(57)【要約】【課題】本発明は、碁盤目状に配列してなる物品等の格納棚が並列に配列され、垂直方向の各段に設けられた走行台車と格納棚間の空間に配備されたリフトとを物品等の移載手段とする立体自動倉庫において、格納棚間の空間に配備されたリフトの弊害を解決し、設備費用を削減することができる、空間の利用効率及び物流効率の高い昇降機構及び昇降機構一体型立体自動倉庫を提供することである。【解決方法】本発明の昇降機構は、格納棚に緊結される上下方向ガイド部と、上下方向ガイド部に付設される駆動手段と、駆動手段を介して接続される運搬台とを具備することを特徴とする。また、本発明の立体自動倉庫は、この昇降機構が格納棚に一体化したことを特徴とする。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
格納棚に緊結される上下方向ガイド部と、
前記上下方向ガイド部に付設される駆動手段と、
前記駆動手段を介して接続される運搬台と
を具備する昇降機構。
【請求項２】
格納棚と、
前記格納棚に緊結される上下方向ガイド部と、
前記上下方向ガイド部に付設される駆動手段と、
前記駆動手段を介して接続される運搬台と
を具備する昇降機構一体型立体自動倉庫。
【請求項３】
水平方向及び垂直方向に碁盤目状に配列してなる物品又は物品収納容器の格納棚と、
前記格納棚の物品又は物品収納容器を出し入れ可能な格納面の水平方向に走行し、前記物品又は物品収納容器を自在に出し入れ可能な移載手段と、
前記格納棚又は前記移動手段の走行路に緊結される上下方向ガイド部と、
前記上下方向ガイド部に付設される駆動手段と、
前記駆動手段を介して接続される運搬台と
を具備する昇降機構一体型立体自動倉庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立体自動倉庫の昇降機構及びその昇降機構を備えた立体自動倉庫に関する。特に、本発明は、水平方向（Ｘ軸方向）及び垂直方向（Ｙ軸方向）に碁盤目状に配列してなる物品及び物品収納容器（以下、「物品等」という）の格納棚が所定の数だけ所定の空間を隔てて配列され、Ｘ軸方向の物品等の移載がＹ軸方向の各段に設けられた走行台車で行われ、Ｙ軸方向の物品等の移載が格納棚の所定の空間に設けられたリフトで行われる立体自動倉庫の昇降機構及びその昇降機構を備えた立体自動倉庫に関する。
【背景技術】
【０００２】
物流における近代化・合理化は、生産・販売面のそれに比較すると立ち遅れていたが、近年、必要な時に必要な物品を手にしたいという要望が、産業界だけでなく一般消費者でも強くなり、急速な物流合理化、すなわち、物流革命が推進されている。これには、パレチゼーション、コンテナリゼーションによるユニット・ロード・システムの進展、倉庫の自動化の促進等が不可欠である。
【０００３】
この中でも、物流効率の向上は言うまでもなく、空間の利用効率、人員の削減、作業環境の改善等という観点からも、コンピュータを用いて集約された膨大な入出荷及び在庫情報等に基づいて、様々な制御システムが、コンベヤ、昇降機、周辺装置等の一連の動作を稼働させる立体自動倉庫システムは特に注目されており、日夜進歩している状況にある。
【０００４】
このような立体自動倉庫は、一般的に、保管部と入出庫部から構成され、これらの間に各種移載手段が設けられている。入出庫部は、コンベヤ等が主体であり、保管部は、格納棚が物品等の出し入れ可能な格納面で所定の空間を隔てて対峙されており、その空間に物品等の移載手段が配設された格納設備が構成単位となっているか、物品等の出し入れ可能な格納面の反対面で隣接する１組の格納棚が所定の区間を隔てて対峙されており、その空間に物品等の移載手段が配設された格納設備が構成単位となっているものが一般的である。
【０００５】
そして、上記物品等の移載手段の違いによって様々な立体自動倉庫が開発されている。例えば、スタッカクレーン等を物品等の移載手段とし、格納棚のＸ軸方向及びＹ軸方向に物品等の自在な往復移動を可能にした立体自動倉庫（例えば、特許文献１や２）や、Ｙ軸方向の各段に設けられた走行台車と格納棚間の所定の空間に設けられたリフトとを物品等の移載手段とし、走行車が格納棚のＸ軸方向への物品等の自在な往復移動を、リフトがＹ軸方向の物品等の自在な往復移動をそれぞれ担う立体自動倉庫（図１、例えば、特許文献３、４、及び、非特許文献１）等がある。
