(57)【要約】      （修正有）【課題】栽培物をより適正な状態で育成する栽培装置を提供する。【解決手段】栽培物Ｐを載置する載置部５１と、栽培物Ｐに供する栽培液を収容する収容部５２とを有する栽培プレートを用いる栽培装置２０であって、載置部５１を支持する支持部３７と、収容部５２を支持する支持部３６とを有し、栽培プレートを複数段支持する支持機構、を備える。この支持機構は、所定段においては載置部５１と収容部５２とが第１間隔で配置され、所定段と異なる段では載置部５１と収容部５２とが第１間隔と異なる第２間隔で配置される支持部を有するか、所定段において載置部５１と収容部５２との間隔を変更可能な支持部を有するか、のうちいずれか１以上である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
栽培物を載置する載置部と、前記栽培物に供する栽培液を収容する収容部とを有する栽培プレートを用いる栽培装置であって、
前記載置部を支持する支持部と、前記収容部を支持する支持部とを有し、前記栽培プレートを複数段支持する支持機構、を備え、
前記支持機構は、所定段においては前記載置部と前記収容部とが第１間隔で配置され、前記所定段と異なる段では前記載置部と前記収容部とが前記第１間隔と異なる第２間隔で配置される前記支持部を有するか、所定段において前記載置部と前記収容部との間隔を変更可能な前記支持部を有するか、のうちいずれか１以上である、栽培装置。
【請求項２】
前記支持機構は、予め複数定められたいずれかの位置に固定され前記載置部を支持する載置部支持部と、予め複数定められたいずれかの位置に固定され前記収容部を支持する収容部支持部とを前記支持部として有する、請求項１に記載の栽培装置。
【請求項３】
前記支持機構は、上下方向に任意の位置で固定される前記支持部を有する、請求項１又は２に記載の栽培装置。
【請求項４】
前記支持機構は、前記栽培物の育成が進むほど前記載置部と前記収容部との間隔が大きくなる傾向に固定される前記支持部を有する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の栽培装置。
【請求項５】
栽培物を載置する載置部と、前記栽培物に供する栽培液を収容する収容部とを有し該栽培物を載置する栽培プレートを用いる栽培方法であって、
前記栽培プレートを複数段載置し所定段においては前記載置部と前記収容部とを第１間隔で配置し前記所定段と異なる段では前記載置部と前記収容部とを前記第１間隔と異なる第２間隔で配置するか、所定段において前記載置部と前記収容部との間隔を育成段階及び／又は栽培物種別で変更するか、のうちいずれか１以上で前記栽培物を栽培する、栽培方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書で開示する発明である本開示は、栽培装置及び栽培方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、栽培装置としては、フレームに突出、収納されるよう駆動される固定ツメが配設されており、この固定ツメにより栽培物を載置した栽培ベッドを支持するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この栽培装置では、栽培容器の積み上げ、積み下ろしが簡単にでき、且つ全体として強度を備えているとしている。また、第１流水口と、第１流水口よりも低い位置に設けられた第２流水口と、第２流水口を開閉する弁部材と、水吸収による膨張状態では弁部材を開状態とすることにより、動力無しで植物を育成する栽培液の水位を一定にするものが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−８１４２２号公報
【特許文献２】特開２０１５−２６８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、この特許文献１に記載された栽培装置では、栽培液については、十分考慮されていなかった。また、特許文献２に記載された装置では、育成状態に応じて栽培液の高さを変更するが、栽培物の育成が進むにつれ、栽培液の液面が低くなり、栽培液の量が少なくなるという問題があった。
