(57)【要約】【課題】  入庫部への車両の乗り入れ前に、入庫準備の対象車種か否かを判断可能にする。【解決手段】  機械式駐車装置１は、建屋２内に備えた入庫部３と、入庫部３に連通して設けられた入庫口４と、操作盤６と、入庫部３内に設けられたプロジェクタ９と、制御器１５と、記憶部１６とを備える。記憶部１６は、普通車用の青色の視覚情報１０と、ハイルーフ車用の赤色の視覚情報１１を記憶している。制御器１５は、操作盤６での入庫操作の際、普通車が指定された場合は、記憶部１６から普通車用の視覚情報１０を取り出し、ハイルーフ車が指定された場合は、記憶部１６からハイルーフ車用の視覚情報１１を取り出して、プロジェクタ９からパレット７の上面に投影させる。これにより、入庫部３で入庫準備が整えられて入庫口４の扉５が開いた時点で、パレット７に投影された色を基に、入庫準備の対象が普通車かハイルーフ車かが判断できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
建屋と、前記建屋の内部に設けられた入庫部と、前記入庫部に連通して設けられた入庫口と、を備えた機械式駐車装置であって、
車種の指定を含む入庫操作を行う操作盤と、
入庫部の内部と入庫口が設けられている前記建屋の壁面の少なくとも一方に投影を行う投影手段と、
制御器と、
車種ごとに異なる視覚情報のデータを記憶した記憶部と、を備え、
前記制御器は、前記操作盤より入庫操作の信号を受け取ると、前記投影手段に、前記記憶部に記憶されている視覚情報のデータのうち、前記入庫操作で指定された車種に応じた視覚情報を投影する指令を与える機能を備えること
を特徴とする機械式駐車装置。
【請求項２】
前記投影手段は、前記入庫部の内部に配置されたパレットの上面に前記視覚情報を投影する機能を備えた
請求項１記載の機械式駐車装置。
【請求項３】
前記記憶部は、前記車種ごとに異なる視覚情報として、車種ごとに異なる色を有する画像を記憶した
請求項１または２記載の機械式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車種混載型の機械式駐車装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
機械式駐車装置は、建屋の内部に、利用者が車両を乗り入れる入庫部を備え、建屋の壁面には入庫部に連通する入庫口が設けられている形式のものがある。入庫口には、開閉式の扉が設けられている。また、建屋の外側における入庫口の付近には、操作盤が設けられている。
【０００３】
機械式駐車装置は、操作盤で入庫操作が行われると、入庫処理を開始する。
【０００４】
入庫処理では、機械式駐車装置は、先ず、入庫部に搬送装置を配置して入庫準備を整える。この搬送装置は、車両を、パレットのような搬器と共に、あるいは、車両のみで、入庫部から格納棚のような格納場所へ搬送する機能を備えた装置である。
【０００５】
次に、機械式駐車装置は、入庫部における入庫準備が整った状態で、入庫口の扉を開く。この状態で、利用者は、車両を入庫口から入庫部に乗り入れて、搬送装置の上に車両を停止させる。
【０００６】
次いで、利用者が車両から降りて入庫部から退出した後、操作盤で扉閉の操作が行われると、機械式駐車装置は、検知器などで入出庫部内に人が検知されないことを確認した後、入庫口の扉を閉じる。その後、機械式駐車装置は、搬送装置を運転して、入庫された車両を入庫部から格納場所へ搬送して格納するようにしてある。
【０００７】
なお、機械式駐車装置は、建屋の形式や、建屋内部における車両の搬送方式、格納方式などに応じて、入庫口を備える入庫部と、出庫口を備える出庫部とが別々に備えられる構成の場合のほかに、入庫部が出庫部と共用の入出庫部とされる構成や、入庫口が出庫口と共用の入出庫口とされる構成の場合もある。
【０００８】
また、機械式駐車装置としては、車種混載型のものが知られている。
【０００９】
車種混載型の機械式駐車装置は、格納する車両について、車高を基準として、車高の低い方から順に普通車とハイルーフ車という２区分の車種を設定して、建屋内に、各車種の車高に対応する上下方向寸法の格納場所を備えた構成とされている（たとえば、特許文献１参照）。
【００１０】
車種混載型の機械式駐車装置としては、普通車とハイルーフ車の中間の車高を有するミドルルーフ車を更に加えた３区分の車種が設定されたものもある。
【００１１】
この種の車種混載型の機械式駐車装置では、操作盤で入庫操作を行うときに、入庫する車両の車高に対応して、前記車種を指定する操作も行われる。これにより、入庫する車両は、指定された車種に関連付けられた格納場所へ格納される。
【００１２】
なお、車種混載型の機械式駐車装置は、入庫部に、車種ごとに設定された上限高さを検知領域とする検知手段を備えた構成として、入庫部に入庫された車両について、入庫操作で指定された車種の上限高さよりも上方に突出する部分がないことを確認するようにしてある。
【００１３】
