(57)【要約】【課題】比較的重い（１０ｋｇｆ以上１００ｋｇｆ以下）筒状体を搬送する際、作業者の負担を低減して、その筒状体を容易に搬送することができる搬送装置を提供すること。【解決手段】搬送装置１は、筒状体１００を搬送する装置である。この搬送装置１は、鉛直方向に沿った中心軸Ｏ３回りに配置され、中心軸Ｏ３側に突出した爪部３２を有する複数本のフィンガー部３と、複数本のフィンガー部３を中心軸Ｏ３に対して接近、離間可能に支持する支持部４と、支持部４を複数本のフィンガー部３ごと鉛直方向に上下動させる昇降部とを備える。そして、筒状体１００を搬送する際、複数本のフィンガー部３は、これらの間で筒状体１００を挟持しつつ、筒状体１００を下方から爪部３２で支持することができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状体を搬送する搬送装置であって、
鉛直方向に沿った中心軸回りに配置され、該中心軸側に突出した爪部を有する複数本のフィンガー部と、
前記複数本のうちの少なくとも１本のフィンガー部を前記中心軸に対して接近、離間可能に支持する支持部と、
前記支持部を前記複数本のフィンガー部ごと鉛直方向に上下動させる昇降部とを備え、
前記筒状体を搬送する際、前記複数本のフィンガー部は、該複数本のフィンガー部の間で前記筒状体を挟持しつつ、該筒状体を下方から前記爪部で支持することを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記複数本のフィンガー部は、前記筒状体をその中心軸が鉛直方向と平行な状態で挟持する請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記フィンガー部の本数は、３本または４本である請求項１または２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記爪部は、板状をなし、その厚さが前記中心軸側に向かって漸減している請求項１ないし３のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記爪部は、前記厚さが漸減したことによる傾斜面を有し、
前記傾斜面には、微小な凹凸が形成されている請求項４に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記複数本のフィンガー部の前記中心軸側には、前記筒状体を挟持したときに該筒状体に対する緩衝機能を有する緩衝材が設けられている請求項１ないし５のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記支持部は、前記少なくとも１本のフィンガー部を回動させることにより、該フィンガー部を前記中心軸に対して接近、離間可能とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項８】
前記支持部は、前記フィンガー部による前記筒状体の挟持に先立って、前記筒状体の大きさに応じて、前記複数本のうちの少なくとも１本のフィンガー部の前記中心軸からの距離を調整可能に構成されている請求項７に記載の搬送装置。
【請求項９】
前記支持部は、前記フィンガー部を前記中心軸に対して接近、離間させる駆動源としての空圧機器を有する請求項１ないし８のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項１０】
前記支持部は、前記複数本のフィンガー部を前記中心軸に対して接近、離間可能に支持する請求項１ないし９のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項１１】
前記支持部を作動させて、前記フィンガー部を前記中心軸に対して接近、離間させる第１操作と、前記昇降部を作動させて、前記支持部を前記複数本のフィンガー部ごと上下動させる第２操作とを行なう操作部を備える請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項１２】
