(57)【要約】【課題】操作部２００が移動する構成で、原稿を原稿台１５１に載置し易くできる構成を提供する。【解決手段】操作部２００は、上端部が原稿台１５１よりも上方に位置する第１位置と、上端部が第１位置よりも下方に位置する第２位置とに移動可能に装置本体１１０に設けられている。操作部２００が第１位置に位置している状態で、開閉センサ１５３によりＡＤＦ３００が閉状態から開状態に移行を開始した状態から開状態となるまでの何れかの状態を検知したとする。この場合に、制御部は、駆動機構を駆動して操作部２００を第２位置に移動させる。【選択図】図３
2018047670.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体と、
前記装置本体に設けられ、原稿を載置可能な原稿台と、
前記原稿台に載置された原稿を読み取る読取部と、
前記原稿台に対して原稿を載置可能な開状態と、前記原稿台に載置された原稿を押さえる閉状態との間で開閉自在な原稿押さえ部材と、
前記原稿押さえ部材の開閉状態を検知する検知手段と、
上端部が前記原稿台よりも上方に位置する第１位置と、前記上端部が前記第１位置よりも下方に位置する第２位置とに移動可能に前記装置本体に設けられた操作部と、
前記操作部を移動可能な駆動部と、
前記操作部が前記第１位置に位置している状態で、前記検知手段により前記原稿押さえ部材が前記閉状態から前記開状態に移行を開始した状態から前記開状態となるまでの何れかの状態を検知した場合に、前記駆動部を駆動して前記操作部を前記第２位置に移動させる制御手段と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記操作部が前記第２位置に位置している状態で、前記検知手段により前記原稿押さえ部材が前記開状態から前記閉状態に移行を開始した状態から前記閉状態となるまでの何れかの状態を検知した場合に、前記駆動部を駆動して前記操作部を前記第１位置に移動させる、
ことを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記検知手段は、前記原稿押さえ部材の開閉速度を検知可能であり、
前記制御手段は、前記検知手段により検知した前記原稿押さえ部材の開閉速度に応じて前記操作部の移動速度を変更可能である、
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
装置本体と、
前記装置本体に設けられ、原稿を載置可能な原稿台と、
前記原稿台に載置された原稿を読み取る読取部と、
前記原稿台に対して原稿を載置可能な開状態と、前記原稿台に載置された原稿を押さえる閉状態との間で開閉自在な原稿押さえ部材と、
前記原稿押さえ部材に設けられた把手部と、
操作者が前記把手部に対してアクセスしたことを検知するための検知手段と、
上端部が前記原稿台よりも上方に位置する第１位置と、前記上端部が前記第１位置よりも下方に位置する第２位置とに移動可能に前記装置本体に設けられた操作部と、
前記操作部を移動可能な駆動部と、
前記原稿押さえ部材が前記閉状態で、且つ、前記操作部が前記第１位置に位置している状態で、前記検知手段により操作者が前記把手部に対してアクセスしたことを検知した場合に、前記駆動部を駆動して前記操作部を前記第２位置に移動させる制御手段と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記検知手段は、前記把手部に設けられ、操作者が接触したときに信号を出力する、
ことを特徴とする、請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記検知手段は、前記把手部に設けられ、前記把手部内にものが進入したときに信号を出力する、
ことを特徴とする、請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記原稿押さえ部材が前記開状態で、前記検知手段により操作者が前記把手部にアクセスしていない状態から前記把手部にアクセスしたことを検知した場合に、前記駆動部を駆動して前記操作部を前記第１位置に移動させる、
ことを特徴とする、請求項４ないし６のうちの何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第２位置は、前記操作部の上端部が前記原稿台の高さ或いはこの高さよりも低くなる位置である、
ことを特徴とする、請求項１ないし７のうちの何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記操作部は、略水平方向の軸を中心とした傾動可能であり、
前記第２位置は、前記操作部の操作面が略水平となる位置である、
ことを特徴とする、請求項１ないし８のうちの何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
操作者の情報を検知可能な情報検知部を有し、
前記制御手段は、前記原稿押さえ部材が閉状態の場合に、前記情報検知部により検知した情報に応じた操作位置に、前記駆動部を駆動して前記操作部を自動で移動可能である、
ことを特徴とする、請求項１ないし９のうちの何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記操作位置が前記第１位置である、
ことを特徴とする、請求項１０に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの複数の機能を有する複合機などの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置として、装置本体の上側部分に画像形成装置を操作するための操作部を備えた構成が知られている。また、この操作部を装置本体に対して傾動可能とし、人を検知する人検知手段の検知結果から操作者の身長に合わせて操作部を自動で傾動させる構成が提案されている（特許文献１）。
【０００３】
また、原稿読取装置として、装置本体に操作部を傾動可能に設けた構成も知られている（特許文献２）。特許文献２に記載の構成の場合、操作部の傾斜角度に応じて原稿押さえ板の最大開放角度を規制して、車いすの操作者などが原稿台使用時の原稿押さえ板の開閉操作性を向上させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−８９３５９号公報
【特許文献２】特開２００９−１１１５５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、近年の操作部の大型化や、操作部の回転軸の位置によっては、操作部が或る傾斜角度となった場合に操作部の上端部が原稿読取部の原稿台よりも上側に突出する位置となる場合がある。この場合、車いすの操作者や身長が低い操作者が、操作部によって原稿台が見えにくくなったり、操作部が邪魔になって原稿台に原稿を載置しにくくなったりする可能性がある。
【０００６】
