(57)【要約】      （修正有）【課題】節電モードへの移行時、割り込み禁止期間に発生した割り込み信号を、当該割り込み禁止期間に取り扱える構成を追加せず、当該割り込み信号の立ち上がりエッジを装置が検知する。【解決手段】画像処理装置は、画像処理装置を統括的に制御するメインコントローラ部と、負荷を制御するマイコンとを備える。マイコンは、当該負荷の状態変化により発生する割り込み信号を、メインコントローラ部へ通知し、メインコントローラ部は、画像処理装置が第１電力モードから該第１電力モードより消費電力の低い第２電力モードへの移行期間中に、割り込み信号の受付を禁止し、第２電力モードへの移行が完了すると、割り込みの禁止を解除する。一方、マイコンは、移行期間中に、負荷から割り込み信号が発生すると、当該割り込み信号をパルス信号として繰り返しメインコントローラ部へ通知し、割り込みの禁止が解除されると、パルス信号をレベル信号に変更して通知する。【選択図】図４
2018061167.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像処理装置であって、
前記画像処理装置を統括的に制御する第１制御手段と、
負荷を制御し、当該負荷の状態変化によって発生する割り込み信号を、前記第１制御手段へ通知する第２制御手段と
を備え、
前記第１制御手段は、
前記画像処理装置が第１電力モードから該第１電力モードよりも消費電力の低い第２電力モードへの移行期間中に、前記割り込み信号の受付を禁止し、前記第２電力モードへの移行が完了すると、割り込みの禁止を解除し、
前記第２制御手段は、
前記移行期間中に、前記割り込み信号が発生すると、当該割り込み信号をパルス信号として繰り返し前記第１制御手段へ通知し、前記第１制御手段による割り込みの禁止が解除されると、前記パルス信号をレベル信号に変更して前記第１制御手段へ通知することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記第２制御手段は、
前記画像処理装置が前記第１電力モード、前記移行期間中、又は前記第２電力モードであるかの装置状態を定期的に判断する判断手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記判断手段は、
前記第１電力モードから前記第２電力モードへ移行するための予め定められた期間をカウントするカウント手段を備え、
前回判断した装置状態と、前記画像処理装置に設けられた表示部のバックライトの点灯又は消灯と、前記カウント手段によるカウントとに基づいて、前記装置状態を判断することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記第１制御手段は、
前記第１電力モード及び前記第２電力モードに従って電力を供給するとともに、前記第１電力モードから前記第２電力モードへの移行が完了した際にリセット信号を各部に通知する電源制御手段を備え、
前記判断手段は、
前回判断した装置状態と、前記画像処理装置に設けられた表示部のバックライトの点灯又は消灯と、前記電源制御手段によるリセット信号とに基づいて、前記装置状態を判断することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記第２制御手段は、
前記第１電力モード及び前記第２電力モードにおいて、前記割り込み信号が発生すると、当該割り込み信号をレベル信号として前記第１制御手段へ通知することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記負荷は、前記画像処理装置に近づいた人を検知して前記割り込み信号を発生する検知部であることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記負荷は、前記画像処理装置に設けられた原稿台が開かれたことを検知して前記割り込み信号を発生する検知部であることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記負荷は、前記画像処理装置に設けられた自動原稿送り部に原稿が載置されたことを検知して前記割り込み信号を発生する検知部であることを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記負荷は、前記画像処理装置に設けられた前ドアが開かれたことを検知して前記割り込み信号を発生する検知部であることを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記負荷は、前記画像処理装置に設けられた手差しトレイにシートが載置されたことを検知して前記割り込み信号を発生する検知部であることを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
画像処理装置を統括的に制御する第１制御手段と、負荷を制御し、当該負荷の状態変化によって発生する割り込み信号を、前記第１制御手段へ通知する第２制御手段とを備える、画像処理装置の制御方法であって、
前記第１制御手段において、
前記画像処理装置が第１電力モードから該第１電力モードよりも消費電力の低い第２電力モードへの移行期間中に、前記割り込み信号の受付を禁止し、前記第２電力モードへの移行が完了すると、割り込みの禁止を解除する工程と、
前記第２制御手段において、
前記移行期間中に、前記割り込み信号が発生すると、当該割り込み信号をパルス信号として繰り返し前記第１制御手段へ通知し、前記第１制御手段による割り込みの禁止が解除されると、前記パルス信号をレベル信号に変更して前記第１制御手段へ通知する工程と
を実行することを特徴とする画像処理装置の制御方法。
【請求項１２】
画像処理装置を統括的に制御する第１制御手段と、負荷を制御し、当該負荷の状態変化によって発生する割り込み信号を、前記第１制御手段へ通知する第２制御手段とを備える、画像処理装置の制御方法における各工程をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記制御方法は、
前記第１制御手段において、
前記画像処理装置が第１電力モードから該第１電力モードよりも消費電力の低い第２電力モードへの移行期間中に、前記割り込み信号の受付を禁止し、前記第２電力モードへの移行が完了すると、割り込みの禁止を解除する工程と、
前記第２制御手段において、
前記移行期間中に、前記割り込み信号が発生すると、当該割り込み信号をパルス信号として繰り返し前記第１制御手段へ通知し、前記第１制御手段による割り込みの禁止が解除されると、前記パルス信号をレベル信号に変更して前記第１制御手段へ通知する工程と
