(57)【要約】【課題】基板から分断された端材が、基板の分断機構の動作不良を引き起こすことを抑制する。【解決手段】端材除去装置は、搬送される基板（１２）を支持する第１の基板支持部（１４Ａ）と、第１の基板支持部よりも基板の搬送方向の下流側において基板を支持する第２の基板支持部（１４Ｂ）と、第１の基板支持部と第２の基板支持部との間に位置し、かつ、基板の、第１の基板支持部または第２の基板支持部からの突出部分を分断する分断部（２０）と、第１の基板支持部と第２の基板支持部との間の、分断部の上流側または下流側において、端材となる基板の、第１の基板支持部または第２の基板支持部からの突出部分を把持する把持部（１６）とを備え、把持部（１６）は、分断部の下方を横断して分断部の上流側と下流側に移動可能である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される基板を支持する第１の基板支持部と、
前記第１の基板支持部よりも前記基板の搬送方向の下流側において前記基板を支持する第２の基板支持部と、
前記第１の基板支持部と前記第２の基板支持部との間に位置し、かつ、前記基板の、前記第１の基板支持部または前記第２の基板支持部からの突出部分を分断する分断部と、
前記第１の基板支持部と前記第２の基板支持部との間の、前記分断部の上流側または下流側において、前記分断部によって分断されて端材となる前記基板の、前記第１の基板支持部または前記第２の基板支持部からの前記突出部分を把持する把持部とを備え、
前記把持部が、前記分断部の下方を横断して、前記分断部の上流側と前記分断部の下流側に移動可能に構成されている、端材除去装置。
【請求項２】
前記把持部は、
前記分断部によって分断されて前記端材となる前記基板の、前記第１の基板支持部または前記第２の基板支持部からの前記突出部分を把持するアームと、
前記アームを回動可能に支持するアーム支持部と、
前記アーム支持部を、前記基板の搬送方向に移動させる移動機構とを備え、
前記基板が前記第１の基板支持部から前記分断部に跨って位置し、かつ、前記基板の下流側の端部が前記分断部と前記第２の基板支持部との間に位置する場合、前記移動機構は、前記分断部の下流側に前記把持部を位置させ、前記アーム支持部は、前記アームを第１の姿勢に支持し、
前記基板が前記分断部から前記第２の基板支持部に跨って位置し、かつ、前記基板の上流側の端部が前記分断部と前記第１の基板支持部との間に位置する場合、前記移動機構は、前記分断部の上流側に前記把持部を位置させ、前記アーム支持部は、前記アームを第２の姿勢に支持し、
前記アーム支持部は、前記アームを回転させることによって、前記アームを前記第１の姿勢および前記第２の姿勢に支持する、
請求項１に記載の端材除去装置。
【請求項３】
前記移動機構は、前記端材を把持する前記アームが前記基板の搬送経路から退避した状態で、前記アーム支持部を前記基板の搬送方向に移動させる、
請求項２に記載の端材除去装置。
【請求項４】
前記端材除去装置は、さらに、
前記端材を収容する少なくとも１つのシューターを備え、
前記把持部は、把持している前記端材を前記シューター内に収める、
請求項１から請求項３のうちのいずれか１項に記載の端材除去装置。
【請求項５】
前記シューターは、前記分断部の上流側および下流側においてそれぞれ設けられる、
請求項４に記載の端材除去装置。
【請求項６】
前記シューターは、前記把持部における前記移動機構とともに移動可能である、
請求項４に記載の端材除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願明細書に開示される技術は、端材を除去する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、液晶表示パネルなどを製造する製造工程には、マザー基板と呼ばれる大面積の基板から所望の大きさのユニット基板を切り出す分断工程が含まれる。
【０００３】
マザー基板においては、複数のユニット基板があらかじめ形成され、さらに、ユニット基板同士の間、または、マザー基板の周辺などには余分な領域が設けられている。そのため、上記の分断工程においてユニット基板が切り出されることに伴って、上記の余分な領域が端材となる（たとえば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３３８２８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の分断工程において破棄された端材がそのまま落下する場合、基板の下方に配置されたスクライブユニットのベアリングなどに入り込むことによって、スクライブユニットの動作不良などの原因となる場合があった。
