(57)【要約】【課題】掻取羽根を回転軸から取り外して行なう分解清掃を容易にすることを可能とする羽根取付構造を提供する。【解決手段】加熱容器３に回転駆動可能に支持された回転軸に対しクランプ部３７により着脱自在に取り付けるアーム３９を備えた羽根取付構造であって、クランプ部３７は、一端部４１が回転自在に結合されて他端部４３が一端部４１を回転中心に接近することで回転軸をクランプ可能な開閉構造で他端部４３の外面にカム凹部４５を備え、アーム３９は、一端部にクランプ部３７の他端部４３に嵌合するカムロック部５３を有すると共に他端部に掻取羽根４０を支持し、カムロック部５３は、嵌合のための嵌合部６１を有するロックボディ５５とこのロックボディ５５に回転自在に支持されロックボディ５５の外部に突出する操作レバー５７ａ、５７ｂのロック位置とロック解除位置との間での回転操作によりカム凹部４５に係脱するカム５９ａ、５９ｂとを備えたことを特徴とする。【選択図】図５
2018047130.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
攪拌容器に回転駆動可能に支持された回転軸に対しクランプ部により着脱自在に取り付ける支持部を備えた羽根取付構造であって、
前記クランプ部は、一端部が回転自在に結合されて他端部が前記一端部を回転中心に接近することで前記回転軸をクランプ可能な開閉構造で前記他端部の外面にカム凹部を備え、
前記支持部は、一端部に前記クランプ部の他端部に嵌合するカムロック部を有すると共に他端部に掻取羽根を支持し、
前記カムロック部は、前記嵌合のための嵌合部を有するロックボディとこのロックボディに回転自在に支持され前記ロックボディの外部に突出する操作部のロック位置とロック解除位置との間での回転操作により前記カム凹部に係脱するカムとを備えた、
ことを特徴とする羽根取付構造。
【請求項２】
請求項１記載の羽根取付構造であって、
前記クランプ部と前記嵌合部との間に、前記ロック位置で圧縮され前記ロック解除位置で圧縮が開放される弾性体製のパッキンを備え、
前記カムは、前記ロック位置及び前記ロック解除位置間の途中で前記カム凹部に係合しつつ前記パッキンの圧縮が開放される回転位置を有する、
ことを特徴とする羽根取付構造。
【請求項３】
請求項１又は２記載の羽根取付構造であって、
前記クランプ部は、前記回転軸をクランプする二分割のブロックを主体とし前記他端部が二分割の軸状に形成された、
ことを特徴とする羽根取付構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食材等を加熱しつつ撹拌可能な加熱撹拌装置等に用いる羽根取付構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の羽根取付構造としては、特許文献１の加熱撹拌装置等に用いたものがある。
【０００３】
この加熱撹拌装置の掻取羽根は、回転軸に対し、回転軸を挟む分割ブロックをボルトで締結することにより着脱可能に取り付ける構造であった。
【０００４】
しかし、このような取付構造では、掻取羽根を回転軸から取り外して清掃を行なうとき、分割ブロックのボルトの離脱にスパナを用いる必要があり、清掃後はスパナを用いて再度締結結合することになる。
【０００５】
このため、掻取羽根の清掃が煩雑となり、掻取羽根を回転軸から取り外して行なう清掃回数の減少を招くという問題があった。
【０００６】
特に、被攪拌物が食材であるときは、清掃回数の減少は衛生上大きな問題となる。食材に限らず、薬剤、漢方薬、医薬部外品を含め、その他の被攪拌物においても、清掃回数の減少による品質問題を招くことになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許４２２６６３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
