(57)【要約】      （修正有）【課題】包装硬貨の金種を迅速かつ確実に判別することができる包装硬貨処理装置および包装硬貨処理方法を提供する。【解決手段】包装硬貨処理装置１は、搬送部４０による包装硬貨の搬送方向において収納部１０よりも下流側に設けられ、搬送部４０により搬送される包装硬貨の直径に係る第１特性値および材質に係る第２特性値のうち少なくとも一方を検知する包装硬貨特性値検知部５０と、包装硬貨特性値検知部５０により検知された包装硬貨の直径に係る第１特性値および材質に係る第２特性値のうち少なくとも一方に基づいて包装硬貨の金種を判別する金種判別部９２とを備えている。【選択図】図３
2018055137.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の包装硬貨を収納可能であり、収納された包装硬貨を投出するための投出機構が設けられた収納部と、
前記投出機構により前記収納部から投出された包装硬貨を搬送する搬送部と、
前記搬送部による包装硬貨の搬送方向において前記収納部よりも下流側に設けられ、前記搬送部により搬送される包装硬貨の直径に係る第１特性値および材質に係る第２特性値のうち少なくとも一方を検知する包装硬貨特性値検知部と、
前記包装硬貨特性値検知部により検知された包装硬貨の直径に係る第１特性値および材質に係る第２特性値のうち少なくとも一方に基づいて包装硬貨の金種を判別する金種判別部と、
を備えた、包装硬貨処理装置。
【請求項２】
筐体の内部から外部に包装硬貨を投出するための投出部と、
リジェクト部と、
前記搬送部により搬送される包装硬貨を前記投出部および前記リジェクト部のうち何れか一方に分岐させる分岐部と、
を更に備え、
前記金種判別部により前記筐体の内部から外部に投出されるべき包装硬貨の金種であると判別された包装硬貨を前記分岐部により前記搬送部から前記投出部に分岐させるとともに、前記金種判別部により前記筐体の内部から外部に投出されるべき包装硬貨の金種ではないと判別された包装硬貨を前記分岐部により前記搬送部から前記リジェクト部に分岐させる、請求項１記載の包装硬貨処理装置。
【請求項３】
前記包装硬貨特性値検知部は、前記搬送部により搬送される包装硬貨の直径に係る第１特性値を検知する第１特性値検知部分および前記搬送部により搬送される包装硬貨の材質に係る第２特性値を検知する第２特性値検知部分を有しており、
前記金種判別部は、前記第１特性値検知部分により検知された包装硬貨の直径に係る第１特性値および前記第２特性値検知部分により検知された包装硬貨の材質に係る第２特性値の両方に基づいて包装硬貨の金種を判別する、請求項１または２記載の包装硬貨処理装置。
【請求項４】
前記第１特性値検知部分は、前記搬送部により搬送される包装硬貨に接触可能であって軸を中心として回転可能な検知レバーと、当該検知レバーと一体的に回転する磁石と、前記搬送部により搬送される包装硬貨が接触したときの前記検知レバーの回転角度を検知する角度センサとを有しており、前記角度センサは、前記磁石の回転により生じる磁界の変化に基づいて前記検知レバーの回転角度を検知し、
前記第１特性値検知部分は、前記検知レバーの回転角度に基づいて、前記搬送部により搬送される包装硬貨の直径に係る第１特性値を検知する、請求項３記載の包装硬貨処理装置。
【請求項５】
前記包装硬貨特性値検知部は温度センサを更に有しており、
前記第１特性値検知部分は、前記温度センサにより検知される温度に基づいて前記角度センサにより検知される前記検知レバーの回転角度を修正した修正値に基づいて、前記搬送部により搬送される包装硬貨の直径に係る第１特性値を検知する、請求項４記載の包装硬貨処理装置。
【請求項６】
前記検知レバーは少なくともその一部が樹脂により形成されている、請求項４または５記載の包装硬貨処理装置。
【請求項７】
前記搬送部は、線状に延びる搬送部材を有しており、包装硬貨は前記搬送部材の延びる方向に沿って搬送されるようになっており、
前記第１特性値検知部分は、前記搬送部材に対して前記搬送部により搬送される包装硬貨と同じ側の領域に設置されている、請求項４乃至６のいずれか一項に記載の包装硬貨処理装置。
【請求項８】
前記第２特性値検知部分は、少なくともコイルおよびコンデンサを含む回路と、前記回路のインピーダンス特性およびインダクタンス特性を検出するセンサとを有しており、前記回路の前記コイルに交流電流が流されることにより当該回路の近傍に磁界が発生し、
当該第２特性値検知部分は、前記搬送部により搬送される包装硬貨が前記回路の近傍を通過する際の当該回路のインピーダンス特性およびインダクタンス特性の変化量に基づいて前記搬送部により搬送される包装硬貨の材質に係る第２特性値を検知する、請求項３記載の包装硬貨処理装置。
【請求項９】
前記搬送部は、線状に延びる搬送部材を有しており、包装硬貨は前記搬送部材の延びる方向に沿って搬送されるようになっており、
前記回路は、前記搬送部により搬送される包装硬貨よりも前記搬送部材側の領域に設置されている、請求項８記載の包装硬貨処理装置。
【請求項１０】
前記包装硬貨特性値検知部は温度センサを更に有しており、
前記第２特性値検知部分は、前記温度センサにより検知される温度に基づいて前記回路のインピーダンス特性およびインダクタンス特性の変化量を修正した修正値に基づいて、前記搬送部により搬送される包装硬貨の材質に係る第２特性値を検知する、請求項９記載の包装硬貨処理装置。
【請求項１１】
前記搬送部は、包装硬貨が引っ掛けられる突起がそれぞれ複数設けられた、並列に配置される複数の循環ベルトを有しており、各前記循環ベルトにおいて、各前記突起は当該突起と包装硬貨とが接する面が前記循環ベルトの延びる方向に対して傾斜する方向に当該循環ベルトから突出して形成され、
前記突起に引っ掛けられた包装硬貨はその自重により前記突起上で前記循環ベルト側に寄せられる、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の包装硬貨処理装置。
【請求項１２】
各前記循環ベルトにおいて、各前記突起は前記循環ベルトの移動方向において同じ位相に配置されている、請求項１１記載の包装硬貨処理装置。
【請求項１３】
前記投出機構により前記収納部から投出された包装硬貨を検知する包装硬貨検知センサを更に備え、
前記包装硬貨検知センサは、前記搬送部の各前記突起も検知することができる、請求項１１または１２記載の包装硬貨処理装置。
【請求項１４】
前記搬送部と前記投出部との間には開閉可能な第１シャッタが設けられており、前記第１シャッタが開かれることにより、前記搬送部から前記投出部に包装硬貨を送ることができる、請求項２記載の包装硬貨処理装置。
【請求項１５】
前記リジェクト部には、当該リジェクト部に収容される包装硬貨がフル状態またはニアフル状態となったときにこのことを検知するフル状態検知センサが設けられている、請求項２記載の包装硬貨処理装置。
【請求項１６】
前記投出部には、前記搬送部から当該投出部に送られた包装硬貨へのアクセスを選択的に可能とする第２シャッタが設けられており、前記第２シャッタが開かれることにより、前記筐体の外部から前記投出部にある包装硬貨へアクセスすることができる、請求項２記載の包装硬貨処理装置。
【請求項１７】
前記搬送部の下方には、当該搬送部から自重により落下した硬貨を受ける硬貨受け部が設けられている、請求項１乃至１６のいずれか一項に記載の包装硬貨処理装置。
【請求項１８】
前記収納部、前記搬送部および前記包装硬貨特性値検知部は、所定の権限を有する者のみがその内部にアクセスすることができる金庫の内部に設けられている、請求項１乃至１７のいずれか一項に記載の包装硬貨処理装置。
【請求項１９】
筐体の内部で包装硬貨を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される包装硬貨の直径に係る第１特性値および材質に係る第２特性値のうち少なくとも一方を検知する包装硬貨特性値検知部と、
前記包装硬貨特性値検知部により検知された包装硬貨の直径に係る第１特性値および材質に係る第２特性値のうち少なくとも一方に基づいて包装硬貨の金種を判別する金種判別部と、
を備えた、包装硬貨処理装置。
【請求項２０】
複数の包装硬貨を収納可能な収納部から包装硬貨を投出する工程と、
前記収納部から投出された包装硬貨を搬送する工程と、
搬送される包装硬貨の直径に係る第１特性値および材質に係る第２特性値のうち少なくとも一方を検知する工程と、
検知された包装硬貨の直径に係る第１特性値および材質に係る第２特性値のうち少なくとも一方に基づいて包装硬貨の金種を判別する工程と、
を備えた、包装硬貨処理方法。
【請求項２１】
包装硬貨を搬送する工程と、
搬送される包装硬貨の直径に係る第１特性値および材質に係る第２特性値のうち少なくとも一方を検知する工程と、
検知された包装硬貨の直径に係る第１特性値および材質に係る第２特性値のうち少なくとも一方に基づいて包装硬貨の金種を判別する工程と、
