(57)【要約】【課題】撮影準備中にしっかりと画面内に被写体を捉え易くしながら、露光時の防振効果に良くない影響を及ぼさない像ブレ補正装置を提供すること。【解決手段】ブレを検出するブレ検出手段と、前記ブレ検出手段の出力からブレ補正量を求めるブレ補正量演算手段と、前記ブレ補正量に基づいて前記ブレを補正するブレ補正手段と、露光時間を設定する露光時間設定手段と、焦点距離に応じて所定の露光時間範囲を決定する露光時間範囲決定手段と、手ブレ補正が開始されていて静止画露光が始まっていない露光準備中で、前記露光時間設定手段により設定された露光時間が前記露光時間範囲決定手段により決定された所定の範囲内にある場合と、露光準備中かつ、前記露光時間設定手段により設定された露光時間が前記露光時間範囲決定手段により決定された所定の範囲内にない場合とでは前記演算手段による演算内容を変更する。【選択図】図１
2018194771.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレを検出するブレ検出手段と、
前記ブレ検出手段の出力からブレ補正量を求めるブレ補正量演算手段と、
前記ブレ補正量に基づいて前記ブレを補正するブレ補正手段と、
ブレ補正を開始するための第一の指示手段と、
静止画露光を開始するための第二の指示手段と、
第一の指示手段からの指示によりブレ補正が開始された後で、かつ第二の手段からの指示により露光が開始される前の第一の状態と、
第一の指示手段からの指示によりブレ補正が開始された後で、かつ第二の手段からの指示により露光が開始された後の第二の状態と、
露光時間を設定する露光時間設定手段と、
焦点距離に応じて所定の露光時間範囲を決定する露光時間範囲決定手段と、
前記第一の状態かつ、前記露光時間設定手段により設定された露光時間が前記露光時間範囲決定手段により決定された所定の範囲内にある場合と、
前記第一の状態かつ、前記露光時間設定手段により設定された露光時間が前記露光時間範囲決定手段により決定された所定の範囲内にない場合とでは
前記演算手段による演算内容を変更することを特徴とする像ブレ補正機能を有する光学機器。
【請求項２】
前記演算手段はハイパスフィルタと積分演算を備え、
前記第一の状態かつ、前記露光時間設定手段により設定された露光時間が前記露光時間範囲決定手段により決定された所定の範囲内にある場合は、
前記第一の状態かつ、前記露光時間設定手段により設定された露光時間が前記露光時間範囲決定手段により決定された所定の範囲内にない場合よりも、前記ハイパスフィルタおよび積分演算のどちらか、または両方のカットオフ周波数を高く設定することを特徴とする請求項１に記載の像ブレ補正機能を有する光学機器。
【請求項３】
前記演算手段は最大補正量設定手段を備え、
前記第一の状態かつ、前記露光時間設定手段により設定された露光時間が前記露光時間範囲決定手段により決定された所定の範囲内にある場合は、
前記第一の状態かつ、前記露光時間設定手段により設定された露光時間が前記露光時間範囲決定手段により決定された所定の範囲内にない場合よりも、前記最大補正量を小さく設定することを特徴とする請求項１に記載の像ブレ補正機能を有する光学機器。
【請求項４】
前記露光時間範囲決定手段の露光時間範囲を切り替え可能な範囲切り替え手段と、
前記切り替え手段への切り替え指示を出力する切り替え指示手段を備え、
前記切り切り替え指示手段からの出力に応じて露光時間範囲を切り替えることを特徴とする請求項１に記載の像ブレ補正機能を有する光学機器。
【請求項５】
前記露光時間範囲決定手段の露光時間範囲を切り替え可能な範囲切り替え手段と、
撮影者を学習する撮影者学習手段を備え、
前記撮影者学習手段の学習結果に応じて設定範囲を切り替えることを特徴とする請求項１に記載の像ブレ補正機能を有する光学機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学機器に用いられる像ブレ補正装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、さまざまな撮影装置に像ブレ補正（防振）機能が搭載されている。防振の性能や特性は、撮影装置側の制約と、撮影者側の撮影条件とに従って、最適となるような種々の工夫がなされている。ここで言う撮影装置側の制約とは、例えば最大補正角、光学性能、消費電力などであり、撮影者側の撮影条件とは、例えば露光中、露光準備中（ファインダを覗いている、または液晶表示装置で被写体を確認している等）、焦点距離、露光時間などである。