前記支持部を前記複数本のフィンガー部ごと水平方向に移動させる移動部を備える請求項１ないし１１のいずれか１項に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から物流倉庫には、多数の梱包体が格納されている。この梱包体は、出荷されるまでパレットに載置して待機することがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
比較的重い（例えば１５ｋｇｆ以上）梱包体をパレットに載置するには、例えば、複数人の作業者を要したりする等、作業者の負担が増大していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−６２７０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、比較的重い（例えば１５ｋｇｆ以上７０ｋｇｆ以下）筒状体を搬送する際、作業者の負担を低減して、その筒状体を容易に搬送することができる搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような目的は、下記（１）〜（１２）の本発明により達成される。
（１）  筒状体を搬送する搬送装置であって、
鉛直方向に沿った中心軸回りに配置され、該中心軸側に突出した爪部を有する複数本のフィンガー部と、
前記複数本のうちの少なくとも１本のフィンガー部を前記中心軸に対して接近、離間可能に支持する支持部と、
前記支持部を前記複数本のフィンガー部ごと鉛直方向に上下動させる昇降部とを備え、
前記筒状体を搬送する際、前記複数本のフィンガー部は、該複数本のフィンガー部の間で前記筒状体を挟持しつつ、該筒状体を下方から前記爪部で支持することを特徴とする搬送装置。
【０００７】
（２）  前記複数本のフィンガー部は、前記筒状体をその中心軸が鉛直方向と平行な状態で挟持する上記（１）に記載の搬送装置。
【０００８】
（３）  前記フィンガー部の本数は、３本または４本である上記（１）または（２）に記載の搬送装置。
【０００９】
（４）  前記爪部は、板状をなし、その厚さが前記中心軸側に向かって漸減している上記（１）ないし（３）のいずれかに記載の搬送装置。
【００１０】
（５）  前記爪部は、前記厚さが漸減したことによる傾斜面を有し、
前記傾斜面には、微小な凹凸が形成されている上記（４）に記載の搬送装置。
【００１１】
（６）  前記複数本のフィンガー部の前記中心軸側には、前記筒状体を挟持したときに該筒状体に対する緩衝機能を有する緩衝材が設けられている上記（１）ないし（５）のいずれかに記載の搬送装置。
【００１２】
（７）  前記支持部は、前記少なくとも１本のフィンガー部を回動させることにより、該フィンガー部を前記中心軸に対して接近、離間可能とする上記（１）ないし（６）のいずれかに記載の搬送装置。
【００１３】
（８）  前記支持部は、前記フィンガー部による前記筒状体の挟持に先立って、前記筒状体の大きさに応じて、前記複数本のうちの少なくとも１本のフィンガー部の前記中心軸からの距離を調整可能に構成されている上記（７）に記載の搬送装置。
【００１４】
（９）  前記支持部は、前記フィンガー部を前記中心軸に対して接近、離間させる駆動源としての空圧機器を有する上記（１）ないし（８）のいずれかに記載の搬送装置。
【００１５】
（１０）  前記支持部は、前記複数本のフィンガー部を前記中心軸に対して接近、離間可能に支持する上記（１）ないし（９）のいずれかに記載の搬送装置。
【００１６】
（１１）  前記支持部を作動させて、前記フィンガー部を前記中心軸に対して接近、離間させる第１操作と、前記昇降部を作動させて、前記支持部を前記複数本のフィンガー部ごと上下動させる第２操作とを行なう操作部を備える上記（１）ないし（１０）のいずれかに記載の搬送装置。
【００１７】
（１２）  前記支持部を前記複数本のフィンガー部ごと水平方向に移動させる移動部を備える上記（１）ないし（１１）のいずれかに記載の搬送装置。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、比較的重い（例えば１０ｋｇｆ以上１００ｋｇｆ以下）筒状体を搬送する際、作業者の負担を低減して、その筒状体を容易に搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、本発明の搬送装置の第１実施形態を示す側面図である。
