(57)【要約】【課題】バスケットにおいて縦姿勢で列置されたガラス基板を、破損することなく取り出す。【解決手段】第一溝部５によって、ガラス基板Ｇの底辺部が係止され、かつ、第一溝部５の直上に位置する第二溝部６によって、該ガラス基板Ｇの側辺部が係止されて、バスケット１において複数のガラス基板Ｇ・Ｇ・・・が列置して収容されている状態で、バスケット１からガラス基板Ｇを取り出す方法であって、複数のガラス基板Ｇ・Ｇ・・・の列置方向であるバスケット１の長さ方向が水平方向に対して傾斜するように、バスケット１を傾斜させておき、バスケット１からガラス基板Ｇを取り出す。【選択図】図５
2018093031.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のガラス基板を縦姿勢で厚み方向に列置して収容するバスケットであり、前記バスケットの底部において、前記ガラス基板の底辺部を係止するための複数の第一の溝部が形成されており、かつ、前記バスケットの内側部において、前記ガラス基板の側辺部を係止するための複数の第二の溝部が形成されている前記バスケットを用いて、
前記第一の溝部によって、前記ガラス基板の底辺部が係止され、かつ、該第一の溝部に対応する位置に配置された前記第二の溝部によって、該ガラス基板の側辺部が係止されて、前記バスケットにおいて前記複数のガラス基板が列置して収容されている状態で、前記バスケットから前記ガラス基板を取り出す方法であって、
前記複数のガラス基板の列置方向が水平方向に対して傾斜するように、前記バスケットを傾斜させておき、前記バスケットから前記ガラス基板を取り出す、
ことを特徴とするガラス基板の取り出し方法。
【請求項２】
前記複数のガラス基板のうち、より下方に位置する前記ガラス基板から順に、前記ガラス基板の下面側を支持して取り出す、
ことを特徴とする請求項１に記載のガラス基板の取り出し方法。
【請求項３】
前記複数のガラス基板の列置方向が、
水平方向に対して２度以上４５度以下の角度で傾斜するように、前記バスケットを傾斜させる、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のガラス基板の取り出し方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガラス基板の取り出し方法の技術に関し、より詳しくは、バスケット状の容器によって、複数のガラス基板を縦姿勢で厚み方向に整列列置させた状態において、当該容器からガラス基板を取り出す方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、０．１〜１．０ｍｍ程度の厚みを有し、２０〜３００ｍｍ四方程度に形成された角型のガラス基板に対して洗浄処理やメッキ処理等を行う場合、複数のガラス基板を、縦姿勢で厚み方向に整列列置させてバスケット状の容器（以下、単にバスケットとも呼ぶ）に収容し、該バスケットに収容した状態で洗浄処理やメッキ処理等を行うことが一般的に行われている。
【０００３】
このとき用いるバスケットには、その底部において、ガラス基板の底辺部を係止するための複数の溝部が形成されており、かつ、バスケットの内側部においても、ガラス基板の側辺部を係止するための複数の溝部が形成されている。そして、このようなバスケットを用いて、底部の溝部によって、ガラス基板の底辺部を係止し、かつ、該底部の溝部の直上に位置する側面部の溝部によって、該ガラス基板の側辺部を係止して、バスケットにおいて複数のガラス基板を縦姿勢で列置して収容する構成としている。
【０００４】
そして従来は、洗浄処理等が終了した後に、ガラス基板をバスケットから取り出す際には、バスケットを水平面上に載置し、各ガラス基板の列置方向を水平に保持した状態で、吸着パッド等でガラス基板を吸着して取り出すようにしている。
整列列置されたガラス基板を抜き取る方法としては、特許文献１に開示された技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−１５２９７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年、ガラス基板の厚みがより薄くなっており、バスケットにおいて、ガラス基板と該ガラス基板を係止する溝部とのクリアランスがより大きくなっている。このため近年では、図６（Ａ）（Ｂ）に示すようにバスケット１に収容したガラス基板Ｇ・Ｇ・・・がバスケット１内で移動したり、あるいは、傾いたりしやすくなっており、バスケット１における複数のガラス基板Ｇ・Ｇ・・・の列置状態が乱れやすくなっている。
