(57)【要約】【課題】車両の走行中にステアリングがロックされた場合に、運転者の運転を支援する。【解決手段】本発明は、エンジンが停止されている状態ではステアリングを操舵不能に固定するステアリングロックを行い、前記エンジンが始動されるに際しては前記ステアリングロックを解除する運転支援装置であって、車両が走行中であることを検出する走行検出部と、ステアリングロックが行われたことを検出するロック検出部とを備え、車両の走行中にステアリングロックが行われたら、車両の走行速度を低下させる。【選択図】図１
2018140654.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（５０）が停止されている状態ではステアリングを操舵不能に固定するステアリングロックを行い、前記エンジンが始動されるに際しては前記ステアリングロックを解除する運転支援装置であって、
前記ステアリングロックが行われたことを検出するロック検出部（３３）と、
前記車両の走行中に前記ステアリングロックが行われたら、前記車両の走行速度を低下させる速度低下部（４２）と
を備える
ことを特徴とする運転支援装置。
【請求項２】
請求項１に記載の運転支援装置であって、
前記車両の走行中に前記ステアリングロックが行われたら、該ステアリングロックが行われたことを前記運転者に報知する
ことを特徴とする運転支援装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の運転支援装置であって、
前記車両の走行中に前記ステアリングロックが行われたら、該ステアリングロックが行われたことを前記車両の外部に報知する
ことを特徴とする運転支援装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３の何れか一項に記載の運転支援装置であって、
前記車両が走行中でなく前記エンジンが作動中である場合に前記ステアリングロックが行われたら、前記エンジンの作動を停止させる
ことを特徴とする運転支援装置。
【請求項５】
エンジン（５０）が停止されている状態ではステアリングを操舵不能に固定するステアリングロックを行うと共に、前記エンジンが始動されるに際しては前記ステアリングロックを解除する運転支援方法であって、
前記車両が走行中であることを検出する工程（Ｓ１０２）と、
前記ステアリングロックが行われたことを検出する工程（Ｓ３０１）と、
前記車両の走行中に前記ステアリングロックが行われたら、前記車両の走行速度を低下させる工程（Ｓ３０３）と
を備える
ことを特徴とする運転支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリングを所定の操舵角にロックするステアリングロック機構を有する車両に搭載された技術であって、運転者の運転を支援する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の車両には、車両盗難を防止するための種々の技術が搭載されている。このような技術との一つとして、エンジンを停止させるに際してステアリングを所定の操舵角にロックするステアリングロック機構が知られている。このようなステアリングロック機構が搭載された車両は、ステアリングロックが解除されない限りはステアリングの操舵角を調節することができないので、車両が不正に移動されてしまうことを抑制することができる。
【０００３】
このように、車両にステアリングロック機構が搭載されていれば、車両が不正に移動されることを抑制できるものの、走行中に誤ってステアリングがロックされることも考えられる。そして、このような場合は、走行中であるにも拘わらず車両の操舵を行うことができなくなってしまう。そこで、走行中にステアリングがロックされないようにすべく、種々の技術が提案されている。例えば、特許文献１には、マイコンが車両状況に基づきロック信号を出力するが、ロック信号が出力されただけではステアリングのロックを行わず、ロック信号の出力に加えて、車速がゼロであることも確認されたら、ステアリングのロックを行う技術が開示されている。こうすると、仮にマイコンが誤ってロック信号を出力してしまっても、車速がゼロでなければ、ステアリングのロックを行うことがないので、走行中にステアリングがロックされることを防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許２０１３−１０４３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来の技術が車両に搭載されていても、不測の事態によって、走行中にステアリングがロックされることも考えられる。上述した従来の技術では、このような不測の事態は想定されていないため、一旦、ステアリングがロックされてしまうと、安全の確保が困難になるという問題があった。