発明が解決しようとする課題は、掻取羽根を回転軸から取り外して清掃するためにスパナ等の工具を用いる必要があり、掻取羽根の清掃が煩雑となり、清掃回数の減少を招く点である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、掻取羽根を回転軸から取り外して行なう分解清掃を容易にすることを可能とするために、攪拌容器に回転駆動可能に支持された回転軸に対しクランプ部により着脱自在に取り付ける支持部を備えた羽根取付構造であって、前記クランプ部は、一端部が回転自在に結合されて他端部が前記一端部を回転中心に接近することで前記回転軸をクランプ可能な開閉構造で前記他端部の外面にカム凹部を備え、前記支持部は、一端部に前記クランプ部の他端部に嵌合するカムロック部を有すると共に他端部に掻取羽根を支持し、前記カムロック部は、前記嵌合のための嵌合部を有するロックボディとこのロックボディに回転自在に支持され前記ロックボディの外部に突出する操作部のロック位置とロック解除位置との間での回転操作により前記カム凹部に係脱するカムとを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、上記構成であるから、クランプ部を回転軸にクランプさせ、クランプ部の一端部にカムロック部を嵌合部で嵌合させて操作部をロック位置に回転操作すればカムがカム凹部に係合してロック状態となり、掻取羽根を掻取軸に支持部を介して取り付けることができる。
【００１１】
操作部をロック位置からロック解除位置へ回転操作してカムのカム凹部に対する係合を離脱させることでロックが解除され、カムロック部をクランプ部から離脱させ、掻取羽根を支持部と共に回転軸から取り外すことができる。クランプ部は、一端部を回転中心に他端部を開くことで回転軸の軸交差方向へ容易に離脱させることができる。
【００１２】
このため、掻取羽根を有する支持部、クランプ部を回転軸から容易に取り外すことができ、クランプ部を含めた掻取羽根の清掃が容易となり、クランプ部を含めて掻取羽根を回転軸から取り外して行なう清掃回数の減少を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】加熱撹拌装置を一部切欠いて示す正面図である。（実施例１）
【図２】加熱撹拌装置を一部切欠いて示す平面図である。（実施例１）
【図３】加熱撹拌装置の掻取羽根の取付けを示す断面図である。（実施例１）
【図４】（Ａ）は、回転軸とクランプ部との関係を示す拡大図、（Ｂ）は、回転軸に配置したクランプ部とカムロック部及び掻取羽根を有するアームとの関係を離脱状態で示す拡大図である。（実施例１）
【図５】回転軸にアームを取付けたロック状態を示す説明図である。（実施例１）
【図６】回転軸にアームを取付けたロック緩み状態を示す説明図である。（実施例１）
【図７】回転軸にアームを取付けたロック解除状態を示す説明図である。（実施例１）
【図８】（Ａ）は、クランプ部を示す正面図、（Ｂ）は、クランプ部の他端部の断面図である。（実施例２）
【図９】回転軸の断面図である。（実施例２）
【発明を実施するための形態】
【００１４】
掻取羽根を回転軸から取り外して行なう分解清掃を容易にすることを可能にするという目的を、攪拌容器に回転駆動可能に支持された回転軸に対しクランプ部により着脱自在に取り付ける支持部を備えた羽根取付構造であって、前記クランプ部は、一端部が回転自在に結合されて他端部が前記一端部を回転中心に接近することで前記回転軸をクランプ可能な開閉構造で前記他端部の外面にカム凹部を備え、前記支持部は、一端部に前記クランプ部の他端部に嵌合するカムロック部を有すると共に他端部に掻取羽根を支持し、前記カムロック部は、前記嵌合のための嵌合部を有するロックボディとこのロックボディに回転自在に支持され前記ロックボディの外部に突出する操作部のロック位置とロック解除位置との間での回転操作により前記カム凹部に係脱するカムとを備えたことで実現した。
【００１５】
前記クランプ部と前記嵌合部との間に、前記ロック位置で圧縮され前記ロック解除位置で圧縮が開放される弾性体製のパッキンを備え、前記カムは、前記ロック位置及び前記ロック解除位置間の途中で前記カム凹部に係合しつつ前記パッキンの圧縮が開放される回転位置を有しても良い。
