(57)【要約】【課題】土の排出能力を調整しやすい。【解決手段】掘り出し装置１は、圃場を走行しつつ地中の根菜を掘り出す装置である。回転ドラム５０は、トラクターの後方において回転軸Ａ１に関して回転可能であり、回転軸Ａ１に沿って配列された複数本のタイン５５を有する。回転ドラム５０は、タイン５５が圃場の土を斜め前方又は斜め後方に跳ね飛ばすように、平面視において進行方向に対して回転軸Ａ１を傾斜させつつ回転軸Ａ１に関して回転する。【選択図】図１
2018093835.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場を走行しつつ地中の根菜を掘り出す掘り出し装置であって、
走行部の後方において第１回転軸に関して回転可能であり、前記第１回転軸に沿って分布した複数本のタインを有する回転体と、
前記複数本のタインが圃場の土を斜め前方又は斜め後方に跳ね飛ばすように、平面視において進行方向に対して前記第１回転軸を傾斜させつつ前記第１回転軸に関して前記回転体を回転させる回転手段とを備えていることを特徴とする根菜の掘り出し装置。
【請求項２】
前記圃場の土を跳ね飛ばす方向を平面視において変化させるように前記第１回転軸を変位させることが可能な回転方向変位手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１に記載の掘り出し装置。
【請求項３】
前記回転方向変位手段が、
水平面と交差する第２回転軸に関して回転可能に前記回転体を支持する第１支持部と、
前記第２回転軸と平行な第３回転軸に関して回転可能に前記回転体を支持する第２支持部とを備えており、
前記第１支持部及び前記第２支持部の少なくともいずれかが、前記第２回転軸が前記第３回転軸の周りを回転するように変位可能であることを特徴とする請求項２に記載の掘り出し装置。
【請求項４】
平面視において、前記第１支持部が前記第２支持部に対して一方向に関して相対的にスライド可能であり、
平面視において、前記第１支持部及び第２支持部の少なくともいずれか一方が前記一方向と交差する方向に伸縮可能であることを特徴とする請求項３に記載の掘り出し装置。
【請求項５】
前記第１支持部及び前記第２支持部のそれぞれが前記一方向に関してスライド可能であることを特徴とする請求項４に記載の掘り出し装置。
【請求項６】
前記回転体を支持する枠体を構成する２重管が前記回転体の後方に設けられており、
走行方向に沿った溝を圃場に形成する溝形成手段が前記２重管に支持されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の掘り出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、根菜の掘り出し装置、特に、圃場を走行しつつ地中の根菜を掘り出す掘り出し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
圃場において栽培した長いも等の根菜類を掘り出す装置として、特許文献１のように、スクリューオーガーを用いた排土機によって根菜類の上部付近の土を左右に寄せた後、地中に埋設したせり上げ部を前進させることで、地中の根菜を土ごとせり上げる装置がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−１２３０２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のように、土の移動にスクリューオーガーを用いると、土の排出能力の調整が困難である。例えば、土を遠くに移動するように調整するためには、スクリューオーガー自体を長くしなければならない。スクリューオーガーの長さを変更すると、機体におけるスクリューオーガー周辺の構成も変更を余儀なくされる。このように、土の排出にスクリューオーガーを用いると、土の排出能力を調整しにくい。
【０００５】
