(57)【要約】      （修正有）【課題】基板の面の法線方向における圧力に加えて、基板の面内方向における圧力を検出することが可能な圧力センサ装置を提供する。【解決手段】基板２１と、第１方向及び第１方向に交差する第２方向に沿って基板上に並び、第１電極２４と、第１電極に電気的に接続されたトランジスタ３０と、を含む複数のセンサ部２３と、を有するセンサ基板２０と、センサ部に対向する感圧体４１と、感圧体に対してセンサ基板の反対側に位置する複数の突起部４２と、を有する感圧部４０と、を備える。突起部は、基板の法線方向に沿って見た場合に複数の第１電極と重なっている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板と、第１方向及び前記第１方向に交差する第２方向に沿って前記基板上に並び、第１電極と、前記第１電極に電気的に接続されたトランジスタと、を含む複数のセンサ部と、を有するセンサ基板と、
前記センサ部に対向する感圧体と、前記感圧体に対して前記センサ基板の反対側に位置する複数の突起部と、を有する感圧部と、を備え、
前記突起部は、前記基板の法線方向に沿って見た場合に複数の前記第１電極と重なっている、圧力センサ装置。
【請求項２】
前記センサ基板は、前記第１電極と同一平面に位置し、前記感圧体に対向する第２電極を更に有する、請求項１に記載の圧力センサ装置。
【請求項３】
前記突起部は、熱硬化性樹脂又は熱可塑性樹脂を含む、請求項１又は２に記載の圧力センサ装置。
【請求項４】
前記突起部は、円形の横断面形状を有する、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の圧力センサ装置。
【請求項５】
前記センサ基板と前記感圧部との間に位置する複数の支持部を更に備え、
前記突起部は、前記基板の法線方向に沿って見た場合に前記突起部の頂部が前記支持部と重ならないように配置されている、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の圧力センサ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示の実施形態は、複数のセンサ部及びセンサ部に対向する感圧体を備える圧力センサ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、感圧体を利用した圧力センサ装置が知られている。感圧体とは、加えられる圧力に応じて電気抵抗または静電容量などの電気特性が変化するよう構成された部材である。圧力センサ装置は、感圧体の電気特性の変化に基づいて、感圧体に加えられている圧力の値や分布を算出する。
【０００３】
上述のような感圧体を備える圧力センサ装置は、従来から種々提案されている。例えば特許文献１には、基板と、基板上に設けられた複数のトランジスタと、各トランジスタのドレイン電極に接続された感圧体と、感圧体に接続された共通電極と、を備える圧力センサ装置が開示されている。感圧体に圧力が加わると、感圧体の電気抵抗が変化し、この結果、ドレイン電極又は共通電極の一方から感圧体を通って他方へ流れる電流が変化する。電流の変化に基づいて、感圧体に加えられている圧力の分布を算出することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−４９４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
圧力センサ装置においては、基板の面の法線方向における圧力に加えて、基板の面内方向における圧力を検出することが望まれる場合がある。
【０００６】
本開示の実施形態は、このような課題を効果的に解決し得る圧力センサ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の一実施形態は、基板と、第１方向及び前記第１方向に交差する第２方向に沿って前記基板上に並び、第１電極と、前記第１電極に電気的に接続されたトランジスタと、を含む複数のセンサ部と、を有するセンサ基板と、前記センサ部に対向する感圧体と、前記感圧体に対して前記センサ基板の反対側に位置する複数の突起部と、を有する感圧部と、を備え、前記突起部は、前記基板の法線方向に沿って見た場合に複数の前記第１電極と重なっている、圧力センサ装置である。
【０００８】
