(57)【要約】【課題】再搬送経路における斜送ローラの搬送上流側に湾曲部が形成された構成において、斜送ローラによるシートの斜送力の低下を抑制する画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１において、ＣＰＵ８１は、メモリ８２に記憶されたシートセンサ４４の検知結果を利用し、シートＳが中間排出ローラ４３１、４３２及び斜送ローラ６２１、６２２にニップされていると判断した場合、斜送ローラ６２１、６２２の周速度が中間排出ローラ４３１、４３２の第１周速度よりも遅い第２周速度となるように制御する第１処理と、シートＳが中間排出ローラ４３１、４３２を通過しかつ斜送ローラ６２１、６２２にニップされていると判断した場合、斜送ローラ６２１、６２２の周速度が第２周速度よりも速い第３周速度となるように制御する第２処理とを実行する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成部で画像形成されたシートをスイッチバックさせ、再搬送経路を通じて再び前記画像形成部へ搬送することによりシートの両面に印刷を行う画像形成装置であって、
前記再搬送経路が設けられ前記再搬送経路に沿ってシートを搬送する再搬送部と、
前記再搬送部に設けられ、シートの搬送方向を変える湾曲部を有する搬送ガイドと、
前記再搬送部における前記湾曲部の搬送方向下流側に設けられ、シートを斜送する斜送ローラと、
前記湾曲部に対し搬送方向上流側に並んで設けられた第１搬送ローラと、
前記第１搬送ローラの搬送方向上流側に設けられ、通過するシートを検知するシートセンサと、
前記斜送ローラを駆動する駆動部と、
前記シートセンサの検知結果を記憶するメモリと、
前記メモリ及び前記駆動部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記メモリに記憶された前記検知結果を利用し、
シートが前記第１搬送ローラ及び前記斜送ローラにニップされていると判断した場合、前記斜送ローラの周速度が前記第１搬送ローラの第１周速度よりも遅い第２周速度となるように制御する第１処理と、
シートが前記第１搬送ローラを通過しかつ前記斜送ローラにニップされていると判断した場合、前記斜送ローラの周速度が前記第２周速度よりも速い第３周速度となるように制御する第２処理とを実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記再搬送経路における前記斜送ローラの搬送方向下流側に設けられ前記駆動部により駆動される第２搬送ローラを備え、
前記制御部は、前記第２処理において前記第２搬送ローラの周速度が前記第３周速度となるように制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記斜送ローラから前記第２搬送ローラまでの前記再搬送経路が直線状の経路であることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記駆動部は、
正逆回転可能なモータと、
前記モータの駆動力を前記斜送ローラに伝達する第１ギヤ列と、
前記第１ギヤ列とギヤ比が異なり、前記モータの駆動力を前記斜送ローラに伝達する第２ギヤ列と、
前記モータからの駆動力が供給され、前記モータの正回転及び逆回転に応じて前記第１ギヤ列又は前記第２ギヤ列に選択的に噛合する振子ギヤと、を備えることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１搬送ローラは、正逆回転可能なスイッチバックローラであり、
前記モータは、前記第１搬送ローラに駆動力を供給することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記搬送ガイドは、前記湾曲部がシートの搬送方向を９０°変える湾曲形状を有していることを特徴とする請求項１から請求項５の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記メモリに記憶された前記シートセンサの検知結果を利用してシート長が第１シート長より長い第２シート長と判断した場合、前記第２周速度を前記第２周速度よりも速い第４周速度に設定することを特徴とする請求項１から請求項４の何れか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、両面印刷が可能な画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、画像形成部で一面に画像形成されたシートをスイッチバックさせ、再搬送経路を通じて反転させた状態で再び画像形成部へ搬送することにより両面印刷を行う画像形成装置が知られている。このような再搬送経路には、シートの幅方向の一方側に配置される規制部材に向けてシートを寄せるためにシートを斜めに搬送する斜送ローラを備えたものがある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−９６８６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のように、装置内の最下部に再搬送経路を配置した画像形成装置によれば、スイッチバックローラと斜送ローラとの間の再搬送経路に下向きの搬送方向から前向きの搬送方向へ方向転換させるための湾曲部が形成された搬送ガイドを有している。厚紙等の腰の強いシートに両面印刷する場合、搬送中のシートがスイッチバックローラと斜送ローラの両方にニップされているときにはシートが搬送ガイドの湾曲部で曲がった状態になる。
