(57)【要約】【課題】クリアリングリミットを構成する複数の部分のうちの少なくとも一つの部分によって除去される糸欠陥の除去数を目標除去数とするためのクリアリングリミットを表示する。【解決手段】糸欠陥を除去するか否かの境界線であるクリアリングリミット５２を表示する機台制御装置４は、ボタン５８を介してクリアリングリミット５２を構成する部分５２ａが選択され且つ除去数取得部４２ａによって目標除去数が取得された場合、選択された部分５２ａにおける糸欠陥の除去数が目標除去数となるように、記憶部４３に記憶された糸欠陥データ及び目標除去数に基づいて暫定のクリアリングリミット５２を生成し、生成した目標除去数に基づく暫定のクリアリングリミットをタッチパネル４１に表示する。【選択図】図４
2018154432.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸欠陥の長さ及び太さのそれぞれを座標軸とする二次元フィールドに、前記糸欠陥を除去するか否かの境界線であり且つ複数の部分から構成されるクリアリングリミットを表示する表示部と、
少なくとも１つの前記部分の選択を受け付ける第１入力部と、
前記糸欠陥を除去するときの目標除去数を取得する除去数取得部と、
前記クリアリングリミットを生成するクリアリングリミット処理部と、
生成された前記クリアリングリミットを前記表示部に表示させる表示制御部と、
前記糸欠陥の長さ及び太さを示す複数の前記糸欠陥のデータである糸欠陥データを記憶する記憶部と、
を備え、
前記クリアリングリミット処理部は、前記第１入力部を介して前記部分が選択され且つ前記除去数取得部によって前記目標除去数が取得された場合、選択された前記部分における前記糸欠陥の除去数が前記目標除去数となるように前記糸欠陥データ及び前記目標除去数に基づいて暫定の前記クリアリングリミットを生成し、
前記表示制御部は、前記クリアリングリミット処理部で生成された前記目標除去数に基づく暫定の前記クリアリングリミットを前記表示部に表示させる、クリアリングリミット設定装置。
【請求項２】
前記第１入力部は、前記表示部に表示された現在の前記クリアリングリミットであり、複数の前記部分のうちタッチされた前記部分の選択を受け付ける、請求項１に記載のクリアリングリミット設定装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、複数の前記部分にそれぞれ対応する複数の第１ボタンを前記表示部に表示させ、
前記第１入力部は、前記表示部が表示する複数の前記第１ボタンであり、複数の前記第１ボタンのうちタッチされた前記第１ボタンに対応する前記部分の選択を受け付ける、請求項１又は２に記載のクリアリングリミット設定装置。
【請求項４】
前記表示制御部は、前記目標除去数に基づく暫定の前記クリアリングリミットを前記表示部に表示させる際に、前記第１入力部を介して選択された前記部分が識別可能となるように当該部分を表示させる、請求項１〜３のいずれか一項に記載のクリアリングリミット設定装置。
【請求項５】
前記クリアリングリミット処理部は、前記第１入力部を介して前記部分が選択され且つ前記除去数取得部によって前記目標除去数が取得されることに連動して前記目標除去数に基づく暫定の前記クリアリングリミットを生成し、
前記表示制御部は、前記目標除去数に基づく暫定の前記クリアリングリミットが生成されることに連動して、前記目標除去数に基づく暫定の前記クリアリングリミットを前記表示部に表示させる、請求項１〜４のいずれか一項に記載のクリアリングリミット設定装置。
【請求項６】
前記表示部に表示された現在の前記クリアリングリミットの複数の前記部分のうち少なくとも１つの前記部分の選択を受け付ける第２入力部と、
前記クリアリングリミットを前記二次元フィールド上で移動させるときの複数の移動方向を示し、前記移動方向の選択を受け付ける第３入力部と、
前記クリアリングリミットに基づいて除去される前記糸欠陥の除去数を算出する除去数算出部と、
を更に備え、
前記クリアリングリミット処理部は、前記第２入力部を介して前記部分が選択され且つ前記第３入力部を介して前記移動方向が選択された場合、選択された前記部分を選択された前記移動方向に所定量移動させた暫定の前記クリアリングリミットを生成し、
前記除去数算出部は、前記部分を移動させることにより暫定の前記クリアリングリミットが生成された場合、選択された前記部分によって除去される前記糸欠陥の除去数を、前記部分の移動により生成された暫定の前記クリアリングリミット及び前記糸欠陥データに基づいて算出し、
前記表示制御部は、前記除去数算出部で算出された前記糸欠陥の除去数、及び前記部分の移動により生成された暫定の前記クリアリングリミットを前記表示部に表示させる、請求項１〜５のいずれか一項に記載のクリアリングリミット設定装置。
【請求項７】
前記第２入力部は、前記表示部に表示された現在の前記クリアリングリミットであり、複数の前記部分のうちタッチされた前記部分の選択を受け付ける、請求項６に記載のクリアリングリミット設定装置。
【請求項８】
前記表示制御部は、複数の前記部分にそれぞれ対応する複数の第２ボタンを前記表示部に表示させ、
前記第２入力部は、前記表示部が表示する複数の前記第２ボタンであり、複数の前記第２ボタンのうちタッチされた前記第２ボタンに対応する前記部分の選択を受け付ける、請求項６又は７に記載のクリアリングリミット設定装置。
【請求項９】
前記表示制御部は、前記部分の移動により生成された暫定の前記クリアリングリミットを前記表示部に表示させる際に、前記第２入力部を介して選択された前記部分が識別可能となるように当該部分を表示させる、請求項６〜８のいずれか一項に記載のクリアリングリミット設定装置。
【請求項１０】
前記第３入力部は、前記表示制御部が前記表示部に表示させる操作部である、請求項６〜９のいずれか一項に記載のクリアリングリミット設定装置。
【請求項１１】
前記クリアリングリミット処理部は、前記第２入力部を介して前記部分が選択され且つ前記第３入力部を介して前記移動方向が選択されることに連動して、選択された前記部分を移動させることにより暫定の前記クリアリングリミットを生成し、
前記除去数算出部は、前記部分を移動させることにより暫定の前記クリアリングリミットが生成されることに連動して、前記糸欠陥の除去数を算出し、
前記表示制御部は、前記部分を移動させることにより暫定の前記クリアリングリミットが生成されること及び前記糸欠陥の除去数が算出されることに連動して、前記部分の移動により生成された暫定の前記クリアリングリミット及び算出された前記糸欠陥の除去数を前記表示部に表示させる、請求項６〜１０のいずれか一項に記載のクリアリングリミット設定装置。
【請求項１２】
前記表示制御部は、現在の前記クリアリングリミットと共に、暫定の前記クリアリングリミットを前記表示部に表示させる、請求項１〜１１のいずれか一項記載のクリアリングリミット設定装置。
【請求項１３】
前記クリアリングリミット処理部は、現在の前記クリアリングリミット又は暫定の前記クリアリングリミットを新たな前記クリアリングリミットとして設定する、請求項１２に記載のクリアリングリミット設定装置。
【請求項１４】
糸を供給する給糸部と、
前記糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取部と、
前記給糸部と前記巻取部との間において前記糸を監視し、前記糸欠陥を検出する糸監視部と、
前記糸監視部によって検出された糸欠陥を除去するために糸が切断された場合に、前記給糸部側の糸と前記巻取部側の糸とを継ぐ糸継動作を行う糸継部と、
請求項１〜１３のいずれか一項に記載のクリアリングリミット設定装置と、を備える、糸巻取機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クリアリングリミット設定装置、及び糸巻取機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば糸巻取機の機台制御装置は、糸欠陥の長さ及び太さのそれぞれを座標軸とする二次元フィールドに、糸欠陥を除去するか否かの境界線であるクリアリングリミットを表示する機能を有している場合がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５６８０６５３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、除去される糸欠陥の除去数が所定の目標除去数となるようにクリアリングリミットの一部の形状を変更しようとしても、変更後のクリアリングリミットによって除去される糸欠陥の除去数が所定の目標除去数とならず、クリアリングリミットの形状の調整が困難な場合がある。
