(57)【要約】【課題】高い汎用性を備えるクランク穴加工装置の提供。【解決手段】クランク穴加工装置（１０）は、加工差算出部（１ａ）と、回転数動剛性関係算出部（１ｂ）と、回転数選定部（１ｃ）とを備える。加工差算出部（１ａ）は比切削抵抗Ｋｃ１、Ｋｃ２を用いて、異材加工点（Ｗ３ａ、Ｗ３ｂ）における比切削抵抗の比Ｋｃ１／Ｋｃ２を算出する。回転数動剛性関係算出部（１ｂ）は、中ぐり工具（３ａ）の回転数とＸ方向における動剛性値との関係、及び、中ぐり工具（３ａ）の回転数とＹ方向における動剛性値との関係を算出する。回転数選定部は、中ぐり工具（３ａ）のＸ方向の動剛性値とＹ方向の動剛性値との比Ｖｘ／Ｖｙが、異材加工点（Ｗ３ａ、Ｗ３ｂ）における比切削抵抗の比Ｋｃ１／Ｋｃ２の逆数Ｋｃ２／Ｋｃ１と実質的に等しくなるように、回転数を選定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
中ぐり工具を用いて、ワークの断面略円形状の穴を加工して、クランクシャフトを挿入可能なクランク穴を形成し、
前記ワークは、第１の部材と、前記第１の部材と接する第２の部材とを含み、
前記第１の部材は、比切削抵抗Ｋｃ１を有し、
前記第２の部材は、比切削抵抗Ｋｃ１と異なる比切削抵抗Ｋｃ２を有し、
前記ワークの前記穴は、前記第１の部材と前記第２の部材とが互いに接する境界上に設けられており、
前記ワークの前記穴の内壁面において、前記第１の部材と前記第２の部材とが互いに接する境界は、異材加工点であり、
前記ワークの前記穴の断面においてＸＹ２次元直交座標を規定し、前記異材加工点をＸ軸上に配置し、
前記中ぐり工具が、前記第１の部材と、前記異材加工点と、前記第２の部材とをこの順に加工するクランク穴加工装置であって、
前記比切削抵抗Ｋｃ１、Ｋｃ２を用いて、前記異材加工点における比切削抵抗の比Ｋｃ１／Ｋｃ２を算出する加工差算出部と、
前記中ぐり工具の回転数とＸ方向における動剛性値との関係、及び、前記中ぐり工具の回転数とＹ方向における動剛性値との関係を算出する回転数動剛性関係算出部と、
前記中ぐり工具の前記Ｘ方向の動剛性値とＹ方向の動剛性値との比Ｖｘ／Ｖｙが、前記異材加工点における比切削抵抗の比Ｋｃ１／Ｋｃ２の逆数Ｋｃ２／Ｋｃ１と実質的に等しくなるように、回転数を選定する回転数選定部と、
前記中ぐり工具を前記選定した回転数で回転させながら前記ワークの前記穴に押し当てることによって、前記クランク穴を形成する加工部と、
を備えるクランク穴加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はクランク穴加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示される中ぐり加工装置は、軸状を成し、この軸方向に複数の刃が設けられた中ぐり工具と、中ぐり工具には、刃と刃の間に、軸の外周を囲むベアリング部と、ベアリング部の外周に１又は複数の点で当接し軸の径方向に力を加えて支持するクランプ機構とを備える。当該中ぐり加工装置は、中ぐり工具を軸中心に回転し各々の刃で複数の穴部を同時加工する。穴部の内周面には周方向において硬度の高い材質が硬度の低い材質に変わる箇所を含み、当該箇所に向かってクランプ機構により中ぐり工具に力を加えて支持する。このような加工装置では、硬度の高い材質が硬度の低い材質に変わる被加工物の部位箇所に、加わる加工負荷を低減することができる。なお、ワークの一具体例としては、クランクシャフトのクランクジャーナルを通すクランクシャフト穴を有するエンジンシリンダブロックがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１０４５２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本願の発明者は、以下のような課題を発見した。
