(57)【要約】【課題】電極の積層速度を向上可能な電極積層装置を提供する。【解決手段】電極積層装置２０は、供給されるシート状のセパレータ付き正極１１を支持する内壁面３６ａを有する保持部３３と、保持部３３からセパレータ付き正極１１を排出する排出部２５と、排出部２５によって排出されたセパレータ付き正極１１が積層される積層部２７と、を備え、排出部２５は、保持部３３に支持されているセパレータ付き正極１１を内壁面３６ａに沿って積層部２７に向かう排出方向に押し出すための押し部材５１，５２を備え、押し部材５１，５２は、保持部３３の幅方向においてセパレータ付き正極１１を挟んで互いに対向して配置され、セパレータ付き正極１１を押し出すにつれて保持部３３の幅方向における互いの距離が小さくなるように移動する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給されるシート状の電極を支持する支持面を有する支持部と、
前記支持部から前記電極を排出する排出部と、
前記排出部によって排出された前記電極が積層される積層部と、
を備え、
前記排出部は、前記支持部に支持されている前記電極を前記支持面に沿って前記積層部に向かう第１方向に押し出すための第１部材及び第２部材を備え、
前記第１部材及び前記第２部材は、前記第１方向と交差する前記支持面に沿った第２方向において前記電極を挟んで互いに対向して配置され、前記電極を押し出すにつれて前記第２方向における互いの距離が小さくなるように移動する、電極積層装置。
【請求項２】
前記第１部材は、前記電極を押し出すにつれて前記第２部材に向かって移動し、
前記第２部材は、前記第１方向に沿って移動する、請求項１に記載の電極積層装置。
【請求項３】
前記第２部材は、前記支持面と交差する方向に延びる回転軸の周りに回転する複数のローラを有し、
前記複数のローラは、前記第１方向に沿って配列されている、請求項１に記載の電極積層装置。
【請求項４】
前記第１部材は、前記第１方向と交差する押出面と、前記第２方向と交差する規制面と、を有し、
前記第１部材は、前記押出面を前記第１方向における前記電極の端縁に押し当てることによって、前記電極を前記第１方向に移動させ、前記規制面を前記第２方向における前記電極の端縁に押し当てることによって、前記電極を前記第２方向に移動させる、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の電極積層装置。
【請求項５】
前記積層部は、前記電極が載置される積層台と、前記第２方向における前記電極の位置を調整するための調整部材と、を備え、
前記積層台は、前記第２方向と交差する内壁面を有し、
前記調整部材は、前記積層台に載置された前記電極を前記内壁面に向かって押圧する、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の電極積層装置。
【請求項６】
前記電極を搬送する搬送部をさらに備え、
前記搬送部は、上昇した後に下降する循環経路を形成するように循環する外周面を有すると共に上下方向に移動可能な循環部材と、複数の前記支持部と、を備え、
前記支持部は、前記循環部材の前記外周面に設けられ、
前記電極は、前記循環経路のうちの前記外周面が上昇する第１領域において、前記支持部に供給され、前記循環経路のうちの前記外周面が下降する第２領域において、前記積層部に排出される、請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の電極積層装置。
【請求項７】
前記排出部は、２以上の前記支持部に支持されている前記電極を同時に排出する、請求項６に記載の電極積層装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電極積層装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばリチウムイオン二次電池のような積層型の電極組立体を有する蓄電装置がある。このような蓄電装置の電極を積層する方法として、吸着手段を備えたロボットを用いたＰ＆Ｐ（ピック・アンド・プレース）方式が用いられることがある。例えば、特許文献１には、正極を供給する正極供給部と、負極を供給する負極供給部と、正極及び負極を交互に積層する積層部と、正極及び負極を吸着保持して搬送する積層ロボットと、を備える積層装置が記載されている。
【０００３】
この積層装置では、正極供給部及び負極供給部は、積層ロボットを挟んで互いに対向する位置に配置されており、積層部は、正極供給部及び負極供給部と９０度の角度を成す位置に配置されている。積層ロボットは、正極供給部の正極供給テーブルに載置された正極を吸着保持し、水平方向に９０度揺動することによって、積層部に搬送し、負極供給部の負極供給テーブルに載置された負極を吸着保持し、水平方向に９０度揺動することによって、積層部に搬送する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２２７１３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
生産ラインの効率を上げる手段の一つは、ラインの高速化である。前述の積層装置においては、積層速度をより高速化することが考えられる。ところで、積層型の電極組立体においては、正極又は負極の位置ずれが生じることがあり、例えば電極同士が対向していない部位が生じると、電池の容量に悪影響を及ぼす。特に、リチウムイオン二次電池の場合には、位置ずれによりリチウム析出が生じる場合もある。したがって、積層時に位置ずれを抑制又は修正する手段が求められる。引用文献１に記載の積層装置では、積層部に正極及び負極を高精度に積層するために、正極供給テーブル及び負極供給テーブルを駆動部によって水平面内で移動又は回転させることによって、正極及び負極を一旦位置決めしてから、正極及び負極を積層部に搬送している。このため、積層時の位置精度はよいが、積層速度の高速化は難しい。
【０００６】
本発明は、電極の積層速度を向上可能な電極積層装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一側面に係る電極積層装置は、供給されるシート状の電極を支持する支持面を有する支持部と、支持部から電極を排出する排出部と、排出部によって排出された電極が積層される積層部と、を備える。排出部は、支持部に支持されている電極を支持面に沿って積層部に向かう第１方向に押し出すための第１部材及び第２部材を備える。第１部材及び第２部材は、第１方向と交差する支持面に沿った第２方向において電極を挟んで互いに対向して配置され、電極を押し出すにつれて第２方向における互いの距離が小さくなるように移動する。
【０００８】
この電極積層装置では、支持部に支持されている電極は、第１部材及び第２部材によって、支持部の支持面に沿って積層部に向かう第１方向に押し出され、第１方向と交差する支持面に沿った第２方向における第１部材及び第２部材の距離は、電極を押し出すにつれて小さくなる。第１部材及び第２部材は、第２方向において電極を挟んで互いに対向して配置されているので、電極は、第２方向における第１部材及び第２部材の距離が小さくなるに従い、第１部材及び第２部材のいずれか一方の部材と当接し、他方の部材に向けて移動させられる。これにより、第２方向における電極の位置が規制されながら、電極が排出されて、積層される。このように、電極の排出と第２方向における電極の位置決めとが、第１部材及び第２部材による電極の押し出し動作によって実現される。その結果、電極の積層速度を向上することが可能となる。
【０００９】
第１部材は、電極を押し出すにつれて第２部材に向かって移動してもよく、第２部材は、第１方向に沿って移動してもよい。この場合、第２部材は第２方向に移動しないので、第２部材によって、第２方向における電極の基準位置が規定される。これにより、電極を基準位置に位置決めすることができる。
【００１０】
第２部材は、支持面と交差する方向に延びる回転軸の周りに回転する複数のローラを有してもよい。複数のローラは、第１方向に沿って配列されていてもよい。この場合、ローラの外周面によって、第２方向における電極の基準位置が規定される。これにより、第２部材を駆動する必要がなくなるので、排出部の構成を簡単化することが可能となる。
【００１１】
第１部材は、第１方向と交差する押出面と、第２方向と交差する規制面と、を有してもよい。第１部材は、押出面を第１方向における電極の端縁に押し当てることによって、電極を第１方向に移動させ、規制面を第２方向における電極の端縁に押し当てることによって、電極を第２方向に移動させてもよい。この場合、第１部材の押し出し動作によって、電極を第２部材に向かって移動させながら、積層部に向かって排出することができる。
【００１２】
積層部は、電極が載置される積層台と、第２方向における電極の位置を調整するための調整部材と、を備えてもよい。積層台は、第２方向と交差する内壁面を有してもよい。調整部材は、積層台に載置された電極を内壁面に向かって押圧してもよい。この場合、第２方向における電極の端縁が積層台の内壁面に当接するので、積層台に載置された状態で、第２方向における電極の位置を合わせることができる。このため、電極の排出時において、第２方向における電極の位置がずれたとしても、積層台において、第２方向における電極の位置を調整することが可能となる。
【００１３】
上述の電極積層装置は、電極を搬送する搬送部をさらに備えてもよい。搬送部は、上昇した後に下降する循環経路を形成するように循環する外周面を有すると共に上下方向に移動可能な循環部材と、複数の支持部と、を備えてもよい。支持部は、循環部材の外周面に設けられてもよい。電極は、循環経路のうちの外周面が上昇する第１領域において、支持部に供給され、循環経路のうちの外周面が下降する第２領域において、積層部に排出されてもよい。この場合、循環経路のうちの外周面が上昇する第１領域において、電極が支持部に供給され、循環経路のうちの外周面が下降する第２領域において、電極が積層部に排出される。例えば、電極が一定の間隔で供給されない場合でも、循環部材を上下方向に移動させることにより、電極を複数の支持部に順に供給することが可能となる。
【００１４】
排出部は、２以上の支持部に支持されている電極を同時に排出してもよい。この場合、複数の電極が同時に積層部に排出されて積層されるので、積層部への電極の排出速度を下げても、電極の積層の高速化を確保することができる。積層部への電極の排出速度を下げることにより、電極を積層部に排出する際における電極に加わる衝撃を軽減することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、電極の積層速度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】一実施形態に係る電極積層装置を適用して製造される蓄電装置の内部構成の一例を示す断面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図である。
