(57)【要約】【課題】精度の良い色ずれ補正を行える画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、第１感光体に第１色の画像を形成し、第１感光体に形成された第１色の画像を像担持体に転写する第１画像形成手段と、第２感光体に第２色の画像を形成し、第２感光体に形成された第２色の画像を像担持体に転写する第２画像形成手段と、複数のパターン画像であって、第１色及び第２色の画像を含むパターン画像を像担持体に形成する様に第１及び第２画像形成手段を制御する第１制御手段と、複数のパターン画像それぞれに含まれる第１色及び第２色の画像を検出して位置ずれを補正する補正手段と、第１及び第２感光体の光による走査速度を制御する第２制御手段と、を備え、第１制御手段は、複数のパターン画像の第１パターン画像と、当該第１パターン画像の次に形成される第２パターン画像との間の像担持体における距離を走査速度に基づき制御する。【選択図】図１５
2018194654.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動される像担持体と、
第１感光体を光で走査することで前記第１感光体に第１色の画像を形成し、前記第１感光体に形成された前記第１色の画像を前記像担持体に転写することで、前記第１色の画像を前記像担持体に形成する第１画像形成手段と、
第２感光体を光で走査することで前記第２感光体に前記第１色とは異なる第２色の画像を形成し、前記第２感光体に形成された前記第２色の画像を前記像担持体に転写することで、前記第２色の画像を前記像担持体に形成する第２画像形成手段と、
複数のパターン画像であって、前記第１色の画像及び前記第２色の画像を含むパターン画像を前記像担持体に形成する様に前記第１画像形成手段及び前記第２画像形成手段を制御する第１制御手段と、
前記複数のパターン画像それぞれに含まれる前記第１色の画像及び前記第２色の画像を検出して前記第１色の画像に対する前記第２色の画像の位置ずれを補正する補正手段と、
前記第１感光体及び前記第２感光体の前記光による走査速度を制御する第２制御手段と、
を備え、
前記第１制御手段は、前記複数のパターン画像の第１パターン画像と、当該第１パターン画像の次に形成される第２パターン画像との間の前記像担持体における距離を前記走査速度に基づき制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１制御手段は、前記走査速度が速くなると、前記第１パターン画像と前記第２パターン画像との間の前記距離を長くすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１制御手段は、前記走査速度に拘らず、前記第１パターン画像の前記第１色の画像と、前記第２パターン画像の前記第１色の画像との間の距離を所定値とすることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１制御手段は、前記走査速度に拘らず、前記第１パターン画像の前記第２色の画像と、前記第２パターン画像の前記第２色の画像との間の距離を所定値とすることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記像担持体を回転駆動させる駆動手段をさらに備えており、
前記所定値は、前記駆動手段の回転周期に基づき決定された値であることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１画像形成手段及び前記第２画像形成手段の少なくとも１つにより前記像担持体に形成された形成画像を、搬送される記録材に転写する転写手段をさらに備えており、
前記第２制御手段は、前記像担持体の周速度と前記記録材の搬送速度との速度差に応じて前記走査速度を制御することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第２制御手段は、前記速度差を、前記記録材に転写される前記形成画像の品質設定に応じて決定することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記速度差を、ユーザに入力させる入力手段をさらに備えていることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記第１画像形成手段及び前記第２画像形成手段の少なくとも１つにより前記像担持体に形成された形成画像を、搬送される記録材に転写する転写手段をさらに備えており、
前記第２制御手段は、前記転写手段による転写で生じる、前記記録材の搬送方向における前記形成画像の伸縮率に応じて前記走査速度を制御することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記伸縮率を、ユーザに入力させる入力手段をさらに備えていることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記補正手段は、パターン画像に含まれる前記第１色の画像及び前記第２色の画像を検出して求めた前記第１色の画像に対する前記第２色の画像のずれ量の前記複数のパターン画像に渡る平均値により、前記第１色の画像に対する前記第２色の画像の位置ずれを補正することを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記第２制御手段は、光源が射出した光を前記第１感光体に向けて反射する多面鏡の回転速度を制御することで前記第１感光体の前記光による走査速度を制御することを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、電子写真方式を用いた画像形成装置においては、帯電された感光ドラムにポリゴンミラーを介して光を照射し、これにより感光ドラムに潜像を形成する。感光ドラムは、画像形成に使用する色毎に設けられ、各感光ドラムの潜像を対応する色のトナーで現像することで、各感光ドラムには各色のトナー像が形成される。画像形成装置は、これらトナー像を中間転写ベルトに順次に転写した後、中間転写ベルトから記録材に一括して転写する。なお、各感光ドラムに形成したトナー像を重ね合わせて中間転写ベルトに転写することでカラー画像が形成される。ここで、各トナー像の中間転写ベルトへの転写位置に相対的なずれが生じることがある。この現象は色ずれと呼ばれ、画像品位を決定する要素の１つである。色ずれの一因として、中間転写ベルトを駆動する駆動ローラの偏芯による、中間転写ベルト表面の移動速度の速度変動がある。
【０００３】
