(57)【要約】【課題】粘着性の低下等のガスケットの性能の低下を抑制する。【解決手段】発明の燃料電池の製造方法は、ａ）搬送用のトレイに載置されたガスケットが、トレイのガスケットの載置用の溝に収まっているか否かを検査するとともに、ガスケットが溝に収まっていない場合に、ガスケットの溝に対するずれ量を求める工程と、（ｂ）予め用意された、ガスケットのずれ量と、ガスケットのずれ量のずれを補正するためにトレイに加えるべき振動の状態を示す振動条件との関係から、工程（ａ）で求めたガスケットのずれ量に対応する振動条件を決定する工程と、（ｃ）ガスケットがずれている位置に対して対向する溝の対岸位置で、振動条件の振動をトレイに加えることにより、ガスケットを溝に収容させる工程と、を備える。【選択図】図２
2018055763.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガスケットを有する燃料電池の製造方法であって、
（ａ）搬送用のトレイに載置された前記ガスケットが、前記トレイの前記ガスケットの載置用の溝に収まっているか否かを検査するとともに、前記ガスケットが前記溝に収まっていない場合に、前記ガスケットの前記溝に対するずれ量を求める工程と、
（ｂ）予め用意された、前記ガスケットのずれ量と、前記ガスケットのずれ量のずれを補正するために前記トレイに加える振動の状態を示す振動条件との関係から、前記工程（ａ）で求めた前記ガスケットのずれ量に対応する振動条件を決定する工程と、
（ｃ）前記ガスケットがずれている位置に対して対向する前記溝の対岸位置で、前記振動条件の振動を前記トレイに加えることにより、前記ガスケットを前記溝に収容させる工程と、
を備える、燃料電池の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃料電池の製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、燃料電池は、一つの燃料電池を一つのセルとして複数のセルを積層した燃料電池スタックとして利用される。積層されたセルとセルの間から、各セルに供給される反応ガスや冷媒の漏洩を防止するために、セルの一方の面にガスケットが設けられている。なお、このガスケットは、例えば、特許文献１に記載されているように、射出成形によって成形される（特許文献１参照）。成形されたガスケットは、通常、セルにガスケットを取り付ける工程へのハンドリング性の向上や品質の維持等のために、搬送用のトレイに載置された状態で扱われる。搬送用のトレイには、予め、ガスケットが収められる溝が設けられており、成形されたガスケットは、射出成形型からトレイに移される際に溝に収められる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２２６６４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、成形されたガスケットを搬送用のトレイに移す際には、ガスケットが溝からずれてはみ出してしまう場合がある。このようにガスケットが決められた位置からずれた状態でトレイに載置されている場合、ガスケットをセルに取り付ける際に、取り付けられるべき位置からずれた状態のままでセルに取り付けられてしまう可能性があり、製造精度の低下を招く。そこで、従来は、トレイに載置されたガスケットを目視により検査し、ずれがあった場合には、そのずれを手作業で補正することが行われていた。
【０００５】
しかしながら、ガスケットのずれ補正を手作業で行なった場合、作業者がガスケットに触れることにより、皮脂等がガスケットに付着して、粘着性の低下等のガスケットの性能の低下を招き、反応ガスや冷媒の漏洩等の要因となる、という問題がある。また、作業者を要するためコスト上昇の要因となるという問題や、手作業のため、作業時間の遅延による生産性の低下を招くという問題もある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。
【０００７】
