(57)【要約】【課題】複数の計測値を代表する値として、正確な値を容易に得ることができる超音波診断装置を提供する。【解決手段】超音波診断装置は、Ｂモード画像ＢＩと弾性画像ＥＩとが合成された合成画像ＣＩであって、時間的に異なる複数の合成画像ＣＩを並べて表示する表示デバイス６と、表示デバイス６に表示される複数の弾性画像ＣＩにおける同一の部分に、計測を行なう対象となる計測領域Ｒｍを設定する計測領域設定部と、表示デバイス６に表示された複数の合成画像ＣＩのうち、操作者が所望の合成画像ＣＩを特定する入力を受け付ける入力デバイスと、入力デバイスにおいて特定された合成画像ＣＩを除く複数の合成画像ＣＩにおける弾性画像ＥＩに設定された計測領域Ｒｍについて得られる伝搬速度の平均値Ｖａｖの第一代表値ＶＡを算出する第一代表値算出部と、を備える。【選択図】図７
2018000673.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の生体組織に対して送信された超音波のエコー信号に基づいて作成された組織形態画像と、前記生体組織に対して送信された超音波のエコー信号に基づいて作成された計測対象画像とが合成された合成画像であって、時間的に異なる複数の合成画像を並べて表示する表示デバイスと、
該表示デバイスに表示される前記複数の計測対象画像における同一の部分に、前記エコー信号に基づく計測を行なう対象となる計測領域を設定する計測領域設定部と、
前記表示デバイスに表示された前記複数の合成画像のうち、操作者が所望の合成画像を特定する入力を受け付ける入力デバイスと、
該入力デバイスにおいて特定された合成画像を除く前記被検体についての複数の合成画像又は前記入力デバイスにおいて特定された複数の合成画像における計測対象画像に設定された計測領域について得られる複数の計測値の第一代表値を算出する第一代表値算出部と、
を備えることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記表示デバイスには、操作者が前記入力デバイスにおいて前記入力を行なうための操作画像が表示され、
前記入力デバイスが、前記操作画像を用いた所望の合成画像を特定する入力を受け付けると、特定された合成画像を前記表示デバイスから消去する画像表示制御部を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記表示デバイスに、前記第一代表値が表示されることを特徴とする請求項１又は２に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記計測対象画像は、前記エコー信号に基づいて作成されたデータに基づく画像であり、
前記計測領域における前記エコー信号に基づく計測の計測値として、前記計測領域における前記データが示す値の第二代表値を算出する第二代表値算出部を備え、
前記複数の合成画像が表示されている前記表示デバイスには、前記被検体についての複数の合成画像における計測対象画像の前記計測領域における前記第二代表値が表示される
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記計測対象画像についての評価値を算出する評価値算出部を備え、
前記表示デバイスには、前記評価値が所定の基準を満たす計測対象画像を有する合成画像が表示される
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項６】
前記複数の合成画像は、複数のシネメモリに記憶されたデータに基づく画像であり、操作者による入力によって特定された被検体のデータが、前記複数のシネメモリに記憶されたデータのメタデータに基づいて検索されて表示されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項７】
前記表示デバイスには、前記複数の合成画像の各々を識別する識別画像であって、前記複数のシネメモリのうち、どのシネメモリに記憶された合成画像であるかを認識できる識別画像が表示されることを特徴とする請求項６に記載の超音波診断装置。
【請求項８】
操作者が、前記複数の計測対象画像のうちの少なくとも一つにおいて前記計測領域を移動させる入力を受け付ける入力デバイスを備え、
前記計測領域設定部は、前記入力デバイスにおける入力に基づいて、全ての計測対象画像における前記計測領域を移動させる
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項９】
前記生体組織に対して送信された超音波のプッシュパルスによって生じたせん断弾性波を、前記生体組織に対して送信された検出用超音波のエコー信号に基づいて検出して、前記生体組織の弾性データを作成する弾性データ作成部を備え、
計測対象画像は、前記弾性データに基づいて作成される弾性画像であり、
前記計測値は、前記弾性データに基づいて得られる
ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項１０】
前記第一代表値は、前記複数の計測値の統計値であることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項１１】
