(57)【要約】【課題】自動機による吸着ができ、更に好ましくは回路基板に自立することができる新規な接続端子組立体、及びこの接続端子組立体を使用した回路基板を提供することにある。【解決手段】単位接続端子２６が、回路基板２１にハンダ付けされ長手方向に延びる接着部２９と、長手方向に延びた接着部に対して略直交する方向に延び、相手側回路基板に接続される端子部３０と、接着部と端子部を接続するように屈曲する屈曲部３１と、屈曲部３１より端子側に固定され自動機による吸着面を形成した合成樹脂製の吸着部２８から構成されている。更に好ましくは、単位接続端子の全体の重心位置を接着部側へ投影した投影位置が、接着部の接着範囲に内包されている。【選択図】図２
2018055961.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１個の単位接続端子よりなる接続端子組立体の前記単位接続端子が、
回路基板にハンダ付けされ長手方向に延びる接着部と、
長手方向に延びた前記接着部に対して略直交する方向に延び、相手側回路基板に接続される端子部と、
前記接着部と前記端子部を接続するように屈曲する屈曲部と、
前記屈曲部より前記端子部側に固定され、自動機による吸着面を形成した合成樹脂製の吸着部材と
から構成されていることを特徴とする接続端子組立体。
【請求項２】
請求項１に記載の接続端子組立体において、
前記吸着部材は、前記端子部の先端から前記接着部までの間の中間位置と前記屈曲部の間の領域に配置されていることを特徴とする接続端子組立体。
【請求項３】
請求項２に記載の接続端子組立体において、
前記吸着部材を含む前記単位接続端子の全体の重心位置を前記接着部側へ投影した投影位置が、前記接着部の接着範囲に内包されていることを特徴とする接続端子組立体。
【請求項４】
請求項３に記載の接続端子組立体において、
前記吸着部材から前記接着部までの間の任意の位置の幅が、前記吸着部から前記端子部までの幅より長いことを特徴とする接続端子組立体。
【請求項５】
複数個の単位接続端子を組み合わせた接続端子組立体の個々の単位接続端子が、
回路基板にハンダ付けされ長手方向に延びた接着部と、
長手方向に延びた前記接着部に対して略直交する方向に延び、相手側回路基板に接続される端子部と、
前記接着部と前記端子部を接続するように屈曲する屈曲部とから構成されていると共に、
個々の前記単位接続端子の前記屈曲部より前記端子部側が、合成樹脂から作られた結合吸着部材によって一体的に結合され、しかも前記結合吸着部材の中央付近に自動機による吸着面を有する吸着部が形成されている
ことを特徴とする接続端子組立体。
【請求項６】
請求項５に記載の接続端子組立体において、
前記結合吸着部材は、個々の前記単位接続端子の前記端子部の先端から前記接着部までの間の中間位置と前記屈曲部の間の領域に配置されていることを特徴とする接続端子組立体。
【請求項７】
請求項６に記載の接続端子組立体において、
前記結合吸着部材を含む前記接続端子組立体の全体の重心位置を前記接着部側へ投影した投影位置が、前記前記接続端子組立体の全体の接着範囲に内包されていることを特徴とする接続端子組立体。
【請求項８】
電気部品が配置された回路基板と相手側回路基板を接続する接続端子組立体が「リフロープロセス」によってハンダ付けされた回路基板において、
前記接続端子組立体が請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載された接続端子組立体であることを特徴とする回路基板。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は接続端子組立体、及びこの接続端子組立体を使用した回路基板に係り、特に「リフロープロセス」を使用して回路基板上にハンダ付けされる接続端子組立体、及びこの接続端子組立体を使用した回路基板に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的な産業機械分野においては、電動モータによって機械系制御要素を駆動することが行われているが、最近では電動モータの回転速度や回転トルクを制御する半導体素子等からなる電子制御装置を電動モータに一体的に組み込む、いわゆる機電一体型の電動駆動装置が採用され始めている。
【０００３】
機電一体型の電動駆動装置の例として、例えば自動車の電動パワーステアリング装置においては、運転者がステアリングホィールを操作することにより回動するステアリングシャフトの回動方向と回動トルクとを検出し、この検出値に基づいてステアリングシャフトの回動方向と同じ方向へ回動するように電動モータを駆動して操舵アシストトルクを発生させるように構成されている。この電動モータを制御するため、電子制御部(ＥＣＵ)がパワーステアリング装置に設けられている。
