(57)【要約】【課題】作業者用のウェアラブル端末において、作業者が作業の遂行に有効なデータを容易に参照できるようにすること。【解決手段】システムは、作業者の頭部に装着されるウェアラブル端末を通じて作業者に画像を提供するためのシステムにおいて、作業者が行う作業に関する過去の作業実績の要求指示を取得する指示取得部と、要求指示を取得した場合に、作業に含まれる複数の作業項目のうち作業者が行うべき現在の作業項目に関する過去の作業実績を示す実績情報を取得する実績情報取得部と、実績情報に基づく画像をウェアラブル端末の表示部に表示させる制御部とを備える。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業者の頭部に装着されるウェアラブル端末を通じて前記作業者に画像を提供するためのシステムにおいて、
前記作業者が行う作業に関する過去の作業実績の要求指示を取得する指示取得部と、
前記要求指示を取得した場合に、前記作業に含まれる複数の作業項目のうち前記作業者が行うべき現在の作業項目に関する過去の作業実績を示す実績情報を取得する実績情報取得部と、
前記実績情報に基づく画像を前記ウェアラブル端末の表示部に表示させる制御部と
を備えるシステム。
【請求項２】
前記複数の作業項目に対応づけて前記実績情報を記憶する実績情報記憶部
をさらに備え、
前記制御部は、
前記複数の作業項目のそれぞれに対応し、前記複数の作業項目のそれぞれの作業内容を示す支援画像を、前記表示部に順次に表示させ、
前記要求指示を受け付けた場合に、前記表示部に現在表示させている前記支援画像に対応する作業項目に対応づけて前記実績情報記憶部に記憶されている前記実績情報に基づく画像を前記表示部に表示させる
請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記ウェアラブル端末に設けられ、前記作業者が行った作業結果を取得する作業結果取得部
をさらに備え、
前記制御部は、前記作業結果取得部が前記作業結果を取得したときに前記表示部に表示されていた前記支援画像に対応する作業項目に対応づけて、前記作業結果取得部が取得した前記作業結果を含む結果情報を結果記憶部に記憶させる
請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記ウェアラブル端末に設けられ、前記作業者からの撮像指示に応じて撮像する撮像部
をさらに備え、
前記結果情報は、前記撮像指示に応じて前記撮像部により撮像された撮像画像を含む
請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
前記ウェアラブル端末に設けられ、前記結果記憶部が前記作業項目に対応づけて記憶している前記結果情報を、当該作業項目に対応する実績情報として外部のサーバに送信する送信部
をさらに備え、
前記実績情報取得部は、前記ウェアラブル端末に設けられており、前記複数の作業項目のうち前記作業者が行うべき現在の作業項目に対応する前記実績情報を、前記サーバから取得する
請求項３又は４に記載のシステム。
【請求項６】
前記送信部は、前記作業者を特定する作業者情報を前記サーバに送信し、
前記実績情報取得部は、前記複数の作業項目のうち前記作業者が行うべき現在の作業項目に対応する前記実績情報と、当該実績情報を送信した前記作業者を特定する作業者情報とを、前記サーバから取得し、
前記制御部は、前記実績情報に基づく前記画像を、前記作業者情報に対応づけて前記表示部に表示させる
請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
前記実績情報は、過去に行われた複数回の作業のそれぞれの作業実績を示す情報と、それぞれの作業が行われた日を示す作業日情報とを含み、
前記作業者情報は、作業者名を含み、
前記制御部は、複数の前記作業実績のそれぞれを示す前記画像を、予め定められた順に従って前記表示部に表示させ、
前記表示部により表示される前記画像は、
前記結果情報を示す文字オブジェクトと、
前記作業者情報が含む前記作業者名を示す文字オブジェクトと、
前記表示部に現在表示さている前記作業実績の前記順を示す文字オブジェクトと
を含む請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
前記指示取得部は、前記ウェアラブル端末に設けられており、前記作業者から異なる作業実績を提示する旨の指示をさらに取得し、
前記制御部は、前記指示取得部が前記指示を取得する毎に、前記複数の作業実績のそれぞれを示す前記画像を前記予め定められた順番に従って切り替えて前記表示部に表示させる
請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記サーバ
をさらに備える請求項５から８の何れか一項に記載のシステム。
【請求項１０】
作業者の頭部に装着されるウェアラブル端末を通じて前記作業者に画像を提供するための方法において、
前記作業者が行う作業に関する過去の作業実績の要求指示を取得する段階と、
前記要求指示を取得した場合に、前記作業に含まれる複数の作業項目のうち前記作業者が行うべき現在の作業項目に関する過去の作業実績を示す実績情報を取得する段階と、
前記実績情報に基づく画像を前記ウェアラブル端末の表示部に表示させる段階と
を備える方法。
【請求項１１】
作業者の頭部に装着されるウェアラブル端末を通じて前記作業者に画像を提供するためのプログラムであって、コンピュータに、
前記作業者が行う作業に関する過去の作業実績の要求指示を取得するステップと、
前記要求指示を取得した場合に、前記作業に含まれる複数の作業項目のうち前記作業者が行うべき現在の作業項目に関する過去の作業実績を示す実績情報を取得するステップと、
前記実績情報に基づく画像を前記ウェアラブル端末の表示部に表示させるステップと
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、システム、方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ヘッドマウントディスプレイを備えるウェアラブル注文端末として、注文受付時に注文内容を含む注文画面をヘッドマウントディスプレイに表示し、注文終了時に注文画面を消去するものが知られている（例えば特許文献１参照）。
