(57)【要約】【課題】刈刃上の土や藁屑等の堆積物の除去作業後の円滑な作業復帰を図る。【解決手段】  上刃２５及び下刃２３を有した刈刃装置１５と、前記刈刃装置１５上に堆積する堆積物を検知する堆積物検知センサ３７と、この堆積物検知センサ３７による堆積物検知情報に基づいて、前記刈刃装置１５を作業姿勢（イ）から非作業姿勢（ロ）に変更する信号を出力する制御部４０を備え、前記作業姿勢（イ）において駆動部２８ａと被動部２５ａを係合して伝動可能状態とし、前記非作業姿勢（ロ）において駆動部２８ａと被動部２５ａを離脱して非伝動状態とするよう構成し、前記駆動部２８ａへの伝動を入り切りするクラッチ手段を設け、前記制御部４０に、前記刈刃装置１５に対する前記非作業姿勢（ロ）への出力開始から前記作業姿勢（イ）へ復帰するまでの間、前記クラッチ手段による伝動を切り状態に維持するクラッチ制御手段を備えた。【選択図】      図６
2018093789.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上刃（２５）及び下刃（２３）を有し、駆動部（２８ａ）と被動部（２５ａ）との係合によって固定の前記下刃（２３）に対して前記上刃（２５）を左右往復摺動する係合伝動手段を備えて圃場の穀稈を刈り取る刈刃装置（１５）と、前記刈刃装置（１５）上に堆積する堆積物を検知する堆積物検知センサ（３７）と、前記刈刃装置（１５）が前方を向く作業姿勢（イ）と下方を向く非作業姿勢（ロ）とに変更する刈刃姿勢変更手段と、を備えたコンバインにおいて、
刈取脱穀作業中であるか否かを判定する作業状態判定手段を備え、該作業状態判定手段によって刈取脱穀作業中であると判定されている状態で、前記堆積物検知センサ（３７）による堆積物検知情報に基づいて、前記刈刃装置（１５）を作業姿勢（イ）から非作業姿勢（ロ）に変更する信号を前記刈刃姿勢変更手段へ出力する制御部（４０）を備え、
前記係合伝動手段は、前記作業姿勢（イ）において駆動部（２８ａ）と被動部（２５ａ）を係合して伝動可能状態とし、前記非作業姿勢（ロ）において駆動部（２８ａ）と被動部（２５ａ）を離脱して非伝動状態とするよう構成し、
前記駆動部（２８ａ）への伝動を入り切りするクラッチ手段を設け、前記制御部（４０）に、前記刈刃姿勢変更手段に対する前記非作業姿勢（ロ）側への出力開始から前記刈刃装置（１５）が作業姿勢（イ）へ復帰するまでの間、前記クラッチ手段による伝動を切り状態に維持するクラッチ制御手段を備えたコンバイン。
【請求項２】
前記係合伝動手段のうち被動部（２５ａ）は、上刃（２５）を取り付けた刈刃バー（１０）に一体のブラケット（２５ｃ）に形成する凹部（２５ｂ）で構成し、該被動部（２５ａ）を前記駆動部（２８ａ）に係合又は離脱可能な構成とした請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記クラッチ手段は、エンジンから刈取装置への動力伝達を入り切りする刈取クラッチとする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項４】
刈刃装置（１５）を所定の非作業姿勢（ロ）に固定し又は下降側への回動を規制する手段を設ける請求項１〜請求項３のいずれか一に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記制御部（４０）は、前記非作業姿勢（ロ）から前記作業姿勢（イ）への復帰出力を非作業姿勢（ロ）が予め設定した所定時間を経過したとき、又は前記刈刃装置（１５）を備え機体フレーム（１）に対して昇降可能に連結された刈取装置（４）が上昇位置から作業位置まで下降したとき、前記クラッチ制御手段により前記クラッチ手段による伝動を入りとする構成とした請求項１〜請求項４のいずれか一に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コンバインにおいて、固定刃に左右往復摺動する移動刃を重ね合わせて構成するレシプロ式刈刃装置を備えるが、圃場で刈取脱穀作業を行うときには、刈刃装置は地表すれすれの高さで前進するため、圃場の土や圃場面や未刈稈の株元に散乱する藁屑等が刈刃上に堆積する。このため、従来、刈刃が前方を向いた刈取可能な状態と、該刈刃が下方に向いた清掃可能な状態とに切替え可能とする技術が試みられている（特許文献１）。刈刃装置は、下側固定刃に対して上側の摺動刈刃を有し、伝動機構を経て左右に往復連動する駆動ローラを摺動刈刃側の伝動溝に係合させこの摺動刈刃を左右往復動可能に構成している。特許文献１においては、上記伝動溝が刈刃装置を下向きに切替えた状態でも駆動ローラから離れず係合を保つ形状に設けている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２６２６３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のように構成すると、刈刃装置が下向く状態においても、刈刃装置は駆動を継続されることとなって、泥土や藁屑の落下を促進できるが、刈取装置が上昇する場合でも刈刃装置の駆動が続くため安全性の課題が残る。
