(57)【要約】【課題】ブーム先端に設けられている過巻検出用の回路を活用してブーム先端とキャブとの間で有線通信を行う際に、ブーム先端とキャブとの間で安定的な通信を可能とする技術を提供することを課題とする。【解決手段】ブーム先端にワイヤロープの過巻を防止するための過巻検出装置を備え、前記過巻検出装置の回路を利用してブーム先端とキャブとの間で有線通信を行うクレーンであって、前記過巻検出装置の通信で共用する配線の両端を繋ぐコンデンサを設けた。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブーム先端にワイヤロープの過巻を防止するための過巻検出装置を備え、前記過巻検出装置の回路を利用してブーム先端とキャブとの間で有線通信を行うクレーンであって、
前記過巻検出装置の通信で共用する配線の両端を繋ぐコンデンサを設けたことを特徴とするクレーン。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブーム先端とキャブとの間で有線通信を行うクレーンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ブームの先端に、ワイヤロープの過巻を検出する装置、ブームの荷重を検出する装置、ブームの長さを検出する装置など種々の検出装置を備えるクレーンが知られている（例えば、特許文献１及び２）。ブーム先端の検出装置からの信号は、ケーブル、コード等を用いた有線通信によって安全装置のコントローラに伝送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１７７２３０号公報
【特許文献２】特開２０１２−６２１７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
クレーンでは、ワイヤロープの過巻を防止するための過巻検出装置は、安全装置として必須の検出器として備えられている。このことから、ブーム先端に新たな検出装置を設ける場合、既設の過巻検出用の回路を活用することは、新たな配線設置を不要とし、部品点数を減らすことができるという利点がある。
【０００５】
しかし、過巻検出回路の配線を用いて通信を行う場合は、ブーム先端に取り付けられるジブ回路への接続、省配線を目的とした他信号回路との共用等の影響で配線の取り回しが複雑になって高インピーダンス状態となることで通信性能が悪化するという問題があった。そこで、本願では、過巻検出用の回路を活用してブーム先端とキャブとの間で有線通信を行う際に、ブーム先端とキャブとの間で安定的な通信を可能とする技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
ブーム先端にワイヤロープの過巻を防止するための過巻検出装置を備え、前記過巻検出装置の回路を利用してブーム先端とキャブとの間で有線通信を行うクレーンであって、前記過巻検出装置の通信で共用する配線の両端を繋ぐコンデンサを設けた。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ブーム先端とキャブとの間で安定的な通信を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】クレーンの側面図
【図２】クレーンのブーム先端部を示す拡大側面図
【図３】クレーンの通信路を示す模式図
【図４】過巻検出回路の電路を示す模式図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１及び図２を参照して、クレーンの構成について説明する。図１は、クレーン１の全体構成を示す側面図である。図２は、クレーン１のブーム６の先端部を示す拡大図である。なお、本実施形態においては、クレーン１を移動式クレーンとして説明するが、本発明は他のクレーンに対しても適用できる。
【００１０】
クレーン１は、走行用の車体２と、車体２によって搬送されるクレーン装置３を備える。クレーン１は、クレーン装置３を搭載した車体２によって不特定の場所に移動可能である。車体２は、四隅に配置されるアウトリガ４を備える。クレーン１は、アウトリガ４を設置させて車体２を固定した状態で、クレーン装置３を作動することで搬送物を吊り上げる移動式クレーンである。
【００１１】
クレーン装置３は、旋回台５、ブーム６、キャブ７、ジブ８、メインフックブロック９、サブフックブロック１０、起伏シリンダ１１、メインウインチ１２、メインワイヤロープ１３、サブウインチ１４、サブワイヤロープ１５等を備える。
【００１２】
旋回台５は、クレーン装置３を旋回可能に構成するものであり、円環状の軸受けを介して車体２のフレーム上に設けられる。ブーム６は、複数のブーム部材から構成され、各ブーム部材を移動させることで、伸縮可能に構成される。ブーム６は、ワイヤロープ１３・１５を支持しており、ブーム６を伸縮させることで、搬送物Ｗを吊り上げ可能な状態にワイヤロープ１３・１５を支持する。キャブ７は、ブーム６の基端部側方に設けられており、室内に操向操作用のハンドル、作業用のレバー、ボタン等の各種操作具、並びに、クレーン１の作動状態を示す表示機器等が配置されている。ジブ８は、ブーム６の先端のブームヘッド１６に連結され、クレーン装置３の揚程や作業半径を拡大するものである。
【００１３】
ブーム６の先端のブームヘッド１６には、ガイドシーブ１７・１８、複数のメインシーブ１９、サブシーブ２０が設けられる。ガイドシーブ１７とメインシーブ１９にはメインワイヤロープ１３が巻き掛けられる。ガイドシーブ１８とサブシーブ２０には、サブワイヤロープ１５が巻き掛けられる。
【００１４】
