(57)【要約】【課題】上下の向きがある情報表示画像をバックミラーを介して視認する前方車両の運転者に見易くした路面描画を行う路面描画装置を提供する。【解決手段】路面描画装置２０は描画部２５を備える。描画部２５は、前方に所在する他車両４０の運転者５０に視認させる情報を示す原文字画像８１を自車両１９の運転者４９から見て、上下反転した軸対称上下反転文字画像８２を他車両４０のバックミラー５７による視認可能範囲内の道路６０の路面に描画する。【選択図】図７
2018047832.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に装備されて、該車両の前方路面に所定の情報表示画像を描画する路面描画装置であって、
前記路面描画装置が装備された自車両の前方に所在する他車両の運転者に視認させる情報を指定する表示情報指定部と、
前記表示情報指定部により指定された情報を示す第１画像が上下の向きを有する場合に、該第１画像を前記自車両の運転者から見て上下反転した第２画像を、前記情報表示画像として前記他車両のバックミラーによる視認可能範囲内の路面に描画する描画部と
を備えていることを特徴とする路面描画装置。
【請求項２】
請求項１記載の路面描画装置において、
前記他車両の運転者の視線が前記他車両のバックミラーに向けられていることを認識する視線認識部を備え、
前記描画部は、前記他車両の運転者の視線が前記バックミラーに向けられていることを前記視線認識部が認識したときに、前記情報表示画像を前記路面に描画することを特徴とする路面描画装置。
【請求項３】
請求項２記載の路面描画装置において、
前記視線認識部は、前記他車両の運転者が視線を前記他車両のバックミラーに向けているか否かを表す視線情報を前記他車両から受信し、受信した視線情報に基づいて前記他車両の運転者の視線が前記他車両のバックミラーに向けられていることを認識することを特徴とする路面描画装置。
【請求項４】
請求項２記載の路面描画装置において、
前記視線認識部は、前記自車両に装備されて前方を撮影するカメラにより撮像された前記他車両の画像に基づいて、前記他車両の運転者の視線が前記他車両のバックミラーに向けられていることを認識することを特徴とする路面描画装置。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれか１項に記載の路面描画装置において、
前記描画部は、前記他車両が装備する複数のバックミラーのうち、前記視線認識部が前記他車両の運転者の視線が向いていると認識したバックミラーによる視認可能範囲内の路面に前記情報表示画像を描画することを特徴とする路面描画装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に装備されて、車両の前方路面に所定の情報表示画像を描画する路面描画装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に装備されて、車両の前方路面に所定の情報表示画像を描画する路面描画装置が知られている。情報表示画像には、文字画像のように、上下の向きを有するものが含まれる。文字画像の上下の向きは、人が文字を見るときの上下に合わせると、人が文字を読み易くなる。
【０００３】
このため、特許文献１，２の路面描画装置は、自車両の走行道路に対する横道や交差道路に所在する歩行者や他車両の運転者の文字を見る向きに文字画像の上下の向きを合わせるようにして、該文字画像を自車両の前方の路面に描画する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−４９８９０号公報
【特許文献２】特開２０１６−５５６９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
文字画像のような上下の向きがある情報表示画像を前方車両の運転者に見せたいことがある。前方車両の運転者は、後方車両の路面描画装置が路面描画した情報表示画像を、直接ではなく、バックミラーを介して見ることになるので、見づらいものとなる。。
【０００６】
