(57)【要約】【課題】フォーカス制御の精度が向上できるようにすることを目的とする。【解決手段】光ディスク２に記録された楽曲データを読み出す光ピックアップ装置６であって、光源部６３から照射されたレーザー光を集光する対物レンズ６４１と、光ディスク２により反射された戻りレーザー光を受光し、ＢＤ電圧信号と、ＡＣ電圧信号とを生成する光センサー６５１と、光センサー６５１により生成されたＢＤ電圧信号とＡＣ電圧信号とに基づいてＦＥ信号を検出するＦＥ信号検出部６６１と、ＦＥ信号検出部６６１による検出結果に基づいて対物レンズ６４１を有する対物レンズユニット６４をフォーカス方向に駆動制御するフォーカス駆動制御部６１１と、を備え、フォーカス駆動制御部６１１は、最大ＢＤ電圧値と、対ＡＣ電圧値と、最大ＡＣ電圧値と、対ＢＤ電圧値と、に基づいて対物レンズユニット６４を駆動制御する。【選択図】図１
2018055739.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに記録されたデータを読み出す光ピックアップであって、
光源から照射されたレーザー光を集光する対物レンズと、
前記光ディスクにより反射された戻りレーザー光を受光し、第１の電圧信号と、前記第１の電圧信号と対になる第２の電圧信号とを生成する受光素子部と、
前記受光素子部により生成された前記第１の電圧信号と前記第２の電圧信号とに基づいてフォーカスエラー信号を検出するフォーカスエラー信号検出部と、
前記フォーカスエラー信号検出部による検出結果に基づいて前記対物レンズを有するアクチュエータ部をフォーカス方向に駆動制御するフォーカス駆動制御部と、を備え、
前記フォーカス駆動制御部は、
前記第１の電圧信号のピーク値である第１のピーク値と、前記第１のピーク値を検出したときの前記第２の電圧信号の電圧値である第１の電圧値と、前記第２の電圧信号のピーク値である第２のピーク値と、前記第２のピーク値を検出したときの前記第１の電圧信号の電圧値である第２の電圧値と、に基づいて前記アクチュエータ部を駆動制御する
ことを特徴とする光ピックアップ。
【請求項２】
前記フォーカス駆動制御部は、
所定のサンプリング周期で前記第１の電圧信号の電圧値と前記第２の電圧信号の電圧値との検出を実行し、
前回検出した前記第１の電圧信号の電圧値が、今回検出した前記第１の電圧信号の電圧値を上回る場合、前回検出した前記第１の電圧信号の電圧値を前記第１のピーク値とし、また、前回検出した前記第２の電圧信号の電圧値が、今回検出した前記第２の電圧信号の電圧値を上回る場合、前回検出した前記第２の電圧信号の電圧値を前記第２のピーク値とし、
前記第１のピーク値と、前記第１の電圧値と、前記第２のピーク値と、前記第２の電圧値と、に基づいて前記アクチュエータ部を駆動制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項３】
所定のサンプリング周期で検出した前記第１の電圧信号の電圧値と前記第２の電圧信号の電圧値とを記憶する記憶部を備え、
前記フォーカス駆動制御部は、
前記記憶部に記憶された電圧値から、前記第１のピーク値と、前記第１の電圧値と、前記第２のピーク値と、前記第２の電圧値と、に基づいて前記アクチュエータ部を駆動制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項４】
前記フォーカス駆動制御部は、
前記第１のピーク値、及び、前記第１の電圧値の差分と、前記第２のピーク値、及び、前記第２の電圧値の差分とが同じになるよう、少なくとも、前記第１の電圧信号の増幅率と前記第２の電圧信号の増幅率とのいずれかを制御する
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の光ピックアップ。
【請求項５】
光源から照射されたレーザー光を集光する対物レンズと、光ディスクにより反射された戻りレーザー光を受光し、第１の電圧信号と、前記第１の電圧信号と対になる第２の電圧信号とを生成する受光素子部と、前記受光素子部により生成された前記第１の電圧信号と前記第２の電圧信号とに基づいてフォーカスエラー信号を検出するフォーカスエラー信号検出部と、前記フォーカスエラー信号検出部による検出結果に基づいて前記対物レンズを有するアクチュエータ部をフォーカス方向に駆動制御するフォーカス駆動制御部と、を備える光ピックアップの制御方法であって、
前記フォーカス駆動制御部は、
前記第１の電圧信号のピーク値である第１のピーク値と、前記第１のピーク値を検出したときの前記第２の電圧信号の電圧値である第１の電圧値と、前記第２の電圧信号のピーク値である第２のピーク値と、前記第２のピーク値を検出したときの前記第１の電圧信号の電圧値である第２の電圧値と、に基づいて前記アクチュエータ部を駆動制御する
ことを特徴とする光ピックアップの制御方法。
【請求項６】
光ディスクに記録されたデータを読み出す光ピックアップを備える光ディスク再生装置であって、
前記光ピックアップは、
光源から照射されたレーザー光を集光する対物レンズと、
前記光ディスクにより反射された戻りレーザー光を受光し、第１の電圧信号と、前記第１の電圧信号と対になる第２の電圧信号とを生成する受光素子部と、
前記受光素子部により生成された前記第１の電圧信号と前記第２の電圧信号とに基づいてフォーカスエラー信号を検出するフォーカスエラー信号検出部と、
前記フォーカスエラー信号検出部による検出結果に基づいて前記対物レンズを有するアクチュエータ部をフォーカス方向に駆動制御するフォーカス駆動制御部と、を備え、
前記フォーカス駆動制御部は、
前記第１の電圧信号のピーク値である第１のピーク値と、前記第１のピーク値を検出したときの前記第２の電圧信号の電圧値である第１の電圧値と、前記第２の電圧信号のピーク値である第２のピーク値と、前記第２のピーク値を検出したときの前記第１の電圧信号の電圧値である第２の電圧値と、に基づいて前記アクチュエータ部を駆動制御する
ことを特徴とする光ディスク再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ピックアップ、光ピックアップの制御方法、及び、光ディスク再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の光ディスクを再生する光ディスク再生装置は、光ディスクに記録されたデータを読み取る光ピックアップを備えることが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１では、フォーカスエラー信号の最大値と最小値とが基準電圧を挟んで略対象となるように増幅器のゲインを調整して、光ディスクに照射するレーザー光の焦点を制御するフォーカス制御を実行する装置を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２４８９４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に、光ピックアップには、光ディスクにより反射された戻りレーザー光を受光する受光素子が設けられる。受光素子の戻りレーザー光の受光態様によっては、フォーカスエラー信号が適切な波形とならず、フォーカスエラー信号を用いたフォーカス制御の精度が低下する可能性がある。特許文献１では、受光素子の受光態様に応じたフォーカスエラー信号を用いたフォーカス制御について考慮しておらず、フォーカス制御の精度の向上の余地がある。
そこで、本発明は、フォーカス制御の精度が向上できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は、光ディスクに記録されたデータを読み出す光ピックアップであって、光源から照射されたレーザー光を集光する対物レンズと、前記光ディスクにより反射された戻りレーザー光を受光し、第１の電圧信号と、前記第１の電圧信号と対になる第２の電圧信号とを生成する受光素子部と、前記受光素子部により生成された前記第１の電圧信号と前記第２の電圧信号とに基づいてフォーカスエラー信号を検出するフォーカスエラー信号検出部と、前記フォーカスエラー信号検出部による検出結果に基づいて前記対物レンズを有するアクチュエータ部をフォーカス方向に駆動制御するフォーカス駆動制御部と、を備え、前記フォーカス駆動制御部は、前記第１の電圧信号のピーク値である第１のピーク値と、前記第１のピーク値を検出したときの前記第２の電圧信号の電圧値である第１の電圧値と、前記第２の電圧信号のピーク値である第２のピーク値と、前記第２のピーク値を検出したときの前記第１の電圧信号の電圧値である第２の電圧値と、に基づいて前記アクチュエータ部を駆動制御することを特徴とする。
【０００６】
上記構成において、前記フォーカス駆動制御部は、所定のサンプリング周期により前記第１の電圧信号の電圧値と前記第２の電圧信号の電圧値との検出を実行し、前回検出した前記第１の電圧信号の電圧値が、今回検出した前記第１の電圧信号の電圧値を上回る場合、前回検出した前記第１の電圧信号の電圧値を前記第１のピーク値とし、また、前回検出した前記第２の電圧信号の電圧値が、今回検出した前記第２の電圧信号の電圧値を上回る場合、前回検出した前記第２の電圧信号の電圧値を前記第２のピーク値とし、前記第１のピーク値と、前記第１の電圧値と、前記第２のピーク値と、前記第２の電圧値と、に基づいて前記アクチュエータ部を駆動制御してもよい。
【０００７】
また、上記構成において、所定のサンプリング周期で検出した前記第１の電圧信号の電圧値と前記第２の電圧信号の電圧値とを記憶する記憶部を備え、前記フォーカス駆動制御部は、前記記憶部に記憶された電圧値から、前記第１のピーク値と、前記第１の電圧値と、前記第２のピーク値と、前記第２の電圧値と、に基づいて前記アクチュエータ部を駆動制御してもよい。
【０００８】
また、上記構成において、前記フォーカス駆動制御部は、前記第１のピーク値と前記第１の電圧値との差分と、前記第２のピーク値と前記第２の電圧値との差分とが同じになるよう、少なくとも、前記第１の電圧信号の増幅率と前記第２の電圧信号の増幅率とのいずれかを制御してもよい。
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明は、光源から照射されたレーザー光を集光する対物レンズと、前記光ディスクにより反射された戻りレーザー光を受光し、第１の電圧信号と、前記第１の電圧信号と対になる第２の電圧信号とを生成する受光素子部と、前記受光素子部により生成された前記第１の電圧信号と前記第２の電圧信号とに基づいてフォーカスエラー信号を検出するフォーカスエラー信号検出部と、前記フォーカスエラー信号検出部による検出結果に基づいて前記対物レンズを有するアクチュエータ部をフォーカス方向に駆動制御するフォーカス駆動制御部と、を備える光ピックアップの制御方法であって、前記フォーカス駆動制御部は、前記第１の電圧信号のピーク値である第１のピーク値と、前記第１のピーク値を検出したときの前記第２の電圧信号の電圧値である第１の電圧値と、前記第２の電圧信号のピーク値である第２のピーク値と、前記第２のピーク値を検出したときの前記第１の電圧信号の電圧値である第２の電圧値と、に基づいて前記アクチュエータ部を駆動制御することを特徴とする。
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明は、光ディスクに記録されたデータを読み出す光ピックアップを備える光ディスク再生装置であって、前記光ピックアップは、光源から照射されたレーザー光を集光する対物レンズと、前記光ディスクにより反射された戻りレーザー光を受光し、第１の電圧信号と、前記第１の電圧信号と対になる第２の電圧信号とを生成する受光素子部と、前記受光素子部により生成された前記第１の電圧信号と前記第２の電圧信号とに基づいてフォーカスエラー信号を検出するフォーカスエラー信号検出部と、前記フォーカスエラー信号検出部による検出結果に基づいて前記対物レンズを有するアクチュエータ部をフォーカス方向に駆動制御するフォーカス駆動制御部と、を備え、前記フォーカス駆動制御部は、前記第１の電圧信号のピーク値である第１のピーク値と、前記第１のピーク値を検出したときの前記第２の電圧信号の電圧値である第１の電圧値と、前記第２の電圧信号のピーク値である第２のピーク値と、前記第２のピーク値を検出したときの前記第１の電圧信号の電圧値である第２の電圧値と、に基づいて前記アクチュエータ部を駆動制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、フォーカス制御の精度を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１実施形態に係るオーディオ再生装置の構成を示すブロック図である。
