(57)【要約】【課題】  ジャム処理時のユーザの手間を軽減させる。【解決手段】  本発明は、搬送部材と、前記搬送部材とニップ部を形成し、１枚の記録材が前記ニップ部に給送された場合には、所定の方向へ回転させられ、複数の記録材が前記ニップ部に給送された場合には、回転を停止又は前記所定の方向とは反対の方向へ回転する分離部材と、前記分離部材の回転状態を検知するための回転検知部と、記録材検知部と、前記給送部材によって記録材の給送を開始してから閾値時間が経過するまでに前記記録材検知部によって記録材が検知されない場合、前記装置本体の内部で記録材が滞留していると判断し、前記回転検知部によって検知された前記分離部材の回転速度が閾値速度よりも速い場合、前記滞留している記録材を前記装置本体の外部へ取り出すためのアクセス位置として前記収容部を選択し、選択した前記アクセス位置を通知する制御部を有することを特徴とする。【選択図】  図７
2018154471.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材に画像を形成する画像形成装置において、
前記画像形成装置の装置本体に対して着脱可能な、記録材を収容する収容部と、
前記収容部に収容された記録材を給送する給送部材と、
前記給送部材によって給送された記録材を搬送する搬送部材と、
前記搬送部材とニップ部を形成し、１枚の記録材が前記ニップ部に給送された場合には、前記１枚の記録材によって所定の方向へ回転させられ、複数の記録材が前記ニップ部に重なって給送された場合には、前記複数の記録材を１枚に分離するために回転を停止又は前記所定の方向とは反対の方向へ回転する分離部材と、
前記分離部材の回転状態を検知するための回転検知部と、
前記ニップ部よりも記録材の給送方向において下流側の位置に記録材が到達したか否かを検知するための記録材検知部と、
前記給送部材によって記録材の給送を開始してから閾値時間が経過するまでに前記記録材検知部によって記録材が検知されない場合、前記装置本体の内部で記録材が滞留していると判断し、給送動作を停止させる前に前記回転検知部によって検知された前記分離部材の回転速度が閾値速度よりも速い場合、前記滞留している記録材を前記装置本体の外部へ取り出すためのアクセス位置として前記収容部を選択し、選択した前記アクセス位置を通知する制御部を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記装置本体に対して開閉可能なドアを有し、前記ドアを開くことによって前記ニップ部よりも前記給送方向において下流側の搬送路にアクセスできる画像形成装置において、
前記制御部は、前記回転検知部によって検知された前記分離部材の回転速度が前記閾値速度よりも遅い場合、前記滞留している記録材を前記装置本体の外部へ取り出すためのアクセス位置として、前記収容部と前記ドアを選択することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記閾値時間が経過するまでに前記記録材検知部によって記録材が検知されない場合、記録材の給送動作を停止させ、前記閾値時間が経過するよりも前の検知期間における前記分離部材の回転速度を用いて前記アクセス位置を選択することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記検知期間は、少なくとも前記給送方向における記録材の先端が前記ニップ部に到達するために必要な時間が経過してから、前記閾値時間が経過するまでの期間であることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記閾値時間が経過するまでに前記記録材検知部によって記録材が検知されない場合、記録材の給送動作を所定の期間、継続させ、前記閾値時間が経過した後の検知期間における前記分離部材の回転速度を用いて前記アクセス位置を選択することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記収容部に収容された記録材の前記給送方向における長さが所定の長さよりも短い場合、前記アクセス位置を選択せず、前記記録材の長さが前記所定の長さよりも長い場合、前記アクセス位置を選択することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記所定の長さは、少なくとも前記ニップ部から前記記録材検知部までの搬送路上における距離より長いことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記収容部に収容された記録材の種類が所定の種類である場合、前記アクセス位置を選択せず、前記記録材の種類が前記所定の種類ではない場合、前記アクセス位置を選択することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記記録材の種類が薄紙である場合、前記アクセス位置を選択せず、前記記録材の種類が前記薄紙よりも厚い普通紙である場合、前記アクセス位置を選択することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記給送部材、前記搬送部材、前記分離部材を駆動するための駆動源と、
前記駆動源からの駆動力を前記給送部材、前記搬送部材、前記分離部材へ伝達又は遮断する切り替え手段を有することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記回転検知部は、発光部と、前記分離部材と同軸上に設けられ、前記分離部材とともに回転するコードホイールと、前記発光部から照射され前記コードホイールに形成されたスリットを通過した光を検知した場合と検知しない場合で異なる信号を出力するフォトセンサを含むことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記制御部は、表示部にメッセージ又は画像を表示させることで選択した前記アクセス位置を通知する、又は、通信線を介して前記画像形成装置と接続された情報処理装置に選択した前記アクセス位置を通知する、又は、前記収容部に設けられた発光部を発光させることで選択した前記アクセス位置を通知することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
記録材に画像を形成する画像形成装置に対して着脱可能であって、前記画像形成装置に装着された状態で前記画像形成装置に記録材を給送する給送装置において、
前記給送装置の装置本体に対して着脱可能な、記録材を収容する収容部と、
前記収容部に収容された記録材を給送する給送部材と、
前記給送部材によって給送された記録材を搬送する搬送部材と、
