(57)【要約】      （修正有）【課題】液滴の吐出特性が劣化するのを抑制することができると共に、印刷時間が長くなるのを抑制し、回路の規模を小さくしてコストを低減することができる液体噴射装置及び駆動信号補正方法を提供する。【解決手段】ノズルを複数有するノズル列と、ノズルに連通する流路と、流路内の液体に対して圧力変化を生じさせる駆動素子と、を具備する液体噴射ヘッドと、駆動信号を生成する駆動信号生成部２１６と、同じノズル列に対応して供給される印字データであって、液体噴射ヘッドの媒体に対する相対移動に伴うノズル列を構成する各ノズルからの液滴のショットの有無を決定する印字データを、連続した２ショット以上のショット数を含む領域に複数分割して、分割した領域毎の前記ノズル列における同時ショット数に応じて駆動素子に供給する駆動波形を補正可能な駆動波形補正モードを実行可能なプリンターコントローラー２１０と、を具備する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を噴射するノズルを複数有するノズル列と、前記ノズルに連通する流路と、駆動波形を含む駆動信号が供給されることで前記流路内の液体に対して圧力変化を生じさせる駆動素子と、を具備する液体噴射ヘッドと、
前記駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
同じ前記ノズル列に対応して供給される印字データであって、前記液体噴射ヘッドの媒体に対する相対移動に伴う前記ノズル列を構成する各ノズルからの液滴のショットの有無を決定する前記印字データを、連続した２ショット以上のショット数を含む領域に複数分割して、前記分割した領域毎の前記ノズル列における同時ショット数に応じて前記駆動素子に供給する前記駆動波形を補正可能な駆動波形補正モードを実行可能な制御部と、
を具備することを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記印字データは、前記ノズルから吐出される液滴の大きさを決定するものを含むことを特徴とする請求項１記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記液体噴射ヘッドは、前記媒体の搬送方向と直交する方向に移動可能に設けられており、
前記分割された領域は、前記液体噴射ヘッドの移動可能な前記方向における往復移動を１つの単位として分割されていることを特徴とする請求項１又は２記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記制御部は、ドットの大きさを規定する印刷モードに応じて、前記駆動波形補正モードを実行することを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
前記液体噴射ヘッドは、前記媒体の搬送方向と直交する方向に移動可能に設けられており、
前記液体噴射ヘッドは、移動可能な前記方向の往路又は復路の何れか一方のみで前記媒体に対して印刷する単方向印刷と、移動可能な前記方向の往復で前記媒体に印刷する両方向印刷と、で印刷可能に設けられており、
前記制御部は、前記単方向印刷において前記駆動波形補正モードを実行することを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項６】
液滴を噴射するノズルを複数有するノズル列と、前記ノズルに連通する流路と、駆動波形を含む駆動信号が供給されることで前記流路内の液体に対して圧力変化を生じさせる駆動素子と、を具備する液体噴射ヘッドに対して、同じ前記ノズル列に対応して供給される印字データであって、少なくとも前記液体噴射ヘッドの媒体に対する相対移動に伴う前記ノズルからの液滴のショットの有無を決定する前記印字データを、２ショット以上のショット数を含む領域に複数分割して、前記分割した領域毎の前記駆動素子の同時ショット数に応じて前記駆動素子に供給する前記駆動波形を補正することを特徴とする駆動信号補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズルから液体を噴射する液体噴射ヘッドを具備する液体噴射装置及び駆動信号補正方法に関し、特に液体としてインクを噴射するインクジェット式記録装置及び駆動信号補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体噴射装置には、例えば、液体としてインク滴を噴射させて紙や記録シートなどの媒体に印刷を行うインクジェット式記録装置が知られている。
【０００３】
インクジェット式記録装置に搭載されるインクジェット式記録ヘッドは、ノズルに連通する流路と、流路内のインクに圧力変化を生じさせる圧電アクチュエーター等の駆動素子とを具備し、駆動素子を駆動させることで流路内のインクに圧力変化を生じさせてノズルからインク滴を吐出させる。
【０００４】
しかしながら、同時に吐出されるインク滴の数、所謂、同時ショット数が多く、同時に駆動される駆動素子の数が多くなると、駆動波形が劣化してしまうという問題がある。すなわち、同時に駆動する駆動素子の数が多くなると、駆動回路や配線などに流れる電流が増大して負荷が大きくなることで、駆動素子に供給したい駆動波形よりも電圧の傾きが低下することや、想定した電圧に到達しなくなるといった駆動波形の劣化が生じる。
【０００５】
このため、駆動波形を含む駆動信号を生成する駆動信号生成部を２つ設け、２つの駆動信号生成部で生成される駆動波形のタイミングをずらすことで同時に駆動される駆動波形の数を減少させて駆動波形の劣化を抑制する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
また、駆動素子に供給する駆動波形をモニタリングし、駆動波形が元の供給したい駆動波形に近づくように補正を行うことで駆動波形の劣化を抑制する方法が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−１２０３６６号公報
【特許文献２】特開２０１０−５９６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１のように駆動信号生成部を複数設けると、回路の規模が大きくなってしまい高コストになってしまうという問題がある。
【０００９】
また、特許文献２のように駆動波形をモニタリングして補正する場合、インク滴の１ショット毎に駆動波形を補正することになり、駆動波形の補正する回数が多くなり、補正に時間がかかって印刷に時間がかかってしまうという問題がある。
【００１０】
なお、このような問題はインクジェット式記録装置だけではなく、インク以外の液体を噴射する液体噴射装置においても同様に存在する。
【００１１】
本発明はこのような事情に鑑み、液滴の吐出特性が劣化するのを抑制することができると共に、印刷時間が長くなるのを抑制し、回路の規模を小さくしてコストを低減することができる液体噴射装置及び駆動信号補正方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決する本発明の態様は、液滴を噴射するノズルを複数有するノズル列と、前記ノズルに連通する流路と、駆動波形を含む駆動信号が供給されることで前記流路内の液体に対して圧力変化を生じさせる駆動素子と、を具備する液体噴射ヘッドと、前記駆動信号を生成する駆動信号生成部と、同じ前記ノズル列に対応して供給される印字データであって、前記液体噴射ヘッドの媒体に対する相対移動に伴う前記ノズル列を構成する各ノズルからの液滴のショットの有無を決定する前記印字データを、連続した２ショット以上のショット数を含む領域に複数分割して、前記分割した領域毎の前記ノズル列における同時ショット数に応じて前記駆動素子に供給する前記駆動波形を補正可能な駆動波形補正モードを実行可能な制御部と、を具備することを特徴とする液体噴射装置にある。
【００１３】
かかる態様では、同時ショット数に応じて駆動波形を補正することで、同時ショット数の増減によって液体の吐出特性にばらつきが生じるのを抑制して、液体の吐出特性のばらつきによる印刷品質の低下を抑制することができる。また、印字データの連続した２ショット以上のショット数を含む領域毎に駆動波形の補正を行うようにしたため、駆動波形の補正に必要な時間を短縮して、印刷時間を短くすることができる。さらに１つの駆動信号生成部から生成される駆動信号を補正して、同時ショット数の増減による液体の吐出特性のばらつきを抑制することができるため、タイミングの異なる駆動信号を生成するための複数の駆動信号生成部が不要となる。したがって、コストを低減することができると共に小型化を図ることができる。
【００１４】
ここで、前記印字データは、前記ノズルから吐出される液滴の大きさを決定するものを含むことが好ましい。これによれば、同時ショット数の増加によって劣化し易い小さい液滴を吐出する駆動波形を、同時ショット数に基づいて補正して、小さい液滴の吐出特性のばらつきを効果的に抑制することができる。
