(57)【要約】【課題】  現在地から目的地までの目標歩数を達成可能とすると共に歩行の安全性が考慮された歩行経路を提供できる歩行経路案内装置を提供する。【解決手段】  歩行経路案内装置は、地図情報及び歩行安全情報を記憶する記憶部と、通信端末の現在地位置情報と通信端末に入力される目標歩数及び目的地位置情報とを受信し且つ、通信端末に推奨歩行経路情報を送信する通信部と、目標歩数までの歩行に必要な目標距離を算出する歩行距離算出処理部と、現在地位置情報及び目的地位置情報と、地図情報と、目標距離とに基づいて、複数の歩行経路を生成する歩行経路生成処理部と、歩行安全情報を示すパラメータに基づいて、該複数の歩行経路の各々の安全性を評価して、最も安全性が高いと評価された歩行経路を推奨歩行経路情報として通信部に提供する歩行安全評価処理部と、を有する。【選択図】図１
2018128306.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信端末に歩行経路情報を提供する歩行経路案内装置であって、
地図情報及び歩行安全情報を記憶する記憶部と、
前記通信端末の現在地位置情報と前記通信端末に入力される目標歩数及び目的地位置情報とを受信し且つ、前記通信端末に推奨歩行経路情報を送信する通信部と、
前記通信部から前記目標歩数を取得し、該目標歩数までの歩行に必要な目標距離を算出する歩行距離算出処理部と、
前記通信部から取得した前記現在地位置情報及び前記目的地位置情報と、前記記憶部から取得した前記地図情報と、前記歩行距離算出処理部から取得した前記目標距離とに基づいて、複数の歩行経路を生成する歩行経路生成処理部と、
前記記憶部から取得した前記歩行安全情報を示すパラメータに基づいて、前記歩行経路生成処理部から取得した前記複数の歩行経路の各々の安全性を評価して、前記複数の歩行経路のうち最も安全性が高いと評価された歩行経路を前記推奨歩行経路情報として前記通信部に提供する歩行安全評価処理部と、
を有することを特徴とする歩行経路案内装置。
【請求項２】
前記推奨歩行経路情報と前記地図情報とから歩行時間を算出して前記歩行時間を前記通信部に提供する歩行時間算出処理部を、さらに有することを特徴とする請求項１に記載の歩行経路案内装置。
【請求項３】
前記歩行経路生成処理部は、前記現在地位置情報及び前記目的地位置情報と前記地図情報とに基づいて最短移動距離を算出し、前記最短移動距離が前記目標距離より短い場合は、前記目標距離以内の近似した遠回りする複数の歩行経路を生成することを特徴とする請求項１又は２に記載の歩行経路案内装置。
【請求項４】
前記歩行経路生成処理部は、前記現在地位置情報及び前記目的地位置情報と前記地図情報とに基づいて最短移動距離を算出し、前記最短移動距離が前記目標距離以上である場合は、前記目的地位置情報を、前記目標距離以内の複数の候補地位置の各々に再設定し、前記最短移動距離が前記目標距離と近似するまで前記複数の候補地位置情報の再設定を繰り返し、前記最短移動距離と前記目標距離が近似する前記候補地位置情報を確定させ、前記現在地位置情報、前記確定した前記候補地位置情報及び前記地図情報から前記目標距離に近似した複数の歩行経路を生成することを特徴とする請求項１又は２に記載の歩行経路案内装置。
【請求項５】
地図情報及び歩行安全情報のデータベースから取得した地図情報及び歩行安全情報に基づいて歩行経路情報を提供する携帯型の歩行経路案内装置であって、
入力される目標歩数及び目的地位置情報を受け付け、且つ、推奨歩行経路情報を表示するインターフェイス部と、
現在地位置情報を検出する現在地位置情報取得部と、
前記目標歩数までの歩行に必要な目標距離を算出する歩行距離算出処理部と、
前記現在地位置情報及び前記目的地位置情報と、前記取得した地図情報と、前記目標距離とに基づいて、複数の歩行経路を生成する歩行経路生成処理部と、
前記取得した歩行安全情報を示すパラメータに基づいて、前記歩行経路生成処理部から取得した前記複数の歩行経路の各々の安全性を評価して、前記複数の歩行経路のうち最も安全性が高いと評価された歩行経路を前記推奨歩行経路情報として前記インターフェイス部に表示する歩行安全評価処理部と、