【０００５】
そこで、本発明は、クリアリングリミットを構成する複数の部分のうちの少なくとも一つの部分によって除去される糸欠陥の除去数を目標除去数とするためのクリアリングリミットを表示可能なクリアリングリミット設定装置、及び糸巻取機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るクリアリングリミット設定装置は、糸欠陥の長さ及び太さのそれぞれを座標軸とする二次元フィールドに、糸欠陥を除去するか否かの境界線であり且つ複数の部分から構成されるクリアリングリミットを表示する表示部と、少なくとも１つの部分の選択を受け付ける第１入力部と、糸欠陥を除去するときの目標除去数を取得する除去数取得部と、クリアリングリミットを生成するクリアリングリミット処理部と、生成されたクリアリングリミットを表示部に表示させる表示制御部と、糸欠陥の長さ及び太さを示す複数の糸欠陥のデータである糸欠陥データを記憶する記憶部と、を備え、クリアリングリミット処理部は、第１入力部を介して部分が選択され且つ除去数取得部によって目標除去数が取得された場合、選択された部分における糸欠陥の除去数が目標除去数となるように糸欠陥データ及び目標除去数に基づいて暫定のクリアリングリミットを生成し、表示制御部は、クリアリングリミット処理部で生成された目標除去数に基づく暫定のクリアリングリミットを表示部に表示させる。
【０００７】
このクリアリングリミット設定装置は、クリアリングリミットを構成する複数の部分のうち少なくとも１つの部分を選択することができる。また、クリアリングリミット設定装置は、選択された部分によって除去される糸欠陥の除去数が入力された目標除去数となるように暫定のクリアリングリミットを生成し、生成された暫定のクリアリングリミットを表示部に表示させる。このように、このクリアリングリミット設定装置によれば、クリアリングリミットを構成する複数の部分のうちの少なくとも一つの部分によって除去される糸欠陥の除去数を目標除去数とするためのクリアリングリミットを表示することができる。これにより、オペレータは、対象とする部分を選択し、目標除去数を入力することで、対象とする部分によって除去される糸欠陥の除去数が目標除去数となるクリアリングリミットを確認することができる。
【０００８】
第１入力部は、表示部に表示された現在のクリアリングリミットであり、複数の部分のうちタッチされた部分の選択を受け付けてもよい。これにより、オペレータは、クリアリングリミットの所望の部分を容易に選択することができる。
【０００９】
表示制御部は、複数の部分にそれぞれ対応する複数の第１ボタンを表示部に表示させ、第１入力部は、表示部が表示する複数の第１ボタンであり、複数の第１ボタンのうちタッチされた第１ボタンに対応する部分の選択を受け付けてもよい。これにより、オペレータは、クリアリングリミットが細かく表示されている箇所についても、クリアリングリミットの所望の部分を容易に選択することができる。
【００１０】
表示制御部は、目標除去数に基づく暫定のクリアリングリミットを表示部に表示させる際に、第１入力部を介して選択された部分が識別可能となるように当該部分を表示させてもよい。これにより、オペレータは、クリアリングリミットを構成する複数の部分のうち、選択した部分を容易に把握することができる。
【００１１】
クリアリングリミット処理部は、第１入力部を介して部分が選択され且つ除去数取得部によって目標除去数が取得されることに連動して目標除去数に基づく暫定のクリアリングリミットを生成し、表示制御部は、目標除去数に基づく暫定のクリアリングリミットが生成されることに連動して、目標除去数に基づく暫定のクリアリングリミットを表示部に表示させてもよい。すなわち、クリアリングリミット設定装置は、目標除去数が入力されると、目標除去数に応じた暫定のクリアリングリミットを自動で生成して表示する。これにより、オペレータは、入力した目標除去数に応じた暫定のクリアリングリミットを即座に確認することができる。
【００１２】
クリアリングリミット設定装置は、表示部に表示された現在のクリアリングリミットの複数の部分のうち少なくとも１つの部分の選択を受け付ける第２入力部と、クリアリングリミットを二次元フィールド上で移動させるときの複数の移動方向を示し、移動方向の選択を受け付ける第３入力部と、クリアリングリミットに基づいて除去される糸欠陥の除去数を算出する除去数算出部と、を更に備え、クリアリングリミット処理部は、第２入力部を介して部分が選択され且つ第３入力部を介して移動方向が選択された場合、選択された部分を選択された移動方向に所定量移動させた暫定のクリアリングリミットを生成し、除去数算出部は、部分を移動させることにより暫定のクリアリングリミットが生成された場合、選択された部分によって除去される糸欠陥の除去数を、部分の移動により生成された暫定のクリアリングリミット及び糸欠陥データに基づいて算出し、表示制御部は、除去数算出部で算出された糸欠陥の除去数、及び部分の移動により生成された暫定のクリアリングリミットを表示部に表示させてもよい。これにより、クリアリングリミットを構成する複数の部分のうち少なくとも１つの部分を選択し、選択した部分を移動させることができる。ここで、選択した部分を移動させるための第３入力部は、クリアリングリミットについて複数の移動方向を示している。そのため、オペレータは、選択した部分を、第３入力部を介して直観的に所望の移動方向に移動させることができる。また、クリアリングリミット設定装置は、暫定のクリアリングリミットに基づいて、第２入力部を介して選択された部分によって除去される糸欠陥の除去数を算出し、算出した除去数を表示部に表示させる。これにより、オペレータは、クリアリングリミットを構成する部分を移動させることによって変化する糸欠陥の除去数、及び移動後のクリアリングリミット（暫定のクリアリングリミット）を把握することができる。
【００１３】
第２入力部は、表示部に表示された現在のクリアリングリミットであり、複数の部分のうちタッチされた部分の選択を受け付けてもよい。これにより、オペレータは、クリアリングリミットの所望の部分を容易に選択することができる。
【００１４】
表示制御部は、複数の部分にそれぞれ対応する複数の第２ボタンを表示部に表示させ、第２入力部は、表示部が表示する複数の第２ボタンであり、複数の第２ボタンのうちタッチされた第２ボタンに対応する部分の選択を受け付けてもよい。これにより、オペレータは、クリアリングリミットが細かく表示されている箇所についても、クリアリングリミットの所望の部分を容易に選択することができる。
【００１５】
表示制御部は、部分の移動により生成された暫定のクリアリングリミットを表示部に表示させる際に、第２入力部を介して選択された部分が識別可能となるように当該部分を表示させてもよい。これにより、オペレータは、クリアリングリミットを構成する複数の部分のうち、選択した部分を容易に把握することができる。
【００１６】
第３入力部は、表示制御部が表示部に表示させる操作部であってもよい。これにより、別途、操作部を設ける必要がなく、表示部に表示させることにより適切なタイミングでオペレータに操作部を提供することができる。
【００１７】
クリアリングリミット処理部は、第２入力部を介して部分が選択され且つ第３入力部を介して移動方向が選択されることに連動して、選択された部分を移動させることにより暫定のクリアリングリミットを生成し、除去数算出部は、部分を移動させることにより暫定のクリアリングリミットが生成されることに連動して、糸欠陥の除去数を算出し、表示制御部は、部分を移動させることにより暫定のクリアリングリミットが生成されること及び糸欠陥の除去数が算出されることに連動して、部分の移動により生成された暫定のクリアリングリミット及び算出された糸欠陥の除去数を表示部に表示させてもよい。すなわち、クリアリングリミット設定装置は、クリアリングリミットを構成する部分の移動方向が入力されると、移動方向が入力された部分によって除去される除去数、及び選択された部分を移動させた暫定のクリアリングリミットを自動で表示する。これにより、オペレータは、クリアリングリミットを構成する部分の移動に応じた糸欠陥の除去数、及び選択した部分を移動させた暫定のクリアリングリミットを即座に確認することができる。
【００１８】
表示制御部は、現在のクリアリングリミットと共に、暫定のクリアリングリミットを表示部に表示させてもよい。これにより、オペレータは、現在のクリアリングリミットと暫定のクリアリングリミットとを比較することができる。
【００１９】
