(57)【要約】【課題】スリップリング表面に塗布された潤滑油が適正な状態を維持するよう調整することで安定した通信品質を維持することが可能なＸ線ＣＴ装置を提供する。【解決手段】  Ｘ線ＣＴ装置１は油膜調整装置２０を備える。油膜調整装置２０の空気ファン２１（第１空気圧印加部）をスリップリング１１の表面に対向させて配置し、通信エラーの状態に応じて空気ファン２１からスリップリング１１の表面に送風する。送風の空気圧で油膜１５の膜厚が薄く延ばされ、油膜の状態が適正となるように調整される。これにより、スリップリング機構１０における通信品質が向上し、通信エラーを低減させることが可能となる。【選択図】図１
2018000551.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
静止フレームと、
前記静止フレームに対して回転可能な回転フレームと、
前記回転フレームに搭載され被検体にＸ線を照射するＸ線源と、
前記Ｘ線源に対向して前記回転フレームに搭載され前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、
前記Ｘ線検出器により検出した前記被検体を透過したＸ線に基づき前記被検体内部の断層画像を生成する画像演算装置と、
スリップリング及びブラシを備え前記回転フレームと前記静止フレームとの間の通信信号の伝送路であるスリップリング機構と、
前記スリップリング機構における通信の状態または前記スリップリングの表面の状態を監視する監視部と、
前記監視部により通知された状態に応じて前記スリップリングの表面の油膜の状態を調整する油膜調整部と、
を備えることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項２】
前記油膜調整部は、前記スリップリングの表面に対向する位置から前記油膜に対し空気圧を印加する第１空気圧印加部を備えることを特徴とする請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項３】
前記油膜調整部は、更に前記スリップリングの側面に対し空気圧を印加する第２空気圧印加部を備えることを特徴とする請求項２に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項４】
前記油膜調整部は、前記監視部により通知された状態に応じて、前記空気圧の強さ及び印加時間を変更することを特徴とする請求項２または請求項３に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項５】
前記油膜調整部は、前記監視部により通知された状態に応じて前記空気圧の方向及び形状を変更することを特徴とする請求項２または請求項３に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項６】
前記油膜調整部は、前記油膜に当接するように設けられ油膜の形状を成形するヘラ状の部材を備えることを特徴とする請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項７】
前記ヘラ状の部材はスリップリングの走行方向に対して回転中心側の角度が鈍角となるように傾けて設置されることを特徴とする請求項６に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項８】
前記監視部は、通信エラー数を監視することにより前記通信の状態を判定することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項９】
前記監視部は、前記通信エラー数に応じて通信の状態を複数段階に分類し、
前記油膜調整部は、前記監視部により分類された段階に応じた調整量で前記油膜の状態を調整することを特徴とする請求項８に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項１０】
前記監視部は、前記スリップリング表面の変位量を測定することにより前記スリップリングの表面の状態を判定することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項１１】
前記油膜調整部は、更に前記回転フレームの回転速度に応じた調整量で前記油膜の状態を調整することを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれかに記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項１２】
前記油膜調整部による油膜の調整動作が実施されているか否かをユーザが認識できるように通知する通知部を更に備えることを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれかに記載のＸ線ＣＴ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線ＣＴ装置に関し、詳細には、Ｘ線ＣＴ装置のデータ伝送に用いられるスリップリングの潤滑油の膜厚制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
