(57)【要約】【課題】探傷プローブの変形時の異常を発見する渦電流探傷方法及び渦電流探傷装置を提供する。【解決手段】可撓性の基板４上に互いに離間して配置された励磁コイル５Ａ及び検出コイル５Ｂを有する探傷プローブ１を用いて、対象物９を探傷する渦電流探傷方法であって、探傷プローブ１を対象物９の表面に倣うように曲げたときの曲げ信号を取得し、探傷プローブ１の曲げを戻したときの曲げ戻し信号を取得する。曲げ戻し信号の振幅ＺＢと曲げ信号の振幅ＺＡとの差分｜ＺＢ−ＺＡ｜が閾値ΔＺを超えるか、曲げ戻し信号の位相角を反転した角度（θＢ−１８０）と曲げ信号の位相角θＡとの差分｜（θＢ−１８０）−θＡ｜が閾値Δθを超える場合に、探傷プローブ１が故障したと判定する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性の基板上に互いに離間して配置された励磁コイル及び検出コイルを有する探傷プローブを用いて、対象物を探傷する渦電流探傷方法であって、
前記探傷プローブを前記対象物の表面に倣うように曲げたときの曲げ信号を取得し、
前記探傷プローブの曲げを戻したときの曲げ戻し信号を取得し、
前記曲げ戻し信号の振幅と前記曲げ信号の振幅との差分である第１の差分が予め設定された第１の閾値以下であるか否かを判定するとともに、前記曲げ戻し信号の位相角及び前記曲げ信号の位相角のうちのいずれか一方を反転した角度と他方の角度との差分である第２の差分が予め設定された第２の閾値以下であるか否かを判定し、
前記第１の差分が前記第１の閾値以下で且つ前記第２の差分が前記第２の閾値以下である場合に、前記探傷プローブが健全であると判定し、前記第１の差分が前記第１の閾値を超えるか前記第２の差分が前記第２の閾値を超える場合に、前記探傷プローブが故障したと判定し、その判定結果を出力することを特徴とする渦電流探傷方法。
【請求項２】
請求項１に記載の渦電流探傷方法において、
前記対象物の探傷前に、前記曲げ信号を取得し、
前記対象物の探傷後に、前記曲げ戻し信号を取得することを特徴とする渦電流探傷方法。
【請求項３】
可撓性の基板上に互いに離間して配置された励磁コイル及び検出コイルを有する探傷プローブを用いて、対象物を探傷する渦電流探傷方法であって、
前記対象物の探傷前、前記探傷プローブを前記対象物の表面に倣うように曲げるとともに、前記探傷プローブを前記対象物の表面より離れた所定の位置から前記対象物の表面に移動させたときの曲げ・接近信号を取得し、
前記対象物の探傷後、前記探傷プローブを前記対象物の表面から前記所定の位置に移動させるとともに、前記探傷プローブの曲げを戻したときのリフトオフ・曲げ戻し信号を取得し、
前記曲げ・接近信号の振幅と前記リフトオフ・曲げ戻し信号の振幅との差分である第１の差分が予め設定された第１の閾値以下であるか否かを判定するとともに、前記曲げ・接近信号の位相角及び前記リフトオフ・曲げ戻し信号の位相角のうちのいずれか一方を反転した角度と他方の角度との差分である第２の差分が予め設定された第２の閾値以下であるか否かを判定し、
前記第１の差分が前記第１の閾値以下で且つ前記第２の差分が前記第２の閾値以下である場合に、前記探傷プローブが健全であると判定し、前記第１の差分が前記第１の閾値を超えるか前記第２の差分が前記第２の閾値を超える場合に、前記探傷プローブが故障したと判定し、その判定結果を出力することを特徴とする渦電流探傷方法。
【請求項４】
請求項３に記載の渦電流探傷方法において、
前記対象物の探傷前に、前記曲げ・接近信号を取得し、
前記対象物の探傷後に、前記リフトオフ・曲げ戻し信号を取得することを特徴とする渦電流探傷方法。
【請求項５】
可撓性の基板上に互いに離間して配置された励磁コイル及び検出コイルを有する探傷プローブと、
前記探傷プローブを機械的に駆動するプローブ駆動装置と、
前記プローブ駆動装置を介して前記探傷プローブの駆動を制御するとともに、前記探傷プローブの探傷を制御する制御装置とを備えた渦電流探傷装置であって、
