(57)【要約】【課題】給水部及び排水部を備える栽培装置において栽培プレートを上下方向の少なくとも一方に移動可能にする。【解決手段】栽培装置は、栽培物と栽培物に供する栽培液とを収容する栽培プレート８０、を複数段載置する棚部と、棚部に配置された栽培プレート８０に栽培液を供給する１以上の給水部５１と、棚部に配置された栽培プレート８０から排水される栽培液を受ける１以上の排水部５２と、棚部に載置された栽培プレート８０を上下方向の少なくとも一方に移動させる移動リフトと、給水部５１と排水部５２とのうち栽培プレート８０の移動を阻害する位置に存在するものである１以上の退避対象を、移動を阻害しない位置に退避させる退避移動部６０と、を備えている。【選択図】図９
2018093734.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
栽培物と該栽培物に供する栽培液とを収容する栽培プレート、を複数段載置する棚部と、
前記棚部に配置された栽培プレートに前記栽培液を供給する１以上の給水部と、
前記棚部に配置された栽培プレートから排水される前記栽培液を受ける１以上の排水部と、
前記棚部に載置された栽培プレートを上下方向の少なくとも一方に移動させる移動リフトと、
前記給水部と前記排水部とのうち前記栽培プレートの移動を阻害する位置に存在するものである１以上の退避対象を、該移動を阻害しない位置に退避させる退避移動部と、
を備えた栽培装置。
【請求項２】
前記退避移動部は、複数の前記退避対象をまとめて退避させる、
請求項１に記載の栽培装置。
【請求項３】
前記退避移動部は、前記退避対象を回動可能に支持する支持軸を有しており、該退避対象を該支持軸周りに回動させて退避させる、
請求項１又は２に記載の栽培装置。
【請求項４】
前記退避移動部は、前記支持軸に回動可能に支持され且つ複数の前記退避対象が取り付けられた取付部材と、該取付部材を移動させることで複数の前記退避対象を前記支持軸周りに回動させてまとめて退避させる駆動機構と、を有する、
請求項３に記載の栽培装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の栽培装置であって、
前記棚部に配置された該栽培プレートから前記排水部への前記栽培液の排水の有無を切り替える排水操作部を有する、
栽培装置。
【請求項６】
前記棚部は、所定の前後方向に沿って前側と後側との一方から前記栽培プレートの搬出入が可能であり、
前記退避対象は、前記棚部の前側と後側との他方に配置されており、
前記退避移動部は、前記退避対象を前記前後方向に退避させる、
請求項１〜５のいずれか１項に記載の栽培装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、栽培装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、栽培装置としては、複数段の栽培棚と、各栽培棚への溶液の給水パイプと、各栽培棚からの溶液の排水パイプとを備えたものが知られている（例えば、特許文献１）。特許文献１に記載の栽培装置は、排水パイプから排水される養液を受ける養液受け材と、養液受け材に排水された養液を栽培棚に供給するための供給パイプと、からなる養液循環補助材を、栽培棚間に備えている。そして、この養液循環補助材は栽培棚の水平移動を阻害しない位置に設けられている。これにより、この栽培装置は、養液の循環を止めることなく栽培棚を水平方向に引き出し可能とすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−９５６２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の栽培装置では、栽培棚を水平方向に引き出すことはできるものの、栽培棚の昇降については記載がない。そして、栽培棚を昇降させる際に、給水パイプや排水パイプなどが昇降を阻害するという問題があった。
【０００５】
本発明はこのような課題を解決するためになされたものであり、給水部及び排水部を備える栽培装置において栽培プレートを上下方向の少なくとも一方に移動可能にすることを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述した主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の栽培装置は、
栽培物と該栽培物に供する栽培液とを収容する栽培プレート、を複数段載置する棚部と、
前記棚部に配置された栽培プレートに前記栽培液を供給する１以上の給水部と、
前記棚部に配置された栽培プレートから排水される前記栽培液を受ける１以上の排水部と、
前記棚部に載置された栽培プレートを上下方向の少なくとも一方に移動させる移動リフトと、
前記給水部と前記排水部とのうち前記栽培プレートの移動を阻害する位置に存在するものである１以上の退避対象を、該移動を阻害しない位置に退避させる退避移動部と、
を備えたものである。
【０００８】
この栽培装置では、退避移動部が、給水部と前記排水部とのうち前記栽培プレートの移動リフトによる移動を阻害する位置に存在する１以上の退避対象を、移動を阻害しない位置に退避させる。したがって、移動リフトが栽培プレートを支障なく移動させることができる。この場合において、この栽培装置は、前記移動リフトにより前記栽培プレートを移動させる際に、前記退避対象のうち１以上を退避させる退避制御部、を備えていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】栽培システム１０の構成の概略を示す構成図。
【図２】栽培システム１０の制御に関わる構成を示すブロック図。
【図３】栽培プレート８０を上方から見た斜視図。
【図４】収容部８５の上面図。
【図５】図４のＡ視図。
【図６】排水切替機構９０及び排水操作部７０の動作の説明図。
【図７】栽培装置２０の概略を示す説明図。
【図８】給排水部５０，退避移動部６０，排水操作部７０の概略を示す説明図。
