(57)【要約】【課題】乗員の意図しないタイミングで電動補助自転車の電源がオフされないよう、電源の操作を制限する。【解決手段】電動補助自転車は、乗員の人力を補助するための補助力を生成する電動モータ、および、電動モータの動作を制御する制御ユニットを含む駆動システムと、複数のボタンおよび制御回路を有する操作盤とを備える。複数のボタンは、駆動システムの電源のオンおよびオフを行うための電源ボタン、および、電動モータの補助力を設定する補助力設定ボタンを含む。制御回路は、複数のボタンの各々の押下を受け付けてあらかじめ定められた処理を実行する。駆動システムに電力が供給され、制御回路が通常操作モードで動作しているときにおいて、制御回路は、複数のボタンのうちの少なくとも１つのボタンに対する通常の操作とは異なる特定の操作を受け付けたとき、電源のオフを禁止する。【選択図】図６
2018043663.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員の人力を補助するための補助力を生成する電動モータ、および、前記電動モータの動作を制御する制御ユニットを含む駆動システムと、
複数のボタンおよび制御回路を有する操作盤と
を備え、
前記複数のボタンは、前記駆動システムの電源のオンおよびオフを行うための電源ボタン、および、前記電動モータの補助力を設定する補助力設定ボタンを含み、
前記制御回路は、前記複数のボタンの各々の押下を受け付けてあらかじめ定められた処理を実行し、
前記駆動システムに電力が供給され、前記制御回路が通常操作モードで動作しているときにおいて、前記制御回路は、前記複数のボタンのうちの少なくとも１つのボタンに対する通常の操作とは異なる特定の操作を受け付けたとき、前記電源のオフを禁止する、電動補助自転車。
【請求項２】
前記制御回路は、通常操作モードおよび電源ロックモードの一方で動作することが可能であり、
前記通常操作モードでは、前記電源ボタンが押下されるたびに、前記電源のオンおよびオフを交互に行い、
前記電源ロックモードでは、前記電源ボタンに前記通常の操作が行われた場合の前記電源のオフを禁止し、
前記制御回路は、前記通常操作モードにおいて前記少なくとも１つのボタンに対する前記特定の操作を受け付けたとき、前記通常操作モードから前記電源ロックモードに移行する、請求項１に記載の電動補助自転車。
【請求項３】
前記制御回路は、前記特定の操作として、前記少なくとも１つのボタンが所定時間以上継続して押下され続ける操作を受け付けたとき、前記通常操作モードから前記電源ロックモードに移行する、請求項２に記載の電動補助自転車。
【請求項４】
前記操作盤は、前記電動補助自転車の走行状態に関する情報を表示することが可能な表示装置、および、前記走行状態に関する情報を切り替えて表示するための切替ボタンをさらに備えており、
前記制御回路は、前記特定の操作として、前記切替ボタンが所定時間以上継続して押下され続ける操作を受け付けたとき、前記通常操作モードから前記電源ロックモードに移行する、請求項２に記載の電動補助自転車。
【請求項５】
前記表示装置は、液晶パネル、有機ＥＬパネルおよび電子ペーパパネルのいずれかを有する、請求項４に記載の電動補助自転車。
【請求項６】
前記少なくとも１つのボタンは前記電源ボタンであり、
前記制御回路は、前記特定の操作として、前記電源ボタンが所定時間以上継続して押下され続ける操作を受け付けたとき、前記通常操作モードから前記電源ロックモードに移行する、請求項２に記載の電動補助自転車。
【請求項７】
前記制御回路は、前記特定の操作として、あらかじめ定められた２つのボタンが同時に押下される操作を受け付けたとき、前記通常操作モードから前記電源ロックモードに移行する、請求項２に記載の電動補助自転車。
【請求項８】
前記あらかじめ定められた２つのボタンの一方は前記電源ボタンである、請求項７に記載の電動補助自転車。
【請求項９】
前記電源ロックモードでは、前記制御回路は、前記電源ボタンに前記通常の操作が行われたときには前記電源のオフを禁止し、前記補助力設定ボタンに操作が行われたときには前記操作を受け付ける、請求項２から８のいずれかに記載の電動補助自転車。
【請求項１０】
前記制御回路は、前記補助力設定ボタンに行われた操作が、前記電動モータの補助力を０にするための操作である場合には、前記操作の受け付けを禁止する、請求項９に記載の電動補助自転車。
【請求項１１】
ヘッドランプをさらに備え、
前記操作盤は、前記ヘッドランプの点灯および消灯を行うためのライトボタンをさらに有しており、
前記電源ロックモードで、かつ前記ヘッドランプが消灯している場合には、前記制御回路は、前記ライトボタンへの前記通常の操作に応答して前記ヘッドランプを点灯させ、
前記電源ロックモードで、前記ヘッドランプが点灯しており、かつ前記ライトボタンに前記通常の操作が行われたときは、前記制御回路は、前記ヘッドランプの点灯を維持する、
請求項２から１０のいずれかに記載の電動補助自転車。
【請求項１２】
前記操作盤は、前記電動補助自転車の走行状態に関する情報を表示することが可能な表示装置をさらに備え、
前記電源ロックモードに移行したとき、前記制御回路は、前記表示装置に前記電源ロックモード中であることを示す画像を表示させる、請求項２から１１のいずれかに記載の電動補助自転車。
【請求項１３】
前記電源ロックモード中に前記電源ボタンに前記通常操作が行われたときは、前記制御回路は、前記表示装置における前記画像の表示態様を変更させる、請求項１２に記載の電動補助自転車。
【請求項１４】
前記制御回路は前記画像を点滅させる、請求項１３に記載の電動補助自転車。
【請求項１５】
前記電源ロックモード中に前記電源ボタンに前記通常操作が行われたときは、前記制御回路は、前記表示装置の表示領域の一部または全部を点滅させる、請求項１２に記載の電動補助自転車。
【請求項１６】
前記電源ロックモード中に点灯するランプをさらに備え、
前記電源ロックモード中に前記電源ボタンに前記通常操作が行われたときは、前記制御回路は、前記ランプを点滅させる、請求項２から１１のいずれかに記載の電動補助自転車。
【請求項１７】
音声を出力するスピーカをさらに備え、
前記電源ロックモード中に前記電源ボタンに前記通常操作が行われたときは、前記制御回路は、前記スピーカから音声を出力させる、請求項１２から１６のいずれかに記載の電動補助自転車。
【請求項１８】
前記操作盤の前記制御回路は、前記少なくとも１つのボタンの押下による、前記操作盤内の電気回路のオン、および、前記少なくとも１つのボタンが離れたことによる、前記電気回路のオフが検出された場合、前記特定の操作を受け付ける、請求項１から１７のいずれかに記載の電動補助自転車。
【請求項１９】
乗員の人力を補助するための補助力を生成する電動モータ、および、前記電動モータの動作を制御する制御ユニットを含む駆動システムと、
複数のボタンおよび制御回路を有する操作盤と
を備え、
前記複数のボタンは、前記駆動システムの電源のオンおよびオフを行うための電源ボタン、および、前記電動モータの補助力を設定する補助力設定ボタンを含み、
前記制御回路は、前記複数のボタンの各々の押下を受け付けてあらかじめ定められた処理を実行し、
前記駆動システムに電力が供給されているときにおいて、前記制御回路は、前記複数のボタンのうちの少なくとも１つのボタンに対する通常の操作とは異なる特定の操作を受け付けたとき、前記電源をオフする、電動補助自転車。