（１）本発明の一形態によれば、ガスケットを有する燃料電池の製造方法が提供される。この燃料電池の製造方法は、（ａ）搬送用のトレイに載置された前記ガスケットが、前記トレイの前記ガスケットの載置用の溝に収まっているか否かを検査するとともに、前記ガスケットが前記溝に収まっていない場合に、前記ガスケットの前記溝に対するずれ量を求める工程と；（ｂ）予め用意された、前記ガスケットのずれ量と、前記ガスケットのずれ量のずれを補正するために前記トレイに加えるべき振動の状態を示す振動条件との関係から、前記工程（ａ）で求めた前記ガスケットのずれ量に対応する振動条件を決定する工程と；（ｃ）前記ガスケットがずれている位置に対して対向する前記溝の対岸位置で、前記振動条件の振動を前記トレイに加えることにより、前記ガスケットを前記溝に収容させる工程と；を備える。
この形態の燃料電池の製造方法では、ガスケットがずれている位置に対して対向する溝の対岸位置でトレイに振動を加えることにより、前記ガスケットを前記溝に収容させて、ガスケットのずれを補正することができる。これにより、課題で説明したガスケットのずれの補正を手作業で行った場合に問題となっていた、粘着性（タック性）の低下等のガスケットの性能の低下や、コスト上昇、作業時間の遅延による生産性の低下、を抑制することができる。
【０００８】
本発明は、種々の形態で実現することも可能であり、例えば、燃料電池の製造方法だけでなく、燃料電池の製造装置の形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】燃料電池を示す概略平面図である。
【図２】ガスケットを用意する工程を示すフローチャートである。
【図３】成形されたガスケットの搬送用のトレイの一例を示す平面図である。
【図４】ガスケットを搬送用のトレイの載置用の溝に載置する方法の一例を示す説明図である。
【図５】ガスケットのずれを検査する検査装置の一例を示す説明図である。
【図６】ガスケットがずれている部分の撮像画像を模式的に示す説明図である。
【図７】ずれ補正装置によるガスケットのずれ補正の例を示す説明図である。
【図８】ずれ補正装置によるガスケットのずれ補正の別の例を示す説明図である。
【図９】ずれ量と加振力との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
Ａ．燃料電池の構成：
図１は、燃料電池１０を示す概略平面図である。図１は、燃料電池１０を一つのセル(単セル）として、複数のセルを積層して燃料電池スタックを構成する際の積層方向の一方の側から見た平面を示している。燃料電池１０は、略矩形形状の平面を有しており、燃料電池１０の平面の長辺がＸ方向に平行で、短辺がＸ方向に垂直なＹ方向に平行で、平面に垂直な積層方向がＺ方向に平行とされている。なお、以下の図は、図１の燃料電池１０の方向を基準として示している。
【００１１】
燃料電池１０は、膜電極接合体（以下、「ＭＥＡ」（Ｍｅｍｂｒａｎｅ−Ｅｌｅｃｔｒｏｄｅ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ）と呼ぶ、不図示）の外周に樹脂フレームを有するＭＥＡプレート２０と、ＭＥＡプレート２０を挟んでＭＥＡプレート２０と一体に設けられた２つのセパレータ３０，４０と、を備えている。本例では、一方のセパレータ３０はカソード側セパレータであり、他方のセパレータ４０はアノード側セパレータである。図１は、アノード側セパレータ４０側の平面を示している。アノード側セパレータ４０の長手方向の一端縁部には、燃料ガス入口マニホールド開口６２と、冷媒出口マニホールド開口５４と、酸化剤ガス入口マニホールド開口７２と、が上から下へと順に並んで設けられている。これに対して、他端縁部には、酸化剤ガス出口マニホールド開口７４と、冷媒入口マニホールド開口５２と、燃料ガス出口マニホールド開口６４と、が上から下へと順に並んで設けられている。燃料ガス入口マニホールド開口６２および燃料ガス出口マニホールド開口６４と、酸化剤ガス入口マニホールド開口７２および酸化剤ガス出口マニホールド開口７４と、冷媒入口マニホールド開口５２および冷媒出口マニホールド開口５４とは、アノード側セパレータ４０の長手方向の両側の外縁部分で互いに対向するように配置されている。なお、各マニホールド開口５２，５４，６２，６４，７２，７４は略矩形状である。但し、各マニホールド開口の形状は、マニホールド開口の機能を果たすことが可能であれば、その形状に特に限定はない。
