(57)【要約】      （修正有）【課題】随時更新される情報を移動体の運転手に提示する場合に、状況に応じて更新を制御することにより、運転に集中できる情報処理装置を提供する。【解決手段】情報を取得しＳ１１、取得した情報により更新部分を特定しＳ１２、利用者の視線情報と操作情報を取得しＳ１４、視線が更新部分に向いているか判定しＳ１５、向いていないと判定した場合に操作対象が更新部分か判定しＳ１６、更新部分でないと判定した場合に周囲環境の危険度が高いか判定しＳ２０、高くないと判定した場合に、取得した情報により更新部分を更新するＳ２１。【選択図】図４
2018194873.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
更新可能に出力手段に出力される情報を取得する情報取得手段と、
移動体の周囲環境に関する周囲環境情報を取得する周囲環境情報取得手段と、
前記出力手段に出力される前記情報を、前記周囲環境情報の危険度に基づき前記情報取得手段が前記情報より後に取得した第２情報へ更新するかを制御する更新手段と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の情報処理装置であって、
利用者の動作を検出する検出手段、を更に備え、
前記更新手段は、更に、前記出力手段に出力される前記情報が前記動作の対象であるかに基づいて前記情報から前記第２情報へ更新するかを制御することを特徴とする情報処理装置。
【請求項３】
請求項２に記載の情報処理装置であって、
前記検出手段は、前記移動体の運転手の動作を検出し、
前記更新手段は、前記情報が、前記検出手段が検出した前記運転手の動作の対象であるかに基づいて前記情報から前記第２情報へ更新するかを制御することを特徴とする情報処理装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の情報処理装置であって、
前記更新手段は、前記出力手段における出力位置を認識し、前記検出手段が検出した前記利用者の動作が前記出力位置に出力される前記情報に対する動作である場合、前記情報から前記第２情報への更新を見合わせることを特徴とする情報処理装置。
【請求項５】
請求項２乃至４の何れか一項に記載の情報処理装置であって、
前記検出手段は、前記動作として、前記利用者の視線の動き、又は、前記利用者の前記情報に対する操作を検出することを特徴とする情報処理装置。
【請求項６】
請求項２乃至５の何れか一項に記載の情報処理装置であって、
前記更新手段は、前記検出手段が検出した前記動作の履歴を記憶する動作履歴記憶手段を参照し、現在は前記動作の対象ではないが、所定時間前まで前記動作の対象であった前記情報については、前記第２情報への更新を見合わせることを特徴とする情報処理装置。
【請求項７】
請求項２乃至６の何れか一項に記載の情報処理装置であって、
前記情報は、前記利用者の動作の対象であるかによって前記情報の更新を見合わせる第１種別情報と、前記利用者の動作の対象であるかにかかわらず前記情報を更新する第２種別情報と、に識別可能であり、
前記更新手段は、
前記情報が前記第１種別情報であると識別した場合、前記利用者の動作によって前記情報の更新を見合わせ、
前記情報が前記第２種別情報であると識別した場合、前記利用者の動作の対象であるかにかかわらず前記情報を更新することを特徴とする情報処理装置。
【請求項８】
請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記情報は、前記周囲環境情報の危険度が高いか否かによって前記情報の更新を見合わせる第１種別情報と、前記周囲環境情報の危険度が高いか否かにかかわらず前記情報を更新する第２種別情報と、に識別可能であり、
前記更新手段は、
前記情報が前記第１種別情報であると識別した場合、前記周囲環境情報の危険度が高ければ前記情報の更新を見合わせ、前記周囲環境情報の危険度が高くなければ前記情報から前記第２情報へ更新し、
前記情報が前記第２種別情報であると識別した場合、前記周囲環境情報の危険度が高いか否かにかかわらず前記情報を前記第２情報へ更新することを特徴とする情報処理装置。
【請求項９】
情報処理装置による情報処理方法であって、
更新可能に出力手段に出力される情報を取得する情報取得工程と、
移動体の周囲環境に関する周囲環境情報を取得する周囲環境情報取得工程と、
前記出力手段に出力される前記情報を、前記周囲環境情報の危険度に基づき前記情報取得工程により前記情報より後に取得した第２情報へ更新するかを制御する更新工程と、
を含むことを特徴とする情報処理方法。
【請求項１０】
コンピュータを、
更新可能に出力手段に出力される情報を取得する情報取得手段、
移動体の周囲環境に関する周囲環境情報を取得する周囲環境情報取得手段、
前記出力手段に出力される前記情報を、前記周囲環境情報の危険度に基づき前記情報取得手段が前記情報より後に取得した第２情報へ更新するかを制御する更新手段、
として機能させることを特徴とする情報処理プログラム。
【請求項１１】
コンピュータを、
更新可能に出力手段に出力される情報を取得する情報取得手段、
移動体の周囲環境に関する周囲環境情報を取得する周囲環境情報取得手段、
前記出力手段に出力される前記情報を、前記周囲環境情報の危険度に基づき前記情報取得手段が前記情報より後に取得した第２情報へ更新するかを制御する更新手段、
として機能させる情報処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、出力手段が出力する情報の更新制御を行う情報処理装置等の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
モバイルコンピューティングの普及に伴い、利用者は端末装置が出力する多種多様な情報を入手することができる。そうした情報の中には、天気情報、為替情報、株価情報、交通機関の運行情報、ＳＮＳ（Social Networking Service）への投稿情報、ナビゲーション装置の地図上に表示されるＰＯＩ（Point of Interest）情報など、随時更新される情報が含まれる。
【０００３】
