(57)【要約】【課題】捌ロールと送出ロールとの間の圧力の調整を独自の駆動源を用いて行う技術と比較して、小型化することができる画像形成装置及び搬送装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１０は、支持部４０２に支持された用紙Ｐに対して、送出ロール３１０を押し付ける押付機構４００と、用紙Ｐを捌く捌ロール５１０と対向ロール５２０とを有する捌機構５００と、捌機構５００により捌かれた用紙Ｐに画像を形成する画像形成部１００と、捌ロール５１０と対向ロール５２０との間の圧力を調整する圧力調整機構６００とを有し、圧力調整機構６００は、支持部４０２の移動に連動して、捌ロール５１０と対向ロール５２０との位置関係を変化させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
積層された状態にある記録媒体を重力方向における下側から支持する支持部を備え、積層された状態にある記録媒体の中の最上位に位置する記録媒体に対して、記録媒体を送り出す送出ロールを押し付ける押付機構と、
前記送出ロールによって送り出された記録媒体を捌く捌ロールと、前記捌ロールに接触し、前記捌ロールとの間に記録媒体を捌く捌き領域を形成する捌領域形成部材とを有する捌機構と、
前記捌機構により捌かれた記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記捌ロールと前記捌領域形成部材との間の圧力を調整する圧力調整機構と、
を有し、
前記圧力調整機構は、前記支持部の移動に連動して、前記捌ロールと前記捌領域形成部材との位置関係を変化させる画像形成装置。
【請求項２】
前記圧力調整機構は、回転軸を中心に回転し、前記回転軸に対する一方の側に前記送出ロールが装着されて、前記回転軸に対する他方の側に前記捌ロールが装着されている回転部材を有する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記送出ロール及び前記捌ロールに駆動を伝達する駆動伝達機構をさらに有し、
前記駆動伝達機構は、
前記送出ロールに装着された第１の遊星歯車と、
前記捌ロールに装着された第２の遊星歯車と、
前記第１の遊星歯車及び前第２の遊星歯車に駆動を伝達する太陽歯車と、
を有し、
前記太陽歯車は、前記回転部材の回転軸と同軸となるように配置されている請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記押付機構は、回転運動を、前記支持部を移動させるための往復運動に変換する変換機構を有し、
前記駆動伝達機構は、
駆動源から前記第１の遊星歯車及び前記第２の遊星歯車に駆動を伝達する経路中に設けられた第１のワンウエイクラッチと、
前記駆動源から前記変換機構に駆動を伝達する経路中に設けられた第２のワンウエイクラッチと、
を有し、
前記駆動源が第１の方向に回転した際には、前記第１のワンウエイクラッチが駆動を伝達し、前記送出ロール及び前記捌ロールが回転をするとともに、前記第２のワンウエイクラッチが駆動を切断し、前記支持部が駆動せず、
前記駆動源が第２の方向に回転した際には、前記第１ワンウエイクラッチが駆動を切断し、前記送出ロール及び前記捌ロールは回転せず、前記第二のワンウエイクラッチが駆動を伝達し、前記支持部が移動する
請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記駆動源として、直流モータが用いられている請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
積層され状態にある記録媒体を重力方向における下側から支持する支持部を備え、積層され状態にある記録媒体の中の最上位に位置する記録媒体に、記録媒体を送り出す送出ロールを押し付ける押付機構と、
前記送出ロールによって送り出された記録媒体を捌く捌ロールと、前記捌ロールに接触し、前記捌ロールとの間に記録媒体を捌く捌き領域を形成する捌領域形成部材とを有する捌機構と、
