(57)【要約】  【課題】  従来の田植機においては、ギヤ破損が比較的に発生しやすい。  【解決手段】  第一の横送り方式は、任意の苗植付け桿３３０ａまたは３３０ｂが苗取り口１１０を通過した時点から、隣接するつぎの苗植付け桿３３０ｂまたは３３０ａが苗取り口１１０を通過する時点までの第一の期間Ｔ１において、苗載せ台１００の横送りがあらかじめ定められた横送り量で行われる横送り方式であり、第二の横送り方式は、所定の１個の苗植付け桿３３０ａが苗取り口１１０を通過した時点から、所定の１個の苗植付け桿３３０ａが再び苗取り口１１０を通過する時点までの第二の期間Ｔ２において、苗載せ台１００の横送りがあらかじめ定められた横送り量で行われる横送り方式である田植機である。【選択図】  図１８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗が載せられた苗載せ台（１００）を車体（１０）に対して左右方向に往復移動させる苗載せ台移動装置（２００）と、
前記苗載せ台（１００）に載せられた苗を苗取り口（１１０）から取って植付ける、２個以上であるｎ個の苗植付け桿（３３０ａ、３３０ｂ）を有する苗植付けロータリ（３２０）と、
前記苗載せ台（１００）の横送り方式の切替えを指示する横送り方式切替え指示部材（８００）と、
を備え、
ｎ個の前記苗植付け桿（３３０ａ、３３０ｂ）の内、少なくともｎ−１個の前記苗植付け桿（３３０ｂ）は、取外し可能であり、
前記横送り方式の切替えは、ｎ個の前記苗植付け桿（３３０ａ、３３０ｂ）が全く取外されていない場合に利用される第一の横送り方式と、所定の１個の前記苗植付け桿（３３０ａ）を除いた残るｎ−１個の前記苗植付け桿（３３０ｂ）が取外されている場合に利用される第二の横送り方式と、の間の切替えであり、
前記第一の横送り方式は、任意の前記苗植付け桿（３３０ａ、３３０ｂ）が前記苗取り口（１１０）を通過した時点から、隣接するつぎの前記苗植付け桿（３３０ａ、３３０ｂ）が前記苗取り口（１１０）を通過する時点までの第一の期間（Ｔ１）において、前記苗載せ台（１００）の横送りがあらかじめ定められた横送り量で行われる横送り方式であり、
前記第二の横送り方式は、前記所定の１個の前記苗植付け桿（３３０ａ）が前記苗取り口（１１０）を通過した時点から、前記所定の１個の前記苗植付け桿（３３０ａ）が再び前記苗取り口（１１０）を通過する時点までの第二の期間（Ｔ２）において、前記苗載せ台（１００）の横送りが前記あらかじめ定められた横送り量で行われる横送り方式であることを特徴とする作業車両。
【請求項２】
苗が載せられた苗載せ台（１００）を車体（１０）に対して左右方向に往復移動させる苗載せ台移動装置（２００）と、
前記苗載せ台（１００）に載せられた苗を苗取り口（１１０）から取って植付ける、２個以上であるｎ個の苗植付け桿（３３０ａ、３３０ｂ）を有する苗植付けロータリ（３２０）と、
前記苗載せ台（１００）の横送り方式の切替えを指示する横送り方式切替え指示部材（８００）と、
を備え、
前記横送り方式の切替えは、第三の横送り方式と、第四の横送り方式と、の間の切替えであり、
前記第三の横送り方式は、任意の前記苗植付け桿（３３０ａ、３３０ｂ）が前記苗取り口（１１０）を通過した時点から、隣接するつぎの前記苗植付け桿（３３０ａ、３３０ｂ）が前記苗取り口（１１０）を通過する時点までの第三の期間（Ｔ３）において、前記苗載せ台（１００）の横送りがあらかじめ定められた横送り量で行われる横送り方式であり、
前記第四の横送り方式は、所定の１個の前記苗植付け桿（３３０ａ）が前記苗取り口（１１０）を通過した時点から、前記所定の１個の前記苗植付け桿（３３０ａ）を除いた残るｎ−１個の前記苗植付け桿（３３０ｂ）が前記苗取り口（１１０）を通過し終わる時点までの第四の期間（Ｔ４）において、前記苗載せ台（１００）の横送りが全く行われず、前記所定の１個の前記苗植付け桿（３３０ａ）を除いた前記残るｎ−１個の前記苗植付け桿（３３０ｂ）が前記苗取り口（１１０）を通過し終わった時点から、前記所定の１個の前記苗植付け桿（３３０ａ）が再び前記苗取り口（１１０）を通過する時点までの第五の期間（Ｔ５）において、前記苗載せ台（１００）の横送りが前記あらかじめ定められた横送り量で行われる横送り方式であることを特徴とする作業車両。
【請求項３】
前記苗載せ台移動装置（２００）は、ラック（２５１）と噛合うピニオン（２５２）を回転させるモーター（２２０）と、前記モーター（２２０）を制御するモーター制御機構（２３０）と、を有し、
前記ラック（２５１）は、前記苗載せ台（１００）または前記車体（１０）に取付けられており、
前記モーター（２２０）および前記モーター制御機構（２３０）は、前記車体（１０）または前記苗載せ台（１００）に取付けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の作業車両。
【請求項４】
前記苗載せ台移動装置（２００）は、ローラー（２６１）に巻付けられたワイヤ（２６２）を牽引するモーター（２２０）と、前記モーター（２２０）を制御するモーター制御機構（２３０）と、を有し、
前記ローラー（２６１）は、前記苗載せ台（１００）または前記車体（１０）に取付けられており、
前記モーター（２２０）および前記モーター制御機構（２３０）は、前記車体（１０）または前記苗載せ台（１００）に取付けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の作業車両。
【請求項５】
前記モーター（２２０）および前記モーター制御機構（２３０）は、前記苗載せ台（１００）の下端部に近接して設けられており、苗載せ台移動装置カバー（２４０）により覆われていることを特徴とする請求項３または４に記載の作業車両。
【請求項６】
前記モーター（２２０）および前記モーター制御機構（２３０）は、前記苗載せ台（１００）の上端部に近接して設けられていることを特徴とする請求項３または４に記載の作業車両。
【請求項７】
苗植付け調節部材（９２０）を備え、
前記横送り方式切替え指示部材（８００）は、前記苗植付け調節部材（９２０）に近接して設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の作業車両。
【請求項８】
運転ユニット（６０）に設けられた操作パネル（６３）を備え、
前記横送り方式切替え指示部材（８００）は、前記操作パネル（６３）に設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の作業車両。
【請求項９】
株間調節部材（９３０）を備え、
前記横送り方式切替え指示部材（８００）は、前記株間調節部材（９３０）に近接して設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の作業車両。
【請求項１０】
座席（６２）の下方に設けられたエンジン（４０）は、エンジンカバー（４１）により覆われており、
前記横送り方式切替え指示部材（８００）は、前記エンジンカバー（４１）の内側に設けられており、
前記エンジンカバー（４１）には、前記横送り方式切替え指示部材（８００）を操作するための切欠き（４２）が設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の作業車両。
【請求項１１】
エンジン（４０）から主変速装置（５０）を介して伝達される動力を利用して回転する苗植付けロータリ（３２０）を有する、複数の苗植付け装置（３１０）と、
前記複数の苗植付け装置（３１０）に伝達される前記動力を選択的にオンオフする部分条クラッチ機構（５００）と、