を実行することを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、消費電力を低減するスリープ機能を有する画像処理装置、その制御方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の画像処理装置は、省電力化のため消費電力の低い節電モードと各ジョブ処理を実行する消費電力の高い通常動作電力モードを切り替える機能を備える。このような画像処理装置は節電モードのときに復帰要因を検知すると節電モードから通常動作電力モードに復帰する。同様に、通常動作電力モードで動作中の場合は、節電モード移行条件が整うと節電モードに移行する。このような節電モード移行と通常動作電力モードへの復帰を繰り返すことで、ユーザの利便性を確保しつつ装置の省電力化を実現している。
【０００３】
通常動作電力モードへの復帰要因には、人感センサの検知結果に基づく復帰要因やＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）センサの検知結果に基づく復帰要因がある。さらに、復帰要因として、手差しトレイへの用紙投入検知、印刷ジョブの投入検知、ＦＡＸ着信の検知、操作部に対する操作の検知などがある。
【０００４】
センサなどの各検知部は所定の検知結果に基づく復帰トリガを画像処理装置のメイン制御部に割り込み通知し、メイン制御部で復帰トリガを検知すると通常動作電力モードに復帰する。人感センサやＡＤＦセンサでは、節電モード中のユーザアクションの発生を復帰トリガとするため、エッジ割り込みの検出で復帰する構成が望ましい。レベル割り込みではポーリング周期分の復帰タイミング遅延や節電モード中の消費電力増があるためである。
【０００５】
一方、画像処理装置では、節電モードへ移行する際、移行前と後で各モジュールの状態をバックアップするため割り込み禁止期間が設けられている。特許文献１には、バックアップ処理が終了すると節電モードに移行し、割り込み禁止が解除され、復帰要因による割り込みがあると通常動作電力モードへ復帰する技術が提案されている。具体的には、バックアップのための割り込み禁止期間の終了後に節電モード移行し、節電モード中に復帰要因であるジョブ投入を検知して通常動作電力モードに復帰する動作が開示されている。一方で、特許文献１には、節電モードへ移行する前の割り込み禁止期間に発生した割り込みに関する制御については記述されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４８４３３７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来技術には以下に記載する課題がある。例えば、節電モード移行時にバックアップのための割り込み禁止期間を設け、復帰割り込みの出力回路と復帰処理を行うメインシステム間で割り込み禁止期間の通知ができない構成の画像処理装置では、復帰割り込みが消失してしまう。
【０００８】
具体的には、画像処理装置は、節電モード移行時に、省電力電源系統の回路のみに通電し、通常電源系統の回路をオフにするため、割り込み禁止期間に通知信号を設けてもソフトウエアによる制御ができず、ハードウエアで構築する必要がある。よって、コストアップに繋がってしまう。したがって、人感センサのように割り込み禁止期間を認識できないセンサ等からのエッジ割り込みが、バックアップのための割り込み禁止期間に発生すると、当該エッジ割り込みを検知することができない。この場合、割り込み禁止が解除されてもエッジ検出できないため、画像処理装置は通常動作電力モードへ復帰することができない。同様にエッジ割り込みとしているＡＤＦセンサの場合も原稿の検出が伝わらず、節電モード状態のままになってしまうことがある。
【０００９】
本発明は、上述の問題に鑑みて成されたものであり、節電モードへの移行時における割り込み禁止期間に発生した割り込み信号を、当該割り込み禁止期間に取り扱うことができる構成を追加することなく、当該割り込み信号の立ち上がりエッジを装置が検知する仕組みを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、画像処理装置であって、前記画像処理装置を統括的に制御する第１制御手段と、負荷を制御し、当該負荷の状態変化によって発生する割り込み信号を、前記第１制御手段へ通知する第２制御手段とを備え、前記第１制御手段は、前記画像処理装置が第１電力モードから該第１電力モードよりも消費電力の低い第２電力モードへの移行期間中に、前記割り込み信号の受付を禁止し、前記第２電力モードへの移行が完了すると、割り込みの禁止を解除し、前記第２制御手段は、前記移行期間中に、前記割り込み信号が発生すると、当該割り込み信号をパルス信号として繰り返し前記第１制御手段へ通知し、前記第１制御手段による割り込みの禁止が解除されると、前記パルス信号をレベル信号に変更して前記第１制御手段へ通知することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、節電モードへの移行時における割り込み禁止期間に発生した割り込み信号を、当該割り込み禁止期間に取り扱うことができる構成を追加することなく、当該割り込み信号の立ち上がりエッジを装置が検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一実施形態に係る画像処理装置１０の簡略ブロック図。
【図２】一実施形態に係る画像処理装置１０の詳細ブロック図。
【図３】一実施形態に係る人感センサの検知エリアを示す図。
【図４】一実施形態に係るマイコン５１４の装置状態判断フローを示す図。
【図５】一実施形態に係るマイコン５１４の割り込み信号Ｃの出力フローを示す図。
【図６Ａ】一実施形態に係る移行期間の割り込みを信号Ｃにパルス出力する動作を示すタイミングチャート。
【図６Ｂ】一実施形態に係る移行期間以外の割り込みを信号Ｃにレベル出力する動作を示すタイミングチャート。
【図７】一実施形態に係る画像処理装置２０の詳細ブロック図。
【図８Ａ】一実施形態に係る画像処理装置２０のスキャナ部の詳細ブロック図。
【図８Ｂ】一実施形態に係る画像処理装置２０のプリンタ部の詳細ブロック図。
【図９】一実施形態に係るマイコン３３１１の装置状態判断フローを示す図。
【図１０】一実施形態に係るマイコン３３１１の割り込み信号Ｄの出力フローを示す図。
【図１１Ａ】一実施形態に係る移行期間の割り込みを信号Ｄにパルス出力する動作を示すタイミングチャート。
