(57)【要約】【課題】被検体上を滑り難くすることができる超音波プローブを提供する。【解決手段】超音波プローブ２は弾性を有する本体部８と、本体部８に設置され超音波を射出し反射波を受信する超音波素子を備える超音波検出部１７と、超音波が射出される側に設置され複数の繊毛体を有する繊毛群部１８と、を備える。繊毛体の材質は合成樹脂を含む。【選択図】図３
2018000657.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
弾性を有する本体部と、
前記本体部に設置され超音波を射出し反射波を受信する超音波素子を備える超音波検出部と、
前記超音波が射出される側に設置され複数の繊毛体を有する繊毛群部と、を備えることを特徴とする超音波プローブ。
【請求項２】
請求項１に記載の超音波プローブであって、
前記繊毛体の材質は合成樹脂を含むことを特徴とする超音波プローブ。
【請求項３】
請求項１または２に記載の超音波プローブであって、
前記繊毛体の長さは前記超音波の波長より短いことを特徴とする超音波プローブ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の超音波プローブであって、
前記繊毛体の長さは１００μｍ以上２００μｍ以下であり、
前記繊毛体の幅は１０μｍ以上３０μｍ以下であり、
隣り合う前記繊毛体間の隙間の幅は１０μｍ以上３０μｍ以下であることを特徴とする超音波プローブ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の超音波プローブであって、
前記本体部にはジェルを収納するジェル収納部と、
前記ジェル収納部から前記繊毛群部に前記ジェルを供給する供給孔と、が設置されていることを特徴とする超音波プローブ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の超音波プローブであって、
前記超音波検出部は前記超音波素子が配列した超音波素子群を備え、
前記本体部には複数の前記超音波素子群が設置されていることを特徴とする超音波プローブ。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の超音波プローブであって、
前記繊毛群部は前記超音波検出部が設置された向きと反対側の前記本体部に設置されていることを特徴とする超音波プローブ。
【請求項８】
超音波を射出し被検体に反射した反射波を受信する超音波プローブと、
前記反射波のデータから超音波画像を形成する画像形成部と、
前記超音波画像を表示する表示部と、を備え、
前記超音波プローブが請求項１〜７のいずれか一項に記載の超音波プローブであることを特徴とする超音波測定装置。
【請求項９】
弾性を有する本体部と、
前記本体部に設置され超音波を射出し反射波を受信する超音波素子を備える超音波検出部と、を備えることを特徴とする超音波プローブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波プローブおよび超音波測定装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
構造物や人体等の被検体に超音波を入射し、被検体の内部で反射した反射波に基づき被検体の断面画像を表示する超音波画像装置が広く活用されている。超音波画像装置は被検体の組織や硬さの異なる部分からの反射波を検出し、反射波に基づき被検体の断面画像を表示する。被検体における組織の深さや場所に応じて反射波の位相が変化する。反射波の信号波形を観測することにより、被検体内部の組織や傷等の状態を検査することができる。
【０００３】
超音波の送信は、被検体に接触させた超音波プローブに内包された超音波素子に電圧波形を印加して行われる。超音波素子は振動板に圧電素子が設置された物である。超音波の周波数は数百ｋＨｚ〜数十ＭＨｚ程度であり、被検体の寸法や必要とする検査分解能に応じて、操作者が適用する超音波プローブを選択して設定する。被検体の内部で反射した反射波の一部は超音波プローブ内の超音波素子に到達する。超音波素子では反射波による振動が電圧に変換され、超音波素子に接続された増幅回路で超音波素子の電圧が増幅される。そして、増幅した電圧波形を演算して断面画像が形成され表示装置に表示される。
【０００４】
通常は操作者が超音波プローブを把持して被検体に押圧する。そして、操作者は超音波画像を確認する間は超音波プローブを把持していなければならない。このとき、操作者は姿勢を変えずに維持しなければならないので体に負担がかかる。また、通常の超音波プローブを被検体の上に置いただけでは、超音波プローブは被検体上を滑って移動する。そして、被検体からすべり落ちてしまうので、操作者は超音波プローブを把持しなければならなかった。
【０００５】
人体に設置する形態の超音波プローブが特許文献１に開示されている。それによると、超音波プローブは半球状のカップを備え、カップの内側には超音波素子が配列して設定されている。そして、カップの内側にはジェルを内蔵する袋が設置され、人体頭部と接して袋が設置される。ジェルが液状なので袋は容易に形状を変えることができる。そして、カップと頭部との間に袋があることにより、頭部の形状が変わっても頭部に超音波プローブを設置することができる。そして、袋と人体頭部との間に隙間ができないように超音波プローブを配置することができた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特表２００５−５３７０７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１の超音波プローブは人体頭部に限定して設置する形態になっている。超音波プローブを設置して超音波測定したい場所は頭部に限らない。従って、被検体のいろいろな場所に設置可能な形態の超音波プローブであって、被検体上を滑り難い超音波プローブが求められていた。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００９】
［適用例１］
本適用例にかかる超音波プローブであって、弾性を有する本体部と、前記本体部に設置され超音波を射出し反射波を受信する超音波素子を備える超音波検出部と、前記超音波が射出される側に設置され複数の繊毛体を有する繊毛群部と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
本適用例によれば、超音波プローブは本体部、超音波検出部及び繊毛群部を備えている。超音波検出部は超音波素子を備え、超音波素子は超音波を被検体に向けて射出する。超音波は被検体の内部に進行し、被検体の内部で反射する。反射した超音波は反射波となる。反射波の一部は超音波検出部を照射し、超音波検出部は反射波を受信する。
