(57)【要約】【課題】所望の部位が見やすく描出された画像を簡易な操作で表示すること。【解決手段】実施形態の医用画像診断装置は、記憶部と、入出力制御部と、検出部と、生成部と、表示制御部とを備える。記憶部は、被検体の部位ごとの表示設定を記憶する。入出力制御部は、入力操作に基づいて表示対象の部位の設定を受け付ける。検出部は、前記被検体のボリュームデータの構造に基づいて、前記入出力制御部が受け付けた前記被検体の部位を検出する。生成部は、前記検出部によって検出された前記部位に対応する表示設定を前記記憶部から読み出して前記ボリュームデータに対して適用することにより、前記表示対象の部位の表示画像データを生成する。表示制御部は、前記生成部によって生成された前記表示画像データを表示部に表示させる。【選択図】図１
2018000943.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の部位ごとの表示設定を記憶する記憶部と、
入力操作に基づいて表示対象の部位の設定を受け付ける入出力制御部と、
前記被検体のボリュームデータの構造に基づいて、前記入出力制御部が受け付けた前記被検体の部位を検出する検出部と、
前記検出部によって検出された前記部位に対応する表示設定を前記記憶部から読み出して前記ボリュームデータに対して適用することにより、前記表示対象の部位の表示画像データを生成する生成部と、
前記生成部によって生成された前記表示画像データを表示部に表示させる表示制御部と
を備える、医用画像診断装置。
【請求項２】
前記記憶部は、前記ボリュームデータの、輝度、不透過度、表示位置、表示方向、及び表示倍率のうち少なくとも一つを含む前記表示設定を部位ごとに記憶する、
請求項１に記載の医用画像診断装置。
【請求項３】
前記入出力制御部は、前記検出部によって前記部位が複数検出される場合に、検出された複数の部位が選択可能に表示される人体模式画像を前記表示部に表示させ、前記人体模式画像に選択可能に表示された部位のうち少なくとも一つの部位を選択する操作を受け付ける、
請求項１又は２に記載の医用画像診断装置。
【請求項４】
前記入出力制御部は、前記検出部によって前記部位が複数検出される場合に、検出された複数の部位それぞれの名称の一覧であるリストを前記表示部に表示させ、前記リストに含まれる部位のうち少なくとも一つの部位を選択する操作を受け付ける、
請求項１又は２に記載の医用画像診断装置。
【請求項５】
前記入出力制御部は、前記検出部によって前記部位が複数検出される場合に、前記被検体のスキャノ画像及び前記ボリュームデータのレンダリング画像の少なくとも一つの画像において、検出された複数の部位が選択可能に表示された画像を前記表示部に表示させ、前記画像に選択可能に表示された部位のうち少なくとも一つの部位を選択する操作を受け付ける、
請求項１又は２に記載の医用画像診断装置。
【請求項６】
前記入出力制御部は、
前記検出部によって前記部位が複数検出され、かつ、検出された複数の部位のうち少なくとも一つの部位を選択する操作を受け付けた場合に、選択された部位に含まれる詳細な部位の名称の一覧である詳細リストを表示するためのリスト表示ボタンと、選択された部位の模式図を表す画像を表示するための画像表示ボタンとを前記表示部に表示させ、
前記リスト表示ボタンが選択された場合には、前記詳細リストを前記表示部に表示させ、前記詳細リストに含まれる詳細な部位のうち少なくとも一つの詳細な部位の選択操作を受け付け、
前記画像表示ボタンが選択された場合には、前記画像を前記表示部に表示させ、表示させた前記画像に対する表示位置、表示方向、及び表示倍率の変更を受け付け、
前記生成部は、
前記リスト表示ボタンが選択された場合には、前記詳細リストにおいて選択された詳細な部位に対応する表示設定に基づいて、前記ボリュームデータから表示画像データを生成し、
前記画像表示ボタンが選択された場合には、変更された前記表示位置、前記表示方向、及び前記表示倍率を用いて、前記ボリュームデータから表示画像データを生成する、
請求項１〜５のいずれか一つに記載の医用画像診断装置。
【請求項７】
前記入出力制御部は、前記検出部によって前記部位が複数検出され、かつ、検出された複数の部位のうち少なくとも一つの部位を選択する操作を受け付けた場合に、選択された部位に含まれる詳細な部位の名称の一覧である詳細リストを前記表示部に表示させ、前記詳細リストに含まれる詳細な部位のうち少なくとも一つの詳細な部位を選択する操作を受け付け、
前記生成部は、選択された詳細な部位に対応する表示設定に基づいて、前記ボリュームデータから表示画像データを生成する、
請求項１〜５のいずれか一つに記載の医用画像診断装置。
【請求項８】
前記入出力制御部は、前記検出部によって前記部位が複数検出され、かつ、検出された複数の部位のうち少なくとも一つの部位を選択する操作を受け付けた場合に、選択された部位の模式図を表す画像を前記表示部に表示させ、表示させた画像に対する表示位置、表示方向、及び表示倍率の変更を受け付け、
前記生成部は、変更された前記表示位置、前記表示方向、及び前記表示倍率を用いて、前記ボリュームデータから表示画像データを生成する、
請求項１〜５のいずれか一つに記載の医用画像診断装置。
【請求項９】
前記生成部は、前記ボリュームデータから、前記操作により選択された部位の領域を含むボリュームデータを抽出し、抽出したボリュームデータを用いて、前記表示画像データを生成する、
請求項１〜８のいずれか一つに記載の医用画像診断装置。
【請求項１０】
前記入出力制御部は、前記検出部によって前記部位が複数検出される場合に、検出された複数の部位のうち２以上の部位を選択する操作を受け付け、
前記生成部は、前記２以上の部位それぞれに対応する表示設定に基づいて、前記２以上の部位それぞれの表示画像データを生成し、
前記表示制御部は、生成された前記２以上の部位それぞれの表示画像データそれぞれを前記表示部の異なる表示領域に表示させる、
請求項１〜９のいずれか一つに記載の医用画像診断装置。
【請求項１１】
前記入出力制御部は、前記検出部によって前記部位が複数検出される場合に、検出された複数の部位のうち２以上の部位を選択する操作を受け付け、
前記生成部は、前記２以上の部位の組み合わせに対応する表示設定に基づいて、前記２以上の部位を含む表示画像データを生成し、
前記表示制御部は、生成された前記２以上の部位を含む表示画像データを前記表示部に表示させる、
請求項１〜９のいずれか一つに記載の医用画像診断装置。
【請求項１２】
前記表示画像データ或いは前記ボリュームデータに対して後処理を実行し、前記部位に関する情報を後処理結果として出力する後処理部を更に備え、
前記記憶部は、前記被検体の部位ごとに対応した後処理を更に記憶し、
前記後処理部は、前記入出力制御部が受け付けた部位に対応する後処理を前記記憶部から読み出して、前記表示画像データ或いは前記ボリュームデータに対する後処理を実行し、
前記表示制御部は、前記後処理部による後処理結果を表示する、
請求項１〜１１のいずれか一つに記載の医用画像診断装置。
【請求項１３】
前記後処理部は、前記検出部によって前記部位が複数検出され、かつ、検出された複数の部位のうち少なくとも一つの部位を選択する操作を受け付けた場合に、当該部位に対応する後処理が複数存在する場合に、前記表示制御部を介して複数の後処理に関する選択操作を受け付けるための表示を提供する、
請求項１２に記載の医用画像診断装置。
【請求項１４】
被検体の部位ごとの表示設定を記憶する記憶部と、
入力操作に基づいて表示対象の部位の設定を受け付ける入出力制御部と、
前記被検体のボリュームデータの構造に基づいて、前記入出力制御部が受け付けた前記被検体の部位を検出する検出部と、
前記検出部によって検出された前記部位に対応する表示設定を前記記憶部から読み出して前記ボリュームデータに対して適用することにより、前記表示対象の部位の表示画像データを生成する生成部と、
前記生成部によって生成された前記表示画像データを表示部に表示させる表示制御部と
を備える、医用画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、医用画像診断装置及び医用画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、医用画像診断装置において、３次元的に撮影されたボリュームデータから診断用の画像を表示するためには、いくつかの用手的な操作が行われている。例えば、Ｘ線ＣＴ（Computed  Tomography）装置により撮影された全身のボリュームデータから、診断対象とする目的部位（臓器など）のＳＶＲ（Shaded  Volume  Rendering）画像を表示する場合には、読影医による以下の操作が行われる。
【０００３】
まず、読影医は、ボリュームデータを構成する複数のスライス画像を素早く切り替えながら確認することで、目的部位が描出されるスライス位置を探し出す。そして、目的部位に応じた不透過度（Opacity）や色合いなどのレンダリング条件を設定の上、当該スライス位置を含む３次元領域のレンダリング処理を実行させることで、目的部位のＳＶＲ画像が表示される。なお、目的部位の中に特に注目すべき箇所がある場合には、読影医は、ＳＶＲ画像のズーム、パン、及び回転などの操作を更に行って、注目箇所が見やすいように調整する。
【０００４】
また、例えば、検査結果の一覧から所望の検査結果を選択する際に、それぞれの検査で撮影された部位を人体模式図上に表したサムネイル画像を表示することで、一覧からの選択作業を支援する技術が提案されている。また、医用画像から検出された解剖学的位置情報を人体模式図上にマッピングして表示することで、読影を支援する技術も提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２６４１６７号公報
【特許文献２】特開２０１５−１８６５６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、所望の部位が見やすく描出された画像を簡易な操作で表示することができる医用画像診断装置及び医用画像処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態の医用画像診断装置は、記憶部と、入出力制御部と、検出部と、生成部と、表示制御部とを備える。記憶部は、被検体の部位ごとの表示設定を記憶する。入出力制御部は、入力操作に基づいて表示対象の部位の設定を受け付ける。検出部は、前記被検体のボリュームデータの構造に基づいて、前記入出力制御部が受け付けた前記被検体の部位を検出する。生成部は、前記検出部によって検出された前記部位に対応する表示設定を前記記憶部から読み出して前記ボリュームデータに対して適用することにより、前記表示対象の部位の表示画像データを生成する。表示制御部は、前記生成部によって生成された前記表示画像データを表示部に表示させる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、第１の実施形態に係る医用情報処理システムの構成の一例を示す図である。
【図２】図２は、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成の一例を示す図である。
【図３】図３は、第１の実施形態に係るスキャン制御回路による３次元のスキャノ画像撮影を説明するための図である。
【図４Ａ】図４Ａは、第１の実施形態に係る検出機能による部位の検出処理の一例を説明するための図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、第１の実施形態に係る検出機能による部位の検出処理の一例を説明するための図である。
【図５】図５は、第１の実施形態に係る検出機能による部位の検出処理の一例を説明するための図である。
【図６】図６は、第１の実施形態に係る検出機能による部位の検出処理の一例を説明するための図である。
【図７】図７は、第１の実施形態に係る記憶回路によって記憶される仮想患者画像の一例を示す図である。
【図８】図８は、第１の実施形態に係る位置照合機能による照合処理の一例を説明するための図である。
【図９】図９は、第１の実施形態に係る座標変換によるスキャン範囲の変換例を示す図である。
【図１０】図１０は、第１の実施形態に係る表示設定リストの一例を示す図である。
【図１１】図１１は、第１の実施形態に係る入出力制御機能の処理を説明するための図である。
【図１２】図１２は、第１の実施形態に係る入出力制御機能の処理を説明するための図である。
【図１３Ａ】図１３Ａは、第１の実施形態に係る表示制御機能の処理を説明するための図である。
【図１３Ｂ】図１３Ｂは、第１の実施形態に係る表示制御機能の処理を説明するための図である。
【図１４】図１４は、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置による処理手順を示すフローチャートである。
【図１５】図１５は、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置による処理手順を示すフローチャートである。
【図１６Ａ】図１６Ａは、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の効果を説明するための図である。
【図１６Ｂ】図１６Ｂは、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の効果を説明するための図である。
【図１６Ｃ】図１６Ｃは、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の効果を説明するための図である。
【図１７】図１７は、第１の実施形態の変形例１に係る入出力制御機能の処理を説明するための図である。