【図１１Ｂ】一実施形態に係る移行期間以外の割り込みを信号Ｄにレベル出力する動作を示すタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。
【００１４】
＜第１の実施形態＞
＜画像処理装置の概略構成＞
以下では、本発明の第１の実施形態について説明する。まず、図１を参照して、本実施形態に係る画像処理装置１０の概略構成について説明する。画像処理装置１０は、プリント機能、スキャナ機能、コピー機能、及びＦＡＸ機能などの複数の機能を備えるＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）である。なお、本発明は、複写機、スキャナ、及びファクシミリ装置などの様々な画像処理装置に適用可能である。
【００１５】
画像処理装置１０は、電源部１００と、メインコントローラ部（第１制御手段）２００と、スキャナ部３００と、プリンタ部４００と、操作部５００と、人感センサ部６００を含んで構成される。さらに、画像処理装置１０は、電力モードを少なくとも２つ有し、コピー動作などを実行する通常動作電力モードと、それよりも電力消費の少ない節電モードとを有する。一定時間経過しても本装置が使用されない場合に、メインコントローラ部２００が電源部１００を制御して装置の電力モードを通常動作電力モードから節電モードへ移行させる。節電モードに移行中は、スキャナ部３００やプリンタ部４００などの電源供給が停止され、メインコントローラ部２００内部の一部と操作部５００内部の不要な箇所への電源供給も停止される。節電モード中でも人感センサ部６００は動作しており、ユーザの画像処理装置１０の使用意図を検知して節電モードから通常動作電力モードへ復帰させることができる。
【００１６】
＜画像処理装置の詳細構成＞
次に、図２を参照して、本実施形態に係る画像処理装置１０の詳細構成について説明する。スキャナ部３００は、原稿から光学的に画像を読み取り画像データを生成する。スキャナ部３００は、スキャナ制御部３２１とスキャナ駆動部３２２とを有している。スキャナ駆動部３２２は、原稿を読み取る読取ヘッドを移動させるための駆動部と、原稿を読取位置まで搬送するための駆動部（ＡＤＦ、自動原稿送り部）とを含む。スキャナ制御部３２１は、スキャナ駆動部３２２の動作を制御する。スキャナ制御部３２１は、スキャナ処理を行う際にユーザによって設定された設定情報をメインコントローラ部２００との通信により受信し、当該設定情報に基づいてスキャナ駆動部３２２の動作を制御する。
【００１７】
プリンタ部４００は、電子写真方式に従って記録媒体（シート）に画像を形成する。このプリンタ部４００は、プリンタ制御部４２１とプリンタ駆動部４２２とを有している。プリンタ駆動部４２２は、少なくとも、不図示の感光ドラムを回転させるモータと、定着器を加圧するための機構部と、ヒータとを含む。プリンタ制御部４２１は、プリンタ駆動部４２２の動作を制御する。プリンタ制御部４２１は、プリント処理を行う際にユーザによって設定された設定情報をメインコントローラ部２００との通信により受信し、当該設定情報に基づいてプリンタ駆動部４２２の動作を制御する。
【００１８】
メインコントローラ部２００は、スキャナ部３００やＦＡＸ回線から入力された画像データを処理してプリンタ部４００へ出力する画像データ処理を実行する。また、メインコントローラ部２００は、操作部５００へ入力されたユーザ指示に応じてスキャナ部３００やプリンタ部４００を含む画像処理装置１０の統括的な動作制御を行う。また、メインコントローラ部２００は、電源部１００の動作制御を行って画像処理装置１０の電力モードを制御する。
【００１９】
メインコントローラ部２００の内部は、節電モード中にも動作が必要な回路部分の電源系統１と、節電モード中は動作が不要な回路部分の電源系統２の少なくとも２系統の電源系統に分離される。電源Ｉ／Ｆ２０１から電源供給を受けた内部電源生成部２０２によって電源系統１の各部には常に給電が行われる。電源系統１は、装置が節電モード中であっても、ＦＡＸ受信やネットワークからのプリント要求がされた場合に対応できるように、電源制御部２１１とＦＡＸコントローラ２１３とＬＡＮコントローラ２１２とが接続される。
【００２０】
電源系統２には、起動時に必要なＲＯＭ２２６、コピー動作時に必要な画像処理部２２２、スキャナＩ／Ｆ２２３、プリンタＩ／Ｆ２２４、及びＨＤＤ２２５が接続され、節電モード時には通電されない。電源制御部２１１は、節電モード中に接続先の中から何れかの割り込み信号Ａ〜Ｃが入力されると内部電源生成部２０２を制御して電源系統２に通電して節電モードを解除する。
【００２１】
割り込み信号Ａは、ＦＡＸコントローラ２１３がＦＡＸ回線からＦＡＸ受信すると出力する信号である。割り込み信号Ｂは、ＬＡＮコントローラ２１２がＬＡＮからプリントジョブパケットや状態確認パケットを受信すると出力する信号である。割り込み信号Ｃは、操作部５００内部のマイコン（第２制御手段）５１４から出力される信号であり、人感センサ部６００がユーザ検知した場合や節電ボタン５１２が押下された際に出力される。割り込み信号Ａ〜Ｃによってメインコントローラ部２００内部の電源系統２にも通電されるとＣＰＵ２２１が、節電モードへ移行する前の状態へ装置を復帰させるために、電源系統１で常にセルフリフレッシュ動作を行っていたＲＡＭ２１４から状態を読み出す。その後、画像処理装置１０が通常電力モードへ復帰した際は、割り込み信号Ａ〜Ｃの復帰要因に応じた処理がＣＰＵ２２１によって行われる。
【００２２】
メインコントローラ部２００のＣＰＵ２２１は、操作部５００のＬＣＤパネル（表示部）のバックライト点灯／消灯を指示するＬＣＤＯＮ信号を出力する。ＣＰＵ２２１はＬＣＤＯＮ信号を通常電力モードのときのみ点灯指示する。操作部５００は、ＬＣＤパネルとタッチパネルが一体になったＬＣＤタッチパネルユニット５２４と、テンキーやスタートキーなどのユーザのキー操作を検知するキー部５１５と、ブザー５２６とを有する。ＬＣＤタッチパネルユニット５２４は、メインコントローラ部２００のＣＰＵ２２１から受信したＬＣＤＯＮ信号に応じてＬＣＤパネルのバックライトの点灯／消灯を行う。ＬＣＤタッチパネルユニット５２４には、ＬＣＤコントローラ５２３がメインコントローラ部２００のＣＰＵ２２１から生成されて受け取った画像データが描画される。
【００２３】
ＬＣＤタッチパネルユニット５２４の画面をユーザが触れて操作すると、タッチパネルコントローラ５１６が触れられた箇所の座標データを解析してマイコン５１４へ通知し、マイコン５１４がＣＰＵ２２１へ通知する。マイコン５１４は、キー部５１５の操作を定期的にスキャンし、ユーザによるキー部５１５の操作があった場合、ＣＰＵ２２１へ通知する。ＬＣＤタッチパネルユニット５２４やキー部５１５へのユーザ操作があったことの通知を受けたＣＰＵ２２１は、操作された内容に応じて画像処理装置１０を動作させる。
