(57)【要約】      （修正有）【課題】赤外線画像を表示する際に、色の割り当てを決める温度スケールを適切に自動設定できる、赤外線撮像装置を提供する。【解決手段】表示での色の割り当てを決める温度スケールを作成する際、温度閾値によって、対象温度範囲外の温度データを除外する。このため、対象温度範囲外の温度データによって温度スケールの作成に影響が生じることを防ぎ、真に解析したい対象を高い分解能で着色表示することが可能になる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物の温度を示す温度データの集合体である熱画像データに着色処理を施す熱画像表示装置であって、
前記熱画像データに含まれる温度データに基づいて温度比較処理を実行する温度比較処理部と、
前記温度比較処理部の処理結果に基づいて、温度値を色に対応付ける温度スケールを作成し、前記温度スケールに基づいて前記熱画像データに着色処理を行う表示処理部と、
前記表示処理部が出力する着色処理された前記熱画像データを表示する表示部と
を具備し、
前記温度比較処理部は、
前記熱画像データに含まれる前記温度データに対応する位置が、予め設定される関心領域に含まれているか否かを判定し、
さらに、前記温度データが示す温度値が、予め設定される上限温度閾値及び下限温度閾値で指定される範囲内にあるか否かを判定し、
前記温度データに対応する位置が前記関心領域に含まれており、かつ、前記温度データが示す温度値が前記上限温度閾値及び前記下限温度閾値で指定される範囲内にある、前記温度データが示す温度値の最小値及び最大値を算出し、
前記表示処理部は、前記温度比較処理部の処理結果に基づいて温度スケールを作成し、前記温度スケールとカラーパレットに基づいて前記熱画像データに着色処理を行う、
熱画像表示装置。
【請求項２】
対象物の温度を撮影してアナログ温度信号を出力する赤外線撮像素子と、
前記赤外線撮像素子のアナログ温度信号をデジタル生データに変換するＡ／Ｄ変換器と、
前記デジタル生データを、対象物の温度を示すデータの集合体である熱画像データに変換する温度データ変換処理部と、
前記熱画像データに着色処理を施す前記熱画像表示装置と
を具備する、請求項１に記載の赤外線撮像装置。
【請求項３】
対象物の温度を示すデータの集合体である熱画像データに含まれる温度データに対応する位置が、予め設定される関心領域に含まれているか否かを判定する関心領域範囲内判定ステップと、
前記温度データが示す温度値が、予め設定される上限温度閾値及び下限温度閾値で指定される範囲内にあるか否かを判定する温度閾値範囲内判定ステップと、
前記関心領域範囲内判定ステップにおいて前記温度データに対応する位置が前記関心領域に含まれており、かつ、前記温度閾値範囲内判定ステップにおいて前記温度データが示す温度値が前記上限温度閾値及び前記下限温度閾値で指定される範囲内にある場合、前記温度データが示す温度値が前記関心領域での温度値の最小値であるか否かを判定し、最小である場合には前記最小値を更新する最小値判定更新ステップと、
前記関心領域範囲内判定ステップにおいて前記温度データに対応する位置が前記関心領域に含まれており、かつ、前記温度閾値範囲内判定ステップにおいて前記温度データが示す温度値が前記上限温度閾値及び前記下限温度閾値で指定される範囲内にある場合、前記温度データが示す温度値が前記関心領域での温度値の最大値であるか否かを判定し、最大である場合には前記最大値を更新する最大値確認更新ステップと、
前記最小値及び前記最大値に基づいて温度スケールを作成する温度スケール作成ステップと、
前記温度スケールに基づいて前記熱画像データに着色処理を行う熱画像表示ステップと
を有する、熱画像データ表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、熱画像表示装置、赤外線撮像装置及び熱画像データ表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