【０００７】
このため従来は、バスケットからガラス基板を取り出す際に、他のガラス基板に触れてしまって、ガラス基板の破損を招くことが多くなっていた。
しかしながら、特許文献１に開示された従来技術では、縦姿勢で列置されたガラス基板を扱うことはできなかった。このため、バスケットにおいて、縦姿勢で列置されたガラス基板を、破損することなく取り出す技術の開発が望まれていた。
【０００８】
本発明は、斯かる現状の課題に鑑みてなされたものであり、バスケットにおいて縦姿勢で列置されたガラス基板を、破損することなく取り出すことが可能なガラス基板の取り出し方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１０】
即ち、本発明に係るガラス基板の取り出し方法は、複数のガラス基板を縦姿勢で厚み方向に列置して収容するバスケットであり、前記バスケットの底部において、前記ガラス基板の底辺部を係止するための複数の第一の溝部が形成されており、かつ、前記バスケットの内側部において、前記ガラス基板の側辺部を係止するための複数の第二の溝部が形成されている前記バスケットを用いて、前記第一の溝部によって、前記ガラス基板の底辺部が係止され、かつ、該第一の溝部に対応する位置に配置された前記第二の溝部によって、該ガラス基板の側辺部が係止されて、前記バスケットにおいて前記複数のガラス基板が列置して収容されている状態で、前記バスケットから前記ガラス基板を取り出す方法であって、前記複数のガラス基板の列置方向が水平方向に対して傾斜するように、前記バスケットを傾斜させておき、前記バスケットから前記ガラス基板を取り出すものである。
このような構成によれば、複数のガラス基板を確実に整列列置させることができる。これにより、バスケットにおいて縦姿勢で列置されたガラス基板を、破損することなく取り出すことができる。
【００１１】
また、本発明に係るガラス基板の取り出し方法は、前記複数のガラス基板のうち、より下方に位置する前記ガラス基板から順に、前記ガラス基板の下面側を支持して取り出すものである。
このような構成によれば、バスケットからガラス基板を取り出す際に、ガラス基板が破損することを確実に防止できる。
【００１２】
また、本発明に係るガラス基板の取り出し方法は、前記複数のガラス基板の列置方向が、水平方向に対して２度以上４５度以下の角度で傾斜するように、前記バスケットを傾斜させるものである。
このような構成によれば、複数のガラス基板をより確実に整列列置させることができるとともに、ガラス基板の破損を防止することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１４】
本発明に係るガラス基板の取り出し方法によれば、複数のガラス基板を確実に整列列置させることができる。これにより、バスケットからガラス基板を取り出す際に、他のガラス基板に触れることなく、ガラス基板を取り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係るガラス基板の取り出し方法に用いるバスケットの全体構成を示す斜視模式図。
【図２】本発明の一実施形態に係るガラス基板の取り出し方法に用いるバスケットを示す模式図、（Ａ）平面模式図、（Ｂ）側面模式図。
【図３】本発明の一実施形態に係るガラス基板の取り出し方法におけるバスケットの傾斜状態を示す側面模式図。
【図４】治具を用いてバスケットを傾斜させる態様を示す側面模式図。
【図５】バスケットからのガラス基板の取り出し状況を示す側面模式図。
【図６】バスケットを傾斜させない場合のガラス基板の列置状況を示す模式図、（Ａ）平面模式図、（Ｂ）側面模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に、発明の実施の形態を説明する。
まず始めに、本発明の一実施形態に係るガラス基板の取り出し方法に用いるバスケットについて、説明する。