前記制御装置は、
前記探傷プローブを対象物の表面に倣うように曲げたときの曲げ信号を取得し、
前記探傷プローブの曲げを戻したときの曲げ戻し信号を取得し、
前記曲げ信号の振幅と前記曲げ戻し信号の振幅との差分である第１の差分が予め設定された第１の閾値以下であるか否かを判定するとともに、前記曲げ信号の位相角及び前記曲げ戻し信号の位相角のうちのいずれか一方を反転した角度と他方の角度との差分である第２の差分が予め設定された第２の閾値以下であるか否かを判定し、
前記第１の差分が前記第１の閾値以下で且つ前記第２の差分が前記第２の閾値以下である場合に、前記探傷プローブが健全であると判定し、前記第１の差分が前記第１の閾値を超えるか前記第２の差分が前記第２の閾値を超える場合に、前記探傷プローブが故障したと判定して、その判定結果を出力するように構成されたことを特徴とする渦電流探傷装置。
【請求項６】
可撓性の基板上に互いに離間して配置された励磁コイル及び検出コイルを有する探傷プローブと、
前記探傷プローブを機械的に駆動するプローブ駆動装置と、
前記プローブ駆動装置を介して前記探傷プローブの駆動を制御するとともに、前記探傷プローブの探傷を制御する制御装置とを備えた渦電流探傷装置であって、
前記制御装置は、
前記探傷プローブを対象物の表面に倣うように曲げるとともに、前記探傷プローブを前記対象物の表面より離れた所定の位置から前記対象物の表面に移動させたときの曲げ・接近信号を取得し、
前記探傷プローブを前記対象物の表面から前記所定の位置に移動させるとともに、前記探傷プローブの曲げを戻したときのリフトオフ・曲げ戻し信号を取得し、
前記曲げ・接近信号の振幅と前記リフトオフ・曲げ戻し信号の振幅との差分である第１の差分が予め設定された第１の閾値以下であるか否かを判定するとともに、前記曲げ・接近信号の位相角及び前記リフトオフ・曲げ戻し信号の位相角のうちのいずれか一方を反転した角度と他方の角度との差分である第２の差分が予め設定された第２の閾値以下であるか否かを判定し、
前記第１の差分が前記第１の閾値以下で且つ前記第２の差分が前記第２の閾値以下である場合に、前記探傷プローブが健全であると判定し、前記第１の差分が前記第１の閾値を超えるか前記第２の差分が前記第２の閾値を超える場合に、前記探傷プローブが故障したと判定し、その判定結果を出力するように構成されたことを特徴とする渦電流探傷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可撓性の探傷プローブを用いた渦電流探傷方法及び渦電流探傷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
渦電流探傷方法は、探傷プローブを対象物の表面上で走査して、対象物を探傷する方法であり、原子炉内構造物の検査などで採用されている。探傷プローブは、例えば、対象物の表面に追従させるための可撓性の基板と、この基板上に互いに離間された励磁コイル及び検出コイルを有している。そして、励磁コイルに交流電圧を印加して磁場を発生させ、対象物に渦電流を誘起する。対象物に欠陥（詳細には、例えば割れ等）があれば渦電流が変化するので、この渦電流の変化による磁束変化を検出コイルで検出する。
【０００３】
非特許文献１は、原子炉内構造物の検査終了時に（但し、長時間連続して検査を行う場合は、検査中断時も）、対比試験片の人工きずに対して得られたリサージュ波形を用いて、基準感度と位相角を確認することを定めている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】「原子力発電所用機器における渦電流探傷試験指針」、社団法人日本電気協会、JEAG4217-2010、p.7