【０００３】
特許文献１には、光学性能劣化や消費電力増加を防止するため、露光準備中と露光中とで像ブレ補正の周波数特性を切り替える技術が開示されている。また、特許文献２には、大きいブレに対しても精度の高い補正を行うため、露光時間が長いほどカットオフ周波数を下げて像ブレ補正を行う技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−９９８３１号公報
【特許文献２】特開２００７−９３９２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の特許文献１では、露光準備中はなるべく補正手段を大きく動かさないようにすることで補正角を最小化し、光学性能劣化防止、低消費電力化を達成しようとしている。そのため、必然的に露光準備中の防振性能は低下し、被写体をしっかりと画面に捉えてから露光を行うという観点からは必ずしも満足できる性能とはならない可能性がある。
【０００６】
また、特許文献２では、露光時間の長さに応じてカットオフ周波数を変化させることで大きなブレに対応しようとしている。露光時間が長くなるほど低周波の大きな手ブレが像ブレの支配的な要因になってくることから、ブレの無い画像を得るという観点からは、これは理に適った対応ではある。しかしカットオフ周波数を低くすると補正レンズ等の補正手段が大きな手ブレに追従して動くようになり、補正角が不足するという問題が解決できていない。また、露光準備中の防振性能については特に考慮されていない。
【０００７】
更には、低周波の大きな手ブレまで補正すると、ファインダや表示装置上の被写体象がほぼブレの無い状態となり、しっかりと画面内に被写体を捉え易くなる一方、撮影者がその状態に安心してしまい手ブレ自体が大きくなり易いという傾向がある。像ブレ補正は基本的に元の像ブレを所定の割合で減衰させるという技術であるため、元のブレ量が大きくなると、補正後のブレ量も大きくなってしまい、露光時の防振効果が薄れたように感じてしまう可能性がある。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、撮影準備中にしっかりと画面内に被写体を捉え易くしながら、露光時の防振効果に良くない影響を及ぼさない像ブレ補正機能を有する光学機器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明に係る像ブレ補正機能を有する光学機器は、
ブレを検出するブレ検出手段と、前記ブレ検出手段の出力からブレ補正量を求めるブレ補正量演算手段と、前記ブレ補正量に基づいて前記ブレを補正するブレ補正手段と、ブレ補正を開始するための第一の指示手段と、静止画露光を開始するための第二の指示手段と、第一の指示手段からの指示によりブレ補正が開始された後で、かつ第二の手段からの指示により露光が開始される前の第一の状態と、第一の指示手段からの指示によりブレ補正が開始された後で、かつ第二の手段からの指示により露光が開始された後の第二の状態と、露光時間を設定する露光時間設定手段と、焦点距離に応じて所定の露光時間範囲を決定する露光時間範囲決定手段と、前記第一の状態かつ、前記露光時間設定手段により設定された露光時間が前記露光時間範囲決定手段により決定された所定の範囲内にある場合と、前記第一の状態かつ、前記露光時間設定手段により設定された露光時間が前記露光時間範囲決定手段により決定された所定の範囲内にない場合とでは前記演算手段による演算内容を変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、撮影準備中にしっかりと画面内に被写体を捉え易くしながら、露光時の防振効果に良くない影響を及ぼさない像ブレ補正機能を有する光学機器を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例１の像ブレ補正装置を有する光学機器の構成を示すブロック図