【請求項２０】
前記制御回路は、前記電源ボタンが所定時間以上継続して押下し続けられる操作を受け付けたとき、前記電源をオフする、請求項１９に記載の電動補助自転車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動補助車両に関する。より具体的には、本発明は、電動補助車両に設けられた操作盤を利用した、電動補助車両の電源制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動補助自転車は、電気モータを利用して、運転者（乗員）の人力を補助する補助力を発生させる。補助力の大きさは、乗員がペダルに加えた力の大きさに応じて変化する。当該補助力により、登坂路等における乗員の負担を軽減することができ、また、電動補助自転車の走行安定性を保つための一定以上の車速の維持も容易になる。
【０００３】
電動補助自転車の運転ハンドルには、一般に操作盤が設けられる。操作盤は、複数のボタンを有する。たとえば、電動補助自転車の電源のオンおよびオフを行う電源ボタン、および、電動モータの補助力、または、補助力の大きさに対応する走行モードを設定する補助力設定ボタンである。さらに、操作盤の中には、車速、電池残量等を表示する表示パネル等を有するものがある。乗員は表示パネルに表示された情報を見て、必要な操作を手元で行うことができる。特許文献１は、操作盤を有する電動自転車を開示する。操作ユニットには、電源スイッチ、モードスイッチ、ライトスイッチ、解施錠表示用ＬＥＤ、表示切替スイッチ等が設けられている。
【０００４】
近年では、法令に適合する子乗せ式電動補助自転車も登場している。子乗せ式電動補助自転車は、多くの場合、運転ハンドルおよびリヤキャリアにそれぞれチャイルドシートを有しており、子供同伴の近郊への移動手段として、自動車と並んで大きな役割を果たすに至っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１５５５２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
子乗せ式電動補助自転車のように、操作盤とチャイルドシートとが近接して配置されていると、操作盤の電源ボタンが子供の手の届く範囲に存在することがあり得る。これでは、子供を乗せて乗車しているときに、子供のいたずら等によって乗員の予期しないタイミングで電源が切られる可能性がある。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、乗員の意図しないタイミングで電動補助自転車の電源がオフされないよう、電源の操作を制限することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の例示的な実施形態にかかる電動補助自転車は、乗員の人力を補助するための補助力を生成する電動モータ、および、前記電動モータの動作を制御する制御ユニットを含む駆動システムと、複数のボタンおよび制御回路を有する操作盤とを備え、前記複数のボタンは、前記駆動システムの電源のオンおよびオフを行うための電源ボタン、および、前記電動モータの補助力を設定する補助力設定ボタンを含み、前記制御回路は、前記複数のボタンの各々の押下を受け付けてあらかじめ定められた処理を実行し、前記駆動システムに電力が供給され、前記制御回路が通常操作モードで動作しているときにおいて、前記制御回路は、前記複数のボタンのうちの少なくとも１つのボタンに対する通常の操作とは異なる特定の操作を受け付けたとき、前記電源のオフを禁止する。
【０００９】
これにより、子供のいたずら等による、乗員の意図しない電源のオフを回避できる。電源が不意にオフされると電動モータの補助力がなくなり車速が低下し得る。しかしながら本発明の例示的な実施形態によれば乗員の意図しない電源のオフを回避できるため、電動モータの補助力が維持される。乗員は軽快かつ一定以上の車速を維持しながら電動補助自転車に乗り続けることが可能になる。
【００１０】
ある実施形態において、前記制御回路は、通常操作モードおよび電源ロックモードの一方で動作することが可能であり、前記通常操作モードでは、前記電源ボタンが押下されるたびに、前記電源のオンおよびオフを交互に行い、前記電源ロックモードでは、前記電源ボタンに前記通常の操作が行われた場合の前記電源のオフを禁止し、前記制御回路は、前記通常操作モードにおいて前記少なくとも１つのボタンに対する前記特定の操作を受け付けたとき、前記通常操作モードから前記電源ロックモードに移行する。
【００１１】
ある実施形態において、前記制御回路は、前記特定の操作として、前記少なくとも１つのボタンが所定時間以上継続して押下され続ける操作を受け付けたとき、前記通常操作モードから前記電源ロックモードに移行する。
【００１２】
ある実施形態において、前記操作盤は、前記電動補助自転車の走行状態に関する情報を表示することが可能な表示装置、および、前記走行状態に関する情報を切り替えて表示するための切替ボタンをさらに備えており、前記制御回路は、前記特定の操作として、前記切替ボタンが所定時間以上継続して押下され続ける操作を受け付けたとき、前記通常操作モードから前記電源ロックモードに移行する。
【００１３】
電源ロックモードに移行するための特定の操作として、走行状態に関する情報を切り替えて表示するための切替ボタンを利用することにより、特定の操作のためのボタンを別途設ける必要がない。よって、操作盤上のボタンの数を抑制することができる。
【００１４】
ある実施形態において、前記表示装置は、液晶パネル、有機ＥＬパネルおよび電子ペーパパネルのいずれかを有する。
【００１５】
ある実施形態において、前記少なくとも１つのボタンは前記電源ボタンであり、前記制御回路は、前記特定の操作として、前記電源ボタンが所定時間以上継続して押下され続ける操作を受け付けたとき、前記通常操作モードから前記電源ロックモードに移行する。
【００１６】
ある実施形態において、前記制御回路は、前記特定の操作として、あらかじめ定められた２つのボタンが同時に押下される操作を受け付けたとき、前記通常操作モードから前記電源ロックモードに移行する。
【００１７】
ある実施形態において、前記あらかじめ定められた２つのボタンの一方は前記電源ボタンである。
【００１８】
ある実施形態において、前記電源ロックモードでは、前記制御回路は、前記電源ボタンに前記通常の操作が行われたときには前記電源のオフを禁止し、前記補助力設定ボタンに操作が行われたときには前記操作を受け付ける。
【００１９】
電源ロックモードに移行するための特定の操作として、電源ボタン、または、既存の２つのボタンを利用することにより、特定の操作のためのボタンを別途設ける必要がない。また、既存の補助力設定ボタンに操作が行われたときには通常の操作を受け付ける。よって、操作盤上のボタンの数を抑制することができる。
【００２０】
ある実施形態において、前記制御回路は、前記補助力設定ボタンに行われた操作が、前記電動モータの補助力を０にするための操作である場合には、前記操作の受け付けを禁止する。
【００２１】
補助力を０にするための操作の受け付けを禁止することにより、乗員は常に補助力を得て乗車を継続することができる。
【００２２】