【００１１】
超音波が射出される側には繊毛群部が設置され、繊毛群部は複数の繊毛体を有している。繊毛群部が濡れるとき繊毛群部と被検体との間に気泡が入り難くなる。気泡は超音波を反射するので超音波を用いた検出の感度が低下する。本適用例の超音波プローブでは繊毛群部が気泡の進入を抑制するので、感度良く超音波を検出できる。
【００１２】
超音波検出部は本体部に設置され、本体部は弾性を有している。従って、被検体の表面が曲面を有しているときにも被検体の表面に倣って本体部を変形させて設置することができる。従って、被検体のいろいろな場所に超音波プローブを設置することができる。そして、本体部が被検体に接触する面積が増えるので、被検体上で超音波プローブを滑り難くさせることができる。
【００１３】
［適用例２］
上記適用例にかかる超音波プローブにおいて、前記繊毛体の材質は合成樹脂を含むことを特徴とする。
【００１４】
本適用例によれば、繊毛体の材質は合成樹脂を含んでいる。合成樹脂の繊毛体は強度及び弾性を有しているので繊毛群部を被検体の形状に対応して変形させることができる。
【００１５】
［適用例３］
上記適用例にかかる超音波プローブにおいて、前記繊毛体の長さは前記超音波の波長より短いことを特徴とする。
【００１６】
本適用例によれば、繊毛体の長さは超音波の波長より短くなっている。このとき、超音波が繊毛体の端面で反射することを抑制することができる。従って、繊毛体は効率良く超音波を伝搬することができる。
【００１７】
［適用例４］
上記適用例にかかる超音波プローブにおいて、前記繊毛体の長さは１００μｍ以上２００μｍ以下であり、前記繊毛体の幅は１０μｍ以上３０μｍ以下であり、隣り合う前記繊毛体間の隙間の幅は１０μｍ以上３０μｍ以下であることを特徴とする。
【００１８】
本適用例によれば、繊毛体の長さは１００μｍ以上２００μｍ以下である。被検体が人体のとき被検体の表面に毛穴の凹みがあり、凹みの深さは６０μｍ〜２００μｍである。従って、繊毛体は毛穴の底付近に接近または到達するので、毛穴に気泡が存在することを抑制できる。
【００１９】
繊毛体の幅は１０μｍ以上３０μｍ以下である。このとき、繊毛体は被検体の表面の凹凸に対応して容易に変形できる。そして、隣り合う繊毛体間の隙間の幅は１０μｍ以上３０μｍ以下である。このとき、隣り合う繊毛体間に液体が存在するとき、液体に毛細管現象が生じるので、繊毛群部に気泡が入ることを抑制できる。
【００２０】
［適用例５］
上記適用例にかかる超音波プローブにおいて、前記本体部にはジェルを収納するジェル収納部と、前記ジェル収納部から前記繊毛群部に前記ジェルを供給する供給孔と、が設置されていることを特徴とする。
【００２１】
本適用例によれば、本体部にはジェルを収納するジェル収納部が設置されている。そして、ジェル収納部から繊毛群部にジェルを供給する供給孔が設置されている。従って、供給孔から繊毛群部にジェルを供給することができる。被検体に超音波プローブを設置するとき、繊毛群部と被検体との間に気泡が存在するときにも繊毛群部にジェルを供給して気泡を排出することができる。
【００２２】
［適用例６］
上記適用例にかかる超音波プローブにおいて、前記超音波検出部は前記超音波素子が配列した超音波素子群を備え、前記本体部には複数の前記超音波素子群が設置されていることを特徴とする。
【００２３】
本適用例によれば、超音波検出部は超音波素子群を備え、超音波素子群には超音波素子が配列して設置されている。そして、本体部には複数の超音波素子群が設置されている。超音波素子群は複数に分かれているので、超音波素子群が広い範囲にわたって配置されるときにも超音波素子群が設置された本体部を被検体の形状に倣って変形させることができる。
【００２４】
［適用例７］
上記適用例にかかる超音波プローブにおいて、前記繊毛群部は前記超音波検出部が設置された向きと反対側の前記本体部に設置されていることを特徴とする。
【００２５】
本適用例によれば、本体部の一方に超音波検出部が設置されている。そして、超音波検出部が設置された向きと反対側の本体部に繊毛群部が設置されている。繊毛群部を超音波検出部に設置するよりは本体部に設置する方が容易なので生産性良く超音波プローブを製造することができる。
【００２６】
［適用例８］
本適用例にかかる超音波測定装置であって、超音波を射出し被検体に反射した反射波を受信する超音波プローブと、前記反射波のデータから超音波画像を形成する画像形成部と、前記超音波画像を表示する表示部と、を備え、前記超音波プローブが上記のいずれか一項に記載の超音波プローブであることを特徴とする。
【００２７】
本適用例によれば、超音波測定装置は超音波プローブ、画像形成部及び表示部を備えている。超音波プローブは超音波を射出し被検体に反射した反射波を受信する。画像形成部は受信した反射波のデータから超音波画像を形成する。そして、表示部が超音波画像を表示する。操作者は被写体内部を示す超音波画像を見ることができる。そして、超音波プローブは上記に記載の超音波プローブである。上記に記載の超音波プローブは被検体上に設置するとき滑り難く設置しやすい超音波プローブである。従って、超音波測定装置は被検体に設置し易い超音波プローブを備えた装置とすることができる。
【００２８】
［適用例９］
本適用例にかかる超音波プローブであって、弾性を有する本体部と、前記本体部に設置され超音波を射出し反射波を受信する超音波素子を備える超音波検出部と、を備えることを特徴とする。
【００２９】
本適用例によれば、超音波プローブは本体部及び超音波検出部を備えている。超音波検出部は超音波素子を備え、超音波素子は超音波を被検体に向けて射出する。超音波は被検体の内部に進行し、被検体の内部で反射する。反射した超音波は反射波となる。反射波の一部は超音波検出部を照射し、超音波検出部は反射波を受信する。
【００３０】
超音波検出部は本体部に設置され、本体部は弾性を有している。従って、被検体の表面が曲面を有しているときにも被検体の表面に倣って本体部を変形させて設置することができる。そして、本体部が被検体に接触する面積が増えるので、被検体上で超音波プローブを滑り難くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】実施形態にかかわる超音波測定装置の設置例を説明するための模式図。
【図２】超音波プローブの構成を示す概略斜視図。
【図３】超音波プローブの構造を示す模式側断面図。
【図４】繊毛群部の構造を示す要部模式側断面図。
【図５】超音波センサーの構造を示す概略斜視図。
【図６】超音波測定装置の電気制御ブロック図。
【図７】超音波測定方法を説明するための模式図。
【図８】超音波測定方法を説明するための模式図。
