(57)【要約】【課題】ベッドフレームの高さを変えることができる構造であって、移動や固定的な設置が容易に行えるベッド装置を提供することにある。【解決手段】ガイド部材１２に移動可能に設けられベッドフレーム１を所定の高さで支持する脚部材１８と、ベッドフレームを上昇限と下降限との間で駆動してベッドフレームの支持高さを変更する駆動機構２１と、ベッドフレームに水平方向に倒伏した倒伏位置と、下方向に垂下した垂下位置との間で回動可能かつ前記各位置で回動不能に保持されるようになっていて、ベッドフレームを下降限まで下降させるときには倒伏位置に保持され、ベッドフレームを移動可能に支持するときには垂下位置に保持されるキャスタ５６を具備する。【選択図】      図７
2018061542.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者が仰臥するベッドフレームの支持高さを変えることができるベッド装置であって、
前記ベッドフレームの四隅部に上下方向に沿って設けられたガイド部材と、
前記ガイド部材に移動可能に設けられ前記ガイド部材の下端側に突出して前記ベッドフレームを所定の高さで支持する脚部材と、
前記ベッドフレームに設けられ前記脚部材に沿って前記ガイド部材とともに前記ベッドフレームを上昇限と下降限との間で駆動して前記脚部材による前記ベッドフレームの支持高さを変更する駆動機構と、
前記ベッドフレームに水平方向に倒伏した倒伏位置と、下方向に垂下した垂下位置との間で回動可能かつ前記各位置で回動不能に保持されるようになっていて、前記ベッドフレームを前記下降限まで下降させるときには前記倒伏位置に保持され、前記ベッドフレームを移動可能に支持するときには前記垂下位置に保持されるキャスタと
を具備したことを特徴とするベッド装置。
【請求項２】
前記ベッドフレームの長手方向の一端側と他端側には、それぞれキャスタユニットが長手方向を前記ベッドフレームの幅方向に沿わせて着脱可能に設けられ、一対の前記キャスタユニットの長手方向の両端部にはそれぞれ前記キャスタが設けられていることを特徴とする請求項１記載のベッド装置。
【請求項３】
前記キャスタユニットは、長手方向の両端部が前記ベッドフレームに着脱可能に取付け固定される固定部材と、
長手方向の両端部が前記固定部材の長手方向の両端部に回動可能に取付けられ一側面の両端部にそれぞれ前記キャスタが取付けられた回動部材と、
前記固定部材と前記回動部材との長手方向の端部に設けられ前記キャスタが前記倒伏位置と前記垂下位置とでそれぞれ位置決めされて保持されるよう前記回動部材の回動角度を選択的に位置決めして保持するロック機構と
を具備したことを特徴とする請求項２記載のベッド装置。
【請求項４】
前記ロック機構は、前記回動部材の端面に設けられた長孔及び係合軸と、
前記固定部材の長手方向の端部に設けられ、前記係合軸が移動可能に挿通された円弧状であって、後端部に屈曲した係合部を有するガイド溝が形成されているとともに、前記長孔に移動可能に挿通される回転軸が設けられたガイド部材と、
このガイド部材に弾性的に付勢されて枢支され前記キャスタを前記倒伏位置にして前記係合軸を前記ガイド溝の先端部に位置させたとき、前記係合軸に弾性的に係合してこの係合軸を前記ガイド溝に移動不能に保持するロック部材と、
前記固定部材と平行に配設されこの固定部材に回動可能に支持された作動軸と、
この作動軸に一端が連結され他端を操作して前記作動軸を回動させることで、弾性的に付勢された前記ロック部材を付勢方向と逆方向に回動させ、前記ロック部材と前記係合軸との係合を解除して前記倒伏位置に保持された前記キャスタを前記回動部材とともに前記垂下位置へ回動させる操作レバーとを具備し、
前記キャスタを前記垂下位置へ回動させて前記係合軸を前記ガイド溝の後端部に位置させた状態で前記ベッドフレームを下降させ、前記キャスタを床面に押圧して前記回動部材とともに上昇させると、前記ガイド溝の後端部に位置する前記係合軸が前記ガイド溝の後端部の前記係合部に係合して、前記キャスタの倒伏方向への回動を阻止する構造であることを特徴とする請求項３記載のベッド装置。
【請求項５】
前記キャスタを垂下させた状態で、前記ベッドフレームを下降させて前記キャスタを床面に押圧して前記回動部材とともに上昇させたとき、その上昇位置で前記回動部材を下降不能に保持するストッパ機構を有することを特徴とする特徴とする請求項４記載のベッド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はベッドフレームを昇降駆動してこのベッドフレームに仰臥した利用者の支持高さを変えることができるベッド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば病院などでは、身体の不自由な老人や病人などの利用者は介護用のベッド装置を利用することが多い。介護用のベッド装置の場合、マットレスを支持するためのベッドフレームを昇降できる構成とし、必要に応じて前記ベッドフレームの床面からの支持高さ、つまり前記マットレス上に仰臥する利用者の支持高さを以下の理由によって変えることができるようにしている。
【０００３】
それによって、就寝中に利用者がベッドフレームから落下する虞があるような場合などに、ベッドフレームの支持高さをできるだけ低くして利用するようにしている。
【０００４】
介護者が利用者を介護する場合、介護者の負担を軽減するためにはベッドフレームによる利用者の支持高さをできるだけ低くすることが好ましいことがある。  
利用者がベッドフレームに載り降りする場合、利用者にかかる負担を軽減したり、安全性を図るため、前記ベッドフレームの支持高さを低くするようにしている。
【０００５】