【０００４】
この電動パワーステアリング装置においては、電動モータは、アルミ合金等から作られた筒部を有するモータハウジングに収納され、電子制御部は、モータハウジングの軸方向の出力軸とは反対側に配置されたＥＣＵハウジングに収納されている。ＥＣＵハウジングの内部に収納される電子制御部は、電源回路部と、電動モータを駆動制御するＭＯＳＦＥＴのようなパワースイッチング素子を有する電力変換回路部と、パワースイッチング素子を制御する制御回路部とを備え、パワースイッチング素子の出力端子と電動モータの入力端子とはバスバーを介して電気的に接続されている。
【０００５】
そして、ＥＣＵハウジングに収納された電子制御部には、合成樹脂から作られたコネクタ組立体を介して電源から電力が供給され、また検出センサ類から運転状態等の検出信号が供給されている。コネクタ組立体は蓋体として機能しており、ＥＣＵハウジングに形成された開口部を塞ぐようにして電子制御部と接続され、また固定ボルトによってＥＣＵハウジングの外表面に固定されている。
【０００６】
ところで、この種の電子制御部においては、電動モータを駆動制御する電力変換回路部のパワースイッチング素子を制御回路部からの制御信号によって制御するため、制御回路部の回路基板と電力変換回路部の回路基板とは接続端子組立体によって接続されている。この接続端子組立体は、電力変換回路部の回路基板上に載置されてハンダによって回路基板に接着、固定されている。
【０００７】
この種の接続端子組立体のハンダ付けは、一般的に「リフロープロセス」によって行われている。「リフロープロセス」は、予め回路基板の配線パターンの必要個所にクリームハンダと呼ばれるペースト状のハンダを塗布し、そこに接続端子組立体を載置して回路基板へ直接的に熱を加えてハンダを溶かすことでハンダ付けを行う方法である。
【０００８】
尚、一般的に接続端子組立体は載置安定性が悪いものであり、このため、ペースト状のハンダの粘着力だけでは自立させることが難しく、更にはハンダ付け行程でハンダが融けると、接続端子組立体が倒れる現象がある。したがって、特別な雇を用いて接続端子組立体を自立させることが必要となり、生産性の向上が図れないものであった。
【０００９】
そして、自動機(チップマウンタ)によって接続端子組立体を回路基板に載置して「リフロープロセス」を円滑に行う方法として、例えば特開２０１５−６０９５８号公報(特許文献１)に記載の方法が知られている。特許文献１においては、自動的に接続端子組立体を回路基板上に載置するため、接続端子組立体の形状を、自動機による吸着ができるように吸着面を形成した細長い平板状の載置部と、この載置部に連接された回路基板間の電気的接続を行う個々の単位接続端子から形成している。したがって、自動機の吸着機能によって載置部を吸着して接続端子組立体を回路基板上に載置することが可能となるものである。
【００１０】
ここで、載置部は接続端子組立体を自立させる機能も併せ備えており、自動機に吸着されて回路基板に自立、載置された後に「リフロープロセス」によるハンダ付けが完了すると、載置部と単位接続端子との間を切断して単位接続端子を回路基板上に残留させるようにしている。この構成によると、接続端子組立体の載置部によって自動機による吸着を可能とし、更に接続端子組立体を自立させることができるので、特別な雇等を使用することなく接続端子組立体を回路基板にハンダ付けすることができるようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２０１５−６０９５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、特許文献１に記載されている接続端子組立体においては、接続端子組立体を自動機によって吸着して回路基板に自立させる載置部は、「リフロープロセス」が完了すると切断して廃棄されるものである。このため、「リフロープロセス」に切断工程を追加することが必要となり、生産性を更に向上する場合の阻害要因となる。更に、載置部は単位接続端子から切断されて廃棄されるので無駄な材料となると共に、接続端子組立体が複雑な形状となるため材料取りを効率的に行うことが難しく、回路基板の製造単価を引き上げる要因ともなっている。
【００１３】
本発明の目的は、「リフロープロセス」における上述した課題の少なくとも１つ以上を解決し、自動機による吸着ができ、更に好ましくは回路基板に自立することができる新規な接続端子組立体、及びこの接続端子組立体を使用した回路基板を提供することにある。
【００１４】
