(57)【要約】      （修正有）【課題】ボイスコイルモータに装設されたレンズの光軸とイメージセンサーとの傾き（傾角）を簡易な方法で０゜とするレンズ駆動装置及びその調節方法を提供する。【解決手段】レンズ２０がボイスコイルモータ１０に装設され、その光軸２１がボイスコイルモータ１０の底面３１の法線１１１の一側に向けて傾斜すると共に傾角θ２が形成されると共に、少なくとも３本の支持ピン３０がボイスコイルモータ１０の底面３１に形成され、光軸２１の傾斜方向及び傾角θ２の角度に基づいてこれら支持ピン３０に対する加工が行われることにより、支持ピン３０の底面は全て第一基準面ＲＳ１上に位置され、光軸２１を第一基準面に対して垂直とし、イメージセンサー５０の組み合わせ面５１が支持ピン３０の底面に結合されると共に第一基準面ＲＳ１上に位置される。この調節により、光軸２１がイメージセンサー５０の組み合わせ面５１に対して垂直になる。【選択図】図８
2018194805.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズがボイスコイルモータ中に装設され、前記レンズの光軸が前記ボイスコイルモータの底面の法線の一側に向けて傾斜すると共に前記ボイスコイルモータの底面の法線との間に傾角が形成され、少なくとも３本の支持ピンが前記ボイスコイルモータの底面に形成されるステップａと、
前記レンズの光軸が前記ボイスコイルモータの底面の法線に対する傾斜方向及び前記傾角の角度に基づいてこれら前記支持ピンに対する加工処理が行われ、これら前記支持ピンは加工処理を経た後、少なくとも１本の支持ピンの長さが他の支持ピンの長さと相違し、且つこれら前記支持ピンの底面は全て第一基準面上に位置され、前記レンズの光軸が前記第一基準面に対して垂直になるステップｂと、
イメージセンサーの組み合わせ面がこれら前記支持ピンの底面に結合されると共に前記第一基準面上に位置され、これにより前記レンズの光軸が前記イメージセンサーの組み合わせ面に対して垂直になり、前記レンズの光軸及び前記イメージセンサーの軸が重畳されるステップｃとを含むことを特徴とするレンズ駆動装置の調節方法。
【請求項２】
前記ステップａにおいて、これら前記支持ピンは前記ボイスコイルモータの底面の四周が前記レンズの異なる側に対応する少なくとも３つの位置に位置されることを特徴とする、請求項１に記載のレンズ駆動装置の調節方法。
【請求項３】
前記ステップａにおいて、前記ボイスコイルモータの底面は矩形を呈し、４本の支持ピンは前記ボイスコイルモータの底面の四隅に設置され、これら前記支持ピンは前記ボイスコイルモータの底面の四周が前記レンズの異なる側に対応する４つの位置に位置されることを特徴とする、請求項２に記載のレンズ駆動装置の調節方法。
【請求項４】
前記ステップａにおいて、これら前記支持ピンは前記ボイスコイルモータの底面に一体成形されることを特徴とする、請求項１に記載のレンズ駆動装置の調節方法。
【請求項５】
前記ステップａにおいて、これら前記支持ピンは前記ボイスコイルモータの底面に固設されることを特徴とする、請求項１に記載のレンズ駆動装置の調節方法。
【請求項６】
前記ステップａにおいて、これら前記支持ピンは前記ボイスコイルモータの底面に取り外し可能に設置されることを特徴とする、請求項１に記載のレンズ駆動装置の調節方法。
【請求項７】
前記ステップａにおいて、これら前記支持ピンの長さは同じであり、且つその底面は全て第二基準面上に位置されることを特徴とする、請求項１に記載のレンズ駆動装置の調節方法。
【請求項８】
前記ステップｂにおいて、これら前記支持ピンに対して変形加工処理または除去加工処理が施され、これら前記支持ピンの突出量が削減されることを特徴とする、請求項１に記載のレンズ駆動装置の調節方法。
【請求項９】
前記変形加工処理手段はヒートプレスであることを特徴とする、請求項８に記載のレンズ駆動装置の調節方法。
【請求項１０】
前記除去加工処理手段は切削または研磨であることを特徴とする、請求項８に記載のレンズ駆動装置の調節方法。
【請求項１１】
前記ステップｂにおいて、前記レンズの光軸が前記ボイスコイルモータの底面の法線に対する傾斜方向及び前記傾角の角度がセンサーにより感知されることにより傾斜方向及び傾角のデータが獲得され、且つ前記傾斜方向及び傾角の情報が制御ユニットに伝送され、前記制御ユニットが前記傾斜方向及び傾角の情報に基づいて各前記支持ピンの適度な突出量を算出させ、変形加工処理設備または除去加工処理設備によりこれら前記支持ピンに対して行われる変形加工処理または除去加工処理が制御され、各前記支持ピンの突出量が算出された各前記支持ピンの適度な突出量になるまで削減されることを特徴とする、請求項８に記載のレンズ駆動装置の調節方法。