前記捌ロールと前記捌領域形成部材との間の圧力を調整する圧力調整機構と、
を有し、
前記圧力調整機構は、前記支持部の移動に連動して、前記捌ロールと前記捌領域形成部材との位置関係を変化させる記録媒体供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び記録媒体供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、給紙トレイ等に収容される用紙に対して、該用紙の送り出し部の上部に押圧されるナジャーローラと、該ナジャーローラの下流部に用紙さばき機構を配置し、用紙を１枚ずつさばいて送り出す給紙装置において、前記給紙装置の下流部に配置する用紙搬送路の所定の位置に、ミスフィード検知センサおよび／または重送検知センサによる検知手段を配置し、前記検知手段からの検知情報に基づいて制御の動作を指令する制御装置を設け、前記用紙さばき機構を構成するフィードローラとリタードローラとの間のニップ圧力を調整する手段を設け、前記用紙搬送路に配置した検知情報により、両ロ―ラの間のニップ圧力を自動的に調整することを特徴とする画像形成装置の給紙装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−３２３５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
記録媒体を捌く捌ロールと、捌ロールに接触し、捌ロールとの間に捌領域を形成する捌領域形成部材との間の圧力は、例えば記録媒体の種類や記録媒体の搬送状態等に応じて調整することが望ましい。
【０００５】
本発明は、捌ロールと送出ロールとの間の圧力の調整を専用の機構を用いて行う技術と比較して、小型化することができる画像形成装置及び搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る本発明は、積層された状態にある記録媒体を重力方向における下側から支持する支持部を備え、積層された状態にある記録媒体の中の最上位に位置する記録媒体に対して、記録媒体を送り出す送出ロールを押し付ける押付機構と、前記送出ロールによって送り出された記録媒体を捌く捌ロールと、前記捌ロールに接触し、前記捌ロールとの間に記録媒体を捌く捌き領域を形成する捌領域形成部材とを有する捌機構と、前記捌機構により捌かれた記録媒体に画像を形成する画像形成部と、前記捌ロールと前記捌領域形成部材との間の圧力を調整する圧力調整機構と、を有し、前記圧力調整機構は、前記支持部の移動に連動して、前記捌ロールと前記捌領域形成部材との位置関係を変化させる画像形成装置である。
【０００７】
請求項２に係る本発明は、前記圧力調整機構は、回転軸を中心に回転し、前記回転軸に対する一方の側に前記送出ロールが装着されて、前記回転軸に対する他方の側に前記捌ロールが装着されている回転部材を有する請求項１記載の画像形成装置である。
【０００８】
請求項３に係る本発明は、前記送出ロール及び前記捌ロールに駆動を伝達する駆動伝達機構をさらに有し、前記駆動伝達機構は、前記送出ロールに装着された第１の遊星歯車と、前記捌ロールに装着された第２の遊星歯車と、前記第１の遊星歯車及び前第２の遊星歯車に駆動を伝達する太陽歯車と、を有し、前記太陽歯車は、前記回転部材の回転軸と同軸となるように配置されている請求項２記載の画像形成装置である。
【０００９】
請求項４に係る本発明は、前記押付機構は、回転運動を、前記支持部を移動させるための往復運動に変換する変換機構を有し、前記駆動伝達機構は、駆動源から前記第１の遊星歯車及び前記第２の遊星歯車に駆動を伝達する経路中に設けられた第１のワンウエイクラッチと、前記駆動源から前記変換機構に駆動を伝達する経路中に設けられた第２のワンウエイクラッチと、を有し、前記駆動源が第１の方向に回転した際には、前記第１のワンウエイクラッチが駆動を伝達し、前記送出ロール及び前記捌ロールが回転をするとともに、前記第２のワンウエイクラッチが駆動を切断し、前記支持部が駆動せず、前記駆動源が第２の方向に回転した際には、前記第１ワンウエイクラッチが駆動を切断し、前記送出ロール及び前記捌ロールは回転せず、前記第二のワンウエイクラッチが駆動を伝達し、前記支持部が移動する請求項３記載の画像形成装置である。