【０００５】
このため、刈刃装置が下向く姿勢では伝動溝と駆動ローラとの係合を絶って非駆動の状態とすることで、刈刃装置が下向く状態での安全性を確保する構成が可能である。しかしながら、刈刃装置が下向くと伝動溝から駆動ローラが離脱することとなり、駆動ローラは継続して連動状態にあるため、刈刃装置を復帰回動させたときに駆動ローラと伝動溝とが位置ずれして、再作業を円滑に行えない虞れがある。
【０００６】
この発明は、上記に鑑み、安全性を確保しながら刈刃装置の再稼動を円滑に行わせようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
【０００８】
即ち、請求項１に記載の発明は、上刃２５及び下刃２３を有し、駆動部２８ａと被動部２５ａとの係合によって固定の前記下刃２３に対して前記上刃２５を左右往復摺動する係合伝動手段を備えて圃場の穀稈を刈り取る刈刃装置１５と、前記刈刃装置１５上に堆積する堆積物を検知する堆積物検知センサ３７と、前記刈刃装置１５が前方を向く作業姿勢（イ）と下方を向く非作業姿勢（ロ）とに変更する刈刃姿勢変更手段と、を備えたコンバインにおいて、
刈取脱穀作業中であるか否かを判定する作業状態判定手段を備え、該作業状態判定手段によって刈取脱穀作業中であると判定されている状態で、前記堆積物検知センサ３７による堆積物検知情報に基づいて、前記刈刃装置１５を作業姿勢（イ）から非作業姿勢（ロ）に変更する信号を前記刈刃姿勢変更手段へ出力する制御部４０を備え、
前記係合伝動手段は、前記作業姿勢（イ）において駆動部２８ａと被動部２５ａを係合して伝動可能状態とし、前記非作業姿勢（ロ）において駆動部２８ａと被動部２５ａを離脱して非伝動状態とするよう構成し、
前記駆動部２８ａへの伝動を入り切りするクラッチ手段を設け、前記制御部４０に、前記刈刃姿勢変更手段に対する前記非作業姿勢（ロ）側への出力開始から前記刈刃装置１５が作業姿勢（イ）へ復帰するまでの間、前記クラッチ手段による伝動を切り状態に維持するクラッチ制御手段を備えるものとした。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記係合伝動手段のうち被動部２５ａは、上刃２５を取り付けた刈刃バー１０に一体のブラケット２５ｃに形成する凹部２５ｂで構成し、該被動部２５ａを前記駆動部２８ａに係合又は離脱可能な構成とした。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記クラッチ手段は、エンジンから刈取装置への動力伝達を入り切りする刈取クラッチとする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか一に記載の発明において、刈刃装置１５を所定の非作業姿勢（ロ）に固定し又は下降側への回動を規制する手段を設ける。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか一に記載の発明において、前記制御部４０は、前記非作業姿勢（ロ）から前記作業姿勢（イ）への復帰出力を非作業姿勢（ロ）が予め設定した所定時間を経過したとき、又は前記刈刃装置１５を備え機体フレーム１に対して昇降可能に連結された刈取装置４が上昇位置から作業位置まで下降したとき、前記クラッチ制御手段により前記クラッチ手段による伝動を入りとする構成とした。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１から請求項３に記載の発明によると、堆積物検知センサ３７による堆積物検知情報に基づき、所定の条件が整うと、刈刃姿勢変更手段が駆動され、刈刃装置１５は作業姿勢（イ）から非作業姿勢（ロ）に変更し、堆積物は自然落下するため、堆積物の存在によって刈刃装置１５が破損する恐れを少なくできる。刈刃装置１５の上刃２５は、係合伝動手段によって固定の下刃２３に対して左右に往復摺動し、穀稈を刈り取るものであるが、前記非作業姿勢（ロ）においては離脱して上刃２５の往復摺動が解除される上、係合伝動手段の駆動部２８ａへの伝動をクラッチ手段の切り出力にて規制するものであるから、駆動部２８ａと被動部２５ａとは、被作業姿勢（ロ）から作業姿勢（イ）への復帰動の際、それらの位置関係に狂いが生じないため、再稼動を円滑に行うことができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明によると、請求項１〜請求項３に記載の効果に加え、刈刃装置１５の非作業姿勢（ロ）を固定し又は規制するので、不測に下方回動する恐れがなく、振動による破損を防止できる。
