(57)【要約】【課題】多様な形状、サイズの試験管に対応して、正確にラベルを貼り付けることができるラベル貼付装置を提供する。【解決手段】装填された試験管Ｔを回転駆動させる駆動ローラ１８１に向けて試験管Ｔを付勢するピンチローラ１８２、１８３を、装填された試験管Ｔの外形に追従して駆動ローラ１８１の回転軸に対して傾斜可能な構成とする。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のラベルを並べて剥離自在に貼着した長尺のラベルシートから前記ラベルを剥離して試験管に貼り付けるラベル貼付装置であって、
前記ラベルシートを搬送するラベルシート搬送部と、
前記ラベルが貼着していない面から前記ラベルシートを鋭角に曲げるように当接して、前記ラベルを前記ラベルシートから剥離する剥離板と、
前記試験管が装填される装填部と、
前記装填部に装填された前記試験管に接触し、回転駆動させる駆動ローラと、
前記駆動ローラに向けて前記試験管を付勢するピンチローラと、を備え、
前記ピンチローラによって付勢され、前記駆動ローラによって回転する前記試験管と該駆動ローラとの間に、剥離された前記ラベルが供給されることで、前記試験管への前記ラベルの貼り付けが行われ、
前記ピンチローラは、装填された試験管の外形に追従して、前記駆動ローラの回転軸に対して傾斜可能である、ラベル貼付装置。
【請求項２】
さらに、前記ピンチローラを前記駆動ローラの回転軸に平行な平面内で揺動可能に保持する保持部と、前記保持部を前記駆動ローラに向けてスライドさせるスライド機構を備える、請求項１に記載のラベル貼付装置。
【請求項３】
前記ピンチローラは、前記駆動ローラよりも小径な、回転軸が互いに平行な一対のローラである、請求項１または請求項２に記載のラベル貼付装置。
【請求項４】
前記駆動ローラの回転軸は、実質的に鉛直方向に延在し、
前記ピンチローラの長さは、前記駆動ローラの長さよりも短く、前記ピンチローラと前記駆動ローラの上端の高さは、実質的に同一な高さに設定されている、請求項１から請求項３のいずれか１つに記載のラベル貼付装置。
【請求項５】
前記装填部は、上部に試験管が挿入される所定の内径の挿入口が設けられた交換プレートを備え、
前記交換プレートは、試験管の外径に応じた異なる内径の挿入口が設けられた他の交換プレートに交換可能であり、
前記交換プレートと前記他の交換プレートとは、前記装填部に取り付けられた状態で前記駆動ローラの軸方向から視た場合に、前記駆動ローラの外周面と前記挿入口の内周面との距離が等しくなるように設定されている、請求項１から請求項４のいずれか１つに記載のラベル貼付装置。
【請求項６】
さらに、前記ラベルシートの前記ラベルに印字する印字部、または前記ラベルに内蔵されたＩＣタグの情報を書き換えるＲＦＩＤ書込部を備える、請求項１から請求項５のいずれか１つに記載のラベル貼付装置。
【請求項７】
複数のラベルを並べて剥離自在に貼着した長尺のラベルシートを搬送するラベルシート搬送部と、搬送された前記ラベルシートの前記ラベルに印字する印字部と、前記ラベルが貼着していない面から前記ラベルシートを鋭角に曲げるように当接して、前記ラベルを前記ラベルシートから剥離する剥離板と、前記試験管が装填される装填部と、前記装填部に装填された前記試験管に接触し、回転駆動させる駆動ローラと、前記試験管を保持するために前記駆動ローラに向けて前記試験管を付勢するピンチローラと、を備えるラベル貼付装置の制御方法であって、
前記ラベルシート搬送部によって、前記ラベルシートを順方向に搬送するステップと、
前記印字部によって前記ラベルシートの前記ラベルに印字するステップと、
印字した前記ラベルを、前記剥離板で剥離し、前記ピンチローラによって保持され、前記駆動ローラによって回転する前記試験管と該駆動ローラとの間に供給するステップと、
供給された前記ラベルを前記試験管に貼り付けるステップと、
前記ラベルシート搬送部により前記ラベルシートを前記順方向と逆の方向に所定量搬送することにより、前記試験管に貼り付けた前記ラベルに並ぶ次のラベルを、前記印字部の印字位置まで移動させるステップと、
を含む制御方法。
【請求項８】