【００２４】
また、操作部５００には、複数種のＬＥＤが内蔵されている。主電源ＬＥＤ５１１は画像処理装置１０の主電源が入っている際に常に点灯する。通知ＬＥＤ部５２７は、マイコン５１４によって制御されジョブ実行中やエラー発生などの画像処理装置１０の状態をユーザに通知する。
【００２５】
操作部５００の内部も、節電モード中にも動作が必要な回路部分の電源系統１と、節電モード中は動作が不要な回路部分の電源系統２の少なくとも２系統の電源系統に分離される。電源系統１には、マイコン５１４と、主電源ＬＥＤ５１１と、節電ボタン５１２と、タッチパネルコントローラ５１６と、キー部５１５とが接続される。電源系統２に接続されるＬＣＤコントローラ５２３と、ＬＣＤタッチパネルユニット５２４と、ブザー５２６と、通知ＬＥＤ部５２７とは節電モード中の電源供給が遮断される。
【００２６】
人感センサ部６００は、電源系統１に接続され、節電モード中でも、例えば画像処理装置１０に近づく人の動きを検知することができる。超音波センサ６１１の状態をマイコン５１４が定期的に読み取って処理することによって人の動きの判断を行う。本実施形態に係る超音波センサ６１１は、超音波の発振と受信の動作を一つの素子で行うセンサを用いるが、発振用と受信用の素子が別々に設けられてもよい。
【００２７】
マイコン５１４は、超音波センサ６１１に４０ＫＨｚの発振信号を一定時間入力し、その後、超音波センサ６１１に入力される超音波の検知波形結果を処理してユーザの存在を判断する。ユーザが存在すると判断した場合には、マイコン５１４は割り込み信号Ｃを電源制御部２１１へ出力する。電源制御部２１１は通電要求信号を受けると電源部１００を制御して装置の電力モードを通常動作電力モードへ復帰させる。なお、装置の構成によって人感センサ部６００への電源供給を電源部１００から直接行ってもよい。
【００２８】
＜検知エリア＞
次に、図３を参照して、本実施形態に係る人感センサの検知エリアについて説明する。本実施形態に係る人感センサ部６００は、超音波センサであり超音波を出力して、物体に当たって反射した超音波を受信する。反射した超音波を受信した時間に応じて物体までの距離を推定することができる。
【００２９】
本画像処理装置１０は人感センサ部６００の検知エリアを本体部から正面向き、或いはやや下向きに設定し、人の体に反射した超音波を検知できるようにする。検知エリアは本体から約２ｍまで離れた人からの反射波が検出可能であり、本体の３０ｃｍ手前で本体幅と同じ幅の領域内に存在する人を検出できるように設定する。人感センサ部６００の設置場所は、スキャナ部３００の前面で、操作部５００と反対側である。人感センサ部６００から操作部５００の前に立つユーザを検知できるように、操作部５００の方に傾けて配置される。
【００３０】
＜装置状態の判断＞
次に、図４を参照して、本画像処理装置１０のマイコン５１４において装置の状態を判断する処理手順について説明する。マイコン５１４は、上記電源系統１に接続され、節電モード中であっても電力供給されるため動作可能な状態にある。
【００３１】
まず、Ｓ４０１で、一定時間経過ごとに装置の状態を確認して更新するマイコン５１４は、一定時間経過したか否かを判定する。経過した場合はＳ４０２に進む。そうでない場合はＳ４０１の判定を繰り返す。Ｓ４０２で、マイコン５１４は、直前の状態（前回判断した装置状態）を格納したＣＵＲ＿ＳＴＳの値を確認し、直前の状態を考慮して現在の状態確認を行う。ＣＵＲ＿ＳＴＳはマイコン５１４のメモリ又はレジスタの一部であり、装置の状態として取り得る３つの状態であるＳＴＢ（通常動作電力モード）、ＳＬＰ（節電モード）、及びＴＬＳ（移行期間）の値を保持する。ＣＵＲ＿ＳＴＳがＳＴＢ＝通常動作電力モードであればＳ４０３に進み、ＣＵＲ＿ＳＴＳがＳＬＰ＝節電モードであればＳ４０８に進み、ＣＵＲ＿ＳＴＳがＴＬＳ＝移行期間であればＳ４１１に進む。
【００３２】
Ｓ４０３で、マイコン５１４は、メインコントローラ部２００のＣＰＵ２２１から通知されるＬＣＤＯＮが点灯を指示しているか否かを判定する。直前の状態が通常動作電力モードでＬＣＤＯＮが点灯していれば、マイコン５１４は、通常動作電力モードを継続すると判断してＳ４０４に進み、直前の状態が通常動作電力モードでＬＣＤＯＮが消灯しているなら節電モードへ移行開始と判断してＳ４０５に進む。
【００３３】
通常動作電力モードを継続すると判断した場合、Ｓ４０４で、マイコン５１４は、次の状態確認のためＣＵＲ＿ＳＴＳにＳＴＢを設定し、信号Ｃの出力をレベル設定するためＰＵＬＳＥ＿Ｆに０を設定して、処理を終了する。一方、節電モード移行開始と判断した場合、Ｓ４０４で、マイコン５１４は、次の状態確認のためＣＵＲ＿ＳＴＳにＴＬＳを設定し、信号Ｃの出力をパルス設定するためＰＵＬＳＥ＿Ｆに１を設定し、移行完了を検知するための完了検知タイマをスタートさせる。そして、Ｓ４０６で、マイコン５１４は、装置の近くにユーザが存在するか否かを判定し、存在しなければ処理を終了し、存在する場合はＳ４０７に進む。Ｓ４０７で、マイコン５１４は、ユーザが節電ボタン５１２を押下したことによって節電モードへ移行するため、移行後すぐに同じユーザの検出で復帰しないよう、信号Ｃの出力を強制Ｈに設定して、処理を終了する。ユーザの検出は後述する図５のフローのＳ４２１で実施するものであり、Ｓ４０６では検出結果を格納したＵＳＥＲ＿ＤＥＴの値で判断している。
【００３４】
一方、ＣＵＲ＿ＳＴＳがＳＬＰ＝節電モードであれば、Ｓ４０８で、マイコン５１４は、メインコントローラ部２００のＣＰＵ２２１から通知されるＬＣＤＯＮが消灯を指示しているか否かを確認する。具体的には、マイコン５１４は、直前の状態が節電モードでＬＣＤＯＮが消灯であれば節電モードを継続すると判断してＳ４０９へ進み、直前の状態が節電モードでＬＣＤＯＮが点灯であれば通常動作電力モードに復帰すると判断してＳ４１０に進む。
【００３５】
節電モードを継続すると判断した場合、Ｓ４０９で、マイコン５１４は、次の状態確認のためＣＵＲ＿ＳＴＳにＳＬＰを設定し、信号Ｃの出力をレベル設定するためＰＵＬＳＥ＿Ｆに０を設定して、処理を終了する。一方、通常動作電力モードに復帰すると判断した場合、Ｓ４１０で、マイコン５１４は、次の状態確認のためＣＵＲ＿ＳＴＳにＳＴＢを設定し、信号Ｃの出力をレベル設定するためＰＵＬＳＥ＿Ｆに０を設定して、処理を終了する。
【００３６】
