(57)【要約】【課題】運転中断の後に運転が再開された場合における噛込みの誤判定を抑制することができる製袋包装機を提供する。【解決手段】製袋包装機１０は、成形されたフィルムに熱シール処理を施して第１シール領域を形成する縦シール装置２４と、第１シール領域が形成されたフィルムを挟み込むと共に、当該フィルムにシール処理を施して第２シール領域を形成する横シール装置３０と、横シール装置３０の挟み込み動作時の動作量に関する動作データを取得するエンコーダ３２ａ及び制御部５０と、動作データが閾値以上の場合に、第２シール領域における物品の噛込みがあると判定する制御部５０と、を備える。制御部５０は、製袋包装機１０の運転中断の後に運転が再開された場合に、運転中断の前よりも閾値を大きく設定する。【選択図】図４
2018154370.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品が収容された袋を製造する製袋包装機であって、
成形されたフィルムに熱シール処理を施して第１シール領域を形成する第１シール部と、
前記第１シール領域が形成された前記フィルムを挟み込むと共に、当該フィルムにシール処理を施して第２シール領域を形成する第２シール部と、
前記第２シール部の挟み込み動作時の動作量に関する動作データを取得する動作データ取得部と、
前記動作データが閾値以上の場合に、前記第２シール領域における前記物品の噛込みがあると判定する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記製袋包装機の運転中断の後に運転が再開された場合に、前記運転中断の前よりも前記閾値を大きく設定する、製袋包装機。
【請求項２】
前記制御部は、前記運転中断の後に所定の経過秒数以上が経過し、且つ、運転が再開された場合に、前記運転中断の前よりも前記閾値を大きく設定する、請求項１記載の製袋包装機。
【請求項３】
オペレータによる前記所定の経過秒数の調整操作を受け付ける操作部を備える、請求項２記載の製袋包装機。
【請求項４】
前記制御部は、前記運転中断の後に前記運転が再開されてから所定の袋数の前記袋を前記製袋包装機が製造するまで、前記運転中断の前よりも前記閾値を大きく設定する、請求項１〜３の何れか一項記載の製袋包装機。
【請求項５】
オペレータによる前記所定の袋数の調整操作を受け付ける操作部を備える、請求項４記載の製袋包装機。
【請求項６】
前記制御部は、前記運転中断の後に前記運転が再開された場合には、前記運転中断の前よりも前記閾値を所定の補正値だけ大きく設定する、請求項１〜５の何れか一項記載の製袋包装機。
【請求項７】
オペレータによる前記所定の補正値の調整操作を受け付ける操作部を備える、請求項６記載の製袋包装機。
【請求項８】
前記袋の製造ごとの前記動作データと前記閾値との関係を時系列のグラフで表示する表示部を備える、請求項１〜７の何れか一項記載の製袋包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製袋包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、成形されたフィルムに熱シール処理を施して第１シール領域を形成する第１シール部と、第１シール領域が形成されたフィルムを挟み込むと共に、当該フィルムにシール処理を施して第２シール領域を形成する第２シール部と、第２シール部の挟み込み動作時の動作量を取得する動作量取得部と、動作量と閾値との比較によって第２シール領域における物品の噛込みの有無を判定する制御部と、を備える製袋包装機が知られている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１０４５１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記製袋包装機では、運転中断の後に運転が再開されると、運転中断の前（例えば定常運転時）と比べて第２シール部の挟み込み動作時の動作量が変わってしまうことがある。そのため、実際には物品を噛み込むことなく正常に第２シール領域が形成されている場合であっても、制御部が、第２シール領域における物品の噛込みがあるものと誤判定するおそれがある。
【０００５】
本発明は、運転中断の後に運転が再開された場合における噛込みの誤判定を抑制することができる製袋包装機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明者らは鋭意検討を重ねた。その結果、本発明者らは、運転中断の後に運転が再開されたとき、既に形成されている第１シール領域が冷めてしまっているために、運転中断の前と比べて第１シール領域が硬くなり、第２シール部の挟み込み動作時の動作量が変化していることを見出した。そこで、本発明者らは、運転中断の後に運転が再開された場合、第１シール領域が運転中断の前と比べて硬くなることに応じた閾値を用いることで、噛込みの誤判定を抑制できるという知見を得て、本発明を完成するに至った。
