(57)【要約】【課題】生体の物理的ストレスの影響により、所望の制御ができなくなることを回避できるストレス情報取得装置を提案する。【解決手段】ストレス指標取得部（40）は、車両（10）の運転状態に基づき生体（H）に物理的ストレスが発生した第１区間を特定し、時系列データのうち第１区間を除く第２区間に対応するストレス指標を選別する。【選択図】図１
2018000840.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（10）上の生体（H）の体動が作用する中空状の感圧部（22）と、
上記感圧部（22）の内圧に応じた信号を出力する圧力検知部（32）と、
上記圧力検知部（32）から出力された信号に基づき上記生体（H）のストレスを示す指標を時系列データとして求めるストレス指標取得部（40）とを備え、
上記ストレス指標取得部（40）は、上記車両（10）の運転状態に基づき上記生体（H）に物理的ストレスが発生した第１区間を特定し、上記時系列データのうち該第１区間を除く第２区間に対応するストレス指標を選別するように構成される
ことを特徴とするストレス情報取得装置。
【請求項２】
請求項１において、
上記ストレス指標取得部（40）は、上記車両（10）の加速度を示す指標に基づき上記第１区間を特定する
ことを特徴とするストレス情報取得装置。
【請求項３】
請求項２において、
上記生体（H）の加速度を検出する加速度検知部（35）を備え、
上記ストレス指標取得部（40）は、上記加速度検知部（35）で検出した加速度の絶対値が所定値を越えた区間を、上記第１区間として特定する
ことを特徴とするストレス情報取得装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１つのストレス情報取得装置（20）と、
上記ストレス情報取得装置（20）のストレス指標取得部（40）で選別された上記ストレス指標のうち上記第１区間を除く上記第２区間のストレス指標に基づいて車両（10）の制御対象物（15,16,17）を制御する制御装置（50）とを備えている
ことを特徴とする車両制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ストレス情報取得装置、及びそれを備えた車両制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両上の生体の情報を取得し、この情報に基づいて車両の制御対象を制御するシステムがある。特許文献１には、この種の制御装置が開示されている。
【０００３】
この装置は、運転手の生体状態を検出する検出手段を備え、この検出手段で検出した生体情報に応じて制御対象物を制御する。具体的に、この装置では、検出手段が運転手の心拍数を検出する。この運転手の心拍数が通常状態に対して急上昇すると、制御部がブレーキの応答性を増大させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−１１２１５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、車両上の生体の生体情報としてストレスを示す指標を検出し、このストレス指標に基づいて所定の制御対象物を制御することが考えられる。ストレス指標を用いれば、例えば運転手がパニック状態であったり、運転手が極端にリラックス状態であったりすることを推定できる。このような生体の精神的なストレス状態を車両の制御に利用することで、車両の安全性や快適性を改善できる。
【０００６】
しかしながら、本願発明者は、単純にストレスを示す指標を検出したとしても、生体のパニック状態や極端なリラックス状態等の精神的なストレスを正確に把握できないことをみいだした。即ち、厳密には、ストレスは、生体の心理的な側面に起因する精神的ストレスと、生体の肉体に作用する外的な要因に起因する物理的ストレスとがある。このうち、上述したパニック状態や極端なリラックス状態は、精神的ストレスに依存する傾向にある。ところが、車両上の生体には、その車両の運転状態に応じて、物理的なストレスが発生し易くなることがある。