また、特許文献１には、利用者の好みやその時の状況を考慮して、利用者の嗜好をより反映させる情報を配信する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２７２６１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した利用者に情報を提示する端末装置や、特許文献１に記載の技術では、随時更新される情報を利用者に提示するのが一般的であるが、例えば、自動車等の移動体のナビゲーション装置が表示装置に表示させる情報についてリアルタイムで更新することとすると、移動体の運転手は更新された情報に気を取られて安全運転の妨げとなるという問題がある。
【０００６】
本願発明は、こうした事情に鑑み、随時更新される情報を移動体の運転手等に提示する場合に、状況に応じて情報の更新を制御することにより運転手が運転に集中することができる情報処理装置等を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、更新可能に出力手段に出力される情報を取得する情報取得手段と、移動体の周囲環境に関する周囲環境情報を取得する周囲環境情報取得手段と、前記出力手段に出力される前記情報を、前記周囲環境情報の危険度に基づき前記情報取得手段が前記情報より後に取得した第２情報へ更新するかを制御する更新手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項９に記載の発明は、情報処理装置による情報処理方法であって、更新可能に出力手段に出力される情報を取得する情報取得工程と、移動体の周囲環境に関する周囲環境情報を取得する周囲環境情報取得工程と、前記出力手段に出力される前記情報を、前記周囲環境情報の危険度に基づき前記情報取得工程により前記情報より後に取得した第２情報へ更新するかを制御する更新工程と、を含むことを特徴とする。
【０００９】
請求項１０に記載の発明は、コンピュータを、更新可能に出力手段に出力される情報を取得する情報取得手段、移動体の周囲環境に関する周囲環境情報を取得する周囲環境情報取得手段、前記出力手段に出力される前記情報を、前記周囲環境情報の危険度に基づき前記情報取得手段が前記情報より後に取得した第２情報へ更新するかを制御する更新手段、として機能させることを特徴とする。
【００１０】
請求項１１に記載の発明は、コンピュータを、更新可能に出力手段に出力される情報を取得する情報取得手段、移動体の周囲環境に関する周囲環境情報を取得する周囲環境情報取得手段、前記出力手段に出力される前記情報を、前記周囲環境情報の危険度に基づき前記情報取得手段が前記情報より後に取得した第２情報へ更新するかを制御する更新手段、として機能させる情報処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】情報処理装置１のブロック図である。
【図２】ナビゲーション装置ＮＶのディスプレイ２１４ｃにおける画面例を示す図である。
【図３】ナビゲーション装置ＮＶのブロック図である。
【図４】ナビゲーション装置ＮＶの動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本願発明を実施するための形態について、図１を用いて説明する。
【００１３】
図１に示すように、情報処理装置１は情報取得手段１１１Ａと、周囲環境情報取得手段１１１Ｂ、更新手段１１１Ｃと、検出手段１１１Ｄと、を備えている。
【００１４】
情報取得手段１１１Ａは、更新可能に出力手段２に出力される情報を取得する。更新可能に出力手段２に出力される情報としては、天気情報、為替情報、株価情報、交通機関の運行情報、ＳＮＳへの投稿情報などが含まれる。
【００１５】
周囲環境情報取得手段１１１Ｂは、移動体の周囲環境を示す周囲環境情報を取得する。移動体とは、例えば、自動車、自転車、人、鉄道、船舶、航空機等のことである。周囲環境とは、例えば、天気、移動経路上の状況等のことである。
【００１６】
更新手段１１１Ｃは、出力手段２に出力される情報を、周囲環境情報の危険度に基づき情報取得手段１１１が出力手段２に出力される情報より後に取得した第２情報へ更新するかを制御する。
【００１７】
したがって、情報処理装置１によれば、随時更新される情報を移動体の運転手等に提示する場合に、移動体の周囲環境に応じて情報の更新を制御することにより運転手が運転に集中することができ、安全性が向上する。
【００１８】
また、検出手段１１１Ｄは、利用者の動作を検出する。利用者の動作としては、利用者の視線の動きや、情報取得手段１１１Ａが取得した情報を出力手段２が出力している際の、利用者の当該出力されている情報に対する操作などが含まれる。
【００１９】
そして、更新手段１１１Ｃは、更に、出力手段２に出力される情報が、利用者の動作の対象であるかに基づいて第２情報へ更新するかを制御する。
【００２０】
この場合、情報処理装置１によれば、随時更新される情報を利用者に提示する場合に、利用者の状況に応じて第２情報への更新の制御を行うことにより、次々に情報が更新されるのではなく、利用者の状況に応じて更新が行われることから、利用者の出力手段２に出力される情報の内容に対する理解を助け利便性を向上させることができる。
【００２１】
更に、検出手段１１１Ｄは、利用者のうち、特に移動体の運転手の動作を検出する。運転手の動作としては、運転手の視線の動きや、情報取得手段１１１Ａが取得した情報を出力手段２が出力している際の、運転手の当該出力されている情報に対する操作などが含まれる。
【００２２】
そして、更新手段１１１Ｃは、出力手段２に出力される情報が、検出手段１１１Ｄが検出した運転手の動作の対象であるかに基づいて第２情報へ更新するかを制御する。
【００２３】
この場合、情報処理装置１によれば、随時更新される情報を運転手に提示する場合に、運転手の状況に応じて第２情報への更新の制御を行うことにより、次々に情報が更新されるのではなく、運転手の状況に応じて更新が行われることから、運転手の出力手段２に出力される情報の内容に対する理解を助け利便性を向上させることができる。
【００２４】