前記搬送部材とニップ部を形成し、１枚の記録材が前記ニップ部に給送された場合には、前記１枚の記録材によって所定の方向へ回転させられ、複数の記録材が前記ニップ部に重なって給送された場合には、前記複数の記録材を１枚に分離するために回転を停止又は前記所定の方向とは反対の方向へ回転する分離部材と、
前記分離部材の回転状態を検知するための回転検知部と、
前記ニップ部よりも記録材の給送方向において下流側の位置に記録材が到達したか否かを検知するための記録材検知部と、
前記給送部材によって記録材の給送を開始してから閾値時間が経過するまでに前記記録材検知部によって記録材が検知されない場合、前記装置本体の内部で記録材が滞留していると判断し、給送動作を停止させる前に前記回転検知部によって検知された前記分離部材の回転速度が閾値速度よりも速い場合、前記滞留している記録材を前記装置本体の外部へ取り出すためのアクセス位置として前記収容部を選択し、選択した前記アクセス位置を通知する制御部を有することを特徴とする給送装置。
【請求項１４】
前記装置本体に対して開閉可能なドアを有し、前記ドアを開くことによって前記ニップ部よりも前記給送方向において下流側の搬送路にアクセスできる給送装置において、
前記制御部は、前記回転検知部によって検知された前記分離部材の回転速度が前記閾値速度よりも遅い場合、前記滞留している記録材を前記装置本体の外部へ取り出すためのアクセス位置として、前記収容部と前記ドアを選択することを特徴とする請求項１３に記載の給送装置。
【請求項１５】
前記給送部材、前記搬送部材、前記分離部材を駆動するための駆動源と、
前記駆動源からの駆動力を前記給送部材、前記搬送部材、前記分離部材へ伝達又は遮断する切り替え手段を有することを特徴とする請求項１３又は１４に記載の給送装置。
【請求項１６】
前記回転検知部は、発光部と、前記分離部材と同軸上に設けられ、前記分離部材とともに回転するコードホイールと、前記発光部から照射され前記コードホイールに形成されたスリットを通過した光を検知した場合と検知しない場合で異なる信号を出力するフォトセンサを含むことを特徴とする請求項１３乃至１５のいずれか１項に記載の給送装置。
【請求項１７】
前記制御部は、表示部にメッセージ又は画像を表示させることで選択した前記アクセス位置を通知する、又は、通信線を介して前記給送装置と接続された前記画像形成装置に選択した前記アクセス位置を通知する、又は、前記収容部に設けられた発光部を発光させることで選択した前記アクセス位置を通知することを特徴とする請求項１３乃至１６のいずれか１項に記載の給送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ等の画像形成装置及びそれらの装置で用いられる給送装置において、装置内部で滞留した記録材を取り除くための情報を提供する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ等の画像形成装置においては、給送動作を行っている最中に記録材が装置内部で滞留してしまうことがある。このような給送不良（以下、ジャムという）が発生した場合、ジャムとなった記録材（以下、ジャム紙という）を装置内部から取り除く必要がある。
【０００３】
特許文献１には、カセットから搬送路へ記録材を給送する給送ローラと、搬送路上に配置された、記録材を検知するためのセンサを有する画像形成装置が記載されている。そして、給送ローラによって記録材の給送動作を開始してから、一定時間経過してもセンサが記録材を検知できなかった場合、遅延ジャムが発生したと判断している。特許文献１の画像形成装置には、搬送路を開放するためのドアが設けられており、ユーザがそのドアを開くことによって装置内部に滞留したジャム紙を取り除くことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２８００７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、特許文献１では、遅延ジャムが発生した場合に、ジャム紙がカセットと搬送路に跨った状態で停止しているのか、カセットに収まった状態で停止しているのかを判断していない。従って、ジャム紙がカセットに収まった状態で停止している場合、ドアを開けただけではユーザがジャム紙を視認することができず、結局カセットを開ける手間が生じていた。
【０００６】
本発明の目的は、ジャム処理時のユーザの手間を軽減させることができる画像形成装置及び給送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するための本発明の画像形成装置は、前記画像形成装置の装置本体に対して着脱可能な、記録材を収容する収容部と、前記収容部に収容された記録材を給送する給送部材と、前記給送部材によって給送された記録材を搬送する搬送部材と、前記搬送部材とニップ部を形成し、１枚の記録材が前記ニップ部に給送された場合には、前記１枚の記録材によって所定の方向へ回転させられ、複数の記録材が前記ニップ部に重なって給送された場合には、前記複数の記録材を１枚に分離するために回転を停止又は前記所定の方向とは反対の方向へ回転する分離部材と、前記分離部材の回転状態を検知するための回転検知部と、前記ニップ部よりも記録材の給送方向において下流側の位置に記録材が到達したか否かを検知するための記録材検知部と、前記給送部材によって記録材の給送を開始してから閾値時間が経過するまでに前記記録材検知部によって記録材が検知されない場合、前記装置本体の内部で記録材が滞留していると判断し、前記回転検知部によって検知された前記分離部材の回転速度が閾値速度よりも速い場合、前記滞留している記録材を前記装置本体の外部へ取り出すためのアクセス位置として前記収容部を選択し、選択した前記アクセス位置を通知する制御部を有することを特徴とすることを特徴とする。
【０００８】
また、上記の目的を達成するための本発明の給送装置は、前記給送装置の装置本体に対して着脱可能な、記録材を収容する収容部と、前記収容部に収容された記録材を給送する給送部材と、前記給送部材によって給送された記録材を搬送する搬送部材と、前記搬送部材とニップ部を形成し、１枚の記録材が前記ニップ部に給送された場合には、前記１枚の記録材によって所定の方向へ回転させられ、複数の記録材が前記ニップ部に重なって給送された場合には、前記複数の記録材を１枚に分離するために回転を停止又は前記所定の方向とは反対の方向へ回転する分離部材と、前記分離部材の回転状態を検知するための回転検知部と、前記ニップ部よりも記録材の給送方向において下流側の位置に記録材が到達したか否かを検知するための記録材検知部と、前記給送部材によって記録材の給送を開始してから閾値時間が経過するまでに前記記録材検知部によって記録材が検知されない場合、前記装置本体の内部で記録材が滞留していると判断し、前記回転検知部によって検知された前記分離部材の回転速度が閾値速度よりも速い場合、前記滞留している記録材を前記装置本体の外部へ取り出すためのアクセス位置として前記収容部を選択し、選択した前記アクセス位置を通知する制御部を有することを特徴とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ジャム処理時のユーザの手間を軽減させることができる画像形成装置及び給送装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像形成装置の概略構成図である
