(57)【要約】【課題】打刻ヘッドの移動を２つの軸の回転によるものとしたドットマーキング装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明のドットマーキング装置１は、被加工物に打刻する刻印手段を備える刻印ヘッド２と、刻印ヘッド２に接続されるロッド４と、Ｘ軸、Ｙ軸およびロッド４の中心軸の交点を中心にしてロッド４を揺動させる揺動手段と、を備え、揺動手段は、ロッド４が挿入されるＸ軸アーム６と、Ｘ軸アーム６を支持するＸ軸アーム支持軸７と、Ｘ軸アームの下方の空隙にてロッド４が挿入されるＹ軸アーム８と、Ｙ軸アーム８を支持するＹ軸アーム支持軸９と、Ｘ軸アーム６を、Ｙ軸を軸として揺動させるＸ軸駆動手段と、Ｙ軸アーム８を、Ｘ軸を軸として揺動させるＹ軸駆動手段と、ロッド４を、Ｘ軸、Ｙ軸およびロッド４の中心軸の交点を中心にして支持する球面軸受１０と、を備えることを特徴とする。【選択図】図１
2018047595.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加工物に打刻する刻印手段を備える刻印ヘッドと、
前記刻印ヘッドに接続されるロッドと、
Ｘ軸、Ｙ軸および前記ロッドの中心軸の交点を中心にして前記ロッドを揺動させる揺動手段と、を備えるドットマーキング装置。
【請求項２】
前記揺動手段は、
前記ロッドが挿入されるＸ軸アームと、
前記Ｘ軸アームを支持するＸ軸アーム支持軸と、
前記Ｘ軸アームの下方の空隙にて前記ロッドが挿入されるＹ軸アームと、
前記Ｙ軸アームを支持するＹ軸アーム支持軸と、
前記Ｘ軸アームを、Ｙ軸を軸として揺動させるＸ軸駆動手段と、
前記Ｙ軸アームを、Ｘ軸を軸として揺動させるＹ軸駆動手段と、
前記ロッドを、Ｘ軸、Ｙ軸および前記ロッドの中心軸の交点を中心にして支持する球面軸受と、を備えることを特徴とする請求項１に記載のドットマーキング装置。
【請求項３】
前記Ｘ軸駆動手段は、Ｘ軸モーターと、Ｘ軸駆動用ベルトと、を備え、
前記Ｘ軸駆動用ベルトと前記Ｘ軸アームは、Ｘ軸ベルトクリップにより接続され、
前記Ｘ軸アームは、先端に、前記Ｘ軸ベルトクリップを支持するＸ軸Ｕ字支持部を備え、前記Ｘ軸ベルトクリップは、Ｘ軸Ｕ字支持部をスライドすることを特徴とする請求項２に記載のドットマーキング装置。
【請求項４】
前記Ｙ軸駆動手段は、Ｙ軸モーターと、Ｙ軸駆動用ベルトと、を備え、
前記Ｙ軸駆動用ベルトと前記Ｙ軸アームは、Ｙ軸ベルトクリップにより接続され、
前記Ｙ軸アームは、先端に、前記Ｙ軸ベルトクリップを支持するＹ軸Ｕ字支持部を備え、前記Ｙ軸ベルトクリップは、Ｙ軸Ｕ字支持部をスライドすることを特徴とする請求項２または３に記載のドットマーキング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マークをエンボシングする装置に関するものであって、詳しくは、被加工物に２次元バーコードまたは文字等をドットによってマーキングするための装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
塑性変形する被加工物にドットを多数刻印し、文字および図形等のマークを表すことは、広く行われていることである。本出願人は、数値制御工作機械を用いるドットマーキング装置を公開している（特許文献１）。
【０００３】
ドットマーキング装置において、被加工物に打刻をする要素は、高速に動作をすることが求められるため、ソレノイドの内側に可動する鉄芯を設置した、いわゆるソレノイドアクチュエータがしばしば採用される。このようなドットマーキング装置は、ソレノイドアクチュエータを組み込んだ打刻ヘッドを移動しながら、ソレノイド内部のコイルにパルス電流を流して打刻を行う。
【０００４】