尚、ここで、接続端子組立体は、１個の単位接続端子、及び複数の単位接続端子(２個以上)を組み合わせた接続端子を含むものであり、また、回路基板は電力変換回路の回路基板に限定されるものではなく、種々の回路基板を含むのである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の第１の特徴は、少なくとも１個の単位接続端子よりなる接続端子組立体の単位接続端子が、回路基板にハンダ付けされ長手方向に延びる接着部と、長手方向に延びた接着部に対して略直交する方向に延び、相手側回路基板に接続される端子部と、接着部と端子部を接続するように屈曲する屈曲部と、屈曲部より端子側に固定され自動機による吸着面を形成した合成樹脂製の吸着部材から構成されている、ところにある。更に好ましくは、吸着部材を含む単位接続端子の全体の重心位置を接着部側へ投影した投影位置が、接着部の接着範囲に内包されている、ところにある。
【００１６】
本発明の第２の特徴は、複数個の単位接続端子を組み合わせた接続端子組立体の個々の単位接続端子が、回路基板にハンダ付けされ長手方向に延びた接着部と、長手方向に延びた接着部に対して略直交する方向に延び、相手側回路基板に接続される端子部と、接着部と端子部を接続するように屈曲する屈曲部とから構成されていると共に、個々の単位接続端子の屈曲部より端子側が、合成樹脂から作られた結合吸着部材によって一体的に結合され、しかも結合吸着部材の中央付近に自動機による吸着面を有する吸着部が形成されている、ところにある。更に好ましくは、結合吸着部材を含む接続端子組立体の全体の重心位置を接着部側へ投影した投影位置が、接続端子組立体の全体の接着部の接着範囲に内包されている、ところにある。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、自動機による吸着面となる吸着部を単位接続端子に設けている、或いは自動機による吸着面となる吸着部を備えた結合吸着部を接続端子組立体に設けているので、吸着部、或いは結合吸着部材を切断するという加工工程を省略できるので生産性を向上でき、更には製造単価の高騰を抑制することができる。更には、単位接続端子、或いは接続端子組立体を単独で自立させてハンダ付け作業ができ、雇等の特別な治具を用いなくてもハンダ付けができるので生産性を高めることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】電動駆動装置の一例である電動パワーステアリング装置の分解斜視図ある。
【図２】本発明の一実施形態になる接続端子組立体を実装した電力変換回路部の外観斜視図である。
【図３Ａ】本発明の第１の実施形態になる１個の単位接続端子からなる接続端子組立体の正面図である。
【図３Ｂ】図３Ａに示す接続端子組立体の側面図である。
【図３Ｃ】図３Ａに示す接続端子組立体の背面図である。
【図３Ｄ】図３Ａに示す接続端子組立体の上面図である。
【図３Ｅ】図３Ａに示す接続端子組立体の外観斜視図である。
【図４Ａ】本発明の第１の実施形態の変形例になる接続端子組立体の正面図である。
【図４Ｂ】図４Ａに示す接続端子組立体の側面図である。
【図４Ｃ】図４Ａに示す接続端子組立体の背面図である。
【図４Ｄ】図４Ａに示す接続端子組立体の上面図である。
【図４Ｅ】図４Ａに示す接続端子組立体の外観斜視図である。
【図５Ａ】本発明の第２の実施形態になる３個の単位接続端子からなる接続端子組立体の正面図である。
【図５Ｂ】図５Ａに示す接続端子組立体の側面図である。
【図５Ｃ】図５Ａに示す接続端子組立体の背面図である。
【図５Ｄ】図５Ａに示す接続端子組立体の上面図である。
【図５Ｅ】図５Ａに示す接続端子組立体の外観斜視図である。
【図６Ａ】本発明の第３の実施形態になる４個の単位接続端子からなる接続端子組立体の正面図である。
【図６Ｂ】図６Ａに示す接続端子組立体の側面図である。
【図６Ｃ】図６Ａに示す接続端子組立体の背面図である。
【図６Ｄ】図６Ａに示す接続端子組立体の上面図である。
【図６Ｅ】図６Ａに示す接続端子組立体の外観斜視図である。
【図７】従来の接続端子組立体を実装した電力変換回路部の外観斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明するが、本発明は以下の実施形態に限定されることなく、本発明の技術的な概念の中で種々の変形例や応用例をもその範囲に含むものである。
【００２０】
先ず、図１を用いて電動駆動装置の一例である電動パワーステアリング装置の簡単な構成と、図７を用いて従来の接続端子組立体を実装した電力変換回路部の構成を説明する。
【００２１】
図１に電動パワーステアリング装置１０の分解斜視図を示している。尚、モータハウジング１１Ａには通常は電動モータが収納されているものである。そして、モータハウジング１１Ａと放熱基体を備えたＥＣＵハウジング１１Ｂは別体のアルミニウム合金から作られているが、両ハウジングは同一のハウジングとしても良いものである。
【００２２】
