(57)【要約】【課題】Ｂスコープの距離軸方向に並んだ所定値以上の信号レベルを有する探査点を容易に視認することが可能なＢスコープ表示装置及びＢスコープ表示方法を提供する。【解決手段】Ｂスコープ表示装置１は、探査対象による反射信号の方位及び距離ごとの信号レベルを表す探査データに基づいて、Ｂスコープの距離軸方向に並んだ予め定められた信号レベル以上の信号レベルを有する探査点である特徴探査点を抽出する特徴探査点抽出部２と、探査データについてのＢスコープ表示画像データを生成する画像データ生成部３とを有する。画像データ生成部３は、特徴探査点抽出部２により抽出された特徴探査点及び周辺の輝度を、探査データにより定まる輝度よりも増加させたＢスコープ表示画像データを生成する。【選択図】図１
2018194492.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
探査対象による反射信号の方位及び距離ごとの信号レベルを表す探査データに基づいて、Ｂスコープの距離軸方向に並んだ予め定められた信号レベル以上の信号レベルを有する探査点である特徴探査点を抽出する特徴探査点抽出手段と、
前記探査データについてのＢスコープ表示画像データを生成する画像データ生成手段と、
を有し、
前記画像データ生成手段は、前記特徴探査点抽出手段により抽出された前記特徴探査点及び周辺の輝度を、前記探査データにより定まる輝度よりも増加させたＢスコープ表示画像データを生成する
Ｂスコープ表示装置。
【請求項２】
前記特徴探査点抽出手段は、それぞれが第１の閾値以上の信号レベルを有し、第２の閾値以上の長さにわたって一定の方位に連続して分布する探査点を前記特徴探査点として抽出する
請求項１に記載のＢスコープ表示装置。
【請求項３】
前記特徴探査点抽出手段は、それぞれが第３の閾値以上の信号レベルを有し、距離軸方向に隣り合う探査点の方位の差分の大きさが第４の閾値以下である、第５の閾値以上の長さにわたって並んで分布する探査点を前記特徴探査点として抽出する
請求項１に記載のＢスコープ表示装置。
【請求項４】
前記画像データ生成手段は、前記特徴探査点抽出手段により抽出された前記特徴探査点及び距離軸方向の周辺の輝度を、前記特徴探査点に含まれる所定の基準点からの位置に応じて輝度が漸減するよう増加させ、
増加度合いは、前記特徴探査点の距離軸方向の長さに応じて決定される
請求項２に記載のＢスコープ表示装置。
【請求項５】
前記画像データ生成手段は、前記特徴探査点抽出手段により抽出された前記特徴探査点及び方位軸方向の周辺の輝度を、前記特徴探査点に含まれる所定の基準点からの位置に応じて輝度が漸減するよう増加させ、
増加度合いは、前記特徴探査点の距離軸方向の長さに応じて決定される
請求項３に記載のＢスコープ表示装置。
【請求項６】
前記特徴探査点抽出手段は、
それぞれが第１の閾値以上の信号レベルを有し、第２の閾値以上の長さにわたって一定の方位に連続して分布する探査点を前記特徴探査点として抽出する第１の抽出手段と、
それぞれが第３の閾値以上の信号レベルを有し、距離軸方向に隣り合う探査点の方位の差分の大きさが第４の閾値以下である、第５の閾値以上の長さにわたって並んで分布する探査点を前記特徴探査点として抽出する第２の抽出手段と
を備え、
前記画像データ生成手段は、前記第１の抽出手段で抽出され、かつ、前記第２の抽出手段で抽出された前記特徴探査点及び周辺の輝度を、前記特徴探査点に含まれる所定の基準点からの位置に応じて輝度が漸減するよう増加させ、
増加度合いは、前記特徴探査点の距離軸方向の長さに応じて決定される
請求項１に記載のＢスコープ表示装置。
【請求項７】
前記画像データ生成手段は、前記基準点を中心とする所定の図形を描くように、前記特徴探査点及び周辺の輝度を増加させる
請求項６に記載のＢスコープ表示装置。
【請求項８】
探査対象による反射信号の方位及び距離ごとの信号レベルを表す探査データに基づいて、Ｂスコープの距離軸方向に並んだ予め定められた信号レベル以上の信号レベルを有する探査点である特徴探査点を抽出し、
前記探査データについてのＢスコープ表示画像データを生成し、
前記Ｂスコープ表示画像データの生成の際、抽出された前記特徴探査点及び周辺の輝度を、前記探査データにより定まる輝度よりも増加させたＢスコープ表示画像データを生成する
Ｂスコープ表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はＢスコープ表示装置及びＢスコープ表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ソナー装置などにおける受信信号の表示方式として、Ｂスコープ表示が知られている。この表示方式では、信号の到来方位を横軸に対応させ、距離を縦軸に対応させて表示が行われる。また、Ｂスコープの表示画面では、受信した信号の強さ（以下、信号レベルと呼ぶ）の大きさに応じた輝度で表示が行われる。
【０００３】
Ｂスコープ表示における視認性の向上のため、様々な技術が提案されている。例えば、特許文献１は、視認性を向上させるために、信号レベルに応じた円を表示することを提案している。また、特許文献２では、信号レベルに応じた属性の図形を表示することを提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１６０８２７号公報
【特許文献２】特開２００４−１４４５９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように、Ｂスコープ表示における視認性の向上についてはいくつか提案されているものの、いずれの技術を用いた表示においても、Ｂスコープの距離軸方向に並んだ所定値以上の信号レベルを有する探査点を直感的に発見することが容易ではない。
【０００６】
本発明の目的は、上述した課題を鑑み、Ｂスコープの距離軸方向に並んだ所定値以上の信号レベルを有する探査点を容易に視認することが可能なＢスコープ表示装置及びＢスコープ表示方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様にかかるＢスコープ表示装置は、探査対象による反射信号の方位及び距離ごとの信号レベルを表す探査データに基づいて、Ｂスコープの距離軸方向に並んだ予め定められた信号レベル以上の信号レベルを有する探査点である特徴探査点を抽出する特徴探査点抽出手段と、前記探査データについてのＢスコープ表示画像データを生成する画像データ生成手段と、を有し、前記画像データ生成手段は、前記特徴探査点抽出手段により抽出された前記特徴探査点及び周辺の輝度を、前記探査データにより定まる輝度よりも増加させたＢスコープ表示画像データを生成する。