【図２】光センサーの一例を示す図である。
【図３】ＦＥ信号検出部の要部の構成を示す図である。
【図４】光センサーが受光する戻りレーザー光の受光態様を示す図である。
【図５】各電圧信号の特性を示す図表である。
【図６】ＢＤ電圧信号、及び、ＡＣ電圧信号の特性を示す図表である。
【図７】ＦＥ信号の特性を示す図表である。
【図８】光センサーが受光する戻りレーザー光の受光態様を示す図である。
【図９】各電圧信号の特性を示す図表である。
【図１０】ＢＤ電圧信号、及び、ＡＣ電圧信号の特性を示す図表である。
【図１１】ＦＥ信号の特性を示す図表である。
【図１２】光ピックアップ装置の動作を示すフローチャートである。
【図１３】光ピックアップ装置の動作を示すフローチャートである。
【図１４】値設定処理を説明するための図表である。
【図１５】増幅率の設定を説明するための図表である。
【図１６】第２実施形態に係るオーディオ再生装置の構成を示すブロック図である。
【図１７】測定テーブルの一例を示す図である。
【図１８】光ピックアップ装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
＜第１実施形態＞
図１は、本実施形態に係るオーディオ再生装置１（光ディスク再生装置）の構成を示すブロック図である。
【００１４】
オーディオ再生装置１は、光ディスク２に記録された情報である楽曲データ（データ）を読み取り、この楽曲データに基づいて楽曲を再生する装置である。光ディスク２は、情報を記録する記録媒体であり、薄い円盤状に形成され、表裏面の少なくともいずれか一方の面に、楽曲データを記録する記録面が形成されている。光ディスク２の例としては、ＣＤや、ＤＶＤ等が挙げられる。
【００１５】
図１に示すように、オーディオ再生装置１は、オーディオ装置制御部３と、オーディオ装置記憶部４と、回転モーター５と、光ピックアップ装置６（光ピックアップ）と、Ａ／Ｄ変換部７と、楽曲再生部８と、を備える。
【００１６】
オーディオ装置制御部３は、ＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ、その他の制御回路等を備え、オーディオ再生装置１の各部を制御する。この制御には、光ディスク２の再生制御が含まれる。再生制御では、光ディスク２の記録面から楽曲データを読み取り、読み取った楽曲データに基づく楽曲が再生し出力されるように各部が制御される。
【００１７】
オーディオ装置記憶部４は、ハードディスクや、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリを備え、データを書き換え可能に記憶する。
【００１８】
回転モーター５は、光ディスク２に接続される出力軸９を有した回転モーターであり、オーディオ装置制御部３の制御に従った回転速度で回転する。すなわち、再生制御時には、オーディオ装置制御部３が、回転モーター５の回転速度を規定する信号を出力し、この信号が回転モーター５に入力されることで、回転モーター５の出力軸９が規定の回転速度で回転する。
【００１９】
光ピックアップ装置６は、オーディオ装置制御部３の制御に従って、光ディスク２の記録面に光線の一例たるレーザー光を、所定のトラッキング位置でフォーカスさせながら照射し、このレーザー光が光ディスク２の記録面で反射した戻りレーザー光を受光し、受光結果を出力する装置である。
【００２０】
図１に示すように、光ピックアップ装置６は、ピックアップ制御部６１と、ピックアップ記憶部６２（記憶部）と、光源部６３（光源）と、対物レンズユニット６４（アクチュエータ部）と、読取部６５と、読取信号処理部６６と、を備える。
【００２１】
ピックアップ制御部６１は、ＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ、その他の制御回路等を備え、光ピックアップ装置６の各部を制御する。ピックアップ制御部６１は、ＲＯＭやピックアップ記憶部６２等に記憶された制御プログラムを読み出して実行することにより、後述するフォーカス駆動制御部６１１と、トラッキング駆動制御部６１２として機能する。
【００２２】
ピックアップ記憶部６２は、ハードディスクや、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリを備え、データを書き換え可能に記憶する。
【００２３】
光源部６３は、光ディスク２の記録面にレーザー光を照射するレーザー光源としてのレーザーダイオードを有する。このレーザーダイオードは、光ディスク２の記録面に対向するよう配置される。
【００２４】
図１に示すように、対物レンズユニット６４は、光ディスクの記録面に照射されるレーザー光を集光する対物レンズ６４１と、対物レンズ６４１を移動させる、フォーカスアクチュエータコイル６４２、及び、トラッキングアクチュエータコイル６４３とを備える。
【００２５】
フォーカスアクチュエータコイル６４２は、対物レンズ６４１を、光源部６３の光軸方向、換言すると、光ディスク２に接近、又は、離間する方向へ移動させる力を生じるアクチュエータコイルである。この移動により、光ディスク２の記録面でのフォーカス位置は、調整される。以下の説明において、光源部６３の光軸方向、すなわち、光ディスク２に接近、又は、離間する方向を、フォーカス方向と表現する。
【００２６】
トラッキングアクチュエータコイル６４３は、対物レンズ６４１を、光ディスク２の径方向（いわゆるトラッキング方向）へ移動させる力を生じるアクチュエータコイルである。この移動により、トラッキング位置は、調整される。
【００２７】
これら対物レンズ６４１、フォーカスアクチュエータコイル６４２、及び、トラッキングアクチュエータコイル６４３の各部材は、図示せぬベース体に一体に組み付けられ、これにより対物レンズユニット６４が１つのユニットとして構成される。
【００２８】
読取部６５は、光ディスク２の記録面に照射されたレーザー光の反射光である戻りレーザー光を受光するフォトダイオード等により構成される光センサー６５１（受光素子部）を備える。読取部６５は、光センサー６５１が受光した戻りレーザー光の光量に応じた電圧信号を読取信号処理部６６に出力する。
【００２９】
図２は、光センサー６５１の一例を示す図である。
図２に示すように、光センサー６５１は、戻りレーザー光を受光する、受光素子ＪＳ１、受光素子ＪＳ２、受光素子ＪＳ３、及び、受光素子ＪＳ４を備える。これら受光素子ＪＳ１〜受光素子ＪＳ４は、格子状に配置され、光センサー６５１を構成する。
【００３０】
受光素子ＪＳ１〜受光素子ＪＳ４は、それぞれ、受光した戻りレーザー光の光量に応じた電圧信号を出力する。
【００３１】
以下の説明では、受光素子ＪＳ１が受光した戻りレーザー光の光量に応じた電圧信号を、Ａ電圧信号と表現する。また、受光素子ＪＳ２が受光した戻りレーザー光の光量に応じた電圧信号を、Ｂ電圧信号と表現する。また、受光素子ＪＳ３が受光した戻りレーザー光の光量に応じた電圧信号を、Ｃ電圧信号と表現する。また、受光素子ＪＳ４が受光した戻りレーザー光の光量に応じた電圧信号を、Ｄ電圧信号と表現する。
【００３２】
図１の説明に戻り、読取信号処理部６６は、ＦＥ信号検出部６６１（フォーカスエラー信号検出部）と、ＲＦ信号生成部６６２とを備える。ＦＥ信号検出部６６１は、対物レンズ６４１のフォーカス方向のずれ量を示すフォーカスエラー信号（以下、「ＦＥ信号」と表現する）を検出する。
【００３３】
図３は、ＦＥ信号検出部６６１の要部の構成を示す図である。
【００３４】
ＦＥ信号検出部６６１は、加算器Ｋ１と、加算器Ｋ２とを備える。加算器Ｋ１は、受光素子ＪＳ２の出力と受光素子ＪＳ４の出力、すなわち、Ｂ電圧信号とＤ電圧信号とを加算し、加算した電圧信号を増幅器Ｚ１に出力する。以下の説明において、Ｂ電圧信号とＤ電圧信号とを加算した電圧信号を、ＢＤ電圧信号（第１の電圧信号）と表現する。また、加算器Ｋ２は、受光素子ＪＳ１の出力と受光素子ＪＳ３の出力、すなわち、Ａ電圧信号とｃ電圧信号とを加算し、加算した電圧信号を増幅器ｚ２に出力する。以下の説明において、ａ電圧信号とｃ電圧信号とを加算した電圧信号を、ａｃ電圧信号（第２の電圧信号）と表現する。
【００３５】
ＡＣ電圧信号、及び、ＢＤ電圧信号は、光センサー６５１を構成する受光素子において、対角に配置された受光素子同士の出力を加算した電圧信号である。このことから、ＡＣ電圧信号は、ＢＤ電圧信号と対になる電圧信号であり、ＢＤ電圧信号は、ＡＣ電圧信号と対になる電圧信号である。
【００３６】
また、ＡＣ電圧信号、及び、ＢＤ電圧信号とは、光センサー６５１の各受光素子が生成した電圧信号に基づく電圧信号である。したがって、本実施形態では、ＡＣ電圧信号、及び、ＢＤ電圧信号は、光センサー６５１が生成する電圧信号に相当する。
【００３７】
図３の説明に戻り、ＦＥ信号検出部６６１は、増幅器Ｚ１と、増幅器Ｚ２とを備える。増幅器Ｚ１は、加算器Ｋ１から入力されたＢＤ電圧信号を、設定された増幅率で増幅し、増幅したＢＤ電圧信号を減算器Ｇに出力する。増幅器Ｚ２は、加算器Ｋ２から入力されたＡＣ電圧信号を、設定された増幅率で増幅し、増幅したＡＣ電圧信号を減算器Ｇに出力する。
【００３８】
減算器Ｇは、増幅器Ｚ１及び増幅器Ｚ２から入力されるＢＤ電圧信号とＡＣ電圧信号とに基づいて、ＢＤ電圧信号とＡＣ電圧信号との差分、すなわち、「ＢＤ電圧信号−ＡＣ電圧信号」を示す電圧信号を出力する。この減算器Ｇが出力する電圧信号が、ＦＥ信号である。
【００３９】
このように、ＦＥ信号検出部６６１は、ＢＤ電圧信号とＡＣ電圧信号との差分をＦＥ信号として検出する。
【００４０】
図１の説明に戻り、ＲＦ信号生成部６６２は、光センサー６５１が受光した戻りレーザー光の光量に応じた電圧信号に基づいて、ＲＦ信号をＡ／Ｄ変換部７に出力する。ＲＦ信号は、電圧信号を増幅して得られる信号であり、光ディスク２の記録面に記録されている楽曲データのデジタル信号のデジタル値に対応した信号強度を有する。Ａ／Ｄ変換部７は、このＲＦ信号をアナログからデジタルに変換し、ＲＦ信号の信号強度が示すデジタル値の信号、すなわち、楽曲データのデジタル信号を楽曲再生部８に出力する。
【００４１】
楽曲再生部８は、読取信号処理部６６からＡ／Ｄ変換部７を介して、順次に入力される楽曲データのデジタル信号をデコード処理して楽曲の音声信号を生成し、図示せぬスピーカ等の放音手段に出力する。これにより、オーディオ再生装置１は、光ディスク２に記録された楽曲データの楽曲を再生する。
【００４２】
図１に示すように、ピックアップ制御部６１は、フォーカス駆動制御部６１１と、トラッキング駆動制御部６１２とを備える。
【００４３】
フォーカス駆動制御部６１１は、フォーカスアクチュエータコイル６４２への通電を制御して電磁力を発生させ、対物レンズ６４１のフォーカス方向への移動を制御する。
【００４４】
トラッキング駆動制御部６１２は、トラッキングアクチュエータコイル６４３への通電を制御して電磁力を発生させ、対物レンズ６４１の光ディスク２の径方向への移動を制御する。
【００４５】
ところで、フォーカス駆動制御部６１１は、ＦＥ信号検出部６６１が検出するＦＥ信号を用いてフォーカス制御を実行する。フォーカス制御とは、光ディスク２に照射するレーザー光が光ディスク２の記録面に合焦するように、光ディスク２と対物レンズ６４１との離間距離を制御することを示す。フォーカス駆動制御部６１１は、ＦＥ信号をＦＥ信号検出部６６１により検出する際、対物レンズ６４１をフォーカス方向に移動させ、ＦＥ信号の検出を実行する。すなわち、フォーカス駆動制御部６１１は、対物レンズ６４１を光ディスク２に対し離間するよう、又は、接近するよう、移動させ、ＦＥ信号の検出を実行する。本実施形態では、フォーカス駆動制御部６１１は、光ディスク２から対物レンズ６４１を離間させながら、ＦＥ信号を検出するものとする。
【００４６】
ここで、ＦＥ信号について、光センサー６５１の受光状態を例示しつつ詳述する。
【００４７】
図４は、ＦＥ信号の検出の際に光センサー６５１が受光する、戻りレーザー光の受光状態を示す図である。
【００４８】
図４では、戻りレーザー光の受光状態を複数示す。すなわち、図４では、受光状態ＪＪＪ１と、受光状態ＪＪ２、及び、受光状態ＪＪ３を示す。
受光状態ＪＪ１は、光センサー６５１の受光素子ＪＳ２と受光素子ＪＳ４との方向に延び、点Ｏを中心とした楕円形の受光状態を示す。点Ｏは、光センサー６５１において受光素子ＪＳ１〜受光素子ＪＳ４のそれぞれが接する点である。
受光状態ＪＪ２は、点Ｏを中心とした円形の受光状態を示す。
受光状態ＪＪ３は、光センサー６５１の受光素子ＪＳ１と受光素子ＪＳ３との方向に延び、点Ｏを中心とした楕円形の受光状態を示す。
【００４９】