本開示の一実施形態による圧力センサ装置において、前記センサ基板は、前記第１電極と同一平面に位置し、前記感圧体に対向する第２電極を更に有していてもよい。
【０００９】
本開示の一実施形態による圧力センサ装置において、前記突起部は、熱硬化性樹脂又は熱可塑性樹脂を含んでいてもよい。
【００１０】
本開示の一実施形態による圧力センサ装置において、前記突起部は、円形の横断面形状を有していてもよい。
【００１１】
本開示の一実施形態による圧力センサ装置において、前記センサ基板と前記感圧部との間に位置する複数の支持部を更に備え、前記突起部は、前記基板の法線方向に沿って見た場合に前記突起部の頂部が前記支持部と重ならないように配置されていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一実施の形態に係る圧力センサ装置を示す断面図である。
【図２】図１の圧力センサ装置を拡大して示す断面図である。
【図３】圧力センサ装置のセンサ基板を示す平面図である。
【図４】圧力センサ装置を示す平面図である。
【図５】物体が感圧部に圧力を加える様子を示す図である。
【図６】第１の変形例に係る圧力センサ装置を示す断面図である。
【図７】第１の変形例に係る圧力センサ装置を示す断面図である。
【図８】第３の変形例に係る圧力センサ装置を示す断面図である。
【図９】第４の変形例に係る圧力センサ装置を示す断面図である。
【図１０】第５の変形例に係る圧力センサ装置を示す断面図である。
【図１１】第６の変形例に係る圧力センサ装置を示す断面図である。
【図１２】第７の変形例に係る圧力センサ装置を示す断面図である。
【図１３】第１方向の圧力が感圧部に加えられた場合にセンサ部が検出した圧力の分布の例を示す図である。
【図１４】第１方向及び第２方向の圧力が感圧部に加えられた場合にセンサ部が検出した圧力の分布の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本開示の実施形態に係る圧力センサ装置１０について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態は本開示の実施形態の一例であって、本開示はこれらの実施形態に限定して解釈されるものではない。また、本明細書において、「基板」、「基材」、「シート」や「フィルム」など用語は、呼称の違いのみに基づいて、互いから区別されるものではない。例えば、「基板」や「基材」は、シートやフィルムと呼ばれ得るような部材も含む概念である。更に、本明細書において用いる、形状や幾何学的条件並びにそれらの程度を特定する、例えば、「平行」や「直交」等の用語や長さや角度の値等については、厳密な意味に縛られることなく、同様の機能を期待し得る程度の範囲を含めて解釈することとする。また、本実施形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号または類似の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。また、図面の寸法比率は説明の都合上実際の比率とは異なる場合や、構成の一部が図面から省略される場合がある。
【００１４】
（圧力センサ装置）
図１及び図２を参照して、本実施の形態に係る圧力センサ装置１０について説明する。図１は、圧力センサ装置１０を示す断面図である。図２は、図１の圧力センサ装置１０を拡大して示す断面図である。圧力センサ装置１０の用途は特には限られないが、例えば用途の１つとして、圧力センサ装置１０をベッドなどの人体の荷重を受ける器具に組み込んで使用することが考えられる。
【００１５】
圧力センサ装置１０は、センサ基板２０及び感圧部４０を備える。センサ基板２０は、基板２１と、基板２１に設けられた複数のセンサ部２３と、を有する。感圧部４０は、センサ部２３に対向する感圧体４１と、突起部４２とを有する。感圧体４１は、加えられる圧力に応じて電気抵抗または静電容量などの電気特性が変化するよう構成された部材である。
【００１６】
圧力センサ装置１０は、支持部５０を更に備えていてもよい。支持部５０は、センサ基板２０と感圧体４１との間に位置する。基板２１の法線方向における支持部５０の一端は、センサ基板２０に接しており、支持部５０の他端は、感圧体４１に接している。
【００１７】