【０００６】
特に、後者の立体自動倉庫は、物流効率、空間の利用効率、人員の削減、作業環境の改善等に優れているが、この立体自動倉庫にも課題があり、改良されつつある。例えば、設備の費用及び設置の空間を抑制したまま、収納量が大きくするため、リフトを対称の中心として格納棚を直列に配備したタンデム方式の立体倉庫（特許文献５）や、並列に配備される格納棚間の横断方向（Ｚ軸方向、Ｘ軸方向と垂直方向）への物品等の移載を可能とした横断搬送方式の立体自動倉庫（特許文献６）等が提案されている。
【０００７】
しかし、図１のような立体自動倉庫においては、その平面図（図２）から明らかなように、対峙する格納棚（Ｌｎ’とＬｎ＋１、Ｌｎ＋１’とＬｎ＋２）で作られた走行台車４の走行空間６の一端に、マスト８−１、昇降路８−２、キャリッジ８−３、運搬台８−４から構成されるリフト８が配置されており、キャリッジ８−３の摺動機構によって昇降路８−２を上下し、キャリッジ８−３に載置された運搬台８−４がＹ軸方向に物品等の自在な往復移動を可能としているが、リフト８の設置場所が制約されている上、立体自動倉庫の一部に固設され空間を占拠して空間の利用効率を下げているという問題がある。更に、図１の立体自動倉庫の収納量を向上させたタンデム方式の立体自動倉庫では、その平面図（図３）及び図３の切断線Ａで紙面に垂直に切断した断面図（図４）から明らかなように、リフト８が、走行台車４の走行空間６の中央に配置されるため、走行台車４のＸ軸方向の往復移動を妨げており、物流効率を大きく低下させる原因となっている。このように、リフト８に起因する種々の問題があるにもかかわらず、これらを解決する方法は未だ開示されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平８−１０８９０４号公報
【特許文献２】特開２０１２−２３６６８３号公報
【特許文献３】特開昭６３−１６５２０５号公報
【特許文献４】特開２０１５−１６８５７３号公報
【特許文献５】特開２０１１−１７８５４９号公報
【特許文献６】特表２０１５−５２４３７４号公報
【非特許文献】
【０００９】
【非特許文献１】株式会社イトーキホームページ、ＳＡＳ  ＰＤＦ、ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｉｔｏｋｉ．ｊｐ／ｃａｔａｌｏｇ／ｐｄｆ／ｓｅｎｍｏｎ／ｓｙｓ＿ｓｔｒｅａｍｅｒ．ｐｄｆ
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、碁盤目状に配列してなる物品等の格納棚が所定の数だけ所定の空間を隔てて並列に配列され、Ｙ軸方向の各段に設けられた走行台車と格納棚間の空間に配備されたリフトとを物品等の移載手段とし、走行台車が格納棚のＸ軸方向への物品等の自在な往復移動を、リフトがＹ軸方向の物品等の自在な往復移動をそれぞれ担う立体自動倉庫において、格納棚間の空間に配備されたリフトの弊害を解決し、設備費用を抑制し、空間の利用効率及び物流効率の高い立体自動倉庫を実現することが可能な昇降機構及びその昇降機構を備えた昇降機構一体型立体自動倉庫を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明者らは、碁盤目状に配列してなる物品等の格納棚が所定の数だけ所定の空間を隔てて並列に配列され、Ｙ軸方向の各段に設けられた走行台車と格納棚間の所定の空間に設けられたリフトとを物品等の移載手段とし、走行車が格納棚のＸ軸方向への物品等の自在な往復移動を、リフトがＹ軸方向の物品等の自在な往復移動をそれぞれ担う立体自動倉庫において、リフトに代わり、格納棚に緊結される上下方向ガイド部と、該上下方向ガイド部に付設される駆動手段と、該駆動手段を介して接続される運搬台とを具備する昇降機構を立体自動倉庫と一体化させることによって、従来のリフトの費用を削減でき、その小型化、薄型化、並びに、低層化及び高層化が可能となり、立体自動倉庫の空間の利用効率が高められる上、走行台車のＸ軸方向の往復移動の自由度が高まり、設置場所が拡大されることを見出し、本発明の完成に至った。
