(57)【要約】【課題】溶接の位置ずれ、スパッタの飛散を抑制することができる電極部構造及びそれを用いた抵抗溶接機を提供する。【解決手段】電極部構造５０を、電極を形成するピストンロッド部６０と、ピストンロッド部６０に対して、ピストンロッド部６０の移動方向に沿って往復移動可能なシリンダチューブ部８０と、を有するピストン形シリンダ構造体とする。ピストンロッド部６０が、先端部に負圧通路５２と連通して負圧によりＴ型ボタンＴを保持可能とする部品保持部７３を有し、シリンダチューブ部８０が、ワークＷと当接して、ピストンロッド部６０の移動をガイドする筒状のガイド部９０を有する。ガイド部９０は、部品保持部７３を覆う第一位置と、ピストンロッド部６０がワークＷに通電可能な第二位置と、の間を往復移動可能とされている。【選択図】図３１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定側電極と可動側電極とのいずれか一方で部品が保持され、ワークと前記部品とを溶接する抵抗溶接機の電極部構造であって、
電極を形成するピストンロッド部と、前記ピストンロッド部に対して、前記ピストンロッド部の移動方向に沿って往復移動可能なシリンダチューブ部と、を有するピストン形シリンダ構造体として、前記部品が保持される電極側に取り付けられ、
前記ピストンロッド部が、
負圧手段と接続されて負圧通路を形成する内管と前記内管との間に隙間を有して配置される外管とを備え、前記内管と前記外管との間の空隙部は、前記電極を冷却する冷却水通路とされ、先端部に前記負圧通路と連通して負圧により部品を保持可能とする部品保持部を有し、
前記シリンダチューブ部が、
前記ワークと当接して、前記ピストンロッド部の移動をガイドする筒状のガイド部を有し、
前記ガイド部は、前記部品保持部を覆う第一位置と、前記ピストンロッド部が前記ワークに通電可能な第二位置と、の間を往復移動可能とされていることを特徴とする電極部構造。
【請求項２】
前記ガイド部は、
部品受入通路を有し、前記第一位置において、前記部品保持部に前記部品を送給可能とされ、
前記部品受入通路において、前記部品を前記部品保持部に圧送可能とする部品供給管と接続可能とされ、
前記部品供給管は、前記抵抗溶接機の非可動部位に固定されていることを特徴とする請求項１記載の電極部構造。
【請求項３】
前記ガイド部には、前記ガイド部が前記第一位置にあるときに、前記部品保持部の近傍に配置され、前記部品供給管から圧送された前記部品が位置決めされて、前記部品を前記部品保持部に受け渡し可能なチャックが配設されていることを特徴とする請求項２記載の電極部構造。
【請求項４】
固定側電極と可動側電極とのいずれか一方に部品が保持され、ワークと前記部品とを溶接する抵抗溶接機であって、
請求項１、２又は３のいずれかに記載の電極部構造を備えることを特徴とする抵抗溶接機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、抵抗溶接機の電極に取り付けられる電極部構造及びそれを用いた抵抗溶接機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電極部構造として、特許文献１に記載されるものがあった。これによれば、可動側の電極は、内筒部と、外筒部と、を有し、内筒部と外筒部との空隙部は冷却水通路とされ、内筒部の内側は、可動側の電極の先端部と連通して負圧通路とされ、負圧源と接続され、負圧源のエア吸引による負圧で、可動側の電極の先端部において部品を保持可能とされていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１２２９２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記の電極部構造では、部品を保持可能であるとともに、電極の冷却を可能とすることは可能となったが、溶接の位置ずれ、スパッタの飛散等に関しては、さらなる改良が望まれていた。
【０００５】
本発明は、溶接の位置ずれ、スパッタの飛散を抑制することができる電極部構造及びそれを用いた抵抗溶接機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１記載の発明では、固定側電極と可動側電極とのいずれか一方で部品が保持され、ワークと前記部品とを溶接する抵抗溶接機の電極部構造であって、電極を形成するピストンロッド部と、前記ピストンロッド部に対して、前記ピストンロッド部の移動方向に沿って往復移動可能なシリンダチューブ部と、を有するピストン形シリンダ構造体として、前記部品が保持される電極側に取り付けられ、前記ピストンロッド部が、負圧手段と接続されて負圧通路を形成する内管と前記内管との間に隙間を有して配置される外管とを備え、前記内管と前記外管との間の空隙部は、前記電極を冷却する冷却水通路とされ、先端部に前記負圧通路と連通して負圧により部品を保持可能とする部品保持部を有し、前記シリンダチューブ部が、前記ワークと当接して、前記ピストンロッド部の移動をガイドする筒状のガイド部を有し、前記ガイド部は、前記部品保持部を覆う第一位置と、前記ピストンロッド部が前記ワークに通電可能な第二位置と、の間を往復移動可能とされている。
【０００７】
これによれば、ガイド部が、電極を形成するピストンロッド部をガイドするとともに、ワークに当接することで、溶接の位置ずれ及びスパッタの飛散を抑制することができる。
【０００８】
また、前記ガイド部は、部品受入通路を有し、前記第一位置において、前記部品保持部に前記部品を送給可能とされ、前記部品受入通路において、前記部品を前記部品保持部に圧送可能とする部品供給管と接続可能とされ、前記部品供給管は、前記抵抗溶接機の非可動部位に固定されている。
【０００９】
これによれば、部品供給管とガイド部を接続して一体化可能とすることで、部品供給に関する装置を別に用意しなくてもよくなるので、定置型の抵抗溶接機だけでなく、ロボットに取り付けて使用する、例えば、ロボット用Ｃ型溶接ガンのような抵抗溶接機に適用することが可能となる。また、溶接時に、部品供給管に対して電極部構造のみを移動させることになるので、可動電極のストロークの自由度を高めることができる。
【００１０】
また、前記ガイド部には、前記ガイド部が前記第一位置にあるときに、前記部品保持部の近傍に配置され、前記部品供給管から圧送された前記部品が位置決めされて、前記部品を前記部品保持部に受け渡し可能なチャックが配設されている。
【００１１】
これによれば、部品供給管から圧送される部品を位置決めするチャックにより、部品保持部への部品の受け渡しを確実なものとすることができる。
【００１２】
請求項４記載の発明では、固定側電極と可動側電極とのいずれか一方に部品が保持され、ワークと前記部品とを溶接する抵抗溶接機であって、請求項１、２又は３のいずれかに記載の電極部構造を備えることとしている。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態の抵抗溶接機が待機位置にあるときの右側からみた概略斜視図である。
【図２】同実施形態の抵抗溶接機が溶接位置にあるときの左側からみた概略斜視図である。
【図３】同実施形態の抵抗溶接機が待機位置にあるときの概略正面図である。
【図４】電極部構造のガイド部が第一位置にあるときの左側面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線矢視断面図である。
【図６】電極部構造のガイド部が第一位置にあるときの正面図である。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線矢視断面図である。
【図８】電極部構造のガイド部が第二位置にあるときの正面側の左斜め上方からみた斜視図である。
【図９】電極部構造のガイド部が第二位置にあるときの正面側の右斜め下方からみた斜視図である。
【図１０】電極部構造のガイド部が第二位置にあるときの図５に対応する断面図である。
【図１１】電極部構造のガイド部が第二位置にあるときの図７に対応する断面図である。
