(57)【要約】      （修正有）【課題】湾曲部外径の小径化を実現するとともに、チャンネルの蛇行によって発生する撮像ユニットの故障を防止できる構成を具備する内視鏡を提供する。【解決手段】挿入部の先端部に端部が固定されるとともに所定の外径Ｒ１を有するチャンネル２１と、先端部に端部が固定されるとともに、先端部から挿入部の長手方向に沿って第１の長さに形成された第１の硬質部を有する撮像ユニットと、先端部に端部が固定されるとともに径方向におけるチャンネル２１と撮像ユニットとの間に配設された、先端部からの長手方向の長さが前記第１の長さよりも長い第２の長さに形成された第２の硬質部４１ｒ、４２ｒを有するライトガイドファイバ束と、を具備する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部の先端部に端部が固定されるとともに所定の外径を有するチャンネルと、
前記先端部に端部が固定されるとともに、前記先端部から前記挿入部の長手方向に沿って第１の長さに形成された第１の硬質部を有する撮像ユニットと、
前記先端部に端部が固定されるとともに前記挿入部の径方向における前記チャンネルと前記撮像ユニットとの間に配設された、前記先端部からの前記長手方向の長さが前記第１の長さよりも長い第２の長さに形成された第２の硬質部を有する内蔵物と、
を具備することを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記内蔵物は、複数のライトガイドファイバ束であり、
前記各ライトガイドファイバ束の前記径方向の間隔は、前記チャンネルの前記所定の外径より小さいことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記挿入部において、前記第２の硬質部が配設された硬質部配設領域は第１の内径に形成され、前記硬質部配設領域よりも後方の領域は第２の内径に形成されており、
前記第２の内径は、前記第１の内径よりも小さいことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記硬質部配設領域において、前記複数のライトガイドファイバ束は、前記チャンネルに接するよう配設されていることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記硬質部配設領域において、前記チャンネルの外周面は、前記各ライトガイドファイバ束の各中心間を通る直線よりも、前記径方向において前記撮像ユニットから離間する側に配設されていることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。
【請求項６】
前記硬質部配設領域において、前記各ライトガイドファイバ束の前記径方向の間隔は、前記撮像ユニットにおける外径よりも小さいことを特徴とする請求項４に記載の内視鏡。
【請求項７】
前記第２の硬質部は、各ライトガイドファイバ束の外周に硬質部材が被覆されることにより形成されていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
【請求項８】
前記第２の硬質部は、各ライトガイドファイバ束に接着剤が塗布されることにより形成されていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挿入部の先端部にそれぞれ各端部が固定されたチャンネル及び撮像ユニットを具備する内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡は、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。医療分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部を被検体となる体腔内に挿入することによって、挿入部が具備する撮像ユニットにより体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて内視鏡が具備する処置具の挿通チャンネル（以下、単にチャンネルと称す）内に挿入した処置具を用いて各種処置をしたりすることができる。
【０００３】
また、工業用分野において用いられる内視鏡は、内視鏡の細長い挿入部をジェットエンジン内や、工場の配管等の被検体内に挿入することによって、挿入部が具備する撮像ユニットにより被検体内の傷及び腐蝕等の観察や検査を行うことができる。
【０００４】
