(57)【要約】【課題】締結前、締結後とも簡単にリベットの種類、仕様を判別することができる自己穿孔型リベットを提供する。【解決手段】自己穿孔型リベット(10)は、大径の頭部(11)と頭部から垂下する中空の脚部(12)とを有する。頭部の表面に２次元コードが形成されている。２次元コードは、例えばＱＲコード(20)であり、印刷したか、又は印刷したフィルムが貼り付けられている。２次元コードは、自己穿孔型リベットの仕様に関する情報が記録されている。  締結する自己穿孔型リベットの２次元コードのデータが、正しい仕様の自己穿孔型リベットの２次元コードのデータと同じであれば、自己穿孔型リベットは正しいと判別し、同じでなければ正しくないと判定する。  自己穿孔型リベットの締結前、締結後とも、自己穿孔型リベットの仕様を確実に判別することが出来る。間違った仕様の自己穿孔型リベットを締結するのを防止することが出来る。【選択図】図５
2018128049.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
大径の頭部と前記頭部から垂下する中空の脚部とを有する自己穿孔型リベットであって、前記自己穿孔型リベットの頭部の表面に２次元コードが形成されていることを特徴とする自己穿孔型リベット。
【請求項２】
請求項１に記載の自己穿孔型リベットであって、
前記２次元コードはＱＲコード又はデータマトリックスである自己穿孔型リベット。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の自己穿孔型リベットであって、
前記２次元コードは印刷により形成されている自己穿孔型リベット。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の自己穿孔型リベットであって、
前記２次元コードは、前記２次元コードを印刷したフィルムを貼り付けることにより形成されている自己穿孔型リベット。
【請求項５】
請求項１又は２に記載の自己穿孔型リベットであって、
前記２次元コードはレーザーの刻印により形成されている自己穿孔型リベット。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか１項に記載の自己穿孔型リベットであって、
前記２次元コードには、前記自己穿孔型リベットの仕様に関するデータが記録されている自己穿孔型リベット。
【請求項７】
請求項１乃至５の何れか１項に記載の自己穿孔型リベットであって、
前記２次元コードには、前記自己穿孔型リベットの仕様をコード化したデータが記録されている自己穿孔型リベット。
【請求項８】
自己穿孔型リベットが、正しい仕様のものであるかどうか判別する方法であって、前記自己穿孔型リベットには、前記自己穿孔型リベットの仕様に関するデータ又は仕様をコード化したデータが記憶された２次元コードが形成されていて、
(a)  正しい仕様の前記自己穿孔型リベットの２次元コードのデータを用意し、
(b)  締結する自己穿孔型リベットの２次元コードのデータをスキャナで読み込み、
(c)  前記締結する自己穿孔型リベットの２次元コードのデータを、前記正しい仕様の自己穿孔型リベットの２次元コードのデータと比較し、
(d)  前記締結する自己穿孔型リベットの２次元コードのデータが、前記正しい仕様の自己穿孔型リベットの２次元コードのデータと同じであれば、前記締結する自己穿孔型リベットは正しいと判別し、
(e)  前記締結する自己穿孔型リベットの２次元コードのデータが、前記正しい仕様の自己穿孔型リベットの２次元コードのデータと同じでなければ、前記締結する自己穿孔型リベットは正しくないと判別する、
ことを特徴とする自己穿孔型リベットの判別方法。
【請求項９】
請求項８に記載の判別方法であって、
更に、前記締結する自己穿孔型リベットの２次元コードのデータをスキャナで読み込んだ後、前記締結する自己穿孔型リベットの２次元コードのデータを保存する自己穿孔型リベットの判別方法。
【請求項１０】
請求項８又は９に記載の判別方法であって、
前記(d)(e)の工程により、前記締結する自己穿孔型リベットが正しいと判別されれば、締結工程に送り、
正しくないと判別されれば、前記締結する自己穿孔型リベットを締結工程に送らない自己穿孔型リベットの判別方法。
【請求項１１】