【図２】画像形成装置の制御ブロック図である
【図３】給送動作を説明する断面図である
【図４】給送動作を説明するタイミングチャートである
【図５】給送不良が発生した場合の断面図である
【図６】実施例１における給送不良が発生した場合のタイミングチャートである
【図７】実施例１におけるアクセス位置を判断するためのフローチャートである
【図８】実施例２における給送不良が発生した場合のタイミングチャートである
【図９】実施例２におけるアクセス位置を判断するためのフローチャートである
【図１０】変形例における給紙オプションの概略構成図である
【図１１】変形例における給紙オプションの制御ブロック図である
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（実施例１）
＜画像形成装置の構成の説明＞
本実施例では、画像形成装置として電子写真方式のレーザビームプリンタ１０１（以下、プリンタ１０１と表記する）を示す。図１は、プリンタ１０１の概略構成図である。
【００１２】
カセット１０２は紙Ｓ（記録材）を収容する収容部であり、プリンタ１０１の本体に対して着脱可能である。カセット１０２に設けられた後端規制板１２６は、カセット１０２に収容された紙Ｓの後端（給送方向において上流側の端）を規制する。後端規制板１２６は給送方向において移動可能であり、紙Ｓのサイズ（給送方向における長さ）に応じた正規の位置に配置されることで、紙Ｓが適切な位置にセットされる。
【００１３】
カセット１０２がプリンタ１０１の本体に装着されている状態で、ピックアップローラ１０３（給送部材、以下ピックローラ１０３と表記する）がカセット１０２に収容されている紙Ｓを給紙（給送）する。ピックローラ１０３によって給紙された紙Ｓは、フィードローラ１０６（搬送部材）によってさらに下流側へと給紙され、レジストレーションローラ対１０７（以下、レジローラ対１０７と表記する）を介してトップセンサ１０８に到達する。分離ローラ１０５（分離部材）はフィードローラ１０６と分離ニップ部を形成し、複数枚（二枚以上）の紙Ｓがともに分離ニップ部よりも下流側へ給紙されることを防ぐ。分離ローラ１０５の動作について詳しくは後述する。これにより、カセット１０２に収容された紙Ｓの内、鉛直方向において最上位に位置する紙Ｓのみがレジローラ対１０７へ給紙される。
【００１４】
トップセンサ１０８（記録材検知部）によって検知された紙Ｓは、次に画像形成部へと搬送される。画像形成部は、感光体ドラム１０９、帯電ローラ１１１、レーザスキャナ１１３、現像装置１１２、転写ローラ１１０、定着装置１１４を備えている。感光体ドラム１０９は帯電ローラ１１１によって均一な帯電がなされた後、レーザスキャナ１１３よりレーザ光Ｌが照射され、表面に静電潜像が形成される。このように形成された静電潜像は、現像装置１１２からトナーが供給されることによってトナー像として可視化される。感光体ドラム１０９と転写ローラ１１０は転写ニップ部を形成し、紙Ｓが感光体ドラム１０９の回転と同期するように転写ニップ部へ搬送される。感光体ドラム１０９に形成されたトナー像は転写ニップ部において紙Ｓに転写される。トナー像を転写するために転写ローラ１１０にはトナー像と逆極性の電圧が印加されている。トナー像が転写された紙Ｓは、定着装置１１４へ搬送され、そこで加熱、加圧される。その結果、紙Ｓに転写されたトナー像が紙Ｓに定着される。トナー像が定着された紙Ｓは、三連ローラ１１６、中間排紙ローラ１１７、排紙ローラ１１８によって搬送され、排紙トレイ１２１へと排紙される。以上で一連のプリント動作を終える。
【００１５】
また、紙Ｓの両面にプリントを行う場合、片面へのプリントが終了した紙Ｓを排紙トレイ１２１に排紙せず、紙Ｓの後端が三連ローラ１１６を抜けた後に、三連ローラ１１６、中間排紙ローラ１１７、排紙ローラ１１８を逆回転させる。紙Ｓは両面搬送路１２５へと搬送され、更に両面搬送ローラ１２２によって再び画像形成部へと搬送される。これによって紙Ｓの両面にプリントを行うことができる。
【００１６】
また、図１において定着排紙センサ１１５、両面搬送センサ１２３は紙Ｓが正常に搬送されているかを判断するために設けている。また、紙有無検知センサ１０４はカセット１０２の中に紙Ｓが収容されているか否かを検知するために設けている。プリンタ１０１には表示部であるオペレーションパネル２１１（以下、パネル２１１と表記する）が設けられており、ユーザに対して様々な情報を表示する。さらに、プリンタ１０１には、装置本体に対して開閉可能なドア１２７が設けられている。ユーザはドア１２７を開くことによって、分離ニップ部よりも給紙方向において下流側の搬送路にアクセスすることができる。
【００１７】
図２（ａ）は、プリンタ１０１の制御部２００のブロック図である。制御部２００はエンジン制御部２０１とビデオコントローラ２０２によって構成され、それら２つが互いに通信を行うことによって、上記のプリント動作が実現される。不図示の外部機器（ＰＣ等）からプリント指示が通知されると、ビデオコントローラ２０２によって画像データの解析が行われ、その解析結果に応じてエンジン制御部２０１がプリンタ１０１の各機構を制御する。
【００１８】
エンジン制御部２０１には、分離ローラ１０５の回転速度（単位時間当たりの回転数）を検知するためのエンコーダ２０３（回転検知部）が接続されている。ここでエンコーダ２０３としては、例えば分離ローラ１０５と同軸上に設けられ、分離ローラ１０５とともに回転するコードホイールを用いることができる。プリンタ１０１には発光部と受光部を含むフォトセンサが設けられていて、コードホイールに形成された複数のスリットを読み取ることでパルス信号を出力する。フォトセンサは例えば、発光部から照射されスリットを通過した光を受光部が受光した場合にＯＮ信号を出力し、光を受光部が受光しない場合にＯＦＦ信号を出力することでパルス信号を出力する。エンジン制御部２０１は、このパルス信号の出力間隔（周期）から分離ローラ１０５の回転速度を検知することができる。また、必要な精度、配置する場所に応じて、他に磁気ロータリーエンコーダ、フォトインタラプタ等を用いることができる。
