(57)【要約】【課題】記録ヘッドにおける吐出部の位置を考慮せずに吐出部における液体の吐出状態を判定する。【解決手段】第１駆動信号に応じて変位する第１圧電素子、第１圧電素子により容積を変化させる第１圧力室、及び、第１圧力室内の液体を吐出する第１ノズルを具備する第１吐出部、並びに、第２駆動信号に応じて変位する第２圧電素子、第２圧電素子により容積を変化させる第２圧力室、及び、第２圧力室内の液体を吐出する第２ノズルを具備する第２吐出部を有する記録ヘッドと、検出期間に第１吐出部の残留振動を検出する検出部と、検出部の検出結果に応じて第１吐出部における液体の吐出状態を判定する判定部とを備え、第１駆動信号の電位は第１時刻において第１電位であり検出期間において第２電位であり、第２駆動信号の電位は第１時刻において第１電位であり検出期間において第３電位であり、第１電位は第２電位と第３電位との間の電位である、液体吐出装置。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１駆動信号が供給されると前記第１駆動信号の電位変化に応じて変位する第１圧電素子、前記第１圧電素子の変位に応じて容積を変化させる第１圧力室、及び、前記第１圧力室の容積の変化に応じて前記第１圧力室内の液体を吐出可能な第１ノズル、を具備する第１吐出部、並びに、
第２駆動信号が供給されると前記第２駆動信号の電位変化に応じて変位する第２圧電素子、前記第２圧電素子の変位に応じて容積を変化させる第２圧力室、及び、前記第２圧力室の容積の変化に応じて前記第２圧力室内の液体を吐出可能な第２ノズル、を具備する第２吐出部、
を有する記録ヘッドと、
検出期間において、前記第１吐出部に生じる残留振動を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に応じて、
前記第１吐出部における液体の吐出状態を判定する判定部と、
を備え、
前記第１駆動信号は、
第１時刻における電位が第１電位であり、
前記第１時刻の後の駆動期間において、第２電位とは異なる電位から前記第２電位に変化する駆動波形を有し、
前記駆動期間の後の前記検出期間において、前記第２電位に維持され、
前記第２駆動信号は、
前記第１時刻における電位が前記第１電位であり、
前記検出期間において、第３電位に維持され、
前記第１電位は、
前記第２電位と前記第３電位との間の電位である、
ことを特徴とする、液体吐出装置。
【請求項２】
前記第１圧電素子は、
前記駆動波形を有する前記第１駆動信号により、前記第１圧力室の容積が小さくなるように変位する、
ことを特徴とする、請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記第１駆動信号及び前記第２駆動信号は、
前記検出期間の後の第２時刻における電位が前記第１電位である、
ことを特徴とする、請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記第２駆動信号は、
前記検出期間の終了から、前記検出期間の後の第２時刻までの間に、前記第２ノズルから液体を吐出しない程度に前記第２圧電素子を変位させる微振動波形を有する、
ことを特徴とする、請求項３に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
第１駆動信号が供給されると前記第１駆動信号の電位変化に応じて変位する第１圧電素子、前記第１圧電素子の変位に応じて容積を変化させる第１圧力室、及び、前記第１圧力室の容積の変化に応じて前記第１圧力室内の液体を吐出可能な第１ノズル、を具備する第１吐出部、並びに、
第２駆動信号が供給されると前記第２駆動信号の電位変化に応じて変位する第２圧電素子、
前記第２圧電素子の変位に応じて容積を変化させる第２圧力室、及び、前記第２圧力室の容積の変化に応じて前記第２圧力室内の液体を吐出可能な第２ノズル、を具備する第２吐出部、
を有する記録ヘッドと、
検出期間において、前記第１吐出部に生じる残留振動を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に応じて、
前記第１吐出部における液体の吐出状態を判定する判定部と、
を備え、
前記第１駆動信号は、
第１時刻における電位が第１電位であり、
前記第１時刻の後の駆動期間において、第２電位とは異なる電位から前記第２電位に変化する駆動波形を有し、
前記駆動期間の後の前記検出期間において、前記第２電位に維持され、
前記第２駆動信号は、
前記第１時刻における電位が前記第１電位であり、
前記検出期間において、第３電位に維持され、
前記検出期間における前記第２圧力室の容積は、
前記第１時刻における前記第２圧力室の容積よりも大きい、
ことを特徴とする、液体吐出装置。
【請求項６】
第１駆動信号が供給されると前記第１駆動信号の電位変化に応じて変位する第１圧電素子、前記第１圧電素子の変位に応じて容積を変化させる第１圧力室、及び、前記第１圧力室の容積の変化に応じて前記第１圧力室内の液体を吐出可能な第１ノズル、を具備する第１吐出部、並びに、
第２駆動信号が供給されると前記第２駆動信号の電位変化に応じて変位する第２圧電素子、前記第２圧電素子の変位に応じて容積を変化させる第２圧力室、及び、前記第２圧力室の容積の変化に応じて前記第２圧力室内の液体を吐出可能な第２ノズル、を具備する第２吐出部、
を有する記録ヘッドと、
検出期間において、前記第１吐出部に生じる残留振動を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に応じて、
前記第１吐出部における液体の吐出状態を判定する判定部と、
を備える液体吐出装置の制御方法であって、
第１時刻において、
前記第１駆動信号の電位を第１電位に設定し、
前記第２駆動信号の電位を前記第１電位に設定し、
前記第１時刻の後の駆動期間において、
前記第１駆動信号に、第２電位とは異なる電位から前記第２電位に変化する駆動波形を設定し、
前記駆動期間の後の前記検出期間において、
前記第１駆動信号の電位を前記第２電位に維持し、
前記第２駆動信号の電位を第３電位に維持し、
前記第１電位は、
前記第２電位と前記第３電位との間の電位である、
ことを特徴とする、液体吐出装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置、及び、液体吐出装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンター等の液体吐出装置は、記録ヘッドに設けられた複数の吐出部の各々を駆動し、各吐出部の圧電素子を変位させることにより、各吐出部のキャビティ（圧力室）に充填されたインク等の液体を吐出させ、記録媒体に画像を形成する印刷処理を実行する。このような液体吐出装置において、キャビティ内の液体の増粘や、吐出部への異物の付着等により、吐出部から液体を正常に吐出できなくなる吐出異常が生じる場合がある。そして、吐出異常が生じると、吐出部から吐出される液体により記録媒体に形成される予定のドットを正確に形成できなくなり、印刷処理において記録媒体に形成される画像の画質が低下する。
特許文献１には、吐出異常に起因する画質の低下を防止するために、吐出部を駆動させる際に当該吐出部に生じる残留振動を検出し、検出した残留振動の周期に基づいて吐出部における液体の吐出状態を判定する、吐出状態判定処理に係る技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１８９６５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、吐出状態判定処理が実行される場合、記録ヘッドに設けられた複数の吐出部のうち、記録ヘッドの中央付近に設けられた一の吐出部のキャビティの剛性と、記録ヘッドの端部に設けられた他の吐出部のキャビティの剛性と、が相違する場合がある。そして、一の吐出部のキャビティの剛性と、他の吐出部のキャビティの剛性とが相違する場合、一の吐出部から検出される残留振動の周期と、他の吐出部から検出される残留振動の周期とが相違する可能性がある。このため、吐出部における液体の吐出状態を精度良く判定するためには、例えば、当該判定に用いる判定基準を、記録ヘッドにおける吐出部の位置に応じて吐出部毎に定める等、記録ヘッドにおける吐出部の位置を考慮して吐出状態判定処理を実行することが好ましい。しかし記録ヘッドにおける吐出部の位置を考慮して吐出状態判定処理を実行する場合、記録ヘッドにおける吐出部の位置を考慮せずに吐出状態判定処理を実行する場合と比較して、吐出状態判定処理または吐出状態判定処理に用いる判定基準の設定が煩雑になるという問題があった。
【０００５】
本発明は、上述した事情を鑑みてなされたものであり、記録ヘッドにおける吐出部の位置を考慮することなく、吐出部における液体の吐出状態を判定する技術を提供することを、解決課題の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以上の課題を解決するために、本発明に係る液体吐出装置は、第１駆動信号が供給されると前記第１駆動信号の電位変化に応じて変位する第１圧電素子、前記第１圧電素子の変位に応じて容積を変化させる第１圧力室、及び、前記第１圧力室の容積の変化に応じて前記第１圧力室内の液体を吐出可能な第１ノズル、を具備する第１吐出部、並びに、第２駆動信号が供給されると前記第２駆動信号の電位変化に応じて変位する第２圧電素子、前記第２圧電素子の変位に応じて容積を変化させる第２圧力室、及び、前記第２圧力室の容積の変化に応じて前記第２圧力室内の液体を吐出可能な第２ノズル、を具備する第２吐出部、を有する記録ヘッドと、検出期間において、前記第１吐出部に生じる残留振動を検出する検出部と、前記検出部の検出結果に応じて、前記第１吐出部における液体の吐出状態を判定する判定部と、を備え、前記第１駆動信号は、第１時刻における電位が第１電位であり、前記第１時刻の後の駆動期間において、第２電位とは異なる電位から前記第２電位に変化する駆動波形を有し、前記駆動期間の後の前記検出期間において、前記第２電位に維持され、前記第２駆動信号は、前記第１時刻における電位が前記第１電位であり、前記検出期間において、第３電位に維持され、前記第１電位は、前記第２電位と前記第３電位との間の電位である、ことを特徴とする。
【０００７】
本発明に係る液体吐出装置は、検出期間における第１圧力室内の圧力が、第１時刻における第１圧力室内の圧力よりも高い場合に、検出期間における第２圧力室内の圧力を、第１時刻における第２圧力室内の圧力よりも低くすることができる。よって、検出期間において、第２圧力室の圧力が第１圧力室の剛性に対して与える影響を小さく押さえることができる。このため、検出期間において、記録ヘッドにおける第１圧力室の位置が第１圧力室の剛性に与える影響を小さく抑えることができる。これにより、記録ヘッドにおける第１吐出部の位置を考慮することなく、第１吐出部における液体の吐出状態を精度良く判定することが可能となる。
