(57)【要約】【課題】印刷物の生成に用いられる記録媒体のパターンが１枚毎に異なる場合であっても、検査精度の低下を防止することができる検査装置、検査方法及びプログラムを提供する。【解決手段】描画対象画像が描画された記録媒体である印刷物を読み取った第１の読取画像を取得する読取画像取得部２５３と、記録媒体と同種の色情報生成用の記録媒体において出現頻度の高い複数の色を示す色情報を取得する色情報取得部２６３と、印刷物上の描画対象画像が描画されていない非描画領域に対応する第１の読取画像上の領域である対応非描画領域の色と、色情報が示す複数の色それぞれと、の差分を算出する第１の差分算出部２６５と、算出された複数の差分に基づいて、印刷物を検査する検査部２７１と、を備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
描画対象画像が描画された記録媒体である印刷物を読み取った第１の読取画像を取得する読取画像取得部と、
前記記録媒体と同種の色情報生成用の記録媒体において出現頻度の高い複数の色を示す色情報を取得する色情報取得部と、
前記印刷物上の前記描画対象画像が描画されていない非描画領域に対応する前記第１の読取画像上の領域である対応非描画領域の色と、前記色情報が示す複数の色それぞれと、の差分を算出する第１の差分算出部と、
算出された複数の差分に基づいて、前記印刷物を検査する検査部と、
を備える検査装置。
【請求項２】
前記色情報が示す複数の色及び前記対応非描画領域を構成する各画素の色は、１以上の色チャンネルの値で表され、
前記第１の差分算出部は、前記対応非描画領域を構成する画素毎に、前記色情報が示す複数の色それぞれについて、当該画素の色との各色チャンネルにおける差分を算出し、
前記対応非描画領域を構成する画素毎に、前記色情報が示す複数の色それぞれについて算出された当該画素の色との各色チャンネルにおける差分の中から、いずれの色と当該画素の色との各色チャンネルにおける差分を採用するかを決定する決定部を更に備え、
前記検査部は、前記対応非描画領域を構成する画素毎に決定された各色チャンネルにおける差分に基づいて、前記印刷物を検査する請求項１に記載の検査装置。
【請求項３】
前記決定部は、各色チャンネルにおける差分の絶対値の最小値、及び各色チャンネルにおける差分の絶対値の合計の最小値の少なくともいずれかに基づいて、前記複数の色のうちのいずれの色と当該画素の色との各色チャンネルにおける差分を採用するかを決定する請求項２に記載の検査装置。
【請求項４】
前記描画対象画像に基づいて、前記印刷物上の前記描画対象画像が描画されている描画領域の検査基準となる基準画像を生成する基準画像生成部と、
前記描画領域に対応する前記第１の読取画像上の領域である対応描画領域を構成する画素毎に、当該画素の色と、当該画素に対応する前記基準画像上の画素の色と、の差分を算出する第２の差分算出部と、を更に備え、
前記検査部は、前記対応描画領域を構成する画素毎に算出された差分に更に基づいて、前記印刷物を検査する請求項２又は３に記載の検査装置。
【請求項５】
前記検査部は、前記対応非描画領域を構成する画素毎に、前記決定された各色チャンネルにおける差分と第１の閾値とを比較して、前記非描画領域上の欠陥の有無を検査し、前記対応描画領域を構成する画素毎に、前記算出された差分と第２の閾値とを比較して、前記描画領域上の欠陥の有無を検査する請求項４に記載の検査装置。
【請求項６】
前記第１の閾値は、前記色情報生成用の記録媒体における出現頻度の高い色の数が多いほど緩くなる請求項５に記載の検査装置。
【請求項７】
前記基準画像は、画素毎に、当該画素の色、及び前記描画領域に対応する領域を構成する画素であるか前記非描画領域に対応する領域を構成する画素であるかを示し、
前記基準画像に基づいて、前記第１の読取画像上の前記対応描画領域及び前記対応非描画領域を特定する特定部を更に備える請求項４〜６のいずれか１つに記載の検査装置。
【請求項８】
前記読取画像取得部は、前記色情報生成用の記録媒体を読み取った第２の読取画像を取得し、
前記第２の読取画像に基づいて、前記色情報を生成する色情報生成部を更に備える請求項１〜７のいずれか１つに記載の検査装置。
【請求項９】
描画対象画像が描画された記録媒体である印刷物を読み取った第１の読取画像を取得する読取画像取得部と、
前記記録媒体と同種の色情報生成用の記録媒体において出現頻度の高い複数の色それぞれについて、当該色を加味した色変換情報を取得する色変換情報取得部と、
前記描画対象画像に対し、前記色変換情報を用いた色変換を行い、前記出現頻度の高い色毎に、前記印刷物の検査基準となる基準画像を生成する基準画像生成部と、
前記第１の読取画像を構成する画素毎に、当該画素の色と、当該画素に対応する前記複数の基準画像それぞれの画素の色と、の差分を算出する差分算出部と、
前記第１の読取画像を構成する画素毎に算出された複数の差分に更に基づいて、前記印刷物を検査する検査部と、
を備える検査装置。
【請求項１０】
前記第１の読取画像及び前記複数の基準画像を構成する各画素の色は、１以上の色チャンネルの値で表され、
前記差分算出部は、前記第１の読取画像を構成する画素毎に、当該画素の色と、当該画素に対応する前記複数の基準画像それぞれの画素の色と、の各色チャンネルにおける差分を算出し、
前記第１の読取画像を構成する画素毎に、前記複数の基準画像それぞれについて算出された当該画素の色との各色チャンネルにおける差分の中から、いずれの基準画像について算出された当該画素の色との各色チャンネルにおける差分を採用するかを決定する決定部を更に備え、
前記検査部は、前記第１の読取画像を構成する画素毎に決定された各色チャンネルにおける差分に基づいて、前記印刷物を検査する請求項９に記載の検査装置。
【請求項１１】
前記決定部は、各色チャンネルにおける差分の絶対値の最小値、及び各色チャンネルにおける差分の絶対値の合計の最小値の少なくともいずれかに基づいて、いずれの基準画像について算出された当該画素の色との各色チャンネルにおける差分を採用するかを決定する請求項１０に記載の検査装置。
【請求項１２】
前記検査部は、前記印刷物上の前記描画対象画像が描画されていない非描画領域に対応する前記第１の読取画像上の領域である対応非描画領域を構成する画素毎に、前記決定された各色チャンネルにおける差分と第１の閾値とを比較して、前記非描画領域上の欠陥の有無を検査し、前記印刷物上の前記描画対象画像が描画されている描画領域に対応する前記第１の読取画像上の領域である対応描画領域を構成する画素毎に、前記算出された差分と第２の閾値とを比較して、前記描画領域上の欠陥の有無を検査する請求項１０又は１１に記載の検査装置。
【請求項１３】
前記第１の閾値は、前記色情報生成用の記録媒体における出現頻度の高い色の数が多いほど緩くなる請求項１２に記載の検査装置。
【請求項１４】
前記基準画像は、画素毎に、当該画素の色、及び前記描画領域に対応する領域を構成する画素であるか前記非描画領域に対応する領域を構成する画素であるかを示し、
前記基準画像に基づいて、前記第１の読取画像上の前記対応描画領域及び前記対応非描画領域を特定する特定部を更に備える請求項１２又は１３に記載の検査装置。
【請求項１５】
前記読取画像取得部は、カラーチャートが描画された前記色情報生成用の記録媒体を読み取った第２の読取画像を取得し、
前記第２の読取画像に基づいて、前記複数の色変換情報を生成する色変換情報生成部を更に備える請求項９〜１４のいずれか１つに記載の検査装置。
【請求項１６】
描画対象画像が描画された記録媒体である印刷物を読み取った第１の読取画像を取得する読取画像取得ステップと、
前記記録媒体と同種の色情報生成用の記録媒体において出現頻度の高い複数の色を示す色情報を取得する色情報取得ステップと、
前記印刷物上の前記描画対象画像が描画されていない非描画領域に対応する前記第１の読取画像上の領域である対応非描画領域の色と、前記色情報が示す複数の色それぞれと、の差分を算出する第１の差分算出ステップと、
算出された複数の差分に基づいて、前記印刷物を検査する検査ステップと、
