(57)【要約】【課題】簡易な構成で周辺車両の情報を安定して表示でき、かつ、運転により役立つ周辺車両の情報を表示できる周辺車両情報可視化システムを提供すること。【解決手段】車載器２００がドライバーの生体情報及び運転情報をＩＴＳスポット３００に送信し、ＩＴＳスポット３００が受信した生体情報及び運転情報に基づいて心理状態レベル及び運転態様レベルを判定し、この心理状態レベル及び運転態様レベルを車載器２００に送信し、車載器２００が受信した心理状態レベル及び運転態様レベルを周辺車両の情報として表示する。【選択図】図３
2018055441.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＩＴＳスポットとの送受信を行う通信部と、表示部と、を有する車載器と、
前記車載器との送受信を行う通信部を有するＩＴＳスポットと、
を備え、
前記車載器は、ドライバーの心理に関係する情報及び又は運転態様に関係する情報を前記ＩＴＳスポットに送信し、
前記ＩＴＳスポットは、第１の車両の車載器から受信した前記情報を前記第１の車両とは別の第２の車両の車載器に送信し、
前記第２の車両の車載器は、前記ＩＴＳスポットから受信した前記情報を表示する、
周辺車両情報可視化システム。
【請求項２】
前記ＩＴＳスポットは、
前記第１の車両の車載器から受信した生体情報に基づいて前記第１の車両のドライバーの心理状態を判定する心理状態判定部を有し、
前記心理状態判定部による判定結果を前記第２の車両の車載器に送信し、
前記第２の車両の前記車載器は、前記第１の車両のドライバーの心理状態を表示する、
請求項１に記載の周辺車両情報可視化システム。
【請求項３】
前記第１の車両の車載器は、自車のドライバーの生体情報に基づいて自車のドライバーの心理状態を判定する心理状態判定部を有し、
前記第１の車両の車載器は、前記心理状態をドライバーの心理に関係する情報として前記ＩＴＳスポットに送信する、
請求項１に記載の周辺車両情報可視化システム。
【請求項４】
前記第２の車両の前記車載器は、前記第１の車両のドライバーの心理状態を表す顔のアイコンを表示する、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の周辺車両情報可視化システム。
【請求項５】
前記ＩＴＳスポットは、
前記第１の車両の車載器から受信した車両センサ情報に基づいて前記第１の車両のドライバーの運転態様を判定する運転態様判定部を有し、
前記運転態様判定部による判定結果を前記第２の車両の車載器に送信し、
前記第２の車両の前記車載器は、前記第１の車両のドライバーの運転態様を表示する、
請求項１に記載の周辺車両情報可視化システム。
【請求項６】
前記第１の車両の車載器は、自車の車両センサ情報に基づいて自車のドライバーの運転態様を判定する運転態様判定部を有し、
前記第１の車両の車載器は、前記運転態様をドライバーの運転態様に関係する情報として前記ＩＴＳスポットに送信する、
請求項１に記載の周辺車両情報可視化システム。
【請求項７】
車載器との送受信を行う通信部を有し、
第１の車両の車載器から受信したドライバーの心理に関係する情報及び又は運転態様に関係する情報を、前記第１の車両とは異なる第２の車両の車載器に送信する、
ＩＴＳスポット。
【請求項８】
前記第１の車両の車載器から受信した生体情報に基づいて前記第１の車両のドライバーの心理状態を判定する心理状態判定部を有し、前記心理状態判定部による判定結果を前記第２の車両の車載器に送信する、
請求項７に記載のＩＴＳスポット。
【請求項９】
前記第１の車両の車載器から受信した車両センサ情報に基づいて前記第１の車両のドライバーの運転態様を判定する運転態様判定部を有し、前記運転態様判定部による判定結果を前記第２の車両の車載器に送信する、
請求項７に記載のＩＴＳスポット。
【請求項１０】
ＩＴＳスポットとの送受信を行う通信部と、
表示部と、
を有し、
前記通信部は、前記ＩＴＳスポットに自車のドライバーの心理に関係する情報及び又は運転態様に関係する情報を送信するとともに、前記ＩＴＳスポットから他車のドライバーの心理に関係する情報及び又は運転態様に関係する情報を受信し、