前記複数の苗植付け装置（３１０）に伝達される前記動力をオフするための部分条クラッチオフ操作が行われたとき、前記主変速装置（５０）の出力値があらかじめ定められた値を越えている場合には、前記主変速装置（５０）の出力値を前記あらかじめ定められた値以下にするための制御を行うコントローラー（７００）と、
を備えることを特徴とする作業車両。
【請求項１２】
前記苗植付けロータリ（３２０）の回転を検出する、前記複数の苗植付け装置（３１０）のそれぞれに対応する複数の回転センサー（３１１）を備え、
伝達される前記動力がオフされた前記苗植付け装置（３１０）に対応する前記回転センサー（３１１）が前記回転を検出しなくなった場合には、前記コントローラー（７００）は前記主変速装置（５０）の出力値を前記部分条クラッチオフ操作が行われる前の値にするための制御を行うことを特徴とする請求項１１に記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、田植機などの作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
苗植付け桿の作動軌跡を切替えるギヤ機構を有する田植機などの作業車両が、知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような田植機は、株間を調節することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−０９４０９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、本発明者は、このような従来の田植機においてはギヤ破損が比較的に発生しやすいことに気付いた。
【０００６】
本発明は、上述された従来の課題を考慮し、ギヤ破損の発生を低減することが可能な作業車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の本発明は、苗が載せられた苗載せ台（１００）を車体（１０）に対して左右方向に往復移動させる苗載せ台移動装置（２００）と、
前記苗載せ台（１００）に載せられた苗を苗取り口（１１０）から取って植付ける、２個以上であるｎ個の苗植付け桿（３３０ａ、３３０ｂ）を有する苗植付けロータリ（３２０）と、
前記苗載せ台（１００）の横送り方式の切替えを指示する横送り方式切替え指示部材（８００）と、
を備え、
ｎ個の前記苗植付け桿（３３０ａ、３３０ｂ）の内、少なくともｎ−１個の前記苗植付け桿（３３０ｂ）は、取外し可能であり、
前記横送り方式の切替えは、ｎ個の前記苗植付け桿（３３０ａ、３３０ｂ）が全く取外されていない場合に利用される第一の横送り方式と、所定の１個の前記苗植付け桿（３３０ａ）を除いた残るｎ−１個の前記苗植付け桿（３３０ｂ）が取外されている場合に利用される第二の横送り方式と、の間の切替えであり、
前記第一の横送り方式は、任意の前記苗植付け桿（３３０ａ、３３０ｂ）が前記苗取り口（１１０）を通過した時点から、隣接するつぎの前記苗植付け桿（３３０ａ、３３０ｂ）が前記苗取り口（１１０）を通過する時点までの第一の期間（Ｔ１）において、前記苗載せ台（１００）の横送りがあらかじめ定められた横送り量で行われる横送り方式であり、
前記第二の横送り方式は、前記所定の１個の前記苗植付け桿（３３０ａ）が前記苗取り口（１１０）を通過した時点から、前記所定の１個の前記苗植付け桿（３３０ａ）が再び前記苗取り口（１１０）を通過する時点までの第二の期間（Ｔ２）において、前記苗載せ台（１００）の横送りが前記あらかじめ定められた横送り量で行われる横送り方式であることを特徴とする作業車両である。
【０００８】
第２の本発明は、苗が載せられた苗載せ台（１００）を車体（１０）に対して左右方向に往復移動させる苗載せ台移動装置（２００）と、
前記苗載せ台（１００）に載せられた苗を苗取り口（１１０）から取って植付ける、２個以上であるｎ個の苗植付け桿（３３０ａ、３３０ｂ）を有する苗植付けロータリ（３２０）と、
前記苗載せ台（１００）の横送り方式の切替えを指示する横送り方式切替え指示部材（８００）と、
を備え、
前記横送り方式の切替えは、第三の横送り方式と、第四の横送り方式と、の間の切替えであり、
前記第三の横送り方式は、任意の前記苗植付け桿（３３０ａ、３３０ｂ）が前記苗取り口（１１０）を通過した時点から、隣接するつぎの前記苗植付け桿（３３０ａ、３３０ｂ）が前記苗取り口（１１０）を通過する時点までの第三の期間（Ｔ３）において、前記苗載せ台（１００）の横送りがあらかじめ定められた横送り量で行われる横送り方式であり、
前記第四の横送り方式は、所定の１個の前記苗植付け桿（３３０ａ）が前記苗取り口（１１０）を通過した時点から、前記所定の１個の前記苗植付け桿（３３０ａ）を除いた残るｎ−１個の前記苗植付け桿（３３０ｂ）が前記苗取り口（１１０）を通過し終わる時点までの第四の期間（Ｔ４）において、前記苗載せ台（１００）の横送りが全く行われず、前記所定の１個の前記苗植付け桿（３３０ａ）を除いた前記残るｎ−１個の前記苗植付け桿（３３０ｂ）が前記苗取り口（１１０）を通過し終わった時点から、前記所定の１個の前記苗植付け桿（３３０ａ）が再び前記苗取り口（１１０）を通過する時点までの第五の期間（Ｔ５）において、前記苗載せ台（１００）の横送りが前記あらかじめ定められた横送り量で行われる横送り方式であることを特徴とする作業車両である。
【０００９】
第３の本発明は、前記苗載せ台移動装置（２００）は、ラック（２５１）と噛合うピニオン（２５２）を回転させるモーター（２２０）と、前記モーター（２２０）を制御するモーター制御機構（２３０）と、を有し、
前記ラック（２５１）は、前記苗載せ台（１００）または前記車体（１０）に取付けられており、
前記モーター（２２０）および前記モーター制御機構（２３０）は、前記車体（１０）または前記苗載せ台（１００）に取付けられていることを特徴とする第１または第２の本発明の作業車両である。
【００１０】
第４の本発明は、前記苗載せ台移動装置（２００）は、ローラー（２６１）に巻付けられたワイヤ（２６２）を牽引するモーター（２２０）と、前記モーター（２２０）を制御するモーター制御機構（２３０）と、を有し、
前記ローラー（２６１）は、前記苗載せ台（１００）または前記車体（１０）に取付けられており、
前記モーター（２２０）および前記モーター制御機構（２３０）は、前記車体（１０）または前記苗載せ台（１００）に取付けられていることを特徴とする第１または第２の本発明の作業車両である。
【００１１】
第５の本発明は、前記モーター（２２０）および前記モーター制御機構（２３０）は、前記苗載せ台（１００）の下端部に近接して設けられており、苗載せ台移動装置カバー（２４０）により覆われていることを特徴とする第３または第４の本発明の作業車両である。
【００１２】
第６の本発明は、前記モーター（２２０）および前記モーター制御機構（２３０）は、前記苗載せ台（１００）の上端部に近接して設けられていることを特徴とする第３または第４の本発明の作業車両である。
【００１３】
第７の本発明は、苗植付け調節部材（９２０）を備え、
前記横送り方式切替え指示部材（８００）は、前記苗植付け調節部材（９２０）に近接して設けられていることを特徴とする第１または第２の本発明の作業車両である。
【００１４】
第８の本発明は、運転ユニット（６０）に設けられた操作パネル（６３）を備え、
前記横送り方式切替え指示部材（８００）は、前記操作パネル（６３）に設けられていることを特徴とする第１または第２の本発明の作業車両である。
【００１５】
第９の本発明は、株間調節部材（９３０）を備え、
前記横送り方式切替え指示部材（８００）は、前記株間調節部材（９３０）に近接して設けられていることを特徴とする第１または第２の本発明の作業車両である。
