(57)【要約】【課題】歩行者衝突時に不要なエアバッグの展開を抑制しながらフード上に乗った歩行者の転落を抑制する。【解決手段】歩行者保護エアバッグ装置１０は、車両１２が歩行者と前面衝突した際に、フード１４上に歩行者が乗り、さらにこの歩行者がフード１４の車幅方向の端部１５のいずれか一方側へ移動してフード１４上から転落しそうになった場合に、歩行者挙動検知カメラ３４により歩行者が移動した側を検知してこの検知結果に基づき歩行者が移動した側に対応する歩行者保護エアバッグ１６のサイド前側部２８を膨張展開させることができる。その結果、フード１４の左右一方に移動する歩行者が膨張展開したサイド前側部２８によって受け止められて、歩行者がフード１４上から転落するのを抑制することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フードに設けられると共に、作動することによりガスを噴出するガス発生手段と、
車両前方かつ前記フード上の衝突体の挙動を検知する挙動検知手段の検知結果に基づき前記ガスを車幅方向いずれか一方に噴出させる加圧手段と、
前記ガス発生手段により前記ガスが供給されることによって前記フードの後端部とフロントウィンドシールドガラスとの間から少なくともフロントピラー及びカウルを覆うように車両後方へ膨張展開すると共に、左右一対に設けられかつ前記加圧手段により前記ガスが供給されることによって前記フードの車幅方向の端部のいずれか一方で膨張展開するサイド前側部と、を有する歩行者保護エアバッグと、
を有する歩行者保護エアバッグ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行者保護エアバッグ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、フードエアバッグ装置が開示されている。このフードエアバッグ装置では、歩行者との衝突を検出すると、車体のフード上に第１エアバッグを展開させると共に、第１エアバッグの展開から所定時間経過後に第１エアバッグ内の周縁部に設けられた第２エアバッグを展開させることによって、第１エアバッグにおける車幅方向にて一対の周縁部を上方へ膨張させる。これによって、衝突時に第１エアバッグ上に乗った歩行者のフードからの転落が抑制される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０８−３２４３８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、一般的に、歩行者衝突時にフード上に倒れた歩行者は、フードの車幅方向の一方の端部から転落することから、上記特許文献１に記載された先行技術のように、第１エアバッグの車幅方向にて一対の周縁部が膨張する構造では、周縁部のどちらか一方が不要な膨張となる可能性がある。したがって、上記先行技術はこの点で改良の余地がある。
【０００５】
本発明は上記事実を考慮し、歩行者衝突時に不要なエアバッグの展開を抑制しながらフード上に乗った歩行者の転落を抑制することができる歩行者保護エアバッグ装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明に係る歩行者保護エアバッグ装置は、フードに設けられると共に、作動することによりガスを噴出するガス発生手段と、車両前方かつ前記フード上の衝突体の挙動を検知する挙動検知手段の検知結果に基づき前記ガスを車幅方向いずれか一方に噴出させる加圧手段と、前記ガス発生手段により前記ガスが供給されることによって前記フードの後端部とフロントウィンドシールドガラスとの間から少なくともフロントピラー及びカウルを覆うように車両後方へ膨張展開すると共に、左右一対に設けられかつ前記加圧手段により前記ガスが供給されることによって前記フードの車幅方向の端部のいずれか一方で膨張展開するサイド前側部と、を有する歩行者保護エアバッグと、を有している。
