(57)【要約】【課題】包材の巻き掛け作業を容易にできる包装装置を提供する。【解決手段】包装装置は、長尺シート状の包材が巻回された巻回体が装着される被装着部と、被装着部を回転させて巻回体から包材を巻き出すための駆動力を発生する駆動部と、巻回体から巻き出された包材を用いて包装対象物を順次包装する包装部と、動力伝達部とを備えている。動力伝達部は、駆動部の発生する駆動力を被装着部に伝達する伝達状態と伝達しない非伝達状態とに切り換え可能である。【選択図】図１５
2018043785.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺シート状の包材が巻回された巻回体が装着される被装着部と、
前記被装着部を回転させて前記巻回体から前記包材を巻き出すための駆動力を発生する駆動部と、
前記巻回体から巻き出された前記包材を用いて包装対象物を順次包装する包装部と、
前記駆動部の発生する駆動力を前記被装着部に伝達する伝達状態と伝達しない非伝達状態とに切り換え可能である動力伝達部と、を備える、包装装置。
【請求項２】
前記巻回体から巻き出された前記包材に張力を付与する付与状態と付与しない非付与状態とに切り換え可能である張力付与部をさらに備え、
前記張力付与部が前記付与状態から前記非付与状態に切り換わるのに応じて、前記動力伝達部が前記伝達状態から前記非伝達状態に切り換わるように構成される、請求項１に記載の包装装置。
【請求項３】
前記包装装置の外郭を構成する筐体をさらに備え、
前記被装着部は、前記筐体の内部空間と外部空間との間で移動可能に構成されており、
前記被装着部が前記筐体の内部空間から外部空間へ移動するのに応じて、前記張力付与部が前記付与状態から前記非付与状態に切り換わるように構成される、請求項２に記載の包装装置。
【請求項４】
前記包装装置の外郭を構成する筐体をさらに備え、
前記被装着部は、前記筐体の内部空間と外部空間との間で移動可能に構成されており、
前記被装着部が前記筐体の内部空間から外部空間へ移動するのに応じて、前記動力伝達部が前記伝達状態から前記非伝達状態に切り換わるように構成される、請求項１に記載の包装装置。
【請求項５】
前記動力伝達部は、複数のギヤを含み、前記複数のギヤの噛み合いを経て前記駆動力が前記駆動部から前記被装着部に伝達され、
前記動力伝達部は、前記複数のギヤのうちの２つのギヤの噛み合いが解除されることにより、前記非伝達状態に切り換えられる、請求項１〜４のいずれか１項に記載の包装装置。
【請求項６】
前記２つのギヤのうちの１つのギヤを往復移動させる移動部をさらに備える、請求項５に記載の包装装置。
【請求項７】
前記動力伝達部を前記非伝達状態にロックするロック部をさらに備える、請求項１〜６のいずれか１項に記載の包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装対象物を包材内に包装する包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の包装装置は、巻回体から巻き出された包材で、包装対象物を順に包装する。巻回体は、長尺シート状の包材が巻回されて構成されたものである。実開昭５９−３２６０６号公報（特許文献１）には、駆動モータが巻回体を回転させることで巻回体から包材を適宜巻き出す構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開昭５９−３２６０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
巻回体を交換した際などに、巻回体から包材を手作業で巻き出して包装部に巻き掛ける作業が必要となる。
【０００５】
本発明の目的は、包材の巻き掛け作業を容易にすることができる包装装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明者は、巻回体から包材を巻き出すための回転駆動力を発生する駆動部を備える包装装置において、作業者が巻回体から包材を巻き出す作業に、駆動部が負荷となるために比較的大きな力が必要になるとの知見を得た。本発明者は、この問題を解決すべくさらに検討を進め、本発明を完成させるに至った。
【０００７】
すなわち、本発明に係る包装装置は、長尺シート状の包材が巻回された巻回体が装着される被装着部と、被装着部を回転させて巻回体から包材を巻き出すための駆動力を発生する駆動部と、巻回体から巻き出された包材を用いて包装対象物を順次包装する包装部と、動力伝達部とを備えている。動力伝達部は、駆動部の発生する駆動力を被装着部に伝達する伝達状態と伝達しない非伝達状態とに切り換え可能である。
【０００８】
上記の包装装置は、張力付与部をさらに備えている。張力付与部は、巻回体から巻き出された包材に張力を付与する付与状態と付与しない非付与状態とに切り換え可能である。張力付与部が付与状態から非付与状態に切り換わるのに応じて、動力伝達部が伝達状態から非伝達状態に切り換わるように、包装装置は構成されている。
【０００９】
上記の包装装置は、包装装置の外郭を構成する筐体をさらに備えている。被装着部は、筐体の内部空間と外部空間との間で移動可能に構成されている。被装着部が筐体の内部空間から外部空間へ移動するのに応じて、張力付与部が付与状態から非付与状態に切り換わるように、包装装置は構成されている。
【００１０】
上記の包装装置は、被装着部が筐体の内部空間から外部空間へ移動するのに応じて、動力伝達部が伝達状態から非伝達状態に切り換わるように構成されている。
【００１１】
上記の包装装置において、動力伝達部は、複数のギヤを含んでいる。複数のギヤの噛み合いを経て、駆動力が駆動部から被装着部に伝達される。動力伝達部は、複数のギヤのうちの２つのギヤの噛み合いが解除されることにより、非伝達状態に切り換えられる。
【００１２】
上記の包装装置は、２つのギヤのうちの１つのギヤを往復移動させる移動部をさらに備えている。
【００１３】
上記の包装装置は、動力伝達部を非伝達状態にロックするロック部をさらに備えている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の包装装置によると、包材の巻き掛け作業を容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】薬剤供給装置の外観を示す斜視図である。
【図２】実施形態に係る包装装置の概略構成図である。
【図３】包装装置の概略斜視図である。
【図４】包材供給部の正面図である。
【図５】包材供給部の背面を見た斜視図である。
【図６】包材供給部の背面図である。
【図７】ダンサーローラが定位置にあるときの包材供給部の正面図である。
【図８】ダンサーローラが定位置にあるときの包材供給部の背面を見た斜視図である。
【図９】ダンサーローラが搬送時移動位置にあるときの包材供給部の正面図である。
【図１０】ダンサーローラが搬送時移動位置にあるときの包材供給部の背面を見た斜視図である。
【図１１】ダンサーローラが退避位置にあるときの包材供給部の正面図である。
【図１２】ダンサーローラが退避位置にあるときの包材供給部の背面を見た斜視図である。
【図１３】伝達状態にある動力伝達部を示す模式図である。