更にまた、更新手段１１１Ｃは、出力手段２における出力位置を認識し、検出手段１１１Ｄが検出した利用者の動作が当該出力位置に出力される情報に対する動作である場合、第２情報への更新を見合わせる。この場合、利用者の動作が、認識した出力位置に出力される情報に対する動作であるときには、利用者の動作が出力手段２に出力される情報に対するものであるとして第２情報への更新を見合わせることにより、利用者の出力手段２に出力される情報の内容に対する理解を助け利便性を向上させることができる。
【００２５】
更にまた、検出手段１１１Ｂは、利用者の動作として、当該利用者の視線の動き、又は、当該利用者の出力手段により出力される情報に対する操作を検出する。この場合、随時更新される情報を利用者に提示する場合に、利用者が、出力手段２が出力する情報に対して視線を向けているか、又は、出力手段２が出力する情報に対する操作を行っているかに応じて第２情報へ更新するかを制御することにより、利用者の出力手段２に出力される情報の内容に対する理解を助け利便性を向上させることができる。
【００２６】
更にまた、更新手段１１１Ｃは、検出手段１１１Ｄが検出した利用者の動作の履歴を記憶する動作履歴記憶手段３を参照し、現在は動作の対象ではないが、所定時間前まで動作の対象であった情報については、第２情報への更新を見合わせる。所定時間は任意に設定することができる。設定は、情報処理装置１を製造・販売するメーカーが行うこととしてもよいし、利用者が行うこととしてもよい。なお、動作履歴記憶手段３は、情報処理装置１の外部に設けてもよいし、内部に設けてもよい。
【００２７】
この場合、例えば、利用者が所定時間前まで情報を閲覧していたが（動作の対象としていたが）、諸事情により情報を閲覧することができなくなった場合に、その後再度情報を閲覧しようと出力手段に視線を向けた際、情報の更新が見合わせられていることから、改めて所定時間前と同じ情報を閲覧することができる。なお、利用者が所定時間（ｔ時間）前まで所定時間（ｓ時間、連続、非連続は問わない）以上の間、動作の対象としていた場合にのみ情報の更新を見合わせることとしてもよい。すなわち、ｔ時間前まで動作の対象としていたが、その時間がｓ時間未満の場合には情報の更新を行うこととしてもよい。これにより、じっくりと動作の対象とした情報（じっくりと閲覧した情報）についてのみ更新を見合わせることができ、じっくりと動作の対象としなかった情報（一瞥した情報等）については、更新されることから、利用者の利便性を向上させることができる。
【００２８】
更にまた、出力手段２に出力される情報は、利用者の動作の対象であるかによって当該情報の更新を見合わせる第１種別情報と、利用者の動作の対象であるかにかかわらず当該情報を更新する第２種別情報と、に識別可能であり、更新手段１１１Ｃは、出力手段２に出力される情報が第１種別情報であると識別した場合、利用者の動作によって出力手段２に出力される情報の更新を見合わせる一方、出力手段２に出力される情報が第２種別情報であると識別した場合、利用者の動作の対象であるかにかかわらず出力手段２に出力される情報を更新する。
【００２９】
この場合、出力手段２に出力される情報が第１種別情報であれば、利用者の動作の対象であるかに応じて更新を見合わせる、又は、更新を行う制御が行われることから、利用者の動作の対象であるにもかかわらず情報が更新されてしまうことを防ぐことができる。一方、出力手段２に出力される情報が第２種別情報であれば、利用者の動作の対象であるかにかかわらず更新されることから、利用者の動作の対象であるかにかかわらず更新する情報（随時更新する必要のある情報（例えば、現在時刻を示す情報、自動車等移動体の速度情報等））が更新されることから、利用者の利便性を損なわない。
【００３０】
なお、出力手段２に出力される情報は、周囲環境情報の危険度が高いか否かによって当該情報の更新を見合わせる第１種別情報と、周囲環境情報の危険度が高いか否かにかかわらず当該情報の更新をする第２種別情報と、に識別可能として、更新手段１１１Ｃが、出力手段２に出力される情報が第１種別情報であると識別した場合、周囲環境情報の危険度が高ければ出力手段２に出力される情報の更新を見合わせる一方、周囲環境情報の危険度が高くなければ出力手段２に出力される情報を第２情報へ更新し、出力手段２に出力される情報が第２種別情報であると識別した場合、周囲環境情報の危険度が高いか否かにかかわらず出力手段２に出力される情報を第２情報へ更新することとしてもよい。
【００３１】
この場合、出力手段２に出力される情報が第１種別情報であれば、周囲環境情報の危険度が高いか否かに応じて更新を見合わせる、又は、更新を行う制御が行われることから、周囲環境情報の危険度が高いにもかかわらず情報が更新されてしまうことを防ぐことができる。一方、出力手段２に出力される情報が第２種別情報であれば、周囲環境情報の危険度が高いか否かにかかわらず更新されることから、周囲環境情報の危険度が高いか否かにかかわらず更新する情報（随時更新する必要のある情報（例えば、現在時刻を示す情報、自動車等移動体の速度情報等））が更新されることから、利用者の利便性を損なわない。
【実施例】
【００３２】
次に、上述した実施形態に対応する具体的な実施例について説明する。
【００３３】
図２−図４を用いて実施例について説明する。なお以下に説明する実施例は、本願発明を、車両に搭載されたナビゲーション装置ＮＶに適用した場合の実施例である。
【００３４】
［１．ナビゲーション装置ＮＶの概要］
まず、本実施例におけるナビゲーション装置ＮＶの特徴的な情報更新機能の概略について説明する。情報更新機能は、時間の経過と共に更新される情報をディスプレイに表示する際の更新を制御する機能である。
【００３５】
ナビゲーション装置ＮＶは、時間の経過と共に更新される情報である時刻情報、為替情報及びＳＮＳ投稿情報を取得する。各情報を取得するタイミングは定期的であっても良いし、その情報が更新された都度であってもよい。ＳＮＳ投稿情報としては、例えば、利用者の設定したキーワードを含む投稿記事を示す情報である。すなわち、ナビゲーション装置ＮＶは、「北海道」というキーワードが設定されると北海道に関する投稿記事を示す情報を取得する。
【００３６】