を有することを特徴とする携帯型の歩行経路案内装置。
【請求項６】
前記推奨歩行経路情報と前記地図情報とから歩行時間を算出して前記歩行時間を前記インターフェイス部に表示する歩行時間算出処理部を、さらに有することを特徴とする請求項５に記載の歩行経路案内装置。
【請求項７】
前記歩行経路生成処理部は、前記現在地位置情報及び前記目的地位置情報と前記地図情報とに基づいて最短移動距離を算出し、前記最短移動距離が前記目標距離より短い場合は、前記目標距離以内の近似した遠回りする複数の歩行経路を生成することを特徴とする請求項５又は６に記載の歩行経路案内装置。
【請求項８】
前記歩行経路生成処理部は、前記現在地位置情報及び前記目的地位置情報と前記地図情報とに基づいて最短移動距離を算出し、前記最短移動距離が前記目標距離以上である場合は、前記目的地位置情報を、前記目標距離以内の複数の候補地位置の各々に再設定し、前記最短移動距離が前記目標距離と近似するまで前記複数の候補地位置情報の再設定を繰り返し、前記最短移動距離と前記目標距離が近似する前記候補地位置情報を確定させ、前記現在地位置情報、前記確定した前記候補地位置情報及び前記地図情報から前記目標距離に近似した複数の歩行経路を生成することを特徴とする請求項５又は６に記載の歩行経路案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行経路案内装置に関し、特に、目標歩数を達成する経路案内を提示する歩行経路案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、スマートフォン等のモバイル通信端末のユーザーに、健康増進や疾病予防を目的としたヘルスケアのアプリや、歩行プログラムが提供され、日単位の目標歩数（以下、単に目標歩数と称する）が設定されることにより、モバイル通信端末によるユーザーの歩行支援がなされる機会が多くなっている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の携帯型歩行支援装置においては、現在地から目的地までの候補経路検索手段により複数の候補経路のそれぞれについて必要な歩数がユーザーに提供される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２２２６５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された携帯型歩行支援装置は、単に、現在地から目的地までの複数の歩行経路のそれぞれに必要な歩数をユーザーに提供するだけであり、目標歩数を達成するには不十分であるという問題があった。
【０００６】
本発明は、以上の従来技術の問題点に鑑みなされたものであり、現在地から目的地までの目標歩数を達成可能とすると共に歩行の安全性が考慮された歩行経路を提供できる歩行経路案内装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の歩行経路案内装置は、通信端末に歩行経路情報を提供する歩行経路案内装置であって、
地図情報及び歩行安全情報を記憶する記憶部と、
前記通信端末の現在地位置情報と前記通信端末に入力される目標歩数及び目的地位置情報とを受信し且つ、前記通信端末に推奨歩行経路情報を送信する通信部と、
前記通信部から前記目標歩数を取得し、該目標歩数までの歩行に必要な目標距離を算出する歩行距離算出処理部と、
前記通信部から取得した前記現在地位置情報及び前記目的地位置情報と、前記記憶部から取得した前記地図情報と、前記歩行距離算出処理部から取得した前記目標距離とに基づいて、複数の歩行経路を生成する歩行経路生成処理部と、
前記記憶部から取得した前記歩行安全情報を示すパラメータに基づいて、前記歩行経路生成処理部から取得した前記複数の歩行経路の各々の安全性を評価して、前記複数の歩行経路のうち最も安全性が高いと評価された歩行経路を前記推奨歩行経路情報として前記通信部に提供する歩行安全評価処理部と、を有することを特徴とする。
【０００８】
