(57)【要約】【課題】表示を視認するどの対象に向けたメッセージなのかを確実に判別できるようにする。【解決手段】車両の窓部に表示を行うＨＵＤ装置５００と、ＨＵＤ装置５００による表示を視認する対象の位置を取得する位置取得部と、対象の位置に応じて、ＨＵＤ装置５００により表示する画像の歪みを補正する歪補正処理部４０６と、を備える、車両の表示システム置が提供される。表示を視認する対象の位置に応じて画像の歪みが補正されるため、表示を視認するどの対象に向けたメッセージなのかを確実に判別することが可能となる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられた表示装置と、
前記表示装置による表示を視認する対象の位置を取得する位置取得部と、
前記対象の位置に応じて、前記表示装置により表示する画像の歪みを補正する歪補正処理部と、
を備えることを特徴とする、車両の表示システム。
【請求項２】
前記歪補正処理部は、前記対象が複数存在する場合は、複数の前記対象の位置に応じて、前記表示装置により表示する画像の歪みを補正することを特徴とする、請求項１に記載の車両の表示システム。
【請求項３】
前記歪補正処理部は、複数の前記対象の距離が所定値よりも小さい場合は、複数の前記対象の中間位置を前記対象の位置として、前記表示装置により表示する画像の歪みを補正することを特徴とする、請求項２に記載の車両の表示システム。
【請求項４】
前記歪補正処理部は、複数の前記対象の距離が所定値以上の場合は、複数の前記対象のうち前記車両に近い前記対象の位置に応じて、前記表示装置により表示する画像の歪みを補正することを特徴とする、請求項２に記載の車両の表示システム。
【請求項５】
ドライバが車外の前記対象を認識したか否かを判定するドライバ認識判定部を備え、
前記歪補正処理部は、前記ドライバが車外の前記対象を認識した場合は、前記対象の位置に応じて、前記表示装置により表示する画像の歪みを補正することを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載の車両の表示システム。
【請求項６】
前記歪補正処理部は、前記ドライバが車外の前記対象を認識していない場合は、前記ドライバの位置に応じて、前記表示装置により表示する画像の歪みを補正することを特徴とする、請求項５に記載の車両の表示システム。
【請求項７】
前記歪補正処理部は、前記ドライバの位置に応じて前記表示装置により表示する画像の歪みを補正した後、所定時間が経過した場合は、前記対象の位置に応じて前記表示装置により表示する画像の歪みを補正することを特徴とする、請求項６に記載の車両の表示システム。
【請求項８】
前記表示装置による表示を制御し、前記歪補正処理部によって歪みが補正された画像を表示する制御を行う表示制御部を更に備えることを特徴とする、請求項１〜７のいずれかに記載の車両の表示システム。
【請求項９】
車両に設けられた表示装置を有する車両の表示システムの制御方法であって、
前記表示装置による表示を視認する対象の位置を取得するステップと、
前記対象の位置に応じて、前記表示装置により表示する画像の歪みを補正するステップと、
を備えることを特徴とする、車両の表示システムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の表示システム及び車両の表示システムの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば下記の特許文献１には、表示ガラスパネルの両面に画像を表示できるようし、表示ガラスパネルの外側の面には、車両の周囲に知らせるためのメッセージが表示されることが記載されている。
【０００３】
また、近時では、顔の画像情報に基づいて人の状態を認識する技術が一般的となっている。例えば、下記の非特許文献１には、顔認識により運転中のドライバの状態を監視する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−５２７１９号公報
