(57)【要約】【課題】加工対象部位における加工の開始位置及び加工方向が限定されない自由度の高いヘミング加工用の押圧装置を提供する。【解決手段】ヘミング加工用の押圧装置３は、支持面６を有するアンビル部７と、支持面６に対向する押圧面１０を有し、支持面６に垂直な第１方向Ａ１に沿って移動可能な押圧ヘッド８と、押圧ヘッド８を、第１方向Ａ１に沿って、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間で駆動する駆動手段９とを備える。押圧面１０は、第１方向Ａ１に垂直な第１面１１と、第１方向Ａ１に垂直な第２方向Ａ２における第１面１１の両側にそれぞれ連続する第２面１２及び第３面１３とを有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
パネルの裏面と鋭角を成すように該パネルの端縁を折り曲げて形成された曲折部を順次該裏面の方に押圧して該パネルに折返し部を形成するヘミング加工用の押圧装置であって、
前記パネルの前記曲折部に隣接する部分を表面側から該曲折部に沿って支持する支持面を有するアンビル部と、
前記支持面に垂直な第１方向に移動可能に設けられ、該支持面により支持される前記パネルの前記曲折部を押圧する押圧面を有する押圧ヘッドと、
前記押圧ヘッドを、前記第１方向に沿って、前記アンビル部から離間した第１位置と該アンビル部に近接した第２位置との間で繰り返して往復移動させる駆動手段とを備え、
前記押圧面は、
前記第１方向に垂直で、前記押圧ヘッドが前記第２位置に移動する際に、前記支持面と前記押圧面との間に位置している前記曲折部の対応部分を押圧して前記折返し部に形成する第１面と、
前記第１方向に垂直な第２方向における前記第１面の両側にそれぞれ連続する第２面及び第３面とを有し、
前記第２面及び前記第３面と前記支持面との間の前記第１方向の距離は、それぞれ前記第２方向において前記第１面側の端縁から前記押圧面の両側の端縁にかけて漸次増大しており、前記押圧ヘッドが前記第１位置に位置するとき、該第１面側の端縁において、前記パネルの裏面と前記曲折部の端縁との間の距離ａより小さい距離であり、該両側の端縁において、該距離ａより大きい第１距離であることを特徴とするヘミング加工用の押圧装置。
【請求項２】
前記押圧面は、前記第１方向及び前記第２方向に垂直な第３方向において前記第１面の一方の側に連続する第４面を有し、
前記第４面と前記支持面と間の前記第１方向の距離は、該第４面の前記第１面と反対側の端縁にかけて漸次増大しており、前記押圧ヘッドが前記第１位置に位置するときの該反対側の端縁において前記第１距離より小さい第２距離であることを特徴とする請求項１に記載のヘミング加工用の押圧装置。
【請求項３】
前記第１方向に延び、一端において前記アンビル部を前記押圧ヘッドと反対側から支持するとともに、操作者により把持される把持部と、
前記把持部上に設けられ、前記駆動手段を操作するための操作レバーとを備え、
前記駆動手段は、前記操作レバーの押圧操作及びその解除操作に応じ、前記押圧ヘッドを前記第１位置から前記第２位置へ移動させ及びその逆方向に移動させるものであることを特徴とする請求項１又は２に記載のヘミング加工用の押圧装置。
【請求項４】
前記アンビル部の前記押圧ヘッドと反対側の面に、前記曲折部を前記第１面と前記支持面との間で前記第２方向に沿うように、かつ前記第１方向及び前記第２方向に垂直な第３方向における所定の位置に配置されるように位置付けるための目安となる印が設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のヘミング加工用の押圧装置。
【請求項５】
パネルの端縁を該パネルの裏面に対して鋭角を成すように折り曲げて形成された曲折部を、請求項１〜４のいずれかのヘミング加工用の押圧装置で順次押圧して折返し部を形成してゆくヘミング加工方法であって、
前記曲折部が形成されたパネルを用意する予備工程と、
前記押圧装置の押圧ヘッドが該押圧装置のアンビル部から離間した第１位置に位置するとき、該押圧装置のアンビル部の支持面で前記パネルの表面が支持され、該曲折部の長さ方向が該押圧装置の第２方向と直交又は交差し、かつ前記曲折部における任意の加工開始部分が該押圧ヘッドの第２面又は第３面と該支持面との間に配置されるように該押圧装置を位置付ける第１工程と、
前記第１工程の後、前記押圧ヘッドを前記アンビル部に近接した第２位置に移動させることにより、前記曲折部の加工開始部分をさらに折り曲げる第２工程と、