本発明の歩行経路案内装置は、地図情報及び歩行安全情報のデータベースから取得した地図情報及び歩行安全情報に基づいて歩行経路情報を提供する携帯型の歩行経路案内装置であって、
入力される目標歩数及び目的地位置情報を受け付け、且つ、推奨歩行経路情報を表示するインターフェイス部と、
現在地位置情報を検出する現在地位置情報取得部と、
前記目標歩数までの歩行に必要な目標距離を算出する歩行距離算出処理部と、
前記現在地位置情報及び前記目的地位置情報と、前記取得した地図情報と、前記目標距離とに基づいて、複数の歩行経路を生成する歩行経路生成処理部と、
前記取得した歩行安全情報を示すパラメータに基づいて、前記歩行経路生成処理部から取得した前記複数の歩行経路の各々の安全性を評価して、前記複数の歩行経路のうち最も安全性が高いと評価された歩行経路を前記推奨歩行経路情報として前記インターフェイス部に表示する歩行安全評価処理部と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の目標歩数の達成を支援する歩行経路案内装置によれば、現在地と目的地の位置情報から目標距離に近似する複数の歩行経路を生成し、歩行安全情報をもとに複数の歩行経路を評価することにより、歩行において最も安全な目標歩数を達成可能とする歩行経路を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明による実施例１の歩行経路案内装置を含む歩行経路案内システムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】本発明による実施例１の歩行経路案内装置の地図情報記憶部に格納されている地図情報の一例としての地図情報を示す線図である。
【図３】本発明による実施例１の歩行経路案内装置の歩行安全情報記憶部に格納されている安全性の点数の設定情報の例を示すテーブルである。
【図４】本発明による実施例１の歩行経路案内装置の地図情報記憶部に格納されている地図情報に示された現在地から目的地までの歩行経路を生成する場合の複数の歩行経路の情報を示す線図である。
【図５】本発明による実施例１の歩行経路案内装置の歩行安全情報記憶部に格納されている地図情報における地点（区間）ごとの歩行経路の安全性の積算点数の一例を示す評価テーブルである。
【図６】本発明による実施例２の歩行経路案内装置を含む歩行経路案内システムの全体構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しつつ本発明による実施例の歩行経路案内装置について詳細に説明する。なお、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。なお、実施例において、実質的に同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【実施例１】
【００１２】
図１は、実施例１の歩行経路案内装置と当該装置に接続される通信端末とを含む歩行経路案内システム１００の全体構成を示している。
【００１３】
［通信端末］
通信端末１０１は、ユーザーが目標歩数の達成をすべく使用する携帯機器としてのスマートフォンやタブレット端末等であり、歩行経路案内装置２０１に対して、携帯電話網、インターネット網等を含む通信網ＩＰを介して接続される。なお、本実施例では、２つ以上の多数の通信端末に接続されて、複数ユーザーが歩行経路案内装置２０１を使用することができる。
【００１４】
通信端末１０１、例えば第４世代のモバイル通信規格のスマートフォンは、音声通話やデータ通信に用いられる通信部１０１ａ、ユーザーとのインターフェイスのための操作部兼表示部であるタッチパネル１０１ｂ、時計１０１ｃ、マイク１０１ｄ、スピーカ１０１ｅ、振動子１０１ｆ、カメラ１０１ｇ、位置検出用のＧＰＳセンサ１０１ｈ、傾き検出用のジャイロセンサ１０１ｉ、磁気検出用の地磁気センサ１０１ｊ、距離検出用の近接センサ１０１ｋ、明るさ検出用の照度センサ１０１ｌ及び慣性検出用の加速度センサ１０１ｍ、の作動装置・センサ、並びに、これらセンサからの信号を受け且つこれら作動装置を制御する制御部１０１ｎを含んでいる。