(57)【要約】【課題】簡易に見当マークの位置座標を精度良く検出でき、これにより見当制御の制御回数乃至制御時間を抑制して印刷ロスを削減できるグラビア印刷機の見当制御装置を提供する。【解決手段】見当制御装置１は、複数の印刷ユニットのうちの二段目の印刷ユニットの版胴よりも下流に設けられ、上流の版胴によって印刷された複数の見当マークを撮像する撮像部５０と、撮像部５０が撮像した画像における見当マークの位置座標を検出する画像処理部６１と、画像処理部６１が検出した位置座標に基づいて、基準の見当マークに対する他の見当マークの目標位値からのずれ量を演算する計測演算部６２と、ずれ量に基づいて、印刷ユニットの版胴が印刷する見当マークの印刷位置を調整する見当調整部２１と、を備える。このうち、画像処理部６１は、見当マークにおける搬送方向側を向く辺上の点、又は、搬送方向と平行な辺上の点により、見当マークの位置座標を特定する。【選択図】図１
2018043385.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続的に搬送されるウェブに対して絵柄及び／又は文字を印刷するとともに見当マークをウェブに印刷する版胴を有する複数の印刷ユニットを備えるグラビア印刷機の見当制御装置であって、
前記複数の印刷ユニットのうちの二段目の印刷ユニットの版胴よりも下流に設けられ、上流の版胴によって印刷された複数の見当マークを撮像する撮像部と、
前記撮像部が撮像した画像における見当マークの位置座標を検出する画像処理部と、
前記画像処理部が検出した位置座標に基づいて、基準の見当マークに対する他の見当マークの目標位値からのずれ量を演算する計測演算部と、
前記ずれ量に基づいて、前記印刷ユニットの版胴が印刷する見当マークの印刷位置を調整する見当調整部と、を備え、
前記画像処理部は、見当マークにおける搬送方向側を向く辺上の点、又は、搬送方向と平行な辺上の点により、見当マークの位置座標を特定する、ことを特徴とするグラビア印刷機の見当制御装置。
【請求項２】
前記画像処理部は、見当マークにおける搬送方向側を向く辺上の点、又は、搬送方向と平行な辺上の点のうちの、見当マークにおける搬送方向とは反対側を向く辺との交点を除く点により、見当マークの位置座標を特定する、ことを特徴とする請求項１に記載のグラビア印刷機の見当制御装置。
【請求項３】
前記画像処理部は、見当マークにおける搬送方向側を向く辺と、見当マークにおける搬送方向と平行な辺との交点により、見当マークの位置座標を特定する、ことを特徴とする請求項１に記載のグラビア印刷機の見当制御装置。
【請求項４】
前記画像処理部は、見当マークにおける搬送方向側を向く辺と、見当マークにおける搬送方向とは反対側を向く辺との交点により、見当マークの位置座標を特定するようになっており、
前記画像処理部は、見当マークにおける搬送方向側を向く辺の前記交点とは反対側の端点から前記交点に向けて、見当マークとその外側の境界を検出し、境界の連続性が途切れた点を、前記交点として特定する、ことを特徴とする請求項１に記載のグラビア印刷機の見当制御装置。
【請求項５】
前記画像処理部は、見当マークにおける搬送方向側を向く二つの辺の交点により、見当マークの位置座標を特定する、ことを特徴とする請求項１に記載のグラビア印刷機の見当制御装置。
【請求項６】
連続的に搬送されるウェブに対して絵柄及び／又は文字を印刷するとともに見当マークをウェブに印刷する版胴を有する複数の印刷ユニットを備えるグラビア印刷機の見当制御方法であって、
前記複数の印刷ユニットのうちの二段目の印刷ユニットの版胴よりも下流において、上流の版胴によって印刷された複数の見当マークを撮像する撮像工程と、
前記撮像工程で撮像した画像における見当マークの位置座標を検出する画像処理工程と、
前記画像処理工程で検出した位置座標に基づいて、基準の見当マークに対する他の見当マークの目標位値からのずれ量を演算する計測演算工程と、
前記ずれ量に基づいて、前記印刷ユニットの版胴が印刷する見当マークの印刷位置を調整する見当調整工程と、を備え、
前記画像処理工程では、見当マークにおける搬送方向側を向く辺上の点、又は、搬送方向と平行な辺上の点により、見当マークの位置座標が特定される、ことを特徴とするグラビア印刷機の見当制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、グラビア印刷機の見当制御装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