【０００６】
この発明は、従来技術が有する上述した課題に鑑みてなされたものであり、車両の走行中にステアリングがロックされた場合に、運転者の運転を支援する技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために本発明の運転支援装置は、エンジンが停止されている状態ではステアリングを操舵不能に固定するステアリングロックを行い、エンジンが始動されるに際しては前記ステアリングロックを解除する運転支援装置であって、ステアリングロックが行われたことを検出するロック検出部を備え、車両の走行中にステアリングロックが行われたら、車両の走行速度を低下させる。
【０００８】
このような運転支援装置では、車両の走行中にステアリングロックが行われた場合であっても、車両の走行速度を低下させるので、安全性を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施例の運転支援装置１００の大まかな内部構成を示す説明図である。
【図２】本実施例のエンジン制御ＥＣＵ４０が実行する処理のフローチャートである。
【図３】本実施例のアイドリング状態用処理のフローチャートである。
【図４】本実施例の走行状態用処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下では、上述した本願発明の内容を明確にするために実施例について説明する。
Ａ．装置構成  ：
図１には、本実施例の「運転支援装置１００」の大まかな構成が示されている。本実施例では「運転支援装置１００」が本発明における「運転支援装置」に相当する。
運転支援装置１００は、車両１（図示省略）に設けられており、車両１の走行中に誤ってステアリングロックが行われた場合に、運転者の運転を支援する装置である。
図１に示すように、運転支援装置１００は、プッシュスタート制御ＥＣＵ２０と、エンジン制御ＥＣＵ４０とを備えている。これらのプッシュスタート制御ＥＣＵ２０、エンジン制御ＥＣＵ４０はそれぞれ、ＣＰＵと、その周辺デバイスであるＲＯＭや、ＲＡＭ、入出力回路などから構成されており、それぞれのＣＰＵおよびその周辺デバイスが協働することによって、プッシュスタート制御ＥＣＵ２０、エンジン制御ＥＣＵ４０の各種機能が実現される。以下では、これらの各種機能を「部」で表現している。
【００１１】
すなわち、図１に示すように、プッシュスタート制御ＥＣＵ２０は、電源切換制御部２１と、アンロック指示部２２と、エンジン始動指示部２３とを備えている。これらのうち、電源切換制御部２１は、運転者によるプッシュスタートボタン１０の操作に対応して、車両１の電源を、ＩＧ（イグニッション）電源やＡＣＣ（アクセサリー）電源に切り換える（これらの電源を投入する）。また、アンロック指示部２２は、ブレーキ操作が行われた状態で電源切換制御部２１によってＩＧ電源が投入されると（エンジン５０の始動に先立って）、ステアリングロックを解除する（アンロックする）ことを指示するアンロック指示信号をプッシュスタート制御ＥＣＵ２０の外部に出力する。
【００１２】
ここで、ステアリングロックとは、車両１の運転席に設けられたステアリング（図示省略）を所定の操舵角にロックする（ステアリングを操舵不能に固定する）ことである。本実施例の車両１では、ステアリングから伸びるステアリングシャフト（図示省略）に対して接近する方向（以下「ロック方向」という）と離反する方向（以下「解除方向」という）とに移動可能なロックバー（図示省略）を備えており、ロックバーがロック方向に移動すると該ロックバーがステアリングシャフトに係合する。これによって、ステアリングシャフト（ひいてはステアリング）の回動が妨げられてステアリングロックが行われる。これに対して、ロックバーが解除方向に移動すると、該ロックバーとステアリングシャフトとの係合が解除されることでステアリングシャフト（ひいてはステアリング）の回動が許容され、ステアリングロックが解除される。
【００１３】
本実施例の運転支援装置１００は、図１に示すように、上述したロックバーをロック方向および解除方向に移動させるためのロック用モーター３１と、ロック用モーター３１を制御するステアリングロック制御部３０とを備えている。ステアリングロック制御部３０は、エンジン５０が停止されるに際しては、ロック用モーター３１を駆動することでロックバーをロック方向に移動させてステアリングロックを行う。また、エンジン５０が始動されるに際しては、すなわち、プッシュスタート制御ＥＣＵ２０のアンロック指示部２２からアンロック指示信号を受信すると、ロック用モーター３１を駆動することでロックバーを解除方向に移動させてステアリングロックを解除する。
