(57)【要約】【課題】カプセル型内視鏡を簡易な操作で確実に起動させた状態で取り出すことができる起動装置を提供する。【解決手段】起動装置３は、外部から印加される信号に応じて動作するスイッチ部２１を有する被検体内導入装置２が配置されてなる第１筐体４と、第１筐体４に連結されてなる第２筐体５と、第１筐体４または第２筐体５に配置されてなり、信号を発生する発生部６と、第１筐体４と第２筐体５とが接している部分の少なくとも一部を非接触の状態に変化させることによって、被検体導入装置２と発生部６との相対的な位置または向きを変化させる変化部７と、を備える。【選択図】図２
2018000613.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部から印加される信号に応じて動作するスイッチ部を有する被検体内導入装置が配置されてなる第１筐体と、
前記第１筐体に連結されてなる第２筐体と、
前記第１筐体または前記第２筐体に配置されてなり、前記信号を発生する発生部と、
前記第１筐体と前記第２筐体とが接している部分の少なくとも一部を非接触の状態に変化させることによって、前記被検体内導入装置と前記発生部との相対的な位置または向きを変化させる変化部と、
を備えることを特徴とする起動装置。
【請求項２】
前記変化部は、外部からの力に応じて、前記第１筐体または前記第２筐体を他方に対して移動させることによって、前記接している部分の少なくとも一部を前記非接触の状態に変化させることを特徴とする請求項１に記載の起動装置。
【請求項３】
前記変化部は、外部からの力に応じて、前記第１筐体または前記第２筐体を他方に対して回転させることによって、前記接している部分の少なくとも一部を前記非接触の状態に変化させることを特徴とする請求項１に記載の起動装置。
【請求項４】
前記変化部は、前記第１筐体または前記第２筐体を他方に対してスライド移動させることによって、前記被検体内導入装置と前記発生部との距離を変化させることを特徴とする請求項２に記載の起動装置。
【請求項５】
前記発生部は、前記接している部分の少なくとも一部を前記非接触の状態に変化させる際に、前記スイッチ部の近傍を通過する位置に配置されてなることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の起動装置。
【請求項６】
前記スイッチ部を動作させるために必要な強度を有する前記信号が前記発生部によって前記スイッチ部に印加される位置において、前記第１筐体と前記第２筐体とが前記非接触の状態に変化することを停止させる停止部をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の起動装置。
【請求項７】
前記第１筐体に設けられてなり、前記スイッチ部の近傍に開口部を有し、前記信号を遮蔽する遮蔽部材をさらに備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の起動装置。
【請求項８】
一端側が前記第２筐体に接続され、他端側が前記被検体内導入装置を覆うように前記第１筐体に配置されてなり、前記信号を遮蔽する遮蔽部材をさらに備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の起動装置。
【請求項９】
前記変化部は、
前記第２筐体に設けられてなり、前記発生部を収容し、前記スイッチ部に前記発生部をガイドするガイド部と、
前記第１筐体に設けられてなり、前記ガイド部に挿入可能であり、前記ガイド部における前記発生部の移動を規制する規制部と、
前記第１筐体に対して前記第２筐体を回転可能に連結する連結部と、
を有し、
前記発生部は、前記第１筐体が水平な状態で維持されている場合において、前記第１筐体に対して前記第２筐体が回転したとき、前記規制部による規制が解除されることを特徴とする請求項３に記載の起動装置。
【請求項１０】
前記変化部は、
前記第１筐体に設けられてなり、前記被検体内導入装置を収容し、前記発生部に前記被検体内導入装置をガイドするガイド部と、
前記第２筐体に設けられてなり、前記ガイド部に挿入可能であり、前記ガイド部における前記被検体内導入装置の移動を規制する規制部と、
前記第１筐体に対して前記第２筐体を回転可能に連結する連結部と、
を有し、
前記被検体内導入装置は、前記第１筐体が水平な状態で維持されている場合において、前記第１筐体に対して前記第２筐体が回転したとき、前記規制部による規制が解除されることを特徴とする請求項３に記載の起動装置。
【請求項１１】
前記発生部は、前記第１筐体に配置されてなり、
前記第２筐体は、蓋であり、
前記変化部は、外部からの力に応じて、前記蓋を開封させることによって、前記接している部分の少なくとも一部を前記非接触の状態に変化させることを特徴とする請求項１に記載の起動装置。
【請求項１２】
前記変化部は、前記第１筐体または前記第２筐体を他方に対して移動させることによって、前記発生部が前記被検体内導入装置に前記信号を印加する向きを変化させることを特徴とする請求項２に記載の起動装置。
【請求項１３】
前記第２筐体は、前記第１筐体に接着された蓋であり、
前記変化部は、
前記第１筐体に設けられてなり、前記被検体内導入装置に向けて所定の角度で傾斜し、前記発生部が配置されてなる傾斜部と、
前記蓋に設けられてなり、前記発生部の移動を規制する規制部と、
前記第１筐体に設けられてなり、前記第１筐体から前記蓋の一部が開封された場合、前記規制部による規制を解除する解除部と、
を有することを特徴とする請求項１２に記載の起動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体内に導入される被検体内導入装置を起動する起動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被検体内導入装置（以下、「カプセル型内視鏡」という）を収容したカプセル型内視鏡セットにおいて、使用時に収容容器から取り出して使用する際にカプセル型内視鏡を簡易な操作で起動状態とする技術が知られている（特許文献１参照）。この技術では、カプセル型内視鏡を取り出す開口部に、カプセル型内視鏡を起動するためにカプセル起動用押圧部とカプセル型内視鏡を収容容器から取り出すカプセル取出用押圧部とを設けられている。ユーザは、カプセル起動用押圧部を押下した後に、カプセル取出用押圧部を押下する２ステップの操作によって、カプセル型内視鏡を起動させた状態で収容容器から取り出す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−４０７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１では、ユーザがカプセル起動用押圧部を押下することなく、非起動状態のカプセル型内視鏡を収容容器から取り出してしまうことができるという問題点があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、カプセル型内視鏡を簡易な操作で確実に起動させることができる起動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る起動装置は、外部から印加される信号に応じて動作するスイッチ部を有する被検体内導入装置が配置されてなる第１筐体と、前記第１筐体に連結されてなる第２筐体と、前記第１筐体または前記第２筐体に配置されてなり、前記信号を発生する発生部と、前記第１筐体と前記第２筐体とが接している部分の少なくとも一部を非接触の状態に変化させることによって、前記被検体内導入装置と前記発生部との相対的な位置または向きを変化させる変化部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明に係る起動装置は、上記発明において、前記変化部は、外部からの力に応じて、前記第１筐体または前記第２筐体を他方に対して移動させることによって、前記接している部分の少なくとも一部を前記非接触の状態に変化させることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る起動装置は、上記発明において、前記変化部は、外部からの力に応じて、前記第１筐体または前記第２筐体を他方に対して回転させることによって、前記接している部分の少なくとも一部を前記前記非接触の状態に変化させることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る起動装置は、上記発明において、前記変化部は、前記第１筐体または前記第２筐体を他方に対してスライド移動させることによって、前記被検体内導入装置と前記発生部との距離を変化させることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る起動装置は、上記発明において、前記発生部は、前記接している部分の少なくとも一部を前記非接触の状態に変化させる際に、前記スイッチ部の近傍を通過する位置に配置されてなることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る起動装置は、上記発明において、前記スイッチ部を動作させるために必要な強度を有する前記信号が前記発生部によって前記スイッチ部に印加される位置において、前記第１筐体と前記第２筐体とが前記非接触の状態に変化することを停止させる停止部をさらに備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係る起動装置は、上記発明において、前記第１筐体に設けられてなり、前記スイッチ部の近傍に開口部を有し、前記信号を遮蔽する遮蔽部材をさらに備えることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係る起動装置は、上記発明において、一端側が前記第２筐体に接続され、他端側が前記被検体内導入装置を覆うように前記第１筐体に配置されてなり、前記信号を遮蔽する遮蔽部材をさらに備えることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明に係る起動装置は、上記発明において、一端側が前記第２筐体に接続され、他端側が前記被検体内導入装置を覆うように前記第１筐体に配置されてなり、前記信号を遮蔽する遮蔽部材をさらに備えることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明に係る起動装置は、上記発明において、前記変化部は、前記第２筐体に設けられてなり、前記発生部を収容し、前記スイッチ部に前記発生部をガイドするガイド部と、前記第１筐体に設けられてなり、前記ガイド部に挿入可能であり、前記ガイド部における前記発生部の移動を規制する規制部と、前記第１筐体に対して前記第２筐体を回転可能に連結する連結部と、を有し、前記発生部は、前記第１筐体が水平な状態で維持されている場合において、前記第１筐体に対して前記第２筐体が回転したとき、前記規制部による規制が解除されることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明に係る起動装置は、上記発明において、前記変化部は、前記第１筐体に設けられてなり、前記被検体内導入装置を収容し、前記発生部に前記被検体内導入装置をガイドするガイド部と、前記第２筐体に設けられてなり、前記ガイド部に挿入可能であり、前記ガイド部における前記被検体内導入装置の移動を規制する規制部と、前記第１筐体に対して前記第２筐体を回転可能に連結する連結部と、を有し、前記被検体内導入装置は、前記第１筐体が水平な状態で維持されている場合において、前記第１筐体に対して前記第２筐体が回転したとき、前記規制部による規制が解除されることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明に係る起動装置は、上記発明において、前記発生部は、前記第１筐体に配置されてなり、前記第２筐体は、蓋であり、前記変化部は、外部からの力に応じて、前記蓋を開封させることによって、前記接している部分の少なくとも一部を前記非接触の状態に変化させることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明に係る起動装置は、前記変化部は、前記変化部は、前記第１筐体または前記第２筐体を他方に対して移動させることによって、前記発生部が前記被検体内導入装置に前記信号を印加する向きを変化させることを特徴とする。
【００１９】
また、本発明に係る起動装置は、前記第２筐体は、前記第１筐体に接着された蓋であり、前記変化部は、前記第１筐体に設けられてなり、前記被検体内導入装置に向けて所定の角度で傾斜し、前記発生部が配置されてなる傾斜部と、前記蓋に設けられてなり、前記発生部の移動を規制する規制部と、前記第１筐体に設けられてなり、前記第１筐体から前記蓋の一部が開封された場合、前記規制部による規制を解除する解除部と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、カプセル型内視鏡を簡易な操作で確実に起動させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１に係る起動システムの概略構成を示す斜視図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態１に係る起動システムの側面を示す模式図である。
【図３Ａ】図３Ａは、本発明の実施の形態１に係る起動装置によるカプセル型内視鏡の起動方法を模式的に説明する図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、本発明の実施の形態１に係る起動装置によるカプセル型内視鏡の起動方法を模式的に説明する図である。
【図３Ｃ】図３Ｃは、本発明の実施の形態１に係る起動装置によるカプセル型内視鏡の起動方法を模式的に説明する図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態１の変形例１に係る起動システムの概略構成を示す斜視図である。
【図５】図５は、図４のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態１の変形例２に係る起動システムの側面を示す模式図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態１の変形例２に係る起動システムにおける第１筐体の上面を示す模式図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態２に係る起動システムの正面を示す模式図である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態２に係る起動システムの側面を示す模式図である。
【図１０Ａ】図１０Ａは、本発明の実施の形態２に係る起動装置によるカプセル型内視鏡の起動方法を模式的に説明する図である。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、本発明の実施の形態２に係る起動装置によるカプセル型内視鏡の起動方法を模式的に説明する図である。
【図１０Ｃ】図１０Ｃは、本発明の実施の形態２に係る起動装置によるカプセル型内視鏡の起動方法を模式的に説明する図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施の形態２の変形例１に係る起動システムの側面を示す模式図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施の形態２の変形例２に係る起動システムの側面を示す模式図である。
【図１３Ａ】図１３Ａは、本発明の実施の形態２の変形例２に係る起動装置によるカプセル型内視鏡の起動方法を模式的に説明する図である。
【図１３Ｂ】図１３Ｂは、本発明の実施の形態２の変形例２に係る起動装置によるカプセル型内視鏡の起動方法を模式的に説明する図である。
【図１３Ｃ】図１３Ｃは、本発明の実施の形態２の変形例２に係る起動装置によるカプセル型内視鏡の起動方法を模式的に説明する図である。
【図１４】図１４は、本発明の実施の形態３に係る起動システムの側面を示す模式図である。
【図１５】図１５は、本発明の実施の形態３に係る起動システムの平面を示す模式図である。
【図１６Ａ】図１６Ａは、本発明の実施の形態３に係る起動装置によるカプセル型内視鏡の起動方法を模式的に説明する図である。
【図１６Ｂ】図１６Ｂは、本発明の実施の形態３に係る起動装置によるカプセル型内視鏡の起動方法を模式的に説明する図である。
【図１６Ｃ】図１６Ｃは、本発明の実施の形態３に係る起動装置によるカプセル型内視鏡の起動方法を模式的に説明する図である。
【図１７】図１７は、本発明の実施の形態３の変形例に係る起動システムの平面を示す模式図である。
【図１８】図１８は、本発明の実施の形態４に係る起動システムの平面を示す模式図である。
【図１９Ａ】図１９Ａは、本発明の実施の形態４に係る起動システムによるカプセル型内視鏡の起動方法を模式的に説明する図である。
【図１９Ｂ】図１９Ｂは、本発明の実施の形態４に係る起動装置によるカプセル型内視鏡の起動方法を模式的に説明する図である。
【図１９Ｃ】図１９Ｃは、本発明の実施の形態４に係る起動装置によるカプセル型内視鏡の起動方法を模式的に説明する図である。
【図２０】図２０は、本発明の実施の形態５に係る起動システムの側面を示す模式図である。
【図２１Ａ】図２１Ａは、本発明の実施の形態５に係る起動装置によるカプセル型内視鏡の起動方法を模式的に説明する図である。
【図２１Ｂ】図２１Ｂは、本発明の実施の形態５に係る起動装置によるカプセル型内視鏡の起動方法を模式的に説明する図である。
【図２１Ｃ】図２１Ｃは、本発明の実施の形態５に係る起動装置によるカプセル型内視鏡の起動方法を模式的に説明する図である。
【図２２】図２２は、本発明の実施の形態６に係る起動システムの側面を示す模式図である。
【図２３Ａ】図２３Ａは、本発明の実施の形態６に係る起動装置によるカプセル型内視鏡の起動方法を模式的に説明する図である。
【図２３Ｂ】図２３Ｂは、本発明の実施の形態６に係る起動装置によるカプセル型内視鏡の起動方法を模式的に説明する図である。
【図２３Ｃ】図２３Ｃは、本発明の実施の形態６に係る起動装置によるカプセル型内視鏡の起動方法を模式的に説明する図である。
【図２４】図２４は、本発明の実施の形態７に係る起動システムの概略構成を示す側面図である。
【図２５】図２５は、本発明におけるその他の実施に係る発生部の形状の一例を示す模式図である。
【図２６】図２６は、本発明におけるその他の実施に係る発生部の形状の別の一例を示す模式図である。