【図２】図２は、図１中の矢印Ａ方向から見た図（平面図）である。
【図３】図３は、図１に示す搬送装置のヘッド部（主要部）の斜視図である。
【図４】図４は、図３中のＢ−Ｂ線断面図である。
【図５】図５は、図１に示す搬送装置の使用状態を順に示す側面図である。
【図６】図６は、図１に示す搬送装置の使用状態を順に示す側面図である。
【図７】図７は、図１に示す搬送装置の使用状態を順に示す側面図である。
【図８】図８は、図１に示す搬送装置の使用状態を順に示す側面図である。
【図９】図９は、図１に示す搬送装置の使用状態を順に示す側面図である。
【図１０】図１０は、図１に示す搬送装置の使用状態を示す水平横断面図である。
【図１１】図１１は、本発明の搬送装置（第２実施形態）の使用状態を示す水平横断面図である。
【図１２】図１２は、本発明の搬送装置（第３実施形態）の使用状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の搬送装置を添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の搬送装置の第１実施形態を示す側面図である。図２は、図１中の矢印Ａ方向から見た図（平面図）である。図３は、図１に示す搬送装置のヘッド部（主要部）の斜視図である。図４は、図３中のＢ−Ｂ線断面図である。図５〜図９は、それぞれ、図１に示す搬送装置の使用状態を順に示す側面図である。図１０は、図１に示す搬送装置の使用状態を示す水平横断面図である。なお、以下では、説明の便宜上、各図に示すように、互いに直交する３軸をｘ軸、ｙ軸およびｚ軸とする。また、ｘ軸とｙ軸を含むＸＹ平面が水平となっており、ｚ軸が鉛直となっている。また、図１、図３〜図９（図１２についても同様）中の上側を「上（または上方）」、下側を「下（または下方）」と言うことがある。
【００２１】
図１、図２に示す搬送装置１は、筒状体１００を搬送する装置である。
筒状体１００としては、特に限定されず、例えば、薬剤を包装するフィルム（シート）をロール状（コイル状）に巻回したもの等が挙げられる。なお、筒状体１００は、可撓性を有する袋体に収納された状態となっていてもよい。また、筒状体１００の重量としては、特に限定されず、例えば、１０ｋｇｆ以上１００ｋｇｆ以下となっているのが好ましく、１５ｋｇｆ以上７０ｋｇｆ以下となっているのがより好ましい。
【００２２】
この搬送装置１は、筒状体１００を保持するヘッド部２と、ヘッド部２を移動可能に支持する移動支持機構９とを備えている。以下、各部の構成について説明する。
【００２３】
ヘッド部２は、複数本（本実施形態では４本）のフィンガー部３と、これらのフィンガー部３を変位可能に支持する支持部４と、各部の操作を行なう操作部５とを備えている。
【００２４】
図３に示すように、４本のフィンガー部３は、鉛直方向、すなわち、ｚ軸方向に沿った中心軸Ｏ３回りに等角度間隔に配置されている。これらのフィンガー部３は、配置箇所が異なること以外は、同じ構成であるため、以下、１本のフィンガー部３について代表的に説明する。
【００２５】
フィンガー部３は、長手形状をなすフィンガー本体（挟持部）３１と、フィンガー本体３１の下端部に突出形成された爪部３２とを有する。
【００２６】
フィンガー本体３１は、硬質の部材で構成され、中心軸Ｏ３に沿った姿勢で、他のフィンガー部３のフィンガー本体３１との間で筒状体１００を挟持することができる（図３参照）。この挟持により、筒状体１００の姿勢が安定して、当該筒状体１００を迅速に搬送することができる。
【００２７】
なお、挟持されるときの筒状体１００の姿勢は、特に限定されないが、例えば、筒状体１００の中心軸Ｏ１００が中心軸Ｏ３（鉛直方向）と平行な状態となるのが好ましい。この場合、筒状体１００の姿勢がさらに安定するとともに、例えば、後述する第１パレット２００上の筒状体１００を容易に挟持することができたり（図５、図６参照）、挟持した筒状体１００を第２パレット３００上に解放して、その解放後の筒状体１００の載置状態も安定する（図８、図９参照）。
【００２８】
フィンガー本体３１の構成材料としては、特に限定されず、例えば、アルミニウムやステンレス鋼等のような各種金属材料を用いることができる。
【００２９】