特許文献１  特開２０１１−４８４３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
作業者用のウェアラブル端末においては、作業者が作業の遂行に有効なデータを容易に参照できることが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
第１の態様において、作業者の頭部に装着されるウェアラブル端末を通じて作業者に画像を提供するためのシステムが提供される。システムは、作業者が行う作業に関する過去の作業実績の要求指示を取得する指示取得部と、要求指示を取得した場合に、作業に含まれる複数の作業項目のうち作業者が行うべき現在の作業項目に関する過去の作業実績を示す実績情報を取得する実績情報取得部と、実績情報に基づく画像をウェアラブル端末の表示部に表示させる制御部とを備える。
【０００５】
複数の作業項目に対応づけて実績情報を記憶する実績情報記憶部をさらに備え、制御部は、複数の作業項目のそれぞれに対応し、複数の作業項目のそれぞれの作業内容を示す支援画像を、表示部に順次に表示させ、要求指示を受け付けた場合に、表示部に現在表示させている支援画像に対応する作業項目に対応づけて実績情報記憶部に記憶されている実績情報に基づく画像を表示部に表示させてよい。
【０００６】
ウェアラブル端末に設けられ、作業者が行った作業結果を取得する作業結果取得部をさらに備え、制御部は、作業結果取得部が作業結果を取得したときに表示部に表示されていた支援画像に対応する作業項目に対応づけて、作業結果取得部が取得した作業結果を含む結果情報を結果記憶部に記憶させてよい。
【０００７】
ウェアラブル端末に設けられ、作業者からの撮像指示に応じて撮像する撮像部をさらに備え、結果情報は、撮像指示に応じて撮像部により撮像された撮像画像を含んでよい。
【０００８】
ウェアラブル端末に設けられ、結果記憶部が作業項目に対応づけて記憶している結果情報を、当該作業項目に対応する実績情報として外部のサーバに送信する送信部をさらに備え、実績情報取得部は、ウェアラブル端末に設けられており、複数の作業項目のうち作業者が行うべき現在の作業項目に対応する実績情報を、サーバから取得してよい。
【０００９】
送信部は、作業者を特定する作業者情報をサーバに送信し、実績情報取得部は、複数の作業項目のうち作業者が行うべき現在の作業項目に対応する実績情報と、当該実績情報を送信した作業者を特定する作業者情報とを、サーバから取得し、制御部は、実績情報に基づく画像を、作業者情報に対応づけて表示部に表示させてよい。
【００１０】
実績情報は、過去に行われた複数回の作業のそれぞれの作業実績を示す情報と、それぞれの作業が行われた日を示す作業日情報とを含み、作業者情報は、作業者名を含み、制御部は、複数の作業実績のそれぞれを示す画像を、予め定められた順に従って表示部に表示させ、表示部により表示される画像は、結果情報を示す文字オブジェクトと、作業者情報が含む作業者名を示す文字オブジェクトと、表示部に現在表示さている作業実績の順を示す文字オブジェクトとを含んでよい。
【００１１】
指示取得部は、ウェアラブル端末に設けられており、作業者から異なる作業実績を提示する旨の指示をさらに取得し、制御部は、指示取得部が指示を取得する毎に、複数の作業実績のそれぞれを示す画像を予め定められた順番に従って切り替えて表示部に表示させてよい。
【００１２】
システムは、上記のサーバをさらに備えてよい。
【００１３】
第２の態様において、作業者の頭部に装着されるウェアラブル端末を通じて作業者に画像を提供するための方法が提供される。方法は、作業者が行う作業に関する過去の作業実績の要求指示を取得する段階と、要求指示を取得した場合に、作業に含まれる複数の作業項目のうち作業者が行うべき現在の作業項目に関する過去の作業実績を示す実績情報を取得する段階と、実績情報に基づく画像をウェアラブル端末の表示部に表示させる段階とを備える。
【００１４】
第３の態様において、作業者の頭部に装着されるウェアラブル端末を通じて作業者に画像を提供するためのプログラムが提供される。プログラムは、コンピュータに、作業者が行う作業に関する過去の作業実績の要求指示を取得するステップと、要求指示を取得した場合に、作業に含まれる複数の作業項目のうち作業者が行うべき現在の作業項目に関する過去の作業実績を示す実績情報を取得するステップと、実績情報に基づく画像をウェアラブル端末の表示部に表示させるステップとを実行させる。
【００１５】
なお、上記の発明の概要は、本発明の特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】一実施形態における作業支援システム１００の概略的な構成を示す。
【図２】ウェアラブル端末１０ａの機能ブロック構成を概略的に示す。
【図３】サーバ８０の機能ブロック構成を概略的に示す。
【図４】ウェアラブル端末１０ａによる点検支援処理の全体を示すフローチャートである。
【図５】ウェアラブル端末１０による点検支援処理を示すフローチャートである。
【図６】点検画面６００の一例を示す。
【図７】ウェアラブル端末１０による点検実績を表示する処理を示すフローチャートである。
【図８】点検実績画面８００の一例を示す。
【図９】点検実績画面９００の一例を示す。
【図１０】ウェアラブル端末１０による点検作業の中断処理を示すフローチャートである。
【図１１】中断画面１１００の一例を示す。
【図１２】ウェアラブル端末１０による点検項目リストを設定する処理を示すフローチャートである。
【図１３】点検開始画面１３００の一例を示す。
【図１４】中断・引渡画面１４００の一例を示す。
【図１５】ウェアラブル端末１０による引き渡し処理を示すフローチャートである。
【図１６】引渡確認画面１６００の一例を示す。
【図１７】ウェアラブル端末１０による点検作業の引き継ぎ処理を示すフローチャートである。
【図１８】引継点検選択画面１８００の一例を示す。
【図１９】引継画面１９００の一例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１８】
図１は、一実施形態における作業支援システム１００の概略的な構成を示す。作業支援システム１００は、サーバ８０と、ウェアラブル端末１０ａ及びウェアラブル端末１０ｂとを備える。ウェアラブル端末１０ａは、作業者４０ａの頭部４２ａに装着される。ウェアラブル端末１０ｂは、作業者４０ｂの頭部４２ｂに装着される。
