(57)【要約】【課題】手で運搬出来るようなコンテナの手作業による入出庫作業を、確実且つ能率的に行える保管設備を提案する。【解決手段】床面上に荷載置エリア１が設定され、この荷載置エリア１内の空き床面に対してコンテナＣを載置する入庫と、当該荷載置エリア１内の床面上に載置されているコンテナＣを取り出す出庫を可能にした平置き保管設備において、荷載置エリア１の荷載置床面が、当該荷載置エリア１に敷き詰められた床面用ディスプレイ１０によって形成され、荷が載置されていない空き床面となっている領域の内、特定の領域にある前記床面用ディスプレイ１０上に、入出庫作業に関連する情報を表示させる制御装置が併設された構成。【選択図】図１
2018043804.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
床面上に荷載置エリアが設定され、この荷載置エリア内の空き床面に対して荷を載置する入庫と、当該荷載置エリア内の床面上に載置されている荷を取り出す出庫を可能にした平置き保管設備において、前記荷載置エリアの荷載置床面が、当該荷載置エリアに敷き詰められた床面用ディスプレイによって形成され、荷が載置されていない空き床面となっている領域の内、特定の領域にある前記床面用ディスプレイ上に、入出庫作業に関連する情報を表示させる、制御装置が併設されている、平置き保管設備。
【請求項２】
前記制御装置は、設定された荷の出庫情報に基づいて、出庫対象の荷を指示する表示を、当該出庫対象の荷に隣接する位置で前記床面用ディスプレイ上に表示させる、請求項１に記載の平置き保管設備。
【請求項３】
前記出庫対象の荷を指示する表示には、当該出庫対象の荷の情報を含んでいる、請求項２に記載の平置き保管設備。
【請求項４】
前記制御装置は、設定された荷の入庫情報に基づいて、入庫対象の荷の載置位置を前記床面用ディスプレイ上に表示させる、請求項１に記載の平置き保管設備。
【請求項５】
前記入庫対象の荷の載置位置の表示には、当該入庫対象の荷の輪郭表示を含んでおり、前記制御装置が、載置された荷が前記輪郭表示から外れているか否かを検出する機能を備えている、請求項４に記載の平置き保管設備。
【請求項６】
前記制御装置は、出庫対象の荷の位置又は入庫対象の荷の載置位置と、その時点での空き床面情報に基づいて、荷載置エリアの周辺上の特定位置から、出庫対象の荷の位置又は入庫対象の荷の載置位置までの、空き床面上での作業者通行ルートを検索設定し、この設定された作業者通行ルートを前記床面用ディスプレイ上に表示させる、請求項２又は４に記載の平置き保管設備。
【請求項７】
前記床面用ディスプレイは、前記荷載置エリアの外側に形成された作業者通路内に張り出すように敷設され、前記制御装置は、前記作業者通行ルートの出発点を、前記作業者通路内の床面用ディスプレイ上に表示させる、請求項６に記載の平置き保管設備。
【請求項８】
前記床面用ディスプレイは、前記荷載置エリアの外側に形成された作業者通路内に張り出すように敷設され、少なくとも、この作業者通路内に張り出す床面用ディスプレイには、作業者の立ち位置情報を捕捉する機能を有せしめ、前記制御装置は、前記作業者通路内の床面用ディスプレイから捕捉した作業者の立ち位置情報に基づいて、前記作業者通行ルートの出発点を、前記作業者通路内の床面用ディスプレイ上に表示させる、請求項６に記載の平置き保管設備。
【請求項９】
前記制御装置は、荷載置エリア内に載置された各荷の情報を、当該各荷に隣接する位置で前記床面用ディスプレイ上に表示させる機能と、荷載置エリア内の空き床面上を通行する作業者の位置情報を捕捉する機能を備え、捕捉した作業者の位置情報に基づいて、当該作業者の位置に隣接する荷の情報を、前記床面用ディスプレイ上に表示させる、請求項１に記載の平置き保管設備。
【請求項１０】
前記荷載置エリア内の少なくとも一定領域に対して、荷の前記入庫と出庫を行う自動入出庫装置が併設されている、請求項１〜９の何れか１項に記載の平置き保管設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、床面上に荷載置エリアが設定され、この荷載置エリア内の空き床面に対して荷を載置する入庫と、当該荷載置エリア内の床面上に載置されている荷を取り出す出庫を可能にした平置き保管設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上記のような平置き保管設備は、建屋内の床面の一定領域を荷保管用エリアとして利用するだけの、手作業で荷の入出庫作業を行うものの他、特許文