【請求項１２】
前記ステップｂにおいて、前記レンズ及び前記ボイスコイルモータの組み合わせが工作台の表面に載置され、これら前記支持ピンの底面が前記工作台の表面に当接され、前記センサーが前記工作台に設置されることを特徴とする、請求項１１に記載のレンズ駆動装置の調節方法。
【請求項１３】
法線を有する底面を含むボイスコイルモータと、
前記ボイスコイルモータに設置されると共に光軸を有するレンズであって、前記レンズ光軸は前記ボイスコイルモータの底面の法線の一側に向けて傾斜すると共に前記ボイスコイルモータの底面の法線との間に傾角が形成されるレンズと、
前記ボイスコイルモータの底面に設置される少なくとも３本の支持ピンであって、少なくとも１本の支持ピンの長さが他の支持ピンの長さと相違し、且つこれら前記支持ピンの底面は全て第一基準面上に位置され、前記レンズの光軸は前記第一基準面に対して垂直になることと、
組み合わせ面及び軸を有し、前記組み合わせ面はこれら前記支持ピンの底面に結合されると共に前記第一基準面上に位置され、これにより前記レンズの光軸が前記組み合わせ面に対して垂直になり、前記レンズの光軸及び前記イメージセンサーの軸が重畳されるイメージセンサーとを備えることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項１４】
これら前記支持ピンは前記ボイスコイルモータの底面の四周が前記レンズの異なる側に対応する少なくとも３つの位置に位置されることを特徴とする、請求項１３に記載のレンズ駆動装置。
【請求項１５】
前記ボイスコイルモータの底面は矩形を呈し、前記レンズ駆動装置は４本の支持ピンを含み、前記ボイスコイルモータの底面の四隅に設置されることで、これら前記支持ピンが前記ボイスコイルモータの底面の四周が前記レンズの異なる側に対応する４つの位置に位置されることを特徴とする、請求項１４に記載のレンズ駆動装置。
【請求項１６】
これら前記支持ピンは前記ボイスコイルモータの底面に一体成形されることを特徴とする、請求項１３に記載のレンズ駆動装置。
【請求項１７】
これら前記支持ピンは前記ボイスコイルモータの底面に固設されることを特徴とする、請求項１３に記載のレンズ駆動装置。
【請求項１８】
これら前記支持ピンは前記ボイスコイルモータの底面に取り外し可能に設置されることを特徴とする、請求項１３に記載のレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ駆動装置及びその調節方法に関し、更に詳しくは、レンズの光軸とイメージセンサーの軸との間の傾角の角度を０゜にするレンズ駆動装置及びその調節方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯電話のカメラ機能が普及したことで、消費者が携帯電話のカメラの結像品質に期待する要求も年々高まっている。結像品質の向上は、前段階での設計及び製造技術の進歩が鍵となる。レンズの光軸及びイメージセンサーの軸の相対的な角度の偏移量（すなわち、傾角）は結像品質に直結する重要な要素の１つとなっている。
【０００３】
図１は従来のレンズ駆動装置を示す外観斜視図であり、図２は従来のレンズ駆動装置を示す分解図であり、図３は従来のレンズ駆動装置を示す側面図である。従来のレンズ駆動装置はボイスコイルモータ１と、レンズ２と、イメージセンサー３とを備える。ボイスコイルモータ１は外蓋１Ａと、上部バネ片１Ｂと、複数の磁石１Ｃと、コイル１Ｄと、台座１Ｅと、下部バネ片１Ｆと、下蓋１Ｇとを含む。レンズ２はボイスコイルモータ１の台座１Ｅ中に設置される。イメージセンサー３は下蓋１Ｇの底面に結合される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ボイスコイルモータ１の部材自体に公差が存在する問題があり、加えて全ての部材の装設が完成した後には重畳の公差が発生し、レンズ２の光軸２Ａが下蓋１Ｇの底面に対して垂直にならない。このため、イメージセンサー３が下蓋１Ｇの底面に結合された後、レンズ２の光軸２Ａがイメージセンサー３の軸３Ａに重畳されて傾角θ１を形成させることができず（図３参照）、イメージセンサー３の結像品質が低下した。