【図２７】図２７は、本発明におけるその他の実施に係る発生部の形状の別の一例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明を実施するための形態を図面とともに詳細に説明する。なお、以下の実施の形態により本発明が限定されるものではない。また、以下の説明において参照する各図は、本発明の内容を理解でき得る程度に形状、大きさ、および位置関係を概略的に示してあるに過ぎない。即ち、本発明は、各図で例示された形状、大きさ、および位置関係のみに限定されるものではない。また、以下の説明において、被検体の体内に導入されて被検体の体内画像を撮像するカプセル型内視鏡を収容し、カプセル型内視鏡を取り出す際に起動させる起動システムを例示するが、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。また、同一の構成には同一の符号を付して説明する。
【００２３】
（実施の形態１）
〔起動システムの構成〕
図１は、本発明の実施の形態１に係る起動システムの概略構成を示す斜視図である。図２は、本発明の実施の形態１に係る起動システムの側面を示す模式図である。
【００２４】
図１および図２に示す起動システム１は、被検体内の体内画像を撮像して外部へ送信するカプセル型内視鏡２と、カプセル型内視鏡２を収容するとともに、カプセル型内視鏡２を起動する起動装置３（収容容器）と、を備える。
【００２５】
〔カプセル型内視鏡の構成〕
カプセル型内視鏡２は、被検体内を撮像する撮像機能と、被検体内を撮像して得られた画像データを含む体内情報を受信アンテナユニットへ送信する無線通信機能と、を有する。カプセル型内視鏡２は、被検体内に飲み込まれることによって被検体内の食道を通過し、消化管腔の蠕動運動によって被検体の体腔内を移動する。カプセル型内視鏡２は、被検体の体腔内を移動しながら微小な時間間隔、例えば０.５秒間隔（２ｆｐｓ）で被検体の体腔内を逐次撮像し、撮像した被検体内の画像データを生成して受信アンテナユニットへ順次無線送信する。また、カプセル型内視鏡２は、外部から印加された信号に応じて動作するスイッチ部２１を有する。スイッチ部２１は、例えば、外部から印加される磁界に基づいて、電圧または電流を発生するコイルやオン状態またはオフ状態に変化するリードスイッチ等を用いて実現される。
【００２６】
〔起動装置の構成〕
起動装置３は、カプセル型内視鏡２が配置されてなる矩形状の第１筐体４と、第１筐体４に連結され、第１筐体４の長手方向に移動可能な矩形状の第２筐体５と、第２筐体５に配置されてなり、カプセル型内視鏡２を起動する信号を発生する発生部６と、第１筐体４と第２筐体５とが接している部分の少なくとも一部を非接触の状態に変化させることによって、カプセル型内視鏡２と発生部６との相対的な位置を変化させる変化部７と、を備える。
【００２７】
発生部６は、例えば磁石を用いて実現され、カプセル型内視鏡２のスイッチ部２１に磁界を印加することによって、カプセル型内視鏡２を起動させる。また、発生部６は、カプセル型内視鏡２から所定の距離離れた位置の第２筐体５に配置されてなる。具体的には、発生部６は、磁界がカプセル型内視鏡２のスイッチ部２１に作用しない位置であって、第２筐体５の移動に伴ってカプセル型内視鏡２のスイッチ部２１の近傍を通過可能な経路上に配置されてなる。より具体的には、発生部６は、第１筐体４が第２筐体５によって密閉されている状態において、磁界がカプセル型内視鏡２のスイッチ部２１に作用しない位置に配置されてなる。
【００２８】
変化部７は、第１筐体４の長手方向に沿って第１筐体４の上面に設けられた矩形状の溝部７１と、第２筐体５の長手方向に沿って溝部７１と対向する第２筐体５の下面に設けられた矩形状の凸部７２と、を有する。凸部７２は、溝部７１と連結する。これにより、変化部７は、外部からの力に応じて、第２筐体５を第１筐体４の長手方向に移動方向を規制しながら第１筐体４と第２筐体５とが接している部分の少なくとも一部を非接触の状態に変化させることによって、カプセル型内視鏡２のスイッチ部２１と発生部６との距離を変化させる。
【００２９】
〔カプセル型内視鏡の起動方法〕
次に、起動装置３によるカプセル型内視鏡２の起動方法について説明する。図３Ａ〜図３Ｃは、起動装置３によるカプセル型内視鏡２の起動方法を模式的に説明する図である。
【００３０】
まず、ユーザは、第１筐体４が第２筐体５によって密閉された状態の起動装置３からカプセル型内視鏡２を取り出すために、第２筐体５を第１筐体４の長手方向（矢印（Ａ）を参照）に押圧し、第１筐体４に対して第２筐体５をスライド移動させることによって、第２筐体５と第１筐体４とが接している部分の少なくとも一部を非接触の状態に変化させる（図３Ａ→図３Ｂ）。この結果、カプセル型内視鏡２のスイッチ部２１と発生部６との距離が短くなることによって、スイッチ部２１に印加される磁界が強くなる。この結果、スイッチ部２１がオン状態となることで、カプセル型内視鏡２が起動する。
【００３１】
その後、ユーザは、カプセル型内視鏡２を起動装置３から取り出し可能な位置まで、第２筐体５を移動させて、カプセル型内視鏡２を第１筐体４から取り出す（図３Ｂ→図３Ｃ）。このように、カプセル型内視鏡２を起動装置３から取り出す動作とカプセル型内視鏡２を起動させる動作を１つの動作で連動させながら行うので、簡易な操作でカプセル型内視鏡２を確実に起動することができる。すなわち、ユーザの操作に依存することなく、カプセル型内視鏡２を確実に起動させた状態で起動装置３からカプセル型内視鏡２を取り出すことができる。
【００３２】
以上説明した本発明の実施の形態１によれば、ユーザ操作により変化部７が第１筐体４に対して第２筐体５を第１筐体４の長手方向に沿って移動させ、第１筐体４と第２筐体５とが接している部分の少なくとも一部を非接触の状態に変化させることによって、カプセル型内視鏡２と発生部６との相対的な位置を変化させるので、カプセル型内視鏡２を簡易な操作で確実に起動させることができる。
【００３３】
また、本発明の実施の形態１によれば、第１筐体４に対して第２筐体５を第１筐体４の長手方向に沿って移動させる１ステップの操作で、カプセル型内視鏡２を確実に起動させた状態で起動装置３からカプセル型内視鏡２を取り出すことができる。
【００３４】
なお、本発明の実施の形態１では、第２筐体５が第１筐体４に連結されていたが、例えば第２筐体５が第１筐体４に連結自在（着脱自在）であってもよい。
【００３５】
また、本発明の実施の形態１では、第２筐体５または第１筐体４のどちらか一方に、ユーザによる押圧方向と逆方向に向けて第２筐体５を付勢するバネ等の付勢部材を設けてもよい。これにより、ユーザが第２筐体５を手から離した場合において、第２筐体５の下面が第１筐体４の上面と全て接する初期位置に戻るとき、発生部６がカプセル型内視鏡２のスイッチ部２１上の近傍を通過することによって、カプセル型内視鏡２を停止させることができる。この結果、カプセル型内視鏡２が起動した状態のまま放置されることを防止し、無駄な電力が消費されることを防止することができる。
【００３６】
（実施の形態１の変形例１）
次に、本発明の実施の形態１の変形例１について説明する。本実施の形態１の変形例１は、起動装置における変化部の構成が異なる。以下においては、本実施の形態１の変形例１に係る起動装置の構成について説明する。なお、上述した実施の形態１に係る起動システム１と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【００３７】
〔起動装置の構成〕
図４は、本発明の実施の形態１の変形例１に係る起動システムの概略構成を示す斜視図である。図５は、図４のＶ−Ｖ線断面図である。図４および図５に示す起動システム１ａは、上述した実施の形態１に係る起動システム１の起動装置３に換えて、起動装置３ａを備える。
【００３８】
起動装置３ａは、上述した変化部７に換えて、変化部７ａを備える。変化部７ａは、溝部７１ａと、凸部７２ａと、停止部７３ａと、を有する。
【００３９】
溝部７１ａは、第１筐体４の長手方向に沿って第１筐体４の上面に設けられ、矩形状をなす。
【００４０】
凸部７２ａは、第２筐体５の長手方向に沿って溝部７１ａと対向する第２筐体５の下面に設けられ、矩形状をなす。
【００４１】
停止部７３ａは、爪部７４ａと、穴部７５ａと、を有する。爪部７４ａは、溝部７１ａに設けられる。爪部７４ａは、第２筐体５が第１筐体４に対して移動した場合、発生部６が発生した磁界がカプセル型内視鏡２のスイッチ部２１を動作させるために必要な磁界が印加される位置において第２筐体５を一旦停止させる。穴部７５ａは、凸部７２ａに設けられる。穴部７５ａは、第２筐体５が第１筐体４に対して移動した場合、爪部７４ａと嵌まることによって、カプセル型内視鏡２のスイッチ部２１の近傍を通過する位置において発生部６を停止させる。具体的には、穴部７５ａは、カプセル型内視鏡２のスイッチ部２１の真上に発生部６を停止させる。
【００４２】
このように構成された起動装置３ａは、ユーザが第１筐体４に対して第２筐体５を第１筐体４の長手方向に押圧し、第１筐体４に対して第２筐体５をスライド移動させた場合、爪部７４ａが穴部７５ａに嵌まることによって、発生部６が発生した磁界がカプセル型内視鏡２のスイッチ部２１を動作させるために必要な強度で印加される位置において第２筐体５を一旦停止させる。これにより、より確実にスイッチ部２１をオン状態にすることができる。
【００４３】
その後、ユーザが第１筐体４に対して第２筐体５を第１筐体４の長手方向にさらに押圧した場合、爪部７４ａが穴部７５ａから離れることで、第２筐体５がスライド移動する。これにより、ユーザは、カプセル型内視鏡２を起動装置３ａから取り出すことができる。
【００４４】
以上説明した本発明の実施の形態１の変形例１によれば、発生部６が発生した磁界がカプセル型内視鏡２のスイッチ部２１を動作させるために必要な強度で印加される位置において、第１筐体４および第２筐体５のいずれか一方を他方に対して停止させる停止部７３ａをさらに設けたので、より確実に発生部６の信号をカプセル型内視鏡２のスイッチ部２１に印加することができる。
