(57)【要約】      （修正有）【課題】車両室内の搭乗者に対する擬音などの音声の打消しを改善可能な技術を提供することを目的とする。【解決手段】音声制御装置１は、車両の窓及びサンルーフの少なくともいずれか１つを含む開閉部の開閉状況と、車両の室内の音声である室内音声とを取得する取得部２と、車両の室外に設けられた第１スピーカ４２から第１音声を出力する場合に、車両の室内に設けられた第２スピーカ４４に第１音声を打ち消す第２音声を出力させる制御部３とを備える。制御部は、取得部で取得された開閉状況及び室内音声に基づいて第２音声の音量を調整する。【選択図】図１
2018194629.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の窓及びサンルーフの少なくともいずれか１つを含む開閉部の開閉状況と、前記車両の室内の音声である室内音声とを取得する取得部と、
前記車両の室外に設けられた第１スピーカから第１音声を出力する場合に、前記車両の室内に設けられた第２スピーカに前記第１音声を打ち消す第２音声を出力させる制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記取得部で取得された前記開閉状況及び前記室内音声に基づいて前記第２音声の音量を調整する、音声制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の音声制御装置であって、
前記取得部は、複数の前記開閉部について前記開閉状況を取得し、
前記制御部は、前記取得部で前記複数の開閉部について取得された前記開閉状況に基づいて前記第２音声の音量を調整する、音声制御装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の音声制御装置であって、
複数の前記第２スピーカが前記車両の複数の座席にそれぞれ設けられ、
前記取得部は、前記複数の座席における前記室内音声を取得し、かつ、前記複数の座席の着席状況をさらに取得し、
前記制御部は、前記取得部で前記複数の座席について取得された前記室内音声及び前記着席状況に基づいて前記複数の第２スピーカからの前記第２音声の音量を調整する、音声制御装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のうちのいずれか１項に記載の音声制御装置であって、
前記取得部は、前記車両の速度をさらに取得し、
前記制御部は、前記取得部で取得された前記速度に基づいて前記第１音声の周波数及び前記第２音声の周波数を変更する、音声制御装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のうちのいずれか１項に記載の音声制御装置であって、
前記制御部は、前記第２音声に基づいて調整された第３音声と、前記第２音声とを前記第２スピーカに出力させる、音声制御装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のうちのいずれか１項に記載の音声制御装置であって、
前記第１音声の周波数及び前記第２音声の周波数は、公的機関によって規定された周波数の範囲に含まれる、音声制御装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のうちのいずれか１項に記載の音声制御装置であって、
予め定められた車種と、前記第１スピーカ及び前記第２スピーカの位置とが予め対応付けられ、
前記取得部は、前記車両の車種をさらに取得し、
前記制御部は、前記取得部で取得された前記車種に対応する前記第１スピーカ及び前記第２スピーカの位置に基づいて前記第２音声の音量を調整する、音声制御装置。
【請求項８】
車両の窓及びサンルーフの少なくともいずれか１つを含む開閉部の開閉状況と、前記車両の室内の音声である室内音声とを取得し、
前記車両の室外に設けられた第１スピーカから第１音声を出力する場合に、前記車両の室内に設けられた第２スピーカから前記第１音声を打ち消す第２音声を出力し、
取得された前記開閉状況及び前記室内音声に基づいて前記第２音声の音量を調整する、音声制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の室外に設けられた第１スピーカと、車両の室内に設けられた第２スピーカとを制御する音声制御装置及び音声制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動モータはエンジンに比べて駆動時の静音性に優れている。しかしながら、ハイブリッド車及び電気自動車などの車両が電動モータによって走行する場合、歩行者等が当該車両の接近に気付き難いという問題があった。そこで、車両周辺の人に車両の接近を知らせるため、エンジンの駆動音に似た擬音を車両に発音させることが提案されている。
