(57)【要約】【課題】  ノズルチェックパターンの視認性を向上させると共に、ノズルチェックパターンの形成のための液体の使用量を低減した簡易な構成の液体を吐出する装置を提供する。【解決手段】  液体吐出ヘッド４と、シート状被搬送体１０を搬送する搬送手段１２と、シート状被搬送体が搬送される搬送領域５０と、を備える液体を吐出する装置であって、液体吐出ヘッドの吐出異常を確認するための複数色のノズルチェックパターンをシート状被搬送体に形成可能とし、搬送領域において、シート状被搬送体に形成されたノズルチェックパターンを確認可能とし、搬送領域は、シート状被搬送体と対向する面が複数色で構成され、ノズルチェックパターンの各色は、搬送領域のシート状被搬送体と対向する面の何れかの色と、明度が異なることを特徴とする液体を吐出する。【選択図】図１１
2018043454.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドであって、該複数のノズルにより構成される複数のノズル群がそれぞれ異なる色の液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
シート状被搬送体を搬送する搬送手段と、
前記シート状被搬送体が搬送される搬送領域と、を備える液体を吐出する装置であって、
前記液体吐出ヘッドの吐出異常を確認するための複数色のノズルチェックパターンを前記シート状被搬送体に形成可能とし、
前記搬送領域において、前記シート状被搬送体に形成された前記ノズルチェックパターンを確認可能とし、
前記搬送領域は、前記シート状被搬送体と対向する面が複数色で構成され、
前記ノズルチェックパターンの各色は、前記搬送領域の前記シート状被搬送体と対向する面の何れかの色と、明度が異なることを特徴とする液体を吐出する装置。
【請求項２】
前記搬送領域は、主走査方向に色分けされていることを特徴とする、請求項１に記載の液体を吐出する装置。
【請求項３】
前記搬送領域は、前記全ノズル群のノズルチェックパターンが形成される主走査方向の幅よりも広い幅で、色分けされ、
前記全ノズル群のノズルチェックパターンは、色分けされた各搬送領域に対応してそれぞれ形成されることを特徴とする、請求項２に記載の液体を吐出する装置。
【請求項４】
前記ノズル群別に前記ノズルチェックパターンの形成が可能であり、
前記ノズルチェックパターンは、ノズルチェックをする対象の前記ノズル群に応じて、前記色分けされた搬送領域に対応した主走査方向に異なった位置に形成されることを特徴とする、請求項２に記載の液体を吐出する装置。
【請求項５】
前記搬送領域は、副走査方向に色分けされていることを特徴とする、請求項１に記載の液体を吐出する装置。
【請求項６】
前記色分けされた各搬送領域は、前記ノズル群の副走査方向の長さより長いことを特徴とする、請求項５に記載の液体を吐出する装置。
【請求項７】
前記色分けされた複数の搬送領域のうち、副走査方向において最上流以外の搬送領域は、副走査方向において最上流の搬送領域と明度が異なるように着色され、
前記最上流の搬送領域は、前記複数のノズルの副走査方向の長さより長いことを特徴とする、請求項５又は６に記載の液体を吐出する装置。
【請求項８】
前記最上流の搬送領域は、前記搬送手段に形成されることを特徴とする、請求項７に記載の液体を吐出する装置。
【請求項９】
前記ノズル群別に、前記ノズルチェックパターンを形成可能であり、
ノズルチェックをする対象の前記ノズル群に応じて、前記ノズルチェックパターンが形成された前記シート状被搬送体の搬送量が異なることを特徴とする、請求項５〜８の何れか一項に記載の液体を吐出する装置。
【請求項１０】
前記シート状被搬送体は、透明又は半透明であることを特徴とする、請求項１〜９の何れか一項に記載の液体を吐出する装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を吐出する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体を吐出する装置においては、ノズルからの液体の吐出異常の有無を確認するため、ノズルチェックパターンを形成することが知られている。
【０００３】
このようなノズルチェックパターンを透明又は半透明なシート状の被搬送物（例えば、透明フィルム）に形成した場合、ノズルチェックパターンが形成されたシート状の被搬送物の下地色は、シート状の被搬送物を搬送する搬送機構の色になる。このとき、ノズルチェックパターンを形成するために使用した液体の色が、搬送機構の色と近いと、ノズルチェックパターンの視認性が著しく低下し、吐出異常の有無の確認が困難になる問題がある。
【０００４】
これに対して、シアンインク、マゼンタインク及びイエローインクを同一点に着弾させ、ＲＧＢセンサで読取ることで吐出不良ノズルを検知する構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の装置は、ＲＧＢセンサを追加することにより、マシンコストが増大する問題がある。
【０００６】
また、記録媒体にｐＨ指示薬を付与してから、ｐＨ指示薬を付与した領域にノズルチェックパターンを形成することで、ｐＨ指示薬と液滴とを反応させ、液滴の色を変化させて視認性を向上させる構成が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００７】
しかしながら、特許文献２に記載の装置は、ｐＨ指示薬と液滴とを反応させたとしても、反応後の液滴色が搬送機構と同一色の場合、視認性の向上が見込めない場合がある。
【０００８】