ある実施形態において、前記電動補助自転車はヘッドランプをさらに備え、前記操作盤は、前記ヘッドランプの点灯および消灯を行うためのライトボタンをさらに有しており、前記電源ロックモードで、かつ前記ヘッドランプが消灯している場合には、前記制御回路は、前記ライトボタンへの前記通常の操作に応答して前記ヘッドランプを点灯させ、前記電源ロックモードで、前記ヘッドランプが点灯しており、かつ前記ライトボタンに前記通常の操作が行われたときは、前記制御回路は、前記ヘッドランプの点灯を維持する。
【００２３】
電源ロックモード中であっても、乗員は、電源ロックモードを解除することなく、ヘッドランプを点灯させることができるため、利便性が向上する。一方、電源ロックモード中では、制御回路はヘッドランプの消灯を禁止する。ヘッドランプの点灯時に子供のいたずら等によってランプ点灯ボタンが押下されたとしても、ヘッドランプは点灯し続けるため、乗員は十分な明るさを確保して乗車を継続できる。
【００２４】
ある実施形態において、前記操作盤は、前記電動補助自転車の走行状態に関する情報を表示することが可能な表示装置をさらに備え、前記電源ロックモードに移行したとき、前記制御回路は、前記表示装置に前記電源ロックモード中であることを示す画像を表示させる。
【００２５】
乗員が現在の動作モードが電源ロックモードであることを忘れていた場合でも、画像を視認することにより、現在電源ロックモード中であることを認識することができ、電源オフの操作が無効であることを容易に理解できる。これにより、なぜ電源のオフができないのかという不安をきたすことはなく、また、電動補助自転車が故障したと勘違いすることもなくなる。
【００２６】
ある実施形態において、前記電源ロックモード中に前記電源ボタンに前記通常操作が行われたときは、前記制御回路は、前記表示装置における前記画像の表示態様を変更させる。
【００２７】
ある実施形態において、前記制御回路は前記画像を点滅させる。
【００２８】
ある実施形態において、前記電源ロックモード中に前記電源ボタンに前記通常操作が行われたときは、前記制御回路は、前記表示装置の表示領域の一部または全部を点滅させる。
【００２９】
ある実施形態において、前記電動補助自転車は前記電源ロックモード中に点灯するランプをさらに備え、前記電源ロックモード中に前記電源ボタンに前記通常操作が行われたときは、前記制御回路は、前記ランプを点滅させる。
【００３０】
乗員の視覚への刺激を与えることにより、乗員はより容易に画像を視認することができ、現在電源ロックモード中であることを認識することができる。
【００３１】
ある実施形態において、前記電動補助自転車は音声を出力するスピーカをさらに備え、前記電源ロックモード中に前記電源ボタンに前記通常操作が行われたときは、前記制御回路は、前記スピーカから音声を出力させる。
【００３２】
乗員は、画像またはランプの点滅を視認するとともにスピーカからの音声を聞くことにより、より確実に現在電源ロックモード中であることを認識することができる。乗員が仮に画像またはランプの点滅を見ていなかったとしても、音声のみにより、現在電源ロックモード中であることを認識することができる。
【００３３】
ある実施形態において、前記操作盤の前記制御回路は、前記少なくとも１つのボタンの押下による、前記操作盤内の電気回路のオン、および、前記少なくとも１つのボタンが離れたことによる、前記電気回路のオフが検出された場合、前記特定の操作を受け付ける。
【００３４】
操作盤内の電気回路のオンおよびオフの両方が検出された場合に、少なくとも１つのボタンによる、電源のオフを禁止するための特定の操作を受け付ける。よって、たとえば当該少なくとも１つのボタンが押下された状態で固着してしまった場合には、電源のオフを禁止するための特定の操作が受け付けられないため、乗員が意図しない電源ロックを回避することができる。
【００３５】
本発明の例示的な他の実施形態にかかる電動補助自転車は、乗員の人力を補助するための補助力を生成する電動モータ、および、前記電動モータの動作を制御する制御ユニットを含む駆動システムと、複数のボタンおよび制御回路を有する操作盤とを備え、前記複数のボタンは、前記駆動システムの電源のオンおよびオフを行うための電源ボタン、および、前記電動モータの補助力を設定する補助力設定ボタンを含み、前記制御回路は、前記複数のボタンの各々の押下を受け付けてあらかじめ定められた処理を実行し、前記駆動システムに電力が供給されているときにおいて、前記制御回路は、前記複数のボタンのうちの少なくとも１つのボタンに対する通常の操作とは異なる特定の操作を受け付けたとき、前記電源をオフする。
【００３６】
ある実施形態において、前記制御回路は、前記電源ボタンが所定時間以上継続して押下し続けられる操作を受け付けたとき、前記電源をオフする。
【００３７】
乗員は、たとえば電源をオフしたい時には、当該少なくとも１つのボタンを長押しすればよい。短押しでは電源をオフしないよう動作させるため、通常操作モードと電源ロックモードとを分ける必要はなくなる。これにより、乗員の操作が単純になり、操作上の混乱を低減できる。
【発明の効果】
【００３８】
本発明の例示的な実施形態にかかる電動補助車両は、当該車両の駆動システムに電力が供給され、制御回路が通常操作モードで動作しているときにおいて、操作盤の制御回路が、複数のボタンのうちの少なくとも１つのボタンに対して通常の操作とは異なる特定の操作を受け付けたとき、電源のオフを禁止する。これにより、電源オフの操作が乗員にとって不意に行われることがなくなる。電動モータの補助力が維持されるため、乗員は軽快かつ一定以上の車速を維持しながら電動補助自転車に乗り続けることが容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施形態に係る電動補助自転車１を示す側面図である。
【図２】電動補助自転車１の前方部を示す平面図である。
【図３】電動補助自転車１の機械的および電気的構成を示すブロック図である。
【図４】操作盤６０の外観図である。
【図５】操作盤６０のハードウェア図である。
【図６】例示的な実施形態にかかる、操作盤６０を利用した電源ロック操作に関するマイコン６２の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】電源ロックモード時に、当該動作モードを乗員に通知する処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】電源ロック操作に関する処理の変形例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態に係る電動補助自転車を説明する。実施形態の説明においては、同様の構成要素には同様の参照符号を付し、重複する場合にはその説明を省略する。本発明の実施形態における前後、左右、上下とは、電動補助自転車のサドル（シート）に乗員がハンドルに向かって着座した状態を基準とした前後、左右、上下を意味する。なお、以下の実施形態は例示であり、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。
【００４１】
以下の説明では、子供が乗車可能な電動補助自転車を例示する。以下の説明における「乗員」（rider）は、一緒に乗車している子供ではなく、自転車を操縦する者を指す。電動補助自転車１に子供が乗車することは必須ではない。本発明は、チャイルドシートを備えない電動補助自転車にも適用される。以下の実施形態は例示であり、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。