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、探傷プローブは、変形していないときに（言い換えれば、負荷がかからないときに）正常であるものの、変形したときに（言い換えれば、負荷がかかるときに）コイルの断線などの異常が発生する可能性がある。しかし、このような探傷プローブの変形時の異常は、探傷プローブの外観や探傷データから発見することが困難である。何故なら、仮に探傷データがゼロであっても、対象物の欠陥が存在しないためなのか、あるいは、コイルが断線したためなのかを判断することができないからである。
【０００６】
本発明の目的は、探傷プローブの変形時の異常を発見する渦電流探傷方法及び渦電流探傷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、代表的な本発明は、可撓性の基板上に互いに離間して配置された励磁コイル及び検出コイルを有する探傷プローブを用いて、対象物を探傷する渦電流探傷方法であって、前記探傷プローブを前記対象物の表面に倣うように曲げたときの曲げ信号を取得し、前記探傷プローブの曲げを戻したときの曲げ戻し信号を取得し、前記曲げ戻し信号の振幅と前記曲げ信号の振幅との差分である第１の差分が予め設定された第１の閾値以下であるか否かを判定するとともに、前記曲げ戻し信号の位相角及び前記曲げ信号の位相角のうちのいずれか一方を反転した角度と他方の角度との差分である第２の差分が予め設定された第２の閾値以下であるか否かを判定し、前記第１の差分が前記第１の閾値以下で且つ前記第２の差分が前記第２の閾値以下である場合に、前記探傷プローブが健全であると判定し、前記第１の差分が前記第１の閾値を超えるか前記第２の差分が前記第２の閾値を超える場合に、前記探傷プローブが故障したと判定し、その判定結果を出力する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、探傷プローブの変形時の異常を発見することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施形態における渦電流探傷装置の構成を表すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態における探傷プローブの構造を表す上面図及び側面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態におけるプローブ駆動装置の変形機構の構造を表す図である。
【図４】本発明の第１の実施形態における渦電流探傷方法を説明するための概略図である。
【図５】本発明の第１の実施形態における制御装置の処理内容を表すフローチャートである。
【図６】本発明の第１の実施形態における曲げ信号のリサージュ波形と曲げ戻し信号のリサージュ波形を表す図である。
【図７】本発明の第２の実施形態における制御装置の処理内容を表すフローチャートである。
【図８】本発明の第２の実施形態における曲げ・接近信号のリサージュ波形とリフトオフ・曲げ戻し信号のリサージュ波形を表す図である。
【図９】本発明の一変形例における探傷プローブの構造を表す上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の第１の実施形態を、図面を参照しつつ説明する。
【００１１】
図１は、本実施形態における渦電流探傷装置の構成を表すブロック図である。図２（ａ）は、本実施形態における探傷プローブの構造を表す上面図であり、図２（ｂ）は、側面図である。図３は、本実施形態におけるプローブ駆動装置の変形機構の構造を表す側面図である。
【００１２】
本実施形態の渦電流探傷装置は、探傷プローブ１と、探傷プローブ１を機械的に駆動するプローブ駆動装置２と、プローブ駆動装置２を介して探傷プローブ１の駆動を制御するとともに、探傷プローブ１の探傷を制御する制御装置３とを備えている。探傷プローブ１は、可撓性の基板４と、基板４上に配置された１つの励磁コイル５Ａと、基板４上に励磁コイル５Ａに対して離間するように配置された１つの検出コイル５Ｂとを有している。
【００１３】