【図１２】ガイド部が第一位置にあるときの背面側の左斜め下方からみた部分拡大斜視図である。
【図１３】ガイド部が第一位置にあるときの背面側の右斜め下方からみた分解斜視図である。
【図１４】ガイド部が第一位置にあるときの背面側の左斜め下方からみた分解斜視図である。
【図１５】部品供給管を背面側からみた図である。
【図１６】図１５のＸＶＩ矢視図である。
【図１７】図１５のＸＶＩＩ矢視図である。
【図１８】図１５のＸＩＩＩ矢視図である。
【図１９】図１８のＸＩＸ−ＸＩＸ線矢視断面図である。
【図２０】図１５のＸＸ−ＸＸ線矢視断面図である。
【図２１】スタンド供給装置を正面側からみた図である。
【図２２】図２１のＸＸＩＩ矢視図である。
【図２３】図２１のＸＸＩＩＩ矢視図である。
【図２４】図２１のＸＸＩＶ矢視図である。
【図２５】図２４のＸＸＶ−ＸＸＶ線矢視断面図である。
【図２６】パーツフィーダ側供給装置の右側面図である。
【図２７】図２６の部分拡大縦断面図である。
【図２８】電極部構造と部品供給管の正面図である。
【図２９】電極部構造の動作説明図である。
【図３０】電極部構造の動作説明図で、図２９の続きである。
【図３１】電極部構造の動作説明図で、図３０の続きである。
【図３２】電極部構造の動作説明図で、図３０に対応した拡大図である。
【図３３】電極部構造の動作説明図で、図３１に対応した拡大図である。
【図３４】本発明の他の実施形態の抵抗溶接機が待機位置にあるときの概略正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明における抵抗溶接機の一実施形態を図面に基づいて説明する。以下の説明において、各図面に記載される矢印の、Ｆを前、Ｂを後ろ、Ｒを右、Ｌを左、Ｕを上、Ｄを下、とする。
【００１５】
抵抗溶接機１０は、概略的には、図３２、３３等に示す、頭部Ｔ１と、軸部Ｔ２と、フランジ部Ｔ３と、を有する部品としてのＴ型ボタンＴを、部品供給管２００が、Ｔ型ボタンＴを上側の電極部構造５０（部品が保持される電極）に供給し、電極部構造５０がＴ型ボタンＴを受け取り、保持して、図３１に示すように、下側の固定電極１２上に配される二枚の平板状のワークＷ上に乗せ、Ｔ型ボタンＴと二枚のワークＷを可動電極１４及び固定電極１２で挟み、通電することで、Ｔ型ボタンＴにより二枚のワークＷどうしを溶接するものである。
【００１６】
抵抗溶接機１０は、図１〜３に示すように、固定アーム１１と、固定アーム１１の先端に取り付けられる固定電極１２（特許請求の範囲の固定側電極に相当する）と、可動アーム１３と、可動アーム１３の先端に取り付けられる可動電極１４（特許請求の範囲の可動側電極に相当する）と、固定電極１２及び可動電極１４に溶接電流を導通する溶接トランス１５と、可動アーム１３を駆動する駆動手段１６と、を有して、溶接ロボットＲのアームＲＡに取り付けられる、いわゆるロボット用Ｃ型溶接ガンとされている。
【００１７】
可動電極１４は、図４〜１１に示すように、上保持部材２０と、アダプタ部材３０と、電極部構造５０と、を備えている。
【００１８】
上保持部材２０は、図４〜１１に示すように、上端面から下端面に向かって上下方向に沿って貫通して空気を流通可能な断面円形状の空気流通孔２１を有して略円筒状に形成されている。上保持部材２０には、上保持部材２０の外周面から内周面に向かって貫通して空気流通孔２１と連通する横通気孔２２が形成されている。空気流通孔２１の下端側には、下側に向かうにしたがって内径が大径となるテーパ雌ねじ部２１ａが配設されている。テーパ雌ねじ部２１ａは、後述するアダプタ部材３０のテーパ雄ねじ部３２と螺合可能とされている。横通気孔２２には、通気用ホースを接続可能とする継手部材２３が嵌め込まれている。
【００１９】
上保持部材２０は、図２８に示すように、上端部において抵抗溶接機１０の可動アーム１３と連結されている。これにより、空気流通孔２１の上端側は、閉塞されることとなる。
【００２０】
アダプタ部材３０は、図４〜１１に示すように、上端面から下端面に向かって上下方向に沿って上下方向に貫通する貫通孔３１が形成されている。貫通孔３１の上下方向の中央やや上側から下端部には、下側に向かうにしたがって内径が大径となるテーパ部３１ａが配設されている。貫通孔３１のテーパ部３１ａ内に後述するピストンロッド部６０が嵌め込まれている。アダプタ部材３０の上端部には、上側に向かうにしたがって外径が小径となるテーパ状に形成されたテーパ雄ねじ部３２が配設され、上保持部材２０の空気流通孔２１のテーパ雌ねじ部２１ａと螺合されて、上保持部材２０とアダプタ部材３０とが連結されている。
【００２１】
ホルダブロック４０は、図４〜１１に示すように、対向して配置される略直方体状の二枚のプレート４１、４２と、プレート４１、４２の互いに対応する位置に形成されたねじ孔４１ａ、４２ａと、ねじ孔４１ａ、４２ａと螺合可能とされ、対応するねじ孔どうしを連結するねじ部材４３、４４と、で構成される。
【００２２】
プレート４１、４２の対向する側の面は、上保持部材２０の外形形状に対応するように断面半円形状に切り欠かれている。左側に配置されるプレート４１には、シャフトガイド４１ｂが配設されている。シャフトガイド４１ｂは、上下方向の長さは、プレート４１と同じ長さとされ、上下方向からみて、左側に向かって略凹状に突出して形成されている。シャフトガイド４１ｂは、左側が開放し、後述するシャフト８８の前、後、右側をガイド可能に形成されるとともに、シャフト８８が上下方向に移動可能に形成されている。
【００２３】
左右方向において、上保持部材２０を挟むようにプレート４１、４２を対向して配置して、対応するねじ孔４１ａ、４２ａに、ねじ部材４３、４４がそれぞれ挿通され螺合することで、上保持部材２０の下端部において、ホルダブロック４０が取り付けられている。
【００２４】
電極部構造５０は、図４〜１４に示すように、作動流体の流体圧力によって動作するとともに、電極を形成するピストンロッド部６０と、ピストンロッド部６０に対して、ピストンロッド部６０の移動方向（図４等における上下方向）に沿って往復移動可能なシリンダチューブ部８０と、を有するピストン形シリンダ構造体として構成されている。本実施形態では、電極部構造５０は、部品が保持される可動電極１４側に配設されている。
【００２５】
ピストンロッド部６０は、図５、７、１０、１１に示すように、負圧手段と接続されて負圧通路５２を形成する貫通孔６１ａを有する導電性を有する円筒状の内管６１と、貫通孔６２ａを有し内管６１との間に隙間を有して配置される導電性を有する円筒状の外管６２と、を備え、二重管構造とされている。
【００２６】
貫通孔６１ａは、小内径部６１ｂと、小内径部６１ｂより内径が大きく形成された大内径部６１ｃとを有している。大内径部６１ｃには、雌ねじが形成され後述する電極チップ７０の小径部７１を螺合可能とされている。
【００２７】
内管６１の下端部は、外管６２に外径と略同一に形成されたフランジ部６１ｄを有し、フランジ部６１ｄ以外の内管６１の外径は、外管６２の内径と略同一に形成されて外管６２の内側に嵌め込み可能とされている。フランジ部６１ｄにより、外管６２が下側に移動すること規制している。
【００２８】
内管６１は、上下の端部を除いて、上下方向からみて円形となる内管６１の外周縁の二点を結ぶように（弦状に）、前側と後側が切り欠かれるとともに、下端部分で内管６１の外周全体を環状に切り欠かれて形成された切り欠き部６１ｅを有する。
【００２９】
外管６２の上部には、図７、１１に示すように、外周面から内周面に向かって貫通して、貫通孔６２ａと連通する横孔６２ｂ、６２ｃが形成されている。外管６２の横孔６２ｂ、６２ｃ及び横孔６２ｂ、６２ｃの周辺部分には、金属製の水冷ジャケット６４が外側から嵌め込まれてホースニップル６５、６６を取り付け可能とされ、対応する横孔６２ｂ、６２ｃとホースニップル６５、６６とがそれぞれ連通して冷却水通路５１の一部を形成している。
【００３０】
また、外管６２の上下方向における中央部には、外側に円盤状に拡径して形成されたピストン部６２ｄが配設されている。ピストン部６２ｄの上面及び下面には、ウレタンワッシャ６７が取り付けられている。
