(57)【要約】【課題】照明光の色温度に応じて簡便にホワイトバランス補正値の調整を行うことができる内視鏡システムを提供する。【解決手段】基準光を出射する基準光源、基準光源とは色温度が異なる他の光を出射する他の光源、基準光源又は他の光源に択一的に接続される導光部材、基準光源と他の光源とを切り替える切替手段、被写体の像を撮像し色信号を生成する撮像素子、色信号のホワイトバランス補正をするホワイトバランス補正部、ホワイトバランス補正に用いるホワイトバランス補正値を設定する補正値設定部、基準光と他の光のホワイトバランス補正値の関係を示す関数に用いられる係数があらかじめ記録された記録部、を備え、基準光源の補正に用いる新たな補正値を設定し、基準光源から他の光源に切り替えた場合に、新たな補正値と係数とを用いて他の光源の補正値を算出する。【選択図】  図２
2018000498.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の色温度の基準光を出射する基準光源と、
前記基準光源とは色温度が異なる他の光を出射する少なくとも１以上の他の光源と、
前記基準光源又は前記他の光源に択一的に接続され、前記基準光又は前記他の光を択一的に被写体に照射させる導光部材と、
前記基準光源又は前記他の光源のいずれの光を前記被写体に照射するか切り替える切替手段と、
前記被写体の像を撮像し色信号を生成する撮像素子と、
前記色信号のホワイトバランス補正をするホワイトバランス補正部と、
前記ホワイトバランス補正に用いるホワイトバランス補正値を設定する補正値設定部と、
前記基準光のホワイトバランス補正値と前記他の光のホワイトバランス補正値との関係を示す関数に用いられる係数があらかじめ記録された記録部と、を備え、
前記基準光源のホワイトバランス補正に用いる新たなホワイトバランス補正値を前記補正値設定部が設定した場合であって、前記切替手段により前記基準光源から前記他の光源に切り替えた場合に、前記ホワイトバランス補正部は、前記新たなホワイトバランス補正値と前記係数とを用いて前記他の光源のホワイトバランス補正値を算出して前記他の光源のホワイトバランス補正を行う、
ことを特徴とする内視鏡システム。
【請求項２】
前記導光部材が前記基準光源に接続されていることを示す第１接続信号又は前記導光部材が前記他の光源に接続されていることを示す第２接続信号を前記ホワイトバランス補正部に出力する接続検知手段を備え、
前記ホワイトバランス補正部は、前記第２接続信号が入力されたときに前記他の光のホワイトバランス補正値を算出する、請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項３】
前記ホワイトバランス補正部は、前記基準光のホワイトバランス補正値と前記他の光のホワイトバランス補正値との差分値を前記係数として用いて前記他の光のホワイトバランス補正値を算出する、請求項１又は２に記載の内視鏡システム。
【請求項４】
前記ホワイトバランス補正部は、前記基準光のホワイトバランス補正値と前記他の光のホワイトバランス補正値との比を前記係数として用いて前記他の光のホワイトバランス補正値を算出する、請求項１又は２に記載の内視鏡システム。
【請求項５】
前記基準光又は前記他の光の色温度が変化した場合、前記補正値設定部は色温度の変化後の基準光又は他の光のホワイトバランス補正値を新たに算出するとともに、前記基準光のホワイトバランス補正値と前記他の光のホワイトバランス補正値との関係を示す関数に用いられる係数を新たに算出し、前記記録部に記録された前記係数を、新たに算出された係数に更新する、請求項１〜４のいずれか一項に記載の内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡システムにおいては、被写体の色を適切に再現するために、内視鏡をプロセッサに接続するたびにホワイトバランスの補正を行っている。
【０００３】
ホワイトバランスの補正では、撮像素子から得られる色信号が適切となるように、各色信号のゲインデータ値（ホワイトバランス補正値）が調整される。また、特許文献１には、ホワイトバランス調整により設定されるホワイトバランス補正値（ＷＢＦ）と前回操作時に用いられたホワイトバランス補正値（ＷＢＬ）との差が、あらかじめ定められた許容範囲の中にあるか否か判断し、この差が許容範囲外である場合には装置の点検を促すという技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２７８７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１には、複数の光源を切り替えて使用することは開示されていない。一方、内視鏡で生体内の被写体を撮像する場合、その目的に応じて照明光の色温度を変更することがある。例えば、消化管の血管を観察するために、ヘモグロビンが吸収しやすい波長の光を照明光として用いる場合がある。また、声帯のように高周波数で振動する被写体を観察するために、ストロボ照明を照射する場合もある（喉頭ストロボスコープ）。このような場合、照明光の光源を切り替えて内視鏡による観察が行われる。