【０００８】
また、本発明の一態様にかかるＢスコープ表示方法では、探査対象による反射信号の方位及び距離ごとの信号レベルを表す探査データに基づいて、Ｂスコープの距離軸方向に並んだ予め定められた信号レベル以上の信号レベルを有する探査点である特徴探査点を抽出し、前記探査データについてのＢスコープ表示画像データを生成し、前記Ｂスコープ表示画像データの生成の際、抽出された前記特徴探査点及び周辺の輝度を、前記探査データにより定まる輝度よりも増加させたＢスコープ表示画像データを生成する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、Ｂスコープの距離軸方向に並んだ所定値以上の信号レベルを有する探査点を容易に視認することが可能なＢスコープ表示装置及びＢスコープ表示方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態の概要にかかるＢスコープ表示装置の構成について示すブロック図である。
【図２】実施の形態１にかかるＢスコープ表示装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図３】Ｂスコープ表示装置の表示対象である探査データの距離と方位について説明する模式図であり、（ａ）は、観測点Ｐと探査点Ｑとの位置関係を水平方向から見た模式図であり、（ｂ）は、観測点Ｐと探査点Ｑとの位置関係を垂直方向から見た模式図である。
【図４】第１特徴探査点抽出部により抽出される特徴探査点について説明する図であり、（ａ）は、元の探査データに基づくＢスコープ表示（輝度の増加前の表示）の一例を示し、（ｂ）は、（ａ）で示したＢスコープ表示に対応する距離−信号レベル特性である。
【図５】実施の形態１にかかる画像データ生成部による輝度の増加処理を説明する図である。
【図６】輝度調整前後のＢスコープ表示について示す模式図である。
【図７】輝度調整前後の各ドットの輝度値の例について示す模式図である。
【図８】強調対象が複数の方位にまたがっている例を示す図であり、（ａ）は、元の探査データに基づくＢスコープ表示（輝度の増加前の表示）の一例を示し、（ｂ）は、（ａ）で示したＢスコープ表示に対応する距離−信号レベル特性である。
【図９】輝度調整後のＢスコープ表示について示す模式図である。
【図１０】輝度調整前後の各ドットの輝度値の例について示す模式図である。
【図１１】実施の形態にかかるＢスコープ表示装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図１２】実施の形態にかかるＢスコープ表示装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１３】実施の形態２にかかるＢスコープ表示装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図１４】方位の差分について説明する模式図である。
【図１５】実施の形態２にかかる画像データ生成部による輝度の増加対象について説明する図である。
【図１６】実施の形態２にかかる画像データ生成部による輝度の増加処理を説明する図である。
【図１７】輝度調整前後のＢスコープ表示について示す模式図である。
【図１８】輝度調整前後の各ドットの輝度値の例について示す模式図である。
【図１９】実施の形態３にかかるＢスコープ表示装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図２０】第１特徴探査点抽出部及び第２特徴探査点抽出部の両方に抽出される特徴探査点の例を示すＢスコープ表示の図である。
【図２１】十字表示方式による輝度の調整前後の各ドットの輝度値の例について示す模式図である。
【図２２】十字表示方式による輝度の調整前後の各ドットの輝度値の例について示す模式図である。
【図２３】十字表示方式による輝度の調整前後の各ドットの輝度値の例について示す模式図である。
【図２４】四角形表示方式による輝度の調整前後の各ドットの輝度値の例について示す模式図である。
【図２５】四角形表示方式による輝度の調整前後の各ドットの輝度値の例について示す模式図である。
【図２６】四角形表示方式による輝度の調整前後の各ドットの輝度値の例について示す模式図である。
【図２７】菱形表示方式による輝度の調整前後の各ドットの輝度値の例について示す模式図である。
【図２８】菱形表示方式による輝度の調整前後の各ドットの輝度値の例について示す模式図である。
【図２９】菱形表示方式による輝度の調整前後の各ドットの輝度値の例について示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜実施の形態の概要＞
実施の形態の説明に先立って、本発明にかかる実施の形態の概要を説明する。図１は、実施の形態の概要にかかるＢスコープ表示装置１の構成について示すブロック図である。図１に示すように、Ｂスコープ表示装置１は、特徴探査点抽出部２と、画像データ生成部３とを有する。
【００１２】
特徴探査点抽出部（特徴探査点抽出手段）２は、探査対象による反射信号の方位及び距離ごとの信号レベルを表す探査データに基づいて、Ｂスコープの距離軸方向に並んだ予め定められた信号レベル以上の信号レベルを有する探査点である特徴探査点を抽出する。なお、抽出された一連の特徴探査点について特徴探査点群と呼ぶことがある。
【００１３】
また、画像データ生成部（画像データ生成手段）３は、探査データについてのＢスコープ表示画像データを生成する。ここで、画像データ生成部３は、特徴探査点抽出部２により抽出された特徴探査点及び周辺の輝度を、探査データにより定まる輝度よりも増加させたＢスコープ表示画像データを生成する。
【００１４】
このように、Ｂスコープ表示装置１では、特徴探査点及びその周辺の輝度が増加される。このため、特徴探査点が強調表示されることとなる。したがって、Ｂスコープ表示装置１によれば、Ｂスコープの距離軸方向に並んだ所定値以上の信号レベルを有する探査点を容易に視認することが可能である。
【００１５】
例えば、水上又は水中探査においては、海流、水温、小魚などの影響によって、探査データにはノイズが含まれる。すなわち、探査データの信号には、探査対象による反射信号のみならず、ノイズによる信号が含まれる。ここで、探査対象による反射信号は、略一定の方位に信号が並ぶものの（すなわち、Ｂスコープの距離軸方向に輝点が並ぶものの）、ノイズによる信号は上記影響の揺らぎのためそのように並ばない。したがって、Ｂスコープ表示装置１により特徴探査点を強調表示することで、Ｂスコープ表示においてノイズと探査対象とを容易に区別することが可能となる。
