(57)【要約】【課題】撮影対象の領域を撮影する撮像装置の選定を支援できるようにする。【解決手段】撮影対象となる領域の指定を受け付ける受付手段と、前記受付手段により受付けられた指定が示す領域と、複数の撮像装置のそれぞれの撮影可能な範囲と、に基づいて、前記複数の撮像装置から、前記指定が示す領域を撮影可能な撮像装置を特定する特定手段と、前記特定手段により特定された撮像装置をユーザに提示する提示手段と、を有し、前記提示手段は、前記複数の撮像装置それぞれの画角に対応するオブジェクトを含む画像を提示し、前記受付手段は、前記オブジェクトを含む画像の中から撮影対象となる領域の指定を受け付け、前記提示手段は、前記特定手段により特定された撮像装置に対応するオブジェクトを前記画像に重畳して表示することで、前記特定手段により特定された撮像装置を前記ユーザに提示する。【選択図】図８
2018061135.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影対象となる領域の指定を受け付ける受付手段と、
前記受付手段により受付けられた指定が示す領域と、複数の撮像装置のそれぞれの撮影可能な範囲と、に基づいて、前記複数の撮像装置から、前記指定が示す領域を撮影可能な撮像装置を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された撮像装置をユーザに提示する提示手段と、
を有し、
前記提示手段は、前記複数の撮像装置それぞれの画角に対応するオブジェクトを含む画像を提示し、
前記受付手段は、前記オブジェクトを含む画像の中から撮影対象となる領域の指定を受け付け、
前記提示手段は、前記特定手段により特定された撮像装置に対応するオブジェクトを前記画像に重畳して表示することで、前記特定手段により特定された撮像装置を前記ユーザに提示する情報処理装置。
【請求項２】
前記受付手段は、前記受け付けた指定が示す領域に含まれる被写体を抽出し、前記抽出した被写体が位置する領域の中から、撮影対象となる領域の指定を受け付ける請求項１記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記特定手段は、前記受付手段により受付けられた指定が示す領域と、前記複数の撮像装置のそれぞれの撮影可能な範囲と、設定された基準と、に基づいて、前記複数の撮像装置から、前記指定が示す領域を撮影可能な撮像装置を特定する請求項１又は２記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記受付手段により受付けられた指定が示す領域を撮影可能な撮像装置が前記特定手段により複数特定された場合、前記特定された撮像装置それぞれについて、設定された基準に基づいて優先度を決定する決定手段を更に有し、
前記提示手段は、更に、前記特定手段により特定された撮像装置それぞれについて前記決定手段により決定された優先度を、前記ユーザに提示する請求項１乃至３何れか１項記載の情報処理装置。
【請求項５】
情報処理装置が実行する情報処理方法であって、
複数の撮像装置それぞれの画角に対応するオブジェクトを含む画像を提示する第１の提示ステップと、
前記第１の提示ステップで提示された前記オブジェクトを含む画像の中から撮影対象となる領域の指定を受け付ける受付ステップと、
前記受付ステップで受付けられた指定が示す領域と、複数の撮像装置のそれぞれの撮影可能な範囲と、に基づいて、前記複数の撮像装置から、前記指定が示す領域を撮影可能な撮像装置を特定する特定ステップと、
前記特定ステップで特定された撮像装置に対応するオブジェクトを前記画像に重畳して表示することで、前記特定ステップで特定された撮像装置をユーザに提示する第２の提示ステップと、
を含む情報処理方法。
【請求項６】
コンピュータに、
複数の撮像装置それぞれの画角に対応するオブジェクトを含む画像を提示する第１の提示ステップと、
前記第１の提示ステップで提示された前記オブジェクトを含む画像の中から撮影対象となる領域の指定を受け付ける受付ステップと、
前記受付ステップで受付けられた指定が示す領域と、複数の撮像装置のそれぞれの撮影可能な範囲と、に基づいて、前記複数の撮像装置から、前記指定が示す領域を撮影可能な撮像装置を特定する特定ステップと、