また、テストシートの色及び検査対象ノズルから噴射されるインクの色が、共に有彩色であり、かつ、同じ色相である場合、検査対象ノズル及び他のノズルから噴射されるインクをテストシートＴＳ上に重ねて着弾させることによりインクを混合させ、ノズルチェックパターンの視認性を向上させる構成が知られている（例えば、特許文献３参照）。
【０００９】
しかしながら、特許文献３に記載の装置は、インクが重ね塗られ（重ね打ちされ）るため、液滴の使用量が増加する問題やノズルチェックパターンの形成に要する時間が増加する問題が生じる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、ノズルチェックパターンの視認性を向上させると共に、ノズルチェックパターンの形成のための液体の使用量を低減した簡易な構成の液体を吐出する装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決するために、本発明の請求項１に記載の液体を吐出する装置は、
液体を吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドであって、該複数のノズルにより構成される複数のノズル群がそれぞれ異なる色の液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
シート状被搬送体を搬送する搬送手段と、
前記シート状被搬送体が搬送される搬送領域と、を備える液体を吐出する装置であって、
前記液体吐出ヘッドの吐出異常を確認するための複数色のノズルチェックパターンを前記シート状被搬送体に形成可能とし、
前記搬送領域において、前記シート状被搬送体に形成された前記ノズルチェックパターンを確認可能とし、
前記搬送領域は、前記シート状被搬送体と対向する面が複数色で構成され、
前記ノズルチェックパターンの各色は、前記搬送領域の前記シート状被搬送体と対向する面の何れかの色と、明度が異なることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によると、ノズルチェックパターンの視認性を向上させると共に、ノズルチェックパターンの形成のための液体の使用量を低減した簡易な構成の液体を吐出する装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置を示す構成図である。
【図２】ヘッド構成を示す平面図である。
【図３】別の方式の搬送機構を示す平面図である。
【図４】画像形成装置の制御部のブロック説明図である。
【図５】ノズルチェックパターンを説明する説明図である。
【図６】ノズルチェックパターンを説明する説明図である。
【図７】ノズルチェックパターンを説明する説明図である。
【図８】ノズルチェックパターンを説明する説明図である。
【図９】ノズルチェック動作を説明する説明図である。
【図１０】透明なシート状被搬送体に対するノズルチェック動作を説明する説明図である。
【図１１】第１実施形態に係る搬送機構の構成を説明する構成図である。
【図１２】第１実施形態の搬送機構によるノズルチェック動作を説明する説明図である。
【図１３】第１実施形態の係る搬送機構の変形例の構成を説明する構成図である。
【図１４】第２実施形態に係る搬送機構の構成を説明する説明図である。
【図１５】第３実施形態に係る搬送機構の構成を説明する説明図である。
【図１６】第４実施形態に係る搬送機構の構成を説明する説明図である。
【図１７】第５実施形態に係る搬送機構の構成を説明する説明図である。
【図１８】第５実施形態に係る搬送機構の構成を説明する説明図である。
【図１９】第５実施形態に係る搬送機構の構成を説明する説明図である。
【図２０】第５実施形態の搬送機構を説明するフローチャートである。
【図２１】別の方式の搬送機構を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。
【００１５】
なお、本願において、「シート状被搬送体」とは材質を紙に限定するものではなく、ＯＨＰ、布、ガラス、基板などを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味である、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含む。また、画像形成、記録、印字、印写、印刷はいずれも同義語とする。
【００１６】
また、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味する。また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。
【００１７】
また、「インク」とは、特に限定しない限り、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用いる。例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料、樹脂なども含まれる。
【００１８】
また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を三次元的に造形して形成された像も含まれる。
【００１９】
本発明に係る液体を吐出する装置の一例としての画像形成装置について図１及び図２を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置を示す構成図、図２は、ヘッド構成を示す平面図である。なお、図２は記録ヘッドを上方から透過した状態で示している。
【００２０】
この画像形成装置は、シリアル型インクジェット記録装置であり、左右の側板に横架した主ガイド部材１及び従ガイド部材でキャリッジ３を移動可能に保持している。そして、主走査モータ５によって、駆動プーリ６と従動プーリ７間に架け渡したタイミングベルト８を介して主走査方向（キャリッジ移動方向）に往復移動する。