【０００５】
本開示は、このような課題に鑑みなされたものであり、栽培物をより適正な状態で育成することができる栽培装置及び栽培方法を提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本明細書で開示する栽培装置は、
栽培物を載置する載置部と、前記栽培物に供する栽培液を収容する収容部とを有する栽培プレートを用いる栽培装置であって、
前記載置部を支持する支持部と、前記収容部を支持する支持部とを有し、前記栽培プレートを複数段支持する支持機構、を備え、
前記支持機構は、所定段においては前記載置部と前記収容部とが第１間隔で配置され、前記所定段と異なる段では前記載置部と前記収容部とが前記第１間隔と異なる第２間隔で配置される前記支持部を有するか、所定段において前記載置部と前記収容部との間隔を変更可能な前記支持部を有するか、のうちいずれか１以上であるものである。
【０００８】
この栽培装置は、所定段においては栽培物を載置する載置部と、栽培物に供する栽培液を収容する収容部とが第１間隔で配置され、所定段と異なる段では載置部と収容部とが第１間隔と異なる第２間隔で配置されるか、または、所定段において載置部と収容部との間隔を変更可能である支持部を有する。即ち、この栽培装置では、栽培物を載置する載置部と、栽培物に供する栽培液を収容する収容部との間の間隔を支持機構によって変更することができる。このため、この栽培装置では、栽培物の育成状態に応じた間隔にすることによって、例えば、根から空気を取り込みやすくなるなど、栽培物をより適正な状態で育成することができる。
【０００９】
本開示の栽培装置において、前記支持機構は、予め複数定められたいずれかの位置に固定され前記載置部を支持する載置部支持部と、予め複数定められたいずれかの位置に固定され前記収容部を支持する収容部支持部とを前記支持部として有するものとしてもよい。この装置では、載置部支持部と収容部支持部とにより各々を支持することができる。
【００１０】
本開示の栽培装置において、前記支持機構は、上下方向に任意の位置で固定される前記支持部を有するものとしてもよい。この装置では、載置部と収容部との間隔を容易に変更することができる。
【００１１】
本開示の栽培装置において、前記支持機構は、前記栽培物の育成が進むほど前記載置部と前記収容部との間隔が大きくなる傾向に固定される前記支持部を有するものとしてもよい。栽培物の育成が進むほどその根が伸びることから、この装置では、根から空気を取り込みやすくなるなど、栽培物をより適正な状態で育成することができる。
【００１２】
本開示の栽培方法は、
栽培物を載置する載置部と、前記栽培物に供する栽培液を収容する収容部とを有し該栽培物を載置する栽培プレートを用いる栽培方法であって、
前記栽培プレートを複数段載置し所定段においては前記載置部と前記収容部とを第１間隔で配置し前記所定段と異なる段では前記載置部と前記収容部とを前記第１間隔と異なる第２間隔で配置するか、所定段において前記載置部と前記収容部との間隔を育成段階及び／又は栽培物種別で変更するか、のうちいずれか１以上で前記栽培物を栽培するものである。
【００１３】
この栽培方法では、上記栽培装置と同様に、栽培物を載置する載置部と、栽培物に供する栽培液を収容する収容部との間の間隔を変更して栽培物を栽培する。このため、この栽培装置では、栽培物の育成状態に応じた載置部と収容部との間隔で栽培物を栽培することによって、例えば、根から空気を取り込みやすくなるなど、栽培物をより適正な状態で育成することができる。なお、この栽培方法において、上述した栽培装置の種々の態様を採用してもよいし、また、上述した栽培装置の各機能を実現するような工程を追加してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】栽培システム１０の構成の概略を示す構成図。
【図２】栽培プレート５０の斜視図。
【図３】栽培装置２０の概略を示す説明図。