を備えた、包装硬貨処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装硬貨の処理を行う包装硬貨処理装置、およびこのような包装硬貨処理装置による包装硬貨処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複数の包装硬貨を収納可能であり、収納された包装硬貨を投出するための投出機構が設けられた収納部を複数備えた包装硬貨投出装置として様々なタイプのものが知られている。このような包装硬貨投出装置において、各収納部に収納されている包装硬貨の金種や本数を確認する方法として、各収納部に収納されている包装硬貨の直径や中心の穴の有無をフォトインタラプタにより検知する方法が用いられている（例えば、特許文献１等参照）。しかしながら、特許文献１に開示される包装硬貨投出装置では、複数の収納部にそれぞれフォトインタラプタを設置する必要があるため、このような複数のフォトインタラプタが設けられた包装硬貨投出装置の構造が複雑になってしまったり、コストが高くなってしまったりするという問題があった。また、特許文献１に開示される包装硬貨投出装置では、各収納部に包装硬貨を一列でしか収納することができないため包装硬貨の収納量が少なくなってしまうという問題があった。一方、各収納部に包装硬貨を複数段積み重ねて収納した場合には、各収納部に収納された包装硬貨の金種や本数をフォトインタラプタにより検知することは困難である。
【０００３】
これに対し、特許文献２には、繰出機構により収納部から繰り出された包装硬貨の金種や本数等の判別を行うにあたり、収納部から繰り出された包装硬貨を突起付きの循環ベルトにより搬送し、当該循環ベルトにより搬送される包装硬貨に検出レバーを接触させて当該包装硬貨の直径に対応する検出レバーの変位量を検出する発明が記載されている。特許文献２に開示される包装硬貨投出装置によれば、検出レバーの変位量を増幅させた後に、別の場所に設置されたエンコーダにこの変位量を直接伝達し、このエンコーダのパルス数を測定することにより、所定の金種の設定パルス数と異なる場合には包装硬貨を投出口に送らずにリジェクトするようになっている。
【０００４】
また、特許文献３には、繰出機構により収納部から繰り出された包装硬貨を突起付きの循環ベルトにより搬送する包装硬貨処理装置において、搬送路のガイド体には送出口に対向して挿通口が形成され、この挿通口を閉塞する切換板が上端を支点として揺動可能に配置されていることが記載されている。また、特許文献３に開示される包装硬貨処理装置は、一括収納部から送り出された包装硬貨の金種を判別する金種判別部を備えており、この金種判別部は、例えば、通過する包装硬貨の直径に応じて揺動する切換板の揺動角度を検知して包装硬貨の金種を判別する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３４５６８５１号
【特許文献２】実開平３−１１３４７２号公報
【特許文献３】特開２０１３−０６１８２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献２に開示される包装硬貨投出装置では、循環ベルトにより搬送される包装硬貨に検出レバーを接触させて当該包装硬貨の直径に対応する検出レバーの変位量を検出し、この検出レバーの変位量をエンコーダに直接伝達することにより包装硬貨の直径を検知するようになっているため、包装硬貨投出装置の筐体内において検出レバーやエンコーダ等の検出系の組み立てを行うことが容易ではなく、また検出系の部品コストが高くなってしまうという問題がある。また、特許文献３に開示される包装硬貨投出装置では、切換板の揺動角度に基づいて包装硬貨の金種を判別するようになっているが、どのようにして切換板の揺動角度を検知するかが不明確である。
【０００７】
また、特許文献２や特許文献３に開示される包装硬貨投出装置では、包装硬貨の直径を検知することにより当該包装硬貨の金種を判別するようになっているが、日本国以外の国や地域が発行する硬貨では異なる金種でも直径の大きさが近似する場合があり、このような国や地域が発行する包装硬貨については、その直径だけで当該包装硬貨の金種を判別することは困難であった。
【０００８】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、包装硬貨の金種を迅速かつ確実に判別することができる包装硬貨処理装置および包装硬貨処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の包装硬貨処理装置は、複数の包装硬貨を収納可能であり、収納された包装硬貨を投出するための投出機構が設けられた収納部と、前記投出機構により前記収納部から投出された包装硬貨を搬送する搬送部と、前記搬送部による包装硬貨の搬送方向において前記収納部よりも下流側に設けられ、前記搬送部により搬送される包装硬貨の直径に係る第１特性値および材質に係る第２特性値のうち少なくとも一方を検知する包装硬貨特性値検知部と、前記包装硬貨特性値検知部により検知された包装硬貨の直径に係る第１特性値および材質に係る第２特性値のうち少なくとも一方に基づいて包装硬貨の金種を判別する金種判別部と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
このような包装硬貨処理装置によれば、搬送部により搬送される包装硬貨の直径に係る第１特性値および材質に係る第２特性値のうち少なくとも一方を検知し、検知された包装硬貨の直径に係る第１特性値および材質に係る第２特性値のうち少なくとも一方に基づいて包装硬貨の金種を判別することにより、包装硬貨の金種を迅速かつ確実に判別することができる。
【００１１】
本発明の包装硬貨処理装置は、筐体の内部から外部に包装硬貨を投出するための投出部と、リジェクト部と、前記搬送部により搬送される包装硬貨を前記投出部および前記リジェクト部のうち何れか一方に分岐させる分岐部と、を更に備え、前記金種判別部により前記筐体の内部から外部に投出されるべき包装硬貨の金種であると判別された包装硬貨を前記分岐部により前記搬送部から前記投出部に分岐させるとともに、前記金種判別部により前記筐体の内部から外部に投出されるべき包装硬貨の金種ではないと判別された包装硬貨を前記分岐部により前記搬送部から前記リジェクト部に分岐させるようになっていてもよい。
【００１２】
本発明の包装硬貨処理装置においては、前記包装硬貨特性値検知部は、前記搬送部により搬送される包装硬貨の直径に係る第１特性値を検知する第１特性値検知部分および前記搬送部により搬送される包装硬貨の材質に係る第２特性値を検知する第２特性値検知部分を有しており、前記金種判別部は、前記第１特性値検知部分により検知された包装硬貨の直径に係る第１特性値および前記第２特性値検知部分により検知された包装硬貨の材質に係る第２特性値の両方に基づいて包装硬貨の金種を判別するようになっていてもよい。
【００１３】
ここで、前記第１特性値検知部分は、前記搬送部により搬送される包装硬貨に接触可能であって軸を中心として回転可能な検知レバーと、当該検知レバーと一体的に回転する磁石と、前記搬送部により搬送される包装硬貨が接触したときの前記検知レバーの回転角度を検知する角度センサとを有しており、前記角度センサは、前記磁石の回転により生じる磁界の変化に基づいて前記検知レバーの回転角度を検知し、前記第１特性値検知部分は、前記検知レバーの回転角度に基づいて、前記搬送部により搬送される包装硬貨の直径に係る第１特性値を検知するようになっていてもよい。
【００１４】
また、前記包装硬貨特性値検知部は温度センサを更に有しており、前記第１特性値検知部分は、前記温度センサにより検知される温度に基づいて前記角度センサにより検知される前記検知レバーの回転角度を修正した修正値に基づいて、前記搬送部により搬送される包装硬貨の直径に係る第１特性値を検知するようになっていてもよい。
【００１５】
また、前記検知レバーは少なくともその一部が樹脂により形成されていてもよい。
【００１６】
また、前記搬送部は、線状に延びる搬送部材を有しており、包装硬貨は前記搬送部材の延びる方向に沿って搬送されるようになっており、前記第１特性値検知部分は、前記搬送部材に対して前記搬送部により搬送される包装硬貨と同じ側の領域に設置されていてもよい。
【００１７】
また、前記第２特性値検知部分は、少なくともコイルおよびコンデンサを含む回路と、前記回路のインピーダンス特性およびインダクタンス特性を検出するセンサとを有しており、前記回路の前記コイルに交流電流が流されることにより当該回路の近傍に磁界が発生し、当該第２特性値検知部分は、前記搬送部により搬送される包装硬貨が前記回路の近傍を通過する際の当該回路のインピーダンス特性およびインダクタンス特性の変化量に基づいて前記搬送部により搬送される包装硬貨の材質に係る第２特性値を検知するようになっていてもよい。
【００１８】
この場合、前記搬送部は、線状に延びる搬送部材を有しており、包装硬貨は前記搬送部材の延びる方向に沿って搬送されるようになっており、前記回路は、前記搬送部により搬送される包装硬貨よりも前記搬送部材側の領域に設置されていてもよい。
【００１９】
また、前記包装硬貨特性値検知部は温度センサを更に有しており、前記第２特性値検知部分は、前記温度センサにより検知される温度に基づいて前記回路のインピーダンス特性およびインダクタンス特性の変化量を修正した修正値に基づいて、前記搬送部により搬送される包装硬貨の材質に係る第２特性値を検知するようになっていてもよい。
【００２０】
本発明の包装硬貨処理装置においては、前記搬送部は、包装硬貨が引っ掛けられる突起がそれぞれ複数設けられた、並列に配置される複数の循環ベルトを有しており、各前記循環ベルトにおいて、各前記突起は当該突起と包装硬貨とが接する面が前記循環ベルトの延びる方向に対して傾斜する方向に当該循環ベルトから突出して形成され、前記突起に引っ掛けられた包装硬貨はその自重により前記突起上で前記循環ベルト側に寄せられるようになっていてもよい。