を含む検査方法。
【請求項１７】
描画対象画像が描画された記録媒体である印刷物を読み取った第１の読取画像を取得する読取画像取得ステップと、
前記記録媒体と同種の色情報生成用の記録媒体において出現頻度の高い複数の色それぞれについて、当該色を加味した色変換情報を取得する色変換情報取得ステップと、
前記描画対象画像に対し、前記複数の色変換情報それぞれでの色変換を行い、前記出現頻度の高い色毎に、前記印刷物の検査基準となる基準画像を生成する基準画像生成ステップと、
前記第１の読取画像を構成する画素毎に、当該画素の色と、当該画素に対応する前記複数の基準画像それぞれの画素の色と、の差分を算出する差分算出ステップと、
前記第１の読取画像を構成する画素毎に算出された複数の差分に更に基づいて、前記印刷物を検査する検査ステップと、
を含む検査方法。
【請求項１８】
描画対象画像が描画された記録媒体である印刷物を読み取った第１の読取画像を取得する読取画像取得ステップと、
前記記録媒体と同種の色情報生成用の記録媒体において出現頻度の高い複数の色を示す色情報を取得する色情報取得ステップと、
前記印刷物上の前記描画対象画像が描画されていない非描画領域に対応する前記第１の読取画像上の領域である対応非描画領域の色と、前記色情報が示す複数の色それぞれと、の差分を算出する第１の差分算出ステップと、
算出された複数の差分に基づいて、前記印刷物を検査する検査ステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１９】
描画対象画像が描画された記録媒体である印刷物を読み取った第１の読取画像を取得する読取画像取得ステップと、
前記記録媒体と同種の色情報生成用の記録媒体において出現頻度の高い複数の色それぞれについて、当該色を加味した色変換情報を取得する色変換情報取得ステップと、
前記描画対象画像に対し、前記複数の色変換情報それぞれでの色変換を行い、前記出現頻度の高い色毎に、前記印刷物の検査基準となる基準画像を生成する基準画像生成ステップと、
前記第１の読取画像を構成する画素毎に、当該画素の色と、当該画素に対応する前記複数の基準画像それぞれの画素の色と、の差分を算出する差分算出ステップと、
前記第１の読取画像を構成する画素毎に算出された複数の差分に更に基づいて、前記印刷物を検査する検査ステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検査装置、検査方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
プロダクションプリンティングなど高品質が要求される印刷では、印刷物に対する品質検査が要求されている。例えば、印刷物の検査基準となる基準画像と、印刷物を電気的に読み取ることで生成した読取画像と、の差分に基づいて、印刷物上に存在する欠陥を検出し、検出した欠陥に基づいて印刷物の品質を検査する検査装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような検査装置では、基準画像は、印刷物の生成（画像の印刷）に用いられる記録媒体のパターンが１枚毎に異ならない規則性のあるパターン（例えば、無地）であることを前提として生成されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、模様を有する記録媒体や凹凸を有する記録媒体の場合、模様のパターンや凹凸のパターンは記録媒体毎に不規則であることが多い。
【０００５】
従って、このような記録媒体を印刷物の生成に用いる場合、印刷物の生成に用いられる記録媒体のパターンが１枚毎に異なることになるため、上述のような前提で生成された基準画像では、記録媒体が有するパターンを再現できず、検査精度が低下してしまう。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、印刷物の生成に用いられる記録媒体のパターンが１枚毎に異なる場合であっても、検査精度の低下を防止することができる検査装置、検査方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様にかかる検査装置は、描画対象画像が描画された記録媒体である印刷物を読み取った第１の読取画像を取得する読取画像取得部と、前記記録媒体と同種の色情報生成用の記録媒体において出現頻度の高い複数の色を示す色情報を取得する色情報取得部と、前記印刷物上の前記描画対象画像が描画されていない非描画領域に対応する前記第１の読取画像上の領域である対応非描画領域の色と、前記色情報が示す複数の色それぞれと、の差分を算出する第１の差分算出部と、算出された複数の差分に基づいて、前記印刷物を検査する検査部と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、印刷物の生成に用いられる記録媒体のパターンが１枚毎に異なる場合であっても、検査精度の低下を防止することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、第１実施形態の印刷物検査システムの一例を示す模式図である。
【図２】図２は、第１実施形態の記憶媒体の一例を示す図である。
【図３】図３は、第１実施形態の印刷物検査装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図４】図４は、第１実施形態の印刷装置及び印刷物検査装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図５】図５は、第１実施形態の色の出現回数の分布の一例を示す図である。
【図６】図６は、第１実施形態の色情報の一例を示す図である。
【図７】図７は、第１実施形態の色変換情報の一例を示す図である。
【図８】図８は、第１実施形態の第１の読取画像上の対応非描画領域を構成する画素の色（画素値）の一例を示す図である。
【図９】図９は、図６に示す色情報と、図８に示す画素の色との差分の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、第１実施形態の第１の読取画像上の対応非描画領域を構成する画素の色（画素値）の一例を示す図である。
【図１１】図１１は、図６に示す色情報と、図１０に示す画素の色との差分の一例を示す図である。
【図１２】図１２は、第１実施形態の印刷物検査システムで行われる色情報生成処理の手順の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、第１実施形態の印刷物検査システムで行われる検査処理の手順の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、第２実施形態の印刷装置及び印刷物検査装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図１５】図１５は、第２実施形態の色変換情報生成用の記憶媒体の一例を示す図である。
【図１６】図１６は、第２実施形態の色変換情報の一例を示す図である。
【図１７】図１７は、第２実施形態の印刷物検査システムで行われる色変換情報生成処理の手順の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１８】図１８は、第２実施形態の印刷物検査システムで行われる検査処理の手順の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照しながら、本発明にかかる検査装置、検査方法及びプログラムの実施形態を詳細に説明する。
【００１１】
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態の印刷物検査システム１の一例を示す模式図である。図１に示すように、印刷物検査システム１は、印刷装置１００と、印刷物検査装置２００（検査装置の一例）と、スタッカ３００とを、備える。
【００１２】