クリアリングリミット処理部は、現在のクリアリングリミット又は暫定のクリアリングリミットを新たなクリアリングリミットとして設定してもよい。これにより、オペレータは、現在のクリアリングリミット又は暫定のクリアリングリミットを新たなクリアリングリミットとして設定することができる。
【００２０】
本発明の糸巻取部は、糸を供給する給糸部と、糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取部と、給糸部と巻取部との間において糸を監視し、糸欠陥を検出する糸監視部と、糸監視部によって検出された糸欠陥を除去するために糸が切断された場合に、給糸部側の糸と巻取部側の糸とを継ぐ糸継動作を行う糸継部と、上記のクリアリングリミット設定装置と、を備える。
【００２１】
この糸巻取機は、上記のクリアリングリミット設定装置を備えているので、上述した暫定のクリアリングリミットを表示することができ、糸欠陥の除去を適切に実施することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、クリアリングリミットを構成する複数の部分のうちの少なくとも一つの部分によって除去される糸欠陥の除去数を目標除去数とするためのクリアリングリミットを表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態の糸巻取機の構成を示すブロック図である。
【図２】図１の糸巻取ユニットの構成を示すブロック図である。
【図３】図１の機台制御装置の構成を示すブロック図である。
【図４】図３のタッチパネルの画面の一例を示す図である。
【図５】第１のクリアリングシミュレーションを行う場合における図３のタッチパネルの画面の一例を示す図である。
【図６】第２のクリアリングシミュレーションを行う場合における図３のタッチパネルの画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００２５】
図１に示されるように、糸巻取機１は、複数の糸巻取ユニット２と、複数のユニット制御装置３と、機台制御装置（クリアリングリミット設定装置）４と、を備えている。糸巻取機１は、例えば、自動ワインダ、空気紡績機、オープンエンド紡績機、リング紡績機等である。各糸巻取ユニット２は、糸を巻き取ってパッケージを形成する。各ユニット制御装置３は、複数の糸巻取ユニット２ごとに設けられており、管理下にある複数の糸巻取ユニット２の動作を制御する。機台制御装置４は、各ユニット制御装置３と通信し、糸巻取機１の動作を制御する。なお、各ユニット制御装置３は、１つの糸巻取ユニット２ごとに設けられていてもよい。
【００２６】
図２に示されるように、各糸巻取ユニット２は、給糸部２１と、糸監視部２２と、糸継部２３と、巻取部２４と、を備えている。糸巻取機１が自動ワインダである場合には、各糸巻取ユニット２に、糸にテンションを付与するテンション付与装置、糸のテンションを測定するテンションセンサ等が設けられていてもよい。糸巻取機１が空気紡績機である場合には、各糸巻取ユニット２に、糸のテンションを測定するテンションセンサ、糸を貯留する糸貯留装置、糸にワックスを付与するワキシング装置等が設けられていてもよい。
【００２７】
給糸部２１は、糸を供給する。糸巻取機１が自動ワインダである場合には、給糸部２１は、給糸ボビンを支持するボビン支持装置等によって構成されている。糸巻取機１が空気紡績機である場合には、給糸部２１は、繊維束をドラフトするドラフト装置、及びドラフトされた繊維束に旋回空気流によって撚りを与えて糸を生成する空気紡績装置等によって構成されている。
【００２８】
糸監視部２２は、給糸部２１と巻取部２４との間において糸を監視し、糸欠陥を検出する。糸監視部２２は、検出装置２２ａ及び制御装置２２ｂによって構成されている。検出装置２２ａは、糸に光を照射して受光量の変化によって糸の太さの時間的な変化を検出する光学式センサ、又は電界中に糸を通過させて静電容量の変化によって糸の太さの時間的な変化を検出する静電容量式センサ等である。検出装置２２ａは、糸の太さの時間的な変化を示す波形データを制御装置２２ｂに出力する。制御装置２２ｂは、波形データに基づいて、糸に含まれる糸欠陥の長さ及び太さを示す複数の糸欠陥のデータである糸欠陥データを算出し、当該糸欠陥データをユニット制御装置３に出力する。ユニット制御装置３が糸欠陥データに基づいて糸欠陥を除去すべきと判断した場合には、例えば糸巻取ユニット２に設けられたカッタによって糸が切断される。糸巻取機１が空気紡績機である場合には、空気紡績装置による糸の生成が中断されることで糸が切断されてもよい。なお、糸監視部２２は、糸に含まれる異物、糸切れ等を検出することもできる。
【００２９】
糸継部２３は、糸監視部２２によって検出された糸欠陥を除去するために糸が切断されたり、糸監視部２２によって糸切れが検出されたりした場合に、給糸部２１側の糸と巻取部２４側の糸とを継ぐ糸継動作を行う。糸継部２３は、第１糸捕捉案内装置、第２糸捕捉案内装置及び糸継装置等によって構成されている。第１糸捕捉案内装置は、吸引作用によって給糸部２１側の糸を捕捉して糸継装置に案内する。第２糸捕捉案内装置は、吸引作用によって巻取部２４側の糸を捕捉して糸継装置に案内する。糸継装置は、圧縮空気を用いるスプライサ、種糸を用いるピーサー、又は糸を機械的に継ぐノッター等であり、案内された糸同士を継ぐ。なお、糸巻取機１が例えば紡績機である場合には、糸継部２３は、複数の糸巻取ユニット２に対して走行可能な糸継台車として構成されていてもよい。
【００３０】
巻取部２４は、糸をボビンに巻き取ってパッケージを形成する。巻取部２４は、クレードルアーム、巻取ドラム及びトラバース装置等によって構成されている。クレードルアームは、パッケージを回転可能に支持する。巻取ドラムは、クレードルアームに支持されたパッケージの表面に接触してパッケージを回転させる。トラバース装置は、回転するパッケージに対して糸を所定幅でトラバースする。なお、モータがパッケージを直接的に回転駆動させる場合、巻取ドラムがトラバース溝を有する場合等がある。
【００３１】
図３に示されるように、機台制御装置４は、タッチパネル（表示部）４１と、処理部４２と、記憶部４３と、を備えている。タッチパネル４１は、オペレータに各種情報を表示したり、オペレータによる各種情報の入力を受け付けたりする。処理部４２は、各糸巻取ユニット２の糸監視部２２から出力された糸欠陥データを、各ユニット制御装置３から取得する。処理部４２は、取得した糸欠陥データを、その糸欠陥を除去したか又は残存させたかの情報と対応づけて糸巻取ユニット２ごとに記憶部４３に記憶させる。なお、処理部４２及び記憶部４３は、物理的には、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）及びＲＡＭ（Random  Access  Memory）等によって構成されている。
【００３２】
処理部４２は、機能的には、除去数取得部４２ａ、クリアリングリミット処理部４２ｂ、除去数算出部４２ｃ、及び表示制御部４２ｄを有している。
【００３３】
表示制御部４２ｄは、二次元フィールドを生成し、クリアリングリミット処理部４２ｂによって生成されたクリアリングリミットと共にタッチパネル４１に表示させる。図４は、タッチパネル４１の画面の一例を示す図である。図４に示されるように、二次元フィールド５１は、糸欠陥の長さ及び太さのそれぞれを座標軸とする座標系である。ここでは、糸欠陥の長さが横軸とされ、糸欠陥の太さ（糸の基準太さに対する割合）が縦軸とされている。クリアリングリミット５２は、糸欠陥を除去するか否かの境界線であり且つ複数の部分５２ａから構成されている。ここでは、ネップＮ１，Ｎ２、スラブＳ１，Ｓ２、ロングＬ、シンＴ１，Ｔ２等の糸欠陥の種類を示すチャンネルごとにクリアリングリミット５２が設定されている。つまり、複数の部分５２ａは、ネップＮ１，Ｎ２、スラブＳ１，Ｓ２、ロングＬ、シンＴ１，Ｔ２等にそれぞれ対応している。
【００３４】
なお、処理部４２は、クリアリングリミット５２に対して糸の基準太さ側（糸欠陥の太さが０％の横軸側）の領域内の値を有する糸欠陥が残存対象となり、クリアリングリミット５２に対して糸の基準太さ側（糸欠陥の太さが０％の横軸側）とは反対側の領域内の値を有する糸欠陥が除去対象となるように、各ユニット制御装置３に各糸巻取ユニット２の動作を制御させる。
【００３５】