本出願人が開発し、製造販売している赤外線撮像装置は、離れた対象物の温度を測定することが可能であり、様々な現場や用途に利用されている。赤外線撮像装置が撮影する熱画像データは対象物の温度を示す温度データの集合体である。
例えば製鉄所では、レールにぶら下げられ、溶融した鉄が充填されている取鍋の表面温度を遠距離から非接触で計測することで、コンクリートの内鍋の削れ具合を監視する。
また建造物の外壁を赤外線撮像装置で撮影し、外壁の温度上昇のムラが生じている箇所から、建造物の外壁の剥離箇所を推測することも行われている。
【０００３】
現在、出願人が製造販売している赤外線撮像装置は、撮影した熱画像データを表示部に表示する際、温度値を視覚的に認識しやすくするために、温度値をカラーパレットの色に対応付け、熱画像データを着色表示する機能を有する。カラーパレットには様々な種類のものが存在するが、出願人が製造販売する赤外線撮像装置には、低い温度値から高い温度値に対応して、青、緑、黄色、そして最終的に赤へと連続的に変色する、「レインボー」と呼ばれるカラーパレットが採用されている。
温度値に色を対応付ける着色処理は、先ず、温度データを、温度スケールを用いて、対応する指標値に変換する。次に、温度スケールを用いて算出された指標値に対応する色を、カラーパレットを用いて特定する。出願人が製造販売している赤外線撮像装置は、温度スケールを自動的に設定する機能を有する。
温度値をカラーパレットの色に対応付け、熱画像データを着色表示することで、赤外線撮像装置の使用者等に対し、熱画像データの何処の箇所の温度が高いのか、あるいは低いのか等、熱画像データを視覚的にわかり易く表示することが可能になる。
【０００４】
本発明に関係すると思われる先行技術文献として、特許文献１が挙げられる。この特許文献１には、発熱体の移動方向を確実に検出し、撮影のための信号を自動的に生成する熱画像撮影システム及び熱画像撮影装置に関する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１９８２５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
赤外線撮像装置における温度スケールの自動設定機能は、先ず、撮影した熱画像データに含まれる温度データが示す、最も高い温度と、最も低い温度とを取得する。そして、取得した最も高い温度を温度スケールの最高値に、最も低い温度を温度スケールの最低値に、それぞれ設定する。
【０００７】
市街地の熱画像データを得るために市街地の風景等を赤外線撮像装置で撮影すると、熱画像データに空に対応する温度データも含まれることとなる。空の温度は地上の建造物の温度に比べて極端に低い傾向にある。そこで、温度スケールの自動設定機能は、最も低い温度を示す温度データとして、空に対応する温度データを採用する。すると、温度スケールが空の温度に引きずられて、本当に解析をしたい対象である、市街地の建造物の温度データについて、温度スケールの分解能が低下してしまう。つまり、本来なら市街地の建造物の温度データのみ、温度スケールで視認したいにもかかわらず、空の温度データが存在することで、市街地の建造物の温度データが狭い色範囲に圧縮されてしまう。
【０００８】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、温度スケールを適切に自動設定できる、熱画像表示装置、赤外線撮像装置及び熱画像データ表示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の熱画像表示装置は、対象物の温度を示す温度データの集合体である熱画像データに着色処理を施す熱画像表示装置であって、熱画像データに含まれる温度データに基づいて温度比較処理を実行する温度比較処理部と、温度比較処理部の処理結果に基づいて、温度値を色に対応付ける温度スケールを作成し、温度スケールに基づいて熱画像データに着色処理を行う表示処理部と、表示処理部が出力する着色処理された熱画像データを表示する表示部とを具備する。
【００１０】