大径の頭部と前記頭部から垂下する中空の脚部とを有する自己穿孔型リベットであって、前記自己穿孔型リベットの頭部に非接触ＩＣタグが形成されていることを特徴とする自己穿孔型リベット。
【請求項１２】
請求項５に記載の自己穿孔型リベットであって、
前記非接触ＩＣタグは前記頭部の表面に貼り付けられている自己穿孔型リベット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被締結部材に打ち込んで締結する自己穿孔型リベットに関する。特に、リベットの仕様を容易に判別することができる自己穿孔型リベット及びその判別方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自己穿孔型リベット（self piercing rivet,ＳＰＲ）は、大径の頭部と頭部から垂下する中空の脚部とを有し、被接合部材に打ち込んで締結する。自己穿孔型リベットは、被締結部材に予め締結するための取付孔を加工しておかなくても、リベットを打ち込むだけで簡単に被接合部材を締結できるという利点がある。
図１は、従来の自己穿孔型リベット10'をリベット締結装置1により締結する前の一部を断面とした正面図である。自己穿孔型リベット10'は、大径の頭部11と頭部11から垂下する中空円筒の脚部12とを有する。脚部12の先端部13は細くなり、被締結部材41,42に打ち込みやすくなっている。
【０００３】
自己穿孔型リベット締結装置は、ダイ6とノーズ3によって、２つの被締結部材41及び42を強い力（矢印参照）でクランプする。
ダイ6は、上面にキャビティ7を有する。ダイ6上に配置された被締結部材41,42に、パンチ4により、自己穿孔型リベット10'が打込まれる。自己穿孔型リベット10'の脚部12の先端部13はノーズ3に隣接するパンチ側の被締結部材41を貫通し、ダイ6に隣接する受側の被締結部材42は貫通せずに、その中に留まる。自己穿孔型リベット10'の脚部12の先端部13がダイ6により半径方向外方に拡径するように変形する。被締結部材42の中で開いた脚部12と頭部11とによって被締結部材41,42が挟まれて、相互に連結される。
【０００４】
このような自己穿孔型リベットは、溶接に不向きなアルミニウムボデーパネルの連結に適している。自動車のボデーは軽量化が進められ、アルミニウムボデーも採用され、自己穿孔型リベットの需要は増大している。特に、自己穿孔型リベットは、パンチ側の被締結部材41は穿通するが、ダイ6に隣接する受側の被締結部材42は貫通せずにその中に留まるように打込まれるので、受側の被締結部材42の表面にはリベット穿通孔が形成されない。そのため、受側被締結部材42への密封性が損なわれず、また外観が良い状態が維持されるという利点がある。
【０００５】
図２は、自己穿孔型リベット10'により被締結部材41,42を締結した後の締結部の拡大断面図である。自己穿孔型リベット10'は、締結するとき、脚部12の先端部13の外径が、自己穿孔型リベット10'の打ち込みにより形成された被締結部材41の打ち抜き孔の内径より大きくなるように変形し、インターロックIが形成されて、締結される。インターロックIは、締結後の脚部12の先端部13の外径から、被締結部材41に形成された取付孔43の内径を引き、1/2を掛けたものである。
インターロックIの大きさは、自己穿孔型リベット10'の寸法等の仕様により大きく変化する。
【０００６】
図３は、締結前の自己穿孔型リベット10'の一部を断面とした正面図である。自己穿孔型リベット10'の仕様のうちインターロックIの大きさに大きく影響する仕様は、次の通りである。
(a)  リベットの脚部の外径A、内径D
(b)  リベットの長さB
(c)  リベットの先端部の形状
先端部の外面から下端部までの横方向長さE
先端部のカーブの先端の角度F
先端部のカーブの半径G
(d)  リベットの硬度
(e)  リベットの表面処理
【０００７】
リベット締結前の段階では、上記の仕様のうち(a)〜(c)は、測定により識別することができる。(d)〜(e)は、リベットを締結する現場で識別することは困難である。リベット締結後は、(a)〜(e)の全てについて判別することが困難になる。
そのため、打ち込もうとしているリベットの種類が正しいか否か明確でない場合は、そのリベットを使用することができない。
【０００８】