次いで、ナビゲーション装置ＮＶは、取得した情報を図２に示すようにそれぞれ個別の領域に表示する。具体的には、画面４００の時刻表示領域４０１に時刻情報を表示させ、為替表示領域４０２に為替情報を表示させ、また、投稿情報表示領域４０３にＳＮＳ投稿情報を表示させる。このとき、ナビゲーション装置ＮＶは、ナビゲーション装置ＮＶが搭載された車両（「移動体」の一例）の周囲環境が車両の移動に際し危険度の高い状況であることを示している場合には、新たにＳＮＳ投稿情報を取得したとしても、新たなＳＮＳ投稿情報により投稿情報表示領域４０３に表示されているＳＮＳ投稿情報を更新しない。また、ナビゲーション装置ＮＶは、ＳＮＳ投稿情報が利用者の動作の対象である場合、すなわち、利用者の視線がＳＮＳ投稿情報に向けられている場合、又は、利用者がＳＮＳ投稿情報が表示されている投稿情報表示領域４０３に対する操作（例えば、スクロール操作等）を行っている場合にも、新たにＳＮＳ投稿情報を取得したとしても、新たなＳＮＳ投稿情報により投稿情報表示領域４０３に表示されているＳＮＳ投稿情報を更新しない。一方、ナビゲーション装置ＮＶは、時刻情報については、車両の周囲環境が車両の移動に際し危険度の高い状況であることを示しているか否かにかかわらず、又、時刻情報が利用者の動作の対象であるか否かにかかわらず、新たに時刻情報を取得した場合、新たな時刻情報により時刻表示領域４０１等に表示されている時刻情報を更新する（為替情報及び為替表示領域４０２についても同様）。すなわち、ナビゲーション装置ＮＶは、時刻情報については、最新の情報を表示する。
【００３７】
［２．ナビゲーション装置ＮＶの構成］
次に、図３を用いて本実施例に係るナビゲーション装置ＮＶの構成について説明する。図３に示すように、ナビゲーション装置ＮＶは、制御部２１１と、ＨＤＤ等からなる記憶装置２１２と、入力装置２１３と、表示ユニット２１４と、バスライン２１５と、入出力インターフェース部２２０と、車速センサ２２１と、角速度センサ２２２と、加速度センサ２２３と、舵角センサ２２４と、ＧＰＳ受信部２２５と、データ送受信部２２６と、視線検出カメラ２２７と、車外カメラ２２８を備えて構成されている。
【００３８】
車速センサ２２１は、例えばナビゲーション装置ＮＶが搭載されている車両から取得される車速パルス等を用いた速度検出処理等を用いて当該車両の現在速度を検出し、速度データを出力する。角速度センサ２２２は、当該車両の、例えば方向変化の角速度を検出し、単位時間当たりの角速度データ及び相対方位データを出力する。加速度センサ２２３は、当該車両の例えば前後方向の加速度を検出し、単位時間当たりの加速度データ等を出力する。舵角センサ２２４は、当該車両の舵角を検出し、舵角データ等を出力する。ＧＰＳ受信部２２５は、ＧＰＳ衛星からの航法電波を受信し、ＧＰＳ測位データとして自車位置情報である緯度、経度、高度データ、車両の進行方向の絶対方位データ及びＧＰＳ速度データ等を出力する。データ送受信部２２６は、ネットワークを介したサーバ装置との間のデータの送受信に係る処理を行う。視線検出カメラ２２７は、ナビゲーション装置ＮＶが搭載されている車両の車内に設けられ、利用者（運転手及び同乗者）の視線を検出するためのカメラであり、撮影した画像を制御部２１１に出力する。車外カメラ２２８は、ナビゲーション装置ＮＶが搭載されている車両の車外に設けられ、車両の周囲環境を検出するためのカメラであり、撮影した画像を制御部２１１に出力する。
【００３９】
記憶装置２１２は、オペレーティングシステムや、アプリケーションプログラム等の各種プログラムを記憶する。なお、各種プログラムは、例えば、サーバ装置等からネットワークを介して取得されるようにしても良いし、ＣＤ、ＤＶＤ、ＵＳＢメモリ等の記録媒体に記録されたものを読み込んで実行することとしてもよい。
【００４０】
また、記憶装置２１２は、表示ユニット２１４に地図を表示するための地図画像データや、経路を探索する際に用いる地図情報、道路リンク情報などが格納される。また、記憶装置２１２は、事故が起きやすい交差点、踏切、高速道路の合流地点などのいわゆるヒヤリハットポイントを示す情報を記憶する。更に、記憶装置２１２は、利用者のナビゲーション装置ＮＶに対する操作履歴を示す操作履歴情報、又は利用者の視線の移動履歴を示す視線移動履歴情報を記憶する。このとき、操作履歴情報及び視線移動履歴情報は何れの利用者（運転手又は同乗者）によるものかを示す識別情報とともに記憶される。当該識別情報は、制御部２１１が、視線検出カメラ２２７が出力する撮影画像に基づいて識別する。なお、記憶装置２１２が記憶する情報は、ナビゲーション装置ＮＶ外のサーバ装置に記憶させ、適宜、受信して利用することとしてもよい。
【００４１】
入力装置２１３は、タッチセンサ、タッチパネル、キーボード、マウス、圧力検知センサ、ジョグダイヤル、その他のコントローラ等により構成され、利用者の入力操作を受け付けて、操作内容を示す操作信号を制御部２１１に送信する。
【００４２】
表示ユニット２１４は、制御部２１１の制御下で各種表示データを表示する。表示ユニット２１４は、グラフィックスコントローラ２１４ａと、ＶＲＡＭ（Video RAM）等のメモリからなるバッファメモリ２１４ｂと、液晶ディスプレイ等からなるディスプレイ２１４ｃ等を備えて構成されている。この構成においてグラフィックスコントローラ２１４ａは、バスライン２１５を介して制御部２１１から送られる制御データに基づいて、表示ユニット２１４全体の制御を行う。また、バッファメモリ２１４ｂは、即時表示可能な画像情報を一時的に記憶する。そして、グラフィックスコントローラ２１４ａから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ２１４ｃに画像が表示される。
【００４３】
制御部２１１は、制御部２１１全体を制御するＣＰＵ２１１ａと、制御部２１１を制御する制御プログラム等が予め記憶されているＲＯＭ２１１ｂと、各種データを一時的に格納するＲＡＭ２１１ｃと、により構成されている。制御部２１１は、車速センサ２２１、角速度センサ２２２、加速度センサ２２３、舵角センサ２２４及びＧＰＳ受信部２２５と、バスライン２１５及び入出力インターフェース部２２０を介して接続されており、それぞれから出力される速度データ、角速度データ及び相対方位データ、舵角データ、ＧＰＳ測位データ及び車両の進行方向の絶対方位データ、加速度データ等に基づいて、ナビゲーション装置全体の制御を行うとともに、表示ユニット２１４等の各種構成部材における夫々の動作を制御する。
