(57)【要約】【課題】補助苗載せ台が複数の状態に切換えられる移植機であって、該補助苗載せ台を作業状況に応じて臨機応変に利用可能な移植機を提供することを課題とする。【解決手段】補助苗載せ台が複数の状態に切換えられる移植機であって、走行機体と、該走行機体の後部側に連結された植付作業機と、前記走行機体の側部側に配置され、且つ固定苗台及び該固定台の前端部又は後端部に上下揺動可能に支持された可動苗台とを有する補助苗載せ台と、アクチュエータによって可動苗台の上下揺動を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、上記アクチュエータによる上下揺動駆動によって、前記可動苗台が上記固定苗台の前方又は後方に展開される展開状態と、前記可動苗台が上記固定苗台側に折畳まれて格納される格納状態と、該展開状態と格納状態との間の中途状態との少なくとも３種類の状態に補助苗載せ台を切換えることが可能なように構成された。【選択図】図２
2018000165.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
補助苗載せ台（７）が複数の状態に切換えられる移植機であって、
走行機体（３）と、
該走行機体（３）の後部側に連結され且つ背面側に苗載せ面（１４）が形成された植付作業機（６）と、
前記走行機体（３）の側部側に配置され、且つ固定苗（１７）台及び該固定台（１７）の前端部又は後端部に上下揺動可能に支持された可動苗台（１８，１９）とを有する補助苗載せ台（７）と、
アクチュエータ（２８）によって可動苗台（１８，１９）の上下揺動を制御する制御手段（５０）とを備え、
前記制御手段（５０）は、前記アクチュエータ（２８）による上下揺動駆動によって、前記可動苗台（１８，１９）が前記固定苗台（１７）の前方又は後方に展開される展開状態と、前記可動苗台（１８，１９）が前記固定苗台（１７）側に折畳まれて格納される格納状態と、該展開状態と格納状態との間の中途状態との少なくとも３種類の状態に補助苗載せ台（７）を切換えることが可能なように構成された
ことを特徴とする移植機。
【請求項２】
操作手段（２０）を備え、
前記制御手段（５０）は、前記操作手段（２０）による操作毎に、格納状態と展開状態との間で一段づつ状態切換を行うようにアクチュエータ（２８）の作動を制御する
請求項１に記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、補助苗載せ台が複数の状態に切換えられる移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
補助苗載せ台が複数の状態に切換えられる移植機であって、走行機体と、該走行機体の後部側に連結され且つ背面側に苗載せ面が形成された植付作業機と、前記走行機体の側部側に配置された補助苗載せ台と、作動機構と、該作動機構の作動をアクチュエータによって制御する制御手段とを備え、前記補助苗載せ台は、固定苗台と、前記作動機構によって作動される可動苗台とを有し、前記制御手段は、前記アクチュエータによって、固定苗台及び可動苗台が前後に展開される展開状態と、可動苗台が固定苗台側に格納される格納状態とに補助苗載せ台を切換えることが可能なように構成された移植機が公知になっている（例えば、特許文献１を参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５７０７７７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記文献の移植機は、アクチュエータによって、補助苗載せ台を、格納状態から展開状態又は展開状態から格納状態に切換可能であるため、利便性が高い。
しかし、この補助苗載せ台は、その状態切換が主に未使用時に用いる格納状態と、主に使用時の用いる展開状態の２種類しかないため、作業状況に応じた臨機応変な利用ができない場合がある。
特に、上記切換が平行リンクによって行われるため、切換作動の途中で回動苗台を停止させても、固定苗台と可動苗台の前後位置又は上下位置がずれて使用可能な状態にはならず、機械的構成から、格納状態と展開状態以外の状態を設けることが困難である。