【００１２】
すなわち、本発明は、格納棚に緊結される上下方向ガイド部と、該上下方向ガイド部に付設される駆動手段と、該駆動手段を介して接続される運搬台とを具備する昇降機構を提供するものである。
【００１３】
更に、本発明は、格納棚と、該格納棚に緊結される上下方向ガイド部と、該上下方向ガイド部に付設される駆動手段と、該駆動手段を介して接続される運搬台とを具備することを特徴とする昇降機構一体型立体自動倉庫を提供するものである。
【００１４】
より具体的には、水平方向及び垂直方向に碁盤目状に配列してなる物品等の格納棚と、該格納棚の物品等を出し入れ可能な格納面の水平方向に走行し、該物品等を自在に出し入れ可能な移載手段と、該格納棚又は該移動手段の走行路に緊結される上下方向ガイド部と、該上下方向ガイド部に付設される駆動手段と、該駆動手段を介して接続される運搬台とを具備する昇降機構一体型立体自動倉庫を提供するものである。
【００１５】
本発明の昇降機構は、従来のマストにあたる上下方向ガイド部が格納棚に緊結されて格納棚の構造体によって補強されるので、従来のリフトのような重厚なマストが不要で、小型化及び薄型化できる上、格納棚の段数に応じた高さの昇降機構に設計すればよく、低層化及び高層化が可能となることに特徴がある。この結果、従来のリフトが有する設置場所の制約が解除され、空間の利用効率が向上される上、リフトにかかる費用が削減されるようになる。しかも、本発明の昇降機構は、立体自動倉庫のあらゆる位置に取り付けられるため、昇降機構一体型立体自動倉庫は、総合的な物流効率が高い立体自動倉庫となる。
【００１６】
このような昇降機構に特徴的な上下方向ガイド部は、少なくとも、運搬台を昇降可能な駆動手段を付設する強度や大きさを必要とするが、従来のリフトを構成するマストの材質及び幅が同じである場合、その厚さを１／２以下とすることができる。そして、昇降機構をより小型化、軽量化、低価格化するためには、より幅の狭い上下方向ガイド部を有する昇降機構を２機以上用いて、運搬台をＹ軸方向に移動させる機構とすることも可能である。ただし、上下方向ガイド部は、格納棚の構造体、すなわち、格納棚を構成する梁（ビーム、ワイドビーム、サブビーム、デッキチャンネル等）、支柱、棚板等、更に、格納棚の格納面の水平方向に走行する移載手段が設けられる場合には、Ｙ軸方向の各段に設けられる走行レールでも補強することができるので、上下方向ガイド部の設計は、格納棚の構造体の設計並びに走行レールの設計と共に決定される変更事項であって、本発明の技術思想の本質を成すものではない。
【００１７】
一方、本発明の昇降機構に特徴的な上下方向ガイド部を、上記格納棚を構成する梁、支柱、棚板、及び、移載手段に必要とされるレール等に接合する方法は、リベット接合、ネジ接合、圧入接合等の機械的接合、並びに、融接、圧接、ろう接等の溶接を用いる冶金的接合等一般的な接合方法を利用することができる。しかし、昇降機構の設置場所の自由度を考慮した場合、ネジ接合であることが好ましい。
【００１８】
また、昇降機構の上下方向ガイド部を、上記格納棚を構成する梁、支柱、棚板、移載手段に必要とされるレール等に組み込む方法は、強度や空間利用効率等の観点から、嵌め込み構法であることが好ましい。
【００１９】
更に、格納棚の段数に応じた昇降機構の設計という観点からは、格納棚一段分の高さの上下方向ガイド部をＹ軸方向に継ぎ足す構成とすることが好ましい。この場合、上下方向ガイド部に嵌め込み継手工法を用いることが強度上好ましい。
【００２０】
そして、このような上下方向ガイド部に付設される駆動手段と該駆動手段を介して接続される運搬台とは、従来のリフトと同様に、駆動手段が昇降路と摺動機構を備えたキャリッジとからなり、運搬台がキャリッジに載置されたものが好ましく用いられる。しかし、駆動手段は、これに限定されるものではなく、様々なリフトに用いられるロープ式、油圧式、鎖駆動式等の駆動手段であってもよい。また、運搬台も、一般的なコンベヤであればよいが、立体自動倉庫の構成から、格納棚間のＺ軸方向への物品等の移動を可能にするために、方向変換機構を有するコンベヤであることが望まれる場合もある。