【００１０】
請求項５に係る本発明は、前記駆動源として、直流モータが用いられている請求項４記載の画像形成装置である。
【００１１】
請求項６に係る本発明は、積層され状態にある記録媒体を重力方向における下側から支持する支持部を備え、積層され状態にある記録媒体の中の最上位に位置する記録媒体に、記録媒体を送り出す送出ロールを押し付ける押付機構と、前記送出ロールによって送り出された記録媒体を捌く捌ロールと、前記捌ロールに接触し、前記捌ロールとの間に記録媒体を捌く捌き領域を形成する捌領域形成部材とを有する捌機構と、前記捌ロールと前記捌領域形成部材との間の圧力を調整する圧力調整機構と、を有し、前記圧力調整機構は、前記支持部の移動に連動して、前記捌ロールと前記捌領域形成部材との位置関係を変化させる記録媒体供給装置である。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る本発明によれば、捌ロールと送出ロールとの間の圧力の調整を専用の機構を用いて行う技術と比較して、小型化することができる画像形成装置を提供することができる。
【００１３】
請求項２に係る本発明によれば、回転部材を有しない技術と比較して、捌ロールと送出ロールとの間の圧力の調整する圧力調整機構の構成を簡単にすることができる。
【００１４】
請求項３に係る本発明によれば、送出ロール及び捌ロールが移動をしても、太陽歯車及び遊星歯車を用いない技術と比較して、歯車の噛み合い不良を生じにくくすることができる。
【００１５】
請求項４に係る本発明によれば、送出ロール、捌ロール及び押付機構を１つの駆動源で駆動することができる。
【００１６】
請求項５に係る本発明によれば、直流モータを用いるため、電流値を制御することで、出力を制御することができる。
【００１７】
請求項６に係る本発明によれば、捌ロールと送出ロールとの間の圧力の調整を専用の機構を用いて行う技術と比較して、小型化することができる記録媒体供給装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１の実施形態で用いられる画像形成装置の構成を正面側から示す図である。
【図２】本発明の第１の実施形態で用いられる給紙装置の構成を正面側から示す図である。
【図３】本発明の第１の実施形態で用いられる駆動伝達機構の構成を上側から（図２に示す矢印Ａ−Ａ側から）示す図である。
【図４】本発明の第１の実施形態で用いられる駆動伝達機構が有する歯車を正面側から（図３に示す矢印Ｂ−Ｂ側から）示す図である。
【図５】本発明の第１の実施形態で用いられる制御部を示すブロック図である。
【図６】本発明の第１の実施形態の動作を説明するフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施形態で用いられる駆動伝達機構を上側から示す図である。
【図８】本発明の第２の実施形態で用いられる駆動伝達機構が有する変換機構を正面側から示す図である。
【図９】本発明の第２の実施形態の動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に、本発明を実施するための形態を図面を参照して説明する。図１には、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０が示されている。図１に示されているように、画像形成装置１０は、画像形成装置本体１２を有し、画像形成装置本体１２内に、画像形成部１００と、記録媒体である用紙Ｐを供給する記録媒体供給装置である給紙装置３００とが配置されている。
