(57)【要約】【課題】吐出異常の検出に加え、吐出部間におけるリーク電流の発生を検出する。【解決手段】第１電極の電位変化に応じて変位する第１圧電素子を具備し、第１圧電素子の変位に応じて液体を吐出可能な第１吐出部と、第２電極の電位変化に応じて変位する第２圧電素子を具備し、第２圧電素子の変位に応じて液体を吐出可能な第２吐出部と、第１電極の電位が第１電位に設定された後に第２電極の電位が第２電位に設定されている期間、及び、第１電極に第１圧電素子を変位させるための駆動信号が供給された後の期間において、第１電極の電位を検出する検出部と、を備える、ことを特徴とする液体吐出装置。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１電極の電位変化に応じて変位する第１圧電素子を具備し、前記第１圧電素子の変位に応じて液体を吐出可能な第１吐出部と、
第２電極の電位変化に応じて変位する第２圧電素子を具備し、前記第２圧電素子の変位に応じて液体を吐出可能な第２吐出部と、
第１配線の電位を検出する検出部と、
第１駆動信号が供給される配線と前記第１電極とを電気的に接続するか否かを切替可能な第１スイッチ、第２駆動信号が供給される配線と前記第２電極とを電気的に接続するか否かを切替可能な第２スイッチ、及び、前記第１配線と前記第１電極とを電気的に接続するか否かを切替可能な第３スイッチ、を具備する切替部と、
前記第１駆動信号及び前記第２駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
を備え、
前記切替部は、
第１期間において、
前記第１スイッチをオンし、
前記第１期間の後の第２期間において、
前記第１スイッチをオフし、前記第２スイッチをオンし、前記第３スイッチをオンし、
第３期間において、
前記第１スイッチをオンし、
前記第３期間の後の第４期間において、
前記第１スイッチをオフし、前記第３スイッチをオンし、
前記駆動信号生成部は、
前記第１期間において、
前記第１駆動信号の電位を第１電位に設定し、
前記第２期間において、
前記第２駆動信号の電位を第２電位に設定し、
前記第３期間において、
前記第１駆動信号に前記第１圧電素子を変位させるための駆動波形を設定する、
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記検出部は、
前記第２期間における前記第１配線の電位に応じて、
前記第１圧電素子が所定の蓄電能力を有するか否かを検査する検査部を備える、
ことを特徴とする、請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記検査部は、
前記第２期間における前記第１配線の電位と前記第１電位との差分の絶対値が、所定の閾値以下である場合に、前記第１圧電素子が前記所定の蓄電能力を有していることを示す検査結果を出力する、
ことを特徴とする、請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記第４期間における前記検出部の検出結果に応じて、前記第１吐出部における液体の吐出状態を判定する判定部を備える、
ことを特徴とする、請求項１乃至３のうち何れか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
第１電極及び第１対向電極を有し前記第１電極の電位変化に応じて変位する第１圧電素子、並びに、前記第１圧電素子の変位に応じて液体を吐出可能な第１ノズル、を具備する第１吐出部と、
第２電極及び第２対向電極を有し前記第２電極の電位変化に応じて変位する第２圧電素子、並びに、前記第２圧電素子の変位に応じて液体を吐出可能な第２ノズル、を具備する第２吐出部と、
第１配線の電位及び第２配線の電位を検出する検出部と、
第１駆動信号が供給される配線と前記第１電極とを電気的に接続するか否かを切替可能な第１スイッチ、第２駆動信号が供給される配線と前記第２電極とを電気的に接続するか否かを切替可能な第２スイッチ、及び、前記第１配線と前記第１電極とを電気的に接続するか否かを切替可能な第３スイッチ、を具備する切替部と、
前記第１駆動信号及び前記第２駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
を備え、
前記第２配線は、
前記第１対向電極及び前記第２対向電極に電気的に接続され、
前記切替部は、
第１期間において、
前記第２スイッチをオンし、
前記第１期間の後の第２期間において、
前記第１スイッチをオンし、前記第２スイッチをオフし、
第３期間において、
前記第１スイッチをオンし、
前記第３期間の後の第４期間において、
前記第１スイッチをオフし、前記第３スイッチをオンし、
前記駆動信号生成部は、
前記第１期間において、
前記第２駆動信号の電位を第２電位に設定し、
前記第２期間において、
前記第１駆動信号の電位を第１電位に設定し、
前記第３期間において、
前記第１駆動信号に前記第１圧電素子を変位させるための駆動波形を設定する、
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項６】
第１電極の電位変化に応じて変位する第１圧電素子を具備し、前記第１圧電素子の変位に応じて液体を吐出可能な第１吐出部と、
第２電極の電位変化に応じて変位する第２圧電素子を具備し、前記第２圧電素子の変位に応じて液体を吐出可能な第２吐出部と、
前記第１電極の電位が第１電位に設定された後に前記第２電極の電位が第２電位に設定されている期間、及び、
前記第１電極に前記第１圧電素子を変位させるための駆動信号が供給された後の期間において、
前記第１電極の電位を検出する検出部と、
を備える、
ことを特徴とするヘッドユニット。
【請求項７】
第１電極の電位変化に応じて変位する第１圧電素子を具備し、前記第１圧電素子の変位に応じて液体を吐出可能な第１吐出部と、
第２電極の電位変化に応じて変位する第２圧電素子を具備し、前記第２圧電素子の変位に応じて液体を吐出可能な第２吐出部と、
第１配線の電位を検出する検出部と、
第１駆動信号が供給される配線と前記第１電極とを電気的に接続するか否かを切替可能な第１スイッチと、
第２駆動信号が供給される配線と前記第２電極とを電気的に接続するか否かを切替可能な第２スイッチと、
前記第１配線と前記第１電極とを電気的に接続するか否かを切替可能な第３スイッチと、
を備える液体吐出装置の制御方法であって、
第１期間において、
前記第１駆動信号の電位を第１電位に設定し、
前記第１スイッチをオンし、
前記第１期間の後の第２期間において、
前記第２駆動信号の電位を第２電位に設定し、
前記第１スイッチをオフし、前記第２スイッチをオンし、前記第３スイッチをオンし、
第３期間において、
前記第１駆動信号に前記第１圧電素子を変位させるための駆動波形を設定し、
前記第１スイッチをオンし、
前記第３期間の後の第４期間において、
前記第１スイッチをオフし、前記第３スイッチをオンする、
ことを特徴とする液体吐出装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置、液体吐出装置に設けられたヘッドユニット、及び、液体吐出装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンター等の液体吐出装置は、記録ヘッドに設けられた複数の吐出部の各々を駆動し、各吐出部の圧電素子を変位させることにより、各吐出部のキャビティ（圧力室）に充填されたインク等の液体を吐出させ、記録媒体に画像を形成する印刷処理を実行する。このような液体吐出装置において、キャビティ内の液体の増粘や、吐出部への異物の付着等により、吐出部から液体を正常に吐出できなくなる吐出異常が生じる場合がある。そして、吐出異常が生じると、吐出部から吐出される液体により記録媒体に形成される予定のドットを正確に形成できなくなり、印刷処理において記録媒体に形成される画像の画質が低下する。
特許文献１には、吐出異常に起因する画質の低下を防止するために、吐出部を駆動させる際に当該吐出部に生じる残留振動を検出し、当該検出結果に基づいて吐出部における液体の吐出状態を判定する、吐出状態判定処理に係る技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１８９６５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、液体吐出装置においては、キャビティ内の液体の増粘等に起因する吐出異常の他に、吐出部間におけるリーク電流の発生等に起因して吐出部に設けられる圧電素子の蓄電能力が低下することがあった。
【０００５】
本発明は、上述した事情を鑑みてなされたものであり、吐出異常の検出に加え、吐出部間におけるリーク電流の発生を検出することができる技術の提供を、解決課題の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以上の課題を解決するために、本発明に係る液体吐出装置は、第１電極の電位変化に応じて変位する第１圧電素子を具備し、前記第１圧電素子の変位に応じて液体を吐出可能な第１吐出部と、第２電極の電位変化に応じて変位する第２圧電素子を具備し、前記第２圧電素子の変位に応じて液体を吐出可能な第２吐出部と、第１配線の電位を検出する検出部と、第１駆動信号が供給される配線と前記第１電極とを電気的に接続するか否かを切替可能な第１スイッチ、第２駆動信号が供給される配線と前記第２電極とを電気的に接続するか否かを切替可能な第２スイッチ、及び、前記第１配線と前記第１電極とを電気的に接続するか否かを切替可能な第３スイッチ、を具備する切替部と、前記第１駆動信号及び前記第２駆動信号を生成する駆動信号生成部と、を備え、前記切替部は、第１期間において、前記第１スイッチをオンし、前記第１期間の後の第２期間において、前記第１スイッチをオフし、前記第２スイッチをオンし、前記第３スイッチをオンし、第３期間において、前記第１スイッチをオンし、前記第３期間の後の第４期間において、前記第１スイッチをオフし、前記第３スイッチをオンし、前記駆動信号生成部は、前記第１期間において、前記第１駆動信号の電位を第１電位に設定し、前記第２期間において、前記第２駆動信号の電位を第２電位に設定し、前記第３期間において、前記第１駆動信号に前記第１圧電素子を変位させるための駆動波形を設定する、ことを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、第２期間における検出部の検出結果に基づいて、第１吐出部及び第２吐出部の間のリーク電流の有無を検査することが可能であり、第４期間における検出部の検出結果に基づいて、第１吐出部における液体の吐出状態を判定することができる。
【０００８】
上述した液体吐出装置において、前記検出部は、前記第２期間における前記第１配線の電位に応じて、前記第１圧電素子が所定の蓄電能力を有するか否かを検査する検査部を備える、ことを特徴としてもよい。
【０００９】
この態様によれば、第１吐出部及び第２吐出部の間のリーク電流の有無を検査することが可能となる。
【００１０】
上述した液体吐出装置において、前記検査部は、前記第２期間における前記第１配線の電位と前記第１電位との差分の絶対値が、所定の閾値以下である場合に、前記第１圧電素子が前記所定の蓄電能力を有していることを示す検査結果を出力する、ことを特徴としてもよい。
【００１１】
この態様によれば、第１吐出部及び第２吐出部の間のリーク電流の有無を検査することが可能となる。
【００１２】
上述した液体吐出装置は、前記第４期間における前記検出部の検出結果に応じて、前記第１吐出部における液体の吐出状態を判定する判定部を備える、ことを特徴としてもよい。
【００１３】
この態様によれば、第１吐出部における液体の吐出状態を判定することができる。
【００１４】
