(57)【要約】      （修正有）【課題】第１道路から第２道路へ車両を導く接続道路において、第２道路からの車両や歩行者等の誤った進入を確実に防止できる進入防止装置を提供する。【解決手段】進入防止装置は、高速道路２から一般道路４へ車両を導く退出道路３の始端部に設置された始端センサ１２及び速度センサ１３と、退出道路３の終端部に設置された終端センサ２２及び遮断機６を備える。高速道路２から退出道路３へ車両が進入すると、速度センサ１３の測定値に基づいて、退出推定時刻算出部により車両の退出推定時刻が算出される。始端センサ１２が検出した車両の進入と、終端センサ２２が検出した車両の退出に基づいて、車両数算出部により退出道路３の車両数が算出される。最も遅い退出推定時刻における退出道路３の車両数が０以下の場合、車両有無判定部で退出道路３に車両が存在しないと判断され、遮断機６が退出道路３の終端部を閉鎖する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１道路から第２道路へ車両を導く接続道路への第２道路からの進入を防止する進入防止装置であって、
上記接続道路の第２道路側の端部である終端部に配置された遮断機と、
上記接続道路の第１道路側の端部である始端部に配置され、上記第１道路から接続道路に進入する車両を検出する始端センサと、
上記接続道路の終端部に配置され、上記接続道路から第２道路へ退出する車両を検出する終端センサと、
上記始端センサが検出した車両の数と、上記終端センサが検出した車両の数とに基づいて、上記接続道路に車両が存在するか否かを判断する車両有無判断部と、
上記車両有無判断部が上記接続道路に車両が存在すると判断すると、上記遮断機を開く一方、上記車両有無判断部が上記接続道路に車両が存在しないと判断すると、上記遮断機を閉じる遮断機制御部と
を備えることを特徴とする接続道路の進入防止装置。
【請求項２】
請求項１に記載の進入防止装置において、
上記接続道路の始端部に設置され、この接続道路へ入る車両の速度を測定する速度センサと、
上記速度センサの測定値に基づいて、上記始端センサが検出した車両が上記接続道路から退出すると推定される退出推定時刻を算出する退出推定時刻算出部とを備え、
上記車両有無判断部は、上記始端センサが検出した車両の数と、上記終端センサが検出した車両の数と、上記退出推定時刻算出部が算出した退出推定時刻とに基づいて、上記接続道路に車両が存在するか否かを判断することを特徴とする進入防止装置。
【請求項３】
請求項１に記載の進入防止装置において、
上記車両有無判断部は、上記退出推定時刻算出部が算出した最も遅い退出推定時刻において、上記始端センサが検出した車両の数から、上記終端センサが検出した車両の数を差し引いた値が零以下である場合、上記接続道路に車両が無いと判断することを特徴とする進入防止装置。
【請求項４】
請求項１に記載の進入防止装置において、
上記車両有無判断部は、上記退出推定時刻算出部が算出した最も遅い退出推定時刻において、上記始端センサが検出した車両の数から、上記終端センサが検出した車両の数を差し引いた値が零よりも大きい場合、第１の上記退出推定時刻よりも後に上記退出推定時刻算出部が算出した最も遅い第２の退出推定時刻において、上記第１の退出推定時刻よりも後に上記始端センサが検出した車両の数から、上記第１の退出推定時刻よりも後に上記終端センサが検出した車両の数を差し引いた値が零以下である場合に、上記接続道路に車両が無いと判断することを特徴とする進入防止装置。
【請求項５】
請求項１に記載の進入防止装置において、
上記始端センサ及び終端センサの少なくとも１つと、上記車両有無判断部との間が、無線通信により接続されていることを特徴とする進入防止装置。
【請求項６】
請求項１に記載の進入防止装置において、
上記第１道路は高速道路であり、
上記第２道路は一般道路であり、
上記接続道路は高速道路から一般道路へ車両を導く退出道路である
ことを特徴とする進入防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば高速道路から一般道路へ車両を退出させる退出道路へ、車両や人等が一般道路から進入する不都合を防止するのに好適な進入防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
高速道路には、一般道路から車両を進入させる進入道路が入口に設置され、また、一般道路へ車両を退出させる退出道路が出口に設置されている。高速道路の退出道路は、高速道路から一般道路へ退出する方向の一方通行であり、また、高速道路の走行が許される車両のみが通行可能である。しかしながら、退出道路は終端部が一般道路に接続しているので、一般道路から車両が進入して退出道路を逆走する不都合や、通行が許されていない自転車や歩行者が進入して退出道路を逆走する不都合がある。