【００２０】
画像形成部１００は、後述する捌機構５００により捌かれた記録媒体である用紙Ｐに画像を形成する。画像形成部１００は、例えば電子写真方式が採用されていて、像保持体である感光体ドラム１０２と、感光体ドラム１０２を帯電させる帯電装置１０４と、感光体ドラム１０２に潜像を形成する潜像形成装置１０６と、潜像を現像し、トナー像を形成する現像装置１０８と、トナー像を用紙Ｐに転写する転写装置１１０と、感光体ドラム１０２の表面を清掃する清掃装置１１２と、用紙Ｐにトナー像を定着する定着装置１２０とを有する。
【００２１】
給紙装置３００の詳細は、後述する。
【００２２】
画像形成装置本体１２内には、用紙の搬送に用いられる用紙搬送路２００が形成されている。用紙搬送路２００の用紙搬送方向における給紙装置３００よりも下流側であって、画像形成部１００よりも上流側には、用紙の搬送不良を検知するための搬送不良検知手段である搬送不良検知センサ２１０と、用紙の重送を検知するための重送検知手段である重送検知センサ２２０とが配置されている。
【００２３】
図２には、給紙装置３００が示されている。図２に示されているように、給紙装置３００は、送出ロール３１０と、押付機構４００と、捌機構５００と、圧力調整機構６００と、駆動伝達機構７００（図３を参照）と、制御部９００とを有する。送出ロール３１０は、回転し、用紙Ｐを用紙搬送路２００に送り出す。
【００２４】
押付機構４００は、支持部４０２を有する。支持部４０２は、積層された状態にある用紙Ｐを重力方向における下側から支持する。また、支持部４０２は、給紙装置本体３０２に対して、ヒンジ４０４を用いて回転することができるように支持されている。また、押付機構４００は、積層された状態にある用紙Ｐの中の最上位に位置する用紙Ｐに対して、送出ロール３１０を押し付ける。
【００２５】
押付機構４００は、付勢手段４０８をさらに有する。付勢手段４０８としては、例えばコイルスプリングを用いることができる。付勢手段４０８は、送出ロール３１０を、積層された用紙Ｐの方向へと付勢する。
【００２６】
押付機構４００は、押上部材４１２をさらに有する。押上部材４１２は、支持部４０２の重力方向における下側の部分に接触した状態で回転することにより、支持部４０２を押し上げる。押上部材４１２により支持部４０２が押し上げられると、支持部４０２はヒンジ４０４を中心に矢印ａ１方向に回転する。
【００２７】
押上部材４１２は、駆動源であるモータ４２０からの駆動伝達を受けて、軸４１４を中心に、例えば矢印ｂ１方向に回転する。
【００２８】
捌機構５００は、捌ロール５１０を有する。捌ロール５１０は、矢印ｃ１方向に回転し、送出ロール３１０によって送り出された用紙Ｐを捌き、用紙Ｐの重送を抑制する。捌ロール５１０は、送出ロール３１０と外径が同じである。ここで、重送とは、複数枚の用紙Ｐが重ねられた状態で用紙搬送路２００側に送られることをいう。
【００２９】
捌機構５００は、捌領域形成部材である対向ロール５２０を有する。対向ロール５２０は、捌ロール５１０に対向するように配置されている。また、対向ロール５２０は、捌ロール５１０に接触し、捌ロール５１０との間に用紙Ｐを捌くための捌領域であるニップＮを形成する。対向ロール５２０には、クラッチ（不図示）が装着されていて、対向ロール５２０は、予め定められた以上の力が加えられた場合に矢印ｄ１方向に回転する。
【００３０】
対向ロール５２０は、例えば給紙装置本体３０２に対して、回転することができるように装着されている。
【００３１】
対向ロール５２０を捌領域形成部材として用いることに替えて、例えば、少なくとも表側がゴム等から形成されたパット等を捌領域形成部材として用いてもよい。
【００３２】
圧力調整機構６００は、捌ロール５１０と対向ロール５２０との間の圧力を調整する。圧力調整機構６００は、回転部材６１０を有する。回転部材６１０は、軸部材６１２に支持されていて、軸部材６１２を中心に、例えば矢印ｅ１方向に回転する。
【００３３】