【０００５】
この状態においてはシートがスイッチバックローラによって拘束されるとともに、シートが搬送ガイドの湾曲部に強く押し付けられることによってシートの搬送抵抗が大きくなるため、シートは斜送ローラの斜送力に抗して十分に斜めに搬送されない可能性がある。つまり、腰の強いシートを使用した場合、斜送ローラの斜送力が不足する可能性がある。
【０００６】
本発明は、再搬送経路における斜送ローラの搬送上流側に湾曲部が形成された構成において、斜送ローラによるシートの斜送力の低下を抑制する画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の画像形成装置（１）は、画像形成部（５）で画像形成されたシート（Ｓ）をスイッチバックさせ、再搬送経路（Ｐ２）を通じて再び画像形成部（５）へ搬送することによりシート（Ｓ）の両面に印刷を行う画像形成装置（１）であって、再搬送経路（Ｐ２）が設けられ再搬送経路（Ｐ２）に沿ってシート（Ｓ）を搬送する再搬送部（６）と、再搬送部（６）に設けられ、シート（Ｓ）の搬送方向を変える湾曲部（６１１）を有する搬送ガイド（６１）と、再搬送部（６）における湾曲部（６１１）の搬送方向下流側に設けられ、シート（Ｓ）を斜送する斜送ローラ（６２１、６２２）と、湾曲部（６１１）に対し搬送方向上流側に並んで設けられた第１搬送ローラ（４３１、４３２）と、第１搬送ローラ（４３１、４３２）の搬送方向上流側に設けられ、通過するシートＳを検知するシートセンサ（４４）と、斜送ローラ（６２１）を駆動する駆動部（７）と、シートセンサ（４４）の検知結果を記憶するメモリ（８２）と、メモリ（８２）及び駆動部（７）を制御する制御部（８１）と、を備え、制御部（８１）は、メモリ（８２）に記憶された検知結果を利用し、シート（Ｓ）が第１搬送ローラ（４３１、４３２）及び斜送ローラ（６２１、６２２）にニップされていると判断した場合、斜送ローラ（６２１、６２２）の周速度が第１搬送ローラ（４３１、４３２）の第１周速度よりも遅い第２周速度となるように制御する第１処理と、シート（Ｓ）が第１搬送ローラ（４３１、４３２）を通過しかつ斜送ローラ（６２１、６２２）にニップされていると判断した場合、斜送ローラ（６２１、６２２）の周速度が第２周速度よりも速い第３周速度となるように制御する第２処理とを実行する。
【０００８】
上記の構成によれば、シート（Ｓ）が第１搬送ローラ（４３１、４３２）及び斜送ローラ（６２１、６２２）にニップされている状態では、斜送ローラ（６２１、６２２）の周速度を第１搬送ローラ（４３１、４３２）の周速度よりも遅くすることにより、シート（Ｓ）が第１搬送ローラ（４３１、４３２）によって押し込まれてシート（Ｓ）に撓みが生じる。
【０００９】
また上記の構成によれば、シート（Ｓ）が第１搬送ローラ（４３１、４３２）を通過し、かつ斜送ローラ（６２１、６２２）にニップされている状態では、第１搬送ローラ（４３１、４３２）によってシート（Ｓ）が拘束されていないため、斜送ローラ（６２１、６２２）の周速度を上げることにより、シート（Ｓ）を斜めに速く搬送することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、腰の強いシートが湾曲部で湾曲した状態であっても撓みがあることによって斜送ローラで斜め方向に搬送することができる。すなわち、腰の強いシートを使用する場合でも斜送ローラによるシートの斜送力の低下を抑制することができる。また、斜送ローラの周速度を上げることにより、再搬送部全体としての搬送速度を上げることができ、シートをスムーズに画像形成部へ搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】一実施形態の画像形成装置の中央断面図である。
【図２】駆動部の第１ギヤ列及び第２ギヤ列を示す簡略図であり、（ａ）はモータが正回転しているときの状態を示し、（ｂ）はモータが逆回転しているときの状態を示している。
【図３】ＣＰＵが実行する画像形成装置の両面印刷におけるシートの搬送速度の制御を示すフローチャートである。
【図４】シートが中間排出ローラにニップされ、斜送ローラにニップされ始めたときのシートの位置を示す図である。
【図５】シートの搬送方向後端が中間排出ローラを通過した直後のシートの位置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
［画像形成装置の全体構成］