なお、本発明に係る液体吐出装置は、第１駆動信号が供給されると前記第１駆動信号の電位変化に応じて変位する第１圧電素子、前記第１圧電素子の変位に応じて容積を変化させる第１圧力室、及び、前記第１圧力室の容積の変化に応じて前記第１圧力室内の液体を吐出可能な第１ノズル、を具備する第１吐出部、並びに、第２駆動信号が供給されると前記第２駆動信号の電位変化に応じて変位する第２圧電素子、前記第２圧電素子の変位に応じて容積を変化させる第２圧力室、及び、前記第２圧力室の容積の変化に応じて前記第２圧力室内の液体を吐出可能な第２ノズル、を具備する第２吐出部と、検出期間において、前記第１吐出部に生じる残留振動を検出する検出部と、前記検出部の検出結果に応じて、前記第１吐出部における液体の吐出状態を判定する判定部と、を備え、前記第１駆動信号は、第１時刻における電位が第１電位であり、前記第１時刻の後の駆動期間において、第２電位とは異なる電位から前記第２電位に変化する駆動波形を有し、前記駆動期間の後の前記検出期間において、前記第２電位に維持され、前記第２駆動信号は、前記第１時刻における電位が前記第１電位であり、前記検出期間において、第３電位に設定され、前記検出期間において、前記第２圧電素子に前記第２駆動信号が供給される場合に、前記第１吐出部から検出される残留振動の周期は、前記検出期間において、前記第２圧電素子に前記第１電位の信号が供給される場合に、前記第１吐出部から検出される残留振動の周期よりも長い、ことを特徴としてもよい。
【０００８】
上述した液体吐出装置において、前記第１圧電素子は、前記駆動波形を有する前記第１駆動信号により、前記第１圧力室の容積が小さくなるように変位する、ことを特徴としてもよい。
【０００９】
この態様によれば、検出期間において、記録ヘッドにおける第１圧力室の位置が第１圧力室の剛性に与える影響を小さく抑えることができるため、記録ヘッドにおける第１吐出部の位置を考慮することなく、第１吐出部における液体の吐出状態を精度良く判定することが可能となる。
【００１０】
上述した液体吐出装置において、前記第１駆動信号及び前記第２駆動信号は、前記検出期間の後の第２時刻における電位が前記第１電位である、ことを特徴としてもよい。
【００１１】
この態様によれば、複数の吐出部の各々に対して、順番に第１駆動信号を供給することができるため、複数の吐出部の各々における液体の吐出状態を判定することが可能となる。
【００１２】
上述した液体吐出装置において、前記第２駆動信号は、前記検出期間の終了から、前記検出期間の後の第２時刻までの間に、前記第２ノズルから液体を吐出しない程度に前記第２圧電素子を変位させる微振動波形を有する、ことを特徴としてもよい。
【００１３】
この態様によれば、吐出部における液体の吐出状態の判定を行う場合に、吐出部が具備する圧力室の内部の液体が増粘することを防止することが可能となる。
【００１４】
また、本発明に係る液体吐出装置は、第１駆動信号が供給されると前記第１駆動信号の電位変化に応じて変位する第１圧電素子、前記第１圧電素子の変位に応じて容積を変化させる第１圧力室、及び、前記第１圧力室の容積の変化に応じて前記第１圧力室内の液体を吐出可能な第１ノズル、を具備する第１吐出部、並びに、第２駆動信号が供給されると前記第２駆動信号の電位変化に応じて変位する第２圧電素子、前記第２圧電素子の変位に応じて容積を変化させる第２圧力室、及び、前記第２圧力室の容積の変化に応じて前記第２圧力室内の液体を吐出可能な第２ノズル、を具備する第２吐出部、を有する記録ヘッドと、検出期間において、前記第１吐出部に生じる残留振動を検出する検出部と、前記検出部の検出結果に応じて、前記第１吐出部における液体の吐出状態を判定する判定部と、を備え、前記第１駆動信号は、第１時刻における電位が第１電位であり、前記第１時刻の後の駆動期間において、第２電位とは異なる電位から前記第２電位に変化する駆動波形を有し、前記駆動期間の後の前記検出期間において、前記第２電位に維持され、前記第２駆動信号は、前記第１時刻における電位が前記第１電位であり、前記検出期間において、第３電位に維持され、前記検出期間における前記第２圧力室の容積は、前記第１時刻における前記第２圧力室の容積よりも大きい、ことを特徴とする。
【００１５】
本発明によれば、検出期間において、第２圧力室の圧力が第１圧力室の剛性に対して与える影響を小さく押さえることができるため、検出期間において、記録ヘッドにおける第１圧力室の位置が第１圧力室の剛性に与える影響を小さく抑えることができる。これにより、記録ヘッドにおける第１吐出部の位置を考慮することなく、第１吐出部における液体の吐出状態を精度良く判定することが可能となる。
【００１６】
また、本発明に係る液体吐出装置の制御方法は、第１駆動信号が供給されると前記第１駆動信号の電位変化に応じて変位する第１圧電素子、前記第１圧電素子の変位に応じて容積を変化させる第１圧力室、及び、前記第１圧力室の容積の変化に応じて前記第１圧力室内の液体を吐出可能な第１ノズル、を具備する第１吐出部、並びに、第２駆動信号が供給されると前記第２駆動信号の電位変化に応じて変位する第２圧電素子、前記第２圧電素子の変位に応じて容積を変化させる第２圧力室、及び、前記第２圧力室の容積の変化に応じて前記第２圧力室内の液体を吐出可能な第２ノズル、を具備する第２吐出部、を有する記録ヘッドと、検出期間において、前記第１吐出部に生じる残留振動を検出する検出部と、前記検出部の検出結果に応じて、前記第１吐出部における液体の吐出状態を判定する判定部と、を備える液体吐出装置の制御方法であって、第１時刻において、前記第１駆動信号の電位を第１電位に設定し、前記第２駆動信号の電位を前記第１電位に設定し、前記第１時刻の後の駆動期間において、前記第１駆動信号に、第２電位とは異なる電位から前記第２電位に変化する駆動波形を設定し、前記駆動期間の後の前記検出期間において、前記第１駆動信号の電位を前記第２電位に維持し、前記第２駆動信号の電位を第３電位に維持し、前記第１電位は、前記第２電位と前記第３電位との間の電位である、ことを特徴とする。
【００１７】
本発明によれば、検出期間において、第２圧力室の圧力が第１圧力室の剛性に対して与える影響を小さく押さえることができるため、検出期間において、記録ヘッドにおける第１圧力室の位置が第１圧力室の剛性に与える影響を小さく抑えることができる。これにより、記録ヘッドにおける第１吐出部の位置を考慮することなく、第１吐出部における液体の吐出状態を精度良く判定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係るインクジェットプリンター１の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】インクジェットプリンター１の概略的な内部構造の一例を示す斜視図である。
【図３】吐出部Ｄの構造の一例を説明するための説明図である。
【図４】吐出部Ｄにおけるインクの吐出動作の一例を説明するための説明図である。
【図５】ヘッドモジュールＨMにおけるノズルＮ配置の一例を示す平面図である。
【図６】ヘッドユニットＨUの構成の一例を示すブロック図である。
【図７】印刷処理の一例を説明するためのタイミングチャートである。
【図８】吐出状態判定処理の一例を説明するためのタイミングチャートである。
【図９】個別指定信号と接続状態指定信号の関係の一例を示す説明図である。
【図１０】個別指定信号と接続状態指定信号の関係の一例を示す説明図である。
【図１１】接続状態指定回路１１の構成の一例を示すブロック図である。
【図１２】判定情報Ｓttの一例を説明するための説明図である。
【図１３】対比例に係る吐出状態判定処理を説明するためのタイミングチャートである。
【図１４】対比例に係る判定対象吐出部Ｄ-Hの動作を説明するための説明図である。
【図１５】対比例に係る判定対象吐出部Ｄ-Hの動作を説明するための説明図である。
【図１６】判定対象吐出部Ｄ-Hの動作を説明するための説明図である。
【図１７】判定対象吐出部Ｄ-Hの動作を説明するための説明図である。
【図１８】変形例１に係る吐出状態判定処理を説明するためのタイミングチャートである。
【図１９】変形例１に係る吐出状態判定処理を説明するためのタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。ただし、各図において、各部の寸法及び縮尺は、実際のものと適宜に異ならせてある。また、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。
【００２０】
＜＜Ａ．実施形態＞＞
本実施形態では、インク（「液体」の一例）を吐出して記録用紙Ｐ（「媒体」の一例）に画像を形成するインクジェットプリンターを例示して、液体吐出装置を説明する。
【００２１】
＜＜１．インクジェットプリンターの概要＞＞
図１及び図２を参照しつつ、本実施形態に係るインクジェットプリンター１の構成について説明する。ここで、図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンター１の構成の一例を示す機能ブロック図である。また、図２は、インクジェットプリンター１の概略的な内部構造の一例を示す斜視図である。
【００２２】
インクジェットプリンター１には、パーソナルコンピューターやデジタルカメラ等のホストコンピューターから、インクジェットプリンター１が形成すべき画像を示す印刷データＩmgと、インクジェットプリンター１が形成すべき画像の印刷部数を示す部数情報ＣPとが供給される。インクジェットプリンター１は、ホストコンピューターから供給される印刷データＩmgの示す画像を記録用紙Ｐに形成するための印刷処理を実行する。
【００２３】
図１に例示するように、インクジェットプリンター１は、インクを吐出する吐出部Ｄが設けられたヘッドユニットＨUを具備するヘッドモジュールＨMと、インクジェットプリンター１の各部を制御する制御部６と、吐出部Ｄを駆動するための駆動信号Ｃomを生成する駆動信号生成回路２と、ヘッドモジュールＨMに対する記録用紙Ｐの相対位置を変化させるための搬送機構７と、吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態を判定（以下、「吐出状態判定」と称する場合がある）して当該吐出状態判定の結果を示す判定情報Ｓttを出力する吐出状態判定回路９（「判定部」の一例）を具備する判定モジュールＣMと、インクジェットプリンター１の制御プログラム及びその他の情報を記憶する記憶部５と、を備える。
本実施形態では、図１に例示するように、ヘッドモジュールＨMが、４個のヘッドユニットＨUを備え、判定モジュールＣMが、４個のヘッドユニットＨUと１対１に対応する４個の吐出状態判定回路９を備える場合を想定する。
【００２４】
本実施形態において、各ヘッドユニットＨUは、Ｍ個の吐出部Ｄを具備する記録ヘッドＨDと、切替回路１０と、検出回路２０（「検出部」の一例）と、を備える（本実施形態において、Ｍは、１≦Ｍを満たす自然数）。