スリップリングとブラシから構成されるスリップリング機構がＸ線ＣＴ装置の回転側と静止側の伝送路として利用されている。図１５に示すように、スリップリング機構１０００はＸ線ＣＴ装置の回転側に設けられるスリップリング１０１１と静止側に設けられるブラシ１０１３とを備える。このスリップリング機構１０００では、異常な発熱や摩耗粉による伝送路のショートを回避するために、スリップリング１０１１とブラシ１０１３との接触部に適度な潤滑油が塗布され油膜１０１５が形成された状態で使用される。しかし、使用環境や使用条件によっては潤滑油が枯渇したり、潤滑油自体が変性したり、または図１５（ａ）に示すように摩耗粉や塵埃が混入したりして、その結果、スリップリング１０１１とブラシ１０１３との間の高いインピーダンスの絶縁膜として作用することがある。また表面加工の状態によってはスリップリング１０１１の表面に図１５（ｂ）に示すような数ミクロン［μｍ］程度の凹凸が存在してしまう。この場合はごくわずかな時間であるがスリップリング１０１１とブラシ１０１３が浮いた状態になり、理想的な接触状態を維持できなくなる。図１５（ａ）、（ｂ）のいずれの場合も通信品質が劣化し、通信エラーが発生する。
【０００３】
そこで特許文献１では、ブラシをスリップリングに接触させたままスリップリングに対してブラシ基板を変位させるＸ線ＣＴ装置が提案されている。特許文献１のＸ線ＣＴ装置では、スリップリングとブラシとの接触状態（接触圧及び接触角度）を変化させることにより、スリップリングとブラシとの間に滞留した摩耗粉をブラシから切り離し分散させて、正常な通信を行うことを可能としている。しかし、通信品質の回復のためには、摩耗粉・塵埃の清掃作業や新しい潤滑油の再塗布等といったメンテナンス作業を定期的に行う必要があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−５７７９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、スリップリング機構における通信品質は上述したように個々のスリップリングの表面加工状態やブラシの摩耗状態等の複合的な要因に依存するため、全てのスリップリング機構１０００に対して安定した通信品質を実現することは困難であった。
【０００６】
本発明は、前述した問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、スリップリング表面に塗布された潤滑油が適正な状態を維持するよう調整することで安定した通信品質を維持することが可能なＸ線ＣＴ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述した目的を達成するために本発明は、静止フレームと、前記静止フレームに対して回転可能な回転フレームと、前記回転フレームに搭載され被検体にＸ線を照射するＸ線源と、前記Ｘ線源に対向して前記回転フレームに搭載され前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線検出器により検出した前記被検体を透過したＸ線に基づき前記被検体内部の断層画像を生成する画像演算装置と、スリップリング及びブラシを備え前記回転フレームと前記静止フレームとの間の通信信号の伝送路であるスリップリング機構と、前記スリップリング機構における通信の状態または前記スリップリングの表面の状態を監視する監視部と、前記監視部により通知された状態に応じて前記スリップリングの表面の油膜の状態を調整する油膜調整部と、を備えることを特徴とするＸ線ＣＴ装置である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明により、スリップリング表面に塗布された潤滑油が適正な状態を維持するよう調整することが可能となり、安定した通信品質を維持することが可能なＸ線ＣＴ装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】スリップリング１１の油膜調整装置２０（第１空気圧印加部）の構成図
【図２】スリップリング１１の走行方向直交断面図
【図３】図２のＡ部拡大図であり油膜調整装置３０（第２空気圧印加部）の配置例を示す図
【図４】（ａ）図２のＡ部拡大図であり油膜調整装置３０Ａ（第２空気圧印加部）の配置例を示す図、（ｂ）空気管３５の概観図
【図５】シャッタ板２５による空気圧の印加方向の変更を説明する図
【図６】ヘラ４１による油膜１５の形状調整を説明する図
【図７】ヘラ４１の配置角度を説明する図
【図８】Ｘ線ＣＴ装置１の構成図
【図９】油膜調整処理の流れを説明するフローチャート
【図１０】油膜調整処理の実施を通知するアイコン５３（ユーザインターフェース）の一例
【図１１】通信エラー回数に応じた空気圧の調整量の設定例を示す図
【図１２】空気圧の形状及び強さの例を示す図
【図１３】第５の実施の形態の油膜調整装置２０Ａの構成図
【図１４】第６の実施の形態の油膜調整装置２０Ｂの構成図
【図１５】スリップリング機構１０００（スリップリング１０１１及びブラシ１０１３）の油膜１０１５の状態について説明する図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００１１】
［第１の実施の形態］
図１はスリップリング１１の油膜１５を調整する油膜調整装置２０の構成を示す図である。図１に示すように油膜調整装置２０は空気ファン２１、ファン制御部２２、シャッタ２３、及びシャッタ制御部２４を備える。スリップリング１１のブラシ（不図示）との接触面である表面には潤滑油が塗布され油膜１５が形成されている。図１ではスリップリング１１の表面に数ミクロン［μｍ］程度の凹凸が存在する状態を示している。
【００１２】