撮像ユニットは、先端側から順に、挿入部における先端部の先端面に露出される対物レンズを有する対物レンズユニットと、該対物レンズユニットを介して被検体内を撮像するＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子と、該撮像素子に電気的に接続されるとともに電子部品が実装された基板と、該基板に電気的に接続されるとともに基板に対して電気信号の授受を行うケーブルとを具備して主要部が構成されている。
【０００５】
尚、撮像ユニットは、該撮像ユニットの端部を構成する対物レンズユニットの先端が挿入部の先端部に固定されており、挿入部の長手方向（以下、単に長手方向と称す）における対物レンズユニットの先端から基板までは湾曲することのない硬質部となっている。よって、撮像ユニットにおける硬質部よりも後方側、即ちケーブルの略先端から後方側に挿入部における湾曲部が配設された構成が周知である。
【０００６】
また、特許文献１には、挿入部内に、上述した撮像ユニットの他、上述したチャンネルや、被検体内に照明光を供給するライトガイドファイバ束等が挿通されており、こられの端部を構成する各先端が、先端部に固定された内視鏡の構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−１９２６３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、湾曲部内に挿通されるケーブルは、上述したように撮像ユニットの硬質部よりも柔軟であるとともに硬質部よりも外形が小さいため、湾曲部の内径を硬質部が設けられる先端部の内径よりも小さくすることができる。
【０００９】
よって、湾曲部外径の小径化を図ることができるが、湾曲部外径の小径化を図ると、チャンネルは、軟性のチューブ等から構成されていることが一般的であるため、例えば湾曲部が湾曲した際や、チャンネルに処置具を挿通した際等において、チャンネルが挿入部の径方向に蛇行してしまった結果、撮像ユニットに接触し、該撮像ユニットの破損を誘発してしまう場合があった。
【００１０】
このため、湾曲部外径の小径化を図ってもチャンネルの蛇行を防ぐことができる構成が望まれていた。
【００１１】
本発明は、上記事情に鑑みなされたものであり、湾曲部外径の小径化を実現するとともに、チャンネルの蛇行によって発生する撮像ユニットの故障を防止できる構成を具備する内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため本発明の一態様による内視鏡は、挿入部の先端部に端部が固定されるとともに所定の外径を有するチャンネルと、前記先端部に端部が固定されるとともに、前記先端部から前記挿入部の長手方向に沿って第１の長さに形成された第１の硬質部を有する撮像ユニットと、前記先端部に端部が固定されるとともに前記挿入部の径方向における前記チャンネルと前記撮像ユニットとの間に配設された、前記先端部からの前記長手方向の長さが前記第１の長さよりも長い第２の長さに形成された第２の硬質部を有する内蔵物と、を具備する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、湾曲部外径の小径化を実現するとともに、チャンネルの蛇行によって発生する撮像ユニットの故障を防止できる構成を具備する内視鏡を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１実施の形態の内視鏡を概略的に示す斜視図
【図２】図１の内視鏡における挿入部の先端部の先端面を、図１中のII方向からみた正面図
【図３】図２中のIII-III線に沿う挿入部の先端側の概略断面図
【図４】図２中のIV-IV線に沿う挿入部の先端側の一部を示す部分概略断面図
【図５】図４中のV線位置における挿入部の先端側の硬質部配設領域の断面図
【図６】第２実施の形態の内視鏡の挿入部の硬質部配設領域の断面図
【図７】図６の各ライトガイドファイバ束の間隔を規定する具体例を説明する断面図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１６】
（第１実施の形態）
図１は、本実施の形態の内視鏡を概略的に示す斜視図である。  
図１に示すように、内視鏡１は、被検体内に挿入されるとともに長手方向Ｎに沿って細長な挿入部２と、該挿入部２の基端に設けられた操作部３と、該操作部３から延出されたユニバーサルコード４と、ユニバーサルコード４の延出端に設けられたコネクタ６とから主要部が構成されている。
【００１７】
尚、コネクタ６が光源装置等の外部装置に着脱自在なことにより、内視鏡１は外部装置に対して接続自在となっている。
【００１８】
挿入部２は、先端側に位置する先端部１１と、該先端部１１の基端に連設された湾曲部１２と、該湾曲部１２の基端に連設された可撓性を有する可撓管部１３とから主要部が構成されている。