特許文献１は、各感光ドラムの中間転写ベルトへの転写位置間の間隔を駆動ローラの周長の整数倍に設定することで、駆動ローラの偏芯に起因する色ずれを低減させる構成を開示している。また、特許文献２は、中間転写ベルトに色ずれ補正用のパターン画像を形成し、パターン画像の検出結果に基づき色ずれを補正するオートレジストレーション補正（色ずれ補正）を開示している。なお、駆動ローラの偏芯による中間転写ベルトの速度変動により、中間転写ベルト上のパターン画像の形成位置によって色ずれの検出結果が変動する。このため、特許文献３は、複数のパターン画像を形成し、各パターン画像の検出結果の平均値により色ずれ補正を行う構成を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭５９−１８２１３９号公報
【特許文献２】特開２０００−２９３０８４号公報
【特許文献３】特開２００２−１４５０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
画像形成装置においては、中間転写ベルトに形成する画像の副走査方向の長さ（倍率）を調整することがある。一例として、転写効率を高めるため、中間転写ベルトから記録材へのトナー像の転写位置において、中間転写ベルトの周速度と、記録材の搬送速度と、を異ならせ、速度差を設ける場合がある。転写位置において速度差があると、中間転写ベルトのトナー像は、その速度差に応じて副走査方向に伸縮されて記録材に転写される。記録材に転写されるトナー像の副走査方向の長さを目標値にするには、トナー像の記録材への転写位置における速度差に応じて、感光ドラムに形成するトナー像の副走査方向の長さ（倍率）を調整する必要がある。
【０００６】
副走査方向の倍率を調整する方法としては、例えば、ポリゴンミラーの回転速度を調整する方法が知られている。具体的には、ポリゴンミラーの回転速度を遅くすると、走査線間の間隔が長くなり、感光ドラムに形成されるトナー像は副走査方向に伸張する。一方、ポリゴンミラーの回転速度を速くすると、走査線間の間隔が短くなり、感光ドラムに形成されるトナー像は副走査方向に収縮する。ところで、ポリゴンミラーの回転速度が変更された場合、画像の書き出しタイミングが変化する。そのため、画像形成装置はポリゴンミラーの回転速度が変更された場合、色ずれ補正を実行する必要がある。しかしながら、画像書き出しタイミングが変化している場合、中間転写ベルト上の複数のパターン画像の形成位置も変動してしまう。これによって、画像形成装置は色ずれ補正を高精度に実行することができない可能性があった。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、副走査方向の倍率が変更された場合であっても、色ずれ補正を高精度に実行することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様によると、画像形成装置は、回転駆動される像担持体と、第１感光体を光で走査することで前記第１感光体に第１色の画像を形成し、前記第１感光体に形成された前記第１色の画像を前記像担持体に転写することで、前記第１色の画像を前記像担持体に形成する第１画像形成手段と、第２感光体を光で走査することで前記第２感光体に前記第１色とは異なる第２色の画像を形成し、前記第２感光体に形成された前記第２色の画像を前記像担持体に転写することで、前記第２色の画像を前記像担持体に形成する第２画像形成手段と、複数のパターン画像であって、前記第１色の画像及び前記第２色の画像を含むパターン画像を前記像担持体に形成する様に前記第１画像形成手段及び前記第２画像形成手段を制御する第１制御手段と、前記複数のパターン画像それぞれに含まれる前記第１色の画像及び前記第２色の画像を検出して前記第１色の画像に対する前記第２色の画像の位置ずれを補正する補正手段と、前記第１感光体及び前記第２感光体の前記光による走査速度を制御する第２制御手段と、を備え、前記第１制御手段は、前記複数のパターン画像の第１パターン画像と、当該第１パターン画像の次に形成される第２パターン画像との間の前記像担持体における距離を前記走査速度に基づき制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、副走査方向の倍率が変更された場合であっても、色ずれ補正を高精度に実行できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像形成装置の構成図。
【図２】レーザスキャナの構成図及び動作説明図。
【図３】二次転写ニップ部の要部拡大図。
【図４】画像形成装置の制御ブロック図。
【図５】設定画面の模式図及びシートの坪量に対する定着温度と周速度差とを示す図。
【図６】色ずれ補正のパターン画像を示す図。
【図７】色ずれ量の算出方法の説明図。
【図８】複数のパターン画像を形成する理由の説明図。
【図９】色ずれ量の算出結果を示す図。
【図１０】画像形成動作のフローチャート。
【図１１】色ずれ補正制御のフローチャート。
【図１２】設定画面を示す図。
【図１３】テストプリントで形成する画像を示す図。
【図１４】倍率調整制御のフローチャート。
【図１５】複数のパターン画像の形成方法の説明図。
【図１６】複数のパターン画像の間隔を調整しない場合の色ずれ量の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の例示的な実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態は例示であり、本発明を実施形態の内容に限定するものではない。また、以下の各図においては、実施形態の説明に必要ではない構成要素については図から省略する。
【００１２】
（画像形成装置）
図１は、画像形成装置１００の概略断面図である。画像形成装置１００は、シート１１０にフルカラーの画像を形成するレーザビームプリンタである。画像形成装置１００は、プリンタ部１０１と操作パネル１８０を備える。操作パネル１８０は、キーボタンと液晶ディスプレイ１８０Ａを備える。液晶ディスプレイ１８０Ａは、タッチパネル式のフラットパネルディスプレイである。操作パネル１８０は、画像の印刷枚数や印刷モードをユーザが入力するインターフェースである。ユーザは、操作パネル１８０を用いて、片面印刷モード又は両面印刷モードを選択したり、フェイスダウン排紙モードを実行したり、モノクロモードとカラーモードとを選択できる。
【００１３】
プリンタ部１０１は、色成分毎の画像を形成する４つの画像形成部１２０、１２１、１２２、及び１２３を有する。画像形成部１２０はイエローの画像を形成し、画像形成部１２１はマゼンタの画像を形成し、画像形成部１２２はシアンの画像を形成し、画像形成部１２３はブラックの画像を形成する。
【００１４】