印刷装置１００は、オペレーションパネル１０１と、感光体ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋと、転写ベルト１０５と、二次転写ローラ１０７と、給紙部１０９と、搬送ローラ対１１１と、定着ローラ１１３と、反転パス１１５とを備える。
【００１３】
オペレーションパネル１０１は、印刷装置１００に対して各種操作入力を行ったり、各種画面を表示したりする操作表示部である。
【００１４】
感光体ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋは、それぞれ、作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、及びクリーニング工程）が行われることによりトナー像が形成され、形成されたトナー像を転写ベルト１０５に転写する。第１実施形態では、感光体ドラム１０３Ｙ上にイエロートナー像が形成され、感光体ドラム１０３Ｍ上にマゼンタトナー像が形成され、感光体ドラム１０３Ｃ上にシアントナー像が形成され、感光体ドラム１０３Ｋ上にブラックトナー像が形成されるものとするが、これに限定されるものではない。
【００１５】
転写ベルト１０５は、感光体ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、及び１０３Ｋから重畳して転写されたトナー像（フルカラーのトナー画像）を二次転写ローラ１０７の二次転写位置に搬送する。第１実施形態では、転写ベルト１０５には、まず、イエロートナー像が転写され、続いて、マゼンタトナー像、シアントナー像、ブラックトナー像が順次重畳して転写されるものとするが、これに限定されるものではない。
【００１６】
給紙部１０９は、複数の記録媒体が重ね合わせて収容されており、記録媒体を給紙する。記録媒体としては、例えば、記録紙が挙げられるが、これに限定されず、例えば、コート紙、厚紙、ＯＨＰ（Overhead  Projector）シート、プラスチックフィルム、プリプレグ、及び銅箔など画像を記録可能な媒体であればどのようなものであってもよい。
【００１７】
第１実施形態では、給紙部１０９には、同種の模様を有する複数の記録媒体が収容されている場合を例に取り説明する。例えば、給紙部１０９には、図２に示すような模様を有する記録紙が複数収容されている。なお、給紙部１０９に収容されている各記録紙は、図２に示すような模様を有しているが、記録紙毎に模様のパターンは異なる（模様の形状や配置が不規則である）ものとする。
【００１８】
なお第１実施形態では、上述のように、給紙部１０９に、同種の模様を有する複数の記録媒体が収容されている場合を例に取り説明するが、これに限定されず、同種の凹凸を有する複数の記録媒体（記録紙）が収容されていてもよい。この場合も、記録紙毎に凹凸のパターンは異なる（凹凸の形状や配置が不規則である）ものとする。
【００１９】
搬送ローラ対１１１は、給紙部１０９により給紙された記録媒体を搬送路ａ上で矢印ｓ方向に搬送する。
【００２０】
二次転写ローラ１０７は、転写ベルト１０５により搬送されたフルカラーのトナー画像を、搬送ローラ対１１１により搬送された記録媒体上に二次転写位置で一括転写する。
【００２１】
定着ローラ１１３は、フルカラーのトナー画像が転写された記録媒体を加熱及び加圧することにより、フルカラーのトナー画像を記録媒体に定着する。
【００２２】
印刷装置１００は、片面印刷の場合、フルカラーのトナー画像が定着された記録媒体である印刷物を印刷物検査装置２００へ排紙する。一方、印刷装置１００は、両面印刷の場合、フルカラーのトナー画像が定着された記録媒体を反転パス１１５へ送る。
【００２３】
反転パス１１５は、送られた記録媒体をスイッチバックすることにより記録媒体の表面・裏面を反転して矢印ｔ方向に搬送する。反転パス１１５により搬送された記録媒体は、搬送ローラ対１１１により再搬送され、二次転写ローラ１０７により前回と逆側の面にフルカラーのトナー画像が転写され、定着ローラ１１３により定着され、印刷物として、印刷物検査装置２００へ排紙される。
【００２４】
印刷物検査装置２００は、読取部２０１と、オペレーションパネル２０３と、を備える。
【００２５】
オペレーションパネル２０３は、印刷物検査装置２００に対して各種操作入力を行ったり、各種画面を表示したりする操作表示部である。なお、オペレーションパネル２０３を省略してもよい。この場合、オペレーションパネル１０１がオペレーションパネル２０３を兼ねるようにしてもよいし、外部接続されたＰＣ（Personal  Computer）がオペレーションパネル２０３を兼ねるようにしてもよい。
【００２６】
読取部２０１は、印刷装置１００から排紙された印刷物の一方の面を電気的に読み取る。
【００２７】
印刷物検査装置２００は、読み取りが完了した印刷物をスタッカ３００へ排紙する。なお、印刷物検査装置２００は、印刷物の他方の面を光学的に読み取る読取部を更に備えるようにしてもよい。
【００２８】
スタッカ３００は、トレイ３１１を備える。スタッカ３００は、印刷物検査装置２００により排紙された印刷物をトレイ３１１にスタックする。
【００２９】
図３は、第１実施形態の印刷物検査装置２００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図３に示すように、印刷物検査装置２００は、コントローラ９１０とエンジン部（Engine）９６０とをＰＣＩバスで接続した構成となる。コントローラ９１０は、印刷物検査装置２００の全体の制御、描画、通信、及び操作表示部９２０からの入力を制御するコントローラである。エンジン部９６０は、ＰＣＩバスに接続可能なエンジンであり、例えば、スキャナ等のスキャナエンジンなどである。エンジン部９６０には、エンジン部分に加えて、誤差拡散やガンマ変換などの画像処理部分も含まれる。
【００３０】
コントローラ９１０は、ＣＰＵ９１１と、ノースブリッジ（ＮＢ）９１３と、システムメモリ（ＭＥＭ−Ｐ）９１２と、サウスブリッジ（ＳＢ）９１４と、ローカルメモリ（ＭＥＭ−Ｃ）９１７と、ＡＳＩＣ９１６と、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）９１８とを有し、ノースブリッジ（ＮＢ）９１３とＡＳＩＣ９１６との間をＡＧＰバス９１５で接続した構成となる。また、ＭＥＭ−Ｐ９１２は、ＲＯＭ９１２ａと、ＲＡＭ９１２ｂとをさらに有する。
【００３１】
ＣＰＵ９１１は、印刷物検査装置２００の全体制御を行うものであり、ＮＢ９１３、ＭＥＭ−Ｐ９１２およびＳＢ９１４からなるチップセットを有し、このチップセットを介して他の機器と接続される。
【００３２】
ＮＢ９１３は、ＣＰＵ９１１とＭＥＭ−Ｐ９１２、ＳＢ９１４、ＡＧＰバス９１５とを接続するためのブリッジであり、ＭＥＭ−Ｐ９１２に対する読み書きなどを制御するメモリコントローラと、ＰＣＩマスタおよびＡＧＰターゲットとを有する。
【００３３】
ＭＥＭ−Ｐ９１２は、プログラムやデータの格納用メモリ、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いるシステムメモリであり、ＲＯＭ９１２ａとＲＡＭ９１２ｂとからなる。ＲＯＭ９１２ａは、プログラムやデータの格納用メモリとして用いる読み出し専用のメモリであり、ＲＡＭ９１２ｂは、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いる書き込みおよび読み出し可能なメモリである。
【００３４】
ＳＢ９１４は、ＮＢ９１３とＰＣＩデバイス、周辺デバイスとを接続するためのブリッジである。このＳＢ９１４は、ＰＣＩバスを介してＮＢ９１３と接続されており、このＰＣＩバスには、ネットワークインタフェース（Ｉ／Ｆ）部なども接続される。
【００３５】