【００１６】
第１０の本発明は、座席（６２）の下方に設けられたエンジン（４０）は、エンジンカバー（４１）により覆われており、
前記横送り方式切替え指示部材（８００）は、前記エンジンカバー（４１）の内側に設けられており、
前記エンジンカバー（４１）には、前記横送り方式切替え指示部材（８００）を操作するための切欠き（４２）が設けられていることを特徴とする第１または第２の本発明の作業車両である。
【００１７】
第１１の本発明は、エンジン（４０）から主変速装置（５０）を介して伝達される動力を利用して回転する苗植付けロータリ（３２０）を有する、複数の苗植付け装置（３１０）と、
前記複数の苗植付け装置（３１０）に伝達される前記動力を選択的にオンオフする部分条クラッチ機構（５００）と、
前記複数の苗植付け装置（３１０）に伝達される前記動力をオフするための部分条クラッチオフ操作が行われたとき、前記主変速装置（５０）の出力値があらかじめ定められた値を越えている場合には、前記主変速装置（５０）の出力値を前記あらかじめ定められた値以下にするための制御を行うコントローラー（７００）と、
を備えることを特徴とする作業車両である。
【００１８】
第１２の本発明は、前記苗植付けロータリ（３２０）の回転を検出する、前記複数の苗植付け装置（３１０）のそれぞれに対応する複数の回転センサー（３１１）を備え、
伝達される前記動力がオフされた前記苗植付け装置（３１０）に対応する前記回転センサー（３１１）が前記回転を検出しなくなった場合には、前記コントローラー（７００）は前記主変速装置（５０）の出力値を前記部分条クラッチオフ操作が行われる前の値にするための制御を行うことを特徴とする第１１の本発明の作業車両である。
【発明の効果】
【００１９】
第１の本発明により、第二の横送り方式は、所定の１個の苗植付け桿（３３０ａ）が苗取り口（１１０）を通過した時点から、所定の１個の苗植付け桿（３３０ａ）が再び苗取り口（１１０）を通過する時点までの第二の期間（Ｔ２）において、苗載せ台（１００）の横送りがあらかじめ定められた横送り量で行われる横送り方式であることにより、ギヤ破損の発生を低減することが可能である。
【００２０】
第２の本発明により、第四の横送り方式は、所定の１個の苗植付け桿（３３０ａ）が苗取り口（１１０）を通過した時点から、所定の１個の苗植付け桿（３３０ａ）を除いた残るｎ−１個の苗植付け桿（３３０ｂ）が苗取り口（１１０）を通過し終わる時点までの第四の期間（Ｔ４）において、苗載せ台（１００）の横送りが全く行われず、所定の１個の苗植付け桿（３３０ａ）を除いた残るｎ−１個の苗植付け桿（３３０ｂ）が苗取り口（１１０）を通過し終わった時点から、所定の１個の苗植付け桿（３３０ａ）が再び苗取り口（１１０）を通過する時点までの第五の期間（Ｔ５）において、苗載せ台（１００）の横送りがあらかじめ定められた横送り量で行われる横送り方式であることにより、ギヤ破損の発生を低減することが可能である。
【００２１】
第３の本発明により、第１または第２の本発明の効果に加えて、苗載せ台移動装置（２００）は、ラック（２５１）と噛合うピニオン（２５２）を回転させるモーター（２２０）と、モーター（２２０）を制御するモーター制御機構（２３０）と、を有することにより、制御の融通性を向上することが可能である。
【００２２】
第４の本発明により、第１または第２の本発明の効果に加えて、苗載せ台移動装置（２００）は、ローラー（２６１）に巻付けられたワイヤ（２６２）を牽引するモーター（２２０）と、モーター（２２０）を制御するモーター制御機構（２３０）と、を有することにより、制御の融通性を向上することが可能である。
【００２３】
第５の本発明により、第３または第４の本発明の効果に加えて、モーター（２２０）およびモーター制御機構（２３０）は、苗載せ台移動装置カバー（２４０）により覆われていることにより、故障の発生を低減することが可能である。
【００２４】
第６の本発明により、第３または第４の本発明の効果に加えて、モーター（２２０）およびモーター制御機構（２３０）は、苗載せ台（１００）の上端部に近接して設けられていることにより、故障の発生を低減することが可能である。
【００２５】
第７の本発明により、第１または第２の本発明の効果に加えて、横送り方式切替え指示部材（８００）は、苗植付け調節部材（９２０）に近接して設けられていることにより、利便性を向上することが可能である。
【００２６】
第８の本発明により、第１または第２の本発明の効果に加えて、横送り方式切替え指示部材（８００）は、操作パネル（６３）に設けられていることにより、利便性を向上することが可能である。
【００２７】
第９の本発明により、第１または第２の本発明の効果に加えて、横送り方式切替え指示部材（８００）は、株間調節部材（９３０）に近接して設けられていることにより、利便性を向上することが可能である。
【００２８】
第１０の本発明により、第１または第２の本発明の効果に加えて、エンジンカバー（４１）には、横送り方式切替え指示部材（８００）を操作するための切欠き（４２）が設けられていることにより、利便性を向上することが可能である。
【００２９】
第１１の本発明により、複数の苗植付け装置（３１０）に伝達される動力をオフするための部分条クラッチオフ操作が行われたとき、主変速装置（５０）の出力値があらかじめ定められた値を越えている場合には、主変速装置（５０）の出力値をあらかじめ定められた値以下にするための制御を行うことにより、ギヤ破損の発生を低減することが可能である。
【００３０】
第１２の本発明により、第１１の本発明の効果に加えて、伝達される動力がオフされた苗植付け装置（３１０）に対応する回転センサー（３１１）が回転を検出しなくなった場合には、コントローラー（７００）は主変速装置（５０）の出力値を部分条クラッチオフ操作が行われる前の値にするための制御を行うことにより、利便性を向上することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明における実施の形態の田植機の左側面図
【図２】本発明における実施の形態の田植機の上面図
【図３】本発明における実施の形態の田植機の動力伝達系および制御系のブロック図
【図４】（ａ）本発明における実施の形態の田植機の苗植付けロータリ近傍の部分上面図（その一）、（ｂ）本発明における実施の形態の田植機の苗植付けロータリ近傍の部分左側面図
【図５】本発明における実施の形態の田植機の苗植付け部近傍の部分上面図
【図６】本発明における別の実施の形態（その一）の田植機の操作パネル近傍の部分上面図
【図７】本発明における別の実施の形態（その一）の田植機の操舵ハンドル近傍の部分正面図
【図８】（ａ）本発明における別の実施の形態（その一）の田植機の操舵ハンドル近傍の部分左側面図、（ｂ）本発明における別の実施の形態（その一）の田植機の操舵ハンドル近傍の部分右側面図
【図９】本発明における別の実施の形態（その二）の田植機の座席近傍の部分上面図
【図１０】本発明における別の実施の形態（その三）の田植機の座席近傍の部分左側面図
【図１１】本発明における実施の形態の田植機の苗載せ台移動装置近傍の部分上面図
【図１２】本発明における別の実施の形態（その四）の田植機の苗載せ台移動装置近傍の部分上面図
【図１３】本発明における別の実施の形態（その五）の田植機の苗載せ台移動装置近傍の部分上面図
【図１４】本発明における別の実施の形態（その六）の田植機の苗載せ台移動装置近傍の部分上面図
【図１５】本発明における別の実施の形態（その七）の田植機の苗載せ台移動装置近傍の部分上面図
【図１６】本発明における別の実施の形態（その八）の田植機の苗載せ台移動装置近傍の部分上面図