前記エコー信号に基づいてＢモードデータを作成するＢモードデータ作成部を備え、
前記形態組織画像は、前記Ｂモードデータに基づいて作成されたＢモード画像である
ことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の超音波診断装置
【請求項１２】
前記表示デバイスに表示された複数の合成画像は、記憶デバイスに記憶されたデータに基づく画像の中から選択された画像であることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項１３】
プロセッサーと、表示デバイスと、入力デバイスとを備えることを特徴とする超音波診断装置であって、
前記プロセッサーは、前記表示デバイスに、被検体の生体組織に対して送信された超音波のエコー信号に基づいて作成された組織形態画像と、前記生体組織に対して送信された超音波のエコー信号に基づいて作成された計測対象画像とが合成された合成画像であって、時間的に異なる複数の合成画像を並べて表示させる画像表示制御機能をプログラムによって実行し、
前記入力デバイスは、前記表示デバイスに表示された前記複数の合成画像のうち、操作者が所望の合成画像を特定する入力を受け付け、
さらに、前記プロセッサーは、
前記表示デバイスに表示される前記複数の計測対象画像における同一の部分に、前記エコー信号に基づく計測を行なう対象となる計測領域を設定する計測領域設定機能と、
前記入力デバイスにおいて特定された合成画像を除く前記被検体についての複数の合成画像又は前記入力デバイスにおいて特定された複数の合成画像における計測対象画像に設定された計測領域について得られる複数の計測値の第一代表値を算出する第一代表値算出機能と、
をプログラムによって実行する
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項１４】
プロセッサーと、表示デバイスと、入力デバイスとを備えることを特徴とする超音波診断装置の制御プログラムであって、
前記プロセッサーは、前記表示デバイスに、被検体の生体組織に対して送信された超音波のエコー信号に基づいて作成された組織形態画像と、前記生体組織に対して送信された超音波のエコー信号に基づいて作成された計測対象画像とが合成された合成画像であって、時間的に異なる複数の合成画像を並べて表示させる画像表示制御機能を前記制御プログラムによって実行し、
前記入力デバイスは、前記表示デバイスに表示された前記複数の合成画像のうち、操作者が所望の合成画像を特定する入力を受け付け、
前記制御プログラムは前記プロセッサーに、
前記表示デバイスに表示される前記複数の計測対象画像における同一の部分に、前記エコー信号に基づく計測を行なう対象となる計測領域を設定する計測領域設定機能と、
前記入力デバイスにおいて特定された合成画像を除く前記被検体についての複数の合成画像又は前記入力デバイスにおいて特定された複数の合成画像における計測対象画像に設定された計測領域について得られる複数の計測値の第一代表値を算出する第一代表値算出機能と、
を実行させる
ことを特徴とする超音波診断装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、計測対象画像に設定された計測領域について計測を行なう超音波診断装置及びその制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
被検体に対して超音波を送信して得られたエコー信号に基づいて作成された計測対象画像として、例えば生体組織の弾性を示す弾性画像を表示する超音波診断装置がある。このような超音波診断装置は、エコー信号に基づいて被検体の弾性に関する値を算出し、この値に応じた弾性画像を表示する。
【０００３】
被検体の弾性に関する値を算出する手法として、例えば、生体組織に対して、超音波プローブから音圧の高い超音波パルス、すなわちプッシュパルスを送信して、このプッシュパルスによって生体組織に生じたせん断弾性波（ｓｈｅａｒ  ｗａｖｅ）の伝搬速度や生体組織の弾性値を算出する手法が知られている（例えば、特許文献１参照）。せん断弾性波の伝搬速度のデータや生体組織の弾性値のデータなどの弾性データが得られると、超音波診断装置の表示デバイスに、弾性データに応じた色などを有する弾性画像が表示される。弾性画像は、例えばＢモード画像と合成されて表示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１００９９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、弾性画像に計測領域を設定し、計測領域について、せん断弾性波の伝搬速度や生体組織の弾性値などの計測値を得る場合がある。ここで、生体組織の弾性に応じた正確な伝搬速度や弾性値が得られないことがある。このため、被検体における同じ位置に計測領域を設定し、この計測領域について複数回の計測を行なう。具体的には、複数フレームの弾性画像及びＢモード画像を得て、各々の弾性画像における同じ位置に計測領域を設定して、計測を行なう。そして、複数回の計測によって得られた複数の計測値を代表する値として、例えば中央値（メジアン：ｍｅｄｉａｎ）などを得ることにより、信頼性のある計測値を得ている。