プローブ駆動装置２は、例えば、探傷プローブ１を変形させるための変形機構６と、探傷プローブ１を変形機構６と共に移動させるための移動機構（図示せず）とを有している。変形機構６は、例えば、移動機構によって移動する支持具７と、支持具７と探傷プローブ１の長手方向（言い換えれば、励磁コイル５Ａと検出コイル５Ｂの配列方向）の中央部の間で連結された伸縮アクチュエータ８Ａと、支持具７と探傷プローブ１の長手方向の一方側端部の間で連結された伸縮アクチュエータ８Ｂと、支持具７と探傷プローブ１の長手方向の他方側端部の間で連結された伸縮アクチュエータ８Ｃとで構成されている。そして、伸縮アクチュエータ８Ａ，８Ｂ，８Ｃの長さを調整することにより、探傷プローブ１を対象物９の表面（後述の図４参照）に倣うように曲げさせることが可能である。
【００１４】
制御装置３は、プローブ制御部１０、データ処理部１１、記憶部１２、入力部１３、及び表示部１４を有している。プローブ制御部１０は、プローブ駆動装置２を介して探傷プローブ１の変形及び移動を制御するようになっている。また、プローブ制御部１０は、探傷プローブ１の励磁コイル５Ａに交流電圧を印加する。
【００１５】
データ処理部１１は、探傷プローブ１の検出コイル５Ｂからの検出信号に対し所定のデータ処理を行う。詳細には、例えば、検出コイル５Ｂからの検出信号を増幅し、基準位相と同じ成分（Ｘ成分）Ｖｘと９０度異なる成分（Ｙ成分）Ｖｙに分解し、それらを縦軸及び横軸にプロットしてリサージュ波形を作成し、そのリサージュ波形を用いて振幅Ｚ及び位相角θを演算するようになっている（下記の式（１）及び式（２）参照）。
Ｚ＝（Ｖｘ２＋Ｖｙ２）１／２    ・・・（１）
θ＝ｔａｎ−１（Ｖｙ／Ｖｘ）  ・・・（２）
【００１６】
記憶部１２は、データ処理部１１で得られたデータ（詳細には、例えば、Ｘ成分及びＹ成分、リサージュ波形、又は振幅及び位相角など）を記憶し、表示部１４は、データ処理部１１で得られたデータを表示するようになっている。入力部１３は、例えばキーボードやマウス等で構成され、設定値や条件等を入力するようになっている。
【００１７】
ここで、本実施形態の大きな特徴として、制御装置３は、対象物９の探傷前に曲げ信号を取得し、対象物９の探傷後に曲げ戻し信号を取得し、曲げ信号と曲げ戻し信号を用いて探傷プローブ１の故障診断を行い、その診断結果を出力するようになっている。このような探傷プローブ１の故障診断を含む、本実施形態の渦電流探傷方法を、図４、図５、図６（ａ）、及び図６（ｂ）を用いて説明する。
【００１８】
図４は、本実施形態における渦電流探傷方法を説明するための概略図である。図５は、本実施形態における制御装置の処理内容を表すフローチャートである。図６（ａ）は、本実施形態における曲げ信号のリサージュ波形を表す図であり、図６（ｂ）は、本実施形態における曲げ戻し信号のリサージュ波形を表す図である。
【００１９】
本実施形態の渦電流探傷方法では、対象物９の探傷前、探傷プローブ１は、対象物９の表面から離れた所定の待機位置に位置し、平坦状態となっている。図５のステップＳ１０１にて、制御装置３のプローブ制御部１０は、プローブ駆動装置２の変形機構６を制御して、図４中矢印Ｅで示すように、探傷プローブ１を平坦状態から対象物９の表面に倣うように曲げさせる。これと同時に、探傷プローブ１の励磁コイル５Ａに交流電圧を印加する。探傷プローブ１の変形に伴い、励磁コイル５Ａと検出コイル５Ｂの位置関係が変化するので、これを起因とした曲げ信号が生じる。
【００２０】
ステップＳ１０２にて、制御装置３のデータ処理部１１は、検出コイル５Ｂの検出信号から曲げ信号を取得する。ステップＳ１０３に進み、制御装置３のデータ処理部１１は、図６（ａ）で示すような曲げ信号のリサージュ波形を作成し、このリサージュ波形を用いて曲げ信号の振幅ＺＡ及び位相角θＡを演算し、記憶部１２に記憶させる。
【００２１】
その後、ステップＳ１０４に進み、制御装置３のプローブ制御部１０は、プローブ駆動装置２の移動機構を制御して、図４中矢印Ｆで示すように、探傷プローブ１を所定の待機位置から対象物９の表面に移動させる。
