(57)【要約】【課題】用紙に転写されるトナー像の用紙搬送方向の位置ズレを抑制する。【解決手段】画像形成装置は、レジスト位置から転写位置に用紙を搬送するレジストローラーと、レジストギアと、レジスト位置に到達した用紙に撓みが形成されてから回転を開始することにより、レジストギアを介してレジストローラーを回転させる駆動ギアと、転写位置に搬送されてくる用紙にトナー像を転写する画像形成部と、走査露光の開始タイミングを制御する制御部と、を備え、制御部は、レジストローラーの現在の累積駆動時間が閾値未満である場合、基準タイミングで走査露光を開始させ、現在の累積駆動時間が閾値以上である場合、基準タイミングよりも遅いタイミングで走査露光を開始させる。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レジスト位置および転写位置の順番で用紙を搬送するための用紙搬送路と、
前記レジスト位置に設置され、回転することにより、前記レジスト位置から前記転写位置に用紙を搬送するレジストローラーと、
前記レジストローラーの回転軸に取り付けられ、前記レジストローラーと共に回転するレジストギアと、
前記レジストギアと噛み合い、前記用紙搬送路に沿って搬送されている用紙が前記レジスト位置に到達した時点では回転を停止しており、前記レジスト位置に到達した用紙に撓みが形成されてから回転を開始することにより、前記レジストギアを介して前記レジストローラーを回転させる駆動ギアと、
前記転写位置に設置された被露光体を含み、前記被露光体に対して走査露光を行うことにより前記被露光体に静電潜像を形成するとともに、前記静電潜像をトナー像に現像し、前記転写位置に搬送されてくる用紙に前記トナー像を転写する画像形成部と、
前記画像形成部による前記走査露光の開始タイミングを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記レジストローラーの現在の累積駆動時間が予め定められた閾値未満である場合、前記駆動ギアの回転開始から所定時間が経過した基準タイミングで前記画像形成部に前記走査露光を開始させ、前記現在の累積駆動時間が前記閾値以上である場合、前記基準タイミングよりも遅いタイミングで前記画像形成部に前記走査露光を開始させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記レジストローラーの累積駆動時間が長いほど大きくなる前記レジストギアと前記駆動ギアとのギア歯間の隙間距離と、前記レジストローラーの累積駆動時間との対応関係を示すギア情報を記憶する記憶部を備え、
前記制御部は、前記ギア情報に基づき前記現在の累積駆動時間に対応する前記隙間距離を判別し、当該判別した前記隙間距離を線速で除した時間である遅延時間を求め、前記遅延時間分、前記画像形成部による前記走査露光の開始タイミングを前記基準タイミングに対して遅らせることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
印刷に使用する用紙の重量をユーザーから受け付ける受付部を備え、
前記記憶部は、印刷に使用され得る用紙の重量を複数に分類し、当該複数に分類した用紙の重量が大きいほど、補正後の前記遅延時間が短くなるように、前記遅延時間を補正するための補正係数を用紙の重量ごとに予め定めた補正係数情報を記憶し、
前記制御部は、前記受付部が受け付けた用紙の重量に対応する前記補正係数を前記補正係数情報に基づき認識し、当該認識した前記補正係数を用いて前記遅延時間を補正することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
印刷に使用する用紙が特殊紙であるか否かをユーザーから受け付ける受付部を備え、
前記制御部は、前記受付部が前記特殊紙を使用する旨を受け付けた場合、前記現在の累積駆動時間が前記閾値以上であっても、前記画像形成部による前記走査露光の開始タイミングを前記基準タイミングに対して遅らせないことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙にトナー像を転写する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、レジストローラーを備えた画像形成装置が知られている。このような画像形成装置は、たとえば、特許文献１に開示されている。
【０００３】
たとえば、レーザー方式の画像形成装置は、被露光体に対して走査露光を行うことによって被露光体に静電潜像を形成するとともに、静電潜像をトナー像に現像し、用紙搬送路の予め定められた転写位置において搬送中の用紙にトナー像を転写する画像形成部を備える。そして、この構成においては、通常、転写位置よりも用紙搬送方向上流側の位置（以下、レジスト位置と称する）にレジストローラーが備えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１１２５６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