【０００７】
すなわち、本発明に係る製袋包装機は、物品が収容された袋を製造する製袋包装機であって、成形されたフィルムに熱シール処理を施して第１シール領域を形成する第１シール部と、第１シール領域が形成されたフィルムを挟み込むと共に、当該フィルムにシール処理を施して第２シール領域を形成する第２シール部と、第２シール部の挟み込み動作時の動作量に関する動作データを取得する動作データ取得部と、動作データが閾値以上の場合に、第２シール領域における物品の噛込みがあると判定する制御部と、を備え、制御部は、製袋包装機の運転中断の後に運転が再開された場合に、運転中断の前よりも閾値を大きく設定する。
【０００８】
この製袋包装機では、動作データが閾値以上の場合に、制御部によって、第２シール領域における物品の噛込みがあると判定される。運転中断の後に運転が再開された場合には、制御部によって、閾値が運転中断の前の閾値よりも大きく設定される。これにより、運転中断の後に運転が再開された場合、第１シール領域が運転中断の前と比べて冷めて硬くなることに応じた適切な閾値を用い、噛込みの判定をすることができる。その結果、運転中断の後に運転が再開された場合における噛込みの誤判定を抑制することが可能となる。
【０００９】
本発明に係る製袋包装機では、制御部は、運転中断の後に所定の経過秒数以上が経過し、且つ、運転が再開された場合に、運転中断の前よりも閾値を大きく設定してもよい。この場合、運転中断の後に所定の経過秒数以上が経過すると既に形成されている第１シール領域が冷めて硬くなるという更なる知見を考慮して、噛込みの判定をすることができる。
【００１０】
本発明に係る製袋包装機は、オペレータによる所定の経過秒数の調整操作を受け付ける操作部を備えてもよい。この場合、オペレータによる操作部を介した調整操作によって、第１シール領域の冷め方に応じて所定の経過秒数を調整することができる。
【００１１】
本発明に係る製袋包装機では、制御部は、運転中断の後に運転が再開されてから所定の袋数の袋を製袋包装機が製造するまで、運転中断の前よりも閾値を大きく設定してもよい。この場合、運転中断の際に既に形成されていた所定の袋数の袋の第１シール領域が運転再開後も冷めて硬いままであるという更なる知見を考慮して、噛込みの判定をすることができる。
【００１２】
本発明に係る製袋包装機では、オペレータによる所定の袋数の調整操作を受け付ける操作部を備えてもよい。この場合、オペレータによる操作部を介した調整操作によって、例えば第１シール部と第２シール部との距離に応じて所定の袋数を調整することができる。
【００１３】
本発明に係る製袋包装機では、制御部は、運転中断の後に運転が再開された場合には、運転中断の前よりも閾値を所定の補正値だけ大きく設定してもよい。この場合、所定の補正値を用いて、運転中断の前よりも閾値を大きく設定できる。
【００１４】
本発明に係る製袋包装機では、オペレータによる所定の補正値の調整操作を受け付ける操作部を備えてもよい。この場合、オペレータによる操作部を介した調整操作によって、運転中断の前と比べて第２シール部の挟み込み動作時の動作量が変わってしまう量に応じて所定の補正値を調整することができる。
【００１５】
本発明に係る製袋包装機では、袋の製造ごとの動作データと閾値との関係を時系列のグラフで表示する表示部を備えてもよい。この場合、例えば時々刻々の動作データと閾値との関係が表示される場合に比べて、閾値の妥当性が直感的に認識され易くなる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、運転中断の後に運転が再開された場合における噛込みの誤判定を抑制することができる製袋包装機を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る製袋包装機の斜視図である。
【図２】図２は、図１の製袋包装機を含む包装システムの側面図である。
【図３】図３の（ａ）は、動作期間における横シール装置の平面図である。図３の（ｂ）は、待機期間における横シール装置の平面図である。
【図４】図４は、図１の包装システムのブロック図である。
【図５】図５は、表示部が表示するグラフの例を示す図である。
【図６】図６は、表示部が表示するグラフの例を示す他の図である。
【図７】図７は、表示部が表示するグラフの変形例を示す図である。
【図８】図８は、表示部が表示するグラフの他の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【００１９】
図１及び図２に示されるように、製袋包装機１０は、本体１１の上面から突出する投入部１２を有しており、投入部１２を介して投入された物品Ａを収容して袋Ｂを製造する装置である。
【００２０】
図２に示されるように、本実施形態の製袋包装機１０は、一例として、組合せ計量装置１００と共に包装システム１を構成している。包装システム１では、組合せ計量装置１００によって物品Ａが計量され、製袋包装機１０によって物品Ａが収容された袋Ｂが製造される。包装システム１では、袋Ｂ全体として所定の目標値となるように物品Ａが計量され、当該物品Ａが収容された袋Ｂが製造される。
