(57)【要約】【課題】換気窓装置の異常または正常確認を行い、乗りかご内の乗客の安全性をより高めることができるようにしたエレベータ装置を提供する。【解決手段】エレベータ制御装置４に、予め設定した換気窓故障チェック周期ｔ０で換気窓装置３が開放動作しないときに換気窓装置３を開放指令を与える換気窓開放部９と、換気窓開放部９による開放指令によって実際に換気窓装置３の開放が行われたかどうかによって故障または正常を検出する故障検出部１１を設け、エレベータ制御装置４とは別に換気窓開放部９による換気窓装置３の開放を監視する換気窓監視装置５を設け、換気窓監視装置５に、予め設定した制御装置異常チェック周期ｔ１内に換気窓開放部９による換気窓装置３の開放されないときにマイコン異常検出部１６によりマイコン異常を検出し、換気窓装置３を強制開放する換気窓強制開放部１７を設けた。【選択図】図２
2018043802.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降駆動される乗りかごと、前記乗りかご内の換気を行う換気窓装置と、前記換気窓装置を含めて監視を行うエレベータ制御装置を備えたエレベータ装置において、
前記エレベータ制御装置に、予め設定した換気窓故障チェック周期ｔ０を超えても前記換気窓装置の開放動作がないときに前記換気窓装置を開放指令を与える換気窓開放部と、前記換気窓開放部による開放指令によって前記換気窓装置の開放が行われたかどうかによって前記換気窓装置の故障または正常を検出する故障検出部を設けたことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
換気窓故障チェック周期ｔ０で前記換気窓装置が開放動作しないときに前記乗りかごが停止中かどうかを判定するエレベータ状態検出部を設け、前記エレベータ状態検出部が停止中と判定したとき、前記換気窓装置に開放指令を与える換気窓開放部と、前記換気窓開放部による開放指令によって前記換気窓装置の開放が行われたかどうかによって故障または正常を検出する前記故障検出部を設けたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項３】
前記エレベータ制御装置とは別に前記換気窓開放部による前記換気窓装置の開放を監視する換気窓監視装置を設け、前記換気窓監視装置に、予め設定した制御装置異常チェック周期ｔ１内に前記換気窓開放部による前記換気窓装置の開放がないときに前記換気窓装置を強制開放する換気窓強制開放部を設けたことを特徴とする請求項２に記載のエレベータ装置。
【請求項４】
前記エレベータ制御装置４側に、予め設定した前記換気窓故障チェック周期ｔ０内で前記換気窓装置に一回動作指令を与えてその動作から異常検出を行う前記故障検出部を設け、前記エレベータ制御装置とは別に前記換気窓開放部による前記換気窓装置の開放を監視する換気窓監視装置を設け、前記換気窓監視装置側に、前記エレベータ制御装置とは独立で前記換気窓装置の開閉状態を監視すると共に、前記換気窓故障チェック周期ｔ０よりも長いマイコン異常検出周期ｔ１とし、前記マイコン異常検出周期ｔ１内に前記換気窓装置の動作が検出されないとき、前記エレベータ制御装置のマイコン異常と判定するマイコン異常検出部と、前記マイコン異常検出部による異常判定後に前記換気窓強制開放部による強制開放を行うようにしたことを特徴とする請求項３に記載のエレベータ装置。
【請求項５】
前記エレベータ制御装置に、前記換気窓装置に対して換気窓閉指令を与えて前記換気装置から返信される閉チェック信号を検出する前記換気窓閉検出部と、前記カウント時限Ｔｒ１が前記換気窓故障チェック周期ｔ０を超えたことを検出するタイマカウント部と、前記タイマカウント部が前記換気窓故障チェック周期ｔ０を超えたとき前記換気窓装置に対して換気窓開指令を与える前記換気窓開放部と、前記換気窓開放部による換気窓開指令に対して前記換気窓装置から返信される開チェック信号を検出して故障判定を行う前記故障検出部とを設け、前記換気窓監視装置に、前記マイコン異常検出周期ｔ１の経過を監視するタイマカウント部と、前記マイコン異常検出周期ｔ１の経過を監視する前記タイマカウント部が前記マイコン異常検出周期ｔ１を経過した後に前記換気窓装置から返信される開チェック信号を検出できないときに前記エレベータ制御装置側のマイコン異常と判定するマイコン異常判定部と、前記マイコン異常判定部による判定によって前記換気窓装置を強制開放する換気窓強制開放部を設けたことを特徴とする請求項３に記載のエレベータ装置。