【００１５】
また、前記液体噴射ヘッドは、前記媒体の搬送方向と直交する方向に移動可能に設けられており、前記分割された領域は、前記液体噴射ヘッドの移動可能な前記方向における往復移動を１つの単位として分割されていることが好ましい。これによれば、媒体を搬送方向に搬送している間に駆動波形の補正を行うことができ、駆動波形の補正によって印刷を中断する必要がなく、印刷時間を短縮することができる。
【００１６】
また、前記制御部は、ドットの大きさを規定する印刷モードに応じて、前記駆動波形補正モードを実行することが好ましい。これによれば、小ドットを印刷する印刷モードにおいて、駆動波形補正モードを実行することで、印刷品質を向上することができると共に、大ドットを印刷する印刷モードにおいて駆動波形補正モードを実行しないことで、駆動波形の補正を行わない分だけ印刷時間を短縮することができる。
【００１７】
また、前記液体噴射ヘッドは、前記媒体の搬送方向と直交する方向に移動可能に設けられており、前記液体噴射ヘッドは、移動可能な前記方向の往路又は復路の何れか一方のみで前記媒体に対して印刷する単方向印刷と、移動可能な前記方向の往復で前記媒体に印刷する両方向印刷と、で印刷可能に設けられており、前記制御部は、前記単方向印刷において前記駆動波形補正モードを実行することが好ましい。これによれば、両方向印刷では、駆動波形の補正は行わず、単方向印刷の場合のみに駆動波形を補正することで、印刷品質の低下し易い単方向印刷の印刷品質を効果的に向上することができる。
【００１８】
さらに、本発明の他の態様は、液滴を噴射するノズルを複数有するノズル列と、前記ノズルに連通する流路と、駆動波形を含む駆動信号が供給されることで前記流路内の液体に対して圧力変化を生じさせる駆動素子と、を具備する液体噴射ヘッドに対して、同じ前記ノズル列に対応して供給される印字データであって、少なくとも前記液体噴射ヘッドの媒体に対する相対移動に伴う前記ノズルからの液滴のショットの有無を決定する前記印字データを、２ショット以上のショット数を含む領域に複数分割して、前記分割した領域毎の前記駆動素子の同時ショット数に応じて前記駆動素子に供給する前記駆動波形を補正することを特徴とする駆動信号補正方法にある。
【００１９】
かかる態様では、同時ショット数に応じて駆動波形を補正することで、同時ショット数の増減によって液体の吐出特性にばらつきが生じるのを抑制して、液体の吐出特性のばらつきによる印刷品質の低下を抑制することができる。また、印字データの連続した２ショット以上のショット数を含む領域毎に駆動波形の補正を行うようにしたため、駆動波形の補正に必要な時間を短縮して、印刷時間を短くすることができる。さらに１つの駆動信号生成部から生成される駆動信号を補正して、同時ショット数の増減による液体の吐出特性のばらつきを抑制することができるため、タイミングの異なる駆動信号を生成するための複数の駆動信号生成部が不要となる。したがって、コストを低減することができると共に小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】記録装置の概略図である。
【図２】記録ヘッドの分解斜視図である。
【図３】記録ヘッドの要部平面図である。
【図４】記録ヘッドの断面図である。
【図５】記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【図６】記録ヘッドの電気的構成を示す図である。
【図７】駆動信号を示す駆動波形である。
【図８】駆動素子に駆動パルスを印加する手順の説明図である。
【図９】駆動波形の劣化を説明する図である。
【図１０】同時ショット数と飛翔速度との関係を示すグラフである。
【図１１】印字データを説明する図である。
【図１２】印刷結果を示す図である。
【図１３】駆動信号補正方法を説明するフローチャートである。
【図１４】第２吐出駆動パルスの補正方法を説明する駆動波形である。
【図１５】補正した第２吐出駆動パルスの劣化を説明する駆動波形である。
【図１６】第２吐出駆動パルスの補正方法を説明する駆動波形である。
【図１７】補正した第２吐出駆動パルスの劣化を説明する駆動波形である。
【図１８】第２吐出駆動パルスの補正方法を説明する駆動波形である。
【図１９】補正した第２吐出駆動パルスの劣化を説明する駆動波形である。
【図２０】第２吐出駆動パルスの補正方法を説明する駆動波形である。
【図２１】補正した第２吐出駆動パルスの劣化を説明する駆動波形である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に本発明を実施形態に基づいて詳細に説明する。
（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１に係る液体噴射装置の一例であるインクジェット式記録装置の概略構成を示す図である。
【００２２】
図示するように、インクジェット式記録装置５００は、液体としてインクを吐出するインクジェット式記録ヘッド１（以下、記録ヘッド１とも言う）を具備する。記録ヘッド１は、キャリッジ３に搭載され、キャリッジ３は、装置本体４に取り付けられたキャリッジ軸５に当該キャリッジ軸５の軸方向に移動可能に設けられている。また、キャリッジ３には、液体供給手段を構成するインクカートリッジ２が着脱可能に設けられている。
【００２３】
そして、駆動モーター６の駆動力が図示しない複数の歯車およびタイミングベルト７を介してキャリッジ３に伝達されることで、記録ヘッド１を搭載したキャリッジ３はキャリッジ軸５に沿って移動される。一方、装置本体４には搬送手段としての搬送ローラー８が設けられており、インクが着弾される紙などの媒体である記録シートＳが搬送ローラー８により搬送されるようになっている。なお、記録シートＳを搬送する搬送手段は、搬送ローラーに限られずベルトやドラム等であってもよい。本実施形態では、記録シートＳの搬送方向を第１の方向Ｘと称する。また、キャリッジ３のキャリッジ軸５に沿った移動方向を第２の方向Ｙと称する。ちなみに、キャリッジ３は、キャリッジ軸５の一端部側がホームポジションとなっており、ホームポジションには、記録ヘッド１の液体噴射面等をクリーニングする図示しないクリーニング手段が設けられている。なお、クリーニング手段としては、記録ヘッド１のノズルからインクを吸引する吸引手段や、ノズルが開口する液体噴射面をワイパーブレードによってワイピングするワイピング手段等が挙げられる。
【００２４】
このようなインクジェット式記録装置５００では、記録ヘッド１に対して記録シートＳを第１の方向Ｘに搬送し、キャリッジ３を記録シートＳに対して第２の方向Ｙに移動させながら、記録ヘッド１のノズルからインク滴を吐出させることで、記録シートＳの略全面に亘ってインクを着弾させる、いわゆる印刷が実行される。
【００２５】
ここで、このようなインクジェット式記録装置５００に搭載される記録ヘッド１の一例について図２〜図４を参照して説明する。なお、図２は、本発明の実施形態１に係る液体噴射ヘッドの一例であるインクジェット式記録ヘッドの分解斜視図であり、図３は、インクジェット式記録ヘッドの流路部材の平面図であり、図４は、図３のＡ−Ａ′線断面図である。また、本実施形態では、記録ヘッド１の各方向について、インクジェット式記録装置５００に搭載された際の方向、すなわち、第１の方向Ｘ、第２の方向Ｙ及び第３の方向Ｚに基づいて説明する。もちろん、記録ヘッド１のインクジェット式記録装置５００内の配置は以下に示すものに限定されるものではない。
【００２６】
図示するように、本実施形態の記録ヘッド１を構成する流路形成基板１０には、第３の方向Ｚの一方面側から異方性エッチングすることにより、複数の隔壁によって区画された流路の一部を構成する圧力発生室１２がインクを吐出する複数のノズル２１が並設される第１の方向Ｘに沿って並設されている。また、流路形成基板１０には、圧力発生室１２が第１の方向Ｘに並設された列が複数列、本実施形態では、２列、第２の方向Ｙに並設されている。
【００２７】
このような流路形成基板１０の第３の方向Ｚの一方面側には、連通板１５と、ノズルプレート２０とが順次積層されている。
【００２８】
連通板１５には、圧力発生室１２とノズル２１とを連通するノズル連通路１６が設けられている。連通板１５は、流路形成基板１０よりも大きな面積を有し、ノズルプレート２０は流路形成基板１０よりも小さい面積を有する。このように連通板１５を設けることによってノズルプレート２０のノズル２１と圧力発生室１２とを離せるため、圧力発生室１２の中にあるインクは、ノズル２１付近のインクで生じるインク中の水分の蒸発による増粘の影響を受け難くなる。また、ノズルプレート２０は圧力発生室１２とノズル２１とを連通するノズル連通路１６の開口を覆うだけで良いので、ノズルプレート２０の面積を比較的小さくすることができ、コストの削減を図ることができる。なお、本実施形態では、ノズルプレート２０のノズル２１が開口されて、インク滴が吐出される面を液体噴射面２０ａと称する。