【図３】図２に示されたセパレータ付き正極及び負極の平面図である。
【図４】第１実施形態に係る電極積層装置を示す側面図である。
【図５】図４に示された電極積層装置の平面図である。
【図６】循環経路を説明するための図である。
【図７】排出部の動作を説明するための図である。
【図８】排出部の動作を説明するための図である。
【図９】排出部の動作を説明するための図である。
【図１０】積層部の側面図である。
【図１１】積層台の斜視図である。
【図１２】積層部の動作を説明するための図である。
【図１３】積層部及び積層体取出部の拡大断面図である。
【図１４】セパレータ付き正極を搬送する搬送部の循環部材の支持構造及び駆動機構の構成例を示す図である。
【図１５】セパレータ付き正極を搬送する搬送部の循環部材の支持構造及び駆動機構の構成例を示す図である。
【図１６】循環部材の第１の動作例を示す図である。
【図１７】循環部材の第２の動作例を示す図である。
【図１８】循環部材の第３の動作例を示す図である。
【図１９】循環部材の制御フローを示すフローチャートである。
【図２０】正極供給側の排出部の制御フローを示すフローチャートである。
【図２１】負極供給側の排出部の制御フローを示すフローチャートである。
【図２２】第２実施形態に係る電極積層装置を示す側面図である。
【図２３】排出部の変形例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態を詳細に説明する。図面の説明において、同一又は同等の要素には同一符号を用い、重複する説明を省略する。
【００１８】
図１〜図３を参照して、一実施形態に係る電極積層装置を適用して製造される蓄電装置を説明する。図１は、一実施形態に係る電極積層装置を適用して製造される蓄電装置の内部構成の一例を示す断面図である。図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図である。図３は、図２に示されたセパレータ付き正極及び負極の平面図であり、図３の（ａ）はセパレータ付き正極の平面図、図３の（ｂ）は負極の平面図である。図１及び図２に示される蓄電装置１は、例えばリチウムイオン二次電池といった非水電解質二次電池として構成されている。
【００１９】
蓄電装置１は、例えば略直方体形状をなす中空のケース２と、ケース２内に収容された電極組立体３とを備えている。ケース２は、例えばアルミニウム等の金属によって形成されている。ケース２の内部には、例えば非水系（有機溶媒系）の電解液が注液されている。ケース２は、図の上方に開口部を有するケース本体と、開口部を塞ぐ蓋とからなる。蓋は、溶接によりケース本体に固定される。蓋には、正極端子４及び負極端子５が互いに離間して配置されている。正極端子４は、絶縁リング６を介してケース２の蓋に固定され、負極端子５は、絶縁リング７を介してケース２の蓋に固定されている。また、図示はしないが、電極組立体３とケース２の内側の側面及び底面との間には絶縁フィルムが配置されており、絶縁フィルムによってケース２と電極組立体３との間が絶縁されている。図１では便宜上、電極組立体３の下端とケース２の底面との間には僅かな隙間が設けられているが、実際には電極組立体３の下端が絶縁フィルムを介してケース２の内側の底面に接触している。なお、電極組立体３とケース２との間にスペーサを配置することにより、電極組立体３とケース２との間に隙間が形成されてもよい。
【００２０】
電極組立体３は、複数の正極８と複数の負極９（電極）とが袋状のセパレータ１０を介して交互に積層された構造を有している。正極８は、袋状のセパレータ１０に包まれている。袋状のセパレータ１０に包まれた状態の正極８は、セパレータ付き正極１１（電極）として構成されている。従って、電極組立体３は、複数のセパレータ付き正極１１と複数の負極９とが交互に積層された構造を有している。なお、電極組立体３の両端に位置する電極は、負極９であってもよい。
【００２１】
セパレータ１０は、平面視矩形状を呈している。セパレータ１０の形成材料としては、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリプロピレン（ＰＰ）等のポリオレフィン系樹脂からなる多孔質フィルム、或いはポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、メチルセルロース等からなる織布または不織布等が例示される。
【００２２】
正極８は、例えばアルミニウム箔からなる正極集電体である金属箔１４と、この金属箔１４の両面に設けられた正極活物質層１５とを有している。金属箔１４は、平面視矩形状の本体部１４ａと、この本体部１４ａと一体化されたタブ１４ｂとを有している。タブ１４ｂは、本体部１４ａの長手方向の一端部近傍の縁から突出している。そして、タブ１４ｂは、セパレータ１０の長手方向の側縁近傍において、セパレータ１０の上縁を突き抜けている。タブ１４ｂは、導電部材１２を介して正極端子４に接続されている。なお、図２では、便宜上タブ１４ｂを省略している。
【００２３】
正極活物質層１５は、本体部１４ａの表裏両面に形成されている。正極活物質層１５は、正極活物質とバインダとを含んで形成された多孔質の層である。正極活物質としては、例えば複合酸化物、金属リチウムまたは硫黄等が挙げられる。複合酸化物には、例えばマンガン、ニッケル、コバルト及びアルミニウムの少なくとも１つとリチウムとが含まれる。
【００２４】
本実施形態では、便宜的に、図３の如く電極の上下方向を定め、タブ１４ｂ，１６ｂが突出する側を上とする。図３の（ａ）に示されるように、セパレータ付き正極１１は、上縁１１ａ（端縁）と、底縁１１ｂと、側縁１１ｃと、側縁１１ｄ（端縁）と、面１１ｅと、面１１ｆと、を含む。上縁１１ａは、セパレータ付き正極１１におけるタブ１４ｂ側の縁であり、タブ１４ｂが突き抜けるセパレータ１０の縁である。底縁１１ｂは、セパレータ付き正極１１におけるタブ１４ｂとは反対側の縁である。側縁１１ｃ及び側縁１１ｄは、上縁１１ａと底縁１１ｂとを互いに接続する縁であり、上縁１１ａ及び底縁１１ｂと交差する。面１１ｅ及び面１１ｆは、上縁１１ａ、底縁１１ｂ、側縁１１ｃ、及び側縁１１ｄによって区画される面であり、互いに反対側に位置する。
【００２５】
負極９は、例えば銅箔からなる負極集電体である金属箔１６と、この金属箔１６の両面に設けられた負極活物質層１７とを有している。金属箔１６は、平面視矩形状の本体部１６ａと、この本体部１６ａと一体化されたタブ１６ｂとを有している。タブ１６ｂは、本体部１６ａの長手方向の側縁近傍の上縁から突出している。タブ１６ｂは、導電部材１３を介して負極端子５に接続されている。なお、図２では、便宜上タブ１６ｂを省略している。
【００２６】
負極活物質層１７は、本体部１６ａの表裏両面に形成されている。負極活物質層１７は、負極活物質とバインダとを含んで形成された多孔質の層である。負極活物質としては、例えば黒鉛、高配向性グラファイト、メソカーボンマイクロビーズ、ハードカーボン、ソフトカーボン等のカーボン、リチウム、ナトリウム等のアルカリ金属、金属化合物、ＳｉＯｘ（０．５≦ｘ≦１．５）等の金属酸化物またはホウ素添加炭素等が挙げられる。
【００２７】
図３の（ｂ）に示されるように、負極９は、上縁９ａ（端縁）と、底縁９ｂと、側縁９ｃと、側縁９ｄ（端縁）と、面９ｅと、面９ｆと、を含む。上縁９ａは、負極９（本体部１６ａ）におけるタブ１６ｂ側の縁である。底縁１１ｂは、負極９（本体部１６ａ）におけるタブ１６ｂとは反対側の縁である。側縁９ｃ及び側縁９ｄは、上縁９ａと底縁９ｂとを互いに接続する縁であり、上縁９ａ及び底縁９ｂと交差する。面９ｅ及び面９ｆは、上縁９ａ、底縁９ｂ、側縁９ｃ、及び側縁９ｄによって区画される面であり、互いに反対側に位置する。本実施形態において、便宜的に、負極９の上縁９ａから底縁９ｂの長さ（高さＨｎ）は、セパレータ付き正極１１の上縁１１ａから底縁１１ｂの長さ（高さＨｐ）よりも小さい。
【００２８】
以上のように構成された蓄電装置１を製造する場合は、まずセパレータ付き正極１１及び負極９を製作した後、セパレータ付き正極１１と負極９とを交互に積層し、セパレータ付き正極１１及び負極９を固定することで電極組立体３を得る。そして、セパレータ付き正極１１のタブ１４ｂを蓋に固定された正極端子４に導電部材１２を介して接続すると共に、負極９のタブ１６ｂを蓋に固定された負極端子５に導電部材１３を介して接続した後、電極組立体３をケース２内に収容する。
【００２９】
（第１実施形態）
次に、図４〜図１３を参照して、第１実施形態に係る電極積層装置を説明する。図４は、一実施形態に係る電極積層装置を示す側面図（一部断面を含む）である。図５は、図４に示された電極積層装置の平面図である。図６は循環経路を説明するための図であり、図６の（ａ）はセパレータ付き正極用の搬送部の循環経路を示す図、図６の（ｂ）は負極用の搬送部の循環経路を示す図である。図７〜図９は、排出部の動作を説明するための図である。図１０は、積層部の側面図である。図１１は、積層台の斜視図である。図１２は、積層部の動作を説明するための図である。図１３は、積層部及び積層体取出部の拡大断面図である。各図において、直交座標系のＸ軸は、第１の水平方向を示し、Ｙ軸は第１の水平方向に交差する第２の水平方向を示している。また、直交座標系のＺ軸は、上下方向（鉛直方向）を示している。
【００３０】
図４及び図５に示される電極積層装置２０は、セパレータ付き正極１１と負極９とを交互に積層する装置である。電極積層装置２０は、供給部２１と、供給部２２と、搬送部２３と、搬送部２４と、排出部２５と、排出部２６と、積層部２７と、積層体取出部２８と、制御部２９と、を備えている。
【００３１】
供給部２１は、シート状のセパレータ付き正極１１を供給する。本実施形態では、供給部２１は、ベルトコンベアである。供給部２１は、セパレータ付き正極１１の製造ラインから延びており、製造ラインにおいて製造されたセパレータ付き正極１１を搬送部２３に向けて水平方向（ここでは、Ｘ軸方向）に搬送し、搬送部２３にセパレータ付き正極１１を供給する。図５に示されるように、供給部２１は、側縁１１ｄが供給部２１の搬送方向の下流に位置し、面１１ｆが上を向き、面１１ｅが供給部２１の支持面２１ａと接触を成すように載置された状態で、セパレータ付き正極１１を搬送及び供給する。
【００３２】
供給部２１は、支持面２１ａ上に設けられた複数の爪２１ｂを備えている。複数の爪２１ｂは、支持面２１ａの循環方向に沿って等間隔に配置されている。支持面２１ａの循環方向において隣り合う２つの爪２１ｂの間にて、爪２１ｂに後端（側縁１１ｃ）が当接した状態でセパレータ付き正極１１が載置される。支持面２１ａの循環方向において隣り合う２つの爪２１ｂの間隔は、例えば、セパレータ付き正極１１の幅（長手方向の長さ）の二倍よりも若干大きく設定される。なお、爪２１ｂは、セパレータ付き正極１１を、間隔の精度良く配置するためのものであり、必須ではない。
