(57)【要約】【課題】レバー操作時の各シフトポジションへの操作感と節度感を実現しつつ、経年劣化し難く、尚かつ構造が複雑ではないレバー入力装置を提供する。【解決手段】レバー入力装置１は、揺動可能に支持されたレバー１０を操作することにより所定の指示を入力する装置であって、レバー１０を当該レバー入力装置１の中立位置もしくは該中立位置の中央、または所定の指示が入力される指示入力位置へ向けて付勢する磁石６１，６２，６３，７１，７２，７３と、操作されて所定の位置まで揺動したレバー１０を停止させるストッパー８４と、を備える。【選択図】図２
2018128841.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
揺動可能に支持されたレバーを操作することにより所定の指示を入力するレバー入力装置であって、
前記レバーを当該レバー入力装置の中立位置もしくは該中立位置の中央、または所定の指示が入力される指示入力位置へ向けて付勢する磁石と、
操作されて所定の位置まで揺動した前記レバーを停止させるストッパーと、
を備える、レバー入力装置。
【請求項２】
前記磁石が、前記レバーの中立位置と指示入力位置との間に配置されている。請求項１に記載のレバー入力装置。
【請求項３】
前記レバーの指示入力位置が前記中立位置を挟んで複数配置されており、前記磁石が、前記中立位置を挟んで複数配置されている、請求項２に記載のレバー入力装置。
【請求項４】
前記レバーが、一方向にのみ揺動可能である、請求項１から３のいずれか一項に記載のレバー入力装置。
【請求項５】
前記レバーが、互いに直交するＸ方向およびＹ方向に揺動可能である、請求項１から３
のいずれか一項に記載のレバー入力装置。
【請求項６】
前記磁石として、前記レバーをＸ方向の中央または前記指示入力位置へ向け付勢するＸ方向付勢用の磁石と、前記レバーをＹ方向の中央へ向け付勢するＹ方向付勢用の磁石と、を備える、請求項５に記載のレバー入力装置。
【請求項７】
前記レバーの揺動可能な範囲を規制するガイド部を有するガイドプレートを備えており、前記ガイド部の端部を前記ストッパーとして機能させる、請求項１から６のいずれか一項に記載のレバー入力装置。
【請求項８】
前記ガイド部が、円形、十字形、Ｈ形、あるいはこれらを組み合わせた形である、請求項７に記載のレバー入力装置。
【請求項９】
遊戯装置におけるシフトレバー装置である、請求項１から８のいずれか一項に記載のレバー入力装置。
【請求項１０】
前記磁石が、その反発力によってシフトレバー装置における前記レバーの操作感を実現ないし向上させる位置に配置されている、請求項９に記載のレバー入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レバー入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プレイヤーが仮想三次元空間内における仮想車両のドライバーとなってカーレースやタイムアタックといったドライビングゲームを楽しむことができるシミュレーションゲーム装置が提供されている。このようなゲーム装置において、操作時のシフト感覚をより実車に近づけてリアルにするべく、磁石の吸引力や反発力を利用したり、弾性体を用いたりすることで、シフトが所定のギアに入った状態で保持され、ニュートラルに戻した後でニュートラル位置に保持される、シフト位置への操作感、節度感が得られやすい構造が提案されている（例えば、特許文献１〜３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平０２−１０５６５１号公報
【特許文献２】特許第２９０７０５２号公報
【特許文献３】特許第４７７４１９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の技術には下記のごとき問題があった。まず、特許文献１に開示された技術は、シフトレバーをシフトするに際し、磁石の反発力または吸引力を用いてシフト途中位置を乗り越えただけの状態で各シフトポジションに位置させる構造であり、各シフト位置毎のストッパーがなく、レバーの固定位置がいわば浮いているように感じられ、所定のシフトポジションに位置決めされたというシフト感や操作感、収まりのよさ、節度感が感じられ難いものであった（特許文献１の図４等）。
【０００５】
特許文献２に開示された技術は、シフトレバーの動きを規制する弾性案内ローラーを用いていることから、構造が複雑であり、経年変化により弾性案内ローラーが摩耗してしまう恐れがあるものであった。