【０００７】
具体的には、例えば車両の速度が急激に変化することに応じて生体に比較的大きな重力加速度が作用すると、生体に肉体的な負担がかかり、このことに起因して生体に物理的なストレスが発生する。このような状態で生体のストレス指標を検出した場合、このストレス指標には精神的ストレスに加え、物理的ストレスが重畳してしまう。従って、このストレス指標に基づいて車両の制御対象物を制御すると、生体の精神的ストレス（例えばパニック状態や極端なリラックス状態）を十分に反映した制御にならず、所望とする制御を行うことができない可能性がある。
【０００８】
本発明は係る点に鑑みてなされたものであり、その目的は、生体の物理的ストレスの影響により、所望の制御ができなくなることを回避できるストレス情報取得装置を提案することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の発明は、ストレス情報取得装置を対象とし、車両（10）上の生体（H）の体動が作用する中空状の感圧部（22）と、該感圧部（22）の内圧に応じた信号を出力する圧力検知部（32）と、該圧力検知部（32）から出力された信号に基づき上記生体（H）のストレスを示す指標を時系列データとして求めるストレス指標取得部（40）とを備え、該ストレス指標取得部（40）は、上記車両（10）の運転状態に基づき上記生体（H）に物理的ストレスが発生した第１区間を特定し、上記時系列データのうち該第１区間を除く第２区間に対応するストレス指標を選別するように構成されることを特徴とする。
【００１０】
第１の発明では、車両（10）内の生体の体動に伴い感圧部（22）の内圧が変化すると、圧力検知部（32）は、この内圧変化に応じた信号を出力する。ストレス指標取得部（40）は、この信号に基づき生体（H）のストレスを示す指標（ストレス指標ともいう）を時系列データとして漸次求めていく。
【００１１】
ところが、例えば車両（10）の運転状態によっては、生体（H）に肉体的な負担がかかるため、このタイミングで求めたストレス指標には物理的ストレスが重畳してしまうことがある。そこで、ストレス指標取得部（40）は、車両（10）の運転状態に基づき、時系列データのうち物理的ストレスが発生した区間（第１区間）を特定する。そして、ストレス指標取得部（40）は、時系列データのうち第１区間以外の区間（第２区間）を選別する。第２区間は、時系列データのうち物理的ストレスが発生していない第１区間を除いたものである。従って、第２区間で得られたストレス指標は、物理的ストレスが重畳しておらず、精神的ストレスを表したものとみなすことができる。従って、このように選別された第２区間のストレス指標を用いることで、車両（10）内の生体の精神的ストレスを十分に考慮した制御を行うことができる。
【００１２】
第２の発明は、第１の発明において、上記ストレス指標取得部（40）は、上記車両（10）の加速度を示す指標に基づき上記第１区間を特定する。
【００１３】
第２の発明では、第１区間を特定するための車両（10）の運転状態を表す指標として、車両（10）の加速度を示す指標が用いられる。つまり、車両（10）の加速度が正又は負の方向に大きく変化すると、生体（H）の体に大きな物理的ストレスが作用する。従って、加速度を示す指標は、生体（H）の物理的ストレスと大きな相関が認められる。このため、加速度を示す指標を用いることで、生体（H）に物理的ストレスが発生した区間を確実に特定できる。
【００１４】
第３の発明は、第２の発明において、上記生体（H）の加速度を検出する加速度検知部（35）を備え、上記ストレス指標取得部（40）は、上記加速度検知部（35）で検出した加速度の絶対値が所定値を越えた区間を、上記第１区間として特定する。
【００１５】
第３の発明では、ストレス情報取得装置に加速度検知部（35）が設けられる。加速度検知部（35）で検出した加速度が所定値を越えた時には、生体（H）に大きな負担が作用しているとみなすことができる。そこで、ストレス指標取得部（40）は、検出した加速度が所定値を越えた区間を、物理的ストレスが発生した第１区間として特定する。