【００１６】
前記クランプ部は、前記回転軸をクランプする二分割のブロックを主体とし前記他端部が二分割の軸状に形成されてもよい。
【実施例１】
【００１７】
図１は、加熱撹拌装置を一部切欠いて示す正面図である。図２は、加熱撹拌装置を一部切欠いて示す平面図である。
【００１８】
図１、図２のように、加熱撹拌装置１は、撹拌容器である加熱容器３と、攪拌ユニット５と、駆動部である駆動モータ７と、制御ボックス９と、油圧ユニット１１と等を支持フレーム１５に支持することによって構成されている。
【００１９】
前記支持フレーム１５は、蓋収容部１７が一体に設けられ、脚部１９によってフロア２１上に配置されている。脚部１９に、例えばロードセル等で構成された重量センサを介設し、加熱容器３、攪拌ユニット５、駆動モータ７、制御ボックス９、油圧ユニット１１、蓋収容部１７等を含めた支持フレーム１５上の全重量を検出する構成としてもよい。この重量測定によって、加熱容器３内の食材の加熱調理による水分蒸発量等を演算し、加熱撹拌装置１の自動加熱撹拌等を行わせることが可能となる。
【００２０】
前記加熱容器３は、横置きの円筒部２５上にホッパー部２７を設けたものである。加熱容器３は、支持フレーム１５に回転可能に支持され、油圧ユニット１１の油圧シリンダ２９によって傾動回転される。加熱容器３は、上端開口から食材等の被撹拌物が投入され、前記傾動により上端開口から加熱撹拌後の被撹拌物を排出することができるようになっている。前記上端開口には、着脱可能に割蓋３１が設けられている。また、下部外周には、加熱及び冷却用の流体ジャケット３３を備えている。
【００２１】
前記円筒部２５の軸心部には、回転軸３５が回転自在に支持されている。回転軸３５は、駆動モータ７によって回転駆動されるようになっている。回転軸３５には、所定間隔で攪拌ユニット５が取り付けられ、回転駆動によって加熱容器３内の被撹拌物を撹拌可能としている。なお、攪拌ユニット５の詳細については後述する。
【００２２】
前記駆動モータ７は、回転軸３５に連動連結されている。駆動モータ７は、制御ボックス９によって制御され、所定の周期毎に正転及び正転とは逆回転の反転を繰り返すようになっている。
【００２３】
前記制御ボックス９は、駆動モータ７の動作の他、加熱容器３の流体ジャケット３３への蒸気の供給、油圧ユニット１１の動作等を制御する。
【００２４】
［羽根取付構造］
図３は、加熱撹拌装置の掻取羽根の取付けを示す要部拡大断面図である。図４（Ａ）は、回転軸とクランプ部との関係を示す拡大図、（Ｂ）は、回転軸に配置したクランプ部とカムロック部及び掻取羽根を有するアームとの関係を離脱状態で示す拡大図である。図５は、回転軸にアームを取付けたロック状態を示す説明図である。図６は、回転軸にアームを取付けたロック緩み状態を示す説明図である。図７は、回転軸にアームを取付けたロック解除状態を示す説明図である。
【００２５】
図１〜図５のように、本発明の羽根取付構造は、実施例において攪拌容器である加熱容器３に回転駆動可能に支持された回転軸３５に対しクランプ部３７により着脱自在に取り付ける支持部としてのアーム３９を備えたものであり、クランプ部３７及びアーム３９が羽根取付構造を構成している。
【００２６】
前記各攪拌ユニット５は、羽根取付構造により回転軸３５に取り付けられるものであり、クランプ部３７とアーム３９と掻取羽根４０とにより構成されている。
【００２７】
図４、図５のように、クランプ部３７は、一端部４１が回転自在に結合されて他端部４３が一端部４１を回転中心に接近することで回転軸３５をクランプ可能な開閉構造で他端部４３の外面にカム凹部４５を備えている。
【００２８】
クランプ部３７は、回転軸３５をクランプする二分割の半ブロック部４７ａ、４７ｂで形成されたブロック４７を主体とし、このブロック４７に前記一端部４１及び他端部４３が形成されている。
【００２９】