【００２１】
このキャリッジ３には、画像形成手段として、液体吐出ヘッドとしての２つの記録ヘッド４ａ，４ｂ（区別しないときは「記録ヘッド４」という。）を搭載している。記録ヘッド４は、例えば、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出する。
【００２２】
また、記録ヘッド４は、図２に示すように、複数のノズル４ｎからなる２つのノズル列（ノズル群の一例）Ｎ１，Ｎ２（Ｎ３，Ｎ４）を主走査方向と直交する副走査方向に配置し、滴吐出方向を下方に向けて装着している。
【００２３】
記録ヘッド４ａのノズル列Ｎ１は、ブラック（Ｋ）の液滴を吐出する。記録ヘッド４ａのノズル列Ｎ２は、シアン（Ｃ）の液滴を吐出する。記録ヘッド４ｂのノズル列Ｎ３は、マゼンタ（Ｍ）の液滴を吐出する。記録ヘッド４ｂのノズル列Ｎ４は、イエロー（Ｙ）の液滴を吐出する。
【００２４】
記録ヘッド４としては、例えば、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータを用いることができる。
【００２５】
一方、シート状被搬送体１０を記録ヘッド４に対向して搬送するための搬送機構５１として、搬送手段である搬送ベルト１２を備えている。搬送ベルト１２は、無端状ベルトであり、搬送ローラ１３とテンションローラ１４との間に掛け渡されている。また、搬送機構５１には、記録ヘッド４が液滴を吐出する領域より搬送ベルト１２の走行方向下流側にある搬送領域５０を有する。搬送領域５０は、シート状被搬送体１０と対向する面である。
【００２６】
そして、搬送ベルト１２は、副走査モータ１６によってタイミングベルト１７及びタイミングプーリ１８を介して搬送ローラ１３が回転駆動されることによって、副走査方向に周回移動する。この搬送ベルト１２は、周回移動しながら公知の帯電ローラによって帯電（電荷付与）される。
【００２７】
さらに、キャリッジ３の主走査方向の一方側には搬送ベルト１２の側方に記録ヘッド４の維持回復を行う維持回復機構２０が配置され、他方側には搬送ベルト１２の側方に記録ヘッド４から空吐出を行う空吐出受け２１がそれぞれ配置されている。
【００２８】
維持回復機構２０は、例えば記録ヘッド４のノズル面（ノズルが形成された面）をキャッピングするキャップ部材２０ａ、ノズル面を払拭するワイパ部材２０ｂ、画像形成に寄与しない液滴を吐出する公知の空吐出受けなどで構成されている。
【００２９】
また、キャリッジ３の主走査方向に沿って両側板間に、所定のパターンを形成したエンコーダスケール２３を張装し、キャリッジ３にはエンコーダスケール２３のパターンを読取る透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ２４を設けている。これらのエンコーダスケール２３とエンコーダセンサ２４によってキャリッジ３の移動を検知するリニアエンコーダ（主走査エンコーダ）を構成している。
【００３０】
また、搬送ローラ１３の軸にはコードホイール２５を取り付け、このコードホイール２５に形成したパターンを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ２６を設けている。これらのコードホイール２５とエンコーダセンサ２６によって搬送ベルト１２の移動量及び移動位置を検出するロータリエンコーダ（副走査エンコーダ）を構成している。
【００３１】
このように構成したこの画像形成装置においては、シート状被搬送体１０が、帯電された搬送ベルト１２上に給紙されて吸着され、搬送ベルト１２の周回移動によって副走査方向に搬送される。
【００３２】
そこで、キャリッジ３を主走査方向に移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド４を駆動することにより、停止しているシート状被搬送体１０にインク滴を吐出して１行分を記録する。そして、シート状被搬送体１０を所定量搬送後、次の行の記録を行う。
【００３３】
記録終了信号又はシート状被搬送体１０の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、搬送領域５０を介してシート状被搬送体１０を排紙トレイに排紙する。
【００３４】
なお、搬送手段は、上述の搬送ベルト方式に限定されず、図３に示すように、印刷領域６０に配置された複数の吸引口Ｖｎによりシート状被搬送体１０を吸着し、シート状被搬送体１０を挟んだ搬送ローラの駆動によりシート状被搬送体１０が副走査方向に搬送される方式でもよい。
【００３５】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について説明する。図４は、画像形成装置の制御部のブロック説明図である。
【００３６】
制御部５００は、装置全体の制御を司る本発明に係る制御手段を兼ねるＣＰＵ５０１と、ＣＰＵ５０１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ５０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ５０３とを含む主制御部５００Ａを備えている。
【００３７】
また、制御部５００は、ＰＣなどのホスト（情報処理装置）６００との間でデータの転送を司るホストＩ／Ｆ５０６と、記録ヘッド４を駆動制御する画像出力制御部５１１と、エンコーダ解析部５１２とを備えている。エンコーダ解析部５１２は、主走査エンコーダセンサ２４、副走査エンコーダセンサ２６からの検出信号を入力して解析する。
【００３８】
また、制御部５００は、主走査モータ５を駆動する主走査モータ駆動部５１３と、副走査モータ１６を駆動する副走査モータ駆動部５１４と、各種センサ及びアクチュエータ５１７との間のＩ／Ｏ５１６なども備えている。