マットレス上の利用者を車椅子に移す場合、利用者の支持高さを車椅子に移動させ易い高さにした方が介護者にかかる負担が軽減される、などのことがある。  
そこで、利用者の支持高さを変えることができるようにしたベッド装置が開発されている。特許文献１に示されたベッド装置はベッドフレームを有し、このベッドフレームの長手方向に一端と他端にはそれぞれボード体が設けられている。
【０００６】
前記ボード体の幅方向の両端部には下端が開口したガイド部材が設けられている。前記ベッドフレームの四隅部に位置する４つのガイド体にはそれぞれ脚部材が上下方向に移動可能に挿入されている。これら脚部材は前記ベッドフレームと前記ボード体とにわたって設けられた駆動機構によって前記脚部材に沿って上下方向に駆動されるようになっている。
【０００７】
それによって、前記脚部材を前記駆動機構によって前記ガイド部材の下端から突出する方向に駆動すれば、前記ベッドフレームを上昇させることができ、逆に前記脚部材を前記ガイド部材に入り込む方向に駆動すれば、前記ベッドフレームを下降させることができる。つまり、前記ベッドフレームの高さを変えることができる。
【０００８】
ところで、上述した構成のベッド装置を、たとえば病院や介護ホームなどで使用するような場合、病室や部屋などの変更、或いは室内の配置換えなどのために前記ベッド装置を移動させなければならないことがある。さらに、納品時の搬入の際にも納入業者は前記ベッド装置を患者がいない病室の外で組み立ててから、病室に搬入移動させなければならないことがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１６−０３０１４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
前記ベッド装置は、ベッドフレームの高さを変えるための駆動機構を備えているばかりか、ベッドフレームに架設された床板体の背部や脚部を起伏駆動するための駆動機構を備えている。そのため、ベッド装置はかなり高重量化するため、人力によって持ち上げて搬送するということは容易でない。
【００１１】
そこで、特許文献１では前記ベッドフレームの一対の側部材の両端部、つまりベッドフレームの四隅部に、下面側に開口する取付け孔を形成する。そして、ベッド装置を移動させる際、前記取付け孔にキャスタを着脱可能に取付け、前記キャスタを床面に当るまで、前記ベッドフレームを下降させる。それによって、前記ベッド装置を前記キャスタによって比較的容易に移動させることができるようにしている。
【００１２】
しかしながら、ベッド装置の使用時に利用者の落下に伴う安全性を確保するため、ベッドフレームの支持高さをできるだけ低くする場合、ベッドフレームの下面側に突出して設けられた前記キャスタが邪魔になり、ベッドフレームを十分に低く下降させることができなくなるということがある。そのため、ベッド装置の使用時には、搬送時に用いた前記キャスタをベッドフレームから取り外さなければならないということがある。
【００１３】
つまり、搬送時にはキャスタを取付け、ベッド装置の使用時にはキャスタを取外さなければならないから、前記キャスタの取付けや取外しの作業に手間が掛かるということがあるばかりか、取外したキャスタを保管管理し、使用時に取り出さなければならないから、手間が掛かるばかりか、必要なときにキャスタを見つけることができないなどのこともある。
【００１４】
さらに、ベッドフレームに形成された取付け孔にキャスタを保持する構成であると、キャスタを取付けた状態でベッドフレームを上昇させると、そのキャスタが取付け孔から外れて落下するという虞もあるため、好ましくないということもある。
【００１５】
この発明は、ベッドフレームにキャスタを取付けたままの状態であっても、ベッドフレームを下降させたときの下降限の高さを、前記キャスタによって制限されることがないようにしたベッド装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
この発明は、利用者が仰臥するベッドフレームの支持高さを変えることができるベッド装置であって、
前記ベッドフレームの四隅部に上下方向に沿って設けられたガイド部材と、
前記ガイド部材に移動可能に設けられ前記ガイド部材の下端側に突出して前記ベッドフレームを所定の高さで支持する脚部材と、
前記ベッドフレームに設けられ前記脚部材に沿って前記ガイド部材とともに前記ベッドフレームを上昇限と下降限との間で駆動して前記脚部材による前記ベッドフレームの支持高さを変更する駆動機構と、
前記ベッドフレームに水平方向に倒伏した倒伏位置と、下方向に垂下した垂下位置との間で回動可能かつ前記各位置で回動不能に保持されるようになっていて、前記ベッドフレームを前記下降限まで下降させるときには前記倒伏位置に保持され、前記ベッドフレームを移動可能に支持するときには前記垂下位置に保持されるキャスタと
を具備したことを特徴とするベッド装置にある。
【発明の効果】
【００１７】
この発明によれば、キャスタがベッドフレームに水平方向に倒伏した倒伏位置と、下方向に垂下した垂下位置との間で回動可能かつ各位置で回動不能に保持できるため、倒伏位置で保持すれば、ベッドフレームの下降高さをキャスタに阻止されることなく低くすることができ、垂下位置に保持すれば、ベッドフレームの移動を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明の一実施の形態を示すベッドフレームを脚部材によって上昇限の高さで支持した状態のベッド装置の斜視図。
【図２】図１に示すベッド装置の平面図。
【図３】ボード体の下横部材を断面し、ベッドフレームを上下方向に駆動するための駆動機構を示す図。
【図４】ベッドフレームを脚部材によって下降限まで下降させた状態のベッド装置の斜視図。
