(57)【要約】【課題】簡易、軽量な機構で振動が少なく部品点数の少ない撚り麺綾掛け機構を実現する。【解決手段】6回り対偶7枚リンク機構を用いて2つの8の字軌道を作る。  更に回り対偶伝いに軌道回り対偶まで回転動力を伝達する事により麺を撚りながら２組の麺撚り綾掛けを実現した。【選択図】図７
2018000100.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軌道回り対偶a7を８の字軌道に運動させる機構であって、軌道回り対偶a7に長リンクA7と短リンクA9を接続させ、短リンクA9他端を回転駆動リンクA5と補助回り対偶a5にて接続し、長リンクA7他端を回転駆動リンクA3と補助回り対偶a3にて接続し回転駆動リンクA5他端を固定位置回転駆動回り対偶a2と結合接続し、回転駆動リンクA3を固定位置回転駆動回り対偶a1と結合接続して、回転駆動リンクA3と回転駆動リンクA5の角度差が５０度から１２０度の内の一定角度となる様に同期同方向回転させることにより軌道回り対偶a7を８の字軌道運動させる機構。
【請求項２】
請求項１のリンク機構において別なる軌道回り対偶a11に別なる長リンクA13と別なる短リンクA11を接続させ、別なる短リンクA11他端を補助回り対偶a3に接続させ、別なる長リンクA13他端を補助回り対偶a5に接続させて、回転リンクA3と回転リンクA5を請求項1に述べる回転をさせる事により別なる軌道回り対偶a11に軌道回り対偶a7の８の字軌道と別なる８の字軌道運動させる機構。
【請求項３】
請求項1  及び請求項２の８の字軌道運動に於いて回転駆動リンクA3と回転駆動リンクA5が同長であり、長リンクA7と別なる長リンクA13が同長であり、短リンクA9と別なる短リンクA11が同長であれば軌道回り対偶a7と別なる軌道回り対偶a11が干渉しない同形２つの８の字軌道運動をする機構。
【請求項４】
請求項1及び請求項２の固定位置回転駆動回り対偶a2、補助回り対偶a5、軌道回り対偶a7を軸として歯車又はチェーン又はベルトにより回転動力を伝達することが出来る事を利用して８の字軌道運動する回り対偶a7を回転させ、そして固定位置回転駆動回り対偶a1、補助回り対偶a3、軌道回り対偶a11を軸として歯車又はチェーン又はベルトにより回転動力を伝達することが出来る事を利用して８の字軌道運動する軌道回り対偶a11を回転させることが出来る機構。
【請求項５】
請求項4で軌道回り対偶に接続された麺導管内に麺を通し回転させる際、遠心力により麺導管内壁に麺が付着し一緒に回転する事を抑制する為に麺導管内に麺より内径が大きく麺導管内径より外径が小さい管を入れ麺導管外部に固定又は半固定る事により麺導管内の麺回転が抑制され麺導管出口先端NZ01、NZ02のみで麺に回転力を伝達する機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は1本の生麺線を一対の平行なる2本の竿に麺線に撚りを掛け乍ら綾掛けする装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
直径が３−１０ミリ程度の麺線を一対２本の竿に綾掛けしていく装置及び綾掛け時に麺線を撚り乍ら掛けていく機構は、過去１００年間に数多の特許及び実用新案が出願されている。  そして、多くの特許及び実用新案が登録されている。  綾掛けに関して、大まかに分けると２つの方法が有る。  供給麺線を往復させながら、回転揺動する一対２本竿と交差運動をさせる事により麺線を一対２本竿に８の字に綾掛けしていく機構がある。  もう1つに、揺動しない一対２本竿の周りを８の字に運動させて麺線を供給する事により綾掛けする方法が有る。  また、綾掛けする際、麺線に撚りを掛けていく方法としてロープ利用、チェーン利用、歯車利用、ラック利用、磁石利用して麺導管先端部ノズルを回転させる様々な方法が考案されている。
古いものは人力駆動のものが多く、近年ではモータ駆動により重量のある機構を運動させる考案も有る。
論理的に正確な８の字運動を作り出す事により目的を達成する考案が多い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許  第４２１６４号 大正１１年３月３１日登録