【００２１】
本発明の昇降機構は、あらゆる格納棚及び立体自動倉庫に一体化した昇降機一体型立体自動倉庫を実現することができる。特に、碁盤目状に配列してなる物品等の格納棚が所定の数だけ所定の空間を隔てて並列に配列され、Ｙ軸方向の各段に設けられた走行台車と格納棚間の空間に配備されたリフトとを物品等の移載手段とし、走行台車が格納棚のＸ軸方向への物品等の自在な往復移動を、リフトがＹ軸方向の物品等の自在な往復移動をそれぞれ担う立体自動倉庫に一体化すること、すなわち、リフトに置き換えることが可能であって、本発明の昇降機構がこのような立体自動倉庫に一体化されると、格納棚のＸ軸方向への物品等の往復移動を担う走行台車の走行空間からリフトが除去されるため、走行台車の往復運動の自由度が飛躍的に高まり、物流効率が大きく改善された昇降機構一体型立体自動倉庫を実現できる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明により、従来のリフトの費用を削減でき、その小型化、薄型化、並びに、低層化及び高層化が可能となり、立体自動倉庫の空間の利用効率が高められる上、Ｘ軸方向の往復移動の自由度が高まり、設置場所が拡大されるため、総合的な物流効率が極めて優れた昇降機構及び昇降機構一体型立体自動倉庫が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】Ｙ軸方向の各段に設けられた走行台車と格納棚間の所定の空間に設けられた昇降移載機とを物品等の移載手段とし、走行車が格納棚のＸ軸方向への物品等の自在な往復移動を、昇降移載機がＹ軸方向の物品等の自在な往復移動を担う従来の立体自動倉庫の模式図である。
【図２】図１の立体自動倉庫を上から見た平面の模式図である。
【図３】図１の立体自動倉庫の収納量を改良したタンデム方式の立体自動倉庫を上から見た平面の模式図である。
【図４】図３の切断線Ａにおいて、紙面と垂直に切断した断面の模式図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る、上下方向ガイド部が格納棚を構成する梁に組み込まれた昇降機構を備えた立体自動倉庫を上から見た平面の模式図である。
【図６】図５の切断線Ｂにおいて、紙面と垂直に切断した断面の模式図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る、昇降機構が組み込まれる梁の位置及び上下方向ガイド部の幅が異なる昇降機構を備えた立体自動倉庫を上から見た平面の模式図である。
【図８】図５〜７に示した立体自動倉庫において、昇降機構が１機である場合の上下方向ガイド部を梁に組み込む方法を示した模式図である。
【図９】図５〜７に示した立体自動倉庫において、昇降機構が１機である場合の上下方向ガイド部を支柱に組み込む方法を示した模式図である。
【図１０】図７に示した立体自動倉庫において、幅の狭い昇降機構が２機である場合の上下方向ガイド部を梁に組み込む方法を示した模式図である。
【図１１】図７に示した立体自動倉庫において、幅の狭い昇降機構が２機である場合の上下方向ガイド部を支柱に組み込む方法を示した模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明を、図面に示した一実施形態を用いてより詳細に説明するが、本発明は、これらに限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することが可能であり、特許請求の範囲に記載した技術思想によってのみ限定されるものである。
【００２５】