本発明の目的は、土の排出能力を調整しやすい根菜の掘り出し装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の根菜の掘り出し装置は、圃場を走行しつつ地中の根菜を掘り出す掘り出し装置であって、走行部の後方において第１回転軸に関して回転可能であり、前記第１回転軸に沿って分布した複数本のタインを有する回転体と、前記複数本のタインが圃場の土を斜め前方又は斜め後方に跳ね飛ばすように、平面視において進行方向に対して前記第１回転軸を傾斜させつつ前記第１回転軸に関して前記回転体を回転させる回転手段とを備えている。
【０００７】
本発明によると、回転軸（第１回転軸）に沿って分布した複数のタインを有する回転ドラムを回転させることで、圃場の土をタインで跳ね飛ばす方法を採用している。したがって、回転体の回転速度やタインの長さ、本数等を調整することで土を跳ね飛ばす能力を調整できる。例えば、回転速度を高めると土を跳ね飛ばす距離を大きくできる。このように、土の排出能力を調整しやすい。
【０００８】
また、本発明によると、圃場の土を斜め前方又は斜め後方に跳ね飛ばす。仮に、圃場の土を走行方向に対してまっすぐに後方に跳ね飛ばす場合、一旦掘り出された根菜上に土を跳ね飛ばすことになり、好ましくない。また、圃場の土をまっすぐに前方に跳ね飛ばす場合、前方の走行部に土を跳ね飛ばすことになるため、やはり好ましくない。さらに、真横に土を跳ね飛ばす場合（つまり回転体の回転軸が走行方向に沿う場合）、タインは走行方向に沿って分布することとなる。このため、タインが圃場の土と接触する領域が走行方向に沿った細長い領域に限定されてしまう。よって、圃場における狭い範囲の土しか跳ね飛ばすことができなくなる。
【０００９】
これに対し、本発明においては、圃場の土を斜め前方又は斜め後方に跳ね飛ばすので、掘り出された根菜上に土を跳ね飛ばすことも、前方の走行部に土を跳ね飛ばすことも抑制される。また、タインが走行方向に対して斜めに分布することとなる。このため、真横に土を跳ね飛ばす場合と比べ、幅広い範囲の土を跳ね飛ばすことができる。
【００１０】
また、本発明においては前記圃場の土を跳ね飛ばす方向を平面視において変化させるように前記第１回転軸を変位させることが可能な回転方向変位手段をさらに備えていることが好ましい。これによると、土を跳ね飛ばす方向を容易に調整できる。
【００１１】
また、本発明においては、前記回転方向変位手段が、水平面と交差する第２回転軸に関して回転可能に前記回転体を支持する第１支持部と、前記第２回転軸と平行な第３回転軸に関して回転可能に前記回転体を支持する第２支持部とを備えており、前記第１支持部及び前記第２支持部の少なくともいずれかが、前記第２回転軸が前記第３回転軸の周りを回転するように変位可能であることが好ましい。これによると、前記第１支持部及び前記第２支持部の少なくともいずれかが、第３回転軸の周りを第２回転軸が回転可能となるように変位可能である。これによって、回転体の回転方向を調整可能な構成が簡易に実現する。
【００１２】
また、本発明においては、平面視において、前記第１支持部が前記第２支持部に対して一方向に関して相対的にスライド可能であり、平面視において、前記第１支持部及び第２支持部の少なくともいずれか一方が前記一方向と交差する方向に伸縮可能であることが好ましい。これによると、回転方向変位手段が簡易な構成で実現する。
【００１３】
また、本発明においては、前記第１支持部及び前記第２支持部のそれぞれが前記一方向に関してスライド可能であることが好ましい。これによると、第１支持部及び第２支持部の一方のみがスライド可能となっている場合と比べ、上記一方向に関する回転体の位置を維持したり調整したりしやすい。
【００１４】
また、本発明においては、前記回転体を支持する枠体を構成する２重管が前記回転体の後方に設けられており、走行方向に沿った溝を圃場に形成する溝形成手段が前記２重管に支持されていることが好ましい。これによると、溝形成手段が回転体より後方に設けられている。このため、溝形成手段によって形成された溝がタインに跳ね飛ばされた土によって埋まったりしにくい。また、枠体において溝形成手段を支持する部分が２重管であるので、溝形成手段に掛かる負荷を支持するために必要な強度を確保しやすい。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る長いもの掘り出し装置の斜視図である。
