(57)【要約】【課題】簡易な構成で車両周辺の所望方向へ光を照射可能な車両用照明装置を提供することを目的とする。【解決手段】電動可倒式ドアミラーに設けられ、車両周辺に光を照射するＬＥＤ１６と、予め定めた格納位置及び展開位置の各々へ電動可倒式ドアミラーを駆動する格納用モータ１６と、車両周辺の動く対象物を検出する対象物検出部１４によって対象物が検出された場合に、ＬＥＤ１６から対象物の方向へ光を照射するように、ＬＥＤ１６及び格納用モータ２０を制御する制御装置１２と、を備える。【選択図】図２
2018154293.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動可倒式ドアミラーに設けられ、前記電動可倒式ドアミラーに対して予め定めた方向に光を照射する照射部と、
予め定めた格納位置及び展開位置を含む範囲内で前記電動可倒式ドアミラーを駆動する駆動部と、
予め定めた条件が成立した場合に、前記照射部から車両に対して予め定めた方向へ光を照射するように、前記照射部及び前記駆動部を制御する制御部と、
を備えた車両用照明装置。
【請求項２】
予め定めた対象物を検出する対象物検出部を更に備え、
前記制御部が、前記予め定めた条件として前記対象物検出部によって前記対象物が検出された場合に、予め定めた方向として前記対象物検出部によって検出された前記対象物の方向へ光を照射するように、前記照射部及び前記駆動部を制御する請求項１に記載の車両用照明装置。
【請求項３】
予め定めた対象物を検出する対象物検出部を更に備え、
前記制御部が、前記予め定めた条件として前記対象物検出部によって前記対象物が検出され、かつ前記対象物検出部によって検出された前記対象物が前照灯の照射範囲外に存在する場合に、予め定めた方向として前記対象物検出部によって検出された前記対象物の方向へ光を照射するように、前記照射部及び前記駆動部を制御する請求項１に記載の車両用照明装置。
【請求項４】
前記電動可倒式ドアミラーの鏡面を調整するための鏡面調整駆動部を更に備え、
前記制御部は、前記駆動部による前記電動可倒式ドアミラーの駆動に応じて前記鏡面調整駆動部を更に制御する請求項１〜３の何れか１項に記載の車両用照明装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載され、車両周辺に光を照射する車両用照明装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両周辺に光を照射する車両用照明装置としては、代表的なものとして前照灯などが挙げられるが、前照灯以外には、例えば、特許文献１や特許文献２に記載の車両用照明装置なども提案されている。
【０００３】
特許文献１に記載の技術では、車両に既設されているドアセンサ及び外界センサにより人を検知し、検知信号に基づいて人の移動先位置を推定して、前照灯及び側方灯を含む複数の照明灯の中から推定位置に対応する照明灯を点灯することが提案されている。
【０００４】
また、特許文献２に記載の技術では、警報モードの場合に、被対象物の車両への接近をセンサが検知したときに、車両側方に光を照射する照明ユニットを点灯し、キー照明モードの場合に、キー廻りを照明する照明ユニットを点灯することが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−５７０１４号公報
【特許文献２】特開２００１−１７１４５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１、２では、対象物に光を照射するために、複数の光源が必要であるため、改善の余地がある。
【０００７】
また、光源を移動するためのモータ及び機構を備えて、対象物に光を照射することが考えられるが、専用のモータ及び機構によりコストアップとなるため、改善の余地がある。
【０００８】
本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、簡易な構成で車両周辺の所望方向へ光を照射可能な車両用照明装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、電動可倒式ドアミラーに設けられ、前記電動可倒式ドアミラーに対して予め定めた方向に光を照射する照射部と、予め定めた格納位置及び展開位置を含む範囲内で前記電動可倒式ドアミラーを駆動する駆動部と、予め定めた条件が成立した場合に、前記照射部から車両に対して予め定めた方向へ光を照射するように、前記照射部及び前記駆動部を制御する制御部と、を備えている。
