(57)【要約】【課題】  椅子を構成するフレームの後方両側には後輪を取付け、前方両側にはキャスターを取付け、またキャスターの前方には足を載せる為のフットサポートを備え、楽に乗降りすることが出来る車椅子の提供。【解決手段】  上記フレームの前方側両側には昇降装置を取付けた構造とし、この昇降装置は下方へ伸縮可能に延びる脚を有すと共に脚の先端（下端）には上記キャスターを備え、上記フレームの前方側が降下する際には横向きにある上記キャスターの向きが変わって正面向きに変わるように向き変更機構を備えている。【選択図】    図９
2018061523.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
椅子を構成するフレームの後方両側には後輪を取付け、前方両側にはキャスターを取付け、またキャスターの前方には足を載せる為のフットサポートを備えた車椅子において、上記フレームの前方側両側には昇降装置を取付けた構造とし、この昇降装置は下方へ伸縮可能に延びる脚を有すと共に脚の先端（下端）には上記キャスターを備え、上記フレームの前方側が降下する際には横向きにある上記キャスターの向きが変わって正面向きになるように向き変更機構を備えたことを特徴とする昇降機能を備えた車椅子。
【請求項２】
椅子を構成するフレームの後方両側には後輪を取付け、前方両側にはキャスターを備えた昇降装置を取付け、またキャスターの前方には足を載せる為のフットサポートを備えた車椅子の上記昇降装置において、この昇降装置は下方へ伸縮可能に延びる脚を有すと共に脚の先端（下端）には上記キャスターを備え、上記フレームの前方側が降下する際には横向きにある上記キャスターの向きが変わって正面向きになるように向き変更機構を備えたことを特徴とする車椅子の昇降装置。
【請求項３】
上記向き変更機構として、キャスターを取付けたキャスターフレームにはガイドカムを形成し、下端プレートにはガイドカムに係合するカムフォロアーを備えた構成した請求項２記載の車椅子の昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は身体の悪い身体障害者が楽に乗降りすることが出来るように、前方側を降下することが出来るように昇降機能を備えた車椅子に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車椅子は身体障害者、病人、歩行が困難になった人々にとっては必需品であり、高齢化社会へ突き進んでいる我が国では今後益々車椅子の利用者が増えることになる。車椅子にもその型式は色々あるが、近年ではその需要が４０万台を越えている。
このように車椅子人口が多いことから、車椅子の改良も色々行われている一方、車椅子の利用がしやすい環境整備もなされている。
【０００３】
例えば、車椅子が移動しやすいように歩道や公園が整備され、駅の構内やホテルなどでも車椅子で移動しやすい造りと成っている。また、自動車にしても車椅子を搭載することが出来るようにした車種も市販され、車に載せて運び易くする為であり片付け易くする為にも、車椅子自体もコンパクトに折畳むことが出来る構造としている。
【０００４】
図１１は従来の一般的な車椅子の外観を示している。車椅子は椅子に車輪を装着した構造で、椅子に座った状態で移動することが出来るように構成している。同図の（イ）は後輪、（ロ）はキャスター、（ハ）は椅子、（ニ）はハンドル、（ホ）はハンドリム、（ヘ）は背凭れ、（ト）はアームサポート、（チ）はサイドカバー、（リ）はブレーキハンドル、（ヌ）はフットサポートをそれぞれ表している。
【０００５】
車椅子は上記２個の後輪（イ）、（イ）と２個のキャスター（ロ）、（ロ）にて支持されて移動可能な構造としているが、椅子（ハ）の後方にはハンドル（ニ）、（ニ）を有し、後輪（イ）、（イ）と同芯を成して取付けられている自走用のハンドリム（ホ）、（ホ）、そしてフットサポート（ヌ）、（ヌ）を備えている。椅子（ハ）には身体障害者が座ることが出来、介護者がいる場合にはハンドル（ニ）、（ニ）を握って車椅子を操作することが出来、介護者がいない時には身体障害者自らが自走用のハンドリム（ホ）、（ホ）を回して移動することが出来る。
【０００６】
所定の場所に停止している場合には、ブレーキハンドル（リ）を操作して後輪（イ）の回転を固定する。前輪となるキャスター（ロ）、（ロ）はその向きを自由に変更することが出来るように軸支され、車椅子の移動方向を変えることが出来る。そして、身体障害者は椅子（ハ）に座ると共に足はフットサポート（ヌ）、（ヌ）に載せることが出来、該フットサポート（ヌ）、（ヌ）は足を載せるために水平に配置されているが、車椅子に乗り降りする際にはこのフットサポート（ヌ）、（ヌ）の存在が邪魔になる。