前記ピンチローラは、装填された試験管の外形に追従して、前記駆動ローラの回転軸に対して傾斜可能である、請求項７に記載の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベル貼付装置および制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から試験管にラベルを自動的に貼り付けるラベル貼付装置が知られている。例えば、特許文献１、２に開示されたラベル貼付装置では、セットした試験管をその外周面に当接したローラによって回転させながら、ラベルを供給することで試験管の外周面にラベルを貼り付けている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−５９３３６号公報
【特許文献２】特開２０１４−７６８２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、用いられる試験管は、多様な形状、サイズを有し、形状、サイズは一律ではない。特許文献１、２に開示されたラベル貼付装置では、特定の形状、サイズの試験管に対してはラベルを貼り付けることができるが、他の形状、特に先端が細くなっている試験管に対しては、安定して保持することはできず、その結果、試験管の外周面に正確に貼り付けることはできない。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、多様な形状、サイズの試験管に対応して、正確にラベルを貼り付けられるラベル貼付装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。
【０００７】
複数のラベルを並べて剥離自在に貼着した長尺のラベルシートから前記ラベルを剥離して試験管に貼り付けるラベル貼付装置であって、前記ラベルシートを搬送するラベルシート搬送部と、前記ラベルシートを剥離板で鋭角に曲げることで前記ラベルを前記ラベルシートから剥離する剥離部と、試験管が装填される装填部、前記装填部に装填された試験管を回転駆動させる駆動ローラ、および前記駆動ローラに向けて前記試験管を付勢するピンチローラ、を有し、前記剥離部で剥離した前記ラベルを、前記駆動ローラによって回転する前記試験管と該駆動ローラとの間に供給して、前記ラベルを前記試験管に貼り付ける貼付部と、を備え、前記ピンチローラは、装填された試験管の外形に追従して、前記駆動ローラの回転軸に対して傾斜可能である、ラベル貼付装置。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、装填された試験管を回転駆動させる駆動ローラに向けて前記試験管を付勢するピンチローラを、装填された試験管の外形に追従して前記駆動ローラの回転軸に対して傾斜可能な構成とすることで、多様な形状、サイズの試験管に対応して、正確にラベルを貼り付けることができるラベル貼付装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係るラベル貼付装置の外観を示す斜視図である。
【図２】ラベル貼付装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】ラベル貼付装置の内部構成を示す上面図である。
【図４】印字部およびラベル貼付部周辺の構成を示す図３の拡大図である。
【図５】ラベル貼付部の構成を示す図である。
【図６】ラベル貼付部上部の構成を示す上面図である。
【図７】試験管の保持状態を説明する図である。
【図８】制御部が実行するラベル貼付装置の制御方法を示すフローチャートである。
【図９】ラベル貼り付けの手順を示す図である。
【図１０】図９に続くラベル貼り付けの手順を示す図である。
【図１１】図１０（ａ）でのラベルを貼り付けた試験管の状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付した図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。
【００１１】
図１は、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１０の外観を示す図である。図２は、ラベル貼付装置１０のハードウェア構成を示すブロック図である。以下、添付の図面においては、上下方向をＺ方向、ラベル貼付装置１０の正面、背面方向をＹ方向、これらのＹ、Ｚ方向に直交する方向をＸ方向とする。
【００１２】
図１、図２に示すように、ラベル貼付装置１０は、制御部１１、通信Ｉ／Ｆ１２、表示部１３、入力部１４、ラベルシート搬送部１５、印字部１６、ＲＦＩＤ書込部１７、およびラベル貼付部１８を備える。