ドットマーキング装置のサイズは、先述の特許文献１のように、数値制御工作機械を用いる大型のものから、片手で扱うことが可能なもの（特許文献２）まで、様々である。
【０００５】
ドットマーキング装置は、先述の特許文献１および特許文献２のように、限定された平面上を２つの直線軸に沿って打刻ヘッドを水平移動させる機構がしばしば採用される。しかしながら、１つの直線軸と、ひじ型アームを採用した１つの回転軸とを組み合わせて、打刻ヘッドを、一方の軸方向には水平移動、他方の軸方向には回転移動させる機構も公開されている（特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２２９８７８号公報
【特許文献２】特開２０１２−１４８５１２号公報
【特許文献３】特開平１０−１８１２９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ドットマーキング装置を小型化しようとすると、打刻ヘッドを水平移動するための機構が問題となる。打刻ヘッドを水平移動させるためには、モーターおよびプーリーのみならず、それらと結合して打刻ヘッドを支持するための直線ガイドレールあるいはそれに類する要素が必要であり、小型化の妨げになるという課題があった。
【０００８】
そこで、本発明は、被加工物のＸ−Ｙ限定平面上に打刻するに際し、打刻ヘッドの移動を２つの軸の回転によるものとしたドットマーキング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のドットマーキング装置は、前記した目的を達成せんとするもので、請求項１の手段は、被加工物に打刻する刻印手段を備える刻印ヘッドと、前記刻印ヘッドに接続されるロッドと、Ｘ軸、Ｙ軸および前記ロッドの中心軸の交点を中心にして前記ロッドを揺動させる揺動手段と、を備える。
【００１０】
また、請求項２の手段は、前記ドットマーキング装置の前記揺動手段は、前記ロッドが挿入されるＸ軸アームと、前記Ｘ軸アームを支持するＸ軸アーム支持軸と、前記Ｘ軸アームの下方の空隙にて前記ロッドが挿入されるＹ軸アームと、前記Ｙ軸アームを支持するＹ軸アーム支持軸と、前記Ｘ軸アームを、Ｙ軸を軸として揺動させるＸ軸駆動手段と、前記Ｙ軸アームを、Ｘ軸を軸として揺動させるＹ軸駆動手段と、前記ロッドを、Ｘ軸、Ｙ軸および前記ロッドの中心軸の交点を中心にして支持する球面軸受と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項３の手段は、前記Ｘ軸駆動手段は、Ｘ軸モーターと、Ｘ軸駆動用ベルトと、を備え、前記Ｘ軸駆動用ベルトと前記Ｘ軸アームは、Ｘ軸ベルトクリップにより接続され、前記Ｘ軸アームは、先端に、前記Ｘ軸ベルトクリップを支持するＸ軸Ｕ字支持部を備え、前記Ｘ軸ベルトクリップは、Ｘ軸Ｕ字支持部をスライドすることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項４の手段は、前記Ｙ軸駆動手段は、Ｙ軸モーターと、Ｙ軸駆動用ベルトと、を備え、前記Ｙ軸駆動用ベルトと前記Ｙ軸アームは、Ｙ軸ベルトクリップにより接続され、前記Ｙ軸アームは、先端に、前記Ｙ軸ベルトクリップを支持するＹ軸Ｕ字支持部を備え、前記Ｙ軸ベルトクリップは、Ｙ軸Ｕ字支持部をスライドすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１または２の構成によって、本発明のドットマーキング装置は、揺動手段を有し、フレームを掌握可能なサイズでありながら、被加工物のＸ−Ｙ限定平面上に２次元バーコードまたは文字等をドットによってマーキングすることを可能とする効果がある。
【００１４】
請求項３または４の構成によって、本発明のドットマーキング装置は、刻印ヘッドの移動を２つの軸の回転によるものとしながらも、平面を前提とした打刻情報に基づいて歪みなく打刻することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施例１における本発明のドットマーキング装置の斜視図である。