電子制御部１２は、モータハウジング１１Ａ内の電動モータの図示しない出力軸と反対側に結合されたＥＣＵハウジング１１Ｂと、ＥＣＵハウジング１１Ｂに３本の固定ボルト１３によって結合された蓋体１４とから構成されている。蓋体１４は、コネクタ端子組立体を兼用するものであり、合成樹脂から射出成型によって形成されている。尚、この蓋体１４には各種のコネクタ配線部が同時にインサートモールドによって埋設されている。
【００２３】
ＥＣＵハウジング１１Ｂ及び蓋体１４とから構成される収容空間には、電源回路部１５が設けられ、ＥＣＵハウジング１１Ｂとモータハウジング１１Ａの収納空間には電力変換回路部１６、制御回路部１７が配置されている。電力変換回路部１６には、本実施形態の適用対象となる接続端子組立体１８が「リフロープロセス」によってハンダ付けされて固定されている。接続端子組立体１８は制御回路部１７に接続され、制御回路部１７からの制御信号やその他の情報信号を電力変換回路部１６に伝送するものである。電源回路部１５、電力変換回路部１６、制御回路部１７は電子制御組立体を構成するものである。
【００２４】
ＥＣＵハウジング１１Ｂの内部にはアルミニウム、或いはアルミニウム合金等の金属から作られた放熱基体１９が配置されている。この放熱基体１９はＥＣＵハウジング１１Ｂと一体的に形成されている。また、この放熱基体１９の両面には片面実装によって電源回路部１５及び電力変換回路部１６を構成する電気部品が載置された金属回路基板２０、２１が固定されている。
【００２５】
上述した通り、金属回路基板２０と金属回路基板２１の間には所定の厚さを備えるアルミニウムやアルミニウム合金からなる放熱基体１９が配置されており、この放熱基体１９は放熱部材として機能するもので、ＥＣＵハウジング１１Ｂと一体的に形成され、ＥＣＵハウジング１１Ｂから外気に放熱できるように構成されている。ここで、金属回路基板２０、２１と放熱基体１９は、熱的な接触を高めるため熱伝導性の良い放熱接着剤、放熱シート、放熱グリース等の放熱機能材が金属回路基板２０、２と放熱基体１９の間に介装されている。
【００２６】
蓋体１４と放熱基体１９の間には、電動モータを駆動するインバータ装置に使用される高圧直流電源と、マイクロコンピュータ等の制御回路に使用される低圧直流電源の生成を主たる機能とする電源回路部１５が配置されている。
【００２７】
そして、放熱基体１９の電源回路部１５が位置する側と反対側には、電動モータの駆動を主たる機能とするインバータ制御を実行する電力変換回路部１６が配置されている。この電力変換回路部１６は、放熱基体１９を境にして電源回路部１５の金属回路基板２０に対向するように、電力変換回路部１６の金属回路基板２１を配置している。
【００２８】
従来の電力変換回路部１６は図７に示すように、アルミニウム等の熱伝導性の良い金属からなる金属回路基板２１上に、複数のＭＯＳＦＥＴからなるパワースイッチング素子２２、及びこれの出力用の出力コネクタ端子(図示せず)、及びスイッチング素子２２を制御するゲート、ドレイン、ソース等の入力信号の入力やスイッチング素子２２の動作状況を制御回路部１７にフィードバックするための、複数の単位接続端子を備える接続端子組立体１８が実装されている。また、電源回路部１５から電力の供給を受けるインバータ側コネクタ端子（図示せず）も設けられている。更に、スイッチング素子２２は、電動モータを制御する６個のスイッチング素子２２以外にフェールセーフ用の３個のスイッチング素子２２も備えられている。
【００２９】
従来の接続端子組立体１８は、例えば特許文献１に記載されているような方法で金属回路基板２１にハンダ付けされている。つまり、自動機によって載置部が吸着されて金属回路基板２１に自立、載置された後に、「リフロープロセス」によるハンダ付けが実行される。そして、「リフロープロセス」によるハンダ付けが完了すると、載置部と単位接続端子との間を切断して単位接続端子を金属回路基板２１上に残留させるようにしている。
【００３０】
金属回路基板２１は、アルミニウム基板の上に絶縁層を形成し、この絶縁層の上にレジスト膜及び銅箔からなる配線パターンを形成して構成されており、この配線パターン上に電気部品が載置されて、夫々の電気部品が電気的に接続されるものである。もちろん、単位接続端子も配線パターンの所定の位置にハンダ付けされている。尚、図７は理解がしやすいように上述の電気部品を載置した側を示しているが、実際は図１にあるように、電気部品が下側になるように配置されるものである。
【００３１】
図１に戻って、電力変換回路部１６とモータハウジング１１Ａの間には、電力変換回路部１６のスイッチング素子２２のスイッチング制御等を主たる機能とする制御回路部１７が配置されている。制御回路部１７は、合成樹脂等からなる樹脂基板２３上に、スイッチング素子２２等を制御するマイクロコンピュータ２４等が実装されている。樹脂基板２３は電力変換回路部１６とは所定の距離を置いて配置されており、この間の空間に電力変換回路部１６の電気部品と制御回路部１７の電気部品が配置されるものである。そして、制御回路部１７と電力変換回路部１６とは上述した接続端子組立体１８によって接続されている。
