(57)【要約】      （修正有）【課題】高い生産性を実現したうえで、コンパクト化をも実現することが可能である梯子製造装置及び梯子製造方法を提供する。【解決手段】互いに対向する一対の側板ＷＡＬ，ＷＡＵと、側板間に複数配置される角材ＷＢとを仮付けして成る仮組梯子ＫＷを長手方向に移動させる送り機構２と、移動ライン上に配置された溶接部３と、仮組梯子の角材を溶接位置で保持する位置決めクランプ機構と、角材の保持が成された状態で仮組梯子を固定する押さえ機構６を備え、溶接部には、下方の側板ＷＡＬの角孔に一端部を挿入した角材を下方の側板ＷＡＬに対してその内向き面側で且つ仮組梯子の表裏両側から溶接する２組の下側溶接トーチと、上方の側板の角孔に一端部を挿入した角材を上方の側板に対してその外向き面側から溶接する１組の上側溶接トーチ３２が配置されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに対向する一対の金属製の縦材と、前記一対の縦材間に複数配置されて該縦材に形成された貫通孔に端部が挿入される金属製の横材とを備えた梯子を製造する梯子製造装置であって、
前記一対の縦材間に前記複数の横材が仮付けされて成る仮組梯子を長手方向に移動させる送り機構と、
前記仮組梯子の移動ライン上に配置された溶接部と、
前記溶接部に到達した前記仮組梯子の前記横材を定められた溶接位置で保持する位置決めクランプ機構と、
前記位置決めクランプ機構による前記仮組梯子の前記横材の保持が成された状態で前記仮組梯子を固定する押さえ機構を備え、
前記溶接部には、前記一対の縦材のうちの一方の縦材の前記貫通孔に一端部を挿入した前記横材を前記一方の縦材に対して該一方の縦材の内向き面側で且つ前記仮組梯子の表裏両側から溶接する２組の溶接トーチと、前記一対の縦材のうちの他方の縦材の前記貫通孔に他端部を挿入した前記横材を前記他方の縦材に対して該他方の縦材の外向き面側から溶接する１組の溶接トーチが配置されている梯子製造装置。
【請求項２】
前記送り機構により移動する前記仮組梯子の前記横材が溶接部に到達する毎に前記送り機構による前記仮組梯子の移動を停止させる制御機構を備えている請求項１に記載の梯子製造装置。
【請求項３】
前記送り機構は、駆動源と、前記駆動源の駆動力を前記一対の縦材のうちの一方の縦材に伝える伝達体と、前記一対の縦材のうちの他方の縦材を前記仮組梯子の表裏両側から挟み込む一対のガイド体を具備し、前記一対のガイド体を前記横材の長手方向に移動可能としてある請求項１又は２に記載の梯子製造装置。
【請求項４】
前記位置決めクランプ機構は、前記仮組梯子の移動方向の前後側から前記横材を挟み込む一対の流体圧シリンダを具備し、前記横材を前記仮組梯子の移動方向の進行側で受けて圧縮する受け側流体圧シリンダには、前記横材が定められた溶接位置に達した時点で圧縮を停止させる圧力センサが配置されている請求項１〜３のいずれかに記載の梯子製造装置。
【請求項５】
前記押さえ機構は、前記仮組梯子における前記他方の縦材の前記外向き面と当接する球状押圧体と、前記球状押圧体を介して前記他方の縦材を前記一方の縦材側に押圧する流体圧シリンダを具備し、前記球状押圧体を前記横材の長手方向に移動可能としてある請求項１〜４のいずれかに記載の梯子製造装置。
【請求項６】
互いに対向する一対の金属製の縦材と、前記一対の縦材間に複数配置されて該縦材に形成された貫通孔に端部が挿入される金属製の横材とを備えた梯子を請求項１〜５のいずれかに記載の梯子製造装置により製造するに際して、
前記一対の縦材間に前記複数の横材が仮付けされて成る仮組梯子を前記送り機構によって長手方向に移動させ、
前記仮組梯子の移動ライン上に配置された前記溶接部に到達した前記仮組梯子の前記横材を定められた溶接位置で前記位置決めクランプ機構によって保持すると共に、前記押さえ機構により前記仮組梯子を固定した後、