【０００６】
特許文献３に開示された技術は、シフトレバーのプランジャがコイルスプリングに付勢されて位置決めローラーを乗り越えることで操作感・位置決め感を出し、中立位置への復帰にはねじりゴムばねを用いていることから、経年変化によりコイルスプリング、ねじりゴムばね等が損傷してしまい、操作時の抵抗が薄れてしまうものであった。
【０００７】
そこで、本発明は、レバー操作時の各シフトポジションへの操作感と節度感を実現しつつ、経年劣化し難く、尚かつ構造が複雑ではないレバー入力装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様に係るレバー入力装置は、揺動可能に支持されたレバーを操作することにより所定の指示を入力するレバー入力装置であって、
レバーを当該レバー入力装置の中立位置もしくは該中立位置の中央、または所定の指示が入力される指示入力位置へ向けて付勢する磁石と、
操作されて所定の位置まで揺動したレバーを停止させるストッパーと、
を備える、というものである。
【０００９】
この態様によれば、非接触の構造にて付勢力を付与することができる磁石を付勢手段として用いていることから、弾性案内ローラーのような摩耗の問題とは無縁であり、また、コイルスプリング、ねじりゴムばね等を用いた構造等と比べて経年変化が極めて少なくて済む。しかも、付勢力を受けながら操作されたレバーが所定位置にてストッパーに突き当たって停止する構造としたことから、所定のシフトポジションに位置決めされたというシフト感や収まりのよさ、節度感が感じられやすい。加えて、磁石やストッパーを用いた構造は、複雑化させずに構築することが可能である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、レバー操作時の各シフトポジションへの操作感と節度感を実現しつつ、経年劣化し難く、尚かつ構造が複雑ではないレバー入力装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一態様であるシフトレバー装置の概略構成を示す左後方斜め上方からみた斜視図である。
【図２】前後方向（Ｘ方向）に揺動可能なレバー等の構成の概略を示す断面図である。
【図３】前後方向（Ｘ方向）に揺動可能なレバーとＸ方向磁石の配置例を示す図である。
【図４】左右方向（Ｙ方向）に揺動可能なレバー等の構成の概略を示す断面図である。
【図５】左右方向（Ｙ方向）に揺動可能なレバーとＹ方向磁石の配置例を示す図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係るシフトレバー装置を右後方斜め上方からみた斜視図である。
【図７】図６に示すシフトレバー装置の分解斜視図である。
【図８】筐体およびガイドプレートの分解斜視図である。
【図９】第３筐体の裏側の構成を前方からの視点で示す分解斜視図である。
【図１０】揺動フレーム体およびレバーの分解斜視図である。
【図１１】シフトレバー装置の平面図である。
【図１２】シフトレバー装置を後方からみた正面図である。
【図１３】図１１のXII-XII線におけるシフトレバー装置の断面図である。
【図１４】図１１、図１２のXIII-XIII線におけるシフトレバー装置の断面図である。
【図１５】本発明の第１実施形態に係るシフトレバー装置を備えたゲーム装置の外観斜視図である。
【図１６】ガイドプレートに形成されたガイド部の構成例を示す平面図である。
【図１７】本発明の第２実施形態に係るシフトレバー装置を右後方斜め上方からみた斜視図である。
【図１８】本発明の第３実施形態に係るシフトレバー装置を右後方斜め上方からみた斜視図である。
【図１９】本発明の第４実施形態に係るシフトレバー装置を右後方斜め上方からみた斜視図である。
【図２０】本発明の第５実施形態に係るシフトレバー装置を右後方斜め上方からみた斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。ただし、以下に説明する実施形態は、あくまでも例示であり、以下に明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。即ち、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変形（各実施例を組み合わせる等）して実施することができる。また、以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付して表している。図面は模式的なものであり、必ずしも実際の寸法や比率・数量等とは一致するものではなく、また、個々の構成等は同等の機能を持つ別の構成に置き換えが可能である。図面相互間においても互いの寸法の関係や比率等が異なる部分が含まれていることがある。