表示制御部４２ｄは、記憶部４３に記憶された糸欠陥データに基づいて、二次元フィールド５１における糸欠陥の位置を決定し、タッチパネル４１に糸欠陥をドット表示させる。ここでは、表示制御部４２ｄは、糸に残存させた糸欠陥を白抜きの丸ドットとして二次元フィールド５１に表示させ、糸から除去した糸欠陥を黒塗りの四角ドットとして二次元フィールド５１に表示させる。なお、糸欠陥を示すドットは、現在から過去の所定個数分だけタッチパネル４１に表示される。
【００３６】
表示制御部４２ｄは、現在設定値欄５３及びシミュレーション設定値欄５４をタッチパネル４１に表示させる。現在設定値欄５３には、現在のクリアリングリミット５２（現在設定されているクリアリングリミット５２）の設定情報が示されている。具体的には、現在設定値欄５３には、現在のクリアリングリミット５２を決定する糸欠陥の長さ及び太さの現在値がチャンネルごとに示されている。シミュレーション設定値欄５４には、暫定のクリアリングリミット５２の設定情報が示されている。具体的には、シミュレーション設定値欄５４には、暫定のクリアリングリミット５２を決定する糸欠陥の長さ及び太さのシミュレーション値がチャンネルごとに示されている。現在のクリアリングリミット５２を構成する各部分５２ａは、糸欠陥の長さ及び太さの現在値を通るように設定されている。例えば、現在のクリアリングリミット５２のうち少なくとも１つの部分５２ａを変更する場合（詳細については後述する）、変更された部分５２ａに対応するように、糸欠陥の長さ及び太さのシミュレーション値が変更される。
【００３７】
現在設定値欄５３及びシミュレーション設定値欄５４において、左端のＡＬＬは、全てのチャンネルを含んでいることを示している。現在設定値欄５３及びシミュレーション設定値欄５４において、ＡＬＬを含めた左端の各チャンネル（ＡＬＬ，Ｎ１，Ｎ２，Ｓ１，Ｓ２，Ｌ，Ｔ１，Ｔ２）を示す部分は、ボタン（第２ボタン）５５として構成されている。このように、表示制御部４２ｄは、クリアリングリミット５２の複数の部分５２ａに対応するボタン５５をタッチパネル４１に表示させる。
【００３８】
表示制御部４２ｄは、現在結果欄５６及びシミュレーション結果欄５７をタッチパネル４１に表示させる。現在結果欄５６には、現在のクリアリングリミット５２における糸処理結果として、糸欠陥の除去数（ｎ）、及びそれを単位長さ（ここでは、１００ｋｍ）当たりに換算した場合の糸欠陥の除去数（／１００ｋｍ）が、チャンネルごとに示されている。現在結果欄５６における糸欠陥の除去数（ｎ）は、除去した糸欠陥の実測数であり、現在のクリアリングリミット５２に対して糸の基準太さ側（糸欠陥の太さが０％の横軸側）とは反対側の領域内の値を有する糸欠陥のドット数に相当する。なお、糸欠陥の除去数（ｎ）を単位時間（例えば、１時間）当たりに換算した場合の糸欠陥の除去数を現在結果欄５６に表示するようにしてもよい。
【００３９】
シミュレーション結果欄５７には、暫定のクリアリングリミット５２における糸処理結果が示されている。シミュレーション結果欄５７には、暫定のクリアリングリミット５２における糸処理結果として、糸欠陥の除去数（ｎ）、及びそれを単位長さ（ここでは、１００ｋｍ）当たりに換算した場合の糸欠陥の除去数（／１００ｋｍ）が、チャンネルごとに表示される。シミュレーション結果欄５７における糸欠陥の除去数（ｎ）は、除去した糸欠陥の実測数に基づく予測数であり、暫定のクリアリングリミット５２に対して糸の基準太さ側（糸欠陥の太さが０％の横軸側）とは反対側の領域内の値を有する糸欠陥のドット数に相当する。なお、糸欠陥の除去数（ｎ）を単位時間（例えば、１時間）当たりに換算した場合の糸欠陥の除去数をシミュレーション結果欄５７に表示するようにしてもよい。
【００４０】
現在結果欄５６及びシミュレーション結果欄５７において、左端のネップＮは、ネップＮ１，Ｎ２に対応している。スラブＳは、スラブＳ１，Ｓ２に対応している。ロングＬは、ロングＬに対応している。シンＴは、シンＴ１，Ｔ２に対応している。Ｓｕｍは、ネップＮ１，Ｎ２、スラブＳ１，Ｓ２、ロングＬ、シンＴ１，Ｔ２の合計のチャンネルに対応している。ＹＦは、ネップＮ１，Ｎ２、スラブＳ１，Ｓ２、ロングＬ、シンＴ１，Ｔ２、及びこれら以外のチャンネル（例えば、異物混入（色混入）を示すＦチャンネル、番手（糸太さ）が異なることを示すＣチャンネル等）の合計のチャンネルに対応している。現在結果欄５６及びシミュレーション結果欄５７において、ＹＦ及びＳｕｍを含めた各チャンネルを示す部分は、ボタン（第１ボタン）５８として構成されている。このように、表示制御部４２ｄは、クリアリングリミット５２の複数の部分５２ａに対応するボタン５８をタッチパネル４１に表示させる。
【００４１】
クリアリングリミット処理部４２ｂは、クリアリングリミット５２を生成する。具体的には、クリアリングリミット処理部４２ｂは、例えば、糸の巻き始め等、クリアリングリミット５２が生成されていない場合、オペレータが予め設定した初期値に基づいてクリアリングリミット５２を生成する。例えば糸の巻き始めでは、記憶部４３に糸欠陥データが蓄積されていない。このため、クリアリングリミット処理部４２ｂは、オペレータが過去の経験等に基づいて設定した初期値に基づいてクリアリングリミット５２を生成する。なお、糸の巻き取り開始後、糸欠陥データが所定量蓄積された場合に、蓄積された糸欠陥データにおける二次元フィールド上での分布に基づいて、クリアリングリミット処理部４２ｂがクリアリングリミット５２を自動で生成してもよい。
【００４２】
また、クリアリングリミット処理部４２ｂは、オペレータによるクリアリングシミュレーションの指示に基づいて、クリアリングリミット５２を生成する。ここで、クリアリングシミュレーションには、２つのシミュレーションが含まれる。第１のクリアリングシミュレーションは、糸欠陥の目標除去数に基づいて、目標除去数を実現するためのクリアリングリミット５２を予測するシミュレーションである。第２のクリアリングシミュレーションは、クリアリングリミット５２を構成する部分５２ａの少なくとも一つを移動させ、部分５２ａを移動させた暫定のクリアリングリミット５２に基づいて除去される糸欠陥の除去数を予測するシミュレーションである。第１及び第２のクリアリングシミュレーションの詳細については後述する。
【００４３】
除去数取得部４２ａは、第１のクリアリングシミュレーションを実行する際に、糸欠陥を除去するときの目標除去数を取得する。オペレータは、機台制御装置４に設けられた入力キー、又はタッチパネル４１に表示された入力キー等を用いて目標除去数の入力を行うことができる。除去数取得部４２ａは、機台制御装置４に設けられた入力キー等を介して入力された目標除去数を取得する。
【００４４】
除去数算出部４２ｃは、第２のクリアリングシミュレーションを実行する際に、クリアリングリミットに基づいて除去される糸欠陥の除去数を算出（予測）する。
【００４５】
以下、一例を示しつつ、第１のクリアリングシミュレーション、及び第２のクリアリングシミュレーションについて説明する。
【００４６】
（第１のクリアリングシミュレーション）
まず、糸欠陥の目標除去数に基づいて、目標除去数を実現するためのクリアリングリミット５２を予測（生成）する第１のクリアリングシミュレーションについて説明する。ここでは、現在のクリアリングリミット５２が設定されているとする。現在のクリアリングリミット５２とは、実際に糸欠陥の除去を行うために設定されているクリアリングリミット５２である。処理部４２は、設定された現在のクリアリングリミット５２に基づいて糸欠陥が除去されるように、各ユニット制御装置３に各糸巻取ユニット２の動作を制御させている。オペレータは、例えば、除去される糸欠陥の除去数を変更したときのクリアリングリミット５２を確認したい場合に、第１のクリアリングシミュレーションを行う。
【００４７】
オペレータは、糸欠陥の除去数の変更を行いたい部分５２ａ（チャンネル）を選択する。具体的には、例えば、図５に示されるように、オペレータは、複数のボタン５８のうちスラブＳに対応するボタン５８にタッチ（押下、物理的接触等）することによって、部分５２ａを選択する。このとき、オペレータは、複数のボタン５８のうち、スラブＳ以外のチャンネルに対応するボタン５８を選択したり、複数のボタン５８を纏めて選択したりすることができる。
【００４８】
このように、クリアリングリミット５２を構成する複数の部分５２ａにそれぞれ対応する複数のボタン５８（タッチパネル４１がクリアリングリミット５２とは別に表示する複数のボタン５８）は、タッチされた少なくとも１つのボタン５８に対応する部分５２ａの選択を受け付ける第１入力部として機能する。また、表示制御部４２ｄは、ボタン５８を介して選択された部分５２ａが識別可能となるように当該部分５２ａをタッチパネル４１に表示させてもよく、当該部分５２ａに対応するボタン５８が識別可能となるように当該ボタン５８をタッチパネル４１に表示させてもよい。
