(57)【要約】      （修正有）【課題】簡単かつ確実にすべての貝吊り用ピンを養殖ロープから除去することが可能な除去装置を提供する。【解決手段】装置は、第１の回転体４４ａと、第１の回転体４４ａに近接して配置された第２の回転体４４ｂとを有する。第１の回転体４４ａと第２の回転体４４ｂは、貝吊り用ピンＰに食い込む形状の複数の突起をそれぞれ外表面に有し、中心軸の周りに回転する。第２の回転体４４ｂは第１の回転体４４ａの逆方向に中心軸の周り、中心軸が第１の回転体４４aの中心軸と概ね平行となるように配置される。それぞれの複数の突起は、第１及び第２の回転体の中心軸の長さ方向に対して非直線的に並ぶように配置されている。貝吊り用ピンが差し込まれたロープＲが、第１の突起と第２の突起との間に挿入され、２つの回転体４４ａ，４４ｂの回転に伴って養殖ロープＲから引き抜かれる。【選択図】図６
2018093733.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロープに差し込まれている貝吊り用ピンをロープから除去するための貝吊り用ピン除去装置であって、
貝吊り用ピンに食い込む形状の複数の第１の突起を外表面に有し、中心軸の周りに回転する、第１の回転体と、
貝吊り用ピンに食い込む形状の複数の第２の突起を外表面に有し、前記第１の回転体とは逆方向に中心軸の周りに回転するとともに、中心軸が前記第１の回転体の中心軸と概ね平行である、前記第１の回転体に近接して配置された第２の回転体と、
を備え、
前記複数の第１の突起及び前記複数の第２の突起のいずれか一方又は両方は、前記第１及び第２の回転体の中心軸の長さ方向に対して非直線的に並ぶように配置されており、
貝吊り用ピンが差し込まれたロープが、前記第１及び第２の回転体に近接して前記第１及び第２の回転体の中心軸と概ね平行に走行することにより、貝吊り用ピンが前記第１の突起と前記第２の突起との間に挿入されるように構成された、貝吊り用ピン除去装置。
【請求項２】
前記複数の第１の突起は、前記第１の回転体の中心軸方向に対して不規則に配置されている、請求項１に記載の貝吊り用ピン除去装置。
【請求項３】
前記複数の第２の突起は、前記第２の回転体の中心軸方向に対して不規則に配置されている、請求項１又は請求項２に記載の貝吊り用ピン除去装置。
【請求項４】
前記第１の回転体と前記第２の回転体とは、前記第１の突起と前記第２の突起とが最も近づいたときの間隔が貝吊り用ピンの最も細い部分の太さより狭くなるように近接して配置されている、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の貝吊り用ピン除去装置。
【請求項５】
前記第１及び第２の回転体に近接して走行するロープが前記第１及び第２の回転体に接触しないように保護するための保護部をさらに備え、前記保護部は、前記第１及び第２の回転体の中心軸と概ね平行に延びるように形成された隙間を有しており、該隙間は、前記第１の回転体と前記第２の回転体との間に対応する位置に配置されている、請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の貝吊り用ピン除去装置。
【請求項６】
前記保護部は、前記第１及び第２の回転体の中心軸と平行に延びる縁部を各々が有する２つの板状体を有し、前記２つの板状体の前記縁部は、前記隙間を介して隣接するとともに前記第１及び第２の回転体に近接して配置されており、前記板状体の各々は、前記縁部を横切る方向の断面形状が略ヘの字形状を有する、請求項５に記載の貝吊り用ピン除去装置。
【請求項７】
ロープを前記保護部の前記隙間に押し当てるための押さえ部材をさらに備える、請求項５又は請求項６に記載の貝吊り用ピン除去装置。
【請求項８】
前記押さえ部材は、前記隙間を横切る方向に延び、前記隙間から離れる方向に移動可能な棒状部材である、請求項７に記載の貝吊り用ピン除去装置。
【請求項９】
前記第１の回転体は、第１の円盤本体と該第１の円盤本体の外周面において円周方向に間隔を持って配置された前記複数の第１の突起とを各々が有する複数の第１の円盤が、回転軸の長さ方向に積層されて構成された、第１の円盤積層体であり、
前記第２の回転体は、第２の円盤本体と該第２の円盤本体の外周面において円周方向に間隔を持って配置された前記複数の第２の突起とを各々が有する複数の第２の円盤が、回転軸の長さ方向に積層されて構成された、第２の円盤積層体である、