【図１８】図１８は、第１の実施形態の変形例２に係る入出力制御機能の処理を説明するための図である。
【図１９】図１９は、第２の実施形態に係る入出力制御機能及び生成機能の処理を説明するための図である。
【図２０】図２０は、第３の実施形態に係る処理回路の構成の一例を示す図である。
【図２１】図２１は、第３の実施形態に係る記憶回路が記憶する部位ごとの後処理の一例を説明するための図である。
【図２２】図２２は、第３の実施形態に係る表示制御機能の機能の一例を説明するための図である。
【図２３】図２３は、第３の実施形態に係る動作の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、医用画像診断装置及び医用画像処理装置の実施形態を詳細に説明する。以下の実施形態では、医用画像診断装置の一例であるＸ線ＣＴ（Computed  Tomography）装置を含む医用情報処理システムを例に挙げて説明する。なお、医用画像診断装置の他の例としては、Ｘ線診断装置、ＭＲＩ（Magnetic  Resonance  Imaging）装置、ＳＰＥＣＴ（Single  Photon  Emission  Computed  Tomography）装置、ＰＥＴ（Positron  Emission  computed  Tomography）装置、ＳＰＥＣＴ装置とＸ線ＣＴ装置とが一体化されたＳＰＥＣＴ−ＣＴ装置、ＰＥＴ装置とＸ線ＣＴ装置とが一体化されたＰＥＴ−ＣＴ装置、又はこれらの装置群等が適用可能である。また、図１に示す医用情報処理システム１００においては、サーバ装置と端末装置とがそれぞれ１台のみ示されているが、実際にはさらに複数のサーバ装置と端末装置とを含むことができる。
【００１０】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る医用情報処理システム１００の構成の一例を示す図である。図１に示すように、第１の実施形態に係る医用情報処理システム１００は、Ｘ線ＣＴ装置１と、サーバ装置２と、端末装置３とを備える。Ｘ線ＣＴ装置１と、サーバ装置２と、端末装置３とは、例えば、病院内に設置された院内のネットワーク４により、直接的、又は間接的に相互に通信可能な状態となっている。例えば、医用情報処理システム１００にＰＡＣＳ（Picture  Archiving  and  Communication  System）が導入されている場合、各装置は、ＤＩＣＯＭ（Digital  Imaging  and  Communications  in  Medicine）規格に則って、医用画像等を相互に送受信する。
【００１１】
また、医用情報処理システム１００においては、例えば、ＨＩＳ（Hospital  Information  System）や、ＲＩＳ（Radiology  Information  System）などが導入され、各種情報が管理される。例えば、端末装置３は、上記したシステムに沿って作成された検査オーダーをＸ線ＣＴ装置１やサーバ装置２に送信する。Ｘ線ＣＴ装置１は、端末装置３から直接受信した検査オーダー、或いは、検査オーダーを受信したサーバ装置２によって作成されたモダリティごとの患者リスト（モダリティワークリスト）から患者情報を取得して、患者ごとのＸ線ＣＴ画像データを収集する。そして、Ｘ線ＣＴ装置１は、収集したＸ線ＣＴ画像データや、Ｘ線ＣＴ画像データに対して各種画像処理を行うことで生成した画像データをサーバ装置２に送信する。サーバ装置２は、Ｘ線ＣＴ装置１から受信したＸ線ＣＴ画像データ及び画像データを記憶するとともに、Ｘ線ＣＴ画像データから画像データの生成を行い、端末装置３からの取得要求に応じた画像データを端末装置３に送信する。端末装置３は、サーバ装置２から受信した画像データをモニタなどに表示する。以下、各装置について説明する。
【００１２】
端末装置３は、病院内の各診療科に配置され、各診療科に勤務する医師によって操作される装置であり、ＰＣ（Personal  Computer）やタブレット式ＰＣ、ＰＤＡ（Personal  Digital  Assistant）、携帯電話等である。例えば、端末装置３は、医師によって患者の症状や医師の所見などのカルテ情報が入力される。また、端末装置３は、Ｘ線ＣＴ装置１による検査をオーダーするための検査オーダーが入力され、入力された検査オーダーをＸ線ＣＴ装置１やサーバ装置２に送信する。すなわち、診療科の医師は、端末装置３を操作して、来院した患者の受付情報と電子カルテの情報とを読み出し、該当する患者の診察を行い、読み出した電子カルテにカルテ情報を入力する。そして、診療科の医師は、Ｘ線ＣＴ装置１による検査の要否に応じて、端末装置３を操作して検査オーダーを送信する。
【００１３】
サーバ装置２は、医用画像診断装置によって収集された医用画像（例えば、Ｘ線ＣＴ装置１によって収集されたＸ線ＣＴ画像データ及び画像データ）を記憶したり、医用画像に対して各種画像処理を行ったりする装置であり、例えば、ＰＡＣＳサーバなどである。例えば、サーバ装置２は、各診療科に配置された端末装置３から複数の検査オーダーを受信して、医用画像診断装置ごとに患者リストを作成して、作成した患者リストを各医用画像診断装置に送信する。一例を挙げると、サーバ装置２は、Ｘ線ＣＴ装置１による検査を実施するための検査オーダーを各診療科の端末装置３からそれぞれ受信して患者リストを作成し、作成した患者リストをＸ線ＣＴ装置１に送信する。そして、サーバ装置２は、Ｘ線ＣＴ装置１によって収集されたＸ線ＣＴ画像データ及び画像データを記憶し、端末装置３からの取得要求に応じて、Ｘ線ＣＴ画像データ及び画像データを端末装置３に送信する。
【００１４】
Ｘ線ＣＴ装置１は、患者ごとのＸ線ＣＴ画像データを収集して、収集したＸ線ＣＴ画像データや、Ｘ線ＣＴ画像データに対して各種画像処理を行うことで生成した画像データをサーバ装置２に送信する。図２は、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の構成の一例を示す図である。図２に示すように、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１は、架台１０と、寝台装置２０と、コンソール３０とを有する。なお、図２において、Ｘ線発生装置１２、検出器１３、データ収集回路１４、スキャン制御回路３３、前処理回路３４、及び画像再構成回路３６は、被検体のボリュームデータを撮影する撮影部の一例である。
【００１５】
架台１０は、被検体Ｐ（患者）にＸ線を照射し、被検体Ｐを透過したＸ線を検出して、コンソール３０に出力する装置であり、Ｘ線照射制御回路１１と、Ｘ線発生装置１２と、検出器１３と、データ収集回路（ＤＡＳ：Data  Acquisition  System）１４と、回転フレーム１５と、架台駆動回路１６とを有する。
【００１６】
回転フレーム１５は、Ｘ線発生装置１２と検出器１３とを被検体Ｐを挟んで対向するように支持し、後述する架台駆動回路１６によって被検体Ｐを中心した円軌道にて高速に回転する円環状のフレームである。
【００１７】
Ｘ線照射制御回路１１は、高電圧発生部として、Ｘ線管１２ａに高電圧を供給する装置であり、Ｘ線管１２ａは、Ｘ線照射制御回路１１から供給される高電圧を用いてＸ線を発生する。Ｘ線照射制御回路１１は、後述するスキャン制御回路３３の制御により、Ｘ線管１２ａに供給する管電圧や管電流を調整することで、被検体Ｐに対して照射されるＸ線量を調整する。
【００１８】
また、Ｘ線照射制御回路１１は、ウェッジ１２ｂの切り替えを行う。また、Ｘ線照射制御回路１１は、コリメータ１２ｃの開口度を調整することにより、Ｘ線の照射範囲（ファン角やコーン角）を調整する。なお、本実施形態は、複数種類のウェッジを、操作者が手動で切り替える場合であっても良い。
【００１９】
Ｘ線発生装置１２は、Ｘ線を発生し、発生したＸ線を被検体Ｐへ照射する装置であり、Ｘ線管１２ａと、ウェッジ１２ｂと、コリメータ１２ｃとを有する。
【００２０】
Ｘ線管１２ａは、図示しない高電圧発生部により供給される高電圧により被検体ＰにＸ線ビームを照射する真空管であり、回転フレーム１５の回転にともなって、Ｘ線ビームを被検体Ｐに対して照射する。Ｘ線管１２ａは、ファン角及びコーン角を持って広がるＸ線ビームを発生する。例えば、Ｘ線照射制御回路１１の制御により、Ｘ線管１２ａは、フル再構成用に被検体Ｐの全周囲でＸ線を連続曝射したり、ハーフ再構成用にハーフ再構成可能な曝射範囲（１８０度＋ファン角）でＸ線を連続曝射したりすることが可能である。また、Ｘ線照射制御回路１１の制御により、Ｘ線管１２ａは、予め設定された位置（管球位置）でＸ線（パルスＸ線）を間欠曝射したりすることが可能である。また、Ｘ線照射制御回路１１は、Ｘ線管１２ａから曝射されるＸ線の強度を変調させることも可能である。例えば、Ｘ線照射制御回路１１は、特定の管球位置では、Ｘ線管１２ａから曝射されるＸ線の強度を強くし、特定の管球位置以外の範囲では、Ｘ線管１２ａから曝射されるＸ線の強度を弱くする。
【００２１】
ウェッジ１２ｂは、Ｘ線管１２ａから曝射されたＸ線のＸ線量を調節するためのＸ線フィルタである。具体的には、ウェッジ１２ｂは、Ｘ線管１２ａから被検体Ｐへ照射されるＸ線が、予め定められた分布になるように、Ｘ線管１２ａから曝射されたＸ線を透過して減衰するフィルタである。例えば、ウェッジ１２ｂは、所定のターゲット角度や所定の厚みとなるようにアルミニウムを加工したフィルタである。なお、ウェッジ１２ｂは、ウェッジフィルタ（wedge  filter）や、ボウタイフィルタ（bow-tie  filter）とも呼ばれる。
【００２２】
コリメータ１２ｃは、Ｘ線照射制御回路１１の制御により、ウェッジ１２ｂによってＸ線量が調節されたＸ線の照射範囲を絞り込むためのスリットである。
【００２３】
架台駆動回路１６は、回転フレーム１５を回転駆動させることによって、被検体Ｐを中心とした円軌道上でＸ線発生装置１２と検出器１３とを旋回させる。
【００２４】
検出器１３は、被検体Ｐを透過したＸ線を検出する２次元アレイ型検出器（面検出器）であり、複数チャンネル分のＸ線検出素子を配してなる検出素子列がＺ軸方向に沿って複数列配列されている。具体的には、第１の実施形態における検出器１３は、Ｚ軸方向に沿って３２０列など多列に配列されたＸ線検出素子を有し、例えば、被検体Ｐの肺や心臓を含む範囲など、広範囲に被検体Ｐを透過したＸ線を検出することが可能である。なお、Ｚ軸方向は、架台１０が非チルト時の状態における回転フレーム１５の回転中心軸方向に対応する。
【００２５】
データ収集回路１４は、ＤＡＳであり、検出器１３が検出したＸ線の検出データから、投影データを収集する。例えば、データ収集回路１４は、検出器１３により検出されたＸ線強度分布データに対して、増幅処理やＡ／Ｄ変換処理、チャンネル間の感度補正処理等を行なって投影データを生成し、生成した投影データを後述するコンソール３０に送信する。例えば、回転フレーム１５の回転中に、Ｘ線管１２ａからＸ線が連続曝射されている場合、データ収集回路１４は、全周囲分（３６０度分）の投影データ群を収集する。また、データ収集回路１４は、収集した各投影データに管球位置を対応付けて、後述するコンソール３０に送信する。管球位置は、投影データの投影方向を示す情報となる。なお、チャンネル間の感度補正処理は、後述する前処理回路３４が行なっても良い。
【００２６】
寝台装置２０は、被検体Ｐを載せる装置であり、図２に示すように、寝台駆動装置２１と、天板２２とを有する。寝台駆動装置２１は、天板２２をＺ軸方向へ移動して、被検体Ｐを回転フレーム１５内に移動させる。天板２２は、被検体Ｐが載置される板である。
【００２７】
なお、架台１０は、例えば、天板２２を移動させながら回転フレーム１５を回転させて被検体Ｐをらせん状にスキャンするヘリカルスキャンを実行する。または、架台１０は、天板２２を移動させた後に被検体Ｐの位置を固定したままで回転フレーム１５を回転させて被検体Ｐを円軌道にてスキャンするコンベンショナルスキャンを実行する。または、架台１０は、天板２２の位置を一定間隔で移動させてコンベンショナルスキャンを複数のスキャンエリアで行うステップアンドシュート方式を実行する。
【００２８】
コンソール３０は、操作者によるＸ線ＣＴ装置１の操作を受け付けるとともに、架台１０によって収集された投影データを用いてＸ線ＣＴ画像データを再構成する装置である。コンソール３０は、図２に示すように、入力回路３１と、ディスプレイ３２と、スキャン制御回路３３と、前処理回路３４と、記憶回路３５と、画像再構成回路３６と、処理回路３７とを有する。
【００２９】
入力回路３１は、Ｘ線ＣＴ装置１の操作者が各種指示や各種設定の入力に用いるマウスやキーボード、トラックボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック等を有し、操作者から受け付けた指示や設定の情報を、処理回路３７に転送する。例えば、入力回路３１は、操作者から、Ｘ線ＣＴ画像データの撮影条件や、Ｘ線ＣＴ画像データを再構成する際の再構成条件、Ｘ線ＣＴ画像データに対する画像処理条件等を受け付ける。また、入力回路３１は、被検体Ｐに対する検査を選択するための操作を受け付ける。また、入力回路３１は、画像上の部位を指定するための指定操作を受け付ける。
【００３０】
ディスプレイ３２は、操作者によって参照されるモニタであり、処理回路３７による制御のもと、Ｘ線ＣＴ画像データから生成された画像データを操作者に表示したり、入力回路３１を介して操作者から各種指示や各種設定等を受け付けるためのＧＵＩ（Graphical  User  Interface）を表示したりする。また、ディスプレイ３２は、スキャン計画の計画画面や、スキャン中の画面などを表示する。また、ディスプレイ３２は、被曝情報を含む仮想患者画像や画像データなどを表示する。なお、ディスプレイ３２によって表示される仮想患者画像については、後に詳述する。
