(57)【要約】【課題】  ２つの記録部間で吐出位置ずれがない場合には重複記録領域と非重複記録領域間のドット配置を同じような配置とし、吐出位置ずれが生じた場合であっても重複記録領域と非重複記録領域でドット配置の分散性の異なりを低減する。【解決手段】  小さい閾値が定められた画素の配置の低周波成分が少なくなるディザパターンを用い、非重複記録領域、一方の記録ヘッドに対応する多値データには、ディザパターンと、非重複記録領域および他方の記録ヘッドに対応する多値データと、に基づいて量子化を実行する。【選択図】  図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
同じ色の記録剤を付与する第１の記録部と第２の記録部とが所定方向に離間して配置された記録手段を記録媒体に対して相対的に移動させ、この相対的な移動中に、前記第１の記録部を用い前記第２の記録部を用いずに前記記録剤を付与することにより記録媒体上の第１の領域に画像を記録し、前記第１の記録部及び前記第２の記録部を用いて前記記録剤を付与することにより記録媒体上の第２の領域に画像を記録する記録装置に対して、前記第１の領域に記録される画像及び前記第２の領域に記録される画像に応じた記録データを生成する画像処理装置において、
前記第１の記録部により前記第１の領域に記録される画像に対応した複数の画素それぞれに階調値が定められた複数のデータを含む第１の多値画像データ、前記第１の記録部により前記第２の領域に記録される画像に対応した複数の画素それぞれに階調値が定められた複数のデータを含む第２の多値画像データ、及び前記第２の記録部により前記第２の領域に記録される画像に対応した複数の画素それぞれに階調値が定められた複数のデータを含む第３の多値画像データを取得する取得手段と、
前記取得手段により取得される前記第１の多値画像データ、前記第２の多値画像データ及び前記第３の多値画像データを量子化することにより、前記第１の領域の画像記録のために前記第１の記録部が用いる第１の記録データ、前記第２の領域の画像記録のために前記第１の記録部が用いる第２の記録データ、及び前記第２の領域の画像記録のために前記第２の記録部が用いる第３の記録データを生成する生成手段と、を有し、
前記生成手段は、所定の大きさの画素領域に対応し、且つ前記画素領域を構成する複数の画素それぞれに対し前記量子化のための閾値が定められた複数の閾値画素を備えるディザパターンを用いて前記第１の多値画像データ、前記第２の多値画像データ及び前記第３の多値画像データの量子化処理を行うものであって、
前記閾値のうち１からｊ（ｊはｊ＞１を満たす整数）までの閾値が定められた閾値画素の数とｋ（ディザパターンに定められる閾値の最大値をＭとしたとき、ｋは２≦ｋ≦Ｍ−ｊ＋１を満たす整数）から（ｋ＋ｊ−１）までの閾値が定められた閾値画素の数とが同じであり、且つ１からｊまでの閾値が定められた閾値画素の配置に応じた空間周波数特性における、所定の周波数よりも低い周波数領域に対応する低周波成分が、ｋから（ｋ＋ｊ−１）までの閾値が定められた閾値画素の配置に応じた空間周波数特性における、前記所定の周波数よりも低い周波数領域に対応する低周波成分よりも少ない閾値画素配置を有するディザパターンを用いて前記第１の多値画像データを量子化することにより、前記第１の記録データを生成し、
前記閾値画素配置を有するディザパターンを用いて前記第２の多値画像データを量子化することにより前記第２の記録データを生成し、
更に、前記閾値画素配置を有するディザパターンと前記第２の多値画像データとを用いて前記第３の多値画像データを量子化することにより前記第３の記録データを生成することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記生成手段は、前記第１の多値画像データ、前記第２の多値画像データ及び前記第３の多値画像データの量子化処理を行うために用いるディザパターンとして、閾値画素配置が同じであるディザパターンを用いることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記生成手段は、前記閾値画素配置を有するディザパターンに備えられた複数の閾値画素が定める閾値から前記第２の多値画像データが示す値を減算し、減算後のディザパターンを用いて前記第３の多値画像データを量子化することにより前記第３の記録データを生成することを特徴とする請求項１または２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記生成手段は、前記第３の多値画像データが示す値に前記第２の多値画像データが示す値を加算し、前記閾値画素配置を有するディザパターンを用いて加算後の第３の多値画像データを量子化することにより前記第３の記録データを生成することを特徴とする請求項１または２に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記閾値画素配置を有するディザパターンは、１からｊまでの閾値が定められた閾値画素の配置に応じた空間周波数特性における、前記所定の周波数よりも低い周波数領域に対応する低周波成分が、ほぼ０となることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記閾値画素配置を有するディザパターンは、１からｊまでの閾値が定められた閾値画素の配置に応じた空間周波数特性がブルーノイズ特性となることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記第２の記録部を用い前記第１の記録部を用いずに前記記録剤を付与することにより記録を行う記録媒体上の第３の領域が、前記第２の領域に対して前記所定方向に更に並ぶようにして記録され、
前記取得手段は、前記第２の記録部により前記第３の領域に記録される画像に対応した複数の画素それぞれに階調値が定められた複数のデータを含む第４の多値画像データを更に取得し、
前記生成手段は、前記閾値画素配置を有するディザパターンを用いて前記第４の多値画像データを量子化することにより、第３の領域の画像記録のために前記第２の記録部が用いる第４の記録データを生成することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記第２の領域は、前記第１の領域と前記第３の領域の前記所定方向における間に位置することを特徴とする請求項７に記載の画像処理装置。
【請求項９】
ｋ＞ｊであることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
ｋ＝ｊ＋１であることを特徴とする請求項９に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
ｊ≧Ｍ／１６であることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１２】
同じ色の記録剤を付与する第１の記録部と第２の記録部とが所定方向に離間して配置された記録手段を記録媒体に対して相対的に移動させ、この相対的な移動中に、前記第１の記録部を用い前記第２の記録部を用いずに前記記録剤を付与することにより記録媒体上の第１の領域に画像を記録し、前記第１の記録部及び前記第２の記録部を用いて前記記録剤を付与することにより記録媒体上の第２の領域に画像を記録する記録装置に対して、前記第１の領域に記録される画像及び前記第２の領域に記録される画像に応じた記録データを生成する画像処理装置において、
前記第１の記録部により前記第１の領域に記録される画像に対応した複数の画素それぞれに階調値が定められた複数のデータを含む第１の多値画像データ、前記第１の記録部により前記第２の領域に記録される画像に対応した複数の画素それぞれに階調値が定められた複数のデータを含む第２の多値画像データ、及び前記第２の記録部により前記第２の領域に記録される画像に対応した複数の画素それぞれに階調値が定められた複数のデータを含む第３の多値画像データを取得する取得手段と、
前記取得手段により取得される前記第１の多値画像データ、前記第２の多値画像データ及び前記第３の多値画像データを量子化することにより、前記第１の領域の画像記録のために前記第１の記録部が用いる第１の記録データ、前記第２の領域の画像記録のために前記第１の記録部が用いる第２の記録データ、及び前記第２の領域の画像記録のために前記第２の記録部が用いる第３の記録データを生成する生成手段と、を有し、
前記生成手段は、所定の大きさの画素領域に対応し、且つ前記画素領域を構成する複数の画素それぞれに対し前記量子化のための閾値が定められた複数の閾値画素を備えるディザパターンを用いて前記第１の多値画像データ、前記第２の多値画像データ及び前記第３の多値画像データの量子化処理を行うものであって、
前記閾値のうち１からｊ（ｊはｊ＞１を満たす整数）までの閾値が定められた閾値画素の配置における分散性は、ｋ（ディザパターンに定められる閾値の最大値をＭとしたとき、ｋは２≦ｋ≦Ｍ−ｊ＋１を満たす整数）から（ｋ＋ｊ−１）までの閾値が定められた閾値画素の配置における分散性よりも高い閾値画素配置を有するディザパターンを用いて前記第１の多値画像データを量子化することにより、前記第１の記録データを生成し、
前記閾値画素配置を有するディザパターンを用いて前記第２の多値画像データを量子化することにより前記第２の記録データを生成し、
更に、前記閾値画素配置を有するディザパターンと前記第２の多値画像データとを用いて前記第３の多値画像データを量子化することにより前記第３の記録データを生成することを特徴とする画像処理装置。
【請求項１３】
同じ色のインクを吐出するための第１の記録部と第２の記録部が所定方向に互いに離間して配置された記録ユニットを用い、前記第２の記録部を用いず前記第１の記録部を用いて記録を行う第１の領域と、前記第１、第２の記録部の両方を用いて記録を行う第２の領域と、が記録媒体上において前記所定方向に並ぶようにして記録を行うために用いる記録データを生成する画像処理装置であって、
前記第１の記録部によって前記第１の領域に記録される画像に対応する第１の多値データと、前記第１の記録部によって前記第２の領域に記録される画像に対応する第２の多値データと、前記第２の記録部によって前記第２の領域に記録される画像に対応する第３の多値データと、を取得する取得手段と、
各画素に対するインクの吐出または非吐出を規定するための閾値がそれぞれ定められたディザパターンを用い、前記第１の記録部による前記第１の領域への記録で用いる第１の記録データと、前記第１の記録部による前記第２の領域への記録で用いる第２の記録データと、前記第２の記録部による前記第２の領域への記録で用いる第３の記録データと、を生成する生成手段と、を有し、
前記ディザパターンは、１からｊ（ｊはｊ＞１を満たす整数）までの閾値が定められた画素の数と、ｋ（前記ディザパターンそれぞれに定められる閾値の最大値をＭとしたとき、ｋは２≦ｋ≦Ｍ−ｊ＋１を満たす整数）からｋ＋ｊ−１までの閾値が定められた画素の数と、が同じであり、且つ、１からｊまでの閾値が定められた画素の配置に応じた空間周波数特性における、所定の周波数よりも低い周波数領域にある低周波成分が、ｋからｋ＋ｊ−１までの閾値が定められた画素の配置に応じた空間周波数特性における前記低周波成分よりも少なくなるような所定の特性を有し、
前記生成手段は、（ｉ）前記所定の特性を有する第１の多値データ用のディザパターンに基づいて前記第１の多値データを量子化することで前記第１の記録データを生成し、（ｉｉ）前記所定の特性を有する第２の多値データ用のディザパターンに基づいて前記第２の多値データを量子化することで前記第２の記録データを生成し、（ｉｉｉ）前記所定の特性を有する第３の多値データ用のディザパターンと前記第２の多値データに基づいて前記第３の多値データを量子化することで前記第３の記録データを生成することを特徴とする画像処理装置。
【請求項１４】
同じ色のインクを吐出するための第１の記録部と第２の記録部が所定方向に互いに離間して配置された記録ユニットを用い、前記第２の記録部を用いず前記第１の記録部を用いて記録を行う第１の領域と、前記第１、第２の記録部の両方を用いて記録を行う第２の領域と、が記録媒体上において前記所定方向に並ぶようにして記録を行うために用いる記録データを生成する画像処理装置であって、
前記第１の記録部によって前記第１の領域に記録される画像に対応する第１の多値データと、前記第１の記録部によって前記第２の領域に記録される画像に対応する第２の多値データと、前記第２の記録部によって前記第２の領域に記録される画像に対応する第３の多値データと、を取得する取得手段と、
各画素に対するインクの吐出または非吐出を規定するための閾値がそれぞれ定められたディザパターンを用い、前記第１の記録部による前記第１の領域への記録で用いる第１の記録データと、前記第１の記録部による前記第２の領域への記録で用いる第２の記録データと、前記第２の記録部による前記第２の領域への記録で用いる第３の記録データと、を生成する生成手段と、を有し、
前記ディザパターンは、１からｊ（ｊはｊ＞１を満たす整数）までの閾値が定められた画素の分散性が、ｋ（前記ディザパターンそれぞれに定められる閾値の最大値をＭとしたとき、ｋは２≦ｋ≦Ｍ−ｊ＋１を満たす整数）からｋ＋ｊ−１までの閾値が定められた画素の分散性よりも大きくなるような所定の特性を有し、
前記生成手段は、（ｉ）前記所定の特性を有する第１の多値データ用のディザパターンに基づいて前記第１の多値データを量子化することで前記第１の記録データを生成し、（ｉｉ）前記所定の特性を有する第２の多値データ用のディザパターンに基づいて前記第２の多値データを量子化することで前記第２の記録データを生成し、（ｉｉｉ）前記所定の特性を有する第３の多値データ用のディザパターンと前記第２の多値データに基づいて前記第３の多値データを量子化することで前記第３の記録データを生成することを特徴とする画像処理装置。
【請求項１５】
同じ色の記録剤を付与する第１の記録部と第２の記録部とが所定方向に離間して配置された記録手段を記録媒体に対して相対的に移動させ、この相対的な移動中に、前記第１の記録部を用い前記第２の記録部を用いずに前記記録剤を付与することにより記録媒体上の第１の領域に画像を記録し、前記第１の記録部及び前記第２の記録部を用いて前記記録剤を付与することにより記録媒体上の第２の領域に画像を記録する記録装置に対して、前記第１の領域に記録される画像及び前記第２の領域に記録される画像に応じた記録データを生成する画像処理方法において、
前記第１の記録部により前記第１の領域に記録される画像に対応した複数の画素それぞれに階調値が定められた複数のデータを含む第１の多値画像データ、前記第１の記録部により前記第２の領域に記録される画像に対応した複数の画素それぞれに階調値が定められた複数のデータを含む第２の多値画像データ、及び前記第２の記録部により前記第２の領域に記録される画像に対応した複数の画素それぞれに階調値が定められた複数のデータを含む第３の多値画像データを取得する取得工程と、
前記取得工程において取得される前記第１の多値画像データ、前記第２の多値画像データ及び前記第３の多値画像データを量子化することにより、前記第１の領域の画像記録のために前記第１の記録部が用いる第１の記録データ、前記第２の領域の画像記録のために前記第１の記録部が用いる第２の記録データ、及び前記第２の領域の画像記録のために前記第２の記録部が用いる第３の記録データを生成する生成工程と、を有し、
前記生成工程は、所定の大きさの画素領域に対応し、且つ前記画素領域を構成する複数の画素それぞれに対し前記量子化のための閾値が定められた複数の閾値画素を備えるディザパターンを用いて前記第１の多値画像データ、前記第２の多値画像データ及び前記第３の多値画像データの量子化処理を行うものであって、
前記閾値のうち１からｊ（ｊはｊ＞１を満たす整数）までの閾値が定められた閾値画素の数とｋ（ディザパターンに定められる閾値の最大値をＭとしたとき、ｋは２≦ｋ≦Ｍ−ｊ＋１を満たす整数）から（ｋ＋ｊ−１）までの閾値が定められた閾値画素の数とが同じであり、且つ１からｊまでの閾値が定められた閾値画素の配置に応じた空間周波数特性における、所定の周波数よりも低い周波数領域に対応する低周波成分が、ｋから（ｋ＋ｊ−１）までの閾値が定められた閾値画素の配置に応じた空間周波数特性における、前記所定の周波数よりも低い周波数領域に対応する低周波成分よりも少ない閾値画素配置を有するディザパターンを用いて前記第１の多値画像データを量子化することにより、前記第１の記録データを生成し、