このような加工装置では、中ぐり工具の径が異なる場合、それぞれの径に適合するクランプ機構を設ける必要がある。そのため、高い汎用性を備える加工装置が要求されている。
【０００５】
本発明に係るクランク穴加工装置は、高い汎用性を備えるものとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一つの実施の形態に係るクランク穴加工装置は、
中ぐり工具を用いて、ワークの断面略円形状の穴を加工して、クランクシャフトを挿入可能なクランク穴を形成し、
前記ワークは、第１の部材と、前記第１の部材と接する第２の部材とを含み、
前記第１の部材は、比切削抵抗Ｋｃ１を有し、
前記第２の部材は、比切削抵抗Ｋｃ１と異なる比切削抵抗Ｋｃ２を有し、
前記ワークの前記穴は、前記第１の部材と前記第２の部材とが互いに接する境界上に設けられており、
前記ワークの前記穴の内壁面において、前記第１の部材と前記第２の部材とが互いに接する境界は、異材加工点であり、
前記ワークの前記穴の断面においてＸＹ２次元直交座標を規定し、前記異材加工点をＸ軸上に配置し、
前記中ぐり工具が、前記第１の部材と、前記異材加工点と、前記第２の部材とをこの順に加工するクランク穴加工装置であって、
前記比切削抵抗Ｋｃ１、Ｋｃ２を用いて、前記異材加工点における比切削抵抗の比Ｋｃ１／Ｋｃ２を算出する加工差算出部と、
前記中ぐり工具の回転数とＸ方向における動剛性値との関係、及び、前記中ぐり工具の回転数とＹ方向における動剛性値との関係を算出する回転数動剛性関係算出部と、
前記中ぐり工具の前記Ｘ方向の動剛性値とＹ方向の動剛性値との比Ｖｘ／Ｖｙが、前記異材加工点における比切削抵抗の比Ｋｃ１／Ｋｃ２の逆数Ｋｃ２／Ｋｃ１と実質的に等しくなるように、回転数を選定する回転数選定部と、
前記中ぐり工具を前記選定した回転数で回転させながら前記ワークの前記穴に押し当てることによって、前記クランク穴を形成する加工部と、
を備える。
このような構成によれば、第１の部材及び第２の部材の比切削抵抗の比に基づいて、第１の部材と第２の部材との切削抵抗の差を解消する力が加わる回転数で穴加工を行う。第１の部材と第２の部材との切削抵抗の差の影響を低減することができる。そのため、クランプ機構を必要とすることなく、第１の部材及び第２の部材の異材加工点に加わる加工負荷を低減することができるため、幅広い範囲の径を有する中ぐり工具をそれぞれ利用することができ、汎用性が高い。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係るクランク穴加工装置は、高い汎用性を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１に係るクランク穴加工装置の構成を示すブロック図である。
【図２】中ぐり工具の主軸の回転数Ｒｎに対する振動数Ｖを示すグラフである。
【図３】中ぐり工具の主軸の各回転数Ｒｎに対する、中ぐり工具断面の軌道の外縁を示す図である。
【図４】ワークの一具体例を示す正面図である。
【図５】ボア穴を有するワークの一具体例を示す正面図である。
【図６】中ぐり工具の主軸の回転数Ｒｎ２１に対する、中ぐり工具断面の軌道の外縁を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（実施の形態１）