【００３２】
そして、図７からわかるように、接続端子組立体１８は配線パターンにハンダ付けされており、このハンダ付けには「リフロープロセス」が採用されている。このため、「リフロープロセス」を行う場合は、自動化を前提にして接続端子組立体１８を自立させておくことが必要である。
【００３３】
しかしながら、特許文献１のような構成の接続端子組立体１８を使用すると、接続端子組立体１８を自動機によって吸着して回路基板に自立させる載置部は、「リフロープロセス」が完了すると切断して廃棄されるものである。このため、「リフロープロセス」に切断工程を追加することが必要となり、生産性を更に向上する場合の阻害要因となる。更に、載置部は単位接続端子から切断されて廃棄されるので無駄な材料となると共に、接続端子組立体が複雑な形状となるため材料取りを効率的に行うことが難しく、回路基板の製造単価を引き上げる要因ともなっている。
【００３４】
そこで、本発明では図２〜図６Ｅに示すような実施形態になる接続端子組立体を提案するものである。図２は図７に対応する実施形態として、電力変換回路部１６の金属回路基板２１に本実施形態の接続端子組立体２５をハンダ付けした状態を示している。尚、図２においては、夫々の接続端子組立体２５は、図７に比べて配置位置を変更している例を示している。
【００３５】
図２において、本実施形態になる接続端子組立体２５は、複数の単位接続端子２６が結合吸着部材２７によって結合されている構成となっている。そして、この結合吸着部材２７には、自動機の真空吸着ノズルによる吸着機能によって吸着される吸着面が形成され、更に接続端子組立体２５の全体の重心位置を接着部側（ハンダ付け側）へ投影した投影位置が、接続端子組立体２５の金属回路基板２１への接着部の接着範囲に内包されている。これについては、図面を用いて後述する。
【００３６】
したがって、吸着面を備える結合吸着部材２７が、金属回路基板２１に残留する単位接続端子２６に一体化されているので、特許文献１のように載置部を切断する加工工程を追加する必要がないものである。また、結合吸着部材２７を含む夫々の接続端子組立体２５の重心位置が、金属回路基板２１への接着部の接着範囲に内包されているので、接続端子組立体２５を自立させてハンダ付け作業ができ、雇等の特別な治具を用いなくてもハンダ付けができるので生産性を高めることができるようになる。また、結合吸着部材２７によって重心位置を低い方に設定できるので、接続端子組立体２５の座りが改善されて、更に自立機能を高めることができるようになる。
【００３７】
次に、具体的な接続端子組立体の構成について図面を引用しながら説明する。図３Ａ〜図３Ｅ及び図４Ａ〜図４Ｅは、１個の単位接続端子２６に吸着面を備えた吸着部材２８を固定した第１の実施形態を示している。尚、吸着部材２８は基本的には図２に示す結合吸着部材２７と同様の機能を有しており、複数の単位接続端子２６を結合しないという点で異なっているものである。
【００３８】
図３Ａ〜図３Ｅにおいて、単位接続端子２６は基本的には３つの領域から形成されている。つまり、単位接続端子２６は、導電性を有する金属板を所定の形状に打ち抜いて、略Ｌ字状に折り曲げることにより形成されている。そして、金属回路基板２１にハンダ付けされ長手方向に延びる接着部２９と、長手方向に延びた接着部２９に対して略直交する方向に延び、相手側回路基板に接続される端子部３０と、接着部２９と端子部３０を接続するように屈曲する屈曲部３１とから形成されている。屈曲部３１は、単位接続端子２６の下端部を「コ」字状に折り曲げることにより形成されており、屈曲部３１の下辺が接着部２９になっている。
【００３９】
屈曲部３１の端子部３０側には、合成樹脂製の吸着部材２８が固定されている。この吸着部材２８は、例えばインサートモールドによって単位接続端子２６と一体化されている。吸着部材２８の配置位置は、端子部３０の先端から接着部２９までの間に配置されていれば良いが、望ましくは端子部３０の先端から接着部２９までの間の中間位置Ｃから屈曲部３１の間の領域Ｐに配置されている方が良いものである。これによって、吸着部材２８を含む単位接続端子２６の全体の重心を接着部２９側に低くすることができ、金属回路基板２１に載置した時の座りがよくなるものである。
【００４０】
また、この吸着部材２８の端子部３０側の面は平面形状に形成されて吸着面３２とされている。この吸着面３２は、「リフロープロセス」を行う時に自動機によって吸着され、金属回路基板２１の配線パターンに塗布したクリームハンダ上に、単位接続端子２６の接着部２９を載置するためのものである。したがって、上述した通り、特許文献１のように載置部を切断する加工工程を追加する必要がないものである。