特許文献１，２の路面描画装置は、路面描画した情報表示画像を人が直接見るときの上下に合わせて情報表示画像の上下を変更しているだけである。したがって、前方車両の運転者がバックミラーにより路面の情報表示画像を見る場合、バックミラーに映る情報表示画像は該運転者にとり見ずらいものとなる。
【０００７】
本発明の目的は、前方車両の運転者が、上下の向きがある情報表示画像をバックミラーで見るときに、見易くした路面描画を行う路面描画装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の前方車両は、
車両に装備されて、該車両の前方路面に所定の情報表示画像を描画する路面描画装置であって、
前記路面描画装置が装備された自車両の前方に所在する他車両の運転者に視認させる情報を指定する表示情報指定部と、
前記表示情報指定部により指定された情報を示す第１画像が上下の向きを有する場合に、該第１画像を前記自車両の運転者から見て上下反転した第２画像を、前記情報表示画像として前記他車両のバックミラーによる視認可能範囲内の路面に描画する描画部と
を備えていることを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、表示情報指定部により指定された情報を示す第１画像が上下の向きを有する場合、該第１画像を自車両の運転者から見て上下反転した第２画像を、情報表示画像として他車両（前方運転者）のバックミラーによる視認可能範囲内の路面に描画する。これにより、バックミラーには、上下の向きが前方車両の運転者の見る向きの上下に合わせられた第１画像が再現されるので、他車両の運転者は、情報表示画像を読み易くなる。
【００１０】
本発明の路面描画装置において、前記他車両の運転者の視線が前記他車両のバックミラーに向けられていることを認識する視線認識部を備え、前記描画部は、前記他車両の運転者の視線が前記他車両のバックミラーに向けられていることを前記視線認識部が認識したときに、前記情報表示画像を前記路面に描画することが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、他車両の運転者の視線がバックミラーに向けられている時に合わせて、第２画像を情報表示画像として路面描画されるので、他車両の運転者に対して有効な路面描画を行うことができる。
【００１２】
本発明の路面描画装置において、前記視線認識部は、前記他車両の運転者が視線を前記他車両のバックミラーに向けているか否かを表す視線情報を前記他車両から受信し、受信した視線情報に基づいて前記他車両の運転者の視線が前記他車両のバックミラーに向けられていることを認識することが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、他車両から、該他車両の運転者が視線を他車両のバックミラーに向けているか否かを表す視線情報を受信する。この結果、他車両の運転者の視線がバックミラーに向けられていることを認識する認識精度を高めることができる。
【００１４】
本発明の路面描画装置において、前記視線認識部は、前記自車両に装備されて前方を撮影するカメラにより撮像された前記他車両の画像に基づいて、前記他車両の運転者の視線が前記他車両のバックミラーに向けられていることを認識することが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、自車両に装備されて前方を撮影するカメラにより撮像された他車両の画像に基づいて、他車両の運転者の視線が前記バックミラーに向けられていることを認識する。この結果、他車両から視線情報を受信しなくても、他車両の運転者の視線がバックミラーに向けられているか否かを認識することができる。
【００１６】
本発明の路面描画装置において、前記描画部は、前記他車両が装備する複数のバックミラーのうち、前記視線認識部が前記他車両の運転者の視線が向いていると認識したバックミラーによる視認可能範囲内の路面に前記情報表示画像を描画することが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、他車両が複数のバックミラーを装備するときにも、適切な路面領域に路面描画を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】路面描画装置を装備する四輪自動車の正面図。