【００１３】
［第１実施形態］
＜ゲーム装置の外観＞
図１５は、本発明の第１実施形態に係るシフトレバー装置を備えたゲーム装置の外観斜視図を示している。遊戯者が着席するシート１０１１の前方にハンドル１０１３、速度計やエンジン回転数を示すメータ等を模したコンソール１０１２が配置されている。また、シート１０１１の側方には、ギアチェンジ操作を行なうためのレバー１０が設けられ、コンソール１０１２の下方には遊戯者が操作するアクセルペダル、ブレーキペダル（図中隠れて見えない）などが設けられている。遊戯者は、前方のモニタ１０１５に映るゲーム画像を見ながら、運転操作を行う。
【００１４】
＜シフトレバー装置の概要＞
本発明の第１実施形態に係るシフトレバー装置（レバー入力装置）１の構成の概略と概要について図面を用いて説明する（図１〜図５参照）。なお、図１では、シフトレバー装置１の内部の構成を理解しやすく示すべく、筐体５０の一部が透けて見えるものとして図示している。
【００１５】
シフトレバー装置１は、揺動可能に支持されたレバー１０を操作することにより所定の指示を入力する装置であり、例えばレースゲームをプレイするアミューズメントマシン等における遊戯用の変速装置として用いられる。本実施形態のシフトレバー装置１は、６速の変速装置（そのうちの１速が後退用のギアである場合を含む）であり、上記のレバー１０の他、レバー支持軸２０、揺動フレーム体３０、フレーム体支持軸４０、筐体５０、Ｘ方向の磁石（磁石）６１，６２，６３、Ｙ方向の磁石（磁石）７１，７２，７３、ガイドプレート８０等を備える（図１等参照）。
【００１６】
レバー１０は、変速ギア（例えば前進５速、後進１速）を切り換えるための装置である。本実施形態のレバー１０は、車両の前後方向（本明細書ではＸ方向と呼ぶ）と左右方向（本明細書ではＹ方向と呼ぶ）の直交する２方向へ揺動可能に設けられており、王の字を９０°傾けた形状のガイドプレート８０のガイド部８２に沿って動かすことが可能となっている（図１等参照）。なお、図中において前方向を符号Ｆｒで示している。
【００１７】
筐体５０は、シフトレバー装置１の外枠となるケーシングである。筐体５０は、図１５に示すゲーム装置１０００の所定の位置（例えば、シート１０１１の右側）に固定される。筐体５０の内部には、揺動フレーム体３０が設けられている。
【００１８】
揺動フレーム体３０は、フレーム体支持軸４０によって、筐体５０の内部にて左右方向（Ｙ方向）へ揺動可能に支持されている枠形状の部材である（図１、図４等参照）。この揺動フレーム体３０には、レバー支持軸２０を介してレバー１０が揺動可能に取り付けられている（図２等参照）。
【００１９】
フレーム体支持軸４０は、筐体５０に対して前面と後面との間に設けられている軸で、揺動フレーム体３０をＹ方向へ揺動可能に支持している。
【００２０】
レバー支持軸２０は、揺動フレーム体３０の右側面と左側面との間に設けられている軸で、レバー１０をＸ方向へ揺動可能に支持している（図１、図２等参照）。
レバー支持軸２０は、レバー１０を揺動可能に支持する軸である。本実施形態のレバー支持軸２０は揺動フレーム体３０の上部に設けられており、レバー１０をＸ方向への揺動が可能な状態で支持している（図１、図３等参照）。
【００２１】
図１６はガイドプレート８０に形成されたガイド部８２の構成例を示す平面図である。ガイドプレート８０は、レバー１０の動きを規制するガイド部８２が形成されたプレート状の部材である。本実施形態のガイドプレート８０は、上述のように王の字を９０°傾けた形状の６速シフト用のガイド部８２が形成された樹脂製の部材であり、筐体５０の上部に取り付けられる。
【００２２】
ガイド部８２のうち、符号ＩＰで示すドット模様が付された位置は指示入力位置であり、前進５速、後進１速のそれぞれに該当し、レバー１０が位置することで後記するフォトセンサーにより信号が入力される。また、ガイド部８２のうち、指示入力位置ＩＰを除く位置は、レバー１０が指示入力位置ＩＰから離れた位置（ドット模様がない空白領域）であり、センサーからの信号が入力されない中立位置である。また、ガイド部８２の指示入力位置ＩＰにおける各端部８４は、操作されたレバー１０を前進５速、後進１速の各指示入力位置ＩＰの所定位置に停止させるストッパーとして機能する。