図１は一実施形態の画像形成装置１の中央断面図である。以下の説明では、図１に示すように画像形成装置１が使用可能に設置された状態を基準とし、前後、上下の各方向を定める。また、前面を手前側にしたときの右手側を右方向、左手側を左方向とする。
【００１３】
画像形成装置１は、電子写真方式により、用紙やＯＨＰシート等のシートＳに複数色の画像を形成するカラーレーザプリンタである。画像形成装置１の外観は略直方体の筐体２で形成される。筐体２には、シートカセット３と、搬送部４と、画像形成部５と、定着部５３と、再搬送部６と、駆動部７と、制御ユニット８とが収容される。
【００１４】
筐体２内において、大まかには上部及び中央部に画像形成部５、画像形成部５の後方に定着部５３、画像形成部５の下方及び後方に搬送部４、搬送部４の下方にシートカセット３がそれぞれ配置される。また、筐体２の前部及び後部とシートカセット３の下方とに亘って再搬送部６、シートカセット３の下方及び前部に再搬送部６、定着部５３と再搬送部６との間に駆動部７のモータ７１、モータ７１の前方に制御ユニット８がそれぞれ配置される。
【００１５】
筐体２の上面には、画像形成部５により画像が形成されたシートを支持する排出トレイ２１が設けられる。また、筐体２の前面側下部には開口部２２が形成され、開口部２２はシートカセット３の挿入口となっている。
【００１６】
シートカセット３は、上方が開放されたシート収納部３１を有する箱状体であり、複数枚重ねられたシートＳを支持する。シートカセット３は開口部２２を通じて前後方向に移動させることで、筐体２に対して挿抜可能となっている。
【００１７】
搬送部４は、搬送経路Ｐ１に沿って配置される各部材によって構成され、搬送経路Ｐ１に沿ってシートＳを搬送する。搬送経路Ｐ１はシートカセット３から画像形成部５を経由して排出トレイ２１へ繋がる経路である。搬送部４は搬送経路Ｐ１の搬送方向上流側から順に、供給部４１と、ベルト搬送部４２と、排出部４３とで構成される。
【００１８】
供給部４１は、供給ローラ４１１と、分離ローラ４１２と、分離パッド４１３と、搬送ローラ４１４、４１５と、レジストローラ４１６、４１７とを備える。シートカセット３に収容されるシートＳは、供給ローラ４１１、分離ローラ４１２及び分離パッド４１３により１枚ずつ搬送経路Ｐ１に送り出される。搬送経路Ｐ１に送り出されたシートＳは、搬送ローラ４１４、４１５及びレジストローラ４１６、４１７により画像形成部５に向けて搬送される。
【００１９】
ベルト搬送部４２は、画像形成部５と連動して回転する駆動ローラ４２１と、駆動ローラ４２１と離隔した位置に回転可能に配設された従動ローラ４２２と、駆動ローラ４２１及び従動ローラ４２２間に巻き付けられた搬送ベルト４２３とを備える。そして、搬送ベルト４２３がシートＳを載せた状態で回転することにより、シートＳを搬送経路Ｐ１に沿って搬送し、画像形成部５のドラムユニット５１の下方に送り、続いて定着部５３へ送る。
【００２０】
排出部４３は、分岐部Ｐ１１と排出トレイ２１との間に、第１搬送ローラの一例としての中間排出ローラ４３１、４３２と、排出ローラ４３３、４３４とを備える。中間排出ローラ４３１、４３２及び排出ローラ４３３、４３４は、正方向及び逆方向に回転の切り替えができるように構成されるスイッチバックローラである。中間排出ローラ４３１、４３２及び排出ローラ４３３、４３４は、定着部５３から搬送されたシートＳを排出トレイ２１上に排出する場合には正回転し、シートＳを反転させて再搬送経路Ｐ２に搬送する場合には逆回転する。
【００２１】
画像形成部５は、本実施形態では電子写真式のものを用いている。なお、他にサーマル方式、インクジェット方式などの画像形成方式を用いてもよい。画像形成部５は、カラー印刷が可能な、いわゆるダイレクトタンデム方式のものであり、前後方向に並設される４つのドラムユニット５１と、露光用ＬＥＤヘッド５２とを備える。
【００２２】
各ドラムユニット５１はブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの４色のトナーに対応して設けられる。各ドラムユニット５１は感光ドラム５１１と、現像ローラ５１２と、搬送ベルト４２３を挟んで感光ドラム５１１に対向する各位置に配置された転写ローラ５１３とを備える。
【００２３】
このような画像形成部５においては、帯電器によって一様に帯電された各感光ドラム５１１が、それぞれ露光用ＬＥＤヘッド５２によって選択的に露光される。この露光により、各感光ドラム５１１の表面から電荷が選択的に除去され、各感光ドラム５１１の表面に静電潜像が形成される。
【００２４】
各現像ローラ５１２には現像バイアスが印加されており、各感光ドラム５１１に形成された静電潜像が各現像ローラ５１２に対向すると、静電潜像と各現像ローラ５１２との間の電位差により、各現像ローラ５１２から静電潜像にトナーが供給される。これによって、各感光ドラム５１１の表面にトナー像が形成される。
【００２５】