【図１４】非伝達状態へ切り換わる途中の動力伝達部を示す模式図である。
【図１５】非伝達状態にある動力伝達部を示す模式図である。
【図１６】ロック部がメインアームをロックする直前の状態を示す模式図である。
【図１７】ロック部がメインアームをロックする途中の状態を示す模式図である。
【図１８】ロック部がメインアームをロックした状態を示す模式図である。
【図１９】包装装置が前方へ引き出される第１の状態を示す模式図である。
【図２０】包装装置が前方へ引き出される第２の状態を示す模式図である。
【図２１】包装装置が前方へ引き出される第３の状態を示す模式図である。
【図２２】包装装置が前方へ引き出される第４の状態を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。なお、以下の図面において、同一または相当する部分には同一の参照番号を付し、その説明は繰り返さない。
【００１７】
図１は、薬剤供給装置１０１の外観を示す斜視図である。図１に示すように、薬剤供給装置１０１は、薬剤供給装置１０１の外郭を構成する筐体１０２を備えている。筐体１０２は、上部筐体１０３と、下部筐体１０４とを有している。上部筐体１０３には、複数の薬剤容器からそれぞれの薬剤を排出する薬剤収納払出装置が収納されている。下部筐体１０４には、薬剤を包材内に包装する包装装置が収納されている。
【００１８】
上部筐体１０３の前面には、扉１０５ａ，１０５ｂが取り付けられている。扉１０５ａは取っ手１０６ａを有し、扉１０５ｂは取っ手１０６ｂを有している。薬剤供給装置１０１を使用するユーザは、取っ手１０６ａを持って扉１０５ａを開閉することができ、取っ手１０６ｂを持って扉１０５ｂを開閉することができる。上部筐体１０３の前面には、操作部１０７が設けられている。操作部１０７は、タッチパネル機能を有するディスプレイを備えるものであってもよく、操作盤に物理的なボタンを備えるものであってもよい。
【００１９】
下部筐体１０４の前面には、扉１０８，１０９が設けられている。扉１０８，１０９は開閉可能に構成されている。薬剤供給装置１０１を使用するユーザは、扉１０８，１０９を開けて、薬剤が内部に収容された包装物を、下部筐体１０４の内部から取り出すことができる。扉１０８，１０９には、開口が形成されてもよく、この開口から、薬剤が内部に収容された包装物を取り出すことができるように構成してもよい。
【００２０】
図２は、実施形態に係る包装装置１の概略構成図である。包装装置１は、包装対象物を包装するために用いられる。包装対象物は、薬剤であり、具体的には固形の薬剤である。固形の薬剤としては、錠剤、丸剤およびカプセル剤などが挙げられる。固形の薬剤としては、散剤および顆粒剤であってもよい。包装対象物は、固形の薬剤に限られない。包装対象物は、半固形の薬剤であってもよく、または、液状の薬剤であってもよい。
【００２１】
包装装置１は、処方箋に基づいて薬剤を包装するための薬剤包装装置である。処方箋は、医師が患者に交付するものである。処方箋には、患者情報および薬剤情報が記載されている。患者情報は、患者の氏名および年齢を含む。薬剤情報は、薬名、分量、用法および用量を含む。このような処方箋に基づいて薬剤を１回の服用分ずつ包装するために、包装装置１が用いられる。
【００２２】
包装装置１は、包材搬送部８を備えている。包材搬送部８は、包材２に駆動力を作用し、包材２を搬送する。包材２は、長尺シート状である。包材２は、この包材２の長手方向に搬送される。包材２は、巻回体３から巻き出される。巻回体３は、包材２がロール状に巻回されたものである。図２中の矢印は、包材２の搬送方向ＤＲを示す。以下、包材２の搬送方向ＤＲを単に「搬送方向ＤＲ」という。
【００２３】
包装装置１は、印刷部４と、供給部５と、収容部形成部６と、をさらに備えている。搬送方向ＤＲの上流（巻回体３に近い側）から下流（巻回体３から離れる側）に向けて、印刷部４、供給部５、収容部形成部６の順に並んでいる。印刷部４は、包材搬送部８によって搬送される包材２に、所定の情報を印刷する。所定の情報は、薬剤に関連する情報である。供給部５は、包材搬送部８によって搬送される包材２に、薬剤を供給する。薬剤は、処方箋に基づいて１回の服用分ずつ供給される。収容部形成部６は、包材搬送部８によって搬送される包材２を用いて、収容部を形成する。収容部には、薬剤が収容される。収容部形成部６は、供給部５から薬剤が供給された後に、包材２を熱融着して、薬剤が内部に収容された包装物を形成する。
【００２４】
包装装置１は、ミシン目形成部７をさらに備えている。ミシン目形成部７は、収容部形成部６に設けられている。ミシン目形成部７は、包材搬送部８によって搬送される包材２に、搬送方向ＤＲに直交する方向に延びるミシン目を形成する。ミシン目は、複数の細孔が包材２の短手方向に連続して並んだものである。
【００２５】
このような包装装置１では、収容部形成部６とミシン目形成部７と包材搬送部８とによって、包装部９が構成されている。包装部９において、巻回体３から巻き出された包材２を用いて、包装対象物である薬剤が順次包装される。
【００２６】
図３は、包装装置１の概略斜視図である。包装装置１は、包材供給部１０と、方向転換バー１１と、切断部１２と、排出部１３と、フレーム１５とをさらに備えている。上述した供給部５、収容部形成部６および包材搬送部８を含む、包装装置１を構成する各機器類は、フレーム１５に取り付けられている。包装装置１は、フレーム１５の厚み方向に、筐体１０２（図１）に対して往復移動可能に構成されている。包装装置１は、下部筐体１０４（図１）に対して前後方向に移動可能であり、下部筐体１０４内に収納されている収納位置から前方へ引き出され得るように構成されている。
【００２７】
包材供給部１０は、略箱状のケーシング２０と、図２に示す巻回体３が装着される被装着部２１とを有している。被装着部２１は、巻回体３を支持する。巻回体３は、被装着部２１に対して相対回転不能に、被装着部２１に取り付けられる。ケーシング２０は、平面状の外表面２０ａを有している。外表面２０ａは、箱状のケーシング２０の一部表面を構成している。被装着部２１は、ケーシング２０の外表面２０ａから突出し、外表面２０ａに対して略垂直に延びている。
【００２８】
ケーシング２０の外表面２０ａには、案内孔２２が形成されている。案内孔２２は、緩やかに湾曲して延びている。案内孔２２の延びる方向に沿って移動可能に、ダンサーローラ２３が設けられている。外表面２０ａには、固定ローラ２４，２５が取り付けられている。ダンサーローラ２３と固定ローラ２４，２５とは、ケーシング２０の外表面２０ａから突出し、外表面２０ａに対して略垂直に延びている。ダンサーローラ２３と固定ローラ２４，２５とは、互いに平行に延びている。包材供給部１０のその他の構成については後述する。
【００２９】
巻回体３から巻き出される包材２は、固定ローラ２４、ダンサーローラ２３、および固定ローラ２５に、この順に巻き掛けられる。包材２はさらに、方向転換バー１１に巻き掛けられる。方向転換バー１１は、包材２の搬送方向を変更して、包材２を供給部５へ向く方向へ移動させる。包材２はさらに、供給部５を経由して、包装部９（図２）に巻き掛けられる。
【００３０】
