(57)【要約】【課題】広いエリアにおける交通状況を取得する技術を提供する。【解決手段】入力部６２は、複数の端末装置のそれぞれから、時刻、位置、速度の対応関係が複数含まれた走行履歴情報を入力する。処理部６４は、入力部６２において入力した複数の走行履歴情報のそれぞれに対して、単位となる時間帯毎に複数の対応関係を分類するとともに、互いに対応した時間帯の対応関係を複数の走行履歴情報にわたって統合することによって時間帯毎の交通状況データを生成する。出力部６６は、処理部６４において生成した時間帯毎の交通状況データを出力する。【選択図】図３
2018055482.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の端末装置のそれぞれから、時刻、位置、速度の対応関係が複数含まれた走行履歴情報を入力する入力部と、
前記入力部において入力した複数の走行履歴情報のそれぞれに対して、単位となる時間帯毎に複数の対応関係を分類するとともに、互いに対応した時間帯の対応関係を複数の走行履歴情報にわたって統合することによって時間帯毎の交通状況データを生成する処理部と、
前記処理部において生成した時間帯毎の交通状況データを出力する出力部と、
を備えることを特徴とする取得装置。
【請求項２】
前記処理部は、
前記入力部において入力した時刻の近い走行履歴情報を複数集めることによって、複数の収集情報を生成する収集部と、
前記収集部において生成した複数の収集情報のそれぞれに対して、単位となる時間帯毎に複数の対応関係を分類する分類部と、
前記分類部において分類した対応関係であって、かつ互いに対応した時間帯の対応関係を複数の収集情報にわたって統合することによって、時間帯毎の交通状況データを生成する生成部とを備えることを特徴とする請求項１に記載の取得装置。
【請求項３】
前記入力部は、複数の基地局装置に接続されており、前記複数の基地局装置を介して、前記複数の端末装置のそれぞれから走行履歴情報を入力することを特徴とする請求項１または２に記載の取得装置。
【請求項４】
前記出力部において出力される時間帯毎の交通状況データは、対応関係が入力されている部分と非入力の部分とが識別可能に示されることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の取得装置。
【請求項５】
時刻、位置、速度の対応関係が複数含まれた走行履歴情報を送信する複数の端末装置と、
前記複数の端末装置のそれぞれから走行履歴情報を受信する取得装置とを備え、
前記取得装置は、
受信した複数の走行履歴情報のそれぞれに対して、単位となる時間帯毎に複数の対応関係を分類するとともに、互いに対応した時間帯の対応関係を複数の走行履歴情報にわたって統合することによって時間帯毎の交通状況データを生成する処理部と、
前記処理部において生成した時間帯毎の交通状況データを出力する出力部と、
を備えることを特徴とする交通状況取得システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、取得技術に関し、特に交通状況を取得する取得装置および交通状況取得システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
道路の交通情報を運転者に提供するために、交通情報予測装置は、路車間通信を介して、各車両に搭載された車載装置からのプローブ情報を取得する。プローブ情報は、車両の現在位置、通過時刻等を含む（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２０６３２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
路車間通信が可能なエリアは一般的に限定されるので、プローブ情報を取得可能なエリアも限定されてしまう。交通状況を把握するためには、路車間通信が可能なエリアが限定されていても、位置情報、速度情報等を取得するエリアは広い方が望ましい。
【０００５】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、広いエリアにおける交通状況を取得する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の取得装置は、複数の端末装置のそれぞれから、時刻、位置、速度の対応関係が複数含まれた走行履歴情報を入力する入力部と、入力部において入力した複数の走行履歴情報のそれぞれに対して、単位となる時間帯毎に複数の対応関係を分類するとともに、互いに対応した時間帯の対応関係を複数の走行履歴情報にわたって統合することによって時間帯毎の交通状況データを生成する処理部と、処理部において生成した時間帯毎の交通状況データを出力する出力部と、を備える。