【図１７】本発明における別の実施の形態（その九）の田植機の苗載せ台移動装置近傍の部分上面図
【図１８】（ａ）本発明における実施の形態の田植機の第一の横送り方式のタイミング説明図、（ｂ）本発明における実施の形態の田植機の第二の横送り方式のタイミング説明図
【図１９】本発明における実施の形態の田植機の苗植付けロータリ近傍の部分上面図（その二）
【図２０】（ａ）本発明における実施の形態の田植機の第三の横送り方式のタイミング説明図、（ｂ）本発明における実施の形態の田植機の第四の横送り方式のタイミング説明図
【図２１】本発明における実施の形態の田植機の苗植付け側部分条クラッチ装置近傍の動力伝達系および制御系の部分ブロック図
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、図面を参照しながら、本発明における実施の形態について詳細に説明する。
【００３３】
はじめに、図１および２を参照しながら、本発明における作業車両の一例である本実施の形態の田植機の構成および動作について具体的に説明する。
【００３４】
ここに、図１は本発明における実施の形態の田植機の左側面図であり、図２は本発明における実施の形態の田植機の上面図である。
【００３５】
図１および２においては、乗用型の６条植えの田植機が示されており、苗植付け部３００は３個の苗植付け装置３１０を有し、３個の苗植付け装置３１０はそれぞれ左右一対の２個の苗植付けロータリ３２０を有する。いくつかの構成要素の図示は理解を容易にするために省略されており、たとえば、操作パネル６３は示されていない。
【００３６】
まず説明されるのは、本実施の形態の田植機の基本的な構成および動作である。したがって、コントローラー７００に関連する構成および動作などについては、後に詳細に説明する。
【００３７】
左右一対の前輪３１および後輪３２は、エンジン４０および車体１０などが搭載されているメインフレーム２０を支持する手段である。
【００３８】
ＨＳＴ（Ｈｙｄｒｏ  Ｓｔａｔｉｃ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）５０は、エンジン４０からの回転動力を変速し、変速された回転動力を後輪３２などに伝達する手段である。
【００３９】
運転ユニット６０には、操舵ハンドル６１などの操作具、および座席６２が配置されている。
【００４０】
苗載せ台１００は、苗植付け部３００の全体を支持する矩形の支持フレーム３０２に取付けられ、苗載せ台１００の上方の溝に嵌められている支持ローラーを利用して、苗載せ台移動装置２００により左右方向に安定してスライドさせられる。
【００４１】
苗植付け部３００は、苗載せ台１００に載せられている苗の苗植付けを行う手段である。
【００４２】
整地ローター部８０は、苗植付け条に対応するローター整地を行う手段である。より具体的には、苗植付け部３００には、第一整地ローター８１および第二整地ローター８２が取り付けられている。
【００４３】
車体１０の後部には、その一端が車体１０に回動可能に取付けられ、その他端に苗植付け部３００が回動可能に取付けられている苗植付け部昇降機構６００が配置されている。
【００４４】
苗植付け部昇降機構６００は、１本のアッパーリンク、および左右一対の２本のロウワーリンクを有する。メインフレーム２０に接続された支持部材と、アッパーリンクと一体的に形成されたスイングアームの先端部と、の間に設けられた昇降油圧シリンダーが伸縮すると、アッパーリンクは回動し、苗植付け部３００はほぼ一定の姿勢で昇降する。
【００４５】
苗植付け部昇降位置検出部６１０は、ポテンショメーターなどのリンクセンサーであり、苗植付け部３００の昇降位置を検出する手段である。
【００４６】
整地フロート部９０は、苗植付け条に対応するフロート整地を行う手段である。より具体的には、センターフロート９１が中央に設けられており、２個のサイドフロート９２がセンターフロート９１の左右両側にそれぞれ設けられている。車体１０が進行すると、センターフロート９１およびサイドフロート９２は圃場面を滑走する。センターフロート９１およびサイドフロート９２は、前端側が圃場面の凹凸に応じて上下方向に動くように取付けられている。昇降油圧シリンダーは、迎角制御センサーにより検出されたセンターフロート９１の前端側の動きに応じて油圧バルブを切替え、苗植付け深さが一定に維持されるように苗植付け部３００を昇降させる。
【００４７】
施肥部７０は、肥料タンクに貯留されている肥料の施肥を行う手段である。施肥装置により繰出された肥料は、施肥ホースを通り、センターフロート９１およびサイドフロート９２の左右両側の施肥ガイドの前側の作溝体を利用して苗植付け条の側部近傍に形成された施肥溝に導かれる。
【００４８】
図３を主として参照しながら、本実施の形態の田植機の動力伝達系および制御系について具体的に説明すると、つぎの通りである。
【００４９】
ここに、図３は、本発明における実施の形態の田植機の動力伝達系および制御系のブロック図である。
【００５０】
エンジン４０の回転動力は、ベルト動力伝達装置およびＨＳＴ５０を介してトランスミッションケースに伝達される。
【００５１】
ＨＳＴレバー９１０は、ＨＳＴ５０の出力値をレバー操作位置に応じて指示する。より具体的には、ＨＳＴサーボモーターなどのＨＳＴ出力可変アクチュエーターを利用するＨＳＴトラニオン軸の開度の変更は、作業者のＨＳＴレバー操作に基づいたＨＳＴレバー９１０からのコントローラー７００を介する命令、またはコントローラー７００からの直接的な命令に応じて行われる。
【００５２】
トランスミッションケースに伝達された回転動力は、トランスミッションケースの内側に設けられたトランスミッション機構により変速された後、走行動力と外部取出し動力とに分離される。
【００５３】
走行動力の一部は前輪ファイナルケースに伝達されて前輪３１を駆動し、走行動力の残りは後輪ギヤケースに伝達されて後輪３２を駆動する。
【００５４】
外部取出し動力は、車体１０の後部に設けられた植付けクラッチ機構４００に伝達され、苗植付け動力伝達機構により苗植付け部３００へ伝達されるとともに、施肥動力伝達機構により施肥部７０へ伝達される。つまり、外部取出し動力は、フィードケース４１０に伝達された後、苗植付け部３００の苗植付け装置３１０に伝達されるとともに、リードカム機構２１０の横送りネジ軸に伝達されて苗載せ台１００を左右方向に往復移動させるために利用され、苗送り駆動軸に伝達されて苗送りベルトを駆動するためにも利用され、施肥部７０の施肥装置にも伝達される。
【００５５】
そして、植付けクラッチ機構４００は、苗植付け装置３１０および苗載せ台１００などへの外部取出し動力の伝達モードとしてオンモードまたはオフモードを選択する。
【００５６】
部分条クラッチ機構５００は、選択的に苗植付け部３００の苗植付け装置３１０のオンオフを設定する苗植付け側部分条クラッチ装置５１０と、選択的に施肥部７０の施肥装置のオンオフを設定する施肥側部分条クラッチ装置５２０と、を有する。苗植付け側部分条クラッチ装置５１０における部分条クラッチオフ操作が行われると、対応する苗植付け休止条での苗送りベルトによる苗送りは休止される。施肥部７０の制御はこのように苗植付け部３００の制御と整合することが、望ましい。
【００５７】
本実施の形態の田植機の基本的な構成および動作についての説明を終わり、コントローラー７００に関連する構成および動作などについて詳細に説明する。
【００５８】
（Ａ）苗が載せられた苗載せ台１００を車体１０に対して左右方向に往復移動させる苗載せ台移動装置２００が関与する構成および動作を説明する。
【００５９】