車種混載型の機械式駐車装置は、一時貸し駐車場として運用されることがある。その場合は、通常、管理者が、操作盤で一時利用者の車両の車高に対応した車種を指定する入庫操作を行うようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開２００１−２６２８５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
ところが、車種混載型の機械式駐車装置にて、管理者が操作盤で一時利用者のための入庫操作を行うときには、思い違いや操作ミスにより、入庫する車両の車高に対応する車種とは異なる車種を間違えて指定した入庫操作を行う可能性がある。
【００１６】
特に、入庫操作での間違いが、入庫する車両の車高よりも低い車高の車種を指定する間違いであった場合は、以下のような事態が生じる。
【００１７】
たとえば、具体的な例として、車種混載型の機械式駐車装置は、入庫部と格納場所との間での車両の搬送を、搬器としてのパレットに載置した状態で行う方式とする。また、入庫する車両が、対応する車種はハイルーフ車であるのに対し、操作盤での入庫操作では、普通車の指定が行われた場合を想定する。
【００１８】
この場合、操作盤における入庫操作自体には問題がないので、車種混載型の機械式駐車装置は、入庫操作での普通車の指定に応じて、普通車用の格納場所に関連付けられたパレットと搬送装置を入庫部に配置して入庫準備を整え、その後、入庫口の扉を開く。
【００１９】
なお、車種混載型の機械式駐車装置では、格納場所は車種ごとに分けられているとしても、格納場所に格納されるパレットは、共通の形式のものが用いられている。そのため、入庫準備が整えられた入庫部は、管理者が外部から入庫口を通して見ただけでは、パレットがどの車種用の格納棚に関連付けられたものかという判断や、入庫準備がどの車種に関連付けられて行われたものかという判断を行うことができない。
【００２０】
この状態で、一時利用者は、車両を入庫口から入庫部に乗り入れてパレット上に停止させる。その後、一時利用者は、入庫部の外へ退出する。
【００２１】
しかし、車種混載型の機械式駐車装置では、入庫部に備えた検知手段によって、入庫された車両が普通車用の格納棚に格納可能な車高以下ではないことが検知されるため、操作盤の操作により入庫口の扉を閉じて以降の入庫処理を継続しようとしても、それ以降の入庫処理が進行しない。
【００２２】
よって、その時点で入庫処理が進行しない原因を探ることで、入庫操作時における車種の指定の間違いに気付くというのが実情である。
【００２３】
この場合、操作盤で適正な車種を指定した入庫操作を改めて行うためには、入庫部に入庫している車両に一時利用者が再び乗り込んで、後進によって入庫口から外部に一旦退出する処理を行わなければならない。そのため、入庫処理の再開や、機械式駐車装置の利用の再開までに手間と時間を要してしまう。
【００２４】
そこで、本発明は、車両の入庫処理を行う際、入庫部への車両の乗り入れを行う以前に、入庫処理の対象となっている車種ごとに異なる視覚情報を明示することができる機械式駐車装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
本発明は、前記課題を解決するために、建屋と、前記建屋の内部に設けられた入庫部と、前記入庫部に連通して設けられた入庫口と、を備えた機械式駐車装置であって、車種の指定を含む入庫操作を行う操作盤と、入庫部の内部と入庫口が設けられている前記建屋の壁面の少なくとも一方に投影を行う投影手段と、制御器と、車種ごとに異なる視覚情報のデータを記憶した記憶部と、を備え、前記制御器は、前記操作盤より入庫操作の信号を受け取ると、前記投影手段に、前記記憶部に記憶されている視覚情報のデータのうち、前記入庫操作で指定された車種に応じた視覚情報を投影する指令を与える機能を備えた構成を有する機械式駐車装置とする。
【００２６】
前記投影手段は、前記入庫部の内部に配置されたパレットの上面に前記視覚情報を投影する機能を備えた構成としてある。
【００２７】
前記記憶部は、前記車種ごとに異なる視覚情報として、車種ごとに異なる色を有する画像を記憶した構成としてある。
【発明の効果】
【００２８】
本発明の機械式駐車装置によれば、車両の入庫処理を行う際、入庫部へ車両を乗り入れる前に、入庫処理の対象となっている車種ごとに異なる視覚情報を明示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】機械式駐車装置の第１実施形態を示すもので、入庫部の概略切断平面図である。
【図２】入庫部の概略切断正面図である。
【図３】入庫部の概略切断側面図である。
【図４】入庫部内に明示する視覚情報の例を示す概要図である。
【図５】入庫部内に明示する視覚情報の別の例を示す概要図である。
【図６】入庫部内に明示する視覚情報の更に別の例を示す概要図である。
【図７】第１実施形態の第１変形例を示す図である。
【図８】第１実施形態の第２変形例を示す図である。
【図９】機械式駐車装置の第２実施形態を示すもので、入庫口の概略切断側面図である。