【００１９】
ウェアラブル端末１０ａ及びウェアラブル端末１０ｂは、同一の構成を有している。ウェアラブル端末１０ａ及びウェアラブル端末１０ｂを総称する場合に、「ウェアラブル端末１０」という場合がある。ウェアラブル端末１０の機能を説明する場合に、ウェアラブル端末１０ａのみを取り上げて説明する場合がある。また、作業者４０ａ及び作業者４０ｂを総称する場合に、「作業者４０」という場合がある。
【００２０】
作業支援システム１００は、ウェアラブル端末１０を通じて作業者４０に画像を提供するためのシステムの一例である。具体的には、作業支援システム１００は、作業者４０を支援するための画像を提供する。より具体的には、作業支援システム１００は、ウェアラブル端末１０を通じて、複数の作業項目を含む作業に関する画像を作業者４０に提供する。ウェアラブル端末１０は、例えば、作業現場において使用されてよい。作業としては、設備や物品の点検作業、物品の組み立て作業、介護、教育、事務作業等、様々な作業を含み得る。
【００２１】
サーバ８０及びウェアラブル端末１０は、ネットワーク９０を通じて通信可能に接続されている。ネットワーク９０は、インターネット、ＬＡＮ、ＷＡＮ、公衆回線網、専用回線網等、様々な形態のネットワークを含み得る。
【００２２】
ウェアラブル端末１０ａは、本体部１１ａと、表示部１２ａを有する。ウェアラブル端末１０ａは、本体部１１ａが作業者４０ａの耳部に装着されることにより、作業者４０ａの頭部４２ａに装着され得る。ウェアラブル端末１０ａは、本体部１１ａが作業者４０ａの眼鏡に装着されることにより、作業者４０ａの頭部４２ａに装着され得る。ウェアラブル端末１０ａは、眼鏡型の端末であってよい。ウェアラブル端末１０ａは、いわゆるアイウエアであってよい。
【００２３】
本実施形態において、作業者４０が設備の点検を行う作業者である場合を取り上げて、作業支援システム１００の機能を具体的に説明する。ウェアラブル端末１０は、１つの点検作業に含まれる１以上の点検項目の内容を、サーバ８０から取得して記憶する。点検項目としては、例えば「ボルトに錆びが発生していないか」等、良否の点検結果が得られる内容を含み得る。点検項目の内容としては、例えば「締め付けトルクを確認」等、数値の点検結果が得られる内容を含み得る。
【００２４】
ウェアラブル端末１０は、１以上の点検項目の内容を表示部１２に順次に表示する。作業者４０は、表示部１２に表示された点検項目に従って、順次に点検を行い、点検結果を音声で入力する。作業者４０は、１つの点検項目の点検が終わると、次の点検項目を行う旨をウェアラブル端末１０に対して音声で指示する。これにより、作業者４０は、音声によって点検結果を入力していくことができる。
【００２５】
ウェアラブル端末１０は、入力された音声により生成された音声データをネットワーク９０を通じて外部のサーバに送信して、音声解析の結果を外部のサーバから取得する。音声解析は、ウェアラブル端末１０が行ってもよい。
【００２６】
ウェアラブル端末１０は、点検結果を取得すると、任意のタイミングで点検結果データをサーバ８０に送信して、サーバ８０に格納させる。また、ウェアラブル端末１０は、撮像機能を有している。ウェアラブル端末１０は、作業者４０の指示により撮像した画像を、点検結果データの一部としてサーバ８０に格納する。
【００２７】
作業支援システム１００は、過去の点検実績を作業者４０に提供することができる。ウェアラブル端末１０は、作業者４０が行おうとする点検作業の過去の点検結果を、サーバ８０から予め受信して記憶する。ウェアラブル端末１０は、作業者４０が「過去実績」という音声を発したことを検出すると、現在の点検項目について過去に得られた点検結果を選択して、表示部１２に表示する。この場合、ウェアラブル端末１０は、点検結果とともに、過去の点検時に撮像された画像を表示部１２に表示してよい。これにより、ウェアラブル端末１０は、作業者４０が点検作業の遂行に有効なデータを容易に参照できることができる。
【００２８】
作業支援システム１００は、作業者４０が点検を中断する機能を提供することができる。ウェアラブル端末１０は、作業者４０が「中断」という音声を発したことを検出すると、現在の点検作業の状態を中断中とする。その後、ウェアラブル端末１０ａは、同じ作業者４０が同じ設備の点検作業を開始しようとすると、点検を再開するか、点検を始めからやり直すかを問い合わせる画面を表示部１２に表示する。ウェアラブル端末１０ａは、作業者４０が「再開」という音声を発したことを検出すると、現在の点検作業の状態を点検中とし、中断されたときの点検項目の内容を示す画面を表示部１２に表示する。このように、ウェアラブル端末１０ａによれば、作業者４０による作業の中断に対応することができる。
【００２９】
図２は、ウェアラブル端末１０の機能ブロック構成を概略的に示す。ウェアラブル端末１０は、制御部２００と、記憶部２１０と、表示部１２と、撮像部２０２と、マイク２０５と、操作部材２０７と、通信部２９０とを備える。
【００３０】
制御部２００は、マイクロプロセッサ等の演算装置であってよい。記憶部２１０は、フラッシュメモリ等の不揮発性の記憶装置であってよい。記憶部２１０は、ウェアラブル端末１０の動作の各段階を実行させるためのプログラムを格納する。ウェアラブル端末１０の機能は主として、制御部２００が当該プログラムを実行することにより実現される。通信部２９０は、ウェアラブル端末１０におけるネットワーク９０を通じた通信機能を担う。
【００３１】
表示部１２は、ウェアラブル端末１０ａが作業者４０ａの頭部４２ａに装着された場合に、作業者４０ａの視方向に表示面が対向するように設けられる。撮像部２０２は、ウェアラブル端末１０ａが作業者４０ａの頭部４２ａに装着された場合に、撮像部２０２の撮像光軸が作業者４０ａの視方向に沿うように設けられる。
【００３２】
マイク２０５は、作業者４０の音声を取得する。音声情報取得部２６０は、マイク２０５により取得された音声をネットワーク９０を通じて外部の音声解析サービスに送信して、解析結果を取得する。音声情報取得部２６０は、マイク２０５により取得された音声に対して音声解析を行ってよい。
【００３３】