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、車両周辺に光を照射する照射部が電動可倒式ドアミラーに設けている。
【００１１】
駆動部は、予め定めた展開位置及び格納位置を含む範囲内で電動可倒式ドアミラーを駆動する。すなわち、電動可倒式ドアミラーに照射部が設けられているので、駆動部により照射部から照射される光の照射方向を変更することができる。
【００１２】
制御部は、予め定めた条件が成立した場合に、照射部から車体に対して予め定めた方向へ光を照射するように、照射部及び駆動部を制御する。これにより、簡易な構成で車両側方などの車両周辺の所望方向へ光を照射することが可能となる。
【００１３】
例えば、請求項２に記載の発明のように、予め定めた対象物を検出する対象物検出部を更に備え、制御部が、予め定めた条件として対象物検出部によって対象物が検出された場合に、予め定めた方向として対象物検出部によって検出された対象物の方向へ光を照射するように、照射部及び駆動部を制御してもよい。これにより、動く対象物等を検出して、対象物に照射部から光を照射することができるので、乗員の視認性を上げて安全性を向上できる。
【００１４】
或いは、請求項３に記載の発明のように、予め定めた対象物を検出する対象物検出部を更に備え、制御部が、予め定めた条件として、対象物検出部によって対象物が検出され、かつ対象物検出部によって検出された対象物が前照灯の照射範囲外に存在する場合に、予め定めた方向として対象物検出部によって検出された対象物の方向へ光を照射するように、照射部及び駆動部を制御してもよい。これにより、前照灯の照射範囲外の対象物が存在する場合に光を照射して、必要以上に照明部による光の照射を行うことなく、視認性及び安全性を向上できる。
【００１５】
また、請求項４に記載の発明のように、電動可倒式ドアミラーの鏡面を調整するための鏡面調整駆動部を更に備え、制御部は、駆動部による電動可倒式ドアミラーの駆動に応じて鏡面調整駆動部を更に制御してもよい。これにより、対象物に対して光を照射して、乗員の視認性を上げて安全性を向上できると共に、後側方の視認性も確保できる。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように本発明によれば、簡易な構成で車両周辺の所望方向へ光を照射可能な車両用照明装置を提供できる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１実施形態に係る車両用照明装置が設けられた電動可倒式ドアミラーの車両搭載位置を示す平面図である。
【図２】第１実施形態に係る車両用照明装置の構成を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態に係る車両用照明装置の制御装置で行われる照明制御の流れの一例を示すフローチャートである。
【図４】第２実施形態に係る車両用照明装置の構成を示すブロック図である。
【図５】第２実施形態に係る車両用照明装置の制御装置で行われる照明制御の流れの一例を示すフローチャートである。
【図６】第３実施形態に係る車両用照明装置の構成を示すブロック図である。
【図７】第３実施形態に係る車両用照明装置の制御装置で行われる照明制御の流れの一例を示すフローチャートである。
【図８】第１実施形態に係る車両用照明装置の制御装置で行われる照明制御の変形例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。
【００１９】
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る車両用照明装置が設けられた電動可倒式ドアミラーの車両搭載位置を示す平面図である。また、図２は、第１実施形態に係る車両用照明装置の構成を示すブロック図である。
【００２０】
本実施形態に係る電動可倒式ドアミラー２４は、車両の左右のドアパネルに締結固体され、予め定めた展開位置及び格納位置の各々に移動可能とされている。具体的には、展開位置は図１の実線で示す位置に移動され、格納位置は図１の点線で示す位置に移動され、電動可倒式ドアミラー２４は、展開位置及び格納位置を含む範囲内で駆動される。また、電動可倒式ドアミラー２４には、車両後方を視認するためのミラー（図示省略）が設けられている。