【０００３】
一方、擬音は、車両室内の搭乗者にとっては騒音となってしまう。そこで、特許文献１では、擬音を、打消し音と重ね合わせることによって打ち消す技術、つまり擬音のキャンセル技術が提案されている。また、特許文献２では、車両の窓の開度に基づいて打消し音のリファレンス信号を生成する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１７９１９４号公報
【特許文献２】特開平５−４５５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の技術であっても、車両室内の搭乗者に対して擬音などの音声を十分に打ち消すことができないという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、上記のような問題点を鑑みてなされたものであり、車両室内の搭乗者に対する擬音などの音声の打消しを改善可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る音声制御装置は、車両の窓及びサンルーフの少なくともいずれか１つを含む開閉部の開閉状況と、車両の室内の音声である室内音声とを取得する取得部と、車両の室外に設けられた第１スピーカから第１音声を出力する場合に、車両の室内に設けられた第２スピーカに第１音声を打ち消す第２音声を出力させる制御部とを備え、制御部は、取得部で取得された開閉状況及び室内音声に基づいて第２音声の音量を調整する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、取得部で取得された開閉状況及び室内音声に基づいて第２音声の音量を調整するので、音声の打消しを改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１に係る音声制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１に係る室外スピーカの配置の一例を示す図である。
【図３】第１音声及び第２音声の一例を示す図である。
【図４】実施の形態１に係る音声制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態１に係る音声制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】変形例１に係る音声制御装置の動作を説明するための図である。
【図７】変形例２に係る音声制御装置の構成を示すブロック図である。
【図８】変形例３に係る音声制御装置の構成を示すブロック図である。
【図９】変形例４に係る音声制御装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】その他の変形例に係る音声制御装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図１１】その他の変形例に係る音声制御装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図１２】その他の変形例に係るサーバの構成を示すブロック図である。
【図１３】その他の変形例に係る通信端末の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜実施の形態１＞
図１は、本発明の実施の形態１に係る音声制御装置の構成を示すブロック図である。以下、本発明の実施の形態１に係る音声制御装置が搭載され、着目の対象となるハイブリッド車または電気自動車を「自車両」と記載して説明する。また本明細書において開閉部は、自車両の窓及びサンルーフの少なくともいずれか１つを含む。以下の説明では、開閉部は自車両の窓であるものとして説明するが、開閉部が自車両のサンルーフであっても以下の構成と同様の構成を実現することができる。
【００１１】
図１の音声制御装置１の構成について説明する前に、音声制御装置１と接続された構成要素について説明する。音声制御装置１は、アンプ４１を介して室外スピーカ４２と接続され、アンプ４３を介して室内スピーカ４４と接続されている。また、音声制御装置１は、自車両制御部４５にも接続されている。
【００１２】