基板２１の法線方向における支持部５０の寸法は、感圧体４１に圧力が加えられていないときに感圧体４１がセンサ部２３に接触しないように定められている。このため、感圧体４１に圧力が加えられていない場合にセンサ部２３に電流が流れることを抑制することができる。また、基板２１の法線方向における支持部５０の寸法は、感圧体４１に圧力が加えられているときに感圧体４１がセンサ部２３に接触するように定められている。例えば、感圧体４１に加えられる圧力が１Ｐａ以上の場合、感圧体４１がセンサ部２３に接触する。このため、感圧体４１に圧力が加えられていない場合にセンサ部２３に流れる電流の状態と、感圧体４１に圧力が加えられている場合にセンサ部２３に流れる電流の状態との差を明確にすることができる。
【００１８】
以下、圧力センサ装置１０の各構成要素について詳細に説明する。
【００１９】
（センサ基板）
まず、図１乃至図３を参照して、センサ基板２０について説明する。図３は、圧力センサ装置１０のセンサ基板２０を示す平面図である。
【００２０】
まず、センサ基板２０の基板２１について説明する。図１に示すように、基板２１は、複数のセンサ部２３を支持する部材である。基板２１は、可撓性を有するフレキシブル基板であってもよく、可撓性を有しないリジット基板であってもよい。基板２１を構成する材料の例としては、ポリエチレンナフタレート、ポリエチレンテレフタレート、ポリイミド、ポリプロピレン、ポリエチレン等を挙げることができる。基板２１の厚みは、例えば１μｍ以上且つ２００μｍ以下である。図３に示すように、基板２１は、後述する第１方向Ｄ１に沿って延びる一対の第１辺２１ａと、後述する第２方向Ｄ２に沿って延びる一対の第２辺２１ｂと、を含む矩形状の外形を有していてもよい。
【００２１】
センサ基板２０は、基板２１とセンサ部２３との間に位置する平坦化層２２を有していてもよい。平坦化層２２は、例えば硬化性樹脂を含む。平坦化層２２を設けることにより、センサ部２３が設けられる面の平坦性を向上させることができる。これにより、センサ部２３の後述するトランジスタ３０などに、断線などの欠陥が生じてしまうことを抑制することができる。
【００２２】
続いて、センサ基板２０のセンサ部２３について説明する。図１及び図２に示すように、センサ部２３は、第１電極２４及びトランジスタ３０を少なくとも含む。第１電極２４は、感圧体４１と対向するよう配置された電極である。トランジスタ３０は、第１電極２４に電気的に接続されている。感圧体４１に圧力が加えられると、感圧体４１が第１電極２４に接触し、感圧体４１、第１電極２４及びトランジスタ３０に電流が流れる。複数のセンサ部２３の第１電極２４に流れる電流をそれぞれ算出することにより、各第１電極２４の位置において感圧体４１に加えられている圧力を算出することができる。
【００２３】
図２に示すように、トランジスタ３０は、ゲート端子３１、絶縁層３２、第１端子３３、第２端子３４、半導体層３５、及び絶縁層３６を含む。第１端子３３は、半導体層３５の一端に接続されており、第２端子３４は、半導体層３５の他端に接続されている。第１端子３３及び第２端子３４は、ゲート端子３１との間の電圧に応じて、一方がいわゆるソース端子として機能し、他方がいわゆるドレイン端子として機能する。
【００２４】
図２に示す例において、第１端子３３、第２端子３４、及び半導体層３５は、基板２１上の平坦化層２２に設けられている。また、ゲート絶縁膜として機能する絶縁層３２は、第１端子３３、第２端子３４及び半導体層３５を覆うように設けられている。ゲート端子３１は、絶縁層３２を介して半導体層３５と対向するよう、絶縁層３２上に設けられている。絶縁層３６は、例えばパッシベーション層であり、ゲート端子３１及び絶縁層３２を覆っている。このように、図２に示すトランジスタ３０は、いわゆるトップゲート型のトランジスタである。
【００２５】
第１電極２４は、第１端子３３又は第２端子３４のいずれか一方に電気的に接続されている。図２に示す例において、第１電極２４は、絶縁層３２を貫通する接続部３７を介して第１電極２４に電気的に接続されている。
【００２６】