前記表示部は、受信した前記他車のドライバーの心理に関係する情報及び又は運転態様に関係する情報を表示する、
車載器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、自車両の周辺に存在する他車両の情報を可視化して表示する周辺車両情報可視化システム、ＩＴＳスポット（路側機）、及び車載器に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両で公道を走行する場合、マナーの悪いドライバーや運転歴の浅いドライバーなどにより不快な思いを受けることがある。特に都市部や行楽地などでは交通量も多いため、渋滞時のイライラによる精神的ストレスから運転が乱暴になることや、無理な追越し、割込みなどにより事故に巻き込まれることも考えられる。
【０００３】
特許文献１には、センターのサーバが、周辺車両の運転スキル、危険運転、平均速度などの情報を収集蓄積し、ある車両から周辺車両についての運転スキルなどの情報の要求があると、その要求した車両に運転スキルなどの情報を送信することで、車両に周辺車両の運転スキルなどの情報を表示できるようにしたシステムが開示されている。特許文献１で開示されたシステムを用いれば、自車両に周辺車両のドライバーの運転スキルが表示されるので、自車両のドライバーは周辺車両のドライバーの運転スキルを知ることができ、安全運転などに役立てることができると考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１２３６２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記特許文献１のシステムでは、各車両の車載器からの情報をセンターのサーバにて収集蓄積し、このサーバにて各車両のドライバーの運転能力を推定し、要求があった車両に推定した運転能力を送信するようになっている。そのため、サーバの規模が大型化するとともに、負荷が非常に大きくなる。特に、対象となる車両は数十万台あるいは数百万台となることが想定され、実際上そのような膨大な数の対象車両に対して上述の処理を施すのは困難であると考えられる。また、車載器からの信号を受信する基地局と、サーバとがインターネット回線によって接続されているので、インターネット回線の混雑度などによって各車両での表示が不安定になることも想定される。特に、車両の運転ではリアルタイム性の表示が要求されるので、表示が不安定になることは甚だ不都合である。
【０００６】
また、上記特許文献１のシステムでは、主に周辺車両のドライバーの運転スキルを表示するようになっているが、ドライバーが運転のために知りたい周辺車両の情報としては未だ不十分であると考えられる。
【０００７】
本開示の目的は、簡易な構成で周辺車両の情報を安定して表示できる周辺車両情報可視化システム、ＩＴＳスポット及び車載器を提供することである。また、本開示のさらなる目的は、運転により役立つ周辺車両の情報を表示できる周辺車両情報可視化システム、ＩＴＳスポット及び車載器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示の周辺車両情報可視化システムは、
ＩＴＳスポットとの送受信を行う通信部と、表示部と、を有する車載器と、
前記車載器との送受信を行う通信部を有するＩＴＳスポットと、
を備え、
前記車載器は、ドライバーの心理に関係する情報及び又は運転態様に関係する情報を前記ＩＴＳスポットに送信し、
前記ＩＴＳスポットは、第１の車両の車載器から受信した前記情報を前記第１の車両とは別の第２の車両の車載器に送信し、
前記第２の車両の車載器は、前記ＩＴＳスポットから受信した前記情報を表示する。
【０００９】
本開示のＩＴＳスポットは、
車載器との送受信を行う通信部を有し、
第１の車両の車載器から受信したドライバーの心理に関係する情報及び又は運転態様に関係する情報を、前記第１の車両とは異なる第２の車両の車載器に送信する。
【００１０】
本開示の車載器は、
ＩＴＳスポットとの送受信を行う通信部と、
表示部と、
を有し、