【００２１】
この場合、各前記循環ベルトにおいて、各前記突起は前記循環ベルトの移動方向において同じ位相に配置されていてもよい。
【００２２】
また、本発明の包装硬貨処理装置は、前記投出機構により前記収納部から投出された包装硬貨を検知する包装硬貨検知センサを更に備え、前記包装硬貨検知センサは、前記搬送部の各前記突起も検知することができるようになっていてもよい。
【００２３】
本発明の包装硬貨処理装置においては、前記搬送部と前記投出部との間には開閉可能な第１シャッタが設けられており、前記第１シャッタが開かれることにより、前記搬送部から前記投出部に包装硬貨を送ることができるようになっていてもよい。
【００２４】
また、前記リジェクト部には、当該リジェクト部に収容される包装硬貨がフル状態またはニアフル状態となったときにこのことを検知するフル状態検知センサが設けられていてもよい。
【００２５】
また、前記投出部には、前記搬送部から当該投出部に送られた包装硬貨へのアクセスを選択的に可能とする第２シャッタが設けられており、前記第２シャッタが開かれることにより、前記筐体の外部から前記投出部にある包装硬貨へアクセスすることができるようになっていてもよい。
【００２６】
本発明の包装硬貨処理装置においては、前記搬送部の下方には、当該搬送部から自重により落下した硬貨を受ける硬貨受け部が設けられていてもよい。
【００２７】
本発明の包装硬貨処理装置においては、前記収納部、前記搬送部および前記包装硬貨特性値検知部は、所定の権限を有する者のみがその内部にアクセスすることができる金庫の内部に設けられていてもよい。
【００２８】
本発明の包装硬貨処理装置は、筐体の内部で包装硬貨を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される包装硬貨の直径に係る第１特性値および材質に係る第２特性値のうち少なくとも一方を検知する包装硬貨特性値検知部と、前記包装硬貨特性値検知部により検知された包装硬貨の直径に係る第１特性値および材質に係る第２特性値のうち少なくとも一方に基づいて包装硬貨の金種を判別する金種判別部と、を備えたことを特徴とする。
【００２９】
このような包装硬貨処理装置によれば、搬送部により搬送される包装硬貨の直径に係る第１特性値および材質に係る第２特性値のうち少なくとも一方を検知し、検知された包装硬貨の直径に係る第１特性値および材質に係る第２特性値のうち少なくとも一方に基づいて包装硬貨の金種を判別することにより、包装硬貨の金種を迅速かつ確実に判別することができる。
【００３０】
本発明の包装硬貨処理方法は、複数の包装硬貨を収納可能な収納部から包装硬貨を投出する工程と、前記収納部から投出された包装硬貨を搬送する工程と、搬送される包装硬貨の直径に係る第１特性値および材質に係る第２特性値のうち少なくとも一方を検知する工程と、検知された包装硬貨の直径に係る第１特性値および材質に係る第２特性値のうち少なくとも一方に基づいて包装硬貨の金種を判別する工程と、を備えたことを特徴とする。
【００３１】
このような包装硬貨処理方法によれば、搬送される包装硬貨の直径に係る第１特性値および材質に係る第２特性値のうち少なくとも一方を検知し、検知された包装硬貨の直径に係る第１特性値および材質に係る第２特性値のうち少なくとも一方に基づいて包装硬貨の金種を判別することにより、包装硬貨の金種を迅速かつ確実に判別することができる。
【００３２】
本発明の包装硬貨処理方法は、包装硬貨を搬送する工程と、搬送される包装硬貨の直径に係る第１特性値および材質に係る第２特性値のうち少なくとも一方を検知する工程と、検知された包装硬貨の直径に係る第１特性値および材質に係る第２特性値のうち少なくとも一方に基づいて包装硬貨の金種を判別する工程と、を備えたことを特徴とする。
【００３３】
このような包装硬貨処理方法によれば、搬送される包装硬貨の直径に係る第１特性値および材質に係る第２特性値のうち少なくとも一方を検知し、検知された包装硬貨の直径に係る第１特性値および材質に係る第２特性値のうち少なくとも一方に基づいて包装硬貨の金種を判別することにより、包装硬貨の金種を迅速かつ確実に判別することができる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明の包装硬貨処理装置および包装硬貨処理方法によれば、包装硬貨の金種を迅速かつ確実に判別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本実施の形態による包装硬貨処理装置の外観を示す斜視図である。
【図２】図１に示す包装硬貨処理装置の内部構成を示す斜視図である。
【図３】図１等に示す包装硬貨処理装置の内部構成の概略を示す側面図である。
【図４】図３に示す包装硬貨処理装置の内部構成の上部の詳細を拡大して示す拡大側面図である。
【図５】図１等に示す包装硬貨処理装置における投出ユニットの構成を示す斜視図である。
【図６】図１等に示す包装硬貨処理装置に設けられた包装硬貨特性値検知部の他の構成例の概略を示す側面図である。
【図７】図１等に示す包装硬貨処理装置に設けられた包装硬貨特性値検知部における包装硬貨の直径に係る第１特性値を検知するためのセンサの構成の一例を示す側面図である。
【図８】図１等に示す包装硬貨処理装置に設けられた包装硬貨特性値検知部における包装硬貨の直径に係る第１特性値を検知するためのセンサの構成の他の例を示す側面図である。
【図９】図７や図８に示すセンサにより検知される包装硬貨の金種毎のロータリエンコーダのパルス数を示すグラフである。
【図１０】図１等に示す包装硬貨処理装置に設けられた包装硬貨特性値検知部における包装硬貨の直径に係る第１特性値を検知するためのセンサの構成の更に他の例を示す側面図である。
【図１１】比較対象として、包装紙が部分的に剥がれた包装硬貨の直径に係る第１特性値が１つのセンサにより検知されるときの状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図５は、本実施の形態による包装硬貨処理装置を示す図である。このうち、図１は、本形態による包装硬貨処理装置の外観を示す斜視図であり、図２は、図１に示す包装硬貨処理装置の内部構成を示す斜視図である。また、図３は、図１等に示す包装硬貨処理装置の内部構成の概略を示す側面図であり、図４は、図３に示す包装硬貨処理装置の内部構成の上部の詳細を拡大して示す拡大側面図である。また、図５は、図１等に示す包装硬貨処理装置における投出部の構成を示す斜視図である。
【００３７】
本実施の形態による包装硬貨処理装置は、複数の包装硬貨を機体内に金種毎に収納するとともに、機体内に収納された包装硬貨を機体外に投出するものである。図１乃至図３に示すように、本実施の形態による包装硬貨処理装置１は、略直方体形状の筐体２と、筐体２内において鉛直方向に沿って並ぶよう設けられた複数（例えば６つ）の収納部１０とを備えている。また、各収納部１０には、収納された包装硬貨を１本ずつ底面１２（図３参照）における高さレベルの低い箇所に近い側から投出する投出機構１９が設けられている。また、本実施の形態による包装硬貨処理装置１は、投出機構１９により収納部１０から繰り出された包装硬貨を１本ずつ搬送するための搬送部４０と、搬送部４０により搬送される包装硬貨を筐体２の内部から外部に投出するための投出ユニット７０と、搬送部４０により搬送される包装硬貨のうち筐体２の内部から外部に投出すべきではない包装硬貨が収納されるリジェクト部６０とを更に備えている。また、包装硬貨処理装置１の筐体２内には、当該包装硬貨処理装置１の各構成部材の制御を行う制御部９０が設けられている。このような包装硬貨処理装置１の各構成部材の詳細について以下に説明する。
【００３８】
図３に示すように、各収納部１０は、水平面に対して傾斜した底面１２上に当該底面１２の傾斜に沿って転がる方向（すなわち、図３における左下方向）でかつ複数積み重なるよう包装硬貨を収納するようになっている。ここで、「複数積み重なるよう包装硬貨を収納する」とは、収納部１０に収納する包装硬貨の数量により、底面１２上に複数段に積み重なるように収納される場合もあるし、底面１２上に１段（１列）に並んだ状態で収納される場合もあるし、包装硬貨が１つであってもよい。また規則正しく整列状態で収納される場合もあれば、包装硬貨の方向は揃っていながらも不規則な状態で収納される場合も含んでいる。すなわち、複数段に包装硬貨を積み重ねて収納する事も可能であるという事を表現しており、必ずしも複数段に積まれて収納されることを限定するものではないし、必ずしも整列状態で収納されることを限定するものではない。
【００３９】
また、水平面に対する各収納部１０の底面１２の傾斜角度が８〜２０°の範囲内の大きさであり、包装硬貨に対する各収納部１０の底面１２の最大静止摩擦係数は０．０１〜０．１５の範囲内の大きさとなっている。このことにより、各収納部１０に収納された包装硬貨のうち底面１２上にある包装硬貨は、当該底面１２との間で働く摩擦力により停止することなくこの底面１２の傾斜に沿って自重により滑ったり転がったりして投出機構１９側に寄せられるようになる。
【００４０】
また、各収納部１０は、その間に包装硬貨の収納領域を形成するような一対の側壁を有しており、一対の側壁のうち少なくとも一方の側壁は、収納部１０に対する包装硬貨の出し入れを行うための開閉可能な扉１４として構成されている（図２参照）。ここで、扉１４として構成される収納部１０の側壁は、例えば透明部材や半透明部材から構成される等、操作者が収納部１０の内部を目視することができるような構成となっている。また、扉１４が透明部材や半透明部材から構成される代わりに、当該扉１４にスリットや穴等が設けられることにより、操作者が収納部１０の内部を目視することができるようになっていてもよい。