画像形成部５へ向けて搬送されたシートＳは搬送ベルト４２３により搬送されて、搬送ベルト４２３と各感光ドラム５１１との間を順次通過する。そして、感光ドラム５１１の表面上のトナー像は、シートＳと対向したときに、転写ローラ５１３に印加された転写バイアスによってシートＳに転写される。
【００２６】
定着部５３は、搬送経路Ｐ１において４つの感光ドラム５１１の搬送方向下流側に配設される。定着部５３は、加熱ローラ５３１と、加熱ローラ５３１に圧接する加圧ローラ５３２とを備える。加熱ローラ５３１はシートＳの画像形成面側に配設されており、搬送ベルト４２３と同期して回転駆動され、トナーを加熱しながらシートＳに搬送力を付与する。一方、加圧ローラ５３２はシートＳを挟んで加熱ローラ５３１と反対側に配設され、シートＳを加熱ローラ５３１側に押圧する。これにより、加圧ローラ５３２は加熱ローラ５３１と接触するシートＳを介して加熱ローラ５３１から回転力を受けて従動回転する。
【００２７】
また、定着部５３は、加熱ローラ５３１及び加圧ローラ５３２よりもシートＳの搬送方向下流側に配置される定着排出ローラ５３３、５３４を備える。画像形成部５によってトナー像が転写されたシートＳは定着部５３に搬送され、加熱ローラ５３１と加圧ローラ５３２との間を通過する間にシートＳにトナー像が熱定着される。トナー像が熱定着されたシートＳは、定着排出ローラ５３３、５３４により挟持されながら中間排出ローラ４３１、４３２へ搬送される。
【００２８】
加熱ローラ５３１及び加圧ローラ５３２と定着排出ローラ５３３、５３４との間には、シートセンサ４４が配置されている。シートセンサ４４は当該位置におけるシートＳの有無を検出するためのセンサであり、通過するシートＳを検知する。シートセンサ４４としては、例えばフォトセンサを用いることができる。シートセンサ４４の検知結果、たとえばシートＳの先端やシートＳの後端がシートセンサ４４を通過したタイミングなどは、メモリ８２に記憶される。
【００２９】
再搬送部６は、再搬送経路Ｐ２に沿って配置される各部材によって構成され、再搬送経路Ｐ２に沿ってシートＳを搬送する。再搬送経路Ｐ２は搬送経路Ｐ１における定着部５３と中間排出ローラ４３１、４３２との間の分岐部Ｐ１１から分岐してシートカセット３の下方を通り、シートカセット３と画像形成部５との間の合流部Ｐ１２に合流する経路である。
【００３０】
再搬送部６は、再搬送経路Ｐ２の搬送方向に沿って、搬送ガイド６１と、シュートユニット６２とを備える。
【００３１】
搬送ガイド６１は、筐体２内の後下部に設けられ、シートＳの搬送方向を変える湾曲部６１１を有するガイドである。本実施形態の搬送ガイド６１は、湾曲部６１１がシートＳの搬送方向を９０°変える湾曲形状を有している。すなわち、搬送ガイド６１は、中間搬送ローラ４３１、４３２から鉛直下向きに搬送されてくるシートＳの搬送方向を前方向へ直角に変える。
【００３２】
シュートユニット６２は、シートカセット３の下方に設けられ、再搬送経路Ｐ２に沿ってシートＳを案内するための斜送ローラ６２１、６２２と第２搬送ローラ６２３、６２４とを備える。本実施形態の画像形成装置１は、再搬送経路Ｐ２の幅方向の一方側に配置される図示しない規制部材に向けてシートＳを寄せる、いわゆるサイドレジスト方式を採用している。
【００３３】
斜送ローラ６２１、６２２は、搬送ガイド６１の搬送方向下流側に設けられる。例えば、上側の斜送ローラ６２２の回転軸が前方向に対して左斜め方向又は右斜め方向に配設されることによってシートＳを規制部材に向けて斜送する。第２搬送ローラ６２３、６２４は、斜送ローラ６２１、６２２の搬送方向下流側に設けられる。シュートユニット６２によって形成される斜送ローラ６２１、６２２から第２搬送ローラ６２３、６２４までの再搬送経路Ｐ２は直線状の経路である。
【００３４】
シュートユニット６２は、搬送ガイド６１から前方向に搬送されてくるシートＳを合流部Ｐ１２へ搬送する。合流部Ｐ１２から画像形成部５へ再搬送されたシートＳは、画像形成部５により他面に画像が形成された後、排出部４３により排出トレイ２１に排出される。
【００３５】
このように、画像形成装置１においては、画像形成部５にて一面に画像が形成されたシートＳを、再搬送経路Ｐ２を通じて画像形成部５へ再搬送して、当該シートＳの他面に画像を形成する、いわゆる両面印刷を行うことが可能となっている。
【００３６】
駆動部７は、１つ以上のモータと、モータの駆動力を各ローラに伝達するギヤ列とを備える。スイッチバックローラを駆動するモータ７１には正逆回転可能なモータを用いている。また、本実施形態においてモータ７１は中間排出ローラ４３１と排出ローラ４３３と斜送ローラ６２１と第２搬送ローラ６２３とを駆動する。１つのモータで複数のローラを駆動することにより、各ローラを駆動するモータを２つ以上設ける場合よりも画像形成装置１を安価に構成できる。
【００３７】