献１に示すように、前記荷保管エリアに対する荷の入出庫作業を、荷を把持して昇降と水平搬送を行う自動入出庫装置で行うものなどが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−３０６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような平置き保管設備は、例えば手で持ち上げて運搬可能なサイズのコンテナを、同一平面サイズのコンテナを段積みした段積みコンテナを含めて、荷載置エリア内の床面上に載置して保管する保管設備として活用されているが、荷載置エリア内の床面の利用効率を高めるためには、荷載置エリア内の床面を、１つの荷載置区画が最大平面サイズのコンテナに合わせたサイズとなるように、碁盤目状に区画しておくのではなく、空き床面上にコンテナを自由に載置するような運用がなされるものである。従って、どの物品が収納されたコンテナが荷載置エリア内のどの位置に保管されているかの在庫管理がなされていたとしても、在庫管理データから得られる出庫対象コンテナの位置情報が、例えばＸ−Ｙ座標値のような数値として得られるだけであるから、荷載置エリアの面積が大きくなると、その出庫対象コンテナを作業者が容易に探し出すことが出来ない。勿論、上記のような自動入出庫装置が併設された保管設備では、通常はその自動入出庫装置の自動制御により、目的の出庫対象コンテナを労せずに出庫することが出来るが、自動入出庫装置が故障したときなど、出庫作業を手作業で行わなければならない事態に至ったときには、同様の問題が生じる。勿論、特開２０１６−１１７５８１号公報に記載のように、投影装置を使用して、特定の入出庫場所の床面上に必要な情報を表示させることも考えられるが、平置き保管設備では、荷載置エリアの任意の場所に荷が載置され、しかも、その荷の高さも一定ではなく、段積みによって高さが高くなった荷も存在するので、天井側からの投影方法では、載置されているコンテナが邪魔になって、目的の場所に情報の全てを確実に投影することが出来ないので、天井側に下向きの投影手段を碁盤目状に多数配列しなければならず、実用的ではない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記のような従来の問題点を解消することのできる平置き保管設備を提案するものであって、本発明に係る平置き保管設備は、後述する実施例との関係を理解し易くするために、当該実施例の説明において使用した参照符号を括弧付きで付して示すと、床面上に荷載置エリア(1)が設定され、この荷載置エリア(1)内の空き床面に対して荷（コンテナ）を載置する入庫と、当該荷載置エリア(1)内の床面上に載置されている荷（コンテナ）を取り出す出庫を可能にした平置き保管設備において、前記荷載置エリア(1)の荷載置床面が、当該荷載置エリア(1)に敷き詰められた床面用ディスプレイ(10)によって形成され、荷が載置されていない空き床面となっている領域の内、特定の領域にある前記床面用ディスプレイ(10)上に、入出庫作業に関連する情報を表示させる、制御装置(13A〜13E)が併設された構成になっている。
【発明の効果】
【０００６】
先に説明したように、この種の平置き保管設備では、どのような荷が荷載置エリア内のどの位置に保管されているかの在庫管理がなされているのが普通であるから、荷載置エリア内の空き床面の位置や広さの情報も容易に得られる。従って、荷載置エリアの床面自体がディスプレイとなっている本発明の構成によれば、荷が載置されていない空き床面となっている領域を特定させ、この空き床面となっている領域の内、特定の位置にある床面用ディスプレイ上に、入出庫作業に関連する情報を表示させることが出来るのであるが、この入出庫作業に関連する情報としては、これが目的の出庫対象の荷であるということを作業者に視覚で認識させる指示表示(16)が代表的なものである。従って、この指示表示は、出庫対象の荷に隣接する位置で床面用ディスプレイ上に表示させることになる。この結果、出庫作業者は、荷載置エリアの空き床面上を歩行しながら、その歩行床面自体に目を配りながら、表示されている前記指示表示を見つけ出すだけで、目的の出庫対象の荷を視覚で簡単容易に特定することが出来、手作業による出庫作業の能率と正確性を格段に向上させることが出来る。勿論、指示表示としては、例えば矢印のみのようなものであっても良いが、出庫対象の荷の情報、例えば、荷の品名や入庫日、個数（コンテナ内に収納されている物品の全数ではなく、作業者にピッキングさせる個数であっても良い）などを文字表示させたラベル状のものが利用出来、このような出庫対象の荷の情報が文字表示されたラベル状の指示表示とすることにより、出庫作業の正確性をより一層高めることが出来る。