【００１３】
図１に示すように、正面側の筐体１０１の上面に試験管Ｔを挿入する挿入口ｈ１が設けられている。ユーザーは試験管Ｔを挿入口ｈ１から挿入する。通常モードにおいては、操作ボタン１４１へのユーザーの操作をトリガとして、ラベル貼付装置１０は、印字部１６によりラベルに印字し、試験管Ｔにこのラベルを自動で貼り付ける。自動貼り付けを繰り返し行う場合には、ユーザーは挿入口ｈ１に新たな試験管Ｔを挿入してから操作ボタン１４１を操作する。ユーザーはラベル貼付装置１０の各種のモード切り替えを、正面側の表示部１３の画面を見ながら操作ボタン１４２等を操作することにより行える。モードとしては、設定された所定条件に応じてデータを更新し、更新したデータをラベルに印字し、これを貼り付ける通常モード（第１モード）の他に、ＲＦＩＤ書込部１７によりラベルに埋め込まれたパッシブ型のＩＣタグの情報を書き換える第２モード、および印字とＩＣタグの書き換えの両方を行う第３モードがある。さらに、これらの第１〜第３モードにおいては、通信Ｉ／Ｆ１２から印字する情報または書き込む情報を受信したことをトリガとして、自動貼付を開始するようにも設定可能である。または上述のように予め複数枚分の印字データを蓄積しておき、操作ボタン１４１が操作される毎に、蓄積したデータをＦＩＦＯで出力し、印字するようにも設定できる。
【００１４】
ラベルシート、インクリボンを交換するときは、上面パネル１０２を背面側のヒンジを回転中心として開放することにより、ラベル貼付装置１０の内部にアクセスできる。
【００１５】
制御部１１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、およびＩＣメモリやＨＤなどの補助記憶装置から構成される。制御部１１は、補助記憶装置またはＲＯＭに記憶されているプログラムにしたがって装置各部の各モードにおける制御や各種の演算処理を行う。
【００１６】
通信Ｉ／Ｆ１２は、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）等の他の装置とデータの送受信を行うためのインターフェースである。通信Ｉ／Ｆ１２では、ＵＳＢ規格、イーサネット（登録商標）等の規格が用いられる。
【００１７】
表示部１３は、モード状態や各種データを表示する。表示部１３には、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）等が採用される。
【００１８】
入力部１４は、ユーザーの操作に応じて各種データの入力を行う。入力部１４は、操作ボタン１４１、１４２から構成されるが、不図示の端子を通じて、フットスイッチと接続可能である。操作ボタン１４１を押すことが困難である場合、例えば厚手の手袋をしている場合に、フットスイッチをトリガとして試験管Ｔへのラベルの自動貼付が行われる。さらに入力部１４は、キーボード、およびマウス等のポインティングデバイスを採用してもよい。また、ラベルシート搬送部１５に装填したラベルシートの情報を入力することも可能である。ここでラベルシートの情報とは、ラベルシートの幅（Ｚ方向）、およびラベル２０１に関する、幅、長さ、隣接するラベル同士の間隔（隙間）、印字済みであるか否か、ＩＣタグの有無についての情報である。入力されたラベルシートの情報は、制御部１１の記憶装置に記憶される。
【００１９】
ラベルシート搬送部１５は長尺の剥離紙２０２と、この剥離紙２０２上に所定の間隔で連続して並べて配置したラベル２０１から構成されるラベルシート２０の搬送を行う。詳細な構成については後述する。
【００２０】
印字部１６は、例えば熱転写方式の印字部であり、搬送した長尺のインクリボンをラベル２０１にサーマルヘッド１６３ａ（図３等参照）により当接させ、局所的に加熱することにより加熱位置に応じたインクリボンのインクをラベル２０１表面に転写する。
【００２１】
ＲＦＩＤ（ｒａｄｉｏ  ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）書込部１７は、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ  Ｆｉｅｌｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）等を用いた近距離無線通信を行う。上述の第３モードにおいてラベル２０１が、ＩＣチップおよびアンテナを備えるＩＣタグを内蔵するラベルであれば、ＲＦＩＤ書込部１７は、近接位置に搬送されたラベル２０１のＩＣタグの情報の読み出し、および書き込みを行う。ＩＣタグは例えばパッシブ型のＩＣタグであり、ＲＦＩＤ書込部１７が発する電波によって、ＩＣタグのアンテナを通じた電磁誘導によるＩＣタグへの電力供給および情報の読み書きを行う。ＲＦＩＤ書込部１７は、ＵＨＦ帯（極超短波）および／またはＨＦ帯（短波帯）の帯域に対応している。