【０００５】
本発明は、補助苗載せ台が複数の状態に切換えられる移植機であって、該補助苗載せ台を作業状況に応じて臨機応変に利用可能な移植機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、補助苗載せ台が複数の状態に切換えられる移植機であって、走行機体と、該走行機体の後部側に連結され且つ背面側に苗載せ面が形成された植付作業機と、前記走行機体の側部側に配置され、且つ固定苗台及び該固定台の前端部又は後端部に上下揺動可能に支持された可動苗台とを有する補助苗載せ台と、アクチュエータによって可動苗台の上下揺動を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記アクチュエータによる上下揺動駆動によって、前記可動苗台が前記固定苗台の前方又は後方に展開される展開状態と、前記可動苗台が前記固定苗台側に折畳まれて格納される格納状態と、該展開状態と格納状態との間の中途状態との少なくとも３種類の状態に補助苗載せ台を切換えることが可能なように構成されたことを特徴とする。
【０００７】
操作手段を備え、前記制御手段は、前記操作手段による操作毎に、格納状態と展開状態との間で一段づつ状態切換を行うようにアクチュエータの作動を制御するものとしてもよい。
【発明の効果】
【０００８】
制御手段によって切換可能な補助苗載せ台の状態が、少なくとも３種類あるため、この補助苗載せ台を、作業状況に応じて臨機応変に利用することが可能になる。特に、可動苗台を固定台の前端部又は後端部に上下揺動可能に支持しているため、切換作動の途中で回動苗台を停止させる中途状態においても、可動苗台は、その上下揺動支点が固定苗台に対して同一位置を保持し、傾斜が変化するのみであるため、この中途状態で補助苗載せ台を使用することが可能になる。
【０００９】
操作手段を備え、前記制御手段は、前記操作手段による操作毎に、格納状態と展開状態との間で一段づつ状態切換を行うようにアクチュエータの作動を制御するものによれば、単一の操作手段によって、補助苗載せ台の３種類以上の状態を迅速に行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の移植機を適用した乗用田植機の全体平面図である。
【図２】使用状態時の前側連結機構を示した要部側面図である。
【図３】展開状態時の前側連結機構を示した要部側面図である。
【図４】格納状態時の前側連結機構を示した要部側面図である。
【図５】本乗用田植機に搭載した制御部のブロック図である。
【図６】制御部の処理フロー図である。
【図７】本発明の他の実施形態に係る処理フロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は、本発明の移植機を適用した乗用田植機の全体平面図である。本乗用田植機は、前後輪を備えた走行機体３と、該走行機体３の後部に昇降リンク４を介して昇降自在に連結された植付作業機６と、マット苗が収容された苗箱を走行機体３の前方から走行機体の後端部に搬送する前後方向の苗移送台（補助苗載せ台）７とを備えている。
【００１２】
前記走行機体３は、前側に配置されたボンネット８と、該ボンネット８の両側方に左右一対配置されたフロントステップ９と、ボンネット８の後方の座席及び各種操作具からなる操縦部１１とを備えている。該操縦部１１には、床面を形成するフロアステップ１２と、該操縦部１１の後方左右両側にフロアステップ１２よりも一段高く、苗供給時に用いるリアステップ１３とがそれぞれ形成されている。
【００１３】
前記植付作業機６は、前高後低の苗載せ面１４が後面全体に形成されており、該苗載せ面１４には、マット苗が横方向に載置される。該苗乗せ面１４上の苗は、苗載せ面１４の傾斜によって苗載せ面１４の下端側まで移送され、苗載せ面１４の下方に設置された植付部１６によって掻き取られ、圃場へと植付けられる。
【００１４】
該植付作業機６は、植付作業機６の高さ位置を調整する昇降操作具（図示しない）によって、植付作業機６を苗補給高さまで上昇作動させることにより、前記苗移送台７により搬送されたマット苗を操縦部１１側から苗載せ台１４に供給する苗補充作業ができるように構成されている（図１参照）。