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】丸山  勇人、松岡  敦子、“ドライバーモニタシステムの紹介”、２０１２年１１月、ＯＫＩテクニカルレビュー  第２２０号  Ｖｏｌ．７９  Ｎｏ．２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献に記載された技術では、表示ガラスパネルの外側に表示されるメッセージが誰に向けて発したメッセージであるかを判別することは困難である
【０００７】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、表示を視認するどの対象に向けたメッセージなのかを確実に判別することが可能な、新規かつ改良された車両の表示システム及び車両の表示システムの制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、車両に設けられた表示装置と、前記表示装置による表示を視認する対象の位置を取得する位置取得部と、前記対象の位置に応じて、前記表示装置により表示する画像の歪みを補正する歪補正処理部と、を備える、車両の表示システムが提供される。
【０００９】
前記歪補正処理部は、前記対象が複数存在する場合は、複数の前記対象の位置に応じて、前記表示装置により表示する画像の歪みを補正するものであっても良い。
【００１０】
また、前記歪補正処理部は、複数の前記対象の距離が所定値よりも小さい場合は、複数の前記対象の中間位置を前記対象の位置として、前記表示装置により表示する画像の歪みを補正するものであっても良い。
【００１１】
また、前記歪補正処理部は、複数の前記対象の距離が所定値以上の場合は、複数の前記対象のうち前記車両に近い前記対象の位置に応じて、前記表示装置により表示する画像の歪みを補正するものであっても良い。
【００１２】
また、ドライバが車外の前記対象を認識したか否かを判定するドライバ認識判定部を備え、前記歪補正処理部は、前記ドライバが車外の前記対象を認識した場合は、前記対象の位置に応じて、前記表示装置により表示する画像の歪みを補正するものであっても良い。
【００１３】
また、前記歪補正処理部は、前記ドライバが車外の前記対象を認識していない場合は、前記ドライバの位置に応じて、前記表示装置により表示する画像の歪みを補正することを特徴とするものであっても良い。
【００１４】
また、前記歪補正処理部は、前記ドライバの位置に応じて前記表示装置により表示する画像の歪みを補正した後、所定時間が経過した場合は、前記対象の位置に応じて前記表示装置により表示する画像の歪みを補正するものであっても良い。
【００１５】
また、前記表示装置による表示を制御し、前記歪補正処理部によって歪みが補正された画像を表示する制御を行う表示制御部を更に備えるものであっても良い。
【００１６】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、車両に設けられた表示装置を有する車両の表示システムの制御方法であって、前記表示装置による表示を視認する対象の位置を取得するステップと、前記対象の位置に応じて、前記表示装置により表示する画像の歪みを補正するステップと、を備える、車両の表示システムの制御方法が提供される。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、表示を視認するどの対象に向けたメッセージなのかを確実に判別することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両システムの構成を示す模式図である。
【図２】自発光中間膜を用いたＨＵＤ装置を示す模式図である。
【図３】ドライバセンサがドライバを撮影している状態を示す模式図である。
【図４】ドライバの顔領域に基づいて、顔が向いている角度等を算出する様子を示す模式図である。
【図５】表示を見せたい対象を車両内のドライバとして歪みを補正した場合を示す模式図である。
【図６】図８に示す対象Ａに向けて歪みを補正した例を示す模式図である。
【図７】図８に示す対象Ｂに向けて歪みを補正した例を示す模式図である。
【図８】車両外に存在する対象Ａ、対象Ｂと車両との位置関係を示す模式図である。
【図９】対象が複数存在する場合の歪み補正の例を示す模式図である。
【図１０】対象が複数存在する場合の歪み補正の例を示す模式図である。
【図１１】対象が複数存在する場合の歪み補正の例を示す模式図である。
【図１２】ドライバが車両外の対象に気付いたか否かを判定する手法を示す模式図である。