【００２２】
ラベル貼付部１８は、挿入口ｈ１に装填された試験管Ｔを保持し、回転させる。制御部１１は、ラベルシート搬送部１５、ラベル貼付部１８を制御することで、ラベルシート搬送部１５および剥離部１９（後述の図３参照）により剥離紙２０２から剥離されて供給されたラベル２０１を、試験管Ｔの外周面に貼り付ける。
【００２３】
（ラベルシート搬送部１５、印字部１６、および剥離部１９の構成）
以下、図３、図４を参照し、ラベルシート搬送部１５、印字部１６、および剥離部１９についてより詳しく説明する。
【００２４】
図３は、ラベル貼付装置１０の内部構成を示す上面図である。図４は、ラベル貼付部１８および印字部１６周辺の構成を示す図である。
【００２５】
（ラベルシート搬送部１５）
図３に示すように、ラベルシート搬送部１５は、ロール状のラベルシート２０の元巻が装填され、巻き出しを行うラベルセット部１５１、およびラベルシート２０からラベル２０１が剥離された後の剥離紙２０２をロール状に巻き取る巻取部１５２を備える。ラベルセット部１５１は回転軸１５１ａ、およびこれと一体に形成されたターンテーブル１５１ｂを備える。ターンテーブル１５１ｂ上にラベルシート２０の元巻が載置される。同様に巻取部１５２も剥離紙２０２の先端を押さえるクリップを備えた回転軸１５２ａ、およびこれと一体に形成されたターンテーブル１５２ｂを備える。ラベルシート搬送部１５は、様々な幅（図のＺ方向（装填時））、および長さ（搬送方向）のラベル２０１に対応している。例えばラベル２０１として。幅１０〜２５ｍｍ、長さ３０ｍｍ〜５０ｍｍのものを使用できる。
【００２６】
ラベルシート搬送部１５は、ラベルセット部１５１と巻取部１５２との間に掛け渡されたラベルシート２０を、ＸＹ平面に平行な搬送経路に沿って搬送する。またラベルシート搬送部１５は、搬送経路に沿って上流側から順に、支持ローラ１５３、フィードローラ１５４、プラテンローラ１５５、剥離ローラ１５６を備える。またプラテンローラ１５５と剥離ローラ１５６の間に剥離ブレード１９１を配置している。
【００２７】
ラベルシート搬送部１５は駆動系として１つの駆動モータおよびこの駆動モータに接続された１本の無端状の駆動ベルト（いずれも図示せず）を備える。この駆動系によりフィードローラ１５４、プラテンローラ１５５、剥離ローラ１５６、および回転軸１５１ａ、１５２ａを駆動する。各ローラ１５４、１５５、１５６は、駆動モータの回転数に対して所定の比率の同一の回転数で回転軸が回転する。また各ローラ１５４、１５５、１５６はこの順で外径を数％程度ずつ大径にしている。これは下流側のローラほど回転量（線速度）を大きくすることでラベルシート２０の弛みを防止するためである。なお、支持ローラ１５３は駆動源に接続されておらず、ラベルシート２０が搬送されることにより従動回転する。また小径のローラから構成されるバックアップローラ１５４ｂは付勢手段（図示せず）により移動可能にフィードローラ１５４に向けて所定の圧力で付勢し、フィードローラ１５４との間でラベルシート２０を保持する。プラテンローラ１５５の上流側には、印字位置でのラベルシート２０の振動を防止するために、バックアップ板１５９を配置している。
【００２８】
また、後述するように印字部１６で印字したラベルシート２０を順方向に第１の所定量だけ搬送することで、ラベル２０１を剥離部１９で剥離し、繰り出して試験管Ｔに貼り付けた後、逆転させることにより第２の所定量だけラベルシート２０を逆方向に搬送する。これは剥離し、貼り付けたラベル２０１の次のラベル２０１を印字部１６の印字位置（サーマルヘッド位置）まで戻すためである。１個の試験管Ｔの自動貼付をする際に搬送する順方向、逆方向それぞれの第１、第２の所定量の長さは、１枚のラベル２０１の長さ、ラベル同士の間隔（隙間）、印字位置から剥離ブレード１９１の剥離位置までの距離によって適宜定められる。この順方向、逆方向の搬送量は、搬送経路にラベル２０１の先後端のエッジを検出する光学センサーを配置し、検出結果から決定してもよい。あるいは、順方向、逆方向の搬送は、入力部１４を介して入力されたラベル情報により所定量の時間（作動量）、ラベルシート搬送部１５を作動させるようにしてもよい。
