(57)【要約】      （修正有）【課題】運転者の状態に応じて車両の走行を指示することができる運転者監視装置、運転者監視方法及び運転者何氏のためのプログラムを提供する。【解決手段】運転者監視装置２は、車両の運転者についての心房細動の発生及び基準を満たさない血圧変化の発生の少なくとも何れかの情報を含む血圧関連情報を取得する情報取得部と、情報取得部による血圧関連情報の取得に基づいて、車両の自動運転に関する指示を含む指示信号を生成する指示信号生成部２３１２と、指示信号を出力する信号出力部２３１３とを備える。【選択図】図３
2018194961.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運転者についての心房細動の発生及び基準を満たさない血圧変化の発生の少なくとも何れかの情報を含む血圧関連情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部による前記血圧関連情報の取得に基づいて、前記車両の自動運転に関する指示を含む指示信号を生成する生成部と、
前記指示信号を出力する信号出力部と、
を備える運転者監視装置。
【請求項２】
前記指示信号は、前記血圧関連情報に含まれる内容に応じて異なる指示を含む、請求項１に記載の運転者監視装置。
【請求項３】
前記指示信号は、前記自動運転での走行、前記自動運転での停止、または、前記自動運転での医療機関へ向かう走行のうちの何れかの指示を含む、請求項１または２に記載の運転者監視装置。
【請求項４】
前記運転者を監視するセンサから運転者画像データを取得する画像データ取得部と、
前記運転者画像データに基づいて運転者の状態を検出する状態検出部と、
を、さらに備え、
前記生成部は、前記情報取得部によって前記血圧関連情報が取得され、かつ、前記状態検出部によって前記運転者の状態が基準を満たさないと判断された場合、前記指示信号を生成する、
請求項１から３の何れか１項に記載の運転者監視装置。
【請求項５】
運転者監視装置により実行される運転者監視方法であって、
車両の運転者についての心房細動の発生及び基準を満たさない血圧変化の発生の少なくとも何れかの情報を含む血圧関連情報を受信する情報取得過程と、
前記血圧関連情報の取得に基づいて、前記車両の自動運転に関する指示を含む指示信号を生成する生成過程と、
前記指示信号を出力する信号出力過程と、
を備える運転者監視方法。
【請求項６】
請求項１から４の何れか１項に記載の運転者監視装置が備える各部としてコンピュータを機能させる運転者監視のためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両の運転者を監視する運転者監視装置、運転者監視方法及び運転者監視のためのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の運転モードとして、運転者の運転操作に基づいて車両を走行させる手動運転モード以外に、運転者の運転操作によらず予め設定された経路に沿って車両を走行させる自動運転モードの開発が進められている。
【０００３】
さらに、安全走行のために、運転者の画像データに基づいて運転者の注意行動を検出する技術の開発も進められている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１８１０２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、運転者が車両の前方を注視している状態であっても、運転者は、体の異変によって正常な状態ではないことがある。この場合、運転者が正常な状態ではないことは、運転者の画像データから検出することがでない。車両は、運転者が運転に適した状態か否かを適切に判断することができなければ、安全走行を維持することができない。
【０００６】
この発明は、上記事情に着目してなされたもので、運転者の状態に応じて車両の動作を指示することができる運転者監視装置、運転者監視方法及び運転者監視のためのプログラムを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、この発明の第１の態様は、車両の運転者についての心房細動の発生及び基準を満たさない血圧変化の発生の少なくとも何れかの情報を含む血圧関連情報を取得する情報取得部と、前記情報取得部による前記血圧関連情報の取得に基づいて、前記車両の自動運転に関する指示を含む指示信号を生成する生成部と、前記指示信号を出力する信号出力部とを備える運転者監視装置である。
【０００８】
この発明の第２の態様は、第１の態様の運転者監視装置において、前記指示信号が、前記血圧関連情報に含まれる内容に応じて異なる指示を含むようにしたものである。
【０００９】
この発明の第３の態様は、第１の態様または第２の態様の運転者監視装置において、前記指示信号が、前記自動運転での走行、前記自動運転での停止、または、前記自動運転での医療機関へ向かう走行のうちの何れかの指示を含むようにしたものである。
【００１０】
この発明の第４の態様は、第１の態様から第３の態様の何れかの態様の運転者監視装置において、前記運転者を監視するセンサから運転者画像データを取得する画像データ取得部と、前記運転者画像データに基づいて運転者の状態を検出する状態検出部とを備え、前記情報取得部によって前記血圧関連情報が取得され、かつ、前記状態検出部によって前記運転者の状態が基準を満たさないと判断された場合、前記生成部が、前記指示信号を生成するようにしたものである。
【００１１】
この発明の第５の態様は、車両の運転者についての心房細動の発生及び基準を満たさない血圧変化の発生の少なくとも何れかの情報を含む血圧関連情報を受信する情報取得過程と、前記血圧関連情報の取得に基づいて、前記車両の自動運転に関する指示を含む指示信号を生成する生成過程と、前記指示信号を出力する信号出力過程とを備える運転者監視方法である。
【００１２】
この発明の第６の態様は、第１の態様から第４の態様の何れかの態様の運転者監視装置が備える各部としてコンピュータを機能させる運転者監視のためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１３】
この発明の第１の態様によれば、運転者に心房細動及び異常血圧サージのうちの少なくとも何れかが発生した場合に、運転者監視装置により自動運転に関する指示を含む指示信号が生成され出力される。この結果、上記指示信号により、例えば車両の運転モードを手動運転モードから自動運転モードに切り替えて、車両を自動停止させることが可能となる。従って、例えば急性の脳・心血管イベントが発症した場合のように、運転者の体に異常が発生した状態のまま、車両が手動運転操作により走行し続ける不具合は防止され、これにより交通安全性を高めることが可能となる。さらに、その際運転者は、手動運転操作を続ける必要がなく、しかも自ら運転モードの切替操作を行う必要もないので、即時体の異常の回復に努めることができる。
【００１４】