【００２１】
図２に示されるように、組合せ計量装置１００は、物品供給シュート１０１と、分散テーブル１０２と、複数の放射フィーダ１０３と、複数のプールホッパ１０４と、複数の計量ホッパ１０５と、集合排出シュート部１０６と、タイミングホッパ１０７と、を備えている。組合せ計量装置１００には、クロスフィーダＣＦによって、例えば食品である物品Ａが連続的に供給される。
【００２２】
クロスフィーダＣＦによって連続的に供給された物品Ａは、物品供給シュート１０１に投入される。物品供給シュート１０１は、分散テーブル１０２に物品Ａを供給する。分散テーブル１０２は、その周囲に配置された複数の放射フィーダ１０３に、物品Ａを分散させながら供給する。各放射フィーダ１０３は、各放射フィーダ１０３に対応するように配置されたプールホッパ１０４に、物品Ａを供給する。各プールホッパ１０４は、各プールホッパ１０４に対応するように配置された計量ホッパ１０５に、物品Ａを供給する。
【００２３】
組合せ計量装置１００では、計量ホッパ１０５内の物品Ａの計量値に基づいて組合せ計量演算が実施され、組合せ計量演算の結果が所定の許容範囲内でかつ最も目標値に近くなる物品Ａの組合せが選択される。そして、選択された組合せに含まれる計量ホッパ１０５内の物品Ａは、集合排出シュート部１０６を介して、タイミングホッパ１０７に供給される。タイミングホッパ１０７は、所定のタイミングで製袋包装機１０の投入部１２に物品Ａを供給する。
【００２４】
製袋包装機１０は、表示部（操作部）１３と、包装部２０と、制御部５０とを備えている。表示部１３は、本体１１の側方に取り付けられている。包装部２０及び制御部５０は、本体１１に収容されている。
【００２５】
包装部２０は、フィルム供給機構２１と、フォーマ２２と、プルダウンベルト機構２３と、縦シール装置（第１シール部）２４と、横シール装置（第２シール部）３０と、を備えている。フィルム供給機構２１は、フィルムＦの原反ロールを支持すると共に、帯状のフィルムＦを繰り出す。フォーマ２２は、セーラ２２ａと、チューブ２２ｂと、を有している。セーラ２２ａ及びチューブ２２ｂは、繰り出されたフィルムＦを折りたたむように案内し、幅方向におけるフィルムＦの両縁部を重ね合わせる。つまり、フォーマ２２は、フィルムＦを筒状に成形する。プルダウンベルト機構２３は、筒状に成形されたフィルムＦをチューブ２２ｂに押し付けながら筒の中心線方向（以下、「送り方向Ｄ」という）に沿って送る。
【００２６】
縦シール装置２４は、プルダウンベルト機構２３によって送られるフィルムＦに熱シール処理を施して縦シール領域（第１シール領域）Ｓ１を形成する。より具体的には、縦シール装置２４は、プルダウンベルト機構２３によってフィルムＦが送られる際に、重ね合わせられたフィルムＦの両縁部に熱シール処理を施すことで、当該両縁部に縦シール領域Ｓ１を形成する。縦シール領域Ｓ１が形成されたフィルムＦは、プルダウンベルト機構２３によって横シール装置３０へ送られる。
【００２７】
横シール装置３０は、縦シール領域Ｓ１が形成されたフィルムＦを挟み込む挟み込み動作を行うと共に、当該フィルムに熱シール処理（シール処理）を施して横シール領域（第２シール領域）Ｓ２を形成する。図３に示されるように、横シール装置３０は、フィルムＦを挟み込む一対のシールジョー３１と、一対のシールジョー３１を駆動するサーボモータ３２と、サーボモータ３２と一対のシールジョー３１とを接続するクランク機構３３と、を有している。一対のシールジョー３１には、ヒータ（図示省略）が設けられている。なお、一対のシールジョー３１のうちの一方のシールジョー３１のみにヒータが設けられていてもよい。なお、横シール領域Ｓ２を形成するシール処理としては、熱シール処理に限定されない。
【００２８】
サーボモータ３２は、横シール装置３０の本体３０ａに取付部材３４を介して固定されている。サーボモータ３２の回転軸は、クランク機構３３を介して板材３５及び板材３６のそれぞれに連結されている。サーボモータ３２は、サーボモータ３２の動作量を検出するエンコーダ３２ａを有している。エンコーダ３２ａは、横シール装置３０の挟み込み動作時の動作量として、サーボモータ３２の動作量であるパルス数を取得する。エンコーダ３２ａは、後述の制御部５０と共に、横シール装置３０の挟み込み動作時の動作量に関する動作データを取得する動作データ取得部として機能する。
【００２９】
板材３５は、その両端部において支持ロッド３７と固定されている。板材３６は、その両端部において支持ロッド３７が貫通しており、支持ロッド３７の延在方向に沿ってスライド可能とされている。板材３８は、その両端部において支持ロッド３７に固定されている。支持ロッド３７は、本体３０ａ側に固定された複数のロッド支持部３９をスライド可能に貫通している。これにより、サーボモータ３２の回転によって板材３６及び板材３８が互いに接近されると、一対のシールジョー３１が互いに接近した状態（図３の（ａ）参照）となる。また、サーボモータ３２の回転によって板材３６及び板材３８が互いに離間されると、一対のシールジョー３１が互いに離間した状態（図３の（ｂ）参照）となる。