【００１５】
請求項５に記載の発明によると、請求項１〜請求項３、又は請求項４に記載の効果に加え、非作業姿勢（ロ）の場合、所定条件が整うと、自動的にクラッチ制御手段によってクラッチ入り出力されるので、直ちに作業再開を行うことができ、作業性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】コンバインの側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】刈取装置の側面図である。
【図４】刈刃装置の平面図である。
【図５】刈刃装置の拡大平面図（Ａ）、及びその一部断面図（Ｂ）である。
【図６】刈刃装置の拡大側面図である。
【図７】制御ブロック図である。
【図８】フローチャート図である。
【図９】フローチャート図である。
【図１０】フローチャート図である。
【図１１】堆積物検出センサ一例を示す斜視図（Ａ）、及び平面図（Ｂ）である。
【図１２】掻込装置の平面図である。
【図１３】分割型刈刃装置の合わせ部付近の平面図（Ａ）、及び一部断面した正面図（Ｂ）である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
【００１８】
作業車両としてのコンバインは、図１，２に示すように、機体フレーム１の下方には、土壌面を走行するための左右一対のクローラからなる走行装置２が配置され、機体フレーム１の上方左側には、脱穀・選別を行う脱穀装置３が配置され、脱穀装置３の前方には、圃場の穀桿を収穫する刈取装置４が機体フレーム１に対して昇降可能に配置されている。脱穀装置３で脱穀・選別された穀粒は、脱穀装置３の右側に配置されたグレンタンク５に貯留され、貯留された穀粒は、排出筒６によって外部に排出される。
【００１９】
機体フレーム１の上方右側には、操作者が搭乗する操作部を備えた操縦席７が配置され、操縦席７の下方には、エンジンルーム（図示せず）が形成され、エンジン（図示せず）が配置されている。
【００２０】
前記刈取装置４は、立毛する穀稈を左右に分草する分草体１２と、分草後の穀稈を引起す引起装置１３と、引起し後の穀稈を掻き込む掻込装置１４と、この掻込装置１４で掻き込まれる穀稈を刈り取る刈刃装置１５と、刈り取り後の穀稈を掻き込み搬送する搬送装置１６等からなり、機体フレーム１に対し、伝動筒１７を左右横軸回りに回動可能に設けることより上下に昇降する構成としている。
【００２１】
分草体１２は、前記伝動筒１７の先端に設けられた伝動ケース１８から前側に延びる分草フレーム１９の先端に設けられている。また、前記引起装置１３を駆動する引起上部伝動筒２０は、その左端部が、伝動ケース１８の左端部近傍に設けられた伝動軸を内装する縦伝動筒２１の上端に連結されている。また、引起上部伝動筒２０の右端部近傍の部位には、伝動ケース１８の右端部近傍から上方へ延出される右側フレーム２２が連結されている。
【００２２】
刈刃装置１５は、掻込装置１４で掻き込まれた穀稈の株元を切断するものであり、該株元を切断する作業姿勢では、側面視において、前部から基部に向かってやや後上がり傾斜して配置している。図４に示すように、刈刃装置１５は左右一対に設けられ、固定状態の下刃２３と、下刃２３を支持する下刃プレート２４と、左右方向に往復摺動する上刃２５から構成されている。
【００２３】
刈刃プレート２４の後側には、縦軸２６が形成されたブラケット２７が配置されている。中央部が縦軸２６に回転自在に支持されたＬ型の揺動腕２８の先端部（実施例では駆動ローラ）２８ａは、上刃２５の基部側端部であって凹部２５ｂに形成された被動部２５ａに嵌入され、揺動腕２８の後端部２８ｂは、エンジン９の回転が伝動されて揺動運動する連結腕２９の先端部に連結されている。このように、上刃２５と刈取装置の伝動部との間に、揺動腕２８からなり揺動運動する駆動部２８a（揺動腕２８先端部又は駆動ローラ２８ａ）と凹部２５ｂに形成された被動部２５ａとを係合することによって上刃２５を連動する係合伝動手段を構成している。なお、被動部２５ａとしての凹部２５ｂ構成は、互いに適宜間隔をおいて形成される左右の壁面と、該左右の壁面の少なくとも上方が開放状になっていることが必須であるが、上方以外の部分は閉鎖や補強用の壁を有してもよく、これを省略する構成でもよい。したがって、この係合連動手段は、被動部２５ａに対して駆動側の揺動腕２８の先端部又は駆動ローラ２８ａが上下方向に相対移動することにより互いに係合又は離脱し、伝動可能状態と非伝動状態となるよう構成されている。
