(57)【要約】【課題】枚葉紙の弛みを抑制できるようにした画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１Ａは、枚葉紙に画像を形成する画像形成部１１と、枚葉紙に画像を定着させる定着ローラ３１を備えた定着部３０と、画像が定着された枚葉紙を排出する排出ローラ２７と、枚葉紙の弛みを検知する検知センサ１０２を備える。検知センサ１０２で枚葉紙の所定量の弛みを検知すると、定着ローラ３１に対する排出ローラ２７の相対速度を上げることで、定着ローラ３１と排出ローラ２７との間での枚葉紙の弛みを解消する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
枚葉紙に画像を形成する画像形成手段と、
枚葉紙を搬送する第１の搬送部材と、
枚葉紙の搬送方向に対して前記第１の搬送部材の下流側に位置し、前記第１の搬送部材で搬送される枚葉紙を搬送する第２の搬送部材と、
前記第１の搬送部材と前記第２の搬送部材の間に設けられ、前記第１の搬送部材から枚葉紙を分離する分離手段と、
前記第１の搬送部材と前記第２の搬送部材の間で枚葉紙を検知する検知手段と、
前記検知手段で検知された枚葉紙の弛みに基づき、前記第１の搬送部材に対する前記第２の搬送部材の相対速度を上げる制御手段と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記検知手段は、前記第１の搬送部材と前記第２の搬送部材による枚葉紙の搬送経路に対し、前記分離手段が設けられる側への枚葉紙の弛みを検知する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記検知手段は、前記第１の搬送部材と前記第２の搬送部材による枚葉紙の搬送経路に対し、前記分離手段が設けられる側と反対側への枚葉紙の弛みを検知する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第１の搬送部材による枚葉紙の搬送速度に対し、前記第２の搬送部材による枚葉紙の搬送速度を上げることで、前記第１の搬送部材に対する前記第２の搬送部材の相対速度を上げる
ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記第２の搬送部材による枚葉紙の搬送速度に対し、前記第１の搬送部材による枚葉紙の搬送速度を下げることで、前記第１の搬送部材に対する前記第２の搬送部材の相対速度を上げる
ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記第１の搬送部材による枚葉紙の搬送を停止することで、前記第１の搬送部材に対する前記第２の搬送部材の相対速度を上げる
ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記第１の搬送部材に対する前記第２の搬送部材の相対速度を上げた後、枚葉紙の弛みが解消する回復時間の経過後に、前記第１の搬送部材に対する前記第２の搬送部材の相対速度を戻す
ことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、枚葉紙の剛度が特定される情報を取得し、枚葉紙の剛度に応じて前記第１の搬送部材に対する前記第２の搬送部材の相対速度を可変とする
ことを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
枚葉紙の搬送方向に対して前記第１の搬送部材の上流側に位置する第３の搬送部材を備え、
前記第１の搬送部材と前記第２の搬送部材の間で枚葉紙を検知する前記検知手段で第１の検知手段を構成すると共に、前記第１の搬送部材と前記第３の搬送部材の間で枚葉紙を検知する第２の検知手段を備え、
前記制御手段は、前記第１の検知手段及び前記第２の検知手段で検知された枚葉紙の弛みに基づき、前記第３の搬送部材に対する前記第１の搬送部材の相対速度を可変とすると共に、前記第１の搬送部材に対する前記第２の搬送部材の相対速度を可変とする
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トナー像を枚葉紙に転写、定着させて画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、トナーを用いて枚葉紙に画像を形成する画像形成装置が知られている。このような画像形成装置では、枚葉紙に画像を形成する転写部と、転写部で枚葉紙に形成された画像を定着させる定着部を備える。
【０００３】
定着部は、トナーによる画像が形成された枚葉紙を加圧、加熱しながら搬送することで、枚葉紙に画像を定着させるため、枚葉紙を挟持して搬送する一対のローラ、ベルト等の搬送部材を備える。
【０００４】
定着部は、一対のローラ、ベルト等で構成されるニップ部を通過した枚葉紙をローラ等から分離する分離爪を備え、空気等の圧力で枚葉紙を分離爪の方向に押圧して、枚葉紙をローラ等から分離する構成が備えられている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−７２３６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