【図４】栽培プレート５０を上段へ移動する際の説明図。
【図５】別の支持機構３０Ｂの概略を示す説明図。
【図６】別の栽培装置２０Ｃの概略を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、本発明を実施するための形態を図面を用いて説明する。図１は、本発明の一実施形態である栽培システム１０の構成の概略を示す構成図である。図２は、栽培プレート５０の斜視図である。図３は、栽培装置２０の概略を示す説明図である。栽培システム１０は、栽培物Ｐを載置する栽培プレート５０を成長に応じて上方に移動して栽培物Ｐを育成する装置であり、制御装置１１と、栽培ユニット１２と、プラントベース１５と、栽培装置２０とを備えている。栽培システム１０では、例えば、発芽し根の伸びた苗を栽培プレート５０に配置して栽培装置２０の下段へ搬入しのち、所定日経過後（例えば１０日後）にその上の段に栽培プレート５０を移行する処理を繰り返し、最上段で所定日経過すると出荷により栽培プレート５０を搬出する。栽培物Ｐとしては、例えば、青果（野菜・果物）、食品ではない花草（生花）などが挙げられる。ここでは、栽培物Ｐとして、レタスやほうれん草などの葉菜類を育成する場合について説明する。なお、左右方向（Ｘ軸）、前後方向（Ｙ軸）及び上下方向（Ｚ軸）は、図１に記載した通りとする。
【００１６】
制御装置１１は、装置全体を制御するものである。栽培ユニット１２は、栽培物Ｐの育成に用いられる、二酸化炭素などの気体、水、養分などを各栽培装置２０へ供給する装置である。プラントベース１５は、栽培物Ｐを栽培する栽培装置２０を複数装着するものである。このプラントベース１５は、直方体状の箱体であり、タンクやポンプなどの重量物を搭載しており、その内部に内部空間を有している。プラントベース１５は、その内部空間を移動可能な状態で移動ロボット１６を収容しており、この移動ロボット１６により、栽培プレート５０の搬入搬出を行う。移動ロボット１６は、上下動及び伸縮可能なアーム１７を備えており、このアーム１７により栽培プレート５０を運ぶ。なお、栽培プレート５０の搬入搬出は、作業者が行うものとしてもよい。
【００１７】
栽培プレート５０は、図２に示すように、栽培物Ｐを複数載置して育成する平らな箱形の部材であり、載置部５１と、収容部５２とを備える。この栽培プレート５０は、栽培装置２０に配設された状態では栽培物Ｐの棚を構成する。載置部５１は、栽培物Ｐを載置する板状体であり、切欠部５３と栽培物固定部５４とが形成されている。載置部５１は、支持機構３０により支持される側が収容部５２よりも大きく形成されており、収容部５２より突出した縁部が載置部支持部３７に支持される。切欠部５３は、支持機構３０により支持される突出した縁部が切り取られた部分である。収容部支持部３６の支持爪３２や移動リフト４０の支持部材４２（図３参照）は、栽培プレート５０の上方への移動の際にこの切欠部５３を通過する。栽培物固定部５４は、収容部５２へ連通する開口であり、載置部５１の表面に複数設けられている。収容部５２は、栽培物Ｐの育成に用いられる水などの栽培液を収容する容器であり、栽培プレート５０の下面側を構成する。この収容部５２は、その底面の角部で収容部支持部３６により支持される。この栽培プレート５０の下面には、更にその下面側に配置された栽培物Ｐへ光を照射する照明部５６が複数固定されている。照明部５６は、例えば光量及び光の波長を適宜調整可能な光源として構成されており、各段ごとに栽培プレート５０の略全面に亘って光を照射可能に配設されている。
【００１８】
栽培装置２０は、栽培プレート５０を内部に収容する内部空間を有する箱体である。この栽培装置２０は、図３に示すように、棚部２５と、支持機構３０と、移動リフト４０とを備えている。棚部２５は、栽培プレート５０を複数段載置するものであり、支柱２２と、支柱２３と、支持板２４とにより構成されている。支柱２２は、基台２１の角部上に上方に向かって配設された柱状部材である。支柱２３は、支柱２２の内側に配設された柱状部材である。支持板２４は、支柱２２及び支柱２３に支持され水平方向を長手方向とする板状体である。支柱２３には、上下方向にスリット３８が形成されている。