以下では、各記録ヘッドＨDに設けられたＭ個の吐出部Ｄの各々を区別するために、順番に、１段、２段、…、Ｍ段と称することがある。また、ｍ段の吐出部Ｄを、吐出部Ｄ[m]と称する場合がある（変数ｍは、１≦ｍ≦Ｍを満たす自然数）。また、インクジェットプリンター１の構成要素や信号等が、吐出部Ｄ[m]の段数ｍに対応するものである場合には、当該構成要素や信号等を表わすための符号に、段数ｍに対応していることをを示す添え字[m]を付して表現することがある。
【００２５】
切替回路１０は、駆動信号生成回路２から出力される駆動信号Ｃomを各吐出部Ｄに供給するか否かを切り替える。また、切替回路１０は、各吐出部Ｄと検出回路２０とを電気的に接続するか否かを切り替える。
検出回路２０は、駆動信号Ｃomにより駆動された吐出部Ｄ[m]から検出した検出信号Ｖout[m]に基づいて、吐出部Ｄ[m]が駆動された後に当該吐出部Ｄ[m]において残留している振動（以下、「残留振動」と称する）を示す残留振動信号ＲVS[m]を生成する。
【００２６】
吐出状態判定回路９は、残留振動信号ＲVS[m]に基づいて、吐出部Ｄ[m]の吐出状態判定の結果を示す判定情報Ｓtt[m]を生成する。なお、以下では、吐出状態判定回路９による吐出状態判定の対象とされる吐出部Ｄを、判定対象吐出部Ｄ-Hと称する場合がある。また、吐出状態判定回路９が実行する吐出状態判定と、吐出状態判定回路９が吐出状態判定を実行するために判定対象吐出部Ｄ-Hを駆動して判定対象吐出部Ｄ-Hに残留振動を生じさせたうえで当該残留振動を示す残留振動信号ＲVSを生成する処理である残留振動信号生成処理とを含む、インクジェットプリンター１において実行される一連の処理を、吐出状態判定処理と称する。また、以下では、吐出状態判定処理が実行される場合において、判定対象吐出部Ｄ-H以外の吐出部Ｄを非対象吐出部Ｄ-Rと称する場合がある。
【００２７】
本実施形態では、一例として、インクジェットプリンター１が、シリアルプリンターである場合を想定する。具体的には、インクジェットプリンター１は、副走査方向に記録用紙Ｐを搬送し主走査方向にヘッドモジュールＨMを移動させつつ、吐出部Ｄからインクを吐出することで、印刷処理を実行する。本実施形態では、図２に示すように、＋Ｙ方向及び−Ｙ方向（以下、＋Ｙ方向及び−Ｙ方向を「Ｙ軸方向」と総称する）が主走査方向であり、＋Ｘ方向（以下、＋Ｘ方向及びその反対の−Ｘ方向を「Ｘ軸方向」と総称する）が副走査方向であることとする。
【００２８】
図２に例示するように、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、筐体２００と、筐体２００内をＹ軸方向に往復動可能でありヘッドモジュールＨMを搭載するキャリッジ１００と、を備える。
【００２９】
搬送機構７は、印刷処理が実行される場合に、キャリッジ１００をＹ軸方向に往復動させるとともに、記録用紙Ｐを＋Ｘ方向に搬送することで、記録用紙ＰのヘッドモジュールＨMに対する相対位置を変化させ、記録用紙Ｐの全体に対してインクが着弾することを可能とする。
搬送機構７は、図１に示すように、キャリッジ１００をＹ軸方向に往復動するための駆動源となる搬送モーター７１と、搬送モーター７１を駆動するためのモータードライバー７２と、記録用紙Ｐを搬送するための駆動源となる給紙モーター７３と、給紙モーター７３を駆動するためのモータードライバー７４と、を具備する。また、搬送機構７は、図２に示すように、Ｙ軸方向に延在するキャリッジガイド軸７６と、搬送モーター７１により回転駆動されるプーリー７１１と回転自在なプーリー７１２との間に掛け渡されＹ軸方向に延在するタイミングベルト７１０と、を具備する。キャリッジ１００は、キャリッジガイド軸７６によりＹ軸方向に往復自在に支持されるとともに、固定具１０１を介してタイミングベルト７１０の所定箇所に固定されている。このため、搬送機構７は、搬送モーター７１によりプーリー７１１を回転駆動させることで、キャリッジ１００に搭載されたヘッドモジュールＨMを、キャリッジガイド軸７６に沿ってＹ軸方向に移動させることができる。
また、図２に示すように、搬送機構７は、キャリッジ１００の下側すなわち−Ｚ方向（以下、−Ｚ方向及びその反対の＋Ｚ方向を「Ｚ軸方向」と総称する）に設けられたプラテン７５と、給紙モーター７３の駆動に応じて回転し記録用紙Ｐを１枚ずつプラテン７５上に供給するための給紙ローラ（図示省略）と、給紙モーター７３の駆動に応じて回転しプラテン７５上の記録用紙Ｐを排紙口へと搬送する排紙ローラ７３０と、を備える。このため、搬送機構７は、プラテン７５上において記録用紙Ｐを−Ｘ方向（上流側）から＋Ｘ方向（下流側）へと搬送することができる。
【００３０】
本実施形態では、図２に例示するように、シアン（ＣＹ）、マゼンタ（ＭＧ）、イエロー（ＹＬ）、及び、ブラック（ＢＫ）の、４色（ＣＭＹＫ）のインクと１対１に対応する４個のインクカートリッジ３１がキャリッジ１００に格納されている場合を想定する。なお、図２は一例に過ぎず、インクカートリッジ３１は、キャリッジ１００の外部に設けられるものであってもよい。
また、本実施形態では、４個のヘッドユニットＨUと、４個のインクカートリッジ３１とが、１対１に対応して設けられる。そして、各吐出部Ｄは、当該吐出部Ｄが設けられたヘッドユニットＨUに対応するインクカートリッジ３１からインクの供給を受ける。これにより、各吐出部Ｄは、供給されたインクを内部に充填し、充填したインクをノズルＮから吐出することができる。つまり、ヘッドモジュールＨMが具備する合計４Ｍ個の吐出部Ｄは、全体としてＣＭＹＫの４色のインクを吐出することができる。
【００３１】
記憶部５は、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性のメモリーと、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、または、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）等の不揮発性メモリーと、を含んで構成され、ホストコンピューターから供給される印刷データＩmg、及び、インクジェットプリンター１の制御プログラム等の各種情報を記憶する。
【００３２】
制御部６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を含んで構成される。但し、制御部６は、ＣＰＵの代わりに、ＦＰＧＡ（field-programmable gate array）等のプログラマブルロジックデバイスを備えていてもよい。
【００３３】
制御部６は、制御部６に設けられたＣＰＵが、記憶部５に記憶されている制御プログラムを実行して当該制御プログラムに従って動作することにより、インクジェットプリンター１の各部を制御する。
具体的には、制御部６は、ヘッドモジュールＨMを制御するための印刷信号ＳＩと、駆動信号生成回路２を制御するための波形指定信号ｄComと、搬送機構７を制御するための信号と、を生成する。
ここで、波形指定信号ｄComとは、駆動信号Ｃomの波形を規定するデジタルの信号である。また、駆動信号Ｃomとは、吐出部Ｄを駆動するためのアナログの信号である。駆動信号生成回路２は、ＤＡ変換回路を含み、波形指定信号ｄComが規定する波形を有する駆動信号Ｃomを生成する。なお、本実施形態では、駆動信号Ｃomが、駆動信号Ｃom-Aと駆動信号Ｃom-Bとを含む場合を想定する。
また、印刷信号ＳＩとは、吐出部Ｄの動作の種類を指定するためのデジタルの信号である。具体的には、印刷信号ＳＩは、吐出部Ｄに対して駆動信号Ｃomを供給するか否かを指定することで、吐出部Ｄの動作の種類を指定する。ここで、吐出部Ｄの動作の種類の指定とは、例えば、吐出部Ｄを駆動するか否かを指定したり、吐出部Ｄを駆動した際に当該吐出部Ｄからインクが吐出されるか否かを指定したり、また、吐出部Ｄを駆動した際に当該吐出部Ｄから吐出されるインク量を指定したりすることである。
【００３４】
印刷処理が実行される場合、制御部６は、まず、ホストコンピューターから供給される印刷データＩmgを、記憶部５に記憶させる。次に、制御部６は、記憶部５に記憶されている印刷データＩmg等の各種データに基づいて、印刷信号ＳＩ、波形指定信号ｄCom、及び、搬送機構７を制御するための信号等の各種制御信号を生成する。そして、制御部６は、各種制御信号と、記憶部５に記憶されている各種データに基づいて、ヘッドモジュールＨMに対する記録用紙Ｐの相対位置を変化させるように搬送機構７を制御しつつ、吐出部Ｄが駆動されるようにヘッドモジュールＨMを制御する。これにより、制御部６は、吐出部Ｄからのインクの吐出の有無、インクの吐出量、及び、インクの吐出タイミング等を調整し、印刷データＩmgに対応する画像を記録用紙Ｐに形成する印刷処理の実行を制御する。
【００３５】
なお、印刷データＩmgの示す１枚の画像を形成するために実行される、１または複数回の印刷処理を、印刷タスクと称する。また、印刷データＩmgの示す画像を、部数情報ＣPに対応する部数だけ形成するために実行される、１または複数回の印刷タスクを、印刷ジョブと称する。
【００３６】
上述のとおり、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、各吐出部Ｄからのインクの吐出状態が正常であるか否か、すなわち、各吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じていないか否か、を判定する吐出状態判定処理を実行する。
ここで、吐出異常とは、駆動信号Ｃomにより吐出部Ｄを駆動して吐出部Ｄからインクを吐出させようとしても、駆動信号Ｃomが規定する態様によりインクを吐出できない状態である。ここで、駆動信号Ｃomが規定するインクの吐出態様とは、吐出部Ｄが駆動信号Ｃomの波形により規定される量のインクを吐出し、吐出部Ｄが駆動信号Ｃomの波形により規定される吐出速度でインクを吐出することである。すなわち、駆動信号Ｃomが規定するインクの吐出態様によりインクを吐出できない状態とは、吐出部Ｄからインクを吐出できない状態の他に、駆動信号Ｃomにより規定されるインクの吐出量とは異なる量のインクが吐出部Ｄから吐出される状態、及び、駆動信号Ｃomにより規定されるインクの吐出速度と異なる速度でインクが吐出されるために記録用紙Ｐ上の所望の着弾位置にインクを着弾させることができない状態、等を含む。
【００３７】
吐出状態判定処理において、インクジェットプリンター１は、第１に、制御部６により、各ヘッドユニットＨUに設けられたＭ個の吐出部Ｄの中から判定対象吐出部Ｄ-Hを選択し、第２に、制御部６による制御の下で、判定対象吐出部Ｄ-Hを駆動させることで、判定対象吐出部Ｄ-Hに残留振動を生じさせ、第３に、検出回路２０により、判定対象吐出部Ｄ-Hから検出された検出信号Ｖoutに基づいて残留振動信号ＲVSを生成し、第４に、吐出状態判定回路９により、残留振動信号ＲVSに基づいて判定対象吐出部Ｄ-Hを対象とする吐出状態判定を行い、当該判定の結果を示す判定情報Ｓttを生成し、第５に、制御部６により、判定情報Ｓttを記憶部５に記憶させる、という一連の処理を実行する。なお、吐出状態判定処理を構成する第１〜第６の処理のうち、第１〜第３の処理が残留振動信号生成処理に該当する。