【００１６】
第４の発明は、車両制御システムを対象とし、第１乃至第３のいずれか１つの発明のストレス情報取得装置（20）と、該ストレス情報取得装置（20）のストレス指標取得部（40）で選別された上記ストレス指標のうち上記第１区間を除く上記第２区間のストレス指標に基づいて車両（10）の制御対象物（15,16,17）を制御する制御装置（50）とを備えていることを特徴とする。
【００１７】
第４の発明では、制御装置（50）が、第２区間のストレスに基づいて車両（10）の制御対象物（15,16,17）を制御する。第２区間のストレス指標は、物理的ストレスが除外されたものといえるため、生体（H）の精神的ストレスを考慮しつつ制御対象物（15,16,17）を制御できる。これにより、例えば生体（H）のパニック状態や過度のリラックス状態を十分に考慮した制御を行うことができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、生体（H）に物理的ストレスが発生したと推定できる第１区間以外の第２区間を選別できる。このため、第２区間のみのストレス指標を用いることで、物理的ストレスの影響を排除し、精神的ストレスを十分に反映した制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、本実施形態に係る車両制御システムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、車両制御システムが適用される車両の内部を表した模式図である。
【図３】図３は、車両の座席の座部の平面図であり、ストレス情報取得装置の要部を表したものである。
【図４】図４は、感圧チューブの先端側を拡大した概略の構成図である。
【図５】図５は、ＬF／ＨＦ値及び車速と、物理的ストレス及び精神的ストレスの関係を模式的に示すグラフである。
【図６】図６は、ＬF／ＨＦ値が第１区間において無効とされ、第２区間において有効とされる選別処理を模式的に表したグラフである。
【図７】図７は、ＬF／ＨＦ値に応じた、ブレーキ、アクセル、及びステアリングの制御の一例を示す表である。
【図８】図８は、変形例１に係る図１に相当する図である。
【図９】図９は、変形例２に係る図１に相当する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【００２１】
《発明の実施形態》
本実施形態は、車両上の生体のストレス情報に基づき、車両の制御対象物を制御する車両制御システム（S）である（図１を参照）。本実施形態の車両制御システム（S）は、車両である自動車（10）に適用され、生体である運転手（H）のストレス情報を取得する。車両制御システム（S）は、制御対象物であるブレーキ（15）、アクセル（16）、及びステアリング（17）の応答特性を、ストレス情報に基づき制御する。車両制御システム（S）は、ストレス情報取得装置（20）と車両制御装置（50）とを備えている。
【００２２】
〈ストレス情報取得装置〉
ストレス情報取得装置（20）は、感圧ユニット（21）及び信号処理ユニット（30）を備えている。
【００２３】
〔感圧ユニット〕
感圧ユニット（21）は、運転手（H）の心拍や呼吸等に由来する微動を含む体動を検出する体動検出部である。図２〜図４に示すように、感圧ユニット（21）は、感圧部である感圧チューブ（22）と、絞り部材（24）とを備えている。感圧チューブ（22）は、細長い中空のチューブ状に形成される。感圧チューブ（22）は、可撓性を有する樹脂材料（例えば塩化ビニル材料）で構成される。感圧チューブ（22）の基端側の開口部は、信号処理ユニット（30）に接続される。感圧チューブ（22）の先端側の開口部には、絞り部材（24）が嵌合する。
【００２４】
図２及び図３に示すように、感圧チューブ（22）のチューブ本体（23）は、運転席（12）の座部（13）に設けられている。チューブ本体（23）は、例えば座部（13）の内部に埋設されている。チューブ本体（23）は、座部（13）の後部において、該座部（13）の両側の側縁に亘るように幅方向に延びている。運転手（H）が運転席（12）に着座すると、チューブ本体（23）に運転手（H）の体動が作用する。