【０００５】
上述の問題を改善させる解決方法として、部材をより精密化し、部材自体を縮小させ、且つ装設完成後の重畳の公差も縮小させることにより、傾角θ１の角度を縮小させる目的を達成させて、イメージセンサー３の結像品質を高める方法がある。
【０００６】
なお、現代の精密工作機械及び製造技術は高精度の製品を製造可能ではあるが、但し同種の部材を大量生産する場合、同種の各部材が一定レベルの精度を達成させて差が出ないことが求められるが、これは実際には困難であった。その原因として、機器の振動、材料の変異、カッターの摩損、金型のサイズの偏差、温度差の変化、部材自体の残留応力等が精度に影響することが挙げられる。このため、いくら努力を重ねても、ボイスコイルモータ１の部材の公差をなくすことができず、装設後も公差をなくすことは更に難しかった。換言すれば、部材の精密度を高め、レンズ２の光軸２Ａ及びイメージセンサー３の軸３Ａを重畳させてレンズ２の光軸２Ａとイメージセンサー３の軸３Ａとの間の傾角θ１を０゜とすることは非常に難しく、このような改良により結像品質を高めることには限界があった。さらには、このような改良は、製造技術を不断で改革すればいつかは超高精度な製造技術が開発されて上述の目的を達成可能かもしれないが、これでは時間が掛かりすぎる上、研究開発コスト及び製造コストが高く、経済効果が乏しいと言える。
【０００７】
そこで、本発明者は、鋭意研究した結果、レンズの光軸及びイメージセンサーの軸を調節して相互に重畳するようにし、レンズの光軸とイメージセンサーの軸との間の傾角の角度を０゜にすることにより、上記目的を達成できることを見出した。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる従来の実情に鑑みて、本発明は、レンズ駆動装置の調節方法を提供することを目的とする。すなわち、レンズの光軸及びイメージセンサーの軸が調節されて相互に重畳されることにより、レンズの光軸とイメージセンサーの軸との間の傾角の角度を０゜にする効果を達成させる。イメージセンサーの結像品質が高まり、調節方式が十分に簡単であり、効率も高く、低コストである。
【０００９】
本発明の他の目的は、レンズ駆動装置の調節方法を提供することである。すなわち、レンズの光軸及びイメージセンサーの軸が相互に重畳されることにより、レンズの光軸とイメージセンサーの軸との間の傾角の角度が０゜となる効果を達成させる。イメージセンサーの結像品質が向上し、構造が簡略化され、低コストとなる。
【００１０】
上述した課題を解決し、上記目的を達成するため、本発明に係るレンズ駆動装置の調節方法の特徴は、
レンズがボイスコイルモータ中に装設され、レンズの光軸がボイスコイルモータの底面の法線の一側に向けて傾斜すると共にボイスコイルモータの底面の法線との間に傾角が形成され、少なくとも３本の支持ピンがボイスコイルモータの底面に形成されるステップａと、レンズの光軸がボイスコイルモータの底面の法線に対する傾斜方向及び傾角の角度に基づいてこれら前記支持ピンに対する加工処理が行われ、これら前記支持ピンは加工処理を経た後、少なくとも１本の支持ピンの長さが他の支持ピンの長さと相違し、且つこれら前記支持ピンの底面は全て第一基準面上に位置され、レンズの光軸が第一基準面に対して垂直になるステップｂと、イメージセンサーの組み合わせ面がこれら前記支持ピンの底面に結合されると共に第一基準面上に位置され、これによりレンズの光軸がイメージセンサーの組み合わせ面に対して垂直になり、レンズの光軸及びイメージセンサーの軸が重畳されるステップｃとを含む。
【００１１】
好ましくは、ステップａにおいて、これら前記支持ピンはボイスコイルモータの底面の四周がレンズの異なる側に対応する少なくとも３つの位置に位置される。
【００１２】
好ましくは、ステップａにおいて、ボイスコイルモータの底面は矩形を呈し、４本の支持ピンはボイスコイルモータの底面の四隅に設置され、これら前記支持ピンはボイスコイルモータの底面の四周がレンズの異なる側に対応する４つの位置に位置される。
【００１３】
好ましくは、ステップａにおいて、これら前記支持ピンはボイスコイルモータの底面に一体成形される。
【００１４】
好ましくは、ステップａにおいて、これら前記支持ピンはボイスコイルモータの底面に固設される。