【００３３】
供給部２２は、シート状の負極９を供給する。本実施形態では、供給部２２は、ベルトコンベアである。供給部２２は、負極９の製造ラインから延びており、製造ラインにおいて製造された負極９を搬送部２４に向けて水平方向（ここでは、Ｘ軸方向）に搬送し、搬送部２４に負極９を供給する。供給部２２の搬送方向は、供給部２１の搬送方向と反対である。図５に示されるように、供給部２２は、側縁９ｄが供給部２２の搬送方向の下流に位置し、面９ｆが上を向き、面９ｅが供給部２２の支持面２２ａと接触を成すように載置された状態で、負極９を搬送及び供給する。
【００３４】
供給部２２は、支持面２２ａ上に設けられた複数の爪２２ｂを備えている。複数の爪２２ｂは、支持面２２ａの循環方向に沿って等間隔に配置されている。支持面２２ａの循環方向において隣り合う２つの爪２２ｂの間にて、爪２２ｂに後端（側縁９ｃ）が当接した状態で負極９が載置される。支持面２２ａの循環方向において隣り合う２つの爪２２ｂの間隔は、例えば、負極９の幅（長手方向の長さ）の二倍よりも若干大きく設定される。なお、爪２２ｂは、負極９を、間隔の精度良く配置するためのものであり、必須ではない。
【００３５】
搬送部２３は、供給部２１及び積層部２７の間に配置され、セパレータ付き正極１１を搬送する。搬送部２３は、セパレータ付き正極１１を貯めながら順次搬送する。搬送部２３は、一対のプーリー３１と、循環部材３２と、複数の保持部３３（支持部）と、駆動部３４と、を備えている。
【００３６】
一対のプーリー３１は、上下方向（ここでは、Ｚ軸方向）に離間して配置されている。一対のプーリー３１は、水平方向（ここでは、Ｙ軸方向）に沿った回転軸の周りに回転する。循環部材３２は、上下方向に延びるループ状の部材である。循環部材３２は、例えば無端状のベルトで構成されている。循環部材３２は、一対のプーリー３１に架け渡され、各プーリー３１の回転に伴って連れ回る。つまり、循環部材３２は、上昇した後に下降する循環経路Ｌｐ（図６の（ａ）参照）を形成するように循環する外周面３２ａを有する。また、循環部材３２は、一対のプーリー３１と共に上下方向に移動可能である。
【００３７】
複数の保持部３３のそれぞれは、循環部材３２の外周面３２ａに設けられると共に、セパレータ付き正極１１を保持する。複数の保持部３３は、外周面３２ａの循環方向Ａに沿って等間隔に配置されている。各保持部３３は、底壁３５と、一対の側壁３６とを有する断面Ｕ字状の部材である。底壁３５は、循環部材３２の外周面３２ａに取り付けられる矩形板状部材である。一対の側壁３６は、底壁３５の長手方向（第２方向であり、ここでは、Ｙ軸方向である。以下、「保持部３３の幅方向」という。）に直交する方向の両縁部に立設された矩形板状部材である。一対の側壁３６は、互いに対向しており、セパレータ付き正極１１を収容可能な程度に離間している。側壁３６は、セパレータ付き正極１１を支持する内壁面３６ａ（支持面）を有する。保持部３３の幅方向における側壁３６の長さは、セパレータ付き正極１１の高さＨｐよりも小さい。側壁３６の延在方向の長さは、セパレータ付き正極１１の側縁１１ｃ及び側縁１１ｄ間の長さ（以下、「セパレータ付き正極１１の幅」という。）と同程度かそれよりも長い。底壁３５と一対の側壁３６とは、例えば、ステンレス鋼等の金属により一体的に形成されている。
【００３８】
保持部３３は、一対の側壁３６のそれぞれが外周面３２ａに対して直交する方向に延び、一対の側壁３６が外周面３２ａの循環方向Ａに沿って順に配置されるように底壁３５を介して外周面３２ａに取り付けられる。保持部３３は、底壁３５と、一対の側壁３６とにより規定される収容空間Ｖｐに、セパレータ付き正極１１を収容する。セパレータ付き正極１１が保持部３３に収容されている状態で、セパレータ付き正極１１の上縁１１ａ及び底縁１１ｂは、収容空間Ｖｐからはみ出している。
【００３９】
駆動部３４は、循環部材３２の外周面３２ａを循環させ、循環部材３２を上下方向に移動させる。以下、外周面３２ａの循環を、循環部材３２の循環と表現する場合がある。駆動部３４の駆動機構の詳細については、後述する。駆動部３４は、循環部材３２を電極積層装置２０の前側（図４の紙面表側）から見て時計回りに循環させる。
【００４０】
ここで、図６の（ａ）に示されるように、循環経路Ｌｐは、第１領域Ｒｐ１と、第２領域Ｒｐ２と、第３領域Ｒｐ３と、第４領域Ｒｐ４と、を含む。第１領域Ｒｐ１は、循環経路Ｌｐのうち、供給部２１側に位置し、上下方向に延びる部分である。第２領域Ｒｐ２は、循環経路Ｌｐのうち、積層部２７側に位置し、上下方向に延びる部分である。第３領域Ｒｐ３は、第１領域Ｒｐ１の上端と第２領域Ｒｐ２の上端との間を接続し、上側のプーリー３１の外周面に沿った部分である。第４領域Ｒｐ４は、第１領域Ｒｐ１の下端と第２領域Ｒｐ２の下端との間を接続し、下側のプーリー３１の外周面に沿った部分である。つまり、第１領域Ｒｐ１において、外周面３２ａが上昇するので、保持部３３は循環部材３２に対して上昇する。第２領域Ｒｐ２において、外周面３２ａが下降するので、保持部３３は循環部材３２に対して下降する。
【００４１】
供給部２１は、第１領域Ｒｐ１においてセパレータ付き正極１１を保持部３３に供給する。第１領域Ｒｐ１に位置する保持部３３では、面１１ｅが一方の側壁３６の内壁面３６ａと接触を成すようにセパレータ付き正極１１が一方の側壁３６に支持されているが、第３領域Ｒｐ３においてセパレータ付き正極１１が反転される。そして、第２領域Ｒｐ２に位置する保持部３３では、面１１ｆが他方の側壁３６の内壁面３６ａと接触を成すようにセパレータ付き正極１１が他方の側壁３６に支持される状態となる。
【００４２】
搬送部２４は、供給部２２及び積層部２７の間に配置され、負極９を搬送する。搬送部２４は、負極９を貯めながら順次搬送する。搬送部２４は、一対のプーリー４１と、循環部材４２と、複数の保持部４３（支持部）と、駆動部４４と、を備えている。
【００４３】
一対のプーリー４１は、上下方向（ここでは、Ｚ軸方向）に離間して配置されている。一対のプーリー４１は、水平方向（ここでは、Ｙ軸方向）に沿った回転軸の周りに回転する。循環部材４２は、上下方向に延びるループ状の部材である。循環部材４２は、例えば無端状のベルトで構成されている。循環部材４２は、一対のプーリー４１に架け渡され、各プーリー４１の回転に伴って連れ回る。つまり、循環部材４２は、上昇した後に下降する循環経路Ｌｎ（図６の（ｂ）参照）を形成するように循環する外周面４２ａを有する。また、循環部材４２は、一対のプーリー４１と共に上下方向に移動可能である。
【００４４】
複数の保持部４３のそれぞれは、循環部材４２の外周面４２ａに設けられると共に、負極９を保持する。複数の保持部４３は、外周面４２ａの循環方向Ｂに沿って等間隔に配置されている。各保持部４３は、底壁４５と、一対の側壁４６とを有する断面Ｕ字状の部材である。底壁４５は、循環部材４２の外周面４２ａに取り付けられる矩形板状部材である。一対の側壁４６は、底壁４５の長手方向（第２方向であり、ここでは、Ｙ軸方向である。以下、「保持部４３の幅方向」という。）に直交する方向の両縁部に立設された矩形板状部材である。一対の側壁４６は、互いに対向しており、負極９を収容可能な程度に離間している。側壁４６は、負極９を支持する内壁面４６ａ（支持面）を有する。保持部４３の幅方向における側壁４６の長さは、負極９の高さＨｎよりも小さい。側壁４６の延在方向の長さは、負極９の側縁９ｃ及び側縁９ｄ間の長さ（以下、「負極９の幅」という。）と同程度かそれよりも長い。底壁４５と一対の側壁４６とは、例えば、ステンレス鋼等の金属により一体的に形成されている。
【００４５】
保持部４３は、一対の側壁４６のそれぞれが外周面４２ａに対して直交する方向に延び、一対の側壁４６が外周面４２ａの循環方向Ｂに沿って順に配置されるように底壁４５を介して外周面４２ａに取り付けられる。保持部４３は、底壁４５と、一対の側壁４６とにより規定される収容空間Ｖｎに、負極９を収容する。負極９が保持部４３に収容されている状態で、負極９の上縁９ａ及び底縁９ｂは、収容空間Ｖｎからはみ出している。
【００４６】
駆動部４４は、循環部材４２の外周面４２ａを循環させ、循環部材４２を上下方向に移動させる。以下、外周面４２ａの循環を、循環部材４２の循環と表現する場合がある。駆動部４４の駆動機構の詳細については、後述する。駆動部４４は、循環部材４２を電極積層装置２０の前側（図４の紙面表側）から見て反時計回りに循環させる。
【００４７】
ここで、図６の（ｂ）に示されるように、循環経路Ｌｎは、第１領域Ｒｎ１と、第２領域Ｒｎ２と、第３領域Ｒｎ３と、第４領域Ｒｎ４と、を含む。第１領域Ｒｎ１は、循環経路Ｌｎのうち、供給部２２側に位置し、上下方向に延びる部分である。第２領域Ｒｎ２は、循環経路Ｌｎのうち、積層部２７側に位置し、上下方向に延びる部分である。第３領域Ｒｎ３は、第１領域Ｒｎ１の上端と第２領域Ｒｎ２の上端との間を接続し、上側のプーリー４１の外周面に沿った部分である。第４領域Ｒｎ４は、第１領域Ｒｎ１の下端と第２領域Ｒｎ２の下端との間を接続し、下側のプーリー４１の外周面に沿った部分である。つまり、第１領域Ｒｎ１において、外周面４２ａが上昇するので、保持部４３は循環部材４２に対して上昇する。第２領域Ｒｎ２において、外周面４２ａが下降するので、保持部４３は循環部材４２に対して下降する。
【００４８】
供給部２２は、第１領域Ｒｎ１において負極９を保持部４３に供給する。第１領域Ｒｎ１に位置する保持部４３では、面９ｅが一方の側壁４６の内壁面４６ａと接触を成すように負極９が一方の側壁４６に支持されているが、第３領域Ｒｎ３において負極９が反転される。そして、第２領域Ｒｎ２に位置する保持部４３では、面９ｆが他方の側壁４６の内壁面４６ａと接触を成すように負極９が他方の側壁４６に支持される状態となる。
【００４９】
排出部２５は、保持部３３の幅方向（ここでは、Ｙ軸方向）において、保持部３３に保持されているセパレータ付き正極１１の位置を規定しながら、搬送部２３（保持部３３）からセパレータ付き正極１１を排出する。具体的には、排出部２５は、循環経路Ｌｐの第２領域Ｒｐ２に位置する複数（ここでは、４つ）の保持部３３にそれぞれ保持されているセパレータ付き正極１１の位置を規定しながら、各セパレータ付き正極１１を保持部３３から積層部２７に向けて同時に排出する。排出部２５は、循環部材３２（搬送部２３）に対して供給部２１と反対側に配置されている。排出部２５は、押し部材５１（第１部材）と、押し部材５２（第２部材）と、駆動部５３と、を備えている。
【００５０】