【００４５】
（実施の形態１の変形例２）
次に、本発明の実施の形態１の変形例２について説明する。本実施の形態１の変形例２は、発生部６が発生する信号を遮蔽する遮蔽部材をさらに備える。以下においては、本実施の形態１の変形例２に係る起動装置の構成について説明する。なお、上述した実施の形態１に係る起動システム１と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【００４６】
〔起動装置の構成〕
図６は、本発明の実施の形態１の変形例２に係る起動システムの側面を示す模式図である。図７は、本発明の実施の形態１の変形例２に係る起動システムにおける第１筐体の上面を示す模式図である。図６および図７に示す起動システム１ｂは、上述した実施の形態１に係る起動システム１の起動装置３に換えて、起動装置３ｂを備える。
【００４７】
起動装置３ｂは、第１筐体４の上面に発生部６が発生する信号を遮蔽する遮蔽部材８が設けられている。
【００４８】
遮蔽部材８は、カプセル型内視鏡２のスイッチ部２１の近傍に開口部８１を有する。具体的には、遮蔽部材８は、開口部８１を除く第１筐体４の上面に形成される。もちろん、開口部８１を除く第１筐体４の内面全てに遮蔽部材８を形成してもよい。遮蔽部材８は、アルミニウム等を用いて実現される。
【００４９】
このように構成された起動装置３ｂは、ユーザが第１筐体４に対して、第２筐体５を第１筐体４の長手方向（図３Ｂの矢印（Ａ）を参照）に押圧する。この場合において、発生部６が開口部８１の位置に移動したときのみ、発生部６が発生した磁界がカプセル型内視鏡２のスイッチ部２１に印加され、スイッチ部２１がオン状態となることによって、カプセル型内視鏡２が起動する。これにより、外部からの磁界よってカプセル型内視鏡２が起動する誤動作を防止することができる。さらに、起動装置３ｂの小型化することができる。
【００５０】
以上説明した本発明の実施の形態１の変形例２によれば、カプセル型内視鏡２のスイッチ部２１の近傍に開口部８１を有し、発生部６が発生する磁界を遮蔽する遮蔽部材８を設けたので、外部からの磁界によってカプセル型内視鏡２が起動する誤動作を防止することができる。
【００５１】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２について説明する。本実施の形態２は、上述した実施の形態１に係る起動装置３と構成が異なる。具体的には、上述した実施の形態１に係る起動装置３は、第１筐体４に対して、第２筐体５をスライド移動させることによって、カプセル型内視鏡２のスイッチ部２１と発生部６との距離を変化させていたが、本実施の形態２に係る起動装置は、カプセル型内視鏡２および発生部６のどちらか一方を移動させることによって、カプセル型内視鏡２のスイッチ部２１と発生部６との距離を変化させる。以下においては、本実施の形態２に係る起動装置の構成を説明後、本実施の形態２に係る起動装置によるカプセル型内視鏡２の起動方法について説明する。なお、上述した実施の形態１に係る起動装置３と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【００５２】
〔起動装置の構成〕
図８は、本発明の実施の形態２に係る起動システムの正面を示す模式図である。図９は、本発明の実施の形態２に係る起動システムの側面を示す模式図である。図８および図９に示す起動システム１ｃは、上述した実施の形態１に係る起動装置３に換えて、起動装置３ｃを備える。
【００５３】
起動装置３ｃは、カプセル型内視鏡２が配置されてなる第１筐体４ｃと、第１筐体４ｃに連結された第２筐体５ｃと、第２筐体５ｃに配置されてなり、カプセル型内視鏡２を起動する信号を発生する発生部６と、第１筐体４ｃと第２筐体５ｃとが接している部分の少なくとも一部を非接触の状態に変化させることによって、カプセル型内視鏡２と発生部６との相対的な位置を変化させる変化部７ｃと、を備える。
【００５４】
発生部６は、例えば磁石を用いて実現され、カプセル型内視鏡２のスイッチ部２１に磁界を印加することによって、カプセル型内視鏡２を起動させる。また、発生部６は、カプセル型内視鏡２から所定の距離離れた位置の第２筐体５ｃに配置されてなる。具体的には、発生部６は、磁界がカプセル型内視鏡２のスイッチ部２１に作用しない位置に配置されている。より具体的には、発生部６は、第１筐体４ａが第２筐体５ａによって密閉されている状態において、磁界がカプセル型内視鏡２のスイッチ部２１に作用しない位置に配置されている。
【００５５】
変化部７ｃは、連結部７１ｃと、ガイド部７２ｃと、規制部７３ｃと、孔部７４ｃと、を有する。連結部７１ｃは、ヒンジ等を用いて実現され、第１筐体４ｃに対して第２筐体５ｃを回転可能に連結する。ガイド部７２ｃは、第２筐体５ｃに設けられてなり、発生部６を移動可能に保持し、第１筐体４ｃに収容されたカプセル型内視鏡２のスイッチ部２１の近傍に発生部６をガイドする。規制部７３ｃは、第１筐体４ｃに設けられ、第１筐体４ｃと第２筐体５ｃとが密閉されている状態においてガイド部７２ｃに収容された発生部６の移動を規制する。孔部７４ｃは、ガイド部７２ｃに設けられ、規制部７３ｃが挿入される。
【００５６】
〔カプセル型内視鏡の起動方法〕
次に、起動装置３ｃによるカプセル型内視鏡２の起動方法について説明する。図１０Ａ〜図１０Ｃは、起動装置３ｃによるカプセル型内視鏡２の起動方法を模式的に説明する図である。
【００５７】
まず、ユーザは、カプセル型内視鏡２を起動装置３ｃから取り出すために、第１筐体４ｃが第２筐体５ｃによって密閉された状態で、第１筐体４ｃを水平に保持している場合において、第１筐体４ｃに対して第２筐体５ｃを回転することによって（矢印（Ｃ）を参照）、第１筐体４ｃと第２筐体５ｃとが接している部分の少なくとも一部を非接触の状態に変化させる（図１０Ａ→図１０Ｂ）。これにより、規制部７３ｃがガイド部７２ｃの孔部７４ｃから抜けることによって、発生部６は、ガイド部７２ｃに沿ってカプセル型内視鏡２側に移動する（図１０Ｂ→図１０Ｃ）。この結果、カプセル型内視鏡２のスイッチ部２１と発生部６の距離が短くなることによって、スイッチ部２１に印加される磁界が強くなるため、スイッチ部２１がオン状態となり、カプセル型内視鏡２が起動する。
【００５８】
その後、ユーザは、カプセル型内視鏡２を起動装置３ｃから取り出し可能な位置まで、第２筐体５ｃを回転させて、カプセル型内視鏡２を第１筐体４ｃから取り出す。このように、カプセル型内視鏡２を起動装置３ｃから取り出す動作とカプセル型内視鏡２を起動させる動作を１つの動作で連動させながら行うので、簡易な操作でカプセル型内視鏡２を確実に起動することができる。すなわち、ユーザの操作に依存することなく、カプセル型内視鏡２を確実に起動させた状態で起動装置３からカプセル型内視鏡２を取り出すことができる。
【００５９】
以上説明した本発明の実施の形態２によれば、ユーザ操作により変化部７ｃが第１筐体４ｃに対して第２筐体５ｃを回転させ、第１筐体４ｃと第２筐体５ｃとが接している部分の少なくとも一部を非接触の状態に変化させることによって、カプセル型内視鏡２と発生部６との相対的な位置を変化させるので、カプセル型内視鏡２を簡易な操作で確実に起動させることができる。
【００６０】
また、本発明の実施の形態２によれば、第１筐体４ｃに対して第２筐体５ｃを回転させる１ステップの操作で、カプセル型内視鏡２を確実に起動させた状態で起動装置３ｃからカプセル型内視鏡２を取り出すことができる。
【００６１】
なお、本発明の実施の形態２では、ガイド部７２ｃに挿脱可能な規制部７３ｃを第１筐体４ｃに設けていたが、例えば磁石を第１筐体４ｃに設けて発生部６がガイド部７２ｃを移動することを規制してもよい。この場合、第１筐体４ｃに対して、第２筐体５ｃを回転させることによって、磁石による磁界が発生部６に作用しなくなることで、磁石による規制がなくなり、発生部６がガイド部７２ｃに沿ってカプセル型内視鏡２側に移動する。もちろん、この磁石が発生する磁界がカプセル型内視鏡２のスイッチ部２１に作用しないようにすることは言うまでもない。
【００６２】
また、本発明の実施の形態２では、規制部７３ｃに換えて、発生部６の移動を規制する接着材を第１筐体４ｃに塗布してもよい。この場合、第１筐体４ｃに対して、第２筐体５ｃを回転させることによって、接着材が発生部６から剥離することで、接着材による規制がなくなり、発生部６がガイド部７２ｃに沿ってカプセル型内視鏡２側に移動する。
【００６３】
また、本発明の実施の形態２では、上述した実施の形態１の変形例２のようにカプセル型内視鏡２のスイッチ部２１の近傍に開口部８１を有する遮蔽部材８を第１筐体４ｃの上面に設けてもよい。これにより、外部からの磁界によってカプセル型内視鏡２が起動する誤動作を防止することができる。
【００６４】
（実施の形態２の変形例１）
次に、本発明の実施の形態２の変形例１について説明する。本実施の形態２の変形例１は、第１筐体がユーザによって上方に引き上げることによって、カプセル型内視鏡２を移動させる。以下においては、本実施の形態２の変形例１に係る起動装置の構成について説明する。なお、上述した実施の形態１に係る起動システム１と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【００６５】
〔起動装置の構成〕
図１１は、本発明の実施の形態２の変形例１に係る起動システムの側面を示す模式図である。図１１に示す起動システム１ｄは、上述した実施の形態１に係る起動システム１の起動装置３に換えて、起動装置３ｄを備える。