【００３１】
スキャン制御回路３３は、処理回路３７による制御のもと、Ｘ線照射制御回路１１、架台駆動回路１６、データ収集回路１４及び寝台駆動装置２１の動作を制御することで、架台１０における投影データの収集処理を制御する。具体的には、スキャン制御回路３３は、位置決め画像（スキャノ画像）を収集する位置決め撮影及び診断に用いる画像を収集する本撮影（本スキャン）における投影データの収集処理をそれぞれ制御する。ここで、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１においては、２次元のスキャノ画像及び３次元のスキャノ画像を撮影することができる。
【００３２】
例えば、スキャン制御回路３３は、Ｘ線管１２ａを０度の位置（被検体に対して正面方向の位置）に固定して、天板２２を定速移動させながら連続的に撮影を行うことで２次元のスキャノ画像を撮影する。或いは、スキャン制御回路３３は、Ｘ線管１２ａを０度の位置に固定して、天板２２を断続的に移動させながら、天板移動に同期して断続的に撮影を繰り返すことで２次元のスキャノ画像を撮影する。ここで、スキャン制御回路３３は、被検体に対して正面方向だけでなく、任意の方向（例えば、側面方向など）から位置決め画像を撮影することができる。
【００３３】
また、スキャン制御回路３３は、スキャノ画像の撮影において、被検体に対する全周分の投影データを収集することで、３次元のスキャノ画像を撮影する。図３は、第１の実施形態に係るスキャン制御回路３３による３次元のスキャノ画像撮影を説明するための図である。例えば、スキャン制御回路３３は、図３に示すように、ヘリカルスキャン或いはノンヘリカルスキャンによって被検体に対する全周分の投影データを収集する。ここで、スキャン制御回路３３は、被検体の胸部全体、腹部全体、上半身全体、全身などの広範囲に対して本撮影よりも低線量でヘリカルスキャン或いはノンヘリカルスキャンを実行する。ノンヘリカルスキャンとしては、例えば、上述のステップアンドシュート方式のスキャンが実行される。
【００３４】
このように、スキャン制御回路３３が被検体に対する全周分の投影データを収集することで、後述する画像再構成回路３６が、３次元のＸ線ＣＴ画像データ（ボリュームデータ）を再構成することができ、図３に示すように、再構成したボリュームデータを用いて任意の方向から位置決め画像を生成することが可能になる。ここで、位置決め画像を２次元で撮影するか、或いは、３次元で撮影するかは、操作者によって任意に設定する場合でもよく、或いは、検査内容に応じて予め設定される場合でもよい。
【００３５】
図２に戻って、前処理回路３４は、データ収集回路１４によって生成された投影データに対して、対数変換処理と、オフセット補正、感度補正及びビームハードニング補正等の補正処理とを行なって、補正済みの投影データを生成する。具体的には、前処理回路３４は、データ収集回路１４によって生成された位置決め画像の投影データ及び本撮影によって収集された投影データのそれぞれについて、補正済みの投影データを生成して、記憶回路３５に格納する。
【００３６】
記憶回路３５は、前処理回路３４により生成された投影データを記憶する。具体的には、記憶回路３５は、前処理回路３４によって生成された、位置決め画像の投影データ及び本撮影によって収集される診断用の投影データを記憶する。また、記憶回路３５は、後述する画像再構成回路３６によって生成された画像データや仮想患者画像を記憶する。また、記憶回路３５は、後述する処理回路３７による処理結果を適宜記憶する。なお、仮想患者画像及び処理回路３７による処理結果については、後述する。
【００３７】
例えば、記憶回路３５は、検出機能３７ａによって被検体の複数の部位それぞれの位置が検出された３次元画像データ（ボリュームデータ）を記憶する。例えば、記憶回路３５は、被検体の検査結果として、被検体の胴体が撮影されたボリュームデータと、ボリュームデータから複数の部位（臓器）それぞれの位置が検出された検出結果とを含む情報を記憶する。なお、検出機能３７ａによる処理については、後述する。
【００３８】
画像再構成回路３６は、記憶回路３５が記憶する投影データを用いてＸ線ＣＴ画像データを再構成する。具体的には、画像再構成回路３６は、位置決め画像の投影データ及び診断に用いられる画像の投影データから、Ｘ線ＣＴ画像データをそれぞれ再構成する。ここで、再構成方法としては、種々の方法があり、例えば、逆投影処理が挙げられる。また、逆投影処理としては、例えば、ＦＢＰ（Filtered  Back  Projection）法による逆投影処理が挙げられる。或いは、画像再構成回路３６は、逐次近似法を用いて、Ｘ線ＣＴ画像データを再構成することもできる。なお、画像再構成回路３６は、画像再構成部の一例である。
【００３９】
また、画像再構成回路３６は、Ｘ線ＣＴ画像データに対して各種画像処理を行うことで、画像データを生成する。そして、画像再構成回路３６は、再構成したＸ線ＣＴ画像データや、各種画像処理により生成した画像データを記憶回路３５に格納する。
【００４０】
処理回路３７は、架台１０、寝台装置２０及びコンソール３０の動作を制御することによって、Ｘ線ＣＴ装置１の全体制御を行う。具体的には、処理回路３７は、スキャン制御回路３３を制御することで、架台１０で行なわれるＣＴスキャンを制御する。また、処理回路３７は、画像再構成回路３６を制御することで、コンソール３０における画像再構成処理や画像生成処理を制御する。また、処理回路３７は、記憶回路３５が記憶する各種画像データを、ディスプレイ３２に表示するように制御する。
【００４１】
また、処理回路３７は、図２に示すように、検出機能３７ａ、位置照合機能３７ｂ、入出力制御機能３７ｃ、生成機能３７ｄ、及び表示制御機能３７ｅを実行する。ここで、例えば、図２に示す処理回路３７の構成要素である検出機能３７ａ、位置照合機能３７ｂ、入出力制御機能３７ｃ、生成機能３７ｄ、及び表示制御機能３７ｅが実行する各処理機能は、コンピュータによって実行可能なプログラムの形態で記憶回路３５に記録されている。処理回路３７は、各プログラムを記憶回路３５から読み出し、実行することで各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。換言すると、各プログラムを読み出した状態の処理回路３７は、図２の処理回路３７内に示された各機能を有することとなる。なお、検出機能３７ａは、検出部の一例である。
【００４２】
検出機能３７ａは、被検体の３次元画像データ（ボリュームデータ）における被検体の複数の部位のそれぞれの位置を検出する。具体的には、検出機能３７ａは、画像再構成回路３６によって再構成された３次元のＸ線ＣＴ画像データに含まれる臓器などの部位を検出する。例えば、検出機能３７ａは、位置決め画像のボリュームデータ及び診断に用いられる画像のボリュームデータのうち少なくとも一方について、解剖学的な特徴点（anatomical  landmark）に基づいて臓器などの部位を検出する。ここで、解剖学的な特徴点とは、特定の骨や臓器、血管、神経、内腔などの部位の特徴を示す点である。すなわち、検出機能３７ａは、特定の臓器や骨などの解剖学的な特徴点を検出することによって、ボリュームデータに含まれる骨や臓器、血管、神経、内腔などを検出する。また、検出機能３７ａは、人体の特徴的な特徴点を検出することで、ボリュームデータに含まれる頭部、首、胸部、腹部、足などの位置を検出することもできる。なお、本実施形態で説明する部位は、骨や臓器、血管、神経、内腔などにこれらの位置も含めたものを意味する。以下、検出機能３７ａによる部位の検出の一例について説明する。
【００４３】
例えば、検出機能３７ａは、位置決め画像のボリュームデータ、或いは、診断に用いられる画像のボリュームデータにおいて、ボリュームデータに含まれるボクセルの値から解剖学的な特徴点を抽出する。そして、検出機能３７ａは、教科書などの情報における解剖学的な特徴点の３次元的な位置と、ボリュームデータから抽出した特徴点の位置とを比較することによって、ボリュームデータから抽出した特徴点の中から不正確な特徴点を除去して、ボリュームデータから抽出した特徴点の位置を最適化する。これにより、検出機能３７ａは、ボリュームデータに含まれる被検体の各部位を検出する。一例を挙げると、検出機能３７ａは、まず、教師あり機械学習アルゴリズムを用いて、ボリュームデータに含まれる解剖学的な特徴点を抽出する。ここで、上記した教師あり機械学習アルゴリズムは、正しい解剖学的な特徴点が手動で配置された複数の教師画像を用いて構築されたものであり、例えば、ディシジョンフォレスト（decision  forest）などが利用される。
【００４４】
そして、検出機能３７ａは、身体における解剖学的な特徴点の３次元的な位置関係を示すモデルと、抽出した特徴点とを比較することで、抽出した特徴点を最適化する。ここで、上記したモデルは、上述した教師画像を用いて構築されたものであり、例えば、点分布モデルなどが利用される。すなわち、検出機能３７ａは、正しい解剖学的な特徴点が手動で配置された複数の教師画像に基づいて部位の形状や位置関係、部位に固有な点などが定義されたモデルと、抽出した特徴点とを比較することで、不正確な特徴点を除去して、特徴点を最適化する。
【００４５】
以下、図４Ａ，４Ｂ，５，６を用いて、検出機能３７ａによる部位の検出処理の一例を説明する。図４Ａ，４Ｂ，５，６は、第１の実施形態に係る検出機能３７ａによる部位の検出処理の一例を説明するための図である。なお、図４Ａ，４Ｂにおいては、２次元上に特徴点を配置しているが、実際には、特徴点は３次元的に配置される。例えば、検出機能３７ａは、ボリュームデータに対して教師あり機械学習アルゴリズムを適用することで、図４Ａに示すように、解剖学的な特徴点とみなすボクセルを抽出する（図中の黒点）。そして、検出機能３７ａは、抽出したボクセルの位置を、部位の形状や位置関係、部位に固有な点などが定義されたモデルにフィッティングさせることで、図４Ｂに示すように、抽出したボクセルのうち不正確な特徴点を除去して、より正確な特徴点に対応するボクセルのみを抽出する。
【００４６】
ここで、検出機能３７ａは、抽出した特徴点（ボクセル）に対して、各部位の特徴を示す特徴点を識別するための識別コードを付与し、識別コードと各特徴点の位置（座標）情報とを対応づけた情報を画像データに付帯させて記憶回路３５に格納する。例えば、検出機能３７ａは、図４Ｂに示すように、抽出した特徴点（ボクセル）に対して、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３などの識別コードを付与する。ここで、検出機能３７ａは、検出処理を行ったデータごとにそれぞれ識別コードを付帯させて、記憶回路３５に格納する。具体的には、検出機能３７ａは、位置決め画像の投影データ、非造影下で収集された投影データ、及び、造影剤によって造影された状態で収集された投影データのうち、少なくとも１つの投影データから再構成されたボリュームデータに含まれる被検体の部位を検出する。
【００４７】
例えば、検出機能３７ａは、図５に示すように、位置決め画像のボリュームデータ（図中、位置決め）から検出した各ボクセルの座標に識別コードを対応付けた情報をボリュームデータに付帯させて記憶回路３５に格納する。一例を挙げると、検出機能３７ａは、位置決め画像のボリュームデータから標識点の座標を抽出して、図５に示すように、「識別コード：Ｃ１、座標（ｘ1,  ｙ1,  ｚ1）」、「識別コード：Ｃ２、座標（ｘ2,  ｙ2,  ｚ2）」などをボリュームデータに対応付けて格納する。これにより、検出機能３７ａは、位置決め画像のボリュームデータにおけるどの位置にどのような特徴点があるかを識別することができ、これらの情報に基づいて臓器などの各部位を検出することができる。
【００４８】
また、検出機能３７ａは、例えば、図５に示すように、診断用の画像のボリュームデータ（図中、スキャン）から検出した各ボクセルの座標に識別コードを対応付けた情報をボリュームデータに付帯させて記憶回路３５に格納する。ここで、検出機能３７ａは、スキャンにおいて、造影剤によって造影されたボリュームデータ（図中、造影Ｐｈａｓｅ）と、造影剤によって造影されていないボリュームデータ（図中、非造影Ｐｈａｓｅ）とから、それぞれ標識点の座標を抽出して、抽出した座標に識別コードを対応付けることができる。
【００４９】
一例を挙げると、検出機能３７ａは、診断用の画像のボリュームデータのうち、非造影Ｐｈａｓｅのボリュームデータから標識点の座標を抽出して、図５に示すように、「識別コード：Ｃ１、座標（ｘ’1,  ｙ’1,  ｚ’1）」、「識別コード：Ｃ２、座標（ｘ’2,  ｙ’2,  ｚ’2）」などをボリュームデータに対応付けて格納する。また、検出機能３７ａは、診断用の画像のボリュームデータのうち、造影Ｐｈａｓｅのボリュームデータから標識点の座標を抽出して、図５に示すように、「識別コード：Ｃ１、座標（ｘ’1,  ｙ’1,  ｚ’1）」、「識別コード：Ｃ２、座標（ｘ’2,  ｙ’2,  ｚ’2）」などをボリュームデータに対応付けて格納する。ここで、造影Ｐｈａｓｅのボリュームデータから標識点を抽出する場合、造影されることで抽出可能となる標識点が含まれる。例えば、検出機能３７ａは、造影Ｐｈａｓｅのボリュームデータから標識点を抽出する場合、造影剤によって造影された血管などを抽出することができる。従って、造影Ｐｈａｓｅのボリュームデータの場合、検出機能３７ａは、図６に示すように、造影することで抽出された血管などの標識点の座標（ｘ’31,  ｙ’31,  ｚ’31）〜座標（ｘ’34,  ｙ’34,  ｚ’34）などに、それぞれの血管を識別するための識別コードＣ３１、Ｃ３２、Ｃ３３及びＣ３４などを対応付ける。
【００５０】
