(57)【要約】【課題】プライバシーを確保しつつも、浴室内おける人の居場所をより正確に把握できる技術を提供する。【解決手段】入浴管理システムは、検知範囲にいる人の存在を検知するための少なくとも１つのセンサと、センサと接続される制御装置２０と、を備える。制御装置２０は、センサからの信号に基づいて人が浴槽にいるか洗い場にいるか浴室外にいるかを繰り返し判定する居場所判定部２２を含む。【選択図】図２
2018055380.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検知範囲にいる人の存在を検知するための少なくとも１つのセンサと、前記センサと接続される制御装置と、を備える入浴管理システムであって、
前記制御装置は、前記センサからの信号に基づいて人が浴槽にいるか洗い場にいるか浴室外にいるかを繰り返し判定する居場所判定部を含むことを特徴とする入浴管理システム。
【請求項２】
前記制御装置は、人が浴槽にいる時間に関する情報を所定の記憶部に登録する登録部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の入浴管理システム。
【請求項３】
前記制御装置は、前記居場所判定部により判定された前回の人の居場所が浴槽または洗い場であり、前記居場所判定部による今回の判定のときに前記少なくとも１つのセンサが人の存在を検知しなかった場合、人に異常が発生したと判定する異常判定部をさらに含むことを特徴とする請求項１または２に記載の入浴管理システム。
【請求項４】
前記制御装置は、前記居場所判定部により判定された前回の人の居場所が浴槽で今回の人の居場所が浴室外である場合に、人に異常が発生したと判定する異常判定部をさらに含むことを特徴とする請求項１または２に記載の入浴管理システム。
【請求項５】
前記センサは、浴槽の水面を検知しないよう構成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の入浴管理システム。
【請求項６】
当該入浴管理システムはセンサを１つだけ備え、当該センサは、洗い場および浴槽を挟んで浴室のドアと対向する壁面に固定されることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の入浴管理システム。
【請求項７】
前記センサは、電波センサであることを特徴とする請求項５または６に記載の入浴管理システム。
【請求項８】
検知範囲にいる人の存在を検知するための少なくとも１つのセンサからの信号に基づいて人が浴槽にいるか洗い場にいるか浴室外にいるかを繰り返し判定することを特徴とする入浴管理方法。
【請求項９】
検知範囲にいる人の存在を検知するための少なくとも１つのセンサからの信号に基づいて人が浴槽にいるか洗い場にいるか浴室外にいるかを繰り返し判定する機能をコンピュータに実現させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入浴を管理する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
浴室内における人の居場所を把握できる装置が知られている。従来では、浴槽内の水位を検知する水位センサからの信号に基づいて、利用者が浴槽内にいるか洗い場にいるかを区別する装置が提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２４８８８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
浴室内における人の居場所をより正確に把握することが求められる。カメラで浴槽内を撮影して人の居場所を把握することも考えられるが、プライバシーの侵害等が問題となる。