【０００６】
照明光の光源を切り替えたときに、切り替え後の照明光の色温度が基準光の色温度と異なる場合、切り替え前の照明光のホワイトバランス補正値を用いてホワイトバランスの補正を行うと、色バランスが崩れるという問題がある。この問題を解決するためには、照明光の光源を切り替える度にホワイトバランス補正値の再調整を行うことが考えられる。しかし、照明光の光源を切り替える度にホワイトバランス補正値を調整するのは煩雑な作業である。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するため、照明光を色温度が異なるものに切り替える場合でも、切り替え後の照明光の色温度に応じて簡便にホワイトバランス補正値の調整を行うことができる内視鏡システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第一の態様は、内視鏡システムであって、
所定の色温度の基準光を出射する基準光源と、
前記基準光源とは色温度が異なる他の光を出射する少なくとも１以上の他の光源と、
前記基準光源又は前記他の光源に択一的に接続され、前記基準光又は前記他の光を択一的に被写体に照射させる導光部材と、
前記基準光源又は前記他の光源のいずれの光を前記被写体に照射するか切り替える切替手段と、
前記被写体の像を撮像し色信号を生成する撮像素子と、
前記色信号のホワイトバランス補正をするホワイトバランス補正部と、
前記ホワイトバランス補正に用いるホワイトバランス補正値を設定する補正値設定部と、
前記基準光のホワイトバランス補正値と前記他の光のホワイトバランス補正値との関係を示す関数に用いられる係数があらかじめ記録された記録部と、を備え、
前記基準光源のホワイトバランス補正に用いる新たなホワイトバランス補正値を前記補正値設定部が設定した場合であって、前記切替手段により前記基準光源から前記他の光源に切り替えた場合に、前記ホワイトバランス補正部は、前記新たなホワイトバランス補正値と前記係数とを用いて前記他の光源のホワイトバランス補正値を算出して前記他の光源のホワイトバランス補正を行う、ことを特徴とする。
【０００９】
前記導光部材が前記基準光源に接続されていることを示す第１接続信号又は前記導光部材が前記他の光源に接続されていることを示す第２接続信号を前記ホワイトバランス補正部に出力する接続検知手段を備え、
前記ホワイトバランス補正部は、前記第２接続信号が入力されたときに前記他の光のホワイトバランス補正値を算出することが好ましい。
【００１０】
例えば、前記ホワイトバランス補正部は、前記基準光のホワイトバランス補正値と前記他の光のホワイトバランス補正値との差分値を前記係数として用いて前記他の光のホワイトバランス補正値を算出してもよい。
【００１１】
あるいは、前記ホワイトバランス補正部は、前記基準光のホワイトバランス補正値と前記他の光のホワイトバランス補正値との比を前記係数として用いて前記他の光のホワイトバランス補正値を算出してもよい。
【００１２】
前記基準光又は前記他の光の色温度が変化した場合、前記補正値設定部は色温度の変化後の基準光又は他の光のホワイトバランス補正値を新たに算出するとともに、前記基準光のホワイトバランス補正値と前記他の光のホワイトバランス補正値との関係を示す関数に用いられる係数を新たに算出し、前記記録部に記録された前記係数を、新たに算出された係数に更新することが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、照明光を色温度が異なるものに切り替える場合でも、切替後の照明光の色温度に応じてホワイトバランス補正値の調整を簡便に行うことができ、観察画像の色バランスの崩れを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態の内視鏡システム１の外観図である。
【図２】内視鏡システム１の主な構成を示すブロック構成図である。
【図３】内視鏡システム１の主な構成を示すブロック構成図である。
【図４】係数を算出してメモリ４１８に記憶させる方法を示すフローチャートである。
【図５】本実施形態の変形例に係る内視鏡システム１Ｂの主な構成を示すブロック構成図である。
【図６】光源を切り替えたときの内視鏡システム１Ｂの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（内視鏡システムの構成）