【００２３】
各端部８４はガイド部８２の上面から裏面または裏面に至るまでの途中の位置にかけて形成された、操作されたレバー軸１１が傾いた状態で当接する傾斜面となっている（図２、図４参照）。レバー軸１１が傾いた状態で当接する傾斜面は、各端部８４に限らず、ガイド部８２の内壁面の全周に渡って形成されている。これによりレバー軸１１を点ではなく線としてある一定の領域で受け止めることができ、ガイド部８２に衝撃が加わっても破損しづらくなる。
【００２４】
磁石は、レバー１０をガイド部８２の端における中立位置ＮＰa、もしくは該中立位置ＮＰaともう一方の中立位置ＮＰaの間に位置するＹ方向における中央ＮＰ、または指示入力位置ＩＰへ向けて付勢する手段として用いられている。本実施形態では、Ｘ方向につ
いては磁石６１，６２，６３、Ｙ方向については磁石７１，７２，７３を用いて付勢力を生じさせている。
【００２５】
Ｘ方向の磁石６１，６２，６３は、レバー１０をＸ方向に付勢する手段として用いられている。これらのうち、磁石６１はレバー１０の下端部に取り付けらており、レバー１０の操作時にレバー支持軸２０を中心として振り子運動をする（図２等参照）。また、磁石６２，６３は、揺動フレーム体３０の内面であって、振り子運動する磁石６１が接触しないが反発する磁力を常に作用させうる位置に間隙を有して取り付けられている。
【００２６】
さらに、これら揺動フレーム体３０側の磁石６２，６３は、磁石６１が振り子運動する範囲（揺動可能な範囲）の内側に配置されている（図２、図３等参照）。したがって、レバー１０をいずれかの指示入力位置（一例として、前方Ｆｒ方向の指示入力位置）ＩＰに向けて操作すると、レバー下端部の磁石６１は後方へ揺動し、後方の磁石６３から前方への反発力を受ける。そのまま操作を続けると、磁石６１は後方の磁石６３の位置を超え、当該磁石６３から今度は後方への反発力を受ける。この結果、レバー１０を前方へ操作すると以下のように付勢力を受ける。すなわち、レバー１０には、操作の途中まで、磁石６１，６３間で作用する反発磁力により中立位置ＮＰ側への付勢力（この場合、レバー１０のハンドル部分に対しては後方への付勢力）が作用するが、磁石６１が磁石６３の位置を乗り越えると、一転、逆側への付勢力、すなわち、この場合であれば前方つまり指示入力位置ＩＰの方向への、磁石の反発力を利用した付勢力が作用する。このため、指示入力位置ＩＰまで操作されたレバー１０は付勢力の作用およびガイド部８２の端部８４によるストッパーとしての作用によりその位置に留まり、指示入力位置ＩＰに保持される。これらの作用により、本実施形態のシフトレバー装置１は、遊戯者に対してギアが入る操作感を実現ないしは向上させることができる。
【００２７】
Ｙ方向の磁石７１，７２，７３は、レバー１０をＹ方向に付勢する手段として用いられている。これらのうち、磁石７１は揺動フレーム体３０の例えば背面に取り付けらており、レバー１０の左右への操作時にフレーム体支持軸４０を中心として左右に振り子運動する（図４等参照）。また、磁石７２，７３は、筐体５０の内面であって、振り子運動する磁石７１が接触しないが反発する磁力を作用させうる位置に間隙を有して左右対称に取り付けられている。
【００２８】
ここで、これら筐体５０に設けられた磁石７２，７３は、磁石７１が振り子運動する範囲（揺動可能な範囲）の外側に配置されている（図４、図５等参照）。したがって、レバー１０を例えば右方に操作すると、レバー下端部の磁石７１は左方へ揺動し、左側の磁石７２から右向きの反発力を常に受ける。レバー１０を左方に操作するとこれとは逆にレバー１０は右側の磁石７３から左向きの反発力を常に受ける。したがって、中立位置ＮＰのうちＸ方向中央にあり前方にも後方にも揺動していないレバー１０は、常に、磁石７２，７３反発力によって当該中立位置ＮＰのＹ方向中央（図１６において二点鎖線で示す位置）に向けて付勢され、入力されていない限りはセンター位置に戻される（図４等参照）。
【００２９】
また、揺動の支点から磁石までの距離は、以下のように構成されている。すなわち、レバー１０をＸ方向（前後方向）へ揺動させる機構については、揺動支点であるレバー支持軸２０から磁石６１，６２，６３までの距離を長くすることで磁石６１の揺動範囲（振れ幅）を大きくし、前後に配置された磁石６２，６３の位置を磁石６１が超えやすいように構成されている。一方、レバー１０をＹ方向（横方向）へ揺動させる機構については、揺動支点であるフレーム体支持軸４０から磁石７１，７２，７３までの距離を相対的に短くすることで磁石７１の揺動範囲（振れ幅）を小さくし、左右に配置された磁石７２，７３の位置を磁石７１が超えずに中央への反発力を受けるように構成されている。