を備えている。
【００３９】
画像出力制御部５１１は、印刷データを生成するデータ生成手段、記録ヘッド４を駆動制御するための駆動波形を発生する駆動波形発生手段、駆動波形から所要の駆動信号を選択するためのヘッド制御信号及び印刷データを転送するデータ転送手段などを含む。そして、キャリッジ３側に搭載された記録ヘッド４を駆動するためのヘッド駆動回路であるヘッドドライバ５１０に対して駆動波形、ヘッド制御信号、印刷データなどを出力して、記録ヘッド４のノズル４ｎから印刷データに応じて液滴を吐出させる。
【００４０】
また、エンコーダ解析部５１２は、検出信号から移動方向を検知する方向検知部５２０と、移動量を検知するカウンタ部５２１とを備えている。
【００４１】
制御部５００は、エンコーダ解析部５１２からの解析結果に基づいて、主走査モータ駆動部５１３を介して主走査モータ５を駆動制御することでキャリッジ３の移動制御を行う。また、副走査モータ駆動部５１４を介して副走査モータ１６を駆動制御することでシート状被搬送体１０の送り制御を行う。
【００４２】
次に、ノズルチェックパターンについて説明する。図５は、ノズルチェックパターンを説明する説明図である。なお、ノズル列Ｎ１により形成されるノズルチェックパターンをＰ１とし、ノズル列Ｎ２により形成されるノズルチェックパターンをＰ２とし、ノズル列Ｎ３により形成されるノズルチェックパターンをＰ３とし、ノズル列Ｎ４により形成されるノズルチェックパターンをＰ４とする。
【００４３】
形成されたノズルチェックパターンの各ｃｈ（ｃｈ：チャンネル）に対応する部分（線など）のかすれＭ１や抜けＭ２の有無を、搬送領域５０で確認して、吐出異常の有無を判断する。
【００４４】
一般的に、抜けＭ２が生じる場合は、ノズル４ｎ詰りなどが原因として考えられる。かすれＭ１が生じる場合は、ノズル４ｎの汚れやノズル４ｎの近傍インクの増粘などが原因として考えられる。吐出異常があった場合は、維持回復動作を行い吐出異常を回復させたり、吐出異常が起きているノズルを他の正常なノズルで補完して印刷するよう設定したりする。
【００４５】
ノズルチェックパターンは、図６に示すように、各ノズル列Ｎ１〜Ｎ４の各ｃｈが、主走査方向に少なくとも２列（本実施の形態では４列）にずれて形成される。これにより、吐出異常が発生しているｃｈを判別することが容易になる。
【００４６】
なお、ノズルチェックパターンは、図７に示すように、各ノズル列Ｎ１〜Ｎ４の各ｃｈが、１列に形成されてもよい。これにより、吐出異常の有無の判断が容易になる。また、ノズルチェックパターンは、図８に示すように、各ノズル列Ｎ１〜Ｎ４の各ｃｈが、主走査方向に少なくとも２列（本実施の形態では４列）にずれて形成されたものと、各ノズル列Ｎ１〜Ｎ４の各ｃｈが、１列に形成されたものとを組み合わせて形成してもよい。
【００４７】
また、ノズルチェックパターンは、キャリッジ３が１回通過して印刷を行う１パスで形成してもよいし、キャリッジ３が複数回通過して印刷を行う複数パスで形成してもよい。
【００４８】
次に、ノズルチェック動作について説明する。図９は、ノズルチェック動作を説明する説明図である。
【００４９】
まず、図９（ａ）に示すように、キャリッジ３の走査領域にシート状被搬送体１０が搬送され、キャリッジ３がホームポジションからシート状被搬送体１０上に走査して、シート状被搬送体１０上にノズルチェックパターンＰ１〜Ｐ４が形成される。
【００５０】
次いで、図９（ｂ），図９（ｃ）に示すように、キャリッジ３がホームポジションに戻る。
【００５１】
次いで、図９（ｄ）に示すように、ノズルチェックパターンＰ１〜Ｐ４が形成されたシート状被搬送体１０は、搬送ベルト１２によって、搬送領域５０に搬送される。
【００５２】
これにより、ユーザは、ノズルチェックパターンＰ１〜Ｐ４を確認し、吐出異常がある場合、ユーザの判断により、維持回復動作を実施することができる。なお、維持回復動作を実施した後に、ノズルチェック動作を再度実施してもよい。
【００５３】
次に、透明なシート状被搬送体に対するノズルチェック動作について説明する。図１０は、透明なシート状被搬送体に対するノズルチェック動作を説明する説明図である。
【００５４】
図１０（ａ）〜（ｄ）に示すように、ガラス装飾用などに用いるための透明又は半透明なシート状被搬送体に、ノズルチェックパターンが形成され、ノズルチェックパターンが形成されたシート状被搬送体が搬送領域５０に搬送される。このとき、ノズルチェックパターンが形成されたシート状被搬送体の下地色は、シート状被搬送体が搬送される搬送領域５０の表面の色になる。そのため、ノズルチェックパターンを形成するために使用した液体の色が、搬送領域５０の表面の色と近いと、ノズルチェックパターンの視認性が著しく低下し、吐出異常の有無の確認が困難になる問題がある。
【００５５】
具体的には、例えばサイングラフィック領域の記録用液滴の色として、一般的には、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、オレンジ（Ｏｒ）、グリーン（Ｇ）、ホワイト（Ｗ）などが挙げられる。このとき、例えば、透明なシート状被搬送体が搬送される搬送領域５０の表面の色がホワイト（Ｗ）に近い場合、ホワイト（Ｗ）やイエロー（Ｙ）などの薄い色の記録用液滴で形成されたノズルチェックパターンの視認性が低下する。また、透明なシート状被搬送体が搬送される搬送領域５０の表面の色がブラック（Ｋ）に近い場合、ブラック（Ｋ）やグリーン（Ｇ）などの濃い色の記録用液滴で形成されたノズルチェックパターンの視認性が低下する。本発明は、このような問題を解決する。
【００５６】
［第１実施形態］