以下、本実施形態の内視鏡システムについて詳細に説明する。図１は、本実施形態の内視鏡システム１の外観図であり、図２および図３は、内視鏡システム１の主な構成を示すブロック構成図である。内視鏡システム１は、プロセッサ２、複数の光源装置（第１の光源装置３Ａ、第２の光源装置３Ｂ）、内視鏡４、ディスプレイ５、を主に備える。
【００１６】
なお、本実施形態においては、２つの光源装置を有する内視鏡システムについて説明するが、光源装置の数は２つに限らず、３つ以上の光源装置を有する内視鏡システムに本発明を適用してもよい。例えば、第１の光源装置でキセノン光源、第２の光源装置でハロゲン光源、第３の光源装置でストロボ光源を用いる内視鏡システムに本発明を適用してもよい。
【００１７】
内視鏡４、及びディスプレイ５は、それぞれプロセッサ２に接続される。第１の光源装置３Ａ、第２の光源装置３Ｂは択一的にプロセッサ２に取り付けられ、プロセッサ２とともに内視鏡４に接続される。なお、第１の光源装置３Ａ、第２の光源装置３Ｂとプロセッサ２とは別体で構成されているが、プロセッサ２が第１の光源装置３Ａ、第２の光源装置３Ｂを内蔵していてもよい。
【００１８】
第１の光源装置３Ａおよび第２の光源装置３Ｂのそれぞれは、光源からの出射光を被写体の照射光として順次出力する装置である。第１の光源装置３Ａは、コネクタ部３００Ａ、ランプ電源ドライバ３０６Ａ、光源であるランプ３０８Ａ、集光レンズ３１０Ａ等を備える。同様に、第２の光源装置３Ｂは、コネクタ部３００Ｂ、ランプ電源ドライバ３０６Ｂ、光源であるランプ３０８Ｂ、集光レンズ３１０Ｂ等を備える。
コネクタ部３００Ａ、３００Ｂは、内視鏡４のコネクタ部４１４と接続するためのものである。コネクタ部３００Ａ、３００Ｂのいずれかとコネクタ部４１４とが光学的に接続されることにより、第１の光源装置３Ａ、第２の光源装置３Ｂのいずれかと内視鏡４とが光学的に接続される。
【００１９】
ランプ３０８Ａは、ランプ電源ドライバ３０６Ａから供給される電力によって点灯し、光を放射する。同様に、ランプ３０８Ｂは、ランプ電源ドライバ３０６Ｂから供給される電力によって点灯し、光を放射する。ランプ３０８Ａ、３０８Ｂには、キセノンランプ、ハロゲンランプ、メタルハライドランプ等の高輝度ランプが適している。また、ランプ３０８Ａ、３０８Ｂとして、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）ランプを使用することもできる。
本実施形態においては、ランプ３０８Ａとランプ３０８Ｂとでは出射される光の色温度が異なる。例えば、ランプ３０８Ａにキセノンランプ、ランプ３０８Ｂにハロゲンランプを用いることができる。
【００２０】
なお、第１の光源装置３Ａおよび第２の光源装置３Ｂの少なくとも一方は、所定の周期で出射光を明滅させるストロボ発光装置であってもよい。例えば、ランプ電源ドライバ３０６Ａ、３０６Ｂの少なくとも一方は、光源を所定の周期で明滅させてもよい。
【００２１】
第１の光源装置３Ａがプロセッサ２および内視鏡４に接続されているとき、ランプ３０８Ａから放射された出射光は、集光レンズ３１０Ａによって集光され、図示されない絞りで光量調整された後、内視鏡４の導光部材４０４（図２参照）の入射端に被写体の照射光として入射する。一方、第２の光源装置３Ｂがプロセッサ２および内視鏡４に接続されているとき、ランプ３０８Ｂから放射された出射光は、集光レンズ３１０Ｂによって集光され、図示されない絞りで光量調整された後、内視鏡４の導光部材４０４（図２参照）の入射端に被写体の照射光として入射する。
【００２２】
本実施形態の内視鏡システム１では、導光部材４０４に接続する光源装置（第１の光源装置３Ａ又は第２の光源装置３Ｂ）を切り替えることにより、色温度が異なる照射光を被写体に照射する。なお、図２では第１の光源装置３Ａが導光部材４０４に接続されており、図３では第２の光源装置３Ｂが導光部材４０４に接続されている。
【００２３】
内視鏡４は、挿入部４２０、手元操作部４２２、導光部材４０４、コネクタ部４１４等を備える。
図１に示すように、内視鏡４の一端には、挿入部４２０が設けられており、挿入部４２０の基端には手元操作部４２２が連結されている。内視鏡４の他端にはコネクタ部４１４が設けられており、コネクタ部４１４はプロセッサ２に接続されるとともに、第１の光源装置３Ａ又は第２の光源装置３Ｂに択一的に接続される。
