(57)【要約】【課題】血流の異常がある場所を容易に見つけることができる血流測定装置を提供する。【解決手段】血流測定装置１は、人体の複数の血管における血流を検出する血流検出ユニット２、血管位置演算部３９及び血流演算部４０と、人体における複数の場所の血流を表示する表示装置１８と、を備える。血流異常判定部４２は、部位に応じた血流波形テンプレート３７、あるいは複数のセンサー間の血流情報から異常部位を判定する。また、血流測定装置１は、血流検出部に備えられた表示部（表示器２６）、あるいは表示部を備えた表示装置１８を備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体の複数の血管における血流を検出する血流検出部と、
前記血流検出部で検出された前記血流の値に基づいて異常部位を判定する異常部位判定部と、
前記異常部位判定部で判定された前記異常部位の情報を表示する表示部と、を有することを特徴とする血流測定装置。
【請求項２】
請求項１に記載の血流測定装置であって、
前記異常部位判定部が、前記血流検出部が設置された部位に応じたテンプレートおよび前記血流に基づいて前記異常部位を判定することを特徴とする血流測定装置。
【請求項３】
請求項２に記載の血流測定装置であって、
前記テンプレートが、正常から異常までの異常段階に応じた複数の波形パターンを有し、
前記異常部位判定部が、前記血流と前記波形パターンとの相関関係から前記異常段階を判定することを特徴とする血流測定装置。
【請求項４】
請求項３に記載の血流測定装置であって、
前記表示部が、前記異常部位の位置における前記異常段階に応じて、色を階層的に表示する又は表示の点滅スピードを変化させて表示することを特徴とする血流測定装置。
【請求項５】
請求項１に記載の血流測定装置であって、
前記異常部位判定部が、隣接する前記血流検出部における前記血流の変化に基づいて前記異常部位を判定することを特徴とする血流測定装置。
【請求項６】
請求項５に記載の血流測定装置であって、
前記血流の変化が、少なくとも３つの互いに隣接するそれぞれのペアにおける前記血流の速度又は波形における差分の変化であることを特徴とする血流測定装置。
【請求項７】
請求項１に記載の血流測定装置であって、
前記異常部位判定部が、人体の左右対称に設けられたそれぞれの前記血流検出部における前記血流に基づいて前記異常部位を判定することを特徴とする血流測定装置。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の血流測定装置であって、
前記表示部が前記血流検出部に備えられていることを特徴とする血流測定装置。
【請求項９】
請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の血流測定装置であって、
前記表示部を備える表示装置を有することを特徴とする血流測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、血流測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
人体の不具合は血液の流れに現れると考えられている。例えば、脈をとる、血圧を測る、顔色を見る、心電図で心臓が正しく動いているか調べるのは、血液の全身の流れが正しいか異常なところがないかを検証する手段の１つである。しかし、血圧を測るときは一般に腕で測定するが、腕で測定した血圧で血流異常を見つけるのは困難である。
【０００３】
血流の様子は、超音波診断装置でドプラ法により血流速度などを計測し、血管画像上に計測結果を表示するのが最も一般的である。しかし、血流がわかる範囲が、頸動脈、腹部大動脈などと極めて狭い。全身の血流状態を知るには、下肢、上肢など、身体の各部分を超音波診断装置で個別に測り、全体でどうなっているか判断するしかない。また、血管超音波検査では、全身のいろいろな動脈（あるいは静脈）の深度や走行、血管状態に合わせた走査が必要で、高度な探触子の操作が求められる。
【０００４】
下肢動脈瘤の検出において、足と手の血圧の違いを見ることで、下半身の動脈の異常を見つける装置が実用化されている。特許文献１は、貼り付け式のセンサーを装着し、四肢の血圧、体温を測り、四肢の左右の血圧、体温、血流バランスから、患者の血流状態を診断できる。これら測定対象が、下半身、四肢というように、広範囲の血圧を見ることは有効であることを示している。