請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載の貝吊り用ピン除去装置。
【請求項１０】
前記複数の第１及び第２の突起の各々には、貝吊りピンに食い込むように鋭角に形成された先端部が回転方向の前方部分に配されている、請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載の貝吊り用ピン除去装置。
【請求項１１】
前記第１の円盤積層体及び前記第２の円盤積層体のいずれか一方又は両方は、隣接する前記円盤の間に配置されたスペーサをさらに備える、請求項９に記載の貝吊り用ピン除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロープに差し込まれている貝吊り用ピンをロープから除去するための貝吊り用ピン除去装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ホタテ貝の耳吊り養殖では、図１（ｂ）に示されるように、長さ１０〜１５ｍの養殖ロープに、長さ方向に沿って多数のホタテ貝が吊るされる。養殖ロープにホタテ貝を吊るすために、例えば図１（ａ）に示されるような形状の貝吊り用ピン（一般に、アゲピンと呼ばれている）が用いられる（例えば、特許文献１）。貝吊り用ピンは、通常、両端及び中央付近に、該ピンの長さ方向中央部に向かって斜めに立ち上がるくさび状の係止部を有する。両端の係止部は、貝がピンから抜けるのを防止し、中央の係止部は、ロープに差し込まれたピンが偏るのを防止する。
【０００３】
養殖ロープには一定間隔で貝吊り用ピンを貫通させ、養殖ロープから突出したピンの両側に、耳片に穴を開けた１〜２枚のホタテ貝が吊るされる。貝吊り用ピンは、通常、樹脂製である。１本の養殖ロープには、一般に約１０〜１２ｃｍの間隔で１００本前後の貝吊り用ピンが差し込まれている。ホタテ貝の出荷時には、専用の機械で養殖ロープを強力に引きながら貝吊り用ピンを引き千切ることによって、貝吊り用ピンからホタテ貝を外すことができる。
【０００４】
ホタテ貝が外された養殖ロープには貝吊り用ピンが残っており、養殖ロープの再利用のため、貝吊り用ピンを養殖ロープから除去する必要がある。貝吊り用ピンを養殖ロープから除去する作業は、かつては手作業で行われていたが、作業が煩雑で、作業性が悪いという問題があった。こうした問題を解決することを目的として、例えば特許文献２〜特許文献４に示されるように、養殖ロープから貝吊り用ピンを自動的に除去する装置が提案されている。
【０００５】
特許文献２〜特許文献４において提案される装置は、いずれも、一定速度で養殖ロープを引きながら、専用の方法で片側又は両側から貝吊り用ピンを挟むことによって、貝吊り用ピンを養殖ロープから除去するものである。
【０００６】
特許文献２に提案される装置は、養殖ロープから突出した貝吊り用ピンの突出部を、プーリーの外周部とベルトとの間に挟持するように構成されている。挟持された貝吊り用ピンは、養殖ロープが引張搬送機構によって引っ張られる力によって養殖ロープから引き抜かれる。
【０００７】
特許文献３に提案される装置は、貝吊り用ピンの突出部が進入可能なスリットを有するドラム状の回転子が、カバー内に回転可能に設けられた装置である。スリットに突出部分が進入した貝吊り用ピンは、回転子の回転によって回転子とカバーとの間に引き込まれることにより、養殖ロープから除去される。
【０００８】
特許文献４に提案される装置は、ヘリカル歯車、ゴムローラ又は樹脂ローラなどと、ロープ通路側壁との間に、歯車又はローラの回転によって貝吊り用ピンを引き込むことにより、養殖ロープから貝吊り用ピンを除去するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１５−１９８６３６号公報
【特許文献２】特開２００６−１１５８０６号公報
【特許文献３】特開２００９−１５９８７２号公報
【特許文献４】特開２０１２−００５３５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上述の特許文献２〜特許文献４に示される技術を含む従来技術においては、養殖ロープから突出した貝吊り用ピンを、養殖ロープの搬送経路の周囲いずれかの位置に配置された歯車、ゴムローラ、ゴムベルト、プーリーなどの引抜部を用いることによって、養殖ロープから引き抜くように構成されている。
【００１１】