マイク２０５は、ウェアラブル端末１０ａが作業者４０ａの頭部４２ａに装着された場合に、作業者４０の口元近くに移動可能なように、柔軟性を持つ支持部材を介してウェアラブル端末１０ａに取り付けられる。操作部材２０７は、ボタン等の物理的な部材である。操作部材２０７は、作業者４０からの指示を取得することができる。本実施形態では主として、作業者４０が音声により指示する場合を取り上げて説明する。しかし、少なくとも一部の指示を、操作部材２０７を用いて行うことができる。
【００３４】
制御部２００は、表示制御部２２０と、実績情報取得部２４０と、メモリ部２３０と、音声情報取得部２６０と、指示処理部２５０とを備える。指示処理部２５０は、作業結果取得部２５２と、指示取得部２５４とを備える。メモリ部２３０は、ＲＡＭ等の揮発性の記憶媒体である。
【００３５】
次に、作業実績に関する処理について説明する。指示取得部２５４は、作業者４０からの指示を取得する。例えば、指示取得部２５４は、作業者４０が行う作業に関する過去の作業実績の要求指示を取得する。実績情報取得部２４０は、要求指示を取得した場合に、作業に含まれる複数の作業項目のうち作業者４０が行うべき現在の作業項目に関する過去の作業実績を示す実績情報を取得する。具体的には、実績情報取得部２４０は、記憶部２１０から実績情報を読み出す。表示制御部２２０は、実績情報に基づく画像を表示部１２に表示させる。
【００３６】
記憶部２１０は、複数の作業項目に対応づけて実績情報を記憶する。表示制御部２２０は、複数の作業項目のそれぞれに対応し、複数の作業項目のそれぞれの作業内容を示す支援画像を、表示部に順次に表示させる。支援画像の一例は、図６等に関連して説明する。そして、表示制御部２２０は、作業実績の要求指示を受け付けた場合に、表示部１２に現在表示させている支援画像に対応する作業項目に対応づけて記憶部２１０に記憶されている実績情報に基づく画像を、表示部１２に表示させる。そのため、作業者４０は、現在の点検項目の実績画像を容易に観察することができる。
【００３７】
作業結果取得部２５２は、作業者４０が行った作業結果を取得する。制御部２００は、作業結果取得部２５２が作業結果を取得したときに表示部１２に表示されていた支援画像に対応する作業項目に対応づけて、作業結果取得部２５２が取得した作業結果を含む結果情報を記憶部２１０に記憶させる。
【００３８】
撮像部２０２は、作業者４０からの撮像指示に応じて撮像する。記憶部２１０に記憶される結果情報は、撮像指示に応じて撮像部２０２により撮像された撮像画像を含む。なお、結果情報は、メモリ部２３０又は記憶部２１０に一時的に記憶されるのみであってよく、速やかにサーバ８０に送信されてよい。通信部２９０は、記憶部２１０が作業項目に対応づけて記憶している結果情報を、当該作業項目に対応する実績情報としてサーバ８０に送信する。
【００３９】
実績情報取得部２４０は、複数の作業項目のうち作業者４０が行うべき現在の作業項目に対応する実績情報を、サーバ８０から取得してよい。実績情報取得部２４０は、作業実績が要求される毎に、対応する点検項目の実績情報をサーバ８０から取得してよい。実績情報取得部２４０は、作業実績が要求される前に、対応する点検項目の実績情報をサーバ８０から予め取得してよい。
【００４０】
通信部２９０は、作業者４０を特定する作業者情報をサーバ８０に送信する。実績情報取得部２４０は、複数の作業項目のうち作業者４０が行うべき現在の作業項目に対応する実績情報と、当該実績情報を送信した作業者４０を特定する作業者４０情報とを、サーバ８０から取得する。表示制御部２２０は、当該実績情報に基づく画像を、作業者情報に対応づけて表示部１２に表示させる。これにより、作業者４０は、作業の実績情報がベテランの作業者により入力されたものであるか否か等の判断材料にすることができる。
【００４１】
実績情報は、過去に行われた複数回の作業のそれぞれの作業実績を示す情報と、それぞれの作業が行われた日を示す作業日情報とを含んでよい。作業者情報は、作業者４０の名前を含んでよい。表示制御部２２０は、複数の作業実績のそれぞれを示す画像を、予め定められた順に従って表示部１２に表示させる。表示部１２により表示される画像は、結果情報を示す文字オブジェクトと、作業者情報が含む作業者の名前を示す文字オブジェクトと、表示部１２に現在表示さている作業実績の順を示す文字オブジェクトとを含んでよい。
【００４２】
指示取得部２５４は、作業者４０から異なる作業実績を提示する旨の指示をさらに取得する。そして、表示制御部２２０は、指示取得部２５４が指示を取得する毎に、複数の作業実績のそれぞれを示す画像を予め定められた順番に従って切り替えて表示部１２に表示させる。作業実績は、日時が新しい順に表示されてよい。作業実績は、点検時期の季節が近い順に表示されてよい。作業実績は、作業者の信頼度が高い順に表示されてよい。作業実績は、作業者の経験年数が多い順に表示されてよい。
【００４３】
以上に説明した処理によれば、作業者４０は、過去の実績情報を参考にしてから、作業結果を入力することができる。そのため、作業者４０が初心者である場合でも、作業者４０を教育しながら作業を進めることが可能になる。
【００４４】
次に、作業の中断に関する処理について説明する。上述したように、作業結果取得部２５２は、作業者４０による複数の作業項目のそれぞれの作業結果を示す情報を取得する。指示取得部２５４は、作業者４０による作業を中断する旨の中断指示を取得する。表示制御部２２０は、中断指示を行った作業者４０による作業の再開指示を取得した場合に、複数の作業項目のうち作業結果が取得されていない作業項目の作業内容を示す画像を、表示部１２に表示させる。これにより、作業者４０は、作業を一旦中断させた後、再度作業の再開をさせることができる。
【００４５】
なお、制御部２００は、中断指示を行った作業者４０による作業の引き渡し指示を取得した後に、他の作業者４０による作業の再開指示を受け付け可能とする。例えば、作業者４０ａが作業を中断した後、作業者４０ｂが作業を続けることを可能とする。
【００４６】
具体的には、表示制御部２２０は、中断指示を行った作業者４０による作業の引き渡し指示を取得した後、他の作業者４０による作業の引き継ぎ指示を受け付けるための画像を表示部１２に表示させる。
【００４７】