また、本発明に係る液体吐出装置は、第１電極及び第１対向電極を有し前記第１電極の電位変化に応じて変位する第１圧電素子、並びに、前記第１圧電素子の変位に応じて液体を吐出可能な第１ノズル、を具備する第１吐出部と、第２電極及び第２対向電極を有し前記第２電極の電位変化に応じて変位する第２圧電素子、並びに、前記第２圧電素子の変位に応じて液体を吐出可能な第２ノズル、を具備する第２吐出部と、第１配線の電位及び第２配線の電位を検出する検出部と、第１駆動信号が供給される配線と前記第１電極とを電気的に接続するか否かを切替可能な第１スイッチ、第２駆動信号が供給される配線と前記第２電極とを電気的に接続するか否かを切替可能な第２スイッチ、及び、前記第１配線と前記第１電極とを電気的に接続するか否かを切替可能な第３スイッチ、を具備する切替部と、前記第１駆動信号及び前記第２駆動信号を生成する駆動信号生成部と、を備え、前記第２配線は、前記第１対向電極及び前記第２対向電極に電気的に接続され、前記切替部は、第１期間において、前記第２スイッチをオンし、前記第１期間の後の第２期間において、前記第１スイッチをオンし、前記第２スイッチをオフし、第３期間において、前記第１スイッチをオンし、前記第３期間の後の第４期間において、前記第１スイッチをオフし、前記第３スイッチをオンし、前記駆動信号生成部は、前記第１期間において、前記第２駆動信号の電位を第２電位に設定し、前記第２期間において、前記第１駆動信号の電位を第１電位に設定し、前記第３期間において、前記第１駆動信号に前記第１圧電素子を変位させるための駆動波形を設定する、ことを特徴とする。
【００１５】
本発明によれば、第２期間における検出部の検出結果に基づいて、第１吐出部及び第２吐出部の間のリーク電流の有無を検査することが可能であり、第４期間における検出部の検出結果に基づいて、第１吐出部における液体の吐出状態を判定することができる。
なお、本発明において、前記検出部は、前記第２期間における前記第２配線の電位に応じて、前記第１圧電素子が所定の蓄電能力を有するか否かを検査する検査部を備える、ことを特徴としてもよい。
また、本発明において、前記第４期間における前記検出部の検出結果に応じて、前記第１吐出部における液体の吐出状態を判定する判定部を備える、ことを特徴としてもよい。
【００１６】
また、本発明に係る液体吐出装置に設けられたヘッドユニットは、第１電極の電位変化に応じて変位する第１圧電素子を具備し、前記第１圧電素子の変位に応じて液体を吐出可能な第１吐出部と、第２電極の電位変化に応じて変位する第２圧電素子を具備し、前記第２圧電素子の変位に応じて液体を吐出可能な第２吐出部と、前記第１電極の電位が第１電位に設定された後に前記第２電極の電位が第２電位に設定されている期間、及び、前記第１電極に前記第１圧電素子を変位させるための駆動信号が供給された後の期間において、前記第１電極の電位を検出する検出部と、を備える、ことを特徴とする。
【００１７】
本発明によれば、検出部の検出結果に基づいて、第１吐出部及び第２吐出部の間のリーク電流の有無の検査と、第１吐出部における液体の吐出状態を判定と、を行うことが可能となる。
【００１８】
また、本発明に係る液体吐出装置の制御方法は、第１電極の電位変化に応じて変位する第１圧電素子を具備し、前記第１圧電素子の変位に応じて液体を吐出可能な第１吐出部と、第２電極の電位変化に応じて変位する第２圧電素子を具備し、前記第２圧電素子の変位に応じて液体を吐出可能な第２吐出部と、第１配線の電位を検出する検出部と、第１駆動信号が供給される配線と前記第１電極とを電気的に接続するか否かを切替可能な第１スイッチと、第２駆動信号が供給される配線と前記第２電極とを電気的に接続するか否かを切替可能な第２スイッチと、前記第１配線と前記第１電極とを電気的に接続するか否かを切替可能な第３スイッチと、を備える液体吐出装置の制御方法であって、第１期間において、前記第１駆動信号の電位を第１電位に設定し、前記第１スイッチをオンし、前記第１期間の後の第２期間において、前記第２駆動信号の電位を第２電位に設定し、前記第１スイッチをオフし、前記第２スイッチをオンし、前記第３スイッチをオンし、第３期間において、前記第１駆動信号に前記第１圧電素子を変位させるための駆動波形を設定し、前記第１スイッチをオンし、前記第３期間の後の第４期間において、前記第１スイッチをオフし、前記第３スイッチをオンする、ことを特徴とする。
【００１９】
本発明によれば、第２期間における検出部の検出結果に基づいて、第１吐出部及び第２吐出部の間のリーク電流の有無を検査することが可能であり、第４期間における検出部の検出結果に基づいて、第１吐出部における液体の吐出状態を判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１実施形態に係るインクジェットプリンター１の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】インクジェットプリンター１の概略的な内部構造の一例を示す斜視図である。
【図３】吐出部Ｄの構造の一例を説明するための説明図である。
【図４】吐出部Ｄにおけるインクの吐出動作の一例を説明するための説明図である。
【図５】ヘッドモジュールＨMにおけるノズルＮ配置の一例を示す平面図である。
【図６】ヘッドユニットＨUの構成の一例を示すブロック図である。
【図７】印刷処理の一例を説明するためのタイミングチャートである。
【図８】蓄電能力診断処理の一例を説明するためのタイミングチャートである。
【図９】吐出状態診断処理の一例を説明するためのタイミングチャートである。
【図１０】印刷処理における個別指定信号と接続状態指定信号の関係の一例を示す説明図である。
【図１１】蓄電能力診断処理における個別指定信号と接続状態指定信号の関係の一例を示す説明図である。
【図１２】吐出状態診断処理における個別指定信号と接続状態指定信号の関係の一例を示す説明図である。
【図１３】蓄電能力診断処理を説明するための説明図である。
【図１４】蓄電能力診断処理を説明するための説明図である。
【図１５】吐出状態診断処理を説明するための説明図である。
【図１６】吐出状態診断処理を説明するための説明図である。
【図１７】接続状態指定回路１１の構成の一例を示すブロック図である。
【図１８】判定情報Ｓttの一例を説明するための説明図である。
【図１９】第２実施形態に係るヘッドユニットＨU-Aの構成の一例を示すブロック図である。
【図２０】蓄電能力診断処理の一例を説明するためのタイミングチャートである。
【図２１】蓄電能力診断処理における個別指定信号と接続状態指定信号の関係の一例を示す説明図である。
【図２２】蓄電能力診断処理を説明するための説明図である。
【図２３】蓄電能力診断処理を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。ただし、各図において、各部の寸法及び縮尺は、実際のものと適宜に異ならせてある。また、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。
【００２２】
＜＜Ａ．第１実施形態＞＞
本実施形態では、インク（「液体」の一例）を吐出して記録用紙Ｐ（「媒体」の一例）に画像を形成するインクジェットプリンターを例示して、液体吐出装置を説明する。
【００２３】
＜＜１．インクジェットプリンターの概要＞＞
図１及び図２を参照しつつ、本実施形態に係るインクジェットプリンター１の構成について説明する。ここで、図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンター１の構成の一例を示す機能ブロック図である。また、図２は、インクジェットプリンター１の概略的な内部構造の一例を示す斜視図である。
【００２４】
インクジェットプリンター１には、パーソナルコンピューターやデジタルカメラ等のホストコンピューターから、インクジェットプリンター１が形成すべき画像を示す印刷データＩmgと、インクジェットプリンター１が形成すべき画像の印刷部数を示す部数情報ＣPとが供給される。インクジェットプリンター１は、ホストコンピューターから供給される印刷データＩmgの示す画像を記録用紙Ｐに形成するための印刷処理を実行する。
【００２５】
図１に例示するように、インクジェットプリンター１は、インクを吐出する吐出部Ｄが設けられたヘッドユニットＨUを具備するヘッドモジュールＨMと、インクジェットプリンター１の各部を制御する制御部６と、吐出部Ｄを駆動するための駆動信号Ｃomを生成する駆動信号生成回路２（「駆動信号生成部」の一例）と、ヘッドモジュールＨMに対する記録用紙Ｐの相対位置を変化させるための搬送機構７と、吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態を判定する処理（以下、「吐出状態判定処理」と称する）を実行して当該吐出状態判定処理における判定の結果を示す判定情報Ｓttを出力する吐出状態判定回路９（「判定部」の一例）を具備する判定モジュールＣMと、インクジェットプリンター１の制御プログラム及びその他の情報を記憶する記憶部５と、を備える。
本実施形態では、図１に例示するように、ヘッドモジュールＨMが、４個のヘッドユニットＨUを備え、判定モジュールＣMが、４個のヘッドユニットＨUと１対１に対応する４個の吐出状態判定回路９を備える場合を想定する。
【００２６】
本実施形態において、各ヘッドユニットＨUは、Ｍ個の吐出部Ｄを具備する記録ヘッドＨDと、切替回路１０（「切替部」の一例）と、検出回路２０（「検出部」の一例）と、を備える（本実施形態において、Ｍは、２≦Ｍを満たす自然数）。
以下では、各記録ヘッドＨDに設けられたＭ個の吐出部Ｄの各々を区別するために、順番に、１段、２段、…、Ｍ段と称することがある。また、ｍ段の吐出部Ｄを、吐出部Ｄ[m]と称する場合がある（変数ｍは、１≦ｍ≦Ｍを満たす自然数）。また、インクジェットプリンター１の構成要素や信号等が、吐出部Ｄ[m]の段数ｍに対応するものである場合には、当該構成要素や信号等を表わすための符号に、段数ｍに対応していることをを示す添え字[m]を付して表現することがある。
【００２７】
切替回路１０は、駆動信号生成回路２から出力される駆動信号Ｃomを各吐出部Ｄに供給するか否かを切り替える。また、切替回路１０は、各吐出部Ｄと検出回路２０とを電気的に接続するか否かを切り替える。
検出回路２０は、蓄電能力検査回路２１（「検査部」の一例）と、波形整形回路２２と、を備える。
【００２８】
蓄電能力検査回路２１は、吐出部Ｄ[m]から検出した検出信号Ｖout[m]に基づいて、吐出部Ｄ[m]に設けられた圧電素子ＰZ[m]（圧電素子ＰZについては、図３を参照）が所定の蓄電能力を有するか否かを検査する処理である、蓄電能力検査処理を実行する。ここで、圧電素子ＰZ[m]が所定の蓄電能力を有さない場合とは、例えば、吐出部Ｄ[m]の有する圧電素子ＰZ[m]と他の吐出部Ｄの有する圧電素子ＰZとの間にリーク電流が生じている場合等である。以下では、蓄電能力検査回路２１において実行される蓄電能力検査処理と、当該蓄電能力検査処理を行うための各種準備処理と、を含む、インクジェットプリンター１において実施される一連の処理を、蓄電能力診断処理と称する。また、以下では、蓄電能力検査処理における検査対象とされる吐出部Ｄを検査対象吐出部Ｄ-Rと称し、蓄電能力検査処理が実行される場合において検査対象吐出部Ｄ-R以外の吐出部Ｄを非対象吐出部Ｄ-Qと称する場合がある。
【００２９】
波形整形回路２２は、吐出部Ｄ[m]から検出した検出信号Ｖout[m]に基づいて、駆動信号Ｃomにより吐出部Ｄ[m]が駆動された後に当該吐出部Ｄ[m]において残留している振動（以下、「残留振動」と称する）を示す残留振動信号ＲVS[m]を生成する。
【００３０】
吐出状態判定回路９は、残留振動信号ＲVS[m]に基づいて吐出部Ｄ[m]の吐出状態を判定し、当該判定の結果を示す判定情報Ｓtt[m]を生成する処理である、吐出状態判定処理を実行する。なお、以下では、吐出状態判定回路９による吐出状態判定処理の対象とされる吐出部Ｄを、判定対象吐出部Ｄ-Hと称する場合がある。また、吐出状態判定回路９が実行する吐出状態判定処理と、吐出状態判定回路９が吐出状態判定処理を実行するために判定対象吐出部Ｄ-Hを駆動して判定対象吐出部Ｄ-Hに残留振動を生じさせたうえで当該残留振動を示す残留振動信号ＲVSを生成する処理である残留振動信号生成処理と、を含む、インクジェットプリンター１において実行される一連の処理を、吐出状態診断処理と称する。また、以下では、吐出状態判定処理が実行される場合において、判定対象吐出部Ｄ-H以外の吐出部Ｄを非対象吐出部Ｄ-Gと称する場合がある。