以下、図面を参照して本発明の実施の形態１について説明する。図１は、実施の形態１に係るクランク穴加工装置の構成を示すブロック図である。図２は、中ぐり工具の主軸の回転数Ｒｎに対する振動数Ｖを示すグラフである。図３は、中ぐり工具の主軸の各回転数Ｒｎに対する、中ぐり工具断面外縁の軌道を示す図である。図３では、ＸＹ二次元直交座標を規定した。
【００１０】
図１に示すように、クランク穴加工装置１０は、制御部１と、動剛性検知部２と、加工部３とを備える。
【００１１】
制御部１は、動剛性検知部２から動剛性値を測定した測定結果を受ける。また、制御部１は、動剛性値を測定した測定結果に少なくとも基づいて、制御命令信号を生成し、この生成した加工部３に送る。
【００１２】
制御部１は、ハードウェア構成として、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を有する演算回路と、プログラムメモリやデータメモリその他のＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）等を有する記憶装置等からなるマイクロコンピュータを主に備える。制御部１は、クランク穴加工装置１０の各センサ、例えば、動剛性検知部２等が測定した測定結果を示す信号を受けて、この測定結果に基づいて、クランク穴加工装置１０の各構成要素の動作の制御信号を生成する。また、制御部１は、必要に応じて、クランク穴加工装置１０の各構成要素に制御信号を送り、各構成要素の動作を制御する。制御部１のさらなる詳細については、後述する。
【００１３】
動剛性検知部２は、例えば、振動を計測するセンサであり、クランク穴加工装置１０の各部位、例えば、加工部３の中ぐり工具３ａに設けることができる。例えば、中ぐり工具３ａの主軸に関して実質的に垂直な平面において、ＸＹ二次元直交座標を規定したとき、動剛性検知部２は、加工部３の中ぐり工具３ａの主軸の回転数に対する、Ｘ方向における振動数と、Ｙ方向における振動数とを測定する。動剛性検知部２は、この測定した結果を、制御部１へ送る。測定した結果は、動剛性値を示す。
【００１４】
加工部３は、中ぐり工具３ａと、中ぐり工具３ａを駆動する駆動部３ｂとを備える。中ぐり工具３ａは、軸状体であり、その外周部は、刃面を少なくとも備える。中ぐり工具３ａを、ワークの穴に挿入し、回転させることによって、ワークの穴を拡大させ、又は、ワークの穴の内周面を加工する。駆動部３ｂは、例えば、モータやドライバ等を含む。駆動部３ｂは、例えば、制御部１による制御命令信号に基づいて、中ぐり工具３ａを所定の回転数で回転させつつワークに押し当てる。さらに、加工部３は、中ぐり工具３ａをワーク内部に侵入させることによって、ワークを穴加工し、クランク穴を当該ワークに形成する。
【００１５】
（制御部１の詳細）
制御部１は、加工差算出部１ａと、回転数動剛性関係算出部１ｂと、回転数選定部１ｃとを備える。
【００１６】
加工差算出部１ａは、比切削抵抗Ｋｃ１、Ｋｃ２の比Ｋｃ１／Ｋｃ２を用いて、異材加工点における切削抵抗の差を求める。
【００１７】
回転数動剛性関係算出部１ｂは、中ぐり工具３ａのＸ方向及びＹ方向における回転数Ｒｎと動剛性値の関係を算出する。動剛性値は、例えば、振動数である。中ぐり工具３ａを主軸回りに回転させて、動剛性検知部２によって、その回転数を変化させつつ中ぐり工具３ａの振動数を時々刻々と計測することができる。計測した結果を回転数動剛性関係算出部１ｂに送り、中ぐり工具３ａの主軸のＸ方向及びＹ方向における回転数と振動数Ｖｘ１、Ｖｙ１を算出する。中ぐり工具３ａの主軸のＸ方向及びＹ方向における回転数と振動数Ｖｘ１、Ｖｙ１の一具体例を、図２に示した。
【００１８】