多色グラビア印刷機は複数の印刷ユニットを備え、各印刷ユニットの版胴からウェブに絵柄を連続的に印刷する。このようなグラビア印刷機では、通常、各印刷ユニットにおいて絵柄とともにウェブに印刷する見当マークを所望の状態に調整するための見当制御が行われる。一般的な見当制御方法としては、例えば、互いに異なる二つの見当マークを光電センサにより検出し、検出した見当マークに対応する信号波形から見当マーク間のずれ量を演算して見当制御装置にフィードバックする方法等が従来から知られている。
【０００３】
グラビア印刷では、図９に示されるように、印刷ユニットに設けられる版胴２００がインキパン２１０に浸漬され、版胴２００の版面に形成されたセル２０１と呼ばれる凹状部分にインキＰが充填される。この際、セル２０１から溢れたインキＰがドクター２２０によって掻き取られ、その後、セル２０１内のインキがウェブに転写されることによって、絵柄が形成される。ところが、この際、図９に示されるように、版胴２００のセル２０１のドクター２２０の掻き終わり側の領域において、ドクター２２０が掻き切れずに残留するインキＰ’が発生し、絵柄が予定よりも大きくなることがある。このような残留するインキＰ’の程度は、印刷ユニット毎の機械精度やドクターの状態等によって変動し、各印刷ユニットで印刷される見当マークの大きさにばらつきを生じさせ得る。そのため、上述したような光電センサを用いた検出においては、見当マークの大きさのばらつきにより、見当マーク間のずれ量の検出誤差が大きくなる場合がある。
【０００４】
見当マークのずれ量の検出誤差は、要求される精度を見当制御（見当合わせ）が満足できなくなる状況を引き起こし得る。そこで、所望の精度の見当合わせが得られない場合には、オペレータが印刷中に見当マークもしくは見当トンボおよび絵柄を目視にて確認し、見当制御装置の調整量を微調整する場合がある。一方で、上述のような微調整はオペレータの手間となるため、見当合わせの精度を向上させるための種々の装置乃至方法が従来から提案されている。例えば特許文献１には、見当マークをカメラで撮像し、パターンマッチングにより見当マークの位置座標を演算する技術が開示されている。また、特許文献２には、見当マークの形状を特殊な形状とすることで、見当マークの検出誤差の低減を図る技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１１１９６６号公報
【特許文献２】特開２００９−１９０２７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の技術は、ドクターが掻き切れずに残留したインキの影響を受けた見当マークがカメラで撮像され得るため、残留したインキの影響による検出誤差の問題を解消していない。また特許文献２の技術は、特殊な形状の見当マークを印刷可能とするために、版胴の構成を既存の状態から大幅に変更する必要があり、その準備に手間がかかる。
【０００７】
本発明は、上記実情を考慮してなされたものであり、簡易に見当マークの位置座標を精度良く検出でき、これにより見当制御の制御回数乃至制御時間を抑制して印刷ロスを削減できるグラビア印刷機の見当制御装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、
連続的に搬送されるウェブに対して絵柄及び／又は文字を印刷するとともに見当マークをウェブに印刷する版胴を有する複数の印刷ユニットを備えるグラビア印刷機の見当制御装置であって、
前記複数の印刷ユニットのうちの二段目の印刷ユニットの版胴よりも下流に設けられ、上流の版胴によって印刷された複数の見当マークを撮像する撮像部と、
前記撮像部が撮像した画像における見当マークの位置座標を検出する画像処理部と、
前記画像処理部が検出した位置座標に基づいて、基準の見当マークに対する他の見当マークの目標位値からのずれ量を演算する計測演算部と、
前記ずれ量に基づいて、前記印刷ユニットの版胴が印刷する見当マークの印刷位置を調整する見当調整部と、を備え、
前記画像処理部は、見当マークにおける搬送方向側を向く辺上の点、又は、搬送方向と平行な辺上の点により、見当マークの位置座標を特定する、ことを特徴とするグラビア印刷機の見当制御装置、である。
【０００９】
本発明にかかる見当制御装置によれば、画像上の見当マークのうちの、ドクターが掻き切れずに版面に残留したインキからの影響の無い部分或いは小さい部分に位置する点により、見当マークの位置座標が特定される。この際、位置座標を特定するための点は、見当マークの形状を特殊な形状とすることを要求せずに、見当マークにおける搬送方向側を向く辺、又は、搬送方向と平行な辺から、任意に決定することができる。したがって、簡易に見当マークの位置座標を精度良く検出でき、これにより見当制御の制御回数乃至制御時間を抑制して印刷ロスを削減できる。