【００１２】
アノード側セパレータ４０の表面（ＭＥＡプレート２０とは反対側の面）においては、冷媒入口マニホールド開口５２と冷媒出口マニホールド開口５４との間に、冷媒流路溝４４が形成されている。複数の燃料電池１０が積層された状態では、冷媒入口マニホールド開口５２と、冷媒流路溝４４と、冷媒出口マニホールド開口５４とが互いに連通して、冷媒流路面１２を構成する。アノード側セパレータ４０のＭＥＡプレート２０側には、ＭＥＡのアノード側の部分に燃料ガス（反応ガス）を供給するための燃料ガス流路溝（不図示）が形成されており、燃料ガス入口マニホールド開口６２と、燃料ガス流路溝と、燃料ガス出口マニホールド開口６４とが互いに連通して、燃料ガス流路面を構成する。
【００１３】
アノード側セパレータ４０の表面には、各反応ガスマニホールド開口６２，６４，７２，７４および冷媒流路面１２それぞれの外縁を並走するようにガスケット（シール部材）８０が設けられている。ガスケット８０の材料としては、シリコンゴム等の種々のゴムや熱可塑性エラストマー等を用いることができる。なお、図１では、図示の便宜上、ガスケット８０にハッチングを付して示している。ガスケット８０は、複数の燃料電池１０を積層した際に、隣接する他の燃料電池１０のカソード側セパレータ３０の表面に当接し、２つの燃料電池１０の間を密封する機能を有する。具体的には、ガスケット８０において、マニホールド開口６２，６４をそれぞれ囲む部分が燃料ガスの漏洩を抑制するためのものであり、マニホールド開口７２，７４をそれぞれ囲む部分が酸化剤ガスの漏洩を抑制するためのものであり、冷媒流路面１２を囲む部分が冷媒の漏洩を抑制するためのものである。
【００１４】
なお、図示を省略するが、カソード側セパレータ３０も、アノード側セパレータ４０と同様に、燃料ガス、酸化剤ガス、及び冷媒の各マニホールド開口が設けられている。また、カソード側セパレータ３０のＭＥＡプレート２０側の面には、ＭＥＡのカソード側の部分に酸化剤ガス（反応ガス）を供給するための酸化剤ガス流路溝が形成されており、ＭＥＡプレート２０とは反対側の面には冷媒流路溝が形成されている。
【００１５】
Ｂ．燃料電池の製造方法：
図１に示した燃料電池１０は、以下で説明するようにして用意されたガスケット８０を、ガスケット８０の無い燃料電池１０のアノード側セパレータ４０の表面に貼り付けることにより形成される。なお、図示および詳細な説明は省略するが、ガスケット８０の無い燃料電池１０は、ＭＥＡプレート２０と２つのセパレータ３０，４０を準備し、ＭＥＡプレート２０に２つのセパレータ３０，４０を貼り合せて一体化することにより用意される。
【００１６】
図２は、ガスケット８０を用意する工程を示すフローチャートである。まず、第１工程Ｔ１では、ガスケット８０を成形する。ガスケット８０の成形は、成形加工（射出形成，圧縮成形など）や機械加工等の種々の成形方法によって実行することができる。以下の説明では、射出成形によりガスケット８０を成形したものとして説明する。
【００１７】
そして、第２工程Ｔ２では、成形されたガスケット８０を搬送用のトレイ２００の載置用の溝２２０に載置する。
【００１８】
図３は、成形されたガスケット８０の搬送用のトレイ２００の一例を示す平面図である。トレイ２００には、燃料電池１０のアノード側セパレータ４０の輪郭に対応する輪郭線２１０で仕切られた燃料電池領域２３０が設けられている。燃料電池領域２３０には、輪郭線２１０を基準として、アノード側セパレータ４０に設けられるガスケット８０の位置に対応する部分に、ガスケット８０を載置するための溝２２０が形成されている。但し、溝２２０は、図１におけるガスケット８０のアノード側セパレータ４０に当接する側の面が上向きに載置されるように、アノード側セパレータ４０に設けられた状態のガスケット８０（図１）とは左右方向（ｘ方向）の向きを反対向きとしたガスケット８０に対応する形状となっている。なお、図３では、溝２２０を解りやすくするため、溝２２０以外の領域にハッチングを付して示している。トレイ２００は、種々の一般的な樹脂材料を用いて構成される。