【図５】キャスタが倒伏位置にある状態を示すキャスタユニットの平面図。
【図６】キャスタが垂下位置にある状態を示すキャスタユニットの平面図。
【図７】ベッドフレームの長手方向一端部側と他端部側に設けられた一対のキャスタユニットのキャスタが倒伏位置と垂下位置との間で回動する状態を説明するための図。
【図８】（ａ）はキャスタが倒伏位置にあるときのキャスタユニットの長手方向一端部を拡大して示した平面図、（ｂ）は同じく側面図。
【図９】（ａ）はキャスタユニットに用いられるガイド部材の平面図、（ｂ）は同じく側面図。
【図１０】（ａ）はキャスタユニットに用いられる回動部材の平面図、（ｂ）は同じく側面図。
【図１１】キャスタが倒伏位置にあるときの係合軸とガイド溝、及び長孔と回転軸との関係を示す側面図。
【図１２】キャスタが垂下位置にあるときの係合軸とガイド溝、及び長孔と回転軸との関係を示す側面図。
【図１３】ベッドフレームが下降方向に駆動されて垂下位置にあるキャスタが床面に押圧されたときの係合軸とガイド溝、及び長孔と回転軸との関係を示す側面図。
【図１４】（ａ）はキャスタが倒伏位置にあるときのロック部材と解除ピンとの状態を示す側面図、（ｂ）は同じくロック部材を破断してロック部材の係止部と回動部材に設けられた係合軸との係合状態を示す側面図。
【図１５】（ａ）は図１４（ａ）の状態から解除ピンが設けられた解除アームを回動させた状態を示す側面図、（ｂ）は同じくロック部材を破断してロック部材の係止部と回動部材に設けられた係合軸との係合状態を示す側面図。
【図１６】キャスタユニットの固定部材の長手方向中央部の上面に設けられたストッパ機構を示す平面図。
【図１７】図１６に示すストッパ機構の側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、この発明の一実施の形態を図１乃至図１７を参照しながら説明する。  
図１に示すベッド装置Ｂはベッドフレーム１を備えている。このベッドフレーム１は図２に示すように所定間隔で平行に離間対向して配置された一対の側部材２を有する。
【００２０】
前記側部材２の長手方向一端と他端とには、それぞれボード体３の下端部が連結固定されている。それによって、前記ベッドフレーム１は図２に示すように平面形状が矩形枠状をなしている。
【００２１】
前記ベッドフレーム１の枠内には、床板体６が前記側部材２の内面に所定間隔で突設された複数の受け部材７によって支持されている。前記床板体６の上面には図示しない寝具としてのマットレスが載置される。
【００２２】
前記床板体６は、図２に示すように横桟８が所定間隔で架設された５つの床部６ａ〜６ｅに分割されていて、これら床部６ａ〜６ｅは互いに回動可能に連結されている。つまり、長手方向の中央に位置する固定床部６ａは前記ベッドフレーム１に固定されている。この固定床部６ａの一側には腰床部６ｂと背床部６ｃが順次枢着され、他側には第１の脚床部６ｄと第２の脚床部６ｅが順次枢着されている。
【００２３】
前記ベッドフレーム１の両側内面の長手方向中央部には、同期して作動する一対の背上げ用駆動機構９が設けられている。この背上げ用駆動機構９は前記ベッドフレーム１の下面側に突出しない高さ寸法に構成されていて、前記背床部６ｃを前記腰床部６ｂとともに起上方向に駆動するととともに、前記第１の脚床部６ｄと第２の脚床部６ｅが山形状になるよう駆動するようになっている。
【００２４】
なお、前記背上げ用駆動機構９の具体例としては、通常、起上方向に回動駆動されるアームによって前記背床部６ｃや前記第１の脚床部６ｄを押し上げる構成が採用されるが、特許第４３１７１２９号公報や特許第３８１０６８７号公報に示される構造のものを用いるようにしてもよい。
【００２５】
前記床板体６の上面には図示しないマットレスが載置される。そして、このマットレスの上面に身体の不自由な老人や病人などの利用者が仰臥するようになっている。
【００２６】
図１に示すように、前記一対のボード体３は下横部材１１を有する。この下横部材１１は前記一対の側部材２とともに前記ベッドフレーム１を構成している。前記下横部材１１は、偏平な角筒状の部材によって前記一対の側部材２の対向間隔とほぼ同等の長さ寸法を有している。
【００２７】
前記下横部材１１の長手方向の両端には、下端が開放した筒状のガイド部材１２が下端部を前記下横部材１１に連結して上下方向に沿って設けられている。一対のガイド部材１２の間にはボード板１３が下端を前記下横部材１１の上面に当接させて支持されている。このボード板１３の上部の幅方向両端部には取付け具１４が設けられ、これら取付け具１４はそれぞれ前記ガイド部材１２の内面に上下方向に沿って設けられた図示しない係合溝に取り外し可能に係合保持されている。
【００２８】
前記ガイド部材１２の内部には、図３に示すように上端部に連結駒１７が固着された脚部材１８が図示しない部材にガイドされて移動可能に挿入され支持されている。それによって、前記脚部材１８は前記ガイド部材１２に対して相対的に上下方向に移動可能となっている。前記脚部材１８の下端には前記ガイド部材１２の下端開口よりも大きい円盤状の支持部材１９が取付けられている。
【００２９】
図２に示すように、一方の前記ボード体３の前記下横部材１１の内面には、前記ベッドフレーム１を前記脚部材１８に沿って上下方向に駆動する駆動機構２１を構成する駆動モータ２２が設けられている。この駆動モータ２２には出力ユニット２３が連結されている。
【００３０】
前記出力ユニット２３には、前記出力ユニット２３を介して前記駆動モータ２２により回転駆動される出力軸２４の一端部が取り付けられている。この出力軸２４は前記床板体６の下面側の幅方向一端部に、前記ベッドフレーム１の長手方向に沿って回転可能に支持されて配置されている。