回転部材６１０の用紙搬送方向における軸部材６１２よりも下流側には、先述の捌ロール５１０が回転することができるように装着されている。また、回転部材６１０の用紙搬送方向における軸部材６１２よりも上流側には、先述の送出ロール３１０が回転することができるように装着されている。また、軸部材６１２の中心から捌ロール５１０の回転中心までの距離と、軸部材６１２の中心から送出ロール３１０の回転中心までの距離とは等しくなっている。また、送出ロール３１０の回転中心と、軸部材６１２の中心と、捌ロール５１０の回転中心とは、一つの直線上に配置されている。
【００３４】
以上のように構成された圧力調整機構６００は、支持部４０２の移動に連動して、捌ロール５１０と対向ロール５２０との位置関係を変化させる。より具体的には、支持部４０２が矢印ａ１方向に回転すると、回転部材６１０が矢印ｅ１方向に回転し、捌ロール５１０が対向ロール５２０に接近する。この場合、捌ロール５１０と対向ロール５２０との間の圧力が大きくなる。
【００３５】
一方、支持部４０２が矢印ａ２方向に回転すると、回転部材６１０が矢印ｅ２方向に回転し、捌ロール５１０が対向ロール５２０から遠ざかる。この場合、捌ロール５１０と対向ロール５２０との間の圧力が小さくなる。
【００３６】
図３には、駆動伝達機構７００が示されている。駆動伝達機構７００は、先述の送出ロール３１０と、先述の捌ロール５１０とに駆動を伝達する機構である。図３に示すように、駆動伝達機構７００は、第１の遊星歯車である遊星歯車Ｇ２２と、第２の遊星歯車である遊星歯車Ｇ２４と、太陽歯車Ｇ２０とを有する。駆動伝達機構７００は、遊星歯車Ｇ２２、遊星歯車Ｇ２４、太陽歯車Ｇ２０とともに、遊星歯車機構を構成する内歯車を有するものの、内歯車の図示は省略する。
【００３７】
遊星歯車Ｇ２２は、送出ロール３１０の軸部３１２に装着されている。また、遊星歯車Ｇ２４は、捌ロール５１０の軸部５１２に装着されている。
【００３８】
太陽歯車Ｇ２０は、遊星歯車Ｇ２２と遊星歯車Ｇ２４とに駆動を伝達する。また、太陽歯車Ｇ２０は、回転部材６１０の回転軸（軸部材６１２の中心軸）と同軸となるように配置されている。また、太陽歯車Ｇ２０は、軸部７１２が、例えば給紙装置本体３０２や画像形成装置本体１２の一部をなす本体フレーム（不図示）等に装着されている。また、太陽歯車Ｇ２０には、駆動源であるモータ７２０が連結されている。
【００３９】
駆動伝達機構７００を用いて遊星歯車Ｇ２２に駆動が伝達されることで、送出ロール３１０が図２に示す矢印方向に回転し、駆動伝達機構７００を用いて遊星歯車Ｇ２４に駆動が伝達されることで、捌ロール５１０が矢印ｃ１（図２を参照）方向に回転する。
【００４０】
図４には、遊星歯車Ｇ２２、遊星歯車Ｇ２４及び太陽歯車Ｇ２０が示されている。押上部材４１２が支持部４０２を押し上げて、送出ロール３１０が上方に移動し、軸部材６１２を中心に矢印ｆ１（図２を参照）方向に移動をすると、遊星歯車Ｇ２２も、送出ロール３１０と一体として矢印ｆ１方向に移動する。また、送出ロール３１０が矢印ｆ２方向（図３を参照）に移動をすると、遊星歯車Ｇ２２も、送出ロール３１０と一体として矢印ｆ２方向に移動する。
【００４１】
この際、遊星歯車機構を用いているため、遊星歯車Ｇ２２が移動をしても、遊星歯車Ｇ２２と太陽歯車Ｇ２０との間の咬み合い不良が生じにくい。
【００４２】
また、押上部材４１２が支持部４０２を押し上げて、送出ロール３１０が矢印ｆ１方向に移動し、回転部材６１０が矢印ｅ１方向に回転し、捌ロール５１０が矢印ｇ１（図２を参照）方向に移動をすると、遊星歯車Ｇ２４も捌ロール５１０と一体として矢印ｇ１方向に移動する。また、捌ロール５１０が矢印ｇ２方向（図２を参照）方向に移動をすると遊星歯車Ｇ２４も矢印ｇ２方向に移動する。
【００４３】
この際、遊星歯車機構を用いているため、遊星歯車Ｇ２４が移動をしても、遊星歯車Ｇ２４と太陽歯車Ｇ２０との間の咬み合い不良が生じにくい。
【００４４】