【図９】退避移動部６０の動作の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に、本発明を実施するための形態を図面を用いて説明する。図１は、本発明の一実施形態である栽培システム１０の構成の概略を示す構成図である。図２は、栽培システム１０の制御に関わる構成を示すブロック図である。図３は、栽培プレート８０を上方から見た斜視図である。図４は、収容部８５の上面図である。図５は、図４のＡ視図である。図６は、排水切替機構９０及び排水操作部７０の動作の説明図であり、上段は排水切替機構９０が排水を許容しない状態の説明図、下段は排水切替機構９０が排水を許容する状態の説明図である。図７は、栽培装置２０の概略を示す説明図である。図８は、給排水部５０，退避移動部６０，排水操作部７０の概略を示す説明図である。図９は、退避移動部６０の動作の説明図である。なお、図７では棚部２５を見やすくするため、給排水部５０及び退避移動部６０の図示を省略している。栽培システム１０は、栽培物Ｐを載置する栽培プレート８０を成長に応じて上方に移動して栽培物Ｐを育成する装置であり、制御装置１１と、栽培部１２と、プラントベース１５と、栽培装置２０と、を備えている。栽培システム１０では、例えば、発芽し根の伸びた苗を栽培プレート８０に配置して栽培装置２０の下段へ搬入したのち、所定日経過後（例えば１０日後）にその上の段に栽培プレート８０を移行する処理を繰り返し、最上段で所定日経過すると出荷により栽培プレート８０を搬出する。栽培物Ｐとしては、例えば、青果（野菜・果物）、食品ではない花草（生花）などが挙げられる。ここでは、栽培物Ｐとして、レタスやほうれん草などの葉菜類を育成する場合について説明する。なお、左右方向（Ｘ軸）、前後方向（Ｙ軸）及び上下方向（Ｚ軸）は、図１に記載した通りとする。
【００１１】
制御装置１１は、装置全体を制御するものであり、例えば、各処理を実行するＣＰＵ、処理プログラムを記憶するＲＯＭ、作業領域として用いられるＲＡＭを有する。栽培部１２は、栽培物Ｐの育成に用いられる、二酸化炭素などの気体、水、養分などを各栽培装置２０へ供給する装置である。栽培部１２は、栽培プレート８０に水や養分などの栽培液を供給する給水装置１３と、栽培液を栽培プレート８０から回収して排水する排水装置１４と、を備えている。給水装置１３は、例えば栽培液を貯蔵するタンクや給水ポンプなどを有している。排水装置１４は、例えば栽培液を一時的に貯蔵するタンクや排水ポンプなどを有している。なお、排水装置１４は、回収した排水を給水装置１３に送ることで栽培液を循環させてもよい。プラントベース１５は、栽培物Ｐを栽培する栽培装置２０を複数装着するものである。このプラントベース１５は、直方体状の箱体であり、タンクやポンプなどの重量物を搭載しており、その内部に内部空間を有している。プラントベース１５は、その内部空間を移動可能な状態で移動ロボット１６を収容している。制御装置１１は、この移動ロボット１６を制御することにより、栽培プレート８０の搬入搬出を行う。移動ロボット１６は、上下動及び伸縮可能なアーム１７を備えており、このアーム１７により栽培プレート８０を運ぶ。なお、栽培プレート８０の搬入搬出は、作業者が行うものとしてもよい。
【００１２】
栽培プレート８０は、図３〜５に示すように、栽培物Ｐを複数載置して育成する平らな箱形の部材であり、載置部８１と、収容部８５と、照明保持部８７とを備える。この栽培プレート８０は、栽培装置２０に配設された状態では栽培物Ｐの棚を構成する。なお、図３〜５は、図１の後側の栽培装置２０に配設された状態の向きで栽培プレート８０を図示している。図１の前側の栽培装置２０に配設された状態では、栽培プレート８０の向きは図３〜５とは前後が逆向き（１８０°回転した状態）になる。載置部８１は、栽培物Ｐを載置する板状体であり、切欠部８２と栽培物固定部８３と液入口８４とが形成されている。載置部８１は、支持機構３０により支持される側（ここでは左右両側）が収容部８５及び照明保持部８７よりも大きく形成されており、収容部８５より突出した縁部が載置部支持部３２に支持される。切欠部８２は、支持機構３０により支持される突出した縁部が切り取られた部分である。収容部支持部３１の支持爪３４や移動リフト４０の支持部材４２（図７参照）は、栽培プレート８０の上方への移動の際にこの切欠部８２を通過する。栽培物固定部８３は、収容部８５へ連通する開口であり、載置部８１の表面に複数設けられている。液入口８４は、収容部８５へ連通する開口であり、載置部８１の左後方の角部付近に設けられている。この液入口８４を介して、栽培装置２０の給水部５１から収容部８５内に栽培液が供給される。
【００１３】
収容部８５は、栽培物Ｐの育成に用いられる水などの栽培液を収容する容器であり、上下方向で載置部８１と照明保持部８７の間に配置される。収容部８５は、図４に示すように、流路形成板８５ａと、溢水管８６と、排水切替機構９０と、を有している。流路形成板８５ａは、収容部８５内の栽培液の流路を形成する部材である。この流路形成板８５ａにより、液入口８４を介して供給された栽培液は、収容部８５の左後方からジグザグに流れていき、溢水管８６及び排水切替機構９０の存在する右後方に到達する。溢水管８６は、収容部８５の栽培液を収容する空間の底面よりも上方に突出するよう配設された円筒状の部材である（図５）。溢水管８６は、収容部８５内に一定の水位の栽培液が確保されるようにしつつ、それ以上に供給された栽培液を真下の第１液出口８９ａ（図４，図５）に向けて排水する。排水切替機構９０については後述する。
【００１４】
照明保持部８７は、収容部８５の下方に配置されており、照明部８８を保持する部材である。照明保持部８７は、左右両側にそれぞれ複数（本実施形態では２個）配設された収容部支持部３１により底面が支持される。この収容部支持部３１により、照明保持部８７とその上の収容部８５とが支持される。照明保持部８７の下側には、１以上の照明部８８（本実施形態では４個）が配設されている（図３）。照明部８８は、自身が配設された照明保持部８７の下方の栽培物Ｐへ光を照射する。照明部８８は、例えば、光量及び光の波長を適宜調整可能な光源として構成されており、各段ごとに下方の栽培プレート８０の略全面に亘って光を照射可能に配設されている。なお、図１に示すように、栽培装置２０の天井部分の下面にも、栽培プレート８０と同様に複数の照明部８８が配設されている。また、照明保持部８７の右後方には、収容部８５からの栽培液の出口となる液出口８９が形成されている（図４，図５）。液出口８９は、溢水管８６の真下に位置し溢水管８６を経由した栽培液の出口となる第１液出口８９ａと、排水切替機構９０を経由した栽培液の出口となる第２液出口８９ｂとを有している。第１，第２液出口８９ａ，８９ｂは、側方（ここでは後方）に向かって開口している。なお、照明保持部８７と収容部８５とは一体的に構成されていてもよいし、取外可能に構成されていてもよい。照明保持部８７と収容部８５とが容易に取外可能な場合、収容部８５の洗浄が行いやすくなる。
