(57)【要約】【課題】自転車の車輪の回転状態またはリアスプロケットの回転状態の検出するために好適に用いることができるハブアッセンブリ装着ユニット、自転車用ハブアッセンブリ、および自転車用ハブアッセンブリの状態検出システムを提供する。【解決手段】ハブアッセンブリ装着ユニット１０は、装着部１１と、磁気発生部１２と、を含む。装着部１１は、ハブ軸を有するハブアッセンブリの回転軸心の延びる方向において、ハブアッセンブリのうちハブ軸に対して回転可能な部分の端部で、回転軸心に同軸に設けられているねじに装着可能である。磁気発生部１２は、装着部１１に一体に設けられる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハブ軸を有する自転車用ハブアッセンブリの回転軸心の延びる方向において、前記自転車用ハブアッセンブリのうち前記ハブ軸に対して回転可能な部分の端部で、前記回転軸心に同軸に設けられているねじに装着可能な装着部と、
前記装着部に一体に設けられる磁気発生部と、を含む、ハブアッセンブリ装着ユニット。
【請求項２】
前記装着部は、内周部または外周部にねじが形成されている筒状部分を含む、請求項１に記載のハブアッセンブリ装着ユニット。
【請求項３】
前記装着部は、前記自転車用ハブアッセンブリに装着された状態で、前記自転車用ハブアッセンブリに装着されている回転部材の前記自転車用ハブアッセンブリの回転軸心の延びる方向への移動を規制可能な規制部分をさらに含む、請求項１または２に記載のハブアッセンブリ装着ユニット。
【請求項４】
前記装着部は、前記自転車用ハブアッセンブリに装着された状態で、前記自転車用ハブアッセンブリに装着されている回転部材の前記自転車用ハブアッセンブリの回転軸心の延びる方向への移動を規制可能な規制部分をさらに含み、
前記規制部分は、前記筒状部分の外周部から径方向の外方に突出している、請求項２に記載のハブアッセンブリ装着ユニット。
【請求項５】
ハブ軸を有する自転車用ハブアッセンブリに着脱可能であり、前記自転車用ハブアッセンブリに装着された状態で、前記自転車用ハブアッセンブリに装着されている回転部材の前記ハブ軸の延びる方向への移動を規制可能な装着部と、
磁気発生部と、を含み、
前記ハブ軸に平行な方向から見たときに、前記磁気発生部は、前記装着部の外周端に囲まれる領域に配置されている、ハブアッセンブリ装着ユニット。
【請求項６】
前記回転部材は、ディスクブレーキロータ、またはリアスプロケットを含む、請求項３〜５のいずれか一項に記載のハブアッセンブリ装着ユニット。
【請求項７】
前記磁気発生部は、前記装着部の少なくとも一部が着磁されている着磁部を含む、請求項１〜５のいずれか一項に記載のハブアッセンブリ装着ユニット。
【請求項８】
前記着磁部は、前記ハブ軸の軸心まわりの複数の位置に配置されている、請求項７に記載のハブアッセンブリ装着ユニット。
【請求項９】
前記磁気発生部は、前記装着部の外表面に固定されている、請求項１〜５のいずれか一項に記載のハブアッセンブリ装着ユニット。
【請求項１０】
前記装着部は、前記磁気発生部を収容する収容部を含む、請求項１〜５のいずれか一項に記載のハブアッセンブリ装着ユニット。
【請求項１１】
前記収容部は、前記装着部における前記収容部以外の部分とは異なる材料によって形成されている、請求項１０に記載のハブアッセンブリ装着ユニット。
【請求項１２】
前記装着部が前記自転車用ハブアッセンブリに装着された状態で、前記ハブ軸の延びる方向において、前記収容部は前記装着部における前記収容部以外の部分の外側に配置されている、請求項１１に記載のハブアッセンブリ装着ユニット。
【請求項１３】
前記磁気発生部は、前記収容部に圧入、接着または埋め込まれている、請求項１０〜１２のいずれか一項に記載のハブアッセンブリ装着ユニット。
【請求項１４】
前記装着部が前記自転車用ハブアッセンブリに装着された状態で、前記ハブ軸の延びる方向において前記装着部と前記回転部材との間に挟まれ、前記磁気発生部が設けられる中間部材をさらに含む、請求項５に記載のハブアッセンブリ装着ユニット。
【請求項１５】
前記中間部材は、前記自転車用ハブアッセンブリの一部が貫通可能な第１貫通孔を有する、請求項１４に記載のハブアッセンブリ装着ユニット。
【請求項１６】
前記装着部は、鉄よりも透磁率が低い低透磁率部を含む、請求項１４または１５に記載のハブアッセンブリ装着ユニット。
【請求項１７】
前記装着部は、前記自転車用ハブアッセンブリに装着された状態で、前記中間部材に対向する外表面の一部が露出するように形成される第２貫通孔を有する、請求項１４〜１６のいずれか一項に記載のハブアッセンブリ装着ユニット。
【請求項１８】
前記磁気発生部は、磁石を含む、請求項１〜１７のいずれか一項に記載のハブアッセンブリ装着ユニット。
【請求項１９】
前記磁石は、前記ハブ軸の軸心まわりの複数の位置に配置されている、請求項１８に記載のハブアッセンブリ装着ユニット。
【請求項２０】
前記磁石は、環状の多極磁石を含む、請求項１８に記載のハブアッセンブリ装着ユニット。
【請求項２１】
前記装着部は、工具を係合可能な係合部を含む、請求項１〜２０のいずれか一項に記載のハブアッセンブリ装着ユニット。
【請求項２２】
ハブ軸を有する自転車用ハブアッセンブリの回転軸心の延びる方向において、前記自転車用ハブアッセンブリのうち前記ハブ軸に対して回転可能な部分の端部に装着可能な装着部と、
前記装着部に支持される加速度センサと、
前記装着部に支持され、前記加速度センサから得られた情報を外部に出力する送信部と、を含む、ハブアッセンブリ装着ユニット。
【請求項２３】
前記装着部は、前記自転車用ハブアッセンブリの一部が貫通可能な貫通孔を有する、請求項２２に記載のハブアッセンブリ装着ユニット。
【請求項２４】
前記装着部は、貫通孔を有する第１部材と、前記加速度センサが取り付けられ、前記第１部材に対して変位可能な第２部材を有する、請求項２３に記載のハブアッセンブリ装着ユニット。
【請求項２５】
前記装着部は、前記自転車用ハブアッセンブリの前記端部に、前記回転軸心に同軸に設けられているねじに装着可能に構成されている、請求項２３に記載のハブアッセンブリ装着ユニット。
【請求項２６】
ハブシェルと、
前記ハブシェルの回転軸心の延びる方向における前記ハブシェルの端部に取り外し不能に設けられている磁気発生部と、を含む、自転車用ハブアッセンブリ。
【請求項２７】
ハブ軸を有する自転車用ハブアッセンブリの回転軸心の延びる方向において、前記自転車用ハブアッセンブリのうち前記ハブ軸に対して回転可能な部分の端部に設けられる被検出部と、
自転車フレームに設けられ、前記被検出部を検出することによって、前記自転車用ハブアッセンブリの回転状態に応じた信号を出力するセンサ、とを含み、
前記被検出部は、前記自転車用ハブアッセンブリの回転軸心まわりに透磁率が変化する透磁率変化部、前記自転車用ハブアッセンブリの回転軸心まわりに電磁波の反射率が異なる電磁波変化部、および、前記自転車用ハブアッセンブリの回転軸心まわりに段差を有する段差部の少なくともいずれか１つを含む、自転車用ハブアッセンブリの状態検出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自転車用のハブアッセンブリ装着ユニット、自転車用ハブアッセンブリ、および自転車用ハブアッセンブリの状態検出システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車輪の回転状態の検出する技術が知られている。例えば、特許文献１には、車輪回転状態を検出するために、車輪のスポークに磁石を取り付けて、センサによってこの磁石を検出することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−０７６９８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、自転車の車輪の回転状態またはリアスプロケットの回転状態の検出するために好適に用いることができるハブアッセンブリ装着ユニット、自転車用ハブアッセンブリ、および自転車用ハブアッセンブリの状態検出システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）本発明に従うハブアッセンブリ装着ユニットの一形態は、ハブ軸を有する自転車用ハブアッセンブリの回転軸心の延びる方向において、前記自転車用ハブアッセンブリのうち前記ハブ軸に対して回転可能な部分の端部で、前記回転軸心に同軸に設けられているねじに装着可能な装着部と、前記装着部に一体に設けられる磁気発生部と、を含む。
ハブアッセンブリ装着ユニットは、磁気発生部が装着部に一体に設けられているので、装着部を自転車用ハブアッセンブリのねじに装着するだけで、磁気発生部を簡単に自転車用ハブアッセンブリに取り付けることができる。ハブアッセンブリ装着ユニットは、自転車用ハブアッセンブリに取り付けた状態で、ハブ軸に対して回転することができる。装着部は、自転車用ハブアッセンブリの回転軸心に同軸に設けられているねじに装着できるので、自転車用ハブアッセンブリの回転に与える影響を抑制した状態でハブアッセンブリ装着ユニットを自転車用ハブアッセンブリに取り付けることができる。
【０００６】
（２）前記（１）に記載のハブアッセンブリ装着ユニットにおいて、前記装着部は、内周部または外周部にねじが形成されている筒状部分を含む。
この構成によれば、自転車用ハブアッセンブリのねじに装着部の筒状部分をねじ込むことによって、ハブアッセンブリ装着ユニットを自転車用ハブアッセンブリに取り付けることができる。
【０００７】
（３）前記（１）または前記（２）に記載のハブアッセンブリ装着ユニットにおいて、前記装着部は、前記自転車用ハブアッセンブリに装着された状態で、前記自転車用ハブアッセンブリに装着されている回転部材の前記自転車用ハブアッセンブリの回転軸心の延びる方向への移動を規制可能な規制部分をさらに含む。
この構成によれば、ハブアッセンブリ装着ユニットを自転車用ハブアッセンブリに装着すると、規制部分によって、自転車用ハブアッセンブリの回転軸心の延びる方向における回転部材の移動を規制できる。
【０００８】
（４）前記（２）に記載のハブアッセンブリ装着ユニットにおいて、前記装着部は、前記自転車用ハブアッセンブリに装着された状態で、前記自転車用ハブアッセンブリに装着されている回転部材の前記自転車用ハブアッセンブリの回転軸心の延びる方向への移動を規制可能な規制部分をさらに含み、前記規制部分は、前記筒状部分の外周部から径方向の外方に突出している。
ハブアッセンブリ装着ユニットを自転車用ハブアッセンブリに装着すると、装着部の筒状部分の外周部から径方向の外方に突出している規制部分により、自転車用ハブアッセンブリの回転軸心の延びる方向における回転部材の移動を規制できる。
【０００９】
（５）本発明に従うハブアッセンブリ装着ユニットの他の形態は、ハブ軸を有する自転車用ハブアッセンブリに着脱可能であり、前記自転車用ハブアッセンブリに装着された状態で、前記自転車用ハブアッセンブリに装着されている回転部材の前記ハブ軸の延びる方向への移動を規制可能な装着部と、磁気発生部と、を含み、前記ハブ軸に平行な方向から見たときに、前記磁気発生部は、前記装着部の外周端に囲まれる領域に配置されている。
このように、ハブ軸に平行な方向から見たとき、磁気発生部が、装着部の外周端から外側にはみ出さないので、外観が向上する。
【００１０】
（６）前記（３）〜（５）のいずれか一項に記載のハブアッセンブリ装着ユニットにおいて、前記回転部材は、ディスクブレーキロータ、またはリアスプロケットを含む。
この構成によれば、ハブアッセンブリ装着ユニットを自転車用ハブアッセンブリに装着することにより、ディスクブレーキロータまたはリアスプロケットの移動が規制される。
【００１１】
（７）前記（１）〜（５）のいずれか一項に記載のハブアッセンブリ装着ユニットにおいて、前記磁気発生部は、前記装着部の少なくとも一部が着磁されている着磁部を含む。