図４に示されているように、苗植付けロータリ３２０は、苗載せ台１００に載せられた苗を苗取り口１１０から取って植付ける、２個の苗植付け桿３３０ａおよび３３０ｂを有する。
【００６０】
ここに、図４（ａ）は本発明における実施の形態の田植機の苗植付けロータリ３２０近傍の部分上面図（その一）であり、図４（ｂ）は本発明における実施の形態の田植機の苗植付けロータリ３２０近傍の部分左側面図である。
【００６１】
もちろん、たとえば、苗植付けロータリ３２０は３個の苗植付け桿を有する変形例の実施の形態も、考えられる。要するに、苗植付けロータリ３２０は、２個以上であるｎ個の苗植付け桿を有する。
【００６２】
横送り方式切替え指示部材８００は、苗載せ台１００の横送り方式の切替えを指示する部材である。
【００６３】
苗載せ台１００の横送り方式の切替えは、密植および疎植にそれぞれ対応する二つの横送り方式の切替えである。典型的な二つの切替え仕様である、第一および第二の切替え仕様に関連する構成および動作については後に詳細に説明するが、第一および第二の切替え仕様の何れか一つが実装されてもよいし、第一および第二の切替え仕様が作業者の嗜好などに応じて選択されるように両方とも実装されてもよい。言うまでもなく、第一および第二の切替え仕様の少なくとも一つが実装されれば、二つの横送り方式の切替えは実現可能である。
【００６４】
図５に示されているように、横送り方式切替え指示部材８００は、苗植付け調節部材９２０に近接して設けられている。
【００６５】
ここに、図５は、本発明における実施の形態の田植機の苗植付け部３００近傍の部分上面図である。
【００６６】
苗植付け調節部材９２０は、植付けられた苗の高さなどに影響する苗植付け深さ、または苗取り量などを横送り方式切替えと同時に調節する部材であり、苗載せ台１００の前にある苗タンクフェンスの内側に設けられている。作業者は、たとえば、レバーまたはダイアルのような横送り方式切替え指示部材８００の操作、ならびにレバーのような苗植付け調節部材９２０の操作、および後に説明される苗植付け桿３３０ｂの取外し操作をほとんど移動せずに同じ場所で行うことができるので、操作性が向上する。
【００６７】
なお、図６〜８に示されているように、横送り方式切替え指示部材８００は運転ユニット６０に設けられた操作パネル６３に設けられている変形例の実施の形態も、考えられる。
【００６８】
ここに、図６は本発明における別の実施の形態（その一）の田植機の操作パネル６３近傍の部分上面図であり、図７は本発明における別の実施の形態（その一）の田植機の操舵ハンドル６１近傍の部分正面図であり、図８（ａ）は本発明における別の実施の形態（その一）の田植機の操舵ハンドル６１近傍の部分左側面図であり、図８（ｂ）は本発明における別の実施の形態（その一）の田植機の操舵ハンドル６１近傍の部分右側面図である。
【００６９】
図８においては、いくつかの構成要素の図示は理解を容易にするために省略されており、たとえば、操作パネル６３は示されていない。
【００７０】
作業者は、たとえば、レバーまたはダイアルのような横送り方式切替え指示部材８００の操作を畦近傍でのターンなどの時に座席６２に座ったままで行うことができるので、操作性が向上する。
【００７１】
また、図９に示されているように、横送り方式切替え指示部材８００は株間調節部材９３０に近接して設けられている変形例の実施の形態も、考えられる。
【００７２】
ここに、図９は、本発明における別の実施の形態（その二）の田植機の座席６２近傍の部分上面図である。
【００７３】
株間調節部材９３０は、密植における株間を調節する部材であり、座席６２の前にある左または右側フロア仕切り板の下に設けられている。作業者は、たとえば、レバーまたはダイアルのような横送り方式切替え指示部材８００の操作、およびレバーのような株間調節部材９３０の操作をほとんど移動せずに同じ場所で行うことができるので、操作性が向上する。
【００７４】
もちろん、７０株植えまたは８０株植えなどが選択される密植モードと、３５株植えまたは４０株植えなどが選択される疎植モードと、の間のモード切替えが株間調節部材９３０に従来のように実装され、横送り方式切替え指示部材８００は株間調節部材９３０により兼ねられる変形例の実施の形態も、考えられる。
【００７５】
また、図１０に示されているように、横送り方式切替え指示部材８００は座席６２の下方に設けられたエンジン４０を覆うエンジンカバー４１の内側に設けられており、エンジンカバー４１には横送り方式切替え指示部材８００を操作するための切欠き４２が設けられている変形例の実施の形態も、考えられる。
【００７６】
ここに、図１０は、本発明における別の実施の形態（その三）の田植機の座席６２近傍の部分左側面図である。
【００７７】
切欠き４２は、エンジンカバー４１の左または右側に設けられている。作業者は、たとえば、レバーまたはダイアルのような横送り方式切替え指示部材８００の操作を切欠き４２からメインフレーム２０の内側に左または右手を入れて座席６２に座ったままで行うことができるので、操作性が向上する。
【００７８】
図１１に示されているように、苗載せ台移動装置２００は、リードカム機構２１０を有する。
【００７９】
ここに、図１１は、本発明における実施の形態の田植機の苗載せ台移動装置２００近傍の部分上面図である。
【００８０】
エンジン４０から苗載せ台１００が接続されているリードカム機構２１０へ伝達される動力は、エンジン４０から苗植付け装置３１０へ伝達される動力とは異なり、上流側ギヤ２０２および２０３、ならびに下流側ギヤ２０４および２０５を有する減速ギヤ機構２０１を介して伝達される。
【００８１】
シフター２０６によって、上流側ギヤ２０２と下流側ギヤ２０４との組合せが利用されるのか、上流側ギヤ２０３と下流側ギヤ２０５との組合せが利用されるのか、何れの組合せも利用されないのかが、切替えられる。
【００８２】
上流側ギヤ２０３の歯数は上流側ギヤ２０２の歯数と同じであるが、下流側ギヤ２０５の歯数は下流側ギヤ２０４の歯数の２倍である。したがって、上流側ギヤ２０３と下流側ギヤ２０５との組合せが利用される場合のスロー横送り速度は、上流側ギヤ２０２と下流側ギヤ２０４との組合せが利用される場合のノーマル横送り速度の半分である。
【００８３】
後に詳細に説明される、第一の切替え仕様における第一および第二の横送り方式、ならびに第二の切替え仕様における第三および第四の横送り方式は、ノーマル横送り速度、スロー横送り速度およびゼロ速度を利用して実現可能である。
【００８４】
減速ギヤ機構２０１は、ギヤ破損などが発生する恐れはほとんどない、高速の疎植を実現するために十分な廉価なギヤ機構であり、株間調節部材９３０の操作が利用される、疎植のための偏心ギヤによるクイックアンドスロー非等速回転は不要である。
【００８５】
もちろん、図１２に示されているように、苗載せ台移動装置２００はリードカム機構２１０を駆動するモーター２２０と、モーター２２０を制御するモーター制御機構２３０と、を有する変形例の実施の形態も、考えられる。
【００８６】
ここに、図１２は、本発明における別の実施の形態（その四）の田植機の苗載せ台移動装置２００近傍の部分上面図である。
【００８７】
電動式のモーター２２０の動力が内燃式のエンジン４０の動力の代わりに利用されるので、減速ギヤ機構２０１は不要である。そして、電気的なインバーター制御を利用するモーター制御機構２３０によるモーター２２０の動力の変速は、機械的なギヤ切替えを利用する減速ギヤ機構２０１によるエンジン４０の動力の変速とは異なり、制御の融通がきくので、比較的に複雑な間欠駆動などを利用するモーター２２０の動力の変速が利用可能である。
【００８８】