【０００６】
本願明細書に開示される技術は、以上に記載されたような問題を解決するためになされたものであり、基板から分断された端材が、基板の分断機構の動作不良を引き起こすことを抑制する技術に関するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願明細書に開示される技術の第１の態様は、搬送される基板を支持する第１の基板支持部と、前記第１の基板支持部よりも前記基板の搬送方向の下流側において前記基板を支持する第２の基板支持部と、前記第１の基板支持部と前記第２の基板支持部との間に位置し、かつ、前記基板の、前記第１の基板支持部または前記第２の基板支持部からの突出部分を分断する分断部と、前記第１の基板支持部と前記第２の基板支持部との間の、前記分断部の上流側または下流側において、前記分断部によって分断されて端材となる前記基板の、前記第１の基板支持部または前記第２の基板支持部からの前記突出部分を把持する把持部とを備え、前記把持部が、前記分断部の下方を横断して、前記分断部の上流側と前記分断部の下流側に移動可能に構成されている。
【０００８】
また、本願明細書に開示される技術の第２の態様は、第１の態様に関連し、前記把持部は、前記分断部によって分断されて前記端材となる前記基板の、前記第１の基板支持部または前記第２の基板支持部からの前記突出部分を把持するアームと、前記アームを回動可能に支持するアーム支持部と、前記アーム支持部を、前記基板の搬送方向に移動させる移動機構とを備え、前記基板が前記第１の基板支持部から前記分断部に跨って位置し、かつ、前記基板の下流側の端部が前記分断部と前記第２の基板支持部との間に位置する場合、前記移動機構は、前記分断部の下流側に前記把持部を位置させ、前記アーム支持部は、前記アームを第１の姿勢に支持し、前記基板が前記分断部から前記第２の基板支持部に跨って位置し、かつ、前記基板の上流側の端部が前記分断部と前記第１の基板支持部との間に位置する場合、前記移動機構は、前記分断部の上流側に前記把持部を位置させ、前記アーム支持部は、前記アームを第２の姿勢に支持し、前記アーム支持部は、前記アームを回転させることによって、前記アームを前記第１の姿勢および前記第２の姿勢に支持する。
【０００９】
また、本願明細書に開示される技術の第３の態様は、第２の態様に関連し、前記移動機構は、前記端材を把持する前記アームが前記基板の搬送経路から退避した状態で、前記アーム支持部を前記基板の搬送方向に移動させる。
【００１０】
また、本願明細書に開示される技術の第４の態様は、第１の態様から第３の態様のうちのいずれか１つに関連し、前記端材除去装置は、さらに、前記端材を収容する少なくとも１つのシューターを備え、前記把持部は、把持している前記端材を前記シューター内に収める。
【００１１】
また、本願明細書に開示される技術の第５の態様は、第４の態様に関連し、前記シューターは、前記分断部の上流側および下流側においてそれぞれ設けられる。
【００１２】
また、本願明細書に開示される技術の第６の態様は、第４の態様に関連し、前記シューターは、前記把持部における前記移動機構とともに移動可能である。
【発明の効果】
【００１３】
本願明細書に開示される技術の第１から第６の態様によれば、基板から分断された端材は把持部によって把持され、さらに、シューターへ収容される。そのため、基板から分断された端材が分断部などの動作不良の原因となることが抑制される。
【００１４】
本願明細書に開示される技術に関する目的と、特徴と、局面と、利点とは、以下に示される詳細な説明と添付図面とによって、さらに明白となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施の形態に関する、端材除去装置の構成を概略的に例示する図である。
【図２】実施の形態に関する、端材除去装置の動作を説明するための図である。
【図３】実施の形態に関する、端材除去装置の動作を説明するための図である。
【図４】実施の形態に関する、端材除去装置の動作を説明するための図である。
【図５】実施の形態に関する、端材除去装置の動作を説明するための図である。
【図６】実施の形態に関する、端材除去装置の動作を説明するための図である。
【図７】実施の形態に関する、端材除去装置の動作を説明するための図である。