従来は、自己穿孔型リベットの種類を判別するため、自己穿孔型リベット10'の頭部11の表面に着色する、識別マークを刻印するなどにより、リベットの種類を判別することが行われてきた。
図４は、頭部の表面に着色フィルム8を貼り付けた自己穿孔型リベット10'である。リベットの種類が少ない場合は、このような方法によりリベットの種類を判別することが出来た。
しかし、リベットの種類が多くなると、全ての種類のリベットを区別することが困難になる。また、作業者が目視してリベットの種類を識別するので、ヒューマンエラーも起こりやすい。
【０００９】
特許文献１は、ボルト頭部に、ボルトの初期長さに対する超音波の伝搬時間に関する情報を印字しておき、締結前にボルトの初期長さを把握できるようにした発明である。特許文献１は、ボルトの初期状態と締結後における超音波の伝搬時間の差によってボルトの伸びを測定し、軸力を求めることが出来るという原理を使用する。特許文献１は、バーコードやＱＲコード（登録商標）を印字することにより、各種情報を提示することができるとしている。
特許文献１は、ボルトにＱＲコードを印字することを開示するが、リベット、特に自己穿孔型リベットについては記載されていない。
【００１０】
特許文献２は、頭部に非接触ＩＣタグが埋め込まれたリベットを開示する。特許文献２は、非接触ＩＣタグにより、リベットが使用された物品の識別機能を持たせることができるとしている。
特許文献２のリベットは、リベットの材質として合成樹脂を使用している。合成樹脂製のリベットに非接触ＩＣタグを埋め込むことは、インサート成形等により比較的容易にできる。しかし、自己穿孔型リベットは、金属製で、パンチで打ち込んで、脚部を被締結部材に食い込ませて、被締結部材を締結する。金属製の自己穿孔型リベットに非接触ＩＣタグを埋め込むことは、合成樹脂製のリベットに非接触ＩＣタグを埋め込むより手間がかかる。
【００１１】
そのため、締結前、締結後とも簡単にリベットの種類、仕様を判別することができる自己穿孔型リベットが求められていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２０１６−３１１４６号公報
【特許文献２】特表２００１−３３００１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明の目的は、締結前、締結後とも簡単にリベットの種類、仕様を判別することができる自己穿孔型リベットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
この目的を達成するため、本発明では、自己穿孔型リベット頭部の表面にＱＲコード等の２次元コードを形成する。又は本発明では、自己穿孔型リベット頭部の表面に非接触ＩＣタグを貼り付ける。
【００１５】
本発明の第１の態様は、大径の頭部と前記頭部から垂下する中空の脚部とを有する自己穿孔型リベットであって、前記自己穿孔型リベットの頭部の表面に２次元コードが形成されていることを特徴とする自己穿孔型リベットである。
【００１６】
自己穿孔型リベットの頭部の表面に２次元コードが形成されていると、２次元コードに自己穿孔型リベットに関する仕様等のいろいろの情報を記録することができる。
【００１７】
前記２次元コードはＱＲコード又はデータマトリックスであることが好ましい。
【００１８】
ＱＲコード、データマトリックスは、標準化されている２次元コードであり、汎用性が高い。
【００１９】
前記２次元コードは印刷により形成されていることが好ましい。
【００２０】
印刷によれば、２次元コードを簡単確実に形成することが出来る。
【００２１】
前記２次元コードは、前記２次元コードを印刷したフィルムを貼り付けることにより形成されていることが好ましい。
【００２２】
フィルムに２次元コードを印刷しておけば、簡単に自己穿孔型リベットに貼り付けることが出来る。
【００２３】
前記２次元コードは、レーザーの刻印より形成されていることが好ましい。
【００２４】
レーザーの刻印によれば、２次元コードを簡単確実に形成することが出来る。
【００２５】
前記２次元コードには、前記自己穿孔型リベットの仕様に関するデータが記録されていることが好ましい。
【００２６】
２次元コードに自己穿孔型リベットの仕様に関する情報が記録されていれば、締結前、締結後とも、２次元コードを読み取ることにより、簡単に自己穿孔型リベットの仕様を知ることが出来る。
【００２７】