【図２】図１の掘り出し装置の右側面図である。
【図３】図１の掘り出し装置の平面図である。スプロケットに掛かっているべきチェーンの図示は省略している。
【図４】図１の掘り出し装置の正面図である。
【図５】図３とは別の状態における図１の掘り出し装置の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の一実施形態に係る長いもの掘り出し装置１について図１〜図４を参照しつつ説明する。掘り出し装置１は、圃場上を走行しつつ圃場の土を掘り起こすことで、地中で生長した長いもの上部を掘り出す装置である。掘り出し装置１が長いもの上部を掘り出した後、別の収穫装置を用いて長いもの全体が掘り出される。なお、掘り出し装置１をごぼう等、長いも以外の他の根菜類の掘り出しに使用してもよい。掘り出し装置１は、トラクター（走行部）の後部に接続され、トラクターによってけん引されることで圃場上を前進する。以下、前後方向は掘り出し装置１の前進方向を基準とし、左右方向は掘り出し装置１の正面視における左右方向を基準とする。
【００１７】
掘り出し装置１は、装置の各部を支持する枠体２を有している。枠体２は、図１等に示すように、全体として横倒しにされた三角柱の概略形状を形成する角型の鋼管２１〜２９によって構成されている。鋼管２１〜２９のうち、鋼管２１〜２４は、枠体２の正面において長方形の概略形状を有するように互いに固定されており、上記三角柱の一側面を形成している。鋼管２１、２５及び２７は、枠体２の左側面において直角三角形の概略形状を有するように互いに固定されており、上記三角柱の一底面を形成している。鋼管２２、２６及び２８は、枠体２の右側面において直角三角形の概略形状を有するように互いに固定されており、上記三角柱の他の一底面を形成している。鋼管２９は、上記三角柱の両底面の頂点同士を結ぶように鋼管２５〜２８と固定されている。鋼管２９は、図２に示すように、１本の鋼管がそれより径がわずかに大きい別の鋼管内に挿入された２重管の構造を有している。これにより、鋼管２９において１重管の構造と比べて強度が確保されている。
【００１８】
枠体２の前部に配置された鋼管２４は、図１等に示すように、鋼管２１よりも左方へと突出しているとともに、鋼管２２よりも右方へと突出している。鋼管２４の左端付近には一方の前輪４が、右端付近には他方の前輪５が支持されている。枠体２の後部に配置された鋼管２９は、図３に示すように、鋼管２４の左端よりも左方へと突出しているとともに、鋼管２４の右端よりも右方へと突出している。鋼管２９の左端付近には一方の培土羽根６（溝形成手段）が、右端付近には他方の培土羽根７（溝形成手段）が支持されている。培土羽根６及び７は、前輪４及び５よりも左右方向に関して外側に配置されている。培土羽根６及び７が圃場に形成した溝は、掘り出し装置１が長いもの上部を掘り出した後、別の収穫装置を走行させやすくするために使用される。鋼管２９の左右中央には後輪８が支持されている。後輪８は、前輪４及び５と共に掘り出し装置１を圃場上において三点で支持している。前輪４及び５並びに後輪８は、いずれも従動輪であり、トラクターによる掘り出し装置１のけん引に従動して回転する。
【００１９】
図１、２及び４に示すように、鋼管２３にはその前方にリンク部１１が、鋼管２４にはその前方にリンク部１２がそれぞれ固定されている。リンク部１１及び１２は、トラクターの後部に設けられたリンクと接続される。
【００２０】
リンク部１２には、前部掘り起こし部４０が固定されている。前部掘り起こし部４０は、下方に向かって鉛直に延びた複数本のタイン４１を有している。各タイン４１は、根元がスプリング状に巻き取られた細い棒状の金属部材である。複数本のタイン４１は、左右方向に対して傾斜した方向に沿って水平に配列されている。
【００２１】