【００１９】
支持機構３０は、棚部２５と、固定部材３１と、支持爪３２と、付勢部３３とにより構成され、支持爪３２により栽培プレート５０を支持するものである。この支持機構３０は、収容部５２を支持する収容部支持部３６と、載置部５１を支持する載置部支持部３７とを含む。なお、載置部支持部３７は、その形状や機構などが収容部支持部３６と同じものとして説明するが、これと異なるものとしてもよい。複数の収容部支持部３６及び載置部支持部３７は、支柱２３に設けられたスリット３８に導かれて上下方向に任意の位置へ移動及び固定可能になっており、所定段において載置部５１と収容部５２との間隔を変更可能である。この収容部支持部３６及び載置部支持部３７は、予め複数定められたいずれかの位置に、上下動しないよう固定部材３１により固定され、載置部５１や収容部５２を支持する。なお、収容部支持部３６及び載置部支持部３７は、スリット３８に増設、取り外しが可能である。この収容部支持部３６及び載置部支持部３７は、栽培物Ｐの育成段階及び栽培物Ｐの種別の少なくとも一方に応じて、経験的に得られた間隔に変更されて固定される。
【００２０】
固定部材３１は、棚部２５に固定され、支持位置と待避位置との間で支持爪３２を揺動可能に軸支する部材である（図３の吹出し参照）。支持爪３２は、栽培プレート５０を引っ掛けて支持する爪状の部材であり、支持面３４と傾斜面３５とが形成されている。支持面３４は、支持位置にて栽培プレート５０を下方から支持する面である。傾斜面３５は、栽培プレート５０が下方から上方へ移動するに伴い、栽培プレート５０に当接して栽培プレート５０を通過可能な待避位置へ待避させる面である。この支持爪３２では、傾斜面３５が支持面３４に繋がっており支持面３４に対して鋭角的に傾斜して形成されている。付勢部３３は、待避位置へ待避可能な状態で支持爪３２を支持位置へ付勢する部材である。この付勢部３３は、待避位置まで支持爪３２が移動可能に縮む押圧バネであるものとしてもよい。付勢部３３は、その一端が固定部材３１に形成された有底孔に挿入され、他端が支持爪３２に形成された有底孔に挿入された状態でこれらに支持されている。
【００２１】
この支持機構３０では、図１に示すように、栽培物Ｐの育成状態に合わせて、棚部２５の下方に比して上方での栽培プレート５０同士の間隔Ｈ１〜Ｈ４が大きくなる傾向に（Ｈ１≦Ｈ２≦Ｈ３≦Ｈ４）、各々の支持爪３２が支柱２３に固定される。また、支持機構３０は、所定段においては載置部５１と収容部５２とを第１間隔で配置し、所定段と異なる段では載置部５１と収容部５２とを第１間隔と異なる第２間隔で配置する。例えば、この支持機構３０は、栽培物Ｐの育成が進むほど（棚部２５の下方から上方へ向かうと）載置部５１と収容部５２との間隔Ｌ１〜Ｌ４が大きくなる傾向に（Ｌ１≦Ｌ２≦Ｌ３≦Ｌ４）、各々の支持爪３２が支柱２３に固定される。なお、「大きくなる傾向」とは、全体としてみて間隔が大きくなることを意味し、その途中に同じ間隔や少し短い間隔の部分が存在してもよい趣旨である。
【００２２】
移動リフト４０は、栽培プレート５０を上方へ移動させる装置である。この移動リフト４０は、図３に示すように、棚部２５の支持板２４に設けられたガイド部材２６に上下動可能に配設されている。この移動リフト４０は、移動板４１と、支持部材４２と、駆動部４３とを備えている。移動板４１は、ガイド部材２６の上下方向に形成されたガイドにはめ込まれた板状の部材である。この移動板４１は、図示しないモータにより駆動されガイドに沿って上下動する。支持部材４２は、支持爪３２と同様の爪状の部材である。駆動部４３は、支持部材４２が栽培プレート５０を支持する支持位置と栽培プレート５０を通過可能な待避位置との間で支持部材４２を移動、固定するものである。駆動部４３は、支持部材４２を移動、固定できればどのようなものでもよく、ソレノイドや直動モータとしてもよい。駆動部４３は、栽培プレート５０を通過してその栽培プレート５０よりも上側へ移動リフト４０が移動する際に、支持部材４２を待避位置へ移動させる。
【００２３】