制御ユニット８は画像形成装置１全体を制御する部材であり、制御部として機能するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）８１と、メモリ８２とを備える。メモリ８２は、例えばシートセンサ４４の検知結果を記憶する。ＣＰＵ８１は、図示しないＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）に記憶されたプログラムに基づいて、例えばメモリ８２に記憶された検知結果を利用して駆動部７を制御する。
【００３８】
ＣＰＵ８１は、メモリ８２に記憶されたシートセンサ４４の検知結果を読み出し、シートＳがシートセンサ４４の搬送方向下流側に位置する各搬送ローラに到達する時間を算出する。具体的には、シートＳの搬送方向前端がシートセンサ４４に達してから所定時間経過後に、シートＳが定着排出ローラ５３３、５３４に達すると算出することができる。同様に、シートＳが中間排出ローラ４３１、４３２、排出ローラ４３３、４３４、斜送ローラ６２１、６２２、第２搬送ローラ６２３、６２４に達する時間も算出することができる。
【００３９】
またＣＰＵ８１は、メモリ８２に記憶されたシートセンサ４４の検知結果から、シートＳのシート長を算出する。具体的には、シートＳの搬送方向前端がシートセンサ４４に達してからシートＳの搬送方向後端がシートセンサ４４に達するまでの時間と、加熱ローラ５３１及び加圧ローラ５３２の周速度との積からシート長を算出することができる。
【００４０】
またＣＰＵ８１は、上述したシートＳが各搬送ローラに達する時間とシート長とに基づいて、シートＳがどの搬送ローラにニップされているかを判断することもできる。
【００４１】
［駆動部の構成］
図２は駆動部７の第１ギヤ列７２及び第２ギヤ列７３を示す簡略図であり、（ａ）はモータ７１が正回転しているときの状態を示し、（ｂ）はモータ７１が逆回転しているときの状態を示している。図中の矢印は各ギヤの回転方向を示している。駆動部７は、モータ７１の駆動力を斜送ローラ６２１及び第２搬送ローラ６２３に伝達する第１ギヤ列７２と、第１ギヤ列７２とギヤ比が異なり、モータ７１の駆動力を斜送ローラ６２１及び第２搬送ローラ６２３に伝達する第２ギヤ列７３とを備える。
【００４２】
また駆動部７は、モータ７１からの駆動力が供給され、モータ７１の正回転及び逆回転に応じて第１ギヤ列７２又は第２ギヤ列７３に選択的に噛合する振子ギヤと７４を備える。また駆動部７は、モータ７１の駆動力を振子ギヤ７４に伝達する第１ギヤ７５を備える。
【００４３】
第１ギヤ列７２は、振子ギヤ７４が噛合可能な第２ギヤ７６と、第２ギヤ７６に噛合する第３ギヤ７７と、第３ギヤに噛合する第４ギヤ７８と、第４ギヤに噛合する第５ギヤ７９とで構成される。
【００４４】
第５ギヤ７９にはＣＰＵ８１によって制御される電磁クラッチが設けられ、電磁クラッチがオンのとき第５ギヤ７９の駆動力は複数のギヤとシャフトを通じて斜送ローラ６２１及び第２搬送ローラ６２３に伝達される。例えば、両面印刷時に電磁クラッチをオンにし、片面印刷時には電磁クラッチをオフに制御することで、片面印刷時におけるモータ７１の負荷を減らすことができる。
【００４５】
一方、第２ギヤ列７３は第５ギヤ７９で構成され、第５ギヤ７９には振子ギヤ７４が噛合可能である。なお、第１ギヤ列７２及び第２ギヤ列７３は１つ以上のギヤで構成されていればよく、第１ギヤ列７２は第２ギヤ列７３よりも増速するギヤ比に構成される。
【００４６】
そして、モータ７１が正回転すると、図２（ａ）に示すように、第１ギヤ７５が紙面上で時計回りに回転する。これにより、振子ギヤ７４が反時計回りに回転するとともに、第２ギヤ７６側へ移動し、第２ギヤ７６に噛合する。そして、第１ギヤ列７４である第２ギヤ７６、第３ギヤ７７、第４ギヤ７８及び第５ギヤ７９が回転する。第５ギヤ７９は反時計回りに回転し、斜送ローラ６２１及び第２搬送ローラ６２３はシートＳの搬送方向に回転する。
【００４７】
一方、モータ７１が逆回転すると、図２（ｂ）に示すように、第１ギヤ７５が反時計回りに回転する。これにより、振子ギヤ７４が時計回りに回転するとともに、第２ギヤ列７３である第５ギヤ７９側へ移動し、第５ギヤ７９に噛合する。そして、第５ギヤ７９は反時計回りに回転し、斜送ローラ６２１及び第２搬送ローラ６２３はシートＳの搬送方向に回転する。
【００４８】
このように、モータ７１の正逆回転に応じて第１ギヤ列７２又は第２ギヤ列７３が選択されるため、ＣＰＵ８１はモータ７１の正逆回転を制御することによって斜送ローラ６２１及び第２搬送ローラ６２３を異なる２つの周速度で駆動させることができる。
【００４９】
本実施形態では、モータ７１の逆回転時に、中間排出ローラ４３１、４３２及び排出ローラ４３３、４３４は第１周速度で逆回転し、斜送ローラ６２１及び第２搬送ローラ６２３は第１周速度よりも遅い第２周速度で回転するように設計されている。一方、モータ７１の正回転時に、中間排出ローラ４３１、４３２及び排出ローラ４３３、４３４は第１周速度で正回転し、斜送ローラ６２１及び第２搬送ローラ６２３は第２周速度よりも速い第３周速度で回転するように設計されている。なお、第３周速度は第１周速度より速くても遅くてもよいが、第１周速度より速くすることによって再搬送部６全体としての搬送速度を上げることができる。