【００４９】
オペレータは、タッチパネル４１に表示された現在のクリアリングリミット５２のうちスラブＳ（スラブＳ１及びＳ２）に対応する部分５２ａにタッチ（押下、物理的接触等）することによって部分５２ａ（チャンネル）を選択する。このとき、オペレータは、現在のクリアリングリミット５２のうち、スラブＳ以外のチャンネルに対応する部分５２ａを選択したり、一つの部分５２ａを選択したり、複数の部分５２ａを纏めて選択したりすることができる。
【００５０】
このように、タッチパネル４１に表示されたクリアリングリミット５２は、タッチされた少なくとも１つの部分５２ａの選択を受け付ける第１入力部として機能する。また、表示制御部４２ｄは、クリアリングリミット５２を介して選択された部分５２ａが識別可能となるように当該部分５２ａをタッチパネル４１に表示させてもよく、当該部分５２ａに対応するボタン５８が識別可能となるように当該ボタン５８をタッチパネル４１に表示させてもよい。
【００５１】
次に、オペレータは、選択した部分５２ａにおいて除去する糸欠陥の目標除去数を、機台制御装置４に設けられた入力キー等を用いて入力する。除去数取得部４２ａは、入力された目標除去数を取得する。図５に示す例では、スラブＳにおける単位長さ当たりの糸欠陥の除去数（／１００ｋｍ）の目標除去数として０．７が入力されたとする。これにより、表示制御部４２ｄは、シミュレーション結果欄５７において、スラブＳにおける単位長さ当たりの糸欠陥の除去数（／１００ｋｍ）の数値として０．７を表示させる。なお、シミュレーション結果欄５７におけるＹＦ及びＳｕｍに対応するシミュレーション値、及びスラブＳにおける糸欠陥の除去数（ｎ）についても、スラブＳにおける単位長さ当たりの糸欠陥の除去数（／１００ｋｍ）に連動して変更される。シミュレーション結果欄５７におけるこれら以外の他の数値は、現在結果欄５６と同じとなっている。
【００５２】
クリアリングリミット処理部４２ｂは、除去数の変更を行いたい部分５２ａの選択が受け付けられ且つ除去数取得部４２ａによって目標除去数が取得された場合、選択された部分５２ａによって除去される糸欠陥の除去数が目標除去数となるように、記憶部４３に記憶された糸欠陥データ及び取得された目標除去数に基づいて暫定のクリアリングリミット５２を生成する。ここで、暫定のクリアリングリミット５２とは、オペレータによる確認等のために仮に生成されたクリアリングリミット５２である。このため、暫定のクリアリングリミット５２を用いた実際の糸処理は現段階では行われていない。
【００５３】
なお、記憶部４３に記憶された糸欠陥データを用いてクリアリングシミュレーションを行う場合、現在から過去１００ｋｍ以上分の糸処理結果（巻き取り長さ）に基づく糸欠陥データを用いることが精度の観点から好ましい。但し、過去１００ｋｍ以上分の糸処理結果に基づく糸欠陥データを用いることに限定されず、１００ｋｍ未満の糸処理結果に基づく糸欠陥データを用いてクリアリングシミュレーションを行ってもよい。例えば、「１００ｋｍ」が標準として設定されており、「２００ｋｍ」と長くしたり又は「８０ｋｍ」と短くしたりと設定を変えることが可能であってもよい。この場合、例えば、表示制御部４２ｄは、１００ｋｍ未満の糸処理結果に基づく糸欠陥データを用いてクリアリングシミュレーションを行っていることを示すための注意表示５９を表示させてもよい。
【００５４】
なお、例えば、オペレータによってＹＦのボタン５８が選択され、目標除去数が入力された場合、クリアリングリミット処理部４２ｂは、ＹＦに含まれるネップＮ、スラブＳ、ロングＬ、及びシンＴの各チャンネルに目標除去数を配分し、各チャンネル対応する部分５２ａによって除去される糸欠陥の除去数が、各チャンネルに配分した目標除去数となるように暫定のクリアリングリミット５２を生成する。クリアリングリミット処理部４２ｂは、目標除去数を各チャンネルに配分する際に、過去の糸欠陥の除去数の実測値に基づいて重み付けを行って配分を行う等、種々の配分方法を採用することができる。また、表示制御部４２ｄは、オペレータによってＹＦのボタン５８が選択された場合、ネップＮ、スラブＳ、ロングＬ、及びシンＴに加え、これら以外のチャンネル（例えば、Ｃチャンネル等）にも目標除去数を配分してもよい。同様に、クリアリングリミット処理部４２ｂは、オペレータによってＳｕｍのボタン５８が選択され、目標除去数が入力された場合、Ｓｕｍに含まれるネップＮ、スラブＳ、ロングＬ、及びシンＴの各チャンネルに目標除去数を配分して、暫定のクリアリングリミット５２を生成する。ＹＦ又はＳｕｍのボタン５８が選択されてクリアリングリミット処理部４２ｂによって目標除去数の分配が行われた場合、表示制御部４２ｄは、シミュレーション結果欄５７において、各チャンネルに分配された目標除去数を表示する。
【００５５】
表示制御部４２ｄは、クリアリングリミット処理部４２ｂによって目標除去数に基づく暫定のクリアリングリミット５２が生成された場合、現在のクリアリングリミット５２と共に、目標除去数に基づく暫定のクリアリングリミット５２をタッチパネル４１に表示させる。このとき、表示制御部４２ｄは、目標除去数に基づく暫定のクリアリングリミット５２をタッチパネル４１に表示させる際に、オペレータによって選択された部分５２ａが識別可能となるように当該部分を表示させる。図５に示す例では、現在のクリアリングリミット５２を実線で示し、目標除去数に基づく暫定のクリアリングリミット５２を実線及び破線で示している。目標除去数に基づく暫定のクリアリングリミット５２は、現在のクリアリングリミット５２に対し、オペレータによって選択されたスラブＳ（Ｓ１，Ｓ２）に対応する部分５２ａの形状が異なっている（破線部分）。
【００５６】
また、表示制御部４２ｄは、シミュレーション設定値欄５４において、目標除去数に基づく暫定のクリアリングリミット５２を決定するシミュレーション値をタッチパネル４１に表示させる。表示制御部４２ｄは、シミュレーション値をシミュレーション設定値欄５４に表示させる際に、オペレータによって選択された部分５２ａに対応するチャンネルのシミュレーション値が識別可能となるように、当該箇所のシミュレーション値を表示させてもよい。すなわち、オペレータによって選択された部分５２ａに対応するチャンネルのシミュレーション値とは、現在設定値欄５３に表示された現在の設定値に対して異なる箇所のシミュレーション値である。図５に示す例では、スラブＳ１，Ｓ２の太さに関するシミュレーション値が第１のクリアリングシミュレーション結果に基づいて変更されている。
【００５７】
クリアリングリミット処理部４２ｂは、オペレータによって糸欠陥の除去数の変更を行いたい部分５２ａが選択され且つ除去数取得部４２ａによって目標除去数が取得されることに連動して目標除去数に基づく暫定のクリアリングリミット５２を生成する。すなわち、クリアリングリミット処理部４２ｂは、オペレータによって糸欠陥の除去数の変更を行いたい部分５２ａが選択され且つ除去数取得部４２ａによって目標除去数が取得されたことをトリガーとし、暫定のクリアリングリミット５２を生成するためのオペレータによる他の指示を待つことなく、目標除去数に基づく暫定のクリアリングリミット５２を自動で生成する。
【００５８】
また、表示制御部４２ｄは、クリアリングリミット処理部４２ｂによって目標除去数に基づく暫定のクリアリングリミットが生成されることに連動して、目標除去数に基づく暫定のクリアリングリミット５２及び暫定のクリアリングリミット５２を決定するシミュレーション値をタッチパネル４１に表示させる。すなわち、表示制御部４２ｄは、クリアリングリミット処理部４２ｂによって目標除去数に基づく暫定のクリアリングリミットが生成されたことをトリガーとし、暫定のクリアリングリミット５２を表示させるためのオペレータによる他の指示を待つことなく、目標除去数に基づく暫定のクリアリングリミット５２及び暫定のクリアリングリミット５２を決定するシミュレーション値を自動で表示する。
【００５９】
クリアリングリミット処理部４２ｂは、タッチパネル４１に表示された現在のクリアリングリミット５２又は暫定のクリアリングリミット５２を新たなクリアリングリミットとして設定する。クリアリングリミット５２の設定は、第１のクリアリングシミュレーション結果を確認したオペレータが現在のクリアリングリミット５２又は暫定のクリアリングリミット５２を選択するためのボタンにタッチすることで実施される。
【００６０】