【０００５】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、プライバシーを確保しつつも、浴室内おける人の居場所をより正確に把握できる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の入浴管理システムは、検知範囲にいる人の存在を検知するための少なくとも１つのセンサと、センサと接続される制御装置と、を備える入浴管理システムであって、制御装置は、センサからの信号に基づいて人が浴槽にいるか洗い場にいるか浴室外にいるかを繰り返し判定する居場所判定部を含む。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、プライバシーを確保しつつも、浴室内おける人の居場所をより正確に把握できる技術を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施の形態に係る入浴管理システムの使用状態を示す模式図である。
【図２】図１の制御装置の機能および構成を示すブロック図である。
【図３】図１の入浴管理システムの動作を示すフローチャートである。
【図４】第２の実施の形態に係る入浴管理システムの使用状態を示す模式図である。
【図５】図４の制御装置の機能および構成を示すブロック図である。
【図６】図４の入浴管理システムの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。
【００１０】
（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態に係る入浴管理システム１００の使用状態を示す模式図である。入浴管理システム１００は、センサ１０と、制御装置２０と、を備える。
【００１１】
センサ１０は、浴室２に１つだけ設けられる。センサ１０は、定在波レーダであり、当該センサ１０からその検知範囲にいる人までの距離ｄｘを測定する。定在波レーダにより対象（人）との距離を測定する方法については公知であるため詳細な説明は省略する。センサ１０は、有線または無線により制御装置２０と接続される。センサ１０が出力した信号は制御装置２０に送信される。なお、センサ１０は、定在波レーダ以外の距離センサであってもよいが、電波を発信する距離センサ（電波センサ）が好ましい。一般に電波は浴室２のドア２ａを透過するため、ドア２ａを閉めた状態でも浴室外５にいる人の存在を検知できるためである。また、広い指向性が簡単に得られるので、１つのセンサで容易に浴室全体をセンシングできるためである。
【００１２】
本実施の形態では、センサ１０は、下記の条件（ａ）〜（ｄ）を満たすように設けられる。
（ａ）センサ１０は、浴槽３、洗い場４、浴室外５の順にセンサ１０から遠くなるよう設置される。これにより、後述のように、センサ１０からの距離ｄｘによって人が浴槽３にいるか、洗い場４にいるか、浴室外５にいるかを判定できる。
（ｂ）センサ１０は、センサ１０からのマイクロ波が浴室２のドア２ａを透過して浴室外５にも届くよう設置される。これにより、センサ１０の検知範囲である、浴室２に隣接する浴室外５の第１領域５ａ（例えば脱衣所）にいる人を、浴室２に設けられたセンサ１０により検知できる。
（ｃ）センサ１０は、浴槽３で溺水している人や洗い場４で転倒している人が検知範囲から外れ、非溺水状態で浴槽３に浸かっている人や非転倒状態で洗い場４にいる人が検知範囲に含まれるよう設置される。これにより、センサ１０によって検知されているか否かにより、人に異常が発生しているか否かを判定できる。
（ｄ）センサ１０は、浴槽３の水を検知しないよう構成される。これにより、浴槽３に溜まっている水を人と誤検知するのを抑止できる。
【００１３】