押し部材５１，５２は、複数（ここでは、４つ）の保持部３３に保持されている複数（ここでは、４つ）のセパレータ付き正極１１を、保持部３３の幅方向において位置決めしながら、内壁面３６ａに沿って積層部２７に向かう排出方向（第１方向であり、ここでは、Ｘ軸方向）に押し出すための部材である。押し部材５１，５２は、保持部３３の幅方向において、保持部３３の両側に配置されている。後述の積層タイミングにおいては、セパレータ付き正極１１を保持している保持部３３が押し部材５１，５２の間に位置する。つまり、押し部材５１，５２は、内壁面３６ａに沿った方向であって、排出方向と交差（直交）する方向において、セパレータ付き正極１１を挟んで配置されている。
【００５１】
押し部材５１は、基部５４と、複数（ここでは、４つ）の突出部５５と、を備えている。基部５４は、上下方向に延びる板状部材である。複数の突出部５５は、基部５４の積層部２７に対向する面に設けられ、当該面から積層部２７に向かって突出している。複数の突出部５５は、保持部３３の配置間隔と同じ間隔で、上下方向に配列されている。各突出部５５は、平面視Ｌ字状の部材である。突出部５５は、押出面５５ａと規制面５５ｂとを有している。押出面５５ａは、排出方向と交差（直交）する面であって、積層部２７と対向する面である。規制面５５ｂは、保持部３３の幅方向と交差（直交）する面であって、押し部材５２（規制面５７ｂ）と対向する面である。複数の突出部５５のうちの一番上に位置する突出部５５は、傾斜面５５ｃを有している。傾斜面５５ｃは、突出部５５の上面から押出面５５ａ及び規制面５５ｂに向けて設けられ、下方に向かうにつれて積層部２７及び保持部３３に近づくように傾斜している。
【００５２】
押し部材５２は、押し部材５１と同様の構成を有しており、基部５６と、複数（ここでは、４つ）の突出部５７と、を備えている。基部５６は、上下方向に延びる板状部材である。複数の突出部５７は、基部５６の積層部２７に対向する面に設けられ、当該面から積層部２７に向かって突出している。複数の突出部５７は、保持部３３の配置間隔と同じ間隔で、上下方向に配列されている。各突出部５７は、平面視Ｌ字状の部材である。突出部５７は、押出面５７ａと規制面５７ｂとを有している。押出面５７ａは、排出方向と交差（直交）する面であって、積層部２７と対向する面である。規制面５７ｂは、保持部３３の幅方向と交差（直交）する面であって、押し部材５１（規制面５５ｂ）と対向する面である。複数の突出部５７のうちの一番上に位置する突出部５７は、傾斜面５７ｃを有している。傾斜面５７ｃは、突出部５７の上面から押出面５７ａ及び規制面５７ｂに向けて設けられ、下方に向かうにつれて積層部２７及び保持部３３に近づくように傾斜している。
【００５３】
一番上に位置する突出部５５，５７には、傾斜面５５ｃ，５７ｃが設けられている。これにより、保持部３３に保持されているセパレータ付き正極１１の位置が、規制面５５ｂと規制面５７ｂとの間から外れるほどずれていても、規制面５５ｂ，５７ｂの間に、納まるように調整され得る。具体的には、平面視で、セパレータ付き正極１１の上縁１１ａと側縁１１ｄとに挟まれた角部が、突出部５５の傾斜面５５ｃと重なる場合には、保持部３３が下方に移動するに従い、当該角部が傾斜面５５ｃに沿って移動するので、セパレータ付き正極１１は押し部材５１と押し部材５２との間に案内される。同様に、平面視で、セパレータ付き正極１１の底縁１１ｂと側縁１１ｄとに挟まれた角部が、突出部５７の傾斜面５７ｃと重なる場合には、保持部３３が下方に移動するに従い、当該角部が傾斜面５７ｃに沿って移動するので、セパレータ付き正極１１は押し部材５１と押し部材５２との間に案内される。
【００５４】
駆動部５３は、アクチュエータ５３ａとアクチュエータ５３ｂとを含む。アクチュエータ５３ａは、排出方向及び保持部３３の幅方向の成分を有する方向に押し部材５１を往復移動させる。アクチュエータ５３ｂは、押し部材５２を排出方向に往復移動させる。駆動部５３は、１つのアクチュエータによって構成されてもよく、モータ及びリンク機構から構成されてもよい。駆動部５３は、押し部材５１，５２を積層部２７に向かって移動させることによって、複数のセパレータ付き正極１１を位置決めしながら一緒に押し出し、積層部２７において複数のセパレータ付き正極１１がそれぞれ積層される。なお、押し部材５１，５２によるセパレータ付き正極１１の排出動作については後述する。
【００５５】
排出部２６は、保持部４３の幅方向（ここでは、Ｙ軸方向）において、保持部４３に保持されている負極９の位置を規定しながら、搬送部２４（保持部４３）から負極９を排出する。具体的には、排出部２６は、循環経路Ｌｎの第２領域Ｒｎ２に位置する複数（ここでは、４つ）の保持部４３にそれぞれ保持されている負極９の位置を規定しながら、各負極９を保持部４３から積層部２７に向けて排出する。排出部２６は、循環部材４２（搬送部２４）に対して供給部２２と反対側に配置されている。排出部２６の排出方向は、排出部２５の排出方向と反対である。排出部２６は、押し部材６１（第１部材）と、押し部材６２（第２部材）と、駆動部６３と、を備えている。
【００５６】
押し部材６１，６２は、複数（ここでは、４つ）の保持部４３に保持されている複数（ここでは、４つ）の負極９を、保持部４３の幅方向において位置決めしながら、内壁面４６ａに沿って積層部２７に向かう排出方向（第１方向であり、ここでは、Ｘ軸方向）に押し出すための部材である。押し部材６１，６２は、保持部４３の幅方向において、保持部４３の両側に配置されている。後述の積層タイミングにおいては、負極９を保持している保持部４３が押し部材６１，６２の間に位置する。つまり、押し部材６１，６２は、内壁面４６ａに沿った方向であって、排出方向と交差（直交）する方向において、負極９を挟んで配置されている。
【００５７】
押し部材６１は、基部６４と、複数（ここでは、４つ）の突出部６５と、を備えている。基部６４は、上下方向に延びる板状部材である。複数の突出部６５は、基部６４の積層部２７に対向する面に設けられ、当該面から積層部２７に向かって突出している。複数の突出部６５は、保持部４３の配置間隔と同じ間隔で、上下方向に配列されている。各突出部６５は、平面視Ｌ字状の部材である。突出部６５は、押出面６５ａと規制面６５ｂとを有している。押出面６５ａは、排出方向と交差（直交）する面であって、積層部２７と対向する面である。規制面６５ｂは、保持部４３の幅方向と交差（直交）する面であって、押し部材６２（規制面６７ｂ）と対向する面である。複数の突出部６５のうちの一番上に位置する突出部６５は、傾斜面６５ｃを有している。傾斜面６５ｃは、突出部６５の上面から押出面６５ａ及び規制面６５ｂに向けて設けられ、下方に向かうにつれて積層部２７及び保持部４３に近づくように傾斜している。
【００５８】
押し部材６２は、押し部材６１と同様の構成を有しており、基部６６と、複数（ここでは、４つ）の突出部６７と、を備えている。基部６６は、上下方向に延びる板状部材である。複数の突出部６７は、基部６６の積層部２７に対向する面に設けられ、当該面から積層部２７に向かって突出している。複数の突出部６７は、保持部４３の配置間隔と同じ間隔で、上下方向に配列されている。各突出部６７は、平面視Ｌ字状の部材である。突出部６７は、押出面６７ａと規制面６７ｂとを有している。押出面６７ａは、排出方向と交差（直交）する面であって、積層部２７と対向する面である。規制面６７ｂは、保持部４３の幅方向と交差（直交）する面であって、押し部材６１（規制面６５ｂ）と対向する面である。複数の突出部６７のうちの一番上に位置する突出部６７は、傾斜面６７ｃを有している。傾斜面６７ｃは、突出部６７の上面から押出面６７ａ及び規制面６７ｂに向けて設けられ、下方に向かうにつれて積層部２７及び保持部４３に近づくように傾斜している。
【００５９】
一番上に位置する突出部６５，６７には、傾斜面６５ｃ，６７ｃが設けられている。これにより、保持部４３に保持されている負極９の位置が、規制面６５ｂと規制面６７ｂとの間から外れるほどずれていても、規制面６５ｂ，６７ｂの間に、納まるように調整され得る。具体的には、平面視で、負極９の上縁９ａと側縁９ｄとに挟まれた角部が、突出部６５の傾斜面６５ｃと重なる場合には、保持部４３が下方に移動するに従い、当該角部が傾斜面６５ｃに沿って移動するので、負極９は押し部材６１と押し部材６２との間に案内される。同様に、平面視で、負極９の底縁９ｂと側縁９ｄとに挟まれた角部が、突出部６７の傾斜面６７ｃと重なる場合には、保持部４３が下方に移動するに従い、当該角部が傾斜面６７ｃに沿って移動するので、負極９は押し部材６１と押し部材６２との間に案内される。
【００６０】
駆動部６３は、アクチュエータ６３ａとアクチュエータ６３ｂとを含む。アクチュエータ６３ａは、排出方向及び保持部４３の幅方向の成分を有する方向に押し部材６１を往復移動させる。アクチュエータ６３ｂは、押し部材６２を排出方向に往復移動させる。駆動部６３は、１つのアクチュエータによって構成されてもよく、モータ及びリンク機構から構成されてもよい。駆動部６３は、押し部材６１，６２を積層部２７に向かって移動させることによって、複数の負極９を位置決めしながら一緒に押し出し、積層部２７において複数の負極９がそれぞれ積層される。なお、押し部材６１，６２による負極９の排出動作については後述する。
【００６１】
積層部２７は、排出部２５によって排出されたセパレータ付き正極１１及び排出部２６によって排出された負極９が交互に積層されるユニットである。積層部２７は、搬送部２３と搬送部２４との間に配置されている。積層部２７は、一対のプーリー７１と、循環部材７２と、複数の積層台７３と、駆動部７４と、壁部７５と、壁部７６と、調整部材７７と、を備えている。
【００６２】
図１０に示されるように、一対のプーリー７１は、上下方向（ここでは、Ｚ軸方向）に離間して配置されている。一対のプーリー７１は、水平方向（ここでは、Ｘ軸方向）に沿った回転軸の周りに回転する。循環部材７２は、上下方向に延びるループ状の部材である。循環部材７２は、例えば無端状のベルトで構成されている。循環部材７２は、一対のプーリー７１に架け渡され、各プーリー７１の回転に伴って連れ回る。つまり、循環部材７２は、上昇した後に下降する循環経路を形成するように循環する外周面７２ａを有する。
【００６３】
図１１に示されるように、複数の積層台７３のそれぞれは、セパレータ付き正極１１及び負極９を載置するための断面Ｌ字状の部材である。各積層台７３は、底壁７８と、側壁７９と、を備えている。底壁７８は、セパレータ付き正極１１及び負極９が載置される板状部材である。側壁７９は、排出方向（ここでは、Ｘ軸方向）に沿って、保持部３３（保持部４３）の幅方向（ここでは、Ｙ軸方向）における底壁７８の端部に立設された板状部材である。側壁７９は、セパレータ付き正極１１の底縁１１ｂ（図５参照）と負極９の底縁９ｂ（図５参照）とを位置決めするための内壁面７９ａを有している。内壁面７９ａは、保持部３３（保持部４３）の幅方向と交差（直交）している。
【００６４】