【００１５】
前記苗移送台７は、支柱を介して走行機体３側に支持固定される中央苗台（固定苗台）１７と、該中央苗台１７の後側（下流側）に配置された後苗台（可動苗台）１８と、中央苗台１７の前側（上流側）に配置された前苗台（可動苗台）１９とから構成されている。
【００１６】
該後苗台１８は、その前端側が、中央苗台１７の後端側に回動作動可能に連結される後側連結機構２１を有し、後苗台１８が中央苗台１７側に向かって上方前側に折畳み回動可能に構成されている。また、該前苗台１９は、その後端側が、中央苗台１７の前端側に回動作動可能に連結される前側連結機構２２を有し、前苗台１９が中央苗台１７側に向って上方後側へ折畳み回動可能に構成されている。
【００１７】
該苗移送台７を構成する前苗台１９と中央苗台１７と後苗台１８とは、それぞれ前後（搬送）方向に長い長方形状の枠体と、該枠体に搬送方向と直行する方向に複数架設された軸部回りに遊転するローラである転動ローラ２３とから構成されており、苗移送台７上に載置された苗箱等の搬送物は、転動ローラ２３の回転方向に沿って前後方向にスライド移動させることができる。
【００１８】
該枠体は、前後方向に延設された左右一対のレール部１７ａ，１８ａ，１９ａと、該レール部１７ａ，１８ａ，１９ａの前端側同士を連結する前枠１７ｂ，１８ｂ，１９ｂと、レール部１７ａ，１８ａ，１９ａの後端同士を連結する後枠１７ｃ，１８ｃ，１９ｃとで構成されている。また、該前枠１７ｂ，１８ｂ，１９ｂと後枠１７ｃ，１８ｃ，１９ｃとの間に配置される前記転動ローラ２３の配置間隔は、搬送物が各移送台１７，１８，１９上で安定して搬送される間隔となるように構成されている。
【００１９】
該構成の苗移送台７は、前側連結機構２２により、前苗台１９を中央苗台１７の前方側に配置されるように回動作動させるとともに、後側連結機構２１により、後苗台１８を中央苗台１７の後方に配置されるように回動作動させて、全体が平面視で前後方向に一直線状に展開された使用状態（図１参照）に切換えることができる。
【００２０】
使用状態に切換えられた苗移送台７は、走行機体３の左右一方側（図示する例では左側）に設けられており、走行機体３の側部から上方に突設された支柱（図示しない）を介して、全体が後方に向かって傾斜するように走行機体３側に支持されている。
【００２１】
これにより、使用状態に切換えられた苗移送台７は、走行機体３の前側において前苗台１９に載置された前記苗箱等の搬送物を、該苗移送台７の傾斜と転動ローラ２３とによって、走行機体３前方から後方の植付作業機６の前側に向けて、後方搬送することができる。
【００２２】
また、前記苗移送台７は、後側連結機構２１により、後苗台１８を中央苗台１７の上側に折畳まれるように上方前側に回動させるとともに、前側連結機構２２により、前苗台１９が折畳まれた後苗台１８のさらに上側に配置されるように上方後側に回動させることで上下に重なるようにした格納状態（図示しない）に切換えることができる。なお、前記前苗台１９のみを中央苗台１７の上方に折畳まれるように回動させて、走行機体３の取回し性を確保した状態を、苗移送台７の格納状態としても良い（図示しない）。
【００２３】
ちなみに、前記前側連結機構２２は、前苗台１９を手動で回動作動させることができるように中央苗台１７側に連結するとともに、詳しくは後述する制御部５０によって、自動的に上下回動作動させることで複数の姿勢（使用状態・格納状態）に切換えることができるように構成されている。以下、該前側連結機構２１について詳述する。
【００２４】
次に、図２乃至４に基づいて、前側連結機構の具体的構成について説明する。図２は、使用状態時の前側連結機構を示した要部側面図であり、図３は、展開状態時の前側連結機構を示した要部側面図であり、図４は、格納状態時の前側連結機構を示した要部側面図である。
【００２５】