【００２４】
なお、固定の下刃２３の上面に、刈刃バー１０に複数配列して取り付けた摺動する上刃２５を重ね合わせ、上側の複数個所で刃押さえ１１，１１…によって摺動自在に押圧構成している。このように構成されるため、前記係合連動手段のうち、被動部２５ａに対して駆動部２８ａ側が離脱した非伝動状態にあっても、上刃２５の自由な摺動は下刃２３との摩擦保持力の作用でこれを規制された状態となっているので、後述の非作業姿勢にあっても下刃２３に対して上刃２５が摺動することはほとんどない。また、刈刃バー１０と前記被動部２５ａを形成するブラケット２５ｃとが一体的に連結されている。
【００２５】
前記伝動ケース１８内の駆動力を伝動する刈刃伝動ボックス３０を設け、前記連結腕２９の後端部は該刈刃伝動ボックス３０のクランク軸３０ａに連結されている。連結腕２９の後端部は、刈刃伝動ボックス３０のクランク軸３０ａを中心として前後方向に往復揺動し、もって揺動腕２８の先端部２８ａをブラケット２７の縦軸２６を中心として左右方向に往復揺動させる。また、揺動腕２８の先端部２８ａが左右方向に往復揺動して上刃２５を下刃２３と刈刃プレート２４との間で左右方向に往復移動させる。
【００２６】
なお、本実施例における刈刃装置１５は、左右に上刃２５，２５を備えた分割形態とし互いに逆方向に摺動するように構成し、逆方向に往復摺動することにより振動が相殺され振動の少ない構成としたが、左側に位置する上刃と右側に位置する上刃を一体に形成し、この一体形成された上刃を左右に往復摺動させる構成としてもよい。
【００２７】
そして、前記刈刃装置１５は、前記のように、下刃２３を支持する左右に長い刈刃プレート２４を備え、該刈刃プレート２４を、左右の分草フレーム１９間に掛け渡してなる円筒支持体３２に連結体３３を介して連結している。円筒支持体３２は分草フレーム１９に対して上下刃が前向く作業姿勢（図６中（イ））と該上下刃が下向く非作業姿勢（同（ロ））に回動可能に構成している。さらに、円筒支持体３２の一側には電動モータ３４を配置し、減速伝動ギヤ３５、出力軸３６を介して該円筒支持体３２を軸心周りに正逆転連動する構成としている。よって該電動モータ３４の正転によって、円筒支持体３２を図６中左回転させ刈刃装置１５を上記作業姿勢（イ）から非作業姿勢（ロ）に回動させ、逆転によって円筒支持体３２を右回転させて刈刃装置１５を非作業姿勢（ロ）から作業姿勢（イ）に復帰できる構成である（刈刃姿勢変更手段）。なお、電動モータ３４と出力軸３６との間の減速伝動ギヤ３５への減速機構としては、例えばモータ出力軸にウォームギヤを設ける形態がある。
【００２８】
前記刈刃装置１５の特に上刃２５上に堆積する土や藁屑等を検出する堆積物検知センサ３７について、該堆積物検知センサ３７は、例えば超音波型のような非接触型検出手段によって、被検出エリアの物体の有無を検出し得る構成とし、刈刃装置１５の左右いずれか一側又は両方に配置される。
【００２９】
堆積物検知センサ３７の検出情報は予め設定した堆積高さに達したか否かをもって、堆積有りの出力を行い、あるいは堆積高さを刻々監視しながら単位時間あたりの堆積度が所定値以上となったら堆積有り出力するなど様々に設定できるが、制御部４０はこのような堆積物有り情報を受けると、警報出力して堆積物除去作業を促したり、前記刈刃姿勢変更手段の電動モータ３４に正転出力して刈刃装置１５を作業姿勢（イ）から非作業姿勢（ロ）に変更する構成である。
【００３０】
堆積物検知センサ３７の検出結果に基づく制御部４０の制御一例を図７の制御ブロック図及び図８，９，１０のフローチャートに基づいて説明する。なお、制御部４０への入力信号としては、該堆積物検知センサ３７のほか、脱穀装置３への駆動力を断接する図外脱穀クラッチの操作部に設ける脱穀クラッチセンサ４１のクラッチ接続（以下、クラッチ入り）信号、前記刈刃装置１５への刈刃対象穀稈の進入の有無を検知し又は該刈刃対象穀稈進入の有無を推定する穀稈センサ４２信号、機体１旋回操作中であるか否かを検出する旋回レバー操作位置センサ４３信号、刈取装置４昇降操作中であるか否かを検出する刈取上下昇降操作センサ４４信号、刈取装置４への駆動を入り切りする刈取クラッチセンサ４５信号、前記クローラ走行装置２の旋回力を変更する手段であって湿田等での旋回力を緩く制御するためにオンされる湿田スイッチ４６、及び前記刈刃姿勢変更手段による刈刃装置１５が非作業姿勢（ロ）に変更され下限に達するとＯＮする刈刃下限スイッチ４７ｄ及び刈刃装置１５が作業姿勢（イ）に復帰する位置でＯＮする復帰スイッチ４７ｕ等がある。一方出力情報としては、前記警報出力情報の一である液晶形態のモニタ画面４８への各種文字出力情報、同じく警報出力情報の一であるブザー４９出力情報、刈取装置４を昇降連動する刈取上下シリンダ５０指令信号、前記刈刃姿勢変更手段の電動モータ３４正逆転指令信号、刈取クラッチモータ５１の入り切り指令信号等がある。なお、５２はキースイッチである。