一方、ＣＵＲ＿ＳＴＳがＴＬＳ＝移行期間であれば、Ｓ４１１で、マイコン５１４は、節電モード移行完了検知タイマがカウントアップしているか否かを確認する。直前の状態が移行期間でカウントアップしていれば、移行完了と判断してＳ４１２に進み、直前の状態が移行期間でカウント中なら移行期間が継続していると判断してＳ４１３に進む。
【００３７】
移行完了と判断した場合、Ｓ４１２で、マイコン５１４は、次の状態確認のためＣＵＲ＿ＳＴＳにＳＬＰを設定し、信号Ｃの出力をレベル設定するためＰＵＬＳＥ＿Ｆに０を設定して、処理を終了する。一方、移行期間が継続していると判断した場合、Ｓ４１３で、マイコン５１４は、次の状態確認のためＣＵＲ＿ＳＴＳにＴＬＳを設定し、信号Ｃの出力をパルス設定するためＰＵＬＳＥ＿Ｆに１を設定して、処理を終了する。
【００３８】
＜信号Ｃの出力動作＞
次に、図５を参照して、本実施形態に係る画像処理装置１０のマイコン５１４において、装置状態によって信号Ｃの出力動作を切り替える制御について説明する。以下で説明する処理はマイコン５１４によって実行される。
【００３９】
Ｓ４２０で、マイコン５１４は、一定時間が経過したか否かを判定する。経過していればＳ４２１へ進む。Ｓ４２１で、マイコン５１４は、超音波センサ６１１を制御して超音波の発信受信を行い、超音波の検知波形結果からユーザの存在を判断する。ユーザが存在すると判断した場合は、マイコン５１４は、ＵＳＥＲ＿ＤＥＴに１を設定し、存在しない場合はＵＳＥＲ＿ＤＥＴに０を設定する。
【００４０】
次に、Ｓ４２２で、マイコン５１４は、ユーザ検出結果が存在するであるか否かを判定する。存在する場合はＳ４２３に進み、存在しない場合はＳ４２７へ進む。Ｓ４２３で、マイコン５１４は、節電ボタン５１２による節電モードへの移行か否かを判定する。具体的には、マイコン５１４は、信号Ｃの出力が強制Ｈに設定されている、即ち、ＦＯＲＣＥ＿Ｈ＝１であるか否かを判定することにより節電ボタン５１２による節電モードへの移行か否かを判定する。設定されていればＳ４２６へ進み、設定されていなければＳ４２４へ進む。節電ボタン５１２による節電モードでないと判定した場合、Ｓ４２４で、マイコン５１４は、信号Ｃの出力がパルス設定されているか否かを判定する。パルス設定されていればＳ４２５へ進み、そうでなければＳ４２６へ進む。
【００４１】
Ｓ４２６で、マイコン５１４は、信号Ｃの出力をＨに設定して、処理を終了する。一方、Ｓ４２５で、マイコン５１４は、信号Ｃの出力をパルスに設定して、処理を終了する。
【００４２】
一方、Ｓ４２２でユーザ検出結果が存在しないであれば、Ｓ４２７に進み、マイコン５１４は、信号Ｃの出力の強制Ｈを解除して、Ｓ４２８で、信号Ｃの出力にＬを設定して、処理を終了する。
【００４３】
＜タイミングチャート＞
次に、図６Ａ及び図６Ｂを参照して、装置状態が通常動作電力モード、節電モード、及び移行期間のそれぞれに対し、ユーザが画像処理装置１０に近づいたり離れたりした際の信号Ｃの出力タイミングについて説明する。ここでは、本実施形態に係る画像処理装置１０において、割り込み禁止となる移行期間に発生した割り込みの消失を防止する方法について説明する。
【００４４】
図６Ａは、移行期間で発生した割り込みをパルス出力として移行期間終了後まで継続して出力し、移行期間終了後はレベル出力に戻している動作と、通常動作電力モード時のレベル出力と節電ボタン押下の有無による２つの節電モードへの移行動作を示す。図６Ｂは、節電モード中に発生する割り込み時のレベル出力の動作を示す。
【００４５】
時間ｔ０で、装置の近くに存在するユーザが節電ボタン５１２を押下して節電モードへの移行を開始させる。したがって、ユーザが画像処理装置１０の近くに存在するため、既にＵＳＥＲ＿ＤＥＴは１に設定されている。メインコントローラ部２００のＣＰＵ２２１は節電ボタン５１２が押下された通知から節電モードへの移行を開始し、バックアップ処理のため割り込みを禁止する。割り込み禁止期間は、ｔ０〜ｔ７となる。
【００４６】
マイコン５１４は、時間ｔ１で、直前のＣＵＲ＿ＳＴＳがＳＴＢに設定され（Ｓ４０２）、現在のＬＣＤＯＮがＬ＝消灯であれば（Ｓ４０３）、移行開始と判断する。移行開始と判断すると、マイコン５１４は、タイマＳＬＰＴＩＭをスタートし、ＣＵＲ＿ＳＴＳをＴＬＳに設定し、ＰＵＬＳＥ＿Ｆを１に設定する（Ｓ４０５）。さらに、マイコン５１４は、ＵＳＥＲ＿ＤＥＴが１であるためＦＯＲＣＥ＿Ｈを１に設定する。
【００４７】
時間ｔ２は、近くにいたユーザが離れたタイミングを示す。ここで、マイコン５１４は、ユーザ検出処理で人感センサ部６００の波形からユーザが居なくなったことを検知する（Ｓ４２１）。この場合、マイコン５１４は、ＵＳＥＲ＿ＤＥＴを０に設定し、ＦＯＲＣＥ＿Ｈを０に設定し（Ｓ４２７）、信号ＣをＬに設定する（Ｓ４２８）。
【００４８】
時間ｔ３は、再び人が画像処理装置１０に近づいたことを示す。マイコン５１４は、ユーザ検出処理で人感センサ部６００の波形からユーザが存在することを検知し（Ｓ４２１）、ＵＳＥＲ＿ＤＥＴを１とする。
【００４９】
マイコン５１４は、ＦＯＲＣＥ＿Ｈが０を確認し（Ｓ４２３）、ＰＵＬＳＥ＿Ｆ＝１のため（Ｓ４２４）、信号Ｃにパルスを出力する（Ｓ４２５）。
【００５０】
時間ｔ４で、マイコン５１４は、一定時間経過後に（Ｓ４０１）、直前の装置状態が移行期間であると識別し（Ｓ４０２）、移行完了検知タイマのＳＬＰＴＩＭがカウント中（Ｓ４１１）であるため移行期間継続であると判断する（Ｓ４１３）。マイコン５１４は信号Ｃの出力動作として一定時間経過後（Ｓ４１４）、ユーザ検知を実行し（Ｓ４２１）、ＦＯＲＣＥ＿Ｈが０で（Ｓ４２３）、ＰＵＬＳＥ＿Ｆが１のため（Ｓ４２４）、再び信号Ｃにパルスを出力する（Ｓ４２５）。
【００５１】
マイコン５１４はＳＬＰＴＩＭのカウントアップまで、Ｓ４０１からＳ４２５を繰り返す。これにより、移行期間中の割り込み禁止期間において発生する割り込み信号のエッジの検出ができない代わりに、パルス出力で繰り返すことによって節電モードへ移行した段階で当該パルス出力のエッジを検出することを可能にする。従って、節電モードへ移行したタイミングで、電源制御部２１１は、以下で詳細に説明するように、ユーザの検知を確実に行うことができる。
【００５２】
時間ｔ７で画像処理装置１０は節電モードへ移行する。マイコン５１４は時間ｔ７の直前にＳＬＰＴＩＭがカウント中で移行期間と判断したため（Ｓ４１３）、再度信号Ｃにパルスを出力する（Ｓ４２５）。メインコントローラ部２００の電源制御部２１１は時間ｔ７の直前の立ち上がりエッジは捉えることができないため、時間ｔ７で節電モードになった時点では復帰処理を行わない。
【００５３】