各積層台７３は、底壁７８が外周面７２ａに対して直交するように、側壁７９を介して外周面７２ａに取り付けられる。複数の積層台７３は、外周面７２ａの循環方向Ｃに沿って等間隔に配置されており、各積層台７３には、セパレータ付き正極１１及び負極９が交互に積層され、積層体７０（図１３参照）が形成される。積層台７３には、コンベア８１（後述）の一部が入り込む２つのスリット７３ａが設けられている。駆動部７４は、循環部材７２の外周面７２ａを循環させる。例えば、駆動部７４は、特に図示はしないが、一対のプーリー７１を回転させることで循環部材７２の外周面７２ａを循環（周回）させる回転用モータを有している。駆動部７４は、循環部材７２の外周面７２ａを搬送部２４側から見て時計回りに循環させる。
【００６５】
壁部７５は、搬送部２３と積層台７３との間に配置され、上下方向に延びる板状部材である。壁部７５には、複数（ここでは４つ）のスリット７５ａが設けられている。各スリット７５ａは、排出部２５によって押し出されたセパレータ付き正極１１が排出方向（ここでは、Ｘ軸方向）に通過可能な位置に設けられ、突出部５５及び突出部５７を挿入可能な程度の大きさを有している。図８及び図９に示されるように、壁部７５の壁部７６と対向する内側面７５ｂには、複数のスリット７５ａに対応して複数（ここでは４つ）の傾斜面７５ｃが設けられている。各傾斜面７５ｃは、対応するスリット７５ａの下側部分から内側面７５ｂに向けて設けられ、壁部７５と壁部７６とが上方に向かうにつれて離れるように傾斜している。
【００６６】
壁部７６は、積層台７３を挟んで壁部７５と対向して配置されている。壁部７６は上下方向に延びる板状部材である。壁部７６には、複数（ここでは４つ）のスリット７６ａが設けられている。各スリット７６ａは、排出部２６によって押し出された負極９が排出方向（ここでは、Ｘ軸方向）に通過可能な位置に設けられ、突出部６５及び突出部６７を挿入可能な程度の大きさを有している。図８及び図９に示されるように、壁部７６の壁部７５と対向する内側面７６ｂには、複数のスリット７６ａに対応して複数（ここでは４つ）の傾斜面７６ｃが設けられている。各傾斜面７６ｃは、対応するスリット７６ａの下側部分から内側面７６ｂに向けて設けられ、壁部７５と壁部７６とが上方に向かうにつれて離れるように傾斜している。
【００６７】
調整部材７７は、保持部３３（保持部４３）の幅方向（ここでは、Ｙ軸方向）におけるセパレータ付き正極１１及び負極９の位置を調整するための部材である。調整部材７７は、積層台７３に載置されたセパレータ付き正極１１及び負極９を内壁面７９ａに向かって押圧する。調整部材７７は、セパレータ付き正極１１及び負極９の排出動作時には、搬送部２３から排出されるセパレータ付き正極１１のタブ１４ｂ及び搬送部２４から排出される負極９のタブ１６ｂと干渉しない位置（初期位置）において待機している。調整部材７７は、不図示のアクチュエータ等の駆動部によって往復移動される。
【００６８】
ここで、図７〜図９及び図１２を参照しながら、セパレータ付き正極１１及び負極９の排出動作及び積層動作について説明する。まず、排出部２５によるセパレータ付き正極１１の排出動作について説明する。排出部２５では、押し部材５１，５２によってセパレータ付き正極１１が積層部２７に排出される。このとき、図７に示されるように、押し部材５１，５２は、セパレータ付き正極１１を排出方向に押し出すにつれて、保持部３３の幅方向における互いの距離が小さくなるように移動する。具体的には、押し部材５１は、セパレータ付き正極１１を排出方向に押し出すにつれて押し部材５２に向かって移動する。押し部材５２は、排出方向に沿って移動する。
【００６９】
つまり、押し部材５１の押し出し動作には、排出方向の成分と保持部３３の幅方向の成分とが含まれる。このため、押し部材５１は、押出面５５ａを排出方向におけるセパレータ付き正極１１の端縁である側縁１１ｄに押し当てることによって、セパレータ付き正極１１を排出方向に移動させる。また、押し部材５１は、規制面５５ｂを保持部３３の幅方向におけるセパレータ付き正極１１の端縁である上縁１１ａに押し当てることによって、セパレータ付き正極１１を保持部３３の幅方向に移動させる。押し部材５２の押し出し動作には、排出方向の成分のみが含まれる。このため、押し部材５２は、押出面５７ａをセパレータ付き正極１１の側縁１１ｄに押し当てることによって、セパレータ付き正極１１を排出方向に移動させる。また、押し部材５１によって保持部３３の幅方向に移動されたセパレータ付き正極１１は、規制面５７ｂに当接することによって、セパレータ付き正極１１の底縁１１ｂの位置が規制面５７ｂに合わせられる。なお、押し部材５１，５２は、規制面５５ｂ，５７ｂの距離がセパレータ付き正極１１の高さＨｐになるまで保持部３３の幅方向に近づく。そして、突出部５５，５７がスリット７５ａに挿入されるまで、押し部材５１，５２は排出方向に移動する。
【００７０】
このようにして、排出部２５により複数のセパレータ付き正極１１が押し出されると、図８に示されるように、壁部７５のスリット７５ａを通過したセパレータ付き正極１１が落下して積層台７３に積層される。そして、図１２の（ａ）に示されるように、調整部材７７は、積層台７３に積層されている一番上のセパレータ付き正極１１の上縁１１ａを内壁面７９ａに向かって押圧し、底縁１１ｂを内壁面７９ａに当接させる。そして、図１２の（ｂ）に示されるように、調整部材７７は初期位置に戻り、積層台７３は、循環部材７２の循環によって１枚のセパレータ付き正極１１の厚さ分だけ下降する。
【００７１】
続いて、排出部２６による負極９の排出動作について説明する。排出部２６では、押し部材６１，６２によって複数の負極９が積層部２７に排出される。このとき、図７に示されるように、押し部材６１，６２は、負極９を排出方向に押し出すにつれて、保持部４３の幅方向における互いの距離が小さくなるように移動する。具体的には、押し部材６１は、負極９を排出方向に押し出すにつれて押し部材６２に向かって移動する。押し部材６２は、排出方向に沿って移動する。
【００７２】
つまり、押し部材６１の押し出し動作には、排出方向の成分と保持部４３の幅方向の成分とが含まれる。このため、押し部材６１は、押出面６５ａを排出方向における負極９の端縁である側縁９ｄに押し当てることによって、負極９を排出方向に移動させる。また、押し部材６１は、規制面６５ｂを保持部４３の幅方向における負極９の端縁である上縁９ａに押し当てることによって、負極９を保持部４３の幅方向に移動させる。押し部材６２の押し出し動作には、排出方向の成分のみが含まれる。このため、押し部材６２は、押出面６７ａを負極９の側縁９ｄに押し当てることによって、負極９を排出方向に移動させる。また、押し部材６１によって保持部４３の幅方向に移動された負極９は、規制面６７ｂに当接することによって、負極９の底縁９ｂの位置が規制面６７ｂに合わせられる。なお、押し部材６１，６２は、規制面６５ｂ，６７ｂの距離が負極９の高さＨｎになるまで保持部３３の幅方向に近づく。そして、突出部６５，６７がスリット７６ａに挿入されるまで、押し部材６１，６２は排出方向に移動する。
【００７３】
このようにして、排出部２６により複数の負極９が押し出されると、図９に示されるように、壁部７６のスリット７６ａを通過した負極９が落下して積層台７３に積層される。そして、図１２の（ｃ）に示されるように、調整部材７７は、積層台７３に積層されている一番上の負極９の上縁９ａを内壁面７９ａに向かって押圧し、底縁９ｂを内壁面７９ａに当接させる。そして、図１２の（ｄ）に示されるように、調整部材７７は初期位置に戻り、積層台７３は、循環部材７２の循環によって１枚の負極９の厚さ分だけ下降する。
【００７４】
図５及び図１３に示される積層体取出部２８は、積層部２７から積層体７０を取り出す。積層体取出部２８は、一対のコンベア８１を備えている。一対のコンベア８１は、積層体７０を取り出すための積層体取り出し用コンベアである。一対のコンベア８１は、互いに平行に配置されており、積層部２７から後工程の製造ラインまで延びている。
【００７５】
積層体取出部２８により積層体７０を取り出すときは、図１３に示されるように、積層台７３を下降させることで、積層台７３のスリット７３ａを通して積層体７０の底面に一対のコンベア８１を接触させる。すると、各コンベア８１上に積層体７０が載置され、一対のコンベア８１により積層体７０が搬送される。このようにして４段の積層台７３に積層された積層体７０が、下段の積層台７３から順次取り出される。
【００７６】
制御部２９は、搬送部２３、搬送部２４、排出部２５、排出部２６、及び積層部２７を制御する。具体的には、制御部２９は、駆動部３４、駆動部４４、駆動部５３、駆動部６３、及び駆動部７４を制御する。また、制御部２９は、後述の電極供給センサ９１，９２及び積層位置センサ９３，９４と接続されており、これらのセンサからの検知信号を受信可能となっている。制御部２９は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及び入出力インターフェース等から構成されているコントローラである。制御部２９は、ＲＯＭに格納されている所定のプログラムをＲＡＭに読み出し、ＣＰＵによってプログラムを実行することによって、各処理を行うように動作している。制御部２９が実行する処理の詳細については、後述する。
【００７７】
また、電極積層装置２０は、電極供給センサ９１，９２と、積層位置センサ９３，９４と、を備えている。
【００７８】
電極供給センサ９１は、供給部２１の搬送部２３側の端部付近に配置され、セパレータ付き正極１１が予め定められた受取位置（例えば、供給部２１から保持部３３に乗り移る位置）に到達したことを検知する。電極供給センサ９１は、セパレータ付き正極１１の先端（側縁１１ｄ）が受取位置に到達したことを検知すると、その旨を示す検知信号を制御部２９に送信する。つまり、検知信号は、供給部２１によって保持部３３にセパレータ付き正極１１の供給を開始する開始タイミングを示しているといえる。
【００７９】
電極供給センサ９２は、供給部２２の搬送部２４側の端部付近に配置され、負極９が予め定められた受取位置（例えば、供給部２２から保持部４３に乗り移る位置）に到達したことを検知する。電極供給センサ９２は、負極９の先端（側縁９ｄ）が受取位置に到達したことを検知すると、その旨を示す検知信号を制御部２９に送信する。つまり、検知信号は、供給部２２によって保持部４３に負極９の供給を開始する開始タイミングを示しているといえる。
【００８０】
積層位置センサ９３は、セパレータ付き正極１１を保持した保持部３３が予め定められた積層位置（例えば、積層部２７の最下段の積層台７３に対応するスリット７５ａの下端位置）に到達したことを検知する。積層位置センサ９３は、循環部材３２の上下動とは独立しており、積層位置センサ９３の高さ位置は、スリット７５ａに対して固定されている。積層位置センサ９３は、セパレータ付き正極１１を保持した保持部３３が積層位置に到達したことを検知すると、その旨を示す検知信号を制御部２９に送信する。
【００８１】