空気ファン２１は、スリップリング１１の表面の油膜１５に対し空気圧を印加する空気圧印加装置である。例えば、空気ファン２１はスリップリング１１の表面に対向するように設置され、表面の油膜１５に空気が当たるように送風する。送風による空気圧により油膜１５の厚みが変化する。ファン制御部２２は、空気ファン２１による送風のオン／オフ及び送風の強さを制御する。ファン制御部２２は、例えば通信エラーの発生状態に応じて空気ファン２１の動作を制御する。
【００１３】
シャッタ２３は、空気圧の方向や形状を調整するための方向・形状調整装置である。シャッタ２３は例えば複数のシャッタ板２５（図５参照）がブラインド状に並べて配置されたものであり、各シャッタ板２５の角度は可変とする。これによりシャッタ２３の開口幅は全開から全閉まで任意の幅で調整可能とする。また、シャッタ板２５の角度によって空気圧（空気ファン２１からの送風）の方向を変えられるようにすることが望ましい。また各シャッタ板２５の角度や開口幅を変えることにより部分的にシャッタ２３を開口させ空気圧（空気ファン２１からの送風）の形状を変化させることも可能である。シャッタ２３の開口幅や送風方向、各シャッタ板２５の角度等はシャッタ制御部２４により制御される。シャッタ制御部２４は通信エラーの監視状態等に応じて各シャッタ板２５の角度を変更させ、空気圧（送風）の向きや空気圧（送風）の形状を制御する。
【００１４】
ファン制御部２２及びシャッタ制御部２４に通信エラーが通知されると、ファン制御部２２は空気ファン２１をオンにして送風を開始する。シャッタ制御部２４は例えば通信エラーの頻度（所定時間毎のエラー回数）等に応じてシャッタ２３の開口幅、角度を制御し空気圧の方向や形状を変更する。空気ファン２１からの送風の空気圧により油膜１５の厚みが薄く延ばされる。これにより、油膜１５の膜厚が調整され通信品質が改善される。
【００１５】
以上説明したように、Ｘ線ＣＴ装置１はスリップリング１１の油膜の状態を調整する油膜調整装置２０を備える。油膜調整装置２０の空気ファン２１をスリップリング１１の表面の油膜１５に対向させて配置し、通信エラーの状態に応じて空気ファン２１からスリップリング１１の表面に送風する。送風による空気圧で油膜１５が薄く延ばされ、厚みが調整される。これによりスリップリング機構における通信エラーを低減させることが可能となり通信品質が向上する。
【００１６】
［第２の実施の形態］
第１の実施の形態では、スリップリング１１の表面に空気圧を印加して膜厚を薄く延ばし、油膜１５が絶縁膜として作用してしまうのを回避する手段について述べた。しかし、空気圧により潤滑油が表面から移動すると膜厚が薄くなりすぎてしまい、スリップリング１１とブラシ１３の異常摩耗による発熱や摩耗粉によって伝送路１０がショートするおそれがある。第２の実施の形態では、スリップリング１１の表面の油膜１５が表面から側面へ移動するのを防ぐための油膜調整装置３０（第２空気圧印加部）について説明する。
【００１７】
図２は、複数のスリップリング１１が台座１７に並べて配置されている様子を示した図であり、図３は図２のＡ部拡大図である。図２、図３では紙面に垂直方向がスリップリング１１の走行方向を表している。
【００１８】
図２及び図３に示すように、各スリップリング１１は、台座１７に形成された溝部に配置され接着剤１８を用いて接着されている。また台座１７の溝部の側面とスリップリング１１の側面との間には隙間が設けられている。
【００１９】
図３は、第２の実施の形態の油膜調整装置３０の一例を示している。スリップリング１１の台座１７は、内部に空気を通すように成形される。台座１７の内部に形成された空気管３２は、台座１７の溝部の両側面に設けられた送風孔３１と空気ポンプ３３とを連結するように形成される。空気ポンプ３３は空気管３２に空気を送る。これにより送風孔３１から空気が排出される。
【００２０】
このように空気ポンプ３３及び空気管３２により、台座１７とスリップリング１１との間に設けられている隙間に空気圧が加えられる。この空気圧によってスリップリング１１の側面に対し空気圧が印加され、スリップリング１１の表面から脱落した潤滑油を押し上げる。これにより、スリップリング１１の表面からの潤滑油の脱落が抑制される。
【００２１】
また、第２の実施の形態の別の例として、台座１７の内部に空気管３５を形成するのではなく、図４（ａ）に示す油膜調整装置３０Ａのように、台座１７とスリップリング１１との隙間に空気管３５を設置してもよい。空気管３５には空気ポンプ３３から空気が送られる（不図示）。図４（ｂ）に示すように、空気管３５には空気を排出する孔３６が設けられ、この孔３６から台座１７とスリップリング１１との間の隙間に空気が送られる。この空気圧によってスリップリング１１の側面に対し空気圧が印加され、スリップリング１１の表面から脱落した潤滑油を押し上げる。これにより、スリップリング１１の表面からの潤滑油の脱落が抑制される。
【００２２】
また、スリップリング１１の側面への潤滑油の移動抑止のために、第１の実施の形態の油膜調整装置２０のシャッタ２３を用いてもよい。すなわち、図５に示すように、空気ファン２１からの送風方向をスリップリング１１の長手方向の中央部に寄せるようにシャッタ２３のシャッタ板２５の角度を調整する。このように送風方向を工夫することにより、スリップリング１１の表面の油膜１５の膜厚を調整しつつ、側面への潤滑油の移動を防ぐことが可能となる。
【００２３】
［第３の実施の形態］
第３の実施の形態の油膜調整装置としてヘラ状の部材（以下、ヘラ４１という）を用いてもよい。ヘラ４１は静止側に設けられる。また図６に示すように、ヘラ４１の先端部がスリップリング１１の表面の油膜１５に当接する高さ位置に設けられる。スリップリング１１の走行に伴い、潤滑油がヘラ４１によって均され表面の油膜１５が適正な膜厚を維持するよう調整される。