図５は、制御部９００を示すブロック図である。図５に示すように、制御部９００は、制御回路９０２を有し、制御回路９０２に通信インターフェイス９０４を介して画像データが入力され、制御回路９０２に制御されて画像形成部１００が画像を形成する。また、制御回路９０２には、搬送不良検知センサ２１０からの出力と重送検知センサ２２０からの出力とが入力され、制御回路９０２からの出力によりモータ４２０とモータ７２０とが制御される。
【００４５】
図６は、給紙装置３００の制御を示すフローチャートである。図６に示すように、ステップＳ１０で画像データの入力を確認した後、制御回路９０２は、搬送不良検知センサ２１０からの出力に基づいて、用紙Ｐの搬送不良が生じたか否かを判別し、用紙Ｐの搬送不良が生じていると判別した場合は、ステップＳ１４に進み、用紙Ｐの搬送不良が生じていないと判別した場合は、ステップＳ２０に進む。
【００４６】
ステップＳ１４では、制御回路９０２は、モータ４２０を制御して、捌ロール５１０と対向ロール５２０との間の圧力を増加させる。すなわち、モータ４２０を駆動させ、押上部材４１２を回転させることにより、支持部４０２を矢印a１方向に回転させ、回転部材６１０を矢印e１方向に回転させ、捌ロール５１０を矢印ｇ１方向に移動させる。
【００４７】
ステップＳ１６では、制御回路９０２は、重送検知センサ２２０からの出力に基づいて、用紙Ｐの重送が生じたか否かを判別し、用紙Ｐの重送が生じていると判別した場合は、ステップＳ１８に進み、用紙Ｐの重送が生じていないと判別した場合は、ステップＳ２０に進む。
【００４８】
ステップＳ１８では、制御回路９０２は、モータ４２０を制御して、捌ロール５１０と対向ロール５２０との間の圧力を減少させる。すなわち、モータ４２０を駆動させ、押上部材４１２を回転させることにより、支持部４０２を矢印ａ２方向に回転させ、回転部材６１０を矢印ｅ２方向に回転させ、捌ロール５１０を矢印ｇ２方向に移動させる。
【００４９】
ステップＳ２０では、制御回路９０２は、画像データが一連の画像データ中の最後の画像データであるかを判別し、最後の画像データであると判別した場合は、一連の制御を終了させ、最後の画像データではないと判別した場合は、ステップＳ１２に戻り、上述の処理を繰り返す。
【００５０】
図７には、本発明の第２の実施形態で用いられる給紙装置３００が示されている。以下の説明においては、先述の第１の実施形態と第２の実施形態との違いを説明し、第２の実施形態における第１の実施形態と共通する部分の説明を省略する。
【００５１】
第１の実施形態においては、押付機構４００の駆動と圧力調整機構６００の駆動とにモータ４２０が用いられ、送出ロール３１０の駆動と捌ロール５１０の駆動とにモータ７２０が用いられていた。これに対して、第２の実施形態では、モータ７２０は、送出ロール３１０の駆動と捌ロール５１０の駆動に用いられるのみならず、押付機構４００の駆動と圧力調整機構６００の駆動とにも用いられる。モータ７２０は、ＤＣモータ（直流モータ）であることが望ましい。
【００５２】
第２の実施形態では、押付機構４００は、変換機構４５０を有する。変換機構４５０は、回転運動を、支持部４０２を移動させるための往復運動に変換する機構である。変換機構４５０の詳細は後述する。
【００５３】
また、この第２の実施形態では、駆動伝達機構７００は、第１のワンウエイクラッチであるクラッチ７３０と、第２のワンウエイクラッチであるクラッチ７４０とを有する。クラッチ７３０は、モータ７２０から遊星歯車Ｇ２２及び遊星歯車Ｇ２４に駆動を伝達する経路中に設けられている。また、クラッチ７４０は、モータ７２０から、変換機構４５０に駆動を伝達する経路中に設けられている。
【００５４】
図８には、変換機構４５０が示されている。変換機構４５０は、モータ７２０から駆動が伝達されて回転する回転部材４５２と、回転部材４５２と支持部４０２とを連結する連結部材４５４とを有する。連結部材４５４は、一端部側が回転部材４５２に連結されていて、他端部側が支持部４０２に連結されている。変換機構４５０は、支持部４０２の直線運動を案内する案内板４５６を有する。案内板４５６には、案内用の長孔４５８が形成されている。