また、図４に示すように、フィンガー本体３１（フィンガー部３）の中心軸Ｏ３側には、緩衝材３３が設けられている。緩衝材３３は、帯状をなし、フィンガー本体３１に沿って配置、接合されている。この緩衝材３３は、フィンガー本体３１が筒状体１００を挟持して衝突した瞬間に生じる衝撃を緩和する緩衝機能を有する。このように筒状体１００に対する緩衝機能が発揮されることにより、筒状体１００の不本意な変形を防止することができる。
【００３０】
緩衝材３３の構成材料としては、特に限定されず、例えば、ウレタンゴム、シリコーンゴム、フッ素ゴムのような各種ゴム材料（特に加硫処理したもの）や、スチレン系、ポリオレフィン系、ポリ塩化ビニル系、ポリウレタン系、ポリエステル系、ポリアミド系、ポリブタジエン系、トランスポリイソプレン系、フッ素ゴム系、塩素化ポリエチレン系等の各種熱可塑性エラストマーが挙げられ、これらのうちの１種または２種以上を混合して用いることができる。また、緩衝材３３が前記各種ゴム材料で構成されている場合、筒状体１００に対する滑り止め効果も発揮される。
【００３１】
図３、図４に示すように、フィンガー本体３１の下端部には、爪部３２が中心軸Ｏ３側に突出している。爪部３２は、例えば、フィンガー本体３１と同じ材料で構成されている。また、爪部３２は、フィンガー本体３１と一体的に形成されていてもよし、フィンガー本体３１と別体で構成され、フィンガー本体３１に連結、固定されていてもよい。
【００３２】
爪部３２は、板状をなす部分となっている。そして、爪部３２の厚さは、中心軸Ｏ３側に向かって漸減している。これにより、爪部３２の上面が傾斜面３２１となる。第１パレット２００上の筒状体１００をフィンガー部３で挟持する際、爪部３２の先端３２２を筒状体１００と第１パレット２００との間に差し込んで、そのまま、筒状体１００を傾斜面３２１上で滑らせて（傾斜面３２１に沿わせて）第１パレット２００から持ち上げることができる。これにより、筒状体１００に対する挟持動作を迅速かつ円滑に行なうことができる、すなわち、図５に示す状態から図６に示す状態となる。その後、図７に示すように、筒状体１００を下方から爪部３２で支持することができる。これにより、搬送中の筒状体１００が落下するのを確実に防止することができる。
【００３３】
なお、傾斜面３２１の傾斜角度θ３２１としては、特に限定されず、例えば、０度を超え３０度以下であるのが好ましく、５度以上１０度以下であるのがより好ましい。
【００３４】
また、傾斜面３２１には、例えばサンドブラストにより加工された微小な凹凸が形成されているのが好ましい。これにより、筒状体１００を傾斜面３２１上で滑らせる際、筒状体１００と傾斜面３２１との接触面積をできる限り抑制することができ、すなわち、筒状体１００と傾斜面３２１とが多数の点で接触することとなり、よって、筒状体１００が傾斜面３２１上を円滑に滑ることができる。
【００３５】
図１に示すように、支持部４は、４本のフィンガー部３の上側に位置し、これらのフィンガー部３を一括して回動可能に支持するものである。この支持部４は、支持部本体４１と、４つのエアシリンダ（空圧機器）４２とを有している。
【００３６】
図３に示すように、支持部本体４１は、平面視で例えば「＋」字状をなす部材で構成されている。すなわち、支持部本体４１は、中心軸Ｏ３から放射状に延びる４本のアーム部４１１を有している。そして、各アーム部４１１は、フィンガー部３を１本ずつ、回動支持点４１２を介して支持している。回動支持点４１２は、例えば軸と軸受けとで構成され、これらによってフィンガー部３のフィンガー本体３１の長手方向の途中を支持している。これにより、フィンガー部３は、回動支持点４１２回りに回動することができる。そして、この回動により、４本のフィンガー部３は、中心軸Ｏ３に対して接近、離間可能となる。４本のフィンガー部３が接近した状態（以下、この状態を「閉状態」と言うことがある）では、これらの間で筒状体１００を保持することができる（図６〜図８参照）。また、４本のフィンガー部３が離間した状態（以下、この状態を「開状態」と言うことがある）では、筒状体１００を保持する保持動作に移行したり（図５参照）、保持した筒状体１００を開放する開放動作に移行したり（図９参照）することができる。