【００１４】
また、本実施例の運転支援装置１００は、ステアリングロックが行われたことを検出するロックセンサー３３と、ステアリングロックが解除されたことを検出するアンロックセンサー３２とを備えている。ロックセンサー３３としては、例えば、ステアリングシャフトに係合する位置（以下「ロック位置」という）にロックバーが存在することを検出するセンサーが採用され、リミットスイッチなどの接触式のセンサーや、受光部に到達する光の変化量を検出する遮光方式、電磁誘導により発生する渦電流の変化量を検出する電磁誘導方式、電気的な容量の変化量を検出する静電容量方式、磁石とリードスイッチを利用する磁気方式などの非接触式のセンサーなどを採用することができる。また、ロックセンサー３３は、ロックバーがアンロック位置からロック位置に変化したこと（ステアリングロックが行われたこと）を示すロック信号を外部に出力する。
【００１５】
また、アンロックセンサー３２としては、ステアリングシャフトとの係合が解除された位置（以下「解除位置」という）にロックバーが存在することを検出するセンサーが採用され、このようなアンロックセンサー３２としても上述した接触式のセンサーや非接触式のセンサーなどを採用することができる。また、アンロックセンサー３２は、ロックバーがロック位置からアンロック位置に変化したこと（ステアリングロックが解除されたこと）を示すアンロック信号を外部に出力する。
【００１６】
また、図１に示すように、プッシュスタート制御ＥＣＵ２０は、エンジン始動指示部２３も備えている。このエンジン始動指示部２３は、アンロックセンサー３２からアンロック信号を受信すると、すなわち、ステアリングロックが解除されると、エンジン制御ＥＣＵ４０に向けて、エンジン５０の始動を指示するエンジン始動指示信号を送信する。
【００１７】
エンジン制御ＥＣＵ４０は、点火制御部４１を備えており、この点火制御部４１は、プッシュスタート制御ＥＣＵ２０（エンジン始動指示部２３）からエンジン始動指示信号を受信すると、セルフスターターの回転や、スパークプラグの点火、スロットルバルブの調節などを行うことによって（各種機構に行わせることによって）エンジン５０を始動させる。
【００１８】
また、エンジン制御ＥＣＵ４０は、スロットル制御部４２を備えている。このスロットル制御部４２は、作動中のエンジン５０のスロットルバルブの開度を調節することによって（加えて、燃料噴射量を調節することによって）、エンジン５０の回転数を調節する。また、スロットル制御部４２には、運転者によるアクセルの操作量を検出するアクセルセンサー６１が電気的に接続されており、スロットル制御部４２は、これらのセンサーが出力する信号を受信可能である。スロットル制御部４２は、アクセルセンサー６１からアクセルの操作量を示す信号を受信すると、スロットルバルブの開度を当該操作量に対応する開度に調節する。
【００１９】
ここで、上述したように本実施例の車両１では、ブレーキ操作が行われた状態でプッシュスタートボタン１０が操作されると（エンジン５０を始動させるに際しては）、ステアリングロックを解除してからエンジン５０を始動させる。これによって、運転者は、車両１の走行中はステアリングを操作することで車両１を操舵することが可能となる。もっとも、エンジン５０の作動中であっても不測の事態が発生して、意図しないステアリングロックが発生してしまうことも考えられる。そこで、本実施例の運転支援装置１００は、エンジン５０の作動中や、車両１の走行中にステアリングロックが行われた場合は、当該ステアリングロックに対応する処理を行うこととしている。
【００２０】
すなわち、図１に示すように、エンジン制御ＥＣＵ４０のスロットル制御部４２には、ロックセンサー３３や、車両１の走行速度を検出する車速センサー６２、エンジン５０の回転数を検出する回転数センサー６３も電気的に接続されており、スロットル制御部４２は、これらのセンサーが出力する信号も受信可能である。そして、スロットル制御部４２は、エンジン５０の回転数を示す信号を回転数センサー６３から受信すると、該信号に基づいてエンジン５０が作動中であるか否かを判断する。また、車両１の走行速度を示す信号を車速センサー６２から受信すると、該信号に基づいて車両１が走行中であるか否かを判断する。さらに、ロックセンサー３３からロック信号を受信すると、ステアリングロックが行われたことを検出する。そして、スロットル制御部４２は、エンジン５０が作動中であり、且つ、車両１が走行中でない場合、すなわち、車両１がアイドリング状態である場合は、エンジン５０の作動を停止させる。こうすると、ステアリングロックが行われた状態で車両１が走行を開始することを防止することができるので、安全性を向上させることが可能となる。
【００２１】