【００３８】
＜＜２．記録ヘッド及び吐出部の概要＞＞
図３乃至図５を参照しつつ、記録ヘッドＨDと、記録ヘッドＨDに設けられる吐出部Ｄについて説明する。
【００３９】
図３は、吐出部Ｄを含むように記録ヘッドＨDを切断した、記録ヘッドＨDの概略的な一部断面図である。
図３に示すように、吐出部Ｄは、圧電素子ＰZと、内部にインクが充填されたキャビティ３２０（「圧力室」の一例）と、キャビティ３２０に連通するノズルＮと、振動板３１０と、を備える。
キャビティ３２０は、キャビティプレート３４０と、ノズルＮが形成されたノズルプレート３３０と、振動板３１０と、により区画される空間である。キャビティ３２０は、インク供給口３６０を介してリザーバ３５０と連通している。リザーバ３５０は、インク取入口３７０を介して、当該吐出部Ｄに対応するインクカートリッジ３１と連通している。
なお、以下では、キャビティプレート３４０のうち、一の吐出部Ｄのキャビティ３２０と他の吐出部Ｄのキャビティ３２０とを区画する部分、及び、記録ヘッドＨDの端部に位置する吐出部Ｄのキャビティ３２０と記録ヘッドＨDの外部とを区画する部分を、隔壁３４０Ａと称する場合がある（図１６及び図１７参照）。
【００４０】
圧電素子ＰZは、上部電極Ｚuと、下部電極Ｚdと、上部電極Ｚu及び下部電極Ｚdの間に設けられた圧電体Ｚmと、を有する。そして、下部電極Ｚdが電位ＶBSに設定された給電線ＬHd（図６参照）に電気的に接続され、上部電極Ｚuに駆動信号Ｃomが供給されることで、上部電極Ｚu及び下部電極Ｚdの間に電圧が印加されると、当該印加された電圧に応じて圧電素子ＰZが＋Ｚ方向または−Ｚ方向に変位し、その結果、圧電素子ＰZが振動する。なお、本実施形態では、圧電素子ＰZとして、図３に示すようなユニモルフ（モノモルフ）型を採用する。なお、圧電素子ＰZは、ユニモルフ型に限らず、バイモルフ型や積層型等を採用してもよい。
キャビティプレート３４０の上面開口部には、振動板３１０が設置される。振動板３１０には、下部電極Ｚdが接合されている。このため、圧電素子ＰZが駆動信号Ｃomにより駆動されて振動すると、振動板３１０も振動する。そして、振動板３１０の振動によりキャビティ３２０の容積が変化し、キャビティ３２０内に充填されたインクがノズルＮより吐出される。インクの吐出によりキャビティ３２０内のインクが減少した場合、リザーバ３５０からインクが供給される。
【００４１】
図４は、吐出部Ｄにおけるインクの吐出動作の一例を説明するための説明図である。図４に例示するように、制御部６は、Phase-1の状態において、吐出部Ｄが備える圧電素子ＰZに対して供給される駆動信号Ｃomの電位を変化させることで、当該圧電素子ＰZが＋Ｚ方向に変位するような歪を発生させ、当該吐出部Ｄの振動板３１０を＋Ｚ方向に撓ませる。これにより、図４に示すPhase-2の状態のように、Phase-1の状態と比較して、当該吐出部Ｄのキャビティ３２０の容積が拡大する。次に、制御部６は、駆動信号Ｃomの示す電位を変化させることで、当該圧電素子ＰZが−Ｚ方向に変位するような歪を発生させ、当該吐出部Ｄの振動板３１０を−Ｚ方向に撓ませる。これにより、図４に示すPhase-3の状態のように、キャビティ３２０の容積が急激に収縮し、キャビティ３２０を満たすインクの一部が、このキャビティ３２０に連通しているノズルＮからインク滴として吐出される。圧電素子ＰZ及び振動板３１０が駆動信号Ｃomにより駆動されてＺ軸方向に変位した後、振動板３１０を含む吐出部Ｄには残留振動が生じる。
【００４２】
図５は、＋Ｚ方向または−Ｚ方向からインクジェットプリンター１を平面視した場合の、ヘッドモジュールＨMが具備する４個の記録ヘッドＨDと、当該４個の記録ヘッドＨDに設けられた合計４Ｍ個のノズルＮの配置の一例を説明するための説明図である。
図５に示すように、ヘッドモジュールＨMに設けられた各記録ヘッドＨDには、ノズル列Ｌnが設けられる。ここで、ノズル列Ｌnとは、所定方向に列状に延在するように設けられた複数のノズルＮである。本実施形態では、各ノズル列Ｌnが、Ｍ個のノズルＮをＸ軸方向に列状に延在するように配置して構成される場合を想定する。
以下では、図５に示すように、ヘッドモジュールＨMに設けられる４列のノズル列Ｌnを、ノズル列Ｌn-BK、Ｌn-CY、Ｌn-MG、Ｌn-YLと称する。ここで、ノズル列Ｌn-BKは、ブラックのインクを吐出する吐出部ＤのノズルＮを配列したノズル列Ｌnであり、ノズル列Ｌn-CYは、シアンのインクを吐出する吐出部ＤのノズルＮを配列したノズル列Ｌnであり、ノズル列Ｌn-MGは、マゼンタのインクを吐出する吐出部ＤのノズルＮを配列したノズル列Ｌnであり、ノズル列Ｌn-YLは、イエローのインクを吐出する吐出部ＤのノズルＮを配列したノズル列Ｌnである。また、以下では、図５に示すように、各ノズル列Ｌnに属する複数のノズルＮのうち、ノズル列Ｌnの端部に位置するノズルＮを端部ノズルＮ-egと称する場合がある。
【００４３】
なお、図５は一例であり、各ノズル列Ｌnに属するＭ個のノズルＮは、ノズル列Ｌnの延在する方向と交差する方向に所定の幅を有して配置されていてもよい。つまり、各ノズル列Ｌnにおいて、＋Ｘ側から偶数番目のノズルＮと奇数番目のノズルＮのＹ軸方向の位置が相違するように、各ノズル列Ｌnに属するＭ個のノズルＮが例えば千鳥状に配置されてもよい。また、各ノズル列ＬnはＸ軸方向とは異なる方向に延在してもよい。また、本実施形態では、各記録ヘッドＨDに設けられるノズル列Ｌnの列数が「１」である場合を例示しているが、各記録ヘッドＨDには、２列以上のノズル列Ｌnが設けられてもよい。
【００４４】
＜＜３．ヘッドユニットの構成＞＞
以下、図６を参照しつつ、各ヘッドユニットＨUの構成について説明する。
【００４５】
図６は、ヘッドユニットＨUの構成の一例を示すブロック図である。上述のように、ヘッドユニットＨUは、記録ヘッドＨDと、切替回路１０と、検出回路２０と、を備える。また、ヘッドユニットＨUは、駆動信号生成回路２から駆動信号Ｃom-Aが供給される内部配線ＬHaと、駆動信号生成回路２から駆動信号Ｃom-Bが供給される内部配線ＬHbと、吐出部Ｄから検出される検出信号Ｖoutを検出回路２０に供給するための内部配線ＬHsと、を備える。
【００４６】
図６に示すように、切替回路１０は、Ｍ個のスイッチＳWa（ＳWa[1]〜ＳWa[M]）と、Ｍ個のスイッチＳWb（ＳWb[1]〜ＳWb[M]）と、Ｍ個のスイッチＳWs（ＳWs[1]〜ＳWs[M]）と、各スイッチの接続状態を指定する接続状態指定回路１１と、を備える。なお、各スイッチとしては、例えば、トランスミッションゲートを採用することができる。
接続状態指定回路１１は、制御部６から供給される印刷信号ＳＩ、ラッチ信号ＬAT、チェンジ信号ＣH、及び、期間指定信号Ｔsigの少なくとも一部の信号に基づいて、スイッチＳWa[1]〜ＳWa[M]のオンオフを指定する接続状態指定信号ＳLa[1]〜ＳLa[M]と、スイッチＳWb[1]〜ＳWb[M]のオンオフを指定する接続状態指定信号ＳLb[1]〜ＳLb[M]と、スイッチＳWs[1]〜ＳWs[M]のオンオフを指定する接続状態指定信号ＳLs[1]〜ＳLs[M]と、を生成する。
スイッチＳWa[m]は、接続状態指定信号ＳLa[m]に応じて、内部配線ＬHaと、吐出部Ｄ[m]に設けられた圧電素子ＰZ[m]の上部電極Ｚu[m]と、の導通及び非導通を切り替える。本実施形態において、スイッチＳWa[m]は、接続状態指定信号ＳLa[m]がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。
スイッチＳWb[m]は、接続状態指定信号ＳLb[m]に応じて、内部配線ＬHbと、吐出部Ｄ[m]に設けられた圧電素子ＰZ[m]の上部電極Ｚu[m]との、導通及び非導通を切り替える。本実施形態において、スイッチＳWb[m]は、接続状態指定信号ＳLb[m]がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。
スイッチＳWs[m]は、接続状態指定信号ＳLs[m]に応じて、内部配線ＬHsと、吐出部Ｄ[m]に設けられた圧電素子ＰZ[m]の上部電極Ｚu[m]と、の導通及び非導通を切り替える。本実施形態において、スイッチＳWs[m]は、接続状態指定信号ＳLs[m]がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。
【００４７】
検出回路２０には、判定対象吐出部Ｄ-Hとして駆動された吐出部Ｄ[m]の圧電素子ＰZ[m]から出力される検出信号Ｖout[m]が、内部配線ＬHsを介して供給される。そして、検出回路２０は、当該検出信号Ｖout[m]に基づいて残留振動信号ＲVS[m]を生成する。
【００４８】
＜＜４．ヘッドユニットの動作＞＞
以下、図７〜図１１を参照しつつ、各ヘッドユニットＨUの動作について説明する。
【００４９】
本実施形態において、インクジェットプリンター１の動作期間は、１または複数の単位期間Ｔuを含む。本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、各単位期間Ｔuにおいて、印刷処理における各吐出部Ｄの駆動と、吐出状態判定処理における判定対象吐出部Ｄ-Hの駆動及び残留振動の検出と、の何れか一方を選択的に実行可能である場合を想定する。以下では、印刷処理として各吐出部Ｄを駆動する単位期間Ｔuを単位印刷期間Ｔu-Pと称し、吐出状態判定処理として判定対象吐出部Ｄ-Hを駆動して残留振動を検出する単位期間Ｔuを単位判定期間Ｔu-Hと称する。
なお、一般的に、インクジェットプリンター１は、連続的または間欠的な複数の単位印刷期間Ｔu-Pに亘り印刷処理を繰り返し実行して各吐出部Ｄから１または複数回ずつインクを吐出させることで、印刷データＩmgの示す画像を形成する印刷タスクを実行する。
また、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、各単位判定期間Ｔu-Hにおいて、各ヘッドユニットＨUに設けられたＭ個の吐出部Ｄ[1]〜Ｄ[M]の中から、１個の判定対象吐出部Ｄ-Hを選択して、吐出状態判定処理を実行する。すなわち、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、連続的または間欠的に設けられたＭ個の単位判定期間Ｔu-Hにおいて、Ｍ回の吐出状態判定処理を実行することで、Ｍ個の吐出部Ｄ[1]〜Ｄ[M]を判定対象吐出部Ｄ-Hとした吐出状態判定処理を実行する。
【００５０】
図７及び図８は、単位期間Ｔuにおけるインクジェットプリンター１の動作を示すためのタイミングチャートである。このうち、図７は、単位印刷期間Ｔu-Pにおけるインクジェットプリンター１の動作を示し、図８は、単位判定期間Ｔu-Hにおけるインクジェットプリンター１の動作を示す。
図７及び図８に示すように、制御部６は、パルスＰlsＬを有するラッチ信号ＬATを出力する。これにより、制御部６は、パルスＰlsＬの立ち上がりから次のパルスＰlsＬの立ち上がりまでの期間として、単位期間Ｔuを規定する。
