(57)【要約】【課題】印字媒体を上方及び下方の何れに引っ張る場合でも、印字媒体の切断を容易化する。【解決手段】  印字媒体に印字を行うプリンタは、筐体と、筐体に軸支された第１端部と、第１端部の反対側の第２端部と、を有するプリンタカバーと、プリンタカバーに配置された第１カッタと、  筐体に配置された第２カッタと、を備え、第１カッタ及び第２カッタは、第２端部から第１端部に向かう第１方向において、第２端部から第１端部側に離間した位置に配置され、第１カッタの第２端部側の先端、及び、第２カッタの第２端部側の先端は、第１方向において、所定の切断位置で揃っている。【選択図】図５
2018043375.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字媒体に印字を行うプリンタであって、
筐体と、
前記筐体に軸支された第１端部と、前記第１端部の反対側の第２端部と、を有するプリンタカバーと、
前記プリンタカバーに配置された第１カッタと、
前記筐体に配置された第２カッタと、を備え、
前記第１カッタ及び前記第２カッタは、前記第２端部から前記第１端部に向かう第１方向において、前記第２端部から前記第１端部側に離間した位置に配置され、
前記第１カッタの前記第２端部側の先端、及び、前記第２カッタの前記第２端部側の先端は、前記第１方向において、所定の切断位置で揃っている、
プリンタ。
【請求項２】
前記プリンタカバーは、前記第１端部に向かって凹んだ第１凹部を有し、
前記第１凹部は、前記第２端部側を向く面を有し、
前記切断位置は、前記第１方向において、前記第１凹部の面と前記第２端部との間に位置する、
請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
前記筐体は、前記第１端部を軸支する第１筐体端部と、前記第１筐体端部と反対側の第２筐体端部と、前記第１筐体端部に向かって凹んだ第２凹部と、を有し、
前記第２凹部は、前記第２筐体端部側を向く面を有し、
前記切断位置は、前記第１方向において、前記第２凹部の面と前記第２筐体端部との間に位置する、
請求項１又は２に記載のプリンタ。
【請求項４】
前記印字媒体は、台紙と、所定間隔毎に前記台紙に仮着された複数のラベルと、を含み、
前記印字媒体を搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラによって搬送される印字媒体に含まれるラベル間のピッチ領域を検出するピッチセンサと、
前記ピッチセンサの検出結果に基づいて、前記搬送ローラの回転を制御する搬送制御部と、を備え、
前記搬送制御部は、印字済ラベルと未印字ラベルとの間のピッチ領域が前記切断位置に到達したときに、前記搬送ローラの回転を停止する、
請求項１〜３の何れかに記載のプリンタ。
【請求項５】
台紙と、所定間隔毎に前記台紙に仮着された複数のラベルと、を含む印字媒体に印字を行うプリンタであって、
筐体と、
前記筐体に軸支された第１端部と、前記第１端部の反対側の第２端部と、を有するプリンタカバーと、
印字媒体を搬送する搬送ローラと、
前記プリンタカバーに配置された第１カッタと、
印字済ラベルを前記台紙から剥離する剥離部と、を備え、
前記剥離部の前記第２端部側の先端は、鋭角を形成し、
前記第１カッタの前記第２端部側の先端及び前記剥離部の先端は、前記第２端部から前記第１端部に向かう第１方向において、前記第２端部から前記第１端部側に離間した位置に配置され、
前記第１カッタの先端、及び、前記剥離部の先端は、前記第１方向において、所定の切断位置で揃っている、
プリンタ。
【請求項６】
前記プリンタカバーは、前記第１端部に向かって凹んだ第１凹部を有し、
前記第１凹部は、前記第２端部側を向く面を有し、
前記切断位置は、前記第１方向において、前記第１凹部の面と前記第２端部との間に位置する、
請求項５に記載のプリンタ。
【請求項７】
前記筐体は、前記第１端部を軸支する第１筐体端部と、前記第１筐体端部と反対側の第２筐体端部と、前記第１筐体端部に向かって凹んだ第２凹部と、を有し、
前記第２凹部は、前記第２筐体端部側を向く面を有し、
前記切断位置は、前記第１方向において、前記第２凹部の面と前記第２筐体端部との間に位置する、
請求項５又は６に記載のプリンタ。
【請求項８】
前記印字媒体は、台紙と、所定間隔毎に前記台紙に仮着された複数のラベルと、を含み、
前記印字媒体を搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラによって搬送される印字媒体に含まれるラベル間のピッチ領域を検出するピッチセンサと、
前記ピッチセンサの検出結果に基づいて、前記搬送ローラの回転を制御する搬送制御部と、を備え、
前記搬送制御部は、印字済ラベルと未印字ラベルとの間のピッチ領域が前記切断位置に到達したときに、前記搬送ローラの回転を停止する、
請求項５〜７の何れかに記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ロール状の印字媒体を用いるプリンタの中には、カッタを備えるプリンタが知られている。このカッタは、印字媒体に印字情報を印字した後に、印字済の印字媒体を切断するために用いられる。
【０００３】