【０００７】
そこで、フットサポート（ヌ）、（ヌ）は車椅子のフレームを構成する斜めに垂下する前フレーム（ル）、（ル）の先端から屈曲して前方へ延びる軸に軸支され、該軸を中心として回転して起立することが出来る構造と成っている。したがって、乗る際には、フットサポート（ヌ）、（ヌ）を起立させておき、椅子（ハ）に座った後で水平に倒している。  また、椅子（ハ）から降りる場合にもフットサポート（ヌ）、（ヌ）を起立させることが必要である。
【０００８】
介護者がいる場合には問題ないが、上記フットサポート（ヌ）、（ヌ）を身体障害者自らが行うことは大変であり、重症の身体障害者であればフットサポート（ヌ）、（ヌ）を自ら起立したり倒したりすることは容易でない。椅子（ハ）に座った状態では手を伸ばしてもフットサポート（ヌ）、（ヌ）に届かず、該フットサポート（ヌ）、（ヌ）を倒したままの状態で車椅子から降りなくてはならない。その為に、身体のバランスを崩して転倒するといった事態を招く。
【０００９】
従来においても車椅子に関する特許出願は色々行われている。特開２００３−３３４２１６号に係る「車椅子」は、走向中の段差などの障害物を容易に乗り越えることが可能な車椅子であり、その為に障害物乗り越え装置を備えている。また、特開２００２−１７７３３３号に係る「介護用車椅子」は、ベッドから車椅子に乗り易く、車椅子からベッドに降りやすく、さらに車椅子から降りることなく用便などを容易にしたり、シャワーをすることが出来るように機能する車椅子である。
【００１０】
また、特開２００１−２９９８２３号に係る「身体障害者用の車椅子」は座った状態で足を載せるフットレストをフレームの軸に回転可能に軸支したもので、着座部に座ることで体重が働いてフットレストが回転して水平に配置され、着座部から立つならば付勢しているバネ力にてフットレストが起立するように成っている。
したがって、乗降りする際に一々フットレスト（フットサポート）を起立させる必要がないが、車椅子から降りる際には着座部にまだ体重が作用している為にフットレストは水平に倒れた状態にあり、これが邪魔になることが多い。
【特許文献１】特開２００３−３３４２１６号に係る「車椅子」
【特許文献２】特開２００２−１７７３３３号に係る「介護用車椅子」
【特許文献３】特開２００１−２９９８２３号に係る「身体障害者用の車椅子」
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
このように、従来の車椅子には上記のごとき問題がある。本発明が解決しようとする課題はこの問題点であり、フットサポート（足掛け）を起立させたり倒したりすることなく、楽に乗降りすることが出来るように昇降機能を備えた車椅子及び昇降装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る車椅子は、椅子に後輪と前輪（キャスター）を備えて移動できるように構成したもので、正面には足を載せるフットサポート、後方には手押しハンドルを有し、その基本的な構造は従来の車椅子と同じである。
ところで、従来の車椅子では乗降りする際に上記フットサポートが邪魔になることから、該フットサポートを起立させることが出来るようにしており、椅子に座った状態で起立したフットサポートを元の位置に倒すことが出来る。
【００１３】
地面から所定の高さに位置するフットサポートに足を掛けたのでは、該車椅子が転倒する虞がある為に、フットサポートを起立させた状態で乗降りするようにしている。本発明では該フットサポートを起立させないで車椅子のフレーム前方側を降下し、フットサポートを地面に接地させるように構成している。すなわち、フットサポートを地面まで降下した状態で乗降りすることが出来るようにしている。
【００１４】
本発明の車椅子はキャスターにてフレーム前方側を支持しているが、前方側が昇降動することが出来る。そこで、本発明では昇降装置を備え、この昇降装置にて車椅子のフレーム前方側が昇降動するように成っている。ここで、該昇降装置の具体的な構造は限定せず、例えばスクリュー−ナット機構を用いることが可能であり、モータにて回転するスクリューに螺合するナットはフレームと共に昇降動することが出来る。また、リンク機構やレバーを用いて手動で昇降動するように構成することも可能である。
【００１５】
ところで、フレームの前方側は上記キャスターにて支持されているが、該フレームが降下する場合、キャスターが邪魔になることがある。すなわち、キャスターはその向きを自由に変えることが出来るために、フレームが降下する際にキャスターが横向きに成っているならば、降下するフレームはキャスターに当たることになる。勿論、キャスターの外径を小さくするならば、降下するフレームが当たることはないが、路面にある凹凸を乗り越えることが出来難くなる。