【０００５】
また、特許文献２は、広範囲に測定した結果を、全身図上に可視化して、全身の血管状態を診断する方法が提案されている。従って、全身の血流を測定して、血流状態を可視化できれば、色々な体の不調の原因や病を発見することが容易になると考えられる。しかし、手軽に広範囲に測定した結果を全身の状態で捉えることは困難である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４０２９４２６号公報
【特許文献２】特開２０１４−６１１８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献２は両手足の血圧脈波を用いて判断しているので、血管の異常の有無について判断することができる。そして、血管の異常が疑われる場合には、さらに、細かく局所的に検査を行うこととなる。しかし、細かい検査では、血管に沿って順次検査を行うので、血流の異常がある場所を見つけることが容易ではなかった。そこで、人体における血流の異常がある場所を容易に見つけることができる血流測定装置が望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００９】
［適用例１］本適用例に係る血流測定装置は、人体の複数の血管における血流を検出する血流検出部と、前記血流検出部で検出された前記血流の値に基づいて異常部位を判定する異常部位判定部と、前記異常部位判定部で判定された前記異常部位の情報を表示する表示部と、を有することを特徴とする。
【００１０】
本適用例によれば、血流検出部が人体の複数の血管における血流を検出する。その検出結果に基づき、異常部位判定部が異常部位を判定する。さらに、表示部が異常部位の情報を表示する。これにより、容易に異常部位を把握することができる。
【００１１】
［適用例２］上記適用例に記載の血流測定装置は、前記異常部位判定部が、前記血流検出部が設置された部位に応じたテンプレートおよび前記血流に基づいて前記異常部位を判定することが好ましい。
【００１２】
本適用例によれば、異常部位判定は、部位に応じたテンプレートと、検出した血流結果に基づき異常部位を判定する。これにより、容易に異常部位を把握することができる。
【００１３】
［適用例３］上記適用例に記載の血流測定装置は、前記テンプレートが、正常から異常までの異常段階に応じた複数の波形パターンを有し、前記異常部位判定部が、前記血流と前記波形パターンとの相関関係から前記異常段階を判定することが好ましい。
【００１４】
本適用例によれば、異常部位判定は、検出された血流と、異常段階に応じた波形パターンとの相関関係を評価し、異常段階を判定する。これにより、容易に異常部位の程度を把握することができる。
【００１５】
［適用例４］上記適用例に記載の血流測定装置は、前記表示部が、前記異常部位の位置における前記異常段階に応じて、色を階層的に表示する又は表示の点滅スピードを変化させて表示することが好ましい。
【００１６】
本適用例によれば、表示部は異常段階に応じて、色を階層的に表示する又は表示の点滅スピードを変化させて表示する。これにより、容易に異常段階を把握することができる。
【００１７】
［適用例５］上記適用例に記載の血流測定装置は、前記異常部位判定部が、隣接する前記血流検出部における前記血流の変化に基づいて前記異常部位を判定することが好ましい。
【００１８】
本適用例によれば、異常部位判定部は、隣接する血流検出部における血流変化に基づき異常部位を判定する。これにより、容易に異常部位を把握することができる。
【００１９】
［適用例６］上記適用例に記載の血流測定装置は、前記血流の変化が、少なくとも３つの互いに隣接するそれぞれのペアにおける前記血流の速度又は波形における差分の変化であることが好ましい。
【００２０】
本適用例によれば、異常部位判定部は、少なくとも３つの互いに隣接するそれぞれのペアにおける血流の速度又は波形における差分の変化で異常部位を判定する。これにより、容易に異常部位を把握することができる。
【００２１】
［適用例７］上記適用例に記載の血流測定装置は、前記異常部位判定部が、人体の左右対称に設けられたそれぞれの前記血流検出部における前記血流に基づいて前記異常部位を判定することが好ましい。
【００２２】
本適用例によれば、異常部位判定部は、人体の左右対称に設けられたそれぞれの血流検出部における血流に基づき異常部位を判定する。これにより、容易に異常部位を把握することができる。