制御部１０１ｎはＣＰＵとフラシュメモリ等のＲＯＭ，ＲＡＭの記憶部を含み、記憶部に格納された種々のソフトウエアプログラムに従うＣＰＵによって通信端末の処理を含む全体動作を制御するコンピュータ装置である。ＧＰＳセンサがＧＰＳ信号を受信し、又は通信部１０１ａが基地局との通信信号を送受信し、ＣＰＵにより、ＧＰＳ信号に基づいて通信端末１０１の現在位置を検出する。現在時刻を計時する時計はＧＰＳセンサによる測位や歩行時間の計算にＣＰＵにより利用される。地磁気センサと加速度センサが歩行の検出及び歩数のカウントにＣＰＵにより利用され、ジャイロセンサもＣＰＵにより現在位置検出に利用される。
【００１５】
スマートフォンやタブレット端末等の通信端末１０１は、フラシュメモリにインストールされた歩行経路案内アプリケーションの機能として、
（１）タッチパネル１０１ｂやマイク１０１ｄを介したユーザーによる歩幅、目標歩数及び目的地位置情報の入力を受け付ける入力機能と、
（２）歩行済の歩数である現在歩数を地磁気センサ１０１ｊ及び加速度センサ１０１ｍを利用して計測する歩数計測機能と、
（３）ＧＰＳセンサ１０１ｈ等を利用した通信端末１０１の現在地位置情報を取得する現在地位置情報取得機能と、
（４）取得された歩幅、目標歩数、現在歩数、現在地位置情報及び目的地位置情報を通信部１０１ａを介して歩行経路案内装置２０１へ送信する送信機能と、
（５）歩行経路案内装置２０１から受信した地図上に歩行経路情報をタッチパネル１０１ｂに表示する表示機能と、を備える。
【００１６】
［歩行経路案内装置］
歩行経路案内装置２０１はＷｅｂサーバとして機能し、ＣＰＵとハードディスク装置やＳＳＤ（solid state drive）等により構成される記憶部２０２を含み、記憶部２０２に格納された種々のソフトウエアプログラムに従い、ＣＰＵによって装置の処理を含む全体を制御するコンピュータ装置である。歩行経路案内装置２０１において、様々な処理機能（通信部２０３、歩行情報生成部２０４）を実現する処理手順を記述した制御プログラムを記憶したＲＯＭやＲＡＭ等の記憶部から、制御プログラムを読み出し、そのプログラムを解釈して当該処理機能が実行される。また、歩行経路案内装置２０１はハードウエアのネットワーク接続部（図示せず）を含む。ネットワーク接続部は各種データを通信端末１０１へ送信し、通信端末１０１から各種データを受信する。
【００１７】
歩行経路案内装置２０１の記憶部２０２は、さらに地図情報記憶部２０２Ａと歩行安全情報記憶部２０２Ｂをも含む。
【００１８】
地図情報記憶部２０２Ａには、地図情報として現在位置及び目的位置を特定するための位置情報並びに経路探索・生成に必要な道路ネットワーク情報や、歩行において目印となる地図情報が格納されている。
【００１９】
図２は、地図情報記憶部２０２Ａに格納されている地図情報の一例として、東１交差点、西１交差点、東２交差点、西２交差点、東３交差点、及び西３交差点を含む道路の一部の地図情報を示す。
【００２０】
歩行安全情報記憶部２０２Ｂには、歩行の安全を確保するための道路の地点（区間）の属性の情報として過去の交通事故情報、ヒヤリハット情報、信号、横断歩道、歩道橋、歩道の有無の情報が格納されており、これらの属性情報には歩行経路を評価するための安全性の点数（安全性の高い順に昇順である点数）が道路の地点（区間）ごとに設定されている。
【００２１】
図３は、歩行安全情報記憶部２０２Ｂに格納されている安全性の点数の設定情報（歩行安全情報を示すパラメータ）の例を示す。図３（Ａ）の設定では、交通事故に関してネガティブな情報である過去の交通事故情報及びヒヤリハット情報（事故には至らないものの事故に至る一歩手前の事例）がそれぞれ−１点／件と設定されている。図３（ｂ）の設定では、信号機情報として、交差点がない区間で０点、交差点にて信号ありで１点、そして交差点で信号なしで−１点と設定されている。図３（ｃ）の設定では、横断歩道情報として、交差点がない区間で０点、交差点にて信号ありで１点、交差点で信号なしで−１点と設定されている。図３（ｄ）の設定では、歩道橋情報として、信号あり横断歩道ありの交差点で歩道橋ありでは０点、その他の交差点にて歩道橋ありで２点、交差点がない区間で０点と設定されている。図３（ｅ）の設定では、歩道情報として、交差点で０点、交差点〜交差点の区間にて歩道ありで１点、交差点〜交差点の区間で歩道なしで−１点と設定されている。