【０００６】
操作者は、計測領域を設定する時に、例えば被検体における同じ位置の弾性画像であるかなど、計測に適した弾性画像であるかを、Ｂモード画像によって確認した後に、計測領域を設定している。従来は、操作者が各々の計測において計測に適した弾性画像であるかを確認し、計測領域を設定している。しかし、新たなフレームの弾性画像及びＢモード画像が得られると、直前の計測において表示されていたＢモード画像を確認することはできないため、新たなフレームの弾性画像が、直前の計測において用いられた弾性画像と同じ位置であるかを確認することは困難である。弾性画像の位置が異なっていると、複数の計測値を代表する値として、正確な値を得ることができない。
【０００７】
また、上述のように、従来は、操作者が各々の計測において計測に適した弾性画像であるかを確認し、計測に適した弾性画像ではないと判断すると、その弾性画像に代えて新たな弾性画像を取得している。しかし、被検体によっては、計測を行なうための最適な弾性画像が得られない場合がある。この場合、操作者は、数枚の弾性画像を取得した後に、計測に最適な弾性画像が得られないと判断し、その後所要数の弾性画像を取得する必要がある。従って、最初に取得された数枚の弾性画像が無駄になり、操作者にとって手間である。また、余計な弾性画像の取得が必要になるために、検査時間が長くなり、被検体にとっても負担になっている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の課題を解決するためになされた一の観点の発明は、被検体の生体組織に対して送信された超音波のエコー信号に基づいて作成された組織形態画像と、前記生体組織に対して送信された超音波のエコー信号に基づいて作成された計測対象画像とが合成された合成画像であって、時間的に異なる複数の合成画像を並べて表示する表示デバイスと、この表示デバイスに表示される前記複数の計測対象画像における同一の部分に、前記エコー信号に基づく計測を行なう対象となる計測領域を設定する計測領域設定部と、前記表示デバイスに表示された前記複数の合成画像のうち、操作者が所望の合成画像を特定する入力を受け付ける入力デバイスと、この入力デバイスにおいて特定された合成画像を除く前記被検体についての複数の合成画像又は前記入力デバイスにおいて特定された複数の合成画像における計測対象画像に設定された計測領域について得られる複数の計測値の第一代表値を算出する第一代表値算出部と、を備えることを特徴とする超音波診断装置である。
【発明の効果】
【０００９】
上記観点の発明によれば、複数の合成画像が並べて表示されるので、操作者は、複数の組織形態画像を比較することにより、複数の計測対象画像が、被検体の同じ部分について得られているか否かを容易に確認することができる。そして、操作者は、例えば前記複数の計測対象画像のうち、他の計測対象画像とは被検体において異なる部分について得られた計測対象画像があると判断した場合、その計測対象画像を有する合成画像を特定する入力を前記入力デバイスにおいて行なう。また、操作者は、前記異なる部分について得られた計測対象画像を有する合成画像以外の複数の合成画像を特定する入力を前記入力デバイスにおいて行なってもよい。前記第一代表値算出部は、前記入力デバイスによる入力によって特定された合成画像を除く複数の合成画像又は前記入力デバイスにおいて特定された複数の合成画像における計測対象画像に設定された複数の計測領域について得られる複数の計測値の第一代表値を算出するので、代表値として、より正確な値を得ることができる。また、複数の合成画像が並べて表示されることにより、操作者は複数の計測対象画像を比較することができる。従って、操作者は、余計な計測対象画像を取得することなく、計測を行なうことができる弾性画像であるかどうかを判断し、より正確な代表値を得ることができる弾性画像を選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態の一例である超音波診断装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】エコーデータ処理部の構成を示すブロック図である。
【図３】表示処理部の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態の一例である超音波診断装置の作用を説明するフローチャートである。
【図５】複数の合成画像が表示された表示デバイスを示す図である。
【図６】カーソルが操作画像に移動した状態の表示デバイスを示す図である。
【図７】第一代表値が表示された状態の表示デバイスを示す図である。
【図８】エコーデータ処理部の構成の他例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について説明する。図１に示す超音波診断装置１は、超音波プローブ２、送受信ビームフォーマ３、エコーデータ処理部４、表示処理部５、表示デバイス６、操作デバイス７、制御部８、記憶デバイス（ｄｅｖｉｃｅ）９を備える。前記超音波診断装置１は、コンピュータ（ｃｏｍｐｕｔｅｒ）としての構成を備えている。
【００１２】