【図２】実施例１における本発明のドットマーキング装置のフレームを除いた斜視図である。
【図３】実施例１における本発明のドットマーキング装置のＸ軸アームの動作を説明するための斜視図である。
【図４】実施例１における本発明のドットマーキング装置のＹ軸アームの動作を説明するための斜視図である。
【図５】実施例１における本発明のドットマーキング装置のＸ軸アームおよびＹ軸アームの動作を説明するための斜視図である。
【図６】実施例１における本発明のドットマーキング装置のＸ軸駆動用ベルトおよびＸ軸ベルトクリップの拡大図である。
【図７】実施例２における本発明のドットマーキング装置のＹ軸駆動用ベルトおよびＹ軸ベルトクリップの拡大図である。
【図８】実施例２における本発明のドットマーキング装置のＸ軸アームおよびＹ軸アームの動作を説明するための斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための形態を図面にしたがって説明する。
【実施例１】
【００１７】
図１は、ドットマーキング装置１の斜視図である。ドットマーキング装置１は、被加工物に打刻する刻印手段を備える刻印ヘッド２と、刻印ヘッド２に接続されるロッド４と、Ｘ軸、Ｙ軸およびロッドの中心軸の交点を中心にしてロッドを揺動させる揺動手段と、を備える。なお、図１は、揺動手段を示すために、フレーム５の一部を図示していない。
【００１８】
刻印手段は、刻印ヘッド２の先端から突出する刻印ピン３によって、被加工物に打刻するものである。被加工物は、塑性変形する材質が好適である。被加工物の例としては、金属、固形樹脂などが挙げられる。
【００１９】
ここで、打刻手段は限定されるものではないが、本実施例における打刻手段は、ソレノイドを利用する。ソレノイド以外の打刻手段の一例としては、圧縮空気を利用する装置が挙げられる。ソレノイドを利用する刻印ヘッド２は、コイル、プランジャー、およびスプリングを備え、刻印ピン３はプランジャーに接続されている。コイルに通電することによって生じた磁界によって、刻印ピン３は、プランジャーごと刻印ヘッド２から押し出される。コイルの通電が遮断されたときに、スプリングとも接続されているプランジャーは、スプリングの弾性によって、刻印ピン３とともに刻印ヘッド２に引き戻される。コイルにパルス状の電流が流れると、刻印ピン３は、伸縮運動を繰り返し、打刻された被加工物は塑性変形する。ドットマーキング装置１は、刻印ヘッド２の位置を変えながら打刻を行うことで、被加工物にドット状の打痕軌跡を描画することができる。
【００２０】
ロッド４は、シャフト状であって、中心軸を有し、刻印ヘッド２に接続される。ドットマーキング装置１は、揺動手段によってロッド４を揺動し、ロッド４と接続される刻印ヘッド２を所望の打刻位置に移動する。
【００２１】
揺動手段は、ロッド４が挿入されるＸ軸アーム６と、Ｘ軸アーム６を支持するＸ軸アーム支持軸７と、Ｘ軸アーム６の下方の空隙にてロッド４が挿入されるＹ軸アーム８と、Ｙ軸アーム８を支持するＹ軸アーム支持軸９と、Ｘ軸アーム６を、Ｙ軸を軸として揺動させるＸ軸駆動手段と、Ｙ軸アーム８を、Ｘ軸を軸として揺動させるＹ軸駆動手段と、ロッド４を、Ｘ軸、Ｙ軸およびロッド４の中心軸の交点を中心にして支持する球面軸受１０と、を備える。
【００２２】
図２は、ドットマーキング装置１のフレーム５を除いた斜視図であり、Ｘ軸駆動手段およびＹ軸駆動手段を示す斜視図である。Ｘ軸駆動手段により揺動するＸ軸アーム６の形状は、Ｕ字型であり、Ｕ字の底の内側が円弧状となる。同様に、Ｙ軸駆動手段により揺動するＹ軸アーム８の形状は、Ｕ字型であり、Ｘ軸アーム６のＵ字の底の対向面が円弧状となる。Ｘ軸アーム６およびＹ軸アーム８は、Ｕ字の底が円弧状であることによって、互いに干渉せずに独立して揺動することができる。