【図２】実施例１の露光時間範囲を表わすタイミングチャート
【図３】実施例１の動作を表わすフローチャート
【図４】露光準備中と露光中の防振性能の関係説明のための撮影姿勢説明図
【図５】露光準備中と露光中の防振性能の関係説明のための手ブレ波形図
【図６】露光準備中と露光中の防振性能の関係説明のための露光時間とブレ量の関係図
【図７】実施例１の露光時間とブレ量の関係図
【図８】実施例２の像ブレ補正装置を有する光学機器の構成を示すブロック図
【図９】実施例２の撮影者学習部説明のための手ブレ波形図
【図１０】実施例２のカットオフ周波数説明図
【図１１】実施例２の露光時間範囲を表わすタイミングチャート
【図１２】実施例２の露光時間範囲を表わすタイミングチャート
【図１３】実施例２の露光時間とブレ量の関係図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明の好ましい実施形態を添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１３】
まず、図１を用いて本発明の第１の実施例における像ブレ補正装置の構成を説明する。
【００１４】
レンズ群１０は、ズームレンズ１０１、絞り１０２、ブレ補正レンズ１０３、フォーカスレンズ１０４で構成されている。レンズからの光はＣＭＯＳ等の撮像素子１１に結像される。
【００１５】
角速度センサ１２によってブレの角速度信号を検出する。なお今回は角速度センサを、ＹＡＷ方向角速度センサ１２１、ＰＩＴＣＨ方向角速度センサ１２２の２つ用いた例を示しているが、２軸方向や３軸方向を１つで検出できる角速度センサを用いてもよい。その後、角速度センサ１２によって検出した角速度信号をＡＤ変換器１３によってデジタル信号に変換し、補正信号演算部１４に入力する。補正信号演算部１４ではＡＤ変換した角速度信号を演算処理し、ブレ補正レンズ１０３を駆動するための信号を生成する。また、指示スイッチ部１５によって像ブレ補正開始／終了と、露光開始／終了を選択できるようになっている。指示スイッチ部１５はカメラのレリーズ釦やタッチパネルあっても良いし、カメラのモードを切り替えることによってソフトウェア的にオン／オフされるようなものでも良い。１６は露光時間設定部であり、撮影者による操作、または図示しない自動露出機能により露光時間が設定される。露光時間範囲決定部１８は焦点距離検出部１７からの焦点距離情報に応じて後述する所定の露光時間範囲を決定する。
【００１６】
次に補正信号演算部１４で行われる信号処理の流れを説明する。なお、補正信号の演算はＹＡＷ、ＰＩＴＣＨそれぞれ別個に行われるべきであるが、説明の簡略化のため、図１ではＹＡＷのみの処理系を示しており、ＰＩＴＣＨについては図示しない同様の処理系が別に存在する。
【００１７】
防振指示スイッチ１５１により像ブレ補正開始が指示されると、ＡＤ変換器１３によってデジタル信号に変換された角速度信号は、カットオフ周波数の異なるハイパスフィルタ１（ＨＰＦ１）１４１、ハイパスフィルタ２（ＨＰＦ２）１４３、ハイパスフィルタ３（ＨＰＦ３）１４５に入力される。ここではいずれのＨＰＦを通った信号も各カットオフ周波数に応じて低周波成分がカットされる。更に、各ＨＰＦを通過した角速度信号は、カットオフ周波数の異なる積分フィルタ１（積分Ｆ１）１４２、積分フィルタ２（積分Ｆ２）１４４、積分フィルタ３（積分Ｆ３）１４６、にそれぞれ入力される。ここではいずれの積分フィルタを通った角速度信号も各カットオフ周波数に応じて積分され、角度信号に変換される。
【００１８】
ＳＷ切換え制御部１４７には露光時間設定部１６から露光時間情報が、露光時間範囲決定部から露光時間範囲情報がそれぞれ入力され、後述する切換え条件に従って露光準備中切換えスイッチ１４８を切り替える。つまり本実施例では、ＨＰＦ１及び積分Ｆ１によってフィルタ処理をされた後の角度信号か、ＨＰＦ２及び積分Ｆ２によってフィルタ処理をされた後の角度信号のいずれかを露光準備中切換えスイッチ１４８によって選択する。