なお、図１３に示されているように、苗載せ台移動装置２００はラック２５１と噛合うピニオン２５２を回転させるモーター２２０と、モーター２２０を制御するモーター制御機構２３０と、を有する変形例の実施の形態も、考えられる。
【００８９】
ここに、図１３は、本発明における別の実施の形態（その五）の田植機の苗載せ台移動装置２００近傍の部分上面図である。
【００９０】
苗載せ台１００は、支持フレーム３０２に取付けられ、苗載せ台１００の下方の溝に嵌められている支持ローラー３０１を利用して、ピニオン２５２を回転させるモーター２２０により摺動案内レールの上で安定してスライドさせられる。
【００９１】
もちろん、支持ローラー３０１は、支持フレーム３０２にではなく、苗載せ台１００に取付けられている変形例の実施の形態も、考えられる。
【００９２】
しっかりラック２５１と噛合うピニオン２５２がモーター２２０とともに利用されるので、リードカム機構２１０は不要である。したがって、リードカム機構２１０との干渉が発生しないので、苗載せ台１００の取付けおよび取外しは容易である。
【００９３】
ラック２５１は苗載せ台１００に取付けられており、モーター２２０およびモーター制御機構２３０は車体１０に取付けられている。
【００９４】
もちろん、ラック２５１は車体１０に取付けられており、モーター２２０およびモーター制御機構２３０は苗載せ台１００に取付けられている変形例の実施の形態も、考えられる。
【００９５】
モーター２２０およびモーター制御機構２３０は、苗載せ台１００の下端部に近接して設けられており、苗載せ台移動装置カバー２４０により覆われている。
【００９６】
モーター２２０およびモーター制御機構２３０は苗載せ台移動装置カバー２４０により覆われているので、下方からの泥水および上方からの雨水などに起因する故障はほとんど発生しない。
【００９７】
なお、図１４に示されているように、モーター２２０およびモーター制御機構２３０は苗載せ台１００の上端部に近接して設けられている変形例の実施の形態も、考えられる。
【００９８】
ここに、図１４は、本発明における別の実施の形態（その六）の田植機の苗載せ台移動装置２００近傍の部分上面図である。
【００９９】
モーター２２０およびモーター制御機構２３０は苗載せ台１００の上端部に近接して設けられているので、下方からの泥水に起因する故障はほとんど発生せず、苗載せ台移動装置カバー２４０は必ずしも必要ではない。
【０１００】
もちろん、図１５に示されているように、苗載せ台移動装置２００はチェーン２７１と噛合うスプロケット２７２を回転させるモーター２２０と、モーター２２０を制御するモーター制御機構２３０と、を有する変形例の実施の形態も、考えられる。
【０１０１】
ここに、図１５は、本発明における別の実施の形態（その七）の田植機の苗載せ台移動装置２００近傍の部分上面図である。
【０１０２】
また、図１６に示されているように、苗載せ台移動装置２００はローラー２６１に巻付けられたワイヤ２６２を牽引するモーター２２０と、モーター２２０を制御するモーター制御機構２３０と、を有する変形例の実施の形態も、考えられる。
【０１０３】
ここに、図１６は、本発明における別の実施の形態（その八）の田植機の苗載せ台移動装置２００近傍の部分上面図である。
【０１０４】
２個の付勢スプリング２６３がワイヤ２６２の両端部と支持フレーム３０２との間にそれぞれ設けられているので、苗載せ台１００はワイヤ２６２の弛みなく移動させられる。
【０１０５】
苗載せ台１００は、支持フレーム３０２に取付けられ、苗載せ台１００の下方の溝に嵌められている支持ローラー３０１を利用して、ワイヤ２６２を牽引するモーター２２０により摺動案内レールの上で安定してスライドさせられる。
【０１０６】
もちろん、支持ローラー３０１は、支持フレーム３０２にではなく、苗載せ台１００に取付けられている変形例の実施の形態も、考えられる。
【０１０７】
数回ローラー２６１に巻付けられたワイヤ２６２がモーター２２０とともに利用されるので、リードカム機構２１０は不要である。したがって、リードカム機構２１０との干渉が発生しないので、苗載せ台１００の取付けおよび取外しは容易である。
【０１０８】
ローラー２６１は苗載せ台１００に取付けられており、モーター２２０およびモーター制御機構２３０は車体１０に取付けられている。
【０１０９】
もちろん、ローラー２６１は車体１０に取付けられており、モーター２２０およびモーター制御機構２３０は苗載せ台１００に取付けられている変形例の実施の形態も、考えられる。
【０１１０】
モーター２２０およびモーター制御機構２３０は、苗載せ台１００の下端部に近接して設けられており、苗載せ台移動装置カバー２４０により覆われている。
【０１１１】
モーター２２０およびモーター制御機構２３０は苗載せ台移動装置カバー２４０により覆われているので、下方からの泥水および上方からの雨水などに起因する故障はほとんど発生しない。
【０１１２】
なお、図１７に示されているように、モーター２２０およびモーター制御機構２３０は苗載せ台１００の上端部に近接して設けられている変形例の実施の形態も、考えられる。
【０１１３】
ここに、図１７は、本発明における別の実施の形態（その九）の田植機の苗載せ台移動装置２００近傍の部分上面図である。
【０１１４】
モーター２２０およびモーター制御機構２３０は苗載せ台１００の上端部に近接して設けられているので、下方からの泥水に起因する故障はほとんど発生せず、苗載せ台移動装置カバー２４０は必ずしも必要ではない。そして、ワイヤ２６２は、必然的に苗載せ台１００の上端部に近接して設けられているので、作業者などと干渉しにくい。
【０１１５】
つぎに、典型的な二つの切替え仕様である、第一および第二の切替え仕様についてこの順番で説明する。
【０１１６】
（Ａ１）第一の切替え仕様は、密植に利用される第一の横送り方式と、疎植に利用される第二の横送り方式と、の間の切替えを行うための切替え仕様である。
【０１１７】
図１８および１９を主として参照しながら具体的に説明すると、つぎの通りである。
【０１１８】
ここに、図１８（ａ）は本発明における実施の形態の田植機の第一の横送り方式のタイミング説明図であり、図１８（ｂ）は本発明における実施の形態の田植機の第二の横送り方式のタイミング説明図であり、図１９は本発明における実施の形態の田植機の苗植付けロータリ３２０近傍の部分上面図（その二）である。
【０１１９】
２個の苗植付け桿３３０ａおよび３３０ｂの内、少なくとも１個の苗植付け桿３３０ｂは、取外し可能である。
【０１２０】
取付けおよび取外しが容易である錆防止キャップカバー３４０が取外された苗植付け桿３３０ｂの駆動軸に取付けられるので、下方からの泥水および上方からの雨水などに起因する故障はほとんど発生しない。
【０１２１】
横送り方式の切替えは、２個の苗植付け桿３３０ａおよび３３０ｂが全く取外されていない場合に利用される第一の横送り方式と、所定の１個の苗植付け桿３３０ａを除いた残る１個の苗植付け桿３３０ｂが取外されている場合に利用される第二の横送り方式と、の間の切替えである。
【０１２２】
そして、上述されたように、第一の横送り方式は密植に利用され、第二の横送り方式は疎植に利用される。苗載せ台１００の横送りが利用される横送り方式の苗取り量および苗取りタイミングに応じた横送り量で行われるので、苗取り口１１０における苗の過不足が発生する恐れはほとんどない。
【０１２３】
第一の横送り方式は、第一の期間Ｔ１において、苗載せ台１００の横送りがあらかじめ定められた横送り量で行われる横送り方式である。第一の期間Ｔ１は、苗植付け桿３３０ａが苗取り口１１０を通過した時点から、隣接するつぎの苗植付け桿３３０ｂが苗取り口１１０を通過する時点までの期間、および苗植付け桿３３０ｂが苗取り口１１０を通過した時点から、隣接するつぎの苗植付け桿３３０ａが苗取り口１１０を通過する時点までの期間である。