【００３０】
横シール装置３０は、板材３８に取り付けられたカッタ装置４０を更に備えている。カッタ装置４０は、例えば鋸状の刃が形成されたカッタ４１及び複合シリンダ４２を有している。カッタ４１は、クランク機構３３とは反対側のシールジョー３１の内部に収容されている。
【００３１】
横シール装置３０では、縦シール領域Ｓ１が形成されたフィルムＦは、一対のシールジョー３１が互いに接近されることで、送り方向Ｄに交差する方向（シールジョー３１の対向方向）に挟み込まれると共に、ヒータの熱によって熱シール処理が施される。これにより、当該袋Ｂが封止されると共に、次の袋Ｂの底をなす横シール領域Ｓ２が形成される。そして、一対のシールジョー３１がフィルムＦを挟み込んでいる状態において、複合シリンダ４２によってカッタ４１がフィルムＦに押し当てられることで、フィルムＦが切断されて当該袋Ｂが製造される。
【００３２】
図４に示されるように、制御部５０は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）５１と、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）及びＲＡＭ（Random  Access  Memory）を含むメモリ５２と、を有している。制御部５０は、表示部１３、プルダウンベルト機構２３、縦シール装置２４、横シール装置３０、及び組合せ計量装置１００のそれぞれと電気的に接続されている。制御部５０は、例えばＲＯＭに記憶されたプログラムをＲＡＭに読み込んでＣＰＵ５１が実行することにより、各種の機能を実現する。メモリ５２には、袋Ｂの製造に用いられるパラメータ等の情報が記憶されている。
【００３３】
制御部５０は、縦シール装置２４の動作、プルダウンベルト機構２３の動作及び横シール装置３０の動作を制御する。制御部５０は、製袋包装機１０の運転中においては、フィルムＦの送りとフィルムＦの停止とが繰り返されるようにプルダウンベルト機構２３の動作を制御すると共に、フィルムＦが停止している際に、縦シール領域Ｓ１及び横シール領域Ｓ２が形成されるように縦シール装置２４及び横シール装置３０の動作を制御する。つまり、製袋包装機１０は、間欠式の製袋包装機として構成されている。制御部５０は、製袋包装機１０の運転中断時においては、フィルムＦの送りを停止させるようにプルダウンベルト機構２３の動作を制御すると共に、縦シール領域Ｓ１及び横シール領域Ｓ２の形成をしないように縦シール装置２４及び横シール装置３０の動作を制御する。
【００３４】
制御部５０は、横シール領域Ｓ２を形成する際に一対のシールジョー３１でフィルムＦを挟み込んでいく過程において、サーボモータ３２のトルクが所定のトルクとなるようにトルクを増加させるトルク制御を実行する。制御部５０は、トルク制御の実行によってフィルムＦが挟み込まれていった結果、サーボモータ３２のトルクが所定のトルクに達したとき（以下、「最大トルク時」という）、サーボモータ３２を停止させるように横シール装置３０の動作を制御する。当該袋Ｂについての挟み込み動作においては、最大トルク時において、一対のシールジョー３１の対向方向における間隔が最も狭くなる。当該間隔は、形成された横シール領域Ｓ２の当該対向方向における厚さに相当する。つまり、当該横シール領域Ｓ２において物品Ａの噛込みがある場合には、物品Ａの噛込みがない場合と比べて、当該間隔は大きくなる。したがって、最大トルク時のサーボモータ３２の動作量に着目することで、動作量に対して閾値が妥当であるか否かを袋Ｂごとに検討することができる。
【００３５】
制御部５０は、動作データに基づいて、横シール領域Ｓ２における物品Ａの噛込みの有無を判定する。制御部５０は、サーボモータ３２の動作量に基づいて動作データを取得する。動作データは、横シール装置３０の挟み込み動作時の動作量に関するデータである。ここでの動作量は、サーボモータ３２の動作量（エンコーダ３２ａが取得したパルス数）である。横シール領域Ｓ２における物品Ａの噛込み（以下、単に「噛込み」という）とは、横シール領域Ｓ２を形成する際に物品Ａが介在した状態のフィルムＦを一対のシールジョー３１が挟み込むことで、フィルムＦ間に物品Ａが介在された横シール領域Ｓ２が形成されてしまうことを意味する。
【００３６】
噛込みの有無の判定に用いられるパラメータ等の情報は、メモリ５２に記憶されている。噛込みの有無の判定に用いられるパラメータとしては、噛込みの有無を判定する際の閾値、当該閾値を補正するための所定の補正値、当該補正値を適用する条件（製袋包装機１０の運転中断の後の所定の経過秒数、及び、運転中断の後に運転が再開されてからの所定の袋数）が挙げられる。これらのパラメータは、後述の表示部１３を介したオペレータによる操作によって設定及び調整が可能である。