【０００３】
このような一般道路から退出道路への逆走を防止するため、従来、高速道路のランプウェイに車輌検知器と警告装置を備えてなる逆走警報装置が提案されている（特許文献１参照）。この逆走警報装置は、ランプウェイの進行方向に順次配置された第１の検知器と、第２の検知器とを備える。逆走車両が誤ってランプウェイに進入すると、ランプウェイの進行方向と反対方向に走行する逆走車両は、第１の検知器よりも先に第２の検知器によって検知される。このように第２の検知器が第１の検知器よりも先に車両を検知した場合に、ランプウェイの側部に配置された警告装置が音や光を発して、逆走車両に警告を行うように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−４４９８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の逆走警報装置は、逆走車両を検知した場合に、警告装置が音や光を発して逆走車両に警告を行うのみであるから、警告を無視した逆走車両がランプウェイを逆走することを防止できないという不都合がある。
【０００６】
また、上記従来の逆走警報装置は、第１及び第２の検知器は車両の検知を目的とするものであり、自転車や歩行者の検知漏れが生じる可能性がある。したがって、自転車や歩行者の進入を防止できないという不都合がある。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、高速道路等の第１道路から一般道路等の第２道路へ車両を導く接続道路に関して、第２道路からの車両の誤った進入を確実に防止できる進入防止装置を提供することにある。また、車両に限らず、自転車や歩行者の進入を防止できる進入防止装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明の進入防止装置は、第１道路から第２道路へ車両を導く接続道路への第２道路からの進入を防止する進入防止装置であって、
上記接続道路の第２道路側の端部である終端部に配置された遮断機と、
上記接続道路の第１道路側の端部である始端部に配置され、上記第１道路から接続道路に進入する車両を検出する始端センサと、
上記接続道路の終端部に配置され、上記接続道路から第２道路へ退出する車両を検出する終端センサと、
上記始端センサが検出した車両の数と、上記終端センサが検出した車両の数とに基づいて、上記接続道路に車両が存在するか否かを判断する車両有無判断部と、
上記車両有無判断部が上記接続道路に車両が存在すると判断すると、上記遮断機を開く一方、上記車両有無判断部が上記接続道路に車両が存在しないと判断すると、上記遮断機を閉じる遮断機制御部と
を備えることを特徴としている。
【０００９】
上記構成によれば、第１道路から第２道路へ車両を導く接続道路の終端部に遮断機が配置されており、この遮断機は遮断機制御部によって開閉が制御される。接続道路の始端部に配置された始端センサは、第１道路から接続道路に進入する車両を検出する一方、接続道路の終端部に配置された終端センサは、接続道路から第２道路へ退出する車両を検出する。上記始端センサと終端センサは、例えばレーザセンサ、超音波センサ及びミリ波センサ等を用いることができる。車両有無判断部は、始端センサが検出した車両の数と、終端センサが検出した車両の数とに基づいて、接続道路に車両が存在するか否かを判断する。車両有無判断部が接続道路に車両が存在すると判断した場合、遮断機制御部が遮断機を開く。一方、車両有無判断部が接続道路に車両が存在しないと判断した場合、遮断機制御部が遮断機を閉じる。このようにして、接続道路から第２道路へ移動する車両が無い場合には遮断機を閉じるので、第２道路から接続道路へ車両や歩行者や自転車等が進入する不都合を、効果的に防止できる。本発明は、第２道路から接続道路へ車両や歩行者や自転車等が進入する問題は、接続道路に車両が存在していないときに生じることが多いので、接続道路に車両が存在していない場合に接続道路の終端部を遮断機で閉鎖することにより、上記問題を解決するものである。この場合、接続道路の車両の存在を、始端センサが検出した車両の数と、終端センサが検出した車両の数とに基づいて判断するので、接続道路から第２道路へ退出する車両が存在しないことを精度良く確認でき、したがって、車両の接続道路から第２道路への移動を邪魔することなく、第２道路から接続道路への車両等の進入を効果的に防止できる。
【００１０】