【００６６】
起動装置３ｄは、カプセル型内視鏡２が配置されてなる第１筐体４ｄと、第１筐体４ｄに連結され、発生部６が配置されてなる第２筐体５ｄと、第１筐体４ｄに対して第２筐体５ｄを回転可能に連結する変化部７ｃと、を備える。
【００６７】
このように構成された起動装置３ｄは、ユーザがカプセル型内視鏡２を起動装置３ｄから取り出すために、第２筐体５ｄが水平に保持されている場合において、第２筐体５ｄに対して第１筐体４ｄを回転することによって、第１筐体４ｄと第２筐体５ｄとが接している部分の少なくとも一部を非接触の状態に変化させる。これにより、規制部７３ｃがガイド部７２ｃの孔部７４ｃ（図示しない）から抜けることによって、カプセル型内視鏡２がガイド部７２ｃに沿って発生部６側に移動する。この結果、カプセル型内視鏡２のスイッチ部２１と発生部６との距離が短くなることによって、スイッチ部２１に印加される磁界が強くなるため、スイッチ部２１がオン状態となり、カプセル型内視鏡２が起動する。
【００６８】
その後、ユーザは、カプセル型内視鏡２を起動装置３ｄから取り出し可能な位置まで、第１筐体４ｄを回転させて、カプセル型内視鏡２を第１筐体４ｄから取り出す。このように、カプセル型内視鏡２を起動装置３ｄから取り出す動作とカプセル型内視鏡２を起動させる動作を１つの動作で連動させながら行うので、簡易な操作でカプセル型内視鏡２を確実に起動することができる。すなわち、ユーザの操作に依存することなく、カプセル型内視鏡２を確実に起動させた状態で起動装置３ｄからカプセル型内視鏡２を取り出すことができる。
【００６９】
なお、図１１の場合、カプセル型内視鏡２は、ガイド部７２ｃによって移動する移動方向と反対側に撮像機能を有するドーム部が配置されるように起動装置３ｄに収容されることが好ましい。
【００７０】
以上説明した本発明の実施の形態２の変形例１によれば、ユーザ操作により変化部７ｃが第２筐体５ｄに対して第１筐体４ｄを回転させ、第１筐体４ｄと第２筐体５ｄとが接している部分の少なくとも一部を非接触の状態に変化させることによって、カプセル型内視鏡２と発生部６との相対的な位置を変化させるので、カプセル型内視鏡２を簡易な操作で確実に起動させることができる。
【００７１】
また、本発明の実施の形態２の変形例１によれば、第１筐体４ｄに対して第２筐体５ｄを回転させる１ステップの操作で、カプセル型内視鏡２を確実に起動させた状態で起動装置３ｄからカプセル型内視鏡２を取り出すことができる。
【００７２】
なお、本発明の実施の形態２の変形例１では、ガイド部７２ｃの発生部６側にクッション等の緩衝材やゴム等の弾性部材を設けてもよい。これにより、カプセル型内視鏡２が移動した際の衝撃を吸収することができる。
【００７３】
（実施の形態２の変形例２）
次に、本発明の実施の形態２の変形例２について説明する。本実施の形態２の変形例２は、カプセル型内視鏡および発生部が第１筐体に配置されてなる。以下においては、本実施の形態２の変形例２に係る起動装置の構成について説明する。なお、上述した実施の形態１に係る起動システム１と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【００７４】
〔起動装置の構成〕
図１２は、本発明の実施の形態２の変形例２に係る起動システムの側面を示す模式図である。図１２に示す起動システム１ｅは、上述した実施の形態１に係る起動システム１の起動装置３に換えて、起動装置３ｅを備える。
【００７５】
起動装置３ｅは、カプセル型内視鏡２および発生部６ｅが配置されてなる第１筐体４ｅと、第１筐体４ｅに接着材（図示せず）によって接着された蓋状をなす第２筐体５ｅと、第１筐体４ｅに配置されてなる発生部６ｅと、第１筐体４ｅと第２筐体５ｅとが接している部分の少なくとも一部を非接触の状態に変化させることによって、カプセル型内視鏡２と発生部６との相対的な位置を変化させる変化部７ｅと、を備える。
【００７６】
発生部６ｅは、例えば磁石を用いて実現され、カプセル型内視鏡２のスイッチ部２１に磁界を印加することによって、カプセル型内視鏡２を起動させる。また、発生部６ｅは、第１筐体４ｅにおいてカプセル型内視鏡２から所定の距離離れた位置に配置されてなる。具体的には、発生部６ｅは、第１筐体４ｅが第２筐体５ｅによって密閉されている状態において、磁界がカプセル型内視鏡２のスイッチ部２１に作用しない位置に配置されてなる。さらに、発生部６ｅは、例えば三角柱をなす。
【００７７】
変化部７ｅは、傾斜部７１ｅと、規制部７２ｅと、解除部７３ｅと、停止部７４ｅと、を有する。傾斜部７１ｅは、第１筐体４ｅに設けられてなり、所定の角度で傾斜されて形成されてなる。規制部７２ｅは、第２筐体５ｅに設けられてなり、接着材等を用いて実現され、発生部６に接着することによって発生部６が傾斜部７１ｅを滑走することを規制する。解除部７３ｅは、第１筐体４ｅに設けられてなり、第２筐体５ｅが第１筐体４ｅに開封される際に規制部７２ｅによる発生部６の規制を解除する。停止部７４ｅは、発生部６を所定位置に停止させる。
【００７８】
〔カプセル型内視鏡の起動方法〕
次に、起動装置３ｅによるカプセル型内視鏡２の起動方法について説明する。図１３Ａ〜図１３Ｃは、起動装置３ｅによるカプセル型内視鏡２の起動方法を模式的に説明する図である。
【００７９】
まず、ユーザは、第１筐体４ｅが第２筐体５ｅによって密閉された状態の起動装置３ｅからカプセル型内視鏡２を取り出すため、蓋である第２筐体５ｅの一部を第１筐体４ｅに対して開封することによって、第２筐体５ｅと第１筐体４ｅとが接している部分の少なくとも一部を非接触の状態に変化させる（図１３Ａ→図１３Ｂ）。これにより、解除部７３ｅを介して発生部６が規制部７２ｅから離れることによって、発生部６が傾斜部７１ｅをカプセル型内視鏡２側に向けて滑走して停止部７４ｅで停止する（図１３Ｂ→図１３Ｃ）。この結果、カプセル型内視鏡２のスイッチ部２１と発生部６との距離が短くなることによって、スイッチ部２１に印加される磁界が強くなるため、スイッチ部２１がオン状態となり、カプセル型内視鏡２が起動する。
【００８０】
その後、ユーザは、カプセル型内視鏡２を起動装置３ｅから取り出し可能な位置まで、第２筐体５ｅを開封させて、カプセル型内視鏡２を第１筐体４ｅから取り出す。このように、カプセル型内視鏡２を起動装置３ｅから取り出す動作とカプセル型内視鏡２を起動させる動作を１つの動作で連動させながら行うので、簡易な操作でカプセル型内視鏡２を確実に起動することができる。すなわち、ユーザの操作に依存することなく、カプセル型内視鏡２を確実に起動させた状態で起動装置３ｅからカプセル型内視鏡２を取り出すことができる。
【００８１】
以上説明した本発明の実施の形態２の変形例２によれば、ユーザが蓋である第２筐体５ｅを第１筐体４ｅから開封することによって、変化部７ｅが第１筐体４ｅと第２筐体５ｅとが接している部分の少なくとも一部を非接触の状態に変化させることによって、カプセル型内視鏡２と発生部６との相対的な位置を変化させるので、カプセル型内視鏡２を簡易な操作で確実に起動させることができる。
【００８２】
また、本発明の実施の形態２の変形例２によれば、ユーザが蓋である第２筐体５ｅを第１筐体４ｅから開封する１ステップの操作で、カプセル型内視鏡２を確実に起動させた状態で起動装置３ｅからカプセル型内視鏡２を取り出すことができる。
【００８３】
なお、本発明の実施の形態２の変形例２では、発生部６が傾斜部７１ｅを滑走してカプセル型内視鏡２側に移動していたが、例えば発生部６およびカプセル型内視鏡２それぞれの配置を変更し、カプセル型内視鏡２が傾斜部７１ｅを滑走して発生部６側に移動するようにしてもよい。
【００８４】
また、本発明の実施の形態２の変形例２では、規制部７２ｅを接着材等によって発生部６の移動を規制し、第２筐体５ｅの開封に応じて発生部６の規制を解除してカプセル型内視鏡２側に移動させていたが、磁石等を第２筐体５ｅに設けることによって発生部６の移動を規制してもよい。
【００８５】
また、本発明の実施の形態２の変形例２では、例えば第２筐体５ｅの開封に応じて糸や可撓性のある材質（柔らかい樹皮）等で発生部６をカプセル型内視鏡２に引っ張ることによって移動させるようにしてもよい。
【００８６】
（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３について説明する。本実施の形態３は、上述した実施の形態１に係る起動装置と構成が異なる。具体的には、上述した実施の形態１に係る起動装置３は、第１筐体４に対して、第２筐体５をスライド移動させることによって、カプセル型内視鏡２のスイッチ部２１と発生部６との距離を変化させていたが、本実施の形態３に係る起動装置は、第１筐体に対して第２筐体を回転させることによって、カプセル型内視鏡２と発生部６との相対的な位置を変化させる。以下においては、本実施の形態３に係る起動装置の構成の説明後、本実施の形態３に係る起動装置によるカプセル型内視鏡の駆動方法について説明する。なお、上述した実施の形態１に係る起動装置３と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【００８７】
〔起動装置の構成〕
図１４は、本発明の実施の形態３に係る起動システムの側面を示す模式図である。図１５は、本発明の実施の形態３に係る起動システムの平面を示す模式図である。図１４および図１５に示す起動システム１ｆは、上述した実施の形態１に係る起動システム１の起動装置３に換えて、起動装置３ｆを備える。
【００８８】