前記前側連結機構２２は、前苗台１９のレール部１９ａ後端側に取付固定された板状の前固定部材２６と、中央苗台１７のレール部１７ａ前端側に取付固定された板状の中央固定部材２７と、該中央固定部材２７側に取付けられたモータ（アクチュエータ）２８と、前記前固定部材２６に設けた規制ピン２９とを備え、前固定部材２６と、中央固定部材２７とが回動可能に連結されている。該前側連結機構２２は、詳しくは後述する制御部５０によって、前記モータ２８の正逆回転を制御することによって、前苗台１９の回動作動を制御できるように構成されている。
【００２６】
前記前固定部材２６は、レール部１９ａ側にボルト固定される固定部２６ａと、該固定部２６ａから上方後側に向ってＬ字状に延設された延設部２６ｂと、該延設部２６ｂの後端側で中央固定部材２７側と回動可能に連結される回動軸部２６ｃと、該回動軸部２６ｃ回りに沿った円弧状に設けられた前記モータ２８の駆動ギヤ２８ａと噛合うギヤ部２６ｄとを有している（図２等参照）。
【００２７】
前記中央固定部材２７は、レール部１７ａ側にボルト固定される固定部２７ａと、該固定部２７ａから上方側に向って延設される延設部２７ｂと、該延設部２７ｂの前端側を前方に向かって、くの字状に延設されて前記規制ピン２９と当接するように形成された前側規制部２７ｃと、該延設部２７ｂの上端側で前記規制ピン２９と当接するように形成された上側規制部２７ｄとを有している（図２等参照）。
【００２８】
前記モータ２８には、単一のステッピングモータが用いられており、前苗台１９を予め定めた複数の所定回動位置へと回動作動するように駆動させることができるとともに、該ステッピングモータの保持力によって、所定の位置まで操作された前苗台１９を保持することができる。
【００２９】
具体的に説明すると、該前側連結機構２２は、苗移送台７の使用状態の一つとして、前記モータ２８によって、側面視で前苗台１９を中央苗台１７と前後方向に直線状に並べて配置される位置まで回動作動させて、該位置で保持した中途状態に切換えることができるように構成されている（図２参照）。このとき、該前側連結機構２２は、中途状態の前苗台１９を、前記モータ２８の保持力によって保持することができる。
【００３０】
該構成によれば、前苗台１９が中途状態に切換えられることによって、該前苗台１９が、走行機体３側に支持固定された中央苗台１７の前方側に略同じ傾斜が維持されるようにして並べて配置されるため、中途状態時の苗移送台７上をスライド移動する苗箱をスムーズに後方搬送させることができる。
【００３１】
また、該前側連結機構２２は、苗移送台７の使用状態の一つとして、前記モータ２８によって、前記前苗台１９を前記中途状態よりもさらに下方側に回動作動することにより、前記規制ピン２９が中央固定部材２７の前側規制部２７ｃに当接されて、それ以上の下方回動が規制された回動位置である展開状態に切換えることができるように構成されている（図３参照）。
【００３２】
該構成によれば、前苗台１９が展開状態に切換えられることによって、使用状態時の苗移送台７の前端側の高さ位置を若干低くすることができるため、作業者による走行機体３の前側から使用状態の苗移送台７の前側に苗箱を載置する作業を、よりスムーズにすることができる。
【００３３】
また、前記前側連結機構２２は、前記モータ２８によって、前記前苗台１９を前記規制ピン２９が中央固定部材２７の上側規制部２７ｄに当接される位置まで上方回動作動することによって、それ以降の上方（後方）回動が規制された回動位置である前記格納状態に切換えることができるように構成されている（図４参照）。
【００３４】
該構成によれば、前苗台１９が格納状態に切換られることにより、前固定部材２６の延設部２６ｂ及び中央固定部材２７の延設部２７ｂによって、載置面が上下で対向するように位置する前苗台１９と中央苗台１７側との間に、折畳まれた後苗台１８を挟むようにして配置させるためのスペースを形成することができる。
【００３５】
上記構成の前側連結機構２２によれば、前記苗移送台７が、苗箱の後方搬送が可能な前記使用状態である、中途状態及び展開状態と、該苗移送台７の一部が折畳まれた状態となる格納状態との、少なくとも３種類の状態に切換えることができるように構成されている。なお、該前苗台１９は、前記モータ２８によって上記以外の角度で保持される状態を設定しても良い。
【００３６】