【００４４】
制御部２１１は、システム時計から時刻情報を取得し、図示しないサーバ装置から為替情報やＳＮＳ投稿情報を取得する。なお、為替情報としては、利用者が設定した通貨間の為替レートを示す情報が取得され、ＳＮＳ投稿情報としては、利用者が設定したキーワードを含む投稿記事を示す情報が取得される。制御部２１１は、時刻情報及び為替レートは所定間隔で取得し、ＳＮＳ投稿情報は新たな投稿記事がサーバ装置にアップロードされる度に取得する。
【００４５】
制御部２１１は、現在、ディスプレイ２１４ｃに表示している画面の構成を特定する。例えば、画面における更新の対象となる部分（例えば、図２における時刻表示領域４０１、為替表示領域４０２、投稿情報表示領域４０３）の位置や表示内容、画面内において利用者が操作可能な部分の位置等を特定する。また、制御部２１１は、取得した情報が何れの更新の対象となる部分に表示されている情報を更新するための情報であるかを特定する。一方で、制御部２１１は、車外カメラ２２８が出力した撮影画像に基づいて、車外の天候や道路の状況などの周囲環境を特定する。また、制御部２１１は、視線検出カメラ２２７が出力した撮影画像に基づいて、利用者（運転手及び同乗者）の視線の向きを特定する。具体的には、何れの利用者が、ディスプレイ２１４ｃに表示される画面において時刻表示領域４０１、為替表示領域４０２、投稿情報表示領域４０３の何れの領域に視線を向けているかを特定する。
【００４６】
制御部２１１は、取得した時刻情報、為替情報、ＳＮＳ投稿情報により、時刻表示領域４０１、為替表示領域４０２、投稿情報表示領域４０３の表示内容を更新するか否かを判定する。例えば、次の（１）−（５）の少なくとも何れかの規則に基づいて、取得した情報により更新の対象となる部分（「更新部分」という場合がある）を更新するか否かを判定することができる。
（１）取得した情報が、利用者の視線が向けられている更新部分を更新するための情報である場合には、当該取得した情報による更新を見合わせる。
（２）取得した情報が、利用者の操作の対象となっている更新部分を更新するための情報である場合には、当該取得した情報による更新を見合わせる。
（３）現在位置がヒヤリハットポイントである場合には、取得した情報による更新を見合わせる。
（４）現在の周囲の環境が危険度の高い状況である場合、すなわち、豪雨である場合、現在走行している道路が渋滞している場合、現在走行している道路が極細道である場合には、取得した情報による更新を見合わせる。
（５）取得した情報が、任意に設定された時間内に利用者の操作が行われた（視線が向けられた）更新部分を更新するための情報である場合には、当該取得した情報による更新を見合わせる。
但し、取得した情報が、時刻情報のように最新の情報を表示することが好ましい情報については、（１）−（５）の規則に該当しても（つまり、利用者の動作の対象であるか否か又は周囲環境が車両の移動に際し危険度の高い状況であるか否かにかかわらず）、常に当該取得した情報による更新を行うこととする（時刻情報は、「更新見合わせ不要の情報」に該当する）。一方、ＳＮＳ投稿情報は、（１）−（５）の規則に該当する場合（つまり、利用者の動作の対象である場合、又は周囲環境が車両の移動に際し危険度の高い状況である場合）には、当該取得した情報による更新を見合わせることとする（ＳＮＳ投稿情報は、「更新見合わせ必要の情報」に該当する）。
【００４７】
［３．ナビゲーション装置ＮＶの動作例］
次に、図４のフローチャートを用いて、ナビゲーション装置ＮＶの動作例について説明する。なお、視線検出カメラ２２７による車両の乗員の視線検出のキャリブレーション等は完了しているものとする。また、制御部２１１は、利用者の視線を検出し、視線の移動履歴を記憶装置２１２に記憶させ、利用者による操作が行われると操作履歴を記憶装置２１２に記憶させるものとする。
【００４８】
まず、制御部２１１は、情報（時刻情報、為替情報又はＳＮＳ投稿情報）を取得する（ステップＳ１１）。次いで、制御部２１１は、ステップＳ１１の処理で取得した情報により更新する更新部分（時刻表示領域４０１、為替表示領域４０２又は投稿情報表示領域４０３）を特定する（ステップＳ１２）。例えば、取得した情報が時刻情報であれば、時刻表示領域４０１を更新部分として特定し、取得した情報がＳＮＳ投稿情報であれば、投稿情報表示領域４０３を更新部分として特定する。
【００４９】
次に、制御部２１１は、ステップＳ１１の処理で取得した情報は更新見合わせ不要の情報か否かを判定する（ステップＳ１３）。なお、本実施形態では、説明の便宜上、時刻情報は更新見合わせ不要の情報であると仮定し、一方、為替情報及びＳＮＳ投稿情報は更新見合わせ不要の情報ではない（すなわち、更新見合わせ必要の情報である）と仮定する。制御部２１１は、取得した情報は更新見合わせ不要の情報（時刻情報）であると判定した場合には（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、取得した情報（時刻情報）により、ステップＳ１２の処理で特定した更新部分（時刻表示領域４０１）の情報を更新し（ステップＳ２１）、ステップＳ１１の処理に移行する。一方、制御部２１１は、取得した情報は更新見合わせ不要の情報ではないと判定した場合（すなわち、為替情報又はＳＮＳ投稿情報であると判定した場合）には（ステップＳ１３：ＮＯ）、次いで、利用者の現在の視線情報及び操作情報を取得する（ステップＳ１４）。
【００５０】