例えば、特許文献１に記載の構成の場合、人検知手段が車いすの操作者などを検知すると、操作し易くするように操作部が略鉛直方向に立ち上がるように傾動する。また、特許文献２に記載の構成の場合であっても、車いすの操作者などが操作部を操作すべく、操作部を鉛直方向に立ち上がるように傾動させる。
【０００７】
このように車いすの操作者などに合わせて操作部が鉛直方向に近い傾斜角度となった場合、操作部の大型化や、操作部の回転軸の位置によっては、操作部の上端部が原稿台よりも上側に突出するように位置する場合がある。そして、車いすの操作者などが原稿台に原稿を載置しにくくなる可能性がある。
【０００８】
また、操作者の身長などに拘らず、操作部の上端部が原稿台よりも大きく突出した状態であると、操作部が邪魔をして原稿を原稿台に載置しにくくなる場合もある。
【０００９】
本発明は、操作部が移動する構成で、原稿を原稿台に載置し易くできる構成を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、装置本体と、前記装置本体に設けられ、原稿を載置可能な原稿台と、前記原稿台に載置された原稿を読み取る読取部と、前記原稿台に対して原稿を載置可能な開状態と、前記原稿台に載置された原稿を押さえる閉状態との間で開閉自在な原稿押さえ部材と、前記原稿押さえ部材の開閉状態を検知する検知手段と、上端部が前記原稿台よりも上方に位置する第１位置と、前記上端部が前記第１位置よりも下方に位置する第２位置とに移動可能に前記装置本体に設けられた操作部と、前記操作部を移動可能な駆動部と、前記操作部が前記第１位置に位置している状態で、前記検知手段により前記原稿押さえ部材が前記閉状態から前記開状態に移行を開始した状態から前記開状態となるまでの何れかの状態を検知した場合に、前記駆動部を駆動して前記操作部を前記第２位置に移動させる制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置にある。
【００１１】
また、本発明は、装置本体と、前記装置本体に設けられ、原稿を載置可能な原稿台と、前記原稿台に載置された原稿を読み取る読取部と、前記原稿台に対して原稿を載置可能な開状態と、前記原稿台に載置された原稿を押さえる閉状態との間で開閉自在な原稿押さえ部材と、前記原稿押さえ部材に設けられた把手部と、操作者が前記把手部に対してアクセスしたことを検知するための検知手段と、上端部が前記原稿台よりも上方に位置する第１位置と、前記上端部が前記第１位置よりも下方に位置する第２位置とに移動可能に前記装置本体に設けられた操作部と、前記操作部を移動可能な駆動部と、前記原稿押さえ部材が前記閉状態で、且つ、前記操作部が前記第１位置に位置している状態で、前記検知手段により操作者が前記把手部に対してアクセスしたことを検知した場合に、前記駆動部を駆動して前記操作部を前記第２位置に移動させる制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置にある。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、操作部が移動する構成で、原稿を原稿台に載置し易くできる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１の実施形態に係る画像形成装置の概略構成断面図。
【図２】第１の実施形態に係る画像形成装置の操作部が最大回動位置である状態の、（ａ）斜視図、（ｂ）側面図。
【図３】第１の実施形態に係る画像形成装置の操作部が水平位置である状態の、（ａ）斜視図、（ｂ）側面図。
【図４】（ａ）第１の実施形態に係る操作部及び駆動機構の水平位置における斜視図、（ｂ）（ａ）の矢印α方向から見た操作部及び駆動機構の側面図。
【図５】（ａ）第１の実施形態に係る操作部及び駆動機構の最大回動位置における斜視図、（ｂ）（ａ）の矢印β方向から操作部及び駆動機構の側面図。
【図６】第１の実施形態に係る操作部のチルト動作に関する制御のブロック図。
【図７】第１の実施形態に係る操作部のチルト動作に関する制御のフローチャート。
【図８】第１の実施形態に係る操作部とＡＤＦの動作の順番の１例で、（ａ）第１状態、（ｂ）第２状態、（ｃ）第３状態、（ｄ）第４状態、（ｅ）第５状態、（ｆ）第６状態をそれぞれ示す模式図。
【図９】第２の実施形態に係る操作部及びＡＤＦの斜視図。
【図１０】第３の実施形態に係る操作部及びＡＤＦの斜視図。
【図１１】第４の実施形態に係る操作部及びＡＤＦの、（ａ）ＡＤＦが閉状態の場合の、（ｂ）ＡＤＦが開状態の場合の側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
＜第１の実施形態＞
第１の実施形態について、図１ないし図８を用いて説明する。まず、本実施形態の画像形成装置の概略構成について、図１を用いて説明する。
【００１５】
［画像形成装置］
画像形成装置１００は、中間転写ベルト３１の回転方向に画像形成ステーション１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋが直列状に配置されたタンデム型中間転写方式の画像形成装置である。画像形成装置１００は、パーソナルコンピュータなどの外部機器から送信された画像データや原稿読取装置１５０で読み取った画像データに応じて、電子写真方式によりシート（用紙、ＯＨＰシートなど）などの記録材Ｓにフルカラー画像を形成する。このために画像形成装置１００は、原稿読取装置１５０と、このような画像データに基づいて記録材に画像形成可能な画像形成部１０とを有する。画像形成部１０は、画像形成ステーション１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋ、中間転写ベルト３１、二次転写ローラ４１などを備える。
【００１６】
画像形成ステーション１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋは、それぞれ像担持体としての感光ドラム（感光体）１１に、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色トナー像を形成して中間転写ベルト３１上の同一画像位置に一次転写する。中間転写ベルト３１は、張架ローラ３２、３３、３４により張架されて矢印Ａ方向に回転する。中間転写ベルト３１の内周面側には、感光ドラム１１に対向する位置に一次転写を行うための一次転写ローラ３５が配置されている。
【００１７】
感光ドラム１１の表面は、不図示の帯電装置により一様に帯電される。露光装置１２は、帯電した感光ドラム１１にレーザ光を照射して表面に静電潜像を形成する。現像器１３Ｙは、感光ドラム１１上の静電潜像をトナーにより現像し、感光ドラム１１上にトナー像を形成する。感光ドラム１１上に形成されたトナー像は、一次転写ローラ３５に一次転写バイアスが印加されることで、中間転写ベルト３１に一次転写される。トナー像の一次転写後に感光ドラム１１に残留するトナーは、不図示のクリーニング装置により除去される。