枠体２には、図１等に示すように、圃場の土を跳ね飛ばす複数本のタイン５５が設けられた回転ドラム５０（回転体）が支持されている。回転ドラム５０は、互いに平行な支持板５１及び５２と、支持板５１及び５２に挟持された４本のタイン支持アーム５４とを有している。回転ドラム５０は、図１〜図４に示すように支持板５１及び５２が左右方向に沿った状態と、図５に示すように支持板５１及び５２が左右方向に対して傾斜した方向に沿った状態とを選択的に取ることができる。以下、回転ドラム５０周辺の構成に関する説明においては、特に断りのない限り、図１〜図４に示す状態にあることを前提とする。
【００２２】
支持板５１及び５２は、いずれも、正面視において正方形の概略形状を有している。タイン支持アーム５４は、前後から支持板５１及び支持板５２に挟持されており、支持板５１及び５２の角付近にそれぞれ配置されている。タイン支持アーム５４には、前後方向に沿って配列された複数本のタイン５５が固定されている。各タイン５５は、根元がスプリング状に巻き取られた細い棒状の金属部材であり、根元の部分から鉛直下方に向かって延びている。タイン支持アーム５４の前端部には前方に向かって突出した支持軸５４ａが、後端部には後方に向かって突出した支持軸５４ｂが設けられている。支持軸５４ａ及び５４ｂは、支持板５１及び５２に対して回転可能に支持板５１及び５２に支持されている。
【００２３】
図２等に示すように、回転ドラム５０の前部に設けられた支持板５１の正面には、前方に向かって突出した支持軸５０ａが固定されている。支持軸５０ａは、後述の支持板６１及び６２によって回転可能に支持されている。回転ドラム５０の後部に設けられた支持板５２の背面には、後方に向かって突出した支持軸５０ｂが固定されている。支持軸５０ｂは、ドラム支持フレーム６９によって回転可能に支持されている。ドラム支持フレーム６９は、図２の側面視に示すように、水平方向に沿った水平部６９ａと、鉛直方向に沿った鉛直部６９ｃと、水平部６９ａ及び鉛直部６９ｃの間の中間部６９ｂとを有している。水平部６９ａは、回転ドラム５０の上方において、前後方向に関して鋼管２４付近から鋼管２９付近まで延びている。中間部６９ｂは、水平部６９ａの後端から斜め下方且つ後方に向かって鉛直部６９ｃの上端まで延びている。鉛直部６９ｃは、中間部６９ｂの後端から支持軸５０ｂに向かっている。鉛直部６９ｃの下端部は、支持軸５０ｂを回転可能に支持している。このように、支持軸５０ａが支持板６１及び６２に、支持軸５０ｂがドラム支持フレーム６９にそれぞれ回転可能に支持されていることにより、図２及び図３に示す回転軸Ａ１（第１回転軸）に関して回転ドラム５０が回転可能となっている。水平部６９ａには、図１〜図４に示すように、左右両側に突出したリンク部６７及び６８が設けられている。リンク部６７には、後述の通り、伸縮アーム９３が接続されている。なお、伸縮アーム９３をリンク部６８に付け替えることも可能である。
【００２４】
支持板６１及び６２は、図２に示すように、ドラム支持フレーム６９の水平部６９ａの下面に固定されている。支持板６１及び６２は、水平部６９ａから鉛直下方に鋼管２４の位置まで延びており、前後方向と直交する平面に沿っている。支持板６１の下端部の正面からは、図１に示すように、リンク部６３が鋼管２４に向かって突出している。リンク部６３は、後述のスライダ９４と接続されている。前後方向に並んだ支持板６１と支持板６２との間には、回転ドラム５０を回転軸Ａ１に関して回転させるドラム回転機構７０（回転手段）が設けられている。ドラム回転機構７０は、図４等に示すように、回転ドラム５０の支持軸５０ａに固定されたスプロケット７１と、図４の正面視においてスプロケット７１を内部に含むような三角形の頂点に対応する位置に配置されたスプロケット７２〜７４と、これらのスプロケットに掛けられた無端チェーン７５とを有している。無端チェーン７５は、スプロケット７１に対しては、その外周におけるほぼ上半分を占める領域に掛けられ、スプロケット７２〜７４に対しては、その外周におけるスプロケット７１側とは反対側の領域に掛けられている。これにより、無端チェーン７５が走行すると、スプロケット７１とスプロケット７２〜７４とは互いに反対方向にそれぞれ回転する。