【００２１】
また、電動可倒式ドアミラー２４には、照射部の一例としてのＬＥＤ（Light Emitting Diode）１６が車両用照明装置１０の光源として設けられている。ＬＥＤ１６は、電動可倒式ドアミラー２４に対して予め定めた方向に光を照射する位置に設けられている。具体的には、電動可倒式ドアミラー２４が展開位置の場合に、車両の前側方（図１実線矢印方向）へ光を照射する位置に設けられている。なお、光源は、ＬＥＤ１６に限定されるものではなく、電球やハロゲンランプ等の他の各種光源を適用してもよい。
【００２２】
車両用照明装置１０は、図２に示すように、制御部の一例としての制御装置１２を備えており、制御装置１２の制御によってＬＥＤ１６の点灯と、電動可倒式ドアミラー２４の移動とが制御される。
【００２３】
制御装置１２は、図２に示すように、ＣＰＵ１２Ａ、ＲＯＭ１２Ｂ、ＲＡＭ１２Ｃ、及びＩ／Ｏ（入出力インタフェース）１２Ｄがそれぞれバス１２Ｅに接続されたマイクロコピュータで構成されている。
【００２４】
ＲＯＭ１２Ｂには、ＬＥＤ１６の点灯及び電動可倒式ドアミラー２４の移動の各々を制御するためのプログラム（後述する照明制御）や他の各種プログラム等が記憶されている。ＲＯＭ１２Ｂに記憶されたプログラムをＲＡＭ１２Ｃに展開してＣＰＵ１２Ａが実行することによりＬＥＤ１６の点灯及び電動可倒式ドアミラー２４の移動の各々の制御が行われる。
【００２５】
Ｉ／Ｏ１２Ｄには、対象物検出部１４、ＬＥＤ駆動回路１８、及びモータ駆動回路２２が接続されている。
【００２６】
対象物検出部１４は、車両の周辺（例えば、車両側方や、車両前方側方、車両後方側方等）の動く人や物などの対象物を検出する。対象物検出部１４は、例えば、超音波レーダ、電波レーダ（ミリ波レーダやマイクロ波レーダ等）、及びレーザレーダなどを適用してもよい。或いは、カメラの撮影画像から車両周辺の動く対象物を検出してもよい。
【００２７】
ＬＥＤ駆動回路１８は、電動可倒式ドアミラー２４に設けられたＬＥＤ１６が接続されており、制御装置１２に指示に従ってＬＥＤ１６の点灯及び消灯を行う。
【００２８】
モータ駆動回路２２は、電動可倒式ドアミラー２４の格納及び展開を駆動する駆動部の一例としての格納用モータ２０が接続されており、制御装置１２の指示に従って格納用モータ２０を駆動する。例えば、モータ駆動回路２２は、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御等により回転速度を含めて格納用モータ２０の回転駆動を制御する。
【００２９】
ここで、本実施形態に車両用照明装置１０の制御装置１２で行われる照明制御について説明する。
【００３０】
本実施形態では、電動可倒式ドアミラー２４にＬＥＤ１６が設けられているので、電動可倒式ドアミラー２４を展開位置及び格納位置の各々へ移動する格納用モータ２０を駆動することにより、ＬＥＤ１６から照射される光の照射方向を変更することができる。
【００３１】
そこで、本実施形態では、対象物検出部１４によって車両周辺の動く対象物を検出し、制御装置１２が、対象物検出部１４によって対象物が検出された場合に、検出した対象物の方向へＬＥＤ１６からの光を照射するように格納用モータ２０を駆動する照明制御を行う。具体的には、対象物の検出方向に応じた格納用モータ２０の駆動量を予め定めてＲＯＭ１２Ｂ等に記憶し、検出した対象物の方向に対応する駆動量を読み出して格納用モータ２０を駆動することで、対象物の方向にＬＥＤ１５から光を照射できる。
【００３２】
例えば、車両周辺の動く対象物を対象物検出部１４が検出し、制御装置１２が対象物の方向へ光を照射するようにＬＥＤ１６の点灯及び格納用モータ２０の駆動を制御することにより、対象物の存在を報知して安全性を向上できる。
【００３３】
或いは、乗員が乗車するために車両に近づいたときに、近づいた乗員を対象物として対象物検出部１４が検出し、制御装置１２が乗員の方向へ光を照射するように制御することにより、乗員の足元に光を照射して乗降を補助できる。
【００３４】
続いて、本実施形態に係る車両用照明装置１０の制御装置１２で行われる具体的な処理について説明する。図３は、本実施形態に係る車両用照明装置１０の制御装置１２で行われる照明制御の流れの一例を示すフローチャートである。なお、照明制御は、光の照射方向を変更する際に電動可倒式ドアミラー２４を移動することで、後側方の視認範囲が変更されてしまうので、停車中や、後側方を確認する必要がない場面で処理を開始することが好ましい。