【０００７】
本発明の別の態様は、交通状況取得システムである。この交通状況取得システムは、時刻、位置、速度の対応関係が複数含まれた走行履歴情報を送信する複数の端末装置と、複数の端末装置のそれぞれから走行履歴情報を受信する取得装置とを備える。取得装置は、受信した複数の走行履歴情報のそれぞれに対して、単位となる時間帯毎に複数の対応関係を分類するとともに、互いに対応した時間帯の対応関係を複数の走行履歴情報にわたって統合することによって時間帯毎の交通状況データを生成する処理部と、処理部において生成した時間帯毎の交通状況データを出力する出力部と、を備える。
【０００８】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、広いエリアにおける交通状況を取得できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施例に係る交通状況取得システムの構成を示す図である。
【図２】図１の端末装置の構成を示す図である。
【図３】図１の取得装置の構成を示す図である。
【図４】図３の処理部において生成される収集情報の一例を示す図である。
【図５】図５（ａ）−（ｇ）は、図３の処理部における交通状況データの生成処理の概要を示す図である。
【図６】図３の処理部において生成される交通状況データの一例を示す図である。
【図７】図７（ａ）−（ｂ）は、図３の出力部から出力される交通状況データの一例を示す図である。
【図８】図８（ａ）−（ｂ）は、図３の取得装置による生成手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の実施例を具体的に説明する前に、概要を述べる。本発明の実施例は、車両に搭載された端末装置と、道路に設置された基地局装置との間において通信を実行することによって交通状況を取得する交通状況取得システムに関する。例えば、端末装置は車載器に対応し、基地局装置は路側機に対応するとともに、端末装置と基地局装置との間の通信は、ＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｔｏｌｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）２．０を前提とする。ＥＴＣ２．０では、道路沿いに設置された複数の基地局装置のそれぞれが形成するＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）スポット等を、車両に搭載された端末装置が通過する際に、基地局装置から端末装置への下りリンクの通信と、端末装置から基地局装置への上りリンクの通信が実行される。特に、下りリンクでは同報通信が実行され、上りリンクでは個別通信が実行される。この通信には、狭い範囲での双方向通信を目的とした電波ビーコン（５．８ＧＨｚ帯）による通信方式であるＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）が使用される。
【００１２】
ＩＴＳスポット等を用いた路車間通信エリアを、路車間通信スポットと呼ぶことにする。路車間通信スポットの広さは一般に１０メートル四方ないし２０メートル四方程度に限定されるので、車両が路車間通信スポットに進入した場合に、当該車両に搭載された端末装置がプローブ情報を送信する場合、限定的なエリアでのプローブ情報しか取得できない。これは、限定的なエリアでの交通状況しか取得できないことに相当する。一方、交通状況を正確に把握するためには、広いエリアにおける交通状況を取得することが望まれる。これに対応するために、本実施例における端末装置は、通信を実行しない間においても、時刻、位置、速度等の対応関係を逐次記憶することによって、走行履歴情報を生成する。また、端末装置は、路車間通信スポットに進入すると、走行履歴情報を送信する。取得装置は、基地局装置を介して、複数の端末装置からの走行履歴情報を受信する。取得装置は、複数の走行履歴情報のそれぞれに対して、単位となる時間帯毎に対応関係を分類する。さらに、取得装置は、互いに対応した時間帯の対応関係を統合することによって交通状況データを生成する。
【００１３】