供給部５が薬剤を包材２に供給する薬剤供給位置では、包材２が、この包材２の短手方向の中心線に沿って二つ折りされている。供給部５は、ホッパ１５１を有している。ホッパ１５１は、上部筐体１０３（図１）内に収納された薬剤収納払出装置から払い出された薬剤を、包材２に導く。ホッパ１５１の先端は、二つ折りされた包材２の内側に入り込むように配置されている。薬剤は、ホッパ１５１によって導かれることで、二つ折りされた包材２の内側に入る。
【００３１】
切断部１２は、包装部９を構成している収容部形成部６および包材搬送部８よりも搬送方向ＤＲの下流に、設けられている。切断部１２は、薬剤が内部に収容された包材２を切断する。排出部１３は、切断部１２よりも搬送方向ＤＲの下流に、設けられている。排出部１３は、切断部１２によって切断された包材２を搬送するための駆動力を発生して、包材２を外部に排出する。以下、巻回体３から巻き出されて排出部１３にまで搬送される包材２が通る経路を、「搬送経路」という。
【００３２】
図４は、包材供給部１０の正面図である。図４には、図３に示す矢印ＩＶ方向から見た包材供給部１０が図示されている。ダンサーローラ２３は、ケーシング２０に形成された案内孔２２に沿って、ケーシング２０に対して相対移動する。ダンサーローラ２３は、包材２の搬送経路に交差する方向に変位可能に構成されている。
【００３３】
包材供給部１０は、ダンサーローラ２３の位置を検出する位置検出部を含んでいる。この位置検出部は、定位置センサ２８を有している。定位置センサ２８は、磁気センサである。ダンサーローラ２３が取り付けられている後述するメインアームに、磁石が取り付けられている。図４の紙面垂直方向においてダンサーローラ２３が定位置センサ２８と重なる位置を、定位置と称する。定位置は、搬送経路上にある。定位置センサ２８は、ダンサーローラ２３が定位置にあるとき、磁力を検出してオン状態になる。ダンサーローラ２３が定位置から離れると、定位置センサ２８はオンからオフに切り換わる。これにより定位置センサ２８は、ダンサーローラ２３が定位置にあるか否かを検出する。
【００３４】
包材供給部１０は、ロック解除部２６を有している。上記のメインアームは、後述するロック部によってロックされる。ロック解除部２６を手動で操作することにより、ロック部によるメインアームのロックが解除される。
【００３５】
図５は、包材供給部１０の背面を見た斜視図である。図６は、包材供給部１０の背面図である。図６には、図３に示す矢印ＶＩ方向から見た包材供給部１０が図示されている。ダンサーローラ２３の位置を検出する位置検出部は、上述した定位置センサ２８の他に、限界位置センサ２７と、退避位置センサ２９とを有している。限界位置センサ２７、定位置センサ２８および退避位置センサ２９は、センサ支持部３０によって支持されている。センサ支持部３０は、ケーシング２０の天井部に固定されている。
【００３６】
図４においてダンサーローラ２３が配置されている位置を、限界位置と称する。限界位置は、案内孔２２の一方端にある。案内孔２２の他方端の位置を、退避位置と称する。限界位置センサ２７および退避位置センサ２９は、磁気センサである。限界位置および退避位置は、搬送経路から外れている。限界位置は、定位置よりも搬送経路から離れている。
【００３７】
限界位置センサ２７は、ダンサーローラ２３が限界位置にあるとき、磁力を検出してオン状態になる。ダンサーローラ２３が限界位置から離れると、限界位置センサ２７はオンからオフに切り換わる。これにより限界位置センサ２７は、ダンサーローラ２３が限界位置にあるか否かを検出する。退避位置センサ２９は、ダンサーローラ２３が退避位置にあるとき、磁力を検出してオン状態になる。ダンサーローラ２３が退避位置から離れると、退避位置センサ２９はオンからオフに切り換わる。これにより退避位置センサ２９は、ダンサーローラ２３が退避位置にあるか否かを検出する。
【００３８】
包材供給部１０は、巻出巻取モータ３５を有している。本実施の形態の巻出巻取モータ３５は、ステッピングモータである。巻出巻取モータ３５は、ケーシング２０に支持されている。巻出巻取モータ３５は、被装着部２１を回転させて、巻回体３から包材２を巻き出す、または包材２を巻回体３へ巻き取るための、回転駆動力を発生する。巻出巻取モータ３５の発生する駆動力は、中間ギヤ７２、中間ピニオンギヤ７３、ローラギヤ７４を経由して、被装着部２１に伝達される。中間ギヤ７２と中間ピニオンギヤ７３とは、一体として回転可能に固定されている。
【００３９】
包材供給部１０は、メインアーム４０と、サブアーム５０と、ギヤ位置決めプレート５５とを有している。メインアーム４０は、第一腕部４１、第二腕部４２および屈曲部４３を有している。図６に示す第一腕部４１および第二腕部４２は、それぞれ略直線状の形状を有している。第一腕部４１、第二腕部４２および屈曲部４３は、一体として回転可能に、互いに固定されている。メインアーム４０は、屈曲部４３において屈曲された、略Ｌ字状の形状を有している。
【００４０】
第一腕部４１は、先端と基端とを有している。第一腕部４１の先端に、上述したダンサーローラ２３が固定されている。第一腕部４１は、その基端において、屈曲部４３とつながっている。第二腕部４２は、先端と基端とを有している。第二腕部４２の基端に、ギヤ位置決めプレート５５が固定されている。第二腕部４２は、その先端において、屈曲部４３とつながっている。屈曲部４３には、ロックピン４７が固定されている。メインアーム４０は、アーム回転軸４４を回転中心として、回転可能に構成されている。メインアーム４０は、アーム回転軸４４を介して、ケーシング２０に支持されている。
【００４１】
サブアーム５０は、基端部５１と、先端部５２とを有している。基端部５１は、メインアーム４０の屈曲部４３から第二腕部４２に亘ってメインアーム４０の表面に面接触し、ボルトなどの固定部材を複数用いてメインアーム４０に固定されている。これによりサブアーム５０は、メインアーム４０と一体に回転可能に構成されている。サブアーム５０の先端部５２には、円筒部５３が取り付けられている。円筒部５３は、スプリングヒンジ９０の第２ヒンジプレート９２に対して摺動し、これによりサブアーム５０およびメインアーム４０をアーム回転軸４４回りに回動させるように構成されているが、その詳細は後述する。
【００４２】
サブアーム５０をメインアーム４０に固定する複数の固定部材のうちの一つは、ばね掛け部４５を構成している。センサ支持部３０にも、ばね掛け部３１が設けられている。センサ支持部３０に取り付けられたボルトにより、ばね掛け部３１が構成されている。ばね掛け部３１に、復帰ばね４６の一端が係合し、ばね掛け部４５に、復帰ばね４６の他端が係合している。復帰ばね４６は、たとえばコイルばねである。
【００４３】
ギヤ位置決めプレート５５は、メインアーム４０の第二腕部４２の基端に、ボルトなどの固定部材５６を複数用いて、固定されている。ギヤ位置決めプレート５５には、切欠き５９が形成されている。ギヤ位置決めプレート５５は、第一部分５７と第二部分５８とを有している。第一部分５７と第二部分５８とは、切欠き５９によって隔てられている。第二部分５８の縁部の一部は、円弧縁５８ａを形成している。円弧縁５８ａは、アーム回転軸４４を中心とする円弧の形状を有している。
【００４４】