図１に示す例では、浴室２は、洗い場４を挟んでドア２ａと浴槽３とが対向するよう構成されている。そして、センサ１０は、浴槽３および洗い場４を挟んでドア２ａと対向する壁面２ｂに設置される。これにより、条件（ａ）、（ｂ）が満たされる。また、センサ１０は、少なくとも浴槽３よりも上方で、かつ、その出射面１０ａが上を向いた状態で設置されている。これにより、センサ１０より下方の領域Ａはセンサ１０の検知範囲外となり、条件（ｃ）、（ｄ）が満たされる。
【００１４】
制御装置２０は、センサ１０が出力した信号に基づいて、人が浴槽３にいるか、洗い場４にいるか、浴室外５にいるかを判定する。また制御装置２０は、浴室２にいる人に異常が発生しているか否かを判定する。
【００１５】
図２は、制御装置２０の機能および構成を示すブロック図である。ここに示す各ブロックは、ハードウエア的には、マイコンやコンピュータのＣＰＵ（central processing unit）をはじめとする素子や機械装置で実現でき、ソフトウエア的にはコンピュータプログラム等によって実現されるが、ここでは、それらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックはハードウエア、ソフトウエアの組合せによっていろいろなかたちで実現できることは、本明細書に触れた当業者には理解されるところである。図６についても同様である。
【００１６】
制御装置２０は、信号強度判定部２１と、居場所判定部２２と、異常判定部２３と、登録部２４と、異常時処理部２５と、居場所情報保持部２６と、時間情報保持部２７と、を含む。信号強度判定部２１、居場所判定部２２、異常判定部２３、登録部２４、異常時処理部２５は、所定の処理周期でそれぞれの処理を繰り返し実行する。
【００１７】
信号強度判定部２１は、センサ１０が出力した信号の強度が、所定の閾値以上であるか判定する。
【００１８】
居場所判定部２２は、センサ１０が出力した信号の強度が閾値以上である場合、その信号が示す距離（すなわちセンサ１０から検知された人までの距離）ｄｘに基づいて人の居場所を判定する。具体的には、居場所判定部２２は、センサ１０から浴槽３と洗い場４との境界までの距離をｄ１、センサ１０から洗い場４と浴室外５との境界までの距離をｄ２とすると、ｄｘ≦ｄ１が成立する場合の居場所は「浴槽３」、ｄ１＜ｄｘ≦ｄ２が成立する場合の居場所は「洗い場４」、ｄ２＜ｄｘが成立する場合の居場所は「浴室外５」と判定する。
【００１９】
また居場所判定部２２は、センサ１０が出力した信号の強度が閾値未満である場合、人の居場所は「不明（センサ１０の検知範囲外にいる）」と判定する。なぜなら、センサ１０の検知範囲外に人がいてセンサ１０が人を検知しない場合、センサ１０が出力する信号の強度は実質的にゼロか比較的低い値になるためのである。
【００２０】
居場所判定部２２は、判定した人の居場所を居場所情報保持部２６に登録する。
【００２１】
居場所情報保持部２６は、居場所判定部２２により判定された人の居場所を示す情報を保持する。本実施の形態では、居場所情報保持部２６は、前回の処理周期で居場所判定部２２により判定された人の居場所（以下、「前回居場所」とも呼ぶ）と、今回の処理周期で居場所判定部２２により判定された人の居場所（以下、「今回居場所」とも呼ぶ）とを保持する。
【００２２】
時間情報保持部２７は、入浴時間に関する情報を保持する。時間情報保持部２７は、以下の情報を対応づけて保持する。
・識別ＩＤ
・入浴日
・浴槽通算滞在時間
・浴槽連続滞在時間
・洗い場通算滞在時間
・洗い場連続滞在時間
【００２３】
識別ＩＤは、入浴時間に関する情報を一意に識別するためのＩＤである。入浴日は、入浴した日である。浴槽通算滞在時間は、一度の入浴で浴槽に浸っていた通算時間である。浴槽連続滞在時間は、浴槽に連続して浸っている時間である。洗い場通算滞在時間は、一度の入浴で洗い場にいた通算時間である。洗い場連続滞在時間は、連続して洗い場にいた時間である。
【００２４】