また、第２道路から接続道路へ車両や歩行者や自転車等が進入して逆走する問題は、高齢者によって引き起こされる場合が多いが、従来のような音や光による警告は高齢者に知覚され難い傾向にある。そこで、本発明は、接続道路の終端部を遮断機で閉じることにより、高齢者に対しても、接続道路への進入が禁止されていることを明確に知覚させることができ、その結果、接続道路への進入を効果的に防止することができる。
【００１１】
また、本発明の進入防止装置は、遮断機により接続道路への進入を防止するので、音や光により警告を行う従来の警告装置のような騒音や光害を生じることが無いから、設置位置の周辺の環境を静穏に保つことができる。
【００１２】
一実施形態の進入防止装置は、上記接続道路の始端部に設置され、この接続道路へ入る車両の速度を測定する速度センサと、
上記速度センサの測定値に基づいて、上記始端センサが検出した車両が上記接続道路から退出すると推定される退出推定時刻を算出する退出推定時刻算出部とを備え、
上記車両有無判断部は、上記始端センサが検出した車両の数と、上記終端センサが検出した車両の数と、上記退出推定時刻算出部が算出した退出推定時刻とに基づいて、上記接続道路に車両が存在するか否かを判断する。
【００１３】
上記実施形態によれば、接続道路の始端部に設置された速度センサにより、この接続道路に入る車両の速度が測定される。この速度センサの測定値と、接続道路の長さとに基づいて、始端センサで検出された車両が、速度センサで測定された速度で走行した場合に接続道路から退出すると推定される退出推定時刻が、退出推定時刻算出部によって算出される。始端センサが検出した車両の数と、終端センサが検出した車両の数と、退出推定時刻算出部が算出した退出推定時刻とに基づいて、車両有無判断部により、接続道路に車両が存在するか否かが判断される。したがって、始端センサや終端センサが誤検出をしても、退出推定時刻が経過した後に、接続道路に車両が存在しないと判断することができる。これにより、接続道路に進入した車両が接続道路を退出すると推定される時刻の後に、遮断機を閉じる。したがって、接続道路に車両が存在するにもかかわらず遮断機を閉じる不都合を防止でき、また、接続道路に車両が存在しないにもかかわらず遮断機が開いたままとなる不都合を防止できる。
【００１４】
一実施形態の進入防止装置は、上記車両有無判断部は、上記退出推定時刻算出部が算出した最も遅い退出推定時刻において、上記始端センサが検出した車両の数から、上記終端センサが検出した車両の数を差し引いた値が零以下である場合、上記接続道路に車両が無いと判断する。
【００１５】
上記実施形態によれば、退出推定時刻算出部が算出した最も遅い退出推定時刻が経過し、かつ、始端センサが検出した車両の数から、終端センサが検出した車両の数を差し引いた値が零以下である場合に、車両有無判断部により、接続道路に車両が滞在しないと判断される。例えば、始端センサが、接続道路に同時に進入した２台の車両を１台と誤検出した後に、３台目の車両の進入を２台目として検出した場合、先に進入した２台の車両の退出を終端センサが検出すると、３台目の車両が接続道路に存在するにもかかわらず、終端センサの検出数から終端センサの検出数を差し引いた値が零になる。この後、上記３台目の車両の退出推定時刻が経過したときに、接続道路に車両が滞在しないと判断され、これに応じて遮断機を閉じる。このように、始端センサや終端センサの誤検出が生じても、車両の速度に基づいて算出された退出推定時刻が経過するまで遮断機を閉じない。したがって、接続道路に車両が存在するにもかかわらず遮断機を閉じてしまう不都合を、効果的に防止できる。
【００１６】
一実施形態の進入防止装置は、上記車両有無判断部は、上記退出推定時刻算出部が算出した最も遅い退出推定時刻において、上記始端センサが検出した車両の数から、上記終端センサが検出した車両の数を差し引いた値が零よりも大きい場合、第１の上記退出推定時刻よりも後に上記退出推定時刻算出部が算出した最も遅い第２の退出推定時刻において、上記第１の退出推定時刻よりも後に上記始端センサが検出した車両の数から、上記第１の退出推定時刻よりも後に上記終端センサが検出した車両の数を差し引いた値が零以下である場合に、上記接続道路に車両が無いと判断する。
【００１７】