【００１９】
湾曲部１２は、操作部３に設けられた湾曲ノブ１４が回動操作されることにより、例えば上下の２方向に湾曲自在となっている。尚、湾曲部１２は、左右の２方向に湾曲自在であっても構わないし、４方向に湾曲自在であっても構わない。
【００２０】
また、操作部３に処置具挿通口１５が設けられている。処置具挿通口１５は、挿入部２及び操作部３内に設けられた後述するチャンネル２１（図３参照）に対する処置具の挿入口を構成している。
【００２１】
処置具は、内視鏡１のチャンネル２１に対して処置具挿通口１５を介して挿通されるとともに、先端部１１の先端面１１ｓに形成されたチャンネル２１の開口端２１ｋ（図２参照）から突出されるものである。
【００２２】
次に、図１の内視鏡１の挿入部２の先端側における本実施の形態に係わる主要部の構成を、図２〜図５を用いて示す。
【００２３】
図２は、図１の内視鏡における挿入部の先端部の先端面を、図１中のII方向からみた正面図、図３は、図２中のIII-III線に沿う挿入部の先端側の概略断面図、図４は、図２中のIV-IV線に沿う挿入部の先端側の一部を示す部分概略断面図、図５は、図４中のV線位置における挿入部の先端側の硬質部配設領域の断面図である。
【００２４】
図２、図３、図５に示すように、挿入部２内には、基端が処置具挿通口１５に接続され、端部を構成する先端２１ｓが先端部１１の図示しない先端硬質部材に固定されることにより先端面１１ｓに開口端２１ｋが形成された、所定の外径Ｒ１を有するチャンネル２１が挿通されている。
【００２５】
尚、チャンネル２１は、一部が分岐することにより、挿入部２、操作部３、ユニバーサルコード４を介してコネクタ６まで挿通されていても構わないし、被検体内の流体を吸引する吸引管路を兼ねていても構わない。
【００２６】
また、挿入部２内には、端部を構成する先端３０ｓが先端部１１の先端硬質部材に固定された撮像ユニット３０が挿通されている。撮像ユニット３０は、図５に示すように、挿入部２の径方向Ｒにおいて、チャンネル２１に対して距離Ｂだけ離間して設けられている（Ｂ＞０）。
【００２７】
尚、図２、図３、図５においては、撮像ユニット３０は図面を簡略化するため詳しい構成を省略して示しているが、撮像ユニット３０は、上述したように、先端側から順に、挿入部２における先端部１１の先端面１１ｓに露出される対物レンズ３１を有する対物レンズユニットと、該対物レンズユニットを介して被検体内を撮像するＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子と、該撮像素子に電気的に接続されるとともに電子部品が実装された基板と、該基板に電気的に接続されるとともに基板に対して電気信号の授受を行うケーブルとを具備して主要部が構成されている。尚、ケーブルは、挿入部２、操作部３、ユニバーサルコード４を介してコネクタ６まで挿通されている。
【００２８】
また、撮像ユニット３０には、図３に示すように、長手方向Ｎにおける先端３０ｓから第１の長さＮ１の範囲において、湾曲することのない第１の硬質部３０ｒが形成されている。
【００２９】
具体的には、第１の硬質部３０ｒは、長手方向Ｎにおいて、対物レンズユニットの先端、即ち対物レンズ３１の先端面から基板まで形成されている。より具体的には、第１の硬質部３０ｒは、対物レンズユニット、撮像素子、基板から構成されている。
【００３０】
よって、撮像ユニットにおける第１の硬質部３０ｒよりも後方側、即ちケーブルの略先端から後方側に、挿入部２における湾曲部１２が配設されている。
【００３１】
さらに、挿入部２内には、図２、図４、図５に示すように、端部を構成する各先端４１ｓ、４２ｓ（先端４１ｓは図示されず）が先端部１１の先端硬質部材に固定された内蔵物である少なくとも２本のライトガイドファイバ束４１、４２が挿通されている。
【００３２】
尚、ライトガイドファイバ束の本数は、２本に限定されず３本以上であっても構わない。また、実際は、各ライトガイドファイバ束４１、４２の先端４１ｓ、４２ｓに対向するよう、先端面１１ｓにそれぞれ照明用レンズが設けられているが、図２、図４においては、図面を簡略化するため、照明用レンズは省略して示している。
【００３３】
また、各ライトガイドファイバ束４１、４２は、挿入部２、操作部３、ユニバーサルコード４を介してコネクタ６まで挿通されている。
【００３４】
さらに、図４に示すように、各ライトガイドファイバ束４１、４２には、長手方向Ｎにおける先端４１ｓ、４２ｓから第２の長さＮ２の範囲において、湾曲することのない第２の硬質部４１ｒ、４２ｒがそれぞれ形成されている。
【００３５】