【図９】超音波測定方法を説明するための模式図。
【図１０】超音波測定方法を説明するための模式図。
【図１１】超音波測定方法を説明するための模式図。
【図１２】変形例にかかわる超音波測定方法を説明するための模式図。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、実施形態について図面に従って説明する。尚、各図面における各部材は、各図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各部材毎に縮尺を異ならせて図示している。
【００３３】
（実施形態）
本実施形態では、超音波測定装置と、この超音波測定装置を用いて超音波画像を形成する方法との特徴的な例について、図に従って説明する。実施形態にかかわる超音波測定装置について図１〜図６に従って説明する。図１は、超音波測定装置の設置例を説明するための模式図である。図１に示すように、超音波測定装置１は超音波プローブ２、制御装置３及び操作装置４を備えている。
【００３４】
超音波プローブ２は被検体としての人体５に設置される。設置される場所は特に限定されないが本実施形態では、例えば、人体５の腹部に超音波プローブ２が設置されている。超音波プローブ２は直方体の形状をしている。超音波プローブ２の長手方向をＹ方向とし長手方向と直交する方向をＸ方向とする。そして、超音波プローブ２が人体５の表面を向く方向をＺ方向とする。Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向は互いに直交する。
【００３５】
超音波プローブ２は人体５の内部に向けて超音波を射出する。そして、超音波プローブ２は人体５の内部で反射した反射波を受信して電気信号に変換する。超音波プローブ２は人体５の腹部に設置されているので、超音波プローブ２は被検体である人体５の腹部に超音波を射出し腹部の内部で反射した反射波を受信する。
【００３６】
超音波プローブ２と制御装置３とは無線通信により接続される。制御装置３は超音波プローブ２の動作を制御する装置である。操作装置４は入力装置６及び表示部としての表示装置７を備えている。操作装置４と制御装置３とは無線通信により接続される。入力装置６はキーボタンやタッチパネル等で構成されている。表示装置７は測定した超音波画像や測定条件を表示する。表示装置７には液晶表示装置、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイ、プラズマディスプレイ、表面電界ディスプレイを用いることができる。操作者は入力装置６を操作して超音波測定装置１の動作を指示する。超音波プローブ２が出力する反射波の電気信号を制御装置３が入力して超音波画像を演算する。そして、超音波測定装置１は超音波画像を表示装置７に表示する。
【００３７】
図２は超音波プローブの構成を示す概略斜視図である。図２に示すように、超音波プローブ２はＺ方向から見た平面形状が長方形の本体部８を備えている。本体部８の長手方向がＹ方向になっており、本体部８の厚み方向がＺ方向になっている。本体部８は弾性を有しており、人体５の表面の凹凸に沿って変形する。
【００３８】
本体部８の−Ｚ方向側の面には第１超音波ユニット９〜第８超音波ユニット１６がＹ方向に配列して設置されている。第１超音波ユニット９〜第８超音波ユニット１６の各ユニットにより超音波検出部１７が構成されている。従って、超音波検出部１７は本体部８に設置されている。第１超音波ユニット９〜第８超音波ユニット１６の各超音波ユニットはＸ方向に長い長方形になっている。
【００３９】
第１超音波ユニット９〜第８超音波ユニット１６の各ユニットは分離しており、各超音波ユニットはそれぞれ異なる向きを向くことができる。このため、本体部８は長手方向が曲がるように撓むことができる。このとき、各超音波ユニットは本体部８の−Ｚ方向側の面の形状に沿って配置される。
【００４０】
超音波検出部１７を構成する各超音波ユニットでは超音波素子がマトリックス状に配列して設置され、各超音波素子が＋Ｚ方向側に超音波を射出する。そして、各超音波素子が人体５の内部で反射した超音波の反射波を受信して電気信号に変換する。従って、超音波検出部１７は超音波を射出し反射波を受信する超音波素子を備える。尚、１つの超音波素子が超音波の射出と受信とを行っても良く、超音波の射出する機能を有する超音波素子及び超音波を受信する機能を有する超音波素子を交互に配列しても良い。
【００４１】
本体部８の＋Ｚ方向側の面には複数の繊毛体を有する繊毛群部１８が設置されている。超音波検出部１７は＋Ｚ方向側に超音波を射出するので、繊毛群部１８は超音波が射出される側に設置されている。繊毛群部１８は本体部８のうち超音波が通過する場所に設置されれば良い。本実施形態では、例えば、本体部８の＋Ｚ方向側の面の全面に繊毛群部１８が設置されている。
【００４２】
第１超音波ユニット９〜第８超音波ユニット１６の各超音波ユニットの基板の材質は特に限定されないが、本実施形態では、例えば、シリコン基板が用いられている。フォトグラフィー技術を用いてシリコン基板上に微細な形状の超音波素子を容易に設置することができる。
【００４３】
本体部８の材質は弾性があれば良く特に限定されないが、本実施形態では、例えば、シリコーンゴムが用いられている。シリコーンゴムは弾性を有するのに加え、シリコーンゴムにおける超音波の音響インピーダンスが空気と人体５との中間であり超音波のインピーダンスの整合性をとる機能も有する。
【００４４】
繊毛群部１８は繊毛体で覆われており、繊毛体は弾性のある材料で形成されている。繊毛体の材質も特に限定されないが樹脂材料を用いることができる。本実施形態では、例えば、繊毛体の材質にはポリエステルが用いられている。そして、繊毛群部１８は超音波検出部１７が設置された向きと反対側の本体部８に設置されている。つまり、繊毛体は本体部８に設置されている。シリコン基板は珪素の集合体であり、シリコーンゴムはシロキサン結合による主骨格を持つ人工高分子化合物である。そして、ポリエステルはシリコン基板よりシリコーンゴムに設置しやすいので、超音波検出部１７に繊毛群部１８を設置するときに比べて生産性良く製造することができる。
【００４５】
第１超音波ユニット９〜第８超音波ユニット１６にはそれぞれ−Ｚ側を向く面の四隅に第１反射マーク２１が設置されている。制御装置３には超音波プローブ２を向く面にレーザー光２２を光線にして射出するレーザー光射出装置２３及びレーザー光を受光するレーザー光受光装置２４が設置されている。第１反射マーク２１はプリズム型反射シートであり、入射光を光源方向に強く反射する反射分布特性を有している。プリズム型反射シートは再帰性反射シートとも言われている。プリズム型反射シートには四角錘の窪みが配列して設置されている。そして、四角錘の窪みを照射する入射光は四角錘の面で反射して光源が位置する場所に向かって進行する。