【００４２】
図１は、本発明の実施形態に係る電動補助自転車１を示す側面図である。図１は、電動補助自転車１の一例として、二輪の電動補助自転車を示している。
【００４３】
電動補助自転車１は、前後方向に延びる車体フレーム１１を有する。車体フレーム１１は、ヘッドパイプ１２、ダウンチューブ５、ブラケット６、チェーンステイ７、シートチューブ１６、シートステイ１９を含む。ヘッドパイプ１２は車体フレーム１１の前端に配置される。ハンドルステム１３は、ヘッドパイプ１２に回転可能に挿入される。ハンドル１４は、ハンドルステム１３の上部に固定される。ハンドルステム１３の下部にはフロントフォーク１５が固定される。フロントフォーク１５の下端部には、操舵輪である前輪２５が、車軸２２を介して回転可能に支持される。フロントフォーク１５の下端部には、前輪２５の回転を検出する前輪回転センサ４９が設けられている。前輪２５の側方にはヘッドランプ２が配置される。ヘッドランプ２は、フロントフォーク１５に取り付けられる。
【００４４】
ハンドル１４には、ハンドル１４と一緒に回動可能なようにチャイルドシート９０が設けられている。ハンドル操作時に乗員がハンドル１４を回動させると、チャイルドシート９０はハンドル１４と一緒に回動する。
【００４５】
ダウンチューブ５は、ヘッドパイプ１２から後方斜め下方に向かって延びている。シートチューブ１６は、ダウンチューブ５の後端部から上方に向かって延びている。チェーンステイ７は、シートチューブ１６の下端部から後方に向かって延びている。ブラケット６は、ダウンチューブ５の後端部、シートチューブ１６の下端部、チェーンステイ７の前端部を接続する。
【００４６】
シートチューブ１６にはシートポスト１７が挿入され、シートポスト１７の上端部には乗員が座るサドル２７が設けられる。チェーンステイ７の後部は、駆動輪である後輪２６を回転可能に支持する。シートステイ１９は、シートチューブ１６の上部から後方斜め下方に向かって延びている。シートステイ１９の下端部は、チェーンステイ７の後部に接続される。シートステイ１９は、サドル２７の後方に設けられた荷台２４を支持する。
【００４７】
車体フレーム１１の車両中央部付近に配置されたブラケット６には駆動ユニット３０が取り付けられる。駆動ユニット３０は、制御装置３２、電動モータ３３、クランクアーム３４、ペダル３５、クランク軸３７、駆動スプロケット４２、補助スプロケット４４、トルクセンサ４７、クランク回転センサ４８を含む。駆動ユニット３０のこれらの構成要素はユニットケース３１に組み込まれる。従動スプロケット４５は、後輪２６の駆動軸２３と同軸に設けられている。ブラケット６には電動モータ３３等に電力を供給するバッテリ３６が搭載される。バッテリ３６はシートチューブ１６に支持されてもよい。
【００４８】
クランク軸３７は駆動ユニット３０に左右方向に貫通して支持されている。クランク軸３７の両端部にはクランクアーム３４が設けられている。クランクアーム３４の先端には、ペダル３５が回転可能に設けられている。乗員がペダル３５に加えた人力（踏力）は、クランク軸３７に発生するトルクとしてトルクセンサ４７に検出される。クランク回転センサ４８は、クランク軸３７の回転を検出する。
【００４９】
制御装置３２は、電動補助自転車１の各種動作を制御する。乗員がペダル３５を足で踏んで回転させたときに発生するクランク軸３７の回転出力は、駆動スプロケット４２、チェーン２８、従動スプロケット４５を介して後輪２６に伝達される。制御装置３２は、クランク軸３７の回転出力に応じた駆動補助出力を発生するように電動モータ３３を制御する。電動モータ３３から出力された駆動補助出力は、補助スプロケット４４、チェーン２８、従動スプロケット４５を介して、後輪２６に伝達される。チェーン２８の代わりにベルト、シャフト等が用いられてもよい。電動補助自転車１では、電動モータ３３が乗員の人力を補助する補助力を発生することにより、例えば坂道の走行時や荷物を積んでいるときの乗員の負担を減らすことができる。
【００５０】
ハンドル１４には、操作盤６０が設けられている。乗員は、操作盤６０を操作して、電動補助自転車１の電源のオンとオフとを切り替えたり、電動モータ３３の補助力の大きさを設定したりすることができる。操作盤６０は、配線３８を介して、制御装置３２と情報の送受信を行う。
【００５１】
図２は、電動補助自転車１の前方部を示す平面図である。ハンドル１４は、右ハンドルバー８１および左ハンドルバー８２を有する。右ハンドルバー８１の後端部には、右グリップ８３が設けられている。左ハンドルバー８２の後端部には、左グリップ８４が設けられている。乗員は、これらの右グリップ８３および左グリップ８４を握って操舵を行う。
【００５２】
右グリップ８３の近傍には、前輪ブレーキレバー８５が設けられている。左グリップ８４の近傍には、後輪ブレーキレバー８６が設けられている。右手によって右グリップ８３とともに前輪ブレーキレバー８５が握られると、前輪２５に制動力が付与される。左手によって左グリップ８４とともに後輪ブレーキレバー８６が握られると、後輪２６に制動力が付与される。
【００５３】
右ハンドルバー８１における右グリップ８３の近傍には、乗員が変速比を切り替える操作を行う変速操作器８７が設けられる。左ハンドルバー８２における左グリップ８４の近傍には、操作盤６０が設けられる。
【００５４】
ハンドル１４は、子供が着座可能なチャイルドシート９０を支持している。チャイルドシート９０は、右ハンドルバー８１および左ハンドルバー８２の間に配置されている。チャイルドシート９０は、上方が開放された凹形状を有する。チャイルドシート９０は、その底面に子供が着座可能な着座部９２を有しており、その前部に子供の脚を通す挿通孔９３がある。挿通孔９３の下方には、足載せ９５が設けられている。チャイルドシート９０には、着座した子供を保持するシートベルト９４が設けられている。シートベルト９４は、シートベルト９４の着脱に用いるバックル９８を有する。着座部９２の前方かつ上方には、子供が把持可能なバー９６が設けられている。
【００５５】
図３は、電動補助自転車１の機械的および電気的構成を示すブロック図である。駆動ユニット３０は、クランク軸３７、トルクセンサ４７、一方向クラッチ４３、クランク回転センサ４８、駆動スプロケット４２、制御装置３２、電動モータ３３、モータ回転センサ５２、減速機５１、一方向クラッチ５３、補助スプロケット４４を備える。駆動ユニット３０は、ペダル３５に加えられた乗員の人力に応じた駆動補助出力を電動モータ３３に発生させる補助出力制御システムである。
【００５６】
まず、動力の伝達経路を説明する。乗員がペダル３５を踏み込んでクランク軸３７を回転させると、そのクランク軸３７の回転は、一方向クラッチ４３および駆動スプロケット４２を介してチェーン２８に伝達される。一方向クラッチ４３は、クランク軸３７の順回転のみを駆動スプロケット４２に伝達し、クランク軸３７の逆回転は駆動スプロケット４２に伝達させない。電動モータ３３の回転は、減速機５１、一方向クラッチ５３、補助スプロケット４４を介してチェーン２８に伝達される。一方向クラッチ５３は、チェーン２８を順回転させる方向の回転のみを補助スプロケット４４に伝達し、チェーン２８を逆回転させる方向の回転は補助スプロケット４４に伝達させない。乗員がペダル３５に加えた人力により発生するクランク回転出力と、電動モータ３３が発生する駆動補助出力とは、チェーン２８で合成される。