【００２９】
また、連通板１５には、マニホールド１００の一部を構成する第１マニホールド部１７と、第２マニホールド部１８とが設けられている。
【００３０】
第１マニホールド部１７は、連通板１５を第３の方向Ｚに貫通して設けられている。
【００３１】
また、第２マニホールド部１８は、連通板１５を第３の方向Ｚに貫通することなく、連通板１５のノズルプレート２０側に開口して設けられている。
【００３２】
さらに、連通板１５には、圧力発生室１２の第２の方向Ｙの一端部に連通する供給連通路１９が、圧力発生室１２の各々に対して独立して設けられている。この供給連通路１９は、第２マニホールド部１８と圧力発生室１２とを連通する。すなわち、供給連通路１９は、マニホールド１００に対して、第１の方向Ｘに並設されている。
【００３３】
ノズルプレート２０には、各圧力発生室１２とノズル連通路１６を介して連通するノズル２１が形成されている。ノズル２１は、同じ種類のインク（液体）を噴射するものが第１の方向Ｘに並設されてノズル列を構成している。この第１の方向Ｘに並設されたノズル２１で構成されたノズル列が、第２の方向Ｙに２列形成されている。
【００３４】
一方、流路形成基板１０の連通板１５とは反対面側には、振動板５０が形成されている。本実施形態では、振動板５０として、流路形成基板１０側に設けられた酸化シリコンからなる弾性膜５１と、弾性膜５１上に設けられた酸化ジルコニウムからなる絶縁体膜５２と、を設けるようにした。なお、圧力発生室１２等の液体流路は、流路形成基板１０をノズルプレート２０が接合された面側から異方性エッチングすることにより形成されており、圧力発生室１２の他方面は、弾性膜５１によって画成されている。
【００３５】
また、流路形成基板１０の振動板５０上には、第１電極６０と圧電体層７０と第２電極８０とを有する圧電アクチュエーター３００が設けられている。本実施形態では、圧電アクチュエーター３００が、圧力発生室１２内のインクに圧力変化を生じさせる駆動素子となっている。ここで、本実施形態では、第１電極６０は、圧力発生室１２毎に切り分けてあり、詳しくは後述する能動部毎に独立する個別電極を構成する。この第１電極６０は、圧力発生室１２の第２の方向Ｙにおいては、圧力発生室１２の幅よりも狭い幅で形成されている。すなわち、圧力発生室１２の第１の方向Ｘにおいて、第１電極６０の端部は、圧力発生室１２に対抗する領域の内側に位置している。また、第２の方向Ｙにおいて、第１電極６０の両端部は、それぞれ圧力発生室１２の外側まで延設されている。
【００３６】
圧電体層７０は、第２の方向Ｙが所定の幅となるように、第１の方向Ｘに亘って連続して設けられている。圧電体層７０の第２の方向Ｙの幅は、圧力発生室１２の第２の方向Ｙの長さよりも広い。このため、圧力発生室１２の第２の方向Ｙでは、圧電体層７０は圧力発生室１２の外側まで設けられている。
【００３７】
圧力発生室１２の第２の方向Ｙにおいて、圧電体層７０のインク供給路側の端部は、第１電極６０の端部よりも外側に位置している。すなわち、第１電極６０の端部は圧電体層７０によって覆われている。また、圧電体層７０のノズル２１側の端部は、第１電極６０の端部よりも内側（圧力発生室１２側）に位置しており、第１電極６０のノズル２１側の端部は、圧電体層７０に覆われていない。
【００３８】
圧電体層７０は、第１電極６０上に形成される分極構造を有する酸化物の圧電材料からなり、例えば、一般式ＡＢＯ３で示されるペロブスカイト型酸化物からなることができ、鉛を含む鉛系圧電材料や鉛を含まない非鉛系圧電材料などを用いることができる。
【００３９】
このような圧電体層７０には、各隔壁に対応する凹部７１が形成されている。この凹部７１の第１の方向Ｘの幅は、各隔壁の第１の方向の幅と略同一、もしくはそれよりも広くなっている。これにより、振動板５０の圧力発生室１２の第２の方向Ｙの端部に対抗する部分、いわゆる振動板５０の腕部の剛性が押さえられるため、圧電アクチュエーター３００を良好に変位させることができる。
【００４０】
第２電極８０は、圧電体層７０の第１電極６０とは反対面側に設けられており、複数の能動部に共通する共通電極を構成する。また、第２電極８０は、凹部７１の内面、すなわち、圧電体層７０の凹部７１の側面内に設けるようにしても良く、設けないようにしてもよい。
【００４１】
このような第１電極６０、圧電体層７０及び第２電極８０で構成される圧電アクチュエーター３００は、第１電極６０と第２電極８０との間に電圧を印加することで変位が生じる。すなわち両電極の間に電圧を印加することで、第１電極６０と第２電極８０とで挟まれている圧電体層７０に圧電歪みが生じる。そして、両電極に電圧を印加した際に、圧電体層７０に圧電歪みが生じる部分を能動部と称する。これに対して、圧電体層７０に圧電歪みが生じない部分を非能動部と称する。また、圧電体層７０に圧電歪みが生じる能動部において、圧力発生室１２に対向する部分を可撓部と称し、圧力発生室１２の外側の部分を非可撓部と称する。
【００４２】
本実施形態では、第２の方向Ｙにおいて、第１電極６０、圧電体層７０及び第２電極８０の全てが圧力発生室１２の外側まで連続的に設けられている。すなわち能動部が圧力発生室１２の外側まで連続的に設けられている。このため、能動部のうち圧電アクチュエーター３００の圧力発生室１２に対向する部分が可撓部となり、圧力発生室１２の外側の部分が非可撓部となっている。
【００４３】
また、圧電アクチュエーター３００の第１電極６０からは、引き出し配線である個別配線９１が引き出されている。また、第２電極８０からは、引き出し配線である共通配線９２が引き出されている。そして、これら個別配線９１及び共通配線９２には、フレキシブルケーブル１２０が接続されている。フレキシブルケーブル１２０は、可撓性を有する配線基板であって、本実施形態では、半導体素子である駆動回路１２１が実装されている。
【００４４】
このような流路形成基板１０の圧電アクチュエーター３００側の面には、流路形成基板１０と略同じ大きさを有する保護基板３０が接合されている。保護基板３０は、圧電アクチュエーター３００を保護するための空間である保持部３１を有する。保持部３１は、第１の方向Ｘに並設された圧電アクチュエーター３００の列の間に第２の方向Ｙに２つ並んで形成されている。また、保護基板３０には、第２の方向Ｙで並設された２つの保持部３１の間に第３の方向Ｚに貫通する貫通孔３２が設けられている。そして、圧電アクチュエーター３００の第１電極６０から引き出された個別配線９１と第２電極８０から引き出された共通配線９２の端部は、この貫通孔３２内に露出するように延設されており、貫通孔３２内でフレキシブルケーブル１２０と電気的に接続されている。
【００４５】
また、保護基板３０上には、複数の圧力発生室１２に連通するマニホールド１００を流路形成基板１０と共に画成するケース部材４０が固定されている。ケース部材４０は、平面視において上述した連通板１５と略同一形状を有し、保護基板３０に接合されると共に、上述した連通板１５にも接合されている。具体的には、ケース部材４０は、保護基板３０側に流路形成基板１０及び保護基板３０が収容される深さの凹部４１を有する。この凹部４１は、保護基板３０の流路形成基板１０に接合された面よりも広い開口面積を有する。そして、凹部４１に流路形成基板１０等が収容された状態で凹部４１のノズルプレート２０側の開口面が連通板１５によって封止されている。これにより、流路形成基板１０の外周部には、ケース部材４０と流路形成基板１０とによって第３マニホールド部４２が画成されている。そして、連通板１５に設けられた第１マニホールド部１７及び第２マニホールド部１８と、ケース部材４０と流路形成基板１０とによって画成された第３マニホールド部４２と、によって本実施形態のマニホールド１００が構成されている。マニホールド１００は、圧力発生室１２の並設方向である第１の方向Ｘに亘って連続して設けられており、各圧力発生室１２とマニホールド１００とを連通する供給連通路１９は、第１の方向Ｘに並設されている。
【００４６】
また、連通板１５の第１マニホールド部１７及び第２マニホールド部１８が開口する面には、コンプライアンス基板４５が設けられている。このコンプライアンス基板４５が、第１マニホールド部１７と第２マニホールド部１８の液体噴射面２０ａ側の開口を封止している。このようなコンプライアンス基板４５は、本実施形態では、可撓性を有する薄膜からなる封止膜４６と、金属等の硬質の材料からなる固定基板４７と、を具備する。固定基板４７のマニホールド１００に対向する領域は、厚さ方向に完全に除去された開口部４８となっているため、マニホールド１００の一方面は可撓性を有する封止膜４６のみで封止された可撓部であるコンプライアンス部４９となっている。
【００４７】
なお、ケース部材４０には、マニホールド１００に連通して各マニホールド１００にインクを供給するための導入路４４が設けられている。また、ケース部材４０には、保護基板３０の貫通孔３２に連通してフレキシブルケーブル１２０が挿通される接続口４３が設けられている。