前記溶接部において、前記一対の縦材のうちの一方の縦材の前記貫通孔に一端部を挿入した前記横材と前記一方の縦材とを２組の溶接トーチにより該一方の縦材の内向き面側で且つ前記仮組梯子の表裏両側から溶接すると共に、前記一対の縦材のうちの他方の縦材の前記貫通孔に他端部を挿入した前記横材と前記他方の縦材とを１組の溶接トーチにより該他方の縦材の外向き面側から溶接する梯子製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、互いに対向する一対の金属製の縦材と、この一対の縦材間に複数配置される金属製の横材とを備えた梯子を製造するのに用いる梯子製造装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、上記したような梯子製造装置としては、例えば、特許文献１に記載された船舶用鋼製梯子自動製作装置がある。
この船舶用鋼製梯子自動製作装置は、一対の鋼製側板（縦材）を溶接位置に搬入すると共に完成した船舶用鋼製梯子を搬出する走行架台と、この走行架台を搬送中の一対の鋼製側板に鋼製ステップ材（横材）を取り付けるための孔を開ける孔明け部と、鋼製側板の孔に鋼製ステップ材を供給するステップ材供給部と、走行架台により溶接位置に搬入された鋼製側板及び鋼製ステップ材を溶接姿勢で保持する溶接ポジショナと、溶接ロボットである６軸多関節ロボットを備えている。
【０００３】
この船舶用鋼製梯子自動製作装置では、走行架台上において、ステップ材供給部から供給される鋼製ステップ材の端部を鋼製側板の孔に挿入し、溶接ポジショナによって溶接姿勢で保持された鋼製側板及び鋼製ステップ材を６軸多関節ロボットによって溶接して固定するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平07-267183号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の船舶用鋼製梯子自動製作装置において、鋼製側板及び鋼製ステップ材を６軸多関節ロボットによって溶接して固定するようにしているので、鋼製側板及び鋼製ステップ材に対して様々な方向からアプローチすることができ、効率よく溶接を行うことができる分だけ、鋼製梯子の生産性が向上する。
【０００６】
ところが、溶接ロボットとして６軸多関節ロボットを採用している都合上、走行架台の脇に６軸多関節ロボットの作動スペースを確保する必要があることから、限られたスペースでも設置し得る梯子製造装置の構築が望まれており、これを解決することが従来の課題となっていた。
【０００７】
本発明は、上記した従来の課題に着目してなされたもので、高い生産性を実現したうえで、コンパクト化をも実現することが可能である梯子製造装置及び梯子製造方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の態様は、互いに対向する一対の金属製の縦材と、前記一対の縦材間に複数配置されて該縦材に形成された貫通孔に端部が挿入される金属製の横材とを備えた梯子を製造する梯子製造装置であって、前記一対の縦材間に前記複数の横材が仮付けされて成る仮組梯子を長手方向に移動させる送り機構と、前記仮組梯子の移動ライン上に配置された溶接部と、前記溶接部に到達した前記仮組梯子の前記横材を定められた溶接位置で保持する位置決めクランプ機構と、前記位置決めクランプ機構による前記仮組梯子の前記横材の保持が成された状態で前記仮組梯子を固定する押さえ機構を備え、前記溶接部には、前記一対の縦材のうちの一方の縦材の前記貫通孔に一端部を挿入した前記横材を前記一方の縦材に対して該一方の縦材の内向き面側で且つ前記仮組梯子の表裏両側から溶接する２組の溶接トーチと、前記一対の縦材のうちの他方の縦材の前記貫通孔に他端部を挿入した前記横材を前記他方の縦材に対して該他方の縦材の外向き面側から溶接する１組の溶接トーチが配置されている構成としている。