超音波プローブ２は、本発明における超音波プローブの実施の形態の一例であり、被検体の生体組織に対して超音波を送信する。超音波プローブ２においては、特に図示しないが複数の超音波トランスデューサ（ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ）がアジマス（ａｚｉｍｕｔｈ）方向に配列されている。超音波プローブ２により、生体組織にせん断弾性波を生じさせるための超音波パルス（プッシュパルス）が送信される。また、超音波プローブ２により、プッシュパルスによって生体組織に生じたせん断弾性波を検出するための検出用超音波パルスが送信され、そのエコー信号が受信される。
【００１３】
また、超音波プローブ２により、Ｂモード画像を作成するためのＢモード画像用超音波パルスが送信され、そのエコー信号が受信される。
【００１４】
送受信ビームフォーマ３は、制御部８からの制御信号に基づいて、超音波プローブ２を駆動させて所定の送信パラメータ（ｐａｒａｍｅｔｅｒ）を有する前記各種の超音波パルスを送信させる。また、送受信ビームフォーマ３は、超音波のエコー信号について、整相加算処理等の信号処理を行なう。
【００１５】
エコーデータ処理部４は、図２に示すように、Ｂモード処理部４１、伝搬速度算出部４２を有する。Ｂモード処理部４１は、送受信ビームフォーマ３から出力されたエコーデータに対し、対数圧縮処理、包絡線検波処理等のＢモード処理を行い、Ｂモードデータを作成する。Ｂモード処理部４１は、本発明におけるＢモードデータ作成部の実施の形態の一例である。
【００１６】
また、伝搬速度算出部４２は、前記プッシュパルスによって生体組織に生じたせん断弾性波の伝搬速度を算出する。具体的には、伝搬速度算出部４２は、検出用超音波パルスのエコー信号から得られ、送受信ビームフォーマ３から出力されたエコーデータに基づいて、前記せん断弾性波を検出する。そして、伝搬速度算出部４２は、前記せん断弾性波の伝搬速度を算出して、せん断弾性波の伝搬速度を示すデータを作成する。伝搬速度は、後述の表示領域Ｒｄ内から得られたエコーデータに基づいて算出される。従って、表示領域Ｒｄ内におけるせん断弾性波の伝搬速度が算出される。伝搬速度を示すデータは、後述の弾性画像における画素に対応する部分ごとに得られる。
【００１７】
生体組織におけるせん断弾性波の速度は、生体組織の弾性に応じて異なっている。従って、表示領域Ｒｄ内において、生体組織の弾性に応じた伝搬速度を得ることができる。
【００１８】
伝搬速度を示すデータを、弾性データと云うものとする。伝搬速度算出部４２は、本発明における弾性データ作成部の実施の形態の一例である。
【００１９】
表示処理部５は、図３に示すように、Ｂモード画像データ作成部５１、弾性画像データ作成部５２、画像表示制御部５３、評価値算出部５４、計測領域設定部５５、第一代表値算出部５６及び第二代表値算出部５７を有する。Ｂモード画像データ作成部５１は、Ｂモードデータをスキャンコンバータ（ｓｃａｎ  ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）によって走査変換してＢモード画像データを作成する。弾性画像データ作成部５２は、弾性データをスキャンコンバータによって走査変換して弾性画像データを作成する。
【００２０】
画像表示制御部５３は、Ｂモード画像データ及び弾性画像データを合成して合成画像データを作成する。また、画像表示制御部５３は、合成画像データに基づいて、合成画像ＥＩを表示デバイス６に表示させる。合成画像ＥＩは、Ｂモード画像データに基づくＢモード画像ＢＩ及び弾性画像データに基づく弾性画像ＥＩを有する画像である。画像表示制御部５３は、Ｂモード画像ＢＩに設定された表示領域Ｒｄに、弾性画像ＥＩを表示させる。弾性画像ＥＩは、背景のＢモード画像ＢＩが透過する半透明のカラー画像である。このカラー（ｃｏｌｏｒ）画像は、伝搬速度又は弾性値に応じた色を有する画像であり、生体組織の弾性に応じた色を有する。
【００２１】
表示領域Ｒｄは、せん断弾性波が検出される領域であり、この領域において前記検出用超音波パルスの送受信が行われる。
【００２２】
画像表示制御部５３は、リアルタイムのＢモード画像データ及び弾性画像データを合成して合成画像ＥＩを表示させてもよい。また、記憶デバイス９に記憶されたＢモード画像データ及び弾性画像データを合成して合成画像ＥＩを表示させてもよい。また、記憶デバイスに記憶された合成画像データに基づく合成画像ＥＩを表示させてもよい。
【００２３】
Ｂモード画像ＢＩは、本発明における組織形態画像の実施の形態の一例である。また、弾性画像ＥＩは、本発明における計測対象画像の実施の形態の一例である。また、合成画像ＣＩは、本発明における合成画像の実施の形態の一例である。
【００２４】
画像表示制御部５３は、記憶デバイス９に記憶された複数フレームのデータ（Ｂモード画像データ、弾性画像データ、合成画像データ）に基づいて、複数の合成画像ＣＩを表示デバイス６に並べて表示させる（図５参照）。複数フレームのデータは、時間的に異なるフレームのデータである。詳細は後述する。画像表示制御部５３の機能は、本発明における画像表示制御機能の実施の形態の一例である。
【００２５】