【図１０】入庫口に明示する視覚情報の例を示す概要図である。
【図１１】入庫口に明示する視覚情報の別の例を示す概要図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
【００３１】
［第１実施形態］
図１乃至図６（ａ）（ｂ）は、機械式駐車装置の第１実施形態として、本発明を、格納する車両について普通車とハイルーフ車という２区分の車種が設定された機械式駐車装置に適用した例を示すものである。
【００３２】
図１は、機械式駐車装置の第１実施形態を示すもので、建屋における入庫部の位置での概略切断平面図である。図２は入庫部の概略切断正面図である。図３は入庫部の概略切断側面図である。
【００３３】
図４は、入庫部内に明示する視覚情報の一例を示すもので、図４（ａ）は、入庫操作で普通車が指定された場合の視覚情報を示す概要図、図４（ｂ）は、入庫操作でハイルーフ車が指定された場合の視覚情報を示す概要図である。
【００３４】
図５は、入庫部内に明示する視覚情報の別の例を示すもので、図５（ａ）は、入庫操作で普通車が指定された場合の視覚情報を示す概要図、図５（ｂ）は、入庫操作でハイルーフ車が指定された場合の視覚情報を示す概要図である。
【００３５】
図６は、入庫部内に明示する視覚情報の更に別の例を示すもので、図６（ａ）は、入庫操作で普通車が指定された場合の視覚情報を示す概要図、図６（ｂ）は、入庫操作でハイルーフ車が指定された場合の視覚情報を示す概要図である。
【００３６】
本実施形態の機械式駐車装置は、図１、図２、図３に符号１で示すもので、建屋２と、建屋２の内部に設けられた入庫部３と、建屋２の壁面２ａに入庫部３に連通するように設けられた入庫口４とを備えた構成とされている。
【００３７】
入庫口４には、開閉式の扉５が設けられている。図１、図３は、いずれも扉５が開放された状態を示している。なお、扉５は、図１、図３では、平板状の部材が昇降動作する形式のものを例示したが、入庫口４を開閉する機能を備えていれば、扉５は、平板状の部材が横方向に移動する形式のものや、シャッター形式のものなど、図示した以外の任意の形式のものであってもよいことは勿論である。
【００３８】
なお、建屋２の形式や、建屋２内部における車両Ｘの搬送方式、格納方式などに応じて、入庫口４を備える入庫部３は、出庫口を備える出庫部とは別に備えられていてもよいし、あるいは、入庫部３は出庫部と共用の入出庫部とされ、入庫口４は出庫口と共用の入出庫口とされていてもよい。
【００３９】
建屋２の壁面２ａにおける入庫口４の付近には、入庫操作と車種を指定する操作を一緒に行うための操作盤６が設けられている。
【００４０】
ここで、説明の便宜上、建屋２にて入庫口４が設けられている壁面２ａの側（図１では下側）は、本実施形態の機械式駐車装置１における前といい、その逆方向の入庫口４から離反した側は、本実施形態の機械式駐車装置１における後という。また、前から後を見た状態での左手側を、本実施形態の機械式駐車装置１における左といい、その逆方向となる右手側を、本実施形態の機械式駐車装置１における右という。
【００４１】
本実施形態の機械式駐車装置１は、建屋２内に、入庫部３と図示しない格納棚のような格納場所との間で車両Ｘを搬送する搬送装置（図示せず）を備えている。本実施形態では、搬送装置は、車両Ｘをパレット７に載置した状態で搬送する形式のものとしてある。したがって、本実施形態の機械式駐車装置１は、入庫部３で入庫準備が整うと、図１、図２、図３に示すように、入庫部３の床面８に、パレット７が配置された状態となる。
【００４２】
本実施形態の機械式駐車装置１は、更に、入庫部３の床面８に向けて視覚情報１０，１１を投影する投影手段としてのプロジェクタ９を備えている。
【００４３】
プロジェクタ９は、たとえば、入庫部３の後側壁１２に設置されている。この際、プロジェクタ９の設置位置と姿勢は、プロジェクタ９より投影する視覚情報１０，１１が、入庫部３の後側壁１２側に設けられている入庫案内鏡１３および停車位置指示器１４と干渉せずに床面８に到達するよう設定されている。更に、プロジェクタ９の設置位置と姿勢は、利用者（図示せず）が車両Ｘを運転して入庫口４から入庫部３へ乗り入れて、パレット７上へ停止させる操作を行うときに、プロジェクタ９より投影される光が利用者の眼に直接入らないように設定されることが、より好ましい。
【００４４】
プロジェクタ９には、制御器１５が接続されている。制御器１５は、記憶部１６を備えている。記憶部１６は、制御器１５に内蔵されていてもよいし、制御器１５の外部に設けられて制御器１５に接続された構成であってもよいし、制御器１５に対しコネクタを介し着脱可能な構成とされていてもよい。
【００４５】
記憶部１６は、本実施形態の機械式駐車装置１に設定されている複数の車種、すなわち、普通車とハイルーフ車について、相異なる視覚情報１０，１１のデータを記憶する機能を備えている。
【００４６】
