(57)【要約】【課題】貼付部におけるラベルの捕捉ミスを抑制できるラベル貼付装置を提供する。【解決手段】ラベル貼付装置３は、ラベルＬが貼付された台紙Ｌｂを搬送する搬送部３３，３８と、搬送部３３，３８によって搬送される台紙ＬｂからラベルＬを剥離する剥離部３７と、剥離部３７によって剥離されたラベルＬを捕捉して保持すると共に、ラベルＬを物品Ｍに貼り付ける貼付部５０と、剥離部３７によって台紙Ｌｂから剥離されたラベルＬを支持すると共に、貼付部５０によるラベルＬの捕捉位置にラベルＬを送り出すローラ４０，４１と、を備え、ローラ４０，４１は、少なくともラベルＬと台紙Ｌｂとが完全に剥離する位置から台紙Ｌｂを更に搬送する間、ラベルＬを送り出す方向と逆方向に回転することを抑止するための逆転抑止機構を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラベルが貼付された台紙を搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送される前記台紙から前記ラベルを剥離する剥離部と、
前記剥離部によって剥離された前記ラベルを捕捉して保持すると共に、前記ラベルを物品に貼り付ける貼付部と、
前記剥離部によって前記台紙から剥離された前記ラベルを支持すると共に、前記貼付部による前記ラベルの捕捉位置に前記ラベルを送り出すローラと、を備え、
前記ローラは、少なくとも前記ラベルと前記台紙とが完全に剥離する位置から前記台紙を更に搬送する間、前記ラベルを送り出す方向と逆方向に回転することを規制するための逆転規制機構を備える、ラベル貼付装置。
【請求項２】
前記ローラは、前記逆転規制機構により、前記ラベルを送り出す方向にのみ回転する、請求項１に記載のラベル貼付装置。
【請求項３】
前記貼付部は、前記台紙に前記ラベルの一部が貼付されている状態で前記ラベルを捕捉し、
前記搬送部は、前記貼付部が前記ラベルを捕捉するときの、前記台紙に前記ラベルが貼付されている長さを調整する、請求項１又は２に記載のラベル貼付装置。
【請求項４】
前記貼付部により前記ラベルを保持した状態で前記台紙から前記ラベルを剥離するときに、前記ラベルを撓ませる、請求項１〜３のいずれか一項に記載のラベル貼付装置。
【請求項５】
前記ローラは、回転軸において所定の間隔を開けて複数設けられており、
前記貼付部は、前記回転軸において対向する一対の前記ローラの間で前記ラベルを捕捉し、前記ラベルを下方に押し込むことで前記ラベルを撓ませる、請求項４に記載のラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベル貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のラベル貼付装置として、例えば、特許文献１に記載された装置が知られている。特許文献１に記載のラベル貼付装置は、ラベルが貼付された台紙を搬送する搬送部と、台紙からラベルを剥離する剥離部と、剥離部によって剥離されたラベルを送り出すと共に支持するローラと、ローラにより送り出されたラベルを保持して当該ラベルを物品に貼付する貼付部と、を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３６１９６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来のラベル貼付装置では、搬送部によってラベルが貼付された台紙が搬送され、剥離部において台紙からラベルが剥離される。剥離されたラベルは、ローラの回転により送り出されると共に台紙に一部が貼付されている状態でローラに支持され、所定量送り出されたときに貼付部により捕捉される。従来のラベル貼付装置では、貼付部によりラベルが保持されると、搬送部によりラベルを更に搬送し、ラベルを台紙から完全に剥離する。このとき、ラベルの粘着性が高い場合、台紙が更に搬送されたときに、台紙とラベルとが完全に剥離せずに、ラベルの一部が台紙に貼付された状態でラベルが台紙に引きずられることがある。これにより、ラベルの位置がずれるため、貼付部においてラベルを捕捉できないといった問題が生じ得る。