一方、エンジン５０が作動中であり、且つ、車両１が走行中である場合は、スロットル制御部４２は、スロットルバルブの開度を徐々に小さくしていき、所定の開度で固定することで、エンジンブレーキがかかった状態とする。すなわち、車両１が走行中である場合に、エンジン５０を突然停止させることとすると、車体の挙動が安定しなくなったり、ブレーキの操作が困難になったりする等して、危険な状況に陥りやすい。そこで、この場合は、エンジンブレーキがかかった状態とすることで、安全性を向上させることができる。
【００２２】
また、図１に示すように、エンジン制御ＥＣＵ４０のスロットル制御部４２には、異常報知部７０も接続されている。異常報知部７０は、上述したような意図しないステアリングロックが行われたことを示す情報をスロットル制御部４２から受信すると、当該ステアリングロックが行われたことを運転者や、車両１の外部に報知する。これによって、上述したような意図しないステアリングロックが行われたことを運転者や、車両１の外部に存在する者に認識させることができ、安全性を向上させることが可能となる。このような異常報知部７０としては、車両１に設けられた警告灯や液晶表示器等の表示部やスピーカーなどが採用され、例えば、ステアリングロックが行われたことを表示部に表示したり、スピーカーからブザー音を出力したりする。
【００２３】
尚、ロックセンサー３３は本発明における「ロック検出部」に相当し、スロットル制御部４２は本発明における「速度低下部」に相当する。
【００２４】
Ｂ．エンジン制御ＥＣＵ４０による処理  ：
以下では、本実施例のエンジン制御ＥＣＵ４０によって実行される処理について説明する。図２には、エンジン制御ＥＣＵ４０（スロットル制御部４２）によって実行される処理のフローチャートが示されている。この処理は、タイマ割り込み処理として（例えば、０．２秒毎に）実行される。
図２に示すように、エンジン制御ＥＣＵ４０は処理を開始すると先ず、回転数センサー６３の出力する信号に基づいて、エンジン５０が作動している状態であるか否かを判断する（Ｓ１０１）。その結果、エンジン５０が作動していない状態である場合は（Ｓ１０１：ｎｏ）、そのまま図２に示す処理を終了する。
【００２５】
一方、エンジン５０が作動している状態である場合は（Ｓ１０１：ｙｅｓ）、車速センサー６２が出力する信号に基づいて、車両１が走行している状態であるか否かを判断する（Ｓ１０２）。その結果、車両１が走行していない状態である場合、すなわち、エンジン５０は作動しているものの車両１は走行していない（停車している）アイドリング状態である場合は（Ｓ１０２：ｙｅｓ）、アイドリング状態に対応する処理であるアイドリング状態用処理を行う（Ｓ２００）。これに対して、車両１が走行している状態である場合は、車両１が走行している状態用の処理である走行状態用処理を行う（Ｓ３００）。以下では、アイドリング状態用処理（Ｓ２００）および走行状態用処理（Ｓ３００）について順に説明する。
【００２６】
Ｂ−１．アイドリング状態用処理  ：
図３には、エンジン制御ＥＣＵ４０（スロットル制御部４２）によって行われるアイドリング状態用処理が示されている。上述したように、この処理は、車両１がアイドリング状態である場合に行われる。
図３に示すように、エンジン制御ＥＣＵ４０はアイドリング状態用処理を開始すると先ず、ロックセンサー３３からロック信号を受信したか否か、すなわち、車両１がアイドリング状態である場合にステアリングロックが行われたか否かを判断する（Ｓ２０１）。ここで、上述したように本実施例の車両１では、エンジン５０を始動させるに際しては、ステアリングロックを解除してからエンジン５０を始動させる。従って、本来であれば、車両１がアイドリング状態であればステアリングロックは解除されている筈である。もっとも、アイドリング状態であっても不測の事態が発生して、意図しないステアリングロックが発生してしまうことも考えられる。そこで、Ｓ２０１の判断処理では、このような意図しないステアリングロックが発生したか否かが判断される。
【００２７】
その結果、ステアリングロックが行われていない場合は（Ｓ２０１：ｎｏ）、アクセルセンサー６１が出力する信号に基づいて、アクセルの操作量を検出し、当該操作量に応じた回転数でエンジン５０を回転させる（Ｓ２０２）。これに対して、ステアリングロックが行われた場合は（Ｓ２０１：ｙｅｓ）、エンジン５０の作動を停止させると共に（Ｓ２０３）、当該ステアリングロックが行われこと、すなわち、アイドリング状態にある場合にステアリングロックが行われたことを運転者に報知する（Ｓ２０４）。例えば、車室内に設けられた警告灯や液晶表示器等の表示部に当該ステアリングロックが行われた旨を表示したり、車室内に設けられたスピーカーからブザー音を出力したりする。
【００２８】