【請求項６】
前記換気窓故障チェック周期ｔ０と前記マイコン異常検出周期ｔ１の関係を、ｔ０＜ｔ１とし、エレベータ装置における１回長工程運転の最大時間にシステム誤差を加えた時間をαとするとき、ｔ０＋α≦ｔ１としたことを特徴とする請求項３〜５に記載のエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗りかご内の換気を行う換気装置を備えたエレベータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本技術分野の背景技術として、特開２００８−２８０１３１号公報（特許文献１）がある。この特許文献１には、エレベータのかご内の換気を行うエレベータ換気装置であって、かごの側面に形成された換気孔と当該換気孔を開閉する開閉板から構成される２以上の換気窓と、前記開閉扉を開閉駆動する駆動機構と、前記駆動機構に対して駆動信号を出力することで、換気窓の開閉を制御する制御手段と、を備えることを特徴とするエレベータ換気装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２８０１３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載されたエレベータ装置は、換気装置そのものの構成であり、換気装置を常時監視することは行われていなかった。このため機密性を高めたエレベータ装置で乗りかご内の換気が行われなくなった場合、乗客に悪影響を与えてしまう危険がある。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、換気窓装置の異常または正常確認を行い、乗りかご内の乗客の安全性をより高めることができるようにしたエレベータ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は、昇降駆動される乗りかごと、前記乗りかご内の換気を行う換気窓装置と、前記換気窓装置を含めて監視を行うエレベータ制御装置を備えたエレベータ装置において、前記エレベータ制御装置に、予め設定した換気窓故障チェック周期ｔ０を超えても前記換気窓装置の開放動作がないときに前記換気窓装置に開放指令を与える換気窓開放部と、前記換気窓開放部による開放指令によって前記換気窓装置の開放が行われたかどうかによって前記換気窓装置の故障または正常を検出する故障検出部を設けた。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のエレベータ装置によれば、換気窓装置の異常または正常確認を行い、乗りかご内の乗客の安全性をより高めることができる。なお、上述した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施例によるエレベータ装置を示す概略構成図である。
【図２】エレベータ制御装置４の具体的な構成を示すブロック構成図である。
【図３】換気窓監視装置５の具体的な構成を示すブロック構成図である。
【図４】図１に示したエレベータ制御盤による換気窓装置の制御処理動作を示すフローチャートである。
【図５】図１に示した換気窓監視盤による換気窓装置の制御処理動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１は、本発明の一実施の形態によるエレベータ装置の概略構成図である。乗りかご１は、気圧調整を行うために機密性を高めて構成され、天井２などに乗りかご１内の換気を行うための換気口と、この換気口を開閉可能な換気口開閉機構を備えた換気窓装置３が設置されており、換気窓装置３は換気窓電源３Ａに接続されている。また換気窓装置３には、エレベータ制御装置４と換気窓監視装置５が接続されている。
【００１１】
エレベータ制御装置４は、エレベータ制御装置側換気窓制御プログラムに基づいて換気窓装置３の故障検出を周期的に行っており、予め設定した換気窓故障チェック周期内に換気窓装置３の開放が行われなかったとき開放操作を行うようにしている。また換気窓監視装置５は、エレベータ制御装置４の不具合発生によって換気窓装置３の閉状態が不必要に継続されることがないように、監視装置側換気窓制御プログラムを用いて制御を行っており、上述の換気窓故障チェック周期よりも長い制御装置異常チェック周期内に換気窓装置３の開放が行われなかったとき、エレベータ制御装置４の不具合発生として換気窓装置３を強制的に開放す
