(57)【要約】【課題】従来の強調処理では、体腔内の部位によっては、強調処理がかからないことがある。【解決手段】画像処理装置を、原画像に対して夫々異なる周波数成分を強調するための複数の鮮鋭化回路と、複数の鮮鋭化回路の各々で鮮鋭化処理された各画像の信号レベル比を調節する調節手段と、信号レベル比が調節された各画像の信号を所定の割合で加算して強調画像を生成する生成手段とを備える構成とする。【選択図】図２
2018000644.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原画像に対して夫々異なる周波数成分を強調するための複数の鮮鋭化回路と、
前記複数の鮮鋭化回路の各々で鮮鋭化処理された各画像の信号レベル比を調節する調節手段と、
信号レベル比が調節された各画像の信号を所定の割合で加算して強調画像を生成する生成手段と、
を備える、
画像処理装置。
【請求項２】
前記複数の鮮鋭化回路の前段で前記原画像の粒度を上げる手段
を備える、
請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記原画像の信号と前記生成手段により生成された強調画像の信号とを加算する手段
を備える、
請求項１又は請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記調節手段により信号レベル比が調節された各画像の信号をクリップ処理するクリップ処理手段
を備える、
請求項１から請求項３の何れか一項に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記複数の鮮鋭化回路は、
ローパスフィルタ及びその出力信号を前記原画像の信号から差し引く減算回路を有するものと、
ラプラシアンフィルタと、
を含む、
請求項１から請求項４の何れか一項に記載の画像処理装置。
【請求項６】
電子スコープと、
前記電子スコープによる撮影画像データを前記原画像として処理する、請求項１から請求項５の何れか一項に記載の画像処理装置と、
を備える、
電子内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置及び電子内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
原画像を処理して輪郭（エッジ）を強調した強調画像を生成する画像処理装置が知られている。例えば特許文献１に、この種の画像処理装置の具体的構成が記載されている。
【０００３】
特許文献１に記載の画像処理装置は、放射線画像の輪郭強調を行うのに特化した装置である。特許文献１に記載の画像処理装置では、明暗差を拡大して輪郭強調された放射線画像を得るべく、原画像信号から非鮮鋭画像信号を差し引くことによって輪郭抽出を行う処理が採用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１８３７２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
例えば、体腔内の生体組織を術者に観察させ易くするため、電子スコープによる撮影画像を特許文献１に例示される処理で強調表示させることが考えられる。しかし、特許文献１に例示される処理では、原画像（撮影画像）内の特定の周波数成分しか強調処理がかからない。そのため、体腔内の部位によっては、特許文献１に例示される処理では強調処理がかからないという問題が指摘される。
【０００６】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、体腔内の部位に拘わらず強調処理をかけることが可能な画像処理装置及び電子内視鏡システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一実施形態に係る画像処理装置は、原画像に対して夫々異なる周波数成分を強調するための複数の鮮鋭化回路と、複数の鮮鋭化回路の各々で鮮鋭化処理された各画像の信号レベル比を調節する調節手段と、信号レベル比が調節された各画像の信号を所定の割合で加算して強調画像を生成する生成手段とを備える。