前記閾値画素配置を有するディザパターンを用いて前記第２の多値画像データを量子化することにより前記第２の記録データを生成し、
更に、前記閾値画素配置を有するディザパターンと前記第２の多値画像データとを用いて前記第３の多値画像データを量子化することにより前記第３の記録データを生成することを特徴とする画像処理方法。
【請求項１６】
同じ色の記録剤を付与する第１の記録部と第２の記録部とが所定方向に離間して配置された記録手段を記録媒体に対して相対的に移動させ、この相対的な移動中に、前記第１の記録部を用い前記第２の記録部を用いずに前記記録剤を付与することにより記録媒体上の第１の領域に画像を記録し、前記第１の記録部及び前記第２の記録部を用いて前記記録剤を付与することにより記録媒体上の第２の領域に画像を記録する記録装置に対して、前記第１の領域に記録される画像及び前記第２の領域に記録される画像に応じた記録データを生成する画像処理方法において、
前記第１の記録部により前記第１の領域に記録される画像に対応した複数の画素それぞれに階調値が定められた複数のデータを含む第１の多値画像データ、前記第１の記録部により前記第２の領域に記録される画像に対応した複数の画素それぞれに階調値が定められた複数のデータを含む第２の多値画像データ、及び前記第２の記録部により前記第２の領域に記録される画像に対応した複数の画素それぞれに階調値が定められた複数のデータを含む第３の多値画像データを取得する取得工程と、
前記取得工程において取得される前記第１の多値画像データ、前記第２の多値画像データ及び前記第３の多値画像データを量子化することにより、前記第１の領域の画像記録のために前記第１の記録部が用いる第１の記録データ、前記第２の領域の画像記録のために前記第１の記録部が用いる第２の記録データ、及び前記第２の領域の画像記録のために前記第２の記録部が用いる第３の記録データを生成する生成工程と、を有し、
前記生成工程は、所定の大きさの画素領域に対応し、且つ前記画素領域を構成する複数の画素それぞれに対し前記量子化のための閾値が定められた複数の閾値画素を備えるディザパターンを用いて前記第１の多値画像データ、前記第２の多値画像データ及び前記第３の多値画像データの量子化処理を行うものであって、
前記閾値のうち１からｊ（ｊはｊ＞１を満たす整数）までの閾値が定められた閾値画素の配置における分散性は、ｋ（ディザパターンに定められる閾値の最大値をＭとしたとき、ｋは２≦ｋ≦Ｍ−ｊ＋１を満たす整数）から（ｋ＋ｊ−１）までの閾値が定められた閾値画素の配置における分散性よりも高い閾値画素配置を有するディザパターンを用いて前記第１の多値画像データを量子化することにより、前記第１の記録データを生成し、
前記閾値画素配置を有するディザパターンを用いて前記第２の多値画像データを量子化することにより前記第２の記録データを生成し、
更に、前記閾値画素配置を有するディザパターンと前記第２の多値画像データとを用いて前記第３の多値画像データを量子化することにより前記第３の記録データを生成することを特徴とする画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置および画像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクを吐出する複数の吐出口を配列した吐出口列を有する記録ユニットを記録媒体の単位領域に対して相対的に移動させながらインクの吐出を行う記録走査を繰り返し実行して画像を記録する記録装置が知られている。
【０００３】
このような記録装置では、記録媒体に対する記録時間の短縮が従来より求められている。このような記録時間の短縮を達成するため、特許文献１には記録ユニットとして走査方向の左側と右側のそれぞれに複数色のインクを吐出する複数の吐出口列を備えた記録部を１つずつ設けた記録ユニットを用いることが記載されている。同文献では、上述のような記録ユニットを用い、記録媒体上の走査方向左側の領域には左側の記録部のみから、また、走査方向右側の領域には右側の記録部のみからインクを吐出してドットを形成する。これにより、記録ユニットを記録媒体上の左側端部と対向する位置から右側端部と対向する位置までの全域に走査させなくとも記録を完了することができるため、記録時間を短縮することが可能となる。
【０００４】
上述のような記録ユニットを用いると、２つの記録部で吐出特性に違いが生じた場合、記録媒体上の左側の記録部で記録される領域と右側の記録部で記録される領域とで濃度差が生じてしまうことがある。この濃度差によって、記録媒体上の走査方向における全域に対して左側の記録部と右側の記録部のいずれかのみによって記録を行った場合、左側の記録部によって記録した領域と右側の記録部によって記録した領域の境界において得られる画像の画質が低下する虞がある。この点を鑑み、特許文献１では、記録媒体上の走査方向における中央部に対しては左側の記録部と右側の記録部の両方によって分担（重複）して記録することにより上述の画質の低下を抑制している。
【０００５】
２つの記録ヘッドで同じ領域に分担して記録を行うためには、左右の記録部で重複記録を行う領域（以下、重複記録領域と称する）に記録する画像に対応する画像データを左側の記録ヘッドと右側の記録ヘッドに分配する必要がある。ここで、特許文献１には、互いに排他的且つ補完的な位置に記録許容画素が配置された分配パターンを用いて重複記録領域に対応する量子化後の２値データの分配を行うことが開示されている。このような分配パターンを用いることにより、重複記録領域における画像と重複記録領域以外の領域（以下、非重複記録領域と称する）における画像の間で画質を低下させずに記録を行うことが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−０４４５１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載された技術によっては、左側の記録部と右側の記録部の間で吐出位置ずれが生じると、重複記録領域と非重複記録領域それぞれのドット配置の周波数特性が異なり、画質が低下してしまう虞がある。
【０００８】
特許文献１では、２つの記録部に対応する２つの分配パターンは、吐出位置ずれが生じない場合に左右の記録部で排他的且つ補完的な位置にドットを形成可能なように定められている。したがって、２つの記録部間で吐出位置ずれが生じない場合には、重複記録領域と非重複記録領域の間でドット配置を同じような配置とすることができる。
【０００９】
但し、特許文献１では、２つの記録部間で吐出位置ずれが生じた場合のことは考慮されていない。そのため、吐出位置ずれが生じると、重複記録領域でドット配置が排他的且つ補完的な位置からずれてしまい、画質の低下を引き起こす虞がある。
【００１０】
上記の点について詳細に説明する。
【００１１】
一般に、吐出位置ずれが生じなければ重複記録領域と非重複記録領域それぞれでドットの分散性が高くなるように設定することが好ましい。しかしながら、そのように設定したとしても、吐出位置ずれが生じると、重複記録領域に対する左側の記録部によるドット配置と右側の記録部によるドット配置がずれてしまうことになる。この結果、重複記録領域における左側、右側の記録部のドット配置の重ね合わせ（論理和）が理想的な位置とならず、重複記録領域におけるドットの分散性が低くなってしまう。
【００１２】
一方で非重複記録領域には左側、右側の記録部の一方からしか記録が行われないため、２つの記録部間で吐出位置ずれが生じたとしても非重複記録領域でのドットの分散性に変化はない。この結果、非重複記録領域では高い分散性で、重複記録領域では低い分散性でドットが配置されてしまう。この領域間のドットの分散性の異なりにより、重複記録領域と非重複記録領域の間で画質の低下が生じてしまうのである。
【００１３】
本発明は上記の課題を鑑みて為されたものであり、２つの記録部間で吐出位置ずれがない場合には重複記録領域と非重複記録領域間のドット配置を同じような配置とし、吐出位置ずれが生じた場合であっても重複記録領域と非重複記録領域でドットの分散性の異なりを低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
そこで、本発明は、同じ色の記録剤を付与する第１の記録部と第２の記録部とが所定方向に離間して配置された記録手段を記録媒体に対して相対的に移動させ、この相対的移動中に、前記第１の記録部を用い前記第２の記録部を用いずに前記記録剤を付与することにより記録媒体上の第１の領域に画像を記録し、前記第１の記録部及び前記第２の記録部を用いて前記記録剤を付与することにより記録媒体上の第２の領域に画像を記録する記録装置に対して、前記第１の領域に記録される画像及び前記第２の領域に記録される画像に応じた記録データを生成する画像処理装置において、前記第１の記録部により前記第１の領域に記録される画像に対応した複数の画素それぞれに階調値が定められた複数のデータを含む第１の多値画像データ、前記第１の記録部により前記第２の領域に記録される画像に対応した複数の画素それぞれに階調値が定められた複数のデータを含む第２の多値画像データ、及び前記第２の記録部により前記第２の領域に記録される画像に対応した複数の画素それぞれに階調値が定められた複数のデータを含む第３の多値画像データを取得する取得手段と、前記取得手段により取得される前記第１の多値画像データ、前記第２の多値画像データ及び前記第３の多値画像データを量子化することにより、前記第１の領域の画像記録のために前記第１の記録部が用いる第１の記録データと、前記第２の領域の画像記録のために前記第１の記録部が用いる第２の記録データと、前記第２の領域の画像記録のために前記第２の記録部が用いる第３の記録データとを生成する生成手段と、を有し、前記生成手段は、所定の大きさの画素領域に対応し、且つ前記画素領域を構成する複数の画素それぞれに対し前記量子化のための閾値が定められた複数の閾値画素を備えるディザパターンを用いて前記第１の多値画像データ、前記第２の多値画像データ及び前記第３の多値画像データの量子化処理を行うものであって、前記閾値のうち１からｊ（ｊはｊ＞１を満たす整数）までの閾値が定められた閾値画素の数とｋ（ディザパターンに定められる閾値の最大値をＭとしたとき、ｋは２≦ｋ≦Ｍ−ｊ＋１を満たす整数）から（ｋ＋ｊ−１）までの閾値が定められた閾値画素の数とが同じであり、且つ１からｊまでの閾値が定められた閾値画素の配置に応じた空間周波数特性における、所定の周波数よりも低い周波数領域に対応する低周波成分が、ｋから（ｋ＋ｊ−１）までの閾値が定められた閾値画素の配置に応じた空間周波数特性における、前記所定の周波数よりも低い周波数領域に対応する低周波成分よりも少ない閾値画素配置を有するディザパターンを用いて前記第１の多値画像データを量子化することにより、前記第１の記録データを生成し、
前記閾値画素配置を有するディザパターンを用いて前記第２の多値画像データを量子化することにより前記第２の記録データを生成し、更に、前記閾値画素配置を有するディザパターンと前記第２の多値画像データとを用いて前記第３の多値画像データを量子化することにより前記第３の記録データを生成することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る画像処理装置によれば、２つの記録部間で吐出位置ずれがない場合には重複記録領域と非重複記録領域間のドット配置を同じような配置とし、吐出位置ずれが生じた場合であっても重複記録領域と非重複記録領域でドットの分散性の異なりを低減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態に係る記録装置の内部構成を示す模式図である。
【図２】実施形態で係る記録ユニットを示す図である。
【図３】実施形態における記録方式を説明するための図である。
【図４】実施形態に係る記録制御系を説明するための図である。
【図５】実施形態に係る画像処理の過程を示すフローチャートである。
【図６】一般的なディザパターンを用いた量子化処理を説明するための図である。
【図７】実施形態におけるディザパターンを説明するための図である。
【図８】実施形態における分配処理、量子化処理を説明するための図である。
【図９】実施形態におけるディザパターンの減算処理を説明するための図である。
【図１０】実施形態におけるドット配置とその空間周波数特性を示す図である。
【図１１】実施形態におけるドット配置を説明するための図である。
【図１２】比較形態に係る画像処理の過程を示すフローチャートである。
【図１３】比較形態における分配パターンを説明するための図である。
【図１４】比較形態における分配処理、量子化処理を説明するための図である。
【図１５】比較形態におけるドット配置を説明するための図である。
【図１６】比較形態における分配処理、量子化処理を説明するための図である。
【図１７】比較形態におけるドット配置を説明するための図である。
【図１８】比較形態におけるディザパターンを説明するための図である。
【図１９】比較形態におけるディザパターンの減算処理を説明するための図である。
【図２０】比較形態における分配処理、量子化処理を説明するための図である。
【図２１】比較形態におけるドット配置を説明するための図である。
【図２２】実施形態における分配処理を説明するための図である。
【図２３】実施形態に係る記録ユニットおよび記録方式を説明するための図である。
【図２４】実施形態におけるディザパターンを説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（第１の実施形態）
以下に図面を参照し、本発明の第１の実施形態を詳細に説明する。
【００１８】
図１は本実施形態に係るインクジェット記録装置３１０の内部構成を示す模式図である。
【００１９】
本実施形態のインクジェット記録装置（以下、プリンタ、記録装置とも称する）３１０は、記録ユニット１０１を備えている。記録ユニット１０１は、記録ヘッド１０２Ｌと記録ヘッド１０２Ｒを有しており、これらの記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒは１つの保持部１０３によって保持されている。記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒそれぞれには、ブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクを吐出するための吐出口列が１つずつ設けられているが、詳細については後述する。
【００２０】
記録ユニット１０１は、記録媒体に対し、Ｘ方向に延伸して設けられたガイドレール１０４に沿ってＸ方向（所定方向、走査方向）に相対的に往復移動（走査）可能となっている。また、記録媒体１０６はプラテン１０７に支持されており、搬送ローラ１０５を回転させることによりＹ方向（搬送方向）へと搬送される。本実施形態におけるインクジェット記録装置３１０は、上述の記録ユニット１０１のＸ方向への走査を伴った記録動作と、搬送ローラ１０５による記録媒体１０６のＹ方向への搬送動作と、を繰り返し行うことにより、記録媒体１０６の全域に対する記録を完了する。
【００２１】
図２は本実施形態で用いる記録ユニット１０１の詳細を示す図である。なお、図２（ａ）には記録ユニット１０１をＸＹ平面に対して鉛直下方から見た図を模式的に示している。また、図２（ｂ）には記録ユニット１０１をＹ方向から見た図を模式的に示している。
【００２２】