図２に示すように、センサ基板２０は、第２電極２５を更に有する。第２電極２５は、接地電位や電源電位などの安定した電位に維持される電極である。図２に示す例において、第２電極２５は、第１電極２４と同様に絶縁層３６上に位置している。すなわち、第２電極２５は、第１電極２４と同一平面に位置している。また、第２電極２５は、第１電極２４と同様に感圧体４１と対向している。この場合、感圧体４１に圧力が加えられると、感圧体４１が第１電極２４及び第２電極２５に接触し、この結果、第２電極２５、感圧体４１、第１電極２４及びトランジスタ３０を通る経路に電流が流れる。なお「同一平面に位置する」とは、基板２１の面内方向に沿って見た場合に第１電極２４と第２電極２５とが少なくとも部分的に重なることを意味している。
【００２７】
次に、基板２１の法線方向に沿って見た場合のセンサ基板２０の構成について説明する。図３に示すように、複数のセンサ部２３は、第１方向Ｄ１及び第１方向Ｄ１に交差する第２方向Ｄ２に沿って基板２１上に並んでいる。第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２はいずれも、基板２１の面内方向である。図３に示す例において、第２方向Ｄ２は、第１方向Ｄ１に直交している。図示はしないが、第２方向Ｄ２は、第１方向Ｄ１に直交する方向に対して傾斜した方向であってもよい。
【００２８】
図３に示すように、センサ基板２０は、第１方向Ｄ１に延びる複数の第１ラインＸ１〜Ｘｍと、第２方向Ｄ２に延びる複数の第２ラインＹ１〜Ｙｎと、を有する。以下の説明において、第１ラインＸ１〜Ｘｍに共通する事項を説明する際には、第１ラインＸ１〜Ｘｍを第１ラインＸと記す場合がある。また、第２ラインＹ１〜Ｙｎに共通する事項を説明する際には、第２ラインＹ１〜Ｙｎを第２ラインＹと記す場合がある。
【００２９】
第１ラインＸは、第１方向Ｄ１に並ぶ複数のトランジスタ３０のゲート端子３１に電気的に接続されている。例えば、第１ラインＸは、ゲート端子３１と同一平面に位置している。第１ラインＸは、走査線、スキャンライン、ワードラインなどとも称されるラインである。また、第２ラインＹは、第２方向Ｄ２に並ぶ複数のトランジスタ３０の第１端子３３又は第２端子３４に電気的に接続されている。本実施の形態において、第２ラインＹは第１端子３３に電気的に接続されている。例えば、第２ラインＹは、第１端子３３及び第２端子３４と同一平面に位置している。第２ラインＹは、信号線、データライン、ビットラインなどとも称されるラインである。
【００３０】
図３に示すように、第２電極２５は、第２ラインＹに平行に延びていてもよい。なお、感圧体４１に圧力が加えられた時に感圧体４１を介して第１電極２４と第２電極２５との間に電流が流れることができる限りにおいて、第２電極２５の具体的な配置や形状は特には限定されない。
【００３１】
（感圧部）
続いて、図１、図２及び図４を参照して、感圧部４０について説明する。図４は、圧力センサ装置１０を感圧部４０側から見た場合を示す平面図である。
【００３２】
図１及び図２に示すように、感圧部４０は、感圧体４１と、感圧体４１に対してセンサ基板２０の反対側に位置する複数の突起部４２と、を有する。突起部４２は、基板２１の法線方向に沿って延びている。また、突起部４２は、基板２１の法線方向における一端を構成する頂部４２１を有する。図１及び図２に示す例において、頂部４２１は、突起部４２の端部のうち感圧体４１から遠い側の一端を構成している。
【００３３】
感圧体４１は、感圧体４１に加えられる圧力に応じて電気抵抗または静電容量が変化する部材である。感圧体４１は、例えば、感圧体に加えられる圧力に応じて電気抵抗が変化するよう構成された、いわゆる感圧導電体である。感圧導電体は、例えば、シリコーンゴムなどのゴムと、ゴムに添加されたカーボンなどの導電性を有する複数の粒子と、を含んでいる。本実施の形態において、感圧体４１は、図１及び図４に示すように、基板２１の法線方向に沿って見た場合に複数の第１電極２４と重なるように広がっている。
【００３４】
突起部４２は、圧力センサ装置１０に加えられた圧力をセンサ基板２０の一部に集中させるための部材である。突起部４２は、基板２１の面内方向において基板２１よりも小さい寸法を有する。また、突起部４２は、基板２１の法線方向に沿って見た場合に複数の第１電極２４と重なっている。好ましくは、突起部４２と重なる複数の第１電極２４は、第１方向Ｄ１に並ぶ複数の第１電極２４及び第２方向Ｄ２に並ぶ複数の第１電極２４のいずれをも含む。図４に示す例においては、１つの突起部４２が９個の第１電極２４と重なっている。突起部４２は、基板２１の法線方向に沿って見た場合に第２電極２５とも重なっている。