【００２３】
［適用例８］上記適用例に記載の血流測定装置は、前記表示部が前記血流検出部に備えられていることが好ましい。
【００２４】
本適用例によれば、表示部が血流検出部に備えられている。これにより、容易に異常部位を把握することができる。
【００２５】
［適用例９］上記適用例に記載の血流測定装置は、前記表示部を備える表示装置を有することが好ましい。
【００２６】
本適用例によれば、表示部は表示装置によって表示される。これにより、容易に異常部位を把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】実施形態１に係る血流測定装置の設置例を説明するための模式図。
【図２】血流検出ユニットの構造を示す模式正面図。
【図３】血流検出ユニットが超音波を射出する方向を説明するための模式図。
【図４】血流測定装置の電気制御ブロック図。
【図５】血流測定方法のフローチャート。
【図６】血流異常判定方法を説明するための模式図。
【図７Ａ】実施形態２に係る血管に狭窄部を有する状態を示す図。
【図７Ｂ】中枢側における血流速波形パターンを示す図。
【図７Ｃ】狭窄部における血流速波形パターンを示す図。
【図７Ｄ】末梢側における血流速波形パターンを示す図。
【図８Ａ】血流検出センサーでの血流波形を示す図。
【図８Ｂ】血流検出センサーでの血流波形を示す図。
【図８Ｃ】血流検出センサーでの血流波形を示す図。
【図８Ｄ】血流検出センサーでの血流波形を示す図。
【図８Ｅ】血流検出センサーでの血流波形を示す図。
【図９Ａ】血流検出センサーの隣り合うセンサー間でのピーク速度差を示す図。
【図９Ｂ】ピーク速度差の変化量をそれぞれのセンサー間で算出した結果を示す図。
【図１０Ａ】実施形態３に係る正常時の腸骨動脈を模式的に示す図。
【図１０Ｂ】正常時の腸骨動脈の右下肢の血流波形を示す図。
【図１０Ｃ】正常時の腸骨動脈の左下肢の血流波形を示す図。
【図１１Ａ】閉塞時の腸骨動脈を模式的に示す図。
【図１１Ｂ】閉塞時の腸骨動脈の右下肢の血流波形を示す図。
【図１１Ｃ】閉塞時の腸骨動脈の左下肢の血流波形を示す図。
【図１２Ａ】変形例に係る静脈に血栓が無い場合の呼吸性変動による血流変化を示す図。
【図１２Ｂ】静脈に血栓が有る場合の呼吸性変動による血流変化を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各図においては、各部材を認識可能な程度の大きさとするために、各部材の尺度を実際とは異ならせている。
【００２９】
〔実施形態１〕
本実施形態では、血流測定装置１と、この血流測定装置１を用いて血流を測定する方法の特徴的な例について、図に従って説明する。実施形態にかかわる血流測定装置１について図１〜図４に従って説明する。図１は、本実施形態に係る血流測定装置１の設置例を説明するための模式図である。図１に示すように、血流測定装置１は血流検出部としての血流検出ユニット２と血流検出ユニット２の出力を用いて血流を演算する演算部３を備えている。
【００３０】
血流検出ユニット２は第１血流検出ユニット４〜第１１血流検出ユニット１４から構成されている。血流検出ユニット２は被検体である人体１５の皮膚に設置されている。血流検出ユニット２と人体１５との間には超音波を伝播するジェルが配置されている。
【００３１】
血流検出ユニット２が設置される場所は全身の主な血管と対向する場所であり、予め決められている。図中右側を人体１５の右側とする。人体１５の右脛部には第１血流検出ユニット４が設置され、左脛部には第２血流検出ユニット５が設置される。人体１５の右大腿部には第３血流検出ユニット６が設置され、左大腿部には第４血流検出ユニット７が設置される。人体１５の腹部には第５血流検出ユニット８が設置される。
【００３２】
さらに、人体１５の右前腕部には第６血流検出ユニット９が設置され、左前腕部には第７血流検出ユニット１０が設置される。人体１５の右上腕部には第８血流検出ユニット１１が設置され、左上腕部には第９血流検出ユニット１２が設置される。人体１５の右頚部には第１０血流検出ユニット１３が設置され、左頚部には第１１血流検出ユニット１４が設置される。尚、血流検出ユニット２の個数や配置場所は特に限定されず、血流検出ユニット２は血管と対向する場所に設置される。血流検出ユニット２は人体１５の複数の血管における血流を検出する。