【００１８】
このように、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色にトナー像が、画像形成ステーション１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋにおいて各感光ドラム１１に形成される。そして、各トナー像は、中間転写ベルト３１のトナー像の上に順次重ねて転写され、中間転写ベルト３１上にフルカラーのトナー像が形成される。中間転写ベルト３１上のトナー像は、張架ローラ３４と中間転写ベルト３１を介して対向配置された二次転写ローラ４１と中間転写ベルト３１とで形成される二次転写部４２に搬送される。
【００１９】
一方、画像形成装置１００は、装置本体１１０に対して挿入及び引き出し可能で、記録材Ｓを収納する複数のカセット６１、６２を有する。各カセットに収納された記録材Ｓは、給送ローラ６３、６４により一枚ずつ分離されて搬送路７１に給送される。給送された記録材Ｓは、第１搬送ローラ対７２に受け渡されて斜行補正装置７３に向かって搬送される。そして、斜行補正装置７３で記録材Ｓの斜行が補正される。
【００２０】
その後、記録材Ｓは第二の搬送ローラ対７４によって、中間転写ベルト３１上のトナー像とタイミングを合わせて二次転写部４２へと搬送される。そして、二次転写部４２にて中間転写ベルト３１上のトナー像が記録材Ｓに転写される。転写後に中間転写ベルト３１上に残留するトナーは、不図示のベルトクリーニング装置により除去される。
【００２１】
次に、トナー像が転写された記録材Ｓは、定着装置５０に搬送される。定着装置５０は、略対向するローラもしくはベルト等による所定の加圧力と、一般的にはヒータ等の熱源による加熱効果を加えて記録材Ｓ上にトナーを溶融固着させる。このようにして得られた定着画像を有する記録材Ｓは定着後搬送部５１を通過して、排出ローラ８１によって排出トレイ８２上に排出される。或いは、記録材Ｓの両面に画像形成を行う場合には排出ローラ８１を逆回転させ反転搬送装置８３へと搬送され、上述と同様に裏面に画像が形成され、排出トレイ８２上に排出される。上述のような各部の動作は、制御手段としての制御部１２０により制御される。
【００２２】
［原稿読取装置］
画像形成装置１００は、上述の画像形成部１０と、原稿読取装置１５０と、操作部２００と、駆動機構２１０と、制御部１２０とを備える。原稿読取装置１５０は、図１ないし図３に示すように、原稿台１５１と、読取部１５２と、ＡＤＦ３００と、開閉センサ１５３とを備える。なお、図２（ａ）は、操作部２００が立面方向に回動している最大回動位置の状態で、ＡＤＦ３００を開いた斜視図であり、図２（ｂ）は、その側面図である。図３（ａ）は、操作部２００が回動していない水平位置の状態で、ＡＤＦ３００を開いた斜視図であり、図３（ｂ）は、その側面図である。
【００２３】
原稿台１５１は、装置本体１１０に固定された筐体１５５の上部に設けられた、例えばプラテンガラスであり、原稿を載置可能である。読取部１５２は、筐体１５５の内部で原稿台１５１の下方に配置されたイメージセンサであり、図１の左右方向に移動することで原稿台１５１に載置された原稿の画像情報を読み取り（走査）可能である。
【００２４】
原稿押さえ部材としてのＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）３００は、積載トレイ３０１に積載された原稿を自動で搬送して、原稿の画像情報を読取部１５２で読取らせる。読取部１５２で読み取られた原稿は、排出トレイ３０２に排出される。また、ＡＤＦ３００は、原稿台１５１と対向する部分に原稿台１５１に載置された原稿を押さえる原稿押さえ板３０３を有する。
【００２５】
このようなＡＤＦ３００は、筐体１５５の背面側（操作者（ユーザやサービスマン）が画像形成装置１００を操作する側とは反対側）に設けられたヒンジ１５４を中心に回動可能に設けられている。これにより、ＡＤＦ３００は、図２（ａ）、（ｂ）に示すような開状態と、図１に示すような閉状態との間で開閉自在である。ＡＤＦ３００が開状態では、原稿台１５１に原稿を載置可能である。ＡＤＦ３００は、開状態となった場合に外部から力が作用しなければその位置で保持される。一方、ＡＤＦ３００が閉状態では、原稿台１５１に載置された原稿を押さえる。ＡＤＦ３００を開閉するために、ＡＤＦ３００の正面側（操作者が画像形成装置１００を操作する側）には、把手部３０４が設けられている。把手部３０４は、操作者が手を挿入してＡＤＦ３００を持ち上げやすいように凹んだ凹部である。なお、把手部３０４は、凹部以外に、例えば、正面側に突出した取っ手などであっても良い。
【００２６】
検知手段としての開閉センサ１５３は、ＡＤＦ３００の開閉状態を検知する。開閉センサ１５３は、図２（ｂ）及び図３（ｂ）に示すように、筐体１５５の背面側の端部に設けられて、ＡＤＦ３００の開閉動作に連動して回動するアーム１５３ａと、アーム１５３ａの回動状態及び回動速度を検知する検知部１５３ｂとを有する。アーム１５３ａは、筐体１５５から突出及び筐体１５５の内部側に退避するように回動可能に支持され、不図示のばねなどの付勢手段により突出方向に付勢されている。そして、ＡＤＦ３００が閉状態では、アーム１５３ａが付勢手段の付勢力に抗してＡＤＦ３００の下面に押されて筐体１５５の内部に退避した状態となっている。
【００２７】
したがって、ＡＤＦ３００が閉状態から開状態となる場合には、アーム１５３ａが付勢手段の付勢力によりＡＤＦ３００の開動作に追従して筐体１５５から突出するように回動する。一方、ＡＤＦ３００が開状態から閉状態となる場合には、アーム１５３ａがＡＤＦ３００の下面に押されて、ＡＤＦ３００の閉動作に追従して筐体１５５の内部に退避するように回動する。
【００２８】
検知部１５３ｂは、複数のフォトセンサ及び速度センサにより構成され、このようなアーム１５３ａの回動角度及び回動速度を検知可能である。したがって、検知部１５３ｂが、ＡＤＦ３００の開閉動作に追従したアーム１５３ａの回動角度及び回動速度を検知することで、ＡＤＦ３００の開閉状態（開状態であるか閉状態であるか、又は、開閉角度）及び開閉速度を検知することができる。
【００２９】
なお、開閉センサ１５３は、このような構成に限らず、例えば、ＡＤＦ３００側にフラグを設け、筐体１５５側にこのフラグの通過を検知するフォトインタラプタを設けた構成などであっても良い。この構成の場合、ＡＤＦ３００が閉状態でフラグがフォトインタラプタを通過し、ＡＤＦ３００が開状態でフラグがフォトインタラプタを通過しないようにすることで、ＡＤＦ３００の開閉状態を検知できる。このように、開閉センサ１５３は、少なくともＡＤＦ３００が開状態であるか閉状態であるかを検知できれば良いが、ＡＤＦ３００の開閉角度や開閉速度などを検知できることが好ましい。
【００３０】
［操作部］
