(57)【要約】      （修正有）【課題】簡易な構成により検体ラックの搬送経路の水平出しを効率的に実施することができる自動分析装置を提供する。【解決手段】水平方向にレーザを出射するレーザ発光部１８、２２と、レーザが通過する貫通穴２５，２６，２７，２８，２９、３０，３１，３２とを備え、前記貫通穴を通過したレーザをレーザ受光部２０、３３，３４が受光するとその旨の信号を出力する。【選択図】図２
2018128344.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体を分析する自動分析装置であって、
前記検体を載置する検体載置部、
前記検体載置部が搬送される際に通過する搬送経路、
レーザ光を出射するレーザ発光部、
前記レーザ光を受光するレーザ受光部、
を備え、
前記搬送経路は、前記レーザ光が通過することができる貫通穴を有するとともに、水平面に対する前記搬送経路の傾きを調整するアジャスタを有し、
前記レーザ発光部は、前記水平面に対する前記搬送経路の傾きによらず前記水平面に対して平行な方向に前記レーザ光を出射するように構成されており、
前記レーザ受光部は、前記搬送経路が前記水平面に対して平行であるとき前記レーザ光が前記貫通穴を通過して前記レーザ受光部に到達し、前記搬送経路が前記水平面に対して平行でないときは到達しない位置に設置されており、
前記レーザ受光部は、前記レーザ光を受光したときその旨を通知する信号を出力することにより、前記搬送経路が前記水平面に対して平行である旨を通知する
ことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記レーザ発光部は、
前記レーザ光を出射する発光素子を有する本体、
前記本体を貫通する柱体、
前記柱体の両端をそれぞれ支持する第１支持柱および第２支持柱、
を有し、
前記本体は、前記第１支持柱と前記第２支持柱により、前記柱体を回転軸として回転可能に支持されている
ことを特徴とする請求項１記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記搬送経路は、前記第１支持柱と前記第２支持柱をそれぞれ挿入することにより前記レーザ発光部を固定する固定穴を有し、
前記レーザ発光部は、前記固定穴に対して着脱自在に構成されている
ことを特徴とする請求項２記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記アジャスタは、前記搬送経路の底面に配置されている
ことを特徴とする請求項１記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記搬送経路は、
前記検体載置部を前記搬送経路に対して投入する投入経路、
前記検体が分析される位置まで前記検体載置部を移動させる移動経路、
前記検体が分析された後に前記検体載置部を収納する収納経路、
を有し、
前記投入経路、前記移動経路、および前記収納経路は、互いに壁によって区画されており、
前記貫通穴は、前記投入経路と前記移動経路との間の前記壁、および前記移動経路と前記収納経路との間の前記壁の、少なくともいずれかに設けられている
ことを特徴とする請求項１記載の自動分析装置。
【請求項６】
前記投入経路は前記移動経路の一端に配置されるとともに、前記収納経路は前記移動経路の他端に配置されており、
前記貫通穴は、前記投入経路と前記移動経路との間の前記壁、および前記移動経路と前記収納経路との間の前記壁に設けられている
ことを特徴とする請求項５記載の自動分析装置。
【請求項７】
前記自動分析装置は、前記投入経路と前記収納経路が一体になって形成された投入収納経路を備え、
前記投入収納経路は、前記移動経路の一端に配置されており、
前記貫通穴は、前記投入収納経路と前記移動経路との間の前記壁に設けられている
ことを特徴とする請求項５記載の自動分析装置。
【請求項８】
前記アジャスタは、前記移動経路の底面の４隅にそれぞれ設けられており、
前記レーザ発光部は、前記レーザ光として第１レーザ光を出射する第１発光器と、前記レーザ光として第２レーザ光を出射する第２発光器とを有し、
前記レーザ発光部は、前記第１レーザ光と前記第２レーザ光が互いに異なる平行な光路に沿って進行するように構成されており、
前記貫通穴は、前記第１レーザ光が通過する第１穴と、前記第２レーザ光が通過する第２穴とを有する
ことを特徴とする請求項５記載の自動分析装置。
【請求項９】