【００３１】
外管６２に内管６１が嵌め込まれると、切り欠き部６１ｅにより、内管６１と外管６２との間に空隙部６３が形成される。横孔６２ｂ、６２ｃと、空隙部６３とで、電極を冷却する冷却水通路５１が構成される。
【００３２】
外管６２の上端部は、上側に向かうにしたがって外径が小径となるテーパ状に形成され、アダプタ部材３０の貫通孔３１のテーパ部３１ａに嵌め込まれている。
【００３３】
内管６１の下端部には、電極チップ７０が配設されている。電極チップ７０は、図５、７、１０、１１に示すように、上下方向に沿って貫通する貫通孔７０ａを有した円筒状に形成され、下端部分（先端部分）が、Ｔ型ボタンＴの頭部Ｔ１を保持可能に形成されている。
【００３４】
電極チップ７０は、導電性を有し、小径部７１と、小径部７１より外径が大きく形成された大径部７２とを有している。小径部７１には、雄ねじが形成され内管６１の貫通孔６１ａの大内径部６１ｃと螺合可能とされている。
【００３５】
小径部７１と大内径部６１ｃとが螺合されて、内管６１と電極チップ７０とが一体化されている。
【００３６】
上保持部材２０の空気流通孔２１と横通気孔２２、アダプタ部材３０の貫通孔３１と、内管６１の貫通孔６１ａと、電極チップ７０の貫通孔７０ａと、が連通して負圧通路５２が形成されている。負圧通路５２と図示しない負圧源とが、図示しないホース部材、継手部材を介して接続され、負圧源の負圧力により、電極チップ７０の下端部（先端部）にＴ型ボタンＴを保持可能とされている。また、負圧通路５２は、図示しない正圧源とも回路を切り替え可能に接続され正圧源の圧縮空気により、エアブロー可能とされている。
【００３７】
つまり、電極チップ７０は、電極チップ７０の下端部（先端部）に負圧通路５２と連通して負圧により部品を保持可能とする部品保持部７３を有していることになる。本実施形態では、Ｔ型ボタンＴの頭部Ｔ１と接する、電極チップ７０の貫通孔７０ａの周辺の下端面が部品保持部７３とされる。
【００３８】
シリンダチューブ部８０は、図４〜１１に示すように、角筒状のハウジング８１と、ハウジング８１の上側を閉塞させる上ヘッドカバー８２と、ハウジング８１の下側を閉塞させる下ヘッドカバー８３と、を備えている。
【００３９】
ハウジング８１の、上ヘッドカバー８２近傍に上ポート８１ａが、下ヘッドカバー８３近傍に下ポート８１ｂが、形成されている。各上ポート８１ａ、下ポート８１ｂには、流量調整弁８４、８５が取り付けられ、吸排気の空気の流量を調整可能としている。なお、流量調整弁８５側には、図示しない圧力調整手段が接続され、吸排気の空気の圧力を調整可能とされている。
【００４０】
上ヘッドカバー８２は、矩形平板状に形成され、ハウジング８１の上端部にＯリング等を介して嵌め込まれている。上ヘッドカバー８２には、上下方向に貫通してピストンロッド部６０を挿通可能とする、挿通孔８２ａが配設されている。
【００４１】
下ヘッドカバー８３は、段付き矩形平板状に形成され、ハウジング８１の下端部にＯリング等を介して嵌め込まれている。下ヘッドカバー８３には、上下方向に貫通してピストンロッド部６０を挿通可能とする、挿通孔８３ａが配設されている。
【００４２】
挿通孔８２ａ、８３ａには、円環状のパッキン８２ｂ、８３ｂがそれぞれ配設され、シリンダチューブ部８０がピストンロッド部６０に対して移動するときの、エア流入室８６の気密性を保持可能とされている。
【００４３】
シリンダチューブ部８０のハウジング８１と、上ヘッドカバー８２と、下ヘッドカバー８３とで囲まれる領域には、断面円形状のエア流入室８６が形成されている。エア流入室８６内には、ピストンロッド部６０が配設されている。
【００４４】
エア流入室８６は、図５、７、１０、１１に示すように、ピストン部６２ｄにより上室８６ａと、下室８６ｂとに区画可能とされ、上ポート８１ａ又は下ポート８１ｂからのエアの流入によりピストン部６２ｄが押されることで、上室８６ａまたは下室８６ｂが拡大し、シリンダチューブ部８０が、ピストンロッド部６０に対して移動可能とされている。
【００４５】
ハウジング８１の左面の上部には、シャフトホルダ８７がねじ止めされて取り付けられ、シャフトホルダ８７の上面から下面に向かう有底孔８７ａに、上下方向に沿って延びる円柱状のシャフト８８が嵌め込まれている。ホルダブロック４０に配設されるシャフトガイド４１ｂにより、シャフト８８は、前、後、右側に移動することを規制される。よって、シリンダチューブ部８０は、ピストンロッド部６０に対して、上下方向を軸として回動することを防止する構成とされている。
【００４６】
シリンダチューブ部８０は、図４〜１１に示すように、ワークＷと当接して、ピストンロッド部６０の移動をガイドするガイド部９０を有している。
【００４７】
ガイド部９０は、チャックホルダ１００と、ワーク押えホルダ１１０と、ワーク押え１８０と、を備えている。
【００４８】
チャックホルダ１００は、図４〜１４、３２、３３に示すように、略矩形板状の取付板部１０１と、略角筒状の筒状部１０２と、を有し、取付板部１０１の上面から筒状部１０２の下面に至る断面円形状の貫通孔１００ａが形成されている。
【００４９】
貫通孔１００ａの内径は、外管６２の外径と略同一に形成され、貫通孔１００ａ内で、外管６２が上下方向に移動可能、かつ、外管６２の前後左右方向への移動を規制可能とされる。
【００５０】
チャックホルダ１００は、取付板部１０１の上面と下ヘッドカバー８３の下面とを対向させて配置され、ねじ部材１０３でねじ止めされて、下ヘッドカバー８３に取り付けられている。
【００５１】
ワーク押えホルダ１１０は、図４〜１４、３２、３３に示すように、上下方向に貫通する断面円形状の貫通孔１１０ａを有する略円筒状に形成されている。
【００５２】
貫通孔１１０ａは、小内径部１１０ｂと、小内径部１１０ｂより内径が大きく形成された中内径部１１０ｃと、中内径部１１０ｃより内径が大きく形成された大内径部１１０ｄを有している。大内径部１１０ｄには、雌ねじが形成され後述する固定リング１７０の螺合部１７１と螺合可能とされている。小内径部１１０ｂの内径は、電極チップ７０の大径部７２の外径と略同一に形成され、小内径部１１０ｂ内で、電極チップ７０が、上下方向に移動可能、かつ、前後左右方向への移動を規制可能とされている。
【００５３】
ワーク押えホルダ１１０は、左側と右側において、上下方向からみて円形状の外周縁の二点を結ぶように（弦状に）切り欠かれた垂直面１１１、１１２を有している。
【００５４】
ワーク押えホルダ１１０の外周壁の垂直面１１２側は、左右方向からみて、垂直面１１２から貫通孔１１０ａの小内径部１１０ｂまで、上下を逆にした凸状に切り欠かれ、Ｔ型ボタンＴが通過可能な通路形成部１１３が形成されている。通路形成部１１３の上側の垂直面１１３ａどうしの間隔は、Ｔ型ボタンＴのフランジ部Ｔ３の外径と略同一の幅に形成され、フランジ部Ｔ３が通過可能かつガイド可能とされている。
【００５５】
垂直面１１３ａの上下方向における長さは、Ｔ型ボタンＴの頭部Ｔ１とフランジ部Ｔ３の軸方向（上下方向）における長さより、若干長くなるように設定されている。
【００５６】
通路形成部１１３の上側の水平面１１３ｂは、Ｔ型ボタンＴのフランジ部Ｔ３の下面を受け止め可能とされている。
【００５７】
本実施形態では、チャックホルダ１００の下端面とワーク押えホルダ１１０の通路形成部１１３とで囲まれる領域が部品受入通路９１とされる。
【００５８】
ワーク押えホルダ１１０の前側及び後側の上部には、前側と後側において、上下方向からみて円形状の外周縁の二点を結ぶように（弦状に）切り欠かれた垂直面１１４、１１５が形成されている。ワーク押えホルダ１１０の外周壁は、前後方向からみて、垂直面１１４、１１５から貫通孔１１０ａの小内径部１１０ｂまで、略矩形形状に切り欠かれた切り欠き部１１６、１１７が形成されている。垂直面１１４、１１５は、ワーク押えホルダ１１０の上端面から、上下方向における中央部付近まで切り欠かれ、後述するチャック１５０と干渉することを防止して、チャック１５０の移動領域を確保するものである。また、チャックホルダ１００の下端面と、切り欠き部１１６、１１７とで囲まれる領域は、後述するチャック１５０の保持片部１５５、１６０をワーク押えホルダ１１０内に進入可能に形成されている。