【００１６】
そこで、本発明ではキャスターの外径を小さくすることなく、フレームが降下する際には該フレームに当たらないように、キャスターの向きがフレームの降下に伴って変わるようにしている。すなわち、キャスターが横向きに成っている場合には、正面方向に向くように向き変更機構を備えている。ただし、向き変更機構の具体的な構造は限定しない。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る車椅子は、フレームの前方側が降下してフットサポートは地面に接地することが出来る。したがって、車椅子に乗降りする場合、該フットサポートを起立させることなく、地面に接地したフットサポートに足を載せて椅子に腰掛けることが出来、また車椅子から降りることが出来る為に便利である。フットサポートは地面に接地している為に、フットサポートに載っても車椅子が転倒することはない。
【００１８】
そして、椅子に腰掛けた後で、降下したフレーム前方側を上昇するならば、フットサポートは地面から離れて車椅子は自由に移動することが出来る。
一方、本発明の車椅子はそのフレーム前方側が降下する為に椅子の座席の高さは通常より低く成り、身体障害者や老人にとって車椅子への乗降りは便利である。
フレームが降下する際には、取付けた向き変更機構によって上記キャスターはその向きを変え、降下するフレームに当たることはない。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る車椅子の正面図を示す実施例で、フットサポートが上昇している場合。
【図２】本発明に係る車椅子の側面図を示す実施例で、フットサポートが上昇している場合。
【図３】本発明に係る車椅子の正面図を示す実施例で、フットサポートが降下して地面に接地している場合。
【図４】本発明に係る車椅子の側面図を示す実施例で、フットサポートが降下して地面に接地している場合。
【図５】昇降装置が取付けられている車椅子の前方側斜視図を示す具体例。
【図６】昇降装置の内部構造を示す具体例。
【図７】キャスターが車椅子に対して横向き状態にある場合。
【図８】キャスターが車椅子に対して正面を向いている場合。
【図９】キャスターの向き変更機構を示す具体例で、キャスターは横向き状態にある。
【図１０】キャスターの向き変更機構を示す具体例で、キャスターは正面を向いている。
【図１１】従来からの一般的な車椅子の外観。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１〜図４は本発明に係る車椅子を示す実施例であり、図１はフットサポートが上昇している場合の正面図、図２はフットサポートが上昇している場合の側面図、図３はフットサポートが接地している場合の正面図、図４はフットサポートが接地している場合の側面図をそれぞれ表している。同図の１は後輪、２はキャスター、３は椅子、４はハンドル、５はハンドリム、６は背凭れ、７はフットサポートをそれぞれ示している。
同図に示す車椅子では、前方側フレームの昇降動によって上記フットサポート７，７は上下動することは出来るが、フットサポート単独でその高さを調整する為に上下動する機能を備えている。
【００２１】
車椅子は上記２個の後輪１，１と２個のキャスター２，２にて支持されて移動可能な構造としているが、椅子３の後方にはハンドル４，４を有し、後輪１，１と同芯を成して取付けられている自走用のハンドリム５，５、そしてフットサポート７，７を備えている。椅子３には身体障害者が座ることが出来、介護者がいる場合にはハンドル４，４を握って車椅子を操作することが出来、介護者がいない時には身体障害者自らが自走用のハンドリム５，５を回して移動することが出来る。
【００２２】
所定の場所に停止している場合には、ブレーキハンドル１２を操作して後輪１，１の回転を固定する。前輪となるキャスター２，２はその向きを自由に変更することが出来るように軸支され、その為に車椅子の移動方向を変えることが出来る。そして、身体障害者は椅子３に座ると共に足はフットサポート７，７に載せることが出来、該フットサポート７，７は足を載せるためにほぼ水平に倒れた状態で配置されているが、車椅子に乗り降りする際にはこのフットサポート７，７の存在が邪魔になる。その為に、従来の一般的な車椅子の場合、このフットサポート７，７を垂直に起立することが出来るように軸を中心として回転することが出来る。
【００２３】