【図１３】本実施形態に係る車両システムで行われる処理を示すフローチャートである。
【図１４】対象が複数存在する場合の歪み補正の例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２０】
図１は、本発明の一実施形態に係る車両の表示システム１０００の構成を示す模式図である。車両の表示システム１０００は、基本的には自動車などの車両に構成されるシステムである。図１に示すように、車両の表示システム１０００は、車外センサ１００、ドライバセンサ２００、制御装置４００、ＨＵＤ装置５００、スピーカ６００、シート振動部７００を有して構成されている。
【００２１】
車外センサ１００は、ステレオカメラ、単眼カメラ、ミリ波レーダ、赤外線センサ等から構成され、自車両周辺の人や車両などの位置、速度を測定する。車外センサ１００がステレオカメラから構成される場合、ステレオカメラは、ＣＣＤセンサ、ＣＭＯＳセンサ等の撮像素子を有する左右１対のカメラを有して構成され、車両外の外部環境を撮像し、撮像した画像情報を制御装置４００へ送る。一例として、ステレオカメラは、色情報を取得可能なカラーカメラから構成され、車両のフロントガラスの上部に設置される。
【００２２】
ＨＵＤ（Ｈｅａｄ−  ｕｐ  Ｄｉｓｐｌａｙ）装置５００は、人間の視野に直接情報を映し出す表示装置であって、自動車のフロントガラスやリアガラスなどのガラス上に実像を表示する。ＨＵＤは虚像を表示する装置が一般的に知られているが、本実施形態では、実像を映し出す表示装置を用いる。ＨＵＤ装置５００は、実像を表示しているため、視野角がほぼ３６０°あり、車内外から表示を視認することが可能である。
【００２３】
ＨＵＤ装置５００として、より具体的には、図２に示すような自発光中間膜５１０を用いる装置を用いることができる。この場合、車両のフロントガラス、リアガラス等において、表裏の２枚のガラス５２０で挟むように自発光中間膜５１０を配置する。自発光中間膜５１０には発光材料が含まれており、車内に設置するプロジェクター５３０からレーザ光を照射すると、照射された部分が発光し、文字や画像が表示される。表示物は全角度からの視認性を有し、運転席以外の席や、車両外部からも視認することができる。なお、ＨＵＤ装置５００は、自発光タイプのデバイスを車両のガラスに配置することで構成することもできる。この場合、例えば有機ＥＬ素子を用いた透明スクリーン、または透過型液晶装置等を用いることもできる。また、表示デバイスとして、ＨＵＤ装置５００以外のデバイスを用いても良く、例えばインパネに設置した大型液晶装置やＬＥＤ表示装置などを用いても良い。なお、以下では、表示装置として車両の窓部（ガラス）に表示を行うＨＵＤ装置５００を例に挙げて説明するが、本発明に係る表示装置はこれに限定されるものではなく、車両の内部又は外部に設けられた表示装置の全ての態様を含む。例えば、本実施形態に係る表示装置は、車両外部の窓部以外（ボディーなど）に設けられていても良く、車両内部の窓部以外（インパネ、座席など）に設けられていても良い。また、車両の内部に設けられた表示装置と車両の外部に設けられた表示装置は一体であっても良いし、別体であっても良い。
【００２４】
ドライバセンサ２００は、カメラ、視線センサ、モーションセンサ等から構成され、ドライバ（運転者）の頭や腕の動き、視線方向などを測定する。ドライバセンサ２００がカメラから構成される場合、カメラが撮像した画像を画像処理することで、頭や腕の動き、視線方向などを取得する。ドライバセンサ２００が視線センサから構成される場合、角膜反射法などの方法により視線検出を行う。着座センサ３００は、車両内の各座席に設けられ、座席に人が座ったか否かを判定する。スピーカ６００は、ＨＵＤ装置５００によって車両の内外へ警告を表示する際に、車両の内外へ警告音を発生させる。シート振動部７００は、車両の座席に設けられ、ＨＵＤ装置５００によって車両内へ警告を表示する際に、座席を振動することでドライバ、同乗者へ警告を行う。
【００２５】