起動装置３ｆは、カプセル型内視鏡２が配置されてなる第１筐体４ｆと、第１筐体４ｆに連結された第２筐体５ｆと、第２筐体５ｆに配置されてなる発生部６と、第１筐体４ｆと第２筐体５ｆとが接している部分の少なくとも一部を非接触の状態に変化させることによって、カプセル型内視鏡２と発生部６との相対的な位置を変化させる変化部７ｆと、を備える。
【００８９】
発生部６は、例えば磁石を用いて実現され、カプセル型内視鏡２のスイッチ部２１に磁界を印加することによって、カプセル型内視鏡２を起動させる。また、発生部６は、第１筐体４ｆにおいてカプセル型内視鏡２から所定の距離離れた位置に配置されてなる。具体的には、発生部６は、第１筐体４ｆが第２筐体５ｆによって密閉されている状態において、磁界がカプセル型内視鏡２のスイッチ部２１に作用しない位置に配置されてなる。
【００９０】
変化部７ｆは、第１筐体４ｆに対して回転可能に第２筐体５ｆを連結する。変化部７ｆは、外部からの力に応じて、第１筐体４ｆに対して第２筐体２ｆが回転することによって、カプセル型内視鏡２のスイッチ部２１と発生部６との距離を変化させる。変化部７ｆは、例えばベアリングやシャフト等を用いて実現される。
【００９１】
〔カプセル型内視鏡の起動方法〕
次に、起動装置３ｆによるカプセル型内視鏡２の起動方法について説明する。図１６Ａ〜図１６Ｃは、起動装置３ｆによるカプセル型内視鏡２の起動方法を模式的に説明する図である。
【００９２】
まず、ユーザは、第１筐体４ｆが第２筐体５ｆによって密閉された起動装置３ｆからカプセル型内視鏡２を取り出すために、第１筐体４ｆに対して第２筐体５ｆを所定の方向に回転させることによって、第２筐体５ｆに配置された発生部６をカプセル型内視鏡２のスイッチ部２１が配置された位置まで移動させる（図１６Ａ→図１６Ｂ→図１６Ｃ）。これにより、カプセル型内視鏡２のスイッチ部２１と発生部６との距離が短くなることによって、スイッチ部２１に印加される磁界が強くなるため、スイッチ部２１がオン状態となることで、カプセル型内視鏡２が起動する。
【００９３】
その後、ユーザは、第２筐体５ｆを第１筐体４ｆから取り外すことによって、カプセル型内視鏡２を起動装置３ｆから取り出す。このように、カプセル型内視鏡２を起動装置３ｆから取り出す動作とカプセル型内視鏡２を起動させる動作を１つの動作で連動させながら行うので、簡易な操作でカプセル型内視鏡２を確実に起動することができる。すなわち、ユーザの操作に依存することなく、カプセル型内視鏡２を確実に起動させた状態で起動装置３ｆからカプセル型内視鏡２を取り出すことができる。
【００９４】
以上説明した本発明の実施の形態３によれば、変化部７ｆを介して第２筐体５ｆを第１筐体４ｆに対して回転させることによって、カプセル型内視鏡２と発生部６との相対的な位置を変化させるので、カプセル型内視鏡２を簡易な操作で確実に起動させることができる。
【００９５】
なお、本発明の実施の形態３では、第２筐体５ｆを回転させた後に、第２筐体５ｆを取り外していたが、例えば変化部７ｆが回転に応じて回転軸が変化することによって第１筐体４ｆに対して第２筐体５ｆが所定の角度になるように移動するようなものであってもよい。
【００９６】
また、本発明の実施の形態３では、第２筐体５ｆを回転させていたが、第１筐体４ｆを回転させることによってカプセル型内視鏡２と発生部６との相対的な位置を変化させてもよい。
【００９７】
また、本発明の実施の形態３では、上述した実施の形態１の変形例１の停止部７３ａを、発生部６が発生した磁界がカプセル型内視鏡２のスイッチ部２１を動作させるために必要な磁界が印加される位置に設けてもよい。これにより、第２筐体５ｆが回転した場合、爪部７４ａが穴部７５ａに嵌まることによって、発生部６が発生した磁界がカプセル型内視鏡２のスイッチ部２１を動作させるために必要な強度で印加される位置において第２筐体５ｆを一旦停止させる。これにより、より確実にスイッチ部２１をオン状態にすることができる。
【００９８】
また、本発明の実施の形態３では、図１７に示すように、カプセル型内視鏡２のスイッチ部２１の近傍に開口部８１ｆを有し、この開口部８１ｆを除く第１筐体４ｆの上面に遮蔽部材８ｆを設けてもよい。これにより、外部からの磁界によってカプセル型内視鏡２が起動する誤動作を防止することができる。さらに、起動装置３ｆの小型化を行うことができる。なお、図１７においては、遮蔽部材８ｆをハッチングによって表現した。
【００９９】
（実施の形態４）
次に、本発明の実施の形態４について説明する。本実施の形態４は、上述した実施の形態１に係る起動装置３と構成が異なる。以下においては、本実施の形態４に係る起動装置の構成について説明後、本実施の形態４に係る起動装置によるカプセル型内視鏡の起動方法について説明する。なお、上述した実施の形態１に係る起動システム１と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【０１００】
図１８は、本発明の実施の形態４に係る起動システムの平面を示す模式図である。図１８に示す起動システム１ｇは、上述した実施の形態１に係る起動システム１の起動装置３に換えて、起動装置３ｇを備える。
【０１０１】
起動装置３ｇは、カプセル型内視鏡２および発生部６の各々が並列して配置されてなる第１筐体４ｇと、第１筐体４ｇに連結された第２筐体５ｇと、第１筐体４ｇと第２筐体５ｇとが接している部分の少なくとも一部を非接触の状態に変化させることによって、カプセル型内視鏡２と発生部６との相対的な位置を変化させる変化部７ｇと、を備える。
【０１０２】
第２筐体５ｇは、第１蓋部５１ｇと、第２蓋部５２ｇと、を有する。第１蓋部５１ｇは、第１筐体４ｇの一方の側面に変化部７ｇを介して連結される。第２蓋部５２ｇは、第１筐体４ｇの他方の側面に変化部７ｇを介して連結される。
【０１０３】
発生部６は、例えば磁石を用いて実現され、カプセル型内視鏡２のスイッチ部２１に磁界を印加することによって、カプセル型内視鏡２を起動させる。また、発生部６は、第１筐体４においてカプセル型内視鏡２から所定の距離離れた位置に配置されてなる。具体的には、発生部６は、第１筐体４ｇが第２筐体５ｇによって密閉されている状態において、磁界がカプセル型内視鏡２のスイッチ部２１に作用しない位置に配置されてなる。
【０１０４】
変化部７ｇは、第１連結部７１ｇと、第２連結部７２ｇと、押圧部７３ｇと、を備える。第１連結部７１ｇは、第１蓋部５１ｇと第１筐体４ｇに対して第１蓋部５１ｇを回転可能に連結する。第２連結部７２ｇは、第１筐体４ｉに対して第２蓋部５２ｇを回転可能に連結する。押圧部７３ｇは、第１筐体４ｇの側面に進退可能に設けられてなり、第１蓋部５１ｇの押圧によって発生部６をカプセル型内視鏡２側に移動させる。第１連結部７１ｇおよび第２連結部７２ｇは、ヒンジ等を用いて実現される。
【０１０５】
〔カプセル型内視鏡の起動方法〕
次に、起動装置３ｇによるカプセル型内視鏡２の起動方法について説明する。図１９Ａ〜図１９Ｃは、起動装置３ｇによるカプセル型内視鏡２の起動方法を模式的に説明する図である。
【０１０６】
まず、ユーザは、第１筐体４ｇが第２筐体５ｇによって密閉された状態の起動装置３ｇからカプセル型内視鏡２を取り出すため、第１蓋部５１ｇおよび第２蓋部５２ｇを開けることによって、第２筐体５ｇと第１筐体４ｇとが接している部分の少なくとも一部を非接触の状態に変化させる（図１９Ａ→図１９Ｂ）。これにより、第１連結部７１ｇを介して第１蓋部５１ｇが回転して押圧部７３ｇを押圧することによって、発生部６がカプセル型内視鏡２側に向けて移動する（図１９Ｂ→図１９Ｃ）。この結果、カプセル型内視鏡２のスイッチ部２１と発生部６との距離が短くなることによって、スイッチ部２１がオン状態となり、カプセル型内視鏡２が起動する。
【０１０７】
その後、ユーザは、カプセル型内視鏡２を第１筐体４ｇから取り出す。このように、カプセル型内視鏡２を起動装置３ｇから取り出す動作とカプセル型内視鏡２を起動させる動作を１つの動作で連動させながら行うので、簡易な操作でカプセル型内視鏡２を確実に起動することができる。すなわち、ユーザの操作に依存することなく、カプセル型内視鏡２を確実に起動させた状態で起動装置３ｇからカプセル型内視鏡２を取り出すことができる。
【０１０８】
以上説明した本発明の実施の形態４によれば、第１蓋部５１ｇおよび第２蓋部５２ｇを開くことによって、第１筐体４ｇと第２筐体５ｇとが接している部分の少なくとも一部を非接触の状態に変化させ、押圧部７３ｇが第１蓋部５１ｇによって押圧され、発生部６がカプセル型内視鏡２側に移動することによって、カプセル型内視鏡２と発生部６との相対的な位置が変化するので、カプセル型内視鏡２を簡易な操作で確実に起動させることができる。
【０１０９】
また、本発明の実施の形態４では、例えば第１蓋部５１ｇの開封に応じて糸や可撓性のある材質（柔らかい樹皮）等でカプセル型内視鏡２を発生部６に引っ張ることによって移動させるようにしてもよい。あるいは、第２蓋部５２ｇの開封に応じて糸や可撓性のある材質（柔らかい樹皮）等で発生部６をカプセル型内視鏡２に引っ張ることによって移動させるようにしてもよい。もしくは、第１蓋部５１ｇおよび第２蓋部５２ｇの開封に応じて糸や可撓性のある材質（柔らかい樹皮）等で発生部６とカプセル型内視鏡２とを互いに近づけることによって移動させるようにしてもよい。
【０１１０】
また、本発明の実施の形態４では、第１蓋部５１ｇの開封に応じて発生部６の設置面が傾斜し、傾斜部を滑走してカプセル型内視鏡２側に移動させてもよい。あるいは、第２蓋部５２ｇの開封に応じて発生部６の設置面が傾斜し、傾斜部を滑走してカプセル型内視鏡２側に移動させてもよい。もしくは、第１蓋部５１ｇおよび第２蓋部５２ｇの開封に応じて発生部６の設置面が傾斜し、傾斜部を滑走してカプセル型内視鏡２側に移動させてもよい。