レジストローラーを備えた画像形成装置には、レジストローラーを回転させるためのモーターが設置される。モーターの駆動力は、複数のギアを介して、レジストローラーに伝達される。たとえば、レジストローラーの回転軸には、レジストローラーと共に回転するレジストギアが取り付けられる。レジストギアには、モーターの駆動力を受けて回転する駆動ギアが噛み合わされている。すなわち、レジストローラーは、レジストギアと噛み合う駆動ギアが回転することによって回転する。
【０００６】
レジストローラー（レジストギア）に駆動力を伝達する駆動ギアは、レジスト位置に用紙が到達した時点では回転を停止している。これにより、レジスト位置において用紙の搬送が一旦停止され、レジスト位置に到達した用紙に撓みが形成される。このとき、用紙の斜行が矯正される。その後、駆動ギアは回転を開始する。これにより、駆動ギアと噛み合うレジストギアが回転し、レジストギアと共にレジストローラーが回転するので、レジスト位置から転写位置への用紙の搬送が開始される。そして、たとえば、駆動ギアの回転開始からの経過時間に基づき、画像形成部による走査露光の開始タイミングが制御される。
【０００７】
ここで、レジストローラーの累積駆動時間が長くなると、レジストギアおよび駆動ギアのそれぞれの摩耗度合が大きくなり、レジストギアと駆動ギアとのギア歯間の隙間距離（遊び）が大きくなる。そして、隙間距離が大きくなると、駆動ギアの回転開始からレジストギア（レジストローラー）の回転開始までの間隔が長くなるので、駆動ギアの回転開始から転写位置に用紙が到達するまでの時間が長くなる（用紙の転写位置への到達が遅れる）。これにより、駆動ギアの回転開始からの経過時間に基づき画像形成部による走査露光の開始タイミングを制御する構成では、レジストローラーの累積駆動時間が長くなるにしたがって、用紙に転写されるトナー像の用紙搬送方向（副走査方向）の位置ズレが大きくなるという不都合が生じる。
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、用紙に転写されるトナー像の用紙搬送方向（副走査方向）の位置ズレを抑制することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、レジスト位置および転写位置の順番で用紙を搬送するための用紙搬送路と、レジスト位置に設置され、回転することにより、レジスト位置から転写位置に用紙を搬送するレジストローラーと、レジストローラーの回転軸に取り付けられ、レジストローラーと共に回転するレジストギアと、レジストギアと噛み合い、用紙搬送路に沿って搬送されている用紙がレジスト位置に到達した時点では回転を停止しており、レジスト位置に到達した用紙に撓みが形成されてから回転を開始することにより、レジストギアを介してレジストローラーを回転させる駆動ギアと、転写位置に設置された被露光体を含み、被露光体に対して走査露光を行うことにより被露光体に静電潜像を形成するとともに、静電潜像をトナー像に現像し、転写位置に搬送されてくる用紙にトナー像を転写する画像形成部と、画像形成部による走査露光の開始タイミングを制御する制御部と、を備える。制御部は、レジストローラーの現在の累積駆動時間が予め定められた閾値未満である場合、駆動ギアの回転開始から所定時間が経過した基準タイミングで画像形成部に走査露光を開始させ、現在の累積駆動時間が閾値以上である場合、基準タイミングよりも遅いタイミングで画像形成部に走査露光を開始させる。
【００１０】
本発明の構成では、レジストローラーの現在の累積駆動時間が閾値未満である場合（レジストローラーの現在の累積駆動時間が短い場合）、駆動ギアの回転開始から所定時間が経過した基準タイミングで画像形成部が走査露光を開始する。一方で、レジストローラーの現在の累積駆動時間が閾値以上である場合（レジストローラーの現在の累積駆動時間が長い場合）には、基準タイミングよりも遅いタイミングで画像形成部が走査露光を開始する。これにより、レジストローラーの累積駆動時間が長くなり、それによってレジストギアと駆動ギアとのギア歯間の隙間距離が大きくなっても、すなわち、駆動ギアの回転開始から転写位置に用紙が到達するまでの時間が長くなっても（用紙の転写位置への到達が遅れても）、画像形成部による走査露光の開始タイミングが基準タイミングよりも遅くなるので、用紙に転写されるトナー像の用紙搬送方向（副走査方向）の位置ズレを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の構成では、用紙に転写されるトナー像の用紙搬送方向（副走査方向）の位置ズレを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態による画像形成装置の構成を示す概略図
【図２】本発明の一実施形態による画像形成装置に設置されたレジストローラー対に駆動力を伝達するレジストギアおよび駆動ギアの各構成を示す図
【図３】本発明の一実施形態による画像形成装置において搬送中の用紙がレジスト位置に到達したときの用紙の状態を示す図
【図４】本発明の一実施形態による画像形成装置の構成を示すブロック図
【図５】本発明の一実施形態による画像形成装置において搬送中の用紙がレジスト位置に到達したときのレジストギアおよび駆動ギアの各状態を示す図
【図６】本発明の一実施形態による画像形成装置のレジストギアと駆動ギアとのギア歯間の隙間距離について説明するための図