【００３３】
血流検出ユニット２は配線１６により演算部３と接続されている。演算部３には入力装置１７及び表示部としての表示装置１８が設置されている。表示装置１８は人体１５における複数の場所の血流を表示する。入力装置１７はキーボードや回転つまみ等から構成されている。操作者は入力装置１７を操作して測定作業の作業開始指示や測定方法の指示入力を行う。表示装置１８はＬＣＤ（Liquid Crystal Display）やＯＬＥＤ（Organic Light-Emitting Diode）等の表示装置である。表示装置１８には測定の状況や測定結果等が表示される。
【００３４】
図２は、血流検出ユニット２の構造を示す模式正面図である。第１血流検出ユニット４〜第１１血流検出ユニット１４の構造は同様な構造であり、第１血流検出ユニット４の説明をして他の血流検出ユニット２の説明を省略する。図２に示すように、第１血流検出ユニット４は基板２１を備えている。基板２１には右脛部の表面形状に合わせて凹凸が形成されている。これにより、基板２１は右脛の表面に沿って配置できるようになっている。血流検出ユニット２は人体１５の体型に合わせて複数種類の形状の物が用意されている。そして、操作者は人体１５の体型に合った血流検出ユニット２を設置する。
【００３５】
基板２１には第１血流検出センサー２２ａ〜第５血流検出センサー２２ｅの５つのセンサーからなる血流検出部としての血流検出センサー２２が設置されている。右脛部に第１血流検出ユニット４を設置したとき、血管１５ａに沿うように血流検出センサー２２が配置されている。血流検出センサー２２は血管１５ａの位置と血管１５ａを流れる血液の血流を検出するセンサーである。第１血流検出ユニット４には測定位置の血管１５ａの配置に合わせて血流検出センサー２２が配置されている。従って、血流検出センサー２２が血管１５ａを流れる血流を確実に検出することができる。尚、血流検出ユニット２に設置される血流検出センサー２２の個数は限定されない。
【００３６】
血流検出センサー２２は超音波センサーである。血流検出センサー２２には超音波を発信、及び超音波を受信し電気信号に変換する送受信素子がマトリックス状に配置されている。送受信素子は超音波を発信し、血管１５ａにて反射した超音波を受信する。そして、受信した超音波を電気信号に変換して出力する。
【００３７】
基板２１上にはセンサー駆動回路２３が設置され、各血流検出センサー２２は配線２１ａによりセンサー駆動回路２３と接続されている。基板２１上には電池２４及びコネクター２５が設置されている。コネクター２５は配線２１ａによりセンサー駆動回路２３と接続されている。
【００３８】
センサー駆動回路２３は血流検出センサー２２を駆動する回路である。電池２４が供給する電力はセンサー駆動回路２３を介して血流検出センサー２２に供給される。血流検出ユニット２の受信素子が出力する信号をセンサー駆動回路２３が入力してデジタルデータに変換する。そして、センサー駆動回路２３はコネクター２５、及び配線１６を介して演算部３に受信した超音波のデジタルデータを出力する。
【００３９】
第１血流検出ユニット４には５つの血流検出センサー２２が設置されている。従って、１つの第１血流検出ユニット４を設置することにより、５つの場所の血管１５ａにおける血流を検出することができる。
【００４０】
基板２１上には表示部としての表示器２６が設置され、各々の表示器２６ａ〜２６ｅは血流検出センサー２２ａ〜２２ｅの各々に対応している。各血流検出センサー２２での検出結果から判断された情報は、各々に対応した表示器２６によって表示することができる。
【００４１】
図３は、血流検出ユニット２が超音波を射出する方向を説明するための模式図である。図を見易くするためにハッチングが省略されている。図３に示すように、人体１５の内部には血管１５ａが設置されている。測定する対象の血管１５ａが延びる方向を血管方向１５ｂとする。血流検出センサー２２は血管１５ａに向けて超音波２８を射出する。超音波２８が進行する方向を超音波方向２８ａとする。
【００４２】
血管方向１５ｂに対して超音波方向２８ａが斜めに交差するように血流検出センサー２２は超音波２８を射出する。血管１５ａ内を流れる血液に当たって反射する超音波２８にはドップラー効果が作用する。従って、反射する超音波２８の波長の変化により血流の方向及び速度を測定することができる。
【００４３】