【００２９】
またこの逆転時には、ラベルシート搬送部１５の駆動モータの逆回転により、ラベルセット部１５１、巻取部１５２、フィードローラ１５４、およびプラテンローラ１５５は逆回転する。このとき、最も下流側の剥離ローラ１５６は、逆回転時に弛みが生じないようにラベルシート２０に負荷（テンション）をかけるよう構成されている。具体的には剥離ローラ１５６には回転軸にワンウェイクラッチが連結されており、所定以上の負荷になるまでは逆方向には回転しない。なお、逆回転時にはサーマルヘッド１６３ａは、退避状態となり、ラベルシート２０は、サーマルヘッド１６３ａとは非接触となる。
【００３０】
（印字部１６）
図３、図４に示すように、印字部１６は、ロール状のインクリボン３０を装填し、巻き出しを行うリボンセット部１６１、インクリボン３０を巻き取る巻取部１６２、およびラベル２０１に印字を行うヘッド部１６３を備える。リボンセット部１６１、巻取部１６２はともに、回転軸と一体となったターンテーブルを有する。
【００３１】
図４に示すように、ヘッド部１６３は、サーマルヘッド１６３ａ、サーマルヘッド１６３ａを保持するヘッド保持部１６３ｂ、このヘッド保持部１６３ｂを付勢する弾性体１６３ｃ、弾性体１６３ｃを支持する筐体１６３ｄを備える。筐体１６３ｄは装置本体に固定されている。ヘッド保持部１６３ｂは、Ｚ方向に延在する回転軸ｒ１を中心にＸＹ平面上で回転し、弾性体１６３ｃによって所定の圧力で、サーマルヘッド１６３ａを、プラテンローラ１５５に向けて付勢する。
【００３２】
サーマルヘッド１６３ａとプラテンローラ１５５に挟まれる領域が印字位置である。サーマルヘッド１６３ａは、微小な複数の発熱体を備え、画像データに応じて選択的に発熱体に電流を流し発熱させることにより、印字位置において、インクリボン３０のインクの一部を局所的にラベル２０１に転写させて、ラベル２０１上に画像を形成する。
【００３３】
なお、ヘッド保持部１６３ｂは、駆動モータとこれに接続したアクチュエーターにより（図示せず）、図４において時計方向に揺動される。揺動することによりサーマルヘッド１６３ａは、退避状態となり、ラベルシート２０とは非接触状態になる。
【００３４】
（ＲＦＩＤ書込部１７）
ＲＦＩＤ書込部１７は、剥離部１９の近傍に配置する。図３、図４に示す例では、ＲＦＩＤ書込部１７を、印字位置よりも上流側のバックアップ板１５９の脇に配置している。ＲＦＩＤ書込部１７は、ラベル２０１にＩＣタグが内蔵されている場合に、ＩＣタグの情報を読み出し、および書き込みを行う。例えば、通信Ｉ／Ｆ１２によりＰＣから受信したデータを、対応するラベル２０１のＩＣタグに書き込む。
【００３５】
（剥離部１９）
図４に示すように剥離部１９は、剥離ブレード１９１（剥離板）および小径の規制ローラ１９２を備える。剥離ブレード１９１は、ラベルが貼着していない面からラベルシート２０を鋭角に曲げるように当接し、ラベルシート２０を剥離ブレード１９１の先端で鋭角に曲げることで、ラベル２０１をラベルシート２０から剥離する。
【００３６】
剥離ブレード１９１の先端の角度は、ラベルシート２０を切断してしまわない程度に鋭角にしている。また剥離ブレード１９１の先端の脇には、規制ローラ１９２を配置している。規制ローラ１９２は、例えば円柱状の表面が平滑な剛体である。規制ローラ１９２は従動回転するようにしてもよく、固定されていてもよい。
【００３７】
規制ローラ１９２を剥離ブレード１９１の先端の近傍に配置することで、ラベルシート２０がその剛性により膨らんでしまうような場合に、その膨らみを規制する。これによりラベルシート２０が膨らむことによって、剥離ブレード１９１先端でのラベルシート２０の曲げ角度が大きくなり、剥離性能が低下することを防止する。
【００３８】
また剥離ブレード１９１のラベルシート２０に当接する側の面を延長した仮想線は、剥離ブレード１９１の先端を通る駆動ローラ１８１の接線（試験管Ｔの当接側の接線）と、駆動ローラ１８１の回転中心との間を向くことが好ましい。さらにこの仮想線が、駆動ローラ１８１の回転中心を通ることがより好ましい。剥離したラベル２０１は粘着力により、試験管Ｔ側に少し曲がりながら剥離されるため、仮想線の向きをこのように設定することにより安定して、剥離したラベル２０１を試験管Ｔに供給できる。