【００２５】
図４に示す絞り部材（24）は、略円柱状に形成され、感圧チューブ（22）の先端を閉塞するようにチューブ本体（23）に取り付けられる。絞り部材（24）の基端側の部分は感圧チューブ（22）に内嵌し、絞り部材（24）の先端側の部分は感圧チューブ（22）の外部に露出する。絞り部材（24）の基端部には、該絞り部材（24）を径方向に切り欠くスリット（24a）が形成される。絞り部材（24）の軸方向の中間部には、スリット（24a）と連通する連通孔（24b）が形成される。連通孔（24b）の基端側の半分は感圧チューブ（22）に覆われ、残りの半分は感圧チューブ（22）の外部に露出する。これにより、感圧チューブ（22）の内部は、スリット（24a）及び連通孔（24b）を介して感圧チューブ（22）の外部と連通する。
【００２６】
感圧チューブ（22）に運転手（H）の体動が作用すると、感圧チューブ（22）内の空気は、スリット（24a）及び連通孔（24b）を通過し、感圧チューブ（22）の外部へ流出する。これにより、感圧チューブ（22）の内圧が急激に増大することを回避できる。この結果、運転手（H）の生体情報を求めるための信号の強度が過剰に大きくなったり、感圧チューブ（22）が破れたりすることを回避できる。一方、連通孔（24b）やスリット（24a）の流路面積は、感圧チューブ（22）の先端の開口面積と比べて極めて小さい。このため、運転手（H）の体動に起因する感圧チューブ（22）の内圧の変化量を十分に確保できる。
【００２７】
〔信号処理ユニット〕
図３に示すように、信号処理ユニット（30）は、箱形のケーシング（31）を備えている。ケーシング（31）は、例えば座部（13）の裏側に取り付けられる。ケーシング（31）には、圧力センサ（32）、加速度センサ（35）、プリント基板（34）、及びデータ出力部（48）が内蔵される。
【００２８】
圧力センサ（32）は、感圧チューブ（22）の基端に接続され、感圧チューブ（22）の内圧を検出する。圧力センサ（32）は、感圧チューブ（22）の内圧に応じた信号を出力する圧力検出部を構成する。
【００２９】
加速度センサ（35）は、自動車（10）の加速度を検知し、該加速度に応じた信号を出力する加速度検知部を構成する。ここで、「加速度」は、速度の増大変化量を指す正の加速度と、速度の減少変化量を指す負の加速度（即ち、減速度）とを含む。
【００３０】
プリント基板（34）には、中央処理演算装置（ＣＰＵ）及び記憶装置（メモリやレジスタ等）を含む電子回路が実装されている。プリント基板（34）には、圧力センサ（32）から出力された信号に基づき、運転手（H）のストレスを示す指標を取得するストレス指標取得部（40）が構成される。
【００３１】
図１に示すストレス指標取得部（40）は、プリント基板（34）の電子回路上で実行される機能を示すブロックとして、前処理部（41）、演算部（42）、記憶部（43）、区間推定部（44）、及びデータ選別部（45）を有している。
【００３２】
前処理部（41）は、圧力センサ（32）から出力された信号に対して所定のフィルタ処理を行う。前処理部（41）でフィルタ処理された信号は、記憶部（43）に適宜記憶される。
【００３３】
演算部（42）は、フィルタ処理された後の信号からストレスを示す指標を算出する。本実施形態の演算部（42）は、ストレス指標としてＬF／ＨＦ値を算出する。
【００３４】
演算部（42）は、フィルタ処理された後の信号から、心拍成分のうち振幅の大きなＲ波を導出し、所定の区間毎に心拍の間隔（拍動間隔）を求める。演算部（42）は、この拍動間隔の変化（拍動間隔のゆらぎ）の周波数分析を行うために、拍動間隔データを直線補間して等時間間隔データに変換する。その後、この等時間間隔の拍動間隔データについて高速フーリエ変換（ＦＦＴ、Fast Fourier Transform）を行って、拍動間隔のゆらぎの低周波数成分ＬＦ（例えば０．０４〜０．１５Ｈｚ）と高周波成分ＨＦ（例えば０．１５Ｈｚ以上）との比を得る。この比（ＬF／ＨＦ値）は、ストレス度や自律神経活動を示す指標であり、ＬF／ＨＦが高いほどストレス度が高いことを意味する。