血管１５ａ以外の部位でも組織の界面で超音波２８が反射する。そして、反射波の位相や血流検出センサー２２に到達する時間から血流検出センサー２２と各部位との距離を測定することができる。血流検出センサー２２は超音波の発信素子と受信素子とがマトリックス状に配置されており、超音波が焦点に集まるように射出する。そして、血流検出センサー２２は超音波の焦点を移動する。超音波２８の反射波を血流検出センサー２２が受信する。そして、超音波２８の反射強度の分布から超音波画像を形成するためのデータを血流検出センサー２２が出力する。血管である場所では超音波２８の反射強度が変化するので、超音波画像において血管１５ａの位置を検出することができる。このように、血流検出センサー２２は血流の流速を測定する流速測定機能及び血管１５ａの位置を検出する血管位置検出機能を有する。
【００４４】
図４は、血流測定装置１の電気制御ブロック図である。図４において、演算部３はプロセッサーとして各種の演算処理を行うＣＰＵ２９（中央演算処理装置）と、各種情報を記憶する記憶部としてのメモリー３０とを備えている。血流検出ユニット２、入力装置１７、表示装置１８は入出力インターフェイス３１及びデータバス３２を介してＣＰＵ２９に接続されている。
【００４５】
メモリー３０は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等といった半導体メモリーや、ハードディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭといった外部記憶装置を含む概念である。機能的には、血流測定装置１の動作の制御手順が記述されたプログラムソフト３３を記憶する記憶領域が設定される。さらに、血流検出ユニット２が出力する超音波２８が血管１５ａで反射した反射波の超音波画像のデータである血管画像データ３４を記憶するための記憶領域が設定される。他にも、超音波２８が血流に反射した波形のデータや血流の速度等のデータである血流データ３５を記憶するための記憶領域が設定される。さらに、人体１５の全身の血管の配置のデータである血管配置データ３６を記憶するための記憶領域が設定される。また、血流異常判定に用いられる血流正常時〜異常時の血流波形が、テンプレートとしての血流波形テンプレート３７に記憶されている。
【００４６】
ＣＰＵ２９は、メモリー３０内に記憶されたプログラムソフト３３に従って、血流検出ユニット２が検出する超音波２８の反射波を用いて血流の速度分布を演算するものである。具体的な機能実現部としてＣＰＵ２９は検出ユニット制御部３８を有する。検出ユニット制御部３８は測定手順に従って血流検出ユニット２に超音波２８を射出させて反射波を受信させる制御を行う。
【００４７】
他にも、ＣＰＵ２９は血流検出部としての血管位置演算部３９を有する。血管位置演算部３９は血流検出ユニット２が受信した反射波の画像から血管１５ａの位置を検出する処理を行う。そして、血管位置演算部３９は血管１５ａの位置を示す画像情報を出力する。他にも、ＣＰＵ２９は血流検出部としての血流演算部４０を有する。血流演算部４０は血流から反射した波形の波長の変化から血流の速度を演算する。血管位置演算部３９、血流演算部４０及び血流検出センサー２２を有する血流検出ユニット２等により血流検出部が構成されている。
【００４８】
他にも、ＣＰＵ２９は表示画像演算部４１を有する。表示画像演算部４１は表示装置１８に表示する表示画像を演算する。表示画像演算部４１は血流の速度データ、血管配置データ３６及び血管位置演算部３９が検出した血管１５ａの位置のデータを組み合わせて複数種類の表示画像を演算する。そして、操作者の指示に従って所定の表示画像を表示装置１８に表示させる。
【００４９】
尚、本実施形態では、上記の各機能がＣＰＵ２９を用いてプログラムソフトで実現することとしたが、上記の各機能がＣＰＵ２９を用いない単独の電子回路によって実現できる場合には、そのような電子回路を用いることも可能である。
【００５０】
次に、上述した血流測定装置１を用いて血流を測定する血流測定方法について説明する。図５は、血流測定方法のフローチャートである。図５に示すフローチャートにおいて、ステップＳ１はセンサー設置工程に相当し、血流検出ユニット２を人体１５に設置する工程である。次にステップＳ２に移行する。ステップＳ２は血管位置測定工程である。この工程は、血流検出ユニット２が超音波画像を検出し、血管位置演算部３９が血管の位置を測定する工程である。次にステップＳ３に移行する。