本実施形態における記録ユニット１０１内には、記録ヘッド１０２Ｌと記録ヘッド１０２ＲがＸ方向に距離Ｗだけ離間して設けられている。そして、記録ヘッド１０２Ｌには、Ｘ方向左側からシアンインクを吐出する吐出口列１１１Ｃ、マゼンタインクを吐出する吐出口列１１１Ｍ、イエローインクを吐出する吐出口列１１１Ｙ、ブラックインクを吐出する吐出口列１１１Ｋの順番で４つの吐出口列１１１Ｃ、１１１Ｍ、１１１Ｙ、１１１Ｋが配置されている。一方、記録ヘッド１０２ＲにはＸ方向左側からブラックインクを吐出する吐出口列１１２Ｋ、シアンインクを吐出する吐出口列１１２Ｃ、マゼンタインクを吐出する吐出口列１１２Ｍ、イエローインクを吐出する吐出口列１１２Ｙの順番で４つの吐出口列１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙ、１１２Ｋが配置されている。なお、記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒ内の各吐出口は３［ｎｇ］の吐出量でインクを吐出するよう製造されている。
【００２３】
ここで、記録ヘッド１０２Ｌ内の４つの吐出口列１１１Ｃ、１１１Ｍ、１１１Ｙ、１１１Ｋは、互いに同じ距離ｄだけ離間して配置されている。同様に、記録ヘッド１０２Ｒ内の４つの吐出口列１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙ、１１２Ｋもまた互いに同じ距離ｄだけ離間しながら配置されている。また、８つの吐出口列それぞれには、それぞれのインクを吐出する複数の吐出口（不図示）がＹ方向（配列方向）に配列されている。
【００２４】
なお、各記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒ内における各吐出口列のＸ方向における配列順序は他の順序であっても良い。
【００２５】
また、図２からわかるように、記録ヘッド１０２Ｌ、１０２ＲはＹ方向に同じ位置であって、Ｘ方向に互いに離間するような位置に設けられている。なお、ここでは記録ヘッド１０２Ｌ、１０２ＲがＹ方向に同じ位置に設けられた記録ユニット１０１を記載したが、同一走査で記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒの両方によって記録媒体上の少なくとも一部の領域を記録可能なように、Ｙ方向に関して各色のインクを吐出する吐出口列に応じた記録領域が部分的にオーバーラップするように構成されていれば、記録ヘッド１０２Ｌ、１０２ＲがＹ方向にずれた位置に設けられていても良い。
【００２６】
記録ヘッド１０２Ｌ内の各吐出口列内の吐出口は、不図示の流路を介してそれぞれのインクを収納するインクタンクに接続されている。詳細には、吐出口列１１１Ｃに配列された吐出口はシアンインクを収納するインクタンク１０８Ｃに、吐出口列１１１Ｍに配列された吐出口はマゼンタインクを収納するインクタンク１０８Ｍに、吐出口列１１１Ｙに配列された吐出口はイエローインクを収納するインクタンク１０８Ｙに、吐出口列１１１Ｋに配列された吐出口はブラックインクを収納するインクタンク１０８Ｋにそれぞれ接続されている。同様に、記録ヘッド１０２Ｒ内の吐出口列１１２Ｃに配列された吐出口はシアンインクを収納するインクタンク１０９Ｃに、吐出口列１１２Ｍに配列された吐出口はマゼンタインクを収納するインクタンク１０９Ｍに、吐出口列１１２Ｙに配列された吐出口はイエローインクを収納するインクタンク１０９Ｙに、吐出口列１１２Ｋに配列された吐出口はブラックインクを収納するインクタンク１０９Ｋにそれぞれ接続されている。
【００２７】
なお、ここでは同色のインクを吐出する記録ヘッド１０２Ｌ内の吐出口列と記録ヘッド１０２Ｒ内の吐出口列は異なるインクタンクに接続される形態について記載したが、１つの同じインクタンクに接続される形態であっても良い。また、異なるインクタンクを用いる場合と同じインクタンクを用いる場合のいずれであっても、インクタンクを支持部１０３のＸ方向中央側に寄せて設けることにより記録ユニットを小型化することができる。しかしながら、小型化を考えないのであれば、例えば２つの異なるインクタンクを用いる場合には、それぞれの記録ヘッドとインクタンクのＸ方向の中央部がおおよそ一致するように設計しても良い。
【００２８】
図３は記録ユニット１０１を用いて記録媒体１０６に記録を行う際の様子を説明するための模式図である。なお、図３に示す２つの記録ユニット１０１のうち、破線にて記載したＸ方向左側に位置する記録ユニット１０１は、Ｘ方向左側から右側へと走査させる場合において記録媒体１０６に対する記録を開始するタイミングにおける記録ユニット１０１の位置を示している。また、実線にて記載したＸ方向右側に位置する記録ユニット１０１は、Ｘ方向左側から右側へと走査させる場合において記録媒体１０６に対する記録を終了するタイミングにおける記録ユニット１０１の位置を示している。
【００２９】
以下の説明では記録媒体１０６のＸ方向左側の端部位置を位置Ｘ１、記録媒体１０６のＸ方向右側の端部位置を位置Ｘ４と記載する。また、位置Ｘ１よりもＸ方向右側の所定位置を位置Ｘ２、位置Ｘ４よりもＸ方向左側の所定位置を位置Ｘ３と記載する。このように位置Ｘ１〜Ｘ４を定義した上で、記録媒体上の位置Ｘ１から位置Ｘ２までのＸ方向左側の領域を領域Ａ１、記録媒体上の位置Ｘ２から位置Ｘ３までのＸ方向中央の領域を領域Ａ２、記録媒体上の位置Ｘ３から位置Ｘ４までのＸ方向右側の領域を領域Ａ３として記載する。
【００３０】
領域Ａ１は記録ヘッド１０２Ｒからはインクを吐出せず、記録ヘッド１０２Ｌからのインクの吐出のみによって記録を行う領域である。また、領域Ａ３は記録ヘッド１０２Ｌからはインクを吐出せず、記録ヘッド１０２Ｒからのインクの吐出のみによって記録を行う領域である。
【００３１】
一方、領域Ａ２は記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒの両方からのインクの吐出によって重複して記録を行う領域（重複記録領域）である。したがって、本実施形態では後述する記録ヘッド分配処理を行うことで領域Ａ２に対応するデータを分割し、記録ヘッド１０２Ｒと記録ヘッド１０２Ｌの両方を用いた領域Ａ２に対する重複記録を行うために用いる記録データを生成する。
【００３２】
以上記載したように、本実施形態では記録媒体１０６をＸ方向に３分割し、領域Ａ１と、領域Ａ１とＸ方向に隣接する領域Ａ２と、領域Ａ２とＸ方向に隣接する領域Ａ３と、の３つの領域ごとにインクを吐出するために用いる記録ヘッドを異ならせて記録を行う。詳細には、Ｘ方向左側の領域Ａ１には記録ヘッド１０２Ｌのみによって、Ｘ方向右側の領域Ａ３には記録ヘッド１０２Ｒのみによって、また、Ｘ方向中央の領域Ａ２には記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒの両方によってインクを吐出して記録を行う。
【００３３】
図４は、本実施形態における記録制御系の概略構成を示すブロック図である。本実施形態における記録制御系は、図１に示したプリンタ３１０と、そのホスト装置としてのパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣと称する）３００と、から構成される。
【００３４】
ＰＣ３００は、以下の要素を有して構成される。画像処理部であるＣＰＵ３０１は、記憶手段であるＲＡＭ３０２やＨＤＤ３０３に保持されているプログラムに従った処理を実行し、記録画像に対応する赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）によって示されるＲＧＢデータを生成する。ＲＡＭ３０２は、揮発性のメモリであり、プログラムやデータを一時的に保持する。ＨＤＤ３０３は、不揮発性のメモリであり、同じくプログラムやデータを保持する。本実施形態では、データ転送Ｉ／Ｆ（インターフェース）３０４は、ＣＰＵ３０１とプリンタ３１０との間におけるＲＧＢデータの送受信を制御する。このデータ送受信の接続方式としては、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、ＬＡＮ等を用いることができる。キーボード・マウスＩ／Ｆ３０５は、キーボードやマウス等のＨＩＤ（Ｈｕｍａｎ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  Ｄｅｖｉｃｅ）を制御するＩ／Ｆであり、ユーザーは、このＩ／Ｆを介して入力を行うことができる。ディスプレイＩ／Ｆ３０６は、ディスプレイ（不図示）における表示を制御する。
【００３５】
一方、プリンタ３１０は、以下の要素を有して構成される。画像処理部であるＣＰＵ３１１は、ＲＡＭ３１２やＲＯＭ３１３に保持されているプログラムに従い、後述する各処理を実行する。ＲＡＭ３１２は、揮発性のメモリであり、プログラムやデータを一時的に保持する。ＲＯＭ３１３は不揮発性のメモリであり、各処理で使用するテーブルデータやプログラムを保持することができる。なお、後述する左右ヘッド分配処理で用いる分配パターンも、ＲＯＭ３１３に保持されている。データ転送Ｉ／Ｆ３１４は、ＰＣ３００との間におけるデータの送受信を制御する。
【００３６】
左ヘッドコントローラ３１５Ｌと右ヘッドコントローラ３１５Ｒは、それぞれ図３に示した記録ヘッド１０２Ｌと記録ヘッド１０２Ｒに対して記録データを供給するとともに、それぞれの記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒによる記録動作を制御（記録制御）する。具体的には、左ヘッドコントローラ３１５Ｌは、ＲＡＭ３１２の所定のアドレスから制御パラメータと記録データを読み込む構成とすることができる。そして、ＣＰＵ３１１が、制御パラメータと記録データをＲＡＭ３１２の上記所定のアドレスに書き込むと、左ヘッドコントローラ３１５Ｌにより処理が起動され、記録ヘッド１０２Ｌからのインク吐出が行われる。右ヘッドコントローラ３１５Ｒについても同様であり、ＲＡＭ３１２の所定のアドレスにＣＰＵ３１１によって制御パラメータと記録データが書き込まれると、右ヘッドコントローラ３１５Ｒによる処理が実行され、記録ヘッド１０２Ｒからのインクの吐出が行われる。
【００３７】
なお、ここではプリンタ３１０内にＣＰＵ３１１が１つだけ設けられた形態を記載したが、複数のＣＰＵが設けられていても良い。
【００３８】
図５は本実施形態における制御プログラムにしたがってＣＰＵ３１１が実行する、記録に用いられる記録データ生成処理のフローチャートである。なお、この制御プログラムはＲＯＭ３１３に予め格納されている。
【００３９】
ＰＣ３００から記録装置３１０にＲＧＢ形式で示されたＲＧＢデータが入力（取得）されると、まずステップＳ８０１にてＲＧＢデータを記録に用いるインクの色に対応するインク色データに変換する色変換処理を行う。この色変換処理により、複数の画素それぞれにおける階調値を定める８ビット２５６値の情報によって表されるインク色データが生成される。上述のように、本実施形態ではブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクを記録に用いるため、ステップＳ８０１における色変換処理によってブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクそれぞれに対応するインク色データが生成されることになる色変換処理の一例としては、ＲＯＭ３１３に予め記憶されたＲＧＢ値とＣＭＹＫ値の対応関係を規定した３次元ルックアップテーブル（３Ｄ−ＬＵＴ）を用いることができる。
【００４０】
次に、ステップＳ８０２にてＣＭＹＫ値それぞれのインク色データが示す階調値を補正し、ＣＭＹＫ値それぞれ８ビット２５６値の情報によって表される階調補正データ（画像データ）を生成する階調補正処理を実行する。この階調補正処理では、例えば補正前の各色のインクに対応するインク色データと補正後の各色のインクに対応する階調補正データの対応関係を規定した１次元ルックアップテーブル（１Ｄ−ＬＵＴ）等を用いることができる。なお、この１Ｄ−ＬＵＴはＲＯＭ３１３に予め格納されている。
【００４１】
次に、ステップＳ８０３にて階調補正データを記録ヘッド１０２Ｌと記録ヘッド１０２Ｒに分配し、分配データ（多値データ、多値画像データ）を生成する分配処理が実行される。
【００４２】
領域ごとに見ると、領域Ａ１は記録ヘッド１０２Ｌのみで記録するため、領域Ａ１に対応する階調補正データは記録ヘッド１０２Ｌのみに分配される。また、領域Ａ３は記録ヘッド１０２Ｒのみで記録するため、領域Ａ３に対応する階調補正データは記録ヘッド１０２Ｒのみに分配される。
【００４３】
一方、領域Ａ２は記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒの両方で記録するため、領域Ａ２に対応する階調補正データは記録ヘッド１０２Ｌと記録ヘッド１０２Ｒの両方に分配される。ここで、本実施形態では、分配後の記録ヘッド１０２Ｌに対応する分配データが示す値と記録ヘッド１０２Ｒに対応する分配データが示す値が同じとなるように、領域Ａ２に対応する階調補正データの分配が行われる。例えば、ある領域において分配データが示す値が「１２８」である場合、その領域において記録ヘッド１０２Ｌに対応する分配データが示す値が「６４」、記録ヘッド１０２Ｒに対応する分配データが示す値も「６４」となるように、分配処理が行われる。
【００４４】
次に、ステップＳ８０４Ｌ、Ｓ８０４Ｒにて分配データを量子化し、各画素に対する各色のインクの吐出または非吐出を定める１ビット２値の情報によって表され、記録に用いる記録データ（２値データ）を生成する量子化処理を行う。この量子化処理については後述する。
【００４５】
なお、ここではステップＳ８０１〜Ｓ８０４Ｌ、Ｓ８０４Ｒにおける全ての処理をプリンタ３１０内のＣＰＵ３１１が実行する形態について記載したが、ＰＣ３００内のＣＰＵ３０１がステップＳ８０１〜Ｓ８０４Ｌ、Ｓ８０４Ｒの一部あるいは全ての処理を実行しても良い。
【００４６】
（一般的なディザパターンを用いた量子化処理）
図６（ａ）は一般的なディザパターンの一例を示す図である。また、図６（ｂ）は各画素に対して「６４」の値を示す多値データが入力された際に図６（ａ）に示すディザパターンを適用して得られる２値データを示す図である。また、図６（ｃ）は各画素に対して「１２８」の値を示す多値データが入力された際に図６（ａ）に示すディザパターンを適用して得られる２値データを示す図である。なお、ここでは簡単のため、４画素×４画素のサイズを有するディザパターンを用いた場合について説明する。なお、この４画素×４画素のサイズの領域を画素領域とも称する。
【００４７】
ディザパターンには、図６（ａ）に示すように各画素に対して異なる閾値が定められている。閾値の取り得る範囲は、入力される多値データが示し得る値の範囲と対応しており、例えば多値データが８ビット２５６値であれば１〜２５６の閾値のいずれかが各画素に定められている。
【００４８】
ここで、ある画素において多値データが示す値が閾値以上の場合、該多値データを該画素に対するインクの吐出を示す２値データに変換する。一方、ある画素において多値データが示す値が閾値未満の場合、該多値データを該画素に対するインクの非吐出を示す２値データに変換する。
【００４９】
例えば、「６４」の値を示す多値データが各画素に対して入力された場合、図６（ｂ）に示すように、図６（ａ）に示すディザパターン内の各画素のうち、「６４」以下の閾値が定められた画素（閾値画素）にインクの吐出が定められ、他の画素についてインクの非吐出が定められた画素にインクの非吐出が定められた２値データが生成される。また、「１２８」の値を示す多値データが各画素に対して入力された場合、図６（ｃ）に示すように、図６（ａ）に示すディザパターン内の各画素のうち、「１２８」以下の閾値が定められた画素にインクの吐出が定められ、他の画素についてインクの非吐出が定められた画素にインクの非吐出が定められた２値データが生成される。
【００５０】
（本実施形態における量子化処理）
以下、本実施形態で実行する量子化処理について詳細に説明する。
【００５１】
図７は本実施形態で用いるディザパターン８０を示す図である。本実施形態で示すディザパターン８０は、図７（ａ）に示すように、５１２画素×５１２画素のサイズを有している。なお、簡単のため図７（ａ）では省略しているが、実際には５１２画素×５１２画素の各画素に対して１〜２５６の閾値が定められている。
【００５２】