【００４８】
このような記録ヘッド１では、インクを噴射する際に、インクを導入路４４から取り込み、マニホールド１００からノズル２１に至るまで流路内部をインクで満たす。その後、駆動回路１２１からの信号に従い、圧力発生室１２に対応する各圧電アクチュエーター３００に電圧を印加することにより、圧電アクチュエーター３００と共に振動板５０をたわみ変形させる。これにより、圧力発生室１２内の圧力が高まり所定のノズル２１からインク滴が噴射される。
【００４９】
また、図１に示すように、インクジェット式記録装置５００は、制御装置２００を具備する。ここで、本実施形態のインクジェット式記録装置５００の電気的構成について図４を参照して説明する。なお、図５は、本発明の実施形態１に係るインクジェット式記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【００５０】
図５に示すように、インクジェット式記録装置５００は、本実施形態の制御部であるプリンターコントローラー２１０と、プリントエンジン２２０と、を備えている。
【００５１】
プリンターコントローラー２１０は、インクジェット式記録装置５００の全体の制御をする要素であり、本実施形態では、インクジェット式記録装置５００に設けられた制御装置２００内に設けられている。
【００５２】
プリンターコントローラー２１０は、外部インターフェース２１１（以下、外部Ｉ／Ｆ２１１という）と、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ２１２と、制御プログラム等を記憶したＲＯＭ２１３と、ＣＰＵ等を含んで構成した制御処理部２１４と、クロック信号を発生する発振回路２１５と、記録ヘッド１へ供給するための駆動信号を発生する駆動信号生成部２１６と、駆動信号や印刷データに基づいて展開されたドットパターンデータ（ビットマップデータ）等をプリントエンジン２２０に送信する内部インターフェース２１７（以下、内部Ｉ／Ｆ２１７という）とを備えている。
【００５３】
外部Ｉ／Ｆ２１１は、例えば、キャラクタコード、グラフィック関数、イメージデータ等によって構成される印刷データを、ホストコンピュータ等の外部装置２３０から受信する。また、この外部Ｉ／Ｆ２１１を通じてビジー信号（ＢＵＳＹ）やアクノレッジ信号（ＡＣＫ）が、外部装置２３０に対して出力される。
【００５４】
ＲＡＭ２１２は、受信バッファ２１２Ａ、中間バッファ２１２Ｂ、出力バッファ２１２Ｃ、及び、図示しないワークメモリとして機能する。そして、受信バッファ２１２Ａは外部Ｉ／Ｆ２１１によって受信された印刷データを一時的に記憶し、中間バッファ２１２Ｂは制御処理部２１４が変換した中間コードデータを記憶し、出力バッファ２１２Ｃはドットパターンデータを記憶する。なお、このドットパターンデータは、階調データをデコード（翻訳）することにより得られる印字データによって構成してある。
【００５５】
また、ＲＯＭ２１３には、各種データ処理を行わせるための制御プログラム（制御ルーチン）の他に、フォントデータ、グラフィック関数等を記憶させてある。
【００５６】
制御処理部２１４は、受信バッファ２１２Ａ内の印刷データを読み出すと共に、この印刷データを変換して得た中間コードデータを中間バッファ２１２Ｂに記憶させる。また、中間バッファ２１２Ｂから読み出した中間コードデータを解析し、ＲＯＭ２１３に記憶させているフォントデータ及びグラフィック関数等を参照して、中間コードデータをドットパターンデータに展開する。そして、制御処理部２１４は、必要な装飾処理を施した後に、この展開したドットパターンデータを出力バッファ２１２Ｃに記憶させる。
【００５７】
そして、記録ヘッド１に１行分のドットパターンデータが得られたならば、この１行分のドットパターンデータは、内部Ｉ／Ｆ２１７を通じて記録ヘッド１に出力される。また、出力バッファ２１２Ｃから１行分のドットパターンデータが出力されると、展開済みの中間コードデータは中間バッファ２１２Ｂから消去され、次の中間コードデータについての展開処理が行われる。
【００５８】
プリントエンジン２２０は、記録ヘッド１と、紙送り機構２２１と、キャリッジ機構２２２とを含んで構成してある。紙送り機構２２１は、搬送ローラー８とこの搬送ローラー８を駆動する図示しないモーター等から構成してあり、記録シートＳを記録ヘッド１の記録動作に連動させて順次送り出す。即ち、この紙送り機構２２１は、記録シートＳを第１の方向Ｘに相対移動させる。キャリッジ機構２２２は、キャリッジ３と、キャリッジ３をキャリッジ軸５に沿って第２の方向Ｙに移動させる駆動モーター６やタイミングベルト７とを具備する。
【００５９】
記録ヘッド１は、シフトレジスタ１２２、ラッチ回路１２３、レベルシフタ１２４、スイッチ１２５を有する駆動回路１２１と、圧電アクチュエーター３００と、を備えている。さらに、図６に示すように、これらのシフトレジスタ１２２、ラッチ回路１２３、レベルシフタ１２４、スイッチ１２５及び圧電アクチュエーター３００は、それぞれ、記録ヘッド１のノズル２１毎に設けたシフトレジスタ素子１２２Ａ〜１２２Ｎ、ラッチ素子１２３Ａ〜１２３Ｎ、レベルシフタ素子１２４Ａ〜１２４Ｎ、スイッチ素子１２５Ａ〜１２５Ｎ、圧電アクチュエーター３００Ａ〜３００Ｎから構成してあり、シフトレジスタ１２２、ラッチ回路１２３、レベルシフタ１２４、スイッチ１２５、圧電アクチュエーター３００の順で電気的に接続してある。
【００６０】
なお、これらのシフトレジスタ１２２、ラッチ回路１２３、レベルシフタ１２４及びスイッチ１２５は、駆動信号生成部２１６が発生した駆動信号から印加パルスを生成する。ここで、印加パルスとは実際に圧電アクチュエーター３００に印加されるものである。
【００６１】
ここで、駆動信号生成部２１６が発生した駆動波形を含む駆動信号について説明する。なお、図７は、駆動信号を示す駆動波形である。
【００６２】
図７に示すように、本実施形態の駆動信号ＣＯＭは、発振回路２１５から発信されるクロック信号により規定される単位周期Ｔ（吐出周期Ｔ）毎に駆動信号生成部２１６から繰り返し生成される。単位周期Ｔは、記録シートＳに印刷する画像等の１画素分に対応する。本実施形態においては、単位周期ＴがＴ１〜Ｔ３の３つの期間に区切られている。そして、第１の期間Ｔ１では第１吐出駆動パルスＤＰ１が生成され、第２の期間Ｔ２では第２吐出駆動パルスＤＰ２が生成され、第３の期間Ｔ３では第３吐出駆動パルスＤＰ３が生成される。そして、印刷中において記録シートＳの記録領域に１行分（１ラスター分）のドットパターンを形成するとき、各ノズル２１に対応する圧電アクチュエーター３００には、これら第１吐出駆動パルスＤＰ１、第２吐出駆動パルスＤＰ２、第３吐出駆動パルスＤＰ３のうち何れか１つ又は複数が選択的に印加される。本実施形態では、駆動信号は、圧電アクチュエーター３００の共通電極である第２電極８０を基準電位（Ｖｂｓ）として、個別電極である第１電極６０に供給される。すなわち、駆動波形によって第１電極６０に印加される電圧は、基準電位（Ｖｂｓ）を基準としての電位として表される。
【００６３】
具体的には、第１吐出駆動パルスＤＰ１は、中間電位Ｖｍが印加された状態から第１電位Ｖ１まで印加して圧力発生室１２の容積を基準容積から膨張させる膨張要素Ｐ１と、膨張要素Ｐ１によって膨張した圧力発生室１２の容積を一定時間維持する膨張維持要素Ｐ２と、第１電位Ｖ１から第２電位Ｖ２まで印加して圧力発生室１２の容積を収縮させる収縮要素Ｐ３と、収縮要素Ｐ３によって収縮した圧力発生室１２の容積を一定時間維持する収縮維持要素Ｐ４と、第２電位Ｖ２の収縮状態から中間電位Ｖｍの基準容積まで圧力発生室１２を復帰させる膨張復帰要素Ｐ５と、を具備する。このような第１吐出駆動パルスＤＰ１が圧電アクチュエーター３００に供給されると、インクジェット式記録装置５００において中ドットに対応するインク滴がノズル２１から吐出される。
【００６４】
第２吐出駆動パルスＤＰ２は、インクジェット式記録装置５００において形成可能なドットのうち相対的に最も小さいドット（小ドット）に対応するインク滴をノズル２１から吐出させるための駆動パルスである。
【００６５】