次に、制御部２１１は、ステップＳ１４の処理で取得した視線情報に基づいて、運転手の視線が、ステップＳ１２の処理で特定した更新部分に向いているか否かを判定する（ステップＳ１５）。このとき、制御部２１１は、運転手の視線が更新部分に向いていると判定した場合には（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、ステップＳ１１で取得した情報による、ステップＳ１２の処理により特定した更新部分に表示されている情報の更新を見合わせて（ステップＳ２２）、ステップＳ１１の処理に移行する。これにより、運転手が視線を向けている更新部分について、新たに情報が取得されたとしても当該情報により更新部分の情報は更新されないので、情報の内容に対する運転手の理解が深まる。一方、制御部２１１は、運転手の視線が更新部分に向いていないと判定した場合には（ステップＳ１５：ＮＯ）、次いで、ステップＳ１４の処理で取得した操作情報に基づいて、運転手の操作対象がステップＳ１２の処理で特定した更新部分であるか否かを判定する（ステップＳ１６）。このとき、例えば、ステップＳ１１の処理で取得した情報がＳＮＳ投稿情報であって、運転手が投稿情報表示領域４０３についてスクロール操作を行っている場合などには、「ＹＥＳ」と判定する。
【００５１】
制御部２１１は、運転手の操作対象がステップＳ１２の処理で特定した更新部分であると判定した場合には（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、ステップＳ１１で取得した情報による、ステップＳ１２の処理により特定した更新部分に表示されている情報の更新を見合わせて（ステップＳ２２）、ステップＳ１１の処理に移行する。これにより、運転手が操作をしている更新部分について、新たに情報が取得されたとしても当該情報により更新部分の情報は更新されないので、情報の内容に対する運転手の理解が深まる。一方、制御部２１１は、運転手の現在の操作対象がステップＳ１２の処理で特定した更新部分ではないと判定した場合には（ステップＳ１６：ＮＯ）、次いで、運転手の操作履歴情報、視線移動履歴情報、現在位置情報及び周囲環境情報を取得する（ステップＳ１７）。具体的には、制御部２１１は、運転手の操作履歴情報及び視線移動履歴情報を記憶装置２１２から取得し、ＧＰＳ受信部２２５が出力する緯度、経度、高度データを現在位置情報として取得し、車外カメラ２２８が出力する車外を撮影した画像を分析することにより周囲環境情報を取得する。周囲環境情報は、現在の周囲の環境が危険度の高い状況であるか否かを示す情報であり、制御部２１１が、車外カメラ２２８が出力した撮影画像に基づいて、車外の天気や道路の状況などに基づいて算出して取得する。例えば、豪雨である場合、現在走行している道路が渋滞している場合、現在走行している道路が極細道である場合には、危険度が高い状況であることを示す周囲環境情報が取得される。なお、制御部２１１は、位置毎に天候や道路の状況などを示す情報を保持するサーバ装置に対して、ネットワークを介して自車両の現在位置を送信して、サーバ装置から現在位置に対応する当該情報を取得し、当該情報に基づいて周囲環境情報を算出してもよい。また、制御部２１１は、位置毎に当該位置の危険度を示す危険度情報を算出するサーバ装置に対して、ネットワークを介して自車両の現在位置を送信し、サーバ装置から危険度情報を周囲環境情報として取得することとしてもよい。
【００５２】
次に、制御部２１１は、ステップＳ１７の処理で取得した運転手の操作履歴情報及び視線移動履歴情報に基づいて、ステップＳ１２の処理で特定した更新部分が、現在から所定時間内に操作の対象になった又は視線が向けられた更新部分であるか否かを判定する（ステップＳ１８）。例えば、現在から３０秒前までの間に、操作の対象となった又は視線が向けられた更新部分であるか否かを判定する。制御部２２１は、所定時間内に操作の対象になった又は視線が向けられた更新部分であると判定した場合には（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、ステップＳ１１で取得した情報による、ステップＳ１２の処理により特定した更新部分に表示されている情報の更新を見合わせて（ステップＳ２２）、ステップＳ１１の処理に移行する。これにより、運転手が所定時間前まで視線を向けていた、又は、操作の対象としていた更新部分について、新たに情報が取得されたとしても当該情報により更新部分の情報は更新されないので、運転手が再度情報を閲覧するために情報に視線を向けた際、以前と同じ情報を閲覧することができる。一方、制御部２１１は、所定時間内に操作の対象になった又は視線が向けられた更新部分ではないと判定した場合には（ステップＳ１８：ＮＯ）、次いで、ステップＳ１７の処理で取得した現在位置情報と、記憶装置２１２が記憶するヒヤリハットポイントを示す情報とに基づいて、現在位置はヒヤリハットポイントであるか否かを判定する（ステップＳ１９）。
【００５３】
制御部２１１は、現在位置はヒヤリハットポイントであると判定した場合には（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、ステップＳ１１で取得した情報による、ステップＳ１２の処理により特定した更新部分に表示されている情報の更新を見合わせて（ステップＳ２２）、ステップＳ１１の処理に移行する。これにより、現在位置がヒヤリハットポイントである場合には、新たに情報が取得されたとしても当該情報により更新部分の情報は更新されないので、運転手は運転に集中することができ、安全性が向上する。一方、制御部２１１は、現在位置はヒヤリハットポイントではないと判定した場合には（ステップＳ１９：ＮＯ）、次いで、ステップＳ１７の処理で取得した周囲環境情報に基づいて、周囲環境は危険度が高い状況であるか否かを判定する（ステップＳ２０）。
【００５４】
制御部２１１は、周囲環境は危険度が高い状況であると判定した場合には（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、ステップＳ１１で取得した情報による、ステップＳ１２の処理により特定した更新部分に表示されている情報の更新を見合わせて（ステップＳ２２）、ステップＳ１１の処理に移行する。これにより、周囲環境の危険度が高い場合には、新たに情報が取得されたとしても当該情報により更新部分の情報は更新されないので、運転手は運転に集中することができ、安全性が向上する。一方、制御部２１１は、周囲環境は危険度が高い状況ではないと判定した場合には（ステップＳ２０：ＮＯ）、ステップＳ１１の処理で取得した情報（為替情報又はＳＮＳ投稿情報）により、ステップＳ１２の処理で特定した更新部分（為替表示領域４０２又は投稿情報表示領域４０３）の情報を更新し（ステップＳ２１）、ステップＳ１１の処理に移行する。