この構成によれば、外部から衝撃が加えられても、装着部から着磁部が脱落するおそれがなく、ハブアッセンブリ装着ユニットを構成する部品の数を抑制することができる。
【００１２】
（８）前記（７）に記載のハブアッセンブリ装着ユニットにおいて、前記着磁部は、前記ハブ軸の軸心まわりの複数の位置に配置されている。
この構成によれば、車輪の１回転あたりにおける磁気変化の周期の数が複数になるので、外部のセンサによって磁気発生部の磁気を検出するときの分解能を向上させることができる。
【００１３】
（９）前記（１）〜（５）のいずれか一項に記載のハブアッセンブリ装着ユニットにおいて、前記磁気発生部は、前記装着部の外表面に固定されている。
この構成によれば、磁気発生部が装着部の内部に存在する場合に比べて、強い磁気を外部に出すことができる。
【００１４】
（１０）前記（１）〜（５）のいずれか一項に記載のハブアッセンブリ装着ユニットにおいて、前記装着部は、前記磁気発生部を収容する収容部を含む。
この構成によれば、磁気発生部が装着部によって保護することができる。
【００１５】
（１１）前記（１０）に記載のハブアッセンブリ装着ユニットにおいて、前記収容部は、前記装着部における前記収容部以外の部分とは異なる材料によって形成されている。
この構成によれば、装着部における収容部と、装着部における収容部以外の部分とが異なる材料であり、装着部の材料についての選択が広がる。
【００１６】
（１２）前記（１１）に記載のハブアッセンブリ装着ユニットにおいて、前記装着部が前記自転車用ハブアッセンブリに装着された状態で、前記ハブ軸の延びる方向において、前記収容部は前記装着部における前記収容部以外の部分の外側に配置されている。
この構成によれば、ハブ軸の延びる方向において、装着部の外側から磁気発生部の磁気を検出しやすくすることができる。
【００１７】
（１３）前記（１０）〜（１２）のいずれか一項に記載のハブアッセンブリ装着ユニットにおいて、前記磁気発生部は、前記収容部に圧入、接着または埋め込まれている。
磁気発生部は、収容部に圧入、接着または埋め込まれているため、収容部から磁気発生部が脱落することが抑制される。
【００１８】
（１４）前記（５）に記載のハブアッセンブリ装着ユニットにおいて、前記装着部が前記自転車用ハブアッセンブリに装着された状態で、前記ハブ軸の延びる方向において前記装着部と前記回転部材との間に挟まれ、前記磁気発生部が設けられる中間部材をさらに含む。
この構成によれば、磁気発生部を装着部とは別体で形成することができるので、装着部の材料についての選択が広がる。
【００１９】
（１５）前記（１４）に記載のハブアッセンブリ装着ユニットにおいて、前記中間部材は、前記自転車用ハブアッセンブリの一部が貫通可能な第１貫通孔を有する。
この構成によれば、自転車用ハブアッセンブリを内挿するように中間部材が取り付け可能であるため、自転車用ハブアッセンブリから中間部材が脱落することが抑制される。
【００２０】
（１６）前記（１４）または（１５）に記載のハブアッセンブリ装着ユニットにおいて、前記装着部は、鉄よりも透磁率が低い低透磁率部を含む。
この構成によれば、磁気発生部の磁気が装着部によって遮蔽され難くなり、外部のセンサによって磁気発生部の磁気を検出しやすくすることができる。
【００２１】
（１７）前記（１４）〜（１６）のいずれか一項に記載のハブアッセンブリ装着ユニットにおいて、前記装着部は、前記自転車用ハブアッセンブリに装着された状態で、前記中間部材に対向する外表面の一部が露出するように形成される第２貫通孔を有する。
この構成によれば、磁気発生部の磁気が第２貫通孔によって遮蔽されないので、外部のセンサによって磁気発生部の磁気を検出しやすくすることができる。
【００２２】
（１８）前記（１）〜（１７）のいずれか一項に記載のハブアッセンブリ装着ユニットにおいて、前記磁気発生部は、磁石を含む。
磁気発生部は、磁石を含むため、磁気発生部を簡単に形成可能である。
【００２３】
（１９）前記（１８）に記載のハブアッセンブリ装着ユニットにおいて、前記磁石は、前記ハブ軸の軸心まわりの複数の位置に配置されている。
この構成によれば、車輪の１回転あたりにおける磁気変化の周期の数が複数になるので、外部のセンサによって磁気発生部の磁気を検出するときの分解能を向上させることができる。
【００２４】
（２０）前記（１８）に記載のハブアッセンブリ装着ユニットにおいて、前記磁石は、環状の多極磁石を含む。
この構成によれば、車輪の１回転あたりにおける磁気変化の周期の数が複数になるので、外部のセンサによって磁気発生部の磁気を検出するときの分解能を向上させることができる。環状の多極磁石を用いると、複数の磁石を用いる場合と比較して磁石を配置する手間が省けるので、製造しやすくなる。
【００２５】
（２１）前記（１）〜（２０）のいずれか一項に記載のハブアッセンブリ装着ユニットにおいて、前記装着部は、工具を係合可能な係合部を含む。
この構成によれば、工具を用いて装着部をハブアッセンブリに装着することができるので、ユーザが装着する時の作業の負担を軽減することができる。
【００２６】
（２２）本発明に従うハブアッセンブリ装着ユニットの他の形態は、ハブ軸を有する自転車用ハブアッセンブリの回転軸心の延びる方向において、前記自転車用ハブアッセンブリのうち前記ハブ軸に対して回転可能な部分の端部に装着可能な装着部と、前記装着部に支持される加速度センサと、前記装着部に支持され、前記加速度センサから得られた情報を外部に出力する送信部と、を含む。
この構成によれば、自転車用ハブアッセンブリに装着部を装着することにより、加速度センサを自転車用ハブアッセンブリに装着することができるので、加速度センサの自転車用ハブアッセンブリへの取り付けが簡単である。ハブアッセンブリ装着ユニットは、自転車用ハブアッセンブリに取り付けた状態で、ハブ軸に対して回転することができる。装着部は、自転車用ハブアッセンブリのうちハブ軸に対して回転可能な部分の端部に装着することができるので、自転車用ハブアッセンブリに取り付けやすい。
【００２７】
（２３）前記（２２）に記載のハブアッセンブリ装着ユニットにおいて、前記装着部は、前記自転車用ハブアッセンブリの一部が貫通可能な貫通孔を有する。
この構成によれば、貫通孔に自転車用ハブアッセンブリを内挿させて装着部を取り付けることによって、自転車用ハブアッセンブリから装着部が脱落することが抑制される。
【００２８】
（２４）前記（２３）に記載のハブアッセンブリ装着ユニットにおいて、前記装着部は、貫通孔を有する第１部材と、前記加速度センサが取り付けられ、前記第１部材に対して変位可能な第２部材を有する。
この構成によれば、加速度センサは第１部材に対して変位可能になり、自転車用ハブアッセンブリに第１部材を装着した後、加速度センサの位置決めが行い易くなる。
【００２９】
（２５）前記（２３）に記載のハブアッセンブリ装着ユニットにおいて、前記装着部は、前記自転車用ハブアッセンブリの前記端部に、前記回転軸心に同軸に設けられているねじに装着可能に構成されている。
この構成によれば、装着部を、自転車用ハブアッセンブリのねじに装着するだけで、加速度センサを、簡単に自転車用ハブアッセンブリに取り付けることができる。
【００３０】
（２６）本発明に従う自転車用ハブアッセンブリの一形態は、ハブシェルと、前記ハブシェルの回転軸心の延びる方向における前記ハブシェルの端部に取り外し不能に設けられている磁気発生部と、を含む。
この構成によれば、ハブシェルから磁気発生部が脱落することが抑制される。磁気発生部がハブシェルの回転軸心の延びる方向におけるハブシェルの端部に設けられているので、外部のセンサによって磁気発生部の磁気を検出しやすくすることができる。
【００３１】
（２７）本発明に従う自転車用ハブアッセンブリの状態検出システムの一形態は、ハブ軸を有する自転車用ハブアッセンブリの回転軸心の延びる方向において、前記自転車用ハブアッセンブリのうち前記ハブ軸に対して回転可能な部分の端部に設けられる被検出部と、自転車フレームに設けられ、前記被検出部を検出することによって、前記自転車用ハブアッセンブリの回転状態に応じた信号を出力するセンサ、とを含み、前記被検出部は、前記自転車用ハブアッセンブリの回転軸心まわりに透磁率が変化する透磁率変化部、前記自転車用ハブアッセンブリの回転軸心まわりに電磁波の反射率が異なる電磁波変化部、および、前記自転車用ハブアッセンブリの回転軸心まわりに段差を有する段差部の少なくともいずれか１つを含む。
この構成によれば、被検出部は、自転車用ハブアッセンブリの回転軸心の延びる方向において、自転車用ハブアッセンブリのうちハブ軸に対して回転可能な部分の端部に設けられる。このため、車輪のスポークのような細長い部品に被検出部を取り付ける場合に比べて、被検出部を取り付けやすくすることができる。自転車用ハブアッセンブリの状態検出システムでは、センサが、被検出部の構成に合わせて、被検出部の透磁率が変化、被検出部の電磁波の反射率、および、被検出部の段差部の少なくともいずれか１つを検出することができ、被検出体が磁気を発生しない場合であっても、ハブアッセンブリの回転状態を検出することができる。
【発明の効果】
【００３２】
上記ハブアッセンブリ装着ユニット、自転車用ハブアッセンブリ、および自転車用ハブアッセンブリの状態検出システムは、利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】回転軸心を含む平面におけるハブアッセンブリの部分断面図。
【図２】第１実施形態に係るハブアッセンブリ装着ユニットの側面図。
【図３】ハブアッセンブリ装着ユニットが装着された状態でのハブアッセンブリの部分断面図。
【図４】第１実施形態に係るハブアッセンブリ装着ユニットの平面図。
【図５】図４の５−５線から見たハブアッセンブリ装着ユニットの断面図。
【図６】第１実施形態に係るハブアッセンブリ装着ユニットの変形例の平面図。
【図７】図６の７−７線から見たハブアッセンブリ装着ユニットの断面図。
【図８】第１実施形態に係るハブアッセンブリ装着ユニットの変形例の平面図。
【図９】図８の９−９線から見たハブアッセンブリ装着ユニットの断面図。
【図１０】第２実施形態に係るハブアッセンブリ装着ユニットの断面図。
【図１１】第２実施形態に係るハブアッセンブリ装着ユニットの平面図。
【図１２】第３実施形態に係るハブアッセンブリ装着ユニットの断面図。
【図１３】第４実施形態に係るハブアッセンブリ装着ユニットの断面図。
【図１４】第５実施形態に係るハブアッセンブリ装着ユニットの平面図。
【図１５】図１４の１５−１５線から見たハブアッセンブリ装着ユニットの断面図。
【図１６】第５実施形態に係るハブアッセンブリ装着ユニットが装着された状態でのハブアッセンブリの部分断面図。
【図１７】第１実施形態に係るハブアッセンブリ装着ユニットおよびディスクブレーキロータが装着された状態でのハブアッセンブリの部分断面図。
【図１８】第６実施形態に係るハブアッセンブリ装着ユニットの分解断面図。
【図１９】第６実施形態に係るハブアッセンブリ装着ユニットを含むハブアッセンブリの部分断面図。
【図２０】第７実施形態に係るハブアッセンブリ装着ユニットの断面図。
【図２１】第８実施形態に係るハブアッセンブリ装着ユニットが装着された状態でのハブアッセンブリの側面図。
【図２２】第８実施形態に係るハブアッセンブリ装着ユニットの電気的な構成を示すブロック図。
【図２３】第９実施形態に係るハブアッセンブリ装着ユニットが装着された状態でのハブアッセンブリの部分側面図。
【図２４】第１０実施形態に係るハブアッセンブリ装着ユニットの分解斜視図。
【図２５】第１１実施形態に係るハブアッセンブリ装着ユニットの分解斜視図。
【図２６】第１２実施形態に係るハブアッセンブリ装着ユニットおよびリアスプロケットが装着された状態でのハブアッセンブリの部分断面図。
【図２７】第１２実施形態に係るハブアッセンブリ装着ユニットの平面図。
【図２８】第１３実施形態に係るハブアッセンブリの部分断面図。