【００１９】
エンジン制御部２０１は、計測部２０６、判断部２０７、出力部２０８、記憶部２０９、駆動制御部２１０を有している。計測部２０６はピックローラ１０３によって紙Ｓの給紙を開始してから、紙Ｓがトップセンサ１０８によって検知されるまでの経過時間を計測する。さらに計測部２０６は、エンコーダ２０３によって分離ローラ１０５の回転速度を計測する。判断部２０７は計測部２０６によって計測された経過時間に基づいて、紙Ｓの給紙不良（ジャム）が発生したかどうかを判断する。さらに判断部２０７は、給紙不良が発生した場合、計測部２０６によって計測された分離ローラ１０５の回転速度に基づいて、装置本体の内部に滞留している紙Ｓの位置を判断する。そして判断部２０７は、滞留している紙Ｓを装置本体の外部へ取り除くためのアクセス位置として、カセット１０２またはドア１２７のどちらかを選択する。出力部２０８は、判断部２０７によって選択されたアクセス位置を示す情報（画像やメッセージ）をパネル２１１に出力する。記憶部２０９は、ビデオコントローラ２０２から通知されたプリント要求の情報や、計測部２０６によって計測された分離ローラ１０５の回転速度を記憶する。駆動制御部２１０は、各種センサの検知結果に応じて、ピックローラ１０３、フィードローラ１０６、分離ローラ１０５、レジローラ対１０７への駆動を切り替え、給紙機構の起動及び停止を制御する。
【００２０】
図２（ｂ）は、詳細な給紙機構を示したブロック図である。図２（ｂ）において、モータ３００はピックローラ１０３、フィードローラ１０６、分離ローラ１０５、レジローラ対１０７を駆動する駆動源である。電磁クラッチ３０１はモータ３００の駆動力をピックローラ１０３、フィードローラ１０６、分離ローラ１０５へと伝達または遮断する。駆動制御部２１０はモータ３００及び電磁クラッチ３０１を制御することによって、各部材への駆動のオン／オフを切り替えることができる。詳しくは後述するが、ピックローラ１０３、フィードローラ１０６、レジローラ対１０７には用紙Ｓを給紙する方向へ駆動が伝達されるのに対し、分離ローラ１０５には用紙Ｓの給紙を妨げる方向へ駆動が伝達される。さらに、電磁クラッチ３０１と分離ローラ１０５の間にはトルクリミッタ３０２が設けられている。分離ローラ１０５の回転状態を検知するため、プリンタ１０１には上述したエンコーダ２０３が設けられており、エンコーダ２０３により検知された情報は計測部２０６へと入力される。なお、本実施例においては、分離ローラ１０５として用紙Ｓの給紙を妨げる方向に駆動が伝達される所謂リタードローラを例に説明を行うが、駆動が伝達されないローラであっても適用できる。
【００２１】
＜給送動作の説明＞
次に、本実施例におけるプリンタ１０１の給紙制御について、図３と図４を用いて説明する。図３は、カセット１０２からの給紙動作（給送動作）を実行した場合の各タイミングにおける給紙機構の断面図を示している。図３において黒い矢印は各ローラがモータ３００からの駆動力を受けて回転している状態を示し、白い矢印は各ローラが接触している紙Ｓや対向するローラによって従動回転している状態を示す。図４のグラフは、横軸が経過時間、縦軸が電磁クラッチ３０１のＯＮ／ＯＦＦ状態、トップセンサ１０８の信号波形、分離ローラ１０５の回転速度Ｖを示している。図４のグラフのタイミングＴａ乃至Ｔｅは、それぞれ図３（ａ）乃至（ｅ）に示す状態と対応している
図３（ａ）はカセット１０２に収容された最上位に位置する紙Ｓ１の給紙を開始するタイミングにおけるカセット１０２の断面図を示している。図４のグラフのタイミングＴａは図３（ａ）に示す状態と対応している。給紙動作が開始されると、ピックローラ１０３、フィードローラ１０６、分離ローラ１０５がそれぞれ回転し、図３（ａ）において右方向（給紙方向）へ紙Ｓ１が給紙される。ここで、給紙動作の開始とは、駆動制御部２１０がモータ３００を回転させ、さらに電磁クラッチ３０１をオンにし、モータ３００の駆動力をピックローラ１０３、フィードローラ１０６、分離ローラ１０５へと伝達させることを示す。レジローラ対１０７は、駆動制御部２１０がモータ３００を回転させた時点で回転する。なお、図３（ａ）において、Ｐｓは後端規制板１２６によって位置決めされる紙Ｓの先端位置である。ここで紙Ｓの先端とは、紙Ｓの給紙方向における下流側の端を指す。Ｐｐはピックローラ１０３が紙Ｓをニップする位置である。Ｐｆｒはフィードローラ１０６と分離ローラ１０５によって形成される分離ニップ部の位置である。
【００２２】
分離ローラ１０５には紙Ｓの給紙を妨げる方向（図３（ａ）の反時計回り方向）へ駆動が伝達されているとともに、トルクリミッタ３０２が設けられている。フィードローラ１０６が紙Ｓを給紙する方向（図３（ａ）の反時計回り方向）へ回転を開始すると、分離ローラ１０５はトルクリミッタ３０２によって以下のように動作する。まず、分離ニップ部に紙Ｓが存在しない場合、分離ローラ１０５がフィードローラ１０６との摩擦によって受ける力はトルクリミッタ３０２の回転負荷に勝る設定となっている。そのため、分離ローラ１０５は紙Ｓを給紙する方向（図３（ａ）の時計回り方向）へフィードローラ１０６によって回転させられる。分離ニップ部に１枚の紙Ｓが搬送されてきた場合、分離ローラ１０５が１枚の紙Ｓとの摩擦によって受ける力はトルクリミッタ３０２の回転負荷に勝る設定となっている。そのため、分離ローラ１０５は紙Ｓを給紙する方向へ回転させられる。一方、トルクリミッタ３０２の回転負荷は、分離ニップ部に２枚以上の紙Ｓが重なって搬送されてきた場合の紙Ｓによる搬送力には勝る設定となっている。そのため、分離ローラ１０５は、搬送力と回転負荷が拮抗して停止するか、さらにトルクリミッタ３０２の回転負荷が勝って給紙を妨げる方向へ回転を開始する。
【００２３】
図３（ｂ）は紙Ｓ１の先端がフィードローラ１０６と分離ローラ１０５の分離ニップ部の位置Ｐｆｒに到達したタイミングにおけるカセット１０２の断面図を示している。図４のグラフのタイミングＴｂは図３（ｂ）に示す状態と対応している。タイミングＴｂにおいて、紙Ｓ１の先端がフィードローラ１０６と分離ローラ１０５の分離ニップ部の位置Ｐｆｒに到達した後、分離ローラ１０５は紙Ｓ１に追従して従動回転する。
【００２４】
図３（ｃ）は紙Ｓ１の先端がレジローラ対１０７及びトップセンサ１０８に到達したタイミングにおけるカセット１０２の断面図を示している。図４のグラフのタイミングＴｃは図３（ｃ）に示す状態と対応している。タイミングＴｃにおいて、紙Ｓ１の先端がレジローラ対１０７に接触した後、レジローラ対１０７によって紙Ｓ１は搬送される。
【００２５】