前記第２工程の後、前記押圧ヘッドが前記第１位置に位置するとき、前記曲折部の長さ方向が前記押圧装置の第２方向に沿い、かつ前記パネルの表面が前記支持面で支持され、かつ前記押圧ヘッドの第１面と該支持面との間に前記加工開始部分が位置するように前記押圧装置の姿勢を調整する第３工程と、
前記第３工程の後、前記押圧ヘッドを前記第２位置に移動させることにより、前記曲折部の加工開始部分に前記折返し部を形成する第４工程と、
前記第４工程の後、前記押圧ヘッドの前記第１位置及び前記第２位置への往復移動に同期させて前記押圧装置を前記曲折部の長さ方向に沿って順次移動させることにより、前記曲折部に順次前記折返し部を形成してゆく第５工程とを備えることを特徴とするヘミング加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パネルの裏面と鋭角を成すように形成されたパネルの曲折部を順次パネルの裏面の方に押圧して折返し部を形成するヘミング加工用の押圧装置及びこの装置を用いたヘミング加工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のインナパネルにアウタパネルを接合させる方法として、ヘミング加工を利用した接合方法が知られている。この接合方法は、車両の軽量化に適しているので、近年多く用いられるようになってきている。
【０００３】
このようなヘミング加工を用いて接合されたアウタパネルを交換して修理する際のヘミング加工に用いられる装置として、例えば、特許文献１に記載された装置が知られている。この装置は、ハウジングボディの側面に設けられたアンビル部材と、その支持面に対峙するクリンピング面を有するクリンピングヘッドと、クリンピングヘッドを圧搾空気で駆動する駆動源とを備える。アンビル部材は、加工対象となるパネルにおける予め形成された曲折部の部分を表側から支持する。
【０００４】
クリンピングヘッドのクリンピング面は、基端側の平坦面と、先端に近いほど螺旋状に傾いた先端側の螺旋傾斜面とで構成されており、アンビル部材の支持面に沿って延在している。駆動源は、クリンピング面の基端側の近傍を中心とする往復した回動運動を繰り返すようにクリンピングヘッドを回動させる。これにより、クリンピング面は、支持面に対し、クリンピング面の先端側に近いほど大きく近接及び離間するような往復運動を行う。
【０００５】
ヘミング加工に際しては、予めパネルの端縁をパネルの裏面と鋭角を成すように折り曲げて曲折部が形成される。そして、曲折部が形成されたパネルの端縁の一端が、クリンピングヘッドの先端側とアンビル部材との間に位置付けられ、クリンピングヘッドの先端側を曲折部の他端に向けて、装置が推進される。
【０００６】
この間、曲折部に沿った各加工部分において、駆動源による押圧ヘッドの複数回の往復回動により、まず、クリンピングヘッドの螺旋傾斜面によって、加工部分の曲折部がより小さい鋭角を成すように折り曲げられる。次に、折り曲げられた部分が、クリンピングヘッドの平坦面によりパネルの裏面に押し付けられて完全に１８０°折り返した折返し部に形成される。このようにして、各加工部分において順次折返し部の形成が進行し、曲折部の一端から他端にわたるヘミング加工が完了する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】米国特許第６５７８４０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記の特許文献１の装置によれば、加工を開始するパネルの曲折部の部分をクリンピングヘッドの先端側に配置し、クリンピングヘッドの先端側を加工方向に向けて加工を開始する必要がある。このため、常にパネルの曲折部の一端側から他端側に向かって加工を行う必要があり、曲折部の途中から加工を開始することは困難である。
【０００９】
また、アンビル部材の支持面がパネルの表面側に位置し、クリンピングヘッドの先端側が加工方向に向くように装置の姿勢を維持する必要があることに加え、ハウジングボディの側面にクリンピングヘッドが配置され、相互にほぼ平行な位置関係となっている。このため、加工されるパネルとこれに接合される他のパネルなどとの位置関係によっては、曲折部のいずれか一端側からのみからしか加工を開始することができない場合がある。
【００１０】
本発明の目的は、かかる従来技術の問題点に鑑み、加工対象部位における加工の開始位置及び加工方向が限定されないヘミング加工用の押圧装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