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、歩行者等の衝突体と前面衝突すると、ガス発生手段によってガスが噴出される。噴出されたガスは、歩行者保護エアバッグ内に供給され、歩行者保護エアバッグを膨張させる。これにより、歩行者保護エアバッグがフードの後端とフロントウィンドシールドガラスとの間から車両後方へ展開されて、少なくともフロントピラー及びカウルを覆うように膨張展開される。その結果、膨張展開した歩行者保護エアバッグに歩行者等の衝突体が受け止められて、衝突時の衝突エネルギーが吸収されて歩行者等の衝突体が車体から受ける反力を下げることができる。
【０００８】
ここで、本発明では、車両前方かつフード上の衝突体の挙動を検知する挙動検知手段の検知結果に基づきガスを車幅方向いずれか一方に噴出させる加圧手段と、歩行者保護エアバッグの左右一対に設けられかつ加圧手段の作動によってフードの車幅方向の端部のいずれか一方で膨張展開するサイド前側部とを有している。したがって、歩行者等の衝突体と前面衝突した際に、フード上に衝突体が乗りさらにこの衝突体がフードの車幅方向の端部のいずれか一方側へ移動してフード上から転落しそうになった場合に、挙動検知手段により衝突体が移動した側を検知してこの検知結果に基づき衝突体が移動した側に対応する歩行者保護エアバッグのサイド前側部を膨張展開させることができる。その結果、フードの左右一方に移動する衝突体が膨張展開したサイド前側部によって受け止められて、衝突体がフード上から転落するのを抑制することができる。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の本発明に係る歩行者保護エアバッグ装置は、歩行者衝突時に不要なエアバッグの展開を抑制しながらフード上に乗った歩行者の転落を抑制することができるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態に係る歩行者保護エアバッグ装置を有する車両の外観をエアバッグが展開した状態を含めて示す斜視図である。
【図２】第１実施形態に係る歩行者保護エアバッグ装置の作動時における歩行者保護エアバッグの展開状態を示す断面図である。
【図３】第２実施形態に係る歩行者保護エアバッグ装置の作動時における歩行者保護エアバッグ及びフードを示す正面図である。
【図４】第３実施形態に係る歩行者保護エアバッグ装置を有する車両の外観をエアバッグが展開した状態を含めて示す斜視図である。
【図５】第３実施形態に係る歩行者保護エアバッグ装置の作動時における歩行者保護エアバッグの展開状態を示す平面図である。
【図６】その他の実施形態に係る歩行者保護エアバッグ装置の作動時における歩行者保護エアバッグ及びフードを示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（第１実施形態）
以下、図１、２を用いて、本発明に係る歩行者保護エアバッグ装置の第１実施形態について説明する。なお、これらの図において示される矢印ＦＲは車両前後方向前側、矢印ＯＵＴは車幅方向外側、矢印ＵＰは車両上下方向上側をそれぞれ示す。
【００１２】
図１には、本実施形態に係る歩行者保護エアバッグ装置１０が搭載された車両１２の外観が斜視図にて示されている。この図に示されるように、歩行者保護エアバッグ装置１０は、図示しないパワーユニットを収容するパワーユニットルーム１３を開閉するフード１４の後端側に車幅方向に沿って配設されている。また、歩行者保護エアバッグ装置１０は、歩行者保護エアバッグ１６と、ガス発生手段を兼ねた加圧手段としての二段式インフレータ１８とを有している。
【００１３】
歩行者保護エアバッグ１６は、フード１４におけるフードアウタパネルとフードインナパネル（いずれも不図示）との間に配設され、二段式インフレータ１８からのガスの供給を受けてフード１４の後端からフード１４外へ膨張展開するように構成されている。歩行者保護エアバッグ１６は、一例として、二枚の基布の外周部を縫製することにより袋状に構成されており、蛇腹折りやロール折りなどの所定の折り畳み方によって折り畳まれた状態でフード１４の裏側に設けられた図示しないモジュールケース内に収納されている。