【００１５】
好ましくは、ステップａにおいて、これら前記支持ピンはボイスコイルモータの底面に取り外し可能に設置される。
【００１６】
好ましくは、ステップａにおいて、これら前記支持ピンの長さは同じであり、且つその底面は全て第二基準面上に位置される。
【００１７】
好ましくは、ステップｂにおいて、これら前記支持ピンに対して変形加工処理または除去加工処理が施され、これら前記支持ピンの突出量が削減される。
【００１８】
好ましくは、前記変形加工処理手段はヒートプレスである。
【００１９】
好ましくは、前記除去加工処理手段は切削または研磨である。
【００２０】
好ましくは、ステップｂにおいて、レンズの光軸がボイスコイルモータの底面の法線に対する傾斜方向及び傾角の角度がセンサーにより感知されることにより傾斜方向及び傾角のデータが獲得され、且つ傾斜方向及び傾角の情報が制御ユニットに伝送される。制御ユニットが傾斜方向及び傾角の情報に基づいて各支持ピンの適度な突出量を算出させ、変形加工処理設備または除去加工処理設備によりこれら前記支持ピンに対して行われる変形加工処理または除去加工処理が制御され、各支持ピンの突出量が算出された各支持ピンの適度な突出量になるまで削減される。
【００２１】
好ましくは、ステップｂにおいて、レンズ及びボイスコイルモータの組み合わせが工作台の表面に載置され、これら前記支持ピンの底面が工作台の表面に当接され、センサーが工作台に設置される。
【００２２】
本発明の特徴は、ボイスコイルモータの全ての部材の公差及び装設後に生じる重畳の公差がどうであれ、本発明に係るレンズ駆動装置の調節方法は、ボイスコイルモータの底面にこれら前記支持ピンが成形されると共に各レンズ駆動装置の個別の差異に対してこれら前記支持ピンに対する加工処理が施されて特殊な形状が形成される。これにより、レンズの光軸がイメージセンサーの組み合わせ面に対して垂直になるように調節され、レンズの光軸及びイメージセンサーの軸が相互に重畳されるように調節される。こうして、レンズの光軸とイメージセンサーの軸との間の傾角の角度が０゜となる効果を達成させる。ボイスコイルモータの全ての部材の公差のためにレンズの光軸が傾斜して生じる問題が改善され、イメージセンサーの結像品質が向上し、レンズ駆動装置の歩留りが改善される。また、調節方式が十分に簡単であり、効率が高く、コストも低い。
【００２３】
さらに、上記目的を達成するため、本発明は、レンズ駆動装置を提供する。すなわち、ボイスコイルモータと、レンズと、少なくとも３本の支持ピンと、イメージセンサーとを備える。
【００２４】
ボイスコイルモータは、法線を有する底面を含む。
【００２５】
レンズはボイスコイルモータに設置されると共に光軸を有し、レンズの光軸はボイスコイルモータの底面の法線の一側に向けて傾斜されると共にボイスコイルモータの底面の法線との間に傾角が形成される。
【００２６】
これら前記支持ピンはボイスコイルモータの底面に設置され、少なくとも１本の支持ピンの長さが他の支持ピンの長さと相違し、且つこれら前記支持ピンの底面が全て第一基準面上に位置され、レンズの光軸が第一基準面に対して垂直になる。
【００２７】
イメージセンサーは組み合わせ面及び軸を有し、イメージセンサーの組み合わせ面はこれら前記支持ピンの底面に結合されると共に第一基準面上に位置される。これにより、レンズの光軸がイメージセンサーの組み合わせ面に対して垂直になり、レンズの光軸及びイメージセンサーの軸が重畳される。
【００２８】
好ましくは、これら前記支持ピンはボイスコイルモータの底面の四周がレンズの異なる側に対応する少なくとも３つの位置に位置される。
【００２９】
好ましくは、ボイスコイルモータの底面は矩形を呈する。レンズ駆動装置は４本の支持ピンを含み、ボイスコイルモータの底面の四隅に設置されることで、これら前記支持ピンがボイスコイルモータの底面の四周がレンズの異なる側に対応する４つの位置に位置される。
【００３０】
好ましくは、これら前記支持ピンはボイスコイルモータの底面に一体成形される。
【００３１】
好ましくは、これら前記支持ピンはボイスコイルモータの底面に固設される。
【００３２】
好ましくは、これら前記支持ピンはボイスコイルモータの底面に取り外し可能に設置される。
【発明の効果】
【００３３】