しかしながら、これらの従来技術では、全体の８〜９割のピンしか除去することができず、必ず残ピンが発生するという問題があった。特に、図２に示されるように、貝吊り用ピンが、ホタテ貝を外す際に強力な力で引きちぎられたことによって先端が延びて細くなったり（図２のＰ１）、切れて短くなったりしている（図２のＰ２）場合や、ホタテ貝の重さによって養殖ロープの近くで折れ曲がっている（図２のＰ３）場合、本来の取り付け状態からずれている（図２のＰ４）場合などには、貝吊り用ピンが引抜部に触れずに通過したり、引抜部において挟持されてもその力が不足したりすることによって、養殖ロープから除去されないことが多い。
【００１２】
大口の漁家であれば年間で５００万本もの貝吊り用ピンが使用される場合があり、中堅の漁家でも２００万本もの貝吊り用ピンが使用されることがある。仮に、従来技術によって貝吊り用ピンを除去したときに養殖ロープに残るピンが１割であったとしても、その数は２０万本〜５０万本もの数になる。残った貝吊り用ピンは、ペンチなどを用いて手作業で除去せざるを得ず、その処理は漁家にとって大変な負担となっている。
【００１３】
また、養殖ロープが濡れている場合や汚れている場合、複数の養殖ロープが繋がれている場合などに、従来技術では、こうした養殖ロープをそのまま使用することが難しい。従来技術では、汚れたロープは事前の洗浄処理が必要であり、濡れたロープはある程度の乾燥処理が必要である。さらに、従来技術では、装置に養殖ロープをセットする工程が必要であり、その工程の存在も貝吊り用ピン除去の作業性を低下させる一因である。
【００１４】
本発明は、簡単かつ確実にすべての貝吊り用ピンを養殖ロープから除去することが可能な除去装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記の課題は、貝吊り用ピンに食い込むように形成され、回転軸方向に非直線的に並んだ突起を有する２つの回転体をできるだけ近接させて配置するとともに、貝吊り用ピンが差し込まれた養殖ロープをこれらの２つの回転体に近接させて走行させることにより、解決することができる。
【００１６】
本発明は、ロープに差し込まれている貝吊り用ピンをロープから除去するための貝吊り用ピン除去装置を提供する。この装置は、第１の回転体と、第１の回転体に近接して配置された第２の回転体とを有する。第１の回転体は、貝吊り用ピンに食い込む形状の複数の第１の突起を外表面に有し、中心軸の周りに回転する。第２の回転体は、貝吊り用ピンに食い込む形状の複数の第２の突起を外表面に有し、第１の回転体とは逆方向に中心軸の周りに回転するとともに、中心軸が第１の回転体の中心軸と概ね平行となるように配置される。複数の第１の突起及び複数の第２の突起のいずれか一方又は両方は、第１及び第２の回転体の中心軸の長さ方向に対して非直線的に並ぶように配置されている。貝吊り用ピンが差し込まれたロープが、第１及び第２の回転体に近接して第１及び第２の回転体の中心軸と概ね平行に走行するように構成されており、したがって、養殖ロープに挿入されている貝吊り用ピンは、第１の突起と第２の突起との間に挿入され、２つの回転体の回転に伴って養殖ロープから引き抜かれる。
【００１７】
一実施形態においては、複数の第１の突起は、第１の回転体の中心軸方向に対して不規則に配置されていることが好ましく、複数の第２の突起は、第２の回転体の中心軸方向に対して不規則に配置されていることが好ましい。第１の回転体と第２の回転体とは、第１の突起と前記第２の突起とが最も近づいたときの間隔が貝吊り用ピンの最も細い部分の太さより狭くなるように近接して配置されていることが好ましい。複数の第１及び第２の突起の各々には、貝吊りピンに食い込むように鋭角に形成された先端部が回転方向の前方部分に配されていることが好ましい。
【００１８】
一実施形態においては、第１の回転体は、第１の円盤本体と該第１の円盤本体の外周面において円周方向に間隔を持って配置された複数の第１の突起とを各々が有する複数の第１の円盤が、回転軸の長さ方向に積層されて構成された、第１の円盤積層体とすることができる。同様に、第２の回転体は、第２の円盤本体と該第２の円盤本体の外周面において円周方向に間隔を持って配置された複数の第２の突起とを各々が有する複数の第２の円盤が、回転軸の長さ方向に積層されて構成された、第２の円盤積層体とすることができる。
【００１９】