前記特定ステップで特定された撮像装置に対応するオブジェクトを前記画像に重畳して表示することで、前記特定ステップで特定された撮像装置をユーザに提示する第２の提示ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、情報処理方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、１つ又は複数の撮像装置を用いて所定のエリアを監視する映像監視システムを構築する際に設置者を支援する装置として、特許文献１に開示されているものがある。特許文献１の技術は、複数の撮像装置と、それらを包括的に撮像する撮像部があり、その撮像部において撮像された画像に対して、複数の撮像装置の撮像情報を重畳させ表示するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１０７２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の技術により、映像監視システムの設置者が複数の撮像装置の撮影範囲を視覚的に確認することで、複数の撮像装置の撮影範囲の分布を把握することは可能となる。しかし、特許文献１の技術では、設置中の映像監視システムの死角となっている地点を撮影できるようにしたい等の場合、設置者がどの撮像装置の撮影方向を変更すればよいかを把握するのは困難であった。このため、設置者は、死角を撮像可能であろう撮像装置の候補を選定し、調整を繰り返して映像監視システムを構築する必要があった。
本発明は、撮影対象の領域を撮影する撮像装置の選定を支援できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の情報処理装置は、撮影対象となる領域の指定を受け付ける受付手段と、前記受付手段により受付けられた指定が示す領域と、複数の撮像装置のそれぞれの撮影可能な範囲と、に基づいて、前記複数の撮像装置から、前記指定が示す領域を撮影可能な撮像装置を特定する特定手段と、前記特定手段により特定された撮像装置をユーザに提示する提示手段と、を有し、前記提示手段は、前記複数の撮像装置それぞれの画角に対応するオブジェクトを含む画像を提示し、前記受付手段は、前記オブジェクトを含む画像の中から撮影対象となる領域の指定を受け付け、前記提示手段は、前記特定手段により特定された撮像装置に対応するオブジェクトを前記画像に重畳して表示することで、前記特定手段により特定された撮像装置を前記ユーザに提示する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、撮影対象の領域を撮影する撮像装置の選定を支援することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】映像監視システムのシステム構成の一例を示す図である。
【図２】撮影支援装置のハードウェア構成等の一例を示す図である。
【図３】撮影支援装置により撮影された画像の一例を示す図である。
【図４】撮影支援装置により撮影された画像の一例を示す図である。
【図５】ハイライト表示された被写体の一例を示す図である。
【図６】ハイライト表示された被写体の一例を示す図である。
【図７】撮影支援装置により撮影された画像の一例を示す図である。
【図８】撮影支援装置の処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。
【０００９】
＜実施形態１＞
図１は、映像監視システムのシステム構成の一例を示す図である。映像監視システムは、撮影支援装置１０００、撮像装置１１００ａ、１１００ｂ、１１００ｃ、クライアント装置２０００を含む。
撮影支援装置１０００は、撮像装置１１００ａ〜ｃを包括的に撮影可能な撮像装置の一例であり、例えば、監視カメラや、撮像部や表示部を有する携帯端末等である。
撮像装置１１００ａ〜ｃ、は、映像監視システムにおいて、監視のための撮影を行う撮像装置である。
クライアント装置２０００は、撮影支援装置１０００、撮像装置１１００ａ〜ｃに対して制御コマンド等の情報を送信するパーソナルコンピュータ（ＰＣ）やタブレット装置等の情報処理装置である。撮影支援装置１０００、撮像装置１１００、クライアント装置２０００は、ネットワーク１５００を介して、相互に通信可能な状態に接続されている。