【００３１】
前記出力軸２４の一端は一方のボード体３の下横部材１１の内部に突出させ、他端は他方のボード体３の下横部材１１の内部に突出させて回転可能に支持されている。
【００３２】
前記出力軸２４は前記ベッドフレーム１の下面側と同等或いはからわずかに下方へ突出する高さで設けられている。
【００３３】
図３に示すように、各下横部材１１（一方の下横部材１１のみ図示）の内部には、両端部が軸受ユニット２５に回転可能に支持されたねじ軸２６が長手方向に沿って設けられている。このねじ軸２６にはナット体２７が螺合されている。
【００３４】
前記ナット体２７は前記ねじ軸２６が回転駆動されたとき、このねじ軸２６とともに回転することなく、前記下横部材１１の内部を前記ねじ軸２６の軸方向に沿って移動するよう、前記下横部材１１の内部に設けられている。
【００３５】
前記ナット体２７には第１のワイヤ２８と第２のワイヤ２９の一端が連結されている。前記ナット体２７から導出された前記第１のワイヤ２８は、第１の滑車３１に係合して上方に方向変換され、その他端は前記ボード体３の幅方向一端側に位置する一方の脚部材１８の上端部に設けられた前記連結駒１７に連結されている。前記第１の滑車３１は前記下横部材１１の長手方向一端部内に固定された第１のブラケット３０ａに回転可能に取付けられている。
【００３６】
前記第２のワイヤ２９は、前記第１の滑車３１の近くで、前記第１のブラケット３０ａに回転可能に取付けられた第２に滑車３２に係合して水平方向に方向変換され、前記下横部材１１の長手方向の他端側に導かれている。
【００３７】
前記下横部材１１の他端部には第２のブラケット３０ｂが固定して設けられている。この第２のブラケット３０ｂには上下方向に第３滑車３３及び第４の滑車３４が回転可能に取付けられている。前記第２の滑車３２によって方向変換された前記第２のワイヤ２９は前記第３、第４の滑車３３，３４に順次係合して垂直方向上方に方向変換されている。
【００３８】
そして、前記第２のワイヤ２９の他端は前記ボード体３の幅方向他端側に位置する他方の脚部材１８の上端部に設けられた前記連結駒１７に連結されている。
【００３９】
各ボード体３の下横部材１１の内部に突出した前記出力軸２４と前記ねじ軸２６は軸線を直交させて配置されている。前記出力軸２４の一端部と他端部（図３では一端部のみを図示）にはそれぞれ第１の歯車３６が嵌合されている。この第１の歯車３６は、前記ねじ軸２６の一方の端部に前記第１の歯車３６と軸線を直交させて設けられた第２の歯車３７に噛合している。
【００４０】
したがって、前記駆動モータ２２が作動し、前記出力ユニット２３を介して前記出力軸２４が回転駆動されると、この出力軸２４の回転に前記ねじ軸２６が連動する。ねじ軸２６が回転すると、このねじ軸２６に螺合されたナット体２７が前記ねじ軸２６の回転方向に応じて前記下横部材１１の内部を、前記ねじ軸２６に沿って図３に示す矢印Ａ或いは矢印Ｃで示す方向に沿って移動する。
【００４１】
前記ナット体２７が、たとえば矢印Ａで示す方向に移動すれば、前記第１のワイヤ２８と第２のワイヤ２９の一端部が前記下横部材１１の内部に引き込まれる。それによって、前記下横部材１１及びこの下横部材１１と一体的に設けられたガイド部材１２及び側部材２が前記脚部材１８に対して相対的に上昇方向に駆動される。つまり、ベッドフレーム１が図１に示すように前記脚部材１８に沿って上昇限まで上昇方向に駆動される。
【００４２】
逆に、前記ナット体２７を矢印Ｃで示す方向に移動するよう前記ねじ軸２６が回転駆動されれば、第１、第２のワイヤ２８，２９の前記下横部材１１の内部に引き込まれた部分が前記下横部材１１から繰り出されるから、これらワイヤ２８，２９が繰り出された長さに応じて前記ベッドフレーム１が自重によって図４に示すように下降限まで下降する。
【００４３】
すなわち、上述した駆動モータ２２、出力ユニット２３、出力軸２４、ねじ軸２６、第１、第２のワイヤ２８，２９、第１乃至第４の滑車３１〜３４などから構成された前記駆動機構２１によれば、前記駆動モータ２２が作動すると、前記出力軸２４によって前後一対のボード体３にそれぞれ設けられたねじ軸２６が同期して駆動される。
【００４４】
各ボード体３のねじ軸２６が同期して駆動されると、前記ねじ軸２６に螺合されたナット体２７が前記ねじ軸２６の回転方向に応じて図３に矢印Ａ或いはＣで示す方向に移動し、第１、第２のワイヤ２８，２９を矢印Ａで示す引張方向或いは矢印Ｃで示す繰り出し方向に駆動する。
【００４５】
それによって、各ボード体３の両側に設けられたガイド部材１２がそれぞれ脚部材１８に沿って上昇或いは下降方向に移動するから、前記ガイド部材１２と一体的である前記ベッドフレーム１の長手方向の一端側と他端側を、同時に同じ高さで上下方向に駆動することができる。つまり、前記ベッドフレーム１は水平な状態を維持して高さ調整することができる。
【００４６】
前記駆動機構２１による前記ベッドフレーム１の駆動は、図示しないリモートコントローラによって同じく図示しない制御装置を介して制御及び設定することができるようになっている。前記リモートコントローラと制御装置は制御手段を構成している。
【００４７】
この実施の形態において、前記リモートコントローラによる前記ベッドフレームの駆動制御は、前記ベッドフレーム１を図４に示すように最も下降させた最下降の位置（下降限）、図１に示すように最も上昇させた最上昇の位置（上昇限）、及び最下降と最上昇の間で無段階に設定できるよう設定されている。
【００４８】