第１発明に係るヘミング加工用の押圧装置は、
パネルの裏面と鋭角を成すように該パネルの端縁を折り曲げて形成された曲折部を順次該裏面の方に押圧して該パネルに折返し部を形成するヘミング加工用の押圧装置であって、
前記パネルの前記曲折部に隣接する部分を表面側から該曲折部に沿って支持する支持面を有するアンビル部と、
前記支持面に垂直な第１方向に移動可能に設けられ、該支持面により支持される前記パネルの前記曲折部を押圧する押圧面を有する押圧ヘッドと、
前記押圧ヘッドを、前記第１方向に沿って、前記アンビル部から離間した第１位置と該アンビル部に近接した第２位置との間で繰り返して往復移動させる駆動手段とを備え、
前記押圧面は、
前記第１方向に垂直で、前記押圧ヘッドが前記第２位置に移動する際に、前記支持面と前記押圧面との間に位置している前記曲折部の対応部分を押圧して前記折返し部に形成する第１面と、
前記第１方向に垂直な第２方向における前記第１面の両側にそれぞれ連続する第２面及び第３面とを有し、
前記第２面及び前記第３面と前記支持面との間の前記第１方向の距離は、それぞれ前記第２方向において前記第１面側の端縁から前記押圧面の両側の端縁にかけて漸次増大しており、前記押圧ヘッドが前記第１位置に位置するとき、該第１面側の端縁において、前記パネルの裏面と前記曲折部の端縁との間の距離ａより小さい距離であり、該両側の端縁において、該距離ａより大きい第１距離であることを特徴とする。
【００１２】
第１発明によれば、パネルの端縁の曲折部を順次押圧して１８０°折り返した折返し部を形成してゆく際に、駆動手段による押圧ヘッドの第１位置及び第２位置間の限られたストローク（移動量）を効率的に利用しながら、曲折部の長さ方向における任意の加工開始部分から加工を開始することができる。
【００１３】
この加工開始に当たっては、まず、押圧ヘッドが第１位置に位置する状態で、押圧装置がパネルに対して位置付けられる。この位置付けは、曲折部の長さ方向が押圧装置の第２方向と直交又は交差し、曲折部の加工開始部分が押圧ヘッドの第２面又は第３面とアンビル部の支持面との間に位置し、かつ支持面でパネルの表側が支持されるように行われる。
【００１４】
この状態で押圧ヘッドが第２位置に移動されると、加工開始部分が、第２面又は第３面とアンビル部の支持面との間に挟まれて押圧され、若干パネルの裏面の方向に折り曲げられる。すなわち、曲折部は、パネルの裏側に対して最初に成していた鋭角よりもより小さい鋭角を成す。この折曲げは、適切なより小さい鋭角を成すように、押圧ヘッドの第１位置及び第２位置間の数回の往復移動により数回行われてもよい。
【００１５】
このようにして、加工開始部分の適度な折曲げが完了した時点で、押圧装置の姿勢が、第１方向に平行な軸線周りの回転を伴いながら調整される。この調整は、押圧ヘッドの第１面とアンビル部の支持面との間に加工開始部分が位置し、かつ押圧装置の第２方向がパネルの曲折部の長さ方向にほぼ平行となるように行われる。
【００１６】
この状態で押圧ヘッドが第２位置に移動されると、第１面により押されて加工開始部分の折曲げがさらに進行し、加工開始部分における押圧ヘッドの第１面に押圧された部分に、１８０°折り返した折返し部が形成される。この後は、ヘッド部の第１位置及び第２位置間の往復移動に伴って押圧装置を曲折部に沿って順次移動させてゆくことにより、移動方向に沿った曲折部の各位置において、順次押圧ヘッドの第２面又は第３面による予備的な折り曲げを伴いながら、第１面による折返し部の形成を進行させることができる。
【００１７】
第１発明によれば、このようにして、押圧ヘッドの第１位置及び第２位置間のストロークが駆動手段の仕様や加工上の都合などによって限られている場合でも、そのストロークを有効に利用しながら、パネルの曲折部における任意の加工開始部分から折返し部を形成する加工を開始することができる。また、加工開始部分における押圧装置の姿勢調整の後、押圧装置を曲折部に沿ったいずれか任意の方向に移動させながらヘッド部の往復移動を繰り返すことにより、任意の方向に加工を進行させることができる。
【００１８】
したがって、加工開始部分や加工進行方向を、パネルの形状や種類に応じて適宜選択することにより、パネルの各曲折部における加工手順を最適化したり、加工品質を向上させたりすることができる。
【００１９】
第２発明に係るヘミング加工用の押圧装置は、第１発明において、