制御装置４００は、車外センサ１００、ドライバセンサ２００等が検出した情報に基づいて、ＨＵＤ装置５００による表示を制御する。このため、制御装置４００は、環境情報取得部４０２、ドライバ情報取得部４０４、歪補正処理部４０６、環境状態判定部４０７、距離判定部４１０、ドライバ認識判定部４１２、ＨＵＤ制御部（表示制御部）４１４を有している。なお、制御装置４００の各構成要素は、回路（ハードウェア）、またはＣＰＵなどの中央演算処理装置とこれを機能させるためのプログラム（ソフトウェア）によって構成されることができる。
【００２６】
環境情報取得部（位置取得部）４０２は、車外センサ１００を構成するステレオカメラの左右１組のカメラによって撮像した左右１組のステレオ画像対に対し、対応する位置のずれ量から三角測量の原理によって対象物までの距離情報を生成して取得することができる。同時に、環境情報取得部４０２は、画像情報から被写体の位置情報を取得することができる。また、環境情報取得部４０２は、三角測量の原理によって生成した距離情報に対して、周知のグルーピング処理を行い、グルーピング処理した距離情報を予め設定しておいた三次元的な立体物データ等と比較することにより、立体物データや白線データ等を検出する。これにより、制御装置３００は、人物、他車両、一時停止の標識、停止線、ＥＴＣゲートなどを認識することもできる。
【００２７】
また、環境情報取得部４０２は、三角測量の原理によって生成した人物、他車両との距離情報を用いて、人物や他車両との距離の変化量、相対速度を算出することができる。距離の変化量は、単位時間ごとに検知されるフレーム画像間の距離を積算することにより求めることができる。また、相対速度は、単位時間ごとに検知される距離を当該単位時間で割ることにより求めることができる。
【００２８】
このように、環境情報取得部４０２は、車外センサ１００から得られる車両外の画像情報を取得して画像分析処理を行い、画像情報を分析して車両外の環境情報を取得する。
【００２９】
図３は、ドライバセンサ２００がカメラから構成される場合に、ドライバセンサ２００がドライバを撮影している状態を示す模式図である。図３に示すように、ドライバセンサ２００は、一例としてステアリングコラムの上部に設置される。
【００３０】
ドライバセンサ２００がカメラから構成される場合、ドライバセンサ２００によって撮影された画像は、制御装置４００に入力される。ドライバ情報取得部４０４は、入力画像からエッジ検出、顔検出等の画像処理技術を用いてドライバの顔領域を取得し、顔領域に基づいて顔向きを取得する。
【００３１】
図４は、検出されたドライバの顔領域１０に基づいて、顔が向いている角度等を算出する様子を示す模式図である。画像情報から得られるドライバの顔領域１０に基づいて、ドライバの顔向きが予め定めた領域を外れているか否かをモニタリングすることで、脇見の可能性を判定することができる。なお、ドライバの顔領域１０は、目、鼻、口など顔の各部位の特徴点の位置情報から設定できる。また、顔向きは、一例として、正面から見た時の目の間隔を基準とし、この基準と画像情報から得られる目の間隔とを比較することで推定することができる。画像情報から得られる目の間隔が基準値よりも小さい程、顔向きが正面から横向きにずれていると判断できる。
【００３２】
図４の右下には、検知結果２０を示している。検知結果２０には、縦軸に「顔の上下方向の角度」、横軸に「顔の左右方向の角度」を表示しており、×印３０は検知された顔向きを示している。検知結果２０において斜線を付した中央部の矩形は、ドライバが正面を向いていると判断する正面領域２２を示し、検知された顔向き（×印３０）が正面領域２２から左右の脇見領域２４に変化した場合、脇見の可能性があると判定する。正面領域２２と脇見領域２４を区別するしきい値は左右±２０°程度とすることができるが、適宜変更可能である。
【００３３】
制御装置４００の環境状態判定部４０７は、環境情報取得部４０２が取得した環境情報に基づいて、車両外の環境情報を判定する。特に、環境状態判定部４０７は、車両外の対象として人物の状態を判定することができる。距離判定部４１０は、環境情報取得部４０２が取得した距離情報に基づいて、車両外の対象と車両との距離、対象同士の距離の大きさを判定する。ドライバ認識判定部４１２は、環境情報取得部４０２が取得した車両外の対象（人物）の位置と、ドライバ情報取得部４０４が取得したドライバの顔向き（又は視線）の方向に基づいて、ドライバが対象に気付いたか否かを判定する。
【００３４】