【００３５】
記憶部（43）には、前処理部（41）でフィルタ処理された信号、演算部（42）で算出されたストレス指標（ＬＨ／ＨＦ値）、加速度センサ（35）が検出した加速度を示す信号等が、時系列データとして記憶される。
【００３６】
区間推定部（44）は、自動車（10）の運転状態に基づき運転手（H）に物理的ストレス（物理的ストレッサともいう）が発生した期間（第１区間）を特定する。具体的に、区間推定部（44）は、加速度センサ（35）で検出した加速度（厳密には、正又は負の加速度の絶対値）が所定値を越えた区間を、物理的ストレスが発生した第１区間として特定する。
【００３７】
データ選別部（45）は、ストレス指標に関する時系列データのうち、第１区間以外の期間（第２区間）のストレス指標を選別する。具体的に、データ選別部（45）は、時系列データのうち第１区間のストレス指標と、第２区間のストレス指標とを選別する処理を行う。
【００３８】
データ出力部（48）は、ストレス指標取得部（40）で取得したストレス指標（ＬF／ＨＦ値）を車両制御装置（50）に適宜送信する。本実施形態のデータ出力部（48）からは、第２区間に対応するストレス指標のみが出力され、第１区間のストレス指標は出力されない。
【００３９】
〈車両制御装置〉
図１に示すように、車両制御装置（50）は、自動車（10）の各制御対象物を制御するものである。車両制御装置（50）は、中央処理演算装置（ＣＰＵ）及び記憶装置（メモリやレジスタ等）を含む電子回路で構成される。
【００４０】
車両制御装置（50）は、電子回路上で実行される機能を示すブロックとして、判定部（51）及び機器制御部（52）を有している。
【００４１】
判定部（51）は、ストレス情報取得装置（20）から出力されたストレス指標に基づき、運転手（H）のストレスに関する状態を判定する。本実施形態の判定部（51）は、運転手（H）が「パニック状態」であるか、運転手（H）が「極端なリラックス状態」であるか、両者に属さない「通常状態」であるかを判定する。より詳細に、判定部（51）は、ストレス情報取得装置（20）から出力されたＬF／ＨＦ値と、２つの閾値Ｔ１及びＴ２を比較し、運転手（H）の精神的なストレス状態を判定する。
【００４２】
機器制御部（52）は、判定部（51）の判定結果に基づき自動車（10）の制御対象物（ブレーキ（15）、アクセル（16）、及びステアリング（17））を制御する。
【００４３】
−動作−
車両制御システム（S）の動作について図１〜図７を参照しながら詳細に説明する。
【００４４】
運転手（H）が運転席（12）の座部（13）に着くと、運転手（H）の体動が感圧チューブ（22）に作用する。圧力センサ（32）は、この際の感圧チューブ（22）の内圧を検知し、この内圧に応じた信号を出力する。
【００４５】
ストレス指標取得部（40）は、この信号に基づき、上述のようにして運転手（H）のストレス指標（ＬF／ＨＦ値）を時々刻々と算出する。算出されたストレス指標は、時系列データとして記憶部（43）に記憶される。
【００４６】
ところで、このように算出されたストレス指標は、厳密には、物理的ストレスと精神的ストレスとが重畳している。具体的には、例えば図５に模式的に示すように、自動車（10）が急に減速した場合、運転手（H）には重力加速度に伴い肉体的な負担が作用する。従って、この際には、運転手（H）の物理的ストレスに起因してＬF／ＨＦ値が増大してしまう可能性がある。自動車（10）が急に加速した場合も同様である。
【００４７】
このようなストレス指標に基づいて車両（10）の制御対象物（15,16,17）を制御した場合、運転手（H）の精神的ストレスのみを反映した制御ができなくなる恐れがある。そこで、本実施形態では、このような物理的ストレスに起因する不具合を回避するために、物理的ストレスが発生したと推定される区間のストレス指標を制御指標から除外している。
【００４８】