【００３１】
本実施形態では、一例として、インクジェットプリンター１が、シリアルプリンターである場合を想定する。具体的には、インクジェットプリンター１は、副走査方向に記録用紙Ｐを搬送し主走査方向にヘッドモジュールＨMを移動させつつ、吐出部Ｄからインクを吐出することで、印刷処理を実行する。本実施形態では、図２に示すように、＋Ｙ方向及びその反対の−Ｙ方向（以下、＋Ｙ方向及び−Ｙ方向を「Ｙ軸方向」と総称する）が主走査方向であり、＋Ｘ方向（以下、＋Ｘ方向及びその反対の−Ｘ方向を「Ｘ軸方向」と総称する）が副走査方向であることとする。
【００３２】
図２に例示するように、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、筐体２００と、筐体２００内をＹ軸方向に往復動可能でありヘッドモジュールＨMを搭載するキャリッジ１００と、を備える。
【００３３】
搬送機構７は、印刷処理が実行される場合に、キャリッジ１００をＹ軸方向に往復動させるとともに、記録用紙Ｐを＋Ｘ方向に搬送することで、記録用紙ＰのヘッドモジュールＨMに対する相対位置を変化させ、記録用紙Ｐの全体に対してインクが着弾することを可能とする。
搬送機構７は、図１に示すように、キャリッジ１００をＹ軸方向に往復動するための駆動源となる搬送モーター７１と、搬送モーター７１を駆動するためのモータードライバー７２と、記録用紙Ｐを搬送するための駆動源となる給紙モーター７３と、給紙モーター７３を駆動するためのモータードライバー７４と、を具備する。また、搬送機構７は、図２に示すように、Ｙ軸方向に延在するキャリッジガイド軸７６と、搬送モーター７１により回転駆動されるプーリー７１１と回転自在なプーリー７１２との間に掛け渡されＹ軸方向に延在するタイミングベルト７１０と、を具備する。キャリッジ１００は、キャリッジガイド軸７６によりＹ軸方向に往復自在に支持されるとともに、固定具１０１を介してタイミングベルト７１０の所定箇所に固定されている。このため、搬送機構７は、搬送モーター７１によりプーリー７１１を回転駆動させることで、キャリッジ１００に搭載されたヘッドモジュールＨMを、キャリッジガイド軸７６に沿ってＹ軸方向に移動させることができる。
また、図２に示すように、搬送機構７は、キャリッジ１００の下側すなわち−Ｚ方向（以下、−Ｚ方向及びその反対の＋Ｚ方向を「Ｚ軸方向」と総称する）に設けられたプラテン７５と、給紙モーター７３の駆動に応じて回転し記録用紙Ｐを１枚ずつプラテン７５上に供給するための給紙ローラ（図示省略）と、給紙モーター７３の駆動に応じて回転しプラテン７５上の記録用紙Ｐを排紙口へと搬送する排紙ローラ７３０と、を備える。このため、搬送機構７は、プラテン７５上において記録用紙Ｐを−Ｘ方向（上流側）から＋Ｘ方向（下流側）へと搬送することができる。
【００３４】
本実施形態では、図２に例示するように、シアン（ＣＹ）、マゼンタ（ＭＧ）、イエロー（ＹＬ）、及び、ブラック（ＢＫ）の、４色（ＣＭＹＫ）のインクと１対１に対応する４個のインクカートリッジ３１がキャリッジ１００に格納されている場合を想定する。なお、図２は一例に過ぎず、インクカートリッジ３１は、キャリッジ１００の外部に設けられるものであってもよい。
また、本実施形態では、４個のヘッドユニットＨUと、４個のインクカートリッジ３１とが、１対１に対応して設けられる。そして、各吐出部Ｄは、当該吐出部Ｄが設けられたヘッドユニットＨUに対応するインクカートリッジ３１からインクの供給を受ける。これにより、各吐出部Ｄは、供給されたインクを内部に充填し、充填したインクをノズルＮから吐出することができる。つまり、ヘッドモジュールＨMが具備する合計４Ｍ個の吐出部Ｄは、全体としてＣＭＹＫの４色のインクを吐出することができる。
【００３５】
記憶部５は、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性のメモリーと、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、または、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）等の不揮発性メモリーと、を含んで構成され、ホストコンピューターから供給される印刷データＩmg、及び、インクジェットプリンター１の制御プログラム等の各種情報を記憶する。
【００３６】
制御部６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を含んで構成される。但し、制御部６は、ＣＰＵの代わりに、ＦＰＧＡ（field-programmable gate array）等のプログラマブルロジックデバイスを備えていてもよい。
【００３７】
制御部６は、制御部６に設けられたＣＰＵが、記憶部５に記憶されている制御プログラムを実行して当該制御プログラムに従って動作することにより、インクジェットプリンター１の各部を制御する。
具体的には、制御部６は、ヘッドモジュールＨMを制御するための印刷信号ＳＩと、駆動信号生成回路２を制御するための波形指定信号ｄComと、搬送機構７を制御するための信号と、を生成する。
ここで、波形指定信号ｄComとは、駆動信号Ｃomの波形を規定するデジタルの信号である。また、駆動信号Ｃomとは、吐出部Ｄを駆動するためのアナログの信号である。駆動信号生成回路２は、ＤＡ変換回路を含み、波形指定信号ｄComが規定する波形を有する駆動信号Ｃomを生成する。なお、本実施形態では、駆動信号Ｃomが、駆動信号Ｃom-Aと駆動信号Ｃom-Bとを含む場合を想定する。
また、印刷信号ＳＩとは、吐出部Ｄの動作の種類を指定するためのデジタルの信号である。具体的には、印刷信号ＳＩは、吐出部Ｄに対して駆動信号Ｃomを供給するか否かを指定することで、吐出部Ｄの動作の種類を指定する。ここで、吐出部Ｄの動作の種類の指定とは、例えば、吐出部Ｄを駆動するか否かを指定したり、吐出部Ｄを駆動した際に当該吐出部Ｄからインクが吐出されるか否かを指定したり、また、吐出部Ｄを駆動した際に当該吐出部Ｄから吐出されるインク量を指定したりすることである。
【００３８】
印刷処理が実行される場合、制御部６は、まず、ホストコンピューターから供給される印刷データＩmgを、記憶部５に記憶させる。次に、制御部６は、記憶部５に記憶されている印刷データＩmg等の各種データに基づいて、印刷信号ＳＩ、波形指定信号ｄCom、及び、搬送機構７を制御するための信号等の各種制御信号を生成する。そして、制御部６は、各種制御信号と、記憶部５に記憶されている各種データに基づいて、ヘッドモジュールＨMに対する記録用紙Ｐの相対位置を変化させるように搬送機構７を制御しつつ、吐出部Ｄが駆動されるようにヘッドモジュールＨMを制御する。これにより、制御部６は、吐出部Ｄからのインクの吐出の有無、インクの吐出量、及び、インクの吐出タイミング等を調整し、印刷データＩmgに対応する画像を記録用紙Ｐに形成する印刷処理の実行を制御する。
【００３９】
なお、印刷データＩmgの示す１枚の画像を形成するために実行される、１または複数回の印刷処理を、印刷タスクと称する。また、印刷データＩmgの示す画像を、部数情報ＣPに対応する部数だけ形成するために実行される、１または複数回の印刷タスクを、印刷ジョブと称する。
【００４０】
上述のとおり、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、各吐出部Ｄからのインクの吐出状態が正常であるか否か、すなわち、各吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じていないか否か、を判定する吐出状態判定処理を含む吐出状態診断処理を実行する。
ここで、吐出異常とは、駆動信号Ｃomにより吐出部Ｄを駆動して吐出部Ｄからインクを吐出させようとしても、駆動信号Ｃomが規定する態様によりインクを吐出できない状態である。ここで、駆動信号Ｃomが規定するインクの吐出態様とは、吐出部Ｄが駆動信号Ｃomの波形により規定される量のインクを吐出し、吐出部Ｄが駆動信号Ｃomの波形により規定される吐出速度でインクを吐出することである。すなわち、駆動信号Ｃomが規定するインクの吐出態様によりインクを吐出できない状態とは、吐出部Ｄからインクを吐出できない状態の他に、駆動信号Ｃomにより規定されるインクの吐出量とは異なる量のインクが吐出部Ｄから吐出される状態、及び、駆動信号Ｃomにより規定されるインクの吐出速度と異なる速度でインクが吐出されるために記録用紙Ｐ上の所望の着弾位置にインクを着弾させることができない状態、等を含む。
【００４１】
吐出状態診断処理において、インクジェットプリンター１は、第１に、制御部６により、各ヘッドユニットＨUに設けられたＭ個の吐出部Ｄの中から判定対象吐出部Ｄ-Hを選択し、第２に、制御部６による制御の下で、判定対象吐出部Ｄ-Hを駆動させることで、判定対象吐出部Ｄ-Hに残留振動を生じさせ、第３に、波形整形回路２２により、判定対象吐出部Ｄ-Hから検出された検出信号Ｖoutに基づいて残留振動信号ＲVSを生成し、第４に、吐出状態判定回路９により、残留振動信号ＲVSに基づいて判定対象吐出部Ｄ-Hを対象とする吐出状態判定処理を行い、当該判定の結果を示す判定情報Ｓttを生成し、第５に、制御部６により、判定情報Ｓttを記憶部５に記憶させる、という一連の処理を実行する。ここで、吐出状態診断処理を構成する第１〜第６の処理のうち、第１〜第３の処理が残留振動信号生成処理に該当する。
【００４２】
蓄電能力診断処理において、インクジェットプリンター１は、第１に、制御部６により、各ヘッドユニットＨUに設けられたＭ個の吐出部Ｄの中から検査対象吐出部Ｄ-Rを選択し、第２に、制御部６による制御の下で、検査対象吐出部Ｄ-Rの圧電素子ＰZに対して駆動信号Ｃomを供給し、第３に、蓄電能力検査回路２１により、検査対象吐出部Ｄ-Rから検出される検出信号Ｖoutに基づいて蓄電能力検査処理を行い、当該検査の結果を検査結果情報ＲJ（図６参照）として出力し、第４に、制御部６により、検査結果情報ＲJを記憶部５に記憶させる、という一連の処理を実行する。
【００４３】
＜＜２．記録ヘッド及び吐出部の概要＞＞
図３乃至図５を参照しつつ、記録ヘッドＨDと、記録ヘッドＨDに設けられる吐出部Ｄについて説明する。
【００４４】
図３は、吐出部Ｄを含むように記録ヘッドＨDを切断した、記録ヘッドＨDの概略的な一部断面図である。
図３に示すように、吐出部Ｄは、圧電素子ＰZと、内部にインクが充填されたキャビティ３２０（「圧力室」の一例）と、キャビティ３２０に連通するノズルＮと、振動板３１０と、を備える。
キャビティ３２０は、キャビティプレート３４０と、ノズルＮが形成されたノズルプレート３３０と、振動板３１０と、により区画される空間である。キャビティ３２０は、インク供給口３６０を介してリザーバ３５０と連通している。リザーバ３５０は、インク取入口３７０を介して、当該吐出部Ｄに対応するインクカートリッジ３１と連通している。
圧電素子ＰZは、上部電極Ｚuと、下部電極Ｚdと、上部電極Ｚu及び下部電極Ｚdの間に設けられた圧電体Ｚmと、を有する。そして、下部電極Ｚdが電位ＶBSに設定された給電線ＬHd（図６参照）に電気的に接続され、上部電極Ｚuに駆動信号Ｃomが供給されることで、上部電極Ｚu及び下部電極Ｚdの間に電圧が印加されると、当該印加された電圧に応じて圧電素子ＰZが＋Ｚ方向または−Ｚ方向に変位し、その結果、圧電素子ＰZが振動する。なお、本実施形態では、圧電素子ＰZとして、図３に示すようなユニモルフ（モノモルフ）型を採用する。なお、圧電素子ＰZは、ユニモルフ型に限らず、バイモルフ型や積層型等を採用してもよい。
キャビティプレート３４０の上面開口部には、振動板３１０が設置される。振動板３１０には、下部電極Ｚdが接合されている。このため、圧電素子ＰZが駆動信号Ｃomにより駆動されて振動すると、振動板３１０も振動する。そして、振動板３１０の振動によりキャビティ３２０の容積が変化し、キャビティ３２０内に充填されたインクがノズルＮより吐出される。インクの吐出によりキャビティ３２０内のインクが減少した場合、リザーバ３５０からインクが供給される。
【００４５】