【００１５】
排水切替機構９０は、収容部８５からの溢水管８６以外の経路での排水の有無を切り替える機構である。排水切替機構９０は、図５，図６に示すように、本体部９１と、ボール９３と、切替レバー９４と、支持軸９５と、を備えている。本体部９１は、ボール９３を内部に収容しつつ収容部８５の底面から真下への栽培液の流路を形成する部材である。本体部９１には、収容部８５の内部と本体部９１の内部とを連通する複数の通過孔９１ａと、本体部９１の内部と第２液出口８９ｂとを連通するボール受け孔９１ｂとが形成されている。ボール９３は、例えば金属製の球体であり、本体部９１のボール受け孔９１ｂの直上に位置している。ボール９３は、本体部９１内に配設されたバネ９２により下方のボール受け孔９１ｂに向けて押圧されている。切替レバー９４は、支持軸９５により回転可能に軸支される板状の部材である。切替レバー９４は、前後方向が長手方向であり、前後方向の略中央で支持軸９５に支持されている。切替レバー９４は、第２液出口８９ｂ内に配置され、本体部９１の下側後方に位置している。切替レバー９４の後端が下方に押されると、切替レバー９４の前端が上方に移動して、ボール９３を押し上げるようになっている（図６下段）。この排水切替機構９０では、切替レバー９４の後端が下方に押されていない状態（図６上段）では、バネ９２からの押圧力によりボール９３がボール受け孔９１ｂを封止することで、収容部８５内の栽培液が第２液出口８９ｂに流れるのを防ぐ。この状態（封止状態とも言う）では、収容部８５内の栽培液は排水切替機構９０を経由しては排水されず、溢水管８６の高さ以上にオーバーフローした栽培液のみが第１液出口８９ａから排水される。一方、図６の下段に示すように、切替レバー９４の後端が下方に押されると、切替レバー９４がボール９３を押し上げてボール受け孔９１ｂから離間させることで、ボール受け孔９１ｂの封止を解除する。この状態（開放状態とも言う）では、収容部８５内の栽培液は通過孔９１ａ及びボール受け孔９１ｂを通過して第２液出口８９ｂに到達して、第２液出口８９ｂから排水される。通過孔９１ａは収容部８５の底面とほぼ同じ高さに開口しているため、開放状態では水位が溢水管８６の上端より低くとも排水を行うことができる。開放状態が継続すれば、最終的には収容部８５内の栽培液をほぼ完全に排水することができる。なお、収容部８５の底面は、通過孔９１ａに近づくほど高さが低くなるように傾斜が付けられていてもよい。
【００１６】
栽培装置２０は、栽培プレート８０を内部に収容する内部空間を有する箱体である。この栽培装置２０は、棚部２５と、壁部２７と、支持機構３０と、移動リフト４０と、給排水部５０と、退避移動部６０と、排水操作部７０とを備えている。棚部２５は、図１，図７に示すように、栽培プレート８０を複数段載置するものであり、支柱２２，２３と、支持板２４とにより構成されている。支柱２２は、基台２１の角部上に上方に向かって配設された柱状部材である。支柱２３は、支柱２２の内側に配設された柱状部材である。支持板２４は、支柱２２及び支柱２３に支持され水平方向を長手方向とする板状体である。支柱２２，２３及び支持板２４は、栽培装置２０のうち左右方向両側に位置している。棚部２５には、複数の支持機構３０が取り外し可能に且つ上下動しないよう固定的に配設されている。壁部２７は、図１の右上に示した上面図に示すように、栽培装置２０の後側に配設されている。そのため、図１の右上の上面図に示した栽培装置２０は、壁部２７とは反対側すなわち前側から栽培プレート８０の搬出入が可能になっている。なお、図１の右上の上面図は、図１で後側に位置する栽培装置２０の上面図を示している。図１の前側に位置する栽培装置２０の上面図は、図１の右上の上面図とは前後が逆向き（１８０°回転した状態）になる。すなわち、図１の前側に位置する栽培装置２０では、壁部２７が前側に配設され、後側から栽培プレート８０の搬出入が可能になっている。図８，図９に記載した前後左右方向も、同様に図１で後側に位置する栽培装置２０における方向を記載している。特に明記する場合を除いて、以降の説明はいずれも図１で後側に位置する栽培装置２０における方向を基準として説明する。
【００１７】
支持機構３０は、栽培プレート８０を支持するものである。支持機構３０は、図示しない固定具により移動不能に棚部２５（例えば支柱２２，２３）に固定されており、この固定具を外すと棚部２５において上下方向に移動可能になる。この支持機構３０には、収容部８５及び照明保持部８７を支持する収容部支持部３１と、載置部８１を支持する載置部支持部３２とが含まれる。なお、載置部支持部３２は、その形状や機構などが収容部支持部３１と同じものとして説明を省略する。ただし、載置部支持部３２を収容部支持部３１と異ならせてもよい。
【００１８】
収容部支持部３１は、図７に示すように固定部材３３と、支持爪３４と、付勢部３５とを備えており、支持爪３４により照明保持部８７を支持することで照明保持部８７及び収容部８５を支持する。固定部材３３は、棚部２５に固定され、支持位置と待避位置との間で支持爪３４を揺動可能に軸支する部材である（図７の吹出参照）。支持爪３４は、栽培プレート８０を引っ掛けて支持する爪状の部材であり、支持面３６と傾斜面３７とが形成されている。支持面３６は、支持位置にて栽培プレート８０を下方から支持する面である。傾斜面３７は、栽培プレート８０が下方から上方へ移動するに伴い、栽培プレート８０に当接して栽培プレート８０を通過可能な待避位置へ支持爪３４を待避させる面である。付勢部３５は、待避位置へ待避可能な状態で支持爪３４を支持位置へ付勢する部材である。この付勢部３５は、待避位置まで支持爪３４が移動可能に縮む押圧バネであるものとしてもよい。付勢部３５は、その一端が固定部材３３に形成された有底孔に挿入され、他端が支持爪３４に形成された有底孔に挿入された状態でこれらに支持されている。
【００１９】