時間ｔ８でＳＬＰＴＩＭがカウントアップする。マイコン５１４は時間ｔ９でＳＬＰＴＩＭのカウントアップを検知し（Ｓ４１１）、移行完了と判断してＣＵＲ＿ＳＴＳをＳＬＰに設定し、信号Ｃの出力をレベル設定するためＰＵＬＳＥ＿Ｆを０に設定する。マイコン５１４は信号Ｃの出力動作として一定時間経過後（Ｓ４１４）の時間ｔ９で、ユーザ検知し（Ｓ４２１）、ＦＯＲＣＥ＿Ｈが０で（Ｓ４２３）、ＰＵＬＳＥ＿Ｆが０であるため（Ｓ４２４）、今度は信号ＣにＨをレベル出力する（Ｓ４２６）。
【００５４】
メインコントローラ部２００の電源制御部２１１は、時間ｔ９で信号ＣがＬからＨへのエッジ出力されたことを検知し、通常動作電力モード復帰動作を開始する。このように、時間ｔ３〜ｔ７までのパルスは割り込み禁止期間であるため伝わらないが、時間ｔ９の立ち上がりエッジは割り込み禁止が解除された状態で届くため電源制御部２１１によって検知することができる。
【００５５】
時間ｔ１０でメインコントローラ部２００のＣＰＵ２２１を含む電源系統２に電力が供給され、装置状態が通常動作電力モードとなり、ＣＰＵ２２１がＬＣＤＯＮ信号をＨに設定する。
【００５６】
マイコン５１４はＬＣＤＯＮがＯＮであるため（Ｓ４０８）、通常動作電力モード復帰と判断し、ＣＵＲ＿ＳＴＳにＳＴＢを設定し、信号Ｃの出力をレベル設定する（Ｓ４１０）。時間ｔ１１までに画像処理装置１０はジョブ処理等を行う。マイコン５１４はＬＣＤＯＮがＯＮのままなので通常動作電力モードを継続し、ユーザを検知したままなので信号ＣをＨとしてレベル出力し続ける。
【００５７】
時間ｔ１１は、ユーザがジョブ終了により画像処理装置１０から離れたことを示す。マイコン５１４はＬＣＤＯＮがＯＮのため通常動作電力モードを継続するが、ユーザ検出処理でユーザが存在しないことを検知し（Ｓ４２２）、信号ＣをＬとしてレベル出力する（Ｓ４２８）。
【００５８】
時間ｔ１２は、再び画像処理装置１０に人が近づいたことを示す。マイコン５１４はＬＣＤＯＮがＯＮのため通常動作電力モードを継続し、ユーザ検出処理（Ｓ４２１）でユーザが存在することを検知し（Ｓ４２２）、信号ＣをＨとしてレベル出力する（Ｓ４２３，Ｓ４２４，Ｓ４２６）。メインコントローラ部２００のＣＰＵ２２１は時間ｔ１１から節電モードへの移行条件の１つであるジョブがなくユーザも存在しないまま一定時間が経過することを待機していたものの、信号Ｃの割り込みでユーザを検知し（ｔ１２）、一定時間の計測を解除する。
【００５９】
時間ｔ１３は、ユーザがすぐに画像処理装置１０から離れたことを示す。例えば、ｔ１２で近づいたユーザが過去に印刷した印刷物を取りに来てすぐに画像処理装置１０から離れたことを想定する。マイコン５１４はユーザ検出処理（Ｓ４２１）でユーザが存在しないことを検知し（Ｓ４２２）、信号ＣをＬとしてレベル出力する（Ｓ４２８）。ＣＰＵ２２１は通常動作電力モードにおいて信号ＣのレベルがＬになったことをポーリングで検知する。
【００６０】
その後、ジョブがなくユーザも存在しないまま一定時間が経過すると、時間ｔ１４で節電モードへの移行を開始し、バックアップ処理のため割り込みを禁止する。マイコン５１４はＬＣＤＯＮがＯＦＦになったことから移行開始を識別し、ＰＵＬＳＥ＿Ｆを１に設定する。マイコン５１４は人感センサ部６００の波形でユーザが存在しないことを検知しＵＳＥＲ＿ＤＥＴを０のまま、信号ＣをＬのままとする。
【００６１】
時間ｔ１５は、再び人が画像処理装置１０に近づいたことを示す。マイコン５１４は時間ｔ３と同様に人感センサ部６００の波形からユーザを検知し、信号Ｃにパルスを出力する。時間ｔ１６からｔ１７は、時間ｔ７からｔ１０と同じ動作が行われる。
【００６２】
図６Ｂは、図６Ａの移行期間中の割り込み発生が移行後になった場合にも復帰動作ができることを示す。節電モードへ移行した後は割り込み禁止が解除されているため電源制御部２１１においてエッジ割り込みを検出することができる。なお、図６Ａと同様の制御が行われるタイミングについては同一のタイミング番号を付し、説明を省略する。
【００６３】
時間ｔ２０は、節電モードへ移行した後に画像処理装置１０に人が近づいたことを示す。マイコン５１４はＬＣＤＯＮがＯＦＦであり、ＳＬＰＴＩＭのカウントが終了しているため、節電モードを継続し、ユーザ検出処理（Ｓ４２１）でユーザが存在することを検知し（Ｓ４２２）、信号ＣをＨとしてレベル出力する（Ｓ４２３，Ｓ４２４，Ｓ４２６）。これにより、メインコントローラ部２００の電源制御部２１１は、時間ｔ２０で信号ＣがＬからＨへのエッジ出力されたことを検知し、通常動作電力モード復帰動作を開始する。時間ｔ２１でメインコントローラ部２００のＣＰＵ２２１を含む電源系統２に電力が供給され、装置状態が通常動作電力モードとなり、ＣＰＵ２２１がＬＣＤＯＮ信号をＨに設定する。時間ｔ２２及びｔ２３は、時間ｔ２０及びｔ２１と同様のタイミング制御を示すため説明を省略する。
【００６４】
以上説明したように、本実施形態に係る画像処理装置１０は、画像処理装置であって、画像処理装置１０を統括的に制御すメインコントローラ部（第１制御手段）２００と、負荷を制御するマイコン（例えば、マイコン５１４、第２制御手段）とを備える。マイコン５１４は、当該負荷の状態変化によって発生する割り込み信号を、メインコントローラ部２００へ通知する。メインコントローラ部２００は、画像処理装置１０が第１電力モードから該第１電力モードよりも消費電力の低い第２電力モードへの移行期間中に、割り込み信号の受付を禁止し、第２電力モードへの移行が完了すると、割り込みの禁止を解除する。一方、マイコン５１４は、移行期間中に、負荷から割り込み信号が発生すると、当該割り込み信号をパルス信号として繰り返しメインコントローラ部２００へ通知し、割り込みの禁止が解除されると、パルス信号をレベル信号に変更して通知する。これにより、本願発明によれば、人感センサのようにサブ制御部を有するセンサ部に、割り込み禁止期間における通知信号を発行するなどのハードウェア構成を追加することなく、装置状態から割り込み禁止期間である移行期間を識別することができる。割り込みが移行期間中に発生した際は、割り込み信号の出力をパルスに変換することで、移行期間完了後に割り込み復帰させることができる。
【００６５】
＜第２の実施形態＞
以下では、本発明の第２の実施形態について説明する。本実施形態では、画像処理装置２０を用いて、エッジ割り込み消失による復帰不能の防止を人感センサと同様にエッジ割り込みであるＡＤＦ原稿検知、原稿台開、手差し、前ドアの各センサへの適用ができることについて説明する。また、移行期間の完了検知にリセット信号を用いた構成についても説明する。
【００６６】