各画像形成部１２０〜１２３は同一の構成であるので、以下ではイエローの画像を形成する画像形成部１２０の構成について説明する。感光ドラム１０５は、表面に感光層を有している。感光ドラム１０５は感光体として機能する。帯電器１１１は感光ドラム１０５を帯電させる。画像データに基づいて制御されたレーザスキャナ１０８のレーザ光が感光ドラム１０５を走査することによって、感光ドラム１０５には静電潜像が形成される。現像器１１２は、トナーと、磁性を有するキャリアとを含む現像剤が収容されている。現像器１１２は、現像剤を用いて感光ドラム１０５上の静電潜像を現像する。これによって、感光ドラム１０５上にはトナー像が形成される。
【００１５】
一次転写ローラ１１５は、中間転写ベルト１０６を介して感光ドラム１０５を押圧することで一次転写ニップ部を形成している。感光ドラム１０５上のトナー像は、感光ドラム１０５が回転することによって一次転写ニップ部へ進入する。一次転写ローラ１１５は、不図示の電源ユニットによって転写電圧が印加される。これによって、一次転写ニップ部において感光ドラム１０５上のトナー像が中間転写ベルト１０６に転写される。中間転写ベルト１０６はトナー像が転写される転写体（像担持体）として機能する。各画像形成部１２０〜１２３により形成された色毎のトナー像が中間転写ベルト１０６に重ねて転写されることによって、中間転写ベルト１０６上にフルカラーのトナー像が担持される。また、一次転写ニップ部において感光ドラム１０５から中間転写ベルト１０６へ転写されなかった現像剤は感光ドラム１０５に残留する。ドラムクリーナ１１６は、感光ドラム１０５に接触するクリーニングローラによって感光ドラム１０５に残留した現像剤を除去する。
【００１６】
光学式センサ９は、中間転写ベルト１０６に光を発する発光素子と、中間転写ベルト１０６からの反射光を受光する受光素子とを有する。光学式センサ９は、中間転写ベルト１０６に形成されるトナー像からの反射光量に応じた信号を出力する。
【００１７】
二次転写ベルト１１４は中間転写ベルト１０６を介して二次転写ローラを押圧することで二次転写ニップ部を形成している。中間転写ベルト１０６に担持されたトナー像は中間転写ベルト１０６が回転することによって二次転写ニップ部へと搬送される。
【００１８】
カセット１１３Ａ、１１３Ｂにはシート１１０が収容されている。給紙機構によってカセット１１３Ａ又はカセット１１３Ｂから１枚ずつ給紙されたシートは、搬送経路１０９に沿って二次転写ニップ部へ搬送される。搬送経路１０９に設けられた搬送ローラは、中間転写ベルト１０６に担持されたトナー像とタイミングが合うように、二次転写ニップ部へ向けてシート１１０を搬送する。
【００１９】
二次転写ベルト１１４には転写電圧が印加される。これによって、二次転写ベルト１１４は中間転写ベルト１０６に担持されたトナー像（形成画像）をシート１１０に転写する。なお、二次転写ベルト１１４は、中間転写ベルト１０６に担持されたトナー像をシート１１０に転写する転写部として機能する。
【００２０】
トナー像が転写されたシート１１０は定着器１５０、及び１６０へと搬送される。定着器１５０、及び１６０は、シート１１０に転写されたトナー像を加熱および加圧してシート１１０に定着させる。定着器１５０は、シート１１０を加熱するヒータ１４０を有する定着ローラ１５１と、シート１１０を定着ローラ１５１に圧接させる加圧ベルト１５２とを備える。定着器１６０は、定着器１５０よりもシート１１０の搬送方向で下流に配置されている。定着器１６０は、定着器１５０を通過したシート１１０上のトナー像に対してグロス（光沢）を付与する。定着器１６０は、シートを加熱するヒータ１４１を有する定着ローラ１６１と、シート１１０を定着ローラ１６１に圧接させる加圧ローラ１６２とを備える。
【００２１】
グロスを付与するモードにおいてシート１１０に画像を定着させる場合や、定着処理に必要な熱量が大きなシート１１０に画像を定着させる場合には、定着器１５０を通過したシート１１０は搬送経路１３０Ａに沿って定着器１６０へと搬送される。一方、薄紙に画像を定着させる場合には、定着器１５０を通過したシート１１０は定着器１６０を迂回する搬送経路１３０に沿って搬送される。なお、定着器１６０にシート１１０を搬送するか、定着器１６０を迂回してシート１１０を搬送するかを制御するために、フラッパ１３１の角度が制御される。
【００２２】
フラッパ１３２は、シート１１０を搬送経路１３５へと誘導するか、外部への搬送経路１３９に誘導するかを切り替える誘導部材である。搬送経路１３５に沿って搬送されたシート１１０は反転部１３６へ搬送される。搬送経路１３５に設けられた反転センサ（不図示）がシート１１０の後端を検出すると、シート１１０の搬送方向が反転される。
【００２３】
フラッパ１３３は、シート１１０を、両面画像形成用の搬送経路１３８へと誘導するか、搬送経路１３５に誘導するかを切り替える誘導部材である。フェイスダウン排紙モードが実行された場合、シート１１０は再び搬送経路１３５へと搬送され、画像形成装置１００から排紙される。
【００２４】
一方、両面印刷モードが実行された場合、シート１１０は、搬送経路１３８に沿って、再び二次転写ニップ部へと搬送される。両面印刷モードが実行された場合には、シート１１０の第１面に画像が定着された後、当該シート１１０が反転部１３６においてスイッチバックされ、搬送経路１３８に沿って二次転写ニップ部へと搬送され、シート１１０の第２面に画像が形成される。
【００２５】
フラッパ１３４は、シート１１０を、画像形成装置１００から排紙するための搬送経路に誘導する誘導部材である。シート１１０をフェイスダウン排紙する場合には、反転部１３６においてスイッチバックされたシートをフラッパ１３４が排紙用の搬送経路へと誘導する。排紙用の搬送経路に沿って搬送されたシート１１０は、画像形成装置１００の外部へ排出される。
【００２６】
（レーザスキャナ）
図２（Ａ）は、レーザスキャナ１０８と感光ドラム１０５の模式図である。レーザスキャナ１０８は、光源である半導体レーザ２０１、コリメータレンズ２０２、開口絞り２０３、シリンドリカルレンズ２０４、ポリゴンミラー２０５、モータ２０６、トーリックレンズ２０７、回折光学素子２０８を有する。
【００２７】
コリメータレンズ２０２は、半導体レーザ２０１から射出された光ビームを平行光束に変換している。開口絞り２０３は、通過するレーザ光の光束を制限している。シリンドリカルレンズ２０４は、開口絞り２０３を通過した光束をポリゴンミラー２０５の反射面に結像する。回転多面鏡であるポリゴンミラー２０５は、モータ２０６により図中矢印Ｃ方向に角速度ωｓで回転しており、反射面上に結像したレーザ光を偏向する。ポリゴンミラー２０５により偏向されたレーザ光は感光ドラム１０５の表面を矢印Ａ方向へ走査する。レーザ光が感光ドラム１０５を走査する方向は主走査方向と称す。また、主走査方向に直行する方向であって、感光ドラム１０５の表面に対する接線の方向は副走査方向と称す。
【００２８】