前記通信部は、前記ＩＴＳスポットに自車のドライバーの心理に関係する情報及び又は運転態様に関係する情報を送信するとともに、前記ＩＴＳスポットから他車のドライバーの心理に関係する情報及び又は運転態様に関係する情報を受信し、
前記表示部は、受信した前記他車のドライバーの心理に関係する情報及び又は運転態様に関係する情報を表示する。
【発明の効果】
【００１１】
本開示によれば、ＩＴＳスポットを介して各車両のドライバーの心理に関係する情報、運転態様に関係する情報を送受して、この心理に関係する情報、運転態様に関係する情報を周辺車両の情報として表示するようにしたので、簡易な構成で周辺車両の情報を安定して表示でき、かつ、運転により役立つ周辺車両の情報を表示できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施の形態の周辺車両情報可視化システムの概要を示す概略図
【図２】心理状態の表示例を示す図
【図３】実施の形態に係る周辺車両情報可視化システムの全体構成を示すブロック図
【図４】周辺車両情報可視化システムの動作を示すフローチャート
【図５】生体情報及び車両情報の取得処理を示すフローチャート
【図６】車載器ＩＤと受信した各判定レベル情報との紐付け処理を示すフローチャート
【図７】車載器ＩＤと受信した各判定レベル情報との紐付け処理を示すフローチャート
【図８】車車間通信を行うための車載器の構成例を示すブロック図
【図９】表示処理を示すフローチャート
【図１０】表示の原理の説明に供する図
【図１１】心理状態判定処理を示すフローチャート
【図１２】心理状態レベル判定処理を示すフローチャート
【図１３】運転態様判定処理を示すフローチャート
【図１４】判定テーブルの例を示す図
【図１５】心理状態レベルの表示例を示す図
【図１６】運転態様レベルの表示例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
＜実施の形態の原理＞
先ず、実施の形態を具体的に説明する前に実施の形態の原理について説明する。
【００１４】
本実施の形態では、サーバとの通信でなく、車載器と、ＩＴＳスポットとの間で簡素なデータ送受信を行うことによって周辺車両情報を送受する。
【００１５】
また、本実施の形態では、車両に搭載された車両センサや生体センサにより、車両挙動や生体情報を取得し、これに基づいてドライバーの運転態様や心理状態を判定する。
【００１６】
つまり、本実施の形態では、車両に搭載された車両センサや生体センサにより検出された車両挙動や生体情報を、数百ｍ間隔で設置されているＩＴＳスポット（路側機）が区間毎に受信して、各車両ごとに運転態様や心理状態をレベル分けし、この情報を各車両に対して送信する。心理に関係する情報及び運転態様に関する情報を受信した各車両は、この情報を周辺車両情報として表示する。
【００１７】
このように、ＩＴＳスポットの区間ごとに各車両の情報を処理することで、通信負荷が軽く、少ないデータ量で車両間での情報の送受が実現可能となる。
【００１８】
因みに、ＩＴＳスポットを介さない車車間通信で周辺車両情報の可視化を実現しようとすると、車載器の負荷が大きくなる。また、１対１の通信を行わなければならないので、通信確立等の通信負荷も重くなる。さらに情報の紐付けの処理負担も大きくなる。さらに、複数の車両間での比較による判定が困難になる。本実施の形態では、ＩＴＳスポットを介して車両間の情報を送受するので、これらの問題を生じさせずに、心理に関する情報及び運転態様に関する情報の送受を行うことができるようになる。
【００１９】
図１は、本実施の形態の周辺車両情報可視化システムの概要を示す概略図である。
【００２０】
先ず、図中の区間Ｘを走行中の車両Ａ１〜Ｃ１は、各車両ごとに検出したドライバーの運転態様（ハンドル、ブレーキ操作等）やドライバーの生体情報（心拍、体温、視線、まばたき等）を検出し、車載器ＩＤと共に近くのＩＴＳスポットＥに送信する。
【００２１】
ＩＴＳスポットＥは、受信した各車両の運転態様情報と生体情報を予め保持している判定テーブルを用いて、数段階のレベルに割り当てる。例えば、スムーズで安全な運転をしている車両Ｃ１はレベル５となり、急な進路変更や急加減速をしている車両Ｂ１はレベル２となる。またドライバーの状態を心理状態に応じて分類する。