スプロケット７２はＰＴＯ軸７６と連結している。ＰＴＯ軸７６には、トラクターから自在継手等を介して回転駆動力が入力される。トラクターから入力された回転駆動力は、スプロケット７１〜７４及び無端チェーン７５を介し、回転ドラム５０の支持軸５０ａに伝達される。これによって、スプロケット７２に伝達された回転駆動力の回転方向とは反対方向に回転ドラム５０が回転する。なお、スプロケット７１及び７２のみに掛かるように無端チェーンを掛け替えることにより、スプロケット７２に伝達された回転駆動力と同じ方向に回転ドラム５０を回転させることもできる。
【００２５】
前後方向に関する支持板６２と回転ドラム５０との間には、回転ドラム５０の各タイン５５の方向を維持するためのクランク機構８０が設けられている。クランク機構８０は、図２〜図４に示すように、支持板６２の背面に固定された円板８１と、円板８１の背面に設けられた回転板８２と、回転板８２の正面に回転可能に支持された円板状のベアリング８３と、タイン支持アーム５４の支持軸５４ａの前端部にそれぞれ固定されたクランクアーム８４と、クランクアーム８４から前方に突出したクランク支持軸８５とを有している。ベアリング８３は、図４に示すように、円板８１の周面上を転がるように円板８１の周囲に複数配置されている。これによって、回転板８２は、円板８１に対し、回転軸Ａ１と平行な回転軸に関して回転可能となっている。回転板８２は、図４の正面視において、ほぼ支持板５１と同じ形状を有し、支持板５１のわずかに上方に配置されている。円板８１及び回転板８２には、回転ドラム５０の支持軸５０ａが前後に貫通する貫通孔（不図示）が形成されている。これにより、円板８１及び回転板８２が支持軸５０ａの回転に干渉しないようになっている。クランクアーム８４は、図２に示すように、その長尺方向が鉛直方向に沿うように、支持軸５４ａと固定された下端部から上端部へと鉛直上方に延びている。クランク支持軸８５は、クランクアーム８４の上端部から回転板８２に向かって前方に突出している。クランク支持軸８５は、回転板８２に対して回転軸Ａ１と平行な回転軸に関して回転可能に、回転板８２の各角部によって支持されている。
【００２６】
回転ドラム５０が回転軸Ａ１に関して回転すると、タイン支持アーム５４と固定されたクランクアーム８４の下端部が、回転ドラム５０の回転に追従して移動する。一方、クランクアーム８４の上端部に固定されたクランク支持軸８５は回転板８２に回転可能に支持されている。この構造により、クランクアーム８４は、長尺方向が鉛直方向に沿った姿勢を保ちながら回転軸Ａ１の周囲を回転すると共に、回転ドラム５０の回転運動を回転板８２へと伝達する。回転板８２は、ベアリング８３を円板８１の周面上で転がしながら、正面視において回転ドラム５０と同じ方向に回転する。クランクアーム８４において長尺方向が鉛直方向に沿った姿勢が保たれるため、クランクアーム８４と固定されたタイン支持アーム５４においてもタイン５５が鉛直下方に延びた姿勢が保たれる。
【００２７】
図１及び図３に示すように、本実施形態の掘り出し装置１には、回転ドラム５０の回転軸Ａ１を、平面視において前後方向に対して傾斜した方向へと変位させる回転方向変位機構（回転方向変位手段）９０が設けられている。回転方向変位機構９０は、鋼管２３に沿ってスライド可能なスライダ９１（第１支持部）及び９２と、前後方向に沿っており伸縮可能な伸縮アーム９３（第２支持部）と、鋼管２４に沿ってスライド可能なスライダ９４とを有している。スライダ９１は、図１等に示すように、ドラム支持フレーム６９の前端部を、鉛直方向に沿った回転軸Ａ３（第３回転軸）に関して回転可能に支持している。スライダ９４は、支持板６１の下端部のリンク部６３を回転軸Ａ３に関して回転可能に支持している。スライダ９２は、伸縮アーム９３の前端部を、鉛直方向に沿った回転軸Ａ４に関して回転可能に支持している。伸縮アーム９３の後端部は、鉛直方向に沿った回転軸Ａ２（第２回転軸）に関して回転可能に、ドラム支持フレーム６９から左方に突出したリンク部６７によって支持されている。
【００２８】