【特許文献２】特許  第６０１２５号  大正１３年２月１９日登録
【特許文献３】実願  第１００９６号  昭和２年９月１３日公告
【特許文献４】特許  第１０６４５７０号  昭和５６年１月２９日登録
【特許文献５】特許  第２５１２６８８号  平成８年４月１６日登録
【特許文献６】特許 第４４７６４９０号  平成２３年３月１９日登録
【特許文献７】特願２００９−５２９８７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
現在販売されている麺線撚り掛け装置及び、過去に考案された撚り掛け装置の問題点は直接的及び間接的に複数組の８の字運動を実現するに当たり摺動往復機構を含んでいる。  過去の考案例では見つける事は出来なかったがカムを用いて８の字運動を実現したとしても摺動部を含む事となる。  また、一組の８の字運動を二組とするためには摺動又は平行運動リンク機構を付加する必要が有る。  他業種機構としてリンク歯車機構を用いて８の字運動がある。  しかし乍ら、二組の８の字運動を実現する為には麺掛け機同様に摺動又は平行寸動リンク機構を追加する必要が有る。  摺動又は平行リンク機構は機械構成上、複雑なものとなり運動部重量が大きくなる。  そして、慣性が大きくなる事により高速動作実現が容易でない。
【０００５】
８の字運動しながら麺線を２本一対の竿に掛けていく際に麺線に撚りを掛ける必要が有る。  摺動機構又は平行リンク機構を用いている場合は８の字運動部の麺導管に回転動力を伝達する事は容易で無い為に、過去に於いて麺導管又は麺導管先端部を回転させる機構が数多考案されている。  そして、往復機構が存在する場合、往復運動案内部より撚り回転動力を得る方法が多くみられる。  麺線撚り回転方向が往復毎に正逆するため回転方向転移点での撚りが無くなってしまう。  この問題を解決する為に撚り回転発生モータを用いた撚り掛け機もあるが運動部重量が増大する為に麺掛け８の字運動を高速化する事が難しくなる。  また綾掛けではなく巻掛けにより撚りを一定方向にする考案も有る。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
固定リンクA1、回転駆動リンクA3、回転駆動リンクA5、長リンクA7、短リンクA9を具備する５節リンク機構を用いる。  
リンク長はA1 > A3 、 A1 > A5、  A3 < A9、  A7 > A9 とする。  
固定リンクA1の回り対偶はa1、a2  回転駆動リンクA3の回り対偶はa1、a3  回転駆動リンクA5の回り対偶はa2、a5  長リンクA7の回り対偶はa3、a7  短リンクA9の回り対偶はa5、a7  であり、回り対偶a7が麺導管となって居り８の字軌道運動をする。
固定リンクA1は回り対偶a1により回転駆動リンクA3と繋がる。  固定リンクA1は回り対偶a2により回転駆動リンクA5と繋がる。  回転駆動リンクA3は回り対偶a3により長リンクA7と繋がる。  回転駆動リンクA5は回り対偶a5により短リンクA9と繋がる。  そして、長リンクA7は回り対偶a7麺導管により短リンクA9と繋がって居る。  回転駆動リンクA3と回転駆動リンクA5を同じ角度差を維持しながら同方向に回転運動させることにより回り対偶a7麺導管をa1、a2と干渉させる事無く８の字運動させることが出来る。  参考図  図1  図6
【０００７】
前述８の字運動機構に２つのリンク、短リンクA11、長リンクA13と１つの麺導管となる回り対偶a11を追加する事に２つの８の字運動機構を実現させることが出来る。
リンク長さは  A3 = A5 、A11 = A9、   A13 = A7 が一例である。
短リンクA11は回り対偶a3で回転駆動リンクA3及び長リンクA7に繋がり、長リンクA13は回り対偶a5で回転駆動リンクA5及び短リンクA9に繋がる。  短リンクA11と長リンクA13は回り対偶a11麺導管で繋がる。
この構成により回り対偶a7麺導管と回り対偶a11麺導管は他リンク及び他回り対偶と干渉する事無く８の字運動することが出来る。