【００３５】
ステップ１００では、ＣＰＵ１２Ａが、対象物検出部１４の検出結果を取得してステップ１０２へ移行する。
【００３６】
ステップ１０２では、ＣＰＵ１２Ａが、対象物が検出されたか否かを判定する。該判定は、対象物検出部１４の検出結果から車両周辺の動く対象物を検出したか否かを判定し、該判定が否定された場合にはステップ１００に戻って上述の処理を繰り返し、判定が肯定された場合にはステップ１０４へ移行する。
【００３７】
ステップ１０４では、ＣＰＵ１２Ａが、ＬＥＤ駆動回路１８を制御してＬＥＤ１６を点灯し、対象物の方向に光を照射する位置に電動可倒式ドアミラー２４を駆動するようにモータ駆動回路を介して格納用モータを制御してステップ１０６へ移行する。これにより、対象物の方向にＬＥＤ１６からの光が照射されるので、前照灯の照射範囲外であっても対象物を乗員が認識できる。
【００３８】
ステップ１０６では、ＣＰＵ１２Ａが、ＬＥＤ１６を消灯するか否かを判定する。該判定は、対象物がなくなったか否か、或いは、消灯する指示が乗員によって行われたか否か等を判定する。該判定が否定された場合にはステップ１０４に戻って上述の処理を繰り返し、判定が肯定された場合にはステップ１０８へ移行する。
【００３９】
ステップ１０８では、ＣＰＵ１２ＡがＬＥＤ駆動回路１８を制御してＬＥＤ１６を消灯すると共に、モータ駆動回路２２を制御して電動可倒式ドアミラー２４を展開位置に移動するように格納用モータ２０を駆動して一連の照明制御を終了する。
【００４０】
このように制御装置１２が照明制御を行うことにより、対象物に対して光を照射して、乗員の視認性を上げて安全性を向上できる。
【００４１】
また、光の照射方向を電動可倒式ドアミラー２４の格納用モータ２０を駆動することにより変更するので、光照射方向変更のための専用のモータや機構を設ける必要がない。
【００４２】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態に係る車両用照明装置について説明する。図４は、第２実施形態に係る車両用照明装置の構成を示すブロック図である。
【００４３】
第１実施形態では、電動可倒式ドアミラー２４にＬＥＤ１６を設けて、電動可倒式ドアミラー２４を展開位置及び格納位置へ駆動する格納用モータ２０により、ＬＥＤ１６の照射方向を変更するようにしたため、後側方の視認範囲が変更されてしまう。
【００４４】
そこで、本実施形態では、格納用モータ２０の駆動に連動して、鏡面調整を行うことにより、後側方の視認範囲を維持するようにしたものである。
【００４５】
本実施形態に係る車両用照明装置１１は、図４に示すように、第１実施形態に対して、鏡面調整駆動部の一例としての鏡面調整用モータ２６が更に設けられている点のみが異なり、他の構成は同一である。
【００４６】
鏡面調整用モータ２６は、モータ駆動回路２２に接続されて、電動可倒式ドアミラー２４の鏡面を調整する。制御装置１２が、モータ駆動回路２２を制御して格納用モータ２０の駆動に連動して鏡面調整用モータ２６を駆動することにより、ＬＥＤ１６の光の照射方向が変更されても、後側方の視認範囲を維持することができる。
【００４７】
続いて、本実施形態に係る車両用照明装置１１の制御装置１２で行われる具体的な処理について説明する。図５は、本実施形態に係る車両用照明装置１１の制御装置１２で行われる照明制御の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図３の処理と同一処理は、同一符号を付して説明する。
【００４８】
ステップ１００では、ＣＰＵ１２Ａが、対象物検出部１４の検出結果を取得してステップ１０２へ移行する。
【００４９】
ステップ１０２では、ＣＰＵ１２Ａが対象物が検出されたか否かを判定する。該判定は、対象物検出部１４の検出結果から車両周辺の動く対象物を検出したか否かを判定し、該判定が否定された場合にはステップ１００に戻って上述の処理を繰り返し、判定が肯定された場合にはステップ１０４へ移行する。
【００５０】
ステップ１０４では、ＣＰＵ１２Ａが、ＬＥＤ駆動回路１８を制御してＬＥＤ１６を点灯し、対象物の方向に光を照射する位置に電動可倒式ドアミラー２４を駆動するようにモータ駆動回路を介して格納用モータを制御してステップ１０５へ移行する。これにより、対象物の方向にＬＥＤ１６からの光が照射されるので、前照灯の照射範囲外であっても対象物を乗員が認識できる。