また、図７に示すように、制御部６は、単位印刷期間Ｔu-Pにおいて、パルスＰlsＣを有するチェンジ信号ＣHを出力する。そして、制御部６は、単位印刷期間Ｔu-Pを、パルスＰlsＬの立ち上がりからパルスＰlsＣの立ち上がりまでの制御期間Ｔu1と、パルスＰlsＣの立ち上がりからパルスＰlsＬの立ち上がりまでの制御期間Ｔu2と、に区分する。
また、図８に示すように、制御部６は、単位判定期間Ｔu-Hにおいて、パルスＰlsＴ1及びパルスＰlsＴ2を有する期間指定信号Ｔsigを出力する。そして、制御部６は、単位判定期間Ｔu-Hを、パルスＰlsＬの立ち上がりからパルスＰlsＴ1の立ち上がりまでの制御期間ＴSS1（「駆動期間」の一例）と、パルスＰlsＴ1の立ち上がりからパルスＰlsＴ2の立ち上がりまでの制御期間ＴSS2（「検出期間」の一例）と、パルスＰlsＴ2の立ち上がりからパルスＰlsＬの立ち上がりまでの制御期間ＴSS3と、に区分する。
【００５１】
図７及び図８に示すように、制御部６が出力する印刷信号ＳＩは、各単位期間Ｔuにおける吐出部Ｄ[1]〜Ｄ[M]の駆動の態様を指定する個別指定信号Ｓd[1]〜Ｓd[M]を含む。そして、制御部６は、単位期間Ｔuにおいて印刷処理または吐出状態判定処理が実行される場合、当該単位期間Ｔuに先立って、個別指定信号Ｓd[1]〜Ｓd[M]を含む印刷信号ＳＩを、クロック信号ＣLに同期させて接続状態指定回路１１に供給する。この場合、接続状態指定回路１１は、当該単位期間Ｔuにおいて、個別指定信号Ｓd[m]に基づいて、接続状態指定信号ＳLa[m]、ＳLb[m]、ＳLs[m]を生成する。
【００５２】
なお、本実施形態に係る個別指定信号Ｓd[m]は、各単位印刷期間Ｔu-Pにおいて、吐出部Ｄ[m]に対して、大ドットに相当する量（大程度の量）のインクの吐出（「大ドットの形成」と称する場合がある）、中ドットに相当する量（中程度の量）のインクの吐出（「中ドットの形成」と称する場合がある）、小ドットに相当する量（小程度の量）のインクの吐出（「小ドットの形成」と称する場合がある）、及び、インクの非吐出、の４つの駆動態様のうち、何れか１つの駆動態様を指定する。
また、本実施形態に係る個別指定信号Ｓd[m]は、各単位判定期間Ｔu-Hにおいて、吐出部Ｄ[m]を、判定対象吐出部Ｄ-Hとして駆動するか、または、非対象吐出部Ｄ-Rとして駆動するか、を指定する。
なお、本実施形態では、個別指定信号Ｓd[m]が、３ビットのデジタル信号である場合を想定する（図９及び図１０参照）。
【００５３】
ところで、本実施形態に係る制御部６は、単位印刷期間Ｔu-Pにおいて駆動信号生成回路２が出力する駆動信号Ｃomの波形と、単位判定期間Ｔu-Hにおいて駆動信号生成回路２が出力する駆動信号Ｃomの波形と、が異なるように、駆動信号生成回路２を制御する。
以下では、図７に示すように、単位印刷期間Ｔu-Pにおいて駆動信号生成回路２が出力する駆動信号Ｃom-Aを、駆動信号Ｃom-APと称し、単位印刷期間Ｔu-Pにおいて駆動信号生成回路２が出力する駆動信号Ｃom-Bを、駆動信号Ｃom-BPと称する。
また、以下では、図８に示すように、単位判定期間Ｔu-Hにおいて駆動信号生成回路２が出力する駆動信号Ｃom-Aを、駆動信号Ｃom-AH（「第１駆動信号」の一例）と称し、単位判定期間Ｔu-Hにおいて駆動信号生成回路２が出力する駆動信号Ｃom-Bを、駆動信号Ｃom-BH（「第２駆動信号」の一例）と称する。なお、詳細は後述するが、判定対象吐出部Ｄ-Hには、単位判定期間Ｔu-Hの制御期間ＴSS1及びＴSS3において、駆動信号Ｃom-AHが供給され、非対象吐出部Ｄ-Rには、単位判定期間Ｔu-Hの制御期間ＴSS1、ＴSS2、及び、ＴSS3において、駆動信号Ｃom-BHが供給される（図１０参照）。
【００５４】
図７に示すように、駆動信号Ｃom-APは、制御期間Ｔu1に設けられた波形ＰXと、制御期間Ｔu2に設けられた波形ＰYとを有する。本実施形態では、波形ＰXの最高電位ＶHXと最低電位ＶLXとの電位差が、波形ＰYの最高電位ＶHYと最低電位ＶLYとの電位差よりも大きくなるように、波形ＰX及び波形ＰYが定められる。具体的には、波形ＰXを有する駆動信号Ｃom-APにより吐出部Ｄ[m]を駆動する場合、吐出部Ｄ[m]から中程度の量のインクが吐出されるように、波形ＰXが定められる。また、波形ＰYを有する駆動信号Ｃom-APにより吐出部Ｄ[m]を駆動する場合、吐出部Ｄ[m]から小程度の量のインクが吐出されるように、波形ＰYが定められる。なお、波形ＰX及び波形ＰYは、開始時及び終了時の電位が基準電位Ｖ1（「第１電位」の一例）に設定されている。
【００５５】
図７に示すように、駆動信号Ｃom-BPは、制御期間Ｔu1において電位が基準電位Ｖ1に維持される。また、駆動信号Ｃom-BPは、制御期間Ｔu2に設けられた波形ＰB（「微振動波形」の一例）を有する。本実施形態では、波形ＰBの最高電位（本実施形態では、一例として基準電位Ｖ1）と最低電位ＶLbとの電位差が、波形ＰYの最高電位ＶHYと最低電位ＶLYとの電位差よりも小さくなるように、波形ＰBが定められる。具体的には、波形ＰBを有する駆動信号Ｃom-BPにより吐出部Ｄ[m]を駆動する場合、吐出部Ｄ[m]からインクが吐出されない程度に吐出部Ｄ[m]が微振動するように、波形ＰBが定められる。なお、波形ＰBは、開始時及び終了時の電位が基準電位Ｖ1に設定されている。
【００５６】
図８に示すように、駆動信号Ｃom-AHは、制御期間ＴSS1に設けられた波形ＰS（「駆動波形」の一例）と、制御期間ＴSS3に設けられた波形ＰBと、を有する。また、駆動信号Ｃom-AHは、制御期間ＴSS2において、基準電位Ｖ1よりも高電位の電位Ｖ2（「第２電位」の一例）に維持される。また、駆動信号Ｃom-AHは、単位判定期間Ｔu-Hの開始時刻（「第１時刻」の一例）、及び、単位判定期間Ｔu-Hの終了時刻（「第２時刻」の一例）における電位が、基準電位Ｖ1に設定される。
本実施形態では、一例として、波形ＰSが、基準電位Ｖ1から、基準電位Ｖ1よりも低電位の電位ＶLsに変化し、その後、電位Ｖ2に変化する波形である場合を想定する。すなわち、本実施形態において、波形ＰSは、開始時の電位が基準電位Ｖ1に設定され、終了時の電位が電位Ｖ2に設定されている。このため、本実施形態において、判定対象吐出部Ｄ-Hは、波形ＰSを有する駆動信号Ｃom-AHにより、キャビティ３２０の容積が小さくなるように駆動される。
また、本実施形態では、波形ＰSを有する駆動信号Ｃom-AHにより判定対象吐出部Ｄ-Hを駆動する場合、判定対象吐出部Ｄ-Hからインクが吐出されない程度に判定対象吐出部Ｄ-Hが駆動されるように、波形ＰSが定められる。但し、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、波形ＰSを有する駆動信号Ｃom-AHにより判定対象吐出部Ｄ-Hを駆動する場合、判定対象吐出部Ｄ-Hからインクが吐出されるように判定対象吐出部Ｄ-Hが駆動されるように、波形ＰSが定められてもよい。
なお、制御期間ＴSS1において、駆動信号Ｃom-AHが判定対象吐出部Ｄ-Hに供給される場合、駆動信号Ｃom-AHが電位ＶLsから電位Ｖ2に変化するために、判定対象吐出部Ｄ-Hの振動板３１０が変位する。このため、制御期間ＴSS2において、振動板３１０を含む判定対象吐出部Ｄ-Hには、残留振動が生じる。
【００５７】
図８に示すように、駆動信号Ｃom-BHは、制御期間ＴSS1〜制御期間ＴSS3に設けられた波形ＰRと、制御期間ＴSS3に設けられた波形ＰBと、を有する。また、駆動信号Ｃom-BHは、単位判定期間Ｔu-Hの開始時刻及び終了時刻における電位が、基準電位Ｖ1に設定される。
本実施形態では、一例として、波形ＰRが、制御期間ＴSS1において、基準電位Ｖ1から、基準電位Ｖ1よりも低電位の電位Ｖ3（「第３電位」の一例）に変化し、制御期間ＴSS2において、電位Ｖ3を維持し、制御期間ＴSS3において、電位Ｖ3から基準電位Ｖ1に変化する波形である場合を想定する。すなわち、本実施形態において、波形ＰRは、開始時及び終了時の電位が基準電位Ｖ1に設定されている。このため、本実施形態において、波形ＰRを有する駆動信号Ｃom-BHにより駆動される非対象吐出部Ｄ-Rは、制御期間ＴSS2におけるキャビティ３２０の容積が、単位判定期間Ｔu-Hの開始時刻におけるキャビティ３２０の容積よりも、大きくなる。
なお、本実施形態では、波形ＰRを有する駆動信号Ｃom-BHにより非対象吐出部Ｄ-Rを駆動する場合、非対象吐出部Ｄ-Rに生じる振動の振幅が、判定対象吐出部Ｄ-Hに対してノイズとして伝播しない程度に十分に小さくなるように、波形ＰRが定めらることとする。
また、図７及び図８の説明からも明らかであるが、本実施形態では、基準電位Ｖ1が、電位Ｖ2及び電位Ｖ3の間の電位となるように、電位Ｖ2及び電位Ｖ3を定める。より具体的には、本実施形態において、電位Ｖ2、及び、電位Ｖ3は、「Ｖ3＜Ｖ1＜Ｖ2」という関係を充足するように定められる。
【００５８】
図９は、単位印刷期間Ｔu-Pにおける、個別指定信号Ｓd[m]と、接続状態指定信号ＳLa[m]、ＳLb[m]、及び、ＳLs[m]との関係を説明するための説明図である。図９に示すように、本実施形態では、個別指定信号Ｓd[m]は、単位印刷期間Ｔu-Pにおいて、大ドットの形成を指定する値（１，１，０）、中ドットの形成を指定する値（１，０，０）、小ドットの形成を指定する値（０，１，０）、及び、インクの非吐出を指定する値（０，０，０）、の４値のうち何れかの値に設定される。
【００５９】
図９に示すように、接続状態指定回路１１は、個別指定信号Ｓd[m]が大ドットの形成を指定する値（１，１，０）を示す場合、接続状態指定信号ＳLa[m]を、単位期間Ｔu（制御期間Ｔu1及びＴu2）においてハイレベルに設定し、接続状態指定信号ＳLb[m]及びＳLs[m]を、単位期間Ｔuにおいてローレベルに設定する。この場合、吐出部Ｄ[m]は、制御期間Ｔu1において波形ＰXの駆動信号Ｃom-APにより駆動されて中程度の量のインクを吐出し、また、制御期間Ｔu2において波形ＰYの駆動信号Ｃom-APにより駆動されて小程度の量のインクを吐出する。これにより、吐出部Ｄ[m]は、単位期間Ｔuにおいて、合計で大程度の量のインクを吐出し、記録用紙Ｐには大ドットが形成される。
また、接続状態指定回路１１は、個別指定信号Ｓd[m]が中ドットの形成を指定する値（１，０，０）を示す場合、接続状態指定信号ＳLa[m]を、制御期間Ｔu1においてハイレベルに、制御期間Ｔu2においてローレベルに、それぞれ設定し、接続状態指定信号ＳLb[m]及びＳLs[m]を、単位期間Ｔuにおいてローレベルに設定する。この場合、吐出部Ｄ[m]は、単位期間Ｔuにおいて中程度の量のインクを吐出し、記録用紙Ｐには中ドットが形成される。
