(57)【要約】【課題】  自動運転走行時において、利用者にとって重要性のある自動運転関連情報を分かり易く提供することが可能な車両用情報提供装置を提供する。【解決手段】  車両の各種状態を表示する情報表示部２０４と、この情報表示部２０４の制御を行う制御手段２０２とを備え、制御手段２０２は、多重通信入出力端子２１１を介して車両の自動運転に関連する自動運転関連情報を取得可能であり、自動運転走行時の目的地を予測可能と判断したときは目的地に関する目的地情報２５０が情報表示部２０４に表示され、自動運転走行時の目的地を予測不可能と判断したときは目的地の設定に関する目的地設定画面２９０が情報表示部２０４に表示されるように情報表示部２０４の制御を行うものである。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の各種状態を少なくとも表示する情報表示部と、前記情報表示部の制御を行う制御手段とを備え、
前記制御手段は、車両情報入力手段と多重通信入出力手段とのうち少なくとも一方を介して前記車両の自動運転に関連する自動運転関連情報を取得可能であり、
自動運転走行時の目的地を予測可能と判断したときは前記目的地に関する目的地情報が前記情報表示部に表示され、
前記自動運転走行時の目的地を予測不可能と判断したときは前記目的地の設定に関する目的地設定画面が前記情報表示部に表示されるように前記情報表示部の制御を行うことを特徴とする車両用情報提供装置。
【請求項２】
前記車両の自動運転制御を行う走行制御手段は、前記自動運転走行時の目的地の予測を前記車両の利用者の走行履歴情報に基づいて行うことを特徴とする請求項１記載の車両用情報提供装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記車両が自動運転走行を開始したと判断したときは前記目的地までの経路を案内する経路案内画面が前記情報表示部に表示されるように前記情報表示部の制御を行い、前記車両が手動運転走行を開始したと判断したときは通常表示画面が前記情報表示部に表示されるように前記情報表示部の制御を行うことを特徴とする請求項１記載の車両用情報提供装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の利用者に各種情報を提供する車両用情報提供装置に関し、特に車両のアダプティブ・クルーズ・コントロール（ＡＣＣ）等の自動運転を支援することが可能な車両情報提供装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば特許文献１に記載されているように、利用者によって入力されたスケジュール情報に基づいて、利用者が次に自動運転車両を使用する場所を特定し、その特定された場所を自動運転の目的地として設定する自動運転制御装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−４８５６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献１に記載の自動運転制御装置にあっては、利用者によって入力されたスケジュール情報に基づいて、利用者が次に自動運転車両を使用する場所を自動運転の目的地として設定することにより、利用者が次に乗りたいであろう場所に自動運転車両を待機させることが可能となる。
【０００５】
ところで、近年、先進運転支援システムと一般的に称されるＡＤＡＳ（Ａｄｖａｎｃｅｄ  Ｄｒｉｖｉｎｇ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）機能等の自動運転機能付き車両の実現化に向けた動きが高まりつつあり、利用者へ与える負荷を考慮すると、自動運転走行時において、自動運転に関する自動運転関連情報を利用者に対しいかに分かり易く提供するかが重要である。従来の特許文献１に記載の構成では、当該自動運転関連情報を表示する情報表示部に関する言及はなく、ヒューマン・マシン・インターフェイスの観点で改善の余地があった。