記憶部１６が記憶する普通車用の視覚情報１０は、たとえば、図４（ａ）に示すように、設定された色、たとえば青色で、且つプロジェクタ９からパレット７の上面に対し投影した状態のときに、パレット７の平面形状に応じたサイズの矩形となる画像とされている。
【００４７】
また、記憶部１６が記憶するハイルーフ車用の視覚情報１１は、たとえば、図４（ｂ）に示すように、普通車用の視覚情報１０の色とは異なるように設定された色、たとえば赤色で、且つプロジェクタ９からパレット７の上面に対し投影した状態のときに、パレット７の平面形状に応じたサイズの矩形となる画像とされている。
【００４８】
前記のように普通車用の視覚情報１０とハイルーフ車用の視覚情報１１をパレット７の上面に投影する画像としたのは、パレット７は、入庫処理を行うときに注視されるものであり、よって、車種ごとに異なる視覚情報１０，１１を投影して明示する領域として好適であると考えられるためである。
【００４９】
制御器１５は、操作盤６で入庫操作が行われると、入庫操作が行われたという情報と、入庫操作で指定された車種が普通車とハイルーフ車のいずれであるかという情報とを含む信号１７を受け取る機能を備えている。
【００５０】
更に、制御器１５は、前記信号１７を受け取ると、信号１７に含まれている情報を基に、入庫操作で指定された車種が普通車の場合は、図４（ａ）に示すように、記憶部１６から普通車用の視覚情報１０のデータを取り出して、プロジェクタ９に投影する画像の指令として与える機能と、入庫操作で指定された車種がハイルーフ車の場合は、図４（ｂ）に示すように、記憶部１６からハイルーフ車用の視覚情報１１のデータを取り出して、プロジェクタ９に投影する画像の指令として与える機能を備えている。
【００５１】
これにより、本実施形態の機械式駐車装置１では、操作盤６で入庫操作が行われると共に、入庫操作で普通車が指定された場合は、図４（ａ）に示すように、制御器１５からの指令に従って、プロジェクタ９による普通車用の視覚情報１０の投影が開始される。よって、入庫部３では、入庫準備が整った状態で床面８に配置されたパレット７が、普通車用の視覚情報１０に応じて青色の光で明示された状態になる。
【００５２】
一方、操作盤６で入庫操作が行われると共に、入庫操作でハイルーフ車が指定された場合は、図４（ｂ）に示すように、制御器１５からの指令に従って、プロジェクタ９によるハイルーフ車用の視覚情報１１の投影が開始される。よって、入庫部３では、入庫準備が整った状態で床面８に配置されたパレット７が、ハイルーフ車用の視覚情報１１に応じて赤色の光で明示された状態になる。
【００５３】
なお、本実施形態の機械式駐車装置１は、前記したプロジェクタ９による視覚情報１０，１１の投影以外は、操作盤６における入庫操作に伴い開始される入庫の処理として、既存の機械式駐車装置と同様の入庫処理を行う機能を備えている。すなわち、本実施形態の機械式駐車装置１は、操作盤６で入庫操作が行われると、入庫部３にて入庫準備を整えた状態としてから、入庫口４の扉５を開く。この際、入庫操作で普通車が指定された場合は、普通車用の格納場所に関連付けられたパレット７が入庫部３に配置され、入庫操作でハイルーフ車が指定された場合は、ハイルーフ車用の格納場所に関連付けられたパレット７が入庫部３に配置される。この状態で、本実施形態の機械式駐車装置１では、利用者が、車両Ｘを入庫口４から入庫部３へ乗り入れてパレット７上に止めることができる。その後、利用者が建屋２の外部へ退出してから、操作盤６にて扉５を閉める操作が行われると、本実施形態の機械式駐車装置１は、入庫口４の扉５を閉じた後、図示しない搬送装置により、車両Ｘを、パレット７ごと入庫部３から、パレット７が関連付けられている格納場所へ搬送して格納する処理を行うものとしてある。
【００５４】
制御器１５は、車両Ｘの入庫部３への入庫が行われた後、入庫口４の扉５が閉じられると、プロジェクタ９へ投影を停止する指令を与える機能を備えている。
【００５５】
以上の構成としてある本実施形態の機械式駐車装置１は、一時貸し駐車場として使用する場合、図示しない管理者が、操作盤６で一時利用者の車両Ｘの車高に対応して普通車またはハイルーフ車の車種を指定する入庫操作を行う。
【００５６】
この入庫操作により普通車が指定された場合、本実施形態の機械式駐車装置１は、普通車用の格納場所に関連付けられたパレットを図示しない搬送装置で入庫部３に配置して入庫準備を整える。更に、入庫部３では、図４（ａ）に示すように、制御器１５からの指令により、プロジェクタ９による普通車用の視覚情報１０の投影を開始する。これにより、入庫部３に配置されたパレット７は、普通車用の視覚情報１０の投影により全面が青色に照らされた状態になる。
【００５７】
したがって、この状態で、入庫口４の扉５が開くと、入庫口４の外側にいる管理者は、入庫口４を通して、入庫部３の床面に配置されているパレット７が青色に照らされていることを視認することができる。更に、管理者は、パレット７が青色であることに基づいて、入庫部３に配置されているパレット７が、普通車用の格納場所に関連付けられたパレット７であることを確認することができる。