すなわち、第１の態様によれば、運転者監視装置は、運転者の状態に応じて車両の動作を指示することができる。
【００１５】
この発明の第２の態様によれば、車両の自動運転制御装置は、血圧関連情報に含まれる内容に応じて適切かつ安全に車両の動作を自動制御することが可能となる。例えば、発症したイベントの種類やその重篤度を表す情報を指示情報に含めるようにすれば、この指示情報に含まれる情報に応じて、最適な自動運転制御を実行することが可能となる。
【００１６】
この発明の第３の態様によれば、運転者監視装置は、自動運転での走行、自動運転での停止、または、自動運転での医療機関へ向かう走行といった安全な動作で車両を制御することができる。これにより、運転者は、体に異常が発生している状態のまま車両を運転する必要がなくなる。さらに、運転者は、休息をとったり、医療機関で診察してもらったりすることで、体の異常の回復に努めることができる。
【００１７】
この発明の第４の態様によれば、運転者監視装置は、運転者画像データを用いて運転者の体に異常が発生していることを確認した上で指示信号を出力することができる。そのため、運転者監視装置は、運転者の血圧値が体の異常とは異なる理由で急激に増加した場合に指示信号を出力することを低減することができる。これにより、運転者の体に異常が発生していない状況において、車両が運転者の意図していない動作に切り替わることはなくなる。
【００１８】
この発明の第５の態様によれば、運転者監視方法は、上述の第１の態様と同様の効果を得ることができる。すなわち、運転者監視方法は、運転者の状態に応じて車両の動作を指示することができる。
【００１９】
この発明の第６の態様によれば、運転者監視のためのプログラムは、上述の第１の態様と同様の効果を得ることができる。すなわち、運転者監視のためのプログラムは、運転者の状態に応じて車両の動作を指示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る運転者監視装置を備える車両の全体構成を示す図。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る血圧測定器の構成を示すブロック図。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る運転者監視装置の構成を示すブロック図。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る運転者監視の手順の一例を示すフローチャート。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る血圧関連情報に含まれる内容に応じた運転者監視装置による指示を示す表。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る運転者監視装置の構成を示すブロック図。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る運転者監視の手順の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照してこの発明に係るいくつかの実施形態について説明する。  
［第１の実施形態］  
（構成）  
図１は、この発明の第１の実施形態に係る運転者監視装置２を備えた車両１の全体構成を示す図である。運転者監視装置２は、乗用車等の車両１に搭載される。運転者監視装置２の構成については後述する。車両１は、例えば、自動車、バス、トラック及び電車等のうちの何れかであっても、これら以外の運転者（以下、ドライバとも称する）が乗る乗り物であってもよい。
【００２２】
車両１は、基本設備として、動力源及び変速装置を含むパワーユニット３と、ステアリングホイール５が装備された操舵装置４とを備え、さらに運転モードとしては手動運転モードと自動運転モードとを備える。動力源としては、エンジンまたはモータ、あるいはその両方が用いられる。
【００２３】
手動運転モードは、例えば、運転者の手動による運転操作を主体として車両１を走行させるモードである。手動運転モードには、例えば、運転者の運転操作のみに基づいて車両１を走行させる動作モードと、運転者の運転操作を主体としながら運転者の運転操作を支援する運転操作支援制御を行う動作モードが含まれる。
【００２４】
運転操作支援制御は、例えば、車両１のカーブ走行時にカーブの曲率に基づいて運転者の操舵が適切な操舵量となるように操舵トルクをアシストする。また、運転操作支援制御には、運転者のアクセル操作（例えばアクセルペダルの操作）またはブレーキ操作（例えばブレーキペダルの操作）を支援する制御と、手動操舵（操舵の手動運転）及び手動速度調整（速度調整の手動運転）も含まれる。手動操舵は、運転者のステアリングホイール５の操作を主体として車両１の操舵を行う。手動速度調整は、運転者のアクセル操作またはブレーキ操作を主体として車両１の速度調整を行う。
【００２５】
なお、運転操作支援制御には、運転者の運転操作に強制的に介入して、車両１を自動走行させる制御は含まれない。すなわち、手動運転モードには、予め設定された許容範囲において運転者の運転操作を車両１の走行に反映させるが、一定条件（例えば車両１の車線逸脱等）の下で車両１の走行に強制的に介入する制御は含まれない。
【００２６】
一方、自動運転モードは、例えば、車両１の走行する道路に沿って自動で車両１を走行させる運転状態を実現するモードである。自動運転モードには、例えば、運転者が運転操作をすることなく、予め設定された目的地に向かって自動的に車両１を走行させる運転状態が含まれる。自動運転モードは、必ずしも車両１の全ての制御を自動で行う必要はなく、予め設定された許容範囲において運転者の運転操作を車両１の走行に反映する運転状態も自動運転モードに含まれる。すなわち、自動運転モードには、予め設定された許容範囲において運転者の運転操作を車両１の走行に反映させるが、一定条件の下で車両１の走行に強制的に介入する制御が含まれる。
【００２７】
車両１は、さらに、車外カメラ６と、ステアリングセンサ７と、アクセルペダルセンサ８と、ブレーキペダルセンサ９と、ＧＰＳ受信機１０と、ジャイロセンサ１１と、車速センサ１２と、ナビゲーション装置１３と、自動運転制御装置１４と、ドライバカメラ１５と、音声出力装置１６とを備える。
【００２８】
車外カメラ６は、車両１の外部を撮影することができるように、車両１の任意の位置に設置されている。なお、図１には１つの車外カメラ６を示しているが、車両１は、異なる方向を撮影する複数の車外カメラを備えていてもよい。車外カメラ６は、車両１の前方かつ車両１の近傍の道路環境を連続的に撮影する。車外カメラ６は、車両１の運転開始に応答して起動し、車両１の外部を連続的に撮影する。車外カメラ６は、車両１の外部を監視するセンサの一例である。車外カメラ６は、撮影した画像（以下、車外画像データとも称する）を自動運転制御装置１４へ出力する。
【００２９】
ステアリングセンサ７は、操舵角を検出する。ステアリングセンサ７は、検出結果を自動運転制御装置１４へ出力する。  