【図７】本発明の一実施形態による画像形成装置の制御部が行うタイミング設定処理で使用されるギア情報について説明するための図
【図８】本発明の一実施形態による画像形成装置の制御部が行うタイミング設定処理で使用される補正係数情報について説明するための図
【図９】本発明の一実施形態による画像形成装置の制御部が行うタイミング設定処理の流れを示す図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
＜画像形成装置の構成＞
図１に示すように、本実施形態の画像形成装置１００は、用紙Ｐを搬送するための用紙搬送路１（破線で示す）を備える。用紙搬送路１は、給紙位置Ｐ１から、レジスト位置Ｐ２、転写位置Ｐ３および定着位置Ｐ４をこの順番で経由し、排出位置Ｐ５に至る。給紙位置Ｐ１には、印刷前の用紙Ｐを収容する用紙カセットＣＡが設置される。排出位置Ｐ５には、印刷後の用紙Ｐを貯留する排出トレイＥＴが設置される。
【００１４】
また、画像形成装置１００は、用紙搬送路１に用紙Ｐを給紙して搬送し、搬送中の用紙Ｐに画像を印刷する印刷部２を備える。印刷部２は、給紙部３、搬送部４、画像形成部５および定着部６を備える。
【００１５】
給紙部３は、給紙位置Ｐ１に設置され、用紙カセットＣＡに収容された用紙Ｐを用紙搬送路１に給紙する。給紙部３は、ピックアップローラーおよび給紙ローラー対を備える。ピックアップローラーは、用紙カセットＣＡから用紙Ｐを引き出す。給紙ローラー対は、用紙カセットＣＡから引き出された用紙Ｐを用紙搬送路１に送り出す。
【００１６】
搬送部４は、用紙Ｐの搬送経路上に設置された搬送ローラー対４１を複数備え、用紙搬送路１に給紙された用紙Ｐを用紙搬送路１に沿って搬送する。すなわち、用紙搬送路１に給紙された用紙Ｐは、給紙位置Ｐ１、レジスト位置Ｐ２、転写位置Ｐ３、定着位置Ｐ４および排出位置Ｐ５の順番で搬送される。
【００１７】
複数の搬送ローラー対４１のうち、レジスト位置Ｐ２に設置された搬送ローラー対４１は、レジストローラー対である。以下の説明では、レジスト位置Ｐ２に設置された搬送ローラー対４１に符号４２を付し、レジストローラー対４２と称する。レジストローラー対４２は「レジストローラー」に相当する。
【００１８】
レジストローラー対４２は、駆動ローラー４２１と従動ローラー４２２とを備える。駆動ローラー４２１は、レジストモーターＲＭ（図２および図４参照）から駆動力が伝達されて回転（駆動）する。従動ローラー４２２は、駆動ローラー４２１に圧接し、従動ローラー４２１との間でレジストニップを形成する。当該レジストニップの位置がレジスト位置Ｐ２となる。従動ローラー４２２は、駆動ローラー４２１に従動して回転する。
【００１９】
レジストローラー対４２（駆動ローラー４２１）は、図２に示すように、レジストモーターＲＭの駆動力を伝達する伝達機構に連結される。図２では、レジストローラー対４２を破線で示す。
【００２０】
具体的には、駆動ローラー４２１と共に回転するレジストギア４２３が駆動ローラー４２１の回転軸４２１ａに取り付けられる。レジストギア４２３は、駆動ギア４２４に噛み合わされる。駆動ギア４２４は、図示しないギア列を介して、レジストモーターＲＭに連結される。これにより、レジストモーターＲＭが駆動すると、レジストモーターＲＭの駆動力を受けて駆動ギア４２４が回転する。そして、駆動ギア４２４が回転すると、レジストギア４２３が回転することにより、レジストギア４２３と共に駆動ローラー４２１も回転する（Ａ方向に回転する）。すなわち、レジストローラー対４２が回転する。
【００２１】
ここで、図３に示すように、用紙Ｐの先端がレジスト位置Ｐ２に到達した時点では、駆動ギア４２４（図２参照）は回転を停止している。すなわち、回転を停止しているレジストローラー対４２のレジストニップに用紙Ｐの先端が押し当てられる。
【００２２】
これにより、レジスト位置Ｐ２に到達した用紙Ｐの進行は一旦停止される。このとき、レジスト位置Ｐ２よりも用紙搬送方向上流側の位置に設置された搬送ローラー対４１は回転を続行している。したがって、用紙Ｐの先端部分に撓みが形成される。このように、レジスト位置Ｐ２において用紙Ｐの進行を一旦停止させることにより、用紙Ｐの斜行が矯正される。
【００２３】
用紙Ｐの先端部分に撓みが形成された後、駆動ギア４２４（図２参照）は回転を開始する。これにより、レジスローラー対４２が回転するので、レジスト位置Ｐ２から転写位置Ｐ３への用紙Ｐの搬送が開始される。
【００２４】
図１に戻り、画像形成部５は、感光体ドラム５１、帯電装置５２、露光装置５３、現像装置５４、転写ローラー５５およびクリーニング装置５６を備える。なお、感光体ドラム５１は「被露光体」に相当する。
【００２５】
トナー像の形成時には、感光体ドラム５１が回転し、感光体ドラム５１の表面を帯電装置５２が所定電位に帯電させる。露光装置５３は、露光用の光ビームを発する発光素子（図示せず）を有しており、発光素子を点消灯させつつ感光体ドラム５１の表面に対して走査露光を行う。これにより、感光体ドラム５１の表面に静電潜像が形成される。現像装置５４は、感光体ドラム５１の表面に形成された静電潜像にトナーを供給し、静電潜像をトナー像に現像する。
【００２６】