ブロック４７は、回転軸３５の軸方向から見ると矩形状に形成され、回転軸３５の軸直交方向から見ると太鼓形状に形成されている。但し、ブロック４７は、回転軸３５をクランプできればよく、その形状設定は自由であり、回転軸３５の軸方向から見て円筒状等に形成することもできる。
【００３０】
ブロック４７の中央には、回転軸３５に嵌合する貫通孔部４９が形成されている。貫通孔部４９は、半ブロック部４７ａ、４７ｂに形成された半円部４９ａ、４９ｂで構成されている。
【００３１】
クランプ部３７の一端部４１は、一対のブラケット４１ａ、４１ｂを備え、半ブロック部４７ａ、４７ｂに分けて固定されている。ブラケット４１ａ、４１ｂは、軸５１で回転自在に結合されている。
【００３２】
クランプ部３７の他端部４３は、断面円形の軸状に形成され、ブロック４７の半ブロック部４７ａ、４７ｂに応じて二分割された半軸状部４３ａ、４３ｂで構成されている。
【００３３】
従って、クランプ部３７は、一端部４１が軸５１を中心に回転自在に結合されて他端部４３が一端部４１を回転中心に接近離反可能な開閉構造となる。
【００３４】
半ブロック部４７ａ、４７ｂ及び半軸状部４３ａ、４３ｂが平行に対面したとき、回転軸３５に対する締め付けのための若干の隙間が形成されるようになっている。
【００３５】
カム凹部４５は、半凹部４５ａ、４５ｂで構成され、他端部４５の軸回りに形成されている。但し、半凹部４５ａ、４５ｂを周方向の一部に形成することもできる。この半凹部４５ａ、４５ｂは、半軸状部４３ａ、４３ｂに分けて形成されている。半凹部４５ａ、４５ｂは、断面が弧状に形成されている。
【００３６】
アーム３９は、一端部にカムロック部５３を有すると共に他端部に掻取羽根４０を支持している。カムロック部５３は、クランプ部３７の他端部４３に嵌合するものであり、ロックボディ５５と操作部である操作レバー５７ａ、５７ｂとカム５９ａ、５９ｂとを備えている。
【００３７】
ロックボディ５５は、他端部４３への嵌合を行なう嵌合部６１とアーム３９への結合を行なう結合部６３とが同軸状に形成されたものである。
【００３８】
嵌合部６１は、軸穴状の嵌合凹部６１ａを有し、嵌合凹部６１ａ奥側に弾性体製のパッキン６５を備えている。弾性体としては、例えばゴムである。但し、パッキン６５は、クランプ部３７の他端部４３とロックボディ５５の嵌合部６１との間で弾性的に撓むものであれば良く、ゴム以外の弾性体によって構成することもできる。
【００３９】
嵌合部６１には、スリット６１ｂ、６１ｃが形成され、前記操作レバー５７ａ、５７ｂがそれぞれ回転操作可能に支持されている。
【００４０】
結合部６３には、雌ネジ部６３ａが形成され、アーム３９の雄ネジ部３９ａに螺合結合されている。なお、結合部６３とアーム３９とは、溶接結合等にすることもできる。
【００４１】
操作レバー５７ａ、５７ｂとカム５９ａ、５９ｂとは一体に形成されている。カム５９ａ、５９ｂの部分は、スリット６１ｂ、６１ｃに対してピン６７により支持され、操作レバー５７ａ、５７ｂの回転自在な支持が行なわれている。
【００４２】
操作レバー５７ａ、５７ｂは、スリット６１ｂ、６１ｃからロックボディ５５の外部に突出している。操作レバー５７ａ、５７ｂは、ロック位置（図５）とロック解除位置（図７）との間で回転操作され、この操作レバー５７ａ、５７ｂの回転操作によりカム５９ａ、５９ｂがカム凹部４５の半凹部４５ａ、４５ｂに係脱する構成となっている。カム５９ａ、５９ｂの半凹部４５ａ、４５ｂに対する係脱は、その外周カムの形状設定により行なわれている。
【００４３】
前記パッキン６５は、ロック位置（図５）で圧縮されロック解除位置（図７）で圧縮が開放されるようになっている。本実施例ではカム５９ａ、５９ｂは、ロック位置及びロック解除位置間の途中（図６）でカム凹部４５の半凹部４５ａ、４５ｂに係合しつつパッキン６５の圧縮が開放される回転位置を有している。
【００４４】
［掻取羽根の取付け、取外し］
図５のように、操作レバー５７ａ、５７ｂがロック位置の状態でアーム３９に沿った位置となる。
【００４５】