トーリックレンズ２０７は、ｆθ特性を有する光学素子であり主走査方向と副走査方向とで互いに異なる屈折率を有する。トーリックレンズ２０７の主走査方向の表裏の両レンズ面の形状は非球面である。回折光学素子２０８は、ｆθ特性を有する光学素子であり主走査方向と副走査方向とで互いに異なる倍率を有する。ビームディテクタ２０９（以下、ＢＤ２０９と称す）は、感光ドラム１０５の画像形成領域外に相当する位置に設置され、反射ミラー２１０によって反射されたレーザ光を検出する。これにより、走査タイミング信号（ＢＤ信号）を生成する。そして、半導体レーザ２０１はＢＤ信号に同期して、主走査方向に次の１走査線に相当する発光を開始する。
【００２９】
感光ドラム１０５では、回転駆動されるポリゴンミラー２０５に偏向された半導体レーザ２０１から放射されるレーザ光のスポットが感光ドラム軸に平行に直線状に移動（走査）する。感光ドラム１０５は、ドラムモータ２１１によって回転駆動される。感光ドラム１０５が回転しながらレーザ光が感光ドラム１０５を走査することによって、感光ドラム１０５の表面には静電潜像が形成される。
【００３０】
（ポリゴン副走査変倍）
ここで、ポリゴン副走査変倍について説明する。ポリゴン副走査変倍は、レーザスキャナ１０８がレーザ光により感光ドラム１０５上を露光するときの走査速度（ポリゴンミラーの回転速度）を可変にすることで、感光ドラム１０５に形成される画像の伸縮率を変更する処理である。
【００３１】
図２（Ｂ）は、レーザ光による走査のタイミングチャートを表す。ＢＤ２０９から出力されるＢＤ信号に同期して、垂直同期信号Ｖsyncが生成される。半導体レーザ２０１は、垂直同期信号Ｖsyncに同期して、１走査線毎に、画像データに応じたレーザ光を出射する。タイミングＸにおいて、ポリゴンミラー２０５の角速度ωｓが遅くなると、ＢＤ信号の出力周期（出力間隔）が長くなる。感光ドラム１０５の表面速度（周速度）が一定である場合、ＢＤ信号の出力周期（出力間隔）が長くなると、走査線の間隔が伸びる。これにより、副走査方向における画像の倍率（副走査倍率）が増加する。なお、副走査方向に画像を圧縮する場合、ポリゴンミラー２０５の角速度ωｓを速くすれば良い。
【００３２】
ポリゴン副走査変倍は、ポリゴンミラー２０５の回転速度（角速度ωｓ）を変更することで画像の副走査倍率を変更する。ポリゴンミラー２０５の角速度ωｓはモータ２０６の回転速度に基づいて制御される。モータ２０６の回転速度が目標回転速度となるように、モータ２０６はフィードバック制御されている。そのため、ポリゴン副走査変倍は、モータドライバ２５（図４）がモータ２０６の回転速度の目標値を可変することによって実現される。なお、ポリゴンミラー２０５の角速度ωｓが変更された場合、画像の幾何特性が変化してしまう。そのため、画像形成装置１００は、ポリゴンミラー２０５の角速度ωｓが変更された直後に色ずれ補正制御を実行することが一般的である。これによって、画像形成装置１００は、ポリゴンミラー２０５の角速度の変更で生じた画像の副走査方向のズレを抑制する。
【００３３】
（色ずれ補正制御）
ここで、画像形成部１２０〜１２３によって中間転写ベルト１０６に転写される各色のトナー像間に生じ得る相対的な位置ズレ（色ずれ）について説明する。中間転写ベルト１０６上に転写された各色成分の画像に相対的な位置のズレが生じると、記録材１１０に形成された画像の色味が変化してしまう。発明者達は、各色成分の画像の画像形成位置が異なることを色ずれと呼んでいる。画像形成装置１００は、色ずれ量を検知するためのパターン画像を中間転写ベルト１０６に形成し、光学式センサ９によりパターン画像を検知した結果に基づいて、各色成分の画像の画像形成位置を補正する。前述の一連の補正処理が色ずれ補正制御である。画像形成装置１００は、電源がＯＮされた後、又は、所定ページ分の画像を形成した後、又はポリゴンミラー２０５の角速度が変更された後に、色ずれ補正制御を実行する。
【００３４】
（二次転写部）
図３は、二次転写ニップ部の要部拡大図である。中間転写ベルト１０６には、二次転写ローラ１０６１が内接する。二次転写ベルト１１４には、二次転写外ローラ１１４３ａとテンションローラ１１４３ｂ、１１４３ｃ、及び１１４３ｄとが内接する。二次転写外ローラ１１４３ａは電気的に接地されている。二次転写ベルト１１４は、中間転写ベルト１０６上のトナー像がシート１１０に転写される場合、シート１１０を中間転写ベルト１０６との間に挟持し、中間転写ベルト１０６上のトナー像を静電気力によりシート１１０に転写する。二次転写ベルト１１４の外周にはブラシ１１４１及びクリーニングブレード１１４２が設けられる。ブラシ１１４１及びクリーニングブレード１１４２は、中間転写ベルト１０６上に形成されたトナー像が直接二次転写ベルト１１４に転写された場合に、それらを回収するためのクリーニング機構である。
【００３５】
中間転写ベルト１０６及び二次転写ベルト１１４は、互いに独立した速度で駆動可能である。中間転写ベルト１０６は、二次転写ローラ１０６１が回転することにより回転する。中間転写ベルト１０６の表面速度（周速度）が所定の表面速度（周速度）Ｖ１となるように、モータ１０６２（図４）が二次転写ローラ１０６１を回転駆動する。二次転写ベルト１１４は、二次転写外ローラ１１４３ａが回転することにより回転する。二次転写ベルト１１４の表面速度（周速度）が所定の表面速度（周速度）Ｖ２となるように、モータ１１４７（図４）が二次転写外ローラ１１４３ａを回転駆動する。二次転写ベルト１１４がシート１１０を二次転写部に搬送する搬送部材である。つまり、シート１１０の搬送速度は二次転写ベルト１１４の表面速度Ｖ２と等しい。
【００３６】
搬送経路１０９を介して搬送されるシート１１０は、ガイド１１４４により二次転写ニップ部に誘導される。二次転写ニップ部を通過したシート１１０は、ガイド１１４５へ排出される。ガイド１１４５は、シート１１０を搬送ベルト１１８へ誘導する。
【００３７】
（二次転写ベルトの速度調整）
図５（Ａ）〜（Ｃ）は、操作パネル１８０の液晶ディスプレイ１８０Ａに表示される設定画面の模式図である。図５（Ｄ）は、シート１１０の坪量に対する定着温度と周速度差とを表すテーブルである。このテーブルは、例えばＲＯＭ１１に格納される。ＣＰＵ１０により液晶ディスプレイ１８０Ａに表示される設定画面は、各種の操作ボタン（キーボタン）を含む。ユーザは、操作ボタンの操作により、印刷条件等のシート１１０の設定を行う。
【００３８】
プリントジョブの条件及びシート１１０のシート属性は、ＲＡＭ１２に記憶される。ユーザは、図５（Ａ）、（Ｃ）により、シート属性が設定可能であり、図５（Ｂ）によりプリントジョブの条件が設定可能である。シート属性とは、シート１１０の坪量、シート１１０の種類、サイズ、シート１１０の搬送方向への画像の伸縮量等のシートに関する情報である。
【００３９】
図５（Ａ）の設定画面により、ユーザは、「−」キー１８０１及び「＋」キー１８０２を操作することで、シート１１０の坪量を設定することができる。ユーザは、「ＯＫ」キー１８０４を操作することでシート属性の坪量を変更する。坪量の変更を中止する場合、ユーザは「キャンセル」キー１８０３を操作する。