転写ローラー５５は、感光体ドラム５１の表面に圧接し、感光体ドラム５１との間で転写ニップを形成する。当該転写ニップの位置が転写位置Ｐ３となる。そして、用紙Ｐが転写ニップを通過するときに、感光体ドラム５１の表面のトナー像が用紙Ｐに転写される。クリーニング装置５６は、感光体ドラム５１の表面に残留するトナーなどを除去する。
【００２７】
定着部６は、定着ローラー対（加熱ローラーおよび加圧ローラー）を備える。加熱ローラーおよび加圧ローラーは、互いに圧接し、定着ニップを形成する。当該定着ニップの位置が定着位置Ｐ４となる。定着部６は、定着ニップを通過する用紙Ｐを加熱および加圧することにより、用紙Ｐに転写されたトナー像を用紙Ｐに定着させる。
【００２８】
なお、画像形成装置１００には、操作パネル７が設置される。操作パネル７は、タッチパネルディスプレイを備える。操作パネル７は、タッチパネルディスプレイに設定画面を表示し、印刷に関する設定（操作）をユーザーから受け付ける。たとえば、操作パネル７は、印刷に使用する用紙Ｐの種類（重量など）を受け付ける。なお、操作パネル７は「受付部」に相当する。
【００２９】
また、図４に示すように、画像形成装置１００は、制御部８を備える。制御部８は、ＣＰＵ８１を含む。ＣＰＵ８１は、制御用のプログラムおよびデータに基づき動作し、印刷部２（給紙部３、搬送部４、画像形成部５および定着部６）を制御するための印刷制御処理や、操作パネル７を制御するためのパネル制御処理を行う。なお、制御部８によるパネル制御処理では、操作パネル７の表示動作の制御や、操作パネル７に対する操作の検知などが行われる。
【００３０】
制御部８は、印刷制御処理の一処理として、搬送部４による用紙Ｐの搬送動作を制御する搬送制御処理を行う。制御部８による搬送制御処理では、搬送部４の各種ローラーを回転させるためのモーターの駆動制御が行われる。当該モーターとしては、たとえば、レジストモーターＲＭがある。制御部８は、レジストモーターＲＭの駆動を制御し、駆動ギア４２４の回転と回転停止とを切り替える。すなわち、制御部８は、レジストローラー対４２の回転と回転停止とを切り替える。
【００３１】
なお、レジストモーターＲＭと駆動ギア４２４とをレジストクラッチを介して連結し、レジストクラッチのオンオフを制御することにより、駆動ギア４２４の回転と回転停止とを切り替えてもよい。また、複数の搬送ローラー対４１のうち、他の搬送ローラー対４１を回転させるためのモーターとレジストローラー対４２を回転させるためのモーターとが共用されてもよい。この場合には、当該モーターと駆動ギア４２４とをレジストクラッチを介して連結することにより、他の搬送ローラー対４１を回転させつつ、レジストローラー対４２（駆動ギア４２４）の回転と回転停止とを切り替えることができる。
【００３２】
また、制御部８は、搬送制御処理を行うためのセンサーと接続される。当該センサーとしては、たとえば、レジストセンサーＲＳがある。レジストセンサーＲＳは、発光部および受光部を有する透過型の光センサーであり、レジスト位置Ｐ２の手前の位置ＤＰ（図１参照）を検知位置とする。すなわち、給紙位置Ｐ１とレジスト位置Ｐ２との間の位置が検知位置ＤＰとされる。レジストセンサーＲＳは、検知位置ＤＰにおける用紙Ｐの有無に応じて出力値を変化させる。
【００３３】
制御部８は、レジストセンサーＲＳの出力値に基づき、レジストセンサーＲＳの検知位置ＤＰにおける用紙Ｐの有無（用紙Ｐの先端到達および後端通過）を検知する。当該検知の結果に基づき、制御部８は、用紙Ｐの先端がレジスト位置Ｐ２に到達したか否かを判断する。
【００３４】
また、画像形成装置１００は、記憶部９を備える。記憶部９は、ＲＯＭなどの不揮発性メモリーおよびＲＡＭなどの揮発性メモリーを含む。制御部８は、記憶部９に接続され、記憶部９からの情報の読み出しを行うとともに、記憶部９への情報の書き込みを行う。たとえば、記憶部９には、ギア情報９１および補正係数情報９２などが記憶される。ギア情報９１および補正係数情報９２については後に詳細に説明する。
【００３５】
＜走査露光の開始タイミング＞
制御部８は、用紙搬送路１に用紙Ｐが給紙されて以降、レジストセンサーＲＳの出力値に基づき、レジストセンサーＲＳの検知位置ＤＰに用紙Ｐの先端が到達したか否かの検知を行う。用紙搬送路１にてジャムなどが発生しなければ、用紙Ｐの先端はレジストセンサーＲＳの検知位置ＤＰに到達する。
【００３６】
そして、制御部８は、レジストセンサーＲＳの検知位置ＤＰに用紙Ｐの先端が到達してから予め定められた撓み形成時間が経過したとき、レジスト位置Ｐ２よりも用紙搬送方向上流側の位置に設置された搬送ローラー４１の回転（当該搬送ローラー４１による用紙Ｐの搬送）を一旦停止させる。なお、撓み形成時間というのは、レジストセンサーＲＳの検知位置ＤＰからレジスト位置Ｐ２まで用紙Ｐを搬送するのにかかる時間と予め定められた押し当て時間との合計時間である。すなわち、用紙Ｐの先端がレジスト位置Ｐ２に到達してから押し当て時間が経過するまで、レジスト位置Ｐ２よりも用紙搬送方向上流側の位置に設置された搬送ローラー４１の回転が続行される。このとき、レジストローラー対４２は回転を停止している。これにより、図３に示したように、レジスト位置Ｐ２に到達した用紙Ｐの先端部分に撓みが形成される（用紙Ｐの斜行が矯正される）。
【００３７】