【００２４】
またヘラ４１の先端部の形状は、長さが均一な形状に限定されない。例えば図６に示すように、ヘラ４１の先端部の中央部４５はスリップリング１１の表面に対し平行な形状とし、またヘラ４１の先端部の左右端部４３、４３の形状は、最端部に向かって徐々に長くなるような形状とする。これにより、スリップリング１１の油膜１５は幅方向中央部では平らな膜厚となり、幅方向端部では最端部に向かって徐々に膜厚が小さくなるように傾斜した形状となる。このように、ヘラ４１を用いることにより、スリップリング１１の表面の潤滑油１５を適切な形状に成形し、膜厚を調整しながら潤滑油が側部に移動するのを抑制することも可能となる。
【００２５】
なお、スリップリング１１はＸ線ＣＴ装置等の回転フレームに設けられ、高速回転される。この回転による遠心力でスリップリング１１の潤滑油１５は外心側に寄り、外心側の膜厚が内心側の膜厚と比較して厚くなる傾向がある。例えば、図３、図４、図５、図６では図の左側が回転中心から外側であり右側が回転中心側である。回転の遠心力により潤滑油は外側（図中左側）に寄り厚みを持っている。このように、遠心力による油膜１５の偏りを防ぐために、図７に示すように、ヘラ４１をスリップリング１１の走行方向に対して垂直に設置するのではなく、走行方向に対して回転中心側の角度θが鈍角となるように傾けて設置することが望ましい。これにより回転の遠心力によって偏った潤滑油を回転中心側へ寄せやすくなり、油膜１５の厚みを適正な状態に維持しやすくなる。また、スキャン速度（回転速度）に応じて、ヘラ４１の角度θを変更することにより、より精密に油膜１５の厚みを調整することも可能である。
【００２６】
［第４の実施の形態］
次に第４の実施の形態として、第１〜第３の実施の形態の油膜調整装置２０、３０、３０Ａ、もしくはヘラ４１を搭載したＸ線ＣＴ装置１について説明する。
【００２７】
図８に示すように、Ｘ線ＣＴ装置１はスキャンガントリ部１１０と操作卓１２０とを備える。スキャンガントリ部１１０と操作卓１２０とは光ケーブル等の伝送路１３０を介して通信接続される。
【００２８】
スキャンガントリ部１１０は、被検体に対して様々な角度方向からＸ線を照射するとともに被検体を透過したＸ線を検出する装置であり、主要な構成としてＸ線管１０１、Ｘ線検出器１０６、静止フレーム１０３、及び回転フレーム（回転円盤）１０２を備える。
【００２９】
静止フレーム１０３はスキャンガントリ部１１０の支持体に水平な軸を中心として揺動可能に支持される。静止フレーム１０３には静止フレーム１０３に対して回転可能な回転フレーム１０２が支持される。
【００３０】
回転フレーム（回転円盤）１０２には被検体が挿入される開口部が設けられ、開口部を介してＸ線管１０１とＸ線検出器１０６が対向配置される。回転フレーム１０２は、回転フレーム駆動装置から駆動伝達系を通じて伝達される駆動力によって被検体の周囲を回転する。
【００３１】
回転フレーム１０２と静止フレーム１０３側との電力供給及び通信信号の経路として、スリップリング機構（スリップリング１１及びブラシ１３）が使用される。スリップリング１１には第１の実施の形態の油膜調整装置２０が設けられる。なお、油膜調整装置２０とともに第２の実施の形態の油膜調整装置３０（３０Ａ）を用いてもよい。また油膜調整装置２０に代えてヘラ４１を用いてもよい。
【００３２】
操作卓１２０は、スキャンガントリ部１１０の各部を制御するとともにスキャンガントリ部１１０で計測した投影データを取得して画像の生成及び表示を行う装置である。操作卓１２０は、入力装置１２１、受信装置１２６、及び表示装置１２５を備える。受信装置１２６は、スキャンガントリ部１１０との通信インターフェース及び画像演算装置１２２、記憶装置１２３、システム制御装置１２４等を備えるコンピュータである。
【００３３】
Ｘ線管１０１はＸ線源であり、システム制御装置１２４に制御されて所定の強度のＸ線を連続的または断続的に照射する。Ｘ線管１０１から照射され、被検体を透過した透過Ｘ線はＸ線検出器１０６に入射する。
【００３４】
Ｘ線検出器１０６は、例えばシンチレータとフォトダイオードの組み合わせによって構成されるＸ線検出素子群をチャンネル方向（周回方向）及び列方向（体軸方向）に２次元配列したものである。Ｘ線検出器１０６はＸ線管１０１から照射されて被検体を透過したＸ線量を検出し、データ収集装置に出力する。データ収集装置は、Ｘ線検出器１０６の個々のＸ線検出素子により検出されるＸ線量をビュー毎に収集し、デジタルデータに変換し、透過Ｘ線データとする。この透過Ｘ線データは回転フレーム１０２側から伝送路１０であるスリップリング機構（スリップリング１１及びブラシ１３）または非接触インターフェース（光データ伝送方式）を介して静止フレーム１０３側へ伝送され、更にケーブル等の伝送路１３０を介して操作卓１２０へ順次出力される。
【００３５】
操作卓１２０の受信装置１２６は、スキャンガントリ部１１０から送信されたデータ（透過Ｘ線データ）を受信し、画像演算装置１２２へ送る。画像演算装置１２２は、取得した透過Ｘ線データに基づいて被検体の断層像等の画像を再構成する。画像演算装置１２２により再構成された画像データは、記憶装置１２３に保存されるとともに表示装置１２５に表示される。
【００３６】
受信装置１２６のシステム制御装置１２４は、ＣＰＵ（Central
Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えたコンピュータである。記憶装置１２３はハードディスク等のデータ記録装置であり、Ｘ線ＣＴ装置１の機能を実現するためのプログラムやデータ等が予め記憶される。システム制御装置１２４はスキャンガントリ部１１０及び操作卓１２０の各部を制御する。また油膜調整装置２０における空気ファン２１やシャッタ２３の動作を制御する。この油膜調整処理については後述する。
【００３７】
表示装置１２５は、液晶パネル、ＣＲＴモニタ等のディスプレイ装置と、ディスプレイ装置と連携して表示処理を実行するための論理回路で構成され、システム制御装置１２４に接続される。表示装置１２５は画像演算装置１２２により再構成された画像並びにシステム制御装置１２４が取り扱う種々の情報を表示する。
【００３８】
入力装置１２１は、例えば、キーボード、マウス等のポインティングデバイス、テンキー、及び各種スイッチボタン等により構成され、操作者によって入力される各種の指示や情報をシステム制御装置１２４に出力する。操作者は、表示装置１２５及び入力装置１２１を使用して対話的にＸ線ＣＴ装置１を操作する。入力装置１２１は表示装置１２５の表示画面と一体的に構成されるタッチパネル式の入力装置としてもよい。
【００３９】
次に、図９は、スリップリング１１の油膜調整処理の動作を説明するフローチャートである。Ｘ線ＣＴ装置１のシステム制御装置１２４は、図９のフローチャートに従って油膜調整装置２０、３０（３０Ａ）を制御する。
【００４０】
まず、システム（Ｘ線ＣＴ装置１）が起動されると（ステップＳ１０１）、システム制御装置１２４は通信品質判定値を初期化する（ステップＳ１０２）。システム制御装置１２４は次に行われるスキャンのスキャン速度を取得する（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０３で取得するスキャン速度は、回転フレーム１０２の回転速度であり、設定されているスキャン条件を参照することにより取得できる。
【００４１】
回転フレーム１０２の回転が開始されると（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、システム制御装置１２４は通信エラーを監視し、所定時間毎の通信エラー回数を判定する（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０５では例えば、１分間で発生した通信エラーの回数をカウントする。
【００４２】
ステップＳ１０５でカウントしたエラー数が「０」である場合（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）、システム制御装置１２４は通信品質判定値を「Ａ」とし（ステップＳ１０７）、空気ファン２１からの送風（空気圧）を停止させる（ステップＳ１０８）。
【００４３】
ステップＳ１０５でカウントしたエラー数が「１」〜「１００」である場合（ステップＳ１０６；Ｎｏ→ステップＳ１０９）、システム制御装置１２４は通信品質判定値を「Ｂ」とし（ステップＳ１１０）、空気ファン２１及びシャッタ２３の制御を開始する（ステップＳ１１１）。油膜調整装置２０のファン制御部２２及びシャッタ制御部２４はそれぞれ空気ファン２１及びシャッタ２３を調整して後述するパターン「Ｂ」の動作を行う。
【００４４】
なお、ファン動作中において、例えば図１０に示すように、表示装置１２５に油膜調整処理を実施している旨を操作者に通知するためのアイコン５３を表示することが望ましい。また油膜調整動作のログデータを記憶装置１２３に記録することが望ましい（ステップＳ１１２）。アイコン５３は、スキャン動作中における検査画面の表示を妨げないように、画面の片隅などに表示されることが望ましい。アイコン５３が表示されることにより、操作者は膜厚の状態による通信エラーが発生していることを確認できる。また膜厚の調整動作が行われていることも確認できる。アイコン５３には空気ファン２１の送風（空気圧）の強さが分かるように表示されることが望ましい。例えば、「強」、「弱」のように空気圧の強さが表示されてもよいし、強弱に応じたアイコンの色分け表示を行ってもよい。
【００４５】
記録されたログデータは、後日メンテナンスの際に参照される。またログデータはシステム制御装置１２４により管理サーバ（不図示）へ送信され管理サーバにおけるスリップリング１１のリモート診断等に利用されるものとしてもよい。
【００４６】
ステップＳ１０５でカウントしたエラー回数が「１０１〜１０００」である場合（ステップＳ１０９；Ｎｏ→ステップＳ１１３；Ｙｅｓ）、システム制御装置１２４は通信品質判定値を「Ｃ」とし（ステップＳ１１４）、空気ファン２１及びシャッタ２３の制御を開始する（ステップＳ１１５）。ファン制御部２２及びシャッタ制御部２４はそれぞれ空気ファン２１及びシャッタ２３を制御して後述するパターン「Ｃ」の動作を行う。また、ステップＳ１１２と同様に、表示装置１２５に膜厚調整処理の実施を通知するためのアイコン５３を表示したり、空気圧制御動作のログデータを記憶装置１２３に記録したりしてもよい（ステップＳ１１６）。
【００４７】
ステップＳ１０５でカウントしたエラー回数が「１０００」より大きい場合（ステップＳ１１３；Ｎｏ）、システム制御装置１２４は通信品質判定値を「Ｄ」とし（ステップＳ１１７）、空気ファン２１及びシャッタ２３の制御を開始する（ステップＳ１１８）。ファン制御部２２及びシャッタ制御部２４はそれぞれ空気ファン２１及びシャッタ２３を制御して後述するパターン「Ｄ」の動作を行う。また、ステップＳ１１２と同様に、表示装置１２５に膜厚調整処理の実施を通知するためのアイコン５３を表示したり、空気圧制御動作のログデータを記憶装置１２３に記録したりしてもよい（ステップＳ１１９）。