収容部支持部３１及び載置部支持部３２は、それぞれ、栽培プレート８０を支持する各段において左右両側に複数ずつ（本実施形態では左右に２個ずつ）配設されている。収容部支持部３１及び載置部支持部３２は、１つの栽培装置２０において栽培プレート８０を上下に複数段（本実施形態では５段）載置可能となるように、対応して上下に複数段配設されている。
【００２０】
なお、本実施形態では、栽培物Ｐの育成状態に合うように、下側の４段の栽培プレート８０の上下の間隔は同じとし、最上段の栽培プレート８０と上から２段目の栽培プレート８０との上下の間隔、及び最上段の栽培プレート８０と栽培装置２０の天井との間隔はそれよりも大きくなるように支持機構３０が配設されている。ただし、これに限らず各段の栽培プレート８０の上下の間隔が所望の大きさになるように、支持機構３０の配置を適宜調整すればよい。また、栽培プレート８０のうち載置部８１は収容部８５上に載置されていることは必須ではなく、収容部支持部３１と載置部支持部３２との上下の距離を調整しておくことで載置部８１と収容部８５との上下の間隔を所望の大きさに調整してもよい。
【００２１】
移動リフト４０は、栽培プレート８０を上方へ移動させる装置である。この移動リフト４０は、図７に示すように、棚部２５の支持板２４に設けられたガイド部材２６に上下動可能に配設されている。この移動リフト４０は、移動板４１と、支持部材４２と、駆動部４３とを備えている。移動板４１は、ガイド部材２６の上下方向に形成されたガイドにはめ込まれた板状の部材である。この移動板４１は、図示しないモータにより駆動されガイドに沿って上下動する。支持部材４２は、支持爪３４と同様の爪状の部材である。駆動部４３は、支持部材４２が栽培プレート８０を支持する支持位置と栽培プレート８０を通過可能な待避位置との間で支持部材４２を移動、固定するものである。駆動部４３は、支持部材４２を出し入れできればどのようなものでもよく、ソレノイドや直動モータとしてもよい。駆動部４３は、栽培プレート８０を通過してその栽培プレート８０よりも上側へ移動リフト４０が移動する際に、支持部材４２を待避位置へ移動させる。
【００２２】
給排水部５０は、棚部２５に配置された栽培プレート８０との間で栽培液の授受の少なくとも一方を行うものである。給排水部５０は、図８，図９に示すように、給水部５１と、排水部５２と、配管５６と、を備えている。給水部５１，排水部５２，及び配管５６は、少なくとも一部が、取付部材６３に取り付けられている。なお、取付部材６３は、複数の柱状部材や複数の平板部材などを組み合わせて構成された骨組状の部材である。給水部５１は、給水装置１３から供給される栽培液を流通させて栽培プレート８０に供給するための部材である。排水部５２は、棚部２５に配置された栽培プレート８０の液出口８９から排水される栽培液を受ける部材である。給水部５１及び排水部５２は、それぞれ１以上配設され、本実施形態では棚部２５に載置可能な栽培プレート８０の段数（本実施形態では５段）に対応して上段から順にそれぞれ第１〜第５給水部５１ａ〜５１ｅ及び第１〜第５排水部５２ａ〜５２ｅを有している。配管５６は、複数配設され、各々が給水部５１，排水部５２，給水装置１３及び排水装置１４のうち２つの間での栽培液の流路となる。配管５６は、給水管５７と排水管５８とを有している。給水管５７は、給水部５１の上流側の栽培液の流路となる部材であり、第２〜第５給水部５１ｂ〜５１ｅにそれぞれ１対１で対応して接続される給水管５７ｂ〜５７ｅを有している。排水管５８は、排水部５２から排水装置１４への栽培液の流路となる部材であり、第１〜第５排水部５２ａ〜５２ｅにそれぞれ１対１で対応して接続される排水管５８ａ〜５８ｅを有している。給水部５１及び排水部５２は例えば金属などの比較的可撓性の低い材料で構成され、配管５６は例えば比較的可撓性の高い材料で構成されていてもよい。第２〜第５給水部５１ｂ〜５１ｅ及び第１〜第５排水部５２ａ〜５２ｅは、取付部材６３の前側にボルトなどにより取り付けられており、退避移動部６０により取付部材６３が移動するとこれと一体的に移動する。配管５６は、取付部材６３に取り付けられた給水部５１と排水部５２との少なくとも一方に接続されていることで、取付部材６３の移動に伴って移動又は変形する。第１給水部５１ａは取付部材６３には取り付けられておらず、壁部２７に取り付けられて固定されている。なお、以下の説明では、栽培装置２０内で上下５段に配置された栽培プレート８０を上から順に１段目，２段目，・・・，５段目と表記する。
【００２３】
第１給水部５１ａは、１段目の栽培プレート８０の液入口８４に向けて下向きに開口する給水口を有している（図９）。同様に、第２〜第５給水部５１ｂ〜５１ｅは、それぞれ２〜５段目の栽培プレート８０の液入口８４に向けて下向きに開口する給水口を有している。第１給水部５１ａには、給水装置１３から栽培液が供給される。第２給水部５１ｂにも同様に、給水管５７ｂを介して給水装置１３から栽培液が供給される。第３〜第５給水部５１ｃ〜５１ｅは、それぞれ給水管５７ｃ〜５７ｅを介して自身の供給対象の栽培プレート８０の１段上の第２〜第４排水部５２ｂ〜５２ｄと接続されている。
【００２４】
第１排水部５２ａは、図８の上側の拡大図に示すように、内部に空間５３を有する箱体である。第１排水部５２ａは、後述する排水操作部７０の一部である操作レバー５５を備えており、操作レバー５５を左右方向に沿った軸周りに回動可能に支持している。空間５３は前方及び上方に開口しており、第１排水部５２ａは側面視で略Ｌ字状の形状をしている。この開口は、栽培プレート８０の第１，第２液出口８９ａ，８９ｂのいずれからの排水も受けることができるように、これらよりも少し左右方向に大きく形成されている。空間５３は第１排水部５２ａの左側に接続された排水管５８ａ内と連通しており、排水管５８ａを介して排水装置１４に接続されている。そのため、１段目の栽培プレート８０のうち第１，第２液出口８９ａ，８９ｂのいずれから排水された栽培液についても、第１排水部５２ａを介して排水装置１４に送られる。第２排水部５２ｂは、図８の下側の拡大図に示すように仕切板５４を有しており、内部に第１，第２空間５３ａ，５３ｂを有している。それ以外は第１排水部５２ａと同様の構成をしている。第２排水部５２ｂは、操作レバー５５を第２空間５３ｂ側に備えている。第１空間５３ａは２段目の栽培プレート８０の第１液出口８９ａからの排水を受け、第２空間５３ｂは２段目の栽培プレート８０の第２液出口８９ｂからの排水を受ける。第１空間５３ａは、第２排水部５２ｂの左側に接続された給水管５７ｃを介して、１段下の第３給水部５１ｃと連通している。第２空間５３ｂは、排水管５８ｂを介して、排水装置１４に接続されている。第３，第４排水部５２ｃ，５２ｄは第２排水部５２ｂと同じ構成をしており、第５排水部５２ｅは第１排水部５２ａと同じ構成をしている。