図５は、本発明の一実施形態に係る、上下方向ガイド部が格納棚を構成する梁に組み込まれた昇降移載機を備えた立体自動倉庫を上から見た平面の模式図である。格納棚Ｌｎ、Ｌｎ’、Ｌｎ＋１、Ｌｎ＋１’、Ｌｎ＋２は、支柱１、梁２、棚板３から構成されており、上下方向ガイド部９−１、駆動手段を構成する昇降路９−２とキャリッジ９−３、及び、運搬台９−４から構成される昇降機構９の上下方向ガイド部９−１が、背面で隣接する格納棚ＬｎとＬｎ’、Ｌｎ＋１とＬｎ＋１’を構成する梁２に構設され、格納棚Ｌｎ、Ｌｎ’、Ｌｎ＋１、Ｌｎ＋１’、Ｌｎ＋２の空間に昇降機構９が設けられている。その空間を上下方向ガイド部９−１に付設された駆動手段のキャリッジ９−３に載置された運搬台９−４が、上下方向ガイド部９−１に付設された駆動手段の昇降路９−２に沿って上下移動して、物品等を移動させる。
【００２６】
図６は、図５の切断線Ｂにおいて、紙面と垂直に切断した断面の模式図である。この断面の模式図は、昇降機構９の上下方向ガイド部９−１が、背面で隣接する格納棚ＬｎとＬｎ’、Ｌｎ＋１とＬｎ＋１’を構成する梁２に構設され、格納棚Ｌｎ、Ｌｎ’、Ｌｎ＋１、Ｌｎ＋１’、Ｌｎ＋２の空間に昇降機構９が設けられ、上下方向ガイド部９−１に付設された駆動手段のキャリッジ９−３に載置された運搬台９−４が、上下方向ガイド部９−１に付設された駆動手段の昇降路９−２に沿って上下移動して、物品等を移動させる様子を如実に示している。
【００２７】
本発明の昇降機構９及びそれを設置した立体自動倉庫（図５及び６）は、従来のリフト８及びそれを設置した立体自動倉庫（図２〜４）と比較すると、従来のリフト８が走行台車４の走行空間６を占有していたことに起因する弊害を解消していること、すなわち、立体自動倉庫の空間の利用効率を顕著に高めていることが分かる。特に、タンデム方式の立体自動倉庫では、図３及び図４から明らかなように、従来のリフト８が、走行台車４の走行空間６の中央に配置されるため、走行台車４のＸ軸方向の往復移動を妨げており、物流効率を大きく低下させる原因になっているのに対し、本発明の昇降機構９は、図５及び図６に示すように、走行台車４のＸ軸方向の往復移動が自在に行え、物流効率を飛躍的に向上させることができる。
【００２８】
図５では、一実施形態として、格納棚の一端に本発明の昇降機構９を配備し、それに隣接するように、効率的な物流が行われるように、一時的に物品等を蓄えておく仮置き搬送台７を設けているが、この構成に限定されるものではない。本発明の昇降機構９は、図５の格納棚のＸ軸方向の梁２に沿って、どこでも構設することが可能であるし、立体自動倉庫に求められる能力に応じて２機以上構設することも可能である。仮置き搬送台７は、本発明の昇降機構９に隣接するように配備することが好ましいが、走行台車４が、昇降機構９の運搬台９−４に載置されて移動してきた物品等を直接移載できるため、必ず必要とするものでもない。
【００２９】
また、本発明の昇降機構９は図７に示したように、走行台車４の走行空間６側の梁２に構設することもできる。この場合は、走行台車４が走行するレール５を昇降機構９の上下方向ガイド部９−１を構設するために用いることができる。しかし、走行台車４は、昇降機構９の運搬台９−４に載置されて移動してきた物品等を直接移載できないため、昇降機構９に仮置き搬送台７を隣接して配備する必要がある。
【００３０】
更に、図７に示すように、本発明の昇降機構は、幅が狭い昇降機構９１を２機以上使用して、格納棚に組み込むことも可能である。この昇降機構９１は、図１０に示すように、２機の上下方向ガイド部９１−１、それらに付設される昇降路９−２及びキャリッジ９１−３からなる駆動部があり、1機の運搬台９１−４を２機のキャリッジ９１−３で載置する構成となっている。昇降機構９と同様、背面で隣接する格納棚ＬｎとＬｎ’、Ｌｎ＋１とＬｎ＋１’を構成する梁２に構設することも、走行台車４の走行空間６側の梁２やレール５に構設することもできる。特に、この幅の狭い昇降機構９１は、走行台車４の走行空間６側の梁２やレール５に構設しても、昇降機構９１の運搬台９１−４に載置されて移動してきた物品等を直接移載できるという利点がある。
【００３１】
図８から図１１は、昇降機構９及び９１の上下方向ガイド部９−１及び９１−１を格納棚の構造体に組み込む方法を示している。
【００３２】