一般に、ユーザは、プリンタから排出された印字媒体を上方又は下方に引っ張ることにより、印字媒体をカッタに接触させる必要がある。このようなプリンタの中には、排出された印字媒体の上方及び下方のそれぞれに一対のカッタが配置されたプリンタが知られている（特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−０３４８５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１のプリンタでは、一対のカッタの相互の位置関係が考慮されていないため、印字媒体の排出位置が一対のカッタの一方で切断し易い位置であったとしても、当該排出位置は一対のカッタの他方で切断し易い位置とは限らない。
つまり、特許文献１の技術では、一対のカッタの何れか一方は、ユーザにとって切断し難い位置にある。
【０００６】
このように、従来のプリンタは、印字媒体を上方及び下方の一方に引っ張る場合、印字媒体の切断が困難である。
【０００７】
本発明の目的は、印字媒体を上方及び下方の何れに引っ張る場合でも、印字媒体の切断を容易化することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様は、
印字媒体に印字を行うプリンタであって、
筐体と、
前記筐体に軸支された第１端部と、前記第１端部の反対側の第２端部と、を有するプリンタカバーと、
前記プリンタカバーに配置された第１カッタと、
前記筐体に配置された第２カッタと、を備え、
前記第１カッタ及び前記第２カッタは、前記第２端部から前記第１端部に向かう第１方向において、前記第２端部から前記第１端部側に離間した位置に配置され、
前記第１カッタの前記第２端部側の先端、及び、前記第２カッタの前記第２端部側の先端は、前記第１方向において、所定の切断位置で揃っている、
プリンタである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、印字媒体を上方及び下方の何れに引っ張る場合でも、印字媒体を容易に切断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態の印字媒体の概略図。
【図２】本実施形態のプリンタカバーが閉鎖位置にあるときのプリンタの斜視図。
【図３】本実施形態のプリンタカバーが開放位置にあり、かつ、ヘッドカバーが遮蔽位置にあるときのプリンタの斜視図。
【図４】本実施形態のプリンタカバーが開放位置にあり、かつ、ヘッドカバーが非遮蔽位置にあるときのプリンタの斜視図。
【図５】図２のプリンタの前端部の概略図。
【図６】本実施形態の連続発行モードにおける搬送経路の概略図。
【図７】本実施形態の連続発行モードの搬送制御の説明図。
【図８】本実施形態のティアオフモードの搬送制御の説明図。
【図９】本実施形態のティアオフモードにおいて、図６の剥離部を用いて印字媒体を切断するときの領域Ｉの拡大図。
【図１０】本実施形態のティアオフモードにおいて、図６の上カッタを用いて印字媒体を切断するときの領域Ｉの拡大図。
【図１１】本実施形態の剥離発行モードの搬送経路の概略図。
【図１２】本実施形態の剥離発行モードの搬送制御の説明図。
【図１３】図１１の領域ＩＩの拡大図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本実施形態について説明する。
【００１２】
以下、本発明の一実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００１３】
以下の説明において、「ＦＲ」はプリンタの前方を意味し、「ＲＲ」はプリンタの後方を意味する。
「ＵＰ」はプリンタを水平面に置いたときの上方を意味し、「ＬＯ」はプリンタを水平面に置いたときの下方を意味する。
「ＬＨ」及び「ＲＨ」は、プリンタの前後方向（第１方向の一例）及び上下方向に直行する方向（以下「幅方向」という）を意味する。
搬送経路上の任意の基準に対して収容部側を「搬送方向上流側」といい、当該基準に対して排出口側を「搬送方向下流側」という。
【００１４】
（１）印字媒体
本実施形態の印字媒体について説明する。図１は、本実施形態の印字媒体の概略図である。
【００１５】
図１に示すように、本実施形態の印字媒体Ｐは、台紙ＰＭと、複数枚のラベルＰＬとを有している。
台紙ＰＭは、仮着面ＰＭａと、仮着面ＰＭａと反対側の非仮着面ＰＭｂと、を有する。
仮着面ＰＭａには、複数枚のラベルＰＬが所定間隔毎に仮着されている。つまり、仮着面ＰＭａには、ラベルＰＬ間の領域（以下「ピッチ領域」という）ＰＭｐが形成される。
非仮着面ＰＭｂには、所定間隔毎に基準マークＭが形成されている。基準マークＭは、ラベルＰＬの基準位置を示している。
【００１６】
各ラベルＰＬは、印字面ＰＬａと、粘着面と、を有する。
印字面ＰＬａは、熱により発色する発熱層を含む。
粘着面には、粘着剤が塗工されている。
【００１７】
（２）プリンタの構成
本実施形態のプリンタの構成について説明する。図２は、本実施形態のプリンタカバーが閉鎖位置にあるときのプリンタの斜視図である。図３は、本実施形態のプリンタカバーが開放位置にあり、かつ、ヘッドカバーが遮蔽位置にあるときのプリンタの斜視図である。図４は、本実施形態のプリンタカバーが開放位置にあり、かつ、ヘッドカバーが非遮蔽位置にあるときのプリンタの斜視図である。
【００１８】