図３（ｄ）は紙Ｓ１の先端がトップセンサ１０８に到達してから時間Ｔｏｆｆ経過したタイミングにおけるカセット１０２の断面図を示している。時間Ｔｏｆｆは、紙Ｓ１の先端がトップセンサ１０８に到達してから紙Ｓ１の後端がピックローラ１０３のニップ部の位置Ｐｐに到達する時間より短く設定される。図４のタイミングＴｄは図３（ｄ）に示す状態と対応している。駆動制御部２１０はタイミングＴｄにおいて電磁クラッチ３０１をＯＮからＯＦＦに切り替える。これによりプリンタ１０１では、紙Ｓ１の後端がピックローラ１０３のニップ部の位置Ｐｐに到達する前に、ピックローラ１０３の駆動をＯＮからＯＦＦに切り替え、紙Ｓ２が分離ニップ部に押し込まれてジャムとなるのを防ぐ。ピックローラ１０３の駆動はＯＦＦとなるが、紙Ｓ１はレジローラ対１０７によって搬送されるため、紙Ｓ１に追従してピックローラ１０３は従動回転する。また、このときフィードローラ１０６及び分離ローラ１０５の駆動もＯＦＦとなるが、紙Ｓ１はレジローラ対１０７によって搬送されるため、紙Ｓ１に追従してフィードローラ１０６及び分離ローラ１０５も従動回転する。
【００２６】
図３（ｅ）は紙Ｓ１の後端がフィードローラ１０６と分離ローラ１０５の分離ニップ部の位置Ｐｆｒを通過したタイミングにおけるカセット１０２の断面図を示している。図４のグラフのタイミングＴｅは図３（ｅ）に示す状態と対応している。紙Ｓ１の後端がピックローラ１０３のニップ部の位置Ｐｐを通過したので、ピックローラ１０３の回転が停止している。また紙Ｓ１の後端が分離ニップ部の位置Ｐｆｒを通過したので、フィードローラ１０６及び分離ローラ１０５の回転が停止している。紙Ｓ１はレジローラ対１０７によって、給紙方向下流に搬送される。
【００２７】
＜給送不良時の紙位置特定＞
次に、紙Ｓがトップセンサ１０８に到達する前に給紙不良が発生した場合について図５及び図６を用いて説明する。
【００２８】
図５（ａ）は、図３で説明した給紙動作を実行した場合に、紙Ｓ１の先端が分離ニップ部より給紙方向において下流側かつトップセンサ１０８より給紙方向において上流側の位置で停止し、ジャムとなった状態を示している。この場合、ユーザはドア１２７を開いてジャム処理を行うことが望ましい。その理由について説明する。
【００２９】
図５（ａ）の状態でカセット１０２を開くと、サイドオリエントの構成、つまり給紙方向とカセット１０２の着脱方向が直交する構成では、分離ニップ部を跨いで停止している紙Ｓ１が変形又は破れてしまい、ジャム処理が困難となる可能性がある。また、フロントオリエントの構成、つまり給紙方向とカセット１０２の着脱方向が平行な構成であっても、ジャム処理が困難となる可能性がある。例えば、カセット１０２を開いて後端側から紙Ｓ１を引き抜いた際に、分離ニップ部において紙Ｓ１に余計な負荷がかかり、紙Ｓ１が変形又は破れてしまう可能性がある。ここで、分離ニップ部において紙Ｓ１に余計な負荷がかかる理由は、紙Ｓ１を給紙方向とは反対の方向に引き抜いているためである。従って、ドア１２７を開いて先端側から紙Ｓ１を引き抜けば、紙Ｓ１に余計な負荷はかからず、ユーザは容易にジャム処理を行える。
【００３０】
図６（ａ）のグラフは、図５（ａ）で説明したジャムが発生した場合におけるピックローラ１０３の駆動のＯＮ／ＯＦＦ状態、トップセンサ１０８の信号波形、分離ローラ１０５の回転速度Ｖを示している。図４で示したように、タイミングＴａにおいて、ピックローラ１０３及びフィードローラ１０６、分離ローラ１０５の駆動がＯＦＦからＯＮに切り替わり、フィードローラ１０６に追従して分離ローラ１０５が従動回転を開始する。図６（ａ）のグラフのタイミングＴｊは図５（ａ）に示す状態と対応している。つまり、タイミングＴｊはジャムが発生したタイミングである。ジャムの影響により紙Ｓ１の搬送抵抗が増加し、紙Ｓ１の搬送速度が低下する。紙Ｓ１の搬送抵抗がピックローラ１０３による紙Ｓ１への搬送力を上回ると、やがて紙Ｓ１の搬送が停止する。結果、紙Ｓ１に追従して従動回転していた分離ローラ１０５の回転速度も紙Ｓ１と同様に低下し、やがて分離ローラ１０５は停止する。
【００３１】
図６（ａ）のグラフのタイミングＴｏ１は、ピックローラ１０３によって紙Ｓ１の給紙を開始してから、閾値時間Ｔ１が経過したタイミングを示している。閾値時間Ｔ１は、正常に紙Ｓ１が搬送された場合に、紙Ｓ１の先端が分離ニップ部の位置Ｐｆｒに到達する時間より長く、後述する閾値時間Ｔ２より短い時間に設定される。すなわちタイミングＴｏ１は、正常に紙Ｓ１が搬送された場合において、分離ニップ部で紙Ｓ１を搬送しているタイミングに相当する。タイミングＴｏ２は、ピックローラ１０３によって紙Ｓ１の給紙を開始してから、閾値時間Ｔ２が経過したタイミングを示している。閾値時間Ｔ２は、判断部２０７が給紙不良の発生を判断するための時間である。すなわちタイミングＴｏ２において、トップセンサ１０８が紙Ｓを検知していない場合、判断部２０７は給紙不良が発生したと判断する。判断部２０７によって給紙不良が発生したと判断された場合、駆動制御部２１０はピックローラ１０３及びフィードローラ１０６、分離ローラ１０５の駆動をＯＦＦに切り替える。図６（ａ）に記載されている通り、タイミングＴｏ１からタイミングＴｏ２までの期間における分離ローラ１０５の回転速度は、図４におけるタイミングＴａからタイミングＴｂまでの期間における分離ローラ１０５の回転速度に比べて遅い、またはゼロとなる。
【００３２】
一方、図５（ｂ）は、図３で説明した給紙動作を実行した場合に、紙Ｓ１の先端が分離ニップ部より給紙方向において上流側の位置で停止し、ジャムとなった状態を示している。この場合、ユーザはカセット１０２を開いてジャム処理を行う必要がある。なぜならば、図５（ｂ）の状態でドア１２７を開いても、ユーザはジャム紙を視認することができず、ジャム処理を行うことができないからである。
【００３３】
図６（ｂ）のグラフは、図５（ｂ）で説明したジャムが発生した場合におけるピックローラ１０３の駆動のＯＮ／ＯＦＦ状態、トップセンサ１０８の信号波形、分離ローラ１０５の回転速度Ｖを示している。図６（ａ）と同様、タイミングＴａにおいて、ピックローラ１０３及びフィードローラ１０６、分離ローラ１０５の駆動がＯＦＦからＯＮに切り替わり、分離ローラ１０５が従動回転を開始する。ここで、図５（ｂ）で説明したジャムが発生した場合、分離ニップ部に紙Ｓ１が存在しないため、分離ローラ１０５はフィードローラ１０６に追従して従動回転を続ける。つまり、タイミングＴｏ２で判断部２０７が給紙不良と判断しピックローラ１０３及びフィードローラ１０６、分離ローラ１０５の駆動をＯＦＦに切り替えるまで、分離ローラ１０５は従動回転を続ける。従って、図６（ｂ）に記載されている通り、タイミングＴｏ１からタイミングＴｏ２までの期間における分離ローラ１０５の回転速度は、図４におけるタイミングＴａからタイミングＴｂまでの期間における分離ローラ１０５の回転速度と略等しくなる。