ＦＥ信号を検出する際、受光状態は、対物レンズ６４１が光ディスク２からフォーカス方向に離間するにつれて、図４に示す受光状態ＪＪ１から受光状態ＪＪ２を経由し、受光状態ＪＪ３に変化する。すなわち、受光状態は、点Ｏを中心とした、受光素子ＪＳ２と受光素子ＪＳ４との方向に延びる楕円形の受光状態ＪＪ１から、円形の受光状態ＪＪ２を経由して、受光素子ＪＳ１と受光素子ＪＳ３との方向に延びる楕円形の受光状態ＪＪ３に変化する。
【００５０】
図４に示すように、受光状態ＪＪ１で受光する場合、受光素子ＪＳ１と受光素子ＪＳ３と比較して、受光素子ＪＳ２と受光素子ＪＳ４とが受光する戻りレーザー光の光量が多い。そのため、Ｂ電圧信号とＤ電圧信号とは、Ａ電圧信号とＣ電圧信号より電圧レベルが高くなる。
また、受光状態ＪＪ２で受光する場合、受光状態ＪＪ２が点Ｏを中心とした円形の受光状態を示すため、受光素子ＪＳ１〜受光素子ＪＳ４のそれぞれが受光する戻りレーザー光の光量は、ほぼ同じになる。すなわち、この場合のＡ電圧信号、Ｂ電圧信号、Ｃ電圧信号、及び、Ｄ電圧信号のそれぞれの電圧レベルは、ほぼ同じレベルである。
また、受光状態ＪＪ３で受光する場合、受光素子ＪＳ２と受光素子ＪＳ４と比較して、受光素子ＪＳ１と受光素子ＪＳ３とが受光する戻りレーザー光の光量が多いため、Ａ電圧信号とＣ電圧信号とは、Ｂ電圧信号とＤ電信号とより電圧レベルが高くなる。
このように、受光状態に応じて各電圧信号の電圧レベルは、変化する。具体的には、各電圧信号の電圧レベルは、ＦＥ信号を検出する際、対物レンズ６４１を光ディスク２からフォーカス方向に離間させるにつれて、図５に示す特性のように変化する。
【００５１】
図５は、各電圧信号の特性を示す図表である。特に、図５は、光センサーの受光状態が、図４に示す受光状態ＪＪ１から受光状態ＪＪ３に変化する場合における、各電圧信号の特性を示す。図５に示す図表の横軸は、各電圧信号の電圧レベルが同じになる距離を０とした、光ディスク２と対物レンズ６４１との離間距離を示す。また、図５の縦軸は、電圧信号の電圧レベルを示す。
【００５２】
図５では、電圧信号の特性を複数示す。特性ＴＳ１は、Ｃ電圧信号の特性を示す。また、特性ＴＳ２は、Ａ電圧信号の特性を示す。また、特性ＴＳ３は、Ｂ電圧信号の特性を示す。また、特性ＴＳ４は、Ｄ電圧信号の特性を示す。
【００５３】
図５では、横軸の値が大きくなるにつれて、光ディスク２と対物レンズ６４１との離間距離が大きくなることを示す。
【００５４】
図４に示すように、受光状態は、光ディスク２と対物レンズ６４１との離間距離が大きくなるにつれて、受光状態ＪＪ１から、受光状態ＪＪ２を経由して、受光状態ＪＪ３に変化する。つまり、受光状態が受光状態ＪＪ１から受光状態ＪＪ３に変化する範囲において、Ｂ電圧信号とＤ電圧信号との電圧レベルは、対物レンズ６４１が光ディスク２から離間するにつれて減少していき、Ａ電圧信号とＣ電圧信号との電圧レベルより小さくなる。したがって、図５の特性ＴＳ３と特性ＴＳ４とが示すように、Ｂ電圧信号とＤ電圧信号との電圧レベルは、横軸の値が−５から０の範囲の間で最大となり、その後、光ディスク２と対物レンズ６４１との離間距離が大きくなるにつれて、小さくなる。本実施形態では、特性ＴＳ３が示すＢ電圧信号と特性ＴＳ４が示すＤ電圧信号との電圧レベルが最大となるときの受光状態を、図４に示す受光状態ＪＪ１とする。
【００５５】
前述したように、図４に示す受光状態は、光ディスク２と対物レンズ６４１との離間距離が大きくなるにつれて、受光状態ＪＪ１から、受光状態ＪＪ２を経由して、受光状態ＪＪ３に変化する。つまり、受光状態が受光状態ＪＪ１から受光状態ＪＪ３に変化する範囲において、Ａ電圧信号とＣ電圧信号との電圧レベルは、対物レンズ６４１が光ディスク２から離間するにつれて増加し、Ｂ電圧信号とＤ電圧信号の電圧レベルより大きくなる。したがって、図５の特性ＴＳ１と特性ＴＳ２とが示すように、Ａ電圧信号とＣ電圧信号との電圧レベルは、光ディスク２と対物レンズ６４１との離間距離が大きくなるにつれて増加し、横軸の値が０から５の範囲の間で最大となる。本実施形態では、特性ＴＳ１が示すＣ電圧信号と特性ＴＳ２が示すＡ電圧信号との電圧レベルが最大となるときの受光状態を、図４に示す受光状態ＪＪ３とする。
【００５６】
図５の特性ＴＳ１〜特性ＴＳ４が示すように、各電圧信号は、横軸が「０」のところにおいて、同じ電圧レベルになる。本実施形態では、各電圧信号の電圧レベルが同じになるときの受光状態を、図４に示す受光状態ＪＪ２とする。
【００５７】
また、図５に示すように、Ｂ電圧信号の特性ＴＳ３及びＤ電圧信号の特性ＴＳ４と、Ａ電圧信号の特性ＴＳ１及びＣ電圧信号の特性ＴＳ２とは、横軸の「０」において略線対称となる。
【００５８】
図５に示すＡ電圧信号、Ｂ電圧信号、Ｃ電圧信号、及び、Ｄ電圧信号に基づくＡＣ電圧信号、及び、ＢＤ電圧信号は、図６に示す特性の電圧信号となる。
【００５９】
図６は、ＢＤ電圧信号、及び、ＡＣ電圧信号の特性を示す図表である。特に、図６は、Ａ電圧信号、Ｂ電圧信号、Ｃ電圧信号、及び、Ｄ電圧信号のそれぞれが、図５に示すような特性である場合の、ＢＤ電圧信号、及び、ＡＣ電圧信号の特性を示す。図６の縦軸は、電圧レベルを示す。また、図６の横軸は、各電圧信号（Ａ電圧信号、Ｂ電圧信号、Ｃ電圧信号、Ｄ電圧信号）の電圧レベルが同じになる距離を０とした、光ディスク２と対物レンズ６４１との離間距離を示す。
【００６０】
図６において、特性ＴＳ５は、図５の特性が示すＡ電圧信号とＣ電圧信号とに基づくＡＣ電圧信号の特性を示す。また、特性ＴＳ６は、図５の特性が示すＢ電圧信号とＤ電圧信号とに基づくＢＤ電圧信号の特性を示す。
【００６１】
前述した通り、ＡＣ電圧信号は、Ａ電圧信号とＣ電圧信号とを加算した電圧信号であり、ＢＤ電圧信号は、Ｂ電圧信号とＤ電圧信号とを加算した電圧信号である。そして、図５に示すように、Ａ電圧信号及びＣ電信号と、Ｂ電圧信号及びＤ電圧信号とは、横軸「０」において略線対称となる特性を示す。したがって、図６に示すように、ＡＣ電圧信号とＢＤ電圧信号とは、横軸が「０」であるところにおいて、略線対称の関係となる特性を示す。また、図５の特性ＴＳ３及び特性ＴＳ４が示すように、Ｂ電圧信号及びＤ電圧信号は、横軸が「−５」から「０」の範囲において、電圧レベルの最大値を有する。そのため、図６の特性ＴＳ６が示すように、ＢＤ電圧信号は、横軸が「−５」から「０」の範囲において、電圧レベルの最大値を有する。また、図５の特性ＴＳ１及び特性ＴＳ２が示すように、Ａ電圧信号及びＣ電圧信号は、横軸が「０」から「５」の範囲において、電圧レベルの最大値を有する。そのため、図６の特性ＴＳ５が示すように、ＡＣ電圧信号は、横軸が「０」から「５」の範囲において、電圧レベルの最大値を有する。
【００６２】
この図６に示すＡＣ電圧信号及びＢＤ電圧信号に基づくＦＥ信号の特性は、図７に示すＦＥ信号の特性となる。
【００６３】
図７は、ＦＥ信号の特性を示す図表である。特に、図７に示すＦＥ信号の特定は、図６に示すＡＣ電圧信号とＢＤ電圧信号とに基づくＦＥ信号の特定である。図７の縦軸は、ＦＥ信号の電圧レベルを示す。また、図７の横軸は、各電圧信号（Ａ電圧信号、Ｂ電圧信号、Ｃ電圧信号、Ｄ電圧信号）の電圧レベルが同じになる距離を０とした、光ディスク２と対物レンズ６４１との離間距離を示す。
【００６４】
前述した通り、本実施形態のＦＥ信号は、ＢＤ電圧信号とＡＣ電圧信号との差分、すなわち、「ＢＤ電圧信号−ＡＣ電圧信号」を示す電圧信号である。そして、図７に示すＦＥ信号は、図６に示すＢＤ電圧信号とＡＣ電圧信号との差分を示す電圧信号である。図６に示すＡＣ電圧信号とＢＤ電圧信号とは線対称の特性を示すため、図７に示すＦＥ信号は、点Ｐに対し略点対称となる特性を示す。点Ｐは、ＦＥ信号の電圧レベルが「０」となる点である。したがって、図７の特性ＴＳ７が示すＦＥ信号は、振幅Ｖ１と振幅Ｖ２とがほぼ同じレベルである電圧信号である。
【００６５】
このように、光センサー６５１が図４に示すような受光状態で戻りレーザー光を受光した場合、ＦＥ信号検出部６６１に検出されるＦＥ信号は、図７に示すＦＥ信号となる。すなわち、ＦＥ信号検出部６６１に検出されるＦＥ信号は、振幅がほぼ同じレベルのＦＥ信号となる。
【００６６】
フォーカス駆動制御部６１１は、ＦＥ信号を検出する際に図４に示すように受光状態が変化した場合、すなわち、点Ｏを中心として受光状態が変化した場合、図７の特性ＴＳ７が示すＦＥ信号を用いてフォーカス制御を実行する。具体的には、フォーカス駆動制御部６１１は、検出したＦＥ信号に基づいて、対物レンズ６４１をフォーカス方向に接近、又は、離間するよう移動させ、光ディスク２と対物レンズ６４１との離間距離が、ＦＥ信号の電圧レベルが「０」になる離間距離となるよう制御し、光ディスク２に照射するレーザー光を光ディスク２の記録面に合焦させる。
【００６７】
ここで、以下に示すような受光状態で光センサー６５１が戻りレーザー光を受光する場合、以下に示すようなＦＥ信号をＦＥ信号検出部６６１が検出することになり、フォーカス駆動制御部６１１は、ＦＥ信号を用いたフォーカス制御を精度よく実行できない場合がある。このことについて、詳述する。
【００６８】
図８は、ＦＥ信号の検出の際に、光センサー６５１が受光する戻りレーザー光の受光状態を示す図である。
【００６９】
図８では、戻りレーザー光の受光状態を複数示す。すなわち、図８では、受光状態ＪＪＪ４と、受光状態ＪＪ５、及び、受光状態ＪＪ６を示す。
受光状態ＪＪ４は、光センサー６５１の受光素子ＪＳ２と受光素子ＪＳ４との方向に延び、点Ｑを中心とした楕円形の受光状態を示す。点Ｑは、点Ｏから受光素子ＪＳ１の方向の距離ｌのところに位置する点である。
受光状態ＪＪ５は、点Ｑを中心とした円形の受光状態を示す。
受光状態ＪＪ６は、光センサー６５１の受光素子ＪＳ１と受光素子ＪＳ３との方向に延び、点Ｑを中心とした楕円形の受光状態を示す。
【００７０】
図８に示す受光状態ＪＪ４は、図４に示す受光状態ＪＪ１に対応する。また、図８に示す受光状態ＪＪ５は、図４に示す受光状態ＪＪ２に対応する。また、図８に示す受光状態ＪＪ６は、図４に示す受光状態ＪＪ３に対応する。ここでいう対応するとは、光ディスク２と対物レンズ６４１とのフォーカス方向における離間距離が対応することを示す。
【００７１】
図８と図４と比較して明らかな通り、図８に示す受光状態は、図４に示す受光状態が点Ｏから点Ｑにずれた場合の受光状態を示す。つまり、図８では、光センサー６５１が、戻りレーザー光を点Ｏから点Ｑの距離ｌ分ずれて受光する場合を例示する。本実施形態では、光センサー６５１が戻りレーザー光をずれて受光することは、図４に示すように受光状態の中心が点Ｏからずれて受光することを示す。
【００７２】
図８のように、光センサー６５１が戻りレーザー光をずれて受光する要因としては、光ディスク２の記録面にある傷や汚れ、光ピックアップ装置６を構成する部品の精度のばらつき、光ピックアップ装置６の経年劣化等が挙げられる。
【００７３】
図８に受光する際、受光状態は、対物レンズ６４１が光ディスク２からフォーカス方向に離間するにつれて、受光状態ＪＪ４から受光状態ＪＪ５を経由し、受光状態ＪＪ６に変化する。すなわち、受光状態は、点Ｑを中心とし、受光素子ＪＳ２と受光素子ＪＳ４との方向に延びる楕円形の受光状態ＪＪ４から、円形の受光状態ＪＪ５を経由して、受光素子ＪＳ１と受光素子ＪＳ３との方向に延びる楕円形の受光状態ＪＪ６に変化する。
【００７４】
図８に示すように、受光状態ＪＪ４で受光する場合、図４に示す受光状態ＪＪ１と比較して、受光素子ＪＳ１が受光する戻りレーザー光の光量が多くなる。そのため、Ａ電圧信号の電圧レベルは、図４に示す受光状態ＪＪ１で受光する場合のＡ電圧信号の電圧レベルより高くなる。
また、受光状態ＪＫ５で受光する場合、点Ｏから点Ｑにずれているため、図４に示す受光状態ＪＪ２で受光する場合と比較して、受光素子ＪＳ１が受光する戻りレーザー光の光量は、多くなる。そのため、図４に示す受光状態ＪＪ２と比較して、Ａ電圧信号を電圧レベルが高くなり、Ｂ電圧信号、Ｃ電圧信号、及び、Ｄ電圧信号のそれぞれの電圧レベル低くなる。つまり、図４に示す受光状態ＪＪ２と比較して、受光状態ＪＪ５における、Ａ電圧信号、Ｂ電圧信号、Ｃ電圧信号、及び、Ｄ電圧信号の電圧レベルは、同じにならない。
また、受光状態ＪＪ６で受光する場合、図４に示す受光状態ＪＪ３と比較して、受光素子ＪＳ１が受光する戻りレーザー光の光量が多くなるため、Ａ電圧信号の電圧レベルは、高くなる。一方、図４の受光状態ＪＪ３と比較して、図８に示す受光状態ＪＪ６は、受光素子ＪＳ１方向にずれているため、Ｃ電圧信号の電圧レベルは、図４に示す受光状態ＪＪ３におけるＣ電圧信号の電圧レベルより低くなる。
このように、ＦＥ信号を検出する際に図８に示すように光センサー６５１がずれて受光する場合、対物レンズ６４１を光ディスク２からフォーカス方向に離間させると、各電圧信号（Ａ電圧信号、Ｂ電圧信号、Ｃ電圧信号、及び、Ｄ電圧信号のそれぞれ）の電圧レベルは、図９に示す特性のように変化する。
【００７５】