【図２９】第１４実施形態に係る自転車用ハブアッセンブリの状態検出システムの模式図。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
（第１実施形態）
図１〜図９を参照して、ハブアッセンブリ装着ユニットについて説明する。以下、ハブアッセンブリ装着ユニットを、装着ユニットと記載する。装着ユニット１０は、自転車の車輪９の回転状態の検出に用いられる自転車用の部品である。装着ユニット１０は、車輪９とともに回転するように、車輪９に含まれる自転車用ハブアッセンブリ２に取り付けられる。以下、自転車用ハブアッセンブリを、ハブアッセンブリと記載する。車輪９を支持する自転車フレーム１には、磁気検出センサ１ｂが取り付けられている。
【００３５】
装着ユニット１０は、ハブ軸２ａを有するハブアッセンブリ２に着脱可能である。
ハブアッセンブリ２は、フリーホイール２ｃを備えるハブアッセンブリ、いわゆるリアハブアッセンブリであってもよく、フリーホイール２ｃを備えないハブアッセンブリ、いわゆるフロントハブアッセンブリであってもよい。装着ユニット１０は、いずれタイプのハブアッセンブリ２にも、取り付けることができる。
【００３６】
図１に示されるハブアッセンブリ２は、リアハブアッセンブリである。ハブアッセンブリ２は、ハブ軸２ａと、ハブシェル２ｂと、フリーホイール２ｃとを備える。ハブアッセンブリ２は、車輪固定部材２ｊをさらに備えるのが好ましい。ハブ軸２ａの軸方向の両端部は、自転車フレーム１にそれぞれ取り付けられる。ハブ軸２ａは、ハブ軸本体２ａｘと、ハブ軸本体２ａｘの軸方向の両端部のそれぞれに連結され、自転車フレーム１に形成されている支持孔に挿入可能なナット部材２ａｙとを含む。ハブ軸２ａは、ナット部材２ａｙを含まなくてもよい。ハブ軸２ａは中空に形成されている。車輪固定部材２ｊは、ハブ軸２ａを挿通する軸部材２ｋと、軸部材２ｋの両端部にそれぞれ連結される連結部材２ｍ，２ｎとを含む。一方の連結部材２ｍは、軸部材２ｋの一端部に形成されるネジに結合され、軸部材２ｋの軸方向に位置調整が可能に形成されている。他方の連結部材２ｎは、レバー部材２ｐと、レバー部材２ｐの操作によって軸部材２ｋとの軸方向における相対位置が変位可能な変位部材２ｒとを含む。
【００３７】
ハブ軸２ａは、それぞれの連結部材２ｍ，２ｎとの間に自転車フレーム１を挟むことによって、自転車フレーム１に着脱可能に固定される。ハブ軸２ａの構成およびハブ軸２ａの自転車フレーム１への取り付け方法は、これに限らない。たとえば連結部材２ｍを省略して、軸部材２ｋの一端部に形成されるネジを、自転車フレーム１に形成されるネジに連結されてもよい。また、たとえば軸部材２ｋの両端部にネジを形成してナット部材を結合し、軸部材２ｋの一部とナット部材との間に自転車フレーム１を挟んでもよい。
【００３８】
フリーホイール２ｃは、１または複数のリアスプロケット５を支持するように構成されている。フリーホイール２ｃは、ハブシェル連結部２ｃａと、スプロケット支持部２ｃｂと、ワンウェイクラッチ２ｃｃと、第１ベアリング２ｃｄとを含む。ハブシェル連結部２ｃａは、ハブシェル２ｂの軸方向に一端部に連結され、ハブシェル２ｂとともに一体回転する。スプロケット支持部２ｃｂは、外周部２ｃｅにリアスプロケット５を着脱可能に支持する。スプロケット支持部２ｃｂの外周部２ｃｅには、リアスプロケット５の内周部に係合して、スプロケット支持部２ｃｂとリアスプロケット５との回転軸心ＣＡまわりの相対回転を阻止する突起が形成されている。スプロケット支持部２ｃｂの外周部２ｃｅには、リアスプロケット５の内周面に形成される内ねじに結合可能な外ねじが形成されていてもよい。スプロケット支持部２ｃｂは、ハブシェル連結部２ｃａの外周に設けられる。ワンウェイクラッチ２ｃｃは、ハブシェル連結部２ｃａとスプロケット支持部２ｃｂとの間に設けられ、スプロケット支持部２ｃｂが回転軸心ＣＡまわりの周方向に回転するとき、ハブシェル連結部２ｃａに回転力を伝達する。第１ベアリング２ｃｄは、ハブ軸２ａとハブシェル連結部２ｃａとの間に設けられる。ハブシェル連結部２ｃａとスプロケット支持部２ｃｂとの間には、軸方向においてワンウェイクラッチ２ｃｃの両側に一対のベアリング２ｃｆが設けられている。フリーホイール２ｃは、上記の構成に限らず、たとえば回転軸心ＣＡに沿ってクラッチ板が移動可能に配置され、ハブシェル２ｂとスプロケット支持部２ｃｂが連結されるワンウェイクラッチを備えていてもよい。
【００３９】
ハブシェル２ｂは、ハブ軸２ａに回転可能に取り付けられる。ハブシェル２ｂは、筒状のシェル本体部２ｄと、一対のスポーク接続部２ｅと、筒状部２ｆとを含む。一対のスポーク接続部２ｅは、ハブ軸２ａの軸心に沿う第１方向ＣＸにおいて、シェル本体部２ｄの両端部にそれぞれ配置され、車輪９のスポークが接続される複数の貫通孔を有する。第１方向ＣＸは、ハブ軸２ａの軸方向を含む。筒状部２ｆは、第１方向ＣＸにおいて、シェル本体部２ｄから一方のスポーク接続部２ｅの外側に延びる。シェル本体部２ｄと、各スポーク接続部２ｅと、筒状部２ｆとは、ワンピース構造を有する。
【００４０】
筒状部２ｆは、ロータ支持部２ｇと、ねじ２ｉとを含む。ロータ支持部２ｇは、筒状部２ｆの外周部に設けられる。ロータ支持部２ｇは、第１方向ＣＸに沿って延びる複数の溝２ｈを有する。複数の溝２ｈは、ハブ軸２ａの軸心まわりの周方向に一周にわたって配列される。ロータ支持部２ｇには、図１７に示すディスクブレーキロータ６が取り付け可能である。ディスクブレーキロータ６の中央部には、回転軸の延びる方向にディスクブレーキロータ６を貫通する貫通孔６ｘが形成されている。ディスクブレーキロータ６の貫通孔６ｘを形成する内周部には、ロータ支持部２ｇの溝２ｈに係合する溝が形成されている。ディスクブレーキロータ６は、ロータ本体６ａと、ロータ本体６ａの径方向内側に配置され、ロータ本体６ａに結合されるハブ取付部材６ｂとを含むのが好ましい。ロータ本体６ａと、ハブ取付部材６ｂとは、締結ボルトまたはピン部材のかしめによって固定されている。貫通孔６ｘは、ハブ取付部材６ｂに形成されている。ハブ取付部材６ｂは、径方向に延びる複数のアーム部を含み、アーム部にロータ本体６ａが固定される。ハブ取付部材６ｂは、いわゆるセンターロックアダプタである。ディスクブレーキロータ６は、ワンピース構造であってもよい。
【００４１】
筒状部２ｆの内周部には、ハブ軸２ａとの間に第２ベアリング２ｃｇが設けられている。第２ベアリング２ｃｇと、ハブシェル連結部２ｃａとの間には、ハブ軸２ａを外囲するように、ダストチューブが設けられていてもよい。
ねじ２ｉは、筒状部２ｆの内周部に設けられる。ねじ２ｉは、第１方向ＣＸにおいてハブシェル２ｂの開口端から所定距離まで形成されている。ねじ２ｉは、ハブアッセンブリ２の回転軸心ＣＡを中心として、回転軸心ＣＡに沿う方向に螺旋状に延びる。ねじ２ｉは、装着ユニット１０のねじ１１ｆ（図２参照）と係合するように形成されている。
【００４２】
自転車フレーム１に取り付けられる磁気検出センサ１ｂは、ハブシェル２ｂとともに回転する磁気発生部１２の磁気を検出する。例えば、磁気検出センサ１ｂは、自転車フレーム１に取り付けられる。磁気検出センサ１ｂがリアハブアッセンブリに設けられる磁気発生部１２の磁気を検出する場合、磁気検出センサ１ｂは、シートステイまたはチェーンステイに直接または介在部品を介して取り付けられる。磁気検出センサ１ｂがフロントハブアッセンブリに設けられる磁気発生部１２の磁気を検出する場合、磁気検出センサ１ｂは、フロントフォークに直接または介在部品を介して取り付けられる。磁気検出センサ１ｂは、後述の磁気発生部１２が可能な距離で、自転車フレーム１に設けられる。磁気検出センサ１ｂは、磁性の変化に応じて、自転車の制御装置（図示略）およびサイクルコンピュータなどの自転車用コンポーネントに信号を出力する。磁気検出センサ１ｂは、磁気発生部１２の磁気を検出することによって、車輪９の回転状態を検出する。制御装置は、磁気検出センサ１ｂからの信号に基づいて、たとえば車輪９の回転速度を算出する。
【００４３】
図２〜図５を参照して、装着ユニット１０について説明する。
装着ユニット１０は、装着部１１と、装着部１１に一体に設けられる磁気発生部１２（図４参照）とを含む。磁気発生部１２は磁気を発生する。
【００４４】
装着部１１は、ハブアッセンブリ２の回転軸心ＣＡの延びる方向において、ハブアッセンブリ２のうちハブ軸２ａに対して回転可能な部分３の端部３ｔで、回転軸心ＣＡに同軸に設けられているねじ２ｉに装着可能である。ハブアッセンブリ２のうちハブ軸２ａに対して回転可能な部分３は、ハブシェル２ｂおよびフリーホイール２ｃを含む。ハブアッセンブリ２のうちハブ軸２ａに対して回転可能な部分３の端部３ｔは、ハブシェル２ｂの端部２ｔおよびフリーホイール２ｃの端部２ｓを含む。装着部１１は、外周部にねじ１１ｆが形成されている筒状部分１１ａを含む。筒状部分１１ａの貫通孔１１ｂは、ハブ軸２ａを挿通可能な大きさに形成されている。筒状部分１１ａは、回転軸心ＣＡのまわりに連続して延びている。好ましくは、装着部１１は、フランジ部分１１ｃをさらに含む。フランジ部分１１ｃは、筒状部分１１ａの外周部で、筒状部分１１ａの軸方向ＣＤにおける一端部に設けられている。フランジ部分１１ｃは、筒状部分１１ａから径方向の外方に突出する。フランジ部分１１ｃは、環状に形成されている。フランジ部分１１ｃは、好ましくは円環状に形成されている。フランジ部分１１ｃは、環状に限定されない。例えば、フランジ部分１１ｃは、筒状部分１１ａから径方向に延びる１または複数の突出部によって形成されてもよい。筒状部分１１ａと、フランジ部分１１ｃとは、ワンピース構造を有する。筒状部分１１ａとフランジ部分１１ｃとは、鋳造、プレス加工、または切削加工によって形成される。フランジ部分１１ｃの外径は、ロータ支持部２ｇの外径よりも大きくなるように形成されているのが好ましい。ねじ１１ｆは、筒状部分１１ａの外周部のうちフランジ部分１１ｃが設けられていない第１部分１１ｅに形成されている。ねじ１１ｆは、第１部分１１ｅのうち、フランジ部分１１ｃとは反対側の端面から筒状部分１１ａの軸心ＣＢに沿う方向に螺旋状に延びる。ねじ１１ｆと、フランジ部分１１ｃとの間には、筒状部分１１ａの軸心ＣＢまわりの周方向に延びる溝１１ｇが形成されるのが好ましい。
【００４５】
装着部１１は、好ましくは工具が係合する第１係合部１１ｄを含む。本実施の形態では、フランジ部分１１ｃは、第１係合部１１ｄを含む。第１係合部１１ｄは、例えば、フランジ部分１１ｃの外周部に設けられることが好ましい。第１係合部１１ｄは、フランジ部分１１ｃの径方向に凹んで形成される凹部を含む。第１係合部１１ｄに含まれる凹部は、複数形成されるのが好ましく、筒状部分１１ａの軸心ＣＢまわりの周方向に均等に配置されるのが好ましい。装着ユニット１０をハブシェル２ｂに取り付けるとき、および、装着ユニット１０をハブシェル２ｂに取り外すとき、工具を第１係合部１１ｄの凹部に引っ掛けて、ハブ軸２ａの軸心ＣＡまわりに回転させることができる。第１係合部１１ｄは、例えば、フランジ部分１１ｃの径方向に突出して形成される凸部を含んでいてもよい。フランジ部分１１ｃの第１係合部１１ｄ径方向における最外周面は、フランジ部分１１ｃの中心軸心を中心とする円に沿って延びることが好ましい。第１係合部１１ｄは、一般的なスパナが係合しにくい形状に形成され、かつ専用の工具が係合するように構成されるのが好ましい。フランジ部分１１ｃの中心軸心は、筒状部分１１ａの軸心ＣＢに含まれる。
【００４６】
筒状部分１１ａのうち、第１部分１１ｅは、ハブシェル２ｂの筒状部２ｆに内側から係合可能に構成されている。以下、第１部分１１ｅを、第２係合部１１ｅと記載する。第２係合部１１ｅの外周部には、ハブシェル２ｂのねじ２ｉに係合可能なねじ１１ｆが設けられている。
【００４７】
図３に示されるように、装着ユニット１０は、第１方向ＣＸにおいてハブシェル２ｂの第１方向ＣＸの一端部２ｔに取り付けて用いられる。装着部１１の第２係合部１１ｅのねじ１１ｆを、ハブシェル２ｂの筒状部２ｆの内側のねじ２ｉにねじ込み、フランジ部分１１ｃがハブシェル２ｂの第１方向ＣＸの一端面に当接するまでねじ込むことによって、装着ユニット１０をハブシェル２ｂに対して回転不能に連結することができ、装着ユニット１０をハブシェル２ｂと一体で回転させることができる。