図１は、本発明の実施例に係る交通状況取得システム１００の構成を示す。交通状況取得システム１００は、車両１０と総称される第１車両１０ａ、第２車両１０ｂ、第３車両１０ｃ、第４車両１０ｄ、第５車両１０ｅ、第６車両１０ｆ、端末装置２０と総称される第１端末装置２０ａ、第２端末装置２０ｂ、第３端末装置２０ｃ、第４端末装置２０ｄ、第５端末装置２０ｅ、第６端末装置２０ｆ、基地局装置３０と総称される第１基地局装置３０ａ、第２基地局装置３０ｂ、ネットワーク４０、取得装置５０を含む。なお、車両１０および端末装置２０の数は「６」に限定されず、基地局装置３０の数は「２」に限定されない。
【００１４】
車両１０は、図示しない道路を走行する自動車である。車両１０には端末装置２０が搭載される。端末装置２０は、ＤＳＲＣ等の無線通信機能を備える無線装置である。端末装置２０は、車両１０の時刻、位置、速度の対応関係を定期的に取得する。端末装置２０は、定期的に取得した複数の対応関係を蓄積することによって走行履歴情報を生成する。このような走行履歴情報の生成は、端末装置２０が基地局装置３０と通信していない場合にわたっても継続的に実行される。ここで、端末装置２０が基地局装置３０と通信していない場合は、基地局装置３０によって形成される路車間通信スポットに車両１０が進入していない場合に相当する。
【００１５】
基地局装置３０は、一端側において、ＤＳＲＣ等の無線通信機能を備えており、端末装置２０と通信可能である。一方、基地局装置３０は、他端側において有線もしくは無線ネットワーク通信機能を備えており、ネットワーク４０と通信可能である。端末装置２０を搭載した車両１０が基地局装置３０に接近して路車間通信スポットに進入すると、端末装置２０は、基地局装置３０に対して接続要求を上りリンクで送信する。これに続いて、端末装置２０と基地局装置３０との間で認証処理が上りリンクおよび下りリンクで実行され、端末装置２０は基地局装置３０に接続される。基地局装置３０に接続された後、端末装置２０は、基地局装置３０に対して走行履歴情報を送信する。基地局装置３０は、走行履歴情報を受信すると、ネットワーク４０を介して取得装置５０に走行履歴情報を送信する。
【００１６】
取得装置５０は、ネットワーク４０に接続されており、ネットワーク４０を介して基地局装置３０と通信可能である。取得装置５０は、基地局装置３０を介して複数の端末装置２０のそれぞれからの走行履歴情報を受信する。取得装置５０は、複数の走行履歴情報をもとに交通状況データを生成する。交通状況データの生成については後述する。
【００１７】
図２は、端末装置２０の構成を示す。端末装置２０は、取得部２２、保持部２４、通信部２６を含む。取得部２２は、車両１０の時刻、位置、速度の対応関係を定期的、例えば１秒毎に取得する。具体的に説明すると、取得部２２は、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ  Ｓｙｓｔｅｍ（ｓ））の測位機能を有し、端末装置２０を搭載する車両１０の位置を測位する。位置の測位には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。位置は、例えば緯度と経度によって示される。また、取得部２２は、車両１０の速度を取得する。速度の取得は、測位した位置の変化から導出してもよいし、ＧＮＳＳのドップラ周波数の観測値を用いてもよい。また、取得部２２は、ＧＮＳＳ以外の速度センサの機能を有してもよい。さらに、取得部２２は、計時機能を有し、位置と速度とを取得した時刻も取得する。取得部２２は、時刻、位置、速度の組合せを対応関係として保持部２４に出力する。なお、対応関係には、時刻、位置、速度以外の情報が含まれてもよい。
【００１８】
保持部２４は、取得部２２からの対応関係を定期的、定間隔、もしくはその他の条件にしたがって受けつけ、受けつけた対応関係を蓄積する。例えば、移動距離２００ｍ毎、もしくは進行方向が４５度以上変化した時を条件に蓄積を行う。保持部２４は、複数の対応関係を蓄積することによって走行履歴情報を生成する。保持部２４は、通信部２６からの要求を受けつけた場合に、走行履歴情報を通信部２６に出力する。その際、車両１０と端末装置２０の少なくともいずれかを識別するための識別情報が走行履歴情報に含まれてもよい。なお、保持部２４は、走行履歴情報を通信部２６に出力した後、取得部２２からの対応関係を新たに蓄積する。
【００１９】