図４は、吐出部Ｄにおけるインクの吐出動作の一例を説明するための説明図である。図４に例示するように、制御部６は、Phase-1の状態において、吐出部Ｄが備える圧電素子ＰZに対して供給される駆動信号Ｃomの電位を変化させることで、当該圧電素子ＰZが＋Ｚ方向に変位するような歪を発生させ、当該吐出部Ｄの振動板３１０を＋Ｚ方向に撓ませる。これにより、図４に示すPhase-2の状態のように、Phase-1の状態と比較して、当該吐出部Ｄのキャビティ３２０の容積が拡大する。次に、制御部６は、駆動信号Ｃomの示す電位を変化させることで、当該圧電素子ＰZが−Ｚ方向に変位するような歪を発生させ、当該吐出部Ｄの振動板３１０を−Ｚ方向に撓ませる。これにより、図４に示すPhase-3の状態のように、キャビティ３２０の容積が急激に収縮し、キャビティ３２０を満たすインクの一部が、このキャビティ３２０に連通しているノズルＮからインク滴として吐出される。圧電素子ＰZ及び振動板３１０が駆動信号Ｃomにより駆動されてＺ軸方向に変位した後、振動板３１０を含む吐出部Ｄには残留振動が生じる。
【００４６】
図５は、＋Ｚ方向または−Ｚ方向からインクジェットプリンター１を平面視した場合の、ヘッドモジュールＨMが具備する４個の記録ヘッドＨDと、当該４個の記録ヘッドＨDに設けられた合計４Ｍ個のノズルＮの配置の一例を説明するための説明図である。
図５に示すように、ヘッドモジュールＨMに設けられた各記録ヘッドＨDには、ノズル列Ｌnが設けられる。ここで、ノズル列Ｌnとは、所定方向に列状に延在するように設けられた複数のノズルＮである。本実施形態では、各ノズル列Ｌnが、Ｍ個のノズルＮをＸ軸方向に列状に延在するように配置して構成される場合を想定する。
以下では、図５に示すように、ヘッドモジュールＨMに設けられる４列のノズル列Ｌnを、ノズル列Ｌn-BK、Ｌn-CY、Ｌn-MG、Ｌn-YLと称する。ここで、ノズル列Ｌn-BKは、ブラックのインクを吐出する吐出部ＤのノズルＮを配列したノズル列Ｌnであり、ノズル列Ｌn-CYは、シアンのインクを吐出する吐出部ＤのノズルＮを配列したノズル列Ｌnであり、ノズル列Ｌn-MGは、マゼンタのインクを吐出する吐出部ＤのノズルＮを配列したノズル列Ｌnであり、ノズル列Ｌn-YLは、イエローのインクを吐出する吐出部ＤのノズルＮを配列したノズル列Ｌnである。
なお、図５は一例であり、各ノズル列Ｌnに属するＭ個のノズルＮは、ノズル列Ｌnの延在する方向と交差する方向に所定の幅を有して配置されていてもよい。つまり、各ノズル列Ｌnにおいて、＋Ｘ側から偶数番目のノズルＮと奇数番目のノズルＮのＹ軸方向の位置が相違するように、各ノズル列Ｌnに属するＭ個のノズルＮが例えば千鳥状に配置されてもよい。また、各ノズル列ＬnはＸ軸方向とは異なる方向に延在してもよい。また、本実施形態では、各記録ヘッドＨDに設けられるノズル列Ｌnの列数が「１」である場合を例示しているが、各記録ヘッドＨDには、２列以上のノズル列Ｌnが設けられてもよい。
【００４７】
＜＜３．ヘッドユニットの構成＞＞
以下、図６を参照しつつ、各ヘッドユニットＨUの構成について説明する。
【００４８】
図６は、ヘッドユニットＨUの構成の一例を示すブロック図である。上述のように、ヘッドユニットＨUは、記録ヘッドＨDと、切替回路１０と、検出回路２０と、を備える。また、ヘッドユニットＨUは、駆動信号生成回路２から駆動信号Ｃom-Aが供給される内部配線ＬHaと、駆動信号生成回路２から駆動信号Ｃom-Bが供給される内部配線ＬHbと、吐出部Ｄから検出される検出信号Ｖoutを検出回路２０に供給するための内部配線ＬHs（「第１配線」の一例）と、を備える。
【００４９】
図６に示すように、切替回路１０は、Ｍ個のスイッチＳWa（ＳWa[1]〜ＳWa[M]）と、Ｍ個のスイッチＳWb（ＳWb[1]〜ＳWb[M]）と、Ｍ個のスイッチＳWs（ＳWs[1]〜ＳWs[M]）と、各スイッチの接続状態を指定する接続状態指定回路１１と、を備える。なお、各スイッチとしては、例えば、トランスミッションゲートを採用することができる。
接続状態指定回路１１は、制御部６から供給される印刷信号ＳＩ、ラッチ信号ＬAT、チェンジ信号ＣH、及び、期間指定信号Ｔsigの少なくとも一部の信号に基づいて、スイッチＳWa[1]〜ＳWa[M]のオンオフを指定する接続状態指定信号ＳLa[1]〜ＳLa[M]と、スイッチＳWb[1]〜ＳWb[M]のオンオフを指定する接続状態指定信号ＳLb[1]〜ＳLb[M]と、スイッチＳWs[1]〜ＳWs[M]のオンオフを指定する接続状態指定信号ＳLs[1]〜ＳLs[M]と、を生成する。
スイッチＳWa[m]は、接続状態指定信号ＳLa[m]に応じて、内部配線ＬHaと、吐出部Ｄ[m]に設けられた圧電素子ＰZ[m]の上部電極Ｚu[m]と、の導通及び非導通を切り替える。本実施形態において、スイッチＳWa[m]は、接続状態指定信号ＳLa[m]がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。
スイッチＳWb[m]は、接続状態指定信号ＳLb[m]に応じて、内部配線ＬHbと、吐出部Ｄ[m]に設けられた圧電素子ＰZ[m]の上部電極Ｚu[m]との、導通及び非導通を切り替える。本実施形態において、スイッチＳWb[m]は、接続状態指定信号ＳLb[m]がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。
スイッチＳWs[m]は、接続状態指定信号ＳLs[m]に応じて、内部配線ＬHsと、吐出部Ｄ[m]に設けられた圧電素子ＰZ[m]の上部電極Ｚu[m]と、の導通及び非導通を切り替える。本実施形態において、スイッチＳWs[m]は、接続状態指定信号ＳLs[m]がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。
なお、駆動信号Ｃom-A及びＣom-Bのうち、スイッチＳWa[m]またはＳWb[m]を介して、吐出部Ｄ[m]の圧電素子ＰZ[m]に供給される信号を、供給駆動信号Ｖin[m]と称する場合がある。
【００５０】
検出回路２０には、吐出部Ｄ[m]に設けられた圧電素子ＰZ[m]が具備する上部電極Ｚu[m]の電位を示す検出信号Ｖout[m]と、インクジェットプリンター１が実行している処理の種別を示す種別信号ＰTと、電位Ｖ1に設定された参照信号Ｒefと、が供給される。
そして、検出回路２０に設けられた蓄電能力検査回路２１は、種別信号ＰTの示す処理の種別が蓄電能力診断処理である場合、参照信号Ｒefと、蓄電能力診断処理において検査対象吐出部Ｄ-Rとして選択された吐出部Ｄ[m]から検出される検出信号Ｖout[m]と、に基づいて、当該吐出部Ｄ[m]に設けられた圧電素子ＰZ[m]が所定の蓄電能力を有するか否かを示す検査結果情報ＲJを生成する蓄電能力検査処理を実行する。
また、検出回路２０に設けられた波形整形回路２２は、種別信号ＰTの示す処理の種別が吐出状態診断処理である場合、吐出状態診断処理において判定対象吐出部Ｄ-Hとして選択された吐出部Ｄ[m]から検出される検出信号Ｖout[m]に基づいて、当該吐出部Ｄ[m]において生じている残留振動を示す残留振動信号ＲVS[m]を出力する。ここで、残留振動信号ＲVSとは、検出信号Ｖoutの振幅を増幅し、また、検出信号Ｖoutからノイズ成分を除去する等することで、検出信号Ｖoutを吐出状態判定回路９における処理に適した波形に整形した信号である。なお、波形整形回路２２は、例えば、検出信号Ｖoutを増幅させるための負帰還型のアンプと、検出信号Ｖoutの高域周波数成分を減衰させるためのローパスフィルターと、インピーダンスを変換してローインピーダンスの残留振動信号ＲVSを出力するボルテージフォロアと、を含む構成等であってもよい。
【００５１】
＜＜４．ヘッドユニットの動作＞＞
以下、図７〜図１７を参照しつつ、各ヘッドユニットＨUの動作について説明する。
【００５２】
本実施形態において、インクジェットプリンター１の動作期間は、１または複数の単位期間Ｔuを含む。
本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、各単位期間Ｔuにおいて、印刷処理における各吐出部Ｄの駆動と、蓄電能力診断処理における検査対象吐出部Ｄ-Rへの駆動信号Ｃomの供給及び検査対象吐出部Ｄ-Rからの検出信号Ｖoutの検出と、吐出状態診断処理における判定対象吐出部Ｄ-Hへの駆動信号Ｃomの供給及び判定対象吐出部Ｄ-Hからの検出信号Ｖoutの検出と、のうち何れか一つを実行可能であることとする。以下では、印刷処理が実行される単位期間Ｔu、より正確には、吐出部Ｄを駆動信号Ｃomにより駆動する単位期間Ｔuを、単位印刷期間Ｔu-Pと称する。また、蓄電能力診断処理が実行される単位期間Ｔu、より正確には、検査対象吐出部Ｄ-Rに駆動信号Ｃomを供給して検査対象吐出部Ｄ-Rから検出信号Ｖoutを検出する単位期間Ｔuを、単位検査期間Ｔu-Rと称する。また、吐出状態診断処理が実行される単位期間Ｔu、より正確には、判定対象吐出部Ｄ-Hに駆動信号Ｃomを供給して判定対象吐出部Ｄ-Hから検出信号Ｖoutを検出する単位期間Ｔuを、単位判定期間Ｔu-Hと称する。
なお、本実施形態では、単位印刷期間Ｔu-P、単位検査期間Ｔu-R、及び、単位判定期間Ｔu-Hの時間長が互いに等しい場合を想定するが、これら３種類の単位期間Ｔuの時間長は互いに異なっていてもよい。
【００５３】
本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、連続的または間欠的な複数の単位印刷期間Ｔu-Pに亘り印刷処理を繰り返し実行して各吐出部Ｄから１または複数回ずつインクを吐出させることで、印刷データＩmgの示す画像を形成する印刷タスクを実行する。
また、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、各単位検査期間Ｔu-Rにおいて、各ヘッドユニットＨUに設けられたＭ個の吐出部Ｄ[1]〜Ｄ[M]の中から、１個の検査対象吐出部Ｄ-Rを選択して、蓄電能力診断処理を実行する。すなわち、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、連続的または間欠的に設けられたＭ個の単位検査期間Ｔu-Rにおいて、Ｍ回の蓄電能力診断処理を実行することで、Ｍ個の吐出部Ｄ[1]〜Ｄ[M]を検査対象吐出部Ｄ-Rとした蓄電能力診断処理を実行する。
また、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、各単位判定期間Ｔu-Hにおいて、各ヘッドユニットＨUに設けられたＭ個の吐出部Ｄ[1]〜Ｄ[M]の中から、１個の判定対象吐出部Ｄ-Hを選択して、吐出状態診断処理を実行する。すなわち、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、連続的または間欠的に設けられたＭ個の単位判定期間Ｔu-Hにおいて、Ｍ回の吐出状態診断処理を実行することで、Ｍ個の吐出部Ｄ[1]〜Ｄ[M]を判定対象吐出部Ｄ-Hとした吐出状態診断処理を実行する。
【００５４】
図７〜図９は、単位期間Ｔuにおけるインクジェットプリンター１の動作の一例を示すタイミングチャートである。このうち、図７は、単位印刷期間Ｔu-Pにおけるインクジェットプリンター１の動作の一例を示し、図８は、単位検査期間Ｔu-Rにおけるインクジェットプリンター１の動作の一例を示し、図９は、単位判定期間Ｔu-Hにおけるインクジェットプリンター１の動作の一例を示す。
図７〜図９に示すように、制御部６は、パルスＰlsＬを有するラッチ信号ＬATを出力する。これにより、制御部６は、パルスＰlsＬの立ち上がりから次のパルスＰlsＬの立ち上がりまでの期間として、単位期間Ｔuを規定する。
また、図７に示すように、制御部６は、単位印刷期間Ｔu-Pにおいて、パルスＰlsＣを有するチェンジ信号ＣHを出力する。そして、制御部６は、単位印刷期間Ｔu-Pを、パルスＰlsＬの立ち上がりからパルスＰlsＣの立ち上がりまでの制御期間ＴP1と、パルスＰlsＣの立ち上がりからパルスＰlsＬの立ち上がりまでの制御期間ＴP2と、に区分する。