評価値算出部５４は、弾性画像ＥＩについての評価値を算出する。詳細は後述する。評価値算出部５４は、本発明における評価値算出部の実施の形態の一例である。
【００２６】
計測領域設定部５５は、弾性データに基づく計測値を得る対象となる計測領域Ｒｍを弾性画像ＥＩに設定する。詳細は後述する。計測領域設定部５５は、本発明における計測領域設定部の実施の形態の一例である。また、計測領域設定部５５の機能は、本発明における計測領域設定機能の実施の形態の一例である。
【００２７】
第一代表値算出部５６は、複数の合成画像ＣＩの弾性画像ＥＩに設定された計測領域Ｒｍについて得られる複数の計測値の第一代表値を算出する。詳細は後述する。計測領域Ｒｍについて得られる計測値は、第二代表値算出部５７で得られる第二代表値である。第二代表値算出部５７は、第二代表値として、計測領域Ｒｍにおける弾性データが示す値の代表値を算出する。詳細は後述する。第一代表値算出部５６は、本発明における第一代表値算出部の実施の形態の一例である。また、第一代表値算出部５６の機能は、本発明における第一代表値算出機能の実施の形態の一例である。また、第二代表値算出部５７は、本発明における第二代表値算出部の実施の形態の一例である。
【００２８】
表示デバイス６は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）や有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどである。表示デバイス６は、本発明における表示デバイスの実施の形態の一例である。
【００２９】
操作デバイス７は、特に図示しないが、ユーザーからの指示や情報の入力を受け付けるデバイスである。操作デバイス７は、操作者からの指示や情報の入力を受け付けるボタン及びキーボード（ｋｅｙｂｏａｒｄ）などを含み、さらにトラックボール（ｔｒａｃｋｂａｌｌ）等のポインティングデバイス（ｐｏｉｎｔｉｎｇ  ｄｅｖｉｃｅ）などを含んで構成されている。操作デバイス７は、本発明における入力デバイスの実施の形態の一例である。
【００３０】
制御部８は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等のプロセッサーである。この制御部８は、記憶デバイス９に記憶されたプログラムを読み出し、超音波診断装置１の各部を制御する。例えば、制御部８は、記憶デバイス９に記憶されたプログラムを読み出し、読み出されたプログラムにより、送受信ビームフォーマ３、エコーデータ処理部４及び表示処理部５の機能を実行させる。
【００３１】
制御部８は、送受信ビームフォーマ３の機能のうちの全て、エコーデータ処理部４の機能のうちの全て及び表示処理部５の機能のうちの全ての機能をプログラムによって実行してもよいし、一部の機能のみをプログラムによって実行してもよい。制御部８が一部の機能のみを実行する場合、残りの機能は回路等のハードウェアによって実行されてもよい。
【００３２】
なお、送受信ビームフォーマ３、エコーデータ処理部４及び表示処理部５の機能は、回路等のハードウェアによって実現されてもよい。
【００３３】
記憶デバイス９は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ：ハードディスクドライブ）や、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体メモリ（Ｍｅｍｏｒｙ）などである。記憶デバイス９は、シネメモリ（ｃｉｎｅ  ｍｅｍｏｒｙ）を含む。記憶デバイス９は、本発明における記憶デバイスの実施の形態の一例である。
【００３４】
超音波診断装置１は、記憶デバイス９として、ＨＤＤ、ＲＡＭ及びＲＯＭの全てを有していてもよい。また、記憶デバイス９は、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ）やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）などの可搬性の記憶媒体であってもよい。
【００３５】
制御部８によって実行されるプログラムは、記憶デバイス９を構成するＨＤＤやＲＯＭなどの非一過性の記憶媒体に記憶されている。また、プログラムは、記憶デバイス９を構成するＣＤやＤＶＤなどの可搬性を有し非一過性の記憶媒体に記憶されていてもよい。
【００３６】
次に、本例の超音波診断装置１の作用について図４のフローチャートに基づいて説明する。
【００３７】
先ず、図４のステップＳ１においては、検査対象の被検体Ｐについて、複数フレームの合成画像が取得される。具体的には、超音波プローブ２からＢモード画像用超音波パルスの送信が行われる。そして、このＢモード画像用超音波パルスのエコー信号に基づいて、Ｂモードデータ及びＢモード画像データが作成され、表示デバイス６にＢモード画像ＢＩが表示される。また、Ｂモード画像ＢＩに表示領域Ｒｄが設定された後に、超音波プローブ２から被検体に対してプッシュパルスの検出用超音波パルスの送信が開始される。そして、検出用超音波パルスのエコー信号に基づいて弾性データが作成され、表示領域Ｒｄに弾性画像ＥＩが表示された合成画像ＣＩが、表示デバイス６に表示される。このステップＳ１では、リアルタイムの合成画像ＣＩが表示デバイス６に表示される。
【００３８】