【００４８】
磁気発生部１２は、筒状部分１１ａおよびフランジ部分１１ｃの少なくとも一方に設けられる。図５では、磁気発生部１２をフランジ部分１１ｃに設けている例を示している。磁気発生部１２は、着磁部１３を含む。着磁部１３は、装着部１１において少なくとも一部分が着磁されて構成されている。着磁部１３は、Ｓ極とＮ極とを含む。着磁の方法は限定されない。装着部１１において少なくとも磁気発生部１２が設けられている部分は、着磁により磁石になる材料（以下、「磁石材料」という。）を含んで構成される。装着部１１は、当該装着部１１の軸方向に材料が異なる層が積層されている層構造を備えてもよい。装着部１１の軸方向とは、装着部１１がハブアッセンブリ２に装着されたとき、ハブアッセンブリ２の回転軸心ＣＡに沿う第１方向ＣＸである。磁石材料として、例えば、ネオジウム等の希土類、アルニコ、フェライトが挙げられる。
【００４９】
装着部１１は、１または複数の磁気発生部１２を含む。例えば、着磁部１３は、ハブ軸２ａの軸心ＣＡまわりの複数の位置に配置される。ハブ軸２ａの軸心ＣＡは、自転車用ハブアッセンブリ２の回転軸心ＣＡである。着磁部１３の数が１または複数のいずれの場合でも、着磁部１３におけるＳ極とＮ極との並びの方向は限定されない。例えば、Ｓ極とＮ極とは、装着部１１の軸方向に配列されてもよいし、径方向に沿って配列されてもよいし、筒状部分１１ａの軸心ＣＢまわりの周方向Ｒに配列されてもよい。
【００５０】
図４および図５は、１つの磁気発生部１２を含む装着ユニット１０の例である。この例では、Ｓ極とＮ極とは、装着部１１の軸方向に配列される。
【００５１】
図６および図７は、４つの磁気発生部１２を含む装着ユニット１０の例である。この例では、各磁気発生部１２のＳ極とＮ極とは、周方向Ｒに配列される。各磁気発生部１２は、周方向Ｒにおいて隣接している。各磁気発生部１２は、周方向Ｒにおいて、フランジ部分１１ｃの全周における１／４の領域をそれぞれ占める。図６および図７では、各磁気発生部１２は、周方向Ｒにおいて相互に連なっているが、各磁気発生部１２は、周方向Ｒに相互に間隔をあけて配置されてもよい。
【００５２】
図８および図９は、２つの磁気発生部１２を含む装着ユニット１０の例である。この例では、各磁気発生部１２のＳ極とＮ極とは、径方向に配列される。各磁気発生部１２は、周方向Ｒにおいて相互に間隔をあけて配置されている各磁気発生部１２は、筒状部分１１ａの軸心ＣＢまわりの周方向Ｒにおいて、フランジ部分１１ｃの全周における１／４の領域を占める。図８および図９では、各磁気発生部１２は、周方向Ｒにおいて相互に間隔をあけて配置されているが、各磁気発生部１２は、周方向Ｒに相互に隣接して配置されてもよい。
【００５３】
図６〜図９に示すような複数の磁気発生部１２を含む構成にすると、磁気発生部１２の数が多くなればなるほど、磁気検出センサ１ｂによって磁気発生部１２の磁気を検出するときの分解能を向上させることができる。たとえば磁気発生部１２の数を、３２、６４、１２８などの多数にすることもできる。複数の磁気発生部１２を設ける場合、各磁気発生部１２は、筒状部分１１ａの軸心ＣＢまわりに回転対称となり、隣接する各磁気発生部１２の間の距離が等しく、かつ各磁気発生部１２の周方向Ｒの大きさは等しくなるように形成されるのが好ましい。車輪９の回転速度は、次のように算出される。車輪９の回転に伴いハブシェル２ｂが回転すると、ハブシェル２ｂとともに装着部１１が回転する。この回転に伴い、磁気発生部１２が、磁気検出センサ１ｂの付近を通過する。磁気検出センサ１ｂは、磁気を検出すると極性に応じた信号を出力する。磁気発生部１２が複数ある場合、磁気検出センサ１ｂが検出する磁気の極性は、磁気発生部１２が磁気検出センサ１ｂ付近を通過する都度、反転する。磁気検出センサ１ｂは、磁性に応じた信号を出力する。制御装置は、磁気検出センサ１ｂが出力する信号に応じて磁気の検出周期、または極性が反転する周期を算出することによって、車輪９の回転速度を導出する。
【００５４】
（第２実施形態）
図１０および図１１を参照して、第２実施形態に係る装着ユニット１４を説明する。装着ユニット１４と第１実施形態の装着ユニット１０とは、装着部の一部の構成と、磁気発生部の構成とが異なるのみであり、対応する構成については同一の参照符号を付して重複する説明を省略する。
【００５５】
装着ユニット１４は、装着部１５と、装着部１５に一体に設けられる磁気発生部１６とを含む。装着部１５は、ハブアッセンブリ２の回転軸心ＣＡの延びる方向において、ハブアッセンブリ２のうちハブ軸２ａに対して回転可能な部分３の端部３ｔで、回転軸心ＣＡに同軸に設けられているねじ２ｉに装着可能である。磁気発生部１６は、装着部１５とは別部材として構成される。磁気発生部１６は、装着部１５に相対移動不能に取り付けられている。装着部１５は、磁気発生部１６を収容する収容部１５ｄを含む。装着ユニット１４は、１つまたは複数の磁気発生部１６を含んでいてもよい。図１０および図１１では、装着ユニット１４が、複数の磁気発生部１６を含んでいる場合を示している。収容部１５ｄは、装着部１５がハブアッセンブリ２に装着された状態で、ハブ軸２ａの延びる方向において、装着部１５における収容部１５ｄ以外の部分の外側に配置される。
【００５６】
装着部１５は、筒状部分１１ａと、フランジ部分１５ｂとを含む。フランジ部分１５ｂは、筒状部分１１ａの外周部で、筒状部分１１ａの軸方向ＣＤにおける一端部に設けられている。フランジ部分１５ｂは、筒状部分１１ａから径方向の外方に突出する。フランジ部分１５ｂは、環状に形成されている。フランジ部分１５ｂは、好ましくは円環状に形成される。フランジ部分１５ｂは、環状に限定されない。例えば、フランジ部分１５ｂは、筒状部分１１ａから径方向に延びる１または複数の突出部によって形成されてもよい。筒状部分１１ａと、フランジ部分１５ｂとは、ワンピース構造を有する。フランジ部分１５ｂの外周部に、第１係合部１１ｄが設けられることが好ましい。
【００５７】
収容部１５ｄは、フランジ部分１５ｂに設けられる。筒状部分１１ａの第２係合部１１ｅは、筒状部分１１ａのうちフランジ部分１５ｂが設けられていない部分である。筒状部分１１ａとフランジ部分１５ｂとは、鋳造、プレス加工、または切削加工によって形成される。フランジ部分１５ｂは、磁気発生部１６の少なくとも一部分を収容する。磁気発生部１６の少なくとも一部は、収容部１５ｄに収容される。磁気発生部１６は、収容部１５ｄから突出しないように収容部１５ｄに設けられるのが好ましい。収容部１５ｄは、凹部、貫通孔または空洞の少なくともいずれか１つを含む。収容部１５ｄが凹部を含む場合、凹部の開口は、筒状部分１１ａの軸方向ＣＤにおけるフランジ部分１５ｂの端面に形成されるのが好ましい。
【００５８】
図１０では、収容部１５ｄが凹部を含む場合を示し、凹部の開口は、筒状部分１１ａの軸方向ＣＤにおけるフランジ部分１５ｂの両端面のうち、ねじ１１ｆから遠い側の端面に形成されている。この場合、装着ユニット１４をハブアッセンブリ２に取り付けたときに、自転車フレーム１に近い位置に磁気発生部１６を配置することができる。凹部の開口は、筒状部分１１ａの軸方向ＣＤにおけるフランジ部分１５ｂの両端面のうち、ねじ１１ｆから近い側の端面に形成されていてもよい。収容部１５ｄが、貫通孔を含む場合、貫通孔は、筒状部分１１ａの軸方向ＣＤに延びる。
【００５９】
装着ユニット１４が複数の磁気発生部１６を含む場合、図１１に示されるように、装着部１５において、複数の磁気発生部１６は、筒状部分１１ａの軸心ＣＢまわりの周方向に等間隔に配置されるのが好ましい。複数の磁気発生部１６の大きさ、または複数の磁気発生部１６が発生する磁気の強さは、等しく形成されることが好ましい。装着ユニット１４が複数の磁気発生部１６を含む場合、収容部１５ｄは、筒状部分１１ａの軸心ＣＢまわりに複数設けられるのが好ましい。複数の収容部１５ｄは、筒状部分１１ａの軸心ＣＢまわりで相互に間隔を開けて配置される。複数の収容部１５ｄを設ける場合、各収容部１５ｄは、筒状部分１１ａの軸心ＣＢまわりに回転対象となり、かつ相互に隣接する各収容部１５ｄの距離が等しくなるように形成されるのが好ましい。
【００６０】
磁気発生部１６は、収容部１５ｄに、圧入、接着、または埋め込まれている。例えば、収容部１５ｄが凹部または貫通孔を含む場合、磁気発生部１６は、圧入により収容部１５ｄに収容される。収容部１５ｄが凹部または貫通孔を含む場合、磁気発生部１６は、収容部１５ｄに入れられて、接着剤により装着部１５に固定されてもよい。収容部１５ｄが凹部、貫通孔または空洞を含む場合、磁気発生部１６は、インサート成形により収容部１５ｄに埋め込められてもよい。磁気発生部１６をインサート成形に収容部１５ｄに埋め込む場合、磁気発生部１６が全く露出しないようにフランジ部分１５ｂに磁気発生部１６を設けることもできる。磁気発生部１６は、収容部１５ｄに収容された状態で、収容部１５ｄとの間の隙間を埋める介在部材を介して収容部１５ｄに固定されてもよい。
【００６１】
磁気発生部１６は、磁石１６ａを含む。磁石１６ａは、永久磁石であることが好ましい。磁石１６ａは、電磁石であってもよいが、この場合、電池またはハブダイナモなどの電源をハブアッセンブリに設けて、電磁石に電力を供給する必要がある。例えば、磁気発生部１６は、磁石により構成されてもよいし、磁石を含む部材により構成されてよい。後者の場合、例えば、磁気発生部１６は、磁石と、磁石を覆う樹脂部材により構成される。装着ユニット１４は、複数の磁気発生部１６を含む。装着ユニット１４では、複数の磁石１６ａが、ハブ軸２ａの軸心まわりの複数の位置に配置される。磁石１６ａの数が１または複数のいずれの場合でも、各磁石においてＳ極とＮ極との並びの方向は限定されない。例えば、Ｓ極とＮ極とは、筒状部分１１ａの軸方向ＣＤに配列されてもよいし、径方向に沿って配列されてもよいし、筒状部分１１ａの軸心ＣＢまわりの周方向Ｒに配列されてもよい。たとえば複数の磁石１６ａのＳ極とＮ極とが、筒状部分１１ａの軸方向ＣＤに配列される場合、筒状部分１１ａの軸心ＣＢまわりに相互に隣接する磁石１６ａでは、互いにＳ極とＮ極とが反対になるように配置されるのが好ましい。磁気発生部１６は、環状の多極磁石を含んでいてもよい。例えば、環状の多極磁石は、筒状部分１１ａの軸心ＣＢまわりの周方向にＳ極とＮ極とが交互に入れ替わる構造を備える。環状の多極磁石を用いる場合、収容部１５ｄは、凹部または空洞を含み、凹部に環状の多極磁石の少なくとも一部が収容されるか、または空洞に環状の多極磁石の全てが収容される。環状の多極磁石は、好ましくは円環状に形成される。
【００６２】
凹部または貫通孔に磁気発生部１６が配置され、磁気発生部１６の少なくとも一部が外部に露出している場合には、装着部１５は、鉄合金、アルミ合金などの金属、または合成樹脂によって形成することができる。磁気発生部１６が装着部１５に埋め込まれている場合には、装着部１５は、アルミ合金などの装着部１５の外部に磁気を通過可能な金属、または合成樹脂などによって形成することができる。本実施の形態では、磁石１６ａをフランジ部分１５ｂにのみ設けているが、磁石１６ａは筒状部分１１ａにのみに設けられていてもよく、フランジ部分１５ｂと筒状部分１１ａとの両方に設けられていてもよい。磁石１６ａを筒状部分１１ａに設ける場合、筒状部分１１ａに磁石１６ａの少なくとも一部を収容する収容部を設ける。
【００６３】
（第３実施形態）
図１２を参照して、第３実施形態に係る装着ユニット１８を説明する。本実施形態に係る装着ユニット１８と第１および第２実施形態の装着ユニット１０、１４とは、装着部の一部の構成と、磁気発生部の構成のみとが異なるので、対応する構成については同一の参照符号を付して重複する説明を省略する。
【００６４】