支持部本体４１は、例えば、フィンガー本体３１と同じ材料で構成することができる。
【００３７】
図１に示すように、各エアシリンダ４２は、アーム部４１１上に１本ずつ配置、固定されている。各エアシリンダ４２は、ロッド４２１がフィンガー部３の上端部に連結されている。そして、このエアシリンダ４２が作動することより、フィンガー部３を回動支持点４１２回りに回動させることができる。これにより、フィンガー部３は、中心軸Ｏ３に対して接近、離間することができる。例えば、ロッド４２１が突出するようエアシリンダ４２が作動すれば、フィンガー部３は、中心軸Ｏ３に対して接近することとなる。これに対し、ロッド４２１が没入するようエアシリンダ４２が作動すれば、フィンガー部３は、中心軸Ｏ３に対して離間することとなる。このようにエアシリンダ４２は、フィンガー部３を中心軸Ｏ３に対して接近、離間させる駆動源として機能する。
【００３８】
なお、駆動源としては、エアシリンダ４２等のような空圧機器に限定されず、例えば、モータ等のような電気機器を用いてもよい。
【００３９】
また、支持部４は、各フィンガー部３の回動角度が同じとなるよう構成されていてもよいが、これに限定されず、各フィンガー部３の回動角度が異なるよう構成されていてもよい。
【００４０】
また、支持部４は、各フィンガー部３の回動角度を調整可能に構成されていてもよい。
また、支持部４は、各フィンガー部３の回動タイミングが同じとなるよう構成されていてもよいが、これに限定されず、各フィンガー部３の回動タイミングが異なる（ズレる）よう構成されていてもよい。
【００４１】
図３に示すように、支持部４の側方には、操作部５が配置されている。操作部５は、前述した各部と電気的、機械的に接続されており、各種の操作を行なうことができる。この操作部５は、左ハンドル５１と、右ハンドル５２とを有している。
【００４２】
左ハンドル５１には、第１ボタン（図示せず）が設けられており、この第１ボタンにより、支持部４を作動させて、フィンガー部３を中心軸に対して接近、離間させる第１操作を行なうことができる。この第１操作により、筒状体１００に対するヘッド部２の保持と、その保持の解除とが可能となる。
【００４３】
右ハンドル５２には、第２ボタン（図示せず）が設けられており、この第２ボタンにより、移動支持機構９（ｚ方向移動部（昇降部）９３）を作動させて、ヘッド部２、すなわち、支持部４を４本のフィンガー部３ごと上下動させる第２操作を行なうことができる。この第２操作により、ヘッド部２に保持された筒状体１００を持ち上げたり、下したりすることができる。
【００４４】
また、操作部５は、支持部４の側方に配置されている。これにより、図５〜図９に示すように、操作部５を操作する作業者ＷＫは、例えば自身の足先（つま先）が筒状体１００の下側に位置するのを防止できる。よって、筒状体１００を第２パレット３００に載置する際に、作業者ＷＫの足先が筒状体１００に挟まるのを確実に防止することができ、安全性が高い。（図８、図９参照）。
【００４５】
図１に示すように、移動支持機構９は、ｘ方向移動部（移動部）９１と、ｙ方向移動部（移動部）９２と、ｚ方向移動部（昇降部）９３とを有している。
【００４６】
ｘ方向移動部９１は、ヘッド部２を水平方向のうちのｘ方向に移動させるものである。ｘ方向移動部９１は、天井４００に固定され、ｘ方向に延在する２本のレール９１１と、各レール９１１を走行する滑車９１２とを有している。
【００４７】
ｙ方向移動部９２は、ヘッド部２を水平方向のうちのｙ方向に移動させるものである。ｙ方向移動部９２は、各滑車９１２に一括して固定され、ｙ方向に延在するレール９２１と、レール９２１を走行する滑車９２２とを有している。
【００４８】
そして、作業者ＷＫが操作部５を握ったままヘッド部２を押したり、引いたりすることにより、ヘッド部２を水平方向の所望の方向に移動させることができる。
【００４９】
ｚ方向移動部９３は、ヘッド部２をｚ軸方向（鉛直方向）に上下動させるものである。ｚ方向移動部９３は、滑車９２２に吊るされたワイヤ９３１と、ワイヤ９３１の途中を巻き取る巻取り部９３２とを有している。この巻取り部９３２により、ワイヤ９３１を巻き取ることにより、ヘッド部２を上方に移動させることができる。これと反対に、巻取り部９３２による巻き取りを緩める、すなわち、解除することにより、ヘッド部２を下方に移動させることができる。なお、巻取り部９３２の作動は、第２操作として、右ハンドル５２により行なわれる。また、ワイヤ９３１回りにもヘッド部２を回転させることができる。これにより、ヘッド部２の向きを変えることができる。