例えば、表示制御部４２ｄは、決定ボタン７１及びキャンセルボタン７２をタッチパネル４１に表示させる。クリアリングリミット処理部４２ｂは、オペレータが決定ボタン７１をタッチした場合、暫定のクリアリングリミット５２を新たなクリアリングリミット５２として設定する。暫定のクリアリングリミット５２が新たなクリアリングリミット５２として設定された以降において、暫定のクリアリングリミット５２が現在のクリアリングリミット５２となる。このように、決定ボタン７１は、第１のクリアリングシミュレーションにおいて、暫定のクリアリングリミット５２を実際の糸欠陥の除去に反映させるボタンとなる。
【００６１】
一方、クリアリングリミット処理部４２ｂは、オペレータがキャンセルボタン７２をタッチした場合、暫定のクリアリングリミット５２を破棄し、現在のクリアリングリミット５２を新たなクリアリングリミット５２として設定する。すなわち、クリアリングリミット処理部４２ｂは、キャンセルボタン７２がタッチされた場合、クリアリングリミット５２として、現在のクリアリングリミット５２を維持する。このように、キャンセルボタン７２は、第１のクリアリングシミュレーションにおいて、シミュレーションされた暫定のクリアリングリミット５２を破棄して、現在のクリアリングリミット５２を維持するボタンとなる。
【００６２】
（第２のクリアリングシミュレーション）
次に、クリアリングリミット５２を構成する部分５２ａの少なくとも一つを移動させ、部分５２ａを移動させた暫定のクリアリングリミット５２に基づいて除去される糸欠陥の除去数を予測する第２のクリアリングシミュレーションについて説明する。ここでは、現在のクリアリングリミット５２が設定されているとする。オペレータは、例えば、現在のクリアリングリミット５２の部分５２ａを移動させた（変更した）ときに除去される糸欠陥の除去数を確認したい場合に、第２のクリアリングシミュレーションを行う。
【００６３】
オペレータは、タッチパネル４１に表示された現在のクリアリングリミット５２を構成する複数の部分５２ａのうち移動させる対象とする部分５２ａ（チャンネル）を選択する。具体的には、例えば、図６に示されるように、オペレータは、複数のボタン５５のうちスラブＳ１に対応するボタン５５にタッチ（押下、物理的接触等）することによって、部分５２ａを選択する。このとき、オペレータは、複数のボタン５５のうち、スラブＳ１以外のチャンネルに対応するボタン５５を選択したり、複数のボタン５５を纏めて選択したりすることができる。例えば、オペレータは、ＡＬＬに対応するボタン５５をタッチすることにより、全てのチャンネルを選択することができる。
【００６４】
このように、現在のクリアリングリミット５２を構成する複数の部分５２ａにそれぞれ対応する複数のボタン５５（タッチパネル４１がクリアリングリミット５２とは別に表示する複数のボタン５５）は、タッチされた少なくとも１つのボタン５５に対応する部分５２ａの選択を受け付ける第２入力部として機能する。また、表示制御部４２ｄは、ボタン５５を介して選択された部分５２ａが識別可能となるように当該部分５２ａをタッチパネル４１に表示させてもよく、当該部分５２ａに対応するボタン５５が識別可能となるように当該ボタン５５をタッチパネル４１に表示させてもよい。
【００６５】
オペレータは、タッチパネル４１に表示された現在のクリアリングリミット５２のうちスラブＳ１に対応する部分５２ａにタッチ（押下、物理的接触等）することによって部分５２ａ（チャンネル）を選択する。このとき、オペレータは、現在のクリアリングリミット５２のうち、スラブＳ１以外のチャンネルに対応する部分５２ａを選択したり、複数の部分５２ａを纏めて選択したりすることができる。
【００６６】
このように、タッチパネル４１に表示されたクリアリングリミット５２は、タッチされた少なくとも１つの部分５２ａの選択を受け付ける第２入力部として機能する。また、表示制御部４２ｄは、クリアリングリミット５２を介して選択された部分５２ａが識別可能となるように当該部分５２ａをタッチパネル４１に表示させてもよく、当該部分５２ａに対応するボタン５５が識別可能となるように当該ボタン５５をタッチパネル４１に表示させてもよい。
【００６７】
移動させる対象とする部分５２ａがオペレータによって選択されると、表示制御部４２ｄは、操作部６０をタッチパネル４１に表示させる。操作部６０は、クリアリングリミット５２を二次元フィールド上で移動させるときの複数の移動方向を示し、それらの移動方向の選択を受け付ける第３入力部として機能する。具体的には、操作部６０は、移動方向指示ボタン６１と、移動量切替ボタン６２と、表示取消ボタン６３と、を有している。移動方向指示ボタン６１は、所定角度ごとに複数の移動方向を示し且つ移動方向の選択を受け付ける。ここでは、移動方向指示ボタン６１は、移動量切替ボタン６２の回りに４５度ごとに配置されており、時計回りに、上、右上、右、右下、下、左下、左、左上の移動方向を示している。
【００６８】
クリアリングリミット処理部４２ｂは、クリアリングリミット５２又はボタン５５を介して移動対象とする部分が選択され且つ操作部６０を介して移動方向が選択された場合、選択された部分を選択された移動方向に所定量移動させた暫定のクリアリングリミット５２を生成する。表示制御部４２ｄは、クリアリングリミット処理部４２ｂにおいて部分５２ａの移動により生成された暫定のクリアリングリミット５２を、タッチパネル４１に表示させる。
【００６９】
例えば、図６に示されるように、オペレータが下の移動方向を示す移動方向指示ボタン６１にタッチすると、選択されたスラブＳ１に対応する部分５２ａが下方向に所定量移動した暫定のクリアリングリミット５２が表示される。表示制御部４２ｄは、クリアリングリミット処理部４２ｂによって部分５２ａの移動に基づく暫定のクリアリングリミット５２が生成された場合、現在のクリアリングリミット５２と共に、部分５２ａの移動に基づいて生成された暫定のクリアリングリミット５２をタッチパネル４１に表示させる。このとき、表示制御部４２ｄは、部分５２ａの移動により生成された暫定のクリアリングリミット５２をタッチパネル４１に表示させる際に、オペレータによって選択された部分５２ａが識別可能となるように当該部分を表示させる。図６に示す例では、現在のクリアリングリミット５２を実線で示し、部分５２ａの移動により生成された暫定のクリアリングリミット５２を実線及び破線で示している。部分５２ａの移動により生成された暫定のクリアリングリミット５２は、現在のクリアリングリミット５２に対し、オペレータによって選択されたスラブＳ１に対応する部分５２ａの形状が異なっている（破線部分）。
【００７０】
また、表示制御部４２ｄは、シミュレーション設定値欄５４において、部分５２ａの移動により生成された暫定のクリアリングリミット５２を決定するシミュレーション値をタッチパネル４１に表示させる。表示制御部４２ｄは、シミュレーション値をシミュレーション設定値欄５４に表示させる際に、オペレータによって選択された部分５２ａに対応するチャンネルのシミュレーション値が識別可能となるように、当該箇所のシミュレーション値を表示させてもよい。すなわち、オペレータによって選択された部分５２ａに対応するチャンネルのシミュレーション値とは、現在設定値欄５３に表示された現在の設定値に対して異なる箇所のシミュレーション値である。図６に示す例では、オペレータによって選択された部分５２ａに対応するスラブＳ１の太さに関するシミュレーション値が、オペレータによって選択された移動方向に基づいて変更されている。
【００７１】
なお、操作部６０において移動量切替ボタン６２は、選択された部分５２ａが移動方向指示ボタン６１への１度のタッチによって移動する量（所定量）の切替を受け付ける。クリアリングリミット処理部４２ｂは、例えば、移動量切替ボタン６２がタッチされるたびに、×１（基準値の１倍の移動量）、×１０（基準値の１０倍の移動量）、×１００（基準値の１００倍の移動量）というように、移動量を切り替える。移動量の基準値は、チャンネルごとに設定可能である。
【００７２】
表示取消ボタン６３は、タッチパネル４１による操作部６０の表示の取消を受け付ける。つまり、表示制御部４２ｄは、クリアリングリミット５２又はボタン５５が少なくとも１つの部分５２ａの選択を受け付けた際に操作部６０をタッチパネル４１に表示させるが、表示取消ボタン６３がタッチされると、操作部６０の表示を取り消して当該部分５２ａの選択を解除する。
【００７３】