【００３７】
一例として、動作データは、噛込みがない場合のエンコーダ３２ａのパルス数である基準パルス数を基準とする相対パルス数として表される。相対パルス数は、例えば、エンコーダ３２ａで検出したパルス数を基準パルス数から減算することで算出される。より詳しくは、相対パルス数は、上記最大トルク時においてエンコーダ３２ａで検出されたパルス数を基準パルス数から減算することで算出される。この場合、相対パルス数が正の値であることは、噛込みがない場合の横シール領域Ｓ２の対向方向における厚さ（基準厚さ）よりも横シール領域Ｓ２が厚いことを意味する。すなわち、制御部５０は、エンコーダ３２ａと共に、動作データ取得部として機能する。
【００３８】
制御部５０は、相対パルス数が閾値以上の場合に、噛込みがあると判定する。閾値は、相対パルス数に基づいて噛込みの有無を判定するための判定値である。
【００３９】
一例として、閾値は、基準パルス数を基準とする相対閾値として表される。相対閾値は、例えば、基準パルス数を基準とする相対パルス数であって、横シール領域Ｓ２の厚さのバラツキを加味した所定の相対パルス数である。
【００４０】
制御部５０は、製袋包装機１０の運転が中断された後（運転中断の後）に運転が再開された場合に、運転中断の前よりも閾値を大きく設定する。運転中断の後に運転が再開されたとき、既に形成されている縦シール領域Ｓ１が冷めてしまっているために、運転中断の前と比べて縦シール領域Ｓ１が硬くなり、横シール領域Ｓ２の挟み込み動作時の動作量が変化する。そのため、制御部５０は、製袋包装機１０の運転中断の後に運転が再開された場合に、縦シール領域Ｓ１が運転中断の前と比べて硬くなることに応じた閾値を用いる。
【００４１】
具体的には、制御部５０は、運転中断の後の所定の経過秒数（例えば５秒）以上が経過し、且つ、運転が再開された場合に、運転中断の前よりも閾値を大きく設定する。所定の経過秒数は、製袋包装機１０の運転中断の後に既に形成されている縦シール領域Ｓ１が一定以上冷めて硬くなるのにかかる運転中断からの時間である。所定の経過秒数は、表示部１３が受け付けたオペレータによる調整操作によって調整可能である。
【００４２】
制御部５０は、運転中断の後に運転が再開されてから所定の袋数（例えば３袋）の袋Ｂを製袋包装機１０が製造するまで、運転中断の前よりも閾値を大きく設定する。所定の袋数は、運転が再開されてから製袋包装機１０が製造する袋Ｂの数であって、運転中断の際に既に形成されていた縦シール領域Ｓ１が運転再開後も冷めて硬いままの袋Ｂの数である。なお、所定の袋数に代えて、所定の時間が用いられてもよい。所定の袋数は、表示部１３が受け付けたオペレータによる調整操作によって調整可能である。
【００４３】
制御部５０は、運転中断の後に運転が再開された場合には、運転中断の前よりも閾値を所定の補正値（例えば５００パルス）だけ大きく設定する。所定の補正値は、縦シール領域Ｓ１が冷めて硬くなったことによって生じ得る噛込みの誤判定を抑制するための判定値の補正値である。所定の補正値は、縦シール領域Ｓ１が冷めて硬くなった状態における上記最大トルク時の相対パルス数と、縦シール領域Ｓ１が温まっている状態における上記最大トルク時の相対パルス数との差に相当する。所定の補正値は、表示部１３が受け付けたオペレータによる調整操作によって調整可能である。
【００４４】
表示部１３は、表示機能と入力機能とを兼ね備えた表示装置であり、例えばタッチパネルである。表示部１３は、噛込みの有無の判定結果等を表示するとともに、製袋包装機１０の製袋動作及び噛込みの有無の判定に関する各種パラメータの設定を行う操作画面を表示する。
【００４５】
表示部１３は、閾値を取得する閾値取得部として機能すると共に、噛込みの有無の判定に関する各パラメータのオペレータによる調整操作を受け付ける操作部として機能する。具体的には、表示部１３は、所定の閾値、所定の補正値、所定の経過秒数及び所定の袋数の少なくとも１つのオペレータによる設定操作及び調整操作を受け付ける。設定操作及び調整操作は、例えば、オペレータが表示部１３の所定の領域をタッチすることで呼び出されるテンキー等の操作ボタンをオペレータが操作することによって受け付けられてもよい。表示部１３は、オペレータによって設定された各パラメータに関する情報を、制御部５０に送信する。
【００４６】
表示部１３は、袋Ｂの製造ごとの相対パルス数及び閾値との関係を、時系列のグラフで表示する。表示部１３が表示するグラフの例を、図５及び図６を参照しつつ説明する。図５及び図６では、横軸には、製造された袋Ｂの序列が示されている。製造された袋Ｂの序列とは、製造された各袋Ｂについてのプロットが、横軸の負の方向から正の方向に向かって新しくなるように、序列に時系列で並べられている態様を意味する。図５及び図６では、縦軸には、相対パルス数及び閾値が示されており、縦軸における値「０」が基準パルス数に相当する。なお、横軸の袋数の「０」、「２５」、及び「５０」以外のものは説明のために便宜的に図示しており、実際には、横軸の袋数として「０」、「２５」、及び「５０」のみが表示部１３に表示されている。