【０００７】
又、入庫作業に際しては、設定された荷の入庫情報に基づいて、入庫対象の荷の載置位置を、その時点での空き床面領域内から特定の条件の下で決定させ、その載置位置を前記床面用ディスプレイ上に表示させることが出来る。従って、作業者は、単にその載置位置表示を見て、その位置に入庫対象の荷を載置するだけで良いので、入庫作業も簡単容易に行える。この場合の荷の載置位置の表示には、当該入庫対象の荷の輪郭表示（載置位置輪郭線(26)）を含ませ、載置された荷が前記輪郭表示から外れているか否かを検出出来るようにすることにより、誤った位置に荷を載置したまま放置されることに起因する、後の出庫作業に及ぶ悪影響を、抑制出来る。
【０００８】
上記のように、出庫対象の荷の位置又は入庫対象の荷の載置位置を前記床面用ディスプレイ上に表示させる場合、その時点での空き床面情報に基づいて、荷載置エリアの周辺上の特定位置から、出庫対象の荷の位置又は入庫対象の荷の載置位置までの、空き床面上での作業者通行ルートを検索設定し、この設定された作業者通行ルートを前記床面用ディスプレイ上に表示させる（作業者通行ルート表示ライン(17)の表示）ことが出来る。このように構成すれば、広い荷載置エリアのどこかに表示されている筈の、出庫対象の荷の位置又は入庫対象の荷の載置位置を、探し出す手間がなくなり、作業者は、表示される作業者通行ルートに従って荷載置エリア内の空き床面上を歩行するだけで、目的の入出庫作業場所に容易且つ確実に到着することが出来る。
【０００９】
この場合、前記床面用ディスプレイは、前記荷載置エリアの外側に形成された作業者通路(11)内に張り出すように敷設し、前記作業者通行ルートの出発点を、前記作業者通路(11)内の床面用ディスプレイ(10)上に表示させることが出来る。この構成によれば、前記作業者通行ルートの出発点を探し出す手間も大巾に削減出来る。更に、作業者通路内に張り出す床面用ディスプレイには、作業者の立ち位置情報を捕捉する機能（感圧センサー(21)）を有せしめ、この作業者通路内の床面用ディスプレイから捕捉した作業者の立ち位置情報に基づいて、前記作業者通行ルートの出発点を、前記作業者通路内の床面用ディスプレイ上に表示させることも出来る。この構成によれば、自分が今立っている場所が前記作業者通行ルートの出発点になるので、前記荷載置エリアの外側に形成された作業者通路内を歩き回って作業者通行ルートの出発点を探し出す手間も無くなり、より一層能率的に入出庫作業を行うことが出来る。
【００１０】
更に、異なった活用方法としては、荷載置エリア内に載置された各荷の情報を、当該各荷に隣接する位置で前記床面用ディスプレイ上に表示させる機能と、荷載置エリア内の空き床面上を通行する作業者の位置情報を捕捉する機能を設け、捕捉した作業者の位置情報に基づいて、当該作業者の位置に隣接する荷の情報を、前記床面用ディスプレイ上に表示させるように構成することも可能である。この構成によれば、出庫対象の荷を特定させるための入力操作を行わずとも、単に荷載置エリア内の歩行可能な空き床面上を歩行するだけで、その床面上の表示から、自分の横にある荷の情報を知ることが出来、この情報から目的の出庫対象などの荷を探し出すことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１Ａは、自動入出庫装置を備えた平置き保管設備の一例を示す斜視図、図１Ｂは、この保管設備における荷載置エリアを説明する平面図である。
【図２】図２は、荷載置エリアの外側に形成された作業者通路内まで張り出す床面用ディスプレイを備えた荷載置エリアと、荷載置エリア内の床面に表示される、出庫対象コンテナを特定する指示表示と、この指示表示までの作業者通行ルート表示を説明する平面図である。
【図３】図３は、荷載置エリアの外側に形成された作業者通路内まで張り出す床面用ディスプレイを備えた荷載置エリアと、当該作業者通路内の作業者立ち位置から、出庫対象コンテナまでの作業者通行ルート表示を説明する平面図である。
【図４】図４Ａは、出庫対象コンテナを特定する指示表示と、出庫対象コンテナの収納物品情報の表示とを説明する平面図、図４Ｂは、荷載置エリア内に載置されたコンテナの周囲の作業者位置検出エリアと、当該コンテナの収納物品情報の表示エリアとを説明する平面図である。
【図５】図５は、図４Ｂに示す機能を利用する状況を説明する平面図である。