アクセルペダルセンサ８は、アクセルペダルの操作量を検出する。アクセルペダルセンサ８は、検出結果を自動運転制御装置１４へ出力する。  
ブレーキペダルセンサ９は、ブレーキペダルの操作量を検出する。ブレーキペダルセンサ９は、検出結果を自動運転制御装置１４へ出力する。  
ＧＰＳ受信機１０は、車両１の現在位置情報を受信する。ＧＰＳ受信機１０は、現在位置情報を、ナビゲーション装置１３及び自動運転制御装置１４へ出力する。  
ジャイロセンサ１１は、車両１の挙動を検出する。ジャイロセンサ１１は、検出結果を自動運転制御装置１４へ出力する。  
車速センサ１２は、車両１の速度を検出する。車速センサ１２は、検出結果を自動運転制御装置１４へ出力する。
【００３０】
ナビゲーション装置１３は、画像または映像を表示するディスプレイ１３１を備える映像表示装置の一例である。  
ナビゲーション装置１３は、地図情報を記憶している。ナビゲーション装置１３は、運転者等によって入力される目的地に関する情報と、地図情報と、ＧＰＳ受信機１０からの現在位置情報とを用いて、現在位置から目的地までの経路情報を抽出する。ナビゲーション装置１３は、経路情報をディスプレイ１３１に表示する。ナビゲーション装置１３は、経路情報以外の情報をディスプレイ１３１に表示することもできる。  
ナビゲーション装置１３は、経路情報を自動運転制御装置１４へ出力する。
【００３１】
なお、経路情報は、現在位置から目的地までの道順の情報だけでなく、現在位置から目的地までの間に通過する道路の近傍に位置する建物（例えば病院などの医療機関など）の情報（例えば、位置情報や名称の情報など）を含んでいてもよい。
【００３２】
自動運転制御装置１４の構成について説明する。  
自動運転制御装置１４は、運転モードが自動運転モードである場合に車両１の走行を自動制御する。  
自動運転制御装置１４は、車外カメラ６からの車外画像データと、ステアリングセンサ７からの検出結果と、アクセルペダルセンサ８からの検出結果と、ブレーキペダルセンサ９からの検出結果と、ＧＰＳ受信機１０からの現在位置情報と、ジャイロセンサ１１からの検出結果と、車速センサ１２からの検出結果と、ナビゲーション装置１３からの経路情報とを取得する。自動運転制御装置１４は、例えば、これらの情報と、路車間通信により取得される交通情報とを基にして、車両１の走行を自動制御する。
【００３３】
自動制御には、例えば、自動操舵（操舵の自動運転）と自動速度調整（速度の自動運転）がある。自動操舵は、操舵装置４を自動で制御する運転状態である。自動操舵にはＬＫＡＳ（Lane Keeping Assist System）が含まれる。ＬＫＡＳは、例えば、運転者がステアリング操作をしない場合であっても、車両１が走行車線から逸脱しないように自動で操舵装置４を制御する。なお、ＬＫＡＳの実行中であっても、車両１が走行車線を逸脱しない範囲（許容範囲）において運転者のステアリング操作を車両１の操舵に反映してもよい。なお、自動操舵はＬＫＡＳに限らない。
【００３４】
自動速度調整は、車両１の速度を自動で制御する運転状態である。自動速度調整にはＡＣＣ（Adaptive Cruise Control）が含まれる。ＡＣＣとは、例えば、車両１の前方に先行車が存在しない場合は予め設定された設定速度で車両１を定速走行させる定速制御を行い、車両１の前方に先行車が存在する場合には先行車との車間距離に応じて車両１の車速を調整する追従制御を行うものである。自動運転制御装置１４は、ＡＣＣを実行中であっても、運転者のブレーキ操作（例えばブレーキペダルの操作）に応じて車両１を減速させる。また、自動運転制御装置１４は、ＡＣＣを実行中であっても、予め設定された最大許容速度（例えば走行中の道路において法的に定められた最高速度）まで、運転者のアクセル操作（例えばアクセルペダルの操作）に応じて車両１を加速させることもできる。なお、自動速度調整は、ＡＣＣに限らず、ＣＣ（Cruise Control：定速制御）等も含まれる。
【００３５】
ドライバカメラ１５の構成について説明する。  
ドライバカメラ１５は、例えば、ダッシュボード上のような運転者の正面となる位置に設置されている。ドライバカメラ１５は、運転者を監視するセンサの一例である。ドライバカメラ１５は、車両１の運転開始に応答して起動し、運転者の顔を含む所定の範囲を連続的に撮影する。ドライバカメラ１５は、撮影した画像（以下、運転者画像データという）を運転者監視装置２へ出力する。運転者画像データは、運転者の状態を検出するために用いられる監視データの一例である。運転者の状態は、例えば、運転者の前方注視、眠気、脇見、服の着脱、電話操作、窓側・肘掛けへの寄り掛かり、同乗者やペットによる運転妨害、病気の発症、後ろ向き、突っ伏し、飲食、喫煙、めまい、異常行動、カーナビゲーション・オーディオ操作、眼鏡・サングラスの着脱及び写真撮影などの指標のうちの少なくとも何れか１つの指標を含む。
【００３６】
音声出力装置１６は、スピーカ１６１を備える。音声出力装置１６は、種々の情報を音声で出力する。
【００３７】
次に、車両１の運転者が装着する血圧測定器１７の構成について説明する。なお、以下で説明する被測定者は、運転者を指すものとする。  
血圧測定器１７は、帯状体と、ケーシング内に搭載された測定器本体とを備える。被測定者は、血圧測定対象となる動脈（例えば橈骨動脈）が内部に存在する位置（被測定部）に測定器本体の少なくとも一部が接触するように、帯状体を被測定部に巻きつけることにより血圧測定器１７を装着し、測定器本体を操作して、後述するように血圧関連情報を測定することができる。
【００３８】
例えば、血圧測定器１７は、ＰＴＴ（Pulse Transmit Time）方式、トノメトリ方式、光学方式、電波方式、または、超音波方式などを用いた連続測定型の血圧検出方式を採用して、被測定者の血圧関連情報を測定することができる。ＰＴＴ方式は、脈波伝播時間（ＰＴＴ）を測定し、測定した脈波伝播時間から血圧値を推定する方式である。トノメトリ方式は、手首の橈骨動脈等の動脈が通る生体部位（被測定部）に圧力センサを直接接触させて、圧力センサが検出する情報を用いて血圧値を測定する方式である。光学方式、電波方式、及び、超音波方式は、光、電波または超音波を血管にあててその反射波から血圧値を測定する方式である。
【００３９】
図２は、一例となる血圧測定器１７の構成を示すブロック図である。  
血圧測定器１７は、通信ユニット１７１と、操作ユニット１７２と、メモリユニット１７３と、センサユニット１７４、血圧情報測定ユニット１７５と、プロセッサ１７６とを備える。
【００４０】
通信ユニット１７１は、プロセッサ１７６によって制御される。通信ユニット１７１は、プロセッサ１７６から受信した所定の情報を外部へ送信することができる。通信ユニット１７１は、例えば、情報を運転者監視装置２へ送信する。通信ユニット１７１は、外部からの情報を受信してプロセッサ１７６へ送信することもできる。通信ユニット１７１による通信は、無線通信、有線通信の何れであってもよい。通信ユニット１７１は、近距離無線通信により運転者監視装置２と直接的に通信してもよいし、インターネットのようなネットワークを介して運転者監視装置２と通信してもよい。