図２及び図３に示すように、プリンタ１は、フロントパネル２と、筐体８と、プリンタカバー３と、タッチパネルディスプレイ４と、収容部６と、プラテンローラ１０（搬送ローラの一例）と、サーマルヘッド１２（印字ヘッドの一例）と、第１補助ローラ１３と、第２補助ローラ１４と、剥離部１５（第２カッタの一例）と、上カッタ２０（第１カッタの一例）と、ヘッドカバー２１と、ピッチセンサ２２と、剥離センサ２３と、を備えている。
【００１９】
プリンタカバー３の後端部３ｂ（第１端部の一例）は、筐体８の後端部８ｂ（第１筐体端部の一例）に軸支されている。プリンタカバー３は、回動軸ＲＳ１を軸として、閉鎖位置（図２）と開放位置（図３）との間を筐体８に対して移動可能（つまり、回動可能）である。
閉鎖位置とは、プリンタカバー３が筐体８内を閉鎖する（例えば、プリンタ１の外部から筐体８内を視認できないようにする）位置である。
開放位置とは、プリンタカバー３が筐体８内を開放する（例えば、プリンタ１の外部から筐体８内を視認可能にする）位置である。
プリンタカバー３が閉鎖位置に位置する場合、プラテンローラ１０とサーマルヘッド１２とが対向する。
プリンタカバー３が、閉鎖位置から開放位置に向かって回動する場合、プリンタカバー３の前端部３ａ（第２端部の一例）は、フロントパネル２及び筐体８の前端部８ａ（第２筐体端部の一例）から離間する方向に回動する。
プリンタカバー３が、開放位置から閉鎖位置に向かって回動する場合、前端部３ａは、フロントパネル２及び前端部８ａに近づく方向に回動する。
プリンタカバー３が開放位置に位置する場合、サーマルヘッド１２は、プラテンローラ１０から離間している。
プリンタカバー３の前面は、プリンタカバー３が閉鎖位置にあるときに上方ＵＰを向き、かつ、プリンタカバー３が開放位置にあるときに後方ＲＲを向く。
プリンタカバー３の背面は、プリンタカバー３が閉鎖位置にあるときに下方ＬＯを向き、かつ、プリンタカバー３が開放位置にあるときに前方ＦＲを向く。
【００２０】
筐体８には、フロントパネル２と、収容部６と、第１補助ローラ１３と、プラテンローラ１０と、剥離部１５と、ピッチセンサ２２と、が配置される。
【００２１】
収容部６は、筐体８の後端部８ｂ側に位置する。
収容部６は、ロール紙Ｒを収容するように構成される。
図３に示すように、プリンタカバー３が開放位置にある場合、収容部６は、プリンタ１の外部からアクセス可能になる。これにより、ユーザは、ロール紙Ｒを収容部６にセットすることができる。
【００２２】
プラテンローラ１０は、第１補助ローラ１３の前方ＦＲに位置する。プラテンローラ１０は、筐体８に軸支されている。
プラテンローラ１０は、ステッピングモータ（不図示）に接続されている。プラテンローラ１０は、ステッピングモータの制御に従って回転することにより、印字媒体Ｐを搬送するように構成される。
【００２３】
第１補助ローラ１３は、収容部６の前方ＦＲに位置する。第１補助ローラ１３は、筐体８に軸支されている。
【００２４】
剥離部１５は、プラテンローラ１０の前方ＦＲに位置する。剥離部１５は、前後方向（ＦＲ−ＲＲ方向）において、前端部８ａから後端部８ｂ側に離間した位置に配置される。つまり、剥離部１５は、前後方向（ＦＲ−ＲＲ方向）において、前端部８ａとプラテンローラ１０との間に位置する。
剥離部１５は、少なくとも１つの平面を有する部材（例えば、剥離板）、又は、少なくとも１つの曲面を有する部材（例えば、剥離ピン）である。剥離部１５の材料は、金属を含むことが好ましい。
剥離部１５は、プラテンローラ１０から前方ＦＲに向かって搬送される印字媒体Ｐのうち、台紙ＰＭを下方ＬＯ及び後方ＲＲに折り返すことにより、印字が行われたラベルＰＬを台紙ＰＭから剥離するように構成される。
【００２５】
ピッチセンサ２２は、第１補助ローラ１３の後方ＲＲに位置する。ピッチセンサ２２は、プラテンローラ１０、第１補助ローラ１３、及び、第２補助ローラ１４によって搬送される印字媒体Ｐの位置を検出するように構成される。
【００２６】
図２に示すように、閉鎖位置にあるプリンタカバー３と筐体８との間（つまり、フロントパネル２の上方ＵＰ）には、ラベル排出口２ａが形成される。
フロントパネル２の下方ＬＯには、台紙排出口２ｂが形成される。
【００２７】
ラベル排出口２ａは、剥離部１５の前方ＦＲに位置する。
ラベル排出口２ａは、台紙ＰＭから剥離されたラベルＰＬを排出するように構成される。
【００２８】
台紙排出口２ｂは、ラベル排出口２ａの下方ＬＯに位置する。
台紙排出口２ｂは、ラベルＰＬが剥離された後の台紙ＰＭを排出するように構成される。
【００２９】
図２に示すように、タッチパネルディスプレイ４は、プリンタカバー３が閉鎖位置にある場合、プリンタカバー３の上面に位置する。
タッチパネルディスプレイ４は、所定の情報を表示するように構成される。所定の情報は、プリンタ１に関する情報と、操作キー画像と、を含む。ユーザが操作キー画像に触れると、プリンタ１のプロセッサは、当該操作キー画像に応じた指示を受け付ける。
タッチパネルディスプレイ４は、例えば、タッチセンサを有する液晶ディスプレイである。
【００３０】
図３に示すように、プリンタカバー３には、サーマルヘッド１２と、第２補助ローラ１４と、上カッタ２０と、ヘッドカバー２１と、剥離センサ２３と、が配置される。サーマルヘッド１２と、第２補助ローラ１４と、上カッタ２０と、ヘッドカバー２１と、剥離センサ２３とは、プリンタカバー３が閉鎖位置にある場合、プリンタカバー３の下面に位置する。
【００３１】