このロック位置では、カム５９ａ、５９ｂがカム凹部４５の半凹部４５ａ、４５ｂに入り込んで半軸状部４３ａ、４３ｂを閉じる方向に締め付ける。
【００４６】
クランプ部３７の他端部４３は、ロックボディ５５の嵌合部６１に嵌合し、他端部４３と嵌合部６１の奥側との間でパッキン６５が弾性的に圧縮されている。
【００４７】
このように、カム５９ａ、５９ｂによる半軸状部４３ａ、４３ｂの締め付け、パッキン６５の弾性的な圧縮によりアーム３９がロックボディ５５を介しクランプ部３７にガタツキ無く結合される。
【００４８】
この結合によりクランプ部３７は、半ブロック部４７ａ、４７ｂの半円部４９ａ、４９ｂにより回転軸３５をクランプする。
【００４９】
半円部４９ａ、４９ｂは、回転軸３５の外面に締結されるのでクランプ部３７は、半ブロック部４７ａ、４７ｂを介して回転軸３５に確実に取り付けられる。
【００５０】
なお、半円部４９ａ、４９ｂにゴムなどの弾性体をライニングして回転軸３５を締め付けるようにすれば、半ブロック部４７ａ、４７ｂを介した回転軸３５への固定を、より確実に行なわせることができる。
【００５１】
図５のロック状態から図６のロック緩み状態へ操作レバー５７ａ、５７ｂを回転操作すると、カム５９ａ、５９ｂによる半凹部４５ａ、４５ｂの締結が緩み、パッキン６５も弾性復帰してクランプ部３７に対するカムロック部５３のロックが緩み状態となる。操作レバー５７ａ、５７ｂは、ロックボディ５５の外部に突出し、ブロック４７側へ傾斜する。このロック緩み状態の操作レバー５７ａ、５７ｂは、ブロック４７との間にロック状態への回転を許容する隙間を有する。
【００５２】
このロック緩み状態では、カム５９ａ、５９ｂの周面の径の相対的に小さな部分が半凹部４５ａ、４５ｂに係合し、ロック緩み状態でクランプ部３７に対するカムロック部５３の係合状態が維持される。
【００５３】
かかるロック緩み状態を全ての攪拌ユニット５に対して連続的に行なう。
【００５４】
次いで、ロックボディ５５の結合部６３側を握るような状況で手を当て、そのまま手をクランプ部３７側にずらすようにして操作レバー５７ａ、５７ｂを図６の状態から図７の解除状態へ回転操作する。
【００５５】
図７の解除状態では、カム５９ａ、５９ｂの半凹部４５ａ、４５ｂに対する係合が解除される。このロック解除状態でロックボディ５５の結合部６３側を握るようにしてアーム３９を引き抜き、ロックボディ５５をクランプ部３７から離脱させる。
【００５６】
この離脱によりクランプ部３７は、他端部４３の拘束が解除されるので、一端部４１のブラケット４１ａ、４１ｂを、軸５１を中心に相対回転させ半ブロック部４７ａ、４７ｂ及び半軸状部４３ａ、４３ｂ間を開くことができる。
【００５７】
半ブロック部４７ａ、４７ｂ及び半軸状部４３ａ、４３ｂ間を開くことで、クランプ部３７を回転軸３５から離脱させる。
【００５８】
このような操作レバー５７ａ、５７ｂのスパナ等の工具を要しない回転操作で各攪拌ユニット５を回転軸３５からワンタッチで簡単に取り外すことができる。なお、装置が大型化して操作レバー５７ａ、５７ｂの回転操作に力を要するときは、てこを利用した工具等で回転操作してもよい。かかる場合でも、スパナ等の工具を用いる作業に比較して、作業が容易となる。
【００５９】
各攪拌ユニット５の取外し後は、掻取羽根４０やクランプ部３７の水洗い等を簡単に行わせることができる。
【００６０】
回転軸３５に対する各攪拌ユニット５の取付けは、回転軸３５に対してクランプ部３７を前記とは逆の手順により装着する。半ブロック部４７ａ、４７ｂ及び半軸状部４３ａ、４３ｂ間の開きを閉じることで半円部４９ａ、４９ｂで回転軸３５を挟むようにする。
【００６１】
半軸状部４３ａ、４３ｂが閉じられた他端部４３に前記とは逆の操作でロックボディ５５の嵌合部６１を他端部４３に嵌合させ、押し込むことで図６のロック緩み状態とする。
【００６２】
次いで、操作レバー５７ａ、５７ｂを図５のロック状態まで回転操作すると、カム５９ａ、５９ｂ及び半凹部４５ａ、４５ｂ間のカム作用によりクランプ部３７の他端部４３がロックボディ５５の嵌合部６１内へより引き込まれ、取付けが完了する。