【００２３】
図３から図５は、ドットマーキング装置１のＸ軸アーム６およびＹ軸アーム８の動作を説明するための斜視図である。図３は、Ｘ軸アーム６の揺動を示す斜視図であり、図４は、Ｙ軸アーム８の揺動を示す斜視図である。また、図５は、Ｘ軸アーム６およびＹ軸アーム８を組み合わせてそれぞれの揺動を示す斜視図である。Ｘ軸アーム６のＵ字の中心部には、Ｘ軸揺動用スロット１１が設けられる。同様に、Ｙ軸アーム８のＵ字の中心部には、Ｙ軸揺動用スロット１２が設けられる。Ｘ軸揺動用スロット１１およびＹ軸揺動用スロット１２にはロッド４が挿入される。Ｘ軸アーム６がＸ軸アーム支持軸７を軸として動くときは、Ｘ軸揺動用スロット１１がロッド４をＹ軸方向に移動させ、Ｙ軸アーム８がＹ軸アーム支持軸９を軸として動くときは、Ｙ軸揺動用スロット１２がロッド４をＸ軸方向に移動させる。刻印ヘッド２は、ロッド４とともに移動するため、Ｘ軸駆動手段およびＹ軸駆動手段によって、所望の打刻位置に移動する。
【００２４】
ここで、Ｘ軸駆動手段は限定されるものではないが、本実施例におけるＸ軸駆動手段は、Ｘ軸モーター１３と、Ｘ軸駆動用ベルト１４と、を備え、Ｘ軸駆動用ベルト１４はＸ軸アーム６と接続される。同様に、Ｙ軸駆動手段は限定されるものではないが、本実施例におけるＹ軸駆動手段は、Ｙ軸モーター１５と、Ｙ軸駆動用ベルト１６と、を備え、Ｙ軸駆動用ベルト１６はＹ軸アーム８と接続される。
【００２５】
なお、Ｘ軸駆動用ベルト１４およびＹ軸駆動用ベルト１６は、Ｘ軸モーター１３およびＹ軸モーター１５の回転を伝達することができる部材であればよく、図示の通りの帯状の部材でなくてもよい。一例として、ワイヤのような紐状の部材が挙げられる。ステンレスワイヤを用いることによって、省スペースおよび高い剛性といった利点を得ることができる。
【００２６】
Ｘ軸駆動用ベルト１４とＸ軸アーム６は、Ｘ軸ベルトクリップ１７により接続され、Ｙ軸駆動用ベルト１６とＹ軸アーム８は、Ｙ軸ベルトクリップ１８により接続される。
【００２７】
Ｘ軸駆動用ベルト１４は、Ｘ軸モーター１３と直結するＸ軸ベルト用ローラー１９と、自由回転するＸ軸ベルト用アイドラーローラー２０に取り付けられる。Ｘ軸駆動用ベルト１４は、Ｘ軸と平行に移動して、Ｘ軸アーム６を揺動させる。同様に、Ｙ軸駆動用ベルト１６は、Ｙ軸モーター１５と直結するＹ軸ベルト用ローラー２１と、自由回転するＹ軸ベルト用アイドラーローラー２２に取り付けられる。Ｙ軸駆動用ベルト１６は、Ｙ軸と平行に移動して、Ｙ軸アーム８を揺動させる。
【００２８】
Ｘ軸アーム支持軸７およびＹ軸アーム支持軸９は各々の中心軸が交差する。また、Ｘ軸アーム支持軸７、Ｙ軸アーム支持軸９およびロッド４は、各々の中心軸が互いに一点で交差する。その交差する点は、球面軸受１０の中心点となる。球面軸受１０は、Ｘ軸アーム支持軸７およびＹ軸アーム支持軸９が直行する平面上に配され、軸としてロッド４が挿入されており、ロッド４の球心揺動運動を可能としている。
【００２９】
以上の構成によって、ドットマーキング装置１は、揺動手段を有し、フレーム５を掌握可能なサイズでありながら、被加工物のＸ−Ｙ限定平面上に２次元バーコードまたは文字等をドットによってマーキングすることを可能とする効果がある。
【００３０】
ドットマーキング装置１は、被加工物に対する刻印ピン３の打刻位置である打刻情報を記憶する打刻情報記憶手段を備える。外部から入力された打刻情報は、打刻情報記憶手段に記憶される。ドットマーキング装置１は、打刻情報記憶手段から１ステップずつ取り出された打刻情報に基づき、打刻情報で定められた打刻位置に刻印ヘッド２を移動させる。
【００３１】