るようにしている。
【００１２】
本実施例で換気窓装置３は、換気窓電源３Ａに接続されたときに励磁されるソレノイドによって換気窓を閉じ、換気窓電源３Ａから遮断されてソレノイドが消磁されたとき換気窓をばねによって開く構成として説明する。また、換気窓装置３は、定常的に現在の開閉状態を開または閉チェック信号としてエレベータ制御装置４及び換気窓監視装置５に送信するように構成されている。またエレベータ制御装置４からの確認信号に応じても開チェック信号及び閉チェック信号をエレベータ制御装置４及び換気窓監視装置５に送信するように構成されている。エレベータ制御装置４および換気窓監視装置５は、換気窓装置３からの開または閉チェック信号をそれぞれ検出するものとして説明する。
【００１３】
図２は、エレベータ制御装置４の具体的な構成を示すブロック構成図である。エレベータ制御装置４は、通常構成の他に、エレベータ装置が正常起動した場合に後述するタイマカウント部７におけるカウント時限Ｔｒ１をリセットするタイミング検出部６と、カウント時限Ｔｒ１と換気窓故障チェック周期ｔ０を比較して処理を切り替えるタイマカウント部７と、カウント時限Ｔｒ１が換気窓故障チェック周期ｔ０内のとき換気窓装置３へ換気窓閉指令を送信して異常確認を行う換気窓閉検出部８と、カウント時限Ｔｒ１が換気窓故障チェック周期ｔ０を超えたとき換気窓を開放して換気窓開故障チェックを行う換気窓開放部９と、換気窓開故障チェックの初めにエレベータ装置が停止中かどうかを検出するエレベータ状態検出部１０と、エレベータ状態検出部１０においてエレベータ装置が停止中でないことを検出したとき、換気窓装置３へ開放指令を与えて開放動作を行わせ開チェック信号から故障検出を行う故障検出部１１と、故障検出部１１による故障検出があったときに速度制限運行または運行停止を行うエラー処理部１２と、これらの各部６〜１２をエレベータ制御装置側換気窓制御プログラムに基づいて制御する制御部１３などを有している。
【００１４】
図３は、換気窓監視装置５の具体的な構成を示すブロック構成図である。換気窓監視装置５は、エレベータ制御装置４の上位マイコンとして機能し、換気窓監視装置５が起動した後に換気窓装置３からの開チェック信号を監視する換気窓開検出部１４と、換気窓開検出部１４による開チェック信号の検出があったときにはカウント時限Ｔｒ２をリセットし、かつ、換気窓閉検出部１４による開チェック信号の検出がなくマイコン異常検出周期ｔ１を超えたときに処理を切り替えるタイマカウント部１５と、マイコン異常検出周期ｔ１を超えて開チェック信号の検出がないときエレベータ制御装置４側でのマイコン不具合発生として検出するマイコン異常検出部１６と、マイコン異常検出部１６による検出があったとき換気窓の強制開放を行う換気窓強制開放部１７と、これらの各部１４〜１７を換気窓監視装置側換気窓制御プログラムに基づいて制御する制御部１８などを有している。
【００１５】
図４は、エレベータ制御装置４による換気窓装置３の制御処理動作を示すフローチャートである。
【００１６】
ステップＳ１でエレベータ装置の正常な起動が行われると、タイミング検出部６はタイマカウント部８のカウント時限Ｔｒ１＝０となるようにリセットする。次いで、換気窓閉検出部７はステップＳ２で、エレベータ装置の運行を開始されたときに換気窓装置３に対して換気窓閉指令を送信する。この指令に対して換気窓装置３は、閉動作されて、それに基づく閉チェック信号がエレベータ制御装置４および換気窓監視装置５に送信される。
【００１７】
ここで換気窓閉検出部７は、換気窓装置３に対して換気窓閉指令を送信しているため、乗りかご１内の気圧が管理されている状態で不意に換気窓装置３が開放されて、乗りかご１内に気圧変動を生じさせることがない。この換気窓閉検出部７による換気窓装置３の故障検出は、カウント時限Ｔｒ１が換気窓故障チェック周期ｔ０を超えるまで周期的に行われる。この周期はタイマカウント部８で適当な間隔となるように設定することもできる。
【００１８】
換気窓閉検出部７がステップＳ３で、開チェック信号を検出した場合は、換気窓装置３の異常としてエラー処理部１２はステップＳ１０でエラー処理を行う。一方、開チェック信号は検出されず閉チェック信号であった場合、換気窓閉検出部８はステップＳ４で、カウント時限Ｔｒ１が換気窓故障チェック周期ｔ０を超えていないなら、ステップＳ５でカウントを計時してから故障検出を周期的に繰り返す。