【００４６】
レーザー光射出装置２３はレーザー光２２をＸ方向及びＹ方向に走査する。レーザー光射出装置２３がレーザー光２２を操作する範囲は限られているので、操作者が制御装置３の位置を調整してレーザー光２２の走査範囲内に超音波プローブ２が位置するようにする。レーザー光射出装置２３の図中下側にはレーザー光受光装置２４が水平方向に並んで２つ設置されている。各レーザー光受光装置２４は第１反射マーク２１で反射したレーザー光２２を受光する。制御装置３ではレーザー光射出装置２３がレーザー光２２を射出する方向、レーザー光受光装置２４が受光するレーザー光２２の進行方向、レーザー光射出装置２３とレーザー光受光装置２４の間の距離のデータに三角測量法を適用して第１反射マーク２１の位置を演算する。そして、制御装置３は第１超音波ユニット９〜第８超音波ユニット１６の各超音波ユニットの位置を検出する。
【００４７】
超音波プローブ２には第８超音波ユニット１６の−Ｙ方向側にプローブ駆動ユニット２５が設置されている。プローブ駆動ユニット２５にはマイクロ波受電装置２６が設置されている。マイクロ波受電装置２６はマイクロ波を入射する四角形の窓を備え、窓の四隅には第２反射マーク２７が設置されている。第２反射マーク２７は第１反射マーク２１と同様のプリズム型反射シートである。
【００４８】
操作者により第２反射マーク２７はレーザー光射出装置２３が射出するレーザー光２２の走査範囲内に設置される。そして、レーザー光射出装置２３が射出するレーザー光２２は第２反射マーク２７で反射する。反射したレーザー光２２はレーザー光受光装置２４に受光される。制御装置３は第１反射マーク２１の位置を演算した方法と同じ方法を用いて第２反射マーク２７の位置を演算する。そして、制御装置３はマイクロ波受電装置２６の位置を検出する。
【００４９】
制御装置３にはレーザー光受光装置２４の図中下側にマイクロ波送電装置２８が設置されている。マイクロ波送電装置２８は制御装置３が検出したマイクロ波受電装置２６の場所に向けてマイクロ波２９を射出する。そして、マイクロ波受電装置２６はマイクロ波２９を入力して電力に変換する。このようにして、制御装置３は超音波プローブ２に無線で電力を供給する。
【００５０】
制御装置３は図中上側に第１アンテナ３０を備えている。超音波プローブ２ではプローブ駆動ユニット２５に第２アンテナ３１が設置されている。第１アンテナ３０及び第２アンテナ３１は電波３２を媒体にして通信を行う。従って、制御装置３と本体部８とは無線で通信し、さらに、制御装置３は本体部８に電力供給をする。このため、制御装置３と超音波プローブ２との間に配線を設置する必要がないので、超音波プローブ２の位置を容易に変えることができる。
【００５１】
操作装置４は図中上側に第３アンテナ３３を備えている。第１アンテナ３０及び第３アンテナ３３は電波３２を媒体にして通信を行う。従って、操作者は表示装置７を見る位置を容易に変えることができる。
【００５２】
図３は超音波プローブの構造を示す模式側断面図である。図３に示すように、本体部８の内部は空洞になっており空洞にはジェル３４が収納されている。そして、空洞はジェル３４を収納するジェル収納部３５になっている。従って、本体部８にはジェル３４を収納するジェル収納部３５が設置されている。
【００５３】
本体部８の＋Ｙ方向側にはジェル収納部３５にジェル３４を投入するためのジェル投入口３６が設置されている。そして、ジェル投入口３６にはジェル投入口３６からジェル３４が洩れるのを防ぐ蓋部３７が設置されている。蓋部３７には雌ネジが設置され、ジェル投入口３６には雄ネジが設置されている。ジェル投入口３６に対して蓋部３７を回転して挿入することにより蓋部３７をジェル投入口３６に固定することができる。また、操作者はジェル投入口３６に対して蓋部３７を回転して離すことができる。
【００５４】
操作者はジェル投入口３６から蓋部３７を離してジェル投入口３６を露出させる。次に、シリンジ等を用いてジェル投入口３６からジェル３４を投入する。続いて、操作者はジェル投入口３６に蓋部３７を固定しジェル投入口３６を封止する。以上の手順によりジェル収納部３５にジェル３４が充填される。
【００５５】
本体部８は繊毛群部１８が設置された面に供給孔３８が複数設置されている。供給孔３８はジェル収納部３５から繊毛群部１８にジェル３４を供給する。ジェル収納部３５に収納されたジェル３４には本体部８及び超音波検出部１７の荷重が作用する。さらに、ジェル３４の自重により供給孔３８からジェル３４がしみ出る。また、操作者が本体部８を−Ｚ方向側の面から押すと供給孔３８からジェル３４がしみ出る。人体５に超音波プローブ２を設置するとき、繊毛群部１８と人体５との間に気泡が存在するときにも供給孔３８から繊毛群部１８にジェル３４を供給して気泡を排出することができる。
【００５６】
ジェル３４は繊毛群部１８と人体５との間の音響インピーダンスを調整する。超音波が繊毛群部１８から人体５へ入るときにジェル３４により反射され難くなる。これにより、超音波プローブ２は効率良く超音波を人体５の内部に射出できる。
【００５７】
本体部８の大きさは特に限定されないが、本体部８の長手方向の長さが２０ｃｍ以上４０ｃｍ以下である。本体部８の長手方向と直交する方向の長さは１０ｃｍ以上３０ｃｍ以下である。厚みは２０ｍｍ以上３０ｍｍ以下である。この大きさのとき人体５の腹部、胸、大腿部、背中に容易に設置することができる。本体部８の大きさは設置する場所に応じて適切な大きさに設定しても良い。
【００５８】
図４は繊毛群部の構造を示す要部模式側断面図である。図４に示すように、本体部８の＋Ｚ方向側の面には繊毛群部１８が設置されている。繊毛群部１８は多くの繊毛体４１により構成されている。繊毛体４１の長さは超音波検出部１７が射出する超音波の波長より短くなっている。このとき、超音波が繊毛体４１の端面で反射することを抑制することができる。従って、繊毛体４１は効率良く超音波を伝搬することができる。
【００５９】
繊毛体４１の長さである繊毛体長４２は１００μｍ以上２００μｍ以下が好ましい。人体５の表面には毛穴の凹みがあり、凹みの深さは６０μｍ〜２００μｍである。従って、繊毛体４１は毛穴の底付近に接近または到達するので、毛穴の凹みに気泡が存在することを抑制できる。
【００６０】
繊毛体４１の幅である繊毛体幅４３は１０μｍ以上３０μｍ以下が好ましい。このとき、繊毛体４１は人体５の表面の凹凸に対応して容易に変形できる。また、隣り合う繊毛体４１間の隙間の幅である繊毛体間隔４４は１０μｍ以上３０μｍ以下であるのが好ましい。このとき、隣り合う繊毛体４１間ではジェル３４に毛細管現象が生じるので、繊毛群部１８に気泡が入ることを抑制できる。