記憶部２１０は、作業の状態を記憶する。具体的には、記憶部２１０は、作業の状態を示す変数を記憶する。作業の状態は、中断状態、引き渡し状態、及び引き継ぎ状態を含む。表示制御部２２０は、記憶部２１０に記憶されている情報に基づいて引き渡し状態の作業を特定して、特定した作業の中から他の作業者４０が引き継ぐ作業を選択するための画像を、表示部１２に表示させる。また、制御部２００は、他の作業者４０による引き継ぎ指示を取得した場合に、記憶部２１０に記憶されている作業の状態を引き継ぎ状態に変更する。
【００４８】
なお、引き渡し指示を取得した場合、通信部２９０は、作業者４０による作業結果を示すデータを、外部のサーバ８０に送信する。これにより、遠隔のウェアラブル端末１０が作業を引き継ぐことができる。
【００４９】
通信部２９０は、他の作業者４０による引き継ぎ指示を取得した場合に、作業者４０による作業結果が得られていない作業項目を示す情報を、外部のサーバ８０から受信する。表示部１２は、他の作業者４０から作業の引き継ぎ指示を取得した後に、他の作業者４０から作業の再開指示を取得した場合に、サーバ８０から受信した情報に基づいて、複数の作業項目のうち作業結果が取得されていない作業項目の作業内容を示す画像を表示する。これにより、作業を中断した作業者４０とは異なる他の作業者４０が、作業者４０が作業を中断した時点の作業項目から作業を開始することができる。
【００５０】
なお、表示制御部２２０は、中断された作業を行う旨の指示を取得した場合に、当該作業を行う旨を指示した作業者４０が中断指示を行った作業者４０と一致することを条件として、作業の再開指示及び引き渡し指示の一方を作業者４０から受け付けるための画像を表示部１２に表示させる。
【００５１】
以上に説明した処理によれば、作業者４０は作業を一旦中断した後に、作業を再開することができる。また、他の作業者４０に作業を引き渡すことができる。
【００５２】
図３は、サーバ８０の機能ブロック構成を概略的に示す。サーバ８０は、制御部３００と、メモリ３３０と、通信部３９０とを有する処理装置３８０と、データ格納部３１０とを備える。
【００５３】
制御部３００は、マイクロプロセッサ等の演算装置であってよい。メモリ３３０は、ＲＡＭ等の揮発性の記憶装置である。通信部３９０は、サーバ８０におけるネットワーク９０を通じた通信機能を担う。データ格納部３１０は、不揮発性の記憶装置である。
【００５４】
データ格納部３１０は、ウェアラブル端末１０から受信した点検結果を示すデータを格納する。データ格納部３１０は、複数の作業項目を示す情報を格納する。データ格納部３１０は、点検場所及び点検対象の設備に対応づけて、複数の作業項目を示す作業項目リストを格納する。また、データ格納部３１０は、ウェアラブル端末１０から受信した作業の中断データを格納する。
【００５５】
通信部３９０は、ウェアラブル端末１０からの要求に応じて、データ格納部３１０に格納されている作業項目リストのデータを、ウェアラブル端末１０に送信する。また、通信部３９０は、ウェアラブル端末１０からの要求に応じて、データ格納部３１０に格納されている点検結果データを含む実績情報を、ウェアラブル端末１０に送信する。また、通信部３９０は、ウェアラブル端末１０からの要求に応じて、データ格納部３１０に格納されている中断データをウェアラブル端末１０に送信する。
【００５６】
図４は、ウェアラブル端末１０ａによる点検支援処理の全体を示すフローチャートである。本フローチャートの処理は、主として、制御部２００がウェアラブル端末１０の各部を制御することにより実現される。
【００５７】
Ｓ４０２において、ウェアラブル端末１０は、点検場所を取得する。具体的には、表示制御部２２０は、点検場所の名称を識別番号とともに表示部１２にリスト表示させる。指示取得部２５４は、作業者４０の音声の解析結果に基づいて、作業者４０が発した番号を特定することにより、点検場所を取得する。
【００５８】
点検場所が選択されると、Ｓ４０４において、ウェアラブル端末１０は、点検対象となる設備を取得する。具体的には、表示制御部２２０は、点検対象設備の名称を識別番号とともに表示部１２にリスト表示させる。指示取得部２５４は、作業者４０の音声の解析結果に基づいて、作業者４０が発した番号を特定することにより、点検対象設備を取得する。
【００５９】
続いて、Ｓ４０６において、ウェアラブル端末１０は、点検項目リストを設定する。例えば、ウェアラブル端末１０は、Ｓ４０２で取得した点検場所を示す情報と、Ｓ４０４で取得した設備を示す情報をサーバ８０に送信して、サーバ８０から１以上の点検項目を含む点検項目リストを取得する。Ｓ４０６の具体的な処理については後述する。
【００６０】
Ｓ４０８において、作業者４０の点検を支援するための処理を行う。Ｓ４０８の具体的な処理については後述する。
【００６１】
図５は、ウェアラブル端末１０による点検支援処理を示すフローチャートである。本フローチャートの処理は、主として、制御部２００がウェアラブル端末１０の各部を制御することにより実現される。本フローチャートの処理は、図４のＳ４０８の処理として適用することができる。
【００６２】
Ｓ５０２において、表示制御部２２０は、点検画面を表示部１２に表示させる。図６は、点検画面６００の一例を示す。図６に示されるように、表示制御部２２０は、点検項目を識別する番号を示すオブジェクト６０４と、点検項目の箇所を示すオブジェクト６０２と、点検項目の内容を示すオブジェクト６０６とを含む点検画面６００を表示部１２に表示させる。作業者４０は、表示部１２に表示された内容に従って、設備を点検する。これにより、作業者４０は、設備から視線を大きく外すことなく、点検内容を確認することができる。また、工具等を所持した状態で、点検内容を確認することができる。
【００６３】
図５のＳ５０６において、制御部２００は、イベントを判断する。ここでは、「画像の取得指示」、「点検結果の入力指示」、「点検項目への遷移指示」、「実績表示指示」、「中断指示」、「電源ＯＦＦ」のイベントを取り上げて説明する。
【００６４】
「画像の取得指示」のイベントは、音声情報取得部２６０により「写真」又は「録画」の文字情報が指示処理部２５０に供給された場合に生じる。この場合、Ｓ５１０において、制御部２００は、撮像部２０２に撮像動作を実行させる。Ｓ５１２において、制御部２００は、撮像部２０２により取得された画像を記憶部２１０に記憶させ、Ｓ５０６に移行する。
【００６５】