次に、第１実施形態の搬送機構の構成を説明する。
図１１は、第１実施形態に係る搬送機構の構成を説明する構成図である。
【００５７】
第１実施形態の搬送機構５１は、図１１に示すように、搬送領域５０が、副走査方向に区分けされた第１搬送領域５０ａと第２搬送領域５０ｂとで構成される。
【００５８】
第１搬送領域５０ａは、シート状被搬送体１０の搬送方向で、第２搬送領域５０ｂより上流側に形成される。また、第１搬送領域５０ａと第２搬送領域５０ｂとの表面の色は、異なる色相を有する。
【００５９】
そして、例えば、第１搬送領域５０ａの表面の色は、明度の低い色、例えばブラックで構成され、第２搬送領域５０ｂの表面の色は、明度の高い色、例えばホワイトで構成される。第１搬送領域５０ａ及び第２搬送領域５０ｂの表面の着色は、塗料を塗布してもよいし、シールを貼付してもよい。
【００６０】
次に、第１実施形態の搬送機構によるノズルチェック動作について説明する。図１２は、第１実施形態の搬送機構によるノズルチェック動作を説明する説明図である。
【００６１】
まず、図１２（ａ）に示すように、キャリッジ３の走査領域にシート状被搬送体１０が搬送され、キャリッジ３がホームポジションからシート状被搬送体１０上に走査して、シート状被搬送体１０上にノズルチェックパターンＰ１〜Ｐ４が形成される。
【００６２】
次いで、図１２（ｂ），図１２（ｃ）に示すように、キャリッジ３がホームポジションに戻る。
【００６３】
次いで、図１２（ｄ）に示すように、ノズルチェックパターンＰ１〜Ｐ４が形成されたシート状被搬送体１０は、搬送ベルト１２によって、第１搬送領域５０ａに搬送される。ここで、明度の高いノズルチェックパターンＰ３（マゼンタ色），Ｐ４（イエロー色）は、明度の低いブラック色で構成される第１搬送領域５０ａにて、視認性が向上し、吐出異常の有無の確認が容易となる。
【００６４】
次いで、図１２（ｅ）に示すように、ノズルチェックパターンＰ１〜Ｐ４が形成されたシート状被搬送体１０は、搬送ベルト１２によって、第２搬送領域５０ｂに搬送される。ここで、明度の低いノズルチェックパターンＰ１（ブラック色），Ｐ２（シアン色）は、明度の高いホワイト色で構成される第２搬送領域５０ｂにて、視認性が向上し、吐出異常の有無の確認が容易となる。
【００６５】
これにより、透明なシート状被搬送体を用いたとしても、シート状被搬送体の搬送、逆搬送動作のみでノズルチェックパターンの視認性を大きく向上させることができる。また、インクが重ね塗られる（重ね打ちされる）こともないため、液滴の使用量が増加する問題やノズルチェックパターンの形成に要する時間が増加する問題も生じない。
【００６６】
なお、上述の実施形態の第１搬送領域５０ａと第２搬送領域５０ｂとは、記録ヘッド４のノズル列Ｎ１〜Ｎ４の副走査方向の幅より大きい幅を有することが望ましい。
【００６７】
具体的には、図１３に示すように、第１搬送領域５０ａと第２搬送領域５０ｂの副走査方向の幅Ｂは、記録ヘッド４のノズル列Ｎ１〜Ｎ４の副走査方向の幅Ａより大きい領域Ｂを有する。
【００６８】
これにより、全ノズル４ｎのノズルチェックパターンを確認することができ、吐出異常の有無の確認がさらに容易となる。
【００６９】
なお、搬送手段は、搬送ベルト方式に限定されず、図３に示すように、吸引穴Ｖｎが設けられたプレートからファンで吸引する方式でもよい。
【００７０】
［第２実施形態］
次に、第２実施形態の搬送機構の構成を説明する。
図１４は、第２実施形態に係る搬送機構の構成を説明する説明図である。
【００７１】
第２実施形態の搬送機構５１は、図１４に示すように、搬送領域５０が、主走査方向に区分けされた第１搬送領域５０ａと第２搬送領域５０ｂとで構成される。
【００７２】
第１搬送領域５０ａは、主走査方向で、維持回復機構２０が配置される側に形成される。第２搬送領域５０ｂは、主走査方向で、空吐出受け２１が配置される側に形成される。第１搬送領域５０ａと第２搬送領域５０ｂとの表面の色は、異なる色相を有する。第１搬送領域５０ａと第２搬送領域５０ｂとは、主走査方向に全ノズル列分のノズルチェックパターンを印刷するのに要する幅以上の幅を有する。
【００７３】
そして、例えば、第１搬送領域５０ａの表面の色は、明度の低い色、例えばブラックで構成され、第２搬送領域５０ｂの表面の色は、明度の高い色、例えばホワイトで構成される。
【００７４】
次に、第２実施形態の搬送機構によるノズルチェック動作について説明する。
【００７５】
まず、図１４（ａ）に示すように、キャリッジ３の走査領域にシート状被搬送体１０が搬送され、キャリッジ３がホームポジションからシート状被搬送体１０上に走査して、シート状被搬送体１０上にノズルチェックパターンＰ１〜Ｐ４が、主走査方向に複数回（本実施形態では２回）形成される。すなわち、全ノズル列分のノズルチェックパターンＰ１〜Ｐ４は、第１搬送領域５０ａと第２搬送領域５０ｂとに対応して、それぞれに形成される。
【００７６】
次いで、図１４（ｂ），図１４（ｃ）に示すように、キャリッジ３がホームポジションに戻る。
【００７７】
次いで、図１４（ｄ）に示すように、ノズルチェックパターンＰ１〜Ｐ４が形成されたシート状被搬送体１０は、搬送ベルト１２によって、搬送領域５０に搬送される。ここで、明度の高いノズルチェックパターンＰ３（マゼンタ色），Ｐ４（イエロー色）は、明度の低いブラック色で構成される第１搬送領域５０ａにて、視認性が向上し、吐出異常の有無の確認が容易となる。一方、明度の低いノズルチェックパターンＰ１（ブラック色），Ｐ２（シアン色）は、明度の高いホワイト色で構成される第２搬送領域５０ｂにて、視認性が向上し、吐出異常の有無の確認が容易となる。
【００７８】