円弧縁５８ａに当接して、円筒部６５が設けられている。円筒部６５の外周面は、円弧縁５８ａに対して摺動可能である。円筒部６５はまた、切欠き５９内に移動可能である。円筒部６５の外周面が円弧縁５８ａに当接することにより中間ギヤ７２および中間ピニオンギヤ７３が位置決めされ、また円筒部６５が切欠き５９内へ移動することにより中間ギヤ７２および中間ピニオンギヤ７３がその位置を変化するように構成されているが、その詳細は後述する。
【００４５】
包材供給部１０は、ロック部７８をさらに備えている。ロック部７８は、メインアーム４０に取り付けられたロックピン４７と係合することにより、メインアーム４０をロックするように構成されているが、その詳細もまた後述する。
【００４６】
図７は、ダンサーローラ２３が定位置にあるときの包材供給部１０の正面図である。図７に示すダンサーローラ２３は、図４と比較して、案内孔２２に沿って図中の右方向へ移動している。図７に示すダンサーローラ２３は、限界位置から離れて、定位置に位置している。ダンサーローラ２３が、図４に示す限界位置から離れているため、図７では限界位置センサ２７が図示されている。一方、図７では、ダンサーローラ２３が定位置にあるため、定位置センサ２８にダンサーローラ２３が重なっており、定位置センサ２８は図示されていない。
【００４７】
図７には図示しない巻回体３から巻き出される包材２は、上述した通り、固定ローラ２４、ダンサーローラ２３、および固定ローラ２５に、この順に巻き掛けられる。ダンサーローラ２３が定位置にあるとき、包材２には、予め定められた張力が付与されている。包材２に張力を付与することにより、包材２の弛みの発生が抑制されている。これにより、包材搬送部８（図２，３）が包材２を搬送するときの、包材２のずれおよび皺寄りなどが、抑制されている。
【００４８】
図８は、ダンサーローラ２３が定位置にあるときの包材供給部１０の背面を見た斜視図である。図８に示すメインアーム４０およびサブアーム５０は、図５と比較して、アーム回転軸４４を中心として、反時計回り方向に回転している。ギヤ位置決めプレート５５がメインアーム４０とともに回転し、円筒部６５がギヤ位置決めプレート５５の円弧縁５８ａに沿って相対移動することにより、図８に示す円筒部６５は、図５と比較して切欠き５９に近い位置にある。図８に示すロックピン４７は、図５と比較して、ロック部７８に近づく方向に移動している。図８に示す復帰ばね４６は、図５と比較して、その長さが増大している。
【００４９】
図９は、ダンサーローラ２３が搬送時移動位置にあるときの包材供給部１０の正面図である。図９に示すダンサーローラ２３は、図７と比較して、案内孔２２に沿って図中の右方向に移動している。図９に示すダンサーローラ２３は、定位置から離れており、そのため図９では限界位置センサ２７と定位置センサ２８との両方が図示されている。図７においてダンサーローラ２３が配置されている位置を、搬送時移動位置と称する。搬送時移動位置は、搬送経路上にある。
【００５０】
図９には、薬剤が内部に収容された包装物の一包分の長さだけ包材２が包材搬送部８によって搬送され、包材２の搬送に伴って定位置から移動した後のダンサーローラ２３が、図示されている。包材搬送部８による包材２の搬送が実行されている間、巻出巻取モータ３５は停止している。そのため、包材２が巻回体３から巻き出されることはない。
【００５１】
一方、包材搬送部８が包材２を包装物の一包分搬送することにより、巻回体３から包材搬送部８へ至るまでの搬送方向における包材２の長さが、一包分短くなる。この包材２の長さの変化を、ダンサーローラ２３を移動させて、ダンサーローラ２３と固定ローラ２４との距離、およびダンサーローラ２３と固定ローラ２５との距離を短くすることにより、調節している。
【００５２】
つまり、図７に示す定位置にあるダンサーローラ２３と固定ローラ２４，２５との間に巻き掛けられる包材２と、図９に示す位置にあるダンサーローラ２３と固定ローラ２４，２５との間に巻き掛けられる包材２との長さを比較すると、図９の方が包材２の長さが短くなる。ダンサーローラ２３と固定ローラ２４，２５との間に巻き掛けられる包材２の長さの変化を、包装物の一包分の長さに対応させることにより、包材２に予め定められた張力が付与された状態を一定に維持しつつ、包材２を搬送することができる。
【００５３】
搬送方向における包装物の一包分の長さは、常に一定とは限らず、包装物内に収容される薬剤の量に従って変化させてもよい。包装物の寸法に応じて、包材搬送部８による包材２の搬送量も変更可能であり、搬送時移動位置も変動する。搬送方向における包装物の一包分の長さが大きいと、搬送時移動位置は相対的に定位置から離れた位置に設定される。搬送方向における包装物の一包分の長さが小さいと、搬送時移動位置は相対的に定位置に近い位置に設定される。
【００５４】
包材２は、間欠的に搬送される。包材２の搬送を実行した後、包材２の搬送を停止している間に、巻出巻取モータ３５が駆動される。被装着部２１に巻出巻取モータ３５の駆動力が伝達されて巻回体３が回転することにより、包材２が巻回体３から巻き出される。このとき包材搬送部８による包材２の搬送は停止しているので、巻回体３から巻き出された包材２は、ダンサーローラ２３と固定ローラ２４，２５との間に巻き掛けられる包材２の長さを元に戻すために用いられる。つまり、包材２が巻回体３から巻き出されると、ダンサーローラ２３は、図９に示す搬送時移動位置から、図７に示す定位置へ向けて移動する。定位置にまでダンサーローラ２３が移動して、定位置センサ２８がダンサーローラ２３を検出すると、巻出巻取モータ３５が停止される。
【００５５】
このように、包材搬送部８による包材２の搬送と、巻回体３からの包材２の巻き出しとを交互に繰り返すことにより、包材２に予め定められた張力が付与された状態を維持したまま、包材２を適切に搬送することができる。
【００５６】
図１０は、ダンサーローラ２３が搬送時移動位置にあるときの包材供給部１０の背面を見た斜視図である。図１０に示すメインアーム４０およびサブアーム５０は、図８と比較して、アーム回転軸４４を中心として、反時計回り方向に回転している。ギヤ位置決めプレート５５がメインアーム４０とともに回転し、円筒部６５がギヤ位置決めプレート５５の円弧縁５８ａに沿って相対移動することにより、図１０に示す円筒部６５は、図８と比較して切欠き５９に近い位置にある。図１０に示すロックピン４７は、図８と比較して、ロック部７８に近づく方向に移動している。図１０に示す復帰ばね４６は、図８と比較して、その長さが増大している。
【００５７】
上述した通り、包材搬送部８による包材２を搬送しているとき、包材２に張力が付与された状態が維持され、このときダンサーローラ２３が定位置と搬送時移動位置との間を往復移動する。巻回体３から全ての包材２が巻き出されると、包材２の搬送方向ＤＲの上流側の端部が巻回体３によって支持されなくなるため、包材２に張力が付与されなくなる。張力が付与された状態の包材２によってダンサーローラ２３が支持されなくなるため、復帰ばね４６の弾性力によってメインアーム４０が回転し、これに伴ってダンサーローラ２３は限界位置へ移動する。
【００５８】