メインフックブロック９には、メインワイヤロープ１３が巻き掛けられる複数のフックシーブ２１と、搬送物を吊るメインフック２２が設けられる。サブフックブロック１０には、サブワイヤロープ１５のロープエンドが固定され、搬送物を吊るサブフック２３が設けられる。
【００１５】
起伏シリンダ１１は、油圧シリンダであり、伸縮することにより、ブーム６を起立及び倒伏させ、ブーム６の姿勢を保持する。メインウインチ１２は、油圧ウインチであり、メインワイヤロープ１３の巻き上げ及び巻き下げを行う。同様に、サブウインチ１４は、油圧ウインチであり、サブワイヤロープ１５の巻き上げ及び巻き下げを行う。
【００１６】
メインワイヤロープ１３は、メインウインチ１２からガイドシーブ１７を介して複数のメインシーブ１９及び複数のフックシーブ２１に巻き掛けられる。サブワイヤロープ１５は、サブウインチ１４からガイドシーブ１８に巻き掛けられ、サブフックブロック１０に固定される。
【００１７】
ブームヘッド１６の先端には、メインブラケット２４とサブブラケット２５がブームヘッド１６に対して回動自在に取り付けられている。メインブラケット２４の下方には、過巻防止スイッチ２６がぶら下げられている。過巻防止スイッチ２６は、メインフックブロック９が当接すると「オン」となり、メインウインチ１２を止めるべく信号を送信する。同様に、サブブラケット２５の下方には、過巻防止スイッチ２７がぶら下げられており、過巻防止スイッチ２７にサブフックブロック１０が当接すると「オン」となり、サブウインチ１４を止めるべく信号を送信する。
【００１８】
次に、図３及び図４を参照して、クレーンにおけるキャブとブーム先端との過巻回路を利用した場合の通信回路について説明する。図３は、クレーン１の全体的な通信路３０を示す模式図である。図４は、過巻検出回路４２の電路を示す模式図である。
【００１９】
クレーン１の通信路３０は、上部電路３１、上部通信器３２、下部電路３３、下部通信器３４、配線３５・３６を有する。
【００２０】
上部電路３１は、ブーム６の先端に設けられ、過巻検出装置４０等を含んで構成される。下部電路３３は、ブーム６の基端に設けられ、コントローラ５０等を含んで構成される。配線３５・３６は、通信器３２・３４を介して上部電路３１と下部電路３３とを接続する。通信器３２・３４は、閉回路となる通信路３０内を通る高周波の電流信号として信号を送受信する。通信器３２・３４による通信対象としては、ブーム先端から撮像した画像データや動画データ、ブーム先端のＧＮＳＳデータ、ブーム先端の加速度等が挙げられる。
【００２１】
過巻検出装置４０は、過巻防止スイッチ２６（２７）、及び、過巻防止スイッチ２６（２７）に接続されるケーブル４１を含む過巻検出回路４２と、過巻検出回路４２に電流を供給するＡＣ電源（不図示）とを備える。過巻検出回路４２は、通信路３０における配線３５・３６と接続される。これらのケーブル４１は、伸縮自在のブーム６の先端から過巻防止スイッチ２６（２７）に延出されることから、上部電路３１内において複雑に引き回されている。つまり、上部電路３１内では、ケーブル４１によって高インピーダンス状態となっている。
【００２２】
コントローラ５０は、クレーン１の作動を制御するものである。コントローラ５０は、通信路３０を介して過巻検出装置４０と接続されており、過巻防止スイッチ２６（２７）からの検出信号を受信して、ワイヤロープ１３（１５）の過巻状態を検出し、ウインチ１２（１４）の巻き上げを停止する。また、コントローラ５０は、キャブ７内に設けられる表示機器や操作具、クレーン１の各種油圧アクチュエータと電気的に接続されており、それらと適宜電気信号を送受信可能である。つまり、通信路３０において、コントローラ５０を介して、ブーム６の先端とキャブ７との有線通信が可能となっている。
【００２３】
図４に示すように、過巻検出装置４０における過巻検出回路４２の配線３５と配線３６とを接続するようにコンデンサ４３が設けられている。このように、過巻検出回路４２に接続される配線３５・３６の入口と出口とを繋ぐようにコンデンサ４３を挿入し、過巻検出装置４０において通信で共用する配線の両端をコンデンサ４３を介して接続している。これにより、通信路３０を通る高周波信号である電流信号が過巻検出回路４２を通る際に、コンデンサ４３を通過することとなる。つまり、過巻検出回路４２を活用して、新たな通信機器（通信器３２・３４）を通信路３０内に設けた際にも、コンデンサ４３によって、通信機器の送受信信号における高周波成分が高インピーダンスとなるケーブル４１をバイパスすることで、低インピーダンス状態が維持され、通信性能の悪化を防止することができる。
【００２４】
また、高周波成分である電流信号がコンデンサ４３を通ることにより、過巻防止スイッチ２６（２７）が「オフ」の状態でも通信することが可能である。また、上部電路３１内で入口部及び出口部にコンデンサ４３を設けることで、コンデンサ４３よりも内側の電路を複雑にしても通信性能に影響を及ぼすことがないため、省配線を目的とした電路の共有化等を問題なく採用することが可能となる。
【００２５】
なお、下部電路３３においても同様に、既設の回路を活用する際に、通信で共用する配線の両端を繋ぐようにコンデンサを挿入することも可能であり、同様の効果を奏するものである。
【符号の説明】
【００２６】
１：クレーン、６：ブーム、７：キャブ、１３：メインワイヤロープ、１５：サブワイヤロープ、３０：通信路、３１：上部電路、３５・３６：配線、４０：過巻検出装置、４１：ケーブル、４２：過巻検出回路、４３：コンデンサ、５０：コントローラ  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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