上述したように、検出機能３７ａは、位置決め用画像、或いは、診断用の画像のボリュームデータにおけるどの位置にどのような標識点があるかを識別することができ、これらの情報に基づいて臓器などの各部位を検出することができる。例えば、検出機能３７ａは、検出の対象となる対象部位と、対象部位の周辺の部位との解剖学的な位置関係の情報を用いて、対象部位の位置を検出する。一例を挙げると、検出機能３７ａは、対象部位を「肺」とした場合、肺の特徴を示す識別コードに対応付けられた座標情報を取得するとともに、「肋骨」や「鎖骨」、「心臓」、「横隔膜」など、「肺」の周囲の部位を示す識別コードに対応付けられた座標情報を取得する。そして、検出機能３７ａは、「肺」と周囲の部位との解剖学的な位置関係の情報と、取得した座標情報とを用いて、ボリュームデータにおける「肺」の領域を抽出する。
【００５１】
例えば、検出機能３７ａは、「肺尖：鎖骨の２〜３ｃｍ上方」や、「肺の下端：第７肋骨の高さ」などの位置関係の情報と、各部位の座標情報とから、図６に示すように、ボリュームデータにおいて「肺」に相当する領域Ｒ１を抽出する。すなわち、検出機能３７ａは、ボリュームデータにおける領域Ｒ１のボクセルの座標情報を抽出する。検出機能３７ａは、抽出した座標情報を部位情報と対応付けてボリュームデータに付帯させて記憶回路３５に格納する。同様に、検出機能３７ａは、図６に示すように、ボリュームデータにおいて「心臓」に相当する領域Ｒ２などを抽出することができる。
【００５２】
また、検出機能３７ａは、人体における頭部や胸部などの位置を定義する特徴点に基づいて、ボリュームデータに含まれる位置を検出する。ここで、人体における頭部や胸部などの位置は任意に定義することができる。例えば、第７頸椎から肺の下端までを胸部と定義すると、検出機能３７ａは、第７頸椎に対応する特徴点から肺の下端に対応する特徴点までを胸部として検出する。なお、検出機能３７ａは、上述した解剖学的な特徴点を用いた方法以外にも種々の方法により部位を検出することができる。例えば、検出機能３７ａは、ボクセル値に基づく領域拡張法などによりボリュームデータに含まれる部位を検出することができる。なお、検出機能３７ａは、被検体のボリュームデータの構造に基づいて、後述する入出力制御機能３７ｃが受け付けた被検体の部位を検出してもよい。
【００５３】
位置照合機能３７ｂは、３次元画像データに含まれる被検体における複数の部位それぞれの位置と、仮想患者データに含まれる人体における複数の部位それぞれの位置とを照合する。ここで、仮想患者データとは、人体における複数の部位それぞれの標準的な位置を表す情報である。すなわち、位置照合機能３７ｂは、被検体の部位と標準的な部位の位置とを照合して、照合結果を記憶回路３５に格納する。例えば、位置照合機能３７ｂは、人体の部位が標準的な位置に配置された仮想患者画像と、被検体のボリュームデータとをマッチングする。
【００５４】
ここで、まず、仮想患者画像について説明する。仮想患者画像は、年齢、成人／子供、男性／女性、体重、身長などの体格などに関わるパラメータに関する複数の組み合わせに応じた標準的な体格などを有する人体について実際にＸ線で撮影した画像として予め生成されて、記憶回路３５に格納される。すなわち、記憶回路３５は、上述したパラメータの組み合わせに応じた複数の仮想患者画像のデータを記憶する。ここで、記憶回路３５によって記憶される仮想患者画像には、解剖学的な特徴点（特徴点）が対応づけて記憶される。例えば、人体には、パターン認識等の画像処理により比較的容易にその形態的特徴等に基づいて画像から抽出できる多数の解剖学的な特徴点がある。これら多数の解剖学的な特徴点の身体におけるその位置や配置は年齢、成人／子供、男性／女性、体重、身長などの体格等に従っておおよそ決まっている。
【００５５】
記憶回路３５によって記憶される仮想患者画像は、これら多数の解剖学的な特徴点が予め検出され、検出された特徴点の位置データがそれぞれの特徴点の識別コードとともに仮想患者画像のデータに付帯又は関連付けされて記憶される。図７は、第１の実施形態に係る記憶回路３５によって記憶される仮想患者画像の一例を示す図である。例えば、記憶回路３５は、図７に示すように、臓器などの部位を含む３次元の人体に、解剖学的な特徴点と特徴点を識別するための識別コード「Ｖ１」、「Ｖ２」及び「Ｖ３」などとが関連付けられた仮想患者画像を記憶する。
【００５６】
すなわち、記憶回路３５は、３次元の人体画像における座標空間における特徴点の座標と対応する識別コードとを関連付けて記憶する。一例を挙げると、記憶回路３５は、図７に示す識別コード「Ｖ１」に対応づけて、対応する特徴点の座標を記憶する。同様に、記憶回路３５は、識別コードと特徴点の座標とを対応づけて記憶する。なお、図７においては、臓器として肺、心臓、肝臓、胃、腎臓などが示されているが、実際には、仮想患者画像は、さらに多数の臓器、骨、血管、神経などが含まれる。また、図７においては、識別コード「Ｖ１」、「Ｖ２」及び「Ｖ３」に対応する特徴点についてのみ示されているが、実際にはさらに多数の特徴点が含まれる。
【００５７】
位置照合機能３７ｂは、検出機能３７ａによって検出された被検体のボリュームデータ中の特徴点と、上述した仮想患者画像中の特徴点とを識別コードを用いてマッチングして、ボリュームデータの座標空間と仮想患者画像の座標空間とを関連付ける。図８は、第１の実施形態に係る位置照合機能３７ｂによる照合処理の一例を説明するための図である。ここで、図８においては、スキャノ画像から検出した特徴点と仮想患者画像から検出された特徴点との間で同一の特徴点を示す識別コードが割り当てられた３組の特徴点を用いてマッチングを行う場合について示すが、実施形態はこれに限定されるものではなく、任意の組の特徴点を用いてマッチングを行うことができる。
【００５８】
例えば、位置照合機能３７ｂは、図８に示すように、仮想患者画像において識別コード「Ｖ１」、「Ｖ２」及び「Ｖ３」で示される特徴点と、スキャノ画像において識別コード「Ｃ１」、「Ｃ２」及び「Ｃ３」で示される特徴点とをマッチングする場合、同一の特徴点間の位置ずれが最小となるように座標変換することにより、画像間の座標空間を関連付ける。例えば、位置照合機能３７ｂは、図８に示すように、解剖学的に同じ特徴点「Ｖ１（x1,y1,z1）、Ｃ１（X1,Y1,Z1）」、「Ｖ２（x2,y2,z2）、Ｃ２（X2,Y2,Z2）」、「Ｖ３（x3,y3,z3）、Ｃ３（X3,Y3,Z3）」の間の位置ズレの合計「ＬＳ」を最小化するように、以下の座標変換行列「Ｈ」を求める。
【００５９】
LS  ＝  （(X1,Y1,Z1)-Ｈ(x1,y1,z1))
+（(X2,Y2,Z2)-Ｈ(x2,y2,z2))
+（(X3,Y3,Z3)-Ｈ(x3,y3,z3))  
【００６０】
位置照合機能３７ｂは、求めた座標変換行列「Ｈ」により、仮想患者画像上に指定されたスキャン範囲を位置決め画像上のスキャン範囲に変換することができる。例えば、位置照合機能３７ｂは、座標変換行列「Ｈ」を用いることで、図８に示すように、仮想患者画像上に指定されたスキャン範囲「ＳＲＶ」を位置決め画像上のスキャン範囲「ＳＲＣ」に変換することができる。図９は、第１の実施形態に係る座標変換によるスキャン範囲の変換例を示す図である。例えば、図９の仮想患者画像上に示すように、操作者が仮想患者画像上でスキャン範囲「ＳＲＶ」を設定すると、位置照合機能３７ｂは、上述した座標変換行列を用いて、設定されたスキャン範囲「ＳＲＶ」をスキャノ画像上のスキャン範囲「ＳＲＣ」に変換する。
【００６１】
これにより、例えば、仮想患者画像上で識別コード「Ｖｎ」に対応する特徴点を含むように設定されたスキャン範囲「ＳＲＶ」は、スキャノ画像上で同一の特徴点に対応する識別コード「Ｃｎ」が含まれるスキャン範囲「ＳＲＣ」に変換されて設定される。なお、上述した座標変換行列「Ｈ」は、被検体ごとに記憶回路３５に記憶されて、適宜読み出されて使用される場合であってもよく、或いは、スキャノ画像が収集されるごとに算出される場合であってもよい。このように第１の実施形態によれば、プリセット時の範囲指定のために仮想患者画像を表示し、その上で位置・範囲を計画しておくことで、位置決め画像（スキャノ画像）の撮影後に、計画された位置・範囲に対応する位置決め画像上の位置・範囲を自動で数値設定することが可能である。
【００６２】
なお、位置照合機能３７ｂは、上述した照合結果を、人体における複数の部位の位置を模式的に表す人体模式画像として出力しても良い。すなわち、位置照合機能３７ｂは、上述した照合処理と同様の処理により、３次元画像データに含まれる被検体における複数の部位それぞれの位置と、人体模式画像において模式的に表された複数の部位の位置とを照合し、照合結果を記憶回路３５に格納してもよい。
【００６３】
図２の説明に戻り、処理回路３７は、入出力制御機能３７ｃと、生成機能３７ｄと、表示制御機能３７ｅとを有し、記憶回路３５に記憶された情報を用いて、所望の部位が見やすく描出された画像を簡易な操作で表示するための制御を行う。以下、かかる制御について説明する。
【００６４】
記憶回路３５は、例えば、部位ごとの表示設定が登録された表示設定リスト３５ａを記憶する。表示設定リスト３５ａは、表示画像データの、不透過度（Opacity）、輝度、表示位置、表示方向、及び表示倍率のうち少なくとも一つを含む表示設定が部位ごとに登録された情報（プリセット）である。例えば、表示設定リスト３５ａは、操作者により予め登録される。言い換えると、記憶回路３５は、被検体の部位ごとの表示設定を記憶する。一例としては、記憶回路３５は、ボリュームデータの、輝度、不透過度、表示位置、表示方向、及び表示倍率のうち少なくとも一つを含む表示設定を部位ごとに記憶する。
【００６５】
図１０は、第１の実施形態に係る表示設定リスト３５ａの一例を示す図である。図１０に例示する表示設定リスト３５ａは、ＳＶＲ（Shaded  Volume  Rendering）画像を表示するための表示設定が部位ごとに登録された情報である。図１０に示すように、表示設定リスト３５ａは、「部位」と、「表示設定」とが対応付けられている。
【００６６】
なお、以下の実施形態では、複数の部位を含む広範囲な領域を撮影する場合を説明する。具体的には、被検体の心臓、肺、胃、肝臓、小腸、及び大腸を含む胴体部を全身撮影により撮影する場合を説明する。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、単一の部位を撮影対象とする領域が撮影される場合にも適用可能である。
【００６７】
「部位」は、ボリュームデータに含まれる部位のうち、表示対象となる目的部位（ターゲット部位）を示す情報である。例えば、部位としては、心臓や肝臓などの臓器（器官）の名称が登録される。なお、部位は、臓器の名称に限らず、例えば、頭部や腹部などのように複数の臓器を含む領域を表す情報が部位として登録されてもよいし、右心房、右心室、左心房、左心室などのように心臓を構成する領域（詳細な部位）を表す情報が部位として登録されてもよい。
【００６８】
「表示設定」は、対応する目的部位が見やすく描出された画像を表示するための情報である。例えば、図１０に例示する表示設定には、「不透過度」と、「輝度」と、「表示位置」と、「表示方向」と、「表示倍率」とが対応付けられている。
【００６９】
「不透過度（Opacity）」は、ＳＶＲ画像において、目的部位を構成する各ボクセルの後方（画面から見て裏側）の領域がどの程度描出されるかを表す情報である。例えば、不透過度が「１００％」とされた領域の後方の領域は画面上で描出されない。また、不透過度が「０％」とされた領域は画面上で描出されない。
【００７０】
また、「輝度」は、目的部位が見やすく描出される明るさを表す情報である。例えば、人体の各部位の標準的なＣＴ値に応じて適切な輝度が設定されることにより、目的部位の各ボクセルに対して適切な輝度を割り当てることができる。
【００７１】
また、「表示位置」は、目的部位が見やすく描出される位置（座標）を表す情報である。例えば、表示位置としては、各部位の中心位置（重心）が設定される。これにより、目的部位の中心を画面（若しくは表示領域）の中心に表示することができる。なお、表示位置は部位の中心に限らず、任意の位置を設定可能である。例えば、大動脈弓と心臓の境界位置の中心を表示位置として設定しても良い。
【００７２】
「表示方向」は、目的部位が見やすく描出される方向を表す情報である。例えば、表示方向としては、人体の前後方向（前側から後側へ向かう方向）が設定される。これにより、被検体に正対する方向で目的部位を表示することができる。なお、表示方向は人体の前後方向に限らず、任意の方向を設定可能である。例えば、心臓との境界位置における大動脈弓の接線方向を表示方向として設定しても良い。
【００７３】
「表示倍率」は、目的部位が見やすく描出される倍率を表す情報である。例えば、表示倍率としては、画面（若しくは表示領域）に各部位が収まる大きさが設定される。これにより、目的部位の全体を表示することができる。なお、表示倍率は、画面に収まる大きさに限らず、任意の大きさ（倍率）を設定可能である。例えば、心臓と大動脈弓の境界位置付近の拡大像が表示されるように設定されても良い。
【００７４】
なお、図１０は一例に過ぎず、図１０の例に限定されるものではない。例えば、図１０には、ＳＶＲ画像を表示するための表示設定を例示したが、記憶回路３５は、ＭＰＲ画像を表示するための表示設定を記憶しても良い。また、例えば、表示設定の項目は、不透過度、輝度、表示位置、表示方向、及び表示倍率に限らず、任意の項目が設定されてよい。例えば、上記の項目とは異なる項目が更に設定されても良いし、上記の項目のうち一部の項目が設定されても良い。また、例えば、表示設定リスト３５ａは、必ずしも記憶回路３５が記憶していなくても良い。例えば、表示設定リスト３５ａは、ネットワーク４に接続された任意の装置に記憶されていてもよい。すなわち、表示設定リスト３５ａは、処理回路３７が読み出し可能に接続された格納場所に記憶されていればよい。