【００１０】
前記画像処理部は、見当マークにおける搬送方向側を向く辺上の点、又は、搬送方向と平行な辺上の点のうちの、見当マークにおける搬送方向とは反対側を向く辺との交点を除く点により、見当マークの位置座標を特定してもよい。
この場合、見当マークのうちの版面に残留したインキからの影響の無い部分に位置する点により、見当マークの位置座標が特定されるため、位置座標の検出精度を向上させることができる。
【００１１】
また、前記画像処理部は、見当マークにおける搬送方向側を向く辺と、見当マークにおける搬送方向と平行な辺との交点により、見当マークの位置座標を特定してもよい。
この場合、見当マークの位置座標を特定する点を容易に検出できるとともに、見当マークのうちの版面に残留したインキからの影響が確実に無い点が検出に用いられることで、検出処理のための時間を短縮化することができ且つ検出精度を向上できる。
【００１２】
また、前記画像処理部は、見当マークにおける搬送方向側を向く辺と、見当マークにおける搬送方向とは反対側を向く辺との交点により、見当マークの位置座標を特定するようになっており、前記画像処理部は、見当マークにおける搬送方向側を向く辺の前記交点とは反対側の端点から前記交点に向けて、見当マークとその外側の境界を検出し、境界の連続性が途切れた点を、前記交点として特定してもよい。
この場合、搬送方向とは反対側を向く辺との交点を見当マークの位置座標の特定のための点として用いたとしても、当該点に対する版面に残留したインキの影響を極力抑制して位置座標を特定できる。
【００１３】
また、前記画像処理部は、見当マークにおける搬送方向側を向く二つの辺の交点により、見当マークの位置座標を特定してもよい。
この場合、見当マーク位置座標を特定する点を容易に検出できるとともに、見当マークのうちの版面に残留したインキからの影響が確実に無い点が検出に用いられることで、検出処理のための時間を短縮化することができ且つ検出精度を向上できる。
【００１４】
また、本発明は、
連続的に搬送されるウェブに対して絵柄及び／又は文字を印刷するとともに見当マークをウェブに印刷する版胴を有する複数の印刷ユニットを備えるグラビア印刷機の見当制御方法であって、
前記複数の印刷ユニットのうちの二段の印刷ユニットの版胴よりも下流において、上流の版胴によって印刷された複数の見当マークを撮像する撮像工程と、
前記撮像工程で撮像した画像における見当マークの位置座標を検出する画像処理工程と、
前記画像処理工程で検出した位置座標に基づいて、基準の見当マークに対する他の見当マークの目標位値からのずれ量を演算する計測演算工程と、
前記ずれ量に基づいて、前記印刷ユニットの版胴が印刷する見当マークの印刷位置を調整する見当調整工程と、を備え、
前記画像処理工程では、見当マークにおける搬送方向側を向く辺上の点、又は、搬送方向と平行な辺上の点により、見当マークの位置座標が特定される、ことを特徴とするグラビア印刷機の見当制御方法、である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、簡易に見当マークの位置座標を精度良く検出でき、これにより見当制御の制御回数乃至制御時間を抑制して印刷ロスを削減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施の形態にかかる見当制御装置及びこれが適用されたグラビア印刷機を概略的に示す図である。
【図２】図１に示す見当制御装置による、見当マークの位置座標の特定及び見当マークのずれ量の演算の一例を説明する図である。
【図３】図１に示す見当制御装置による、図２の見当マークの位置座標の特定及び見当マークのずれ量の演算の他の例を説明する図である。
【図４】図１に示す見当制御装置による、図２及び図３の見当マークとは異なる見当マークの位置座標の特定及び見当マークのずれ量の演算の一例を説明する図である。
【図５】図１に示す見当制御装置による、図４の見当マークの位置座標の特定及び見当マークのずれ量の演算の他の例を説明する図である。
【図６】図１に示す見当制御装置の見当制御方法の一例を説明するフローチャートである。
【図７】図１に示す見当制御装置の一変形例を示す図である。
【図８】図１に示す見当制御装置の他の変形例を示す図である。