アンプ４１は、音声制御装置１からの音声信号を、室外スピーカ４２で使用可能な信号に増幅し、アンプ４３は、音声制御装置１からの音声信号を、室内スピーカ４４で使用可能な信号に増幅する。
【００１３】
第１スピーカである室外スピーカ４２は、図２のように自車両のうち自車両の室外に設けられている。なお、図２の例では、室外スピーカ４２は自車両の前方に設けられているが、車種や仕様によって自車両の前方以外の箇所に設けられてもよい。図１の室外スピーカ４２は、アンプ４１で増幅された信号に基づいて音声を出力する。このように構成された室外スピーカ４２は、音声制御装置１によって制御可能な第１音声を出力することが可能となっている。
【００１４】
第２スピーカである室内スピーカ４４は、自車両の室内に設けられており、アンプ４３で増幅された信号に基づいて音声を出力する。このように構成された室内スピーカ４４は、音声制御装置１によって制御可能な第２音声を出力することが可能となっている。
【００１５】
図３に、第１音声の波形の一例を実線で示し、第２音声の波形の一例を破線で示す。図３に示すように、第２音声の波形が、好ましくは第１音声の波形と同じ周波数及び振幅を有し、かつ、好ましくは第１音声の波形と逆の位相を有するように、音声制御装置１は第２音声を制御する。このような第２音声が室内スピーカ４４から出力されることにより、自車両の室内に入り込んだ第１音声を打ち消すことが可能となっている。
【００１６】
以下、室外スピーカ４２が出力する第１音声は、エンジンの駆動音に似た擬音であり、室内スピーカ４４が出力する第２音声は、当該擬音を打ち消す打消し音であるものとして説明する。しかし第１音声は擬音に限ったものではなく、自車両周辺の人に自車両が接近していることを知らせる音声であればよい。
【００１７】
図１の自車両制御部４５は、例えばＥＣＵ（Electronic Control Unit）であり、自車両に設けられた各種センサで検出されたセンサ情報に基づいて自車両の各構成要素を制御する。センサ情報は、例えば、各窓の開いている度合を示す開度を含む開閉状況、自車両の速度を示す情報などを含む。
【００１８】
次に、図１の音声制御装置１の構成について説明する。図１の音声制御装置１は、取得部２と制御部３とを備える。取得部２は、開閉情報取得部２１と、室内音声取得部２２と、自車両情報取得部２３とを備える。制御部３は、擬音変更部３１と、擬音出力制御部３２と、ゲイン調整部３３と、打消し音算出部３４と、打消し音出力制御部３５とを備える。
【００１９】
開閉情報取得部２１は、窓の開閉状況を自車両制御部４５から取得する。以下の説明では、擬音が打ち消されるべき対象である搭乗者を「対象搭乗者」と記す。本実施の形態１では、開閉情報取得部２１は、対象搭乗者に最も近い窓の開閉状況を取得するものとして説明する。
【００２０】
室内音声取得部２２は、例えばマイクであり、自車両の室内の音声である室内音声を取得する。ここでは、室内音声取得部２２、室内スピーカ４４、窓の順に、対象搭乗者の座席上部に近い。
【００２１】
自車両情報取得部２３は、自車両の速度を自車両制御部４５から取得する。
【００２２】
擬音変更部３１は、自車両情報取得部２３で取得された速度に基づいて、擬音を出力するか否かを判定する。例えば、擬音変更部３１は、速度が０である場合に擬音を出力しないと判定し、速度が０よりも大きい場合に擬音を出力すると判定する。
【００２３】
また擬音を出力すると判定した擬音変更部３１は、音声制御装置１に予め記憶されたデフォルトの擬音を示す擬音情報を取得する。本実施の形態１に係る擬音変更部３１は、自車両情報取得部２３で取得された速度に基づいて、取得した擬音情報が示す擬音の周波数を変更する。例えば、擬音変更部３１は、自車両情報取得部２３で取得された速度が大きいほど、擬音の周波数及び打消し音の周波数を高くする。このような構成によれば、車両の速度が大きいほどエンジンの駆動音が高くなるという、ガソリン車両にとって一般的な状況を実現することができる。これにより、自車両周辺の人は、室外スピーカ４２からの擬音を聴くだけで自車両の速度をある程度知ることができる。
【００２４】
なお、擬音変更部３１は、例えば、速度と周波数とが対応付けられたテーブルを用いる構成であってもよいし、速度及び周波数の関数を用いる構成であってもよいし、それ以外の構成であってもよい。
【００２５】
擬音変更部３１で変更された擬音は、擬音出力制御部３２及びゲイン調整部３３に出力される。
【００２６】
擬音出力制御部３２は、擬音変更部３１から出力された擬音を室外スピーカ４２に出力するための音声信号をアンプ４１に出力する。これにより、室外スピーカ４２は、擬音変更部３１から出力された擬音を出力する。