【００３１】
図８において、コンバインのキースイッチ５２をオンすると、刈刃装置１５が作業姿勢（イ）にあるか否かを復帰スイッチ４７ｕ情報により判定する（ステップ１０１，１０２）。すなわち、オフの場合には刈刃姿勢変更手段の電動モータ３４に逆転信号が出力され（ステップ１０３）、復帰スイッチ４７ｕがオン状態となると、該逆転出力は停止される（ステップ１０４、１０５）。よって、前回の作業終了時に刈刃姿勢変更して刈刃装置１５が非作業姿勢（ロ）におかれても、これを自動的に作業可能な作業姿勢（イ）に復帰させることができる。そしてエンジン９を起動し、刈取脱穀作業を行う（ステップ１０６、１０７）。この作業の途中で、堆積物検知モードと刈刃姿勢変更モードが実行される（ステップ１０８）。刈取脱穀作業が終わると、エンジン停止し、電動モータ逆転出力した後、キースイッチ５２をオフしておく（ステップ１０９〜１１２）。
【００３２】
上記ステップ１０８の堆積物検知モードと刈刃姿勢変更モードの実行について、図９に基づき説明する。前記のようにこれらモードの実行は刈取脱穀作業中が前提であり、先ず脱穀クラッチが入りか否かを脱穀クラッチセンサ４１の情報に基づいて判定し、脱穀クラッチ入りの場合には（ステップ２０１）、堆積物検知センサ３７の検出情報が入力され、ここで堆積物が所定以上に堆積されている状態と検出されると、警報出力される（ステップ２０２〜２０４）。なお、警報出力の具体例は、操縦席７近傍のモニタ画面４８に「刈刃上堆積物あり」などの文字情報を出力したり、ブザー４９に吹鳴出力する。また、この警報出力は両方を実行させてもいずれか一方を実行させてもよい。なお、ステップ２０１で脱穀クラッチセンサ４１がクラッチ入りでないと判定された場合であっても、ステップ２０５で湿田スイッチ４６がオンされ、クローラ走行装置２の旋回力が変更される場合もステップ２０２以下の処理が実行される。本実施例では、ステップ２０１の脱穀クラッチの入り判定やステップ２０５の湿田スイッチのオン判定に基づいて路上走行中やメンテナンス作業中でなく、刈取脱穀作業中であることを判定する作業状態判定手段を構成するものである。このほか機体１が圃場において作業状態であることを推定する条件としては種々に実施できる。
【００３３】
その後、穀稈センサ４２がオフし、つまり、刈刃装置１５部への穀稈供給が行われていない状態が検知され（ステップ２０６）、刈取装置４が所定量以上上昇されていると判定される（ステップ２０７）。前記ステップ２０３で堆積物検知センサ３７がオンすることにもづいて、刈取クラッチ切り出力される（ステップ２０８）。そして刈取クラッチが入りか否かを刈取クラッチセンサ４５の情報に基づいて判定し、刈取クラッチ切りと判定されると（ステップ２０９）、刈刃姿勢変更手段の電動モータ３４に正転信号が出力される（ステップ２１０）。該電動モータ３４の正転によって刈刃装置１５は作業姿勢（イ）から非作業姿勢（ロ）に姿勢変更し刈刃下限スイッチ４７ｄがオンすると電動モータ３４の正転信号出力が停止され、前記警報出力も停止される（ステップ２１１〜２１３）。なお、上記ステップ２０６で穀稈センサ４２が穀稈進入を検知した状態であっても、旋回レバー操作センサ４３によって左・右いずれかへの旋回操作中を検知する場合にはステップ２０７以降の手順を実行するものである。
【００３４】
前記ステップ２１１で刈刃下限位置を検出すると、刈刃装置制動手段のソレノイド出力がなされ、後述のように円筒支持体３２の回動を規制する（ステップ２１５）。
【００３５】
上記の刈刃装置１５の非作業状態のまま予め設定した所定時間を経過すると、電動モータ３４は逆転出力される（ステップ２１６，２１７）。刈刃復帰スイッチ４７ｕがオンすると、電動モータ逆転出力は停止され（ステップ２１８，２１９）、堆積物検知モード及び刈刃姿勢変更モードは終了し、刈取脱穀作業に復帰するものである。なお、この作業復帰に必要な刈取装置の下降、刈取脱穀各部の起動、走行装置の駆動等については適宜に手動操作によって行う。なお、刈刃装置１５の復帰モードの一例を図１０に示す。
【００３６】