前記押圧面は、前記第１方向及び前記第２方向に垂直な第３方向において前記第１面の一方の側に連続する第４面を有し、
前記第４面と前記支持面と間の前記第１方向の距離は、該第４面の前記第１面と反対側の端縁にかけて漸次増大しており、前記押圧ヘッドが前記第１位置に位置するときの該反対側の端縁において前記第１距離より小さい第２距離であることを特徴とする。
【００２０】
第２発明によれば、上述のヘッド部の第２面又は第３面による任意の加工開始部分での適度な折曲げが完了した後、第１方向に平行な軸線周りの回転を伴った押圧装置の姿勢の調整により、ヘッド部が加工開始部分に干渉するのを容易に回避しながら、加工開始部分をアンビル部の支持面と押圧ヘッドの第４面との間に位置させることができる。
【００２１】
そして、この状態で、ヘッド部が第２位置へ移動することにより、加工開始部分を第４面又は第４面と第１面との境界部分によって、さらに折り曲げることができる。したがって、その後、ヘッド部が第１位置に位置するときに、加工開始部分を、アンビル部の支持面と押圧ヘッドの第１面との間の奥の方の所定位置に支障なく位置させることができる。そして、この状態でヘッド部が第２位置に移動することにより、加工開始部分の第１面に対応する部分が第１面により完全に押圧され、折返し部に形成される。
【００２２】
したがって、押圧ヘッドのストロークがさらに限られている場合であっても、そのストロークを最大限に利用しながら、パネルの曲折部における任意の加工開始部分から任意の方向に向かって折返し部を形成してゆくことができる。
【００２３】
第３発明に係るヘミング加工用の押圧装置は、第１又は第２発明において、
前記第１方向に延び、一端において前記アンビル部を前記押圧ヘッドと反対側から支持するとともに、操作者により把持される把持部と、
前記把持部上に設けられ、前記駆動手段を操作するための操作レバーとを備え、
前記駆動手段は、前記操作レバーの押圧操作及びその解除操作に応じ、前記押圧ヘッドを前記第１位置から前記第２位置へ移動させ及びその逆方向に移動させるものであることを特徴とする。
【００２４】
第３発明によれば、操作者は、把持部を把持しながら把持している手で操作レバーを操作することにより、押圧ヘッドを任意のタイミングで第１位置及び第２位置間で往復移動させ、これに合わせてヘミング加工用の押圧装置の位置及び姿勢を任意に制御しながら、加工を行うことができる。
【００２５】
第４発明に係るヘミング加工用の押圧装置は、第１〜第３のいずれかの発明において、
前記アンビル部の前記押圧ヘッドと反対側の面に、前記曲折部を前記第１面と前記支持面との間で前記第２方向に沿うように、かつ前記第１方向及び前記第２方向に垂直な第３方向における所定の位置に配置されるように位置付けるための目安となる印が設けられていることを特徴とする。
【００２６】
第４発明によれば、操作者は、目安となる印を見て、これを目安としてパネルの曲折部を押圧ヘッドの第１面とアンビル部の支持面との間に第２方向に沿って配置し、かつ第３方向の位置を正しく維持しながら、曲折部を順次押圧して折返し部に加工してゆくことができる。したがって、曲折部の適切な位置から外れた個所を押圧したり、駆動手段と押圧ヘッドとを接続する部材などに曲折部が接触したりして、折返し部の品質が損なわれるのを防止することができる。
【００２７】
第５発明に係るヘミング加工方法は、パネルの端縁を該パネルの裏面に対して鋭角を成すように折り曲げて形成された曲折部を、上記第１〜第４のいずれかの発明に係るヘミング加工用の押圧装置で順次押圧して折返し部を形成してゆくヘミング加工方法であって、
前記曲折部が形成されたパネルを用意する予備工程と、
前記押圧装置の押圧ヘッドが該押圧装置のアンビル部から離間した第１位置に位置するとき、該押圧装置のアンビル部の支持面で前記パネルの表面が支持され、該曲折部の長さ方向が該押圧装置の第２方向と直交又は交差し、かつ前記曲折部における任意の加工開始部分が該押圧ヘッドの第２面又は第３面と該支持面との間に配置されるように該押圧装置を位置付ける第１工程と、
前記第１工程の後、前記押圧ヘッドを前記アンビル部に近接した第２位置に移動させることにより、前記曲折部の加工開始部分をさらに折り曲げる第２工程と、
前記第２工程の後、前記押圧ヘッドが前記第１位置に位置するとき、前記曲折部の長さ方向が前記押圧装置の第２方向に沿い、かつ前記パネルの表面が前記支持面で支持され、かつ前記押圧ヘッドの第１面と該支持面との間に前記加工開始部分が位置するように前記押圧装置の姿勢を調整する第３工程と、