その後、制御部８は、用紙Ｐに画像を印刷するための印刷準備が整ったか否かを判断する。たとえば、制御部８は、用紙Ｐに印刷すべき画像の画像データに対する画像処理が完了し、感光体ドラム５１に対する走査露光（静電潜像の形成）が可能な状態になると、印刷準備が整ったと判断する。
【００３８】
印刷準備が整うと、制御部８は、駆動ギア４２４の回転を開始させる。すなわち、制御部８は、レジストモーターＲＭの駆動を開始する。あるいは、制御部８は、レジストクラッチをオンする。駆動ギア４２４の回転が開始されると、駆動ギア４２４と噛み合うレジストギア４２３が回転する（Ａ方向に回転する）。そして、レジストギア４２３と共にレジストローラー対４２も回転する。また、制御部８は、レジスト位置Ｐ２よりも用紙搬送方向上流側の位置に設置された搬送ローラー対４１の回転を開始させる。これにより、レジスト位置２から転写位置Ｐ３への用紙Ｐの搬送が開始される。
【００３９】
また、制御部８は、画像形成部５（露光装置５３）による感光体ドラム５１に対する走査露光の開始タイミングを計るため、駆動ギア４２４の回転開始から計時を行う。制御部８は、駆動ギア４２４の回転開始から所定時間が経過したタイミング（以下、基準タイミングと称する）で画像形成部５に走査露光を開始させる。駆動ギア４２４の回転を開始してから画像形成部５による走査露光を開始するまでの時間（前記所定時間）は画像形成装置１００のメーカーにおいて予め定められ、記憶部９に記憶される。
【００４０】
＜開始タイミングの補正＞
図３に示したように、用紙Ｐの先端がレジスト位置Ｐ２に到達した時点では、レジストローラー対４２（レジストギア４２３）は回転を停止している。そして、このとき、用紙Ｐの先端部分に撓みを形成するため、レジスト位置Ｐ２よりも用紙搬送方向上流側の位置に設置された搬送ローラー対４１は回転を続行している。したがって、レジストローラー対４２は用紙Ｐから付勢力を受ける。これにより、図５左図の状態から図５右図の状態に変化する。すなわち、レジストギア４２３は、用紙Ｐからの付勢力よりＡ方向に若干回転する。そして、レジストギア４２３は、レジストギア４２３のいずれかのギア歯が駆動ギア４２４のギア歯に当接した状態で静止する。なお、図５に示すＡ方向は図２に示したレジストギア４２３の回転方向（Ａ方向）と同方向であり、用紙Ｐを搬送するときにレジストギア４２３が回転する方向である。
【００４１】
ところで、図６に示すように、レジストギア４２３および駆動ギア４２４は、経時的に劣化する。たとえば、ギア歯の摩耗度合が経時的に大きくなる。レジストローラー対４２の累積駆動時間が長いほど、ギア歯の摩耗度合が大きくなり、レジストギア４２３と駆動ギア４２４とのギア歯間のあそび（間隔）である隙間距離が大きくなる。以下、隙間距離に符号ＧＤを付して説明する。図６では、ギア歯の摩耗度合が小さい状態を上図に示し、ギア歯の摩耗度合が大きい状態を下図に示す。また、図６に示すＡ方向は図２に示したレジストギア４２３の回転方向（Ａ方向）と同方向であり、用紙Ｐを搬送するときにレジストギア４２３が回転する方向である。
【００４２】
隙間距離ＧＤが大きくなると、駆動ギア４２４の回転開始からレジストギア４２３（レジストローラー対４２）の回転開始までの時間差が長くなる。すなわち、図６上図に示した状態から駆動ギア４２４の回転を開始する場合に比べて、図６下図に示した状態から駆動ギア４２４の回転を開始する場合の方がレジストギア４２３の回転開始タイミングが遅くなる。このため、駆動ギア４２４の回転開始から転写位置Ｐ３に用紙Ｐの先端が到達するまでの時間が長くなる（用紙Ｐの転写位置Ｐ３への先端到達が遅れる）。
【００４３】
レジストローラー対４２の累積駆動時間が長いほど、レジストギア４２３および駆動ギア４２４の各ギア歯の摩耗度合が大きくなり、隙間距離ＧＤが増加する。画像形成部５による走査露光を基準タイミングで開始した場合、隙間距離ＧＤの増加幅が大きければ（用紙Ｐの転写位置Ｐ３への先端到達の遅れが大きければ）、用紙Ｐに転写されるトナー像の用紙搬送方向（副走査方向）の位置ズレが許容範囲を超えてしまう。なお、隙間距離ＧＤが増加しても、隙間距離ＧＤの増加幅が小さければ（用紙Ｐの転写位置Ｐ３への先端到達の遅れが小さければ）、用紙Ｐに転写されるトナー像の用紙搬送方向（副走査方向）の位置ズレが許容範囲に収まる。
【００４４】
そこで、制御部８は、レジスト位置Ｐ２から転写位置Ｐ３への用紙Ｐの搬送を開始するとき（駆動ギア４２４の回転を開始するとき）、レジストローラー対４２の現在の累積駆動時間を認識する。そして、レジストローラー対４２の現在の累積駆動時間が予め定められた閾値（たとえば、１００００秒）未満である場合、制御部８は、隙間距離ＧＤの増加幅が小さいと判断し、画像形成部５による走査露光を基準タイミングで開始させる。一方で、レジストローラー対４２の現在の累積駆動時間が閾値以上である場合、制御部８は、隙間距離ＧＤの増加幅が大きいと判断し、画像形成部５による走査露光を基準タイミングよりも遅いタイミングで開始させる。これにより、用紙Ｐの転写位置Ｐ３への先端到達の遅れが大きくなる場合（隙間距離ＧＤの増加幅が大きい場合）には、画像形成部５による走査露光の開始タイミングが基準タイミングよりも遅くなる。
【００４５】