【０００５】
本発明の一側面は、貼付部におけるラベルの捕捉ミスを抑制できるラベル貼付装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面に係るラベル貼付装置は、ラベルが貼付された台紙を搬送する搬送部と、搬送部によって搬送される台紙からラベルを剥離する剥離部と、剥離部によって剥離されたラベルを捕捉して保持すると共に、ラベルを物品に貼り付ける貼付部と、剥離部によって台紙から剥離されたラベルを支持すると共に、貼付部によるラベルの捕捉位置にラベルを送り出すローラと、を備え、ローラは、少なくともラベルと台紙とが完全に剥離する位置から台紙を更に搬送する間、ラベルを送り出す方向と逆方向に回転することを規制するための逆転規制機構を備える。
【０００７】
本発明の一側面に係るラベル貼付装置では、少なくともラベルと台紙とが完全に剥離する位置から台紙を更に搬送する間、ラベルを送り出す方向と逆方向に回転することを規制止するための逆転規制機構を備える。したがって、ラベル貼付装置では、ラベルが貼付部により保持された状態で、台紙が搬送されたときにラベルが台紙に引きずられそうになった場合であっても、ラベルと台紙とが完全に剥離する位置から台紙が更に搬送されるときに、ローラがラベルを送り出す方向と逆方向に回転することが抑止されているため、台紙とラベルとが完全に剥離する。したがって、ラベル貼付装置では、貼付部によるラベルの捕捉位置にラベルを位置させることができる。その結果、ラベル貼付装置では、貼付部におけるラベルの捕捉ミスを抑制できる。
【０００８】
一実施形態においては、ローラは、逆転規制機構により、ラベルを送り出す方向にのみ回転してよい。この構成では、例えば、ローラの回転にブレーキを設ける等の駆動を伴う手段を用いた場合よりも、簡素な機構にて捕捉ミスを抑制することができる。
【０００９】
一実施形態においては、貼付部は、台紙にラベルの一部が貼付されている状態でラベルを捕捉し、搬送部は、貼付部がラベルを捕捉するときの、台紙にラベルが貼付されている長さを調整してもよい。貼付部によりラベルを捕捉するときに、台紙からラベルが完全に剥離されていると、ラベルが移動する等して、貼付部によりラベルを捕捉できなくなるおそれがある。そのため、貼付部がラベルを捕捉するときには、ラベルの一部が台紙に貼付された状態としている。一実施形態に係るラベル貼付装置では、台紙にラベルが貼付されている長さを調整できるため、台紙にラベルが貼付された状態を維持しつつ、台紙からラベルを剥離し易い長さとすることができる。
【００１０】
一実施形態においては、ラベル貼付装置は、貼付部によりラベルを保持した状態で台紙からラベルを剥離するときに、ラベルを撓ませてもよい。この構成では、ラベルが撓むため、台紙とラベルとの接触面積が小さくなる。したがって、台紙からラベルを容易に剥離することができる。その結果、貼付部におけるラベルの捕捉ミスを抑制できる。
【００１１】
一実施形態においては、ローラは、回転軸において所定の間隔を開けて複数設けられており、貼付部は、回転軸において対向する一対のローラの間でラベルを捕捉し、ラベルを下方に押し込むことでラベルを撓ませてもよい。この構成では、貼付部によってラベルを撓ませることができる。したがって、台紙からラベルを容易に剥離することが可能となる。その結果、貼付部におけるラベルの捕捉ミスを抑制できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の一側面によれば、貼付部におけるラベルの捕捉ミスを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】一実施形態に係るラベル貼付装置を有する包装装置の斜視図である。