前記レーザ発光部は、前記レーザ光を出射する方向を変更することができるように構成されている
ことを特徴とする請求項１記載の自動分析装置。
【請求項１０】
前記検体載置部は、前記搬送経路に嵌合してスライドすることにより移動する検体ラックとして構成されている
ことを特徴とする請求項１記載の自動分析装置。
【請求項１１】
前記搬送経路は、前記レーザ受光部を挿入することにより前記レーザ受光部を固定する第２固定穴を有し、
前記レーザ受光部は、前記第２固定穴に対して着脱自在に構成されている
ことを特徴とする請求項１記載の自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検体を分析する自動分析装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置は、臨床検査の分野において広く知られている。自動分析装置は、被検査者から採取した尿や血液などのサンプルを、試薬と混合して反応させることにより色調の変化を生じさせ、その変化を分光光度計によって測定する。
【０００３】
自動分析装置を据え付ける際には、装置が水平となるようにすることが重要である。具体的には、装置内に設置した水準器の水平状態を目視しながら装置底面４隅に設けられたアジャスタの高さを手動で調整することにより、装置の水平出しをするのが一般的な手法である。
【０００４】
下記特許文献１は、自動分析装置の水平出しについて記載している。同文献は、『簡単に反応槽の水平出しを行うことができる自動分析装置及びその水平出し方法を提供する。』ことを課題として、『被検試料を反応容器４に分注するサンプル分注プローブ１６と、第１及び第２の試薬を反応容器４に分注する第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５と、被検試料及び試薬の混合液を測定温度に保持する熱媒体８１を収容する反応槽８２と、各分注プローブに対応して反応槽８２に設けられた水平出し部８２ａａ，８２ａｂ，８２ａｃと、各分注プローブの熱媒体８１との接触時にその液面を検出する液面検出器１８ａ，１８ｂ，１８ｃとを備え、各水平出し部の上方から前記液面の検出位置まで下移動した各分注プローブの距離を求め、求めた各距離及び各水平出し部の位置の情報に基づいて、反応槽８２の水平出しを行うための高さ調整量を算出する。』という技術を記載している（要約参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２４８４１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
自動分析装置のなかには、検体を架設した検体ラックを搬送機構によって移動させるものがある。このような自動分析装置において、搬送経路が水平面に対して傾いていると、搬送経路の途中で検体ラックが引っかかり、装置動作が停止するなどの不具合が生じる可能性がある。したがって、検体と試薬を混同する箇所のみならず、検体ラックの搬送経路を水平出しすることも重要である。
【０００７】
作業者が水準器を目視しながら装置底面の４隅に設置したアジャスタの高さを手動で調整する方法は、水準器の設置個所を変えながら必要に応じて複数のアジャスタの高さを調整する工程が必要である。したがって、作業効率が低下する傾向がある。特に作業者が少なく装置が複数台である場合は、作業負担がさらに大きくなる。また、作業者ごとに調整精度がばらつく可能性もある。
【０００８】
他方で上記特許文献１記載の方法は、水平出しのための大がかりな機構や部品を新たに自動分析装置に対して組み込む必要があるので、装置コストが上昇し易い。また上記特許文献１は、検体を検査する箇所の水平出しについて記載したものであり、搬送経路の水平出しについては考慮されていない。
【０００９】
本発明は、上記のような課題に鑑みてなされたものであり、簡易な構成により検体ラックの搬送経路の水平出しを効率的に実施することができる自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る自動分析装置は、水平方向にレーザを出射するレーザ発光部と、前記レーザが通過する貫通穴とを備え、前記貫通穴を通過した前記レーザをレーザ受光部が受光するとその旨の信号を出力する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る自動分析装置によれば、新たに大がかりな機構や部品を自動分析装置に対して組み込むことなく、搬送経路の水平出しを効率的に実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態１に係る自動分析装置１００の構成を示す上面図である。