操作部２００は、装置本体１１０の上側部分の正面側に設けられている。なお、操作部２００の位置は、閉状態のＡＤＦ３００の把手部３０４と正面から見て重ならないように、把手部３０４から図１の右方にずれた位置としている。
【００３１】
操作部２００は、液晶の操作画面、操作ボタンを有し、プリント指示や画像形成装置１００の環境設定や、後述するＩＤ認証時の設定登録を行うことができる。このような操作部２００は、装置本体１１０に対して移動可能に設けられている。本実施形態では、操作部２００は、略水平方向の軸（後述するシャフト２３２）を中心に、図２（ｂ）及び図３（ｂ）の矢印Ｂ方向に傾動（チルト）して、操作画面がある操作面２０１の角度を少なくとも２段階以上変更させられるようになっている。
【００３２】
具体的には、操作部２００は、図２（ｂ）に示すように、操作面２０１が略水平方向から傾斜した最大回動位置と、図３（ｂ）に示すように、操作面２０１が略水平となる水平位置との間の任意の角度に傾動可能となっている。最大回動位置では、操作面２０１が傾斜して正面側に向くようになっている。水平位置では、操作面２０１が略鉛直方向上方に向くようになっている。これにより、操作者の身長に応じて、或いは、車いすの操作者に対して操作面２０１を適切な角度に設定可能である。この結果、あらゆる操作者に対して、操作部２００の視認性及び操作性を向上させられる。
【００３３】
ここで、操作部２００の上端部が原稿台１５１よりも上方に位置する場合の操作部２００の位置を第１位置とする。一方、操作部２００の上端部が第１位置よりも下方に位置し、且つ、原稿台１５１の高さ或いはこの高さよりも低くなる位置を第２位置とする。言い換えれば、第２位置では、操作部２００が操作面２０１を含む平面から上方に突出しないような角度としている。したがって、図２（ｂ）に示した最大回動位置は、第１位置に含まれ、図３（ｂ）に示した水平位置は、第２位置に含まれる。以下の説明では、この水平位置を第２位置とするが、第２位置は、操作部２００の上端部が第１位置よりも下方に位置し、且つ、原稿台１５１の高さ或いはこの高さよりも低くなる位置であれば、水平位置から傾斜していても良い。
【００３４】
本実施形態の場合、操作部２００のこのような傾動動作（チルト動作）は、手動でも行えるが、自動でも行えるようになっている。このために、装置本体１１０の正面には、操作者の情報を検知可能な情報検知部としてのＩＤ認証部２０２が設けられている。本実施形態の場合、ＩＤ認証部２０２は、操作部２００の正面向かって左側で、原稿読取装置１５０の正面側に設けられている。ＩＤ認証部２０２は、操作者の情報が記憶されたＩＤカードをかざしたとき、ＩＤカードの情報を読み取る。即ち、ＩＤ認証部２０２は、ＩＤカードの情報を読み取ることで、操作者の情報を検知可能である。そして、後述するように、制御部１２０が、このＩＤカードに記憶された操作者の情報に基づきＩＤ認証を行い、操作部２００のチルト要否を判断する。
【００３５】
なお、情報検知部は、人を検知可能な人検知手段としての人感センサであっても良い。人感センサは、画像形成装置１００の正面側の人の有無の検知、及び、人の高さ（身長など）の操作者の情報を検知が可能なもので、例えば特許文献１に記載されているような公知のものを使用可能である。
【００３６】
また、操作部２００は、次述する駆動部としての駆動機構２１０によって移動可能である。そして、ＩＤ認証部２０２の検知結果に応じて、制御部１２０が駆動機構２１０を駆動して、自動で操作部２００の位置が設定されるようになっている。
【００３７】
［駆動機構］
次に、このような駆動機構２１０について、図４（ａ）、（ｂ）及び図５（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。駆動機構２１０は、駆動源としてのモータ２１１、ギア列２２０、トルクリミッタ２３０、カップリング２１２、ボリュームセンサ２１３、位置検知部２４０、２５０などを有する。このような駆動機構２１０は、操作部２００の裏側及び下方で、装置本体１１０の操作部２００を支持する部分と操作部２００との間に配置されている。駆動機構２１０は、図２（ａ）などに示すように、操作部２００の下方の装置本体１１０の前面側に設けられたカバー２６０の内部に設けられている。
【００３８】
モータ２１１は、モータ支持板２１１ａに支持され、正逆回転可能である。ギア列２２０は、不図示のウォームギアと、段付きギア２２１、２２２と、平歯ギア２２３とを有する。ウォームギアは、モータ２１１の駆動軸に接続されている。段付きギア２２１は、ウォームギアと噛み合う平歯のギア２２１ａとギア２２１ａと隣接して設けられた平歯のギア２２１ｂとが一体に形成されている。段付きギア２２２は、段付きギア２２１のギア２２１ａと噛み合う平歯のギア２２２ａとギア２２２ａと隣接して設けられた平歯のギア２２２ｂとが一体に形成されている。この段付きギア２２２のギア２２２ｂは、平歯ギア２２３と噛合する。
【００３９】
モータ支持板２１１ａ、段付きギア２２１、２２２は、装置本体１１０の本体フレーム１１１にビスで着脱可能に固定された支持板２６１に支持されている。言い換えれば、モータ２１１から段付きギア２２２までをユニット化して、装置本体１１０に対して着脱可能とし、駆動機構２１０の組み立て性及び交換性を向上させている。
【００４０】
平歯ギア２２３は、トルクリミッタ２３０に接続されている。トルクリミッタ２３０は、略水平方向に配置されたハウジング２３１とシャフト２３２とを有し、ある一定値以上のトルクがかかるとハウジング２３１とシャフト２３２が滑ることでトルク伝達を制限する。
【００４１】
トルクリミッタ２３０のハウジング２３１は、装置本体１１０に固定されたヒンジ支持板２３３により回転可能に支持されている。平歯ギア２２３はハウジング２３１と係合しており、平歯ギア２２３とハウジング２３１は一体に回転する。トルクリミッタ２３０のシャフト２３２は、操作部２００と一体に接合されている操作部支持板２３４と係合しており、シャフト２３２と操作部２００は一体に回転する。
【００４２】
したがって、モータ２１１が回転することで、ウォームギア、段付きギア２２１、２２２、平歯ギア２２３により構成されるギア列２２０を介してトルクリミッタ２３０のシャフト２３２に回転が伝達され、操作部２００がチルト動作を行う。なお、操作部２００を手動でチルト動作させるときには、まず操作部２００を手動で回動させようとすることで、ウォームギアがセルフロックする。すると、トルクリミッタ２３０に一定以上のトルクがかかって、ハウジング２３１とシャフト２３２が滑り、操作部２００を手動で回動可能となる。
【００４３】
また、操作部２００が自動でチルト動作を行っている場合に、例えば操作者が操作部２００と装置本体１１０との間に手を挟むなど負荷がかかった場合、トルクリミッタ２３０でトルク伝達が制限される。これにより、操作部２００がそれ以上回動することを防止して、モータ２１１の保護などを図れる。
【００４４】