上記実施形態によれば、退出推定時刻算出部が算出した最も遅い退出推定時刻が経過し、かつ、始端センサが検出した車両の数から、終端センサが検出した車両の数を差し引いた値が零よりも大きい場合、速度センサによる車両の速度の検出と、退出推定時刻算出部による退出推定時刻の算出と、始端センサによる車両の検出と、終端センサによる車両の検出を継続する。そして、第１の退出推定時刻よりも後において、退出推定時刻算出部が算出した最も遅い第２の退出推定時刻を経過し、かつ、上記第１の退出推定時刻よりも後に上記始端センサが検出した車両の数から、上記第１の退出推定時刻よりも後に上記終端センサが検出した車両の数を差し引いた値が零以下である場合に、車両有無判断部により、接続道路に車両が存在しないと判断される。例えば、始端センサが２台の車両の進入を検出した後、接続道路から退出する２台の車両を終端センサが１台と誤検出した場合、接続道路に車両が存在しないにもかかわらず、終端センサの検出数から終端センサの検出数を差し引いた値よりも大きいので、遮断機の開き状態が継続される。この後、上記２台の車両のうちの最も遅い退出推定時刻が経過すると、この第１の退出推定時刻の後に始端センサで検出された車両について、車両有無判断部の判断が継続される。すなわち、第１の退出推定時刻の後に始端センサで検出された車両について、第２の退出推定時刻が経過したとき、この車両が終端センサで検出されている場合、始端センサの検出数から終端センサの検出数を差し引いた値が零となり、接続道路に車両が存在しないと判断され、遮断機が閉じられる。このように、始端センサ又は終端センサの誤検出が生じた場合に、始端センサ及び終端センサの検出数と、速度センサの測定値から算出された退出推定時刻に基づいて、車両の存在を改めて判断することにより、誤検出に基づく判断を修正することができる。したがって、始端センサ又は終端センサの誤検出により、接続道路に車両が存在しないにもかかわらず、接続道路に車両が存在すると判断されて、遮断機が開いた状態が継続される不都合を、効果的に防止できる。
【００１８】
一実施形態の進入防止装置は、上記始端センサ及び終端センサの少なくとも１つと、上記車両有無判断部との間が、無線通信により接続されている。
【００１９】
上記実施形態によれば、接続道路の始端と終端に夫々設置される始端センサ及び終端センサのうちの少なくとも１つと、遮断機の制御に関する車両有無判断部との間が、無線通信で接続されるので、接続道路に沿った配線を削除できる。したがって、所望の道路に、配線を追加することなく容易に本発明を適用することができる。
【００２０】
一実施形態の進入防止装置は、上記第１道路は高速道路であり、
上記第２道路は一般道路であり、
上記接続道路は高速道路から一般道路へ車両を導く退出道路である。
【００２１】
上記実施形態によれば、高速道路から一般道路へ車両を導く退出道路に関して、一般道路からの車両や人の誤進入を、効果的に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】高速道路の退出道路に適用された本発明の実施形態の進入防止装置を示す模式図である。
【図２】実施形態の進入防止装置を示すブロック図である。
【図３】実施形態の進入防止装置が実行する処理を示すフロー図である。
【図４】実施形態の進入防止装置が実行する処理を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明を図示の実施の形態により詳細に説明する。
【００２４】
本発明の実施形態として、進入防止装置を、高速道路の出口に設置された退出道路に適用した場合について説明する。図１は、退出道路に適用された実施形態の進入防止装置を示す模式図である。実施形態の進入防止装置１は、第１道路としての高速道路２から、第２道路としての一般道路４へ、車両を導く接続道路としての退出道路３に設置されている。退出通路３は２つの車線を有し、高速道路２と同様に、四輪の自動車又は所定の排気量以上の自動二輪車のみが走行可能になっている。進入防止装置１は、高速道路２から退出する方向の一方通行が設定された退出道路３に、一般道路４から車両や歩行者や自転車が進入する不都合を防止するために設置されている。
【００２５】
実施形態の進入防止装置１は、退出道路３の高速道路２側の端部である始端部に、高速道路２から退出道路３に進入する車両を検出する始端センサ１２と、退出道路３に進入する車両の速度を検出する速度センサ１３が設置されている。退出道路３の始端部の近傍には、上記始端センサ１２及び速度センサ１３に接続された第１ハブ１６と、この第１ハブ１６に接続された始端制御装置１５が設置されている。上記第１ハブ１６には第１無線ルータ１７が接続され、第１無線ルータ１７は第１無線アンテナ１８に接続されている。
【００２６】