そこで、本発明は前述した改善点に着目し、自動運転走行時において、利用者にとって重要性のある自動運転関連情報を分かり易く提供することが可能な車両用情報提供装置の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、車両の各種状態を少なくとも表示する情報表示部と、前記情報表示部の制御を行う制御手段とを備え、前記制御手段は、車両情報入力手段と多重通信入出力手段とのうち少なくとも一方を介して前記車両の自動運転に関連する自動運転関連情報を取得可能であり、自動運転走行時の目的地を予測可能と判断したときは前記目的地に関する目的地情報が前記情報表示部に表示され、前記自動運転走行時の目的地を予測不可能と判断したときは前記目的地の設定に関する目的地設定画面が前記情報表示部に表示されるように前記情報表示部の制御を行うことを特徴とする。
【０００７】
また本発明は、前記車両の自動運転制御を行う走行制御手段は、前記自動運転走行時の目的地の予測を前記車両の利用者の走行履歴情報に基づいて行うことを特徴とする。
【０００８】
また本発明は、前記制御手段は、前記車両が自動運転走行を開始したと判断したときは前記目的地までの経路を案内する経路案内画面が前記情報表示部に表示されるように前記情報表示部の制御を行い、前記車両が手動運転走行を開始したと判断したときは通常表示画面が前記情報表示部に表示されるように前記情報表示部の制御を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、自動運転走行時において、利用者にとって重要性のある自動運転関連情報を分かり易く提供することが可能な車両用情報提供装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態による車両用情報提供装置と各種電装品との接続状態を示すブロック図。
【図２】同実施形態による車両用情報提供装置を示す概略図。
【図３】同実施形態による車両用情報提供装置のブロック図。
【図４】同実施形態による車両の処理動作を示すフローチャート。
【図５】同実施形態による情報表示部に表示される目的地情報を示す図。
【図６】同実施形態による情報表示部に表示される車両状態情報と作動状態情報と経路案内画面と示す図。
【図７】同実施形態による情報表示部に表示される目的地設定画面を示す図。
【図８】同実施形態による情報表示部に表示される他の目的地情報を示す図。
【図９】同実施形態による情報表示部に表示される通常表示画面を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図１〜図９に基づいて、本発明の実施形態を説明する。
【００１２】
図１は、本発明の一実施形態を示すブロック図であり、図１中、１００は車両を示している。また１０１は車両用情報提供装置であり、ここでは車両用情報提供装置１０１は、車両に搭載された車両用計器とする。
【００１３】
車両用情報提供装置１０１は、車内に構築される伝送媒体としての車内ＬＡＮ（多重通信ライン）１０２を介して、車両の自動運転制御を行う走行制御手段１０３と、車両の走行時に目的地への経路案内を行う機能を持つナビゲーション制御手段１０４とに接続されている。
【００１４】
また、図１中、周辺監視手段１０５は、自車両の周辺に存在する障害物を監視、検出する装置である。具体的には、周辺監視手段１０５は、カメラ、レーザー、ミリ波等を利用して、自車両の前方、後方、左側方、右側方の障害物を監視、検出を行うものである。各種アクチュエータ１０６は、自車両の制動を制御するためのブレーキアクチュエータ、自車両の操舵方向を制御するための操舵用電動アクチュエータ等で構成される。
【００１５】
走行制御手段１０３は、後述する操作手段からのＡＤＡＳ機能の１つであるＡＣＣ（アダプティブ・クルーズ・コントロール）機能のオン情報を入手（取得）すると、周辺監視手段１０５と各種アクチュエータ１０６を用いて、自車両と当該自車両の前方を走行している先行車との間の車間距離を維持しながら走行するための制御や自動ブレーキ制御等を行う。また、詳細は後述するが、走行制御手段１０３は、自動運転（ここではＡＣＣとする）に関する情報を出力するものとする。なお、ＡＣＣは、ＳＩＰ（戦略的イノベーション創造プログラム）でレベル１に位置づけられる自動運転である。
【００１６】