ユーザーは、例えば、図１の平面視において、スライダ９１、９２及び９４を左右方向に手動でスライドさせるとともに、手動で伸縮アーム９３を伸縮させつつ前後方向に対して傾斜させる。これによって、図５に示すように、伸縮アーム９３とリンク部６７との接続点ｈ１（回転軸Ａ２が通る点）が、ドラム支持フレーム６９とスライダ９１との接続点ｈ２（回転軸Ａ３が通る点）に対して図５のＲ方向に回転する。したがって、回転ドラム５０の回転軸Ａ１を前後方向に対して傾斜させることができる。また、その傾斜角度を自由に調整できる。
【００２９】
上記のように平面視において回転ドラム５０の回転軸Ａ１を前後方向に対して傾斜させた状態で、掘り出し装置１をトラクターに接続して駆動すると、回転ドラム５０が傾斜した回転軸Ａ１に関して回転しつつ掘り出し装置１が前進する。これにより、回転ドラム５０に設けられたタイン５５が回転ドラム５０の回転に応じた方向、つまり、前後方向に対して傾斜した方向（斜め前方又は斜め後方）へと圃場の土を跳ね飛ばす。このように土が跳ね飛ばされた圃場には、地中の長いもの上端部が露出する。
【００３０】
以上説明した本実施形態によると、回転軸Ａ１に沿って配列された複数のタイン５５を有する回転ドラム５０を回転させることで、圃場の土をタイン５５で跳ね飛ばす方法を採用している。したがって、回転ドラム５０の回転速度やタイン５５の長さ、本数等を調整することで土を跳ね飛ばす能力を調整できる。このため、土の排出能力を調整しやすい。
【００３１】
また、本実施形態によると、圃場の土を斜め前方又は斜め後方に跳ね飛ばす。仮に、圃場の土を走行方向に対してまっすぐに後方に跳ね飛ばす場合、一旦掘り出された根菜上に土を跳ね飛ばすことになり、好ましくない。また、圃場の土をまっすぐに前方に跳ね飛ばす場合、前方の走行部に土を跳ね飛ばすことになるため、やはり好ましくない。さらに、真横に土を跳ね飛ばす場合（図１〜図４の状態で回転ドラム５０を回転させる場合）、タイン５５は走行方向に沿って並ぶことになる。このため、タイン５５が圃場の土と接触する領域が走行方向に沿った細長い領域に限定されてしまう。よって、圃場における狭い範囲の土しか跳ね飛ばすことができなくなる。
【００３２】
これに対し、本実施形態においては、圃場の土を斜め前方又は斜め後方に跳ね飛ばすので、掘り出された根菜上に土を跳ね飛ばすことも、前方の走行部に土を跳ね飛ばすことも抑制される。また、タイン５５が走行方向に対して平面視で斜めに分布することとなる。このため、真横に土を跳ね飛ばす場合と比べ、幅広い範囲の土を跳ね飛ばすことができる。さらに、本実施形態では、回転方向変位機構９０により、回転軸Ａ１の方向を自由に調整できる。よって、土を跳ね飛ばす方向を容易に調整可能である。
【００３３】
また、本実施形態においては、スライダ９１、９２及び９４を左右方向にスライドさせるとともに、伸縮アーム９３を傾斜させたり左右方向にスライドさせたりすることで、図５に示すように、接続点ｈ１を接続点ｈ２に対して図５のＲ方向に回転させることができる。これによって、回転軸Ａ１の傾斜を簡易な構成で調整可能である。特に、スライダ９１および９２の両方が左右方向にスライド可能である。このため、一方のみがスライド可能である場合と比べ、左右方向に関する回転ドラム５０の位置を維持したり調整したりしやすい。
【００３４】
また、本実施形態においては、培土羽根６及び７が回転ドラム５０より後方に設けられている。このため、培土羽根６及び７によって形成された溝が回転ドラム５０のタイン５５に跳ね飛ばされた土によって埋まったりしにくい。また、培土羽根６及び７を支持する鋼管２９は２重管であるので、培土羽根６及び７に掛かる負荷を支持するために必要な強度を確保しやすい。
【００３５】
また、本実施形態においては、クランク機構８０により、回転ドラム５０の回転移動の際にタイン５５が鉛直下方に沿った状態に維持される。これにより、タイン５５は、圃場の土を主に水平方向に跳ね飛ばす。このように、タイン５５の沿った方向が維持されるので、土を跳ね飛ばす方向を制御しやすい。
【００３６】