【００１９】
図４は、ガスケット８０を搬送用のトレイ２００の載置用の溝２２０に載置する方法の一例を示す説明図である。第１工程Ｔ１（図２）で用いられた下側の金型２６０（図４の一番上の図）のキャビティ２６２内に、射出成形されたガスケット８０が存在している。このキャビティ２６２にトレイ２００の溝２２０を対向させて、金型２６０とトレイ２００とを重ね合わせて配置する（図４の上から２番目の図）。そして、重ね合わせた状態を維持したまま上下を反転させて、振動を与えることにより、キャビティ２６２内のガスケット８０をトレイ２００の溝２２０に落下させ（図４の上から３番目の図）、金型２６０を上方へ移動させることにより、トレイ２００の溝２２０にガスケット８０を載置することができる（図４の一番下の図）。但し、ガスケット８０のトレイ２００への載置方法は、これに限定されるものではなく、例えば、ガスケット８０の全面を真空吸着する吸着盤を有するロボットアームによって、金型２６０のキャビティ２６２に存在するガスケット８０を、キャビティ２６２に存在している状態を維持したまま吸着して、吸着されたガスケット８０をトレイ２００の溝２２０に重ね合わせて配置し、吸着の解除により溝２２０にガスケット８０を載置するようにしてもよい。
【００２０】
次に、図２の第３工程Ｔ３では、トレイ２００に載置されたガスケット８０のずれの有無を検査し、ガスケット８０にずれが有った場合には、そのずれ量を計測する。そして、第４工程Ｔ４では、計測したずれ量に応じた振動条件を決定する。
【００２１】
図５は、ガスケット８０のずれを検査する検査装置３００の一例を示す説明図である。検査装置３００は、ドーム型の反射板３２０と、ＬＥＤ照明３１０と、ＣＣＤカメラ３３０と、検査部３４０と、を備える。ＬＥＤ照明３１０及び反射板３２０は、ＣＣＤカメラ３３０の下方の予め定められた検査位置に配置されたトレイ２００を照明する。なお、検査位置へのトレイ２００の配置は、不図示の搬送装置による搬送によって実行される。ＣＣＤカメラ３３０は、検査部３４０からの指示に従って、ガスケット８０が載置されたトレイ２００を垂直上方から撮像する。撮像画像はＣＣＤカメラ３３０から検査部３４０に送られる。検査部３４０は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えるコンピュータで構成される。例えば、パーソナルコンピュータに検査用のアプリケーションを実行させることにより構成することができる。また、検査専用に構成されたコンピュータを用いることも可能である。
【００２２】
図６は、ガスケット８０がずれている部分の撮像画像を模式的に示す説明図である。検査部３４０は、撮像画像を画像解析することによって、図６に示すように、ガスケット８０が溝２２０からずれている場所があるか否かを判別し、ずれている場所が有った場合には、そのずれ量を計測する。例えば、図６に示すように、溝２２０の中心Ｒｃからガスケット８０の中心Ｓｃが最もずれている位置Ｐｓにおいて、溝の中心Ｒｃとガスケット８０の中心Ｓｃとの差（トレイ２００の外側にずれている方向（図６では＋Ｘ方向を正方向とする）を、そのずれ量Ｌｓ（＝Ｓｃ−Ｒｃ）として計測することができる。但し、これに限定されるものではなく、例えば、溝２２０のガスケット８０がずれている側の縁とガスケット８０の溝２２０とは反対側の縁との差を、そのずれ量Ｌｓとしても良い。すなわち、予め定めたずれ量の既定に従って、そのずれ量を計測すれば良い。
【００２３】
また、検査部３４０は、予め用意されたガスケットのずれ量と振動条件との関係に基づいて、計測したずれ量Ｌｓに応じた振動条件を決定する（第４工程Ｔ４）。この振動条件は、後述するガスケット８０のずれを補正する工程において、トレイ２００に加える振動の状態を示す振動条件である。例えば、振動周波数ｆｓ、及び、ずれ量Ｌｓに応じてトレイ２００に加える振動の振動力である加振力Ｆｓ、が振動条件として設定される。なお、ガスケット８０のずれ量と振動条件との関係については、後述する。