【図２】前照灯の内部構造図。
【図３】路面描画装置が他車両と連携して路面描画を行うときの関与部のブロック図。
【図４】他車両において実行される描画支援情報送信処理のフローチャート。
【図５】自車両の路面描画装置が実行する描画処理のフローチャート
【図６】図４及び図５の処理が行われる場面を例示する図。
【図７】図７は上下反転画像の説明図であり、図７Ａは軸対称の反転画像の説明図、図７Ｂは点対称の反転画像の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（第１実施形態）
図１は路面描画装置２０（図３）を装備する四輪自動車１の正面図である。四輪自動車１は、ルームミラー２、左右のサイドミラー３ａ，３ｂ、左右の前照灯４ａ，４ｂ、前方撮影カメラ５、及びハンドル６を備える。ルームミラー２及びサイドミラー３ａ，３ｂは、バックミラー７の概念に括られる。ルームミラー２は、ハンドル６と共に車内に配備され、サイドミラー３ａ，３ｂは車外に配備される。
【００２０】
前方撮影カメラ５は、衝突防止等のために、四輪自動車１の前方に向けて、四輪自動車１の前面中央に取付けられている。前方撮影カメラ５は、後述の視線検出カメラ２２（図３）を兼ねており、他車両４０の運転者５０（図６）の視線を検出する。前方撮影カメラ５が、他車両４０の運転者５０の視線を検出する具体的な方法は後述する。
【００２１】
以下、左右のサイドミラー３ａ，３ｂを特に区別しないときは、それらを「サイドミラー３」と総称する。左右の前照灯４ａ，４ｂを特に区別しないときは、それらを「前照灯４」と総称する。また、サイドミラー３及び前照灯４を、特に区別しないときは、「バックミラー７」と総称する。
【００２２】
図２は、前照灯４の内部構造図である。前照灯４は、前端において開放されかつ後端において閉じられている筒状のケース１０と、ケース１０の前端に装着される透明カバー１１とを備える。複数のステー１４は、後端においてケース１０の後壁部に固定され、透明カバー１１の方へ突出している。レンズ１５は、ステー１４の前端に固定される。照明装置１６は、レンズ１５より後の位置においてステー１４に固定される。
【００２３】
照明装置１６からの出射光は、レンズ１５及び透明カバー１１を通過して、四輪自動車１の前方の照射領域に向かう。照明装置１６は、夜間に四輪自動車１の前方を照射する前照灯４の照明源として使用されるとともに、一部部品（図３の光偏向器２６及び光源２７）は路面描画装置２０の部品としても使用される。
【００２４】
図３は、路面描画装置２０が他車両４０と連携して路面描画を行うときの関与部のブロック図である。路面描画装置２０は、図１の四輪自動車１に装備される。他車両４０は、四輪自動車１より前方に所在する。以降、路面描画装置２０を装備する四輪自動車１を他車両４０と区別するために、自車両１９（図６）と呼ぶことにする。
【００２５】
路面描画装置２０は、他車両４０から描画支援情報を受信して、受信した描画支援情報に基づいて自車両１９の前方路面に所定の情報表示画像を描画する。情報表示画像には、文字画像のように、上下の向きを有するものがある。
【００２６】
路面描画装置２０は、通信部２１、視線検出カメラ２２、視線認識部２３、表示情報指定部２４、描画部２５、光偏向器２６及び光源２７を備える。視線検出カメラ２２は、前方撮影カメラ５（図１）が兼ねる。光偏向器２６及び光源２７は、前照灯４の照明装置１６に内蔵されている。
【００２７】
路面描画装置２０は、マイコン（図示せず）を含み、該マイコンは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びフラッシュメモリ等の素子と、それら複数の素子間のデータ授受のためのバス配線とを備える周知の構造である。視線認識部２３、表示情報指定部２４及び描画部２５は、ＣＰＵが、ＲＯＭの所定のプログラムを実行するのに伴い生成される機能を表すブロックである。自車両１９は、衝突防止等の走行制御を行うマイコンを備えており、該走行制御のマイコンが路面描画装置２０を兼ねるようになっている。路面描画装置２０に専用のマイコンを用いるときは、該マイコンは例えば照明装置１６に内蔵される。
【００２８】