挿入部４２０は可撓性を有し、生体内部に挿入するための部分である。挿入部４２０の先端近傍には、屈曲部４２４が設けられている。屈曲部４２４は、手元操作部４２２からの遠隔操作に応じて屈曲する。屈曲部４２４の屈曲機構は、一般的な内視鏡に組み込まれている周知の機構である。屈曲構造は、例えば、手元操作部４２２に設けられた湾曲操作ノブの回転操作に連動した操作ワイヤの牽引によって屈曲部４２４を屈曲させるものである。屈曲部４２４の先端には、先端部４０２が連結している。先端部４０２の先端面には、固体撮像素子（以降、撮像素子という）４１０が設けられている。湾曲操作ノブの回転操作による屈曲部４２４の屈曲動作に応じて先端部４０２の先端面の向きが変わることにより、撮像素子４１０による撮影領域が移動する。
【００２４】
導光部材４０４は、コネクタ部４１４から先端部４０２にかけて内視鏡４の略全長に渡って配置されている。導光部材４０４は、例えば光ファイバを束にしたライトガイドであり、第１の光源装置３Ａ又は第２の光源装置３Ｂから供給された照射光を内視鏡４の先端部４０２まで導光する。
【００２５】
内視鏡４の先端部４０２は、図２、図３に示すように、配光レンズ４０６、対物レンズ４０８、撮像素子４１０及びアンプ４１２を備える。配光レンズ４０６は、導光部材４０４の先端面と対向して配置され、導光部材４０４の先端面から射出される照射光を発散させて、被写体を照明する。対物レンズ４０８は、被写体からの光（例えば、蛍光、燐光、散乱光、反射光など）を集光して、撮像素子４１０の受光面上で被写体の像を結像させる。撮像素子４１０として、例えばＣＭＯＳ(Complimentary Metal Oxide Semiconductor)撮像素子が好適に用いられる。撮像素子４１０から得られた撮像信号はアンプ４１２によって増幅された後、コネクタ部４１４へ順次伝送される。
【００２６】
コネクタ部４１４は、プロセッサ２のコネクタ部２００と接続することで、内視鏡４とプロセッサ２とを電気的に接続するためのものである。また、コネクタ部４１４は、第１の光源装置３Ａのコネクタ部３００Ａ又は第２の光源装置３Ｂのコネクタ部３００Ｂと接続することで、ランプ３０８Ａ又はランプ３０８Ｂのいずれかに導光部材４０４を接続するためのものである。すなわち、コネクタ部３００Ａ、３００Ｂおよびコネクタ部４１４は、ランプ３０８Ａ又はランプ３０８Ｂのいずれの光を被写体に照射するか切り替える切替手段である。
【００２７】
コネクタ部４１４は、信号処理部４１６及びメモリ４１８（記録部）を備える。信号処理部４１６は、撮像素子４１０に駆動信号を供給して撮像素子４１０を駆動させるとともに、撮像素子４１０から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換して、プロセッサ２に撮像画像の映像信号（色信号）として送信する。また、信号処理部４１６は、メモリ４１８にアクセスして内視鏡４の固有情報を読み出し、プロセッサ２に出力する。メモリ４１８に記録される内視鏡４の固有情報には、例えば、撮像素子４１０の画素数や感度、動作可能なフレームレート、型番等を含む。また、メモリ４１８には、後述するように、補正値の算出に用いられる関数の係数などがあらかじめ内視鏡４の固有情報として記憶されている。
【００２８】
プロセッサ２は、内視鏡４の撮像素子４１０が被写体を撮像することで得られる被写体の撮像画像の映像信号をさらに信号処理してディスプレイ５に供給する装置である。
プロセッサ２には、内視鏡４のコネクタ部４１４と接続するためのコネクタ部２００（図１参照）が設けられている。コネクタ部４１４とコネクタ部２００が機械的に接続されることにより、内視鏡４とプロセッサ２とが電気的に接続される。
【００２９】
プロセッサ２は、メモリ２０１、システムコントローラ２０２、操作パネル２１８、映像信号処理部２２０等を備える。
メモリ２０１には、内視鏡システム１全体の動作を制御するための各種プログラム等が記憶されている。
システムコントローラ２０２は、メモリ２０１に記憶された各種プログラムを読み出して実行することにより、内視鏡システム１全体の動作を制御する。また、システムコントローラ２０２は、操作パネル２１８に入力され操作者（観察者）による指示に応じて電子内視鏡システム１の各種設定を変更する。
【００３０】
本実施形態において、システムコントローラ２０２は、導光部材４０４が第１の光源装置３Ａ又は第２の光源装置３Ｂのいずれかに接続されていることを判定する接続検知手段として機能する。例えば、システムコントローラ２０２は、プロセッサ２および内視鏡４に第１の光源装置３Ａが接続されたときに、第１の光源装置３Ａが接続されていることを示す第１接続信号を映像信号処理部２２０に出力する。あるいは、システムコントローラ２０２は、プロセッサ２および内視鏡４に第２の光源装置３Ｂが接続されたときに、第２の光源装置３Ｂが接続されていることを示す第２接続信号を映像信号処理部２２０に出力する。
【００３１】