【００１４】
図２には、展開状態の歩行者保護エアバッグ１６を車両前後方向に沿って切断した状態を車両上方から観た断面図が示されている。この図に示されるように、歩行者保護エアバッグ１６は、車幅方向に沿って扁平に展開する本体部２０と、この本体部２０の両サイドに設けられた左右一対のサイド部２２と、によって構成されている。本体部２０は、車幅方向略中央に隔壁２４が設けられており、この隔壁２４によって本体部２０ひいては歩行者保護エアバッグ１６が左右に分割されている。
【００１５】
歩行者保護エアバッグ１６の左右一対のサイド部２２は、本体部２０から車両後方側へ延出されたピラー展開部２６と、本体部２０から車両前方側へ延出されたサイド前側部２８と、でそれぞれ構成されている。サイド前側部２８は、簡易縫製部３０にて折り畳まれると共に縫製されている。この簡易縫製部３０は、歩行者保護エアバッグ１６内の圧力が所定圧力以上になった際に縫製が解除されてサイド前側部２８へガスが供給される構造とされている。つまり、歩行者保護エアバッグ１６は、左右それぞれ独立して膨張展開されると共に、所定圧力以内で内部にガスが供給されると、本体部２０とサイド部２２におけるピラー展開部２６とが膨張展開する。また、歩行者保護エアバッグ１６は、所定圧力以上で内部にガスが供給されると、本体部２０とサイド部２２におけるピラー展開部２６とサイド前側部２８とが膨張展開される。
【００１６】
二段式インフレータ１８は、モジュールケース内に収容されていると共に、隔壁２４によって左右それぞれに分割された歩行者保護エアバッグ１６にガスを供給するように左右一対に設けられている。また、二段式インフレータ１８は、所謂シリンダタイプのインフレータとされており、二段式インフレータ１８の軸芯部には、図示しないスクイブ（点火装置）が配置されている。さらに、二段式インフレータ１８の内部には、燃焼することにより大量のガスを発生するガス発生剤が充填されている。なお、本実施形態の二段式インフレータ１８は、作動時のガスの供給を２段階にて行うことが可能とされている。具体的には、二段式インフレータ１８は、１段目（最初）のガス供給では歩行者保護エアバッグ１６を所定圧力以下で膨張展開させると共に、２段目のガス供給では歩行者保護エアバッグ１６を所定圧力以上に加圧する（図１、２では、二段式インフレータ１８の１段目と２段目のそれぞれの作動状態をハッチングの有無で模式的に図示しており、ハッチング有りが作動、ハッチング無しが未作動を表している）。
【００１７】
二段式インフレータ１８は、車両１２に設けられた図示しないコントローラ（エアバッグＥＣＵ）と接続されている。コントローラは、車両１２の前端部に車幅方向を長手方向としてパワーユニットルーム１３（図１参照）に配置された衝突検知センサ（図示省略）或いは衝突予知センサ（図示省略）と接続されている。衝突検知センサとしては、例えば、フロントバンパリインフォースメントの前面側にフロントバンパに沿って長尺状の圧力チューブ又は圧力チャンバ及び圧力センサを配置するチャンバ方式や光ファイバ方式等が適用可能である。また、衝突予知センサとしては、例えば、歩行者等の衝突体との衝突をミリ波レーダやステレオカメラを使って予知するプリクラッシュセンサ等が適用可能である。
【００１８】
また、コントローラは、図１に示されるように、挙動検知手段としての歩行者挙動検知カメラ３４と接続されている。歩行者挙動検知カメラ３４は、車室内における車幅方向略中央かつフロントウィンドシールドガラス３６の上部に対応した位置に設けられており、フロントウィンドシールドガラス３６を介して車両前方かつフード１４上を撮像している。コントローラは、歩行者挙動検知カメラ３４の検知結果及び車両の操舵信号等により、例えば歩行者衝突時にフード１４に乗った歩行者が車幅方向のどちらに移動するのかを検出する。なお、歩行者挙動検知カメラ３４は、前述した衝突予知センサを兼ねてもよい。