本発明の効果は、ボイスコイルモータの全ての部材の公差及び装設後に生じる重畳の公差がどうであれ、本発明に係るレンズ駆動装置は各レンズ駆動装置の個別差異に対してボイスコイルモータの底面に特殊な形状のこれら前記支持ピンが設置されることにより、レンズの光軸がイメージセンサーの組み合わせ面に対して垂直になり、レンズの光軸及びイメージセンサーの軸が相互に重畳される。これにより、レンズの光軸とイメージセンサーの軸との間の傾角の角度が０゜となる効果が達成され、ボイスコイルモータの全ての部材の公差のためにレンズの光軸が傾斜して発生する問題が改善される。また、イメージセンサーの結像品質が向上し、レンズ駆動装置の歩留りが改善され、構造が簡単になり、コストが低下する。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】従来のレンズ駆動装置を示す外観斜視図である。
【図２】従来のレンズ駆動装置を示す分解図である。
【図３】従来のレンズ駆動装置を示す側面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るレンズ駆動装置の調節方法を示すフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態に係るレンズ駆動装置の調節方法の予備ステップを示す概略図である。
【図６】本発明のレンズ駆動装置の調節方法の調節ステップにおけるレンズ及びボイスコイルモータの組み合わせが工作台に載置される概略図である。
【図７】本発明のレンズ駆動装置の調節方法の調節ステップにおける支持ピンが加工処理された概略図である。
【図８】本発明のレンズ駆動装置の調節方法の結合ステップを示す概略図である。
【図９】本発明の一実施形態に係るレンズ駆動装置を示す外観斜視図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係るレンズ駆動装置を示す分解図である。
【図１１】本発明のレンズ駆動装置のボイスコイルモータを示す底面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
本発明における好適な実施の形態について、添付図面を参照して説明する。尚、以下に説明する実施の形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を限定するものではない。また、以下に説明される構成の全てが、本発明の必須要件であるとは限らない。
【００３６】
まず、図４〜８を参照しながら、本発明のレンズ駆動装置の調節方法を詳しく説明する。図４は本発明のレンズ駆動装置の調節方法を示すフローチャートであり、図５は本発明のレンズ駆動装置の調節方法の予備ステップを示す概略図であり、図６は本発明のレンズ駆動装置の調節方法の調節ステップにおけるレンズ及びボイスコイルモータの組み合わせが工作台に置かれる概略図であり、図７は本発明のレンズ駆動装置の調節方法の調節ステップにおける支持ピンが加工処理された概略図であり、図８は本発明のレンズ駆動装置の調節方法の結合ステップを示す概略図である。
【００３７】
本発明のレンズ駆動装置の調節方法は、以下のステップを含む。
図５に示されるように、予備ステップＳ１では、レンズ２０がボイスコイルモータ１０中に装設され、レンズ２０の光軸２１がボイスコイルモータ１０の底面１１の法線１１１の一側に向けて傾斜すると共にボイスコイルモータ１０の底面１１の法線１１１との間に傾角θ２を有し、少なくとも３本の支持ピン３０がボイスコイルモータ１０の底面１１に形成される。具体的には、ボイスコイルモータ１０は、外蓋と、上部バネ片と、４つの磁石と、コイルと、台座と、下部バネ片と、下蓋等部材とを備える（図９参照）。ボイスコイルモータ１０のこれら前記部材は従来の技術によるものであり、その連結関係及び機能は前記発明が属する技術分野において通常知識を有する者にとって既知のものであるため、詳述しない。下蓋の底面はボイスコイルモータ１０の底面１１と定義され、レンズ２０はボイスコイルモータ１０のこれら前記部材により包囲されることで形成される収容溝中に内設される。しかしながら、ボイスコイルモータ１０のこれら前記部材自体には公差の問題があり、加えて全ての部材の装設が完成した後に生じる重畳の公差のために、レンズ２０の光軸２１がボイスコイルモータ１０の底面１１に対して垂直にならないという問題もある。このため、レンズ２０の光軸２１がボイスコイルモータ１０の底面１１の法線１１１に重畳されず、法線１１１に対して偏向して傾斜すると共に傾角θ２を生じさせる。