温度比較処理部は、熱画像データに含まれる温度データに対応する位置が、予め設定される関心領域に含まれているか否かを判定し、さらに、温度データが示す温度値が、予め設定される上限温度閾値及び下限温度閾値で指定される範囲内にあるか否かを判定し、温度データに対応する位置が関心領域に含まれており、かつ、温度データが示す温度値が上限温度閾値及び下限温度閾値で指定される範囲内にある、温度データが示す温度値の最小値及び最大値を算出する。
表示処理部は、温度比較処理部の処理結果に基づいて温度スケールを作成し、温度スケールとカラーパレットに基づいて熱画像データに着色処理を行う。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、温度スケールを適切に自動設定できる熱画像表示装置、赤外線撮像装置及び熱画像データ表示方法を提供することができる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態の例である、赤外線撮像装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図２】赤外線撮像装置のソフトウェア機能を示すブロック図である。
【図３】温度データに対する着色処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】従来技術で撮影された熱画像データの例と、従来技術における温度スケールの設定手順の概念図と、本発明の実施形態における温度スケールの設定手順の概念図である。
【図５】本発明の実施形態に係る赤外線撮像装置で撮影された熱画像データの例である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
［赤外線撮像装置１０１：ハードウェア構成］
図１は、本発明の実施形態の例である、赤外線撮像装置１０１のハードウェア構成を示すブロック図である。
レンズ１０２で集光される赤外線は、赤外線撮像素子１０３によってアナログ電圧信号に変換される。赤外線撮像素子１０３はキャリッジ１０４上に載置される。このキャリッジ１０４には赤外線撮像素子１０３の他に、赤外線撮像素子１０３のアナログ電圧信号を増幅するバッファアンプ１０５と、バッファアンプ１０５で増幅された赤外線撮像素子１０３のアナログ電圧信号をデジタル生データに変換するＡ／Ｄ変換器１０６も設けられている。
【００１４】
Ａ／Ｄ変換器１０６から出力されるデジタル生データは、マイコンよりなる制御部１０７に入力用ポート１１４を通じて供給される。
マイコンである制御部１０７は、ＣＰＵ１０８、ＲＯＭ１０９、ＲＡＭ１１０、後述する熱画像を表示するＬＣＤ等の表示部１１１、ユーザの操作を受け付ける操作部１１２がバス１１３に接続されている。
バス１１３にはこの他に、入力用ポート１１４、出力用ポート１１５、フラッシュメモリ等の不揮発性ストレージ１１６、そしてフレームバッファ１１７が接続されている。なお、ＲＡＭ１１０を大容量のものにして、フレームバッファ１１７を兼用してもよい。
【００１５】
不揮発性ストレージ１１６としては、例えばフラッシュメモリが用いられる。このフラッシュメモリは、ＲＯＭ１０９と兼用することも可能である。
ＲＯＭ１０９または不揮発性ストレージ１１６には、マイコンを制御部１０７として動作させるためのプログラムが格納されている。
フレームバッファ１１７にはデジタル生データが一旦格納される。デジタル生データは制御部１０７によって温度補正処理等の種々の演算処理を施されて、デジタル温度データに変換される。そして、出力用ポート１１５から外部へ出力される。
【００１６】
［赤外線撮像装置１０１：ソフトウェア機能］
図２は、赤外線撮像装置１０１の制御部１０７のソフトウェア機能を示すブロック図である。
デジタル生データは、一旦入出力制御部２０１を通じて、フレームバッファ１１７に格納される。入出力制御部２０１には、フレームバッファ１１７に格納された生データに対して所定の処理を行う機能ブロックが存在する。
温度データ変換処理部２０２は、フレームバッファ１１７に格納された生データに対し、所定の補正演算処理を施して、対象物の温度を示すデータの集合体である熱画像データに変換する。