【００５８】
一方、入庫操作によりハイルーフ車が指定された場合、本実施形態の機械式駐車装置１は、ハイルーフ車用の格納場所に関連付けられたパレットを図示しない搬送装置で入庫部３に配置して入庫準備を整える。更に、入庫部３では、図４（ｂ）に示すように、制御器１５からの指令により、プロジェクタ９によるハイルーフ車用の視覚情報１１の投影を開始する。これにより、入庫部３に配置されたパレット７は、ハイルーフ車用の視覚情報１１の投影により全面が赤色に照らされた状態になる。
【００５９】
したがって、この状態で、入庫口４の扉５が開くと、入庫口４の外側にいる管理者は、入庫口４を通して、入庫部３の床面に配置されているパレット７が赤色に照らされていることを視認することができる。更に、管理者は、パレット７が赤色であることに基づいて、入庫部３に配置されているパレット７が、ハイルーフ車用の格納場所に関連付けられたパレット７であることを確認することができる。
【００６０】
このように、本実施形態の機械式駐車装置１によれば、操作盤６による入庫の操作の後、入庫口４の扉５が開くときには、入庫部３に配置されているパレット７に対し、入庫操作時に指定された車種が普通車の場合は、普通車用の視覚情報１０である青色の画像を投影して明示することができ、入庫操作時に指定された車種がハイルーフ車の場合は、ハイルーフ車用の視覚情報１１である赤色の画像を投影して明示することができる。
【００６１】
このため、管理者は、入庫部３への車両Ｘの乗り入れを行う以前に、入庫部に配置されているパレット７に投影されている光の色が青色か、赤色かという情報を基に、入庫部３に配置されているパレット７が、普通車の格納場所に関連付けられたものか、あるいは、ハイルーフ車用の格納場所に関連付けられたものかを容易に判断することができる。
【００６２】
よって、管理者は、操作盤６での入庫操作を行う際に、入庫する車両Ｘの車高に対応する車種とは異なる車種を間違えて指定したとしても、入庫口４の扉５が開いて入庫部３の内部が視認可能になった時点で、車種の指定の間違いに気付くことができる。
【００６３】
したがって、本実施形態の機械式駐車装置１では、操作盤６での入庫操作時に車種の指定を間違えたとしても、入庫部３への車両Ｘの乗り入れを行う前に、適正な車種を指定した入庫処理を速やかに再開することができる。
【００６４】
ところで、本実施形態の機械式駐車装置１は、契約利用者の使用に供するようにしてもよい。
【００６５】
一般に、車種混載型の機械式駐車装置を契約利用者が使用する場合、契約利用者は、自分の車両の車種に応じた車種を指定して利用契約を結ぶようにしてある。したがって、契約利用者が操作盤で暗証番号（ＩＤコード）を入力して入庫操作を行うと、その入庫操作は、車種の指定を含む入庫操作となる。
【００６６】
また、車種混載型の機械式駐車装置では、たとえば、ハイルーフ車の車両について利用契約を結んでいる契約利用者が、入庫を行うために操作盤で自分の暗証番号（ＩＤコード）を入力して入庫操作を行うときに、暗証番号の入力ミスにより、普通車の車両について利用契約を結んでいる他の契約利用者の暗証番号を押してしまう可能性がある。
【００６７】
このような間違いが生じた場合、本実施形態の機械式駐車装置１では、入庫部３の入庫準備が整って入庫口４が開いた時点で、契約利用者は、普段ハイルーフ車の車両Ｘを入庫部３に乗り入れるときにはパレット７が赤色で照らされているのに対し、パレット７が青色で照らされていることに気づくことができる。よって、契約利用者は車両Ｘの入庫部への乗り入れを行う前に、操作の間違いや問題が生じていることが分かるため、入庫処理を中止した後、操作盤６での入庫操作を暗証番号を確認しながら再度操作するというような処理を促すことができる。
【００６８】
よって、この場合も、適正な車種を指定した入庫処理を速やかに再開することが可能になる。
【００６９】
ところで、入庫部３に配置されているパレット７が、普通車用とハイルーフ車用のいずれの格納場所に関連付けられたものかを判別可能とするための手法としては、普通車用の格納場所に関連付けられたパレット７と、ハイルーフ車用の格納場所に関連付けられたパレット７とを、異なる色のペイントで塗装したり、異なる色のマークを付すことが考えられる。しかし、この手法の場合は、機械式駐車装置の構築時や、パレット７の取り外しや交換を伴うようなメンテナンス時に、普通車用とハイルーフ車用の２種類のパレット７を取り扱う必要が生じるため、作業の手間が嵩み、更には、パレット７の管理を厳密に行う必要が生じてしまう。
【００７０】
これに対し、本実施形態の機械式駐車装置１は、入庫部３に配置されているパレット７が、普通車用とハイルーフ車用のいずれの格納場所に関連付けられたものかを判別可能とする場合であっても、パレット７自体には加工や変更を加える必要はないため、普通車用とハイルーフ車用で共通の形式のパレット７を用いることができ、よって、パレット７の管理を容易なものとすることができる。
【００７１】