【図８】実施の形態に関する、移動機構とともに移動可能なシューターを備える端材除去装置の構成を概略的に例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、添付される図面を参照しながら実施の形態について説明する。
【００１７】
なお、図面は概略的に示されるものであり、説明の便宜のため、適宜、構成の省略、または、構成の簡略化がなされるものである。また、異なる図面にそれぞれ示される構成などの大きさおよび位置の相互関係は、必ずしも正確に記載されるものではなく、適宜変更され得るものである。
【００１８】
また、以下に示される説明では、同様の構成要素には同じ符号を付して図示し、それらの名称と機能とについても同様のものとする。したがって、それらについての詳細な説明を、重複を避けるために省略する場合がある。
【００１９】
また、以下に記載される説明において、「上」、「下」、「側」、「底」、「表」または「裏」などの特定の位置と方向とを意味する用語が用いられる場合があっても、これらの用語は、実施の形態の内容を理解することを容易にするために便宜上用いられるものであり、実際に実施される際の方向とは関係しないものである。
【００２０】
また、以下に記載される説明において、「第１の」、または、「第２の」などの序数が用いられる場合があっても、これらの用語は、実施の形態の内容を理解することを容易にするために便宜上用いられるものであり、これらの序数によって生じ得る順序などに限定されるものではない。
【００２１】
＜実施の形態＞
以下、本実施の形態に関する端材除去装置について説明する。
【００２２】
＜端材除去装置の構成について＞
図１は、本実施の形態に関する端材除去装置の構成を概略的に例示する図である。
【００２３】
図１に例示されるように、本実施の形態に関する端材除去装置は、分断前の基板１２を上流において支持する基板支持部１４Ａと、分断前の基板１２を下流において支持する基板支持部１４Ｂと、基板支持部１４Ａの端部または基板支持部１４Ｂの端部において、基板１２を分断する分断部２０と、基板１２のうちの、分断されて端材となる端部を把持する把持部１６とを備える。
【００２４】
ここで、端材とは、基板１２に複数形成された液晶パネルなどの単位大きさであるユニット基板の周辺などに設けられる余分な領域が、基板１２から分断されることによって生じる部材である。
【００２５】
また、本実施の形態に関する端材除去装置は、さらに、把持部１６の周辺に配置されるシューター１８Ａおよびシューター１８Ｂを備えることができる。シューター１８Ａおよびシューター１８Ｂは、把持部１６が把持している端材を収容する。
【００２６】
図１に例示される場合では、シューター１８Ａは、分断部２０の上流側に配置される。また、シューター１８Ｂは、分断部２０の下流側に配置される。
【００２７】
基板１２としては、ガラス基板、低温焼成セラミックスまたは高温焼成セラミックスなどからなるセラミック基板、シリコン基板、化合物半導体基板、サファイア基板、または、石英基板などが用いられる。
【００２８】
基板１２は、単板のものであってもよいし、複数の基板が貼り合わせられた貼り合わせ基板であってもよい。
【００２９】
基板１２は、複数のユニット基板が形成された基板である。また、基板１２において、複数のユニット基板の間には、余分な領域が形成される。基板１２からユニット基板が分断された際には、当該余分な領域は端材となる。一般に、端材は、ユニット基板よりも幅の狭い部材となる。
【００３０】
基板支持部１４Ａは、基板１２を支持し、かつ、搬送するベルト１４２Ａと、ベルト１４２Ａを駆動するプーリー１４４Ａとを備える。
【００３１】
基板支持部１４Ａは、プーリー１４４Ａの駆動、または、ここでは図示されない他のプーリーの駆動によって、ベルト１４２Ａを移動させることができる。ベルト１４２Ａが移動する場合には、基板支持部１４Ａは、ベルト１４２Ａに支持される基板１２を搬送することができる。
【００３２】
同様に、基板支持部１４Ｂは、基板１２を支持し、かつ、搬送するベルト１４２Ｂと、ベルト１４２Ｂを駆動するプーリー１４４Ｂとを備える。
【００３３】
基板支持部１４Ａにおいては、基板１２は、まず、ベルト１４２Ａによって搬送される。そして、ベルト１４２Ａの端部に差しかかると、さらに分断部２０側にはみ出して搬送される。
【００３４】
基板支持部１４Ｂにおいては、基板１２は、分断部２０を介して上流側から供給される。そして、基板１２は、ベルト１４２Ｂによって、さらに下流へ搬送される。
【００３５】
分断部２０は、基板支持部１４Ａと基板支持部１４Ｂとの間に位置し、かつ、基板１２の、基板支持部１４Ａまたは基板支持部１４Ｂからの突出部分を分断する。分断部２０は、基板１２を分断するブレイクローラー２０２を備える。
