(57)【要約】【課題】上軸受け近傍での血栓の生成を抑制する。【解決手段】ポンプ室１１内に収納されたインペラ２０は、回転軸２１と、回転軸２１の長手方向に対向したベース２３及びシュラウド２４を備える。ベース２３とシュラウド２４との間に、シュラウド２４の中央に設けられた開口２４ａからインペラ２０の外周端にまで延びた複数の誘導路２５が形成されている。回転軸２１の上軸端２１ａ及び下軸端２１ｂは上軸受け１４及び下軸受け１５でそれぞれ支持される。上軸受け１４と回転軸２１との間の境界１９が、シュラウド２４のベース２３とは反対側面２４ｂでの開口２４ａの端縁２４ａ−１よりも下軸受け１５側に位置するように、上軸受け１４がシュラウド２４の開口２４ａに挿入されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポンプ室、及び、前記ポンプ室に連通した入口ポート及び出口ポートを備えたハウジングと、
前記ポンプ室内に収納されたインペラとを備えた遠心式血液ポンプであって、
前記インペラは、回転軸と、ベースと、中央に開口が設けられたシュラウドとを備え、
前記ベースと前記シュラウドとが前記回転軸の長手方向に対向し、
前記ベースと前記シュラウドとの間に、前記シュラウドの前記開口から前記インペラの外周端にまで延びた複数の誘導路が形成されており、
前記インペラが前記回転軸を中心として回転可能なように、前記回転軸の上軸端及び下軸端をそれぞれ支持する上軸受け及び下軸受けが前記ハウジングに設けられており、
前記入口ポートから前記シュラウドの前記開口を通って前記インペラの前記複数の誘導路へ通じる流路が形成されており、
前記上軸受けと前記回転軸との間の前記流路に面した境界が、前記シュラウドの前記ベースとは反対側面での前記開口の端縁よりも前記下軸受け側に位置するように、前記上軸受けが前記シュラウドの前記開口に挿入されていることを特徴とする遠心式血液ポンプ。
【請求項２】
前記シュラウドの前記開口の内径は、前記入口ポートの内径以下である請求項１に記載の遠心式血液ポンプ。
【請求項３】
前記境界は、前記シュラウドの開口の内周面に半径方向に対向する請求項１又は２に記載の遠心式血液ポンプ。
【請求項４】
前記境界を介して隣り合う前記上軸受けの外周面と前記回転軸の外周面とは、同軸且つ同一径の円筒面である請求項１〜３のいずれか一項に記載の遠心式血液ポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インペラの回転によって血液に遠心力を与えて血液を流動させる遠心式血液ポンプに関する。
【背景技術】
【０００２】
心臓手術において、患者の心肺機能を一時的に代替するために体外血液循環回路が用いられる。体外血液循環回路は、回路に血液を流すために血液ポンプを備える。血液ポンプとしては、ポンプ室内でインペラ（羽根車）を回転させることにより、血液に遠心力を与えて送液する遠心式血液ポンプが知られている。
【０００３】
近年、心臓手術以外にも、心不全等の症例において心臓機能を補助する補助循環のために、数日から数週間という長期間にわたって体外血液循環回路が用いられることがある。このような長期にわたって血液ポンプで血液を循環させた場合、血液ポンプ内で血栓が生成されることがある。血栓が血液とともに患者の体内に送られると、血管を塞栓させるなどの重篤な合併症を起こす可能性がある。
【０００４】
特許文献１には、インペラの上軸受け近傍における血液の流動状態を改善し、血栓の形成を抑制した遠心式血液ポンプが記載されている。図４は、このポンプ１００の概略構成を示した断面図である。ポンプ１００は、ハウジング１１０とインペラ１２０を備える。ハウジング１１０は、ポンプ室１１１と、ポンプ室１１１に連通した入口ポート１１２及び出口ポート１１３とを有する。インペラ１２０は、ポンプ室１１１内に回転可能に収納されている。ポンプ１００は、インペラ１２０を構成するベーン１２２の上端縁の形状、及び上端縁に対向するポンプ室１１１の上側壁面の形状に特徴を有する。