【００１７】
ＲＡＭ１１０内に保存されている関心領域座標情報２０４は、熱画像データに対して温度スケール２１０を構成する対象とする領域の座標情報である。例えば、フレーム内の矩形領域は、フレーム内の座標を用いて、左上と右下の頂点の座標で指定することができる。
上限温度閾値２０５と下限温度閾値２０６は、関心領域座標情報２０４で指定される関心領域内の温度データ群のうち、ＲＡＭ１１０に温度スケール２１０を作成するための最小値、最大値を算出する処理に用いる温度データを選別するために使用する。例えば、関心領域座標情報２０４で指定される領域に属する温度データが示す温度値が、上限温度閾値２０５以下、下限温度閾値２０６以上の範囲から外れている場合、当該温度データは、温度スケール２１０を作成するための最大値および最小値を算出する処理の対象から外される。
【００１８】
関心領域内温度最大値２０８は、関心領域座標情報２０４で指定された関心領域内の温度データが示す温度値のうち、上限温度閾値２０５と下限温度閾値２０６で指定される範囲に収まっており、かつ最も高い温度値である。関心領域内温度最小値２０７は、関心領域座標情報２０４で指定された関心領域内の温度データが示す温度値のうち、上限温度閾値２０５と下限温度閾値２０６で指定される範囲に収まっており、かつ最も低い温度値である。
関心領域内温度最大値２０８と関心領域内温度最小値２０７は、温度スケール２１０の基となる。
【００１９】
温度比較処理部２０３は、フレームバッファ１１７に格納された熱画像データを構成する温度データ群を順次調査する。
まず、フレームバッファ１１７内で調査対象の温度データが格納されているアドレスが関心領域座標情報２０４で指定された関心領域内に含まれているか否かを判定する。
次に、温度比較処理部２０３は、当該温度データのアドレスが関心領域座標情報２０４で指定される関心領域内にある場合、当該温度データが示す温度値が、上限温度閾値２０５及び下限温度閾値２０６で指定される範囲内にあるか否かを判定する。
次に、温度比較処理部２０３は、当該温度データのアドレスが関心領域座標情報２０４で指定された関心領域内に含まれており、かつ、当該温度データが示す温度値が上限温度閾値２０５及び下限温度閾値２０６で指定される範囲内にある場合、当該温度データが示す温度値がこの時点の温度値の最小値である関心領域内温度最小値２０７より小さいか否かを判定する。もし、当該温度データが示す温度値が関心領域内温度最小値２０７より小さい場合には関心領域内温度最小値２０７を当該温度データが示す温度値で更新する。
【００２０】
次に、温度比較処理部２０３は、当該温度データのアドレスが関心領域座標情報２０４で指定された関心領域内に含まれており、かつ、当該温度データが示す温度値が上限温度閾値２０５及び下限温度閾値２０６で指定される範囲内にある場合、当該温度データが示す温度値がこの時点の温度値の最大値である関心領域内温度最大値２０８より大きいか否かを判定する。もし、当該温度データが示す温度値が関心領域内温度最大値２０８より大きい場合には関心領域内温度最大値２０８を当該温度データが示す温度値で更新する。
表示処理部２０９は、関心領域内温度最大値２０８及び関心領域内温度最小値２０７に基づいて温度スケール２１０を作成し、熱画像データから温度スケール２１０と不揮発性ストレージ１１６に格納されているカラーパレット２１１に基づいて着色した画像データを生成する。そして、その画像データを表示部１１１に表示する。
なお、カラーパレット２１１が格納される場所は不揮発性ストレージ１１６の他、ＲＯＭ１０９でもよい。
【００２１】
［赤外線撮像装置１０１：動作］
図３は、入出力制御部２０１による、熱画像データに対する着色処理の流れを示すフローチャートである。なお、このフローチャートは、予め生データから温度データ変換処理部２０２によって変換された熱画像データがフレームバッファ１１７に格納されている状態にあるものとする。