【００３６】
分断部２０は、分断予定位置１００がブレイクローラー２０２の位置に一致するように配置された基板１２に対し、ブレイクローラー２０２によって圧力を加える。そうすることによって、基板１２は、分断予定位置１００から分断される。
【００３７】
ここで、分断予定位置１００には、あらかじめスクライブラインが形成されているものとするが、スクライブラインは、分断部２０よりも上流の箇所において、あらかじめ基板１２に形成されていてもよいし、分断部２０において、ブレイクローラー２０２によって圧力が加えられる前に形成されてもよい。
【００３８】
本実施の形態におけるスクライブラインは、基板１２の搬送方向に直交する方向、すなわち、図１における紙面奥行き方向に延びる線である。
【００３９】
また、スクライブラインは、基板１２が単板である場合には、基板１２の上面または下面から所定の深さまでの溝が形成されるものである。一方で、基板１２が貼り合わせ基板である場合には、スクライブラインは、上下面の単板に対し、それぞれの表面から所定の深さまでの溝が形成されるものである。
【００４０】
また、ブレイクローラー２０２は、たとえば、中央部に凹部を有する構造体である。ブレイクローラー２０２は、基板１２の表面に形成されたスクライブラインを挟んで配置され、かつ、その両側に圧接されつつ転動する。そうすることによって、基板１２はスクライブラインの両側に引っ張られる状態となり、スクライブラインにおいて垂直クラックが伸展する。
【００４１】
ブレイクローラー２０２が、ゴムなどの弾性体であれば、ブレイクローラー２０２は、基板１２に押し付けられることによって変形し、その変形に伴って、スクライブラインの両側において基板１２を押し広げる力が働く。したがって、より確実に基板１２を分断することができる。
【００４２】
把持部１６は、基板１２のうちの分断されて端材となる端部、すなわち、基板１２の、基板支持部１４Ａまたは基板支持部１４Ｂからの突出部分を把持するアーム１６２と、アーム１６２を回動可能に支持し、かつ、図１における上下方向に伸縮可能であるアーム支持部１６４と、アーム支持部１６４が搭載され、かつ、基板１２の搬送方向に移動可能な移動機構１６６とを備える。なお、回動とは、正逆の双方向の回転である。
【００４３】
把持部１６は、基板支持部１４Ａと基板支持部１４Ｂとの間に位置する。そして、把持部１６は、分断部２０の上流側または下流側において、分断部２０によって分断されて端材となる基板１２の、基板支持部１４Ａまたは基板支持部１４Ｂからの突出部分を把持する。
【００４４】
なお、把持部１６は、基板１２の紙面奥行き方向の長さに対応して、複数設けられてもよい。その場合、複数の把持部１６の動作は、互いに連動するものとする。
【００４５】
アーム１６２は、上流側の基板支持部１４Ａから分断部２０へ供給される基板１２の、分断されて端材となる端部を把持する。
【００４６】
基板１２が基板支持部１４Ａからはみ出して配置される場合には、アーム１６２は、基板１２の分断予定位置１００が分断部２０の分断箇所、すなわち、ブレイクローラー２０２が基板１２に接触する箇所に一致した状態で、分断されて端材となる基板１２の下流側の端部を、基板１２の下流側から把持する。
【００４７】
一方で、基板１２が分断部２０から基板支持部１４Ｂに跨って配置される場合には、アーム１６２は、基板１２の分断予定位置１００が分断部２０の分断箇所に一致した状態で、分断されて端材となる基板１２の上流側の端部を、基板１２の上流側から把持する。
【００４８】
その際、アーム１６２は、アーム支持部１６４によって回転される。ここで、アーム支持部１６４によるアーム１６２の回転可能範囲は、たとえば、±１８０°である。
【００４９】
そして、アーム１６２の開口は、分断されて端材となる基板１２の下流側の端部を把持する際には、上流側に向けられる。また、アーム１６２の開口は、分断されて端材となる基板１２の上流側の端部を把持する際には、下流側に向けられる。
【００５０】
また、アーム支持部１６４は、移動機構１６６によって、基板１２の搬送方向に移動させられる。したがって、アーム支持部１６４に支持されるアーム１６２は、移動機構１６６によって、分断されて端材となる基板１２の下流側の端部を把持する際には、分断部２０よりも下流側に配置される。また、アーム１６２は、移動機構１６６によって、分断されて端材となる基板１２の上流側の端部を把持する際には、分断部２０よりも上流側に配置される。
【００５１】
＜端材除去装置の動作について＞