前記第３工程の後、前記押圧ヘッドを前記第２位置に移動させることにより、前記曲折部の加工開始部分に前記折返し部を形成する第４工程と、
前記第４工程の後、前記押圧ヘッドの前記第１位置及び前記第２位置への往復移動に同期させて前記押圧装置を前記曲折部の長さ方向に沿って順次移動させることにより、前記曲折部に順次前記折返し部を形成してゆく第５工程とを備えることを特徴とする。
【００２８】
第５発明によれば、第１発明の場合と同様に、押圧ヘッドの第１位置及び第２位置間のストロークが限られている場合であっても、そのストロークを効率的に利用しながら、パネルの曲折部における任意の加工開始部分から任意の方向に加工を進めることができるので、パネルの各曲折部における加工手順を最適化したり、加工品質を向上させたりすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】図１Ａは、本発明の一実施形態に係るヘミング加工用の押圧装置により加工されるパネルの端縁を示す斜視図であり、図１Ｂは、加工途中のパネルの端縁を示す斜視図であり、図１Ｃは、加工されたパネルの端縁の断面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るヘミング加工用の押圧装置の斜視図である。
【図３】図２のヘミング加工用の押圧装置のアンビル部及び押圧ヘッドの部分の正面図及び側面図である。
【図４】図２のヘミング加工用の押圧装置のアンビル部及び押圧ヘッドの部分を斜め下側から見た斜視図である。
【図５】図５Ａは、図１Ａのパネルの曲折部の長さ方向における任意の加工開始部分から加工を行う場合の加工開始時におけるアンビル部及び押圧ヘッドの曲折部に対する姿勢を示す図であり、図５Ｂは、加工開始後にその姿勢が調整されたときの様子を示す図であり、図５Ｃは、加工開始部分において折返し部が形成されたときの様子を示す図である。
【図６】ヘミング加工用の押圧装置を用いてパネルの端縁についてヘミング加工を行う工程を示すフローチャートである。
【図７】図６の工程の変形例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、図面を用いて本発明の実施形態を説明する。本発明の一実施形態に係るヘミング加工用の押圧装置は、パネルの端縁に折返し部を形成するヘミング加工に用いられる。
【００３１】
この折返し部の形成は、図１Ａに示すように、パネル１の端縁をパネル１の裏面と鋭角θを成すように折り曲げて形成された曲折部２を、図１Ｂに示すように、その長さ方向に沿って、順次ヘミング加工用の押圧装置３で押圧してゆくことにより行われる。形成された折返し部４は、図１Ｃに示すように、パネル１の端縁を１８０°折り返した形状を有する。
【００３２】
折返し部４の形成に際し、図示していない他のパネルの端縁を折返し部４とパネル１の裏面との間に配置することによって、図５Ａ〜図５Ｃを用いて後述するように、パネル１と該他のパネル５とを接合することもできる。
【００３３】
パネル１及び他のパネル５の厚さは、これらが車両のアウタパネル及びインナパネルである場合には、例えば、０．６〜０．８ｍｍ程度である。したがって、パネル１及び他のパネル５を接合する場合に形成される折返し部４の部分の厚さＴは、１．８（０．６×３）〜２．４（０．８×３）ｍｍ程度である。押圧装置３は、この範囲の折返し部４の部分の厚さＴに対応することができる。
【００３４】
図２に示すように、ヘミング加工用の押圧装置３は、パネル１の曲折部２に隣接する部分をパネル１の表面側から支持する支持面６を有するアンビル部７と、支持面６に垂直な第１方向Ａ１に沿って移動可能に設けられた押圧ヘッド８と、押圧ヘッド８をアンビル部７に対して第１方向Ａ１に往復移動させる駆動手段９とを備える。
【００３５】
押圧ヘッド８は、支持面６に対向し、パネル１の曲折部２を順次押圧するための押圧面１０を有する。駆動手段９は、押圧ヘッド８を第１方向Ａ１に沿って、アンビル部７から離間した第１位置Ｐ１とアンビル部７に近接した第２位置Ｐ２との間で駆動する。図３Ａ及び図３Ｂでは、第１位置Ｐ１に位置する押圧ヘッド８が示されており、図３Ａでは、第２位置Ｐ２に位置する押圧ヘッド８が二点鎖線で示されている。
【００３６】
押圧ヘッド８の押圧面１０は、第１方向Ａ１に垂直な第１面１１と、第１方向Ａ１に垂直な第２方向Ａ２の方向において第１面１１の両側にそれぞれ連続する第２面１２及び第３面１３と、第１方向Ａ１及び第２方向Ａ２に垂直な第３方向Ａ３の方向において第１面１１の一方の側に連続する第４面１４とを有する。