【００１６】
＜実施の形態の詳細＞
＜実施の形態１＞
次に実施の形態の詳細について説明する。図２は、実施の形態１にかかるＢスコープ表示装置１０の構成の一例を示すブロック図である。Ｂスコープ表示装置１０は、図２に示すように、第１特徴探査点抽出部１０１と、画像データ生成部２０１とを有する。
【００１７】
第１特徴探査点抽出部１０１は、上述の特徴探査点抽出部２に相当しており、探査データに基づいて、Ｂスコープの所定値以上の信号レベルを有する距離軸方向に並んだ探査点（以下、特徴探査点と呼ぶ）を抽出する。第１特徴探査点抽出部１０１には、探査対象による反射信号の方位及び距離ごとの信号レベルを表す探査データが入力される。探査データは、例えば、観測点における送波器により送信され探査対象により反射された探査波である反射信号を、観測点における受信器により受信し、この受信された反射信号に対し、反射信号の到来方位、反射信号の反射地点（すなわち、探査点）までの距離、及び反射信号の振幅（すなわち、信号レベル）を、解析回路により解析することで得られる。ただし、第１特徴探査点抽出部１０１は、探査データを有線または無線により接続された外部機器との通信により取得してもよいし、図示しない記録媒体に記録された探査データを読み出すことにより取得してもよいし、送波器、受信器、及び解析回路等のハードウェアをＢスコープ表示装置１０がさらに備えることにより取得してもよい。
【００１８】
本実施の形態では、探査データは、より具体的には、水上又は水中の探査対象物体を探査するために送信された音波の反射信号についてのデータである。図３は、Ｂスコープ表示装置１０の表示対象である探査データの距離と方位について説明する模式図であり、（ａ）は、観測点Ｐと探査点Ｑとの位置関係を水平方向から見た模式図であり、（ｂ）は、観測点Ｐと探査点Ｑとの位置関係を垂直方向から見た模式図である。図３に示されるように、本説明において、「方位」は、水平面内の方向をいい、例えば、方位の最小値は０度であり、最大値は３６０度である。
【００１９】
画像データ生成部２０１は、上述の画像データ生成部３に相当している。画像データ生成部２０１は、探査データについてのＢスコープ表示画像データを生成する。画像データ生成部２０１は、探査データに示される信号レベルが所定の閾値（以下、表示閾値と呼ぶこととする）以上である場合に信号レベルに応じた輝度で反射信号を表示するようＢスコープ表示画像データを生成する。すなわち、画像データ生成部２０１は、方位分解能により定まる方位毎に、距離座標と信号レベルの関係である信号レベル特性（以下、距離−信号レベル特性という）を算出する。次に、画像データ生成部２０１は、信号レベルが表示閾値を超えた距離座標に輝点を表示するよう画像データを生成する。この輝点の輝度は、信号レベルが大きいほど大きくなるよう設定される。この処理を各方位に対して行うことで、方位軸と距離軸の２次元平面によるＢスコープ表示画像が生成される。
【００２０】
また、画像データ生成部２０１は、第１特徴探査点抽出部１０１により抽出された特徴探査点及び周辺の輝度を、探査データにより定まる輝度よりも増加させるよう、Ｂスコープ表示画像データを修正する。なお、探査データにより定まる輝度とは、輝度の増加を行う前の輝度であり、具体的には、上述の通り、探査データに示される信号レベルに対応した輝度である。
【００２１】
以下、第１特徴探査点抽出部１０１による特徴探査点の抽出及び抽出結果に基づく輝度の調整について具体的に説明する。
【００２２】
第１特徴探査点抽出部１０１は、より具体的には、次のような探査点を抽出する。すなわち、第１特徴探査点抽出部１０１は、それぞれが閾値Ｔ１以上の信号レベルを有し、閾値Ｔ２以上の長さにわたって一定の方位に連続して分布する探査点を特徴探査点として抽出する。このため、第１特徴探査点抽出部１０１は、まず、閾値Ｔ１以上の信号レベルを有する探査点を探査データから抽出する。そして、第１特徴探査点抽出部１０１は、抽出した探査点のうち同じ方位に閾値Ｔ２以上の長さにわたって連続している探査点（探査点群）を特徴探査点（特徴探査点群）として抽出する。なお、本実施の形態では、閾値Ｔ１は、上述の表示閾値と同じであるが、閾値Ｔ１が表示閾値と異なる値に設定されていてもよい。
【００２３】
図４は、第１特徴探査点抽出部１０１により抽出される特徴探査点について説明する図であり、（ａ）は、元の探査データに基づくＢスコープ表示（輝度の増加前の表示）の一例を示し、（ｂ）は、（ａ）で示したＢスコープ表示に対応する距離−信号レベル特性である。なお、図４（ａ）に示したＢスコープ表示では、方位θ１において、信号Ａ、信号Ｂ、信号Ｃの３つの信号が表示されている。なお、方位θ１は、方位分解能により定まる最小方位単位である。上述の通り、信号レベルが表示閾値を超える場合に、信号はＢスコープに表示される。このため、探査データに基づく表示では、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、方位θ１において、距離軸方向に長さＡ’にわたって信号レベルが表示閾値（閾値Ｔ１）を超えている信号Ａ、長さＢ’にわたって信号レベルが表示閾値（閾値Ｔ１）を超えている信号Ｂ、及び長さＣ’にわたって信号レベルが表示閾値（閾値Ｔ１）を超えている信号ＣがＢスコープに表示されることとなる。
【００２４】
ここで、信号レベルが閾値Ｔ１を超えている長さと上記閾値Ｔ２の関係が以下のような関係であると仮定する。すなわち、Ａ’＞Ｃ’＞Ｔ２＞Ｂ’であると仮定する。この場合、信号Ａに対応する探査点は、閾値Ｔ１以上の信号レベルを有し閾値Ｔ２以上の長さにわたって一定の方位θ１に連続して分布する探査点（探査点群）であるため、特徴探査点として第１特徴探査点抽出部１０１により抽出される。同様に、信号Ｃに対応する探査点は、閾値Ｔ１以上の信号レベルを有し閾値Ｔ２以上の長さにわたって一定の方位θ１に連続して分布する探査点（探査点群）であるため、特徴探査点として第１特徴探査点抽出部１０１により抽出される。しかしながら、信号Ｂに対応する探査点は、閾値Ｔ２についての条件を満たさないため、特徴探査点として抽出されない。
【００２５】
画像データ生成部２０１は、上述の通り、特徴探査点について輝度の増加処理を行う。ここで、画像データ生成部２０１は、特徴探査点の距離軸方向の長さに応じて輝度の増加を行う。すなわち、画像データ生成部２０１は、特徴探査点の距離軸方向の長さが長いほど輝度の増加度合いを大きくする。このため、上記の例では、信号Ａに対応する特徴探査点の輝度増加度合いの方が、信号Ｃに対応する特徴探査点の輝度増加度合いよりも大きい。このように、画像データ生成部２０１は、特徴探査点の距離軸方向の長さに応じて増加度合いを決定する。