【図９】グラビア印刷機におけるドクターが版胴の版面におけるインキを掻き切れないことで、版胴のセルの外側にインキが残留する様子を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照しながら本発明の一実施の形態について説明する。
【００１８】
図１は、本発明の一実施の形態にかかる見当制御装置１及びこれが適用されたグラビア印刷機１００を概略的に示す図である。図１に示すグラビア印刷機１００は、多色グラビア印刷機であり、ウェブＷに対して絵柄及び／又は文字を印刷するとともに見当マークをウェブＷに印刷する版胴１０１Ａ〜１０８Ａを有する複数の印刷ユニット１０１Ｕ〜１０８Ｕを備えている。グラビア印刷機１００には、一例として八つの印刷ユニット１０１Ｕ〜１０８Ｕが設けられている。以下の説明では、印刷ユニット１０１Ｕ〜１０８Ｕのことを、ウェブＷの搬送方向の上流から下流に並ぶ順で、第１〜第８印刷ユニット１０１Ｕ〜１０８Ｕと呼ぶ場合がある。なお、本実施の形態では印刷ユニット１０１Ｕ〜１０８Ｕの数が八つであるが、二以上であればよく、その数は特に限定されるものではない。
【００１９】
図１においては、第１〜第８印刷ユニット１０１Ｕ〜１０８Ｕの各版胴１０１Ａ〜１０８ＡによってウェブＷ上に印刷された見当マークＭ１〜Ｍ８が概略的に示されている。ウェブＷは、各印刷ユニット１０１Ｕ〜１０８Ｕを通過する度に各版胴１０１Ａ〜１０８Ａによって見当マークを順次印刷されるようになっており、本例では、最終段の第８印刷ユニット１０８Ｕを通過した後に、ウェブＷに八つの見当マークＭ１〜Ｍ８が印刷されることになる。見当マークＭ１〜Ｍ８は、多角形状の図柄であり、本例では、図２等に示すように、三角形の図柄となっているが、このような見当マークＭ１〜Ｍ８の形状は特に限られるものではない。
【００２０】
図１に示す本実施の形態にかかる見当制御装置１は、二段目の印刷ユニット、すなわち第２印刷ユニット１０２Ｕの版胴１０２Ａよりも下流（具体的には、版胴１０８Ａの下流）に設けられ、その上流の版胴によって印刷された見当マークを撮像する撮像部５０と、撮像した見当マークのうちの基準の見当マークに対する他の見当マークの目標位値からのずれ量を演算するための画像処理部６１及び計測演算部６２を有する補正量演算ユニット６０と、演算されたずれ量に基づいて版胴が印刷する見当マークの印刷位置を調整する見当調整部２１と、見当制御装置１による制御状況を表示する表示部７０と、見当制御装置１における制御に必要な情報を入力するための入力部８０と、グラビア印刷機１００の回転を検出するためのエンコーダ３０と、を有している。
【００２１】
エンコーダ３０は、回転に関する情報（回転信号）として、第１印刷ユニット１０１Ｕの版胴１０１Ａの基準値からの積算回転数（位相）を検出し、当該積算回転数を撮像部５０に出力する。エンコーダ３０は、版胴１０１Ａの回転を検出するが、その他の版胴の回転を検出してもよいし、その数も特に限定されるものではない。またエンコーダ３０は、版胴を駆動するモータの回転を検出するように構成されていてもよい。
【００２２】
撮像部５０は、図示の例において、第８印刷ユニット１０８Ｕの版胴１０８Ａの下流に設けられ、これにより、上流の版胴１０１Ａ〜１０８Ａによって印刷された見当マークＭ１〜Ｍ８のうちの所望の複数の見当マークの画像を撮像可能となっている。撮像部５０は、見当マークの画像を静止画像として撮像し、撮像した画像を補正量演算ユニット６０における画像処理部６１に出力するようになっている。撮像部５０は、所望の精度が得られる分解能で、少なくとも隣り合う２つの見当マークが1つの静止画像に収まる視野となる設置条件にて設定される。ただし、撮像した静止画像に収まる見当マークの数を増やすことで、１回の計測（検出）に必要な撮像回数を減らせるため、撮像部５０の撮像範囲を三以上の見当マークが収まるように広く設定してもよい。
【００２３】
撮像部５０の撮像タイミングは、エンコーダ３０から出力される情報に基づいて決定され、これにより、所望の見当マークを撮像することが可能となっている。本実施の形態では、撮像部５０が、所定の積算回転数で撮像を実施するように構成されており、エンコーダ３０から出力された回転数が所定の積算回転数と一致したときに撮像を実施する。より具体的に説明すると、本実施の形態における撮像部５０は、エンコーダ３０から出力された回転数が所定の積算回転数と一致したときに撮像を実施し、画像中に見当マークが存在するか否か判定し、存在した場合には所望の複数の見当マークが画角に収まる撮像タイミングでさらに撮像を行う。その後、所望の複数の見当マークが画像された場合には、撮像部５０は、次の所望の複数の見当マークを画像可能となるように制御される。このような処理の詳細は、図６のフローチャートを用いて後述する。