次に、こうして構成された本実施形態の栽培システム１０の動作、特に、栽培プレート５０を上段へ移動する処理について説明する。図４は、栽培プレート５０を上段へ移動する際の説明図であり、図４（ａ）が栽培プレート５０を上昇させる図、図４（ｂ）が載置部５１を支持する図、図４（ｃ）が収容部５２を支持する図、図４（ｄ）が載置部５１と収容部５２との間隔の説明図である。制御装置１１は、栽培装置２０の最上段で所定期間が経過すると、その栽培プレート５０を搬出すると共に、栽培装置２０の内部の栽培プレート５０をそれぞれ１段上へ移動させ、最下段に新たな栽培プレート５０を搬入する処理を行う。ここでは、最下段の栽培プレート５０を１段上方へ移動する場合について説明する。まず、制御装置１１は、移動リフト４０を栽培プレート５０の下方に移動させ、収容部５２の底部を支持部材４２が支持した状態で移動リフト４０を上昇させる。制御装置１１は、載置部５１の端部が載置部支持部３７の支持爪３２よりも上方になる位置まで移動リフト４０を上昇させる。このとき、栽培プレート５０は、収容部５２と載置部５１とが一体になって上方へ移動する（図４（ａ））。載置部５１の上昇の過程において、収容部支持部３６の支持爪３２が切欠部５３を通過し、その後、載置部５１は、その端部が載置部支持部３７の支持爪３２に当接しこれを待避位置側へ押圧してこの支持爪３２の上方に出る。載置部５１は、この状態で載置部支持部３７の支持爪３２に支持可能となる。また、収容部５２は、その上昇過程において、収容部支持部３６の支持爪３２に当接しこれを待避位置側へ押圧してこの支持爪３２の上方に出る。収容部５２は、この状態で収容部支持部３６の支持爪３２に支持可能となる。次に、制御装置１１は、移動リフト４０を下降させ、載置部５１を載置部支持部３７に支持させる（図４（ｂ））。更に、制御装置１１は、移動リフト４０を下降させ、収容部５２を収容部支持部３６に支持させる（図４（ｃ））。この栽培装置２０では、栽培プレート５０が上段へ移動すると、載置部５１と収容部５２との間隔がより大きくなり（図４（ｄ））、例えば、水耕栽培などにおいて、栽培液の液面の変更を行う必要がなく、成長した栽培物Ｐが根から酸素を吸収しやすい。
【００２４】
ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の支持機構３０が本開示の支持機構に相当し、収容部支持部３６及び載置部支持部３７が支持部に相当し、収容部支持部３６が収容部支持部に相当し、載置部支持部３７が載置部支持部に相当する。また、栽培プレート５０が栽培プレートに相当し、載置部５１が載置部に相当し、収容部５２が収容部に相当する。なお、本実施形態では、栽培装置２０を説明することにより、本開示の栽培方法の一例も明らかにしている。
【００２５】
以上説明した実施形態の栽培装置２０は、所定段においては栽培物Ｐを載置する載置部５１と、栽培物Ｐに供する栽培液を収容する収容部とが第１間隔で配置され、所定段と異なる段では載置部５１と収容部５２とが第１間隔と異なる第２間隔で配置される支持機構３０を備える。また、栽培装置２０は、所定段において載置部５１と収容部５２との間隔を変更可能である支持機構３０を備える。即ち、この栽培装置２０では、載置部５１と、収容部５２との間の間隔を支持機構３０によって変更することができる。このため、この栽培装置２０では、栽培物Ｐの育成状態に応じた間隔にすることによって、例えば、栽培液の液面の変更を行う必要がなく、根から空気を取り込みやすくなるなど、栽培物Ｐをより適正な状態で育成することができる。
【００２６】
また、この栽培装置２０において、支持機構３０は、予め複数定められたいずれかの位置に固定され収容部５２を支持する収容部支持部３６と、予め複数定められたいずれかの位置に固定され載置部５１を支持する載置部支持部３７とを有する。この装置では、収容部支持部３６と載置部支持部３７とにより各々を支持することができる。更に、支持機構３０は、上下方向に任意の位置で固定される収容部支持部３６及び載置部支持部３７を有するため、載置部５１と収容部５２との間隔を容易に変更することができる。更にまた、支持機構３０は、栽培物Ｐの育成が進むほど載置部５１と収容部５２との間隔が大きくなる傾向に固定される収容部支持部３６及び載置部支持部３７を有する。栽培物Ｐの育成が進むほどその根が伸びることから、この装置では、根から空気を取り込みやすくなるなど、栽培物Ｐをより適正な状態で育成することができる。