図２は、車両の運転席に着座する車両の利用者（運転者）側から、車両用情報提供装置１０１を見たときの概略図を示しており、車両用情報提供装置１０１は、車両の各種状態を少なくとも表示する計器用ディスプレイとしての後述する情報表示部２０４を備えている。
【００１７】
図３は、車両用情報提供装置１０１のブロック図を示している。車両用情報提供装置１０１は、車両の各種状態に関する各情報（車両状態信号）の入出力を行う車両情報端子（車両情報入力手段）２１０及び多重通信入出力端子（多重通信入出力手段）２１１と、所定の操作手段２１３からの操作指示信号を入力可能な操作情報端子２１２と、車両インターフェース（車両Ｉ／Ｆ）手段２０１と、車両用情報提供装置１０１の制御を行う例えばマイクロコンピュータからなる制御手段２０２と、制御手段２０２の処理プログラムが格納されるフラッシュメモリやＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリからなる記憶手段２０３と、車両の利用者へ各種情報（車両の各種状態）を視覚的に報知する情報表示部２０４と車両の利用者へ各種情報（車両の各種状態）を聴覚的に報知する聴覚情報提供手段２０５とからなる報知手段２０６と、制御手段２０２の出力側に接続され、制御手段２０２からの指令信号に基づいて情報表示部２０４に対し表示駆動信号を出力する駆動手段２０７とを有している。
【００１８】
この場合、制御手段２０２は、多重通信入出力端子２１１（あるいは車両情報端子２１０）を介して車両の自動運転に関連する自動運転関連情報（例えば後述する目的地情報）を取得可能である。
【００１９】
聴覚情報提供手段２０５は、制御手段２０２の出力側に接続された音／音声合成手段２２１と、この音／音声合成手段２２１からの出力信号（音／音声出力信号）を増幅するアンプ２２２と、このアンプ２２２からの増幅信号を出力するスピーカ等の発音体２２３とを備えている。ここで、発音体２２３は、車両が自動二輪車である場合に、当該自動二輪車に搭乗する搭乗者（利用者）が装着するヘルメットに収められたヘルメットスピーカであってもよい。
【００２０】
また、操作手段２１３は、車両の自動走行に関する各種操作を行うための操作入力部からなり、例えばステアリングに設置されたカーソルボタンや決定ボタン等を含む略十字キー型の操作入力部を適用でき、車両の利用者が操作手段２１３を操作することにより操作手段２１３から出力される操作指示信号は、操作情報端子２１２並びに車両インターフェース手段２０１を通じて制御手段２０２へと入力される。そして、この操作指示信号は、車内ＬＡＮ１０２を介して走行制御手段１０３へも入力される。なお、操作手段２１３は、上述した十字キー型の操作入力部に代えてタッチパネル型の操作入力部を適用することも可能である。
【００２１】
次に、図４〜図９を用いて、車両の自動運転に関連する自動運転関連情報を情報表示部２０４に表示させる際の車両１００（例えば制御手段２０２や走行制御手段１０３、ナビゲーション制御手段１０４）の処理動作について説明する。
【００２２】
まず、図４に示すフローチャートのステップＳ１において、走行制御手段１０３は、車両情報端子２１０と多重通信入出力端子２１１とのうち少なくとも一方を介して車両状態信号を受信し、車両のエンジンが始動したことを検出する。
【００２３】
次に、ステップＳ２において、走行制御手段１０３は、利用者の過去の走行記録情報（つまり利用者の走行履歴情報）に基づいて、自動運転走行時の目的地を予測可能か否かを判断する処理を実行する。つまり、このことは、走行制御手段１０３は、自動運転走行時の目的地の予測を、車両の利用者の過去の走行履歴情報に基づいて行うことを意味している。
【００２４】
例えば、平日の通勤時間帯であれば、利用者は、毎回、同じ目的地（例えば通勤時に利用する東京駅）に行くことが予想される。本例の場合、走行制御手段１０３は、現在の曜日と現在の時刻と過去の目的地情報（走行履歴情報）とから自動運転走行時の目的地を予測可能か否かを判断する目的地予測判断処理を実行する。
【００２５】