登録部２４は、入浴時間に関する情報を時間情報保持部２７に登録する。具体的には、登録部２４は、居場所判定部２２により人が浴槽３にいると判定された場合、処理周期の長さである時間Ｔ（例えば０．１秒）を時間情報保持部２７の浴槽通算滞在時間に積算する。また登録部２４は、前回の処理周期でも浴槽３にいると判定されていた場合は時間Ｔを浴槽連続滞在時間に積算し、前回の処理周期では浴槽３にいない（洗い場４にいた）と判定されていた場合は時間Ｔを浴槽連続滞在時間に上書き登録する。
【００２５】
また、登録部２４は、居場所判定部２２により洗い場４にいると判定された場合、時間Ｔを時間情報保持部２７の洗い場通算滞在時間に積算する。また登録部２４は、前回の処理周期でも洗い場４にいると判定されていた場合は時間Ｔを洗い場連続滞在時間に積算し、前回の処理周期では洗い場４にいない（浴槽３または浴室外５にいた）と判定されていた場合は時間Ｔを洗い場連続滞在時間に上書き登録する。
【００２６】
なお、登録部２４は、浴槽３や洗い場４にいる時間（の長さ）を時間情報保持部２７に登録する代わりに、浴室２に入った時刻および浴室２から出た時刻や、浴槽３に入った時刻および浴槽３から出た時刻を示す情報を時間情報保持部２７に登録してもよい。
【００２７】
異常判定部２３は、人に異常が発生しているか否かを判定する。異常判定部２３は、今回居場所が「不明」で、かつ、前回居場所が「浴室外５」であれば、人に異常は発生していないと判定する。この場合、人が浴室外５の第１領域５ａから浴室外５の第２領域５ｂ（例えば脱衣所の外の領域など、センサ１０の検知範囲外である浴室外５の領域）に移動したため、居場所が不明になったと考えられるからである。
【００２８】
また、異常判定部２３は、今回居場所が「不明」で、かつ、前回居場所が「浴槽３」または「洗い場４」であれば、人に異常が発生していると判定する。この場合、浴室外５の第１領域５ａを経由せずに居場所が不明になっているため、人が浴室外５の第２領域５ｂに移動したため不明になったのではなく、浴槽３で溺水または洗い場４で転倒してセンサ１０の検知範囲から外れたため不明になったと考えられる。したがって、居場所判定部２２は、前回居場所が浴槽３の場合は浴槽３で溺水していると判定し、前回居場所が洗い場４の場合は洗い場４で転倒していると判定する。
【００２９】
また、異常判定部２３は、浴槽連続滞在時間が第１閾値時間（例えば１５分）以上の場合、人に異常が発生していると判定する。同様に、異常判定部２３は、洗い場連続滞在時間が第２閾値時間（例えば３０分）以上の場合、人に異常が発生していると判定する。浴槽３または洗い場４に長時間連続して滞在している場合、失神している可能性があるためである。
【００３０】
異常時処理部２５は、異常判定部２３により人に異常が発生していると判定された場合、所定の異常時処理を実行する。異常時処理としては、例えば、浴室にいる人に異常が発生していることをリビングなどの他の部屋にいる人に音声で知らせたり、予め登録された遠隔にいる家族の携帯端末に異常を電話連絡したり、所定の監視センターに異常を通報したりすることが挙げられる。
【００３１】
以上のように構成された入浴管理システム１００の動作を説明する。図３は、入浴管理システム１００の動作を示すフローチャートである。図３に示す処理は、入浴管理システム１００のスイッチがオンにされると、または所定のスタート操作がなされると実行される。
【００３２】
居場所判定部２２は、前回居場所を「不明」に初期設定する（Ｓ１０）。
【００３３】
