(57)【要約】【課題】交換可能なズームレンズを有するカメラ本体及び撮影装置において、ズーム、フォーカシング等の可動群の偏芯によって生じる画質の劣化を低減するカメラ本体及び撮影装置を提供すること。【解決手段】撮像素子を光軸に対してチルトする制御手段を備え、レンズ内に記憶されたレンズ固有の光学補正情報を有するカメラ装置において、その光学補正情報を元に撮影素子がレンズの片ボケ量、向き（アジマス）を補正することが可能な構成とした。【選択図】図３
2018194766.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子を光軸に対してチルトする制御手段を備えたカメラ装置と、レンズの結像性能を変化させるパラメータを検出する検出手段を備えたレンズ装置からなり、前記レンズ装置からパラメータに応じた撮像素子の倒れ情報を前記カメラ装置に伝達し、その倒れ情報に基づき、撮像素子を光軸に対してチルトすることが可能なカメラ装置からなる光学機器、及びそのシステム。
【請求項２】
撮像素子を光軸に対してチルトする制御手段を備えたカメラ装置と、レンズ固有の光学補正情報を記憶する手段と、レンズの結像性能を変化させる１つ以上のパラメータの組み合わせに応じた光学補正情報を具備し、前記パラメータを検出する検出手段を備えたレンズ装置からなり、前記レンズ装置からパラメータに応じた撮像素子の倒れ情報を前記カメラ装置に伝達し、その倒れ情報に基づき、撮像素子を光軸に対してチルトすることが可能なカメラ装置からなる光学機器、及びそのシステム。
【請求項３】
前記レンズ装置は、レンズの結像性能を変化させる１つ以上のパラメータの組み合わせに応じた光学補正情報を係数にして具備し、撮影時にレンズ内で演算することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のカメラ装置からなる光学機器、及びそのシステム。
【請求項４】
前記レンズ装置は、レンズの結像性能を変化させる１つ以上のパラメータの組み合わせに応じた光学補正情報を係数にして具備し、撮影時にカメラ内で演算することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のカメラ装置からなる光学機器、及びそのシステム。
【請求項５】
前記レンズ装置は、レンズの結像性能を変化させる１つ以上のパラメータの組み合わせに応じた複数種類の光学補正情報を具備し、選択手段により選択可能であることを特徴とする請求項１又は請求項４に記載のカメラ装置からなる光学機器、及びそのシステム。
【請求項６】
撮像素子の倒れは、合焦操作時にフォーカスレンズと同時に移動することを特徴とする請求項１又は請求項５に記載のカメラ装置からなる光学機器、及びそのシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ本体との間で通信を行うレンズ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラやビデオカメラ等の光学機器には、高画素の撮像素子が用いられている。このような高画素の撮像素子を備える光学機器に用いられる撮影光学系には収差が良好に補正され、画面全体にわたって高い光学性能を有することが要求されている。
【０００３】
交換可能なズームレンズにおいて、ズーム、フォーカシング等の可動群の偏芯によって、片ボケの変動が大きくなる傾向があり、画角や撮影距離により周辺画質が劣化する。
【０００４】
従来より、撮像装置において、撮像手段に用いられる撮像素子を調整して、良好な画像を得る手段、及びその処理方法が種々報告されている。
【０００５】
特許文献１では、ＣＣＤ等の固体撮像素子やあるいは撮像管を用いたカラーテレビカメラ等の撮像装置において、焦点検出手段あるいは記憶手段からの信号（合焦情報）を利用して自動的に最良の結像位置に駆動することにより、良好なる結像性能を得ることができることを特徴としている。
【０００６】
特許文献２では、フランジバック寸法の長い一眼レフカメラにフランジバック寸法の短い距離計連動カメラ用の交換レンズを装着した際に、メインミラー、サブミラーを退避させ、撮像素子移動機構を使用しての撮像素子出力による焦点調節、撮像素子出力による測光、更にはＡＦ撮影をも可能とすることを特徴としている。
【０００７】
特許文献３では、撮影装置においては、レンズの位置と撮影センサーの位置と被写体の位置とが特定の関係にある場合に、レンズの位置を調整することによって被写体のフォーカスを調整して、良好な画像を撮影することができることを特徴としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平７−８４１７７号公報（特許第３２０３９０４号公報）
【特許文献２】特開２００５−１７６９９号公報