前記２次元コードには、前記自己穿孔型リベットの仕様をコード化したデータが記録されていることが好ましい。
【００２８】
自己穿孔型リベットの仕様のコード化により、少ないデータ量でより多くの種類のリベットを識別することが出来る。
【００２９】
本発明の第２の態様は、自己穿孔型リベットが、正しい仕様のものであるかどうか判別する方法であって、前記自己穿孔型リベットには、前記自己穿孔型リベットの仕様に関するデータ、又は、仕様をコード化したデータが記憶された２次元コードが形成されていて、
(a)  正しい仕様の前記自己穿孔型リベットの２次元コードのデータを用意し、
(b)  締結する自己穿孔型リベットの２次元コードをスキャナで読み込み、
(c)  前記締結する自己穿孔型リベットの２次元コードのデータを、前記正しい仕様の自己穿孔型リベットの２次元コードのデータと比較し、
(d)  前記締結する自己穿孔型リベットの２次元コードのデータが、前記正しい仕様の自己穿孔型リベットの２次元コードのデータと同じであれば、前記締結する自己穿孔型リベットは正しいと判別し、
(e)  前記締結する自己穿孔型リベットの２次元コードのデータが、前記正しい仕様の自己穿孔型リベットの２次元コードのデータと同じでなければ、前記締結する自己穿孔型リベットは正しくないと判別する、
ことを特徴とする自己穿孔型リベットの判別方法である。
【００３０】
この判別方法により、正しい自己穿孔型リベットのみを締結工程に送ることが出来、間違ったリベットを締結することを防止することが出来る。
【００３１】
更に、前記締結する自己穿孔型リベットの２次元コードのデータをスキャナで読み込んだ後、前記締結する自己穿孔型リベットの２次元コードのデータを保存することが好ましい。
【００３２】
締結する自己穿孔型リベットの２次元コードのデータを保存すれば、締結した自己穿孔型リベットの記録を保存することが出来る。
【００３３】
前記(d)(e)の工程により、前記締結する自己穿孔型リベットが正しいと判別されれば、締結工程に送り、
正しくないと判別されれば、前記締結する自己穿孔型リベットを締結工程に送らないことが好ましい。
【００３４】
正しいと判別された自己穿孔型リベットを締結する工程に送り、正しくないと判別された自己穿孔型リベットを締結する工程に送らなければ、間違った自己穿孔型リベットが締結する工程に送られるのを防止することが出来る。
【００３５】
本発明の第３の態様は、大径の頭部と前記頭部から垂下する中空の脚部とを有する自己穿孔型リベットであって、前記自己穿孔型リベットの頭部に非接触ＩＣタグが形成されていることを特徴とする自己穿孔型リベットである。
【００３６】
自己穿孔型リベットの頭部に非接触ＩＣタグが形成されていれば、更に多くの情報を非接触ＩＣタグに記憶することが出来る。
【００３７】
前記非接触ＩＣタグは前記頭部の表面に貼り付けられていることが好ましい。
【００３８】
非接触ＩＣタグが自己穿孔型リベットの頭部の表面に貼り付けられれば、簡単に自己穿孔型リベットに非接触ＩＣタグを設けることが出来る。
【発明の効果】
【００３９】
本発明によれば、締結前、締結後ともリベットの種類、仕様を判別することができる自己穿孔型リベット及びその判別方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】従来の自己穿孔型リベット締結装置の自己穿孔型リベットを締結する部分の一部を断面とした正面図である。
【図２】図１の自己穿孔型リベットにより被締結部材を締結した後の締結部の拡大断面図である。
【図３】図１の自己穿孔型リベットの一部を断面とした正面図である。
【図４】頭部の表面に着色フィルムを貼り付けた従来の自己穿孔型リベットの斜視図である。
【図５】本発明の実施形態の自己穿孔型リベットの斜視図である。
【図６】図５の自己穿孔型リベットの頭部に印刷されたＱＲコードを読み取るのに使用する手持ち式スキャナの斜視図である。
【図７】本発明の第１の実施形態による自己穿孔型リベットの判別方法のフロー線図である。
【図８】本発明の第２の実施形態による自己穿孔型リベットの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態について図面を参照して説明する。図５は、本発明の第１の実施形態による自己穿孔型リベット10の斜視図である。自己穿孔型リベット10の各部分は、従来の自己穿孔型リベット10'と同じ参照番号を付して説明する。