また、本実施形態においては、前部掘り起こし部４０が設けられている。これによって、タイン４１が回転ドラム５０より前方においてあらかじめ土を掘り起こす。このため、回転ドラム５０のタイン５５が土を跳ね飛ばす際、回転ドラム５０に負荷がかかりにくい。
【００３７】
（変形例）
以上は、本発明の好適な実施形態についての説明であるが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、課題を解決するための手段に記載された範囲の限りにおいて様々な変更が可能なものである。以下、上述の実施形態に係る変形例について説明する。また、上述の実施形態と共通の部分については上述と同じ符号を用いると共に、説明を適宜省略する。
【００３８】
例えば、上述の実施形態では、スライダ９１及び９２、伸縮アーム９３、並びにスライダ９４を有する回転方向変位機構９０が、図５に示すように、接続点ｈ１を接続点ｈ２に対してＲ方向に回転させることで回転ドラム５０の回転軸Ａ１を変位させている。しかし、回転方向変位機構９０の変形例として、接続点ｈ１を接続点ｈ２に対してＲ方向に回転させる別の構成が設けられていてもよい。例えば、上述の実施形態では、スライダ９１とスライダ９２及び９４との両方が左右方向にスライド移動可能である。しかし、これらが前後方向にスライド移動可能であってもよいし、これらのいずれかのみがスライド移動可能であってもよい。また、伸縮アーム９３の代わりに伸縮しないアームが用いられてもよい。さらに、接続点ｈ１を接続点ｈ２に対してＲ方向に回転させる構成でなくてもよい。例えば、回転ドラム５０を鉛直方向に沿った回転軸に関して回転可能に支持する支持手段が１つだけ設けられてもよい。また、鉛直方向に沿った回転軸に関して回転可能に回転ドラム５０を上下から挟持する支持手段が設けられてもよい。
【００３９】
また、上述の実施形態においては、回転方向変位機構９０をユーザーが手動で操作している。しかし、回転方向変位機構９０を機械的に駆動する駆動機構がさらに設けられてもよい。
【００４０】
また、上述の実施形態においては、回転方向変位機構９０により、左右方向に対する回転ドラム５０の回転軸Ａ１の傾斜角度を変更できる。しかし、平面視において左右方向に対して回転軸Ａ１が傾斜していれば、回転軸Ａ１が固定されていてもよい。
【００４１】
また、上述の実施形態の回転ドラム５０において、複数本のタイン５５が回転軸Ａ１に沿って配列されている。しかし、複数本のタイン５５が回転軸Ａ１に沿って分布しているのであれば、必ずしも回転軸Ａ１に沿って配列されていなくてもよい。例えば、円筒状の回転ドラムの周面に複数本のタイン５５がランダムに分布していてもよい。複数本のタイン５５が回転軸Ａ１に沿った方向に関してさまざまな位置に分散していればよい。
【００４２】
また、上述の実施形態においては、掘り出し装置１がトラクターにけん引されるけん引式が採用されている。しかし、掘り出し装置１と走行部とが一体に構成された自走式が採用されてもよい。また、掘り出し装置１は長いもの全体を掘り出す前の処理として長いもの上部を掘り出すものである。つまり、掘り出し装置１によって長いもの上部を掘り出した後、別の収穫装置によって長いもの全体が掘り出される。しかし、掘り出し装置１とその後方に設けられた長いもの全体を掘り出す収穫装置とを備える一体型の収穫機として本発明が実施されてもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１  掘り出し装置
２  枠体
６、７  培土羽根
２１〜２８  鋼管2
４０  前部掘り起こし部
５０  回転ドラム
５４  タイン支持アーム
５５  タイン
７０  ドラム回転機構
８０  クランク機構
９０  回転方向変位機構
９１、９２、９４  スライダ
９３  伸縮アーム
【図１】
2018093835.tif 000003
【図２】
2018093835.tif 000004
【図３】
2018093835.tif 000005
【図４】
2018093835.tif 000006
【図５】
2018093835.tif 000007