【００２７】
ゲイン調整部３３は、開閉情報取得部２１で取得された開閉状況と、室内音声取得部２２で取得された室内音声と、擬音変更部３１から出力された擬音とに基づいて、ゲイン値を調整する。ゲイン値は、打消し音の波形の振幅、つまり打消し音の音量を調整するための値である。本実施の形態１では、ゲイン値が大きくなるほど、室内スピーカ４４から出力される打消し音の音量が大きくなる。このゲイン調整部３３については後で詳細に説明する。ゲイン調整部３３は、ゲイン値と、擬音変更部３１から出力された擬音とを、打消し音算出部３４に出力する。
【００２８】
打消し音算出部３４は、ゲイン値と擬音とに基づいて打消し音を算出する。例えば打消し音算出部３４は、擬音の波形からデフォルトの打消し音の波形を算出し、次式（１）のようにデフォルトの打消し音の音量にゲイン値を乗じることによって、打消し音を算出する。
【００２９】
打消し音＝デフォルトの打消し音の音量×ゲイン値  ・・・（１）
本実施の形態１では、デフォルトの打消し音の音量は、窓を完全に閉めた場合に擬音を適切に打ち消すことができる音量に予め設定されている。なお、打消し音算出部３４は、擬音の波形から擬音を打ち消す打消し音の波形を算出することから、擬音変更部３１で擬音の周波数が変更された場合には、打消し音算出部３４で打消し音の周波数が変更されることになる。
【００３０】
打消し音出力制御部３５は、打消し音算出部３４で算出された打消し音を室内スピーカ４４に出力するための音声信号をアンプ４３に出力する。これにより、室内スピーカ４４は、打消し音算出部３４で算出された打消し音を出力する。
【００３１】
以上のように構成された制御部３は、室外スピーカ４２から擬音を出力することが可能となっている。そして、制御部３は、室外スピーカ４２から擬音を出力する場合に、室内スピーカ４４に打消し音を出力させることが可能となっている。このように構成された制御部３は、擬音及び打消し音の両方を制御することができることから、擬音の波形の位相と打消し音の波形の位相とが互いに逆となるように、打消し音の調整を精度よく行うことができる。
【００３２】
また、制御部３は、開閉情報取得部２１で取得された開閉状況と、室内音声取得部２２で取得された室内音声とに基づいて、打消し音の音量を調整可能である。そして、制御部３は、自車両情報取得部２３で取得された速度に基づいて擬音の周波数及び打消し音の周波数を変更可能である。
【００３３】
＜ゲイン調整部＞
ゲイン調整部３３は、開閉情報取得部２１で取得された開閉状況に基づいてゲイン値を調整する。例えば、ゲイン調整部３３は、開閉状況に含まれる窓の開度が大きいほど、ゲイン値を大きくする。ここで一般的に、自車両の窓が開いている度合が大きくなるほど、自車両の室内に入り込む擬音の音量が大きくなる。そこでゲイン調整部３３は、自車両の窓が開いている度合が大きいほど、ゲイン値を大きくして打消し音の音量を大きくする。このため、窓の開度に関わらず、対象搭乗者に聞こえる擬音、つまり対象搭乗者に対する擬音を小さくすることができる。
【００３４】
ゲイン調整部３３は、例えば、開度に基づいてゲイン値の初期値を変更する構成であってもよいし、開度とゲイン値とが対応付けられたテーブルを用いる構成であってもよいし、開度及びゲイン値の関数を用いる構成であってもよいし、それ以外の構成であってもよい。
【００３５】
またゲイン調整部３３は、室内音声取得部２２で取得された室内音声と、擬音変更部３１から出力された擬音とに基づいて、ゲイン値を調整する。ここで室内音声は、自車両の室内において擬音と打消し音とが重ね合わされた音声を含む。ゲイン調整部３３は、擬音変更部３１から出力された擬音に基づいて当該擬音の周波数パターンを求め、当該周波数パターンを用いて室内音声から擬音の音量成分と打消し音の音量成分とを抽出する。そして、ゲイン調整部３３は、打消し音の音量成分が擬音の音量成分よりも小さい場合にはゲイン値を大きくして打消し音の音量を大きくし、打消し音の音量成分が擬音の音量成分よりも大きい場合にはゲイン値を小さくして打消し音の音量を小さくする。ゲイン調整部３３は、室内音声に基づいてゲイン値を変更する以上のような調整を、学習アルゴリズムを用いて繰り返し行う。
【００３６】
このような構成によれば、自車両室内の対象搭乗者に従来聞こえていた擬音、つまり対象搭乗者に対する擬音を十分に打ち消すことができるので、擬音の打消しを改善することができる。本実施の形態１では、室内音声取得部２２、室内スピーカ４４、窓の順に、対象搭乗者の座席上部に近いので、上記打消しの効果を高めることができる。