画像形成装置では、定着部で画像が形成された枚葉紙を搬送するため、定着部の下流側に一対のローラ等による搬送部材が備えられている。定着部を構成する搬送部材と、定着部の下流側の搬送部材では、ローラ等が等速で駆動される。しかし、ローラ等が摩耗すると、枚葉紙の搬送速度に差が生じ、定着部とその下流側の搬送部材との間で枚葉紙が弛む場合がある。
【０００７】
定着部の下流側で枚葉紙が弛むと、枚葉紙の分離爪に対する押圧力が過大になり、枚葉紙に分離爪がこすれた跡が残る等、画像ノイズの要因となっていた。
【０００８】
本発明は、このような課題を解決するためなされたもので、枚葉紙の弛みを抑制できるようにした画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決するため、請求項１に係る発明は、枚葉紙に画像を形成する画像形成手段と、枚葉紙を搬送する第１の搬送部材と、枚葉紙の搬送方向に対して第１の搬送部材の下流側に位置し、第１の搬送部材で搬送される枚葉紙を搬送する第２の搬送部材と、第１の搬送部材と第２の搬送部材の間に設けられ、第１の搬送部材から枚葉紙を分離する分離手段と、第１の搬送部材と第２の搬送部材の間で枚葉紙を検知する検知手段と、検知手段で検知された枚葉紙の弛みに基づき、第１の搬送部材に対する第２の搬送部材の相対速度を上げる制御手段とを備えた画像形成装置である。
【００１０】
請求項２に係る発明は、検知手段は、第１の搬送部材と第２の搬送部材による枚葉紙の搬送経路に対し、分離手段が設けられる側への枚葉紙の弛みを検知する請求項１に記載の画像形成装置である。
【００１１】
請求項３に係る発明は、検知手段は、第１の搬送部材と第２の搬送部材による枚葉紙の搬送経路に対し、分離手段が設けられる側と反対側への枚葉紙の弛みを検知する請求項１に記載の画像形成装置である。
【００１２】
請求項４に係る発明は、制御手段は、第１の搬送部材による枚葉紙の搬送速度に対し、第２の搬送部材による枚葉紙の搬送速度を上げることで、第１の搬送部材に対する第２の搬送部材の相対速度を上げる請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置である。
【００１３】
請求項５に係る発明は、制御手段は、第２の搬送部材による枚葉紙の搬送速度に対し、第１の搬送部材による枚葉紙の搬送速度を下げることで、第１の搬送部材に対する第２の搬送部材の相対速度を上げる請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置である。
【００１４】
請求項６に係る発明は、制御手段は、第１の搬送部材による枚葉紙の搬送を停止することで、第１の搬送部材に対する第２の搬送部材の相対速度を上げる請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置である。
【００１５】
請求項７に係る発明は、制御手段は、第１の搬送部材に対する第２の搬送部材の相対速度を上げた後、枚葉紙の弛みが解消する回復時間の経過後に、第１の搬送部材に対する第２の搬送部材の相対速度を戻す請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置である。
【００１６】
請求項８に係る発明は、制御手段は、枚葉紙の剛度が特定される情報を取得し、枚葉紙の剛度に応じて第１の搬送部材に対する第２の搬送部材の相対速度を可変とする請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置である。
【００１７】
請求項９に係る発明は、枚葉紙の搬送方向に対して第１の搬送部材の上流側に位置する第３の搬送部材を備え、第１の搬送部材と第２の搬送部材の間で枚葉紙を検知する検知手段で第１の検知手段を構成すると共に、第１の搬送部材と第３の搬送部材の間で枚葉紙を検知する第２の検知手段を備え、制御手段は、第１の検知手段及び第２の検知手段で検知された枚葉紙の弛みに基づき、第３の搬送部材に対する第１の搬送部材の相対速度を可変とすると共に、第１の搬送部材に対する第２の搬送部材の相対速度を可変とする請求項１に記載の画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、枚葉紙の搬送方向の上流側に位置する第１の搬送部材と下流側に位置する第２の搬送部材との間で枚葉紙に弛みが発生すると、第１の搬送部材に対する第２の搬送部材の相対速度を上げることで、枚葉紙の弛みを解消することができる。これにより、枚葉紙の分離手段に対する押圧力が過大になることが抑制され、画像ノイズの発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施の形態の画像形成装置の一例を示す構成図である。
【図２】本実施の形態の画像形成装置の一例を示す要部構成図である。
【図３】本実施の形態の画像形成装置の制御機能の一例を示す機能ブロック図である。
【図４】本実施の形態の画像形成装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図５】本実施の形態の画像形成装置の動作の一例を示す動作説明図である。