尚、図３、図４に示すように、長手方向Ｎにおいて、第２の硬質部４１ｒ、４２ｒの各第２の長さＮ２は、第１の硬質部３０ｒの第１の長さＮ１よりも長く形成されている（Ｎ２＞Ｎ１）。
【００３６】
即ち、第２の硬質部４１ｒ、４２ｒの各基端４１ｒｅ、４２ｒｅ（基端４１ｒｅは図示されず）は、第１の硬質部３０ｒの基端３０ｒｅよりも長手方向Ｎにおいて後方に位置している。
【００３７】
また、第２の硬質部４１ｒ、４２ｒは、図５に示すように、それぞれ各ライトガイドファイバ束４１、４２の外周に、硬質部材４１ｋ、４２ｋが被覆されることにより形成されている。
【００３８】
尚、硬質部材４１ｋ、４２ｋとしては、金属や他の硬質な材料から構成されたパイプ状部材が挙げられる。
【００３９】
また、第２の硬質部４１ｒ、４２ｒは、それぞれ各ライトガイドファイバ束４１、４２の外周に、接着剤が塗布されることにより形成されていても構わないし、軟性チューブが被覆されることにより形成されていても構わない。
【００４０】
また、図３、図４に示すように、挿入部２において、第２の硬質部４１ｒ、４２ｒが設けられた長手方向Ｎにおける硬質部配設領域Ｗは、第１の内径Ｄ１に形成されている。
【００４１】
また、挿入部２において、長手方向Ｎにおける硬質部配設領域Ｗよりも後方、即ち湾曲部１２の少なくとも一部は、第１の内径Ｄ１よりも小さい第２の内径Ｄ２に形成されている（Ｄ１＞Ｄ２）。
【００４２】
これは、上述したように、湾曲部１２内に挿通されるケーブルは、上述したように撮像ユニット３０の第１の硬質部３０ｒよりも柔軟であるとともに第１の硬質部３０ｒよりも外形が小さいため、硬質部配設領域Ｗよりも後方に位置する湾曲部１２の少なくとも一部の内径を硬質部配設領域Ｗの内径よりも小さくすることができるためである。
【００４３】
さらに、図５に示すように、各ライトガイドファイバ束４１、４２は、挿入部２内において、硬質部配設領域Ｗにおける撮像ユニット３０とチャンネル２１との径方向Ｒの間に設けられている。
【００４４】
具体的には、硬質部配設領域Ｗにおける撮像ユニット３０とチャンネル２１との径方向Ｒの間において、ライトガイドファイバ束４１とライトガイドファイバ束４２とは、径方向Ｒにおける撮像ユニット３０とチャンネル２１とを結ぶ方向に対して略直交する方向に間隔Ａ１だけ離間して設けられている。尚、間隔Ａ１は、チャンネル２１の所定の外径Ｒ１よりも小さく設定されている（Ａ１＜Ｒ１）。
【００４５】
より具体的には、硬質部配設領域Ｗにおいて、ライトガイドファイバ束４１及びライトガイドファイバ束４２の各第２の硬質部４１ｒ、４２ｒは、チャンネル２１に接するように設けられている。
【００４６】
尚、硬質部配設領域Ｗにおいて、撮像ユニット３０の硬質部３０ｒの外形は、各ライトガイドファイバ束４１、４２の中心間を通る線Ｃよりも径方向Ｒにおいてチャンネル２１から離間する側に位置するよう設けられている。また、その他の内視鏡１の構成は周知であるため、その説明は省略する。
【００４７】
このように、本実施の形態においては、ライトガイドファイバ束４１、４２には、それぞれ先端側において、撮像ユニット３０の先端側に設けられた第１の硬質部３０ｒの第１の長さＮ１よりも長い第２の長さＮ２を有する第２の硬質部４１ｒ、４２ｒが設けられていると示した。
【００４８】
また、第２の硬質部４１ｒ、４２ｒが設けられた硬質部配設領域Ｗにおいて、撮像ユニット３０とチャンネル２１とは、径方向Ｒに距離Ｂだけ離間しており、径方向Ｒにおける撮像ユニット３０とチャンネル２１との間に、第２の硬質部４１ｒ、４２ｒが、チャンネル２１の所定の外径Ｒ１よりも小さい間隔Ａ１だけ離間して、チャンネル２１にそれぞれ接するよう設けられていると示した。
【００４９】
さらに、挿入部２において硬質部配設領域Ｗは、第１の内径Ｄ１に形成されており、硬質部配設領域Ｗよりも後方の湾曲部１２の少なくとも一部は、第１の内径Ｄ１よりも小さい第２の内径Ｄ２に形成されていると示した。
【００５０】
このことによれば、挿入部２において湾曲部１２の少なくとも一部が先端部１１よりも小径に形成されていたとしても、湾曲部１２が湾曲した際や、チャンネル２１に処置具が挿通された際、硬質部配設領域Ｗにおいて、より具体的には、硬質部配設領域Ｗにおける第１の硬質部３０ｒよりも後方の領域において、チャンネル２１が径方向Ｒにおいて撮像ユニット３０側に蛇行しようとしても、チャンネル２１の蛇行を、第２の硬質部４１ｒ、４２ｒが防ぐことができるため、撮像ユニット３０にチャンネル２１の接触に伴い故障が発生してしまうことを未然に防ぐことができる。
【００５１】