【００２２】
そして、ステップＳ１０５に進み、対象物９の探傷を行う。詳細には、制御装置３のプローブ制御部１０は、探傷プローブ１の励磁コイル５Ａに交流電圧を印加しつつ、探傷プローブ１を対象物９の表面上で走査する。制御装置３のデータ処理部１１は、検出コイル５Ｂの検出信号からリサージュ波形を作成し、このリサージュ波形を用いて振幅及び位相角を演算し、表示部１４に表示させる。検査者は、表示部１４に表示されたリサージュ波形等から、対象物９の欠陥の有無を判断する。
【００２３】
そして、対象物９の探傷後、ステップＳ１０６にて、制御装置３のプローブ制御部１０は、プローブ駆動装置２の移動機構を制御して、図４中矢印Ｇで示すように、探傷プローブ１を対象物９の表面から所定の待機位置に移動させる。
【００２４】
その後、ステップＳ１０７に進み、制御装置３のプローブ制御部１０は、プローブ駆動装置２の変形機構６を制御して、図４中矢印Ｈで示すように、探傷プローブ１を対象物９の曲げ状態から平坦状態に戻す。これと同時に、探傷プローブ１の励磁コイル５Ａに交流電圧を印加する。探傷プローブ１の変形に伴い、励磁コイル５Ａと検出コイル５Ｂの位置関係が変化するので、これを起因とした曲げ戻し信号が生じる。
【００２５】
ステップＳ１０８にて、制御装置３のデータ処理部１１は、検出コイル５Ｂの検出信号から曲げ戻し信号を取得する。ステップＳ１０９に進み、制御装置３のデータ処理部１１は、図６（ｂ）で示すような曲げ戻し信号のリサージュ波形を作成し、このリサージュ波形を用いて曲げ戻し信号の振幅ＺＢ及び位相角θＢを演算し、記憶部１２に記憶させる。
【００２６】
そして、ステップＳ１１０に進み、制御装置３のデータ処理部１１は、曲げ戻し信号の振幅ＺＢと曲げ信号の振幅ＺＡとの差分｜ＺＢ−ＺＡ｜が予め設定された閾値ΔＺ以下であるか否かを判定する。差分｜ＺＢ−ＺＡ｜が閾値ΔＺ以下である場合は、ステップＳ１１０の判定が満たされ、ステップＳ１１１に移る。ステップＳ１１１では、曲げ戻し信号の位相角を１８０度反転した角度（θＢ−１８０）と曲げ信号の位相角θＡとの差分｜（θＢ−１８０）−θＡ｜が予め設定された閾値Δθ以下であるか否かを判定する。差分｜（θＢ−１８０）−θＡ｜が閾値Δθ以下である場合は、ステップＳ１１１の判定が満たされ、ステップＳ１１２に移る。ステップＳ１１２では、制御装置３のデータ処理部１１は、探傷プローブ１が健全であると判定する。このとき、判定結果を出力してもよい。具体的には、例えば、探傷プローブ１が健全である旨のメッセージ又はマーク等を表示部１４で表示してもよい。
【００２７】
一方、ステップＳ１１０にて差分｜ＺＢ−ＺＡ｜が閾値ΔＺを超える場合は、その判定が満たされず、ステップＳ１１３に移る。あるいは、ステップＳ１１１にて差分｜（θＢ−１８０）−θＡ｜が閾値Δθを超える場合は、その判定が満たされず、ステップＳ１１３に移る。ステップＳ１１３では、制御装置３のデータ処理部１１は、探傷プローブ１が故障であると判定し、その判定結果を出力する。具体的には、例えば、探傷プローブ１が故障である旨のメッセージ又はマーク等を表示部１４で表示する。
【００２８】
以上のように本実施形態においては、曲げ信号と曲げ戻し信号を用いて、探傷プローブ１の変形時の異常を発見することができる。また、対象物９の探傷前に曲げ信号を取得し、対象物９の探傷後に曲げ戻し信号を取得するので、対象物９の検査作業に支障をきたすことなく、探傷プローブ１の故障を早期に発見することができる。そのため、検査の後戻り作業を低減することができる。また、検査結果の信頼性を高めることができる。
【００２９】
なお、第１の実施形態においては、対象物９の探傷前に曲げ信号を取得し、対象物９の探傷後に曲げ戻し信号を取得する場合を例にとって説明したが、これに限られず、本発明の趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲内で変形が可能である。すなわち、対象物９の探傷前に曲げ信号と曲げ戻し信号を取得してもよいし、あるいは、対象物９の探傷後に曲げ戻し信号と曲げ信号を取得してもよい。