【特許文献３】特開２０１３−２２４９９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところが、撮像素子を駆動して調整する場合、撮像素子の倒れが問題となることがある。撮像素子の倒れがある状態で調整した場合、レンズ装置でいう片ボケの状態となり、撮影画像の周辺画質が劣化する。これら撮影素子の倒れと交換可能なズームレンズ等のレンズ装置の片ボケ量、向き（アジマス）が異なると周辺画質の劣化がさらに大きくなる。
【００１０】
上述の特許文献１〜３は、光軸方向に対して調整されている為、レンズ装置の片ボケ量、向き（アジマス）に対しては、有効ではない。例えば、上述の特許文献１の場合、複数の撮像手段を駆動する為、撮像手段の倒れ方向、大きさが異なると、周辺画質の劣化を招く問題が発生する。特許文献２、３も同様に、撮像素子移動機構の倒れ方向、大きさによって周辺画質の劣化を招く問題が発生する。
【００１１】
これを改善する方法として、レンズ調整機構を組み込んだり、レンズ枚数を増やして、レンズ装置の敏感度を低減させることが知られているが、可動群であるが故にレンズ機構が複雑化、または大型化する等の弊害が発生する場合があった。
【００１２】
そこで、本発明の目的は、交換可能なズームレンズを有するカメラ本体及び撮影装置において、ズーム、フォーカシング等の可動群の偏芯によって生じる画質の劣化を低減するカメラ本体及び撮影装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の目的を達成するために、本発明に係る光学機器及びそのシステムは、撮像素子を光軸に対してチルトする制御手段を備えたカメラ装置と、レンズの結像性能を変化させるパラメータを検出する検出手段を備えたレンズ装置からなり、前記レンズ装置からパラメータに応じた撮像素子の倒れ情報を前記カメラ装置に伝達し、その倒れ情報に基づき、撮像素子を光軸に対してチルトすることが可能なカメラ装置からなる光学機器、及びそのシステムから成ることを特徴としている。
【００１４】
本発明の他の目的及び特徴は、以下の実施例において説明する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、レンズ装置の偏芯や撮像素子の倒れによる画像の劣化が少ないカメラ本体及びレンズ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】カメラおよび交換レンズの内部ブロック図
【図２】レンズマイコンとカメラマイコンとの通信回路を示す概略図
【図３】本発明の実施形態の撮像装置の構成を模式的に示す図
【図４】本発明の実施形態の撮像素子の構成を模式的に示す図
【図５】実施例におけるフローチャート図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１８】
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図において、同一の部材については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。
【００１９】
まず、図１を参照して、本実施例におけるカメラ（カメラ本体）および交換レンズ（レンズ装置）の動作について説明する。
【００２０】
本実施例のレンズ装置は、動画および静止画の撮影が可能なカメラ本体に着脱可能なレンズ装置である。図１は、本実施例におけるカメラ本体と交換レンズの内部ブロック図であり、交換レンズ１およびカメラ本体２の構成を模式的に示し、また、その内部の制御系を示している。
【００２１】
交換レンズ１（レンズ装置）は、交換式オートフォーカスレンズであり、フォーカスユニット３、モータ４、移動量検出ユニット５、絶対位置検出ユニット６、不揮発性ＲＯＭ７、レンズマイコン８、接点ユニット９、および、フォーカスレンズ１０を備える。
【００２２】
フォーカスユニット３は、フォーカスレンズ１０を光軸ＯＡの方向（光軸方向）に移動可能に保持し、被写体にピントを合わせるための保持機構である。モータ４は、フォーカスユニット３を駆動させるアクチュエータである。
【００２３】
本実施例のモータ４は電磁式モータであるが、これに限定されるものではなく、超音波式やボイスコイル式等のモータも適用可能である。移動量検出ユニット５は、モータ４の回転量および回転速度を検出する検出手段である。移動量検出ユニット５は、円周上に同一ピッチで形成された切り欠きを有し、モータ４の回転と同期して回転する円板を備えている。移動量検出ユニット５は、この円板にＬＥＤから投光された光がフォトインタラプタ素子（受光素子）に到達するか遮光されるかに応じた信号変化を検出する。フォーカスユニット３の移動量はモータ４の回転量と比例するため、移動量検出ユニット５はフォーカスユニット３の移動量を計測することができる。
【００２４】