【００１９】
（第１実施形態の作用・効果）
次に、本実施形態の作用並びに効果を説明する。
【００２０】
車両１２が歩行者と衝突する前の状態では、歩行者保護エアバッグ装置１０は非作動状態を維持している。すなわち、歩行者保護エアバッグ１６は、モジュールケース内に折り畳まれた状態で収納されている。
【００２１】
この状態から、歩行者と衝突すると、フロントバンパリインフォースメントに設けられた図示しない衝突検知センサによって歩行者と衝突したことが検知される。なお、プリクラッシュセンサやステレオカメラを用いて歩行者との衝突が予知された場合も同様である。これにより、図示しないコントローラによって歩行者保護エアバッグ装置１０の二段式インフレータ１８の一段目が作動される。そして、二段式インフレータ１８のガス噴出部からガスが噴出され、歩行者保護エアバッグ１６内へ供給される。これにより、歩行者保護エアバッグ１６がモジュールケース内で膨張し始め、フード１４の後端とフロントウィンドシールドガラス３６の下部との間から車両後方側へ膨張展開される。そして、膨張展開状態では、図１に示されるように、本体部２０によって図示しないカウル及びフロントウィンドシールドガラス３６の下部の前面が覆われる。また、左右一対のピラー展開部２６によって図示しないフロントピラーの前面が覆われてフード１４上に乗った歩行者を保護することができる。
【００２２】
ここで、本実施形態では、車両前方かつフード１４上の歩行者の挙動を検知する歩行者挙動検知カメラ３４の検知結果に基づき２段目のガス供給を行ってさらにガスを車幅方向いずれか一方に噴出させる二段式インフレータ１８と、歩行者保護エアバッグ１６の左右一対に設けられると共に二段式インフレータ１８の２段目の作動によってフード１４の車幅方向の端部１５（図１参照）のいずれか一方で膨張展開するサイド前側部２８とを有している。したがって、歩行者と前面衝突した際に、フード１４上に歩行者が乗り、さらにこの歩行者がフード１４の車幅方向の端部１５のいずれか一方側へ移動してフード１４上から転落しそうになった場合に、歩行者挙動検知カメラ３４により歩行者が移動した側を検知してこの検知結果に基づき歩行者が移動した側に対応する歩行者保護エアバッグ１６のサイド前側部２８を膨張展開させることができる。その結果、フード１４の左右一方に移動する歩行者が膨張展開したサイド前側部２８によって受け止められて、歩行者がフード１４上から転落するのを抑制することができる。これにより、歩行者衝突時に不要なエアバッグの展開を抑制しながらフード１４上に乗った歩行者の転落を抑制することができる。
【００２３】
（第２実施形態）
次に、図３を用いて、本発明の第２実施形態に係る歩行者保護エアバッグ装置について説明する。なお、前述した第１実施形態と基本的に同一構成部分については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００２４】
この第２実施形態に係る歩行者保護エアバッグ装置４０は、基本的な構成は第１実施形態と同様とされ、歩行者保護エアバッグ４２がメインチャンバ４４とインナチャンバ４６とで構成されて、インナチャンバ４６が加圧手段の一部としてのインナチャンバ用インフレータ４８によって膨張展開される点に特徴がある。
【００２５】
すなわち、図３には、展開状態の歩行者保護エアバッグ４２を車両上方から観た平面図が示されている。この図に示されるように、歩行者保護エアバッグ４２は、本体部２０とサイド部２２とで構成されたメインチャンバ４４と、メインチャンバ４４のサイド部２２にそれぞれ収容されかつサイド部２２と略同一形状とされた左右一対のインナサイド部５０で構成されたインナチャンバ４６と、を有している。メインチャンバ４４のサイド部２２におけるサイド前側部２８と、これに対応したインナチャンバ４６のインナサイド部５０の前側部５１とは、サイド部２２のピラー展開部２６側に内蔵されるように折込まれかつこの状態が維持されるように簡易縫製部５２によって縫製されている。