【０００９】
本発明の第２の態様は、前記送り機構により移動する前記仮組梯子の前記横材が溶接部に到達する毎に前記送り機構による前記仮組梯子の移動を停止させる制御機構を備えている構成とする。
【００１０】
本発明の第３の態様において、前記送り機構は、駆動源と、前記駆動源の駆動力を前記一対の縦材のうちの一方の縦材に伝える伝達体と、前記一対の縦材のうちの他方の縦材を前記仮組梯子の表裏両側から挟み込む一対のガイド体を具備し、前記一対のガイド体を前記横材の長手方向に移動可能としてある構成とする。
【００１１】
本発明の第４の態様において、前記位置決めクランプ機構は、前記仮組梯子の移動方向の前後側から前記横材を挟み込む一対の流体圧シリンダを具備し、前記横材を前記仮組梯子の移動方向の進行側で受けて圧縮する受け側流体圧シリンダには、前記横材が定められた溶接位置に達した時点で圧縮を停止させる圧力センサが配置されている構成とする。
【００１２】
本発明の第５の態様において、前記押さえ機構は、前記仮組梯子における前記他方の縦材の前記外向き面と当接する球状押圧体と、前記球状押圧体を介して前記他方の縦材を前記一方の縦材側に押圧する流体圧シリンダを具備し、前記球状押圧体を前記横材の長手方向に移動可能としてある構成とする。
【００１３】
一方、本発明の第６の態様において、互いに対向する一対の金属製の縦材と、前記一対の縦材間に複数配置されて該縦材に形成された貫通孔に端部が挿入される金属製の横材とを備えた梯子を請求項１〜５のいずれかに記載の梯子製造装置により製造するに際して、
前記一対の縦材間に前記複数の横材が仮付けされて成る仮組梯子を前記送り機構によって長手方向に移動させ、前記仮組梯子の移動ライン上に配置された前記溶接部に到達した前記仮組梯子の前記横材を定められた溶接位置で前記位置決めクランプ機構によって保持すると共に、前記押さえ機構により前記仮組梯子を固定した後、前記溶接部において、前記一対の縦材のうちの一方の縦材の前記貫通孔に一端部を挿入した前記横材と前記一方の縦材とを２組の溶接トーチにより該一方の縦材の内向き面側で且つ前記仮組梯子の表裏両側から溶接すると共に、前記一対の縦材のうちの他方の縦材の前記貫通孔に他端部を挿入した前記横材と前記他方の縦材とを１組の溶接トーチにより該他方の縦材の外向き面側から溶接する構成とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る梯子製造装置では、高い生産性を実現したうえで、コンパクト化をも実現することが可能であるという非常に優れた効果がもたらされる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る梯子製造装置により製造される船舶用鋼製梯子の全体斜視説明図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る梯子製造装置を示す側面説明図である。
【図３】図２に示した梯子製造装置の平面説明図である。
【図４】図３におけるＡ−Ａ線位置に基づく断面説明図である。
【図５】図４に示した送り機構の拡大説明図である。
【図６】図３におけるＢ−Ｂ線位置に基づく断面説明図である。
【図７】図６における位置決めクランプ機構の拡大平面説明図である。
【図８】図２における梯子製造装置の押さえ機構の拡大正面説明図である。
【図９】図６における溶接部の下側溶接トーチの拡大説明図である。