なお、前記第１実施形態では、記憶部１６に記憶させておいて、入庫操作で指定される車種に応じてプロジェクタ９より入庫部３の床面８に投影する視覚情報１０，１１としては、図４（ａ）（ｂ）に示したように、プロジェクタ９からパレット７の上面に対し投影した状態のときに、パレット７の平面形状に応じたサイズの矩形となる画像を例示した。
【００７２】
これに対し、図５（ａ）に示すように、普通車用の視覚情報１０ａは、設定された色、たとえば、青色で、且つプロジェクタ９から入庫部３の床面８に対し投影した状態のときに、パレット７の左右両側に沿う位置で前後方向に延びる帯状の画像であってもよい。
【００７３】
同様に、図５（ｂ）に示すように、ハイルーフ車用の視覚情報１１ａは、普通車用の視覚情報１０の色とは異なるように設定された色、たとえば、赤色で、且つプロジェクタ９から入庫部３の床面８に対し投影した状態のときに、パレット７の左右両側に沿う位置で前後方向に延びる帯状の画像であってもよい。
【００７４】
図５（ａ）（ｂ）に示した視覚情報１０ａ，１１ａの画像は、パレット７上に車両Ｘを乗り入れる方向に延びており、しかも、パレット７上に車両Ｘを乗り入れるときには、車両Ｘの車体に直接投影されないか、あるいは投影されるとしても車体の左右両側部に限定されるので、車両Ｘをパレット７に乗り入れるときの目安として利用することもできる。
【００７５】
また、プロジェクタ９より視覚情報１０ａ，１０ｂを投影する光が、パレット７上へ車両Ｘを乗り入れて停止させる操作を行う利用者の眼に直接入り難くすることができる。
【００７６】
また、図６（ａ）に示すように、普通車用の視覚情報１０ｂは、パレット７の上面や、パレット７の周囲の床面８に、普通車として格納可能な車高や車長の寸法を表示する画像であってもよい。更に、普通車として一般的に認識されやすいセダン型のイラストを併せて表示したり、普通車の代表的な車名を併せて表示したりしてもよい。
【００７７】
同様に、図６（ｂ）に示すように、ハイルーフ車用の視覚情報１１ｂは、パレット７の上面や、パレット７の周囲の床面８に、ハイルーフ車として格納可能な車高や車長の寸法を表示する画像であってもよい。更に、ハイルーフ車として一般的に認識されやすいワンボックス型のイラストを併せて表示したり、普通車の代表的な車名を併せて表示したりしてもよい。
【００７８】
更には、第１実施形態の機械式駐車装置１では、普通車とハイルーフ車の車種ごとに異なる色、形状、文字などを表示する画像であれば、普通車用の視覚情報とハイルーフ車用の視覚情報としては、図４（ａ）（ｂ）、図５（ａ）（ｂ）、図６（ａ）（ｂ）に示した以外の任意の画像を採用してもよいことは勿論である。
【００７９】
このように、図５（ａ）（ｂ）に示した車種ごとの視覚情報１０ａ，１１ａ、図６（ａ）（ｂ）に示した車種ごとの視覚情報１０ｂ，１１ｂ、更には、車種ごとに識別可能なその他の視覚情報を採用する場合であっても、第１実施形態と同様に使用して同様の効果を得ることができる。
【００８０】
［第１実施形態の変形例］
前記第１実施形態では、プロジェクタ９は、入庫部３における後側壁１２に設けた構成を示したが、入庫部３におけるプロジェクタ９の配置は、図７、図８に示す変形例のような配置としてもよい。
【００８１】
図７は、第１実施形態の第１変形例を示すもので、入庫部の概略切断正面図である。
【００８２】
図８は、第１実施形態の第２変形例を示すもので、入庫部の概略切断側面図である。
【００８３】
なお、図７、図８において、第１実施形態と同一のものには同一符号を付して、その説明を省略する。
【００８４】
図７に示す第１変形例は、第１実施形態と同様の構成において、プロジェクタ９を入庫部３の後側壁１２に設ける構成に代えて、プロジェクタ９を、入庫部３の左側壁１８と右側壁１９の双方に設ける構成としたものである。
【００８５】
本変形例では、プロジェクタ９が２台となる。この場合、各プロジェクタ９は、入庫部３の床面８やパレット７の上面に向けて、図４（ａ）、図５（ａ）、図６（ａ）に示したような普通車用の視覚情報１０，１０ａ，１０ｂ、および、図４（ｂ）、図５（ｂ）、図６（ｂ）に示したようなハイルーフ車用の視覚情報１１，１１ａ，１１ｂを、左半分と右半分に分けて投影するようにすればよい。また、各プロジェクタ９からは、入庫部３の床面８やパレット７の上面に向けて、普通車用の視覚情報１０，１０ａ，１０ｂと、ハイルーフ車用の視覚情報１１，１１ａ，１１ｂを、個別に投影するようしてもよいし、画像が重なるように投影するようにしてもよい。
【００８６】
また、図示しないが、本変形例の応用として、プロジェクタ９は、入庫部３の左側壁１８と右側壁１９のいずれか一方のみに設ける構成としてもよい。
【００８７】
以上の構成としてある本変形例は、第１実施形態と同様に使用して同様の効果を得ることができる。更に、本変形例では、パレット７上へ車両Ｘを乗り入れて停止させる操作を行う利用者に対して、対向する方向から視覚情報１０，１０ａ，１０ｂや視覚情報１１，１１ａ，１１ｂが投影されることがなくなるので、車両Ｘを運転中の利用者がまぶしさを感じ難くする効果が期待できる。