ここで、以降の説明では、１〜２５６の閾値を１〜６４、６５〜１２８、１２９〜１９２、１９３〜２５６の４つにグループ分けしたときに、最も小さい閾値のグループに相当する１〜６４の閾値を「最も小さい閾値」と称する。また、上記４つのグループのうち、「最も小さい閾値」の次に小さい閾値のグループに相当する６５〜１２８の閾値を「次に小さい閾値」と称する。
【００５３】
図７（ｂ）は図７（ａ）に示した５１２画素×５１２画素のサイズのディザパターンのうち、４画素×４画素のサイズの一部の領域８０ａを抜き出した図である。
【００５４】
図７（ａ）に示した本実施形態で用いるディザパターン８０は、図６（ａ）に示したディザパターンと異なり、最も小さい閾値が定められた画素の分散性が、次に小さい閾値が定められた画素の分散性よりも大きくなるように、各画素に対する閾値が定められている。最も小さい閾値が定められた画素は、例えば６５、６６、６７等、比較的小さい多値データが入力された場合であってもインクの吐出を定める画素である。つまり、ディザパターン８０内の最も小さい閾値が定められた画素はインクの吐出を定め易い（定めることが多い）画素である。そのため、本実施形態では、最も小さい閾値が定められた画素において、他の閾値が定められた画素に比べて優先的に分散性を大きくする。
【００５５】
ある領域における画素の分散性を評価するため、その領域における画素の配置に応じた空間周波数特性を用いることが一般に知られている。空間周波数特性とは、画素の分散性を評価するための指標として一般に用いられるものである。「Ｔ．  Ｍｉｔｓａ  ａｎｄ  Ｋ．  Ｊ．  Ｐａｒｋｅｒ，  ｄｉｇｉｔａｌ  Ｈａｌｆｔｏｎｉｎｇ  ｕｓｉｎｇ  ａ  Ｂｌｕｅ  Ｎｏｉｓｅ  Ｍａｓｋ  Ｐｒｏｃ．  ＳＰＩＥ  １４５２，  ｐｐ．４７−５６（１９９１）」等に記載された方法にしたがうことで、画素の配置を空間領域から周波数領域に変換し、画素の配置に応じた空間周波数特性を得ることができる。上記方法により得られる空間周波数は、横軸に周波数、縦軸に各周波数に応じた出力値（パワースペクトル）の２次元によって表される。
【００５６】
一般に画素の分散性が低い場合には空間周波数特性においては比較的低い周波数（低周波領域）において大きなパワースペクトルを有し、分散性が高い場合には空間周波数特性においては比較的高い周波数（高周波領域）において大きなパワースペクトルを有する。ここで、本実施形態では、低周波成分とはパワースペクトルが存在する周波数領域の範囲のうち、低周波寄りの半分の範囲を低周波領域、高周波寄りの残りの半分の範囲を高周波領域とし、上記の低周波領域に存在するパワースペクトルを低周波成分と称する。具体的な数値としては、５１２画素×５１２画素のサイズを有するディザパターンにおいては、１５［ｃｙｃｌｅ／ｍｍ］より小さい範囲に存在するパワースペクトルを低周波成分とすることが好ましい。また、低周波成分の比較においては、低周波領域に属するパワースペクトルの積分値で行うことが好ましい。
【００５７】
上述のような本実施形態におけるディザパターン８０を設定するためには、最も小さい閾値が定められた画素の配置（閾値画素配置）に応じた空間周波数特性における低周波成分が、次に小さい閾値が定められた画素の配置（閾値画素配置）に応じた空間周波数特性における低周波成分よりも少なくなるように、各画素に対して閾値が定められていれば良い。
【００５８】
また、「分散性」とは、「疎密の均一さ」に対応する。ここで、２つの画素が互いに近接する位置に配置されている場合にはその２つの画素は「密」であり、逆に２つの画素が互いに離間する位置に配置されている場合にはその２つの画素は「疎」となる。例えばある空間において所定の画素が一定の間隔で２次元的に配置されている、すなわち所定の画素の疎密が空間内でほぼ均一である場合、その状態は所定の画素の「分散性が高い」ということに対応する。一方、ある空間内のある領域では所定の画素が数多く、且つ互いに近接して配置され、別の領域では所定の画素が数少なく、且つ互いに離間して配置されている、すなわち所定の画素の疎密が空間内の領域に応じて異なる（疎密がばらつく）場合、その状態は所定の画素の「分散性が低い」ということに対応する。
【００５９】
図７（ｃ）は図７（ｂ）に示すディザパターン内の領域のうち、最も小さい閾値（ここでは１６、３２、４８、６４）が定められた４つの画素を黒く塗り潰して示した図である。また、図７（ｄ）は図７（ｂ）に示すディザパターン内の領域のうち、次に小さい閾値（ここでは８０、９６、１１２、１２８）が定められた４つの画素を黒く塗りつぶして示した図である。
【００６０】
図７（ｃ）、図７（ｄ）を比較するとわかるように、図７（ｃ）に示す最も小さい閾値が定められた画素の方が、図７（ｄ）に示す次に小さい閾値が定められた画素よりも分散性が高くなっている。
【００６１】
また、疎密を見ても、図７（ｃ）に示す最も小さい閾値が定められた４つの画素は互いにほぼ同じ距離だけ離間した位置に配置されているのに対し、図７（ｄ）に示す次に小さい閾値が定められた４つの画素は、一部は互いに隣接する位置に配置されており、他部では他の画素と離間した位置に配置されている。このように、図７（ｄ）に示す次に小さい閾値が定められた４つの画素では、疎密がばらついている。ここから、図７（ｃ）に示す最も小さい閾値が定められた画素は疎密がほぼ均一であり、図７（ｄ）に示す次に小さい閾値が定められた画素は疎密がばらついていることがわかる。
【００６２】
なお、ここでは図７（ｂ）に示すディザパターン８０内の領域８０ａを抜き出して詳細に説明したが、図７（ａ）に示すディザパターン８０全域についても同じようにして各閾値が定められている。つまり、「低周波成分」で言えば、最も小さい閾値が定められた画素の配置（閾値画素配置）に応じた空間周波数における低周波成分が次に小さい閾値が定められた画素の配置（閾値画素配置）に応じた空間周波数特性における低周波成分よりも小さい周波数特性となるように、ディザパターン８０全域に各閾値が定められている。また、「分散性」で言えば、最も小さい閾値が定められた画素の分散性が次に小さい閾値が定められた画素の分散性よりも高くなるように、ディザパターン８０全域に各閾値が定められている。また、「疎密」で言えば、最も小さい閾値が定められた画素は疎密がほぼ均一であり、次に小さい閾値が定められた画素は疎密がばらつくように、ディザパターン全域に各閾値が定められている。
【００６３】
上記した図７（ｃ）に示すディザパターン８０の作成方法として、「Ｒｏｖｅｒｔ  Ｕｌｉｃｈｎｅｙ，  Ｔｈｅ  ｖｏｉｄ−ａｎｄ−ｃｌｕｓｔｅｒ  ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  ｄｉｔｈｅｒ  ａｒｒａｙ  ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ，  Ｐｒｏｃｃｅｄｉｎｇｓ  ＳＰＩＥ，  Ｈｕｍａｎ  Ｖｓｉｏｎ，  Ｖｉｓｕａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ，  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｄｉｓｐｌｙａｓ  ＩＶ，  ｖｏｌ．１９１３，  ｐｐ．３３２−３４３  （１９９３）」等に記載されたｖｏｉｄ−ａｎｄ−ｃｌｕｓｔｅｒ方式を用いることができる。ｖｏｉｄ−ａｎｄ−ｃｌｕｓｔｅｒ方式では、まずある任意の階調である領域内にドットを配置し、そのときの当該領域内の各位置におけるドット密度を決定する。ここで、ドット密度を評価するためにガウシアンフィルタの強度和を用いる。そして、その上記の強度和から得られたドット密度が高い位置を探し、その位置でドットが減るように当該階調より低階調側の閾値を決定する。一方で、当該階調より高階調側については、上記の任意の階調におけるドット密度が低い箇所を探し、その箇所でドットが増えるように閾値を決定する、これらの処理を上記の任意の階調よりも低階調側、高階調側それぞれに対して順次行い、各閾値の配置を決定する。
【００６４】
また、４画素×４画素からなる領域ごとに１〜６４のいずれか４つの閾値を配置し、且つ、６５〜１２８のいずれか４つの閾値を配置するというルールを満たした上で、５１２画素×５１２画素からなる領域全体において、１〜６４の閾値が定められた画素の配置（閾値画素配置）が、６５〜１２８の閾値が定められた画素の配置（閾値画素配置）よりも、空間周波数特性おける低周波成分が少なく、分散性が小さく、疎密がほぼ均一になるように、各閾値を小さい閾値から順次配置してディザパターンを設定しても良い。
【００６５】
また、５１２画素×５１２画素の全域に対し、各閾値を小さい閾値から順次配置してディザパターンを設定することもできる。まず、５１２画素×５１２画素のうちの１画素に１つの閾値「１」が定められた画素を配置する。次に、先に定められた１つの１の閾値が定められた画素から離間した位置に閾値「１」が定められた画素をもう１つ配置する。次に、先に定められた２つの閾値「１」が定められた画素のいずれもから離間した位置に閾値「１」が定められた画素をもう１つ配置する。同じようにして、５１２画素×５１２画素の全域に閾値「１」が定められた画素の数が合計で１０２４（＝５１２×５１２／２５６）個となるまで閾値「１」が定められた画素を配置する。その後、先に定められた１０２４個の閾値「１」が定められた画素のいずれもから離間した位置に閾値「２」が定められた画素を配置する。次に、先に定められた１０２４個の閾値「１」が定められた画素と、１個の閾値「２」が定められた画素と、のいずれもから離間した位置に閾値「２」が定められた画素をもう１つ配置する。同じようにして、５１２画素×５１２画素の全域に閾値「２」が定められた画素の数が合計で１０２４個となるまで２の閾値が定められた画素を配置する。以降同じようにして、閾値を順次大きくしながら５１２画素×５１２画素の全域に閾値「１」〜「２５６」を定めることで設定されたディザパターンであっても良い。
【００６６】
図８は本実施形態における領域Ａ１、Ａ２、Ａ３それぞれに対する分配処理および量子化処理の過程を説明するための図である。
【００６７】
ここでは一例として、図８（ａ）に示すように、階調補正処理（Ｓ８０２）後の領域Ａ１における画像データＩｍＡ１、領域Ａ２における画像データＩｍＡ２、領域Ａ３における画像データＩｍＡ３として、それぞれ「１２８」の値を示す画像データを処理する場合について説明する。
【００６８】
図８（ａ）に示す画像データＩｍＡ１、ＩｍＡ２、ＩｍＡ３に対し、左右ヘッド分配処理（Ｓ８０３）を行った後に生成される記録ヘッド１０２Ｌに対応する多値データＭｕＡ１＿Ｌ、ＭｕＡ２＿Ｌ、ＭｕＡ３＿Ｌを図８（ｂ１）に、また、記録ヘッド１０２Ｒに対応する多値データＭｕＡ１＿Ｒ、ＭｕＡ２＿Ｒ、ＭｕＡ３＿Ｒを図８（ｂ２）にそれぞれ示す。
【００６９】
上述のように、領域Ａ１に対応する画像データは記録ヘッド１０２Ｒには分配されず、記録ヘッド１０２Ｌのみに分配されるため、図８（ａ）に示す画像データを処理する場合、記録ヘッド１０２Ｌ、領域Ａ１に対応する多値データＭｕＡ１＿Ｌは「１２８」、記録ヘッド１０２Ｒ、領域Ａ１に対応する多値データＭｕＡ１＿Ｒは「０」の値となる。同様に、領域Ａ３に対応する画像データは記録ヘッド１０２Ｒのみに分配されるため、記録ヘッド１０２Ｌ、領域Ａ３に対応する多値データＭｕＡ３＿Ｌは「０」、記録ヘッド１０２Ｒ、領域Ａ３に対応する多値データＭｕＡ３＿Ｒは「１２８」の値となる。
【００７０】
なお、画像データがどのようなデータであっても、記録ヘッド１０２Ｒ、領域Ａ１に対応する多値データＭｕＡ１＿Ｒと記録ヘッド１０２Ｌ、領域Ａ３に対応する多値データＭｕＡ３＿Ｌの値は「０」となるため、以降の説明では多値データＭｕＡ１＿Ｒ、ＭｕＡ３＿Ｌについては説明を省略する。
【００７１】
一方、領域Ａ２に対応する画像データは記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒに同じ値ずつ分配されるため、記録ヘッド１０２Ｌ、領域Ａ２に対応する多値データＭｕＡ２＿Ｌと記録ヘッド１０２Ｒ、領域Ａ２に対応する多値データＭｕＡ２＿Ｒは両方とも「６４」の値となる。
【００７２】
次に、図８（ｂ１）、（ｂ２）に示す多値データに対する処理を一例として、本実施形態で行う量子化処理について詳細に説明する。
【００７３】
図８（ｃ１）は多値データＭｕＡ１＿Ｌに対して量子化処理を行って生成される２値データＢｉＡ１＿Ｌを示している。同様に、図８（ｃ２）、（ｃ３）、（ｃ４）は、それぞれ多値データＭｕＡ２＿Ｌ、ＭｕＡ２＿Ｒ、ＭｕＡ３＿Ｒに対して量子化処理を行って生成される２値データＢｉＡ２＿Ｌ、ＢｉＡ２＿Ｒ、ＢｉＡ３＿Ｒを示している。ここで、２値データＢｉＡ１＿Ｌは領域Ａ１に対する記録ヘッド１０２Ｌからの記録、２値データＢｉＡ２＿Ｌは領域Ａ２に対する記録ヘッド１０２Ｌからの記録、２値データＢｉＡ２＿Ｒは領域Ａ２に対する記録ヘッド１０２Ｒからの記録、２値データＢｉＡ２＿Ｒは領域Ａ３に対する記録ヘッド１０２Ｒからの記録にそれぞれ用いられるデータである。
【００７４】
なお、２値データＢｉＡ１＿Ｌ、ＢｉＡ２＿Ｌ、ＢｉＡ２＿Ｒ、ＢｉＡ３＿Ｒはそれぞれ実際には対応する領域Ａ１、Ａ２、Ａ３と同じサイズを有しているが、図８（ｃ１）〜（ｃ４）では簡単のため、それぞれの２値データのうちの図７（ｂ）に示すディザパターン内の領域８０ａに対応する４画素×４画素のサイズを有する領域を示している。また、図８（ｃ１）〜（ｃ４）では右上から左下への斜線を引かれた画素が記録ヘッド１０２Ｌから吐出が行われる画素を、左上から右下への斜線を引かれた画素が記録ヘッド１０２Ｒから吐出が行われる画素をそれぞれ示している。
【００７５】
まず、本実施形態では、領域Ａ１に対応する多値データＭｕＡ１＿Ｌと領域Ａ３に対応する多値データＭｕＡ３＿Ｒに対しては、図７に示すディザパターン８０のみに基づいて量子化が行われる。ここでは、多値データＭｕＡ１＿Ｌ、ＭｕＡ３＿Ｒはどちらも「１２８」の値であるため、ディザパターン８０内の「１２８」以下の値の閾値が定められた画素に対してインクの吐出を示す２値データＢｉＡ１＿Ｌ、ＢｉＡ３＿Ｒが生成されることになる。例えばディザパターン８０内の領域８０ａに対応する領域で見ると、図８（ｃ１）、（ｃ４）に示すように、２値データＢｉＡ１＿Ｌ、ＢｉＡ３＿Ｒともに図７（ｂ）に示すディザパターン内の領域８０ａ内で「１２８」以下の値の閾値が定められた画素にインクの吐出が定められている。
【００７６】
次に、記録ヘッド１０２Ｌ、領域Ａ２に対応する多値データＭｕＡ２＿Ｌに対しても、図７に示すディザパターン８０のみに基づいて量子化が行われる。多値データＭｕＡ２＿Ｌの値は「６４」であるため、ディザパターン８０内の「６４」以下の値の閾値が定められた画素に対してインクの吐出を示す２値データＢｉＡ２＿Ｌが生成されることになる。図８（ｃ２）に示すように、２値データＢｉＡ２＿Ｌではディザパターン内の領域８０ａにおいて「６４」以下の値の閾値が定められた画素にインクの吐出が定められている。
【００７７】
一方、記録ヘッド１０２Ｒ、領域Ａ２に対応する多値データＭｕＡ２＿Ｒに対しては、図７に示すディザパターン８０だけではく、記録ヘッド１０２Ｌ、領域Ａ２に対応する多値データＭｕＡ２＿Ｌの値にも基づいて量子化が行われる。
【００７８】
詳細には、まず、ディザパターン８０内の各画素に定められた閾値から多値データＭｕＡ２＿Ｌ内の各画素に対して定められた値を減算することにより、ディザパターン８０´を生成する。そして、減算後のディザパターン８０´を多値データＭｕＡ２＿Ｒに適用することにより量子化処理を行い、２値データＢｉＡ２＿Ｒを生成する。
【００７９】
図９は生成されるディザパターン８０´を説明するための図である。上述したようにディザパターン８０´はディザパターン８０内の閾値から多値データＭｕＡ２＿Ｌ内の値を減算して生成されるため、図９（ａ）に示すように、減算後のディザパターン８０´のサイズは減算前のディザパターン８０と同じく５１２画素×５１２画素となる。
【００８０】
図９（ｂ）はディザパターン８０´のうちの４画素×４画素のサイズを有する一部の領域８０ａ´を示している。なお、図９（ｂ）に示す領域８０ａ´は図７（ｂ）に示す領域８０と同じ領域に対応している。
【００８１】