歪補正処理部４０６は、ＨＵＤ装置５００による表示を視認する対象の位置に応じて、ＨＵＤ装置５００により表示する画像の歪みを補正する処理を行う。ＨＵＤ制御部（表示制御部）４１４は、ＨＵＤ装置５００による表示を制御し、歪補正処理部４０６によって補正された画像をＨＵＤ装置５００に表示するための処理を行う。ＨＵＤ制御部４１４は、環境状態判定部４０７、距離判定部４１０、ドライバ認識判定部４１２の判定結果に基づいて、ＨＵＤ装置５００による表示を制御することができる。
【００３５】
本実施形態では、ＨＵＤ装置５００により、車両周辺の状況に応じて車内外の誰を対象とした表示なのかが分かるように表示を行う。この際、車両のフロントガラスの傾きや歪みに対し、表示を見せたい対象に向けて表示が見やすくなるように画像を補正する。これにより、表示を見せたい対象以外からは画像が歪んで表示されるため、車内外の誰に向けた表示なのかを容易に判断できる。
【００３６】
また、表示を見せたい対象が複数存在する場合は、対象同士位置の中心地点に向けて歪みを補正して車外表示を行う。但し、対象同士の距離が離れている場合は、距離が近い対象に向けて優先的に車外表示をする。
【００３７】
更に、ドライバセンサ２００が検出した情報に基づいて、ドライバが対象に気付いていない場合は、表示を見せたい対象をドライバとし、ドライバ向けに歪みを補正した画像を表示する。ドライバが対象に気付いた場合は、車両外の対象に向けて歪みを補正した画像を表示する。
【００３８】
図５〜図７は、歪補正処理部４０６により車両内外の対象に向けて歪みを補正した例を示す模式図である。また、図８は、車両外に存在する対象Ａ、対象Ｂと車両との位置関係を示す模式図である。なお、図８では対象Ａ、対象Ｂの双方を図示しているが、対象Ａ、対象Ｂのいずれか一方のみが存在するものとする。図５は、表示を見せたい対象を車両内のドライバとして歪みを補正した場合を示す模式図である。図５に示すように、元の表示図形４０が正方形であるものとすると、フロントガラス１１０の傾斜、曲面と、ドライバの位置とに合わせて、表示図形４０の歪みを補正した画像４２をフロントガラス１１０に表示する。図５に示すように、フロントガラス１１０の傾斜によってフロントガラス１１０の上部ほどドライバに近くなるため、フロントガラス１１０の上部ほど画像４２の横幅が小さくなるように表示図形４０が補正される。また、フロントガラス１１０の曲面によって発生する表示図形１０の歪みが補正される。これにより、ドライバは、フロントガラス１１０に表示された画像１２を視認すると、表示図形１０と同様に正方形の図形として認識することができる。
【００３９】
図６は、図８に示す対象Ａに向けて歪みを補正した例を示す模式図である。図６に示すように、元の表示図形４０が正方形であるものとすると、フロントガラス１１０の傾斜、曲面と、対象Ａの位置とに合わせて、表示図形１０の歪みを補正した画像４４がフロントガラス１１０に表示される。これにより、対象Ａが画像４４を見た場合に、対象Ｂは、フロントガラス１１０の傾斜、曲面による歪みが補正された状態で画像４４を視認することができ、表示図形４０と同様に正方形の図形として認識することができる。特に、画像４４では、右上の領域Ａ１が右上方向に伸びた形状とされているため、フロントガラス１１０の傾斜による表示図形４０の歪みを補正することができる。従って、歪みが補正された画像４４を視認した対象Ａは、画像４４が自身に向けた表示であると認識できる。一方、対象Ａ以外の位置から画像４４を見ると、元の表示図形４０が不自然に歪んで見えるため、対象Ａ以外の対象は、画像４４が自身に向けた表示でないと認識できる。
【００４０】
図７は、図８に示す対象Ｂに向けて歪みを補正した例を示す模式図である。図７に示すように、元の表示図形４０が正方形であるものとすると、フロントガラス１１０の傾斜、曲面と、対象Ｂの位置とに合わせて、表示図形４０の歪みを補正した画像４６がフロントガラス１１０に表示される。これにより、対象Ｂが画像４６を見た場合に、対象Ｂは、フロントガラス１１０の傾斜、曲面による歪みが補正された状態で元の表示図形４０を視認することができ、表示図形４０と同様に正方形の図形として認識することができる。特に、画像４６では、左上の領域Ａ２が左上方向に伸びた形状とされているため、フロントガラス１１０の傾斜による表示図形４０の歪みを補正することができる。従って、歪みが補正された画像４６を視認した対象Ｂは、画像４６が自身に向けた表示であると認識できる。一方、対象Ｂ以外の位置から画像４６を見ると、元の表示図形４０が不自然に歪んで見えるため、対象Ｂ以外の対象は、画像１６が自身に向けた表示でないと認識できる。