【００２２】
ＩＴＳスポットＦは、各車両ごとに判定したドライバーの運転態様と心理状態レベルを一定時間間隔（例えば１５秒程度）の送信周期で、通過する各車両に対して車載器ＩＤとともに送信する。
【００２３】
ＩＴＳスポットＦからの情報を受信した各車両は、周辺車両の車載器ＩＤと車両との特定処理を行い、該当する車両の運転態様情報、生体情報を自車の表示装置に表示する。ドライバーの心理状態は例えば、冷静で心理的に安定している車両Ｃ１は落ち着いた表情のマークで、まばたきが多く集中力のない車両Ｂ１は眠気表情のマークとするような表現で表示する。その他にも、イライラ、興奮状態などのマークを表示してもよい。図２はその表示例を示したものである。
【００２４】
各ＩＴＳスポットから運転態様レベル、心理状態レベル等が送信された後は、各車両の情報は一定時間経過後、ＩＴＳスポットからは削除され、ＩＴＳスポットは新たに後続車の運転態様レベル、心理状態レベルの受信及び判定分類処理を繰り返すことで、通過車両に対して常に周辺車両の情報提供を行う。
【００２５】
＜実施の形態＞
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００２６】
＜全体構成＞
図３は、本開示の実施の形態に係る周辺車両情報可視化システム１００の全体構成を示すブロック図である。
【００２７】
各車両の車載器２００は、通信部２１０と、カメラ部２２０と、車両センサ部２３０と、処理部２４０と、表示部２５０と、生体センサ部２６０と、記憶部２７０と、を有する。処理部２４０は、車両探索部２４１と、センサ判断部２４２と、画像処理部２４３と、を有する。記憶部２７０には、周辺車両情報や車載器ＩＤなどが記憶される。
【００２８】
ＩＴＳスポット（路側機）３００は、通信部３１０と、処理部３２０と、記憶部３３０と、を有する。処理部３２０は、データ収集部３２１と、心理状態判定部３２２と、運転態様判定部３２３と、車載器ＩＤ管理部３２４と、を有する。記憶部３３０は、心理状態判定部３２２及び運転態様判定部３２３による判定の際に用いられる判定テーブル３３１を有する。また、記憶部３３０は、各車両の判定情報を格納する判定結果格納部３３２と、を有する。
【００２９】
車載器２００の通信部２１０とＩＴＳスポット３００の通信部３１０は、例えばＥＴＣ２．０規格に準拠したＤＳＲＣ無線方式で通信を行うようになっている。これにより、車載器２００とＩＴＳスポット３００は、例えば１０秒間隔で、４Ｍｂｐｓの転送レートで通信を行う。
【００３０】
車載器２００からＩＴＳスポット３００へは、生体情報と運転情報とが送信される。生体情報とは、生体センサ部２６０によって得られたドライバーの心拍、脈拍、呼吸、視線等の情報である。ドライバー情報は、ドライバーの生体情報と言い換えてもよい。運転情報とは、ドライバーのハンドル操作、ペダル操作、運転歴、事故歴等の情報である。
【００３１】
ＩＴＳスポット３００から車載器２００へは、表示データが送信される。表示データには、周辺車両のドライバーの心理状態レベルと、周辺車両のドライバーの運転態様レベルが含まれる。心理状態レベル（イライラ、眠気、わき見等）は生体情報を判定して得られたものである。運転態様レベルは、ドライバーの運転情報を判定して得られたものである。これにより、表示部２５０には、周辺車両のドライバーの心理状態レベルと、周辺車両のドライバーの運転態様レベルとが表示される。
【００３２】
＜周辺車両情報可視化システム１００の動作＞
次に、周辺車両情報可視化システム１００の動作について説明する。
【００３３】
図４に示すように、周辺車両情報可視化システム１００は、先ず、車載器２００がステップＳ１０において生体情報と運転情報（ハンドル操作、アクセル操作、ブレーキ操作等）とを取得する。車載器２００は、続くステップＳ１１において生体情報及び運転情報を車載器ＩＤ情報に紐付けてＩＴＳスポット３００に送信する。
【００３４】