これにより、透明なシート状被搬送体を用いたとしても、シート状被搬送体の搬送、逆搬送動作のみでノズルチェックパターンの視認性を大きく向上させることができる。また、インクが重ね塗られる（重ね打ちされる）こともないため、液滴の使用量が増加する問題やノズルチェックパターンの形成に要する時間が増加する問題も生じない。また、第１搬送領域５０ａと第２搬送領域５０ｂとは、主走査方向に全ノズル列分のノズルチェックパターンを印刷するのに要する幅以上の幅を有することで、一度のシート状被搬送体の搬送のみで、全ノズルチェックパターンＰ１〜Ｐ４を確認することができ、吐出異常の有無の確認がさらに容易となる。また、搬送領域５０のシート状被搬送体搬送方向の幅を、第１実施形態より短くできるため、装置の小型化が図れる。
【００７９】
なお、搬送手段は、搬送ベルト方式に限定されず、図３に示すように、吸引穴Ｖｎが設けられたプレートからファンで吸引する方式でもよい。
【００８０】
［第３実施形態］
次に、第３実施形態の搬送機構の構成を説明する。
図１５は、第３実施形態に係る搬送機構の構成を説明する説明図である。
【００８１】
第３実施形態の搬送機構５１は、図１５に示すように、搬送領域５０が、主走査方向に区分けされた第１搬送領域５０ａと第２搬送領域５０ｂとで構成される。
【００８２】
第１搬送領域５０ａは、主走査方向で、維持回復機構２０が配置される側に形成される。第２搬送領域５０ｂは、主走査方向で、空吐出受け２１が配置される側に形成される。第１搬送領域５０ａと第２搬送領域５０ｂとの表面の色は、異なる色相を有する。第１搬送領域５０ａと第２搬送領域５０ｂとは、記録ヘッド４のノズル列Ｎ１〜Ｎ４の副走査方向の幅より大きい幅を有し、主走査方向に少なくとも１つのノズル列分のノズルチェックパターンを印刷するのに要する幅以上の幅を有する。すなわち、ノズルチェックパターンは、ノズルチェックをする対象のノズル列Ｎ１〜Ｎ４に応じて、第１搬送領域５０ａ又は第２搬送領域５０ｂに対応した主走査方向に異なった位置に形成される。
【００８３】
そして、例えば、第１搬送領域５０ａの表面の色は、明度の低い色、例えばブラックで構成され、第２搬送領域５０ｂの表面の色は、明度の高い色、例えばホワイトで構成される。
【００８４】
次に、第３実施形態の搬送機構によるノズルチェック動作について説明する。
【００８５】
まず、図１５（ａ）に示すように、キャリッジ３の走査領域にシート状被搬送体１０が搬送され、キャリッジ３がホームポジションからシート状被搬送体１０上に走査して、シート状被搬送体１０上にノズルチェックパターンＰ１〜Ｐ４が、ノズル列別に、主走査方向に１回形成される。本実施の形態では、ノズルチェックパターンＰ１，Ｐ２は、第２搬送領域５０ｂに対応する位置に形成され、ノズルチェックパターンＰ３，Ｐ４は、第１搬送領域５０ａに対応する位置に形成される。
【００８６】
次いで、図１５（ｂ），図１５（ｃ）に示すように、キャリッジ３がホームポジションに戻る。
【００８７】
次いで、図１５（ｄ）に示すように、ノズルチェックパターンＰ１〜Ｐ４が形成されたシート状被搬送体１０は、搬送ベルト１２によって、搬送領域５０に搬送される。ここで、明度の高いノズルチェックパターンＰ３（マゼンタ色），Ｐ４（イエロー色）は、明度の低いブラック色で構成される第１搬送領域５０ａにて、視認性が向上し、吐出異常の有無の確認が容易となる。一方、明度の低いノズルチェックパターンＰ１（ブラック色），Ｐ２（シアン色）は、明度の高いホワイト色で構成される第２搬送領域５０ｂにて、視認性が向上し、吐出異常の有無の確認が容易となる。
【００８８】
これにより、透明なシート状被搬送体を用いたとしても、シート状被搬送体の搬送、逆搬送動作のみでノズルチェックパターンの視認性を大きく向上させることができる。また、インクが重ね塗られる（重ね打ちされる）こともないため、液滴の使用量が増加する問題やノズルチェックパターンの形成に要する時間が増加する問題も生じない。また、一度のシート状被搬送体の搬送のみで、全ノズルチェックパターンＰ１〜Ｐ４を確認することができ、吐出異常の有無の確認がさらに容易となる。また、搬送領域５０のシート状被搬送体搬送方向の幅を、第１実施形態より短くできるため、装置の小型化が図れる。さらに、ノズルチェックパターンに使用する液滴量を、第２実施形態より、少なくできる。
【００８９】
なお、搬送手段は、搬送ベルト方式に限定されず、図３に示すように、吸引穴Ｖｎが設けられたプレートからファンで吸引する方式でもよい。
【００９０】
［第４実施形態］
次に、第４実施形態の搬送機構の構成を説明する。
図１６は、第４実施形態に係る搬送機構の構成を説明する説明図である。
【００９１】
第４実施形態の搬送機構５１は、図１６に示すように、搬送領域５０が、主走査方向に区分けされた第１搬送領域５０ａと第２搬送領域５０ｂとで構成される。
【００９２】
キャリッジ３の走査領域の、副走査方向下流側に延在する搬送ベルト１２は、第１搬送領域５０ａとして構成される。第２搬送領域５０ｂは、シート状被搬送体の搬送方向で、第１搬送領域５０ａより下流側に形成される。第１搬送領域５０ａの副走査方向の幅Ｃは、ノズル列Ｎ１〜Ｎ４の副走査方向の長さＡ以上とする。第２搬送領域５０ｂの副走査方向の幅Ｂは、ノズル列Ｎ１〜Ｎ４の副走査方向の長さＡ以上とする。第１搬送領域５０ａには、ノズルチェック動作のための着色を施さない。第２搬送領域５０ｂには、第１搬送領域５０ａの表面の色と反対色の着色と施す。なお、第２搬送領域５０ｂの着色位置の精度は、第２搬送領域５０ｂのシート状被搬送体搬送方向上流側だけ管理すればよく、シート状被搬送体搬送方向下流側は、第２搬送領域５０ｂの副走査方向の幅Ｂがノズル列Ｎ１〜Ｎ４の副走査方向の長さＡ以上となればよい。
【００９３】