【００３０】
また、第１の実施形態において、ステップＳ１１１では、曲げ戻し信号の位相角を１８０度反転した角度（θＢ−１８０）と曲げ信号の位相角θＡとの差分｜（θＢ−１８０）−θＡ｜が予め設定された閾値Δθ以下であるか否かを判定する場合を例にとって説明したが、これに限られず、本発明の趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲内で変形が可能である。すなわち、曲げ戻し信号の位相角θＢと曲げ信号の位相角θＡを１８０度反転した角度（θＡ＋１８０）との差分｜（θＢ−（θＡ＋１８０）｜が予め設定された閾値Δθ以下であるか否かを判定しても、実質的に同じである。
【００３１】
また、第１の実施形態においては、探傷プローブ１を平坦状態から曲げたときの曲げ信号と、探傷プローブ１を曲げ状態から平坦状態に戻したときの曲げ戻し信号を取得する場合を例にとって説明したが、これに限られず、本発明の趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲内で変形が可能である。すなわち、例えば、プローブ駆動装置２によって探傷プローブ１を第１の曲げ状態から第２の曲げ状態に曲げたときの曲げ信号と、プローブ駆動装置２によって探傷プローブ１を第２の曲げ状態から第１の曲げ状態に戻したときの曲げ戻し信号を取得してもよい。さらに、例えば、探傷プローブ１を対象物９の表面に押し当てることによって探傷プローブ１を第１の曲げ状態から第２の曲げ状態に曲げたときの曲げ信号と、探傷プローブ１を対象物９の表面から離すことによって探傷プローブ１を第２の曲げ状態から第１の曲げ状態に戻したときの曲げ戻し信号を取得してもよい。このような場合も、上記同様の効果を得ることができる。
【００３２】
本発明の第２の実施形態を、図面を参照しつつ説明する。なお、本実施形態において、第１の実施形態と同等の部分は同一の符号を付し、適宜、説明を省略する。
【００３３】
本実施形態の制御装置３は、対象物９の探傷前に曲げ・接近信号を取得し、対象物９の探傷後にリフトオフ・曲げ戻し信号を取得し、曲げ・接近信号とリフトオフ・曲げ戻し信号を用いて探傷プローブ１の故障診断を行い、その診断結果を出力するようになっている。このような探傷プローブ１の故障診断を含む、本実施形態の渦電流探傷方法を、上述の図４と共に、図７、図８（ａ）、及び図８（ｂ）を用いて説明する。
【００３４】
図７は、本実施形態における制御装置の処理内容を表すフローチャートである。図８（ａ）は、本実施形態における曲げ・接近信号のリサージュ波形図であり、図８（ｂ）は、本実施形態におけるリフトオフ・曲げ戻し信号のリサージュ波形図である。
【００３５】
本実施形態の渦電流探傷方法では、対象物９の探傷前、探傷プローブ１は、対象物９の表面から離れた所定の待機位置に位置し、平坦状態となっている。図７のステップＳ２０１にて、制御装置３のプローブ制御部１０は、プローブ駆動装置２の変形機構６を制御して、図４中矢印Ｅで示すように、探傷プローブ１を平坦状態から対象物９の表面に倣うように曲げさせる。これと同時に、探傷プローブ１の励磁コイル５Ａに交流電圧を印加する。探傷プローブ１の変形に伴い、励磁コイル５Ａと検出コイル５Ｂの位置関係が変化するので、これを起因とした曲げ信号が生じる。
【００３６】
その後、ステップＳ２０２に進み、制御装置３のプローブ制御部１０は、プローブ駆動装置２の移動機構を制御して、図４中矢印Ｆで示すように、探傷プローブ１を所定の待機位置から対象物９の表面に移動させる。これと同時に、探傷プローブ１の励磁コイル５Ａに交流電圧を印加する。探傷プローブ１の移動に伴い、探傷プローブ１と対象物９の表面との距離が変化するので、これを起因とした接近信号が生じる。
【００３７】