【００５０】
［制御ユニットによる制御］
図３は、ＣＰＵ８１が実行する画像形成装置１の両面印刷におけるシートＳの搬送速度の制御を示すフローチャートである。両面印刷時に画像形成部５にて一面に画像が形成されたシートＳがシートセンサ４４に到達すると、ステップＳ１０において、ＣＰＵ８１は、シートセンサ４４がシートＳを検知したことを検出する。そして、ステップＳ１１へ進んでＣＰＵ８１は、シートセンサ４４の検知結果をメモリ８２に記憶させる。続いて、ステップＳ１２へ進んで、ＣＰＵ８１はメモリ８２に記憶された検知結果を読み出し、シートＳがシートセンサ４４の搬送方向下流側に位置する各搬送ローラに到達する時間と、シートＳのシート長とを算出する。
【００５１】
次に、ステップＳ１３へ進んで、ＣＰＵ８１は、シートＳが中間排出ローラ４３１、４３２及び斜送ローラ６２１、６２２にニップされているか否かを判断する。この判断は、シートＳが各搬送ローラに達する時間とシート長とに基づいて、シートＳが現在どの搬送ローラにニップされているかを求めることで行うことができる。
【００５２】
図４は、シートＳが中間排出ローラ４３１、４３２にニップされ、斜送ローラ６２１、６２２にニップされ始めたときのシートＳの位置を示す図である。図４に示すように、シートＳが斜送ローラ６２１、６２２にニップされ始めたとき、ステップＳ１３においてシートＳが中間排出ローラ４３１、４３２及び斜送ローラ６２１、６２２にニップされていると判断される。
【００５３】
ステップＳ１３においてＣＰＵ８１は、シートＳが中間排出ローラ４３１、４３２及び斜送ローラ６２１、６２２にニップされていると判断した場合、ステップＳ１４へ進んで第１処理を実行する。第１処理は、斜送ローラ６２１、６２２の周速度が中間排出ローラ４３１、４３２の第１周速度よりも遅い第２周速度となるように制御する処理である。第１周速度と第２周速度との速度差は、シートＳにジャムしない程度の撓みを生じさせるように設定することができる。
【００５４】
本実施形態では、第１処理はモータ７１を逆回転させ第５ギヤ７９の電磁クラッチをオンにする処理である。シートＳを搬送経路Ｐ１から再搬送経路Ｐ２へ搬送する際に、中間排出ローラ４３１、４３２及び排出ローラ４３３、４３４を逆回転させるためにモータ７１を逆回転させている。モータ７１を逆回転させるときに第５ギヤ７９の電磁クラッチをオンにすることで、図２（ｂ）で説明したようにモータ７１の駆動力を第２ギヤ列７３を介して斜送ローラ６２１に伝達し、斜送ローラ６２１を第２周速度で回転させることができる。よって、本実施形態において第１処理は実際にはシートＳを再搬送経路Ｐ２へ搬送するためにモータ７１を逆回転させることで完了している。
【００５５】
第１処理によれば、シートＳが中間排出ローラ４３１、４３２及び斜送ローラ６２１、６２２にニップされている状態では、斜送ローラ６２１、６２２の周速度を中間排出ローラ４３１、４３２の周速度よりも遅くすることにより、シートＳが中間排出ローラ４３１、４３２によって押し込まれてシートＳに撓みが生じる。そのため、腰の強いシートＳが湾曲部６１１で湾曲した状態であっても撓みがあることによって斜送ローラ６２１、６２２で斜め方向に搬送することができる。すなわち、腰の強いシートＳを使用する場合でも斜送ローラ６２１、６２２によるシートＳの斜送力の低下を抑制することができる。
【００５６】
次に、ステップＳ１５へ進んで、ＣＰＵ８１は、シートＳが中間排出ローラ４３１、４３２を通過しかつ斜送ローラ６２１、６２２にニップされているか否かを判断する。図５は、シートＳの搬送方向後端が中間排出ローラ４３１、４３２を通過した直後のシートＳの位置を示す図である。図５に示すように、シートＳの搬送方向後端が中間排出ローラ４３１、４３２を通過したとき、ステップＳ１５においてシートＳが中間排出ローラ４３１、４３２を通過しかつ斜送ローラ６２１、６２２にニップされていると判断される。
【００５７】
ステップＳ１５においてＣＰＵ８１は、シートＳが中間排出ローラ４３１、４３２を通過しかつ斜送ローラ６２１、６２２にニップされていると判断した場合、ステップＳ１６へ進んで第１処理を終了して第２処理を実行する。第２処理は、斜送ローラ６２１、６２２及び第２搬送ローラ６２３、６２４の周速度が第２周速度よりも速い第３周速度となるように制御する処理である。第３周速度は、シートＳがジャムしない程度に速く設定することにより、再搬送部６全体としての搬送速度を上げることができる。
【００５８】
本実施形態では、第２処理は電磁クラッチをオンにしたままモータ７１を正回転させる処理である。電磁クラッチをオンにしたまま逆回転しているモータ７１を正回転させることで、図２（ａ）で説明したようにモータ７１の駆動力を第１ギヤ列７２を介して斜送ローラ６２１及び第２搬送ローラ６２３に伝達し、斜送ローラ６２１及び第２搬送ローラ６２３を第３周速度で回転させることができる。本実施形態では、ＣＰＵ８１は、シートＳの搬送方向後端が第２搬送ローラ６２３、６２４を通過するまで第２処理を維持する。
【００５９】