【００３７】
第１方向Ａ１における第２面１２及び第３面１３と支持面６との間の距離は、それぞれ第２方向Ａ２において第１面１１側の端縁から押圧面１０の両側の端縁にかけて漸次増大している。そして、この距離は、押圧ヘッド８が第１位置Ｐ１に位置するとき、第１面１１側の端縁において、パネル１の裏面と曲折部２の端縁との間の距離ａ（すなわち、パネル１の曲折部２の幅Ｗに対する鋭角θの正弦値の積）より小さい距離であり、押圧面１０の両側の端縁において、距離ａより大きい第１距離ｄ１となっている。
【００３８】
第１方向Ａ１における第４面１４と支持面６との間の距離は、第１面１１側の端縁から反対側の端縁にかけて漸次増大している。この距離は、押圧ヘッド８が第１位置Ｐ１に位置するときの該反対側の端縁において、第１距離ｄ１より小さい第２距離ｄ２となっている。
【００３９】
押圧ヘッド８が第２位置Ｐ２に位置するときの第１面１１と支持面６と間の距離ｄ３は、第１面１１及び支持面６との間で折返し部４を形成するための押圧力を生じさせるように設定される。すなわち、押圧ヘッド８が第２位置Ｐ２に位置するとき、第１面１１と支持面６との間で曲折部２が押圧され、その押圧力によって折返し部４が形成される。したがって、距離ｄ３は、例えば、上述の１．８〜２．４ｍｍの範囲の折返し部４の部分の厚さＴに対応できるように、この厚さＴの範囲の最小値である１．８ｍｍに設定される。
【００４０】
アンビル部７及び押圧ヘッド８は、円筒状の筐体１５の端部において、第１方向Ａ１に平行で押圧ヘッド８の第１面１１のほぼ中央を通る軸線の周りで一体的に回転し得るように設けられる。筐体１５は、該端部から第１方向Ａ１に沿って延びており、該端部においてアンビル部７を押圧ヘッド８と反対側から支持する。筐体１５の両端部を除く円筒状の側面の大部分は、操作者により把持される把持部１５ａを構成する。
【００４１】
筐体１５の側面には、アンビル部７と反対側の端部に回動軸を有し、アンビル部７側に向かう方向でかつ把持部１５ａの側面からやや離れる方向にほぼ把持部１５ａの長さにわたって延びた操作レバー１６が設けられる。
【００４２】
この操作レバー１６の押圧操作及びその解除操作に応じて、駆動手段９により、押圧ヘッド８が第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間で駆動される。駆動手段９は、筐体１５の内部に設けられており、押圧ヘッド８を支持するヘッド支持部１８を駆動することにより、ヘッド支持部１８と一体的に押圧ヘッド８を駆動する。駆動手段９は、筐体１５のアンビル部７と反対側の端面に設けられた供給口１７ａ及び排出口１７ｂを経て供給・排出される圧縮空気の圧力で動作する。
【００４３】
すなわち、操作レバー１６とともに把持部１５ａを把持している手で操作レバー１６が押されると、排出口１７ｂが閉じられるので、ヘッド支持部１８が、供給口１７ａから供給されている圧縮空気の圧力により、図示していないリターンバネの付勢力に抗して第２位置Ｐ２に対応する位置に移動される。一方、操作レバー１６を押す力が緩められると、排出口１７ｂが開かれて、圧縮空気の圧力が働かなくなるので、ヘッド支持部１８がリターンバネによって第１位置Ｐ１に対応する位置に戻される。
【００４４】
図４に示すように、アンビル部７の押圧ヘッド８と反対側の面（裏面）には、その支持面６の後端縁から（第１面１１の後端縁から）第３方向Ａ３に数ミリメートル離れた位置を示すライン１９が、第２方向Ａ２に沿って描かれている。
【００４５】
ライン１９は、押圧ヘッド８の第１面１１とアンビル部７の支持面６との間にパネル１の曲折部２を第２方向Ａ２に沿って配置する際に、曲折部２の第３方向Ａ３についての位置付けを行うときの目安となる。すなわち、ライン１９を目安にして、パネル１の曲折部２の折れ曲っている側の端縁が位置付けられ、折返し部４が形成される。なお、このような目安となるものであれば、ラインに限らず他の印であってもよい。
【００４６】
この構成において、ヘミング加工用の押圧装置３を用いてパネル１の端縁にヘミング加工を施す際には、図６に示すように、まず、予備工程として、パネル１の端縁に曲折部２が形成される（ステップＳ１）。曲折部２の形成は、例えば、パネル１の端縁をゴム製の当て板で支持しながらプラスチックハンマで軽く叩くことにより行うことができる。
【００４７】
このとき、形成された曲折部２の内側に、パネル１に接合される他のパネル５の端縁が配置される（図５Ａ参照）。また、このとき、他のパネル５の端縁と曲折部２及びパネル１との間に、例えばエポキシ系接着剤のような接着剤２０が配置される。