積層位置センサ９４は、負極９を保持した保持部４３が予め定められた積層位置（例えば、積層部２７の最下段の積層台７３に対応するスリット７６ａの下端位置）に到達したことを検知する。積層位置センサ９４は、循環部材４２の上下動とは独立しており、積層位置センサ９４の高さ位置は、スリット７６ａに対して固定されている。積層位置センサ９４は、負極９を保持した保持部４３が積層位置に到達したことを検知すると、その旨を示す検知信号を制御部２９に送信する。
【００８２】
次に、図１４〜図１８を用いて、搬送部の駆動（上下動及び循環）を実現するための機構について説明する。ここでは、搬送部２３の支持構造及び駆動機構について説明する。搬送部２４についても同様の支持構造及び駆動機構を採用することができる。
【００８３】
図１４及び図１５は、搬送部２３の支持構造及び駆動機構の説明に必要な構成に着目した図であり、それ以外の構成については適宜図示を省略している。図１４に示されるように、搬送部２３は、床面に設置された支持フレーム１０１と、支持フレーム１０１に対して上下方向に移動可能に支持される循環用フレーム１０２と、を備えている。循環用フレーム１０２には、上下方向に所定間隔だけ離間して配置された一対のスプロケット１０３，１０４（プーリー３１に対応する部材）が、回転可能に支持されている。スプロケット１０３，１０４には、外周面３２ａに複数の保持部３３が配置された循環部材３２が巻き掛けられている。
【００８４】
また、図１５に示されるように、搬送部２３は、支持フレーム１０１又は床面に対して固定されたモータ１０５，１０６を備えている。モータ１０５，１０６の駆動軸には、駆動ギヤ１０５ａ，１０６ａが固定されている。スプロケット１０３，１０４は、その回転軸の一端に駆動ギヤ１０７，１０８を有する。駆動ギヤ１０５ａ，１０６ａ，１０７，１０８には、タイミングベルト１０９が巻き掛けられている。駆動ギヤ１０５ａ，１０６ａ，１０７，１０８に加えて、支持フレーム１０１に支持されたガイドローラ１１０（図１５の例では４つのガイドローラ１１０）により、タイミングベルト１０９の循環経路は、上下左右に延びる略十文字状をなす。
【００８５】
図１６に示されるように、駆動ギヤ１０５ａ，１０６ａを等速度で回転させた場合、循環用フレーム１０２及び循環部材３２の全体は、支持フレーム１０１又は床面に対して上下に移動することなく、循環部材３２及びタイミングベルト１０９が循環動作のみを行うことになる。
【００８６】
一方、図１７に示されるように、駆動ギヤ１０５ａのみを回転させた場合、タイミングベルト１０９は、供給部２１側（第１領域Ｒｐ１）では時計回りに循環する一方で、積層部２７側（第２領域Ｒｐ２）では停止している。このため、このようなタイミングベルト１０９の動作に伴い、循環用フレーム１０２は、支持フレーム１０１又は床面に対し上昇する。これに伴い、スプロケット１０３，１０４を介して循環用フレーム１０２に支持されている循環部材３２の基準高さ位置（例えば、循環部材３２の上下方向における中央位置）も上昇することになる。このとき、タイミングベルト１０９と同様に、循環部材３２及び保持部３３も、供給部２１側でのみ上昇する。
【００８７】
また、図１８に示されるように、駆動ギヤ１０６ａのみを回転させた場合、タイミングベルト１０９は、積層部２７側では時計回りに循環する一方で、供給部２１側では停止している。このため、このようなタイミングベルト１０９の動作に伴い、循環用フレーム１０２は、支持フレーム１０１又は床面に対し下降する。これに伴い、スプロケット１０３，１０４を介して循環用フレーム１０２に支持されている循環部材３２の基準高さ位置（例えば、循環部材３２の上下方向における中央位置）も下降することになる。このとき、タイミングベルト１０９と同様に、循環部材３２及び保持部３３も、積層部２７側でのみ下降する。さらに、駆動ギヤ１０５ａの回転速度と駆動ギヤ１０６ａの回転速度とを異ならせて、駆動ギヤ１０５ａ，１０６ａの両方を回転させた場合、回転速度の差に応じて循環用フレーム１０２を上昇又は下降させ、循環部材３２の基準高さ位置を上昇又は下降させることができる。制御部２９（図４参照）は、実行したい循環部材３２の運転形態に応じて、駆動ギヤ１０５ａ，１０６ａの回転速度を調整することで、当該運転形態を実現することができる。
【００８８】
駆動部３４，４４の駆動機構は上記構成に限られない。例えば、駆動部３４，４４は、プーリー３１，４１を回転させることで循環部材３２，４２を回転（周回）させる回転用モータと、昇降機構を介して循環部材３２，４２を上下方向に移動させる昇降用モータとを有してもよい。
【００８９】
次に、図１９〜図２１を用いて、制御部２９による搬送部２３，２４（循環部材３２，４２）、排出部２５，２５、及び積層部２７の動作制御について説明する。
【００９０】
まず、図１９を用いて、循環部材（ここでは一例として搬送部２３の循環部材３２）の制御フローについて説明する。図１９は、循環部材３２及び循環部材４２に共通の制御フローを示すフローチャートである。なお、搬送部２４の循環部材４２の制御フローは、循環部材３２の制御フローと同様であるため、説明を省略する。
【００９１】
図１９において、制御部２９は、電極積層装置２０を含む製造ラインの稼働開始のトリガ（例えばオペレータ等による入力）を受けて、循環部材３２の準備運転を開始する（ステップＳ０１）。
【００９２】
準備運転は、いずれの保持部３３にもセパレータ付き正極１１が保持されていない初期状態から、セパレータ付き正極１１の受取位置から積層位置までの間にある各保持部３３がセパレータ付き正極１１を保持する状態にするための動作である。具体的には、準備運転は、循環部材３２の回転（循環）のみによって、保持部３３を循環させる動作である。より具体的には、循環部材３２において互いに隣り合う保持部３３間の距離の移動量を１とした場合、制御部２９は、循環部材３２におけるセパレータ付き正極１１の受取位置にある保持部３３にセパレータ付き正極１１が供給されたことを確認する毎に、循環部材３２を移動量１だけ図４の紙面表側から見て時計回り（以下単に「時計回り」という。）に循環させる。なお、以下の説明においては、循環部材３２の循環については、時計回り方向の移動を正方向とし、循環部材３２の上下移動については、上方向を正方向として、移動量を表現する。
【００９３】
制御部２９は、準備運転中において、随時、積層位置センサ９３からの検知信号の受信の有無（すなわち、セパレータ付き正極１１を保持した保持部３３が積層位置に到達したか否か）を判定する（ステップＳ０２）。制御部２９は、積層位置センサ９３から検知信号を受信するまで、循環部材３２の準備運転を継続する（ステップＳ０２：ＮＯ）。一方、制御部２９は、積層位置センサ９３から検知信号を受信すると（すなわち、セパレータ付き正極１１を保持した保持部３３が積層位置に到達したことを検知すると）、循環部材３２を積層運転に切り替える（ステップＳ０２：ＹＥＳ、ステップＳ０３）。
【００９４】
積層運転は、セパレータ付き正極１１を積層台７３に積層するための動作である。具体的には、積層運転は、積層部２７側（第２領域Ｒｐ２）の保持部３３の高さ位置を積層台７３に対して相対的に停止させるとともに、セパレータ付き正極１１が供給部２１から一枚供給される毎に、供給部２１側（第１領域Ｒｐ１）の保持部３３を供給部２１に対して移動量１だけ上昇させる動作である。より具体的には、制御部２９は、供給部２１から１枚のセパレータ付き正極１１が供給されてから次のセパレータ付き正極１１が供給されるまでの間の時間（以下「単位時間」という）に、循環部材３２を移動量０．５で時計回りに循環させるとともに、移動量０．５で上昇させる。
【００９５】
制御部２９は、積層運転中において、随時、４段の積層台７３に対する４枚のセパレータ付き正極１１の同時供給が完了したか否かを判定する（ステップＳ０４）。具体的には、後述する排出部２５による排出動作が完了したか否かが判定される。例えば、押し部材５１，５２が元の位置（セパレータ付き正極１１を押し出す前の位置）に戻ったことを検知することで、排出動作が完了したことを検知することができる。制御部２９は、排出部２５による排出動作が完了したことを検知するまで、循環部材３２の積層運転を継続する（ステップＳ０４：ＮＯ）。一方、制御部２９は、排出部２５による排出動作が完了したことを検知すると（ステップＳ０４：ＹＥＳ）、積層部２７へのセパレータ付き正極１１の積層を完了するか否かを判定する（ステップＳ０５）。
【００９６】
具体的には、制御部２９は、例えば各積層台７３に積層された電極の枚数をセンサ等により検知し、電極の積層枚数が予め定められた枚数に達したか否かを判定することで、積層を完了するか否かを判定することができる。すなわち、制御部２９は、電極の積層枚数が予め定められた枚数に達した場合に積層を完了し、電極の積層枚数が予め定められた枚数に達していない場合に積層を完了しないと判定することができる。
【００９７】
積層を完了すると判定された場合（ステップＳ０５：ＹＥＳ）、制御部２９は、循環部材３２の制御を終了する。一方、積層を完了すると判定されなかった場合（ステップＳ０５：ＮＯ）、制御部２９は、循環部材３２を復帰運転に切り替える（ステップＳ０６）。なお、積層を完了すると判定された場合（ステップＳ０５：ＹＥＳ）、制御部２９は、循環部材３２の制御を一旦終了した後、さらに積層台７３の交換が完了してオペレータ等からの制御開始の指示を受けた後に、循環部材３２の制御を再開してもよい。この場合、復帰運転（ステップＳ０６）が開始されることになる。
【００９８】
復帰運転は、積層運転において元の位置（積層運転開始前の位置）よりも上昇した位置に移動した循環部材３２を元の位置に復帰（下降）させる動作である。具体的には、復帰運転は、積層部２７側（第２領域Ｒｐ２）においてセパレータ付き正極１１を保持する先頭の保持部３３の高さ位置を積層位置までスライドさせるとともに、供給部２１側（第１領域Ｒｐ１）の保持部３３を移動量１だけ上昇させる動作である。より具体的には、制御部２９は、上述した単位時間に、循環部材３２を移動量２．５で時計回りに循環させるとともに、移動量−１．５で下降させる。
【００９９】
これにより、単位時間において、供給部２１側（第１領域Ｒｐ１）では、保持部３３が、供給部２１に対して、１つ分だけ上昇することになる。一方、積層部２７側（第２領域Ｒｐ２）では、保持部３３が、積層部２７に対して、４つ分だけ下降することになる。これにより、供給部２１から供給されるセパレータ付き正極１１を受け取りつつ、４つのセパレータ付き正極１１を排出部２５によって同時に押し出す排出動作を実行可能な状態となる。従って、制御部２９は、循環部材３２の復帰運転完了後、循環部材３２を積層運転に切り替える（ステップＳ０６→Ｓ０３）。
【０１００】
なお、復帰運転と並行して、制御部２９は、積層部２７において、調整部材７７によって、４段の積層台７３のそれぞれ一番上に積層されているセパレータ付き正極１１の位置を微調整する。具体的には、制御部２９は、調整部材７７によって、当該セパレータ付き正極１１の底縁１１ｂが内壁面７９ａに当接するまで、上縁１１ａを内壁面７９ａに向かって押圧する（図１２の（ａ）参照）。これにより、４段の積層台７３のそれぞれ一番上に積層されているセパレータ付き正極１１の底縁１１ｂの位置を内壁面７９ａに合わせることが可能となる。その後、制御部２９は、調整部材７７を初期位置に移動させる。