【００７５】
入出力制御機能３７ｃは、検出機能３７ａによって検出された複数の部位のうち、所望の部位の選択操作（選択する操作）を操作者から受け付ける。例えば、入出力制御機能３７ｃは、人体模式画像において、検出機能３７ａによって検出された複数の部位が選択可能に表示された画像を表示する。そして、入出力制御機能３７ｃは、人体模式画像に選択可能に表示された部位のうち所望の部位を選択する選択操作を受け付ける。なお、入出力制御機能３７ｃは、入出力制御部の一例である。
【００７６】
図１１及び図１２は、第１の実施形態に係る入出力制御機能３７ｃの処理を説明するための図である。図１１及び図１２には、操作者により目的部位が選択される場合にディスプレイ３２に表示される画面を例示する。
【００７７】
図１１に示すように、例えば、入出力制御機能３７ｃは、診断を開始する旨の指示を受け付けると、ディスプレイ３２に検査結果リスト（File  Utility）４０を表示させる。この検査結果リストは、例えば、検査ＩＤ、患者の氏名、性別、年齢、及び検査部位などの情報が対応づけられている。ここで、操作者が所望の患者の検査結果を選択する操作を行うと、入出力制御機能３７ｃは、選択された検査結果に含まれるボリュームデータと部位の検出結果とを記憶回路３５から読み出す。そして、入出力制御機能３７ｃは、読み出した部位の検出結果に基づいて、部位選択用画面５０をディスプレイ３２に表示させる（図１２参照）。
【００７８】
図１２に示すように、部位選択用画面５０には、人体模式画像（人体模式図）５１が表示される。この人体模式画像５１には、各臓器の模式図が描出されている。また、各臓器の模式図には、検出機能３７ａによって検出された各部位の検出結果が対応づけられている。なお、各部位の検出結果と各臓器の模式図との対応づけ（位置照合）は、上述した位置照合機能３７ｂにより実行される。
【００７９】
ここで、人体模式画像５１は、検出機能３７ａによって検出された複数の部位が選択可能に表示される。図１２の例では、人体模式画像５１に含まれる心臓、肺、胃、肝臓、小腸、及び大腸の画像が色付けされた状態（on  click）で表示される。これは、心臓、肺、胃、肝臓、小腸、及び大腸が検出機能３７ａによって検出されており、表示対象となる目的部位として操作者が選択可能であることを表す。そして、例えば、操作者が「心臓」の画像上にマウスカーソルを移動させてクリック操作を行うと、入出力制御機能３７ｃは、目的部位として「心臓」が選択されたものとして受け付ける。
【００８０】
また、入出力制御機能３７ｃは、目的部位を３次元表示（ＳＶＲ画像表示）させるか、２次元表示（ＭＰＲ画像表示）させるかを選択する操作を受け付ける。この操作は、キーボード操作やマウス操作など、従来の如何なる操作によって行われてもよい。
【００８１】
このように、入出力制御機能３７ｃは、人体模式画像５１上で目的部位を選択する操作を受け付ける。そして、入出力制御機能３７ｃは、受け付けた情報を生成機能３７ｄへ出力する。例えば、入出力制御機能３７ｃは、目的部位「心臓」を３次元表示する旨の操作を受け付けた場合には、目的部位「心臓」を３次元表示する旨の情報を生成機能３７ｄへ出力する。言い換えると、入出力制御機能３７ｃは、入力操作に基づいて表示対象の部位の設定を受け付ける。
【００８２】
なお、図１１及び図１２は一例に過ぎず、図１１及び図１２の例に限定されるものではない。例えば、図１１及び図１２では、人体模式画像５１が２次元的に表示される場合を例示したが、３次元的に表示される場合であっても良い。また、部位を選択する操作は、人体模式画像５１に限らず、例えば、実際に撮影された被検体のレンダリング画像や部位の一覧（リスト）、或いは上述した仮想患者画像上で受け付けられても良い。なお、他の実施形態については、後述する。
【００８３】
生成機能３７ｄは、選択操作により選択された部位に対応する表示設定に基づいて、ボリュームデータから表示画像データを生成する。例えば、生成機能３７ｄは、記憶回路３５から、入出力制御機能３７ｃが受け付けた操作により選択された部位に対応する表示設定を読み出す。そして、生成機能３７ｄは、読み出した表示設定を用いてボリュームデータに対するレンダリング処理を行って、表示画像データを生成する。なお、生成機能３７ｄは、生成部の一例である。
【００８４】
例えば、生成機能３７ｄは、目的部位「心臓」を３次元表示する旨の情報を入出力制御機能３７ｃから受け付けた場合には、記憶回路３５に記憶される表示設定リスト３５ａを参照し、心臓に対応する表示設定を読み出す（図１０参照）。そして、生成機能３７ｄは、読み出した心臓の表示設定を用いて、心臓のボリュームデータに対するレンダリング処理を行う。具体的には、生成機能３７ｄは、被検体の全身のボリュームデータから、心臓の領域を含む一部のボリュームデータ（スライス画像）を抽出する。ここで、例えば、生成機能３７ｄは、検出機能３７ａにより検出された心臓の位置（座標）に対してマージンを取って、心臓の領域を含むボリュームデータを抽出する。そして、生成機能３７ｄは、抽出したボリュームデータに対してセグメンテーションを行い、セグメンテーションされた心臓の領域を構成する各ボクセルに対して心臓の不透過度を割り当ててＳＶＲ処理を行う。そして、生成機能３７ｄは、ＳＶＲ処理により得られたＳＶＲ画像データを、心臓の輝度、表示位置、表示方向、及び表示倍率を用いて加工する。この結果、生成機能３７ｄは、心臓の表示設定に基づいて、被検体の心臓のＳＶＲ画像データを表示画像データとして生成する。
【００８５】
このように、生成機能３７ｄは、目的部位に対応する表示設定に基づいて、被検体のボリュームデータから表示画像データを生成する。言い換えると、生成機能３７ｄは、検出機能３７aによって検出された部位に対応する表示設定を記憶回路３５から読み出してボリュームデータに対して適用することにより、表示対象の部位の表示画像データを生成する。そして、生成機能３７ｄは、生成した表示画像データを、表示制御機能３７ｅへ出力する。
【００８６】
なお、上述した生成機能３７ｄの説明は一例に過ぎず、上記の例に限定されるものではない。例えば、上記の例では、心臓のＳＶＲ画像データが表示画像データとして生成される場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、生成機能３７ｄは、心臓を２次元表示する旨の情報を受け付けた場合には、表示設定リスト３５ａを参照し、心臓の中心位置において直交するアキシャル像、サジタル像、及びコロナル像それぞれのＭＰＲ画像データ（直交三断面）を表示画像データとして生成する。すなわち、生成機能３７ｄは、入出力制御機能３７ｃが受け付けた操作の内容や、表示設定リスト３５ａに登録された表示設定の内容に応じて処理内容を適宜変更することで、目的部位が見やすく描出された表示画像データを生成するものである。
【００８７】
表示制御機能３７ｅは、生成機能３７ｄによって生成された表示画像データを表示部に表示させる。例えば、表示制御機能３７ｅは、心臓のＳＶＲ画像データを生成機能３７ｄから受け付けると、受け付けたＳＶＲ画像データをディスプレイ３２に表示させる。なお、表示制御機能３７ｅは、表示制御部の一例である。
【００８８】
図１３Ａ及び図１３Ｂは、第１の実施形態に係る表示制御機能３７ｅの処理を説明するための図である。図１３Ａには、目的部位「心臓」を３次元表示（ＳＶＲ画像表示）する旨の操作が行われた場合にディスプレイ３２に表示される表示画像６０を例示する。図１３Ｂには、目的部位「心臓」を２次元表示（ＭＰＲ画像表示）する旨の操作が行われた場合にディスプレイ３２に表示される表示画像６１を例示する。
【００８９】
図１３Ａに示すように、例えば、表示制御機能３７ｅは、目的部位「心臓」を３次元表示する旨の操作が行われると、目的部位「心臓」に対応する表示設定に基づいて生成されたＳＶＲ画像データを生成機能３７ｄから受け付ける。そして、表示制御機能３７ｅは、受け付けた心臓のＳＶＲ画像データに基づいて、表示画像６０をディスプレイ３２に表示させる。図１３Ａに例示の表示画像６０は、心臓と大動脈弓の境界位置付近の拡大像が描出されたＳＶＲ画像である。
【００９０】
また、図１３Ｂに示すように、例えば、表示制御機能３７ｅは、目的部位「心臓」を２次元表示する旨の操作が行われると、目的部位「心臓」に対応する表示設定に基づいて生成された直交三断面の各ＭＰＲ画像データを生成機能３７ｄから受け付ける。そして、表示制御機能３７ｅは、受け付けた直交三断面の各ＭＰＲ画像データに基づいて、表示画像６１をディスプレイ３２に表示させる。図１３Ｂに例示の表示画像６１は、心臓の中心位置において直交するアキシャル像、サジタル像、及びコロナル像を含む画像である。
【００９１】
このように、表示制御機能３７ｅは、生成機能３７ｄによって生成された表示画像データを表示させる。
【００９２】
図１４及び図１５は、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１による処理手順を示すフローチャートである。図１４には、被検体の撮影を行ってボリュームデータを生成する場合の処理手順を例示する。また、図１５には、被検体のボリュームデータを用いて診断を行う場合の処理手順を例示する。
【００９３】
図１４に示すように、ステップＳ１０１において、処理回路３７は、撮影が開始されたか否かを判定する。例えば、処理回路３７は、撮影を開始する旨の指示が操作者によって入力されると、撮影を開始し、ステップＳ１０２以降の処理を実行する。なお、ステップＳ１０１が否定される場合には、処理回路３７は、撮影を開始せず、待機状態である。
【００９４】
ステップＳ１０１が肯定されると、ステップＳ１０２において、スキャン制御回路３３は、位置決め画像（スキャノ画像）を撮影する。なお、位置決め画像は、０度方向や９０度方向からＸ線投影された２次元画像であってもよいし、ヘリカルスキャン或いはノンヘリカルスキャンによって被検体の全周分にわたって投影された３次元画像であってもよい。
【００９５】
ステップＳ１０３において、スキャン制御回路３３は、撮影条件を設定する。例えば、スキャン制御回路３３は、管電圧、管電流、スキャン範囲、スライス厚、撮影時間等の各種の撮影条件を位置決め画像上で操作者から受け付けて、受け付けた撮影条件を設定する。
【００９６】
ステップＳ１０４において、スキャン制御回路３３は、本撮影（本スキャン）を実行する。例えば、スキャン制御回路３３は、ヘリカルスキャン或いはノンヘリカルスキャンにより被検体Ｐに対する全周分の投影データを収集する。
【００９７】
ステップＳ１０５において、画像再構成回路３６は、ボリュームデータを再構成する。例えば、画像再構成回路３６は、本撮影により収集された全周分の投影データから、被検体のボリュームデータを再構成する。
【００９８】
ステップＳ１０６において、検出機能３７ａは、再構成後のボリュームデータから被検体の複数の部位を検出する。例えば、検出機能３７ａは、被検体の全身（胴体）について撮影されたボリュームデータから、心臓、肺、胃、肝臓、小腸、及び大腸などの部位をそれぞれ検出する。
【００９９】
ステップＳ１０７において、検出機能３７ａは、部位の検出結果とボリュームデータとを、被検体の検査結果として記憶回路３５に格納する。例えば、検出機能３７ａは、被検体のボリュームデータをＤＩＣＯＭ規格に則って管理する場合には、検出した部位の位置（座標）を示す情報（検出結果）をプライベートタグ（或いは検出結果管理用に新たに設定した専用タグ）に格納する。そして、Ｘ線ＣＴ装置１は、図１４の処理手順を終了する。
【０１００】
図１５に示すように、ステップＳ２０１において、処理回路３７は、診断が開始されたか否かを判定する。例えば、処理回路３７は、診断を開始する旨の指示が操作者によって入力されると、ステップＳ２０２以降の処理を実行する。なお、ステップＳ２０１が否定される場合には、処理回路３７は、処理を開始せず、待機状態である。
【０１０１】
ステップＳ２０１が肯定されると、ステップＳ２０２において、入出力制御機能３７ｃは、検査結果リスト４０から所望の検査結果を選択する操作を受け付ける。例えば、入出力制御機能３７ｃは、ディスプレイ３２に検査結果リスト４０を表示させ、検査結果リスト４０上で操作者が所望の検査結果を選択する操作を受け付ける。
【０１０２】
ステップＳ２０３において、入出力制御機能３７ｃは、選択された検査結果に含まれるボリュームデータと部位の検出結果とを記憶回路３５から読み出す。例えば、入出力制御機能３７ｃは、選択された患者（被検体）の検査結果に含まれるボリュームデータと、ボリュームデータから検出された複数の部位の位置（座標）を示す情報（検出結果）とを記憶回路３５から読み出す。
【０１０３】
ステップＳ２０４において、入出力制御機能３７ｃは、読み出した部位の検出結果に基づいて、部位選択用画面５０をディスプレイ３２に表示させる。例えば、入出力制御機能３７ｃは、検出機能３７ａによって検出された各部位が色付けされた人体模式画像５１をディスプレイ３２に表示させる。
【０１０４】
ステップＳ２０５において、入出力制御機能３７ｃは、部位の選択を受け付ける。例えば、人体模式画像５１に表示された「心臓」の位置において操作者がクリック操作を行うと、入出力制御機能３７ｃは、目的部位として「心臓」が選択されたものとして受け付ける。
【０１０５】
ステップＳ２０６において、生成機能３７ｄは、選択された部位に対応する表示設定を読み出す。例えば、生成機能３７ｄは、目的部位「心臓」を３次元表示する旨の情報を入出力制御機能３７ｃから受け付けた場合には、記憶回路３５に記憶される表示設定リスト３５ａを参照し、心臓に対応する表示設定を読み出す（図１０参照）。
【０１０６】