【００３４】
以上より、トップセンサ１０８に紙Ｓが到達する前に給紙不良が発生した場合、タイミングＴｏ１からタイミングＴｏ２までの期間（検知期間）における分離ローラ１０５の回転速度により、ジャムとなった紙Ｓ１の停止位置を特定することができる。即ち、タイミングＴｏ１からタイミングＴｏ２までの期間における分離ローラ１０５の回転速度が閾値速度Ｖｔ以下の場合、図５（ａ）に示すジャムが発生したと判断部２０７は判断することができる。そして、タイミングＴｏ１からタイミングＴｏ２までの期間における分離ローラ１０５の回転速度が閾値速度Ｖｔより速い場合、図５（ｂ）に示すジャムが発生したと判断部２０７は判断することができる。
【００３５】
このようにして紙Ｓ１の停止位置を判断することができれば、判断部２０７は滞留している紙Ｓ１を装置本体の外部へ取り出すためのアクセス位置を選択することができる。そして、出力部２０８がパネル２１１を介して選択したアクセス位置を通知すれば、ユーザビリティを向上させることができる。
【００３６】
しかしながら、タイミングＴｏ１からタイミングＴｏ２までの期間における分離ローラ１０５の回転速度が閾値速度Ｖｔ以下であっても、図５（ａ）に示すジャムが発生していない場合がある。以下、この場合について詳細に説明する。
【００３７】
前述したように、紙同士の摩擦により分離ニップ部に２枚以上の紙が連れ出された場合、分離ローラ１０５は停止または給紙を妨げる方向へ回転を開始する。そのため、摩擦の影響によって分離ニップ部に２枚以上の紙（例、紙Ｓ２とＳ３）が連れ出された状態で、ピックローラ１０３がスリップして最上位に位置する紙Ｓ１を給紙できない場合、分離ローラ１０５の回転速度は閾値速度Ｖｔ以下となる。しかしながら、ジャムとなって停止した紙Ｓ１はカセット１０２に収まっており、図５（ａ）に示すジャムではなく図５（ｂ）に示すジャムが発生している。また、給紙された紙Ｓ１の先端がフィードローラ１０６又は分離ローラ１０５に衝突した際に折れて、分離ニップ部において搬送できなくなった場合にも同様である。
【００３８】
従って、タイミングＴｏ１からタイミングＴｏ２までの期間における分離ローラ１０５の回転速度が閾値速度Ｖｔ以下の場合は、ジャムとなった紙Ｓ１の停止位置を一意に特定することが難しいため、本実施例においてはアクセス位置の選択を行わない。
【００３９】
また、図５（ａ）に示すジャムが発生した場合、前述した通り紙Ｓ１の搬送速度が低下するが、紙Ｓ１が停止する前に、紙Ｓ１の先端がジャム発生位置で折れ曲がりながら紙Ｓ１の後端が所定の時間にわたって搬送され続ける場合がある。そのため、分離ニップ部からトップセンサ１０８までの搬送路上の距離に対して、紙Ｓ１の長さが十分に長くない場合、ジャム発生後に紙Ｓ１が停止する前に、紙Ｓ１の後端が分離ニップ部を通過してしまう可能性がある。
【００４０】
紙Ｓ１の後端が分離ニップ部を通過してしまうと、ジャムが発生した紙Ｓ１は分離ニップ部より給紙方向において下流側かつトップセンサ１０８より給紙方向において上流側の位置にあるため、ドア１２７を開いて紙Ｓ１を取り出すことが望ましい。しかしこの場合、紙Ｓ１の後端が分離ニップ部を通過しているので、分離ローラ１０５はフィードローラ１０６に追従して従動回転し、回転速度は低下しない。そのため、紙Ｓ１の後端が分離ニップ部を通過したタイミングによっては、タイミングＴｏ１からタイミングＴｏ２までの期間における分離ローラ１０５の回転速度は閾値速度Ｖｔより速くなってしまう。
【００４１】
その結果、出力部２０８はユーザにカセット１０２を開いて紙Ｓ１を取り出す旨を通知するが、実際にジャムが発生した紙Ｓ１は分離ニップ部より給紙方向において下流側にあるため、誤検知となる。従って、このような誤検知を防ぐために、紙Ｓの長さが予め設定された最短の長さより短い場合は、分離ローラ１０５の回転速度によるアクセス位置の選択は行わないようにする。ここで、最短の長さは、少なくとも分離ニップ部からトップセンサ１０８までの搬送路上における距離より長い長さに設定する。具体的には、分離ニップ部からトップセンサ１０８までの搬送路上における距離に所定の押し込みマージン長（例、１０ｍｍ）を加えた長さに設定する。
【００４２】
また、紙Ｓの種類（紙種）によって紙表面の摩擦係数や重さ等が異なるため、ジャム発生による紙Ｓ１の搬送抵抗の増加傾向も異なる。そのため、紙Ｓ１の先端がジャム発生位置で折れ曲がりながら、紙Ｓ１の後端が所定の時間にわたって搬送され続ける時間も、紙種によって変化する。例えば、薄紙の場合はコシが弱いため、タイミングＴｏ２において給紙動作が停止されるまで継続して紙Ｓ１が押し込まれる。その結果、図５（ａ）に示すジャムが発生した場合であっても、分離ローラ１０５の回転速度が閾値速度Ｖｔより速くなってしまう。ゆえに誤検知を防ぐために、紙種が薄紙である場合は、分離ローラ１０５の回転速度によるアクセス位置の選択を行わず、紙種が薄紙よりも厚い普通紙である場合は、アクセス位置の選択を行うようにする。または、紙種が薄紙である場合は、前述した最短の長さをより長い値に変更してもよい。
【００４３】
＜アクセス位置判断のフローチャート＞
本実施例におけるジャム処理時のアクセス位置判断方法について、図７のフローチャートを用いて説明する。図７のフローチャートに基づく制御は、エンジン制御部２０１に搭載されたＣＰＵがＲＯＭ等によって構成された記憶部２０９に記憶されているプログラムに基づいて実行する。
【００４４】
まず、図７（ａ）において、エンジン制御部２０１は駆動制御部２１０に給紙開始の指示を送り、給紙動作を開始させる。計測部２０６はこれと同時に給紙時間の計測を開始する（Ｓ１０１）。次に、計測部２０６は、分離ローラ１０５の回転速度の計測を開始する（Ｓ１０２）。Ｓ１０３において、エンジン制御部２０１はトップセンサ１０８が紙Ｓを検知したかどうかを確認する。紙Ｓを検知した場合、計測部２０６は、分離ローラ１０５の回転速度の計測を終了させる（Ｓ１０４）。そしてエンジン制御部２０１は駆動制御部２１０によって給紙動作を終了させ、計測部２０６による給紙時間の計測を終了する（Ｓ１０５）。Ｓ１０６において、記憶部２０９は記憶した分離ローラ１０５の回転速度データをリセットする。
【００４５】