図５乃至図７に示すように、前記ベッドフレーム１の長手方向の一端部と他端部の下面側には前記出力軸２４と干渉しない状態でそれぞれキャスタユニット４１が設けられている。このキャスタユニット４１は角パイプからなる固定部材４２を有する。この固定部材４２は前記ベッドフレーム１の幅方向に所定間隔で離間して配置された一対の側部材２の内面間の寸法とほぼ同じ長さ寸法を有し、その長手方向の両端面には前記固定部材４２の幅寸法よりも大きな幅寸法を有するＬ字状の受け部材４３が一辺を固定して設けられている。
【００４９】
前記キャスタユニット４１は、図５と図６に示すように一対の前記受け部材４３の他辺を一対の前記側部材２の下面に係合させ、前記一辺の幅方向両端部を前記側部材２の内面に図示せぬねじによって着脱可能に取付け固定される。つまり、前記キャスタユニット４１は前記ベッドフレーム１に対して着脱可能に設けられている。
【００５０】
前記固定部材４２の一側面側には、前記固定部材４２の長手方向ほぼ全長にわたる長さの作動軸４４が前記固定部材４２の一側面と平行に離間して設けられている。前記作動軸４４の両端部は、一対の前記受け部材４３の一辺の幅方向の一端部にそれぞれ回転可能に支持されている。
【００５１】
図５と図６に示すように、前記固定部材４２の一側面側には、前記作動軸４４を介して前記固定部材４２と同様の、角パイプからなる回動部材４５が配置されている。この回動部材４５の両端面の開口は長方形状の端板４６によって閉塞されている。図１０（ａ），（ｂ）に示すように、前記端板４６の長手方向の一端部には前記回動部材４５の端面の長手方向に沿って長い長孔４７が穿設され、他端部には係合軸４８が突設されている。
【００５２】
図５に示すように、前記固定部材４２の長手方向の両端部には平板状の一対のガイド部材４９が前記回動部材４５の長さ寸法よりもわずかに大きな間隔で一端部を固着して設けられている。一対のガイド部材４９間には、前記回動部材４５が以下に説明するよう回動可能に支持されている。
【００５３】
すなわち、前記固定部材４２の長手方向の両端部に設けられた一対の前記ガイド部材４９には、図９（ｂ）に示すように約９０度の範囲にわたる円弧状のガイド溝５３が形成されている。前記ガイド溝５３には、図１１乃至図１３に示すように前記回動部材４５の端板４６に設けられた前記係合軸４８が移動可能に挿通されている。
【００５４】
前記ガイド溝５３の先端部は前記ガイド部材４９の一側端に開放し、後端部（末端）には円弧状の部分に対して鉤状に屈曲した係合部５４が形成されている。
【００５５】
さらに、前記ガイド部材４９の、前記ガイド溝５３の後端部に対応する位置には、前記固定部材４２の前記端板４６に形成された前記長孔４７に挿通支持される回転軸５２が板面に垂直に突設されている。
【００５６】
それによって、前記キャスタユニット４１の前記回動部材４５は、前記固定部材４２に対して前記長孔４７に挿通支持された前記回転軸５２を支点として回動可能に設けられている。前記回動部材４５を前記固定部材４２に対して回動させると、前記回動部材４５の端板４６に設けられた前記係合軸４８が前記ガイド溝５３に沿って移動する。
【００５７】
図５に示すように、前記回動部材４５の長手方向両端部の一側面、つまり前記回動部材４５の幅寸法の短い短辺側の側面にはそれぞれキャスタ５６が取付けられている。前記キャスタ５６はケース５６ａに回転可能に支持された車輪５６ｂを有し、前記ケース５６ａに設けられた取付け部５６ｃが前記回動部材４５の一側面に着脱可能に取付け固定されている。
【００５８】
それによって、図５に示すように前記回動部材４５が幅寸法の長い長辺側の側面を水平にした状態では、前記キャスタ５６は水平方向に倒伏した状態（倒伏位置）にあり、その状態から図６に示すように前記回動部材４５を９０度回転させると、前記キャスタ５６は垂直方向下方に向いた状態（垂下位置）となる。
【００５９】
前記キャスタ５６が倒伏位置にあるとき、前記キャスタ５６は前記ベッドフレーム１を下降限まで下降させることができるよう、図７に実線で示すように前記ベッドフレーム１の下面から下方へ大きく突出しないよう各部の寸法が設定されている。
【００６０】
なお、図７では前記キャスタ５６は倒伏位置にあるとき、前記ベッドフレーム１の下面から下方へわずかに突出しているが、前記キャスタ５６が前記ベッドフレーム１の下面よりも高い位置、つまり下面から下方へ全く突出しないよう前記キャスタ５６の取り付け位置や前記回動部材４５の高さ寸法などを設定してもよい。
【００６１】
図１１に示すように、前記キャスタ５６が倒伏位置にあるとき、前記回動部材４５の前記端板４６に設けられた前記係合軸４８は、前記ガイド部材４９の前記ガイド溝５３の先端部に位置している。このとき、前記係合軸４８は図１４（ｂ）に示すようにロック部材５８の一端部に形成された凹状の係止部５９に係合している。
【００６２】
前記ロック部材５８は、図８（ａ）に示すように板材を断面コ字状に屈曲して形成されていて、その長手方向の中途部が図１４（ａ），（ｂ）に示すように前記ガイド部材４９の他端部に支軸６１によって枢支されている。そして、前記ロック部材５８は、その一辺の長手方向の一端部に前記係止部５９が形成されている。
【００６３】
図１４（ａ）に示すように、前記支軸６１には付勢部材としての捩りばね６２の中途部が外嵌支持されている。この捩りばね６２の一端は前記ロック部材５８の一端部に設けられた第１の突起５８ａに係合させ、他端は前記ガイド部材４９に形成された第２の突起５８ｂに係合させて設けられている。
【００６４】
それによって、前記捩りばね６２は前記ロック部材５８を図１４（ｂ）に矢印で示す方向、つまり前記ロック部材５８の係止部５９が前記係合軸４８に係合する方向に付勢されている。
【００６５】
図９に示すように、前記ガイド部材４９の他端部には断面コ字状の折り返し部４９ａが形成されている。図８（ａ）に示すように、前記ロック部材５８は前記係止部５９が形成された一辺が前記ガイド部材４９の前記折り返し部４９ａ内に挿通され、他辺は前記折り返し部４９ａの外面側に位置している。