【００４１】
更に吸着部材２８の吸着面３２側の先端は、接着部２９の長手方向で見て屈曲部３１より外側に突出しており、この先端には金属回路基板２１に載置された状態で、接着部２９側に向けて下側に傾斜した傾斜面３３が形成されている。この傾斜面３３は、単位接続端子２６が金属回路基板２１にハンダ付けされた状態で、金属回路基板２１と接着部２９の接着状態（フィレットの形成状態等）を外観画像観察装置で観察するために形成されているものである。つまり、画像観察は矢印Ａで示す斜め方向から観察するため、傾斜面３３が形成されていないと十分な観察が実行できない恐れがある。したがって、本実施形態では吸着面３２側の先端に下側に傾斜する傾斜面３３を形成しているものである。
【００４２】
また、図３Ｄにあるように、吸着部材２８の吸着面３２の先端側は円弧形状に形成されている。これは真空吸着する真空吸着ノズルの形状に合わせているためと、先端が矩形だと角部分が余分な重量となるため、重量を低減する目的で円弧形状に形成しているものである。
【００４３】
以上の通り、単位接続端子２６に吸着部材２８を取り付けたので、「リフロープロセス」の行程で、特許文献１のように載置部を切断する工程を必要としなくなり生産性を向上することができるようになる。また、合成樹脂よりなる吸着部材２８を使用するだけなので、特許文献１のような載置部を必要としなく、接続端子の材料の節約ができるようになる。
【００４４】
更に、本実施形態では図３Ａ〜図３Ｃに示すように、吸着部材２８を含めた単位接続端子２６の全体の重心Ｇ１が、接着部２９の長手方向の長さ「Ｌ」の範囲に内包され、しかも接着部２９の短手方向の長さ「Ｗ１」の範囲に内包されている。つまり、全体の重心Ｇ１を接着部２９側に投影させた状態で、接着部２９の接着範囲の中に内包されているものである。これによって、吸着部材２８を含めた単位接続端子２６を自立させることが可能となる。
【００４５】
更に、端子部３０の先端から接着部２９までの間の中間位置Ｃから屈曲部３１の間の領域Ｐに、吸着部材２８が配置されているので、単位接続端子２６の全体の重心Ｇ１を接着部２９側に低くすることができ、金属回路基板２１に載置した時の座りがよくなり、更に自立機能を高めることが可能となる。
【００４６】
次に図４Ａ〜図４Ｅは、上述した第１の実施形態の変形例であり、図３Ａに示す接着部２９と屈曲部３１の幅「Ｗ１」を、幅「Ｗ２」に拡幅した点で異なっている。これ以外は上述した実施形態と同じであり、重複する説明は省略する。
【００４７】
図４Ａに示している通り、吸着部２８より屈曲部３１側を含む接着部２９Ｂと屈曲部３１Ｂの幅「Ｗ２」は、図３Ａの接着部２９と屈曲部３１の幅「Ｗ１」に比べて長くなっている。つまり、吸着部材２８から接着部２９Ｂまでの間の任意の位置の幅が、吸着部２８から端子部３０の先端までの幅より長く形成されている。本変形例では、吸着部材２８から接着部２９Ｂまでの幅が、吸着部２８から端子部３０の先端までの幅より長く形成されている。
【００４８】
このため、この部分の重量が重くなるので重心Ｇ２は、接着部２９側に近づき自立機能が高まるようになる。更に、接着部２９の接着範囲（接着面積）が広くなり、単位接続端子２６の座りが良くなって、更に自立機能を高めることが可能となる。
【００４９】
次に本発明の第２の実施形態について説明する。本実施形態は図４Ａ〜図４Ｅに示された単位接続端子２６を３個連接した接続端子組立体２５の例である。この実施形態では、合成樹脂からなる結合吸着部材２７によって、３個の端子接続端子２６が連接、固定されている。
【００５０】
図５Ａ〜図５Ｅにおいて、夫々の単位接続端子２６の屈曲部３１Ｂの端子部３０側には、合成樹脂製の結合吸着部材２７が固定されている。この結合吸着部材２７は、例えばインサートモールドによって夫々の単位接続端子２６を等間隔に連接、固定するようにして一体化されている。
【００５１】
結合吸着部２７の配置位置は、端子部３０の先端から接着部２９Ｂまでの間に配置されていれば良いが、望ましくは第１の実施形態のように端子部３０の先端から接着部２９までの間の中間位置Ｃから屈曲部３１Ｂの間の領域Ｐに配置されている方が良いものである。これによって、結合吸着部材２７を含む単位接続端子２６の全体の重心Ｇ３を接着部２９側に低くすることができ、接続端子組立体２５を金属回路基板２１に載置した時の座りがよくなるものである。
【００５２】
結合吸着部材２７は結合部３４と吸着部３５とが一体的に形成されており、夫々の単位接続端子２６が結合部３４によって結合されている。そして、結合吸着部材２７の中央付近、すなわち３本の単位接続端子２６の真中の単位接続端子２６付近に吸着部３５が形成されている。この吸着部３５の機能は第１の実施形態の吸着部材２８と同様であるので説明を省略する。