【図６】図６は、入庫対象コンテナの載置位置表示と、当該入庫対象コンテナの載置位置までの作業者通行ルート表示を説明する平面図である。
【図７】図７は、基本実施例において使用される構成を示すブロック線図である。
【図８】図８は、図２に示す実施例において使用される構成を示すブロック線図である。
【図９】図９は、図３に示す実施例において使用される構成を示すブロック線図である。
【図１０】図１０は、図５に示す実施例において使用される構成を示すブロック線図である。
【図１１】図１１は、図６に示す実施例において使用される構成を示すブロック線図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１Ａ及び図１Ｂに示す自動入出庫装置を備えた平置き保管設備は、荷として、人が手で運搬出来る軽量小型の箱型のコンテナＣを取り扱うものであって、床面上に設定された矩形の荷載置エリア１内を、コンテナＣの自動入出庫対象とする自動入出庫装置２を備えている。自動入出庫装置２は、Ｘ方向に走行可能な主走行体３と、この主走行体３上でＹ方向に走行可能な副走行体４、及びこの副走行体４に設けられた昇降自在なコンテナ把持手段５から構成されたものである。主走行体３は、荷載置エリア１のＹ方向の全巾より長いＹ方向長さを有するもので、そのＹ方向長さの両端部が、荷載置エリア１のＸ方向と平行な両側辺の外側上方に水平に架設されたＸ方向ガイドレール６ａ，６ｂ上に走行自在に支持されている。副走行体４は、主走行体３を構成している一対のＹ方向梁材７ａ，７ｂ上に走行自在に支持されている。コンテナ把持手段５は、取り扱うコンテナＣに対応して種々のものが採用されるが、例えばコンテナＣの平行両側辺の張り出し板部に係合して当該コンテナＣを持ち上げる一対のコンテナ支持手段と、コンテナＣの四隅に当接して当該コンテナＣの位置と姿勢を保持する、４本の横断面Ｌ形の柱状部材とを備えたコンテナ把持手段５が使用出来る。
【００１３】
荷載置エリア１には、入庫用コンベヤ８と出庫用コンベヤ９とが併設されている。コンテナＣの入庫作業に際しては、入庫用コンベヤ８によって荷載置エリア１内に搬入された入庫対象コンテナＣが、自動入出庫装置２のコンテナ把持手段５によって取り上げられ、この自動入出庫装置２の主走行体３のＸ方向の走行と、副走行体４のＹ方向の走行、及びコンテナ把持手段５の下降とによって、荷載置エリア１内の床面上所定位置に入庫対象コンテナＣが降ろされる。
【００１４】
荷載置エリア１の床面上に載置保管されているコンテナＣを出庫するときは、その出庫対象コンテナＣの真上位置にコンテナ把持手段５を位置させるように、主走行体３と副走行体４をそれぞれ走行させた後、コンテナ把持手段５を所定高さまで下降させる。次に、コンテナ把持手段５を作動させて出庫対象コンテナＣを把持させた後、当該コンテナ把持手段５を所定高さまで上昇させると共に、主走行体３のＸ方向の走行と、副走行体４のＹ方向の走行とにより、出庫対象コンテナＣを出庫用コンベヤ９の真上所定位置まで搬送する。この後、コンテナ把持手段５を下降させて、把持している出庫対象コンテナＣを出庫用コンベヤ９上に降ろし、コンテナ把持手段５を出庫対象コンテナＣから解放させると共に、元の待機高さまで上昇させることにより、一連の出庫行程が終了する。
【００１５】
上記のようにコンテナＣの入出庫作業が行われるのであるが、荷載置エリア１には、所定ピッチで設定されたＸ−Ｙ座標値で表示される絶対番地点が設定されており、入庫されるコンテナＣは、その矩形底面の中心位置が、荷載置エリア１内の入庫設定された絶対番地点と一致するように載置される。又、入庫されるコンテナＣについては、当該コンテナＣに貼付の二次元コードの読み取りなどから得られる、当該コンテナＣの底面サイズや高さの情報の他、収納品の品番・個数、入庫日時など、コンテナＣが段積みされている場合は、各段のコンテナ別に収納品の品番・個数、入庫日時などの各種情報が記録される。これらの情報から、出庫対象の収納品を納めたコンテナＣ（以下、出庫対象コンテナＣという）の位置やサイズを検索することが出来る在庫情報データベースや、入庫対象のコンテナＣを空き床面上のどの位置に載置すれば良いかの決定に利用される空き床面データベースが作成記録されている。当然、これらデータベースの内容は、コンテナＣの入出庫に伴って自動的に書き換えられて、最新の情報に更新される。従って、上記のような自動入出庫装置２を備えた平置き保管設備では、出庫対象収納品の品番や個数などの出庫情報を入力することにより、出庫対象コンテナＣの位置やサイズが前記在庫情報データベースから検索され、この検索結果の情報に基づいて前記自動入出庫装置２が自動運転され、出庫対象コンテナＣが出庫用コンベヤ９上の所定位置に出庫される。又、入庫作業に際しては、入庫対象の収納品を納めたコンテナＣ（以下、入庫対象コンテナＣという）の収納品に関する情報やコンテナ自体の情報を入力することにより、当該入庫対象コンテナＣのサイズなどに適合した入庫（載置）位置が、前記空き床面データベースから検索され、この検索結果情報に基づいて前記自動入出庫装置２が自動運転され、入庫対象コンテナＣが入庫用コンベヤ８上の所定位置から荷載置エリア１内の所定位置に入庫（載置）される。