【００６６】
図１４（ａ）に示すように、前記ロック部材５８の他辺の一側には、くの字状のガイド面６３が形成されている。このガイド面６３には解除軸６４が当接している。この解除軸６４は、一端が前記作動軸４４に連結固定された解除アーム６５の他端に設けられている。図５に示すように、前記作動軸４４の両端部にはそれぞれ操作レバー６６の一端が連結固定されている。
【００６７】
図１４（ａ），（ｂ）に示すように、前記キャスタ５６が倒伏した状態では、前記ガイド溝５３の先端部に位置する前記係合軸４８に前記ロック部材５８の前記係止部５９が係合し、前記係合軸４８が前記ガイド溝５３に対して移動不能に保持されている。つまり、前記キャスタ５６は下方へ回動しないよう倒伏位置で保持（ロック）されている。  
前記キャスタ５６が倒伏位置でロックされているとき、図１４（ａ）に示すように前記解除軸６４は前記ガイド面６３の中途部に当接している。
【００６８】
倒伏状態にある前記キャスタ５６のロックを解除するには、図１４（ａ），（ｂ）に示す状態から、図１５（ａ），（ｂ）に示すように前記操作レバー６６の少なくともどちらか一方を上昇方向へ回動させ、前記操作レバー６６が連結された前記作動軸４４を図１５（ａ）に矢印で示す方向へ回動させる。
【００６９】
前記作動軸４４が回動すると、図１５（ａ）に示すように前記解除アーム６５が前記作動軸４４とともに回動するから、前記解除アーム６５の他端に設けられた前記解除軸６４が前記ロック部材５８の一側面のガイド面６３に沿って上昇する。
【００７０】
前記解除軸６４が前記ガイド面６３に沿って上昇すると、前記ロック部材５８が前記捩りばね６２の付勢力に抗して回動させられるから、前記ロック部材５８の前記係止部５９と、前記回動部材４５の端板４６に設けられた前記係合軸４８との係合が外れる。
【００７１】
それによって、前記キャスタ５６を倒伏位置に保持した前記回動部材４５は、自重によって前記回転軸５２を支点として回転する。つまり、前記係合軸４８が前記ガイド部材４９に形成された前記ガイド溝５３の先端部から後端部に移動するから、前記回動部材４５は約９０度の角度で回転する。
【００７２】
それによって、図１１に示すように倒伏位置に保持された前記キャスタ５６は、図１２に示すように垂下位置まで回動する。なお、倒伏位置に保持された前記キャスタ５６を垂下位置まで回動させる場合、回動する前記キャスタ５６が床面に当たらないよう、前記ベッドフレーム１を所定の高さまで上昇させておく。
【００７３】
図１２に示すように、前記キャスタ５６を垂下位置に回動させたならば、前記ベッドフレーム１を下降させ、図１３に示すように前記キャスタ５６を床面Ｆに押圧し、前記キャスタ５６とともに前記回動部材４５を前記固定部材４２に対して上昇させる。
【００７４】
それによって、前記ガイド部材４９に設けられた前記回転軸５２が前記端板４６に形成された長孔４７を上端から下端へ相対的に移動するから、前記端板４６に設けられた前記係合軸４８は前記ガイド溝５３の後端部で上方へ移動し、その後端部に形成された係合部５４に係合する。
【００７５】
前記係合軸４８が前記係合部５４に係合すると、前記回転軸５２を支点とする前記回動部材４５の回動が阻止されるから、下方向に垂下位置にある前記キャスタ５６が前後方向に振れるのが阻止される。
【００７６】
この実施の形態では、前記作動軸４４、前記係合軸４８、前記ガイド部材４９、前記ロック部材５８、前記解除アーム６５、及び前記操作レバー６６によって前記キャスタ５６を水平に倒伏した倒伏位置で保持するとともに、その保持状態を解除して下方向に垂下した垂下位置で保持するロック機構６８（図１１〜１３に示す）を構成している。
【００７７】
図１３に示すように、前記ベッドフレーム１が下降して、前記キャスタ５６が床面Ｆに押圧され、前記係合軸４８が前記係合部５４に係合して、前記回転軸５２を支点とする前記回動部材４５の回動が阻止された状態から、図１２に示すように前記ベッドフレーム１を上昇させると、前記回転軸５２が前記長孔４７に沿って下方へスライドすることによって、前記キャスタ５６が設けられた前記回動部材４５が下降してしまう。
【００７８】
前記回動部材４５が下降すると、前記係合軸４８が前記係合部５４から外れるから、前記キャスタ５６が前記回動部材４５とともに前後方向に振れ動くことになる。
【００７９】
そこで、図５と図６に示すように、前記固定部材４２の長手方向の上面の中央部に後述するストッパ機構７１を設けている。このストッパ機構７１は、前記キャスタ５６が図１２の状態から床面Ｆに押圧されることで、図１３に示すように前記回動部材４５が前記固定部材４２に対して上昇したとき、前記回動部材４５を前記固定部材４２に保持する。
【００８０】
それによって、図１３の状態から、図１２に示すように前記キャスタ５６を前記回動部材４５とともに上昇させたとき、前記キャスタが前記回動部材４５とともに下降して前記係合軸４８が前記ガイド溝５３の係合部５４から外れないようにしている。
【００８１】
前記ストッパ機構７１は図１６と図１７に示すように構成されている。すなわち、前記固定部材４２の長手方向の中央部の上面には取付け部材７２が設けられている。この取付け部材７２は板材の一端部を折曲して平面形状がＬ字状に形成されていて、前記固定部材４２の幅方向に沿う一辺には頭付きの一対のガイドピン７３が板面に対して垂直に設けられている。
【００８２】
前記ガイドピン７３には、前記固定部材４２の幅方向に沿って細長いガイド溝７５を有する帯板状のストッパ部材７４が、前記ガイドピン７３を前記ガイド溝７５に挿入することで、前記固定部材４２の幅方向に沿って移動可能に支持されている。