したがって、メインチャンバ４４は、ガス発生手段としての図示しない一段式インフレータにより内部にガスが供給されると、サイド部２２におけるサイド前側部２８が縫製されたままの状態で本体部２０とサイド部２２におけるピラー展開部２６とが膨張展開する。なお、本実施形態の一段式インフレータは、作動時のガスの供給が１段階にて行われる。また、簡易縫製部５２は、インナチャンバ４６内の圧力が所定圧力以上になった際に縫製が解除されてインナサイド部５０の前側部５１へガスが供給される構造とされている。
【００２６】
インナチャンバ４６は、インナチャンバ用インフレータ４８により内部にガスが供給される。インナチャンバ用インフレータ４８は、所謂シリンダタイプのインフレータとされており、歩行者保護エアバッグ４２の車幅方向略中央に車幅方向を長手方向として配置されている。なお、本実施形態のインナチャンバ用インフレータ４８は、作動時のガスの供給が１段階にて行われる。また、インナチャンバ用インフレータ４８の長手方向両端部には、それぞれ加圧手段の他の一部としてのバルブ５４が設けられている。このバルブ５４は、通常時は閉鎖されていると共に、インナチャンバ用インフレータ４８の作動時には、左右どちらか一方のバルブ５４を開放することで、インナチャンバ４６における開かれたバルブ５４に対応した側のインナサイド部５０にガスが供給されて、ガスが供給されたインナサイド部５０は所定圧力以上に加圧される。これにより、簡易縫製部５２の縫製が解除されてインナサイド部５０の前側部５１とメインチャンバ４４のサイド前側部２８とが膨張展開される。
【００２７】
一段式インフレータ、インナチャンバ用インフレータ４８及びバルブ５４は、図示しないコントローラに接続されている。このコントローラによって、一段式インフレータ、インナチャンバ用インフレータ４８及びバルブ５４の作動がコントロールされる。具体的には、歩行者挙動検知カメラ３４の検知結果及び車両の操舵信号等によりフード１４上に乗った歩行者が左右どちらか一方向に移動したことをコントローラが検出した際に、コントローラがインナチャンバ用インフレータ４８を作動させると共に歩行者が移動する側に対応したバルブ５４を開放するように作動させる。
【００２８】
（第２実施形態の作用・効果）
次に、本実施形態の作用並びに効果を説明する。
【００２９】
上記構成によっても、歩行者保護エアバッグ４２がメインチャンバ４４とインナチャンバ４６とで構成されて、インナチャンバ４６がインナチャンバ用インフレータ４８によって膨張展開される点以外は第１実施形態の歩行者保護エアバッグ装置１０と同様に構成されているので、第１実施形態と同様の効果が得られる。
【００３０】
すなわち、歩行者と衝突すると、図示しないコントローラによって歩行者保護エアバッグ装置４０の一段式インフレータが作動される。そして、一段式インフレータのガス噴出部からガスが噴出され、歩行者保護エアバッグ１６のメインチャンバ４４内へガスが供給される。これにより、メインチャンバ４４がモジュールケース内で膨張し始め、フード１４の後端とフロントウィンドシールドガラス３６の下部との間から車両後方側へ膨張展開される（図１参照）。そして、膨張展開状態では、本体部２０によって図示しないカウル及び図１に示されるフロントウィンドシールドガラス３６の下部の前面が覆われる。また、左右一対のピラー展開部２６によってフロントピラーの前面が覆われてフード１４上に乗った歩行者を保護することができる。
【００３１】