電動モータ正転後停止、即ち刈刃装置１５の姿勢が非作業姿勢（ロ）にあると判定され（ステップ３０１）、この停止状態で所定時間経過すると（ステップ３０２）、前記制動ソレノイド出力を停止し（ステップ３０３）、電動モータ３４は逆転出力される（ステップ３０４）。前記ステップ３０２で一定時間の経過前であっても、機体旋回終了し刈取装置４が所定の高さ、例えば作業高さに下降すると、ステップ３０３，３０４に移行する（ステップ３０５，３０６）。電動モータ３４逆転により刈取復帰位置である作業姿勢（イ）を検出すると（ステップ３０７）、電動モータ３４逆転出力を停止し、クラッチ制御手段によって刈取クラッチ入り出力がなされ、刈取クラッチ入り判定されると復帰モードは完了する（ステップ３０８〜３１０）。
【００３７】
前記図９におけるように、刈取脱穀作業中、刈刃装置１５に土や藁屑等の堆積物が検知されると、警報が発せられ、前記ステップ２０６からステップ２０９の所定の条件が整うと、刈刃姿勢変更手段としての電動モータ３４が駆動され、刈刃装置１５は非作業姿勢に切り替わり、前記堆積物は該刈刃装置１５の傾斜によって自然落下できる。
【００３８】
なお、前記堆積物検知センサ３７への情報出力の要求は、脱穀クラッチ入りの状態又は湿田スイッチ４６がオンの状態、つまり実質的に刈取脱穀作業中であることを前提とするものであるから、メンテナンス中に不測に検出が行われることがなく、無闇に警報出力されたり、ひいては刈刃装置１５が作動する恐れが少ない。さらに、刈刃装置１５の姿勢変更を行う前記電動モータ３４への正転又は逆転出力は、穀稈センサ４２オフのときに行う構成としているから、穀稈自体を堆積物として誤検知する恐れ少なく、又は機体が左右旋回操作中にこれら正逆転出力を実行する構成としているから、圃場において非作業となるタイミングで刈刃装置１５の姿勢を変更するので、無闇に作業中断を来たさず作業効率を損ねない。
【００３９】
前記実施例では、前記ステップ２０４で警報出力がなされると、一旦オペレータは機体１を停止し刈取脱穀作業を中断して、刈刃姿勢変更手段の作動を待ち、続いてオペレータは、ステップ２１３の警報出力停止で刈刃装置１５の姿勢変更を認識できる。なお、刈刃装置１５の作業姿勢（イ）への復帰は、ステップ２１８で復帰スイッチ４７ｕのオンによって制御部４０が認識することができるので、作業再開準備ＯＫの表示を行うことによって、オペレータに円滑な刈取脱穀作業を継続させることができる。
【００４０】
また図９のステップ２０８，２０９と、図１０のステップ３０９，３１０のように、前記駆動部２８ａへの伝動を入り切りするクラッチ手段は、前記刈刃装置１５に対する前記非作業姿勢（ロ）への出力開始から前記作業姿勢（イ）へ復帰する間、前記刈取クラッチによる伝動を切りとするものであるから（クラッチ制御手段）、刈刃装置１５の上刃２５は、固定の下刃２３に対して左右に往復摺動し穀稈を刈り取るものであるが、前記非作業姿勢（ロ）においては離脱して上刃２５の往復摺動が解除される上、駆動部２８ａへの伝動を刈取クラッチを切りにして規制するものであるから、駆動部２８ａと被動部２５ａとは、被作業姿勢（ロ）から作業姿勢（イ）への復帰動の際、それらの位置関係に狂いが生じない。このため、該復帰動に伴って直ちに駆動部２８ａが被動部２５ａである凹部２５ｂに挿入でき、もって再稼動を円滑に行うことができる。
【００４１】
前記堆積物検知センサ３７の支持構成について詳述する。超音波センサを採用し、該超音波センサは、図１１（Ａ）に示すように、発信部３７ａから超音波を上刃２５面に沿って発信するとともに、受信部３７ｂにて反射波を受信するように、左右の分草フレーム１９に取り付けられている。そして、超音波センサは、超音波の発信時点から反射波の受信時点までの時間に基づいて、上刃２５面に堆積する堆積物の有無を検出するように構成されている。発信部３７ａ及び受信部３７ｂは、一対が箱体３７ｃに内蔵状態にされて設けられ、超音波の発信部と受信部を外面に備えると共に、箱体３７ｃと分草フレーム１９との間のブラケット３７ｄは、分草フレーム１９に締付固定され上下に調整自在の長孔３７ｅを備えた第１ブラケット３７ｆと、この第１ブラケット３７ｆに対して前後に調整自在の長孔３７ｇを備えた第２ブラケット３７ｈによって構成される。したがって、箱体３７ｃを上下前後に調整してボルト３８固定することにより作業条件や圃場条件に起因する堆積物の特性に基づいて適正な超音波発信位置に設定できる。なお、ボルト３８の締付固定の際、第２ブラケット３７ｈを第１ブラケット３７ｆに対して当該ボルト３８軸心周りに角度をもって固定することにより、超音波センサを左右軸回り所定角度に取付けできる。