【００１６】
以上のように使用される自動入出庫装置を備えた平置き保管設備において、荷載置エリア１のスラブ上全域に一定サイズの床面用ディスプレイ１０を敷き詰めて、この荷載置エリア１の床面を、床面用ディスプレイ１０で構成している。床面用ディスプレイ１０としては、例えば、液晶などの画像表示用基盤の表面を耐荷重性能の高い透明保護盤で被覆した、フロアタイプＬＥＤなどと称されるもので、ライブイベント会場のスラブ上に敷設して、当該会場床面を動画や静止画で装飾する目的で使用されているものが利用出来る。この実施例では、荷載置エリア１の外側に作業者通路１１が形成されており、内側の荷載置エリア１の床面を構成している床面用ディスプレイ１０は、作業者通路１１内に張り出すように敷設している。又、この床面用ディスプレイ１０は、その全面に感圧センサーが所定ピッチで内蔵されたものであって、当該床面用ディスプレイ１０上に載置されるコンテナＣの底面領域や、この床面用ディスプレイ１０上を歩行する作業者の足位置を検出出来るものである。
【００１７】
上記のように床面用ディスプレイ１０が敷き詰められた床面全体が、画像表示床面１２となっているが、この画像表示床面１２に表示させるべき画像を作成するために、図７〜図１１に示すような制御装置１３Ａ〜１３Ｅが利用出来る。制御装置１３Ａ〜１３Ｅには、前記在庫情報データベース１４や空き床面データベース１５が、図示のように必要に応じて使用されている。以下、自動入出庫装置２を使用せずに、手作業でコンテナＣを入出庫するときの本発明の好適な実施例を添付図に基づいて説明する。
【００１８】
図２に示す実施例では、荷載置エリア１内の載置位置が異なる複数の出庫対象コンテナＣａ〜Ｃｈを、作業者通路１１を経由して手作業で出庫作業するときに、各出庫対象コンテナＣａ〜Ｃｈに対し、出庫作業を行うのに好適な空間が確保される側に隣接する画像表示床面１２に、これが出庫対象コンテナであることを指し示す矢印から成る指示表示１６が表示される。複数の出庫対象コンテナＣａ〜Ｃｈに対し指示表示１６がそれぞれ同時に表示されているように図示しているが、実際には、１つの出庫対象コンテナに対してのみ指示表示１６を表示させ、このコンテナの出庫が終了した後に、次の１つの出庫対象コンテナに対する指示表示１６を表示させることも出来る。図２に示すように、荷載置エリア１内に入り込まないで、作業者通路１１から直接出庫作業出来る出庫対象コンテナＣａ，Ｃｂ，Ｃｆ，Ｃｇ，Ｃｈに関しては、作業者通路１１内に張り出している画像表示床面１２に指示表示１６を表示させているが、荷載置エリア１内に入り込んだ位置にある出庫対象コンテナＣｃ〜Ｃｅに対する指示表示としては、これら出庫対象コンテナから最短距離にある作業者通路１１上の位置からの作業者通行ルート表示ライン１７とすることが出来る。勿論、荷載置エリア１が比較的狭い場合など、基本的には、作業者通行ルート表示ライン１７を無くして指示表示１６のみの表示で実施することも可能である。
【００１９】
図２に示す指示表示１６のみで実施する本発明の基本的な実施例では、図７に示す制御装置１３Ａが使用出来る。即ち、出庫設定用機器１８によって入力された出庫品の品番や個数などの出庫情報１８ａによって、在庫情報データベース１４から目的の出庫対象コンテナが検索され、その出庫対象コンテナの位置情報１４ａと、空き床面データベース１５から得られる空き床面情報１５ａとに基づいて、次段の演算部１９により、出庫指示表示の表示位置と向きが決定され、この決定内容に基づいて次段の画像データ作成部２０により、画像表示床面１２上の所定位置に所定向きで指示表示１６を表示させるための表示画像データ１６ａが作成され、これが画像表示床面１２を構成する床面用ディスプレイ１０に送信され、図２に示すように、出庫対象コンテナＣａ〜Ｃｈに対し、出庫作業を行うのに好適な空間が確保される側に隣接する画像表示床面１２に、当該出庫対象コンテナに向かう矢印から成る指示表示１６が表示される。