処理を開始すると（Ｓ３０１）、入出力制御部２０１は、フレームバッファ１１７内に格納されている１フレーム分の熱画像データのうち、処理対象となる温度データのアドレス情報を初期化する（Ｓ３０２）。具体的には、画面の一番左上に該当する温度データが格納されているフレームバッファ１１７内のアドレス情報を、処理対象温度データのアドレス情報として設定する。Ｓ３０２では関心領域内温度最小値２０７、関心領域内温度最大値２０８をも初期化する。最大値の初期値は下限温度閾値、最小値の初期値は上限温度閾値とする。
【００２２】
次に、入出力制御部２０１は現在処理対象としている温度データのアドレス情報が、関心領域の範囲内であるか否かを確認する（Ｓ３０３）。
現在処理対象としている温度データのアドレス情報が関心領域の範囲内でない場合（Ｓ３０３のＮＯ）は、当該温度データは処理の対象外であるので、入出力制御部２０１は、当該温度データについて何も確認することなく、当該温度データのアドレス情報が現在の温度データの最終位置、つまり画面の一番右下のアドレスであるか否かを確認するステップＳ３１０の処理へ移行する。
【００２３】
現在処理対象としている温度データのアドレス情報が関心領域の範囲内である場合（Ｓ３０３のＹＥＳ）、当該温度データは処理の対象である。そこで、入出力制御部２０１の温度比較処理部２０３は次に当該温度データが示す温度値が、上限温度閾値２０５と下限温度閾値２０６で指定される範囲内であるか否かを判定する（Ｓ３０５）。
当該温度データが示す温度値が、上限温度閾値２０５と下限温度閾値２０６で指定される範囲内ではない、つまり上限温度閾値２０５より高い温度か、あるいは下限温度閾値２０６より低い温度である場合（Ｓ３０５のＮＯ）、当該温度データはこの後で判断する、関心領域内温度最大値２０８及び関心領域内温度最小値２０７との比較処理の対象外である。そこで、入出力制御部２０１は、当該温度データのアドレス情報が現在の温度データの最終位置、つまり画面の一番右下のアドレスであるか否かを確認するステップＳ３１０の処理へ移行する。
【００２４】
当該温度データが、上限温度閾値２０５と下限温度閾値２０６で指定される範囲内にある、つまり上限温度閾値２０５以下であり、かつ下限温度閾値２０６以上の温度である場合（Ｓ３０５のＹＥＳ）、当該温度データはこの後で判断する、関心領域内温度最大値２０８及び関心領域内温度最小値２０７との比較処理の対象である。そこで、温度比較処理部２０３は次に当該温度データが示す温度値が、この時点の関心領域内温度最小値２０７より低い値であるか否かを判定する（Ｓ３０６）。なお、図３では表示文字数の関係上、関心領域内温度最小値２０７を「最小値」と読み替えている。
当該温度データが示す温度値が関心領域内温度最小値２０７より低い値である場合（Ｓ３０６のＹＥＳ）、この時点において、当該温度データが示す温度値は関心領域範囲内で最低の温度である。そこで、温度比較処理部２０３は関心領域内温度最小値２０７を現在温度データが示す温度値で上書きする（Ｓ３０７）。
【００２５】
ステップＳ３０７及び当該温度データが示す温度値が関心領域内温度最小値２０７以上の値である場合（Ｓ３０６のＮＯ）の何れの場合においても、温度比較処理部２０３は次に当該温度データが示す温度値が、関心領域内温度最大値２０８より高い値であるか否かを判定する（Ｓ３０８）。なお、図３では表示文字数の関係上、関心領域内温度最大値２０８を「最大値」と読み替えている。
当該温度データが示す温度値が関心領域内温度最大値２０８より高い値である場合（Ｓ３０８のＹＥＳ）、この時点において、当該温度データが示す温度値は関心領域範囲内で最高の温度である。そこで、温度比較処理部２０３は関心領域内温度最大値２０８を現在の温度データが示す温度値で上書きする（Ｓ３０９）。
【００２６】
ステップＳ３０３のＮＯ、ステップＳ３０５のＮＯ、ステップＳ３０８のＮＯ、及びステップＳ３０９の何れの場合においても、入出力制御部２０１は、次に当該温度データのアドレス情報が現在の温度データの最終位置、つまり画面の一番右下のアドレスであるか否かを確認する（Ｓ３１０）。