そして、回り対偶a7と回り対偶a11の８の字軌跡は互いに干渉する事は無い。  参考図  図1 図6
【０００８】
本発明の８の字運動機構は摺動部を含まないリンク機構のみで構成されている。  故に複雑な機構を用いずに歯車、スプロケット、チェーン、ベルトで回り対偶b7麺導管PI02及び回り対偶b11麺導管PI01まで回転動力を伝達することが出来る。 参考図  図2  図3
【０００９】
麺導管PI01にスプロケットSP21を結合し回り対偶b11にて麺導管PI01がスプロケットSP21共に自由に回転できるようにする。  結合されたスプロケットSP17と歯車GR15が回り対偶b3で自由に回転できるようにする。   スプロケットSP17とスプロケットSP21をチェーンCH17で結び動力伝達できるようにする。  結合されたスプロケットSP11と歯車GR13が回り対偶b1で自由に回転できるようにする。  歯車GR13から歯車GR15に動力伝達できるようにする。  駆動スプロケットSP10とスプロケットSP11をチェーンCH10で結び動力伝達できるようにする。  麺導管PI01は８の字軌道運動中でも駆動スプロケットSP10が回転する事により、回転する。  同様に駆動スプロケットSP10が回転する事により麺導管PI02も回転する。  参考図  図2  図3  図4
【発明の効果】
【００１０】
本発明の機構は摺動部が全く無く回転運動のみで機構が形成されており、直線的運動及び案内部が無い、且つ往復運動も無い。  故に機構全体が簡易な構造であり安価な部品によって目的を達成できると共に高速化できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】表側部機構図
【図２】裏側部機構図
【図３】機構正面立体図
【図４】機構裏面立体図
【図５】麺通管内麺線回転抑止ばね配置図
【図６】機構正面軌道図
【図７】麺掛動作図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
５節リンク機構に１回り対偶と２リンク加える事により、摺動機構及び案内部の無い簡易な機構で２つの８の字運動軌道を作り出すことが出来た。  更に８の字軌道回り対偶まで回転動力を伝達することが出来た。  簡易な機構で２本の麺線を２本一対の竿、二組に麺線を撚り乍ら綾掛けする機構を実現した。
【実施例】
【００１３】
図1  図2  図3  図4  図5  図7が本機構の実施例機構である。
図6は本機構の８の字運動軌跡と固定リンク上の回転駆動回り対偶 a1, a2 の位置関係及び a3 回り対偶 a5 回り対偶の描く円との位置関係を記した図である。  
【００１４】
本機構実施例では  各リンクの関係を以下の様にした。
A3 = A5     A9 = A11    A7 = A13   
A7 > A9 > A3
図1  に示す、運動方向でリンク A5 とリンク A3 の角度差は６０度から１１０度が好ましく、この２つのリンク角度差及び各リンクのリンク長によりにより８の字軌道の形状が変化する。
【００１５】
図2に示す裏側部リンクは麺導管が振れない様に安定して運動させる為に表側部と並列に運動する。  リンク長さは表側部と全く同じである。  異なる事は裏側リンクの回り対偶を利用し麺導管回転動力を伝達する機能を持たせてある。  麺導管回転動力伝達部は表側部リンク機構と裏側部リンク機構の間となる。  これにより最終動力伝達先の麺導管は表側部リンク機構と裏側部リンク機構の2回り対偶に支持された中間点に動力伝達されるようになる。
【００１６】
麺導管は1サイクルの8の字運動中に多数回転するのが望ましい。  麺導管回転により先端麺撚りノズル部で麺に撚りが掛けられるからである。  本機構では1サイクルの8の字運動当たり8回以上回転する事が出来る。  従来の撚り掛け機では麺導管先端ノズルのみを回転させている。  この為、動力伝達は複雑となって居る。  本機構では麺導管自体を回転させている。  これによりノズル回転動力伝達は容易となる。  しかし、麺導管は高速回転して居る為、麺線が遠心力により麺導管内壁に付着し麺導管内で千切れてしまう。  この付着を防止する為に CO01 CO02 の麺導管内麺線回転抑止ばねを麺導管に差し込み麺線をばねの中に通す事により麺導管内の麺線回転を抑止している。  麺導管内麺線回転抑止ばねは麺線入口部IN01、IN02付近に半固定出来る。  麺導管内回転抑止のためにはばね以外にも網状、簾状、板状の材料を管にして用いることが出来る。