また、制御部８は、レジストローラー対４２の現在の累積駆動時間が閾値以上である場合、レジストローラー対４２の現在の累積駆動時間が長いほど（隙間距離ＧＤが大きいほど）、画像形成部５による走査露光の開始タイミングをより遅くする。このようなタイミング制御を制御部８に行わせるため、レジストローラー対４２の累積駆動時間と隙間距離ＧＤとの対応関係を示すギア情報９１が予め記憶部９に記憶される（図４参照）。
【００４６】
ギア情報９１では、レジストローラー対４２の累積駆動時間が長いほど、対応する隙間距離ＧＤが大きくなるように、レジストローラー対４２の累積駆動時間と隙間距離ＧＤとの対応関係が定義される。ギア情報９１で定義されるレジストローラー対４２の累積駆動時間と隙間距離ＧＤとの対応関係の一例を図７に示す。図７に示す例では、レジストローラー対４２の累積駆動時間が１００００秒である場合、対応する隙間距離ＧＤが０．１ｍｍとなり、レジストローラー対４２の累積駆動時間が５００００秒である場合、対応する隙間距離ＧＤが０．３ｍｍとなり、レジストローラー対４２の累積駆動時間が１０００００秒である場合、対応する隙間距離ＧＤが１ｍｍとなる。
【００４７】
制御部８は、レジストローラー対４２の現在の累積駆動時間を認識すると、レジストローラー対４２の現在の累積駆動時間に対応する隙間距離ＧＤ（ここでは、対象隙間距離ＧＤと称する）を判別する。また、制御部８は、対象隙間距離ＧＤを線速（駆動ギア４２４の回転速度）で除した時間を遅延時間として求める。ここで求められる遅延時間は、駆動ギア４２４の回転開始からレジストギア４２３（レジストローラー対４２）の回転開始までの時間差であり、レジストローラー対４２の現在の累積駆動時間が長いほど（隙間距離ＧＤが大きいほど）、当該時間差は長くなる。そして、制御部８は、画像形成部５による走査露光の開始タイミングを基準タイミングに対して遅延時間分だけ遅らせる。これにより、レジストローラー対４２の現在の累積駆動時間が閾値以上であれば、画像形成部５による走査露光の開始タイミングが基準タイミングよりも遅くなり、レジストローラー対４２の現在の累積駆動時間が長いほど、画像形成部５による走査露光の開始タイミングがより遅くなる。
【００４８】
ここで、駆動ギア４２４が回転を開始する直前の時点では、用紙Ｐの先端部分（撓みが形成された部分）により、レジストローラー対４２の駆動ローラー４２１（レジストギア４２３）はＡ方向に回転するよう付勢される。用紙Ｐの先端部分からレジストローラー対４２の駆動ローラー４２１（レジストギア４２３）に加えられる付勢力は、用紙Ｐの重量が大きいほど大きくなる。
【００４９】
したがって、用紙Ｐの重量が大きい場合、駆動ギア４２４が回転を開始すると、それほど間を置かず、レジストローラー対４２の駆動ローラー４２１（レジストギア４２３）は用紙Ｐの先端部分からの付勢力により回転を開始する。用紙Ｐの重量が小さい場合には、用紙Ｐの先端部分からレジストローラー対４２の駆動ローラー４２１（レジストギア４２３）に加わる付勢力が用紙Ｐの重量が大きい場合に比べて小さくなるので、レジストローラー対４２の駆動ローラー４２１（レジストギア４２３）の回転開始が用紙Ｐの重量が大きい場合に比べて遅くなる。なお、用紙Ｐが厚紙などの特殊紙である場合には、用紙Ｐの先端部分からレジストローラー対４２の駆動ローラー４２１（レジストギア４２３）に加えられる付勢力が非常に大きくなり、駆動ギア４２４の回転開始と略同時にレジストローラー対４２の駆動ローラー４２１（レジストギア４２３）が回転を開始する。
【００５０】
これにより、レジストローラー対４２の累積駆動時間が閾値以上になると用紙Ｐの転写位置Ｐ３への先端到達に遅れが生じるが、用紙Ｐの重量が大きい場合には用紙Ｐの重量が小さい場合よりも遅れ幅が小さくなる。したがって、用紙Ｐの重量が大きい場合には用紙Ｐの重量が小さい場合よりも、画像形成部５による走査露光の開始タイミングを早めるのが好ましい。
【００５１】
また、用紙Ｐが厚紙などの特殊紙である場合には、レジストローラー対４２の累積駆動時間が閾値以上になっても、用紙Ｐの転写位置Ｐ３への先端到達に遅れは殆ど生じない。この場合には、画像形成部５による走査露光の開始タイミングを基準タイミングに維持するのが好ましい。
【００５２】
このため、制御部８は、用紙Ｐの種類に応じて、画像形成部５による走査露光の開始タイミングを変更する。言い換えると、制御部８は、画像形成部５による走査露光の開始タイミングを計るために求める遅延時間を補正する。
【００５３】
具体的には、記憶部９には補正係数情報９２が記憶される（図４参照）。補正係数情報９２は、印刷に使用され得る用紙Ｐの重量を複数に分類し、当該複数に分類した用紙Ｐの重量が大きいほど、補正後の遅延時間が短くなるように、遅延時間を補正するための補正係数を用紙Ｐの種類ごとに予め定めた情報である。用紙Ｐの種類と補正係数との対応関係の一例を図８に示す。
【００５４】
図８に示す例では、用紙Ｐの重量レベルが小レベル（Ｌｉｇｈｔ）である場合、対応する補正係数が１００％（０．０１）となり、用紙Ｐの重量レベルが標準レベル（Ｎｏｒｍａｌ）である場合、対応する補正係数が６０％（０．６）となり、用紙Ｐの重量レベルが大レベル（Ｈｅａｖｙ）である場合、対応する補正係数が２０％（０．２）となる。用紙Ｐが厚紙（特殊紙）である場合には、対応する補正係数が０％となる。
【００５５】