【００５３】
更に、本実施形態では図５Ａ〜図５Ｃに示すように、結合吸着部材２７を含めた接続端子組立体２５の全体の重心Ｇ３が、接着部２９Ｂの長手方向の長さ「Ｌ」の範囲に内包され、しかも接続端子組立体２５の３個の接着部２９Ｂが連なった方向の長さ「Ｗ３」の範囲に内包されている。つまり、全体の重心Ｇ３を接着部２９Ｂ側に投影させた状態で、接続端子組立体２５の３個の接着部２９Ｂが連なった幅「Ｗ３」と接着部２９Ｂの長手方向の長さ「Ｌ」できまる全体の接着範囲に内包されている。これによって、結合吸着部材２７を含めた接続端子組立体２５を自立させることが可能となる。
【００５４】
また、図５Ａに示している通り、接着部２９Ｂと屈曲部３１Ｂの幅「Ｗ２」は、図３Ａの接着部２９と屈曲部３１の幅「Ｗ１」に比べて長くなっている。このため、連接した場合は、この部分の幅の長さが長くなると共に重量が重くなるので、重心Ｇ３は、接着部２９Ｂ側に近づき自立機能が高まるようになる。更に、３個の接着部２９Ｂを合せた全体的な接着範囲（接着面積）が広くなり、接続端子組立体２５の座りが良くなって、更に自立機能を高めることが可能となる。
【００５５】
また、端子部３０の先端から接着部２９までの間の中間位置Ｃから屈曲部３１の間の領域Ｐに、結合吸着部材２７が配置されているので、単位接続端子２６の全体の重心Ｇ３を接着部２９側に低くすることができ、金属回路基板２１に載置した時の座りがよくなり、更に自立機能を高めることが可能となる。
【００５６】
このように、吸着面を備える結合吸着部材２７が、金属回路基板２１に残留する単位接続端子２６に一体化されているので、特許文献１のように載置部を切断する加工工程を追加する必要がないものである。更に、合成樹脂よりなる結合吸着部材２７を使用するだけなので、特許文献１のような載置部を必要としなく、また、接続端子の材料取りが容易となるので製造単価の高騰を抑制することが可能となる。
【００５７】
また、結合吸着部材２７を含む夫々の接続端子組立体２５の重心位置が、金属回路基板２１への接着部の接着範囲に内包されているので、接続端子組立体２５を自立させてハンダ付け作業ができ、雇等の特別な治具を用いなくてもハンダ付けができるので生産性を高めることができるようになる。また、結合吸着部材２７によって重心位置を低いほうに設定できるので、接続端子組立体２５の座りが改善されて更に自立機能を高めることができるようになる。
【００５８】
次に本発明の第３の実施形態について説明する。本実施形態は図３Ａ〜図３Ｅに示された端子接続端子２６を４個連接した接続端子組立体２５の例である。この実施形態では、合成樹脂からなる結合吸着部材２７によって、４個の端子接続端子２６が連接、固定されている。
【００５９】
図６Ａ〜図６Ｅにおいて、夫々の単位接続端子２６の屈曲部３１の端子部３０側には、合成樹脂製の結合吸着部材２７が固定されている。この結合吸着部材２７は、例えばインサートモールドによって夫々の単位接続端子２６を等間隔に連接、固定するようにして一体化されている。
【００６０】
結合吸着部２７の配置位置は、端子部３０の先端から接着部２９までの間に配置されていれば良いが、望ましくは第１の実施形態のように端子部３０の先端から接着部２９までの間の中間位置Ｃから屈曲部３１Ｂの間の領域Ｐに配置されている方が良いものである。これによって、結合吸着部材２７を含む単位接続端子２６の全体の重心Ｇ４を接着部２９側に低くすることができ、接続端子組立体２５を金属回路基板２１に載置した時の座りがよくなるものである。
【００６１】
第３の実施形態と同様に、結合吸着部材２７は結合部３４と吸着部３５とが一体的に形成されており、夫々の単位接続端子２６が結合部３４によって結合されている。そして、結合吸着部材２７の中央付近、すなわち３本の単位接続端子２６の真中の単位接続端子２６付近に吸着部３５が形成されている。この吸着部３５の機能は第１の実施形態の吸着部材２８と同様であるので説明を省略する。
【００６２】
更に、本実施形態では図６Ａ〜図６Ｃに示すように、結合吸着部材２７を含めた接続端子組立体２５の全体の重心Ｇ４が、接着部２９の長手方向の長さ「Ｌ」の範囲に内包され、しかも接続端子組立体２５の３個の接着部２９が連なった方向の長さ「Ｗ４」の範囲に内包されている。つまり、全体の重心Ｇ４を接着部２９側に投影させた状態で、接続端子組立体２５の３個の接着部２９が連なった幅「Ｗ４」と接着部２９の長手方向の長さ「Ｌ」できまる全体の接着範囲に内包されている。これによって、結合吸着部材２７を含めた接続端子組立体２５を自立させることが可能となる。
【００６３】
更に、端子部３０の先端から接着部２９までの間の中間位置Ｃから屈曲部３１の間の領域Ｐに、結合吸着部材２７が配置されているので、接続端子組立体２５の全体の重心を接着部２９側に低くすることができ、金属回路基板２１に載置した時の座りがよくなり、更に自立機能を高めることが可能となる。