ステップＳ２０３にて、制御装置３のデータ処理部１１は、検出コイル５Ｂの検出信号から、上述した曲げ信号及び接近信号からなる曲げ・接近信号を取得する。ステップＳ２０４に進み、制御装置３のデータ処理部１１は、図８（ａ）で示すような曲げ・接近信号のリサージュ波形を作成し、このリサージュ波形を用いて曲げ・接近信号の振幅ＺＣ及び位相角θＣを演算し、記憶部１２に記憶させる。
【００３８】
そして、ステップＳ２０５に進み、対象物９の探傷を行う。詳細には、制御装置３のプローブ制御部１０は、探傷プローブ１の励磁コイル５Ａに交流電圧を印加しつつ、探傷プローブ１を対象物９の表面上で走査する。制御装置３のデータ処理部１１は、検出コイル５Ｂの検出信号からリサージュ波形を作成し、このリサージュ波形を用いて振幅及び位相角を演算し、表示部１４に表示させる。検査者は、表示部１４に表示されたリサージュ波形等から、対象物９の欠陥の有無を判断する。
【００３９】
そして、対象物９の探傷後、ステップＳ２０６にて、制御装置３のプローブ制御部１０は、プローブ駆動装置２の移動機構を制御して、図４中矢印Ｇで示すように、探傷プローブ１を対象物９の表面から所定の待機位置に移動させる。これと同時に、探傷プローブ１の励磁コイル５Ａに交流電圧を印加する。探傷プローブ１の移動に伴い、探傷プローブ１と対象物９の表面との距離が変化するので、これを起因としたリフトオフ信号が生じる。
【００４０】
その後、ステップＳ２０７に進み、制御装置３のプローブ制御部１０は、プローブ駆動装置２の変形機構６を制御して、図４中矢印Ｈで示すように、探傷プローブ１を対象物９の曲げ状態から平坦状態に戻す。これと同時に、探傷プローブ１の励磁コイル５Ａに交流電圧を印加する。探傷プローブ１の変形に伴い、励磁コイル５Ａと検出コイル５Ｂの位置関係が変化するので、これを起因とした曲げ戻し信号が生じる。
【００４１】
ステップＳ２０８にて、制御装置３のデータ処理部１１は、検出コイル５Ｂの検出信号から、上述したリフトオフ信号及び曲げ戻し信号からなるリフトオフ・曲げ戻し信号を取得する。ステップＳ２０９に進み、制御装置３のデータ処理部１１は、図８（ｂ）で示すようなリフトオフ・曲げ戻し信号のリサージュ波形を作成し、このリサージュ波形を用いてリフトオフ・曲げ戻し信号の振幅ＺＤ及び位相角θＤを演算し、記憶部１２に記憶させる。
【００４２】
そして、ステップＳ２１０に進み、制御装置３のデータ処理部１１は、リフトオフ・曲げ戻し信号の振幅ＺＤと曲げ・接近信号の振幅ＺＣとの差分｜ＺＤ−ＺＣ｜が予め設定された閾値ΔＺ以下であるか否かを判定する。差分｜ＺＤ−ＺＣ｜が閾値ΔＺ以下である場合は、ステップＳ２１０の判定が満たされ、ステップＳ２１１に移る。ステップＳ２１１では、リフトオフ・曲げ戻し信号の位相角を１８０度反転した角度（θＤ−１８０）と曲げ・接近信号の位相角θＣとの差分｜（θＤ−１８０）−θＣ｜が予め設定された閾値Δθ以下であるか否かを判定する。差分｜（θＤ−１８０）−θＣ｜が閾値Δθ以下である場合は、ステップＳ２１１の判定が満たされ、ステップＳ２１２に移る。ステップＳ２１２では、制御装置３のデータ処理部１１は、探傷プローブ１が健全であると判定する。このとき、判定結果を出力してもよい。具体的には、例えば、探傷プローブ１が健全である旨のメッセージ又はマーク等を表示部１４で表示してもよい。
【００４３】
一方、ステップＳ２１０にて差分｜ＺＤ−ＺＣ｜が閾値ΔＺを超える場合は、その判定が満たされず、ステップＳ２１３に移る。あるいは、ステップＳ２１１にて差分｜（θＤ−１８０）−θＣ｜が閾値Δθを超える場合は、その判定が満たされず、ステップＳ２１３に移る。ステップＳ２１３では、制御装置３のデータ処理部１１は、探傷プローブ１が故障であると判定し、その判定結果を出力する。具体的には、例えば、探傷プローブ１が故障である旨のメッセージ又はマーク等を表示部１４で表示する。
【００４４】