図２に示すように、回転数Ｒｎ１では、Ｘ方向における振動数Ｖｘ１は、Ｙ方向における振動数Ｖｙ１と比較して大きい。したがって、加工条件を回転数Ｒｎ１とし、穴加工を行うと、図３に示すように、中ぐり工具３ａ断面のＸＹ平面における軌道の外縁は、Ｘ方向に沿う長径ＬＸ１及びＹ方向に沿う短径ＬＹ１を有する楕円形状となる。この楕円形状の長径ＬＸ１は、短径ＬＹ１よりも短い。加工条件を回転数Ｒｎ３とし、回転数Ｒｎ１と同様に、Ｘ方向における振動数Ｖｘ１は、Ｙ方向における振動数Ｖｙ１と比較して大きく、約２倍である。Ｖｘ１／Ｖｙ１は、約２である。また、加工条件を回転数Ｒｎ３として、穴加工を行うと、回転数Ｒｎ１と同様に、中ぐり工具３ａ断面のＸＹ平面における軌道の外縁は、Ｘ方向に沿う長径及びＹ方向に沿う短径を有する楕円形状である。
【００１９】
一方、図２に示すように、回転数Ｒｎ２では、Ｘ方向における振動数Ｖｘ１は、Ｙ方向における振動数Ｖｙ１と殆ど同じ大きさである。したがって、加工条件を回転数Ｒｎ２とし、穴加工を行うと、図３に示すように、中ぐり工具３ａ断面のＸＹ平面における軌道の外縁は実質的に真円である真円形状である。クランク穴のＸ軸における径ＬＸ２は、Ｙ軸における径ＬＹ２よりも短い。なお、回転数Ｒｎに対するＸ方向における振動数Ｖｘ１の変化を示す曲線、及び、回転数Ｒｎに対するＹ方向における振動数Ｖｙ１の変化を示す曲線は、クランク穴加工装置１０の固有のものであるため、クランク穴加工装置１０毎に計測するとよい。
【００２０】
回転数選定部１ｃは、異材加工点における切削抵抗の差を解消するように、Ｘ方向及びＹ方向の動剛性値となる回転数を選定する。具体的には、回転数選定部１ｃは、Ｘ方向及びＹ方向における動剛性値である振動数Ｖｘ１、Ｖｙ１との比Ｖｘ１／Ｖｙ１が、比切削抵抗Ｋｃ１、Ｋｃ２の比Ｋｃ１／Ｋｃ２の逆数、つまり、Ｋｃ２／Ｋｃ１となるように、回転数Ｒｎを選定する。
【００２１】
（ワークの一具体例のクランク穴の加工方法）
次に、図１〜図４を参照して本発明の実施の形態１に係るクランク穴加工装置１０を用いた穴加工について説明する。図４は、ワークの一具体例を示す正面図である。図４では、ＸＹ二次元直交座標を規定した。
【００２２】
図４に示すように、ワークＷ１０は、第１の部材Ｗ１と、第２の部材Ｗ２とを含む。第１の部材Ｗ１は、比切削抵抗Ｋｃ１を有し、第２の部材Ｗ２は、比切削抵抗Ｋｃ２を有する。第１の部材Ｗ１が、例えば、アルミニウム合金からなる場合、比切削抵抗Ｋｃ１は１１５０であり、第２の部材Ｗ２が、例えば、鋳鉄からなる場合、比切削抵抗Ｋｃ２は２０００である。第１の部材Ｗ１と、第２の部材Ｗ２とは、互いに接しており、接触界面を有する。被加工面Ｗ３は、第１の部材Ｗ１と第２の部材Ｗ２との接触界面を有する異材加工面である。ワークＷ１０の穴が、第１の部材Ｗ１と第２の部材Ｗ２とが互いに接する境界上に設けられている。穴の断面は、円形状であり、穴の内壁面が被加工面Ｗ３となる。第１の部材Ｗ１と第２の部材Ｗ２との接触界面は、被加工面Ｗ３において異材加工点Ｗ３ａ、Ｗ３ｂに相当する。異材加工点Ｗ３ａ、３ｂは、Ｘ軸上に配置されている。加工工程の際中において、中ぐり工具３ａ（図１参照）が第１の部材Ｗ１側から異材加工点Ｗ３ａを超えて第２の部材Ｗ２側へ移動すると、比切削抵抗がＫｃ１からＫｃ２へと格段に増大する。逆に、中ぐり工具３ａが、第２の部材Ｗ２側から異材加工点Ｗ３ｂを超えて第１の部材Ｗ１側へ移動すると、比切削抵抗がＫｃ２からＫｃ１へと急激に降下する。
【００２３】
まず、比切削抵抗Ｋｃ１、Ｋｃ２の比Ｋｃ１／Ｋｃ２を用いて、異材加工点Ｗ３ａに対する比切削抵抗の差分ΔＦ１２を算出する。比切削抵抗の差分ΔＦ１２は、Ｘ成分とＹ成分とを有し、少なくともＸ軸プラス側及びＹ軸プラス側に向かう抵抗力に相当する。
ここで、切削抵抗Ｆ［Ｎ］と、取り代ａｐ［ｍｍ］と、送りｆ［ｍｍ/ｒｅｖ］と、比切削抵抗Ｋｃ［Ｎ/ｍｍ２］との関係は、