通信部２６は、無線通信機能を備える。前述のような処理によって、基地局装置３０に接続された場合、通信部２６は、保持部２４に走行履歴情報の出力を要求することによって、保持部２４から走行履歴情報を受けつける。通信部２６は、走行履歴情報を基地局装置３０、ネットワーク４０経由で取得装置５０に送信する。
【００２０】
この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ハードウエアとソフトウエアの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。
【００２１】
図３は、取得装置５０の構成を示す。取得装置５０は、通信部６０、入力部６２、処理部６４、出力部６６を含む。処理部６４は、収集部７０、分類部７２、生成部７４を含む。通信部６０は、図示しないネットワーク４０と接続され、基地局装置３０、および基地局装置３０を介して端末装置２０と通信可能である。入力部６２は、通信部６０から走行履歴情報を入力する。つまり、入力部６２は、複数の端末装置２０のそれぞれから走行履歴情報を入力する。ここで、図１のごとく、取得装置５０はネットワーク４０を介して複数の基地局装置３０に接続されており、複数の基地局装置３０を介して、複数の端末装置２０のそれぞれから走行履歴情報を入力する。なお、以下では、説明を明瞭にするために、１つの基地局装置３０を介して走行履歴情報を入力する場合を説明してから、複数の基地局装置３０を介して走行履歴情報を入力する場合を説明する。
【００２２】
収集部７０は、入力部６２において入力した時刻の近い走行履歴情報を複数集めることによって、収集情報を生成する。例えば、収集部７０は、１１：００から１２：００の１時間にわたって入力した複数の走行履歴情報を１２：００に集めることによって、収集情報を生成する。また、収集部７０は、このような処理を１時間単位で実行することによって、収集情報を１時間毎に生成する。なお、走行履歴情報には、１時間以上前の時刻に対応した対応関係が含まれる場合があるので、収集情報にも、そのような対応関係が含まれることもある。例えば、１時間毎に生成される収集情報に、３時間前の時刻に対応した対応関係が含まれる。
【００２３】
ここでは、この処理を図４を使用しながら説明する。図４は、処理部６４において生成される収集情報２４０の一例を示す。ここでは、説明を明瞭にするために、各対応関係２００に含まれた位置を、経緯度を座標軸に平面上に投影した状態に対応づけて配置するとともに、基地局装置３０も当該座標軸に平面上に投影した状態に対応づけて配置する。図中の小さな粒状の丸印が１つの対応関係２００を示すので、複数の対応関係２００は地図のように示される。各車両１０は道路に沿って走行するので、各対応関係２００に含まれた位置も道路に沿っている。第１経路２１０ａは、図の外端から基地局装置３０までに至る対応関係２００の集まりとして示され、道路と同様の形状を有する。第２経路２１０ｂ、第３経路２１０ｃも同様である。
【００２４】
なお、収集情報のもとになる走行履歴情報は、基地局装置３０において受信されるので、第１経路２１０ａから第３経路２１０ｃにおける複数の対応関係２００は、基地局装置３０に向かう車両１０の走行を示す。収集部７０は、対応関係２００に含まれた速度がしきい値以下である場合、渋滞が発生していると推定する。渋滞が発生していると推定された場所は、図４において、渋滞区間２３０と示される。図４の残りの説明は後述し、図３に戻る。
【００２５】
分類部７２は、収集部７０において生成した複数の収集情報のそれぞれを入力する。一方、分類部７２は、分類の単位となる時間帯を規定する。例えば、１１：００から１２：００、１２：００から１３：００、１３：００から１４：００のように、１時間の時間帯が重複しないように連続して複数規定される。分類部７２は、収集情報に含まれた複数の対応関係を時間帯毎に分類する。このような時間帯に対応した領域は、図４において、第１時間帯領域２２０、第２時間帯領域２２２、第３時間帯領域２２４、第４時間帯領域２２６と示される。
【００２６】
第１時間帯領域２２０は、収集情報２４０を生成した時刻を起点として１時間前までを含む時間帯に対応した領域であり、基地局装置３０を中心にした閉曲線形状を有する。第２時間帯領域２２２は、収集情報２４０を生成した時刻の１時間前を起点として２時間前までを含む時間帯に対応した領域であり、第１時間帯領域２２０を囲む環形状を有する。第３時間帯領域２２４は、収集情報２４０を生成した時刻の２時間前を起点として３時間前までを含む時間帯に対応した領域であり、第２時間帯領域２２２を囲む環形状を有する。第４時間帯領域２２６は、収集情報２４０を生成した時刻の３時間前を起点として４時間前までを含む時間帯に対応した領域であり、第３時間帯領域２２４を囲む環形状を有する。