同様に、図８に示すように、制御部６は、単位検査期間Ｔu-Rにおいて、チェンジ信号ＣHを出力する。これにより、制御部６は、単位検査期間Ｔu-Rを、パルスＰlsＬの立ち上がりからパルスＰlsＣの立ち上がりまでの制御期間ＴR1（「第１期間」の一例）と、パルスＰlsＣの立ち上がりからパルスＰlsＬの立ち上がりまでの制御期間ＴR2（「第２期間」の一例）と、に区分する。
また、図９に示すように、制御部６は、単位判定期間Ｔu-Hにおいて、パルスＰlsＴ1及びパルスＰlsＴ2を有する期間指定信号Ｔsigを出力する。そして、制御部６は、単位判定期間Ｔu-Hを、パルスＰlsＬの立ち上がりからパルスＰlsＴ1の立ち上がりまでの制御期間ＴH1（「第３期間」の一例）と、パルスＰlsＴ1の立ち上がりからパルスＰlsＴ2の立ち上がりまでの制御期間ＴH2（「第４期間」の一例）と、パルスＰlsＴ2の立ち上がりからパルスＰlsＬの立ち上がりまでの制御期間ＴH3と、に区分する。
【００５５】
図７〜図９に示すように、制御部６が出力する印刷信号ＳＩは、各単位期間Ｔuにおける吐出部Ｄ[1]〜Ｄ[M]の駆動の態様を指定する個別指定信号Ｓd[1]〜Ｓd[M]を含む。そして、制御部６は、単位期間Ｔuにおいて印刷処理、蓄電能力診断処理、または、吐出状態診断処理が実行される場合、当該単位期間Ｔuに先立って、個別指定信号Ｓd[1]〜Ｓd[M]を、クロック信号ＣLに同期させて接続状態指定回路１１に供給する。この場合、接続状態指定回路１１は、当該単位期間Ｔuにおいて、個別指定信号Ｓd[m]に基づいて、接続状態指定信号ＳLa[m]、ＳLb[m]、ＳLs[m]を生成する。
【００５６】
なお、本実施形態に係る個別指定信号Ｓd[m]は、各単位印刷期間Ｔu-Pにおいて、吐出部Ｄ[m]に対して、大ドットに相当する量（大程度の量）のインクの吐出（「大ドットの形成」と称する場合がある）、中ドットに相当する量（中程度の量）のインクの吐出（「中ドットの形成」と称する場合がある）、小ドットに相当する量（小程度の量）のインクの吐出（「小ドットの形成」と称する場合がある）、及び、インクの非吐出、の４つの駆動態様のうち、何れか１つの駆動態様を指定する。
また、本実施形態に係る個別指定信号Ｓd[m]は、各単位検査期間Ｔu-Rにおいて、吐出部Ｄ[m]を、検査対象吐出部Ｄ-Rとして駆動するか、または、非対象吐出部Ｄ-Qとして駆動するか、を指定する。
また、本実施形態に係る個別指定信号Ｓd[m]は、各単位判定期間Ｔu-Hにおいて、吐出部Ｄ[m]を、判定対象吐出部Ｄ-Hとして駆動するか、または、非対象吐出部Ｄ-Gとして駆動するか、を指定する。
なお、本実施形態では、個別指定信号Ｓd[m]が、３ビットのデジタル信号である場合を想定する（図１０〜図１２参照）。
【００５７】
ところで、本実施形態に係る制御部６は、単位印刷期間Ｔu-Pにおける駆動信号Ｃomの波形と、単位検査期間Ｔu-Rにおける駆動信号Ｃomの波形と、単位判定期間Ｔu-Hにおける駆動信号Ｃomの波形と、が異なるように、駆動信号生成回路２を制御する。
以下では、図７〜図９に示すように、単位印刷期間Ｔu-Pにおいて駆動信号生成回路２から出力される駆動信号Ｃom-A及び駆動信号Ｃom-Bを、それぞれ、駆動信号Ｃom-AP、駆動信号Ｃom-BPと称し、単位検査期間Ｔu-Rにおいて駆動信号生成回路２から出力される駆動信号Ｃom-A及び駆動信号Ｃom-Bを、それぞれ、駆動信号Ｃom-AR、駆動信号Ｃom-BRと称し、単位判定期間Ｔu-Hにおいて駆動信号生成回路２から出力される駆動信号Ｃom-A及び駆動信号Ｃom-Bを、それぞれ、駆動信号Ｃom-AH、駆動信号Ｃom-BHと称する。
【００５８】
図７に示すように、駆動信号Ｃom-APは、制御期間ＴP1に設けられた波形ＰXと、制御期間ＴP2に設けられた波形ＰYとを有する。本実施形態では、波形ＰXの最高電位ＶHXと最低電位ＶLXとの電位差が、波形ＰYの最高電位ＶHYと最低電位ＶLYとの電位差よりも大きくなるように、波形ＰX及び波形ＰYが定められる。具体的には、波形ＰXを有する駆動信号Ｃom-APにより吐出部Ｄ[m]を駆動する場合、吐出部Ｄ[m]から中程度の量のインクが吐出されるように、波形ＰXが定められる。また、波形ＰYを有する駆動信号Ｃom-APにより吐出部Ｄ[m]を駆動する場合、吐出部Ｄ[m]から小程度の量のインクが吐出されるように、波形ＰYが定められる。なお、波形ＰX及び波形ＰYは、開始時及び終了時の電位が基準電位Ｖ0に設定されている。
図７に示すように、駆動信号Ｃom-BPは、制御期間ＴP1において電位が基準電位Ｖ0に維持される。また、駆動信号Ｃom-BPは、制御期間ＴP2に設けられた波形ＰBを有する。本実施形態では、波形ＰBの最高電位（本実施形態では、一例として基準電位Ｖ0）と最低電位ＶLbとの電位差が、波形ＰYの最高電位ＶHYと最低電位ＶLYとの電位差よりも小さくなるように、波形ＰBが定められる。具体的には、波形ＰBを有する駆動信号Ｃom-BPにより吐出部Ｄ[m]を駆動する場合、吐出部Ｄ[m]からインクが吐出されない程度に吐出部Ｄ[m]が微振動するように、波形ＰBが定められる。なお、波形ＰBは、開始時及び終了時の電位が基準電位Ｖ0に設定されている。
【００５９】
図８に示すように、駆動信号Ｃom-ARは、制御期間ＴR1において電位が電位Ｖ1（「第１電位」の一例）に維持され、制御期間ＴR2において電位が基準電位Ｖ0に維持される。本実施形態では、電位Ｖ1は基準電位Ｖ0よりも高電位であることとする。なお、図８に示す駆動信号Ｃom-ARは一例であり、駆動信号Ｃom-ARは、少なくとも制御期間ＴR1において電位が電位Ｖ1に維持されていればよい。例えば、駆動信号Ｃom-ARは、制御期間ＴR1及び制御期間ＴR2の両方において電位Ｖ1に維持されていてもよい。
図８に示すように、駆動信号Ｃom-BRは、制御期間ＴR1において電位が基準電位Ｖ0に維持され、制御期間ＴR2において電位が電位Ｖ2（「第２電位」の一例）に維持される。本実施形態では、電位Ｖ2は基準電位Ｖ0よりも低電位であることとする。なお、図８に示す駆動信号Ｃom-BRは一例であり、駆動信号Ｃom-BRは、少なくとも制御期間ＴR2において電位が電位Ｖ2に維持されていればよい。例えば、駆動信号Ｃom-BRは、制御期間ＴR1及び制御期間ＴR2の両方において電位Ｖ2に維持されていてもよい。
【００６０】
図９に示すように、駆動信号Ｃom-AHは、制御期間ＴH1に設けられた波形ＰS（「駆動波形」の一例）を有する。波形ＰSは、制御期間ＴH2において判定対象吐出部Ｄ-Hに残留振動が生じるように判定対象吐出部Ｄ-Hを駆動するための波形であり、例えば、基準電位Ｖ0から、基準電位Ｖ0よりも低電位の電位ＶLsに変化し、その後、電位ＶLsよりも高電位の電位ＶHsに変化する波形である。また、駆動信号Ｃom-AHは、制御期間ＴH2において、電位ＶHsに維持される。また、駆動信号Ｃom-AHは、単位判定期間Ｔu-Hの開始時及び終了時における電位が、基準電位Ｖ0に設定される。なお、本実施形態では、駆動信号Ｃom-BHが、駆動信号Ｃom-BPと同一の波形である場合を想定する。
【００６１】
図１０は、単位印刷期間Ｔu-Pにおける、個別指定信号Ｓd[m]と、接続状態指定信号ＳLa[m]、ＳLb[m]、及び、ＳLs[m]との関係を説明するための説明図である。図１０に示すように、本実施形態では、個別指定信号Ｓd[m]は、単位印刷期間Ｔu-Pにおいて、大ドットの形成を指定する値（１，１，０）、中ドットの形成を指定する値（１，０，０）、小ドットの形成を指定する値（０，１，０）、及び、インクの非吐出を指定する値（０，０，０）、の４値のうち何れかの値に設定される。
【００６２】
図１０に示すように、接続状態指定回路１１は、個別指定信号Ｓd[m]が大ドットの形成を指定する値（１，１，０）を示す場合、接続状態指定信号ＳLa[m]を、単位期間Ｔu（制御期間ＴP1及びＴP2）においてハイレベルに設定し、接続状態指定信号ＳLb[m]及びＳLs[m]を、単位期間Ｔuにおいてローレベルに設定する。この場合、吐出部Ｄ[m]は、制御期間ＴP1において波形ＰXの駆動信号Ｃom-APにより駆動されて中程度の量のインクを吐出し、また、制御期間ＴP2において波形ＰYの駆動信号Ｃom-APにより駆動されて小程度の量のインクを吐出する。これにより、吐出部Ｄ[m]は、単位期間Ｔuにおいて、合計で大程度の量のインクを吐出し、記録用紙Ｐには大ドットが形成される。
また、接続状態指定回路１１は、個別指定信号Ｓd[m]が中ドットの形成を指定する値（１，０，０）を示す場合、接続状態指定信号ＳLa[m]を、制御期間ＴP1においてハイレベルに、制御期間ＴP2においてローレベルにそれぞれ設定し、接続状態指定信号ＳLb[m]及びＳLs[m]を、単位期間Ｔuにおいてローレベルに設定する。この場合、吐出部Ｄ[m]は、単位期間Ｔuにおいて中程度の量のインクを吐出し、記録用紙Ｐには中ドットが形成される。
また、接続状態指定回路１１は、個別指定信号Ｓd[m]が小ドットの形成を指定する値（０，１，０）を示す場合、接続状態指定信号ＳLa[m]を、制御期間ＴP1においてローレベルに、制御期間ＴP2においてハイレベルにそれぞれ設定し、接続状態指定信号ＳLb[m]及びＳLs[m]を、単位期間Ｔuにおいてローレベルに設定する。この場合、吐出部Ｄ[m]は、単位期間Ｔuにおいて小程度の量のインクを吐出し、記録用紙Ｐには小ドットが形成される。
また、接続状態指定回路１１は、個別指定信号Ｓd[m]がインクの非吐出を指定する値（０，０，０）を示す場合、接続状態指定信号ＳLb[m]を、制御期間ＴP1及びＴP2においてハイレベルに設定し、接続状態指定信号ＳLa[m]及びＳLs[m]を、単位期間Ｔuにおいてローレベルに設定する。この場合、吐出部Ｄ[m]は、単位期間Ｔuにおいて、インクを吐出せず、記録用紙Ｐにドットを形成しない。
【００６３】
図１１は、単位検査期間Ｔu-Rにおける、個別指定信号Ｓd[m]と、接続状態指定信号ＳLa[m]、ＳLb[m]、及び、ＳLs[m]との関係を説明するための説明図である。図１１に示すように、本実施形態では、個別指定信号Ｓd[m]は、単位検査期間Ｔu-Rにおいて、検査対象吐出部Ｄ-Rとしての駆動を指定する値（１，０，１）、及び、非対象吐出部Ｄ-Qとしての駆動を指定する値（０，１，１）、の２値のうち何れかの値に設定される。
【００６４】
図１１に示すように、接続状態指定回路１１は、個別指定信号Ｓd[m]が検査対象吐出部Ｄ-Rとしての駆動を指定する値（１，０，１）を示す場合、接続状態指定信号ＳLa[m]を、制御期間ＴR1においてハイレベルに、制御期間ＴR2においてローレベルにそれぞれ設定し、接続状態指定信号ＳLb[m]を、単位期間Ｔuにおいてローレベルに設定し、接続状態指定信号ＳLs[m]を、制御期間ＴR1においてローレベルに、制御期間ＴR2においてハイレベルにそれぞれ設定する。
この場合、検査対象吐出部Ｄ-Rとして指定された吐出部Ｄ[m]には、制御期間ＴR1において電位Ｖ1の駆動信号Ｃom-ARが供給駆動信号Ｖin[m]として供給され、吐出部Ｄ[m]に設けられた圧電素子ＰZ[m]の上部電極Ｚu[m]の電位が、電位Ｖ1に設定される。そして、検出回路２０の蓄電能力検査回路２１は、制御期間ＴR2において、内部配線ＬHsを介して、上部電極Ｚu[m]の電位を、検出信号Ｖout[m]として検出することができる。
なお、上部電極Ｚu[m]の電位は、圧電素子ＰZ[m]が所定の蓄電能力を有する場合、制御期間ＴR2においても、電位Ｖ1に維持される。このため、検出回路２０の蓄電能力検査回路２１は、圧電素子ＰZ[m]が所定の蓄電能力を有する場合、制御期間ＴR2において、電位Ｖ1を有する検出信号Ｖout[m]を検出する。
【００６５】
図１１に示すように、接続状態指定回路１１は、個別指定信号Ｓd[m]が非対象吐出部Ｄ-Qとしての駆動を指定する値（０，１，１）を示す場合、接続状態指定信号ＳLb[m]を、制御期間ＴR1においてローレベルに、制御期間ＴR2においてハイレベルにそれぞれ設定し、接続状態指定信号ＳLa[m]及びＳLs[m]を、単位期間Ｔuにおいてローレベルに設定する。この場合、非対象吐出部Ｄ-Qとして指定された吐出部Ｄ[m]には、制御期間ＴR2において電位Ｖ2の駆動信号Ｃom-BRが供給駆動信号Ｖin[m]として供給され、吐出部Ｄ[m]に設けられた圧電素子ＰZ[m]の上部電極Ｚu[m]の電位が、電位Ｖ2に設定される。