【００５０】
そして、各方向への移動を組み合わせることにより、筒状体１００を搬送元から搬送先へ確実に搬送することができる。
【００５１】
次に、搬送装置１の使用状態について、図５〜図９を参照しつつ説明する。ここでは、第１パレット２００から第２パレット３００への筒状体１００の搬送を一例として挙げる。
【００５２】
［１］  図５に示すように、第１パレット２００には、筒状体１００が既に載置されている。作業者ＷＫは、操作部５を把持して、まず、ヘッド部２を開状態とする。このヘッド部２の開状態は、操作部５による第１操作で行なわれる。そして、ヘッド部２が開状態のまま、当該ヘッド部２を筒状体１００の上側から降ろしていく。このヘッド部２の下降は、操作部５による第２操作で行なわれる。
【００５３】
［２］  次いで、図６に示すように、ヘッド部２を閉状態とする。このヘッド部２の閉状態は、操作部５による第１操作で行なわれる。また、ヘッド部２が閉状態となることにより、筒状体１００は、４本のフィンガー部３の間で挟持されつつ、下方から爪部３２で支持された状態となる。これにより、筒状体１００がヘッド部２に確実に保持される。
【００５４】
そして、ヘッド部２を筒状体１００ごと上昇させる。このヘッド部２の上昇は、操作部５による第２操作で行なわれる。
【００５５】
［３］  次いで、図７に示すように、作業者ＷＫは、操作部５を把持して、搬送先である第２パレット３００の方向に、ヘッド部２を筒状体１００ごと押していく。
【００５６】
［４］  次いで、図８に示すように、ヘッド部２を閉状態のまま下降させて、第２パレット３００上に載置する。このヘッド部２の下降は、操作部５による第２操作で行なわれる。
【００５７】
［５］  次いで、図９に示すように、ヘッド部２を開状態とする。このヘッド部２の開状態は、操作部５による第１操作で行なわれる。そして、ヘッド部２が開状態となることにより、筒状体１００は、ヘッド部２から離脱して、第２パレット３００上に載置される。
【００５８】
このように比較的重い（例えば１５ｋｇｆ以上７０ｋｇｆ以下）筒状体１００を第１パレット２００から第２パレット３００に搬送する際、作業者ＷＫは、搬送装置１を用いることにより、１人で、筒状体１００の搬送を容易に行なうことができる。従って、搬送装置１は、筒状体１００の搬送時に作業者ＷＫの負担を低減する装置となっている。
【００５９】
また、図１０に示すように、筒状体１００を行列状にできる限り詰めて、すなわち、隣り合う筒状体１００の外周部同士を接触させて第２パレット３００に配置する場合がある。この場合、筒状体１００同士間の隙間１０１にフィンガー部３を挿入することができる。これは、前述したようにフィンガー部３の本数が４本であることにより、可能となっている。
【００６０】
＜第２実施形態＞
図１１は、本発明の搬送装置（第２実施形態）の使用状態を示す水平横断面図である。
【００６１】
以下、この図を参照して本発明の搬送装置の第２実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
【００６２】
本実施形態は、フィンガー部の配置数が異なること以外は前記第１実施形態と同様である。
【００６３】
図１１に示すように、本実施形態では、ヘッド部２が有するフィンガー部３の本数は、３本となっている。
【００６４】
ところで、図１１に示すように、筒状体１００をハニカム的にできる限り詰めて第２パレット３００に配置する場合がある。この場合、筒状体１００同士間の隙間１０１にフィンガー部３を挿入することができる。これは、フィンガー部３の本数が３本であることにより、可能となっている。
【００６５】
＜第３実施形態＞
図１２は、本発明の搬送装置（第３実施形態）の使用状態を示す側面図である。
【００６６】
以下、この図を参照して本発明の搬送装置の第３実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