自己穿孔型リベット10の材質はボロン鋼、クロムモリブデン鋼、アルミニウム合金等の曲げ加工しやすい材料であり、脚部12の外径は3〜5.5mmである。
【００４２】
自己穿孔型リベット10は、リベットの頭部11の表面にＱＲコード20が印刷されている。その他の点については、図３に示す従来の自己穿孔型リベット10'と同じである。自己穿孔型リベット10は、大径の頭部11と頭部11から垂下する中空円筒の脚部12とを有する。脚部12の先端部13は細くなり、被締結部材41,42に打ち込みやすくなっている。
【００４３】
QRコードとは、マトリックス型２次元コードであり、縦横方向に情報を持ち、バーコードより格納できる情報量が多い。
【００４４】
ＱＲコード20は、自己穿孔型リベット10の仕様に関する情報、又は、仕様をコード化された情報が記録されている。仕様としては、次のようなものがある。
(a)  リベットの脚部の外径A、内径D
(b)  リベットの長さB
(c)  リベットの先端部の形状
先端部の外面から下端部までの横方向長さE
先端部のカーブの先端の角度F
先端部のカーブの半径G
(d)  リベットの硬度
(e)  リベットの表面処理
ＱＲコードには、製造日、ロット等の履歴を追加して記録することも出来る。
【００４５】
打ち込む自己穿孔型リベット10のＱＲコード20は、リベットの頭部11の表面に直接印刷するのではなく、ＱＲコード20を印刷したシートを貼り付けてもよい。ＱＲコード20を描くことができれば、他の方法を使用してもよい。例えば、ＱＲコード20は、刻印することもできる。
ＱＲコード20の代わりに、データマトリックス等の他の２次元コードを使用することもできる。２次元コードは、スキャナで読み取ることが出来るものであればよい。
打ち込む自己穿孔型リベット10の頭部11の上面にＱＲコード印刷用の浅い窪みを設け、そこにＱＲコードを印刷することも出来る。窪みに印刷することにより、打ち込む自己穿孔型リベット10の打ち込み時におこるＱＲコードの破損を防止することが出来る。
【００４６】
ＱＲコードの読み取りは、スキャナで行う。スキャナは、手持ち式のものでも、据え付け型のものでもよい。
図６は、本発明の第１の実施形態の自己穿孔型リベット10のリベットの頭部11に印刷されたＱＲコード20を読み取るのに使用する手持ち式スキャナ50の例である。
又は、ＱＲコードの読み取りが可能なカメラ付のスマートフォンにより、自己穿孔型リベット10のＱＲコード20を読み取ることもできる。スキャナとして、２次元コードを読み込めるカメラを使用することも出来る。
【００４７】
自己穿孔型リベット10の頭部11の上面は、自己穿孔型リベット10を締結した後も、見ることが出来る。そのため、締結後に、ＱＲコード20を読み取ることが可能である。自己穿孔型リベット10の仕様が間違っていないか、簡単確実に確認することが出来る。
ＱＲコードのデータは、電子データとして保存する。
そして、読み取ったＱＲコード20のデータを記録し管理することにより、完全なトレーサビリティを確保することが出来る。
【００４８】
ＱＲコードの読み取りは、手持ち式のスキャナ50で行う以外に、リベット締結装置にスキャナを設置することが出来る。  
リベット締結装置のスキャナにより、送られてくる自己穿孔型リベット10のＱＲコード20を読み取り、正しい仕様の自己穿孔型10リベットであるかどうか、識別することが出来る。
【００４９】
正しい仕様の自己穿孔型リベットである場合は、自己穿孔型リベット10を締結工程へ送ることが出来る。
間違った仕様の自己穿孔型リベットである場合は、締結工程へ送らず、別のルートへ送ることが出来る。
又は、正しい仕様の自己穿孔型リベットではないことをアラーム等により知らせることが出来る。また、締結装置を自動的に停止し、間違った仕様の自己穿孔型リベットを締結するのを防止することが出来る。
【００５０】
自己穿孔型リベットを締結した後も、自己穿孔型リベット10のＱＲコード20を読み取り、正しい仕様の自己穿孔型リベット10であるかどうか、再確認することが出来る。
【００５１】
図７は、本発明の第１の実施形態による自己穿孔型リベットの判別方法の例のフロー線図である。ステップＳ１で、正しい自己穿孔型リベットの２次元コードをスキャナで読み込んで、データSを保存する。データベース等からデータＳを選択して読み込み、保存することもできる。