ＡＳＩＣ９１６は、画像処理用のハードウェア要素を有する画像処理用途向けのＩＣであり、ＡＧＰバス９１５、ＰＣＩバス、ＨＤＤ９１８およびＭＥＭ−Ｃ９１７をそれぞれ接続するブリッジの役割を有する。このＡＳＩＣ９１６は、ＰＣＩターゲットおよびＡＧＰマスタと、ＡＳＩＣ９１６の中核をなすアービタ（ＡＲＢ）と、ＭＥＭ−Ｃ９１７を制御するメモリコントローラと、ハードウェアロジックなどにより画像データの回転などをおこなう複数のＤＭＡＣと、エンジン部９６０との間でＰＣＩバスを介したデータ転送をおこなうＰＣＩユニットとからなる。このＡＳＩＣ９１６には、ＰＣＩバスを介してＵＳＢ９４０、ＩＥＥＥ１３９４インタフェース（Ｉ／Ｆ）９５０が接続される。操作表示部９２０はＡＳＩＣ９１６に直接接続されている。
【００３６】
ＭＥＭ−Ｃ９１７は、コピー用画像バッファ、符号バッファとして用いるローカルメモリであり、ＨＤＤ９１８は、画像データの蓄積、プログラムの蓄積、フォントデータの蓄積、フォームの蓄積を行うためのストレージである。
【００３７】
ＡＧＰバス９１５は、グラフィック処理を高速化するために提案されたグラフィックスアクセラレーターカード用のバスインターフェースであり、ＭＥＭ−Ｐ９１２に高スループットで直接アクセスすることにより、グラフィックスアクセラレーターカードを高速にするものである。
【００３８】
図４は、第１実施形態の印刷装置１００及び印刷物検査装置２００の機能構成の一例を示すブロック図である。図４に示すように、印刷装置１００は、ＲＩＰ（Raster  Image  Processor）部１２１と、印刷制御部１２３と、印刷部１２５とを備える。印刷物検査装置２００は、読取部２５１と、読取画像取得部２５３と、色情報生成部２５５と、色情報記憶部２５７と、基準画像生成部２５９と、位置合わせ部２６０と、特定部２６１と、色情報取得部２６３と、第１の差分算出部２６５と、決定部２６７と、第２の差分算出部２６９と、統合部２７０と、検査部２７１と、を含む。
【００３９】
なお第１実施形態では、印刷装置１００が、ＲＩＰ部１２１を備える場合を例に取り説明するが、これに限定されず、ＤＦＥ（Digital  Front  End）など印刷装置１００とは異なる装置がＲＩＰ部１２１を備えるようにしてもよい。
【００４０】
また第１実施形態では、印刷装置１００と印刷物検査装置２００とは、ＵＳＢ（Universal  Serial  Bus）やＰＣＩｅ（Peripheral  Component  Interconnect  Express）等のローカルなインタフェースによって接続されていることを想定しているが、印刷装置１００と印刷物検査装置２００との接続形態は、これに限定されるものではない。
【００４１】
ＲＩＰ部１２１及び印刷制御部１２３は、例えば、ＣＰＵやメモリなどにより実現できる。印刷部１２５は、例えば、感光体ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋ、転写ベルト１０５、二次転写ローラ１０７、及び定着ローラ１１３などにより実現されるが、これに限定されるものではない。このように第１実施形態では、電子写真方式で画像を印刷するが、これに限定されず、インクジェット方式で画像を印刷するようにしてもよい。
【００４２】
読取部２５１は、読取部２０１で構成され、例えば、エンジン部９６０などにより実現できる。読取画像取得部２５３、色情報生成部２５５、基準画像生成部２５９、位置合わせ部２６０、及び色情報取得部２６３は、例えば、ＣＰＵ９１１及びシステムメモリ９１２などにより実現できる。特定部２６１、第１の差分算出部２６５、決定部２６７、第２の差分算出部２６９、統合部２７０、及び検査部２７１は、例えば、ＣＰＵ９１１及びシステムメモリ９１２などにより実現してもよいし、ＡＳＩＣ９１６などにより実現してもよいし、これらを併用して実現してもよい。色情報記憶部２５７は、例えば、ＨＤＤ９１８などにより実現できる。
【００４３】
以下では、印刷装置１００及び印刷物検査装置２００の動作について、最初に、色情報を生成するための色情報生成動作について説明し、その後に、印刷物の品質を検査する検査動作について説明する。
【００４４】
まず、色情報生成動作について説明する。
【００４５】
読取部２５１は、色情報生成用の記録媒体を読み取って、第２の読取画像を生成する。色情報生成用の記録媒体は、印刷に用いられる記録媒体と同種の記録媒体であって、画像が印刷されていないものであればよい。つまり第１実施形態では、色情報生成用の記録媒体は、図２に示すような模様を有する記録紙であって、画像が印刷されていないものであればよい。
【００４６】
第１実施形態では、読取部２５１は、印刷装置１００から画像形成されずに排出された（印刷装置１００を通紙した）記録媒体を、色情報生成用の記録媒体として読み取って、第２の読取画像を生成する。第１実施形態では、第２の読取画像は、ＲＧＢそれぞれの画像データの各画素が８ｂｉｔの２００ｄｐｉであるものとするが、これに限定されるものではない。
【００４７】
読取画像取得部２５３は、読取部２５１により生成された第２の読取画像を取得する。
【００４８】
色情報生成部２５５は、読取画像取得部２５３により取得された第２の読取画像に基づいて、色情報生成用の記録媒体において出現頻度の高い複数の色を示す色情報を生成し、色情報記憶部２５７に登録する。
【００４９】
具体的には、色情報生成部２５５は、読取画像取得部２５３により取得された第２の読取画像中の色の出現回数を画素単位でカウントし、第２の読取画像が取り得る色（ＲＧＢ色空間で表現可能な色）毎に、当該色の出現回数を並べた分布を生成する。そして色情報生成部２５５は、生成した分布において出現回数が極大となる複数の色を、色情報生成用の記録媒体において出現頻度の高い複数の色とした色情報を生成する。
【００５０】
図５は、第１実施形態の色の出現回数の分布の一例を示す図である。図５に示す例では、横軸に、ＲＧＢの色チャンネルで表現される各色の画素値（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，０，０）〜（２５５，２５５，２５５）を示し、縦軸に、第２の読取画像中の色の出現回数を出現頻度として示している。そして図５に示す分布では、（１８０，１９０，１８４）、（２１６，２１６，１６０）、及び（２１７，２１５，２２０）の３色がピーク（極大値）となっているため、色情報は、図６に示すように、当該３色（詳細には、当該３色それぞれの識別値及び画素値）を示す。
【００５１】
なお、色情報が示す複数の色それぞれは、１以上の色チャンネルの値で表される。第１実施形態では、色情報の生成に用いられる第２の読取画像がＲＧＢの画像データであるため、色情報が示す複数の色それぞれは、図６に示すように、ＲＧＢ各色チャンネルの値で表される。
【００５２】
次に、検査動作について説明する。
【００５３】
ＲＩＰ部１２１は、ホスト装置などの外部装置から印刷データを受け取り、受け取った印刷データをＲＩＰ処理し、描画対象画像であるＲＩＰ画像を生成する。第１実施形態では、印刷データは、PostScript（登録商標）などのページ記述言語（ＰＤＬ：Page  Description  Language）で記述されたデータやＴＩＦＦ（Tagged  Image  File  Format）形式の画像データなどを含んで構成されるが、これに限定されるものではない。
【００５４】
また第１実施形態では、ＲＩＰ画像は、ＣＭＹＫのＲＩＰ画像データであり、Ｃ（Ｃｙａｎ）、Ｍ（ＭＡｇｅｎｔａ）、Ｙ（Ｙｅｌｌｏｗ）、Ｋ（Ｂｌａｃｋ）それぞれのＲＩＰ画像データの各画素が１ｂｉｔの１２００ｄｐｉであるものとするが、これに限定されるものではない。
【００５５】
印刷制御部１２３は、ＲＩＰ部１２１により生成されたＲＩＰ画像を、印刷物検査装置２００へ送信するとともに、印刷部１２５へ送信する。また印刷制御部１２３は、印刷物検査装置２００から送信される（フィードバックされる）検査結果を用いて、例えば、スタッカ３００に対して品質検査に合格しなかった印刷物の排紙先の指定や品質検査に合格しなかった印刷物へのマーキングを行ったり、印刷部１２５に対して差し替え印刷を指示したりする。
【００５６】
印刷部１２５は、作像プロセスなどの印刷処理プロセスを実行し、ＲＩＰ画像を記録媒体に印刷し、描画対象画像が描画された記録媒体である印刷物を生成する。
【００５７】