退出道路３の一般道路４側の端部である終端部には、この退出道路３の終端部を閉鎖する遮断機６と、退出道路３から一般道路４へ退出する車両を検出する終端センサ２２が設置されている。この退出道路３の終端部の近傍には、上記終端センサ２２に接続された第２ハブ２６と、この第２ハブ２６に接続された終端制御装置２５が設置されている。上記第２ハブ２６には第２無線ルータ２７が接続され、第２無線ルータ２７は第２無線アンテナ２８に接続されている。遮断機６は、この遮断機の動作を制御する遮断機制御装置３５に接続され、この遮断機制御装置３５は第３無線ルータ３７が接続され、第３無線ルータ３７は第３無線アンテナ３８に接続されている。
【００２７】
始端センサ１２は、赤外線を用いたレーザスキャナで形成され、退出道路３の各車線について、高速道路２から退出道路３へ進入する車両を検出する。終端センサ２２もまた、赤外線を用いたレーザスキャナで形成され、退出道路３の各車線について、退出道路３から一般道路４へ退出する車両を検出する。始端センサ１２及び終端センサ２２は、超音波センサやミリ波センサ等で形成されてもよい。
【００２８】
速度センサ１３は、ミリ波レーダーで形成され、退出道路３の各車線について、退出道路３へ進入する車両の速度を測定する。速度センサ１３は、超音波や赤外線を用いて速度を測定するものでもよい。
【００２９】
第１ハブ１６及び第２ハブ２６は、ＬＡＮ（Local Area Network）用ハブであり、第１ハブ１６は、始端センサ１２、速度センサ１３及び第１無線ルータ１７を始端制御装置１５に接続する。第２ハブ２６は、終端センサ２２及び第２無線ルータ２７を終端制御装置２５に接続する。
【００３０】
始端制御装置１５、終端制御装置２５及び遮断機制御装置３５は、遮断機６の制御プログラムがインストールされた汎用のパーソナルコンピュータで形成されている。これらの始端制御装置１５、終端制御装置２５及び遮断機制御装置３５は、ＣＰＵ(中央処理装置)、メモリ、記憶装置及び入出力装置等を有し、記憶装置に格納されたプログラムをＣＰＵで読み出して実行し、本発明の進入防止装置１の機能を実現する。なお、始端制御装置１５、終端制御装置２５及び遮断機制御装置３５は、パーソナルコンピュータ以外に、マイクロコンピュータを含んで構成された組み込みシステムで形成されてもよく、本発明の機能を実現することが可能な機器又は装置であれば、始端制御装置１５、終端制御装置２５及び遮断機制御装置３５の形態は特に限定されない。
【００３１】
第１無線ルータ１７と第２無線ルータ２７と第３無線ルータ３７は、第１無線アンテナ１８と第２無線アンテナ２８と第３無線アンテナ３８を介して互いに接続し、始端制御装置１５と終端制御装置２５と遮断機制御装置３５の間の無線通信を行う。第１無線ルータ１７又は第２無線ルータ２７又は第３無線ルータ３７は、アクセスポイントとして機能する。
【００３２】
上記始端制御装置１５、終端制御装置２５及び遮断機制御装置３５と、第１ハブ１６及び第２ハブ２６と、第１無線ルータ１７、第２無線ルータ２７及び第３無線ルータ３７は、ＩＥＥＥ８０２．１１シリーズに準拠したＬＡＮを形成するが、他の規格のＬＡＮを形成してもよい。
【００３３】
遮断機６は、退出道路３の幅方向と略同じ長さの遮断棒８１と、この遮断棒８１一端を支持して概ね鉛直方向の開き位置と、水平方向の閉じ位置との間で遮断棒８１を揺動駆動する遮断棒駆動装置８２を備える。この遮断棒駆動装置８２のモータの動作が、遮断機制御装置３５で制御されて、遮断棒８１が開き位置と閉じ位置との間で制御される。なお、遮断機６は、退出道路３の両側に立設された２つの駆動柱と、これらの２つの駆動柱の間に水平方向に架け渡され、上記駆動柱に沿って上下方向に駆動される閉鎖体とを備えるものでもよい。
【００３４】
図２は、進入防止装置１を示すブロック図である。図２に示すように、始端制御装置１５は、進入車両検出部５１、退出推定時刻算出部５２、無線通信部５３、車両数算出部５４及び車両有無判断部５５を有する。終端制御装置２５は、退出車両検出部６１と無線通信部６２を有する。遮断機制御装置３５は、制御信号出力部７１と無線通信部７２を有する。始端制御装置１５、終端制御装置２５及び遮断機制御装置３５の各部は、ハードウェア又はソフトウェアによって実現される。なお、図２のブロック図には、第１ハブ１６及び第２ハブ２６は図示を省略している。
【００３５】
進入車両検出部５１は、始端センサ１２からの信号に基づいて、退出道路３への車両の進入を検出する。
【００３６】
退出車両検出部６１は、終端センサ２２からの信号に基づいて、退出道路３からの車両の退出を検出する。
【００３７】
退出推定時刻算出部５２は、速度センサ１３が測定した車両の速度と、退出道路３の長さに基づいて、この車両が測定された速度で退出道路３を走行したときに退出道路３から退出する時刻を算出し、退出道路３の退出推定時刻として出力する。