更に、露光指示スイッチ１５２の状態（露光中か、非露光中か）に応じて露光中切換えスイッチ１４９が切り替わる。つまり本実施例ではＨＰＦ３及び積分Ｆ３によってフィルタ処理をされた後の角度信号か、露光準備中切換えスイッチ１４８によって選択された角度信号のいずれかを露光中切換えスイッチ１４９によって選択する。
【００１９】
補正レンズ制御部１９は、露光中切換えスイッチ１４９によって選択された後の角度信号を用いて、ブレによる移動方向とは逆方向に動かすように、ブレ補正レンズ１０３を光軸と直行したＹＡＷ方向とＰＩＴＣＨ方向に移動させることで、ブレ補正を行う。
【００２０】
以上説明したように図１の像ブレ補正装置は、条件に応じて複数のフィルタ演算処理結果の中から最適なものを選択して使用することができる。
【００２１】
図２は露光時間範囲決定部１８において決定される露光時間範囲を表わしている。横軸は露光時間である。焦点距離検出部１７より得られた焦点距離情報を元に、設定可能な露光時間の中から（１／焦点距離）秒からｘ段分低速の露光時間を求める。本実施例では求めた露光時間よりも高速側を露光時間範囲１（ＳＳ１）、求めた露光時間を含む低速側を露光時間範囲２（ＳＳ２）としている。例えば、焦点距離１００ｍｍ、ｘ＝４の場合、ＳＳ１は１／６秒より高速側の範囲、ＳＳ２は１／６秒を含む低速側の範囲となる。なお、ｘは整数でなくても良い。
【００２２】
図３は本実施例における像ブレ補正の流れを表わすフローチャートである。
【００２３】
まず、ステップＳ３０１では防振指示スイッチ１５１により防振開始が指示されたか否かを判断する。防振開始指示がなされていればステップＳ３０２へ進み露光時間が設定済みか否かを判断する。設定済みでない場合はＳ３０３にて露光時間を設定しＳ３０４へ進む。
【００２４】
ステップＳ３０４では露光時間範囲が決定済みか否かを判断する。決定済みでない場合はＳ３０５へ進み焦点距離情報を読み込む。その後ステップＳ３０６へ進み（１／焦点距離）秒からｘ段分低速の露光時間を求め、当該露光時間より高速側をＳＳ１、低速側をＳＳ２とする。
【００２５】
ステップＳ３０７では露光指示スイッチにより露光開始が指示されたか否かを判断する。露光開始が指示されていない場合は露光準備中であるので、ステップＳ３０８へ進み、現在設定されている露光時間が露光時間範囲ＳＳ１内に収まっているか否かを判断する。収まっている場合（すなわち所定の露光時間より高速側の場合）はステップＳ３０９へ進み、防振フィルタ１（図１におけるＨＰＦ１、積分Ｆ１）を選択する。収まっていない場合（すなわち所定の露光時間より低速側の場合）はステップＳ３１０へ進み、防振フィルタ２（図１におけるＨＰＦ２、積分Ｆ２）を選択する。ステップＳ３０７において露光開始と判断された場合はステップＳ３１１へ進み、防振フィルタ３（図１におけるＨＰＦ３、積分Ｆ３）を選択し、ステップＳ３１２へ進む。ステップＳ３１２では露光が行われる。
【００２６】
ここで、前述の各防振フィルタ１、２、３を構成するＨＰＦと積分Ｆの合計のカットオフ周波数をｆｃ１、ｆｃ２、ｆｃ３とすると、ｆｃ１、ｆｃ２、ｆｃ３は必ず以下の関係を満たす必要がある。ｆｃ２＞ｆｃ１≧ｆｃ３。すなわち、露光準備中で露光時間が所定よりも高速側（ＳＳ１）であった場合（ｆｃ１）は低速側（ＳＳ２）であった場合（ｆｃ２）よりもカットオフ周波数を下げて低周波の手ブレも補正できるようにする。更に露光中の場合にはｆｃ１と同等か更に低いカットオフ周波数まで下げて更に低周波の手ブレも補正できるようにする。ｆｃ１、ｆｃ２、ｆｃ３は合計のカットオフ周波数であるので、ＨＰＦと積分Ｆ両方のカットオフ周波数を変えても良いし、どちらか一方だけでも良い。
【００２７】
ここで、図４から図６を用いて露光準備中と露光中の防振性能の関係について説明する。
【００２８】
まず、図４は像ブレ補正機能を備えたカメラ（本実施例のカメラである必要はない）で、像ブレ補正を効かせた状態で被写体を撮影する人物を表わしている。図５は図４の状態の撮影者の手ブレ信号を所定時間収集した波形であり、縦軸はＰＩＴＣＨ方向、横軸はＹＡＷ方向の手ブレ量（ｍｄｅｇ）を表わしている。グラフ中の一点鎖線の円は当該カメラで像ブレ補正可能な補正範囲を表わしている。