例えば、図７（ｂ）に示す減算前の領域８０ａ内の最も左上の画素には「１１２」の閾値が、図８（ｂ１）に示す多値データＭｕＡ２＿Ｌには「６４」の値が定められている。したがって、図９（ｂ）に示す減算後の領域８０ａ´では、最も左上の画素には「４８」の閾値が定められることになる（４８＝１１２−６４）。
【００８２】
また、図７（ｂ）に示す減算前の領域８０ａ内の最も右下の画素には「２４０」の閾値が、図８（ｂ１）に示す多値データＭｕＡ２＿Ｌには「６４」の値が定められている。したがって、図９（ｂ）に示す減算後の領域８０ａ´では、最も右下の画素には「１７６」の閾値が定められることになる（１７６＝２４０−６４）。
【００８３】
また、ある画素に対する減算の結果、値が０以下の値となる場合には、その減算結果の絶対値を「２５６」から更に減算し、ディザパターン８０´内の閾値とする。例えば、図７（ｂ）に示す減算前の領域８０ａ内の左から２番目、上から１番目の画素には「１６」の閾値が、図８（ｂ１）に示す多値データＭｕＡ２＿Ｌには「６４」の値が定められている。そのため、減算結果は「−４８」となる。したがって、図９（ｂ）に示す減算後の領域８０ａ´では、左から２番目、上から１番目の画素には「２０８」の閾値が定められることになる（２０８＝２５６−４８）。
【００８４】
上記のようにして生成されたディザパターン８０´を用いた結果、図８（ｃ３）に示すような２値データＢｉＡ２＿Ｒが生成される。詳細には、多値データＭｕＡ２＿Ｒの値は「６４」であるため、減算後のディザパターン内の領域８０ａ´において「６４」以下の値の閾値が定められた画素にインクの吐出が定められることになる。
【００８５】
（２値データＢｉＡ２＿Ｌ、ＢｉＡ２＿Ｒの詳細）
上述の図８（ｃ２）、（ｃ３）では、それぞれ２値データＢｉＡ２＿Ｌ、ＢｉＡ２＿Ｒのうちの４画素×４画素のサイズの領域のみを抜き出して記載した。しかしながら、これらの２値データＢｉＡ２＿Ｌ、ＢｉＡ２＿Ｒは実際には更に大きく、領域Ａ２と同じサイズを有している。ここで、図１０（ａ）に領域Ａ２内の４画素×４画素よりも大きい領域での２値データＢｉＡ２＿Ｌによりインクの吐出が定められる画素の配置を、図１０（ｂ）に領域Ａ２内の４画素×４画素よりも大きい領域での２値データＢｉＡ２＿Ｒによりインクの吐出が定められる画素の配置（ドット配置）を、それぞれ示す。なお、図１０（ａ）、（ｂ）には画像データＩｍＡ２として「１２８」の値を有するデータが入力された場合について示している。したがって、ここでは多値データＭｕＡ２＿Ｌ、ＭｕＡ２＿Ｒともに「６４」の値を有する場合について示している。図８を用いて説明したように、多値データＭｕＡ２＿Ｌに対してはディザパターン８０をそのまま適用するため、図１０（ａ）にはディザパターン８０内の１〜６４の閾値が定められた画素にインクの吐出が定められている。また、多値データＭｕＡ２＿Ｒに対してはディザパターン８０内の各閾値を多値データＭｕＡ２＿Ｌの値である「６４」で減算し、減算後のディザパターン８０´にて多値データＭｕＡ２＿Ｒの値である「６４」より小さい閾値が定められることになるため、この場合にはディザパターン８０内の６５〜１２８の閾値が定められた画素にインクの吐出が定められることになる。
【００８６】
図１０（ａ）、（ｂ）を比較するとわかるように、図１０（ｂ）に示す記録ヘッド１０２Ｒによるドット配置は分散性が比較的低い。ある領域においてはドット配置が空間的に疎となり、別の領域ではドット配置が空間的に密となっている。
【００８７】
一方、図１０（ａ）に示す記録ヘッド１０２Ｌによるドット配置は分散性が比較的高く、ドット配置の空間的な疎密が領域によらずおおよそ一定となっている。
【００８８】
ドットの分散性は、上述したように、ドット配置に応じた空間周波数特性をみることでも評価できる。
【００８９】
図１０（ｃ）は図１０（ａ）に示す記録ヘッド１０２Ｌに対応する２値データＢｉＡ２＿Ｌによるドット配置に応じた空間周波数特性の各周波数領域におけるパワースペクトル（実線部）と図１０（ｂ）に示す記録ヘッド１０２Ｒに対応する２値データＢｉＡ２＿Ｒによるドット配置に応じた空間周波数特性の各周波数領域におけるパワースペクトル（破線部）を示している。ここで、図１０（ａ）、（ｂ）に示す２値データによるドット配置を図１０（ｃ）に示すようにドット配置に応じた空間周波数特性に変換する際、「Ｔ．  Ｍｉｔｓａ  ａｎｄ  Ｋ．  Ｊ．  Ｐａｒｋｅｒ，  ｄｉｇｉｔａｌ  Ｈａｌｆｔｏｎｉｎｇ  ｕｓｉｎｇ  ａ  Ｂｌｕｅ  Ｎｏｉｓｅ  Ｍａｓｋ  Ｐｒｏｃ．  ＳＰＩＥ  １４５２，  ｐｐ．４７−５６（１９９１）」に記載の方法にしたがって行った。
【００９０】
分散性が高い場合、空間周波数特性は一般にブルーノイズ特性に近い性質を示す。すなわち、低周波成分が少なくなる。ここで、図１０（ｃ）をみると、記録ヘッド１０２Ｌに対応する周波数特性は、記録ヘッド１０２Ｒに対応する周波数特性に比べ、低周波成分が少なくなっていることがわかる。特に、０〜１５［ｃｙｃｌｅ／ｍｍ］の周波数領域においてそれが顕著である。そのため、０〜１５［ｃｙｃｌｅ／ｍｍ］の周波数領域においては、記録ヘッド１０２Ｌに対応する周波数成分（パワースペクトル）の積分値（縦軸の値を横軸０〜１５の範囲で積分した値）の方が記録ヘッド１０２Ｒに対応する周波数成分の積分値よりも随分と小さくなっている。ここからも、記録ヘッド１０２Ｌによるドット配置が記録ヘッド１０２Ｒによるドット配置よりも分散性が高くなっていることがわかる。
【００９１】
これは、上述のように記録ヘッド１０２Ｌ、領域Ａ２に対応する多値データＭｕＡ２＿Ｌに用いるディザパターン８０では、最も小さい閾値（例えば１〜６４）が定められた画素の配置に応じた空間周波数特性における低周波成分が、次に小さい閾値（例えば６５〜１２８）が定められた画素の配置に応じた空間周波数特性における低周波成分よりも少なくなっているためである。多値データＭｕＡ２＿Ｌはディザパターン８０をそのまま適用するため、２値データＢｉＡ２＿Ｌでは上述のディザパターン８０において最も小さい閾値が定められた画素から順番にインクの吐出が定められる。そのため、記録ヘッド１０２Ｌによるドット配置に応じた空間周波数特性における低周波成分が小さく（分散性が高く）なるのである。
【００９２】
（形成されるドットの配置）
上述のような量子化処理を行うことにより、記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒの両方に吐出位置ずれが生じない場合には、領域Ａ１、Ａ２、Ａ３それぞれに形成されるドット配置を同じとすることができる。また、記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒの一方に吐出位置ずれが生じた場合、領域Ａ２に形成されるドット配置は領域Ａ１、Ａ３に形成されるドット配置と若干異なってしまうものの、その異なりによる画質低下を抑制することができる。
【００９３】
図１１は本実施形態における量子化処理の結果、領域Ａ１と領域Ａ２に形成されるドットの配置を示す模式図である。ここでは画像データとして図８（ａ）に示すデータが入力された場合について記載する。また、右上から左下への斜線を引かれた画素が記録ヘッド１０２Ｌから形成されるドットを、左上から右下への斜線を引かれた画素が記録ヘッド１０２Ｒから形成されるドットをそれぞれ示している。なお、ここでは簡単のため、領域Ａ１、Ａ２それぞれのうちの、ディザパターン８０内の領域８０ａに対応する領域におけるドット配置のみを示している。
【００９４】
まず、記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒの両方に吐出位置ずれが生じない場合について説明する。
【００９５】
領域Ａ１に対しては、図１１（ａ）に示すように、２値データＢｉＡ１＿Ｌにしたがって記録ヘッド１０２Ｌのみから吐出が行われるため、図８（ｃ１）と同じ画素にドットが配置される。
【００９６】
また、領域Ａ２に対しては、２値データＢｉＡ２＿Ｌにしたがって記録ヘッド１０２Ｌから、また、２値データＢｉＡ２＿Ｒにしたがって記録ヘッド１０２Ｒからそれぞれ吐出が行われる。そのため、記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒ間に吐出位置のずれが生じなければ、図１１（ｂ）に示すように、図８（ｃ２）と図８（ｃ３）の少なくとも一方で吐出が行われた画素にドットが配置されることになる。
【００９７】
ここで、図１１（ａ）と図１１（ｂ）を比較するとわかるように、記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒ間に吐出位置のずれが生じなければ領域Ａ１、Ａ２それぞれに形成されるドット配置は同じとなる。したがって、領域Ａ１と領域Ａ２の間で得られる画像の画質に違いは生じない。
【００９８】
これは、多値データＭｕＡ１＿Ｌ、ＭｕＡ２＿Ｌそれぞれに対し同じディザパターン８０に基づいて量子化を行い、且つ、多値データＭｕＡ２＿Ｒに対してはディザパターン８０と多値データＭｕＡ２＿Ｌに基づいて量子化を行ったためである。
【００９９】
多値データＭｕＡ２＿Ｌは多値データＭｕＡ１＿Ｌに比べて値が半分（６４）となっているものの、ディザパターンは同じものを用いて量子化を行う。したがって、２値データＢｉＡ２＿Ｌは２値データＢｉＡ１＿Ｌによってインクが吐出される画素のうちの半数の画素に対してインクの吐出を定めることになる（図８（ｃ１）、図８（ｃ２））。
【０１００】
更に、多値データＭｕＡ２＿Ｒに対して適用するディザパターン８０´は、ディザパターン８０内の閾値から多値データＭｕＡ２＿Ｌの値を減算することで閾値が定められる。このため、ディザパターン８０´では、ディザパターン８０内の閾値が多値データＭｕＡ２＿Ｌの値以下の画素、すなわち２値データＢｉＡ２＿Ｌでインクの吐出が定められる画素では大きい閾値が定められ、２値データＢｉＡ２＿Ｒではインクの吐出が定められにくくなる。ここではディザパターン８０内の１６、３２、４８、６４の閾値が定められた画素が上述の画素に対応する。
【０１０１】
一方で、ディザパターン８０内の閾値が多値データＭｕＡ２＿Ｒの値よりも大きいが、その差分が小さい画素については、ディザパターン８０´では小さい閾値が定められることになる。ここではディザパターン８０内の８０、９６、１１２、１２８の閾値が定められた画素が上述の画素に対応し、それらの画素には減算後のディザパターン８０´において１６、３２、４８、６４の閾値が定められることになる。このディザパターン８０´に対して６４の値を有する多値データＭｕＡ２＿Ｒが入力されるため、２値データＢｉＡ２＿Ｒではそれらの４つの画素にインクの吐出が定められることになる。
【０１０２】
ここで、上記のディザパターン８０内の８０、９６、１１２、１２８の閾値が定められた画素は、２値データＢｉＡ１＿Ｌによってインクが吐出される画素のうち、２値データＢｉＡ２＿Ｌによってインクの吐出が定められていない画素である。すなわち、２値データＢｉＡ１＿Ｌによってインクの吐出が定められた画素は、その半数が２値データＢｉＡ２＿Ｌによってインクの吐出が定められた画素に対応し、残りの半数が２値データＢｉＡ２＿Ｒによってインクの吐出が定められた画素に対応することになる。言い換えると、２値データＢｉＡ２＿Ｌ、ＢｉＡ２＿Ｒによってインクの吐出が定められた画素の論理和をとると、２値データＢｉＡ１＿Ｌによってインクの吐出が定められた画素と同じとなる。したがって、記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒに吐出位置ずれが生じない場合には、領域Ａ１、Ａ２に対して形成されるドット配置が等しくなるのである。
【０１０３】
次に、記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒの一方において吐出位置ずれが生じた場合に領域Ａ２に形成されるドット配置について説明する。
【０１０４】
図１１（ｃ）は記録ヘッド１０２Ｒからの吐出において左側に１画素分だけずれるような吐出位置ずれが生じた場合に、記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒ両方からの吐出によって領域Ａ２に形成されるドット配置を示す図である。
【０１０５】
図１１（ａ）と図１１（ｃ）を比較すると、一方の記録ヘッドで吐出位置ずれが生じた場合には、領域Ａ１と領域Ａ２それぞれに形成されるドット配置は異なるものとなってしまう。しかしながら、ドットの分散性、つまりドットの疎密のばらつきについては、図１１（ａ）と図１１（ｃ）で大きな違いは生じていない。このように、本実施形態では一方の記録ヘッドで吐出位置ずれが生じたとしても、領域Ａ１、Ａ２間でドットの分散性を然程異ならせないことができるため、領域Ａ１、Ａ２間での画質の低下を抑制できるのである。
【０１０６】
この理由は、ディザパターン８０において、最も小さい閾値が定められた画素（ここでは１〜６４）の配置に応じた空間周波数特性における低周波成分を小さくし、それらの画素の分散性を高くしているためである。
【０１０７】
多値データＭｕＡ２＿Ｒにはディザパターン８０に基づいて量子化が行われるため、上述のディザパターン８０内の最も小さい閾値が定められた画素は、記録ヘッド１０２Ｌからの吐出が行われる領域Ａ２内の画素に対応する。このため、記録ヘッド１０２Ｌから領域Ａ２に対してインクが吐出される画素８１、８２、８３、８４は分散性が高くなる。
【０１０８】
ここで、片方の記録ヘッドから形成されたドットだけをみると、記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒ間で吐出位置ずれが生じたとしても、ドット配置は変わらない。したがって、吐出位置ずれが生じた場合であっても、本実施形態によって記録ヘッド１０２Ｌからインクが吐出される画素８１、８２、８３、８４については分散性を高く保つことができる。これらの画素８１、８２、８３、８４で分散性を高くしているため、吐出位置ずれが生じたとしても、領域Ａ２におけるドット配置の分散性を領域Ａ１におけるドット配置の分散性に比べてそれ程低下させることがない。
【０１０９】
以上記載したように、本実施形態によれば、２つの記録ヘッド間の吐出位置ずれが生じない場合には重複記録領域と非重複記録領域のドット配置を同じとすることができる。また、吐出位置ずれが生じる場合であっても、重複記録領域と非重複記録領域でのドット配置の分散性の違いを小さくし、画質低下を抑制することができる。
【０１１０】
（比較形態１）
次に、本実施形態に対する比較形態１について詳細に説明する。
【０１１１】
比較形態１では、特許文献１のように、重複記録領域に対応する多値データを量子化し、分配パターンを用いて２値データを２つの記録ヘッドに分配する。
【０１１２】
図１２は比較形態における制御プログラムにしたがってＣＰＵ３１１が実行する、記録に用いられる記録データ生成処理のフローチャートである。
【０１１３】
ステップＳ９０１、ステップＳ９０２における処理は、それぞれ図５に示すステップＳ８０１、Ｓ８０２における処理と同様であるため説明を省略する。
【０１１４】
次に、ステップＳ９０３にて階調補正データを量子化し、領域Ａ１、Ａ２、Ａ３内の各画素に対するインクの吐出または非吐出を定める２値データを生成する。この量子化の際には、第１の実施形態と同様に、図７に示すディザパターン８０が用いられる。
【０１１５】
そして、ステップＳ９０４にて２値データを記録ヘッド１０２Ｌと記録ヘッド１０２Ｒに分配し、記録に用いる分配データを生成する。ここで、領域Ａ１、Ａ３はそれぞれ記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒのみによって記録されるため、領域Ａ１に対応する２値データは記録ヘッド１０２Ｌのみに分配され、領域Ａ３に対応する２値データは記録ヘッド１０２Ｒのみに分配される。
【０１１６】