【図１０】図６における２組の下側溶接トーチによる溶接要領を示す溶接部分の拡大斜視説明図（ａ）及び１組の上側溶接トーチによる溶接要領を示す溶接部分の拡大斜視説明図（ｂ）である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を図面に基づいて説明する。
図１〜図１０は、本発明の一実施形態による梯子製造装置を示しており、この実施形態では、本発明に係る梯子製造装置によって船舶用鋼製梯子を製造する場合を例に挙げて説明する。
【００１７】
図１に示すように、船舶用鋼製梯子Ｗは、互いに対向する一対の鋼製の側板（金属製の縦材）ＷＡ，ＷＡと、これらの側板ＷＡ，ＷＡ間に複数配置されて該側板ＷＡに形成された角孔（貫通孔）ＷＡｈに端部ＷＢｅが挿入される鋼製の角材（金属製の横材）ＷＢを備えており、図２及び図３に示すように、梯子製造装置１には、一対の鋼製の側板ＷＡ，ＷＡ間に複数の角材ＷＢを溶接により仮付けした仮組梯子ＫＷの状態で投入される。
【００１８】
この梯子製造装置１は、仮組梯子ＫＷをその長手方向に移動させる送り機構２と、仮組梯子ＫＷの移動ライン上に配置された溶接部３と、送り機構２により移動する仮組梯子ＫＷの角材ＷＢが溶接部３に到達する毎に送り機構２による仮組梯子ＫＷの移動を停止させる制御機構４と、溶接部３に到達した仮組梯子ＫＷの角材ＷＢを定められた溶接位置で保持する位置決めクランプ機構５と、この位置決めクランプ機構５による仮組梯子ＫＷの角材ＷＢの保持が成された状態で仮組梯子ＫＷを固定する押さえ機構６を備えている。
【００１９】
送り機構２は、図４にも示すように、レールフレーム２１と、駆動源としてのモータ２２と、このモータ２２の駆動力を一対の鋼製の側板ＷＡ，ＷＡのうちの下方に位置する側板ＷＡＬ（一方の縦材）に伝える駆動ローラ（伝達体）２３を具備している。
【００２０】
また、この送り機構２は、レールフレーム２１に沿って複数組配置されて、一対の鋼製の側板ＷＡ，ＷＡのうちの上方に位置する側板ＷＡＵ（他方の縦材）を仮組梯子ＫＷの表裏両側（図４左右側）から挟み込む一対の可動ガイドローラ（ガイド体）２４，２４を具備している。
【００２１】
一対の可動ガイドローラ２４，２４は、図５にも示すように、ローラフレーム２５によって支持されており、ハンドル２６の回転操作により１８０°回転させて、角材ＷＢの長手方向の実線で示す位置及び一点鎖線で示す位置の２か所で選択的に固定する（図示上下方向に移動させる）ことができるようにしてある。つまり、角材ＷＢの長さが異なる２種類の仮組梯子ＫＷの送りに対応可能としてある。
【００２２】
そして、この実施形態では、一対の可動ガイドローラ２４，２４の上方に一対の固定ガイドローラ２７，２７を配置することで、角材ＷＢの長さが異なる二点鎖線で示すさらにもう１種類（合計３種類）の仮組梯子ＫＷの送りに対応可能としてある。
【００２３】
なお、この実施形態における送り機構２は、一対の鋼製の側板ＷＡ，ＷＡのうちの下方に位置する側板ＷＡＬを仮組梯子ＫＷの表裏両側から挟み込む一対の可動ガイドローラ２４，２４もレールフレーム２１に沿って複数組具備している。また、図２及び図３における符号２８は送りローラであり、駆動ローラ２３と同じものを使用している。
【００２４】
制御機構４は、溶接３近傍の送り機構２におけるローラフレーム２５に配置した位置決めセンサ４１と、この位置決めセンサ４１からの角材検出信号を受けて送り機構２による仮組梯子ＫＷの移動を停止させる図示しないコントローラを具備しているほか、仮組梯子ＫＷの搬入及び溶接終了後の搬出を検出する図示しないセンサを具備している。
【００２５】