【００３５】
突起部４２の材料は、圧力センサ装置１０に加えられる、鉛直方向圧力及び面内方向圧力の両方を、感圧体４１のうち突起部４２と接する部分に適切に伝えることができるよう選択される。例えば、突起部４２は、熱硬化性樹脂、熱可塑性樹脂等によって構成され得る。なお、鉛直方向圧力とは、基板２１の法線方向における圧力である。面内方向圧力とは、基板２１の面内方向における圧力である。面内方向圧力は、せん断応力のように、突起部４２を基板２１の面内方向にすべらせるように作用する。
【００３６】
感圧体４１上に突起部４２を作製する方法は任意である。例えば、スクリーン印刷などの印刷法によって突起部４２の材料を感圧体４１上に設け、その後、材料を固化させることにより、突起部４２を作製することができる。また、感圧体４１上に突起部４２の材料の層を形成し、その後、型を用いて層を賦形することによって、突起部４２を作製してもよい。また、転写によって突起部４２を感圧体４１上に設けてもよい。
【００３７】
好ましくは、突起部４２は、感圧体４１に対して固定されている。これにより、突起部４２に面内方向圧力が作用したときに突起部４２のうち感圧体４１側の部分が感圧体４１に対して面内方向において変位することを抑制することができる。この場合、突起部４２のうち感圧体４１から離れている部分には、面内方向圧力に沿った方向において突起部４２を感圧体４１に対して回転させようとするモーメントが働く。後述するように、本実施の形態においては、センサ部２３が検出する圧力の分布に反映されるモーメントの影響に基づいて、圧力センサ装置１０に加えられる面内方向圧力を算出する。
【００３８】
（支持部）
次に、支持部５０について説明する。図２に示すように、支持部５０は、外部の物体からの圧力が感圧体４１に加えられていない時に感圧体４１と第１電極２４との間に適切な隙間が存在するように感圧体４１とセンサ基板２０との間に介在される部材である。図２に示すように、基板２１の法線方向における支持部５０の一端は、センサ基板２０の例えば絶縁層３６に接しており、支持部５０の他端は、感圧体４１に接している。隙間ｓは、例えば１μｍ以上且つ５００μｍ以下である。支持部５０の高さｔは、例えば１μｍ以上且つ１０００μｍ以下である。
【００３９】
支持部５０は、例えば接着剤を含む。接着剤は、無機材料を含む無機系接着剤であってもよく、有機材料を含む有機系接着剤であってもよい。接着剤の例としては、アクリル樹脂系接着剤、ウレタン樹脂系接着剤、エポキシ樹脂系接着剤などを挙げることができる。
【００４０】
図４に示すように、複数の支持部５０は、基板２１の法線方向に沿って見た場合に突起部４２の頂部４２１と重ならないように配置されている。例えば、複数の突起部４２の頂部４２１はそれぞれ、隣り合う２つの支持部５０の間に位置している。
【００４１】
図４において、符号Ｗ１は、隣り合う２つの支持部５０の間隔を表し、符号Ｗ２は、突起部４２の幅を表している。図４に示すように、突起部４２の幅Ｗ２は、２つの支持部５０の間隔Ｗ１よりも小さい。例えば、突起部４２の幅Ｗ２は、０．１×Ｗ１以上且つ０．９×Ｗ１以下である。これにより、感圧体４１に圧力が加えられた時に突起部４２がセンサ基板２０側へ変位して感圧体４１が第１電極２４に接触することが可能になる。なお、図２に示すように突起部４２の頂部４２１が平坦面である場合、突起部４２の幅Ｗ２は、頂部４２１の平坦面の幅に等しい。
【００４２】
（圧力センサ装置の動作）
次に、圧力センサ装置１０の動作について説明する。
【００４３】
まず、外部の物体からの圧力が圧力センサ装置１０に加えられていない時の圧力センサ装置１０の動作について説明する。上述のように、圧力センサ装置１０は、感圧体４１とセンサ基板２０との間に位置する支持部５０を備える。このため、外部の物体からの圧力が圧力センサ装置１０に加えられていない時に感圧体４１と第１電極２４との間に適切な隙間を生成することができる。この結果、外部の物体からの圧力が圧力センサ装置１０に加えられていない時には、第１電極２４及び第２電極２５に電流が全く又はほとんど流れないようになる。
【００４４】
次に、外部の物体からの圧力が圧力センサ装置１０に加えられている時の圧力センサ装置１０の動作について、図５を参照して説明する。図５に示す例において、外部の物体からの圧力Ｆは、鉛直方向圧力ＦＮ及び面内方向圧力ＦＤの両方を含む。