【００２９】
図５（５ａ）は像ブレ補正に用いるフィルタのカットオフ周波数がｆｃ２の時の手ブレそのものを表わしており、図５（５ｂ）は図５（５ａ）の手ブレを角速度センサで検出し、カットオフ周波数ｆｃ２のフィルタ演算を施した後の手ブレを表わしている。図５（５ｂ）の方はカットオフ周波数ｆｃ２よりも低周波をカットした信号のため、ブレの振幅が小さくなっているように見える。
【００３０】
図５（５ｃ）はｆｃ２よりも低周波側のカットオフ周波数ｆｃ１で像ブレ補正をしている場合の手ブレそのものを表わしている。低いカットオフ周波数（ｆｃ１）で像ブレ補正を行うと、低周波の大きなブレまで補正できるため、ファインダ上では高いカットオフ周波数（ｆｃ２）の時よりも被写体がより止まって見える。しかしその一方で、ファインダ上の被写体が良く止まって見えるために手ブレを撮影者自身が抑え込もうとする効果が働きにくく、手ブレ自体が大きくなってしまう傾向がある。図５（５ａ）に対して図５（５ｃ）の手ブレ量が大きいのはそのためである。
【００３１】
図５（５ｄ）は図５（５ｃ）の手ブレを角速度センサで検出し、カットオフ周波数ｆｃ１のフィルタ演算を施した後の手ブレを表わしている。図５（５ｄ）の方はカットオフ周波数ｆｃ１よりも低周波をカットした信号のため、図５（５ｃ）よりもブレの振幅が小さくなっているように見える。しかしながら、手ブレ量自体の増加と、低周波除去率の減少により、図５（５ｂ）に比べて図５（５ｄ）は検出されたブレ量（像ブレ補正量に相当）が大きくなっている。そのため、図５（５ｄ）ではカットオフ周波数ｆｃ１のフィルタを通して得られた手ブレ量（像ブレ補正量に相当）が像ブレ補正可能な補正範囲（一点鎖線の円）を超える時がある。その場合、像ブレ補正が一時的に効かなくなる、または効きが弱くなるため、その瞬間にシャッターを切ると、撮影結果はブレた写真になる可能性が高くなる。また、補正範囲を超える瞬間でなくとも、手ブレ自体が大きくなっているため、ブレ補正後のブレ残りも大きくなり、（たとえその量がファインダ上では気にならない程度であったとしても）撮影結果に良くない影響を及ぼす可能性が高い。
【００３２】
すなわち、図５から言えることは、カットオフ周波数を低くして低周波のブレを補正した方がファインダ上（露光準備中）で静止被写体をねらい易くなるが、手ブレ自体の増加と露光準備中の補正レンズの位置により撮影画像（露光中）がブレやすくなってしまうということである。
【００３３】
一方で、露光中のみを考えた場合はｆｃ２よりも低周波の大きなブレまで補正できるｆｃ１を用いた方がブレ補正効果が高いことは明らかである。問題は、露光準備中にもｆｃ１を用いてしまうと手ブレそのものが大きくなってしまうことと、露光前に補正レンズが補正範囲の限界付近に行き易くなってしまうことである。そのため、露光中の防振性能（撮影画像がブレないこと）だけを考えれば、露光準備中はｆｃ２、露光中はｆｃ１の特性に切り替えて使用するのが効果的である。
【００３４】
図６は露光中のブレ量を表わしたグラフで、縦軸を露光中のブレ量、横軸を（１／焦点距離）秒を基準とした低速側の露光時間（段数）としている。例えば焦点距離が１００ｍｍの場合、露光時間４段目は（１／１００）×２＾４≒１／６秒である。
【００３５】
ここで、前述のように関係が以下のようになる３つのカットオフ周波数を考える。ｆｃ２＞ｆｃ１≧ｆｃ３。図６中の点線は露光準備中にｆｃ２、露光中にｆｃ３のカットオフ周波数を持つフィルタ演算を行って像ブレ補正をした結果であり、実線は露光準備中にｆｃ１、露光中にｆｃ３のカットオフ周波数を持つフィルタ演算を行って像ブレ補正をした結果である。どちらも露光中のカットオフ周波数はｆｃ３で同様だが、前述したように露光準備中にカットオフ周波数の低いフィルタを使うと露光中にブレやすくなるため、このような結果になる。図６中の一点鎖線は撮影画像がブレたと判断される閾値のブレ量を表わしており、当該閾値を超えない露光時間を防振効果段数と呼ぶ。図６の実線の場合の防振効果段数は約３．５段、点線の防振効果段数は約４．５段である。この場合、露光準備中のカットオフ周波数が高い（ｆｃ２）場合は防振効果段数が４段を超えているが、露光準備中のカットオフ周波数が低い（ｆｃ１）場合は防振効果段数が４段を下回っている。つまり、露光準備中の防振性能に起因して露光時の防振効果が変化してしまっている。