読取部２５１は、印刷部１２５により生成された印刷物を読み取って、第１の読取画像を生成する。第１実施形態では、第１の読取画像は、ＲＧＢそれぞれの画像データの各画素が８ｂｉｔの２００ｄｐｉであるものとするが、これに限定されるものではない。
【００５８】
読取画像取得部２５３は、読取部２５１により生成された第１の読取画像を取得する。
【００５９】
基準画像生成部２５９は、印刷装置１００から送信された描画対象画像であるＲＩＰ画像を取得し、取得したＲＩＰ画像に基づいて、印刷物上の描画対象画像が描画されている描画領域の検査基準となる基準画像（マスター画像）を生成する。具体的には、基準画像生成部２５９は、取得したＲＩＰ画像に対し、少値多値変換処理、解像度変換処理、領域判定処理、及び色変換処理を行い、基準画像を生成する。
【００６０】
少値多値変換処理では、基準画像生成部２５９は、ＲＩＰ画像の各画素に対し「２５５」を乗算することで、各画素１ｂｉｔから各画素８ｂｉｔに変換する。
【００６１】
解像度変換処理では、基準画像生成部２５９は、少値多値変換処理が行われたＲＩＰ画像の解像度を１２００ｄｐｉから２００ｄｐｉに変換する。
【００６２】
領域判定処理では、基準画像生成部２５９は、解像度変換処理が行われたＲＩＰ画像を構成する画素毎に、印刷物上の描画対象画像が描画されている描画領域に対応する領域を構成する画素であるか、即ち、描画対象画像を構成する画素であるか、印刷物上の描画対象画像が描画されていない非描画領域に対応する領域を構成する画素であるか、即ち、描画対象画像を構成しない画素であるかを判定する。
【００６３】
例えば、基準画像生成部２５９は、判定対象の画素の画素値が（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）＝（０，０，０，０）であれば、非描画領域に対応する領域を構成する画素であると判定し、画素値が（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）＝（０，０，０，０）でなければ、描画領域に対応する領域を構成する画素であると判定し、描画領域に対応する領域を構成する画素であるか非描画領域に対応する領域を構成する画素であるかを示すフラグを当該画素に設定する。
【００６４】
色変換処理では、基準画像生成部２５９は、領域判定処理が行われたＲＩＰ画像を、ＣＭＹＫ色空間からＲＧＢ色空間へ色変換する。具体的には、基準画像生成部２５９は、図７に示すような、ＣＭＹＫ色空間で表現される色（ＣＭＹＫ各色チャンネルの値の組み合わせ）とＲＧＢ色空間で表現される色（ＲＧＢ各色チャンネルの値の組み合わせ）とを対応付けた色変換情報であるＬＵＴ（Lookup  Table）を用いて、領域判定処理が行われたＲＩＰ画像を、ＣＭＹＫ各画素８ｂｉｔからＲＧＢ各画素８ｂｉｔに色変換する。なお、色変換情報は、例えば、ＨＤＤ９１８などに記憶されている。
【００６５】
以上の処理により、基準画像生成部２５９は、ＣＭＹＫ各画素１ｂｉｔの１２００ｄｐｉであるＲＩＰ画像から、ＲＧＢ各画素８ｂｉｔの２００ｄｐｉである基準画像を生成する。また、基準画像は、以上のような処理により生成されるため、画素毎に、当該画素の色、及び印刷物上の描画領域に対応する領域を構成する画素であるか印刷物上の非描画領域に対応する領域を構成する画素であるかを示す。
【００６６】
但し、基準画像の生成手法は、上記手法に限定されるものではなく、階調、色空間、及び解像度などの画像形式に応じて、採用する処理や変換する値を適宜修正してもよい。
【００６７】
位置合わせ部２６０は、基準画像生成部２５９により生成された基準画像から特徴点を抽出し、当該特徴点に対応する読取画像取得部２５３により取得された第１の読取画像上の点を特定することで、基準画像と第１の読取画像との位置ズレ量を求め、当該位置ズレ量に基づいて、基準画像と第１の読取画像との位置合わせを行う。
【００６８】
特定部２６１は、基準画像生成部２５９により生成された基準画像に基づいて、読取画像取得部２５３により取得された第１の読取画像上の対応描画領域及び対応非描画領域を特定する。対応描画領域は、印刷物上の描画領域に対応する第１の読取画像上の領域であり、対応非描画領域は、印刷物上の非描画領域に対応する第１の読取画像上の領域である。
【００６９】
具体的には、特定部２６１は、第１の読取画像を構成する画素毎に、位置合わせ部２６０の位置合わせ結果を用いて、当該画素に対応する基準画像上の画素を特定する。そして特定部２６１は、特定した基準画像上の画素に設定されたフラグを参照し、当該フラグが印刷物上の描画領域に対応する領域を構成する画素であることを示せば、対応する第１の読取画像上の画素を、対応描画領域を構成する画素に特定し、当該フラグが印刷物上の非描画領域に対応する領域を構成する画素であることを示せば、対応する第１の読取画像上の画素を、対応非描画領域を構成する画素に特定する。これにより、第１の読取画像上の対応描画領域及び対応非描画領域が特定される。
【００７０】
第２の差分算出部２６９は、第１の読取画像上の対応描画領域を構成する画素毎に、当該画素の色と、当該画素に対応する基準画像上の画素の色と、の差分を算出する。
【００７１】
具体的には、第２の差分算出部２６９は、第１の読取画像上の対応描画領域を構成する画素毎に、位置合わせ部２６０の位置合わせ結果を用いて、当該画素に対応する基準画像上の画素を特定する。そして第２の差分算出部２６９は、第１の読取画像上の対応描画領域を構成する画素毎に、当該画素の画素値と特定した基準画像上の画素の画素値との差分を算出することで、色の差分を算出する。
【００７２】
なお、第１の読取画像及び基準画像の各画素の色は、１以上の色チャンネルの値で表される。第１実施形態では、第１の読取画像及び基準画像は、ＲＧＢの画像データであるため、第１の読取画像及び基準画像の各画素の色は、ＲＧＢ各色チャンネルの値を示す画素値で表される。従って、第２の差分算出部２６９は、画素の色（画素値）の差分として、ＲＧＢ毎に値の差分を求める。
【００７３】
色情報取得部２６３は、色情報記憶部２５７から色情報を取得する。
【００７４】
第１の差分算出部２６５は、第１の読取画像上の対応非描画領域の色と、色情報取得部２６３により取得された色情報が示す複数の色それぞれと、の差分を算出する。
【００７５】
具体的には、第１の差分算出部２６５は、第１の読取画像上の対応非描画領域を構成する画素毎に、色情報取得部２６３により取得された色情報が示す複数の色それぞれについて、当該画素の色との各色チャンネル（第１実施形態では、ＲＧＢ各色チャンネル）における差分を算出する。
【００７６】
例えば、第１の差分算出部２６５は、第１の読取画像上の対応非描画領域を構成する画素Ｐの色（画素値）が図８に示す値であり、色情報が図６に示す色情報である場合、図９に示すように、図６に示す色情報が示す色Ａ、Ｂ、Ｃそれぞれについて、画素Ｐの色との差分（ＲＧＢそれぞれの差分）を求める。なお、項目「Ｓ」は、ＲＧＢそれぞれの差分の絶対値を合計した値である。
【００７７】
また例えば、第１の差分算出部２６５は、第１の読取画像上の対応非描画領域を構成する画素Ｑの色（画素値）が図１０に示す値であり、色情報が図６に示す色情報である場合、図１１に示すように、図６に示す色情報が示す色Ａ、Ｂ、Ｃそれぞれについて、画素Ｐの色との差分（ＲＧＢそれぞれの差分）を求める。なお、項目「Ｓ」は、ＲＧＢそれぞれの差分の絶対値を合計した値である。
【００７８】
決定部２６７は、第１の読取画像上の対応非描画領域を構成する画素毎に、色情報が示す複数の色それぞれについて算出された当該画素の色との各色チャンネルにおける差分の中から、いずれの色と当該画素の色との各色チャンネルにおける差分を採用するかを決定する。
【００７９】
具体的には、決定部２６７は、各色チャンネルにおける差分の絶対値の最小値、及び各色チャンネルにおける差分の絶対値の合計の最小値の少なくともいずれかに基づいて、色情報が示す複数の色のうちのいずれの色と対応非描画領域を構成する画素の色との各色チャンネルにおける差分を採用するかを決定する。
【００８０】