そして、例えば、第１搬送領域５０ａの表面の色は、明度の低い色、例えばブラックで構成されている場合、第２搬送領域５０ｂの表面の色は、明度の高い色、例えばホワイトで着色する。第２搬送領域５０ｂの表面の着色は、塗料を塗布してもよいし、シールを貼付してもよい。なお、本実施の形態では、説明の都合上、第１搬送領域を形成する搬送ベルト１２の表面の色をブラックとする。
【００９４】
ノズルチェック動作の際には、まず、ノズルチェックパターンＰ１〜Ｐ４が形成されたシート状被搬送体１０は、搬送ベルト１２によって、第１搬送領域５０ａに搬送される。ここで、明度の高いノズルチェックパターンＰ３（マゼンタ色），Ｐ４（イエロー色）は、明度の低いブラック色で構成される第１搬送領域５０ａにて、視認性が向上し、吐出異常の有無の確認が容易となる。
【００９５】
次いで、ノズルチェックパターンＰ１〜Ｐ４が形成されたシート状被搬送体１０は、搬送ベルト１２によって、第２搬送領域５０ｂに搬送される。ここで、明度の低いノズルチェックパターンＰ１（ブラック色），Ｐ２（シアン色）は、明度の高いホワイト色で構成される第２搬送領域５０ｂにて、視認性が向上し、吐出異常の有無の確認が容易となる。
【００９６】
これにより、ノズルチェックパターンを対象位置に搬送させる手間を軽減し、ノズルチェック動作の負担を軽減できる。また、第２搬送領域５０ｂだけ、ノズルチェック動作のために着色を施すため、第１搬送領域５０ａ及び第２搬送領域５０ｂの両方にノズルチェック動作のための着色を施す場合より、着色位置の精度を管理する手間を軽減することができる。
【００９７】
なお、第４実施形態では、第１搬送領域５０ａを搬送ベルト１２に設けているが、この態様に限定されない。第１搬送領域５０ａは、キャリッジ３の走査領域の、副走査方向下流側に設けられた搬送機構であればよい。
【００９８】
なお、搬送手段は、搬送ベルト方式に限定されず、図３に示すように、吸引穴Ｖｎが設けられたプレートからファンで吸引する方式でもよい。
【００９９】
［第５実施形態］
次に、第５実施形態の搬送機構の構成を説明する。
図１７〜図１９は、第５実施形態に係る搬送機構の構成を説明する説明図である。
【０１００】
第５実施形態の搬送機構５１は、搬送領域５０が、副走査方向に区分けされた第１搬送領域５０ａと第２搬送領域５０ｂとで構成される。
【０１０１】
第１搬送領域５０ａは、シート状被搬送体の搬送方向で、第２搬送領域５０ｂより上流側に形成される。また、第１搬送領域５０ａと第２搬送領域５０ｂとの表面の色は、異なる色相を有する。
【０１０２】
そして、例えば、第１搬送領域５０ａの表面の色は、明度の低い色、例えばブラックで構成され、第２搬送領域５０ｂの表面の色は、明度の高い色、例えばホワイトで構成される。第１搬送領域５０ａ及び第２搬送領域５０ｂの表面の着色は、塗料を塗布してもよいし、シールを貼付してもよい。
【０１０３】
明度の高いノズルチェックパターンＰ３，Ｐ４（Ａグループ）をノズルチェック対象とする場合、図１７（ａ）〜１７（ｃ）に示すように、ノズルチェックパターンＰ３，Ｐ４を印刷後に、第１搬送領域５０ａまで搬送する。ここで、明度の高いノズルチェックパターンＰ３，Ｐ４（Ａグループ）は、明度の低いブラック色で構成される第１搬送領域５０ａにて、視認性が向上し、吐出異常の有無の確認が容易となる。
【０１０４】
明度の低いノズルチェックパターンＰ１，Ｐ２（Ｂグループ）をノズルチェック対象とする場合、図１８（ａ）〜図１８（ｃ）に示すように、ノズルチェックパターンＰ１，Ｐ２を印刷後に、第２搬送領域５０ｂまで搬送する。ここで、明度の低いノズルチェックパターンＰ１，Ｐ２（Ｂグループ）は、明度の高いホワイト色で構成される第２搬送領域５０ｂにて、視認性が向上し、吐出異常の有無の確認が容易となる。
【０１０５】
明度の低いノズルチェックパターンＰ１，Ｐ２（Ａグループ）と、明度の高いノズルチェックパターンＰ３，Ｐ４（Ｂグループ）との両方をノズルチェック対象とする場合、図１９（ａ）〜図１９（ｄ）に示すように、ノズルチェックパターンＰ１〜Ｐ４を印刷後に、ノズルチェックパターンＰ１〜Ｐ４が印刷されたシート状被搬送体を第１搬送領域５０ａまで搬送する。ここで、明度の高いノズルチェックパターンＰ３，Ｐ４（Ａグループ）は、明度の低いブラック色で構成される第１搬送領域５０ａにて、視認性が向上し、吐出異常の有無の確認が容易となる。次いで、ノズルチェックパターンＰ１〜Ｐ４が印刷されたシート状被搬送体を第２搬送領域５０ｂまで搬送する。ここで、明度の低いノズルチェックパターンＰ１，Ｐ２（Ｂグループ）は、明度の高いホワイト色で構成される第２搬送領域５０ｂにて、視認性が向上し、吐出異常の有無の確認が容易となる。
【０１０６】
次に、第５実施形態の搬送機構をフローチャートを参照して説明する。図２０は、第５実施形態の搬送機構を説明するフローチャートである。
【０１０７】
ノズルチェック動作を開始すると、制御部５００は、明度の高いノズルチェックパターンＰ３，Ｐ４（Ａグループ）と、明度の高いノズルチェックパターンＰ３，Ｐ４（Ｂグループ）との両方をノズルチェック対象とするか否かを判断する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１で、制御部５００が明度の高いノズルチェックパターンＰ３，Ｐ４（Ａグループ）と、明度の低いノズルチェックパターンＰ１，Ｐ２（Ｂグループ）との両方をノズルチェック対象とすると判断すると（ステップＳ１１でＹＥＳ）、制御部５００は、ａ搬送を実施して、ノズルチェックパターンＰ１〜Ｐ４が形成されたシート状被搬送体１０を第１搬送領域５０ａまで搬送する（ステップＳ１２）。次いで、ユーザは、明度の高いノズルチェックパターンＰ３，Ｐ４（Ａグループ）の吐出異常の有無を確認する（ステップＳ１３）。次いで、制御部５００は、（ｂ−ａ）搬送を実施して、ノズルチェックパターンＰ１〜Ｐ４が形成されたシート状被搬送体１０を第２搬送領域５０ｂまで搬送する（ステップＳ１４）。次いで、ユーザは、明度の低いノズルチェックパターンＰ１，Ｐ２（Ｂグループ）の吐出異常の有無を確認する（ステップＳ１５）。次いで、制御部５００は、ｂ逆送を実施し、ノズルチェックパターンＰ１〜Ｐ４が形成されたシート状被搬送体１０を基の位置まで搬送し（ステップＳ１６）、ノズルチェック動作を終了する。