【００２５】
この給排水部５０による栽培液の流れを説明する。１段目の栽培プレート８０には、給水装置１３から第１給水部５１ａを介して栽培液が給水され、この栽培プレート８０から排水される栽培液は他の栽培プレート８０を経由することなく第１排水部５２ａ及び排水管５８ａを介して排水装置１４に排水される。すなわち、１段目の栽培プレート８０を流れる栽培液は２〜５段目の栽培プレート８０を流れる栽培液とは独立している。給水装置１３から供給される栽培液の種類を、１段目の栽培プレート８０用とそれ以外の段の栽培プレート８０用とで異ならせてもよい。２〜５段目の栽培プレート８０には、上段から下段に向かって栽培液が順番に流通するようになっている。具体的には、２段目の栽培プレート８０には、給水装置１３から第２給水部５１ｂを介して栽培液が給水され、この栽培プレート８０の第１液出口８９ａから排水される栽培液は第２排水部５２ｂ，給水管５７ｃ及び第３給水部５１ｃをこの順に経由して１つ下の３段目の栽培プレート８０に供給される。３，４段目の栽培プレート８０には、それぞれ自身の１つ上の段の栽培プレート８０から排水された栽培液が第３，第４給水部５１ｃ，５１ｄから供給される。また、３，４段目の栽培プレート８０の第１液出口８９ａから排水される栽培液は、２段目と同様にそれぞれ第３，第４排水部５２ｃ，５２ｄを経由して１つ下の段の栽培プレート８０に供給される。５段目の栽培プレート８０には、１つ上の段の栽培プレート８０から排水された栽培液が第５給水部５１ｅから供給され、この栽培プレート８０の第１液出口８９ａから排水される栽培液は第５排水部５２ｅ及び排水管５８ｅを経由して排水装置１４に排水される。一方、排水切替機構９０を経由して各段の栽培プレート８０の第２液出口８９ｂから排水される栽培液は、いずれも他の栽培プレート８０を経由せず、排水部５２の空間５３又は第２空間５３ｂを経由して排水管５８から排水装置１４に排水される。
【００２６】
退避移動部６０は、給水部５１と排水部５２との少なくとも一部を、栽培プレート８０の上方への移動を阻害しない位置（退避位置とも言う）に退避させるための機構である。図９の左側に示すように、上述した第２〜第５給水部５１ｂ〜５１ｅ及び第１〜第４排水部５２ａ〜５２ｄは、いずれも、上下方向で最上段の栽培プレート８０と最下段の栽培プレート８０との間に少なくとも一部が位置している。すなわち、これらは栽培プレート８０の上方への移動を阻害する位置に存在する。退避移動部６０は、これらを退避対象として、栽培プレート８０の移動を阻害しない位置に退避させる（図９の右側）。なお、第１給水部５１ａは１段目の栽培プレート８０の真上に存在するが、１段目の栽培プレート８０をさらに上方に移動させる必要はないため、第１給水部５１ａは退避対象には含めない。また、第５排水部５２ｅは、５段目の栽培プレート８０の真下に存在する部分はこの栽培プレート８０の上方への移動を阻害しないが、第５排水部５２ｅが備える操作レバー５５が移動を阻害するため退避対象に含める。すなわち、本実施形態では、退避移動部６０は第２〜第５給水部５１ｂ〜５１ｅ及び第１〜第５排水部５２ａ〜５２ｅを退避対象としてこれらを退避させる。また、退避移動部６０は、退避対象を後方に退避させる。図９の右側は、退避対象が退避しておらず栽培プレート８０との間で栽培液の給排水が可能な位置（使用位置とも言う）にある状態を示している。図９の右側は、退避対象が使用位置よりも後方の退避位置に退避した状態を示している。なお、上述したように図１の前側に位置する栽培装置２０では、退避移動部６０は退避対象を逆向き（前方）に退避させる。
【００２７】
退避移動部６０は、回動支持機構６１と、取付部材６３と、駆動機構６５とを有している。取付部材６３には上述した退避対象が取り付けられており、退避移動部６０は取付部材６３を移動させることで複数の退避対象をまとめて退避させる。取付部材６３は壁部２７の前方に配置され、上下方向が長手方向である。回動支持機構６１は、取付部材６３及びこれに取り付けられた退避対象を回動可能に支持する機構である。本実施形態では、退避移動部６０は２つの回動支持機構６１を有しており、一方が取付部材６３の上端を支持し、他方が取付部材６３の下側を支持している。２つの回動支持機構６１の構成は同一であるため、上側の回動支持機構６１について説明する。回動支持機構６１は、支持軸６１ａと、リンク部材６１ｂと、接続軸６１ｃと、バネ６１ｄと、バネ固定部６１ｅとを有している。支持軸６１ａは、壁部２７の前方に取り付けられており、リンク部材６１ｂを介して取付部材６３を回動可能に支持する。図８に示すように、支持軸６１ａは、左右２箇所に配設されている。リンク部材６１ｂは、支持軸６１ａと取付部材６３とを接続する部材である。リンク部材６１ｂは、上下に延びる左右一対のロッドと、この一対のロッドを接続して一体化する平板状の部材とを有している。接続軸６１ｃは、リンク部材６１ｂの下端と取付部材６３とを互いに回動可能に接続している。バネ６１ｄは、退避対象が退避位置に位置する向き（ここでは後方）にリンク部材６１ｂを付勢する部材である。バネ６１ｄは、一端が壁に取り付け固定されたバネ固定部６１ｅに固定され、他端がリンク部材６１ｂに接続されている。なお、取付部材６３は支持軸６１ａにより宙吊り状態で支持されており、取付部材６３の下端は栽培装置２０の底面から離間している。
【００２８】