【０１０１】
次に、図２０を用いて、排出部２５の制御フローについて説明する。図２０は、排出部２５の制御フローを示すフローチャートである。
【０１０２】
図２０において、制御部２９は、積層位置センサ９３から受信した検知信号に基づいて、セパレータ付き正極１１を保持する保持部３３が積層位置に存在するか否かを確認する（ステップＳ１１）。また、制御部２９は、他極側（ここでは負極９側）の搬送部２４において、負極９の積層（積層台７３への排出）が完了しているか否かを確認する（ステップＳ１２）。制御部２９は、例えば搬送部２４の排出部２６の排出動作が完了し、押し部材６１，６２が元の位置（排出動作を行う前の位置）に戻っていることを確認することにより、負極９の積層が完了していることを確認することができる。
【０１０３】
制御部２９は、上述したステップＳ１１〜Ｓ１２の確認結果に基づいて、積層可能か否か（すなわち、排出部２５の押し部材５１，５２による排出動作を実行可能か否か）を判定する（ステップＳ１３）。具体的には、セパレータ付き正極１１を保持する保持部３３が積層位置に存在し、負極９の積層が完了していることが確認できた場合に、制御部２９は、積層可能であると判定する（ステップＳ１３：ＹＥＳ）。一方、制御部２９は、上記の確認項目のうち少なくとも一つの状態が確認できなかった場合には、積層可能でないと判定し（ステップＳ１３：ＮＯ）、ステップＳ１１に戻る。
【０１０４】
続いて、制御部２９は、積層可能であると判定した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、排出部２５による排出動作を実行する（ステップＳ１４）。具体的には、制御部２９は、排出部２５において、押し部材５１，５２により４つのセパレータ付き正極１１を上下４段の積層台７３に向けて同時に押し出すように駆動部５３を制御する。このとき、押し部材５１は、セパレータ付き正極１１を排出方向に押し出すにつれて押し部材５２に向かって移動し、押し部材５２は、排出方向に沿って移動する。そして、制御部２９は、突出部５５，５７がスリット７５ａに挿入されるまで、押し部材５１，５２を排出方向に移動させる。これにより、第２領域Ｒｐ２に位置する保持部３３の高さ位置が一定に保持されている間に、保持部３３の幅方向において４つのセパレータ付き正極１１の位置を規定しながら、４つのセパレータ付き正極１１が搬送部２３（保持部３３）から排出され、それぞれ積層台７３に積層される（図８参照）。
【０１０５】
続いて、制御部２９は、上述した図１９のステップＳ０５と同様の判定により、積層を完了するか否かを判定する（ステップＳ１５）。積層を完了すると判定された場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、制御部２９は、排出部２５の制御を終了する。一方、積層を完了すると判定されなかった場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、制御部２９は、積層部２７側（第２領域Ｒｐ２）の保持部３３の高さ位置が積層部２７に対して相対的に変化する循環動作（すなわち、上述した循環部材３２の復帰運転）が発生するまで、排出部２５の動作を停止する（ステップＳ１６：ＮＯ）。制御部２９は、上記循環動作が発生したことを確認すると（すなわち、制御部２９が循環部材３２を復帰運転に切り替えると）、ステップＳ１１に戻り、排出部２５の制御を継続する（ステップＳ１６：ＹＥＳ）。
【０１０６】
次に、図２１を用いて、排出部２６の制御フローについて説明する。図２１は、排出部２６の制御フローを示すフローチャートである。本実施形態では一例として、負極９が積層台７３に最初に積層されるものと定められている。このため、負極９の排出部２６の制御フローにおいては、１枚目の負極９を積層台７３に積層する場合の制御フロー（ステップＳ２１〜Ｓ２４）は、２枚目以降の負極９を積層台７３に積層する場合の制御フロー（ステップＳ２５〜Ｓ３０）と一部異なる。
【０１０７】
具体的には、負極９が積層台７３に最初に積層されるため、１枚目の負極９を積層台７３に積層する場合には、セパレータ付き正極１１側の動作確認をする必要がない。このため、１枚目の負極９を積層台７３に積層する場合の制御フロー（ステップＳ２１〜Ｓ２４）においては、他極側の動作確認（図２０のステップＳ１２に対応するステップ）が省略される。また、負極９が１枚だけ積層された状態では積層完了しないため、積層完了か否かの判定（図２０のステップＳ１５に対応するステップ）も省略される。
【０１０８】
一方、２枚目以降の負極９を積層台７３に積層する場合の制御フロー（ステップＳ２５〜Ｓ３０）は、上述した排出部２５の制御フロー（図２０のステップＳ１１〜１６）と同様である。
【０１０９】
以上説明したように、電極積層装置２０では、保持部３３に保持されているセパレータ付き正極１１は、押し部材５１及び押し部材５２によって、側壁３６の内壁面３６ａに沿って積層部２７に向かって押し出され、保持部３３の幅方向における押し部材５１及び押し部材５２の距離は、セパレータ付き正極１１を押し出すにつれて小さくなる。押し部材５１及び押し部材５２は、保持部３３の幅方向においてセパレータ付き正極１１を挟んで互いに対向して配置されているので、セパレータ付き正極１１は、保持部３３の幅方向における押し部材５１及び押し部材５２の距離が小さくなるに従い、押し部材５１と当接し、押し部材５２に向けて移動させられる。これにより、保持部３３の幅方向におけるセパレータ付き正極１１の位置が規制されながら、セパレータ付き正極１１が排出されて、積層される。このように、セパレータ付き正極１１の排出と保持部３３の幅方向におけるセパレータ付き正極１１の位置決めとが、押し部材５１及び押し部材５２によるセパレータ付き正極１１の押し出し動作によって実現される。
【０１１０】
同様に、電極積層装置２０では、保持部４３に保持されている負極９は、押し部材６１及び押し部材６２によって、側壁４６の内壁面４６ａに沿って積層部２７に向かって押し出され、保持部４３の幅方向における押し部材６１及び押し部材６２の距離は、負極９を押し出すにつれて小さくなる。押し部材６１及び押し部材６２は、保持部４３の幅方向において負極９を挟んで互いに対向して配置されているので、負極９は、保持部４３の幅方向における押し部材６１及び押し部材６２の距離が小さくなるに従い、押し部材６１と当接し、押し部材６２に向けて移動させられる。これにより、保持部４３の幅方向における負極９の位置が規制されながら、負極９が排出されて、積層される。このように、負極９の排出と保持部４３の幅方向における負極９の位置決めとが、押し部材６１及び押し部材６２による負極９の押し出し動作によって実現される。その結果、セパレータ付き正極１１及び負極９の積層速度を向上することが可能となる。
【０１１１】
また、押し部材５２は、保持部３３の幅方向には移動せずに、排出方向に沿ってのみ移動する。このため、押し部材５２（規制面５７ｂ）によって、保持部３３の幅方向におけるセパレータ付き正極１１の基準位置が規定される。これにより、セパレータ付き正極１１を基準位置に位置決めすることができる。同様に、押し部材６２は、保持部４３の幅方向には移動せずに、排出方向に沿ってのみ移動する。このため、押し部材６２（規制面６７ｂ）によって、保持部４３の幅方向における負極９の基準位置が規定される。これにより、負極９を基準位置に位置決めすることができる。
【０１１２】
押し部材５１は、押出面５５ａをセパレータ付き正極１１の側縁１１ｄに押し当てることによって、セパレータ付き正極１１を排出方向に移動させ、規制面５５ｂをセパレータ付き正極１１の上縁１１ａに押し当てることによって、セパレータ付き正極１１を保持部３３の幅方向に移動させ、押し部材５２の規制面５７ｂに当接させる。押し部材５２は、押出面５７ａをセパレータ付き正極１１の側縁１１ｄに押し当てることによって、セパレータ付き正極１１を排出方向に移動させる。このため、押し部材５１，５２の押し出し動作によって、セパレータ付き正極１１を押し部材５２に向かって移動させながら、積層部２７に向かって排出することができる。
【０１１３】
同様に、押し部材６１は、押出面６５ａを負極９の側縁９ｄに押し当てることによって、負極９を排出方向に移動させ、規制面６５ｂを負極９の上縁９ａに押し当てることによって、負極９を保持部４３の幅方向に移動させ、押し部材６２の規制面６７ｂに当接させる。押し部材６２は、押出面６７ａを負極９の側縁９ｄに押し当てることによって、負極９を排出方向に移動させる。このため、押し部材６１，６２の押し出し動作によって、負極９を押し部材６２に向かって移動させながら、積層部２７に向かって排出することができる。
【０１１４】
また、調整部材７７によって、保持部３３，４３の幅方向におけるセパレータ付き正極１１の底縁１１ｂ及び負極９の底縁９ｂが積層台７３の内壁面７９ａに当接するので、積層台７３に載置された状態で、保持部３３，４３の幅方向におけるセパレータ付き正極１１及び負極９の位置を合わせることができる。このため、セパレータ付き正極１１及び負極９の排出時において、保持部３３，４３の幅方向におけるセパレータ付き正極１１及び負極９の位置がずれたとしても、積層台７３において、保持部３３，４３の幅方向におけるセパレータ付き正極１１及び負極９の位置を調整することが可能となる。また、調整部材７７の当接による移動は、排出時のわずかなずれを修正するためのものであり、移動量は小さく、排出が済んだ後の保持部３３，４３の移動と並行して行われる。このため、調整部材７７の当接による移動によって、積層に要する時間が増加することはない。
【０１１５】
また、第１領域Ｒｐ１において、セパレータ付き正極１１が保持部３３に供給され、第２領域Ｒｐ２において、セパレータ付き正極１１が積層部２７に排出される。このため、セパレータ付き正極１１が一定の間隔で供給されない場合でも、循環部材３２を上下方向に移動させることにより、セパレータ付き正極１１を複数の保持部３３に順に供給することが可能となる。同様に、第１領域Ｒｎ１において、負極９が保持部４３に供給され、第２領域Ｒｎ２において、負極９が積層部２７に排出される。このため、負極９が一定の間隔で供給されない場合でも、循環部材４２を上下方向に移動させることにより、負極９を複数の保持部４３に順に供給することが可能となる。
【０１１６】
また、２以上のセパレータ付き正極１１が同時に積層部２７に排出されて積層され、２以上の負極９が同時に積層部２７に排出されて積層されるので、積層部２７へのセパレータ付き正極１１及び負極９の排出速度を下げても、電極の積層の高速化を確保することができる。積層部２７へのセパレータ付き正極１１及び負極９の排出速度を下げることにより、セパレータ付き正極１１及び負極９を積層部２７に排出する際におけるセパレータ付き正極１１及び負極９に加わる衝撃を軽減することができる。