装着ユニット１８は、装着部１９と、装着部１９に一体に設けられる磁気発生部２０とを含む。装着部１９は、ハブアッセンブリ２の回転軸心ＣＡの延びる方向において、ハブアッセンブリ２のうちハブ軸２ａに対して回転可能な部分３の端部３ｔで、回転軸心ＣＡに同軸に設けられているねじ２ｉに装着可能である。第２実施形態と同様に、磁気発生部２０は、装着部１９とは別部材として構成される。第２実施形態と相違する点は、装着部１９に、磁気発生部２０を収容するための構造が設けられていない。
【００６５】
装着部１９は、筒状部分１１ａと、フランジ部分１９ｂとを含む。フランジ部分１９ｂは、筒状部分１１ａの外周部で、筒状部分１１ａの軸方向ＣＤにおける一端部に設けられている。フランジ部分１９ｂは、筒状部分１１ａから径方向の外方に突出する。フランジ部分１９ｂは、環状に形成されている。フランジ部分１９ｂは、好ましくは円環状に形成される。フランジ部分１９ｂは、環状に限定されない。例えば、フランジ部分１９ｂは、筒状部分１１ａから径方向に延びる１または複数の突出部によって形成されてもよい。筒状部分１１ａと、フランジ部分１９ｂとは、ワンピース構造を有する。フランジ部分１９ｂの外周部に、第１係合部１１ｄが設けられることが好ましい。フランジ部分１９ｂには、１または複数の磁気発生部２０が配置される。磁気発生部２０は、装着部１９の外表面１９ｃに固定される。磁気発生部２０は、フランジ部分１９ｂの外表面１９ｃのうち、筒状部分１１ａの軸方向ＣＤにおける端面に固定されるのが好ましい。図１２では、筒状部分１１ａの軸方向ＣＤにおけるフランジ部分１９ｂの両端面のうち、ねじ１１ｆから遠い側の端面に磁気発生部２０が固定されている。磁気発生部２０は、接着剤によって装着部１９に固定され、装着部１９と一体に形成される。装着部１９および磁気発生部２０が共に金属製の場合、磁気発生部２０は、ろう付けまたは溶接によって装着部１９に固定されてもよい。磁気発生部２０は、図示しないボルトによって、装着部１９に固定されてもよい。装着部１９では、磁気発生部２０を形成する材料と、装着部１９を形成する材料とを異ならせることができる。
【００６６】
フランジ部分１９ｂは、環状に限定されない。例えば、フランジ部分１９ｂは、筒状部分１１ａから径方向に延びる１または複数の突出部によって形成されてもよい。
【００６７】
磁気発生部２０は、例えば、環状に構成される。磁気発生部２０は、好ましくは円環状に形成される。磁気発生部２０の内径は、ハブ軸２ａの外径よりも大きくなるように形成されている。磁気発生部２０の内径は、筒状部分１１ａの内径よりも大きくなるように形成されるのが好ましい。磁気発生部２０は、第１実施形態のように１または複数の着磁部を含んで構成されてもよく、第２実施形態のように環状の多極磁石を含んで構成されてもよい。磁気発生部２０を、１または複数の着磁部を含む構成とする場合、第１の実施形態のフランジ部分１１ｃと同様な環状の部材２１に、１または複数の着磁部を形成する。環状の部材２１への１または複数の着磁部の形成の仕方は、第１実施形態におけるフランジ部分１１ｃへの着磁の仕方と同様である。磁気発生部２０を、環状の多極磁石を含む構成とする場合、この多極磁石をフランジ部分１９ｂに直接固定する。磁気発生部２０は、環状に形成されず、筒状部分１１ａの軸心ＣＢまわりの１か所に配置されてもよく、周方向に間隔を開けて複数個所に配置されていてもよい。この場合、磁気発生部２０は、磁石を含むのが好ましい。磁気発生部２０を複数配置する場合、磁石は、筒状部分１１ａの軸心ＣＢまわりに等しい間隔を開けて配置される。
【００６８】
装着ユニット１８を、ハブ軸２ａの軸心に平行な方向から見たとき、磁気発生部２０が装着部１９の外周端に囲まれる領域内に配置されることが好ましい。例えば、ハブ軸２ａの軸心に平行な方向から見たときの磁気発生部２０の外形が円形であるとき、その直径は、装着部１９のフランジ部分１９ｂの直径よりも小さいことが好ましい。磁気発生部２０は、ハブアッセンブリ２の回転軸心ＣＡと同軸に配置されることが好ましい。これにより、ハブ軸２ａの軸心に平行な方向から、ハブシェル２ｂに装着された装着ユニット１８を見たときに、磁気発生部２０の外縁が装着部１９の外縁から食み出ないため、装着ユニット１８として外観上の一体性が生まれる。さらに第１係合部１１ｄに工具を係合するときに、磁気発生部２０が邪魔にならない。磁気発生部２０を環状に形成する場合、内周部に筒状部分１１ａのねじ１１ｆに係合可能なねじを有し、磁気発生部２０を筒状部分１１ａにねじ込んで、第２係合部１１ｅに固定してもよい。
【００６９】
（第４実施形態）
図１３を参照して、第４実施形態に係る装着ユニット２２を説明する。本実施形態に係る装着ユニット２２は、第２および第３の実施形態の装着ユニット１４および１８とは、装着部の一部の構成および磁気発生部の構成のみが異なるので、対応する構成については同一の参照符号を付して重複する説明を省略する。
【００７０】
装着ユニット２２は、装着部２３と、装着部２３に一体に設けられる磁気発生部１６とを含む。装着ユニット２２と第２実施形態の装着ユニット１４とが相違する点は、装着部２３において、磁気発生部１６を収容する収容部２２ｂの材料が、収容部２２ｂ以外の部分の形成材料と異なる点にある。収容部２２ｂは、磁気発生部１６を支持する面およびその面の周辺部分を含む。
【００７１】
装着部２３は、磁気発生部１６を収容する収容部２２ｂを含む。収容部２２ｂは、装着部本体２３ａに一体に形成されている。装着部本体２３ａは、第３の実施形態の装着部１９と同様の構成である。収容部２２ｂは、第２実施形態のフランジ部分１５ｂと同様な形状の環状部材である。収容部２２ｂは、第２実施形態の収容部１５ｄと同様な、凹部、貫通孔または空洞の少なくともいずれか１つを含む。収容部２２ｂは、装着部本体２３ａのフランジ部分１９ｂの外表面１９ｃのうち、筒状部分１１ａの軸方向ＣＤにおける端面に固定されるのが好ましい。図１３では、筒状部分１１ａの軸方向ＣＤにおけるフランジ部分１９ｂの両端面のうち、ねじ１１ｆから遠い側の端面に収容部２２ｂが固定されている。収容部２２ｂの内径は、ハブ軸２ａの外径よりも大きくなるように形成されている。収容部２２ｂの内径は、筒状部分１１ａの内径よりも大きくなるように形成されるのが好ましい。装着ユニット２２を、ハブ軸２ａの軸心に平行な方向から見たとき、収容部２２ｂが装着部本体２３ａの外周端に囲まれる領域内に配置されることが好ましい。装着部本体２３ａと収容部２２ｂとは、別々の部材であり、それぞれ個別に形成される。収容部２２ｂは、装着部２３における収容部２２ｂ以外の部分とは異なる材料によって形成される。装着部本体２３ａは、例えば、鉄合金、アルミニウム合金等の剛性の高い材料により構成される。収容部２２ｂは、磁気発生部１６を保持可能な材料によって構成される。例えば、収容部２２ｂは、鉄合金、アルミニウム合金等の金属、樹脂等により構成される。磁気発生部１６が収容部２２ｂに埋め込まれている場合には、収容部２２ｂは、アルミ合金などの収容部２２ｂの外部に磁気を通過可能な金属、または合成樹脂などによって形成することができる。装着部本体２３ａと収容部２２ｂとは、図示しないボルトによって固定されてもよく、接着によって固定されてもよい。装着部本体２３ａと収容部２２ｂとがともに金属製であるときは、収容部２２ｂは、ろう付けまたは溶接によって装着部本体２３ａに固定されてもよい。
【００７２】
磁気発生部１６の収容部２２ｂへの固定の仕方は、第２実施形態における磁気発生部１６の収容部１５ｄへの固定の仕方と同様であるので重複する説明を省略する。収容部２２ｂを環状に形成する場合、内周部に筒状部分１１ａのねじ１１ｆに係合可能なねじを有し、収容部２２ｂを筒状部分１１ａにねじ込んで固定してもよい。収容部２２ｂは、環状に形成されず、筒状部分１１ａの軸心ＣＢまわりの１か所に配置されてもよく、周方向に間隔を開けて複数個所に配置されていてもよい。
【００７３】
（第５実施形態）
図１４〜図１６を参照して、第５実施形態に係る装着ユニット２６を説明する。本実施形態に係る装着ユニット２６と、第１実施形態の装着ユニット１０とは、装着部の一部の構造が異なるのみであり、対応する構成については同一の参照符号を付して重複する説明を省略する。第１実施形態では、装着部１１の筒状部分１１ａの外周部にねじ１１ｆが設けられているが、装着ユニット２６では、装着部２７の筒状部分２７ａの内周部にねじ２７ｃが形成されている。装着ユニット２６は、外ねじが設けられているハブシェル２ｂに装着可能である。
【００７４】
装着ユニット２６が装着可能なハブアッセンブリ２Ａと、上述のハブアッセンブリ２とは、ハブシェルの筒状部の構造のみが異なる。ハブアッセンブリ２Ａの筒状部２ｆは、ロータ支持部２ｇと、ねじ３ｂとを含む。ねじ３ｂは、筒状部２ｆの外周部に設けられる。ねじ３ｂは、ハブアッセンブリ２Ａの回転軸心ＣＡを中心として、回転軸心ＣＡに沿う方向に螺旋状に延びる。ねじ３ｂは、装着ユニット２６のねじ２７ｃ（図１５参照）と係合するように形成されている。ねじ３ｂは、第１方向ＣＸにおいてハブシェル２ｂの開口端から所定距離まで形成されており、ロータ支持部２ｇまで延びていてもよい。
【００７５】
装着ユニット２６は、装着部２７と磁気発生部１２とを含む。装着部２７は、筒状部分２７ａとフランジ部分１１ｃとを含む。筒状部分２７ａの内周部には、ハブシェル２ｂの筒状部２ｆの外周部に形成されるねじ３ｂに係合するねじ２７ｃが設けられている。フランジ部分１１ｃは、筒状部分２７ａの外周部に設けられている。本実施の形態では、筒状部分２７ａの軸心ＣＢの延びる方向における筒状部分２７ａとフランジ部分１１ｃとの寸法は等しくなるように形成されているが、寸法を異ならせてもよい。筒状部分２７ａとフランジ部分１１ｃとは、ワンピース構造を有する。筒状部分２７ａとフランジ部分１１ｃとは、鋳造、プレス加工、または切削加工によって形成される。磁気発生部１２は、第１実施形態と同様にフランジ部分１１ｃに一体に設けられている。装着ユニット２６は、基本的には、第１実施形態の装着ユニット１０の装着部１１において、外周部に形成されるねじ１１ｆに代えて、内周部にねじ２７ｃを形成した構成と同様である。
【００７６】
装着部２７は、フランジ部分１１ｃおよび磁気発生部１２に代えて、第２実施形態のフランジ部分１５ｂと磁気発生部１６とを備えていてもよい。このような構成は、基本的には第２実施形態の装着ユニット１４の装着部１５において、外周部に形成されるねじ１１ｆに代えて、内周部にねじ２７ｃを形成した構成と同様である。装着部２７は、フランジ部分１１ｃおよび磁気発生部１２に代えて、第３実施形態のフランジ部分１９ｂと、磁気発生部２０とを備えていてもよい。このような構成は、基本的には第３実施形態の装着ユニット１８の装着部１９において、外周部に形成されるねじ１１ｆに代えて、内周部にねじ２７ｃを形成した構成と同様である。装着部２７は、フランジ部分１１ｃおよび磁気発生部１２に代えて、第４実施形態のフランジ部分１９ｂと収容部２２ｂと磁気発生部１６とを備えていてもよい。このような構成は、基本的には第４実施形態の装着ユニット２２の装着部２３において、外周部に形成されるねじ１１ｆに代えて、内周部にねじ２７ｃを形成した構成と同様である。
【００７７】
図１７は、装着ユニット１０を用いて、ハブアッセンブリ２に取り付けられる回転部材４を固定する例を示す。回転部材４は、ディスクブレーキロータ６、およびリアスプロケット５（図２６のリアスプロケットアッセンブリ７参照。）を含む。以下、ディスクブレーキロータ６をロータ６と記載する。図１７では、装着ユニット１０を用いて、ハブアッセンブリ２に取り付けられるロータ６を固定する例を示している。装着部１１は、ハブアッセンブリ２に装着された状態で、ハブアッセンブリ２に装着されている回転部材４のハブアッセンブリ２の回転軸心ＣＡの延びる第１方向ＣＸへの移動を、規制可能な規制部分３５を含む。規制部分３５は、筒状部分１１ａの外周部から径方向の外方に突出している。装着ユニット１０では、フランジ部分１１ｃが規制部分３５として機能する。フランジ部分１１ｃの外径は、ロータ支持部２ｇの外径よりも大きくなるように形成されている。
【００７８】