位置決めクランプ機構５は、図６及び図７に示すように、仮組梯子ＫＷの移動方向と直交する方向に配置された第１油圧シリンダ５１と、この第１油圧シリンダ５１の作動により仮組梯子ＫＷに対して進退するスライドフレーム５２と、仮組梯子ＫＷの移動方向に沿って配置されてスライドフレーム５２とともに進退する第２油圧シリンダ（受け側流体圧シリンダ）５３と、この第２油圧シリンダ５３と同じく仮組梯子ＫＷの移動方向に沿って配置されてスライドフレーム５２とともに進退する第３油圧シリンダ５４を具備している。
【００２６】
第２油圧シリンダ５３にはクランプ受け具５５が設けられており、一方、第３油圧シリンダ５４のシリンダロッド５４ａの先端にはベルクランク５６が接続されており、第２油圧シリンダ５３及び第３油圧シリンダ５４は、クランプ受け具５５及びベルクランク５６を介して角材ＷＢを仮組梯子ＫＷの移動方向（図７矢印方向）前後側から挟み込むようになっている。
【００２７】
この場合、第２油圧シリンダ５３には、図示しない圧力センサが組み込まれており、仮組梯子ＫＷの角材ＷＢが定められた溶接位置に達した時点で圧縮を停止させる、すなわち、サイズの異なる角材ＷＢ、例えば、一辺１９ｍｍの角材ＷＢ及び一辺２２ｍｍの角材ＷＢのいずれの角材ＷＢをも正確に溶接位置で把持することができるようになっている。また、金属製の横材が角材ＷＢとは異なる断面形状を有する場合（例えば、金属製の横材が丸棒である場合）も、角材ＷＢと同様に正確に溶接位置で把持することができる。
【００２８】
押さえ機構６は、図８にも示すように、送り機構２におけるローラフレーム２５，２５間の架設フレーム２９に配置された２本のガイド６１，６１と、これらのガイド６１，６１間で且つ上方に配置された作動シリンダ６２と、この作動シリンダ６２にロッド押し出し動作をさせるエアシリンダ６３と、作動シリンダ６２のロッド６２ａの先端に装着されて２本のガイド６１，６１間で摺動するスライダ６４と、作動シリンダ６２のロッド押し出し動作により仮組梯子ＫＷの上方に位置する側板ＷＡＵの外向き面ＷＡｏと当接して押圧する球状押圧体６５を具備している。
【００２９】
この実施形態において、作動シリンダ６２には、ロッド６２ａのストロークを変更する（球状押圧体６５を角材ＷＢの長手方向に移動させる）図示しない調整ハンドルが設けてあり、この調整ハンドルの操作によって角材ＷＢの長さが異なる複数種（この実施形態では実線で示す側板ＷＡＵ，一点鎖線で示す側板ＷＡＵ及び二点鎖線で示す側板ＷＡＵの３種類）の仮組梯子ＫＷを固定することができるようになっている。
【００３０】
そして、この梯子製造装置１において、溶接部３には、図６及び図９に示すように、下方に位置する側板ＷＡＬの角孔ＷＡｈに一端部ＷＢｅを挿入した角材ＷＢを下方に位置する側板ＷＡＬに対してその内向き面ＷＡｉ側で且つ仮組梯子ＫＷの表裏両側（図示左右側）から溶接する２組の下側溶接トーチ３１，３１と、図２及び図６に示すように、上方に位置する側板ＷＡＵに対してその外向き面ＷＡｏ側から溶接する１組の上側溶接トーチ３２とをそれぞれ配置している。
【００３１】
２組の下側溶接トーチ３１，３１は、いずれも溶接台３３，３３上におけるＸ方向及びＹ方向の２方向に送り動作可能なＸＹテーブル３４，３４にホルダ３７を介して配置されており、下方に位置する側板ＷＡＬの溶接点ＰＬに対して互いに進退して、向かい合わせで図１０（ａ）の矢印に沿って隅肉溶接を行うようになっている。
【００３２】
一方、１組の上側溶接トーチ３２も、溶接部３の門型フレーム３５上のＸＹテーブル３６に配置されており、上方に位置する側板ＷＡＵの溶接点ＰＵに対して、２組の下側溶接トーチ３１，３１と同時に図１０（ｂ）の矢印に沿って平面溶接を行うようになっている。なお、図２及び図６における符号３８は、トーチ高さ調節ユニットであり、上側溶接トーチ３２の高さを仮組梯子ＫＷの幅に合わせる場合に使用する。
【００３３】
そこで、本実施形態による梯子製造装置１により、船舶用鋼製梯子Ｗを製造する要領を説明する。
【００３４】