ここで、本実施形態では、車両前方かつフード１４上の歩行者の挙動を検知する歩行者挙動検知カメラ３４の検知結果に基づき作動するインナチャンバ用インフレータ４８及びバルブ５４と、歩行者保護エアバッグ４２の左右一対に設けられると共にインナチャンバ用インフレータ４８及びバルブ５４の作動によってフード１４の車幅方向の端部１５（図１参照）のいずれか一方で膨張展開するサイド前側部２８とを有している。したがって、歩行者と前面衝突した際に、フード１４上に歩行者が乗り、さらにこの歩行者がフード１４の車幅方向の端部１５のいずれか一方側へ移動してフード１４上から転落しそうになった場合に、歩行者挙動検知カメラ３４により歩行者が移動した側を検知してこの検知結果に基づき歩行者が移動した側に対応する歩行者保護エアバッグ４２のサイド前側部２８を膨張展開させることができる。その結果、フード１４の左右一方に移動する歩行者が膨張展開したサイド前側部２８によって受け止められて、歩行者がフード１４上から転落するのを抑制することができる。これにより、歩行者衝突時に不要なエアバッグの展開を抑制しながらフード１４上に乗った歩行者の転落を抑制することができる。
【００３２】
（第３実施形態）
次に、図４、５を用いて、本発明の第３実施形態に係る歩行者保護エアバッグ装置について説明する。なお、前述した第１、２実施形態と基本的に同一構成部分については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００３３】
この第３実施形態に係る歩行者保護エアバッグ装置５６は、基本的な構成は第２実施形態と同様とされ、歩行者保護エアバッグ５８のメインチャンバ４４のサイド前側部２８とインナチャンバ４６のインナサイド部５０の前側部５１とが縫製されていない点に特徴がある。
【００３４】
すなわち、図５には、展開状態の歩行者保護エアバッグ５８を車両上方から観た平面図が示されている。この図に示されるように、一段式インフレータ１９（図４参照）からガスが供給されたメインチャンバ４４は、本体部２０及びサイド部２２におけるピラー展開部２６とサイド前側部２８とが膨張展開される。なお、一段式インフレータ１９は、作動時のガスの供給が１段階にて行われる。
【００３５】
インナチャンバ４６は、メインチャンバ４４のサイド部２２にそれぞれ収容されかつサイド部２２と略同一形状とされた左右一対のインナサイド部５０で構成されている。インナチャンバ４６は、インナチャンバ用インフレータ４８により内部にガスが供給されるため、一段式インフレータ１９のみが作動した状態では膨張展開せず、インナチャンバ用インフレータ４８が作動しバルブ５４が開放される（図中白抜き）とメインチャンバ４４の内部で膨張展開する構成とされている。
【００３６】
（第３実施形態の作用・効果）
次に、本実施形態の作用並びに効果を説明する。
【００３７】
上記構成によっても、歩行者保護エアバッグ５８がメインチャンバ４４とインナチャンバ４６とで構成されて、インナチャンバ４６がインナチャンバ用インフレータ４８によって膨張展開される点以外は第２実施形態の歩行者保護エアバッグ装置４０と同様に構成されているので、第２実施形態と同様の効果が得られる。
【００３８】
すなわち、歩行者と衝突すると、図示しないコントローラによって歩行者保護エアバッグ装置５６のガス発生手段としての一段式インフレータ１９が作動される。そして、一段式インフレータ１９のガス噴出部からガスが噴出され、歩行者保護エアバッグ５８のメインチャンバ４４内へガスが供給される。これにより、メインチャンバ４４がモジュールケース内で膨張し始め、フード１４の後端とフロントウィンドシールドガラス３６の下部との間から車両後方側へ膨張展開される。そして、膨張展開状態では、図４に示されるように、本体部２０によって図示しないカウル及びフロントウィンドシールドガラス３６の下部の前面が覆われる。また、左右一対のピラー展開部２６によってフロントピラーの前面が覆われる。さらに、左右一対のサイド前側部２８によってフードの車幅奉公の端部１５の少なくとも一部が覆われる。これらによって、フード１４上に乗った歩行者を保護することができる。
【００３９】