すると、ＩＴＳスポット３００は、ステップＳ１２において、心理状態判定部３２２によって、判定テーブル３３１に基づいてドライバーの心理状態レベルを判定する。ＩＴＳスポット３００は、続くステップＳ１３において、運転態様判定部３２３によって、判定テーブル３３１に基づいてドライバーの運転態様レベルを判定する。ＩＴＳスポット３００は、続くステップＳ１４において、ドライバーの心理状態レベル及び運転態様レベルを車載器２００に送信する。実際上、ＩＴＳスポット３００は、心理状態レベル、運転態様レベルを車載器ＩＤに紐付けて送信する。因みに、この心理状態レベル、運転態様レベルが図３における表示データに相当する。
【００３５】
次いで、車載器２００は、ステップＳ１５において、ＩＴＳスポット３００から周辺車両情報を取得する。具体的には、ＩＴＳ３００スポットから心理状態レベルと運転態様レベルと車載器ＩＤとを取得する。車載器２００は、続くステップＳ１６において、車載器ＩＤと、受信した各判定レベル情報とを紐付ける。車載器２００は、続くステップＳ１７において、表示部２５０に周辺車両情報（判定レベル情報）を各車両に重畳して表示する。ここで、表示部２５０が表示する面は、図２に示したようにフロントガラス面でもよい。フロントガラス面に表示する場合には、図２に示したように、実際の目視車両に対応する周辺車両情報（判定レベル情報）がフロントガラス面に表示される。
【００３６】
このように、本実施の形態の周辺車両情報可視化システム１００は、管理サーバを介さずにＩＴＳスポット３００を介して、各車両間（車載器２００間）でドライバーの心理状態や運転態様を送受したことにより、サーバの大型化、規模の増大、インターネット回線による表示の不安定が回避され、簡易な構成で周辺車両の情報を安定して表示できるようになる。
【００３７】
また、周辺車両のドライバーの心理状態や運転態様を表示するので、運転により役立つ周辺車両の情報を表示できるようになる。
【００３８】
＜生体情報及び運転情報の取得処理＞
図５は、図４のステップＳ１０で行われる生体情報及び運転情報の取得処理を示すフローチャートである。
【００３９】
車載器２００は、ステップＳ１０１において舵角センサ（ハンドル）情報を取得し、ステップＳ１０２においてペダルセンサ情報（アクセル及びブレーキ）を取得し、ステップＳ１０３においてハンドル情報、ペダルセンサ情報、及び、操作に伴う加速度情報などから運転情報（車両挙動情報）を更新し、記憶する。
【００４０】
実際上、車載器２００は、一定周期で、陀角センサ（ハンドル）、ペダルセンサ（アクセル／ブレーキ）の単位時間当たりの作動量と、速度センサの速度情報を取得する。そして、これらの情報から、急ハンドル、急ブレーキ、急発進とみなされる車両挙動をカウントし、これを運転情報（車両挙動情報）として更新し記憶する。車両挙動は例えば以下のように定義できる。
急ハンドル：一定時間内で操舵角度が一定値以上
急ブレーキ：一定時間内で減速度が一定値以上
急発進：速度ゼロの状態から一定時間内で加速度が一定値以上
【００４１】
車載器２００は、ステップＳ１０４において生体センサ部２６０の情報を取得して生体情報を更新、記憶する。実際上、車載器２００は、一定周期で、ドライバーの各種生体センサから体温、脈拍、血圧、顔、視線、まばたき等の生体情報を取得する。そして、これらの生体情報から、心理生理状態を定義して更新し記憶する。心理生理状態は例えば以下のように定義できる。なお、この定義はＩＴＳスポット３００側で行ってもよい。
高体温：顔表面温度一定値以上
心拍大：脈拍数一定値以上
視線乱：視線ばらつきがあり一定時間前面から視線がずれる
姿勢乱：顔の傾きが一定時間以上継続
開眼少：目を閉じている時間が一定以上
【００４２】
車載器２００は、ステップＳ１０５において一定時間が経過したか否か判断し、一定時間が経過するまでステップＳ１０１〜Ｓ１０４の処理を繰り返す。一定時間が経過すると、車載器２００は、ステップＳ１０５からステップＳ１０６に移り、運転情報と生体情報とをＩＴＳスポット３００へ送信する。
【００４３】
実際には、車載器２００からＩＴＳスポット３００への運転情報と生体情報の送信は、ＩＴＳスポット３００区間ごと、又は、数十秒〜数分ごとに行うようにするとよい。
【００４４】