【００３０】
このようにレバー１０の揺動の支点から磁石までの距離を変えることで、磁石６２，６３どうしの間隔や磁石７２，７３どうしの間隔は同じにでき、１組の磁石の構成部品として同じ部品としてもよい。
【００３１】
各磁石の配置は、その反発力によってシフトレバー装置１におけるレバー１０の操作感を実現ないし向上させる位置に配置されていてもよい。例えばレバー１０の回動軸の支点よりも上側に配置されていてもよい。または設計上、シフトレバー装置１の機構の高さが確保し難い場合は、回動軸でシフトレバー装置１をＬ字状にして回動軸の横方向の位置に磁石群を配置してもよい。
【００３２】
＜シフトレバー装置の具体的な構成＞
第１実施形態に係るシフトレバー装置１の具体的な構成例について図面を用いて以下に説明する（図６〜図１４参照）。
【００３３】
レバー１０は、レバー軸１１、レバー頭部１２、レバー基部１３で構成されている（図３等参照）。レバー基部１３は、レバー支持軸２０によって揺動可能に支持されている（図１０等参照）。レバー支持軸２０はシャフト状であっても、揺動フレーム体３０に形成されたボス状のものであってもよい。レバー基部１３にはＸ方向の磁石６１が取り付けられている。
【００３４】
揺動フレーム体３０は、平面視チャネル形状に折り曲げられた第１揺動フレーム体３１と、この第１揺動フレーム体３１に締結手段３３によって取り付けられる第２揺動フレーム体３２とを備えている（図１０等参照）。締結手段３３は、ネジ、ワッシャーからなる。第１揺動フレーム体３１の前面にはフレーム体支持軸４０と被検出片（アウタータン）３４が設けられ（図１０等参照）、後面にはフレーム体支持軸４０が形成されている。また第１揺動フレーム体３１の後面にはＹ方向磁石７１が取り付けられている。
【００３５】
また、揺動フレーム体３０は、ボルト３３１，３３２，３３３、シャフトブラケット３３４、インナーベアリングブラケット３３５、被検出片（インナータン）３３６、スプリングワッシャー３３７、ナット３３８を含み（図１３参照）、尚かつ、軸受５１２、５３２、アウターシャフト３４２、３４９、ナット３４３、３５０、スプリングワッシャー３４４、３５１、キャップボルト３４５、３５２、ボルト３４６、３５３等を含む（図１４参照）。
【００３６】
図１３に示すように、Ｘ方向磁石６１は、レバー入力装置１のレバー基部１３に取り付けられたナット３３８にて固着され、第１揺動フレーム体３１の内側面のレバー入力装置１の中立位置にスペーサー５３５を挟んでＸ方向磁石６２，６３が所定間隔を空けて設けてある。なお、図１３では、スペーサー５３５の向こう側（断面の奥側）に位置するＸ方向磁石６２を図示している。レバー基部１３は、自己潤滑樹脂製の断面L字状で基部下方の滑動面１３ａを第２揺動フレーム体３２の側面内側に当接してある程度の抵抗感のある渋味を有して滑動させながらレバー入力装置１を揺動する。これによりレバー入力装置１のレバー１０が傾いた位置から手を離して中立位置に戻る際に中立位置を通過して往復動しながら減衰振動する動きを抑えることができる。
【００３７】
従ってレバー入力装置１がレバー支持軸２０の回動により揺動する際にレバー入力装置側のＸ方向磁石６１と、第２揺動フレーム体３２側のＸ方向磁石６２，６３との間には微小間隙Ｓがあり、磁石どうしが当接することなく揺動する。
【００３８】
インナーベアリングブラケット３３５の側には被検出片（インナータン）３３６がL字状に第１揺動フレーム体３１の窓孔３１ａから突出している。第１揺動フレーム体３１の外側には窓孔３１ａに向けてセンサー５４０が取り付けてあり、被検出片３３６を検出することでレバー１０の揺動検出を行う。これによりレバー１０がＸ方向（前後方向）の何れかに傾動されていることが検出される。
【００３９】
図１４に示すＹ方向磁石７１は、レバー入力装置１の第１揺動フレーム体３１の外側面に設けられており、第３筐体側の内側におけるフレーム体支持軸４０の下方のレバー入力装置１の中立位置にはスペーサー５３５を挟んでＹ方向磁石７２，７３が所定間隔を空けて設けてある。図１４ではスペーサー５３５の向こう側のＹ方向磁石７３が示されている。従ってレバー入力装置１がフレーム体支持軸４０の回動により揺動する際にレバー入力装置側のＹ方向磁石７１と、第３筐体側のＹ方向磁石７２，７３との間には微小間隙Ｓがあり、磁石どうしが当接することなく揺動する。