【００２７】
分類部７２は、各対応関係２００に含まれた時刻をもとに、各対応関係２００を第１時間帯領域２２０から第４時間帯領域２２６のいずれかに分類する。なお、ここでは、説明を明瞭にするために、第１時間帯領域２２０から第４時間帯領域２２６の境界線を基地局装置３０を中心とした同心円の円周としているが、実際には、経路２１０毎に第１時間帯領域２２０から第４時間帯領域２２６の形状および大きさが異なる。分類部７２における分類は、生成した時刻が互いに異なった複数の収集情報２４０のそれぞれに対してなされる。図３に戻る。
【００２８】
生成部７４は、複数の収集情報２４０のそれぞれから、互いに対応した時間帯の対応関係２００を統合することによって交通状況データ２５０を生成する。ここでは、生成部７４における処理を図５（ａ）−（ｇ）をもとに説明する。図５（ａ）−（ｇ）は、処理部６４における交通状況データ２５０の生成処理の概要を示す。図５（ａ）は、第１収集情報２４０ａを示し、これは、図４と同様に示される。第１収集情報２４０ａは、例えば、１２：００に生成された収集情報２４０である。この場合、第１時間帯領域２２０は、１１：００から１２：００の時間帯に対応した領域であり、第２時間帯領域２２２は１０：００から１１：００の時間帯に対応した領域である。また、第３時間帯領域２２４は９：００から１０：００の時間帯に対応した領域であり、第４時間帯領域２２６は８：００から９：００の時間帯に対応した領域である。
【００２９】
図５（ｂ）は、第２収集情報２４０ｂを示し、例えば、１１：００に生成された収集情報２４０である。この場合、第１時間帯領域２２０は、１０：００から１１：００の時間帯に対応した領域であり、第２時間帯領域２２２は９：００から１０：００の時間帯に対応した領域である。また、第３時間帯領域２２４は８：００から９：００の時間帯に対応した領域であり、第４時間帯領域２２６は７：００から８：００の時間帯に対応した領域である。
【００３０】
図５（ｃ）は、第３収集情報２４０ｃを示し、例えば、１０：００に生成された収集情報２４０である。そのため、第１時間帯領域２２０から第３時間帯領域２２４は、第２収集情報２４０ｂにおける第１時間帯領域２２０から第３時間帯領域２２４の１時間前の時間帯にそれぞれ対応した領域である。図５（ｄ）は、第４収集情報２４０ｄを示し、例えば、９：００に生成された収集情報２４０である。そのため、第１時間帯領域２２０、第２時間帯領域２２２は、第２収集情報２４０ｂにおける第１時間帯領域２２０、第２時間帯領域２２２の２時間前の時間帯にそれぞれ対応した領域である。
【００３１】
図５（ｅ）は、第１交通状況データ２５０ａを示す。これを生成するために、生成部７４は、各収集情報２４０から、例えば、８：００から９：００の時間帯に対応した領域の対応関係２００を抽出する。生成部７４は、第１収集情報２４０ａから第４時間帯領域２２６の対応関係２００を抽出し、第２収集情報２４０ｂから第３時間帯領域２２４の対応関係２００を抽出する。また、生成部７４は、第３収集情報２４０ｃから第２時間帯領域２２２の対応関係２００を抽出し、第４収集情報２４０ｄから第１時間帯領域２２０の対応関係２００を抽出する。さらに、生成部７４は、抽出した各領域の対応関係２００を統合することによって、第１交通状況データ２５０ａを生成する。このような第１交通状況データ２５０ａでは、８：００から９：００の時間帯に対応した対応関係２００が示される。
【００３２】
図５（ｆ）は、第２交通状況データ２５０ｂを示す。これを生成するために、生成部７４は、各収集情報２４０から、例えば、９：００から１０：００の時間帯に対応した領域の対応関係２００を抽出する。生成部７４は、第１収集情報２４０ａから第３時間帯領域２２４の対応関係２００を抽出し、第２収集情報２４０ｂから第２時間帯領域２２２の対応関係２００を抽出し、第３収集情報２４０ｃから第１時間帯領域２２０の対応関係２００を抽出する。さらに、生成部７４は、抽出した各領域の対応関係２００を統合することによって、第２交通状況データ２５０ｂを生成する。このような第２交通状況データ２５０ｂでは、９：００から１０：００の時間帯に対応した対応関係２００が示される。
【００３３】