また、遅延時間の補正を制御部８に行わせるため、印刷の実行に際し、操作パネル７は印刷に使用する用紙Ｐの重量をユーザーから受け付ける。このとき、操作パネル７は、印刷に使用する用紙Ｐが厚紙（特殊紙）であるか否かの受け付けも行う。
【００５６】
そして、制御部８は、遅延時間を求めるとき、操作パネル７が受け付けた用紙Ｐの重量に対応する補正係数を補正係数情報９２に基づき認識し、当該認識した補正係数（ここでは、対象補正係数と称する）を用いて遅延時間を補正する。たとえば、制御部８は、対象隙間距離ＧＤに対象補正係数を乗じた補正後の対象隙間距離ＧＤを求め、補正後の対象隙間距離ＧＤを線速で除した時間を遅延時間（ここでは、補正済み遅延時間と称する）として求める。
【００５７】
たとえば、図８に示したように補正係数が定義されている場合、印刷に使用する用紙Ｐの重量レベルが小レベル（Ｌｉｇｈｔ）であれば、対象隙間距離ＧＤに「１」を乗じた値が補正後の対象隙間距離ＧＤとなり、印刷に使用する用紙Ｐの重量レベルが大レベル（Ｈｅａｖｙ）であれば、対象隙間距離ＧＤに「０．２」を乗じた値が補正後の対象隙間距離ＧＤとなる。このため、印刷に使用する用紙Ｐの重量レベルが大レベルの場合には用紙Ｐの重量レベルが小レベルの場合に比べて、対象隙間距離ＧＤが小さい値となり、補正後の対象隙間距離ＧＤを線速で除した時間である遅延時間が短くなる。結果として、画像形成部５による走査露光の開始タイミングを基準タイミングに対して遅延時間分だけ遅らせるようにすると、用紙Ｐの重量が大きい場合には用紙Ｐの重量が小さい場合よりも、画像形成部５による走査露光の開始タイミングが早まる。
【００５８】
なお、印刷に使用する用紙Ｐが厚紙（特殊紙）である場合には、補正係数が「０」であるので、遅延時間は「０」となる。したがって、この場合には、画像形成部５による走査露光の開始タイミングは基準タイミングに維持される。すなわち、制御部８は、画像形成部５による走査露光の開始タイミングを基準タイミングに対して遅らせない。
【００５９】
以下に、図９に示すフローチャートを参照し、制御部８により行われるタイミング設定処理（画像形成部５による走査露光の開始タイミングを設定する処理）の流れについて説明する。図９に示すフローチャートは、たとえば、給紙部３による用紙搬送路１への用紙Ｐの給紙が行われて以降、レジストセンサーＲＳの検知位置ＤＰに用紙Ｐの先端が到達したことを制御部８が検知したときにスタートする。印刷枚数が複数枚の場合には、レジストセンサーＲＳの検知位置ＤＰに用紙Ｐの先端が到達したことを制御部８が検知するごとに、図９に示すフローチャートがスタートする。なお、図９に示すフローチャートのスタート時点では、印刷に使用する用紙Ｐの重量の受け付け（印刷に使用する用紙Ｐが厚紙であるか否かの受け付け）が操作パネル７を介して既に行われている。
【００６０】
ステップＳ１において、制御部８は、レジストローラー対４２の現在の累積駆動時間を認識し、レジストローラー対４２の現在の累積駆動時間が閾値以上であるか否かを判断する。その結果、レジストローラー対４２の現在の累積駆動時間が閾値未満であると制御部８が判断した場合、ステップＳ２に移行する。ステップＳ２に移行すると、制御部８は、画像形成部５による走査露光の開始タイミングを基準タイミングに設定する。
【００６１】
ステップＳ１において、レジストローラー対４２の現在の累積駆動時間が閾値以上であると制御部８が判断した場合、ステップＳ３に移行する。ステップＳ３に移行すると、制御部８は、ギア情報９１に基づき、レジストローラー対４２の現在の累積駆動時間に対応する対象隙間距離ＧＤを認識する。対象隙間距離ＧＤはレジストローラー対４２の現在の累積駆動時間が長いほど大きくなる。また、ステップＳ４において、制御部８は、印刷の実行に際して操作パネル７がユーザーから受け付けた用紙Ｐの種類を認識する。
【００６２】
ステップＳ５において、制御部８は、操作パネル７が受け付けた用紙Ｐの種類が厚紙（特殊紙）であるか否かを判断する。その結果、操作パネル７が受け付けた用紙Ｐの種類が厚紙（特殊紙）であると判断した場合、制御部８は、対象補正係数を「０」に設定し、対象隙間距離ＧＤに対象補正係数を乗じた値（補正後の対象隙間距離ＧＤ）を求め、補正後の対象隙間距離ＧＤを線速で除した時間を補正済み遅延時間として求める。ここで求められる補正済み遅延時間は「０」となる。したがって、画像形成部５による走査露光の開始タイミングは基準タイミングに設定される。すなわち、ステップＳ２に移行する。
【００６３】
ステップＳ５において、操作パネル７が受け付けた用紙Ｐの種類が厚紙（特殊紙）ではないと制御部８が判断した場合には、ステップＳ６に移行する。ステップＳ６に移行すると、制御部８は、補正係数情報９２に基づき、操作パネル７が受け付けた用紙Ｐの重量に対応する対象補正係数を認識する。図８に示した例では、用紙Ｐの重量レベルが小レベルであれば対象補正係数は「１」となり、用紙Ｐの重量レベルが標準レベルであれば対象補正係数は「０．６」となり、用紙Ｐの重量レベルが大レベルであれば対象補正係数は「０．２」となる。また、制御部８は、対象隙間距離ＧＤに対象補正係数を乗じた値（補正後の対象隙間距離ＧＤ）を求め、補正後の対象隙間距離ＧＤを線速で除した時間を補正済み遅延時間として求める。ここで求められる補正済み遅延時間は用紙Ｐの重量が大きいほど短くなる。
【００６４】