クライアント装置２０００は、撮影支援装置１０００、撮像装置１１００ａ〜ｃに対して、各種制御コマンドを送信する。クライアント装置２０００が送信する制御コマンドには、例えば、撮像の開始停止、撮像向きの変更等を指示するためのコマンドがある。また、クライアント装置２０００が送信する各制御コマンドを受信した撮影支援装置１０００、撮像装置１１００ａ〜ｃは、受信した制御コマンドに対するレスポンスをクライアント装置２０００に送信する。
撮像装置１１００ａ〜ｃは、所定の画角を有し、監視対象の領域や被写体を撮影する撮像装置の一例であり、例えば動画像を撮影する監視カメラである。本実施形態では、撮像装置１１００ａ〜ｃは、監視に用いられるネットワークカメラであるとする。
ネットワーク１５００は、例えばＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）等の通信規格を満足する複数のルータ、スイッチ、ケーブル等から構成されるネットワークである。しかしながら、本実施形態においては、ネットワーク１５００は、撮影支援装置１０００と撮像装置１１００ａ〜ｃとクライアント装置２０００との間の通信を行うことができるものであれば、その通信規格、規模、構成を問わない。
例えば、ネットワーク１５００は、インターネットや有線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、無線ＬＡＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  ＬＡＮ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等により構成されていてもよい。本実施形態における撮影支援装置１０００や撮像装置１１００ａ〜ｃは、例えば、ＰｏＥ（Ｐｏｗｅｒ  Ｏｖｅｒ  Ｅｔｈｅｒｎｅｔ）に対応していてもよく、ＬＡＮケーブルを介して電力を供給されてもよい。
【００１０】
図２（ａ）は、撮影支援装置１０００のハードウェア構成の一例を示す図である。
撮影支援装置１０００は、ＣＰＵ２００、主記憶装置２０１、補助記憶装置２０２、ネットワークＩ／Ｆ２０３、撮像部２０４を含む。ＣＰＵ２００、主記憶装置２０１、補助記憶装置２０２、ネットワークＩ／Ｆ２０３、撮像部２０４は、システムバス２０５を介して、相互に接続されている。
ＣＰＵ２００は、撮影支援装置１０００の処理を制御する中央演算装置である。主記憶装置２０１は、ＣＰＵ２００のワークエリアやデータの一時的な記憶場所として機能するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の記憶装置である。補助記憶装置２０２は、各種プログラム、各種設定データ、撮像装置１１００ａ〜ｃ等により撮影された画像のデータ等を記憶するハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等の記憶装置である。
ネットワークＩ／Ｆ２０３は、撮像装置１１００ａ〜ｃ、クライアント装置２０００等の外部の装置との間での、ネットワーク１５００を介した通信に利用されるインターフェースである。撮像部２０４は、レンズ等の撮像光学系およびＣＭＯＳセンサなどの撮像素子から構成され、入射された光に応じた画像を撮影する撮像部である。撮像部２０４は、撮像光学系を通し、撮像素子上に結像した被写体像を、画像信号に変換する。
ＣＰＵ２００が、補助記憶装置２０２等に記憶されたプログラムを実行することで、図２（ｂ）で後述する機能、及び図８で後述するフローチャートの処理等が実現される。
【００１１】
図２（ｂ）は、撮影支援装置１０００の機能構成等の一例を示す図である。
撮影支援装置１０００は、処理部２１１、制御部２１２、画像生成部２１３、装置認識部２１４、通信部２１５、データ生成部２１６、表示部２１７、範囲検出部２１８、抽出部２１９、距離検出部２２０、入力部２２１を含む。また、撮影支援装置１０００は、判定部２２２、通知部２２３を含む。