信号強度判定部２１は、センサ１０が出力した信号の強度が閾値以上か否かを判定する（Ｓ１２）。居場所判定部２２は、センサ出力が閾値以上で（Ｓ１２のＹ）、かつ、ｄｘ≦ｄ１が成立する場合（Ｓ１４のＹ）、人の居場所は浴槽３であると判定し、居場所情報保持部２６の今回居場所に「浴槽」を登録する（Ｓ１６）。登録部２４は、時間情報保持部２７の浴槽通算滞在時間に時間Ｔを積算する（Ｓ１８）。また、登録部２４は、前回居場所も浴槽３であれば浴槽連続滞在時間に時間Ｔを積算し、前回居場所が浴槽３でなければ浴槽連続滞在時間に時間Ｔを上書き登録する（Ｓ２０）。異常判定部２３は、浴槽連続滞在時間が第１閾値時間未満であるか否かを判定する（Ｓ２２）。連続浴槽滞在時間が第１閾値時間未満の場合（Ｓ２２のＹ）、居場所判定部２２は、前回居場所に今回居場所「浴槽」を設定する（Ｓ２４）。Ｓ２４が実行されると、処理はＳ１２に戻る。連続浴槽滞在時間が第１閾値時間以上の場合（Ｓ２２のＮ）人に異常が発生している（失神している）ため、異常時処理部２５は所定の異常時処理を実行する（Ｓ２６）。異常時処理が実行された場合、図３に示す処理は終了する。
【００３４】
居場所判定部２２は、センサ出力が閾値以上で（Ｓ１２のＹ）、かつ、ｄ１＜ｄｘ≦ｄ２が成立する場合（Ｓ１４のＮ，Ｓ２８のＹ）、人の居場所は洗い場４であると判定し、居場所情報保持部２６の今回居場所に「洗い場」を登録する（Ｓ３０）。登録部２４は、洗い場通算滞在時間に時間Ｔを積算する（Ｓ３２）。また、登録部２４は、前回の居場所も洗い場４であれば洗い場連続滞在時間に時間Ｔを積算し、前回の居場所が洗い場４でなければ洗い場連続滞在時間にＴを上書き登録する（Ｓ３４）。異常判定部２３は、洗い場連続滞在時間が第２閾値未満であるか否かを判定する（Ｓ３６）。洗い場連続滞在時間が第２閾値未満の場合（Ｓ３６のＹ）、居場所判定部２２は、前回居場所に今回居場所「洗い場」を設定する（Ｓ２４）。洗い場連続滞在時間が第２閾値以上の場合（Ｓ３６のＮ）、人に異常が発生している（失神している）ため、異常時処理部２５は所定の異常時処理を実行する（Ｓ２６）。
【００３５】
居場所判定部２２は、センサ出力が閾値以上で（Ｓ１２のＹ）、かつ、ｄ２＜ｄｘが成立する場合（Ｓ１４のＮ，Ｓ２８のＮ）、人の居場所は浴室外５であると判定する。居場所判定部２２は、前回居場所に今回居場「浴室外」を設定する（Ｓ３８）。
【００３６】
居場所判定部２２は、センサ出力が閾値未満の場合（Ｓ１２のＮ）、人の居場所は不明であると判定し、居場所情報保持部２６の今回居場所に「不明」を登録する（Ｓ４０）。異常判定部２３は、前回居場所が浴槽３であるか否か判定する（Ｓ４２）。前回居場所が浴槽３の場合（Ｓ４２のＹ）、人が浴槽３で溺水している可能性があるため、異常時処理部２５は異常時処理を実行する（Ｓ２６）。また異常判定部２３は、前回居場所が洗い場４の場合（Ｓ４２のＮ，Ｓ４４のＹ）、人が洗い場４で転倒している可能性があるため、異常時処理部２５は異常時処理を実行する（２６）。前回居場所が浴室外５または不明の場合（Ｓ４２のＮ，Ｓ４４のＮ）、居場所判定部２２は、前回居場所に今回居場所「不明」を設定する（Ｓ２４）。
【００３７】
以上説明した本実施の形態に係る入浴管理システム１００によると、人が浴槽３にいるか洗い場４にいるか浴室外５にいるかが判定される。浴槽３および洗い場４のいずれにいるかを判定するのではなく、浴槽３、洗い場４および浴室外５のいずれにいるかを判定することにより、すなわち浴室外５にいるか否かも判定することにより、センサ１０の誤検知等により浴槽３や洗い場４にいると誤って判定されるのを抑止できる。その結果、浴室２における人の居場所をより正確に把握できる。
【００３８】
また、本実施の形態に係る入浴管理システム１００によると、センサ１０の検知範囲に浴室外５の第１領域５ａが含まれる。従来のシステムでは、センサは人が浴室外５にいるか否かを検知していないため、人の居場所が不明になった場合、人が浴槽３で溺水または洗い場４で転倒しているために居場所が不明になったのか人が浴室外５に出たために居場所が不明になったのか区別かつかなかったところ、本実施の形態に係る入浴管理システム１００によると、上述のように人が浴室外５にいるか否かも検知できるため、人の居場所が不明になった場合に人に異常が発生したと判定できる。すなわち、浴槽３や洗い場４にいた人を急に検知できなくなった場合を異常と判定するための「不明」状態をつくることができる。