【００１７】
また、麺導管内麺線回転抑止ばねは麺導管より抜き出す事が出来る。  麺導管から抜き出した麺導管内麺線回転抑止ばねに麺線を通したのちに麺導管に収め、麺導管先端の麺導管先端麺撚りノズルを外して、麺導管先端部に達した麺線を拾いノズルに通した後に竿に麺線を取り付け運転を開始する。
【００１８】
図7が本機構を用いて2本一対の竿、二組に麺を撚って綾掛けしている図である。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
6回り対偶7枚のリンクプレートという簡易な機構にチェーン、歯車の動力伝達機構でで８の字運動速度と独立した自由な自転運動を持たせた8の字軌道２組を作ることが出来る。  手延べ麺の麺撚り綾掛けのみならず、編み上げ、塗装、攪拌、混捏分野に可能性が考えられる。
【符号の説明】
【００２０】
表側部機構符号
A1  固定リンク
A3  回転駆動リンク
A5  回転駆動リンク
A7  長リンク
A9  短リンク
A11  短リンク
A13  長リンク
a1  固定位置回転駆動回り対偶
a2  固定位置回転駆動回り対偶  
a3  補助回り対偶  
a5  補助回り対偶
a7  軌道回り対偶  
a11  軌道回り対偶
SP00  ８の字運動駆動スプロケット
SP01  回り対偶a1に結合した８の字運動従動スプロケット  
SP02  回り対偶a2に結合した８の字運動従動スプロケット
PI01  麺導管1
PI02  麺導管2
NZ01  麺導管1先端麺撚りノズル
NZ02  麺導管2先端麺撚りノズル
CO01  麺導管1内麺線回転抑止ばね
CO02  麺導管2内麺線回転抑止ばね
ND01  麺導管1通過麺線
ND02  麺導管2通過麺線
RD11  a11軌道内左麺掛け竿
RD12  a11軌道内右麺掛け竿
RD21  a7軌道内左麺掛け竿
RD22  a7軌道内右麺掛け竿
【００２１】
裏側部機構符号
B1  固定リンク
B3  回転駆動リンク  
B5  回転駆動リンク  
B7  長リンク  
B9  短リンク  
B11  短リンク  
B13  長リンク
b1  固定位置回転駆動回り対偶  
b2  固定位置回転駆動回り対偶  
b3  補助回り対偶  
b5  補助回り対偶  
b7  軌道回り対偶  
b11  軌道回り対偶
SP10  麺導管回転運動駆動スプロケット
SP11  回り対偶b1で自由回転出来る麺導管回転運動従動スプロケット  
SP17  回り対偶b3で自由回転出来る麺導管回転運動従動スプロケット
SP21  回り対偶b11で自由回転できる麺導管1と結合した従動スプロケット
GR13  回り対偶b1で自由回転できるSP11と結合した従動歯車
GR15  回り対偶b3で自由回転できるSP17と結合した従動歯車
SP12  回り対偶b2で自由回転出来る麺導管回転運動従動スプロケット  
SP18  回り対偶b5で自由回転出来る麺導管回転運動従動スプロケット
SP22  回り対偶b7で自由回転できる麺導管2と結合した従動スプロケット
GR14  回り対偶b2で自由回転できるSP12と結合した従動歯車
GR16  回り対偶b5で自由回転できるSP18と結合した従動歯車
IN01  麺導管入口1  CO01が半固定できる
IN02  麺導管入口2  CO02が半固定できる
【図１】
2018000100.tif 000003
【図２】
2018000100.tif 000004
【図３】
2018000100.tif 000005
【図４】
2018000100.tif 000006
【図５】
2018000100.tif 000007
【図６】
2018000100.tif 000008
【図７】
2018000100.tif 000009