【０００８】
また、本発明の一実施形態に係る画像処理装置は、複数の鮮鋭化回路の前段で原画像の粒度を上げる手段を備える構成としてもよい。
【０００９】
また、本発明の一実施形態に係る画像処理装置は、原画像の信号と生成手段により生成された強調画像の信号とを加算する手段を備える構成としてもよい。
【００１０】
また、本発明の一実施形態に係る画像処理装置は、調節手段により信号レベル比が調節された各画像の信号をクリップ処理するクリップ処理手段を備える構成としてもよい。
【００１１】
また、本発明の一実施形態において、複数の鮮鋭化回路は、例えば、ローパスフィルタ及びその出力信号を原画像の信号から差し引く減算回路を有するものと、ラプラシアンフィルタとを含む。
【００１２】
また、本発明の一実施形態に係る電子内視鏡システムは、電子スコープと、電子スコープによる撮影画像データを原画像として処理する上記の画像処理装置とを備える。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の一実施形態によれば、体腔内の部位に拘わらず強調処理をかけることが可能な画像処理装置及び電子内視鏡システムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る電子内視鏡システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るプロセッサに備えられる輪郭強調回路の構成を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態においてモニタに出力される強調画像内の周波数成分とＭＴＦ（Modulation Transfer Function）との関係を示すグラフである。
【図４】本発明の別の一実施形態に係る輪郭強調回路の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下においては、本発明の一実施形態として電子内視鏡システムを例に取り説明する。
【００１６】
［電子内視鏡システム１の構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る電子内視鏡システム１の構成を示すブロック図である。図１に示されるように、電子内視鏡システム１は、医療用に特化されたシステムであり、電子スコープ１００、プロセッサ２００及びモニタ３００を備えている。
【００１７】
プロセッサ２００は、システムコントローラ２０２及びタイミングコントローラ２０４を備えている。システムコントローラ２０２は、メモリ２３０に記憶された各種プログラムを実行し、電子内視鏡システム１全体を統合的に制御する。また、システムコントローラ２０２は、操作パネル２１８に接続されている。システムコントローラ２０２は、操作パネル２１８より入力される術者からの指示に応じて、電子内視鏡システム１の各動作の実行及び各動作のためのパラメータの変更を行う。術者による入力指示には、例えば電子内視鏡システム１の動作モードの切替指示がある。本実施形態では、動作モードとして、低周波強調モード、中間周波数強調モード、高周波強調モード等がある。タイミングコントローラ２０４は、各部の動作のタイミングを調整するクロックパルスを電子内視鏡システム１内の各回路に出力する。
【００１８】
ランプ２０８は、ランプ電源イグナイタ２０６による始動後、白色光Ｌを射出する。ランプ２０８は、例えば、キセノンランプ、ハロゲンランプ、水銀ランプ、メタルハライドランプ等の高輝度ランプ又はＬＥＤ（Light Emitting Diode）である。ランプ２０８より射出された白色光Ｌは、集光レンズ２１０によって集光されつつ絞り２１２を介して適正な光量に制限される。
【００１９】
絞り２１２には、図示省略されたアームやギヤ等の伝達機構を介してモータ２１４が機械的に連結している。モータ２１４は例えばＤＣモータであり、ドライバ２１６のドライブ制御下で駆動する。絞り２１２は、モニタ３００の表示画面に表示される映像を適正な明るさにするため、モータ２１４により動作され開度が変えられる。ランプ２０８より照射された白色光Ｌの光量は、絞り２１２の開度に応じて制限される。適正とされる映像の明るさの基準は、術者による操作パネル２１８の輝度調節操作に応じて設定変更される。なお、ドライバ２１６を制御して輝度調整を行う調光回路は周知の回路であり、本明細書においては省略することとする。