【００５１】
ステップＳ３は、血流測定工程である。この工程は、血流検出ユニット２が血流に超音波を射出して反射波を検出し、血流演算部４０が血流の速度を演算する工程である。次にステップＳ４に移行する。ステップＳ４は血流異常判定工程である。この工程は、測定した血流情報から、血流異常の判定を行う工程である。次にステップＳ５に移行する。ステップＳ５は表示工程である。この工程は、表示装置１８が血流の速度を表示する工程である。以上の工程により血流を測定する工程を終了する。
【００５２】
次に、図５のステップＳ４の血流異常判定について詳細に説明する。
【００５３】
（医学的な知見１）
四肢動脈疾患は閉塞性と拡張性（動脈瘤）とに大別される。ここでは、大部分を占める血管狭窄といった閉塞性疾患の評価方法について述べる。通常、狭窄部とその直後の血管においては、最大流速や乱流成分の増加が認められる。また、狭窄部の末梢側では、重症度に応じて血流速波形パターンが変化する。一方で、狭窄の中枢側では、血流速波形パターンは高度な病変にならない限り明らかな変化は示さない。このような医学的知見により、図６のような血流速波形パターンの変化が狭窄部の末梢側で見られる。
【００５４】
図６は、血流異常判定方法を説明するための模式図である。図６を参照して、複数の波形パターンとしての血流速波形パターンについて説明する。図６に示す波形ａ−１や波形ａ−２は正常部位での血流速波形パターンである。それに対して、狭窄が重篤化していくにつれて、波形ｂ⇒ｃ⇒ｄと変化していく。正常部位に比べて、狭窄部位の末梢側では、血流速波形パターンの拡張期陰性波（波形ａ−１の負の速度成分）や切痕（波形ａ−２の波形中央の落ち込み）が消失し、波の立ち上がりが鈍化し、最大流速の低下などが起こる。
【００５５】
この知見から、図４のメモリー３０は、血流波形テンプレート３７として、図６に示す血流速波形パターンを有する。図６に示すそれぞれの血流速波形パターンは、上述したように、正常から狭窄度の重症度に応じたものになっている。ＣＰＵ２９の異常部位判定部としての血流異常判定部４２は、血流演算部４０の出力血流速波形パターンと、血流波形テンプレート３７とを比較し異常判定を行う。
【００５６】
血流演算部４０の出力血流速波形パターンが、図６に示すどの血流速波形パターンと最も近い波形かを判断する方法として、正規化相互相関演算などを用いて、血流波形テンプレート３７との相関係数を算出し判断してもよい。相関係数が最大となる血流速波形パターンを選択し、その重症度に応じた結果を表示装置１８で表示する。
【００５７】
なお、血流異常判定部４２は、安定した血流波形パターンで判定処理を行うために、複数心拍分の血流波形の平均化、メディアンフィルターなどでの平滑化処理などを行う機能を有する。
【００５８】
図６に示す血流速波形パターンをそれぞれ周波数解析すると、重症度が増すにつれて高周波成分が減少していくことが分かる。そこで、血流速波形パターンの周波数情報から重症度が推定できるため、この特徴から異常判定を行ってもよい。
【００５９】
血流異常判定部４２は、これら異常判定を各血流検出ユニット２の血流検出センサー２２それぞれの血流演算結果に対して行う。異常判定結果の表示には、図２に示す表示器２６を用いることで、判定結果と血流検出センサー２２の部位とを対応付けて把握することができる。
【００６０】
表示器２６は、簡易的にはＬＥＤライトを用いることができる。正常から重症度１〜３を順に白、青、黄、赤色などで階層的に表示することで判定結果を把握できる。あるいは、重症度が高いほど、ライトの明滅回数を多くするといった方法で表示してもよい。ＬＥＤライト以外にも、小型の液晶パネルなどを用いて重症度のレベルを表示してもよい。
【００６１】
上述したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）血流検出ユニット２の結果に基づいて、血流異常判定部４２が医学的知見に基づき異常判定を行い、さらにはその判定結果を表示器２６で表示することができる。その結果人体１５における血流異常部位を容易に見つけることができる。
【００６２】
（２）血流異常判定部４２は、あらかじめメモリー３０に保存された血流波形テンプレート３７に基づき異常判定を行うため、容易かつ正確に異常を判定することができる。
【００６３】