一方、領域Ａ２は記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒの両方によって記録されるため、領域Ａ２に対応する２値データは図１３に示す分配パターンを用いて記録ヘッド１０２Ｌと記録ヘッド１０２Ｒに分配される。ここで、図１３（ａ）は記録ヘッド１０２Ｌに分配するための分配パターン６０を、図１３（ｂ）は記録ヘッド１０２Ｒに分配するための分配パターン６１を、それぞれ示している。なお、図１３に示す分配パターンにおいて、黒く塗りつぶされた画素が２値データによってインクの吐出が定められている場合にインクの吐出を許容する画素を、白抜きで示された画素が２値データによってインクの吐出が定められている場合であってもインクの吐出を許容しない画素を、それぞれ示している。なお、ここでは簡単のため分配パターン６０、６１としてディザパターン内の領域８０´と対応する領域である４画素×４画素の領域のみを示しているが、実際には分配パターン６０、６１はより大きいサイズを有している。
【０１１７】
このように、比較形態１では、領域Ａ１、Ａ３それぞれに対しては量子化処理により得られた記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒそれぞれに対応する２値データにしたがってインクを吐出する。一方、領域Ａ２に対しては、分配処理によって得られた記録ヘッド１０２Ｌに対応する分配データにしたがって記録ヘッド１０２Ｌから、記録ヘッド１０２Ｒに対応する分配データにしたがって記録ヘッド１０２Ｒからインクを吐出する。
【０１１８】
図１４は比較形態１における領域Ａ１、Ａ２、Ａ３それぞれに対する各処理の過程を説明するための図である。
【０１１９】
ここでは一例として、図１４（ａ）に示すように、階調補正処理（Ｓ９０２）後の領域Ａ１における画像データＩｍＢ１、領域Ａ２における画像データＩｍＢ２、領域Ａ３における画像データＩｍＢ３として、それぞれ「１２８」の値を示す画像データを処理する場合について説明する。
【０１２０】
量子化処理（Ｓ９０３）では、上述したように、画像データＩｍＢ１、ＩｍＢ２、ＩｍＢ３それぞれに対して図７に示すディザパターン８０を適用し、領域Ａ１、Ａ２、Ａ３それぞれに対応する２値データＢｉＢ１（図１４（ｂ１））、ＢｉＢ２（図１４（ｂ２））、ＢｉＢ３（図１４（ｂ３））が生成される。比較形態では各画像データに対して同じディザパターン８０を用いて量子化処理を行っているため、画像データの値が同じであれば、生成される２値データによるドット配置は同じとなる。ここでは画像データＩｍＢ１、ＩｍＢ２、ＩｍＢ３の値は「１２８」であるため、２値データＢｉＢ１，ＢｉＢ２，ＢｉＢ３ではディザパターン８０内の１２８以下の閾値が定められた画素に対してインクを吐出するよう定められる。
【０１２１】
次に、分配処理（Ｓ９０４）において、分配パターン６０、６１を用い、領域Ａ２に対応する２値データＢｉＢ２が分配され、記録ヘッド１０２Ｌからの吐出で用いられる２値データＢｉＢ２＿Ｌ（図１４（ｃ１））と記録ヘッド１０２Ｒからの吐出で用いられる２値データＢｉＢ２＿Ｒ（図１４（ｃ２））が生成される。例えば、２値データＢｉＢ２では最も左上の画素にインクの吐出が定められており、分配パターン６０の最も左上の画素にインクの吐出の許容が定められているため、図１４（ｃ１）に示す記録ヘッド１０２Ｌに対応する２値データＢｉＢ２＿Ｌのうちの最も左上の画素にインクの吐出が定められることになる。また、２値データＢｉＢ２では左から２番目、上から１番目の画素にインクの吐出が定められており、分配パターン６１の左から２番目、上から１番目の画素にインクの吐出の許容が定められているため、図１４（ｃ２）に示す記録ヘッド１０２Ｒに対応する２値データＢｉＢ２＿Ｒのうちの左から２番目、上から１番目にインクの吐出が定められることになる。
【０１２２】
図１５は比較形態１における処理の結果、領域Ａ１と領域Ａ２に形成されるドットの配置を示す模式図である。また、右上から左下への斜線を引かれた画素が記録ヘッド１０２Ｌから形成されるドットを、左上から右下への斜線を引かれた画素が記録ヘッド１０２Ｒから形成されるドットをそれぞれ示している。また、右上から左下への斜線と左上から右下への斜線の両方が引かれた画素は記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒの両方から形成されるドットを示している。なお、ここでは簡単のため、領域Ａ１、Ａ２それぞれのうちの、ディザパターン８０内の領域８０ａに対応する領域におけるドット配置のみを示している。
【０１２３】
まず、記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒの両方に吐出位置ずれが生じない場合について説明する。
【０１２４】
領域Ａ１に対しては、図１５（ａ）に示すように、２値データＢｉＢ１にしたがって記録ヘッド１０２Ｌのみから吐出が行われるため、図１４（ｂ１）と同じ画素にドットが配置される。
【０１２５】
また、領域Ａ２に対しては、２値データＢｉＢ２＿Ｌにしたがって記録ヘッド１０２Ｌから、また、２値データＢｉＢ２＿Ｒにしたがって記録ヘッド１０２Ｒからそれぞれ吐出が行われる。そのため、記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒ間に吐出位置のずれが生じなければ、図１５（ｂ）に示すように、図１４（ｃ１）と図１４（ｃ２）の少なくとも一方で吐出が行われた画素にドットが配置されることになる。
【０１２６】
ここで、図１５（ａ）と図１５（ｂ）を比較するとわかるように、記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒ間に吐出位置のずれが生じなければ領域Ａ１、Ａ２それぞれに形成されるドット配置は同じとなる。したがって、領域Ａ１と領域Ａ２の間で得られる画像の画質に違いは生じない。
【０１２７】
但し、図１５（ｂ）からわかるように、比較形態１では領域Ａ２に対して記録ヘッド１０２Ｌからは５画素に、記録ヘッド１０２Ｒからは３画素にインクが吐出されており、記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒ間で吐出量に差分が出てしまっている。入力される画像データＩｍＢ２、ディザパターン８０、分配パターン６０、６１の対応関係によって記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒ間の吐出量の差分は異なってくる。このため、入力される画像データＩｍＢ２によっては、例えば領域Ａ２に対して記録ヘッド１０２Ｌのみにしか分配されない場合もあり、左右の記録ヘッド間での吐出特性の違いに由来する画質低下を十分に抑制できない虞がある。
【０１２８】
次に、記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒの一方において吐出位置ずれが生じた場合に領域Ａ２に形成されるドット配置について説明する。
【０１２９】
図１５（ｃ）は記録ヘッド１０２Ｒからの吐出において左側に１画素分だけずれるような吐出位置ずれが生じた場合に、記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒ両方からの吐出によって領域Ａ２に形成されるドット配置を示す図である。
【０１３０】
図１５（ａ）と図１５（ｃ）を比較すると、一方の記録ヘッドで吐出位置ずれが生じた場合、領域Ａ１と領域Ａ２それぞれに形成されるドット配置が異なる上、分散性についても大きな違いが生じる虞があることがわかる。例えば、図１５（ａ）の右上の領域ではある程度インクの吐出が定められているが、図１５（ｃ）の右上の領域ではインクの吐出が殆ど定められておらず、紙白が目立ってしまっている。
【０１３１】
比較形態１では領域Ａ２に対応する画像データＩｍＢ２に対し、量子化処理を行った後に分配処理を行っているため、最も小さい閾値が定められた画素の配置に応じた空間周波数特性における低周波成分が小さく定められたディザパターン８０を用いたとしても、量子化により得られたそれらの画素に対してインクの吐出を定めた２値データＢｉＢ２が、記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒのどちらに分配されるか不明であるためである。そのため、比較形態１では第１の実施形態と異なり、一方の記録ヘッドのみから分散性が高くなるような位置にインクを吐出することができない。このため、吐出位置ずれが生じたときに領域Ａ１、Ａ２間で分散性に違いが生じてしまうのである。
【０１３２】
（比較形態２）
次に、第１の実施形態に対する比較形態２について詳細に説明する。
【０１３３】
比較形態１では、重複記録領域に対応する画像データを２つの記録ヘッドに分配した後、同じディザパターンのみに基づいて分配後のデータを量子化する。
【０１３４】
比較形態２では、第１の実施形態と同様に、図５のフローチャートにしたがって記録データ生成処理を実行する。図５の各ステップのうち、ステップＳ８０１〜８０３までは第１の実施形態と同様である。
【０１３５】
また、ステップＳ８０４Ｌにおいても第１の実施形態と同様に、領域Ａ２に対応する多値データのうちの記録ヘッド１０２Ｌに対応する多値データに対し、図７に示すディザパターン８０を適用して量子化を行う。
【０１３６】
ここで、第１の実施形態ではステップＳ８０４Ｒにおいてディザパターン８０と領域Ａ２、記録ヘッド１０２Ｌに対応する多値データに基づいて領域Ａ２、記録ヘッド１０２Ｒに対応する多値データを量子化した。しかしながら、比較形態２では、ステップＳ８０４Ｒにおいて記録ヘッド１０２Ｒに対応する多値データに対しても図７に示すディザパターンのみを適用して量子化を実行する。
【０１３７】
図１６は比較形態２における領域Ａ１、Ａ２、Ａ３それぞれに対する各処理の過程を説明するための図である。
【０１３８】
ここでは一例として、図１６（ａ）に示すように、階調補正処理（Ｓ８０２）後の領域Ａ１における画像データＩｍＣ１、領域Ａ２における画像データＩｍＣ２、領域Ａ３における画像データＩｍＣ３として、それぞれ「１２８」の値を示す画像データを処理する場合について説明する。
【０１３９】
上述したように分配処理については第１の実施形態と同様のため、図１６（ｂ１）に示すように、記録ヘッド１０２Ｌに分配され、領域Ａ１に対応する多値データＭｕＣ１＿Ｌと領域Ａ２に対応する多値データＭｕＣ２＿Ｌが示す値は、それぞれ図８（ｂ１）に示す多値データＭｕＡ１＿Ｌ、ＭｕＡ２＿Ｌが示す値と同じである。同様に、図１６（ｂ２）に示すように、記録ヘッド１０２Ｒに分配され、領域Ａ２に対応する多値データＭｕＣ２＿Ｒと領域Ａ３に対応する多値データＭｕＣ３＿Ｒが示す値は、それぞれ図８（ｂ２）に示す多値データＭｕＡ２＿Ｒ、ＭｕＡ３＿Ｒが示す値と同じである。
【０１４０】
更に、上述したように、多値データＭｕＣ１＿Ｌ、ＭｕＣ２＿Ｌ、ＭｕＣ３＿Ｒについては、いずれも第１の実施形態と同じくディザパターン８０を用いて量子化される。そのため、領域Ａ１、記録ヘッド１０２Ｌに対応する２値データＢｉＣ１＿Ｌ（図１６（ｃ１））、領域Ａ２、記録ヘッド１０２Ｌに対応する２値データＢｉＣ２＿Ｌ（図１６（ｃ２））、領域Ａ３、記録ヘッド１０２Ｒに対応する２値データＢｉＣ３＿Ｒ（図１６（ｃ４））については、それぞれ図８（ｃ１）、（ｃ２）、（ｃ４）に示す２値データＢｉＡ１＿Ｌ、ＢｉＡ２＿Ｌ、ＢｉＡ３＿Ｒが示すドット配置と同じドット配置を示す。
【０１４１】
しかし、比較形態２では多値データＭｕＣ２＿Ｒに対しても、多値データＭｕＣ２＿Ｌと同様に、ディザパターン８０のみを適用して量子化を行う。多値データＭｕＣ２＿Ｌ、ＭｕＣ２＿Ｒが示す値は互いに同じであるため、同じディザパターンを用いることで、図１６（ｃ３）に示すように、領域Ａ２、記録ヘッド１０２Ｒに対応する２値データＢｉＣ２＿Ｒは２値データＢｉＣ２＿Ｌが示すドット配置と同じとなる。
【０１４２】
図１７は比較形態２における処理の結果、領域Ａ１と領域Ａ２に形成されるドットの配置を示す模式図である。右上から左下への斜線を引かれた画素が記録ヘッド１０２Ｌから形成されるドットを、左上から右下への斜線を引かれた画素が記録ヘッド１０２Ｒから形成されるドットをそれぞれ示している。なお、ここでは簡単のため、領域Ａ１、Ａ２それぞれのうちの、ディザパターン８０内の領域８０ａに対応する領域におけるドット配置のみを示している。
【０１４３】
まず、記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒの両方に吐出位置ずれが生じない場合について説明する。
【０１４４】
領域Ａ１に対しては、図１７（ａ）に示すように、２値データＢｉＣ１にしたがって記録ヘッド１０２Ｌのみから吐出が行われるため、図１６（ｃ１）と同じ画素にドットが配置される。
【０１４５】
また、領域Ａ２に対しては、２値データＢｉＣ２＿Ｌにしたがって記録ヘッド１０２Ｌから、また、２値データＢｉＣ２＿Ｒにしたがって記録ヘッド１０２Ｒからそれぞれ吐出が行われる。そのため、記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒ間に吐出位置のずれが生じなければ、図１７（ｂ）に示すように、図１６（ｃ２）と図１６（ｃ３）の少なくとも一方で吐出が行われた画素にドットが配置されることになる。ここで、比較形態２では、図１６（ｃ２）に示すドット配置と図１６（ｃ３）に示すドット配置は同じとなるため、図１７（ｂ）に示すように、吐出位置ずれが生じないと領域Ａ２内では１画素に対して記録ヘッド１０２Ｌと記録ヘッド１０２Ｒの両方から１回ずつインクを吐出することになる。この結果、領域Ａ１、Ａ２それぞれに形成されるドット配置は大きく異なるものとなり、領域Ａ１、Ａ２間で画質に違いが生じてしまう。
【０１４６】
次に、記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒの一方において吐出位置ずれが生じた場合に領域Ａ２に形成されるドット配置について説明する。
【０１４７】
図１７（ｃ）は記録ヘッド１０２Ｒからの吐出において左側に１画素分だけずれるような吐出位置ずれが生じた場合に、記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒ両方からの吐出によって領域Ａ２に形成されるドット配置を示す図である。
【０１４８】
図１５（ａ）と図１５（ｃ）を比較すると、分散性、すなわちドット配置の疎密の均一さに関しては然程大きな違いはない。これは、第１の実施形態と同様に、一方の記録ヘッドで形成されるドット配置において分散性が高く保たれているため、２つの記録ヘッド間で吐出位置ずれが生じたとしても、分散性が著しく損なわれることがないためである。
【０１４９】
（比較形態３）
次に、第１の実施形態に対する比較形態３について詳細に説明する。
【０１５０】
比較形態３では、第１の実施形態と同様に、重複記録領域に対応する画像データを２つの記録ヘッドに分配した後、一方の記録ヘッドに対応する多値データはあるディザパターンを用いて量子化し、他方の記録ヘッドに対応する多値データは同じディザパターンと一方の記録ヘッドに対応する多値データを用いて量子化する。但し、第１の実施形態と異なり、比較形態３では小さい閾値が定められた画素の配置に応じた周波数成分が大きい、すなわち小さい閾値の分散性が低いディザパターンを用いる。
【０１５１】
比較形態３は、第１の実施形態と同様に、図５のフローチャートにしたがって記録データ生成処理を実行する。図５の各ステップのうち、ステップＳ８０１〜８０３までは第１の実施形態と同様である。
【０１５２】
ステップＳ８０４Ｌでは、領域Ａ２、記録ヘッド１０２Ｌに対応する多値データに対し、第１の実施形態で用いたディザパターン８０と異なるディザパターン７０を適用して量子化を行う。
【０１５３】
図１８は比較形態３で用いるディザパターン７０を示す図である。比較形態３で示すディザパターン７０は、図１８（ａ）に示すように、５１２画素×５１２画素のサイズを有している。簡単のため図１８（ａ）では省略しているが、実際には５１２画素×５１２画素の各画素に対して１〜２５６の閾値が定められている。
【０１５４】
図１８（ｂ）は図１８（ａ）に示した５１２画素×５１２画素のサイズのディザパターン７０のうち、４画素×４画素のサイズの一部の領域７０ａを抜き出した図である。