【００３７】
なお本実施の形態１では擬音の周波数及び打消し音の周波数は、公的機関によって規定された周波数の範囲に含まれるものとする。例えば、日本において擬音の周波数及び打消し音の周波数は、６００〜６０００［Ｈｚ］に含まれる。
【００３８】
＜動作＞
図４は、本実施の形態１に係る音声制御装置１の動作を示すフローチャートである。
【００３９】
まずステップＳ１にて、ゲイン調整部３３は、擬音変更部３１から擬音を受けたか否かに基づいて、室外スピーカ４２から擬音が出力されているか否かを判定する。擬音が出力されていると判定した場合には処理がステップＳ２に進み、擬音が出力されていないと判定した場合には図４の処理が終了する。
【００４０】
ステップＳ２にて、ゲイン調整部３３はゲイン値を例えば１などの初期値に設定し、開閉情報取得部２１は窓の開閉状況を自車両制御部４５から取得する。
【００４１】
ステップＳ３にて、ゲイン調整部３３は、開閉情報取得部２１で取得された開閉状況に基づいて、窓が開いているか否かを判定する。例えば、ゲイン調整部３３は、開閉状況に含まれる開度が０である場合には窓が開いていないと判定し、開度が０より大きい場合には窓が開いていると判定する。窓が開いていると判定した場合には処理がステップＳ４に進み、窓が開いていない判定した場合には処理がステップＳ５に進む。
【００４２】
ステップＳ４にて、ゲイン調整部３３は、開閉情報取得部２１で取得された開閉状況に基づいて、ゲイン値を調整する。
【００４３】
ステップＳ５にて、打消し音算出部３４は、ゲイン値と擬音とに基づいて打消し音を算出する。
【００４４】
ステップＳ６にて、打消し音出力制御部３５は、打消し音算出部３４で算出された打消し音を室内スピーカ４４に出力するための音声信号をアンプ４３に出力し、室内スピーカ４４から打消し音を出力する。
【００４５】
ステップＳ７にて、ゲイン調整部３３は、擬音変更部３１からの擬音を受けたか否かに基づいて、室外スピーカ４２から擬音が出力されているか否かを判定する。擬音が出力されていると判定した場合には処理がステップＳ８に進み、擬音が出力されていないと判定した場合には図４の処理が終了する。
【００４６】
ステップＳ８にて、室内音声取得部２２は室内音声を取得する。
【００４７】
ステップＳ９にて、ゲイン調整部３３は、室内音声取得部２２で取得された室内音声と、擬音変更部３１から出力された擬音とに基づいて、ゲイン値を調整する。このステップＳ９の動作については後で詳細に説明する。
【００４８】
ステップＳ１０にて、打消し音算出部３４は、ゲイン値と擬音とに基づいて打消し音を算出する。
【００４９】
ステップＳ１１にて、打消し音出力制御部３５は、打消し音算出部３４で算出された打消し音を室内スピーカ４４に出力するための音声信号をアンプ４３に出力し、室内スピーカ４４から打消し音を出力する。その後、処理がステップＳ７に戻る。
【００５０】
図５は、図４のステップＳ９の動作を詳細に示すフローチャートである。
【００５１】
まずステップＳ２１にて、ゲイン調整部３３は、室内音声取得部２２で取得された室内音声と、擬音変更部３１から出力された擬音とに基づいて、室内音声から擬音の音量成分と打消し音の音量成分とを抽出する。
【００５２】
ステップＳ２２にて、ゲイン調整部３３は、打消し音の音量成分と擬音の音量成分との関係を判定する。具体的にはゲイン調整部３３は、打消し音の音量成分が擬音の音量成分よりも小さい、同じか、大きいかを判定する。打消し音の音量成分が擬音の音量成分よりも小さいと判定した場合には処理がステップＳ２３に進み、打消し音の音量成分が擬音の音量成分と同じと判定した場合には図５の処理が終了し、打消し音の音量成分が擬音の音量成分よりも大きいと判定した場合には処理がステップＳ２４に進む。
【００５３】
ステップＳ２３にて、ゲイン調整部３３はゲイン値を大きくする。その後、図５の処理が終了する。
【００５４】
ステップＳ２４にて、ゲイン調整部３３はゲイン値を小さくする。その後、図５の処理が終了する。
【００５５】
＜実施の形態１のまとめ＞
以上のような本実施の形態１に係る音声制御装置１によれば、制御部３は、開閉状況に基づいて打消し音の音量を調整するので、窓の開度に関わらず、自車両室内の対象搭乗者に対する擬音を小さくすることができる。また、制御部３は、室内音声に基づいて打消し音の音量を調整するので、自車両室内の対象搭乗者に対する擬音を十分に打ち消すことができる。
【００５６】
＜変形例１＞