絶対位置検出ユニット６は、フォーカスユニット３の絶対位置を検出する検出手段である。絶対位置検出ユニット６は、フォーカスユニット３に連動して移動する複数の金属のブラシと、固定された金属パターンとの導通による信号変化を検出し、この信号変化に基づいてフォーカスユニット３の現在位置を特定する。
【００２５】
ＲＯＭ７は、書き換え可能な不揮発性メモリ（記憶手段）である。不揮発性ＲＯＭ７に記憶されるデータは、主に交換レンズ１特有の光学的な特性を示す情報で、カメラはこの情報を交換レンズ１から取得し、更にこの情報を元に撮影素子の倒れ補正を行っている。本発明では不揮発性ＲＯＭ７に記憶されている情報を光学補正情報として説明する。この光学補正情報には複数種類の情報で構成されていて、主なものとして、交換レンズの片ボケ量、向き（アジマス）情報等がある。不揮発性ＲＯＭ７に記憶されるデータは、レンズの結像性能を変化させるパラメータによって変化するレンズの片ボケ向き（アジマス）及び大きさである。具体的にはフォーカスユニットのレンズ位置による情報である。これらはズーム配置による情報も含み、ズーム配置及びフォーカスユニット位置との２次元情報としてデータを記憶しておくことが好ましい。
【００２６】
光学補正情報は、前述したように、結像性能が変化させるパラメータに応じて２次元データが必要になるため、そのデータ量は極めて莫大なものとなる。そのため、光学補正情報は、所望の光学性能を得られる範囲で、必要最低限に間引いて保持し、その間の撮影パラメータにおいては、近接するデータから補間生成する方法を取っている。
【００２７】
さらに防振レンズユニットがある場合は、防振レンズユニットの偏芯状態の情報も含み、３次元情報としてデータを記憶しておくことが好ましい。
【００２８】
本実施例ではこれらに関して詳しく説明しているが、これらの情報に限定される物では無い。
【００２９】
レンズマイコン８は、交換レンズ１の内部の各構成要素を制御するレンズ制御手段（制御手段）である。レンズマイコン８は、交換レンズ１とカメラ本体２との間で通信を行うための通信回路（通信手段）、リセット例外処理、Ａ／Ｄ、タイマー、入出力ポート、内蔵ＲＯＭ、および、内蔵ＲＡＭ等の機能を有する。通信回路は、カメラ本体２との間で、撮影モード（動画撮影モード、静止画撮影モード）に応じた制御情報を含む通信方式で通信を行う。
【００３０】
レンズマイコン８は、通信回路を介して得られた制御情報を用いてレンズや絞りなどの光学素子の駆動制御を行う。接点ユニット９は、交換レンズ１とカメラ本体２との間で通信を行うための複数の金属接点を備え、レンズマイコン８とカメラマイコン１２とを電気的に接続する接続手段である。
【００３１】
複数の金属接点は、カメラ本体２側に設置された複数の金属突起と、交換レンズ１側に設置された複数の金属片とにより構成される。複数の金属突起と複数の金属片はそれぞれ、機械的に接触させることで電気的に短絡されている。複数の金属接点は、カメラ本体２から交換レンズ１に対して電源を供給する機能も有する。
【００３２】
カメラ本体２（撮像装置本体）は、測距ユニット１１、カメラマイコン１２、および、ＣＣＤセンサ１３を備える。測距ユニット１１は、被写体までの距離に対するフォーカスユニット３の現在位置のフィルム面でのズレ量を測距する測定手段である。
【００３３】
一般に、オートフォーカスカメラでは、複数のラインＣＣＤを用いたピントのズレ方式が採用される。この場合、被写体のコントラスト（明暗）の違いを読み取ることで、予め距離の離れた他のラインＣＣＤと比較し、コントラストの状態が同じとなるＣＣＤライン上の位置のズレを検出する。すなわち、ピントが合っている状態（合焦状態）では、ＣＣＤライン上の同じ位置にコントラストが合うことになる。ただし、本実施例は測距方式に限定されるものではなく、例えば、赤外発光（ＩＬＥＤ）体を用いて三角測距を行う測距方式を採用してもよい。また、オートフォーカスに関する説明は、本実施例の主旨とは無関係であるためこれ以上の説明は省略する。
【００３４】
カメラマイコン１２は、カメラ本体２の内部の各構成要素を制御するカメラ制御手段である。カメラマイコン１２は、レンズマイコン８との間で通信を行うための通信コントローラ、Ａ／Ｄ、電流検出器、タイマー、レンズへの電源供給スイッチ、入出力ポート、ＲＯＭ、および、ＲＡＭ等の機能を有する。
【００３５】
ＣＣＤセンサ１３は、被写体像からの反射光を電気信号に変換する撮像素子である。カメラ装置とはこの撮像素子を使って撮影することになるが、撮影された画像は装着された交換レンズ１の固有の光学特性（収差）によって、実際に目で見た被写体と異なる画像が撮影される場合がある。これは交換レンズ１の偏芯によってＣＣＤセンサに投影された画像が、片ボケするためである。
【００３６】
カメラには前述したレンズに記憶された光学補正情報を使って、実際の被写体に近い画像を作り出すことを目的として撮影された画像を補正するための画像補正処理回路（不図示）が搭載されている。
【００３７】