【図２】レーザ光を用いて水平出しを実施するための構成を示す上面図である。
【図３】レーザ発光部１８の構成を示す図である。
【図４】レーザ受光部２０の構成を示す図である。
【図５】移動経路３の斜視図である。
【図６】投入経路２の水平高さを調整する手順を説明するフローチャートである。
【図７】移動経路３の水平高さと収納経路４の水平高さを調整する手順を説明するフローチャートである。
【図８】実施形態２に係る自動分析装置１００の構成を示す上面図である。
【図９】レーザ光を用いて水平出しを実施するための構成を示す上面図である。
【図１０】投入収納経路４９の水平高さを調整する手順を説明するフローチャートである。
【図１１】移動経路３の水平高さを調整する手順を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
＜実施の形態１＞
図１は、本発明の実施形態１に係る自動分析装置１００の構成を示す上面図である。自動分析装置１００は、投入経路２、移動経路３、収納経路４、分析部５を備える。投入経路２は、検体を架設した検体ラック１を投入するための経路である。移動経路３は、検体ラック１が分析部５に向かって移動する経路である。収納経路４は、検査後の検体ラック１が収納箇所へ向かって移動する経路である。分析部５は、検体を試薬と混合することにより分析する。検体ラック１は、搬送経路に嵌合してスライドすることにより移動するように形成されている。
【００１４】
図１において、検体ラック１を投入してから収納するまでの移動経路を矢印で示す。図面内の方向を明確にするため、図面に向かって右向きをＸ軸正方向とし、図面に向かって上向きをＹ軸正方向とする。
【００１５】
投入経路２は、水平面に対する高さを調整するためのアジャスタ６〜９を、底面の４隅に備えている。移動経路３も同様のアジャスタ１０〜１３を底面４隅に備えている。収納経路４も同様のアジャスタ１４〜１７を備えている。各アジャスタを用いることにより、ＸＹ軸それぞれに沿った各経路の傾きを調整することができる。
【００１６】
図２は、レーザ光を用いて水平出しを実施するための構成を示す上面図である。以下図２を用いて、検体ラック１の投入から収納に至る搬送経路を水平出しするための構成について説明する。
【００１７】
投入経路２は、レーザ発光部１８、レーザ受光部２０、レーザ発光部２２、貫通穴２５および２６を備える。レーザ発光部１８は、光軸１９に沿って−Ｙ方向に対してレーザ光を出射する動作と、光軸２３に沿って＋Ｘ方向に対してレーザ光を出射する動作とを切り替えることができる。例えばレーザ発光部１８を回転可能に構成することによりこれを実現することができる。レーザ発光部２２は、光軸２４に沿って＋Ｘ方向に対してレーザ光を出射する。レーザ受光部２０は、投入経路２のＹ軸方向水平高さが正しく調整されている（Ｙ軸方向において水平）ときに限りレーザ発光部１８からレーザ光を受光できる位置に配置されている。貫通穴２５は、投入経路２のＸ軸方向水平高さが正しく調整されている（Ｘ軸方向において水平）ときに限りレーザ発光部１８から出射されたレーザ光が通過する位置に配置されている。貫通穴２６は、投入経路２のＸ軸方向水平高さが正しく調整されている（Ｘ軸方向において水平）ときに限りレーザ発光部２２から出射されたレーザ光が通過する位置に配置されている。
【００１８】
移動経路３は、貫通穴２７〜３０を備える。貫通穴２７と２８は、移動経路３のＸ軸方向水平高さが正しく調整されている（Ｘ軸方向において水平）ときに限りレーザ発光部１８から出射されたレーザ光が通過する位置に配置されている。貫通穴２９と３０は、移動経路３のＸ軸方向水平高さが正しく調整されている（Ｘ軸方向において水平）ときに限りレーザ発光部２２から出射されたレーザ光が通過する位置に配置されている。
【００１９】