【図６】本実施の形態の画像形成装置の変形例を示す要部構成図である。
【図７】本実施の形態の画像形成装置の動作の変形例を示すフローチャートである。
【図８】本実施の形態の画像形成装置の動作の他の変形例を示す動作説明図である。
【図９】本実施の形態の画像形成装置の動作の他の変形例を示す動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して、本発明の画像形成装置の実施の形態について説明する。
【００２１】
＜本実施の形態の画像形成装置の構成例＞
図１は、本実施の形態の画像形成装置の一例を示す構成図、図２（ａ）、図２（ｂ）は、本実施の形態の画像形成装置の一例を示す要部構成図である。本実施の形態の画像形成装置１Ａは、電子写真方式の画像形成装置であって、本例では、複数の感光体を一本の中間転写ベルトに対面させて縦方向に配列することによりフルカラーの画像を形成する、いわゆる、タンデム型カラー画像形成装置である。
【００２２】
以下、画像形成装置１Ａの詳細について説明する。画像形成装置１Ａは、用紙Ｐ１、長尺紙Ｐ２等の所定の長さに切断された枚葉紙、または、ロール紙に画像を形成する画像形成部１１を備える。また、画像形成装置１Ａは、枚葉紙等を搬送する搬送部２１を備える。以下の説明では、画像を形成する対象として枚葉紙Ｐを例に説明する。
【００２３】
まず、枚葉紙Ｐに画像を形成する構成について説明する。画像形成部１１は画像形成手段の一例で、帯電、露光、現像、転写そして定着のプロセスにより、枚葉紙Ｐに画像を形成する。画像形成部１１は、イエロー（Ｙ）のトナー像を形成するトナー像形成部１１Ｙと、マゼンダ（Ｍ）のトナー像を形成するトナー像形成部１１Ｍと、シアン（Ｃ）のトナー像を形成するトナー像形成部１１Ｃと、ブラック（ＢＫ）のトナー像を形成するトナー像形成部１１ＢＫを備える。
【００２４】
トナー像形成部１１Ｙは、感光体ドラムＹ及びその周辺に配置された帯電部１２Ｙ、光書込部１３Ｙ、現像装置１４Ｙ及びドラムクリーナ１５Ｙを備える。同様に、トナー像形成部１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫは、感光体ドラムＭ、Ｃ、ＢＫ及びその周辺に配置された帯電部１２Ｍ、１２Ｃ、１２ＢＫ、光書込部１３Ｍ、１３Ｃ、１３ＢＫ、現像装置１４Ｍ、１４Ｃ、１４ＢＫ及びドラムクリーナ１５Ｍ、１５Ｃ、１５ＢＫを備える。
【００２５】
現像装置１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４ＢＫは現像手段の一例で、現像装置１４Ｙは、感光体である感光体ドラムＹにトナーを供給する。また、現像装置１４Ｍは、感光体である感光体ドラムＭにトナーを供給し、現像装置１４Ｃは、感光体である感光体ドラムＣにトナーを供給し、現像装置１４ＢＫは、感光体である感光体ドラムＢＫにトナーを供給する。
【００２６】
感光体ドラムＹは第１の像担持体の一例で、帯電部１２Ｙにより表面が一様に帯電され、光書込部１３Ｙによる走査露光により、感光体ドラムＹには潜像が形成される。感光体ドラムＹは、現像装置１４Ｙからトナーが供給されて潜像が現像されて顕像化される。これにより、感光体ドラムＹ上には、所定色の画像としてイエローに対応するトナー像が形成される。
【００２７】
感光体ドラムＭは第１の像担持体の一例で、帯電部１２Ｍにより表面が一様に帯電され、光書込部１３Ｍによる走査露光により、感光体ドラムＭには潜像が形成される。感光体ドラムＭは、現像装置１４Ｍからトナーが供給されて潜像が現像されて顕像化される。これにより、感光体ドラムＭ上には、所定色の画像としてマゼンダに対応するトナー像が形成される。
【００２８】
感光体ドラムＣは第１の像担持体の一例で、帯電部１２Ｃにより表面が一様に帯電され、光書込部１３Ｃによる走査露光により、感光体ドラムＣには潜像が形成される。感光体ドラムＣは、現像装置１４Ｃからトナーが供給されて潜像が現像されて顕像化される。これにより、感光体ドラムＣ上には、所定色の画像としてシアンに対応するトナー像が形成される。
【００２９】
感光体ドラムＢＫは第１の像担持体の一例で、帯電部１２ＢＫにより表面が一様に帯電され、光書込部１３ＢＫによる走査露光により、感光体ドラムＢＫには潜像が形成される。感光体ドラムＢＫは、現像装置１４ＢＫからトナーが供給されて潜像が現像されて顕像化される。これにより、感光体ドラムＢＫ上には、所定色の画像としてブラックに対応するトナー像が形成される。
【００３０】
画像形成部１１は、画像を枚葉紙Ｐに転写する転写部１６を備える。転写部１６は転写手段の一例で、各感光体ドラムＹ、Ｍ、Ｃ、ＢＫに形成された画像が１次転写される中間転写ベルト１７と、中間転写ベルト１７に１次転写された画像を枚葉紙Ｐに二次転写する二次転写ローラ１８を備える。
【００３１】
中間転写ベルト１７は第２の像担持体の一例で、搬送部２１を搬送される枚葉紙Ｐの一方の面と対向する側に設けられる。感光体ドラムＹ、Ｍ、Ｃ、ＢＫ上に形成された画像は、中間転写ベルト１７が矢印方向に駆動されることで、１次転写ローラ１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ、１７ＢＫにより中間転写ベルト１７の所定位置へと逐次転写される。