【００３９】
また、本実施の形態に係る入浴管理システム１００によると、前回居場所が浴槽３または洗い場４で、今回居場所が不明の場合に、人に異常が発生していると判定される。つまり、浴室外５の第１領域５ａを経由してから不明になったか否かが判定される。これにより、人が浴室外５の第１領域５ａから浴室外５の第２領域５ｂに移動したために人の居場所が不明になったのか、浴槽３で溺水または洗い場４で転倒したために人の居場所が不明になったのかを判定できる。すなわち、人に異常が発生しているか否かをより正確に判定できる。また、人が浴室２にいないことをもって浴室外５にいると判定する場合に比べ、人が浴室外５にいるか否かをより正確に判定でき、その結果、センサ１０の誤検知等により浴槽３や洗い場４にいると誤って判定されるのを抑止できる。
【００４０】
また、本実施の形態に係る入浴管理システム１００によると、前回居場所が浴槽３で今回居場所が浴室外５である場合に、人に異常が発生していると判定される。ここで、前回居場所が浴槽３と判定された人の今回居場所が浴室外５であると判定される場合、センサ１０の誤検知等により今回居場所が浴室外５と判定された可能性もある。この場合、実際には浴槽３で溺水または洗い場４で転倒している虞もある。これに対し、上述したように前回居場所が浴槽３で今回居場所が浴室外５である場合は人に異常が発生していると判定される、すなわちより安全側に倒して判定されるため、人の安全性が向上する。
【００４１】
また、本実施の形態に係る入浴管理システム１００によると、センサ１０は、洗い場４および浴槽３を挟んで浴室２のドア２ａと対向する壁面に固定される。これにより、１つのセンサ１０で人が浴槽３にいるか洗い場４にいるか浴室外５にいるかを検知でき、入浴管理システム１００をより低コストに実現できる。
【００４２】
また、本実施の形態に係る入浴管理システム１００によると、浴槽３に浸っている時間や洗い場４にいる時間などの入浴時間に関する情報を取得できる。上述したように、浴室外５にいるか否かも判定することにより、センサ１０の誤検知等により浴槽３や洗い場４にいると誤って判定してしまうのを抑止できるため、入浴時間に関するより正確な情報を取得できる。その結果、例えば浴槽３で温まる時間など、入浴に関してより適確なアドバイスをすることが可能となる。
【００４３】
（第２の実施の形態）
図４は、第２の実施の形態に係る入浴管理システム２００の使用状態を示す模式図である。図４は図１に対応する。入浴管理システム２００は、センサ１０と、制御装置１２０と、を備える。
【００４４】
図５は、制御装置１２０の機能および構成を示すブロック図である。図５は図２に対応する。制御装置１２０は、居場所判定部１２２と、異常判定部１２３と、登録部２４と、異常時処理部２５と、居場所情報保持部２６と、時間情報保持部２７と、を含む。すなわち、制御装置１２０は、制御装置２０とは異なり信号強度判定部２１を有しない。
【００４５】
居場所判定部１２２は、ｄｘ≦ｄ１が成立する場合の居場所は「浴槽３」、ｄ１＜ｄｘ≦ｄ２が成立する場合の居場所は「洗い場４」、ｄ２＜ｄｘ≦ｄ３が成立する場合の居場所は「浴室外５」、ｄ３＜ｄｘが成立する場合の居場所は「不明」であると判定する。なお、居場所判定部１２２は、センサ１０が人を非検知の場合は、ｄｘ＝ｄ４（＞ｄ３）として判定する。つまり、居場所判定部１２２は、センサ１０が人を非検知の場合も、居場所は「不明」であると判定する。
【００４６】
異常判定部１２３は、図２の異常判定部２３と同様に、人に異常が発生しているか否かを判定する。加えて、異常判定部１２３は、今回居場所が「浴室外５」で、かつ、前回居場所が「浴槽３」の場合、人に異常が発生していると判定する。この場合、洗い場４を経由せずに居場所が浴室外５になっているため、センサ１０の誤検知等により人が浴室外５にいると判定された可能性がある。例えば、人が浴槽３で溺水していて髪の毛だけがセンサ１０に検知された結果、浴室外５にいると判定された可能性もある。したがって、異常判定部１２３は、安全側に倒して人に異常が発生していると判定する。