収納経路４は、貫通穴３１と３２、レーザ受光部３３と３４、レーザ発光部３５、レーザ受光部３７を備える。貫通穴３１は、収納経路４のＸ軸方向水平高さが正しく調整されている（Ｘ軸方向において水平）ときに限りレーザ発光部１８から出射されたレーザ光が通過する位置に配置されている。貫通穴３２は、収納経路４のＸ軸方向水平高さが正しく調整されている（Ｘ軸方向において水平）ときに限りレーザ発光部２２から出射されたレーザ光が通過する位置に配置されている。レーザ受光部３３は、収納経路４のＸ軸方向水平高さが正しく調整されている（Ｘ軸方向において水平）ときに限りレーザ発光部１８からレーザ光を受光できる位置に配置されている。レーザ受光部３４は、収納経路４のＸ軸方向水平高さが正しく調整されている（Ｘ軸方向において水平）ときに限りレーザ発光部２２からレーザ光を受光できる位置に配置されている。レーザ発光部３５は、光軸３６に沿って−Ｙ方向に対してレーザ光を出射する。レーザ受光部３７は、収納経路４のＹ軸方向水平高さが正しく調整されている（Ｙ軸方向において水平）ときに限りレーザ発光部３５からレーザ光を受光できる位置に配置されている。
【００２０】
図３は、レーザ発光部１８の構成を示す図である。他のレーザ発光部（２２、３５）も同じ構成を備えるので、以下ではレーザ発光部１８について説明する。図３左図はレーザ発光部１８の正面図、図３右図はレーザ発光部１８の側面図、図３下図は投入経路２のうちレーザ発光部１８を設置する箇所を示す図である。
【００２１】
レーザ発光部１８は、レーザ発光素子を埋め込んだ本体３８、第１支持柱３９、第２支持柱４０を有する。本体３８は、中央を貫通する柱体を有する。第１支持柱３９と第２支持柱４０は、その柱体の両端をそれぞれ支持する。本体３８は、柱体を回転軸として回転することができるように、各支持柱によって支持される。これら構成により、レーザ発光部１８は２点支持振り子の原理にしたがって、設置面の傾きによらず常に水平方向に対してレーザ光を出射することができる。出射方向を安定させるため、本体３８の下方に重りを付加してもよい。
【００２２】
投入経路２は、固定穴４１と４２を有する。第１支持柱３９と第２支持柱４０をそれぞれこれらの固定穴に対して挿入することにより、レーザ発光部１８を投入経路２に対して固定することができる。レーザ発光部１８（２２と３５も同様）は、固定穴４１と４２に対して着脱自在に構成されている。したがって自動分析装置１００を据え付ける際に、作業者がレーザ発光部１８を持ち込んで作業することができる。収納経路４も同様の固定穴を有する。
【００２３】
図４は、レーザ受光部２０の構成を示す図である。他のレーザ受光部（３３、３４、３７）も同じ構成を備えるので、以下ではレーザ受光部２０について説明する。図４左図はレーザ受光部２０の正面図、図４右図はレーザ受光部２０の側面図、図４下図は投入経路２のうちレーザ受光部２０を設置する箇所を示す図である。
【００２４】
レーザ受光部２０は、レーザ受光素子を埋め込んだ本体４３、支持柱４４と４５を備える。本体４３は、支持柱４４と４５により支持される。投入経路２は、固定穴４６と４７を有する。支持柱４４と４５をこれらの固定穴に対して挿入することにより、レーザ受光部２０を投入経路２に対して固定することができる。レーザ受光部２０（３３、３４、３７も同様）は、固定穴４６と４７に対して着脱自在に構成されている。収納経路４も同様の固定穴を有する。
【００２５】
固定穴４６と４７は、投入経路２がＹ軸方向において水平であるときのみレーザ受光部２０がレーザ発光部１８からレーザ光を受光できる位置に配置されている。収納経路４が有する各固定穴も同様に、収納経路４がＸ軸方向において水平であるときのみレーザ受光部３３と３４がそれぞれレーザ光を受光できる位置に配置され、収納経路４がＹ軸方向において水平であるときのみレーザ受光部３７がレーザ光を受光できる位置に配置されている。受光素子の向きについては後述する。
【００２６】
図５は、移動経路３の斜視図である。貫通穴２７〜３０の径は、投入経路２・移動経路３・収納経路４の全ての水平高さが正しく調整されているときのみレーザ光が貫通できるように、あらかじめ調整されている。したがって、レーザ発光部１８からのレーザ光が光軸２３に沿って貫通穴２７と２８を通過するとともに、レーザ発光部２２からのレーザ光が光軸２４に沿って貫通穴２９と３０を通過したときのみ、レーザ受光部３３と３４がそれぞれレーザ光を受光できる。レーザ受光部３３と３４は、受光したときその旨の信号を出力する。これにより作業者は各経路が水平であることを確認できる。
【００２７】
図６は、投入経路２の水平高さを調整する手順を説明するフローチャートである。以下図６の各ステップについて説明する。
【００２８】
（図６：ステップＳ１１０）