光偏向器２６は、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）から成り、光源２７からの光源をガルバノミラーで制御する形式の光偏向器であってもよいし、１つの反射部を圧電アクチュエータにより二軸方向に往復動させて、出射光をラスタースキャンする圧電方式の光偏向器であってもよい。なお、後者の光偏向器の例として、特開２０１２−２０３１８６号公報、特開２０１３−８４８０号公報及び特開２０１３−８４５３０号公報に記載された光偏向器がある。光源２７は、一般的にはレーザ光源である。
【００２９】
他車両４０は、情報要求部４１、視線検出部４２及び通信部４３を備える。視線検出部４２は、目の基準点（動かない部分）に対する目の動点（動く部分）の位置に基づいて、視線を検出する周知のものである。基準点及び動点を、それぞれ目頭及び虹彩とするものや、それぞれ角膜反射点及び瞳孔にするものが知られている。
【００３０】
他車両４０も、路面描画装置２０と同様に、マイコンを備え、情報要求部４１及び視線検出部４２は、該マイコンが所定のプログラムを実行するのに伴い生成される機能を表すブロックである。
【００３１】
自車両１９に装備された路面描画装置２０の通信部２１と、他車両４０の通信部４３とは、無線通信により直接、又は図示していない基地局や中継局を介して情報を送受自在となっている。
【００３２】
路面描画装置２０が行う路面描画処理の詳細については、図４及び図５のフローチャートの説明と共に説明する。図４及び図５のフローチャートの説明に先立ち、図４及び図５の処理が行われる場面の一例について図６で説明し、また、第１画像及び第２画像について図７で説明する。
【００３３】
なお、以降の説明では、上下の向きを有する情報表示画像として文字画像について説明する。文字には、数字を含める。文字画像以外にも、上下が規定される図形、標識及び図案がある。例えば、二等辺三角形の底辺に対する頂角側の頂点を自車両１９の進行方向を示すと、所定の運転者グループで取り決めたときは、該二等辺三角形は、頂角側の頂点は上側、底辺は下側となる上下が規定される。
【００３４】
図６の場面では、自車両１９及び他車両４０が走行する道路６０は、左のレーン６１ａ、中央のレーン６１ｂ及び右のレーン６１ｃの片側３レーンとなっている。他車両４０は、自車両１９の前方に所在し、自車両１９と同一のレーン６１ｂを走行している。他車両４０も、自車両１９と同様に、室内のルームミラー５２、左右のサイドミラー５３ａ，５３ｂ及びハンドル５６を備えている。自車両１９及び他車両４０は、それぞれ運転者４９，５０により運転されている。
【００３５】
オートバイ６３及び大型バス６４は、それぞれレーン６１ａ，６１ｃを走行し、他車両４０より後方に所在している。路面文字画像６８ａ〜６８ｃは、自車両１９の路面描画装置２０（図３）がそれぞれレーン６１ａ〜６１ｃに描画した情報表示画像に相当する。路面文字画像６８ａ〜６８ｃが描画されているレーン６１ａ〜６１ｃ内の路面領域は、他車両４０の運転者５０がそれぞれ左のサイドミラー５３ａ、ルームミラー５２及び右のサイドミラー５３ｂを介して視認可能範囲内に所在する。
【００３６】
図６の例では、左の路面文字画像６８ａは、左の前照灯４ａの照明装置１６からの光により描画され、中央の路面文字画像６８ｂ及び右の路面文字画像６８ｃは、右の前照灯４ｂの照明装置１６からの光により描画されている。しかしながら、どの路面文字画像６８ａ〜６８ｃも、前照灯４ａ又は４ｂの照明装置１６により描画するようにしてもよい。
【００３７】
図６には、路面文字画像６８ａ〜６８ｃが記載されているが、実際の路面描画では、路面文字画像６８ａ〜６８ｃが道路６０に同時には描画されることはない。運転者５０は、各時点では、他車両４０が装備する複数の文字画像のうち１つのみしか視線を向けることができない。したがって、路面文字画像６８ａ〜６８ｃのうち、運転者５０が視線を向けている文字画像に対応する路面文字画像が１つだけ描画される。
【００３８】
図６には、ルームミラー５２及び左右のサイドミラー５３ａ，５３ｂの鏡内画像（鏡に映った画像）の拡大図が含まれている。ルームミラー５２の鏡内画像には、鏡内文字画像７０ｂ、鏡内自車両７２、鏡内道路７７及び鏡内レーン７８ｂが含まれる。これら鏡内文字画像７０ｂ、鏡内自車両７２、鏡内道路７７及び鏡内レーン７８ｂは、それぞれ路面文字画像６８ｂ、自車両１９、道路６０及びレーン６１ｂの鏡内画像である。