【００４０】
第１揺動フレーム体３１には、レバー支持軸２０の下方両側に、例えば円筒状の弾性ゴムをストッパー軸が貫通した構成であるストッパー３８，３９が対で設けられ、レバー支持体２０が揺動した際にレバー基部１３が当接することで当接動作の衝撃を和らげる。これにより、レバー入力装置１は、通常は前後方向のシフト位置に向けて操作する際に、遊戯者は無意識に前後方向に力が入ってしまい、ガイドプレート８０の端部８４だけで衝撃を受けるよりも、その手前で弾性ゴムで衝撃を和らげる方がより本物の操作感に近づけることができる。
【００４１】
筐体５０は、第１筐体５１、該第１筐体５１の上側に取り付けられる第２筐体５２、第１筐体５１の後側に取り付けられる第３筐体５３などで構成されている（図７、図８等参照）。第１筐体５１には、軸受５１２を介してフレーム体支持軸４０を支持するボス孔５１１が設けられている。また、第１筐体５１の内面には支持プレート５１３が取り付けられる（図７、図８等参照）。
【００４２】
第１筐体５１の前面のボス孔５１１の下側には第１揺動フレーム体３１の前面に設けた被検出片３４の揺動を妨げない窓孔５１ａが設けられており、前面外側には、支持板５１５に支持されたセンサー５１４が窓孔５１ａに向けて左右に２ケ取り付けられている（図７等参照）。センサー５１４は、被検出片３４を検出することで、第１揺動フレーム体３１が左右いずれかの端に傾動したことを検出する。
【００４３】
センサー５４０、５１４による検出信号の組合せからレバー１０のガイド部８２での指示入力位置ＩＰが特定される。
【００４４】
例えば図１６に示すようにレバー１０がガイドプレート８０のガイド部８２の右上の指示入力位置ＩＰに位置すると、Ｘ方向を検出するセンサー５４０、Ｙ方向を検出する５１４からの信号により、レバー１０の位置が右上の指示入力位置ＩＰであることが特定される。その位置からガイド部８２の右下に動かす場合は、矢印に示すようにレバー１０をＸ方向（前後方向）の中立位置ＮＰａにすることで、レバー基部１３の被検出片３３６が前方向の傾動位置を検出するセンサー５４０から外れる。その中立位置ＮＰａからレバー１０をさらに矢印に沿ってガイド部８２の右下に移動させると、被検出片３３６が、センサー５４０のうち、後端位置を検出するセンサー５４０に検出される。
【００４５】
前記中立位置ＮＰａで手をレバー１０から離すことで、レバー１０は矢印で示すようにＹ方向中央の中立位置ＮＰに戻り、センサー５４０、５１４のいずれも被検出片３３６、３４を検出しない状態となる。
上記実施形態では、レバー１０の揺動を検出するセンサー５１４、５４０としてフォトセンサーを用いてレバー位置を電位信号として検出しているが、フォトセンサーの代わりにリミットスイッチや、磁石が近づくと検出する磁石スイッチを採用してもよい。
またセンサーの付ける場所としてガイドプレート８０の端部側にそれぞれセンサースイッチを設けレバー軸１１を検出することでも良い。
【００４６】
第２筐体５２は、ネジやワッシャー等からなる締結手段５４によって第１筐体５１の上側に、ガイドプレート８０とともに取り付けられる（図８等参照）。第２筐体５２には、ゲーム装置１０００への取付作業や位置決めに用いられるフランジ部５２１，５２２と、レバー軸１１の揺動を妨げない孔部５２３が形成されている。
【００４７】
第３筐体５３は、ビス等からなる締結手段５５によって第１筐体５１に取り付けられる（図７等参照）。第３筐体５３には、軸受５３２を介して支持軸４０を支持するボス孔５３１が設けられている。また、第３筐体５３の内側面には、締結手段５３３，５３４によって、Ｙ方向磁石７２，７３、スペーサー５３５、スライダー５３６等が取り付けられている（図９等参照）。スペーサー５３５は、Ｙ方向磁石７２，７３の間隔を保つために両磁石間に入れられている。スライダー５３６は自己潤滑樹脂製であり、レバー入力装置１をフレーム体支持軸４０により揺動させた際に第１揺動フレーム体３１がある程度抵抗感のある渋味をもって第３筐体５３に対し滑動するために第３筐体５３の底部内側に設けられている。これによりレバー入力装置１が傾いた状態で手を離して中立位置に戻る際に減衰振動が生じることを抑える。
【００４８】
磁石（Ｘ方向磁石６１，６２，６３、Ｙ方向磁石７１，７２，７３）は、レバー１０に所定の付勢力を与える磁力を作用させるもので、例えば、互いに反発しあうネオジム磁石等の永久磁石が用いられる。
【００４９】