【００４５】
鉛直方向圧力ＦＮは、突起部４２をセンサ基板２０側へ押圧するように作用する。ここで本実施の形態においては、支持部５０が、基板２１の法線方向に沿って見た場合に突起部４２の頂部４２１と重ならないように配置されている。このため、突起部４２がセンサ基板２０側へ変位して感圧体４１が第１電極２４及び第２電極２５に接触することができる。感圧体４１が第１電極２４及び第２電極２５に接触すると、感圧体４１を介して第１電極２４と第２電極２５との間に電流が流れる。
【００４６】
面内方向圧力ＦＤは、突起部４２を基板２１の面内方向にすべらせるように作用する。この場合、突起部４２には、面内方向圧力ＦＤに沿った方向において突起部４２を感圧体４１に対して回転させようとするモーメントが働く。突起部４２のうち面内方向圧力ＦＤの向きの上流側に位置する部分においては、図５に示すように、センサ基板２０側から感圧部４０側へ向かうモーメントＭ１が生じる。一方、突起部４２のうち面内方向圧力ＦＤの向きの下流側に位置する部分においては、感圧部４０側からセンサ基板２０側へ向かうモーメントＭ２が生じる。この結果、突起部４２と重なる複数の第１電極２４のうち面内方向圧力ＦＤの向きの上流側に位置する第１電極２４＿１において検出される圧力は、鉛直方向圧力ＦＮよりも小さくなる。一方、突起部４２と重なる複数の第１電極２４のうち面内方向圧力ＦＤの向きの下流側に位置する第１電極２４＿２において検出される圧力は、鉛直方向圧力ＦＮよりも大きくなる。
【００４７】
このように、本実施の形態においては、１つの突起部４２に重なる複数のセンサ部２３の第１電極２４において検出される圧力の分布が、圧力センサ装置１０に加えられる面内方向圧力ＦＤの影響を受ける。このため、圧力の分布を解析することにより、面内方向圧力ＦＤを算出することができる。従って、基板２１の法線方向における圧力に加えて、基板２１の面内方向における圧力を検出することができる。
【００４８】
また、本実施の形態においては、圧力が圧力センサ装置１０に加えられていない時には、第１電極２４及び第２電極２５に電流が全く又はほとんど流れず、圧力が圧力センサ装置１０に加えられて初めて、第１電極２４及び第２電極２５に有意な電流が流れる。このように、本実施の形態によれば、圧力センサ装置１０に圧力が加えられていない場合の電流の状態と、圧力センサ装置１０に圧力が加えられている場合の電流の状態との差を明確にすることができる。これにより、圧力の変化を迅速に検知することができる。また、圧力の変化を正確に検知することができる。例えば、圧力の誤検出が生じることを抑制することができる。
【００４９】
なお、上述した実施の形態に対して様々な変更を加えることが可能である。以下、必要に応じて図面を参照しながら、変形例について説明する。以下の説明および以下の説明で用いる図面では、上述した実施の形態と同様に構成され得る部分について、上述の実施の形態における対応する部分に対して用いた符号と同一の符号を用いることとし、重複する説明を省略する。また、上述した実施の形態において得られる作用効果が変形例においても得られることが明らかである場合、その説明を省略することもある。
【００５０】
（第１の変形例）
上述の実施の形態においては、感圧体４１が、基板２１の法線方向に沿って見た場合に複数の突起部４２と重なるように広がっている例を示した。しかしながら、これに限られることはなく、図６に示すように、基板２１の法線方向に沿って見た場合に１つの感圧体４１が１つの突起部４２と重なっていてもよい。図６に示す例においても、センサ基板２０と感圧体４１との間に支持部５０が設けられていてもよい。
【００５１】
（第２の変形例）
また、図７に示すように、基板２１の法線方向に沿って見た場合に複数の感圧体４１が１つの突起部４２と重なっていてもよい。例えば、基板２１の法線方向に沿って見た場合に１つの感圧体４１が１つの第１電極２４と重なっていてもよい。図７に示す例においても、センサ基板２０と感圧体４１との間に支持部５０が設けられていてもよい。
【００５２】
（第３の変形例）
図８に示すように、感圧部４０は、基板２１の法線方向に沿って見た場合に複数の突起部４２と重なるように広がるカバー部４３を更に有していてもよい。カバー部４３は、突起部４２に対してセンサ基板２０の反対側に位置する。カバー部４３を構成する材料の例としては、金属、熱硬化性樹脂、熱可塑性樹脂等を挙げることができる。カバー部４３の厚みは、例えば１μｍ以上且つ１０００μｍ以下である。