図１１は、ダンサーローラ２３が退避位置にあるときの包材供給部１０の正面図である。図１１に示すダンサーローラ２３は、図９と比較して、案内孔２２に沿って図中の右方向に移動している。図１１に示すダンサーローラ２３は、案内孔２２の他方端の退避位置に位置している。
【００５９】
図７，９において、ダンサーローラ２３は、固定ローラ２４，２５に対して、図中の左側に位置している。そのため、固定ローラ２４、ダンサーローラ２３および固定ローラ２５にこの順に巻き掛けられた包材２は、ダンサーローラ２３によって押圧され、これにより包材２に張力が付与されている。これに対し、図１１では、ダンサーローラ２３は、固定ローラ２４，２５に対して、図中の右側に位置している。巻回体３から巻き出される包材２は、図１１中の左右方向におけるダンサーローラ２３と固定ローラ２４との間の隙間を通り、またダンサーローラ２３と固定ローラ２５との間の隙間を通ることが可能になっている。このとき、包材２には、張力が付与されない。
【００６０】
図１１中の左右方向におけるダンサーローラ２３と固定ローラ２４，２５との間の隙間に包材２を通し、その状態でダンサーローラ２３を定位置へ移動させることにより、包材２に張力が付与される。
【００６１】
ダンサーローラ２３および固定ローラ２４，２５は、巻回体３から巻き出された包材２に張力を付与する、張力付与部を構成している。張力付与部は、ダンサーローラ２３が包材２を押圧することで、包材２に張力を付与する。ダンサーローラ２３は、包材２の搬送経路に交差する方向に変位可能な、変位部材を構成している。張力付与部は、ダンサーローラ２３を移動させることにより、包材２に張力を付与する付与状態と、包材２に張力を付与しない非付与状態とに、切換可能である。
【００６２】
図１２は、ダンサーローラ２３が退避位置にあるときの包材供給部１０の背面を見た斜視図である。図１２に示すメインアーム４０およびサブアーム５０は、図１０と比較して、アーム回転軸４４を中心として、反時計回り方向に回転している。図１２に示す円筒部６５は、ギヤ位置決めプレート５５の円弧縁５８ａから離れて、切欠き５９内にある。図１２に示すロックピン４７は、図１２には図示しないロック部７８と係合しており、これによりメインアーム４０はロックされている。図１２に示す復帰ばね４６は、図１０と比較して、その長さが増大しており、最大の長さをとっている。
【００６３】
次に、メインアーム４０のアーム回転軸４４まわりの回転に伴う、巻出巻取モータ３５から被装着部２１への駆動力の伝達の切り換えについて、詳細に説明する。
【００６４】
図１３は、伝達状態にある動力伝達部を示す模式図である。巻出巻取モータ３５は、図示しないモータ本体を有しており、モータ本体はモータ支持部３６により支持されている。巻出巻取モータ３５の発生する回転駆動力は、モータ出力軸３７に出力される。モータ出力軸３７には、モータギヤ７１が固定されている。モータギヤ７１は、モータ出力軸３７と一体に回転する。
【００６５】
モータギヤ７１は、中間ギヤ７２と噛み合っている。中間ギヤ７２は、中間ピニオンギヤ７３と、一体に回転可能に構成されている。中間ギヤ７２と中間ピニオンギヤ７３とは、中間ギヤ軸７５を中心に、一体に回転可能である。
【００６６】
中間ピニオンギヤ７３は、ローラギヤ７４と噛み合っている。ローラギヤ７４は、ローラ軸７６を中心に回転可能である。被装着部２１は、ローラ軸７６に固定されている。
【００６７】
巻出巻取モータ３５の発生する駆動力は、モータギヤ７１、中間ギヤ７２、中間ピニオンギヤ７３およびローラギヤ７４を順に経由して、被装着部２１に伝達される。駆動力が伝達されて被装着部２１が回転することにより、被装着部２１に装着された巻回体３も回転し、巻回体３から包材２が巻き出される。巻出巻取モータ３５は、被装着部２１を回転させて巻回体３から包材２を巻き出すための駆動力を発生する、駆動部を構成している。モータギヤ７１、中間ギヤ７２、中間ピニオンギヤ７３およびローラギヤ７４は、巻出巻取モータ３５の発生する駆動力を被装着部に伝達する、動力伝達部を構成している。
【００６８】
図１３に示すように、包材供給部１０は、ギヤアーム６０を有している。ギヤアーム６０は、アーム回転軸４４とモータ出力軸３７との間に配置されるベース部６１を有している。ギヤアーム６０はまた、第１部材６２、第２部材６３および第３部材６４を有している。第１部材６２と第３部材６４とは、ベース部６１に対してモータ出力軸３７側に突出している。第２部材６３は、ベース部６１に対してアーム回転軸４４側に突出している。
【００６９】
第１部材６２の基端部は、ベース部６１に固定されている。第１部材６２の先端部は、モータ出力軸３７と、ベアリングを介して係合している。第１部材６２は、モータ出力軸３７により支持されている。第１部材６２は、モータ出力軸３７に対して回転可能に構成されている。図１３に示す第１部材６２は、モータ支持部３６の一部表面である当接面３６ａに、当接している。
【００７０】
第２部材６３の基端部は、ベース部６１に固定されている。第２部材６３の先端部に、円筒部６５が取り付けられている。図１３に示す配置において、円筒部６５の外周面は、ギヤ位置決めプレート５５の円弧縁５８ａに接触している。円筒部６５の下方の表面がギヤ位置決めプレート５５に接触することにより、第２部材６３は、ギヤ位置決めプレート５５によって支持されている。
【００７１】
第３部材６４の基端部は、ベース部６１に固定されている。第３部材６４の先端部は、中間ギヤ軸７５と、ベアリングを介して係合している。中間ギヤ軸７５は、第３部材６４に対して回転可能に構成されている。第３部材６４は、互いに噛み合う２つのギヤ（中間ピニオンギヤ７３およびローラギヤ７４）のうちの１つのギヤ（中間ピニオンギヤ７３）の回転軸である中間ギヤ軸７５に、連結されている。
【００７２】
第１部材６２、第２部材６３、および第３部材６４は、各々、ベース部６１と一体に形成されていてもよく、または、ボルトなどの固定部材を用いてベース部６１に固定されていてもよい。
【００７３】
モータ支持部３６には、ばね掛け部３８が形成されている。第３部材６４には、ばね掛け部６６が形成されている。図示しない復帰ばねの一端がばね掛け部３８に係合し、他端がばね掛け部６６に係合している。
【００７４】
図１３に示す状態では、モータギヤ７１と中間ギヤ７２とが噛み合い、中間ピニオンギヤ７３とローラギヤ７４とが噛み合っているため、巻出巻取モータ３５の発生する駆動力を、動力伝達部を経由して被装着部２１に伝達可能である。動力伝達部は、巻出巻取モータ３５の発生する駆動力を被装着部２１に伝達可能な、伝達状態にある。
【００７５】
上述した通り、包材２の搬送と巻き出しとが繰り返されるとき、ダンサーローラ２３は定位置と搬送時移動位置との間を往復移動する。このときメインアーム４０は、アーム回転軸４４を中心とする時計回り方向の回転移動と反時計回り方向の回転移動とを繰り返す。これにより、ギヤ位置決めプレート５５と円筒部６５との相対位置が変化するものの、円筒部６５の外周面がギヤ位置決めプレート５５の円弧縁５８ａに当接する配置は維持される。円筒部６５の外周面が円弧縁５８ａに対して摺動している間は、ギヤアーム６０の位置は不変である。したがって、ギヤ同士の噛み合いが維持され、動力伝達部は伝達状態に維持される。
【００７６】