【００４１】
操作ユニット１７２は、タッチパネルや操作ボタン・操作キーなどの操作デバイス（図示せず）が被測定者によって操作されたことに応じて、操作された内容に応じた操作信号をプロセッサ１７６へ出力する。また、操作ユニット１７２は、タッチパネルや操作ボタン・操作キーに限られず、例えば、ユーザの音声による操作指示を認識する音声認識部や、ユーザの生体の一部を認証する生体認証部や、撮像手段により得られる画像によりユーザの表情やジェスチャーを認識する画像認識部などを備えていても構わない。
【００４２】
メモリユニット１７３は、血圧測定器１７を制御するためのプログラムのデータ、血圧測定器１７の各種機能を設定するための設定データ、少なくとも現在から遡った所定期間の測定結果のデータなどを記憶することができる。また、メモリユニット１７３は、プログラムが実行されるときのワークメモリなどとして用いられる。
【００４３】
センサユニット１７４は、血圧測定器１７の帯状体を被測定者の被測定部に装着した際に、少なくとも一部が被測定部と接触する位置に設けられ、運転者の圧脈波を検出する。センサユニット１７４は、例えば、空気袋と、押圧部と、ポンプと、少なくとも１つの圧力センサと、を備え、ポンプにより空気袋の内部の空気量を調整して、押圧部から運転者の被測定部を押圧する圧力を調整可能である。このとき、例えば、センサユニット１７４による被測定者の橈骨動脈への押圧力は、空気袋の内圧と等価であるとする。なお、センサユニット１７４は、被測定者の被測定部を押圧できる構成であればよく、空気袋を備える構成に限られるものではない。
【００４４】
圧力センサは、押圧部と被測定部とが接触する位置に少なくとも１つ配置される。圧力センサは、例えば、被測定部に接触する押圧部の面に形成された感圧ダイオード等により構成することができる。  
圧力センサは、例えば、被測定者の橈骨動脈と交差（略直交）するように橈骨動脈に対して押圧される位置に配置され、被測定者の橈骨動脈から発生して皮膚に伝達される圧力振動波、すなわち圧脈波を検出可能である。
【００４５】
血圧情報測定ユニット１７５は、プロセッサ１７６からの信号に基づいてポンプを制御してセンサユニット１７４の空気袋の圧力を調整し、センサユニット１７４で検出された圧脈波を受信して、運転者の最高血圧（ＳＢＰ）と最低血圧（ＤＢＰ）とを測定することができる。また、血圧情報測定ユニット１７５は、センサユニット１７４から得られる検出値に基づいて運転者の脈拍数を測定することができる。血圧情報測定ユニット１７５は、圧脈波、血圧値、脈拍数などを含む測定結果をプロセッサ１７６へ出力する。
【００４６】
なお、センサユニット１７４は、上記構成に限られるものではなく、光センサや、超音波センサを採用してもよい。また、センサユニット１７４は、例えば、橈骨動脈に押し当てた２つの電極間のＰＴＴを計測してもよい。この場合、センサユニット１７４はＰＴＴを血圧情報測定ユニット１７５へ送信し、血圧情報測定ユニット１７５は、例えば、センサユニット１７４で測定されたＰＴＴと２つの電極間距離と被測定部の押圧力とに基づいて、被測定者の最高血圧（ＳＢＰ）と最低血圧（ＤＢＰ）とを測定可能である。
【００４７】
プロセッサ１７６は、例えば、コンピュータを構成するＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）などのプロセッサを少なくとも１つ含んでいる。プロセッサ１７６は、メモリユニット１７３に記憶されたプログラムに従って、種々の処理を行う。  
プロセッサ１７６は、操作ユニット１７２からの操作信号に基づいて、例えば、以下のような処理を行う。  
プロセッサ１７６は、操作ユニット１７２からの操作信号に応じて、被測定者の現在の血圧等を測定するモードを実行することができる。  
プロセッサ１７６は、例えば、操作ユニット１７２による操作信号に応じて、所定の時間間隔（例えば脈拍の１拍毎）で、長期間連続して、被測定者の血圧等を自動的に測定するモードを実行することができる。
【００４８】
プロセッサ１７６は、判断部１７６１と、信号出力部１７６２とを備える。  
判断部１７６１は、血圧情報測定ユニット１７５からの測定結果に基づいて、心房細動（以下、ＡＦ（Atrial Fibrillation）とも称する）が発生しているか否かを判断する。ＡＦは、被測定者の体の異常である。判断部１７６１は、例えば、血圧情報測定ユニット１７５からの測定結果に含まれる脈拍数や圧脈波の情報に基づいて、被測定者にＡＦが発生しているか否かを判断することができる。
【００４９】
判断部１７６１は、血圧情報測定ユニット１７５からの測定結果に基づいて、血圧サージが発生しているか否かを判断する。判断部１７６１は、例えば、血圧情報測定ユニット１７５からの測定結果に含まれる血圧値の情報を用いる。判断部１７６１は、例えば、被測定者の血圧値が単位時間あたりに急激に増加したか否か基づいて、血圧サージが発生しているか否かを判断することができる。
【００５０】
さらに、判断部１７６１は、例えば以下のように、検出された血圧サージが正常か否かを判断する。判断部１７６１は、第１の基準値を用いて、検出された血圧サージが正常か否かを判断することができる。
【００５１】
単位期間の血圧変化量が第１の基準値未満である場合、判断部１７６１は、検出された血圧サージが正常な血圧サージ（以下、正常血圧サージとも称する）であると判断する。なお、単位期間は、所定拍数間ということもできる。単位期間の血圧変化量が第１の基準値以上である場合、判断部１７６１は、検出された血圧サージが異常な血圧サージ（以下、異常血圧サージとも称する）であると判断する。異常血圧サージは、被測定者の体の異常である。異常血圧サージは、基準を満たさない血圧変化ということもできる。
【００５２】
さらに、判断部１７６１は、単位期間の血圧変化量に応じて、異常血圧サージを複数段階の異常レベルに分類することができる。ここでは、判断部１７６１が異常血圧サージを３段階の異常レベルに分類する例について説明するが、異常レベルの段階数はこれに限られるものではない。判断部１７６１は、第１の基準値よりも大きい値の第２の基準値、第２の基準値よりも大きい値の第３の基準値、第３の基準値よりも大きい値の第４の基準値を用いる。
【００５３】
単位時間の血圧変化量が第１の基準値以上かつ第２の基準値未満である場合、判断部１７６１は、検出された血圧サージが第１レベルの異常血圧サージであると判断する。  
単位時間の血圧変化量が第２の基準値以上かつ第３の基準値未満である場合、判断部１７６１は、検出された血圧サージが第２レベルの異常血圧サージであると判断する。  
単位時間の血圧変化量が第３の基準値以上である場合、判断部１７６１は、検出された血圧サージが第３レベルの異常血圧サージであると判断する。
【００５４】