駆動機構６５は、取付部材６３を退避位置と使用位置との間で移動させる機構である。駆動機構６５は、壁部２７に形成された凹部内に配置されており、固定部材６６と、水平ロッド６７と、偏心カム６８と、モータ６９とを有している。固定部材６６は、駆動機構６５を壁部２７に取り付ける平板状の部材や、水平ロッド６７，固定部材６６，及びモータ６９を支持する部材を備えている。水平ロッド６７は、偏心カム６８の回転に伴って前後に水平移動する。水平ロッド６７は、図示は省略するが、左右方向に複数本（例えば２本）配設されると共に、これらが一体的に水平移動するように接続部材により互いに固定されている。モータ６９は、例えばサーボモータやステッピングモータとして構成され、偏心カム６８を回転させて水平ロッド６７の前後の位置を変化させる。この水平ロッド６７は、前方に移動することで、取付部材６３及び退避対象をその自重及びバネ６１ｄの付勢力に逆らって前方に移動させる。このとき、取付部材６３は支持軸６１ａと接続されているため、取付部材６３は支持軸６１ａ周りに回動する。なお、取付部材６３はリンク部材６１ｂ及び接続軸６１ｃを介して接続されているため、取付部材６３は長手方向がほぼ垂直な状態を保ったまま支持軸６１ａ周りに回動する。そして、偏心カム６８が水平ロッド６７を最も前方に移動させた状態になると、退避対象が使用位置に位置する（図９左側）。また、使用位置から水平ロッド６７が後方に移動すると、取付部材６３及び退避対象は自重及びバネ６１ｄの付勢力により後方に移動する。偏心カム６８が水平ロッド６７を最も後方に移動させた状態では退避対象が退避位置に位置する（図９右側）。なお、水平ロッド６７の先端には取付部材６３に当接するローラ６７ａが配設されている。取付部材６３は支持軸６１ａ周りに回動することで上下にも移動するため、このローラ６７ａが取付部材６３と水平ロッド６７との摺動を許容している。なお、ローラ６７ａの代わりにボールを用いてもよい。
【００２９】
なお、図９左側に示すように、使用位置における排水部５２は、栽培プレート８０の後端や下端に接触はしないようになっている。これにより、排水部５２が使用位置と退避位置との間で移動する際に排水部５２と栽培プレート８０とが擦れて傷つくことを防止している。また、排水部５２が使用位置に位置するときには、操作レバー５５の前端が第２液出口８９ｂの内部に挿入されて切替レバー９４を操作可能な状態になる（図６）。
【００３０】
排水操作部７０は、排水切替機構９０を操作することで、棚部２５に配置された栽培プレート８０から排水部５２への栽培液の排水の有無を切り替える機構である。排水操作部７０は、図６及び図８に示すように、操作ロッド７１と、フランジ部７２，７３と、バネ７４と、駆動部７５と、を備えている。また、排水部５２が備える操作レバー５５も排水操作部７０に含まれる。なお、図６は第２排水部５２ｂ周辺の様子を示しているが、第１給水部５１ａ及び第３〜第５給水部５１ｃ〜５１ｅ周辺も同様である。操作ロッド７１は、図８に示すように、長手方向が上下となるように取付部材６３に配設されている。操作ロッド７１は、駆動部７５により上下に移動する。駆動部７５は、操作ロッド７１を上下に直線移動させる部材であり、例えば直動モータとして構成されている。操作ロッド７１は、操作レバー５５に対応する位置にフランジ部７２，７３を有している（図６）。操作レバー５５の一端側（ここでは後端側）は操作ロッド７１が貫通しており、フランジ部７２，７３は、この操作レバー５５の一端側を上下から挟むように位置している。バネ７４は、下側のフランジ部７３と操作レバー５５との間に配設されており、操作レバー５５の一端側を上方に付勢する。この排水操作部７０では、駆動部７５により操作ロッド７１が下降して所定の非操作位置（図６上側）にあるときには、フランジ部７２が操作レバー５５の一端側を押し下げて他端側を押し上げた状態にする。この状態では、操作レバー５５は切替レバー９４の後端を押し下げないすなわち切替レバー９４を操作しないため、排水切替機構９０は封止状態となる。駆動部７５により操作ロッド７１が上昇して所定の操作位置（図６の下側）にあるときには、フランジ部７３及びバネ７４が操作レバー５５の一端側を押し上げて他端側を押し下げた状態にする。この状態では、操作レバー５５は切替レバー９４を操作して後端を押し下げるため、排水切替機構９０は開放状態となる。このように、排水操作部７０は、栽培プレート８０の外部から排水切替機構９０を操作して、第２液出口８９ｂからの栽培液の排水の有無を切り替える。なお、操作ロッド７１の上下により、複数の操作レバー５５は同時に動作して全ての段の排水切替機構９０の封止状態と開放状態とを一度に切り替える。
【００３１】
次に、こうして構成された本実施形態の栽培システム１０の動作、特に、栽培プレート８０を上段へ移行する際の処理について説明する。まず、移動リフト４０が棚部２５に載置された栽培プレート８０を移動させない通常の状態について説明する。この状態では、制御装置１１は退避移動部６０のモータ６９を制御して退避対象を使用位置にしておくと共に、駆動部７５を制御して操作ロッド７１を非操作位置にしておく。これにより、各栽培プレート８０は溢水管８６により一定の水位の栽培液が確保された状態になる。そして、制御装置１１は、栽培プレート８０が栽培装置２０の最上段に位置してから所定期間が経過すると、栽培プレート８０の搬出入及び上方への移動を行う移動処理を行う。
【００３２】
この移動処理では、制御装置１１は、まず、給水装置１３からの給水を停止させると共に、排水操作部７０を制御して操作ロッド７１を操作位置にして（図６の下側）、所定時間経過するまで待つ。これにより、各栽培プレート８０の収容部８５内の栽培液は第２液出口８９ｂから排水部５２に排水され、収容部８５はほぼ空になる。続いて、制御装置１１は、退避移動部６０を制御して退避対象を退避位置にする。これにより、図９の右側に示すように、退避対象すなわち第２給水部５１ｂ〜第５給水部５１ｅ及び排水部５２は、栽培プレート８０の後方に移動して、栽培プレート８０が通過可能な位置に退避される。次に、制御装置１１は、最上段の栽培プレート８０を搬出すると共に、栽培装置２０の内部に残っている栽培プレート８０をそれぞれ１段上へ移動させ、最下段に新たな栽培プレート８０を搬入する。なお、制御装置１１は、栽培プレート８０の搬出入は移動ロボット１６を用いて行い、栽培プレート８０の上方への移動は移動リフト４０を用いて行う。移動リフト４０が栽培プレート８０を上方に移動させる際には、移動リフト４０の支持部材４２は、照明保持部８７の底部を支持した状態で上昇する。栽培プレート８０は、載置部８１と収容部８５と照明保持部８７とが一体になって上方へ移動する。制御装置１１は、収容部支持部３１及び載置部支持部３２よりも所定距離だけ上方まで栽培プレート８０を上昇させてから栽培プレート８０を下降させて、栽培プレート８０を１つ上の段の収容部支持部３１及び載置部支持部３２に支持させる。栽培プレート８０の移動及び搬出入が完了すると、制御装置１１は、駆動部７５を制御して操作ロッド７１を非操作位置にすると共に、退避移動部６０を制御して退避対象を使用位置にして、移動処理を終了する。その後、制御装置１１は、給水装置１３からの給水を開始する。