一実施形態においては、この装置は、第１及び第２の回転体に近接して走行するロープが第１及び第２の回転体に接触しないように保護するための保護部をさらに備えることがこのましい。保護部は、第１及び第２の回転体の中心軸と概ね平行に延びるように形成された隙間を有しており、該隙間は、第１の回転体と第２の回転体との間に対応する位置に配置されていることが好ましい。
【００２０】
保護部は、第１及び第２の回転体の中心軸と平行に延びる縁部を各々が有する２つの板状体を有することが好ましい。２つの板状体の縁部は、隙間を介して隣接するとともに第１及び第２の回転体に近接して配置されており、板状体の各々は、縁部を横切る方向の断面形状が略ヘの字形状を有することが好ましい。
【００２１】
一実施形態においては、この装置は、ロープを保護部の隙間に押し当てるための押さえ部材をさらに備えることが好ましい。押さえ部材は、保護部の隙間を横切る方向に延び、隙間から離れる方向に移動可能な棒状部材であることが好ましい。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係る装置によれば、従来技術では除去できずに養殖ロープに残っていたような貝吊り用ピンでも確実に養殖ロープから除去することができるため、残ったピンを事後的に手作業で除去する工程が不要であり、作業負担の低減、除去作業時間の短縮化を実現することができる。また、この装置は構造が簡単であるため、従来の複雑な構造の装置では必要であった事前の洗浄処理が不要であり、濡れた状態の養殖ロープや異物が付着した養殖ロープであっても、用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】（ａ）は、一般的な貝吊り用ピンの形状を示し、（ｂ）は、貝吊り用ピンの使用状態の一例を示す。
【図２】ホタテ貝が外された後の貝吊り用ピンの形状の例の説明図である。
【図３】本発明の一実施形態による貝吊り用ピン除去装置の概略的な模式図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図である。
【図４】本発明の一実施形態による貝吊り用ピン除去装置の概略的な模式図であり、（ａ）は左側面図、（ｂ）は右側面図である。
【図５】本発明の一実施形態による貝吊り用ピン除去装置に用いられる耳吊り用ピン除去ユニットを示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は左側面図、（ｃ）は右側面図であり、（ｄ）は円盤の一例である。
【図６】本発明の一実施形態による貝吊り用ピン除去装置においてロープを回転体から保護する保護部を示し、（ａ）は模式的な斜視図、（ｂ）は保護部、円盤積層体及び養殖ロープの間の位置関係の説明図である。
【図７】本発明の一実施形態による貝吊り用ピン除去装置において養殖ロープを押さえるロープ押さえ部を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図である。
【図８】本発明の一実施形態による貝吊り用ピン除去装置の使用状態の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下において、図面を参照しながら、本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００２５】
［装置の構成］
図３及び図４は、一実施形態による貝吊り用ピン除去装置１の概略的な模式図であり、図３（ａ）は正面図、図３（ｂ）は平面図、図４（ａ）は左側面図、図４（ｂ）は右側面図である。貝吊り用ピン除去装置１は、図１及び図２に示されるようにホタテ貝Ｓの養殖に用いられる養殖ロープＲに差し込まれている貝吊り用ピンＰを、養殖ロープＲから除去するための装置である。貝吊り用ピンＰは、ホタテ貝Ｓが貝吊り用ピンＰから外された時の力や、ホタテ貝Ｓの重さによって、図２のＰ１〜Ｐ４に示されるような状態になることが多く、このような状態の貝吊り用ピンＰは、従来の装置では全てを養殖ロープＲから除去することは難しかった。本発明による貝吊り用ピン除去装置１は、このような状態の貝吊り用ピンＰ１〜Ｐ４であっても、養殖ロープＰから確実に除去することができる。
【００２６】
貝吊り用ピン除去装置１は、図３及び図４に示されるように、筐体２の内部に、モータ３と、モータ３の回転力によって動作するピン除去ユニット４とを有する。筐体２は、全体を覆う上部筐体２１（点線で示されている）と、モータ３及びピン除去ユニット４を支持する下部筐体２２とを有する。筐体２の下方の一部には、ピン除去ユニット４によって養殖ロープＲから除去された貝吊り用ピンＰを排出するピン排出口２３が設けられている。