【０１２４】
第一の期間Ｔ１における横送りには、上述されたノーマル横送り速度が利用可能である。言うまでもなく、横送りの速度は連続的または不連続的に変化させられてもよく、第一の期間Ｔ１において、苗載せ台１００の横送りがあらかじめ定められた横送り量で行われれば十分である。
【０１２５】
第二の横送り方式は、第二の期間Ｔ２において、苗載せ台１００の横送りがあらかじめ定められた横送り量で行われる横送り方式である。第二の期間Ｔ２は、所定の１個の苗植付け桿３３０ａが苗取り口１１０を通過した時点から、所定の１個の苗植付け桿３３０ａが再び苗取り口１１０を通過する時点までの期間である。
【０１２６】
第二の期間Ｔ２における横送りには、上述されたスロー横送り速度が利用可能である。言うまでもなく、横送りの速度は連続的または不連続的に変化させられてもよく、第二の期間Ｔ２において、苗載せ台１００の横送りがあらかじめ定められた横送り量で行われれば十分である。
【０１２７】
苗植付け桿３３０ｂが取外されるので、第二の横送り方式を利用する第一の切替え仕様はエンジン４０の動力の減速ギヤ機構２０１による変速によっても容易に実装される。
【０１２８】
苗植付けロータリ３２０が２個以上であるｎ個の苗植付け桿を有する場合について説明すると、つぎの通りである。
【０１２９】
ｎ個の苗植付け桿の内、少なくともｎ−１個の苗植付け桿は、取外し可能である。横送り方式の切替えは、ｎ個の苗植付け桿が全く取外されていない場合に利用される第一の横送り方式と、所定の１個の苗植付け桿を除いた残るｎ−１個の苗植付け桿が取外されている場合に利用される第二の横送り方式と、の間の切替えである。第一の横送り方式は、任意の苗植付け桿が苗取り口１１０を通過した時点から、隣接するつぎの苗植付け桿が苗取り口１１０を通過する時点までの第一の期間Ｔ１において、苗載せ台１００の横送りがあらかじめ定められた横送り量で行われる横送り方式である。第二の横送り方式は、所定の１個の苗植付け桿が苗取り口１１０を通過した時点から、所定の１個の苗植付け桿が再び苗取り口１１０を通過する時点までの第二の期間Ｔ２において、苗載せ台１００の横送りがあらかじめ定められた横送り量で行われる横送り方式である。
【０１３０】
（Ａ２）第二の切替え仕様は、密植に利用される第三の横送り方式と、疎植に利用される第四の横送り方式と、の間の切替えを行うための切替え仕様である。
【０１３１】
図２０を主として参照しながら具体的に説明すると、つぎの通りである。
【０１３２】
ここに、図２０（ａ）は本発明における実施の形態の田植機の第三の横送り方式のタイミング説明図であり、図２０（ｂ）は本発明における実施の形態の田植機の第四の横送り方式のタイミング説明図である。
【０１３３】
横送り方式の切替えは、第三の横送り方式と、第四の横送り方式と、の間の切替えである。
【０１３４】
そして、上述されたように、第三の横送り方式は密植に利用され、第四の横送り方式は疎植に利用される。苗載せ台１００の横送りが利用される横送り方式の苗取り量および苗取りタイミングに応じた横送り量で行われるので、苗取り口１１０における苗の過不足が発生する恐れはほとんどない。
【０１３５】
第三の横送り方式は、第三の期間Ｔ３において、苗載せ台１００の横送りがあらかじめ定められた横送り量で行われる横送り方式である。第三の期間Ｔ３は、苗植付け桿３３０ａが苗取り口１１０を通過した時点から、隣接するつぎの苗植付け桿３３０ｂが苗取り口１１０を通過する時点までの期間、および苗植付け桿３３０ｂが苗取り口１１０を通過した時点から、隣接するつぎの苗植付け桿３３０ａが苗取り口１１０を通過する時点までの期間である。
【０１３６】
したがって、第三の横送り方式は、上述された第一の横送り方式と同様な横送り方式である。
【０１３７】
第三の期間Ｔ３における横送りには、上述されたノーマル横送り速度が利用可能である。言うまでもなく、横送りの速度は連続的または不連続的に変化させられてもよく、第三の期間Ｔ３において、苗載せ台１００の横送りがあらかじめ定められた横送り量で行われれば十分である。
【０１３８】
第四の横送り方式は、第四の期間Ｔ４において、苗載せ台１００の横送りが全く行われず、第五の期間Ｔ５において、苗載せ台１００の横送りがあらかじめ定められた横送り量で行われる横送り方式である。第四の期間Ｔ４は、所定の１個の苗植付け桿３３０ａが苗取り口１１０を通過した時点から、所定の１個の苗植付け桿３３０ａを除いた残る１個の苗植付け桿３３０ｂが苗取り口１１０を通過し終わる時点までの期間である。第五の期間Ｔ５は、所定の１個の苗植付け桿３３０ａを除いた残る１個の苗植付け桿３３０ｂが苗取り口１１０を通過し終わった時点から、所定の１個の苗植付け桿３３０ａが再び苗取り口１１０を通過する時点までの期間である。
【０１３９】
第五の期間Ｔ５における横送りには、上述されたノーマル横送り速度が利用可能である。言うまでもなく、横送りの速度は連続的または不連続的に変化させられてもよく、第四の期間Ｔ４において、苗載せ台１００の横送りが全く行われず、第五の期間Ｔ５において、苗載せ台１００の横送りがあらかじめ定められた横送り量で行われれば十分である。
【０１４０】
苗植付け桿３３０ｂが取外されないので、苗植付け桿３３０ｂは苗取りなしに苗取り口１１０を通過しなければならず、第四の横送り方式を利用する第二の切替え仕様は、エンジン４０の動力の減速ギヤ機構２０１による変速によっても実装されるが、モーター２２０の動力のモーター制御機構２３０による変速によってより容易に実装される。
【０１４１】
苗植付けロータリ３２０が２個以上であるｎ個の苗植付け桿を有する場合について説明すると、つぎの通りである。
【０１４２】
横送り方式の切替えは、第三の横送り方式と、第四の横送り方式と、の間の切替えである。第三の横送り方式は、任意の苗植付け桿が苗取り口１１０を通過した時点から、隣接するつぎの苗植付け桿が苗取り口１１０を通過する時点までの第三の期間Ｔ３において、苗載せ台１００の横送りがあらかじめ定められた横送り量で行われる横送り方式である。第四の横送り方式は、所定の１個の苗植付け桿が苗取り口１１０を通過した時点から、所定の１個の苗植付け桿を除いた残るｎ−１個の苗植付け桿が苗取り口１１０を通過し終わる時点までの第四の期間Ｔ４において、苗載せ台１００の横送りが全く行われず、所定の１個の苗植付け桿を除いた残るｎ−１個の苗植付け桿が苗取り口１１０を通過し終わった時点から、所定の１個の苗植付け桿が再び苗取り口１１０を通過する時点までの第五の期間Ｔ５において、苗載せ台１００の横送りがあらかじめ定められた横送り量で行われる横送り方式である。
【０１４３】
（Ｂ）図２１を主として参照しながら、エンジン４０から本発明における主変速装置の一例であるＨＳＴ５０を介して伝達される動力を利用して回転する苗植付けロータリ３２０を有する、３個の苗植付け装置３１０に伝達される動力を選択的にオンオフする部分条クラッチ機構５００が関与する構成および動作を説明する。
【０１４４】
ここに、図２１は、本発明における実施の形態の田植機の苗植付け側部分条クラッチ装置５１０近傍の動力伝達系および制御系の部分ブロック図である。
【０１４５】
図２１においては、いくつかの構成要素の図示は理解を容易にするために省略されており、たとえば、施肥側部分条クラッチ装置５２０は示されていない。
【０１４６】
上述されたように、部分条クラッチ機構５００は、３個の苗植付け装置３１０に伝達される動力を選択的にオンオフする。
【０１４７】
３個の回転センサー３１１は、苗植付けロータリ３２０の回転を検出する、３個の苗植付け装置３１０のそれぞれに対応する。