ステップＳ２０７において、生成機能３７ｄは、読み出した部位の表示設定に基づいて、ボリュームデータから表示画像データを生成する。例えば、生成機能３７ｄは、読み出した心臓の表示設定を用いて、心臓のボリュームデータに対するレンダリング処理を行う。この結果、生成機能３７ｄは、心臓の表示設定に基づいて、被検体の心臓のＳＶＲ画像データを表示画像データとして生成する。
【０１０７】
ステップＳ２０８において、表示制御機能３７ｅは、表示画像データを表示させる。例えば、表示制御機能３７ｅは、心臓のＳＶＲ画像データを生成機能３７ｄから受け付けて、受け付けたＳＶＲ画像データをディスプレイ３２に表示させる。
【０１０８】
なお、図１４及び図１５の処理手順は一例に過ぎず、図１４及び図１５の例に限定されるものではない。例えば、上記の処理手順は、必ずしも上述した順序で実行されなくてもよい。例えば、ボリュームデータから複数の部位を検出する処理（ステップＳ１０６）は、必ずしも上記の順序で実行されなくてもよい。ステップＳ１０６の処理は、例えば、ステップＳ２０４の処理が開始される前であれば任意のタイミングで実行可能である。
【０１０９】
また、ボリュームデータに含まれる全ての部位について、各部位の表示設定を用いて表示画像データを生成する処理（ステップＳ２０７）を予め実行しておき、全ての部位の表示画像データを記憶回路３５に格納してもよい。この場合、部位の選択を受け付けると（ステップＳ２０５）、ステップＳ２０６及びステップＳ２０７の処理を実行することなく、表示画像データを表示する処理（ステップＳ２０８）を実行することができる。
【０１１０】
また、例えば、検出機能３７ａは、部位の選択を受け付けた後に（ステップＳ２０５）、ボリュームデータから被検体の部位の位置を検出してもよい（ステップS１０６）。この場合、検出機能３７ａは、被検体のボリュームデータの構造に基づいて、入出力制御機能３７ｃが受け付けた被検体の部位を検出することができる。なお、これらの例に限らず、図１４及び図１５に示した処理手順は、処理内容が矛盾しない範囲で適宜順序を変えて実行可能である。
【０１１１】
上述してきたように、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１において、検出機能３７ａは、被検体のボリュームデータから、被検体の複数の部位それぞれの位置を検出する。そして、入出力制御機能３７ｃは、検出された複数の部位のうち所望の部位を選択する操作を受け付ける。そして、生成機能３７ｄは、選択された部位に対応する表示設定に基づいて、被検体のボリュームデータから表示画像データを生成する。そして、表示制御機能３７ｅは、生成された表示画像データを表示させる。これによれば、Ｘ線ＣＴ装置１は、所望の部位が見やすく描出された画像を簡易な操作で表示することが可能となる。
【０１１２】
図１６Ａ〜図１６Ｃは、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の効果を説明するための図である。図１６Ａには、従来の表示画像（ＳＶＲ画像）の表示手順を例示する。また、図１６Ｂには、従来の表示画像（ＭＲＰ画像）の表示手順を例示する。また、図１６Ｃには、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１における表示画像の表示手順を例示する。
【０１１３】
図１６Ａにおいて、操作者（医師或いは読影医）は、所望の患者（被検体）の検査結果を選択し（手順Ｓ１０）、ボリュームデータを構成するスライス画像を表示させる（手順Ｓ１１）。そして、操作者は、スライス画像を素早く切り替えながら確認することで、目的部位が描出されるスライス位置を探し出す（手順Ｓ１２）。そして、操作者は、目的部位を含むボリュームデータ（スライス画像）を読み込み（手順Ｓ１３）、目的部位に応じた不透過度（Opacity）をマニュアル操作で選択することで（手順Ｓ１４）、ＳＶＲ画像を表示させる。なお、ここで表示されるＳＶＲ画像は目的部位に関わらず一定の条件（デフォルト設定など）にしたがって表示されるものに過ぎず、必ずしも目的部位が見やすく表示されているとは限らない。このため、目的部位を見やすくするためには、操作者は、ＳＶＲ画像上で目的部位のズーム、パン、及び回転などの操作を更に行う必要がある（手順Ｓ１５）。
【０１１４】
また、図１６Ｂにおいても、操作者は、図１６Ａの手順Ｓ１０〜Ｓ１３と同様に、手順Ｓ２０〜Ｓ２３を行うことで、例えば、直交三断面のＭＰＲ画像を表示させる。しかしながら、ここで表示されるＭＰＲ画像も目的部位に関わらず一定の条件にしたがって表示されるものに過ぎず、必ずしも目的部位が見やすく表示されているとは限らない。このため、目的部位を見やすくするためには、操作者は、ＭＰＲ画像上で目的部位のズーム、パン、及び回転などの操作を更に行う必要がある（手順Ｓ２４）。このように、従来の表示手順では、操作者は、多くのマニュアル操作を行う必要がある。
【０１１５】
また、近年、画像の高精細化に伴って処理対象となる画像データ（ボリュームデータ）のデータ量が増加傾向にあるため、図１６Ａ及び図１６Ｂに示した各手順における画像データの読み込みにも時間を要してしまう傾向がある。このため、図１６Ａ及び図１６Ｂに示した一連の表示手順によって目的部位を見やすく表示するためには、長い時間を要する場合があった。
【０１１６】
これに対して、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１においては、図１６Ｃに示すように、操作者は、所望の患者の検査結果を選択し（手順Ｓ３０）、選択した検査結果から目的部位を選択するだけで（手順Ｓ３１）、表示設定に基づいて目的部位が見やすく描出された表示画像（ＳＶＲ画像、若しくはＭＰＲ画像）を得ることができる（手順Ｓ３２）。これによれば、例えば、被検体の心臓、肺、胃、肝臓、小腸、及び大腸を含む胴体部が全身撮影により撮影された場合においても、医師が所望の部位をその都度選択する操作を行うだけで、所望の部位が見やすく描出された画像を表示することができる。また、高精細な画像データを扱う場合においても表示手順が簡略化される結果、読み込みの回数を低減させることができるので、短時間で目的部位を見やすく表示することができる。
【０１１７】
なお、上記の説明では、所望の部位として１つの部位を選択する操作を受け付ける場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。入出力制御機能３７ｃは、所望の部位として２以上の部位を選択する操作を受け付けてもよい。すなわち、入出力制御機能３７ｃは、検出機能３７ａによって検出された複数の部位のうち少なくとも一つの部位を選択する操作を受け付ける。なお、複数の部位を選択する操作を受け付ける場合の生成機能３７ｄの処理については、後述する。
【０１１８】
（第１の実施形態の変形例１）
第１の実施形態では、人体模式画像５１上で目的部位の選択を受け付ける場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、Ｘ線ＣＴ装置１は、人体模式画像５１に代えて、部位の名称の一覧であるリストを表示し、表示したリスト上で目的部位の選択を受け付けてもよい。
【０１１９】
例えば、入出力制御機能３７ｃは、検出機能３７ａによって検出された複数の部位それぞれの名称の一覧であるリストを表示する。そして、入出力制御機能３７ｃは、表示したリストに含まれる部位のうち所望の部位を選択する操作を受け付ける。
【０１２０】
図１７は、第１の実施形態の変形例１に係る入出力制御機能３７ｃの処理を説明するための図である。図１７には、操作者により目的部位が選択される場合にディスプレイ３２に表示されるリスト５２を例示する。なお、図１７に例示のリスト５２は、図１１に例示の検査結果リスト４０において所望の患者の検査結果が選択された場合に表示される画面の一例である。
【０１２１】
図１７に示すように、リスト５２には、検出機能３７ａによって検出された各臓器の名称が選択可能に記載されている。図１７の例では、心臓、肝臓、肺、小腸・・・が、操作者による選択操作を受付可能に表示されている。そして、例えば、操作者が「心臓」の欄にマウスカーソルを移動させてクリック操作を行うと、入出力制御機能３７ｃは、目的部位として「心臓」が選択されたものとして受け付ける。
【０１２２】
このように、入出力制御機能３７ｃは、リスト５２上で目的部位を選択する操作を受け付ける。そして、入出力制御機能３７ｃは、受け付けた情報を生成機能３７ｄへ出力する。なお、リスト５２上で目的部位を選択する操作を受け付ける処理以外の処理については、第１の実施形態において説明した内容と同様である。
【０１２３】
（第１の実施形態の変形例２）
また、Ｘ線ＣＴ装置１は、人体模式画像５１やリスト５２以外にも、例えば、実際に撮影された撮影画像（実画像）上で目的部位の選択を受け付けてもよい。
【０１２４】
例えば、入出力制御機能３７ｃは、被検体のスキャノ画像（位置決め画像）及びボリュームデータのレンダリング画像の少なくとも一つの画像において、検出機能３７ａによって検出された複数の部位が選択可能に表示された画像を表示する。そして、入出力制御機能３７ｃは、表示した画像に選択可能に表示された部位のうち所望の部位を選択する操作を受け付ける。
【０１２５】
図１８は、第１の実施形態の変形例２に係る入出力制御機能３７ｃの処理を説明するための図である。図１８には、操作者により目的部位が選択される場合にディスプレイ３２に表示されるＭＰＲ画像（コロナル像）５３を例示する。なお、図１８に例示のＭＰＲ画像５３は、図１１に例示の検査結果リスト４０において所望の患者の検査結果が選択された場合に表示される画面の一例である。
【０１２６】
図１８に示すように、被検体の胴体部のコロナル像であるＭＰＲ画像５３には、各臓器の断面像が描出されている。ここで、ＭＰＲ画像５３は、検出機能３７ａによって検出された複数の部位が選択可能に表示される。図１８の例では、ＭＰＲ画像５３に含まれる心臓、肺、胃、肝臓、及び小腸の断面像が色付けされた状態（或いは強調表示）で表示される。これは、心臓、肺、胃、肝臓、及び小腸が検出機能３７ａによって検出されており、表示対象となる目的部位として操作者が選択可能であることを表す。そして、例えば、操作者が「心臓」の断面像上にマウスカーソルを移動させてクリック操作を行うと、入出力制御機能３７ｃは、目的部位として「心臓」が選択されたものとして受け付ける。
【０１２７】
このように、入出力制御機能３７ｃは、ＭＰＲ画像５３上で目的部位を選択する操作を受け付ける。そして、入出力制御機能３７ｃは、受け付けた情報を生成機能３７ｄへ出力する。なお、ＭＰＲ画像５３上で目的部位を選択する操作を受け付ける処理以外の処理については、第１の実施形態において説明した内容と同様である。
【０１２８】
なお、図１８では、実際に撮影された撮影画像としてＭＰＲ画像５３が適用される場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。実際に撮影された撮影画像としては、例えば、ＳＶＲ画像などの他のレンダリング処理に基づく画像であってもよいし、本撮影に先だって撮影されるスキャノ画像（位置決め画像）であってもよい。
【０１２９】
また、第１の実施形態及び第１の実施形態の変形例１，２では、目的部位の選択を受け付けるために、人体模式画像５１、リスト５２、及び撮影画像（ＭＰＲ画像５３）を用いる場合をそれぞれ説明したが、これらは併用されてもよい。例えば、入出力制御機能３７ｃは、人体模式画像５１及びリスト５２をディスプレイ３２に並列表示させる。この場合、操作者は、人体模式画像５１及びリスト５２のうち任意の選択方法にて目的部位を選択可能である。つまり、操作者は、人体模式画像５１上で所望の部位の画像を選択してもよいし、リスト５２上で所望の部位の欄を選択してもよい。
【０１３０】
（第２の実施形態）
第２の実施形態では、部位の選択を受け付けた後に、選択された部位を構成する詳細な部位の選択を受け付けたり、若しくは選択された部位の表示位置、表示方向、及び表示倍率を指定したりする場合について説明する。
【０１３１】
なお、第２の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１は、図２に例示したＸ線ＣＴ装置１と同様の構成を備え、入出力制御機能３７ｃ及び生成機能３７ｄの処理の一部が相違する。そこで、第２の実施形態では、第１の実施形態と相違する点を中心に説明することとし、第１の実施形態において説明した機能と同様の機能を有する点については、説明を省略する。
【０１３２】
入出力制御機能３７ｃは、検出機能３７ａによって検出された複数の部位のうち所望の部位を選択する操作を受け付けた場合に、選択された部位に含まれる詳細な部位の名称の一覧である詳細リストを表示するためのリスト表示ボタンと、選択された部位の模式図を表す画像を表示するための画像表示ボタンとを表示させる。そして、リスト表示ボタンが選択された場合には、入出力制御機能３７ｃは、詳細リストを表示させ、詳細リストに含まれる詳細な部位のうち所望の詳細な部位を選択する操作を受け付ける。一方、画像表示ボタンが選択された場合には、入出力制御機能３７ｃは、部位の模式図の画像を表示させ、この画像に対する表示位置、表示方向、及び表示倍率の変更を受け付ける。
【０１３３】
生成機能３７ｄは、リスト表示ボタンが選択された場合には、詳細リストにおいて選択された詳細な部位に対応する表示設定に基づいて、ボリュームデータから表示画像データを生成する。また、生成機能３７ｄは、画像表示ボタンが選択された場合には、変更された表示位置、表示方向、及び表示倍率を用いて、ボリュームデータから表示画像データを生成する。
【０１３４】