【００４７】
図５に示されるように、表示部１３は、袋Ｂの製造ごとの相対パルス数を折れ線グラフで表示する。図５の例では、袋Ｂの製造ごとの相対パルス数を表す複数のプロットのうち隣り合うプロットが互いに結ばれることで、折れ線Ｌ１が形成されている。各プロットにおける相対パルス数は、袋Ｂの製造ごとの上記最大トルク時におけるサーボモータ３２の動作量に相当する。
【００４８】
表示部１３は、袋Ｂの製造ごとの閾値を折れ線グラフで表示する。図５の例では、袋Ｂの製造ごとの閾値を表す複数のプロットのうち隣り合うプロットが互いに結ばれることで、折れ線Ｌ２が形成されている。各プロットにおける閾値は、制御部５０が噛込みの有無を判定する際に用いる袋Ｂの製造ごとの閾値に相当する。
【００４９】
表示部１３は、袋Ｂの製造ごとの相対パルス数及び閾値をそれぞれ示す折れ線Ｌ１，Ｌ２を、折れ線Ｌ１，Ｌ２の線種を互いに異ならせて表示する。図５の例では、相対パルス数を表す折れ線Ｌ１が太実線で表示されており、閾値を表す折れ線Ｌ２が細実線で表示されている。つまり、表示部１３は、折れ線Ｌ１，Ｌ２を、折れ線Ｌ１，Ｌ２の線種として線の太さを互いに異ならせて表示している。
【００５０】
表示部１３は、オペレータによる閾値の調整操作を受け付ける操作部として機能する。表示部１３は、閾値を表示する領域１３ａを有している。図５の例では、閾値が７００パルス（pulse）である旨が領域１３ａに表示されている。調整操作は、例えば、オペレータが領域１３ａをタッチすることで呼び出されるテンキー等の操作ボタン（図示省略）をオペレータが操作することによって受け付けられる。
【００５１】
表示部１３は、オペレータによる所定の経過秒数の調整操作を受け付ける操作部として機能する。表示部１３は、所定の経過秒数を表示する領域１３ｂを有している。図５の例では、所定の経過秒数が５秒である旨が領域１３ｂに表示されている。調整操作は、例えば、オペレータが領域１３ｂをタッチすることで呼び出されるテンキー等の操作ボタン（図示省略）をオペレータが操作することによって受け付けられる。
【００５２】
表示部１３は、運転が再開された後の所定の袋数のオペレータによる調整操作を受け付ける操作部として機能する。表示部１３は、所定の袋数を表示する領域１３ｃを有している。図５の例では、所定の袋数が３袋である旨が領域１３ｃに表示されている。調整操作は、例えば、オペレータが領域１３ｃをタッチすることで呼び出されるテンキー等の操作ボタン（図示省略）をオペレータが操作することによって受け付けられる。
【００５３】
表示部１３は、所定の補正値の調整操作を受け付ける操作部として機能する。表示部１３は、所定の補正値を表示する領域１３ｄを有している。図５の例では、所定の補正値が１５００パルスである旨が領域１３ｄに表示されている。調整操作は、例えば、オペレータが領域１３ｄをタッチすることで呼び出されるテンキー等の操作ボタン（図示省略）をオペレータが操作することによって受け付けられる。
【００５４】
一例として、製袋包装機１０の運転中断の後に運転が再開された場合の製袋包装機１０の動作、及び表示部１３の表示について説明する。図５に示されるように、まず、閾値が７００パルスに設定されて定常運転されていた製袋包装機１０の運転が、横軸の袋数が「１０」の袋Ｂを製造した後に中断されている。その後、運転が再開されると、所定の補正値が加算されて閾値が２２００パルスに設定された状態で、横軸の袋数が「１１」の袋Ｂが製袋包装機１０によって製造されている。その後、運転が再開された後の所定の袋数である３個の袋Ｂが製袋包装機１０によって製造される。つまり、閾値が２２００パルスに設定された状態で横軸の袋数が「１３」の袋Ｂが製袋包装機１０によって製造された後、閾値が７００パルスに設定された状態に戻される。閾値が７００パルスに設定された状態で、横軸の袋数が「１８」の袋Ｂまで製袋包装機１０によって製造されている。
【００５５】
この場合、図５の例では、袋Ｂの製造ごとの相対パルス数及び閾値を表す複数のプロットのうち、隣り合うプロットが互いに結ばれることで折れ線Ｌ１，Ｌ２が形成され、当該折れ線Ｌ１，Ｌ２が表示部１３に表示される。なお、製袋包装機１０の運転中断時（横軸の袋数が「１０」と「１１」との間）においては、隣り合うプロットが互いに結ばれていなくてもよい。
【００５６】
また、図５に引き続いて、表示部１３がオペレータによる閾値及び所定の補正値の調整操作を受け付けると共に、製袋包装機１０の再度の運転中断の後に運転が再開された場合の製袋包装機１０の動作、及び表示部１３の表示について説明する。図６に示されるように、横軸の袋数が「１８」の袋Ｂを製造した後に製袋包装機１０が運転中断されている。その後、オペレータによる閾値の調整操作によって、閾値が図５の場合の７００パルスから３００パルスに調整され、その旨が領域１３ａに表示されている。また、オペレータによる所定の補正値の調整操作によって、所定の補正値が図５の場合の１５００パルスから５００パルスに調整され、その旨が領域１３ｄに表示されている。