【００１９】
しかし、タイマカウント部７のカウント時限Ｔｒ１が換気窓故障チェック周期ｔ０を超えて、かつ、開チェック信号の検出がない場合、換気窓開放部９が作動する。換気窓開放部９による処理の最初に、エレベータ状態検出部１０はステップＳ６で、エレベータ装置が停止中かどうかを判定する。停止中であれば、換気窓開放部９はステップＳ７で換気窓装置３に換気窓開指令を与える。
【００２０】
その後、換気窓開放部９はステップＳ８で、換気窓装置３から返信されてくる開チェック信号を監視する。開チェック信号の返信があった場合、換気窓故障チェック周期ｔ０を超えたために行われた換気窓装置３の換気窓開放が正常に行われて、乗りかご１内の換気を行われたと判定する。そして、ステップＳ９でタイマカウント部７でのカウント時限Ｔｒ１をリセットする。
【００２１】
しかし、故障検出部１１はステップＳ８で換気窓装置３からの開チェック信号の返信がなかった場合、異常発生と判定する。次いで、エラー処理部１２はステップＳ１０で、速度制限運行や運転中止などのエレベータエラー処理を行う。上述したステップＳ３でも、換気窓閉指令を与えたにも拘わらず閉チェック信号の返信がなかった場合、同様にエラー処理部１２はステップＳ１０で、速度制限運行や運転中止などのエレベータエラー処理を行う。
【００２２】
ここでエレベータ制御装置４は、ふさわしい周期つまり換気窓故障チェック周期ｔ０を超えても換気窓装置３が開放動作しないときに換気窓装置３に開放指令を与える換気窓開放部９と、換気窓開放部９による開放指令によって実際に換気窓装置３の開放が行われたかどうかによって故障または正常を検出する故障検出部１１を設けている。
【００２３】
このため、機密性の高い乗りかご１であっても所定の周期で換気が行われるので、乗客への悪影響をなくし安全性の高いエレベータ装置とすることができる。また換気窓装置３が開放動作しないとき故障検出部１１で異常として検出することができるので、開放異常を早期に検出して、迅速な対応をとることができるようになり、安全性を一層高めることができる。
【００２４】
さらに、ふさわしい周期つまり換気窓故障チェック周期ｔ０を超えて、かつ、換気窓装置３が開放動作しないときにステップＳ６で乗りかご１が停止中かどうかを判定するエレベータ状態検出部１０を設け、このエレベータ状態検出部１０が停止中でないと判定したときステップＳ７で換気窓装置３を開放指令を与える換気窓開放部９と、換気窓開放部９による開放指令によって実際に換気窓装置３の開放が行われたかどうかによって故障または正常を検出する故障検出部１１を設けている。
【００２５】
このため、乗りかご１の高速走行中における換気窓開放を避けることができ、乗客に急激な気圧変動による不快感を与えることなく、換気窓装置３の開動作のチェックを行うことができる。また機密性の高い乗りかご１であっても所定の周期で換気が行われるので、乗客への悪影響を少なくして安全性の高いエレベータ装置とすることができる。
【００２６】
一方、このような構成は、エレベータ制御装置４側で行われる換気窓装置３の制御異常、つまり、エレベータ制御装置４側のマイコン異常が発生したとき、エレベータ制御装置４側の異常か換気窓装置３側の異常かを判別することができない。そこで、このエレベータ制御装置４側のマイコン異常を、二重化された換気窓監視装置５によって検出するようにしており、その処理動作を次に説明する。
【００２７】
図５は、換気窓監視装置５による換気窓装置３の制御処理動作を示すフローチャートである。換気窓監視装置５による換気窓装置３の制御処理はエレベータ制御装置４とは独立して換気窓装置を監視する事で行われる。これはエレベータ制御装置４側のマイコン異常を検知するためであり、その情報を用いずに監視する必要があるためである。
【００２８】
ステップＳ１１で換気窓監視装置５が起動すると、換気窓監視装置５の換気窓閉検出部１４はステップＳ１２で、換気窓の閉状態を監視する。これは、定常的に換気装置３から送信される開チェック信号及び、閉チェック信号を監視する事で行われれる。この開閉チェック信号は定常的に出力されるのに加えて、上述ステップＳ３においてエレベータ制御装置４が換気装置３に与えた閉指令や、ステップＳ７でエレベータ制御装置４が換気装置３に与えた開放指令に対して、換気換気窓装置３から送信される。換気窓閉検出部１４が、換気窓装置３から送信される開チェック信号を検出した場合、正常に開動作が行われているか又は先のステップＳ１０でエレベータエラー処理部１２において異常処理が行われており、換気窓監視装置５側ではステップＳ１３でカウント時限Ｔｒ２をリセットする。