図５（ｇ）は、第３交通状況データ２５０ｃを示す。これを生成するために、これまでと同様の処理が実行される。このような第３交通状況データ２５０ｃでは、１０：００から１１：００の時間帯に対応した対応関係２００が示される。このように、生成部７４は、分類部７２において分類した対応関係２００であって、かつ互いに対応した時間帯の対応関係２００を複数の収集情報２４０にわたって統合することによって、時間帯毎の交通状況データ２５０を生成する。
【００３４】
図５（ｅ）から図５（ｇ）は、１つの基地局装置３０に対する交通状況データ２５０を示す。ここでは、複数の基地局装置３０のそれぞれに対する交通状況データ２５０を組み合わせた交通状況データ２５０を説明する。図６は、処理部６４において生成される交通状況データ２５０の一例を示す。これは、第１基地局装置３０ａから第８基地局装置３０ｈのそれぞれにおいて生成された第１交通状況データ２５０ａを組み合わせた交通状況データ２５０を示す。例えば、各第１交通状況データ２５０ａは、８：００から９：００の時間帯に対応するので、組み合わされた交通状況データ２５０も、８：００から９：００の時間帯に対応する。図３に戻る。
【００３５】
出力部６６は、処理部６４において生成した時間帯毎の交通状況データ２５０を出力する。交通状況データ２５０の出力先は、例えば、車両１０に搭載された表示装置であり、交通状況データ２５０は当該表示装置において表示される。表示装置の一例は、カーナビゲーション装置である。また、出力部６６から表示装置まで交通状況データ２５０を送信するために、任意の無線通信システム、例えば、携帯電話システム、無線ＭＡＮ（Ｍｅｔｒｏｐｏｌｉｔａｎ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）が使用されればよい。または、基地局装置を含む路側機を用いたＤＳＲＣの下りリンクの通信を使用してもよい。
【００３６】
図７（ａ）−（ｂ）は、出力部６６から出力される交通状況データ２５０の一例を示す。これらは、前述の表示装置において表示される画像を示す。図７（ａ）−（ｂ）は、図６の一部であって、かつ互いに異なった時間帯に対応する交通状況データ２５０を示す。ここでは、交通状況データ２５０のうちの取得部分２６０と非取得部分２６２とが異なった色で示される。取得部分２６０とは、生成部７４が交通状況データ２５０を生成する際に対応関係２００が入力されている部分である。一方、非取得部分２６２とは、生成部７４が交通状況データ２５０を生成する際に対応関係２００が入力されていない部分である。なお、取得部分２６０と非取得部分２６２は、色以外の要素が異なるように示されてもよい。つまり、出力部６６において出力される時間帯毎の交通状況データ２５０は、取得部分２６０と非取得部分２６２とが識別可能に示されればよい。
【００３７】
以上の構成による交通状況取得システム１００の動作を説明する。図８（ａ）−（ｂ）は、取得装置５０による生成手順を示すフローチャートである。図８（ａ）において、入力部６２は、基地局装置３０を介して走行履歴情報を入力し（Ｓ１０）、走行履歴情報を蓄積する（Ｓ１２）。複数の端末装置２０からの入力が完了していなければ（Ｓ１４のＮ）、ステップＳ１０に戻る。複数の端末装置２０からの入力が完了すれば（Ｓ１４のＹ）、処理は終了される。
【００３８】
図８（ｂ）において、収集部７０は、収集情報２４０を生成する（Ｓ５０）。分類部７２は、収集情報２４０を時間帯毎に分割する（Ｓ５２）。生成部７４は、交通状況データ２５０を生成する（Ｓ５４）。
【００３９】
本実施例によれば、時間帯毎に複数の対応関係を分類するとともに、互いに対応した時間帯の対応関係を複数の走行履歴情報にわたって統合することによって時間帯毎の交通状況データを生成するので、１つの時間帯に含まれる対応関係を多く収集できる。また、１つの時間帯に含まれる対応関係が多く収集されるので、１つの時間帯に対して広いエリアにおける交通状況を取得できる。また、１つの時間帯に対する交通状況が取得されるので、当該時間帯における渋滞の発生状況の認識を容易にできる。
【００４０】
また、時間帯毎に分類した複数の対応関係に対して、互いに対応した時間帯の対応関係を集めるように、複数の収集情報にわたって対応関係を交換するだけなので、処理を簡易にできる。また、複数の基地局装置を介して、複数の端末装置のそれぞれから走行履歴情報を入力するので、多くの走行履歴情報を取得できる。また、多くの走行履歴情報が取得されるので、多くの対応関係を取得できる。また、取得部分と非取得部分とが識別可能に示されるので、交通状況を認識しやすくできる。