現在の温度データのアドレス情報が１フレーム分の熱画像データの最終位置でない場合（Ｓ３１０のＮＯ）、入出力制御部２０１は処理対象温度データのアドレス情報をインクリメントして（Ｓ３０４）、再びステップＳ３０３から処理を繰り返す。
現在の温度データのアドレス情報が１フレーム分の熱画像データの最終位置である場合（Ｓ３１０のＹＥＳ）、入出力制御部２０１の表示処理部２０９は、現時点における関心領域内温度最大値２０８と関心領域内温度最小値２０７を確定する。これらに基づいて温度スケール２１０を作成する（Ｓ３１１）。そして、作成した温度スケール２１０と不揮発性ストレージ１１６に格納されているカラーパレット２１１に基づいて熱画像データの着色処理を行い、表示部１１１に表示して（Ｓ３１２）、一連の処理を終了する（Ｓ３１３）。
【００２７】
図４Ａは、従来技術で撮影された熱画像データの一例である。図４Ａでは、一例として市街地の建造物を撮影した熱画像データを示している。
図４Ａ中、ポイントＰ４０１には一軒家の屋根が存在する。図４Ａ中、このポイントＰ４０１が最も高い温度を示す箇所である。
ポイントＰ４０２は高層団地の上層階である。図４Ａ中、このポイントＰ４０２が「この熱画像データに写っている建造物の中で」最も低い温度を示す箇所である。
ポイントＰ４０３は空である。図４Ａ中、このポイントＰ４０３が「この熱画像データの中で」最も低い温度を示す箇所である。
図４Ａ中、点線で囲まれた区間が関心領域Ａ４０４である。
図４Ａの右端には、ポイントＰ４０１とＰ４０３に基づいて作成された温度スケールとカラーパレットに基づいて表示されたカラーバーＳ４０５が表示されている。
【００２８】
図４Ｂは、従来技術における温度スケールの設定手順の概念図である。
図４Ａの、関心領域Ａ４０４の中に存在するポイントＰ４０１の温度が、温度値Ｔ４０６に該当する。同様に、図４ＡのポイントＰ４０２の温度が、温度値Ｔ４０７に該当する。したがって、温度値Ｔ４０６と温度値Ｔ４０７の間の温度範囲が、図４Ａの熱画像データにおける、市街地の建造物の温度分布の範囲になる。
しかし、関心領域Ａ４０４には空が写り込んでおり、このために図４ＡのポイントＰ４０３の温度が、温度値Ｔ４０８に該当する。すると、温度スケールの温度範囲Ｒ４０９は、温度上限値が温度値Ｔ４０６に、温度下限値が温度値Ｔ４０８になる。このため、温度スケールの分解能が低下し、熱画像データに写る建造物の温度分布を詳細に検討することが困難になってしまう。
具体的には、カラーパレット「レインボー」を用いると温度スケールに基づいて、最も低い温度は青色で染色される。この青色は空の温度データである温度値Ｔ４０８に割り当てられる。そして、高層団地の上層階であるポイントＰ４０２の温度値Ｔ４０７が、カラーパレット「レインボー」を用いると温度スケールに基づいて、黄緑色に設定されてしまう。
【００２９】
図４Ｃは、本発明の実施形態に基づく、温度スケールの設定手順の概念図である。
図５は、本発明の実施形態に基づいて撮影された熱画像データの一例である。
温度上限値と温度下限値を決定する前に、予め上限温度閾値Ｔ４１０と下限温度閾値Ｔ４１１を決めておく。
そして、図４Ｃに示すように、上限温度閾値Ｔ４１０と下限温度閾値Ｔ４１１の範囲から外れる温度データについては、温度上限値及び温度下限値を決定する対象から外すようにする（図３のステップＳ３０５）。すると、空の温度である温度値Ｔ４０８は下限温度閾値Ｔ４１１を下回るので、温度下限値の決定候補から外れる。そして、温度下限値は本来の建造物の温度であるポイントＰ４０２の温度値Ｔ４０７になる。つまり、温度スケールの温度範囲Ｒ４１２は、温度上限値が温度値Ｔ４０６に、温度下限値が温度値Ｔ４０７になる。このため、温度スケールの分解能が確保され、熱画像データに写る建造物の温度分布を詳細に検討することが可能になる。
結果的に、カラーパレット「レインボー」を用いると温度スケールに基づいて、最も低い温度に対応する青色は高層団地の上層階であるポイントＰ４０２の温度値Ｔ４０７に割り当てられる。そして、空の箇所（ポイントＰ４０３、温度値Ｔ４０８）もカラーパレット「レインボー」の最も低い温度に対応する青色で表示される（最低温度に対応する色になる。）。