図１および図２（Ａ）（Ｂ）に示す如く、本発明の一実施形態に係るガラス基板の取り出し方法に用いるバスケット１は、ガラス基板Ｇを差し入れる、あるいは、取り出すための開口部を上部に有するバスケット状の容器であり、フレーム部２、下部係止部３・３、上部係止部４・４を備えている。
尚、本実施形態では、説明の便宜上、バスケット１の周囲に図１に示すような座標系を規定しており、バスケット１の幅方向をＸ軸方向、長さ方向をＹ軸方向、高さ方向をＺ軸方向として、それぞれ規定している。また、各軸は矢印の向きを正側と規定する。
【００１７】
フレーム部２は、その幅方向（Ｘ軸方向）の内寸法を、ガラス基板Ｇの幅に比して大きくしている。また、フレーム部２は、その長さ方向（Ｙ軸方向）の内寸法を、複数のガラス基板Ｇ・Ｇ・・・を所定数列置して収容することができる寸法としている。さらに、フレーム部２は、その高さ方向（Ｚ軸方向）の寸法を、ガラス基板Ｇの高さに比して低くしており、フレーム部２に収容したガラス基板Ｇの上端部が、フレーム部２から上側へ食み出すように構成している。
【００１８】
下部係止部３は、縦姿勢のガラス基板Ｇの下辺部を下方から係止する略鋸歯状の部位であり、鋸歯の谷部にあたる第一溝部５を複数備えている。バスケット１では、下部係止部３を二つ備えている。
尚、本実施形態で示すバスケット１では、下部係止部３を二つ備える構成を例示したが、下部係止部３は一つ以上あればよい。もっとも、バスケット１において、より安定した状態でガラス基板Ｇを収容する観点では、下部係止部３を二つ以上備える構成とすることが好ましい。
【００１９】
上部係止部４は、縦姿勢のガラス基板Ｇの幅方向端部を側方から係止する略鋸歯状の部位であり、鋸歯の谷部にあたる第二溝部６を複数備えている。バスケット１では、上部係止部４をガラス基板Ｇの幅方向における両側部に対応させて、フレーム部２の長さ方向に延びる二つの上辺部のそれぞれに一つずつ（合計二つ）備えている。
尚、本実施形態で示すバスケット１では、上部係止部４を二つ備える構成を例示したが、上部係止部４は一つ以上あればよい。もっとも、バスケット１において、より安定した状態でガラス基板Ｇを収容する観点では、上部係止部４を二つ備える構成とすることが好ましい。
【００２０】
尚、本実施形態で示すバスケット１では、各溝部５・６がＶ字状の凹部である場合を例示したが、バスケット１における各溝部５・６の形状はこれに限定されず、また、溝部に替えて凸部を備える構成であってもよい。
【００２１】
図２（Ａ）（Ｂ）に示す如く、下部係止部３の第一溝部５と上部係止部４の第二溝部６は、Ｙ軸方向に向けて同じピッチで形成され、同じＸＺ平面上の対応する位置に、二つの第一溝部５・５と二つの第二溝部６・６の各頂部が位置するように、各溝部５・６が配置されている。
【００２２】
次に、バスケット１におけるガラス基板Ｇの収容状況について、説明する。
図１に示す如く、バスケット１に収容されたガラス基板Ｇは、その下辺部が、下部係止部３・３の各第一溝部５・５に落ち込むことにより、各第一溝部５・５において係止され、かつ、その側辺部（幅方向端部）が、その各第一溝部５・５に対応する位置に配置された（即ち、同じＸＺ平面上に溝の頂部が位置する）上部係止部４・４の各第二溝部６・６に嵌まり込むことにより、各第二溝部６・６において係止されている。
【００２３】
そして、バスケット１においては、その長さ方向（Ｙ軸方向）に向けて、複数のガラス基板Ｇ・Ｇ・・・を縦姿勢で列置して収容している。
【００２４】
このとき、ガラス基板Ｇの下辺部は、該ガラス基板Ｇの自重によって第一溝部５の内側に当接する位置まで落ち込むことで係止（位置決め）されている。
【００２５】
一方このとき、ガラス基板Ｇの側辺部は、第二溝部６のＹ軸方向正側か負側のいずれか一方の内側に当接することで係止されている。
即ち、バスケット１に収容されたガラス基板Ｇは、第二溝部６の内側でＹ軸方向正側か負側のいずれかに傾倒する余裕があり、Ｙ軸方向正側か負側のいずれか一方に傾倒した状態で、第二溝部６によって係止される。
【００２６】