実施の形態１では、開閉情報取得部２１は、対象搭乗者に最も近い窓の開閉状況を自車両制御部４５から取得した。しかしこれに限ったものではなく、開閉情報取得部２１は、自車両の他の窓の開閉状況を自車両制御部４５から取得してもよいし、自車両の複数の窓の開閉状況を自車両制御部４５から取得してもよい。そして、ゲイン調整部３３は、開閉情報取得部２１で複数の窓について取得された開閉状況に基づいて、ゲイン値を調整してもよい。
【００５７】
図６は、本変形例１に係る音声制御装置１のゲイン調整部３３の動作を説明するための図である。この図６の例において、開閉情報取得部２１が、対象搭乗者４７に比較的近い窓４８ａの開閉状況と、対象搭乗者４７から比較的遠い窓４８ｂの開閉状況とを取得したものとする。この場合に、ゲイン調整部３３は、窓４８ａ，４８ｂの開閉状況に基づいて、窓４８ａ，４８ｂの少なくともいずれかが開いているかを判定する。そして、ゲイン調整部３３は、窓４８ａが開き、かつ窓４８ｂが閉じていると判定した場合のゲイン値を、窓４８ｂが開き、かつ窓４８ａが閉じていると判定した場合のゲイン値よりも大きくする。また、ゲイン調整部３３は、窓４８ａ，４８ｂの両方が開いている場合のゲイン値を、窓４８ａが開き、かつ窓４８ｂが閉じている場合のゲイン値よりも大きくする。
【００５８】
ここで一般的に、開いている窓が対象搭乗者に近いほど、かつ、開いている窓の数が多いほど、対象搭乗者が聴く擬音の音量が大きくなる。これに対してゲイン調整部３３は、開いている窓が対象搭乗者に近いほど、かつ、開いている窓の数が多いほど、ゲイン値を大きくして打消し音の音量を大きくする。このため、どの窓が開いているかに関わらず、対象搭乗者に対する擬音を小さくすることができる。
【００５９】
なお、以上では２つの窓の開閉状況に基づいてゲイン値を調整する構成について説明したが、３つ以上の窓の開閉状況に基づいてゲイン値を調整する構成も、上記構成と同様に実現することができる。
【００６０】
＜変形例２＞
実施の形態１では、１つの室内スピーカ４４が設けられていた。しかしながら、複数の室内スピーカ４４が、自車両の複数の座席にそれぞれ設けられてもよい。
【００６１】
図７は、本変形例２に係る音声制御装置１の構成を示すブロック図である。図７の構成では、図１の構成に加えて座席状況取得部２４が追加されており、本変形例２に係る取得部２は、座席状況取得部２４をさらに備えている。
【００６２】
座席状況取得部２４は、自車両の複数の座席の着席状況を取得する。一の座席の着席状況は、搭乗者が当該一の座席に着席しているか否かを示す情報である。座席状況取得部２４は、例えば室内を撮像するカメラと、当該カメラで撮像された画像に基づいて座席状況を求める画像認識装置とから構成されてもよいし、例えば座席に内蔵された重量検出センサのインターフェースから構成されてもよい。
【００６３】
本変形例２に係る室内音声取得部２２は、複数の座席における室内音声を取得する。室内音声取得部２２は、例えば複数の座席にそれぞれ設けられた複数のマイクを含む。
【００６４】
本変形例２に係るゲイン調整部３３は、室内音声取得部２２で複数の座席について取得された室内音声と、座席状況取得部２４で複数の座席について取得された着席状況とに基づいて、複数の室内スピーカ４４のそれぞれについてゲイン値を調整する。例えば、ゲイン調整部３３は、複数の座席の着席状況に基づいて、複数の座席のうち搭乗者が着席した座席を特定する。そして、ゲイン調整部３３は、開閉状況と、特定した座席における室内音声とに基づいて、当該座席に設けられた室内スピーカ４４に係るゲイン値を調整する。この調整は、実施の形態１で説明した調整と同様である。
【００６５】
以上のような本変形例２に係る音声制御装置１によれば、制御部３は、複数の座席について取得された室内音声及び着席状況に基づいて、複数の室内スピーカ４４からの打消し音の音量を調整する。これにより、搭乗者が着席した位置に関わらず、当該搭乗者に対する擬音を小さくすることができる。
【００６６】
なお、図７の構成では、ゲイン調整部３３、打消し音算出部３４及び打消し音出力制御部３５は、それぞれ１つずつ設けられていた。しかしこれに限ったものではなく、例えば、ゲイン調整部３３の処理能力が十分でない場合などには、複数の室内スピーカ４４にそれぞれ対応する複数のゲイン調整部を設け、複数のゲイン調整部が並列的に調整を行うように構成してもよい。このことは、打消し音算出部３４及び打消し音出力制御部３５についても同様である。
【００６７】
＜変形例３＞
図８は、本変形例３に係る音声制御装置１の構成を示すブロック図である。図８の構成では、図１の構成に加えて聴取音取得部２５が追加されており、本変形例３に係る取得部２は、聴取音取得部２５をさらに備えている。