【００６６】
図１２は、単位判定期間Ｔu-Hにおける、個別指定信号Ｓd[m]と、接続状態指定信号ＳLa[m]、ＳLb[m]、及び、ＳLs[m]との関係を説明するための説明図である。図１２に示すように、本実施形態では、個別指定信号Ｓd[m]は、単位判定期間Ｔu-Hにおいて、判定対象吐出部Ｄ-Hとしての駆動を指定する値（１，１，１）、及び、非対象吐出部Ｄ-Gとしての駆動を指定する値（０，０，１）、の２値のうち何れかの値に設定される。
【００６７】
図１２に示すように、接続状態指定回路１１は、個別指定信号Ｓd[m]が判定対象吐出部Ｄ-Hとしての駆動を指定する値（１，１，１）を示す場合、接続状態指定信号ＳLa[m]を、制御期間ＴH1及びＴH3においてハイレベルに、制御期間ＴH2においてローレベルにそれぞれ設定し、接続状態指定信号ＳLb[m]を、単位期間Ｔuにおいてローレベルに設定し、接続状態指定信号ＳLs[m]を、制御期間ＴH2においてハイレベルに、制御期間ＴH1及びＴH3においてローレベルにそれぞれ設定する。
この場合、判定対象吐出部Ｄ-Hとして指定された吐出部Ｄ[m]は、制御期間ＴH1において波形ＰSの駆動信号Ｃom-AHにより駆動される。この結果、判定対象吐出部Ｄ-Hとして指定された吐出部Ｄ[m]には、制御期間ＴH1において振動が生じ、この振動は、制御期間ＴH2においても残留する。つまり、判定対象吐出部Ｄ-Hとして指定された吐出部Ｄ[m]が有する圧電素子ＰZ[m]の上部電極Ｚu[m]は、制御期間ＴH2において、当該吐出部Ｄ[m]に生じている残留振動に起因する圧電素子ＰZ[m]の起電力に応じた電位を示す。そして、検出回路２０は、制御期間ＴH2において、判定対象吐出部Ｄ-Hとして指定された吐出部Ｄ[m]の有する上部電極Ｚu[m]の電位を、検出信号Ｖout[m]として検出する。
【００６８】
図１２に示すように、接続状態指定回路１１は、個別指定信号Ｓd[m]が非対象吐出部Ｄ-Gとしての駆動を指定する値（０，０，１）を示す場合、接続状態指定信号ＳLb[m]を、単位期間Ｔuにおいてハイレベルに設定し、接続状態指定信号ＳLa[m]及びＳLs[m]を、単位期間Ｔuにおいてローレベルに設定する。
【００６９】
図１３及び図１４は、単位検査期間Ｔu-RにおけるヘッドユニットＨUの動作の一例を説明するための説明図である。このうち、図１３は、制御期間ＴR1におけるヘッドユニットＨUの動作の一例を示し、図１４は、制御期間ＴR2におけるヘッドユニットＨUの動作の一例を示す。また、図１３及び図１４では、各ヘッドユニットＨUに２個の吐出部Ｄ[1]及びＤ[2]が設けられており、単位検査期間Ｔu-Rにおいて、吐出部Ｄ[1]が検査対象吐出部Ｄ-Rとして指定され、吐出部Ｄ[2]が非対象吐出部Ｄ-Qとして指定される場合を例示して説明する。
【００７０】
図１３に示すように、制御期間ＴR1において、接続状態指定信号ＳLa[1]はハイレベルに設定される。このため、制御期間ＴR1において、スイッチＳWa[1]がオンし、上部電極Ｚu[1]は電位Ｖ1に設定される。
【００７１】
図１４に示すように、制御期間ＴR2において、接続状態指定信号ＳLa[1]がローレベルに設定され、接続状態指定信号ＳLs[1]がハイレベルに設定される。このため、制御期間ＴR2において、スイッチＳWa[1]がオフし、スイッチＳWs[1]がオンする。そして、検出回路２０は、制御期間ＴR2において、上部電極Ｚu[1]の電位を、検出信号Ｖout[1]として検出する。また、制御期間ＴR2において、接続状態指定信号ＳLb[2]がハイレベルに設定される。このため、制御期間ＴR2において、スイッチＳWb[2]がオンし、上部電極Ｚu[2]は電位Ｖ2に設定される。
【００７２】
ここで、圧電素子ＰZ[1]が所定の蓄電能力を有する場合、制御期間ＴR1において上部電極Ｚu[1]に設定された電位Ｖ1は、制御期間ＴR2においても維持される。よって、圧電素子ＰZ[1]が所定の蓄電能力を有する場合には、検出回路２０が、制御期間ＴR2において、検出信号Ｖout[1]として検出する電位は、電位Ｖ1となる。
しかし、図１４に示すように、上部電極Ｚu[1]及び上部電極Ｚu[2]の間にリーク電流が流れるリーク経路LKが存在する場合等、圧電素子ＰZ[1]が所定の蓄電能力を有さない場合、圧電素子ＰZ[1]は、制御期間ＴR2において、上部電極Ｚu[1]の電位を維持することができず、上部電極Ｚu[1]の電位は、制御期間ＴR2において、例えば、電位Ｖ1から電位Ｖ2へと近づくように変化する。よって、圧電素子ＰZ[1]が所定の蓄電能力を有さない場合、検出回路２０が、制御期間ＴR2において、検出信号Ｖout[1]として検出する電位は、電位Ｖ1とは異なる電位、例えば、電位Ｖ1及び電位Ｖ2の間の電位となる。
【００７３】
なお、図１４では、リーク経路LKが、検査対象吐出部Ｄ-Rの上部電極Ｚuと、非対象吐出部Ｄ-Qの上部電極Ｚuとの間に形成される場合を例示したが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、リーク経路LKは、他の場所に形成されるものであってもよい。例えば、リーク経路LKは、検査対象吐出部Ｄ-Rの上部電極Ｚuと、検査対象吐出部Ｄ-Rの下部電極Ｚdとの間に形成されていてもよい。
【００７４】
蓄電能力検査回路２１は、検出信号Ｖout[1]の電位と参照信号Ｒefの電位との差分の絶対値が所定の閾値以下であるか否かを判定する。そして、蓄電能力検査回路２１は、当該判定の結果が肯定の場合、圧電素子ＰZ[1]が所定の蓄電能力を有することを示す値を検査結果情報ＲJに設定し、当該判定の結果が否定の場合、圧電素子ＰZ[1]が所定の蓄電能力を有さないことを示す値を検査結果情報ＲJに設定する。このように、蓄電能力検査回路２１は、検出信号Ｖout[1]と参照信号Ｒefとに基づいて、蓄電能力検査処理を実行する。
【００７５】
図１５及び図１６は、単位判定期間Ｔu-HにおけるヘッドユニットＨUの動作の一例を説明するための説明図である。このうち、図１５は、制御期間ＴH1におけるヘッドユニットＨUの動作の一例を示し、図１６は、制御期間ＴH2におけるヘッドユニットＨUの動作の一例を示す。また、図１５及び図１６では、各ヘッドユニットＨUに２個の吐出部Ｄ[1]及びＤ[2]が設けられており、単位判定期間Ｔu-Hにおいて、吐出部Ｄ[1]が判定対象吐出部Ｄ-Hとして指定され、吐出部Ｄ[2]が非対象吐出部Ｄ-Gとして指定される場合を例示して説明する。
【００７６】
図１５に示すように、制御期間ＴH1において、接続状態指定信号ＳLa[1]はハイレベルに設定される。このため、制御期間ＴH1において、スイッチＳWa[1]がオンし、上部電極Ｚu[1]には、波形ＰSを有する駆動信号Ｃom-Aが供給駆動信号Ｖin[1]として供給される。
図１６に示すように、制御期間ＴH2において、接続状態指定信号ＳLa[1]がローレベルに設定され、接続状態指定信号ＳLs[1]がハイレベルに設定される。このため、制御期間ＴH2において、スイッチＳWa[1]がオフし、スイッチＳWs[1]がオンする。
そして、検出回路２０は、制御期間ＴH2において、吐出部Ｄ[1]に生じている残留振動に応じた上部電極Ｚu[1]の電位を、検出信号Ｖout[1]として検出する。これにより、波形整形回路２２は、検出信号Ｖout[1]に基づいて、残留振動信号ＲVS[m]を生成する。
【００７７】
図１７は、本実施形態に係る接続状態指定回路１１の構成をの一例を示す図である。図１７に示すように、接続状態指定回路１１は、接続状態指定信号ＳLa[1]〜ＳLa[M]、ＳLb[1]〜ＳLb[M]、及び、ＳLs[1]〜ＳLs[M]を生成する。
具体的には、接続状態指定回路１１は、吐出部Ｄ[1]〜Ｄ[M]と１対１に対応するように、転送回路ＳR[1]〜ＳR[M]と、ラッチ回路ＬT[1]〜ＬT[M]と、デコーダーＤC[1]〜ＤC[M]と、を有する。このうち、転送回路ＳR[m]には、個別指定信号Ｓd[m]が供給される。なお、この図では、個別指定信号Ｓd[1]〜Ｓd[M]がシリアルで供給され、例えば、ｍ段に対応する個別指定信号Ｓd[m]が、転送回路ＳR[1]から転送回路ＳR[m]へと、クロック信号ＣLに同期して順番に転送される場合を例示している。また、ラッチ回路ＬT[m]は、ラッチ信号ＬATのパルスＰlsＬがハイレベルに立ち上がるタイミングにおいて、転送回路ＳR[m]に供給された個別指定信号Ｓd[m]をラッチする。また、デコーダーＤC[m]は、図１０〜図１２において説明したように、個別指定信号Ｓd[m]に基づいて、接続状態指定信号ＳLa[m]、ＳLb[m]、及び、ＳLs[m]を生成する。
【００７８】
＜＜５．吐出状態判定回路＞＞
次に、吐出状態判定回路９について説明する。
【００７９】
一般的に、吐出部Ｄに生じる残留振動は、ノズルＮの形状、キャビティ３２０に充填されたインクの重量、及び、キャビティ３２０に充填されたインクの粘度等により決定される固有振動周波数を有する。
また、一般的に、吐出部Ｄのキャビティ３２０に気泡が混入しているために吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じている場合には、キャビティ３２０に気泡が混入していない場合と比較して、残留振動の周波数が高くなる。また、一般的に、吐出部ＤのノズルＮ付近に紙粉等の異物が付着しているために吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じている場合には、異物が付着していない場合と比較して、残留振動の周波数が低くなる。また、一般的に、吐出部Ｄのキャビティ３２０に充填されたインクが増粘しているために吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じている場合には、インクが増粘していない場合と比較して、残留振動の周波数が低くなる。また、一般的に、吐出部Ｄのキャビティ３２０に充填されたインクの粘度が、吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じる程度にまで増粘している場合には、吐出部ＤのノズルＮ付近に紙粉等の異物が付着している場合と比較して、残留振動の周波数が低くなる場合が多い。また、一般的に、吐出部Ｄのキャビティ３２０にインクが充填されていないために吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じている場合や、圧電素子ＰZが故障して変位できないために吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じている場合には、残留振動の振幅が小さくなる。
【００８０】
上述のとおり、残留振動信号ＲVSは、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて生じている残留振動に応じた波形を示す。具体的には、残留振動信号ＲVSは、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて生じている残留振動の周波数に応じた周波数を示し、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて生じている残留振動の振幅に応じた振幅を示す。このため、吐出状態判定回路９は、残留振動信号ＲVSに基づいて、判定対象吐出部Ｄ-Hにおけるインクの吐出状態を判定する吐出状態判定処理を行うことができる。
【００８１】
吐出状態判定回路９は、吐出状態判定処理において、残留振動信号ＲVSの１周期の時間長ＮTcを測定し、当該測定結果を示す周期情報Ｉnfo-Tを生成する。
また、吐出状態判定回路９は、吐出状態判定処理において、残留振動信号ＲVSが所定の振幅を有しているか否かを示す振幅情報Ｉnfo-Sを生成する。具体的には、吐出状態判定回路９は、残留振動信号ＲVSの１周期の時間長ＮTcを測定している期間において、残留振動信号ＲVSの電位が、残留振動信号ＲVSの振幅中心レベルの電位Ｖth-Ｃよりも高電位の閾値電位Ｖth-Ｏ以上となり、且つ、電位Ｖth-Ｃよりも低電位の閾値電位Ｖth-Ｕ以下となるか否かを判定する。そして、当該判定の結果が肯定の場合には、振幅情報Ｉnfo-Sに、残留振動信号ＲVSが所定の振幅を有していることを示す値、例えば「１」を設定し、当該判定の結果が否定の場合には、振幅情報Ｉnfo-Sに、残留振動信号ＲVSが所定の振幅を有していないことを示す値、例えば「０」を設定する。