【００３２】
二次転写ローラ１８は二次転写手段の一例で、搬送部２１を搬送される枚葉紙Ｐの他方の面と対向する側に、中間転写ベルト１７と対向して設けられる。転写部１６は、二次転写ローラ１８が中間転写ベルト１７に対して離接する方向へ移動可能に設けられ、二次転写ローラ１８が中間転写ベルト１７に押圧されることにより転写ニップ部１９が形成される。
【００３３】
二次転写ローラ１８は、枚葉紙Ｐの他方の面の側から正の電圧を印加する。これにより、二次転写ローラ１８と中間転写ベルト１７の間を通過する枚葉紙Ｐは、画像が転写される画像形成面となる一方の面が負極に、他方の面が正極に帯電する。
【００３４】
転写ニップ部１９では、搬送部２１による枚葉紙Ｐの搬送と同期して、二次転写ローラ１８が中間転写ベルト１７と等速で回転駆動される。これにより、搬送部２１で搬送される枚葉紙Ｐが二次転写ローラ１８と中間転写ベルト１７の間に入り。二次転写ローラ１８で中間転写ベルト１７に押圧される。よって、中間転写ベルト１７と二次転写ローラ１８の間を搬送される枚葉紙Ｐに、中間転写ベルト１７に１次転写された各色の画像が二次転写されて、枚葉紙Ｐに画像が形成される。
【００３５】
画像形成装置１Ａは、画像を枚葉紙Ｐに定着させる定着部３０を備える。定着部３０は定着手段の一例で、画像が形成された枚葉紙Ｐに対して、画像を定着させる定着処理を行う。定着部３０は、枚葉紙Ｐを加熱及び加圧して搬送する一対の定着ローラ３１を備える。転写部１６で画像が形成された枚葉紙Ｐの一方の面と対向する側に設けられた一方の定着ローラ３１は、本例では、ヒータ３２ａの熱が定着ベルト３２で伝達される。
【００３６】
定着部３０は、枚葉紙Ｐの定着ローラ３１への巻き付けを抑止する分離爪３４を備える。分離爪３４は、本例では、枚葉紙Ｐの他方の面と対向する側に設けられる他方の定着ローラ３１に対応して、枚葉紙Ｐの搬送経路の下側に設けられる。
【００３７】
定着部３０は、一対の定着ローラ３１が圧接されることにより、定着ニップ部３３が形成される。定着ローラ３１が回転駆動されるとともに、ヒータ３２ａに通電されることで、定着ニップ部３３で挟持された枚葉紙Ｐが搬送されるとともに、圧力及び熱により画像が枚葉紙Ｐに定着される。
【００３８】
次に、枚葉紙Ｐを搬送する構成について説明する。画像形成装置１Ａは、枚葉紙Ｐの一例である長尺紙Ｐ２が給紙される外部給紙口２２と、枚葉紙Ｐの他の例である用紙Ｐ１が収納される給紙カセット２３を備える。外部給紙口２２は、装置本体１０の一方の側部に設けられる。給紙カセット２３は、装置本体１０の下部に、引き出し可能に設けられる。
【００３９】
画像形成装置１Ａは、搬送方向に沿った長さが、本例では給紙カセット２３に収納可能な第１の長さを超える長尺紙Ｐ２については、外部給紙口２２から装置本体１０の外部より給紙される。また、画像形成装置１Ａは、搬送方向に沿った長さが、給紙カセット２３に収納可能な最大で第１の長さ以下の用紙Ｐ１については、装置本体１０の内部の給紙カセット２３から給紙される。
【００４０】
搬送部２１は搬送手段の一例で、画像形成部１１で画像が形成される枚葉紙Ｐが搬送される主搬送路２４と、枚葉紙Ｐの表裏を反転させる反転搬送路２０を備える。
【００４１】
また、搬送部２１は、外部給紙口２２から給紙された長尺紙Ｐ２等の枚葉紙Ｐを主搬送路２４に搬送する外部給紙搬送路２５と、給紙カセット２３から給紙された用紙Ｐ１を主搬送路２４に搬送する給紙搬送路２６を備える。
【００４２】
主搬送路２４は、一方の端部が外部給紙搬送路２５及び給紙搬送路２６と繋がる。また、主搬送路２４は、他方の端部が、装置本体１０の他方の側部に設けた排出口２７ａと繋がる。主搬送路２４は、定着部３０で画像が定着された枚葉紙Ｐを排出口２７ａに搬送する一対の排出ローラ２７を備える。
【００４３】
外部給紙搬送路２５は、一方の端部が外部給紙口２２と繋がり、他方の端部が主搬送路２４と繋がる。給紙搬送路２６は、上方の端部が主搬送路２４と繋がり、下方の端部が給紙カセット２３と繋がる。
【００４４】
搬送部２１は、主搬送路２４を正方向に搬送される枚葉紙Ｐに対し、スキューと称す枚葉紙Ｐの傾き、及び、搬送方向に直交した枚葉紙Ｐの幅方向である画像の主走査方向に対する位置の片寄りを補正するレジストローラ２８を備える。また、搬送部２１は、レジストローラ２８に枚葉紙Ｐを突き当てるループローラ２９を備える。
【００４５】
レジストローラ２８は補正手段を構成する揺動部材の一例で、主搬送路２４を搬送される枚葉紙Ｐを挟んで対向する一対のローラで構成される。レジストローラ２８は、枚葉紙Ｐに形成される画像の主走査方向に沿って延在する軸を備え、軸と直交する方向に枚葉紙Ｐを搬送する。
【００４６】
レジストローラ２８は、図示しない駆動機構により、一対のローラが離接する方向へ移動可能に構成され、一対のローラが圧接されることでニップ部２８ａを形成する。レジストローラ２８は、回転を停止した状態でニップ部２８ａに枚葉紙Ｐが突き当てられることで、枚葉紙Ｐの傾きが補正される。また、レジストローラ２８は、圧接された一対のローラ間に枚葉紙Ｐが入ることで、枚葉紙Ｐを挟持し、回転することで枚葉紙Ｐを搬送する。
【００４７】