【００２６】
図５は、画像データ生成部２０１による輝度の増加処理を説明する図である。画像データ生成部２０１は、第１特徴探査点抽出部１０１により抽出された特徴探査点及び距離軸方向の周辺の輝度を、特徴探査点に含まれる所定の基準点からの位置に応じて輝度が漸減するよう増加させる。なお、本実施の形態では、基準点は、特徴探査点における最大信号レベルを有する探査点（座標点）である。
【００２７】
図５に示す例では、上述の信号Ａ、信号Ｂ、信号Ｃは、いずれも中心点の信号レベルが最大であるものとする。この場合、画像データ生成部２０１は、図５に示すように、基準点の輝度を所定の増加量だけ増加させた上で、基準点（中心点）から傾きαで輝度が減少するように、輝度の調整を行う。なお、この増加量は、特徴探査点の距離軸方向の長さに依存しており、信号ＡについてはＺ１Ａであり、信号ＣについてはＺ１Ｃ（ただし、Ｚ１Ｃ＜Ｚ１Ａ）である。画像データ生成部２０１は、具体的には、下記式（１）にしたがって、基準点及び基準点の距離軸方向の周辺の座標点の輝度を調整する。
【００２８】
Ｌｕｍ（Ｎ）＝Ｚ＋Ｚ１−αＮ・・・（１）
【００２９】
ここで、Ｚは基準点の信号レベルに対応する輝度値（すなわち、調整前の輝度値）であり、Ｚ１は輝度値の増加量であり、αは所定の傾き値であり、Ｎ（ただし、Ｎは正整数）は調整対象の点の距離軸座標と基準点の距離軸座標の差を示し、Ｌｕｍ（Ｎ）は基準点から距離軸方向にＮだけ離れた座標の輝度値を示す。画像データ生成部２０１は、式（１）による調整対象とならない座標については、輝度値を修正しない。
なお、基準点の設定の仕方は任意であり、上記の例に限らず、特徴探査点に含まれる所定の点であってもよい。
【００３０】
図６は、輝度調整前後のＢスコープ表示について示す模式図である。また、図７は、輝度調整前後の各ドットの輝度値の例について示す模式図である。なお、図７に示した例では、Ｚ１＝２０であり、α＝１０である。なお、これらの値は一例であることは言うまでもなく、任意の値を設定可能である。図６及び図７に示されるように、画像データ生成部２０１によれば、特徴探査点における基準点及びその周辺の輝度が増加するとともに、距離軸方向の表示範囲が広がることとなる。
【００３１】
上述の例では、強調対象は一の方位のみに属している特徴探査点であった。すなわち、Ｂスコープ表示において距離軸に平行な信号が強調対象であった。しかしながら、各方位において特徴探査点が抽出されるのであれば、強調対象は複数の方位にまたがっていてもよい。図８は、強調対象が複数の方位にまたがっている例を示す図であり、（ａ）は、元の探査データに基づくＢスコープ表示（輝度の増加前の表示）の一例を示し、（ｂ）は、（ａ）で示したＢスコープ表示に対応する距離−信号レベル特性である。なお、図８（ａ）に示したＢスコープ表示では、方位θ２とθ３にまたがって、信号Ｄが表示されている。ここで、方位θ２とθ３は、相互に隣接する方位である。また、図８（ｂ）において、上に記載のグラフは方位θ２に関する距離−信号レベル特性を示し、下に記載のグラフは方位θ３に関する距離−信号レベル特性を示す。
【００３２】
図８（ｂ）に示すように、信号Ｄは、方位θ２において、距離軸方向に長さＤ１’にわたって信号レベルが表示閾値（閾値Ｔ１）を超えており、方位θ３において、長さＤ２’にわたって信号レベルが表示閾値（閾値Ｔ１）を超えている。このため、信号Ｄについて、方位θ２と方位θ３において、それぞれ、座標点が第１特徴探査点抽出部１０１により抽出される。したがって、方位θ２及び方位θ３において、それぞれ、図５に示したような第１特徴探査点抽出部１０１により抽出された特徴探査点について輝度調整が行われる。
【００３３】
図９は、輝度調整後のＢスコープ表示について示す模式図である。また、図１０は、輝度調整前後の各ドットの輝度値の例について示す模式図である。なお、図１０に示した例でも、Ｚ１＝２０であり、α＝１０である。図８、図９、及び図１０に示されるように、この場合も、特徴探査点における基準点及びその周辺の輝度が増加するとともに、距離軸方向の表示範囲が広がることとなる。
【００３４】
次に、Ｂスコープ表示装置１０のハードウェア構成の一例について説明する。図１１は、実施の形態にかかるＢスコープ表示装置１０のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。Ｂスコープ表示装置１０は、ディスプレイ１１、メモリ１２、及びプロセッサ１３を含む。
【００３５】
ディスプレイ１１は、任意の画像を表示する表示装置であり、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）、プラズマディスプレイ、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどのフラットパネルディスプレイであってもよい。
【００３６】
メモリ１２は、揮発性メモリ及び不揮発性メモリの組み合わせによって構成される。メモリ１２は、プロセッサ１３から離れて配置されたストレージを含んでもよい。この場合、プロセッサ１３は、図示されていない入出力インタフェースを介してメモリ１２にアクセスしてもよい。メモリ１２は、プロセッサ１３により実行されるソフトウェア（コンピュータプログラム）、プロセッサ１３により各種処理が行われる探査データ、Ｂスコープ表示画像データなどを格納するために使用される。
【００３７】
プロセッサ１３は、メモリ１２からソフトウェア（コンピュータプログラム）を読み出して実行することで、第１特徴探査点抽出部１０１及び画像データ生成部２０１を実現する。このように、Ｂスコープ表示装置１０は、コンピュータとしての機能を備えている。プロセッサ１３は、例えば、マイクロプロセッサ、ＭＰＵ、又はＣＰＵであってもよい。プロセッサ１３は、複数のプロセッサを含んでもよい。
【００３８】
なお、上述したプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、Compact Disc Read Only Memory（CD-ROM）、CD-R、CD-R/W、半導体メモリ（例えば、マスクROM、Programmable ROM（PROM）、Erasable PROM（EPROM）、フラッシュROM、Random Access Memory（RAM））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
【００３９】