【００４１】
前述したように、各収納部１０には、収納された包装硬貨を１本ずつ底面１２における高さレベルの低い箇所に近い側から投出する投出機構１９が設けられている。このような投出機構１９の構成の詳細について図３を用いて説明する。投出機構１９は、収納部１０の傾斜方向に直交する方向であって水平方向に延びる（すなわち、図３の紙面に直交する方向に延びる）軸心としての回転軸２２を中心として図３における反時計回りの方向に回転する回転体２０を有している。ここで、各回転体２０には、収納部１０に収納された包装硬貨を１本ずつ受け入れる凹部２４が少なくとも２つ（図３等に示す例では３つ）設けられている。また、投出機構１９において、回転体２０の上方には、収納部１０に収納された包装硬貨が回転体２０の凹部２４に入らずに当該回転体２０の上方を通って投出されることを防止するためのゲート部３０が設けられている。すなわち、図３に示すように、収納部１０の上面と回転体２０との間の隙間をゲート部３０で塞ぐことにより、収納部１０に大量の包装硬貨が収納されたときにこの収納部１０の上面と回転体２０との間の隙間から包装硬貨が搬送部４０側に投出されてしまうことを防止することができるようになっている。
【００４２】
本実施の形態では、各収納部１０において、収納されるべき包装硬貨の金種が予め設定されるようになっている。この際に、同一の包装硬貨の金種を複数の収納部１０に設定することができるようになっている。
【００４３】
図３に示すように、筐体２の内部において各収納部１０よりも手前側（すなわち、図３における各収納部１０よりも左側）には搬送部４０が設けられており、投出機構１９により各収納部１０から投出された包装硬貨は搬送部４０により１本ずつ搬送されるようになっている。搬送部４０は、筐体２の上部および下部にそれぞれ設けられた２つのプーリ４１と、これらの２つのプーリ４１に掛け渡された無端状の循環ベルト４２と、２つのプーリ４１のうち一方のプーリ４１（具体的には、図３における下方に位置するプーリ４１）を回転駆動させることにより循環ベルト４２を図３における反時計回りの方向に循環移動させる駆動モータ４６とを有している。また、図３に示すように、循環ベルト４２には、投出機構１９により各収納部１０から繰り出された包装硬貨が引っ掛けられる突起４４が複数設けられている。ここで、各突起４４は、当該突起４４と包装硬貨とが接する面が循環ベルト４２の延びる方向（すなわち、図３における上下方向）に対して所定の角度（例えば、４５°乃至８０°の範囲内の角度、好ましくは例えば６０°）をなして傾斜する方向に当該循環ベルト４２から突出して形成されている。このように各突起４４が循環ベルト４２の延びる方向に対して傾斜していることにより、突起４４に引っ掛けられた包装硬貨はその自重により突起４４上で循環ベルト４２側に寄せられるようになる。そして、循環ベルト４２が図３における反時計回りの方向に循環移動すると、投出機構１９により各収納部１０から繰り出された包装硬貨は突起４４に引っ掛けられた状態で（すなわち、突起４４上で循環ベルト４２側に寄せられた状態で）循環ベルト４２の移動に合わせて図３における矢印方向に沿って搬送されるようになる。なお、本実施の形態では、循環ベルト４２は、所定量だけ移動すると所定時間だけ停止し、その後再び所定量だけ移動するような動作が繰り返し行われる間欠移動を行うよう、駆動モータ４６により駆動させられるようになっている。
【００４４】
なお、図３では１本の循環ベルト４２しか示されていないが、実際には互いに離間して平行に延びるよう３本の循環ベルト４２が設けられており、各循環ベルト４２にそれぞれ複数の突起４４が当該循環ベルト４２の移動方向において同じ位相に配置されている（図２参照）。すなわち、投出機構１９により各収納部１０から繰り出された包装硬貨は、３つの循環ベルト４２の各々に設けられた合計３つの突起４４に引っ掛けられるようになる。
【００４５】
また、図３に示すように、搬送部４０は、投出機構１９により各収納部１０から繰り出された包装硬貨を検知するためのフォトインタラプタ等からなるセンサ４７を各収納部１０に対応して複数有している。このようなセンサ４７により、各収納部１０から包装硬貨が投出機構１９によって繰り出されたときにこの包装硬貨を検知することができるようになる。また、図３に示すように、各センサ４７は、循環ベルト４２に設けられた各突起４４の移動範囲内に設けられている。このため、各センサ４７は循環ベルト４２に設けられた各突起４４も検知することができるようになる。このことにより、循環ベルト４２が図３における反時計回りの方向に循環移動しているときに包装硬貨の詰まり等によって当該循環ベルト４２が所定の速度で循環移動することができなくなってしまった場合には各センサ４７によりこのことをすぐに検知することができるようになる。
【００４６】
また、図３に示すように、搬送部４０の下方には受皿等からなる硬貨受け部４８が設けられている。そして、突起４４に包装硬貨が引っ掛けられた状態で循環ベルト４２が図３における反時計回りの方向に循環移動しているときに包装硬貨の包装紙が破れてしまい硬貨が自重により落下してしまった場合には、この落下した硬貨は硬貨受け部４８に受けられるようになる。このことにより、循環ベルト４２により包装硬貨が搬送されている間に当該包装硬貨の包装紙が破れてしまい硬貨が自重により落下してしまった場合でも、このような硬貨が筐体２内で散らばってしまうことを防止することができるようになる。
【００４７】
また、図３に示すように、本実施の形態では、搬送部４０により搬送される包装硬貨の直径に係る第１特性値および材質に係る第２特性値をそれぞれ検知するための包装硬貨特性値検知部５０が筐体２内に設けられている。このような包装硬貨特性値検知部５０は、搬送部４０による包装硬貨の搬送方向において各収納部１０よりも下流側に設けられており、当該包装硬貨特性値検知部５０は、投出機構１９により各収納部１０から繰り出された包装硬貨の直径に係る第１特性値および材質に係る第２特性値をそれぞれ検知するようになっている。このような包装硬貨特性値検知部５０の構成の詳細について図３および図４を用いて説明する。
【００４８】
図３および図４に示すように、包装硬貨特性値検知部５０は、搬送部４０により搬送される包装硬貨に接触可能であって軸５４を中心として回転可能な検知レバー５２と、軸５４に設けられ、検知レバー５２と一体的に回転する磁石５４ａと、搬送部４０により搬送される包装硬貨が接触したときの検知レバー５２の回転角度を検知する角度センサ５５とを有しており、角度センサ５５は、磁石５４ａの回転により生じる磁界の変化に基づいて検知レバー５２の回転角度を検知するようになっている。そして、このような検知レバー５２の回転角度に基づいて、搬送部４０により搬送される包装硬貨の直径に係る第１特性値が検知されるようになる。本実施の形態では、このような検知レバー５２、軸５４、磁石５４ａおよび角度センサ５５により、搬送部４０により搬送される包装硬貨の直径に係る第１特性値を検知するための第１特性値検知部分が構成されている。以下、このような第１特性値検知部分における各構成部材の詳細について説明する。
【００４９】
図３および図４に示すように、水平方向に延びる軸５４を中心として回転可能な検知レバー５２が、搬送部４０による包装硬貨の搬送方向において各収納部１０よりも下流側に設けられている。ここで、検知レバー５２の軸５４には図示しないねじりバネが設けられており、当該ねじりバネにより検知レバー５２は軸５４を中心として図３および図４における反時計回りの方向に回転するよう常に付勢されている。また、検知レバー５２の近傍には図示しないストッパーが設けられており、検知レバー５２は図３および図４に示す状態からこれ以上軸５４を中心として反時計回りの方向に回転しないよう当該ストッパーによりその移動範囲が規制されている。また、図３および図４に示すように、検知レバー５２に包装硬貨が接触していない状態では、当該検知レバー５２の先端部分が、循環ベルト４２が図３における反時計回りの方向に循環移動する際における突起４４に引っ掛けられた包装硬貨の移動範囲内に入るようになっている。このことにより、突起４４に引っ掛けられた包装硬貨が包装硬貨特性値検知部５０を通過する際に当該包装硬貨は検知レバー５２の先端部分に接触し、この検知レバー５２は搬送部４０により搬送される包装硬貨に押されることによりねじりバネによる付勢力に抗して軸５４を中心として図３および図４における時計回りの方向に回転するようになる。このときに、軸５４に設けられた磁石５４ａも検知レバー５２と同期して図３および図４における時計回りの方向に回転し、このような磁石５４ａの回転により生じる磁界の変化に基づいて角度センサ５５は検知レバー５２の回転角度を検知する。このようにして、角度センサ５５により検知された検知レバー５２の回転角度に基づいて、搬送部４０により搬送される包装硬貨の直径に係る第１特性値が検知される。このように、磁石５４ａの移動により生じる磁界の変化に基づいて角度センサ５５により検知レバー５２の回転角度を検知する場合には、当該検知レバー５２の回転角度を精度良く検知することができるようになり、よって包装硬貨の直径に係る第１特性値を精度良く検知することができるようになる。