【００５９】
図５に示す状態において、ワーク押えホルダ１１０の電極チップ７０の部品保持部７３の左側の近傍には、垂直面１１１から貫通孔１１０ａの小内径部１１０ｂに至る横孔１１８が形成され、横孔１１８には磁性体１１９が配設されている。磁性体１１９は、ワーク押えホルダ１１０の内周面と略面一となるように形成され、送給されたＴ型ボタンＴを、磁力により位置決め保持可能とされている。
【００６０】
入口ブロック１３０は、図５、６、９、１０、１２〜１４に示すように、対応する筒状部１０２の右面１０２ｂに取り付けられる取付板部１３１と、取付板部１３１の下端部から右側に直方体状に延設される通路形成部１３２と、を有している。
【００６１】
取付板部１３１は、前後方向の幅がチャックホルダ１００の筒状部１０２より幅広に形成され、筒状部１０２からはみ出る前側と後側の端部に、左右方向に沿って貫通する軸孔１３１ａ、１３１ｂが形成されている。
【００６２】
通路形成部１３２の下面側には、通路形成部１３２の下面側から上面側に向かう有底溝として形成される、断面略矩形形状の溝部１３２ａが左右方向に沿って配設されている。溝部１３２ａは、Ｔ型ボタンＴのフランジ部Ｔ３の外径と略同一の幅で、フランジ部Ｔ３が通過可能かつガイド可能に形成されている。
【００６３】
通路形成部１３２の下面には、Ｔ型ボタンＴのフランジ部Ｔ３の下面を受け止め可能とする一対のガイドプレート１３５、１３６が取り付けられている。各ガイドプレート１３５、１３６の前後方向における幅は、ワーク押えホルダ１１０の通路形成部１１３の下側の垂直面どうしの幅と略同一とされている。
【００６４】
各ガイドプレート１３５、１３６の取り付けられた状態における中央側となる端部には、左右方向からみて、左右方向における中央部から右側に向かって緩やかに下がるように形成され、Ｔ型ボタンＴのフランジ部Ｔ３を誘導する誘導凹部１３５ａ、１３６ａがそれぞれ配設されている。
【００６５】
入口ブロック１３０は、チャックホルダ１００の筒状部１０２の右面１０２ｂに取付板部１３１が配置され、ねじ部材１３３により締結することで、チャックホルダ１００に入口ブロック１３０が取り付けられる。
【００６６】
入口ブロック１３０は、チャックホルダ１００に取り付けられた状態において、通路形成部１３２と、一対のガイドプレート１３５、１３６とで、囲まれる領域は、部品受入通路９１の上側の約三分の二の部分と連設されるとともに、後述する部品供給管２００の接続シュート２０２の部品流通路２０２ａと接続可能に形成されている。
【００６７】
連結プレート１４０は、図４〜６、８〜１０、１２〜１４に示すように、前後方向に延びる上取付部１４１と、上取付部１４１から下方に延びる下取付部１４２と、を備え、略Ｔ字の板状に形成されている。
【００６８】
上取付部１４１は、前後方向の幅がチャックホルダ１００の筒状部１０２より幅広に形成され、筒状部１０２からはみ出る前側と後側の端部に、左右方向に沿って貫通する軸孔１４１ａ、１４１ｂが形成されている。この軸孔１４１ａ、１４１ｂは、入口ブロック１３０の取付板部１３１に配設される軸孔１３１ａ、１３１ｂとともに、一対のチャック１５０を取り付け可能とするものである。
【００６９】
チャックホルダ１００の筒状部１０２の左面１０２ａに上取付部１４１が、ワーク押えホルダ１１０の垂直面１１１に下取付部１４２が、配置され、それぞれ二か所ずつねじ部材１４３により締結することで、チャックホルダ１００とワーク押えホルダ１１０とが連結されている。
【００７０】
なお、下取付部１４２を挿通するようにねじ部材１４４が配設され、ねじ部材１４４が横孔１１８に配設された磁性体１１９を固定している。
【００７１】
チャック１５０は、図４、６〜９、１１〜１４、３２、３３に示すように、一対の、前チャック１５１と、後チャック１５６と、で構成されている。
【００７２】
前チャック１５１は、矩形平板状の本体部１５２と、本体部１５２の左右方向における端部から略三角形状に形成され、前方向にそれぞれ延設される一対のリブ部１５３、１５４と、を有している。
【００７３】
後チャック１５６は、矩形平板状の本体部１５７と、本体部１５７の左右方向における端部から略三角形状に形成され、後方向にそれぞれ延設される一対のリブ部１５８、１５９と、を有している。
【００７４】
本体部１５２、１５７のワーク押えホルダ１１０と対向する側の面には、前チャック１５１では後側に、後チャック１５６では前側に、突出してＴ型ボタンＴを位置決め保持可能とする、保持片部１５５、１６０がそれぞれ設けられている。
【００７５】
保持片部１５５、１６０は、図３２に示すように、一対の前チャック１５１と、後チャック１５６が閉じた状態において、Ｔ型ボタンＴの、フランジ部Ｔ３の外周縁部をガイド可能、及び、フランジ部Ｔ３の下面を受け止め可能に形成されている。上記の状態を、チャック１５０の受け止め部１５０ａが形成された状態とする。
【００７６】
本実施形態では、左右方向からみて、直方方体状に形成された保持片部１５５、１６０の前チャック１５１では後上部の角部分を、後チャック１５６では前上部の角部分を断面矩形状に切り欠いて、Ｔ型ボタンＴのフランジ部Ｔ３の外周縁部をガイドする左右方向に沿って形成される垂直面１５５ａ、１６０ａと、垂直面１５５ａ、１６０ａと直交して左右方向に沿って形成されＴ型ボタンＴのフランジ部Ｔ３の下面を受け止める水平面１５５ｂ、１６０ｂと、を有する段差面とされている。
【００７７】
図３２に示すように、一対の前チャック１５１と、後チャック１５６が閉じた状態において、垂直面１５５ａと垂直面１６０ａとの間隔は、Ｔ型ボタンＴのフランジ部Ｔ３の直径より若干広めに形成されて、Ｔ型ボタンＴの移動を許容しつつ、大きな位置ずれを起こさないように設定されている。
【００７８】
水平面１５５ｂの後側の端部と、１６０ｂの前側の端部との間隔は、Ｔ型ボタンＴの軸部Ｔ２の直径よりも広く形成されている。垂直面１５５ａ、１６０ａでＴ型ボタンＴがガイドされるので、間隔を広くしても、Ｔ型ボタンＴが大きな位置ずれを起こすことはない。
【００７９】
前チャック１５１のリブ部１５３、１５４の上部には、左右に沿って貫通する軸孔１５３ａ、１５４ａがそれぞれ形成されている。
【００８０】
後チャック１５６のリブ部１５８、１５９の上部には、左右に沿って貫通する軸孔１５８ａ、１５９ａがそれぞれ形成されている。
【００８１】
前チャック１５１は、左から、連結プレート１４０の上取付部１４１の軸孔１４１ａ、前チャック１５１のリブ部１５３、１５４の軸孔１５３ａ、１５４ａ、入口ブロック１３０の取付板部１３１の軸孔１３１ａ、の順に軸部材１６１を挿通させて、前チャック１５１が軸部材１６１に対して、左右方向を軸として回動可能に取り付けられる。
【００８２】
後チャック１５６は、左から、連結プレート１４０の上取付部１４１の軸孔１４１ｂ、後チャック１５６のリブ部１５８、１５９の軸孔１５８ａ、１５９ａ、入口ブロック１３０の取付板部１３１の軸孔１３１ｂ、の順に軸部材１６２を挿通させて、後チャック１５６が軸部材１６２に対して、左右方向を軸として回動可能に取り付けられる。
【００８３】
前チャック１５１、後チャック１５６には、閉じ方向へ付勢するトーションばね１６３、１６４が取り付けられている。
【００８４】
トーションばね１６３、１６４は、前チャック１５１のリブ部１５３、１５４間、後チャック１５６のリブ部１５８、１５９間に、円筒形状に形成されたコイル部１６３ａ、１６３ｂの内側に軸部材１６１、１６２をそれぞれ挿通させて、一端が前チャック１５１の本体部１５２、後チャック１５６の本体部１５７の外側の面に当接して、他端が、チャックホルダ１００の取付板部１０１と当接して、それぞれ前チャック１５１、後チャック１５６を閉じ方向へ付勢している。
【００８５】
筒状部１０２の前面１０２ｃ、後面１０２ｄは、前チャック１５１、後チャック１５６の本体部１５２、１５７を受け止めるストッパとして機能する。
【００８６】