単位時間の血圧変化量が大きくなるにつれ、被測定者の危険度は高くなる。そのため、第２レベルの異常血圧サージは、第１レベルの異常血圧サージよりも被測定者の危険度が高いといえる。同様に、第３レベルの異常血圧サージは、第２レベルの異常血圧サージよりも被測定者の危険度が高いといえる。なお、危険度は、体の異常の度合いということもできる。
【００５５】
判断部１７６１は、ＡＦの発生（以下、ＡＦ発生とも称する）及び異常血圧サージの発生（以下、異常血圧サージ発生とも称する）の少なくとも何れかを検出すると、血圧関連情報を生成する。血圧関連情報は、ＡＦ発生及び異常血圧サージ発生の少なくとも何れかの情報を含む。そのため、血圧関連情報は、被測定者の体の異常を示す情報ということもできる。異常血圧サージ発生の情報は、異常血圧サージの異常レベルの情報を含んでいてもよい。異常血圧サージ発生の情報は、例えば、上述の第１レベル、第２レベル及び第３レベルのうちの何れかの異常レベルの情報を含む。判断部１７６１は、ＡＦ発生及び異常血圧サージ発生の少なくとも何れかを検出する度に、血圧関連情報を生成する。判断部１７６１は、血圧関連情報を信号出力部１７６２へ出力する。
【００５６】
信号出力部１７６２は、通信ユニット１７１を介して、血圧関連情報を運転者監視装置２へ出力するように処理する。
【００５７】
なお、血圧測定器１７は、活動量測定機能、歩数計測機能、睡眠状態計測機能、及び、環境（温度・湿度）計測機能の少なくとも１つ、を備えていてもよい。すなわち、血圧測定器１７は、３軸センサと、環境センサと、気圧計と、の少なくとも１つを更に備えていてもよく、３軸センサにより加速度を検出し、被測定者の活動量を算出可能に構成されてもよく、３軸センサにより加速度を検出するとともに気圧計により気圧を検出して、被測定者の歩数、早歩き歩数、階段のぼり歩数などを算出可能に構成されてもよく、３軸センサにより加速度を検出し、被測定者の寝返りの状態を検出することで、睡眠状態を検出可能に構成されてもよい。
【００５８】
また、環境センサは、被測定者の周囲の環境情報を測定し、測定した環境データを取得するセンサを含む。環境センサは、気温、温度、湿度、音、光などを測定するセンサを含んでもよい。環境センサは、血圧値の変動に直接あるいは間接的に関連があることが想定される環境の情報（環境データ）を測定するセンサを含むものであってもよい。また、プロセッサ１７６は、環境センサが測定する測定データを時刻情報に基づいて設定する測定時刻と紐づけて測定データ（環境データ）として取得することができる。
【００５９】
例えば、気温（気温の変化）は、人間の血圧変動を引き起こしうる要素の１つとして考えられる。このため、環境センサが測定する気温データは、被測定者の血圧変動の要因となりうる情報であり、血圧以外の１つの要素の測定データとして出力されうる。また、気温以外にも湿度、音、光などが血圧変動を引き起こしうる要素の１つとして考えらえる場合には、それらの測定データが、血圧以外の要素の測定データとして出力されるようにしてもよい。
【００６０】
次に、上述の運転者監視装置２の構成について説明する。  
運転者監視装置２は、上述の血圧関連情報に基づいて運転者を監視する。血圧関連情報は、上述のように、運転者の体の異常が発生した場合に血圧測定器１７によって生成される。運転者監視装置２が血圧測定器１７から血圧関連情報を受け取ると、運転者監視装置２は、運転モードによらず、運転者が運転に適した状態ではないと判断または推定する。運転者監視装置２は、車両１を安全に動作させるために、車両１の動作を指示するための指示信号を出力する。  
なお、運転者監視装置２は、上述の運転者画像データに基づいて運転者の状態を検出することもできる。
【００６１】
図３は、一例となる運転者監視装置２の構成を示すブロック図である。  
運転者監視装置２は、入出力インタフェースユニット２１と、記憶ユニット２２と、制御ユニット２３とを備える。
【００６２】
入出力インタフェースユニット２１は、例えば、自動運転制御装置１４及び血圧測定器１７それぞれを、制御ユニット２３と有線または無線で接続する。
【００６３】
記憶ユニット２２の構成について説明する。  
記憶ユニット２２は、例えば、ＳＳＤ（Solid State Drive）やＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の随時書き込み及び読み出しが可能な不揮発性メモリである。記憶ユニット２２は、血圧関連情報記憶部２２１を備える。  
血圧関連情報記憶部２２１は、制御ユニット２３が血圧測定器１７から取得する車両１の運転者についての血圧関連情報を記憶する。  
制御ユニット２３の構成について説明する。  
制御ユニット２３は、プロセッサ２３１と、メモリ２３２とを備える。  
プロセッサ２３１は、例えば、コンピュータを構成するＣＰＵまたはＭＰＵである。プロセッサ２３１が備える各部の構成については後述する。なお、図３には１つのプロセッサ２３１を示しているが、制御ユニット２３は、１以上のプロセッサを備えていてもよい。
【００６４】
メモリ２３２は、例えば、ＲＡＭ（Random-Access Memory）等の揮発性メモリである。メモリ２３２は、プロセッサ２３１が備える各部としてプロセッサ２３１を機能させるプログラムを備える。プログラムは、プロセッサ２３１を動作させる命令ということもできる。プログラムは、記憶ユニット２２に記憶されており、記憶ユニット２２からメモリ２３２に読み出される。メモリ２３２のプログラムは、プロセッサ２３１によって読み出される。第１の実施形態は、プログラムによって実現されてもよい。
【００６５】
プロセッサ２３１が備える各部の構成について説明する。  
プロセッサ２３１は、血圧関連情報取得部２３１１と、指示信号生成部２３１２と、信号出力部２３１３とを備える。なお、各部は、１以上のプロセッサに分散されていてもよい。
【００６６】
血圧関連情報取得部２３１１は、入出力インタフェースユニット２１を介して、血圧測定器１７から、車両１の運転者についてのＡＦ発生及び異常血圧サージ発生の少なくとも何れかの情報を含む血圧関連情報を取得する。血圧関連情報取得部２３１１は、血圧関連情報を血圧関連情報記憶部２２１に記憶させる。
【００６７】
指示信号生成部２３１２は、血圧関連情報取得部２３１１による血圧関連情報の取得に基づいて、車両１の自動運転に関する指示を含む指示信号を生成する。上述のように血圧関連情報は運転者の体の異常を示す情報を含むため、指示信号生成部２３１２は、血圧関連情報取得部２３１１による血圧関連情報の取得に応答して、指示信号を生成する。車両１の自動運転に関する指示は、車両１の自動運転を前提とする所定動作の指示である。指示信号は、車両１の自動運転に関する指示として、例えば、自動運転での走行、自動運転での停止、または、自動運転での医療機関へ向かう走行のうちの何れかの指示を含んでいてもよい。なお、指示信号は、車両１の自動運転に関する指示として、これら以外の指示を含んでいてもよい。  