そして、吐出状態判定回路９は、周期情報Ｉnfo-T及び振幅情報Ｉnfo-Sに基づいて、判定対象吐出部Ｄ-Hにおけるインクの吐出状態の判定結果を示す判定情報Ｓttを生成する。
【００８２】
図１８は、吐出状態判定回路９における、判定情報Ｓttの生成を説明するための説明図である。
図１８に示すように、吐出状態判定回路９は、周期情報Ｉnfo-Tの示す時間長ＮTcを、閾値Ｔth1、閾値Ｔth2、閾値Ｔth3の一部または全部と比較することで、判定対象吐出部Ｄ-Hにおける吐出状態を判定し、当該判定の結果を示す判定情報Ｓttを生成する。ここで、閾値Ｔth1は、判定対象吐出部Ｄ-Hの吐出状態が正常である場合における残留振動の１周期の時間長と、当該判定対象吐出部Ｄ-Hのキャビティ３２０に気泡が混入した場合における残留振動の１周期の時間長と、の境界を示すための値である。また、閾値Ｔth2は、判定対象吐出部Ｄ-Hの吐出状態が正常である場合における残留振動の１周期の時間長と、当該判定対象吐出部Ｄ-HのノズルＮ付近に異物が付着した場合における残留振動の１周期の時間長と、の境界を示すための値である。また、閾値Ｔth3は、判定対象吐出部Ｄ-HのノズルＮ付近に異物が付着した場合における残留振動の１周期の時間長と、当該判定対象吐出部Ｄ-Hのキャビティ３２０内のインクが増粘した場合における残留振動の１周期の時間長と、の境界を示すための値である。なお、閾値Ｔth1〜閾値Ｔth3は、「Ｔth1＜Ｔth2＜Ｔth3」を満たすこととする。
【００８３】
図１８に示すように、本実施形態では、振幅情報Ｉnfo-Sの値が「１」であり、且つ、周期情報Ｉnfo-Tの示す時間長ＮTcが「Ｔth1≦ＮTc≦Ｔth2」を満たす場合には、判定対象吐出部Ｄ-Hにおけるインクの吐出状態が正常であると看做す。そして、この場合、吐出状態判定回路９は、判定情報Ｓttに、判定対象吐出部Ｄ-Hの吐出状態が正常であることを示す値「１」を設定する。
また、振幅情報Ｉnfo-Sの値が「１」であり、且つ、周期情報Ｉnfo-Tの示す時間長ＮTcが「ＮTc＜Ｔth1」を満たす場合には、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて気泡による吐出異常が生じていると看做す。そして、この場合、吐出状態判定回路９は、判定情報Ｓttに、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて気泡による吐出異常が発生していることを示す値「２」を設定する。
また、振幅情報Ｉnfo-Sの値が「１」であり、且つ、周期情報Ｉnfo-Tの示す時間長ＮTcが「Ｔth2＜ＮTc≦Ｔth3」を満たす場合には、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて異物付着による吐出異常が生じていると看做す。そして、この場合、吐出状態判定回路９は、判定情報Ｓttに、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて異物付着による吐出異常が発生していることを示す値「３」を設定する。
また、振幅情報Ｉnfo-Sの値が「１」であり、且つ、周期情報Ｉnfo-Tの示す時間長ＮTcが「Ｔth3＜ＮTc」を満たす場合には、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて増粘による吐出異常が生じていると看做す。そして、この場合、吐出状態判定回路９は、判定情報Ｓttに、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて増粘による吐出異常が発生していることを示す値「４」を設定する。
また、振幅情報Ｉnfo-Sの値が「０」の場合においても、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて吐出異常が生じていると看做す。そして、この場合、吐出状態判定回路９は、判定情報Ｓttに、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて吐出異常が発生していることを示す値「５」を設定する。
【００８４】
以上のように、吐出状態判定回路９は、周期情報Ｉnfo-Tと振幅情報Ｉnfo-Sとに基づいて、判定情報Ｓttを生成する。そして、制御部６は、吐出状態判定回路９が生成する判定情報Ｓttを、当該判定情報Ｓttに対応する判定対象吐出部Ｄ-Hの段数ｍと対応付けて、記憶部５に記憶させる。これにより、制御部６は、吐出部Ｄ[1]〜Ｄ[M]に対応する判定情報Ｓtt[1]〜Ｓtt[M]を管理する。
なお、本実施形態では、判定情報Ｓttが「１」から「５」までの５値の情報である場合を例示しているが、判定情報Ｓttは、時間長ＮTcが「Ｔth1≦ＮTc≦Ｔth2」を満たすか否かを示す２値の情報であってもよい。少なくとも、判定情報Ｓttは、判定対象吐出部Ｄ-Hにおけるインクの吐出状態が正常であるか否かを示す情報を含めばよい。
【００８５】
＜＜６．第１実施形態の結論＞＞
以上において説明したように、本実施形態では、吐出状態診断処理に加えて、蓄電能力診断処理を行うため、キャビティ３２０内のインクの増粘等に起因する吐出部Ｄにおける吐出異常の他に、吐出部Ｄの間に生じたリーク経路LK等に起因する吐出部Ｄの蓄電能力の低下を検出することが可能となる。このため、本実施形態によれば、吐出異常に起因して、印刷処理における画質の低下を予防することが可能となるとともに、圧電素子ＰZの蓄電能力の低下に起因して、印刷処理における画質の低下を予防することが可能となる。
【００８６】
また、本実施形態では、制御期間ＴR1において、検査対象吐出部Ｄ-Rに対して電位Ｖ1に設定された駆動信号Ｃomを供給し、制御期間ＴR2において、検査対象吐出部Ｄ-Rに対する駆動信号Ｃomの供給を停止し、且つ、非対象吐出部Ｄ-Qに対して電位Ｖ2に設定された駆動信号Ｃomを供給しつつ、検査対象吐出部Ｄ-Rに設けられた圧電素子ＰZの上部電極Ｚuの電位を検出信号Ｖoutとして検出する。このため、検査対象吐出部Ｄ-Rが、所定の蓄電能力を有するか否か、特に、検査対象吐出部Ｄ-R及び非対象吐出部Ｄ-Qの間にリーク経路LKが存在しないか否かについての検査を行うことが可能となる。
【００８７】
なお、本実施形態において、単位検査期間Ｔu-Rにおいて検査対象吐出部Ｄ-Rとして選択され、且つ、単位判定期間Ｔu-Hにおいて判定対象吐出部Ｄ-Hとして選択される吐出部Ｄ[m]は「第１吐出部」の一例であり、第１吐出部に設けられた圧電素子ＰZは「第１圧電素子」の一例であり、第１圧電素子が有する上部電極Ｚuは「第１電極」の一例である。
また、単位検査期間Ｔu-Rにおいて非対象吐出部Ｄ-Qとして選択される吐出部Ｄ[m]は「第２吐出部」の一例であり、第２吐出部に設けられた圧電素子ＰZは「第２圧電素子」の一例であり、第２圧電素子が有する上部電極Ｚuは「第２電極」の一例である。
また、単位検査期間Ｔu-Rにおいて検査対象吐出部Ｄ-Rとして選択され、且つ、単位判定期間Ｔu-Hにおいて判定対象吐出部Ｄ-Hとして選択される吐出部Ｄ[m]に対して、単位検査期間Ｔu-Rまたは単位判定期間Ｔu-Hにおいて供給される供給駆動信号Ｖin[m]、すなわち、本実施形態における駆動信号Ｃom-Aは、「第１駆動信号」の一例であり、単位検査期間Ｔu-Rにおいて非対象吐出部Ｄ-Qとして選択される吐出部Ｄ[m]に対して、単位検査期間Ｔu-Rにおいて供給される供給駆動信号Ｖin[m]、すなわち、本実施形態における駆動信号Ｃom-Bは、「第２駆動信号」の一例である。
また、単位検査期間Ｔu-Rにおいて検査対象吐出部Ｄ-Rとして選択され、且つ、単位判定期間Ｔu-Hにおいて判定対象吐出部Ｄ-Hとして選択される吐出部Ｄ[m]に対応するスイッチＳWa[m]は「第１スイッチ」の一例であり、単位検査期間Ｔu-Rにおいて非対象吐出部Ｄ-Qとして選択された吐出部Ｄ[m]に対応するスイッチＳWb[m]は「第２スイッチ」の一例であり、単位検査期間Ｔu-Rにおいて検査対象吐出部Ｄ-Rとして選択され、且つ、単位判定期間Ｔu-Hにおいて判定対象吐出部Ｄ-Hとして選択される吐出部Ｄ[m]に対応するスイッチＳWs[m]は「第３スイッチ」の一例である。
【００８８】
＜＜Ｂ．第２実施形態＞＞
以下、本発明の第２実施形態について説明する。なお、以下に例示する各形態及び各変形例において作用や機能が第１実施形態と同様である要素については、第１実施形態で使用した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。
【００８９】
上述した第１実施形態では、検査対象吐出部Ｄ-Rから内部配線ＬHsを介して検出される検出信号Ｖoutに基づいて、検査対象吐出部Ｄ-Rが所定の蓄電能力を有するか否かを検査した。換言すれば、上述した第１実施形態では、検査対象吐出部Ｄ-Rの上部電極Ｚuの電位に基づいて、検査対象吐出部Ｄ-Rが所定の蓄電能力を有するか否かを検査した。
これに対して、第２実施形態では、検査対象吐出部Ｄ-Rの下部電極Ｚdに電気的に接続された給電線ＬHd（「第２配線」の一例）の電位に基づいて、検査対象吐出部Ｄ-Rが所定の蓄電能力を有するか否かを検査する。
【００９０】
第２実施形態に係るインクジェットプリンターは、ヘッドユニットＨUの代わりにヘッドユニットＨU-Aを備える点を除き、第１実施形態に係るインクジェットプリンター１と同様に構成されている。
図１９は、第２実施形態に係るヘッドユニットＨU-Aの構成の一例を示すブロック図である。ヘッドユニットＨU-Aは、検出回路２０の代わりに、検出回路２０Ａを備える点を除き、第１実施形態に係るヘッドユニットＨUと同様に構成されている。検出回路２０Ａは、蓄電能力検査回路２１の代わりに、蓄電能力検査回路２１Ａを備える点を除き、検出回路２０と同様に構成されている。蓄電能力検査回路２１Ａは、給電線ＬHdの電位を検出し、当該検出した電位に基づいて、検査対象吐出部Ｄ-Rが所定の蓄電能力を有するか否かを検査する。なお、以下では、給電線ＬHdの電位を示す信号を、検出信号Ｖout-Dと称する。
【００９１】
図２０は、第２実施形態に係るインクジェットプリンターの単位検査期間Ｔu-Rにおける動作の一例を示すタイミングチャートである。なお、第２実施形態に係るインクジェットプリンターの単位印刷期間Ｔu-P及び単位判定期間Ｔu-Hにおける動作は、第１実施形態に係るインクジェットプリンター１と同様であることとする。
図２０に示すように、第２実施形態において、駆動信号Ｃom-ARは、制御期間ＴR1における電位が基準電位Ｖ0に設定され、制御期間ＴR2における電位が電位Ｖ1に設定される。但し、図２０は一例であり、第２実施形態において、駆動信号Ｃom-ARは、少なくとも制御期間ＴR2における電位が電位Ｖ1に設定されていればよい。
また、第２実施形態において、駆動信号Ｃom-BRは、制御期間ＴR1における電位が電位Ｖ2に設定され、制御期間ＴR2における電位が基準電位Ｖ0に設定される。但し、図２０は一例であり、第２実施形態において、駆動信号Ｃom-BRは、少なくとも制御期間ＴR1における電位が電位Ｖ2に設定されていればよい。
【００９２】
図２１は、第２実施形態の単位検査期間Ｔu-Rにおける、個別指定信号Ｓd[m]と、接続状態指定信号ＳLa[m]、ＳLb[m]、及び、ＳLs[m]との関係を説明するための説明図である。
図２１に示すように、第２実施形態に係る接続状態指定回路１１は、個別指定信号Ｓd[m]が検査対象吐出部Ｄ-Rとしての駆動を指定する値（１，０，１）を示す場合、接続状態指定信号ＳLa[m]を、制御期間ＴR1においてローレベルに、制御期間ＴR2においてハイレベルにそれぞれ設定し、接続状態指定信号ＳLb[m]及びＳLs[m]を、単位期間Ｔuにおいてローレベルに設定する。この場合、検査対象吐出部Ｄ-Rとして指定された吐出部Ｄ[m]には、制御期間ＴR2において電位Ｖ1の駆動信号Ｃom-ARが供給駆動信号Ｖin[m]として供給され、当該吐出部Ｄ[m]に設けられた圧電素子ＰZ[m]の上部電極Ｚu[m]の電位が、電位Ｖ1に設定される。