以上のように本実施形態においては、曲げ・接近信号とリフトオフ・曲げ戻し信号を用いて、探傷プローブ１の変形時の異常を発見することができる。また、対象物９の探傷前に曲げ・接近信号を取得し、対象物９の探傷後にリフトオフ・曲げ戻し信号を取得するので、対象物９の検査作業に支障をきたすことなく、探傷プローブ１の故障を早期に発見することができる。そのため、検査の後戻り作業を低減することができる。また、検査結果の信頼性を高めることができる。
【００４５】
なお、第２の実施形態においては、対象物９の探傷前に曲げ・接近信号を取得し、対象物９の探傷後にリフトオフ・曲げ戻し信号を取得する場合を例にとって説明したが、これに限られず、本発明の趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲内で変形が可能である。すなわち、対象物９の探傷前に曲げ・接近信号とリフトオフ・曲げ戻し信号を取得してもよいし、あるいは、対象物９の探傷後にリフトオフ・曲げ戻し信号と曲げ・接近信号を取得してもよい。
【００４６】
なお、第２の実施形態においては、探傷プローブ１の変形と移動を異なるタイミングで行う場合を例にとって説明したが、これに限られず、本発明の趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲内で変形が可能である。すなわち、探傷プローブ１の変形と移動を同時に行ってもよい。さらに、例えば、探傷プローブ１を対象物９の表面に押し当てることによって、探傷プローブ１を第１の曲げ状態から第２の曲げ状態に曲げたときの曲げ・接近信号を取得し、探傷プローブ１を対象物９の表面から離すことによって、探傷プローブ１を第２の曲げ状態から第１の曲げ状態に戻したときのリフトオフ・曲げ戻し信号を取得してもよい。このような場合も、上記同様の効果を得ることができる。
【００４７】
また、第２の実施形態において、ステップＳ２１１では、リフトオフ・曲げ戻し信号の位相角を１８０度反転した角度（θＤ−１８０）と曲げ・接近信号の位相角θＣとの差分｜（θＤ−１８０）−θＣ｜が予め設定された閾値Δθ以下であるか否かを判定する場合を例にとって説明したが、これに限られず、本発明の趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲内で変形が可能である。すなわち、リフトオフ・曲げ戻し信号の位相角θＤと曲げ・接近信号の位相角θＣを１８０度反転した角度（θＣ＋１８０）との差分｜（θＤ−（θＣ＋１８０）｜が予め設定された閾値Δθ以下であるか否かを判定しても、実質的に同じである。
【００４８】
また、第１及び第２の実施形態において、探傷プローブ１は、１つの励磁コイル５Ａと１つの検出コイル５Ｂを有する場合（言い換えれば、２つのコイルを有する場合）を例にとって説明したが、これに限られず、本発明の趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲内で変形が可能である。すなわち、探傷プローブは、少なくとも１つの励磁コイルと少なくとも１つの検出コイルを有していればよく、３つ以上のコイルを有していてもよい。具体的には、図９で示す一変形例のように、探傷プローブ１Ａは、千鳥配置又は格子配置された多数のコイル５を有しており、制御装置３によって励磁コイルと検出コイルの組み合わせが選択されるものであってもよい。このような変形例では、励磁コイルと検出コイルの組み合わせ毎に、曲げ信号及び曲げ戻し信号（あるいは、曲げ・接近信号及びリフトオフ・曲げ戻し信号）を取得して判定すればよい。これにより、励磁コイルと検出コイルの組み合わせ毎に異常を発見することができる。
【符号の説明】
【００４９】
１      探傷プローブ
２      プローブ駆動装置
３      制御装置
４      基板
５Ａ    励磁コイル
５Ｂ    検出コイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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