また、接続状態指定回路１１は、個別指定信号Ｓd[m]が小ドットの形成を指定する値（０，１，０）を示す場合、接続状態指定信号ＳLa[m]を、制御期間Ｔu1においてローレベルに、制御期間Ｔu2においてハイレベルに、それぞれ設定し、接続状態指定信号ＳLb[m]及びＳLs[m]を、単位期間Ｔuにおいてローレベルに設定する。この場合、吐出部Ｄ[m]は、単位期間Ｔuにおいて小程度の量のインクを吐出し、記録用紙Ｐには小ドットが形成される。
また、接続状態指定回路１１は、個別指定信号Ｓd[m]がインクの非吐出を指定する値（０，０，０）を示す場合、接続状態指定信号ＳLb[m]を、制御期間Ｔu1及びＴu2においてハイレベルに設定し、接続状態指定信号ＳLa[m]及びＳLs[m]を、単位期間Ｔuにおいてローレベルに設定する。この場合、吐出部Ｄ[m]は、単位期間Ｔuにおいて、インクを吐出せず、記録用紙Ｐにドットを形成しない。
【００６０】
図１０は、単位判定期間Ｔu-Hにおける、個別指定信号Ｓd[m]と、接続状態指定信号ＳLa[m]、ＳLb[m]、及び、ＳLs[m]との関係を説明するための説明図である。図１０に示すように、本実施形態では、個別指定信号Ｓd[m]は、単位判定期間Ｔu-Hにおいて、判定対象吐出部Ｄ-Hとしての駆動を指定する値（１，１，１）、及び、非対象吐出部Ｄ-Rとしての駆動を指定する値（０，０，１）、の２値のうち何れかの値に設定される。
【００６１】
図１０に示すように、接続状態指定回路１１は、個別指定信号Ｓd[m]が判定対象吐出部Ｄ-Hとしての駆動を指定する値（１，１，１）を示す場合、接続状態指定信号ＳLa[m]を、制御期間ＴSS1及びＴSS3においてハイレベルに、制御期間ＴSS2においてローレベルに、それぞれ設定し、接続状態指定信号ＳLb[m]を、単位期間Ｔuにおいてローレベルに設定し、接続状態指定信号ＳLs[m]を、制御期間ＴSS2においてハイレベルに、制御期間ＴSS1及びＴSS3においてローレベルに、それぞれ設定する。この場合、判定対象吐出部Ｄ-Hとして指定された吐出部Ｄ[m]は、制御期間ＴSS1において波形ＰSの駆動信号Ｃom-AHにより駆動される。その結果、判定対象吐出部Ｄ-Hとして指定された吐出部Ｄ[m]には、制御期間ＴSS1において振動が生じ、この振動は、制御期間ＴSS2においても残留する。つまり、制御期間ＴSS2において、判定対象吐出部Ｄ-Hが有する圧電素子ＰZの上部電極Ｚuは、判定対象吐出部Ｄ-Hに生じている残留振動に起因する圧電素子ＰZの起電力に応じた電位を示す。そして、検出回路２０は、制御期間ＴSS2において、判定対象吐出部Ｄ-Hとして指定された吐出部Ｄ[m]の有する上部電極Ｚuの電位を、検出信号Ｖout[m]として検出する。
【００６２】
また、接続状態指定回路１１は、個別指定信号Ｓd[m]が非対象吐出部Ｄ-Rとしての駆動を指定する値（０，０，１）を示す場合、接続状態指定信号ＳLa[m]を、単位期間Ｔuにおいてローレベルに設定し、接続状態指定信号ＳLb[m]を、単位期間Ｔuにおいてハイレベルに設定し、接続状態指定信号ＳLs[m]を、単位期間Ｔuにおいてローレベルに設定する。この場合、非対象吐出部Ｄ-Rとして指定された吐出部Ｄ[m]が有する圧電素子ＰZの上部電極Ｚuは、制御期間ＴSS2において、電位Ｖ3に設定される。
【００６３】
図１１は、本実施形態に係る接続状態指定回路１１の構成をの一例を示す図である。図１１に示すように、接続状態指定回路１１は、接続状態指定信号ＳLa[1]〜ＳLa[M]、ＳLb[1]〜ＳLb[M]、及び、ＳLs[1]〜ＳLs[M]を生成する。
具体的には、接続状態指定回路１１は、吐出部Ｄ[1]〜Ｄ[M]と１対１に対応するように、転送回路ＳR[1]〜ＳR[M]と、ラッチ回路ＬT[1]〜ＬT[M]と、デコーダーＤC[1]〜ＤC[M]と、を有する。このうち、転送回路ＳR[m]には、個別指定信号Ｓd[m]が供給される。なお、この図では、個別指定信号Ｓd[1]〜Ｓd[M]がシリアルで供給され、例えば、ｍ段に対応する個別指定信号Ｓd[m]が、転送回路ＳR[1]から転送回路ＳR[m]へと、クロック信号ＣLに同期して順番に転送される場合を例示している。また、ラッチ回路ＬT[m]は、ラッチ信号ＬATのパルスＰlsＬがハイレベルに立ち上がるタイミングにおいて、転送回路ＳR[m]に供給された個別指定信号Ｓd[m]をラッチする。また、デコーダーＤC[m]は、図９及び図１０において説明したように、個別指定信号Ｓd[m]、ラッチ信号ＬAT、及び、チェンジ信号ＣHまたは期間指定信号Ｔsigに基づいて、接続状態指定信号ＳLa[m]、ＳLb[m]、及び、ＳLs[m]を生成する。
【００６４】
検出回路２０は、上述のとおり、検出信号Ｖoutに基づいて残留振動信号ＲVSを生成する。残留振動信号ＲVSとは、検出信号Ｖoutの振幅を増幅し、また、検出信号Ｖoutからノイズ成分を除去する等することで、検出信号Ｖoutを吐出状態判定回路９における処理に適した波形に整形した信号である。
検出回路２０は、例えば、検出信号Ｖoutを増幅させるための負帰還型のアンプと、検出信号Ｖoutの高域周波数成分を減衰させるためのローパスフィルターと、インピーダンスを変換してローインピーダンスの残留振動信号ＲVSを出力するボルテージフォロアと、を含む構成等であってもよい。
【００６５】
＜＜５．吐出状態判定回路＞＞
次に、吐出状態判定回路９について説明する。
【００６６】
一般的に、吐出部Ｄに生じる残留振動は、ノズルＮの形状、キャビティ３２０に充填されたインクの重量、キャビティ３２０に充填されたインクの粘度、及び、キャビティ３２０の剛性（特に、隔壁３４０Ａの剛性）等により決定される固有振動周波数を有する。
また、一般的に、吐出部Ｄのキャビティ３２０に気泡が混入しているために吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じている場合には、キャビティ３２０に気泡が混入していない場合と比較して、残留振動の周波数が高くなる。また、一般的に、吐出部ＤのノズルＮ付近に紙粉等の異物が付着しているために吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じている場合には、異物が付着していない場合と比較して、残留振動の周波数が低くなる。また、一般的に、吐出部Ｄのキャビティ３２０に充填されたインクが増粘しているために吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じている場合には、インクが増粘していない場合と比較して、残留振動の周波数が低くなる。また、一般的に、吐出部Ｄのキャビティ３２０に充填されたインクの粘度が、吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じる程度にまで増粘している場合には、吐出部ＤのノズルＮ付近に紙粉等の異物が付着している場合と比較して、残留振動の周波数が低くなる場合が多い。また、一般的に、吐出部Ｄのキャビティ３２０にインクが充填されていないために吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じている場合や、圧電素子ＰZが故障して変位できないために吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じている場合には、残留振動の振幅が小さくなる。なお、一般的に、隔壁３４０Ａを含むキャビティ３２０の剛性が高い場合には、低い場合と比較して、残留振動の周波数が高くなる。
【００６７】
上述のとおり、残留振動信号ＲVSは、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて生じている残留振動に応じた波形を示す。具体的には、残留振動信号ＲVSは、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて生じている残留振動の周波数に応じた周波数を示し、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて生じている残留振動の振幅に応じた振幅を示す。このため、吐出状態判定回路９は、残留振動信号ＲVSに基づいて、判定対象吐出部Ｄ-Hにおけるインクの吐出状態を判定する吐出状態判定を行うことができる。
【００６８】
吐出状態判定回路９は、吐出状態判定において、残留振動信号ＲVSの１周期の時間長ＮTcを測定し、当該測定結果を示す周期情報Ｉnfo-Tを生成する。
また、吐出状態判定回路９は、吐出状態判定において、残留振動信号ＲVSが所定の振幅を有しているか否かを示す振幅情報Ｉnfo-Sを生成する。具体的には、吐出状態判定回路９は、残留振動信号ＲVSの１周期の時間長ＮTcを測定している期間において、残留振動信号ＲVSの電位が、残留振動信号ＲVSの振幅中心レベルの電位Ｖth-Ｃよりも高電位の閾値電位Ｖth-Ｏ以上となり、且つ、電位Ｖth-Ｃよりも低電位の閾値電位Ｖth-Ｕ以下となるか否かを判定する。そして、当該判定の結果が肯定の場合には、振幅情報Ｉnfo-Sに、残留振動信号ＲVSが所定の振幅を有していることを示す値、例えば「１」を設定し、当該判定の結果が否定の場合には、振幅情報Ｉnfo-Sに、残留振動信号ＲVSが所定の振幅を有していないことを示す値、例えば「０」を設定する。
そして、吐出状態判定回路９は、周期情報Ｉnfo-T及び振幅情報Ｉnfo-Sに基づいて、判定対象吐出部Ｄ-Hにおけるインクの吐出状態の判定結果を示す判定情報Ｓttを生成する。
【００６９】
図１２は、吐出状態判定回路９における、判定情報Ｓttの生成を説明するための説明図である。
図１２に示すように、吐出状態判定回路９は、周期情報Ｉnfo-Tの示す時間長ＮTcを、閾値Ｔth1、閾値Ｔth2、閾値Ｔth3の一部または全部と比較することで、判定対象吐出部Ｄ-Hにおける吐出状態を判定し、当該判定の結果を示す判定情報Ｓttを生成する。ここで、閾値Ｔth1は、判定対象吐出部Ｄ-Hのキャビティ３２０が所定の剛性を有する場合であって、当該判定対象吐出部Ｄ-Hの吐出状態が正常である場合における残留振動の１周期の時間長と、当該判定対象吐出部Ｄ-Hのキャビティ３２０に気泡が混入した場合における残留振動の１周期の時間長と、の境界を示すための値である。また、閾値Ｔth2は、判定対象吐出部Ｄ-Hのキャビティ３２０が所定の剛性を有する場合であって、当該判定対象吐出部Ｄ-Hの吐出状態が正常である場合における残留振動の１周期の時間長と、当該判定対象吐出部Ｄ-HのノズルＮ付近に異物が付着した場合における残留振動の１周期の時間長と、の境界を示すための値である。また、閾値Ｔth3は、判定対象吐出部Ｄ-Hのキャビティ３２０が所定の剛性を有する場合であって、当該判定対象吐出部Ｄ-HのノズルＮ付近に異物が付着した場合における残留振動の１周期の時間長と、当該判定対象吐出部Ｄ-Hのキャビティ３２０内のインクが増粘した場合における残留振動の１周期の時間長と、の境界を示すための値である。なお、閾値Ｔth1〜閾値Ｔth3は、「Ｔth1＜Ｔth2＜Ｔth3」を満たすこととする。
【００７０】