図９は、各電圧信号の特性を示す図である。特に、図９は、光センサー６５１の受光状態が図８に示す各受光状態のように変化する場合における、すなわち、点Ｑを中心として受光状態が変化する場合における、各電圧信号の特性を示す。図９の横軸は、光センサー６５１が戻りレーザー光をずれることなく受光する場合において、各電圧信号の電圧レベルが同じになる距離を０とした、光ディスク２と対物レンズ６４１との離間距離を示す。図９の縦軸は、電圧信号の電圧レベルを示す。
【００７６】
図９では、電圧信号の特性を複数示す。特性ＴＳ８は、Ａ電圧信号の特性を示す。また、特性ＴＳ９は、Ｃ電圧信号の特性を示す。また、特性ＴＳ１０は、Ｂ電圧信号の特性を示す。また、特性ＴＳ１１は、Ｄ電圧信号の特性を示す。
【００７７】
図５に示す各特性と、図９に示す各特性と比較して明らかな通り、Ａ電圧信号の特性及びＣ電圧信号の特性と、Ｂ電圧信号の特性及びＤ電圧信号の特性とは、横軸「０」において線対称でない。これは、光センサー６５１が、受光素子ＪＳ１の方向にずれて戻りレーザー光を受光するためである。
【００７８】
図９に示すような特性のＡ電圧信号、Ｂ電圧信号、Ｃ電圧信号、及び、Ｄ電圧信号に基づくＡＣ電圧信号、及び、ＢＤ電圧信号は、図１０に示す特性の電圧信号となる。
【００７９】
図１０は、ＢＤ電圧信号、及び、ＡＣ電圧信号の特性を示す図である。特に、図１０は、Ａ電圧信号、Ｂ電圧信号、Ｃ電圧信号、及び、Ｄ電圧信号のそれぞれが、図９に示すような特性である場合の、ＢＤ電圧信号、及び、ＡＣ電圧信号の特性を示す。図１０の縦軸は、電圧レベルを示す。また、図１０の横軸は、光センサー６５１が戻りレーザー光をずれることなく受光する場合において、各電圧信号（Ａ電圧信号、Ｂ電圧信号、Ｃ電圧信号、Ｄ電圧信号）の電圧レベルが同じになる距離を０とした、光ディスク２と対物レンズ６４１との離間距離を示す。
【００８０】
図１０において、特性ＴＳ１２は、図９に示すＡ電圧信号とＣ電圧信号とに基づくＡＣ電圧信号の特性を示す。また、特性ＴＳ１３は、図９に示すＢ電圧信号とＤ電圧信号とに基づくＢＤ電圧信号の特性を示す。
【００８１】
図１０に示す各特性から明らかな通り、ＡＣ電圧信号の特性と、ＢＤ電圧信号の特性とは、横軸「０」において略線対称を示す特性でない。これは、図９に示すように、Ａ電圧信号の特性及びＣ電圧信号の特性と、Ｂ電圧信号の特性及びＤ電圧信号の特性とが、横軸「０」において線対称でないためである。
【００８２】
この図１０に示すＡＣ電圧信号及びＢＤ電圧信号に基づくＦＥ信号は、図１１に示す特性となる。
【００８３】
図１１は、ＦＥ信号の特性を示す図である。特に、図１０に示すＡＣ電圧信号とＢＤ電圧信号とに基づくＦＥ信号である。図１１の縦軸は、ＦＥ信号の電圧レベルを示す。また、図１１の横軸は、光センサー６５１が戻りレーザー光をずれることなく受光する場合において、各電圧信号（Ａ電圧信号、Ｂ電圧信号、Ｃ電圧信号、Ｄ電圧信号）の電圧レベルが同じになる距離を０とした、光ディスク２と対物レンズ６４１との離間距離を示す。
【００８４】
図１１に示す特性から明らかな通り、図１１に示すＦＥ信号は、点Ｐに対し、すなわち、ＦＥ信号の電圧レベルが０になる点において、略点対称とならない特性を示す電圧信号である。したがって、図１１の特性ＴＳ１４に示すＦＥ信号は、振幅Ｖ３と振幅Ｖ４とが同じレベルでない。
【００８５】
図１１に示すＦＥ信号の振幅Ｖ３と振幅Ｖ４とが同じレベルでないのは、図１０に示すＡＣ電圧信号の特性ＴＳ１２とＢＤ電圧信号の特性ＴＳ１３とが、略線対称とならないためである。
【００８６】
より詳述すると、図１０の特性ＴＳ１３が示すＢＤ電圧信号の最大値と、この最大値と同じ横軸の座標であるＡＣ電圧信号の値との差分ＳＶ１と、図１０の特性ＴＳ１２が示すＡＣ電圧信号の最大値と、この最大値と同じ横軸の座標であるＢＤ電圧信号の値との差分ＳＶ２とが、異なる。ＦＥ信号は、ＢＤ電圧信号とＡＣ電圧信号との差分であるため、差分ＳＶ１と差分ＳＶ２とが異なると、図１１に示すように、異なった振幅を有する特性の電圧信号となる。
【００８７】
このように、光センサー６５１が図８に示すように戻りレーザー光をずれて受光する場合、ＦＥ信号検出部６６１に検出されるＦＥ信号は、図１１に示すようなＦＥ信号となる。すなわち、ＦＥ信号検出部６６１に検出されるＦＥ信号は、振幅が同じレベルでないＦＥ信号となる。
【００８８】
このような振幅の異なるＦＥ信号を用いて、フォーカス制御を実行する際、フォーカス駆動制御部６１１は、フォーカス制御の精度が低下する場合がある。前述した通り、フォーカス駆動制御部６１１は、検出したＦＥ信号に基づいて、対物レンズ６４１をフォーカス方向に接近、又は、離間するよう移動させ、光ディスク２と対物レンズ６４１との離間距離が、ＦＥ信号の電圧レベルが「０」になる離間距離となるよう制御する。しかしながら、振幅の異なるＦＥ信号を用いてフォーカス制御を行った場合、例えば、対物レンズ６４１を接近させるフォーカス制御と、対物レンズ６４１を離間させるフォーカス制御とを同性能で実行できなかったり、フォーカス制御中に対物レンズ６４１がＦＥ信号を得られない離間距離に移動するといった事態が発生しやすくなったりと、フォーカス制御の精度が低下する場合がある。
【００８９】
つまり、図８に示すように、光センサー６５１が戻りレーザー光を受光する際、戻りレーザー光をずれて受光すると、振幅が異なるＦＥ信号を検出することになり、フォーカス制御の精度が低下する場合がある。
【００９０】
そこで、本実施形態の光ピックアップ装置６は、以下に示す動作を実行する。
【００９１】
図１２は、光ピックアップ装置６の動作を示すフローチャートである。
【００９２】
光ピックアップ装置６のピックアップ制御部６１は、ステップＳＡ２〜ステップＳＡ６の処理を実行するトリガーが発生したか否かを判別する（ステップＳＡ１）。例えば、オーディオ再生装置１に対してユーザーが電源を投入した場合、当該投入をトリガーとし、ピックアップ制御部６１は、ステップＳＡ２〜ステップＳＡ６の処理を実行するトリガーが発生したと判別する（ステップＳＡ１：ＹＥＳ）。
【００９３】
ピックアップ制御部６１は、トリガーが発生したと判別した場合（ステップＳＡ１：ＹＥＳ）、光源部６３により光ディスク２の記録面にレーザー光を照射し、光センサー６５１により戻りレーザー光の受光を開始する（ステップＳＡ２）。そして、フォーカス駆動制御部６１１は、フォーカスアクチュエータコイル６４２を制御し、フォーカス方向に光ディスク２から離間するよう対物レンズの移動を開始する（ステップＳＡ３）。
【００９４】
次いで、フォーカス駆動制御部６１１は、値設定処理を実行する（ステップＳＡ４）。値設定処理とは、ＢＤ電圧信号の電圧レベルが最大となる最大ＢＤ電圧値（第１のピーク値）と、ＢＤ電圧信号の電圧レベルが最大ＢＤ電圧値であるときのＡＣ電圧信号の電圧値（以下、「対ＡＣ電圧値」と表現する）（第１の電圧値）と、ＡＣ電圧信号の電圧レベルが最大となる最大ＡＣ電圧値（第２のピーク値）と、ＡＣ電圧信号の電圧レベルが最大ＡＣ電圧値となるときのＢＤ電圧信号の電圧値（以下、「対ＢＤ電圧値」と表現する）（第２の電圧値）と、を以下に示す式１及び式２に設定する処理である。
【００９５】
ＦＥ（＋）＝ＦＥＰ（＋）−ＦＥＭ（−）・・・式１
式１において、ＦＥＰ（＋）は、最大ＢＤ電圧値を示す。また、式１において、ＦＥＭ（−）は、対ＡＣ電圧値を示す。また、式１において、ＦＥ（＋）は、ＢＤ電圧値と対ＡＣ電圧値との差分を示す。
【００９６】
ＦＥ（−）＝ＦＥＰ（−）−ＦＥＭ（＋）・・・式２
式２において、ＦＥＰ（−）は、最大ＡＣ電圧値を示す。また、式２において、ＦＥＭ（＋）は、対ＢＤ電圧値を示す。また、式２において、ＦＥ（−）は、ＡＣ電圧値と対ＢＤ電圧値との差分を示す。
【００９７】
なお、上記式１及び式２を示す情報は、予めピックアップ記憶部６２等に記憶される。
【００９８】
図１３は、値設定処理における光ピックアップ装置の動作を示すフローチャートである。
【００９９】
後述で明らかになる通り、値設定処理では、フォーカス駆動制御部６１１は、ＦＥ１（＋）、ＦＥ１（−）、ＦＥ２（＋）、及び、ＦＥ２（−）を検出し、検出結果に基づいて、最大ＢＤ電圧値、対ＡＣ電圧値、最大ＡＣ電圧値、及び、対ＢＤ電圧値を式１及び式２に設定する。すなわち、値設定処理では、フォーカス駆動制御部６１１は、ＦＥ１（＋）、ＦＥ１（−）、ＦＥ２（＋）、及び、ＦＥ２（−）を検出し、検出結果に基づいて、ＦＥＰ（＋）、ＦＥＭ（−）、ＦＥＰ（−）、及び、ＦＥＭ（＋）を設定する。
【０１００】
ここで、ＦＥ１（＋）は、前回検出したＢＤ電圧信号の電圧値を示す。また、ＦＥ１（−）は、前回検出したＡＣ電圧信号の電圧値を示す。また、ＦＥ２（＋）は、今回検出したＢＤ電圧信号の電圧値を示す。また、ＦＥ２（−）は、今回検出したＡＣ電圧信号の電圧値を示す。
【０１０１】
図１３の説明に際し、図１４を参照しつつ説明する。図１３の説明では、図８に示すように、光センサー６５１が戻りレーザー光をずれて受光するものとする。
【０１０２】
図１４は、値設定処理を説明するための図表である。
【０１０３】
図１４に示す図表の縦軸は、電圧レベルを示す。また、図１４に示す図表の横軸は、時間を示す。
【０１０４】
図１４では、特性ＴＳ１５を示すＡＣ電圧信号と、特性ＴＳ１６を示すＢＤ電圧信号とを示す。図１４に示す特性ＴＳ１５と特性ＴＳ１６とは、光センサー６５１が戻りレーザー光をずれて受光する場合におけるＡＣ電圧信号とＢＤ信号との特性である。
【０１０５】
図１３の説明では、対物レンズ６４１は、移動を開始してから図１４に示すタイミングｔ９まで移動が実行されるものとする。
【０１０６】
図１３において、フォーカス駆動制御部６１１は、式１におけるＦＥＰ（＋）及びＦＥＭ（−）と、式２におけるＦＥＰ（−）及びＦＥＭ（＋）を０に設定する（ステップＳＢ１）。また、フォーカス駆動制御部６１１は、ＦＥ１（＋）、ＦＥ１（−）、ＦＥ２（＋）、及び、ＦＥ２（−）の値を０に設定する（ステップＳＢ１）。すなわち、フォーカス駆動制御部６１１は、ステップＳＢ１においては「０」を検出したものと見做し、ＦＥ１（＋）、ＦＥ１（−）、ＦＥ２（＋）、及び、ＦＥ２（−）のそれぞれについて「０」を設定する。
【０１０７】
次いで、フォーカス駆動制御部６１１は、所定のサンプリング周期が経過したか否かを判断する（ステップＳＢ２）。例えば、フォーカス駆動制御部６１１は、タイマー等により期間をカウントしており、カウントした期間が所定のサンプリング周期を経過した場合、サンプリング周期が経過したと判別する（ステップＳＢ２：ＹＥＳ）。
【０１０８】
以下、図１３に示すステップＳＢ３以降の処理について、図１４に示すタイミングｔ１、タイミングｔ２、タイミング４、タイミングｔ６、タイミングｔ８、及び、タイミングｔ９のそれぞれにおけるステップＳＢ３以降の処理を例示しつつ説明する。
【０１０９】
図１４に示すタイミングｔ１は、値設定処理を開始して１回目のサンプリング周期が経過したタイミングを示す。また、図１４に示すタイミングｔ２は、値設定処理を開始して２回目のサンプリング周期が経過したタイミングを示す。また、図１４に示すタイミングｔ３は、値設定処理を開始してＭ回目のサンプリング周期が経過したタイミングを示す。また、図１４に示すタイミングｔ４は、値設定処理を開始してＭ＋１回目のサンプリング周期が経過したタイミングを示す。また、図１４に示すタイミングｔ５は、値設定処理を開始してＮ回目のサンプリング周期が経過したタイミングを示す。また、図１４に示すタイミングｔ６は、値設定処理を開始してＮ＋１回目のサンプリング周期が経過したタイミングを示す。また、図１４に示すタイミングｔ７は、値設定処理を開始してＯ回目のサンプリング周期が経過したタイミングを示す。また、図１４に示すタイミングｔ８は、値設定処理を開始してＯ＋１回目のサンプリング周期が経過したタイミングを示す。また、図１４に示すタイミングｔ９は、値設定処理を開始してＰ回目のサンプリング周期が経過したタイミングを示す。
【０１１０】
＜タイミングｔ１におけるステップＳＢ３以降の処理＞
ここで、タイミングｔ１において、値設定処理を開始して１回目のサンプリング周期が経過したとする。
【０１１１】
フォーカス駆動制御部６１１は、タイミングｔ１において、サンプリング周期が経過したと判別した場合（ステップＳＢ２：ＹＥＳ）、光センサー６５１の各受光素子から出力される各電圧信号の電圧値を検出する（ステップＳＢ３）。すなわち、フォーカス駆動制御部６１１は、Ａ電圧信号の電圧値と、Ｂ電圧信号の電圧値と、Ｃ電圧信号の電圧値と、Ｄ電圧信号の電圧値とを検出する。
【０１１２】