【００５５】
以上説明したように、ナビゲーション装置ＮＶの制御部２１１（「情報取得手段」、「周囲環境情報取得手段」、「更新手段」の一例）は、更新可能にディスプレイ２１４ｃ（「出力手段」の一例）に出力される情報を取得し、車両（「移動体」の一例）の周囲環境に関する周囲環境情報を取得し、ディスプレイ２１４ｃに出力されている情報を、周囲環境情報の危険度に基づき、ディスプレイ２１４ｃに出力されている情報より後に取得した情報（「第２情報」の一例）へ更新するかを制御する。
【００５６】
したがって、本実施例に係るナビゲーション装置ＮＶによれば、随時更新される情報を車両の運転手に提示する場合に、車両の周囲環境に応じて情報の更新を制御することにより運転手が運転に集中することができ、安全性が向上する。
【００５７】
また、制御部２１１（「検出手段」の一例）は、車両の運転手の動作を検出し、ディスプレイ２１４ｃに出力される情報が運転手の動作の対象であるかに基づいてディスプレイ２１４ｃに出力される情報から後に取得した情報へ更新するかを制御する。
【００５８】
したがって、本実施例に係るナビゲーション装置ＮＶによれば、随時更新される情報を運転手に提示する場合に、運転手の状況に応じて更新の制御を行うことにより、次々に情報が更新されるのではなく、運転手の状況に応じて更新が行われることから、運転手のディスプレイ２１４ｃに出力されている情報の内容に対する理解を助け利便性を向上させることができる。
【００５９】
更に、制御部２１１は、情報の更新を行うディスプレイ２１４ｃにおける更新部分（「出力位置」の一例）を認識し（ステップＳ１２）、利用者（運転手）の動作が当該更新部分に出力される情報に対する動作である場合、情報の更新を見合わせる。したがって、利用者（運転手）の動作が、更新部分に出力される情報に対する動作であるときには、更新を見合わせることにより、利用者（運転手）の更新部分に出力されている情報の内容に対する理解を助け利便性を向上させることができる。
【００６０】
更にまた、制御部２１１は、利用者（運転手）の動作として、当該利用者（運転手）の視線の動き、又は、当該利用者（運転手）のディスプレイ２１４ｃにより出力される情報に対する操作を検出する。したがって、随時更新される情報を利用者（運転手）に提示する場合に、利用者（運転手）が、ディスプレイ２１４ｃが出力する情報に対して視線を向けているか、または、ディスプレイ２１４ｃが出力する情報に対する操作を行っているかに応じて、更新の制御を行うことにより、利用者（運転手）のディスプレイ２１４ｃに出力されている情報の内容に対する理解を助け利便性を向上させることができる。
【００６１】
更にまた、制御部２１１は、検出した利用者（運転手）の動作の履歴（操作履歴情報、視線移動履歴情報）を記憶する記憶装置２１２（「動作履歴記憶手段」の一例）を参照し、現在は利用者（運転手）の動作の対象ではないが、所定時間前まで利用者（運転手）の動作の対象であったディスプレイ２１４ｃに出力されている情報については、後に取得した情報による更新を見合わせる。したがって、例えば、利用者（運転手）が所定時間前まで情報を閲覧していたが（動作の対象としていたが）、諸事情により閲覧することができなくなった場合に、その後再度情報を閲覧しようと情報に視線を向けた際、情報の更新が見合わせられていることから、所定時間前と同じ情報を閲覧することができる。なお、利用者（運転手）が所定時間（ｔ時間）前まで所定時間（ｓ時間、連続、非連続は問わない）以上の間、動作の対象としていた場合に情報の更新を見合わせることとしてもよい。すなわち、ｔ時間前まで動作の対象としていたが、その時間がｓ時間未満の場合には情報の更新を行うこととしてもよい。これにより、じっくりと動作の対象とした情報（じっくりと閲覧した情報）についてのみ更新を見合わせることができ、じっくりと動作の対象としなかった情報（一瞥した情報等）については、更新されることから、利用者（運転手）の利便性を向上させることができる。
【００６２】
更にまた、ステップＳ１１の処理で取得する情報は、利用者（運転手）の動作の対象であるかによって当該情報の更新を見合わせる為替情報及びＳＮＳ投稿情報（「更新見合わせ必要の情報」であり、「第１種別情報」の一例。）と、利用者（運転手）の動作の対象であるかにかかわらず当該情報を更新する時刻情報（「更新見合わせ不要の情報」であり、「第２種別情報」の一例）と、に識別可能であり、制御部２１１は、後に取得した情報が為替情報又はＳＮＳ投稿情報であると識別した場合には（ステップＳ１３：ＮＯ）、当該後に取得した情報が利用者（運転手）の動作の対象であれば（ステップＳ１５、ステップＳ１６：ＹＥＳ）為替表示領域４０２又は投稿情報表示領域４０３に出力されている情報の更新を見合わせる一方（ステップＳ２２）、当該後に取得した情報が利用者（運転手）の動作の対象でなければ為替表示領域４０２又は投稿情報表示領域４０３に出力されている情報の更新を行い（ステップＳ２１）、後に取得した情報が時刻情報であると識別した場合には（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、当該後に取得した情報が利用者（運転手）の動作の対象であるか否かにかかわらず時刻表示領域４０１に出力されている情報の更新を行う（ステップＳ２１）。
【００６３】
したがって、後に取得した情報が為替情報又はＳＮＳ投稿情報であれば、利用者（運転手）の動作の対象であるか否かに応じて更新を見合わせる、又は、更新を行う制御が行われることから、利用者（運転手）の動作の対象であるにもかかわらず情報が更新されてしまうことを防ぐことができる。一方、後に取得した情報が時刻情報であれば、利用者（運転手）の動作の対象であるか否かにかかわらず更新されることから、利用者（運転手）の動作の対象であるか否かにかかわらず更新すべき情報が更新されることから、利用者（運転手）の利便性を損なわない。
【００６４】