シャフト２３２の先端には、カップリング２１２を介し、角度検知手段としてのボリュームセンサ２１３が設けられている。ボリュームセンサ２１３もシャフト２３２及び操作部２００と一体に回転する。ボリュームセンサ２１３は回転角度によって出力電圧が変化するもので、この出力電圧値より、制御部１２０が操作部２００の角度を判断する。なお、操作部２００の傾動角度を検知する角度検知手段としては、ボリュームセンサ以外に、例えば、ロータリエンコーダなどであっても良い。
【００４５】
位置検知部２４０、２５０は、それぞれフォトセンサ２４１、２５１と、センサフラグ２４２、２５２とを備え、フォトセンサ２４１、２５１は、センサフラグ２４２、２５２の通過を検知する。センサフラグ２４２、２５２は、それぞれ操作部２００に固定され、フォトセンサ２４１、２５１は、装置本体１１０に支持されている。そして、図４（ｂ）に示すように、操作部２００が水平位置に位置するときには、センサフラグ２４２がフォトセンサ２４１を通過して、フォトセンサ２４１により操作部２００が水平位置に位置することを検知できる。一方、図５（ｂ）に示すように、操作部２００が最大回動位置に位置するときには、センサフラグ２５２がフォトセンサ２５１を通過して、フォトセンサ２５１により操作部２００が最大回動位置に位置することを検知できる。ここで、水平位置が操作部２００のホームポジションで、最大回動位置が、操作部２００がホームポジションから最大量回動した位置である。
【００４６】
［チルト動作の制御］
次に、操作部２００のチルト動作の制御について、図６ないし図８を用いて説明する。まず、図６に示すように、制御手段としての制御部１２０には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：中央演算装置）１２１及びメモリ１２２が設けられている。メモリ１２２内にはＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１２２ａが設けられている。ＲＯＭ１２２ａには、制御手順に対応するプログラムなどが格納されている。ＣＰＵ１２１は、ＲＯＭ１２２ａに格納されたプログラムを読み出しながら各部の制御を行うようになっている。また、メモリ１２２内には、作業用データや入力データが格納されたＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｎ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１２２ｂも設けられている。ＣＰＵ１２１は、前述のプログラム等に基づいてＲＡＭ１２２ｂに収納されたデータを参照して制御を行うようになっている。
【００４７】
ＩＤ認証部２０２、ボリュームセンサ２１３、フォトセンサ２４１、２５１、開閉センサ１５３の信号はそれぞれ制御部１２０のＣＰＵ１２１へ送られる。これらの信号を元に、ＣＰＵ１２１が操作部２００の回動が必要だと判断した場合は、モータドライバ１３０に回転の指令を出し、モータ２１１を駆動し、操作部２００を回動させる。
【００４８】
例えば、ＣＰＵ１２１は、ＩＤ認証部２０２により検知した信号から操作者の情報をメモリ１２２から読み出し、操作部２００の適切な角度を決定する。具体的には、ＩＤ認証部２０２は、ＩＤカードをかざされたときにＩＤカードの情報を読み取る。ＣＰＵ１２１は、ＩＤカードに記憶された操作者の情報に基づき、設定時にメモリ１２２に記憶された情報と対比して、操作部２００の傾動角度（操作位置）を決定する。そして、ＣＰＵ１２１がモータ２１１を駆動することでギア列２２０及びトルクリミッタ２３０を介して操作部２００を回動させる。ＣＰＵ１２１は、決定した角度までの回動をボリュームセンサ２１３により検知すると、モータドライバ１３０へ停止指令が出し、モータ２１１が停止する。
【００４９】
なお、操作部２００を最大回動位置又は水平位置まで回動させる場合には、ＣＰＵ１２１は、フォトセンサ２４１又は２５１の信号を検知すると、モータ２１１を停止する。このように、ＣＰＵ１２１は、ＩＤ認証部２０２の検知結果から、操作部２００を適切な角度、即ち、認証した操作者が操作し易い操作位置にチルト動作可能である。
【００５０】
ここで、操作部２００が立面する方向（第１位置、例えば最大回動位置）に回動している場合、操作部２００の上端部が原稿台１５１を含む平面よりも上方に突出した状態になる。この状態で原稿台１５１に原稿を置こうとした場合、特に車いすの操作者や身長が低い操作者の場合は、原稿台１５１の一部が操作部２００で隠れてしまい、操作者からの原稿台１５１の視認性が低下する。また、原稿を原稿台１５１に置く際には、原稿台１５１よりも上方に突出した操作部２００を乗り越えて、原稿を原稿台１５１に置かなければならず、作業性も低下してしまう。
【００５１】
一方、操作部２００を、例えば図３（ａ）、（ｂ）に示したような水平位置（第２位置）とすれば、操作部２００は上端部が原稿台１５１の高さ或いはこの高さよりも下方に位置する。したがって、この状態で車いすの操作者や身長が低い操作者が原稿台１５１に原稿を置こうとした場合であっても、操作部２００が原稿台１５１への視界を遮らず、原稿を原稿台１５１に置く際にも操作部２００を乗り越えるような動作をしなくても済む。
【００５２】
そこで、本実施形態の場合、開閉センサ１５３により検知したＡＤＦ３００の状態により、上述の視認性・作業性の低下を防ぐように、駆動機構２１０で操作部２００を回動させる構成としている。即ち、ＡＤＦ３００を開いた際に、操作部２００を第２位置に位置させて、操作部２００の上端部が原稿台１５１よりも上方に位置しないようにしている。具体的には、操作部２００が第１位置に位置している状態で、開閉センサ１５３によりＡＤＦ３００が閉状態から開状態に移行を開始した状態から開状態となるまでの何れかの状態を検知したとする。この場合に、制御部１２０は、駆動機構２１０を駆動して操作部２００を第２位置に移動させる。
【００５３】
本実施形態の操作部２００のチルト動作の制御の流れの一例について、図７及び図８（ａ）〜（ｆ）を用いて説明する。まず、操作者がＩＤカードをＩＤ認証部２０２で読み取らせ認証を行った場合（Ｓ１）、ＣＰＵ１２１は、予め登録されているこのＩＤの情報を呼び出し、現在の設定を登録されている設定へ変更する。この時、操作部２００の角度の設定登録の有無が確認され（Ｓ２）、操作部２００の角度設定が登録されていると、操作部２００の回動準備に入る。ここでは、図８（ａ）に示すように、操作部２００が水平位置（ホームポジション）に位置し、ＡＤＦ３００が閉状態であるとする（第１状態）。
【００５４】