ちなみに、前記前側連結機構２２による前苗台１９の前後回動作動は、操縦部７側の操作具（図示しない）に設けた切換ボタン２０を介して、前記モータ２８の駆動を制御する制御部（制御手段）５０により制御されるように構成されている。以下、該制御部５０の具体的な構成について、詳述する。
【００３７】
次に、図５に基づいて、制御部の構成について説明する。図５は、本乗用田植機に搭載した制御部のブロック図である。前記制御部は、入力側に、前記切換ボタン２０が接続されている。その一方で、出力側には、前記モータ２８が接続されている。
【００３８】
上述の例では、前記モータ２８にステッピングモータを用いることにより、所定位置へと前苗台１９を回動作動させていたところ、前記制御部５０に、前苗台１９の回動位置を検出することによって前苗台の切換状態を検出する切換状態検出ポテンショ３１を接続することにより、該モータ２８に、その他のＤＣモータ等を用いても良い。なお、この場合には、前記モータ２８に代えて、伸縮作動するシリンダー等を設けて前苗台１９を所定の各状態（中途状態・展開状態・格納状態）へと前後回動作動させる構成としても良い。
【００３９】
該構成の制御部５０は、前記切換ボタン２０の押操作が検出されると、前記前側連結機構２１側に設けたモータ２８を駆動させることにより、前苗台１９を回動作動させて、前記展開状態と、中途状態と、格納状態とに自動的に切換えることができるように構成されている。以下、該制御部５０による具体的な処理フローについて説明する。
【００４０】
図６は、制御部の処理フロー図である。制御部５０は、上述の制御が開始されると、ステップＳ１０１に進む。ステップＳ１０１では、前記切換ボタン２０の押操作がされたか否かが判定され、切換ボタン２０の押操作が検出された場合には、ステップＳ１０２に進む。その一方で、ステップＳ１０１において、切換ボタン２０の押操作が検出されなかった場合には、その後、処理を戻す。
【００４１】
ステップＳ１０２では、前記モータ２８又は切換状態検出ポテンショ３１により、前苗台１９が格納状態となる位置に回動作動されているか否かが判定され、該前苗台１９が格納状態であることが検出された場合には、ステップＳ１０３に進む。その一方で、ステップＳ１０２において、前苗台１９が格納状態であることが検出されなかった場合には、ステップＳ１０４に進む。
【００４２】
ステップＳ１０３では、前記モータ２８を駆動させることによって、格納状態の前苗台１９を前方に向けて回動作動させて前記中途状態に切換え、その後、ステップＳ１０４に進む。
【００４３】
ステップＳ１０４では、前記モータ２８又は切換状態検出ポテンショ３１により、前苗台１９が中途状態となる位置に回動作動されているか否かが判定され、該前苗台１９が中途状態であることが検出された場合には、ステップＳ１０５に進む。その一方で、ステップＳ１０４において、前苗台１９が中途状態であることが検出されなかった場合には、ステップＳ１０６に進む。
【００４４】
ステップＳ１０５では、前記モータ２８を駆動させることによって、中途状態の前苗台１９を若干前方下側に回動作動させて前記展開状態に切換え、その後、ステップＳ１０６に進む。
【００４５】
ステップＳ１０６では、前記モータ２８又は切換状態検出ポテンショ３１により、前苗台１９が展開状態となる位置に回動作動されているか否かが判定され、該前苗台１９が展開状態であることが検出された場合には、ステップＳ１０７に進む。その一方で、ステップＳ１０６において、前苗台１９が展開状態であることが検出されなかった場合には、その後、処理を戻す。
【００４６】
ステップＳ１０７では、前記モータ２８を駆動させることによって、展開状態の前苗台１９を後方上側に回動作動させて前記格納状態に切換え、その後、処理を戻す。
【００４７】
すなわち、前記制御部５０は、操作具による切換ボタン２０の押操作が検出される度に、前記前苗台１９を回動作動させることにより、苗移送台７の姿勢を、格納状態→中途状態（使用状態）→展開状態（使用状態）→格納状態・・・の順番で切換えるように構成されている。そのため、作業者の苗移送台７の姿勢切換を、手動で行う場合と比較して容易且つスムーズに行うことができるとともに、切換操作もシンプルになる。
【００４８】