【０１０８】
ステップＳ１１において、制御部５００が、明度の高いノズルチェックパターンＰ３，Ｐ４（Ａグループ）と、明度の低いノズルチェックパターンＰ１，Ｐ２（Ｂグループ）との両方をノズルチェック対象ではないとすると判断すると（ステップＳ１１でＮＯ）、制御部５００は、ノズルチェック対象が明度の高いノズルチェックパターンＰ３，Ｐ４（Ａグループ）であるか否かを判断する（ステップＳ２１）。ステップＳ２１で、ノズルチェック対象が明度の高いノズルチェックパターンＰ３，Ｐ４（Ａグループ）であると判断すると（ステップＳ２１でＹＥＳ）、制御部５００は、ａ搬送を実施して、ノズルチェックパターンＰ３，Ｐ４が形成されたシート状被搬送体１０を第１搬送領域５０ａまで搬送する（ステップＳ２２）。次いで、ユーザは、明度の高いノズルチェックパターンＰ３，Ｐ４（Ａグループ）の吐出異常の有無を確認する（ステップＳ２３）。次いで、制御部５００は、ａ逆送を実施し、ノズルチェックパターンＰ３，Ｐ４が形成されたシート状被搬送体１０を基の位置まで搬送し（ステップＳ２４）、ノズルチェック動作を終了する。
【０１０９】
ステップＳ３１において、ノズルチェック対象が明度の高いノズルチェックパターンＰ３，Ｐ４（Ａグループ）でないと判断すると（ステップＳ２１でＮＯ）、制御部５００は、ｂ搬送を実施して、ノズルチェックパターンＰ１，Ｐ２が形成されたシート状被搬送体１０を第２搬送領域５０ｂまで搬送する（ステップＳ３２）。次いで、ユーザは、明度の低いノズルチェックパターンＰ１，Ｐ２（Ｂグループ）の吐出異常の有無を確認する（ステップＳ３２）。次いで、制御部５００は、ｂ逆送を実施し、ノズルチェックパターンＰ１，Ｐ２が形成されたシート状被搬送体１０を基の位置まで搬送し（ステップＳ３３）、ノズルチェック動作を終了する。
【０１１０】
これにより、制御部５００は、搬送領域の色とノズルチェックパターンの色に基づいて、視認性の高い組み合わせになるように、ノズルチェックパターン印刷後のシート状被搬送体の搬送量を変化させることができる。そのため、ノズルチェックパターンの確認に要する時間を削減することができる。
【０１１１】
なお、搬送手段は、搬送ベルト方式に限定されず、図３に示すように、吸引穴Ｖｎが設けられたプレートからファンで吸引する方式でもよい。
【０１１２】
以上、本発明を実施形態に基づいて説明した。本発明は実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で適宜変更可能である。なお、上述の実施形態では、搬送手段を搬送ベルト方式とし説明したが、この態様に限定されず、図２１に示すように、印刷領域６０に配置された複数の吸引口Ｖｎによりシート状被搬送体１０を吸着し、シート状被搬送体１０を挟んだ搬送ローラの駆動によりシート状被搬送体１０が副走査方向に搬送される方式にも、本発明を適用できる。また、上述の実施形態では、搬送領域５０は、第１搬送領域５０ａと第２搬送領域５０ｂの２つの領域に区分された態様を説明したが、この態様に限定されず、搬送領域５０は、３つ以上の領域に区分されていてもよい。
【符号の説明】
【０１１３】
４ｎ  ノズル
４  記録ヘッド（液体吐出ヘッドの一例）
Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４  ノズル列（ノズル群の一例）
１０  シート状被搬送体
１２  搬送ベルト（搬送手段の一例）
５０  搬送領域
５０ａ  第１搬送領域（搬送領域の一例）
５０ｂ  第２搬送領域（搬送領域の一例）
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４  ノズルチェックパターン
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１４】
【特許文献１】特許第３８３８２５１号公報
【特許文献２】特開２０１６−８３９０１号公報
【特許文献３】特許第５２５６９４９号公報
【図１】
2018043454.tif 000003
【図２】
2018043454.tif 000004
【図３】
2018043454.tif 000005
【図４】
2018043454.tif 000006
【図５】
2018043454.tif 000007
【図６】
2018043454.tif 000008
【図７】
2018043454.tif 000009
【図８】
2018043454.tif 000010
【図９】
2018043454.tif 000011
【図１０】
2018043454.tif 000012
【図１１】
2018043454.tif 000013
【図１２】
2018043454.tif 000014
【図１３】
2018043454.tif 000015
【図１４】
2018043454.tif 000016
【図１５】
2018043454.tif 000017
【図１６】
2018043454.tif 000018
【図１７】
2018043454.tif 000019
【図１８】
2018043454.tif 000020
【図１９】
2018043454.tif 000021
【図２０】
2018043454.tif 000022
【図２１】
2018043454.tif 000023