【００４０】
図５（Ｂ）の設定画面により、ユーザは、プリントジョブの最適化のための動作モード設定が可能である。本実施形態では、図５（Ｂ）で設定されるシート１１０の坪量に応じて、数パターンの動作モードが選択可能である。ここでは、動作モードとして、画像の品質を優先する画質優先モードと、画像の品質ではなく生産性を優先する生産性優先モードとが選択可能である。
【００４１】
薄紙シートと厚紙シートとが混載するようなプリントジョブでは、画質優先モードの場合、各シートで最適なグロスを得られるように定着温度が切り替えられる。そのために、定着温度が所定の温度になるまでのダウンタイムが発生する。生産性優先モードの場合、共通の定着温度でプリントジョブが実行されるために、定着温度の切り替えによるダウンタイムが発生しない。しかし、生産性優先モードで形成される画像の画質は、最適なグロスではない。ユーザは、図５（Ｂ）の設定画面の生産性優先ボタン１８０５により生産性優先モードを選択可能であり、画質優先ボタン１８０６により画質優先モードを選択可能である。選択結果を反映する場合、ユーザは「ＯＫ」キー１８０８を操作する。選択を中止する場合、ユーザは「キャンセル」キー１８０７を操作する。
【００４２】
図５（Ｄ）のテーブルは、画質優先モード及び生産性優先モードの各々の、坪量１５０［ｇｓｍ］を境にした、定着温度及び周速度の速度差（以下、周速差と呼ぶ。）を表す。ここで、坪量とは、１平方メートル当たりのシートの重量である。周速差は、（中間転写ベルト１０６の周速Ｖ１）／（二次転写ベルト１１４の周速Ｖ２）を１００［％］からオフセットした量で表される。例えば周速差１．５０［％］では、二次転写ベルト１１４の周速Ｖ２に対し、中間転写ベルト１０６の周速Ｖ１が１．５０［％］速いことを意味する。
【００４３】
本実施形態の画像形成装置１００は、定着温度の切替と周速差の変更とをシート１１０の坪量１５０［ｇｓｍ］を基準に行うことで、シート１１０の坪量が混載する場合であっても、最適な画像品質を、生産性を維持したまま得ることができる。画質優先モードでは、坪量に応じた定着温度及び周速差の変更を行うことで、高画質な画像形成を実現する。生産性優先モードでは、坪量によらず定着温度及び周速差が同じである。この様に、周速差は、画像の品質設定、つまり、画質優先モードであるか否かと、シートの坪量により設定され得る。
【００４４】
さらに、図５（Ｃ）の設定画面により、ユーザは、二次転写ベルト１１４の周速Ｖ２の調整量を設定可能である。ユーザは、「±」キー１８１１により調整値の正負符号を選択し、「−」キー１８１２、「＋」キー１８１３を操作することで、二次転写ベルト１１４の周速Ｖ２を自由に変更することができる。シート属性の二次転写ベルト１１４の周速Ｖ２を変更する場合、ユーザは「ＯＫ」キー１８１５を操作する。変更を中止する場合、ユーザは「キャンセル」キー１８１４を操作する。
【００４５】
図５（Ｃ）の例では、二次転写ベルト１１４の速度の調整量は、「−３〜３」の間で設定され、図５（Ｄ）のテーブルによって決定される周速差に対して、１レベル当たり０．０５［％］オフセットされる。例えば、画質優先モードで坪量１６０［ｇｓｍ］の厚紙普通紙の周速差は、テーブルを参照すると１．５０［％］である。図５（Ｃ）の設定画面で画像の「がさつき」を改善するために「＋３」を設定した場合、周速差１．５０［％］に対して、０．１５［％］オフセットした１．６５［％］の周速差が設定される。
【００４６】
画像形成装置１００は、画像の副走査変倍（シート１１０が搬送される搬送方向におけるデジタル変倍）を行うことで、二次転写部においてシート１１０に転写された画像が副走査方向（搬送方向）に伸縮してしまう画像の倍率変化を相殺する。これにより、中間転写ベルト１０６の周速と二次転写ベルト１１４の周速との周速差の有無に関わらず、伸縮のない画像を得ることができる。副走査変倍には、画像を表す画像データの補正によるデジタル副走査変倍と、感光ドラム１０５への画像形成時のレーザ光の制御によるポリゴン副走査変倍と、がある。なお、周速差から副走査倍率の調整量への換算は、例えば所定の演算式やテーブル等による変換で行うことができる。
【００４７】
（機能ブロック図）
図４は画像形成装置１００の制御ブロック図である。画像形成装置１００は、ＣＰＵ１０、ＲＯＭ１１、ＲＡＭ１２、センサ９を備える。画像処理部２０は、画像データに画像処理を実行する。
【００４８】
モータ２１１は感光ドラム１０５が所定の回転速度となるように回転する。モータ２０６はポリゴンミラー２０５を回転する。モータドライバ２５はポリゴンミラー２０５の回転速度が目標速度となるようモータ２０６を制御する。なお、ＣＰＵ１０は操作パネル１８０を用いてユーザが入力したテストプリントの長さの情報に基づいて、ポリゴンミラー２０５の目標速度を設定する。モータ１０６２は中間転写ベルト１０６の回転速度が目標速度となるように二次転写ローラ１０６１を回転する。モータ１１４７は二次転写外ローラ１１４３ａを回転する。モータドライバ２６は二次転写ベルト１１４の回転速度が目標速度となるようにモータ１１４７を制御する。なお、ＣＰＵ１０は操作パネル１８０を用いてユーザが入力した二次転写ベルト１１４の速度に関する情報に基づいて、二次転写ベルト１１４の目標速度を設定する。
【００４９】
パターンジェネレータ２４は、色ずれ量を検知するために用いるパターン画像をプリンタ部１０１に形成させるためのパターン画像データを、プリンタ部１０１へ転送する。また、パターンジェネレータ２４は、ポリゴンミラー２０５の目標回転速度を調整するために用いるテストプリントをプリンタ部１０１に形成させるためのテスト画像データを、プリンタ部１０１へ転送する。
【００５０】
光学式センサ９は、中間転写ベルト１０６、又は、パターン画像に向けて光を照射する発光素子と、中間転写ベルト１０６、又は、パターン画像からの反射光を受光する受光素子とを備えている。受光素子は、発光素子から中間転写ベルト１０６へ照射した光の乱反射光を受光する。受光素子は、中間転写ベルト１０６で反射された光、又は、この中間転写ベルト１０６上に形成されるパターン画像で反射された光を受光すると、受光光量に応じたレベルの信号を出力する。
【００５１】
メモリ２１は、光学式センサ９から出力された信号値を記憶する。演算部２２は、メモリ２１に記憶されたパターン画像の検知結果に基づいて色ずれ補正量を演算する。画像処理部２０は、演算部２２により演算された色ずれ補正量に基づいて、色毎の画像形成位置を補正するために画像データに画像処理を実行する。これにより、イエロー、シアン、及びブラックの画像とマゼンタの画像との相対的な位置が補正される。ここで、本例ではマゼンタの画像の位置が基準位置に対応する。なお、マゼンタは基準色と称す。色ずれ補正量の演算方法は図７を用いて後述する。