【００５０】
本実施の形態では、図３および図４に示すように、検知レバー５２は、搬送部４０の循環ベルト４２に対して当該搬送部４０により搬送される包装硬貨と同じ側の領域に設置されている。言い換えると、検知レバー５２は、搬送部４０の循環ベルト４２に対して各突起４４が設けられた側と同じ側の領域に設置されている。このことにより、搬送部４０により搬送される包装硬貨が検知レバー５２に確実に接触することになり、よって当該包装硬貨の直径に係る第１特性値を確実に検知することができるようになる。また、本実施の形態では、検知レバー５２は少なくともその一部が樹脂により形成されている。このことにより、磁石５４ａや後述する回路５８ａの近傍に発生する磁界が検知レバー５２により乱されてしまうことを防止することができるようになる。
【００５１】
また、図３および図４に示すように、包装硬貨特性値検知部５０は、少なくともコイルおよびコンデンサを含む回路５８ａと、当該回路５８ａのインピーダンス特性およびインダクタンス特性を検知するセンサ５８ｂとを有している。ここで、回路５８ａのコイルには交流電流が流されるようになっており、このことによって回路５８ａの近傍には所定の磁界が発生するようになっている。そして、搬送部４０により搬送される包装硬貨が包装硬貨特性値検知部５０を通過する際に、この包装硬貨が予め設定された所定の距離だけ移動する際の回路５８ａのインピーダンス特性およびインダクタンス特性の変化がセンサ５８ｂにより検知されるようになる。そして、このような回路５８ａのインピーダンス特性およびインダクタンス特性の変化量に基づいて、搬送部４０により搬送される包装硬貨の材質に係る第２特性値が検知される。本実施の形態では、このような回路５８ａおよびセンサ５８ｂにより、搬送部４０により搬送される包装硬貨の材質に係る第２特性値を検知するための第２特性値検知部分が構成されている。以下、このような第２特性値検知部分における各構成部材の詳細について説明する。
【００５２】
図３および図４に示すように、回路５８ａは、搬送部４０により搬送される包装硬貨よりも循環ベルト４２側の領域に配置されている。より詳細には、回路５８ａは循環ベルト４２の裏側に設けられている。なお、回路５８ａは循環ベルト４２の裏側ではなく各循環ベルト４２の間に配置されるようになっていてもよい。本実施の形態では、搬送部４０により搬送される包装硬貨のできるだけ近くに回路５８ａを配置することが好ましい。また、上述したように回路５８ａのコイルには交流電流が流され、この回路５８ａの近傍には所定の磁界が発生するようになっているが、突起４４に引っ掛けられた状態で包装硬貨が包装硬貨特性値検知部５０を通過する際に、この包装硬貨によって回路５８ａの近傍に生じる磁界が乱されるようになり、このことにより回路５８ａのインピーダンス特性およびインダクタンス特性が変化する。このような回路５８ａのインピーダンス特性およびインダクタンス特性の変化は、包装硬貨特性値検知部５０を通過する包装硬貨の材質によって異なるものである。そして、このような回路５８ａのインピーダンス特性およびインダクタンス特性の変化がセンサ５８ｂによって検知されることにより、搬送部４０により搬送される包装硬貨の材質に係る第２特性値が検知されるようになる。ここで、上述したように、搬送部４０により搬送される包装硬貨のできるだけ近くに回路５８ａを配置することによって当該包装硬貨の材質に係る第２特性値を精度良く検知することができるようになる。
【００５３】
このようにして包装硬貨特性値検知部５０により検知された包装硬貨の直径に係る第１特性値および包装硬貨の材質に係る第２特性値はそれぞれ後述する制御部９０に送られるようになる。そして、制御部９０に設けられた金種判別部９２（後述）により、包装硬貨の直径に係る第１特性値および包装硬貨の材質に係る第２特性値に基づいて包装硬貨の金種が判別されるようになる。
【００５４】
また、図３に示すように、包装硬貨特性値検知部５０は温度センサを有しており、このような温度センサにより第１特性値検知部分における検知レバー５２や第２特性値検知部分における回路５８ａ近傍の温度が検知されるようになる。ここで、温度センサは回路５８ａの内部に一体的に設けられている。また、本実施の形態では、温度センサにより検知される温度に基づいて角度センサ５５により検知される検知レバー５２の回転角度が修正され、この修正値に基づいて、搬送部４０により搬送される包装硬貨の直径に係る第１特性値が検知されるようになっていてもよい。また、温度センサにより検知される温度に基づいて回路５８ａのインピーダンス特性およびインダクタンス特性の変化量が修正され、この修正値に基づいて、搬送部４０により搬送される包装硬貨の材質に係る第２特性値が検知されるようになっていてもよい。また、図３ではこのような温度センサが回路５８ａの内部に一体的に設けられた構成例が示されているが、温度センサが回路５８ａとは別に設けられていてもよい。
【００５５】
また、図３および図４に示すように、包装硬貨特性値検知部５０において包装硬貨の搬送方向における検知レバー５２や回路５８ａの上流側にはフォトインタラプタ等のセンサ５９が設けられており、搬送部４０により搬送される包装硬貨は検知レバー５２や回路５８ａに到達する前にセンサ５９により検知されるようになっている。このように、包装硬貨の搬送方向における検知レバー５２や回路５８ａの上流側に設けられたセンサ５９によって包装硬貨が検知されることにより、包装硬貨特性値検知部５０における包装硬貨の直径に係る第１特性値や材質に係る第２特性値の検知の開始のタイミングが分かるようになる。
【００５６】
搬送部４０による包装硬貨の搬送方向において上記の包装硬貨特性値検知部５０の更に下流側にはリジェクト部６０が設けられている。リジェクト部６０には、後述する制御部９０に設けられた金種判別部９２により筐体２の内部から外部に投出されるべき包装硬貨の金種ではないと判別された包装硬貨が搬送部４０から送られるようになる。より詳細には、リジェクト部６０の近傍には、軸６４を中心として回転可能な分岐レバー６２が設けられており、この分岐レバー６２により、搬送部４０により搬送される包装硬貨（具体的には、突起４４に引っ掛けられた状態で循環ベルト４２により搬送される包装硬貨）が当該搬送部４０から分岐させられてリジェクト部６０に送られるようになっている。具体的には、分岐レバー６２は、搬送部４０により搬送される包装硬貨の移動領域内に進出する進出位置と当該移動領域から退避する退避位置との間で軸６４を中心として回転可能となっており、当該分岐レバー６２が進出位置に位置しているときには突起４４に引っ掛けられた状態で循環ベルト４２により搬送される包装硬貨はこの分岐レバー６２に接触することによって突起４４から外れてリジェクト部６０に送られるようになる。一方、分岐レバー６２が退避位置に位置しているときには搬送部４０により搬送される包装硬貨がリジェクト部６０に送られることはない。
【００５７】
また、図３に示すように、リジェクト部６０には、当該リジェクト部６０に収容される包装硬貨がフル状態またはニアフル状態となったときにこのことを検知するフル状態検知センサ６６が設けられている、具体的には、フル状態検知センサ６６は互いに離間して設けられた発光素子および受光素子を有しており、発光素子から発せられた光が受光素子により受けられるようになっている。そして、リジェクト部６０に収容される包装硬貨がフル状態またはニアフル状態となり、この包装硬貨により発光素子と受光素子との間の光軸が遮られたときに、フル状態検知センサ６６によってリジェクト部６０に収容される包装硬貨がフル状態またはニアフル状態となったことが検知される。
【００５８】
また、図１、図３および図５に示すように、本実施の形態による包装硬貨処理装置１の前面上部には、搬送部４０により搬送される包装硬貨を筐体２の内部から外部に投出するための投出ユニット７０が設けられている。図３に示すように、投出ユニット７０には、搬送部４０から送られた包装硬貨が収容される包装硬貨収容部分７２が設けられている。また、筐体２の前面には、当該筐体２の内部から投出ユニット７０の包装硬貨収容部分７２に包装硬貨を送るための開口２ａが設けられている。また、筐体２内において投出ユニット７０の近傍には分岐レバー７８が設けられており、この分岐レバー７８により、搬送部４０により搬送される包装硬貨が当該搬送部４０から分岐させられて開口２ａを介して投出ユニット７０に送られ、この投出ユニット７０の包装硬貨収容部分７２に収容されるようになっている。より詳細には、分岐レバー７８は、搬送部４０により搬送される包装硬貨の移動領域内に進出する進出位置と当該移動領域から退避する退避位置との間で移動可能となっており、当該分岐レバー７８が進出位置に位置しているときには搬送部４０より搬送される包装硬貨はこの分岐レバー７８によって投出ユニット７０に送られるようになる。一方、分岐レバー７８が退避位置に位置しているときには搬送部４０により搬送される包装硬貨が投出ユニット７０に送られることはない。
【００５９】
また、図３および図４に示すように、筐体２の前面における開口２ａの近傍には、当該開口２ａを開閉するためのシャッタ７６（出金通路シャッタ）が設けられている。ここで、シャッタ７６は図３や図４における上下方向に移動可能となっており、当該シャッタ７６により開口２ａが開かれたときに、搬送部４０から投出ユニット７０に包装硬貨を送ることができるようになっている。
【００６０】