フットサポート７，７は車椅子のフレームを構成する斜めに垂下する前フレーム８，８に取付けられている。
ところで、上記実施例として図３、図４に示すように、車椅子のフレーム前方側が降下してフットサポート７，７は地面に接地することが出来るように構成している。その為に、フレームの両側には昇降装置９，９を装着している。また、同図に示す車椅子の場合、フットサポート７，７は前フレーム８，８に沿ってスライドしてその高さを調整出来るようにしている。
【００２４】
図５は車椅子の前方側の一部拡大図を示しているが、フレームには昇降装置９を取付け、この昇降装置９が作動することでフレーム前方側が降下することが出来る。勿論、元の高さに上昇することも出来る。
この昇降装置９から脚１０が下方へ延び、該脚１０の先端（下端）に上記キャスター２を取付けている。したがって、昇降装置９が作動して脚１０が収縮することでフレームの前方側が降下し、同時にフットサポート７は降下して地面に接地することが出来る。
【００２５】
フットサポート７，７は車椅子を構成するフレームの前方に対を成して取付けられ、両足を載せることが出来る。
すなわち、車椅子は金属製のフレームで構成していて、座部１１と背凭れ６を有し、該車椅子を構成するフレームは２個の後輪１，１と２個のキャスター２，２にて支持されている。そして、キャスター２，２はその向きを自由に変えることが出来るように成っている為に、車椅子は目的の場所へ移動することが出来る。
【００２６】
腰掛けることが出来る座部１１から湾曲して斜め下方へ延びる前フレーム８，８を有し、該前フレーム８，８には上記フットサポート（足掛け）７，７が取付けられている。フットサポート７，７はキャスター２，２の前方に位置し、普通は地面から所定の高さに配置されているが、図３、図４に示すようにフットサポート７，７を降下して地面に接地することも出来る。
【００２７】
図１、図２に示すように地面から所定の高さにあるフットサポート７，７は図３、図４に示すように前方側フレームが降下すると共に、ワイヤー２１，２１を介してフットサポート７，７が前フレーム８，８に沿ってスライドすることで地面に接地する。勿論、前フレーム８，８の下端に固定することでフットサポート７，７が前フレーム８，８に沿って単独ではスライドしない構造とすることも可能である。
一般的な車椅子の場合、背凭れ６にはハンドル４，４を備えていて、介護者はこのハンドル４，４を握って車椅子を押すことが出来る。
【００２８】
また、上記後輪１，１の外側に外径を後輪より僅かに小さくしているハンドリム５，５が同心を成して取付けられ、車椅子に乗る身体障害者は両ハンドリム５，５を握って回転することで後輪１，１が回り、該車椅子を自ら移動することが出来る。
また、車椅子の外側にはブレーキハンドル１２，１２が取付けられ、該ブレーキハンドル１２，１２を操作してブレーキを掛けるならば、上記後輪１，１がロックされるように構成している。
【００２９】
ここで、本発明では上記昇降装置９の具体的な構造は特に限定しないことにする。昇降装置９としてエヤシリンダー又は油圧シリンダーを使用することも可能であるが、エヤシリンダーを用いるならばエヤーポンプが必要になり、油圧シリンダーを用いるならば油圧ポンプが必要になる。しかし、車椅子に上記エヤーポンプや油圧ポンプを装着するならば、重量が大きく成って操作が容易でなくなると共に製作費が高騰してしまう。また、上記エヤーポンプ及び油圧ポンプが作動する為にはモータも必要である。
【００３０】
図６は昇降装置９の内部を示す具体例であり、昇降装置９のシリンダー１５から下方へ延びる脚１０を有し、該脚１０の下端にはキャスター２を取付けている。
そして、脚１０の上端にはナット１３が取着されていて、ナット１３はスクリューロッド１４に螺合すると共に回転することなくシリンダー１５に沿って上下方向にスライドすることが出来る。スクリューロッド１４はシリンダー１５に対して定位置に配置されて回転することが出来、この回転によってナット１３は上下方向にスライドするように構成している。
【００３１】
ところで、上記昇降装置９は車椅子を構成するフレームに取着されており、スクリューロッド１４が回転してナット１３が上昇するならば、シリンダー１５から延びる脚１０は後退する。キャスター２は地面に接している為に、シリンダー１５が降下し、シリンダー１５を取着しているフレームの前方側が降下して上記フットサポート７が接地するように成る。
逆に、スクリューロッド１４が回転してナット１３が降下するならば、シリンダー１５から延びる脚１０は下方へ伸びる。
キャスター２は地面に接している為に、昇降装置９を構成するシリンダー１５が上昇し、シリンダー１５を取着しているフレームの前方側が上昇して上記フットサポート７は地面から離れる。