即ち、バスケット１に収容された複数のガラス基板Ｇ・Ｇ・・・は、バスケット１が水平面上に載置された状態では、Ｙ軸方向正側か負側のいずれにも傾倒する可能性があり、姿勢が定まらない状態であるため、図６（Ａ）（Ｂ）に示すように、列置状態が乱れる可能性がある。
そして、バスケット１に収容された複数のガラス基板Ｇ・Ｇ・・・が、乱れた列置状態であると、隣接するガラス基板Ｇ・Ｇ同士が接触する可能性があり、その接触によってガラス基板Ｇが破損したり、あるいは、ガラス基板Ｇをバスケット１から取り出す際に、隣接するガラス基板Ｇに接触して破損させてしまったりする恐れがある。
【００２７】
そこで、本発明の一実施形態に係るガラス基板Ｇの取り出し方法は、図３に示すように、バスケット１を傾斜させた状態とし、この状態で、バスケット１からガラス基板Ｇを取り出す構成としている。
【００２８】
図３に示す如く、本発明の一実施形態に係るガラス基板Ｇの取り出し方法は、バスケット１の長さ方向における一端部を接地させた状態で、長さ方向における他端部を持ち上げて、バスケット１の長さ方向に延びる各辺部を、接地面から角度θで傾斜させる構成としている。これにより、バスケット１に収容するガラス基板Ｇの列置方向が、接地面から角度θで傾斜される。
【００２９】
この状態において、バスケット１に収容された複数のガラス基板Ｇ・Ｇ・・・は、自重によって、全てＹ軸方向における負側に向けて傾倒され、ガラス基板Ｇの側辺部が、第二溝部６のＹ軸方向における負側の内側に当接することで係止されている。
即ち、本発明の一実施形態に係るガラス基板Ｇの取り出し方法では、バスケット１に収容された複数のガラス基板Ｇ・Ｇ・・・は、Ｙ軸方向負側に傾倒する状態に定まっているため、図３に示すように、確実に整列列置された状態とすることができる。
【００３０】
バスケット１を所望の角度θで傾斜させるためには、例えば、図４に示すような治具７を用いることができる。治具７は、バスケット１の長さ方向の一端部を係止する係止部８とバスケット１の下面を角度θで傾斜させた状態で支持する支持部９を備えている。そして、バスケット１の一端部を係止部８に押し当てながら、バスケット１を支持部９に載置するだけで、容易にバスケット１をガラス基板Ｇの取り出しに適した姿勢にすることができる。
【００３１】
次に、バスケット１に収容された複数のガラス基板Ｇ・Ｇ・・・の取り出し方法について、説明する。
図５に示す如く、本発明の一実施形態に係るガラス基板Ｇの取り出し方法では、移載装置１０によって、傾斜したバスケット１に収容されたガラス基板Ｇ・Ｇ・・・のうち、最も下方に位置するガラス基板Ｇから順に、かつ、その最も下方に位置するガラス基板Ｇの下面を支持して取り出す構成としている。
【００３２】
移載装置１０は、バスケット１からガラス基板Ｇを一枚取り出すための装置であり、多関節型ロボットによって構成されており、その手先において、吸着パッド１１を備えている。吸着パッド１１は、吸盤状の部材であって、図示しない真空設備に接続されており、ガラス基板Ｇの表面に接触した状態で該吸着パッド１１の内側を真空引きすることによって、ガラス基板Ｇを吸着することができるように構成されている。
【００３３】
例えば、傾斜したバスケット１に収容されたガラス基板Ｇ・Ｇ・・・のうち、最も上方に位置するガラス基板Ｇから順に取り出す構成が考えられる。
最も上方に位置するガラス基板Ｇから順に取り出す場合、その下方に位置するガラス基板Ｇとの距離が微小であるため、その隙間に吸着パッド１１を挿入することは困難である。このため、最も上方に位置するガラス基板Ｇから順に取り出す構成では、ガラス基板Ｇの上面に移載装置１０の吸着パッド１１を接触させて、ガラス基板Ｇを取り出す構成とすることが通常であると考えられる。
【００３４】
斯かる構成では、ガラス基板Ｇの上面に吸着パッド１１を接触させたときには、ガラス基板Ｇが上から下に押圧されることとなり、ガラス基板Ｇの下面を支持する第二溝部６の内面にガラス基板Ｇが押し付けられて、ガラス基板Ｇの破損を招く恐れがある。
【００３５】
一方、最も下方に位置するガラス基板Ｇから順に取り出す場合、その下方にはガラス基板Ｇが存在していないため、吸着パッド１１を挿入するための空間を確保することが容易であり、ガラス基板Ｇの下面に吸着パッド１１を接触させることが可能である。
【００３６】