図３及び図４に示すように、ヘッドカバー２１は、プリンタカバー３に軸支されている。ヘッドカバー２１は、回動軸ＲＳ２を軸として、図３の遮蔽位置と図４の非遮蔽位置との間をプリンタカバー３に対して移動可能（つまり、回動可能）である。回動軸ＲＳ２は、回動軸ＲＳ１と平行である。
遮蔽位置に位置するヘッドカバー２１は、サーマルヘッド１２の一部を遮蔽する。サーマルヘッド１２の一部は、ヘッドカバー２１に覆われるため、プリンタ１の外部から視認することはできない。
【００３２】
第２補助ローラ１４は、プリンタカバー３に軸支されている。
第２補助ローラ１４は、第１補助ローラ１３に従動回転することにより、印字媒体Ｐの搬送を補助するように構成される。
【００３３】
上カッタ２０は、前後方向（ＦＲ−ＲＲ方向）において、プリンタカバー３の前端部３ａから後端部３ｂ側（つまり、後方ＲＲ）に離間した位置に配置される。上カッタ２０の材料は、金属を含まない材料（例えば、樹脂）が好ましい。
【００３４】
剥離センサ２３は、プリンタカバー３の前端部３ａに位置する。剥離センサ２３は、ラベル排出口２ａにおけるラベルＰＬの有無を検出するように構成される。
【００３５】
（３）剥離部及び上カッタの位置関係
本実施形態の剥離部及び上カッタの位置関係について説明する。図５は、図２のプリンタの前端部の概略図である。
【００３６】
図５に示すように、プリンタカバー３は、凹部３ｃ（第１凹部の一例）を有する。凹部３ｃは、筐体８に対向する第１面３ｃａと、前端部３ａ側（ＦＲ側）を向く第２面３ｃｂと、を有する。凹部３ｃは、前端部３ａから後端部３ｂ（図３）に向かって（つまり、後方ＲＲ）に凹んでいる。
【００３７】
上カッタ２０の前端部２０ａは、鋭角を形成する。プリンタカバー３が閉鎖位置に位置する場合、前端部２０ａは、第１面３ｃａの下方ＬＯに位置する。また、前端部２０ａ（第１カッタの先端の一例）は、第２面３ｃｂから前端部３ａ側に突出している。
【００３８】
剥離センサ２３は、第１面３ｃａに配置される。プリンタ１の外部から入射する外乱光は、前端部３ａにより遮られる。これにより、剥離センサ２３の検出の精度が向上する。
【００３９】
サーマルヘッド１２は、複数の発熱素子１２ａを有する。各発熱素子１２ａは、ヘッド制御回路（不図示）の制御に従って発熱する。
【００４０】
筐体８は、凹部８ｃ（第２凹部の一例）を有する。凹部８ｃは、閉鎖位置に位置するプリンタカバー３に対向する第１面８ｃａと、前端部８ａ側（前方ＦＲ側）を向く第２面８ｃｂと、を有する。凹部８ｃは、前端部８ａから後端部８ｂ（図３）に向かって（つまり、後方ＲＲ）に凹んでいる。
【００４１】
剥離部１５の前端部１５ａ（第２カッタの先端の一例）は、鋭角を形成する。前端部１５ａは、凹部８ｃの面のうち、第１面８ｃａの上方ＵＰに位置する。また、前端部１５ａは、第２面８ｃｂから前端部８ａ側に突出している。
【００４２】
符号Ｑ１〜Ｑ４は、それぞれ、前後方向（ＦＲ−ＲＲ方向）における搬送経路上の位置（以下「搬送位置」という）を示している。
【００４３】
第１搬送位置Ｑ１は、第１補助ローラ１３及び第２補助ローラ１４を基準として搬送方向下流側において印字媒体Ｐを検出する位置である。第１搬送位置Ｑ１には、ピッチセンサ２２が位置する。第１搬送位置Ｑ１では、ピッチセンサ２２が、プラテンローラ１０により搬送される印字媒体Ｐのピッチ領域ＰＭｐを検出する。
【００４４】
第２搬送位置Ｑ２は、印字媒体Ｐに印字情報を印字する位置である。第２搬送位置Ｑ２では、発熱した発熱素子１２ａが印字面ＰＬａに接触することにより、印字面ＰＬａに印字情報が印字される。
【００４５】
第３搬送位置Ｑ３（切断位置の一例）は、印字情報が印字された印字媒体Ｐを切断する位置である。第３搬送位置Ｑ３は、前端部３ａと第２面３ｃｂとの間に位置する。また、第３搬送位置Ｑ３は、前端部８ａと第２面８ｃｂとの間に位置する。
第３搬送位置Ｑ３には、剥離部１５の前端部１５ａと、上カッタ２０の前端部２０ａとが位置する。つまり、前端部１５ａ及び２０ａは、前後方向（ＦＲ−ＲＲ方向）の位置が揃っている。
【００４６】
第４搬送位置Ｑ４は、剥離部１５及び上カッタ２０を基準として搬送方向上流側において、ラベルＰＬを排出する位置である。第４搬送位置Ｑ４には、剥離センサ２３が位置する。第４搬送位置Ｑ４では、剥離センサ２３がラベルＰＬの有無を検出する。
【００４７】
（４）動作モード
本実施形態の動作モードについて説明する。
【００４８】
プリンタ１は、連続発行モード、ティアオフモード（第１モードの一例）、及び、剥離発行モードの何れかで動作する。ユーザは、タッチパネルディスプレイ４に表示された操作キー画像を介して、プリンタ１の動作モードと、印字情報を印字すべきラベルＰＬの枚数（以下「発行枚数」という）とを指定することができる。以下、発行枚数が２枚である場合の例を示す。
【００４９】
（４−１）連続発行モード
本実施形態の連続発行モードについて説明する。
【００５０】
（４−１−１）連続発行モードの搬送経路
本実施形態の連続発行モードの搬送経路について説明する。図６は、本実施形態の連続発行モードにおける搬送経路の概略図である。
【００５１】
図６に示すように、連続発行モードでは、印字媒体Ｐの搬送経路とは、収容部６とラベル排出口２ａとの間の経路である。印字媒体Ｐの搬送経路は、第１補助ローラ１３と、第２補助ローラ１４と、サーマルヘッド１２と、プラテンローラ１０と、剥離部１５と、を経由する。
【００５２】