映像信号処理部２２０（ホワイトバランス補正部）は、内視鏡４から供給される撮像画像の映像信号を処理して、ディスプレイ５に供給されるビデオフォーマット信号を生成する。映像信号処理部２２０は、信号処理部４１６から送信された映像信号に対して、ホワイトバランス補正に加えて、ガンマ補正等の公知の信号処理を行う。映像信号処理部２２０は、主演算部２２２、補正値設定部２２４等を備える。以下では特にホワイトバランス補正について説明する。  主演算部２２２は、信号処理部４１６から送信された映像信号に対して、本実施形態において、映像信号処理部２２０は、後述するように補正値設定部２２４により設定される補正値を用いてホワイトバランス補正を行う。
【００３２】
補正値設定部２２４は、光源の種類に応じて、主演算部２２２によるホワイトバランス補正に用いられる補正値を設定する。
【００３３】
補正値の設定は、例えば以下のようにして行われる。まず、光源から出射される照明光を無彩色（例えば白色）の色基準に照射し、この色基準の像を撮像素子４１０で撮像して得られる色信号から色基準の無彩色を再現するための補正値を算出する。例えば色基準の像を撮像素子４１０で撮像して得られる赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の色信号を取得する場合、それぞれの色信号の比が１：１：１となるように補正する補正値（ゲインデータ値）が設定される。例えば、色基準の像を撮像素子４１０で撮像して得られた赤の色信号を（ｒ）、緑の色信号を（ｇ）、青の色信号を（ｂ）とするとき、緑の色信号を基準として、赤の色信号のゲインデータ値（Ｒゲイン）を（ｇ／ｒ）、青の色信号のゲインデータ値（Ｂゲイン）を（ｇ／ｂ）と設定することができる。
【００３４】
本実施形態においては、第１の光源装置３Ａを基準光源、ランプ３０８Ａから出射される光を基準光としたとき、基準光を色基準に照射したときに撮像素子４１０により得られる色信号から無彩色を再現するためのホワイトバランス補正に用いる補正値を第１の補正値と定義する。また、第２の光源装置３Ｂを他の光源、ランプ３０８Ｂから出射される光を他の光としたとき、他の光を色基準に照射したときに撮像素子４１０により得られる色信号から無彩色を再現するためのホワイトバランス補正に用いる補正値を第２の補正値と定義する。
本実施形態においては、第１の補正値と第２の補正値との関係を示す関数に用いられる係数が内視鏡４の製造時にあらかじめメモリ４１８に記憶される。上記関数は、第１の補正値から第２の補正値の算出を行うのに用いられる。また、本実施形態においては、基準光を照明に用いるときのホワイトバランス補正に用いる直近の補正値がメモリ４１８に記憶される。なお、基準光源以外の他の光源が複数ある場合には、他の光源の種類に応じた第１の補正値と第２の補正値との関係を示す関数に用いられる係数をメモリ４１８に記憶させておけばよい。例えば、第３の光源装置がある場合には、第３の光のホワイトバランス補正に用いる補正値を第３の補正値として、第１の補正値と第３の補正値との関係を示す関数に用いられる係数をメモリ４１８に記憶させておけばよい。
【００３５】
ここで、第１の光源装置３Ａによる基準光（例えばキセノンランプ光）を照明光とする場合のＲゲイン（第１の補正値）をＲｋ、Ｂゲイン（第１の補正値）をＢｋとし、第２の光源装置３Ｂによる他の光（例えばハロゲンランプ光）を照明光とする場合のＲゲイン（第２の補正値）をＲｈ、Ｂゲイン（第２の補正値）をＢｈとする。このとき、以下の関数（１）、（２）が成立するとする。
Ｒｈ＝αｒ・Ｒｋ＋βｒ・・・（１）
Ｂｈ＝αｂ・Ｂｋ＋βｂ・・・（２）
この場合、上記関数の係数であるαｒ、βｒ、αｂ、βｒをプロセッサ２の製造時にあらかじめメモリ４１８を記憶させておけばよい。
【００３６】
なお、αｒが１である場合には、αｒをメモリ４１８に記憶しなくてもよい。この場合、βｒはＲｈとＲｋの差分値となる。すなわち、上記関数（１）は以下の式（３）で表されることとなる。
Ｒｈ＝Ｒｋ＋βｒ・・・（３）
同様に、αｂが１である場合には、αｂをメモリ４１８に記憶しなくてもよい。この場合、βｂはＢｈとＢｋの差分値となる。すなわち、上記関数（２）は以下の式（４）で表されることとなる。
Ｂｈ＝Ｂｋ＋βｂ・・・（４）
【００３７】
また、βｒが０である場合には、βｒをメモリ４１８に記憶しなくてもよい。この場合、αｒはＲｈとＲｋの比となる。すなわち、上記関数（１）は以下の式（５）で表されることとなる。
Ｒｈ＝αｒ・Ｒｋ・・・（５）
同様に、βｂが０である場合には、βｂをメモリ４１８に記憶しなくてもよい。この場合、αｂはＢｈとＢｋの比となる。すなわち、上記関数（２）は以下の式（６）で表されることとなる。
Ｂｈ＝αｂ・Ｂｋ・・・（６）
【００３８】
上記関数の係数については、例えば以下のようにして内視鏡システム１を出荷する際に算出し、メモリ４１８に記憶させることができる。