【００６３】
このロック状態では、前記同様に攪拌ユニット５が回転軸３５にガタツキ無く固定して取り付けられる。
【００６４】
［加熱撹拌釜の作用］
材料を加熱撹拌する際には、予め加熱容器３の割蓋３１を取り外し、割蓋３１を蓋収容部１７に収容しておく。そして、開口した加熱容器３の上方開口から材料を投入する。
【００６５】
材料投入後は、割蓋３１を加熱容器３の上方開口に再び装着し、予めインストールされたプログラムで制御ボックス９により駆動モータ７を自動的に駆動制御する。かかる制御によって、撹拌ユニット５を正転させる。なお、制御により撹拌ユニット５を所定の周期毎に正転及び反転させることもできる。
【００６６】
正転時（図３の矢印ａ方向）には、撹拌ユニット５の掻取羽根４０によって材料の掻き取りを行うことができる。
【００６７】
すなわち、掻取羽根４０は、反転方向へ後傾しているため、正転方向ａにおいて、掻取羽根４０の羽根部の下面と加熱容器３の内周面との間の掻き取り作用のための角度が鋭角をなしながら摺動回転する。
【００６８】
正転時に、操作レバー５７ａ、５７ｂには遠心力が働くため、図５のロック位置を維持し易く、ロックが不用意に解除されることがない。
【００６９】
［実施例の効果］
本発明の実施例では、加熱容器３に回転駆動可能に支持された回転軸３５に対しクランプ部３７により着脱自在に取り付けるアーム３９を備えた羽根取付構造であって、クランプ部３７は、一端部４１が回転自在に結合されて他端部４３が一端部４１を回転中心に接近することで回転軸３５をクランプ可能な開閉構造で他端部４３の外面にカム凹部４５を備え、アーム３９は、一端部にクランプ部３７の他端部４３に嵌合するカムロック部５３を有すると共に他端部に掻取羽根４０を支持し、カムロック部５３は、嵌合のための嵌合部６１を有するロックボディ５５とこのロックボディ５５に回転自在に支持されロックボディ５５の外部に突出する操作レバー５７ａ、５７ｂのロック位置とロック解除位置との間での回転操作によりカム凹部４５に係脱するカム５９ａ、５９ｂとを備えた。
【００７０】
従って、スパナ等の工具を用いることなく、作業者の手による操作レバー５７ａ、５７ｂの回転操作で回転軸３５に対してクランプ部３７を含めて撹拌ユニット５を簡単に取り外し、取り付けることができる。なお、てこを利用した工具等で回転操作してもよいことは上記の通りである。
【００７１】
このため、クランプ部３７を含めた掻取羽根４０の清掃が容易となり、クランプ部３７を含めて掻取羽根４０を回転軸３５から取り外して行なう清掃回数の減少を抑制することができる。
【００７２】
クランプ部３７と嵌合部６１との間に、ロック位置で圧縮されロック解除位置で圧縮が開放される弾性体製のパッキン６５を備え、カム５９ａ、５９ｂは、ロック位置及びロック解除位置間の途中でカム凹部４５に係合しつつパッキン６５の圧縮が開放される回転位置を有してロック緩み状態で係合を維持させることができる。
【００７３】
このため、作業者がアーム３９側を把持して撹拌ユニット５の取り外しを行なうとき、複数の撹拌ユニット５を一旦ロック緩み状態にすることができ、その後の解除、離脱を容易にすることができる。また、取付け時もロック緩み状態を経ることで作業を容易に行わせることができる。
【００７４】
クランプ部３７は、回転軸３５をクランプする二分割のブロック４７を主体とし他端部４３が半軸状部４３ａ、４３ｂで構成される二分割の軸状に形成された。
【００７５】
このため、クランプ部３７の他端部４３をロックボディ５５の嵌合部６１に嵌合させ易く、且つ嵌合部６１への嵌合、離脱により半ブロック部４７ａ、４７ｂ及び半軸状部４３ａ、４３ｂ間を容易に閉じ状態、開状態にすることができ、回転軸３５に対するクランプ部３７のクランプ及び離脱が容易である。
【００７６】
［その他］
本発明は、撹拌ユニット５の分解清掃を容易に行わせることができればよく、クランプ部３７、カムロック部５３の具体的形態は種々変更することができる。