次に、本実施の形態に関する端材除去装置の動作について説明する。図２から図７は、図１に例示された本実施の形態に関する端材除去装置の、その後の動作を説明するための図である。
【００５２】
まず、図１に例示されるように、上流側の基板支持部１４Ａにおいて搬送される基板１２が、基板支持部１４Ａの下流側の端部からはみ出し、さらに、分断部２０の分断箇所を跨いで配置される。基板１２の下流側の端部は、分断部２０と基板支持部１４Ｂとの間に位置する。
【００５３】
そして、基板１２の下流側の分断予定位置１００が分断部２０の分断箇所に一致した状態で、分断されて端材となる基板１２の下流側の端部を、把持部１６のアーム１６２が、基板１２の下流側から把持する。
【００５４】
このとき、アーム支持部１６４によって回動可能に支持されたアーム１６２は、その開口が上流側を向くように回転する。また、移動機構１６６は、分断部２０の下流側に把持部１６を位置させる。
【００５５】
ここで、図１に例示されるように、基板支持部１４Ａが、プーリー１４４Ａの駆動によって移動するベルト１４２Ａを有する場合には、プーリー１４４Ａの駆動でベルト１４２Ａの移動を調整することによって、ベルト１４２Ａに支持された基板１２の分断予定位置１００を、分断部２０の分断箇所に一致させることができる。
【００５６】
次に、分断部２０が、基板１２を下流側の分断予定位置１００から分断する。具体的には、分断部２０のブレイクローラー２０２が基板１２に押し付けられることによって、基板１２が、あらかじめ形成されたスクライブラインの両側に引っ張られる状態となり、スクライブラインにおいて垂直クラックが伸展する。そうすることによって、端材１２Ｂが基板１２から分断される。
【００５７】
次に、図２に例示されるように、把持部１６は、アーム１６２が端材１２Ｂを把持した状態でアーム支持部１６４を縮ませることによって、アーム１６２を鉛直下方向に収納する。このとき、アーム支持部１６４は、図２に例示されるように、アーム１６２が分断部２０または基板１２と接触しないように、アーム１６２を回転させてもよい。また、このとき、移動機構１６６は、アーム１６２が分断部２０または基板１２と接触しないように、基板１２の搬送方向の下流側へ移動してもよい。
【００５８】
なお、図２に例示される場合では、把持部１６が基板１２の搬送ラインの鉛直下方向に配置されているためアーム１６２が鉛直下方向に収納されたが、把持部１６が基板１２の搬送ラインの鉛直上方向に配置されている場合、具体的には、アーム支持部１６４を搭載する移動機構１６６が、基板１２の搬送ラインの鉛直上方向に配置されている場合には、アーム１６２は、鉛直上方向に収納されてもよい。
【００５９】
次に、図３に例示されるように、アーム支持部１６４がアーム１６２を回転させることによって、アーム１６２の開口を、把持部１６の下流側に向かせる。そして、アーム１６２は、把持していた端材１２Ｂを、把持部１６の下流側に配置されたシューター１８Ｂ内に落下させる。
【００６０】
次に、図４に例示されるように、移動機構１６６の動作によって、把持部１６が、基板１２の搬送方向の上流側へ移動する。
【００６１】
この際、アーム支持部１６４は、アーム１６２が分断部２０または基板１２に接触することを避けるため、あらかじめ、基板１２の搬送方向と交差する方向、すなわち、鉛直方向に縮んでいる。アーム支持部１６４が縮むことによって、アームは、基板１２の搬送経路から退避することができる。
【００６２】
また、この際、基板１２も、次の分断予定位置１００を分断部２０の分断箇所に一致させるために、上流側から下流側へ、基板支持部１４Ａおよび基板支持部１４Ｂに跨って移動しているが、当該基板１２の搬送は、把持部１６の上記の移動と同期する必要はない。
【００６３】
また、上記のように、把持部１６が基板１２の搬送方向の上流側へ移動したのは、次の分断予定位置１００においては、分断されて端材となる基板１２の端部が上流側の端部であるためである。そのため、次の分断予定位置１００において、分断されて端材となる基板１２の端部が下流側の端部である場合、すなわち、基板１２の周辺のみならず、基板１２内に設けられた余分な領域を除去するための分断動作が続く場合には、把持部１６は上記のように移動する必要はない。
【００６４】
次に、図５に例示されるように、上流側の基板支持部１４Ａから分断部２０へ搬送された基板１２が、分断部２０から下流側の基板支持部１４Ｂに跨って配置される。基板１２の上流側の端部は、基板支持部１４Ｂの上流側の端部からはみ出し、かつ、分断部２０と基板支持部１４Ａとの間に位置する。
【００６５】