ここで、走行制御手段１０３は、現在の曜日が水曜日で現在の時刻が午前７時３０分であるとき、自動運転走行時の目的地が「東京駅」であると予測とする処理を実行する。そして、走行制御手段１０３は、このように自動運転走行時の目的地を予測可能と判断したときは（ステップＳ２で「ＹＥＳ」と判断したときは）、この判断結果と目的地情報を自動運転関連情報として車内ＬＡＮ１０２、多重通信入出力端子２１１、車両インターフェース手段２０１を介して制御手段２０２へと伝える。
【００２６】
次に、ステップＳ３において、制御手段２０２は、当該自動運転関連情報に基づいて、自動運転走行時の目的地を予測可能と判断したときは、目的地に関する目的地情報２５０が情報表示部２０４に表示されるように情報表示部２０４の制御を行う。
【００２７】
この自動運転関連情報としての目的地情報２５０は、例えば車両の運転状態を示す運転状態表示２５１と、目的地を示すメッセージ表示２５２とで構成される（図５参照）。運転状態表示２５１としては、例えば「自動運転」という文字表示を適用することができ、メッセージ表示２５２としては、例えば「目的地は東京駅です」という文字表示を適用することができる。
【００２８】
次に、ステップＳ４において、制御手段２０２は、情報表示部２０４に表示された目的地情報２５０が正しい目的地であるか否かを判断する目的地正誤判断処理を実行する。ここでは、制御手段２０２は、情報表示部２０４に表示された目的地情報２５０が正しい目的地であると判断したものとする。
【００２９】
次に、ステップＳ５において、制御手段２０２は、利用者が操作手段（例えば自動運転開始スイッチ）２１３を用いて自動運転走行を開始するか否か判断する。ここでは、利用者が前記自動運転開始スイッチをオン操作し、自動運転走行が開始したものとする。この際、利用者が前記自動運転開始スイッチをオン操作することにより操作手段２１３から出力される操作指示信号は、車内ＬＡＮ１０２を介して走行制御手段１０３へも入力され、自動運転走行の制御が開始される。
【００３０】
次に、ステップＳ６において、制御手段２０２は、前記操作指示信号に基づいて、車両が自動運転走行を開始したと判断したときは、車両状態情報２６０と車両の自動運転制御が作動していることを示す作動状態情報２７０と目的地までの経路を案内する経路案内画面２８０とが情報表示部２０４に表示されるように情報表示部２０４の制御を行う（図６参照）。
【００３１】
車両状態情報２６０は、情報表示部２０４の下方側に表示され、例えば車両の走行速度をデジタル的に表示するデジタル式車速表示部２６１、車両の平均燃費を表示する燃費表示部２６２、車両外部の気温を表示する外気温表示部２６３とで構成される。
【００３２】
自動運転関連情報である作動状態情報２７０は、情報表示部２０４の略中央部分に表示され、例えば自動運転（ＡＣＣ）が作動中であることを示したＡＣＣ作動中表示２７１と、自車両を模式的に示す自車両マーク２７２と、ＡＣＣの設定車速を示すＡＣＣ車速設定表示２７３と、自車両の前方を走行している先行車を模式的に示す先行車マーク２７４と、自車両が先行車の後方を追従して走行していることを模式的に示す矢印表示２７５とを含むように構成されている。
【００３３】
また、自動運転関連情報である経路案内画面２８０は、情報表示部２０４の上方側に表示されたナビゲーション情報（地図画像）を適用することができ、例えば矢印画像２８１と、交差点名画像２８２と、目的地までの所要時間を示す時間画像２８３とを含むように構成されている。
【００３４】
なお、経路案内画面２８０に地図画像を表示させるにあたって、走行制御手段１０３は、ナビゲーション制御手段１０４に対し、目的地までの地図画像の出力を指示する。そして、ナビゲーション制御手段１０４は、車内ＬＡＮ１０２を介して地図画像を車両用情報提供装置１０１に伝送するものとする。ここで、この地図画像の伝送は、車内ＬＡＮ１０２を用いるものに限定されるものではなく、例えば車両用情報提供装置１０１とナビゲーション制御手段１０４との間に地図画像伝送用の専用の伝送ラインを設けてもよい。
【００３５】
次に、制御手段２０２は、上述したステップＳ２（前記目的地予測判断処理の実行時）にて、自動運転走行時の目的地を予測不可能と判断したときは、目的地の設定に関する目的地設定画面２９０が情報表示部２０４に表示されるように情報表示部２０４の制御を行う（ステップＳ７）。