具体的に、まず、区間推定部（44）は、記憶部（43）に記憶された加速度のうち、その絶対値が所定値を越えている区間を、物理的ストレスが発生した第１区間として特定する。次いで、データ選別部（45）は、第１区間以外の区間（即ち、加速度が所定の絶対値を越えていない第２区間）のストレス指標を選別する。つまり、例えば図６に模式的に示すように、ストレス指標の時系列データのうち、第１区間のストレス指標が無効なデータとみなされ、第２区間のストレス指標のみが有効なデータとみなされる。
【００４９】
信号処理ユニット（30）でストレス指標の選別処理が行われると、データ出力部（48）を介して第２区間のストレス指標が車両制御装置（50）へ時々刻々と送られる。車両制御装置（50）では、このストレス指標に基づき、ブレーキ（15）、アクセル（16）、及びステアリング（17）の制御が行われる。つまり、車両制御装置（50）は、ストレス指標の時系列データのうち第２区間のストレス指標のみに基づき、ブレーキ（15）、アクセル（16）、及びステアリング（17）を制御する。
【００５０】
より詳細には、図６及び図７に示すように、車両制御装置（50）の判定部（51）には、第１閾値Ｔ１と、第２閾値Ｔ２とが定められている。これらの閾値Ｔ１及びＴ２は、予め経験的に定められた値であってもよいし、生体（H）のストレス指標の実測値に基づいて適宜決定される値であってもよい。閾値Ｔ１は、運転手（H）が極端なリラックス状態であるか否かを判定する指標である。閾値Ｔ２は、運転手（H）がパニック状態であるか否かを判定する指標である。
【００５１】
判定部（51）は、上述のようにして選別された第２区間のストレス指標（ＬF／ＨＦ値）と、閾値Ｔ１及びＴ２との大小比較を行う。ＬF／ＨＦ値が閾値Ｔ２よりも大きい場合、運転手（H）の精神的なストレスの度合いが極めて大きく、運転手（H）がパニック状態であると推定できる。この場合、機器制御部（52）は、ブレーキ（15）の応答特性を大きくし、ブレーキ（15）の利きを良くする。また、機器制御部（52）は、アクセルの応答特性を減少させ、アクセル（16）の利きを悪くする。更に、機器制御部（52）は、ステアリング（17）の応答特性を減少させ、ステアリング（17）の利きを悪くする。これにより、運転手（H）がパニック状態であるときには、安全性を重視した運転を行うことができる。
【００５２】
ＬF／ＨＦ値が閾値Ｔ１よりも小さい場合、運転手（H）の精神的なストレス度合いが極めて小さく、運転手（H）が極端なリラックス状態であると推定できる。運転手（H）が極端にリラックス状態である場合には、運転手（H）が居眠りをするリスクがある。従って、この場合も、ブレーキ（15）の応答特性が大きくなり、アクセル（16）及びステアリング（17）の応答特性が小さくなる。これにより、運転手（H）が極端にリラックス状態であるときにも、安全性を重視した運転を行うことができる。
【００５３】
ＬF／ＨＦ値が、Ｔ１以上Ｔ２以下である場合、運転手（H）の精神的なストレスの度合いは通常状態であると推定できる。従って、この場合には、ブレーキ（15）、アクセル（16）、及びステアリング（17）の応答特性が通常状態となり、快適性を重視した運転を行うことができる。
【００５４】
−実施形態の効果−
上記実施形態では、運転手（H）のストレス指標のうち、物理的ストレスが発生したと推定される第１空間のストレス指標を無効とし、それ以外の第２空間のストレス指標のみに基づいて、ブレーキ（15）、アクセル（16）、及びステアリング（17）の応答特性を制御している。これにより、運転手（H）の精神的ストレス（例えばパニック状態や極端なリラックス状態）を十分に反映した制御を行うことができ、自動アシスト運転の精度を向上できる。
【００５５】
−変形例−
上記実施形態については、以下のような変形例の構成としてもよい。
【００５６】
〈変形例１〉