例えば、図８で説明した画素Ｐの場合、色情報が示す色Ａ、Ｂ、Ｃそれぞれとの各色チャンネルにおける差分（ＲＧＢそれぞれの差分）は、図９に示すとおりである。ここで、ＲＧＢそれぞれの差分の絶対値の合計が最小値となる色との差分を採用するのであれば、色情報が示す色Ａ、Ｂ、Ｃのうち、色ＢとのＲＧＢそれぞれの差分の絶対値の合計が最小値となるため、決定部２６７は、画素Ｐについては、色Ｂとの差分を採用する。
【００８１】
また例えば、図１０で説明した画素Ｑの場合、色情報が示す色Ａ、Ｂ、Ｃそれぞれとの各色チャンネルにおける差分（ＲＧＢそれぞれの差分）は、図１１に示すとおりである。ここで、ＲＧＢそれぞれの差分の絶対値の合計が最小値となる色との差分を採用するのであれば、色情報が示す色Ａ、Ｂ、Ｃのうち、色ＡとのＲＧＢそれぞれの差分の絶対値の合計が最小値となるため、決定部２６７は、画素Ｑについては、色Ａとの差分を採用する。
【００８２】
ここでは、ＲＧＢそれぞれの差分の絶対値の合計が最小値となる色との差分を採用する場合を例に取り説明したが、ＲＧＢそれぞれの差分の絶対値のうち最小値となる差分を有する色との差分を採用するようにしてもよいし、これらのルールを併用して、色情報が示す複数の色のうちのどの色との差分を採用するかを決定してもよい。
【００８３】
統合部２７０は、第２の差分算出部２６９の差分値算出結果、及び決定部２６７の差分値決定結果を統合して、差分画像を生成する。具体的には、統合部２７０は、第１の読取画像上の対応描画領域に対応する領域を構成する各画素については、画素値として、第２の差分算出部２６９により算出された差分値を採用し、第１の読取画像上の対応非描画領域に対応する領域を構成する各画素については、画素値として、決定部２６７により決定された差分値を採用する差分画像を生成する。
【００８４】
検査部２７１は、第１の差分算出部２６５により算出された複数の差分に基づいて、印刷物を検査する。具体的には、検査部２７１は、第１の読取画像上の対応非描画領域を構成する画素毎に決定部２６７により決定された各色チャンネルにおける差分に基づいて、印刷物を検査する。また、検査部２７１は、第１の読取画像上の対応描画領域を構成する画素毎に第２の差分算出部２６９により算出された差分に更に基づいて、印刷物を検査する。
【００８５】
詳細には、検査部２７１は、統合部２７０により生成された差分画像を構成する画素毎に、差分値（画素値）と閾値との大小関係に基づいて、印刷装置１００により生成された印刷物の欠陥を検査する。例えば、差分値の大きい箇所（画素群）や差分のある面積が広い箇所（画素群）が欠陥となる。そして検査部２７１は、欠陥の位置や種類などの検査結果、検査画像、及びマスタ画像を対応付けて保存したり、印刷装置１００に送信（フィードバック）したりする。
【００８６】
図１２は、第１実施形態の印刷物検査システム１で行われる色情報生成処理の手順の流れの一例を示すフローチャートである。
【００８７】
まず、読取画像取得部２５３は、読取部２５１により色情報生成用の記録媒体を読み取って生成された第２の読取画像を取得する（ステップＳ１０１）。
【００８８】
続いて、色情報生成部２５５は、読取画像取得部２５３により取得された第２の読取画像に基づいて、色情報生成用の記録媒体において出現頻度の高い複数の色を示す色情報を生成し、色情報記憶部２５７に登録する（ステップＳ１０３）。
【００８９】
図１３は、第１実施形態の印刷物検査システム１で行われる検査処理の手順の流れの一例を示すフローチャートである。
【００９０】
まず、読取画像取得部２５３は、読取部２５１により印刷物を読み取って生成された第１の読取画像を取得する（ステップＳ２０１）。
【００９１】
続いて、基準画像生成部２５９は、印刷装置１００から送信された描画対象画像であるＲＩＰ画像を取得し、取得したＲＩＰ画像に基づいて、印刷物上の描画対象画像が描画されている描画領域の検査基準となる基準画像を生成する（ステップＳ２０３）。
【００９２】
続いて、位置合わせ部２６０は、基準画像生成部２５９により生成された基準画像から特徴点を抽出し、当該特徴点に対応する読取画像取得部２５３により取得された第１の読取画像上の点を特定することで、基準画像と第１の読取画像との位置ズレ量を求め、当該位置ズレ量に基づいて、基準画像と第１の読取画像との位置合わせを行う（ステップＳ２０５）。
【００９３】
続いて、特定部２６１は、基準画像生成部２５９により生成された基準画像に基づいて、読取画像取得部２５３により取得された第１の読取画像上の対応描画領域及び対応非描画領域を特定する（ステップＳ２０７）。
【００９４】
続いて、色情報取得部２６３は、色情報記憶部２５７から色情報を取得する（ステップＳ２０９）。
【００９５】
続いて、特定部２６１は、第１の読取画像上の差分算出対象の画素が対応非描画領域を構成する画素であるか否かを確認する（ステップＳ２１１）。
【００９６】
対応非描画領域を構成する画素である場合（ステップＳ２１１でＹｅｓ）、第１の差分算出部２６５は、色情報取得部２６３により取得された色情報が示す複数の色それぞれについて、当該差分算出対象の画素の色との各色チャンネル（ＲＧＢ各色チャンネル）における差分を算出する（ステップＳ２１３）。
【００９７】
続いて、決定部２６７は、色情報が示す複数の色それぞれについて算出された当該差分算出対象の画素の色との各色チャンネル（ＲＧＢ各色チャンネル）における差分の中から、いずれの色と当該差分算出対象の画素の色との各色チャンネル（ＲＧＢ各色チャンネル）における差分を採用するかを決定する（ステップＳ２１５）。
【００９８】
一方、対応非描画領域を構成する画素でなく、対応描画領域を構成する画素である場合（ステップＳ２１１でＮｏ）、第２の差分算出部２６９は、当該差分算出対象の画素の色と当該画素に対応する基準画像上の画素の色との各色チャンネル（ＲＧＢ各色チャンネル）における差分を算出する（ステップＳ２１７）。
【００９９】
第１の読取画像上の全画素の差分が算出されるまで（ステップＳ２１９でＮｏ）、ステップＳ２１１〜Ｓ２１７の処理が繰り返される。そして、第１の読取画像上の全画素の差分が算出されると（ステップＳ２１９でＹｅｓ）、統合部２７０は、第１の読取画像上の対応描画領域に対応する領域を構成する各画素については、画素値として、第２の差分算出部２６９により算出された差分値を採用し、第１の読取画像上の対応非描画領域に対応する領域を構成する各画素については、画素値として、決定部２６７により決定された差分値を採用した差分画像を生成し、検査部２７１は、統合部２７０により生成された差分画像に基づいて、印刷物の欠陥を検査する（ステップＳ２２１）。
【０１００】
以上のように第１実施形態では、印刷物上の描画対象画像が描画されていない非描画領域については、印刷物の生成に用いられる記憶媒体と同種の色情報生成用の記憶媒体において出現頻度の高い色を用いて検査するため、印刷物の生成に用いられる記録媒体のパターン（記録媒体が有する模様のパターンや凹凸のパターン）が１枚毎に異なる場合であっても、記録媒体が有するパターンを考慮した検査が可能となり、検査精度の低下を防止することができる。
【０１０１】
具体的には、印刷物上の描画対象画像が描画されていない非描画領域については、色情報生成用の記憶媒体において出現頻度の高い複数の色のうち、第１の読取画像上の対応非描画領域の色との差分が最も小さい色を検査基準に採用して、印刷物を検査する。つまり、印刷物上の非描画領域については、印刷物の生成に用いられる記録媒体のパターンが有する色である可能性が高い色を用いて検査するため、記録媒体が有するパターンを考慮した検査が可能となり、検査精度の低下を防止することができる。
【０１０２】
なお第１実施形態では、記録媒体が有する模様のパターンが１枚ずつ異なる（模様の形状や配置が不規則である）場合を例に取り説明したが、記録媒体が有する凹凸のパターンが１枚ずつ異なる（凹凸の形状や配置が不規則である）場合にも適用できる。この場合、記録媒体毎に、凹凸により生じる影の形状や配置も不規則となるが、第１実施形態の手法によれば、記録媒体に生じる影のパターンを考慮した検査が可能となり、検査精度の低下を防止することができる。