ワーク押えホルダ１１０の下端側には、固定リング１７０を介してワーク押え１８０が取り付けられている。
【００８７】
固定リング１７０は、図４〜１４、３２、３３に示すように、上下方向に沿って貫通する貫通孔１７０ａを有して略円筒状に形成されている。固定リング１７０の上端側には、雄ねじが形成された螺合部１７１が設けられている。
【００８８】
ワーク押え１８０は、図４〜１４、３２、３３に示すように、上下方向に沿って貫通する貫通孔１８０ａを有して、略円筒状に形成されている。ワーク押え１８０は、小径部１８１と、小径部１８１より外径が大きく形成された大径部１８２とを有している。
【００８９】
貫通孔１８０ａの内径は、電極チップ７０の大径部７２の外径と略同一に形成され、貫通孔１８０ａ内で、電極チップ７０が上下方向に移動可能、かつ、ガイド可能とされる。
【００９０】
小径部１８１の外径と固定リング１７０の貫通孔１７０ａの内径とは、略同一に形成されて、貫通孔１７０ａに小径部１８１が上側から嵌め込まれ、大径部１８２の下面と螺合部１７１の上端面とが当接する状態でワーク押え１８０と固定リング１７０が一体化されている。
【００９１】
一体化されたワーク押え１８０と固定リング１７０は、ワーク押えホルダ１１０の、中内径部１１０ｃにワーク押えの大径部１８２が進入し、大内径部１１０ｄにおいて、固定リング１７０の螺合部１７１と大内径部１１０ｄとが螺合されることにより、ワーク押えホルダ１１０と連結されている。
【００９２】
ワーク押え１８０の下端面がワークＷと当接し、かつ、ワーク押えホルダ１１０とワーク押え１８０の内周面が電極チップ７０の径方向への移動を規制する。
【００９３】
以上のことより、ガイド部９０は、Ｔ型ボタンＴの、位置決め及び径方向への移動を規制するガイドとしての機能を合わせて有する。
【００９４】
図５、７、１０、１１に示すように、エア流入室８６における、上ポート８１ａ又は下ポート８１ｂからのエアの流入によりピストン部６２ｄが押されることで、上室８６ａまたは下室８６ｂが拡大し、ガイド部９０を有するシリンダチューブ部８０が、ピストンロッド部６０に対して移動可能とされている。つまり、ガイド部９０は、図４〜７等に示す、ピストンロッド部６０を覆う第一位置と、図８〜１１等に示す、ピストンロッド部６０がワークＷに通電可能な第二位置と、の間を往復移動可能とされている。
【００９５】
部品供給管２００は、図５〜２０に示すように、金属製の直線シュート２０１と、金属製の接続シュート２０２と、第一エアシリンダ２０３と、第二エアシリンダ２０４と、第三エアシリンダ２０７と、送り出し用エアブロー手段２０９と、押し付け用エアブロー手段２１０と、光電センサ２１２と、を備え、抵抗溶接機１０の可動アーム１３以外の非可動部位に、図示しない取付アームにより取り付け固定されている。
【００９６】
直線シュート２０１は、角筒状に形成され内部が部品流通路２０１ａとされている。Ｔ型ボタンＴは、左側にＴ型ボタンＴの頭部Ｔ１が位置し、右側にＴ型ボタンＴの軸部Ｔ２が位置するように、部品流通路２０１ａ内を移動可能とされている。直線シュート２０１は、Ｔ型ボタンＴを、上側（Ｔ型ボタンＴの供給方向の上流側）から下側（Ｔ型ボタンＴの供給方向の下流側）に向かって送給することになる。
【００９７】
接続シュート２０２は、角筒状とされ内部が部品流通路２０２ａとされ、前後方向からみて、左側に円弧状に湾曲して形成され、図１〜３、２８等に示すように、上端側（Ｔ型ボタンＴの供給方向の上流側）において直線シュート２０１と、下端側（Ｔ型ボタンＴの供給方向の下流側）において、入口ブロック１３０の通路形成部１３２及び一対のガイドプレート１３５、１３６と、接続可能とされている。
【００９８】
直線シュート２０１の下部（Ｔ型ボタンＴの供給方向の下流側の部位）には、第一エアシリンダ２０３と、第二エアシリンダ２０４と、が配設されている。第一エアシリンダ２０３のピストンロッド２０３ａには、第一係止ピン２０３ｂが配設され、第二エアシリンダ２０４のピストンロッド２０４ａには、第二係止ピン２０４ｂが配設されている。
【００９９】
第一エアシリンダ２０３は、直線シュート２０１の前側に延設された第一取付プレート２０５に取り付けられ、第二エアシリンダ２０４は、直線シュート２０１の右側に延設された第二取付プレート２０６に取り付けられている。第二エアシリンダ２０４は、直線シュート２０１の、第一エアシリンダ２０３より上側（Ｔ型ボタンＴの送り方向の若干上流側）に配置されている。
【０１００】
第一係止ピン２０３ｂ及び第二係止ピン２０４ｂは、部品流通路２０１ａ内と、部品流通路２０１ａ外とを出入り可能とされ、Ｔ型ボタンＴを、係止させたり、係止を解除して送給可能としたりするものである。
【０１０１】
第一係止ピン２０３ｂと、第二係止ピン２０４ｂとは、Ｔ型ボタンＴ一個分の間隔が設けられ、第一係止ピン２０３ｂが部品流通路２０１ａ外に移動してＴ型ボタンＴを送り出すときに、第二係止ピン２０４ｂが部品流通路２０１ａ外から部品流通路２０１ａ内に移動して並んでいる二個目以降のＴ型ボタンＴを係止して、Ｔ型ボタンＴを一個ずつ送りだすこととされている。そして、Ｔ型ボタンＴを送り出したら、第一係止ピン２０３ｂは部品流通路２０１ａ内に移動し、第二係止ピン２０４ｂは、部品流通路２０１ａ外に移動する。
【０１０２】
第三エアシリンダ２０７は、直線シュート２０１の第二エアシリンダ２０４より上側（Ｔ型ボタンＴの送り方向の上流側）に配置されている。
【０１０３】
第三エアシリンダ２０７のピストンロッド２０７ａには、第三係止ピン２０７ｂが配設されている。
【０１０４】
第三エアシリンダ２０７は、直線シュート２０１の右側に延設された第三取付プレート２０８に取り付けられている。第三係止ピン２０７ｂは、部品流通路２０１ａ内と、部品流通路２０１ａ外とを出入り可能とされ、溶接作業を行うときにともなう移動動作時に直線シュート２０１内からＴ型ボタンＴが飛び出してしまわないようにするものである。Ｔ型ボタンＴが送り出され溶接され、後述するスタンド供給装置３００に接続される接続位置に戻ると、第三係止ピン２０７ｂは、部品流通路２０１ａ外に移動して、部品供給管２００内にＴ型ボタンＴを送給可能とされる。
【０１０５】
第一エアシリンダ２０３、第二エアシリンダ２０４、第三エアシリンダ２０７は、溶接ロボットＲの図示しない制御回路に接続されている。
【０１０６】
送り出し用エアブロー手段２０９は、エアブローバルブを有し、直線シュート２０１の第二エアシリンダ２０４より上側（Ｔ型ボタンＴの送り方向の上流側）に配置され、図示しない正圧源と接続され、第一係止ピン２０３ｂとＴ型ボタンＴとの係止が解除されたときに、直線シュート２０１の通気孔２０１ｂを介して正圧源からの圧縮空気により、部品流通路２０１ａから一対のチャック１５０が閉じた状態において形成される受け止め部１５０ａまで、Ｔ型ボタンＴを送給可能とされている。
【０１０７】
押し付け用エアブロー手段２１０は、エアブローバルブを有し、直線シュート２０１の第三エアシリンダ２０７より上側（Ｔ型ボタンＴの送り方向の上流側）に配置され、図示しない正圧源と接続され、押し付け用エアブロー手段２１０の取付部位に配設された通気孔２１０ａを介した正圧源からの圧縮空気により、抵抗溶接機１０の溶接動作にともなう移動によって、Ｔ型ボタンＴが直線シュート２０１外に飛び出してしまわないように押し付け可能とされている。
【０１０８】
送り出し用エアブロー手段２０９及び押し付け用エアブロー手段２１０と接続される正圧源は、溶接ロボットＲの図示しない制御回路に接続されている。
【０１０９】
直線シュート２０１の、第二エアシリンダ２０４と第三エアシリンダ２０７の間の位置には、センサブラケット２１１が取り付けられ、Ｔ型ボタンＴを検知する一対の光電センサ２１２が取り付けられている。直線シュート２０１は、光電センサ２１２から発射される信号光を通過可能に形成され、光電センサ２１２間で信号光を送受信可能とされている。光電センサ２１２は、溶接ロボットＲの図示しない制御回路に接続されている。
【０１１０】