なお、本実施の形態では、第１特徴探査点抽出部１０１及び画像データ生成部２０１は、プログラムによるソフトウェアでの実現に限ることなく、これらがハードウェア回路により実現されてもよいし、ハードウェア、ファームウェア、及びソフトウェアのうちのいずれかの組み合わせ等により実現されてもよい。
【００４０】
次に、Ｂスコープ表示装置１０の動作例について説明する。図１２は、Ｂスコープ表示装置１０の動作の一例を示すフローチャートである。以下、図１２に沿って、Ｂスコープ表示装置１０の動作例について説明する。
【００４１】
ステップ１００（Ｓ１００）において、第１特徴探査点抽出部１０１は、探査データが入力されると、特徴探査点の抽出処理を実行する。特徴探査点が抽出された場合（ステップ１０１（Ｓ１０１）でＹｅｓ）、処理はステップ１０２へ移行する。特徴探査点が抽出されなかった場合（ステップ１０１でＮｏ）、処理はステップ１０３へ移行する。
【００４２】
ステップ１０２（Ｓ１０２）において、画像データ生成部２０１は、ステップ１００で抽出された特徴探査点及び周辺の輝度を、探査データにより定まる輝度よりも増加させたＢスコープ表示画像データを生成する。画像データ生成部２０１は、生成したＢスコープ表示画像データをディスプレイ１１に出力する。そして、ディスプレイ１１は、ステップ１０２で生成されたＢスコープ表示画像を表示する。
【００４３】
これに対し、ステップ１０３（Ｓ１０３）において、画像データ生成部２０１は、探査データに基づいて、Ｂスコープ表示画像データを生成する。ただし、ステップ１０３では、ステップ１０２のような輝度の増加処理は行われない。画像データ生成部２０１は、生成したＢスコープ表示画像データをディスプレイ１１に出力する。そして、ディスプレイ１１は、ステップ１０３で生成されたＢスコープ表示画像を表示する。
【００４４】
以上、実施の形態１について説明した。本実施の形態によれば、第１特徴探査点抽出部１０１により、閾値Ｔ１以上の信号レベルを有し閾値Ｔ２以上の長さにわたって一定の方位に連続して分布する探査点が抽出され、抽出された探査点についての輝度の増加処理が行われる。このため、Ｂスコープの距離軸方向に並んだ所定値以上の信号レベルを有する探査点を容易に視認することが可能である。すなわち、探査対象の位置をノイズと区別して視認することが可能となる。
【００４５】
また、本実施の形態では、特徴探査点抽出部１０１により抽出された特徴探査点及び距離軸方向の周辺の輝度を増加させる。そして、増加度合いは、特徴探査点抽出部１０１により抽出された特徴探査点の距離軸方向の長さに応じて決定される。このため、輝度調整後の表示によれば、閾値Ｔ１以上の信号レベルが距離軸方向に連続する長さを、直感的に容易に把握することが可能となる。
【００４６】
＜実施の形態２＞
次に実施の形態２について説明する。なお、実施の形態１と同様の構成又は動作については、説明を省略し、実施の形態１と異なる点を中心に説明する。実施の形態２は、Ｂスコープの距離軸方向に並んだ探査点の抽出の仕方が実施の形態１と異なる。以下、実施の形態２にかかるＢスコープ表示装置２０について説明する。なお、Ｂスコープ表示装置２０のハードウェア構成は、Ｂスコープ表示装置１０と同様である。
【００４７】
図１３は、実施の形態２にかかるＢスコープ表示装置２０の構成の一例を示すブロック図である。Ｂスコープ表示装置２０は、図１３に示すように、第２特徴探査点抽出部１０２と、画像データ生成部２０２とを有する。第２特徴探査点抽出部１０２は、特徴探査点の抽出の仕方が異なる点を除き、第１特徴探査点抽出部１０１と同様である。また、画像データ生成部２０２は、輝度の増加の仕方が異なる点を除き、画像データ生成部２０１と同様である。
【００４８】
なお、第２特徴探査点抽出部１０２及び画像データ生成部２０２は、例えばプログラムが実行されることにより実現されるが、ハードウェア回路により実現されてもよいし、ハードウェア、ファームウェア、及びソフトウェアのうちのいずれかの組み合わせ等により実現されてもよい。
【００４９】
第２特徴探査点抽出部１０２は、第１特徴探査点抽出部１０１と同様、上述の特徴探査点抽出部２に相当しており、探査データに基づいて、特徴探査点を抽出する。ただし、特徴探査点抽出部１０２は、それぞれが閾値Ｔ３以上の信号レベルを有し、距離軸方向に隣り合う探査点の方位の差分の大きさが閾値Ｔ４以下である、閾値Ｔ５以上の長さにわたって並んで分布する探査点を特徴探査点として抽出する。
【００５０】
画像データ生成部２０２は、画像データ生成部２０１と同様、上述の画像データ生成部３に相当している。また、画像データ生成部２０２は、画像データ生成部２０１と同様、第２特徴探査点抽出部１０２により抽出された特徴探査点及び周辺の輝度を、探査データにより定まる輝度よりも増加させるよう、Ｂスコープ表示画像データを修正する。ただし、画像データ生成部２０２は、特徴探査点抽出部１０２により抽出された特徴探査点及び方位軸方向の周辺の輝度を、特徴探査点に含まれる所定の基準点からの位置に応じて輝度が漸減するよう増加させる。
【００５１】
以下、第２特徴探査点抽出部１０２による特徴探査点の抽出及び抽出結果に基づく輝度の調整について具体的に説明する。上述の通り、本実施の形態の第２特徴探査点抽出部１０２は、３つの閾値条件を満たす場合に、探査点を特徴探査点として抽出する。
【００５２】
１つ目の閾値条件は、信号レベルが閾値Ｔ３以上であるという条件である。本実施の形態では、閾値Ｔ３は、上述の表示閾値と同じであるが、閾値Ｔ３が表示閾値と異なる値に設定されていてもよい。
【００５３】
２つ目の閾値条件は、距離軸方向に隣り合う探査点の方位の差分の大きさが閾値Ｔ４以下であるという条件である。以下、図１４を参照しつつ、２つ目の条件について説明する。第２特徴探査点抽出部１０２は、まず、探査データのうち、１つ目の条件を満たす探査点を抽出する。そして、次に、第２特徴探査点抽出部１０２は、距離毎に、最も信号レベルが大きい方位を抽出する。図１４において、左側に示されるマトリックスは、ある反射信号についての信号レベルを示しており、太い枠線にて囲まれた座標が各距離における最も信号レベルが大きい方位を示している。すなわち、第２特徴探査点抽出部１０２は、信号レベルが最も大きい座標点を、各距離に対してそれぞれ抽出する。次に、第２特徴探査点抽出部１０２は、抽出された座標点について、方位と距離とを対応づけた方位−距離特性を生成する（図１４に示す方位−距離特性のグラフ参照）。なお、距離軸方向に連続して方位の変化が小さいほど、方位−距離特性のグラフは直線に近くなる。次に、第２特徴探査点抽出部１０２は、距離軸方向に隣り合う探査点の方位の差分を算出する（図１４に示す方位差分−距離特性のグラフ参照）。距離軸方向に隣り合う探査点の方位の差分の大きさが閾値Ｔ４以下である場合、これらの探査点は特徴探査点の候補となる。なお、以下の説明では、距離軸方向に隣り合う探査点の方位の差分の大きさが閾値Ｔ４以下であることを、「方位が安定している」と表現することがある。