【００４８】
システム制御装置１２４は、回転動作中であるか否かの判定を所定時間毎（例えば１分毎等）に繰り返し（ステップＳ１０４）、回転フレーム１０２が回転中であればエラー回数に応じた空気ファン２１（空気圧）及びシャッタ２３の制御処理（ステップＳ１０５〜ステップＳ１１９）を行う。
【００４９】
回転が停止すると（ステップＳ１０４；Ｎｏ）、空気ファン２１からの送風（空気圧）やシャッタ２３の制御を停止する（ステップＳ１２０）。
【００５０】
ステップＳ１０３〜ステップＳ１２０の処理は、操作者によりシャットダウンの指示が入力されるまで（ステップＳ１２１；Ｎｏ）、繰り返し行われる。シャットダウンの指示が入力されると（ステップＳ１２１；Ｙｅｓ）、システム制御装置１２４はシステム終了動作を行い終了させる（ステップＳ１２２）。
【００５１】
図９に示すフローチャートでは通信エラー頻度（回数）に応じてＡ〜Ｄの４パターンの制御動作（ステップＳ１０８、ステップＳ１１１、ステップＳ１１５、ステップＳ１１８）を実施する。図１１を参照して通信エラー回数に応じた空気圧制御の具体例を説明する。
【００５２】
パターン「Ａ」（エラー０回／分）と判定された場合は、図１１に示すように空気圧制御を実施しない。ファン制御部２２は空気ファン２１のスイッチをオフにする。遠心方向への油膜移動を抑制するために、側面の空気圧を「弱」とする。
【００５３】
パターン「Ｂ」（エラー１回〜１００回／分）と判定された場合は、図１１に示すように空気圧の強さ「弱」、空気圧の形状「小」、空気圧の印加時間「短」、空気圧の方向「傾斜無し」、側面の空気圧「弱」とする。ファン制御部２２は空気ファン２１のスイッチをオンにし、送風の強さを「弱」、送風の時間を「短」、空気ポンプ３３による送風の強さを「弱」となるように制御する。シャッタ制御部２４はシャッタ２３のシャッタ板２５を傾斜させず、スリップリングの走行方向に対して垂直に空気が送られるようにする。また空気圧の形状が「小」となるようにシャッタ２３の開口幅を調整する。
【００５４】
パターン「Ｃ」（エラー１０１回〜１０００／分）と判定された場合は、図１１に示すように空気圧の強さ「強」、空気圧の形状「中」、空気圧の印加時間「短」、空気圧の方向「傾斜無し」、側面の空気圧「強」とする。ファン制御部２２は空気ファン２１のスイッチをオンにし、送風の強さを「強」、送風の時間を「短」、空気ポンプ３３による送風の強さを「強」となるように制御する。シャッタ制御部２４はシャッタ２３のシャッタ板２５を傾斜させず、スリップリング１１の走行方向に対して垂直に空気が送られるようにする。また空気圧の形状が「中」サイズとなるようにシャッタ２３の開口幅を調整する。
【００５５】
パターン「Ｄ」（エラー１００１回以上／分）と判定された場合は、図１１に示すように空気圧の強さ「強」、空気圧の形状「大」、空気圧の印加時間「長」、空気圧の方向「傾斜有り」、側面の空気圧「強」とする。ファン制御部２２は空気ファン２１のスイッチをオンにし、送風の強さを「強」と送風の時間を「長」、空気ポンプ３３による送風の強さ「強」を上述のように制御する。シャッタ制御部２４はシャッタ２３を傾斜させ、スリップリング１１の走行方向に対して斜め方向から空気が送られるようにする（第３の実施の形態）。傾斜角度は、所定の角度としてもよいし、ステップＳ１０３で取得したスキャン速度に応じて決定してもよい。また空気圧の形状が「大」サイズとなるようにシャッタ２３の開口幅を調整する。
【００５６】
図１２は空気圧の形状について説明する図である。図１２ではスリップリング１１の走行方向を紙面縦方向とし、スリップリング１１の表面を上方から見た状態を示している。なお、符号６１〜６７の領域は空気圧の形状と強さを示すものであり、実際には見えない。
【００５７】
図１２（ａ）は、空気圧の形状「大」の例である。空気圧の形状が「大」の場合は、シャッタ制御部２４はスリップリング１１に空気が当たる面積が大きくなるようシャッタ２３の開口幅を大きくする。具体的には、スリップリング１１の幅方向全体に空気が当たるようシャッタ２３の開口幅を調整する。また図１２（ａ）にしめすように、ファン制御部２２は所定の時間毎に空気圧の強さ（送風の強さ）を変更してもよい。走行中のスリップリング１１の表面の各部位で、空気圧「なし」、「弱」、「強」のいずれかの空気圧が印加される。符号６１の領域は空気圧「なし」、符号６２の領域は空気圧「弱」、符号６３の領域は空気圧「強」である。なお、空気圧「なし」の場合は空気ファン２１の送風を停止するよりシャッタ２３を閉じるよう制御する方が好ましい。
【００５８】
図１２（ｂ）は、空気圧の形状「中」の例である。空気圧の形状が「中」の場合はシャッタ制御部２４はスリップリング１１の表面に空気が当たる面積を「中」程度にするようシャッタ２３の開口を調整する。具体的には、スリップリング１１の幅方向中央に空気が当たるようシャッタ２３の開口を調整する。また、図１２（ｂ）に示すように、シャッタ２３を制御してスリップリング１１の幅方向中央部の左側領域（遠心寄り）６４、右側領域（回転中心寄り）６５に交互に送風してもよい。
【００５９】
図１２（ｃ）は、空気圧の形状「小」の例である。空気圧の形状が「小」の場合はシャッタ制御部２４はスリップリング１１に空気が当たる面積を「小」程度にするようシャッタ２３の開口幅を調整する。具体的には、スリップリング１１の幅方向中央の小面積に空気が当たるようシャッタ２３の開口幅を調整する。図１２（ｃ）に示すように、シャッタ２３を制御してスリップリング１１の幅方向中央部の左側領域（遠心寄り）６６、右側領域（回転中心寄り）６７に交互に送風してもよい。また、図１２（ｃ）の例では、１箇所に印加する空気圧の印加時間が図１２（ｂ）や図１２（ａ）の例と比較して長く設定されている。