【００５７】
チェーン２８の回転は、従動スプロケット４５を介して駆動軸２３に伝達される。駆動軸２３の回転は、変速機構５５および一方向クラッチ５６を介して後輪２６に伝達される。
【００５８】
変速機構５５は、乗員による変速操作器８７の操作に応じて変速比を変更する機構である。一方向クラッチ５６は、駆動軸２３の回転速度が後輪２６の回転速度よりも速い場合にのみ、駆動軸２３の回転を後輪２６に伝達する。駆動軸２３の回転速度が後輪２６の回転速度よりも遅い場合には、一方向クラッチ５６は駆動軸２３の回転を後輪２６に伝達しない。
【００５９】
次に、制御装置３２による電動モータ３３の駆動制御を説明する。制御装置３２は、例えばＭＣＵ（Ｍｏｔｏｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）である。制御装置３２は、マイクロコントローラ１０１、メモリ１０２、モータ駆動回路１０７を備える。マイクロコントローラ１０１は、電動モータ３３の動作を制御するとともに、電動補助自転車１の各部の動作を制御する。メモリ１０２は、電動モータ３３および電動補助自転車１の各部の動作を制御するための手順を規定したコンピュータプログラムを格納している。マイクロコントローラ１０１は、メモリ１０２からコンピュータプログラムを読み出して各種制御を行う。図３中のマイクロコントローラ１０１の内部は、マイクロコントローラ１０１の機能ブロックを示している。マイクロコントローラ１０１は、トルク算出部１０３、補助出力演算部１０４、変速比検知部１０５として機能する。
【００６０】
乗員がペダルに加えた人力（踏力）は、クランク軸３７に発生するトルクとしてトルクセンサ４７に検出される。トルクセンサ４７は、検出したトルクに応じた電圧信号をトルク算出部１０３に出力する。トルク算出部１０３は、トルクセンサ４７からの電圧信号をトルクに換算する。例えば、トルクセンサ４７から入力されるアナログ電圧信号をデジタル電圧信号に変換し、デジタル電圧信号の大きさからトルクを算出する。トルク算出部１０３は、算出したトルクを補助出力演算部１０４に出力する。
【００６１】
クランク回転センサ４８は、クランク軸３７の回転角を検出する。クランク回転センサ４８は、クランク軸３７の回転角に応じた信号を補助出力演算部１０４に出力する。例えば、クランク回転センサ４８は、クランク軸３７の回転を所定の角度毎に検出し、矩形波信号または正弦波信号を出力する。補助出力演算部１０４は、クランク回転センサ４８の出力信号からクランク軸３７の回転速度を算出する。補助出力演算部１０４は、クランク軸３７の回転速度とトルク算出部１０３が算出したトルクとを乗じて、クランク回転出力を算出する。
【００６２】
電動モータ３３には、モータ回転センサ５２が設けられている。モータ回転センサ５２は例えばエンコーダである。モータ回転センサ５２は、電動モータ３３のロータの回転角を検出し、回転角に応じた信号を変速比検知部１０５およびモータ駆動回路１０７へ出力する。例えば、モータ回転センサ５２は、ロータの回転を所定の角度毎に検出し、矩形波信号または正弦波信号を出力する。変速比検知部１０５およびモータ駆動回路１０７は、モータ回転センサ５２の出力信号から電動モータ３３の回転速度を算出する。
【００６３】
前輪回転センサ４９は、前輪２５の回転角を検出し、回転角に応じた信号を変速比検知部１０５へ出力する。例えば、前輪回転センサ４９は、前輪２５の回転を所定の角度毎に検出し、矩形波信号または正弦波信号を出力する。変速比検知部１０５は、前輪回転センサ４９の出力信号から前輪２５の回転速度を算出する。変速比検知部１０５は、電動モータ３３の回転速度と前輪２５の回転速度から変速比を算出し、算出した変速比を補助出力演算部１０４へ入力する。
【００６４】
補助出力演算部１０４は、トルク算出部１０３、クランク回転センサ４８、変速比検知部１０５からの出力、乗員による操作盤６０のボタン操作、およびメモリ１０２に格納されている情報などから、適切な駆動補助出力を発生させるための指令値を算出し、モータ駆動回路１０７へ送信する。補助出力演算部１０４は、例えば、ペダル３５に加えられた乗員の人力により発生するクランク回転出力と、電動モータ３３が発生する駆動補助出力の関係等に基づいて作成されたマップを参照することにより指令値を算出する。メモリ１０２には複数種類のマップが格納されている。補助出力演算部１０４は、メモリ１０２から条件に合ったマップを読み出し、読み出したマップを参照することにより指令値を算出する。
【００６５】
モータ駆動回路１０７は、例えばインバータであり、補助出力演算部１０４からの指令値に応じた電力をバッテリ３６から電動モータ３３に供給する。電力が供給された電動モータ３３は回転し、所定の駆動補助出力を発生させる。このように、補助出力演算部１０４は、走行時の乗員のペダル３５を漕ぐ動作をアシストするように、電動モータ３３に駆動補助出力を発生させることができる。
【００６６】
次に、操作盤６０を詳細に説明する。
【００６７】
図４は、操作盤６０の外観図である。操作盤６０は、複数のボタン６４ａ、６４ｂ、６６、６８、７０と、液晶パネル７２とを有している。複数のボタンは具体的には、補助力設定ボタン６４ａおよび６４ｂ、切替ボタン６６、ランプ点灯ボタン６８、および、電源ボタン７０である。
【００６８】
補助力設定ボタン６４ａおよび６４ｂは、電動モータ３３の補助力、または、補助力の大きさに対応する走行モードを設定するために利用される。電動モータ３３の「補助力」とは、人力を補助する力である。いま、電動補助自転車１に４つの走行モードが設けられているとする。４つの走行モードは、たとえば人力に対する補助力の強さが小さい方から順に、アシスト無しモード、エコモード、標準モードおよび強モードであるとする。アシスト無しモードでは、電動モータ３３は、補助力を発生しない。
【００６９】
アシスト無しモード時に乗員が補助力設定ボタン６４ａを押下すると、アシスト無しモードがエコモードに変更される。エコモード時に乗員が補助力設定ボタン６４ａを押下すると、エコモードが標準モードに変更される。通常モード時に乗員が補助力設定ボタン６４ａを押下すると、標準モードが強モードに変更される。なお、強モード時に乗員が補助力設定ボタン６４ａをさらに押下しても、強モードのままであり、それ以上モードは変化しない。一方、補助力設定ボタン６４ｂが押下されると、次に説明するように、強モードから標準モードに変更される。
【００７０】
補助力設定ボタン６４ｂは、補助力設定ボタン６４ａとは逆に、補助力が低い走行モードを選択するために押下される。強モード時に乗員が補助力設定ボタン６４ｂを押下すると、強モードが標準モードに変更される。標準モード時に乗員が補助力設定ボタン６４ｂを押下すると、標準モードがエコモードに変更される。エコモード時に乗員が補助力設定ボタン６４ｂを押下すると、エコモードがアシスト無しモードに変更される。アシスト無しモード時に乗員が補助力設定ボタン６４ｂをさらに押下しても、アシスト無しモードのままであり、それ以上モードは変化しない。補助力設定ボタン６４ａが押下されると標準モードに変更される。
【００７１】
図４では、液晶パネル７２の左端に走行モードの表示領域が設けられている。図４では、中央の標準モードがハイライトされ、設定されている様子が示されている。
【００７２】