このポンプ１００では、ベーン１２２の出口側（半径方向の外側）から出てベーン１２２の上端縁とポンプ室１１１の上側壁面との間の間隙を通ってベーン１２２の入口側（回転軸１２１側）に戻る血液の流れ（いわゆる二次流れ）が上軸受け１１４近傍にまで到達するので、上軸受け１１４近傍での血液の流動状態が改善されるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開第２０１０／１０４０３１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１では、ポンプ室１１１内の血液の二次流れを利用してインペラ１２０の上軸受け１１４近傍での血栓の発生を低減することを意図している。しかしながら、上軸受け１１４近傍での血液の二次流れの流速は遅いので、血栓の抑制効果は十分とはいえない。補助循環のように血液ポンプを長期にわたって使用した場合に、血栓の生成を更に抑制することが望まれる。
【０００７】
本発明は、上軸受け近傍での血栓の生成が抑制された遠心式血液ポンプを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の遠心式血液ポンプは、ポンプ室、及び、前記ポンプ室に連通した入口ポート及び出口ポートを備えたハウジングと、前記ポンプ室内に収納されたインペラとを備える。前記インペラは、回転軸と、ベースと、中央に開口が設けられたシュラウドとを備える。前記ベースと前記シュラウドとが前記回転軸の長手方向に対向している。前記ベースと前記シュラウドとの間に、前記シュラウドの前記開口から前記インペラの外周端にまで延びた複数の誘導路が形成されている。前記インペラが前記回転軸を中心として回転可能なように、前記回転軸の上軸端及び下軸端をそれぞれ支持する上軸受け及び下軸受けが前記ハウジングに設けられている。前記入口ポートから前記シュラウドの前記開口を通って前記インペラの前記複数の誘導路へ通じる流路が形成されている。前記上軸受けと前記回転軸との間の前記流路に面した境界が、前記シュラウドの前記ベースとは反対側面での前記開口の端縁よりも前記下軸受け側に位置するように、前記上軸受けが前記シュラウドの前記開口に挿入されている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、上軸受けの近傍で、血液のよどみが生じにくい。このため、上軸受け近傍での血栓の生成を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の一実施形態にかかる遠心式血液ポンプの回転軸を通る面に沿った断面図である。
【図２】図２は、本発明の一実施形態にかかる遠心式血液ポンプを構成するインペラの分解斜視図である。
【図３】図３は、本発明の一実施形態にかかる遠心式血液ポンプにおいて、上軸受け及びその近傍を示した拡大断面図である。
【図４】図４は、従来の遠心式血液ポンプの回転軸を通る面に沿った断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
上記の本発明の遠心式血液ポンプにおいて、前記シュラウドの前記開口の内径は、前記入口ポートの内径以下であってもよい。かかる構成は、シュラウドの開口を流れる血液の流速を速くするので、上軸受け近傍での血栓の生成を抑制するのに有利である。
【００１２】
前記境界は、前記シュラウドの開口の内周面に半径方向に対向してもよい。かかる構成は、上軸受け近傍での血栓の生成を抑制するのに有利である。
【００１３】
前記境界を介して隣り合う前記上軸受けの外周面と前記回転軸の外周面とは、同軸且つ同一径の円筒面であってもよい。かかる構成は、血液が境界の近傍をよどみなく流れることを可能にするので、血栓の生成を抑制するのに有利である。
【００１４】
以下に、本発明を好適な実施形態を示しながら詳細に説明する。但し、本発明は以下の実施形態に限定されないことはいうまでもない。以下の説明において参照する各図は、説明の便宜上、本発明の実施形態を構成する主要部材を簡略化して示したものである。従って、本発明は以下の各図に示されていない任意の部材を備え得る。また、本発明の範囲内において、以下の各図に示された各部材を変更または省略し得る。