具体的には、第２吐出駆動パルスＤＰ２は、中間電位Ｖｍが印加された状態から第１電位Ｖ１まで印加して圧力発生室１２の容積を基準容積から膨張させる膨張要素Ｐ１１と、膨張要素Ｐ１１によって膨張した圧力発生室１２の容積を一定時間維持する膨張維持要素Ｐ１２と、第１電位Ｖ１から第３電位Ｖ３まで印加して圧力発生室１２の容積を収縮させる第１収縮要素Ｐ１３と、第１収縮要素Ｐ１３によって収縮した圧力発生室１２の容積を一定時間維持する第１収縮維持要素Ｐ１４と、第３電位Ｖ３から第４電位Ｖ４まで印加して圧力発生室１２の容積を最膨張させる最膨張要素Ｐ１５と、第５電位Ｖ５を一定時間維持する最膨張維要素Ｐ１６と、第４電位Ｖ４から第２電位Ｖ２まで印加して圧力発生室１２の容積を収縮させる第２収縮要素Ｐ１７と、第６電位Ｖ６を一定時間維持する第２収縮維持要素Ｐ１８と、第２電位Ｖ２の収縮状態から中間電位Ｖｍの基準容積まで圧力発生室１２を復帰させる膨張復帰要素Ｐ１９と、を具備する。なお、第１収縮要素Ｐ１４と第２収縮要素Ｐ１７とが圧力発生室１２の容積を収縮させてノズル２１からインク滴を吐出させる収縮要素として機能する。また、収縮要素の途中、すんわち、第１収縮要素Ｐ１４と第２収縮要素Ｐ１７との間には、最膨張要素Ｐ１５が設けられている。この最膨張要素Ｐ１５は、収縮要素によってノズル２１からインク滴が吐出される途中に挿入されたものであり、最膨張要素Ｐ１５を設けることで、第１収縮要素Ｐ１４によってノズル２１から押し出されたインク滴の後端部分を圧力発生室１２側に引き込むように作用させて、ノズル２１から吐出されるインク滴をより微少化することができる。
【００６６】
第３吐出駆動パルスＤＰ３は、第１吐出駆動パルスＤＰ１と同じ駆動波形を有するものである。
【００６７】
そして、これら第１吐出駆動パルスＤＰ１、第２吐出駆動パルスＤＰ２及び第３吐出駆動パルスＤＰ３から１つ以上を選択することにより、大中小ドットが打ち分けられる。なお、本実施形態では、ノズル２１から大ドットに対応するインク滴が吐出されるのではなく、ノズル２１から２つの中ドットに対応するインク滴を吐出させることで、記録シートＳ上に大ドットを形成している。以降、中ドットを形成するインク滴を中インク滴、小ドットを形成するインク滴を小インク滴と称する。
【００６８】
次に、このような電気的構成を有する記録ヘッド１の制御について説明する。まず、圧電アクチュエーター３００に駆動パルスを印加する手順について説明する。
【００６９】
図８に示すように、最初に発振回路２１５からのクロック信号（ＣＫ）に同期して、ドットパターンデータを構成する印字データ（ＳＩ）が出力バッファ２１２Ｃからシフトレジスタ１２２へシリアル伝送され、順次セットされる。この場合、まず、全ノズル２１の印字データにおける最上位ビットのデータがシリアル伝送され、この最上位ビットのデータシリアル伝送が終了したならば、上位から２番目のビットのデータがシリアル伝送される。以下同様に、下位ビットのデータが順次シリアル伝送される。
【００７０】
そして、当該ビットの印字データが全ノズル分シフトレジスタ素子１２２Ａ〜１２２Ｎにセットされたならば、制御処理部２１４は、所定のタイミングでラッチ回路１２３へラッチ信号（ＬＡＴ）を出力させる。このラッチ信号により、ラッチ回路１２３は、シフトレジスタ１２２にセットされた印字データをラッチする。このラッチ回路１２３がラッチした印字データであるラッチ出力（ＬＡＴｏｕｔ）は、電圧増幅器であるレベルシフタ１２４に印加される。このレベルシフタ１２４は、印字データが例えば「１」の場合に、スイッチ１２５が駆動可能な電圧値、例えば、数十ボルトまでこの印字データを昇圧する。そして、この昇圧された印字データはスイッチ素子１２５Ａ〜１２５Ｎに印加され、スイッチ素子１２５Ａ〜１２５Ｎは、当該印字データにより接続状態になる。
【００７１】
そして、各スイッチ素子１２５Ａ〜１２５Ｎには、駆動信号生成部２１６が生成した駆動信号（ＣＯＭ）も印加されており、スイッチ素子１２５Ａ〜１２５Ｎが接続状態になると、このスイッチ素子１２５Ａ〜１２５Ｎに接続された圧電アクチュエーター３００Ａ〜３００Ｎに駆動信号が印加される。
【００７２】
ここで、駆動信号は、上述したように単位周期Ｔ内に第１吐出駆動パルスＤＰ１、第２吐出駆動パルスＤＰ２、第３吐出駆動パルスＤＰ３を有するものであり、これら第１吐出駆動パルスＤＰ１、第２吐出駆動パルスＤＰ２、第３吐出駆動パルスＤＰ３の中から１つ以上を選択することにより、大中小のドットが打ち分けられる。
【００７３】
本実施形態のインクジェット式記録装置５００では、印字データ（ＳＩ）によって各圧電アクチュエーター３００に駆動信号を印加するか否かを制御することができると同時に吐出されるインク滴の大きさを選択することができる。すなわち、印字データ（ＳＩ）によってノズル２１からインクを吐出させるか否か、及びドットの大きさを制御することができる。例えば、印刷周期Ｉにおいては、大ドットを形成する吐出駆動信号を印加するように、第１吐出駆動パルスＤＰ１及び第３吐出駆動パルスＤＰ２に対応する期間が「１」となるような印字データが形成され、印字データが「１」となる期間においてはラッチ信号（ＬＡＴ）によりスイッチ１２５が接続状態となるので、第１吐出駆動パルスＤＰ１及び第３吐出駆動パルスＤＰ３からなる駆動信号（ＣＯＭｏｕｔ）を圧電アクチュエーター３００に供給することができる。そして、この供給された駆動信号（ＣＯＭｏｕｔ）により圧電アクチュエーター３００が変位（変形）して２つの中インク滴が吐出されて大ドットが形成される。また、印刷周期IIでは、印字データが「０」であり、「０」の期間においてはスイッチ１２５が非接続状態となるので、圧電アクチュエーター３００への駆動信号の供給は遮断される。なお、この印字データが「０」の期間において、各圧電アクチュエーター３００は直前の電位を保持するので、直前の変位状態が維持される。印刷周期IIIでは、中ドットを形成する駆動信号を印加するように、第１吐出駆動パルスＤＰ１のみに対応する期間が「１」となるような印字データが形成され、第１吐出駆動パルスＤＰ１からなる駆動信号（ＣＯＭｏｕｔ）が圧電アクチュエーター３００に供給されることで中インク滴が吐出されて中ドットが形成される。また、印刷周期IVにおいては、小ドットを形成する駆動信号を印加するように、第２吐出駆動パルスＤＰ２のみに対応する期間が「１」となるような印字データが形成され、第２吐出駆動パルスＤＰ２からなる駆動信号（ＣＯＭｏｕｔ）を圧電アクチュエーター３００に供給されることで小インク滴が吐出されて小ドットが形成される。
【００７４】
このようにノズル２１からインクを吐出させるか否か、及び記録シートＳに形成するドットの大きさ、すなわち、ノズル２１から吐出されるインク滴の大きさを制御する印字データ（ＳＩ）は、記録ヘッド１の第２の方向Ｙへの相対移動に伴って単位周期Ｔで連続するデータとなっている。
【００７５】
ここで、ノズル列において同時に吐出するインク滴の数、所謂、同時ショット数が多くなると、同時に駆動する圧電アクチュエーター３００の数が多くなり、駆動回路１２１やフレキシブルケーブル１２０に流れる電流が増大して負荷が大きくなって、圧電アクチュエーター３００には供給したい駆動波形よりも劣化した駆動波形が供給されてしまう。特に、第２吐出駆動パルスＤＰ２のように、短時間で電位差の上昇・下降が激しい駆動波形の場合に劣化が生じ易い。
【００７６】
ここで、第２吐出駆動パルスＤＰ２と、同時ショット数が増大した際の劣化した第２吐出駆動パルスＤＰ２′とを図９に示す。
【００７７】
図９に示すように、同時ショット数が増大すると、第２吐出駆動パルスＤＰ２′の第１収縮要素Ｐ１３の第３電位Ｖ３′及び最膨張要素Ｐ１５の第４電位Ｖ４′は、元の第２吐出駆動パルスＤＰ２の第１収縮要素Ｐ１３の第３電位Ｖ３及び最膨張要素Ｐ１５の第４電位Ｖ４に到達しなくなる。また、同時ショット数が増大すると、第２吐出駆動パルスＤＰ２′の第１収縮要素Ｐ１３の傾き、すなわち、単位時間当たりの電位変化率は、元の第２吐出駆動パルスＤＰ２の第１収縮要素Ｐ１３の傾きよりも低下する。また、第２吐出駆動パルスＤＰ２′の最膨張要素の傾きは、元の第２吐出駆動パルスＤＰ２の最膨張要素の傾きよりも低下する。このため、劣化した第２吐出駆動パルスＤＰ２′で圧電アクチュエーター３００を駆動すると、インク滴の吐出特性、インク滴の重量やインク滴の飛翔速度が低下してしまう。
【００７８】
ここで、同時ショット数と、インク滴の飛翔速度Ｖｍ（ｍ／ｓ）との関係を図１０に示す。図１０に示すように、同時ショット数が増加するに従って、インク滴の飛翔速度Ｖｍは低下する。記録ヘッド１は、第２の方向Ｙに移動しながらインク滴を吐出して印刷しているため、同時ショット数の増減によってインク滴の飛翔速度Ｖｍにばらつきが生じると、インク滴の着弾位置にばらつきが生じ、印刷品質が低下してしまう。なお、インク滴の１滴当たりの重量についても同様である。
【００７９】
そこで本実施形態のプリンターコントローラー２１０は、同時ショット数に応じて、圧電アクチュエーター３００に供給する駆動波形を補正する駆動波形補正モードを実行可能とした。
【００８０】
このような本実施形態のプリンターコントローラー２１０が実行する駆動波形補正モードでは、印字データを連続した２ショット以上のショット数を含む領域に複数分割して、分割した領域毎の同時ショット数に応じて、駆動波形を補正可能なようにした。つまり、１ショットずつに駆動波形を補正するのではなく、連続した２ショット以上のショット数を含む領域毎に駆動波形を補正可能となるようにした。また、本実施形態では、駆動波形を補正する指標となる同時ショット数は、同時ショット数の増加によって劣化し易い駆動波形である第２吐出駆動パルスＤＰ２とした。つまり、第２吐出駆動パルスＤＰ２によって吐出される小インク滴の同時ショット数に応じて駆動波形を補正するようにした。