【００３６】
そこで、本実施例では図２に示す露光時間範囲で露光準備中のカットオフ周波数を切換える。図７（７ａ）は各露光時間範囲と露光状態により選択するカットオフ周波数を表わしている。高速側のＳＳ１領域では露光準備中のカットオフ周波数を低くして露光準備中の防振性能を改善し、低速側のＳＳ２領域では露光準備中のカットオフ周波数を高くして露光中の防振性能を改善するようにしている。どの露光時間においても露光中のカットオフ周波数はｆｃ３で一定である。図７（７ｂ）はカットオフ周波数の切換えをした場合の露光中のブレ量を表わしたグラフである。露光準備中のカットオフ周波数の切り替えを行うことで、露光中の防振性能の劣化を防ぐことが可能となる。なお、露光中のカットオフ周波数はｆｃ３で一定としたが、これに限定されず、こちらも露光時間に応じて変更しても良い。ただし、その場合は露光準備中とは逆に露光時間が長い方がカットオフ周波数が低くなるような変更である必要がある。
【実施例２】
【００３７】
次に、図８を用いて本発明の第２の実施例における像ブレ補正装置の構成を説明する。実施例１と共通する部分も多いため、ここでは実施例１と差異のある部分のみを説明する。実施例１では露光時間範囲決定部１８は焦点距離検出部１７からの焦点距離情報に応じて露光時間範囲を決定していた。本実施例では更に、撮影者を学習する撮影者学習部８１と、ＳＳ２の露光時間範囲を指示する範囲指示部８２と、撮影者学習部８１及び範囲指示部８２からの情報を元に露光時間範囲を切り替える範囲切換え部８３を備えている。また、露光中切換えスイッチ１４９によって選択された後の角度信号の大きさを元に、積分Ｆ１  １４２と積分Ｆ２  １４４のカットオフ周波数を切り替えるｆｃ１切換え部８４とｆｃ２切換え部８５を備えている。
【００３８】
図９を用いて撮影者学習部８１の動作について説明する。
【００３９】
図９は所定時間の手ブレ波形を表わしている。
【００４０】
図９中には手ブレ波形の取得時間ｔ１と露光時間ｔ２が合わせて表示されている。撮影者が露光を開始する（ｔ１−ｔ２）秒前から露光終了までの手ブレの振幅を所定回数分記憶し、その平均値に応じて撮影者を手ブレの大きい撮影者か、手ブレの小さい撮影者かに分類する。その結果を範囲切換え部８３に通知し、通知内容に応じて範囲切換え部８３が露光時間範囲を切り替える命令を露光時間範囲決定部１８へ伝える。以上が本実施例における撮影者学習部８１の動作であるが、撮影者の学習方法はこれに限定されず、もっと長時間の振幅や周波数から学習しても良いし、撮影者が直接指示を出して機器に記憶させても良い。
【００４１】
次に図１０を用いてｆｃ１切換え部８４とｆｃ２切換え部８５の動作について説明する。
【００４２】
図１０は積分Ｆ１  １４２のカットオフ周波数ｆｃ１と、積分Ｆ２  １４４のカットオフ周波数ｆｃ２が露光中切換えスイッチ１４９によって選択された後の角度信号の大きさ（補正角）によってどう変化するかを表わしている。なお、本実施例ではｆｃ１、ｆｃ２は特定の周波数ではなく、補正角によって変化する変数として扱う。図中の実線のグラフはｆｃ１、点線はｆｃ２の変化の様子である。ｆｃ２はｆｃ１に比べて最低カットオフ周波数が高く、補正角に応じて徐々にカットオフ周波数が高くなるようにｆｃ２切換え部８５によって制御されている。また、ｆｃ１はｆｃ２に比べて最低カットオフ周波数が低く、補正角が端付近に近付くまでカットオフ周波数を低く保ったまま、端付近で急峻にカットオフ周波数が高くなうようにｆｃ１切換え部８４によって制御されている。こうすることでｆｃ２の方は低周波の手ブレ補正性能が低く、補正レンズが端付近に行きにくくなり、ｆｃ１の方は逆に低周波の補正瀬能が高く、補正レンズが端付近に行きやすい特性になっている。また、図中の一点鎖線は手ブレの帯域をほぼカットする周波数（例えば１０Ｈｚ程度）を表わしており、カットオフ周波数がこれ以上高くなると実質的に補正レンズはそれ以上端方向には動かなくなるため、このカットオフ周波数が実質的な補正角リミッタとなっている。なお、本実施例ではカットオフ周波数の変更により実質的に補正角を制限しているが、もっと明確に所定の補正角以上にならないようなリミッタを設けても良い。その場合はｆｃ２を使うときの方がｆｃ１を使う時よりも補正角が狭くなるようにリミッタを設ける必要がある。