【００３３】
ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の棚部２５が本発明の棚部に相当し、給水部５１が給水部に相当し、排水部５２が排水部に相当し、移動リフト４０が移動リフトに相当し、第２〜第５給水部５１ｂ〜５１ｅ及び第１〜第５排水部５２ａ〜５２ｅが退避対象に相当し、退避移動部６０が退避移動部に相当する。また、支持軸６１ａが支持軸に相当し、取付部材６３が取付部材に相当し、駆動機構６５が駆動機構に相当し、排水操作部７０が排水操作部に相当する。
【００３４】
以上詳述した本実施形態の栽培装置２０は、退避移動部６０が退避対象（ここでは第２〜第５給水部５１ｂ〜５１ｅ及び第１〜第５排水部５２ａ〜５２ｅ）を退避させることにより、移動リフト４０が栽培プレート８０を支障なく上方に移動させることができる。
【００３５】
また、退避移動部６０は、複数の退避対象をまとめて退避させる。そのため、例えば退避移動部６０が退避対象を個別に退避させる場合と比べて、退避移動部６０の部品点数を削減しやすい。
【００３６】
さらに、退避移動部６０は、退避対象を支持軸６１ａ周りに回動させて退避させる。そのため、例えばスライダのように退避対象を支持しつつ直線的に移動させる機構を用いて退避対象を退避させる場合と比べて、退避移動部６０を比較的簡易な構成とすることができる。
【００３７】
さらにまた、栽培装置２０は、排水操作部７０を有しているため、栽培プレート８０からの排水の有無を栽培プレート８０の外部から切り替えることができる。なお、栽培プレート８０の排水切替機構９０を外部から操作するため、排水操作部７０の少なくとも一部の部材（ここでは操作レバー５５）は栽培プレート８０の移動を阻害する位置に存在することになりやすい。本実施形態では、退避移動部６０は操作レバー５５も退避させるため、排水操作部７０が存在しても支障なく栽培プレート８０の移動を行うことができる。また、排水部５２が操作レバー５５を備えているため、排水部５２の退避に伴って操作レバー５５も退避させることができ、両者を別々に退避させる場合に比して退避移動部６０の部品点数を削減しやすい。また、制御装置１１は、栽培プレート８０を移動させる前に排水操作機構７０により排水切替機構９０を操作して栽培プレート８０内の栽培液を排水させる処理を行う。そして、排水操作部７０は、排水切替機構９０を操作して、溢水管８６からでは排水されない水位（水量）の栽培液についても排水を行う。そのため、栽培プレート８０の移動時に栽培プレート８０から栽培液がこぼれにくい。
【００３８】
そしてまた、棚部２５は前後方向に沿って前側と後側との一方から栽培プレート８０の搬出入が可能であり、退避対象は棚部２５の前側と後側との他方に配置されている。そして、退避移動部６０は、退避対象を前後方向に退避させる。これにより、栽培プレート８０の搬出入及び退避対象の退避が同じ前後方向に沿って行われるため、栽培装置２０はその前後方向に直交する左右方向の幅をコンパクトにしやすい。また、これにより、複数の栽培装置２０を並べて配置する際にも、左右方向に並べることでコンパクトに並べることができる。
【００３９】
なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
【００４０】
例えば、上述した実施形態では、退避移動部６０は複数の退避対象をまとめて退避させ、且つ全ての退避対象をまとめて退避させたが、これに限られない。退避移動部６０は、退避対象の１以上を他の退避対象とは別に退避させるように構成されていてもよい。この場合、栽培プレート８０が移動する際には、その移動を阻害する位置にある退避対象のみを退避させてもよい。同様に、排水操作部７０は複数の操作レバー５５をまとめて動作させたが、これに限られない。
【００４１】
上述した実施形態では、退避移動部６０は、退避対象を支持軸６１ａ周りに回動させて退避させたが、これに限られない。例えば、退避移動部６０は、スライダなどにより退避対象を直線的に移動させて退避させてもよい。
【００４２】
上述した実施形態では、給水部５１及び排水部５２と配管５６とを区別して説明したが、配管５６も給水部５１及び／又は排水部５２に含めてもよい。また、例えば上段の栽培プレート８０から受けた栽培液を下段に供給する部材など、給水と排水との両方に関わる部材については、給水部５１であるか排水部５２であるかを区別せず退避対象に含めてもよい。
【００４３】
上述した実施形態では、回動支持機構６１はバネ６１ｄを有していたが、例えば取付部材６３及び退避対象が自重で退避位置に移動可能である場合には、これを省略してもよい。
【００４４】
上述した実施形態では、支持機構３０は、支持面３６と傾斜面３７とを有する支持爪３４を備えるものとしたが、栽培プレート８０を通過可能に待避できる支持体であれば特にこれに限定されず、柱状体の支持ピンとしてもよいし、支持面が長手方向に形成された支持ガイドや支持スリットなどとしてもよい。また、支持爪３４は、付勢部３５により支持位置に付勢され、栽培プレート８０により押圧されて待避位置へ揺動するものとしたが、特にこれに限定されず、支持部材４２と同様の駆動部４３により退避位置と支持位置との間を移動するものとしてもよい。駆動部４３により支持爪３４を移動させる場合、移動リフト４０は栽培プレート８０を下方向に移動させることもできる。この場合、上方向への移動時と同様に、制御装置１１は栽培プレート８０の下方向への移動前に退避対象を退避させればよい。移動リフト４０の構造についても、栽培プレート８０を上下方向の少なくとも一方へ移動させるものであればよく、例えば、支持部材４２に加えて又は代えて、支持爪形状とは異なる構造の支持部材を有するものとしてもよい。
【００４５】