これら前記支持ピン３０はボイスコイルモータ１０の底面１１の四周がレンズ２０の異なる側に対応する少なくとも３つの位置に位置され、平均的な少なくとも３点での支持効果を提供する。本実施形態において、ボイスコイルモータ１０の底面１１は矩形を呈し、４本の支持ピン３０はボイスコイルモータ１０の底面１１の四隅にそれぞれ設置される（図１０及び図１１参照）。これにより、これら前記支持ピン３０がボイスコイルモータ１０の底面１１の四周がレンズ２０の異なる側に対応する４つの位置に位置され、平均的な４点での支持効果を提供する。好ましくは、これら前記支持ピン３０はボイスコイルモータ１０の底面１１に一体成形される。具体的には、これら前記支持ピン３０はボイスコイルモータ１０の下蓋の製造過程において、金型がボイスコイルモータ１０の底面と共に直接一体成形される。他の実施形態において、これら前記支持ピン３０はボイスコイルモータ１０の底面１１に固設され、具体的には、これら前記支持ピン３０及びボイスコイルモータ１０の下蓋が別々に製造され、その後に固定手段によりこれら前記支持ピン３０がボイスコイルモータ１０の底面１１に固設される。前記固定手段は溶接または接着剤であるが、これらに限られず、これら前記支持ピン３０をボイスコイルモータ１０の底面１１に固設させることができる固定手段であれば全て本発明の範囲に含まれる。他の実施形態において、これら前記支持ピン３０はボイスコイルモータ１０の底面１１に取り外し可能に設置される。より詳しくは、これら前記支持ピン３０及びボイスコイルモータ１０の下蓋は別々に製造され、その後にこれら前記支持ピン３０が螺設または挿設等の手段によりボイスコイルモータ１０の底面１１の複数の螺設穴または挿設穴（図示せず）に取り外し可能に設置される��しかしながら、これらの形態に限定されず、これら前記支持ピン３０をボイスコイルモータ１０の底面１１に取り外し可能に設置させることが可能な手段であれば全て本発明の範囲に含まれる。好ましくは、これら前記支持ピン３０の長さは同じであり、且つ底面３１は全て第二基準面ＲＳ２上に位置される。
【００３８】
調節ステップＳ２では、レンズ２０の光軸２１がボイスコイルモータ１０の底面１１の法線１１１に対する傾斜方向及び傾角θ２の角度に基づいてこれら前記支持ピン３０に対して加工処理が施される（図６参照）。これら前記支持ピンは加工処理を経た後、少なくとも１本の支持ピン３０の長さが他の支持ピン３０の長さと相違し、且つこれら前記支持ピン３０の底面３１が全て第一基準面ＲＳ１上に位置され、レンズ２０の光軸２１が第一基準面ＲＳ１に対して垂直になる（図７参照）。より詳しくは、レンズ２０の光軸２１がボイスコイルモータ１０の底面１１の法線１１１に対する傾斜方向及び傾角θ２の角度がセンサー（図示せず）により感知され、傾斜方向及び傾角の情報が獲得される。傾斜方向及び傾角の情報が制御ユニット（図示せず）に伝送され、制御ユニットは傾斜方向及び傾角の情報に基づいて各支持ピン３０の適度な突出量を算出させ、変形加工処理設備（図示せず）または除去加工処理設備（図示せず）によりこれら前記支持ピン３０に対して行われる変形加工処理または除去加工処理が制御され、各支持ピン３０の突出量が算出された各支持ピン３０の適度な突出量になるまで削減される。少なくとも１本の支持ピン３０の長さが他の支持ピン３０の長さと相違し、且つこれら前記支持ピン３０の底面３１は全て第一基準面ＲＳ１上に位置され、レンズ２０の光軸２１が第一基準面ＲＳ１に対して垂直になる。好ましくは、レンズ２０及びボイスコイルモータ１０の組み合わせは工作台４０の表面４１に載置され、これら前記支持ピン３０の底面３１が工作台４０の表面４１に当接され、センサーが工作台４０に設置されると共に上述の機能が実行される（図６参照）。ちなみに、各レンズ駆動装置のレンズ２０の光軸２１がボイスコイルモータ１０の底面１１の法線１１１に対する傾斜方向は同じではないため、傾角θ２の角度も同じとならず、このため各レンズ駆動装置の各支持ピン３０の突出量は、各レンズ駆動装置のレンズ２０の光軸２１及びボイスコイルモータ１０の底面１１の法線１１１の傾斜方向及び傾角θ２の角度に基づいて個別に調節させて、前述の各支持ピン３０の突出量を適度にする必要がある。前記変形加工処理手段はヒートプレスであり、これに関連する変形加工処理設備はヒートプレス装置である。前記除去加工処理手段は切削または研磨であり、これに関連する除去加工処理設備は切削装置または研磨装置である。しかしながらこれらに限定されず、あらゆる種類の変形加工処理手段及び設備並びにあらゆる種類の除去加工処理手段及び設備も、全て本発明の範囲に含まれる。