【００４８】
次に、押圧装置３が把持部１５ａにおいて操作レバー１６とともに把持され、第１工程として、曲折部２における任意の加工開始部分に対する押圧装置３の位置づけが行われる（ステップＳ２）。この位置づけは、図５Ａに示すように、押圧装置３の押圧ヘッド８が第１位置Ｐ１に位置するとき、アンビル部７の支持面６でパネル１の表面が支持され、曲折部２の長さ方向が第２方向Ａ２と直交又は交差し、かつ曲折部２における任意の加工開始部分が押圧ヘッド８の第２面１２又は第３面１３と支持面６との間に配置されるように行われる。
【００４９】
なお、加工開始部分を第２面１２又は第３面１３のいずれとの間に配置するかは、後述の第３−１工程又は第３工程で押圧装置３を第１方向Ａ１に平行な軸線の周りで回転させる際の回転方向に関係しており、第２面１２との間に配置した場合と第３面１３との間に配置した場合とで、この回転方向は逆になる。
【００５０】
次に、第２工程として、押圧ヘッド８の第２面１２又は第３面１３による加工開始部分の折曲げが行われる（ステップＳ３）。この折曲げは、押圧ヘッド８を第２位置Ｐ２に移動させることにより行われる。これにより、曲折部２の加工開始部分がさらに折り曲げられて、曲折部２がパネル１の裏面に対して最初に成していた鋭角θよりも小さい鋭角を成す。
【００５１】
この折曲げは、適切なより小さい鋭角を成すように、押圧ヘッド８の第１位置Ｐ１及び第２位置Ｐ２間の数回の往復移動により、押圧装置３の加工開始部分に対する微小な移動や角度変動を伴いながら、数回行われてもよい。
【００５２】
次に、第３−１工程として、曲折部２の長さ方向が第２方向Ａ２に沿うように押圧装置３の姿勢の調整が行われる（ステップＳ４）。すなわち、図５Ｂに示すように、押圧ヘッド８が第１位置Ｐ１に位置するとき、曲折部２の長さ方向が第２方向Ａ２に沿い、かつ押圧ヘッド８の第４面１４とアンビル部７の支持面６との間に加工開始部分が位置するように押圧装置３の姿勢が調整される。この調整には、押圧装置３の第１方向Ａ１に平行な軸線の周りの回転移動が伴う。
【００５３】
このとき、第２工程における加工開始部分の折曲げに伴ってその両側の曲折部２の部分もある程度折れ曲がった状態にあるので、容易に第４面１４と支持面６との間に加工開始部分を位置付けることができる。
【００５４】
次に、第３−２工程として、押圧ヘッド８を第２位置Ｐ２に移動させることにより、押圧ヘッド８の第４面１４によって曲折部２の加工開始部分がさらに折り曲げられる（ステップＳ５）。この折曲げも、押圧ヘッド８の数回の往復移動により、押圧装置３の加工開始部分側への微小な移動や角度調整を伴いながら、数回行われてもよい。
【００５５】
次に、第３−３工程として、押圧ヘッド８が第１位置Ｐ１に位置するとき、加工開始部分が押圧ヘッド８の第１面１１とアンビル部７の支持面６との間に位置するように、押圧装置３を第３方向Ａ３に併進移動させる（ステップＳ６）。このとき、加工開始部分における曲折部２の折曲げ線側の端縁が、第３方向Ａ３において、アンビル部７裏面のライン１９にほぼ一致するように、押圧装置３の姿勢が調整される。この調整は、曲折部２の端縁とライン１９とを目視しながら行われる。
【００５６】
次に、第４工程として、押圧ヘッド８を第２位置Ｐ２に移動させることにより、図５Ｃに示すように、曲折部２の加工開始部分が押圧ヘッド８の第１面１１とアンビル部７の支持面６との間に挟まれて押圧され、加工開始部分に折返し部４が形成される（ステップＳ７）。
【００５７】
この後、第５工程として、押圧ヘッド８の第１位置Ｐ１及び第２位置Ｐ２への往復移動に同期させて押圧装置３を、曲折部２の長さ方向に沿ったいずれか一方又は他方の任意の方向に、例えば１０ｍｍストロークで順次併進移動させることにより、曲折部２に順次折返し部４が形成されてゆく（ステップＳ８）。
【００５８】
このとき、曲折部２の各加工位置において、第４面１４により折返し部４が形成される前に、押圧ヘッド８の併進移動方向側の第２面１２又は第３面１３によって予備的な折り曲げが行われるので、折返し部４の形成が支障なく行われる。
【００５９】
このようにして、所望の曲折部２の範囲について折返し部４の形成が完了すると、該折返し部４を介したパネル１と他のパネル５との接合も完了する。その接合面は、接着剤２０により封止されている。
【００６０】