収容部６には、ロール紙Ｒが収容されている。
【００５３】
第１補助ローラ１３及び第２補助ローラ１４は、収容部６を基準として搬送方向下流側に位置する。第１補助ローラ１３は、搬送経路の下方ＬＯに位置する。第２補助ローラ１４は、搬送経路の上方ＵＰに位置する。つまり、プリンタカバー３が閉鎖位置（図２）にあるときに、第１補助ローラ１３及び第２補助ローラ１４は、互いに対向する。
第１補助ローラ１３は、ステッピングモータに接続されている。第１補助ローラ１３は、ステッピングモータの制御に従って回転する。
第２補助ローラ１４は、第１補助ローラ１３に従動回転する。
第１補助ローラ１３及び第２補助ローラ１４は、印字媒体Ｐを挟持しながら回転することにより、印字媒体Ｐの搬送を補助するように構成される。
【００５４】
プラテンローラ１０及びサーマルヘッド１２は、第１補助ローラ１３及び第２補助ローラ１４を基準として搬送方向下流側に位置する。プラテンローラ１０は、搬送経路の下方ＬＯに位置する。
サーマルヘッド１２は、搬送経路の上方ＵＰに位置する。つまり、プリンタカバー３が閉鎖位置（図２）にあるときに、プラテンローラ１０及びサーマルヘッド１２は、互いに対向する。
【００５５】
コントローラ（不図示）がフォワードフィード信号をステッピングモータに与えると、プラテンローラ１０がフォワードフィード方向（図９の反時計周り方向）に回転する。コントローラは、搬送制御部の一例である。これにより、収容部６から、帯状の印字媒体Ｐ（ラベルＰＬ及び台紙ＰＭの組合せ）が、収容部６を基準として搬送方向下流側に繰り出される。繰り出された印字媒体Ｐの下面は、台紙ＰＭの非仮着面である。繰り出された印字媒体Ｐの上面は、印字面ＰＬａである。
【００５６】
また、コントローラがフォワードフィード信号をステッピングモータに与えると、第１補助ローラ１３は、非仮着面ＰＭｂに当接しながら、図９の反時計回り方向に回転し、かつ、第２補助ローラ１４は、印字面ＰＬａに当接しながら、図９の時計回り方向に回転する。
【００５７】
コントローラは、印字媒体Ｐに印字すべき情報（以下「印字情報」という）に対応する印字データに基づくヘッド制御信号をヘッド制御回路に与える。ヘッド制御回路は、ヘッド制御信号に基づいて、各発熱素子を発熱させる。
印字媒体Ｐがサーマルヘッド１２とプラテンローラ１０との間を通過するときに、発熱した発熱素子が印字面ＰＬａに押し当てられる。発熱素子の熱により、印字面ＰＬａの発熱層が発色する。その結果、印字面ＰＬａに印字情報が印字される。
【００５８】
ラベルＰＬは、剥離部１５の前方端からラベル排出口２ａに向かって搬送される。
【００５９】
（４−１−２）連続発行モードの搬送制御
本実施形態の連続発行モードの搬送制御について説明する。図７は、本実施形態の連続発行モードの搬送制御の説明図である。
【００６０】
例えば、タッチパネルディスプレイ４に表示された操作キー画像を用いてユーザが連続発行モードを設定すると、剥離センサ２３はオフになる（つまり、動作しない）。
【００６１】
図７のステップＳ１０において、コントローラは、先頭の未印字ラベルであるラベルＰＬｎ（ｎは自然数）が第２搬送位置Ｑ２で停止しているときに印字データを受け付けると、印字データに基づいて、ステッピングモータにフォワードフィード信号ＦＦを与えることにより、プラテンローラ１０をフォワードフィード方向（図５の反時計周り）に回転させる。
また、コントローラは、ヘッド制御回路にヘッド制御信号ＰＲＩを与えることにより、発熱素子１２ａを発熱させる。発熱した発熱素子１２ａとラベルＰＬｎとが第２搬送位置Ｑ２で接触すると、ラベルＰＬｎに印字情報が印字される。
【００６２】
ステップＳ１１において、ラベルＰＬｎ（つまり、最後尾の印字済ラベル）に隣接するラベルＰＬｎ＋１（つまり、先頭の未印字ラベル）が第２搬送位置Ｑ２に到達したときに、コントローラは、ステッピングモータに停止信号ＳＴＯを与える。例えば、コントローラは、第１搬送位置Ｑ１においてピッチセンサ２２がラベルＰＬｎ＋１を検出してから、搬送方向下流側に所定距離だけ印字媒体Ｐを搬送した後に、停止信号ＳＴＯを与える。つまり、コントローラは、ピッチセンサ２２の検出結果に基づいて、ラベルＰＬｎ＋１が第２搬送位置Ｑ２に到達したか否かを判定する。
これにより、プラテンローラ１０が停止する。その結果、先頭の未印字ラベルが第２搬送位置Ｑ２で停止する。
【００６３】
ステップＳ１２において、コントローラは、ステッピングモータにフォワードフィード信号ＦＦを与えることにより、プラテンローラ１０をフォワードフィード方向に回転させる。
また、コントローラは、ヘッド制御回路にヘッド制御信号ＰＲＩを与えることにより、発熱素子１２ａを発熱させる。発熱した発熱素子１２ａとラベルＰＬｎ＋１が第２搬送位置Ｑ２で接触すると、ラベルＰＬｎ＋１に印字情報が印字される。
【００６４】
ステップＳ１３において、ラベルＰＬｎ＋１（つまり、最後尾の印字済ラベル）に隣接するラベルＰｎ＋２（つまり、先頭の未印字ラベル）が第２搬送位置Ｑ２に到達すると、コントローラは、ステッピングモータに停止信号ＳＴＯを与える。
これにより、プラテンローラ１０の回転が停止する。その結果、印字枚数の印字済ラベルＰＬｎ及びＰＬｎ＋１がラベル排出口２ａから排出される。
【００６５】
このように、連続発行モードでは、印字枚数のラベルＰＬｎ及びＰＬｎ＋１に連続して印字が行われた後、印字枚数の印字済ラベルＰＬｎ及びＰＬｎ＋１がラベル排出口２ａから排出される。