【００５４】
３つ目の閾値条件は、２つ目の閾値条件を満たす探査点の距離軸方向の長さ（以下の説明では、「方位が安定している長さ」という）が閾値Ｔ５以上であることである。したがって、第２特徴探査点抽出部１０２は、方位が安定している長さが閾値Ｔ５以上であるか否かを判定し、方位が安定している長さが閾値Ｔ５以上である探査点群について特徴探査点として抽出する。
【００５５】
次に、画像データ生成部２０２の強調処理について説明する。図１５は、画像データ生成部２０２による輝度の増加対象について説明する図である。なお、図１５に示した例では、方位が安定している長さがＥ’’である信号Ｅ（探査点群）と、方位が安定している長さがＦ’’である信号Ｆ（探査点群）と、方位が安定している長さがＧ’’である信号Ｇ（探査点群）のうち、信号Ｅと、信号Ｇが強調対象となる。ここで、Ｅ’’＞Ｇ’’＞Ｔ５＞Ｆ’’である。
【００５６】
画像データ生成部２０２は、方位が安定している長さに応じて輝度の増加を行う。すなわち、画像データ生成部２０１は、方位が安定している長さが長いほど輝度の増加度合いを大きくする。このため、上記の例では、信号Ｅに対応する特徴探査点の輝度増加度合いの方が、信号Ｇに対応する特徴探査点の輝度増加度合いよりも大きい。このように、画像データ生成部２０２は、特徴探査点の方位が安定している長さ、すなわち抽出された特徴探査点の距離軸方向の長さに応じて増加度合いを決定する。
【００５７】
図１６は、画像データ生成部２０２による輝度の増加処理を説明する図である。なお、図１６は、強調対象である特徴探査点が存在する或る距離における方位毎の信号レベルの一例を輝度の例とともに示している。画像データ生成部２０２は、第２特徴探査点抽出部１０２により抽出された特徴探査点及び方位軸方向の周辺の輝度を、特徴探査点に含まれる所定の基準点からの位置に応じて輝度が漸減するよう増加させる。なお、本実施の形態では、基準点は、距離毎に設けられ、最も信号レベルが大きい方位の座標点である。図１６において、この或る距離における基準点の方位（基準方位）は、方位Ｙである。すなわち、方位Ｙは、この或る距離において、最も信号レベルが大きい方位である。
【００５８】
画像データ生成部２０２は、図１６に示すように、基準点の輝度を所定の増加量だけ増加させた上で、基準点から傾きβで輝度が減少するように、輝度の調整を行う。なお、この増加量は、上述の通り、方位が安定している長さに依存している。画像データ生成部２０２は、具体的には、下記式（２）にしたがって、基準点及び基準点の方位軸方向の周辺の座標点の輝度を調整する。
【００５９】
Ｌｕｍ（Ｍ）＝Ｚ＋Ｚ２−βＭ・・・（２）
【００６０】
ここで、Ｚは基準点の信号レベルに対応する輝度値（調整前の輝度値）であり、Ｚ２は輝度値の増加量であり、βは所定の傾き値であり、Ｍ（ただし、Ｍは正整数）は調整対象の点の方位軸座標と基準点の方位軸座標の差を示し、Ｌｕｍ（Ｍ）は基準点から方位軸方向にＭだけ離れた座標の輝度値を示す。画像データ生成部２０１は、式（２）による調整対象とならない座標については、輝度値を修正しない。
なお、基準点の設定の仕方は任意であり、上記の例に限らず、特徴探査点に含まれる所定の点であってもよい。
【００６１】
図１７は、輝度調整前後のＢスコープ表示について示す模式図である。また、図１８は、輝度調整前後の各ドットの輝度値の例について示す模式図である。なお、図１８に示した例では、Ｚ２＝２０であり、β＝２０である。なお、これらの値は一例であることは言うまでもなく、任意の値を設定可能である。図１７及び図１８に示されるように、画像データ生成部２０１によれば、特徴探査点における基準点及びその周辺の輝度が増加するとともに、方位軸方向の表示範囲が広がることとなる。
【００６２】
Ｂスコープ表示装置２０の動作例は、図１２を参照して説明したＢスコープ表示装置１０の動作例と同様であるため、説明を割愛する。
【００６３】
以上、実施の形態２について説明した。本実施の形態によれば、第２特徴探査点抽出部１０２により、それぞれが閾値Ｔ３以上の信号レベルを有し、距離軸方向に隣り合う探査点の方位の差分の大きさが閾値Ｔ４以下である、閾値Ｔ５以上の長さにわたって並んで分布する探査点が抽出され、抽出された探査点についての輝度の増加処理が行われる。このため、Ｂスコープの距離軸方向に並んだ所定値以上の信号レベルを有する探査点を容易に視認することが可能である。すなわち、探査対象の位置をノイズと区別して視認することが可能となる。
【００６４】
また、本実施の形態では、特徴探査点抽出部１０２により抽出された特徴探査点及び方位軸方向の周辺の輝度を増加させる。そして、増加度合いは、特徴探査点抽出部１０２により抽出された特徴探査点の距離軸方向の長さ（すなわち、方位が安定している長さ）に応じて決定される。このため、輝度調整後の表示によれば、方位が安定している長さを、直感的に容易に把握することが可能となる。
【００６５】
＜実施の形態３＞
次に実施の形態３について説明する。なお、上記実施の形態と同様の構成又は動作については、説明を省略し、上記実施の形態と異なる点を中心に説明する。実施の形態３は、実施の形態１にかかる第１特徴探査点抽出部１０１と実施の形態２にかかる第２特徴探査点抽出部１０２により、特徴探査点を抽出する点で上記の実施の形態と異なる。以下、実施の形態３にかかるＢスコープ表示装置３０について説明する。なお、Ｂスコープ表示装置３０のハードウェア構成は、Ｂスコープ表示装置１０と同様である。
【００６６】
図１９は、実施の形態３にかかるＢスコープ表示装置３０の構成の一例を示すブロック図である。Ｂスコープ表示装置３０は、図１９に示すように、抽出部１００と、画像データ生成部２０３とを有する。抽出部１００は、上述の第１特徴探査点抽出部１０１と上述の第２特徴探査点抽出部１０２とを有する。本実施の形態の第１特徴探査点抽出部１０１は、第１の抽出手段とも称される。また、本実施の形態の第２特徴探査点抽出部１０２は、第２の抽出手段とも称される。なお、本実施の形態において上述の閾値Ｔ１と閾値Ｔ３は、いずれも表示閾値であるが、閾値Ｔ１と閾値Ｔ３が表示閾値以外の値であってもよい。また、閾値Ｔ１と閾値Ｔ３は同じ値であってもよいし異なる値であってもよい。また、上述の閾値Ｔ２と閾値Ｔ５についても、両者が同じ値であってもよいし異なる値であってもよい。
【００６７】