更にまた、ステップＳ１１の処理で取得する情報は、周囲環境情報の危険度が高いか否かによって当該情報による更新を見合わせるべき為替情報及びＳＮＳ投稿情報（「更新見合わせ必要の情報」であり、「第１種別情報」の一例。）と、周囲環境情報の危険度が高いか否かにかかわらず当該情報による更新をする時刻情報（「更新見合わせ不要の情報」であり、「第２種別情報」の一例）と、に識別可能であり、制御部２１１は、後に取得した情報が為替情報又はＳＮＳ投稿情報であると識別した場合には（ステップＳ１３：ＮＯ）、周囲環境情報の危険度が高ければ（ステップＳ１９、ステップＳ２０：ＹＥＳ）当該後に取得した情報による為替表示領域４０２又は投稿情報表示領域４０３に出力されている情報の更新を見合わせる一方（ステップＳ２２）、周囲環境情報の危険度が高くなければ当該後に取得した情報による為替表示領域４０２又は投稿情報表示領域４０３に出力されている情報の更新を行い（ステップＳ２１）、後に取得した情報が時刻情報であると識別した場合には（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、周囲環境情報の危険度が高いか否かにかかわらず当該後に取得した情報による時刻表示領域４０１に出力されている情報の更新を行う（ステップＳ２１）。
【００６５】
したがって、後に取得した情報が為替情報又はＳＮＳ投稿情報であれば、周囲環境情報の危険度が高い状況であるかに応じて更新を見合わせる、又は、更新を行う制御が行われることから、周囲環境情報の危険度が高いにもかかわらず情報が更新されてしまうことを防ぐことができる。一方、後に取得した情報が時刻情報であれば、周囲環境情報の危険度が高いか否かにかかわらず更新されることから、周囲環境が車両の移動に際し危険度の高い状況であるか否かにかかわらず更新すべき情報が更新されることから、利用者（運転手）の利便性を損なわない。
【００６６】
なお、上記実施例では、ステップＳ１９の処理において現在位置はヒヤリハットポイントであるか否かを判定し、ステップＳ２０の処理において周囲環境は危険度が高い状況であるか否かを判定することとしているが、現在位置がヒヤリハットポイントである場合も、周囲環境の危険度が高い状況であると考えられることから、本発明の「周囲環境情報の危険度が高い」ことには、現在位置がヒヤリハットポイントである場合も含まれる。
【００６７】
［４．変形例］
次に、上記実施例の変形例について説明する。なお、以下に説明する変形例は適宜組み合わせることができる。
【００６８】
［４．１．変形例１］
上記実施例では、情報を出力する装置としてディスプレイ２１４ｃを例示したが、これに加えて他の出力装置（例えば、ＨＵＤ（Head-Up Display）を設け、複数の出力装置において出力する情報について更新を制御することとしてもよい。この場合、制御部２１１は、ディスプレイ２１４ｃ及びＨＵＤに表示している画面の構成を特定できるものとする。
【００６９】
［４．２．変形例２］
上記実施例では、利用者（運転手、同乗者）の視線を視線検出カメラ２２７が出力する撮影画像に基づいて検出することとしたが、利用者の視線を眼電位センサが出力するデータに基づいて検出することとしてもよい。
【００７０】
［４．３．変形例３］
上記実施例では、ステップＳ１９の処理において、現在位置がヒヤリハットポイントであるか否かを判定することとしたが、現在位置がヒヤリハットポイントに近づいているか否かを判定することとしてもよい。これにより、現在位置がヒヤリハットポイントに近づいている場合又は現在位置がヒヤリハットポイントである場合には、更新が見合わされ、利用者（運転手）は運転に集中することができ、安全性が向上する。
【００７１】
［４．４．変形例４］
制御部２１１は、視線検出カメラ２２７が出力する撮影画像からナビゲーション装置ＮＶを利用している（ここでは、視線を向けている又は操作を行っていることをいう）のが運転手であるか同乗者であるか否かを判定し、利用者が同乗者である場合にはステップＳ１１、ステップＳ１２の処理後、ステップＳ２１の処理に移行することとし、一方、利用者が運転手である場合にのみ図４に示す処理（すなわち、状況に応じて、情報の更新を見合わせる処理）を実行することとしてもよい。
【００７２】
［４．５．変形例５］
上記実施例では、ステップＳ２２の処理で更新を見合わせた後は、ステップＳ１１に移行し、次の情報を取得することとしたため、直近のステップＳ１１の処理で取得した情報による更新を行わないまま、当該情報は破棄されてしまうこととなるが、ステップＳ１１の処理で取得した情報による更新を必ず行うために、ステップＳ１１の処理で取得した情報は記憶装置２１２にストックしていき、ステップＳ２１の処理を実行する場合には、ストックされた情報のうち、より古い情報から順に（FIFO(First In First Out）)更新に使用することとしてもよい。
【００７３】
［４．６．変形例６］
上記実施例は、情報処理装置が車両に搭載されるナビゲーション装置ＮＶである場合について説明したが、移動体とともに移動して、情報を出力するあらゆる装置に適用することができる。例えば、ＰＣ（personal computer）、ノートＰＣ、スマートフォン、タブレット等に適用することができる。
【符号の説明】
【００７４】
１  情報処理装置
１１１Ａ  情報取得手段
１１１Ｂ  周囲環境情報取得手段
１１１Ｃ  更新手段
１１１Ｄ  検出手段
２  出力手段
３  動作履歴記憶手段
ＮＶ  ナビゲーション装置
２１１  制御部
２１１ａ  ＣＰＵ
２１１ｂ  ＲＯＭ
２１１ｃ  ＲＡＭ
２１２  記憶装置
２１３  入力装置
２１４  表示ユニット
２１４ａ  グラフィックスコントローラ
２１４ｂ  バッファメモリ
２１４ｃ  ディスプレイ
２１５  バスライン
２２０  入出力インターフェース部
２２１  車速センサ
２２２  角速度センサ
２２３  加速度センサ
２２４  舵角センサ
２２５  ＧＰＳ受信部
２２６  データ送受信部
２２７  視線検出カメラ
２２８  車外カメラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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