【００２７】
モータ３の回転軸３１には、大径の歯車３２が取り付けられており、歯車３２が、ピン除去ユニット４に設けられた歯車４８と噛み合うことによって、ピン除去ユニット４を回転させることができる。モータ３の回転軸３１及びピン除去ユニット４は、支持部２４によって支持されている。
【００２８】
図５を用いて、貝吊り用ピン除去装置１に用いられるピン除去ユニット４を説明する。図５（ａ）は、ピン除去ユニット４の正面図、図５（ｂ）は左側面図、図５（ｃ）は右側面図である。また、図５（ｄ）は、ピン除去ユニット４の円盤積層体４４を構成する円盤を示す。
【００２９】
ピン除去ユニット４は、２つのサブユニット４１ａ及び４１ｂから構成される。サブユニット４１ａは、回転軸４２ａの一方の端部側（図５（ａ）では回転軸４２ａの中央より左側）に円盤積層体（第１の回転体）４４ａが取り付けられ、回転軸４２ａの他端部（図５（ａ）では回転軸４２ａの右端部）に歯車４８ａが取り付けられている。同様に、サブユニット４１ｂは、回転軸４２ｂの一方の端部側に円盤積層体（第２の回転体）４４ｂが取り付けられ、回転軸４２ｂの他端部に歯車４８ｂが取り付けられている。回転軸４２ａと回転軸４２ｂとは、概ね平行に配置される。
【００３０】
ピン除去ユニット４は、モータ３の回転軸３１に取り付けられた歯車３２が、歯車４８ａ又は４８ｂと噛み合うことによって、回転する。この実施形態においては、歯車３２は、図４（ｂ）に示されるようにピン除去ユニット４の歯車４８ｂと噛み合っており、歯車４８ａと４８ｂとは、図４（ｂ）及び図５（ｂ）に示されるように互いに噛み合っているため、モータ３の動力は、回転軸３１、歯車３２、歯車４８ｂ、歯車４８ａと伝達されて、ピン除去ユニット４の回転軸４２ａ、４２ｂを回転させる。回転軸４２ａと回転軸４２ｂとは、図５に示されるように、互いに逆方向に回転する。一実施形態においては、例えば回転軸４２ａ、４２ｂの回転数は、毎分１００〜２００回転程度とすることができる。
【００３１】
円盤積層体４４ａは、複数の円盤（第１の円盤）４４ａ１が回転軸４２ａの長さ方向に重ねられることによって構成される。複数の円盤４４ａ１の各々は、図５（ｄ）に示されるように、円盤本体（第１の円盤本体）４４２ａと、円盤本体４４２ａの外周面４４３ａにおいて間隔を持って周方向に配置された複数の突起（第１の突起）４４４ａとを有する。複数の突起４４４ａの各々は、通常の歯車の歯のような単なる山形ではなく、鋸刃状に形成されており、回転方向Ａの前方部分に鋭角の先端部４４８ａを有する。突起４４４ａは、図５（ｄ）に示される形状に限定されるものではなく、樹脂製の貝吊り用ピンＰに食い込みやすい形状に形成されていればよい。
【００３２】
円盤積層体４４ｂも、円盤積層体４４ａ同様に構成されている。すなわち、円盤積層体４４ｂは、複数の円盤（第２の円盤）４４ｂ１が回転軸４２ｂの長さ方向に重ねられることによって構成される。複数の円盤４４ｂ１の各々は、円盤本体（第２の円盤本体）４４２ｂと、円盤本体４４２ｂの外周面４４３ｂにおいて間隔を持って周方向に配置された複数の突起（第２の突起）４４４ｂとを有する。複数の突起４４４ｂの各々は、回転方向Ａの前方部分に鋭角の先端部４４８ｂを有する。突起４４４ｂは、樹脂製の貝吊り用ピンＰに食い込みやすい形状に形成されていればよい。
【００３３】
円盤積層体４４ａと円盤積層体４４ｂとは、できるだけ近接して配置されることが好ましい。すなわち、円盤積層体４４ａと円盤積層体４４ｂとは、各々の突起４４４ａと４４４ｂ（より具体的には、それぞれの先端部４４８ａと４４８ｂ）が最も近づいたときの両者の間隔が養殖用ロープＲから除去しようとする貝吊り用ピンＰの最も細い部分の太さより狭くなるように調整されることが好ましく、各々の突起４４４ａと４４４ｂが互いに接触しない限界の間隔で対向するように配置されることが好ましい。
【００３４】
円盤積層体４４ａにおいては、各々の円盤４４ａ１の突起４４４ａが、円盤積層体４４ａの積層方向（すなわち、回転軸４２ａの長さ方向）に対して非直線的に並ぶように配置されている。ここで、突起４４４ａが非直線的に並ぶように配置とは、複数の円盤４４ａ１間で、隣接する突起４４４ａが円盤４４ａ１の円周方向に一定の角度ずつずれるように配置される場合（すなわち、直線的ではないが規則的に並ぶ場合）や、突起４４４ａが不規則に配置される場合（すなわち、直線的でも規則的でもない場合）も含む。円盤積層体４４ｂにおいても、円盤積層体４４ａと同様に、各々の円盤４４ｂ１の突起４４４ｂが、円盤積層体４４ｂの積層方向（すなわち、回転軸４２ｂの長さ方向）に対して非直線的に並ぶように配置されている。