また、レジストローラ２８は、枚葉紙Ｐを挟持して軸方向に移動することで、枚葉紙Ｐの主走査方向の位置を補正する。更に、レジストローラ２８は、枚葉紙Ｐの主走査方向の位置を補正した後、一対のローラが離間して軸方向に移動することで、枚葉紙Ｐの搬送と独立して、初期位置へ復帰する。
【００４８】
ループローラ２９は補正手段を構成し、主搬送路２４を搬送される枚葉紙Ｐを挟んで対向する一対のローラで構成され、枚葉紙Ｐの搬送方向に対してレジストローラ２８の上流側に設けられる。ループローラ２９は、枚葉紙Ｐに形成される画像の主走査方向に沿って延在する軸を備え、軸と直交する方向に枚葉紙Ｐを搬送する。
【００４９】
レジストローラ２８を停止させた状態として、ループローラ２９により枚葉紙Ｐが搬送され、一対のローラの当接部で構成されるニップ部２８ａに枚葉紙Ｐの先端が突き当てられて、ループと称す湾曲した状態となるまで枚葉紙Ｐが搬送されることで、枚葉紙Ｐの面に沿った方向の傾きが補正される。
【００５０】
枚葉紙Ｐの傾きが補正された後、レジストローラ２８が枚葉紙Ｐの搬送方向に沿って回転駆動されることで、枚葉紙Ｐが挟持されて搬送される。更に、レジストローラ２８を軸方向に移動させることで、枚葉紙Ｐの主走査方向の位置が補正される。上述したように、枚葉紙Ｐの傾き及び主走査方向の位置の片寄りを補正する一連の用紙位置補正動作をレジスト揺動と称す。
【００５１】
反転搬送路２０は、定着部３０より下流側で主搬送路２４から分岐する第１の還流搬送路２０ａと、転写部１６より上流側で主搬送路２４と合流する第２の還流搬送路２０ｂを備える。
【００５２】
画像形成装置１Ａでは、主搬送路２４を正方向に搬送され、定着部３０を通過した枚葉紙Ｐは、上側を向いた面に画像が形成される。枚葉紙Ｐの両面に画像を形成する場合、上側を向いた一の面に画像が形成された枚葉紙Ｐが主搬送路２４から第１の還流搬送路２０ａで反転搬送路２０に搬送される。そして、枚葉紙Ｐが搬送方向を反転させて反転搬送路２０から第２の還流搬送路２０ｂで主搬送路２４に搬送されることで、画像形成面が下側を向く。これにより、枚葉紙Ｐが表裏反転され、上側を向いた他の面に画像を形成することが可能となる。
【００５３】
搬送部２１は、主搬送路２４と第１の還流搬送路２０ａが分岐する箇所に、搬送方向を切り替える切り替えゲート２４ａを備え、両面印刷の有無等の設定に基づき、搬送経路が切り替えられる。
【００５４】
画像形成装置１Ａは、原稿読取部４０を備える。原稿読取部４０は、走査露光装置の光学系により原稿の画像を走査露光し、その反射光をラインイメージセンサにより読み取り、これにより、画像信号を得る。なお、画像形成装置１Ａは、原稿を給紙する図示しない自動原稿搬送装置が上部に備えられる構成でも良い。
【００５５】
＜本実施の形態の画像形成装置の制御機能例＞
図３は、本実施の形態の画像形成装置の制御機能の一例を示す機能ブロック図である。画像形成装置１Ａは、枚葉紙Ｐを給紙し、画像を形成して排紙する一連の制御を行う制御部１００を備える。制御部１００は制御手段の一例で、ＣＰＵ、ＭＰＵと称されるマイクロプロセッサと、記憶手段としてＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリを備える。
【００５６】
また、画像形成装置１Ａは、画像を形成する枚葉紙Ｐの種別、坪量等の設定、画像形成数の設定等の各種操作が行われる操作部１０１を備える。更に、画像形成装置１Ａは、枚葉紙Ｐの弛みの有無及び弛みの量等を検知する検知センサ１０２を備える。
【００５７】
検知センサ１０２は検知手段の一例で、図２（ａ）、図２（ｂ）に示すように、定着ローラ３１と排出ローラ２７との間で、枚葉紙Ｐの搬送経路の下側に設けられる。定着部３０では、枚葉紙Ｐの搬送経路の下側に、分離爪３４が設けられる。検知センサ１０２は、定着ローラ３１と排出ローラ２７との間における枚葉紙Ｐの下方向への弛みＰｒの有無及び弛みＰｒの量を検知する。これにより、分離爪３４が設けられている側への枚葉紙Ｐの弛みＰｒの有無及び弛みＰｒの量が検知可能である。なお、検知センサ１０２は、枚葉紙が排出されたことを検知するセンサで兼用しても良い。
【００５８】
本例では、枚葉紙Ｐの搬送方向に対して上流側に設けられた一対の定着ローラ３１で、第１の搬送部材が構成され、下流側に設けられた一対の排出ローラ２７で、第２の搬送部材が構成される。定着ローラ３１と排出ローラ２７との間隔は、処理対象の枚葉紙Ｐの中で、最小の長さの枚葉紙よりも短く設定され、枚葉紙Ｐの先端が排出ローラ２７で挟持されたタイミングでは、同枚葉紙Ｐの後端が定着ローラ３１を抜けないように構成される。
【００５９】
検知センサ１０２は、本例では、図２（ａ）、図２（ｂ）に示すように、枚葉紙Ｐが接することで変位する可動子１０２ａと、可動子１０２ａを検知するセンサ１０２ｂを備える。検知センサ１０２は、枚葉紙Ｐの弛みＰｒの量が所定以上に増加すると、可動子１０２ａが変位してセンサ１０２ｂによる検知位置から退避する構成である。
【００６０】