【００８８】
図８に示す第２変形例は、第１実施形態と同様の構成において、プロジェクタ９を入庫部３の後側壁１２に設ける構成に代えて、プロジェクタ９を、入庫部３の天井部２０に設ける構成としたものである。
【００８９】
本変形例では、プロジェクタ９からは、入庫部３の床面８やパレット７の上面に向けて、図４（ａ）、図５（ａ）、図６（ａ）に示したような普通車用の視覚情報１０，１０ａ，１０ｂ、および、図４（ｂ）、図５（ｂ）、図６（ｂ）に示したようなハイルーフ車用の視覚情報１１，１１ａ，１１ｂを投影すればよい。
【００９０】
以上の構成としてある本変形例は、第１実施形態と同様に使用して同様の効果を得ることができる。更に、本変形例でも、パレット７上へ車両Ｘを乗り入れて停止させる操作を行う利用者に対して、対向する方向から視覚情報１０，１０ａ，１０ｂや視覚情報１１，１１ａ，１１ｂが投影されることがなくなるので、車両Ｘを運転中の利用者がまぶしさを感じ難くする効果が期待できる。
【００９１】
なお、図示しないが、プロジェクタ９は、入庫部３の床面８やパレット７の上面に向けて普通車用の視覚情報１０，１０ａ，１０ｂ、および、ハイルーフ車用の視覚情報１１，１１ａ，１１ｂを投影することができれば、入庫部３における図示した以外の個所に設けるようにしてもよいことは勿論である。
【００９２】
［第２実施形態］
図９は機械式駐車装置の第２実施形態を示すもので、建屋における入庫部の入庫口付近の概略切断側面図である。図１０は建屋の入庫口付近の概略正面図である。
【００９３】
なお、図９、図１０において、第１実施形態と同一のものには同一符号を付して、その説明を省略する。
【００９４】
本実施形態の機械式駐車装置１は、第１実施形態と同様の構成において、入庫部３の床面８に向けて視覚情報１０，１１を投影するプロジェクタ９を備える構成に代えて、建屋２の壁面２ａにおける入庫口４が設けられている部分に向けて視覚情報１０ｃ，１１ｃを投影するプロジェクタ９を備える構成としたものである。
【００９５】
本実施形態では、プロジェクタ９は、たとえば、入庫口４の上方の壁面２ａに備えられている庇２１の下側に設置されている。
【００９６】
更に、本実施形態では、記憶部１６が記憶する普通車用の視覚情報１０ｃは、たとえば、図１０（ａ）に示すように、設定された色、たとえば青色で、且つプロジェクタ９から建屋２の壁面２ａに対し投影した状態のときに、入庫口４の上側と左右両側を囲む門型の画像とされている。
【００９７】
また、記憶部１６が記憶するハイルーフ車用の視覚情報１１ｃは、たとえば、図１０（ｂ）に示すように、普通車用の視覚情報１０ｃの色とは異なるように設定された色、たとえば赤色で、且つプロジェクタ９から建屋２の壁面２ａに対し投影した状態のときに、入庫口４の上側と左右両側を囲む門型の画像とされている。
【００９８】
以上の構成としてある本実施形態の機械式駐車装置１では、操作盤６で入庫操作が行われると共に、入庫操作で普通車が指定された場合は、図１０（ａ）に示すように、プロジェクタ９による普通車用の視覚情報１０ｃの投影が開始される。よって、入庫口４の周辺が、普通車用の視覚情報１０ｃに応じて青色の光で明示された状態になる。
【００９９】
一方、操作盤６で入庫操作が行われると共に、入庫操作でハイルーフ車が指定された場合は、図１０（ｂ）に示すように、プロジェクタ９によるハイルーフ車用の視覚情報１１ｃの投影が開始される。よって、入庫口４の周辺が、ハイルーフ車用の視覚情報１１ｃに応じて赤色の光で明示された状態になる。
【０１００】
したがって、本実施形態の機械式駐車装置１によれば、操作盤６による入庫の操作の後、管理者や契約利用者は、入庫部３への車両Ｘの乗り入れを行う以前に、入庫口４の周囲に投影されている光の色が青色か、赤色かという情報を基に、入庫準備が整った入庫部３に配置されているパレット７が、普通車の格納場所に関連付けられたものか、あるいは、ハイルーフ車用の格納場所に関連付けられたものかを判断することができる。
【０１０１】
よって、本実施形態の機械式駐車装置１によっても、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。更に、本実施形態では、管理者や契約利用者は、入庫口４の扉が開く以前に、入庫操作における車種の指定の間違いに気付くことができるため、適正な車種を指定した入庫処理をより速やかに再開することができる。
【０１０２】
なお、前記第２実施形態では、記憶部１６に記憶させておいて、入庫操作で指定される車種に応じてプロジェクタ９より建屋２の壁面２ａに投影する視覚情報１０ｃ，１１ｃとしては、図１０（ａ）（ｂ）に示したように、入庫口４の上側と左右両側を囲む門型の画像を例示した。
【０１０３】
これに対し、図１１（ａ）に示すように、普通車用の視覚情報１０ｄは、設定された色、たとえば、青色で、且つプロジェクタ９から建屋２の壁面２ａに対し投影した状態のときに、入庫口４の扉５の形状に応じたサイズの矩形となる画像であってもよい。