【００３５】
この実施形態においては、円盤積層体４４ａ及び４４ｂのいずれも、突起４４４ａが非直線的に並ぶように配置されているが、これに限定されるものではなく、別の実施形態においては、円盤積層体４４ａ及び４４ｂのいずれか一方の突起が非直線的に並ぶように配置し、他方の突起が直線的に並ぶように配置してもよい。このようにして、貝吊り用ピンに食い込む突起が形成された複雑な表面形状の円盤積層体を得ることができる。
【００３６】
好ましくは、回転軸４２ａ及び４２ｂは、円盤積層体４４ａ及び４４ｂが配置される部分が他の部分より細く形成されることが好ましい。このように形成することにより、複数の円盤４４ａ１及び４４ｂ１が積層された円盤積層体４４ａ及び４４ｂを、回転軸４２ａ及び４２ｂの太くなった部分の端面と円盤積層体止め４６ａ及び４６ｂとの間に挟んで、確実に固定することができる。
【００３７】
本実施形態においては、円盤積層体４４ａ、４４ｂは、複数の円盤４４ａ１、４４ｂ１が互いに接するように配置されているが、これに限定されるものではなく、隣接する円盤４４ａ１、４４ｂ１の間にスペーサを設けて複数の円盤４４ａ１、４４ｂ１を積層してもよい。
【００３８】
一実施形態においては、円盤積層体４４ａ、４４ｂの円盤４４ａ１、４４ｂ１の各々は、例えばレーザ切断機を用いて図５（ｄ）の形状に切り出すことによって形成することができる。円盤４４ａ１、４４ｂ１の各々の厚さは、貝吊り用ピンＰへの食い込みの良さと強度とを考慮すると、厚さ２ｍｍ〜３ｍｍ程度であることが好ましいが、これに限定されるものではなく、より厚い円盤や薄い円盤を用いることもでき、厚さの異なる複数の円盤を用いることもできる。一実施形態においては、円盤４４ａ１、４４ｂ１の外径Ｄは、例えば２０ｍｍ程度とすることができるが、製作可能な範囲でできるだけ小さくすることが好ましい。突起４４４ａ、４４４ｂの外端部分の円周方向長さｌは、例えば２ｍｍ〜３ｍｍ程度とすることができるが、これに限定されるものではない。一実施形態においては、限定されるものではないが、円盤積層体４４ａ、４４ｂは、例えば円盤４４ａ１、４４ｂ１を２０枚〜３０枚程度重ねることによって形成することが好ましい。
【００３９】
本実施形態の貝吊り用ピン除去装置１においては、ピン除去ユニット４は、回転軸４２ａ及び４２ｂに円盤積層体４４ａ及び４４ｂが取り付けられた構成であるが、これに限定されるものではない。別の実施形態においては、ピン除去ユニット４は、回転軸４２ａ、４２ｂに、各々が外表面を有する回転体４４ａ’、４４ｂ’が取り付けられ、その外表面に、貝吊り用ピンＰに食い込む形状の複数の突起を有する構成のものとすることもできる。
【００４０】
この実施形態においては、回転体（第１の回転体）４４ａ’は、回転体本体４４２ａ’（円盤積層体４４ａの複数の円盤本体４４２ａに相当する）の外表面４４３ａ’（複数の円盤４４２ａの外表面４４３ａに相当する）に、複数の突起（第１の突起）４４４ａ’（複数の突起４４４ａに相当する）が設けられたものとすることができる。複数の突起４４４ａ’は、回転軸４２ａの長さ方向に対して非直線的に並ぶように、外表面４４３ａ’に配置される。回転体本体４４２ａ’の形状は、円筒状の外形であることが好ましいが、これに限定されるものではなく、例えば多角形の外形を有するものとすることもできる。この場合には、複数の突起４４４ａ’によって形成される外形が略円筒形状となるように、高さの異なる複数の突起４４４ａ’が外表面４４３ａ’に配置されることが好ましい。
【００４１】
回転体（第２の回転体）４４ｂ’についても、回転体４４ａ’と同様に、回転体本体４４２ｂ’の外表面４４３ｂ’に、複数の突起（第２の突起）４４４ｂ’が設けられたものとすることができる。複数の突起４４４ｂ’は、回転軸４２ｂの長さ方向に対して非直線的に並ぶように、外表面４４３ｂ’に配置される。回転体本体４４２ｂ’の形状は、円筒状の外形であることが好ましいが、これに限定されるものではなく、例えば多角形の外形を有するものとすることもできる。
【００４２】