【００２２】
歩行経路案内装置２０１の通信部２０３は、ネットワーク接続部を介して記憶部２０２及び歩行情報生成部２０４と通信網ＩＰとの情報の送受信処理をする送受信処理モジュールである。例えば、通信部２０３は、Ｗｅｂページのユーザー用の登録画面や歩行経路案内画面を、Ｗｅｂブラウザにより、接続されている通信端末１０１に表示させることができる。通信端末１０１を介したユーザーのＷｅｂブラウザ操作に応じて、地図情報記憶部２０２Ａと歩行安全情報記憶部２０２Ｂから各種の情報を取得でき、地図情報記憶部２０２Ａと歩行安全情報記憶部２０２Ｂに情報を登録、修正できるように構成されている。
【００２３】
［歩行経路案内装置の動作］
歩行経路案内装置２０１の歩行情報生成部２０４は、通信部２０３を介して通信端末１０１に歩行経路情報を提供するモジュールであり、歩行距離算出処理部２０５と、歩行経路生成処理部２０６と、歩行安全評価処理部２０７と、歩行時間算出処理部２０８と、を含む。歩行情報生成部２０４は、通信端末１０１に格納された歩行経路案内アプリケーションの起動による通信端末１０１からの指令により、起動する。
【００２４】
通信部２０３は、通信端末１０１の現在地位置情報、ユーザーの歩行済の現在歩数、並びに通信端末１０１にユーザーが入力した目的地位置情報、歩幅及び目標歩数を通信端末１０１から取得し、歩幅、目標歩数及び現在歩数を歩行距離算出処理部２０５に引き渡し、現在地位置情報及び目的地位置情報を、歩行経路生成処理部２０６に引き渡す。なお、現在歩数は前回の歩行経路案内アプリケーションの起動による歩数計測機能により計測されている。
【００２５】
歩行距離算出処理部２０５は、目標歩数から現在歩数を減じ目標達成歩数を算出して、該目標達成歩数に歩幅を乗じ目標歩数までの歩行に必要な目標距離を算出し、これを歩行経路生成処理部２０６に引き渡す。
【００２６】
歩行経路生成処理部２０６は、地図情報記憶部２０２Ａから地図情報を取得する。そして、歩行経路生成処理部２０６は、通信部２０３から取得した通信端末１０１の現在地位置情報及び目的地位置情報と、記憶部２０２から取得した地図情報と、歩行距離算出処理部２０５から取得した目標距離とに基づいて、複数の歩行経路を生成する。具体的に、歩行経路生成処理部２０６は、現在地位置情報、目的地位置情報、地図情報から最短移動距離（現在地位置から目的地位置まで）を算出し、その後、最短移動距離と、現在地位置情報、目的地位置情報及び地図情報とに基づいて、例えば、最短移動距離が目標距離より短い場合は、目標距離以内の近似した遠回りする複数の歩行経路、例えば３つを生成し、歩行安全評価処理部２０７に引き渡す。
【００２７】
図４は、図２に示す地図情報に示された現在地（東３交差点）から目的地（西１交差点）までの３つ歩行経路を生成する場合の複数の歩行経路の情報を示す。図４（ａ）は、東３交差点→西３交差点→西２交差点→西１交差点の歩行経路１を示す。図４（ｂ）は、東３交差点→東２交差点→東１交差点→西１交差点の歩行経路２を示す。図４（ｃ）は、東３交差点→東２交差点→西２交差点→西１交差点の歩行経路３を示す。
【００２８】
歩行安全評価処理部２０７は、歩行安全情報記憶部２０２Ｂから取得した地点（区間）ごとの安全性の点数（歩行安全情報を示すパラメータ）に基づいて、歩行経路生成処理部２０６から取得した複数の歩行経路の各々の安全性を評価して、複数の歩行経路のうち最も安全性が高いと評価した歩行経路を推奨歩行経路情報として通信部２０３と歩行時間算出処理部２０８に引き渡す。具体的に、歩行安全評価処理部２０７は、歩行経路の安全性を、評価すべき歩行経路に紐付く安全性の点数（歩行安全情報）の積算点数で評価し、最も積算点数が高い歩行経路を、最も安全な歩行経路と評価する。
【００２９】