【００６６】
（４−２）ティアオフモード
本実施形態のティアオフモードについて説明する。なお、ティアオフモードの搬送経路は、連続発行モードの搬送経路と同様であるので、説明を省略する。
【００６７】
例えば、タッチパネルディスプレイ４に表示された操作キー画像を用いてユーザがティアオフモードを設定すると、剥離センサ２３はオフになる（つまり、動作しない）。
【００６８】
本実施形態のティアオフモードの搬送制御について説明する。図８は、本実施形態のティアオフモードの搬送制御の説明図である。図９は、本実施形態のティアオフモードにおいて、図６の剥離部を用いて印字媒体を切断するときの領域Ｉの拡大図である。図１０は、本実施形態のティアオフモードにおいて、図６の上カッタを用いて印字媒体を切断するときの領域Ｉの拡大図である。
【００６９】
図８のステップＳ２０において、コントローラは、先頭の未印字ラベルであるラベルＰＬｎが第２搬送位置Ｑ２で停止しているときに印字データを受け付けると、印字データに基づいて、ステッピングモータにフォワードフィード信号ＦＦを与えることにより、プラテンローラ１０をフォワードフィード方向に回転させる。
また、コントローラは、ヘッド制御回路にヘッド制御信号ＰＲＩを与えることにより、発熱素子１２ａを発熱させる。発熱した発熱素子１２ａとラベルＰＬｎ及びＰＬｎ＋１とが第２搬送位置Ｑ２で接触すると、ラベルＰＬｎ及びＰＬｎ＋１に印字情報が印字される。
また、コントローラは、最後尾の印字済ラベルＰＬｎ＋１（第１ラベルの一例）と、先頭の未印字ラベルＰＬｎ＋２（第２ラベルの一例）との間のピッチ領域ＰＭｐが第３搬送位置Ｑ３に到達したときに、ステッピングモータに停止信号ＳＴＯを与える。例えば、コントローラは、サーマルヘッド１２による印字が完了してから、搬送方向下流側に所定距離だけ印字媒体Ｐを搬送した後に、停止信号ＳＴＯを与える。
これにより、プラテンローラ１０の回転が停止する。その結果、ステップＳ２１に示すように、ピッチ領域ＰＭｐが第３搬送位置Ｑ３で停止する。
【００７０】
ステップＳ２２において、ユーザは、剥離部１５（図９）又は上カッタ２０（図１０）を用いて、印字媒体Ｐを切断する。
【００７１】
図９に示すように、剥離部１５を用いる場合、ユーザは、ラベル排出口２ａから排出された印字媒体Ｐの先端を下方ＬＯに引っ張ることにより、印字媒体Ｐの下面（非仮着面ＰＭｂ）を前端部１５ａに押し当てる。ピッチ領域ＰＭｐが第３搬送位置Ｑ３に位置するので、非仮着面ＰＭｂのピッチ領域ＰＭｐが前端部１５ａに押し当てられる。これにより、印字枚数の印字済ラベルＰＬｎ及びＰＬｎ＋１を未印字ラベルから切り離すことができる。
【００７２】
図１０に示すように、剥離部１５を用いる場合、ユーザは、ラベル排出口２ａから排出された印字媒体Ｐの先端を上方ＵＰに引っ張ることにより、印字媒体Ｐの上面（仮着面ＰＭａ）を前端部２０ａに押し当てる。ピッチ領域ＰＭｐが第３搬送位置Ｑ３に位置するので、仮着面ＰＭａのピッチ領域ＰＭｐが前端部２０ａに押し当てられる。これにより、印字枚数の印字済ラベルＰＬｎ及びＰＬｎ＋１を未印字ラベルから切り離すことができる。
【００７３】
コントローラは、ステッピングモータにバックフィード信号ＢＦを与えることにより、プラテンローラ１０をバックフィード方向に回転させる。バックフィード方向とは、搬送方向上流側に印字媒体Ｐを搬送する方向（図５の時計周り）である。例えば、コントローラは、搬送方向上流側に所定距離だけ印字媒体Ｐを搬送した後に、ステッピングモータに停止信号ＳＴＯを与える。その結果、ステップＳ２３に示すように、ピッチ領域ＰＭｐに隣接するラベルＰＬｎ＋２（つまり、先頭の未印字ラベル）が第２搬送位置Ｑ２で停止する。
【００７４】
このように、ティアオフモードでは、印字枚数のラベルＰＬに連続して印字が行われた後、最後尾の印字済ラベルＰＬｎ＋１と先頭の未印字ラベルＰＬｎ＋２との間のピッチ領域ＰＭｐが第３搬送位置Ｑ３に到達したときに、搬送を止める。その結果、前後方向（ＦＲ−ＲＲ方向）において、剥離部１５の前端部１５ａ及び上カッタ２０の前端部２０ａの位置と、ピッチ領域ＰＭｐの位置と、が揃う。これにより、ユーザは、剥離部１５及び上カッタ２０の何れを用いても、印字済ラベルＰＬと未印字ラベルとを容易に切り離すことができる。
【００７５】
また、コントローラは、ユーザが切断に用いる部材に関わらず、ピッチ領域ＰＭｐが第３搬送位置Ｑ３に到達したときに搬送を止める。したがって、ユーザが切断に用いる部材に関わらず、搬送制御を統一することができる。
【００７６】
（４−３）剥離発行モード
本実施形態の剥離発行モードについて説明する。
【００７７】
（４−３−１）剥離発行モードの搬送経路
本実施形態の剥離発行モードの搬送経路について説明する。図１１は、本実施形態の剥離発行モードの搬送経路の概略図である。
【００７８】
図１１に示すように、印字媒体Ｐの搬送経路とは、収容部６と剥離部１５との間の経路である。収容部６と剥離部１５との間の経路は、連続発行モードと同様である。
ラベルＰＬの搬送経路とは、剥離部１５とラベル排出口２ａとの間の経路である。
台紙ＰＭの搬送経路とは、剥離部１５と台紙排出口２ｂとの間の経路である。台紙ＰＭの搬送経路は、第１ニップローラ１６と、第２ニップローラ１７と、を経由する。
【００７９】