一方、Ｓ１０３において、トップセンサ１０８が紙Ｓを検知していない場合、エンジン制御部２０１は計測部２０６によって計測中の給紙時間が閾値時間Ｔ１を超えたかどうかを判断する（Ｓ１０７）。閾値時間Ｔ１を超えていない場合、エンジン制御部２０１は駆動制御部２１０によって給紙動作を継続させる。閾値時間Ｔ１を超えた場合、記憶部２０９は計測部２０６によって計測した分離ローラ１０５の回転速度を記憶する（Ｓ１０８）。その後、Ｓ１０９において、エンジン制御部２０１は計測部２０６によって計測中の給紙時間が閾値時間Ｔ２を超えたかどうかを判断する。閾値時間Ｔ２を超えていない場合、エンジン制御部２０１は駆動制御部２１０によって給紙動作を継続させる。閾値時間Ｔ２を超えた場合、判断部２０７は給紙不良が発生したと判断し（Ｓ１１０）、記憶部２０９に記憶された分離ローラ１０５の回転速度に基づいて、紙Ｓ１を取り出すためのアクセス位置を判断する（Ｓ１１１）。Ｓ１１１のサブルーチンについて詳しくは後述する。そして計測部２０６は、分離ローラ１０５の回転速度の計測を終了する（Ｓ１１２）。
【００４６】
次に、図７（ｂ）を用いてＳ１１１のサブルーチンについて説明する。まず、エンジン制御部２０１は、不図示の外部機器（ＰＣ等）から指定されたプリント指示に基づいて、実際にプリントする紙Ｓの長さの情報を取得する。そして、実際の紙Ｓの長さが、アクセス位置を判断可能な最短の紙Ｓの長さより長いかどうかを判断する（Ｓ２０１）。最短の紙Ｓの長さ以上の場合、エンジン制御部２０１は記憶部２０９に記憶されている分離ローラ１０５の回転速度の平均値を計算する（Ｓ２０２）。Ｓ２０３において、分離ローラ１０５の回転速度の平均値が閾値速度Ｖｔより速い場合、カセット１０２にアクセスしてジャム紙を取り除くように、出力部２０８はパネル２１１を介してユーザに通知する（Ｓ２０４）。分離ローラ１０５の回転速度の平均値が閾値速度Ｖｔ以下の場合、カセット１０２またはドア１２７にアクセスしてジャム紙を取り除くように、出力部２０８はパネル２１１を介してユーザに通知する（Ｓ２０５）。
【００４７】
一方、Ｓ２０１において、実際の紙Ｓの長さが最短の紙Ｓの長さよりも短いと判断した場合、カセット１０２またはドア１２７にアクセスしてジャム紙を取り除くように、出力部２０８はパネル２１１を介してユーザに通知する（Ｓ２０５）。以上でアクセス位置の判断制御を終了する。
【００４８】
以上より、本実施例によれば、分離ローラ１０５の回転速度に基づいて、ユーザがジャム紙を取り除くためにはカセット１０２にアクセスすればよいかを判断している。従って、ジャム処理時のユーザの手間を軽減させることができる画像形成装置及び給送装置を提供することが可能となる
（実施例２）
本実施例の内容について説明する。主な部分の説明は実施例１と同様であり、ここでは実施例１と異なる部分のみを説明する。
【００４９】
＜給送不良時の紙位置特定＞
まず、本実施例における給紙不良時の紙位置特定方法について説明する。実施例１においては、紙Ｓがトップセンサ１０８に到達する前に給紙不良が発生した場合、タイミングＴｏ１からタイミングＴｏ２までの期間における分離ローラ１０５の回転速度に基づいて、ジャムとなって停止した紙Ｓ１の位置を特定した。ここで、プリンタ１０１において、分離ニップ部からトップセンサ１０８までの搬送路上の距離が短い構成の場合や、紙Ｓの給送速度の設定が高速の場合などは、給紙不良と判断する閾値時間Ｔ２を短い時間に設定する可能性がある。この場合、分離ローラ１０５の回転速度データを計測するタイミングＴｏ１からタイミングＴｏ２までの期間が短くなるため、外れ値や異常値の影響に対して敏感になり、誤った判断をするおそれがある。本実施例では、このような場合でも適切な判断を行えるようにするものである。
【００５０】
図８は、本実施例における給紙制御を実行した場合のピックローラ１０３の駆動のＯＮ／ＯＦＦ状態、トップセンサ１０８の信号波形、分離ローラ１０５の回転速度Ｖを示しており、実施例１の図６に対応している。本実施例の特徴として、給紙不良が発生したと判断するタイミングＴｏ２で、ピックアップローラ１０３及びフィードローラ１０６、分離ローラ１０５の駆動をＯＦＦにしない。タイミングＴｏ２で搬送不良が発生したと判断すると、アクセス位置判断のために駆動はＯＮのままにする。これは誤検知なくアクセス位置判断を行うために必要な分離ローラ１０５の回転速度データを収集するためである。本実施例では、タイミングＴｏ２から閾値時間Ｔ３が経過するタイミングＴｏ３まで、分離ローラ１０５の回転速度を計測する。そして、駆動制御部２１０は、ピックローラ１０３及びフィードローラ１０６、分離ローラ１０５の駆動をＯＮ状態に維持し、タイミングＴｏ３で駆動をＯＦＦにする。
【００５１】
＜アクセス位置判断のフローチャート＞
本実施例におけるジャム処理時のアクセス位置判断方法について、図９のフローチャートを用いて説明する。図９のフローチャートに基づく制御は、エンジン制御部２０１に搭載されたＣＰＵがＲＯＭ等によって構成された記憶部２０９に記憶されているプログラムに基づいて実行する。
【００５２】
まず、図９（ａ）において、エンジン制御部２０１は駆動制御部２１０に給紙開始の指示を送り、給紙動作を開始させる。計測部２０６はこれと同時に給紙時間の計測を開始する（Ｓ３０１）。Ｓ３０２において、エンジン制御部２０１はトップセンサ１０８が紙Ｓを検知したかどうかを確認する。紙Ｓを検知した場合、エンジン制御部２０１は駆動制御部２１０によって給紙動作を終了させ、計測部２０６による給紙時間の計測を終了する（Ｓ３０３）。Ｓ３０４において、記憶部２０９は記憶した分離ローラ１０５の回転速度データをリセットする。
【００５３】
一方、Ｓ３０２において、トップセンサ１０８が紙Ｓを検知していない場合、エンジン制御部２０１は計測部２０６によって計測中の給紙時間が閾値時間Ｔ２を超えたかどうかを判断する（Ｓ３０５）。閾値時間Ｔ２を超えていない場合、エンジン制御部２０１は駆動制御部２１０によって給紙動作を継続させる。閾値時間Ｔ２を超えた場合、判断部２０７は給紙不良が発生したと判断する（Ｓ３０６）。計測部２０６は、分離ローラ１０５の回転速度の計測を開始し（Ｓ３０７）、記憶部２０９は計測部２０６によって計測された分離ローラ１０５の回転速度を記憶する（Ｓ３０８）。その後、Ｓ３０９において、エンジン制御部２０１は給紙不良と判断してからの給紙時間が、閾値時間Ｔ３を超えたかどうかを判断する。閾値時間Ｔ３を超えていない場合、エンジン制御部２０１は駆動制御部２１０によって給紙動作及び分離ローラ１０５の回転速度の計測、記憶を継続させる。閾値時間Ｔ３を超えた場合、判断部２０７は記憶部２０９に記憶された分離ローラ１０５の回転速度に基づいて、紙Ｓ１を取り出すためのアクセス位置を判断する（Ｓ１１１）。Ｓ１１１のサブルーチンは、実施例１と同様である。以上でアクセス位置の判断制御を終了する。
【００５４】
以上より、本実施例によれば、実施例１の効果に加えて次の効果がある。すなわち、分離ニップ部からトップセンサ１０８までの搬送路上の距離が短い構成の場合や、紙Ｓの給送速度の設定が高速の場合においても、アクセス位置判断の誤検知を防ぎ、精度よく給送不良が発生した位置を特定することができる。