また、第２実施形態に係る接続状態指定回路１１は、個別指定信号Ｓd[m]が非対象吐出部Ｄ-Qとしての駆動を指定する値（０，１，１）を示す場合、接続状態指定信号ＳLb[m]を、制御期間ＴR1においてハイレベルに、制御期間ＴR2においてローレベルにそれぞれ設定し、接続状態指定信号ＳLa[m]及びＳLs[m]を、単位期間Ｔuにおいてローレベルに設定する。この場合、非対象吐出部Ｄ-Qとして指定された吐出部Ｄ[m]には、制御期間ＴR1において電位Ｖ2の駆動信号Ｃom-BRが供給駆動信号Ｖin[m]として供給され、当該吐出部Ｄ[m]に設けられた圧電素子ＰZ[m]の上部電極Ｚu[m]の電位が、電位Ｖ2に設定される。そして、当該上部電極Ｚu[m]の電位は、制御期間ＴR2においても、電位Ｖ2に維持される。
【００９３】
図２２及び図２３は、第２実施形態の単位検査期間Ｔu-RにおけるヘッドユニットＨU-Aの動作の一例を説明するための説明図である。このうち、図２２は、制御期間ＴR1におけるヘッドユニットＨU-Aの動作の一例を示し、図２３は、制御期間ＴR2におけるヘッドユニットＨU-Aの動作の一例を示す。また、図２２及び図２３では、図１３及び図１４と同様に、各ヘッドユニットＨUに２個の吐出部Ｄ[1]及びＤ[2]が設けられており、単位検査期間Ｔu-Rにおいて、吐出部Ｄ[1]が検査対象吐出部Ｄ-Rとして指定され、吐出部Ｄ[2]が非対象吐出部Ｄ-Qとして指定される場合を例示して説明する。
なお、図２２及び図２３では、吐出部Ｄ[1]に設けられた圧電素子ＰZ[1]の上部電極Ｚu[1]と、吐出部Ｄ[2]に設けられた圧電素子ＰZ[2]の上部電極Ｚu[2]との間に、リーク電流が流れるリーク経路LKが存在し、圧電素子ＰZ[1]及びＰZ[2]が所定の蓄電能力を有さない場合を想定する。
【００９４】
図２２に示すように、制御期間ＴR1において、接続状態指定信号ＳLb[1]はハイレベルに設定される。このため、制御期間ＴR1において、スイッチＳWb[1]がオンし、上部電極Ｚu[2]は電位Ｖ2に設定される。
なお、図２２に示すように、上部電極Ｚu[1]及び上部電極Ｚu[2]の間にリーク経路LKが存在する場合、圧電素子ＰZ[1]が有する上部電極Ｚu[1]は、制御期間ＴR1において、リーク経路LKを介して充電され、上部電極Ｚu[1]の電位は、電位Ｖ2に近づくように変化する。
【００９５】
図２３に示すように、制御期間ＴR2において、接続状態指定信号ＳLb[1]がローレベルに設定され、接続状態指定信号ＳLa[1]がハイレベルに設定される。このため、制御期間ＴR2において、スイッチＳWb[1]がオフし、スイッチＳWa[1]がオンする。よって、制御期間ＴR2において、上部電極Ｚu[1]には、電位Ｖ1の駆動信号Ｃom-ARが供給駆動信号Ｖin[1]として供給され、上部電極Ｚu[1]の電位が電位Ｖ1へと変化する。この場合、内部配線ＬHsの電位は、上部電極Ｚu[1]の電位変化に応じて変化する。
【００９６】
上述のとおり、図２３に示す例では、上部電極Ｚu[1]及び上部電極Ｚu[2]の間にリーク経路LKが存在するため、供給駆動信号Ｖin[1]により、上部電極Ｚu[1]及び上部電極Ｚu[2]の両方が充電される。この場合、上部電極Ｚu[1]の電位変化は、リーク経路LKが存在しない場合と比較して緩やかになる。よって、この場合、内部配線ＬHsの電位変化も、リーク経路LKが存在しない場合と比較して緩やかになる。
蓄電能力検査回路２１Ａは、制御期間ＴR2における検出信号Ｖout-Dの波形が、上部電極Ｚu[1]及び上部電極Ｚu[2]の間にリーク経路LKが存在する場合の波形であるか、または、上部電極Ｚu[1]及び上部電極Ｚu[2]の間にリーク経路LKが存在しない場合の波形であるかを判定する。そして、蓄電能力検査回路２１Ａは、当該判定の結果を示す検査結果情報ＲJを生成する。
【００９７】
このように、本実施形態では、給電線ＬHdの電位を示す検出信号Ｖout-Dに基づいて、検査対象吐出部Ｄ-Rが所定の蓄電能力を有するか否か検査することができる。
【００９８】
なお、本実施形態において、単位検査期間Ｔu-Rにおいて検査対象吐出部Ｄ-Rとして選択され、且つ、単位判定期間Ｔu-Hにおいて判定対象吐出部Ｄ-Hとして選択される吐出部Ｄ[m]は「第１吐出部」の一例であり、第１吐出部に設けられた圧電素子ＰZの下部電極Ｚdは「第１対向電極」の一例であり、第１吐出部に設けられたノズルＮは「第１ノズル」の一例である。
また、単位検査期間Ｔu-Rにおいて非対象吐出部Ｄ-Qとして選択される吐出部Ｄ[m]は「第２吐出部」の一例であり、第２吐出部に設けられた圧電素子ＰZの下部電極Ｚdは「第２対抗電極」の一例であり、第２吐出部に設けられたノズルＮは「第２ノズル」の一例である。
【００９９】
＜＜Ｃ．変形例＞＞
以上の各形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲内で適宜に併合され得る。なお、以下に例示する変形例において作用や機能が実施形態と同等である要素については、以上の説明で参照した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。
【０１００】
＜＜変形例１＞＞
上述した実施形態では、電位Ｖ1及び電位Ｖ2は、「Ｖ1＞Ｖ0＞Ｖ2」を満たすが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、電位Ｖ1及び電位Ｖ2は、異なる電位であればよい。
【０１０１】
＜＜変形例２＞＞
上述した実施形態及び変形例では、単位検査期間Ｔu-Rにおいて、電位Ｖ1に設定された駆動信号Ｃomが、スイッチＳWaを介して検査対象吐出部Ｄ-Rに供給されるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、電位Ｖ1に設定された駆動信号Ｃomは、スイッチＳWbを介して検査対象吐出部Ｄ-Rに供給されてもよい。換言すれば、上述した実施形態及び変形例では、単位検査期間Ｔu-Rにおいて、電位Ｖ1に設定された信号が、駆動信号Ｃom-Aとして供給されるが、駆動信号Ｃom-Bとして供給されてもよい。
【０１０２】
また、上述した実施形態及び変形例では、単位判定期間Ｔu-Hにおいて、波形ＰSを有する駆動信号Ｃomが、スイッチＳWaを介して判定対象吐出部Ｄ-Hに供給されるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、波形ＰSを有する駆動信号Ｃomは、スイッチＳWbを介して判定対象吐出部Ｄ-Hに供給されてもよい。換言すれば、上述した実施形態及び変形例では、単位判定期間Ｔu-Hにおいて、波形ＰSを有する信号が、駆動信号Ｃom-Aとして供給されるが、駆動信号Ｃom-Bとして供給されてもよい。
【０１０３】
＜＜変形例３＞＞
上述した実施形態及び変形例では、駆動信号Ｃomは、駆動信号Ｃom-A及び駆動信号Ｃom-Bの２系統の信号を有するが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、駆動信号Ｃomは、少なくとも１系統の信号を有していればよい。
この場合、例えば、第１実施形態のように、蓄電能力検査回路２１が、内部配線ＬHsを介して供給される検出信号Ｖoutに基づいて、蓄電能力検査処理を実行する場合、駆動信号Ｃomは、例えば、制御期間ＴR1において電位Ｖ1となり、制御期間ＴR2において電位Ｖ2となる波形を有していればよい。
また、例えば、第２実施形態のように、蓄電能力検査回路２１Ａが、給電線ＬHdを介して供給される検出信号Ｖout-Dに基づいて、蓄電能力検査処理を実行する場合、駆動信号Ｃomは、例えば、制御期間ＴR1において電位Ｖ2となり、制御期間ＴR2において電位Ｖ1となる波形を有していればよい。
【０１０４】
＜＜変形例４＞＞
上述した実施形態及び変形例では、各単位検査期間Ｔu-Rにおいて、各ヘッドユニットＨU（またはＨU-A）から１個の吐出部Ｄが検査対象吐出部Ｄ-Rとして選択される場合を例示して説明したが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、各単位検査期間Ｔu-Rにおいて、各ヘッドユニットＨU（またはＨU-A）から２個以上の吐出部Ｄが検査対象吐出部Ｄ-Rとして選択されてもよい。この場合、各ヘッドユニットＨU（またはＨU-A）は、各単位検査期間Ｔu-Rにおいて検査対象吐出部Ｄ-Rとして選択される吐出部Ｄの個数に応じた個数の蓄電能力検査回路２１（または２１Ａ）を備えていることが好ましい。
【０１０５】
＜＜変形例５＞＞
上述した実施形態及び変形例では、蓄電能力検査回路２１（及び２１Ａ）はヘッドユニットＨU（またはＨU-A）に設けられるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、蓄電能力検査回路２１（及び２１Ａ）はヘッドユニットＨU（またはＨU-A）の外部に設けられていてもよい。
【０１０６】
＜＜変形例６＞＞
上述した実施形態及び変形例において、インクジェットプリンター１は、４個のヘッドユニットＨUと、４個のインクカートリッジ３１と、が１対１に対応するように設けられるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、インクジェットプリンター１は、１個以上のヘッドユニットＨUと、１個以上のインクカートリッジ３１と、を備えていればよい。
また、上述した実施形態及び変形例において、インクジェットプリンター１には、４個のヘッドユニットＨUに１対１に対応して４個の吐出状態判定回路９が設けられるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、インクジェットプリンター１には、複数のヘッドユニットＨUに対して１個の吐出状態判定回路９が設けられてもよく、１個のヘッドユニットＨUに対して複数の吐出状態判定回路９が設けられてもよい。
また、上述した実施形態及び変形例において、制御部６は、各単位判定期間Ｔu-Hにおいて、各ヘッドユニットＨUに設けられるＭ個の吐出部Ｄの中から、１個の吐出部Ｄを判定対象吐出部Ｄ-Hとして選択するが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、制御部６は、各単位判定期間Ｔu-Hにおいて、各ヘッドユニットＨUに設けられるＭ個の吐出部Ｄの中から、２個以上の吐出部Ｄを判定対象吐出部Ｄ-Hとして選択してもよい。
【０１０７】
＜＜変形例７＞＞
上述した実施形態及び変形例において、吐出状態判定回路９は、制御部６とは別個の回路として設けられるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、吐出状態判定回路９のうちの一部または全部は、制御部６のＣＰＵ等が制御プログラムに従って動作することにより実現される機能ブロックとして実装されてもよい。
【０１０８】
＜＜変形例８＞＞
上述した実施形態及び変形例では、インクジェットプリンター１がシリアルプリンターである場合を想定したが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、インクジェットプリンター１は、ヘッドモジュールＨMにおいて、複数のノズルＮが記録用紙Ｐの幅よりも広く延在するように設けられた、所謂ラインプリンターであってもよい。
【符号の説明】
【０１０９】
１…インクジェットプリンター、２…駆動信号生成回路、５…記憶部、６…制御部、７…搬送機構、９…吐出状態判定回路、１０…切替回路、２０…検出回路、２１…蓄電能力検査回路、２２…波形整形回路、ＣM…判定モジュール、Ｄ…吐出部、ＨD…記録ヘッド、ＨM…ヘッドモジュール、ＨU…ヘッドユニット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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