【００５５】
変換機構４５０は、矢印ｈ１で示す回転部材４５２の回転運動を、矢印ｉで示す支持部４０２の直線運動に変換する。
【００５６】
駆動伝達機構７００においては、モータ７２０が第１の方向に回転した際には、クラッチ７３０が駆動を伝達し、送出ロール３１０及び捌ロール５１０が回転をするものの、クラッチ７４０が駆動を切断するため支持部４０２には駆動が伝達されず、支持部４０２は移動しない。
【００５７】
一方、駆動伝達機構７００においては、モータ７２０が第２の方向回転した際には、第１ワンウエイクラッチが駆動を切断するため送出ロール３１０及び捌ロール５１０には駆動が伝達されず、送出ロール３１０及び捌ロール５１０は回転しない。また、モータ７２０が第２の方向回転した際には、クラッチ７４０が駆動を伝達し、支持部４０２に駆動が伝達されて、矢印ｉに示すように支持部４０２が直線運動する。
【００５８】
図９は、第２の実施形態における給紙装置３００の制御を示すフローチャートである。図９に示すように、ステップＳ１０２で画像データの入力を確認した後、ステップＳ１０４で、制御回路９０２は、モータ７２０の第１の方向の回転を開始させて、送出ロール３１０と捌ロール５１０との回転を開始させる。
【００５９】
ステップＳ１０６で画像形成が終了したことを確認した後に、ステップＳ１０８で、制御回路９０２は、モータ７２０の回転を停止させて、送出ロール３１０及び捌ロール５１０の回転を停止させる。
【００６０】
次のステップＳ１１０では、制御回路９０２は、搬送不良検知センサ２１０の出力と重送検知センサ２２０との出力に基づいて、用紙Ｐの搬送不良、用紙Ｐの重送のいずれかが生じているか否かを判別し、用紙Ｐの搬送不良、用紙Ｐの重送のいずれも発生していないと判別した場合はステップＳ１１４に進み、用紙Ｐの搬送不良、用紙Ｐの重送のいずれかが生じていると判別した場合は、ステップＳ１１２に進む。
【００６１】
ステップＳ１１２では、制御回路９０２は、モータ７２０を第２の方向に回転させて、用紙Ｐの搬送不良や用紙Ｐの重送が生じにくくなるように支持部４０２を移動させる。
【００６２】
この際、ステップＳ１１０で用紙Ｐの搬送不良が生じたと判別をした場合は、制御回路９０２は、捌ロール５１０と対向ロール５２０との間の圧力が弱くなる位置で支持部４０２が停止するように、モータ７２０を停止させるタイミングを制御する。また、ステップＳ１１０で用紙Ｐの重送が生じたとの判別をした場合は、制御回路９０２は、捌ロール５１０と対向ロール５２０との間の圧力が強くなる位置で支持部４０２が停止するように、モータ７２０を停止させるタイミングを制御する。
【００６３】
ステップＳ１１４では、制御回路９０２は、画像データが一連の画像データ中の最後の画像データであるかを判別し、最後の画像データであると判別した場合は、一連の制御を終了させ、最後の画像データではないと判別した場合は、ステップＳ１０４に戻り、上述の処理を繰り返す。
【符号の説明】
【００６４】
１０・・・画像形成装置
１００・・・画像形成部
３００・・・給紙装置
３１０・・・送出ロール
４００・・・押付機構
４０２・・・支持部
４２０・・・モータ
４５０・・・変換機構
４５２・・・回転部材
４５４・・・連結部材
４５６・・・案内板
５００・・・捌機構
５１０・・・捌ロール
５２０・・・対向ロール
６００・・・圧力調整機構
６１０・・・回転部材
６１２・・・軸部材
７００・・・駆動伝達機構
７２０・・・モータ
７３０・・・クラッチ
７４０・・・クラッチ
Ｇ２０・・・太陽歯車
Ｇ２２・・・遊星歯車
Ｇ２４・・・遊星歯車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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