【００１５】
図１は、本発明の一実施形態にかかる遠心式血液ポンプ（以下、単に「ポンプ」という）１の断面図である。ポンプ１は、ポンプ室１１と、ポンプ室１１に連通した入口ポート１２及び出口ポート１３とを有するハウジング１０を備える。ポンプ室１０内にインペラ（羽根車）２０が収納されている。インペラ２０は、回転軸２１を中心としてポンプ室１０内で回転可能である。以下の説明の便宜のため、回転軸２１の長手方向（図１において上下方向）を「上下方向」、回転軸２１の長手方向に垂直な平面に平行な方向を「水平方向」、回転軸２１に直交する方向を「半径方向」、回転軸２１の周りを回転する方向を「周方向」と呼ぶ。上下方向の位置を「高い」及び「低い」という表現で形容する。半径方向において、回転軸２１に近い側を「内側」、回転軸２１から遠い側を「外側」という。「上」、「下」、「高い」、「低い」は、ポンプ１を図１の向きに配置した状態にて定義する。但し、「上下方向」及び「水平方向」は、ポンプ１の実際の使用時の姿勢を意味しない。
【００１６】
図２は、インペラ２０の分解斜視図である。インペラ２０は、回転軸２１、ベーン２２ａ，２２ｂ、ベース２３、シュラウド２４を備える。
【００１７】
ベース２３の上面は、回転軸２１と同軸の円錐面である。ベース２３の中央に、ベース２３を上下方向に貫通する円形の貫通孔（開口）２３ａが設けられている。貫通孔２３ａ内に、回転軸２１が挿入されている。貫通孔２３ａの端縁と回転軸２１とは半径方向に離間している。
【００１８】
シュラウド２４は、略一定厚さの薄板からなり、円錐形状を有する。シュラウド２４の円錐形状の傾斜及び外径は、ベース２３の上面の円錐面の傾斜及び外径とそれぞれほぼ同じである。シュラウド２４の中央には、シュラウド２４を上下方向に貫通する円形の開口２４ａが設けられている。
【００１９】
ベース２３とシュラウド２４との間に、３枚の第１ベーン２２ａ及び３枚の第２ベーン２２ｂが設けられている。第１ベーン２２ａ及び第２ベーン２２ｂは、上下方向及び半径方向にほぼ沿って延びた薄板である。第１ベーン２２ａ及び第２ベーン２２ｂは、回転軸２１に対して等角度間隔に、周方向に交互に配置されている。第１ベーン２２ａの内側端は、回転軸２１に連結されている。一方、第２ベーン２２ｂの内側端は、回転軸２１には連結されておらず、半径方向においてシュラウド２４の開口２４ａの端縁と略同じ位置で終端している。第１ベーン２２ａ及び第２ベーン２２ｂの外側端は、半径方向において、ベース２３及びシュラウド２４の外周端と略同じ位置で終端している。
【００２０】
第１ベーン２２ａ及び第２ベーン２２ｂの下端縁はベース２３の上面に固定される。第１ベーン２２ａ及び第２ベーン２２ｂの上端縁はシュラウド２４の下面に固定される。これにより、ベース２３及びシュラウド２４は、第１ベーン２２ａ及び第２ベーン２２ｂを介して一体化される。更に、第１ベーン２２ａを介して、ベース２３、シュラウド２４、及び第２ベーン２２ｂは回転軸２１に一体化される。
【００２１】
上下方向に対向するシュラウド２４とベース２３との間の空間が、周方向に隣り合う第１ベーン２２ａ及び第２ベーン２２ｂによって周方向に６分割されて、６つの誘導路２５が形成される。各誘導路２５は、シュラウド２４、ベース２３、第１ベーン２２ａ、及び第２ベーン２２ｂで囲まれる。誘導路２５は、半径方向にほぼ沿って延びる。誘導路２５は、半径方向の内側において、シュラウド２４の中央の開口２４ａ及びベース２３の中央の貫通孔２３ａに連通している。誘導路２５は、インペラ２０の外周端にて半径方向の外側に向かって開口している。
【００２２】
図１に戻り、入口ポート１２は、回転軸２１と同軸に、ポンプ室１１から上方に向かって延びている。出口ポート１３は、回転軸２１と同軸の円の接線に沿って水平方向に延びている。出口ポート１３のポンプ室１１側の開口は、インペラ２０の外周端でベース２３とシュラウド２４との間に開口した誘導路２５と対向する。