「点検結果の入力指示」のイベントは、点検結果を示す予め定められた音声が取得された場合に生じる。例えば、現在の点検項目が点検結果を良否で入力する点検項目である場合において、音声情報取得部２６０から「ＯＫ」又は「ＮＧ」の文字情報が指示処理部２５０に供給された場合に生じる。また、点検結果の入力指示のイベントは、現在の点検項目が点検結果を数値で入力する点検項目である場合において、音声情報取得部２６０から数字の文字情報が指示処理部２５０に供給された場合に生じる。この場合、Ｓ５２０において、作業結果取得部２５２は点検結果を取得する。Ｓ５２２において、制御部２００は、取得した点検結果を現在の点検項目に対応づけて記憶部２１０に記憶させ、Ｓ５０６に移行する。
【００６６】
「点検項目への遷移指示」のイベントは、音声情報取得部２６０から「次ページ」又は「前ページ」の文字情報が指示処理部２５０に供給された場合に生じる。この場合、Ｓ５３０において、取得した「次ページ」又は「前ページ」の指示に応じて現在の点検項目を変更して、Ｓ５０２に移行する。
【００６７】
「実績表示指示」のイベントは、音声情報取得部２６０から「実績」の文字情報が指示処理部２５０に供給された場合に生じる。この場合、Ｓ５４０において実績を表示する処理を行った後、Ｓ５０２に移行する。Ｓ５４０の処理の詳細については後述する。
【００６８】
「中断指示」のイベントは、音声情報取得部２６０から「中断」の文字情報が指示処理部２５０に供給された場合に生じる。この場合、Ｓ５５０において中断処理を行った後、Ｓ５０２又は図４のＳ４０２に移行する。Ｓ５５０の処理の詳細については後述する。
【００６９】
「電源ＯＦＦ」のイベントは、ウェアラブル端末１０における電池残量が予め定められた閾値を下回った場合に生じる。この場合、Ｓ５６０において、点検結果の中断データを生成して記憶部２１０に記憶して、本フローチャートの処理を終了する。中断データについては後述する。
【００７０】
図７は、ウェアラブル端末１０による点検実績を表示する処理を示すフローチャートである。本フローチャートの処理は、主として、制御部２００がウェアラブル端末１０の各部を制御することにより実現される。本フローチャートの処理は、図５のＳ５４０の処理として適用することができる。
【００７１】
Ｓ７０２において、実績情報取得部２４０は記憶部２１０に記憶されている点検結果データの中から、現在の点検項目に対応する点検結果を選択する。この場合、実績情報取得部２４０は、直近に行われた点検で得られた点検結果を選択する。Ｓ７０４において、実績情報取得部２４０は、直近に行われた点検時に得られた画像を、サーバ８０に要求して、画像のダウンロードを開始する。
【００７２】
Ｓ７０６において、表示制御部２２０は、Ｓ７０２で選択された点検結果画面を表示部１２に表示する。なお、Ｓ７０４によりダウンロードが開始された画像は、画像データが得られ次第、表示部１２に表示される。
【００７３】
図８は、点検実績画面８００の一例を示す。点検実績画面８００は、良否の点検結果を入力する点検項目に関する点検実績画面の一例である。
【００７４】
図８に示されるように、点検実績画面８００は、点検項目を識別する番号を示すオブジェクト８０４と、点検結果を示すオブジェクト８０２と、この点検結果を入力した点検者を示すオブジェクト８０６と、点検が行われた日時を示すオブジェクト８０８と、点検時の画像８１０と、画像番号を示すオブジェクト８１２とを含む。オブジェクト８１２は、表示部１２に現在表示している画像を識別する画像番号と、点検時に得られた画像の総数とを示す。
【００７５】
作業者４０は、点検実績画面８００により、過去の点検実績を容易に確認することができる。例えば、作業者４０は、ボルトにわずかな錆び状の模様が観察されたことで良否判定に迷いが生じた場合に、過去画像を呼び出して、過去の状態を確認することができる。点検実績画面８００により、同じ設備に同程度の錆び状の模様があり、かつ、ベテランの点検者ＶＶＶによって「ＯＫ」の結果が入力されたことが分かる。この場合、作業者４０は、この設備の点検項目について良判定を行ってよいと判断できる。
【００７６】
図７のフローチャートのＳ７０８において、作業者４０からの指示を判断する。音声情報取得部２６０から「戻る」の文字情報が指示処理部２５０に供給された場合に、本フローチャートの処理を終了する。音声情報取得部２６０から「次の実績」又は「前の実績」の文字情報が指示処理部２５０に供給された場合には、Ｓ７１０において、指定された点検結果を選択して、Ｓ７０４に移行する。「次の実績」が入力された場合は、点検日時の降順において、次の点検日時に得られた点検結果を選択する。「前の実績」が入力された場合は、点検日時の降順において、前の点検日時に得られた点検結果を選択する。
【００７７】
Ｓ７０８において、音声情報取得部２６０から「次のページ」又は「前のページ」の文字情報が指示処理部２５０に供給された場合には、Ｓ７１２において、指定された画像を選択して画像８１０の表示及びオブジェクト８１２の現在の画像番号を更新し、Ｓ７０８に移行する。Ｓ７１２において、「次のページ」が入力された場合は、画像の取得日時の降順において、次の日時に取得された画像が選択される。「前のページ」が入力された場合は、取得日時の降順において、前の日時に得られた画像が選択される。
【００７８】
図９は、点検実績画面９００の一例を示す。点検実績画面９００は、数値の点検結果を入力する点検項目に関する点検実績画面の一例である。
【００７９】
図９に示されるように、点検実績画面９００は、点検項目を識別する番号を示すオブジェクト９０４と、点検結果を示すオブジェクト９０２と、この点検結果を入力した点検者を示すオブジェクト９０６と、この点検結果が入力された日時を示すオブジェクト９０８と、点検時の画像９１０と、画像番号を示すオブジェクト９１２とを含む。オブジェクト９０２は、点検で得られた数値を示すオブジェクトである。
【００８０】
図１０は、ウェアラブル端末１０による点検作業の中断処理を示すフローチャートである。本フローチャートの処理は、主として、制御部２００がウェアラブル端末１０の各部を制御することにより実現される。本フローチャートの処理は、図５のＳ５５０の処理として適用することができる。
【００８１】
Ｓ１００２において、表示制御部２２０は、中断画面を表示部１２に表示させる。図１１は、中断画面１１００の一例を示す。中断画面１１００は、中断処理を説明するオブジェクト１１０２と、現在の点検場所、設備、点検済み点検項目数及び総点検項目数、並びに点検者を示すオブジェクト１１０４とを含む。