【００２４】
そして、図２の第５工程Ｔ５では、以下で説明するように、振動条件での振動をトレイ２００に加えて、ガスケット８０のずれの補正を実行する。
【００２５】
図７及び図８は、ずれ補正装置４００によるガスケット８０のずれ補正の例を示す説明図である。図７は、図６に示したように、ガスケット８０が溝２２０に対してトレイ２００の外側の方向（＋Ｘ方向）にずれている状態を断面で示し、図８は、図７とは反対に、ガスケット８０が溝２２０に対してトレイ２００の内側の方向（−Ｘ方向）にずれている状態を断面で示している。
【００２６】
ずれ補正装置４００は、補正部４１０と、ＸＹＺテーブル４２０と、ＸＹＺテーブルの下方に取り付けられたバイブレータ４３０と、を備える。バイブレータ４３０は、振動部４３２と、振動部４３２を振動させる振動付与部４３４と、を備える。ＸＹＺテーブル４２０は、補正部４１０からの指示に従って、トレイ２００のＸＹ平面に平行な上面の任意の位置にバイブレータ４３０の振動部４３２を当接させることができる。そして、バイブレータ４３０は、補正部４１０から与えられた振動条件で、振動部４３２を振動させて、トレイ２００にその振動を加えることができ、以下で説明するように、ガスケット８０のずれを補正することができる。バイブレータ４３０としては、エア式バイブレータや電気式バイブレータ等の種々の一般的なバイブレータを用いることができる。本例では、不図示のエアコンプレッサから供給されたエアの圧力により振動付与部４３４が振動部４３２を振動させるエア式バイブレータ、例えば、エクセン株式会社製のタービンバイブレータＢＴＰ１８、を用いるものとする。このタービンバイブレータの場合、供給するエアの圧力を操作することにより、振動周波数ｆｓを１５３Ｈｚ〜４１４Ｈｚの範囲で変更することができ、振動を発生する力である回転の遠心力を、８Ｎ〜６１Ｎの範囲で変更することができる。この遠心力がトレイに加えられる振動力である加振力Ｆｓに対応する。
【００２７】
補正部４１０は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えるコンピュータで構成される。例えば、パーソナルコンピュータに補正用のアプリケーションを実行させることにより構成することができる。また、補正専用に構成されたコンピュータを用いることも可能である。
【００２８】
図６及び図７に示すように、ガスケット８０が溝２２０に対してトレイ２００の外側の方向（＋Ｘ方向）にずれている場合には、以下のようにガスケット８０のずれを補正する。すなわち、ガスケット８０がずれている位置に対して対向する溝２２０の対岸位置である、溝２２０に対してトレイ２００の内側（−Ｘ方向）の位置に、バイブレータ４３０を移動させて、バイブレータ４３０の振動部４３２をトレイ２００の上面に当接させる。そして、ガスケット８０のずれ量に応じた振動条件（振動周波数ｆｓ及び加振力Ｆｓ）で振動部４３２を振動させ、予め定めた補正時間Ｔｓの間、トレイ２００に振動を加える。これにより、トレイ２００は、振動が加えられた位置でその振動に応じて下向き側に大きく撓むため、溝２２０に対してトレイ２００の外側の方向（＋Ｘ方向）にずれているガスケット８０を、振動が加えられている位置の方向、すなわち、溝２２０のある内側の方向（−Ｘ方向）に移動させ、溝２２０に収まった時点で安定した状態とすることができる。なお、対岸位置は厳密な位置である必要はなく、対岸位置の周辺領域の位置でも良く、ずれたガスケット８０を移動させることができる振動を付与することができる位置を含むものである。
【００２９】
図７の状態とは反対に、図８に示すように、ガスケット８０が溝２２０に対してトレイ２００の内側の方向（−Ｘ方向）にずれている場合には、以下のようにガスケット８０のずれを補正する。すなわち、ガスケット８０がずれている位置に対して対向する溝２２０の対岸位置である、溝２２０に対してトレイ２００の外側（＋Ｘ方向）の位置に、バイブレータ４３０を移動させて、バイブレータ４３０の振動部４３２をトレイ２００に当接させる。そして、ガスケット８０のずれ量に応じた振動条件で振動部４３２を振動させ、補正時間Ｔｓの間、トレイ２００に振動を加える。この場合にも、図７の場合と同様に、溝２２０に対してトレイ２００の内側の方向（−Ｘ方向）にずれているガスケット８０を、振動が加えられている位置の方向、すなわち、溝２２０のある外側の方向（＋Ｘ方向）に移動させ、溝２２０に収まった時点で安定した状態とすることができる。