その後、ボリュームセンサ２１３、フォトセンサ２４１、２５１の出力により、操作部２００の現在の回動位置を確認し（Ｓ３）、登録されている設定角に合うように回動方向・回動停止位置（操作位置）を決める（Ｓ４）。回動方向、回動停止位置決定後は、ＣＰＵ１２１より、モータドライバ１３０へモータ駆動の指令が出され、モータ２１１が駆動される（Ｓ５）。モータ２１１が駆動するとギア列２２０及びトルクリミッタ２３０を介して操作部２００が回動する。同時に、トルクリミッタ２３０のシャフト２３２に連結されているボリュームセンサ２１３も回転し、ボリュームセンサ２１３の出力値が変化して、操作部２００の傾動位置が検知される。そして、ボリュームセンサ２１３の出力値が、決定された回動停止位置に対応する値になると、ＣＰＵ１２１よりモータ停止指令が出て、モータ２１１の駆動が停止し、操作部２００の回動が止まる（Ｓ６）。ここでは、図８（ｂ）に示すように、操作部２００が最大回動位置（第１位置）に位置し、ＡＤＦ３００が閉状態であるとする（第２状態）。
【００５５】
このとき、ある一定時間経過後も、ボリュームセンサ２１３の出力値が回動停止位置に対応する値にならない場合は、操作部２００の操作画面にエラー表示を出し、モータ２１１の駆動を止める（Ｓ７）。なお、Ｓ２で、操作部２００に角度設定が無い場合は、モータ２１１による操作部２００の回動は行わない（Ｓ８）。また、プリント動作（画像形成動作）などのジョブ終了後は、画像形成装置１００がスリープモードへ移行するタイミングで、操作部２００を略水平状態となるホームポジション（第２位置）まで戻す。なお、スリープモードとは、例えば、定着装置５０の温度を画像形成時よりも低い温度に調整するなどして画像形成動作のジョブを待機しているスタンバイモードよりも画像形成装置の消費電力が低いモードである。このように、ＩＤ認証部２０２で取得した情報により操作者に合った角度に操作部２００が自動で回動することで、視認性・操作性が向上する。
【００５６】
続けて、原稿読取装置１５０を使用する場合について説明する。ここでは、上述のＩＤカード認証による操作部２００の操作位置が第１位置であるとする。操作部２００が第１位置にある状態で操作者がＡＤＦ３００を開こうとすると、開閉センサ１５３がＡＤＦ３００の開放動作及び動作速度を検知する（Ｓ９）。このとき、操作部２００がＡＤＦ３００の開閉に連動して回動する設定になっている場合（Ｓ１０）、ＣＰＵ１２１より、モータドライバ１３０へモータ駆動の指令が出され、モータ２１１が駆動する（Ｓ１１）。そして、操作部２００は略水平状態となる第２位置まで回動する。この際、ＣＰＵ１２１が操作部２００が第２位置（ホームポジション）にあることを検知するフォトセンサ２４１の信号を検知すると、モータ停止指令を出して、モータ２１１の駆動を停止し、操作部２００の回動が第２位置で止まる（Ｓ１２）。
【００５７】
この点についてより詳しく説明する。まず、ＣＰＵ１２１は、開閉センサ１５３によりＡＤＦ３００が閉状態から開状態に移行を開始した状態を検知した場合に、操作部２００を第１位置から第２位置に移動させる動作を開始する（図８（ｃ）の第３状態）。例えば、開閉センサ１５３によりＡＤＦ３００が閉状態から開く方向に所定角度（例えば１０°）回動したことを検知した場合に、操作部２００の傾動を開始する。
【００５８】
また、操作部２００がＡＤＦ３００の開閉に連動して回動するどうかの設定は、予め画像形成装置１００へＩＤと絡めて登録しておき、ＩＤ認証時に、自動的に設定が反映されるようになっている。例えば、車いすの操作者や身長が低い操作者のＩＤを認証した場合にＡＤＦ３００の開閉動作に連動して操作部２００を傾動させるように設定する。
【００５９】
また、ＣＰＵ１２１は、上述のように開閉センサ１５３の信号からＡＤＦ３００の開閉速度も検知している。そして、ＣＰＵ１２１は、開閉センサ１５３により検知したＡＤＦ３００の開閉速度に応じて操作部２００の移動速度（傾動速度）を変更可能である。本実施形態では、ＡＤＦ３００の開位置への移動が完了するのとほぼ同等のタイミングで操作部２００の傾動動作も終了するように、ＣＰＵ１２１が開閉センサ１５３によりＡＤＦ３００が開く速度を検知し、操作部２００の傾動速度を制御している。これにより、ＡＤＦ３００を勢いよく開けた場合は、操作部２００も早く回動し、急いでいる状況でも、すぐに原稿台１５１へアクセスすることが可能である。
【００６０】
また、ＡＤＦ３００を閉位置へ閉じるときも、ＣＰＵ１２１が開閉センサ１５３によりＡＤＦ３００が閉まる速度を検知し、操作部２００の傾動速度を制御して、後述するように操作位置まで操作部２００を傾動させる。そして、ＡＤＦ３００の閉位置への移動が完了するのとほぼ同等のタイミングで操作部２００の傾動動作も終了するようにしている。
【００６１】
なお、ＡＤＦ３００の開閉と連動し、操作部２００が傾動する速度は、別途、操作者により任意に設定できるようにしても良い。例えば、ＡＤＦ３００の開閉速度に拘らず、操作部２００の傾動速度を一定とするように設定しても良い。また、開閉センサ１５３によりＡＤＦ３００の開閉速度を検知できない構成の場合、開閉センサ１５３によりＡＤＦ３００が所定角度回動したことを検知した際に、操作部２００を一定速度で傾動させるようにしても良い。
【００６２】
ここで、Ｓ１２で操作部２００の傾動動作開始後、ある一定時間経過してもＣＰＵ１２１がフォトセンサ２４１の信号を検知しない場合は、操作部２００の操作画面にエラー表示を出し、モータ２１１の駆動を止める（Ｓ１３）。また、Ｓ９で、ＡＤＦ３００の開放を検知しなければ、操作部２００は傾動しない（Ｓ１４）。また、Ｓ１０で、操作部２００がＡＤＦ３００の開閉に連動して回動する設定となっていない場合は、ＡＤＦ３００を開いても操作部２００は傾動しない（Ｓ１５）。なお、Ｓ１０で、操作部２００が第２位置に位置する場合には、操作部２００の傾動動作は行わない。
【００６３】
次に、上述のようにＡＤＦ３００を開状態とし、操作部２００が第２位置に位置した状態で、原稿台１５１に原稿を載置（セット）する（図８（ｄ）の第４状態）。そして、この状態で、操作者がＡＤＦ３００を閉じる。この際、開閉センサ１５３がＡＤＦ３００の閉動作及び動作速度を検知する（Ｓ１６）。ＣＰＵ１２１は、ＡＤＦ３００の閉動作を検知すると、モータドライバ１３０へモータ駆動の指令を出し、モータ２１１が駆動する（Ｓ１７）。そして、操作部２００は、上述のＩＤカード認証による操作部２００の傾動位置（操作位置、第１位置）まで戻る。
【００６４】
即ち、操作部２００が第２位置に位置している状態で、開閉センサ１５３によりＡＤＦ３００が開状態から閉状態に移行を開始した状態から閉状態となるまでの何れかの状態を検知したとする。この場合に、制御部１２０は、駆動機構２１０を駆動して操作部２００を第１位置（操作位置）に移動させる。具体的には、ＣＰＵ１２１は、開閉センサ１５３によりＡＤＦ３００が開状態から閉状態に移行を開始した状態を検知した場合に、操作部２００を第２位置から第１位置に移動させる動作を開始する（図８（ｅ）の第５状態）。例えば、開閉センサ１５３によりＡＤＦ３００が開状態から閉まる方向に所定角度（例えば１０°）回動したことを検知した場合に、操作部２００の傾動を開始する。
【００６５】