次いで、フォーカス駆動制御部６１１は、ＦＥ２（＋）、及び、ＦＥ２（−）を検出する（ステップＳＢ４）。前述した通り、ＦＥ２（＋）は、今回検出したＢＤ電圧信号の電圧値を示し、ＦＥ２（−）は、今回検出したＡＣ電圧信号の電圧値である。したがって、フォーカス駆動制御部６１１は、ステップＳＢ３で検出したＢ電圧信号の電圧値とＤ電圧信号の電圧値とを加算することによりＦＥ２（＋）を検出し、ステップＳＢ３で取得したＡ電圧信号の電圧値とＣ電圧信号の電圧値とを加算することによりＦＥ２（−）を検出する。つまり、タイミングｔ１におけるステップＳＢ４では、フォーカス駆動制御部６１１は、ステップＳＢ３で検出した各電圧信号に基づいて、ＦＥ２（＋）としてＶｄを検出し、ＦＥ２（−）としてＶａを検出する。
【０１１３】
フォーカス駆動制御部６１１は、ステップＳＢ４でＦＥ２（＋）、及び、ＦＥ２（−）を検出すると、ステップＳＢ４で算出したＦＥ２（＋）がＦＥ１（＋）を下回るか否かを判別する（ステップＳＢ５）。タイミングｔ１では、値設定処理が開始してから１回目のサンプリング周期が経過したタイミングを示すため、ＦＥ１（＋）には、ステップＳＢ１で設定された「０」が設定されている。そのため、フォーカス駆動制御部６１１は、タイミングｔ１におけるステップＳＢ５において、ＦＥ２（＋）がＦＥ１（＋）を下回らないと判別する（ステップＳＢ５：ＮＯ）。
【０１１４】
フォーカス駆動制御部６１１は、ＦＥ２（＋）がＦＥ１（＋）を下回らないと判別した場合（ステップＳＢ５：ＮＯ）、ＦＥ２（−）がＦＥ１（−）を下回るか否かを判別する（ステップＳＢ８）。タイミングｔ１では、値設定処理が開始してから１回目のサンプリング経過したタイミングを示すため、ＦＥ１（−）には、「０」が設定されている。そのため、フォーカス駆動制御部６１１は、タイミングｔ１におけるステップＳＢ５において、ＦＥ２（−）がＦＥ１（−）を下回らないと判別する（ステップＳＢ８：ＮＯ）。
【０１１５】
次いで、フォーカス駆動制御部６１１は、対物レンズ６４１の移動が終了したか否かを判別する（ステップＳＢ１１）。本実施形態では、移動を開始してからタイミングｔ９までの期間、対物レンズ６４１が移動する場合を例示するため、タイミングｔ１では、フォーカス駆動制御部６１１は、対物レンズ６４１の移動が終了していないと判別する（ステップＳＢ１２：ＮＯ）。
【０１１６】
対物レンズ６４１の移動が終了していないと判別した場合（ステップＳＢ１２：ＮＯ）、フォーカス駆動制御部６１１は、ステップＳＢ４で算出したＦＥ２（＋）をＦＥ１（＋）に設定し、また、ＦＥ２（−）をＦＥ１（−）に設定する（ステップＳＢ１３）。すなわち、タイミングｔ１におけるステップＳＢ１３の場合、フォーカス駆動制御部６１１は、ＦＥ１（＋）をＶｄに設定し、ＦＥ１（−）をＶａに設定する。
【０１１７】
次いで、フォーカス駆動制御部６１１は、ステップＳＢ１３の後、処理をステップＳＢ２に戻す。
【０１１８】
＜タイミングｔ２におけるステップＳＢ３以降の処理＞
ここで、タイミングｔ２において、値設定処理を開始してから２回目のサンプリング周期が経過したとする。
【０１１９】
フォーカス駆動制御部６１１は、タイミングｔ２において、サンプリング周期が経過したと判別した場合（ステップＳＢ２：ＹＥＳ）、光センサー６５１の各受光素子から出力される各電圧信号（Ａ電圧信号、Ｂ電圧信号、Ｃ電圧信号、Ｄ電圧信号）の電圧値を取得する。
【０１２０】
次いで、フォーカス駆動制御部６１１は、ＦＥ２（＋）、及び、ＦＥ２（−）を検出する（ステップＳＢ４）。つまり、タイミングｔ２におけるステップＳＢ４では、フォーカス駆動制御部６１１は、ステップＳＢ３で検出した各電圧信号に基づいて、ＦＥ２（＋）としてＶｆを算出し、ＦＥ２（−）としてＶｂを算出する。
【０１２１】
次いで、フォーカス駆動制御部６１１は、ステップＳＢ４でＦＥ２（＋）、及び、ＦＥ２（−）を検出すると、検出したＦＥ２（＋）がＦＥ１（＋）を下回るか否かを判別する（ステップＳＢ５）。タイミングｔ２では、２回目のサンプリング経過したタイミングを示すため、ＦＥ１（＋）にはＶｄが設定されている。このＶｄを示すＦＥ１（＋）は、タイミングｔ１において検出されたＦＥ２（＋）であり、前回検出したＢＤ電圧信号の電圧値である。図１４に示す通り、ＶｆがＶｄより大きいため、フォーカス駆動制御部６１１は、タイミングｔ２におけるステップＳＢ５において、ＦＥ２（＋）がＦＥ１（＋）を下回らないと判別する（ステップＳＢ５：ＮＯ）。
【０１２２】
フォーカス駆動制御部６１１は、ＦＥ２（＋）がＦＥ１（＋）を下回らないと判別した場合（ステップＳＢ５：ＮＯ）、ＦＥ２（−）がＦＥ１（−）を下回るか否かを判別する（ステップＳＢ８）。タイミングｔ２では、２回目のサンプリング経過したタイミングを示すため、ＦＥ１（−）にはＶａが設定されている。このＶａを示すＦＥ１（−）は、タイミングｔ１において検出されたＦＥ２（−）であり、前回検出したＡＣ電圧信号の電圧値である。図１４に示す通り、ＶｂがＶａより大きいため、フォーカス駆動制御部６１１は、タイミングｔ２におけるステップＳＢ５において、ＦＥ２（−）がＦＥ１（−）を下回らないと判別する（ステップＳＢ８：ＮＯ）。
【０１２３】
次いで、フォーカス駆動制御部６１１は、対物レンズ６４１の移動が終了したか否かを判別する（ステップＳＢ１１）。タイミングｔ２では、フォーカス駆動制御部６１１は、対物レンズ６４１の移動が終了していないと判別する（ステップＳＢ１２：ＮＯ）。
【０１２４】
対物レンズ６４１の移動が終了していないと判別した場合（ステップＳＢ１２：ＮＯ）、フォーカス駆動制御部６１１は、ステップＳＢ４で算出したＦＥ２（＋）をＦＥ１（＋）に設定し、また、ＦＥ２（−）をＦＥ１（−）に設定する（ステップＳＢ１３）。すなわち、タイミングｔ２におけるステップＳＢ１３の場合、フォーカス駆動制御部６１１は、ＦＥ１（＋）をＶｆに設定し、ＦＥ１（−）をＶｂに設定する。
【０１２５】
次いで、フォーカス駆動制御部６１１は、ステップＳＢ１３の後、処理をステップＳＢ２に戻す。
【０１２６】
＜タイミングｔ４におけるステップＳＢ３以降の処理＞
ここで、タイミングｔ４において、Ｍ＋１回目のサンプリング周期が経過したとする。
【０１２７】
フォーカス駆動制御部６１１は、タイミングｔ４において、サンプリング周期が経過したと判別した場合（ステップＳＢ２：ＹＥＳ）、光センサー６５１の各受光素子から出力される各電圧信号（Ａ電圧信号、Ｂ電圧信号、Ｃ電圧信号、Ｄ電圧信号）の電圧値を検出する（ステップＳＢ３）。
【０１２８】
次いで、フォーカス駆動制御部６１１は、ＦＥ２（＋）、及び、ＦＥ２（−）を検出する（ステップＳＢ４）。つまり、タイミングｔ４におけるステップＳＢ４では、フォーカス駆動制御部６１１は、ステップＳＢ３で検出した各電圧信号に基づいて、ＦＥ２（＋）としてＶｊを検出し、ＦＥ２（−）としてＶｈを検出する。
【０１２９】
次いで、フォーカス駆動制御部６１１は、ステップＳＢ４でＦＥ２（＋）、及び、ＦＥ２（−）を検出すると、ステップＳＢ４で検出したＦＥ２（＋）がＦＥ１（＋）を下回るか否かを判別する（ステップＳＢ５）。タイミングｔ４では、Ｍ＋１回目のサンプリング周期が経過したタイミングを示すため、ＦＥ１（＋）にはＭ回目のサンプリング周期が経過したタイミング３のＦＥ２（＋）が設定されている。すなわち、ＦＥ１（＋）には、Ｖｋが設定されている。図１４に示す通り、ＶｈがＶｋを下回るため、フォーカス駆動制御部６１１は、タイミングｔ４におけるステップＳＢ５において、ＦＥ２（＋）がＦＥ１（＋）を下回ると判別する（ステップＳＢ５：ＹＥＳ）。
【０１３０】
フォーカス駆動制御部６１１は、ＦＥ２（＋）がＦＥ１（＋）を下回ると判別した場合（ステップＳＢ５：ＹＥＳ）、上記の式１におけるＦＥＰ（＋）、及び、ＦＥＭ（−）が０に設定されているか否かを判別する（ステップＳＢ６）。タイミングｔ４におけるステップＳＢ６の処理では、値設定処理が開始してから初めて、フォーカス駆動制御部６１１が、ＦＥ２（＋）がＦＥ１（＋）を下回ると判別した場合に実行される処理であるため、上記の式１におけるＦＥＰ（＋）、及び、ＦＥＭ（−）が「０」に設定されている。そのため、フォーカス駆動制御部６１１は、ＦＥＰ（＋）、及び、ＦＥＭ（−）が「０」に設定されていると判別する（ステップＳＢ６：ＹＥＳ）。
【０１３１】
次いで、フォーカス駆動制御部６１１は、ＦＥＰ（＋）、及び、ＦＥＭ（−）が「０」に設定されていると判別した場合（ステップＳＢ６：ＹＥＳ）、ＦＥ１（＋）をＦＥＰ（＋）に設定し、ＦＥ１（−）をＦＥＭ（−）に設定する（ステップＳＢ７）。前述した通り、タイミングｔ４は、Ｍ＋１回目のサンプリング周期が経過したタイミングを示すため、ＦＥ１（＋）にはＭ回目のサンプリング周期が経過したタイミングｔ３のＦＥ２（＋）が設定されており、ＦＥ１（−）には、Ｍ回目のサンプリング周期が経過したタイミング３のＦＥ２（−）が設定されている。すなわち、フォーカス駆動制御部６１１は、タイミングｔ４におけるステップＳＢ７において、前回（Ｍ回目のサンプリング周期が経過したとき）算出したＦＥ２（＋）をＦＥＰ（＋）として設定し、前回算出したＦＥ２（−）をＦＥＭ（−）として設定する。
【０１３２】
このように、フォーカス駆動制御部６１１は、Ｍ回目のサンプリング周期が経過したタイミングｔ３のＦＥ２（＋）であるＶｋを最大ＢＤ電圧値として設定し、タイミングｔ３のＦＥ２（−）であるＶｆを対ＡＣ電圧値として設定する。
【０１３３】
フォーカス駆動制御部６１１は、ステップＳＢ７においてＦＥＰ（＋）とＦＥＭ（−）とを設定すると、ステップＳＢ４で検出したＦＥ２（−）がＦＥ１（−）を下回るか否かを判別する（ステップＳＢ８）。タイミングｔ４では、Ｍ＋１回目のサンプリング経過したタイミングを示すため、ＦＥ１（−）にはＭ回目のサンプリング周期が経過したタイミング３におけるＦＥ２（−）が設定されている。すなわち、ＦＥ１（−）には、Ｖｈが設定されている。図１４に示す通り、ＶｈがＶｆより大きいため、フォーカス駆動制御部６１１は、タイミングｔ３におけるステップＳＢ５において、ＦＥ２（−）がＦＥ１（−）を下回らないと判別する（ステップＳＢ８：ＮＯ）。
【０１３４】
次いで、フォーカス駆動制御部６１１は、対物レンズ６４１の移動が終了したか否かを判別する（ステップＳＢ１１）。本実施形態では、対物レンズ６４１が、移動を開始してからタイミングｔ９までの期間、移動する場合を例示するため、タイミングｔ４では、フォーカス駆動制御部６１１は、対物レンズ６４１の移動が終了していないと判別する（ステップＳＢ１２：ＮＯ）。
【０１３５】
対物レンズ６４１の移動が終了していないと判別した場合（ステップＳＢ１２：ＮＯ）、フォーカス駆動制御部６１１は、ステップＳＢ４で検出したＦＥ２（＋）をＦＥ１（＋）に設定し、また、ＦＥ２（−）をＦＥ１（−）に設定する（ステップＳＢ１３）。すなわち、タイミングｔ４におけるステップＳＢ１３の場合、フォーカス駆動制御部６１１は、ＦＥ１（＋）をＶｊに設定し、ＦＥ１（−）をＶｈに設定する。
【０１３６】
次いで、フォーカス駆動制御部６１１は、ステップＳＢ１３の後、処理をステップＳＢ２に戻す。
【０１３７】
＜タイミングｔ６におけるステップＳＢ３以降の処理＞
ここで、タイミングｔ６において、値設定処理を開始してＮ＋１回目のサンプリング周期が経過したとする。
【０１３８】
フォーカス駆動制御部６１１は、タイミングｔ６において、サンプリング周期が経過したと判別した場合（ステップＳＢ２：ＹＥＳ）、光センサー６５１の各受光素子から出力される各電圧信号（Ａ電圧信号、Ｂ電圧信号、Ｃ電圧信号、Ｄ電圧信号）の電圧値を検出する（ステップＳＢ３）。
【０１３９】
次いで、フォーカス駆動制御部６１１は、ＦＥ２（＋）、及び、ＦＥ２（−）を検出する（ステップＳＢ４）。つまり、タイミングｔ６におけるステップＳＢ４では、フォーカス駆動制御部６１１は、ステップＳＢ３で検出した各電圧信号に基づいて、ＦＥ２（＋）としてＶｃを算出し、ＦＥ２（−）としてＶｌを算出する。
【０１４０】
次いで、フォーカス駆動制御部６１１は、ステップＳＢ４でＦＥ２（＋）、及び、ＦＥ２（−）を検出すると、検出したＦＥ２（＋）がＦＥ１（＋）を下回るか否かを判別する（ステップＳＢ５）。タイミングｔ６では、Ｎ＋１回目のサンプリング経過したタイミングを示すため、ＦＥ１（＋）にはＮ回目のサンプリング周期が経過したタイミングｔ５のＦＥ２（＋）が設定されている。すなわち、ＦＥ１（＋）には、Ｖｂが設定されている。図１４に示す通り、ＶｃがＶｂより大きいため、フォーカス駆動制御部６１１は、タイミングｔ６におけるステップＳＢ５において、ＦＥ２（＋）がＦＥ１（＋）を下回らないと判別する（ステップＳＢ５：ＮＯ）。
【０１４１】