【００２０】
絞り２１２を通過した白色光Ｌは、ＬＣＢ（Light Carrying Bundle）１０２の入射端面に集光されてＬＣＢ１０２内に入射される。入射端面よりＬＣＢ１０２内に入射された白色光Ｌは、ＬＣＢ１０２内を伝播する。
【００２１】
ＬＣＢ１０２内を伝播した白色光Ｌは、電子スコープ１００の先端に配置されたＬＣＢ１０２の射出端面より射出され、配光レンズ１０４を介して体腔内の生体組織を照射する。白色光Ｌにより照射された生体組織からの戻り光は、対物レンズ１０６を介して固体撮像素子１０８の受光面上で光学像を結ぶ。
【００２２】
固体撮像素子１０８は、ベイヤ型画素配置を有する単板式カラーＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサである。固体撮像素子１０８は、受光面上の各画素で結像した光学像を光量に応じた電荷として蓄積して、Ｒ（Red）、Ｇ（Green）、Ｂ（Blue）の画素データ（撮影画像データ）を生成して出力する。なお、固体撮像素子１０８は、ＣＣＤイメージセンサに限らず、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサやその他の種類の撮像装置に置き換えられてもよい。固体撮像素子１０８はまた、補色系フィルタを搭載したものであってもよい。
【００２３】
電子スコープ１００の接続部内には、ドライバ信号処理回路１１２が備えられている。ドライバ信号処理回路１１２には、白色光Ｌにより照射された生体組織を撮像した各画素の画素データが固体撮像素子１０８よりフレーム周期で入力される。ドライバ信号処理回路１１２は、固体撮像素子１０８より入力される画素データに対して欠陥画素補正、デモザイク、固体撮像素子１０８固有の補正処理等の処理を施してＲＧＢ形式（又はＲＡＷ形式）の画素データをプロセッサ２００の信号処理回路２２０に出力する。なお、以降の説明において「フレーム」は「フィールド」に置き替えてもよい。
【００２４】
ドライバ信号処理回路１１２はまた、メモリ１１４にアクセスして電子スコープ１００の固有情報を読み出す。メモリ１１４に記録される電子スコープ１００の固有情報には、例えば、固体撮像素子１０８の画素数や感度、動作可能なフレームレート、型番等が含まれる。ドライバ信号処理回路１１２は、メモリ１１４より読み出された固有情報をシステムコントローラ２０２に出力する。
【００２５】
システムコントローラ２０２は、電子スコープ１００の固有情報に基づいて各種演算を行い、制御信号を生成する。システムコントローラ２０２は、生成された制御信号を用いて、プロセッサ２００に接続されている電子スコープに適した処理がなされるようにプロセッサ２００内の各種回路の動作やタイミングを制御する。
【００２６】
タイミングコントローラ２０４は、システムコントローラ２０２によるタイミング制御に従って、ドライバ信号処理回路１１２にクロックパルスを供給する。ドライバ信号処理回路１１２は、タイミングコントローラ２０４から供給されるクロックパルスに従って、固体撮像素子１０８をプロセッサ２００側で処理される映像のフレームレートに同期したタイミングで駆動制御する。
【００２７】
プロセッサ２００に備えられる信号処理回路２２０は、マトリックス回路２２２、ＹＵＶ変換回路２２４、輪郭強調回路２２６及び出力回路２２８を有している。
【００２８】
マトリックス回路２２２は、ドライバ信号処理回路１１２よりフレーム周期で入力されるＲＧＢ形式の画素データにマトリックス処理を施して、ＹＵＶ変換回路２２４に出力する。
【００２９】
ＹＵＶ変換回路２２４は、マトリックス回路２２２より入力されるマトリックス処理後の画素データ（ＲＧＢ形式）をＹＵＶ形式に変換し、変換処理によって得られた輝度信号（Ｙ）、色差信号（Ｕ，Ｖ）を、それぞれ、輪郭強調回路２２６、出力回路２２８に出力する。