【００４２】
また、図１１（Ｂ）に示すように、箱体３７ｃと第２ブラケット３７ｈとの間に角度調整手段として縦軸部３７ｉと長孔３７ｊを設けることによって縦軸中心に角度調整を行いボルト３９固定することにより、上刃２５上の適正範囲を照射発信できる。
【００４３】
前記刈刃下限スイッチ４７ｄ、刈刃復帰スイッチ４７ｕの構成について、詳述する。これらは、機体に固定されたリードスイッチ４７ｘと接近することにより対となって信号を出力できるものであり、リードスイッチ４７ｘに刈刃復帰スイッチ４７ｕが接近して信号出力すると前記作業姿勢（イ）にあり、このリードスイッチ４７ｘに刈刃下限スイッチ４７ｄが接近して信号出力すると前記非作業姿勢（ロ）にあるように予め位置を設定する。このような関係をなすように、前記円筒支持体３２を分草フレーム１９に回転自在に支持すべく該分草フレーム１９に固着された補強板１９ａに上記リードスイッチ４７ｘを設け、円筒支持体３２に一体の回動板３２ａには刈刃下限スイッチ４７ｄと刈刃復帰スイッチ４７ｕを配設するものである。刈刃下限スイッチ４７ｄと刈刃復帰スイッチ４７ｕとは出力軸３６の軸心周りに位相をずらせて設けられ、前記作業姿勢（イ）に回動するとき、リードスイッチ４７ｘに復帰スイッチ４７ｕが対向し、前記非作業姿勢（ロ）に回動すると、該リードスイッチ４７ｘに刈刃下限スイッチ４７ｄが対応する構成としている。
【００４４】
次いで、前記円筒支持体３２の回動によって非作業姿勢（ロ）に置かれた刈刃装置１５をこの非作業姿勢（ロ）に固定する手段し、又は下方回動を規制する手段について説明する。まず固定手段としては、前記リードスイッチ４７ｘに刈刃下限スイッチ４７ｄが対応し非作業姿勢（ロ）に達したことを検出すると、制御部４０はソレノイドを励磁しストッパ５３を刈刃装置１５の下方に伸出させ、該ストッパ５３で下刃２３や刈刃プレート２４を受け止める構成である。前記刈刃装置１５が上方回動し前記リードスイッチ４７ｘに刈刃下限スイッチ４７ｄが対応しないときは、直ちにストッパ５３は退避動する構成である（下降側回動規制手段）。また、刈刃装置１５の下方回動を規制する手段として、刈刃装置制動手段を構成してもよい。この刈刃制動手段は、制動アーム５４を連動するソレノイド５５を有し、前記リードスイッチ４７ｘに刈刃下限スイッチ４７ｄが対応し非作業姿勢（ロ）に達したことを検出すると、ソレノイド５５が励磁され制動アーム５４を作動し、制動アーム５４の先端側の制動面を前記減速伝動ギヤ３５の側面に押し当てるよう構成され、この減速伝動ギヤ３５ひいては円筒支持体３２の回動を規制できる。これら固定手段又は規制手段を構成すると、不測に刈刃装置１５が下方回動する恐れがなく、振動による破損を防止できる。
【００４５】
前記のように、前記刈取装置４は、分草体１２による分草後の穀稈を引起す引起装置１３の後方に、引起し後の穀稈を掻き込む掻込装置１４を備え、この掻込装置１４で掻き込まれる穀稈を刈刃装置１５で刈り取る構成である。ところで、掻込装置１４は、下側に位置する左右一対の掻込スターホイル６０，６０群と、上側に位置する左右一対のラグベルト６１，６１群とを備えている。左右一対の掻込スターホイル６０，６０群を前記引起装置１３の背後に位置させ、前記刈刃装置１５の上方において、掻込凸部が交互に噛み合い状態となるよう接近させて上下方向の支持軸６２，６２周りに回転するよう設けている。そして、いずれか一の掻込スターホイル６０の軸支持位置は、左右分割型の前記刈刃装置１５に構成された中央上刃２５，２５の合わせ部Ｘの後方付近に位置されている。即ち、刈刃装置１５は、左右に一対の上刃２５，２５を備えた分割形態とされ、固定の下刃２３に対して互いに逆方向に摺動するように構成し、この逆方向に往復摺動することにより振動が相殺され振動の少ない構成とされているが、この左右の上刃２５，２５の接近する合わせ部Ｘの直後方に前記軸支持位置が配置される構成とするものである。このように構成することによって、堆積しようとする藁屑類は、効率よく掻き出される。つまり、上記合わせ部Ｘには藁屑等が堆積し、円滑な掻き出しが行えないと、藁屑等が堆積・圧縮されて、稲の切断不良を惹き起こす恐れがあるが、上記の構成を採用することによって、切断不良の恐れを少なくできる。
【００４６】
前記一対の掻込スターホイル６０，６０の前側には、これら掻込スターホイル６０，６０によって形成される奥窄まりのＶ型の穀稈導入部が形成され、この穀稈導入部には前記ラグベルト６１，６１に対応するように一対の案内ガイド６３，６３を備えている。一対の案内ガイド６３，６３は平面視でひし形を呈し、そして、前記上刃２５の接近する合わせ部Ｘは、ラグベルト６１，６１と案内ガイド６３，６３による移送圏の外側に配置されている。刈取穀稈で藁屑類の掻き出し作用を阻害しないものである。