作業者は、自動分析装置１００を設置する箇所に投入経路２を設置し、レーザ発光部１８の設置高さが設定値となるように、アジャスタ７を用いて調整する。レーザ発光部１８の設置高さは、レーザ光が貫通穴２５を通過できるようにあらかじめ定められている。さらに作業者は、レーザ受光部２０を設置する。レーザ受光素子は、レーザ受光部２０が固定穴４６と４７に対して正しく挿入されると水平方向を向くようにあらかじめ構成されているが、例えば支持柱４４と４５が破損するなどによりレーザ受光素子の向きがずれる可能性がある場合は、水準器などを用いてマニュアルでレーザ受光素子（すなわち本体４３）の向きを調整してもよい。作業者は、その他のレーザ受光部（３３、３４、３７）についても同様に設置および調整する。
【００２９】
（図６：ステップＳ１２０）
作業者は、レーザ発光部１８からレーザ光を−Ｙ方向へ照射する。作業者は、アジャスタ６を用いて投入経路２のＹ軸方向の水平高さを調整することにより、レーザ受光部２０がレーザ光を受光できるようにする。
【００３０】
（図６：ステップＳ１３１）
作業者は、レーザ発光部１８からレーザ光を＋Ｘ方向へ照射する。作業者は、アジャスタ８を用いて投入経路２のＸ軸方向の水平高さを調整することにより、レーザ光が貫通穴２５を通過できるようにする。
【００３１】
（図６：ステップＳ１３２）
作業者は、レーザ発光部２２からレーザ光を＋Ｘ方向へ照射する。作業者は、アジャスタ９を用いて投入経路２のＸ軸方向の水平高さを調整することにより、レーザ光が貫通穴２６を通過できるようにする。
【００３２】
図７は、移動経路３の水平高さと収納経路４の水平高さを調整する手順を説明するフローチャートである。以下図７の各ステップについて説明する。
【００３３】
（図７：ステップＳ１４１）
作業者は、アジャスタ１０と１１を用いて移動経路３のＸ軸方向の水平高さを調整することにより、レーザ発光部１８から照射されたレーザ光が貫通穴２７と２８を通過するようにする。
【００３４】
（図７：ステップＳ１４２）
作業者は、アジャスタ１２と１３を用いて移動経路３のＸ軸方向の水平高さを調整することにより、レーザ発光部２２から照射されたレーザ光が貫通穴２９と３０を通過するようにする。
【００３５】
（図７：ステップＳ１５１）
作業者は、アジャスタ１４と１５を用いて収納経路４のＸ軸方向の水平高さを調整することにより、レーザ発光部１８から照射されたレーザ光が貫通穴３１を通過してレーザ受光部３３が受光できるようにする。
【００３６】
（図７：ステップＳ１５２）
作業者は、アジャスタ１６と１７を用いて収納経路４のＸ軸方向の水平高さを調整することにより、レーザ発光部２２から照射されたレーザ光が貫通穴３２を通過してレーザ受光部３４が受光できるようにする。さらに作業者は、その状態を保ちつつレーザ発光部３５からレーザ光を照射し、アジャスタ１６と１７を用いて収納経路４のＹ軸方向の水平高さを調整することにより、レーザ受光部３７がレーザ光を受光できるようにする。
【００３７】
＜実施の形態１：まとめ＞
本実施形態１に係る自動分析装置１００は、常に水平方向にレーザ光を照射するレーザ発光部１８（２２、３５）を用いることにより、水準器を置き換えながら水平高さを調整することなく、搬送経路の水平出しを効率的に実施することができる。また各レーザ発光部からレーザ光を同時に照射することにより、投入経路２・移動経路３・収納経路４の水平高さを同時に確認することができるので、作業効率がさらに向上する。さらには、各レーザ発光部は常にレーザ光を水平に出射するので、作業者ごとのずれを抑制することができる。
【００３８】
本実施形態１において、レーザ受光部が受光したときその旨を例えば音などの信号によって通知することにより、複数個所を目視確認する手間を軽減することができる。これにより作業者の人数を抑制できる。
【００３９】
＜実施の形態２＞
図８は、本発明の実施形態２に係る自動分析装置１００の構成を示す上面図である。本実施形態２において、投入経路２と収納経路４は一体化され、投入収納経路４９として構成されている。投入収納経路４９は、移動経路３の一端に配置されている。投入収納経路４９は、水平高さを調整するためのアジャスタ５２〜５５を底面４隅に備えている。その他の構成は実施形態１と同様であるので、以下では投入収納経路４９に関する差異点について主に説明する。
【００４０】
図９は、レーザ光を用いて水平出しを実施するための構成を示す上面図である。以下図９を用いて、検体ラック１の投入から収納に至る搬送経路を水平出しするための構成について説明する。
【００４１】