【００６１】
繊毛体４１の材質は特に限定されないが合成樹脂を含むのが好ましい。繊毛体４１の材質には例えばポリエステル、ナイロン、アクリル、ビニロン、ポリオレフィン、ポリウレタンを用いることができる。本実施形態では、例えば、繊毛体４１の材質にポリエステルを用いている。合成樹脂の繊毛体４１は適度な強度及び弾性を有しているので繊毛群部１８を人体５の表面形状に対応して変形させることができる。
【００６２】
図５は超音波センサーの構造を示す概略斜視図である。図５に示す超音波センサー４５は第１超音波ユニット９〜第８超音波ユニット１６の各超音波ユニットの＋Ｚ方向側の面に設置されている。超音波センサー４５は素子制御部４６とケーブル４７により接続されている。素子制御部４６及びケーブル４７も第１超音波ユニット９〜第８超音波ユニット１６の各超音波ユニットに設置されている。
【００６３】
超音波センサー４５は基板４８を備えている。基板４８の＋Ｚ方向側の面には超音波素子４９がマトリックス状に設置されている。超音波素子４９は電気信号の波形を入力して超音波の波形に変換して射出する。さらに、超音波素子４９は超音波の波形を受信して電気信号の波形に変換して出力する。このような機能を有する超音波素子４９は超音波トランスデューといわれている。
【００６４】
図中Ｙ方向を第１方向５０とし、Ｘ方向を第２方向５１とする。超音波素子４９は第１方向５０及び第２方向５１に整列している。第１方向５０に並ぶ超音波素子４９を第１超音波素子列５２とし、第２方向５１に並ぶ超音波素子４９を第２超音波素子列５３とする。超音波素子４９は超音波を射出する機能と反射波を受信して電気信号に変換する機能を備えている。尚、超音波センサー４５は超音波を射出する素子と反射波を受信して電気信号に変換する素子とを別々に備えても良い。
【００６５】
超音波素子４９は特に限定されないが、振動板上に圧電素子を設置した構造の素子を用いることができる。圧電素子は限定されないがＰＺＴ（ジルコン酸チタン酸鉛）素子やＰＤＶＦ（ポリフッ化ビニリデン）素子等を用いることができる。本実施形態では圧電素子にＰＺＴ素子を用いている。
【００６６】
超音波センサー４５は超音波素子４９の幾つかから超音波の位相を変えて出力する。このとき、特定の場所の音圧を高くすることができる。そして、超音波センサー４５は音圧が高くなる場所を人体５の内部で走査する。音圧が高い場所に超音波を反射し易い面があるとき、反射波の音圧が高くなる。超音波センサー４５は音圧の高い場所を移動して反射波の音圧を検出することにより超音波を反射し易い面の分布を検出することができる。
【００６７】
超音波センサー４５では超音波素子４９がマトリックス状に設置されている。そして、各超音波素子４９が射出する超音波の位相を制御することにより、超音波センサー４５は音圧の高い場所をＸ方向及びＹ方向に走査することができる。従って、超音波センサー４５は超音波を反射し易い面の３次元の分布を検出することができる。
【００６８】
本実施形態では、例えば、説明を分かり易くするために、図中第１超音波素子列５２の列数は２０列とし、第２超音波素子列５３は６列とした。従って、超音波センサー４５では基板４８上に１２０個の超音波素子４９を有する超音波素子群５４が設置されている。尚、超音波素子４９の個数は特に限定されないが、第１超音波素子列５２の列数は３２列以上、第２超音波素子列５３は２５６列以上あると解像度が高くなるので検出した超音波画像を見易くできる。
【００６９】
第１超音波素子列５２の各超音波素子４９は第１方向５０に延びる第２電極配線５５に接続されている。同様に、第２超音波素子列５３の各超音波素子４９は第２方向５１に延びる第３電極配線５６に接続されている。基板４８の−Ｙ方向側の端にはフレキシブルケーブル５７が設置され、第２電極配線５５はフレキシブルケーブル５７と接続している。基板４８の＋Ｘ方向側の端にはフレキシブルケーブル５８が設置され、第３電極配線５６はフレキシブルケーブル５８と接続している。
【００７０】
さらに、各超音波素子４９は第１電極配線５９と接続され、第１電極配線５９もフレキシブルケーブル５７と接続している。第２電極配線５５及び第３電極配線５６はケーブル４７を介して素子制御部４６と接続されている。そして、素子制御部４６は第２電極配線５５、第３電極配線５６及び第１電極配線５９を通じて各超音波素子４９に電圧信号を出力する。超音波素子４９は電圧信号を入力し、電圧信号に応じて超音波を射出する。また、超音波の反射波が超音波素子４９を振動させるとき、超音波素子４９は反射波に対応する電圧信号を素子制御部４６に出力する。
【００７１】
このように、超音波検出部１７は超音波素子４９が配列した超音波素子群５４を備えている。そして、第１超音波ユニット９〜第８超音波ユニット１６の各超音波ユニットに設置された超音波素子群５４を１つの超音波素子群５４とするとき、本体部８には複数の超音波素子群５４が設置されていることになる。このように、超音波素子群５４が複数に分かれているので、超音波素子群５４が広い範囲にわたって配置されるときにも超音波素子群が設置された本体部８を人体５の表面形状に倣って変形させることができる。
【００７２】
図６は超音波測定装置の電気制御ブロック図である。図６に示すように、超音波測定装置１は超音波プローブ２、制御装置３及び操作装置４を備えている。超音波プローブ２は第１超音波ユニット９〜第８超音波ユニット１６を有する超音波検出部１７及びプローブ駆動ユニット２５を備えている。
【００７３】
各第１超音波ユニット９〜第８超音波ユニット１６は超音波素子４９及び超音波素子４９を駆動する駆動回路を備えている。超音波素子４９は人体５の内部に向けて超音波を射出し人体５内部で反射した反射波を受信して電気信号を出力する。そして、駆動回路が反射波に対応する電気信号をデジタルデータに変換して制御装置３に出力する。
【００７４】
プローブ駆動ユニット２５は電源ユニット６２及び第２通信装置６３を備えている。電源ユニット６２はマイクロ波受電装置２６と接続され、マイクロ波受電装置２６はマイクロ波を入力して電力に変換する。そして、マイクロ波受電装置２６は電力を電源ユニット６２に出力する。電源ユニット６２は蓄電池を備え、マイクロ波受電装置２６が出力した電力を蓄電池に充電する。そして、電源ユニット６２は超音波検出部１７及び第２通信装置６３に電力を供給する。
【００７５】
第２通信装置６３は第２アンテナ３１と接続されている。そして、第２通信装置６３は第２アンテナ３１を介して制御装置３と電波を媒体として無線通信する。
【００７６】
超音波検出部１７は制御装置３の指示信号を受けて超音波の射出と反射波の受信を行う。超音波検出部１７は受信した反射波の信号を電気信号に変換して制御装置３に出力する。