図２（ｂ）に示すように、検知センサ１０２は、枚葉紙Ｐの弛みＰｒの量が所定以上に増加すると、センサ１０２ｂの出力が例えばＯＮからＯＦＦに変化する。これにより、枚葉紙Ｐの弛みＰｒの量が所定以上に増加したことを検知可能である。なお、検知センサ１０２は、枚葉紙Ｐの弛みＰｒの量の大小を検知できる構成でも良い。また、検知センサ１０２は、接触式のセンサ以外に、光学センサを用いた非接触式のセンサであっても良い。
【００６１】
図２（ｂ）に示すように、定着ローラ３１と排出ローラ２７との間で枚葉紙Ｐに所定量の弛みＰｒが生じた場合、定着ローラ３１による枚葉紙Ｐの搬送速度Ｖ１に対して、排出ローラ２７による枚葉紙Ｐの搬送速度Ｖ２を連続的、または、断続的に上げることで、枚葉紙Ｐの弛みＰｒが解消する。また、排出ローラ２７による枚葉紙Ｐの搬送速度Ｖ２に対して、定着ローラ３１による枚葉紙Ｐの搬送速度Ｖ１を連続的、または、断続的に下げることでも、枚葉紙Ｐの弛みＰｒが解消する。更に、定着ローラ３１による搬送を連続的、または、断続的に停止することでも、枚葉紙Ｐの弛みＰｒが解消する。
【００６２】
そこで、制御部１００は、検知センサ１０２で検知された枚葉紙Ｐの弛みＰｒの量に応じて、定着ローラ３１を駆動するモータＭ１と、排出ローラ２７を駆動するモータＭ２を制御して、定着ローラ３１に対する排出ローラ２７の相対速度Ｖ２−Ｖ１を上げる。
【００６３】
＜本実施の形態の画像形成装置の動作例＞
図４は、本実施の形態の画像形成装置の動作の一例を示すフローチャート、図５（ａ）及び図５（ｂ）は、本実施の形態の画像形成装置の動作の一例を示す動作説明図で、以下に、各図を参照して、本実施の形態の画像形成装置の動作について説明する。
【００６４】
図４のステップＳＡ１で、画像を形成する動作を開始すると、制御部１００は、定着ローラ３１による枚葉紙Ｐの搬送速度Ｖ１と、排出ローラ２７による枚葉紙Ｐの搬送速度Ｖ２が等速となるように、定着ローラ３１を駆動するモータＭ１と、排出ローラ２７を駆動するモータＭ２を制御する。定着ローラ３１による枚葉紙Ｐの搬送速度Ｖ１と、排出ローラ２７による枚葉紙Ｐの搬送速度Ｖ２が等速であれば、定着ローラ３１と排出ローラ２７による単位時間当たりの送り量は等しくなる。
【００６５】
但し、定着ローラ３１と排出ローラ２７の摩耗等による径の変動、定着ローラ３１を駆動するモータＭ１と排出ローラ２７を駆動するモータＭ２の駆動タイミングのずれ等により、定着ローラ３１による枚葉紙Ｐの送り量と、排出ローラ２７による枚葉紙Ｐの送り量が変動する可能性がある。定着ローラ３１による枚葉紙Ｐの送り量が、排出ローラ２７による枚葉紙Ｐの送り量より増加すると、図５（ａ）に示すように、定着ローラ３１と排出ローラ２７との間で、枚葉紙Ｐに弛みＰｒが発生する。
【００６６】
検知センサ１０２は、枚葉紙Ｐの弛みＰｒの量が所定以上に増加すると、センサ１０２ｂの出力が本例ではＯＮからＯＦＦに変化する。制御部１００は、図４のステップＳＡ２で、検知センサ１０２の出力から、枚葉紙Ｐの弛みＰｒの量が所定以上に増加したか判断する。
【００６７】
制御部１００は、枚葉紙Ｐの弛みＰｒの量が所定以上に増加したと判断すると、図４のステップＳＡ３で、定着ローラ３１を駆動するモータＭ１と、排出ローラ２７を駆動するモータＭ２を制御して、定着ローラ３１に対する排出ローラ２７の相対速度（Ｖ２−Ｖ１）を上げる。
【００６８】
これにより、排出ローラ２７による枚葉紙Ｐの送り量が、定着ローラ３１による枚葉紙Ｐの送り量より増加し、図５（ｂ）に示すように、定着ローラ３１と排出ローラ２７との間の枚葉紙Ｐの弛みＰｒが解消する。これにより、枚葉紙Ｐの分離爪３４に対する押圧力が過大となる前に、所定量の弛みＰｒの発生を検知して、弛みＰｒを解消することができ、枚葉紙Ｐの分離爪３４に対する接触による画像ノイズの発生を抑制することができる。
【００６９】
制御部１００は、図４のステップＳＡ２で、枚葉紙Ｐの弛みＰｒが所定量を超えていないと判断すると、図４のステップＳＡ４で、定着ローラ３１による枚葉紙Ｐの搬送速度Ｖ１と、排出ローラ２７による枚葉紙Ｐの搬送速度Ｖ２が等速となる制御を維持する。
【００７０】
制御部１００は、設定された枚数の枚葉紙Ｐに画像を形成すると、図４のステップＳＡ５で、画像を形成する動作を終了する。
【００７１】
＜本実施の形態の画像形成装置の変形例＞
図６（ａ）及び図６（ｂ）は、本実施の形態の画像形成装置の変形例を示す要部構成図である。図６では、検知センサ１０２が枚葉紙Ｐの搬送経路の上側に設けられる。検知センサ１０２は、定着ローラ３１と排出ローラ２７との間における枚葉紙Ｐの上方向への弛みＰｒの有無及び弛みＰｒの量を検知する。これにより、分離爪３４が設けられている側と反対側への枚葉紙Ｐの弛みＰｒの有無及び弛みＰｒの量が検知可能である。なお、検知センサ１０２を、枚葉紙Ｐの搬送経路の下側と上側の両方に設けても良い。
【００７２】
図７は、本実施の形態の画像形成装置の動作の変形例を示すフローチャートである。図７のステップＳＢ１で、画像を形成する動作を開始すると、制御部１００は、定着ローラ３１による枚葉紙Ｐの搬送速度Ｖ１と、排出ローラ２７による枚葉紙Ｐの搬送速度Ｖ２が等速となるように、定着ローラ３１を駆動するモータＭ１と、排出ローラ２７を駆動するモータＭ２を制御する。制御部１００は、図７のステップＳＢ２で、検知センサ１０２の出力から、枚葉紙Ｐの弛みＰｒの量が所定以上に増加したか判断する。
【００７３】