上記では、選択された部分５２ａを操作部６０を用いて移動させる場合について説明したが、操作部６０を用いることに限定されない。例えば、クリアリングリミット処理部４２ｂは、移動させる対象とする部分５２ａが選択された後、シミュレーション設定値欄５４におけるシミュレーション値がオペレータによって入力された場合に、入力されたシミュレーション値を通るように暫定のクリアリングリミット５２を生成してもよい。すなわち、クリアリングリミット処理部４２ｂは、入力されたシミュレーション値に応じて選択された部分５２ａを移動させてもよい。なお、オペレータは、機台制御装置４に設けられた入力キー、又はタッチパネル４１に表示された入力キー等を用いて暫定のクリアリングリミット５２を決定するシミュレーション値の入力を行うことができる。
【００７４】
除去数算出部４２ｃは、部分５２ａを移動させることにより暫定のクリアリングリミット５２が生成された場合、選択された部分５２ａによって除去される糸欠陥の除去数を、部分５２ａの移動により生成された暫定のクリアリングリミット５２及び現在設定値欄５３に記憶された糸欠陥データに基づいて算出する。表示制御部４２ｄは、選択された部分５２ａによって除去される糸欠陥の除去数が算出された場合、算出された糸欠陥の除去数をタッチパネル４１に表示させる。図６に示す例では、シミュレーション結果欄５７において、オペレータによって移動させる対象として選択されたスラブＳ１を含むスラブＳのシミュレーション値として、除去数算出部４２ｃによって算出された除去数が表示される。なお、シミュレーション結果欄５７におけるＹＦ及びＳｕｍに対応するシミュレーション値についても、スラブＳに対応するシミュレーション値に連動して変更される。シミュレーション結果欄５７におけるこれら以外の他の数値は、現在結果欄５６と同じとなっている。
【００７５】
クリアリングリミット処理部４２ｂは、オペレータによって移動の対象とする部分５２ａが選択され且つ操作部６０を介して移動方向が選択されることに連動して、選択された部分５２ａを移動させることにより暫定のクリアリングリミット５２を生成する。すなわち、クリアリングリミット処理部４２ｂは、オペレータによって移動の対象とする部分５２ａが選択され且つ操作部６０を介して移動方向が選択されたことをトリガーとし、暫定のクリアリングリミット５２を生成するためのオペレータによる他の指示を待つことなく、部分５２ａを移動させることにより暫定のクリアリングリミット５２を生成する。なお、クリアリングリミット処理部４２ｂは、操作部６０における移動方向の選択に代えて、シミュレーション設定値欄５４に暫定のクリアリングリミット５２を決定するシミュレーション値が入力された場合も同様に、シミュレーション値が入力されたことに連動して暫定のクリアリングリミット５２を生成する。
【００７６】
除去数算出部４２ｃは、部分５２ａを移動させることにより暫定のクリアリングリミット５２が生成されることに連動して、糸欠陥の除去数を算出する。すなわち、除去数算出部４２ｃは、部分５２ａを移動させることにより暫定のクリアリングリミット５２が生成されたことをトリガーとし、糸欠陥の除去数を算出するためのオペレータによる他の指示を待つことなく、糸欠陥の除去数を自動で算出する。
【００７７】
表示制御部４２ｄは、部分５２ａを移動させることにより暫定のクリアリングリミット５２が生成されること及び糸欠陥の除去数が算出されることに連動して、部分５２ａの移動により生成された暫定のクリアリングリミット５２及び算出された糸欠陥の除去数をタッチパネル４１に表示させる。すなわち、表示制御部４２ｄは、部分５２ａを移動させることにより暫定のクリアリングリミット５２が生成されること及び糸欠陥の除去数が算出されたことをトリガーとし、オペレータによる他の指示を待つことなく、暫定のクリアリングリミット５２及び算出された糸欠陥の除去数をタッチパネル４１に自動で表示させる。これにより、オペレータは、タッチパネル４１を見ながら操作部６０を操作して部分５２ａを移動させつつ、部分５２ａの移動に応じて変化する糸欠陥の除去数を確認することができる。
【００７８】
クリアリングリミット処理部４２ｂは、タッチパネル４１に表示された現在のクリアリングリミット５２又は暫定のクリアリングリミット５２を新たなクリアリングリミットとして設定する。クリアリングリミット５２の設定は、第２のクリアリングシミュレーション結果を確認したオペレータが現在のクリアリングリミット５２又は暫定のクリアリングリミット５２を選択するためのボタンにタッチすることで実施される。
【００７９】
なお、クリアリングリミット処理部４２ｂは、クリアリングリミット５２の設定を、第１のクリアリングシミュレーションを行う場合と同様に、オペレータによる決定ボタン７１又はキャンセルボタン７２のタッチの結果に基づいて行うことができる。このように、決定ボタン７１は、第２のクリアリングシミュレーションにおいて、暫定のクリアリングリミット５２を実際の糸欠陥の除去に反映させるボタンとなる。また、キャンセルボタン７２は、第２のクリアリングシミュレーションにおいて、暫定のクリアリングリミット５２を破棄して、現在のクリアリングリミット５２を維持するボタンとなる。
【００８０】
なお、処理部４２は、第１のクリアリングシミュレーション及び第２のクリアリングシミュレーションのいずれを実行するかを、実行すべきクリアリングシミュレーションを選択するためのボタンの入力結果に基づいて判定してもよい。或いは、処理部４２は、クリアリングリミット５２を構成する部分５２ａを選択する際に、ボタン５８がタッチされた場合には第１のクリアリングシミュレーションを実行し、ボタン５５がタッチされた場合には第２のクリアリングシミュレーションを実行してもよい。
【００８１】
以上説明したように、機台制御装置４では、クリアリングリミット５２を構成する複数の部分５２ａのうち少なくとも１つの部分５２ａを選択することができる。機台制御装置４は、選択された部分５２ａによって除去される糸欠陥の除去数が入力された目標除去数となるように暫定のクリアリングリミット５２を生成し、生成された暫定のクリアリングリミット５２をタッチパネル４１に表示させる。このように、この機台制御装置４によれば、クリアリングリミット５２を構成する複数の部分５２ａのうちの少なくとも一つの部分５２ａによって除去される糸欠陥の除去数を目標除去数とするためのクリアリングリミット５２を表示することができる。これにより、オペレータは、対象とする部分５２ａを選択し、目標除去数を入力することで、対象とする部分５２ａによって除去される糸欠陥の除去数が目標除去数となるクリアリングリミット５２を確認することができる。
【００８２】
機台制御装置４では、タッチパネル４１に表示された現在のクリアリングリミット５２が、複数の部分５２ａのうちタッチされた部分５２ａの選択を受け付ける。これにより、オペレータは、クリアリングリミット５２の所望の部分５２ａを容易に選択することができる。
【００８３】
機台制御装置４では、タッチパネル４１に表示された複数のボタン５８が、複数のボタン５８のうちタッチされたボタン５８に対応する部分５２ａの選択を受け付ける。同様に、機台制御装置４では、タッチパネル４１に表示された複数のボタン５５が、複数のボタン５５のうちタッチされたボタン５５に対応する部分５２ａの選択を受け付ける。これにより、オペレータは、クリアリングリミット５２が細かく表示されている箇所についても、クリアリングリミットの所望の部分５２ａを容易に選択することができる。
【００８４】
機台制御装置４では、目標除去数に基づく暫定のクリアリングリミット５２をタッチパネル４１に表示させる際に、オペレータによって選択された部分５２ａが他の部分５２ａと識別可能となるように当該部分５２ａを表示させてもよい。同様に、機台制御装置４では、部分の移動により生成された暫定のクリアリングリミット５２をタッチパネル４１に表示させる際に、オペレータによって選択された部分５２ａが他の部分５２ａと識別可能となるように当該部分５２ａを表示させてもよい。これにより、オペレータは、クリアリングリミット５２を構成する複数の部分５２ａのうち、選択した部分５２ａを容易に把握することができる。
【００８５】
機台制御装置４は、部分５２ａが選択され且つ目標除去数が取得されることに連動して目標除去数に基づく暫定のクリアリングリミット５２を生成し、目標除去数に基づく暫定のクリアリングリミット５２が生成されることに連動して、暫定のクリアリングリミット５２をタッチパネル４１に表示させる。これにより、オペレータは、入力した目標除去数に応じた暫定のクリアリングリミット５２を即座に確認することができる。
【００８６】