【００７７】
本発明の羽根取付構造は、加熱を伴わない撹拌装置に適用することもできる。また、食材に限らず、薬剤、漢方薬、医薬部外品を含め、その他の被攪拌物の撹拌装置としても適用することができる。
【実施例２】
【００７８】
図８、図９は、実施例２を示す。図８（Ａ）は、クランプ部を示す正面図、図８（Ｂ）は、クランプ部の他端部の断面図である。図９は、回転軸の断面図である。なお、基本的な構成は実施例1と同様であり、対応する構成部分には同符号を付与し、重複した説明は省略する。
【００７９】
本実施例は、回転軸に対するクランプ部の回り止め及びクランプ部に対するカムロック部の回り止めを確実にしたものである。
【００８０】
図８（Ａ）のように、本実施例のクランプ部３７は、ブロック４７の半ブロック部４７ｂにピン４７ｃが圧入などにより固定され、ピン４７ｃのテーパー状の先端が半円部４９ｂ内に突出している。なお、ピン４７ｃは、仕様によりブロック４７に対し交換可能に構成することもできる。ピン４７ｃは、半ブロック部４７ｂに螺合により固定させることもできる。
【００８１】
図9のように、回転軸３５の外周面には、嵌合凹部３５ａが形成され、前記ピン４７ｃが嵌り込み可能になっている。
【００８２】
従って、クランプ部３７を上記のように回転軸３５に固定したとき、クランプ部３７のピン４７ｃの先端が回転軸３５の嵌合凹部３５ａに嵌合するから回転軸３５に対するクランプ部３７の回り止めを確実に行わせることができる。
【００８３】
嵌合凹部３５ａに対するピン４７ｃの嵌合は、ピン４７ｃを嵌合凹部３５ａに合わせるようにして回転軸３５に対しクランプ部３７を前記のように閉じるようにすれば、そのまま行なわれる。クランプ部３７の半ブロック部４７ａ、４７ｂ及び半軸状部４３ａ、４３ｂ間を開くだけでピン４７ｃを嵌合凹部３５ａから容易に離脱させることができる。
【００８４】
このため、回り止め用のピン４７ｃ及び嵌合凹部３５ａが存在しても、回転軸３５に対するクランプ部３７の着脱には、殆ど影響はしない。
【００８５】
なお、ピン４７ｃを半ブロック部４７ｂ側に形成し、或いは半ブロック部４７ａ、４７ｂの双方に形成することもできる。回転軸３５の嵌合凹部３５ａは、ピン４７ｃを設ける位置に応じて形成されることになる。
【００８６】
嵌合凹部３５ａを回転軸３５の周面に一定間隔で連接すると、回転軸３５に対するクランプ部３７の回転方向での位置を変更することもできる。この場合、ピン４７ｃ及び嵌合凹部３５ａをクランプ部３７及び回転軸３５に対して相対的に小さく形成し、嵌合凹部３５ａの数を回転軸３５の周方向で増やすことにより、クランプ部３７の回転方向での位置変更の自由度が増す。
【００８７】
図８（Ｂ）のように、本実施例のカム凹部４５は、半凹部４５ａ、４５ｂが、周方向で部分的に形成され、具体的には、カム５９ａ、５９ｂに応じ対称的に２箇所に形成されている。
【００８８】
従って、本実施例では、ロック位置において、カム５９ａ、５９ｂがカム凹部４５の半凹部４５ａ、４５ｂに入り込んで半軸状部４３ａ、４３ｂを閉じる方向に締め付けると共に、カム５９ａ、５９ｂが半凹部４５ａ、４５ｂに他端部４３の軸回りに係合する。
【００８９】
この係合により、クランプ部３７に対するカムロック部５３の回り止めを確実に行わせることができる。
【符号の説明】
【００９０】
１  加熱撹拌装置
３  加熱容器（攪拌容器）
５  攪拌ユニット 
３５  回転軸
３７  クランプ部
３９  アーム（支持部）
４０  掻取羽根
４１  一端部
４３  他端部
４３ａ、４３ｂ  半軸状部
４５  カム凹部
４７  ブロック部
４７ａ、４７ｂ  半ブロック部
５３  カムロック部
５５  ロックボディ
５７ａ、５７ｂ  操作レバー
５９ａ、５９ｂ  カム
６１  嵌合部
６５  パッキン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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