【００３９】
（ラベル貼付部１８）
次に、図５から図７を参照し、ラベル貼付部１８の構成について詳細に説明する。図５（ａ）は、ラベル貼付部１８の構成を示す側面図であり、図５（ｂ）は上面図である。
【００４０】
図５に示すように、ラベル貼付部１８は、駆動ローラ１８１、一対のピンチローラ１８２、１８３、ピンチローラ保持部１８４、スライド機構１８５、載置板１８６、保持ブロック１８７、および交換プレート１８８を備える。
【００４１】
駆動ローラ１８１は、駆動モータＭ１により実質的に鉛直方向（Ｚ方向）に延在する回転軸を中心として回転する。ここで「実質的に鉛直方向に延在する」とは、設計上、装置本体が水平な載置面に設置された場合にこの載置面に対して垂直となるように回転軸を構成した場合に加えて、数度傾斜（例えば５度傾斜）する場合も含む用語である。ピンチローラ１８２、１８３は、駆動ローラ１８１よりも小径のローラであり、長さ（軸方向）も短い。また、ピンチローラ１８２、１８３の上端の高さは、駆動ローラ１８１の上端の高さと実質的に同一の高さに設定している。ピンチローラ１８２、１８３は、後述するように試験管Ｔ１の外形に追従して揺動する（詳細は後述）。ここで「実質的に同一の高さ」とは、適用可能な最小から最大径の試験管を保持するときの揺動範囲のいずれかの位置において両ローラの上端の高さが同一となる場合にくわえて、数ｍｍ程度（例えば２〜３ｍｍ）一方が他方よりも低くなる場合を含む用語である。
【００４２】
Ｚ方向において、駆動ローラ１８１と搬送されるラベルシート２０（つまり、ターンテーブル１５１ｂ、１５２ｂの上面位置）の位置関係は、次のように設定している。適用可能な最大幅のラベルシート２０のラベル２０１の全域が、駆動ローラ１８１に接触するように駆動ローラ１８１の幅および位置に設定することが好ましいが、最大幅のラベル２０１の下半分が接触するような幅および位置に設定してもよい。
【００４３】
ピンチローラ１８２、１８３は、それぞれ回転軸ｒ２，ｒ３を中心として、当接する試験管の回転に応じて従動回転する。回転軸ｒ２、ｒ３は互いに平行である。回転軸ｒ２、ｒ３は、ピンチローラ保持部１８４により保持される。このピンチローラ保持部１８４は、Ｙ方向に延在する回転軸ｒ４を中心にＸＺ平面上で揺動可能である。図５（ａ）の矢印ａ１は揺動方向を表す。ピンチローラ保持部１８４が試験管Ｔの外形に追従して揺動することで、これに保持されるピンチローラ１８２、１８３は駆動ローラ１８１の回転軸（Ｚ方向）に対してＸＺ平面上でチルトする（傾斜する）。
【００４４】
ピンチローラ１８２、１８３を保持するピンチローラ保持部１８４は、さらにスライド機構１８５により保持されて、矢印ａ２方向にスライドする。
【００４５】
スライド機構１８５は、複数本のスライドレール１８５ａ、スライド部材１８５ｂ、弾性体１８５ｃ、連結部材１８５ｄ、およびアーム１８５ｅを備える。連結部材１８５ｄおよびアーム１８５ｅは一体に形成される。またＸ方向に延在する２本の平行なスライドレール１８５ａには、スライド部材１８５ｂおよび連結部材１８５ｄがＸ方向に移動自在に保持されている。
【００４６】
スライド部材１８５ｂには、弾性体１８５ｃを介して連結部材１８５ｄが接続されており、駆動モータＭ２の駆動力でスライド部材１８５ｂが図５（ａ）の左方向（正のＸ方向）に移動することで、このスライド部材１８５ｂに引っ張られて連結部材１８５ｄ、アーム１８５ｅ、およびピンチローラ保持部１８４も左方向に移動する。ピンチローラ保持部１８４の移動によって、ピンチローラ１８２、１８３は試験管Ｔに当接し、そして試験管Ｔを駆動ローラ１８１に向けて付勢する。この場合、弾性体１８５ｃを適切に選択することで、接触時の圧力は、試験管Ｔを破損させずに安定して保持できる所定範囲の圧力で駆動ローラ１８１に向けて付勢する。
【００４７】
（装填部）
次に、図１、図５および図６を参照し、装填部について説明する。ラベル貼付部１８上部の構成を示す上面図である。
【００４８】
ユーザーにより試験管Ｔが装填される装填部は、載置板１８６、保持ブロック１８７および保持ブロック１８７に取り付けられる交換プレート１８８で構成される。
【００４９】
交換プレート１８８には、試験管Ｔが挿入される円形の挿入口ｈ１が設けられている。挿入口ｈ１から挿入された試験管Ｔは、下方を載置板１８６で支えられる。
【００５０】