【００３６】
目的地設定画面２９０は、例えばタイトル表示２９１と、音声認識用のマイクロフォンマーク２９２とで構成された自動運転関連情報である（図７参照）。タイトル表示２９１としては、例えば「目的地設定」という文字表示を適用することができ、マイクロフォンマーク２９２としては、例えばマイクロフォンの形状を模した図柄表示を適用することができる。
【００３７】
なお、上述したステップＳ４（目的地正誤判断処理の実行時）において、情報表示部２０４に表示された目的地情報２５０が誤っていると判断したときは、制御手段２０２は、それまで表示されていた目的地情報２５０に代えて目的地設定画面２９０を情報表示部２０４に表示させるべく、情報表示部２０４の表示切替処理を実行する。
【００３８】
この場合（つまりステップＳ４にて「ＮＯ」のとき）、制御手段２０２は、利用者が操作手段２１３（例えば目的地設定スイッチ）を操作することにより当該操作手段２１３から出力される操作指示信号を受信すると、当該操作指示信号に基づいて前記表示切替処理を実行するものとする。
【００３９】
次に、制御手段２０２は、ステップＳ８において、利用者が前記自動運転開始スイッチを用いて自動運転走行を開始するか否か判断する。ここでは、ステップＳ８において「ＹＥＳ」と判断し、利用者が前記自動運転開始スイッチを用いて自動運転走行を開始するものとする。この際、利用者が前記自動運転開始スイッチをオン操作することにより操作手段２１３から出力される操作指示信号は、車内ＬＡＮ１０２を介して走行制御手段１０３、ナビゲーション制御手段１０４へも入力される。
【００４０】
次に、ステップＳ９において、利用者による自動運転走行時の目的地の設定が図示省略したマイクロフォン（音声入力部）と音声識別部とを利用して行われ、マイクロフォンは、例えば（運転席に着座した）利用者の発する音声（音声データ）を入力可能なように車両内の適宜箇所に設置され、音声識別部は、マイクロフォンからの音声データを識別する機能を有している。
【００４１】
ここで、利用者が、マイクロフォンに向かって自動運転走行の目的地を音声で発すると、音声識別部は、マイクロフォンからの音声データをコード化して音声コマンドとしてナビゲーション制御手段１０４へと伝えられる。ナビゲーション制御手段１０４は、音声識別部からの認識結果（前記音声コマンド）に基づいて、音声認識処理を実行し、目的地を検索する。そして、この検索された目的地の情報は、車内ＬＡＮ１０２を介して制御手段２０２へと伝えられる。
【００４２】
次に、ステップＳ１０において、制御手段２０２は、当該検索された目的地の情報に基づいて、情報表示部２０４に自動運転関連情報としての目的地情報２５５が表示されるように情報表示部２０４の表示制御を行う。
【００４３】
目的地情報２５５は、例えば車両の運転状態を示す運転状態表示２５６と、目的地を示すメッセージ表示２５７とで構成される（図８参照）。運転状態表示２５１としては、例えば「自動運転」という文字表示を適用することができ、メッセージ表示２５２としては、例えば「目的地は上野駅です」という文字表示を適用することができる。その後、情報表示部２０４には、上述した図６に示すような表示情報（車両状態情報２６０、作動状態情報２７０、経路案内画面２８０）が表示される。
【００４４】
なお、走行制御手段１０３は、上述したステップＳ８において、利用者がステアリング（ハンドル）操作、アクセル操作、ブレーキ操作を実施したとき、手動運転走行が開始されたと判断し、この手動運転走行が開始されたことを示す手動運転指示信号が車内ＬＡＮ１０２を介して制御手段２０２へと伝えられる。
【００４５】
そして、制御手段２０２は、当該手動運転指示信号に基づいて（つまりステップＳ８にて「ＮＯ」と判断すると）、車両が手動運転走行を開始したと判断したときは図９に示すような通常表示画面（手動運転画面）３００が情報表示部２０４に表示されるように情報表示部２０４の制御を行う。
【００４６】
この際、情報表示部２０４に表示される車両状態情報としての通常表示画面３００は、例えば車両の走行速度をアナログ的に表示する指針式車速表示部３１０、車両のエンジン回転数をアナログ的に表示する指針式回転数表示部３２０、燃料の残量をアナログ的に表示する指針式燃料残量表示部３３０、シフトポジションを表示するシフトポジション表示部３４０、車両の進行方向を示す方向指示表示部３５０、燃費表示部２６２、外気温表示部２６３とから構成される。