車載器２００は、ステップＳ１０７において運転が終了したと判断するまで、ステップＳ１０１〜Ｓ１０７の処理を繰り返す。
【００４５】
＜車載器ＩＤと受信した各判定レベル情報との紐付け＞
図６及び図７は、図４のステップＳ１６で行われる、車載器ＩＤと受信した各判定レベル情報との紐付け処理を示すフローチャートである。ここで、図４のステップＳ１６を実現するためには、周辺車両を特定する必要があるが、その特定の方法には例えば以下の２つの方法がある。
【００４６】
・方法１
図６のフローチャートの例は、車両を特定する際に、ナンバープレートを利用する例である。この点について説明する。ＩＴＳスポット３００は、高速道路入り口などで車両のナンバープレートを撮影し、これを車載器ＩＤに紐付けて認識している。そのため、ＩＴＳスポット３００は、車載器ＩＤと共にナンバープレート情報を各車両へ送信することが可能である。よって、ＩＴＳスポット３００は、各車両（車載器２００）に周辺車両のナンバープレート情報を車載器ＩＤに紐付けて送信する。このナンバープレート情報は、記憶部２７０に車載器ＩＤと共に記憶される。
【００４７】
このような前提の基で、車載器２００は、先ず、ステップＳ１６１においてカメラ部２２０で前方の各車両を検出し、ステップＳ１６２において車両のナンバープレートを識別し、ステップＳ１６３においてナンバープレートの文字を認識する。この処理は画像処理部２４３によって行う。次いで、車載器２００は、ステップＳ１６４において、ステップＳ１５で受信した車載器ＩＤと対になるナンバープレート情報を記憶部２７０から取得し、続くステップＳ１６５において、カメラ部２２０で認識したナンバープレートと比較する。ステップＳ１６６ではナンバーが一致したか否かを判断し、一致しない場合にはステップＳ１６７に移り、ステップＳ１６７で肯定結果が得られるまで、つまり記憶部２７０に記憶された全車両の情報との比較が終了するまで探索を続ける。これらの処理は車両探索部２４１で行う。車載器２００は、ステップＳ１６６で肯定結果を得た場合、ステップＳ１６８においてＩＴＳスポット３００から受信した判定レベルと、特定した車両（ナンバー）を周辺車両情報として記憶部２７０に記憶する。
【００４８】
・方法２
図７のフローチャートの例は、車両を特定する際に、車車間通信を利用する例である。この場合には、図８に示したように、通信部２１０に車車間通信部（例えば車車間通信を行うための専用端末）２１１を設け、周辺車両間で車載器ＩＤを互いに送受可能とする。そして、自車両は、前方車両から車車間通信で車載器ＩＤと、通信方向（角度）を入手する。車載器２００ａは、ＩＴＳスポット３００からの受信した受信機ＩＤと上記車車間通信で入手した車載器ＩＤ・通信方向を紐付けて記憶部２７０に記憶する。
【００４９】
このような前提の基で、車載器２００ａは、先ず、ステップＳ１６１’において車車間通信によって各車両の車載器ＩＤと位置情報を取得する。車載器２００ａは、続くステップＳ１６２’において、ＩＴＳスポット３００からの車載器ＩＤと車車間通信の車載器ＩＤとを対応付けることで車両を特定する。車載器２００ａは、続くステップＳ１６３’において、各車載器ＩＤとＩＴＳスポット３００からの受信情報（判定レベル）を記憶部２７０に周辺車両情報として記憶する。車載器２００ａは、続くステップＳ１６４’において自車両から一定距離以上離れた周辺車両を判定し、ステップＳ１６５’において一定距離以上離れた車両の情報を記憶部２７０の周辺車両情報から削除する。
【００５０】
＜表示処理＞
図９は、図４のステップＳ１７で行われる表示処理を示すフローチャートである。
図９のフローチャートを説明する前に、先ず表示の原理を、図１０を参照して説明する。ドライバーの視線位置（眼の位置）ａ（ｘ１，ｙ１，ｚ１）を車室内カメラにより検出する。また、周辺車両の位置情報ｂ（ｘ２，ｙ２，ｚ２）を、カメラ部２２０又は車車間通信部２１１によって検出する。そして、位置ａを基点とした場合の、ドライバーの視線位置からフロントガラスまでの奥行き距離ｚ０、前方車両位置を特定するカメラ部２２０の位置もしくは車車間通信部２１１の自車両受信装置の位置ｃ（ｘ３，ｙ３，ｚ３）から、フロントガラスの投影位置ｄ（ｘ，ｙ，ｚ）を算出する。車載器２００は、このようにして算出した投影位置ｄにＩＴＳスポット３００から受信した周辺車両の情報を表示する。