撮像部２０４は、撮像光学系を通し、撮像素子上に結像した被写体像を、画像信号に変換し、変換した画像信号を処理部２１１に入力する。処理部２１１は、入力された画像信号に対して、ガンマ補正やカラーバランス調整等の所定の画像処理を行い、ＪＰＥＧ等の画像データを生成する。
制御部２１２は、撮像部２０４の撮像光学系の合焦制御、ズーム制御、露出制御、防振制御等に関する機械的な駆動を行う。また、制御部２１２は、所定のプログラム線図に基づいて、撮像部２０４の絞り値、シャッタースピード、ゲイン等の撮影条件を決定する。
処理部２１１から出力された画像は、画像生成部２１３、及び装置認識部２１４へと入力される。装置認識部２１４は、入力された画像内に存在する撮像装置を認識し、通信部２１５へと通知する。通信部２１５は、装置認識部２１４により認識された撮像装置の撮影情報を、ネットワーク１５００を介して、外部の装置から取得する。ここで、撮影情報とは、撮像装置における焦点距離やズーム位置といった撮像光学系の制御情報や、パン・チルトといった撮影方向の情報等の撮像装置による撮影に関する情報を示す。撮影情報には、例えば、撮像装置の電源のＯＮ状態かＯＦＦ状態化の情報、撮像中かスタンバイ状態か否かの情報、といった撮像装置１１００ａ〜ｃの動作状態を示す情報も含む。取得する撮影情報には、少なくとも画角の情報を含むものとする。通信部２１５は、クライアント装置２０００が予め各撮像装置の画角の情報を含む撮影情報を記憶している場合、装置認識部２１４により認識された撮像装置の撮影情報を、クライアント装置２０００から取得する。また、通信部２１５は、各撮像装置が自己の画角の情報等を含む撮影情報を他の装置に送信する機能を有する場合、装置認識部２１４により認識された撮像装置の画角の情報等を含む撮影情報を、各撮像装置から取得することとしてもよい。
データ生成部２１６は、通信部２１５により取得された撮像装置の撮影情報に基づいて、撮像装置の画角を示すオブジェクトを生成する。そして、画像生成部２１３は、処理部２１１から入力された画像と、データ生成部２１６により生成されたオブジェクトと、を合成した出力画像を生成する。
表示部２１７は、画像生成部２１３により生成された画像データを、撮影支援装置１０００の表示装置やクライアント装置２０００の表示装置等に表示することで、映像監視システムの設置者に提示する。以下では、映像監視システムの設置者を、単に設置者とする。
【００１２】
図３は、撮影支援装置１０００により撮影された画像の一例を示す図である。
画像１３００内には、予め設置された撮像装置１１００ａ〜ｃが撮像されている。また、撮像装置１１００ａ〜ｃそれぞれには、通信部２１５で入手した撮影画角を示すオブジェクト１２００ａ〜ｃが重畳表示されている。このように、各撮像装置の画角を示すオブジェクトが画像に重畳されていることで、設置者は撮影分布を視覚的に把握することができる。
範囲検出部２１８は、撮影支援装置１０００の表示装置やクライアント装置２０００の表示装置等に設置されている静電容量方式のタッチパネル等の入力装置を介して、設置者による入力を取得する。範囲検出部２１８は、静電容量方式のタッチパネル以外にも例えばマウス等の入力装置を介した設置者による入力を取得することとしてもよい。
【００１３】
図４は、撮影支援装置１０００により撮影された画像の一例を示す図である。
設置者は、現在の状態の撮像装置１１００ａ〜ｃにより撮影可能な領域以外の位置を撮影対象にしたい場合、撮影支援装置１０００やクライアント装置２０００の入力装置を介して、撮影対象にしたい位置を指定することができる。そして、撮影支援装置１０００は、ユーザにより入力された位置の指定を受け付ける。撮影支援装置１０００は、例えば、以下のような処理を行い、設置者が撮影対象としたい位置の指定を受け付ける。
範囲検出部２１８は、撮影支援装置１０００やクライアント装置２０００の入力装置を介した設置者による操作に基づいて、画像１３００内の領域１４００の指定を受け付ける。設置者は、例えば、画像１３００を表示する撮影支援装置１０００の表示装置と重ねて設置されたタッチパネルに対して、ドラッグ操作等を行うことで、画像１３００上で領域１４００を指定する。
【００１４】