【０１１７】
（第２実施形態）
次に、図２２を参照して、第２実施形態に係る電極積層装置を説明する。図２２は、第２実施形態に係る電極積層装置を示す側面図である。
【０１１８】
図２２に示される電極積層装置２０Ａは、供給部２１が搬送部２３にセパレータ付き正極１１を供給する位置、供給部２２が搬送部２３に負極９を供給する点、搬送部２４及び排出部２６を備えていない点、並びに、排出部２５、積層部２７及び制御部２９に代えて排出部２５Ａ、積層部２７Ａ及び制御部２９Ａを備える点で電極積層装置２０と主に相違する。
【０１１９】
供給部２１は、第２領域Ｒｐ２側において、積層部２７よりも上方に設けられる。供給部２１は、第２領域Ｒｐ２においてセパレータ付き正極１１を保持部３３に供給する。供給部２１は、側縁１１ｄが供給部２１の搬送方向の下流に位置し、面１１ｅが上を向き、面１１ｆが供給部２１の支持面２１ａと接触を成すように載置された状態で、セパレータ付き正極１１を搬送及び供給する。
【０１２０】
供給部２２は、搬送部２３に対して供給部２１と反対側に設けられる。供給部２２は、第１領域Ｒｐ１において負極９を保持部３３に供給する。供給部２２は、側縁９ｃが供給部２２の搬送方向の下流に位置し、面９ｆが上を向き、面９ｅが供給部２２の支持面２２ａと接触を成すように載置された状態で、負極９を搬送及び供給する。供給部２２の搬送方向は、供給部２１の搬送方向と反対である。
【０１２１】
供給部２２によって保持部３３に供給された負極９は、第１領域Ｒｐ１では、面９ｅが一方の側壁３６の内壁面３６ａと接触を成すように一方の側壁３６に支持されているが、第３領域Ｒｐ３において反転される。そして、第２領域Ｒｐ２では、負極９は、面９ｆが他方の側壁３６の内壁面３６ａと接触を成すように他方の側壁３６に支持される。そして、第２領域Ｒｐ２において、保持部３３に保持されている負極９の上に重なるように、セパレータ付き正極１１が供給部２１によって保持部３３に供給される。つまり、負極９の面９ｅとセパレータ付き正極１１の面１１ｆとが接触を成すように重ね合される。
【０１２２】
排出部２５Ａは、搬送部２３からセパレータ付き正極１１及び負極９の組を排出する点、並びに、押し部材５１及び押し部材５２に代えて、押し部材５１Ａ（第１部材）及び押し部材５２Ａ（第２部材）を備える点で排出部２５と相違する。具体的には、排出部２５Ａは、循環経路Ｌｐの第２領域Ｒｐ２に位置する保持部３３に保持されているセパレータ付き正極１１及び負極９の組を、保持部３３から積層部２７に向けて排出する。排出部２５Ａは、循環部材３２に対して供給部２２と反対側に配置され、供給部２１よりも下方に位置する。押し部材５１Ａ，５２Ａは、保持部３３の幅方向において位置決めしながら積層部２７に排出する対象を、４つのセパレータ付き正極１１ではなく、１組のセパレータ付き正極１１及び負極９としている点で、押し部材５１，５２と相違する。つまり、押し部材５１Ａ，５２Ａは、１つの突出部５５，５７（図７参照）を備えている。
【０１２３】
積層部２７Ａは、壁部７５及び壁部７６に代えて壁部７５Ａ及び壁部７６Ａを備える点、並びに１段の積層台７３を備える点で積層部２７と相違する。壁部７５Ａには、１つのスリット７５ａが設けられている点で、壁部７５と相違する。壁部７６Ａには、スリット７６ａが設けられていない点で、壁部７６と相違する。
【０１２４】
制御部２９Ａは、複数の保持部３３のそれぞれに順に負極９及びセパレータ付き正極１１が供給されるように、循環部材３２の外周面３２ａの循環速度及び循環部材３２の上下方向の移動速度（昇降速度）を調整する。また、制御部２９Ａは、供給部２２から保持部３３に負極９が供給される際に、外周面３２ａの循環速度と同じ速度で循環部材３２を下降させる。制御部２９Ａは、供給部２１から保持部３３にセパレータ付き正極１１が供給される際に、外周面３２ａの循環速度と同じ速度で循環部材３２を上昇させると共に、保持部３３に保持されているセパレータ付き正極１１及び負極９の組を排出部２５Ａに排出させる。
【０１２５】
以上説明したように、電極積層装置２０Ａにおいても、電極積層装置２０と同様の効果が奏される。
【０１２６】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限られない。例えば、保持部３３は、保持部３３の幅方向に直交する断面がＵ字状の部材であるが、板状部材であってもよい。保持部４３も同様に板状部材であってもよい。
【０１２７】
また、押し部材５１，５２は、セパレータ付き正極１１を押し出すにつれて保持部３３の幅方向における互いの距離が小さくなるように移動すればよく、押し部材５１の移動経路は直線でなくてもよい。また、押し部材５２の押し出し動作には、排出方向の成分と保持部３３の幅方向の成分とが含まれてもよい。つまり、押し部材５２は、セパレータ付き正極１１を押し出すにつれて押し部材５１に向かって移動してもよい。押し部材５１Ａ，５２Ａについても同様である。
【０１２８】
また、押し部材６１，６２は、負極９を押し出すにつれて保持部４３の幅方向における互いの距離が小さくなるように移動すればよく、押し部材６１の移動経路は直線でなくてもよい。また、押し部材６２の押し出し動作には、排出方向の成分と保持部４３の幅方向の成分とが含まれてもよい。つまり、押し部材６２は、負極９を押し出すにつれて押し部材６１に向かって移動してもよい。
【０１２９】
また、セパレータ付き正極１１の高さＨｐと負極９の高さＨｎとが同じであってもよい。この場合、調整部材７７は、複数のセパレータ付き正極１１及び負極９をまとめて押圧することによって、複数のセパレータ付き正極１１及び負極９を位置合わせしてもよい。
【０１３０】
また、電極積層装置２０は、積層体取出部２８を備えていなくてもよい。この場合、積層台７３に積層された積層体７０は、例えば、ロボットアーム等の他の搬送機構によって取り出される。
【０１３１】
また、図２３に示されるように、電極積層装置２０は、押し部材５２に代えて、ガイド部材５２Ｃ（第２部材）を備えてもよく、押し部材６２に代えて、ガイド部材６２Ｃ（第２部材）を備えてもよい。ガイド部材５２Ｃは、複数のローラ５８と、複数のローラ５８を回転可能に支持する支持体５９と、を有する。ローラ５８は、例えば円柱状である。複数のローラ５８は、排出方向（ここでは、Ｘ軸方向）に沿って配列されている。ローラ５８は、内壁面３６ａと交差する方向に延びる回転軸を有し、当該回転軸の周りに回転する。ガイド部材６２Ｃは、複数のローラ６８と、複数のローラ６８を回転可能に支持する支持体６９と、を有する。ローラ６８は、例えば円柱状である。複数のローラ６８は、排出方向（ここでは、Ｘ軸方向）に沿って配列されている。ローラ６８は、内壁面４６ａと交差する方向に延びる回転軸を有し、当該回転軸の周りに回転する。この構成では、複数のローラ５８の外周面によって、保持部３３の幅方向におけるセパレータ付き正極１１の基準位置が規定され、複数のローラ６８の外周面によって、保持部４３の幅方向における負極９の基準位置が規定される。
【０１３２】
押し部材５１によって、セパレータ付き正極１１が排出方向に向かうと共に、ガイド部材５２Ｃに向かう。そして、セパレータ付き正極１１の底縁１１ｂがローラ５８の外周面に当接すると、セパレータ付き正極１１は外周面に沿って排出方向に移動させられる。このように、ガイド部材５２Ｃを駆動する必要がないので、排出部２５の構成を簡単化することが可能となる。同様に、押し部材６１によって、負極９が排出方向に向かうと共に、ガイド部材６２Ｃに向かう。そして、負極９の底縁９ｂがローラ５８の外周面に当接すると、負極９は外周面に沿って排出方向に移動させられる。このように、ガイド部材６２Ｃを駆動する必要がないので、排出部２６の構成を簡単化することが可能となる。なお、電極積層装置２０Ａも同様に、押し部材５２Ａに代えてガイド部材５２Ｃを備えてもよい。
【０１３３】
さらに、上記実施形態では、蓄電装置１がリチウムイオン二次電池であるが、電極積層装置２０は、例えばニッケル水素電池等の他の二次電池、電気二重層キャパシタ又はリチウムイオンキャパシタ等の蓄電装置における電極の積層にも適用可能である。
【０１３４】
また、上記実施形態では、正極８が袋状のセパレータ１０に包まれた状態であるセパレータ付き正極１１と、負極９と、が交互に積層台７３に積層されるが、特にその形態には限られない。セパレータ付き正極１１は、セパレータ間に正極８が収容されていればよく、セパレータ１０は袋状でなくてもよい。例えば、セパレータ１０の構造として、シート状の２枚のセパレータの外周の数点のみが溶着されたセパレータであってもよい。また、正極８と、負極９が袋状のセパレータ１０に包まれた状態であるセパレータ付き負極と、が交互に積層台７３に積層されてもよい。
【０１３５】
また、供給部２１は、支持面２１ａに対向する面とは反対側の面にシート状のセパレータが貼り付けられた状態の正極を搬送部２３に供給し、供給部２２は、支持面２２ａと対向する面とは反対側の面にシート状のセパレータが貼り付けられた状態の負極を搬送部２４に供給してもよい。この場合、積層台７３には、正極と負極とがシート状のセパレータを介して積層される。
【０１３６】
また、正極８では、金属箔１４の両面に正極活物質層１５が設けられていなくてもよく、一方の面に正極活物質層１５が設けられていてもよい。同様に、負極９では、金属箔１６の両面に負極活物質層１７が設けられていなくてもよく、一方の面に負極活物質層１７が設けられていてもよい。
【符号の説明】
【０１３７】
９…負極（電極）、９ａ…上縁（端縁）、９ｄ…側縁（端縁）、１１…セパレータ付き正極（電極）、１１ａ…上縁（端縁）、１１ｄ…側縁（端縁）、２０，２０Ａ…電極積層装置、２３…搬送部、２４…搬送部、２５，２５Ａ…排出部、２６…排出部、２７，２７Ａ…積層部、３２…循環部材、３２ａ…外周面、３３…保持部（支持部）、３６…側壁、３６ａ…内壁面（支持面）、４２…循環部材、４２ａ…外周面、４３…保持部（支持部）、４６…側壁、４６ａ…内壁面（支持面）、５１，５１Ａ…押し部材（第１部材）、５２，５２Ａ…押し部材（第２部材）、５２Ｃ…ガイド部材（第２部材）、５５ａ…押出面、５５ｂ…規制面、５７ａ…押出面、５７ｂ…規制面、５８…ローラ、６１…押し部材（第１部材）、６２…押し部材（第２部材）、６２Ｃ…ガイド部材（第２部材）、６５ａ…押出面、６５ｂ…規制面、６８…ローラ、７３…積層台、７７…調整部材、７９ａ…内壁面、Ｌｎ…循環経路、Ｌｐ…循環経路、Ｒｎ１…第１領域、Ｒｎ２…第２領域、Ｒｐ１…第１領域、Ｒｐ２…第２領域。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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