そして、制御部８は、画像形成部５による走査露光の開始タイミングを基準タイミングに対して補正済み遅延時間分だけ遅らせたタイミングに設定する。これにより、レジストローラー対４２の現在の累積駆動時間が長いほど、画像形成部５による走査露光の開始タイミングが遅くなる。また、印刷に使用する用紙Ｐの重量が小さいほど、画像形成部５による走査露光の開始タイミングが遅くなる。
【００６５】
本実施形態の画像形成装置１００は、上記のように、レジスト位置Ｐ２および転写位置Ｐ３の順番で用紙Ｐを搬送するための用紙搬送路１と、レジスト位置Ｐ２に設置され、回転することにより、レジスト位置Ｐ２から転写位置Ｐ３に用紙Ｐを搬送するレジストローラー対４２と、レジストローラー対４２の駆動ローラー４２１の回転軸４２１ａに取り付けられ、レジストローラー対４２と共に回転するレジストギア４２３と、レジストギア４２３と噛み合い、用紙搬送路１に沿って搬送されている用紙Ｐがレジスト位置Ｐ２に到達した時点では回転を停止しており、レジスト位置Ｐ２に到達した用紙Ｐに撓みが形成されてから回転を開始することにより、レジストギア４２３を介してレジストローラー対４２を回転させる駆動ギア４２４と、転写位置Ｐ３に設置された感光体ドラム５１を含み、感光体ドラム５１に対して走査露光を行うことにより感光体ドラム５１に静電潜像を形成するとともに、静電潜像をトナー像に現像し、転写位置Ｐ３に搬送されてくる用紙Ｐにトナー像を転写する画像形成部５と、画像形成部５による走査露光の開始タイミングを制御する制御部８と、を備える。制御部８は、レジストローラー対４２の現在の累積駆動時間が予め定められた閾値未満である場合、駆動ギア４２４の回転開始から所定時間が経過した基準タイミングで画像形成部５に走査露光を開始させ、レジストローラー対４２の現在の累積駆動時間が閾値以上である場合、基準タイミングよりも遅いタイミングで画像形成部５に走査露光を開始させる。
【００６６】
本実施形態の構成では、レジストローラー対４２の現在の累積駆動時間が閾値未満である場合（レジストローラー対４２の現在の累積駆動時間が短い場合）、駆動ギア４２４の回転開始から所定時間が経過した基準タイミングで画像形成部５が走査露光を開始する。一方で、レジストローラー対４２の現在の累積駆動時間が閾値以上である場合（レジストローラー対４２の現在の累積駆動時間が長い場合）には、基準タイミングよりも遅いタイミングで画像形成部５が走査露光を開始する。これにより、レジストローラー対４２の累積駆動時間が長くなり、それによってレジストギア４２３と駆動ギア４２４とのギア歯間の隙間距離ＧＤが大きくなっても、すなわち、駆動ギア４２４の回転開始から転写位置Ｐ３に用紙Ｐの先端が到達するまでの時間が長くなっても（用紙Ｐの転写位置Ｐ３への先端到達が遅れても）、画像形成部５による走査露光の開始タイミングが基準タイミングよりも遅くなるので、用紙Ｐに転写されるトナー像の用紙搬送方向（副走査方向）の位置ズレを抑制することができる。
【００６７】
また、本実施形態では、上記のように、制御部８は、ギア情報９１に基づきレジストローラー対４２の現在の累積駆動時間に対応する隙間距離ＧＤを判別し、当該判別した隙間距離ＧＤを線速で除した時間である遅延時間を求め、遅延時間分、画像形成部５による走査露光の開始タイミングを基準タイミングに対して遅らせる。これにより、レジストローラー対４２の現在の累積駆動時間が長いほど、画像形成部５による走査露光の開始タイミングをより遅くすることができる。
【００６８】
また、本実施形態では、上記のように、制御部８は、操作パネル７が受け付けた用紙Ｐの重量に対応する補正係数を補正係数情報９２に基づき認識し、当該認識した補正係数を用いて遅延時間を補正する。これにより、印刷に使用される用紙Ｐの重量に基づき画像形成部５による走査露光の開始タイミングが変更されるので、用紙Ｐに転写されるトナー像の用紙搬送方向（副走査方向）の位置ズレを良好に抑制することができる。
【００６９】
また、本実施形態では、上記のように、制御部８は、操作パネル７が厚紙（特殊紙）を使用する旨を受け付けた場合、レジストローラー対４２の現在の累積駆動時間が閾値以上であっても、画像形成部５による走査露光の開始タイミングを基準タイミングに対して遅らせない。これにより、印刷で使用する用紙Ｐが厚紙（特殊紙）である場合に、用紙Ｐに転写されるトナー像の用紙搬送方向（副走査方向）の位置ズレが生じるのを抑制することができる。
【００７０】
今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【符号の説明】
【００７１】
１  用紙搬送路
５  画像形成部
７  操作パネル（受付部）
８  制御部
９  記憶部
４２  レジストローラー対（レジストローラー）
１００  画像形成装置
４２３  レジストギア
４２４  駆動ギア
Ｐ２  レジスト位置
Ｐ３  転写位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018194570.tif 000009
【図８】
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【図９】
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