【００３０】
撮影対象によって、適切な上限温度閾値２０５と下限温度閾値２０６は変わる。そこで、上限温度閾値２０５と下限温度閾値２０６は、表示部１１１と操作部１１２を用いる所定のＧＵＩ（Graphical User Interface）を構成して、数値入力等にて設定する。
また本発明は、既に撮影し作成した熱画像データを着色表示する場合においても実施可能である。したがって、必ずしも実施形態は赤外線撮像装置には限られず、パソコン等の上方処理装置であっても実施可能である。この場合、情報処理装置のハードウェア構成は図１の制御部１０７がパソコン等の情報処理装置として独立するものとなる。情報処理装置のソフトウェア機能は、図２のブロック図に示す制御部１０７としての機能のうち、温度データ変換処理部２０２を除く機能を有し、生データの代わりに熱画像データを読み込む。そして、情報処理装置は図３のフローチャートにしたがってデータ処理を実行する。
【００３１】
本発明の実施形態において開示された赤外線撮像装置１０１は、赤外線撮像素子で撮影して作成した熱画像データを着色表示する際、温度閾値によって、対象温度範囲外の温度データを除外する。このため、対象温度範囲外の温度データによって温度スケール２１０の作成に影響が生じることを防ぎ、真に解析したい対象を高い分解能で着色表示することが可能になる。
【００３２】
赤外線撮像装置１０１から撮像機能を除去すれば、対象物の温度を示す温度データの集合体である熱画像データに着色処理を施す熱画像表示装置に転用することができる。
すなわち、熱画像表示装置は、
熱画像データに含まれる温度データに基づいて温度比較処理を実行する温度比較処理部と、
温度比較処理部の処理結果に基づいて、温度値を色に対応付ける温度スケールを作成し、温度スケールに基づいて熱画像データに着色処理を行う表示処理部と、
表示処理部が出力する着色処理された熱画像データを表示する表示部と
を具備し、
温度比較処理部は、
熱画像データに含まれる温度データに対応する位置が、予め設定される関心領域に含まれているか否かを判定し、
さらに、温度データが示す温度値が、予め設定される上限温度閾値及び下限温度閾値で指定される範囲内にあるか否かを判定し、
温度データに対応する位置が関心領域に含まれており、かつ、温度データが示す温度値が上限温度閾値及び下限温度閾値で指定される範囲内にある、温度データが示す温度値の最小値及び最大値を算出し、
表示処理部は、温度比較処理部の処理結果に基づいて温度スケールを作成し、温度スケールとカラーパレットに基づいて熱画像データに着色処理を行う。
【００３３】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りにおいて、他の変形例、応用例を含む。
例えば、上述した実施形態は本発明をわかりやすく説明するために装置及びシステムの構成を詳細かつ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることは可能であり、更にはある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることも可能である。
【符号の説明】
【００３４】
１０１…赤外線撮像装置、１０２…レンズ、１０３…赤外線撮像素子、１０４…キャリッジ、１０５…バッファアンプ、１０６…Ａ／Ｄ変換器、１０７…制御部、１０８…ＣＰＵ、１０９…ＲＯＭ、１１０…ＲＡＭ、１１１…表示部、１１２…操作部、１１３…バス、１１４…入力用ポート、１１５…出力用ポート、１１６…不揮発性ストレージ、１１７…フレームバッファ、２０１…入出力制御部、２０２…温度データ変換処理部、２０３…温度比較処理部、２０４…関心領域座標情報、２０５…上限温度閾値、２０６…下限温度閾値、２０７…関心領域内温度最小値、２０８…関心領域内温度最大値、２０９…表示処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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