【０１０３】
（変形例）
上記実施形態において、検査部２７１は、印刷物上の描画領域の検査に用いる閾値と、印刷物上の非描画領域の検査に用いる閾値と、を異ならせてもよい。つまり、検査部２７１は、対応非描画領域を構成する画素毎に、決定された各色チャンネルにおける差分と第１の閾値とを比較して、非描画領域上の欠陥の有無を検査し、対応描画領域を構成する画素毎に、算出された差分と第２の閾値とを比較して、描画領域上の欠陥の有無を検査するようにしてもよい。
【０１０４】
これは、人間の目では、画像が描画されている描画領域と画像が描画されていない非描画領域とで欠陥の目立ちやすさが異なるためである。なお、描画領域の方が非描画領域よりも欠陥が目立ちにくいので、第２の閾値を第１の閾値よりも緩くすることが好ましい。
【０１０５】
また、印刷物上の非描画領域においても、模様の色数が少ないほど、欠陥が目立ちやすい。このため、第１の閾値は、色情報生成用の記録媒体における出現頻度の高い色の数が多いほど緩くするようにしてもよい。
【０１０６】
（第２実施形態）
第１実施形態では、印刷物上の描画領域において記録媒体が有するパターンが透けてしまうことは考慮していない。しかしながら、トナーやインクなど色材の付着量が少ない場合や色材の特性によっては、描画領域であっても記録媒体が有するパターンが透けてしまい、検査に支障をきたすおそれがある。このため第２実施形態では、印刷物上の描画領域において記録媒体が有するパターンが透けてしまう場合に対応する例について説明する。なお以下では、第１実施形態との相違点の説明を主に行い、第１実施形態と同様の機能を有する構成要素については、第１実施形態と同様の名称・符号を付し、その説明を省略する。
【０１０７】
図１４は、第２実施形態の印刷装置１００及び印刷物検査装置１２００の機能構成の一例を示すブロック図である。図１４に示すように、第２実施形態の印刷物検査装置１２００は、基準画像生成部１２５９、決定部１２６７、色変換情報生成部１２７３、色変換情報記憶部１２７５、色変換情報取得部１２７７、及び差分算出部１２７９が、第１実施形態と相違する。
【０１０８】
まず、色変換情報生成動作について、第１実施形態の色情報生成動作との相違点を説明する。
【０１０９】
第２実施形態では、色情報生成用の記録媒体には、カラーチャートが描画されている。つまり、色情報生成用の記録媒体は、印刷に用いられる記録媒体と同種の記録媒体であって、カラーチャートが印刷されているものであればよい。例えば、図１５に示すように、図２に示すような模様を有する記録紙にカラーチャートを描画（印刷）したものを、色情報生成用の記録媒体とする。なお、図１５に示す例では、カラーチャートが、ＣＭＹＫ各色について、０％〜１００％の範囲で８段階に変化させた８個のパッチ（合計３２個のパッチ）で構成されている場合を例に取り説明するが、これに限定されるものではない。
【０１１０】
色変換情報生成部１２７３は、読取画像取得部２５３により取得された第２の読取画像に基づいて、色情報生成用の記録媒体において出現頻度の高い複数の色それぞれについて、当該色を加味した色変換情報を生成し、色変換情報記憶部１２７５に登録する。
【０１１１】
具体的には、色変換情報生成部１２７３は、色情報生成用の記録媒体に印刷されたカラーチャートを構成する各パッチに対応する第２の読取画像上の領域において、第１実施形態で説明した色情報を生成し、各パッチの色と生成した色情報とを対応付けることで、色変換情報を生成する。例えば、図１５に示す色情報生成用の記録媒体の場合、色変換情報生成部１２７３は、３２個のパッチそれぞれについて、図６に示すような色情報を生成し、各パッチのＣＭＹＫ色と、色情報（複数のＲＧＢ色）とを、対応付け、色変換情報を生成する。
【０１１２】
なお、全てのＣＭＹＫ色を網羅するように、カラーチャートにパッチを配置することは困難であるため、不足するＣＭＹＫ色に対応するＲＧＢ色については、補間演算で補足する。
【０１１３】
ここで、パッチが存在しないＣＭＹＫ色（ｃ，ｍ，ｙ，ｋ）の前後でパッチが存在するＣＭＹＫ色は、ＣＭＹＫ各色チャンネルで２階調ずつ、即ち、１６（２４）色である。第２実施形態では、この１６色を使用して、パッチが存在しないＣＭＹＫ色（ｃ，ｍ，ｙ，ｋ）に対応するＲＧＢ色を求める。
【０１１４】
例えば、パッチが存在しないＣＭＹＫ色のいずれか１色をＴ、対応するＲＧＢ色をＴｉ（Ｒｉ，Ｇｉ，Ｂｉ）、パッチが存在しないＣＭＹＫ色の前後のパッチが存在するＣＭＹＫ色に対応するＲＧＢ色をＴｎ（Ｒｎ，Ｇｎ，Ｂｎ）、Ｔｍ（Ｒｍ，Ｇｍ，Ｂｍ）とする（ｎ＜ｍ）。この場合、Ｔｉ（Ｒｉ，Ｇｉ，Ｂｉ）は、数式（１）〜（３）により求められる。
【０１１５】
Ｒｉ＝Ｒｎ＋（Ｒｍ−Ｒｎ）×（Ｔｉ−Ｔｎ）／（Ｔｍ−Ｔｎ）      …（１）
【０１１６】
Ｇｉ＝Ｇｎ＋（Ｇｍ−Ｇｎ）×（Ｔｉ−Ｔｎ）／（Ｔｍ−Ｔｎ）      …（２）
【０１１７】
Ｂｉ＝Ｂｎ＋（Ｂｍ−Ｂｎ）×（Ｔｉ−Ｔｎ）／（Ｔｍ−Ｔｎ）      …（３）
【０１１８】
以上の計算をＭＫＣＹの順で繰り返し、１６点から８点（Ｍ）、８点から４点（Ｋ）、４点から２点（Ｃ）、２点から１点（Ｙ）と補間してＣＭＹＫ色に対応するＲＧＢ色を求める。
【０１１９】
なお、不足するＣＭＹＫ色に対応するＲＧＢ色の補間手法は、これに限定されるものではない。また第２実施形態では、色変換情報の登録時に不足するＣＭＹＫ色に対応するＲＧＢ色を補間する場合を例に取り説明したが、これに限定されず、色変換情報の登録時には補間せず、色変換情報の使用時に不足するＣＭＹＫ色に対応するＲＧＢ色を補間するようにしてもよい。
【０１２０】
図１６は、第２実施形態の色変換情報の一例を示す図である。図１６に示す例では、ＣＭＹＫ色毎に、色情報生成用の記録媒体において出現頻度の高い３つのＲＧＢ色が対応付けられている。
【０１２１】
次に、検査動作について、第１実施形態との相違点を説明する。
【０１２２】
色変換情報取得部１２７７は、色変換情報記憶部１２７５から色変換情報を取得する。
【０１２３】
基準画像生成部１２５９は、色変換処理については、色変換情報取得部１２７７により取得された色変換情報を用いた色変換を行う。この結果、基準画像は、色情報生成用の記録媒体において出現頻度の高い色毎に、生成される。
【０１２４】
例えば、基準画像生成部１２５９は、図１６に示す色変換情報を用いた色変換を行う場合、色Ａ、色Ｂ、色Ｃのそれぞれについて、基準画像を生成する。
【０１２５】
位置合わせ部２６０の位置合わせについては、第１実施形態と同様であるが、各基準画像について、第１の読取画像との位置合わせを行う。
【０１２６】
差分算出部１２７９は、第１の読取画像を構成する画素毎に、当該画素の色と、当該画素に対応する複数の基準画像それぞれの画素の色と、の差分を算出する。具体的には、差分算出部１２７９は、第１の読取画像を構成する画素毎に、当該画素の色と、当該画素に対応する複数の基準画像それぞれの画素の色と、の各色チャンネル（第２実施形態では、ＲＧＢ各色チャンネル）における差分を算出する。
【０１２７】
決定部１２６７は、第１の読取画像を構成する画素毎に、複数の基準画像それぞれについて算出された当該画素の色との各色チャンネルにおける差分の中から、いずれの基準画像について算出された当該画素の色との各色チャンネルにおける差分を採用するかを決定する。
【０１２８】
具体的には、決定部１２６７は、各色チャンネルにおける差分の絶対値の最小値、及び各色チャンネルにおける差分の絶対値の合計の最小値の少なくともいずれかに基づいて、いずれの基準画像について算出された当該画素の色との各色チャンネルにおける差分を採用するかを決定する。
【０１２９】
そして決定部１２６７は、第１の読取画像を構成する各画素について、画素値として、決定部１２６７により決定された差分値を採用する差分画像を生成する。
【０１３０】