【００３９】
結合ステップＳ３では、イメージセンサー５０の組み合わせ面５１がこれら前記支持ピン３０の底面３１に結合されると共に第一基準面ＲＳ１上に位置される。これにより、レンズ２０の光軸２１がイメージセンサー５０の組み合わせ面５１に対して垂直になり、レンズ２０の光軸２１及びイメージセンサー５０の軸５２が重畳される（図８参照）。
【００４０】
このように、ボイスコイルモータ１０の全ての部材の公差及び装設後に生じる重畳の公差がどうであれ、本発明に係るレンズ駆動装置の調節方法は、ボイスコイルモータ１０の底面１１にこれら前記支持ピン３０が成形されると共に各レンズ駆動装置の個別の差異に対してこれら前記支持ピン３０に対する加工処理が施されて特殊な形状に形成されるため、レンズ２０の光軸２１がイメージセンサー５０の組み合わせ面５１に対して垂直になるように調節され、レンズ２０の光軸２１及びイメージセンサー５０の軸５２が相互に重畳されるように調節される。これにより、レンズ２０の光軸２１とイメージセンサー５０の軸５２との間の傾角の角度が０゜になる効果が達成され、ボイスコイルモータ１０の全ての部材の公差のためにレンズ２０の光軸２１が傾斜して発生する問題も改善する。また、イメージセンサー５０の結像品質が向上し、レンズ駆動装置の歩留りも改善する。調節方式も十分に簡単であり、効率が高く、コストも低くなる。
【００４１】
次は、図８〜１１を参照しながら、本発明のレンズ駆動装置の調節方法の結合ステップを詳しく説明する。図８は本発明のレンズ駆動装置の調節方法の結合ステップを示す概略図であり、図９は本発明のレンズ駆動装置を示す外観斜視図であり、図１０は本発明のレンズ駆動装置を示す分解図であり、図１１は本発明のレンズ駆動装置のボイスコイルモータを示す底面図である。本発明のレンズ駆動装置は、ボイスコイルモータ１０と、レンズ２０と、少なくとも３本の支持ピン３０と、イメージセンサー５０とを備える。
【００４２】
ボイスコイルモータ１０は、法線１１１を有する底面１１を含む。具体的には、図９に示されるように、ボイスコイルモータ１０は、外蓋と、上部バネ片と、４つの磁石と、コイルと、台座と、下部バネ片と、下蓋等部材とを備える。ボイスコイルモータ１０のこれら前記部材は従来の技術に属し、その連結関係及び機能は前記発明が属する技術分野において通常知識を有する者にとって既知のものであるため、詳述は省く。下蓋の底面はボイスコイルモータ１０の底面１１と定義される。
【００４３】
レンズ２０はボイスコイルモータ１０に設置されると共に光軸２１を有し、レンズ２０の光軸２１はボイスコイルモータ１０の底面１１の法線１１１の一側に向けて傾斜すると共にボイスコイルモータ１０の底面１１の法線１１１との間に傾角θ２が形成される。より詳しくは、レンズ２０はボイスコイルモータ１０のこれら前記部材により包囲されることで形成される収容溝中に内設される。しかしながら、ボイスコイルモータ１０のこれら前記部材自体には公差の問題があり、加えて全ての部材の装設の完成後に生じる重畳の公差のために、レンズ２０の光軸２１がボイスコイルモータ１０の底面１１に対して垂直にならない。このため、レンズ２０の光軸２１がボイスコイルモータ１０の底面１１の法線１１１に重畳されず、法線１１１に対して偏って傾斜すると共に傾角θ２を形成させる。
【００４４】
これら前記支持ピン３０はボイスコイルモータ１０の底面１１に設置され、少なくとも１本の支持ピン３０の長さが他の支持ピン３０の長さと相違し、且つこれら前記支持ピン３０の底面３１が全て第一基準面ＲＳ１上に位置され、レンズ２０の光軸２１が第一基準面ＲＳ１に対して垂直になる。より詳しくは、これら前記支持ピン３０はボイスコイルモータ１０の底面１１の四周がレンズ２０の異なる側に対応する少なくとも３つの位置に位置され、平均的な少なくとも３点での支持効果を提供する。本実施形態において、ボイスコイルモータ１０の底面１１は矩形を呈する。レンズ駆動装置は、ボイスコイルモータ１０の底面１１の四隅にそれぞれ設置される４本の支持ピン３０を備える（図１０及び図１１参照）。これにより、これら前記支持ピン３０がボイスコイルモータ１０の底面１１の四周がレンズ２０の異なる側に対応する４つの位置に位置され、平均的な４点での支持効果を提供する。