【００５１】
具体的には、図９に示したように、車載器２００は、先ずステップ１７１において車室内カメラによってドライバーの視線位置ａを検出し、ステップＳ１７２においてカメラ部２２０又は車車間通信部２１１によって周辺車両の位置ｂを検出する。車載器２００は、続くステップＳ１７３においてａとｂを結んだ直線上のガラス面との交点位置ｄを算出する。そして、続くステップＳ１７４において、ステップＳ１７３で算出したガラス面位置の近隣に、ＩＴＳスポット３００から受信した周辺車両の生体状態レベルと運転態様レベルとを投影する。なお本説明において、フロントガラス上に周辺車両情報を表示する処理を述べたが、車両に搭載されているカーナビゲーションシステムや、モニターなどに、同様の手法で周辺車両情報を表示してもよい。
【００５２】
＜心理状態判定処理＞
図１１は、図４のステップＳ１２で行われる心理状態判定処理を示すフローチャートである。
ＩＴＳスポット３００は、ステップＳ１２１において各車両から車載器ＩＤに紐付けられた生体情報を取得し、ステップＳ１２２において車載器ＩＤごとに心理状態レベルを判定し、ステップＳ１２３において心理状態レベルを記憶部３３０の判定結果格納部３３２に記憶する。ＩＴＳスポット３００は、ステップＳ１２４において指定時間が経過したか否かを判断し、指定時間が経過するまでは心理状態レベルを記憶し続けるが、指定時間が経過するとステップＳ１２５に移り、各車両のレベル情報をクリアする。このようにして、ＩＴＳスポット３００は、例えば数十秒間、通過車両に対して心理状態情報を提供し、その後心理状態情報をクリアする。
【００５３】
図１２は、図１１のステップＳ１２２で行われる心理状態レベルの判定処理を詳細に説明したフローチャートである。図１２から分かるように、ＩＴＳスポット３００の心理状態判定部３２２は、心拍、体温、視線、姿勢及び開眼に基づいて、心理状態レベルを判定する。レベル１は不安に対応し、レベル２は体調不良に対応し、レベル３はイライラに対応し、レベル４は平静に対応し、レベル５は注意散漫に対応し、レベル６は眠気に対応する。
【００５４】
＜運転態様判定処理＞
図１３は、図４のステップＳ１３で行われる運転態様判定処理を示すフローチャートである。
ＩＴＳスポット３００は、ステップＳ１３１において各車両から車載器ＩＤに紐付けられた運転情報（車両挙動情報）を取得する。ＩＴＳスポット３００の運転態様判定部３２３は、ステップＳ１３２においてハンドル操作に関する運転情報から急ハンドルの評価値スコア１を算出し、ステップＳ１３３においてアクセル／ブレーキ操作に関する運転情報から急加減速の評価値スコア２を算出する。スコア１、スコア２は、例えば以下のように算出すればよい。
スコア１＝（急ハンドル回数／総走行距離（ｋｍ））×１００
スコア２＝（（急ブレーキ回数＋急発進回数）／総走行距離（ｋｍ））×１００
【００５５】
運転態様判定部３２３は、ステップＳ１３４において、スコア１とスコア２を合算して運転スコアを計算し、これを判定テーブル３３１と照合することで運転態様レベルを取得する。判定テーブル３３１には、例えば図１４に示すように、運転スコアと運転態様レベルとが対応付けられている。
【００５６】
次いで、ＩＴＳスポット３００は、ステップＳ１３５において運転態様レベルを記憶部３３０の判定結果格納部３３２に記憶する。ＩＴＳスポット３００は、ステップＳ１３６において指定時間が経過したか否かを判断し、指定時間が経過するまでは運転態様レベルを記憶し続けるが、指定時間が経過するとステップＳ１３７に移り、各車両の運転態様レベル情報をクリアする。このようにして、ＩＴＳスポット３００は、例えば数十秒間、通過車両に対して運転態様情報を提供し、その後運転態様情報をクリアする。
【００５７】
＜表示例＞
図１５は心理状態レベルの表示例を示し、図１６は運転態様レベルの表示例を示す。図１５及び図１６から分かるように、心理状態レベル及び運転態様レベルは、数値表記、文字表記、マーク表記などを行うことができる。特に、図１５に示したように、心理状態レベルを顔のアイコンによって表記すれば、一目で周辺車両のドライバーの心理状態を把握できるので好適である。