【００４１】
図９、図１０及び図１４は、対象が複数存在する場合の歪み補正の例を示す模式図である。ここで、図９は、対象として対象Ａと対象Ｂの２人が存在する例を示しており、対象Ａと対象Ｂとの間の距離Ｌｓ［ｍ］が所定のしきい値Ｙ［ｍ］よりも小さい場合を示している。図９に示すように、対象Ａと対象Ｂの距離が比較的小さい場合は、対象Ａと対象Ｂの中間地点Ｃに向けて歪みを補正する。つまり、元の表示図形４０が正方形であるものとすると、フロントガラス１１０の傾斜、曲面と中間地点Ｃの位置に合わせて表示図形４０の歪みを補正した画像をフロントガラス１１０に表示する。図１４は、対象として対象Ａと対象Ｂと対象Ｃの３人が存在する例を示しており、３人のうち最も離れている対象Ａと対象Ｂとの間の距離Ｌｓ［ｍ］が所定のしきい値Ｙ［ｍ］よりも小さい場合を示している。図１４に示すように、３人以上の対象が存在する場合においても、最も離れている対象同士の距離が比較的小さい場合は、対象Ａ、対象Ｂ、及び対象Ｃの中間地点Ｄに向けて歪みを補正する。つまり、元の表示図形４０が正方形であるものとすると、フロントガラス１１０の傾斜、曲面と中間地点Ｄの位置に合わせて表示図形４０の歪みを補正した画像をフロントガラス１１０に表示する。
【００４２】
図１０は、対象として対象Ａと対象Ｂの２人が存在する例を示しており、対象Ａと対象Ｂとの間の距離Ｌｓが所定のしきい値Ｙ［ｍ］以上の場合を示している。図１０に示すように、対象Ａと対象Ｂの距離が比較的大きい場合は、車両７００との距離が近い対象Ａに向けて歪みを補正する。つまり、元の表示図形４０が正方形であるものとすると、フロントガラス１１０の傾斜、曲面と対象Ａの位置に合わせて表示図形４０の歪みを補正した画像をフロントガラス１１０に表示する。
【００４３】
図１１は、歪補正処理部４０６が歪みを補正する際に用いるテーブル８００を示す模式図である。図１１に示すように、対象の位置に応じて、フロントガラス１１０のｘ方向（水平方向）、ｙ方向（フロントガラス１１０の傾斜に沿った上方向）の補正量がテーブル８００によって予め規定されている。対象の位置に応じて、元の表示図形１０をテーブル８００の補正量に基づいて伸縮させることで、歪みを補正した画像４２、画像４４、画像４６を得ることができる。なお、図１１に示すテーブル８００の補正値として、フロントガラス１１０の傾斜、形状（曲率）に関するデータを既知の値として、対象の位置に応じて歪みが最も少なくなる値を予め求めておく。
【００４４】
図１２は、ドライバが車両外の対象５０に気付いたか否かを判定する手法を示す模式図であって、車両の上方からフロントガラス１１０を見た状態を示している。図１２において、フロントガラス１１０は、任意の高さの水平面に沿った断面を示している。図１２に示すように、車外センサ１００により車両外の対象５０が検出されると、ドライバの目の位置Ｅと対象５０を結ぶ直線Ｌ１が定まる。一方、ドライバ情報取得部４０４によりドライバの顔向き、又は視線方向を取得することで、顔向きまたは視線方向を示す直線Ｌ２が定まる。直線Ｌ１の方向と直線Ｌ２の方向が一致した場合、または直線Ｌ１の方向を中心とする所定角度の範囲に直線Ｌ２が含まれる場合、ドライバが車両外の対象５０に気付いたと判断できる。なお、ドライバの目の位置Ｅは、平均的な値をデフォルトとして用いても良いし、ドライバセンサ２００をステレオカメラから構成することで、三角測量の原理により取得しても良い。
【００４５】
次に、図１３のフローチャートに基づいて、本実施形態に係る車両の表示システム１０００で行われる処理について説明する。図１３に示す処理は、制御装置４００の各構成要素によって行われ、所定の制御周期毎に繰り返し行われる。先ず、ステップＳ１０では、車外センサ１００から得られる情報に基づいて、環境情報取得部４０２が対象までの距離と方向を取得する。ここでは、例えば車両の走行中に併走する他車両を対象として距離と方向を取得する。次のステップＳ１２では、環境情報判定部４０７が、対象が複数であるか否かを判定し、対象が複数の場合はステップＳ１４へ進む。一方、ステップＳ１２で対象が１つの場合は、ステップＳ１６へ進む。