ガイドプレート８０はガイド部８２を備える例えば樹脂製のプレートである。
【００５０】
本実施形態のシフトレバー装置１によれば、非接触の構造にて付勢力を付与することができる磁石をレバー１０の付勢手段としていることから、摩耗せず、経年変化が極めて少ない。また、操作の際、レバー１０が所定の位置（例えば前進５速、後進１速の各ギア位置）にてストッパー（ガイドプレート８０の端部８４）に突き当たって停止することから、所定のシフトポジションに位置決めされたという操作感や収まりのよさ、節度感が感じられやすい。Ｘ方向（前後方向）ではさらに第１揺動フレーム体３１の内部に設けられたストッパー３８が弾性変形することにより、レバー操作時のガイドプレート８０の端部（ストッパー）８４への衝撃が和らげられるのでより操作感の実感が得られる。また、本実施形態のごとき磁石やストッパーを用いた構造は、複雑化せずとも構築することが可能である。
【００５１】
以下、図１７から図２０は本発明の他の実施形態のレバー入力装置１を筐体５０に組み込んだ外観斜視図を示し、内部の構造原理は第１実施形態で述べた通りである。
【００５２】
［第２実施形態］
図１７に、本発明の第２実施形態に係るシフトレバー装置（レバー入力装置）１を示す。ガイドプレート８０にはＨ形状のガイド部８２が形成されており、４箇所の指示入力位置（例えば前進３速、後進１速シフトポジション）ＩＰと中立位置ＮＰとを備えるシフトレバー装置１が構成されている。揺動フレーム体や磁石など、ガイドプレート８０以外の部材の構成は第１実施形態におけるものと同様である。なお、特に図示しないが、ガイドプレート８０のガイド部８２を別形状（例えば、十字形、Ｈ形、あるいはこれらを組み合わせた形）とすることで、３速、５速などのシフトレバー装置１とすることができる。
【００５３】
［第３実施形態］
図１８に、本発明の第３実施形態に係るシフトレバー装置（レバー入力装置）１を示す。ガイドプレート８０には前後方向（Ｘ方向）に延びる縦一直線状のガイド部８２が形成されており、２箇所の指示入力位置（例えば前進と後進の各シフトポジション）ＩＰと中立位置ＮＰとを備えるシフトレバー装置１が構成されている。
【００５４】
ここではレバー１０と磁石６１，６２，６３の位置関係は図３に示す通りである。レバー１０は前後に倒すことで、前進位置又は後進位置となる。レバー１０を前端又は後端の各端部（ストッパー）８４まで操作することで磁石６１が中立位置から磁石６２又は磁石６３の位置を乗り越え、逆側の付勢力を受けてその位置に留まり、前進位置又は後進位置に保持される。
【００５５】
なお、本実施形態のようにレバー１０が１方向にのみ揺動可能な機構（１軸機構）とする場合は、揺動軸を２つ備えた第１、第２実施形態におけるシフトレバー装置１とは異なり、揺動軸は１つあれば足りる。したがって、特に図示してはいないものの、揺動フレーム体を省略し、筐体５０でレバー１０を揺動可能に支持するという、より簡素な構造とすることができる。また、磁石は、１方向の揺動運動に対応して１組の磁石が設けられていれば足りる。
【００５６】
［第４実施形態］
図１９に、本発明の第４実施形態に係るシフトレバー装置（レバー入力装置）１を示す。ガイドプレート８０には左右方向（Ｙ方向）に延びる横一直線状のガイド部８２が形成されており、２箇所の指示入力位置（例えば右方向と左方向の各指示位置）ＩＰと中立位置ＮＰとを備え、方向指示装置として機能するレバー入力装置１が構成されている。
【００５７】
ここでは、レバー１０と磁石７１，７２，７３の位置関係は図５に示す通りである。レバー１０は、左右に倒すことで、左右に倒れるものの、手を離すと、中立位置に戻る。レバー１０の磁石７１は中立位置、左右に倒れた位置のいずれの場合も、磁石７２，磁石７３の反発力によって中立位置に復帰する。これにより、常に手で左右に傾動させていないと、レバー１０は中立位置に戻る。これにより方向指示や、微妙な微調整操作ができるのである。
【００５８】
なお、上述した第３実施形態と同様、特に図示してはいないものの、本実施形態のシフトレバー装置（レバー入力装置）１においても、揺動フレーム体を省略した、より簡素な構造とすることができる。また、磁石は、１方向の揺動運動に対応して１組の磁石が設けられていれば足りる。
【００５９】
［第５実施形態］
図２０に、本発明の第５実施形態に係るシフトレバー装置（レバー入力装置）１を示す。ガイドプレート８０には円形のガイド部８２が形成されており、レバー１０を操作して中立位置ＮＰから任意の方向へ揺動させることが可能となっている。このような構造のシフトレバー装置（レバー入力装置）１は、遊戯装置等において水平面上における任意の方向を指示する装置として用いることができる。