投入収納経路４９は、レーザ発光部６０と６４、レーザ受光部６２、貫通穴６７と６８を有する。レーザ発光部６０、６４は、実施形態１のレーザ発光部１８、２２と同様のものであり、それぞれ光軸６５と６６に沿ってレーザ光を出射する。レーザ発光部６０はさらに、光軸６１に沿ってレーザ光を出射することもできる。レーザ受光部６２は、実施形態１のレーザ受光部２０と同様のものである。貫通穴６７、６８は、実施形態１の貫通穴２５、２６と同様のものである。したがって、投入収納経路４９が水平であるときに限り、レーザ受光部６２はレーザ光を受光し、また貫通穴６７と６８をレーザ光が通過する。
【００４２】
移動経路３は、貫通穴６９と７０、レーザ受光部７１と７２を備える。貫通穴６９と７０の径は、投入収納経路４９・移動経路３の全ての水平高さが正しく調整されているときのみレーザ光が貫通できるように、あらかじめ調整されている。レーザ受光部７１と７２は、実施形態１のレーザ受光部２０と同様のものである。レーザ受光部７１と７２は、移動経路３の水平高さが正しく調整されているときのみレーザ光を受光できる位置に配置されている。
【００４３】
図１０は、投入収納経路４９の水平高さを調整する手順を説明するフローチャートである。以下図１０の各ステップについて説明する。
【００４４】
（図１０：ステップＳ２１０）
作業者は、自動分析装置１００を設置する箇所に投入収納経路４９を設置し、レーザ発光部６０の設置高さが設定値となるように、アジャスタ５２を用いて調整する。レーザ発光部６０の設置高さは、レーザ光が貫通穴６７を通過できるようにあらかじめ定められている。作業者はさらに、実施形態１と同様に各レーザ受光部を設置する。
【００４５】
（図１０：ステップＳ２２０）
作業者は、レーザ発光部６０からレーザ光を−Ｙ方向へ照射する。作業者は、アジャスタ５５を用いて投入収納経路４９のＹ軸方向の水平高さを調整することにより、レーザ受光部６２がレーザ光を受光できるようにする。
【００４６】
（図１０：ステップＳ２３１）
作業者は、レーザ発光部６０からレーザ光を＋Ｘ方向へ照射する。作業者は、アジャスタ５３を用いて投入収納経路４９のＸ軸方向の水平高さを調整することにより、レーザ光が貫通穴６７を通過できるようにする。
【００４７】
（図１０：ステップＳ２３２）
作業者は、レーザ発光部６４からレーザ光を＋Ｘ方向へ照射する。作業者は、アジャスタ５４を用いて投入収納経路４９のＸ軸方向の水平高さを調整することにより、レーザ光が貫通穴６８を通過できるようにする。
【００４８】
図１１は、移動経路３の水平高さを調整する手順を説明するフローチャートである。以下図１１の各ステップについて説明する。
【００４９】
（図１１：ステップＳ２４１）
作業者は、アジャスタ１０と１１を用いて移動経路３のＸＹ軸方向の水平高さを調整することにより、レーザ発光部６０から照射されたレーザ光が貫通穴６９を通過し、レーザ受光部７１が受光できるようにする。
【００５０】
（図１１：ステップＳ２４２）
作業者は、アジャスタ１２と１３を用いて移動経路３のＸＹ軸方向の水平高さを調整することにより、レーザ発光部６４から照射されたレーザ光が貫通穴７０を通過し、レーザ受光部７２が受光できるようにする。
【００５１】
＜実施の形態２：まとめ＞
本実施形態２に係る自動分析装置１００も、実施形態１と同様の効果を発揮できる。さらに本実施形態２においては、投入経路と収納経路が一体化されているので、水平出しのための作業工程が少なくなり、設置作業をさらに効率化することができる。
【００５２】
＜本発明の変形例について＞
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【符号の説明】
【００５３】
１：検体ラック
２：投入経路
３：移動経路
４：収納経路
５：分析部
６〜１７：アジャスタ
１８：レーザ発光部
２０：レーザ受光部
２２：レーザ発光部
２５〜３２：貫通穴
３３〜３４：レーザ受光部
３５：レーザ発光部
３７：レーザ受光部
３８：本体
３９：第１支持柱
４０：第２支持柱
４１〜４２：固定穴
４３：本体
４４〜４５：支持柱
４６〜４７：固定穴
４９：投入収納経路
５２〜５５：アジャスタ
６０：レーザ発光部
６２：レーザ受光部
６４：レーザ発光部
６７〜７０：貫通穴
７１〜７２：レーザ受光部
【図１】
2018128344.tif 000003
【図２】
2018128344.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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