切替ボタン６６は、乗員が液晶パネル７２の表示を切り替えるために利用される。本実施形態では、液晶パネル７２には、バッテリの残量、アシスト走行が可能な残りの距離、現在の走行速度を表示可能であるとする。乗員が切替ボタン６６を押下するたびに、液晶パネル７２の表示が、バッテリの残量、アシスト走行が可能な距離、および、現在の走行速度に順に切り替わる。図４では、液晶パネル７２の右上の表示領域に、切り替えられた情報が表示される。図４では、バッテリの残量を表す「９０％」が表示されている。他の「残ｋｍ」および「ｋｍ／ｈ」はそれぞれ、アシスト走行が可能な残りの距離、および、現在の走行速度を表す。
【００７３】
ランプ点灯ボタン６８は、ヘッドランプ２の点灯および消灯を交互に切り替えるボタンである。
【００７４】
電源ボタン７０は、電動補助自転車１の駆動システムの電源のオンおよびオフを行うためのボタンである。
【００７５】
液晶パネル７２は、本実施形態では、セグメント方式で文字、記号、アイコン等を表示する。しかしながらこれは一例である。液晶パネル７２はドットマトリクス方式で文字、記号、アイコン等を表示してもよいし、動画を表示してもよい。
【００７６】
図５は、操作盤６０のハードウェア図である。図４に示すボタン等の他、操作盤６０は、マイクロコントローラ（以下「マイコン」と記述する。）６２と、水晶またはシリコンを用いる発振子７４と、ＲＯＭ７６ａと、ＲＡＭ７６ｂとを有している。
【００７７】
マイコン６２は、操作盤６０の動作を制御する半導体集積回路である。マイコン６２は、複数のボタン６４ａ、６４ｂ、６６、６８、７０と接続され、各ボタンが押下されたことを検出する。各ボタンの押下の態様として、マイコン６２は「短押し」および「長押し」を検出することができる。たとえば乗員のボタンの押下開始により、マイコン６２は、所定以上の大きさの電圧値および／または電流値を検出する。そしてボタンの押下終了に伴い、マイコン６２は、それまで検出していた電圧値および／または電流値が、たとえば０になったことを検出する。マイコン６２は、電圧値および／または電流値が検出されてから、検出されなくなるまでの時間に応じて、短押しまたは長押しを判定することができる。また、マイコン６２は、同時に複数のボタンの短押しまたは長押しを並列的に検出することもできる。
【００７８】
本明細書では、乗員がボタンを指で押下し始めてから押下が終了するまでの時間が３秒未満のとき、マイコン６２はその押下を「短押し」であると判定する。一方、乗員がボタンを指で押下し始めてから押下が終了するまでの時間が３秒以上のとき、マイコン６２はその押下を「長押し」であると判定する。
【００７９】
短押しまたは長押しを判定するため、マイコン６２はカウンタ７８を利用する。マイコン６２は、ボタンが押下されている間、発振子７４から供給されるクロック信号、または、クロック信号を分周した分周信号を利用して、カウンタ７８の値をカウントアップまたはカウントダウンする。たとえばカウントアップする場合には、カウンタ７８にはカウント値が累積加算される。カウント値は、ボタンが押下されている時間の長さ（たとえば「秒」）に直接対応する。マイコン６２は、カウント値を現実の時間の長さに換算して、以下に説明する処理を実行する。たとえばカウントアップに利用した信号の周波数を、ｆ（Ｈｚ）とし、カウンタ７８に累積されるカウント値をＣと表すと、現実の時間は、Ｃ／ｆ（秒）と表される。なお、以下では煩雑な説明を避けるため、換算演算の説明は省略し、現実の時間の長さ（単位：秒）を利用して説明する。
【００８０】
本明細書では、「短押し」を「通常の操作」と呼ぶことがある。短押しのような操作は、一般の乗員が特に意識することなく行うことができる普通の操作だからである。たとえば、通常走行時には、乗員は、乗車中に補助力設定ボタン６４ａまたは６４ｂを一回押下して指をすぐ離すことにより、走行モードを変更することができる。また、乗員は、ランプ点灯ボタン６８を一回押下して指をすぐ離すことにより、ヘッドランプ２の点灯または消灯を行うことができる。このような「すぐ離した」と言える長さの時間を、上述のとおり設定しておくことにより、マイコン６２は、ボタンが押下されたときにその押下が短押しであるか否かを判定することができる。なお、短押しを通常の操作と呼ぶと、長押しは「通常の操作とは異なる操作」ということができる。「通常の操作とは異なる操作」の他の例は、ボタンの連打である。短押しが所定期間内に連続して複数回行われたと判定した場合には、マイコン６２は、通常の操作である「短押し」とは異なる操作（「連打」）が行われたとして、上述の長押し時と同じ処理を行ってもよい。
【００８１】
背景技術の欄で説明した通り、これまでは、電源ボタン７０が短押しされると、駆動システムの電源がオフまたはオンされていた。したがって、走行中であっても子供が不意に電源ボタンを押下して電源がオフされることがあり得た。
【００８２】
本願発明者は、マイコン６２に、少なくとも以下に説明するフローチャートに示される処理を実行させ、電源ボタン７０が通常の操作ではオフされないように一定の制限をかけた。当該処理を実行するため、マイコン６２は、ＲＯＭ７６ａに格納されているコンピュータプログラムを読み出してＲＡＭ７６ｂに展開し、実行する。以下、当該処理の詳細を説明する。なお、他の例として、マイコン６２は、図示しない通信機器を介して、コンピュータプログラムを受信してもよい。
【００８３】
図６は、本実施形態にかかる、操作盤６０を利用した電源ロック操作に関するマイコン６２の処理手順を示す。「電源ロック操作」とは、電源ボタン７０の短押しでは駆動システムの電源をオフできない状態（ロック状態）にするための操作、または、ロック状態を解除するための操作を言う。
【００８４】
本実施形態では、マイコン６２は、「ロック操作受付フラグ」を利用して、電源ロック操作を許容するか否かを判定する。ロック操作受付フラグは、たとえば、マイコン６２内部の記憶領域であるレジスタ（図示せず）に保持される。マイコン６２は、所定のタイミングでロック操作受付フラグを１または０に書き換える。本実施形態では、一例としてロック操作受付フラグが１のときには電源ロック操作が許容され、０のときには許容されないとして説明する。なお、記載の簡略化のため、以下ではロック操作受付フラグを単に「フラグ」と記述する。
【００８５】
ステップＳ１において、マイコン６２はフラグを「０」に設定する。
【００８６】
ステップＳ２において、マイコン６２は、切替ボタン６６が押下されているか否かを判定する。押下されている場合には処理はステップＳ３に進み、押下されていない場合には処理はステップＳ４に進む。
【００８７】
いま、電源オフの状態にある電動補助自転車１の電源ボタン７０が押下されて電源が投入された直後を想定する。マイコン６２がステップＳ１においてフラグを０に設定すると、ステップＳ２の判断分岐処理ではステップＳ４（ＮＯ）に進む。ステップＳ４において、マイコン６２はカウンタ７８をリセットする。たとえばマイコン６２はカウンタ７８の値を「０」に設定する。続いて、マイコン６２はフラグを１に設定し、電源ロック操作を受け付け可能な状態に入る。その後、処理はステップＳ２に戻る。マイコン６２は、切替ボタン６６が押下されるまで、ステップＳ２、Ｓ４およびＳ５の処理を、周期的に実行する。「周期的」とは、たとえば数十ミリ秒以内ごとに１回の頻度である。
【００８８】