【図２】一実施形態に係るラベル貼付装置の概略構成図である。
【図３】ラベル発行部及びラベル貼付部の動作を説明するための図である。
【図４】ラベル発行部及びラベル貼付部の動作を説明するための図である。
【図５】他の実施形態に係るラベル貼付装置におけるラベル発行部の構成を説明するための図である。
【図６】他の実施形態に係るラベル貼付装置におけるラベル発行部の構成を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【００１５】
一実施形態に係るラベル貼付装置３を有する包装装置１について説明する。図１及び図２に示されるように、包装装置１は、トレー内に食品等の被包装物を収容した物品Ｍ（以後、単に「物品Ｍ」と称す。）を計量及び包装し、包装された物品Ｍに、商品名、加工日、消費期限日、及び計量値等が印刷されたラベルＬを貼り付ける装置である。包装装置１は、主として、計量包装部１０と、ラベル発行部３０と、ラベル貼付部５０と、シール機構６０と、制御装置７０と、表示入力パネル８０と、を備える。ラベル発行部３０及びラベル貼付部５０は、ラベル貼付装置３を構成する。
【００１６】
計量包装部１０は、物品Ｍを計量及び包装する。計量包装部１０は、計量部１３と、搬送部２１と、包装部１５と、プッシャ２５と、を有する。計量部１３は、計量部１３に載せられた物品Ｍを計量する。計量部１３は、物品Ｍの計量値を制御装置７０に送信する。搬送部２１は、計量された物品Ｍを包装部１５まで搬送する。
【００１７】
包装部１５は、物品Ｍを包装する。包装部１５は、物品Ｍが載置されたリフト２３を上昇させ、フィルムフィーダによって（図示せず）リフト上空に張設されたフィルムに押し付けることによって物品Ｍの上面を覆う。その後、折込板（図示せず）によってフィルムを物品Ｍの下面に折込むことによって物品Ｍを包装する。プッシャ２５は、包装部１５によって包装された物品Ｍをラベル貼付部５０によってラベルＬが貼り付けられる位置まで押し出す。
【００１８】
ラベル発行部３０は、包装された物品Ｍに貼付するためのラベルＬを発行する。ラベル発行部３０は、ラベルシートホルダ３１と、搬送ローラ（搬送部）３３と、印字ローラ３４と、サーマルヘッド３５と、剥離部３７と、巻取部（搬送部）３８と、支持ローラ４０,４１と、を有する。
【００１９】
ラベルシートホルダ３１は、ロール状のラベルシートＬｓを回転可能に保持する。ラベルシートＬｓは、台紙Ｌｂと、台紙Ｌｂに貼付されたラベルＬと、を有する。ラベルＬは、一方の面が印字面となっており、他方の面が粘着面となっている。印字面は、感熱発色層が形成されている。粘着面には、粘着性のある接着剤層が形成されている。ラベルシートＬｓには、台紙Ｌｂの延在方向（長手方向）において、複数のラベルＬが所定の間隔を開けて複数貼付されている。
【００２０】
搬送ローラ３３は、ラベルシートＬｓを挟んで回転することにより、ラベルシートＬｓを搬送する。搬送ローラ３３は、ラベルＬが貼付された台紙Ｌｂを搬送する搬送部を構成する。印字ローラ３４及びサーマルヘッド３５は、ラベルＬに印字する印字機構である。
【００２１】
剥離部３７は、ラベルシートＬｓの台紙ＬｂからラベルＬを剥離する。剥離部３７は、台紙Ｌｂを屈曲させることにより、台紙ＬｂからラベルＬを剥離する。本実施形態では、剥離部３７は、断面が三角形状を呈している。本実施形態では、剥離部３７は、搬送方向に沿って搬送される台紙Ｌｂと、剥離部３７により屈曲された台紙Ｌｂとが成す角度が９０°よりも小さくなるように、台紙Ｌｂを屈曲させる（台紙Ｌｂを折り返す）。
【００２２】