機台制御装置４は、クリアリングリミット５２を構成する複数の部分５２ａのうち少なくとも１つの部分５２ａを選択し、選択した部分５２ａを移動させることができる。ここで、選択した部分５２ａを移動させるための操作部６０は、クリアリングリミット５２について複数の移動方向を示している。そのため、オペレータは、選択した部分５２ａを、操作部６０を介して直観的に所望の移動方向に移動させることができる。また、機台制御装置４は、暫定のクリアリングリミット５２に基づいて、オペレータによって選択された部分５２ａによって除去される糸欠陥の除去数を算出し、算出した除去数をタッチパネル４１に表示させる。これにより、オペレータは、クリアリングリミット５２を構成する部分５２ａを移動させることによって変化する糸欠陥の除去数、及び移動後のクリアリングリミット５２（暫定のクリアリングリミット５２）を把握することができる。
【００８７】
操作部６０は、タッチパネル４１に表示される。これにより、別途、操作部６０を設ける必要がなく、タッチパネル４１に表示させることにより適切なタイミングでオペレータに操作部６０を提供することができる。
【００８８】
機台制御装置４は、部分５２ａが選択され且つ操作部６０を介して移動方向が選択されることに連動して、選択された部分を移動させて暫定のクリアリングリミットを生成する。また、機台制御装置４は、部分５２ａを移動させて暫定のクリアリングリミット５２を生成することに連動して、糸欠陥の除去数を算出する。さらに、機台制御装置４は、部分５２ａを移動させることにより暫定のクリアリングリミット５２が生成されること及び糸欠陥の除去数が算出されることに連動して、暫定のクリアリングリミット及び算出された糸欠陥の除去数をタッチパネル４１に表示させる。すなわち、機台制御装置４は、クリアリングリミット５２を構成する部分５２ａの移動方向が入力されると、移動方向が入力された部分５２ａによって除去される除去数、及び選択された部分５２ａを移動させた暫定のクリアリングリミットを自動で表示する。これにより、オペレータは、クリアリングリミット５２を構成する部分５２ａの移動に応じた糸欠陥の除去数、及び選択した部分５２ａを移動させた暫定のクリアリングリミット５２を即座に確認することができる。
【００８９】
機台制御装置４では、現在のクリアリングリミット５２と共に、暫定のクリアリングリミット５２をタッチパネル４１表示させる。これにより、オペレータは、現在のクリアリングリミット５２と暫定のクリアリングリミット５２とを比較することができる。
【００９０】
機台制御装置４では、現在のクリアリングリミット５２又は暫定のクリアリングリミット５２を新たなクリアリングリミット５２として設定してもよい。これにより、オペレータは、現在のクリアリングリミット５２又は暫定のクリアリングリミット５２を新たなクリアリングリミット５２として設定することができる。
【００９１】
糸巻取機１は、糸を供給する給糸部２１と、糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取部２４と、給糸部２１と巻取部２４との間において糸を監視し、糸欠陥を検出する糸監視部２２と、糸監視部２２によって検出された糸欠陥を除去するために糸が切断された場合に、給糸部２１側の糸と巻取部２４側の糸とを継ぐ糸継動作を行う糸継部２３と、機台制御装置４と、を備える。糸巻取機１は、上述した機台制御装置４を備えているので、上述した暫定のクリアリングリミット５２を表示することができ、糸欠陥の除去を適切に実施することができる。
【００９２】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、第１のクリアリングシミュレーションを実行する際に、予め現在のクリアリングリミット５２が設定されている必要はない。記憶部４３が記憶する糸欠陥データ及び入力された目標除去数に基づいて、暫定のクリアリングリミット５２を生成してもよい。
【００９３】
第１クリアリングシミュレーション及び第２クリアリングシミュレーションにおいて、シミュレーションの対象とする部分５２ａを選択する際に、例えば、クリアリングリミット５２をタッチ等することによって対象としない部分５２ａを選択し、タッチ等されていない部分５２ａをシミュレーションの対象として特定してもよい。
【００９４】
上記実施形態では、タッチパネル４１が表示するクリアリングリミット５２及び複数のボタン５８が、クリアリングリミット５２を構成する複数の部分５２ａのうち、少なくとも１つの部分５２ａの選択を受け付ける第１入力部として機能したが、タッチパネル４１とは別に、機械的なボタン等によって構成された第１入力部が設けられていてもよい。
同様に、タッチパネル４１が表示するクリアリングリミット５２及び複数のボタン５５が、クリアリングリミット５２を構成する複数の部分５２ａのうち、少なくとも１つの部分５２ａの選択を受け付ける第２入力部として機能したが、タッチパネル４１とは別に、機械的なボタン等によって構成された第２入力部が設けられていてもよい。
【００９５】
また、上記実施形態では、タッチパネル４１に表示された操作部６０が、クリアリングリミット５２について複数の移動方向を示し、それらの移動方向の選択を受け付ける第３入力部として機能したが、タッチパネル４１とは別に、機械的なボタン、レバー等によって構成された第３入力部が設けられていてもよい。
【００９６】
また、上記実施形態では、クリアリングリミット５２を構成する複数の部分５２ａがそれぞれ複数のチャンネルに対応していたが、複数の部分５２ａがチャンネル以外の単位からなるものであってもよい。
【００９７】
上記実施形態において、表示制御部４２ｄは、糸に残存させた糸欠陥を白抜きの丸ドットで表示し、糸から除去した糸欠陥を黒塗りの四角ドットで表示した。しかしながら、糸欠陥の表示態様は、白抜きの丸ドット及び黒塗りの四角ドットに限定されない。他の表示態様でこれらの糸欠陥が表示されてもよい。例えば、表示制御部４２ｄは、糸に残存させた糸欠陥を緑色の丸ドットで表示し、糸から除去した糸欠陥を赤色の四角ドットで表示してもよい。
【００９８】
また、上記実施形態では、糸巻取機１の機台制御装置４がクリアリングリミット設定装置として機能したが、例えば、糸巻取機１から離れた管理装置等がクリアリングリミット設定装置として機能してもよい。また、糸巻取機１の機台端部に、機台制御装置４に並んで、糸監視部２２専用のクリアリングリミット設定装置を設けてもよい。機台制御装置４とは別にクリアリングリミット設定装置を設けた場合、機台制御装置４とクリアリングリミット設定装置とで別々に表示部を設けてもよいが、機台制御装置４とクリアリングリミット設定装置とで表示部（タッチパネル４１）を共有してもよい。また、糸監視部２２の制御装置２２ｂは、クリアリングリミット設定装置と直接データを送受信してもよいし、ユニット制御装置３を介してクリアリングリミット設定装置とデータを送受信してもよい。糸監視部２２の制御装置２２ｂがクリアリングリミット設定装置と直接データを送受信する場合、糸監視部２２の制御装置２２ｂは、その糸監視部２２が搭載される糸巻取ユニット２を管轄するユニット制御装置３とも直接データを送受信可能に構成されていることが好ましい。
【００９９】
また、処理部４２は、糸監視部２２の制御装置２２ｂから糸欠陥データを取得することに加えて、糸監視部２２の検出装置２２ａから出力された波形データも取得してもよい。或いは、処理部４２は、糸監視部２２の制御装置２２ｂから糸欠陥データを取得せずに、糸監視部２２の検出装置２２ａから出力された波形データのみを取得してもよい。この場合、処理部４２は、取得した波形データから糸欠陥データを算出することができる。
【０１００】
上記実施形態において、機台制御装置４は、第１のクリアリングシミュレーション及び第２のクリアリングシミュレーションの両方を実行したが、第２のクリアリングシミュレーションを実行することは必須では無い。機台制御装置４は、暫定のクリアリングリミットをタッチパネル４１に表示させる際に、オペレータによって選択された部分５２ａを他の部分と識別可能に表示させることは必須では無い。また、機台制御装置４は、現在のクリアリングリミット５２と共に、暫定のクリアリングリミット５２をタッチパネル４１に表示させることは必須では無い。
【符号の説明】
【０１０１】
１…糸巻取機、４…機台制御装置（クリアリングリミット設定装置）、２１…給糸部、２２…糸監視部、２３…糸継部、２４…巻取部、４１…タッチパネル（表示部）、４２ａ…除去数取得部、４２ｂ…クリアリングリミット処理部、４２ｃ…除去数算出部、４２ｄ…表示制御部、４３…記憶部、５２…クリアリングリミット（第１入力部、第２入力部）５５…ボタン（第２入力部）、５８…ボタン（第１入力部）、６０…操作部（第３入力部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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