次に、図７に基づき、本発明の他の実施形態について説明する。図７は、本発明の他の実施形態に係る処理フロー図である。前記制御部５０は、前記切換ボタン２０を連続して押操作した回数を検出することにより、前記前苗台１９の回動位置（状態）を切換えるように制御した構成であっても良い。以下、図７に基づき、別実施例の処理フローについて説明する。
【００４９】
制御部５０は、別実施例の制御が開始されると、ステップＳ２０１に進む。ステップＳ２０１では、前記切換ボタン２０の押操作がされたか否かが判定され、切換ボタン２０の押操作が検出された場合には、ステップＳ２０２に進む。その一方で、ステップＳ２０１において、切換ボタン２０の押操作が検出されなかった場合には、その後、処理を戻す。
【００５０】
ステップＳ２０２では、前記切換ボタン２０が押操作されてからの所定時間内に切換ボタン２０が押操作された回数が最初の１回のみであるか否かが判定され、切換ボタン２０の押操作が検出された回数が最初の１回のみではなかった場合には、ステップＳ２０３に進む。
【００５１】
ステップＳ２０３では、前記切換ボタン２０が押操作されてからの所定時間内に切換ボタン２０が押操作された回数が計２回となるか否かが判定され、所定時間内に検出された切換ボタン２０の押操作の回数が２回ではなかった場合には、ステップＳ２０４に進む。
【００５２】
ステップＳ２０４では、前記切換ボタン２０が押操作されてからの所定時間内に切換ボタン２０が押操作された回数が計３回となるか否かが判定され、所定時間内に検出された切換ボタン２０の押操作の回数が３回であった場合には、ステップＳ２０５に進む。
【００５３】
ステップＳ２０５では、前記モータ２８を駆動させることによって、前苗台１９を前記展開状態となる位置まで回動作動させ、その後、処理を戻す。
【００５４】
ステップＳ２０３において、所定時間内に検出された切換ボタン２０の押操作の回数が２回だった場合には、ステップＳ２０６に進む。
【００５５】
ステップＳ２０６では、前記モータ２８を駆動させることによって、前苗台１９を前記中途状態となる位置まで回動作動させ、その後、処理を戻す。
【００５６】
ステップＳ２０２において、所定時間内に検出された切換ボタン２０の押操作の回数が最初の１回のみであった場合には、ステップＳ２０７に進む。
【００５７】
ステップＳ２０７では、前記モータ２８を駆動させることによって、前苗台１９を前記格納状態にとなる位置まで回動作動させ、その後、処理を戻す。
【００５８】
すなわち、該構成の制御部５０によれば、前記切換ボタン２０を連続して１〜３回押操作することにより、前苗台１９を何れかの状態（姿勢）に切換えられるかについて選択することができるため、現在の前苗台１９の回動位置が何れの状態であっても、該前苗台１９を一度の回動作動で、切換ボタン２０により選択した何れかの状態（使用状態・展開状態・格納状態）へ前苗台１９を切換える（回動作動させる）ことができる。
【００５９】
言い換えると、前記前苗台１９は、切換ボタン２０による単一の切換操作によって、格納状態→展開状態、中途状態→格納状態、展開状態→使用状態への状態切換を実行することができる。
【００６０】
ちなみに、前記後苗台１８を、中央苗台１７側に回動可能に連結する前記後側連結機構２１も、上述の前側連結機構２２と同様に構成し、前記切換ボタン２０等によって回動作動されるように構成しても良い。
【符号の説明】
【００６１】
３    走行機体
６    植付作業機
７    苗移送台（補助苗載せ台）
１４    苗載せ面
１７    中央苗台（固定苗台）
１８    後苗台（可動苗台）
１９    前苗台（可動苗台）
２０    切換ボタン（操作手段）
２８    モータ（アクチュエータ，ステッピングモータ，ＤＣモータ）
５０    制御部（制御手段，マイコン）
【図１】
2018000165.tif 000003
【図２】
2018000165.tif 000004
【図３】
2018000165.tif 000005
【図４】
2018000165.tif 000006
【図５】
2018000165.tif 000007
【図６】
2018000165.tif 000008
【図７】
2018000165.tif 000009