【０１０４】
同様に、図１１（ｂ）に示すように、ハイルーフ車用の視覚情報１１ｄは、普通車用の視覚情報１０ｄの色とは異なるように設定された色、たとえば、赤色で、且つプロジェクタ９から建屋２の壁面２ａに対し投影した状態のときに、入庫口４の扉５の形状に応じたサイズの矩形となる画像であってもよい。
【０１０５】
また、第２実施形態の機械式駐車装置１では、図１０（ａ）（ｂ）に示した視覚情報１０ｃ，１１ｃと図１１（ａ）（ｂ）に示した視覚情報１０ｄ，１１ｄとを併用してもよく、更には、普通車とハイルーフ車の車種ごとに異なる色、形状、文字などを表示する画像であれば、普通車用の視覚情報としては、図１０（ａ）（ｂ）、図１１（ａ）（ｂ）に示した以外の任意の画像を採用してもよいことは勿論である。
【０１０６】
このように、図１１（ａ）（ｂ）に示した車種ごとの視覚情報１０ｄ，１１ｄ、更には、車種ごとに識別可能なその他の視覚情報を採用する場合であっても、第２実施形態と同様に使用して同様の効果を得ることができる。
【０１０７】
なお、図示しないが、プロジェクタ９は、入庫口４の周囲や扉５に向けて普通車用の視覚情報１０ｃ，１０ｄ、および、ハイルーフ車用の視覚情報１１ｃ，１１ｄを投影することができれば、プロジェクタの数や配置は任意に設定してもよいことは勿論である。
【０１０８】
また、本発明は、前記各実施形態のみに限定されるものではない。
【０１０９】
たとえば、入庫部３の内部における車種別の視覚情報１０，１０ａ，１０ｂおよび視覚情報１１，１１ａ，１１ｂの投影と、建屋２の壁面２ａにおける入庫口４が設けられている部分に向けての車種別の視覚情報１０ｃ，１０ｄおよび視覚情報１１ｃ，１１ｄの投影とを併用してもよい。
【０１１０】
入庫部３では、車種別の視覚情報の投影は、床面８のみならず後側壁１２や左右の側壁１８，１９に投影するようにしてもよい。
【０１１１】
本発明は、建屋２内に入庫時に車両Ｘを乗り入れる入庫部３を備え、更に、入庫口４と、扉５を備える形式の機械式駐車装置であれば、エレベータ方式、平面往復方式、水平循環方式、多層循環方式などの様々な方式の機械式駐車装置に適用してよい。
【０１１２】
更に、本発明は、図示しない搬送装置により、入庫部３と図示しない格納場所との間でパレットを使用せずに車両Ｘのみを搬送する形式の機械式駐車装置に適用してもよい。
【０１１３】
本発明の機械式駐車装置は、入庫部３と入庫口４が設けられる階は、建屋２の下部に限られるものではなく、建屋２の上下方向の中間部に入庫部３と入庫口４が設けられていてもよい。更に、たとえば、地下式の機械式駐車装置の場合は、地下に構築された建屋の上部に入庫部３と入庫口４が設けられていてもよい。
【０１１４】
投影手段は、車種別の視覚情報１０，１０ａ〜１０ｄと視覚情報１１，１１ａ〜１１ｄを目的とする位置に投影することができれば、プロジェクタ以外の任意の形式の投影手段を採用してもよく、投影手段の数や配置は任意に設定してよい。
【０１１５】
制御器１５は、搬送装置の制御や、入庫口４の扉５の開閉の制御など、既存の機械式駐車装置と同様の入庫処理や、出庫処理を行うために機械式駐車装置に備えられている図示しない制御装置に組み込まれていてもよい。
【０１１６】
本発明は、車高を基準として、普通車とミドルルーフ車とハイルーフ車とによる３区分の車種、あるいは、車高を基準として４区分以上の車種が設定された形式の車種混載型の機械式駐車装置に適用してもよい。また、本発明は、車長や車幅を基準として普通車と大型車というような複数の区分の車種が設定された機械式駐車装置に適用してもよい。更に、本発明は、一部の格納場所やパレットに充電手段を備えて、電気自動車などの充電可能な車両と、それ以外の車両とによって区分される車種が設定された機械式駐車装置に適用してもよい。更には、本発明は、車高と、車長および車幅と、充電機能の有無とを組み合わせた区分により複数の車種が設定された機械式駐車装置に適用してもよい。いずれの場合も、本発明では、プロジェクタなどの投影手段から、設定された車種ごとに異なる視覚情報を投影するようにすればよい。
【０１１７】
その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【０１１８】
２  建屋
３  入庫部
４  入庫口
６  操作盤
７  パレット
９  プロジェクタ（投影手段）
１０，１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ  普通車用の視覚情報（視覚情報）
１１，１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ  ハイルーフ車用の視覚情報（視覚情報）
１５  制御器
１６  記憶部
１７  信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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