貝吊り用ピン除去装置１は、図３及び図４に示されるように、ピン除去ユニット４の円盤積層体４４ａ及び４４ｂの上部に、保護部５を備えることが好ましい。保護部５は、養殖ロープＲと円盤積層体４４ａ、４４ｂとができるだけ近接するようにしながら、養殖ロープＲから貝吊り用ピンＰが除去される際に養殖ロープＲが円盤積層体４４ａ及び４４ｂに接触しないように保護する機能を有する。図６（ａ）は、保護部５を示し、図６（ｂ）は、保護部５と養殖ロープＲ及び貝吊り用ピンＰとの間の位置関係を示す。
【００４３】
本実施形態においては、保護部５は、２枚の板状体５１ａ及び５１ｂを有する。板状体５１ａは、水平部材５１１ａと傾斜部材５１２ａとを有し、板状体５１ｂは、水平部材５１１ｂと傾斜部材５１２ｂとを有する。筐体２の上面には、円盤積層体４４ａと円盤積層体４４ｂの間に対応する位置に開口２５（図６（ｂ））が設けられており、板状体５１ａ、５１ｂは、傾斜部材５１２ａ、５１２ｂが筐体２の開口２５内に入り込むように、水平部材５１１ａ、５１１ｂが筐体２の上面に、例えば溶接又はねじ止めなどによって取り付けられる。
【００４４】
板状体５１ａの縁部５１３ａと板状体５１ｂの縁部５１３ｂとの間には、隙間５２が設けられている。縁部５１３ａ及び５１３ｂは、円盤積層体４４ａ、４４ｂの中心軸と概ね平行に延びるように形成されており、隙間５２は、円盤積層体４４ａ、４４ｂの中心軸と概ね平行に延びるとともに、円盤積層体４４ａと円盤積層対４４ｂとの間に対応する位置に配置されるように、保護部５に形成されている。貝吊り用ピンＰが差し込まれた状態の養殖ロープＲは、その長さ方向が隙間５２の長さ方向と平行になるように、隙間５２の間を走行する。
【００４５】
保護部５の板状体５１ａは、円盤積層体４４ａにできるだけ近接するように配置され、板状体５１ｂは、円盤積層体４４ｂにできるだけ近接するように配置される。また、板状体５１ａ及び５１ｂは、図６に示されるように、傾斜部材５１２ａ、５１２ｂと水平部材５１１ａ、５１１ｂとによって、縁部５１３ａ、５１３ｂを横切る方向の断面形状が略ヘの字形状を有するように形成されている。断面形状が略への字形状に形成されることによって、図６（ｂ）に示されるように、対向する縁部５１３ａ及び５１３ｂを、円盤積層体４４ａと４４ｂとの間において円盤積層体４４ａ及び４４ｂに極めて近接させることができる。
【００４６】
保護部５の隙間５２は、養殖ロープＲの径より狭く、貝吊り用ピンＰの最も太い部分の径より広いことが好ましいが、これに限定されるものではなく、養殖ロープＲの径より広くすることもできる。隙間５２が養殖ロープＲの径より広くても、保護部５によって養殖ロープＲが円盤積層体４４ａ、４４ｂに接触しないように構成されていればよい。
【００４７】
貝吊り用ピン除去装置１は、図３及び図４に示されるように、保護部５の上にロープ押さえ部６を備えることが好ましい。ロープ押さえ部６は、養殖ロープＲを上から押さえて隙間５２に当てるように機能する。図７は、ロープ押さえ部６を示し、図７（ａ）は正面図、図７（ｂ）は平面図を示す。
【００４８】
ロープ押さえ部６は、筐体２の上面に立設された支持部材６１と、バネ６２を介して支持部材６１と連結され、支点６４の周りに回転可能なレバー６３と、押さえ部材６５とを有する。支持部材６１は、例えば溶接又はねじ止めなどにより筐体２に直接取り付けることができるが、図７（ｂ）に示されるように、支持部材６１との間でＬ字形状をなすように形成されたベース部材６７を筐体２の上面に取り付けてもよいし、支持部材６１を保護部５に取り付けてもよい。
【００４９】
押さえ部材６５は、レバー６３の下端において、レバー６３の長さ方向と直交する方向にレバー３から突出するように設けられている。したがって、後に説明する図８に示されるように、押さえ部材６５は、保護部５の隙間５２に配置されて移動する養殖ロープＲを、バネ６２の力で上から隙間５２に押し当てることができる。支点６４を中心としてレバー６３を矢印の方向にはね上げることにより、押さえ部材６５を養殖ロープＲから離れる方向に移動させることができる。
【００５０】
［装置の使用方法］
以下に、本発明による貝吊り用ピン除去装置１の使用方法を説明する。
図８は、貝吊り用ピン除去装置１の使用状態を示す。まず、貝吊り用ピン除去装置１のモータ３を作動させ、ピン除去ユニット４の円盤積層体４４ａ及び４４ｂを、互いに逆方向に回転させる。回転方向は、例えば図６及び図８に示される矢印の方向である。
【００５１】