【００２０】
一端が作業者通路１１上で且つ他端が出庫対象コンテナＣｃ〜Ｃｅに隣接する作業者通行ルート表示ライン１７を表示させる場合は、図８に示す制御装置１３Ｂが使用される。この制御装置１３Ｂでは、前記演算部１９において、出庫対象コンテナの位置情報１４ａと空き床面情報１５ａとに基づいて、出庫対象コンテナＣｃ〜Ｃｅから最短距離にある作業者通路１１上の位置からの作業者通行ルートが決定され、この決定内容に基づいて、次段の画像データ作成部２０において、作業者通行ルート表示ライン１７を表示させるための画像データ１７ａが作成され、この画像データ１７ａが画像表示床面１２を構成する床面用ディスプレイ１０に送信され、図２に示すように、作業者通行ルート表示ライン１７が表示される。
【００２１】
上記図２に示す実施例では、出庫作業を行う作業者は、作業者通路１１内を歩行して、指示表示１６又は作業者通行ルート表示ライン１７の起点を探し出す必要がある。これに対し図３に示す実施例では、作業者通路１１内の任意の場所に立ち入っている作業者の立ち位置Ｍｐを起点とする作業者通行ルート表示ライン１７が表示される。この場合は、作業者が作業者通路１１内を歩行して、作業者通行ルート表示ライン１７の起点又は指示表示１６を探し出す必要がなくなり、足元を起点とする作業者通行ルート表示ライン１７に沿って歩行するだけで、目的の出庫対象コンテナＣａ〜Ｃｈに辿り着くことが出来る。
【００２２】
上記図３に示す実施例を実施する場合には、図９に示す制御装置１３Ｃが使用される。この制御装置１３Ｃでは、図２に示した制御装置１３Ｂに、画像表示床面１２を構成している床面用ディスプレイ１０が装備する前記感圧センサー２１からの作業者立ち位置情報２１ａが、前記出庫対象コンテナの位置情報１４ａと空き床面情報１５ａと共に演算部１９に送り込まれ、これらの情報に基づいて、作業者通路１１内の作業者立ち位置Ｍｐから目的の出庫対象コンテナＣａ〜Ｃｈまでの好適な作業者通行ルートが演算部１９において決定される。この後は、図２に示した実施例と同様に、画像データ作成部２０において作業者通行ルート表示用画像データ１７ａが作成され、これが画像表示床面１２を構成する床面用ディスプレイ１０に送信され、図３に示すように、作業者通路１１内の作業者立ち位置Ｍｐを起点とする作業者通行ルート表示ライン１７が表示される。
【００２３】
尚、図４Ａに示すように、出庫対象コンテナＣに対する指示表示１６や作業者通行ルート表示ライン１７だけでなく、目的とする出庫対象コンテナＣ内の収納品についての情報（品名・品番・個数・入庫日など）、段積みされている複数のコンテナＣの全部ではなく、その内の特定のコンテナのみを出庫する場合の出庫コンテナ情報、コンテナ単位で出庫するのではなく、その中の収納品の一部をオーダーピッキングするような場合のオーダーピッキング対象品の情報（品名・品番・オーダーピッキング個数・入庫日など）など、出庫作業に関する各種情報の表示、即ち、出庫作業関連情報表示２２を、画像表示床面１２上の出庫対象コンテナＣに隣接する個所に表示させることも出来る。この場合、この出庫作業関連情報表示２２そのものを、出庫対象コンテナＣを特定させる指示表示１６（作業者通行ルート表示ライン１７の先端部を含む）に代えることも出来る。この出庫作業関連情報表示２２を実施する場合は、図７〜図９に点線で記載するように、出庫設定用機器１８で設定された出庫情報１８ａの内容を演算部１９に取り込み、この出庫情報１８ａの内容を、表示画像データ１６ａに含ませるように、演算部１９及び画像データ作成部２０を働かせれば良い。又、出庫設定用機器１８で設定された出庫情報１８ａに代えて、又は当該出庫情報１８ａと共に、在庫情報データベース１４から検索された出庫対象コンテナＣの各種情報を、前記出庫作業関連情報表示２２の表示内容とすることも出来る。
【００２４】
図４Ｂに示す実施例は、床面用ディスプレイ１０が備える前記感圧センサー２１が、画像表示床面１２上の作業者立ち位置（歩行中の足位置を含む）Ｍｐを検出したとき、その作業者立ち位置Ｍｐからの一定距離範囲２３内で且つ作業者立ち位置Ｍｐから最も近い位置にあるコンテナＣｉに隣接する画像表示床面１２上に、当該コンテナＣｉに収納されている収納品に関する品名・品番・個数・入庫日などの各種収納品情報の表示２４が自動的に行われるように構成したものである。従って、この各種収納品情報表示２４は、当該各種収納品情報表示２４の対象になっているコンテナＣｉが、作業者の歩行によって、作業者立ち位置Ｍｐからの一定距離範囲２３内から外れると、自動的に消されるものである。