ステップＳ３において、マイコン６２はフラグが１であるか否かを判定する。フラグが１のときには処理はステップＳ６に進み、フラグが０のときには処理はステップＳ２に戻る。ステップＳ３を設けることにより、たとえば電源投入時から切替ボタン６６が押下されている場合の電源ロックは禁止される。
【００８９】
ステップＳ６において、マイコン６２は、長押し累積時間のカウントを開始する。「長押し累積時間」とは、切替ボタン６６が押下され続けている時間をいう。長押し累積時間中は、カウンタ７８のカウンタ値が、発振子７４からのクロック信号の供給に応じて増加し続ける。
【００９０】
ステップＳ７において、マイコン６２は長押し累積時間が３秒以上であるか否かを判定する。長押し累積時間が３秒以上のときには処理はステップＳ８に進み、そうでない場合には処理はステップＳ２に戻る。
【００９１】
ステップＳ８において、マイコン６２はさらに、現在、電源ロックを実行中であるか否かを判定する。電源ロック実行中ではない場合には処理はステップＳ９に進み、電源ロック実行中であれば処理はステップＳ１０に進む。
【００９２】
ステップＳ９において、マイコン６２は電源ロックを実行するとともに、液晶パネル７２に電源ロック中であることを示すロックアイコン８０を表示する。図４には、ロックアイコン８０が示されている。
【００９３】
ステップＳ１０において、マイコン６２は電源ロックを解除するとともに、液晶パネル７２に表示していたロックアイコン８０を消去する。
【００９４】
ステップＳ１１において、マイコン６２はフラグを０に設定し、再びステップＳ２以降の処理を実行する。
【００９５】
以上の処理から明らかなように、マイコン６２は、電源がロックされていない時の動作モード、または、電源がロックされているときの動作モードを切り替えて動作することが可能である。本明細書では、電源がロックされていない時の動作モードを「通常操作モード」と呼ぶ。通常操作モードでは、電源ボタン７０が押下されるたびに電源のオンおよびオフが交互に行われる。一方、本明細書では、電源がロックされているときの動作モードを「電源ロックモード」と呼ぶ。電源ロックモードでは、電源ボタン７０に通常の操作（短押し）が行われた場合の電源のオフを禁止する。つまり電源ボタン７０による電源オフ操作がロックされる。
【００９６】
次に、電源ロックモード時に乗員へ通知する処理を説明する。
【００９７】
マイコン６２が電源ロックモードで動作しているとき、乗員が現在の動作モードを忘れてしまう場合がある。電源ボタン７０の短押しでは電源がオフできないため、乗員は何故電源がオフできないかを理解できず、不安になり、故障と勘違いすることがある。そこで、現在の動作モードが電源ロックモードであることを乗員に適切なタイミングで知らせることができれば、乗員にとっては有用な情報になる。
【００９８】
図７は、電源ロックモード時に、当該動作モードを乗員に通知する処理の手順を示す。
【００９９】
ステップＳ２１において、マイコン６２は、電源ボタン７０が押下されたか否かを判定する。押下されるまではステップＳ２１が繰り返し実行される。電源ボタン７０が押下されると、処理はステップＳ２２に進む。
【０１００】
ステップＳ２２において、マイコン６２は、現在、電源ロック中であるか否かを判定する。電源ロック中であれば処理はステップＳ２３に進み、電源ロック中でなければ処理はステップＳ２４に進む。
【０１０１】
ステップＳ２３において、マイコン６２は電源ロックアイコン８０の点滅処理を行う。点滅処理は、たとえば、マイコン６２が、電源ロックアイコン８０が表示される液晶パネル７２の領域またはセグメントを指定すること、液晶層に周期的に電圧を印加すること、を含む。電源ロックアイコン８０は予め定められた位置に表示されるため、指定すべき領域またはセグメントは、たとえば商品製造時に予め指定してすることが可能である。電源ロックアイコン８０を点滅させることにより、乗員は、現在、電動補助自転車１は電源ロック状態にあり、短押しでは電源をオフできないことを知ることができる。
【０１０２】
電源ロックアイコン８０を点滅表示させた後は、処理はステップＳ２１に戻る。
【０１０３】
ステップＳ２４において、マイコン６２は、電源オフの処理を実行する。電源オフの処理は、たとえばマイコン６２が利用していたデータの退避処理、駆動システムへの電力の供給を遮断する処理、を含む。電源オフの処理を終えると処理は終了する。
【０１０４】
電源ロック中に、電源ボタン７０が押下されたタイミングで、電源ロックアイコン８０を点滅させることにより、乗員は容易に、現在、電源がロックされていること、および、電源ボタン７０への操作が無効であることを理解できる。
【０１０５】
なお、上述の例では、液晶パネル７２に電源ロックアイコン８０を点滅表示させる例を挙げたが、これは一例である。たとえば、図４の切替ボタン６６に示されるように、ＬＥＤインジケータ６６ａを設け、乗員に、現在、電源がロックされていることを報知してもよい。まず、電源ロック時にはＬＥＤインジケータ６６ａを点灯させる。そして、電源ロックアイコン８０の点滅とともに、または点滅に代えて、ＬＥＤインジケータ６６ａを点滅させてもよい。
【０１０６】
さらに確実に乗員に報知する方法として、操作盤６０にスピーカを設けて報知音を出力してもよい。電源ロックアイコン８０の点滅とともに報知音を出力することがより好ましいが、報知音のみを出力してもよい。
【０１０７】
次に、上述の図６に示す処理の変形例を説明する。
【０１０８】
図６の処理によれば、切替ボタン６６が故障によって常に導通が維持された状態（固着状態）になった場合であっても、電源ロックの実行と解除が際限なく繰り返されることはない。その理由は、電源のロックの実行後またはロック解除の実行後に、フラグの値を０に書き換えてから、切替ボタン６６が押下されていないという条件下で再度フラグの値を１に書き換えるからである。電源オン後、一度でも切替ボタン６６の押下が終了したことを認識しなければ、マイコン６２は電源ロックモードへ移行しない。よって乗員が意図しない電源ロックを回避することができる。
【０１０９】
ただし、切替ボタン６６が固着状態であるか否かを判定する処理は、本発明においては必須ではない。そこで、以下では、切替ボタン６６が固着状態であるか否かを判定する処理を省略した処理を説明する。
【０１１０】
図８は、電源ロック操作に関する処理の変形例を示す。図８では、図６のステップと同じステップには同じ番号を付している。ステップＳ３１を除いては、図８の各ステップは、図６において行われたステップと同じであり、実行される順序が異なる。また、フラグに関する処理も含まれていない。以下では各ステップの内容を簡単に説明する。
【０１１１】
図８の処理は、マイコン６２が、切替ボタン６６の押下を示す割り込み信号を受信した際に、割り込み処理の一つとして実行される。
【０１１２】
まず、マイコン６２はカウンタ７８をリセットし（ステップＳ４）、その後、切替ボタン６６が押下されているか否かを判定する（ステップＳ２）。押下されていれば、マイコン６２は長押し累積時間のカウントを開始し（ステップＳ６）、累積時間が３秒以上になるまでステップＳ２およびＳ６の処理を繰り返す。切替ボタン６６の押下が終了した場合には（ステップＳ２で「Ｎｏ」）、切替ボタン６６が短押しされたと判定し、表示切替処理を実行する（ステップＳ３１）。表示切替処理は、上述した通り、バッテリの残量、アシスト走行が可能な距離、および、現在の走行速度の表示を順次切り替える処理である。処理の詳細な説明は省略する。