【００５２】
（色ずれ補正）
ここで、各画像形成部によって中間転写ベルト１０６に転写される各色のトナー像間に生じる相対的なずれ（色ずれ）と、その補正方法について説明する。上述したように、感光ドラム１０５上には、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像がそれぞれ形成される。各感光ドラム上に形成されたトナー像をシートに転写することによってシートにカラー画像が形成される。このとき、各感光ドラム上に形成されるトナー像の重なり方にずれが生じると、原稿画像と出力画像との色味が異なるようになるため画質が低下する。
【００５３】
そこで、画像形成装置１００では、パターン画像を中間転写ベルト１０９上に形成する。そして、測定用画像であるパターン画像の検出結果（色ずれ量）に基づいて、各色のトナー像の相対的な位置を補正する。なお、画像形成装置１００は、例えば、画像形成装置１００の電源がＯＮされた場合に色ずれ補正制御を実行する。また、画像形成装置１００は、例えば、画像形成装置１００の電源がＯＮされてから所定時間が経過した場合に色ずれ補正制御を実行する。また、画像形成装置１００は、例えば、画像を形成したシートの枚数が所定枚数に達した場合に色ずれ補正制御を実行する。
【００５４】
色ずれ補正制御の開始が指示されると、中間転写ベルト１０６の駆動が開始され、プリンタ部１０１が図６に示す複数のパターン画像３００の作像を開始する。なお、複数のパターン画像３００は、中間転写ベルト１０６上に複数組連続的に形成される。パターン画像３００は、マゼンタのパターン画像３０２、イエローのパターン画像３０１、シアンのパターン画像３０３、及びブラックのパターン画像３０４を含む。また、光学式センサ９はパターン画像からの乱反射光を受光し、受光量に応じた信号値を出力する。光学式センサ９の信号値はコンパレータ（不図示）へ入力される。コンパレータ（不図示）は光学式センサ９の信号値と閾値を比較し、比較結果に基づいて２値の信号を出力する。
【００５５】
ここで、色ずれ量を検知する方法について説明する。本実施形態においては、基準色がマゼンタである。図７は、パターン画像３０１とパターン画像３０２との色ずれ量（相対的な位置の差）を算出する方法を説明するための模式図である。図７（Ａ）はパターン画像３０２に対し、パターン画像３０１が搬送方向と直交する方向（主走査方向）にずれている場合を示している。このとき、パターン画像３０１が２つのパターン画像３０２に挟まれるように形成されている。そのため、それぞれの重心の距離を図７（Ａ）に示すように、Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２と定義する。位置関係にズレがない場合は、Ａ１＝Ａ２＝Ｂ１＝Ｂ２となる。図７（Ａ）の状態において、イエローのパターン画像３０１の主走査方向のズレ量をΔＨとして算出すると、下記の式となる。
ΔＨ＝｛（Ｂ２−Ｂ１）／２−（Ａ２−Ａ１）／２｝／２          （１）
同様に、図７（Ｂ）は副走査方向に対してイエローのパターン画像３０１がずれた状態を示しており、同様に副走査方向のズレ量をΔＶとして算出すると下記の式となる。
ΔＶ＝｛（Ｂ２−Ｂ１）／２＋（Ａ２−Ａ１）／２｝／２          （２）
実際には、主走査方向と、副走査方向の色ずれが同時に生じ得るが、上記式はそれぞれ独立に成り立つ。
【００５６】
本実施形態では、複数のパターン画像３００を連続して形成し、基準色(マゼンタ)に対する補正対象色それぞれについて、各パターン画像を検出することで得られたズレ量を平均化する。そして、各パターン画像から得られたズレ量の平均値に基づき、トナー像の形成位置に関する画像形成条件を補正する。ここで、複数のパターン画像３００の各パターン画像３００から得られたズレ量の平均値により色ずれ補正を行う理由について図８を用いて説明する。
【００５７】
上述した様に、中間転写ベルト１０６は、二次転写ローラ１０６１の回転に従属して回転する。ここで、二次転写ローラ１０６１の偏芯等により、二次転写ローラ１０６１の回転周期で、中間転写ベルト１０６の周速が変動する場合を考える。中間転写ベルト１０６の周速が変化すると、図７（Ａ）及び（Ｂ）の隣接する２つのトナー像を検出する時間間隔も変化し、よって、距離Ａ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２等の検出値もそれに応じて変化する。つまり、パターン画像の検出時の中間転写ベルト１０６の周速に応じて、検出されるズレ量が変化する。したがって、図８に示す様に、中間転写ベルト１０６の速度変動周期の整数倍に対応する距離に、等間隔で複数のパターン画像を形成する。図８では、中間転写ベルト１０６の速度変動の９周期分に対応する距離に、等間隔で、＃１〜＃１０の計１０セットのパターン画像３００を形成している。図８の破線で示す様に、パターン画像３００から得られる色ズレ量は、中間転写ベルト１０６の速度変動が原因の誤差を含む。中間転写ベルト１０６の速度変動が原因の誤差は周期的に変化する。そのため、本実施形態の画像形成装置１００は、所定間隔で形成されたパターン画像群３００（＃１〜＃１０）から検知された色ズレ量の平均値を求めて、中間転写ベルト１０６の周速の変動の影響が抑制された色ズレ量を決定する。
【００５８】
図９（Ａ）は、図８に示す様に中間転写ベルト１０６の速度変動の９周期分に対応する距離に、等間隔で、１０セットのパターン画像３００を形成した場合の、ある補正対象色の色ズレ量の検出値を示している。図９（Ａ）に示す様に、パターン画像３００から検出される色ズレ量は、略正弦波状に変化している。図９（Ａ）に示すように、平均的な色ずれ量は時間換算で４８マイクロ秒と検出されている。
【００５９】
（画像形成動作）
画像形成装置１００が画像データに基づいて画像を形成する画像形成動作について図１０のフローチャートに基づき説明する。なお、ＣＰＵ１０は、画像データが画像形成装置１００に転送されると、ＲＯＭ１１に格納されたプログラムを読み出し、図１０のフローチャートの各処理を実行する。
【００６０】
ＣＰＵ１０は、画像処理部２０に画像データを入力して、画像処理部２０は、画像データに対する画像処理を実行する（Ｓ１００）。画像処理部２０は、演算部２２により演算された色ずれ補正量に基づいて、主走査ずれ量と副走査ずれ量とが補正されるように画像データに画像処理を実行する。そして、ＣＰＵ１０は、プリンタ部１０１を制御して、画像処理部２０から出力された画像データに基づいてシートに画像を形成し（Ｓ１０１）、１ページ分の画像形成を終了する。ステップＳ１０１でのプリンタ部１０１の画像形成動作はすでに説明しているので、ここでの説明は省略する。ＣＰＵ１０は、画像データに含まれるすべての画像がシートに形成されるまで、画像形成動作を繰り返し実行する。