制御部１００は、枚葉紙Ｐの弛みＰｒの量が所定以上に増加したと判断すると、図７のステップＳＢ３で、定着ローラ３１を駆動するモータＭ１と、排出ローラ２７を駆動するモータＭ２を制御して、定着ローラ３１に対する排出ローラ２７の相対速度（Ｖ２−Ｖ１）を上げる。
【００７４】
これにより、排出ローラ２７による枚葉紙Ｐの送り量が、定着ローラ３１による枚葉紙Ｐの送り量より増加し、定着ローラ３１と排出ローラ２７との間の枚葉紙Ｐの弛みＰｒが解消する。
【００７５】
制御部１００は、図７のステップＳＢ４で、弛みＰｒの解消に要すると設定された回復時間Ｔ秒が経過するまで、定着ローラ３１に対する排出ローラ２７の相対速度（Ｖ２−Ｖ１）を上げる。
【００７６】
制御部１００は、図７のステップＳＢ４で、弛みＰｒの解消に要すると設定された回復時間Ｔ秒が経過すると、ステップＳＢ５で、定着ローラ３１による枚葉紙Ｐの搬送速度Ｖ１と、排出ローラ２７による枚葉紙Ｐの搬送速度Ｖ２を等速に戻す。枚葉紙Ｐの弛みＰｒが解消した後、定着ローラ３１と排出ローラ２７による搬送速度に差が生じていると、枚葉紙Ｐに負荷が掛かる。そこで、枚葉紙Ｐの弛みＰｒが解消した後は、定着ローラ３１と排出ローラ２７による搬送速度を等速に戻すことで、枚葉紙Ｐに掛かる負荷を低減できる。
【００７７】
制御部１００は、定着ローラ３１による枚葉紙Ｐの搬送速度Ｖ１と、排出ローラ２７による枚葉紙Ｐの搬送速度Ｖ２を等速に戻した後、図７のステップＳＢ６で、検知センサ１０２の出力から、枚葉紙Ｐの弛みＰｒの量が所定以上に増加したか判断する。
【００７８】
制御部１００は、枚葉紙Ｐの弛みＰｒの量が所定以上に増加したと判断すると、図７のステップＳＢ３に戻り、定着ローラ３１に対する排出ローラ２７の相対速度（Ｖ２−Ｖ１）を上げる。
【００７９】
制御部１００は、図７のステップＳＢ２で、枚葉紙Ｐの弛みＰｒが所定量を超えていないと判断すると、図７のステップＳＢ７で、定着ローラ３１による枚葉紙Ｐの搬送速度Ｖ１と、排出ローラ２７による枚葉紙Ｐの搬送速度Ｖ２が等速となる制御を維持する。
【００８０】
制御部１００は、設定された枚数の枚葉紙Ｐに画像を形成すると、図７のステップＳＢ８で、画像を形成する動作を終了する。
【００８１】
図８（ａ）及び図８（ｂ）は、本実施の形態の画像形成装置の動作の他の変形例を示す動作説明図である。剛性が低い枚葉紙Ｐでは、図８（ａ）に示すように、弛みＰｒの量が大きくなりやすい。一方、剛性が高い枚葉紙Ｐでは、図８（ｂ）に示すように、弛みＰｒの量が小さい。
【００８２】
そこで、制御部１００は、操作部１０１等で設定された枚葉紙Ｐの種別、坪量等から枚葉紙Ｐの剛性を特定する情報を取得し、枚葉紙Ｐの剛性に応じて、定着ローラ３１に対する排出ローラ２７の相対速度Ｖ２−Ｖ１の増減量を切り替える。
【００８３】
制御部１００は、枚葉紙Ｐの剛性が所定の閾値を下回ると判断すると、定着ローラ３１に対する排出ローラ２７の相対速度Ｖ２−Ｖ１の増加量を上げて、短時間で弛みＰｒを解消する。これに対し、枚葉紙Ｐの剛性が所定の閾値以上であると判断すると、定着ローラ３１に対する排出ローラ２７の相対速度Ｖ２−Ｖ１の増加量を、枚葉紙Ｐの剛性が所定の閾値を下回る場合と比較して下げて、緩やかに弛みＰｒを解消する。
【００８４】
図９（ａ）、図９（ｂ）、図９（ｃ）及び図９（ｄ）は、本実施の形態の画像形成装置の動作の他の変形例を示す動作説明図である。
【００８５】
本例では、枚葉紙Ｐの搬送方向に対して上流側に設けられた一対の定着ローラ３１で、第１の搬送部材が構成され、下流側に設けられた一対の排出ローラ２７で、第２の搬送部材が構成される。更に、定着ローラ３１の上流側に設けられた二次転写ローラ１８で、第３の搬送部材が構成される。
【００８６】
定着ローラ３１と排出ローラ２７との間隔は、上述したように、処理対象の枚葉紙Ｐの中で、最小の長さの枚葉紙よりも短く設定され、枚葉紙Ｐの先端が排出ローラ２７で挟持されたタイミングでは、同枚葉紙Ｐの後端が定着ローラ３１を抜けないように構成される。また、定着ローラ３１と二次転写ローラ１８との間隔は、処理対象の枚葉紙Ｐの中で、最小の長さの枚葉紙よりも短く設定され、枚葉紙Ｐの先端が定着ローラ３１で挟持されたタイミングでは、同枚葉紙Ｐの後端が二次転写ローラ１８を抜けないように構成される。
【００８７】
また、枚葉紙Ｐの弛みを検知する検知手段として、定着ローラ３１と排出ローラ２７との間に第１の検知センサ１０２１を備え、定着ローラ３１と二次転写ローラ１８の間に第２の検知センサ１０２２を備える。第１の検知センサ１０２１と第２の検知センサ１０２２は、図２（ａ）、図２（ｂ）で説明した検知センサ１０２と同様の構成で良い。
【００８８】
画像形成装置１Ａでは、二次転写ローラ１８で搬送される枚葉紙Ｐが定着ローラ３１で引っ張られると、転写される画像にずれが生じる。そこで、二次転写ローラ１８で搬送される枚葉紙Ｐが定着ローラ３１で引っ張られないようにするため、定着ローラ３１と二次転写ローラ１８との間で枚葉紙Ｐに弛みＰｒを発生させる制御を行う。但し、定着ローラ３１と二次転写ローラ１８との間の弛みＰｒの量が所定以上となった場合は、弛みＰｒの量を減らす制御を行う。
【００８９】