【００３９】
左のサイドミラー５３ａの鏡内画像には、鏡内文字画像７０ａ、鏡内オートバイ７３、鏡内道路７７及び鏡内レーン７８ａが含まれる。これら鏡内文字画像７０ａ、鏡内オートバイ７３、鏡内道路７７及び鏡内レーン７８ａは、それぞれ路面文字画像６８ａ、オートバイ６３、道路６０及びレーン６１ａの鏡内画像である。右のサイドミラー５３ｂの鏡内画像には、鏡内文字画像７０ｃ、鏡内大型バス７４、鏡内道路７７及び鏡内レーン７８ｃが含まれる。これら鏡内文字画像７０ｃ、鏡内大型バス７４、鏡内道路７７及び鏡内レーン７８ｃは、それぞれ路面文字画像６８ｃ、大型バス６４、道路６０及びレーン６１ｃの鏡内画像である。
【００４０】
以下、左右のサイドミラー５３ａ，５３ｂを特に区別しないときは、「サイドミラー５３」と総称する。ルームミラー５２及びサイドミラー５３を特に区別しないときは、「バックミラー５７」と総称する。レーン６１ａ〜６１ｃを特に区別しないときは、「レーン６１」と総称する。路面文字画像６８ａ〜６８ｃを特に区別しないときは、「路面文字画像６８」と総称する。鏡内文字画像７０ａ〜鏡内文字画像７０ｃを特に区別しないときは、「鏡内文字画像７０」と総称する。
【００４１】
図７は原文字画像８１、軸対称上下反転文字画像８２、点対称上下反転文字画像８３及び鏡内文字画像８４，８５についての説明図である。前述したように、図３〜図７の説明では、コンテンツに上下の向きを有する情報表示画像の一例としての文字画像について説明している。原文字画像８１は第１画像に相当し、軸対称上下反転文字画像８２は第２画像に相当し、点対称上下反転文字画像８３は、コンテンツが上下逆さになっている別の画像に相当する。
【００４２】
図７Ａにおいて、原文字画像８１と軸対称上下反転文字画像８２とは、文字の左右方向に延在する左右方向対称軸Ａｘに対して上下対称（上下の軸対称）の関係にある。軸対称上下反転文字画像８２が路面描画装置２０により路面文字画像６８として道路６０の路面に描画されたとき、他車両４０のバックミラー５７の鏡内文字画像８４は、図７Ａのように、原文字画像８１（第１画像）と同一になる。
【００４３】
それに対して、図７Ｂは、原文字画像８１と点対称上下反転文字画像８３とは、点対称中心Ａｐに対して点対称の関係にある。点対称上下反転文字画像８３が路面描画装置２０により道路６０の路面に描画されたとき、他車両４０のバックミラー５７の鏡内文字画像８５は、図７Ｂのように、原文字画像８１に戻らず、原文字画像８１の左右反転文字画像になっている。したがって、鏡内文字画像８５は、運転者５０には、意味内容を認識不能か、速やかに認識できないものである。
【００４４】
図４のフローチャートについて説明する。図４は、他車両４０において実行される描画支援情報送信処理のフローチャートである。図４の描画支援情報送信処理は、他車両４０のマイコンが一定時間間隔で又は所定のトリガ（例：自車両１９からの送信要求）により開始される。
【００４５】
ＳＴＥＰ１０１では、情報要求部４１は、後方車両としての自車両１９に描画を要求する文字情報の有無を調べ、有るときは、処理をＳＴＥＰ１０２に進ませ、無いときは、全体の処理を終了する。該文字情報は、図６の例では、路面文字画像６８に対応する自車両１９の車速になっている。
【００４６】
通信部４３は、ＳＴＥＰ１０２〜１０４においてそれぞれ自車両１９の路面描画装置２０に描画を要求する文字情報、運転者５０のバックミラー情報及び運転者５０の視線情報を路面描画装置２０の描画支援情報として自車両１９に送信する。
【００４７】
運転者５０のバックミラー情報とは、具体的には、各バックミラー５７（ルームミラー５２及び左右のサイドミラー５３）の位置及び向きの情報である。運転者５０の視線情報は、視線検出部４２が検出した運転者５０の視線の向きを示す情報である。
【００４８】
バックミラー５７の位置及び運転者５０の視線情報から運転者５０がバックミラー５７に視線を向けているか否か、及び運転者５０がバックミラー５７に視線を向けているときはどのバックミラー５７であるかが認識される。さらに、バックミラー５７の位置及び向き、並びに運転者５０の視線情報からバックミラー５７による視認可能範囲内の路面の領域が判明する。