【００７７】
操作装置４には入力装置６、表示装置７及び第３通信装置６４を備えている。入力装置６は操作者が超音波測定装置１に指示内容や測定条件を入力する装置である。入力装置６により制御装置３に各種のデータが入力される。表示装置７は超音波測定装置１の設定条件や測定結果である超音波画像を表示する装置である。第３通信装置６４は第３アンテナ３３と接続されている。そして、第３通信装置６４は第３アンテナ３３を介して制御装置３と電波を媒体として無線通信する。
【００７８】
制御装置３は超音波測定装置１の動作を制御する。制御装置３はプロセッサーとして各種の演算処理を行うＣＰＵ６５（中央演算処理装置）と、各種情報を記憶するメモリー６６とを備えている。レーザー光射出装置２３、レーザー光受光装置２４、マイクロ波送電装置２８及び第１通信装置６７は入出力インターフェイス６８及びデータバス６９を介してＣＰＵ６５に接続されている。
【００７９】
メモリー６６は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等といった半導体メモリーや、ハードディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭといった外部記憶装置を含む概念である。機能的には、超音波測定装置１の動作の制御手順が記述されたプログラムソフト７０を記憶する記憶領域や、超音波素子４９を駆動する波形や駆動手順を示す超音波駆動データ７１を記憶するための記憶領域が設定される。他にも、超音波素子４９が反射波を受信して出力する反射波のデータである超音波受信データ７２を記憶するための記憶領域が設定される。他にも、超音波受信データ７２を基に作成した超音波画像のデータである超音波画像データ７３を記憶するための記憶領域が設定される。他にも、レーザー光受光装置２４が検出したレーザー光を基に演算した第１超音波ユニット９〜第８超音波ユニット１６の位置やプローブ駆動ユニット２５の位置のデータであるユニット位置データ７４を記憶するための記憶領域が設定される。他にも、ＣＰＵ６５のためのワークエリアやテンポラリーファイル等として機能する記憶領域やその他各種の記憶領域が設定される。
【００８０】
ＣＰＵ６５は、メモリー６６内に記憶されたプログラムソフト７０に従って、超音波素子４９から順次超音波を射出させて反射波を検出する制御を行うものである。具体的な機能実現部としてＣＰＵ６５はユニット位置検出部７５を有する。ユニット位置検出部７５はレーザー光射出装置２３がレーザー光２２を射出する方向、レーザー光受光装置２４が受光するレーザー光２２の進行方向、レーザー光射出装置２３とレーザー光受光装置２４の間の距離のデータに三角測量法を適用して第１反射マーク２１の位置を演算する。そして、ユニット位置検出部７５は第１超音波ユニット９〜第８超音波ユニット１６の各超音波ユニット及びマイクロ波受電装置２６の位置を検出する。
【００８１】
他にも、ＣＰＵ６５は超音波ユニット制御部７６を有する。超音波ユニット制御部７６は各超音波ユニットの駆動回路に超音波素子４９を駆動させて超音波のデータを取得する制御を行う。超音波ユニット制御部７６は第１超音波ユニット９〜第８超音波ユニット１６の幾つかを選択し、選択した超音波ユニットを駆動させる。
【００８２】
他にも、ＣＰＵ６５は画像形成部７７を有する。画像形成部７７は第１超音波ユニット９〜第８超音波ユニット１６が出力する反射波のデータである超音波受信データ７２を入力する。そして、画像形成部７７は反射波のデータから超音波画像を形成する。他にも、ＣＰＵ６５は表示画像演算部７８を有する。表示画像演算部７８は超音波画像を表示装置７に表示する形式に変換する。そして、変換した超音波画像を表示装置７に出力する。尚、本実施形態では、上記の各機能がＣＰＵ６５を用いてプログラムソフトで実現することとしたが、上記の各機能がＣＰＵ６５を用いない単独の電子回路等のハードウェアによって実現できる場合には、そのような電子回路を用いることも可能である。
【００８３】
次に上述した超音波測定装置１を用いて超音波測定する超音波測定方法について図７〜図１１にて説明する。図７〜図１１は、超音波測定方法を説明するための模式図である。図７に示すように、まず、人体５に超音波プローブ２を設置する。超音波プローブ２の本体部８の内部にはジェル収納部３５が設置され、ジェル収納部３５にはジェル３４が収納されている。ジェル収納部３５には繊毛群部１８と連通する供給孔３８が設置されている。そして、供給孔３８からジェル３４が染み出して繊毛群部１８にジェル３４が供給される。繊毛群部１８におけるジェル３４の量が少ないときには、操作者が本体部８を−Ｚ方向側から押しても良い。本体部８は弾性があるので、ジェル収納部３５内の圧力を高めてジェル３４を繊毛群部１８に押し出しても良い。これにより、繊毛群部１８と人体５の表面との間にジェル３４が充填される。
【００８４】
繊毛群部１８が濡れるとき繊毛群部１８と人体５との間に気泡が入り難くなる。気泡は超音波を反射するので超音波を用いた検出の感度が低下する。超音波プローブ２では繊毛群部１８が気泡の進入を抑制するので、感度良く超音波を検出できる。
【００８５】
本体部８は弾性を有している。従って、人体５の表面が曲面を有しているときにも人体５の表面に倣って本体部８を設置することができる。そして、本体部８が人体５に接触する面積が増えるので超音波プローブ２は人体５の表面を滑り難くすることができる。
【００８６】
図８に示すように、次に、レーザー光射出装置２３は超音波プローブ２に向けてレーザー光２２を光線にして射出する。予め操作者はレーザー光射出装置２３が射出するレーザー光２２が走査される範囲に超音波プローブ２が位置するように制御装置３の位置を調整しておく。続いて、レーザー光射出装置２３はレーザー光２２をＸ方向及びＹ方向に走査する。レーザー光２２が第１反射マーク２１及び第２反射マーク２７を照射するとき、レーザー光２２は制御装置３に向かって反射する。そして、レーザー光受光装置２４が反射したレーザー光２２を受光する。
【００８７】
レーザー光受光装置２４がレーザー光２２を受光するとき、レーザー光射出装置２３はレーザー光２２を射出する方向を示す射出光データをユニット位置検出部７５に出力する。さらに、レーザー光受光装置２４は受光するレーザー光２２が進行してきた方向を示す受光データをユニット位置検出部７５に出力する。ユニット位置検出部７５は射出光データ、受光データ及びレーザー光射出装置２３とレーザー光受光装置２４の位置データと三角測量法を用いて第１反射マーク２１の位置を演算する。
【００８８】