【００４１】
以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素あるいは各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００４２】
本発明の一態様の概要は、次の通りである。本発明のある態様の取得装置は、複数の端末装置のそれぞれから、時刻、位置、速度の対応関係が複数含まれた走行履歴情報を入力する入力部と、入力部において入力した複数の走行履歴情報のそれぞれに対して、単位となる時間帯毎に複数の対応関係を分類するとともに、互いに対応した時間帯の対応関係を複数の走行履歴情報にわたって統合することによって時間帯毎の交通状況データを生成する処理部と、処理部において生成した時間帯毎の交通状況データを出力する出力部と、を備える。
【００４３】
この態様によると、時間帯毎に複数の対応関係を分類するとともに、互いに対応した時間帯の対応関係を複数の走行履歴情報にわたって統合することによって時間帯毎の交通状況データを生成するので、広いエリアにおける交通状況を取得できる。
【００４４】
処理部は、入力部において入力した時刻の近い走行履歴情報を複数集めることによって、複数の収集情報を生成する収集部と、収集部において生成した複数の収集情報のそれぞれに対して、単位となる時間帯毎に複数の対応関係を分類する分類部と、分類部において分類した対応関係であって、かつ互いに対応した時間帯の対応関係を複数の収集情報にわたって統合することによって、時間帯毎の交通状況データを生成する生成部とを備えてもよい。この場合、時間帯毎に分類した複数の対応関係に対して、互いに対応した時間帯の対応関係を集めるように、複数の収集情報にわたって対応関係を交換するだけなので、処理を簡易にできる。
【００４５】
入力部は、複数の基地局装置に接続されており、複数の基地局装置を介して、複数の端末装置のそれぞれから走行履歴情報を入力してもよい。この場合、複数の基地局装置を介して、複数の端末装置のそれぞれから走行履歴情報を入力するので、広いエリアにおける交通状況を取得できる。
【００４６】
出力部において出力される時間帯毎の交通状況データは、対応関係が入力されている部分と非入力の部分とが識別可能に示されてもよい。この場合、対応関係が入力されている部分と非入力の部分とが識別可能に示されるので、交通状況を認識しやすくできる。
【００４７】
本発明の別の態様は、交通状況取得システムである。この交通状況取得システムは、時刻、位置、速度の対応関係が複数含まれた走行履歴情報を送信する複数の端末装置と、複数の端末装置のそれぞれから走行履歴情報を受信する取得装置とを備える。取得装置は、受信した複数の走行履歴情報のそれぞれに対して、単位となる時間帯毎に複数の対応関係を分類するとともに、互いに対応した時間帯の対応関係を複数の走行履歴情報にわたって統合することによって時間帯毎の交通状況データを生成する処理部と、処理部において生成した時間帯毎の交通状況データを出力する出力部と、を備える。
【００４８】
本実施例において、端末装置２０は車両１０に搭載される。しかしながらこれに限らず例えば、端末装置２０は人によって携帯されてもよい。その場合、取得装置５０において生成される交通状況データ２５０では、行列等の発生状況が示される。本変形例によれば、交通状況取得システム１００の適用範囲を拡大できる。
【００４９】
本実施例において、端末装置２０と基地局装置３０との間の通信には、ＥＴＣ２．０が使用される。しかしながらこれに限らず例えば、ＥＴＣ２．０以外の無線通信システムが使用されてもよい。その際、携帯電話システムよりも局所的なエリアをカバーする無線通信システムの使用がより好ましい。本変形例によれば、構成の自由度を向上できる。
【符号の説明】
【００５０】
１０  車両、  ２０  端末装置、  ２２  取得部、  ２４  保持部、  ２６  通信部、  ３０  基地局装置、  ４０  ネットワーク、  ５０  取得装置、  ６０  通信部、  ６２  入力部、  ６４  処理部、  ６６  出力部、  ７０  収集部、  ７２  分類部、  ７４  生成部、  １００  交通状況取得システム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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