そして、基板１２の上流側の分断予定位置１００が分断部２０の分断箇所に一致した状態で、分断されて端材となる基板１２の上流側の端部を、把持部１６のアーム１６２が、基板１２の上流側から把持する。
【００６６】
このとき、アーム支持部１６４によって回動可能に支持されたアーム１６２は、その開口が下流側を向くように回転する。また、移動機構１６６は、分断部２０の上流側に把持部１６を位置させる。
【００６７】
ここで、図５に例示されるように、基板支持部１４Ｂが、プーリー１４４Ｂの駆動によって移動するベルト１４２Ｂを有する場合には、プーリー１４４Ｂの駆動でベルト１４２Ｂの移動を調整することによって、ベルト１４２Ｂに支持された基板１２の分断予定位置１００を、分断部２０の分断箇所に一致させることができる。
【００６８】
次に、分断部２０が、基板１２を上流側の分断予定位置１００から分断する。そうすることによって、端材１２Ａが基板１２から分断される。
【００６９】
次に、図６に例示されるように、把持部１６は、アーム１６２が端材１２Ａを把持した状態でアーム支持部１６４を縮ませることによって、アーム１６２を鉛直下方向に収納する。このとき、アーム支持部１６４は、図６に例示されるように、アーム１６２が分断部２０または基板１２と接触しないように、アーム１６２を回転させてもよい。また、このとき、移動機構１６６は、アーム１６２が分断部２０または基板１２と接触しないように、基板１２の搬送方向の上流側へ移動してもよい。
【００７０】
次に、図７に例示されるように、アーム支持部１６４がアーム１６２を回転させることによって、アーム１６２の開口を、把持部１６の上流側に向かせる。そして、アーム１６２は、把持していた端材１２Ａを、把持部１６の上流側に配置されたシューター１８Ａ内に落下させる。
【００７１】
本実施の形態に関する端材除去装置は、上記のように、基板１２から分断された端材を把持部１６によって把持し、さらに、シューターへ収容させる。そのため、基板１２から分断された端材が分断部２０の動作不良の原因となることが抑制される。
【００７２】
また、本実施の形態に関する端材除去装置における把持部１６は、アーム支持部１６４によってアーム１６２が回動可能に支持されているため、把持する基板１２の端部が上流側の端部であっても下流側の端部であっても、把持可能である。
【００７３】
すなわち、本実施の形態に関する端材除去装置における把持部１６によれば、基板１２から分断される端材が、基板１２の上流側の端材であっても下流側の端材であっても、適切に把持し、かつ、シューターへ収容可能である。
【００７４】
ここで、図７に例示される場合では、端材１２Ａは、端材１２Ｂが収容されるシューター１８Ｂとは別のシューターであるシューター１８Ａに収容されている。
【００７５】
しかしながら、端材１２Ａおよび端材１２Ｂが、同じシューター内に収容されてもよい。図７に例示される場合では、シューター１８Ａまたはシューター１８Ｂに、端材１２Ａおよび端材１２Ｂの双方が収容されてもよい。または、分断部２０の直下の位置に共通のシューターを設けることもできる。その場合、共通のシューターは、把持部１６の移動機構１６６が移動する経路とは、図７の奥行き方向にずれた位置に設ければよい。
【００７６】
一方で、たとえば、移動機構１６６とともに移動可能な単一のシューターが設けられる場合にも、端材１２Ａおよび端材１２Ｂを、同じシューターに収容することができる。
【００７７】
図８は、移動機構１６６とともに移動可能なシューター１８Ｃを備える把持部１６Ａ、および、把持部１６Ａを備える端材除去装置の構成を概略的に例示する図である。
【００７８】
図８に例示されるように、本実施の形態に関する端材除去装置は、基板支持部１４Ａと、基板支持部１４Ｂと、分断部２０と、把持部１６Ａとを備える。把持部１６Ａは、アーム１６２と、アーム支持部１６４と、移動機構１６６と、移動機構１６６とともに移動可能なシューター１８Ｃとを備える。
【００７９】
図８に例示される構成である場合、収容される端材１２Ａおよび端材１２Ｂが、基板１２の上流側の端部であるか下流側の端部であるかに関わらず、移動機構１６６とともに移動する単一のシューター１８Ｃによってそれらの端材を収容することができる。なお、必要に応じて、移動機構１６６を反転させ、シューター１８Ｃが取り付けられる位置を、図８に例示されるような移動機構１６６の上流側から、移動機構１６６の下流側に変更することも可能である。
【００８０】
把持部１６Ａからシューター１８Ｃまでの距離が変化しないため、収容される端材が、基板１２の上流側の端部であるか下流側の端部であるかに関わらず、端材をシューター１８Ｃに収容する動作を容易に制御することができる。