フォーカス駆動制御部６１１は、ＦＥ２（＋）がＦＥ１（＋）を下回らないと判別した場合（ステップＳＢ５：ＮＯ）、ＦＥ２（−）がＦＥ１（−）を下回るか否かを判別する（ステップＳＢ８）。タイミングｔ６では、Ｎ＋１回目のサンプリング経過したタイミングを示すため、ＦＥ１（−）にはＮ回目のサンプリング周期が経過したタイミングｔ５のＦＥ２（−）が設定されている。すなわち、ＦＥ１（−）には、Ｖｍが設定されている。図１４に示す通り、ＶｌがＶｍを下回るため、フォーカス駆動制御部６１１は、タイミングｔ６におけるステップＳＢ８において、ＦＥ２（−）がＦＥ１（−）を下回ると判別する（ステップＳＢ８：ＹＥＳ）。
【０１４２】
フォーカス駆動制御部６１１は、ＦＥ２（−）がＦＥ１（−）を下回ると判別した場合（ステップＳＢ８：ＹＥＳ）、上記の式２におけるＦＥＰ（−）、及び、ＦＥＭ（＋）が０に設定されているか否かを判別する（ステップＳＢ９）。タイミングｔ６におけるステップＳＢ６の処理では、値設定処理を開始してから初めて、フォーカス駆動制御部６１１が、ＦＥ２（−）がＦＥ１（−）を下回ると判別した場合に実行される処理であり、上記の式２におけるＦＥＰ（−）、及び、ＦＥＭ（＋）が「０」に設定されている。そのため、フォーカス駆動制御部６１１は、ＦＥＰ（−）、及び、ＦＥＭ（＋）が「０」に設定されていると判別する（ステップＳＢ９：ＹＥＳ）。
【０１４３】
次いで、フォーカス駆動制御部６１１は、ＦＥＰ（−）、及び、ＦＥＭ（＋）が「０」に設定されていると判別した場合（ステップＳＢ９：ＹＥＳ）、ＦＥ１（−）をＦＥＰ（−）に設定し、ＦＥ１（＋）をＦＥＭ（＋）に設定する（ステップＳＢ１０）。前述した通り、タイミングｔ６は、Ｎ＋１回目のサンプリング周期が経過したタイミングを示すため、ＦＥ１（−）にはＮ回目のサンプリング周期が経過したタイミングｔ５のＦＥ２（−）が設定されており、ＦＥ１（＋）には、Ｎ回目のサンプリング周期が経過したタイミングｔ５のＦＥ２（＋）が設定されている。すなわち、フォーカス駆動制御部６１１は、タイミングｔ６におけるステップＳ１０において、前回（Ｎ回目のサンプリング周期が経過したとき）算出したＦＥ２（−）をＦＥＰ（−）として設定し、前回算出したＦＥ２（＋）をＦＥＭ（＋）として設定する。
【０１４４】
このように、フォーカス駆動制御部６１１は、Ｎ回目のサンプリング周期が経過したタイミングｔ５のＦＥ２（＋）であるＶｂを対ＢＤ電圧値として設定し、タイミングｔ５のＦＥ２（−）であるＶｍを最大ＡＣ電圧値として設定する。
【０１４５】
フォーカス駆動制御部６１１は、ステップＳＢ７においてＦＥＰ（−）とＦＥＭ（＋）とを設定すると、対物レンズ６４１の移動が終了したか否かを判別する（ステップＳＢ１１）。本実施形態では、対物レンズ６４１が、移動を開始してからタイミングｔ９までの期間、移動する場合を例示するため、タイミングｔ６では、フォーカス駆動制御部６１１は、対物レンズ６４１の移動が終了しないと判別する（ステップＳＢ１２：ＮＯ）。
【０１４６】
対物レンズ６４１の移動が終了でないと判別した場合（ステップＳＢ１１：ＮＯ）、フォーカス駆動制御部６１１は、ステップＳＢ４で算出したＦＥ２（＋）をＦＥ１（＋）に設定し、また、ＦＥ２（−）をＦＥ１（−）に設定する（ステップＳＢ１２）。すなわち、タイミングｔ６におけるステップＳＢ１３の場合、フォーカス駆動制御部６１１は、ＦＥ１（＋）をＶｃに設定し、ＦＥ１（−）をＶｌに設定する。
【０１４７】
次いで、フォーカス駆動制御部６１１は、ステップＳＢ１３の後、処理をステップＳＢ２に戻す。
【０１４８】
＜タイミングｔ８におけるステップＳＢ３以降の処理＞
ここで、タイミングｔ８において、値設定処理を開始してＯ＋１回目のサンプリング周期が経過したとする。
【０１４９】
フォーカス駆動制御部６１１は、タイミングｔ８において、サンプリング周期が経過したと判別した場合（ステップＳＢ２：ＹＥＳ）、光センサー６５１の各受光素子から出力される各電圧信号（Ａ電圧信号、Ｂ電圧信号、Ｃ電圧信号、Ｄ電圧信号）の電圧値を検出する（ステップＳＢ３）。
【０１５０】
次いで、フォーカス駆動制御部６１１は、ＦＥ２（＋）、及び、ＦＥ２（−）を検出する（ステップＳＢ４）。つまり、タイミングｔ８におけるステップＳＢ４では、フォーカス駆動制御部６１１は、ステップＳＢ３で取得した各電圧信号に基づいて、ＦＥ２（＋）としてＶｄを検出し、ＦＥ２（−）としてＶｅを検出する。
【０１５１】
次いで、フォーカス駆動制御部６１１は、ステップＳＢ４でＦＥ２（＋）、及び、ＦＥ２（−）を検出すると、ステップＳＢ４で算出したＦＥ２（＋）がＦＥ１（＋）を下回るか否かを判別する（ステップＳＢ５）。タイミングｔ８では、Ｏ＋１回目のサンプリング経過したタイミングを示すため、ＦＥ１（＋）にはＯ回目のサンプリング周期が経過したタイミング７のＦＥ２（＋）が設定されている。すなわち、ＦＥ１（＋）には、Ｖｅが設定されている。図１４に示す通り、ＶｄがＶｅを下回るため、フォーカス駆動制御部６１１は、タイミングｔ８におけるステップＳＢ５において、ＦＥ２（＋）がＦＥ１（＋）を下回ると判別する（ステップＳＢ５：ＹＥＳ）。
【０１５２】
フォーカス駆動制御部６１１は、ＦＥ２（＋）がＦＥ１（＋）を下回ると判別した場合（ステップＳＢ５：ＹＥＳ）、上記の式１におけるＦＥＰ（＋）、及び、ＦＥＭ（−）が「０」に設定されているか否かを判別する（ステップＳＢ６）。タイミングｔ８では、タイミングｔ４においてＦＥＰ（＋）にＶｋが設定され、ＦＥＭ（−）にＶｆが設定されている。そのため、フォーカス駆動制御部６１１は、ＦＥＰ（＋）、及び、ＦＥＭ（−）が「０」に設定されていない判別する（ステップＳＢ６：ＮＯ）。
【０１５３】
フォーカス駆動制御部６１１は、ステップＳＢ６においてＦＥＰ（＋）とＦＥＭ（−）とに０が設定されていないと判別すると、ステップＳＢ４で検出したＦＥ２（−）がＦＥ１（−）を下回るか否かを判別する（ステップＳＢ８）。タイミングｔ８では、Ｏ＋１回目のサンプリング経過したタイミングを示すため、ＦＥ１（−）にはＯ回目のサンプリング周期が経過したタイミング７のＦＥ２（−）が設定されている。すなわち、ＦＥ１（−）には、Ｖｉが設定されている。図１４に示す通り、ＶｅがＶｉを下回るため、フォーカス駆動制御部６１１は、タイミングｔ８におけるステップＳＢ５において、ＦＥ２（−）がＦＥ１（−）を下回ると判別する（ステップＳＢ８：ＹＥＳ）。
【０１５４】
フォーカス駆動制御部６１１は、ＦＥ２（−）がＦＥ１（−）を下回ると判別した場合（ステップＳＢ８：ＹＥＳ）、上記の式２におけるＦＥＰ（−）、及び、ＦＥＭ（＋）が０に設定されているか否かを判別する（ステップＳＢ９）。タイミングｔ８では、タイミングｔ６においてＦＥＰ（−）にＶｍに設定されており、ＦＥＭ（＋）にＶｂが設定されている。そのため、フォーカス駆動制御部６１１は、タイミングｔ８におけるステップＳＢ９では、ＦＥＰ（−）、及び、ＦＥＭ（＋）が０に設定されていないと判別する（ステップＳＢ９：ＮＯ）。
【０１５５】
次いで、フォーカス駆動制御部６１１は、ＦＥＰ（−）、及び、ＦＥＭ（＋）が「０」に設定されていないと判別した場合（ステップＳＢ９：ＮＯ）、対物レンズ６４１の移動が終了したか否かを判別する（ステップＳＢ１１）。本実施形態では、対物レンズ６４１が、移動を開始してからタイミングｔ９までの期間、移動する場合を例示するため、タイミングｔ４では、フォーカス駆動制御部６１１は、対物レンズ６４１の移動が終了していないと判別する（ステップＳＢ１２：ＮＯ）。
【０１５６】
対物レンズ６４１の移動が終了していないと判別した場合（ステップＳＢ１２：ＮＯ）、フォーカス駆動制御部６１１は、ステップＳＢ４で算出したＦＥ２（＋）をＦＥ１（＋）に設定し、また、ＦＥ２（−）をＦＥ１（−）に設定する（ステップＳＢ１２）。すなわち、タイミングｔ８におけるステップＳＢ１２の場合、フォーカス駆動制御部６１１は、ＦＥ１（＋）をＶｄに設定し、ＦＥ１（−）をＶｅに設定する。
【０１５７】
次いで、フォーカス駆動制御部６１１は、ステップＳＢ１３の後、処理をステップＳＢ２に戻す。
【０１５８】
このように、タイミングｔ８において、フォーカス駆動制御部６１１は、ＦＥ２（＋）がＦＥ１（＋）を下回る場合であっても、ＦＥ２（＋）が「０」でないと判別することで、ＦＥＰ（＋）及びＦＥＭ（−）の設定を実行しない。また、タイミングｔ８において、フォーカス駆動制御部６１１は、ＦＥ２（−）がＦＥ１（−）を下回る場合であっても、ＦＥ２（−）が「０」でないと判別することで、ＦＥＰ（−）及びＦＥＭ（＋）の設定を実行しない。これにより、設定したＦＥＰ（＋）、ＦＥＭ（−）、ＦＥＰ（−）、ＦＥＭ（＋）が、再設定されることを防止できる。図１４の場合、ＢＤ電圧信号は、タイミングｔ３とタイミングｔ７とで極大値を有するが、最大値として設定されるのは、タイミングｔ３のときの極大値であり、タイミングｔ７のときの極大値が最大値として設定されることがない。図１４に示す通り、タイミングｔ３のときの極大値がＢＤ電圧信号における最大Ｄ電圧値であるため、上述したような値設定処理を実行することで、適切に、最大ＢＤ電圧値と対ＡＣ電圧値とを設定できる。ＡＣ電圧信号についても同様である。
【０１５９】
＜タイミングｔ９におけるステップＳＢ３以降の処理＞
ここで、タイミングｔ９において、値設定処理を開始してからＰ回目のサンプリング周期が経過したとする。
【０１６０】
フォーカス駆動制御部６１１は、タイミングｔ９において、上述した図１３の動作を実行する。すなわち、フォーカス駆動制御部６１１は、ＦＥ２（＋）、及び、ＦＥ２（−）を算出し、ステップＳＢ５においてＦＥ２（＋）とＦＥ１（＋）とを比較し、ステップＳＢ８においてＦＥ２（−）とＦＥ１（−）とを比較する。
【０１６１】
本実施形態では、対物レンズ６４１が、移動を開始してからタイミングｔ９までの期間、移動する場合を例示するため、タイミングｔ９では、フォーカス駆動制御部６１１は、対物レンズ６４１の移動が終了したと判別する（ステップＳＢ１２：ＹＥＳ）。
【０１６２】
対物レンズ６４１の移動が終了したと判別した場合（ステップＳＢ１１：ＹＥＳ）、フォーカス駆動制御部６１１は、値設定処理を終了する。
【０１６３】
以上、説明したように、値設定処理では、フォーカス駆動制御部６１１は、所定のサンプリング周期が経過する度に、ＦＥ２（＋）、及び、ＦＥ２（−）を検出する。そして、フォーカス駆動制御部６１１は、今回検出したＦＥ２（＋）と前回検出したＦＥ２（＋）であるＦＥ１（＋）とを比較し、ＦＥ２（＋）がＦＥ１（＋）を下回る場合、ＦＥ１（＋）を最大ＢＤ電圧値としてＦＥＰ（＋）に設定し、ＦＥ１（−）を対ＡＣ電圧値としてＦＥＭ（−）に設定する。また、フォーカス駆動制御部６１１は、今回検出したＦＥ２（−）と前回検出したＦＥ２（−）であるＦＥ１（−）とを比較し、ＦＥ２（−）がＦＥ１（−）を下回る場合、ＦＥ１（−）を最大ＡＣ電圧値としてＦＥＰ（−）に設定し、ＦＥ１（＋）を対ＢＤ電圧値としてＦＥＭ（＋）に設定する。したがって、フォーカス駆動制御部６１１は、最大ＢＤ電圧値、対ＡＣ電圧値、最大ＡＣ電圧値、及び、対ＢＤ電圧値を、適切に検出できる。
【０１６４】
図１２の説明に戻り、値設定処理を実行すると、フォーカス駆動制御部６１１は、値設定処理において設定した最大ＢＤ電圧値、対ＡＣ電圧値、最大ＡＣ電圧値、及び、対ＢＤ電圧値に基づいて、差分を算出する（ステップＳＡ５）。すなわち、フォーカス駆動制御部６１１は、式１におけるＦＥ（＋）と、式２におけるＦＥ（−）を算出する。図１４の各特性に基づく値設定処理では、ＦＥＰ（＋）にＶｋが設定され、ＦＥＭ（−）にＶｆが設定され、ＦＥＰ（−）にＶｍが設定され、ＦＥＭ（＋）にＶｂが設定される。そのため、フォーカス駆動制御部６１１は、ステップＳＡ５において、ＦＥ（＋）として「Ｖｋ−Ｖｆ」を算出し、ＦＥ（−）として「Ｖｍ−Ｖｂ」を算出する。
【０１６５】
次いで、フォーカス駆動制御部６１１は、差分であるＦＥ（＋）とＦＥ（−）とを算出すると、ＦＥ（＋）とＦＥ（−）とが同じになるように、少なくとも、増幅器Ｚ１の増幅率と増幅器Ｚ２の増幅率とのいずれかを設定する（ステップＳＡ６）。
【０１６６】
図１５は、増幅率の設定を説明するための図表である。
【０１６７】
図１５の縦軸は、電圧信号の電圧レベルを示す。また、図１５の横軸は、光センサー６５１が戻りレーザー光をずれることなく受光する場合において、各電圧信号（Ａ電圧信号、Ｂ電圧信号、Ｃ電圧信号、Ｄ電圧信号）の電圧レベルが同じになる距離を０とした、光ディスク２と対物レンズ６４１との離間距離を示す。
【０１６８】
図１５に示す特性ＴＳ１７は、ＡＣ電圧信号の特性を示す。図１５に示す特性ＴＳ１９は、ＢＤ電圧信号の特性を示す。また、図１５に示す特性ＴＳ１８は、増幅器Ｚ１の増幅率を高めた場合のＢＤ電圧信号の特性を示す。
【０１６９】
図１２のフローチャートのステップＳＡ６では、ステップＳＡ５において算出した差分であるＦＥ（＋）とＦＥ（−）とに基づいて、最大ＢＤ電圧値と対ＡＣ電圧値との差分と、最大ＡＣ電圧値と対ＢＤ電圧値との差分とが同じになるよう増幅率を設定する。
【０１７０】