【００２３】
インペラ２０の回転軸２１の上軸端２１ａは、上軸受け１４に回転自在に支持され、回転軸２１の下軸端２１ｂは、下軸受け１５に回転自在に支持されている。上軸受け１４はホルダ１７に保持されている。ホルダ１７は、３本の支柱１６（図１では２本の支柱１６のみが示されている）を介して入口ポート１２の内周面に固定されている。３本の支柱１６は、周方向に等間隔で配置されている。下軸受け１５は、ポンプ室１１の下面の中央から上方に向かって突出した台座１８の上面に保持されている。
【００２４】
インペラ２０のベース２３の外周側部分が下方に向かって突出し、この突出した部分内に、複数の磁石（従動磁石）２６が内蔵されている。複数の磁石２６は、回転軸２１に対して等角度間隔で配置されている。
【００２５】
ポンプ１は、駆動ヘッドを備えた駆動装置（図示せず）に搭載される。駆動ヘッドの上面には、磁石２６と同数の磁石（駆動磁石）が回転中心軸に対して等間隔で配置されている。駆動ヘッドの磁石が、ハウジング１０を介してインペラ２０の磁石２６と対向し磁気結合する。この状態で駆動ヘッドを回転させると、インペラ２０が回転軸２１を中心として従動回転する。インペラ２０の誘導路２５内の血液は、インペラ２０の回転による遠心力を受けて半径方向の外側に向かって移動し、インペラ２０からポンプ室１１へ流出する。これにより誘導路２５内が負圧になるので、血液が、シュラウド２４の中央の開口２４ａから誘導路２５内に流入する。このようにして、ポンプ１は、血液を、入口ポート１２からポンプ室１１内に流入させ、シュラウド２４の開口２４ａ及び誘導路２５を順に通って、出口ポート１３から流出させる。
【００２６】
図３は、上軸受け１４及びその近傍を示した拡大断面図である。図３では、図面を簡単化するために、インペラ２０のベーン２２ａ，２２ｂ、ホルダ１７と入口ポート１２とをつなぐ支柱１６の図示を省略している。ホルダ１７よりより下に、上軸受け１４の外周面１４ａが露出している。回転軸２１から上方に向かって突出した上軸端２１ａが、上軸受け１４の下面に設けられた凹部内に嵌入している。回転軸２１の外周面２１ｃが、上軸受け１４の外周面１４ａに対して下側に隣接している。外周面１４ａと外周面２１ｃとは、同軸且つ略同一径の円筒面である。図３には明確に示されていないが、外周面１４ａと外周面２１ｃとは連続しておらず、両者の境界１９の位置には、上軸受け１４と回転軸２１とがわずかに離間することによって隙間が存在している。隙間は、周方向に連続する溝である。上軸受け１４の外周面１４ａは、シュラウド２４の開口２４ａ内にわずかに挿入されている。即ち、外周面１４ａと外周面２１ｃとの境界１９が、シュラウド２４の上面（ベース２３とは反対側面）２４ｂでの開口２４ａの端縁（上端縁）２４ａ−１よりも下側（下軸受け１５側）に位置している。本発明は、この構成により、上軸受け１４の近傍（境界１９での隙間を含む）での血栓の生成を抑制することができる。この理由について、以下に説明する。
【００２７】
血栓は、血液が異物と接触することによって生成される。特に、血栓は、血液の流速が低く、血液のよどみ（または滞留）が生じやすい部分で生成しやすい。遠心式血液ポンプにおいては、インペラの回転中心に位置する回転軸や回転軸を支持する上軸受けの周辺で、一般に血液の流速は低い。回転軸はインペラとともに回転するので、その近傍で血液の随伴流が生じるのに対して、上軸受けは静止しているので、その近傍で血液の随伴流は生じない。したがって、上軸受けの近傍では、血液がよどみやすく、血栓が生成されやすい。また、上下に隣り合う上軸受けと回転軸との間の隙間内でも血液がよどみやすく、血栓が生成されやすい。
【００２８】
従来の特許文献１のポンプ１００（図４参照）では、上述したようにベーン１２２の出口側からベーン１２２の入口側へ戻る血液の二次流れを上軸受け１１４近傍にまで到達させることにより、上軸受け１１４近傍での血液の流速を速くして、血栓の発生を低減する。
【００２９】