【００８１】
＜以上に記載された実施の形態によって生じる効果について＞
次に、以上に記載された実施の形態によって生じる効果を例示する。なお、以下の説明においては、以上に記載された実施の形態に例示された具体的な構成に基づいて当該効果が記載されるが、同様の効果が生じる範囲で、本願明細書に例示される他の具体的な構成と置き換えられてもよい。
【００８２】
以上に記載された実施の形態によれば、端材除去装置は、搬送される基板１２を支持する第１の基板支持部と、第２の基板支持部と、分断部２０と、把持部１６とを備える。ここで、第１の基板支持部は、たとえば、基板支持部１４Ａに対応するものである。また、第２の基板支持部は、たとえば、基板支持部１４Ｂに対応するものである。基板支持部１４Ｂは、基板支持部１４Ａよりも基板１２の搬送方向の下流側において基板１２を支持する。分断部２０は、基板支持部１４Ａと基板支持部１４Ｂとの間に位置し、かつ、基板１２の、基板支持部１４Ａまたは基板支持部１４Ｂからの突出部分を分断する。把持部１６は、基板支持部１４Ａと基板支持部１４Ｂとの間の、分断部２０の上流側または下流側において、分断部２０によって分断されて端材となる基板１２の、基板支持部１４Ａまたは基板支持部１４Ｂからの突出部分を把持する。そして、基板１２が基板支持部１４Ａから分断部２０に跨って位置し、かつ、基板１２の下流側の端部が分断部２０と基板支持部１４Ｂとの間に位置する場合、把持部１６は、分断部２０の下流側に位置し、かつ、端材となる基板１２の下流側の端部を把持する。また、基板１２が分断部２０から基板支持部１４Ｂに跨って位置し、かつ、基板１２の上流側の端部が分断部２０と基板支持部１４Ａとの間に位置する場合、把持部１６は、分断部２０の上流側に位置し、かつ、端材となる基板１２の上流側の端部を把持する。ここで分断部２０は、把持部１６が、端材となる基板１２の、基板支持部１４Ａまたは基板支持部１４Ｂからの突出部分を把持した状態で、当該突出部分を分断する。
【００８３】
このような構成によれば、基板１２から分断された端材は把持部１６によって把持され、さらに、シューターへ収容される。そのため、基板１２から分断された端材が分断部２０などの動作不良の原因となることが抑制される。また、把持部１６が、上流側および下流側の双方から端材となる基板１２の端部を把持することができるため、それぞれの端部に対応した把持部を設ける必要がない。
【００８４】
なお、これらの構成以外の本願明細書に例示される他の構成については適宜省略することができる。すなわち、これらの構成のみで、以上に記載された効果を生じさせることができる。
【００８５】
しかしながら、本願明細書に例示される他の構成のうちの少なくとも１つを以上に記載された構成に適宜追加した場合、すなわち、以上に記載された構成としては記載されなかった本願明細書に例示される他の構成を以上に記載された構成に追加した場合でも、同様に以上に記載された効果を生じさせることができる。
【００８６】
また、以上に記載された実施の形態によれば、把持部１６は、アーム１６２と、アーム支持部１６４と、移動機構１６６とを備える。アーム１６２は、分断部２０によって分断されて端材となる基板１２の、基板支持部１４Ａまたは基板支持部１４Ｂからの突出部分を把持する。アーム支持部１６４は、アーム１６２を回動可能に支持する。移動機構１６６は、アーム支持部１６４を、基板１２の搬送方向に移動させる。そして、基板１２が基板支持部１４Ａから分断部２０に跨って位置し、かつ、基板１２の下流側の端部が分断部２０と基板支持部１４Ｂとの間に位置する場合、移動機構１６６は、分断部２０の下流側に把持部１６を位置させ、アーム支持部１６４は、アーム１６２を第１の姿勢に支持する。また、基板１２が分断部２０から基板支持部１４Ｂに跨って位置し、かつ、基板１２の上流側の端部が分断部２０と基板支持部１４Ａとの間に位置する場合、移動機構１６６は、分断部２０の上流側に把持部１６を位置させ、アーム支持部１６４は、アーム１６２を第２の姿勢に支持する。ここで、アーム支持部１６４は、アーム１６２を回転させることによって、アーム１６２を、アーム１６２の開口が上流側を向く第１の姿勢、および、アーム１６２の開口が下流側を向く第２の姿勢に支持する。このような構成によれば、アーム支持部１６４によってアーム１６２が回動可能に支持される。そのため、把持する基板１２の端部が上流側の端部であっても下流側の端部であっても、適切に把持可能である。したがって、基板１２から分断される端材が、基板１２の上流側の端材であっても下流側の端材であっても、適切に把持し、かつ、シューターへ収容可能である。