【００３０】
図２は、輪郭強調回路２２６の構成を示すブロック図である。図２に示されるように、輪郭強調回路２２６は、ラプラシアンフィルタ２２６２ａ、ローパスフィルタ２２６２ｂ、２２６２ｃ、２２６２ｄ、ゲイン回路２２６４ａ、２２６４ｂ、２２６４ｃ、２２６４ｄ、クリップ回路２２６６ａ、２２６６ｂ、２２６６ｃ、２２６６ｄ及び強調量計算回路２２６８を有している。
【００３１】
ラプラシアンフィルタ２２６２ａは、エッジ検出に効果的な係数（言い換えると、微細なエッジを検出するのに適した係数）でフィルタ設計されており、ＹＵＶ変換回路２２４より入力される（言い換えると、原画像の）注目画素の輝度信号（Ｙ）とその周辺画素の輝度信号（Ｙ）における空間２次微分値を係数倍して出力する。これによって得られた注目画素の鮮鋭化データは、ゲイン回路２２６４ａに入力される。
【００３２】
ローパスフィルタ２２６２ｂ、２２６２ｃ、２２６２ｄは、それぞれ、９（３×３）、２５（５×５）、４９（７×７）のタップ数でフィルタ設計されている。各ローパスフィルタ２２６２ｂ、２２６２ｃ、２２６２ｄは、原画像の注目画素の輝度信号（Ｙ）とその周辺画素の輝度信号（Ｙ）を平均化する（すなわち、フィルタ内のフィルタ係数が全て同一値の）フィルタ設計に又はガウス関数に従った（すなわち、フィルタ内において中心ほど高いフィルタ係数を持つ）フィルタ設計となっている。各ローパスフィルタ２２６２ｂ、２２６２ｃ、２２６２ｄの後段では、それぞれ、原画像の注目画素の輝度信号（Ｙ）から各ローパスフィルタの出力値（非鮮鋭画像データ）が差し引かれる。これによって得られた注目画素の鮮鋭化データは、それぞれ、ゲイン回路２２６４ｂ、２２６４ｃ、２２６４ｄに入力される。
【００３３】
なお、鮮鋭化される周波数成分は、前者（平均化）よりも後者（ガウス関数）のフィルタ設計のローパスフィルタを適用した方が高くなる。また、タップ数の多いローパスフィルタの出力値で差し引くことによって得られる鮮鋭化データを用いるほど、強調画像において、より低い周波数成分が強調され、また、輪郭が際立って（太く）見える。言い換えると、タップ数の少ないローパスフィルタの出力値で差し引くことによって得られる鮮鋭化データを用いるほど、強調画像において、より高い周波数成分が強調され、また、輪郭が薄く（細く）見える。
【００３４】
ラプラシアンフィルタ２２６２ａがエッジ検出に特に有効であるのに対し、各ローパスフィルタ２２６２ｂ、２２６２ｃ、２２６２ｄは、画像内の凹凸の鮮明化に特に有効であり、また、ラプラシアンフィルタ２２６２ａと比べて強調画像内でのノイズの発生が少ない。附言するに、ラプラシアンフィルタ２２６２ａ、ローパスフィルタ２２６２ｂ、２２６２ｃ、２２６２ｄの各フィルタを用いた場合に検出されるエッジの周波数成分が異なっており、これは、各フィルタで強調させることが可能な周波数成分が異なることを意味する。
【００３５】
各ゲイン回路２２６４ａ、２２６４ｂ、２２６４ｃ、２２６４ｄでは、前段の減算器より入力される注目画素の鮮鋭化データが、各ゲイン回路で設定されているゲイン値でゲイン調整される。各ゲイン回路でゲイン調整された注目画素の鮮鋭化データは、それぞれ、クリップ回路２２６６ａ、２２６６ｂ、２２６６ｃ、２２６６ｄに入力される。
【００３６】
本実施形態では、複数種類の周波数強調モード（低周波数強調モード、中周波数強調モード、高周波数強調モード）が用意されている。術者は、操作パネル２１８を操作することにより、周波数強調モードを適宜設定することができる。各ゲイン回路のゲイン値は、設定される周波数強調モードに応じて変更される。なお、各ゲイン回路のゲイン値は、術者が操作パネル２１８を操作して個別に且つ直接的に設定できるようにしてもよい。
【００３７】
クリップ回路２２６６ａ、２２６６ｂ、２２６６ｃ、２２６６ｄでは、それぞれ、ゲイン回路２２６４ａ、２２６４ｂ、２２６４ｃ、２２６４ｄより入力される注目画素の鮮鋭化データが所定の範囲に収まる値にクリッピングされて、強調量計算回路２２６８に出力される。各クリップ回路によるクリッピングにより、鮮鋭化データの上下限値が適正に規定され、例えばキャッツアイと呼ばれる画像内の黒縁や白縁が低減される。