【００６８】
聴取音取得部２５は、対象搭乗者に聴き取られるべき第３音声である聴取音を、例えばカーナビゲーション装置、ＣＤ（Compact Disc）プレーヤ及びラジオなどから取得する。
【００６９】
本変形例３に係る打消し音算出部３４は、打消し音の周波数及び音量に基づいて聴取音を調整する。例えば、打消し音算出部３４は、打消し音と擬音とが打ち消し合った後に、聴取音が残るように、聴取音の周波数及び音量を調整する。
【００７０】
本変形例３に係る打消し音出力制御部３５は、打消し音算出部３４で算出された打消し音と、打消し音算出部３４で調整された聴取音とを室内スピーカ４４に出力するための音声信号をアンプ４３に出力する。これにより、室内スピーカ４４は、打消し音及び聴取音を出力する。
【００７１】
以上のような本変形例３に係る音声制御装置１によれば、制御部３は、打消し音に基づいて調整された聴取音と、打消し音とを室内スピーカ４４に出力させる。このような構成によれば、擬音と打消し音とは打消し合うが聴取音は残るので、対象搭乗者は聴取音を聴くことができる。
【００７２】
＜変形例４＞
図９は、本変形例４に係る音声制御装置１の構成を示すブロック図である。図９の構成では、図１の構成に加えて車種取得部２６が追加されており、本変形例４に係る取得部２は、車種取得部２６をさらに備えている。
【００７３】
車種取得部２６は、自車両の車種を取得する。車種取得部２６は、例えばユーザから自車両の車種が入力される入力装置であってもよいし、音声制御装置１の外部に設けられた外部装置に自動的にアクセスして自車両の車種を取得する受信装置であってもよい。
【００７４】
音声制御装置１が備える図示しない記憶装置には、予め定められた車種と、室外スピーカ４２の位置及び室内スピーカ４４の位置とが予め対応付けられた対応情報が記憶されている。
【００７５】
本変形例４に係るゲイン調整部３３は、車種取得部２６で取得された車種に基づいて、当該車種に対応する室外スピーカ４２の位置及び室内スピーカ４４の位置を対応情報から求める。そして、ゲイン調整部３３は、室外スピーカ４２の位置及び室内スピーカ４４の位置に基づいてゲイン値を調整する。例えば、室内スピーカ４４が室外スピーカ４２よりも対象搭乗者の座席に近い場合にはゲイン値を小さくし、室内スピーカ４４が室外スピーカ４２よりも対象搭乗者の座席から遠い場合にはゲイン値を大きくする。
【００７６】
以上のような本変形例４に係る音声制御装置１によれば、制御部３は、自車両の車種に対応する室外スピーカ４２及び室内スピーカ４４の位置に基づいて打消し音の音量を調整する。このような構成によれば、自車両の車種に関わらず、対象搭乗者に対する擬音を小さくすることができる。
【００７７】
＜その他の変形例＞
上述した音声制御装置１における図１の取得部２及び制御部３を、以下「取得部２等」と記す。取得部２等は、図１０に示す処理回路８１により実現される。すなわち、処理回路８１は、開閉部の開閉状況と室内音声とを取得する取得部２と、室外スピーカ４２から擬音を出力する場合に、自車両の室内に設けられた室内スピーカ４４に擬音を打ち消す打消し音を出力させ、かつ、取得部２で取得された開閉状況及び室内音声に基づいて打消し音の音量を調整する制御部３と、を備える。処理回路８１には、専用のハードウェアが適用されてもよいし、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサが適用されてもよい。プロセッサには、例えば、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）などが該当する。
【００７８】
処理回路８１が専用のハードウェアである場合、処理回路８１は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。取得部２等の各部の機能それぞれは、処理回路を分散させた回路で実現されてもよいし、各部の機能をまとめて一つの処理回路で実現されてもよい。
【００７９】