【００６０】
このように、Ｘ線ＣＴ装置１の伝送路１０としてスリップリング１１を利用する場合に、システム制御装置１２４は伝送路１０の通信エラー回数を監視し、通信エラー回数に応じて通信の状態を複数段階（上述のパターンＡ〜Ｄ）に分類し、分類された段階に応じて油膜調整装置２０、３０の動作を制御する。これにより、通信の状態に応じて様々なパターンで空気圧を調整することが可能となり、スリップリング１１の油膜１５の膜厚を常に適切な状態に維持できるようになる。
【００６１】
［第５の実施の形態］
第４の実施の形態では、通信状態の監視、空気ファン２１及びシャッタ２３の動作制御をＸ線ＣＴ装置１のシステム制御装置１２４が行う例について説明したが、通信状態の監視、空気ファン２１及びシャッタ２３の動作制御用の回路を設けてもよい。例えば、図１３に示す油膜調整装置２０Ａのように、空気ファン２１を制御するファン制御回路２２ａ、シャッタ２３を制御するシャッタ制御回路２４ａ、及び伝送路１０（スリップリング１１及びブラシ１３）における通信信号のエラー数を監視する通信信号監視回路２６ａを設ける。
【００６２】
通信信号監視回路２６ａは、上述の図９のフローチャートのステップＳ１０５〜ステップＳ１２０に示すように、伝送路１０（スリップリング１１及びブラシ１３）における通信信号を監視しエラー回数をカウントする回路と、エラー回数に応じて通信の品質のレベル判定を行う回路とを含む。判定したレベルに応じた信号をファン制御回路２２ａ及びシャッタ制御回路２４ａに出力する。
【００６３】
ファン制御回路２２ａは、通信信号監視回路２６ａから入力されたレベルに応じた制御信号を空気ファン２１に出力する。制御信号は空気ファン２１のオン／オフ、調整量（送風の強さ（強／弱））等を指示する信号である。
【００６４】
シャッタ制御回路２４ａは通信信号監視回路２６ａから入力されたレベルに応じた制御信号をシャッタ２３に出力する。制御信号は空気圧の形状や方向を指示する信号であり、各シャッタ板の角度（調整量）を指示する信号等である。
【００６５】
油膜調整装置２０Ａにおいて、第２の実施の形態で説明したように更に側面の空気圧を使用する場合は（図３、図４の油膜調整装置３０、３０Ａ）、ファン制御回路２２ａ、シャッタ制御回路２４ａ、及び通信信号監視回路２６ａに加え、更に空気ポンプ制御回路を備える。空気ポンプ制御回路は、通信信号監視回路２６ａから入力されたレベルに応じた制御信号を空気ポンプ３３に出力する。制御信号は空気ポンプ３３が空気管３２、３５に対して印加する空気圧の強さ（強／弱）を指示する信号である。
【００６６】
油膜調整装置２０Ａの動作は、図９のフローチャートと同様である。すなわち、回転フレーム１０２の回転中において、通信信号監視回路２６ａは伝送路１０における通信信号を監視し、所定時間毎の通信エラー回数を判定する（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０５でカウントしたエラー数が「０」である場合（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）は、通信信号監視回路２６ａは通信品質判定値を「Ａ」とし、判定値をファン制御回路２２ａに出力する（ステップＳ１０７）。ファン制御回路２２ａは空気ファン２１の送風（空気圧）を停止させる（ステップＳ１０８）。
【００６７】
ステップＳ１０５でカウントしたエラー数が「１」〜「１００」である場合（ステップＳ１０６；Ｎｏ→ステップＳ１０９）は、通信信号監視回路２６ａは通信品質判定値を「Ｂ」とし、判定値をファン制御回路２２ａ及びシャッタ制御回路２４ａに出力する（ステップＳ１１０）。ファン制御回路２２ａ及びシャッタ制御回路２４ａはそれぞれ空気ファン２１及びシャッタ２３を制御して後述するパターン「Ｂ」の動作を行う（ステップＳ１１１）。ステップＳ１１２の処理はアイコンの表示やログデータの記録に関する処理であるので第５の実施の形態では説明を省略する（ステップＳ１１６、ステップＳ１１９も同様）。
【００６８】
ステップＳ１０５でカウントしたエラー数が「１０１〜１０００」である場合（ステップＳ１０９；Ｎｏ→ステップＳ１１３；Ｙｅｓ）は、通信信号監視回路２６ａは通信品質判定値を「Ｃ」とし、判定値をファン制御回路２２ａ及びシャッタ制御回路２４ａに出力する（ステップＳ１１４）。ファン制御回路２２ａ及びシャッタ制御回路２４ａはそれぞれ空気ファン２１及びシャッタ２３を制御して後述するパターン「Ｃ」の動作を行う（ステップＳ１１５）。
【００６９】
ステップＳ１０５でカウントしたエラー数が「１０００」より大きい場合（ステップＳ１１３；Ｎｏ）は、通信信号監視回路２６ａは通信品質判定値を「Ｄ」とし、判定値をファン制御回路２２ａ及びシャッタ制御回路２４ａに出力する（ステップＳ１１７）。ファン制御回路２２ａ及びシャッタ制御回路２４ａはそれぞれ空気ファン２１及びシャッタ２３を制御して後述するパターン「Ｄ」の動作を行う（ステップＳ１１８）。
【００７０】
通信信号監視回路２６ａは、回転フレームの回転中（スリップリング１１の走行中）にこれらの処理を繰り返し行う。回転が停止すると（スリップリング１１の走行が停止すると）、通信信号監視回路２６ａによる通信信号の監視、ファン制御、シャッタ制御も停止する（ステップＳ１２０）。