【００３８】
強調量計算回路２２６８では、各クリップ回路より入力される４系統の鮮鋭化データが所定の割合（例えば０．２５：０．２５：０．２５：０．２５）で加算される。強調量計算回路２２６８の後段では、加算後の注目画素の鮮鋭化データが原画像の注目画素の輝度信号（Ｙ）と加算されて、出力回路２２８に出力される。
【００３９】
出力回路２２８は、輪郭強調回路２２６より入力される輝度信号（Ｙ）及びＹＵＶ変換回路２２４より入力される色差信号（Ｕ，Ｖ）を所定のビデオフォーマット信号に変換する。出力回路２２８が順次入力される各画素のデータを所定のビデオフォーマット信号に変換してモニタ３００に出力することにより、生体組織の特定の周波数成分を強調した強調画像を通常のカラー画像に重ね合わせたものがモニタ３００の表示画面に表示される。
【００４０】
図３に、モニタ３００に出力される強調画像内の周波数成分とＭＴＦとの関係を示す。図３中、縦軸がＭＴＦ（相対値のため単位無し）を示し、横軸が周波数（相対値のため単位無し）を示す。また、図３中、太実線が低周波数強調モード時の特性を示し、細実線が中周波数強調モード時の特性を示し、破線が高周波数強調モード時の特性を示す。
【００４１】
低周波数強調モード時は、例えば、タップ数の多いローパスフィルタの後段に位置するゲイン回路のゲイン値が相対的に高い値に設定されたり、ラプラシアンフィルタ２２６２ａの後段に位置するゲイン回路２２６４ａのゲイン値が低い値に設定されたりする。一例として、タップ数が４９個のローパスフィルタ２２６２ｄの後段に位置するゲイン回路２２６４ｄのゲイン値が最も高い値に設定され、次いで、ゲイン回路２２６４ｃ、ゲイン回路２２６４ｂ、ゲイン回路２２６４ａの順にゲイン値が高く設定される。
【００４２】
このように、低周波数強調モード時は、低い周波数成分のエッジを検出したデータ（タップ数の多いローパスフィルタの出力値で差し引くことによって得られる鮮鋭化データ）の割合が相対的に高くなったり、微細なエッジを検出したデータ（ラプラシアンフィルタ２２６２ａによる鮮鋭化データ）の割合が相対的に低くなったりする。そのため、図３に示されるように、低周波数強調モード時の強調画像は、比較的低い周波数成分のＭＴＦが高くなる。言い換えると、低周波数強調モード時の強調画像は、比較的低い周波数成分を強調したものとなる。
【００４３】
中周波数強調モード時は、低周波数強調モード時と比べて、タップ数の少ないローパスフィルタの後段に位置するゲイン回路のゲイン値が高い値に設定されたり、ラプラシアンフィルタ２２６２ａの後段に位置するゲイン回路２２６４ａのゲイン値が高い値に設定されたりする。一例として、全てのゲイン回路２２６４ａ、２２６４ｂ、２２６４ｃ、２２６４ｄのゲイン値が同一値に設定される。
【００４４】
このように、中周波数強調モード時は、低周波数強調モード時と比べて、高い周波数成分のエッジを検出したデータ（ラプラシアンフィルタ２２６２ａによる鮮鋭化データやタップ数の少ないローパスフィルタの出力値で差し引くことによって得られる鮮鋭化データ）の割合が高くなる。そのため、図３に示されるように、中周波数強調モード時の強調画像は、低周波数強調モード時に対し、ＭＴＦのピークが高周波側にシフトする。言い換えると、中周波数強調モード時の強調画像は、低周波数強調モード時と比べて、高い周波数成分のエッジを検出するフィルタの割合を高めることにより、高い周波数成分を強調したものとなる。
【００４５】
高周波数強調モード時は、中周波数強調モード時と比べて、タップ数の少ないローパスフィルタの後段に位置するゲイン回路のゲイン値が高い値に設定されたり、ラプラシアンフィルタ２２６２ａの後段に位置するゲイン回路２２６４ａのゲイン値が高い値に設定されたりする。一例として、ゲイン回路２２６４ａのゲイン値が最も高い値に設定され、次いで、ゲイン回路２２６４ｂ、ゲイン回路２２６４ｃ、ゲイン回路２２６４ｄの順にゲイン値が高く設定される。
【００４６】