装填部は、様々な形状、サイズの試験管Ｔに対応可能である。装置本体の正面には、載置板１８６を連結したレバー１８９が設けられている（図１参照）。ユーザーは、レバー１８９を上下させることで、用いる試験管Ｔの長さに合わせて載置板１８６の高さを調整できる。
【００５１】
交換プレート１８８は、異なる内径の挿入口ｈ１が設けられた複数種類の他の交換プレートと交換可能である。交換プレート１８８は、例えば図５に示すように段違いの平面を持つ磁性の金属板である。交換プレート１８８は、ユーザーは突き当てブロック１８７ａの凹部に交換プレート１８８の先端を突き当てて、載置ブロック１８７ｂに後端を載せることで、交換プレート１８８を取り付ける（図６参照）。載置ブロック１８７ｂには、磁石１８７ｃが埋め込まれており、磁力により交換プレート１８８は載置ブロック１８７ｂに保持される。また交換プレート１８８は、様々な試験管の外径、例えば５ｍｍ〜２０ｍｍに対応した複数の異なる内径の他の交換プレート１８８に交換できる。
【００５２】
異なる内径の各交換プレート１８８は、先端から挿入口ｈ１までの距離Ｌ１（図６参照）が全て同一になるようにしている。これにより、いずれの内径の交換プレート１８８を用いたとしても、駆動ローラ１８１の軸方向から視た場合の挿入口ｈ１の内周面ｐ１と、駆動ローラ１８１の外周面ｐ２との距離Ｌ２を等しくすることができる（図５参照）。距離Ｌ２の設定としては、図５に示す例ではＸ方向において内周面ｐ１が外周面ｐ２よりも約＋１ｍｍ左側に位置している。これに限らず距離Ｌ２をゼロとしたり、±数ｍｍの範囲で所定の値に設定したりしてもよい。このようにすることで、異なる外径の試験管を装填部に装填した場合であっても、試験管の外周面と駆動ローラ１８１の外周面との相対的距離をほぼ一定にすることができる。
【００５３】
図７は、異なるサイズの試験管Ｔ１、Ｔ２を装填したときの保持状態を説明する図である。図７（ａ）は、大サイズの試験管Ｔ１を装填し、駆動ローラ１８１とピンチローラ１８２、１８３で保持した状態を示す図である。図７（ｂ）は、試験管Ｔ１よりも小サイズの試験管Ｔ２を装填し、同様に、駆動ローラ１８１とピンチローラ１８２、１８３で保持した状態を示す図である。図７（ａ）で用いた大径用の交換プレート１８８ａは、図７（ｂ）で用いた小径用の交換プレート１８８ｂに比べて挿入口ｈ１の内径が大きいが、距離Ｌ１、Ｌ２（図５、図６参照）は同一となっている。また、これらの図の比較から明らかなように、図７（ａ）に比べて図７（ｂ）では試験管Ｔ２の外形に追従してピンチローラ１８２、１８３の回転軸は駆動ローラ１８１の回転軸（Ｚ方向）に対して大きく傾斜している。このようにピンチローラ１８２、１８３が傾斜することで、異なるサイズ、形状の試験管Ｔであっても、安定して保持することが可能となる。
【００５４】
（制御方法）
以下、図８から図１０を参照し、ラベル貼付装置１０の制御方法を説明する。図８は、主に制御部１１が実行するラベル貼付装置１０の制御方法を示すフローチャートである。同図では、操作ボタン１４１を操作する毎に、ラベルに印字し、これを試験管Ｔに貼り付ける第１モードでの制御方法を示している。図９、図１０は、貼付部１８周辺の動作を示す上面図である。
【００５５】
最初にユーザーは、試験管Ｔを装置本体正面の挿入口ｈ１から装填する（Ｓ１０１）。図９（ａ）は、試験管Ｔが装填された状態を示す図である。そして、試験管Ｔを装填してから、ユーザーは操作ボタン１４１を操作する。
【００５６】
制御部１１は、操作ボタン１４１が操作されることに応じて（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、スライド機構１８５を作動させで、装填された試験管Ｔを駆動ローラ１８１、およびピンチローラ１８２、１８３により保持させる（Ｓ１０３）。
【００５７】
次にラベルシート搬送部１５を作動させてラベル順方向へのラベルシート２０の搬送を開始し、所定タイミングで、印字データに基づいてラベル２０１への印字を行う（Ｓ１０４、Ｓ１０５）。
【００５８】
その後、ラベルシートの搬送を継続したまま、印字されたラベル２０１を剥離部１９に搬送することで、ラベル２０１をラベルシート２０から剥離する（Ｓ１０６）。剥離されたラベル２０１は、ラベル貼付部１８で保持されている試験管Ｔ１と駆動ローラ１８１の間に供給される。ラベル２０１が剥離し始めるよりも前、または剥離し始めるとほぼ同じタイミングで駆動ローラ１８１を回転開始する（Ｓ１０７）。