【００３８】
無線通信部５３，６２，７２は、互いに無線通信を行い、退出車両検出部６１が検出した退出道路３からの車両の退出を示す信号を、終端制御装置２５から始端制御装置１５へ送信する。また、車両有無判断部５５が判断した車両の有無を示す信号を、始端制御装置１５から遮断機制御装置３５へ送信する。また、始端制御装置１５と終端制御装置２５と遮断機制御装置３５の動作に関する信号を互いに送受信する。
【００３９】
車両数算出部５４は、進入車両検出部５１が検出した車両の数から、退出車両検出部６１が検出した車両の数を差し引き、この数を退出道路３に存在する車両の数として出力する。
【００４０】
車両有無判断部５５は、退出推定時刻算出部５２が算出した退出推定時刻と、車両数算出部５４が算出した車両の数とに基づいて、退出道路３内に車両が存在するか否かを判断し、車両の有無を示す信号を出力する。車両の有無を示す信号は、無線通信部５３，７２により、始端制御装置１５から遮断機制御装置３５へ送信される。
【００４１】
制御信号出力部７１は、退出道路３内に車両が有る旨の信号を車両有無判断部５５から受けると、遮断機６を開放状態にする旨の開制御信号を遮断棒駆動装置８２へ出力する。一方、車両有無判断部５５から退出道路３内に車両が無い旨の信号を受けると、遮断機６を閉鎖状態にする旨の閉制御信号を遮断棒駆動装置８２へ出力する。
【００４２】
上記構成の進入防止装置１の動作を、フロー図を参照しながら説明する。図３及び４は、上記進入防止装置１が実行する処理を示すフロー図である。
【００４３】
まず、進入防止装置１が起動すると、車両数算出部５４で算出される車両数Ｎが初期化され、Ｎの値が零になる（ステップＳ１）。次に、始端センサ１２から進入車両検出部５１への入力信号に基づいて、高速道路２から退出道路３へ進入する車両の有無が判断される（ステップＳ２）。退出道路３への進入車両が有ると判断されると、車両数算出部５４が車両数Ｎの値を加算し（ステップＳ３）、車両有無判断部５５が退出道路３内に車両が存在すると判断し、これに応じて、制御信号出力部７１が遮断機６を開放状態にする旨の開制御信号を遮断棒駆動装置８２に出力し、遮断棒駆動装置８２が遮断棒８１を駆動して遮断機６が開く（ステップＳ４）。
【００４４】
引き続いて、上記進入車両検出部５１が車両を検出したときの速度センサ１３の測定値に基づいて、車両の速度を特定する（ステップＳ５）。特定された車両の速度に基づいて、退出推定時刻算出部５２が、上記始端センサ１２が検出した車両が退出道路３から退出すると推定される第１退出推定時刻Ｔ１を算出する（ステップＳ６）。算出された第１退出推定時刻Ｔ１が既存の第１退出推定時刻Ｔ１よりも遅いか否かを判断し（ステップＳ７）、算出された第１退出推定時刻Ｔ１が既存の第１退出推定時刻Ｔ１よりも遅い場合は、第１退出推定時刻Ｔ１を更新する（ステップＳ８）。第１退出推定時刻Ｔ１を更新すると、終端センサ２２から退出車両検出部６１への入力信号に基づいて、退出道路３からの退出車両の有無が判断される（ステップＳ９）。ここで、上記ステップＳ２において退出道路３への進入車両が無いと判断された場合と、上記ステップＳ７において算出された第１退出推定時刻Ｔ１が既存の第１退出推定時刻Ｔ１よりも早いと判断された場合は、ステップＳ９に進む。
【００４５】
上記ステップＳ９において、退出道路３からの退出車両が有ると判断されると、車両数算出部５４が車両数Ｎの値を減算し（ステップＳ１０）、車両有無判断部５５が、車両数Ｎが０より大きいか否かを判断する（ステップＳ１１）。車両数Ｎが０以下である場合、車両有無判断部５５は、第１退出推定時刻Ｔ１を経過したか否かを判断し（ステップＳ１２）、第１退出推定時刻Ｔ１を経過したと判断すると、制御信号出力部７１が遮断機６を閉鎖状態にする旨の閉制御信号を遮断棒駆動装置８２に出力し、遮断棒駆動装置８２が遮断棒８１を駆動して遮断機６が閉じる（ステップＳ１３）。遮断機６が閉鎖駆動されると、車両数算出部５４が車両数Ｎの値を零にリセットし（ステップＳ１４）、ステップＳ２に戻って退出道路３への進入車両の有無を判断する。上記ステップＳ１２において、時刻が第１退出推定時刻Ｔ１を経過していない場合、遮断機６の閉鎖を行わず、ステップＳ２に戻る。
【００４６】
上記ステップＳ９において、退出道路３からの退出車両が無いと判断された場合と、上記ステップＳ１１において、車両数Ｎが０より大きいと判断された場合、第１退出推定時刻Ｔ１を経過したか否かを判断する（ステップＳ１５）。第１退出推定時刻Ｔ１が経過している場合は、ステップＳ１６の再確認処理に移る一方、第１退出推定時刻Ｔ１が経過していない場合は、ステップＳ２に戻る。