処理回路８１がプロセッサである場合、取得部２等の機能は、ソフトウェア等との組み合わせにより実現される。なお、ソフトウェア等には、例えば、ソフトウェア、ファームウェア、または、ソフトウェア及びファームウェアが該当する。ソフトウェア等はプログラムとして記述され、メモリ８３に格納される。図１１に示すように、処理回路８１に適用されるプロセッサ８２は、メモリ８３に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。すなわち、音声制御装置１は、処理回路８１により実行されるときに、開閉部の開閉状況と室内音声とを取得するステップと、室外スピーカ４２から擬音を出力する場合に、自車両の室内に設けられた室内スピーカ４４に擬音を打ち消す打消し音を出力するステップと、取得部２で取得された開閉状況及び室内音声に基づいて打消し音の音量を調整するステップと、が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ８３を備える。換言すれば、このプログラムは、取得部２等の手順や方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。ここで、メモリ８３は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、そのドライブ装置等、または、今後使用されるあらゆる記憶媒体であってもよい。
【００８０】
以上、取得部２等の各機能が、ハードウェア及びソフトウェア等のいずれか一方で実現される構成について説明した。しかしこれに限ったものではなく、取得部２等の一部を専用のハードウェアで実現し、別の一部をソフトウェア等で実現する構成であってもよい。例えば、取得部２については専用のハードウェアとしての処理回路８１及びレシーバなどでその機能を実現し、それ以外についてはプロセッサ８２としての処理回路８１がメモリ８３に格納されたプログラムを読み出して実行することによってその機能を実現することが可能である。
【００８１】
以上のように、処理回路８１は、ハードウェア、ソフトウェア等、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。
【００８２】
また、以上で説明した音声制御装置１は、ＰＮＤ（Portable Navigation Device）などのナビゲーション装置と、携帯電話、スマートフォン及びタブレットなどの携帯端末を含む通信端末と、ナビゲーション装置及び通信端末の少なくともいずれか１つにインストールされるアプリケーションの機能と、サーバとを適宜に組み合わせてシステムとして構築される音声制御システムにも適用することができる。この場合、以上で説明した音声制御装置１の各機能あるいは各構成要素は、前記システムを構築する各機器に分散して配置されてもよいし、いずれかの機器に集中して配置されてもよい。
【００８３】
図１２は、本変形例に係るサーバ５１の構成を示すブロック図である。図１２のサーバ５１は、通信部５１ａと制御部５１ｂとを備えており、自車両５２のナビゲーション装置５３と無線通信を行うことが可能となっている。
【００８４】
取得部である通信部５１ａは、ナビゲーション装置５３と無線通信を行うことにより、ナビゲーション装置５３で取得された開閉状況及び室内音声を受信する。
【００８５】
制御部５１ｂは、サーバ５１の図示しないプロセッサなどが、サーバ５１の図示しないメモリに記憶されたプログラムを実行することにより、図１の制御部３と同様の機能を有している。つまり、制御部５１ｂは、通信部５１ａで受信された開閉状況及び室内音声に基づいて、自車両５２の室内スピーカから出力される打消し音を調整するための調整信号を生成する。そして、通信部５１ａは、制御部５１ｂの調整信号をナビゲーション装置５３に送信する。
【００８６】
このように構成されたサーバ５１によれば、実施の形態１で説明した音声制御装置１と同様の効果を得ることができる。
【００８７】
図１３は、本変形例に係る通信端末５６の構成を示すブロック図である。図１３の通信端末５６は、通信部５１ａと同様の通信部５６ａと、制御部５１ｂと同様の制御部５６ｂとを備えており、自車両５７のナビゲーション装置５８と無線通信を行うことが可能となっている。なお、通信端末５６には、例えば自車両５７の運転者が携帯する携帯電話、スマートフォン、及びタブレットなどの携帯端末が適用される。このように構成された通信端末５６によれば、実施の形態１で説明した音声制御装置１と同様の効果を得ることができる。
【００８８】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【符号の説明】
【００８９】
１  音声制御装置、２  取得部、３  制御部、４２  室外スピーカ、４４  室内スピーカ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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