以上のように、本実施形態によれば、駆動手段９による押圧ヘッド８の第１位置Ｐ１及び第２位置Ｐ２間の限られたストローク（移動量）を効率的に利用しながら、パネル１の曲折部２における任意の加工開始部分から折返し部４の形成を開始することができる。また、加工開始部分から曲折部２に沿った任意の方向に加工を進行させることができる。したがって、加工開始部分や加工進行方向を、パネル１の形状や種類に応じて適宜選択することにより、パネル１の各曲折部２における加工手順を最適化したり、加工品質を向上させたりすることができる。
【００６１】
また、押圧ヘッド８は第４面１４を有するので、第２面１２又は第３面１３による適度な折曲げが完了した後の押圧装置３の回転を伴う姿勢の調整を容易に行うことができる。また、姿勢の調整が完了した後に、加工開始部分を第４面１４によりさらに折り曲げることができるので、曲折部２を支持面６と第４面１４との間に容易に押し入れてライン１９に合わせることができる。
【００６２】
また、操作者は、操作レバー１６の操作により任意のタイミングで押圧ヘッド８を第１位置及び第２位置間で往復移動させ、これに合わせて押圧装置３の位置及び姿勢を任意に制御しながら、加工を行うことができる。
【００６３】
また、アンビル部７の裏面にライン１９が設けられているので、操作者は、これを目安として、押圧装置３の位置及び姿勢を正確に制御しながら加工を行い、加工品質を向上させることができる。
【００６４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、図６のステップＳ４〜Ｓ６の第３−１工程〜第３−３工程の代わりに、図７のステップＳ１２で示される第３工程を行うようにしてもよい。図７のステップＳ９〜Ｓ１１、Ｓ１３、Ｓ１４は、図６のステップＳ１〜Ｓ３、Ｓ７、Ｓ８と同じである。この場合、押圧ヘッド８は、第４面１４を有していなくてもよい。
【００６５】
図７の第３工程では、第２工程の後、押圧ヘッド８が第１位置Ｐ１に位置するとき、直ちに、曲折部２の長さ方向が押圧装置３の第２方向Ａ２に沿い、かつパネル１の表面がアンビル部７の支持面６で支持され、かつ押圧ヘッド８の第１面１１とアンビル部７の支持面６との間に加工開始部分が位置するように押圧装置３の姿勢が調整される（ステップＳ１２）。このときも、押圧装置３が第１方向Ａ１に平行な軸線の周りに回転移動され、曲折部２の折曲げ線側の端縁が、ライン１９に一致するように姿勢の調整が行われる。
【００６６】
これによれば、押圧ヘッド８のストロークがさらに限られている場合であっても、そのストロークを最大限に利用しながら、パネル１の曲折部２における任意の加工開始部分から任意の方向に向かって折返し部４を形成してゆくことができる。
【００６７】
また、駆動手段９は、押圧ヘッド８を第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間で、操作者による操作レバー１６の操作に応じたタイミングで移動させるのではなく、一定のインターバルで又は連続的に、自動的に往復移動させるものであってもよい。これによれば、より効率的に折返し部４の形成を行うことができる。
【００６８】
また、第２面１２、第３面１３、第４面１４は、平面に限らず、曲面で構成されたものであってもよい。また、ヘッド支持部１８のパネル１の端縁と対峙する側の面の角部や、第１面１１〜第４面１４間の各隣接部分はフィレット面で構成し、形成される折返し部４の品質が損なわれるのを防止するようにしてもよい。
【００６９】
また、押圧ヘッド８及びアンビル部７の筐体１５に対する第１方向Ａ１に平行な軸の周りの回転位置を変更できるようにしてもよい。これによれば、把持部１５ａと押圧ヘッド８及びアンビル部７との第１方向Ａ１に平行な軸の周りの位置関係を、種々変化する曲折部２の形状や位置、姿勢、周囲の状況などに応じて、作業がし易いように適宜調整しながら加工作業を行うことができる。
【符号の説明】
【００７０】
１…パネル、２…曲折部、３…ヘミング加工用の押圧装置、４…折返し部、５…他のパネル、６…支持面、７…アンビル部、８…押圧ヘッド、９…駆動手段、１０…押圧面、１１…第１面、１２…第２面、１３…第３面、１４…第４面、１５…筐体、１５ａ…把持部、１６…操作レバー、１７ａ…供給口、１７ｂ…排出口、１８…ヘッド支持部、１９…ライン、２０…接着剤。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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