まず、一対の鋼製の側板ＷＡ，ＷＡ間に複数の角材ＷＢを溶接により仮付けした仮組梯子ＫＷを梯子製造装置１に搬入する。制御機構４の図示しないセンサがこの仮組梯子ＫＷの搬入を検出することで送り機構２のモータ２２が作動し、その駆動力が駆動ローラ２３によって一対の鋼製の側板ＷＡ，ＷＡのうちの下方に位置する側板ＷＡＬに伝えられ、仮組梯子ＫＷはその長手方向に移動する。
【００３５】
この移動の間、レールフレーム２１に沿って複数組配置した上側の一対の可動ガイドローラ２４，２４が一対の鋼製の側板ＷＡ，ＷＡのうちの上方に位置する側板ＷＡＵを仮組梯子ＫＷの表裏両側から挟み込んでいると共に、同じくレールフレーム２１に沿って複数組配置した下側の一対の可動ガイドローラ２４，２４が一対の鋼製の側板ＷＡ，ＷＡのうちの下方に位置する側板ＷＡＬを仮組梯子ＫＷの表裏両側から挟み込んでいるので、仮組梯子ＫＷの送りが円滑に成されることとなる。
【００３６】
次いで、溶接部３に仮組梯子ＫＷの最初の角材ＷＢが到達すると、これを制御機構４の位置決めセンサ４１が検出し、この位置決めセンサ４１からの角材検出信号を受けてコントローラが送り機構２による仮組梯子ＫＷの送りを停止させる。
【００３７】
仮組梯子ＫＷの送りが停止すると、位置決めクランプ機構５の第１油圧シリンダ５１の作動によりスライドフレーム５２が仮組梯子ＫＷに接近するのに続いて、第２油圧シリンダ５３が作動してクランプ受け具５５が溶接部３に到達した角材ＷＢに当接する。
【００３８】
これと同時に、押さえ機構６のエアシリンダ６３による作動シリンダ６２のロッド押し出し動作により、球状押圧体６５が仮組梯子ＫＷの上方に位置する側板ＷＡＵの外向き面ＷＡｏを押圧して仮組梯子ＫＷを固定する。
【００３９】
そして、位置決めクランプ機構５の第３油圧シリンダ５４が作動して、第２油圧シリンダ５３のクランプ受け具５５及び第３油圧シリンダ５４のベルクランク５６によって、角材ＷＢを仮組梯子ＫＷの移動方向の前後側から挟み込む。
【００４０】
この挟み込みに際して、第２油圧シリンダ５３には、図示しない圧力センサが組み込んであるので、仮組梯子ＫＷの角材ＷＢが定められた溶接位置で把持された時点で第２油圧シリンダ５３の圧縮が停止する。
【００４１】
このとき、仮組梯子ＫＷの角材ＷＢの位置が仮組梯子ＫＷの移動方向に若干ずれていたとしても、押さえ機構６の球状押圧体６５で仮組梯子ＫＷの側板ＷＡＵの外向き面ＷＡｏを押圧しているので、押さえ機構６による仮組梯子ＫＷの固定に支障を来すことはない。
【００４２】
このようにして仮組梯子ＫＷを固定した後、溶接部３において、控えポジションに退避していた２組の下側溶接トーチ３１，３１が、ＸＹテーブル３４，３４により下方に位置する側板ＷＡＬの溶接点ＰＬに互いに接近して、向かい合わせで図１０（ａ）に示す矢印に沿ってそれぞれ隅肉溶接を行い、これと同時に、１組の上側溶接トーチ３２も、ＸＹテーブル３６により上方に位置する側板ＷＡＵの溶接点ＰＵに接近して、図１０（ｂ）に示す矢印に沿って平面溶接を行う。
【００４３】
そして、溶接終了後において、２組の下側溶接トーチ３１，３１及び１組の上側溶接トーチ３２は各々の控えポジションにそれぞれ後退し、続いて、位置決めクランプ機構５による角材ＷＢの拘束が解除されると共に、押さえ機構６による仮組梯子ＫＷの固定が解除される。
【００４４】
この後、送り機構２のモータ２２が再び作動して、次の角材ＷＢを溶接部３に位置させるべく仮組梯子ＫＷを移動させて、以降、上記工程を繰り返す。
【００４５】
そして、上記一連の工程の終了後には、仮組梯子ＫＷの上方に位置する側板ＷＡＵ及び下方に位置する側板ＷＡＬの位置を逆にして梯子製造装置１に搬入し、上記一連の工程を施すことで、船舶用鋼製梯子Ｗの製造が完了する。
【００４６】