図１７に示されるように、ハブシェル２ｂのロータ支持部２ｇにロータ６を装着した状態で、装着部１１をハブアッセンブリ２に取り付けると、フランジ部分１１ｃが、ロータ６のハブ取付部材６ｂに接触して、ロータ６をシェル本体部２ｄ側に押圧する。ハブ取付部材６ｂは、第１方向ＣＸにおいて、フランジ部分１１ｃと筒状部２ｆの一部との間に挟まれることによって、第１方向ＣＸへの移動が阻止される。
図１７では、装着ユニット１０を用いて、ロータ６をハブシェル２ｂに固定する例を示しているが、第２〜第５実施形態の装着ユニット１４，１８，２２，２６を用いて、ロータ６をハブシェル２ｂに固定することもできる。この場合、各フランジ部分１５ｂ，１９ｂ，１９ｂ，１１ｃの外径は、ロータ支持部２ｇの外径よりも大きくなるように形成されている。第２実施形態の装着ユニット１４では、フランジ部分１５ｂが規制部分３５として機能する。第３実施形態の装着ユニット１８では、フランジ部分１９ｂが規制部分３５として機能する。第４実施形態の装着ユニット２２では、フランジ部分１９ｂが規制部分３５として機能する。第５実施形態の装着ユニット２６では、フランジ部分１１ｃが規制部分３５として機能する。
【００７９】
（第６実施形態）
図１８および図１９を参照して、第６実施形態に係る装着ユニット３８を説明する。装着ユニット３８の構成で、第１〜第５実施形態の装着ユニット１０，１４，１８，２２，２６と対応する構成には、同一の参照符号を付して重複する説明を省略する。
装着ユニット３８は、装着部１９と、磁気発生部４３と、中間部材４２とを含む。磁気発生部４３は、装着部１９とは別部材として構成される。第３実施形態では、磁気発生部２０が装着部１９に一体に設けられているが、装着ユニット３８では、装着部１９と磁気発生部４３とは一体ではなく、ハブアッセンブリ２に対して個々に取り付けられる。
装着部１９は、ハブ軸２ａを有するハブアッセンブリ２に着脱可能であり、ハブアッセンブリ２に装着された状態で、ハブ軸２ａの延びる方向への回転部材４の移動を規制する。磁気発生部４３は、ハブ軸２ａに平行な方向から見たときに、装着部１９の外周端に囲まれる領域に配置されている。
【００８０】
装着ユニット３８は、中間部材４２をさらに含む。中間部材４２は、装着部１９がハブアッセンブリ２に装着された状態で、ハブ軸２ａの延びる方向において装着部１９と回転部材４との間に挟まれる。中間部材４２には、磁気発生部４３が設けられる。
【００８１】
中間部材４２は、装着部１９とは別部材として構成される。中間部材４２は、そのものが磁気発生部４３として構成されていてもよく、中間部材４２の一部の領域が磁気発生部４３として構成されていてもよい。中間部材４２は、装着部１９に対して移動不可能に取り付けられるものではないが、装着部１９と中間部材４２とがハブアッセンブリ２に取り付けられたときには、装着部１９と磁気発生部４３とはハブアッセンブリ２と一体に回転する。
【００８２】
回転部材４を装着していない状態で、装着部１９をハブアッセンブリ２に取り付けると、フランジ部分１９ｂが、中間部材４２をシェル本体部２ｄ側に押して、中間部材４２は、フランジ部分１９ｂとハブシェル２ｂとに挟まれる。中間部材４２は、フランジ部分１９ｂとハブシェル２ｂとに挟まれることによって、ハブシェル２ｂの回転軸心ＣＡまわりの回転が阻止される。
【００８３】
装着部１９は、鉄合金によって構成されてもよく、好ましくは、装着部１９は、鉄よりも透磁率が低い低透磁率部を含む。装着部１９のうちの少なくとも一部分が、鉄よりも透磁率が低い材料により構成されてもよく、装着部１９の全部が、鉄よりも透磁率が低い材料により構成されてもよい。鉄よりも透磁率が低い材料は、アルミ合金、樹脂を含む。特に、フランジ部分１９ｂの少なくとも一部分が、鉄よりも透磁率が低い材料を含むことが好ましい。
【００８４】
中間部材４２は、ハブアッセンブリ２の一部が貫通可能な第１貫通孔４２ｂを有する。例えば、中間部材４２は、環状に形成される。中間部材４２は、好ましくは円環状に形成される。中間部材４２の第１貫通孔４２ｂは、ハブ軸２ａが挿通する寸法に構成される。ハブ軸２ａの軸心に沿う方向における中間部材４２の寸法ＬＡは、ハブ軸２ａの軸心に沿う方向において筒状部分１１ａのうちフランジ部分１９ｂが設けられる部分を除く寸法ＬＢよりも小さい。中間部材４２は、装着部１９の筒状部分１１ａに支持される。中間部材４２の内径は、筒状部分１１ａの第１部分１１ｅの外径よりもわずかに大きくなるように形成される。装着ユニット３８では、中間部材４２を筒状部分１１ａに挿入するので、第１部分１１ｅの軸方向の寸法は、第１実施形態の場合よりも大きくなる。筒状部分１１ａのうち中間部材４２を支持する部分には、ねじ１１ｆが形成されていなくてもよい。ハブ軸２ａの軸心に平行な方向ＡＸから見たときに、中間部材４２は、装着部１９のフランジ部分１９ｂの外周端の囲まれる領域に配置される。
【００８５】
装着部１９をハブシェル２ｂに取り付けると、装着部１９のフランジ部分１９ｂは、中間部材４２を介して、ディスクブレーキロータ６をシェル本体部２ｄ側に押圧する。中間部材４２の外径は、ハブシェル２ｂのロータ支持部２ｇの外径よりも大きくなるように形成されている。中間部材４２の径方向の外周部は、円環状に形成されるのが好ましいが、形状については制限されない。ディスクブレーキロータ６をハブシェル２ｂに取り付けずに使用する場合には、中間部材４２の外径は、ハブシェル２ｂのロータ支持部２ｇの外径以下になるように形成されていてもよい。
【００８６】
磁気発生部４３は、第３実施形態の磁気発生部２０、または第４実施形態の磁気発生部１６と同様の構造を有する。磁気発生部４３が、第３実施形態の磁気発生部２０と同様の構造を有する場合、中間部材４２が、磁気発生部２０と同様の構造を有する。磁気発生部４３が、第４実施形態の磁気発生部１６と同様の構造を有する場合、中間部材４２が、収容部２２ｂと同様の構造を有する。
第１〜第５実施形態の装着ユニット１０，１４，１８，２２，２６において、装着部１１，１５，１９，２３，２７の筒状部分１１ａに中間部材４２を支持させてもよい。
【００８７】
（第７実施形態）
図２０を参照して、第７実施形態に係る装着ユニット４４を説明する。装着ユニット４４と、第６実施形態の装着ユニット３８とは、装着部４５の一部の構造が異なるのみであり、対応する構成については同一の参照符号を付して重複する説明を省略する。
【００８８】
装着ユニット４４は、装着部４５と、装着部４５とは別部材として構成される中間部材４２とを含む。装着部４５は、第６実施形態の装着部１９の構造に加えて、第２貫通孔４５ｂを有する。装着部４５のフランジ部分１９ｂには、１または複数個の第２貫通孔４５ｂが設けられる。第２貫通孔４５ｂは、中間部材４２に対向する外表面４２ａの一部を露出するように装着部４５に形成されている。第２貫通孔４５ｂは、フランジ部分１９ｂを、筒状部分１１ａの軸方向ＣＤに貫通する。装着部４５をハブアッセンブリ２に取り付けた状態で、第２貫通孔４５ｂと中間部材４２における磁気発生部４３とがハブアッセンブリ２の回転軸心ＣＡまわりの周方向において一致するように、装着部４５と中間部材４２との相対位置を合わせる。
第１〜第７実施形態の装着ユニット１０，１４，１８，２２，２６，３８，４４では、装着部をハブアッセンブリ２にねじ込むだけで磁気発生部をハブシェル２ｂの所定位置に固定することができるので、スポークのような細長い部材に、磁石を取り付ける場合と比較し、磁気発生部の位置の調整が容易である。
【００８９】
（第８実施形態）
図２１および図２２を参照して、第８実施形態に係る装着ユニット５０を説明する。装着ユニット５０は、車輪９の回転状態を検出するために、磁気発生部ではなく、加速度センサ５３ａを備える。装着ユニット５０と、第６実施形態の装着ユニット３８とは、装着部１９を共通とすることができるので、対応する構成については同一の参照符号を付して重複する説明を省略する。
【００９０】
装着ユニット５０は、装着部１９と、装着部１９により支持される加速度センサ５３ａと、送信部５３ｂとを含む。
【００９１】
加速度センサ５３ａは、筐体５４に収容される。例えば、筐体５４は、装着部１９のフランジ部分１９ｂとハブアッセンブリ２のディスクブレーキロータ６とに挟まれる。筐体５４は、フランジ部分１９ｂとディスクブレーキロータ６とに挟まれることによって、ハブシェル２ｂの回転軸心ＣＡまわりの回転が阻止される。筐体５４は、中空のリング部材として構成される。筐体５４内には、空間が設けられる。筐体５４は、装着ユニット５０を、ハブ軸２ａの軸心に平行な方向から見たとき、装着部１９の外周端に囲まれる領域内に配置されていてもよい。筐体５４の少なくとも一部は、電波を通過させることができる材料によって形成されている。筐体５４は、好ましくは合成樹脂によって形成される。筐体５４の内周部に、装着部１９の筒状部分１１ａに形成されるねじ１１ｆにねじ込み可能なねじを形成し、筐体５４を装着部１９にねじ結合してもよい。筐体５４の少なくとも一部と装着部１９の少なくとも一部とを、同一の材料を用いて形成し、ワンピース構造としてもよい。
【００９２】
装着ユニット５０は、演算部５３ｅおよびバッテリ５３ｆをさらに含む。筐体５４内には、加速度センサ５３ａ、演算部５３ｅ、送信部５３ｂ、およびバッテリ５３ｆが収容される。送信部５３ｂは、加速度センサ５３ａから得られた情報を外部に出力する。送信部５３ｂは、無線送信部５３ｃとアンテナ部５３ｄとを備える。加速度センサ５３ａは、１軸、２軸または３軸の方向の加速度の変化を検出する。加速度センサ５３ａが、１軸の方向の加速度を検出する場合、ハブアッセンブリ２の回転軸心ＣＡを中心とする円の接線方向の加速度を検出する。加速度センサ５３ａが、２軸の方向の加速度を検出する場合、ハブアッセンブリ２の回転軸心ＣＡを中心とする円の接線方向と、ハブアッセンブリ２の回転軸心ＣＡに平行な方向の加速度を検出する。加速度センサ５３ａが、３軸の方向の加速度を検出する場合、ハブアッセンブリ２の回転軸心ＣＡを中心とする円の接線方向と、ハブアッセンブリ２の回転軸心ＣＡに平行な方向と、ハブアッセンブリ２の回転軸心ＣＡを中心とする円の径方向との加速度を検出する。
【００９３】
ハブアッセンブリ２の回転軸心ＣＡを中心とする円の接線方向における加速度から、車輪９の回転速度を求めることができる。ハブアッセンブリ２の回転軸心ＣＡに平行な方向の加速度から、自転車の左右方向における車輪９の傾斜角度を求めることができる。
【００９４】
演算部５３ｅは、加速度センサ５３ａおよび送信部５３ｂを制御する。演算部５３ｅは、１または複数のマイクロコンピュータとメモリとを含み、メモリに記憶されている予め定めるプログラムを実行する。演算部５３ｅは、加速度センサ５３ａから出力される信号に基づいて、車輪９の回転速度を表す速度情報および車輪９の傾斜角度を表す傾斜情報の少なくとも一方を生成する。無線送信部５３ｃは、演算部５３ｅが生成した速度情報および傾斜情報の少なくとも一方を無線信号に変換する。アンテナ部５３ｄは、無線信号を送信する。バッテリ５３ｆは、送信部５３ｂ、演算部５３ｅ、および加速度センサ５３ａに電力を供給する。無線送信部５３ｃは、演算部５３ｅが生成した情報ではなく、加速度センサ５３ａから出力される信号を、無線信号に変換してもよい。装着ユニット５０はバッテリ５３ｆに代えて、バッテリ５３ｆを装着可能なバッテリ装着部を備えていてもよい。
装着ユニット５０は、ディスクブレーキロータ６が装着されていないハブアッセンブリ２にも装着して用いることができる。この場合、筐体５４は、フランジ部分１９ｂとハブシェル２ｂの一部とによって挟まれ、ハブシェル２ｂに着脱可能に固定される。
【００９５】
（第９実施形態）
図２３を参照して、第９実施形態に係る装着ユニット６１を説明する。装着ユニット６１と、第８実施形態の装着ユニット５０とは、加速度センサ５３ａを含む筐体５４の配置が異なるのみであり、対応する構成については同一の参照符号を付して重複する説明を省略する。装着ユニット６１では、装着ユニット６１をハブアッセンブリ２に取り付けた状態で、加速度センサ５３ａは、ハブアッセンブリ２の回転軸心ＣＡに沿う方向において、装着部１９よりも外側に配置される。