【００４９】
図５は、路面描画装置２０が実行する描画処理のフローチャートである。該描画処理は、一定時間間隔で又は他車両４０からの情報の受信をトリガとして開始される。
【００５０】
ＳＴＥＰ１１１では、通信部２１は、他車両４０から描画支援情報を受信したか否かを判定し、受信したならば、処理をＳＴＥＰ１１２に進ませ、受信していないならば、全処理を終了する。
【００５１】
ＳＴＥＰ１１２では、表示情報指定部２４は、自車両１９の運転者５０に視認させる文字情報を指定する。該文字情報は、具体的には、他車両４０の情報要求部４１がＳＴＥＰ１０２で自車両１９に対して要求した文字情報となる。該文字情報は、図６及び図７の例では自車両１９の車速である。
【００５２】
ＳＴＥＰ１１３では、視線認識部２３は、他車両４０の運転者５０の視線が他車両４０のバックミラー５７（ルームミラー５２及び左右のサイドミラー５３ａ，５３ｂのいずれか１）に向いているか否かを判定し、向いていると判定したときは、処理をＳＴＥＰ１１４に進ませ、向いていないと判定したときは、全処理を終了する。
【００５３】
具体的には、視線認識部２３は、通信部２１が他車両４０の通信部４３から受信した描画支援情報のうち、他車両４０のバックミラーの位置情報及び運転者５０の視線情報に基づいて、ＳＴＥＰ１１３の判定を行う。
【００５４】
ＳＴＥＰ１１４では、描画部２５は、他車両４０の運転者５０が他車両４０のバックミラー５７による視認可能範囲を算出する。具体的には、描画部２５は、通信部２１が他車両４０の通信部４３から受信した描画支援情報のうち、他車両４０のバックミラー情報（他車両４０におけるバックミラー５７の位置及び向き）及び運転者５０の視線情報（視線）に基づいて他車両４０のバックミラー５７による道路６０の路面の視認可能範囲としての路面領域を算出する。
【００５５】
該算出した路面領域は、図６の例では、運転者５０が左のサイドミラー５３ａに視線を向けているときは、路面文字画像６８ａが描画されている左のレーン６１ａの領域となる。運転者５０がルームミラー５２に視線を向けているときは、路面文字画像６８ｂが描画されている中央のレーン６１ｂの領域となる。運転者５０が右のサイドミラー５３ｂに視線を向けているときは、路面文字画像６８ｃが描画されている右のレーン６１ｃとなる。
【００５６】
ＳＴＥＰ１１５では、描画部２５は、ＳＴＥＰ１１２において表示情報指定部２４により指定された文字情報を示す第１文字画像（図７Ａの原文字画像８１）を自車両１９の運転者４９から見て上下反転した第２文字画像（図７Ａの軸対称上下反転文字画像８２）を生成する。
【００５７】
ＳＴＥＰ１１６では、描画部２５は、第２文字画像（図７Ａの軸対称上下反転文字画像８２）を情報表示画像（路面文字画像６８）として、ＳＴＥＰ１１４で算出した視認可能範囲内の路面に描画する。
【００５８】
こうして、描画された路面文字画像６８は、他車両４０の運転者５０がバックミラー５７を介して図７Ａの鏡内文字画像８４（図６ではルームミラー５２の鏡内文字画像７０ｂ又は左右のサイドミラー５３ａ，５３ｂの鏡内文字画像７０ａ，７０ｂ）で視認する。
【００５９】
図６の例では、３つの路面文字画像６８が道路６０に描画されているが、運転者５０は、一度に１つのバックミラーしか見ることができないので、実際には、３つの路面文字画像６８のうち１つしか描画されない。
【００６０】
（第２実施形態）
路面描画装置２０の第２実施形態では、視線検出カメラ２２の撮像画像に基づいて他車両４０の運転者５０の視線がルームミラー５２又はサイドミラー５３に向けられているか否かを検出する。視線検出カメラ２２の撮像画像には、他車両４０のサイドミラー５３の画像部分と共に、他車両４０の透明なリアウィンドウを介して他車両４０の車室内の運転者５０の頭部やルームミラー５２の画像部分が含まれる。
【００６１】
視線認識部２３は、視線検出カメラ２２の撮像画像に含まれるルームミラー５２及びサイドミラー５３の画像部分からそれらの位置を検出することができる。視線認識部２３は、視線検出カメラ２２の撮像画像に含まれる運転者５０の頭部の姿勢（向き）から運転者５０の視線が他車両４０の前方の路面、ルームミラー５２及びサイドミラー５３のどれに向けられているかをおおよそ検出することができる。