【００４７】
このように、ステップＳ１乃至Ｓ１４の処理によれば、始端センサ１２で検知した進入車両の数と、終端センサ２２で検知した退出車両の数の差を算出して得られる車両数Ｎが０以下となった場合に、退出道路３に進入した車両のうちの最も遅い第１退出推定時刻Ｔ１を経過していることを確認して遮断機６を閉鎖する。したがって、始端センサ１２や終端センサ２２の誤検出によって車両数Ｎが０になっても、車両の速度に基づいた第１退出推定時刻Ｔ１が経過するまでは遮断機６が開いた状態を継続するので、退出道路３内に車両が存在するにもかかわらず遮断機６を閉じてしまう不都合を、効果的に防止できる。
【００４８】
図４は、上記ステップＳ１６の再確認処理の内容を示すフロー図である。再確認処理は、車両数算出部５４によって算出された車両数Ｎが０よりも大きく、かつ、第１退出推定時刻Ｔ１が経過している場合に行われる。このような条件は、始端センサ１２又は終端センサ２２が誤検出した場合や、車両が退出道路３内に渋滞や事故により滞留している場合に発生する。そこで、図４に示す再確認処理により、退出道路３に進入する車両の速度に基づく退出推定時刻Ｔ２を算出し、この退出推定時刻Ｔ２における退出道路３内の車両の数Ｍを確認する。
【００４９】
まず、再確認処理が開始すると、車両数算出部５４で算出される車両数Ｍが初期化され、Ｍの値が零になる（ステップＳ２１）。次に、始端センサ１２から進入車両検出部５１への入力信号に基づいて、第１退出推定時刻Ｔ１以降における退出道路３への進入車両の有無が判断される（ステップＳ２２）。退出道路３への進入車両が有ると判断されると、車両数算出部５４が、第１退出推定時刻Ｔ１以降に計数する車両に関する車両数Ｍの値を加算し（ステップＳ２３）、車両有無判断部５５が退出道路３内に車両が存在すると判断し、遮断機６の開放状態が継続される（ステップＳ２４）。
【００５０】
引き続いて、上記進入車両検出部５１が車両を検出したときの速度センサ１３の測定値に基づいて、車両の速度を特定する（ステップＳ２５）。特定された車両の速度に基づいて、退出推定時刻算出部５２が、上記始端センサ１２が検出した車両が退出道路３から退出する第２退出推定時刻Ｔ２を算出する（ステップＳ２６）。算出された第２退出推定時刻Ｔ２が既存の第２退出推定時刻Ｔ２よりも遅いか否かを判断し（ステップＳ２７）、算出された第２退出推定時刻Ｔ２が既存の第２退出推定時刻Ｔ２よりも遅い場合は、第２退出推定時刻Ｔ２を更新する（ステップＳ２８）。第２退出推定時刻Ｔ２を更新すると、終端センサ２２から退出車両検出部６１への入力信号に基づいて、退出道路３からの退出車両の有無が判断される（ステップＳ２９）。ここで、上記ステップＳ２２において退出道路３への進入車両が無いと判断された場合と、上記ステップＳ２７において算出された退出推定時刻Ｔ２が既存の退出推定時刻Ｔ２よりも早いと判断された場合は、ステップＳ２９に進む。
【００５１】
上記ステップＳ２９において、退出道路３からの退出車両が有ると判断されると、車両数算出部５４が車両数Ｍの値を減算し（ステップＳ３０）、車両有無判断部５５が、車両数Ｍが０より大きいか否かを判断する（ステップＳ３１）。車両数Ｍが０以下である場合、車両有無判断部５５は、第２退出推定時刻Ｔ２を経過したか否かを判断し（ステップＳ３２）、第２退出推定時刻Ｔ２を経過したと判断すると、制御信号出力部７１が遮断機６を閉鎖状態にする旨の閉制御信号を遮断棒駆動装置８２に出力し、遮断棒駆動装置８２が遮断棒８１を駆動して遮断機６が閉じる（ステップＳ３３）。遮断機６が閉鎖されると、車両数算出部５４が車両数Ｎの値を零にリセットし（ステップＳ３４）、再確認処理が終了する。再確認処理が終了すると、ステップＳ２に戻って退出道路３への進入車両の有無を判断する。一方、上記ステップＳ３２において、時刻が第２退出推定時刻Ｔ２を経過していない場合、遮断機６の閉鎖を行わず、ステップＳ２２に戻る。
【００５２】
上記ステップＳ２９において、退出道路３からの退出車両が無いと判断された場合と、上記ステップＳ３１において、車両数Ｍが０より大きいと判断された場合、第２退出推定時刻Ｔ２を経過したか否かを判断する（ステップＳ３５）。第２退出推定時刻Ｔ２が経過している場合は、再確認処理が終了してステップＳ２に戻る一方、第２退出推定時刻Ｔ２が経過していない場合は、ステップＳ２２に戻って再確認処理を継続する。
【００５３】