図８に示す車両制御システム（S）では、ストレス情報取得装置（20）に速度検知部である速度センサ（36）が設けられている。速度センサ（36）は、車両（10）の運転状態を示す指標として車両（10）の速度を検出する。速度センサ（36）で検出された速度は、ストレス指標取得部（40）の記憶部（43）に時系列データとして記憶される。区間推定部（44）は、車両（10）の加速度と車両（10）の速度との双方に基づいて第１区間を特定する。それ以外の作用効果は上記実施形態と同様である。
【００５７】
〈変形例２〉
図９に示す車両制御システム（S）では、加速度センサ（35）が車両（10）に搭載されている。加速度センサ（35）で検出された加速度を示す信号は、信号処理ユニット（30）のストレス指標取得部（40）へ伝送される。ストレス指標取得部（40）は、車両（10）側から送られた加速度に基づいて第１区間を特定する。また、加速度センサ（35）で検出された加速度は、車両制御装置（50）側にも送られ、車両（10）の制御にも利用される。それ以外の作用効果は上記実施形態と同様である。
【００５８】
なお、変形例１の速度センサ（36）を車両（10）側に搭載し、速度センサ（36）の検出信号を信号処理ユニット（30）へ伝送する構成としてもよい。
【００５９】
《その他の実施形態》
ストレス情報取得装置（20）が対象とする車両（10）は、必ずしも自動車に限られず、例えば鉄道等の他の移送体であってもよい。
【００６０】
ストレス情報取得装置（20）が対象とする生体は、運転手（H）に限られない。例えば、対象となる生体は、助手席や他の席に座る乗員、チャイルドシートに座る新生児や幼児、犬や猫等の動物であってもよい。この場合、これらの生体（H）の精神的なストレスのみを考慮し、所定の制御対象物を制御できる。
【００６１】
また、ストレス情報取得装置（20）で取得した第１区間のストレス指標を用いて、生体の肉体的な負担を推定するようにしてもよい。
【００６２】
生体の体動が作用する感圧部は、必ずしもチューブでなくてもよく、例えば中空状の空気袋であってもよい。
【００６３】
また、感圧部である感圧チューブ（22）を座部（13）以外に配置してもよい。例えば感圧チューブ（22）をシートベルトに設け、シートベルトを装着する乗員の体動を感圧チューブ（22）で検出してもよい。また、例えば感圧チューブ（22）をステアリング（17）に設け、ステアリング（17）を握る生体の体動を感圧チューブ（22）で検出してもよい。
【００６４】
ストレス指標取得部（40）は、加速度、速度以外の車両（10）の運転状態に基づき、生体に物理的ストレスが発生した第１区間を特定するものであってもよい。例えば車両（10）に差し込む日射量、周囲の温度や湿度なども生体（H）の物理的ストレスの要因となり得る。従って、このような物理的ストレスの要因となり得る指標に基づき第１区間を特定することができる。
【００６５】
ストレス指標取得部（40）をネットワーク上のサーバ手段に設けることもできる。この場合、図１に示す信号処理ユニット（30）では、ストレス指標取得部（40）が省略された構成となる。信号処理ユニット（30）の圧力センサ（32）で検出された信号は、データ出力部（48）を介してサーバ手段のストレス指標取得部（40）へ送られる。ストレス指標取得部（40）では、上記実施形態と同様の処理が行われる。ストレス指標取得部（40）で選定された第２区間のストレス指標は、ネットワーク経由で車両制御装置（50）へ送られる。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
以上説明したように、本発明は、ストレス情報取得装置、及び車両制御システムについて有用である。
【符号の説明】
【００６７】
１０      車両（自動車）
１５      ブレーキ（制御対象物）
１６      アクセル（制御対象物）
１７      ステアリング（制御対象物）
２２      感圧チューブ（感圧部）
３２      圧力センサ（圧力検知部）
４０      ストレス指標取得部
５０      車両制御装置（制御装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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