【００５９】
図９（ｂ）は、ラベル貼付部１８にラベル２０１を供給している状態を示す図である。ラベル２０１の先端側の粘着材が付着していない面が駆動ローラ１８１に接触しながら供給されている。図９（ｃ）は、図９（ｂ）に続く状態を示す図であり、同図ではラベル２０１は完全にラベルシート２０から分離している。
【００６０】
ラベルシート２０上には、所定間隔（隙間）で複数のラベル２０１が並んで配置されている。印字して、試験管Ｔに貼付けたラベル２０１に並ぶ次のラベル２０１が、剥離部１９で剥離されるよりも前にラベルシート搬送部１５の作動を停止させるように、ステップＳ１０４の搬送開始から第１の所定量だけ搬送したところで停止し、逆方向への第２の所定量の搬送を開始する（Ｓ１０８）。これにより次のラベル２０１が、印字位置あるいはこの印字位置の少し前まで戻される。
【００６１】
一方で、ラベルシート２０を逆方向に搬送している間、駆動ローラ１８１は回転し続け、１回転以上し、試験管Ｔ１の外周面へのラベル貼り付けが完了した後、駆動ローラ１８１の回転を停止する（Ｓ１０９）。図１０（ａ）は、試験管Ｔ１へのラベル貼り付けが完了し、駆動ローラ１８１の回転を停止させた状態を示している。図１１は、図１０（ａ）に対応する側面図である。
【００６２】
その後、スライド機構１８５を作動させることで、ピンチローラ１８２、１８３を初期位置に退避させて、終了する（Ｓ１１０、エンド）。図１０（ｄ）は、ピンチローラ１８２、１８３を初期位置に退避させた状態を示している。
【００６３】
以上までが、１個のサンプル管Ｔ１に対して、ラベルに印字し、これを貼り付ける動作である。複数のサンプル管Ｔ１に対して自動貼付を続けて行う場合には、図１１に示した制御を繰り返す。このように、制御することより、１個毎にサンプル管Ｔ１にラベル２０１の自動貼付をする際に、ラベル適切に試験管Ｔ１に貼り付けることができる。
【００６４】
また、上記のラベル貼付装置１０の構成は、上記の実施形態の特徴を説明するにあたって主要構成を説明したのであって、上記の構成に限られず、印字部、ＲＦＩＤ書込部等の一部の構成を省略しても、他の構成を追加してもよい。また、一般的なラベル貼付装置１０が備える構成を排除するものではない。
【００６５】
本発明によるラベル貼付装置１０およびこれを制御する制御方法は、上記各手順を実行するための専用のハードウェア回路によっても、また、上記各手順を記述したプログラムをＣＰＵが実行することによっても実現することができる。後者により本発明を実現する場合、画像形成装置を動作させる上記プログラムは、フロッピー（登録商標）ディスクやＣＤ−ＲＯＭ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体によって提供されてもよいし、インターネット等のネットワークを介してオンラインで提供されてもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１０  ラベル貼付装置
１１  制御部
１２  通信Ｉ／Ｆ
１３  表示部
１４  入力部
１４１、１４２  操作ボタン
１５  ラベルシート搬送部
１５１  ラベルセット部
１５２  巻取部
１５３  支持ローラ
１５４  フィードローラ
１５４ｂ  バックアップローラ
１５５  プラテンローラ
１５６  剥離ローラ
１５９  バックアップ板
１６  印字部
１６１  リボンセット部
１６２  巻取部
１６３  ヘッド部
１６３ａ  サーマルヘッド
１６３ｂ  ヘッド保持部
１６３ｃ  弾性体
１６３ｄ  筐体
１７  ＲＦＩＤ書込部
１８  ラベル貼付部
１８１  駆動ローラ
１８２、１８３  ピンチローラ
１８４  ピンチローラ保持部
１８５  スライド機構
１８５ａ  スライドレール
１８５ｂ  スライド部材
１８５ｃ  弾性体
１８５ｄ  連結部材
１８５ｅ  アーム
１８６  載置板
１８７  保持ブロック
１８８  交換プレート
ｈ１  挿入口
１８９  レバー
１９  剥離部
１９１  剥離ブレード（剥離板）
１９２  規制ローラ
２０  ラベルシート
２０１  ラベル
２０２  剥離紙
３０  インクリボン
Ｔ、Ｔ１、Ｔ２  試験管
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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