（３）また、血流異常判定部４２は、血流異常の度合いに応じて用意された血流波形テンプレート３７に基づき異常判定を行うため、血流の異常度合を容易に判定することができる。
【００６４】
（４）前述のように血流異常の度合いを判定し、その結果を表示器２６の色の階層、あるいは表示の点滅スピードを変化させて表示することで、容易に血流異常の重症度と、その位置を把握することができる。
【００６５】
（５）また、血流検出センサー２２に対応して、表示器２６が基板２１上に配置されることにより、異常判定結果と部位を一目で把握することができる。
【００６６】
（６）あるいは、異常判定結果を表示する表示装置１８により、血流検出センサーを見ることなく、異常判定結果と部位を瞬時に把握することができる。
【００６７】
〔実施形態２〕
（医学的な知見２）
図７Ａ〜図７Ｄは、本実施形態に係る血流異常判定方法を説明するための模式図である。具体的には、図７Ａは、血管１５ａに狭窄部６０を有する状態を示す図である。図７Ｂは、中枢側における血流速波形パターンｅを示す図であり、図７Ｃは、狭窄部６０における血流速波形パターンｆを示す図であり、図７Ｄは、末梢側における血流速波形パターンｇを示す図である。実施形態１では、医学的な知見１に基づき、狭窄部より末梢側での波形の特徴を用いて判定を行った。一方で、図７Ａ〜図７Ｄに示すように、狭窄部６０に対して、中枢側の血流速波形パターンｅ、狭窄部６０の血流速波形パターンｆ、末梢側の血流速波形パターンｇにおいても血流速波形パターンが大きく変化することが分かっている。
【００６８】
この知見から、本実施形態の血流異常判定部４２は、隣接する複数の血流検出センサー２２間の血流の変化に基づき異常判定を行う。
【００６９】
図８Ａ〜図８Ｅは、本実施形態での血流計測結果を示す図である。具体的には、図８Ａは、血流検出センサー２２ａ（図２、図３参照）での血流波形２７ａを示す図であり、図８Ｂは、血流検出センサー２２ｂでの血流波形２７ｂを示す図であり、図８Ｃは、血流検出センサー２２ｃでの血流波形２７ｃを示す図であり、図８Ｄは、血流検出センサー２２ｄでの血流波形２７ｄを示す図であり、図８Ｅは、血流検出センサー２２ｅでの血流波形２７ｅを示す図である。
【００７０】
図８Ａ〜図８Ｅに示すように、人体１５の血管１５ａの血流を、血流検出センサー２２の各センサーで計測し、血流波形２７ａ〜２７ｅが計測される。血流波形２７ａ〜２７ｃと、血流波形２７ｄ〜２７ｅでは特徴が異なる波形が得られている。具体的には、血流波形２７ａ〜２７ｃではピーク値の速度が４０ｃｍ／ｓ程度であり、図７Ｄに示す血流速波形パターンｇに近い。それに対して、血流波形２７ｄ，２７ｅでは８０ｃｍ／ｓ程度あり、図７Ｂに示す血流速波形パターンｅに近い。血流異常判定部４２は、隣接する血流検出センサー２２の血流波形２７の変化に着目し、血流波形２７ｃから血流波形２７ｄの間で波形が大きく変化していることを判定する。
【００７１】
図９Ａは、血流検出センサー２２の隣り合うセンサー間でのピーク速度差を示す図である。なお、図９Ａに示す図は、図８Ａ〜図８Ｅに示す各血流波形２７ａ〜２７ｅに対して、隣り合うセンサー間でのピーク速度差を示している。図９Ａに示すように、血流検出センサー２２ａ〜２２ｂ間（ａ−ｂ）、２２ｂ〜２２ｃ間（ｂ−ｃ）、２２ｄ〜２２ｅ間（ｄ−ｅ）でのピーク速度差は小さいのに対して、血流検出センサー２２ｃ〜２２ｄ（ｃ−ｄ）間のピーク速度差は大きい。このピーク速度差が所定の閾値を上回るものを検出することで異常判定を行うことができる。なお、本実施形態では、隣接する血流検出センサー２２ａ，２２ｂ、血流検出センサー２２ｂ，２２ｃ、血流検出センサー２２ｃ，２２ｄ、血流検出センサー２２ｄ，２２ｅをそれぞれペアとしてピーク速度差を求めている。
【００７２】
図９Ｂは、図９Ａに示したピーク速度差の変化量をそれぞれのセンサー間で算出した結果を示す図である。図９Ｂに示すように、変化量が正から負へ大きく変化する位置ｃ〜ｄを検出することで、異常判定を行うことでもよい。なお、位置ａ〜ｅは、血流検出センサー２２ａ〜２２ｅが設置される位置を示す。
【００７３】
また、血流速波形変化の検出方法として、例えば隣接するセンサー間での血流波形の相関値を算出し、所定の閾値を下回った場合に波形が変化したと判定しても良い。あるいは、波形の二乗誤差を計算し、所定の閾値を上回った場合に波形が変化したと判定しても良い。
【００７４】
これらを複数拍において計算し、判定の安定性を向上させてもよい。