図１５では、ＦＥ（＋）は、「Ｖｋ−Ｖｆ」であり、ＦＥ（−）は、「Ｖｍ−Ｖｂ」である。フォーカス駆動制御部６１１は、「Ｖｋ−Ｖｆ」と、「Ｖｍ−Ｖｂ」とに基づいて、最大ＢＤ電圧値と対ＡＣ電圧値との差分と、最大ＡＣ電圧値と対ＢＤ電圧値との差分とが互いに、「｛（Ｖｋ−Ｖｆ）＋（Ｖｍ−Ｖｂ）｝／２」となるように、少なくとも、増幅器Ｚ１の増幅率と増幅器Ｚ２の増幅率とのいずれかを設定する。
【０１７１】
図１５では、最大ＢＤ電圧値と対ＡＣ電圧値との差分と、最大ＡＣ電圧値と対ＢＤ電圧値との差分とが同じになる特性ＴＳ１８を示すＢＤ電圧信号を例示する。すなわち、図１５では、最大ＢＤ電圧値と対ＡＣ電圧値との差分と、最大ＡＣ電圧値と対ＢＤ電圧値との差分とが、互いに「Ｖｍ−Ｖｆ」である場合を例示する。
【０１７２】
図１５の場合、フォーカス駆動制御部６１１は、ＦＥ（＋）とＦＥ（−）とに基づいて、最大ＢＤ電圧値と対ＡＣ電圧値との差分と、最大ＡＣ電圧値と対ＢＤ電圧値との差分とが同じになるよう、すなわち、ＢＤ電圧信号を特性ＴＳ１９から特性ＴＳ１８になるよう、増幅器Ｚ１の増幅率を設定する。例えば、増幅器Ｚ１の増幅率をαに設定することで、ＢＤ電圧信号の特性が特性ＴＳ１９から特性ＴＳ１８になる場合、フォーカス駆動制御部６１１は、増幅器Ｚ１の増幅率をαに設定する。
【０１７３】
このように、最大ＢＤ電圧値と対ＡＣ電圧値との差分と、最大ＡＣ電圧値と対ＢＤ電圧値との差分とが同じになるように、少なくとも増幅器Ｚ１の増幅率と増幅器Ｚ２の増幅率を設定するため、ＦＥ信号検出部６６１が検出するＦＥ信号の振幅を、同じにできる。従来、最大ＢＤ電圧値が最大ＡＣ電圧値と同じになるよう、又は、最大ＡＣ電圧値が最大ＢＤ電圧値と同じになるよう、ＢＤ電圧信号の増幅、又は、ＡＣ電圧信号の増幅を設定する技術が知られている。しかしながら、ＦＥ信号の振幅は、最大ＢＤ電圧値と対ＡＣ電圧値との差分、及び、最大ＡＣ電圧値と対ＢＤ電圧値との差分により決定されるものであり、最大ＢＤ電圧値が最大ＡＣ電圧値と同じになるよう、又は、最大ＡＣ電圧値が最大ＢＤ電圧値と同じになるよう、ＢＤ電圧信号の増幅、又は、ＡＣ電圧信号の増幅を設定する構成では、対ＡＣ電圧値及び対ＢＤ電圧値を考慮していない。すなわち、従来では、最大ＢＤ電圧値と対ＡＣ電圧値との差分、及び、最大ＡＣ電圧値と対ＢＤ電圧値との差分を適切に考慮しておらず、ＦＥ信号の振幅を同じにできない可能性がある。そこで、フォーカス駆動制御部６１１は、最大ＢＤ電圧値と対ＡＣ電圧値との差分、及び、最大ＡＣ電圧値と対ＢＤ電圧値との差分が同じになるよう、少なくとも、増幅器Ｚ１の増幅率と増幅器Ｚ２の増幅率とのいずれかを設定するため、より、正確にＦＥ信号の振幅を同じにできる。
【０１７４】
図１２のフローチャートの説明に戻り、フォーカス駆動制御部６１１は、ＦＥ信号検出部６６１から検出したＦＥ信号に用いてフォーカス制御を実行する（ステップＳＡ７）。すなわち、フォーカス駆動制御部６１１は、ＦＥ信号検出部６６１から検出したＦＥ信号に用いて対物レンズユニットの駆動制御を実行する。ここで、ＦＥ信号検出部６６１が検出するＦＥ信号は、振幅が同じレベルのＦＥ信号である。したがって、フォーカス駆動制御部６１１は、例えば、対物レンズ６４１を離間又は接近させフォーカスを合わせるとき対物レンズ６４１がＦＥ信号を得られない離間距離に移動するといった事態の発生を抑制でき、光センサー６５１の受光がずれた場合でも、フォーカス制御の精度が向上する。
【０１７５】
以上、説明したように、光ディスク２に記録された楽曲データ（データ）を読み出す光ピックアップ装置６（光ピックアップ）は、光源部６３（光源）から照射されたレーザー光を集光する対物レンズ６４１と、光ディスク２により反射された戻りレーザー光を受光し、ＢＤ電圧信号（第１の電圧信号）と、ＢＤ電圧信号と対になるＡＣ電圧信号（第２の電圧信号）とを生成する光センサー６５１（受光素子部）と、光センサー６５１により生成されたＢＤ電圧信号とＡＣ電圧信号とに基づいてＦＥ信号を検出するＦＥ信号検出部６６１（フォーカスエラー信号検出部）と、ＦＥ信号検出部６６１による検出結果に基づいて対物レンズを有する対物レンズユニット６４（アクチュエータ部）をフォーカス方向に駆動制御するフォーカス駆動制御部６１１と、を備える。フォーカス駆動制御部６１１は、ＢＤ電圧信号のピーク値である最大ＢＤ電圧値（第１のピーク値）と、最大ＢＤ電圧値を検出したときのＡＣ電圧信号の対ＡＣ電圧値と、ＡＣ電圧信号のピーク値である最大ＡＣ電圧値（第２のピーク値）と、最大ＡＣ電圧値を検出したときのＢＤ電圧信号の対ＢＤ電圧値と、に基づいて対物レンズユニット６４を駆動制御する。
【０１７６】
これにより、最大ＢＤ電圧値、対ＡＣ電圧値、最大ＡＣ電圧値、及び、対ＢＤ電圧値に基づいて対物レンズユニット６４を駆動制御するため、ＦＥ信号の振幅を考慮した対物レンズユニット６４の駆動制御ができ、光センサー６５１が戻りレーザー光をずれて受光した場合でも、フォーカス制御の精度が向上する。
【０１７７】
また、フォーカス駆動制御部６１１は、所定のサンプリング周期によりＢＤ電圧信号の電圧値とＡＣ電圧信号の電圧値との検出を実行する。フォーカス駆動制御部６１１は、前回検出したＢＤ電圧信号の電圧値が、今回検出したＢＤ電圧信号の電圧値を上回る場合、前回検出したＢＤ電圧信号の電圧値を最大ＢＤ電圧値とし、また、前回検出したＡＣ電圧信号の電圧値が、今回検出したＡＣ電圧信号の電圧値を上回る場合、前回検出したＡＣ電圧信号の電圧値を最大ＡＣ電圧値とし、最大ＢＤ電圧値と、対ＡＣ電圧値と、最大ＡＣ電圧値と、対ＢＤ電圧値と、に基づいて対物レンズユニット６４を駆動制御する。
【０１７８】
このように、フォーカス駆動制御部６１１は、前回検出したＢＤ電圧信号の電圧値が、今回検出したＢＤ電圧信号の電圧値を上回る場合、前回検出したＢＤ電圧信号の電圧値を最大ＢＤ電圧値とし、また、前回検出したＡＣ電圧信号の電圧値が、今回検出したＡＣ電圧信号の電圧値を上回る場合、前回検出したＡＣ電圧信号の電圧値を最大ＡＣ電圧値とする。そのため、最大ＢＤ電圧値、対ＡＣ電圧値、最大ＡＣ電圧値、及び、対ＢＤ電圧値を適切に検出でき、光センサー６５１が戻りレーザー光をずれて受光した場合でも、ＦＥ信号の振幅を考慮した対物レンズユニット６４の駆動制御が適切に実行できる。
【０１７９】
また、フォーカス駆動制御部６１１は、最大ＢＤ電圧値と対ＡＣ電圧値との差分と、最大ＡＣ電圧値と対ＢＤ電圧値との差分とが同じになるよう、少なくとも、ＢＤ電圧信号の増幅率とＡＣ電圧信号の増幅率とのいずれかを制御する。
【０１８０】
これにより、ＦＥ電圧信号の振幅が同じになるため、光センサー６５１の受光がずれた場合でも、ＦＥ信号を用いたフォーカス制御の精度が向上する。フォーカス駆動制御部６１１は、振幅が同じのＦＥ信号を用いることにより、例えば、対物レンズ６４１を接近させるフォーカス制御と、対物レンズ６４１を離間させるフォーカス制御とを同性能で実行でき、また、対物レンズ６４１を離間又は接近させフォーカスを合わせるとき対物レンズ６４１がＦＥ信号を得られない離間距離に移動するといった事態の発生を抑制でき、光センサー６５１が戻りレーザー光をずれて受光した場合でも、フォーカス制御の精度が向上する。
【０１８１】
また、オーディオ再生装置１（光ディスク再生装置）は、上記の光ピックアップ装置６を備える。
【０１８２】
これにより、光ピックアップ装置６によるフォーカス制御の精度が向上するため、光ディスク２に記録された楽曲データを読み取りの精度が向上し、楽曲データに基づく楽曲の再生精度が向上する。
【０１８３】
＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態について説明する。
【０１８４】
図１６は、第２実施形態に係るオーディオ再生装置１の構成を示すブロック図である。以下の説明で、第１実施形態に係るオーディオ再生装置１の構成要件と同様の構成要素については、同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【０１８５】
図１と図１６との比較によって明らかな通り、第２実施形態に係るオーディオ再生装置１は、光ピックアップ装置６のピックアップ記憶部６２が測定テーブル６２１を記憶する。
【０１８６】
図１７は、測定テーブル６２１の一例を示す図である。
【０１８７】
図１７に示すように、測定テーブル６２１が格納する１件のレコードには、サンプリング回数フィールドＦ１と、ＢＤ電圧値フィールドＦ２と、ＡＣ電圧値フィールドＦ３とが対応付く。
【０１８８】
サンプリング回数フィールドＦ１は、ＢＤ電圧信号の電圧値であるＢＤ電圧値と、ＡＣ電圧信号の電圧値であるＡＣ電圧値との検出した回数を示す情報を格納する。ＢＤ電圧値フィールドＦ２は、ＢＤ電圧値を示す情報を格納する。ＡＣ電圧値フィールドＦ３は、ＡＣ電圧値を示す情報を格納する。
【０１８９】
次に、第２実施形態に係る光ピックアップ装置６の動作について説明する。
【０１９０】
第１実施形態に係る光ピックアップ装置６の動作と比較して、第２実施形態に係る光ピックアップ装置６の動作は、値設定処理の動作が異なる。
【０１９１】
図１８は、第２実施形態に係る光ピックアップ装置６の値設定処理における動作を示すフローチャートである。
【０１９２】
図１８において、フォーカス駆動制御部６１１は、式１におけるＦＥＰ（＋）及びＦＥＭ（−）と、式２におけるＦＥＰ（−）及びＦＥＭ（＋）を０に設定する（ステップＳＣ１）。また、フォーカス駆動制御部６１１は、サンプリング回数を示すＮを０に設定する（ステップＳＣ１）。
【０１９３】
次いで、フォーカス駆動制御部６１１は、所定のサンプリング周期が経過したか否かを判断する（ステップＳＣ２）。例えば、フォーカス駆動制御部６１１は、タイマー等により期間をカウントしており、カウントした期間が所定のサンプリング周期を経過した場合、サンプリング周期が経過したと判別する（ステップＳＣ２：ＹＥＳ）。
【０１９４】
次いで、フォーカス駆動制御部６１１は、サンプリング回数を「１」増加させ、「１」増加させたサンプリング回数を設定する。（ステップＳＣ３）。
【０１９５】
次いで、フォーカス駆動制御部６１１は、各電圧信号の電圧値を取得する（ステップＳＣ４）。すなわち、フォーカス駆動制御部６１１は、Ａ電圧値、Ｂ電圧値、Ｃ電圧値、及び、Ｄ電圧値を取得する。
【０１９６】
次いで、フォーカス駆動制御部６１１は、ステップＳＣ４で取得した各電圧信号の電圧値に基づいて、ＢＤ電圧値とＡＣ電圧値とを算出することにより検出する（ステップＳＣ５）。
【０１９７】
次いで、フォーカス駆動制御部６１１は、ステップＳＣ３で設定したサンプリング回数を示す情報、ステップＳＣ５で検出したＢＤ電圧値を示す情報、及び、ステップＳＣ５で検出したＡＣ電圧値を示す情報を、ピックアップ記憶部６２により測定テーブル６２１に記憶する。
【０１９８】
次いで、フォーカス駆動制御部６１１は、対物レンズ６４１の移動が終了したか否かを判別する（ステップＳＣ７）。対物レンズ６４１の移動が終了していないと判別した場合（ステップＳＣ７：ＮＯ）、フォーカス駆動制御部６１１は、処理をステップＳＣ２に戻す。
【０１９９】
一方、フォーカス駆動制御部６１１は、対物レンズ６４１の移動が終了したと判別した場合（ステップＳＣ７：ＹＥＳ）、測定テーブル６２１を参照し、ＢＤ電圧値フィールドが格納するＢＤ電圧値のうち最大値を最大ＢＤ電圧値としてＦＥＰ（＋）に設定する（ステップＳＣ８）。また、フォーカス駆動制御部６１１は、ＦＥＰ（＋）に設定するＢＤ電圧値を格納するレコードのＡＣ電圧値フィールドが格納するＡＣ電圧値をＦＥＭ（−）に設定する（ステップＳＣ８）。また、フォーカス駆動制御部６１１は、ＡＣ電圧値フィールドが格納するＡＣ電圧値のうち最大値を最大ＡＣ電圧値としてＦＥＰ（−）に設定する（ステップＳＣ８）。また、フォーカス駆動制御部６１１は、ＦＥＰ（−）に設定するＡＣ電圧値を格納するレコードのＢＤ電圧値フィールドが格納するＢＤ電圧値をＦＥＭ（＋）に設定する（ステップＳＣ８）。
【０２００】
ここで、図１４を参照しつつ、図１８に示す動作を詳述する。以下の図１８の説明では、対物レンズ６４１は、移動を開始してから図１４に示すタイミングｔ９まで移動が実行されるものとする。また、図８に示すように、光センサー６５１が戻りレーザー光をずれて受光するものとする。
【０２０１】