【００９６】
筐体５４は、装着部１９のフランジ部分１９ｂに、たとえば接着、溶着またはろう付けによって固定される。筐体５４の少なくとも一部とフランジ部分１９ｂの少なくとも一部とを、同一の材料を用いて形成し、ワンピース構造としてもよい。
【００９７】
（第１０実施形態）
図２４を参照して、第１０実施形態に係る装着ユニット７２を説明する。装着ユニット７２は、第９実施形態の装着ユニット６１とは、加速度センサ５３ａの取付構造が異なるのみであり、対応する構成については同一の参照符号を付して重複する説明を省略する。装着ユニット７２では、加速度センサ５３ａは、第１部材７５を介してハブアッセンブリに取り付けられる。
【００９８】
装着ユニット７２は、装着部７３（全体）と、装着部７３により支持される加速度センサ５３ａと、送信部５３ｂとを含む。装着部７３は、第９実施形態の装着部１９と、第１部材７５と、第２部材７６とを含む。第１部材７５は、装着部１９をハブアッセンブリ２に装着した状態で、装着部１９のフランジ部分１９ｂと、ハブシェル２ｂの端部またはロータ６とによって挟まれる基部７５ａと、第２部材７６が変位可能に支持する支持部７５ｂとを含む。
【００９９】
第１部材７５は、板状に形成されている。基部７５ａには、ハブアッセンブリ２の端部が挿通する第１貫通孔７５ｃが設けられている。
支持部７５ｂには、第２部材７６を固定するためのボルト７７が挿通する第２貫通孔７５ｄが設けられている。第２部材７６は、ボルト７７を介して支持部７５ｂに対して、ボルト７７の軸線まわりに回転可能に支持される。第２部材７６は、筐体を含む。筐体の内部空間には、第８実施形態と同様に、加速度センサ５３ａ、演算部５３ｅ、送信部５３ｂ、およびバッテリ５３ｆが収容される。第２部材７６には、ボルト７７に係合可能なねじ孔が形成されている。
【０１００】
第２部材７６の少なくとも一部を、ロータ６に形成されている孔に配置し、またはロータ６に形成されている孔を挿通するよう配置してもよく、この場合には、ハブ軸２ａの軸方向の外側に第２部材７６が突出することを抑制することができる。
ボルト７７は、第１部材７５と一体に形成されていてもよい。第２部材７６のねじ孔は、貫通孔としてもよく、この場合ナットを用いてボルト７７に固定される。ボルト７７は、第２部材７６に固定され、第２部材７６とナットによって第１部材７５を挟む構成としてもよい。第１部材７５と第２部材７６とは、相対的に変位可能に連結されれば、その他の方法で連結されてもよい。
【０１０１】
（第１１実施形態）
図２５を参照して、第１１実施形態に係る装着ユニット８０を説明する。装着ユニット８０は、第１０実施形態の装着ユニット７２とは、装着部７３の構成のみが異なるので、対応する構成については同一の参照符号を付して重複する説明を省略する。装着ユニット８０は、装着ユニット７２の構成に加えて第３部材８６をさらに含む。
【０１０２】
装着ユニット８０の装着部８１は、装着部１９、第１部材７５、第２部材７６、および第３部材８６を含む。装着ユニット８０は、第１０実施形態の装着ユニット７２において、第１部材７５と、第２部材７６とを第３部材８６によって連結する構成である。第３部材８６は、第１部材７５に変位可能に連結される。
【０１０３】
第３部材８６は、板状に形成されている。第３部材８６は、ボルト８７を支持する第１支持部８６ａと、第２部材７６を支持する第２支持部８６ｂとを含む。ボルト８７は、第１支持部８６ａに一体に形成されている。第１部材７５の第２貫通孔７５ｄにボルト８７を挿通し、ナット９０と第１支持部８６ａとによって第１部材７５を挟むことによって、第３部材８６が第１部材７５に対して、ボルト８７の軸線まわりに変位可能に支持される。第２支持部８６ｂには、第２部材７６を固定するためのボルト８３が挿通する貫通孔８６ｄが設けられている。第２部材７６は、ボルト８３を介して第２支持部８６ｂに対して、ボルト８３の軸線まわりに変位可能に支持される。
【０１０４】
ボルト８７は、第３部材８６とは別体で形成されていてもよく、たとえば第３部材８６の第１支持部８６ａに貫通孔を形成し、ボルトを挿通させて第１部材７５に連結してもよい。第１部材７５および第３部材８６とは、相対的に変位可能に連結されれば、その他の方法で連結されてもよい。第２部材７６と第３部材８６とは、相対的に変位可能に連結されれば、その他の方法で連結されてもよい。
第３部材８６を設けることによって、第２部材７６の少なくとも一部を、ロータ６に形成されている孔に配置し、またはロータ６に形成されている孔を挿通するよう配置するときの第２部材７６の位置決めの自由度をさらに高めることができる。
【０１０５】
（第１２実施形態）
図２６および図２７を参照して、第１２実施形態に係る装着ユニット８８を説明する。装着ユニット８８は、ハブアッセンブリ２の回転軸心ＣＡの延びる方向において、ハブアッセンブリ２のうちハブ軸２ａに対して回転可能な部分３の端部３ｓに装着され、リアスプロケットアッセンブリ７を、ハブ軸２ａの軸心に沿う方向に押圧してフリーホイール２ｃに固定する。装着ユニット８８は、フリーホイール２ｃの端部２ｓに装着される。リアスプロケットアッセンブリ７は、少なくとも１枚のリアスプロケット５を含む。リアスプロケット５は、チェーンによって駆動されるギアであってもよく、ベルトによって駆動されるプーリであってもよい。
【０１０６】
装着ユニット８８は、装着ユニット１０，１４、１８，２２，３８、４４，５０，６１，７２，８０のいずれかの構成に加えて、筒状部分１１ａの内周部に形成され、工具を係合可能な第３係合部９８を含む。図２６では、装着ユニット８８が装着ユニット１０の構成を含む場合を示している。筒状部分１１ａの外周部に形成されるねじ１１ｆは、フリーホイール２ｃのスプロケット支持部２ｃｂの内周部に形成されるねじに係合可能に形成されている。装着ユニット８８のフランジ部分１１ｃは、リアスプロケットアッセンブリ７の内径よりも大きな外径を有する。装着ユニット８８に第３係合部９８が含まれる場合、第１係合部１１ｄが省略されていてもよい。
【０１０７】
第３係合部９８は、装着ユニット８８をハブ軸２ａの軸心まわりに回転させる工具に係合する凸部８９ａを含む。凸部８９ａは、複数設けられ、ハブ軸２ａの軸心まわりに周方向に等間隔に配置されている。凸部８９ａは、ハブ軸２ａの軸心の径方向に突出している。凸部８９ａは、後述するセンサ（第１４実施形態参照）により検出することができる。スプロケット支持部２ｃｂの内周部に形成されるねじが形成されておらず、スプロケット支持部２ｃｂの外周部にねじが形成されているフリーホイール２ｃにリアスプロケットアッセンブリ７を固定する場合には、装着ユニット８８は、装着ユニット２６によって構成される。筒状部分１１ａの内周部に形成されるねじ２７ｃ（第５実施形態のねじ構造）は、スプロケット支持部２ｃｂの外周部に形成されるねじに係合可能に形成されている。装着ユニット５０，６１，７２，８０のいずれかの構成を有する装着ユニット８８がフリーホイール２ｃの端部に取り付けられている場合は、演算部５３ｅは、車輪９の回転速度を表す速度情報に代えて、リアスプロケットアッセンブリ７の回転速度を表す速度情報を生成する。
【０１０８】
（第１３実施形態）
図２８を参照して、自転車用ハブアッセンブリ９２について説明する。自転車用ハブアッセンブリ９２は、図１に示す自転車用ハブアッセンブリ２の構成に加えて、磁気発生部９２ｂを含むので、自転車用ハブアッセンブリ２に対応する構成については同一の参照符号を付して重複する説明を省略する。
自転車用ハブアッセンブリ９２は、ハブシェル２ｂと、ハブシェル２ｂの回転軸心ＣＡの延びる方向におけるハブシェル２ｂの端部２ｔに取り外し不能に設けられている磁気発生部９２ｂと、を含む。
【０１０９】
磁気発生部９２ｂは、たとえばハブシェル２ｂの端部２ｔを着磁することによって形成されていてもよい。図２８は、ハブシェル２ｂの端部２ｔを着磁することによって、着磁部９２ｃを形成する場合について示している。着磁の仕方は、第１実施形態の装着部の着磁の仕方と同様である。磁気発生部９２ｂは、第２実施形態の磁気発生部１６のように磁石で形成され、ハブシェル２ｂに一体に形成される収容部に磁石を収容させてもよい。磁気発生部９２ｂは、第３実施形態の磁気発生部２０のように形成され、ハブシェル２ｂの外表面に固定されてもよい。磁気発生部９２ｂは、第４実施形態の磁気発生部１６のように形成され、収容部２２ｂをハブシェル２ｂの外表面に固定してもよい。磁気発生部９２ｂを着磁以外の方法で場合する場合、磁石および収容部は、ろう付け、溶接、接着等を用いてハブシェル２ｂに取り付けられる。第１〜第８実施形態の装着ユニットをハブシェル２ｂに装着した状態で、装着ユニット１０，１４、１８，２２，２６，３８、４４，５０とハブシェル２ｂとをかしめて、装着ユニットをハブシェル２ｂに取り外し不能に固定してもよい。
【０１１０】
（第１４実施形態）
図２９を参照して、自転車用ハブアッセンブリの状態検出システム９４について説明する。自転車用ハブアッセンブリの状態検出システム９４において、前述した各実施の形態の構成に対応する構成については同一の参照符号を付して重複する説明を省略する。自転車用ハブアッセンブリの状態検出システム９４は、ハブ軸２ａを有するハブアッセンブリ２の回転軸心ＣＡの延びる方向において、ハブアッセンブリ２のうちハブ軸２ａに対して回転可能な部分３の端部３ｔに設けられる被検出部９５と、センサ９６とを含む。センサ９６は、自転車フレーム１に設けられ、被検出部９５を検出することによって、ハブアッセンブリ２の回転状態に応じた信号を出力する。
【０１１１】
被検出部９５は、上記各実施形態に示される装着ユニット１０，１４、１８，２２，２６，３８、４４のいずれかを含む。被検出部９５は、ハブアッセンブリ２のうちハブ軸２ａに対して回転可能な部分３の両端部のいずれか一方、またはその両端に取り付けられる。センサ９６は、自転車フレーム１の車輪側の表面に取り付けられている。ハブアッセンブリ２のうちハブ軸２ａに対して回転可能な部分３の一方の端部は、ハブシェル２ｂに含まれ、ハブアッセンブリ２のうちハブ軸２ａに対して回転可能な部分３の他方の端部は、フリーホイール２ｃに含まれる。ハブシェル２ｂに装着される被検出部９５を検出するセンサを第１センサ９６Ａとし、フリーホイール２ｃ側に装着される被検出部９５を検出するセンサを第２センサ９６Ｂとする。被検出部９５は、磁気発生部９５ａ、透磁率変化部９５ｂ、電磁波変化部９５ｃ、および段差部９５ｄの少なくとも１つを含む。
【０１１２】
磁気発生部９５ａは、磁気を発生する部分である。被検出部９５が磁気発生部９５ａを含む場合、例えば、被検出部９５として、上記各実施形態の装着ユニット１０，１４、１８，２２，２６，３８、４４を用いることができる。被検出部９５が磁気発生部９５ａを含む場合、センサ９６は、磁気を検出するセンサとして構成され、リードスイッチ、ホール素子または磁気抵抗効果素子（ＭＲセンサ）などを含む。
【０１１３】
被検出部９５は、透磁率変化部９５ｂ、電磁波変化部９５ｃ、および段差部９５ｄを含む場合には、たとえば上記各実施形態の装着ユニット１０，１４、１８，２２，２６，３８、４４の磁気発生部を、透磁率変化部９５ｂ、電磁波変化部９５ｃ、または段差部９５ｄに置き換えて構成することができる。
【０１１４】
透磁率変化部９５ｂは、ハブアッセンブリ２の回転軸心ＣＡまわりに透磁率が変化する部分を含む。透磁率変化部９５ｂは、ハブアッセンブリ２の回転軸心ＣＡまわりに、一か所のみ透磁率が変化する部分を含んでいてもよいし、等しい間隔を開けて複数個所に透磁率が変化する部分を含んでいてもよい。例えば、透磁率変化部９５ｂは、鉄と非鉄とにより構成される。非鉄としては、アルミニウム合金、樹脂等が挙げられる。透磁率変化部９５ｂが設けられる場合、センサ９６は、磁気誘導型近接センサにより構成される。磁気誘導型近接センサは、高周波の磁気を発生させるコイルを含む。磁気誘導型近接センサは、コイル周囲の磁気抵抗変化によって自己のコイルのインダクタンス変化を検出する。磁気誘導型近接センサは、透磁率変化部９５ｂにおける透磁率の変化を検出する。