ロープ押さえ部６のレバー６３を、図７に示される矢印の方向に倒すことにより、押さえ部材６５を上方に移動させる。押さえ部材６５を上方に移動させた後、貝吊り用ピンＰが差し込まれた状態の養殖ロープＲを、保護部５の板状体５１ａ及び５１ｂの間の隙間５２に沿って配置する。次いで、押さえ部６のレバー６３を戻すことにより、押さえ部材６５を養殖ロープＲを横切る向きで配置させる。養殖ロープＲは、押さえ部６のバネ６２の力によって、隙間５２に押し付けられる。
【００５２】
次に、養殖ロープＲを、図８の白抜き矢印で示される方向に移動させる。養殖ロープＲは、この実施形態においては作業者が移動させることが想定されている。しかしながら、例えば、養殖ロープＲの移動方向下流側に養殖ロープＲを巻き取る装置を配置するとともに、養殖ロープＲの移動方向上流側において養殖ロープＲを保護部５の隙間５２に導くガイド装置を配置することによって、自動で養殖ロープＲを移動させながら貝吊り用ピンＰを除去することもできる。
【００５３】
養殖ロープＲに差し込まれている貝吊り用ピンＰは、養殖ロープＲが隙間５２に沿って移動すると、図６（ｂ）に示されるように隙間５２に入り、ピン抜きユニット４の２つの円盤積層体４４ａと４４ｂとの間に送り込まれる。円盤積層体４４ａと４４ｂとの間に送り込まれた貝吊り用ピンＰは、円盤積層体４４ａ、４４ｂの非直線的に並んだ突起４４４ａ、４４４ｂによって、確実に養殖ロープＲから引き抜かれる。
【００５４】
すなわち、各々の突起４４４ａ、４４４ｂが、非直線的に並ぶように且つ両者の間隔が近接するように配置されていることによって、例えば先端部４４８ａと４４８ｂとが対向する位置関係にある箇所では、両方の先端部４４８ａと４４８ｂとが貝吊り用ピンＰの両側から食い込んでピンＰを下方に引くとともに、ピンＰが引かれることによって下向きに力がかかった養殖ロープＲを保護部５が制止することにより、貝吊り用ピンＰを養殖ロープＲから確実に引き抜くことができる。別の場所において、例えば円盤積層体４４ａの先端部４４８ａと円盤積層体４４ｂの谷４４６ｂとが対向する位置関係にある箇所では、先端部４４８ａが貝吊り用ピンＰに食い込んでピンＰを谷４４８ｂに送り込みながら下方に引くとともに、ピンＰが引かれることによって下向きに力がかかった養殖ロープＲを保護部５が制止することにより、貝吊り用ピンＰを養殖ロープＲから確実に引き抜くことができる。このように、貝吊り用ピンＰが円盤積層体４４ａ、４４ｂの回転によって下方に引かれるときの仕組みが、円盤積層体４４ａ、４４ｂの長さ方向及び円周方向において様々であるため、養殖ロープＲが移動して貝吊り用ピンＰが円盤積層体４４ａ、４４ｂの前端から後端まで進行する間のいずれかの位置で、貝吊り用ピンＰは養殖ロープＲから確実に除去されることになる。
【００５５】
養殖ロープＲから除去された貝吊り用ピンＰは、円盤積層体４４ａと４４ｂとの間から下方に落下し、円盤積層体４４ａ、４４ｂの下方において筐体２に設けられたピン排出口２３から、装置１の外に排出される。
【符号の説明】
【００５６】
１  貝吊り用ピン除去装置
２  筐体
２１  上部筐体
２２  下部筐体,
２３  ピン排出口
２４  支持部
２５  開口
３  モータ
３１  回転軸
３２  歯車
４  ピン除去ユニット
４１ａ  サブユニット
４２ａ  中心軸
４４ａ  円盤積層体（第１の回転体）
４４ａ１  （第１の）円盤
４４２ａ  （第１の）円盤本体
４４３ａ  外表面
４４４ａ  （第１の）突起
４４６ａ  谷
４４８ａ  先端部
４６ａ  円盤積層体止め
４８ａ  歯車
４１ｂ  サブユニット
４２ａ  中心軸
４４ｂ  円盤積層体（第２の回転体）
４４ｂ１  （第２の）円盤
４４２ｂ  （第２の）円盤本体
４４３ｂ  外表面
４４４ｂ  （第２の）突起
４４６ｂ  谷
４４８ｂ  先端部
４６ｂ  円盤積層体止め
４８ｂ  歯車
５  保護部
５１ａ、５１ｂ  板状体
５１１ａ、５１１ｂ  水平部材
５１２ａ、５１２ｂ  傾斜部材
５１３ａ、５１３ｂ  縁部
５２  隙間
６  ロープ押さえ部
６１  支持部材
６２  バネ
６３  レバー
６４  支点
６５  押さえ部材
６７  ベース部材
Ｐ  貝吊り用ピン
Ｒ  養殖ロープ
Ｓ  ホタテ貝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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