上述した実施形態では、栽培プレート８０は載置部８１，収容部８５及び照明保持部８７を有し、支持機構３０は、収容部支持部３１と載置部支持部３２とを備えるものとしたが、特にこれに限定されない。栽培プレート８０は、収容部８５と載置部８１とが一体になっていてもよい。また、支持機構３０は、収容部８５と載置部８１とをまとめて支持する、すなわち載置部支持部３２を省略するものとしてもよい。載置部支持部３２を省略する場合、載置部８１と収容部８５との距離を変更できないが、その分だけ構成を更に簡素なものとすることができる。
【００４６】
上述した実施形態では、１段目の栽培プレート８０を流れる栽培液は２〜５段目の栽培プレート８０を流れる栽培液とは独立し、２〜５段目の栽培プレート８０には上段から下段に向かって栽培液が順番に流通するようにしたが、これに限られない。各栽培プレート８０の栽培液の流通の態様や順序は上述した実施形態から適宜変更してもよい。
【００４７】
上述した実施形態では、栽培システム１０は、１６個の栽培装置２０を装着し、５段の栽培プレート８０を収容する栽培装置２０として説明したが、特にこれに限定されない。これらの数は、栽培システム１０の生産規模や、栽培物Ｐの種類、大きさに応じて任意に設定することができる。
【００４８】
上述した実施形態では、栽培システム１０は、プラントベース１５に栽培装置２０を装着して運用されるものとして説明したが、特にこれに限定されず、栽培装置２０単独で運用するものとしてもよい。この場合、栽培装置２０は、例えば、基台２１に栽培部１２のタンクやポンプなどを搭載するものとしてもよい。また、上述した実施形態では、栽培システム１０は、移動リフト４０により栽培プレート８０を移動させる際に退避対象のうち１以上を退避させる退避制御部としての制御装置１１を備えていたが、これに限られない。例えば、栽培装置２０が制御装置１１を備えていてもよい。また、制御装置１１と退避制御部とが別装置であってもよい。あるいは、退避制御部が存在せず、作業者が退避移動部６０を操作して退避対象を退避させてもよい。
【００４９】
上述した実施形態では、栽培装置２０を備えた栽培システム１０として本発明を説明したが、特にこれに限定されず、栽培装置２０自体を本発明としてもかまわない。
【００５０】
本発明の栽培装置は、以下のように構成してもよい。
【００５１】
本発明の栽培装置において、前記退避移動部は、複数の前記退避対象をまとめて退避させてもよい。こうすれば、退避移動部が退避対象を個別に退避させる場合と比較して、退避移動部の部品点数を削減しやすい。
【００５２】
本発明の栽培装置において、前記退避移動部は、前記退避対象を回動可能に支持する支持軸を有しており、該退避対象を該支持軸周りに回動させて退避させてもよい。こうすれば、例えばスライダのように支持しつつ直線的に移動させる機構が退避対象を退避させる場合と比べて、比較的簡易な構成で退避対象を退避させることができる。
【００５３】
この場合において、前記退避移動部は、前記支持軸に回動可能に支持され且つ複数の前記退避対象が取り付けられた取付部材と、該取付部材を移動させることで複数の前記退避対象を前記支持軸周りに回動させてまとめて退避させる駆動機構と、を有していてもよい。
【００５４】
本発明の栽培装置は、前記棚部に配置された該栽培プレートから前記排水部への前記栽培液の排水の有無を切り替える排水操作部を有していてもよい。こうすれば、栽培プレートからの排水の有無を栽培プレートの外部から切り替えることができる。この場合において、前記退避移動部は、前記排水操作部のうち前記栽培プレートの移動を阻害する位置にある部材を、該移動を阻害しない位置に退避させてもよい。また、前記排水操作部のうち前記栽培プレートの移動を阻害する位置にある部材は、前記退避対象に含まれる前記排水部に取り付けられており、該排水部の退避に伴って該部材が退避するよう構成されていてもよい。
【００５５】
本発明の栽培装置において、前記棚部は、所定の前後方向に沿って前側と後側との一方から前記栽培プレートの搬出入が可能であり、前記退避対象は、前記棚部の前側と後側との他方に配置されており、前記退避移動部は、前記退避対象を前記前後方向に退避させてもよい。こうすれば、栽培プレートの搬出入及び退避対象の退避が同じ前後方向に沿って行われるため、栽培装置はその前後方向に直交する左右方向の幅をコンパクトにしやすい。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明は、栽培物の育成に関する技術分野に利用可能である。
【符号の説明】
【００５７】
１０  栽培システム、１１  制御装置、１２  栽培部、１３  給水装置、１４  排水装置、１５  プラントベース、１６  移動ロボット、１７  アーム、２０  栽培装置、２１  基台、２２  支柱、２３  支柱、２４  支持板、２５  棚部、２６  ガイド部材、２７  壁部、３０  支持機構、３１  収容部支持部、３２  載置部支持部、３３  固定部材、３４  支持爪、３５  付勢部、３６  支持面、３７  傾斜面、４０  移動リフト、４１  移動板、４２  支持部材、４３  駆動部、５０  給排水部、５１  給水部、５１ａ〜５１ｅ  第１〜第５給水部、５２  排水部、５２ａ〜５２ｅ  第１〜第５排水部、５３  空間、５３ａ，５３ｂ、第１，第２空間、５４  仕切板、５５  操作レバー、５６  配管、５７，５７ｂ〜５７ｅ  給水管、５８，５８ａ〜５８ｅ  排水管、６０  退避移動部、６１  回動支持機構、６１ａ  支持軸、６１ｂ  リンク部材、６１ｃ  接続軸、６１ｄ  バネ、６１ｅ  バネ固定部、６３  取付部材、６５  駆動機構、６６  固定部材、６７  水平ロッド、６７ａ  ローラ、６８  偏心カム、６９  モータ、７０  排水操作部、７１  操作ロッド、７２，７３  フランジ部、７４  バネ、７５  駆動部、８０  栽培プレート、８１  載置部、８２  切欠部、８３  栽培物固定部、８４  液入口、８５  収容部、８５ａ  流路形成板、８６  溢水管、８７  照明保持部、８８  照明部、８９  液出口、８９ａ，８９ｂ  第１，第２液出口、９０  排水切替機構、９１  本体部、９１ａ  通過孔、９１ｂ  ボール受け孔、９２  バネ、９３  ボール、９４  切替レバー、９５  支持軸、Ｐ  栽培物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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