【００２４】
補正量演算ユニット６０における画像処理部６１は、撮像部５０が撮像した画像における複数の見当マークの各位置座標を検出する。これに対し、計測演算部６２は、画像処理部６１が検出した位置座標に基づいて、複数の見当マークのうちの基準の見当マークに対する他の見当マークの目標位値からのずれ量を演算する。ここで、本実施の形態では、画像処理部６１が、見当マークにおける搬送方向側を向く辺上の点、又は、搬送方向と平行な辺上の点により、見当マークの位置座標を特定するようになっている。画像処理部６１による位置座標の特定は、画像における複数の見当マークをパターンマッチングにより抽出した上で、位置座標の特定のための所定点を上述の搬送方向側を向く辺、又は、搬送方向と平行な辺から検出することによって行われる。
【００２５】
また本実施の形態における画像処理部６１は、撮像部５０からの画像において、登録された見当マークと一致する見当マークがあるか否かを判断することが可能であり、無い場合には、その情報を撮像部５０に出力するようになっている。ここで、本例における登録された見当マークとは、先頭の見当マークＭ１である。また画像処理部６１は、撮像部５０からの画像において、所望の複数の見当マークがあるか否かを判断することが可能であり、無い場合には、その情報を撮像部５０に出力するようにもなっている。撮像部５０は、上述の登録された見当マークが無い旨の情報、及び、所望の複数の見当マークが無い旨の情報を受けた際に、所望の撮像を実施するための撮像タイミングの調整を行う。なお、このような処理の詳細についても、図６のフローチャートを用いて後述する。
【００２６】
図２は、見当マークの位置座標の特定及び見当マークのずれ量の演算の一例を説明する図である。図２（Ａ）は、八つの見当マークＭ１〜Ｍ８及び図柄Ｄが印刷されたウェブＷを示し、図２（Ａ）における矢印Ｃは、ウェブＷの搬送方向を示している。また、図２（Ｂ）は、見当マークＭ１〜Ｍ８のうちの二つの見当マークＭ７，Ｍ８が撮像された画像（図２（Ａ）の破線で囲まれた領域に対応する画像）を概略的に示している。図示の例では、見当マークＭ１〜Ｍ８の搬送方向Ｃ側を向く辺が、搬送方向Ｃに直交する方向に延びている。
【００２７】
図２（Ｂ）に示す例では、画像処理部６１が、見当マークＭ７，Ｍ８における搬送方向Ｃ側を向く辺と、見当マークＭ７，Ｍ８における搬送方向Ｃと平行な辺と、の交点Ｚ７−１，Ｚ８−１により、見当マークＭ７，Ｍ８の位置座標を特定している。言い換えると、交点Ｚ７−１，Ｚ８−１の位置座標そのものが、見当マークＭ７，Ｍ８の位置座標として特定されている。一方で、計測演算部６２は、見当マークＭ７，Ｍ８のうちの見当マークＭ７を基準の見当マークとし、これに対する見当マークＭ８の目標位値からのずれ量を交点Ｚ７−１，Ｚ８−１の各位置座標の差分に基づいて演算している。具体的に図示の例では、見当マークＭ７，Ｍ８の間の縦方向における距離ΔＹと、縦方向目標値Ｙｔとの差分が、縦方向のずれ量Ｙｓとして演算されている。また、横方向目標値は０であり、横方向のずれ量Ｘｓは、見当マークＭ７，Ｍ８の間の横方向における距離ΔＸとして演算されている。
【００２８】
上述の交点Ｚ７−１，Ｚ８−１は、その検出が容易で、且つ見当マークＭ７，Ｍ８のうちの版胴１０７Ａ、１０８Ａの版面に残留したインキからの影響を確実に受けない点であるため、検出処理のための時間を短縮化することができ且つ検出精度を向上できることで、好適である。ここで、位置座標の検出に対する版胴１０８Ａ、１０８Ａの版面に残留したインキからの影響を抑制するためには、画像処理部６１は、見当マークにおける搬送方向Ｃ側を向く辺上の点、又は、搬送方向Ｃと平行な辺上の点のうちの、見当マークにおける搬送方向とは反対側を向く辺との交点（例えば図２（Ｂ）のＺ７−２，Ｚ８−２）を除く点により、見当マークの位置座標を特定することが好ましい。
【００２９】
ただし、見当マークにおける搬送方向Ｃ側を向く辺上の点のうちの、搬送方向とは反対側を向く辺との交点であれば、比較的安定した特定を行うことができるため、このような交点により位置座標を特定してもよい。具体的には、図３に示すように、画像処理部６１は、見当マークＭ７，Ｍ８における搬送方向Ｃ側を向く辺と、搬送方向Ｃとは反対側を向く辺との交点Ｚ７−３，Ｚ８−３により、見当マークＭ７，Ｍ８の位置座標を特定してもよい。なお、この場合、画像処理部６１は、見当マークＭ７，Ｍ８における搬送方向Ｃ側を向く辺の交点Ｚ７−３，Ｚ８−３とは反対側の端点から交点Ｚ７−３，Ｚ８−３に向けて、見当マークＭ７，Ｍ８とその外側の境界を検出し、境界の連続性が途切れた点を、交点Ｚ７−３，Ｚ８−３として特定することが好ましい。この場合、見当マークＭ７，Ｍ８の位置座標の検出に対して版胴の版面に残留したインキが影響を及ぼす程度を極力抑制できるからである。