第１ニップローラ１６及び第２ニップローラ１７は、剥離部１５を基準として搬送方向下流側に位置する。第１ニップローラ１６及び第２ニップローラ１７は、互いに対向する。
第１ニップローラ１６は、第２ニップローラ１７に従動回転する。
第２ニップローラ１７は、ステッピングモータに接続されている。第２ニップローラ１７は、ステッピングモータの制御に従って回転する。
第１ニップローラ１６及び第２ニップローラ１７は、台紙ＰＭを挟持しながら回転することにより、剥離部１５から台紙排出口２ｂに向かって台紙ＰＭを搬送するように構成される。
【００８０】
ラベルＰＬは、剥離部１５の前端部１５ａからラベル排出口２ａに向かって搬送される。
台紙ＰＭは、剥離部１５の前面に沿って、下方ＬＯ及び後方ＲＲに折り返された後、台紙排出口２ｂに向かって搬送される。
つまり、剥離部１５は、ラベルＰＬに対して台紙ＰＭを鋭角に折り返す。これにより、剥離部１５において、ラベルＰＬが台紙ＰＭから剥離される。
【００８１】
台紙ＰＭから剥離されたラベルＰＬは、ラベル排出口２ａから排出される。
ラベルＰＬが剥離された後の台紙ＰＭ（つまり、剥離部１５の前方端を通過した台紙ＰＭ）は、第１ニップローラ１６及び第２ニップローラ１７を経由して、台紙排出口２ｂから排出される。
【００８２】
（４−３−２）剥離発行モードの搬送制御
本実施形態の剥離発行モードの搬送制御について説明する。図１２は、本実施形態の剥離発行モードの搬送制御の説明図である。図１３は、図１１の領域ＩＩの拡大図である。
【００８３】
例えば、タッチパネルディスプレイ４に表示された操作キー画像を用いてユーザが剥離発行モードを設定すると、剥離センサ２３はオンになる（つまり、動作する）。
【００８４】
図１２のステップＳ３０において、コントローラは、先頭の未印字ラベルであるラベルＰＬｎが第２搬送位置Ｑ２で停止しているときに印字データを受け付けると、印字データに基づいて、ステッピングモータにフォワードフィード信号ＦＦを与えることにより、プラテンローラ１０をフォワードフィード方向に回転させる。
また、コントローラは、ヘッド制御回路にヘッド制御信号ＰＲＩを与えることにより、発熱素子１２ａを発熱させる。発熱した発熱素子１２ａとラベルＰＬｎとが第２搬送位置Ｑ２で接触すると、ラベルＰＬｎに印字情報が印字される。
また、コントローラは、ラベルＰＬｎ（つまり、印字済ラベル）が第４搬送位置Ｑ４に到達したときに、ステッピングモータに停止信号ＳＴＯを与える。例えば、コントローラは、剥離センサ２３がラベルＰＬｎを検出したときに、ステッピングモータに停止信号ＳＴＯを与える。
これにより、プラテンローラ１０の回転が停止する。その結果、ステップＳ３１に示すように、台紙ＰＭから剥離された印字済ラベルＰＬｎが第４搬送位置Ｑ４で停止する（図１３を参照）。
【００８５】
ステップＳ３２において、ユーザは、台紙ＰＭから剥離された印字済ラベルＰＬｎをラベル排出口２ａから取り出す。
【００８６】
印字済ラベルＰＬｎが取り出されると、ステップＳ３３において、剥離センサ２３は、ラベル排出口２ａに印字済ラベルＰＬｎが無いことを示す検出信号を生成する。剥離センサ２３が当該検出信号を生成すると、コントローラは、ステッピングモータにバックフィード信号ＢＦを与えることにより、プラテンローラ１０をバックフィード方向に回転させる。コントローラは、搬送方向上流側に所定距離だけ印字媒体Ｐを搬送した後に、ステッピングモータに停止信号ＳＴＯを与える。その結果、ステップＳ３３に示すように、取り出されたラベルＰＬｎに隣接するラベルＰＬｎ＋１（つまり、先頭の未印字ラベル）が第２搬送位置Ｑ２で停止する。
【００８７】
このように、剥離モードでは、１枚毎にラベルＰＬに印字が行われた後、印字済ラベルＰＬｎを台紙ＰＭから剥離する。そして、剥離された印字済ラベルＰＬｎが第４搬送位置Ｑ４に到達したときに、搬送を止める。これにより、ユーザは、印字済ラベルＰＬｎをプリンタ１から容易に取り出すことができる。
【００８８】
（５）実施形態の小括
本実施形態について小括する。
【００８９】
本実施形態では、図５に示すように、プリンタカバー３の前端部３ａに形成された凹部３ｃに上カッタ２０が配置される。したがって、ティアオフモードにおいてラベル排出口２ａから排出された印字媒体Ｐを引っ張るときに、ユーザが上カッタ２０に手を触れる危険を回避することができる。これにより、プリンタ１の安全性が向上する。
【００９０】
本実施形態では、図５に示すように、上カッタ２０及び剥離部１５は、前後方向（ＦＲ−ＲＲ方向）において、前端部３ａから後方（ＲＲ）側に離間した位置に配置される。したがって、プリンタ１の部品がプリンタ１の内部に集約される。これにより、プリンタ１を小型化することができる。
【００９１】
本実施形態では、図１０に示すように、前端部３ａは、凹部３ｃを有する。上カッタ２０の前端部２０ａは、前端部３ａと第２面３ｃｂとの間に位置する。したがって、凹部３ｃは、上カッタ２０を用いて印字媒体Ｐを切断する場合、印字媒体Ｐを上方ＵＰに引っ張るための空間になる。これにより、上カッタ２０を用いた印字媒体Ｐの切断が容易になる。
【００９２】
本実施形態では、図９に示すように、前端部８ａは、凹部８ｃを有する。剥離部１５の前端部１５ａは、前端部８ａと第２面８ｃｂとの間に位置する。したがって、凹部８ｃは、剥離部１５を用いて印字媒体Ｐを切断する場合、印字媒体Ｐを下方ＬＯに引っ張るための空間になる。これにより、剥離部１５を用いた印字媒体Ｐの切断が容易になる。