【０１１５】
電磁波変化部９５ｃは、ハブアッセンブリ２の回転軸心ＣＡまわりに電磁波の反射率が異なる部分を含む。電磁波変化部９５ｃは、ハブアッセンブリ２の回転軸心ＣＡまわりに、一か所のみ電磁波の反射率が変化する部分を含んでいてもよいし、等しい間隔を開けて複数個所に電磁波の反射率が変化する部分を含んでいてもよい。電磁波は、例えば、電波、光が含まれる電磁波変化部９５ｃは、１または複数の電磁波散乱溝を含んで構成されてもよく、１または複数の電波吸収体を含んで構成されてもよく、所定の色を有する１または複数の色部を含んで構成されてもよい。電磁波散乱溝、電波吸収体および色部は、ハブアッセンブリ２の回転軸心ＣＡのまわりにおいて部分的に配置される。電磁波変化部９５ｃが設けられる場合、センサ９６は、反射センサにより構成される。反射センサは、電磁波を投光する投光部または発信部と、電磁波変化部９５ｃで反射された電磁波を検出する受光部または受信部とを含む。
【０１１６】
段差部９５ｄは、ハブアッセンブリ２の回転軸心ＣＡまわりの段差を含む。段差部９５ｄの例としては、第１実施形態の装着部１１の第１係合部１１ｄ、ロータ支持部２ｇの溝、第１２実施形態の装着ユニット８８の凸部８９ａ、等が挙げられる。段差部９５ｄは、ハブ軸２ａの径方向に凹凸を有していてもよく、ハブ軸２ａの軸方向に凹凸となる部分を有していてもよい。ハブアッセンブリ２の回転軸心ＣＡまわりにおいて１箇所または複数箇所に段差を設けてもよい。段差部９５ｄが設けられる場合、センサ９６は、反射センサにより構成される。
第１センサ９６Ａから出力される信号に基づいて、車輪９の回転速度、車輪９の加速度などを求めることができる。第２センサ９６Ｂから出力される信号に基づいて、クランクが回転しているか否か、自転車クランクの回転速度、自転車クランクの角速度などを求めることができる。自転車クランクの回転速度、自転車クランクの角速度などを求める場合には、ギア比を検出するための別のセンサを設ければよい。
【０１１７】
＜その他の実施形態＞
上記実施形態に関する説明は、本発明に従う装着ユニット、自転車用ハブアッセンブリ、および自転車用ハブアッセンブリの状態検出システムが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に従う装着ユニット、自転車用ハブアッセンブリ、および自転車用ハブアッセンブリの状態検出システムは、組み合わせることによって矛盾が生じなければ上記各実施の形態、および以下に示される上記各実施形態の変形例の少なくとも２つが組み合わせられた形態を取り得る。
【０１１８】
・たとえば装着ユニットの磁気発生部は、着磁部と、磁石との両方を含んでいてもよい。
・第１実施形態では、装着部１１が着磁されているが、装着部１１の着磁に代えて、またはその着磁ともに、ハブ取付部材６ｂが着磁されてもよい。
【０１１９】
・加速度センサ５３ａは、ロータ６とハブ取付部材６ｂとを締結する締結ボルトによって、ロータ６とハブ取付部材６ｂとの締結部分に取り付けられてもよい。この場合、図２３に示す筐体５４を締結ボルトに取り付けてもよく、図２５に示す第３部材８６を締結ボルトに取り付けてもよい。
・装着ユニット１０，１４、１８，２２，３８、４４において、第１係合部１１ｄを省略して、筒状部分１１ａの内周部に、第３係合部９８を形成してもよい。第３係合部９８は、筒状部分１１ａのうち各フランジ部が形成されている部分の内周部に形成されるのが好ましい。
・フロントハブアッセンブリについては、リアハブアッセンブリからフリーホイール２ｃを省略した構成に類似するので、詳細な説明を省略する。フロントハブアッセンブリに装着ユニット１０，１４，１８，２２，２６，３８，４４，５０，６１，７２，８０，８８を設ける場合、ハブアッセンブリの回転軸心に沿う方向において、ハブシェルのうち、ディスクブレーキロータが取り付けられる部分とは反対側の端部に、内ねじまたは外ねじを形成して、装着ユニット１０，１４，１８，２２，２６，３８，４４，５０，６１，７２，８０，８８を設けてもよい。フロントハブアッセンブリに磁気発生部９２ｂを設ける場合、ハブシェルのうち、ディスクブレーキロータが取り付けられる部分とは反対側の端部に、磁気発生部９２ｂを設けてもよい。
・各実施の形態において、筒状部分１１ａは、円筒形状に形成されているが、第１部分１１ｅには、軸心ＣＢに延びる１または複数の溝が形成されていてもよい。この場合、第１部分１１ｅは、軸心ＣＢまわりに間隔を開けて配置される複数の部分によって構成される。筒状部分１１ａ自体が、軸心ＣＢまわりに間隔を開けて配置される複数の部分によって形成されていてもよい。
・各実施の形態において、筒状部分１１ａ、２７ａにはねじ１１ｆ，２７ｃが形成されているが、ハブアッセンブリに形成されているねじに係合可能な形状であれば、他の形状であってもよい。たとえば、筒状部分１１ａ、２７ａの外周部に径方向に押し広げられる板ばね部を設け、この板ばね部をハブアッセンブリに形成されているねじに係合させてもよい。
【符号の説明】
【０１２０】
１０，１４，１８，２２，２６，３８，４４，５０，６１，７２，８０，８８…装着ユニット、２…ハブアッセンブリ、２ａ…ハブ軸、２ｂ…ハブシェル、１１，１５，１９，２３，２７，４５，７３，８１…装着部、１２，１６，２０，４３，９２ｂ…磁気発生部、５…リアスプロケット、６…ディスクブレーキロータ、１１ａ…筒状部分、１３…着磁部、１９ｃ…外表面、３５…規制部分、１１ｄ…第１係合部（係合部）、１５ｄ，２２ｂ…収容部、４２…中間部材、４２ｂ…第１貫通孔、４５ｂ…第２貫通孔、５３ａ…加速度センサ、５３ｂ…送信部、７５…第１部材、７６…第２部材、９２…自転車用ハブアッセンブリ、９４…自転車用ハブアッセンブリの状態検出システム、９５…被検出部、９５ａ…磁気発生部、９５ｂ…透磁率変化部、９５ｃ…電磁波変化部、９５ｄ…段差部、９６…センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【手続補正書】
【提出日】平成29年9月8日(2017.9.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４５】
装着部１１は、好ましくは工具が係合する第１係合部１１ｄを含む。本実施の形態では、フランジ部分１１ｃは、第１係合部１１ｄを含む。第１係合部１１ｄは、例えば、フランジ部分１１ｃの外周部に設けられることが好ましい。第１係合部１１ｄは、フランジ部分１１ｃの径方向に凹んで形成される凹部を含む。第１係合部１１ｄに含まれる凹部は、複数形成されるのが好ましく、筒状部分１１ａの軸心ＣＢまわりの周方向に均等に配置されるのが好ましい。装着ユニット１０をハブシェル２ｂに取り付けるとき、および、装着ユニット１０をハブシェル２ｂに取り外すとき、工具を第１係合部１１ｄの凹部に引っ掛けて、ハブ軸２ａの軸心ＣＡまわりに回転させることができる。第１係合部１１ｄは、例えば、フランジ部分１１ｃの径方向に突出して形成される凸部を含んでいてもよい。フランジ部分１１ｃの第１係合部１１ｄの径方向における最外周面は、フランジ部分１１ｃの中心軸心を中心とする円に沿って延びることが好ましい。第１係合部１１ｄは、一般的なスパナが係合しにくい形状に形成され、かつ専用の工具が係合するように構成されるのが好ましい。フランジ部分１１ｃの中心軸心は、筒状部分１１ａの軸心ＣＢに含まれる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５９】
装着ユニット１４が複数の磁気発生部１６を含む場合、図１１に示されるように、装着部１５において、複数の磁気発生部１６は、筒状部分１１ａの軸心ＣＢまわりの周方向に等間隔に配置されるのが好ましい。複数の磁気発生部１６の大きさ、または複数の磁気発生部１６が発生する磁気の強さは、等しく形成されることが好ましい。装着ユニット１４が複数の磁気発生部１６を含む場合、収容部１５ｄは、筒状部分１１ａの軸心ＣＢまわりに複数設けられるのが好ましい。複数の収容部１５ｄは、筒状部分１１ａの軸心ＣＢまわりで相互に間隔を開けて配置される。複数の収容部１５ｄを設ける場合、各収容部１５ｄは、筒状部分１１ａの軸心ＣＢまわりに回転対称となり、かつ相互に隣接する各収容部１５ｄの距離が等しくなるように形成されるのが好ましい。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８４】
中間部材４２は、ハブアッセンブリ２の一部が貫通可能な第１貫通孔４２ｂを有する。例えば、中間部材４２は、環状に形成される。中間部材４２は、好ましくは円環状に形成される。中間部材４２の第１貫通孔４２ｂは、ハブ軸２ａが挿通する寸法に構成される。ハブ軸２ａの軸心に沿う方向における中間部材４２の寸法ＬＡは、ハブ軸２ａの軸心に沿う方向において筒状部分１１ａのうちフランジ部分１９ｂが設けられる部分を除く寸法ＬＢよりも小さい。中間部材４２は、装着部１９の筒状部分１１ａに支持される。中間部材４２の内径は、筒状部分１１ａの第１部分１１ｅの外径よりもわずかに大きくなるように形成される。装着ユニット３８では、中間部材４２を筒状部分１１ａに嵌合するので、第１部分１１ｅの軸方向の寸法は、第１実施形態の場合よりも大きくなる。筒状部分１１ａのうち中間部材４２を支持する部分には、ねじ１１ｆが形成されていなくてもよい。ハブ軸２ａの軸心に平行な方向ＡＸから見たときに、中間部材４２は、装着部１９のフランジ部分１９ｂの外周端の囲まれる領域に配置される。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０９】
磁気発生部９２ｂは、たとえばハブシェル２ｂの端部２ｔを着磁することによって形成されていてもよい。図２８は、ハブシェル２ｂの端部２ｔを着磁することによって、着磁部９２ｃを形成する場合について示している。着磁の仕方は、第１実施形態の装着部の着磁の仕方と同様である。磁気発生部９２ｂは、第２実施形態の磁気発生部１６のように磁石で形成され、ハブシェル２ｂに一体に形成される収容部に磁石を収容させてもよい。磁気発生部９２ｂは、第３実施形態の磁気発生部２０のように形成され、ハブシェル２ｂの外表面に固定されてもよい。磁気発生部９２ｂは、第４実施形態の磁気発生部１６のように形成され、収容部２２ｂをハブシェル２ｂの外表面に固定してもよい。磁気発生部９２ｂを着磁以外の方法で形成する場合、磁石および収容部は、ろう付け、溶接、接着等を用いてハブシェル２ｂに取り付けられる。第１〜第８実施形態の装着ユニットをハブシェル２ｂに装着した状態で、装着ユニット１０，１４、１８，２２，２６，３８、４４，５０とハブシェル２ｂとをかしめて、装着ユニットをハブシェル２ｂに取り外し不能に固定してもよい。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１５】
電磁波変化部９５ｃは、ハブアッセンブリ２の回転軸心ＣＡまわりに電磁波の反射率が異なる部分を含む。電磁波変化部９５ｃは、ハブアッセンブリ２の回転軸心ＣＡまわりに、一か所のみ電磁波の反射率が変化する部分を含んでいてもよいし、等しい間隔を開けて複数個所に電磁波の反射率が変化する部分を含んでいてもよい。電磁波は、例えば、電波、及び光を含む。電磁波変化部９５ｃは、１または複数の電磁波散乱溝を含んで構成されてもよく、１または複数の電波吸収体を含んで構成されてもよく、所定の色を有する１または複数の色部を含んで構成されてもよい。電磁波散乱溝、電波吸収体および色部は、ハブアッセンブリ２の回転軸心ＣＡのまわりにおいて部分的に配置される。電磁波変化部９５ｃが設けられる場合、センサ９６は、反射センサにより構成される。反射センサは、電磁波を投光する投光部または発信部と、電磁波変化部９５ｃで反射された電磁波を検出する受光部または受信部とを含む。
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１０】
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