指示信号生成部２３１２は、指示信号を信号出力部２３１３へ出力する。  
信号出力部２３１３は、入出力インタフェースユニット２１を介して、種々の信号を出力する。信号出力部２３１３は、例えば、指示信号を自動運転制御装置１４へ出力する。自動運転制御装置１４は、例えば、以下のように、指示信号に基づいて車両１を制御する。
【００６８】
運転モードが手動運転モードである場合、自動運転制御装置１４は、指示信号に基づいて、運転モードを手動運転モードから自動運転モードへ切り替える。例えば、指示信号が自動運転での走行の指示を含んでいる場合、自動運転制御装置１４は、車両１の走行を自動運転で継続するように制御する。例えば、指示信号が自動運転での停止の指示を含んでいる場合、自動運転制御装置１４は、駐車場などの安全な場所に自動運転で車両１を停止させるように制御する。例えば、指示信号が自動運転での医療機関へ向かう走行の指示を含んでいる場合、自動運転制御装置１４は、自動運転で車両１を医療機関へ向かわせるように制御する。
【００６９】
運転モードが自動運転モードである場合、自動運転制御装置１４は、指示信号に基づいて、運転モードを自動運転モードの状態で維持するように制御する。自動運転制御装置１４は、指示信号に含まれる指示に応じて、上述のように自動運転で車両１を制御する。
【００７０】
（動作）  
次に、以上のように構成されている運転者監視装置２の動作を説明する。図４は、運転者監視装置２による運転者監視の一例となる手順を示すフローチャートである。
【００７１】
血圧関連情報取得部２３１１は、車両１の運転者についてのＡＦ発生及び異常血圧サージ発生の少なくとも何れかの情報を含む血圧関連情報を取得する（ステップＳ１０１）。
【００７２】
指示信号生成部２３１２は、血圧関連情報取得部２３１１による血圧関連情報の取得に基づいて、車両１の自動運転に関する指示を含む指示信号を生成する（ステップＳ１０２）。
【００７３】
信号出力部２３１３は、指示信号生成部２３１２で生成された指示信号を出力する（ステップＳ１０３）。
【００７４】
なお、ステップＳ１０２において、指示信号は、車両１の自動運転に関する指示として、例えば、自動運転での走行、自動運転での停止、または、自動運転での医療機関へ向かう走行のうちの何れかの指示を含んでいてもよい。指示信号が自動運転での医療機関へ向かう走行の指示を含む場合、自動運転制御装置１４は、自動運転で車両１を向かわせる医療機関を以下のように特定することができる。
【００７５】
一例では、運転者監視装置２は、ナビゲーション装置１３からの経路情報を参照して、車両１の近傍に位置する医療機関を特定してもよい。運転者監視装置２は、車両１の近傍に位置する医療機関の情報（例えば、位置情報や名称の情報など）を、車両１を向かわせる医療機関の情報として指示信号に含めることができる。自動運転制御装置１４は、指示信号を参照して、自動運転で車両１を向かわせる医療機関を特定することができる。
【００７６】
別の例では、運転者のかかりつけの医療機関の情報（例えば、位置情報や名称の情報など）が記憶ユニット２２に登録されている場合、運転者監視装置２は、運転者のかかりつけの医療機関を特定してもよい。運転者監視装置２は、運転者のかかりつけの医療機関の情報を、車両１を向かわせる医療機関の情報として指示信号に含めることができる。自動運転制御装置１４は、指示信号を参照して、自動運転で車両１を向かわせる医療機関を特定することができる。
【００７７】
さらに別の例では、指示信号が医療機関の情報を含んでいない場合、自動運転制御装置１４は、ナビゲーション装置１３からの経路情報を参照して、車両１の近傍に位置する医療機関を特定することができる。自動運転制御装置１４は、車両１の近傍に位置する医療機関へ自動運転で向かうように制御することができる。
【００７８】
この例によれば、運転者監視装置２は、自動運転での走行、自動運転での停止、または、自動運転での医療機関へ向かう走行といった安全な動作で車両１を制御することができる。これにより、運転者は、体に異常が発生している状態のまま車両１を運転する必要がなくなる。さらに、運転者は、休息をとったり、医療機関で診察してもらったりすることで、体の異常の回復に努めることができる。
【００７９】
なお、ステップＳ１０２において、指示信号は、血圧関連情報に含まれる内容に応じて異なる指示を含んでいてもよい。この例では、指示信号生成部２３１２は、血圧関連情報記憶部２２１に記憶されている血圧関連情報から血圧関連情報に含まれる内容を特定する。指示信号生成部２３１２は、血圧関連情報に含まれる内容に応じて、指示信号に含める指示を決定する。なお、指示信号生成部２３１２は、血圧関連情報記憶部２２１を介することなく、血圧関連情報取得部２３１１から血圧関連情報を取得してもよい。この場合、記憶ユニット２２は、血圧関連情報記憶部２２１を備えていなくてもよい。
【００８０】
図５は、血圧関連情報に含まれる内容に応じた運転者監視装置２による指示を示す表である。なお、図５に示す指示は例示であり、これらに限られるものではない。  
血圧関連情報がＡＦ発生の情報を含む場合、指示信号は、自動運転に関する指示として、自動運転での医療機関へ向かう走行の指示を含む。  
血圧関連情報が第１レベルの異常血圧サージ発生の情報を含む場合、指示信号は、自動運転に関する指示として、自動運転での走行の指示を含む。  
血圧関連情報が第２レベルの異常血圧サージ発生の情報を含む場合、指示信号は、自動運転に関する指示として、自動運転での停止の指示を含む。  
血圧関連情報が第３レベルの異常血圧サージ発生の情報を含む場合、指示信号は、自動運転に関する指示として、自動運転での医療機関へ向かう走行の指示を含む。
【００８１】
第１レベルの異常血圧サージ発生は、運転者の危険度が比較的低い事象である。車両１が自動運転で走行していても、運転者の体の異常は回復する可能性が高い。  
第２レベルの異常血圧サージ発生は、第１レベルの異常血圧サージ発生よりも運転者の危険度が高い事象である。車両１が自動運転での走行を継続すると、運転者の体は、車両１の挙動によって揺れる。車両１が自動運転での走行を継続すると、運転者の体の異常は回復しない可能性がある。そのため、運転者は、車両１が停止した状態で休息をとり、体の異常の回復に努めることが好ましい。  
ＡＦ発生及び第３レベルの異常血圧サージ発生は、第２レベルの異常血圧サージ発生よりも運転者の危険度が高い事象である。運転者が休息をとったとしても、運転者の体の異常は回復しない可能性がある。そのため、運転者は、医療機関へ向かうことが好ましい。
【００８２】
この例によれば、車両１の自動運転制御装置１４は、血圧関連情報に含まれる内容に応じて適切かつ安全に車両の動作を自動制御することが可能となる。例えば、発症したイベントの種類やその重篤度を表す情報を指示情報に含めるようにすれば、この指示情報に含まれる情報に応じて、最適な自動運転制御を実行することが可能となる。
【００８３】
（効果）