図４は係数を算出してメモリ４１８に記憶させる方法を示すフローチャートである。
まず、第１の光源装置３Ａをプロセッサ２および内視鏡４に接続する。次に、第１の光源装置３Ａから出射される照明光を色基準に照射し、この色基準の像を撮像素子４１０で撮像して得られる色信号から色基準の無彩色を再現するための補正値Ｒｋ、Ｂｋを補正値設定部２２４により算出する（ステップＳ１）。
【００３９】
次に、第２の光源装置３Ｂをプロセッサ２および内視鏡４に接続する。次に、第２の光源装置３Ｂから出射される照明光を色基準に照射し、この色基準の像を撮像素子４１０で撮像して得られる色信号から色基準の無彩色を再現するための補正値Ｒｈ、Ｂｈを補正値設定部２２４により算出する（ステップＳ２）。
【００４０】
次に、ステップＳ１で算出された補正値Ｒｋ、ＢｋおよびステップＳ２で算出された補正値Ｒｈ、Ｂｈを用いて、両者間の関数の係数を算出する（ステップＳ３）。なお、上記関数（３）、（４）を用いることを想定して、ＲｈとＲｋの差分値βｒ、ＢｈとＢｋの差分値βｂを係数として算出してもよい。また、上記関数（５）、（６）を用いることを想定して、ＲｈとＲｋの比αｒ、ＢｈとＢｋの比αｂを係数として算出してもよい。
その後、算出した係数をメモリ４１８に記録する（ステップＳ４）。以上により、係数をメモリ４１８に記憶させる処理が完了する。
【００４１】
補正値設定部２２４は、第１の光源装置３Ａによる基準光を照明光とする場合の第１の補正値、および、メモリ４１８に記憶された上記関数の係数を用いて、第２の光源装置３Ｂによる他の光を照明光とする場合に用いる第２の補正値を算出する。
例えば、直近に使用した第１の光源装置３Ａによる基準光を照明光とする場合のＲゲインをＲ１、ＢゲインをＢ１としたとき、光源装置を第１の光源装置３Ａから第２の光源装置３Ｂに切り替えるとき、補正値設定部２２４は関数（１）、（２）を用いて第２の補正値Ｒｈ、Ｂｈを以下のように算出することができる。
Ｒｈ＝αｒ・Ｒ１＋βｒ・・・（７）
Ｂｈ＝αｂ・Ｂ１＋βｂ・・・（８）
【００４２】
光源装置を第１の光源装置３Ａから第２の光源装置３Ｂに切り替えた場合、補正値設定部２２４は、補正値設定部２２４によって算出された第２の補正値を主演算部２２２によるホワイトバランス補正に用いられる補正値として設定し、主演算部２２２はこの第２の補正値を用いてホワイトバランス補正を行う。
【００４３】
本実施形態では、第１の光源装置３Ａをプロセッサ２および内視鏡４に接続したときにホワイトバランス補正のキャリブレーションを１回行って第１の補正値を算出することで、その後光源装置を第１の光源装置３Ａから第２の光源装置３Ｂへ切り替えた場合にも、新たに算出した第１の補正値とメモリ４１８に記憶された上記係数αｒ、βｒ、αｂ、βｂを用いて第２の補正値を算出し、算出された第２の補正値を他の光のホワイトバランス補正値として設定することができる。
【００４４】
ここで、第１の光源装置３Ａをプロセッサ２および内視鏡４に接続したときにホワイトバランス補正のキャリブレーションを行って算出した第１の補正値（ＲゲインおよびＢゲイン）をそれぞれＲ１、Ｂ１とした場合、Ｒ１、Ｂ１をメモリ４１８に記憶させておけば、第１の光源装置３Ａをプロセッサ２および内視鏡４に接続されているときは、メモリ４１８からＲ１、Ｂ１を読み出してホワイトバランス補正を行うことができる。
すなわち、システムコントローラ２０２から映像信号処理部２２０へ第１接続信号が入力されているとき、あるいは、システムコントローラ２０２から映像信号処理部２２０へ第２接続信号が入力されていないとき、補正値設定部２２４は、メモリ４１８から読み出した第１の補正値Ｒ１、Ｂ１をホワイトバランス補正値として設定する。
【００４５】
一方、第２の光源装置３Ｂがプロセッサ２および内視鏡４に接続されているときは、第１の補正値Ｒ１、Ｂ１および上記関数を用いて算出される第２の補正値を他の光のホワイトバランス補正値として用いてホワイトバランス補正が行われる。
すなわち、システムコントローラ２０２から映像信号処理部２２０へ第１接続信号が入力されていないとき、あるいは、システムコントローラ２０２から映像信号処理部２２０へ第２接続信号が入力されているとき、補正値設定部２２４は、メモリ４１８から第１の補正値Ｒ１、Ｂ１および係数αｒ、βｒ、αｂ、βｒを読み出し、上記関数を用いて算出した第２の補正値を他の光のホワイトバランス補正に用いるホワイトバランス補正値として設定する。
【００４６】
次に、内視鏡システム１において、光源装置を第１の光源装置３Ａから第２の光源装置３Ｂへ切り替えるときの動作について説明する。