この際、トルクリミッタ２３０のシャフト２３２に連結されているボリュームセンサ２１３も回転し、ボリュームセンサ２１３の出力値が変化して、操作部２００の傾動位置が検知される。そして、ボリュームセンサ２１３の出力値が、操作位置に対応する値になると、ＣＰＵ１２１よりモータ停止指令が出て、モータ２１１の駆動が停止し、操作部２００の回動が止まる（Ｓ１８、図８（ｆ）の第６状態）。なお、操作位置が最大回動位置である場合、ＣＰＵ１２１がフォトセンサ２５１の信号を検知すると、モータ停止指令を出して、モータ２１１の駆動を停止し、操作部２００の回動が最大回動位置で止まる。
【００６６】
ここで、Ｓ１８で操作部２００の傾動動作開始後、ある一定時間経過してもボリュームセンサ２１３の出力値が操作位置に対応する値にならない場合、操作部２００の操作画面にエラー表示を出し、モータ２１１の駆動を止める（Ｓ１９）。操作部２００の傾動動作開始後、ある一定時間経過してもＣＰＵ１２１がフォトセンサ２４１の信号を検知しない場合も同様である。なお、Ｓ１６で、ＡＤＦ３００の閉動作を検知しなければ、操作部２００は傾動しない（Ｓ２０）。
【００６７】
このように、本実施形態では、ＡＤＦ３００を開放させた場合に、操作部２００を略水平な第２位置に位置させる。このため、操作部２００の上端部が原稿台１５１の高さ或いはこの高さよりも低くなり、原稿を原稿台１５１に載置する際に、原稿台１５１の一部が操作部２００で隠れてしまい、操作者からの原稿台１５１の視認性が低下することを防止できる。また、原稿を原稿台１５１に置く際にも、操作部２００が邪魔にならずに作業性が低下することも防止できる。即ち、本実施形態の場合、操作部２００が移動する構成で、原稿を原稿台１５１に載置し易くできる。
【００６８】
また、ＡＤＦ３００を閉じるときには、操作部２００を元の操作位置の角度まで戻すことで、操作部２００への視認性・作業性が良い位置で、読み取りの設定等の入力が可能となる。
【００６９】
＜第２の実施形態＞
第２の実施形態について、図９を用いて説明する。上述の第１の実施形態では、ＡＤＦ３００の開閉状態を検知する開閉センサ１５３の信号により、操作部２００の傾動動作を行う例について説明した。これに対して本実施形態では、操作者がＡＤＦ３００Ａの把手部３０４Ａに対してアクセスしたことを検知することで、操作部２００の傾動動作を行う。その他の構成及び作用は、第１の実施形態と同様であるため、以下、第１の実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【００７０】
ＡＤＦ３００Ａは、正面側の一部にＡＤＦ３００Ａを開閉するための把手部３０４Ａが設けられている。把手部３０４Ａは、操作者が手を挿入してＡＤＦ３００Ａを持ち上げやすいように凹んだ凹部である。把手部３０４Ａの凹部内の上面と下面の所定範囲には、操作者が把手部３０４Ａに対してアクセスしたことを検知するための検知手段としての接触式センサ３１０ａ、３１０ｂがそれぞれ設けられている。接触式センサ３１０ａ、３１０ｂは、それぞれ操作者が接触したとき（例えば手で触れたとき）に信号を出力する。
【００７１】
ＣＰＵ１２１（図６参照）は、ＡＤＦ３００Ａが閉状態で、且つ、操作部２００が第１位置に位置している状態で、接触式センサ３１０ａにより操作者が把手部３０４Ａに対してアクセスしたことを検知した場合に、操作部２００を第２位置に移動させる。具体的には、ＡＤＦ３００Ａを開放すべく、操作者が把手部３０４Ａの上面に手を掛けると、それを接触式センサ３１０ａが検知してＣＰＵ１２１に信号を出力する。すると、ＣＰＵ１２１は、操作部２００を第２位置に移動させ、操作部２００の上端部が原稿台１５１（例えば、図２（ａ）参照）よりも突出しないようにする。これにより、原稿を原稿台１５１上に載置し易くなる。
【００７２】
一方、ＣＰＵ１２１は、ＡＤＦ３００Ａが開状態で、接触式センサ３１０ｂにより操作者が把手部３０４Ａにアクセスしていない状態から把手部３０４Ａにアクセスしたことを検知した場合に、操作部２００を第１位置に移動させる。例えば、ＡＤＦ３００Ａが開状態で、且つ、操作部２００が第２位置に位置している状態で、接触式センサ３１０ｂに操作者が触れたことを検知した場合に、操作部２００を第１位置に移動させる。具体的には、ＡＤＦ３００Ａを閉じるべく、操作者が把手部３０４Ａの下面に手を掛けると、それを接触式センサ３１０ｂが検知してＣＰＵ１２１に信号を出力する。すると、ＣＰＵ１２１は、操作部２００をＩＤカード認証による操作部２００の傾動位置（操作位置、第１位置）に移動させる。これにより、操作者が操作部２００を操作し易くできる。
【００７３】
なお、ＡＤＦ３００Ａが閉状態で、且つ、操作部２００が第１位置に位置している状態で、接触式センサ３１０ａと接触式センサ３１０ｂの何れかに触れれば、操作部２００が第２位置に移動するようにしても良い。同様に、ＡＤＦ３００Ａが開状態で、且つ、操作部２００が第２位置に位置している状態で、接触式センサ３１０ａと接触式センサ３１０ｂの何れかに触れれば、操作部２００が第１位置に移動するようにしても良い。
【００７４】
また、把手部３０４Ａは、凹部以外に、例えば、正面側に突出した取っ手などであっても良く、この場合には、取っ手に接触式センサを設ける。また、接触式センサは、把手部３０４Ａ以外に、例えば、ＡＤＦ３００の正面側の所定位置に設けても良い。この場合、操作者が接触式センサに手を触れたりすることで、操作部２００を移動させる。
【００７５】
＜第３の実施形態＞
第３の実施形態について、図１０を用いて説明する。上述の第２実施形態では、操作者が把手部３０４Ａの接触式センサ３１０ａ、３１０に触れた場合に操作部２００を移動させる構成について説明した。これに対して本実施形態では、操作者の手がＡＤＦ３００Ｂの一部に凹形状に形成された把手部３０４Ｂ（凹部）内に設けた非接触式センサ３２０に操作者の手などのものが接近したことを検知することで、操作部２００の傾動動作を行う。その他の構成及び作用は、第２の実施形態と同様であるため、以下、第２の実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【００７６】
ＡＤＦ３００Ｂは、正面側の一部にＡＤＦ３００Ｂを開閉するための把手部３０４Ｂが設けられている。本実施形態の場合も、把手部３０４Ｂは、操作者が手を挿入してＡＤＦ３００Ｂを持ち上げやすいように凹んだ（凹形状に形成された）凹部である。把手部３０４Ｂ内（凹部内）には、操作者が把手部３０４Ｂに対してアクセスしたことを検知するための検知手段としての非接触式センサ３２０が設けられている。非接触式センサ３２０は、把手部３０４ｂＢ内（把手部内）にものが進入したときに信号を出力する。具体的には、把手部３０４Ｂ内に操作者の手が進入して非接触式センサ３２０に手が接近した場合に、非接触式センサ３２０は信号を出力する。即ち、操作者が把手部３０４Ｂの把手部３０４ｂＢ内に手を進入させ、手が把手部３０４ｂＢ内のどこにも触れなくても、非接触式センサ３２０によりその進入を検知可能である。
【００７７】