刻印ピン３の先端は、球面軸受１０の中心点を中心とするロッド４の揺動に従うため、刻印ピン３の先端の軌跡は、曲面上にある。しかし、通常は、被加工物の打刻面は平面であることが想定され、打刻情報は平面を基準に作成される。
【００３２】
ここで、打刻情報に基づいてＸ軸方向の打刻位置まで刻印ヘッド２を移動させるために、Ｘ軸アーム６を揺動する場合を考える。以下、ロッド４の中心軸がＸ軸およびＹ軸のいずれとも垂直であるときの打刻位置を打刻初期位置ｘ０とする。このとき、刻印ピン３は被加工物に対して垂直であるものとする。
【００３３】
このとき、被加工物の打刻位置をｘ、球面軸受１０の中心点をＯ、打刻初期位置ｘ０のときのＯからＸ軸ベルトクリップ１７までの距離をｒａ、打刻初期位置ｘ０のときのＯからｘ０までの距離をｒｘとすると、Ｘ軸ベルトクリップ１７を移動させるべき距離であるａは、ｒａとｒｘの比をｘに乗ずることで算出すればよい。
【００３４】
ドットマーキング装置１のＸ軸モーター１３は、打刻情報に基づくｘの値から算出されたａの値の分だけＸ軸ベルトクリップ１７を移動させる。Ｘ軸モーター１３によって移動した刻印ヘッド２の刻印ピン３が、被加工物の打刻すべき位置ｘに打刻をする。
【００３５】
ｘの次の打刻位置ｘ’に刻印ヘッド２を移動させるには、ｘ’とｘの差をもって相対的にａを算出すればよい。また、打刻情報に基づいてＹ軸方向の打刻位置まで刻印ヘッド２を移動させる場合も同様の計算によって、Ｙ軸モーター１５の制御下においてＹ軸ベルトクリップ１８を移動させるべき距離を算出する。
【００３６】
本発明は、打刻手段の正確な位置決めの制御が可能であることが求められる。Ｘ軸モーター１３およびＹ軸モーター１５がオープンループであるステッピングモーターである場合であっても、パルス制御によって打刻手段の正確な位置決めが可能であるが、角度変位をはじめとする機械的な要因によって、ずれが生じることがある。より正確な位置決めの手段の例として、回転検出器を備えるサーボモーターを用いることが挙げられる。回転検出器が検出する位置情報をフィードバックすることによって、打刻位置のずれの調整が可能となる。また、ステッピングモーターにアナログリニアセンサーといった位置を検出可能な装置を組み合わせてもよく、サーボモーターと同様の効果があり、さらに、ロッド４の原点復帰といった絶対的な位置決めの制御が容易となる。
【００３７】
図６は、Ｘ軸駆動用ベルト１４およびＸ軸ベルトクリップ１７の拡大図である。Ｘ軸アーム６は、先端に、Ｘ軸ベルトクリップ１７を支持するＸ軸Ｕ字支持部２３を備え、Ｘ軸ベルトクリップ１７は、Ｘ軸Ｕ字支持部２３をスライドする。
【００３８】
Ｘ軸アーム６が円弧状の揺動運動を行うのに対し、Ｘ軸ベルトクリップ１７は打刻面に対して平行に直線運動を行う。Ｘ軸アーム６がＸ軸Ｕ字支持部２３を備えることによって、Ｘ軸アーム６の揺動角が大きくなっても、Ｘ軸ベルトクリップ１７およびＸ軸Ｕ字支持部２３がスライドしながら接続状態を保つことができる。Ｘ軸ベルトクリップ１７は、Ｘ軸駆動用ベルト１４の捲回運動が直線運動に変換され、駆動力のみをＸ軸アーム６に伝達する。このとき、打刻面に対して平行に移動するＸ軸駆動用ベルト１４は、刻印ピン３の先端の曲面軌跡を打ち消す作用がある。
【００３９】
図４および図５において、Ｙ軸アーム８のＹ軸ベルトクリップ１８は、Ｘ軸ベルトクリップ１７とは異なり、スライドをしない固定型であり、Ｙ軸アーム８にはＵ字支持部が設けられていない。Ｘ軸ベルトクリップ１７およびＹ軸ベルトクリップ１８をスライド可能型にするか固定型にするかは、任意である。Ｘ軸アーム６およびＹ軸アーム８の揺動角が小さい場合は、固定型のベルトクリップが垂直方向に移動しようとする力は、Ｘ軸駆動用ベルト１４またはＹ軸駆動用ベルト１６の張力に吸収されるほど小さいため、Ｙ軸ベルトクリップ１８が固定型であっても問題にならない。
【００４０】