【００８１】
なお、印字データは、同じノズル列に対応して供給されるものであり、上述したように、記録ヘッド１の記録シートＳに対する相対移動に伴うノズル列を構成するノズル２１からのインク滴のショットの有無、及び、吐出されるインク滴の大きさを決定するものである。
【００８２】
このような印字データの一例を図１１に示す。なお、図１１は、記録ヘッド１が第２の方向Ｙに１往復移動する際の印字データ、すなわち１パス分の印字データを表している。
【００８３】
図１１に示すように、印字データは、上述したように、各ノズルに対して、記録シートＳ上に１画素に対応する単位周期Ｔにおいて、期間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３に対応する３ビットのデータを有する。印字データの期間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３に対応するデータが「０」の場合には、駆動信号が供給されない。また、印字データが「１」となった期間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３では、「１」となった期間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３に対応する駆動信号ＣＯＭの第１吐出駆動パルスＤＰ１、第２吐出駆動パルスＤＰ２、第３吐出駆動パルスＤＰ３が選択的に供給される。つまり、大ドットを形成する場合の印字データは（１０１）となり、中ドットを形成する場合の印字データは（１００）となり、小ドットを形成する場合の印字データは（０１０）となる。そして、本実施形態では、第２吐出駆動パルスによって吐出される小インク滴の同時ショット数に応じて駆動波形を補正すればよい。
【００８４】
ここで、同時ショット数に応じた駆動波形の補正は、例えば、同時ショット数に応じて２以上の複数にランク分けし、ランク分けによって分割した同時ショット数毎に駆動波形の補正の有無及び補正量を決定すればよい。例えば、本実施形態では、図１０に示すように、同時ショット数０〜２５０を第１ランク、同時ショット数２５１〜５００を第２ランク、同時ショット数５０１〜８００を第３ランクの３つのランクに分けている。そして、同時ショット数が第１ランク（０〜２５０）の場合には駆動波形の補正を行わない。また、同時ショット数が第２ランク（２５１〜５００）の場合には、飛翔速度Ｖｍが＋１ｍ／ｓとなるように駆動波形を補正する。さらに、同時ショット数が５０１〜８００の場合には、飛翔速度が＋２ｍ／ｓとなるように駆動波形を補正する。以降、第２ランクにおける駆動波形の補正を補正（小）と称し、第３ランクにおける補正を補正（大）と称する。
【００８５】
これにより、補正前の駆動波形によるインク滴の飛翔速度Ｖｍは４．５〜８．０ｍ／ｓまで分布しているのに対して、駆動波形を補正した後のインク滴の飛翔速度Ｖｍは、７．５±０．５ｍ／ｓとすることができる。すなわち、駆動波形を補正することで、飛翔速度Ｖｍのばらつきを抑制することができる。
【００８６】
このような駆動波形の補正は、例えば、図１１に示す１パス分の印字データを３つの領域Ｒ１〜Ｒ３に分割して、領域Ｒ１〜Ｒ３毎に行われる。なお、領域Ｒ１〜Ｒ３のそれぞれは、連続した２ショット以上のショット数を含むものであればよい。ここ連続した２ショット以上のショット数とは、本実施形態では、同じノズル列において小インク滴の吐出が連続して２ショット以上行われたショット数のことを言う。ただし、小インク滴の吐出を行わない単位周期Ｔもあるため、連続した２ショット以上のショット数は、単位周期Ｔが連続する２周期以上の周期数としてもよい。何れにしても１ショット毎又は１単位周期毎に駆動波形を補正するものではない。
【００８７】
そして、プリンターコントローラー２１０は、このように分割した印字データの領域Ｒ１〜Ｒ３毎のノズル列における第２吐出駆動パルスＤＰ２の同時ショット数に応じて駆動波形を補正する駆動波形補正モードを実行する。
【００８８】
なお、各領域Ｒ１〜Ｒ３内で、同時ショット数が同じである場合も、異なる場合もある。例えば、図１２に示すように、記録シートＳが１パスで画像４００を印刷する際に、印字データを領域Ｒ１〜Ｒ３に分割すると、領域Ｒ１や領域Ｒ３には、異なるランクの同時ショット数が混在してしまう。このため、領域Ｒ１〜Ｒ３を同時ショット数でランク分けする場合には、領域Ｒ１〜Ｒ３の各々に含まれる割合が最も高いランクとすればよい。つまり、領域Ｒ１には、第１ランクと第２ランクとの同時ショット数が含まれており、領域Ｒ１の全体として第１ランクの割合が高ければ、領域Ｒ１を第１ランクと規定すればよい。
【００８９】
そして、領域Ｒ１〜Ｒ３の各々を同時ショット数でランク分けしたら、各領域Ｒ１〜Ｒ３を印刷する際に、駆動波形をランク分けに基づいた補正を行って、補正した駆動信号を圧電アクチュエーター３００に供給する。
【００９０】
つまり、例えば、第１領域Ｒ１の同時ショット数が第１ランクの場合には、第１領域Ｒ１の印字データを印刷する際に、駆動波形を第１ランクに基づいた補正、つまり、補正することなく、元の駆動波形を圧電アクチュエーター３００に供給する。
【００９１】
また、例えば、第１領域Ｒ１の同時ショット数が第２ランクの場合には、第１領域Ｒ１の印字データを印刷する際に、駆動波形を第２ランクに基づいた補正、本実施形態では、飛翔速度Ｖｍが＋１ｍ／ｓとなる補正（小）を行って、補正した駆動波形を圧電アクチュエーター３００に供給する。
【００９２】
さらに、例えば、第１領域Ｒ１の同時ショット数が第３ランクの場合には、第１領域Ｒ１の印字データを印刷する際に、駆動波形を第３ランクに基づいた補正、本実施形態では、飛翔速度Ｖｍが＋２ｍ／ｓとなる補正（大）を行って、補正した駆動波形を圧電アクチュエーター３００に供給する。
【００９３】
図１１に示す印字データでは、領域Ｒ１は第１ランク、領域Ｒ２は第２ランク、領域Ｒ３は第３ランクとなっている。したがって、領域Ｒ１及び領域Ｒ３は、駆動波形の補正を行わず、領域Ｒ２において第２ランクに基づいた駆動波形の補正（小）を行えばよい。なお、具体的な駆動波形の補正方法については、詳しくは後述する。
【００９４】
ここで、駆動信号補正モードについてさらに図１３を参照して説明する。なお、図１３は、駆動信号補正方法を説明するフローチャートである。
【００９５】
まず、印字データが供給されると、ステップＳ１で、プリンターコントローラー２１０が印字データを複数の領域、本実施形態では、３つの領域Ｒ１〜Ｒ３に分割する。次にステップＳ２で、プリンターコントローラー２１０は、領域Ｒ１の同時ショット数が第１ランクか判別する。領域Ｒ１の同時ショット数が第１ランクと判別した場合には（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、駆動波形を補正することなく、初期設定の駆動波形によってステップＳ３で領域Ｒ１を印刷する。
【００９６】
また、ステップＳ２で領域Ｒ１の同時ショット数が第１ランクではないと判定した場合には（ステップＳ２：Ｎｏ）、ステップＳ４で、プリンターコントローラー２１０は、領域Ｒ１の同時ショット数が第２ランクか判別する。領域Ｒ１の同時ショット数が第２ランクと判別した場合には（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、ステップＳ５で駆動波形の補正（小）を行った後、ステップＳ３で領域Ｒ１を印刷する。
【００９７】
また、ステップＳ４で領域Ｒ１の同時ショット数が第２ランクではないと判定した場合には（ステップＳ４：Ｎｏ）、領域Ｒ１の同時ショット数は第３ランクであるため、ステップＳ６で駆動波形の補正（大）を行った後、ステップＳ３で領域Ｒ１を印刷する。
【００９８】
次に、領域Ｒ２についても、領域Ｒ１のステップＳ２〜Ｓ６と同じステップＳ７〜ステップＳ１１を行う。すなわち、ステップＳ７で、プリンターコントローラー２１０は、領域Ｒ２の同時ショット数が第１ランクか判別する。領域Ｒ２の同時ショット数が第１ランクと判別した場合には（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、駆動波形を補正することなく、初期設定の駆動波形によってステップＳ８で領域Ｒ２を印刷する。
【００９９】
また、ステップＳ７で領域Ｒ２の同時ショット数が第１ランクではないと判定した場合には（ステップＳ７：Ｎｏ）、ステップＳ９で、プリンターコントローラー２１０は、領域Ｒ３の同時ショット数が第２ランクか判別する。領域Ｒ２の同時ショット数が第２ランクと判別した場合には（ステップＳ９：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０で駆動波形の補正（小）を行った後、ステップＳ８で領域Ｒ２を印刷する。
【０１００】