【００２９】
これに対して、ステップＳ１２で換気窓閉検出部１４が換気窓装置３からの閉チェック信号を検出した場合、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４でタイマカウント部１５は、まだカウント時限Ｔｒ２がマイコン異常検出周期ｔ１に達していないので、マイコン異常検出部１７はステップＳ１５で、マイコン異常ではないと判定して、換気窓監視装置５に設定したカウント時限Ｔｒ２を計時した後、ステップＳ１２からの処理を繰り返す。
【００３０】
しかし、ステップＳ１４でタイマカウント部１５がマイコン異常検出周期ｔ１を超えていれば、マイコン異常検出部１６はステップＳ１４でマイコン異常と判定する。すると、カウント時限Ｔｒ２が上述したマイコン異常検出周期ｔ１を超えたときにだけ換気窓強制開放部１７はステップＳ１６で、換気窓電源３Ａを遮断して換気窓の強制開放を行う。
【００３１】
ここで、換気窓故障チェック周期ｔ０とマイコン異常検出周期ｔ１の関係を、ｔ０＜ｔ１としている。望ましくはエレベータ装置における１回長工程運転の最大時間＋システム誤差＝αとするとき、ｔ０＋α≦ｔ１としている。従って、上述したステップＳ６において乗りかご１が高速運行中では換気窓を開放することなく、乗りかご１が停止するまで延期する時限を積極的に設定することもできる。その最大時間は換気窓監視装置５側からみると、１回長行程運転の最大時間となるので、この条件を容易に満たすことができる。
【００３２】
このためマイコン異常検出部１６はステップＳ１４の判定でカウント時限Ｔｒ２が上述したマイコン異常検出周期ｔ１を超えても開チェック信号が検出されないとき、マイコン異常と判定することができる。その後、このマイコン異常と二判定に基づいて、ステップＳ１６で換気窓強制開放部１７により換気窓電源３Ａを遮断して換気窓の強制開放を行うことができる。
【００３３】
上述したようにエレベータ制御装置４と換気窓監視装置５を二重化することによって、換気窓装置３の異常とマイコンの異常とを検出することができる。二重化されたエレベータ制御装置４および換気窓監視装置５によって監視されるので、信頼性の高い開制御を行うことができ、乗りかご１内の換気をふさわしく管理して乗客の安全性をより高めることができる。また、エレベータ制御装置４のマイコン異常が発生しても、エレベータ制御装置４側では換気窓３を強制開放するのではなく、上位の換気窓監視装置５側で異常検出が行われたとき、換気窓装置３を換気窓電源３Ａから遮断するなどして強制開放することができ、確実に動作させながら二重化を容易に実現することができる。
【００３４】
上述した実施例では、換気窓電源３Ａの遮断により付勢状態にあるばね力によって開く換気窓装置３として説明したが、その他の方法で開く換気窓装置３にも適用することができる。またエレベータ制御装置４および換気窓監視装置５は、換気窓装置３から返信される開または閉チェック信号を検出して判定処理を行っているが、開チェック信号または閉チェック信号のみで判定しても良い。
【００３５】
尚、本発明は、上述した実施例に限定するものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上述した実施例は本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定するものではない。
【符号の説明】
【００３６】
１    乗りかご
３    換気窓装置
４    エレベータ制御装置
５    換気窓監視装置
７    タイマカウント部
８    換気窓閉検出部
９    換気窓開放部
１０  エレベータ状態検出部
１１  故障検出部
１４  換気窓閉検出部
１５  タイマカウント部
１６  マイコン異常検出部
１７  換気窓強制開放部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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