この構成によれば、図５に示すように、作業者通路１１内の任意の位置から作業者が、荷載置エリア１内の歩行可能な広さの通行可能領域内を通行したとき、その時々の作業者立ち位置Ｍｐに隣接するコンテナＣi（作業者立ち位置Ｍｐからの一定距離範囲２３内で且つ作業者立ち位置Ｍｐから最も近い位置にあるコンテナＣｉ）についての各種収納品情報表示２４が、当該コンテナＣｉの作業者立ち位置Ｍｐ側の画像表示床面１２上に表示されることになる。従って作業者は、特に出庫設定用機器において出庫情報を入力しなくとも、荷載置エリア１内の歩行に伴って、自身の周囲の床面上に次々と表示される各種収納品情報表示２４の内容から、目的の収納品を収納したコンテナＣを探し出すことが出来るし、場合によっては、各コンテナＣの収納品の確認作業が行える。
【００２５】
図４Ｂ及び図５に示す実施例を実施する場合、図１０に示す制御装置１３Ｄが利用出来る。この制御装置１３Ｄでは、演算部１９は、在庫情報データベース１４から得られる各コンテナ位置と収納品情報１４ｂ及び、感圧センサー２１から得られる作業者立ち位置情報２１ａから、作業者立ち位置Ｍｐ横のコンテナＣｉが特定されると共に当該コンテナＣｉの収納品情報が特定する。この演算部１９で特定された情報に基づいて、前記コンテナＣｉに隣接する位置に、前記各種収納品情報表示２４のための画像データ２４ａが画像データ作成部２０において作成され、この画像データ２４ａが画像表示床面１２を構成する床面用ディスプレイ１０に送られて、所定の位置に各種収納品情報表示２４が表示されることになる。
【００２６】
図６に示す実施例は、手作業でコンテナＣを入庫する場合に活用出来る実施例であって、荷載置エリア１内の空き床面上に選定された画像表示床面１２上のコンテナ載置位置２５（Ｘ−Ｙ座標値で表示される絶対番地点）に、当該入庫対象コンテナＣの底面輪郭より一回り大きな載置位置輪郭線２６を表示させ、作業者通路１１とコンテナ載置位置２５との間の空き床面上に、歩行可能な広さの通行可能領域内を経由する最短距離の作業者通行ルートを明示する作業者通行ルート表示ライン１７が表示される。作業者は、入庫対象コンテナＣを、作業者通路１１から作業者通行ルート表示ライン１７に沿ってコンテナ載置位置２５まで搬送し、このコンテナ載置位置２５に表示されている載置位置輪郭線２６内に収まるように、入庫対象コンテナＣを画像表示床面１２上に載置することにより、指定された位置への入庫対象コンテナＣの入庫作業が完了することになる。載置位置輪郭線２６は、入庫対象コンテナＣの底面より一回り大きな矩形の塗潰し面に代えることも出来る。この場合は、矩形の塗潰し面の周囲の境界が載置位置輪郭線に相当することになる。
【００２７】
尚、入庫対象コンテナＣが、先に入庫保管されている段積み可能なコンテナの上に段積み可能なものであって、該当する保管コンテナが存在するときは、当該保管コンテナの位置が前記コンテナ載置位置２５となる。従って、画像表示床面１２上の保管コンテナの底部の周囲に前記載置位置輪郭線２６を表示させることにより、作業者は、この載置位置輪郭線２６の内側に載置されている保管コンテナの上に、入庫対象コンテナＣを段積みすれば良いことを知ることになる。
【００２８】
上記図６に示す実施例を実施する場合は、図１１に示す制御装置１３Ｅが使用出来る。この制御装置１３Ｅでは、入庫設定用機器２７に対して、入庫対象コンテナの底面サイズを含むコンテナ情報（コンテナに表示されている二次元コードの読み取りなどにより自動入力可能）、当該入庫対象コンテナの収納品に関する情報、及び当該入庫対象コンテナの段積み可否情報などの入庫情報が入力される。この入庫情報２７ａにおける段積み可否情報が段積み不可の場合は、コンテナ情報（底面サイズ）と、空き床面データベース１５から得られる空き床面情報１５ａとから、次段の演算部２８において、空き床面上に対する入庫コンテナ載置位置２５と、作業者通路１１から当該入庫コンテナ載置位置２５までの作業者通行ルートが決定されると共に、この入庫コンテナ載置位置２５に表示させる載置位置輪郭線２６のサイズや向きなどが決定される。これらの決定事項に基づき次段の画像データ作成部２９において、載置位置輪郭線２６を表示させるための画像データ２６ａ及び作業者通行ルート表示ライン１７を表示させるための画像データ１７ａが作成され、当該画像データ２６ａ，１７ａが、画像表示床面１２を構成している床面用ディスプレイ１０に送られて、図６に示すように、空き床面上に選定されたコンテナ載置位置２５に載置位置輪郭線２６が所定の向きに表示される。入庫設定用機器２７での入力情報における段積み可否情報が、段積み可の場合は、入庫対象コンテナＣを段積み出来る保管コンテナＣの有無が在庫情報データベース１４から検索され、無い場合は、上記と同様に、空き床面上への入庫対象コンテナＣの載置位置２５が選定されるが、入庫対象コンテナＣを段積み出来る保管コンテナＣが特定されたときは、その保管コンテナＣの位置が、入庫対象コンテナＣの載置位置２５として決定され、載置位置輪郭線２６は、保管コンテナＣの底部周囲において画像表示床面１２に表示される。