また、ステップＳ９で領域Ｒ２の同時ショット数が第２ランクではないと判定した場合には（ステップＳ９：Ｎｏ）、領域Ｒ２の同時ショット数は第３ランクであるため、ステップＳ１１で駆動波形の補正（大）を行った後、ステップＳ８で領域Ｒ２を印刷する。
【０１０１】
次に、領域Ｒ３についても、領域Ｒ１のステップＳ２〜Ｓ６と同じステップＳ１２〜ステップＳ１６を行う。すなわち、ステップＳ１２で、プリンターコントローラー２１０は、領域Ｒ３の同時ショット数が第１ランクか判別する。領域Ｒ３の同時ショット数が第１ランクと判別した場合には（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、駆動波形を補正することなく、初期設定の駆動波形によってステップＳ１３で領域Ｒ３を印刷する。
【０１０２】
また、ステップＳ１２で領域Ｒ３の同時ショット数が第１ランクではないと判定した場合には（ステップＳ１２：Ｎｏ）、ステップＳ１４で、プリンターコントローラー２１０は、領域Ｒ３の同時ショット数が第２ランクか判別する。領域Ｒ３の同時ショット数が第２ランクと判別した場合には（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、ステップＳ１５で駆動波形の補正（小）を行った後、ステップＳ１３で領域Ｒ３を印刷する。
【０１０３】
また、ステップＳ１４で領域Ｒ３の同時ショット数が第２ランクではないと判定した場合には（ステップＳ１４：Ｎｏ）、領域Ｒ３の同時ショット数は第３ランクであるため、ステップＳ１６で駆動波形の補正（大）を行った後、ステップＳ１３で領域Ｒ３を印刷する。
【０１０４】
ここで、同時ショット数に応じた駆動波形の具体的な補正方法について図１４〜図２１を参照して説明する。なお、図１４、図１６、図１８、図２０は、第２吐出駆動パルスの補正方法を示す駆動波形であり、図１５、図１７、図１９、図２１は、補正した第２吐出駆動パルスの劣化を示す駆動波形である。
【０１０５】
同時ショット数の増大によって駆動波形が劣化し、インク滴の飛翔速度やインク滴の重量などのインク吐出特性が低下するため、インク吐出特性の低下を抑制するように駆動波形の電圧を高くする補正を行う。
【０１０６】
具体的には、図１４に示すように、第２吐出駆動パルスＤＰ２の中間電位Ｖｍ、第３電位Ｖ３、第４電位Ｖ４及び第２電位Ｖ２のそれぞれをより大きな電位である中間電位ＶｍＡ、第３電位Ｖ３Ａ、第４電位Ｖ４Ａ及び第２電位Ｖ２Ａに補正した第２吐出駆動パルスＤＰ２Ａとする。
【０１０７】
この結果、図１５に示すように、同時ショット数が多く第２吐出駆動パルスＤＰ２Ａが劣化したとしても、劣化した第２吐出駆動パルスＤＰ２Ａ′を供給したい元の第２吐出駆動パルスＤＰ２の第３電位Ｖ３に近づけることができる。これにより、劣化した第２吐出駆動パルスＤＰ２Ａ′で圧電アクチュエーター３００を駆動しても、吐出される小インク滴の吐出特性が低下するのを抑制することができる。
【０１０８】
また、駆動波形の劣化によって電圧変化に追随できなくなることを想定し、電圧の傾きを大きくする補正を行ってもよい。
【０１０９】
具体的には、図１６に示すように、第２吐出駆動パルスＤＰ２の膨張要素Ｐ１１、第１収縮要素Ｐ１３、最膨張要素Ｐ１５、第２収縮要素Ｐ１７、膨張復帰要素Ｐ１９のそれぞれの傾き、すなわち、単位時間当たりの電位変化率よりも大きな傾きである膨張要素Ｐ１１Ｂ、第１収縮要素Ｐ１３Ｂ、最膨張要素Ｐ１５Ｂ、第２収縮要素Ｐ１７Ｂ、膨張復帰要素Ｐ１９Ｂに補正した第２吐出駆動パルスＤＰ２Ｂとする。
【０１１０】
この結果、図１７に示すように、同時ショット数が多く第２吐出駆動パルスＤＰ２Ｂが劣化したとしても、劣化した第２吐出駆動パルスＤＰ２Ｂ′の電圧の傾きは、供給したい元の第２吐出駆動パルスＤＰ２の電圧の傾きに近づけることができる。これにより、劣化した第２吐出駆動パルスＤＰ２Ｂ′で圧電アクチュエーター３００を駆動しても、吐出される小インク滴の吐出特性が低下するのを抑制することができる。
【０１１１】
また、駆動波形の劣化によって圧電アクチュエーターに印加される駆動波形が元の駆動波形の電圧変化に追随できなくなるため、電圧変化に追随できるように収縮維持要素の時間を長くする。
【０１１２】
具体的には、図１８に示すように、第２吐出駆動パルスＤＰ２の第１収縮維持要素Ｐ１４の時間を、より長い時間である第１収縮維持要素Ｐ１４Ｃに補正した第２吐出駆動パルスＤＰ２Ｃとする。
【０１１３】
この結果、図１９に示すように、同時ショット数が多く第２吐出駆動パルスＤＰ２Ｃが劣化したとしても、劣化した第２吐出駆動パルスＤＰ２Ｃ′を供給したい元の第２吐出駆動パルスＤＰ２の第３電位Ｖ３に近づけることができる。これにより、劣化した第２吐出駆動パルスＤＰ２Ｃ′で圧電アクチュエーター３００を駆動しても、吐出される小インク滴の吐出特性が低下するのを抑制することができる。
【０１１４】
また、圧電アクチュエーターに印加される駆動波形が元の駆動波形の電圧変化に追随できなくなるため、電圧変化に追随できるように収縮要素の電位を高くする補正を行う。
【０１１５】
具体的には、図２０に示すように、第２吐出駆動パルスＤＰ２の第１収縮要素Ｐ１３の第３電位Ｖ３をより大きな電位である第３電位Ｖ３Ｄに補正した第２吐出駆動パルスＤＰ２Ｄとする。
【０１１６】
この結果、図２１に示すように、同時ショット数が多く第２吐出駆動パルスＤＰ２Ｄが劣化したとしても、劣化した第２吐出駆動パルスＤＰ２Ｄ′を供給したい元の第２吐出駆動パルスＤＰ２の第３電位Ｖ３に近づけることができる。これにより、劣化した第２吐出駆動パルスＤＰ２Ｄ′で圧電アクチュエーター３００を駆動しても、吐出される小インク滴の吐出特性が低下するのを抑制することができる。
【０１１７】
なお、これら図１４、図１６、図１８及び図２０に示す４つの駆動波形の補正方法は、２つ以上を組み合わせるようにしてもよい。
【０１１８】
以上説明したように、本実施形態では、制御部であるプリンターコントローラー２１０は、同じノズル列に対応して供給される印字データであって、記録ヘッド１の記録シートＳに対する相対移動に伴うノズル列を構成する各ノズル２１からのインク滴のショットの有無を決定する印字データを、連続した２ショット以上のショット数を含む領域Ｒ１〜Ｒ３に複数分割して、分割した領域Ｒ１〜Ｒ３毎のノズル列における同時ショット数に応じて駆動波形を補正するようにした。
【０１１９】
このため、同時ショット数に応じて駆動波形を補正することで、同時ショット数の増減によってインク吐出特性にばらつきが生じるのを抑制して、インク吐出特性のばらつきによる印刷品質の低下を抑制することができる。また、印字データの連続した２ショット以上のショット数を含む領域Ｒ１〜Ｒ３毎に駆動波形の補正を行うようにしたため、駆動波形の補正に必要な時間を短縮して、印刷時間を短くすることができる。すなわち、１ショット毎に駆動波形を補正すると、１ショット毎に駆動波形を補正する時間が必要になって、印刷時間が長くなってしまう。
【０１２０】
また、本実施形態では、１つの駆動信号生成部２１６から生成される駆動信号を補正して、同時ショット数の増減によるインク吐出特性のばらつきを抑制することができるため、タイミングの異なる駆動信号を生成するための複数の駆動信号生成部が不要となる。したがって、コストを低減することができると共に小型化を図ることができる。
【０１２１】
また、本実施形態では、印字データは、ノズル２１から吐出されるインク滴の大きさを決定するものを含む。このため、プリンターコントローラー２１０は、同時ショット数の増加によって劣化し易い小インク滴を吐出する駆動波形を、同時ショット数に基づいて補正することができる。したがって、小インク滴を吐出する際のインク吐出特性にばらつきが生じるのを効果的に抑制することができる。
【０１２２】
なお、本実施形態では、印字データを分割する領域Ｒ１〜Ｒ３として、予め設定するようにしたが、特にこれに限定されず、印字データの同時ショット数に基づいて領域を設定してもよい。すなわち、図１２に示すように、記録シートＳが１パスで画像４００を印刷する際に、印字データを同時ショット数のランク毎に領域Ｒ１１、Ｒ１２、Ｒ１３に分割する。そして、領域Ｒ１１〜Ｒ１３の駆動波形をそれぞれのランクに応じて補正してもよい。このように同時ショット数のランク毎に領域Ｒ１１〜Ｒ１３に分割して、領域Ｒ１１〜Ｒ１３毎にランクに応じた駆動波形の補正を行うことで、印刷品質をさらに向上することができる。つまり、領域Ｒ１１〜Ｒ１３の境界、領域Ｒ１１と領域Ｒ１２との境界及び領域Ｒ１２と領域Ｒ１３との境界においてインク吐出吐出特性の差が生じにくいため、この境界部分のインク吐出特性の差によるスジ等が生じ難くすることができる。
【０１２３】
ただし、同時ショット数のランク毎に領域Ｒ１１〜Ｒ１３に分割する場合、印刷する画像によっては予め領域Ｒ１〜Ｒ３に分割する場合に比べて、領域の分割数が増大してしまう場合もある。このため、予め領域Ｒ１〜Ｒ３に分割した方が、駆動波形の補正回数を少なくして、印刷時間を短縮することができる。