そして、斯かる構成では、ガラス基板Ｇの下面に吸着パッド１１を接触させたときには、ガラス基板Ｇは下から上に押圧されることとなり、この押圧によって、ガラス基板Ｇは若干持ち上げられることとなって、第二溝部６の内面にガラス基板Ｇが押し付けられずに済む。
このため、傾斜したバスケット１からガラス基板Ｇ・Ｇ・・・を取り出す場合、最も下方に位置するガラス基板Ｇから順に、かつ、その最も下方に位置するガラス基板Ｇの下面を支持して取り出す構成とすることが、ガラス基板Ｇに与えるダメージが最も少なく済むと言える。
【００３７】
即ち、本発明の一実施形態に係るガラス基板Ｇの取り出し方法は、複数のガラス基板Ｇ・Ｇ・・・を縦姿勢で厚み方向に列置して収容するバスケットであり、バスケットの底部において、ガラス基板Ｇの底辺部を係止するための複数の第一溝部５・５・・・が形成されており、かつ、バスケットの内側部において、ガラス基板Ｇの側辺部を係止するための複数の第二溝部６・６・・・が形成されているバスケット１を用いて、第一溝部５によって、ガラス基板Ｇの底辺部が係止され、かつ、第一溝部５に対応する位置に配置された第二溝部６によって、該ガラス基板Ｇの側辺部が係止されて、バスケット１において複数のガラス基板Ｇ・Ｇ・・・が列置して収容されている状態で、バスケット１からガラス基板Ｇを取り出す方法であって、複数のガラス基板Ｇ・Ｇ・・・の列置方向（即ち、バスケット１の長さ方向（Ｙ軸方向））が水平方向に対して角度θで傾斜するように、バスケット１を角度θで傾斜させておき、バスケット１からガラス基板Ｇを取り出すものである。
このような構成のガラス基板Ｇの取り出し方法によれば、複数のガラス基板Ｇ・Ｇ・・・を確実に整列列置させることができる。これにより、バスケット１において縦姿勢で列置されたガラス基板Ｇ・Ｇ・・・を、破損することなく取り出すことができる。
【００３８】
また、本発明の一実施形態に係るガラス基板Ｇの取り出し方法は、複数のガラス基板Ｇ・Ｇ・・・のうち、より下方に位置するガラス基板Ｇから順に、ガラス基板Ｇの下面側を支持して取り出すものである。
このような構成のガラス基板Ｇの取り出し方法によれば、バスケット１からガラス基板を取り出す際に、最もダメージを与えずに済むため、ガラス基板Ｇが破損することを確実に防止できる。
【００３９】
ここで、バスケット１の傾斜角度θは、２度以上４５度以下とすることが好ましい。
バスケット１の傾斜角度θが、２度未満である場合には、バスケット１に収容された複数のガラス基板Ｇ・Ｇ・・・を、自重によってＹ軸方向負側に確実に傾倒させることができず、図３に示すような整列列置状態に、確実にすることができないためである。
また、バスケット１の傾斜角度θが、４５度を超える場合には、バスケット１を傾斜させるときにおいて、ガラス基板Ｇ・Ｇ・・・が傾倒するときの勢いが大きくなりすぎてしまい、これによって、ガラス基板Ｇの破損を招く恐れがあるためである。
【００４０】
即ち、本発明の一実施形態に係るガラス基板Ｇの取り出し方法は、前記複数のガラス基板の列置方向が、水平方向に対して２度以上４５度以下の角度で傾斜するように、前記バスケットを傾斜させるものである。
このような構成のガラス基板Ｇの取り出し方法によれば、複数のガラス基板Ｇ・Ｇ・・・をより確実に整列列置させることができるとともに、ガラス基板Ｇの破損を防止することができる。
【００４１】
尚、本発明の一実施形態に係るガラス基板Ｇの取り出し方法は、厚みが０．１〜１．０ｍｍ程度の薄いガラス基板Ｇをバスケット１から取り出す場合において、特に効果を発揮する。また、本発明の一実施形態に係るガラス基板Ｇの取り出し方法は、大きさが２０〜３００ｍｍ四方程度の比較的小さいサイズのガラス基板Ｇをバスケット１から取り出す場合において、特に効果を発揮する。
【符号の説明】
【００４２】
１    バスケット
５    第一溝部（第一の溝部）
６    第二溝部（第二の溝部）
Ｇ    ガラス基板
【図１】
2018093031.tif 000003
【図２】
2018093031.tif 000004
【図３】
2018093031.tif 000005
【図４】
2018093031.tif 000006
【図５】
2018093031.tif 000007
【図６】
2018093031.tif 000008