【００４７】
以上のように構成された入浴管理システム２００の動作を説明する。図６は、入浴管理システム１００の動作を示すフローチャートである。図６は図３に対応する。
【００４８】
図６の処理では、図３の処理とは異なり、Ｓ１０の次にＳ１４が実行される。また、ｄ２＜ｄｘ≦ｄ３が成立する場合（Ｓ１４のＮ，Ｓ２８のＮ，Ｓ１３７のＹ）、居場所判定部２２は、人の居場所は浴室外５であると判定し、居場所情報保持部２６の今回居場所に「浴室外」を登録する（Ｓ３８）。この場合、異常判定部１２３は、前回居場所が浴槽３であるか否かを判定する（Ｓ１３９）。前回居場所が浴槽３の場合、人に異常が発生している可能性があるため、異常時処理部２５は異常時処理を実行する（Ｓ２４）。
【００４９】
以上説明した本実施の形態に係る入浴管理システム２００によると、第１の実施の形態に係る入浴管理システム１００によって奏される作用効果と同様の作用効果が奏される。
【００５０】
以上、実施の形態に係る入浴管理システムについて説明した。この実施の形態は例示であり、各構成要素の組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００５１】
（変形例１）
第１、２の実施の形態では、入浴管理システム１００が人の存在を検知するためのセンサを１つだけ備える場合について説明したが、これに限られず、入浴管理システム１００は複数のセンサを備えていてもよい。入浴管理システム１００は例えば、検出範囲が実質的に浴槽３だけであるセンサと、検出範囲が実質的に洗い場４だけであるセンサと、検出範囲が実質的に浴室外（ドアを挟んで洗い場４に隣接する脱衣所の部分）だけであるセンサと、を備えてもよい。
【００５２】
（変形例２）
第１、２の実施の形態では、センサ１０が浴槽３および洗い場４を挟んでドア２ａと対向する壁面２ｂに設置される場合について説明したが、これに限られない。センサ１０は、浴槽３、洗い場４、および浴室外５（第１領域５ａ）が検知範囲に含まれ、人が浴槽３にいるか洗い場４にいるか浴室外５外にいるかを当該センサ１０からの距離により判定でき、浴室２のドア２ａからの人の出入りが検知できる位置であれば、壁面２ｂ以外に固定されてもよい。したがって、センサ１０は、これらの条件を満たす位置であれば、例えばドア２ａが取り付けられた壁面に隣接する壁面、すなわちドア２ａが取り付けられた壁面と略直交する壁面に取り付けられてもよい。
【００５３】
（変形例３）
第１、２の実施の形態では特に言及しなかったが、制御装置は、前回居場所から今回居場所までの移動速度（以下、単に「移動速度」という）を特定する移動速度特定部を含んでもよい。移動速度特定部は、例えば、次の式１により移動速度を特定する。
（式１）移動速度＝（今回居場所における距離ｄｘ−前回居場所における距離ｄｘ）／時間Ｔ
なお、例えば居場所情報保持部２６が、前回居場所および今回居場所に加えて、前回居場所における距離ｄｘおよび今回居場所における距離ｄｘを保持してもよい。この場合、センサ１０が人を非検知であれば、居場所情報保持部２６はｄ４（＞ｄ３）を距離ｄｘとして保持する。
【００５４】
異常判定部は、移動速度特定部により特定された移動速度を考慮して人に異常が発生しているか否かを判定してもよい。例えば、異常判定部は、今回居場所が浴室外５、かつ、前回居場所が浴槽３、かつ、移動速度が所定の第１速度閾値以上（言い換えると移動速度が異常に速い）を満たす場合に、人に異常が発生していると判定してもよい。処理周期を比較的長く（例えば０．５秒に）すると、実際には浴槽３、洗い場４、浴室外５の順に人が移動したにもかかわらず、人が洗い場４を介さずに浴槽３から浴室外５に移動したと居場所判定部２２が判定する場合がある。本変形例では、このような場合でも移動速度が異常に速くなければ人に異常は発生していないと判定される。これにより、不必要な異常時処理が実行される煩わしさを解消できる。逆にいうと、本変形例によれば、処理周期を比較的長くできる。