図１９は、第２の実施形態に係る入出力制御機能３７ｃ及び生成機能３７ｄの処理を説明するための図である。図１９には、目的部位の選択操作に伴って遷移する表示画面（User  Interface）を例示する。なお、図１９の手順Ｓ４０において表示される人体模式画像５１は、図１２に示した人体模式画像５１と同様である。
【０１３５】
図１９に示すように、操作者が「心臓」の画像上にマウスカーソルを移動させてクリック操作を行うと（手順Ｓ４０）、入出力制御機能３７ｃは、ミニウインドウ７０をディスプレイ３２に表示させる（手順Ｓ４１）。このミニウインドウ７０は、リスト表示ボタン７１と、画像表示ボタン７２とを含む。このうち、リスト表示ボタン７１は、「心臓」に含まれる詳細な部位の名称の一覧である詳細リストを表示するためのボタンである。また、画像表示ボタン７２は、「心臓」の模式図を表す画像を表示するためのボタンである。
【０１３６】
ここで、操作者がリスト表示ボタン７１上にマウスカーソルを移動させてクリック操作を行うと、入出力制御機能３７ｃは、ミニウインドウ７０をミニウインドウ７３に切り替える。このミニウインドウ７３は、「左心房」、「右心室」、「大動脈付近」・・・など、心臓に含まれる詳細な部位の名称の一覧（リスト）である。このミニウインドウ７３に表示される詳細な部位の名称の一覧は、部位ごとに設定されており、記憶回路３５に予め記憶されている。ミニウインドウ７３において、例えば、操作者が「大動脈付近」の欄にマウスカーソルを移動させてクリック操作を行うと、入出力制御機能３７ｃは、目的部位として「心臓の大動脈付近」が選択されたものとして受け付ける（手順Ｓ４２）。そして、入出力制御機能３７ｃは、目的部位「心臓の大動脈付近」を表示する旨の情報を、生成機能３７ｄへ出力する。
【０１３７】
生成機能３７ｄは、目的部位「心臓の大動脈付近」を表示する旨の情報を入出力制御機能３７ｃから受け付けると、表示設定リスト３５ａを参照し、心臓の大動脈付近に対応する表示設定を読み出す。そして、生成機能３７ｄは、読み出した心臓の大動脈付近の表示設定を用いて、心臓の大動脈付近のボリュームデータに対するレンダリング処理（ＳＶＲ処理）を行う。この結果、生成機能３７ｄは、心臓の大動脈付近が見やすく描出されたＳＶＲ画像データを生成する。そして、表示制御機能３７ｅは、生成機能３７ｄにより生成されたＳＶＲ画像データに基づいて、表示画像６０をディスプレイ３２に表示させる（手順Ｓ４３）。
【０１３８】
一方、操作者が画像表示ボタン７２上にマウスカーソルを移動させてクリック操作を行うと、入出力制御機能３７ｃは、ミニウインドウ７０をミニウインドウ７４に切り替える（手順Ｓ４４）。このミニウインドウ７４には、心臓の模式図７５が表示されている。このミニウインドウ７４に表示される部位の模式図７５は、部位ごとに設定されており、記憶回路３５に予め記憶されている。ミニウインドウ７４において、例えば、操作者のマウス操作により模式図７５の移動、回転、拡大／縮小などが行われると、入出力制御機能３７ｃは、行われた操作に応じて模式図７５の移動、回転、拡大／縮小などを実行する（手順Ｓ４５）。そして、操作者は、模式図７５が所望の表示位置、表示方向、及び表示倍率になったと判断すると、模式図７５の表示位置、表示方向、及び表示倍率を確定する操作を行う。模式図７５の表示位置、表示方向、及び表示倍率を確定する操作が行われると、入出力制御機能３７ｃは、目的部位「心臓」を模式図７５の表示位置、表示方向、及び表示倍率で表示する旨の指示として受け付ける。そして、入出力制御機能３７ｃは、目的部位「心臓」を模式図７５の表示位置、表示方向、及び表示倍率で表示する旨の指示を、生成機能３７ｄへ出力する。
【０１３９】
生成機能３７ｄは、目的部位「心臓」を模式図７５の表示位置、表示方向、及び表示倍率で表示する旨の指示を入出力制御機能３７ｃから受け付けると、表示設定リスト３５ａを参照し、心臓に対応する表示設定を読み出す。そして、生成機能３７ｄは、読み出した心臓の表示設定を用いて、心臓の表示画像データを生成する。このとき、生成機能３７ｄは、表示設定リスト３５ａから読み出した表示設定に表示位置、表示方向、及び表示倍率が含まれている場合には、模式図７５の表示位置、表示方向、及び表示倍率を優先的に用いて、表示画像データを生成する。例えば、生成機能３７ｄは、表示設定リスト３５ａから読み出した不透過度及び輝度と、模式図７５により指定された表示位置、表示方向、及び表示倍率とを用いて、表示画像データを生成する。そして、表示制御機能３７ｅは、生成機能３７ｄにより生成された表示画像データに基づいて、表示画像６０をディスプレイ３２に表示させる（手順Ｓ４６）。
【０１４０】
このように、第２の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１は、部位の選択を受け付けた後に、選択された部位を構成する詳細な部位の選択を受け付けたり、選択された部位の表示位置、表示方向、及び表示倍率を指定したりすることができる。
【０１４１】
なお、図１９は一例に過ぎず、図１９の例に限定されるものではない。例えば、図１９では、ミニウインドウ７０を表示することで、詳細な部位の選択を行う場合（リスト表示ボタン７１が押下される場合）と、部位の表示位置、表示方向、及び表示倍率の指定を行う場合（画像表示ボタン７２が押下される場合）とを選択可能な場合を説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、詳細な部位の選択を行う「リスト表示モード」と、部位の表示位置、表示方向、及び表示倍率の指定を行う「画像表示モード」とが予め設定されてもよい。
【０１４２】
例えば、「リスト表示モード」においては、操作者が「心臓」の画像上にマウスカーソルを移動させてクリック操作を行うと（手順Ｓ４０）、入出力制御機能３７ｃは、ミニウインドウ７３をディスプレイ３２に表示させる（手順Ｓ４２）。そして、ミニウインドウ７３において、例えば、操作者が「大動脈付近」の欄にマウスカーソルを移動させてクリック操作を行うと、入出力制御機能３７ｃは、目的部位として「心臓の大動脈付近」が選択されたものとして受け付ける。このように、入出力制御機能３７ｃは、「リスト表示モード」を用いて、部位を構成する詳細な部位の選択を受け付けてもよい。
【０１４３】
また、例えば、「画像表示モード」においては、操作者が「心臓」の画像上にマウスカーソルを移動させてクリック操作を行うと（手順Ｓ４０）、入出力制御機能３７ｃは、ミニウインドウ７４をディスプレイ３２に表示させる（手順Ｓ４４）。そして、ミニウインドウ７４において、例えば、操作者のマウス操作により模式図７５の移動、回転、拡大／縮小などが行われると、入出力制御機能３７ｃは、行われた操作に応じて模式図７５の移動、回転、拡大／縮小などを実行する（手順Ｓ４５）。模式図７５の表示位置、表示方向、及び表示倍率を確定する操作が行われると、入出力制御機能３７ｃは、目的部位「心臓」を模式図７５の表示位置、表示方向、及び表示倍率で表示する旨の指示として受け付ける。このように、入出力制御機能３７ｃは、「画像表示モード」を用いて、目的部位「心臓」の表示位置、表示方向、及び表示倍率を受け付けてもよい。
【０１４４】
また、図１９では、人体模式画像５１上で部位が選択される場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、第１の実施形態の変形例１，２において説明したように、リスト５２、若しくはＭＰＲ画像５３上で部位を選択する操作を受け付けても良い。
【０１４５】
（第３の実施形態）
第３の実施形態では、部位の選択を受け付けた後に、選択された部位に対応する表示設定に基づいて表示画像データを表示し、更に当該選択された部位に応じた後処理を自動指定する場合について説明する。
【０１４６】
なお、第３の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１は、図２に例示したＸ線ＣＴ装置１とほぼ同様の構成を備え、処理回路３７の構成のみ相違する。そこで、第３の実施形態では、第1の実施形態と相違する点を中心に説明することとし、第1の実施形態において説明した機能と同様の機能を有する点については、説明を省略する。
【０１４７】
なお、第３の実施形態に係る記憶回路３５は、第１の実施形態にて説明した構成に加えて、検出機能３７ａによって検出された複数の部位に対応する後処理の候補のリスト（後処理リスト）を更に記憶している。記憶回路３５が記憶する後処理リストに関しては後述する。
【０１４８】
図２０は、第３の実施形態に係る処理回路３７の構成を示すブロック図である。
【０１４９】
図２０に示すように、第３の実施形態に係る処理回路３７Ｂは、第1の実施形態で説明した処理回路３７に加えて、後処理機能３７ｆを有する。
【０１５０】
後処理機能３７ｆは、表示画像データ或いはボリュームデータに対して後処理を実行し、部位に関する情報を後処理結果として出力する。なお、後処理機能３７ｆは、後処理部の一例である。
【０１５１】
例えば、後処理機能３７ｆは、検出機能３７ａによって検出された複数の部位のうち、操作者から所望の部位の選択を受け付けた場合に、選択された部位をボリュームデータから検出し、当該検出された部位に対応する後処理を記憶回路３５から読み込んで、当該部位の再構成後のボリュームデータに対して後処理を実行する。なお、検出機能３７ａによる部位のボリュームデータからの検出方法は、第１の実施形態に記したとおりである。
【０１５２】
また、後処理機能３７ｆは、記憶回路３５に記憶される後処理リストを参照し、心臓に対応する後処理を検出機能３７ａによって検出された部位のボリュームデータに対して自動で実行する。また、後処理機能３７ｆは後処理実行後に表示制御機能３７ｅを介して後処理結果をディスプレイ３２へと表示させる。
【０１５３】
図２１は、第３の実施形態に係る後処理リストの一例を示す図である。後処理リストは先述したとおり、記憶回路３５に記憶される。図２１に示すように、複数の部位に対応する後処理が記憶されている。図２１に示すように、部位に応じて対応する後処理の種類が複数ある場合も存在する。例えば、部位が「肝臓」の場合には対応する後処理は、「解析C」のみしかないが、部位が「心臓」の場合には対応する後処理が「解析A」、「解析B」など複数存在する場合がある。
【０１５４】
なお、図２１に示す「心臓」に対応する後処理の一例としては、心機能解析、冠動脈解析、石灰化スコア解析が該当する。「肝臓」に対応する後処理の一例としては、パフュージョン解析が該当する。「肺」に対応する後処理の一例としては、肺機能解析や肺結節解析が該当する。
【０１５５】
後処理機能３７ｆは、選択された部位に対応する後処理が一つの場合には、当該後処理を自動で実行すればよい。一方、選択された部位に対応する後処理が複数存在する場合には、後処理機能３７ｆは、表示制御機能３７ｅを介して、操作者に複数の後処理に関する選択操作を受け付けるための表示を提供する。この場合、後処理機能３７ｆは、操作者から受け付けた後処理のみを実行する。
【０１５６】
図２２は、選択された部位に対応する後処理が複数存在する場合における、後処理の選択表示の一例を示す図である。例えば、選択された部位が「心臓」で対応する後処理が複数存在する場合には、実行可能な複数の後処理の候補（例えば、解析Ａ、解析Ｂ）を提示し、操作者から選択を受け付ける。言い換えると、後処理機能３７ｆは、検出機能３７ａによって部位が複数検出され、かつ、検出された複数の部位のうち少なくとも一つの部位を選択する操作を受け付けた場合に、選択された部位に対応する後処理が複数存在する場合に、表示制御機能３７ｅを介して複数の後処理に関する選択操作を受け付けるための表示を提供する。
【０１５７】
なお、選択された部位に対応する後処理を実行するために必要なデータが揃っていない場合には、後処理機能３７ｆは、表示制御機能３７ｅを介して、後処理を実行するために必要なデータが不足している旨をディスプレイ３２等に表示することにしても構わない。例えば、「脳」に対応する後処理である脳血流解析を実行するには、造影剤を利用した複数時相の撮影を行う必要があるが、複数時相のボリュームデータが取得されていない場合には脳血流解析を実行することができない。このとき、後処理機能３７ｆは、表示制御機能３７ｅを介して後処理を実行するためには、複数時相のボリュームデータを取得する必要がある旨を表示させる。
【０１５８】
また、選択された部位に対応する後処理が複数存在する場合において、当該後処理を実行するために必要なデータ不足している場合には、後処理機能３７ｆは、表示制御機能３７ｅを介してディスプレイ３２に表示する後処理選択受付画面上にて、実行可能な後処理と実行できない後処理を区別して表示することにしても構わない。例えば、複数の後処理候補の内、データが足りないために実行できないものに関しては、表示を薄くすることが該当する。
【０１５９】
また、後処理機能３７ｆは、表示制御機能３７ｅを介して実行した後処理の結果をディスプレイ３２へと出力する。
【０１６０】
図２３は、第３の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１による処理手順を示すフローチャートである。
【０１６１】
図２３に示すフローチャートの内、ステップＳ３０１からステップＳ３０６は、図１５にて説明した第１の実施形態のフローチャートのステップＳ２０１からステップＳ２０６と同じであるため説明を割愛する。
【０１６２】
ステップＳ３０７において、生成機能３７ｄは、読み出した部位の表示設定に基づいて、検出機能３７aを介して抽出された部位に対応する表示画像データを生成する。
【０１６３】
ステップＳ３０８において、表示制御機能３７ｅは、表示画像データを表示させる。
【０１６４】
ステップＳ３０９において、後処理機能３７ｆは、ステップＳ３０５で選択された部位に対応する後処理を記憶回路３５から読み込み、選択された部位に対応する後処理が複数存在する場合には次のステップＳ３１０へと進み、選択された部位に対応する後処理が一つしか存在しない場合にはステップＳ３１１へと進む。