【００３０】
なお、ガスケット８０が溝２２０からずれている箇所が複数ある場合には、各箇所において、同様に、それぞれのずれ量に応じた振動条件で振動を加えることにより、それぞれのずれを補正すればよい。また、第５工程Ｔ５における補正の後、再度、検査装置３００を用いてガスケット８０のずれが解消されていることを確認するようにしてもよい。
【００３１】
以上のように、トレイ２００の溝２２０に収容された状態でガスケット８０を用意することができる。そして、トレイ２００に載置されたガスケット８０を用いて、以下のように、ガスケット８０が貼り付けられた燃料電池１０を作製することができる。すなわち、ガスケット８０が載置されたトレイ２００の上に、用意したガスケット８０の無い燃料電池１０を、アノード側セパレータ４０の表面がガスケット８０に当接するように、燃料電池領域２３０（図３）に重ね合わせて配置することにより、アノード側セパレータ４０の表面にガスケット８０を貼り付ける。そして、重ね合わせた状態を維持したまま上下を反転させてトレイ２００と燃料電池１０とを分離する。これにより、アノード側セパレータ４０にガスケット８０が貼り付けられた燃料電池１０を作製することができる。なお、ガスケット８０の全面を真空吸着する吸着盤を有するロボットアームによって、トレイ２００に載置されたガスケット８０を吸着して、燃料電池１０のアノード側セパレータ４０の表面に貼り付けるようにしてもよい。
【００３２】
以下では、図２の第４工程で用いられる、ずれ量Ｌｓと振動条件（振動周波数ｆｓ及び加振力Ｆｓ）との関係について説明する。
【００３３】
ある一定のずれ量Ｌｓ［ｍｍ］のガスケット８０をある一定の加振力Ｆｓ［Ｎ］で移動させて、ガスケット８０のずれを補正するために要する補正時間Ｔｓ［ｓ］は、振動周波数ｆｓ［Ｈｚ］によって変化する。そこで、ある一定のずれ量Ｌｓにおける加振力Ｆｓと補正時間Ｔｓとの関係を複数の振動周波数ｆｓについて計測すれば、その計測結果に基づいて目標とする補正時間Ｔｓに対して最適な振動周波数ｆｓを決定することができる。
【００３４】
図９は、ずれ量Ｌｓと加振力Ｆｓとの関係を示すグラフである。このグラフは、設定した振動周波数ｆｓで、ずれ量Ｌｓを補正時間Ｔｓ以内で補正するのに要する加振力Ｆｓ、を計測することによって求めることができる。なお、ガスケット８０を移動させるのに必要なエネルギーはずれ量Ｌｓに比例するので、このエネルギーを発生させる加振力Ｆｓは、図９に示すように、ずれ量Ｌｓに比例することになる。そこで、あらかじめ計測したずれ量Ｌｓに対応する加振力Ｆｓの結果から比例式を求めて、その比例式を、ずれ量Ｌｓと加振力Ｆｓとの関係として利用することもできる。例えば、上述した、エクセン株式会社製のタービンバイブレータＢＴＰ１８を用いるものとし、振動周波数ｆｓを２４０ＭＨｚ、補正時間Ｔｓを１秒以下とした場合に、ずれ量Ｌｓが６ｍｍにおける加振力Ｆｓは４０Ｎであった。この時、ずれ量Ｌｓが３ｍｍの場合の加振力Ｆｓは２０Ｎ、Ｌｓが４ｍｍの場合の加振力Ｆｓは２７Ｎ、Ｌｓが５ｍｍの場合の加振力Ｆｓは３３Ｎ、Ｌｓが２ｍｍの場合の加振力Ｆｓは１３Ｎとなる。また、複数のずれ量Ｌｓについて加振力Ｆｓを計測して、求めたデータを格納したテーブルやマップをずれ量Ｌｓと加振力Ｆｓとの関係として利用するようにしてもよい。
【００３５】
上記したように、図２の第４工程Ｔ４において、図９に示したずれ量Ｌｓと加振力Ｆｓとの関係から、第３工程Ｔ３で計測したずれ量Ｌｓに対応する振動条件として、振動周波数ｆｓにおける加振力Ｆｓを求めることができる。そして、第５工程Ｔ５において、振動条件として求めた振動周波数ｆｓ及び加振力Ｆｓで、バイブレータ４３０を振動させて、ガスケット８０のずれ量Ｌｓに応じた補正を実行することができる。
【００３６】