図１２に示すように、本実施形態では、振幅情報Ｉnfo-Sの値が「１」であり、且つ、周期情報Ｉnfo-Tの示す時間長ＮTcが「Ｔth1≦ＮTc≦Ｔth2」を満たす場合には、判定対象吐出部Ｄ-Hにおけるインクの吐出状態が正常であると看做す。そして、この場合、吐出状態判定回路９は、判定情報Ｓttに、判定対象吐出部Ｄ-Hの吐出状態が正常であることを示す値「１」を設定する。
また、振幅情報Ｉnfo-Sの値が「１」であり、且つ、周期情報Ｉnfo-Tの示す時間長ＮTcが「ＮTc＜Ｔth1」を満たす場合には、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて気泡による吐出異常が生じていると看做す。そして、この場合、吐出状態判定回路９は、判定情報Ｓttに、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて気泡による吐出異常が発生していることを示す値「２」を設定する。
また、振幅情報Ｉnfo-Sの値が「１」であり、且つ、周期情報Ｉnfo-Tの示す時間長ＮTcが「Ｔth2＜ＮTc≦Ｔth3」を満たす場合には、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて異物付着による吐出異常が生じていると看做す。そして、この場合、吐出状態判定回路９は、判定情報Ｓttに、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて異物付着による吐出異常が発生していることを示す値「３」を設定する。
また、振幅情報Ｉnfo-Sの値が「１」であり、且つ、周期情報Ｉnfo-Tの示す時間長ＮTcが「Ｔth3＜ＮTc」を満たす場合には、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて増粘による吐出異常が生じていると看做す。そして、この場合、吐出状態判定回路９は、判定情報Ｓttに、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて増粘による吐出異常が発生していることを示す値「４」を設定する。
また、振幅情報Ｉnfo-Sの値が「０」の場合においても、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて吐出異常が生じていると看做す。そして、この場合、吐出状態判定回路９は、判定情報Ｓttに、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて吐出異常が発生していることを示す値「５」を設定する。
【００７１】
以上のように、吐出状態判定回路９は、周期情報Ｉnfo-Tと振幅情報Ｉnfo-Sとに基づいて、判定情報Ｓttを生成する。そして、制御部６は、吐出状態判定回路９が生成する判定情報Ｓttを、当該判定情報Ｓttに対応する判定対象吐出部Ｄ-Hの段数ｍと対応付けて、記憶部５に記憶させる。これにより、制御部６は、吐出部Ｄ[1]〜Ｄ[M]に対応する判定情報Ｓtt[1]〜Ｓtt[M]を管理する。
なお、本実施形態では、判定情報Ｓttが「１」から「５」までの５値の情報である場合を例示しているが、判定情報Ｓttは、時間長ＮTcが「Ｔth1≦ＮTc≦Ｔth2」を満たすか否かを示す２値の情報であってもよい。少なくとも、判定情報Ｓttは、判定対象吐出部Ｄ-Hにおけるインクの吐出状態が正常であるか否かを示す情報を含めばよい。
【００７２】
＜＜６．本実施形態の結論＞＞
以上において説明したように、本実施形態では、基準電位Ｖ1が電位Ｖ2及び電位Ｖ3の間の電位となるように、電位Ｖ2及び電位Ｖ3を定める。以下、本実施形態のように電位Ｖ2及び電位Ｖ3を定めることの効果を明確化するために、まずは、図１３〜図１５を参照しつつ、対比例を説明する。
【００７３】
＜＜６．１．対比例＞＞
図１３は、対比例に係る駆動信号Ｃom-Tの波形を説明するためのタイミングチャートである。対比例に係る駆動信号Ｃom-Tは、単位判定期間Ｔu-Hにおいて、駆動信号Ｃom-Bとして、駆動信号Ｃom-BHの代わりに駆動信号Ｃom-BPを有する点において、図８に示す本実施形態に係る駆動信号Ｃomと相違する。
【００７４】
図１４及び図１５は、単位判定期間Ｔu-Hにおいて、吐出部Ｄ[1]〜Ｄ[M]に対して対比例に係る駆動信号Ｃom-Tを供給して、吐出部Ｄ[1]〜Ｄ[M]を、判定対象吐出部Ｄ-Hまたは非対象吐出部Ｄ-Rとして駆動する場合の、制御期間ＴSS2における吐出部Ｄ[1]〜Ｄ[M]の動作を説明するための説明図である。なお、図１４及び図１５では、Ｍが「３」の場合を例示して説明する。また、図１４及び図１５では、吐出部Ｄ[1]及びＤ[3]の各々のノズルＮが、ノズル列Ｌnの端部に位置する端部ノズルＮ-egであり、吐出部Ｄ[2]のノズルＮが、ノズル列Ｌnの中央部に位置する場合を想定する。
【００７５】
図１４は、単位判定期間Ｔu-Hにおいて、端部ノズルＮ-egを有する吐出部Ｄ[1]が判定対象吐出部Ｄ-Hとして選択され、吐出部Ｄ[2]及びＤ[3]が非対象吐出部Ｄ-Rとなる場合の、制御期間ＴSS2における吐出部Ｄ[1]〜Ｄ[3]の動作を例示している。
図１４に示すように、単位判定期間Ｔu-Hにおいて、端部ノズルＮ-egを有する吐出部Ｄ[1]が、判定対象吐出部Ｄ-Hとして選択され、駆動信号Ｃom-AHにより駆動される場合、制御期間ＴSS2において、吐出部Ｄ[1]が有する圧電素子ＰZの上部電極Ｚuの電位は、電位Ｖ2となり、吐出部Ｄ[1]が有する圧電素子ＰZは、−Ｚ方向に変位する。このため、制御期間ＴSS2において、吐出部Ｄ[1]のキャビティ３２０の容積が小さくなり、吐出部Ｄ[1]のキャビティ３２０内部の圧力が高くなるため、吐出部Ｄ[1]の隔壁３４０Ａは、キャビティ３２０から見て外側に変位する。具体的には、吐出部Ｄ[1]が有する隔壁３４０Ａのうち、吐出部Ｄ[1]と記録ヘッドＨDの外部空間との間の隔壁３４０Ａ-１は、記録ヘッドＨDの外部空間からの圧力が存在しないため、外側（図において右側）に大きく変位する。
また、単位判定期間Ｔu-Hにおいて、吐出部Ｄ[2]が、非対象吐出部Ｄ-Rとして駆動信号Ｃom-BPにより駆動される場合、制御期間ＴSS2において、吐出部Ｄ[2]が有する圧電素子ＰZの上部電極Ｚuの電位は、基準電位Ｖ1となる。このため、制御期間ＴSS2において、吐出部Ｄ[2]が有する圧電素子ＰZの変位は、単位判定期間Ｔu-Hの開始時刻における、吐出部Ｄ[2]が有する圧電素子ＰZの変位と、略同じに維持される。よって、吐出部Ｄ[1]が有する隔壁３４０Ａのうち、吐出部Ｄ[1]と吐出部Ｄ[2]との間の隔壁３４０Ａ-２は、吐出部Ｄ[2]のキャビティ３２０からの圧力が存在するため、隔壁３４０Ａ-１よりも小さく左側に変位する。
【００７６】
図１５は、単位判定期間Ｔu-Hにおいて、端部ノズルＮ-egを有さない吐出部Ｄ[2]が判定対象吐出部Ｄ-Hとして選択され、吐出部Ｄ[1]及びＤ[3]が非対象吐出部Ｄ-Rとなる場合の、制御期間ＴSS2における吐出部Ｄ[1]〜Ｄ[3]の動作を例示している。
図１５に示すように、単位判定期間Ｔu-Hにおいて、端部ノズルＮ-egを有さない吐出部Ｄ[2]が、判定対象吐出部Ｄ-Hとして選択され、駆動信号Ｃom-AHにより駆動される場合、制御期間ＴSS2において、吐出部Ｄ[2]が有する圧電素子ＰZは、−Ｚ方向に変位し、吐出部Ｄ[2]のキャビティ３２０内部の圧力が高くなるため、吐出部Ｄ[2]の隔壁３４０Ａは、キャビティ３２０から見て外側に変位する。
また、単位判定期間Ｔu-Hにおいて、吐出部Ｄ[1]及びＤ[3]が、非対象吐出部Ｄ-Rとして駆動信号Ｃom-BPにより駆動される場合、制御期間ＴSS2において、吐出部Ｄ[1]及びＤ[3]が有する圧電素子ＰZの上部電極Ｚuの電位は、基準電位Ｖ1となる。このため、制御期間ＴSS2において、吐出部Ｄ[1]及びＤ[3]が有する圧電素子ＰZの変位は、単位判定期間Ｔu-Hの開始時刻における、吐出部Ｄ[1]及びＤ[3]が有する圧電素子ＰZの変位と、略同じに維持される。
よって、吐出部Ｄ[2]が有する隔壁３４０Ａのうち、吐出部Ｄ[2]と吐出部Ｄ[1]との間の隔壁３４０Ａ-２は、吐出部Ｄ[1]のキャビティ３２０からの圧力を受けつつ、右側に小さく変位する。また、吐出部Ｄ[2]が有する隔壁３４０Ａのうち、吐出部Ｄ[2]と吐出部Ｄ[3]との間の隔壁３４０Ａ-３は、吐出部Ｄ[3]のキャビティ３２０からの圧力を受けつつ、左側に小さく変位する。
【００７７】
図１４及び図１５の例からも理解されるように、判定対象吐出部Ｄ-Hが端部ノズルＮ-egを有する場合等、判定対象吐出部Ｄ-Hが記録ヘッドＨDの端部付近に位置する場合、当該判定対象吐出部Ｄ-Hが有する隔壁３４０Ａは、一般的に、判定対象吐出部Ｄ-Hが記録ヘッドＨDの中央付近に位置する場合における、当該判定対象吐出部Ｄ-Hが有する隔壁３４０Ａよりも、変位し易くなる可能性が高い。換言すれば、判定対象吐出部Ｄ-Hが記録ヘッドＨDの端部付近に位置する場合における、判定対象吐出部Ｄ-Hが有する隔壁３４０Ａの剛性は、一般的に、判定対象吐出部Ｄ-Hが記録ヘッドＨDの中央付近に位置する場合における、判定対象吐出部Ｄ-Hが有する隔壁３４０Ａの剛性よりも低くなる傾向があると考えられる。
すなわち、対比例では、制御期間ＴSS2において、記録ヘッドＨDにおける判定対象吐出部Ｄ-Hの位置に応じて、判定対象吐出部Ｄ-Hの有するキャビティ３２０の剛性が変動する。この結果、記録ヘッドＨDにおける判定対象吐出部Ｄ-Hの位置に応じて、判定対象吐出部Ｄ-Hから検出される残留振動の周波数にばらつきが生じる。具体的には、判定対象吐出部Ｄ-Hが記録ヘッドＨDの端部に位置する場合に、当該判定対象吐出部Ｄ-Hから検出される残留振動の周波数は、判定対象吐出部Ｄ-Hが記録ヘッドＨDの中央に位置する場合に、当該判定対象吐出部Ｄ-Hから検出される残留振動の周波数よりも、低くなる傾向にある。
そして、対比例のように、記録ヘッドＨDにおける判定対象吐出部Ｄ-Hの位置に応じて、判定対象吐出部Ｄ-Hから検出される残留振動の周波数が変動する場合において、吐出状態判定を精度良く行うためには、吐出状態判定において用いられる閾値Ｔth1〜閾値Ｔth3を、判定対象吐出部Ｄ-Hの位置に応じて、例えば、吐出部Ｄ[m]毎に個別に定める必要がある。
【００７８】
＜＜６．２．本実施形態の効果＞＞
次に、図１６及び図１７を参照しつつ、本実施形態の効果について説明する。
【００７９】
図１６及び図１７は、単位判定期間Ｔu-Hにおいて、図１４及び図１５に示す吐出部Ｄ[1]〜Ｄ[3]に対して、図１３に示す対比例に係る駆動信号Ｃom-Tを供給する代わりに、図８に示す本実施形態に係る駆動信号Ｃomを供給して、吐出部Ｄ[1]〜Ｄ[3]を、判定対象吐出部Ｄ-Hまたは非対象吐出部Ｄ-Rとして駆動する場合の、制御期間ＴSS2における吐出部Ｄ[1]〜Ｄ[3]の動作を説明するための説明図である。
このうち、図１６は、単位判定期間Ｔu-Hにおいて、端部ノズルＮ-egを有する吐出部Ｄ[1]が判定対象吐出部Ｄ-Hとして選択され、吐出部Ｄ[2]及びＤ[3]が非対象吐出部Ｄ-Rとなる場合の、制御期間ＴSS2における吐出部Ｄ[1]〜Ｄ[3]の動作を例示している。また、図１７は、単位判定期間Ｔu-Hにおいて、端部ノズルＮ-egを有さない吐出部Ｄ[2]が判定対象吐出部Ｄ-Hとして選択され、吐出部Ｄ[1]及びＤ[3]が非対象吐出部Ｄ-Rとなる場合の、制御期間ＴSS2における吐出部Ｄ[1]〜Ｄ[3]の動作を例示している。