【００２９】
コンテナ載置位置２５の載置位置輪郭線２６内に入庫対象コンテナＣが載置されたとき、床面用ディスプレイ１０が備えている感圧センサー２１によって、入庫対象コンテナＣの底面位置（輪郭）を検出させることが出来るので、この感圧センサー２１で検出した入庫対象コンテナＣの底面位置情報２１ｂと、載置位置輪郭線２６の表示位置情報２６ｂとから、当該載置位置輪郭線２６に対する入庫対象コンテナＣの位置ずれの検出を演算部３０において行わせることが出来る。この場合、演算部３０において入庫対象コンテナＣの位置ずれが検出されたときは、位置ずれ報知手段３１により、直ちに作業者にその位置ずれを報知させて、入庫対象コンテナＣの位置修正を促すのが望ましい。位置ずれ報知手段３１によって、作業者に入庫対象コンテナＣの位置ずれを報知させる方法は、警告ブザーの鳴動や警告灯の点滅・点灯などが考えられるが、載置位置輪郭線２６を赤色の点滅表示に変えることも効果的である。
【００３０】
尚、出庫設定用機器１８や入庫設定用機器２７としては、ディスプレイやキーボードなどを備えた、作業者が携帯出来るポータブル端末が利用できる。この場合は、ポータブル端末と制御装置本体とが各種無線通信手段により接続され、入力された出庫情報１８ａや入庫情報２７ａなどが制御装置本体に送られて処理されるが、作業者が知った方が望ましい情報などがあれば、当該情報を制御装置本体からポータブル端末に送信させ、このポータブル端末のディスプレイ上に表示させることが出来る。勿論、出庫設定用機器１８や入庫設定用機器２７を含む前記制御装置１３Ａ〜１３Ｅを、必要な処理能力と必要な情報保存能力を有する、携帯可能なノートパソコンなどにより実施することも出来る。
【００３１】
又、本発明の実施例として、自動入出庫装置を備えた平置き保管設備に本発明を適用した構成を示したが、自動入出庫装置を使用しないで、在庫管理のためのデータベースを併用しながら手作業で入出庫作業を行う平置き保管設備に対しても、本発明を適用実施することが出来る。更に、自動入出庫装置を併用する場合であっても、その自動入出庫装置は、本発明に従って床面用ディスプレイで構成される荷載置エリアの全域ではなく、その一部分の領域のみを入出庫対象域とするものであっても良い。勿論、平置き保管設備が備える荷載置エリアの全域ではなく、その内の特定領域のみが、本発明に従って床面用ディスプレイで構成される荷載置エリアであっても良い。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明の平置き保管設備は、手で運搬出来るようなコンテナを床面上に載置して保管する保管設備であって、手作業で入出庫作業を行わなければならない場合に、その手作業による入出庫作業を確実且つ能率的に行える保管設備として、活用出来る。
【符号の説明】
【００３３】
１    荷載置エリア
２    自動入出庫装置
３    主走行体
４    副走行体
５    コンテナ把持手段
８    入庫用コンベヤ
９    出庫用コンベヤ
１０    床面用ディスプレイ
１１    作業者通路
１２    画像表示床面
１３Ａ〜１３Ｅ    制御装置
１４    在庫情報データベース
１５    空き床面データベース
１６    指示表示
１７    作業者通行ルート表示ライン
１８    出庫設定用機器
１９，２８，３０    演算部
２０，２９    画像データ作成部
２１    感圧センサー
２２    出庫作業関連情報表示
２３    作業者立ち位置Ｍｐからの一定距離範囲
２４    各種収納品情報表示
２５    コンテナ載置位置
２６    載置位置輪郭線
２７    入庫設定用機器
３１    位置ずれ報知手段
Ｃ，Ｃａ〜Ｃｉ    コンテナ
Ｍｐ    作業者立ち位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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