【０１１３】
累積時間が３秒以上になると、マイコン６２は、ステップＳ８の処理と、ステップＳ９またはＳ１０の処理とを実行する。これにより、電源ロックの実行または解除、および、電源ロックマークの表示または消去が行われる。その後、図８に示す割り込み処理は終了する。
【０１１４】
なお、上述した図６および図８には、電源ロックが行われていない場合における電源ロックの実行処理（ステップＳ９）、および、電源ロックが行われている場合における電源ロックの解除処理（ステップＳ１０）の両方に対応するフローチャートを示した。両方の処理を含めた理由は、コンピュータプログラムとして合理的と考えられるためである。しかしながら、このフローチャートは一例である。たとえば、電源ロックが行われていない場合に電源ロックの実行処理（ステップＳ９）を行うコンピュータプログラムと、電源ロックが行われている場合に電源ロックの解除処理（ステップＳ１０）を行うコンピュータプログラムとを別個独立に設けてもよい。コンピュータプログラムとして記述されるそれぞれの処理は、本発明の複数の実施態様の一つである。なお、別個独立のコンピュータプログラムが設けられた場合には、それぞれのコンピュータプログラムには、ステップＳ８の判定処理は含まれない。ステップＳ８に相当する処理は、どちらのプログラムを実行するかについてマイコン６２が判断する際に実行される。
【０１１５】
図６および図８の説明では、マイコン６２は、切替ボタン６６の長押しによって、通常操作モードと電源ロックモードとを切り替えるとした。モードを切り替えのためのボタンを別途設けないため、操作盤６０上のボタンの数を抑制することができる。しかしながらこれは一例である。マイコン６２は、切替ボタン６６以外のボタンの長押しによって、通常操作モードと電源ロックモードとを切り替えてもよい。切替ボタン６６以外のボタンとして、たとえば補助力設定ボタン６４ａまたは６４ｂを割り当ててもよいし、ランプ点灯ボタン６８を割り当ててもよい。さらに、電源ボタン７０の長押しを、通常操作モードと電源ロックモードとを切り替えに割り当ててもよい。通常操作モードでは、電源ボタン７０の短押しにより、電源がオフされる。
【０１１６】
通常操作モードと電源ロックモードとを切り替えに割り当てるボタンは、共通である必要はない。通常操作モードに切り替えるためのボタン、および、電源ロックモードに切り替えるためのボタンをそれぞれ別個に設定してもよいし、任意のボタンを割り当ててもよい。つまり、どのボタンであっても、長押しされれば、マイコン６２は、通常操作モードと電源ロックモードとを切り替えてもよい。
【０１１７】
通常操作モードと電源ロックモードとの切り替えに電源ボタン７０以外のボタンを割り当てた場合には、さらに次のような動作も可能である。すなわち、電源ロックモード中に電源ボタン７０が長押しされた場合には、マイコン６２は、通常操作モードに戻ることなく、電源をオフしてもよい。
【０１１８】
さらに、複数のボタンを利用してもよい。たとえば、電源がオフの状態で、乗員が電源ボタン７０以外のボタンを押下しながら電源ボタン７０を長押しした場合には、電源がオンされると同時に、マイコン６２は電源ロックモードで動作を開始する。一方、電源ロックモード中に、乗員が電源ボタン７０以外のボタンを押下しながら電源ボタン７０を長押しした場合には、電源ロックモードがオフされ、同時に電源もオフされる。このようにより複雑な操作を課すことにより、誤って電源がオフされる可能性をより低下させることができる。
【０１１９】
子供が誤って短押ししたことにより、不意に電源がオフされることを回避するための他の例としては、通常操作モードおよび電源ロックモードを分けない方法も考えられる。たとえば、電源がオフの状態で電源ボタン７０が押下されて電源がオンされた後は、マイコン６２は、電源ボタン７０が長押しされた場合にのみ、電源をオフしてもよい。つまり、電源ボタン７０の短押しでは電源はオフされない。この操作方法によれば、乗員は、現在の動作モードが、通常操作モードであるのか、電源ロックモードであるのかを意識する必要はなくなる。よって、操作が単純になり、操作時の乗員の混乱を回避し、または低減することができる。
【０１２０】
なお、マイコン６２は、電源がオンされた後は、ＬＥＤインジケータ６６ａを点灯させてもよい。電源ボタン７０の短押しを検出したとき、マイコン６２は、上述したように電源ロックアイコン８０を点滅させ、電源ボタン７０の短押しでは電源をオフできないことを乗員に通知してもよい。マイコン６２は、電源ロックアイコン８０の点滅に代えてＬＥＤインジケータ６６ａを点滅させてもよい。さらに、スピーカから報知音を出力してもよい。電源ロックアイコン８０またはＬＥＤインジケータ６６ａの点滅とともに報知音を出力することがより好ましいが、報知音のみを出力してもよい。
【０１２１】
上述の電源ロックモードでは、マイコン６２は、電源ボタン７０の短押しによる電源のオフを禁止するが、他のボタンの操作については受け付けてもよい。
【０１２２】
たとえば、補助力設定ボタン６４ａまたは６４ｂの操作を受け付けて、補助力を増減させてもよい。ただし、マイコン６２は、補助力設定ボタン６４ｂへの操作が、補助力を０にする操作である場合には、当該操作の受け付けを禁止してもよい。補助力が完全になくなると乗員の人力のみで乗車を継続しなければならず、乗員への負担が増すからである。補助力を０にする操作を禁止することにより、乗員は常に補助力を得て乗車を継続することができる。
【０１２３】
また、電源ロックモードであっても、ヘッドランプ２が消灯している場合には、マイコン６２は、ランプ点灯ボタン６８への通常の操作に応答してヘッドランプ２を点灯させてもよい。乗員は、電源ロックモードを解除することなく、ヘッドランプ２を点灯させることができ、利便性が向上する。一方、電源ロックモードでヘッドランプ２が点灯しており、かつランプ点灯ボタン６８に通常の操作が行われたときは、マイコン６２はヘッドランプ２の点灯を維持する。つまり、電源ロックモードにおいては、マイコン６２はヘッドランプ２の消灯を禁止する。ヘッドランプ２の点灯時に子供のいたずら等によってランプ点灯ボタン６８が押下されたとしても、ヘッドランプ２は点灯し続ける。よって、乗員は十分な明るさを確保して乗車を継続できる。
【産業上の利用可能性】
【０１２４】
本発明は、操作盤を有し、複数の車輪（たとえば二輪、三輪）を有する電動補助自転車に特に有用である。
【符号の説明】
【０１２５】
１  電動補助自転車
６０  操作盤
６２  マイコン
６４ａ  補助力設定ボタン（上）
６４ｂ  補助力設定ボタン（下）
６６  切替ボタン
６８  ランプ点灯ボタン
７０  電源ボタン
７２  液晶パネル
７４  発振子
７６ａ  ＲＯＭ
７６ｂ  ＲＡＭ
７８  カウンタ
【図１】
2018043663.tif 000003
【図２】
2018043663.tif 000004
【図３】
2018043663.tif 000005
【図４】
2018043663.tif 000006
【図５】
2018043663.tif 000007
【図６】
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【図７】
2018043663.tif 000009
【図８】
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