ユニット位置検出部７５は総ての第１反射マーク２１及び第２反射マーク２７の位置を演算する。次に、ユニット位置検出部７５は第１超音波ユニット９〜第８超音波ユニット１６の各超音波ユニット及びマイクロ波受電装置２６の位置を検出する。そして、ユニット位置検出部７５は第１超音波ユニット９〜第８超音波ユニット１６の各超音波ユニット及びマイクロ波受電装置２６の位置を示めすデータをユニット位置データ７４としてメモリー６６に記憶する。
【００８９】
次に、ＣＰＵ６５はマイクロ波送電装置２８を駆動させてマイクロ波送電装置２８からマイクロ波受電装置２６に向けてマイクロ波２９を射出させる。マイクロ波受電装置２６はマイクロ波を入力して電力に変換する。そして、プローブ駆動ユニット２５は電力を蓄電池に充電し、電力を超音波検出部１７に供給する。
【００９０】
次に、超音波ユニット制御部７６がユニット位置データ７４を参照して第１超音波ユニット９〜第８超音波ユニット１６の各超音波ユニットから射出する超音波の走査方向を演算する。このとき、超音波ユニット制御部７６はユニット位置データ７４を参照して超音波ユニットの傾きに応じて走査方向を演算する。
【００９１】
このとき、第１超音波ユニット９〜第８超音波ユニット１６の各超音波ユニットが取得する画像の重複部分が少なくなるように超音波ユニット制御部７６は走査方向を演算する。ユニット位置データ７４には第１超音波ユニット９〜第８超音波ユニット１６の各超音波ユニットの傾き及び位置の情報を含んでいる。超音波ユニット制御部７６が超音波の走査方向を演算するとき、各超音波ユニットの傾き及び位置の情報を用いて演算する。従って、各超音波ユニットが取得する画像の重複部分が少なくなるように超音波ユニット制御部７６は走査方向を演算することができる。そして、取得する画像の重複部分が少ないので超音波８１を射出する範囲を狭くできる。その結果、超音波検出部１７は効率良く超音波８１を射出することができる。
【００９２】
次に、図９に示すように、第１超音波ユニット９〜第８超音波ユニット１６では超音波素子４９から超音波８１を射出する。このとき、第１超音波ユニット９〜第８超音波ユニット１６は配列する順番に超音波８１を射出する。超音波素子４９は所定の時間だけ超音波８１を射出する。超音波８１は本体部８及び繊毛群部１８を通過して人体５に到達する。繊毛群部１８及び繊毛群部１８と人体５との間にはジェル３４が設置されているので、超音波８１は人体５の表面で反射し難くなっている。従って、超音波８１は効率良く人体５の内部へ進行する。超音波８１は人体５の内部をさらに進行する。人体５の内部には脂肪層５ａの内側に内臓５ｂが位置している。そして、超音波８１は脂肪層５ａを通過する。
【００９３】
図１０に示すように、一部の超音波８１が脂肪層５ａと内臓５ｂとの界面で反射する。人体５の内部では密度が変化する界面にて超音波８１が反射する。反射した超音波８１を反射波８２とする。反射波８２は脂肪層５ａ、繊毛群部１８及び本体部８を通過して超音波検出部１７に到達する。そして、反射波８２は超音波検出部１７に到達して超音波検出部１７は反射波８２を受信する。
【００９４】
超音波検出部１７では超音波素子４９が反射波８２を受信して反射波８２の波形を電気信号に変換する。さらに、プローブ駆動ユニット２５は反射波８２に対応する電気信号をデジタルデータに変換してＣＰＵ６５に伝送する。ＣＰＵ６５では反射波８２に対応するデジタルデータを超音波受信データ７２としてメモリー６６に格納する。そして、画像形成部７７が超音波受信データ７２を用いて超音波画像を形成し超音波画像データ７３としてメモリー６６に記憶する。
【００９５】
さらに、表示画像演算部７８が超音波画像データ７３を表示装置７に表示するデータに変換して表示装置７に出力する。図１１に示すように、表示装置７には第１超音波ユニット９〜第８超音波ユニット１６が受信した反射波８２に対応する超音波画像８３が表示される。超音波画像８３は第１超音波ユニット９〜第８超音波ユニット１６が受信したデータを基に形成した超音波画像８３が接続されたパノラマ画像になっている。人体５の内部には臓器が存在し、超音波画像８３は第１超音波ユニット９〜第８超音波ユニット１６の各超音波ユニットが受信した臓器を示す臓器画像８３ａが連続した画像になっている。
【００９６】
上述したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）本実施形態によれば、超音波プローブ２は本体部８、超音波検出部１７及び繊毛群部１８を備えている。超音波検出部１７は超音波素子４９を備え、超音波素子４９は超音波８１を人体５に向けて射出する。超音波８１は人体５の内部に進行し、人体５の内部で反射する。反射した超音波８１は反射波８２となる。反射波８２の一部は超音波検出部１７を照射し、超音波検出部１７は反射波８２を受信する。
【００９７】
超音波プローブ２において超音波８１が射出される側には繊毛群部１８が設置され、繊毛群部１８は複数の繊毛体４１を有している。繊毛群部１８が濡れるとき繊毛群部１８と人体５との間に気泡が入り難くなる。気泡は超音波８１を反射するので超音波８１を用いた検出の感度が低下する。超音波プローブ２では繊毛群部１８が気泡の進入を抑制するので、感度良く超音波８１を検出できる。
【００９８】
超音波検出部１７は本体部８に設置され、本体部８は弾性を有している。従って、人体５の表面が曲面を有しているときにも人体５の表面に倣って本体部８を設置することができる。そして、本体部８が人体５に接触する面積が増えるので人体５上で超音波プローブ２を滑り難くすることができる。
【００９９】
（２）本実施形態によれば、繊毛体４１の材質は合成樹脂を含んでいる。合成樹脂の繊毛体４１は強度及び弾性を有しているので繊毛群部１８を人体５の表面形状に対応して変形させることができる。
【０１００】
（３）本実施形態によれば、繊毛体４１の長さは超音波８１の波長より短くなっている。このとき、超音波８１が繊毛体４１の端面で反射することを抑制することができる。従って、繊毛体４１は効率良く超音波８１を伝搬することができる。
【０１０１】
（４）本実施形態によれば、繊毛体４１の長さは１００μｍ以上２００μｍ以下である。人体５の表面には毛穴の凹みがあり、凹みの深さは６０μｍ〜２００μｍである。従って、繊毛体４１は毛穴の底付近に接近または到達するので、毛穴に気泡が存在することを抑制できる。
【０１０２】
繊毛体４１の幅は１０μｍ以上３０μｍ以下である。このとき、繊毛体４１は人体５の表面の凹凸に対応して容易に変形できる。そして、隣り合う繊毛体４１間の隙間の幅は１０μｍ以上３０μｍ以下である。このとき、隣り合う繊毛体４１間にジェル３４が存在するとき、繊毛体４１及びジェル３４に毛細管現象が生じるので、繊毛群部１８に気泡が入ることを抑制できる。
【０１０３】