ステップＳ１では、被検体Ｐについて複数フレームの合成画像ＣＩが取得される。すなわち、同一の被検体について異なる時間における複数の合成画像ＣＩが取得される。複数フレームの合成画像ＣＩのデータは、シネメモリに記憶される。複数フレームの合成画像ＣＩのデータは、複数の異なるシネメモリに記憶されてもよい。
【００３９】
次に、ステップＳ２では、図５に示すように複数の合成画像ＣＩが表示デバイス６に表示される。画像表示制御部５３は、操作者による複数の合成画像ＣＩを表示させる入力を操作デバイス７が受け付けると、ステップＳ１でシネメモリに記憶されたデータに基づいて、複数の合成画像ＣＩを並べて表示させる。本例では、９枚の合成画像ＣＩが表示されている。ただし、９枚に限られるものではない。
【００４０】
複数の合成画像ＣＩを表示させる入力は、被検体Ｐを特定する入力が含まれる。被検体Ｐ以外の被検体についてのデータがシネメモリに記憶されている場合、画像表示制御部５３は、前記入力によって特定された被検体Ｐについて取得されたデータを、前記シネメモリにおいて検索してこれを読み出し、読み出したデータに基づく合成画像ＣＩを表示させる。画像表示制御部５３は、シネメモリに記憶されたデータ（合成画像データ、Ｂモード画像データ、弾性画像データ）のメタデータ（ｍｅｔａ  ｄａｔａ、付帯情報）を参照して、被検体Ｐのデータを検索する。被検体Ｐのデータが複数の異なるシネメモリに記憶されている場合、画像表示制御部５３は、複数の異なるシネメモリの各々において被検体Ｐのデータを検索する。
【００４１】
画像表示制御部５３は、表示された複数の合成画像ＣＩの各々を識別する識別画像Ｉｄを、表示デバイスに表示させてもよい。複数の異なるシネメモリに記憶されたデータに基づく複数の合成画像ＣＩが表示される場合、画像表示制御部５３は、どのシネメモリに記憶された合成画像ＣＩであるかを認識できる識別画像Ｉｄを表示させてもよい。図５では、複数の合成画像ＣＩの左上に、識別画像Ｉｄとして、「１：１」、「１：２」、「１：３」、「１：４」、「２：１」、「２：２」、「２：３」、「３：１」、「３：２」が表示されている。コロン（「：」）の左側がシネメモリの番号を示し、コロンの右側が、あるシネメモリにおける各々の合成画像に固有の番号（例えばフレーム番号）である。合成画像に固有の番号は、シネメモリに記憶された順番を示していてもよい。例えば、「１：１」であれば、シネメモリ１における１番目の合成画像ＣＩを示す。識別画像Ｉｄは、本発明における識別画像の実施の形態の一例である。
【００４２】
画像表示制御部５３は、シネメモリに記憶された被検体Ｐの合成画像ＣＩのうち、評価値算出部５４が算出する評価値が所定の基準を満たす合成画像ＣＩのみを選択して読み出し、表示させる。前記評価値は、合成画像ＣＩにおける弾性画像ＥＩが、生体組織の弾性を正確に反映している程度を示す値である。例えば、評価値算出部５４は、評価値として、せん断弾性波による生体組織の変位に比例する値を算出する。せん断弾性波による生体組織の変位は、前記検出用超音波パルスのエコーデータにおいて検出される。
【００４３】
せん断弾性波が小さいほど、検出用超音波パルスのエコー信号においてＳ／Ｎが悪化し、せん断弾性波の正確な検出が困難となる。これにより、より正確なせん断弾性波の伝搬速度の算出が困難になる。従って、せん断弾性波による生体組織の変位が小さいほど小さい値となる評価値が算出される。評価値が小さいほど、前記伝搬速度及び前記弾性値の信頼度が低く、評価値が大きいほど、前記伝搬速度及び前記弾性値の信頼度が高い。
【００４４】
前記変位に比例する値は、画素毎に算出されてもよい。この場合、評価値算出部５４は、評価値として、表示領域Ｒｄ内における変位に比例する値の合計値を算出する。
【００４５】
画像表示制御部５３は、前記評価値が所定の閾値以上である合成画像ＣＩを表示させる。
【００４６】
なお、画像表示制御部５３は、シネメモリに記憶された被検体Ｐの合成画像ＣＩのうち、操作者によって選択された合成画像ＣＩを表示させてもよい。
【００４７】
画像表示制御部５３は、シネメモリに記憶された合成画像ＣＩのうち、評価値が所定の基準を満たす全ての合成画像ＣＩを一画面に表示させなくてもよい。画像表示制御部５３は、評価値が所定の基準を満たす合成画像ＣＩのうち、予め決められた枚数の合成画像ＣＩのみを一画面に表示させてもよい。この枚数としては、一画面に表示された時に、合成画像ＣＩの各々を観察しやすい大きさで表示することができる枚数（本例では９枚）が設定される。一画面に表示されない合成画像ＣＩについては、操作者が画面を送ることによって表示される。
【００４８】
画像表示制御部５３は、シネメモリに記憶された合成画像ＣＩの全体ではなく、一部分を拡大して表示させる。図５では、画像表示制御部５３は、合成画像ＣＩのうち、表示領域Ｒｄの近傍の部分を拡大して表示させている。ただし、画像表示制御部５３は、このように表示領域Ｒｄの近傍の部分を拡大して表示させるのではなく、合成画像ＣＩの全体を表示させてもよい。
【００４９】
計測領域設定部５５は、弾性画像ＥＩに計測領域Ｒｍを設定して表示する。計測領域Ｒｍは、本例では円で囲まれる領域である。計測領域設定部５４は、複数の弾性画像ＥＩにおける同一の部分に、計測領域Ｒｍを設定する。弾性画像ＥＩにおいて計測領域Ｒｍが設定される位置は、予めプログラムとして記憶されているものとする。