【００３０】
なお、以上に説明した図２及び図３では、画像処理部６１が、見当マークの二つの辺の交点により、見当マークの位置座標を特定するが、図２（Ｂ）に示す点Ｚ７’，Ｚ８’のように、辺の途中に位置する点により、見当マークの位置座標を特定してもよい。
【００３１】
また、図４は、図２及び図３の見当マークとは形状の異なる見当マークＭ７，Ｍ８の位置座標の特定及び見当マークのずれ量の演算の一例を説明する図である。図４（Ａ）は、八つの見当マークＭ１〜Ｍ８及び図柄Ｄが印刷されたウェブＷを示し、図４（Ｂ）は、見当マークＭ１〜Ｍ８のうちの二つの見当マークＭ７，Ｍ８が撮像された画像を概略的に示している。図４（Ｂ）における見当マークＭ１〜Ｍ８は、搬送方向Ｃ側を向く辺が、搬送方向Ｃに直交する方向に対して傾斜して延びている。
【００３２】
図４（Ｂ）に示す例では、画像処理部６１が、見当マークＭ７，Ｍ８における搬送方向Ｃ側を向く辺と、見当マークＭ７，Ｍ８における搬送方向Ｃと平行な辺と、の交点Ｚ７−４，Ｚ８−４により、見当マークＭ７，Ｍ８の位置座標を特定している。一方で、図５（Ａ），（Ｂ）に示すように、画像処理部６１は、見当マークＭ７，Ｍ８における搬送方向Ｃ側を向く辺と、見当マークＭ７，Ｍ８における搬送方向Ｃとは反対側を向く辺との交点Ｚ７−５，Ｚ８−５により、見当マークＭ７，Ｍ８の位置座標を特定してもよい。ただし、この場合、画像処理部６１は、見当マークＭ７，Ｍ８における搬送方向Ｃ側を向く辺の交点Ｚ７−５，Ｚ８−５とは反対側の端点から交点Ｚ７−５，Ｚ８−５に向けて、見当マークＭ７，Ｍ８とその外側の境界を検出し、境界の連続性が途切れた点を、交点Ｚ７−５，Ｚ８−５として特定することが好ましい。
【００３３】
なお、図２〜図５では、見当マークＭ７，Ｍ８の位置座標の特定及びずれ量の演算の例を説明したが、本実施の形態では、上述と同様の態様で、見当マークＭ１，Ｍ２の位置座標の特定及びずれ量の演算、見当マークＭ２，Ｍ３の位置座標の特定及びずれ量の演算、見当マークＭ３，Ｍ４の位置座標の特定及びずれ量の演算、見当マークＭ４，Ｍ５の位置座標の特定及びずれ量の演算、見当マークＭ５，Ｍ６の位置座標の特定及びずれ量の演算、及び見当マークＭ６，Ｍ７の位置座標の特定及びずれ量の演算が行われる。
【００３４】
以上のように位置座標が特定され且つずれ量が演算されると、ずれ量が見当調整部２１に出力される。見当調整部２１は、出力されたずれ量に基づいて、印刷ユニットの版胴が印刷する見当マークの印刷位置を調整する。詳しくは、見当調整部２１は、第２〜第８印刷ユニット１０２Ｕ〜１０８Ｕの各版胴１０２Ａ〜１０８Ａの見当マークの印刷位置を調整するようになっている。
【００３５】
本実施の形態では、各版胴１０２Ａ〜１０８Ａが個別に駆動されるセクショナルドライブ方式となっており、見当調整部２１は、縦方向のずれ量を調整するべく各版胴１０２Ａ〜１０８Ａの位相（回転方向における位置）を個別に調整することが可能となっている。また見当調整部２１は、横方向のずれ量を調整するべく各版胴１０２Ａ〜１０８Ａの軸方向における位置を個別に調整することが可能となっている。詳しくは、見当調整部２１は、各版胴１０２Ａ〜１０８Ａの位相を各版胴１０２Ａ〜１０８Ａの回転を直接的に調整することにより制御し、各版胴１０２Ａ〜１０８Ａの軸方向（横方向）の位置を、図示省略するサイドレによって制御するようになっている。
【００３６】
なお、見当調整部２１は、縦方向のずれに関して、各印刷ユニット１０２Ｕ〜１０８Ｕに対応して設けられるコンペンセータローラを制御することにより、各版胴１０２Ａ〜１０８Ａの位相を制御するように構成されていてもよい。なお、本実施の形態における見当調整部２１は、一例として、版胴１０２Ａ〜１０８Ａを駆動するモータ等に制御信号を付与するコンピュータにおける一機能手段として構成されるものである。
【００３７】
以上のような見当調整部２１は、本実施の形態において、計測演算部６２が演算するずれ量が所定範囲内になるまで計測演算部６２からずれ量を出力され、印刷ユニットの版胴が印刷する見当マークの印刷位置を調整する。ここで、上述の所定範囲は、見当マーク間のずれ量が十分に小さいと判断できる程度の範囲のことである。