前述した通り、図１４に示すタイミングｔ１は、値設定処理を開始して１回目のサンプリング周期が経過したタイミングを示す。また、図１４に示すタイミングｔ２は、値設定処理を開始して２回目のサンプリング周期が経過したタイミングを示す。また、図１４に示すタイミングｔ３は、値設定処理を開始してＭ回目のサンプリング周期が経過したタイミングを示す。また、図１４に示すタイミングｔ４は、値設定処理を開始してＭ＋１回目のサンプリング周期が経過したタイミングを示す。また、図１４に示すタイミングｔ５は、値設定処理を開始してＮ回目のサンプリング周期が経過したタイミングを示す。また、図１４に示すタイミングｔ６は、値設定処理を開始してＮ＋１回目のサンプリング周期が経過したタイミングを示す。また、図１４に示すタイミングｔ７は、値設定処理を開始してＯ回目のサンプリング周期が経過したタイミングを示す。また、図１４に示すタイミングｔ８は、値設定処理を開始してＯ＋１回目のサンプリング周期が経過したタイミングを示す。また、図１４に示すタイミングｔ９は、値設定処理を開始してＰ回目のサンプリング周期が経過したタイミングを示す。
【０２０２】
図１８の説明では、対物レンズ６４１は、移動を開始してから図１４に示すタイミングｔ９まで移動を実行するものとする。
【０２０３】
タイミングｔ１において、フォーカス駆動制御部６１１は、サンプリング周期が経過したと判別した場合（ステップＳＣ２：ＹＥＳ）、フォーカス駆動制御部６１１は、サンプリング周期を「１」に設定する（ステップＳＣ３）。タイミングｔ１では、値設定処理が開始して初めてサンプリング周期が経過するタイミングであるため、フォーカス駆動制御部６１１は、ステップＳＣ３においてサンプリング回数を「１」に設定する。次いで、フォーカス駆動制御部６１１は、光センサー６５１の各受光素子から出力される各電圧信号の電圧値を検出し（ステップＳＣ４）、ＢＤ電圧値とＡＣ電圧値とを検出する（ステップＳＣ５）。図１４に示す通り、フォーカス駆動制御部６１１は、タイミングｔ１において、すなわち、１回目のサンプリングにおいて、ＢＤ電圧値としてＶｄを検出し、ＡＣ電圧値としてＶａを検出する。次いで、フォーカス駆動制御部６１１は、「１」を示す情報をレコードＲ１のサンプリング回数フィールドＦ１に記憶し、「Ｖｄ」を示す情報をレコードＲ１のＢＤ電圧値フィールドＦ２に記憶し、「Ｖａ」を示す情報をレコードＲ１のＡＣ電圧値フィールドＦ３に記憶する（ステップＳＣ６）。次いで、フォーカス駆動制御部６１１は、対物レンズ６４１の移動が終了したか否かを判別する（ステップＳＣ７）。本実施形態では、対物レンズ６４１が、移動を開始してからタイミングｔ９までの期間、移動する場合を例示するため、タイミングｔ１では、フォーカス駆動制御部６１１は、対物レンズ６４１の移動が終了しないと判別し（ステップＳＣ７：ＮＯ）。処理をステップＳＣ２に戻す。
【０２０４】
ここで、タイミングｔ２において、２回目のサンプリング周期が経過したとする。
タイミングｔ２において、フォーカス駆動制御部６１１は、サンプリング周期が経過したと判別した場合（ステップＳＣ２：ＹＥＳ）、フォーカス駆動制御部６１１は、サンプリング周期を「２」に設定する（ステップＳＣ３）。タイミングｔ２では、値設定処理が開始して２回目のサンプリング周期が経過するタイミングであるため、フォーカス駆動制御部６１１は、ステップＳＣ３においてサンプリング回数を「２」に設定する。次いで、フォーカス駆動制御部６１１は、各電圧信号の電圧値を検出し（ステップＳＣ４）、ＢＤ電圧値としてＶｇを検出し、ＡＣ電圧値としてＶｂを検出する（ステップＳＣ５）。次いで、フォーカス駆動制御部６１１は、「２」を示す情報をレコードＲ２のサンプリング回数フィールドＦ１に記憶し、「Ｖｇ」を示す情報をレコードＲ１のＢＤ電圧値フィールドＦ２に記憶し、「Ｖｂ」を示す情報をレコードＲ１のＡＣ電圧値フィールドＦ３に記憶する（ステップＳＣ６）。次いで、フォーカス駆動制御部６１１は、タイミングｔ２では、フォーカス駆動制御部６１１は、対物レンズ６４１の移動が終了しないと判別し（ステップＳＣ７：ＮＯ）。処理をステップＳＣ２に戻す。
【０２０５】
このように、サンプリング周期が経過する度に、サンプリング回数を示す情報とＢＤ電圧値を示す情報とＡＣ電圧値を示す情報とを、測定テーブル６２１に格納していく。
すなわち、タイミングｔ３においてＭ回目のサンプリング周期が経過した場合、フォーカス駆動制御部６１１は、「Ｍ」を示す情報をレコードＲＭのサンプリング回数フィールドＦ１に記憶し、「Ｖｋ」を示す情報をレコードＲＭのＢＤ電圧値フィールドＦ２に記憶し、「Ｖｆ」を示す情報をレコードＲＭのＡＣ電圧値フィールドＦ３に記憶する。
また、タイミングｔ４においてＭ＋１回目のサンプリング周期が経過した場合、フォーカス駆動制御部６１１は、「Ｍ＋１」を示す情報をレコードＲＭ＋１のサンプリング回数フィールドＦ１に記憶し、「Ｖｊ」を示す情報をレコードＲＭ＋１のＢＤ電圧値フィールドＦ２に記憶し、「Ｖｈ」を示す情報をレコードＲＭ＋１のＡＣ電圧値フィールドＦ３に記憶する。
また、タイミングｔ５においてＮ回目のサンプリング周期が経過した場合、フォーカス駆動制御部６１１は、「Ｎ」を示す情報をレコードＲＮのサンプリング回数フィールドＦ１に記憶し、「Ｖｂ」を示す情報をレコードＲＮのＢＤ電圧値フィールドＦ２に記憶し、「Ｖｍ」を示す情報をレコードＲＮのＡＣ電圧値フィールドＦ３に記憶する。
また、タイミングｔ６においてＮ＋１回目のサンプリング周期が経過した場合、フォーカス駆動制御部６１１は、「Ｎ＋１」を示す情報をレコードＲＮ＋１のサンプリング回数フィールドＦ１に記憶し、「Ｖｃ」を示す情報をレコードＲＮ＋１のＢＤ電圧値フィールドＦ２に記憶し、「Ｖｌ」を示す情報をレコードＲＮ＋１のＡＣ電圧値フィールドＦ３に記憶する。
また、タイミングｔ７においてＯ回目のサンプリング周期が経過した場合、フォーカス駆動制御部６１１は、「Ｏ」を示す情報をレコードＲＯのサンプリング回数フィールドＦ１に記憶し、「Ｖｅ」を示す情報をレコードＲＯのＢＤ電圧値フィールドＦ２に記憶し、「Ｖｉ」を示す情報をレコードＲＯのＡＣ電圧値フィールドＦ３に記憶する。
また、タイミングｔ８においてＯ＋１回目のサンプリング周期が経過した場合、フォーカス駆動制御部６１１は、「Ｏ＋１」を示す情報をレコードＲＯ＋１のサンプリング回数フィールドＦ１に記憶し、「Ｖｄ」を示す情報をレコードＲＯ＋１のＢＤ電圧値フィールドＦ２に記憶し、「Ｖｅ」を示す情報をレコードＲＯ＋１のＡＣ電圧値フィールドＦ３に記憶する。
【０２０６】
タイミングｔ９では、フォーカス駆動制御部６１１は、対物レンズ６４１の移動が終了すると判別し（ステップＳＣ７：ＹＥＳ）、サンプリング回数を示す情報、ＢＤ電圧値を示す情報、及び、ＡＣ電圧値を示す情報を格納した測定テーブル６２１を参照し、ＦＥＰ（＋）、ＦＥＰ（−）、ＦＥＭ（＋）、及び、ＦＥＭ（−）を設定する（ステップＳＣ８）。図１７に示す測定テーブル６２１の場合、図１４に示す通り、「Ｖｋ」を示すＢＤ電圧値が最大値であるため、フォーカス駆動制御部６１１は、「Ｖｋ」を最大ＢＤ電圧値としてＦＥＰ（＋）に設定する。また、フォーカス駆動制御部６１１は、「Ｖｋ」を示すＢＤ電圧値を格納するレコードＲＭのＡＣ電圧値フィールドが格納する「Ｖｆ」を、対ＡＣ電圧値としてＦＥＭ（−）に設定する。また、図１４に示す通り、「Ｖｍ」を示すＡＣ電圧値が最大値であるため、フォーカス駆動制御部６１１は、「Ｖｍ」を最大ＡＣ電圧値としてＦＥＰ（−）に設定する。また、フォーカス駆動制御部６１１は、「Ｖｍ」を示すＡＣ電圧値を格納するレコードＲＮのＢＤ電圧値フィールドが格納する「Ｖｂ」を、対ＢＤ電圧値としてＦＥＭ（＋）に設定する。
【０２０７】
このように、第２実施形態に係る光ピックアップ装置６の値設定処理では、フォーカス駆動制御部６１１は、所定のサンプリング周期が経過する度に、サンプリング回数と、ＢＤ電圧値とＡＣ電圧値とを測定テーブル６２１に記憶する。そして、フォーカス駆動制御部６１１は、測定テーブル６２１を参照し、ＢＤ電圧値フィールドＦ２が格納するＢＤ電圧値のうち最大値のＢＤ電圧値を最大ＢＤ電圧値としてＦＥＰ（＋）に設定する。また、フォーカス駆動制御部６１１は、ＦＥＰ（＋）に設定するＢＤ電圧値を格納するレコードのＡＣ電圧値フィールドＦ３が格納するＡＣ電圧値をＦＥＭ（−）に設定する。また、フォーカス駆動制御部６１１は、ＡＣ電圧値フィールドが格納するＡＣ電圧値のうち最大値のＡＣ電圧値を最大ＡＣ電圧値としてＦＥＰ（−）に設定する。また、フォーカス駆動制御部６１１は、ＦＥＰ（−）に設定するＡＣ電圧値を格納するレコードのＢＤ電圧値フィールドが格納するＢＤ電圧値をＦＥＭ（＋）に設定する。したがって、最大ＢＤ電圧値、対ＡＣ電圧値、最大ＡＣ電圧値、及び、対ＢＤ電圧値を、フォーカス駆動制御部６１１は、適切に検出できる。
【０２０８】
以上、説明したように、光ピックアップ装置６は、所定のサンプリング周期で検出したＢＤ電圧値とＡＣ電圧値とを記憶するピックアップ記憶部６２（記憶部）を備える。フォーカス駆動制御部６１１は、ピックアップ記憶部６２に記憶された電圧値から、最大ＢＤ電圧値と、対ＡＣ電圧値と、最大ＡＣ電圧値と、対ＢＤ電圧値と、に基づいて対物レンズユニット６４を駆動制御する。
【０２０９】
上述したように、フォーカス駆動制御部６１１は、測定テーブル６２１を参照するため、適切に、最大ＢＤ電圧値、対ＡＣ電圧値、最大ＡＣ電圧値、及び、対ＢＤ電圧値を検出でき、ＦＥ信号の振幅を考慮した対物レンズユニット６４の駆動制御が適切に実行できる。
【０２１０】
上述した各実施形態は、あくまでも本発明の一態様を例示するものであって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変形、及び、応用が可能である。
【０２１１】
例えば、上述した第２実施形態において、フォーカス駆動制御部６１１が、ＢＤ電圧値とＡＣ電圧値との検出する度に、サンプリング回数を示す情報と、ＢＤ電圧値を示す情報と、ＡＣ電圧値を示す情報とを測定テーブル６２１に記憶する構成を例示した。しかしながら、この構成に限定されず、フォーカス駆動制御部６１１は、ＢＤ電圧値とＡＣ電圧値との検出する度に、サンプリング回数を示す情報と、ＢＤ電圧値を示す情報と、ＡＣ電圧値を示す情報とを格納するレコードを生成し、当該レコードを測定テーブル６２１に格納する構成でもよい。
【０２１２】
また、例えば、上述した光ピックアップ装置６の制御方法（光ピックアップの制御方法）が、光ピックアップ装置６が備えるコンピューターを用いて実現される場合、本発明を、上記制御方法を実現するためにコンピューターが実行するプログラム、このプログラムを前記コンピューターで読み取り可能に記録した記録媒体、或いは、このプログラムを伝送する伝送媒体の態様で構成することも可能である。上記記録媒体としては、磁気的、光学的記録媒体又は半導体メモリーデバイスを用いることができる。具体的には、フレキシブルディスク、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）  Ｄｉｓｃ、光磁気ディスク、フラッシュメモリー、カード型記録媒体等の可搬型の、或いは固定式の記録媒体が挙げられる。また、上記記録媒体は、光ピックアップ装置６が備える内部記憶装置であるＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ等の不揮発性記憶装置であってもよい。
【０２１３】
また、例えば、図１、及び、図１６は、本願発明を理解容易にするために、オーディオ再生装置１の機能構成を主な処理内容に応じて分類して示した概略図であり、オーディオ再生装置１の構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。
【０２１４】
また、例えば、図１２、図１３、及び、図１８のフローチャートの処理単位は、光ピックアップ装置６の処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものであり、処理単位の分割の仕方や名称によって、本発明が限定されることはない。光ピックアップ装置６の処理は、処理内容に応じて、さらに多くの処理単位に分割してもよい。また、１つの処理単位がさらに多くの処理を含むように分割してもよい。
【０２１５】
また上述した実施形態では、光ディスク２の記録面に記録された楽曲データを読み取って再生するオーディオ再生装置１を例示したが、これに限らない。すなわち、任意のデジタル信号が記録面に記録された光ディスク２を再生する光ディスク再生装置や、光ディスク２の記録面に情報を記録する光ディスク記録装置にも本発明を適用できる。
【符号の説明】
【０２１６】
１  オーディオ再生装置（光ディスク再生装置）
２  光ディスク
６  光ピックアップ装置（光ピックアップ）
６２  ピックアップ記憶部（記憶部）
６３  光源部（光源）
６４  対物レンズユニット（アクチュエータ部）
６１１  フォーカス駆動制御部
６５１  光センサー（受光素子部）
６６１  ＦＥ信号検出部（フォーカスエラー信号検出部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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