【００４６】
ステップＳ１６では、ドライバ認識判定部４１２が、ドライバが対象に気付いているか否かを判定し、ドライバが対象に気付いている場合はステップＳ１８へ進む。ステップＳ１８では、ドライバが対象に気付いているため、対象に向けて歪み補正を行った画像を表示する。この際、併走する他車両に対し、例えば「走行注意」等の警告表示を行うことができる。一方、ステップＳ１６でドライバが対象に気付いていない場合は、ステップＳ２０へ進む。ステップＳ２０では、所定時間（ｔ１秒間）の間だけドライバ向けに歪み補正を行った表示を行う。この際、ドライバに対し、例えば「他車両に注意」等の警告表示を行うことができる。ステップＳ２０の後はステップＳ１８へ進む。
【００４７】
ステップＳ１２からステップＳ１４へ進んだ場合は、対象が複数存在するため、ステップＳ１４において、距離判定部４１０が対象同士の距離が近いか否かを判定する。具体的には、距離Ｌｓ［ｍ］と所定のしきい値Ｙ［ｍ］とを比較し、Ｌｓ＜Ｙであるか否かを判定する。そして、ステップＳ１４でＬｓ＜Ｙの場合はステップＳ２２へ進み、Ｌｓ≧Ｙの場合はステップＳ２４へ進む。
【００４８】
ステップＳ２４へ進んだ場合、ステップＳ２４では、ドライバ認識判定部４１２が、ドライバが対象に気付いているか否かを判定し、ドライバが対象に気付いている場合はステップＳ２６へ進む。ステップＳ２６では、ドライバが対象に気付いているため、複数の対象のうち距離が近い対象に向けて歪み補正を行った画像を表示する。一方、ステップＳ２４でドライバが対象に気付いていない場合は、ステップＳ２８へ進む。ステップＳ２８では、所定時間（ｔ１秒間）の間だけドライバ向けに歪み補正を行った表示を行う。ステップＳ２８の後はステップＳ２６へ進む。
【００４９】
ステップＳ２２へ進んだ場合、ステップＳ２２では、ドライバ認識判定部４１２が、ドライバが対象に気付いているか否かを判定し、ドライバが対象に気付いている場合はステップＳ３０へ進む。ステップＳ３０では、ドライバが対象に気付いているため、複数の対象の中間位置に向けて歪み補正を行った画像を表示する。一方、ステップＳ２２でドライバが対象に気付いていない場合は、ステップＳ３２へ進む。ステップＳ３２では、所定時間（ｔ１秒間）の間だけドライバ向けに歪み補正を行った表示を行う。ステップＳ３２の後はステップＳ３０へ進む。
【００５０】
ステップＳ１８，Ｓ２６，Ｓ３０の後はステップＳ３４へ進む。ステップＳ３４では、対象との距離が離れたか否かを判定する。具体的には、ステップＳ３４では、距離判定部４１０が、対象が車両のガラスの表示を認識しない程度まで遠く離れたか否かを判定する。そして、ステップＳ３４で対象との距離が離れた場合は、ステップＳ３６へ進み、ＨＵＤ表示を終了した後、本制御周期での処理を終了する（ＥＮＤ）。一方、ステップＳ３４で対象との距離が離れていない場合は、表示を終了することなく、本制御周期での処理を終了する（ＥＮＤ）。本制御周期での処理が終了した後は、ステップＳ１０に戻り、次の制御周期での処理が引き続き行われる。
【００５１】
以上説明したように本実施形態によれば、車両のＨＵＤ装置５００の表示を視認する対象の位置に応じて、表示の歪みを補正するようにした。これにより、表示を見せたい対象に向けて表示が見やすくなるように画像が補正され、表示を見せたい対象以外からは画像が歪んで表示されるため、車内外の誰に向けた表示なのかを容易に判断できる。
【００５２】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【００５３】
１００    装置
４０２    環境情報取得部
４０６    歪補正処理部
４１２    ドライバ認識判定部
４１４    ＨＵＤ制御部
５００    ＨＵＤ装置
【図１】
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【図２】
2018154153.tif 000004
【図３】
2018154153.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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