【００５１】
ステップ１０５では、ＣＰＵ１２Ａが、モータ駆動回路２２を制御して、電動可倒式ドアミラー２４の駆動に連動して鏡面調整用モータ２６を駆動してステップ１０６へ移行する。なお、鏡面調整用モータ２６の駆動量は、後側方の視認範囲が維持されるように、格納用モータ２０の駆動量に応じて予め定めた駆動量をＲＯＭ１２Ｂ等に予め記憶して読み出す。これにより、電動可倒式ドアミラー２４が移動しても鏡面調整が行われることにより、後側方の視認範囲を維持することができる。
【００５２】
ステップ１０６では、ＣＰＵ１２Ａが、ＬＥＤ１６を消灯するか否かを判定する。該判定は、対象物がなくなったか否か、或いは、消灯する指示が乗員によって行われたか否か等を判定する。該判定が否定された場合にはステップ１０４に戻って上述の処理を繰り返し、判定が肯定された場合にはステップ１０８へ移行する。
【００５３】
ステップ１０８では、ＣＰＵ１２ＡがＬＥＤ駆動回路１８を制御してＬＥＤ１６を消灯すると共に、モータ駆動回路２２を制御して電動可倒式ドアミラー２４を展開位置に移動するように格納用モータ２０を駆動して一連の照明制御を終了する。
【００５４】
このように制御装置１２が照明制御を行うことにより、対象物に対して光を照射して、乗員の視認性を上げて安全性を向上できると共に、後側方の視認性も確保できる。
【００５５】
（第３実施形態）
続いて、第３実施形態に係る車両用照明装置について説明する。図６は、第３実施形態に係る車両用照明装置の構成を示すブロック図である。
【００５６】
上記の実施形態では、対象物の検出をトリガとして、ＬＥＤ１６の点灯と格納用モータ２０の駆動とを制御する例を説明したが、本実施形態では、乗員の操作をトリガとして照明制御を行うようにしたものである。
【００５７】
本実施形態に係る車両用照明装置１３は、図６に示すように、第２実施形態に対して、対象物検出部１４の代わりに、ＬＥＤ点灯スイッチ２８が設けられている点のみが異なり、他の構成は同一である。
【００５８】
ＬＥＤ点灯スイッチ２８は、Ｉ／Ｏ１２Ｄに接続されており、ＬＥＤ１６の点灯を指示するものである。
【００５９】
本実施形態では、ＬＥＤ点灯スイッチ２８によってＬＥＤ１６の点灯が指示された場合に、予め定めた方向にＬＥＤ１６を照射するように、ＬＥＤ１６の点灯と格納用モータ２０の駆動とを制御装置１２が制御する。また、格納用モータ２０の駆動に連動して鏡面調整用モータ２６の駆動を制御装置１２が制御する。
【００６０】
ＬＥＤ点灯スイッチ２８によってＬＥＤ１６の点灯が指示された場合のＬＥＤ１６の光の照射方向は、予め定めた方向を予め設定しておき、設定した方向に光を照射するように、制御装置１２が制御する。これにより、予め設定した方向へ光を照射したい場合に、ＬＥＤ点灯スイッチ２８を操作することにより、電動可倒式ドアミラー２４を移動してＬＥＤ１６からの光を予め定めた方向に照射することが可能となり、前照灯では照射困難な範囲などを照射できる。
【００６１】
続いて、本実施形態に係る車両用照明装置１３の制御装置１２で行われる具体的な処理について説明する。図７は、本実施形態に係る車両用照明装置１３の制御装置１２で行われる照明制御の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図５の処理と同一処理は、同一符号を付して説明する。
【００６２】
ステップ９９では、ＣＰＵ１２Ａが、ＬＥＤ点灯スイッチ２８の状態を確認してステップ１０１へ移行する。
【００６３】
ステップ１０１では、ＣＰＵ１２ＡがＬＥＤ点灯スイッチ２８の状態の確認結果からＬＥＤ１６の点灯が指示されたか否かを判定する。該判定が否定された場合にはステップ９９に戻って上述の処理を繰り返し、判定が肯定された場合にはステップ１０３へ移行する。
【００６４】
ステップ１０３では、ＣＰＵ１２Ａが、ＬＥＤ駆動回路１８を制御してＬＥＤ１６を点灯し、予め定めた方向に光を照射する位置に電動可倒式ドアミラー２４を駆動するようにモータ駆動回路２２を介して格納用モータ２０を制御してステップ１０５へ移行する。これにより、予め定めた方向にＬＥＤ１６からの光を照射し、車両側方等の前照灯では照射できない範囲に光を照射できるので、視認性を上げて安全性を向上できる。
【００６５】