【００３８】
また本実施の形態における表示部７０は、見当制御装置１の動作状況や、見当マークのずれ量の制御状況等を表示する。また入力部８０は、見当制御装置１の稼働に必要な設定として、使用する印刷ユニットの数、原反幅、版胴のサイズ、見当マーク設定などを、オペレータが入力するために設けられている。上記版胴のサイズは、版胴周長、半径などを意味する。なお、グラビア印刷機１００側で各データを保持している場合は、これら各データは、グラビア印刷機１００側から自動的に入力されてもよい。
【００３９】
次に、図６のフローチャートを参照しつつ本実施の形態における見当制御装置１の見当制御方法の流れの一例について説明する。
【００４０】
本実施の形態における見当制御装置１の見当制御方法（処理）は、グラビア印刷機１００が駆動され、且つ見当制御装置１による処理の開始がオペレータにより指示された場合に開始される。見当制御装置１による処理が開始されると、まずステップＳ１において、撮像部５０が、撮像を行い、見当マークを撮像できたか否かを判断する。具体的に、ここでの撮像は、エンコーダ３０から出力された回転数が所定の積算回転数と一致したときに行われる撮像であり、先頭の見当マークＭ１が撮像された否かが判断される。見当マークの撮像が確認された場合には、ステップＳ２に処理が進み、見当マークの撮像が確認されない場合には、ステップＳ１１にて撮像タイミングが変更され、その後、処理がステップＳ１に戻り、その後に撮像部５０に到達する先頭の見当マークＭ１を撮像し、見当マークＭ１が撮像された否かが判断される。
【００４１】
ステップＳ２においては、画像処理部６１が、ステップＳ１で撮像された画像が入力されたか否かを判断し、入力が確認されると、処理がステップＳ３に進む。
【００４２】
ステップＳ３においては、画像処理部６１が、入力された画像における見当マークが登録された見当マークである先頭の見当マークＭ１と一致するか否かを判断する。とりわけ、ここの判断では、入力された画像に存在する見当マークが、先頭の見当マークＭ１だけである場合に、入力された画像における見当マークが、登録された見当マークであると判断し、例えば二つ見当マークがある場合には、入力された画像における見当マークが、登録された見当マークと一致するとは判断しない。一致と判断された場合には、処理がステップＳ４に進む。一方で、一致と判断されない場合には、ステップＳ１１にて撮像タイミングが変更され、その後、処理がステップＳ１に戻る。
【００４３】
次いで、ステップＳ４（撮像工程）においては、撮像部５０が、所望の二つの見当マークが画角に収まる撮像タイミングを決定し、さらに撮像を行う。この撮像タイミングは、ステップＳ３で画像処理部６１に入力された画像における先頭の見当マークＭ１の位置を基準に、決定される。見当制御処理の開始直後においては、先頭の見当マークＭ１と後方の見当マークＭ２とが画角に収まる撮像タイミングでの撮像が行われる。見当マークＭ１及び見当マークＭ２の組み合わせ以降の各組み合わせを画角に収めるための撮像は、その後、順次行われることになる。
【００４４】
そしてステップＳ５においては、ステップＳ４で撮像された画像が画像処理部６１に入力され、画像処理部６１が、入力された画像に所望の二つの見当マークを含む二以上の見当マークがあるか否かを判断する。ここで、二以上の見当マークがある場合には、処理がステップＳ６に進む。一方で、二以上の見当マークが無い場合には、ステップＳ１１にて撮像タイミングが変更され、その後、処理がステップＳ１に戻る。
【００４５】
そして、ステップＳ６においては、画像処理部６１が、二以上の見当マークがあると判断された画像における各見当マークにおいて、位置座標を特定するための点を検出する。本実施の形態では、画像処理部６１が、所望の二つの見当マーク、例えば見当マークＭ１及び見当マークＭ２における位置座標を特定するための点が検出される。ここで、検出される点は、見当マークにおける搬送方向Ｃ側を向く辺上の点、又は、搬送方向Ｃと平行な辺上の点から検出される。
【００４６】
次いで、ステップＳ７において、画像処理部６１は、ステップ７において特定された点により、画像中の見当マークの位置座標を特定し、計測演算部６２に出力する。
【００４７】
そして、ステップＳ８においては、計測演算部６２が、ステップＳ７で特定された所望の二つの見当マークの位置座標に基づいて、これら見当マークのずれ量を演算する。
【００４８】