【００５０】
第二代表値算出部５７は、計測領域Ｒｍにおける画素の各々の弾性データが示す値の第二代表値として、例えば計測領域Ｒｍにおける画素の各々の弾性データが示す伝搬速度の平均値Ｖａｖを算出する。画像表示制御部５３は、複数の弾性画像の各々の前記伝搬速度の平均値Ｖａｖを表示デバイス６に表示させる。図５では、伝搬速度の平均値Ｖａｖは、表示デバイス６において、複数の弾性画像ＣＩが表示されている部分の左側に表示されている。
【００５１】
本例では、シネメモリに記憶された合成画像ＣＩのうち、評価値が所定の基準を満たす全ての合成画像ＣＩにおける伝搬速度の平均値Ｖａｖが表示される。本例では、１２個の伝搬速度の平均値Ｖａｖが表示デバイスに表示されている。従って、表示デバイス６に表示されている合成画像ＣＩにおける伝搬速度の平均値Ｖａｖの他、表示デバイス６に表示されていない合成画像ＣＩにおける伝搬速度の平均値Ｖａｖも表示されている。ただし、表示デバイス６に表示された合成画像ＣＩにおける伝搬速度の平均値Ｖａｖのみが表示されてもよい。
【００５２】
第一代表値算出部５６は、表示デバイス６に表示された伝搬速度の平均値Ｖａｖの代表値を、第一代表値ＶＡとして算出する。例えば、第一代表値ＶＡは、表示デバイス６に表示された伝搬速度の平均値Ｖａｖの中央値（メジアン：ｍｅｄｉａｎ）Ｖｍｅ及び前記伝搬速度の平均値ＶａｖのＩＱＲ（Ｉｎｔｅｒｑｕａｒｔｉｌｅ  Ｒａｎｇｅ）の値Ｖｉｑである。また、画像表示制御部５３は、第一代表値ＶＡを表示デバイス６に表示させる。第一代表値ＶＡは、伝搬速度の平均値Ｖａｖの下側に表示されている。
【００５３】
画像表示制御部５３は、複数の合成画像ＣＩのうち、後述する第一代表値の算出から除外する合成画像ＣＩを操作者が特定する入力であって、なおかつ表示デバイス６から消去する合成画像ＣＩを操作者が特定する入力を行なうための操作画像ＯＩを表示デバイス６に表示させる。操作画像ＯＩは、本例では「×」の図形からなる画像であり、合成画像ＣＩの各々の右上に表示される。操作画像ＯＩは、本発明における操作画像の実施の形態の一例である。
【００５４】
次に、ステップＳ３においては、操作者によって計測領域Ｒｍを移動させる入力が操作デバイス７において行なわれたか否かを制御部８が判定する。操作者は、表示デバイス６に表示された合成画像ＣＩにおける計測領域Ｒｍの位置を観察して、適切な伝搬速度の平均値Ｖａｖが得られる位置に、計測領域Ｒｍが設定されていなければ、トラックボール等を用いて計測領域Ｒｍを移動させる入力を行なう。
【００５５】
ステップＳ３において、計測領域Ｒｍを移動させる入力があったと判定された場合（ステップＳ３において、「ＹＥＳ」）、ステップＳ４へ移行する。このステップＳ４では、計測領域設定部５４は、操作デバイス７における入力に基づいて計測領域Ｒｍを移動させる。操作者は、複数の合成画像ＣＩの弾性画像ＥＩにおける計測領域のうち、一つの計測領域Ｒｍのみをトラックボール等を用いて移動させる入力を行なう。この入力に基づいて、計測領域設定部５４は、全ての弾性画像ＥＩにおける計測領域Ｒｍを同時に同じ位置に移動させる。計測領域設定部５４は、表示デバイス６に表示された弾性画像ＥＩにおける計測領域Ｒｍと、表示デバイス６に表示されていない弾性画像ＥＩにおける計測領域Ｒｍとを同じ位置に移動させる。
【００５６】
ステップＳ４において計測領域Ｒｍの移動が行われると、ステップＳ５では、第二代表値算出部５７が、新たに設定された計測領域Ｒｍについての第二代表値（伝搬速度の平均値Ｖａｖ）を再算出する。また、第一代表値算出部５６は、新たに設定された計測領域Ｒｍについての第一代表値ＶＡを再算出する。画像表示制御部５３は、再算出された第二代表値及び第一代表値ＶＡを表示デバイス６に表示させる。
【００５７】
ステップＳ５において第二代表値及び第一代表値ＶＡが再算出され表示された場合又はステップＳ３において、計測領域Ｒｍの移動がない場合（ステップＳ３において、「ＮＯ」）、ステップＳ６へ移行する。ステップＳ６では、操作デバイス７において、後述する第一代表値の算出から除外する合成画像ＣＩを操作者が特定する入力であって、なおかつ表示デバイス６から消去する合成画像ＣＩを操作者が特定する入力（以下、「消去入力」という）が操作デバイス７において行なわれたか否かを制御部８が判定する。本例では、消去入力は、表示デバイス６から消去する合成画像ＣＩを選択する入力である。例えば、前記消去入力は、トラックボールを用いて図６に示すようにカーソルＣＵを操作画像ＯＩに移動させ、ボタンを押す動作である。前記消去入力は、本発明において操作者が所望の合成画像を特定する入力の実施の形態の一例である。
【００５８】
操作者は、表示デバイス６に表示された合成画像ＣＩの中から前記特定を行なう。前記評価値が所定の基準を満たし、表示デバイス６に表示されていない合成画像ＣＩがある場合、操作者はこの合成画像ＣＩを、画面を送って表示させ、消去入力が必要な合成画像を特定する。
【００５９】