【００６０】
なお、第１実施形態では、Ｘ方向において、通常、レバー１０は中立位置ＮＰに向けて付勢されているが、レバー操作の途中で磁石６１が磁石６２（または磁石６３）を乗り越えると今度は各指示入力位置ＩＰに向けて付勢されて保持される構成としたが、第５実施形態ではこのような構成とせず、レバー１０が常に中立位置ＮＰに向けて付勢される構成としてもよい。具体的には、レバー操作の途中で磁石６１が磁石６２（または磁石６３）を乗り越えることがないようにこれら磁石６２，６３を配置してもよい。こうした場合、レバー１０は、Ｘ方向とＹ方向の両方において常に中立位置ＮＰに向けて付勢された状態
となり、プレイヤー等がレバー１０を任意の方向へ揺動させた後に手を離せば中央の中立位置ＮＰに自動的に復帰するようになる。
【００６１】
以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。実施形態が備える各要素並びにその配置、材料、条件、形状及びサイズ等は、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。また、異なる実施形態で示した構成同士を部分的に置換し又は組み合わせることが可能である。
【００６２】
例えば、上記実施形態では、レバー１０をＹ方向に揺動させる際、揺動フレーム体３０とともにレバー１０が揺動する機構としたが（図１等参照）、これは好適な例にすぎず、これとは逆に、レバー１０をＸ方向に揺動させる際、揺動フレーム体３０とともにレバー１０が揺動する機構とすることも可能である。
【符号の説明】
【００６３】
１…シフトレバー装置（レバー入力装置）、
１０…レバー、１１…レバー軸、１２…レバー頭部、１３…レバー基部、１３ａ…滑動面、
２０…レバー支持軸、
３０…揺動フレーム体、３１…第１揺動フレーム体、３１ａ…窓孔、３２…第２揺動フレーム体、３３…締結手段、３４…被検出片、３８，３９…ストッパー
４０…フレーム体支持軸、
５０…筐体、５１…第１筐体、５１ａ…窓孔、５２…第２筐体、５３…第３筐体、５４…締結手段、５５…締結手段、
６１，６２，６３…Ｘ方向の磁石（磁石）、
７１，７２，７３…Ｙ方向の磁石（磁石）、
８０…ガイドプレート、８２…ガイド部、８４…端部（ストッパー）、
３３１…ボルト、３３２…ボルト、３３３…ボルト、３３４…シャフトブラケット、３３５…インナーベアリングブラケット、３３６…被検出片（インナータン）、３３７…スプリングワッシャー、３３８…ナット、３４２…アウターシャフト、３４３…ナット、３４４…スプリングワッシャー、３４５…キャップボルト、３４６…ロックねじ、３４９…アウターシャフト、３５０…ナット、３５１…スプリングワッシャー、３５２…キャップボルト、３５３…ロックねじ、
５１１…ボス孔、５１２…軸受、５１３…支持プレート、５１４…センサー、５１５…支持板、５２１，５２２…フランジ部、５２３…孔部、５３１…ボス孔、５３２…軸受、５３３，５３４…締結手段、５３５…スペーサー，５３６…スライダー、５４０…センサー
ＩＰ…指示入力位置、ＮＰ…中立位置、
１０００…ゲーム装置
【図１】
2018128841.tif 000003
【図２】
2018128841.tif 000004
【図３】
2018128841.tif 000005
【図４】
2018128841.tif 000006
【図５】
2018128841.tif 000007
【図６】
2018128841.tif 000008
【図７】
2018128841.tif 000009
【図８】
2018128841.tif 000010
【図９】
2018128841.tif 000011
【図１０】
2018128841.tif 000012
【図１１】
2018128841.tif 000013
【図１２】
2018128841.tif 000014
【図１３】
2018128841.tif 000015
【図１４】
2018128841.tif 000016
【図１５】
2018128841.tif 000017
【図１６】
2018128841.tif 000018
【図１７】
2018128841.tif 000019
【図１８】
2018128841.tif 000020
【図１９】
2018128841.tif 000021
【図２０】
2018128841.tif 000022