図１４は、非伝達状態へ切り換わる途中の動力伝達部を示す模式図である。図１４に示すメインアーム４０は、図１３と比較して、アーム回転軸４４を中心として、反時計回り方向に回転している。ギヤ位置決めプレート５５は、メインアーム４０と一体に、反時計回り方向に回転している。
【００７７】
このとき円筒部６５は、ギヤ位置決めプレート５５の円弧縁５８ａから離れている。図１４では、円筒部６５の外周面は、ギヤ位置決めプレート５５の第一部分５７の縁に接触している。図１４に示すギヤアーム６０は、図１３に示す配置から移動していない。図１４に示す中間ギヤ７２および中間ピニオンギヤ７３は、図１３に示す配置から移動していない。そのため図１４では、動力伝達部は、依然として伝達状態にある。
【００７８】
図１５は、非伝達状態にある動力伝達部を示す模式図である。図１５に示すメインアーム４０は、図１４と比較して、アーム回転軸４４を中心として、反時計回り方向に回転している。メインアーム４０とともにギヤ位置決めプレート５５がアーム回転軸４４を中心として回転する結果、円筒部６５は、ギヤ位置決めプレート５５の第一部分５７によって押圧され、第一部分５７に対して摺動して切欠き５９内へ移動する。円筒部６５は、切欠き５９内に嵌合する。このとき、ギヤアーム６０の全体が、モータ出力軸３７を中心として、図中の反時計回り方向に回転している。図１５に示す第１部材６２は、当接面３６ａから離れて、モータ支持部３６の他の一部表面である当接面３６ｂに、当接している。一対の当接面３６ａ，３６ｂは、ギヤアーム６０の移動範囲を規定している。
【００７９】
ギヤアーム６０の全体が引き下げられる結果、中間ギヤ軸７５は、ギヤアーム６０の第３部材６４と共に、モータ出力軸３７を中心に反時計回り方向に回転移動する。これにより、中間ギヤ７２および中間ピニオンギヤ７３もまた、モータ出力軸３７を中心に反時計回り方向に回転移動する。このとき、モータギヤ７１と中間ギヤ７２との噛み合いは維持されているが、中間ピニオンギヤ７３とローラギヤ７４との噛み合いが外れる。その結果として、巻出巻取モータ３５の発生する駆動力が、動力伝達部を経由して被装着部２１に伝達されなくなる。図１５に示す動力伝達部は、巻出巻取モータ３５の発生する駆動力を被装着部２１に伝達しない非伝達状態に、切り換えられている。
【００８０】
図１５に示す配置から、メインアーム４０をアーム回転軸４４を中心として時計回り方向に移動させると、図示しない復帰ばねの付勢力、およびギヤ位置決めプレート５５の第二部分５８により円筒部６５が押圧される作用によって、ギヤアーム６０の全体が図１３に示す配置に戻る。このとき、中間ピニオンギヤ７３とローラギヤ７４とは、再び噛み合うようになる。これにより、動力伝達部は、巻出巻取モータ３５の発生する駆動力を被装着部２１に伝達する伝達状態に切り換えられる。ギヤアーム６０の第３部材６４と、中間ギヤ７２および中間ピニオンギヤ７３とが、モータ出力軸３７を中心とする円弧状の軌跡に沿って往復移動することにより、動力伝達部が伝達状態と非伝達状態とに切り換えられる。
【００８１】
包装装置１は、中間ピニオンギヤ７３をモータ出力軸３７を中心に回転移動させる移動部を含んでいる。移動部は、メインアーム４０と、ギヤ位置決めプレート５５と、ギヤアーム６０とを、少なくとも含んで構成されている。
【００８２】
次に、ロック部７８の構成、およびロック部７８がメインアーム４０をロックする動作について、詳細に説明する。
【００８３】
図１６は、ロック部７８がメインアーム４０をロックする直前の状態を示す模式図である。図１６および後述する図１７，１８では、ケーシング２０内に収納されているメインアーム４０とロック部７８とを正面から見た図が示されている。上述した通り、メインアーム４０の屈曲部４３には、ロックピン４７が取り付けられている。ロックピン４７は、中実丸棒の外周面の一部が面取りされた形状を有している。この面取りされた部分は、平面状の係合面４８を構成している。
【００８４】
ロック部７８は、ロック部材７９を有している。ロック部材７９は、一方側（図１６中の右側）の端部に、傾斜部８０と、係合部８１とを有している。ロック部材７９は、他方側（図１６中の左側）の端部に、連結片８３を有している。ロック部材７９はまた、突起部８２を有している。
【００８５】
ロック部材７９は、保持部材８４によって保持されている。保持部材８４は、ケーシング２０に固定されている。保持部材８４は、ロック部材７９を、その延在方向（図１６中の左右方向）にスライド移動可能に保持している。保持部材８４は、突起部８５を有している。ロック部材７９の突起部８２と、保持部材８４の突起部８５とは、その先端部が互いに向き合うように配置されている。突起部８２と突起部８５とに亘って、スプリング８６が設けられている。突起部８２は、スプリング８６の一方端（図１６中に示すスプリング８６の右端）を支持している。突起部８５は、スプリング８６の他方端（図１６中に示すスプリング８６の左端）を支持している。
【００８６】
ロック部７８はまた、リニアソレノイドアクチュエータ８７を有している。リニアソレノイドアクチュエータ８７は、保持部材８９によって保持されている。保持部材８９は、ケーシング２０に固定されている。リニアソレノイドアクチュエータ８７は、本体部と、本体部から突出するステム８８とを有している。ステム８８は、ロック部材７９の連結片８３に連結されている。
【００８７】
図１６に示すロックピン４７は、ロック部材７９に接触しておらず、ロックピン４７からロック部材７９へ押圧力は作用していない。図９，１０を併せて参照して、メインアーム４０が図１６に示す位置にあるとき、ダンサーローラ２３は、図９に示す搬送時移動位置と図１１に示す退避位置との間の、退避位置寄りの位置に配置されている。
【００８８】
図１７は、ロック部がメインアーム４０をロックする途中の状態を示す模式図である。図１７に示すメインアーム４０は、図１６と比較して、アーム回転軸４４を中心として、図１７中の時計回り方向に回転している。ロックピン４７は、図中の下方向へ移動して、ロック部材７９に接触している。具体的には、ロックピン４７の外周面のうち係合面４８を構成しない円筒面が、ロック部材７９の傾斜部８０に接触している。
【００８９】
ロックピン４７が傾斜部８０に当接した状態で押し下げられることにより、ロック部材７９には、図中の左方向へ向く力が作用する。これによりロック部材７９は、リニアソレノイドアクチュエータ８７に近づく方向へ移動している。ロック部材７９の突起部８２と、保持部材８４の突起部８５とは、互いに接近している。スプリング８６は圧縮されており、これによりスプリング８６に弾性エネルギーが蓄積されている。
【００９０】
図１８は、ロック部７８がメインアーム４０をロックした状態を示す模式図である。図１８に示すメインアーム４０は、図１７と比較して、アーム回転軸４４を中心として、図１８中の時計回り方向に回転している。ロックピン４７は、図中の下方向へさらに移動して、ロック部材７９の傾斜部８０から離れている。ロックピン４７の外周面の一部を構成する係合面４８が、ロック部材７９の係合部８１に接触している。
【００９１】