巻取部３８は、剥離部３７によりラベルＬが剥離された台紙Ｌｂを巻き取る。巻取部３８は、搬送ローラ３３と共に、ラベルＬが貼付された台紙Ｌｂを搬送する搬送部を構成する。台紙Ｌｂは、剥離部３７によりラベルＬが剥離された後、例えば、複数のローラを介して巻取部３８に巻き取られる。
【００２３】
支持ローラ４０，４１は、ラベル発行口３９の正面（下流側）に設けられている。支持ローラ４０，４１は、剥離部３７によって台紙Ｌｂから剥離されたラベルＬを支持すると共に、ラベル貼付部５０によるラベルＬの捕捉位置にラベルＬを送り出す。すなわち、支持ローラ４０，４１は、ラベル発行口３９から発行されたラベルＬを保持し、ラベル貼付部５０にラベルＬを受け渡す。本実施形態では、支持ローラ４０は、支持ローラ４１よりもラベルＬの発行方向の上流側に設けられている。支持ローラ４０，４１は、例えば、回転軸（図示省略）において所定の間隔をあけて複数設けられていてもよいし、回転軸に沿って延在する円柱状であってもよい。支持ローラ４０，４１は、図示しない軸受け体に支持される。
【００２４】
支持ローラ４０，４１は、ラベルＬを送り出す方向にのみ回転する。本実施形態では、ラベルＬを送り出す方向は、図２において、右側から左側に向かう方向である。したがって、本実施形態では、支持ローラ４０，４１は、図２において、反時計回り方向にのみ回転する。これにより、支持ローラ４０，４１は、少なくともラベルＬと台紙Ｌｂとが完全に剥離する位置から台紙Ｌｂを更に搬送する間、ラベルＬを送り出す方向と逆方向に回転することを規制する。支持ローラ４０，４１を一方向のみに回転可能とする機構としては、特に限定されず、例えば、ワンウェイクラッチ、制動機構等を用いることができる。
【００２５】
ラベル貼付部５０は、ラベル発行部３０によって発行されたラベルＬを包装された物品Ｍに貼付する。ラベル貼付部５０は、吸着部５１と、移動部５３と、を有する。
【００２６】
吸着部５１は、ラベルＬの吸着面に形成された孔から空気を吸引して吸着することにより、ラベルＬをラベル発行部３０の支持ローラ４０，４１から受け取る。吸着部５１は、吸着部５１における重心位置とラベルＬにおける重心位置とが一致するように、ラベルＬを吸着する。
【００２７】
移動部５３は、吸着部５１を移動させる移動機構であり、ラベル発行部３０からラベルＬを受け取る捕捉位置Ｐ１と、計量包装部１０によって包装された物品ＭにラベルＬを貼付する貼付位置Ｐ３との間を移動させる。移動部５３は、例えば、ステッピングモータ等の駆動部（図示せず）により駆動される。
【００２８】
シール機構６０は、包装部１５により折り込まれたフィルムを熱シールする。シール機構６０は、搬送ローラ及び加熱ローラを有し、プッシャ２５で押し出された物品Ｍを搬送ローラ及び加熱ローラによって搬送しつつヒートシールする。シール機構６０は、包装済みの物品Ｍを排出台６２に向かって排出する。
【００２９】
制御装置７０は、包装装置１における各種動作を制御する部分であり、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）等で構成される。制御装置７０は、包装装置１における各種制御処理を実行する概念的な部分を有する。概念的な部分は、例えばＲＯＭに格納されているプログラムがＲＡＭ上にロードされてＣＰＵで実行されるソフトウェアとして構成することができる。
【００３０】
表示入力パネル８０は、制御装置７０と接続されている。作業者は、表示入力パネル８０を介して包装装置１の各種操作を行うことができる。
【００３１】
続いて、ラベル発行部３０及びラベル貼付部５０の動作について、図３及び図４を参照して詳細に説明する。ラベル発行部３０及びラベル貼付部５０の動作は、制御装置７０により制御される。
【００３２】