【０１１１】
また、本発明の実施の形態４では、カプセル型内視鏡２側の外側の近傍に金属体が配置され、第１蓋部５１ｇの開封に応じて接している部分の少なくとも一部を非接触の状態に変化させ、発生部６が金属体に引き寄せられることによりカプセル型内視鏡２側に移動させてもよい。あるいは、第２蓋部５２ｇの開封に応じて接している部分の少なくとも一部を非接触の状態に変化させ、発生部６が金属体に引き寄せられることによりカプセル型内視鏡２側に移動させてもよい。もしくは、第１蓋部５１ｇおよび第２蓋部５２ｇの開封に応じて接している部分の少なくとも一部を非接触の状態に変化させ、発生部６が金属体に引き寄せられることによりカプセル型内視鏡２側に移動させてもよい。
【０１１２】
（実施の形態５）
次に、本発明の実施の形態５について説明する。本実施の形態５は、上述した実施の形態１に係る起動装置３と構成が異なる。具体的には、本実施の形態５に係る起動装置は、信号が最も強くなるように発生部の向きを変化させることによって、カプセル型内視鏡を起動する。以下においては、本実施の形態５に係る起動装置の構成を説明後、本実施の形態５に係る起動装置によるカプセル型内視鏡の起動方法について説明する。なお、上述した実施の形態１に係る起動システム１と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【０１１３】
〔起動装置の構成〕
図２０は、本発明の実施の形態５に係る起動システムの側面を示す模式図である。図２０に示す起動システム１ｈは、上述した実施の形態１に係る起動システム１の起動装置３に換えて、起動装置３ｈを備える。
【０１１４】
起動装置３ｈは、カプセル型内視鏡２が配置されてなる第１筐体４ｈと、第１筐体４ｈに接着材等によって接着されて連結された蓋状をなす第２筐体５ｈと、第２筐体５ｈに配置されてなる発生部６ｈと、第１筐体４ｈと第２筐体５ｈとが接している部分の少なくとも一部を非接触の状態に変化させることによって、カプセル型内視鏡２と発生部６ｈとの相対的な向きを変化させる変化部７ｈと、を備える。
【０１１５】
発生部６ｈは、三角柱をなす磁石を用いて実現され、カプセル型内視鏡２のスイッチ部２１に磁界を印加することによって、カプセル型内視鏡２を起動させる。また、発生部６ｈは、第１筐体４ｈにおいてカプセル型内視鏡２から所定の距離離れた位置に配置されている。具体的には、発生部６ｈは、第１筐体４ｈが第２筐体５ｈによって密閉されている状態において、磁界がカプセル型内視鏡２のスイッチ部２１に対して弱くなる向きとなるように配置されている。
【０１１６】
変化部７ｈは、傾斜部７１ｈと、規制部７２ｈと、解除部７３ｈと、保持部７４ｈと、を有する。傾斜部７１ｈは、第１筐体４ｈに設けられてなり、所定の角度で傾斜され、発生部６ｈの向きを変化させる。規制部７２ｈは、接着材等を用いて実現され、発生部６ｈに接着することによって発生部６ｈが移動することを規制する。解除部７３ｈは、第１筐体４ｈに設けられてなり、規制部７２ｈによる発生部６ｈの規制を解除する。保持部７４ｈは、傾斜部７１ｈを介して回転した発生部６ｈを保持する。
【０１１７】
〔カプセル型内視鏡の起動方法〕
次に、起動装置３ｈによるカプセル型内視鏡２の起動方法について説明する。図２１Ａ〜図２１Ｃは、起動装置３ｈによるカプセル型内視鏡２の起動方法を模式的に説明する図である。
【０１１８】
まず、ユーザは、第１筐体４ｈが第２筐体５ｈによって密閉された状態の起動装置３ｈからカプセル型内視鏡２を取り出すため、第１筐体４ｈに対して第２筐体５ｈの一部を開封することによって、第２筐体５ｈと第１筐体４ｈとが接している部分の少なくとも一部を非接触の状態に変化させる（図２１Ａ→図２１Ｂ）。これにより、磁界がカプセル型内視鏡２のスイッチ部２１に対して弱くなる向きとなるように配置されている発生部６ｈが解除部７３ｈを介して規制部７２ｈから離れる。そして、発生部６ｈは、傾斜部７１ｈを介してカプセル型内視鏡２側に回転して保持部７４ｈに保持される（図２１Ｂ→図２１Ｃ）。この結果、発生部６ｈの磁界が最も強くなる頂点の向きがカプセル型内視鏡２のスイッチ部２１側に向くことによって、スイッチ部２１がオン状態となり、カプセル型内視鏡２が起動する。
【０１１９】
その後、ユーザは、カプセル型内視鏡２を起動装置３ｈから取り出し可能な位置まで、第２筐体５ｈを開封させて、カプセル型内視鏡２を第１筐体４ｈから取り出す。このように、カプセル型内視鏡２を起動装置３ｈから取り出す動作とカプセル型内視鏡２を起動させる動作を１つの動作で連動させながら行うので、簡易な操作でカプセル型内視鏡２を確実に起動することができる。すなわち、ユーザの操作に依存することなく、カプセル型内視鏡２を確実に起動させた状態で起動装置３ｈからカプセル型内視鏡２を取り出すことができる。
【０１２０】
以上説明した本発明の実施の形態５によれば、ユーザが第１筐体４ｈに対して第２筐体５ｈを開封することによって、第１筐体４ｈと第２筐体５ｈとが接している部分の少なくとも一部を非接触の状態に変化することによって、カプセル型内視鏡２と発生部６ｈとの相対的な向きを変化させるので、カプセル型内視鏡２を簡易な操作で確実に起動させることができる。
【０１２１】
また、本発明の実施の形態５によれば、ユーザが第１筐体４ｈに対して第２筐体５ｈを開封する１ステップの操作で、カプセル型内視鏡２を確実に起動させた状態で起動装置３ｈからカプセル型内視鏡２を取り出すことができる。
【０１２２】
（実施の形態６）
次に、本発明の実施の形態６について説明する。本実施の形態６は、上述した実施の形態１に係る起動装置３と構成が異なる。具体的には、本実施の形態６に係る起動装置は、カプセル型内視鏡と発生部との間に遮蔽部材を介在させる。以下においては、本実施の形態６に係る起動装置の構成について説明する。なお、上述した実施の形態１に係る起動装置３と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【０１２３】
〔起動装置の構成〕
図２２は、本発明の実施の形態６に係る起動システムの側面を示す模式図である。図２２に示す起動システム１ｉは、上述した実施の形態１に係る起動システム１の起動装置３に換えて、起動装置３ｉを備える。
【０１２４】
図２２に示す起動装置３ｉは、カプセル型内視鏡２が配置されてなる第１筐体４ｉと、第１筐体４ｉに連結された第２筐体５ｉと、第２筐体５ｉに配置されてなる発生部６と、第１筐体４ｉと第２筐体５ｉとが接している部分の少なくとも一部を非接触の状態に変化させることによって、カプセル型内視鏡２と発生部６との相対的な位置を変化させる変化部７と、カプセル型内視鏡２と発生部６との間に設けられてなり、発生部６が発生する信号を遮蔽する遮蔽部材８ｉと、を備える。
【０１２５】
遮蔽部材８ｉは、アルミニウム等を用いて実現され、一端側が第２筐体５ｉに接続され、他端がカプセル型内視鏡２を被うように第１筐体４ｉに配置されてなる。遮蔽部材８ｉは、第２筐体５ｉの移動に伴って第２筐体５ｉに収容される。
【０１２６】
〔カプセル型内視鏡の起動方法〕
次に、起動装置３ｉによるカプセル型内視鏡２の起動方法について説明する。図２３Ａ〜図２３Ｃは、起動装置３ｉによるカプセル型内視鏡２の起動方法を模式的に説明する図である。
【０１２７】
まず、ユーザは、第１筐体４ｉが第２筐体５ｉによって密閉された起動装置３ｉにからカプセル型内視鏡２を取り出すために、第２筐体５ｉを第１筐体４ｉの長手方向に押圧し、第１筐体４ｉに対して第２筐体５ｉを移動させることによって、第２筐体５ｉと第１筐体４ｉとが接している部分の少なくとも一部を非接触の状態に変化させる（図２３Ａ→図２３Ｂ）。これにより、第２筐体５ｉの移動に伴って遮蔽部材８ｉが第２筐体５ｉに収容される（図２３Ｂ→図２３Ｃ）。この結果、カプセル型内視鏡２と発生部６との間に、遮蔽部材８ｉが介在しなくなることによって、スイッチ部２１に磁界が印加される。すなわち、スイッチ部２１がオン状態となることで、カプセル型内視鏡２が起動する。
【０１２８】
その後、ユーザは、カプセル型内視鏡２を起動装置３ｉから取り出し可能な位置まで、第２筐体５ｉを移動させて、カプセル型内視鏡２を第１筐体４ｉから取り出す。このように、カプセル型内視鏡２を起動装置３ｉから取り出す動作とカプセル型内視鏡２を起動させる動作を１つの動作で連動させながら行うので、簡易な操作でカプセル型内視鏡２を確実に起動することができる。すなわち、ユーザの操作に依存することなく、カプセル型内視鏡２を確実に起動させた状態で起動装置３ｉからカプセル型内視鏡２を取り出すことができる。
【０１２９】
以上説明した本発明の実施の形態６によれば、カプセル型内視鏡２と発生部６との間に遮蔽部材８ｉを設け、第２筐体５ｉの移動に伴って遮蔽部材８ｉが第２筐体５ｉに収容されるので、簡易な操作でカプセル型内視鏡２を確実に起動することができるとともに、外部からの磁界によってカプセル型内視鏡２が起動する誤動作を防止することができる。
【０１３０】
また、本発明の実施の形態６によれば、第１筐体４ｉに対して第２筐体５ｉを第１筐体４ｉの長手方向に沿って移動させる１ステップの操作で、カプセル型内視鏡２を確実に起動させた状態で起動装置３ｉからカプセル型内視鏡２を取り出すことができる。
【０１３１】
なお、本発明の実施の形態６では、カプセル型内視鏡２と発生部６との間に遮蔽部材８ｉのみを設けていたが、例えば、カプセル型内視鏡２のスイッチ部２１の部分を除く領域を遮蔽部材８ｉと別の遮蔽部材によって覆うように設けてもよい。
【０１３２】
（実施の形態７）