【００６１】
図１１は、パターン画像３００を用いた色ずれ補正制御のフローチャート図である。ＣＰＵ１０は、操作パネル１８０においてユーザが色ずれ補正の実行を指示した場合、ＲＯＭ１１に格納されたプログラムを読み出し、図１１のフローチャートの各処理を実行する。また、ＣＰＵ１０は、画像形成装置１００が所定枚数のシートに画像を印刷した場合、ＲＯＭ１１に格納されたプログラムを読み出し、図１１のフローチャートの各処理を実行する。このとき、ＣＰＵ１０は、画像形成動作を中断し、図１１に示す色ずれ補正制御の各処理を実行する構成としてもよい。この構成とする場合、ＣＰＵ１０は、色ずれ補正制御が実行された後、画像形成動作を再開する。また、ＣＰＵ１０は、画像形成装置１００に設けられた不図示のセンサが前回色ずれ補正制御を実行したときの温度と現在温度との差が所定値より大きければ、図１１に示す色ずれ補正制御の各処理を実行する構成としてもよい。
【００６２】
先ず、ＣＰＵ１０は、プリンタ部１０１を制御して中間転写ベルト１０６に１０セットのパターン画像３００を形成する（Ｓ３００）。ステップＳ３００において、ＣＰＵ１０は、パターンジェネレータ２４にパターン画像データを出力させる。これによって、画像形成部１２０〜１２３は、複数のパターン画像３００を中間転写ベルト１０６に形成する。ＣＰＵ１１０は、形成する複数のパターン画像３００の間隔を、ポリゴンミラー２０５の目標回転速度に応じて調整する。ここで、複数のパターン画像３００の間隔とは、中間転写ベルト１０６において、あるパターン画像３００と、当該パターン画像３００に次に形成されるパターン画像３００との間の、パターン画像が形成されない副走査方向の長さである。パターン画像３００の間隔を、画像の副走査変倍の倍率、つまり、伸縮率に関する情報に基づき調整する構成であっても良い。なお、形成するパターン画像３００の間隔を、ポリゴンミラー２０５の目標回転速度に応じて調整する理由については後述する。
【００６３】
ＣＰＵ１０は、光学式センサ９を制御して、中間転写ベルト１０６上のパターン画像３００を検知する（Ｓ３０１）。光学式センサ９によるパターン画像３００の検知結果はメモリ２１に格納される。そして、ＣＰＵ１０は、演算部２２を制御して色ずれ補正量の演算を行う（Ｓ３０２）。なお、色ずれ補正量の演算方法は既に説明しているので、ここでの説明は省略する。ＣＰＵ１０は、ステップＳ３０２において算出された色ずれ補正量を不揮発性のメモリに記憶し（Ｓ３０３）、色ずれ補正制御の処理を終了する。
【００６４】
（倍率調整制御）
画像形成装置１００がポリゴンミラー２０５の目標回転速度を調整する倍率調整制御について図１２、図１３、及び図１４に基づき説明する。図１２（Ａ）〜（Ｃ）は、ポリゴンミラー２０５の目標回転速度の設定を行うため、操作パネル１８０の表示部１８０Ａに表示される設定画面の例示図である。ＣＰＵ１０により表示部１８０Ａに表示される設定画面は、各種の操作ボタン（キーボタン）を含む。ユーザは、操作ボタンの操作により、ポリゴンミラーの目標回転速度の設定を行う。
【００６５】
図１２（Ａ）の設定画面において、ユーザは、テストプリントの印刷を画像形成装置１００に指示することが可能である。ユーザは、テストプリントの印刷を指示する場合、キーボタン１８２０を操作する。なお、倍率調整制御を実施しない場合、ユーザは「キャンセル」キー１８２１を操作する。図１２（Ａ）においてキーボタン１８２０が操作されると、画像形成装置１００は、図１３に示すテストプリントを印刷する。ユーザは、テストプリントの印刷領域の長さＬｐが所定の長さとなるように搬送方向における画像の倍率を決定する。所定の長さはユーザが適宜決定する。
【００６６】
図１２（Ｂ）の設定画面において、ユーザは、「−」キー１８２２及び「＋」キー１８２３を操作する。これによって画像の副走査倍率が変更される。つまり、画像の副走査倍率を変更することによって印刷領域の長さＬｐを調整することができる。ユーザは「ＯＫ」キー１８２５を操作することで画像の副走査倍率を変更する。副走査倍率の変更を中止する場合、ユーザは「キャンセル」キー１８２４を操作する。
【００６７】
ユーザが「ＯＫ」キー１８２５を押すと、ＣＰＵ１０が副走査倍率に基づいてポリゴンミラー２０５の目標回転速度を決定する。そして、表示部１８０Ａの画面は、図１２（Ｃ）の画面へ推移する。図１２（Ｃ）の画面には、ユーザにポリゴンミラー２０５の目標回転速度が設定されたことを報知するためのメッセージが表示される。さらに、図１２（Ｃ）の画面には、ユーザに色ずれ補正制御の実行を促すメッセージが表示される。そして、図１２（Ｃ）の画面において、ユーザが「ＯＫ」キー１８２６を操作することで、倍率調整制御の処理は終了する。なお、画像の倍率に関する情報に基づいてポリゴンミラー２０５の目標回転速度を決定する方法は公知の技術であるので、ここでの説明は省略する。
【００６８】
図１４は、倍率調整制御のフローチャート図である。ユーザが操作パネル１８０を操作して倍率調整制御の実行を指示すると、ＣＰＵ１０は、図１２（Ａ）の設定画面を表示部１８０Ａに表示させる。そして、キーボタン１８２０を押下すると、ＣＰＵ１０はプリンタ部１０１を制御してテストプリントを出力する（Ｓ２００）。ステップＳ２００において、ＣＰＵ１０は、パターンジェネレータ２４にテスト画像データを出力させる。これによって、画像形成部１２０、１２１、１２２、及び１２３はテスト画像をシートに形成する。テスト画像は、図１３に示すように、シートの印刷領域の全面に形成されたマゼンタの画像である。テスト画像が定着されたシートがテストプリントである。
【００６９】
また、ユーザがキーボタン１８２０を押下すると、操作パネル１８０の画面は図１２（Ｂ）の画面に推移する。ステップＳ２００においてテストプリントが出力された後、ＣＰＵ１０は、操作パネル１８０から副走査倍率に関する情報が入力されるまで待機する（Ｓ２０１）。図１２（Ｂ）の設定画面において、「ＯＫ」キー１８２５が押下されると、ＣＰＵ１０はユーザによって入力された副走査倍率の情報を取得して、倍率調整制御の処理をステップＳ２０２へ移行する。
【００７０】
ＣＰＵ１０は、ステップＳ２０１において取得された副走査倍率に関する情報に基づいて、ポリゴンミラー２０５の目標回転速度を決定する（Ｓ２０２）。なお、副走査倍率の情報からポリゴンミラーの目標回転速度への換算は、例えば、所定の演算式を用いて演算する。前述の換算は、例えば、テーブルを参照して副走査倍率の情報から目標回転速度の変更量を変換してもよい。ＣＰＵ１０は、ステップＳ２０２において目標回転速度を決定した後、表示部１８０Ａに図１２（Ｃ）に示す画面を表示させ（Ｓ２０３）、倍率調整制御の処理を終了する。なお、図１２（Ｃ）に示す様に、ユーザに色ずれ補正制御の実行を促すメッセージが表示するのみならず、倍率調整制御の終了により、自動的に色ずれ補正制御を開始する構成であっても良い。