【００４７】
前記刈刃装置１５の駆動伝動機構は、左右分割構成の刈刃構成の夫々に、刈刃伝動ボックス３０，３０のクランク軸３０ａ，３０ａを中心として前後方向に往復揺動しながら、連結腕２９，２９を前後往復揺動する構成である。上記クランク軸３０ａ，３０ａに図外バランスウェイトを装着する構成としている（例えば、特開２００１−６１３２３号公報参照）。左右分割された上刃２５，２５の長さは等しく設定するほど振動を軽減できるが、製作誤差によって左右バランスは微妙にずれを生じたり、あるいは上記等長構成が必須条件ではなく左右異なる長さに設計してもよく、この場合も左右バランスは異なってくる。このような左右バランスのずれによる振動の影響を少なくするため、前記バランスウェイトの質量を異ならせ、あるいは調整式に設けておいて、左右バランスを良好とし、振動を軽減することができる。
【００４８】
次いで、刈刃装置１５の改良構成について説明する。前記のように、刈刃装置１５の複数の上刃２５は、適当枚が左右の刈刃バー１０，１０に固着され、左右分割型で往復連動される構成であり、一方複数の下刃２３は刈取装置４側フレームに装着固定された刈刃プレート２４に固定状態に設けられている。下刃２３の中央部において、前記左右分割された上刃２５の合わせ部Ｘを受ける下刃２３ａについて、この中央の下刃２３ａは他の標準の下刃２３と同様に三角形を呈するが標準の下刃２３に比して全長及び全幅が大に形成されている。加えて中央の下刃２３ａは少なくとも左右に隣接する標準の下刃２３ｂ，２３ｂの一枚ずつを一体的に成形している。このように構成することによって、強度アップを図ることができる。
【００４９】
次に、刈刃装置１５の前記合わせ部Ｘにおける上刃２５，２５と刈刃バー１０，１０の内側端における構成の改良について説明する。合わせ部Ｘにおいて互いに接近しあう内端の上刃２５ｆ，２５ｆの平面視における形状のうち、対向しあう縁２５ｇ，２５ｇは、前後方向線Ｙ，Ｙに対して、進行方向前端が後端よりも中心寄り、即ち対向する上刃２５ｆに前端ほど接近する関係に成形している。このため内端の上刃２５ｆ，２５ｆが互いに接近・離間を繰り返すが、接近する際、泥土や藁屑等の堆積物や刈取穀稈の後方側への掻き出し効果を生じ、停滞の少ない刈取掻込作用となる。また、内端の上刃２５ｆ，２５ｆの前記縁２５ｇ，２５ｇは傾斜し正断面において対向する上刃２５ｆ、２５ｆの縁２５ｇ，２５ｇ間隔は下側に対して上側が大に形成している。このように構成することによって、前記堆積物や刈取穀稈を上方へ掻き出し、堆積物等の停滞を生じさせない。
【００５０】
また、上記のように、中央の合わせ部Ｘにおける上刃２５ｆ，２５ｆの端面形状について、同じく左右で対向しあう刈刃バー１０，１０においても同様の端面形状をすることができ、堆積物の掻き出し効果を得ることができる。具体的には、刈刃バー１０，１０の端面１０ａ，１０ａを、平面視において、上刃２５ｆ，２５ｆに延長して進行方向前方側が先に狭くなるよう形成したり、対向し合う端面１０ａ，１０ａ同士は、上方側が下方側に対して広い関係に形成されて、堆積物の掻き出し効果を有することができる。
【符号の説明】
【００５１】
１０  刈刃バー
１５  刈刃装置
２３  下刃
２５  上刃
２５ａ  被動部（係合伝動手段）
２５ｂ  凹部
２５ｃ  ブラケット
２８ａ  駆動部（係合伝動手段）
３４  電動モータ（刈刃姿勢変更手段）
３７  堆積物検知センサ
４０  制御部
４１  脱穀クラッチセンサ（作業状態判定手段）
４５  刈取クラッチセンサ（クラッチ制御手段）
４６  湿田スイッチ（作業状態判定手段）
５３  ストッパ（固定手段）
５５  制動アーム（下降側回動規制手段）
イ  作業姿勢
ロ  非作業姿勢  
【図１】
2018093789.tif 000003
【図２】
2018093789.tif 000004
【図３】
2018093789.tif 000005
【図４】
2018093789.tif 000006
【図５】
2018093789.tif 000007
【図６】
2018093789.tif 000008
【図７】
2018093789.tif 000009
【図８】
2018093789.tif 000010
【図９】
2018093789.tif 000011
【図１０】
2018093789.tif 000012
【図１１】
2018093789.tif 000013
【図１２】
2018093789.tif 000014
【図１３】
2018093789.tif 000015