画像データ生成部２０３は、第１特徴探査点抽出部１０１のみに抽出された特徴探査点について画像データ生成部２０１と同様の強調処理を行い、第２特徴探査点抽出部１０２のみに抽出された特徴探査点について画像データ生成部２０２と同様の強調処理を行う。また、画像データ生成部２０３は、第１特徴探査点抽出部１０１及び第２特徴探査点抽出部１０２の両方に抽出された特徴探査点、すなわち、第１特徴探査点抽出部１０１における抽出条件と第２特徴探査点抽出部１０２における抽出条件の両方を満たす特徴探査点について、後述する強調処理を行う。
【００６８】
なお、抽出部１００及び画像データ生成部２０３は、例えばプログラムが実行されることにより実現されるが、ハードウェア回路により実現されてもよいし、ハードウェア、ファームウェア、及びソフトウェアのうちのいずれかの組み合わせ等により実現されてもよい。
【００６９】
画像データ生成部２０３は、上述の画像データ生成部３に相当しており、抽出部１００により抽出された特徴探査点及び周辺の輝度を、探査データにより定まる輝度よりも増加させるよう、Ｂスコープ表示画像データを修正する。上述の通り、画像データ生成部２０３は、第１特徴探査点抽出部１０１のみに抽出された特徴探査点については、画像データ生成部２０１と同様に輝度を調整する。また、第２特徴探査点抽出部１０２のみに抽出された特徴探査点については、画像データ生成部２０２と同様に輝度を調整する。そして、画像データ生成部２０３は、第１特徴探査点抽出部１０１で抽出され、かつ、第２特徴探査点抽出部１０２で抽出された特徴探査点については、この特徴探査点及びその周辺の輝度を、特徴探査点に含まれる所定の基準点からの位置に応じて輝度が漸減するよう増加させる。
【００７０】
以下、第１特徴探査点抽出部１０１で抽出され、かつ、第２特徴探査点抽出部１０２で抽出された特徴探査点についての輝度の調整を具体的に説明する。本実施の形態では、画像データ生成部２０３は、第１特徴探査点抽出部１０１で抽出され、かつ、第２特徴探査点抽出部１０２で抽出された特徴探査点について、基準点を中心とする所定の図形を描くように、特徴探査点及び周辺の輝度を増加させる。ここでは、３種類の表示方式（十字表示方式、四角形表示方式、及び菱形表示方式）について提案する。画像データ生成部２０３は、第１特徴探査点抽出部１０１で抽出され、かつ、第２特徴探査点抽出部１０２で抽出された特徴探査点について、例えば、３つの表示方式のうち予め定められたいずれか１つの表示方式に従って輝度を調整したＢスコープ表示画像データを生成する。その際、画像データ生成部２０３は、例えば、抽出された特徴探査点のうち信号レベルが最大である探査点（座標点）を基準点とする。基準点の設定の仕方は任意であり、これ限らず、特徴探査点に含まれる所定の点であってもよい。以下の説明では、基準点の座標を（Ｘ’，Ｙ’）とする。なお、Ｘ’は方位であり、Ｙ’は距離である。
【００７１】
まず、十字表示方式について説明する。この表示方式が採用された場合、画像データ生成部２０３は、十字形状を描くように輝度を調整する。具体的には、画像データ生成部２０３は、以下の規則（ａ）−（ｃ）にしたがって、基準点及び基準点の周辺の座標点の輝度を調整する。
【００７２】
（ａ）座標（Ｘ’±Ｎ，Ｙ’）における輝度値：
Ｚ＋Ｚ１＋Ｚ２−（β×Ｍ）
（ｂ）座標（Ｘ’，Ｙ’±Ｍ）における輝度値：
Ｚ＋Ｚ１＋Ｚ２−（α×Ｎ）
（ｃ）座標（Ｘ’±Ｎ，Ｙ’）及び座標（Ｘ’，Ｙ’±Ｍ）以外の座標の輝度値：
輝度値の調整なし
【００７３】
ここで、Ｚは基準点の信号レベルに対応する輝度値である。すなわち、Ｚは調整前の輝度値である。Ｚ１は、第１特徴探査点抽出部１０１の抽出条件を満たした場合に増加される増加量である。上述の通り、このＺ１は、特徴探査点の距離軸方向の長さに依存している。また、Ｚ２は、第２特徴探査点抽出部１０２の抽出条件を満たした場合に増加される増加量である。上述の通り、このＺ２は、方位が安定している長さに依存している。α及びβは所定の傾き値である。Ｎ及びＭは正整数である。
【００７４】
ここで、十字表示方式による輝度の調整例を示す。なお、ここでは、第１特徴探査点抽出部１０１及び第２特徴探査点抽出部１０２の両方に抽出される特徴探査点（信号）として、図２０に示す信号Ｈ、信号Ｉ、信号Ｊの３つの信号を例に説明する。
【００７５】
図２１−図２３は、それぞれ、十字表示方式による輝度の調整前後の各ドットの輝度値の例について示す模式図である。図２１は、図２０に示した信号Ｈについての輝度の調整を示す模式図であり、図２２は、図２０に示した信号Ｉについての輝度の調整を示す模式図であり、図２３は、図２０に示した信号Ｊについての輝度の調整を示す模式図である。なお、図２１−図２３において、基準点となる座標（Ｘ’，Ｙ’）が太い枠線にて囲まれている。ここで示した例では、図２１に示すとおり、信号Ｈについては、信号レベルが最大である座標が特徴探査点群の中心に位置している。また、図２２に示すとおり、信号Ｉについては、信号レベルが最大である座標が、特徴探査点群のうち、観測点から距離が近い側に位置している。また、図２３に示すとおり、信号Ｊについては、信号レベルが最大である座標が、特徴探査点群のうち、観測点から距離が比較的遠い側に位置している。なお、図２１−図２３に示した例では、Ｚ１＝２０、Ｚ２＝２０、α＝１０、及びβ＝１０である。なお、これらの値は一例であることは言うまでもなく、任意の値を設定可能である。
【００７６】
図２１−図２３に示されるように、画像データ生成部２０３によれば、第１特徴探査点抽出部１０１及び第２特徴探査点抽出部１０２の両方に抽出される特徴探査点については、特徴探査点における基準点を中心とした十字形状が描かれるように、輝度が調整される。
【００７７】
次に、四角形表示方式について説明する。この表示方式が採用された場合、画像データ生成部２０３は、四角形（矩形）を描くように輝度を調整する。具体的には、画像データ生成部２０３は、以下の規則（ｄ）、（ｅ）にしたがって、基準点及び基準点の周辺の座標点の輝度を調整する。
【００７８】
（ｄ）座標（Ｘ’±Ｎ，Ｙ’±Ｍ）における輝度値（ただし、Ｎ≧Ｍの場合）：
Ｚ＋Ｚ１＋Ｚ２−（β×Ｍ）
（ｅ）座標（Ｘ’±Ｎ，Ｙ’±Ｍ）における輝度値（ただし、Ｍ＞Ｎの場合）：
Ｚ＋Ｚ１＋Ｚ２−（α×Ｎ）
【００７９】
ここで、上記（ｄ）及び（ｅ）に記載の各変数の定義は、上記（ａ）−（ｃ）に対する上述の定義と同じである。
【００８０】
次に、四角形表示方式による輝度の調整例を示す。なお、ここでも、第１特徴探査点抽出部１０１及び第２特徴探査点抽出部１０２の両方に抽出される特徴探査点（信号）として、図２０に示す信号Ｈ、信号Ｉ、信号Ｊの３つの信号を例に説明する。
【００８１】