【００６４】
このように、吸着面を備える結合吸着部材２７が、金属回路基板２１に残留する単位接続端子２６に一体化されているので、特許文献１のように載置部を切断する加工工程を追加する必要がないものである。更に、合成樹脂よりなる結合吸着部材２７を使用するだけなので、特許文献１のような載置部を必要としなく、また、接続端子の材料取りが容易となるので製造単価の高騰を抑制することが可能となる。
また、結合吸着部材２７を含む接続端子組立体２５の重心位置が、金属回路基板２１への接着部の接着範囲に内包されているので、接続端子組立体２５を自立させてハンダ付け作業ができ、雇等の特別な治具を用いなくてもハンダ付けができるので生産性を高めることができるようになる。また、結合吸着部材２７によって重心位置を低いほうに設定できるので、接続端子組立体２５の座りが改善されて更に自立機能を高めることができるようになる。
【００６５】
以上述べた通り、本発明によれば、単位接続端子が、回路基板にハンダ付けされ長手方向に延びる接着部と、長手方向に延びた接着部に対して略直交する方向に延び、相手側回路基板に接続される端子部と、接着部と端子部を接続するように屈曲する屈曲部と、屈曲部より端子側に固定され自動機による吸着面を形成した合成樹脂製の吸着部材から構成されている。更に好ましくは、吸着部材を含む単位接続端子の全体の重心位置を接着部側へ投影した投影位置が、接着部の接着範囲に内包されている。
【００６６】
また、本発明によれば、複数個の単位接続端子を組み合わせた接続端子組立体の個々の単位接続端子が、回路基板にハンダ付けされ長手方向に延びた接着部と、長手方向に延びた接着部に対して略直交する方向に延び、相手側回路基板に接続される端子部と、接着部と端子部を接続するように屈曲する屈曲部とから構成されていると共に、個々の単位接続端子の屈曲部より端子側が、合成樹脂から作られた結合吸着部材によって一体的に結合され、しかも結合吸着部材の中央付近に自動機による吸着面を有する吸着部が形成されている。更に好ましくは、結合吸着部材を含む接続端子組立体の全体の重心位置を接着部側へ投影した投影位置が、接続端子組立体の全体の接着部の接着範囲に内包されている。
【００６７】
したがって、自動機による吸着面となる吸着部を単位接続端子に設けている、或いは自動機による吸着面となる吸着部を備えた結合吸着部を接続端子組立体に設けているので、吸着部、或いは結合吸着部材を切断するという加工工程を省略できるので生産性を向上でき、更には製造単価の高騰を抑制することができる。更には、単位接続端子、或いは接続端子組立体を単独で自立させてハンダ付け作業ができ、雇等の特別な治具を用いなくてもハンダ付けができるので生産性を高めることができるようになる。
【００６８】
尚、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【符号の説明】
【００６９】
１０…電動パワーステアリング装置、１１Ａ…モータハウジング、１１Ｂ…ＥＣＵハウジング、１２…電子制御部、１４…蓋体、１５…電源回路部、１６…電力変換回路部、１７…制御回路部、１９…放熱基体、２０、２１…金属回路基板、２２…スイッチング素子、２３…樹脂基板、２４…マイクロコンピュータ、２５…接続端子組立体、２６…単位接続端子、２７…結合吸着部材、２８…吸着部材、２９…接着部、３０…端子部、３１…屈曲部、３２…吸着面、３３…傾斜面、３４…結合部、３５…吸着部。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図３Ｄ】
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【図３Ｅ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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【図４Ｅ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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【図５Ｅ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図６Ｄ】
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【図６Ｅ】
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【図７】
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