また、投出ユニット７０には、軸７４ａを中心として回転可能なシャッタ７４が設けられている。図３の矢印に示すように、投出ユニット７０の前面７１から前方に倒れるようにシャッタ７４を開くことにより（開いた状態のシャッタ７４を図３において二点鎖線で表示）、筐体２の外部から投出ユニット７０の包装硬貨収容部分７２に収容されている包装硬貨にアクセスして当該包装硬貨を投出ユニット７０の外部に取り出すことができるようになる。
【００６１】
図３に示すように、本実施の形態による包装硬貨処理装置１には制御部９０が設けられており、この制御部９０には各収納部１０に設けられた各投出機構１９、搬送部４０の駆動モータ４６、包装硬貨特性値検知部５０、分岐レバー６２、分岐レバー７８、シャッタ７６等がそれぞれ通信可能に接続されている。ここで、包装硬貨特性値検知部５０による検知情報（具体的には、包装硬貨の直径に係る第１特性値および材質に係る第２特性値）が制御部９０に送られるとともに、制御部９０は各収納部１０に設けられた各投出機構１９、搬送部４０の駆動モータ４６、分岐レバー６２、分岐レバー７８、シャッタ７６等の各構成部材に指令信号を送ることによりこれらの各構成要素の制御を行うようになっている。また、制御部９０は、投出機構１９により各収納部１０から投出された包装硬貨の金種を判別するための金種判別部９２を有している。ここで、金種判別部９２は、包装硬貨特性値検知部５０により検知された包装硬貨の直径に係る第１特性値および材質に係る第２特性値に基づいて包装硬貨の金種を判別するようになっている。
【００６２】
また、本実施の形態では、包装硬貨処理装置１は、所定の権限を有する者（例えば、包装硬貨処理装置１が設置された店舗の管理者）のみがその内部にアクセスすることができる金庫となっている。具体的には、図１に示すように、筐体２の前面下部には下部扉４が設けられており、この下部扉４には錠機構６が取り付けられている。そして、所定の権限を有する者が所持する鍵により錠機構６を解錠することによって下部扉４を開けて筐体２の内部にアクセスすることができるようになる。このように、本実施の形態の包装硬貨処理装置１では、上記の各収納部１０、搬送部４０および包装硬貨特性値検知部５０は、所定の権限を有する者のみがその内部にアクセスすることができる金庫の内部に設けられている。
【００６３】
次に、このような構成からなる包装硬貨処理装置１の動作について以下に説明する。なお、以下に示す包装硬貨処理装置１の動作は、制御部９０が包装硬貨処理装置１の各構成要素を制御することにより行われるようになっている。
【００６４】
本実施の形態による包装硬貨処理装置１から包装硬貨を筐体２の外部に投出するような包装硬貨の出金処理について以下に説明する。包装硬貨処理装置１において包装硬貨の出金処理を行う旨の指令が図示しない操作部によって制御部９０に入力されると、投出機構１９により各収納部１０から包装硬貨が繰り出され、繰り出された包装硬貨は搬送部４０により１本ずつ搬送される。具体的には、投出機構１９により各収納部１０から繰り出された包装硬貨は突起４４に引っ掛けられた状態で循環ベルト４２により図３における矢印方向に搬送される。そして、搬送部４０により搬送される包装硬貨がセンサ５９により検知されると、包装硬貨特性値検知部５０における包装硬貨の直径に係る第１特性値や材質に係る第２特性値の検知が開始される。具体的には、搬送部４０において突起４４に引っ掛けられた包装硬貨が包装硬貨特性値検知部５０を通過する際に当該包装硬貨は検知レバー５２の先端部分に接触し、この検知レバー５２は搬送部４０により搬送される包装硬貨に押されることによりねじりバネによる付勢力に抗して軸５４を中心として図３および図４における時計回りの方向に回転する。このときに、軸５４に設けられた磁石５４ａも検知レバー５２と同期して図３および図４における時計回りの方向に回転し、このような磁石５４ａの回転により生じる磁界の変化に基づいて角度センサ５５は検知レバー５２の回転角度を検知する。このようにして、角度センサ５５により検知された検知レバー５２の回転角度に基づいて、搬送部４０により搬送される包装硬貨の直径に係る第１特性値が検知される。また、突起４４に引っ掛けられた状態で包装硬貨が包装硬貨特性値検知部５０を通過する際に、この包装硬貨によって回路５８ａの近傍に生じる磁界が乱されるようになり、このことにより回路５８ａのインピーダンス特性およびインダクタンス特性が変化する。そして、このような回路５８ａのインピーダンス特性およびインダクタンス特性の変化がセンサ５８ｂによって検知されることにより、搬送部４０により搬送される包装硬貨の材質に係る第２特性値が検知されるようになる。
【００６５】
包装硬貨特性値検知部５０により検知された包装硬貨の直径に係る第１特性値および材質に係る第２特性値はそれぞれ制御部９０に送られ、この制御部９０の金種判別部９２において包装硬貨の直径に係る第１特性値および材質に係る第２特性値に基づいて包装硬貨の金種が判別される。
【００６６】
包装硬貨特性値検知部５０を通過した包装硬貨は搬送部４０により更に搬送される。ここで、金種判別部９２により筐体２の内部から外部に投出されるべき包装硬貨の金種ではないと判別された包装硬貨は分岐レバー６２によって当該搬送部４０から分岐させられてリジェクト部６０に送られるようになる。一方、金種判別部９２により筐体２の内部から外部に投出されるべき包装硬貨の金種であると判別された包装硬貨は分岐レバー７８によって当該搬送部４０から分岐させられて開口２ａを介して投出ユニット７０の包装硬貨収容部分７２に送られるようになる。そして、各収納部１０から金種毎の所定の本数の包装硬貨が全て繰り出されて投出ユニット７０に送られると、操作者は投出ユニット７０のシャッタ７４を当該投出ユニット７０の前面７１から前方に倒れるように開くことができるようになる。このことにより、操作者は筐体２の外部から投出ユニット７０の包装硬貨収容部分７２に収容されている包装硬貨にアクセスして当該包装硬貨を投出ユニット７０の外部に取り出すことができるようになる。
【００６７】
以上のような構成からなる本実施の形態の包装硬貨処理装置１やこのような包装硬貨処理装置１による包装硬貨処理方法によれば、搬送部４０による包装硬貨の搬送方向において各収納部１０よりも下流側に包装硬貨特性値検知部５０が設けられており、搬送部４０により搬送される包装硬貨の直径に係る第１特性値および材質に係る第２特性値が包装硬貨特性値検知部５０によりそれぞれ検知されるようになっている。そして、包装硬貨特性値検知部５０により検知された包装硬貨の直径に係る第１特性値および材質に係る第２特性値に基づいて金種判別部９２により包装硬貨の金種が判別される。このことにより、操作者が金種を間違えて各収納部１０に包装硬貨を補充してしまった場合には、このことを検知することができるようになる。また、このような包装硬貨処理装置１によれば、搬送部４０により搬送される包装硬貨の直径に係る第１特性値および材質に係る第２特性値を検知し、検知された包装硬貨の直径に係る第１特性値および材質に係る第２特性値に基づいて包装硬貨の金種を判別することにより、包装硬貨の金種を迅速かつ確実に判別することができるようになる。
【００６８】
また、上記の包装硬貨処理装置１では、搬送部４０により搬送される包装硬貨の直径に係る第１特性値および材質に係る第２特性値が包装硬貨特性値検知部５０によりそれぞれ検知され、包装硬貨特性値検知部５０により検知された包装硬貨の直径に係る第１特性値および材質に係る第２特性値に基づいて金種判別部９２により包装硬貨の金種が判別されるようになっているが、本実施の形態による包装硬貨処理装置１はこのような態様のものに限定されることはない。包装硬貨特性値検知部５０は包装硬貨の直径に係る第１特性値および材質に係る第２特性値のうち一方の特性値のみを検知し、金種判別部９２は、包装硬貨の直径に係る第１特性値および材質に係る第２特性値のうち一方の特性値のみに基づいて包装硬貨の金種を判別するようになっていてもよい。
【００６９】
なお、硬貨を発行する国や団体によっては、硬貨の直径に係る第１特性値だけでは当該硬貨の金種を確実に判別することができない場合がある。このような場合には、包装硬貨の直径に係る第１特性値および材質に係る第２特性値の両方を包装硬貨特性値検知部５０により検知し、包装硬貨の直径に係る第１特性値および材質に係る第２特性値の両方を用いることにより包装硬貨の金種を確実に判別することができるようになる。具体的には、米ドル硬貨やユーロ硬貨は、複数の金種の硬貨のうち直径の大きさの差が２ｍｍ以下の硬貨同士の材質が異なっているため、包装硬貨の直径に係る第１特性値を検知することに加えて包装硬貨の材質に係る第２特性値を検知して当該包装硬貨の材質の違いを判定することにより包装硬貨の金種の判別に係る精度がより一層高まるようになる。
【００７０】
また、本実施の形態の包装硬貨処理装置１においては、上述したように、筐体２の内部から外部に包装硬貨を投出するための投出ユニット７０、リジェクト部６０および搬送部４０により搬送される包装硬貨を投出ユニット７０およびリジェクト部６０のうち何れか一方に分岐させる分岐レバー６２、７８がそれぞれ設けられている。そして、金種判別部９２により筐体２の内部から外部に投出されるべき包装硬貨の金種であると判別された包装硬貨を分岐レバー７８により搬送部４０から投出ユニット７０に分岐させるとともに、金種判別部９２により筐体２の内部から外部に投出されるべき包装硬貨の金種ではないと判別された包装硬貨を分岐レバー６２により搬送部４０からリジェクト部６０に分岐させるようになっている。