【００８３】
図１７に示すように、前記ストッパ部材７４の先端部にはテーパ状の先端部７４ａ、及びこの先端部の下方にＬ字状の段部７４ｂが形成されている。前記固定部材４２の後端と、前記ストッパ部材７４の後端との間には、前記ストッパ部材７４を図１７に矢印で示す方向、つまり前記回動部材４５の方向に付勢したコイル状のばね７６が設けられている。
【００８４】
前記ストッパ部材７４の前記段部７４ｂには係止軸７７が係合している。この係止軸７７は、図１６に示すように前記作動軸４４に一端が固着されて立設された一対のアーム７８の他端間に前記作動軸４４と平行に架設されている。
【００８５】
前記固定部材４２の前記ストッパ部材７４の先端部７４ａと対向する側面には、図１７に示すように係合孔４２ａが形成されている。前記ばね７６によって矢印で示す前進方向に付勢された前記ストッパ部材７４は、その先端部７４ａが前記係合孔４２ａに弾性的に係合する。
【００８６】
前記アーム７８を図１７に実線で示す位置から鎖線で示す位置へ回動させれば、前記ストッパ部材７４を前記ばね７６の付勢力に抗して後退させ、前記先端部７４ａと前記係合孔４２ａとの係合を外すことができるようになっている。前記アーム７８の回動操作は、前記解除アーム６５の回動操作と同様、前記作動軸４４の両端部に設けられた前記操作レバー６６を上方へ回動させることで行なえる。
【００８７】
前記ばね７６によって前進方向に付勢された前記ストッパ部材７４の先端部７４ａは、前記キャスタ５６を図１２に示す下方向に垂下させた状態で、図１３に示すように前記ベッドフレーム１を下降させて前記キャスタ５６を床面に圧接させ、このキャスタ５６とともに前記回動部材４５を上昇方向に変位させたとき、図１７に示すように前記係合孔４２ａに弾性的に係合する。
【００８８】
前記ストッパ部材７４の先端部７４ａが前記係合孔４２ａに係合した状態で、前記ベッドフレーム１を上昇させて、前記キャスタ５６を前記回動部材４５とともに上昇方向に変位させて前記キャスタ５６を床面から離しても、前記キャスタ５６が前記回動部材４５とともに下降することがない。
【００８９】
それによって、図１２に示すように前記回動部材４５に設けられた前記係合軸４８が前記ガイド溝５３の係合部５４から外れることがないから、前記キャスタ５６はがた付くことなく、下方向に垂下した垂下位置が確実に維持されることになる。
【００９０】
前記ストッパ部材７４による前記回動部材４５の保持状態を解除するには、垂下した前記キャスタ５６が床面Ｆから離れる高さまで前記ベッドフレーム１を上昇させたなら、前記作動軸４４をその両端部に設けられた前記操作レバー６６によって回動操作する。
【００９１】
それによって、前記アーム７８が図１７に実線で示す位置から鎖線で示す位置まで回動し、前記ストッパ部材７４が前記ばね７６の付勢力に抗して後退方向へスライドするから、その先端部７４ａが前記回動部材４５の側面に形成された前記係合孔４２ａから外れる。
【００９２】
前記ストッパ部材７４の先端部７４ａを前記係合孔４２ａから外したならば、垂下した状態にある前記キャスタ５６を倒伏位置になるよう、前記回動部材４５を回動させることができる。
【００９３】
前記回動部材４５を回動させれば、前記ガイド部材４９の前記ガイド溝５３に設けられた前記係合軸４８が、図１４（ａ），（ｂ）に示すように前記ロック部材５８の前記係止部５９に係合保持されることになるから、前記キャスタ５６を倒伏位置で回動不能に保持することができる。
【００９４】
このように構成されたベッド装置Ｂによると、水平方向に倒伏した倒伏位置と、下方向に垂下した垂下位置とでそれぞれ保持することのできる一対のキャスタ５６を有する一対のキャスタユニット４１を、前記ベッドフレーム１の下面側の長手方向両端部にそれぞれ着脱可能に取付けることができるようにしている。
【００９５】
そのため、一対の前記キャスタユニット４１の各一対の前記キャスタ５６を水平方向に倒伏した倒伏位置に保持しておけば、前記ベッドフレーム１を、前記キャスタ５６が邪魔になるようなことなく、十分に低い位置まで下降させることができる。
【００９６】
とくに、就寝時にベッド装置Ｂを使用する際、前記ベッドフレーム１を十分に低い位置まで下降させることができることで、前記ベッドフレーム１上から利用者が落下するようなことがあっても、安全性を確保することが可能となる。
【００９７】
ベッド装置Ｂを院内や室内へ搬入したり、院内や室内で移動させるような場合、以下に示す手順で水平位置に倒伏した前記キャスタ５６を垂下位置まで回動させる。
【００９８】
最初に、前記ベッドフレーム１を所定の高さまで上昇させる。つまり、水平位置に保持された前記キャスタ５６を垂下位置まで回動させることができる高さまで上昇させる。
【００９９】
水平位置に保持された前記キャスタ５６は図１４（ａ），（ｂ）に示すように前記ガイド溝５３の先端部に位置する前記係合軸４８が前記ロック部材５８の係止部５９に係合保持されている。つまり、垂下方向に回動不能に保持されている。
【０１００】
ついで、前記作動軸４４の両端部に設けられた前記操作レバー６６を押し上げる方向に回動操作して、前記作動軸４４を回動させる。それによって、図１５（ａ），（ｂ）に示すように前記作動軸４４に一端が連結された前記解除アーム６５が前記操作レバー６６と同方向に回動するから、前記解除アーム６５の他端に設けられた解除軸６４が前記ロック部材５８のガイド面６３を押圧しながら上昇する。
【０１０１】
それによって、前記ロック部材５８が前記支軸６１を支点として図１５（ａ）に矢印で示す方向に回動し、図１５（ｂ）に示すように前記係合軸４８が前記ロック部材５８の係止部５９から外れるから、一側面に前記キャスタ５６が取付けられた前記回動部材４５が前記キャスタ５６とともに回動する。