以上詳述したようにこの発明の第１の実施形態では、運転者に心房細動及び異常血圧サージのうちの少なくとも何れかが発生した場合に、運転者監視装置２により自動運転に関する指示を含む指示信号が生成され出力される。この結果、上記指示信号により、例えば車両１の運転モードを手動運転モードから自動運転モードに切り替えて、車両１を自動停止させることが可能となる。従って、例えば急性の脳・心血管イベントが発症した場合のように、運転者の体に異常が発生した状態のまま、車両１が手動運転操作により走行し続ける不具合は防止され、これにより交通安全性を高めることが可能となる。さらに、その際運転者は、手動運転操作を続ける必要がなく、しかも自ら運転モードの切替操作を行う必要もないので、即時体の異常の回復に努めることができる。
【００８４】
よって、第１の実施形態によれば、運転者監視装置２は、運転者の状態に応じて車両１の動作を指示することができる。
【００８５】
［第２の実施形態］  
第２の実施形態は、運転者監視装置２が、血圧関連情報に加えて、ドライバカメラ１５から取得する運転者画像データを参照して、指示信号を生成するか否かを判断する態様である。例えば、運転者の体に異常が発生していなくても、運転者が驚いたりすると、血圧値が急激に増加することがある。このような場合であっても、血圧測定器１７は、血圧関連情報を生成し、血圧関連情報を運転者監視装置２へ出力する。運転者監視装置２は、運転者画像データを参照して、運転者の体に異常が発生しているか否かを判断することができる。運転者監視装置２が運転者画像データに基づいて運転者の体に異常が発生していると判断した場合、運転者監視装置２は、指示信号を生成する必要があると判断することができる。他方、運転者監視装置２が運転者画像データに基づいて運転者の体に異常が発生していないと判断した場合、運転者監視装置２は、指示信号を生成する必要がないと判断することができる。
【００８６】
（構成）  
図６は、この発明の第２の実施形態に係る運転者監視装置２の構成を示すブロック図である。なお、第１の実施形態と同様であってもよい構成については、第１の実施形態と同一符号を付して、それらの説明を省略する。
【００８７】
第２の実施形態では、記憶ユニット２２は、血圧関連情報記憶部２２１に加えて、運転者画像データ記憶部２２２を備える。運転者画像データ記憶部２２２は、制御ユニット２３がドライバカメラ１５から取得する運転者画像データを記憶する。
【００８８】
第２の実施形態では、プロセッサ２３１は、血圧関連情報取得部２３１１、指示信号生成部２３１２及び信号出力部２３１３に加えて、運転者画像データ取得部２３１４と、状態検出部２３１５とを備える。  
プロセッサ２３１が備える各部の構成について説明する。  
血圧関連情報取得部２３１１は、第１の実施形態と同様に構成されていてもよい。  
指示信号生成部２３１２及び信号出力部２３１３の構成については後述する。
【００８９】
運転者画像データ取得部２３１４は、入出力インタフェースユニット２１を介して、ドライバカメラ１５から運転者画像データを取得する。運転者画像データ取得部２３１４は、運転者画像データを運転者画像データ記憶部２２２に記憶させる。  
状態検出部２３１５は、運転者画像データ記憶部２２２に記憶されている運転者画像データに基づいて運転者の状態を検出する。  
状態検出部２３１５による運転者画像データに基づいた運転者の状態の検出例について説明する。なお、運転者の状態の検出手法は、ここで説明する例に限られるものではない。
【００９０】
状態検出部２３１５は、局所的な情報として、運転者画像データ中の運転者の顔に含まれる器官のうちの少なくとも１つの状態を検出する。顔に含まれる器官は、例えば、眼、口、鼻及び耳であるが、これら以外であってもよい。状態検出部２３１５が眼の状態の検出する場合、状態検出部２３１５は、例えば、運転者の眼の開閉度、視線の方向及び顔の向きなどを検出する。状態検出部２３１５は、運転者画像データ中の運転者の大局的な状態うちの少なくとも１つの状態を検出する。大局的な状態は、例えば、運転者の動作及び姿勢などであるが、これら以外であってもよい。状態検出部２３１５は、局所的な情報及び大局的な情報を用いて、運転者の状態を検出する。
【００９１】
なお、状態検出部２３１５は、運転者画像データ記憶部２２２を介することなく、運転者画像データ取得部２３１４から運転者画像データを取得してもよい。この場合、記憶ユニット２２は、運転者画像データ記憶部２２２を備えていなくてもよい。
【００９２】
状態検出部２３１５は、上述のように検出した運転者の状態が基準（以下、状態判断基準とも称する）を満たすか否かを判断する。状態判断基準は、運転者の体に異常が発生しているか否かを判断または推定するための基準である。
【００９３】
状態判断基準のいくつかの例について説明する。なお、状態判断基準は、ここで説明する例に限られるものではない。
【００９４】
一例では、状態判断基準は、所定期間中の運転者のまばたき（眼の開閉）の有無であってもよい。所定期間継続して眼が開いた状態または眼が閉じた状態であれば、運転者の体に異常が発生している可能性が高い。他方、所定期間中に運転者がまばたきをすれば、運転者の体は正常である可能性が高い。  
状態検出部２３１５は、所定期間継続して眼が開いた状態であることを検出すると、運転者の状態が状態判断基準を満たさないと判断することができる。同様に、状態検出部２３１５は、所定期間継続して眼が閉じた状態であることを検出すると、運転者の状態が状態判断基準を満たさないと判断することができる。他方、状態検出部２３１５は、所定期間中に運転者のまばたきを検出すると、運転者の状態が状態判断基準を満たすと判断することができる。
【００９５】
別の例では、状態判断基準は、所定期間中における視線の方向の変化の有無であってもよい。所定期間継続して運転者の視線の方向が変化しなければ、運転者の体に異常が発生している可能性が高い。他方、所定期間中に運転者の視線の方向が変化すれば、運転者の体は正常である可能性が高い。  
状態検出部２３１５は、所定期間継続して運転者の視線の方向が変化しないことを検出すると、運転者の状態が状態判断基準を満たさないと判断することができる。他方、状態検出部２３１５は、所定期間中に運転者の視線の方向が変化したことを検出すると、運転者の状態が状態判断基準を満たすと判断することができる。
【００９６】
なお、運転者が運転に集中している場合、所定期間中に運転者の視線の方向が変化しない可能性がある。運転者監視装置２は、血圧関連情報取得部２３１１による血圧関連情報の取得に応答して、運転者の視線の方向の変化を促す信号をナビゲーション装置１３及び音声出力装置１６の少なくとも何れか一方へ出力してもよい。ナビゲーション装置１３は、運転者監視装置２からの信号に基づいて、警告を画像または映像でディスプレイ１３１に表示する。音声出力装置１６は、運転者監視装置２からの信号に基づいて、警告を音声でスピーカ１６１から出力する。警告は、運転者の視線の方向の変化を促す内容であればよく、特定の出力態様に限られるものではない。ナビゲーション装置１３及び音声出力装置１６の少なくとも何れか一方が警告を出力することで、運転者の体が正常であれば、運転者は、警告に反応し、視線の方向を変化させる可能性が高くなる。この例によれば、状態検出部２３１５は、運転者の状態が状態判断基準を満たすか否かをより確実に判断することができる。