【００４３】
図１１は撮影者学習部８１の結果に応じて露光範囲決定部１８によって決定される露光範囲がどのように変化するかを表わしている。図１１（１１ａ）は手ブレが小さい撮影者、（１１ｂ）は手ブレが大きい撮影者の場合である。手ブレが小さい撮影者の場合は実施例１と同様に（１／焦点距離）秒からｘ段分低速の露光時間を求め、求めた露光時間よりも高速側を露光時間範囲１（ＳＳ１）、求めた露光時間を含む低速側を露光時間範囲２（ＳＳ２）としている。手ブレが大きい撮影者の場合はＳＳ２の範囲を１段分高速側に拡張している。
【００４４】
図１２は更に範囲指示部８２からの指示に応じてＳＳ２の範囲を（１／焦点距離）／２＾ｘ秒付近、すなわち露光中の防振性能に影響が大きい範囲に限定にした場合である。この場合も手ブレが小さい撮影者（１２ａ）に比べて手ブレの大きい撮影者（１２ｂ）はＳＳ２の範囲を１段分高速側に拡張している。範囲指示部により手ブレが小さい撮影者は１段分、手ブレが大きい撮影者は２段分の露光時間のみＳＳ２とし、それよりも低速側では再びＳＳ１としている。本実施例では手ブレが大きい撮影者と小さい撮影者に１段分の露光時間範囲の差を設けているが、これに限定されず手ブレが小さい撮影者の方がＳＳ２の範囲が広くなるようにすれば良い。また、ＳＳ２の範囲は必ずしも１段分乃至２段分以上とする必要はなく、特定の露光時間のみとしても良いし、手ブレが極端に小さい撮影者の場合にはＳＳ２の範囲をなくしてしまっても良い。また、「（１／焦点距離）／２＾ｘ秒」に表現されているｘは整数である必要はなく、撮影装置における最大の補正効果段数（例えば３段乃至４段）付近の数値であることが好ましい。
【００４５】
図１３は図１２（１２ａ）の時の露光中のブレ量を表わしたグラフである。露光中の防振性能に影響が大きい露光時間に限ってＳＳ２の範囲としているため、当該範囲のみブレ量が低下しているのが分かる。この場合、低速側のＳＳ１範囲は実施例１の図７（７ｂ）と比較してブレ量が大きくなってしまうが、いずれの場合もブレ閾値を超えてしまう露光時間、すなわち撮影画像がブレてしまう露光時間であるため、防振効果段数は同じである。
なお、ＳＳ２の範囲を指示する範囲指示部８２は、撮影者がメニュー画面などから指示を出せるようにしても良いし、焦点距離などの撮影条件に応じて自動的に指示が出るようにしても良い。
【００４６】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００４７】
１０  レンズ群、１１  撮像素子、１２  角速度センサ、１３  ＡＤ変換器、
１４  補正信号演算部、１５  指示スイッチ部、１６  露光時間設定部、
１７  焦点距離検出部、１８  露光時間範囲決定部、１９  補正レンズ制御部、
１０１  ズームレンズ、１０２  絞り、１０３  ブレ補正レンズ、
１０４  フォーカスレンズ、１２１  ＹＡＷ方向角速度センサ、
１２２  ＰＩＴＣＨ方向角速度センサ、１４１  ハイパスフィルタ１（ＨＰＦ１）、
１４３  ハイパスフィルタ２（ＨＰＦ２）、
１４５  ハイパスフィルタ３（ＨＰＦ３）、１４２  積分フィルタ１（積分Ｆ１）、
１４４  積分フィルタ２（積分Ｆ２）、１４６  積分フィルタ３（積分Ｆ３）、
１４７  ＳＷ切換え制御部、１４８  露光準備中切換えスイッチ、
１４９  露光中切換えスイッチ、１５１  防振指示スイッチ、
１５２  露光指示スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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