【０１０２】
前記キャスタ５６の回動角度は、前記係合軸４８が前記ガイド溝５３の先端部から後端部に移動する範囲の角度、この実施の形態では９０度となる。したがって、前記キャスタ５６は図１１に示す水平位置から、図１２に示す垂下位置まで回動することになる。
【０１０３】
前記キャスタ５６を図１２に示す垂下位置まで回動させたならば、前記ベッドフレーム１を下降させ、床面に前記キャスタ５６を押圧する。
【０１０４】
前記キャスタ５６は、床面に押圧されることで、前記ベッドフレームに対して相対的に上昇する。そのため、図１３に示すように前記固定部材４２と一体的に設けられた前記回転軸５２が前記回動部材４５の端板４６に形成された長孔４７の上端から下端へ相対的に移動すると同時に、前記係合軸４８が前記ガイド溝５３の後端部で上昇し、その後端部に設けられた前記係合部５４に係合する。
【０１０５】
それによって、垂下位置に回動した前記キャスタ５６は垂下した状態で前後方向にがた付くことがないよう保持されるから、ベッド装置Ｂの院内や室内への搬入や院内や室内での移動を容易に、しかも確実に行うことが可能となる。
【０１０６】
つまり、前記ベッドフレーム１には前記キャスタユニット４１が予め設けられている。そのため、前記ベッドフレーム１を搬入したり、移動させる際、従来のようにベッドフレーム１に対して前記キャスタ５６を取付けたり、搬入後や移動後に前記ベッドフレーム１から前記キャスタ５６を取外すなどのことをせずにすむから、前記ベッドフレーム１の搬入作業や移動作業を容易かつ迅速に行うことができる。
【０１０７】
垂下位置に保持された前記キャスタ５６を図１１に示すように倒伏位置に戻すには、まず、前記ベッドフレーム１を前記キャスタ５６が床面から離れる高さまで上昇させる。ついで、前記作動軸４４の両端部に設けられた前記操作レバー６６を操作して前記ストッパ機構７１の前記作動軸４４を回動させ、前記回動部材４５の係合孔４２ａと、前記ストッパ部材７４の先端部７４ａとの係合を外す。
【０１０８】
それによって、図１３に示す］ように上昇位置に保持された前記回動部材４５が図１２に示すように下降し、前記係合軸４８が前記ガイド溝５３の係合部５４から外れる。ついで、前記回動部材４５の両端部に設けられた前記キャスタ５６に手を掛け、前記キャスタ５６を垂下位置から倒伏位置となるまで、前記回動部材４５を回動させる。
【０１０９】
そうすると、前記係合軸４８は図１１に示すように前記ガイド溝５３の後端部から前端部へ移動し、図１４（ｂ）に示すように前記ロック部材５８を前記捩りばね６２の付勢力に抗して弾性的に回動させて、前記ロック部材５８の係止部５９に係合するから、前記キャスタ５６は倒伏位置で回動不能に保持されることになる。
【０１１０】
つまり、上記構成によれば、ベッド装置Ｂを移動させるときには前記キャスタユニット４１に設けられた前記キャスタ５６を垂下位置にすればよく、所定の位置に移動させた前記ベッド装置Ｂを移動不能な状態で使用するときには前記キャスタ５６を倒伏位置とすればよい。
【０１１１】
したがって、ベッド装置Ｂを移動させたり、所定位置に移動不能に設置する場合、前記キャスタ５６を前記ベッドフレーム１に対して取付けたり、取外すなどの作業を行わずに済むから、その作業を容易に行うことができて便利である。
【０１１２】
前記キャスタ５６が設けられた前記キャスタユニット４１は、前記ベッドフレーム１に対して着脱可能となっている。そのため、前記キャスタユニット４１の製作や組立てなどを、前記ベッドフレーム１とは別々に行うことができるから、そのことによって生産性の向上を図ることができる。
【０１１３】
さらに、前記キャスタユニット４１は前記ベッドフレーム１に対して着脱可能な構成となっている。そのため、既存のベッド装置であっても、ベッドフレームの大きさ、とくに幅寸法が前記キャスタユニット４１を取付けることができる大きさであれば、そのベッド装置に前記キャスタユニット４１を取付けて使用することができるということもある。
【０１１４】
この発明は種々変形可能である。たとえば、脚部材に対してベッドフレームのガイド部材を上下方向に駆動する駆動機構としてねじ軸に設けられたナット体によってワイヤを押し引きする構造を採用した。
【０１１５】
それに代わって、前記ガイド部材と前記脚部材をシリンダやリニアガイドの駆動手段によって連結し、前記脚部材に対して前記ガイド部材を上下方向に駆動する構成としてもよい。
【０１１６】
また、キャスタは水平方向に倒伏した倒伏位置と、下方向に垂下した垂下位置とで保持できるようにした。つまり、実施の形態では、前記キャスタが垂下位置から９０度の範囲で回動上昇した位置を倒伏位置とする例を挙げて説明したが、前記キャスタの倒伏位置は、前記垂下位置から９０度以下、或いは９０度以上の角度であってもよく、要はベッドフレームを下降限まで下降させることができる角度の範囲であればよい。
【符号の説明】
【０１１７】
１…ベッドフレーム、２…側部材、３…ボード体、９…背上げ駆動機構、１２…ガイド部材、１８…脚部材、２１…駆動機構、４１…キャスタユニット、４２…固定部材、４３…受け部材、４４…作動軸（ロック機構）、４５…回動部材、４８…係合軸（ロック機構）、４９…ガイド部材（ロック機構）、５２…回転軸、５３…ガイド溝、５４…係合部、５８…ロック部材（ロック機構）、６４…解除軸、６５…解除アーム（ロック機構）、６６…操作レバー（ロック機構）、６８…ロック機構、７１…ストッパ機構。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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