図８は、昇降機構９の上下方向ガイド部９−１と梁２又はレール５が、リベット接合、ネジ接合、圧入接合等の機械的接合、融接、圧接、ろう接等の溶接を用いる冶金的接合等一般的な接合方法でそのまま接合されている。しかし、破線で囲まれた上下方向ガイド部９−１と梁２又はレール５とは、破線の部分の拡大図のように、嵌め込み方式で接合することが強度上好ましい。一方、ここでは、上下方向ガイド部９−１及び昇降路９−２が一本の長い構造体として描出されているが、格納棚一段分の長さの上下方向ガイド部９−１及びそれに付設される昇降路９−２を継ぎ足していくことも可能である。
【００３３】
また、図９に示すように、上下方向ガイド部９−１を梁２に接合するのではなく、支柱１に上下方向ガイド部９−１を嵌め込むことも可能である。この場合も、破線で囲まれた支柱１と梁２又はレール５とは、破線の拡大図のようにして、嵌め込み方式で接合することが強度上好ましい。逆に、図には示していないが、２本の支柱１に上下方向ガイド部９−１を介設するように接合してもよい。
【００３４】
図１０及び１１に示すように、２機の上下方向ガイド部９１−１、それらに付設される昇降路９−２及びキャリッジ９１−３からなる駆動部があり、1機の運搬台９１−４を２機のキャリッジ９１−３で載置する構成となっている昇降機構９１も、図８及び９同様に接合して組み込むことができる。上下方向ガイド部９１−１と梁２又はレール５が、リベット接合、ネジ接合、圧入接合等の機械的接合、融接、圧接、ろう接等の溶接を用いる冶金的接合等一般的な接合方法でそのまま接合することができるが、破線で囲まれた上下方向ガイド部９１−１と梁２又はレール５、及び、支柱１１と梁２又はレール５は、嵌め込み方式で接合することが強度上好ましい。また、図示していないが、２本の支柱１１で、上下方向ガイド部９１−１を介設するように接合してもよい。そして、上下方向ガイド部９１−１及び昇降路９１−２が一本の長い構造体として描出されているが、格納棚一段分の長さの上下方向ガイド部９１−１及び昇降路９１−２を継ぎ足していくことも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明は、格納棚の支柱、梁、棚板等に組み込むことによって、昇降機構の上下方向ガイド部を小型軽量化及び低コスト化することができ、立体自動倉庫の空間の利用効率を向上させるだけでなく、物流効率を改善することができる昇降機構及びそれを備えた昇降機構一体型立体自動倉庫を提供するものであるが、立体自動倉庫に適用できるだけでなく、強固な構造体が存在する場合に、その構造体の上下方向の物品等の移載が必要とされるあらゆる場合に適用することが可能である。また、本発明は、物品等の移載に限定されるものではなく、書庫、車庫、工場における資材、部品、仕掛品、完成品等の保管庫等のあらゆる保管管理システムに適用できる昇降機構及びそれを備えた昇降機構一体型立体自動倉庫である。
【符号の説明】
【００３６】
Ｌｎ−１’、Ｌｎ、Ｌｎ’、Ｌｎ＋１、Ｌｎ＋１ ’、Ｌｎ＋２  格納棚
Ｐｎ−１’、Ｐｎ、Ｐｎ’、Ｐｎ＋１、Ｐｎ＋１’、Ｐｎ＋２  物品等
１  支柱（１）
１１  支柱（２）
２  梁
３  棚板
４  伸縮アームを備えた走行台車
５  レール
６  走行台車の走行空間
７  仮置き搬送台
８  従来のリフト
８−１  マスト
８−２  昇降路
８−３  キャリッジ
８−４  運搬台
９  本発明の第１の昇降機構
９−１  上下方向ガイド部
９−２  昇降路
９−３  キャリッジ
９−４  運搬台
９１  本発明の第２の昇降機構
９１−１  上下方向ガイド部
９１−２  昇降路
９１−３  キャリッジ
９１−４  運搬台
１０  搬出入装置
Ａ、Ｂ  切断線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2018154447.tif 000008
【図７】
2018154447.tif 000009
【図８】
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【図９】
2018154447.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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