光電センサ２１２は、第一エアシリンダ２０３の第一係止ピン２０３ｂに係止される最前列のＴ型ボタンＴから数えて所定の個数分となる最後列のＴ型ボタンＴを検知するように配置されている。Ｔ型ボタンＴが、所定個数以下になるとＴ型ボタンＴが、光電センサ２１２に検知されなくなるので、後述するスタンド供給装置３００から、Ｔ型ボタンＴを送給する構成とされる。
【０１１１】
第三エアシリンダ２０７の第三係止ピン２０７ｂは、図１９に示すように、光電センサ２１２に検知されるＴ型ボタンＴから、Ｔ型ボタンＴの送り方向の上流側に三個目のＴ型ボタンＴを上側で係止して、抵抗溶接機１０が移動しても直線シュート２０１内からＴ型ボタンＴが飛び出すことを防止する。
【０１１２】
スタンド供給装置３００は、図１〜３に示すように、溶接ロボットＲの作業領域内に立設されるスタンド３１０に取り付けられている。
【０１１３】
スタンド供給装置３００は、図２１〜２５に示すように、金属製の直線シュート３０１と、第四エアシリンダ３０２と、第五エアシリンダ３０３と、第二送り出し用エアブロー手段３０６と、光電センサ３０８と、を備えている。
【０１１４】
直線シュート３０１は、角筒状に形成され内部が部品流通路３０１ａとされている。Ｔ型ボタンＴは、左側にＴ型ボタンＴの頭部Ｔ１が位置し、右側にＴ型ボタンＴの軸部Ｔ２が位置するように、部品流通路３０１ａ内を移動可能とされている。直線シュート３０１は、上側（Ｔ型ボタンＴの供給方向の上流側）から下側（Ｔ型ボタンＴの供給方向の下流側）に向かって送給されることになる。
【０１１５】
直線シュート３０１の下部（Ｔ型ボタンＴの供給方向の下流側の部位）には、第四エアシリンダ３０２と、第五エアシリンダ３０３と、が配設されている。
【０１１６】
第四エアシリンダ３０２のピストンロッド３０２ａには、第四係止ピン３０２ｂが配設され、第五エアシリンダ３０３のピストンロッド３０３ａには、第五係止ピン３０３ｂが配設されている。
【０１１７】
第四エアシリンダ３０２は、直線シュート３０１の左側に延設された第四取付プレート３０４に取り付けられ、第五エアシリンダ３０３は、直線シュート３０１の右側に延設された第五取付プレート３０５に取り付けられている。第五エアシリンダ３０３は、直線シュート３０１の、第四エアシリンダ３０２より若干上側（Ｔ型ボタンＴの送り方向の若干上流側）に配置されている。
【０１１８】
第四係止ピン３０２ｂ及び第五係止ピン３０３ｂは、部品流通路３０１ａ内と、部品流通路３０１ａ外とを出入り可能とされ、Ｔ型ボタンＴを、係止させたり、係止を解除して送給可能としたりするものである。
【０１１９】
第四係止ピン３０２ｂと、第五係止ピン３０３ｂとは、Ｔ型ボタンＴ三個分の間隔が設けられ、第四係止ピン３０２ｂが部品流通路３０１ａ外に移動してＴ型ボタンＴを送り出すときに、第五係止ピン３０３ｂが部品流通路３０１ａ外から部品流通路３０１ａ内に移動して、並んでいる四個目以降のＴ型ボタンＴを係止して、Ｔ型ボタンＴを三個ずつ送りだすこととされている。そして、Ｔ型ボタンＴを送り出したら、第四係止ピン３０２ｂは部品流通路３０１ａ内に移動し、第五係止ピン３０３ｂは、部品流通路３０１ａ外に移動する。
【０１２０】
第四エアシリンダ３０２、第五エアシリンダ３０３は、ロボットの図示しない制御回路に接続されている。
【０１２１】
第二送り出し用エアブロー手段３０６は、エアブローバルブを有し、直線シュート３０１の第五エアシリンダ３０３より上側（Ｔ型ボタンＴの送り方向の上流側）に配置され、図示しない正圧源と接続され、第四係止ピン３０２ｂとＴ型ボタンＴとの係止が解除されたときに、直線シュート３０１の通気孔３０１ｂを介して正圧源からの圧縮空気により、部品供給管２００まで、Ｔ型ボタンＴを送給可能とされている。
【０１２２】
第二送り出し用エアブロー手段３０６と接続される正圧源は、溶接ロボットＲの図示しない制御回路に接続されている。
【０１２３】
直線シュート３０１の第五エアシリンダ３０３より上側（Ｔ型ボタンＴの送り方向の上流側）の位置には、センサブラケット３０７が取り付けられ、Ｔ型ボタンＴを検知する一対の光電センサ３０８が取り付けられている。直線シュート３０１は、光電センサ３０８から発射される信号光を通過可能に形成され、光電センサ３０８間で信号光を送受信可能とされている。光電センサ３０８は、溶接ロボットＲの図示しない制御回路に接続されている。
【０１２４】
光電センサ３０８は、第四エアシリンダ３０２の第四係止ピン３０２ｂに係止される最前列のＴ型ボタンＴから数えて所定の個数分となる最後列のＴ型ボタンＴを検知するように配置されている。Ｔ型ボタンＴが、所定個数以下になるとＴ型ボタンＴが検知されなくなるので、後述するパーツフィーダ側供給装置４００から、Ｔ型ボタンＴを送給する構成とされる。
【０１２５】
パーツフィーダ側供給装置４００は、図２６、２７に示すように、金属製の直線シュート４０１と、金属製のホースソケット４０２と、第六エアシリンダ４０３と、第七エアシリンダ４０４と、光電センサ４０８と、を備えている。
【０１２６】
直線シュート４０１は、角筒状に形成され内部が部品流通路４０１ａとされている。Ｔ型ボタンＴは、後側にＴ型ボタンＴの頭部Ｔ１が位置し、前側にＴ型ボタンＴの軸部Ｔ２が位置するように、部品流通路４０１ａ内を移動可能とされている。直線シュート４０１は、上側（Ｔ型ボタンＴの供給方向の上流側）から下側（Ｔ型ボタンＴの供給方向の下流側）に向かって送給されることになる。
【０１２７】
ホースソケット４０２は、角筒状とされ内部が部品流通路４０２ａとされ、前後方向からみて、上端側（Ｔ型ボタンＴの供給方向の上流側）において直線シュート４０１と、下端側（Ｔ型ボタンＴの供給方向の下流側）において、供給ホースを介してスタンド供給装置３００と、接続されている。そして、ホースソケット４０２は、正圧源と接続されてＴ型ボタンＴの圧送をサポートする、エアブロー部４０２ｂを有している。
【０１２８】
直線シュート４０１の下部（Ｔ型ボタンＴの供給方向の下流側の部位）には、第六エアシリンダ４０３と、第七エアシリンダ４０４と、が配設されている。
【０１２９】
第六エアシリンダ４０３のピストンロッド４０３ａには、第六係止ピン４０３ｂが配設され、第七エアシリンダ４０４のピストンロッド４０４ａには、第七係止ピン４０４ｂが配設されている。
【０１３０】
第六エアシリンダ４０３は、直線シュート４０１の前側に延設された第六取付プレート４０５に取り付けられ、第七エアシリンダ４０４は、直線シュート４０１の後側に延設された第七取付プレート４０６に取り付けられている。第七エアシリンダ４０４は、直線シュート４０１の、第六エアシリンダ４０３より若干上側（Ｔ型ボタンＴの送り方向の若干上流）側に配置されている。
【０１３１】
第六係止ピン４０３ｂ及び第七係止ピン４０４ｂは、部品流通路４０１ａ内と、部品流通路４０１ａ外とを出入り可能とされ、Ｔ型ボタンＴを、係止させたり、係止を解除して送給可能としたりするものである。
【０１３２】
第六係止ピン４０３ｂと、第七係止ピン４０４ｂとは、Ｔ型ボタンＴ一個分の間隔が設けられ、第六係止ピン４０３ｂが部品流通路４０１ａ外に移動してＴ型ボタンＴを送り出すときに、第七係止ピン４０４ｂが部品流通路４０１ａ外から部品流通路４０１ａ内に移動して並んでいる二個目以降のＴ型ボタンＴを係止して、Ｔ型ボタンＴを一個ずつ送りだすこととされている。そして、Ｔ型ボタンＴを送り出したら、第六係止ピン４０３ｂは部品流通路４０１ａ内に移動し、第七係止ピン４０４ｂは、部品流通路４０１ａ外に移動する。
【０１３３】
第六エアシリンダ４０３、第七エアシリンダ４０４は、溶接ロボットＲの図示しない制御回路に接続されている。
【０１３４】
直線シュート４０１の、第七エアシリンダ４０４よりＴ型ボタンＴの送り方向の上流側の位置には、センサブラケット４０７が取り付けられ、Ｔ型ボタンＴを検知する一対の光電センサ４０８が取り付けられている。直線シュート４０１は、光電センサ４０８から発射される信号光を通過可能に形成され、光電センサ４０８間で信号光を送受信可能とされている。光電センサ４０８は、溶接ロボットＲの図示しない制御回路に接続されている。
【０１３５】