【００５５】
また例えば、異常判定部は、移動速度が所定時間（例えば５分）以上連続して実質的にゼロの場合に、人に異常が発生している（失神している）と判定してもよい。この場合、時間情報保持部２７は、移動速度が実質的にゼロである時間を連続静止時間として保持してもよい。そして、登録部２４は、今回の処理周期における移動速度が実質的にゼロで、かつ、前回の処理周期における移動速度も実質的にゼロの場合に、連続静止時間に時間Ｔを積算してもよい。
【００５６】
上述した実施の形態および変形例の任意の組み合わせもまた本発明の実施の形態として有用である。組み合わせによって生じる新たな実施の形態は、組み合わされる実施の形態および変形例それぞれの効果をあわせもつ。また、請求項に記載の各構成要件が果たすべき機能は、実施の形態および変形例において示された各構成要素の単体もしくはそれらの連携によって実現されることも当業者には理解されるところである。
【００５７】
以上の記載から、下記の発明が認識される。
本発明のある態様の入浴管理システムは、検知範囲にいる人の存在を検知するための少なくとも１つのセンサと、センサと接続される制御装置と、を備える入浴管理システムであって、制御装置は、センサからの信号に基づいて人が浴槽にいるか洗い場にいるか浴室外にいるかを繰り返し判定する居場所判定部を含む。この態様によると、人が浴槽にいるか洗い場にいるか浴室にいるかを把握できる。また、浴室外に居るか否かも把握できるため、浴槽や浴室にいた人を検知できなくなった場合に人に異常が発生したと判定できる。
【００５８】
制御装置は、人が浴槽にいる時間に関する情報を所定の記憶部に登録する登録部をさらに備えてもよい。この場合、入浴に関して適確なアドバイスをすることが可能となる。
【００５９】
制御装置は、居場所判定部により判定された前回の人の居場所が浴槽または洗い場であり、居場所判定部による今回の判定のときに少なくとも１つのセンサが人の存在を検知しなかった場合、人に異常が発生したと判定する異常判定部をさらに含んでもよい。この場合、人に異常が発生しているか否かを判定できるため、人の安全性が向上する。
【００６０】
制御装置は、居場所判定部により判定された前回の人の居場所が浴槽で今回の人の居場所が浴室外である場合に、人に異常が発生したと判定する異常判定部をさらに含んでもよい。この場合、より安全側に倒して判定されるため、人の安全性が向上する。
【００６１】
センサは、浴槽の水面を検知しないよう構成されていてもよい。この場合、浴槽に溜まっている水を人と誤検知するのを抑止できる。
【００６２】
当該入浴管理システムはセンサを１つだけ備え、当該センサは、洗い場および浴槽を挟んで浴室のドアと対向する壁面に固定されてもよい。この場合、１つのセンサで人が浴槽にいるか洗い場にいるか浴室外にいるか検知できる。
【００６３】
センサは、電波センサであってもよい。この場合、浴室のドアが閉まった状態でも、浴室外にいる人をセンサにより検知できる。また、広い指向性が簡単に得られるため、１つのセンサで容易に浴室全体をセンシングできる。
【符号の説明】
【００６４】
３  浴槽、  ４  洗い場、  ５  浴室外、  １０  センサ、  ２０  制御装置、  ２２  居場所判定部、  ２３  異常判定部、  １００  入浴管理システム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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