なお、打刻位置が打刻初期位置から離れるほど、刻印ピン３による打刻痕は、傾斜が大きくかつ浅くなるが、ロッド４の打刻初期位置からの揺動角θが小さい場合は、問題にならない。θの許容されるべき最大値、言い換えればロッド４の傾きの限界値は、Ｘ軸駆動手段およびＹ軸駆動手段において制御されるべきであるが、Ｘ軸揺動用スロット１１およびＹ軸揺動用スロット１２をはじめとする装置の各部の形状によっても制限がある。θの限界値は、角度にして１２度以下が好ましく、Ｘ軸ベルトクリップ１７またはＹ軸ベルトクリップ１８を固定型とする場合は、８度以下とすることがより好ましい。
【００４１】
本実施例においては図示しないが、ドットマーキング装置１は、フレーム５に脚部を設けることが好ましい。脚部の先端を平面状として、被加工物に当接することによって、掌握したドットマーキング装置１が安定し、より正確な打痕軌跡を描くことができる。また、ドットマーキング装置１の使用は、フレーム５を直接掌握する形態には限定されるものではない。一例として、フレーム５にグリップを接続して、グリップを掌握する形態が挙げられる。
【００４２】
同じく本実施例においては図示しないが、ドットマーキング装置１は、小型バッテリーを搭載してそれを電源としてもよい。小型バッテリーを電源とすることで、電源コードが邪魔になることがなく、小型化を実現したドットマーキング装置１の利点を最大限に発揮することができる。
【実施例２】
【００４３】
図７は、本実施例におけるＹ軸駆動用ベルト１６およびＹ軸ベルトクリップ２４の拡大図である。本実施例のドットマーキング装置１においては、Ｙ軸駆動用ベルト１６とＹ軸アーム８は、Ｙ軸ベルトクリップ２４により接続される。Ｙ軸アーム８は、先端に、Ｙ軸ベルトクリップ２４を支持するＹ軸Ｕ字支持部２５を備え、Ｙ軸ベルトクリップ２４は、Ｙ軸Ｕ字支持部２５をスライドする。なお、他の構成は、実施例１と同様である。
【００４４】
図８は、本実施例におけるＸ軸アーム６およびＹ軸アーム８の動作を説明するための斜視図であり、Ｘ軸アーム６およびＹ軸アーム８を組み合わせてそれぞれの揺動を示す。本実施例におけるＹ軸ベルトクリップ２４およびＹ軸Ｕ字支持部２５の作用は、実施例１におけるＸ軸ベルトクリップ１７およびＸ軸Ｕ字支持部２３と同様である。具体的には、Ｙ軸アーム８がＹ軸Ｕ字支持部２５を備えることによって、Ｙ軸アーム８の揺動角が大きくなっても、Ｙ軸ベルトクリップ２４およびＹ軸Ｕ字支持部２５がスライドしながら接続状態を保つことができる。Ｙ軸ベルトクリップ２４は、Ｙ軸駆動用ベルト１６の捲回運動が直線運動に変換され、駆動力のみをＹ軸アーム８に伝達する。このとき、打刻面に対して平行に移動するＹ軸駆動用ベルト１６は、刻印ピン３の先端の曲面軌跡を打ち消す作用がある。
【００４５】
実施例１または実施例２の構成によって、ドットマーキング装置１は、刻印ヘッド２の移動を２つの軸の回転によるものとしながらも、平面を前提とした打刻情報に基づいて歪みなく打刻することができる効果がある。
【符号の説明】
【００４６】
１…ドットマーキング装置。
２…刻印ヘッド、３…刻印ピン、４…ロッド、５…フレーム、６…Ｘ軸アーム、７…Ｘ軸アーム支持軸、８…Ｙ軸アーム、９…Ｙ軸アーム支持軸、１０…球面軸受、１１…Ｘ軸揺動用スロット、１２…Ｙ軸揺動用スロット、１３…Ｘ軸モーター、１４…Ｘ軸駆動用ベルト、１５…Ｙ軸モーター、１６…Ｙ軸駆動用ベルト、１７…Ｘ軸ベルトクリップ、１８…Ｙ軸ベルトクリップ、１９…Ｘ軸ベルト用ローラー、２０…Ｘ軸ベルト用アイドラーローラー、２１…Ｙ軸ベルト用ローラー、２２…Ｙ軸ベルト用アイドラーローラー、２３…Ｘ軸Ｕ字支持部、２４…Ｙ軸ベルトクリップ、２５…Ｙ軸Ｕ字支持部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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