検査部２７１は、第１の読取画像を構成する画素毎に算出された複数の差分に更に基づいて、印刷物を検査する。具体的には、検査部２７１は、第１の読取画像を構成する画素毎に決定部１２６７により決定された各色チャンネルにおける差分に更に基づいて、印刷物を検査する。詳細には、検査部２７１は、差分画像を構成する画素毎に、差分値（画素値）と閾値との大小関係に基づいて、印刷装置１００により生成された印刷物の欠陥を検査する。
【０１３１】
図１７は、第２実施形態の印刷物検査システムで行われる色変換情報生成処理の手順の流れの一例を示すフローチャートである。
【０１３２】
まず、読取画像取得部２５３は、読取部２５１により色情報生成用の記録媒体を読み取って生成された第２の読取画像を取得する（ステップＳ３０１）。
【０１３３】
続いて、色変換情報生成部１２７３は、読取画像取得部２５３により取得された第２の読取画像に基づいて、色情報生成用の記録媒体において出現頻度の高い複数の色それぞれについて、当該色を加味した色変換情報を生成し、色変換情報記憶部１２７５に登録する（ステップＳ３０３）。
【０１３４】
図１８は、第２実施形態の印刷物検査システムで行われる検査処理の手順の流れの一例を示すフローチャートである。
【０１３５】
まず、読取画像取得部２５３は、読取部２５１により印刷物を読み取って生成された第１の読取画像を取得する（ステップＳ４０１）。
【０１３６】
続いて、色変換情報取得部１２７７は、色変換情報記憶部１２７５から色変換情報を取得する（ステップＳ４０３）。
【０１３７】
続いて、基準画像生成部１２５９は、印刷装置１００から送信された描画対象画像であるＲＩＰ画像を取得し、取得したＲＩＰ画像、及び色変換情報取得部１２７７により取得された色変換情報に基づいて、色情報生成用の記録媒体において出現頻度の高い色毎に、印刷物の検査基準となる基準画像を生成する（ステップＳ４０５）。
【０１３８】
続いて、位置合わせ部２６０は、基準画像生成部１２５９により生成された各基準画像について、第１の読取画像との位置合わせを行う（ステップＳ４０７）。
【０１３９】
続いて、差分算出部１２７９は、第１の読取画像上の差分算出対象の画素の色と、当該画素に対応する複数の基準画像それぞれの画素の色と、の各色チャンネル（第２実施形態では、ＲＧＢ各色チャンネル）における差分を算出する（ステップＳ４１１）。
【０１４０】
続いて、決定部１２６７は、複数の基準画像それぞれについて算出された当該差分算出対象の画素の色との各色チャンネルにおける差分の中から、いずれの基準画像について算出された当該画素の色との各色チャンネルにおける差分を採用するかを決定する（ステップＳ４１３）。
【０１４１】
第１の読取画像上の全画素の差分が算出されるまで（ステップＳ４１５でＮｏ）、ステップＳ４１１〜Ｓ４１３の処理が繰り返される。そして、第１の読取画像上の全画素の差分が算出されると（ステップＳ４１５でＹｅｓ）、検査部２７１は、決定部１２６７により生成された差分画像に基づいて、印刷物の欠陥を検査する（ステップＳ４１７）。
【０１４２】
以上のように第２実施形態によれば、印刷物の生成に用いられる記憶媒体と同種の色情報生成用の記憶媒体において出現頻度の高い色毎に、当該色を考慮した基準画像を生成し、この出現頻度の高い色毎に生成された基準画像を用いて検査する。このため、印刷物の生成に用いられる記録媒体のパターン（記録媒体が有する模様のパターンや凹凸のパターン）が１枚毎に異なり、かつ、印刷物上の描画領域において記録媒体が有するパターンが透けてしまう場合であっても、記録媒体が有するパターンを考慮した検査が可能となり、検査精度の低下を防止することができる。
【０１４３】
なお第２実施形態においても第１実施形態と同様の変形を加えてもよい。つまり、第２実施形態においても、検査部２７１は、印刷物上の描画領域の検査に用いる閾値と、印刷物上の非描画領域の検査に用いる閾値と、を異ならせてもよい。この場合、第２実施形態においても、第１の読取画像上の対応描画領域及び対応非描画領域を特定する特定部２６１を備えるようにすれば、第１実施形態と同様の変形が可能である。
【０１４４】
（プログラム）
上記各実施形態及び各変形例の印刷物検査装置で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、メモリカード、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）、フレキシブルディスク（ＦＤ）等のコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に記憶されて提供される。
【０１４５】
また、上記各実施形態及び各変形例の印刷物検査装置で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するようにしてもよい。また、上記各実施形態及び各変形例の印刷物検査装置で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワーク経由で提供または配布するようにしてもよい。また、上記各実施形態及び各変形例の印刷物検査装置で実行されるプログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するようにしてもよい。
【０１４６】
上記各実施形態及び各変形例の印刷物検査装置で実行されるプログラムは、上述した各部をコンピュータ上で実現させるためのモジュール構成となっている。実際のハードウェアとしては、例えば、ＣＰＵがＲＯＭからプログラムをＲＡＭ上に読み出して実行することにより、上記各機能部がコンピュータ上で実現されるようになっている。
【０１４７】
なお、上記実施形態及び各変形例は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。上記新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施の形態は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１４８】
１  印刷物検査システム
１００  印刷装置
１０１  オペレーションパネル
１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋ  感光体ドラム
１０５  転写ベルト
１０７  二次転写ローラ
１０９  給紙部
１１１  搬送ローラ対
１１３  定着ローラ
１１５  反転パス
１２１  ＲＩＰ部
１２３  印刷制御部
１２５  印刷部
２００、１２００  印刷物検査装置
２０１  読取部
２０３  オペレーションパネル
２５１  読取部
２５３  読取画像取得部
２５５  色情報生成部
２５７  色情報記憶部
２５９、１２５９  基準画像生成部
２６０  位置合わせ部
２６１  特定部
２６３  色情報取得部
２６５  第１の差分算出部
２６７、１２６７  決定部
２６９  第２の差分算出部
２７０  統合部
２７１  検査部
１２７３  色変換情報生成部
１２７５  色変換情報記憶部
１２７７  色変換情報取得部
１２７９  差分算出部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１４９】
【特許文献１】特開２０１５−１４１０９３号公報
【図１】
2018128317.tif 000003
【図２】
2018128317.tif 000004
【図３】
2018128317.tif 000005
【図４】
2018128317.tif 000006
【図５】
2018128317.tif 000007
【図６】
2018128317.tif 000008
【図７】
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【図８】
2018128317.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2018128317.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
2018128317.tif 000020