Ｆ＝ａｐ×ｆ×Ｋｃ      （…式１）
を満たす。以下の式２を用いて、切削抵抗の差分ΔＦ１２を算出することができる。
ΔＦ１２＝ａｐ×ｆ×（Ｋｃ２−Ｋｃ１）      （…式２）
【００２４】
切削抵抗の差分ΔＦ１２を解消する方向に、Ｘ方向及びＹ方向の回転数Ｒｎを選定する。具体的には、回転数選定部１ｃは、Ｘ方向及びＹ方向における動剛性値である振動数Ｖｘ１、Ｖｙ１との比Ｖｘ１／Ｖｙ１が、比切削抵抗Ｋｃ１、Ｋｃ２の比Ｋｃ１／Ｋｃ２の逆数Ｋｃ２／Ｋｃ１となるように、中ぐり工具の主軸の回転数Ｒｎを選定する。つまり、以下の式３が成り立つ中ぐり工具の主軸の回転数Ｒｎを探索し、これを選定する。
Ｖｘ１／Ｖｙ１＝Ｋｃ２／Ｋｃ１      （…式３）
例えば、Ｋｃ１＝１、Ｋｃ２＝２であるとき、Ｖｘ１／Ｖｙ１＝２となるように回転数Ｒｎを設定する。中ぐり工具の主軸の回転数ＲｎがＲｎ３（図２を参照）であるので、Ｖｘ１／Ｖｙ１は約２であり、上記した式３が成り立つ。
【００２５】
ここで、中ぐり工具３ａを回転数Ｒｎ３で回転させながらワークＷ１０の被加工面Ｗ３に押し当てることによって、クランク穴Ｗ３１、Ｗ３２を形成する。具体的には、中ぐり工具３ａを回転数Ｒｎ３で回転させながらワークＷ１０の被加工面Ｗ３、被加工面Ｗ３における第１の部材Ｗ１側を最初に押し当て、中ぐり工具３ａを、図４に示す矢印方向、図４紙面に向かって反時計回りに移動させつつ被加工面Ｗ３に押し当てる。中ぐり工具３ａは、被加工面Ｗ３における第１の部材Ｗ１側、異材加工点Ｗ３ａ、被加工面Ｗ３における第２の部材Ｗ２側のこの順に押し当たる。上記した、式３が成り立つ中ぐり工具の主軸の回転数Ｒｎは、中ぐり工具３ａが最初に押し当たる異材加工点について、探索して選定すると好ましい。これは、比切削抵抗の変化の影響を解消する効果が大きいと考えられるからである。
【００２６】
クランク穴Ｗ３１、Ｗ３２が合わさると円形状となり、この円形状の真円度は高い。クランク穴Ｗ３１、Ｗ３２には、クランクシャフト（図示略）を挿入可能、又は収納することができる。まず、異材加工点Ｗ３ａにおいて、中ぐり工具３ａが、切削抵抗の差分ΔＦ１２を解消する方向（ここでは、Ｘ軸マイナス側）に、大きく振動する。そのため、中ぐり工具３ａが切削抵抗の差分ΔＦ１２を解消する方向に異材加工点Ｗ３ａに押し当たることによって、切削抵抗の差分ΔＦ１２による影響を低減させる。したがって、クランク穴Ｗ３１、Ｗ３２の真円度が向上する。また、クランク穴加工装置１０は、クランプ機構を必要とすることなく、第１の部材及び第２の部材の異材加工点に加わる加工負荷を低減することができるため、幅広い範囲の径を有する中ぐり工具をそれぞれ利用することができ、汎用性が高い。
【００２７】
なお、中ぐり工具３ａを選定した回転数Ｒｎ３で回転させながらワークＷ１０の被加工面Ｗ３に押し当てることによってクランク穴Ｗ３１、Ｗ３２を形成したが、中ぐり工具３ａをワークＷ１０の被加工面Ｗ３における第１の部材Ｗ１側に押し当ててからクランク穴Ｗ３１、Ｗ３２を形成するまで、中ぐり工具３ａの回転数Ｒｎは、必要に応じて変更してもよい。例えば、中ぐり工具３ａの回転数Ｒｎは、被加工面Ｗ３における第１の部材Ｗ１側から異材加工点Ｗ３ａを通過するまでＲｎ３とし、異材加工点Ｗ３ａを経過してから異材加工点Ｗ３ｂの手前までＲｎ２として、さらに、異材加工点Ｗ３ｂの手前から、異材加工点Ｗ３ｂを通過するまで、後述するＲｎ２１（図２、６参照）とする。
【００２８】
（実施の形態１に係るクランク穴加工装置の一応用例）
次に、クランク穴加工装置１０の一応用例として、シリンダブロックのボアの加工について説明する。具体的には、図５に示すシリンダブロックＷ４０のボアＷ４ｂを加工する一具体例を説明する。図５では、ボアＷ４ｂの中心として、ＸＹ二次元直交座標を規定した。