画像１３００は、３次元の状況を２次元に投影した画像であるため、画像１３００における領域１４００の位置の情報だけでは、設置者が撮影対象としたい位置が特定できない。例えば、領域１４００内に存在する被写体１４０１と被写体１４０２とで存在する位置が異なる。
そこで、本実施形態では、撮影支援装置１０００は、以下のようにして、設置者が撮影対象としたい位置を特定する。即ち、撮影支援装置１０００は、領域１４００から被写体を抽出し、抽出した被写体の位置から選択された位置を、設置者が撮影対象としたい位置として取得する。本実施形態では、領域１４００には、撮影距離が異なる被写体１４０１、１４０２が存在するとする。
被写体抽出部１０９は、領域１４００内において、撮影距離が異なる被写体１４０１、１４０２を抽出する。被写体抽出部１０９は、被写体１４０１、１４０２までの撮影距離を、それぞれの被写体にピントが合う撮像条件から取得してもよいし、不図示の距離センサにより測定してもよい。
【００１５】
図５は、被写体１４０１がハイライト表示された領域１４００の一例を示す図である。被写体抽出部１０９は、領域１４００から被写体１４０１が存在する領域を抽出し、その領域以外の部分をマスク処理し、図５のような画像を生成する。なお、被写体の検出方法は公知の技術を用いるものとする。
図６は、被写体１４０２がハイライト表示された領域１４００の一例を示す図である。被写体抽出部１０９は、領域１４００から被写体１４０２が存在する領域を抽出し、その領域以外の部分をマスク処理し、図６のような画像を生成する。被写体抽出部１０９は、領域１４００の中で、対象の被写体のみにピントを合わせた画像を生成することで、被写体がハイライト表示された画像を生成してもよい。また、被写体抽出部１０９は、被写体に数字等の印を重畳表示させることで、被写体をハイライト表示することとしてもよい。
表示部２１７は、このようにハイライト表示された２つの画像を、撮影支援装置１０００又はクライアント装置２０００の表示装置に表示する。表示部２１７は、撮影支援装置１０００又はクライアント装置２０００の表示装置や入力装置を介した設置者の操作に基づいて、設置者が撮影したい領域に存在する被写体を選択する。設置者は、例えば、表示された被写体の画像のうち、設置者が撮影したい領域に存在する被写体の画像を選択する。
距離検出部２２０は、例えば、距離センサ等を用いて、撮影支援装置１０００から、設置者に選択された被写体が存在する領域までの距離を、取得する。そして、距離検出部２２０は、撮影支援装置１０００から設置者に選択された被写体の方向に、取得した距離だけ離れた領域を、設置者が撮影したい領域として決定する。
距離検出部２２０は、撮影支援装置１０００又はクライアント装置２０００の入力装置を介して設置者により入力された直接撮影距離の数値を、撮影支援装置１０００から設置者に選択された被写体が存在する領域までの距離として取得してもよい。設置者が指定する領域は点でもよく、その場合は設置者によって指定された点が示す被写体の撮影距離を距離検出部２２０が取得する。これにより、撮影支援装置１０００は、設置者が撮影したい領域の位置を取得できる。
【００１６】
本実施形態では、撮影支援装置１０００は、表示装置に表示された画像１３００を介して、設置者による設置者が撮影したい領域の指定を受け付ける。しかし、画像１３００は、２次元画像であるため、画像１３００上の位置を指定するだけでは、設置者が撮影したい領域を指定することができない。そこで、本実施形態では、撮影支援装置１０００は、設置者が撮影したい領域に存在する被写体の指定を受け付けることとした。これにより、撮影支援装置１０００は、２次元画像である画像１３００を介した設置者の操作に基づいて、設置者が撮影したい領域の指定を受け付けることができる。
また、撮影支援装置１０００は、以下のようにして、設置者が撮影したい領域の位置を取得することとしてもよい。まず、範囲検出部２１８は、設置者による画像１３００内の設置者が撮影したい領域を含む領域の指定を受け付ける。そして、距離検出部２２０は、撮影支援装置１０００又はクライアント装置２０００の入力装置を介した設置者による入力に基づいて、撮影支援装置１０００から設置者が撮影したい領域までの距離を取得する。これにより、距離検出部２２０は、範囲検出部２１８により受付けられた指定が示す領域の方向に、撮影支援装置１０００から設置者により入力された距離だけ離れた領域を、設置者が撮影したい領域として決定する。