ここで、本実施形態では、車両前方かつフード１４上の歩行者の挙動を検知する歩行者挙動検知カメラ３４の検知結果に基づき作動するインナチャンバ用インフレータ４８及びバルブ５４と、歩行者保護エアバッグ５８の左右一対に設けられると共にインナチャンバ用インフレータ４８及びバルブ５４の作動によってフード１４の車幅方向の端部１５のいずれか一方で膨張展開するサイド前側部２８とを有している。したがって、歩行者と前面衝突した際に、フード１４上に歩行者が乗り、さらにこの歩行者がフード１４の車幅方向の端部１５のいずれか一方側へ移動してフード１４上から転落しそうになった場合に、歩行者挙動検知カメラ３４により歩行者が移動した側を検知してこの検知結果に基づき歩行者が移動した側に対応する歩行者保護エアバッグ５８のサイド前側部２８が硬くなる。その結果、膨張展開したサイド前側部２８の反力が増加するため、フード１４の左右一方に移動する歩行者がサイド前側部２８によって受け止められて、歩行者がフード１４上から転落するのを抑制することができる。これにより、歩行者衝突時に不要なエアバッグの展開を抑制しながらフード１４上に乗った歩行者の転落を抑制することができる。
【００４０】
（その他の実施形態）
なお、上述した第１〜３実施形態では、歩行者衝突時に歩行者保護エアバッグ装置１０、４０、５６のみが作動する構成とされているが、これに限らず、図６に示されるように、ポップアップフード装置６０と組み合わせて歩行者保護エアバッグ装置１０、４０、５６が作動する構成としてもよい。すなわち、フード１４の後端の車幅方向両側には、歩行者との衝突時にロッド６２を上昇させてフード１４の後端を持ち上げるポップアップフード装置６０が配置されている。このポップアップフード装置６０は、一例としてガス発生手段が作動することによりロッド６２が上昇してフード１４の後端を持ち上げる構成とされているが、これに限らず、他の構成を適用してもよい。例えば、リンク機構によってフード１４の後端をポップアップさせてもよい。
【００４１】
本構成において歩行者と衝突したことを検知及び歩行者との衝突が予知された場合、図示しないコントローラによってポップアップフード装置６０が作動され、フード１４の後端が車両上方側へ所定の高さまで上昇（ポップアップ）されると共に、歩行者保護エアバッグ装置１０、４０、５６が作動して歩行者保護エアバッグ１６、４２、５８を膨張展開させる。その後、フード１４上の歩行者がフード１４の左右一方へ移動してフード１４上から転落しそうになった場合に、歩行者挙動検知カメラ３４により歩行者が移動した側を検出してこの検出結果に基づき歩行者が移動した側に対応する二段式インフレータ１８の２段目を作動させるかまたはインナチャンバ用インフレータ４８及び移動した側のバルブ５４を作動させると共に、歩行者が移動した側と反対側のフード１４のロッド６２を収縮させる。これにより、膨張展開したサイド前側部２８にフード１４の左右一方に移動する歩行者が受け止められて、歩行者がフード１４上から転落するのを抑制することができると共に、フード１４における歩行者が移動した側の車幅方向の端部が高くなる様にフード１４が傾けられるため、より一層フード１４からの歩行者の転落を抑制することができる。
【００４２】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００４３】
１０   歩行者保護エアバッグ装置
１４   フード
１５   端部
１６   歩行者保護エアバッグ
１８   二段式インフレータ（ガス発生手段、加圧手段）
１９   一段式インフレータ（ガス発生手段）
２８   サイド前側部
３４   歩行者挙動検知カメラ（挙動検知手段）
３６   フロントウィンドシールドガラス
４０   歩行者保護エアバッグ装置
４２   歩行者保護エアバッグ
４８   インナチャンバ用インフレータ（加圧手段）
５４   バルブ（加圧手段）
５６   歩行者保護エアバッグ装置
５８   歩行者保護エアバッグ
【図１】
2018043635.tif 000003
【図２】
2018043635.tif 000004
【図３】
2018043635.tif 000005
【図４】
2018043635.tif 000006
【図５】
2018043635.tif 000007
【図６】
2018043635.tif 000008