【０１２４】
（他の実施形態）
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明の基本的な構成は上述したものに限定されるものではない。
【０１２５】
例えば、上述した実施形態１では、同時ショット数の増大によって劣化し易い第２吐出駆動パルスＤＰ２の同時ショット数に応じて第２吐出駆動パルスＤＰ２を補正するようにしたが、特にこれに限定されず、第１吐出駆動パルスＤＰ１の同時ショット数に応じて第１吐出駆動パルスＤＰ１を補正するようにしてもよい。第３吐出駆動パルスＤＰ３についても同様である。また、第１吐出駆動パルスＤＰ１、第２吐出駆動パルスＤＰ２及び第３吐出駆動パルスＤＰ３の全ての同時ショット数に応じて第１吐出駆動パルスＤＰ１、第２吐出駆動パルスＤＰ２及び第３吐出駆動パルスＤＰ３を補正するようにしてもよい。
【０１２６】
また、例えば、上述した実施形態１では、１パス分の印字データを領域Ｒ１〜Ｒ３又は領域Ｒ１１〜Ｒ１３に分割するようにしたが、特にこれに限定されない。例えば、印字データを分割する単位を１パスとしてもよい。つまり、記録ヘッド１の記録シートＳに対する相対移動に伴うノズル列を構成する各ノズル２１からのインク滴のショットの有無を決定する印字データとは、記録シートＳを第１の方向Ｘに紙送りすることによって記録ヘッド１を記録シートＳに対して相対移動する場合も含む。すなわち、印字データを連続した２ショット以上のショット数を含む領域に複数分割するとは、複数パスで印刷する印字データにおいてパス毎に分割することも含む。
【０１２７】
このように印字データを１パス毎に分割し、１パス毎に駆動波形の補正を行うことで、記録シートＳを第１の方向Ｘに紙送りしている間に駆動波形の補正を行うことができる。したがって、駆動波形の補正によって印刷を中断する必要がなく、印刷時間を短縮することができる。
【０１２８】
また、上述した実施形態１では、駆動信号ＣＯＭとして、単位周期Ｔに第１吐出駆動パルスＤＰ１、第２吐出駆動パルスＤＰ２及び第３吐出駆動パルスＤＰ３を含むものを例示したが、特にこれに限定されず、ドットの大きさを規定する印刷モードに応じて、駆動波形ＣＯＭとして第１吐出駆動パルスＤＰ１のみが単位周期Ｔで繰り返されるものとしてもよく、第２吐出駆動パルスＤＰ２のみが単位周期Ｔで繰り返されるものとしてもよい。もちろん、その他の吐出駆動パルスを含むものであってもよい。
【０１２９】
なお、プリンターコントローラー２１０は、ドットの大きさを規定する印刷モードに応じて、駆動波形補正モードを実行するようにしてもよい。すなわち、ドットの大きさを規定する印刷モードとしては、例えば、きれいモードや普通モードなどが挙げられる。例えば、きれいモードは、記録シートＳ上に形成されるドットが小さく、同時ショット数が多いモードである。したがって、きれいモードでは、駆動波形補正モードを実行して、同時ショット数に応じて駆動波形を補正して、印刷品質を向上する。これに対して、普通モードでは、記録シートＳ上に形成されるドットが大きく、同時ショット数が少ないモードである。したがって、普通モードでは、駆動波形補正モードを実行せずに、駆動波形の補正を行わない。これにより、普通モードでは、きれいモードに比べて駆動波形の補正を行わない分だけ印刷時間を短縮することができる。
【０１３０】
また、インクジェット式記録装置５００が、往路及び復路の何れか一方のみで印刷を行うユニディレクショナル印刷（単方向印刷）と、往路及び復路の両方で印刷を行うバイディレクショナル印刷（両方向印刷）との両方を実行可能としてもよい。両方向印刷では、往路及び復路の両方で印刷が行われるため、往路と復路とにインク滴のショット数を分散させることができる。これに対して、単方向印刷では、往路及び復路の何れか一方のみで印刷が行われるため、両方向印刷において往路及び復路の両方で行っていたショットを往路及び復路の何れか一方のみで行う必要がある。したがって、単方向印刷では、両方向印刷に比べて同時ショット数が多くなる。このため、プリンターコントローラー２１０は、単方向印刷の場合のみに駆動波形を補正する駆動波形決定モードを実行してもよい。つまり、両方向印刷では、駆動波形の補正は行わず、単方向印刷の場合のみに駆動波形を補正することで、印刷品質の低下し易い単方向印刷の印刷品質を効果的に向上することができる。
【０１３１】
また、上述した実施形態１では、圧力発生室１２に圧力変化を生じさせる駆動素子として、薄膜型の圧電アクチュエーター３００を用いて説明したが、特にこれに限定されず、例えば、グリーンシートを貼付する等の方法により形成される厚膜型の圧電アクチュエーターや、圧電材料と電極形成材料とを交互に積層させて軸方向に伸縮させる縦振動型の圧電アクチュエーターなどを使用することができる。また、駆動素子として、圧力発生室内に発熱素子を配置して、発熱素子の発熱で発生するバブルによってノズルから液滴を吐出するものや、振動板と電極との間に静電気を発生させて、静電気力によって振動板を変形させてノズルから液滴を吐出させるいわゆる静電式アクチュエーターなどを使用することができる。
【０１３２】
また、上述したインクジェット式記録装置５００では、記録ヘッド１がキャリッジ３に搭載されて第２の方向Ｙに移動するものを例示したが、特にこれに限定されず、例えば、記録ヘッド１が固定されて、紙等の記録シートＳを第１の方向Ｘに移動させるだけで印刷を行う、所謂ライン式記録装置にも本発明を適用することができる。すなわち、記録ヘッド１の記録シートＳに対する相対移動とは、キャリッジ３の第２の方向Ｙの移動に限定されるものではなく、記録シートＳを第１の方向Ｘに搬送するものも含まれる。
【０１３３】
また、上述した例では、インクジェット式記録装置５００は、液体貯留手段であるインクカートリッジ２がキャリッジ３に搭載された構成であるが、特にこれに限定されず、例えば、インクタンク等の液体貯留手段を装置本体４に固定して、液体貯留手段と記録ヘッド１とをチューブ等の供給管を介して接続してもよい。また、液体貯留手段がインクジェット式記録装置に搭載されていなくてもよい。
【０１３４】
さらに、本発明は、広く液体噴射ヘッドを具備する液体噴射装置全般を対象としたものであり、例えば、プリンター等の画像記録装置に用いられる各種のインクジェット式記録ヘッド等の記録ヘッド、液晶ディスプレイ等のカラーフィルターの製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイ、ＦＥＤ（電界放出ディスプレイ）等の電極形成に用いられる電極材料噴射ヘッド、バイオｃｈｉｐ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド等を用いた液体噴射装置にも用いることが可能である。
【符号の説明】
【０１３５】
１…インクジェット式記録ヘッド（液体噴射ヘッド）、２…インクカートリッジ、３…キャリッジ、４…装置本体、５…キャリッジ軸、６…駆動モーター、７…タイミングベルト、８…搬送ローラー、１０…流路形成基板、１２…圧力発生室、１５…連通板、１６…ノズル連通路、１７…第１マニホールド部、１８…第２マニホールド部、１９…供給連通路、２０…ノズルプレート、２０ａ…液体噴射面、２１…ノズル、２１…全ノズル、３０…保護基板、３１…保持部、３２…貫通孔、４０…ケース部材、４１…凹部、４１…圧電アクチュエーター、４２…第３マニホールド部、４３…接続口、４４…導入路、４５…コンプライアンス基板、４６…封止膜、４７…固定基板、４８…開口部、４９…コンプライアンス部、５０…振動板、５１…弾性膜、５２…絶縁体膜、６０…第１電極、７０…圧電体層、７１…凹部、８０…第２電極、９１…個別配線、９２…共通配線、１００…マニホールド、１２０…フレキシブルケーブル、１２１…駆動回路、１２２…シフトレジスタ、１２２Ａ〜１２２Ｎ…シフトレジスタ素子、１２３…ラッチ回路、１２３Ａ…ラッチ素子、１２４…レベルシフタ、１２４Ａ〜１２４Ｎ…レベルシフタ素子、１２５…スイッチ、１２５Ａ〜１２５Ｎ…スイッチ素子、２００…制御装置、２１０…プリンターコントローラー、２１１…外部インターフェース、２１２…ＲＡＭ、２１２Ａ…受信バッファ、２１２Ｂ…中間バッファ、２１２Ｃ…出力バッファ、２１３…ＲＯＭ、２１４…制御処理部、２１５…発振回路、２１６…駆動信号生成部、２１７…内部インターフェース、２２０…プリントエンジン、２２１…紙送り機構、２２２…キャリッジ機構、２３０…外部装置、３００…圧電アクチュエーター、４００…画像、５００…インクジェット式記録装置（液体噴射装置）、ＣＯＭ…駆動信号、ＤＰ１…第１吐出駆動パルス、ＤＰ２…第２吐出駆動パルス、ＤＰ３…第３吐出駆動パルス、Ｒ１〜Ｒ３…領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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