しかしながら、この従来のポンプ１００のインペラ１２０は、本発明のポンプ１のインペラ２０が備えるシュラウド２４を備えない。このため、ベーン１２２の出口側（半径方向の外側）からベーン１２２の入口側（回転軸１２１側）へ戻る二次流れの血液の一部は、上軸受け１１４に到達するよりも前に、周方向に隣り合うベーン１２２間の誘導路１２５内に流入してしまう。したがって、上軸受け１１４の近傍で血液の二次流れの流速を期待したほどに速くすることができない。更に、入口ポート１１２からポンプ室１１１に流入した血液が、ポンプ室１１１内に流入した直後に半径方向に広がってインペラ１２０に向かって流れる。したがって、入口ポート１１２から流入した血液の流速は上軸受け１１４の近傍で低下してしまう。また、上軸受け１１４と回転軸１２１との間の隙間に対する血液の出入りが少なく、当該隙間内に血液のよどみが生じやすい。これらの結果、ポンプ１００を数日から数週間という長期間にわたって補助循環のために使用した場合には、上軸受け１１４の近傍（上軸受け１１４と回転軸１２１との間の隙間を含む）で血栓が生じる可能性が高い。
【００３０】
これに対して、本発明では、インペラ２０にシュラウド２４が設けられている。このため、入口ポート１２からの血液流Ｂがインペラ２０の誘導路２５に流入するためには、血液流Ｂはシュラウド２４の開口２４ａを通過しなければならない。即ち、血液流Ｂは、シュラウド２４の開口２４ａの上側端縁２４ａ−１と、上軸受け１４の外周面１４ａ及び回転軸２１の外周面２１ｃとの間の、限られた隙間に流入する。したがって、開口２４ａに流入する血液の流速は非常に速い。
【００３１】
また、本発明では、外周面１４ａと外周面２１ｃとの間の境界１９が、シュラウド２４の開口２４ａの上側端縁２４ａ−１よりも下側に位置している。即ち、上軸受け１４の外周面１４ａが開口２４ａ内に挿入されている。開口２４ａに流入する血液の流路断面積が最小になる部分に上軸受け１４の外周面１４ａが配置されているので、上軸受け１４の外周面１４ａの近傍での血液の流速は非常に速い。
【００３２】
更に、インペラ２０が回転するので、誘導路２５内の血液は、インペラ２０とともに回転（旋回）する。入口ポート１２からの血液流Ｂは、シュラウド２４の開口２４ａに流入すると直ちに旋回し始める。境界１９が開口２４ａの上端縁２４ａ−１よりも下側に位置しているので、境界１９の近傍において血液の旋回流が確実に生じる。旋回する血液は、境界１９の位置に存在する、上軸受け１４と回転軸２１との間に存在するわずかな隙間に流入し、それより前に隙間内に存在していた血液と入れ替わる（即ち、隙間に対して血液のウオッシュアウトが生じる）。インペラ１２０を備えない従来のポンプ１００（図４参照）に比べて、境界１９の近傍でより大きな旋回流が生じるので、上軸受け１４と回転軸２１との間の隙間内で血液がよどみが生じにくい。
【００３３】
以上のように、本発明では、上軸受け１４の外周面１４ａの近傍で血液の流速が速く、また、境界１９の近傍で血液のより大きな旋回流が生じる。このため、血液のよどみが生じにくく、その結果、血栓の生成を抑制することができるのである。
【００３４】
血液は、開口２４ａに流入した後、インペラ２０の回転によって誘導路２５内を半径方向の外向きに流れる。したがって、開口２４ａから下方に離れるにしたがって、血液の流速は低下する。流速が低下した領域まで、血液の随伴流を生じさせない上軸受け１４の外周面１４ａが延びていると、そのような領域にある外周面１４ａの近傍で血栓が生成されやすい。また、境界１９が開口２４ａから下方に遠く離れた位置にあると、上軸受け１４と回転軸２１との間の隙間に流入する血液は少なくなる。このため、一般には、外周面１４ａと外周面２１ｃとの間の境界１９の上下方向位置は、シュラウド２４の下面（ベース２３に対向する面）２４ｃでの開口２４の端縁（下端縁）２４ａ−２よりも２ｍｍより大きく下側に位置していないことが好ましく、１ｍｍより大きく下側に位置していないことがより好ましく、特に下端縁２４ａ−２より上側に位置することが好ましい。即ち、境界１９は、最も好ましくは、シュラウド２４の開口２４ａを規定する内周面に水平方向（または半径方向）に対向する。