【００３２】
上記シリンダー１５に隣接してモータ１６が取付けられ、モータ１６が回転するならば、ギヤ１７ａ，１７ｂ，１７ｃを介して上記スクリューロッド１４が回転する。スクリューロッド１４の位置は変わらないように支持されている為に、該スクリューロッド１４に螺合しているナット１３はスクリューロッド１４の回転と共にシリンダー１５に沿って上下動することが出来る。したがって、ナット１３の上昇と共にフレームは降下し、上記スクリューロッド１４は脚１０の中心軸部に形成した穴１８に嵌って降下し、その結果、フットサポート７は地面に接地することが出来る。
【００３３】
ところで、本発明の車椅子はその前方側フレームが降下してフットサポート７，７が地面に接地するように構成している。
フレームの前方側は昇降装置９から下方へ延びる脚下端に取着しているキャスター２によって支持されているが、上記脚１０が縮んでフレームが降下すると上記キャスター２に当たる。すなわち、キャスター２が横向き状態にあるならば降下するフレームは該キャスター２に当たってそれ以上降下することが出来ず、フットサポート７が地面に接地することは出来ない。
【００３４】
そこで、本発明では横向き状態にあるキャスター２が正面方向にその向きを変えることが出来るように、向き変更機構を備えている。
図７はキャスター２が横向き状態にある場合で、この状態のままでフレームが降下することは出来ない。その為に、フレームが降下する場合には図８に示すようにキャスター２の向きを変え（９０°回転）た状態でフレームが降下するように成っている。
【００３５】
図９、図１０はキャスターの向き変更機構を示す具体例である。図９は脚１０が伸びていてフレームは上昇している状態を、図１０は脚１０が縮んでフレームが降下している状態をそれぞれ表わしている。
脚１０の先端部（下端部）には稼働プレート１９が取付けられ、そして固定パイプ２０の下端には下端プレート２２を有していて、この下端プレート２２はガイドシャフト２３の下端と連結している。また、脚１０の下端であって上記稼働プレート１９の下側にはキャスター２を取付けているキャスターフレーム２４が固定されている。
【００３６】
そして、このキャスターフレーム２４の側面にはガイドカム２６形成している。上記下端プレート２２の下側にはカムフォロアー２５を取着していて、このカムフォロアー２５は上記ガイドカム２６と係合している。ガイドカム２６は所定の形状に湾曲していて、フレーム及び昇降装置９共にカムフォロアー２５が降下するならば、ガイドカム２６はカムフォロアー２５が係合してキャスターフレーム２４を回転し、キャスター２の向きを変えることが出来る。
キャスター２が正面に向いている場合には、上記カムフォロアー２５がガイドカム２６に係合することなくそのまま降下することになる。
【００３７】
上記昇降装置９は伸縮する脚１０を有し、脚１０の先端（下端）にはキャスター２を備え、そして該キャスター２の向きを変えることが出来る向き変更機構を設けている。したがって、車椅子のフレーム前方両側にこの昇降装置９，９を取着することで車椅子に乗り降りする際にフットサポート７，７を接地することが出来、既存の車椅子であってもキャスターを取外して昇降装置９，９を取付けることで本発明に係る昇降機能を備えた車椅子を構成することが可能となる。
【符号の説明】
【００３８】
１   後輪
２   キャスター
３   椅子
４   ハンドル
５   ハンドリム
６   背もたれ
７   フットサポート
８   前フレーム
９   昇降装置
10   脚
11   座部
12   ハンドブレーキ
13   ナット
14   スクリューロッド
15   シリンダー
16   モータ
17   ギヤ
18   穴
19   稼働プレート
20   固定パイプ
21   ワイヤー
22   下端プレート
23   ガイドシャフト
24   キャスターフレーム
25   カムフォロアー
26   ガイドカム
【図１】
2018061523.tif 000003
【図２】
2018061523.tif 000004
【図３】
2018061523.tif 000005
【図４】
2018061523.tif 000006
【図５】
2018061523.tif 000007
【図６】
2018061523.tif 000008
【図７】
2018061523.tif 000009
【図８】
2018061523.tif 000010
【図９】
2018061523.tif 000011
【図１０】
2018061523.tif 000012
【図１１】
2018061523.tif 000013