【００８２】
図１０のフローチャートのＳ１００４において、作業者４０からの指示を判断する。音声情報取得部２６０から「戻る」の文字情報が指示処理部２５０に供給された場合に、本フローチャートの処理を終了する。音声情報取得部２６０から「中断」の文字情報が指示処理部２５０に供給された場合には、Ｓ１００６において、現在の点検作業の状態を「中断中」とするとともに、点検結果を含む中断データを生成して、記憶部２１０に記憶して、図４のＳ４０２に移行する。
【００８３】
図１２は、ウェアラブル端末１０による点検項目リストを設定する処理を示すフローチャートである。本フローチャートの処理は、主として、制御部２００がウェアラブル端末１０の各部を制御することにより実現される。本フローチャートの処理は、図４のＳ４０６の処理として適用することができる。
【００８４】
Ｓ１２０２において、制御部２００は、Ｓ４０２で取得された点検場所及びＳ４０４で取得された点検対象設備に対応する点検項目リストを取得する。具体的には、制御部２００は、対応する点検項目リストが記憶部２１０に記憶されていない場合、サーバ８０と通信して、点検項目リストをサーバ８０から受信する。
【００８５】
制御部２００は、対応する点検項目リストが記憶部２１０に記憶されている場合には、最新の点検項目リストのリビジョンをサーバ８０に問い合わせる。記憶部２１０に記憶されている点検項目リストのリビジョンとサーバ８０から得られたリビジョンが一致した場合は、記憶部２１０に記憶されている点検項目リストを維持する。一方、記憶部２１０に記憶されている点検項目リストのリビジョンとサーバ８０から得られたリビジョンが一致しない場合は、点検項目リストをサーバ８０から受信する。これにより、最新のリビジョンの点検項目リストを維持することができる。なお、選択された設備の点検作業が中断中である場合において、最新の点検項目リストをサーバ８０から受信した場合には、点検作業の状態を「点検中」としてよい。
【００８６】
制御部２００は、選択された設備の点検作業の状態が「中断中」であるか否かを判断する。点検作業の状態が「中断中」でない場合、Ｓ１２１０において、表示制御部２２０は、点検開始画面を表示部１２に表示させる。図１３は、点検開始画面１３００の一例を示す。点検開始画面１３００は、点検を開始する旨を問い合わせるオブジェクト１３０２と、現在の点検場所、設備、総点検項目数、及び点検者を示すオブジェクト１３０４とを含む。
【００８７】
図１２のＳ１２１２において、作業者４０からの指示を判断する。音声情報取得部２６０から「戻る」の文字情報が指示処理部２５０に供給された場合に、図４のＳ４０２に移行する。音声情報取得部２６０から「開始」の文字情報が指示処理部２５０に供給された場合には、本フローチャートの処理を終了する。
【００８８】
Ｓ１２０４の判断において、点検作業の状態が「中断中」である場合、Ｓ１２２０において、表示制御部２２０は、中断・引渡画面を表示部１２に表示させる。図１４は、中断・引渡画面１４００の一例を示す。中断・引渡画面１４００は、点検の再開又は引き渡しを問い合わせるオブジェクト１４０２と、現在の点検場所、設備、点検済み点検項目数及び総点検項目数、並びに点検者を示すオブジェクト１４０４とを含む。
【００８９】
図１２のＳ１２２２において、作業者４０からの指示を判断する。音声情報取得部２６０から「戻る」の文字情報が指示処理部２５０に供給された場合に、図４のＳ４０２に移行する。音声情報取得部２６０から「再開」の文字情報が指示処理部２５０に供給された場合、Ｓ１２２４において、制御部２００は、開始する点検項目を、点検結果が未入力の点検項目から開始するように設定して、Ｓ１２１０に進む。
【００９０】
Ｓ１２２２の判断において、音声情報取得部２６０から「始めから」の文字情報が指示処理部２５０に供給された場合に、Ｓ１２２６において点検開始処理を行い、本フローチャートの処理を終了する。なお、Ｓ１２２６においては、制御部２００は、Ｓ１２１０及びＳ１２１２の処理を行った後、「開始」が指示された場合に、中断データを削除する。
【００９１】
Ｓ１２２２の判断において、音声情報取得部２６０から「引き渡し」の文字情報が指示処理部２５０に供給された場合に、Ｓ１２２８において引渡処理を行い、図４のＳ４０２に移行する。
【００９２】
図１５は、ウェアラブル端末１０による引き渡し処理を示すフローチャートである。本フローチャートの処理は、主として、制御部２００がウェアラブル端末１０の各部を制御することにより実現される。本フローチャートの処理は、図１２のＳ１２２８の処理として適用することができる。
【００９３】
Ｓ１５０２において、表示制御部２２０は、引渡画面を表示する。図１６は、引渡確認画面１６００の一例を示す。引渡確認画面１６００は、点検作業の引き渡しを確認するオブジェクト１６０２と、現在の点検場所、設備、点検済み点検項目数及び総点検項目数、並びに点検者を示すオブジェクト１６０４とを含む。
【００９４】
図１５のＳ１５０４において、制御部２００は、作業者４０からの指示を判断する。音声情報取得部２６０から「戻る」の文字情報が指示処理部２５０に供給された場合に、図４のＳ４０２に移行する。音声情報取得部２６０から「引き渡し」の文字情報が指示処理部２５０に供給された場合、Ｓ１５０６において、制御部２００は、点検作業の状態を「引渡中」に設定する。続いて、Ｓ１５０８において、記憶部２１０に記憶されている中断データをサーバ８０に送信する。続いて、Ｓ１５１０において、記憶部２１０に記憶されている中断データを削除して、本フローチャートの処理を終了する。
【００９５】
図１７は、ウェアラブル端末１０による点検作業の引き継ぎ処理を示すフローチャートである。本フローチャートの処理は、主として、制御部２００がウェアラブル端末１０の各部を制御することにより実現される。本フローチャートの処理は、作業支援システム１００において、引き継ぎ可能な点検作業を表示する旨の指示を受け付けた場合に開始される。
【００９６】
Ｓ１７０４において、表示制御部２２０は、引継点検選択画面を表示部１２に表示させる。図１８は、引継点検選択画面１８００の一例を示す。引継点検選択画面１８００は、点検作業の引き渡しを確認するオブジェクト１８０２と、点検場所、設備、引き渡しをした点検者、及び引渡日時を示すオブジェクト１８０４とを含む。引き継ぎ可能な点検作業が複数存在する場合、表示制御部２２０は、オブジェクト１８０２及びオブジェクト１８０４をそれぞれ含む複数の点検作業をリスト形式で表示させる。