次に、交換レンズ１とカメラ本体２との間で行われる通信シーケンスについて説明する。まず初めに、接点ユニット９を介したレンズマイコン８とカメラマイコン１２との通信回路（通信手段）について説明する。
【００３８】
図２は、レンズマイコン８とカメラマイコン１２との通信回路を示す概略図である。
【００３９】
一般に、交換レンズ１とカメラ本体２との通信では、レンズマイコン８およびカメラマイコン１２に設定されたシリアル通信機能によって各種データを交換する。
【００４０】
図２に示されるように、レンズマイコン８は、入力端子Ｌｉｎ、出力端子Ｌｏｕｔ、および、同期クロック入力端子Ｌｃｌｋを備える。入力端子Ｌｉｎは、カメラマイコン１２からの出力データを受信する端子である。出力端子Ｌｏｕｔは、カメラマイコン１２へ出力データを送信する端子である。同期クロック入力端子Ｌｃｌｋは、入力端子Ｌｉｎおよび出力端子Ｌｏｕｔにおける各データ通信において、各信号変化を検出するための同期信号用入力端子である。
【００４１】
同様に、カメラマイコン１２は、入力端子Ｃｉｎ、出力端子Ｃｏｕｔ、同期クロック出力端子Ｃｃｌｋを備える。入力端子Ｃｉｎは、レンズマイコン８からの出力データを受信する端子である。出力端子Ｃｏｕｔは、レンズマイコン８へ出力データを送信する端子である。
【００４２】
同期クロック出力端子Ｃｃｌｋは、入力端子Ｃｉｎおよび出力端子Ｃｏｕｔの各データ通信において、各信号変化を検出するための同期信号用出力端子である。このような通信方式は、一般的に、クロック同期式シリアル通信と呼ばれる。
【００４３】
カメラマイコン１２は、同期クロック出力端子Ｃｃｌｋから８周期分のクロック信号を出力し、レンズマイコン８はこの信号を同期クロック入力信号Ｌｃｌｋとして受信する。このように、互いにこのクロック信号に同期させて１回の通信で１バイト（８ｂｉｔ）単位の情報がやり取りされる。具体的な通信方法の例として、カメラ本体２に交換レンズ１が装着されると、カメラマイコン１２は不図示のスイッチで交換レンズ１が装着されたことを検知したら、所定の１バイト通信情報をレンズマイコン８に接点ユニット９を介して送信する。
【００４４】
この１バイトの通信はレンズマイコン８と通信が確立しているかを確認するための通信情報であるため、予め決定された値であれば何でも良い。カメラマイコン１２から通信の確立情報を受信したレンズマイコン８は次のカメラマイコン１２からの通信でレンズからカメラに対する通信確立情報を送信する。この１バイトの通信情報には主に命令を示す命令コマンド通信と、単なる情報のやりとりを行っている情報通信の2つがある。カメラマイコン１２からの命令コマンド通信（以下コマンド通信と記す）に従ってレンズマイコン８はコマンド通信に沿った情報を次の通信でカメラに送信するシーケンスとなっている。以上が通信シーケンスの説明である。
【００４５】
ここで、具体的な撮影素子の倒れ補正方法について、説明する。撮像素子は図３に示すように、α回転、β回転の２軸に対して駆動できるユニットに取り付けれ、交換レンズ１（レンズ装置）の交換レンズの片ボケ量、向き（アジマス）に応じた倒れ補正が可能である。これらの撮像素子の駆動ユニットは実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【００４６】
次に、図４を使って本発明の趣旨となるカメラの光学補正情報の取得シーケンスについて説明する。
【００４７】
図４は、本実施例におけるカメラマイコン１２の通信処理（カメラ通信処理）を示すフローチャートである。
【００４８】
撮影時に交換レンズ１（レンズ装置）は、絶対位置検出ユニット６において、フォーカスユニット３の現在位置を特定する。不揮発性ＲＯＭ７に記憶されるデータは、フォーカスユニット３の現在位置を特定する情報から得られ、レンズマイコン８で演算されて、カメラ本体２はこの情報を交換レンズ１から取得する。この情報を元にＣＣＤセンサ１３の倒れ補正を行っている。
【００４９】
不揮発性ＲＯＭ７に記憶されるデータは、フォーカスユニット３の現在位置を特定する情報から得られ、カメラ本体２はこの情報を交換レンズ１から取得する。この情報を元にカメラマイコン１２で演算されて、ＣＣＤセンサ１３の倒れ補正を行っても良い。
【００５０】
絶対位置検出ユニット６において、特定される情報はレンズのズーム配置の情報も含まれる。また防振レンズユニットがある場合は、防振レンズユニットの偏芯状態の情報も含まれる。
【００５１】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【００５２】
本発明はレンズ交換式カメラやビデオなどの映像機器に応用可能である。
【符号の説明】
【００５３】
１  交換レンズ、２  カメラ本体、８  レンズマイコン、
１２  カメラマイコン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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