【０１４８】
上述されたように、３個の苗植付け装置３１０はそれぞれ左右一対の２個の苗植付けロータリ３２０を有するが、左右一対の２個の苗植付けロータリ３２０は同軸で駆動される。したがって、３個の回転センサー３１１は、６個の苗植付けロータリ３２０のそれぞれに対応してではなく、奇数条の３個の苗植付けロータリ３２０のそれぞれに対応して設けられている。
【０１４９】
もちろん、たとえば、部分条クラッチ機構５００は４個の苗植付け装置３１０に伝達される動力を選択的にオンオフし、４個の回転センサー３１１は４個の苗植付け装置３１０のそれぞれに対応する変形例の実施の形態も、考えられる。要するに、部分条クラッチ機構５００は複数の苗植付け装置３１０に伝達される動力を選択的にオンオフし、複数の回転センサー３１１は複数の苗植付け装置３１０のそれぞれに対応する。
【０１５０】
（Ｂ１）３個の苗植付け装置３１０に伝達される動力をオフするための部分条クラッチオフ操作が行われたとき、ＨＳＴ５０の出力値があらかじめ定められた値を越えている場合には、コントローラー７００はＨＳＴ５０の出力値をあらかじめ定められた値以下にするための制御を行う。
【０１５１】
このようなＨＳＴ５０の出力値をあらかじめ定められた値以下にするための制御について具体的に説明すると、つぎの通りである。
【０１５２】
部分条クラッチオフ操作は、３個の苗植付け装置３１０のそれぞれに対応して操作パネル６３に設けられた３個のボタンを有する、畦クラッチとも呼ばれる苗植付け側部分条クラッチ切替え指示部材９４０を利用して、行われる。
【０１５３】
（Ｂ１ａ）たとえば、ＨＳＴ５０の出力値が前進中速度に対応する値を越えていない場合には、コントローラー７００は、部分条クラッチオフ操作に応じて苗植付け側部分条クラッチオフ信号を苗植付け側部分条クラッチ装置５１０に送る。苗植付け側部分条クラッチオフ信号は、所定値が３秒間にわたって持続的に出力される、または０．１秒間の所定値と０．１秒間のゼロ値とが３秒間にわたって交互に出力される矩形波信号などであり、苗植付け装置３１０に伝達される動力が確実にオフされるように所定期間にわたって送られる。
【０１５４】
そして、部分条クラッチ機構５００は、３個の苗植付け装置３１０のそれぞれに対応して設けられた３個の苗植付け側部分条クラッチ５１１を有する苗植付け側部分条クラッチ装置５１０を利用して、３個の苗植付け装置３１０に伝達される動力を選択的にオフする。
【０１５５】
ＨＳＴ５０の出力値が前進中速度に対応する値を越えていないので、クラッチにおけるギヤ破損などが発生する恐れはほとんどなく、苗植付け装置３１０に伝達される動力は安全にオフされる。
【０１５６】
もちろん、苗植付けロータリ３２０の回転が回転センサー３１１を利用して非接触的に検出され、苗植付け側部分条クラッチオフ信号が送られても苗植付け装置３１０に伝達される動力がオフされなければ、苗植付け側部分条クラッチオフ信号が継続的に送られる変形例の実施の形態も、考えられる。
【０１５７】
（Ｂ１ｂ）たとえば、ＨＳＴ５０の出力値が前進中速度に対応する値を越えている場合には、コントローラー７００は、部分条クラッチオフ操作に応じて苗植付け側部分条クラッチオフ信号を苗植付け側部分条クラッチ装置５１０に送り、さらに３秒間にわたってＨＳＴ５０の出力値を前進中速度に対応する値以下にするための制御を行う。
【０１５８】
そして、部分条クラッチ機構５００は、３個の苗植付け装置３１０に伝達される動力を選択的にオフする。
【０１５９】
ＨＳＴ５０の出力値が前進中速度に対応する値を越えていても、ＨＳＴ５０の出力値を前進中速度に対応する値以下にするための制御が行われるので、クラッチにおけるギヤ破損などが発生する恐れはほとんどなく、苗植付け装置３１０に伝達される動力は安全にオフされる。
【０１６０】
もちろん、苗植付けロータリ３２０の回転が回転センサー３１１を利用して非接触的に検出され、苗植付け側部分条クラッチオフ信号が送られた後に３秒が経過しても苗植付け装置３１０に伝達される動力がオフされなければ、ＨＳＴ５０の出力値を前進中速度に対応する値以下にするための制御が行われるとともに、苗植付け側部分条クラッチオフ信号が送られる変形例の実施の形態も、考えられる。これは、ＨＳＴ５０の出力値が前進中速度に対応する値を越えていても、苗植付け装置３１０に伝達される動力は成功裏にオフされることがあるからである。
【０１６１】
（Ｂ２）伝達される動力がオフされた苗植付け装置３１０に対応する回転センサー３１１が回転を検出しなくなった場合には、コントローラー７００はＨＳＴ５０の出力値を部分条クラッチオフ操作が行われる前の値にするための制御を行う。
【０１６２】
このようなＨＳＴ５０の出力値を部分条クラッチオフ操作が行われる前の値にするための制御について具体的に説明すると、つぎの通りである。
【０１６３】
たとえば、伝達される動力がオフされた苗植付け装置３１０の苗植付けロータリ３２０の回転が０．５秒間にわたって検出されなければ、ＨＳＴ５０の出力値を部分条クラッチオフ操作が行われる前の値にするための制御が行われる。ＨＳＴ５０の出力値が自動的に復帰されるので、ＨＳＴレバー９１０などの操作は不要である。
【０１６４】
もちろん、苗植付けロータリ３２０の回転が回転センサー３１１を利用して検出されるか否かにかかわらず、苗植付け側部分条クラッチオフ信号が送られた後に３秒が経過すれば、ＨＳＴ５０の出力値を部分条クラッチオフ操作が行われる前の値にするための制御が行われる変形例の実施の形態も、考えられる。
【産業上の利用可能性】
【０１６５】
本発明における作業車両は、ギヤ破損の発生を低減することが可能であり、田植機などの作業車両に利用する目的に有用である。
【符号の説明】
【０１６６】
１０  車体
２０  メインフレーム
３１  前輪
３２  後輪
４０  エンジン
４１  エンジンカバー
４２  切欠き
５０  ＨＳＴ
６０  運転ユニット
６１  操舵ハンドル
６２  座席
６３  操作パネル
７０  施肥部
８０  整地ローター部
８１  第一整地ローター
８２  第二整地ローター
９０  整地フロート部
９１  センターフロート
９２  サイドフロート
１００  苗載せ台
１１０  苗取り口
２００  苗載せ台移動装置
２０１  減速ギヤ機構
２０２、２０３  上流側ギヤ
２０４、２０５  下流側ギヤ
２０６  シフター
２１０  リードカム機構
２２０  モーター
２３０  モーター制御機構
２４０  苗載せ台移動装置カバー
２５１  ラック
２５２  ピニオン
２６１  ローラー
２６２  ワイヤ
２６３  付勢スプリング
２７１  チェーン
２７２  スプロケット
３００  苗植付け部
３０１  支持ローラー
３０２  支持フレーム
３１０  苗植付け装置
３１１  回転センサー
３２０  苗植付けロータリ
３３０ａ、３３０ｂ  苗植付け桿
３４０  錆防止キャップカバー
４００  植付けクラッチ機構
４１０  フィードケース
５００  部分条クラッチ機構
５１０  苗植付け側部分条クラッチ装置
５１１  苗植付け側部分条クラッチ
５２０  施肥側部分条クラッチ装置
６００  苗植付け部昇降機構
６１０  苗植付け部昇降位置検出部
７００  コントローラー
８００  横送り方式切替え指示部材
９１０  ＨＳＴレバー
９２０  苗植付け調節部材
９３０  株間調節部材
９４０  苗植付け側部分条クラッチ切替え指示部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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