【００９７】
図１７のＳ１７０６において、制御部２００は、作業者４０からの指示を判断する。音声情報取得部２６０から「戻る」の文字情報が指示処理部２５０に供給された場合に、本フローチャートの処理を終了する。音声情報取得部２６０から「引き継ぎ」の文字情報が指示処理部２５０に供給された場合、Ｓ１７０８において、表示制御部２２０は、引継画面を表示部１２に表示させる。図１９は、引継画面１９００の一例を示す。引継画面１９００は、点検作業の引き継ぎを確認するオブジェクト１９０２と、現在の点検場所、設備、及び引き渡した点検者を示すオブジェクト１９０４と、引き渡し時刻を示すオブジェクト１９０６とを含む。
【００９８】
図１７のＳ１７１０において、制御部２００は、作業者４０からの指示を判断する。音声情報取得部２６０から「戻る」の文字情報が指示処理部２５０に供給された場合に、Ｓ１７０４に移行する。音声情報取得部２６０から「引き継ぎ」の文字情報が指示処理部２５０に供給された場合、Ｓ１７１２において、制御部２００は、サーバ８０から中断データを取得する。続いて、Ｓ１７１４において、引き継いだ点検作業の状態を「引継済」に設定し、図４のＳ４０２に移行する。
【００９９】
以上に説明した作業支援システム１００によれば、作業者４０は、作業の遂行に有効な過去実績データを容易に参照することができる。また、作業者４０は、作業を気軽に中断することができる。また、作業者４０は、中断した作業を容易に再開することができる。
【０１００】
なお、作業支援システム１００においては、サーバ８０は主として作業結果データをウェアラブル端末１０から収集して格納する役割を有する。しかし、サーバ８０は、ウェアラブル端末１０が備える機能の少なくとも一部を備えてよい。例えば、作業者４０が行う作業に関する過去の作業実績の要求指示を、ウェアラブル端末１０を介してサーバ８０が取得してよい。この場合、作業に含まれる複数の作業項目のうち作業者４０が行うべき現在の作業項目に関する過去の作業実績を示す実績情報を、サーバ８０においてデータ格納部３１０から取得してよい。そして、サーバ８０が、当該実績情報に基づく画像をウェアラブル端末１０の表示部１２に表示させてよい。
【０１０１】
また、サーバ８０が、作業者４０による複数の作業項目のそれぞれの作業結果を示す情報を取得してよい。そして、サーバ８０が、作業者４０による作業を中断する旨の中断指示をウェアラブル端末１０を介して取得してよい。そして、サーバ８０が、中断指示を行った作業者４０による作業の再開指示をウェアラブル端末１０を介して取得した場合に、複数の作業項目のうち作業結果が取得されていない作業項目の作業内容を示す画像をウェアラブル端末１０の表示部１２に表示させてよい。
【０１０２】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【０１０３】
特許請求の範囲、明細書、及び図面中において示した装置、システム、プログラム、及び方法における動作、手順、ステップ、及び段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、及び図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【０１０４】
１０  ウェアラブル端末
１１  本体部
１２  表示部
４０  作業者
４２  頭部
８０  サーバ
９０  ネットワーク
１００  作業支援システム
２００  制御部
２０２  撮像部
２０５  マイク
２０７  操作部材
２１０  記憶部
２２０  表示制御部
２３０  メモリ部
２４０  実績情報取得部
２５０  指示処理部
２５２  作業結果取得部
２５４  指示取得部
２６０  音声情報取得部
２９０  通信部
３００  制御部
３１０  データ格納部
３３０  メモリ
３９０  通信部
６００  点検画面
６０２  オブジェクト
６０４  オブジェクト
６０６  オブジェクト
８００  点検実績画面
８０２  オブジェクト
８０４  オブジェクト
８０６  オブジェクト
８０８  オブジェクト
８１０  画像
８１２  オブジェクト
９００  点検実績画面
９０２  オブジェクト
９０４  オブジェクト
９０６  オブジェクト
９０８  オブジェクト
９１０  画像
９１２  オブジェクト
１１００  中断画面
１１０２  オブジェクト
１１０４  オブジェクト
１３００  点検開始画面
１３０２  オブジェクト
１３０４  オブジェクト
１４００  中断・引渡画面
１４０２  オブジェクト
１４０４  オブジェクト
１６００  引渡確認画面
１６０２  オブジェクト
１６０４  オブジェクト
１８００  引継点検選択画面
１８０２  オブジェクト
１８０４  オブジェクト
１９００  引継画面
１９０２  オブジェクト
１９０４  オブジェクト
１９０６  オブジェクト
【図１】
2018194914.tif 000003
【図２】
2018194914.tif 000004
【図３】
2018194914.tif 000005
【図４】
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【図５】
2018194914.tif 000007
【図６】
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【図７】
2018194914.tif 000009
【図８】
2018194914.tif 000010
【図９】
2018194914.tif 000011
【図１０】
2018194914.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2018194914.tif 000015
【図１４】
2018194914.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
2018194914.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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