本実施形態は、支持部の構成が異なること以外は前記第１実施形態と同様である。
【００６７】
図１２に示すように、本実施形態の搬送装置１の支持部４では、各フィンガー部３は、当該フィンガー部３が支持されているアーム部４１１に沿って摺動可能となっている。これにより、フィンガー部３による筒状体１００の挟持に先立って、筒状体１００の大きさに応じて、各フィンガー部３の中心軸Ｏ３からの距離を調整することができる。
【００６８】
例えば、外径（ロール径）が異なる、筒状体１００ａ、筒状体１００ｂ、筒状体１００ｃがある場合、図１２（ａ）に示すように、外径が最も小さい筒状体１００ａを挟持するときには、予め各フィンガー部３の中心軸Ｏ３からの距離を小さくしておくことにより、その挟持を過不足なく行なうことができる。
【００６９】
また、図１２（ｃ）に示すように、外径が最も大きい筒状体１００ｃを挟持するときには、予め各フィンガー部３の中心軸Ｏ３からの距離を大きくしておくことにより、その挟持を過不足なく行なうことができる。
【００７０】
また、図１２（ｂ）に示すように、外径が中間の筒状体１００ｂを挟持するときには、予め各フィンガー部３の中心軸Ｏ３からの距離を中間の大きさとしておくことにより、その挟持を過不足なく行なうことができる。
【００７１】
このような調整により、筒状体１００の大きさに関わらず、当該筒状体１００をヘッド部２で確実に保持することができ、そのまま搬送することができる。
【００７２】
以上、本発明の搬送装置を図示の実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、搬送装置を構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができる。また、任意の構成物が付加されていてもよい。
【００７３】
また、本発明の搬送装置は、前記各実施形態のうちの、任意の２以上の構成（特徴）を組み合わせたものであってもよい。
【００７４】
また、フィンガー部の配置数は、前記第１実施形態では４本、前記第２実施形態では３本であったが、これに限定されず、例えば、２本または５本以上であってもよい。
【００７５】
また、支持部は、前記各実施形態では全てのフィンガー部を中心軸に対して接近、離間可能に支持するよう構成されているが、これに限定されず、全フィンガー部のうちの少なくとも１本のフィンガー部を中心軸に対して接近、離間可能に支持するよう構成されていればよい。
【符号の説明】
【００７６】
１            搬送装置
２            ヘッド部
３            フィンガー部
３１          フィンガー本体
３２          爪部
３２１        傾斜面
３２２        先端
３３          緩衝材
４            支持部
４１          支持部本体
４１１        アーム部
４１２        回動支持点
４２          エアシリンダ（空圧機器）
４２１        ロッド
５            操作部
５１          左ハンドル
５２          右ハンドル
９            移動支持機構
９１          ｘ方向移動部（移動部）
９１１        レール
９１２        滑車
９２          ｙ方向移動部（移動部）
９２１        レール
９２２        滑車
９３          ｚ方向移動部（昇降部）
９３１        ワイヤ
９３２        巻取り部
１００        筒状体
１００ａ      筒状体
１００ｂ      筒状体
１００ｃ      筒状体
１０１        隙間
２００        第１パレット
３００        第２パレット
４００        天井
Ｏ３          中心軸
Ｏ１００      中心軸
ＷＫ          作業者
θ３２１      傾斜角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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