【００７５】
本実施形態では、図７Ｃに示す血流速波形パターンｆのように狭窄部位自体の血流波形は観測されていない。しかしながら、図８Ｃに示す血流波形２７ｃと図８Ｄに示す血流波形２７ｄの間に狭窄部位があることが示唆されるため、血流異常部位のスクリーニングを正しく行うことができる。
【００７６】
〔実施形態３〕
（医学的な知見３）
図１０Ａは、本実施形態に係る正常時の腸骨動脈（血管１５ａ）を模式的に示す図である。図１０Ｂは、正常時の腸骨動脈の右下肢の血流波形ｈを示す図であり、図１０Ｃは、正常時の腸骨動脈の左下肢の血流波形ｉを示す図である。なお、図１０Ｂは、図１０Ａに示す部位Ａの血流波形を示し、図１０Ｃは、図１０Ａに示す部位Ｂの血流波形を示している。図１０Ｂ、図１０Ｃに示すように、正常時では、左右の同一部位Ａ，Ｂであればおよそ同じ血流波形である。具体的には、右下肢の血流波形ｈ、左下肢の血流波形ｉのように左右の下肢で同程度のピーク流速、血流速波形パターンとなる。
【００７７】
図１１Ａは、閉塞時の腸骨動脈を模式的に示す図である。図１１Ｂは、閉塞時の腸骨動脈の右下肢の血流波形ｊを示す図であり、図１１Ｃは、閉塞時の腸骨動脈の左下肢の血流波形ｋを示す図である。なお、図１１Ｂは、図１１Ａに示す部位Ａの血流波形を示し、図１１Ｃは、図１１Ａに示す部位Ｂの血流波形を示している。なお、図１１Ａに示すように、腸骨動脈の左下肢に至る部位に閉塞部Ｃが存在しているものとする。図１１Ｂ、図１１Ｃに示すように、腸骨動脈閉塞例では、左右の同一部位Ａ，Ｂの血流波形が大きく異なる。具体的には、右下肢の血流波形ｊ、左下肢の血流波形ｋのように左右の下肢でピーク流速が大きく異なり、血流速波形パターンも異なる。
【００７８】
この知見から、血流異常判定部４２は、人体１５の左右対称に設けられたそれぞれの血流検出センサー２２の血流に基づき異常判定を行う。
【００７９】
左右の血流波形を比較する方法として、実施形態２に示した様に、左右の血流波形の最高速度（ピーク速度）の変化から判定する方法や、血流波形の相関値を算出し閾値処理する方法や、波形の二乗誤差を閾値処理してもよい。
【００８０】
これにより、容易に異常部位の絞り込みを行うことができる。また直接閉塞部を測定することなく、左右の血流変化から閉塞部の推定、絞り込みができる。
【００８１】
尚、本実施形態は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で当分野において通常の知識を有する者により種々の変更や改良を加えることも可能である。変形例を以下に述べる。
【００８２】
図１２Ａは、本変形例に係る静脈に血栓が無い場合の呼吸性変動による血流変化を示す図である。図１２Ｂは、静脈に血栓が有る場合の呼吸性変動による血流変化を示す図である。上述した実施形態では動脈の血流を測定したが、これに限られず、静脈の血流を測定しても良い。静脈の場合は拍動が少ないため、図１２Ａ、図１２Ｂに示すような呼吸性変動による血流変化の違いから血流異常を検出することができる。静脈に血栓がない場合は、図１２Ａに示すように、呼気吸気と同期して血流速αが増減する。一方、静脈に血栓がある場合、図１２Ｂに示すように、呼気吸気に関わらず血流速βが一定になる。この特徴から血流異常判定を行っても良い。
【符号の説明】
【００８３】
１…血流測定装置、２…血流検出部としての血流検出ユニット、１５…人体、１５ａ…血管、１８…表示部としての表示装置、２２…血流検出部としての血流検出センサー、２６…表示部としての表示器、３０…記憶部としてのメモリー、３６…血管配置データ、３７…テンプレートとしての血流波形テンプレート、３９…血流検出部としての血管位置演算部、４０…血流検出部としての血流演算部、４２…異常部位判定部としての血流異常判定部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図７Ｄ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図８Ｄ】
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【図８Ｅ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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