このように、高周波数強調モード時は、中周波数強調モード時と比べて、高い周波数成分のエッジを検出したデータ（ラプラシアンフィルタ２２６２ａによる鮮鋭化データやタップ数の少ないローパスフィルタの出力値で差し引くことによって得られる鮮鋭化データ）の割合が高くなる。そのため、図３に示されるように、高周波数強調モード時の強調画像は、中周波数強調モード時に対し、ＭＴＦのピークが高周波側にシフトする。言い換えると、高周波数強調モード時の強調画像は、中周波数強調モード時と比べて、高い周波数成分のエッジを検出するフィルタの割合を高めることにより、高い周波数成分を強調したものとなる。
【００４７】
例えば、低周波数強調モードは、太い血管や凹凸の多い大腸等の撮影画像を強調する場合に好適であり、高周波数強調モードは、微細な血管が表層に位置する食道や胃等の撮影画像を強調する場合に好適である。
【００４８】
このように、本実施形態に係る輪郭強調回路２２６では、夫々異なる周波数成分を強調するためのフィルタが複数搭載されており、その各々でフィルタ処理された各鮮鋭化データが所定の割合で加算される。強調される画像内の周波数成分は、加算処理前の各鮮鋭化データのレベル比に応じて変わる。術者は、体腔内の部位に合わせて周波数強調モードを設定操作する（言い換えると、各鮮鋭化データのレベル比を調節する）ことにより、モードに応じた部位を強調表示させることができる。
【００４９】
以上が本発明の例示的な実施形態の説明である。本発明の実施形態は、上記に説明したものに限定されず、本発明の技術的思想の範囲において様々な変形が可能である。例えば明細書中に例示的に明示される実施形態等又は自明な実施形態等を適宜組み合わせた内容も本願の実施形態に含まれる。
【００５０】
図４に、本発明の別の一実施形態に係る輪郭強調回路２２６’の構成をブロック図で示す。図４に示されるに、別の一実施形態に係る輪郭強調回路２２６’は、アップサンプリング回路２２６０’、ラプラシアンフィルタ２２６２ａ’、ローパスフィルタ２２６２ｂ’、２２６２ｃ’、ゲイン回路２２６４ａ’、２２６４ｂ’、２２６４ｃ’、クリップ回路２２６６ａ’、２２６６ｂ’、２２６６ｃ’及び強調量計算回路２２６８’を有している。
【００５１】
アップサンプリング回路２２６０’は、ＹＵＶ変換回路２２４より入力される原画像の各画素の信号に対し、ラプラシアンピラミッド法等の周知の方法を用いて原画像の粒度（言い換えると、周波数又は解像度）を上げる。
【００５２】
ラプラシアンフィルタ２２６２ａ’、ローパスフィルタ２２６２ｂ’、２２６２ｃ’の各フィルタには、アップサンプリング回路２２６０’によって粒度が上げられた原画像の注目画素の輝度信号（Ｙ）とその周辺画素の輝度信号（Ｙ）が入力される。以降の処理は、図２に示される輪郭強調回路２２６と同じである。
【００５３】
このように、別の一実施形態によれば、原画像の輝度信号（Ｙ）がラプラシアンフィルタ２２６２ａ’、ローパスフィルタ２２６２ｂ’、２２６２ｃ’の各フィルタに入力される前に、アップサンプリング回路２２６０’によって原画像の粒度が上げられる。従って、固体撮像素子１０８の画素数が低い場合であっても、高周波成分を強調した強調画像を生成することが可能となる。また、高周波成分を強調するのに適した構成とすべく、ローパスフィルタはタップ数の少ない（ここでは、９（３×３）、２５（５×５）個の）もののみが実装されている。
【符号の説明】
【００５４】
１  電子内視鏡システム
１００  電子スコープ
１０２  ＬＣＢ
１０４  配光レンズ
１０６  対物レンズ
１０８  固体撮像素子
１１２  ドライバ信号処理回路
１１４  メモリ
２００  プロセッサ
２０２  システムコントローラ
２０４  タイミングコントローラ
２０６  ランプ電源イグナイタ
２０８  ランプ
２１０  集光レンズ
２１２  絞り
２１４  モータ
２１６  ドライバ
２１８  操作パネル
２２０  信号処理回路
２２２  マトリックス回路
２２４  ＹＵＶ変換回路
２２６  輪郭強調回路
２２８  出力回路
２３０  メモリ
【図１】
2018000644.tif 000003
【図２】
2018000644.tif 000004
【図３】
2018000644.tif 000005
【図４】
2018000644.tif 000006