このとき、ロックピン４７は傾斜部８０を押圧しておらず、ロックピン４７からロック部材７９に図中の左右方向の力は作用していない。スプリング８６は伸長して元の形状に戻っている。スプリング８６は、ロック部材７９に対し、図中の右方向へ向く力を作用する。これによりロック部材７９は、図１７に示す位置からリニアソレノイドアクチュエータ８７から離れる方向へ移動して、図１６に示す元の位置へ戻っている。
【００９２】
ロックピン４７の係合面４８がロック部材７９の係合部８１に係合することにより、ロックピン４７は図中の上方向へ移動不能となっている。ロック部材７９は、メインアーム４０の、図中反時計回り方向の回転を妨げている。メインアーム４０は、アーム回転軸４４回りに最大限回動した位置で、ロックされている。図１１，１２を併せて参照して、メインアーム４０が図１８に示す位置にあるとき、ダンサーローラ２３は、図１１に示す退避位置にある。このとき動力伝達部は、図１５を参照して上述した通り、巻出巻取モータ３５の発生する駆動力を被装着部２１に伝達しない非伝達状態にある。ロック部７８は、動力伝達部を非伝達状態にロック可能に構成されている。
【００９３】
メインアーム４０のロックは、ロック部材７９とロックピン４７との係合を外すことにより、解除することができる。上述したロック解除部２６（図４）を手動で操作して、ロック部材７９をロックピン４７から離れる方向に平行移動することにより、ロック部材７９とロックピン４７との係合を外してロックを解除することができる。または、リニアソレノイドアクチュエータ８７の、ソレノイドに電流を流すことで磁性体をコイル内に引き込む動作を利用して、リニアソレノイドアクチュエータ８７の本体部からステム８８が突出する長さを小さくするようにステム８８を移動させることにより、ロック部材７９を平行移動させて、ロック部材７９とロックピン４７との係合を外してロックを解除することができる。
【００９４】
図１２に示すように、メインアーム４０が最大回動位置でロックされているとき、復帰ばね４６が伸長する長さが最大となり、復帰ばね４６に弾性エネルギーが蓄積されている。メインアーム４０のロックが解除されると、復帰ばね４６は、その伸長長さを小さくするように変形する。復帰ばね４６の弾性力の作用により、メインアーム４０はアーム回転軸４４回りに逆方向に回転する。このときダンサーローラ２３は、案内孔２２に沿って、退避位置（図１１）から限界位置（図４）へ向かって移動する。
【００９５】
次に、包装装置１全体を下部筐体１０４から引き出す動作に伴う、巻出巻取モータ３５から被装着部２１への駆動力の伝達の切り換えについて、詳細に説明する。
【００９６】
図６を参照して、包装装置１は、スプリングヒンジ９０を有している。スプリングヒンジ９０は、第１ヒンジプレート９１と、第２ヒンジプレート９２と、ヒンジ軸９３と、トーションスプリング９４とを有している。第１ヒンジプレート９１と第２ヒンジプレート９２とは、ヒンジ軸９３を介して連結されている。
【００９７】
第１ヒンジプレート９１は、下部筐体１０４に固定されており、移動不能である。第２ヒンジプレート９２は、ヒンジ軸９３を回転中心として、第１ヒンジプレート９１に対して相対移動可能である。第２ヒンジプレート９２は、その上端が相対的に前方（図中の右方向）にありその下端が相対的に後方（図中の左方向）にあるように、上下方向に対して傾斜して配置されている。
【００９８】
トーションスプリング９４は、ヒンジ軸９３の周りに巻回されたコイル部と、コイル部から突き出る一対のアーム部とを有している。一対のアーム部のうちの一方は、第１ヒンジプレート９１に当接している。一対のアーム部のうちの他方は、第２ヒンジプレート９２に当接している。
【００９９】
トーションスプリング９４は、第１ヒンジプレート９１と第２ヒンジプレート９２との間に弾性反発力を作用させ、ヒンジ軸９３を回転中心として第２ヒンジプレート９２が第１ヒンジプレート９１から離れる方向に、第２ヒンジプレート９２を付勢している。トーションスプリング９４の付勢力および重力以外の外力がスプリングヒンジ９０に作用しない状態で、第１ヒンジプレート９１と第２ヒンジプレート９２とは、略直交して延びている。ヒンジ軸９３の軸方向に見て、第１ヒンジプレート９１と第２ヒンジプレート９２とは、Ｌ字状の形状に配置されている。
【０１００】
包材供給部１０は、スプリングヒンジ９０に対して、筐体１０２の前後方向（図６中の左右方向）に相対移動可能である。図６に示す配置では、サブアーム５０の円筒部５３は、第２ヒンジプレート９２から離れており、円筒部５３と第２ヒンジプレート９２とは非接触の状態である。
【０１０１】
図１９は、包装装置１が前方へ引き出される第１の状態を示す模式図である。図６には、包装装置１が下部筐体１０４内の収納位置にあるときの包材供給部１０とスプリングヒンジ９０とが図示されている。これに対し、図１９には、包装装置１が収納位置から前方へ引き出され始めたときの包材供給部１０とスプリングヒンジ９０とが図示されている。
【０１０２】
図１９に示す包材供給部１０は、図６と比較して、前方（図中の右方向）に移動している。被装着部２１、アーム回転軸４４およびその他の包材供給部１０の各構成は、前方へ平行移動している。このとき、サブアーム５０の円筒部５３は、第２ヒンジプレート９２に当接している。
【０１０３】
図２０は、包装装置１が前方へ引き出される第２の状態を示す模式図である。図２０に示す包材供給部１０は、図１９と比較して、さらに前方に移動している。サブアーム５０の円筒部５３は、第２ヒンジプレート９２に対して摺動し、第２ヒンジプレート９２に沿って下方へ移動している。サブアーム５０とメインアーム４０とは一体に固定されているため、サブアーム５０の先端部５２が下方へ移動するに従って、メインアーム４０とサブアーム５０とは、アーム回転軸４４回りに図中の反時計回り方向に回転している。これにより、メインアーム４０の先端に固定されたダンサーローラ２３は、案内孔２２に沿って移動している。
【０１０４】
図２１は、包装装置１が前方へ引き出される第３の状態を示す模式図である。図２１に示す包材供給部１０は、図２０と比較して、さらに前方に移動している。サブアーム５０の円筒部５３は、第２ヒンジプレート９２の下端の位置まで移動しており、円筒部５３は第２ヒンジプレート９２の下端に対して摺動している。メインアーム４０とサブアーム５０とは、図２０と比較してアーム回転軸４４回りに図中の反時計回り方向に回転しており、ロック部７８によってロックされている。ダンサーローラ２３は、案内孔２２に沿って退避位置まで移動している。ギヤアーム６０の円筒部６５は、ギヤ位置決めプレート５５の切欠き５９内へ移動している。中間ピニオンギヤ７３とローラギヤ７４との噛み合いが外れている。
【０１０５】
図２２は、包装装置１が前方へ引き出される第４の状態を示す模式図である。図２２に示す包材供給部１０は、図２１と比較して、さらに前方に移動している。図２２に示す配置において、巻回体３が装着される被装着部２１は、下部筐体１０４の外部へ引き出されている。メインアーム４０はロックされた状態であり、メインアーム４０およびその他の包材供給部１０を構成する装置の、ケーシング２０に対する相対位置は、図２１と同じである。
【０１０６】
図２２では、円筒部５３と第２ヒンジプレート９２との係合が外れている。図２２に示す配置では、円筒部５３は、第２ヒンジプレート９２から離れており、円筒部５３と第２ヒンジプレート９２とは非接触の状態である。