まず、図７を参照して、本実施形態に係る画像処理装置２０の構成例について説明する。画像処理装置２０は、画像処理装置１０の人感センサ部６００と操作部５００で構成される割り込み信号出力制御をスキャナ部３１０、プリンタ部４１０にも適用したものである。ここでは、画像処理装置１０と異なる構成及び制御について主に説明する。即ち、図２と同様の構成については同一の番号を付与し説明を省略する。
【００６７】
メインコントローラ部２１０は、内部電源生成部２０２で電源と一緒に生成されるリセット信号を各系統ごとに生成し、各電源系統に電源とともに供給する。画像処理装置１０では説明及び図示が不要であったが、メインコントローラ部２００も同様にリセット信号を各系統ごとに生成し電源とともに供給している。
【００６８】
さらに、メインコントローラ部２１０は、ＣＰＵ２２１とセンサ間の通信インタフェースにリセット信号を追加している。リセット信号Ｒは節電モードで電源系統２がオフになるとＬになり、通常動作電力モード及び移行期間でオンになっているときＨなる。図７に示すように、電源系統２のリセット信号Ｒは、操作部５００の電源系統２のモジュールであるＬＣＤコントローラ５２３、ＬＣＤタッチパネル５２４、ブザー５２６、及び通知ＬＥＤ部５２７とマイコン５１４に接続される。さらに、リセット信号Ｒはメインコントローラ部２１０の電源系統２のモジュールであるスキャナＩ／Ｆ２２３及びプリンタＩ／Ｆ２２４にも接続される。
【００６９】
スキャナ部３１０は、スキャナ制御部３３１に後述するマイコン３３１１を備え、図２では図示しなかった原稿台開検知部３３２及びＡＤＦ原稿検知部３３３を備える。また、割り込み信号Ｄが、スキャナ部３１０からメインコントローラ部２１０の電源制御部２１１に対して復帰割り込みとして通知される。プリンタ部４１０は、プリンタ制御部４３１に後述するマイコン４３１１を備え、図２では図示しなかった前ドア検知部４３２及び手差し検知部４３３のセンサを備える。さらに、割り込み信号Ｅが、プリンタ部４１０からメインコントローラ部２１０の電源制御部２１１に対して復帰割り込みとして通知される。
【００７０】
＜スキャナ部及びプリンタ部の構成＞
次に、図８Ａ及び図８Ｂを参照して、スキャナ部３１０及びプリンタ部４１０の詳細構成について説明する。図８Ａはスキャナ部３１０の詳細ブロック図を示す。スキャナ部３１０は、図２のスキャナ部３００と同様の機能を有し、復帰割り込みとなる信号Ｄの制御をマイコン３３１１で実行する。
【００７１】
スキャナ駆動部３２２は、図２の構成と同様である。スキャナ制御部３３１は図２のスキャナ制御部３２１をスキャナ制御部の従来回路３３１０とし、さらにマイコン３３１１を追加した構成である。マイコン３３１１は、図２で図示していない原稿台開検知部３３２及びＡＤＦ原稿検知部３３３のセンサから入力される検知信号を割り込み信号Ｄとしてメインコントローラ部２１０のスキャナＩ／Ｆ２２３を経由して電源制御部２１１に通知する。
【００７２】
図８Ｂはプリンタ部４１０の詳細ブロックを示す。プリンタ部４１０は図２のプリンタ部４００と同様の機能を有し、復帰割り込みとなる信号Ｅの制御をマイコン４３１１で実行する。プリンタ駆動部４２２は図２と同様の構成である。プリンタ制御部４３１は図２のプリンタ制御部４２１をプリンタ制御部の従来回路４３１０とし、さらにマイコン４３１１を追加した構成である。マイコン４３１１は、図２で図示していない前ドア検知部４３２及び手差し検知部４３３のセンサから入力される検知信号を割り込み信号Ｅとしてメインコントローラ部２１０のプリンタＩ／Ｆ２２４を経由して電源制御部２１１に通知する。
【００７３】
＜装置状態判断動作＞
図９を参照して、本実施形態に係る画像処理装置２０において、ＡＤＦ原稿検知割り込みがバックアップのための割り込み禁止期間に発生した際の割り込み消失による復帰不能を防止する動作について説明する。以下で説明する処理は、マイコン３３１１によって実行される。図４の操作部５００のマイコン５１４による装置状態判断動作フローとの差分は、節電モードであるスリープへの移行完了を検知する検知タイマＳＬＰＴＩＭを信号Ｒに置き換えている点である。タイマでは接続するメインコントローラの機種ごとにタイマ値の設定が必要になるが、リセット信号とすることで機種に拠らず移行完了を検知することができる。さらに図９と図４との差分としては、復帰割り込みの検出対象センサが人感センサ部６００から、原稿台開検知部３３２及びＡＤＦ原稿検知部３３３に、割り込み信号が信号Ｃから信号Ｄに、各種レジスタ名がマイコン３３１１用にそれぞれ変更している点である。
【００７４】
Ｓ４０１で、マイコン３３１１は、一定時間が経過したか否かを判定し、経過していればＳ９０１に進み画像処理装置２０の状態を確認する。Ｓ９０１では装置状態を格納保持するレジスタがマイコン３３１１用のＳＣＵＲ＿ＳＴＳとなっているが動作はＳ４０２と同じである。
【００７５】
直前の状態（前回判断した装置状態）がＳＴＢ＝通常動作電力モードの場合はＳ４０３に進み、マイコン３３１１は、継続の確認として、ＬＣＤＯＮがＯＮであることを確認する。ＬＣＤＯＮは操作部５００用の信号であり、マイコン５１４と同じ信号をマイコン３３１１にも接続して使用している。スキャナＩ／Ｆに存在する他の信号が装置の通常動作電力モードを示す場合は、その信号を用いてもよい。このように、本実施形態では、ＬＣＤＯＮをスキャナ部３１０及びプリンタ部４１０にも接続している。Ｓ４０３で、マイコン３３１１は、ＬＣＤＯＮ＝ＯＮなら継続と判断し、ＯＦＦなら移行開始と判断する。
【００７６】
通常動作電力モードを継続すると判断するとＳ９１０に進み、マイコン３３１１は、ＳＣＵＲ＿ＳＴＳにＳＴＢを設定し、信号Ｄの出力をレベル出力とするためＳＰＵＬＳＥ＿Ｆに０を設定し、処理を終了する。一方、移行開始と判断するとＳ９１１に進み、マイコン３３１１は、ＳＣＵＲ＿ＳＴＳにＴＬＳを設定し、信号Ｄの出力をパルス出力とするためＳＰＵＬＳＥ＿Ｆに１を設定する。そして、Ｓ９１２で、マイコン３３１１は、節電ボタン５１２による節電モード移行指定の場合に発生する強制Ｈの保持が必要か確認するため、センサ出力を確認する。ＡＤＦ原稿があるか、或いは、原稿台が開いているかをＡＤＦ＿ＤＥＴとＢＫ＿ＯＰＥＮで確認する。いずれかが検知していればＳ９１３に進み、マイコン３３１１は、信号Ｄの出力を強制ＨとするＳＦＯＲＣＥ＿Ｈを１に設定して処理を終了する。一方、いずれも未検知であればそのまま処理を終了する。
【００７７】