上記したように、本実施形態による梯子製造装置１では、仮組梯子ＫＷの移動ラインを跨いで２組の下側溶接トーチ３１，３１を配置すると共に、１組の上側溶接トーチ３２を移動ライン上に配置しているので、移動ラインの脇に広い作動スペースを確保する必要がなく、その結果、生産性の向上を図りつつ、コンパクト化をも実現し得ることとなる。
【００４７】
また、本実施形態による梯子製造装置１では、仮組梯子ＫＷの角材ＷＢが溶接部３に到達する毎に送り機構３による仮組梯子ＫＷの移動を停止させる制御機構４を備えているので、溶接部３に角材ＷＢを正確に停止させることができる。
【００４８】
さらに、本実施形態による梯子製造装置１では、上方に位置する側板ＷＡＵを仮組梯子ＫＷの表裏両側から挟み込む送り機構２の一対の可動ガイドローラ２４，２４を、角材ＷＢの長手方向の２か所で選択的に固定することができるようにしてあるので、角材ＷＢの長さが異なる（幅の異なる）２種類の仮組梯子ＫＷの送りに対応し得ることとなる。
【００４９】
さらにまた、本実施形態による梯子製造装置１は、位置決めクランプ機構５が、仮組梯子ＫＷの移動方向の前後側から角材ＷＢを挟み込む第２油圧シリンダ５３及び第３油圧シリンダ５４を具備しており、角材ＷＢを仮組梯子ＫＷの移動方向の進行側で受けて圧縮する受け側の第２油圧シリンダ５３に、角材ＷＢが定められた溶接位置に達した時点で圧縮を停止させる圧力センサを設けた構成としているので、丸棒等の断面形状の異なる横材や、サイズの異なる角材ＷＢをも正確に溶接位置で把持することができる。
【００５０】
さらにまた、本実施形態による梯子製造装置１において、球状押圧体６５を介して側板ＷＡＵを押圧する作動シリンダ６２の作動ストロークを変更可能としてある、すなわち、球状押圧体６５を角材ＷＢの長手方向に移動可能としてある構成としているので、角材ＷＢの長さが異なる（幅の異なる）複数種の仮組梯子ＫＷを固定することができる。
【００５１】
加えて、仮組梯子ＫＷの上方に位置する側板ＷＡＵの外向き面ＷＡｏを押さえ機構６の球状押圧体６５で押圧するようにしているので、位置決めクランプ機構５の第２油圧シリンダ５３のクランプ受け具５５及び第３油圧シリンダ５４のベルクランク５６による角材ＷＢの挟み込みに際して、仮組梯子ＫＷの角材ＷＢの位置が仮組梯子ＫＷの移動方向に若干ずれていたとしても、押さえ機構６による仮組梯子ＫＷの固定に支障を来すことを回避し得る。
【００５２】
本発明に係る梯子製造装置及び梯子製造方法の構成は、上記した実施形態の構成に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００５３】
１      梯子製造装置
２      送り機構
３      溶接部
４      制御機構
５      位置決めクランプ機構
６      押さえ機構
２２    モータ（駆動源）
２３    駆動ローラ（伝達体）
２４    可動ガイドローラ（ガイド体）
３１    下側溶接トーチ
３２    上側溶接トーチ
５３    第２油圧シリンダ（受け側流体圧シリンダ）
５４    第３油圧シリンダ（流体圧シリンダ）
６３    エアシリンダ（流体圧シリンダ）
６５    球状押圧体
ＫＷ    仮組梯子
Ｗ      船舶用鋼製梯子
ＷＡ    一対の側板（縦材）
ＷＡＬ  下方の側板（一方の縦材）
ＷＡＵ  上方の側板（他方の縦材）
ＷＡｉ  側板の内向き面
ＷＡｈ  角孔（貫通孔）
ＷＡｏ  側板の外向き面
ＷＢ    角材（横材）
ＷＢｅ  角材の端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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