（５）本実施形態によれば、本体部８にはジェル３４を収納するジェル収納部３５が設置されている。そして、ジェル収納部３５から繊毛群部１８にジェル３４を供給する供給孔３８が設置されている。従って、供給孔３８から繊毛群部１８にジェル３４を供給することができる。人体５に超音波プローブ２を設置するとき、繊毛群部１８と人体５との間に気泡が存在するときにも繊毛群部１８にジェル３４を供給して気泡を排出することができる。
【０１０４】
（６）本実施形態によれば、超音波検出部１７は超音波素子群５４を備え、超音波素子群５４では超音波素子４９が配列して設置されている。そして、本体部８には複数の超音波素子群５４が設置されている。超音波素子群５４は複数に分かれているので、超音波素子群５４が広い範囲にわたって配置されるときにも超音波素子群５４が設置された本体部８を人体５の形状に倣って変形させることができる。
【０１０５】
（７）本実施形態によれば、本体部８の一方の面に超音波検出部１７が設置されている。そして、超音波検出部１７が設置された向きと反対側の本体部８に繊毛群部１８が設置されている。繊毛群部１８を超音波検出部１７に設置するよりは本体部８に設置する方が容易なので生産性良く超音波プローブ２を製造することができる。
【０１０６】
（８）本実施形態によれば、超音波測定装置１は超音波プローブ２、画像形成部７７及び表示装置７を備えている。超音波プローブ２は超音波８１を射出し人体５に反射した反射波８２を受信する。画像形成部７７は受信した反射波８２のデータから超音波画像８３を形成する。そして、表示装置７が超音波画像８３を表示する。操作者は人体５の内部を示す超音波画像８３を見ることができる。そして、超音波プローブ２は人体５上に設置するとき滑り難く設置しやすい超音波プローブである。従って、超音波測定装置１は人体５に設置し易い超音波プローブ２を備えた装置とすることができる。
【０１０７】
（９）本実施形態によれば、超音波プローブ２は本体部８及び超音波検出部１７を備えている。超音波検出部１７は超音波素子４９を備え、超音波素子４９は超音波８１を人体５に向けて射出する。超音波８１は人体５の内部に進行し、人体５の内部で反射する。反射した超音波８１は反射波８２となる。反射波８２の一部は超音波検出部１７を照射し、超音波検出部１７は反射波８２を受信する。
【０１０８】
超音波検出部１７は本体部８に設置され、本体部８は弾性を有している。従って、人体５の表面が曲面を有しているときにも人体５の表面に倣って本体部８を設置することができる。そして、本体部８が人体５に接触する面積が増えるので超音波プローブ２は人体５上を滑り難くすることができる。
【０１０９】
（１０）本実施形態によれば、超音波プローブ２を人体５上に設置した状態で超音波画像８３を観察できる。このとき、操作者は超音波プローブ２を手で把持する必要がないので、超音波画像８３を見ながら各種の作業を行うことができる。例えば、注射の打つことや、人体５の他の部位を移動させたり、聴診器で音を確認することができる。
【０１１０】
（１１）本実施形態によれば、超音波プローブ２を人体５上に設置した状態で超音波画像８３を観察できる。従来の超音波プローブを用いて操作者が超音波プローブを把持したまま超音波画像８３を観察するときには、操作者は超音波プローブを人体５に当てる姿勢を維持しなければならないので、疲労する。超音波プローブ２は操作者が把持する必要がないので操作者が疲れずに操作できる。
【０１１１】
尚、本実施形態は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で当分野において通常の知識を有する者により種々の変更や改良を加えることも可能である。変形例を以下に述べる。
（変形例１）
図１２は、変形例にかかわる超音波測定方法を説明するための模式図である。前記実施形態では、人体５に１つの超音波プローブ２を設置した。図１２に示すように、人体５の腹部及び横腹にかけて複数の超音波プローブ２を設置しても良い。このとき超音波プローブ２を連結部８６で連結しても良い。複数の超音波プローブ２を安定して人体５に設置することができる。連結部８６は人体５の腹の周囲を囲んで設置しても良い。さらに安定して超音波プローブ２を人体５に設置することができる。
【０１１２】
制御装置３を複数設置して、超音波プローブ２に複数の方面からレーザー光２２を照射しても良い。確実に、各超音波プローブ２における超音波検出部１７及びマイクロ波受電装置２６の位置を検出することができる。
【０１１３】
（変形例２）
前記実施形態では、第１超音波ユニット９〜第８超音波ユニット１６の各超音波ユニットの長手方向をＸ方向にした。各超音波ユニットの長手方向をＹ方向にしても良い。そして、各超音波ユニットの長手方向を直線に沿って並べても良い。１つの超音波プローブ２で検査する範囲を長くすることができる。このとき、各超音波ユニットの長手方向を軸とする円筒レンズを超音波の射出側に設置しても良い。そして、超音波素子４９から射出する超音波の走査を各超音波ユニットの長手方向だけにしても良い。超音波を射出する制御を簡易にすることができる。
【０１１４】
（変形例３）
前記実施形態では、超音波プローブ２と制御装置３とが無線で通信した。超音波プローブ２と制御装置３とを有線で通信しても良い。このときには、制御装置３から超音波プローブ２へ有線で電力を供給しても良い。同様に、操作装置４と制御装置３とが無線で通信した。操作装置４と制御装置３とを有線で通信しても良い。また、制御装置３と操作装置４とを一体にしても良い。操作装置４を操作し易い形態にしても良い。
【０１１５】
（変形例４）
前記実施形態では、超音波測定装置１が人体５に設置された。超音波測定装置１は人体５以外の測定にもちいても良い。例えば、動物の他構造物の測定にも用いることができる。
【符号の説明】
【０１１６】
１…超音波測定装置、２…超音波プローブ、５…被検体としての人体、７…表示部としての表示装置、８…本体部、１７…超音波検出部、１８…繊毛群部、３４…ジェル、３５…ジェル収納部、３８…供給孔、４１…繊毛体、４９…超音波素子、５４…超音波素子群、７７…画像形成部、８１…超音波、８２…反射波。
【図１】
2018000657.tif 000003
【図２】
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【図３】
2018000657.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2018000657.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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