【００６２】
描画部２５は、視線認識部２３が視線検出カメラ２２の撮像画像から検出した他車両４０及び運転者５０の情報に基づいて、運転者５０がバックミラーを見ている期間に、３つの路面文字画像６８のうち、運転者５０が見ているバックミラーに対応する路面文字画像６８を描画する。
【００６３】
なお、視線検出カメラ２２の撮像画像からは、他車両４０のバックミラー５７の向きまで検出することは困難であるが、各バックミラー５７の向きは、一般に、運転者５０に関係なく、他車両４０に対して所定の相対位置関係にある路面の所定領域に向けられる。したがって、視線認識部２３は、運転者５０の視線がどのバックミラー５７に向けられているかを認識し、視線が向けられているバックミラー５７に対する常識的な視認可能範囲内の路面の所定領域を割当てる。描画部２５は、該所定の路面領域に路面文字画像６８を描画することになる。
【００６４】
（変形例）
自車両１９及び他車両４０は、共に、四輪自動車であるが、本発明の自車両及び前方車両は、いずれか一方又は両方が二輪自動車であってもよい。
【００６５】
図４の描画支援情報送信処理では、バックミラー５７の位置情報と運転者５０の視線情報とが個々の情報として自車両１９の路面描画装置２０に送信される。そして、路面描画装置２０の視線認識部２３が、他車両４０から個々の情報として受信したバックミラー５７の位置情報と運転者５０の視線情報とに基づいて運転者５０が視線をバックミラー５７に向けているか否かをＳＴＥＰ１１３で判定している。これに対し、他車両４０の視線検出部４２が視線をバックミラー５７に向けているか否かを判定することにし、判定結果を自車両１９の路面描画装置２０に送信するようにすることも可能である。
【００６６】
実施形態では、路面描画装置２０の光偏向器２６及び光源２７は、照明装置１６として前照灯４内に配備されているが、光偏向器２６及び光源２７を前照灯４とは別に配備することもできる。
【００６７】
実施形態では、運転者５０の視線を検出して、運転者５０が視線をバックミラー５７に向けているときに、路面文字画像６８を描画している。しかしながら、路面描画装置２０が他車両４０から情報送信要求を受けたときは、運転者５０の視線検出を省略して、路面文字画像６８を他車両４０の運転者５０がバックミラー５７を介して視認可能な道路６０の路面領域に一定時間間隔又は適宜、描画してもよい。運転者５０は、他車両４０の運転中、バックミラー５７により頻繁に後方を確認するので、路面描画装置２０が路面に表示する路面文字画像６８の全部を運転者５０が視認しなくても、該一定時間間隔を適切に設定すれば、所望の確率で視認することが期待できるからである。また、その場合、路面文字画像６８ａ〜６８ｃのどれかを１つずつでなく、一斉に全部描画する方が運転者５０により見られる可能性が高まる。
【００６８】
図６の実施形態では、自車両１９及び他車両４０が共に走行している時に、ケース１０は路面文字画像６８を描画している。本発明の路面描画装置は、前方車両及び自車両の少なくとも一方が停車している時に、文字画像等の上下の向きを有する画像を路面に描画してもよい。
【００６９】
実施形態では、路面描画装置２０は、他車両４０から要求のあった情報を路面描画することになっている。しかしながら、路面描画装置２０は、他車両４０からの要求に関係なく、他車両４０の運転者５０に他車両４０のバックミラー５７を介して視認させたい情報を随時描画してもよい。
【符号の説明】
【００７０】
５・・・前方撮影カメラ、５２・・・ルームミラー、５３ａ，５３ｂ・・・サイドミラー、５７・・・バックミラー、１９・・・自車両、２０・・・路面描画装置、２３・・・視線認識部、２４・・・文字情報指定部、２５・・・描画部、４０・・・他車両、５０・・・運転者、６０・・・道路、６８・・・路面文字画像、７０・・・鏡内文字画像。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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