【０１５５】
図１８（ａ）、（ｂ）からわかるように、比較形態３で用いるディザパターン７０は、最も小さい閾値が定められた画素の配置に応じた空間周波数特性における低周波成分が比較的多くなるように、各画素に対して閾値が定められている。言い換えると、最も小さい閾値が定められた画素の分散性が低くなっている。詳細には、図１８（ｂ）に示す領域７０ａ´のうち、最も小さい閾値である１６、３２、４８、６４の閾値が定められた４つの画素は、図１８（ｂ）に示す領域７０ａ内の左上側に集中して配置されている。
【０１５６】
なお、ここでは図１８（ｂ）に示すディザパターン７０内の領域７０ａを抜き出して詳細に説明したが、図１８（ａ）に示すディザパターン７０全域についても同じようにして各閾値が定められている。つまり、「低周波成分」で言えば、図７（ａ）に示すディザパターン８０に比べて、最も小さい閾値が定められた画素の配置に応じた空間周波数特性における低周波成分が大きくなるように、ディザパターン７０全域に各閾値が定められている。また、「分散性」で言えば、図７（ａ）に示すディザパターン８０に比べて、最も小さい閾値が定められた画素の分散性が低くなるように、ディザパターン７０全域に各閾値が定められている。また、「疎密」で言えば、図７（ａ）に示すディザパターン８０に比べて、最も小さい閾値が定められた画素は疎密がばらつくように、ディザパターン７０全域に各閾値が定められている。
【０１５７】
次に、ステップＳ８０４Ｒでは、領域Ａ２、記録ヘッド１０２Ｒに対応する多値データに対し、ディザパターン７０と領域Ａ２、記録ヘッド１０２Ｌに対応する多値データに基づいて量子化が行われる。詳細には、ディザパターン７０内の閾値から領域Ａ２、記録ヘッド１０２Ｌに対応する多値データが示す値を減算することでディザパターン７０´を生成し、ディザパターン７０´を領域Ａ２、記録ヘッド１０２Ｒに対応する多値データに適用することで量子化を実行する。
【０１５８】
図１９（ａ）は領域Ａ２、記録ヘッド１０２Ｌに対応する多値データの値が６４である場合に生成されるディザパターン７０´を説明するための図である。減算後のディザパターン７０´は減算前のディザパターンと同じく５１２画素×５１２画素のサイズを有する。
【０１５９】
図１９（ｂ）はディザパターン７０´のうちの４画素×４画素のサイズを有する一部の領域７０ａ´を示している。なお、図１９（ｂ）に示す領域７０ａ´は図１８（ｂ）に示す領域７０ａと同じ領域に対応している。
【０１６０】
例えば、図１８（ｂ）に示す減算前の領域７０ａ内の最も右上の画素には「１４４」の閾値が定められている。上述のようにここでは領域Ａ２、記録ヘッド１０２Ｌに対応する多値データの値は「６４」であるため、図１９（ｂ）に示す減算後の領域７０ａ´では、最も右上の画素には「８０」の閾値が定められることになる（８０＝１４４−６４）。
【０１６１】
また、ある画素に対する減算の結果、値が０以下の値となる場合には、その減算結果の絶対値を「２５６」から更に減算し、ディザパターン７０´内の閾値とする。例えば、図１８（ｂ）に示す減算前の領域７０ａ内の最も左上の画素には「４８」の値が定められており、領域Ａ２、記録ヘッド１０２Ｌに対応する多値データの値は「６４」である。そのため、減算結果は「−１６」となる。したがって、図１９（ｂ）に示す減算後の領域７０ａ´では、最も左上の画素には「２４０」の閾値が定められることになる（２４０＝２５６−１６）。
【０１６２】
図２０は比較形態３における領域Ａ１、Ａ２、Ａ３それぞれに対する各処理の過程を説明するための図である。
【０１６３】
ここでは一例として、図２０（ａ）に示すように、階調補正処理（Ｓ８０２）後の領域Ａ１における画像データＩｍＤ１、領域Ａ２における画像データＩｍＤ２、領域Ａ３における画像データＩｍＤ３として、それぞれ「１２８」の値を示す画像データを処理する場合について説明する。
【０１６４】
上述したように分配処理については第１の実施形態と同様のため、図２０（ｂ１）に示すように、記録ヘッド１０２Ｌ、領域Ａ１に対応する多値データＭｕＤ１＿Ｌと、記録ヘッド１０２Ｒ、領域Ａ２に対応する多値データＭｕＤ２＿Ｌが示す値は、それぞれ図８（ｂ１）に示す多値データＭｕＡ１＿Ｌ、ＭｕＡ２＿Ｌが示す値と同じである。同様に、図２０（ｂ２）に示すように、記録ヘッド１０２Ｒ、領域Ａ２に対応する多値データＭｕＤ２＿Ｒと、記録ヘッド１０２Ｌ、領域Ａ３に対応する多値データＭｕＤ３＿Ｒが示す値は、それぞれ図８（ｂ２）に示す多値データＭｕＡ２＿Ｒ、ＭｕＡ３＿Ｒが示す値と同じである。
【０１６５】
次に、量子化処理について説明する。
【０１６６】
図２０（ｃ１）は多値データＭｕＤ１＿Ｌに対して量子化処理を行って生成される２値データＢｉＤ１＿Ｌを示している。同様に、図２０（ｃ２）、（ｃ３）、（ｃ４）は、それぞれ多値データＭｕＤ２＿Ｌ、ＭｕＤ２＿Ｒ、ＭｕＤ３＿Ｒに対して量子化処理を行って生成される２値データＢｉＤ２＿Ｌ、ＢｉＤ２＿Ｒ、ＢｉＤ３＿Ｒを示している。
【０１６７】
なお、図２０（ｃ１）〜（ｃ４）では右上から左下への斜線を引かれた画素が記録ヘッド１０２Ｌから吐出が行われる画素を、左上から右下への斜線を引かれた画素が記録ヘッド１０２Ｒから吐出が行われる画素をそれぞれ示している。
【０１６８】
まず、本実施形態では、領域Ａ１に対応する多値データＭｕＤ１＿Ｌと領域Ａ３に対応する多値データＭｕＤ３＿Ｒに対しては、図２０に示すディザパターン７０のみに基づいて量子化が行われる。ここでは、多値データＭｕＤ１＿Ｌ、ＭｕＤ３＿Ｒはどちらも「１２８」の値であるため、ディザパターン７０内の「１２８」以下の値の閾値が定められた画素に対してインクの吐出を示す２値データＢｉＤ１＿Ｌ、ＢｉＤ３＿Ｒが生成されることになる。例えばディザパターン７０内の領域７０ａに対応する領域で見ると、図２０（ｃ１）、（ｃ４）に示すように、２値データＢｉＤ１＿Ｌ、ＢｉＤ３＿Ｒともに図１８（ｂ）に示すディザパターン内の領域７０ａ内で「１２８」以下の値の閾値が定められた画素にインクの吐出が定められている。
【０１６９】
次に、記録ヘッド１０２Ｌ、領域Ａ２に対応する多値データＭｕＤ２＿Ｌに対しても、図１８に示すディザパターン７０のみに基づいて量子化が行われる。多値データＭｕＤ２＿Ｌの値は「６４」であるため、ディザパターン７０内の「６４」以下の値の閾値が定められた画素に対してインクの吐出を示す２値データＢｉＤ２＿Ｌが生成されることになる。図２０（ｃ２）に示すように、２値データＢｉＤ２＿Ｌではディザパターン内の領域７０ａにおいて「６４」以下の値の閾値が定められた画素にインクの吐出が定められている。
【０１７０】
そして、記録ヘッド１０２Ｒ、領域Ａ２に対応する多値データＭｕＤ２＿Ｒに対しては、図１８に示すディザパターン７０の閾値と、記録ヘッド１０２Ｌ、領域Ａ２に対応する多値データＭｕＤ２＿Ｌの値と、に基づいて量子化が行われる。
【０１７１】
まず、上述したように、ディザパターン７０の閾値から記録ヘッド１０２Ｌ、領域Ａ２に対応する多値データＭｕＤ２＿Ｌの値を減算することでディザパターン７０´を生成する。ここでは図２０（ｂ１）に示すように記録ヘッド１０２Ｌ、領域Ａ２に対応する多値データＭｕＤ２＿Ｌの値は「６４」のため、図１９に示すようなディザパターン７０´が生成される。
【０１７２】
そして、減算後のディザパターン７０´を用いて多値データＭｕＤ２＿Ｒの量子化が行われ、２値データＢｉＤ２＿Ｒが生成される。図２０（ｃ３）に示すように、多値データＭｕＡ２＿Ｒの値は「６４」であるため、減算後のディザパターン内の領域７０ａ´において「６４」以下の値の閾値が定められた画素にインクの吐出が定められることになる。
【０１７３】
図２１は比較形態３における処理の結果、領域Ａ１と領域Ａ２に形成されるドットの配置を示す模式図である。また、右上から左下への斜線を引かれた画素が記録ヘッド１０２Ｌから形成されるドットを、左上から右下への斜線を引かれた画素が記録ヘッド１０２Ｒから形成されるドットをそれぞれ示している。なお、ここでは簡単のため、領域Ａ１、Ａ２それぞれのうちの、ディザパターン７０内の領域７０ａに対応する領域におけるドット配置のみを示している。
【０１７４】
まず、記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒの両方に吐出位置ずれが生じない場合について説明する。
【０１７５】
領域Ａ１に対しては、図２１（ａ）に示すように、２値データＢｉＤ１にしたがって記録ヘッド１０２Ｌのみから吐出が行われるため、図２０（ｂ１）と同じ画素にドットが配置される。
【０１７６】
また、領域Ａ２に対しては、２値データＢｉＤ２＿Ｌにしたがって記録ヘッド１０２Ｌから、また、２値データＢｉＤ２＿Ｒにしたがって記録ヘッド１０２Ｒからそれぞれ吐出が行われる。そのため、記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒ間に吐出位置のずれが生じなければ、図２１（ｂ）に示すように、図２０（ｃ２）と図２０（ｃ３）の少なくとも一方で吐出が行われた画素にドットが配置されることになる。
【０１７７】
ここで、図２１（ａ）と図２１（ｂ）を比較するとわかるように、記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒ間に吐出位置のずれが生じなければ領域Ａ１、Ａ２それぞれに形成されるドット配置は同じとなる。したがって、領域Ａ１と領域Ａ２の間で得られる画像の画質に違いは生じない。
【０１７８】
次に、記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒの一方において吐出位置ずれが生じた場合に領域Ａ２に形成されるドット配置について説明する。
【０１７９】
図２１（ｃ）は記録ヘッド１０２Ｒからの吐出において左側に１画素分だけずれるような吐出位置ずれが生じた場合に、記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒ両方からの吐出によって領域Ａ２に形成されるドット配置を示す図である。
【０１８０】
図２１（ａ）と図２１（ｃ）を比較すると、一方の記録ヘッドで吐出位置ずれが生じた場合、領域Ａ１と領域Ａ２それぞれに形成されるドット配置が異なる上、分散性についても大きな違いが生じる虞があることがわかる。例えば、図２１（ａ）の右下の領域ではある程度インクの吐出が定められているが、図２１（ｃ）の右下の領域ではインクの吐出が殆ど定められておらず、紙白が目立ってしまっている。
【０１８１】
これは、比較形態３では、小さい閾値が定められた画素の配置に応じた空間周波数特性における低周波成分が大きいディザパターンを用いているため、記録ヘッド１０２Ｌのみで形成されるドット配置の分散性が低くなり、局所的な偏りが生じているからである。この結果、吐出位置ずれが生じたときに領域Ａ１、Ａ２間で分散性に違いが生じてしまうのである。
【０１８２】
以上説明したように、比較形態１〜３のいずれにおいても、２つの記録ヘッド間の吐出位置ずれが生じなかった場合に重複記録領域と非重複記録領域の間でドット配置を同じとすること、および、吐出位置ずれが生じた場合であっても重複記録領域と非重複記録領域の間でドット配置の分散性の異なりを小さくすること、の２点を両立することはできない。
【０１８３】
（第２の実施形態）
上述した第１の実施形態では、ステップＳ８０３において、領域Ａ２内のＸ方向における位置にかかわらず多値データＭｕＡ２＿Ｌと多値データＭｕＡ２＿Ｒが示す値が互いに等しくなるように、記録ヘッド１０２Ｌと記録ヘッド１０２Ｒに画像データＩｍＡ２を分配する形態について記載した。言い換えると、第１の実施形態では、領域Ａ２内のＸ方向における位置にかかわらず、記録ヘッド１０２Ｌと記録ヘッド１０２Ｒに同じ量ずつ画像データを分配していた。
【０１８４】
これに対し、本実施形態では、領域Ａ２内の領域Ａ１に近い位置では記録ヘッド１０２Ｌの方に、領域Ａ３に近い位置では記録ヘッド１０２Ｒの方により多く画像データを分配する形態について記載する。
【０１８５】
なお、上述した第１の実施形態と同様の部分については説明を省略する。
【０１８６】
図２２は本実施形態のステップＳ８０３における各領域での画像データの分配率を示す図である。なお、図２２中の実線部が記録ヘッド１０２Ｌに対する分配率を、破線部が記録ヘッド１０２Ｒに対する分配率をそれぞれ示している。
【０１８７】
第１の実施形態で記載したように、領域Ａ１は記録ヘッド１０２Ｌのみで、領域Ａ３は記録ヘッド１０２Ｒのみで記録を行う領域である。したがって、図２２に示すように、領域Ａ１では記録ヘッド１０２Ｌに対する分配率が、領域Ａ３では記録ヘッド１０２Ｒに対する分配率がそれぞれ１００％となる。
【０１８８】
一方、領域Ａ２では、図２２に示すように、Ｘ方向における位置が領域Ａ１側（第１の領域側）から領域Ａ３側（第３の領域側）に向かうにしたがって、記録ヘッド１０２Ｌへの分配率が漸次的に減少し、記録ヘッド１０２Ｒへの分配率が漸次的に増加するように、それぞれの分配率が定められている。
【０１８９】
図２２からわかるように、領域Ａ２ではＸ方向における位置に応じて記録ヘッド１０２Ｌの分配率と記録ヘッド１０２Ｒの分配率はそれぞれ変化するものの、それらの合計はＸ方向における位置にかかわらず１００％となる。ここから、本実施形態における分配処理を行っても、領域Ａ２に対するインクの吐出量が領域Ａ１、Ａ３に対するインクの吐出量から大きくずれることはないことがわかる。
【０１９０】
また、図２２のように分配率を漸次的に変化させることにより、記録ヘッド１０２Ｌと記録ヘッド１０２Ｒに吐出特性の違いが生じたとしても、その吐出特性の違いによる領域Ａ１とＡ３の間の濃度むらを低減することができる。例えば、記録ヘッド１０２Ｌの吐出量が記録ヘッド１０２Ｒの吐出量よりも多くなるような吐出特性の違いが生じていた場合、記録ヘッド１０２Ｌで記録される領域Ａ１では濃度が高く（画像が濃く）、また、記録ヘッド１０２Ｒで記録される領域Ａ３では濃度が低く（画像が薄く）なってしまう。このような濃度の異なる画像が近接する位置に記録されると、その濃度変化が急峻となり、濃度むらが視認され易くなってしまう。しかしながら、本実施形態では領域Ａ２において記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒの分配率を漸次的に変化させているため、画像の濃度もまたＸ方向に沿って漸次的に変化することになる。したがって、急峻な濃度変化が生じず、濃度むらを低減することが可能となるのである。
【０１９１】
さらに、本実施形態では、ステップＳ８０４Ｌ、Ｓ８０４Ｒにおける量子化処理を領域Ａ２内のＸ方向における位置にしたがって異ならせる。
【０１９２】
詳細には、本実施形態では、領域Ａ２のうちの領域Ａ３よりも領域Ａ１に近い位置、すなわち多値データＭｕＡ２＿Ｌの値が多値データＭｕＡ２＿Ｒの値よりも大きい位置では、第１の実施形態と同様に、ディザパターン８０を用いて多値データＭｕＡ２＿Ｌを量子化し、ディザパターン８０と多値データＭｕＡ２＿Ｌを用いて多値データＭｕＡ２＿Ｒを量子化する。これにより、領域Ａ２に対して寄与する比率が高い記録ヘッド１０２Ｌからのドット配置の分散性を高くすることができる。
【０１９３】
一方、領域Ａ２のうちの領域Ａ１よりも領域Ａ３に近い位置、すなわち多値データＭｕＡ２＿Ｌの値が多値データＭｕＡ２＿Ｒの値よりも小さい位置では、第１の実施形態と異なる処理を行う。詳細には、ディザパターン８０を用いて多値データＭｕＡ２＿Ｒを量子化し、ディザパターン８０と多値データＭｕＡ２＿Ｒを用いて多値データＭｕＡ２＿Ｌを量子化する。このため、２値データＢｉＡ２＿Ｌではなく、２値データＢｉＡ２＿Ｒの方でドット配置の分散性が高くなる。これにより、領域Ａ２内の記録ヘッド１０２Ｒの方が寄与する比率が高い位置においては、記録ヘッド１０２Ｒからのドット配置の分散性が高くすることができる。
【０１９４】
このように、本実施形態によれば、領域Ａ２内において記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒのうちの寄与する比率が高い方の記録ヘッドからのドット配置の分散性を高くすることができるため、領域Ａ１、Ａ２、Ａ３間のドット配置の分散性の違いをより好適に低減することが可能となる。