ステップＳ２で、締結する自己穿孔型リベットの２次元コードをスキャナで読み込んで、データTを保存する。
ステップＳ３で、締結する自己穿孔型リベットのデータTを、正しい仕様の自己穿孔型リベットのデータSと比較する。
【００５２】
締結する自己穿孔型リベットのデータTが、正しい自己穿孔型リベットのデータSと同じであれば、締結する自己穿孔型リベットは正しいと判別し、ステップＳ４で、自己穿孔型リベットを締結工程へ送る。
データTが、データSと同じでなければ、締結する自己穿孔型リベットは正しくないと判別し、ステップＳ５で、締結装置を停止する。次に、ステップＳ６で、アラームを鳴らす。
【００５３】
本発明の第１の実施形態によれば、自己穿孔型リベットの締結前、締結後とも、自己穿孔型リベットの仕様を確実に判別することが出来る。間違った仕様の自己穿孔型リベットを締結するのを防止することが出来る。また、締結した自己穿孔型リベットの仕様の記録を容易で確実に保存することが出来る。
【００５４】
（第２の実施形態）
図８は、本発明の第２の実施形態による自己穿孔型リベット10aの断面図である。第２の実施形態の自己穿孔型リベット10aは、頭部11の表面にＱＲコードを印刷するのでなく、非接触ＩＣタグ22を貼り付けてある。自己穿孔型リベット10aの頭部11の上面に窪みを設け、その中に非接触ＩＣタグ22を埋め込むこともできる。これによりパンチの圧力による非接触ＩＣタグ22の破壊を防止することができる。
【００５５】
その他の点については、図５に示す第１の実施形態による自己穿孔型リベット10と同じである。自己穿孔型リベット10aは、大径の頭部11と頭部11から垂下する中空円筒の脚部12とを有する。脚部12の先端部13は細くなり、被締結部材41,42に打ち込みやすくなっている。
【００５６】
非接触ＩＣタグ22は、情報を記憶するＩＤ用メモリと通信に必要な制御回路等が収められたＩＣチップと、内部アンテナとを備える。特定箇所に取り付けられた読み取り機に近づくと、読み取り機から発信された電磁波を内部アンテナにより受信して、メモリに記憶された識別コードを読み取り機に送信する。読み取り機に送信された情報は、読み取り機に接続されたコンピュータにより処理される。
ＩＤ情報を埋め込んだ非接触ＩＣタグから、電磁波、電波を用いて近距離の無線通信により情報をやり取りする技術をＲＦＩＤ(radio frequency identifier)と呼ぶ。
【００５７】
第２の実施形態の自己穿孔型リベット10aは、非接触ＩＣタグ22を備えるので、非接触ＩＣタグ22に記憶されたデータを読み取り機により読み取ることにより、リベットの識別をすることが出来る。
また、非接触ＩＣタグ22は、自己穿孔型リベット10aの識別以外に、リベットが使用された物品の識別に使用することもできる。
【００５８】
本発明の第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様に、正しくない仕様のリベットを締結するのを防止することが出来る。また、リベット締結後であっても、リベットの仕様を確実に判別することが出来る。リベット締結後にリベットの仕様の記録を容易で確実に保存することが出来る。
更に、非接触ＩＣタグ22は、多くの情報を記憶でき、ＲＦＩＤによる在庫管理システム、生産管理システム等に使用することもできる。
【符号の説明】
【００５９】
1  自己穿孔型リベット締結装置
3  ノーズ
4  パンチ
6  ダイ
7  キャビティ
8  着色フィルム
10'  自己穿孔型リベット
10  自己穿孔型リベット
11  頭部
12  脚部
13  先端部
20  ＱＲコード
22  非接触ＩＣタグ
41  （パンチ側）被締結部材
42  （受け側）被締結部材
50  手持ち式スキャナ
【図１】
2018128049.tif 000003
【図２】
2018128049.tif 000004
【図３】
2018128049.tif 000005
【図４】
2018128049.tif 000006
【図５】
2018128049.tif 000007
【図６】
2018128049.tif 000008
【図７】
2018128049.tif 000009
【図８】
2018128049.tif 000010