次に、本発明の実施の形態７について説明する。本実施の形態７は、上述した実施の形態１に係る起動装置３と構成が異なる。具体的には、本実施の形態７に係る起動装置は、複数の第１筐体が１つの第２筐体によって連結される。以下においては、本実施の形態７に係る起動装置の構成について説明する。なお、上述した実施の形態１に係る起動装置３と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【０１３３】
〔起動装置の構成〕
図２４は、本発明の実施の形態７に係る起動システムの概略構成を示す側面図である。図２４に示す起動システム１ｊは、上述した実施の形態１に係る起動システム１の起動装置３に換えて、起動装置３ｊを備える。
【０１３４】
起動装置３ｊは、各々にカプセル型内視鏡２が配置されてなる複数の第１筐体４ｊと、複数の第１筐体４ｊと連結された第２筐体５ｊと、第２筐体５ｊに配置されてなる発生部６と、を備える。第２筐体５ｊは、内部に長手方向に沿って空洞を有し、発生部６を移動可能に保持する。
【０１３５】
このように構成された起動装置３ｊは、ユーザが第２筐体５ｊを上方に持ち上げ、第１筐体４ｊを１箇所毎に開封することによって、一つずつカプセル型内視鏡２を取り出す。この場合、発生部６は、第２筐体５ｊの開封に伴って順次移動しながら、カプセル型内視鏡２のスイッチ部２１と発生部６との距離が短くなることによって、スイッチ部２１に印加される磁界が強くなる。これにより、スイッチ部２１がオン状態となることで、カプセル型内視鏡２が起動する。よって、カプセル型内視鏡２を起動装置３ｊから取り出す動作とカプセル型内視鏡２を起動させる動作を１つの動作で連動させながら行うので、簡易な操作でカプセル型内視鏡２を確実に起動することができる。すなわち、ユーザの操作に依存することなく、カプセル型内視鏡２を確実に起動させた状態で起動装置３ｊからカプセル型内視鏡２を取り出すことができる。
【０１３６】
以上説明した本発明の実施の形態７によれば、１つの第２筐体５ｊによって複数の第１筐体４ｊを連結し、起動装置３ｊの開封動作に伴って発生部６が順次移動することで、カプセル型内視鏡２と発生部６との距離が短くなることによって、カプセル型内視鏡２を簡易な操作で確実に起動させることができるとともに、複数のカプセル型内視鏡２を収容する場合、省スペースで保管することができる。
【０１３７】
また、本発明の実施の形態７では、第１筐体４ｊ毎に取り外し可能なように第２筐体５ｊに連続した小穴（ミシン目）を設けてもよい。
【０１３８】
（その他の実施の形態）
また、上述した実施の形態では、発生部６の形状が立方体または三角柱であったが、これに限定されることなく、図２５に示す三角錐をなす発生部６ｋ、図２６に示す円錐台をなす発生部６ｎ、図２７に示す円環状をなす発生部６ｍであってもよい。例えば、図２５に示す発生部６ｋおよび図２６の発生部６ｎの場合、磁界が集中するようにカプセル型内視鏡２のスイッチ部２１の検出面と一致するように一部を細くすることによって、磁界が集中するようにしてもよい。また、図２７に示す発生部６ｍの場合、開口面が最も磁界が強くなる。即ち、発生部６ｋ、発生部６ｎおよび発生部６ｍの各々で磁界が最も強くなる位置にカプセル型内視鏡２のスイッチ部２１が配置されるようにすればよい。なお、発生部６ｋ、発生部６ｎおよび発生部６ｍの各々で磁界が最も強くなる位置に必ずしも配置する必要はなく、発生部６ｋ、発生部６ｎおよび発生部６ｍの各々の領域Ｒ１にカプセル型内視鏡２のスイッチ部２１の検出面が配置されるようにしてもよい。これにより、カプセル型内視鏡２のスイッチ部２１の配置制御を小さくすることができる。
【０１３９】
また、本発明の実施の形態では、ユーザが第１筐体または第２筐体を移動させることによって、第１筐体と第２筐体とが接している部分の少なくとも一部を非接触の状態に変化させていたが、例えばボタンを押下することによって第２筐体が開く構造としてもよい。この場合において、第１筐体に第２筐体を付勢する付勢部材と、この付勢部材を所定の位置で保持させる爪部と、爪部による保持を解除するボタン等によって構成すればよい。このとき、ボタンの押下に応じて、発生部がカプセル型内視鏡側に移動する構成、または向きが変更する構成としてもよい。もちろん、押下するだけでなく、例えばボタンに換えてツマミを引き上げる構成としてもよい。このとき、つまみを引き上げた場合、発生部がカプセル型内視鏡側に移動する構成、または向きが変更する構成としてもよい。
【０１４０】
また、本発明の実施の形態では、発生部を磁石として説明したが、例えば交流磁界を発生する電磁石、無線信号を発生するもの、超音波を発するもの、および光を発生するものであってもよい。この場合、カプセル型内視鏡のスイッチ部も変更すればよい。
【０１４１】
また、本発明の実施の形態では、カプセル型内視鏡のスイッチ部に磁界が印加された場合に、スイッチ部がオン状態となっていたが、例えば磁界が印加された場合にスイッチ部がオフ状態となることによって、カプセル型内視鏡が起動するようにしてもよい。
【０１４２】
また、本明細書において、前述の各動作の説明において、便宜上「まず」、「次に」、「続いて」、「その後」等を用いて動作を説明しているが、この順で動作を実施することが必須であることを意味するものではない。
【０１４３】
また、本発明は、上述した実施の形態および変形例そのままに限定されるものではなく、実施段階では、発明の要旨を逸脱しない範囲内で構成要素を変形して具体化することができる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明を形成することができる。例えば、上述した実施の形態および変形例に記載した全構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよい。さらに、各実施の形態および変形例で説明した構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【０１４４】
また、明細書または図面において、少なくとも一度、より広義または同義な異なる用語とともに記載された用語は、明細書または図面のいかなる箇所においても、その異なる用語に置き換えることができる。このように、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能である。
【符号の説明】
【０１４５】
１，１ａ〜１ｊ  起動システム
２  カプセル型内視鏡
３，３ａ〜３ｊ  起動装置
４，４ｃ，４ｄ，４ｅ，４ｆ，４ｉ，４ｊ  第１筐体
５，５ｃ，５ｄ，５ｅ，５ｆ，５ｉ，５ｊ  第２筐体
６，６ｋ，６ｍ，６ｎ  発生部
７，７ａ，７ｃ，７ｅ，７ｆ，７ｈ  変化部
８，８ｆ，８ｉ  遮蔽部材
２１  スイッチ部
７２ｅ，７２ｈ，７３ｃ  規制部
５２ｃ，５２ｄ  孔部
７１，７１ａ  溝部
７１ｅ  傾斜部
７２，７２ａ  凸部
７３ｅ，７３ｈ  停止部
７４ａ  爪部
７４ｃ  孔部
７４ｈ  保持部
７５ａ  穴部
８１  開口部
【図１】
2018000613.tif 000003
【図２】
2018000613.tif 000004
【図３Ａ】
2018000613.tif 000005
【図３Ｂ】
2018000613.tif 000006
【図３Ｃ】
2018000613.tif 000007
【図４】
2018000613.tif 000008
【図５】
2018000613.tif 000009
【図６】
2018000613.tif 000010
【図７】
2018000613.tif 000011
【図８】
2018000613.tif 000012
【図９】
2018000613.tif 000013
【図１０Ａ】
2018000613.tif 000014
【図１０Ｂ】
2018000613.tif 000015
【図１０Ｃ】
2018000613.tif 000016
【図１１】
2018000613.tif 000017
【図１２】
2018000613.tif 000018
【図１３Ａ】
2018000613.tif 000019
【図１３Ｂ】
2018000613.tif 000020
【図１３Ｃ】
2018000613.tif 000021
【図１４】
2018000613.tif 000022
【図１５】
2018000613.tif 000023
【図１６Ａ】
2018000613.tif 000024
【図１６Ｂ】
2018000613.tif 000025
【図１６Ｃ】
2018000613.tif 000026
【図１７】
2018000613.tif 000027
【図１８】
2018000613.tif 000028
【図１９Ａ】
2018000613.tif 000029
【図１９Ｂ】
2018000613.tif 000030
【図１９Ｃ】
2018000613.tif 000031
【図２０】
2018000613.tif 000032
【図２１Ａ】
2018000613.tif 000033
【図２１Ｂ】
2018000613.tif 000034
【図２１Ｃ】
2018000613.tif 000035
【図２２】
2018000613.tif 000036
【図２３Ａ】
2018000613.tif 000037
【図２３Ｂ】
2018000613.tif 000038
【図２３Ｃ】
2018000613.tif 000039
【図２４】
2018000613.tif 000040
【図２５】
2018000613.tif 000041
【図２６】
2018000613.tif 000042
【図２７】
2018000613.tif 000043