【００７１】
以上説明したように第５の実施の形態の油膜調整装置２０Ａによれば、通信状態を監視し、通信品質を判定し、それに応じた膜厚制御信号を生成し出力するための専用の回路を設ける。これによりシステム制御装置１２４の負荷を軽減しつつ、スリップリング１１を用いた伝送路１０の通信品質を維持管理できる。
【００７２】
［第６の実施の形態］
第４及び第５の実施の形態において、通信品質の判定は、通信信号のエラー数をカウントし、所定時間内に発生したエラー数に応じて通信品質のレベル判定を行うものであったが、この方法に限定されない。例えば、スリップリング１１の表面の凹凸の大きさ（変位量）を測定し、測定結果をファン制御やシャッタ制御に用いてもよい。
【００７３】
図１４は、第６の実施の形態の油膜調整装置２０Ｂの構成を示す図である。図１４に示すように油膜調整装置２０Ｂは、変位量測定器２８、表面判定部２９、ファン制御部２２、空気ファン２１、及びシャッタ２３を備える。
【００７４】
空気ファン２１及びシャッタ２３は第１の実施の形態と同様にスリップリング１１に対向させて配置される。
【００７５】
変位量測定器２８は、スリップリング１１の表面の凹凸の変位量を測定する測定器である。例えばレーザ変位計等を用いることが好適である。変位量測定器２８により測定された変位量は表面判定部２９に入力される。
【００７６】
表面判定部２９は、変位量測定器２８により測定された変位量に基づいてスリップリング１１の表面の凹凸の有無、または凹凸の度合いを判定する。例えば、スリップリング１１とブラシ１３とが所定の距離以上離れる方向に変位する凹部の有無を判定する。判定結果をファン制御部２２に通知する。
【００７７】
ファン制御部２２は表面判定部２９による表面の状態（凹凸の有無、凹凸の大きさ）に応じて空気ファン２１の動作を制御する。このとき表面の状態（凹凸の大きさ）に応じて空気ファン２１の制御量を複数段階（レベルＡ〜Ｄ等）に調整してもよい。
【００７８】
第６の実施の形態の油膜調整装置２０Ｂによれば、スリップリング１１の表面の凹凸の状態を変位量測定器２８により測定し、測定結果に基づき表面判定部２９はスリップリング１１の表面の状態を判定する。そしてファン制御部２２は表面判定部２９による判定結果に応じて空気ファン２１の動作を制御する。これにより、通信の異常が発生していなくてもスリップリング１１の表面状態に応じた膜厚制御を行えるようになり、安定した通信品質を維持可能となる。
【００７９】
なお、第６の実施の形態の油膜調整装置２０Ｂにおいて、更にシャッタ制御部を設け、表面判定部２９による判定結果に応じてシャッタ制御部によってシャッタ２３の開口幅や送風方向を制御してもよい。これにより空気圧の形状や方向を調整することも可能となる。また第２の実施の形態で説明したように空気ポンプ３３、空気管３２、３５等を設け、スリップリング１１の側面に空気圧を印加してもよい。この場合はスリップリング１１の表面から潤滑油が移動し側面へ脱落することを防ぐことが可能となる。
【００８０】
以上、本発明に係るＸ線ＣＴ装置の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではない。当業者であれば、本願で開示した技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【００８１】
１・・・・・・・・・Ｘ線ＣＴ装置
１０・・・・・・・・スリップリング機構
１１・・・・・・・・スリップリング
１３・・・・・・・・ブラシ
１５・・・・・・・・油膜
１７・・・・・・・・台座
１８・・・・・・・・接着剤
２０、２０Ａ、２０Ｂ・・・油膜調整装置
２１・・・・・・・・空気ファン
２２・・・・・・・・ファン制御部
２２ａ・・・・・・・ファン制御回路
２３・・・・・・・・シャッタ
２４・・・・・・・・シャッタ制御部
２４ａ・・・・・・・シャッタ制御回路
２５・・・・・・・・シャッタ板
２６ａ・・・・・・・通信信号監視回路
２８・・・・・・・・変位量測定器
２９・・・・・・・・表面判定部
３０、３０Ａ・・・・油膜調整装置
３１・・・・・・・・送風孔
３２・・・・・・・・空気管
３３・・・・・・・・空気ポンプ
３５・・・・・・・・空気管
３６・・・・・・・・孔
４１・・・・・・・・ヘラ（油膜調整装置）
４３・・・・・・・・端部
４５・・・・・・・・中央部
１１０・・・・・・・スキャンガントリ部
１０１・・・・・・・Ｘ線管
１０２・・・・・・・回転フレーム
１０３・・・・・・・静止フレーム
１０６・・・・・・・Ｘ線検出器
１１０・・・・・・・Ｘ線制御装置
１２０・・・・・・・操作卓
１２１・・・・・・・入力装置
１２２・・・・・・・画像演算装置
１２３・・・・・・・記憶装置
１２４・・・・・・・システム制御装置
１２５・・・・・・・表示装置
１２６・・・・・・・受信装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018000551.tif 000009
【図８】
2018000551.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2018000551.tif 000013
【図１２】
2018000551.tif 000014
【図１３】
2018000551.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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