操作者は、例えば表示デバイス６に表示されたＢモード画像ＢＩを見比べることによって、被検体Ｐにおける同一の断面についての合成画像ＣＩが得られているかを確認する。複数のＢモード画像ＢＩが、一画面に並べて表示されているので、操作者は同一の断面についての合成画像ＣＩであるか否かを容易に判断することができる。そして、操作者は、異なる断面についての合成画像ＣＩに対して消去入力を行なう。
【００６０】
また、操作者は、伝搬速度の平均値Ｖａｖを見比べて、異常な値となっている伝搬速度の平均値Ｖａｖがあった場合、対応する合成画像ＣＩに対して消去入力を行なう。
【００６１】
ステップＳ６において、消去入力が行われたと判定された場合（ステップＳ６において、「ＹＥＳ」）、ステップＳ７へ移行する。このステップＳ７では、画像表示制御部５３は、ステップＳ６において特定された合成画像ＣＩを表示デバイス６から消去する。画像表示制御部５３は、表示デバイス６から消去した合成画像ＣＩに対応する伝搬速度の平均値Ｖａｖを、表示デバイス６から消去してもよい。ただし、画像表示制御部５３は、ステップＳ６において特定された合成画像ＣＩは表示させたまま、この合成画像ＣＩにおける操作画像ＯＩを消去したり、操作画像ＯＩの表示形態を変更したりしてもよい。
【００６２】
ステップＳ７において合成画像ＣＩが表示デバイス６から消去されると、ステップＳ８では、画像表示制御部５３は、消去された合成画像ＣＩに代わり、図７に示すように、新たに識別画像Ｉｄが「３：３」である合成画像ＣＩを表示させる。また、第一代表値算出部５６は、消去された合成画像ＣＩの第二代表値を除き、第一代表値ＶＡを再算出する。画像表示制御部５３は、再算出された第一代表値ＶＡを表示デバイス６に表示させる。
【００６３】
ステップＳ８の処理が行われた場合又はステップＳ６において消去入力が行われない場合（ステップＳ６において、「ＮＯ」）、ステップＳ９へ移行する。ステップＳ９では、制御部８が処理を終了するか否かを判定する。例えば、操作デバイス７が処理を終了する入力を受け付けた場合、制御部８は処理を終了すると判定し（ステップＳ９において「ＹＥＳ」）、処理が終了する。一方、制御部８が処理を終了しないと判定した場合、ステップＳ３の処理へ戻る。
【００６４】
以上説明した本例によれば、操作者は、表示デバイス６において、一画面に表示された複数の合成画像ＣＩを見比べて、第一代表値ＶＡとして生体組織の弾性に応じた正確な値を得ることができない恐れがある合成画像ＣＩを容易に削除することができる。これにより、生体組織の弾性に応じたより正確な第一代表値ＶＡを得ることができる。
【００６５】
また、操作者は、複数の弾性画像ＥＩを比較して、計測を行なうことができる弾性画像であるかどうかを判断し、より正確な代表値を得ることができる弾性画像を選択することができる。
【００６６】
以上、本発明を前記実施形態によって説明したが、本発明はその主旨を変更しない範囲で種々変更実施可能なことはもちろんである。例えば、エコーデータ処理部４は、図８に示すように、Ｂモード処理部４１、伝搬速度算出部４２の他、弾性値算出部４３を有していてもよい。弾性値算出部４３は、プッシュパルスが送信された生体組織の弾性値（ヤング率（Ｐａ：パスカル））を、前記伝搬速度に基づいて算出し、弾性値を示すデータを作成する。弾性値を示すデータも、後述の弾性画像における画素に対応する部分ごとに得られる。弾性値を示すデータも、弾性データと云うものとする。すなわち、本願明細書において、弾性データは、伝搬速度を示すデータ及び弾性値を示すデータを含む。伝搬速度算出部４２及び弾性値算出部４３は、本発明における弾性データ作成部の実施の形態の一例である。
【００６７】
また、第一代表値算出部５６によって算出される第一代表値は、複数の第二代表値の統計値であればよく、複数の伝搬速度の平均値Ｖａｖの中央値やＩＱＲに限られるものではない。例えば、第一代表値は、複数の伝搬速度の平均値であってもよい。
【００６８】
また、評価値算出部５４が算出する評価値は、上述のものに限られない。
【００６９】
また、ステップＳ６において、表示デバイス６から消去する合成画像ＣＩが選択されるのではなく、操作者が、表示デバイス６から消去しない合成画像ＣＩを、操作デバイス７を用いて表示デバイス６において選択してもよい。この場合、選択された合成画像について、第一代表値ＶＡが再算出される。表示デバイス６から消去しない合成画像ＣＩを選択する入力は、操作者が所望の合成画像を特定する入力の実施の形態の一例である。
【００７０】
また、複数の合成画像ＣＩの弾性画像ＥＩにおける計測領域のうち、一つの計測領域Ｒｍのみをトラックボール等を用いて移動させる入力が行われると、その計測領域Ｒｍのみが移動してもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１  超音波診断装置
６  表示デバイス
７  操作デバイス
８  制御部
９  記憶デバイス
４１  Ｂモード処理部
４２  伝搬速度算出部
４３  弾性値算出部
５３  画像表示制御部
５４  評価値算出部
５５  計測領域設定部
５６  第一代表値算出部
５７  第二代表値算出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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