まず、第２の光源装置３Ｂとプロセッサ２および内視鏡４とを接続し、操作パネル２１８を操作して第２の光源装置３Ｂを使用することを設定する。すると、システムコントローラ２０２は、第１接続信号の出力を停止し、あるいは第２接続信号の出力を開始する。次に、補正値設定部２２４は、メモリ４１８から第１の補正値Ｒ１、Ｂ１および係数αｒ、βｒ、αｂ、βｒを読み出し、上記関数を用いて算出した第２の補正値を他の光のホワイトバランス補正値として設定する。その後、主演算部２２２は、設定されたホワイトバランス補正値を用いて映像信号のホワイトバランス補正を行う。
【００４７】
このように、本実施形態の内視鏡システム１では、照明光を色温度が異なるものに切り替える場合でも、切り替え後の照明光の色温度に応じて簡便にホワイトバランス補正値の調整を行うことができ、観察画像の色バランスの崩れを抑制することができる。
【００４８】
上記実施形態においては、プロセッサ２の映像信号処理部２２０においてホワイトバランス補正値の設定を行うこととしたが、内視鏡４の信号処理部４１６でホワイトバランス補正値の設定を行うこととしてもよい。この場合、システムコントローラ２０２から信号処理部４１６へ第１接続信号または第２接続信号を出力することで、信号処理部４１６が第１の補正値または第２の補正値のいずれをホワイトバランス補正値として設定するかを判断すればよい。
【００４９】
なお、経時変化により、ランプ３０８Ａ又はランプ３０８Ｂの色温度が工場出荷時から変化することが考えられる。この場合、補正値設定部２２４は、メモリ４１８に記録された係数を、新たに算出された係数に更新することが好ましい。具体的には、まず、色温度の変化後の基準光又は他の光のホワイトバランス補正値を新たに算出する。その後、補正値設定部２２４は、基準光のホワイトバランス補正値と他の光のホワイトバランス補正値との関係を示す関数に用いられる係数を新たに算出し、メモリ４１８に記録された係数を、新たに算出された係数に更新する。
このように、経時変化によりランプ３０８Ａ又はランプ３０８Ｂの色温度が変化した場合でも、係数を更新することで、色温度の変化に対応して観察画像の色バランスの崩れを抑制することができる。
【００５０】
＜変形例＞
図５は本実施形態の変形例に係る内視鏡システム１Ｂの主な構成を示すブロック構成図である。なお、上記実施形態と同様の構成については、同符号を付して説明を割愛する。
【００５１】
本変形例における内視鏡システム１Ｂは、プロセッサ２、第１の光源装置３Ａ、内視鏡４、ディスプレイ５に加えて、複数の光源を有する光源システム３Ｃをさらに備える。
光源システム３Ｃは、複数のランプ３０８Ｃ、３０８Ｄを備え、ランプ３０８Ｃ、３０８Ｄのそれぞれの光を集光する複数の集光レンズ３１０Ｃ、３１０Ｄ、ランプ３０８Ｃ、３０８Ｄのそれぞれを駆動するランプ電源ドライバ３０６Ｃ、３０６Ｄ等を備える。また、光源システム３Ｃは、システムコントローラ２０２から入力される信号に応じてランプ電源ドライバ３０６Ｃ、３０６Ｄを駆動するシステムドライバ３０４を備える。
【００５２】
ランプ３０８Ｃは、ランプ電源ドライバ３０６Ｃから供給される電力によって点灯し、光を放射する。同様に、ランプ３０８Ｄは、ランプ電源ドライバ３０６Ｄから供給される電力によって点灯し、光を放射する。ランプ３０８Ｃ、３０８Ｄには、キセノンランプ、ハロゲンランプ、メタルハライドランプ等の高輝度ランプが適している。また、ランプ３０８Ｃ、３０８Ｄとして、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）ランプを使用することもできる。
本変形例においては、ランプ３０８Ａ、ランプ３０８Ｃ、ランプ３０８Ｄのそれぞれから出射される光の色温度が異なる。例えば、ランプ３０８Ａにキセノンランプ、ランプ３０８Ｃにハロゲンランプ、ランプ３０８Ｄにストロボランプを用いることができる。
【００５３】
本変形例においては、導光部材４０４は、第１の光源装置３Ａ又は光源システム３Ｃのいずれか一方に接続される。また、光源システム３Ｃは、導光部材４０４に接続された状態において、ランプ３０８Ｃ又はランプ３０８Ｄから択一的に光を出射させ、システムドライバ３０４はランプ３０８Ｃ又はランプ３０８Ｄから出射された光が導光部材４０４に入射するように、集光レンズ３１０Ｃ、３１０Ｄ、導光部材４０４を含む光学部材を制御する。
【００５４】
本変形例において、システムコントローラ２０２は、光源システム３Ｃにランプ３０８Ｃ又はランプ３０８Ｄのいずれの光を導光部材４０４に入射させるように、システムドライバ３０４を制御する。
【００５５】
例えば、システムコントローラ２０２は、操作パネル２１８においてランプ３０８Ｃが選択されたときに、ランプ３０８Ｃの光を導光部材４０４に入射させることをシステムドライバ３０４に指示する第３接続通知をシステムドライバ３０４に出力する。このとき、システムコントローラ２０２は、ランプ３０８Ｃに対応するホワイトバランス補正値（第３の補正値）を設定させるための第３接続信号を映像信号処理部２２０に出力する。