第２処理によれば、シートＳが中間排出ローラ４３１、４３２を通過しかつ斜送ローラ６２１、６２２にニップされている状態では、中間排出ローラ４３１、４３２によってシートＳが拘束されていないため、斜送ローラ６２１、６２２の周速度を上げることにより、シートＳを斜めに速く搬送することができる。よって、再搬送部６全体としての搬送速度を上げることができ、シートＳをスムーズに画像形成部５へ搬送することができる。
【００６０】
また第２処理によれば、シートＳは第２搬送ローラ６２３、６２４に到達した時点で斜め方向への搬送がほぼ完了しているので、シートＳに撓みを生じさせる必要がない。そのため、第２搬送ローラ６２３、６２４を斜送ローラ６２１、６２２と同じ周速度とすることにより、シートＳに撓みや引張が生じず、スムーズに搬送できる。
【００６１】
また、斜送ローラ６２１、６２２から第２搬送ローラ６２３、６２４までの再搬送経路Ｐ２は直線状の経路であり湾曲部がないため、腰の強いシートＳであっても搬送抵抗が大きくならず、第２搬送ローラ６２３、６２４を斜送ローラ６２１、６２２と同じ周速度とすることが画像形成装置１全体の印刷速度を上げる観点から有効である。
【００６２】
また、モータ７１の正逆回転に応じて第１ギヤ列７２又は第２ギヤ列７３が選択される構成としているため、ＣＰＵ８１はモータ７１の正逆回転を制御することによって斜送ローラ６２１を第２周速度又は第３周速度で駆動させることができる。
【００６３】
［変形例］
上記の実施形態では、１つのモータ７１でスイッチバックローラ（中間排出ローラ４３１及び排出ローラ４３３）と再搬送部６の搬送ローラ（斜送ローラ６２１及び第２搬送ローラ６２３）を駆動する構成としたが、モータ７１でスイッチバックローラを駆動し、他のモータで再搬送部６の搬送ローラを駆動する構成としてもよい。この場合、以下のような制御が可能となる。
【００６４】
すなわち、ＣＰＵ８１は、メモリ８２に記憶されたシートセンサ４４の検知結果を利用してシート長が第１シート長より長い第２シート長と判断した場合、第２周速度を第２周速度よりも速い第４周速度に設定して制御する。このときＣＰＵ８１は、斜送ローラ６２１を駆動するモータの回転数を変えることで斜送ローラ６２１の周速度を第４周速度に調整する。なお、第４周速度は第３周速度より遅いことが望ましい。
【００６５】
これにより、第１シート長より長い第２シート長のシートを使用しても、斜送ローラ６２１、６２２の周速度を第４周速度に調整することによって、シートが中間排出ローラ４３１、４３２及び斜送ローラ６２１、６２２にニップされている場合のシートの撓み量をシート長の異なるシートでほぼ一定にすることができるので、斜送ローラ６２１、６２２の斜送力をほぼ一定に保つことができる。
【００６６】
上記の変形例では、２つのシート長に対応してそれぞれ斜送ローラ６２１、６２２の周速度を設定したが、３つ以上のシート長に対応してそれぞれ斜送ローラ６２１、６２２の周速度を設定してもよい。
【００６７】
［実施形態の効果］
上記の実施形態である画像形成装置１は、画像形成部５で画像形成されたシートＳをスイッチバックさせ、再搬送経路Ｐ２を通じて再び画像形成部５へ搬送することによりシートＳの両面に印刷を行う画像形成装置１である。画像形成装置１は、再搬送経路Ｐ２が設けられ再搬送経路Ｐ２に沿ってシートＳを搬送する再搬送部６と、再搬送部６に設けられ、シートＳの搬送方向を変える湾曲部６１１を有する搬送ガイド６１とを備える。また画像形成装置１は、再搬送部６における湾曲部６１１の搬送方向下流側に設けられ、シートＳを斜送する斜送ローラ６２１、６２２を備える。また画像形成装置１は、湾曲部６１１に対し搬送方向上流側に並んで設けられた中間排出ローラ４３１、４３２と、中間排出ローラ４３１、４３２の搬送方向上流側に設けられ、通過するシートＳを検知するシートセンサ４４とを備える。また画像形成装置１は、斜送ローラ６２１を駆動する駆動部７と、シートセンサ４４の検知結果を記憶するメモリ８２と、メモリ８２及び駆動部７を制御するＣＰＵ８１とを備える。そして、ＣＰＵ８１は、メモリ８２に記憶された検知結果を利用し、シートＳが中間排出ローラ４３１、４３２及び斜送ローラ６２１、６２２にニップされていると判断した場合、斜送ローラ６２１、６２２の周速度が中間排出ローラ４３１、４３２の第１周速度よりも遅い第２周速度となるように制御する第１処理を実行する。またＣＰＵ８１は、シートＳが中間排出ローラ４３１、４３２を通過しかつ斜送ローラ６２１、６２２にニップされていると判断した場合、斜送ローラ６２１、６２２の周速度が第２周速度よりも速い第３周速度となるように制御する第２処理を実行する。
【００６８】