【００８７】
また、以上に記載された実施の形態によれば、移動機構１６６は、端材を把持するアーム１６２が基板１２の搬送経路から退避した状態で、アーム支持部１６４を基板１２の搬送方向に移動させる。このような構成によれば、アーム１６２が分断部２０または基板１２に接触することを避けつつ、把持部１６を基板１２の搬送方向の上流側または下流側に移動させることができる。
【００８８】
また、以上に記載された実施の形態によれば、端材除去装置は、端材を収容する少なくとも１つのシューターを備える。そして、把持部１６は、把持している端材をシューター内に収める。このような構成によれば、把持部１６が、端材を把持した状態を保ちつつ、シューターに当該端材を収めることができる。そのため、基板１２の周辺に配置された分断部２０の動作不良を引き起こすことを抑制しつつ、端材を除去することができる。また、端材１２Ａおよび端材１２Ｂを、単一のシューターに収容すれば、上流側の端材と下流側の端材とでそれぞれ異なるシューターを用意する場合に比べて、端材の収容に必要となるシューターを少なくすることができる。
【００８９】
また、以上に記載された実施の形態によれば、シューター１８Ａは、分断部２０の上流側に設けられる。また、シューター１８Ｂは、分断部２０の下流側に設けられる。このような構成によれば、把持部１６が分断部の上流側および下流側のいずれにおいて端材となる基板１２の端部を把持した場合であっても、下方に配置されたシューターに当該端材を収容することができる。
【００９０】
また、以上に記載された実施の形態によれば、シューター１８Ｃは、把持部１６Ａにおける移動機構１６６とともに移動可能である。このような構成によれば、把持部１６Ａからシューター１８Ｃまでの距離が変化しないため、収容される端材が、基板１２の上流側の端部であるか下流側の端部であるかに関わらず、端材をシューター１８Ｃに収容する動作を容易に制御することができる。
【００９１】
＜以上に記載された実施の形態における変形例について＞
以上に記載された実施の形態では、それぞれの構成要素の材質、材料、寸法、形状、相対的配置関係または実施の条件などについても記載する場合があるが、これらはすべての局面において例示であって、本願明細書に記載されたものに限られることはないものとする。
【００９２】
したがって、例示されていない無数の変形例、および、均等物が、本願明細書に開示される技術の範囲内において想定される。たとえば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合が含まれるものとする。
【００９３】
また、矛盾が生じない限り、以上に記載された実施の形態において「１つ」備えられるものとして記載された構成要素は、「１つ以上」備えられていてもよいものとする。
【００９４】
さらに、以上に記載された実施の形態におけるそれぞれの構成要素は概念的な単位であって、本願明細書に開示される技術の範囲内には、１つの構成要素が複数の構造物から成る場合と、１つの構成要素がある構造物の一部に対応する場合と、さらには、複数の構成要素が１つの構造物に備えられる場合とを含むものとする。
【００９５】
また、以上に記載された実施の形態におけるそれぞれの構成要素には、同一の機能を発揮する限り、他の構造または形状を有する構造物が含まれるものとする。
【００９６】
また、本願明細書における説明は、本技術に関するすべての目的のために参照され、いずれも、従来技術であると認めるものではない。
【００９７】
また、以上に記載された実施の形態において、特に指定されずに材料名などが記載された場合は、矛盾が生じない限り、当該材料に他の添加物が含まれた、たとえば、合金などが含まれるものとする。
【符号の説明】
【００９８】
１２  基板
１２Ａ，１２Ｂ  端材
１４Ａ，１４Ｂ  基板支持部
１６，１６Ａ  把持部
１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ  シューター
２０  分断部
１００  分断予定位置
１４２Ａ，１４２Ｂ  ベルト
１４４Ａ，１４４Ｂ  プーリー
１６２  アーム
１６４  アーム支持部
１６６  移動機構
２０２  ブレイクローラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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