【００４７】
以上のように本実施形態によれば、制御手段２０２は、自動運転走行時の目的地を予測可能と判断したときは目的地情報２５０が情報表示部２０４に表示され、自動運転走行時の目的地を予測不可能と判断したときは目的地設定画面２９０が情報表示部２０４に表示されるように情報表示部２０４の制御を行うものである。
【００４８】
従って、目的地を予測可能であれば目的地情報２５０（自動運転関連情報の一例）が表示されるので、利用者は特別な操作を行うことなく、自動運転走行時の目的地を視認することが可能であるため、自動運転走行時において、利用者にとって重要性のある自動運転関連情報を分かり易く提供することが可能となる。また目的地を予測不可能であれば目的地情報２５０ではなく目的地設定画面２９０が情報表示部２０４に表示されるので、より親しみやすく、ユーザーフレンドリーな車両用情報提供装置を提供することができるという利点がある。
【００４９】
また本実施形態では、車両の自動運転制御を行う走行制御手段１０３は、自動運転走行時の目的地の予測を車両の利用者の走行履歴情報に基づいて行うことにより、利用者は特別な操作を行うことなく、自動運転走行時の目的地を設定することが可能であり、利便性を高めることができるという利点がある。
【００５０】
また本実施形態では、制御手段２０２は、車両が自動運転走行を開始したと判断したときは目的地までの経路を案内する経路案内画面２８０（自動運転関連情報の一例）が情報表示部２０４に表示されるように情報表示部２０４の制御を行い、車両が手動運転走行を開始したと判断したときは通常表示画面３００が情報表示部２０４に表示されるように情報表示部２０４の制御を行うものである。
【００５１】
従って、自動運転走行開始時には、目的地への経路案内画面２８０が表示されるので、利用者は特別な操作を行うことなく、目的地への経路案内画面２８０を視認することが可能であり、利便性の向上した車両用情報提供装置を提供できる。また、何らかの原因で（例えば利用者がステアリングを操作したとき）、車両の走行状態が自動運転走行から手動運転走行へと切り替わった際には通常表示画面（手動運転画面）３００が表示されるので、車両の状態に配慮した運転支援を行うことができるという利点がある。
【００５２】
なお、本発明は、上述の実施形態及び図面によって限定されるものではない。本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜、実施形態及び図面に変更（構成要素の削除も含む）を加えることが可能である。
【００５３】
例えば、上述した実施形態では、制御手段２０２は、多重通信入出力端子２１１あるいは車両情報端子２１０を介して自動運転関連情報を取得しているが、複数種の自動運転関連情報を車両情報端子２１０と多重通信入出力端子２１１とを介して取得してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明は、各種情報を表示する情報表示部を備えた車両用情報提供装置に関し、車両用情報提供装置は、車両情報を表示する車両用メータ（車両用計器）のみならず、車両に搭載されるナビゲーション装置やマルチディスプレイ装置等にも適用可能である。
【符号の説明】
【００５５】
１０１  車両用情報提供装置
１０２  車内ＬＡＮ（伝送媒体）
１０３  走行制御手段
２０２  制御手段
２０４  情報表示部
２１０  車両情報端子（車両情報入力手段）
２１１  多重通信入出力端子（多重通信入出力手段）
２１３  操作手段
２５０、２５５  目的地情報（自動運転関連情報）
２６０  車両状態情報
２７０  作動状態情報（自動運転関連情報）
２８０  経路案内画面（自動運転関連情報）
３００  通常表示画面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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