この構成によれば、シートＳが中間排出ローラ４３１、４３２及び斜送ローラ６２１、６２２にニップされている状態では、斜送ローラ６２１、６２２の周速度を中間排出ローラ４３１、４３２の周速度よりも遅くすることにより、シートＳが中間排出ローラ４３１、４３２によって押し込まれてシートＳに撓みが生じる。そのため、腰の強いシートＳが湾曲部６１１で湾曲した状態であっても撓みがあることによって斜送ローラ６２１、６２２で斜め方向に搬送することができる。すなわち、腰の強いシートＳを使用する場合でも斜送ローラ６２１、６２２によるシートＳの斜送力の低下を抑制することができる。また、シートＳが中間排出ローラ４３１、４３２を通過し、かつ斜送ローラ６２１、６２２にニップされている状態では、中間排出ローラ４３１、４３２によってシートＳが拘束されていないため、斜送ローラ６２１、６２２の周速度を上げることにより、シートＳを斜めに速く搬送することができる。よって、再搬送部６全体としての搬送速度を上げることができ、シートＳをスムーズに画像形成部５へ搬送することができる。
【００６９】
また上記の実施形態である画像形成装置１は、再搬送経路Ｐ２における斜送ローラ６２１、６２２の搬送方向下流側に設けられ駆動部７により駆動される第２搬送ローラ６２３、６２４を備える。そして、ＣＰＵ８１は、第２処理において第２搬送ローラ６２３、６２４の周速度が第３周速度となるように制御する。
【００７０】
この構成によれば、シートＳは第２搬送ローラ６２３、６２４に到達した時点で斜め方向への搬送がほぼ完了しているので、シートＳに撓みを生じさせる必要がない。そのため、第２搬送ローラ６２３、６２４を斜送ローラ６２１、６２２と同じ周速度とすることにより、シートＳに撓みや引張が生じず、スムーズに搬送できる。
【００７１】
また上記の実施形態である画像形成装置１では、斜送ローラ６２１、６２２から第２搬送ローラ６２３、６２４までの再搬送経路Ｐ２が直線状の経路である。
【００７２】
この構成によれば、湾曲部がないため、腰の強いシートＳであっても搬送抵抗が大きくならず、第２搬送ローラ６２３、６２４を斜送ローラ６２１、６２２と同じ周速度とすることが画像形成装置１全体の印刷速度を上げる観点から有効である。
【００７３】
また上記の実施形態である画像形成装置１では、駆動部７は、正逆回転可能なモータ７１と、モータ７１の駆動力を斜送ローラ６２１に伝達する第１ギヤ列７２を備える。また駆動部７は、第１ギヤ列７２とギヤ比が異なり、モータ７１の駆動力を斜送ローラ６２１に伝達する第２ギヤ列７３を備える。また駆動部７は、モータ７１からの駆動力が供給され、モータ７１の正回転及び逆回転に応じて第１ギヤ列７２又は第２ギヤ列７３に選択的に噛合する振子ギヤ７４を備える。
【００７４】
この構成によれば、モータ７１の正逆回転に応じて第１ギヤ列７２又は第２ギヤ列７３が選択されるため、ＣＰＵ８１はモータ７１の正逆回転を制御することによって斜送ローラ６２１を第２周速度又は第３周速度で駆動させることができる。
【００７５】
また上記の実施形態である画像形成装置１では、中間排出ローラ４３１、４３２は、正逆回転可能なスイッチバックローラである。そして、モータ７１は、中間排出ローラ４３１、４３２に駆動力を供給する。
【００７６】
この構成によれば、１つのモータ７１で中間排出ローラ４３１、４３２及び斜送ローラ６２１、６２２を駆動することにより、モータを２つ設ける場合よりも安価に構成できる。
【００７７】
また上記の実施形態である画像形成装置１では、搬送ガイド６１は、湾曲部６１１がシートＳの搬送方向を９０°変える湾曲形状を有している。
【００７８】
この構成によれば、画像形成装置１の後面と底面との間など、一般的に湾曲部を有する搬送ガイドが配置される箇所に適用することができる。
【００７９】
また上記の実施形態である画像形成装置１では、ＣＰＵ８１は、メモリ８２に記憶されたシートセンサ４４の検知結果を利用してシート長が第１シート長より長い第２シート長と判断した場合、第２周速度を第２周速度よりも速い第４周速度に設定する。
【００８０】
この構成によれば、第１シート長より長い第２シート長のシートを使用しても、斜送ローラ６２１、６２２の周速度を第４周速度に調整することによって、シートが中間排出ローラ４３１、４３２及び斜送ローラ６２１、６２２にニップされている場合のシートの撓み量をシート長の異なるシートでほぼ一定にすることができるので、斜送ローラ６２１、６２２の斜送力をほぼ一定に保つことができる。
【符号の説明】
【００８１】
１          画像形成装置
５          画像形成部
６          再搬送部
７          駆動部
４４        シートセンサ
６１        搬送ガイド
７１        モータ
７２        第１ギヤ列
７３        第２ギヤ列
７４        振子ギヤ
８１        ＣＰＵ
８２        メモリ
４３１、４３２  中間排出ローラ（第１搬送ローラ）
６１１      湾曲部
６２１、６２２  斜送ローラ
６２３、６２４  第２搬送ローラ
Ｐ２        再搬送経路
Ｓ          シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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