【００５７】
図６の例では、オペレータによる閾値及び所定の補正値の調整操作の後、製袋包装機１０の運転が再開されている。運転が再開されると、所定の補正値が加算されて閾値が８００パルスに設定された状態で、横軸の袋数が「１９」の袋Ｂが製袋包装機１０によって製造されている。その後、運転が再開された後の所定の袋数である３個の袋Ｂが製袋包装機１０によって製造される。つまり、閾値が８００パルスに設定された状態で横軸の袋数が「２１」までの３個の袋Ｂが製袋包装機１０によって製造された後、閾値が３００パルスに設定された状態に戻される。閾値が３００パルスに設定された状態で、横軸の袋数が「３１」の袋Ｂまで製袋包装機１０によって製造されている。
【００５８】
この場合、図６の例では、袋Ｂの製造ごとの相対パルス数及び閾値を表す複数のプロットのうち、隣り合うプロットが互いに結ばれることで、図５の折れ線Ｌ１，Ｌ２に続く新たな折れ線Ｌ１，Ｌ２が横軸の袋数が「１９」以降に形成され、当該折れ線Ｌ１，Ｌ２が表示部１３に表示される。なお、製袋包装機１０の運転中断時（横軸の袋数が「１８」と「１９」との間）においては、隣り合うプロットが互いに結ばれていなくてもよい。
【００５９】
また、図６の例では、オペレータによる閾値及び所定の補正値の調整操作に伴って、縦軸のスケール（範囲）が自動的に調整されている。また、表示部１３は、グラフにおける横軸の範囲及び縦軸の範囲の少なくとも一方がオペレータによる表示部１３のタッチ操作により変更可能である。例えば、オペレータによる表示部１３のスワイプ操作により、グラフにおける横軸の範囲又は縦軸の範囲が変更されてもよい。例えば、オペレータによる表示部１３のピンチ操作により、グラフにおける横軸の範囲及び縦軸の範囲が変更されてもよい。
【００６０】
以上、製袋包装機１０では、相対パルス数（動作データ）が閾値以上の場合に、制御部５０によって、横シール領域Ｓ２における物品Ａの噛込みがあると判定される。製袋包装機１０の運転中断の後に運転が再開された場合には、制御部５０によって、閾値が運転中断の前の閾値よりも大きく設定される。これにより、運転中断の後に運転が再開された場合、縦シール領域Ｓ１が運転中断の前と比べて冷めて硬くなることに応じた適切な閾値を用い、噛込みの判定をすることができる。その結果、運転中断の後に運転が再開された場合における噛込みの誤判定を抑制することが可能となる。
【００６１】
製袋包装機１０では、制御部５０は、運転中断の後に所定の経過秒数以上が経過し、且つ、運転が再開された場合に、運転中断の前よりも閾値を大きく設定する。これにより、運転中断の後に所定の経過秒数以上が経過すると既に形成されている縦シール領域Ｓ１が冷めて硬くなるという更なる知見を考慮して、噛込みの判定をすることができる。
【００６２】
製袋包装機１０は、オペレータによる所定の経過秒数の調整操作を受け付ける表示部１３を備えている。これにより、オペレータによる表示部１３を介した調整操作によって、縦シール領域Ｓ１の冷め方に応じて所定の経過秒数を調整することができる。
【００６３】
製袋包装機１０では、制御部５０は、運転中断の後に運転が再開されてから所定の袋数の袋Ｂを製袋包装機１０が製造するまで、運転中断の前よりも閾値を大きく設定する。これにより、運転中断の際に既に形成されていた所定の袋数の袋Ｂの縦シール領域Ｓ１が運転再開後も冷めて硬いままであるという更なる知見を考慮して、噛込みの判定をすることができる。
【００６４】
製袋包装機１０では、オペレータによる所定の袋数の調整操作を受け付ける表示部１３を備えている。これにより、オペレータによる表示部１３を介した調整操作によって、例えば縦シール装置２４と横シール装置３０との距離に応じて所定の袋数を調整することができる。
【００６５】
製袋包装機１０では、制御部５０は、運転中断の後に運転が再開された場合には、運転中断の前よりも閾値を所定の補正値だけ大きく設定する。これにより、所定の補正値を用いて、運転中断の前よりも閾値を大きく設定できる。
【００６６】
製袋包装機１０では、オペレータによる所定の補正値の調整操作を受け付ける表示部１３を備えている。これにより、オペレータによる表示部１３を介した調整操作によって、運転中断の前と比べて横シール装置３０の挟み込み動作時の動作量が変わってしまう量に応じて所定の補正値を調整することができる。
【００６７】
製袋包装機１０では、袋Ｂの製造ごとの相対パルス数と閾値との関係を時系列のグラフで表示する表示部１３を備えている。これにより、例えば時々刻々の相対パルス数と閾値との関係が表示される場合に比べて、閾値の妥当性が直感的に認識され易くなる。
【００６８】
なお、例えば時々刻々の相対パルス数と閾値との関係が表示されると、閾値の妥当性が直感的に認識しづらい。そのため、例えば連続して複数の袋Ｂを製造しつつ閾値の調整を行おうとすると、閾値の調整作業が非効率となってしまう。この点、表示部１３が、袋Ｂの製造ごとの相対パルス数と閾値との関係を時系列のグラフで表示することにより、噛込みの有無を判定する際の閾値を効率的に調整することができる。