尚、従来においても、径方向Ｒにおいて、撮像ユニット３０とチャンネル２１との間にライトガイドファイバ束が複数設けられた構成は周知であるが、従来においては、撮像ユニット３０とチャンネル２１との間に複数のライトガイドファイバ束が設けられていても、該ライトガイドファイバ束は硬質部を有していないため、チャンネル２１とともに蛇行してしまい、撮像ユニット３０に接触してしまう構成となっていた。
【００５２】
また、従来においても、各ライトガイドファイバ束に硬質部が設けられた構成もあるが、各硬質部の基端が撮像ユニット３０の第１の硬質部３０ｒの基端３０ｒｅよりも前方に位置しているため、やはり各ライトガイドファイバ束は、チャンネル２１とともに蛇行してしまい、撮像ユニット３０に接触してしまう構成となっていた。
【００５３】
即ち、本願は、撮像ユニット３０とチャンネル２１との間に第１の硬質部３０ｒよりも長い第２の硬質部４１ｒ、４２ｒが配設されているからこそ、チャンネル２１の蛇行に伴う撮像ユニット３０への接触を防ぐことができるのである。
【００５４】
以上から、湾曲部１２の外径の小径化を実現するとともに、チャンネル２１の蛇行によって発生する撮像ユニット３０の故障を防止できる構成を具備する内視鏡１を提供することができる。
【００５５】
（第２実施の形態）
図６は、本実施の形態の内視鏡の挿入部の硬質部配設領域の断面図、図７は、図６の各ライトガイドファイバ束の間隔を規定する具体例を説明する断面図である。
【００５６】
この第２実施の形態の内視鏡の構成は、上述した図１〜図５に示した第１実施の形態の内視鏡と比して、チャンネルの外周面が各ライトガイドファイバ束に接触した際、チャンネルの外周面が各ライトガイドファイバ束の中心を通る直線よりも撮像ユニットから離間する側に位置する点が異なる。
【００５７】
よって、この相違点のみを説明し、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。
【００５８】
図６に示すように、本実施の形態においては、硬質部配設領域Ｗにおいて、チャンネル２１は、湾曲部１２の湾曲やチャンネル２１に処置具が挿通されて、チャンネル２１の外径Ｒ１よりも小さく第１の硬質部３０ｒの外径Ａ３よりも小さい間隔Ａ２（Ａ２＜Ｒ１、Ａ２＜Ａ３）離間する各ライトガイドファイバ束４１、４２に接した際、外周面２１ｇが、各ライトガイドファイバ束４１、４２の中心を通る線Ｃよりも、径方向Ｒにおいて撮像ユニット３０の硬質部３０ｒから離間する側に位置するよう設けられている。
【００５９】
より具体的には、図７に示すように、各ライトガイドファイバ束４１、４２間の中心間の間隔Ａ４は、各ライトガイドファイバ束４１、４２の半径を、ｒ１、ｒ２とし、チャンネル２１の半径を、Ｒ１／２とし、チャンネル２１の中心と各ライトガイドファイバ束４１、４２の中心とを結ぶ線とチャンネル２１の中心と硬質部３０ｒの中心とを結ぶ線との角度をθ１、θ２とした場合、Ａ４＜（ｒ１＋Ｒ１／２）ｓｉｎθ１＋（ｒ２＋Ｒ１／２）ｓｉｎθ２と定義できる。
【００６０】
このように間隔Ａ４を定義すれば、チャンネル２１は、蛇行後、確実に各ライトガイドファイバ束４１、４２の第２の硬質部４１ｒ、４２ｒに接触するため、上述した第１実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００６１】
尚、上述した第１、第２実施の形態においては、内蔵物は、複数のライトガイドファイバ束を例に挙げて示したが、これに限らず、挿入部２内に挿通され、先端が先端部１１に固定されるとともに第１の硬質部３０ｒよりも長い第２の硬質部が設けられた他の複数の長尺部材であっても良いことは勿論である。
【符号の説明】
【００６２】
１…内視鏡
２…挿入部
１１…先端部
２１…チャンネル
２１ｇ…チャンネルの外周面
２１ｓ…チャンネルの先端（端部）
３０…撮像ユニット
３０ｒ…第１の硬質部
３０ｓ…撮像ユニットの先端（端部）
４１…ライトガイドファイバ束（内蔵物）
４１ｋ…硬質部材
４１ｒ…第２の硬質部
４１ｓ…ライトガイドファイバ束の先端（端部）
４２…ライトガイドファイバ束（内蔵物）
４２ｋ…硬質部材
４２ｒ…第２の硬質部
４２ｓ…ライトガイドファイバ束の先端（端部）
Ａ１…ライトガイドファイバ束の間隔
Ａ２…ライトガイドファイバ束の間隔
Ａ３…撮像ユニットの外径
Ｃ…直線
Ｄ１…第１の内径
Ｄ２…第２の内径
Ｎ…長手方向
Ｎ１…第１の長さ
Ｎ２…第２の長さ
Ｒ…径方向
Ｒ１…チャンネルの外径
Ｗ…硬質部配設領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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