好ましくは、これら前記支持ピン３０はボイスコイルモータ１０の底面１１に一体成形される。具体的には、これら前記支持ピン３０は、ボイスコイルモータ１０の下蓋の製造過程において、金型がボイスコイルモータ１０の底面１１と共に直接一体成形される。他の実施形態において、これら前記支持ピン３０はボイスコイルモータ１０の底面１１に固設され、具体的には、これら前記支持ピン３０及びボイスコイルモータ１０の下蓋が別々に製造され、その後に固定手段によりこれら前記支持ピン３０がボイスコイルモータ１０の底面１１に固設される。前記固定手段は溶接または接着剤であるが、これらに限定されず、これら前記支持ピン３０をボイスコイルモータ１０の底面１１に固設させることができるあらゆる固定手段が全て本発明の範囲に含まれる。他の実施形態において、これら前記支持ピン３０はボイスコイルモータ１０の底面１１に取り外し可能に設置されてもよい。より詳しくは、これら前記支持ピン３０及びボイスコイルモータ１０の下蓋が別々に製造され、その後にこれら前記支持ピン３０が螺設または挿設等の手段によりボイスコイルモータ１０の底面１１の複数の螺設穴または挿設穴（図示せず）に取り外し可能に設置される。しかしながら、これらに限らず、これら前記支持ピン３０をボイスコイルモータ１０の底面１１に取り外し可能に設置させることが可能なあらゆる手段が本発明の範囲に含まれる。ちなみに、各レンズ駆動装置のレンズ２０の光軸２１がボイスコイルモータ１０の底面１１の法線１１１に対する傾斜方向は同じではないため、傾角θ２の角度も同じではない。よって、各レンズ駆動装置の各支持ピン３０の突出量は各レンズ駆動装置のレンズ２０の光軸２１及びボイスコイルモータ１０の底面１１の法線１１１の傾斜方向及び傾角θ２の角度に基づいて個別に設計せねばならない。
【００４５】
イメージセンサー５０は組み合わせ面５１及び軸５２を有する。イメージセンサー５０の組み合わせ面５１はこれら前記支持ピン３０の底面３１に結合されると共に第一基準面ＲＳ１上に位置される。これにより、レンズ２０の光軸２１がイメージセンサー５０の組み合わせ面５１に対して垂直になり、レンズ２０の光軸２１及びイメージセンサー５０の軸５２が重畳される。
【００４６】
これにより、ボイスコイルモータ１０の全ての部材の公差及び装設後に生じる重畳の公差がどうであれ、本発明に係るレンズ駆動装置は、各レンズ駆動装置の個別の差異に対してボイスコイルモータ１０の底面１１に特殊な形状のこれら前記支持ピン３０が設置されることにより、レンズ２０の光軸２１がイメージセンサー５０の組み合わせ面５１に対して垂直になり、レンズ２０の光軸２１及びイメージセンサー５０の軸５２が相互に重畳される。これにより、レンズ２０の光軸２１とイメージセンサー５０の軸５２との間の傾角の角度が０゜になる効果が達成される。ボイスコイルモータ１０の全ての部材の公差のためにレンズ２０の光軸２１が傾斜して発生する問題が改善され、イメージセンサー５０の結像品質が向上し、レンズ駆動装置の歩留りも改善される。構造が簡単であり、コストも低下する。
【００４７】
上述の実施形態は本発明の技術思想及び特徴を説明するためのものにすぎず、当該技術分野を熟知する者に本発明の内容を理解させると共にこれをもって実施させることを目的とし、本発明の特許請求の範囲を限定するものではない。従って、本発明の精神を逸脱せずに行う各種の同様の効果をもつ改良又は変更は、後述の請求項に含まれるものとする。
【符号の説明】
【００４８】
１  ボイスコイルモータ
１Ａ  外蓋
１Ｂ  上部バネ片
１Ｃ  磁石
１Ｄ  コイル
１Ｅ  台座
１Ｆ  下部バネ片
１Ｇ  下蓋
２  レンズ
２Ａ  光軸
３  イメージセンサー
３Ａ  軸
θ１  傾角
１０  ボイスコイルモータ
１１  底面
１１１  法線
２０  レンズ
２１  光軸
３０  支持ピン
３１  底面
４０  工作台
４１  表面
５０  イメージセンサー
５１  組み合わせ面
５２  軸
ＲＳ１  第一基準面
ＲＳ２  第二基準面
Ｓ１  予備ステップ
Ｓ２  調整ステップ
Ｓ３  結合ステップ
θ２  傾角
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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