図２４−図２６は、それぞれ、四角形表示方式による輝度の調整前後の各ドットの輝度値の例について示す模式図である。図２４は、図２０に示した信号Ｈについての輝度の調整を示す模式図であり、図２５は、図２０に示した信号Ｉについての輝度の調整を示す模式図であり、図２６は、図２０に示した信号Ｊについての輝度の調整を示す模式図である。なお、図２４−図２６においても、基準点となる座標（Ｘ’，Ｙ’）が太い枠線にて囲まれている。また、図２４−図２６に示した例でも、Ｚ１＝２０、Ｚ２＝２０、α＝１０、及びβ＝１０であるが、これらの値は一例であることは言うまでもなく、任意の値を設定可能である。
【００８２】
図２４−図２６に示されるように、画像データ生成部２０３によれば、第１特徴探査点抽出部１０１及び第２特徴探査点抽出部１０２の両方に抽出される特徴探査点については、特徴探査点における基準点を中心とした矩形の辺上の座標が同じ輝度となるように輝度の増加が行われる。このため、画像データ生成部２０３によれば、四角形（矩形）が描かれるように、輝度が調整される。
【００８３】
次に、菱形表示方式について説明する。この表示方式が採用された場合、画像データ生成部２０３は、菱形を描くように輝度を調整する。具体的には、画像データ生成部２０３は、以下の規則（ｆ）にしたがって、基準点及び基準点の周辺の座標点の輝度を調整する。
【００８４】
（ｆ）座標（Ｘ’±Ｎ，Ｙ’±Ｍ）における輝度値：
Ｚ＋Ｚ１＋Ｚ２−（α×Ｎ）−（β×Ｍ）
【００８５】
ここで、上記（ｆ）に記載の各変数の定義は、上記（ａ）−（ｃ）に対する上述の定義と同じである。
【００８６】
次に、菱形表示方式による輝度の調整例を示す。なお、ここでも、第１特徴探査点抽出部１０１及び第２特徴探査点抽出部１０２の両方に抽出される特徴探査点（信号）として、図２０に示す信号Ｈ、信号Ｉ、信号Ｊの３つの信号を例に説明する。
【００８７】
図２７−図２９は、それぞれ、菱形表示方式による輝度の調整前後の各ドットの輝度値の例について示す模式図である。図２７は、図２０に示した信号Ｈについての輝度の調整を示す模式図であり、図２８は、図２０に示した信号Ｉについての輝度の調整を示す模式図であり、図２９は、図２０に示した信号Ｊについての輝度の調整を示す模式図である。なお、図２７−図２９においても、基準点となる座標（Ｘ’，Ｙ’）が太い枠線にて囲まれている。また、図２７−図２９に示した例でも、Ｚ１＝２０、Ｚ２＝２０、α＝１０、及びβ＝１０であるが、これらの値は一例であることは言うまでもなく、任意の値を設定可能である。
【００８８】
図２７−図２９に示されるように、画像データ生成部２０３によれば、第１特徴探査点抽出部１０１及び第２特徴探査点抽出部１０２の両方に抽出される特徴探査点については、特徴探査点における基準点を中心とした菱形の辺上の座標が同じ輝度となるように輝度の増加が行われる。このため、画像データ生成部２０３によれば、菱形が描かれるように、輝度が調整される。
【００８９】
Ｂスコープ表示装置３０の動作例は、図１２を参照して説明したＢスコープ表示装置１０の動作例と同様であるため、説明を割愛する。
【００９０】
以上、実施の形態３について説明した。本実施の形態によれば、第１特徴探査点抽出部１０１による抽出条件のみを満たす特徴探査点、第２特徴探査点抽出部１０２による抽出条件のみを満たす特徴探査点、及び両方の抽出条件を満たす特徴探査点について、強調表示することができる。このため、Ｂスコープの距離軸方向に並んだ所定値以上の信号レベルを有する探査点を容易に視認することが可能である。すなわち、探査対象の位置をノイズと区別して視認することが可能となる。
【００９１】
また、本実施の形態では、輝度の増加度合いは、抽出された特徴探査点の距離軸方向の長さに応じて決定される。このため、輝度調整後の表示から、閾値Ｔ１以上の信号レベルが距離軸方向に連続する長さを直感的に容易に把握することが可能となる。また、方位が安定している長さを直感的に容易に把握することが可能となる。
【００９２】
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
【符号の説明】
【００９３】
１、１０、２０、３０    Ｂスコープ表示装置
２            特徴探査点抽出部
３、２０１、２０２、２０３画像データ生成部
１１            ディスプレイ
１２            メモリ
１３            プロセッサ
１００            抽出部
１０１            第１特徴探査点抽出部
１０２            第２特徴探査点抽出部
【図１】
2018194492.tif 000003
【図２】
2018194492.tif 000004
【図３】
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【図４】
2018194492.tif 000006
【図５】
2018194492.tif 000007
【図６】
2018194492.tif 000008
【図７】
2018194492.tif 000009
【図８】
2018194492.tif 000010
【図９】
2018194492.tif 000011
【図１０】
2018194492.tif 000012
【図１１】
2018194492.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2018194492.tif 000015
【図１４】
2018194492.tif 000016
【図１５】
2018194492.tif 000017
【図１６】
2018194492.tif 000018
【図１７】
2018194492.tif 000019
【図１８】
2018194492.tif 000020
【図１９】
2018194492.tif 000021
【図２０】
2018194492.tif 000022
【図２１】
2018194492.tif 000023
【図２２】
2018194492.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
2018194492.tif 000027
【図２６】
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【図２７】
2018194492.tif 000029
【図２８】
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【図２９】
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