このように、ステップＳ２１乃至Ｓ３５の再確認処理は、ステップＳ３２で第２退出推定時刻Ｔ２内に退出道路３内の台数Ｍが０以下であることを確認した場合は、車両が退出道路３内を第２退出推定時刻Ｔ２までに無事に走行できたとして、ステップＳ１５の第１退出推定時刻Ｔ１において退出道路３内の台数Ｎが０を超えていたことに関する判断をキャンセルする。その結果、退出道路３に車両が無いことが確認できたとして、遮断機６を閉鎖する。一方、ステップＳ３５で第２退出推定時刻Ｔ２を経過したときに車両数Ｍが０より大きいことを確認した場合は、渋滞や事故等により車両が退出道路３内に滞在していることが確認できたとして、遮断機６を閉鎖することなく、開放状態を継続し、ステップＳ２に戻る。
【００５４】
以上のように、ステップＳ２１乃至Ｓ３５の再確認処理を行うことにより、ステップＳ１乃至Ｓ１４の処理において、始端センサ１２の誤検出によって車両数Ｎが０を超えても、この誤検出に基づく判断を適切にキャンセルし、退出道路３内に車両が無いことを正確に確認できて、遮断機６を適切に閉鎖できる。また、第１退出推定時刻Ｔ１における車両数Ｎが０を越え、かつ、第２退出推定時刻Ｔ２における車両数Ｍが０を超えた場合は、退出道路３内に車両が存在することを高い確率で確認できる。したがって、退出道路３内に車両が存在するにもかかわらず遮断機６を閉鎖してしまう不都合を、効果的に防止できる。
【００５５】
以上のようにして、本実施形態の進入防止装置１は、退出道路３の終端に設置した遮断機６を、退出道路３に車両が無い場合は閉鎖するので、一般道路４から退出道路３へ車両や歩行者や自転車が誤って進入する不都合を、効果的に防止できる。また、本実施形態の進入防止装置１は、遮断機６により一般道路４から退出道路３への進入を防止するので、音や光により警告を行う従来の警告装置のような騒音や光害を生じることが無い。したがって、進入防止装置１の設置位置の周辺の環境を、静穏に保つことができる。
【００５６】
上記実施形態において、退出道路３の始端に設置した速度センサ１３により車両の速度を測定し、始端センサ１２で検出した車両が退出道路３を退出すると推定される第１退出推定時刻Ｔ１及び第２退出推定時刻Ｔ２を算出し、これらの第１及び第２退出推定時刻Ｔ１，Ｔ２における退出道路３の車両数Ｎに基づいて遮断機６を開閉駆動したが、車両の速度及び退出推定時刻は考慮しなくてもよい。すなわち、始端センサ１２と終端センサ２２の測定値に基づいて退出道路３に存在する車両の数を算出し、この車両の数が０よりも大きい場合は遮断機６を開く一方、上記車両の数が０である場合は遮断機６を閉じるように制御してもよい。
【００５７】
また、上記実施形態において、始端制御装置１５と終端制御装置２５と遮断機制御装置３５の間を無線通信により接続したが、始端制御装置１５と終端制御装置２５と遮断機制御装置３５を有線通信により接続してもよい。また、始端制御装置１５に、進入車両検出部５１、退出推定時刻算出部５２、車両数算出部５４及び車両有無判断部５５を設け、終端制御装置２５に退出車両検出部６１を設け、遮断機制御装置３５に制御信号出力部７１を設けたが、上記進入車両検出部５１、退出推定時刻算出部５２、車両数算出部５４、車両有無判断部５５、退出車両検出部６１及び制御信号出力部７１は、所望の制御装置に適宜配置してもよく、あるいは、単一の制御装置に配置してもよい。また、始端センサ１２、終端センサ２２及び速度センサ１３は、無線通信によって制御装置にデータを出力してもよい。また、制御装置の設置位置は、退出道路３の出口又は入口に限定されず、所望の位置に適宜設定することができる。
【００５８】
また、上記実施形態では、進入防止装置１を、高速道路２からの退出道路３に適用した場合について説明したが、進行方向が限定された自動車専用道路等に適用可能である。すなわち、本発明の進入防止装置は、車両や人等の進入と逆行を防止することを目的として、種々の道路に適用することができる。
【符号の説明】
【００５９】
１  進入防止装置
２  高速道路
３  退出道路
４  一般道路
６  遮断機
１２  始端センサ
１３  速度センサ
１５  始端制御装置
１６  第１ハブ
１７  第１無線ルータ
１８  第１無線アンテナ
２２  終端センサ
２５  終端制御装置
２６  第２ハブ
２７  第２無線ルータ
２８  第２無線アンテナ
３５  遮断機制御装置
３７  第３無線ルータ
３８  第３無線アンテナ
５１  進入車両検出部
５２  退出推定時刻算出部
５３、６２、７２  無線通信部
５４  車両数算出部
５５  車両有無判断部
６１  退出車両検出部
７１  制御信号出力部
８１  遮断棒
８２  遮断棒駆動装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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