【００１７】
判定部２２２は、距離検出部２２０によって決定された設置者が撮影したい領域を撮影するのに適した撮像装置を、設置者が撮影したい領域と撮像装置１１００ａ〜ｃの撮影可能な範囲とに基づいて、特定する。補助記憶装置２０２は、予め、撮像装置１１００ａ〜ｃが撮影可能な範囲の情報を記憶している。判定部２２２は、補助記憶装置２０２から、撮像装置１１００ａ〜ｃが撮影可能な範囲の情報を取得し、設置者が撮影したい領域を撮影する撮像装置の特定処理を行う。また、判定部２２２は、通信部２１５及びネットワーク１５００を介して、撮像装置１１００ａ〜ｃに対して、撮影可能な範囲の情報を問い合わせることで、撮像装置１１００ａ〜ｃからそれぞれの撮像装置の撮影可能な範囲の情報を取得することとしてもよい。
判定部２２２は、例えば、撮像装置１１００ａ〜ｃのうち、撮影可能な範囲が、設置者が撮影したい領域の範囲を含む撮像装置を、設置者が撮影したい領域の撮影に適した撮像装置として特定する。
【００１８】
撮像装置１１００ａ〜ｃのうち、撮影可能な範囲が、設置者が撮影したい領域の範囲を含む撮像装置が複数存在する等の場合、判定部２２２は、設置者が撮影したい領域の撮影に適した撮像装置を複数特定してしまう。このような場合、判定部２２２は、入力部２２１により入力された基準に基づいて、特定した複数の撮像装置から、設置者が撮影したい領域を撮影するのに適した１つの撮像装置を特定することとしてもよい。
入力部２２１は、撮像装置の特定に利用される設定された複数の基準のうち、少なくとも１つ以上の基準を、判定部２２２に入力する。以下では、撮像装置の特定に利用される基準を、特定基準とする。設定された複数の特定基準の情報は、予め、補助記憶装置２０２に記憶されている。入力部２２１は、補助記憶装置２０２から特定基準の情報を取得し、判定部２２２に入力する。判定部２２２は、設置者が撮影したい領域を撮影可能な撮像装置を複数特定した場合、入力部２２１により入力された特定基準に基づいて、特定した複数の撮像装置から１つの撮像装置を特定する。本実施形態では、入力部２２１は、最も高画質で撮像できる撮像装置を優先して特定するという特定基準を、判定部２２２に入力する。判定部２２２は、特定した複数の撮像装置のうち、最も高画質で撮影できる撮像装置を、設置者が撮影したい領域の撮影に適している撮像装置として特定する。
入力部２２１は、例えば、設置者が撮影したい領域からの距離が近い撮像装置を優先して特定することとする特定基準を、判定部２２２に入力してもよい。撮影対象が人である場合、入力部２２１は、人の顔が最も撮影しやすいように設定された撮影条件（撮像装置と被写体の距離、高低差、撮像装置の撮像性能）に最も適合する撮像装置を特定する特定基準を、判定部２２２に入力してもよい。入力部２２１は、混雑領域を撮像している撮像装置１１００ｂ等、特定の撮像装置は除外して特定するという特定基準を、判定部２２２に入力してもよい。
入力部２２１は、撮影支援装置１０００又はクライアント装置２０００の入力装置を介して、設置者が選択した特定基準を、判定部２２２に入力してもよい。入力部２２１は、映像監視エリアのシーンに基づいて、特定基準を選定し、選定した特定基準を判定部２２２に入力してもよい。入力部２２１は、例えば、表示部２１７により撮影支援装置１０００又はクライアント装置２０００の表示装置に表示された複数の特定基準から、設置者により選択された特定基準を判定部２２２に入力してもよい。入力部２２１は、クライアント装置２０００から送信された信号により指定された特定基準を、判定部２２２に入力してもよい。
通知部２２３は、判定部２２２により特定された撮像装置を、設置者に提示する。図７は、撮影支援装置１０００により撮影された画像の一例を示す図である。図７の例では、判定部２２２は、撮像装置１１００ｃを特定したとする。図７を用いて、通知部２２３による判定部２２２により特定された撮像装置の設置者への提示処理を説明する。通知部２２３は、表示部２１７を介して、判定部２２２により特定された撮像装置１１００ｃを、ハイライト表示するよう、撮像装置１１００ｃを囲う枠１４０３を、画像１３００に重畳して表示する。しかしながら、通知部２２３は、例えば、クライアント装置２０００に判定部２２２により特定された撮像装置の情報を送信することで設置者に提示してもよい。その場合、設置者は、クライアント装置２０００を操作し、送信された撮像装置の情報をクライアント装置２０００の表示装置に表示させる等することで、判定部２２２により特定された撮像装置を知ることができる。