光電センサ４０８は、第六エアシリンダ４０３の第六係止ピン４０３ｂに係止される最前列のＴ型ボタンＴから数えて所定の個数分となる最後列のＴ型ボタンＴを検知するように配置されている。Ｔ型ボタンＴが、所定個数以下になるとＴ型ボタンＴが検知されなくなるので、パーツフィーダＰＦを作動させて、Ｔ型ボタンＴを送給するような構成とされる。
【０１３６】
上記構成の抵抗溶接機１０の機能、作用を説明する。
【０１３７】
電極部構造５０は、図１〜３、２８に示すように、抵抗溶接機１０に取り付けられている。
【０１３８】
抵抗溶接機１０は、図１、３に示すように、溶接ロボットＲのアームＲＡに取り付けられた状態にあり、スタンド供給装置３００の下端部と、部品供給管２００の上端部とが接続されてＴ型ボタンＴを送給可能な待機位置にある。
【０１３９】
抵抗溶接機１０は、図２に示すように、溶接ロボットＲにより、二枚の重ね合わされたワークＷ、Ｗを溶接するための溶接位置まで、移動する。
【０１４０】
このとき、可動電極１４は、図１、３、２８に示すように、最上位置にあり、ガイド部９０を含むシリンダチューブ部８０は、図５、７に示すように、下ポート８１ｂから流量調整弁８５を介して正圧源からの圧縮空気が、下室８６ｂに常時流入した状態で、ピストンロッド部６０に対して最下位置にある（特許請求の範囲の第一位置に相当する）。
【０１４１】
部品供給管２００の第一エアシリンダ２０３の第一係止ピン２０３ｂは、図２０に示すように、部品流通路２０１ａ内に位置して最前列のＴ型ボタンＴを係止し、第二エアシリンダ２０４の第二係止ピン２０４ｂは、図１９に示すように、部品流通路２０１ａ外に位置している。
【０１４２】
また、チャック１５０を構成する一対の前チャック１５１、後チャック１５６は、図７、３２に示すように、トーションばね１６３、１６４により閉じ方向へ付勢され、閉じた状態となっている。
【０１４３】
Ｔ型ボタンＴを送り出すときに、第一係止ピン２０３ｂは、部品流通路２０１ａ外に移動し、第二係止ピン２０４ｂが部品流通路２０１ａ内に移動して、並んでいる二個目以降のＴ型ボタンＴを係止して、Ｔ型ボタンＴを一個ずつ送りだす。
【０１４４】
このとき、送り出し用エアブロー手段２０９は、正圧源からの圧縮空気により、接続シュート２０２の部品流通路２０２ａ、入口ブロック１３０、部品受入通路９１、を通り、図５、７、３２一対のチャック１５０が閉じた状態において形成される受け止め部１５０ａまで、Ｔ型ボタンＴを圧送する。
【０１４５】
圧送されたＴ型ボタンＴは、受け止め部１５０ａ近傍に配される磁性体１１９により吸着されて、位置決めされ部品供給管２００側に戻ることはない。
【０１４６】
図２８、２９の状態から、可動電極１４が、固定電極１２側に移動を始めると、負圧源が作動し、負圧通路５２を介して負圧源の負圧力により、図３２の二点鎖線に示すように、一対のチャック１５０で形成される受け止め部１５０ａからＴ型ボタンＴが受け渡され、電極チップ７０の部品保持部７３において吸着保持される。
【０１４７】
このとき、ガイド部９０を構成する、チャックホルダ１００の貫通孔１００ａの内径は、外管６２の外径と略同一に形成されているので、外管６２の上下方向への移動を許容するとともに、外管６２の前後左右方向への移動を規制する。
【０１４８】
また、ワーク押えホルダ１１０の小内径部１１０ｂの内径は、電極チップ７０の大径部７２の外径と略同一に形成されているので、電極チップ７０の上下方向への移動を許容するとともに、電極チップ７０の前後左右方向への移動を規制する。
【０１４９】
そして、ワーク押え１８０の貫通孔１８０ａの内径は、電極チップ７０の大径部７２の外径と略同一に形成されているので、電極チップ７０の上下方向への移動を許容するとともに、電極チップ７０の前後左右方向への移動を規制する。
【０１５０】
電極部構造５０は、ピストン形シリンダ構造体として構成されるので、図３０に示すように、可動電極１４が、移動してガイド部９０としてのワーク押え１８０の下端面がワークＷと当接すると、シリンダチューブ部８０は、それ以上の固定電極１２側への移動が規制される。シリンダチューブ部８０の下側への移動が規制されると、ピストンロッド部６０がシリンダチューブ部８０に対して下側に移動する。換言すれば、ワーク押え１８０の下端面が、ワークＷと当たり押えつけていることになる。
【０１５１】
このとき、シャフト８８は、図８に参照するように、ホルダブロック４０に配設されるシャフトガイド４１ｂにガイドされることで、シリンダチューブ部８０がピストンロッド部６０に対して上下方向を軸として回動することを規制されている。
【０１５２】
さらにピストンロッド部６０が下側に移動すると、図３２の二点鎖線に示すように、閉じた状態にある一対の前チャック１５１、後チャック１５６が、電極チップ７０及び電極チップ７０の部品保持部７３により保持されたＴ型ボタンＴに接触することで、トーションばね１６３、１６４の付勢力に抗して開き方向に押し広げられ、ピストンロッド部６０の移動を妨げないように退避する。また、可動電極１４の加圧力は、下室８６ｂに流入する圧縮空気の圧力よりも強く設定されているので、下室８６ｂ内の空気がエア緩衝体として機能するが、ピストンロッド部６０が下側に移動することは妨げられない。
【０１５３】
図３１に示すように、ピストンロッド部６０の電極チップ７０の部品保持部７３に保持されたＴ型ボタンＴが、ワークＷと接触する（特許請求の範囲の第二位置に相当する）と、可動電極１４は通電を開始する。通電をすることにより、Ｔ型ボタンＴの軸部Ｔ２が溶けて溶着される。通電されると略同時に負圧源の動作を止めて、負圧通路５２内の負圧力を無くしてＴ型ボタンＴの吸引を終了する。
【０１５４】
このとき、筒状に形成されたワーク押え１８０により、スパッタが周囲に飛散することを抑制される。
【０１５５】
通電が終了すると、図示しない正圧源を作動させて、負圧通路５２に向けて圧縮空気によるエアブローを行なう。これにより、Ｔ型ボタンＴを保持していた電極チップ７０、ワーク押えホルダ１１０及びワーク押え１８０に付着した塵芥を取り除くことになる。
【０１５６】
そして、可動電極１４を上側に移動させる。そして、ワーク押え１８０とワークＷとの当接が解除されると、下室８６ｂには下ポート８１ｂから、流量調整弁８５を介して常時圧縮空気が流入しているので、シリンダチューブ部８０がピストンロッド部６０に対して上側に移動する。
【０１５７】
そして、抵抗溶接機１０は、可動電極１４が、最上位置にあり、ガイド部９０が、ピストンロッド部６０に対して最下位置にある、最初の位置に戻る。
【０１５８】
本実施形態では、抵抗溶接機１０により、所定個数（本実施形態では三個）のＴ型ボタンＴをワークＷに溶接したら、溶接ロボットＲにより、抵抗溶接機１０は、待機位置に戻る。
【０１５９】
なお、ピストンロッド部６０は、外管６２に内管６１が嵌め込まれた二重管構造とされ、切り欠き部６１ｅにより、内管６１と外管６２との空隙部６３が形成され、横孔６２ｂ、６２ｃと、空隙部６３とで、電極を冷却する冷却水通路５１が構成される。これにより、抵抗溶接機１０の通電による、ピストンロッド部６０の加熱が抑制され、シリンダチューブ部８０が加熱することによる弊害を発生させることが無い。
【０１６０】
溶接ロボットＲにより、抵抗溶接機１０は、待機位置に戻ると、スタンド供給装置３００の下端部と、部品供給管２００の上端部とが接続される。三個のＴ型ボタンＴをワークＷに溶接したので、部品供給管２００内のＴ型ボタンＴが、光電センサ２１２により検知されていない状態となっている。
【０１６１】
溶接ロボットＲの制御回路は、抵抗溶接機１０が待機位置に戻ると、部品供給管２００の第三エアシリンダ２０７の第三係止ピン２０７ｂを部品流通路２０１ａ外に移動させるとともに、押し付け用エアブロー手段２１０に接続される正圧源を停止させる。つまり、Ｔ型ボタンＴを受け入れ可能な状態とする。
【０１６２】
そして、スタンド供給装置３００の、第四エアシリンダ３０２の第四係止ピン３０２ｂを部品流通路３０１ａ外に移動させるとともに、第五エアシリンダ３０３の第五係止ピン３０３ｂを部品流通路３０１ａ外から部品流通路３０１ａ内に移動させて、並んでいる四個目以降のＴ型ボタンＴを係止して、Ｔ型ボタンＴを三個ずつ送りだす。