次いで、ステップＳ９においては、見当制御に必要となる全てのずれ量が演算されたか否かが判断され、全てのずれ量が演算されたと判断された場合は、処理がステップＳ１０に進み、そうでない場合には、処理がステップＳ１１に進む。ステップＳ１１に進む場合には、撮像タイミングが変更され、その後、処理がステップＳ１に戻り、その後に撮像部５０に到達する先頭の見当マークＭ１を撮像するための撮像が行われる。
【００４９】
一方で、ステップＳ１０においては、見当調整部２１が、出力されたずれ量に基づいて、第２〜第８印刷ユニット１０２Ｕ〜１０８Ｕの各版胴１０２Ａ〜１０８Ａの見当マークの印刷位置を調整する。
【００５０】
以上に説明した本実施の形態にかかる見当制御装置１は、複数の印刷ユニット１０１Ｕ〜１０８ＡＵのうちの二段目の印刷ユニット１０２Ｕの版胴１０２Ａよりも下流に設けられ、上流の版胴によって印刷された複数の見当マークを撮像する撮像部５０と、撮像部５０が撮像した画像における見当マークの位置座標を検出する画像処理部６１と、画像処理部６１が検出した位置座標に基づいて、基準の見当マークに対する他の見当マークの目標位値からのずれ量を演算する計測演算部６２と、ずれ量に基づいて、印刷ユニットの版胴が印刷する見当マークの印刷位置を調整する見当調整部２１と、を備える。このうち、画像処理部６１は、見当マークにおける搬送方向側を向く辺上の点、又は、搬送方向と平行な辺上の点により、見当マークの位置座標を特定するようになっている。
【００５１】
これにより、画像上の見当マークのうちの、ドクターが掻き切れずに版面に残留したインキからの影響の無い部分或いは小さい部分に位置する点により、見当マークの位置座標が特定される。この際、位置座標を特定するための点は、見当マークの形状を特殊な形状とすることを要求せずに、見当マークにおける搬送方向側を向く辺、又は、搬送方向と平行な辺から、任意に決定することができる。したがって、簡易に見当マークの位置座標を精度良く検出でき、これにより見当制御の制御回数乃至制御時間を抑制して印刷ロスを削減できる。
【００５２】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、上述の実施の形態に限定されることなく種々の変更を加えることが可能である。
【００５３】
例えば、上述の実施の形態では、各版胴１０２Ａ〜１０８Ａが個別に駆動されるセクショナルドライブ方式となっており、見当調整部２１は、各版胴１０２Ａ〜１０８Ａの位相を各版胴１０２Ａ〜１０８Ａの回転を直接的に調整することにより制御する。しかしながら、これに代えて、各印刷ユニット１０２Ｕ〜１０８Ｕに対応して設けられるコンペンセータローラを制御することにより各版胴１０２Ａ〜１０８Ａの位相を制御する構成が採用されてもよい。図７は、コンペンセータローラを備えたグラビア印刷機を示している。図７においては、コンペンセータローラ２０２Ａを備える第２印刷ユニット１０２Ｕが示されている。図７に示すように、コンペンセータローラ２０２Ａは、版胴１０２Ａの上流側に配置され、上下に移動することによりウェブＷに対する版胴１０２Ａの位相を制御することができる。
【００５４】
また、上述の実施の形態では、撮像部５０が、最も下流の印刷ユニット１０８Ｕの版胴１０８Ａの下流に設けられたが、これに限定されるものではない。例えば、図８に部分的に示すように、複数の撮像部５０が、印刷ユニット１０２Ｕ〜１０８Ｕの各版胴１０２Ａ〜１０８Ａに対応して設けられてもよい。
【００５５】
また、上述の実施の形態では、見当マークが、搬送方向側を向く辺を一つのみ有する例が説明されたが、見当マークは、搬送方向側を向く辺を二つ以上有していてもよい。この場合、画像処理部６１は、見当マークにおける搬送方向側を向く二つの辺の交点により、見当マークの位置座標を特定してもよい。この場合には、位置座標を特定する点を容易に検出できるとともに、見当マークのうちの版面に残留したインキからの影響が確実に無い点が検出されることで、検出処理のための時間を短縮化することができ且つ検出精度を向上できる。
【符号の説明】
【００５６】
１…見当制御装置
２１…見当調整部
３０…エンコーダ
５０…撮像部
６０…補正量演算ユニット
６１…画像処理部
６２…計測演算部
７０…表示部
８０…入力部
１００…グラビア印刷機
１０１Ａ〜１０８Ａ…版胴
１０１Ｕ〜１０８Ｕ…印刷ユニット
２００…版胴
２０１…セル
２１０…インキパン
２２０…ドクター
Ｍ１〜Ｍ８…見当マーク
Ｗ…ウェブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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