ＣＰＵ１２１（図６参照）は、ＡＤＦ３００Ｂが閉状態で、且つ、操作部２００が第１位置に位置している状態で、非接触式センサ３２０により操作者が把手部３０４Ｂに対してアクセスしたことを検知した場合に、操作部２００を第２位置に移動させる。具体的には、ＡＤＦ３００Ｂを開放すべく、操作者が把手部３０４Ｂの把手部３０４ｂＢに手を進入させると、それを非接触式センサ３２０が検知してＣＰＵ１２１に信号を出力する。すると、ＣＰＵ１２１は、操作部２００を第２位置に移動させ、操作部２００の上端部が原稿台１５１（例えば、図２（ａ）参照）よりも突出しないようにする。これにより、原稿を原稿台１５１上に載置し易くなる。
【００７８】
一方、ＣＰＵ１２１は、ＡＤＦ３００Ｂが開状態で、非接触式センサ３２０により操作者が把手部３０４Ｂにアクセスしていない状態から把手部３０４Ｂにアクセスしたことを検知した場合に、操作部２００を第１位置に移動させる。例えば、ＡＤＦ３００Ｂが開状態で、且つ、操作部２００が第２位置に位置している状態で、非接触式センサ３２０が操作者の手を検知した場合に、操作部２００を第１位置に移動させる。具体的には、ＡＤＦ３００Ｂを閉じるべく、操作者が把手部３０４Ｂの凹部に手を進入させると、それを非接触式センサ３２０が検知してＣＰＵ１２１に信号を出力する。すると、ＣＰＵ１２１は、操作部２００をＩＤカード認証による操作部２００の傾動位置（操作位置、第１位置）に移動させる。これにより、操作者が操作部２００を操作し易くできる。
【００７９】
＜第４の実施形態＞
第４の実施形態について、図１１（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。上述の各実施形態では、操作部２００が略水平方向の軸であるシャフト２３２（図４（ａ）参照）を中心として傾動する構成について説明した。これに対して本実施形態では、駆動機構２１０Ａにより操作部２００をスライド移動させるようにしている。その他の構成及び作用は、第１の実施形態と同様であるため、第１の実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【００８０】
駆動部としての駆動機構２１０Ａは、モータ４００、ギア４０１、ラック４０２などを有する。このような駆動機構２１０Ａは、第１の実施形態と同様に、操作部２００の裏側及び下方で、装置本体１１０の操作部２００を支持する部分と操作部２００との間に配置されている。モータ４００は、正逆回転可能で、駆動軸にギアが設けられ、ギア列を介してギア４０１に回転駆動を伝達可能である。ギア４０１は、ラック４０２と噛み合って、モータ４００の駆動によりギア４０１が回転することで、ラック４０２を矢印Ｃ方向にスライドさせる。
【００８１】
ラック４０２は、操作部２００の裏面側に固定されており、操作部２００と共に矢印Ｃ方向にスライド可能に、装置本体１１０に支持されている。また、操作部２００及びラック４０２は、操作部２００の操作面２０１が正面側且つ上方に向くように水平方向に傾斜するように設けられている。駆動機構２１０Ａは、この傾斜方向（矢印Ｃ方向）に沿って操作部２００をスライド移動させ、操作部２００の矢印Ｃ方向に沿った高さ位置を少なくとも２段階以上変更させられるようになっている。これにより、操作者の身長に応じて、或いは、車いすの操作者に対して操作面２０１を適切な角度に設定可能である。この結果、あらゆる操作者に対して、操作部２００の視認性及び操作性を向上させられる。
【００８２】
ここで、図１１（ａ）に示すように、操作部２００の上端部が原稿台１５１よりも上方に位置する場合の操作部２００の位置を第１位置とする。一方、図１１（ｂ）に示すように、操作部２００の上端部が第１位置よりも下方に位置し、且つ、原稿台１５１の高さ或いはこの高さよりも低くなる位置を第２位置とする。なお、本実施形態の駆動機構２１０Ａも、第１の実施形態と同様に、操作部２００の位置を検知するフォトセンサやボリュームセンサなどを有する。
【００８３】
このような本実施形態の場合も、第１の実施形態と同様に、ＩＤ認証部２０２（図１参照）により検知した情報に応じて、操作部２００の高さ位置を変更可能である。そして、図１１（ｂ）に示すように、ＡＤＦ３００を開放した場合に、操作部２００を第２位置に移動させる。即ち、ＣＰＵ１２１は、開閉センサ１５３（図６参照）の検知に基づいて駆動機構２１０Ａを駆動し、操作部２００を矢印Ｃ１方向にスライド移動させ、操作部２００の上端部が原稿台１５１よりも下方となる第２位置に位置させる。これにより、原稿台１５１に原稿を載置し易くできる。
【００８４】
なお、本実施形態では、操作部２００をスライド移動させる構成について説明したが、このようなスライド移動と第１の実施形態のようなチルト動作を組み合わせても良い。
【００８５】
＜他の実施形態＞
上述の実施形態では、第２位置を、操作部２００の上端部が第１位置よりも下方に位置し、且つ、原稿台１５１の高さ或いはこの高さよりも低くなる位置とした。但し、第２位置は、少なくとも操作部２００の上端部が第１位置よりも下方となる位置であっても良い。即ち、操作部２００の上端部が原稿台１５１の高さよりも上方に位置する場合であっても、操作部２００の上端部が第１位置よりも低くなるように移動することで、操作部２００が第１位置に位置する場合よりも原稿台１５１に原稿を載置し易くできる。例えば、操作部２００が最大回動位置に位置する場合、ＡＤＦ３００の開放動作に伴って、操作部２００を最大回動位置よりも上端部が下方となる位置で、且つ、上端部が原稿台１５１よりも上方となる位置まで回動させる。この場合、操作部２００が最大回動位置に位置する場合よりも原稿を原稿台１５１に載置し易くなる。
【００８６】
また、上述の各実施形態は、適宜組み合わせて実施可能である。例えば、第４の実施形態を第２の実施形態又は第３の実施形態と組み合わせて実施することができる。また、上述の各実施形態では、原稿押さえ部材としてＡＤＦを用いた例について説明したが、原稿押さえ部材は、このようなＡＤＦの機能を有さない原稿押さえ板であっても良い。更に、上述の各実施形態では、原稿読取装置を備えた画像形成装置について説明したが、原稿読取装置単独の構成であっても本発明を適用可能である。
【符号の説明】
【００８７】
１０・・・画像形成部／１００・・・画像形成装置／１１０・・・装置本体／１２０・・・制御部（制御手段）／１２１・・・ＣＰＵ／１５０・・・原稿読取装置／１５１・・・原稿台／１５２・・・読取部／１５３・・・開閉センサ（検知手段）／２００・・・操作部／２０２・・・ＩＤ認証部（情報検知部）／２１０、２１０Ａ・・・駆動機構（駆動部）／３００、３００Ａ、３００Ｂ・・・ＡＤＦ（原稿押さえ部材）／３０４、３０４Ａ、３０４Ｂ・・・把手部／３１０ａ、３１０ｂ・・・接触式センサ（検知手段）／３２０・・・非接触式センサ（検知手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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