【００９３】
本実施形態では、図５に示すように、前後方向（ＦＲ−ＲＲ方向）において、剥離部１５の前端部１５ａ及び上カッタ２０の前端部１５ａが第３搬送位置Ｑ３に位置する。図８に示すように、ティアオフモードが設定された場合、コントローラは、最後尾の印字済ラベルＰＬｎ＋１と先頭の未印字ラベルＰＬｎ＋２との間のピッチ領域ＰＭｐが第３搬送位置Ｑ３に到達したときに、搬送を止める。これにより、剥離部１５を用いて切断する場合の搬送制御と上カッタ２０を用いて切断する場合の搬送制御とを共通化することができる。
【００９４】
本実施形態では、剥離部１５の前端部１５ａがカッタとして機能する。したがって、筐体８に専用カッタを配置する必要がない。これにより、プリンタカバー３及び筐体８の両方にカッタを配置するときの部品点数を低減することができる。
【００９５】
（６）変形例
以下、本実施形態の変形例について説明する。
【００９６】
（６−１）変形例１
本実施形態の変形例１について説明する。
プリンタ１が剥離部１５を備えていない場合（つまり、プリンタ１が剥離発行モードをサポートしていない場合）、剥離部１５に代えて、下カッタが配置されてもよい。
この場合、下カッタの前端部（第２カッタの一例）は、剥離部１５の前端部１５ａと同様に、鋭角を形成する。また、上カッタ２０の前端部２０ａ及び下カッタの前端部は、前後方向（ＦＲ−ＲＲ方向）において、第３搬送位置Ｑ３（図５）で揃っている。
これにより、剥離部１５を備えていないプリンタ１においても、上述の実施形態と同様の効果が得られる。
【００９７】
（６−２）変形例２
本実施形態の変形例２について説明する。変形例２では、第３搬送位置Ｑ３の位置の変形例について説明する。
【００９８】
上カッタ２０の前端部２０ａは、前後方向（ＦＲ−ＲＲ方向）において、凹部３ｃの第２面３ｃｂの前方ＦＲではなく、第２面３ｃｂと同じ位置に位置してもよい。この場合、剥離部１５の前端部１５ａは、前後方向（ＦＲ−ＲＲ方向）において、凹部８ｃの第２面８ｃｂと同じ位置に位置する。
つまり、前後方向（ＦＲ−ＲＲ方向）において、第２面３ｃｂ及び８ｃｂの位置と第３搬送位置Ｑ３とが一致してもよい。
【００９９】
上カッタ２０の前端部２０ａは、前後方向（ＦＲ−ＲＲ方向）において、前端部３ａの後方ＲＲではなく、前端部３ａと同じ位置に位置してもよい。この場合、剥離部１５の前端部１５ａは、前後方向（ＦＲ−ＲＲ方向）において、筐体８の前端部８ａと同じ位置に位置する。
つまり、前後方向（ＦＲ−ＲＲ方向）において、前端部３ａ及び８ａの位置と、第３搬送位置Ｑ３とが一致してもよい。
【０１００】
（７）その他の変形例
その他の変形例について説明する。
【０１０１】
上述の実施形態では、台紙ＰＭ及びラベルＰＬを有する印字媒体Ｐを例示したが、印字媒体Ｐはこれに限られるものではない。印字媒体Ｐは、例えば、台紙ＰＭを有していないラベルＰＬであってもよい。
【０１０２】
上述の実施形態では、サーマルヘッド１２が印字を行う例を示したが、印字を行う手段は、サーマルヘッド１２に限られない。
本実施形態は、インクリボンを用いて印字を行う場合にも適用可能である。
【０１０３】
以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の範囲は上記の実施形態に限定されない。また、上記の実施形態は、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更が可能である。また、上記の実施形態および変形例は、組合せ可能である。
【符号の説明】
【０１０４】
１      ：プリンタ
２      ：フロントパネル
２ａ    ：ラベル排出口
２ｂ    ：台紙排出口
３      ：プリンタカバー
３ａ    ：前端部
３ｂ    ：後端部
３ｃ    ：凹部
３ｃａ  ：第１面
３ｃｂ  ：第２面
４      ：タッチパネルディスプレイ
６      ：収容部
８      ：筐体
８ａ    ：前端部
８ｂ    ：後端部
８ｃ    ：凹部
８ｃａ  ：第１面
８ｃｂ  ：第２面
１０    ：プラテンローラ
１２    ：サーマルヘッド
１２ａ  ：発熱素子
１３    ：第１補助ローラ
１４    ：第２補助ローラ
１５    ：剥離部
１５ａ  ：前端部
１６    ：第１ニップローラ
１７    ：第２ニップローラ
２０    ：上カッタ
２０ａ  ：前端部
２１    ：ヘッドカバー
２２    ：ピッチセンサ
２３    ：剥離センサ
【図１】
2018043375.tif 000003
【図２】
2018043375.tif 000004
【図３】
2018043375.tif 000005
【図４】
2018043375.tif 000006
【図５】
2018043375.tif 000007
【図６】
2018043375.tif 000008
【図７】
2018043375.tif 000009
【図８】
2018043375.tif 000010
【図９】
2018043375.tif 000011
【図１０】
2018043375.tif 000012
【図１１】
2018043375.tif 000013
【図１２】
2018043375.tif 000014
【図１３】
2018043375.tif 000015