以上のように、本実施例の運転支援装置１００は、車両１がアイドリング状態である場合にステアリングロックが行われたら、エンジン５０の作動を停止する。こうすると、ステアリングロックが行われた状態で車両１が走行を開始することを防止することができるので、安全性を向上させることが可能となる。
【００２９】
また、本実施例の運転支援装置１００は、車両１がアイドリング状態である場合にステアリングロックが行われたら、当該ステアリングロックが行われたことを運転者に報知する。こうすると、当該ステアリングロックが行われたことを運転者に認識させることができるので、安全性を向上させることが可能となる。
【００３０】
Ｂ−２．走行状態用処理  ：
図４には、エンジン制御ＥＣＵ４０（スロットル制御部４２）によって行われる走行状態用処理が示されている。上述したように、この処理は、車両１が走行している状態である場合に行われる。
図４に示すように、エンジン制御ＥＣＵ４０は走行状態用処理を開始すると先ず、ロックセンサー３３からロック信号を受信したか否か、すなわち、車両１が走行している状態である場合にステアリングロックが行われたか否かを判断する（Ｓ３０１）。ここで、上述したように本実施例の車両１では、エンジン５０を始動させるに際しては、ステアリングロックを解除してからエンジン５０を始動させる。従って、本来であれば、エンジン５０が作動している状態、ひいては、車両１が走行している状態であればステアリングロックは解除されている筈である。もっとも、車両１が走行している状態であっても不測の事態が発生して、意図しないステアリングロックが発生してしまうことも考えられる。そこで、Ｓ３０１の判断処理では、このような意図しないステアリングロックが発生したか否かが判断される。
【００３１】
その結果、ステアリングロックが行われていない場合は（Ｓ３０１：ｎｏ）、アクセルセンサー６１が出力する信号に基づいて、アクセルの操作量を検出し、当該操作量に応じた回転数でエンジン５０を回転させる（Ｓ３０２）。これに対して、ステアリングロックが行われた場合は（Ｓ３０１：ｙｅｓ）、スロットルバルブの開度を徐々に小さくしていき、所定の開度で固定することで、エンジンブレーキがかかった状態とする（Ｓ３０３）。すなわち、車両１が走行している状態である場合に、エンジン５０を突然停止させることとすると、車体の挙動が安定しなくなったり、ブレーキの操作が困難になったりする等して、危険な状況に陥りやすい。そこで、この場合は、エンジンブレーキがかかった状態とし、車両１の走行速度を低下させることで、安全性を向上させることができる。
【００３２】
また、この場合は、ステアリングロックが行われたことを運転者だけでなく車両１の外部の者に報知する（Ｓ３０４、Ｓ３０５）。すなわち、車両１が走行している状態である場合にステアリングロックが行われると、運転者の意思に反した方向に車両１が進行する可能性があり、この場合は、他の車両や歩行者などに悪影響を及ぼす虞がある。そこで、車両１が走行している状態である場合にステアリングロックが行われた場合は、車両１の外部の者（他の車両や歩行者など）にも、当該ステアリングロックが行われたことを報知する。こうすると、車両１の外部の者（他の車両や歩行者など）にも当該ステアリングロックが行われたことを認識させることができ、ひいては、外部の者の注意を車両１に向けさせることができ、他の車両や歩行者などに及ぼす悪影響を低減させることが可能となる。
【００３３】
以上のような車両１の外部の者への報知は、例えば、表示部を車外に向けて設けられた警告灯や液晶表示器等に当該ステアリングロックが行われた旨を表示したり、出力先を車外に向けて設けられたスピーカーからブザー音を出力したりする。
【００３４】
以上、実施例について説明したが、本発明は上記の実施例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することができる。
【符号の説明】
【００３５】
１０…プッシュスタートボタン、    ２０…プッシュスタート制御ＥＣＵ、
２１…電源切換制御部、            ２２…アンロック指示部、
２３…エンジン始動指示部、        ３０…ステアリングロック制御部、
３１…ロック用モーター、  ３２…アンロックセンサー、３３…ロックセンサー、
４０…エンジン制御ＥＣＵ、４１…点火制御部、        ４２…スロットル制御部、
５０…エンジン、          ６２…車速センサー、      ６３…回転数センサー、
７０…異常報知部、        １００…運転支援装置。
【図１】
2018140654.tif 000003
【図２】
2018140654.tif 000004
【図３】
2018140654.tif 000005
【図４】
2018140654.tif 000006