図５は、歩行安全情報記憶部２０２Ｂに格納されている図２に示す地図情報における地点（区間）ごとの歩行経路の安全性の評価テーブルの一例を示す。なお、図５の歩行経路の安全性の評価テーブルの一例は、歩行安全情報記憶部２０２Ｂに格納されている安全性の点数の設定情報（歩行安全情報を示すパラメータ）に基づいて設定されている。
【００３０】
例えば、図５に示す安全性の点数の積算点数（歩行安全情報）で評価し、最も積算点数が高い歩行経路を、最も安全な歩行経路と評価する。この場合、歩行経路１は、東３交差点（１点）＋東３交差点〜西３交差点（１点）＋西３交差点（２点）＋西３交差点〜西２交差点（１点）＋西２交差点（２点）＋西２交差点〜西１交差点（−３点）＋西１交差点（２点）＝６点の積算点数で評価される。また、歩行経路２は、東３交差点（１点）＋東３交差点〜東２交差点（０点）＋東２交差点（２点）＋東２交差点〜東１交差点（１点）＋東１交差点（−１点）＋東１交差点〜西１交差点（１点）＋西１交差点（２点）＝６点の積算点数で評価される。さらに、歩行経路３は、東３交差点（１点）＋東３交差点〜東２交差点（０点）＋東２交差点（２点）＋東２交差点~西２交差点（１点）＋西２交差点（２点）＋西２交差点〜西１交差点（−３点）＋西１交差点（２点）＝５点の積算点数で評価される。
【００３１】
ここで、歩行安全評価処理部２０７は、積算点数が同じ歩行経路１及び２が複数存在した場合は、先に引き渡された歩行経路１を、最も安全な歩行経路とする。このように、歩行安全評価処理部２０７は、複数の歩行経路のうち最も安全性が高いと評価した歩行経路を、推奨歩行経路情報として通信部２０３に提供する。
【００３２】
歩行時間算出処理部２０８は、地図情報記憶部２０２Ａから地図情報を取得する。歩行時間算出処理部２０８は、歩行経路、地図情報から、例えば１分あたりの歩行距離を８０ｍとして、歩行時間を算出し、これを通信部２０３に引き渡す。
【００３３】
通信部２０３は、引き渡された歩行経路と歩行時間を、通信端末１０１に送信する。通信端末１０１は、地図上に経路を表示する機能を備えているので、タッチパネル１０１ｂに表示された地図上に、引き渡された歩行経路と歩行時間を表示する。
【００３４】
このように、本実施例によれば、ユーザーの目標歩数を達成するために最適な歩行距離の安全性が考慮された歩行経路や歩行時間を提供することにより、ユーザーの歩行の安全を確保し、目的地までの歩行経路に迷わず、目標歩数を達成することが可能となる。
【００３５】
以上の現在地位置情報等から算出した最短移動距離が目標距離より短い場合の他に、当該最短移動距離が目標距離以上である場合は、目的地位置情報を、目標距離以内の複数の候補地位置例えば最寄駅、バス停、タクシー乗り場等の公共交通機関の乗り場（存在する場合）の各々に再設定し、最短移動距離が目標距離と近似するまで候補地位置情報の再設定を繰り返し、最短移動距離と目標距離が近似する候補地位置情報を確定させ、現在地位置情報、確定した候補地位置情報、地図情報から目標距離に近似した複数の歩行経路を生成し、歩行安全評価処理部２０７に引き渡す。
【００３６】
この場合によれば、目標歩数を達成するために過剰な移動時間を費やさずに、次回の目標歩数を達成することが可能となる。
【実施例２】
【００３７】
図６は、実施例２の携帯型の歩行経路案内装置としての通信端末１０１と地図情報データベース２０２Ａｄｂ及び歩行安全情報データベース２０２Ｂｄｂとを含む歩行経路案内システム１００の全体構成を示すブロック図である。
【００３８】
実施例２の携帯型の歩行経路案内装置は、図６に示すように、図１に示す実施例１のＷｅｂサーバとしての歩行経路案内装置２０１における歩行情報生成部２０４の処理機能を、制御部１０１ｎに移植し格納した通信端末１０１である。当該携帯型の歩行経路案内装置の通信端末１０１は、歩行情報生成部２０４以外、上記の歩行経路案内アプリケーションの機能（１）〜（５）と上記の作動装置・センサを有している図１に示す通信端末１０１と同一である。よって、当該機能（１）〜（５）と作動装置・センサの重複する詳細な説明を省略する。
【００３９】