ステップ１０５では、ＣＰＵ１２Ａが、モータ駆動回路２２を制御して、電動可倒式ドアミラー２４の駆動に連動して鏡面調整用モータ２６を駆動してステップ１０７へ移行する。なお、鏡面調整用モータ２６の駆動量は、後側方の視認範囲が維持されるように、格納用モータ２０の駆動量に応じて予め定めた駆動量をＲＯＭ１２Ｂ等に予め記憶して読み出す。これにより、電動可倒式ドアミラー２４が移動しても鏡面調整が行われることにより、後側方の視認範囲を維持することができる。
【００６６】
ステップ１０６では、ＣＰＵ１２Ａが、ＬＥＤ１６を消灯するか否かを判定する。該判定は、ＬＥＤ点灯スイッチ２８によって消灯が指示されたか否かを判定する。該判定が否定された場合にはステップ１０３に戻って上述の処理を繰り返し、判定が肯定された場合にはステップ１０８へ移行する。
【００６７】
ステップ１０８では、ＣＰＵ１２ＡがＬＥＤ駆動回路１８を制御してＬＥＤ１６を消灯すると共に、モータ駆動回路２２を制御して電動可倒式ドアミラー２４を展開位置に移動するように格納用モータ２０を駆動して一連の照明制御を終了する。
【００６８】
このように制御装置１２が照明制御を行うことにより、乗員が車両側方等の予め定めた方向へ光を照射して確認したい場合（例えば、縦列駐車時などの際）に、ＬＥＤ点灯スイッチ２８を操作することで、車両側方等の予め定めた方向へ光を照射することができる。これにより、前照灯では照射困難な範囲などへ光を照射することが可能となり、乗員の視認性を上げて安全性を向上できると共に、後側方の視認性も確保できる。
【００６９】
なお、第３実施形態では、ＬＥＤ点灯スイッチ２８の操作により、照明制御を行う例を説明したが、照明制御の開始のトリガは、これに限るものではない。例えば、方向指示器の操作された場合や、ステアリングが予め定めた操作量以上操作された場合等に、旋回方向のＬＥＤ１６を点灯して、照明制御を行ってもよい。これにより、コーナリングランプとしてＬＥＤ１６を機能させることが可能となる。また、この場合、ステアリングの操作量に応じて、ＬＥＤ１６の光の照射方向を動的に変更してもよい。
【００７０】
また、第３実施形態のステップ１０５の処理は省略して第１実施形態のように、格納用モータ２０の駆動に連動した鏡面調整を省略した形態としてもよい。
【００７１】
また、第１実施形態及び第２実施形態におけるステップ１０４の処理は、対象物が前照灯の照射範囲外であるか否かを判定して、対象物が前照灯の照射範囲外の場合に行ってもよい。例えば、第１実施形態の場合は、図８に示すように、ステップ１０２とステップ１０４の処理の間にステップ１０７の処理を追加して、検出した対象物が前照灯の照射範囲外であるか否かを判定する。そして、判定が肯定された場合にステップ１０４へ移行し、判定が否定された場合にはステップ１００に戻る。これにより、前照灯の照射範囲外の対象物の視認性を向上できる。また、第２実施形態についても同様にステップ１０２とステップ１０４の間にステップ１０７を追加してもよい。このようにステップ１０７を追加することで、検出された対象物が前照灯の照射範囲外の場合に光を照射して、必要以上にＬＥＤ１６を点灯することなく、視認性及び安全性を向上できる。
【００７２】
また、上記の実施形態における制御装置１２で行われる処理は、ソフトウエアの処理として説明したが、これに限るものではない。例えば、ハードウエアで行う処理としてもよいし、ハードウエアとソフトウエアの双方を組み合わせた処理としてもよい。
【００７３】
また、上記の実施形態における制御装置１２で行われる処理は、プログラムとして記憶媒体に記憶して流通させるようにしてもよい。
【００７４】
さらに、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００７５】
１０、１１、１３    電動可倒式ドアミラー
１２    制御装置
１４    対象物検出部
１６    ＬＥＤ
１８    ＬＥＤ駆動回路
２０    格納用モータ
２２    モータ駆動回路
２４    電動可倒式ドアミラー
２６    鏡面調整用モータ
２８    ＬＥＤ点灯スイッチ
【図１】
2018154293.tif 000003
【図２】
2018154293.tif 000004
【図３】
2018154293.tif 000005
【図４】
2018154293.tif 000006
【図５】
2018154293.tif 000007
【図６】
2018154293.tif 000008
【図７】
2018154293.tif 000009
【図８】
2018154293.tif 000010