ラベル発行部３０では、図３（ａ）に示されるように、印字ローラ３４及びサーマルヘッド３５により印字されたラベルＬが、搬送ローラ３３及び巻取部３８によるラベルシートＬｓの搬送によって台紙Ｌｂと共に搬送され、剥離部３７により台紙Ｌｂから剥離される。そして、台紙Ｌｂから剥離されたラベルＬが、ラベル発行口３９（図２参照）から発行され、支持ローラ４０，４１の回転により送り出し方向に送り出されると共に、支持ローラ４０，４１により支持される。これにより、ラベルＬは、ラベル貼付部５０により捕捉される捕捉位置Ｐ１に位置する。このとき、支持ローラ４０，４１に支持されるラベルＬは、発行方向（送り出し方向）の上流側の一部が台紙Ｌｂに貼付されている。ラベルＬが台紙Ｌｂに貼付されている長さは、搬送ローラ３３及び巻取部３８により調整される。ラベルＬが台紙Ｌｂに貼付されている長さは、設計に応じて適宜設定される。
【００３３】
次に、図３（ｂ）に示されるように、ラベル貼付部５０は、捕捉位置Ｐ１に位置するラベルＬを吸着部５１により吸着して保持する。続いて、図３（ｃ）に示されるように、ラベル発行部３０では、搬送ローラ３３及び巻取部３８により、台紙Ｌｂを更に搬送する。これにより、吸着部５１により保持されているラベルＬが、送り出し方向（図示左側）に更に移動する。このとき、支持ローラ４０，４１は、ラベルＬを送り出す方向（反時計回り）に回転する。ラベルＬは、発行方向の下流側の一部が台紙Ｌｂに貼付されている。この状態においては、ラベルＬが台紙Ｌｂに貼付されている長さは、図３（ｂ）に示す状態での長さよりも短い。
【００３４】
続いて、図４（ａ）に示されるように、ラベル発行部３０では、搬送ローラ３３及び巻取部３８により、台紙Ｌｂを更に搬送する。このとき、支持ローラ４０，４１は、ラベルＬを送り出す方向に回転する。これにより、ラベルＬが送り出し方向に更に送り出され、台紙ＬｂからラベルＬが完全に剥離される。そして、図４（ｂ）に示されるように、台紙Ｌｂから剥離されたラベルＬが、ラベル貼付部５０の移動部５３（図２参照）により貼付位置Ｐ３まで移動される。
【００３５】
以上説明したように、本実施形態に係る包装装置１のラベル貼付装置３では、支持ローラ４０，４１は、ラベルＬを送り出す方向にしか回転しない。したがって、ラベル貼付装置３では、ラベルＬがラベル貼付部５０により保持された状態で、台紙Ｌｂが搬送されたときにラベルＬが台紙Ｌｂに引きずられそうになった場合であっても、支持ローラ４０，４１がラベルＬを送り出す方向にしか回転しないため、ラベルＬが接着した支持ローラ４０，４１がラベルＬの移動を規制する。そのため、ラベル貼付装置３では、台紙Ｌｂが更に搬送されたときに、台紙ＬｂとラベルＬとが完全に剥離する。したがって、ラベル貼付装置３では、ラベル貼付部５０によるラベルＬの捕捉位置にラベルＬを位置させることができる。その結果、ラベル貼付装置３では、ラベル貼付部５０におけるラベルＬの捕捉ミスを抑制できる。
【００３６】
本実施形態に係る包装装置１のラベル貼付装置３では、ラベル貼付部５０は、台紙ＬｂにラベルＬの一部が貼付されている状態でラベルを捕捉する。搬送ローラ３３及び巻取部３８は、ラベル貼付部５０がラベルＬを捕捉するときの、台紙ＬｂにラベルＬが貼付されている長さを調整する。ラベル貼付部５０によりラベルＬを捕捉するときに、台紙ＬｂからラベルＬが完全に剥離されていると、ラベルＬが移動する等して、ラベル貼付部５０によりラベルＬを捕捉できなくなるおそれがある。そのため、ラベル貼付部５０がラベルＬを捕捉するときには、ラベルＬの一部が台紙Ｌｂに貼付された状態としている。本実施形態に係るラベル貼付装置３では、台紙ＬｂにラベルＬが貼付されている長さを調整できるため、台紙ＬｂにラベルＬが貼付された状態を維持しつつ、台紙ＬｂからラベルＬを剥離し易い長さとすることができる。
【００３７】
以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明は必ずしも上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