【０１６３】
第四係止ピン３０２ｂとＴ型ボタンＴとの係止が解除されると、送り出し用エアブロー手段２０９と接続される正圧源からの圧縮空気により、部品供給管２００まで、Ｔ型ボタンＴの圧送をサポートする。
【０１６４】
そして、Ｔ型ボタンＴを送り出したら、第四係止ピン３０２ｂは部品流通路３０１ａ内に移動し、第五係止ピン３０３ｂは、部品流通路３０１ａ外に移動する。部品供給管２００の第三エアシリンダ２０７の第三係止ピン２０７ｂは、部品流通路２０１ａ内に移動するとともに、押し付け用エアブロー手段２１０に接続される正圧源は動作して圧縮空気が送られる状態となる。
【０１６５】
スタンド供給装置３００の光電センサ３０８が、Ｔ型ボタンＴを検知しなくなると、第六係止ピン４０３ｂが部品流通路４０１ａ外に移動して、第七係止ピン４０４ｂが、部品流通路４０１ａ外から部品流通路４０１ａ内に移動して並んでいる二個目以降のＴ型ボタンＴを係止して、Ｔ型ボタンＴを一個ずつ送りだす。そして、Ｔ型ボタンＴを送り出したら、第六係止ピン４０３ｂは部品流通路４０１ａ内に移動し、第七係止ピン４０４ｂは、部品流通路４０１ａ外に移動する。
【０１６６】
スタンド供給装置３００の光電センサ３０８がＴ型ボタンＴを検知するまで、動作を繰り返す。
【０１６７】
パーツフィーダ側供給装置４００の光電センサ４０８が、Ｔ型ボタンＴを検知しなくなると、パーツフィーダＰＦを作動させて、パーツフィーダ側供給装置４００の光電センサ４０８が、Ｔ型ボタンＴを検知するまで、Ｔ型ボタンＴを送給する。このとき、コンプレッサー等の正圧手段と接続してエアブロー等を行い、Ｔ型ボタンＴの圧送のサポートをする。
【０１６８】
上記構成の電極部構造５０では、可動電極１４とでＴ型ボタンＴが保持され、ワークＷとＴ型ボタンＴとを溶接する抵抗溶接機１０の電極部構造であって、電極を形成するピストンロッド部６０と、ピストンロッド部６０に対して、ピストンロッド部６０の移動方向に沿って往復移動可能なシリンダチューブ部８０と、を有するピストン形シリンダ構造体として、Ｔ型ボタンＴが保持される電極側に取り付けられ、ピストンロッド部６０が、負圧手段と接続されて負圧通路５２を形成する内管６１と内管６１との間に隙間を有して配置される外管６２とを備え、内管６１と外管６２との間の空隙部６３は、電極を冷却する冷却水通路５１とされ、先端部に負圧通路５２と連通して負圧によりＴ型ボタンＴを保持可能とする部品保持部７３を有し、シリンダチューブ部８０が、ワークＷと当接して、ピストンロッド部６０の移動をガイドする筒状のガイド部９０を有し、ガイド部９０は、部品保持部７３を覆う第一位置と、ピストンロッド部６０がワークＷに通電可能な第一位置と、の間を往復移動可能とされている。
【０１６９】
これによれば、ガイド部９０が、電極を形成するピストンロッド部６０をガイドするとともに、ワークＷに当接することで、溶接の位置ずれ及びスパッタの飛散を抑制することができる。
【０１７０】
また、ガイド部９０は、部品受入通路９１を有し、第一位置において、部品保持部７３にＴ型ボタンＴを送給可能とされ、部品受入通路９１において、Ｔ型ボタンＴを部品保持部７３に圧送可能とする部品供給管２００と接続可能とされ、部品供給管２００は、抵抗溶接機１０の非可動部位に固定されている。
【０１７１】
これによれば、部品供給管２００とガイド部９０を接続して一体化可能とすることで、部品供給に関する装置を別に用意しなくてもよくなるので、定置型の抵抗溶接機だけでなく、ロボットに取り付けて使用する、例えば、ロボット用Ｃ型溶接ガンのような抵抗溶接機に適用することが可能となる。また、溶接時に、部品供給管２００に対して電極部構造５０のみを移動させることになるので、可動電極１４のストロークの自由度を高めることができる。
【０１７２】
また、ガイド部９０には、ガイド部９０が第一位置にあるときに、部品保持部７３の近傍に配置され、部品供給管２００から圧送されたＴ型ボタンＴが位置決めされて、Ｔ型ボタンＴを部品保持部７３に受け渡し可能なチャック１５０が配設されている。
【０１７３】
これによれば、部品供給管２００から圧送されるＴ型ボタンＴを位置決めするチャック１５０により、部品保持部７３へのＴ型ボタンＴの受け渡しを確実なものとすることができる。
【０１７４】
また、抵抗溶接機１０では、可動電極１４にＴ型ボタンＴが保持され、ワークＷとＴ型ボタンＴとを溶接する抵抗溶接機であって、電極部構造５０を備えることとしている。
【０１７５】
本発明の他の実施形態を図面に基づいて説明する。以下の説明において、上記実施形態と同じ構成については、同一符号を付し全部又は一部の説明を省略する。
【０１７６】
抵抗溶接機１０Ａは、本実施形態では、定置型の抵抗溶接機であり、図３４に示すように、上方側の可動電極１６Ａ（特許請求の範囲の可動側電極に相当する）と下方側の固定電極１８Ａ（特許請求の範囲の固定側電極に相当する）とを備えて構成され、可動電極１６Ａは、可動側ホーン１５Ａに保持され、固定電極１８Ａは固定側ホーン１７Ａに保持されている。可動側ホーン１５Ａは、上支持アーム１２Ａに保持されたエアシリンダ１４Ａの上下動するシリンダロッド１４Ａａに固定されており、エアシリンダ１４Ａの作動により、可動側ホーン１５Ａに保持された可動電極１６Ａが、固定電極１８Ａに向かって下降する。本体１１Ａは、上部で上支持アーム１２Ａを前方に延ばすように配設させ、下部で下支持アーム１３Ａを前方に延ばすように配設させて、下支持アーム１３Ａに固定側ホーン１７Ａが保持されている。可動電極１６Ａに、電極部構造５０が取り付けられている。
【０１７７】
抵抗溶接機１０Ａでは、部品供給管２００とパーツフィーダ側供給装置４００とを直結して、スタンド供給装置３００を省略する構成となっている。
【０１７８】
このような構成として、定置型の抵抗溶接機に適用しても、溶接の位置ずれ及びスパッタの飛散を抑制することができる。
【０１７９】
本発明の電極部構造及び抵抗溶接機は当該構成に限定されるものではない。即ち、本発明の要旨を逸脱しない限り各種の設計変更等が可能である。
【０１８０】
例えば、実施形態では、電極部構造５０は、部品が保持される可動電極１４側に取り付けられたが、固定電極１２側に取り付けることも可能である。
【０１８１】
また、抵抗溶接機１０、１０Ａにより溶接される部品としては、ナット、ボルト、スタッドボルト等既存の部品があげられる。この場合、電極チップ７０における負圧通路５２を各部品の形状に対応させて部品保持部７３を構成することができる。特にナットを溶接するときには、負圧通路５２は、上下方向からみて断続的な円環状として対応することができる。
【０１８２】
また、電極部構造５０は、両ロッドシリンダで構成したが、片ロッドシリンダ、テレスコープシリンダ、可変ストロークシリンダ、多位置シリンダ、タンデムシリンダ等で、ピストン形シリンダ構造体を構成することも可能である。
【０１８３】
また、部品供給管２００は、直線シュート２０１において、Ｔ型ボタンＴが、左側にＴ型ボタンＴの頭部Ｔ１が位置し、右側にＴ型ボタンＴの軸部Ｔ２が位置するように配置されているが、部品の溶接態様により、配置する態様を適宜変更することができる。
【０１８４】
また、部品供給管２００、スタンド供給装置３００、パーツフィーダ側供給装置４００の、Ｔ型ボタンＴ（部品）の送り出し個数は、使用態様によって適宜変更することができる。
【符号の説明】
【０１８５】
１０  抵抗溶接機
１０Ａ  抵抗溶接機
１２  固定電極
１４  可動電極
１６Ａ  可動電極
１８Ａ  固定電極
５０  電極部構造
５１  冷却水通路
５２  負圧通路
６０  ピストンロッド部
６１  内管
６２  外管
６３  空隙部
７３  部品保持部
８０  シリンダチューブ部
９０  ガイド部
９１  部品受入通路
１５０  チャック
２００  部品供給管
Ｔ  Ｔ型ボタン
Ｗ  ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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