【００７１】
また、本実施の形態の包装硬貨処理装置１においては、上述したように、包装硬貨特性値検知部５０は、包装硬貨の直径に係る第１特性値を検知するための第１特性値検知部分として、搬送部４０により搬送される包装硬貨に接触可能であって軸５４を中心として回転可能な検知レバー５２と、当該検知レバー５２と一体的に回転する磁石５４ａと、搬送部４０により搬送される包装硬貨が接触したときの検知レバー５２の回転角度を検知する角度センサ５５とを有しており、角度センサ５５は、磁石５４ａの回転により生じる磁界の変化に基づいて検知レバー５２の回転角度を検知するようになっている。そして、検知レバー５２の回転角度に基づいて、搬送部４０により搬送される包装硬貨の直径に係る第１特性値が検知される。このように、磁石５４ａの移動により生じる磁界の変化に基づいて角度センサ５５により検知レバー５２の回転角度を検知する場合には、当該検知レバー５２の回転角度を精度良く検知することができるようになり、よって包装硬貨の直径に係る第１特性値を精度良く検知することができるようになる。
【００７２】
この場合、温度センサにより検知される温度に基づいて角度センサ５５により検知される検知レバー５２の回転角度が修正され、この修正値に基づいて、搬送部４０により搬送される包装硬貨の直径に係る第１特性値が検知されるようになっていてもよい。この場合には、筐体２の内部の温度が変化し、それに伴って検知レバー５２が膨張または収縮することにより当該検知レバー５２の回転角度が変化したり、角度センサ５５の特性が温度で変化した場合でも、温度センサにより検知される温度に基づいて角度センサ５５により検知される検知レバー５２の回転角度を修正することによって、包装硬貨の直径に係る第１特性値をより精度良く検知することができるようになる。また、検知レバー５２は少なくともその一部が樹脂により形成されていてもよい。この場合には、磁石５４ａや回路５８ａの近傍に発生する磁界が検知レバー５２により乱されてしまうことを防止することができるようになる。また、搬送部４０は、線状に延びる搬送部材として循環ベルト４２を有しており、包装硬貨は循環ベルト４２の延びる方向に沿って搬送されるようになっており、検知レバー５２は、循環ベルト４２に対して搬送部４０により搬送される包装硬貨と同じ側の領域に設置されている。この場合には、搬送部４０により搬送される包装硬貨が検知レバー５２に確実に接触することになり、よって当該包装硬貨の直径に係る第１特性値を確実に検知することができるようになる。
【００７３】
また、本実施の形態の包装硬貨処理装置１においては、上述したように、包装硬貨特性値検知部５０は、包装硬貨の材質に係る第２特性値を検知するための第２特性値検知部分として、少なくともコイルおよびコンデンサを含む回路５８ａと、回路５８ａのインピーダンス特性およびインダクタンス特性を検出するセンサ５８ｂとを有している。また、回路５８ａのコイルに交流電流が流されることにより当該回路５８ａの近傍に磁界が発生する。そして、搬送部４０により搬送される包装硬貨が回路５８ａの近傍を通過する際の当該回路５８ａのインピーダンス特性およびインダクタンス特性の変化量に基づいて搬送部４０により搬送される包装硬貨の材質に係る第２特性値が検知される。
【００７４】
ここで、回路５８ａは、搬送部４０により搬送される包装硬貨よりも循環ベルト４２側の領域に設置されている。具体的には、回路５８ａは循環ベルト４２の裏側に設けられている。なお、回路５８ａは循環ベルト４２の裏側ではなく各循環ベルト４２の間に配置されるようになっていてもよい。このように、搬送部４０により搬送される包装硬貨のできるだけ近くに回路５８ａを配置することが好ましく、このことにより当該包装硬貨の材質に係る第２特性値を精度良く検知することができるようになる。また、温度センサにより検知される温度に基づいて回路５８ａのインピーダンス特性およびインダクタンス特性の変化量が修正され、この修正値に基づいて、搬送部４０により搬送される包装硬貨の材質に係る第２特性値が検知されるようになっていてもよい。この場合には、筐体２の内部の温度が変化し、それに伴って回路５８ａのコイル等が膨張または収縮することにより当該回路５８ａの周囲で発生する磁界が変化したり、センサ５８ｂの特性が温度により変化した場合でも、温度センサにより検知される温度に基づいて回路５８ａのインピーダンス特性およびインダクタンス特性の変化量を修正することによって、包装硬貨の材質に係る第２特性値をより精度良く検知することができるようになる。
【００７５】
また、本実施の形態の包装硬貨処理装置１においては、上述したように、搬送部４０は、包装硬貨が引っ掛けられる突起４４がそれぞれ複数設けられた、並列に配置される複数の循環ベルト４２を有しており、各循環ベルト４２において、各突起４４は当該突起４４と包装硬貨とが接する面が循環ベルト４２の延びる方向に対して傾斜する方向に当該循環ベルト４２から突出して形成されており、突起４４に引っ掛けられた包装硬貨はその自重により突起４４上で循環ベルト４２側に寄せられるようになっている。また、各循環ベルト４２において、各突起４４は循環ベルト４２の移動方向において同じ位相に配置されている。このことにより、搬送部４０により搬送される包装硬貨は各循環ベルト４２に同じ位相で設けられた複数の突起４４に引っ掛けられた状態で搬送されるようになる。
【００７６】
また、本実施の形態の包装硬貨処理装置１においては、上述したように、投出機構１９により各収納部１０から投出された包装硬貨を検知する包装硬貨検知センサとして各センサ４７が設けられており、当該センサ４７は搬送部４０の各突起４４も検知することができる。この場合には、包装硬貨検知センサとして用いられる各センサ４７は循環ベルト４２の動作を検知するためのセンサとしても用いることができるようになる。
【００７７】
また、本実施の形態の包装硬貨処理装置１においては、上述したように、搬送部４０と投出ユニット７０との間には開閉可能なシャッタ７６（第１シャッタ）が設けられており、このシャッタ７６が開かれることにより、搬送部４０から投出ユニット７０に包装硬貨を送ることができるようになる。
【００７８】
また、本実施の形態の包装硬貨処理装置１においては、上述したように、リジェクト部６０には、当該リジェクト部６０に収容される包装硬貨がフル状態またはニアフル状態となったときにこのことを検知するフル状態検知センサ６６が設けられている。
【００７９】
また、本実施の形態の包装硬貨処理装置１においては、上述したように、投出ユニット７０には、搬送部４０から当該投出ユニット７０に送られた包装硬貨へのアクセスを選択的に可能とするシャッタ７４（第２シャッタ）が設けられており、このシャッタ７４が開かれることにより、筐体２の外部から投出ユニット７０にある包装硬貨へアクセスすることができるようになる。
【００８０】
また、本実施の形態の包装硬貨処理装置１においては、上述したように、搬送部４０の下方には、当該搬送部４０から自重により落下した硬貨を受ける硬貨受け部４８が設けられている。この場合には、搬送部４０により包装硬貨が搬送されている間に当該包装硬貨の包装紙が破れてしまい硬貨が自重により落下してしまった場合でも、このような硬貨は硬貨受け部４８により受けられるようになるため、筐体２内で硬貨が散らばってしまうことを防止することができるようになる。
【００８１】
また、本実施の形態の包装硬貨処理装置１においては、上述したように、各収納部１０、搬送部４０および包装硬貨特性値検知部５０は、所定の権限を有する者のみがその内部にアクセスすることができる金庫の内部に設けられている。
【００８２】
なお、本発明による包装硬貨処理装置や包装硬貨投出方法は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。
【００８３】
例えば、本発明による包装硬貨処理装置として、搬送部４０から各収納部１０に包装硬貨を戻すことができるような構成のものが用いられてもよい。このような包装硬貨処理装置によれば、各収納部１０に収納されている包装硬貨の在高を確認するための精査処理を行う際に、投出機構１９により各収納部１０から包装硬貨を投出し、収納部１０から投出された包装硬貨を搬送部４０により搬送し、搬送部４０により搬送される包装硬貨の直径に係る第１特性値および材質に係る第２特性値のうち少なくとも一方を包装硬貨特性値検知部５０により検知した後、当該包装硬貨を各収納部１０に戻すようになる。また、このような包装硬貨処理装置では、包装硬貨の精査処理を行う際に、包装硬貨特性値検知部５０により検知された包装硬貨の直径に係る第１特性値および材質に係る第２特性値のうち少なくとも一方に基づいて包装硬貨の金種が判別されるようになる。このことにより、操作者が金種を間違えて各収納部１０に包装硬貨を補充してしまった場合には、包装硬貨の精査処理を行うことによってこのような操作者の間違いを検知することができるようになる。
【００８４】
また、本発明による包装硬貨処理装置は、図３等に示すような各収納部１０が筐体２の内部に設けられた構成のものに限定されることはない。包装硬貨を収納するための収納部が設けられていないような包装硬貨処理装置にも本発明の原理を適用することができる。すなわち、本発明による包装硬貨処理装置として、筐体の内部で包装硬貨を搬送する搬送部と、搬送部により搬送される包装硬貨の直径に係る第１特性値および材質に係る第２特性値のうち少なくとも一方を検知する包装硬貨特性値検知部と、包装硬貨特性値検知部により検知された包装硬貨の直径に係る第１特性値および材質に係る第２特性値のうち少なくとも一方に基づいて包装硬貨の金種を判別する金種判別部とを備えたものであれば、包装硬貨を収納するとともに収納されている包装硬貨を搬送部に繰出可能な収納部が設けられていないようなものが用いられてもよい。