【００３５】
開口２４ａの内径が大きすぎることは、開口２４ａを流れる血液流Ｂの流速を遅くするので、血栓の生成を抑制するのに不利である。したがって、限定されないが、開口２４ａの内径は、入口ポート１２の内径以下であることが好ましく、更には入口ポート１２の内径より小さいことが好ましい。
【００３６】
境界１９を介して上下方向に隣り合う上軸受け１４の外周面１４ａと回転軸２１の外周面２１ｃとは、同軸且つ同一径の円筒面である。このため、外周面１４ａと外周面２１ｃとが共通する円筒面を構成する。これは、血液が境界１９の近傍をよどみなく流れることができるので、血栓の生成を抑制するのに有利である。なお、図３に示されているように、回転軸２１は、境界１９から下方に離れた領域において、外周面２１ｃより大径の外周面を有していてもよい。即ち、外周面１４ａと同軸且つ同一径の円筒面である外周面２１ｃは、境界１９から所定の領域のみに設けられていればよい。
【００３７】
上記の実施形態は例示に過ぎない。本発明は、上記の実施形態に限定されず、適宜変更することができる。
【００３８】
インペラ２０の構成は、上記の実施形態に限定されず、本発明の範囲内で適宜変更しうる。
【００３９】
例えば、ベース２３の上面は、円錐面を有している必要はなく、半径方向に沿った平面であってもよい。同様に、シュラウド２４も、円錐形状を有している必要はなく、半径方向に沿った、平板であってもよい。ベース２３の中央の貫通孔２３ａの内径は、任意であり、シュラウド２４の開口２４ａの内径より大きくても、小さくてもよい。ベース２３に貫通孔２３ａが設けられていなくてもよく、その場合、ベース２３は回転軸２１に接続される。
【００４０】
ベーン２２ａ，２２ｂの形状も任意である。回転軸２１の長手方向に沿って見たとき、ベーンは、半径方向に沿って直線状に延びている必要はなく、例えば渦巻き状に湾曲していてもよい。全てのベーンが回転軸２１に連結されていてもよい。あるいは、ベース２３が回転軸２１に連結されているなどの場合には、全てのベーンが回転軸２１に連結されていなくてもよい。インペラ２０が備えるベーンの数（即ち、誘導路２５の数）も任意に選択しうる。
【００４１】
上記の実施形態では、上軸受け１４の外周面１４ａがホルダ１７より下に露出していたが、本発明はこれに限定されない。例えば、上軸受け１４の外周面１４ａがホルダ１７に収納され、回転軸２１の外周面２１ｃに対してホルダ１７の外周面が境界１９を介して上側に隣り合っていてもよい。あるいは、上軸受け１４を省略し、ホルダ１７が回転軸２１の上軸端２１ａを支持してもよい。これらの場合、「上軸受け１４の外周面１４ａ」は「ホルダ１７の外周面」に読み替えられる。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明の利用分野は制限はなく、体外血液循環回路を構成する血液ポンプとして広範囲に利用することができる。中でも、補助循環のための血液ポンプとして好ましく利用することができる。
【符号の説明】
【００４３】
１  遠心式血液ポンプ
１０  ハウジング
１１  ポンプ室
１２  入口ポート
１３  出口ポート
１４  上軸受け
１４ａ  上軸受けの外周面
１５  下軸受け
１９  上軸受けと回転軸との間の境界
２０  インペラ
２１  回転軸
２１ａ  回転軸の上軸端
２１ｂ  回転軸の下軸端
２１ｃ  回転軸の外周面
２２ａ，２２ｂ  ベーン
２３  ベース
２４  シュラウド
２４ａ  シュラウドの開口
２４ａ−１  シュラウドのベースとは反対側面での開口の端縁（上端縁）
２４ａ−２  シュラウドのベースに対向する面での開口の端縁（下端縁）
２４ｂ  シュラウドの上面（ベースとは反対側面）
２４ｃ  シュラウドの下面（ベースに対向する面）
２５  誘導路
【図１】
2018061600.tif 000003
【図２】
2018061600.tif 000004
【図３】
2018061600.tif 000005
【図４】
2018061600.tif 000006