【００３８】
上記実施形態に加えて、ラベル貼付装置３は、以下の構成を備えていてもよい。図５（ｂ）に示されるように、支持ローラ４０（４１）は、回転軸４０ａにおいて所定の間隔をあけて複数（ここでは２個）設けられている。ラベル貼付部５０の吸着部５１の幅は、回転軸４０ａにおいて対向する一対の支持ローラ４０，４０の間隔よりも小さい。ラベル貼付部５０は、一対の支持ローラ４０，４０の間でラベルＬを捕捉する。
【００３９】
このような構成において、図５（ａ）に示されるように、ラベルＬの発行方向の上流側の一部が僅かに台紙Ｌｂに貼付されている剥離直前の状態において、吸着部５１をラベルＬに対して下方に押し込む。これにより、図５（ｂ）に示されるように、吸着部５１と支持ローラ４０，４０との間に位置するラベルＬが撓む。そのため、ラベルＬの一部が台紙Ｌｂから剥離するため、台紙ＬｂとラベルＬとの接触面積が小さくなる。したがって、台紙ＬｂからラベルＬを容易に剥離することができる。その結果、ラベル貼付部５０におけるラベルＬの捕捉ミスを抑制できる。
【００４０】
なお、図５（ｂ）に示す構成では、ラベル貼付部５０がラベルＬを押し下げることにより、ラベルＬを撓ませる形態を一例に説明した。しかし、ラベルＬを撓ませる形態はこれに限定されない。例えば、ラベルＬを撓ませるための機構を別に設けてもよい。
【００４１】
上記実施形態では、支持ローラ４０及び支持ローラ４１の２つの支持ローラを備える形態を一例に説明した。しかし、支持ローラの数はこれに限定されない。支持ローラは、一又は複数設けられていればよい。
【００４２】
上記実施形態では、支持ローラ４０及び支持ローラ４１が送り出し方向にのみ回転する形態を一例に説明した。しかし、支持ローラ４０のみが、送り出し方向にのみ回転する形態であってもよい。すなわち、少なくとも、ラベルＬの送り出し方向の最上流側に配置された支持ローラが、送り出し方向のみに回転する構成であればよい。
【００４３】
上記実施形態では、逆転規制機構として、支持ローラ４０及び支持ローラ４１を送り出し方向にのみ回転させるワンウェイクラッチ等の機構を一例に説明した。しかし、逆転防止機構として、台紙ＬｂとラベルＬとが完全に剥離してから台紙Ｌｂを更に搬送する間のみ支持ローラ４０及び支持ローラ４１の回転を規制する逆転抑止機構を用いてもよい。この場合、図６に示されるように、支持ローラ４０及び支持ローラ４１の回転を規制するブレーキ４２を支持ローラ４０及び支持ローラ４１近辺に用意し、ラベルＬと台紙Ｌｂとが完全剥離してから一定期間、支持ローラ４０及び支持ローラ４１の回転を規制するように制御する。このことによっても、ラベルＬの支持ローラ４０及び支持ローラ４１への巻き込みを抑制できる。したがって、ラベルＬの捕捉ミスを抑制することができる。
【００４４】
上記実施形態では、剥離部３７が台紙Ｌｂを屈曲させることにより、台紙ＬｂからラベルＬを剥離する形態を一例に説明した。しかし、剥離部によるラベルＬの剥離方法は、これに限定されない。
【００４５】
上記実施形態では、搬送ローラ３３及び巻取部３８が、ラベルＬが貼付された台紙Ｌｂを搬送する搬送部を構成する形態を一例に説明した。しかし、搬送部の構成はこれに限定されない。搬送部は、更にローラ等を備えていてもよい。
【符号の説明】
【００４６】
３…ラベル貼付装置、３３…搬送ローラ（搬送部）、３７…剥離部、３８…巻取部（搬送部）、４０，４１…支持ローラ（ローラ）、４２…ブレーキ（逆転規制機構）、５０…ラベル貼付部（貼付部）、Ｌ…ラベル、Ｌｂ…台紙、Ｍ…物品。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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