図９（ａ）では、定着ローラ３１と排出ローラ２７との間で枚葉紙Ｐに所定以上の弛みＰｒが発生して、第１の検知センサ１０２１がＯＦＦとなっている。また、定着ローラ３１と二次転写ローラ１８との間で枚葉紙Ｐに所定以上の弛みＰｒが発生して、第２の検知センサ１０２２がＯＦＦとなっている。
【００９０】
この場合、定着ローラ３１と二次転写ローラ１８との間の弛みＰｒの量を減らすため、定着ローラ３１による枚葉紙Ｐの搬送速度Ｖ１を上げることで、二次転写ローラ１８に対する定着ローラ３１の相対速度（Ｖ１−Ｖ３）を上げる。
【００９１】
但し、定着ローラ３１による枚葉紙Ｐの搬送速度Ｖ１を上げると、定着ローラ３１と排出ローラ２７との間の弛みＰｒの量が増加する。そこで、定着ローラ３１による枚葉紙Ｐの搬送速度Ｖ１の変化に合わせて、排出ローラ２７による枚葉紙Ｐの搬送速度Ｖ２を上げることで、定着ローラ３１に対する排出ローラ２７の相対速度（Ｖ２−Ｖ１）を上げる。
【００９２】
これにより、定着ローラ３１と二次転写ローラ１８との間の枚葉紙Ｐの弛みＰｒの量を減らすことができると共に、定着ローラ３１と排出ローラ２７の間で発生した枚葉紙Ｐの弛みＰｒを解消することができる。
【００９３】
図９（ｂ）では、定着ローラ３１と排出ローラ２７との間では枚葉紙Ｐに弛みＰｒが発生しておらず、第１の検知センサ１０２１がＯＮとなっている。また、定着ローラ３１と二次転写ローラ１８との間で枚葉紙Ｐに所定以上の弛みＰｒが発生して、第２の検知センサ１０２２がＯＦＦとなっている。
【００９４】
この場合、定着ローラ３１と二次転写ローラ１８との間の弛みＰｒの量を減らすため、定着ローラ３１による枚葉紙Ｐの搬送速度Ｖ１を上げることで、二次転写ローラ１８に対する定着ローラ３１の相対速度（Ｖ１−Ｖ３）を上げる。
【００９５】
但し、定着ローラ３１による枚葉紙Ｐの搬送速度Ｖ１を上げると、定着ローラ３１と排出ローラ２７との間の弛みＰｒが発生する。そこで、定着ローラ３１による枚葉紙Ｐの搬送速度Ｖ１の変化に合わせて、排出ローラ２７による枚葉紙Ｐの搬送速度Ｖ２を上げることで、定着ローラ３１に対する排出ローラ２７の相対速度（Ｖ２−Ｖ１）を上げる。
【００９６】
これにより、定着ローラ３１と二次転写ローラ１８との間の枚葉紙Ｐの弛みＰｒの量を減らすことができると共に、定着ローラ３１と排出ローラ２７の間に枚葉紙Ｐの弛みＰｒが発生していない状態を維持できる。
【００９７】
図９（ｃ）では、定着ローラ３１と排出ローラ２７との間で枚葉紙Ｐに所定以上の弛みＰｒが発生して、第１の検知センサ１０２１がＯＦＦとなっている。また、定着ローラ３１と二次転写ローラ１８との間では枚葉紙Ｐに弛みＰｒが発生しておらず、第２の検知センサ１０２２がＯＮとなっている。
【００９８】
この場合、定着ローラ３１と二次転写ローラ１８との間に弛みＰｒを発生させるとともに、定着ローラ３１と排出ローラ２７との間の弛みＰｒを解消するため、定着ローラ３１による枚葉紙Ｐの搬送速度Ｖ１を下げることで、定着ローラ３１に対する排出ローラ２７の相対速度（Ｖ２−Ｖ１）を上げる。
【００９９】
これにより、定着ローラ３１と二次転写ローラ１８との間に枚葉紙Ｐの弛みＰｒを発生させることができると共に、定着ローラ３１と排出ローラ２７の間で発生した枚葉紙Ｐの弛みＰｒを解消することができる。
【０１００】
図９（ｄ）では、定着ローラ３１と排出ローラ２７との間では枚葉紙Ｐに弛みＰｒが発生しておらず、第１の検知センサ１０２１がＯＮとなっている。また、定着ローラ３１と二次転写ローラ１８との間では枚葉紙Ｐに弛みＰｒが発生しておらず、第２の検知センサ１０２２がＯＮとなっている。
【０１０１】
この場合、定着ローラ３１と二次転写ローラ１８との間に弛みＰｒを発生させるため、定着ローラ３１による枚葉紙Ｐの搬送速度Ｖ１を下げることで、定着ローラ３１に対する排出ローラ２７の相対速度（Ｖ２−Ｖ１）を上げる。
【０１０２】
但し、定着ローラ３１による枚葉紙Ｐの搬送速度Ｖ１を下げると、排出ローラ２７により枚葉紙Ｐが引っ張られる。そこで、定着ローラ３１による枚葉紙Ｐの搬送速度Ｖ１の変化に合わせて、排出ローラ２７による枚葉紙Ｐの搬送速度Ｖ２を下げることで、定着ローラ３１に対する排出ローラ２７の相対速度（Ｖ２−Ｖ１）を下げる。
【０１０３】
これにより、定着ローラ３１と二次転写ローラ１８との間に枚葉紙Ｐの弛みＰｒを発生させることができると共に、定着ローラ３１と排出ローラ２７の間に枚葉紙Ｐの弛みＰｒが発生していない状態を維持できる。
【産業上の利用可能性】
【０１０４】
本発明は、枚葉紙にトナー画像を転写、定着させて画像を形成する画像形成装置に適用される。
【符号の説明】
【０１０５】
１Ａ・・・画像形成装置、１０・・・装置本体、１１・・・画像形成部、１７・・・中間転写ベルト、１８・・・二次転写ローラ、１９・・・転写ニップ部、２１・・・搬送部、２４・・・主搬送路、２７・・・排出ローラ、２８・・・レジストローラ、２８ａ・・・ニップ部、３０・・・定着部、３１・・・定着ローラ、１００・・・制御部、１０２・・・検知センサ
【図１】
2018043876.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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