【００１９】
本実施形態では、判定部２２２は、複数の撮像装置を特定した場合、特定した複数の撮像装置から、入力部２２１により入力された特定基準に基づいて、１つの撮像装置を特定することとした。そして、通知部２２３は、判定部２２２により特定された１つの撮像装置を設置者に提示することとした。
しかし、判定部２２２は、複数の撮像装置を特定した場合、特定した複数の撮像装置について、入力部２２１により入力された特定基準に基づいて、設置者が撮影したい領域の撮影にどの程度適しているかを示す指標である優先度を決定することとしてもよい。その場合、通知部２２３は、判定部２２２により特定された複数の撮像装置と、その複数の撮像装置それぞれについての優先度を、設置者に提示する。
【００２０】
例えば、入力部２２１が、設置者が撮影したい領域からの距離が近い撮像装置を優先して特定することとする特定基準を、判定部２２２に入力したとする。そして、判定部２２２が撮像装置１１００ａ〜ｃの全てを、設置者が撮影したい領域を撮影可能な撮像装置として特定したとする。その場合、判定部２２２は、例えば、撮像装置１１００ａ〜ｃそれぞれについて、設置者が撮影したい領域からの距離が近いものから順に、最も高い優先度である「１」、「１」よりも低い優先度である「２」、「２」よりも低い優先度である「３」を決定する。
そして、通知部２２３は、例えば、表示部２１７を介して、画像１３００に重畳して、撮像装置１１００ａ〜ｃを囲む枠を表示し、撮像装置１１００ａ〜ｃの近辺に判定部２２２により決定された優先度を表示する。これにより、設置者は、設置者が撮影したい領域を撮影可能な撮像装置と、撮像装置それぞれがどの程度、設置者が撮影したい領域の撮影に適しているかを把握することができる。
判定部２２２は、複数の特定基準に基づいて、各撮像装置の優先度を決定してもよい。
【００２１】
図８は、撮影支援装置１０００の処理の一例を示すフローチャートである。
Ｓ８０１において、処理部２１１は、撮像部２０４により撮像され画像に、設定された画像処理を施し、画像データを取得する。そして、処理部２１１は、処理をＳ８０２に進める。
Ｓ８０２において、装置認識部２１４は、Ｓ８０１で取得された画像データから撮像装置１１００ａ〜ｃを検出する。装置認識部２１４は、現在の撮影支援装置１０００の位置情報及び撮影方向と、既に設置された撮像装置１１００ａ〜ｃの位置情報と、に基づいて、撮像装置１１００ａ〜ｃを認識することができる。また、装置認識部２１４は、例えば、処理部２１１が画像データからの特徴点抽出処理を行っている場合、抽出された特徴点に基づいて、撮像装置を認識することとしてもよい。そして、装置認識部２１４は、処理をＳ８０３に進める。
Ｓ８０３において、通信部２１５は、撮像装置１１００ａ〜ｃから、撮像装置１１００ａ〜ｃの撮影情報を取得する。そして、通信部２１５は、処理をＳ８０４に進める。この処理により、判定部２２２は、後述するＳ８１０において、Ｓ８０３で取得された撮影情報に基づいて、撮像装置１１００ａ〜ｃが撮影可能な範囲を特定できる。通信部２１５は、クライアント装置２０００から、撮像装置１１００ａ〜ｃの撮影情報を取得することとしてもよい。
Ｓ８０４において、データ生成部２１６は、Ｓ８０３で取得された撮像装置１１００ａ〜ｃの撮影情報に基づいて、Ｓ８０１で取得された画像データにおける撮像装置１１００ａ〜ｃの画角を示すオブジェクトを生成する。そして、画像生成部２１３は、データ生成部２１６により生成されたオブジェクトをＳ８０１で取得された画像データに重畳するように、合成した合成画像を生成する。
【００２２】