また、システムコントローラ２０２は、操作パネル２１８においてランプ３０８Ｄが選択されたときに、ランプ３０８Ｄの光を導光部材４０４に入射させることをシステムドライバ３０４に指示する第４接続通知をシステムドライバ３０４に出力する。このとき、システムコントローラ２０２は、ランプ３０８Ｄに対応するホワイトバランス補正値（第４の補正値）を設定させるための第４接続信号を映像信号処理部２２０に出力する。
なお、メモリ４１８には、第１の補正値と第３の補正値との関係を示す関数に用いられる係数、および、第１の補正値と第４の補正値との関係を示す関数に用いられる係数が記憶されている。映像信号処理部２２０は第２の補正値を算出するのと同様にして第３の補正値または第４の補正値を算出することができる。
【００５６】
図６は光源を切り替えたときの内視鏡システム１Ｂの動作を示すフローチャートである。
まず、操作パネル２１８でランプ３０８Ａ、３０８Ｃ、３０８Ｄのいずれかが選択される（ステップＳ１１）。すると、操作パネル２１８の選択に応じた信号がシステムコントローラ２０２に入力され、システムコントローラ２０２は選択された光源に切り替える指示をする（ステップＳ１２）。操作パネル２１８においてランプ３０８Ｃが選択された場合、システムコントローラ２０２は第３接続通知をシステムドライバ３０４に出力し、操作パネル２１８においてランプ３０８Ｄが選択された場合、システムコントローラ２０２は第４接続通知をシステムドライバ３０４に出力する。
【００５７】
次に、システムコントローラ２０２は、選択された光源に対応する補正値を設定させるために、接続信号を映像信号処理部２２０に出力する（ステップＳ１３）。その後、映像信号処理部２２０は、システムコントローラ２０２から入力された接続信号に応じて補正値を設定する。第３接続信号が入力された場合、映像信号処理部２２０は第３の補正値を算出し、ホワイトバランス補正値として設定する。一方、第４接続信号が入力された場合、映像信号処理部２２０は第４の補正値を算出し、ホワイトバランス補正値として設定する。
【００５８】
このように、本変形例においても、照明光を色温度が異なる複数の光源に切り替える場合でも、切り替え後の照明光の色温度に応じて簡便にホワイトバランス補正値の調整を行うことができ、観察画像の色バランスの崩れを抑制することができる。
【００５９】
なお、本変形例においても、プロセッサ２の映像信号処理部２２０においてホワイトバランス補正値の設定を行うこととしたが、内視鏡４の信号処理部４１６でホワイトバランス補正値の設定を行うこととしてもよい。この場合、システムコントローラ２０２から信号処理部４１６へ第１接続信号、第３接続信号または第４接続信号を出力することで、信号処理部４１６が第１の補正値、第３の補正値又は第４の補正値のいずれをホワイトバランス補正値として設定するかを判断すればよい。
【００６０】
以上、本実施形態の内視鏡システムについて詳細に説明したが、本発明の内視鏡システムは上記実施形態に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更をしてもよいのはもちろんである。
本実施形態の内視鏡システムは、呼吸器用内視鏡システム又は消化器用内視鏡システムであることが好ましい。また、ストロボ光源での観察が効果的となる声帯用内視鏡システムであることがより好ましい。
【符号の説明】
【００６１】
１、１Ｂ        内視鏡システム
２        プロセッサ
３Ａ      第１の光源装置
３Ｂ      第２の光源装置
４        内視鏡
５        ディスプレイ
２００    コネクタ部
２０１    メモリ
２０２    システムコントローラ
２１８    操作パネル
２２０    映像信号処理部
２２２    主演算部
２２４    補正値設定部
３００Ａ、３００Ｂ  コネクタ部
３０４    システムドライバ
３０６Ａ、３０６Ｂ、３０６Ｃ、３０６Ｄ  ランプ電源ドライバ
３０８Ａ、３０８Ｂ、３０８Ｃ、３０８Ｄ  ランプ
３１０Ａ、３１０Ｂ、３１０Ｃ、３１０Ｄ  集光レンズ
４０２    先端部
４０４    導光部材
４０６    配光レンズ
４０８    対物レンズ
４１０    撮像素子
４１２    アンプ
４１４    コネクタ部
４１６    信号処理部
４１８    メモリ（記録部）
４２０    挿入部
４２２    手元操作部
４２４    屈曲部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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