【００８５】
また、変形例に係る包装硬貨特性値検知部５０ａとして、図６に示すような構成のものが用いられてもよい。図６に示す包装硬貨特性値検知部５０ａでは、包装硬貨の直径に係る第１特性値を検知するための第１特性値検知部分として、搬送部４０により搬送される包装硬貨に接触可能であって軸５４を中心として回転可能な検知レバー５２と、検知レバー５２の基端部分に設けられ、軸５４を中心として当該検知レバー５２と一体的に回転する磁石５２ａと、固定部材５６に取り付けられた一対のホール素子５６ａとを有しており、一対のホール素子５６ａにより、磁石５２ａの移動により生じる磁界の変化に基づいて検知レバー５２の回転角度を検知するようになっている。ここで、図３等に示す包装硬貨特性値検知部５０において用いられる角度センサ５５と比較して図６等に示す包装硬貨特性値検知部５０ａにおいて用いられるホール素子５６ａは安価であるため、包装硬貨処理装置１の製造コストの低減を図ることができるようになる。また、図６等に示す包装硬貨特性値検知部５０ａにおいて磁石５２ａの移動により生じる磁界の変化に基づいて一対のホール素子５６ａにより検知レバー５２の回転角度を検知する場合でも、当該検知レバー５２の回転角度を精度良く検知することができるようになり、よって包装硬貨の直径に係る第１特性値を精度良く検知することができるようになる。
【００８６】
また、更に別の変形例に係る包装硬貨特性値検知部（具体的には、包装硬貨の直径に係る第１特性値を検知するための第１特性値検知部分）として、検知レバー５２の回転角度に基づいて包装硬貨の直径に係る第１特性値を検知する代わりに、搬送部４０により搬送される包装硬貨の直径をフォトインタラプタ等のセンサにより検知するようにしてもよい。このような変形例に係る第１特性値検知部分の構成例について図７を用いて説明する。図７に示す例では、包装硬貨の直径に係る第１特性値を検知するための第１特性値検知部分として、発光素子９４ａおよび受光素子９４ｂからなるフォトインタラプタ等のセンサ９４が設けられている。そして、突起４４に引っ掛けられた包装硬貨が循環ベルト４２により図７における矢印方向（すなわち、図７における上方向）に搬送される際に当該包装硬貨が発光素子９４ａと受光素子９４ｂとの間の光軸９４ｃを遮る時間（すなわち、発光素子９４ａから発せられた光が受光素子９４ｂにより受けられない時間）が検知され、この時間に基づいて包装硬貨の直径に係る第１特性値が検知されるようになる。具体的には、循環ベルト４２の移動量を検知するためにロータリエンコーダが設けられており、包装硬貨が発光素子９４ａと受光素子９４ｂとの間の光軸９４ｃを遮っている時間のロータリエンコーダのパルス数が第１特性値として検知されるようになる。
【００８７】
ここで、図７に示す例では発光素子９４ａと受光素子９４ｂとの間の光軸９４ｃは包装硬貨の搬送方向に対して直交しているが、別の例の第１特性値検知部分として、図８に示すように発光素子９４ａと受光素子９４ｂとの間の光軸９４ｃが包装硬貨の搬送方向に対して所定の角度（例えば、３０°）で傾斜するようこれらの発光素子９４ａおよび受光素子９４ｂを配置してもよい。図８に示すような位置に発光素子９４ａおよび受光素子９４ｂを配置した場合には、搬送部４０により搬送される包装硬貨が発光素子９４ａと受光素子９４ｂとの間の光軸９４ｃを遮る時間が長くなり、よって図７に示すような位置に発光素子９４ａおよび受光素子９４ｂを配置した場合と比較して包装硬貨の直径に係る第１特性値（具体的には、ロータリエンコーダのパルス数）が大きくなる。このことにより、包装硬貨の直径に係る第１特性値に基づいて当該包装硬貨の金種を判別する際の精度を向上させることができるようになる。より詳細には、図７に示すような位置に発光素子９４ａおよび受光素子９４ｂを配置した場合には、図９（ａ）に示すように、互いに異なる金種ａ、ｂの包装硬貨における第１特性値（具体的には、ロータリエンコーダのパルス数）の差がｍとなるのに対し、図８に示すような位置に発光素子９４ａおよび受光素子９４ｂを配置した場合には、発光素子９４ａと受光素子９４ｂとの間の光軸９４ｃが包装硬貨により遮られる時間が長くなるため（具体的には、例えば２倍の時間になるため）、図９（ｂ）に示すように、互いに異なる金種ａ、ｂの包装硬貨における第１特性値（具体的には、ロータリエンコーダのパルス数）の差が２ｍとなる。このように、図８に示すような位置に発光素子９４ａおよび受光素子９４ｂを配置した場合には、包装硬貨の直径に係る第１特性値（具体的には、ロータリエンコーダのパルス数）が大きくなるため、この第１特性値に基づいて包装硬貨の金種を判別する際の精度を向上させることができるようになる。
【００８８】
また、図１０に示すように、包装硬貨の直径に係る第１特性値を検知するための第１特性値検知部分として、光軸９４ｃ、９５ｃの向きが異なる２つのフォトインタラプタ等のセンサ９４、９５を配置してもよい。このような構成からなる第１特性値検知部分では、センサ９４における発光素子９４ａと受光素子９４ｂとの間に設けられた光軸９４ｃが包装硬貨により遮られる時間、およびセンサ９５における発光素子９５ａと受光素子９５ｂとの間に設けられた光軸９５ｃが包装硬貨により遮られる時間がそれぞれロータリエンコーダのパルス数として検知される。このように２つのセンサ９４、９５を配置した場合には、搬送部４０において突起４４に引っ掛けられている包装硬貨の包装紙が部分的に剥がれている場合に（剥がれている包装紙を図１０において参照符号Ｐで表示）、この包装紙の剥がれた部分がセンサ９４の光軸９４ｃを遮ることによって当該センサ９４により検知される包装硬貨の直径に係る第１特性値が本来の値よりも大きくなってしまうが、センサ９５により検知される包装硬貨の直径に係る第１特性値は本来の値のままとなるため、金種判別部９２においてセンサ９４、９５によりそれぞれ検知される包装硬貨の直径に係る第１特性値のうち小さい特性値を用いることにより当該包装硬貨の金種を正確に判別することができるようになる。
【００８９】
比較対象として、包装紙が部分的に剥がれた包装硬貨の直径に係る第１特性値が１つのセンサ９４により検知されるときの状態を図１１に示す。図１１に示すように、１つのセンサ９４により包装硬貨の直径に係る第１特性値を検知する場合には、搬送部４０において突起４４に引っ掛けられている包装硬貨の包装紙が部分的に剥がれている場合に（剥がれている包装紙を図１１において参照符号Ｐで表示）、この包装紙の剥がれた部分がセンサ９４の光軸９４ｃを遮ることによって当該センサ９４により検知される包装硬貨の直径に係る第１特性値（具体的には、ロータリエンコーダのパルス数）が本来の値よりも大きくなってしまう。このため、金種判別部９２は包装硬貨の金種を誤って判別してしまうおそれがある。すなわち、直径がより大きい包装硬貨の金種であると金種判別部９２により誤って判別されてしまうおそれがある。これに対し、図１０に示すように光軸９４ｃ、９５ｃの向きが異なる２つのセンサ９４、９５を配置した場合には、一方のセンサ（例えば、センサ９４）により検知される包装硬貨の直径に係る第１特性値が本来の値よりも大きくなってしまっても、他方のセンサ（例えば、センサ９５）により検知される包装硬貨の直径に係る第１特性値が本来の値のままとなるため、金種判別部９２においてセンサ９４、９５によりそれぞれ検知される包装硬貨の直径に係る第１特性値のうち小さい特性値を用いることにより、当該金種判別部９２は包装硬貨の金種を正確に判別することができるようになる。
【符号の説明】
【００９０】
１      包装硬貨処理装置
２      筐体
２ａ    開口
４      下部扉
６      錠機構
１０    収納部
１２    底面
１４    扉
１９    投出機構
２０    回転体
２２    回転軸
２４    凹部
３０    ゲート部
４０    搬送部
４１    プーリ
４２    循環ベルト
４４    突起
４６    駆動モータ
４７    センサ
４８    硬貨受け部
５０、５０ａ  包装硬貨特性値検知部
５２    検知レバー
５２ａ  磁石
５４    軸
５４ａ  磁石
５５    角度センサ
５６    固定部材
５６ａ  ホール素子
５８ａ  回路
５８ｂ  センサ
５９    センサ
６０    リジェクト部
６２    分岐レバー
６４    軸
６６    フル状態検知センサ
７０    投出ユニット
７１    前面
７２    包装硬貨収容部分
７４    シャッタ
７４ａ  軸
７６    シャッタ
７８    分岐レバー
９０    制御部
９２    金種判別部
９４    センサ
９４ａ  発光素子
９４ｂ  受光素子
９４ｃ  光軸
９５    センサ
９５ａ  発光素子
９５ｂ  受光素子
９５ｃ  光軸
【図１】
2018055137.tif 000003
【図２】
2018055137.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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