【０１０７】
被装着部２１を含む包材供給部１０が、下部筐体１０４の内部空間から外部空間へ移動するのに応じて、中間ピニオンギヤ７３とローラギヤ７４との噛み合いが外れ、動力伝達部が非伝達状態に切り換えられている。これにより被装着部２１は、両方向への自在な回転が可能になっている。
【０１０８】
巻回体３を交換するとき、包装装置１は、作業性の向上のために、前方へ移動される。巻回体３が装着される被装着部２１が少なくとも下部筐体１０４の外部空間へ移動するように、包装装置１は下部筐体１０４から前方へ引き出される。この移動に応じて、動力伝達部は、伝達状態から非伝達状態へ切り換えられている。
【０１０９】
被装着部２１に取り付けられた交換後の巻回体３の包材２を包装部９へ巻き掛ける巻き掛け作業時に、巻回体３から包材２を巻き出すために、被装着部２１は回転する。巻き掛け作業の開始時に、動力伝達部を非伝達状態とし、被装着部２１を自在に回転可能にすることにより、巻出巻取モータ３５が被装着部２１の回転に対する負荷となることが防止されている。これによって、作業者が小さな力で巻回体３から包材２を巻き出すことができるので、包材２の巻き掛け作業を容易にすることができる。
【０１１０】
被装着部２１の移動に応じて、ダンサーローラ２３は、退避位置へ移動している。これにより、図１１を参照して説明した通り、張力付与部は、包材２に張力を付与しない非付与状態へ切り換えられている。包材２を巻回体３から巻き出して包装部９へ巻き掛ける巻き掛け作業時に、包材２に張力が付与されていない状態で作業を行なうことができる。加えて、退避位置にあるダンサーローラ２３と固定ローラ２４，２５との間に、巻回体３から巻き出した包材２を、まっすぐにして通すことができる。したがって、包材２の巻き掛け作業を容易にすることができる。
【０１１１】
張力付与部が非付与状態に切り換わるのに応じて、動力伝達部が非伝達状態に切り換わるように構成されているため、作業者は、張力付与部と動力伝達部との各々を個別に操作する必要がない。したがって、操作に要する手間を削減することができる。
【０１１２】
動力伝達部の伝達状態から非伝達状態への切り換え、および、張力付与部の付与状態から非付与状態への切り換えが、下部筐体１０４の外部空間への被装着部２１の移動に応じて行なわれる。動力伝達部の非伝達状態への切り換え、および張力付与部の非付与状態への切り換えのために、特別な操作を必要としないため、操作に要する手間を削減することができる。
【０１１３】
包材２の巻き掛け作業を終えると、ロック解除部２６の操作、またはリニアソレノイドアクチュエータ８７の動作により、ロックが解除される。これによりメインアーム４０は逆方向に回転して、ダンサーローラ２３は退避位置から限界位置へ移動する。サブアーム５０は、上下方向においてスプリングヒンジ９０と重なり合う位置に移動する。この状態で、包装装置１は下部筐体１０４内へ収納される。
【０１１４】
包装装置１を下部筐体１０４内の収納位置へ移動するとき、サブアーム５０がスプリングヒンジ９０と干渉する。サブアーム５０が第２ヒンジプレート９２に接触して第２ヒンジプレート９２を押圧すると、第２ヒンジプレート９２はヒンジ軸９３回りに回転して、第１ヒンジプレート９１に近づく方向へ移動する。スプリングヒンジ９０が、Ｌ字形状を閉じるように変形することにより、スプリングヒンジ９０がサブアーム５０の移動を妨げることはなく、包装装置１を円滑に移動させることができる。
【０１１５】
サブアーム５０がスプリングヒンジ９０の位置を通過すると、トーションスプリング９４の弾性力により、第２ヒンジプレート９２が元の位置へ移動して、スプリングヒンジ９０は再びＬ字状の形状になる。これにより、次回の包装装置１の移動の際にも、移動に応じてメインアーム４０を回転させて、動力伝達部を非伝達状態に切り換えるとともに張力付与部を非付与状態に切り換えることが可能になる。
【０１１６】
これまでの説明においては、包装装置１の下部筐体１０４に対する相対移動に応じて動力伝達部が非伝達状態に切り換わり、張力付与部が非付与状態に切り換わる例について説明した。この例に限られず、作業者が手動で、または自動で、ダンサーローラ２３を退避位置へ移動させ、これに応じて張力付与部を非付与状態に切り換えるとともに動力伝達部を非伝達状態に切り換えることが可能である。
【０１１７】
またこれまでの説明においては、モータ出力軸３７を中心とする円弧状の軌跡に沿って中間ピニオンギヤ７３を往復移動させることにより、動力伝達部の伝達状態と非伝達状態とを切り換える例について説明した。この例に限られず、中間ピニオンギヤ７３を平行移動させることにより、動力伝達部の伝達状態と非伝達状態とを切り換える構成としてもよい。中間ピニオンギヤ７３は、そのピッチ円の径方向に平行移動してもよく、または中間ギヤ軸７５の軸方向に平行移動してもよい。
【０１１８】
以上のように本発明の実施の形態について説明を行なったが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。この発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１１９】
１  包装装置、２  包材、３  巻回体、５  供給部、８  包材搬送部、９  包装部、１０  包材供給部、１１  方向転換バー、１５  フレーム、２０  ケーシング、２０ａ  外表面、２１  被装着部、２２  案内孔、２３  ダンサーローラ、２４，２５  固定ローラ、２６  ロック解除部、２７  限界位置センサ、２８  定位置センサ、２９  退避位置センサ、３０  センサ支持部、３１，３８，４５，６６  ばね掛け部、３５  モータ、３６  モータ支持部、３６ａ，３６ｂ  当接面、３７  モータ出力軸、４０  メインアーム、４１  第一腕部、４２  第二腕部、４３  屈曲部、４４  アーム回転軸、４６  復帰ばね、４７  ロックピン、４８  係合面、５０  サブアーム、５１  基端部、５２  先端部、５３，６５  円筒部、５５  ギヤ位置決めプレート、５６  固定部材、５７  第一部分、５８  第二部分、５８ａ  円弧縁、５９  実開昭、６０  ギヤアーム、６１  ベース部、６２  第１部材、６３  第２部材、６４  第３部材、７１  モータギヤ、７２  中間ギヤ、７３  中間ピニオンギヤ、７４  ローラギヤ、７５  中間ギヤ軸、７６  ローラ軸、７８  ロック部、７９  ロック部材、８０  傾斜部、８１  係合部、８２，８５  突起部、８３  連結片、８４，８９  保持部材、８６  スプリング、８７  リニアソレノイドアクチュエータ、８８  ステム、９０  スプリングヒンジ、９１  第１ヒンジプレート、９２  第２ヒンジプレート、９３  ヒンジ軸、９４  トーションスプリング、１０１  薬剤供給装置、１０２  筐体、１０４  下部筐体、１０８，１０９  扉、ＤＲ  搬送方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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