Ｓ８０５において、表示部２１７は、Ｓ８０４で生成された合成画像を、撮影支援装置１０００又はクライアント装置２０００の表示装置に表示する。例えば、表示部２１７は、図３の画像１３００を表示することとする。図３に示す画像１３００では、撮像装置の画角を示すオブジェクト１２００ａ〜ｃは、点線の三角のオブジェクトであるとする。しかし、撮像装置の画角を示すオブジェクト１２００ａ〜ｃは、設置者が各撮像装置の画角を認識できる形状であれば、点線の三角のオブジェクトに限られない。
Ｓ８０６において、範囲検出部２１８は、撮影支援装置１０００又はクライアント装置２０００の入力装置を介した設置者の操作に基づいて、Ｓ８０５で表示された画像中における範囲の指定を待機する。範囲検出部２１８は、Ｓ８０５で表示された画像中における範囲の指定を受付けた場合、処理をＳ８０７に進める。
Ｓ８０７において、抽出部２１９は、Ｓ８０６で指定された範囲内に存在する被写体を抽出する。そして、抽出部２１９は、処理をＳ８０８に進める。
Ｓ８０８において、表示部２１７は、Ｓ８０７で抽出された被写体を、ユーザに提示する。例えば、表示部２１７は、撮影支援装置１０００又はクライアント装置２０００の表示装置に、Ｓ８０７で抽出された被写体がハイライト表示された画像を表示することで、Ｓ８０７で抽出された被写体を、ユーザに提示する。表示部２１７は、Ｓ８０６で指定された領域の画像からＳ８０７で抽出された被写体外の部分をマスク処理した画像を生成し、表示する。表示部２１７は、撮像部２０４により被写界深度を変更して撮影された画像から、Ｓ８０７で抽出された被写体にのみピントがあう画像を取得して、取得した画像を表示することで、抽出された被写体を設置者に提示してもよい。
【００２３】
Ｓ８０９において、距離検出部２２０は、Ｓ８０８で表示された被写体の中から、撮影支援装置１０００又はクライアント装置２０００の入力装置を介した設置者の操作に基づいて、被写体の指定が行われるのを待機する。距離検出部２２０は、被写体の指定が行われた場合、処理をＳ８１０に進める。
Ｓ８１０において、距離検出部２２０は、撮影支援装置１０００からＳ８０９で指定された被写体までの距離を取得し、撮影支援装置１０００から設置者に選択された被写体の方向に、取得した距離だけ離れた領域を、設置者が撮影したい領域として決定する。そして、判定部２２２は、距離検出部２２０により決定された領域と、Ｓ８０３で取得された撮影情報に基づいて取得した撮像装置１１００ａ〜ｃの撮影可能な範囲と、に基づいて、以下の処理を行う。即ち、判定部２２２は、Ｓ８０９で指定された被写体が存在する領域を撮像できる撮像装置を特定する。判定部２２２は、特定した撮像装置が複数である場合、入力部２２１により入力された特定基準に基づいて、特定した複数の撮像装置の中から、Ｓ８０９で指定された被写体が存在する領域を撮影するのに最も適した撮像装置を特定する。
Ｓ８１１において、通知部２２３は、設置者にＳ８１０で特定された撮像装置を提示する。
【００２４】
以上、本実施形態では、撮影支援装置１０００は、指定された設置者が撮影したい領域と、映像監視システムが含む撮像装置１１００ａ〜ｃそれぞれの撮影可能な範囲と、に基づいて、設置者が撮影したい領域を撮影できる撮像装置を特定し、設置者に提示する。設置者は、提示された撮像装置を把握することで、どの撮像装置が、設置者が撮影したい領域の撮影に適しているかを把握できる。これにより、撮影支援装置１０００は、設置者による撮影対象の領域を撮影する撮像装置の選定を支援することができる。
【００２５】
＜その他の実施形態＞
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではない。
例えば、上述した映像監視システムの機能構成の一部又は全てをハードウェアとして撮影支援装置１０００に実装してもよい。
【符号の説明】
【００２６】
１０００  撮影支援装置
２００  ＣＰＵ
２０００  クライアント装置
【図１】
2018061135.tif 000003
【図２】
2018061135.tif 000004
【図３】
2018061135.tif 000005
【図４】
2018061135.tif 000006
【図５】
2018061135.tif 000007
【図６】
2018061135.tif 000008
【図７】
2018061135.tif 000009
【図８】
2018061135.tif 000010