【００２９】
図５に示すように、シリンダブロックＷ４０は、アルミニウム合金からなる、又は、アルミニウム合金を含むブロック体である。シリンダブロックＷ４０は、デッキ面Ｗ４ａにおいて、一方向（Ｘ軸方向）に並んだ複数のボアＷ４ｂと、ボアＷ４ｂの周辺の少なくとも一部に設けられたウォータジャケットＷ４ｃとを少なくとも備える。ボアＷ４ｂは、アルミニウム合金からなり、異材同士を組み合わせたものではなく、異材加工点を有しない。ボアＷ４ｂは、隣接する別のボアＷ４ｂとの間にあるボア側部Ｗ４ｄと、ウォータジャケットＷ４ｃ側にあるウォータジャケット側部Ｗ４ｅとを備える。ボア側部Ｗ４ｄは、所定の剛性を有する一方で、ウォータジャケット側部Ｗ４ｅは、ボア側部Ｗ４ｄと比較して弱い剛性を有する。ウォータジャケットＷ４ｃは、ボアＷ４ｂの外縁部に沿って延びた空洞である。シリンダブロックＷ４０と他の構成部品とを組み立てることによって、車両のエンジン（図示略）が形成することができる。この車両のエンジンにおいて、ウォータジャケットＷ４ｃは、冷却水が通過する流路として役割を果たす。
【００３０】
ウォータジャケット側部Ｗ４ｅは、ボア側部Ｗ４ｄと比較して低い剛性を有する。ウォータジャケット側部Ｗ４ｅとボア側部Ｗ４ｄとの境界点が、加工点Ｗ４ｆである。加工点Ｗ４ｆは、低い剛性を有する部位と高い剛性を有する部位との境界である点について、異材加工点Ｗ３ａ（図４参照）と共通する一方で、比切削抵抗の異なる材料からなる部位の境界ではないため、その点について共通しない。加工点Ｗ４ｆにおいて、ボア側部Ｗ４ｄに向かう方向（ここでは、Ｘ軸プラス側）には、加工条件を高い振動数とし、クランク穴を加工し、ウォータジャケット側部Ｗ４ｅに向う方向（ここでは、Ｙ軸プラス側）には、加工条件を低い振動数とし、クランク穴を加工するとよい。このような加工条件であれば、図６に示すように、中ぐり工具断面のＸＹ平面における軌道の外縁は、Ｘ方向に沿う短径ＬＸ２１及びＹ方向に沿う長径ＬＹ２１を有する楕円形状である。ボアＷ４ｂの真円度が向上する。図６では、ＸＹ二次元直交座標を規定した。
【００３１】
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
【符号の説明】
【００３２】
１０  クランク穴加工装置
１  制御部
１ａ  加工差算出部                            １ｂ  回転数動剛性関係算出部
１ｃ  回転数選定部
２  動剛性検知部
３  加工部
３ａ  中ぐり工具                              ３ｂ  駆動部
Ｋｃ１、Ｋｃ２  比切削抵抗                    
Ｒｎ、Ｒｎ１、Ｒｎ２、Ｒｎ３  回転数          
Ｖ、Ｖｘ、Ｖｘ１、Ｖｙ、Ｖｙ１  振動数        
Ｗ１０  ワーク
Ｗ１  第１の部材                              Ｗ２  第２の部材
Ｗ３  被加工面                                Ｗ３ａ、Ｗ３ｂ  異材加工点
Ｗ３１  クランク穴
ΔＦ１２  差分
【図１】
2018043322.tif 000003
【図２】
2018043322.tif 000004
【図３】
2018043322.tif 000005
【図４】
2018043322.tif 000006
【図５】
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【図６】
2018043322.tif 000008