【００５５】
なお、上記の実施例１及び２において、アクセス位置を判断するための分離ローラ１０５の回転速度は記憶部２０９に記憶されたデータの平均値としたが、記憶部２０９に記憶されたデータの中央値や最大値、最小値などとしてもよい。
【００５６】
また、上記の実施例１及び２において、出力部２０８はアクセス位置をパネル２１１に表示させる構成としたが、これに限定されない。例えば、通信線を介して接続された外部機器（ＰＣ等の情報処理装置）に選択したアクセス位置を通知し、外部機器のディスプレイ上にアクセス位置を表示させる構成であってもよい。または、カセット１０２やドア１２７にＬＥＤ（発光部）を配置して、選択されたアクセス位置に対応するＬＥＤを発光させる構成であってもよい。
【００５７】
また、上記の実施例１及び２においては、プリンタ１０１の本体に対して着脱可能なカセット１０２から紙Ｓを給紙する構成について説明したが、これに限定されない。プリンタ１０１の本体に対して着脱可能でない手差しトレイ（不図示）から紙Ｓを給紙する構成であっても本発明を適用することができる。ここで、手差しトレイとは、プリンタ１０１の本体に対して外部に露出した状態で紙Ｓが載置される載置部である。
手差しトレイから紙Ｓを給紙する場合は、カセット１０２とは異なり、ジャム紙がトレイと搬送路に跨った状態で停止しているのか、トレイに収まった状態で停止しているのか、ユーザがドア１２７を開放しなくても確認することができる。しかし、トレイに収まった状態で停止したジャム紙が折れたりしていない場合は、トレイに正常に紙Ｓが載置されている場合と区別がつきにくいため、逆にユーザは搬送路中にジャム紙があると考え、ドア１２７を開放してしまう可能性がある。本発明によれば、このようなユーザの手間も軽減させることができる。
また、上記の実施例１及び２において、図３を用いて説明した給送動作では、紙Ｓ１の後端がピックローラ１０３を通過する前にピックローラ１０３の駆動をＯＦＦに切り替えていた。しかし、これに限定されない。分離ローラ１０５の回転状態を検知するためのエンコーダ２０３を利用することで、より紙間（先行する紙の後端と後続する紙の先端の間隔）を短くし、生産性を向上させることができる。
【００５８】
具体的には、紙Ｓ１の後端がピックローラ１０３を通過する前にピックローラ１０３の駆動をＯＦＦに切り替えず、ＯＮの状態を維持する。そして、紙Ｓ１の後端がピックローラ１０３を通過した後にピックローラ１０３は紙Ｓ１に後続する２枚目の紙Ｓ２と接触し、紙Ｓ２を先行給紙する。紙Ｓ１が分離ニップ部にある状態で、紙Ｓ２の先端が分離ニップ部に到達すると、前述した通り分離ローラ１０５は回転を停止、又は給紙を妨げる方向に回転する。この分離ローラ１０５の回転状態の変化をエンコーダ２０３によって検知し、ピックローラ１０３の駆動をＯＦＦに切り替えれば、紙Ｓ２の先端を分離ニップ部に合わせることができる。
【００５９】
図３を用いて説明した給送動作では、紙同士の摩擦の影響などにより位置Ｐｓから位置Ｐｆｒの間で紙Ｓの先端位置がバラつく可能性があったため、この間隔よりも紙間を短くすることはできなかった。しかし、エンコーダ２０３を利用した給送動作を実行すれば、この間隔よりも紙間を短くすることができ、生産性の向上につながる。
【００６０】
（変形例）
上記の実施例１及び２においては、制御部２００がプリンタ１０１に搭載されている場合について説明した。しかし、これに限定されない。図１０に記載されているように、プリンタ１０１に着脱可能な給紙オプション１５１にオプション制御部２５０が搭載されていてもよい。そして、オプション制御部２５０が上記の制御を実行してもよい。
【００６１】
カセット１５２は紙Ｓ（記録材）を収容する収容部であり、給紙オプション１５１の本体に対して着脱可能である。カセット１５２に設けられた後端規制板１７６は、カセット１５２に収容された紙Ｓの後端（給送方向において上流側の端）を規制する。後端規制板１７６は給送方向において移動可能であり、紙Ｓのサイズ（給送方向における長さ）に応じた正規の位置に配置されることで、紙Ｓが適切な位置にセットされる。
【００６２】
カセット１５２が給紙オプション１５１の本体に装着されている状態で、ピックアップローラ１５３（以下、ピックローラ１５３と表記する）がカセット１５２に収容されている紙Ｓを給紙する。ピックローラ１５３によって給紙された紙Ｓは、フィードローラ１５６によってさらに下流側へと給紙され、オプションセンサ１５８、レジローラ対１０７を介してトップセンサ１０８に到達する。分離ローラ１５５はフィードローラ１５６と分離ニップ部を形成し、複数枚の紙Ｓがともに分離ニップ部よりも下流側へ給紙されることを防ぐ。分離ローラ１５５の動作は分離ローラ１０５と同様である。これにより、カセット１５２に収容された紙Ｓの内、鉛直方向において最上位に位置する紙Ｓのみがレジローラ対１０７へ給紙される。
【００６３】
また、紙有無検知センサ１５４はカセット１５２の中に紙Ｓが収容されているか否かを検知するために設けている。給紙オプション１５１にはオペレーションパネル２６１（以下、パネル２６１と表記する）が設けられており、ユーザに対して様々な情報を表示する。さらに、給紙オプション１５１には、装置本体に対して開閉可能なドア１５７が設けられている。ユーザはドア１５７を開くことによって、分離ニップ部よりも給紙方向において下流側の搬送路にアクセスすることができる。なお、給紙オプション１５１の駆動構成は図２（ｂ）で説明したプリンタ１０１と同様の構成をとることができる。
【００６４】
図１１はオプション制御部２５０の制御ブロック図である。オプション制御部２５０は、計測部２５６、判断部２５７、出力部２５８、記憶部２５９、駆動制御部２６０を有している。また、オプション制御部２５０には、分離ローラ１５５の回転状態を検知するエンコーダ２５３とオプションセンサ１５８が接続されており、駆動制御部２６０によってピックローラ１５３の駆動を制御する際にはこれらのセンサの検知結果を用いる。変形例においては、上記の実施例におけるトップセンサ１０８をオプションセンサ１５８に置き換えることで同様の制御を実行することができる。
【符号の説明】
【００６５】
１０１  レーザビームプリンタ
１０２  カセット
１０３  ピックアップローラ
１０５  分離ローラ
１０６  フィードローラ
１０８  トップセンサ
２００  制御部
２０３  エンコーダ
【図１】
2018154471.tif 000003
【図２】
2018154471.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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