【０１９５】
（その他の実施形態）
なお、以上に説明した各実施形態では、ディザパターン８０内の閾値から多値データＭｕＡ２＿Ｌの値を減算することでディザパターン８０´を生成し、ディザパターン８０´を用いて多値データＭｕＡ２＿Ｒを量子化すると記載したが、他の形態による実施も可能である。例えば、多値データＭｕＡ２＿Ｒの量子化に際し、多値データＭｕＡ２＿Ｒの値に多値データＭｕＡ２＿Ｌの値を加算し、ディザパターン８０を用いて加算後の多値データＭｕＡ２＿Ｒを量子化する形態であっても良い。この場合、加算後の多値データＭｕＡ２＿Ｒの値がディザパターン８０内の閾値以上であり、且つ、加算前の多値データＭｕＡ２＿Ｒの値がディザパターン８０内の閾値未満である画素に対してインクの吐出を定めることが好ましい。
【０１９６】
図８（ｂ２）の多値データＭｕＡ２＿Ｒを一例としてより詳細に説明すると、加算前の多値データＭｕＡ２＿Ｒの値は６４、加算後の多値データＭｕＡ２＿Ｒの値は１２８（＝６４＋６４）となるため、図７に示すディザパターンのうち、６５〜１２８の閾値が定められた画素にインクが吐出されるような記録データＢｉＡ２＿Ｒが生成される。図７（ｂ）に示すディザパターン内の領域８０ａで考えると、上記の条件を満たす８０、９６、１１２、１２８の閾値が定められた画素にインクの吐出を定める２値データＢｉＡ２＿Ｒが生成されることになるが、これは図８（ｃ３）に示した第１の実施形態で生成される２値データＢｉＡ２＿Ｒと同じであることがわかる。
【０１９７】
また、以上に説明した各実施形態では、画像処理の過程において、図５に示すように色変換処理、階調補正処理、分配処理、量子化処理を実行する形態について記載したが、更に他の処理を実行しても良い。例えば、記録ヘッドの吐出特性の違いに由来する濃度むらを低減するための補正処理、いわゆるヘッドシェーディングを行っても良い。ヘッドシェーディングにおいては、まず、基準となる画像データを入力して記録媒体上にテストチャートを記録し、そのテストチャートの濃度を記録装置に搭載されたセンサ（不図示）により読み取る。そして、基準の画像データが示す濃度とテストチャートが示す濃度とを比較し、実際の画像データを入力する際に適用する補正値を算出する。例えば、記録ヘッド１０２Ｌから記録されたテストチャートが示す濃度が基準の画像データが示す濃度よりも１０％ほど高かった場合、記録ヘッド１０２Ｌの吐出口には吐出量が多くなるような吐出特性のずれが発生している。そのため、実際の画像データ入力時にはＳ８０４Ｌの量子化処理の前に多値データＭｕＡ２＿Ｌに対して約１０％ほど値を低減させるような補正を行う。このヘッドシェーディングを行うことにより、記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒに吐出特性のずれがあっても、濃度むらの少ない画像を記録することが可能となる。
【０１９８】
また、以上に説明した各実施形態では、図１、図２、図３に示すように、複数の吐出口がＹ方向に配列された吐出口列がＸ方向に並べられた２つの記録ヘッドがＸ方向に離間した位置に配置された記録ユニットを用いる形態について記載したが、他の形態による実施も可能である。図２３は本発明を適用可能な他の記録装置を説明するための図である。ここでは、各吐出口列には複数の吐出口がＸ方向に配列されている。記録ヘッド１０２Ｒ´にはブラックインクの吐出口列１１１Ｋ´、シアンインクの吐出口列１１１Ｃ´、マゼンタインクの吐出口列１１１Ｍ´、イエローインクの吐出口列１１１Ｙ´がＹ方向に並べられている。また、記録ヘッド１０２Ｒ´にはブラックインクの吐出口列１１２Ｋ´、シアンインクの吐出口列１１２Ｃ´、マゼンタインクの吐出口列１１２Ｍ´、イエローインクの吐出口列１１２Ｙ´がＹ方向に並べられている。そして、記録ユニット１０１´には、記録ヘッド１０２Ｌ´と記録ヘッド１０２Ｒ´が記録媒体１０６´上の一部の領域Ａ２´に共通にインクを吐出できるような位置に記録ヘッド１０２Ｌ´、１０２Ｒ´が配置されている。このような記録ユニット１０１´をＹ方向に走査させながら、記録媒体１０６´上の領域Ａ１´には記録ヘッド１０２Ｌ´のみから、領域Ａ３´には記録ヘッド１０２Ｒ´のみから、領域Ａ２´には記録ヘッド１０２Ｌ´、１０２Ｒ´の両方からインクを吐出するような形態であっても、本実施形態を適用できる。詳細には、まず、ディザパターン８０のみを用いて領域Ａ１´、Ａ３´に対応する多値データを量子化する。また、領域Ａ２´、記録ヘッド１０２Ｌ´に対応する多値データについても、ディザパターン８０のみを用いて量子化する。そして、領域Ａ２´、記録ヘッド１０２Ｒ´に対応する多値データは、ディザパターン８０と領域Ａ２´記録ヘッド１０２Ｌ´に対応する多値データを用いて量子化することにより、各実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０１９９】
また、以上に説明した各実施形態では、図８に示すように、多値データＭｕＡ１＿Ｌ、ＭｕＡ２＿Ｌ、ＭｕＡ２＿Ｒ、ＭｕＡ３＿Ｒに対し、多値データＭｕＡ１＿Ｒのみ多値データＭｕＡ２＿Ｌも加えて用いるものの、いずれも同じディザパターン８０を用いて量子化を行う形態について記載したが、他の形態による実施も可能である。上述のように各実施形態で用いたディザパターン８０は５１２画素×５１２画素のサイズを有しているが、この５１２画素×５１２画素内の各閾値が定められた画素の配置がほぼ同じであれば、多値データＭｕＡ１＿Ｌ、ＭｕＡ２＿Ｌ、ＭｕＡ２＿Ｒ、ＭｕＡ３＿Ｒに対して互いに異なるディザパターンを用いても良い。但し、領域Ａ１、Ａ２、Ａ３に形成されるドット配置をほぼ同じとするためには、上述の互いに異なるディザパターンを用いる場合であっても各閾値が定められた画素の配置は大凡同じである必要があり、各ディザパターン内の９０％以上の画素において配置が同じであることが好ましい。なお、各実施形態による効果を最も好適に得るためには、各実施形態に記載したように、多値データＭｕＡ１＿Ｌ、ＭｕＡ２＿Ｌ、ＭｕＡ２＿Ｒ、ＭｕＡ３＿Ｒに対して同じディザパターンを用いた方が良いことは言うまでもない。なお、本願明細書では簡単のため、ディザパターン内の９０％以上の画素において配置が同じであれば、「同じディザパターン」であるとして記載した。
【０２００】
また、以上に説明した各実施形態では、ディザパターン８０内の各画素には１〜２５６までのいずれかの閾値が定められ、１〜６４の閾値が定められた画素の配置に応じた空間周波数特性における低周波成分が６５〜１２８の閾値が定められた画素の配置に応じた空間周波数特性における低周波成分よりも少なくなっている形態について記載したが、他の形態による実施も可能である。この低周波成分が少なくなる閾値の幅（各実施形態では閾値「１」〜「６４」で低周波成分が少なくなるため、閾値の幅は６４）は適宜異なるものとしても良く、例えば１〜３２の閾値が定められた画素の配置に応じた空間周波数特性における低周波成分が３３〜６４の閾値が定められた画素の配置に応じた空間周波数特性における低周波成分よりも少なくなっていても良い。また、１〜６４の閾値が定められた画素の配置に応じた空間周波数特性における低周波成分が３３〜９６の閾値が定められた画素の配置に応じた空間周波数特性における低周波成分よりも少なくなっていても良い。また、１〜１２８の閾値が定められた画素の配置に応じた空間周波数特性における低周波成分が１２９〜２５６の閾値が定められた画素の配置に応じた空間周波数特性における低周波成分よりも少なくなっていても良い。
【０２０１】
実際には、１からｊ（ｊはｊ＞１を満たす整数）までの閾値が定められた画素の配置に応じた空間周波数特性における低周波成分がｋからｋ＋ｊ−１までの閾値が定められた画素の配置に応じた空間周波数特性における低周波成分より少なくなっていれば良い。ここで、上記のｋの条件としては、ディザパターンに定められた閾値の最大値をＭ（各実施形態ではＭ＝２５６）としたとき、（１）ｋ≧２、且つ（２）ｋ＋ｊ−１≦Ｍ、すなわち２≦ｋ≦Ｍ−ｊ＋１を満たす必要がある。（１）、（２）の条件の理由について説明すると、まず、本実施形態では小さい閾値から優先的に分散性が高くなるようにディザパターン内での配置を決めるため、閾値「１」が定められた画素の分散性は他の閾値、例えば閾値「６５」が定められた画素の分散性よりも高くなっている必要がある。そのため、１からｊまでの閾値が定められた画素の配置に応じた空間周波数特性における低周波成分は、少なくとも「１」の閾値を除いたｋからｋ＋ｊ−１までの閾値が定められた画素の配置に応じた空間周波数特性に応じた低周波成分より少なくなっている必要がある。この理由により、上記（１）の条件が必要となる。また、上記（２）の条件はｋからｋ＋ｊ−１の閾値の幅における低周波成分を算出する際、当該幅における最大値であるｋ＋ｊ−１はディザパターンに定められた閾値の最大値（Ｍ）以下となっている必要があるためである。
【０２０２】
なお、上記（１）の条件においては、少なくともｋ≧２である必要があると説明したが、実際にはｋの値はより大きい方が好ましい。ディザパターンのサイズや閾値の最大値、記録媒体上に形成されるドット径等によるが、ディザパターン内の「１」の閾値が定められた画素の分散性を最大限に高めた場合であっても、未だディザパターン内の画素密度に隙間が多い場合がある。このような場合には、「１」の次に小さい閾値、すなわち「２」の閾値に関しても画素の分散性を十分に高めることができ、「１」の閾値が定められた画素の分散性と「２」の閾値が定められた画素の分散性がそれほど変わらなくなる。この点を考えると、上記のｋの値は「２」よりもある程度大きい方が良く、実際にはｊ≧Ｍ／１６の条件を満たすことが好ましい。各実施形態ではＭ＝２５６であるため、ｊ≧１６となる。「１」〜「１５」の閾値が定められた画素の分散性を優先的に高めていれば、「１６」ほど大きい値になると分散性は低くせざるを得ないためである。
【０２０３】
以上記載したような条件を満たしていれば、入力される多値データＭｕＡ２＿Ｌの値が少なくともｊ以下であれば、各実施形態と同様にの効果を得ることができる。なお、低周波成分の比較を行う場合には閾値の幅は同じであることが好ましく、上記の条件においては１からｊまでの閾値の幅はｊ−１、ｋからｋ＋ｊ−１までの閾値の幅も（ｋ＋ｊ−１）−ｋ＝ｊ−１と同じとなっている。また、各実施形態に記載したように連続した閾値の幅（例えば１〜６４と６５〜１２８）の比較を行う場合には、ｋ＝ｊ＋１の条件を満たしていれば良い。なお、実際には閾値の幅が重ならない領域（例えば１〜６４までの閾値と６５〜１２８までの閾値、あるいは１〜６４までの閾値と１９３〜２５６までの閾値）において空間周波数特性に応じた低周波成分の比較を行うことが好ましいため、ｋ＞ｊであることが好ましい。
【０２０４】
また、上述のような空間周波数特性における低周波成分の比較をするためには、ディザパターン内の１からｊまでの閾値が定められた画素の数と、ｋからｋ＋ｊ−１までの閾値が定められた画素の数と、が同じであることが好ましい。
【０２０５】
また、図７（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）では簡単のため、５１２画素×５１２画素のサイズを有するディザパターン８０のうち、４画素×４画素のサイズを有する領域８０ａを抜き出して説明したが、図７（ａ）を用いて上述したように、５１２画素×５１２画素の領域全域で領域８０ａと同じ規則にしたがって各閾値が配置されている。すなわち、「低周波成分」で言えば、最も小さい閾値（１〜６４）が定められた画素の配置に応じた空間周波数特性における低周波成分が次に小さい閾値（６５〜１２８）が定められた画素の配置に応じた空間周波数特性における低周波成分よりも小さくなるように、「分散性」で言えば、最も小さい閾値が定められた画素の分散性が次に小さい閾値が定められた画素の分散性よりも高くなるように、「疎密」で言えば、最も小さい閾値が定められた画素は疎密がほぼ均一であり、次に小さい閾値が定められた画素は疎密がばらつくように、ディザパターン全域に各閾値が定められている。図２４（ａ）は、図７（ｃ）で示した４画素×４画素のサイズを有する領域８０ａを含む１２画素×１２画素のサイズを有する領域における最も小さい閾値（１〜６４）が配置された画素を黒塗りで示している。また図２４（ｂ）は、図７（ｄ）で示した４画素×４画素のサイズを有する領域８０ａを含む１２画素×１２画素のサイズを有する領域における最も小さい閾値（６５〜１２８）が配置された画素を黒塗りで示している。なお、図２４（ａ）、（ｂ）の太線で記載された４画素×４画素のサイズを有する領域がそれぞれ図７（ｃ）、（ｄ）に示した領域と対応している。図２４（ａ）からわかるように、ディザパターン８０は、４画素×４画素のサイズを有する領域８０ａのみならず、１２画素×１２画素のサイズを有する領域においても、最も小さい閾値（１〜６４）が定められた画素の配置において「分散性」が高く、「疎密」がほぼ均一であり、「低周波成分」が少なくなるように定められている。また、図２４（ｂ）からわかるように、ディザパターン８０は、領域８０ａのみならず１２画素×１２画素のサイズを有する領域においても、次に小さい閾値（６５〜１２８）が定められた画素の配置において「分散性」が低く、「疎密」がばらつき、「低周波成分」が多くなるように定められている。
【０２０６】
また、以上に説明した各実施形態では、記録ヘッド１０２Ｌと記録ヘッド１０２Ｒがある程度だけ離間して設けられた記録ユニットを記載したが、この離間の距離Ｗは少なくとも各記録ヘッド内の吐出口列間の距離ｄよりも長いことが好ましい。なお、記録ヘッド間の距離が長いほど記録時間を短縮することができるため、実際には所望の記録時間となるような距離だけ記録ヘッド間が離間されていることが好ましい。
【０２０７】
また、以上に説明した各実施形態ではいずれも各記録ヘッドがシアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクを吐出する吐出口列を１つずつ用いる形態について記載したが、その他の色のインクを吐出する吐出口列を用いるような形態であっても良い。また、同じ色のインクを吐出する吐出口列を１つの記録ヘッド当たり複数用いても良い。
【０２０８】
また、以上に説明した各実施形態では、同じ種類のインクを吐出する複数の吐出口がＹ方向に配列された１つの列によって１つの吐出口列が構成される形態について記載したが、他の形態による実施も可能である。例えば、同じ種類のインクを吐出する複数の吐出口がＹ方向に配列された列を２つ有し、その２列がＸ方向に互いにずれた位置であって、且つ、一方の列の吐出口が他方の列の吐出口間にインクを吐出可能なようにＹ方向に互いにずれた位置に配置されることによって１つの吐出口列が構成されても良い。
【０２０９】
また、以上に説明した各実施形態では、記録ユニットとして異なる２つの記録ヘッドと、記録ヘッドを保持する保持部と、から構成される記録ユニットを用いる形態について記載したが、他の形態による実施も可能である。すなわち、浸透速度が互いに異なる２種類のインクを吐出する吐出口列をそれぞれ有する第１の記録部と第２の記録部を備え、第１、第２の記録部間のＸ方向における距離がある程度離間して配置された記録ユニットを用いる形態であれば各実施形態に記載した各記録部内での吐出口列の配置を行うことにより各実施形態と同様の効果を得ることができる。例えば、保持部を有さず、第１の記録部と第２の記録部が１つの記録ヘッド内に備えられた記録ユニットを用いる場合であっても各実施形態による効果を得ることができる。
【０２１０】
また、「インク」とは、記録媒体上に付与されることで、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工に供され得る記録剤としての液体を表すものとする。
【符号の説明】
【０２１１】
８０  ディザパターン
１０１  記録ユニット
１０６  記録媒体
３１１  ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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