直前の状態がＳＬＰ＝節電モードの場合はＳ４０８に進み、マイコン３３１１は、継続確認として、ＬＣＤＯＮがＯＦＦであることを確認する。ＯＦＦならＳ９１４に進み、マイコン３３１１は、節電モードを継続すると判断し、ＳＣＵＲ＿ＳＴＳにＳＬＰを設定し、ＳＰＵＬＳＥ＿Ｆを０に設定して処理を終了する。一方、Ｓ４０８でＬＣＤＯＮがＯＮであれば通常動作電力モードへ復帰すると判断してＳ９１５に進み、マイコン３３１１は、ＳＣＵＲ＿ＳＴＳにＳＴＢを設定し、ＳＰＵＬＳＥ＿Ｆを０に設定して処理を終了する。
【００７８】
直前の状態がＴＬＳ＝移行期間の場合はＳ９１６に進み、マイコン３３１１は、移行完了か否かを確認する。信号ＲがＬなら移行完了と判断してＳ９１７に進み、マイコン３３１１は、ＳＣＵＲ＿ＳＴＳにＳＬＰを設定し、ＳＰＵＬＳＥ＿Ｆに０を設定して処理を終了する。一方、信号ＲがＨなら移行期間と判断してＳ９１８に進み、マイコン３３１１は、ＳＣＵＲ＿ＳＴＳにＴＬＳを設定し、ＳＰＵＬＳＥ＿Ｆに１を設定して、処理を終了する。
【００７９】
＜信号Ｄの出力動作＞
次に、図１０を参照して、マイコン３３１１における信号Ｄの出力動作について説明する。以下で説明する処理はマイコン３３１１によって実行される。図５との差分は、Ｓ４２１の検出処理がなく、Ｓ４２２の人感センサ部６００の検出結果による分岐が、Ｓ９２０、Ｓ９２１のＡＤＦ原稿検知部３３３又は原稿台開検知部３３２の検出結果による分岐に代わっている点である。さらに、復帰割り込みの検出対象センサが人感センサ部６００から、原稿台開検知部３３２及びＡＤＦ原稿検知部３３３に、割り込み信号が信号Ｃから信号Ｄに、各種レジスタ名がマイコン３３１１用に変更している点である。
【００８０】
Ｓ４２０で、マイコン３３１１は、一定時間が経過したか否かを判定し、一定時間が経過するとＳ９２０へ進み、ＡＤＦ原稿検知部３３３の検知信号を参照してＡＤＦに原稿があるか否かを確認する。さらに、ＡＤＦに原稿が無い場合にはＳ９２１に進み、マイコン５１４は、原稿台開検知部３３２の検知信号を参照して原稿台が開いているか否かを確認する。原稿も無く、原稿台も閉じられていればＳ９２６へ進み、信号Ｄの強制Ｈを解除するＳＦＯＲＣＥ＿Ｈを０に設定し、Ｓ９２７で信号Ｄの出力をＬにして処理を終了する。
【００８１】
原稿があるか、原稿台が開いていればＳ９２２に進み、マイコン３３１１は、信号Ｄの強制Ｈ出力が設定されているかＳＦＯＲＣＥ＿Ｈを確認し、設定されていればＳ９２５へ進み信号Ｄの出力をＨにして処理を終了する。設定されていなければＳ９２３に進み、マイコン３３１１は、パルス設定されているか確認し、パルス設定されていればＳ９２４へ進み、信号Ｄにパルスを出力して処理を終了する。一方、レベル出力であればＳ９２５へ進み、マイコン３３１１は、信号Ｄの出力をＨにして処理を終了する。
【００８２】
＜信号Ｃ及び信号Ｅの出力動作＞
次に、画像処理装置２０の操作部５００のマイコン５１４とプリンタ部４１０のマイコン４３１１の装置状態判断動作と信号Ｃ及び信号Ｅの出力動作について説明する。操作部５００のマイコン５１４の装置状態判断動作は、画像処理装置１０と異なり電源系統２のリセット信号である信号Ｒで移行期間完了を検知するため、図４のフローに対し、Ｓ４０５が図９のＳ９１１となり、Ｓ４１１が図９のＳ９１８となる。そして、マイコン５１４の信号Ｃの出力動作は図５のフローと同様である。
【００８３】
一方、プリンタ部４１０のマイコン４３１１の装置状態判断動作は、図９のフローの、復帰割り込みのセンサが前ドア検知部４３２、及び手差し検知部４３３になり、割り込み信号が信号Ｅとなり、各レジスタがマイコン４３１１用に置き換えた動作になる。信号Ｅの出力動作も図１０のフローの、復帰割り込みのセンサが前ドア検知部４３２及び手差し検知部４３３になり、割り込み信号が信号Ｅとなり、各レジスタがマイコン４３１１用に置き換えた動作になる。前ドア検知部４３２は、画像処理装置２０に設けられた前ドアが開けられたことに応じて割り込み信号を発生させる。手差し検知部４３３は、手差しトレイにシートが載置されたことに応じて割り込み信号を発生させる。その他の構成及び制御については上記第１の実施形態における信号Ｃの出力動作又は上記信号Ｄの出力動作と同様であるため説明を省略する。
【００８４】
＜タイミングチャート＞
次に、図１１Ａ及び図１１Ｂを参照して、画像処理装置２０の人感センサ部６００をオフにした状態で、ＡＤＦ原稿検知部３３３又は原稿台開検知部３３２の信号Ｄを割り込みとして節電モードから復帰する際の動作について説明する。図６Ａ及び図６Ｂの人感センサ部６００とマイコン５１４による信号Ｃを割り込みとした復帰動作との差分は、以下のとおりである。割り込み信号が人感センサ部６００からＡＤＦ原稿検知部３３３と原稿台開検知部３３２に変更された点、移行完了を検知するＳＬＰＴＩＭが信号Ｒに変更された点、各レジスタがマイコン３３１１用に置き換えた動作になる点である。以下では、図６Ａ及び図６Ｂと異なる動作について説明する。
【００８５】
具体的には、時間ｔ７で、画像処理装置２０が節電モード状態になり、信号ＲがＬとなる。続いて、時間ｔ８で、マイコン３３１１は信号ＲがＬになったことから移行完了を検知し（Ｓ９１６）、ＳＣＵＲ＿ＳＴＳをＳＬＰに設定し、信号Ｄをレベル出力するためＳＰＵＬＳＥ＿Ｆを０に設定する（Ｓ９１７）。マイコン３３１１はＡＤＦ原稿有りで、かつ、強制Ｈ設定無しで、かつ、レベル出力設定であることから（Ｓ９２０，Ｓ９２２，Ｓ９２３）、信号ＤをＨとして出力する（Ｓ９２５）。メインコントローラ部２１０の電源制御部２１１は信号Ｄの立ち上がりエッジを検出し、時間ｔ１０で通常動作電力モードに復帰する。
【００８６】
以上説明したように、本実施形態では、ＡＤＦ原稿検知、原稿台開、手差し、前ドアの各センサからのエッジ割り込みに本発明を適用することができる。したがって、これらのエッジ割り込みに対しても、節電モードへの移行期間における割り込み禁止期間に発生したエッジ割り込みの消失で復帰不能となることなく通常動作電力モードへの復帰トリガとすることができる。
【００８７】
＜その他の実施形態＞
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００８８】
１０：画像処理装置、１００：電源部、２００：メインコントローラ部、３００：スキャナ部、４００：プリンタ部、５００：操作部、５１４：マイコン、６００：人感センサ部、６１１：超音波センサ
【図１】
2018061167.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【図１０】
2018061167.tif 000014
【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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