【０１６５】
ステップＳ３１０において、後処理機能３７ｆは、表示制御機能３７ｅを介して選択された部位に対応する複数の後処理の候補の選択画面をディスプレイ３２へと表示させる。入出力制御機能３７ｃは、操作者から複数の後処理の候補の内、所望の後処理の選択を受け付ける。
【０１６６】
ステップＳ３１１において、後処理機能３７ｆは、入出力制御機能３７ｃが受け付けた後処理をステップＳ３０５において選択された部位に対して実行し、表示制御機能３７ｅを介して当該後処理の結果をディスプレイ３２へと出力する。
【０１６７】
なお、以上説明した第３の実施形態では、後処理はコンソール３０の処理回路３７の一機能として実行されるものとして説明したが、本実施形態はこの構成に限定されず、Ｘ線ＣＴ装置１とネットワーク４を介して接続されるワークステーションにて後処理を実行することにしても構わない。つまり、ワークステーションは、Ｘ線ＣＴ装置１からボリュームデータを受け取った後に、ステップＳ３０５以降の処理を行なうことにしても構わない。
【０１６８】
また、第３の実施形態では、部位の選択を受け付けた後に、表示設定を行った当該部位の表示画像データを表示した後に、後処理を実行するものとして説明したが、当該部位の表示設定及び表示画像データの表示は省略し、選択された部位に対応する後処理のみを実行することにしても構わない。また、第３の実施形態では、ボリュームデータに対して後処理を実行する場合を説明したが、これに限らず、後処理機能３７ｆは、表示画像データに対して後処理を実行してもよい。
【０１６９】
以上説明した第３の実施形態によれば、部位の選択を受け付けた後に、当該部位に対応する後処理を自動で実行することが可能になる。また、当該部位に対応する後処理が複数存在する場合には、選択可能な後処理の候補を操作者に提示することが可能になる。また、選択された部位に対応する後処理が実行できない場合には、その旨を操作者に通知することが可能となる。これにより、後処理に係る操作者の負担を軽減することが可能となり、ワークフローの改善に寄与することができる。
【０１７０】
（その他の実施形態）
上述した実施形態以外にも、種々の異なる形態にて実施されてもよい。
【０１７１】
（複数部位の個別表示）
上記の実施形態では、所望の部位を１つ選択する操作を受け付けて、表示画像データを生成する場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、Ｘ線ＣＴ装置１は、所望の部位として２以上の部位を選択する操作を受け付けて、それぞれの部位の表示画像を個別に表示してもよい。
【０１７２】
入出力制御機能３７ｃは、複数の部位のうち２以上の部位を選択する操作を受け付ける。例えば、入出力制御機能３７ｃは、目的部位として「肝臓」と「膵臓」とを選択する操作をそれぞれ個別に受け付ける。
【０１７３】
生成機能３７ｄは、２以上の部位それぞれに対応する表示設定に基づいて、２以上の部位それぞれの表示画像データを生成する。例えば、生成機能３７ｄは、目的部位「肝臓」に対応する表示設定を記憶回路３５から読み出し、読み出した肝臓の表示設定に基づいて、肝臓の表示画像データを生成する。また、例えば、生成機能３７ｄは、目的部位「膵臓」に対応する表示設定を記憶回路３５から読み出し、読み出した膵臓の表示設定に基づいて、膵臓の表示画像データを生成する。
【０１７４】
表示制御機能３７ｅは、生成された２以上の部位それぞれの表示画像データそれぞれを異なる表示領域に表示させる。例えば、表示制御機能３７ｅは、生成機能３７ｄによって生成された肝臓の表示画像データと、膵臓の表示画像データとを、それぞれ異なるウインドウに表示させる。これにより、Ｘ線ＣＴ装置１は、所望の部位として２以上の部位を選択する操作を受け付けて、それぞれの部位の表示画像を個別に表示することができる。
【０１７５】
（複数部位の組み合わせ表示）
また、例えば、Ｘ線ＣＴ装置１は、所望の部位として２以上の部位を選択する操作を受け付けて、２以上の部位を組み合わせた１つの表示画像を表示してもよい。
【０１７６】
入出力制御機能３７ｃは、複数の部位のうち２以上の部位を選択する操作を受け付ける。例えば、入出力制御機能３７ｃは、目的部位として「肝臓」と「膵臓」とを選択する操作をそれぞれ個別に受け付ける。
【０１７７】
生成機能３７ｄは、２以上の部位の組み合わせに対応する表示設定に基づいて、２以上の部位を含む表示画像データを生成する。例えば、生成機能３７ｄは、「肝臓」と「膵臓」の組み合わせに対応する表示設定を記憶回路３５から読み出し、読み出した「肝臓」と「膵臓」の組み合わせの表示設定に基づいて、肝臓と膵臓を含む１つの表示画像データを生成する。なお、この場合、記憶回路３５は、「肝臓」と「膵臓」の組み合わせに対応する表示設定を予め記憶している。この表示設定は、肝臓及び膵臓の両者が見やすいように、不透過度、輝度、表示位置、表示方向、及び表示倍率などの条件が設定されている。
【０１７８】
表示制御機能３７ｅは、生成された２以上の部位を含む表示画像データを表示させる。例えば、表示制御機能３７ｅは、生成機能３７ｄによって生成された肝臓と膵臓を含む１つの表示画像データを、ディスプレイ３２に表示させる。これにより、Ｘ線ＣＴ装置１は、肝臓及び膵臓の両者が見やすいように描出された表示画像を表示することができる。
【０１７９】
（検出不可の部位の表示）
上記の実施形態では、検出機能３７ａによって検出された部位が人体模式画像５１上に選択可能に表示され、選択された部位の表示画像が生成／表示される場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、検出機能３７ａによって検出されなかった部位があったとしても、表示画像として生成／表示可能である。
【０１８０】
例えば、被検体の胴体部が撮影されたボリュームデータにおいて、肺、胃、肝臓、小腸、及び大腸が検出されたにもかかわらず、心臓が検出されない場合がある。このような場合、人体模式画像５１には、肺、胃、肝臓、小腸、及び大腸が色付けされ、心臓は色付けされない状態で表示される。このような場合に、操作者が「心臓」の画像上にマウスカーソルを移動させてクリック操作を行うと、入出力制御機能３７ｃは、「心臓は検出されなかった部位ですが表示しますか」などの確認メッセージを表示する。そして、操作者が確認メッセージを承認すると、入出力制御機能３７ｃは、目的部位として「心臓」が選択されたものとして受け付ける。
【０１８１】
そして、生成機能３７ｄは、心臓の表示設定に基づいて、ボリュームデータから表示画像データを生成する。この場合、例えば、生成機能３７ｄは、肺や胃など、検出機能３７ａによって検出された臓器と心臓との位置関係に基づいて、ボリュームデータにおける心臓の位置を推定する。そして、生成機能３７ｄは、推定した心臓の領域を含むボリュームデータ（スライス画像）を抽出し、表示画像データを生成する。
【０１８２】
このように、Ｘ線ＣＴ装置１は、検出機能３７ａによって検出されなかった部位があったとしても、当該部位を表示画像として生成／表示することができる。
【０１８３】
（医用画像処理装置）
上記の実施形態及び変形例において説明した各機能は、医用画像処理装置において実行されてもよい。この場合、医用画像処理装置の処理回路は、被検体の複数の部位それぞれの位置が検出されたボリュームデータを記憶する記憶回路に接続されるとともに、図２に示した入出力制御機能３７ｃ、生成機能３７ｄ、及び表示制御機能３７ｅを有する。
【０１８４】
例えば、医用画像処理装置の処理回路は、被検体の複数の部位それぞれの位置が検出されたボリュームデータを取得する。そして、処理回路は、複数の部位のうち少なくとも一つの部位を選択する操作を受け付ける。そして、処理回路は、操作により選択された部位に対応する表示設定に基づいて、ボリュームデータから表示画像データを生成する。そして、処理回路は、生成された表示画像データを表示させる。
【０１８５】
これによれば、医用画像処理装置は、所望の部位が見やすく描出された画像を簡易な操作で表示することができる。なお、ここでは、医用画像処理装置の処理回路が少なくとも入出力制御機能３７ｃ、生成機能３７ｄ、及び表示制御機能３７ｅを有する場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、医用画像処理装置の処理回路は、検出機能３７ａ及び位置照合機能３７ｂを有していても良い。この場合、医用画像処理装置の処理回路に接続される記憶回路は、被検体の複数の部位それぞれの位置が未検出のボリュームデータを記憶していてもよい。つまり、医用画像処理装置の処理回路が記憶回路からボリュームデータを取得し、取得したボリュームデータから、被検体の複数の部位それぞれの位置を検出してもよい。この場合、医用画像処理装置に備えられる検出機能３７ａは、被検体のボリュームデータの構造に基づいて、入出力制御機能３７ｃが受け付けた被検体の部位を検出することができる。一例としては、検出機能３７ａは、操作者により選択された部位のみをボリュームデータから検出してもよい。
【０１８６】
また、上記の実施形態及び変形例では、架台１０と天板２２との相対位置の変化が天板２２を制御することによって実現されるものとして説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、架台１０が自走式である場合、架台１０の走行を制御することによって架台１０と天板２２との相対位置の変化が実現されてもよい。
【０１８７】
また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を、各種の負荷や使用状況等に応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。例えば、上述した表示設定リスト３５ａは、記憶回路３５に限らず、例えば、ネットワーク４に接続された任意の記憶装置（外部記憶装置）に記憶されていてもよい。更に、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部又は任意の一部が、ＣＰＵ及び当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、或いは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。
【０１８８】
また、上記の実施形態及び変形例において説明した各処理のうち、自動的に行なわれるものとして説明した処理の全部又は一部を手動的に行なうこともでき、或いは、手動的に行なわれるものとして説明した処理の全部又は一部を公知の方法で自動的に行なうこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【０１８９】
また、上記の実施形態及び変形例で説明した画像処理方法は、予め用意された画像処理プログラムをパーソナルコンピュータやワークステーション等のコンピュータで実行することによって実現することができる。この画像処理方法は、インターネット等のネットワークを介して配布することができる。また、この画像処理方法は、ハードディスク、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行することもできる。
【０１９０】
以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、所望の部位が見やすく描出された画像を簡易な操作で表示することができる。
【０１９１】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【０１９２】
１      Ｘ線ＣＴ装置
３７      処理回路
３７ａ    検出機能
３７ｃ    入出力制御機能
３７ｄ    生成機能
３７ｅ    表示制御機能
【図１】
2018000943.tif 000003
【図２】
2018000943.tif 000004
【図３】
2018000943.tif 000005
【図４Ａ】
2018000943.tif 000006
【図４Ｂ】
2018000943.tif 000007
【図５】
2018000943.tif 000008
【図６】
2018000943.tif 000009
【図７】
2018000943.tif 000010
【図８】
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【図９】
2018000943.tif 000012
【図１０】
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【図１１】
2018000943.tif 000014
【図１２】
2018000943.tif 000015
【図１３Ａ】
2018000943.tif 000016
【図１３Ｂ】
2018000943.tif 000017
【図１４】
2018000943.tif 000018
【図１５】
2018000943.tif 000019
【図１６Ａ】
2018000943.tif 000020
【図１６Ｂ】
2018000943.tif 000021
【図１６Ｃ】
2018000943.tif 000022
【図１７】
2018000943.tif 000023
【図１８】
2018000943.tif 000024
【図１９】
2018000943.tif 000025
【図２０】
2018000943.tif 000026
【図２１】
2018000943.tif 000027
【図２２】
2018000943.tif 000028
【図２３】
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