ここで、ガスケット８０に発生したずれ量Ｌｓの大きさに関わらず、ガスケット８０に発生しうる最大のずれ量Ｌｓに対応する加振力Ｆｓで振動させれば、ずれ量Ｌｓに関わらず一定の加振力Ｆｓでずれの補正が可能である。しかしながら、大きなずれ量Ｌｓに対応する大きな加振力Ｆｓは、トレイ２００の振動が加えられた部分へのダメージが大きくなる可能性があり、トレイ２００の耐久性が低下する可能性がある。そこで、上記したように、本実施形態では、ずれ量Ｌｓに応じた加振力Ｆｓでガスケット８０のずれを補正して、トレイ２００へのダメージを抑制し、トレイ２００の耐久性の低下を抑制することができる。
【００３７】
なお、振動条件としての振動周波数ｆｓ及び加振力Ｆｓは、トレイ２００の部材や構造、ガスケットの部材や構造等に依存して変化するものである。そこで、これらが決まった後、あらかじめ、適用する振動周波数ｆｓを決めて、図９に示したずれ量Ｌｓと加振力Ｆｓとの関係を求めておくようにすれば良い。
【００３８】
以上説明したように、本実施形態の燃料電池の製造方法では、搬送用のトレイ２００に載置したガスケット８０にずれが発生していた場合に、ガスケット８０に作業者が触れることなく、ガスケット８０のずれを補正することができる。これにより、ガスケットのずれの補正を手作業で行った場合に問題となっていた、粘着性の低下等のガスケットの性能の低下や、コスト上昇、作業時間の遅延による生産性の低下を抑制することができる。
【００３９】
Ｃ．変形例：
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の形態において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００４０】
（１）上記実施形態の各工程を実行するために用いられる各装置は一例であって、各工程の処理を実行することができる機能を有すれば、その構造に特に限定はない。
【００４１】
（２）上記実施形態では、図１に示したように、燃料電池１０のアノード側セパレータ４０の表面にガスケット８０が設けられている構造を例に示したが、カソード側セパレータ３０の表面にガスケット８０が設けられている構造としてもよい。
【００４２】
（３）上記実施形態のガスケット８０の構造は一例であって、燃料電池１０の外形形状や、各マニホールド開口の形状及び配置等の構造に応じて、反応ガスや冷媒の漏洩を防止する機能を確保可能な構造であれば良い。
【００４３】
本発明は、上述の実施形態や変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態や変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１０…燃料電池
１２…冷媒流路面
２０…ＭＥＡプレート
３０…セパレータ（カソード側セパレータ）
４０…セパレータ（アノード側セパレータ）
４４…冷媒流路溝
５２…マニホールド開口（冷媒入口マニホールド開口）
５４…マニホールド開口（冷媒出口マニホールド開口）
６２…マニホールド開口（燃料ガス入口マニホールド開口）
６４…マニホールド開口（燃料ガス出口マニホールド開口）
７２…マニホールド開口（酸化剤ガス入口マニホールド開口）
７４…マニホールド開口（酸化剤ガス出口マニホールド開口）
８０…ガスケット
２００…トレイ
２１０…輪郭線
２２０…溝
２３０…燃料電池領域
２６０…金型
２６２…キャビティ
３００…検査装置
３１０…ＬＥＤ照明
３２０…反射板
３３０…ＣＣＤカメラ
３４０…検査部
４００…補正装置
４１０…補正部
４２０…ＸＹＺテーブル
４３０…バイブレータ
４３２…振動部
４３４…振動付与部
Ｆｓ…加振力
Ｌｓ…ずれ量
Ｐｓ…位置
Ｒｃ…溝の中心
Ｓｃ…ガスケットの中心
Ｔ１〜Ｔ５…第１〜第５工程
Ｔｓ…補正時間
Ｔｔ…目標値
ｆｓ…振動周波数
ｆ１〜ｆ３…振動周波数の値
Ｘ，Ｙ，Ｚ…方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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