【００７１】
続いて、色ずれ補正制御において、隣接するパターン画像３００の間隔を、ポリゴンミラー２０５の目標回転速度に応じて調整する理由について説明する。倍率調整制御により、ポリゴンミラー２０５の回転速度を調整することで、中間転写ベルト１０６に形成される画像の副走査方向の長さが調整される。具体的には、ポリゴンミラー２０５の回転速度を遅くすると、中間転写ベルト１０６に形成される画像の副走査方向の長さが長くなり、ポリゴンミラー２０５の回転速度を速くすると、中間転写ベルト１０６に形成される画像の副走査方向の長さが短くなる。これは、形成する画像と画像との間の、トナー像を形成しない間隔の副走査方向の長さについても同様である。つまり、ポリゴンミラー２０５の回転速度を変化させると、図１５に示すように、パターン画像３００の副走査方向の長さＬと、連続するパターン画像３００の間隔Ｓが変化する。これによって、パターン画像３００のパターン画像３０２と、後続のパターン画像３００のパターン画像３０２との距離Ａも変化する。ここで、本実施形態において、中間転写ベルト１０６の周速は一定である。したがって、中間転写ベルト１０６の速度変動の１周期において、中間転写ベルト１０６の表面が移動する距離は、ポリゴンミラー２０５の回転速度に拘らず一定である。
【００７２】
上述した様に、色ずれ補正制御においては、中間転写ベルト１０６の周速の速度変動の影響を抑えるため、中間転写ベルト１０６の速度変動周期の整数倍の間に中間転写ベルト１０６の表面が移動する距離に、等間隔で複数のパターン画像３００を形成する。例えば、図８の例では、中間転写ベルト１０６の速度変動の９周期分に対応する距離に、等間隔で１０セットのパターン画像３００を形成している。ここで、中間転写ベルト１０６の速度変動周期は一定であるため、ポリゴンミラー２０５の回転速度に拘らず、図１５の距離Ａは一定でなければならない。
【００７３】
ここで、例えば、ポリゴンミラー２０５の回転速度を速くさせた後の色ずれ補正制御において、各パターン画像３００間の間隔Ｓを調整することなく１０セットのパターン画像３００を形成したと仮定する。この場合、パターン画像３００の距離Ａ（図１５）が短くなる。そのため、図１６に示すように、パターン画像３００の形成位置が、中間転写ベルトの速度変動を補正するための理想的な形成位置と異なってしまう。これによって、１０セットのパターン画像３００から検知された平均色ずれ量は、実際の色ずれ量と異なってしまう。
【００７４】
図９（Ｂ）は、図９（Ａ）におけるポリゴンミラー２０５の回転速度より速い回転速度にポリゴンミラー２０５の回転速度を変更した後、パターン画像３００間の間隔を調整することなく形成して色ずれ補正を行った結果を示している。平均的な色ずれ量を時間換算した値は４８マイクロ秒であるにもかかわらず、図９（Ｂ）に示す例では、平均的な色ずれ量は３４マイクロ秒と検出されている。
【００７５】
このため、本実施形態では、ポリゴンミラー２０５の回転速度に拘らずパターン画像３００の距離Ａ（図１５）が所定の距離となる様に、パターン画像３００の形成タイミングを調整する。つまり、パターン画像に含まれる同じ色のトナー像間の副走査方向の距離が所定の距離となる様にパターン画像３００の形成を行う。倍率調整制御により副走査方向の倍率を増加させるためにポリゴンミラー２０５の目標回転速度を低下させた場合、パターン画像３００の長さＬが長くなる。そこで、倍率調整制御により副走査方向の倍率を増加させるためにポリゴンミラー２０５の目標回転速度を低下させた場合、画像形成装置１００はパターン画像３００の間隔Ｓを短くする。一方、倍率調整制御により副走査方向の倍率を減少させるためにポリゴンミラー２０５の目標回転速度を増加させた場合、パターン画像３００の長さＬが短くなる。そこで、倍率調整制御により副走査方向の倍率を減少させるためにポリゴンミラー２０５の目標回転速度を増加させた場合、画像形成装置１００はパターン画像３００の間隔Ｓを長くする。これにより、倍率調整制御において設定された副走査倍率に拘らず、中間転写ベルト１０６の速度変動の影響を抑え、高い精度で色ずれ補正を行うことができる。
【００７６】
続いて、パターン画像３００の間隔を副走査方向の倍率に関する情報に基づいて決定する方法を説明する。なお、以下の説明において示される寸法は一例であって、本発明を限定するものではない。
【００７７】
駆動ローラの直径φは、例えば、４０［ｍｍ］とする。中間転写ベルト７の周速度は、例えば、３００［ｍｍ／ｓｅｃ］とする。この場合、駆動ローラが１回転するために要する時間は４０［ｍｍ］×π／３００［ｍｍ／ｓｅｃ］≒４１８．８８［ｍｓｅｃ］である。また、中間転写ベルト７に１０セットのパターン画像３００を形成する場合、中間転写ベルト７の搬送方向において連続するパターン画像３００の距離Ａは、４１８．８８［ｍｓｅｃ］×９／１０×３００［ｍｍ／ｓｅｃ］≒１１３．１［ｍｍ］である。なお、副走査方向の倍率が１００［％］である場合、中間転写ベルト７の搬送方向において１つのパターン画像３００の長さＬが、例えば、１８［ｍｍ］とする。この場合、連続するパターン画像３００の間隔Ｓは、１１３．１［ｍｍ］−１８［ｍｍ］＝９５．１［ｍｍ］である。
【００７８】
副走査倍率が１０１％に増加した場合、パターン画像の幅も１％増加する。つまり、パターン画像の幅は、１８［ｍｍ］×１．０１＝１８．１８［ｍｍ］となる。そこで、ＣＰＵ１０は、ポリゴンミラー２０５の目標回転速度が変更された場合の間隔Ｓ´を以下の式３に基づいて決定する。
Ｓ´＝Ａ−Ｌ×Ｘ／１００                      （３）
Ａ：副走査方向において隣接するパターン画像の距離
Ｌ：副走査方向において１つのパターン画像の長さ
Ｘ：副走査方向の倍率［％］
【００７９】
副走査倍率が１０１％に増加した場合、間隔Ｓ´は９４．９２［ｍｍ］である。副走査倍率が１０１％に増加した場合、ＣＰＵ１０は、間隔Ｓが間隔Ｓ´となるように、プリンタ部１０１によるパターン画像３００の形成タイミングを制御する。ＣＰＵ１０は、例えば、１つのパターン画像３００を形成させるためのトリガ信号をプリンタ部１０１へ入力するタイミングを制御して、パターン画像３００の形成タイミングを調整する。
【００８０】
［その他の実施形態］
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００８１】
１０６：中間転写ベルト、１０５：感光ドラム、１０８：レーザスキャナ、１２０〜１２３：画像形成部、１０：ＣＰＵ、２０：画像処理部
【図１】
2018194654.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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