【００８０】
図１６に示すように、単位判定期間Ｔu-Hにおいて、吐出部Ｄ[2]が、非対象吐出部Ｄ-Rとして駆動信号Ｃom-BHにより駆動される場合、制御期間ＴSS2において、吐出部Ｄ[2]が有する圧電素子ＰZの上部電極Ｚuの電位は、電位Ｖ3となり、吐出部Ｄ[2]が有する圧電素子ＰZは、＋Ｚ方向に変位する。すなわち、吐出部Ｄ[2]のキャビティ３２０内部の容積が大きくなり、吐出部Ｄ[2]のキャビティ３２０内部の圧力が低くなる。
このため、図１６に示すように、本実施形態では、吐出部Ｄ[2]からの隔壁３４０Ａ-２に対する圧力と、記録ヘッドＨDの外部空間からの隔壁３４０Ａ-１に対する圧力との差分を、図１４に示す、対比例における、吐出部Ｄ[2]からの隔壁３４０Ａ-２に対する圧力と、記録ヘッドＨDの外部空間からの隔壁３４０Ａ-１に対する圧力との差分よりも、小さくすることが可能となる。これにより、吐出部Ｄ[1]の隔壁３４０Ａのうち、吐出部Ｄ[1]と吐出部Ｄ[2]との間の隔壁３４０Ａ-２の変位の大きさと、吐出部Ｄ[1]と記録ヘッドＨDの外部空間との間の隔壁３４０Ａ-１の変位の大きさとを、例えば、略同じにすることが可能となる。換言すれば、吐出部Ｄ[1]が判定対象吐出部Ｄ-Hとして選択される単位判定期間Ｔu-Hの制御期間ＴSS2において、吐出部Ｄ[1]が有する隔壁３４０Ａのうち、吐出部Ｄ[1]と記録ヘッドＨDの外部空間との間の隔壁３４０Ａ-１が、右側に大きく変位するのと同様に、吐出部Ｄ[1]と吐出部Ｄ[2]との間の隔壁３４０Ａ-２も、左側に大きく変位させることが可能となる。
【００８１】
図１７に示すように、単位判定期間Ｔu-Hにおいて、吐出部Ｄ[1]及びＤ[3]が、非対象吐出部Ｄ-Rとして駆動信号Ｃom-BHにより駆動される場合、制御期間ＴSS2において、吐出部Ｄ[1]及びＤ[3]が有する圧電素子ＰZは、＋Ｚ方向に変位する。よって、吐出部Ｄ[2]が判定対象吐出部Ｄ-Hとして選択される単位判定期間Ｔu-Hの制御期間ＴSS2において、吐出部Ｄ[2]が有する隔壁３４０Ａのうち、吐出部Ｄ[2]と吐出部Ｄ[1]との間の隔壁３４０Ａ-２は、右側に大きく変位し、吐出部Ｄ[2]と吐出部Ｄ[3]との間の隔壁３４０Ａ-３は、左側に大きく変位することになる。
【００８２】
図１６及び図１７の例からも理解されるように、本実施形態では、制御期間ＴSS2において、判定対象吐出部Ｄ-Hが記録ヘッドＨDの端部付近に位置する場合における、当該判定対象吐出部Ｄ-Hが有する隔壁３４０Ａの変形の大きさと、判定対象吐出部Ｄ-Hが記録ヘッドＨDの中央付近に位置する場合における、当該判定対象吐出部Ｄ-Hが有する隔壁３４０Ａの変形の大きさと、の差分を、対比例に比べて小さくすることができる。換言すれば、本実施形態では、制御期間ＴSS2において、判定対象吐出部Ｄ-Hが記録ヘッドＨDの端部付近に位置する場合における、判定対象吐出部Ｄ-Hが有する隔壁３４０Ａの剛性と、判定対象吐出部Ｄ-Hが記録ヘッドＨDの中央付近に位置する場合における、判定対象吐出部Ｄ-Hが有する隔壁３４０Ａの剛性と、の差分を、対比例に比べて小さくすることができる。
すなわち、本実施形態では、対比例に比べて、制御期間ＴSS2において、記録ヘッドＨDにおける判定対象吐出部Ｄ-Hの位置に応じた、判定対象吐出部Ｄ-Hの有するキャビティ３２０の剛性のばらつきを小さく抑えることができる。この結果、本実施形態では、記録ヘッドＨDにおける判定対象吐出部Ｄ-Hの位置に応じて、判定対象吐出部Ｄ-Hから検出される残留振動の周波数が変動することを抑制することが可能となる。これにより、本実施形態では、記録ヘッドＨDにおける判定対象吐出部Ｄ-Hの位置を考慮せずに、精度良く吐出状態判定を行うことが可能となる。
【００８３】
なお、本実施形態において、判定対象吐出部Ｄ-Hは、単位判定期間Ｔu-Hにおいて、第１駆動信号の一例である駆動信号Ｃom-AHが供給される「第１吐出部」の一例であり、判定対象吐出部Ｄ-Hが具備する圧電素子ＰZは、「第１圧電素子」の一例であり、判定対象吐出部Ｄ-Hが具備するキャビティ３２０は、「第１圧力室」の一例であり、判定対象吐出部Ｄ-Hが具備するノズルＮは、「第１ノズル」の一例である。また、本実施形態において、非対象吐出部Ｄ-Rは、単位判定期間Ｔu-Hにおいて、第２駆動信号の一例である駆動信号Ｃom-BHが供給される「第２吐出部」の一例であり、非対象吐出部Ｄ-Rが具備する圧電素子ＰZは、「第２圧電素子」の一例であり、非対象吐出部Ｄ-Rが具備するキャビティ３２０は、「第２圧力室」の一例であり、非対象吐出部Ｄ-Rが具備するノズルＮは、「第２ノズル」の一例である。
【００８４】
＜＜Ｂ．変形例＞＞
以上の各形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲内で適宜に併合され得る。なお、以下に例示する変形例において作用や機能が実施形態と同等である要素については、以上の説明で参照した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。
【００８５】
＜＜変形例１＞＞
上述した実施形態では、単位判定期間Ｔu-Hにおいて駆動信号生成回路２が、駆動信号Ｃom-Aとして駆動信号Ｃom-AHを出力するが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、単位判定期間Ｔu-Hにおいて駆動信号生成回路２は、駆動信号Ｃom-Aとして駆動信号Ｃom-AHとは異なる信号を出力してもよい。
【００８６】
図１８は、本変形例の第１の態様に係る駆動信号Ｃomを示すタイミングチャートである。図１８に示す例では、駆動信号Ｃomが、単位判定期間Ｔu-Hにおいて、駆動信号Ｃom-AHの代わりに、駆動信号Ｃom-AH1を有する点において、上述した実施形態と相違する。駆動信号Ｃom-AH1は、制御期間ＴSS1において圧電素子ＰZを＋Ｚ方向に変位させることで、制御期間ＴSS2において判定対象吐出部Ｄ-Hに残留振動を生じさせる波形である点において、制御期間ＴSS1において圧電素子ＰZを−Ｚ方向に変位させることで、制御期間ＴSS2において判定対象吐出部Ｄ-Hに残留振動を生じさせる波形である駆動信号Ｃom-AHと相違する。具体的には、駆動信号Ｃom-AH1は、波形ＰSの代わりに波形ＰS1を有する点と、制御期間ＴSS2における電位が、電位Ｖ2の代わりに、基準電位Ｖ1よりも低電位の電位Ｖ21（「第２電位」の他の例）に設定されている点と、において、駆動信号Ｃom-AHと相違する。ここで、波形ＰS1は、基準電位Ｖ1から、基準電位Ｖ1よりも高電位の電位ＶHsに変化し、その後、電位Ｖ21に変化する波形である。
【００８７】
図１９は、本変形例の第２の態様に係る駆動信号Ｃomを示すタイミングチャートである。図１９に示す例では、駆動信号Ｃomが、単位判定期間Ｔu-Hにおいて、駆動信号Ｃom-AHの代わりに、駆動信号Ｃom-AH2を有する点において、上述した実施形態と相違する。駆動信号Ｃom-AH2は、波形ＰSの代わりに波形ＰS2を有する点と、制御期間ＴSS2における電位が、電位Ｖ2の代わりに、基準電位Ｖ1よりも低電位の電位Ｖ22（「第２電位」の他の例）に設定されている点と、において、駆動信号Ｃom-AHと相違する。ここで、波形ＰS2は、基準電位Ｖ1から、基準電位Ｖ1よりも低電位の電位ＶLsに変化し、その後、電位Ｖ22に変化する波形である。
【００８８】
なお、上述した実施形態及び変形例において、駆動信号Ｃom-AH、Ｃom-AH1、Ｃom-AH2、及び、Ｃom-BHは、波形ＰBを有するが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、駆動信号Ｃom-AH、Ｃom-AH1、Ｃom-AH2、及び、Ｃom-BHの一部または全部は、波形ＰBを有さない信号であってもよい。
【００８９】
＜＜変形例２＞＞
上述した実施形態及び変形例において、インクジェットプリンター１は、４個のヘッドユニットＨUと、４個のインクカートリッジ３１と、が１対１に対応するように設けられるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、インクジェットプリンター１は、１個以上のヘッドユニットＨUと、１個以上のインクカートリッジ３１と、を備えていればよい。
また、上述した実施形態及び変形例において、インクジェットプリンター１には、４個のヘッドユニットＨUに１対１に対応して４個の吐出状態判定回路９が設けられるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、インクジェットプリンター１には、複数のヘッドユニットＨUに対して１個の吐出状態判定回路９が設けられてもよく、１個のヘッドユニットＨUに対して複数の吐出状態判定回路９が設けられてもよい。
また、上述した実施形態及び変形例において、制御部６は、各単位判定期間Ｔu-Hにおいて、各ヘッドユニットＨUに設けられるＭ個の吐出部Ｄの中から、１個の吐出部Ｄを判定対象吐出部Ｄ-Hとして選択するが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、制御部６は、各単位判定期間Ｔu-Hにおいて、各ヘッドユニットＨUに設けられるＭ個の吐出部Ｄの中から、２個以上の吐出部Ｄを判定対象吐出部Ｄ-Hとして選択してもよい。
【００９０】
＜＜変形例３＞＞
上述した実施形態及び変形例において、吐出状態判定回路９は、制御部６とは別個の回路として設けられるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、吐出状態判定回路９のうちの一部または全部は、制御部６のＣＰＵ等が制御プログラムに従って動作することにより実現される機能ブロックとして実装されてもよい。
【００９１】
＜＜変形例４＞＞
上述した実施形態及び変形例では、インクジェットプリンター１がシリアルプリンターである場合を想定したが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、インクジェットプリンター１は、ヘッドモジュールＨMにおいて、複数のノズルＮが記録用紙Ｐの幅よりも広く延在するように設けられた、所謂ラインプリンターであってもよい。
【符号の説明】
【００９２】
１…インクジェットプリンター、２…駆動信号生成回路、５…記憶部、６…制御部、７…搬送機構、９…吐出状態判定回路、１０…切替回路、２０…検出回路、ＣM…判定モジュール、Ｄ…吐出部、ＨD…記録ヘッド、ＨM…ヘッドモジュール、ＨU…ヘッドユニット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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