図６に示す地図情報データベース２０２Ａｄｂには、地図情報として現在位置及び目的位置を特定するための位置情報並びに経路探索・生成に必要な道路ネットワーク情報や、歩行において目印となる地図情報が格納されている。また、歩行安全情報データベース２０２Ｂｄｂには、歩行の安全を確保するための道路の地点（区間）の属性の情報として過去の交通事故情報、ヒヤリハット情報、信号、横断歩道、歩道橋、歩道の有無の情報が格納されている。地図情報データベース２０２Ａｄｂ及び歩行安全情報データベース２０２Ｂｄｂに格納されている情報は、図１に示す実施例１の地図情報記憶部２０２Ａ歩行安全情報記憶部２０２Ｂのものと同一である故に、当該情報の重複する詳細な説明を省略する。
【００４０】
図６に示すように、地図情報データベース２０２Ａｄｂ及び歩行安全情報データベース２０２Ｂｄｂは、携帯型の歩行経路案内装置（通信端末）１０１に対して、携帯電話網、インターネット網等を含む通信網ＩＰを介して接続される。
【００４１】
［携帯型の歩行経路案内装置の動作］
図６に示す歩行情報生成部２０４は、ユーザーインターフェイスのタッチパネル１０１ｂの操作に応じて、通信端末１０１のフラシュメモリに格納された歩行経路案内アプリケーションに従い、起動される。通信端末１０１は、通信部１０１ａを介して地図情報データベース２０２Ａｄｂ及び歩行安全情報データベース２０２Ｂｄｂからダウンロードした地図情報及び歩行安全情報を、そのフラシュメモリに格納する。そして、通信端末１０１は、ＧＰＳセンサ１０１ｈ等を利用した上記（３）現在地位置情報取得機能により現在地位置情報を取得し、それもフラシュメモリに格納する。なお、現在歩数は前回の歩行経路案内アプリケーションの起動による歩数計測機能により計測されている。
【００４２】
通信端末１０１はタッチパネル１０１ｂから入力される目標歩数及び目的地位置情報を受け付け、歩行距離算出処理部２０５に引き渡す。
【００４３】
歩行距離算出処理部２０５は、実施例１と同様に目標歩数から現在歩数を減じ目標達成歩数を算出して、該目標達成歩数に歩幅を乗じ目標歩数までの歩行に必要な目標距離を算出し、これを歩行経路生成処理部２０６に引き渡す。
【００４４】
歩行経路生成処理部２０６は、実施例１と同様に、格納されている現在地位置情報及び目的地位置情報と地図情報と目標距離とに基づいて、複数の歩行経路を生成する。
【００４５】
歩行安全評価処理部２０７は、実施例１と同様に、格納されている歩行安全情報を示すパラメータに基づいて、歩行経路生成処理部２０６から取得した複数の歩行経路の各々の安全性を評価して、複数の歩行経路のうち最も安全性が高いと評価した歩行経路を推奨歩行経路情報としてインターフェイス部のタッチパネル１０１ｂに引き渡し、推奨歩行経路情報としてタッチパネル１０１ｂに表示させる。また、歩行安全評価処理部２０７は歩行時間算出処理部２０８に推奨歩行経路情報を引き渡す。
【００４６】
歩行時間算出処理部２０８は、実施例１と同様に、格納されている歩行経路と地図情報から、例えば１分あたりの歩行距離を８０ｍとして、推奨歩行経路情報にも続いて歩行時間を算出し、これをタッチパネル１０１ｂに表示させる。
【００４７】
このように、本実施例によれば、Ｗｅｂサーバへの過剰なアクセス時間を費やさずに、ユーザーの目標歩数を達成するために最適な歩行距離の安全性が考慮された歩行経路や歩行時間を提供することにより、ユーザーの歩行の安全を確保し、目的地までの歩行経路に迷わず、目標歩数を達成することが可能となる。
【符号の説明】
【００４８】
１０１  通信端末
２０１  歩行経路案内装置
２０３  通信部
２０４  歩行情報生成部
２０５  歩行距離算出処理部
２０６  歩行経路生成処理部
２０７  歩行安全評価処理部
２０８  歩行時間算出処理部
２０２  記憶部
２０２Ａ  地図情報記憶部
２０２Ｂ  歩行安全情報記憶部
【図１】
2018128306.tif 000003
【図２】
2018128306.tif 000004
【図３】
2018128306.tif 000005
【図４】
2018128306.tif 000006
【図５】
2018128306.tif 000007
【図６】
2018128306.tif 000008