【００５８】
＜実施の形態のまとめ＞
以上説明したように、本実施の形態においては、車載器２００がドライバーの生体情報及び運転情報をＩＴＳスポット３００に送信し、ＩＴＳスポット３００が受信した生体情報及び運転情報に基づいて心理状態レベル及び運転態様レベルを判定し、この心理状態レベル及び運転態様レベルを車載器２００に送信し、車載器２００が受信した心理状態レベル及び運転態様レベルを周辺車両の情報として表示するようにした。
【００５９】
これにより、簡易な構成で周辺車両の情報を安定して表示でき、かつ、運転により役立つ周辺車両の情報を表示できるようになる。
【００６０】
＜他の実施の形態＞
上述の実施の形態は、本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することの無い範囲で、様々な形で実施することができる。
【００６１】
上述の実施の形態では、生体情報から心理状態レベルを判定する処理、及び、運転情報から運転態様レベルを、ＩＴＳスポット３００で行う場合について述べたが、これらの判定処理を車載器２００側で行うようにしてもよい。
【００６２】
つまり、車載器２００に、自車のドライバーの生体情報に基づいて自車のドライバーの心理状態レベル及び運転態様レベルを判定する心理状態判定部及び運転態様判定部を設け、車載器２００が、ＩＴＳスポット３００に心理状態レベル及び運転態様レベルを送信し、ＩＴＳスポットは受信した心理状態レベル及び運転態様レベルを他の車載器２００に送信する。
【００６３】
ただし、実施の形態のように心理状態及び運転態様をＩＴＳスポット３００で行うようにすれば、車載器すべてに判定機能を持たせる場合と比較して、ＩＴＳスポットのみに判定機能を持たせればよいので、実現が容易であるといったメリットがある。
【００６４】
また上述の実施の形態では、心理状態レベルと運転態様レベルの両方を判定により求め、両方を表示する場合について述べたが、一方のみを判定し表示するようにしてもよい。例えば心理状態レベルのみを判定し表示するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本開示に係る周辺車両情報可視化システム、ＩＴＳスポット、及び車載器は、簡易な構成で周辺車両の情報を安定して表示でき、かつ、運転に役立つ周辺車両の情報を表示できる効果を有し、周辺車両情報をリアルタイムで表示するシステムに適用して有用である。
【符号の説明】
【００６６】
１００  周辺車両情報可視化システム
２００  車載器
２１０、３１０  通信部
２２０  カメラ部
２３０  車両センサ部
２４０、３２０  処理部
２４１  車両探索部
２４２  センサ判断部
２４３  画像処理部
２５０  表示部
２６０  生体センサ部
２７０、３３０  記憶部
３００  ＩＴＳスポット（路側機）
３２１  データ収集部
３２２  心理状態判定部
３２３  運転態様判定部
３２４  車載器ＩＤ管理部
３３１  判定テーブル
３３２  判定結果格納部
【図１】
2018055441.tif 000003
【図２】
2018055441.tif 000004
【図３】
2018055441.tif 000005
【図４】
2018055441.tif 000006
【図５】
2018055441.tif 000007
【図６】
2018055441.tif 000008
【図７】
2018055441.tif 000009
【図８】
2018055441.tif 000010
【図９】
2018055441.tif 000011
【図１０】
2018055441.tif 000012
【図１１】
2018055441.tif 000013
【図１２】
2018055441.tif 000014
【図１３】
2018055441.tif 000015
【図１４】
2018055441.tif 000016
【図１５】
2018055441.tif 000017
【図１６】
2018055441.tif 000018