【００５３】
（第４の変形例）
上述の実施の形態においては、第２電極２５が第１電極２４と同一平面に位置する例を示した。しかしながら、感圧体４１に圧力が加えられた時に感圧体４１を介して第１電極２４と第２電極２５との間に電流が流れることができる限りにおいて、第２電極２５の具体的な配置は特には限定されない。例えば、図９に示すように、第２電極２５は、感圧体４１と突起部４２との間に位置していてもよい。
【００５４】
（第５の変形例）
上述の実施の形態においては、突起部４２が矩形の横断面形状を有する例を示した。しかしながら、これに限られることはなく、図１０に示すように、突起部４２は、円形の横断面形状を有していてもよい。これにより、面内方向圧力が突起部４２により等方的に作用するようになるので、面内方向圧力を精度良く検出することができる。なお、横断面形状とは、基板２１の面内方向に平行な方向における突起部４２の断面形状である。また、円形とは、真円形だけでなく楕円形なども含む概念である。
【００５５】
（第６の変形例）
上述の実施の形態においては、感圧体４１と突起部４２とが別個の部材である例を示した。しかしながら、これに限られることはなく、図１１に示すように、感圧体４１及び突起部４２は、同一の材料によって一体的に構成されていてもよい。
【００５６】
（第７の変形例）
上述の実施の形態においては、突起部４２の頂部４２１が平坦面である例を示した。しかしながら、圧力センサ装置１０に加えられた圧力をセンサ基板２０の一部に集中させることができる限りにおいて、突起部４２の形状は特には限定されない。例えば、図１２に示すように、突起部４２は、センサ基板２０から遠ざかるにつれて幅が小さくなる先細状の形状を有していてもよい。この場合、頂部４２１は、突起部４２の先端である。また、図１２に示す例において、突起部４２の幅Ｗ２は、例えば、基板２１の法線方向における突起部４２の中間位置における突起部４２の幅である。
【００５７】
なお、上述した実施の形態に対するいくつかの変形例を説明してきたが、当然に、複数の変形例を適宜組み合わせて適用することも可能である。
【実施例】
【００５８】
次に、本発明を実施例により更に具体的に説明するが、本発明はその要旨を超えない限り、以下の実施例の記載に限定されるものではない。
【００５９】
（実施例１）
まず、図１３に示す圧力センサ装置１０を準備した。圧力センサ装置１０の突起部４２は、第１方向Ｄ１に並ぶ６列の第１電極２４、及び第２方向Ｄ２に並ぶ６列の第１電極２４に重なっている。
【００６０】
続いて、圧力センサ装置１０に鉛直方向圧力を加えた。図１３に、各第１電極２４によって検出された圧力の大きさを、第１電極２４が位置する画素の画素濃度として示す。圧力が大きいほど画素濃度が高くなる。図１３に示す例においては、１つの突起部４２に重なる複数の第１電極２４によって検出された圧力の大きさがほぼ等しかった。
【００６１】
（実施例２）
圧力センサ装置１０に鉛直方向圧力だけでなく面内方向圧力ＦＤを加えたこと以外は、実施例１の場合と同様にして、圧力センサ装置１０を用いて圧力を算出した。結果を図１４に示す。図１４に示すように、突起部４２のうち面内方向圧力ＦＤの向きの上流側に位置する部分において検出された圧力は、突起部４２のうち面内方向圧力ＦＤの向きの下流側に位置する部分において検出された圧力よりも小さかった。圧力の分布を解析することにより、面内方向圧力ＦＤを算出することができた。
【符号の説明】
【００６２】
１０  圧力センサ装置
２０  センサ基板
２１  基板
２２  平坦化層
２３  センサ部
２４  第１電極
２５  第２電極
３０  トランジスタ
３１  ゲート端子
３２  絶縁層
３３  第１端子
３４  第２端子
３５  半導体層
３６  絶縁層
３７  接続部
４０  感圧部
４１  感圧体
４２  突起部
４２１  頂部
４３  カバー部
５０  支持部
６０  物体
Ｘ  第１ライン
Ｙ  第２ライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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