【００６９】
本発明は、上記実施形態に限定されない。
【００７０】
上記実施形態において、図５及び図６の例では、表示部１３は、袋Ｂの製造ごとの動作データ及び閾値をそれぞれ示す折れ線を、折れ線の線種（線の太さ）を互いに異ならせて表示したが、折れ線の色彩を互いに異ならせて表示してもよい。例えば、図７では、図６に引き続いて製袋包装機１０が運転された場合における袋Ｂの製造ごとの相対パルス数及び閾値との関係が、図５及び図６とは異なる態様の時系列のグラフで表示部１３に表示されている。図７の例では、袋Ｂの製造ごとの相対パルス数を示す折れ線が黒色の実線で表示されている。袋Ｂの製造ごとの閾値を示す折れ線が例えばオレンジ色の実線で表示されている。つまり、袋Ｂの製造ごとの相対パルス数を示す折れ線と、袋Ｂの製造ごとの閾値を示す折れ線とは、折れ線の色彩が互いに異ならせて表示されている。なお、図７では、閾値を示す折れ線がオレンジ色の実線であることを示すために、便宜上、ハッチングを付した実線が表示されている。また、なお、表示部１３は、折れ線の色彩及び線種の両方を互いに異ならせて表示してもよい。要は、表示部１３は、折れ線の色彩及び線種の少なくとも一方を互いに異ならせて表示すればよい。
【００７１】
図５及び図６の例では、表示部１３は、袋Ｂの製造ごとの相対パルス数及び閾値を表す複数のプロットのうち隣り合うプロットを互いに結んで形成される折れ線Ｌ１，Ｌ２で表示したが、これに限定されない。例えば図７に示されるように、袋Ｂの製造ごとの相対パルス数及び閾値を、折れ線の一態様として階段状（ステップ状）の線（図７の折れ線Ｌ３，Ｌ４）で表示してもよい。
【００７２】
図５〜図７の例では、製袋包装機１０の運転中断時（例えば、図５にあっては横軸の袋数が「１０」と「１１」との間、図６にあっては横軸の袋数が「１８」と「１９」との間、図７にあっては横軸の袋数が「１４」と「１５」との間及び「２２」と「２３」との間）において、隣り合うプロットが互いに結ばれずに各折れ線が不連続に表示される例を示したが、これに限定されない。例えば、図８に示されるように、表示部１３は、製袋包装機１０の運転中断時（横軸の袋数が「１４」と「１５」との間及び「２２」と「２３」との間）において、隣り合うプロットを互いに結んで形成される連続な折れ線である折れ線Ｌ５，Ｌ６のように表示してもよい。
【００７３】
上記実施形態では、挟み込み動作時の動作量として、エンコーダ３２ａが取得したパルス数を例示し、動作データとして、相対パルス数を例示したが、これに限定されない。例えば、動作データとして、エンコーダ３２ａが取得したパルス数がそのまま用いられてもよい。動作データとして、一対のシールジョー３１の対向方向における間隔、形成された横シール領域Ｓ２の対向方向における厚さ等が用いられてもよい。
【００７４】
上記実施形態では、所定の閾値、所定の補正値、所定の経過秒数及び所定の袋数は、オペレータによる表示部１３を介した設定操作及び調整操作で入力されたが、例えば、予め記憶部に記憶された所定の閾値、所定の補正値、所定の経過秒数及び所定の袋数を読み出したもの等でもよい。また、操作部としては、表示部１３に限定されず、キーボード等の入力装置であってもよい。
【００７５】
上記実施形態では、制御部５０は、製袋包装機１０の運転中断の後に所定の経過秒数以上が経過し、且つ、運転が再開された場合に、運転中断の後に運転が再開されてから所定の袋数の袋Ｂを製袋包装機１０が製造するまで、運転中断の前よりも閾値を所定の補正値だけ大きく設定したが、これに限定されない。要は、制御部５０は、製袋包装機１０の運転中断の後に運転が再開された場合に、運転中断の前よりも閾値を大きく設定すればよい。
【００７６】
上記実施形態では、製袋包装機１０は、フィルムＦが停止している際に横シール領域Ｓ２が形成される間欠式の製袋包装機として構成されていたが、製袋包装機１０は、フィルムＦが送られながら横シール領域Ｓ２が形成される連続式の製袋包装機であってもよい。
【００７７】
上記実施形態では、組合せ計量装置１００を含む包装システム１を例に説明したが、組合せ計量装置１００は必ずしも必要ではない。製袋包装機１０への物品Ａの供給は、必ずしも組合せ計量装置１００を用いる必要はなく、例えばコンベア等であってもよい。
【符号の説明】
【００７８】
１０…製袋包装機、１３…表示部（表示部、操作部）、２４…縦シール装置（第１シール部）、３０…横シール装置（第２シール部）、３２ａ…エンコーダ（動作データ取得部）、５０…制御部（動作データ取得部）、Ａ…物品、Ｂ…袋、Ｆ…フィルム、Ｓ１…縦シール領域（第１シール領域）、Ｓ２…横シール領域（第２シール領域）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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