【００９７】
指示信号生成部２３１２の構成について説明する。  
指示信号生成部２３１２は、血圧関連情報取得部２３１１によって血圧関連情報が取得され、かつ、状態検出部２３１５によって運転者画像データに基づく運転者の状態が状態判断基準を満たさないと判断された場合、指示信号を生成する。指示信号は、第１の実施形態と同様に構成されていてもよい。  
指示信号生成部２３１２は、指示信号を信号出力部２３１３へ出力する。  
信号出力部２３１３は、指示信号を自動運転制御装置１４へ出力する。
【００９８】
（動作）  
次に、以上のように構成されている運転者監視装置２の動作を説明する。図７は、運転者監視装置２による運転者監視の一例となる手順を示すフローチャートである。
【００９９】
血圧関連情報取得部２３１１は、車両１の運転者についてのＡＦ発生及び異常血圧サージ発生の少なくとも何れかの情報を含む血圧関連情報を取得する（ステップＳ２０１）。
【０１００】
運転者画像データ取得部２３１４は、ドライバカメラ１５から運転者画像データを取得する（ステップＳ２０２）。
【０１０１】
状態検出部２３１５は、運転者画像データに基づいて運転者の状態を検出する（ステップＳ２０３）。
【０１０２】
状態検出部２３１５は、運転者画像データに基づく運転者の状態が状態判断基準を満たすか否かを判断する（ステップＳ２０４）。運転者画像データに基づく運転者の状態が基準を満たす場合（ステップＳ２０４、Ｙｅｓ）、運転者監視装置２は、処理を終了する。つまり、指示信号生成部２３１２は指示信号を生成しないため、信号出力部２３１３は指示信号を出力しない。
【０１０３】
運転者画像データに基づく運転者の状態が基準を満たさない場合（ステップＳ２０４、Ｎｏ）、指示信号生成部２３１２は、指示信号を生成する（ステップＳ２０５）。つまり、ステップＳ２０５では、血圧関連情報取得部２３１１によって血圧関連情報が取得され、かつ、状態検出部２３１５によって運転者画像データに基づく運転者の状態が状態判断基準を満たさないと判断された場合、指示信号を生成する。  
信号出力部２３１３は、指示信号生成部２３１２で生成された指示信号を出力する（ステップＳ２０６）。
【０１０４】
なお、ステップＳ２０５において、第１の実施形態と同様に、指示信号は、車両１の自動運転に関する指示として、例えば、自動運転での走行、自動運転での停止、または、自動運転での医療機関へ向かう走行のうちの何れかの指示を含んでいてもよい。
【０１０５】
なお、ステップＳ２０５において、第１の実施形態と同様に、指示信号は、血圧関連情報に含まれる内容に応じて異なる指示を含んでいてもよい。
【０１０６】
（効果）
以上詳述したようにこの発明の第２の実施形態では、運転者監視装置２は、運転者画像データを用いて運転者の体に異常が発生していることを確認した上で指示信号を出力することができる。そのため、運転者監視装置２は、運転者の血圧値が体の異常とは異なる理由で急激に増加した場合に指示信号を出力することを低減することができる。これにより、運転者の体に異常が発生していない状況において、車両１が運転者の意図していない動作に切り替わることはなくなる。
【０１０７】
［他の実施形態］  
運転者監視装置２は、血圧測定器１７から血圧関連情報を取得することに代えて、血圧測定器１７から圧脈波、血圧値、脈拍数などを含む測定結果を順次取得するようにしてもよい。この例では、プロセッサ２３１は、上述の血圧測定器１７のプロセッサ１７６の判断部１７６１と同様の機能を備える。プロセッサ２３１は、血圧測定器１７からの測定結果に基づいて、ＡＦ発生及び異常血圧サージ発生を検出することができる。これにより、プロセッサ２３１は、ＡＦ発生及び異常血圧サージ発生の少なくとも何れかを含む血圧関連情報を取得することができる。
【０１０８】
要するにこの発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【０１０９】
また、上記実施形態は、プロセッサ２３１が備える各部としてプロセッサ２３１を機能させるプログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）等の記憶媒体によって実現されてもよい。
【０１１０】
上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限られるものではない。  
（付記１）
車両の運転者についての心房細動の発生及び基準を満たさない血圧変化の発生の少なくとも何れかを含む血圧関連情報を取得し、
前記情報取得部による前記血圧関連情報の取得に基づいて、前記車両の自動運転に関する指示を含む指示信号を生成し、
前記指示信号を出力するように構成されているプロセッサと、
前記プロセッサを動作させる命令を記憶するメモリと、
を備える運転者監視装置。
（付記２）
少なくとも１つのプロセッサを用いて、車両の運転者についての心房細動の発生及び基準を満たさない血圧変化の発生の少なくとも何れかを含む血圧関連情報を取得する情報取得過程と、
前記少なくとも１つのプロセッサを用いて、前記血圧関連情報の取得に基づいて、前記車両の自動運転に関する指示を含む指示信号を生成する生成過程と、
前記指示信号を出力する信号出力過程と、
を備える運転者監視方法。
【符号の説明】
【０１１１】
１…車両、２…運転者監視装置、３…パワーユニット、４…操舵装置、５…ステアリングホイール、６…車外カメラ、７…ステアリングセンサ、８…アクセルペダルセンサ、９…ブレーキペダルセンサ、１０…ＧＰＳ受信機、１１…ジャイロセンサ、１２…車速センサ、１３…ナビゲーション装置、１４…自動運転制御装置、１５…ドライバカメラ、１６…音声出力装置、１７…血圧測定器、２１…入出力インタフェースユニット、２２…記憶ユニット、２３…制御ユニット、１３１…ディスプレイ、１６１…スピーカ、１７１…通信ユニット、１７２…操作ユニット、１７３…メモリユニット、１７４…センサユニット、１７５…血圧情報測定ユニット、１７６…プロセッサ、２２１…血圧関連情報記憶部、２２２…運転者画像データ記憶部、２３１…プロセッサ、２３２…メモリ、１７６１…判断部、１７６２…信号出力部、２３１１…血圧関連情報取得部、２３１２…指示信号生成部、２３１３…信号出力部、２３１４…運転者画像データ取得部、２３１５…状態検出部。
【図１】
2018194961.tif 000003
【図２】
2018194961.tif 000004
【図３】
2018194961.tif 000005
【図４】
2018194961.tif 000006
【図５】
2018194961.tif 000007
【図６】
2018194961.tif 000008
【図７】
2018194961.tif 000009