【００２７】
なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
【００２８】
例えば、上述した実施形態では、支持機構３０は、支持面３４と傾斜面３５とを有する支持爪３２を支持部として備えるものとしたが、栽培プレート５０を通過可能に待避できるものであれば特にこれに限定されず、柱状体の支持ピンとしてもよいし、支持面が長手方向に形成された支持ガイドや支持スリットなどとしてもよい。また、支持爪３２は、付勢部３３により支持位置に付勢され、栽培プレート５０により押圧されて待避位置へ揺動するものとしたが、特にこれに限定されず、支持部材４２と同様の駆動部４３を備えるものとしてもよい。
【００２９】
上述した実施形態では、所定段では第１間隔で載置部５１と収容部５２とを配置し、所定段と異なる段では第１間隔と異なる第２間隔で載置部５１と収容部５２とを配置すると共に、所定段において載置部５１と収容部５２との間隔を変更可能である支持機構３０を備えるものとしたが、支持機構３０は、前者のみ可能であってもよいし、後者のみ可能であってもよい。即ち、複数段でみたときに載置部５１と収容部５２との間隔が異なるものとする場合は、上述のように、育成状態に応じて育成する段を変更する場合に有効である。一方、特定の段において載置部５１と収容部５２との間隔を変更可能とする場合は、栽培プレート５０の育成する段を変更せずに、あるいは１段のみの栽培装置２０により、決まった位置で育成し続ける場合に有効である。この場合、収容部支持部３６と載置部支持部３７との間隔は、育成段階に応じて自動であるいは作業者により変更されればよい。なお、栽培物Ｐを決まった位置で育成させる場合は、育成段階が同じ栽培物Ｐにおいては、異なる段においても載置部５１と収容部５２とは同じ間隔である。このように、栽培装置２０は、育成段階に応じて栽培プレート５０の配置位置（段）を変更してもよいし、変更しないでもよい。いずれにしても、支持機構３０は、載置部５１と収容部５２との間隔を変更可能とするため、栽培物をより適正な状態で育成することができる。
【００３０】
上述した実施形態では、棚部２５の下方に比して上方での栽培プレート５０同士の間隔がより大きくなる傾向に固定された支持機構３０としたが、特にこれに限定されず、栽培プレート５０同士が等間隔になるよう固定された支持機構３０としてもよい。
【００３１】
上述した実施形態では、移動リフト４０で栽培プレート５０を上段へ移動させるものとしたが、特にこれに限定されず、移動ロボット１６で栽培プレート５０を上段へ移動させるものとしてもよい。また、移動リフト４０の構造は、栽培プレート５０を上段へ移動させるものとすれば、支持爪とは異なる形状の支持部材４２を有するものとしてもよい。
【００３２】
上述した実施形態では、収容部支持部３６や載置部支持部３７は、スリット３８に沿って上下に移動可能であり、任意の位置で固定できるものとしたが、特にこれに限定されない。図５は、別の支持機構３０Ｂの概略を示す説明図である。この支持機構３０Ｂにおいて、支柱２３には所定間隔で固定孔３８Ｂが形成されており、その固定孔３８Ｂに固定部材３１が挿入されて固定されている。このような支持機構３０Ｂでは、載置部５１と収容部５２との間隔を変更するに際して、予め複数定められたいずれかの位置に載置部５１及び収容部５２を固定することができる。
【００３３】
上述した実施形態では、照明部５６は、栽培プレート５０の下面に配設されているものとしたが、特にこれに限定されず、栽培装置２０の内部空間に配設されているものとしてもよい。なお、上述の栽培装置２０のように、栽培プレート５０を移動リフト４０などで自動に上下させる場合は、照明部５６を所定の待避位置へ待避させるものとすればよい。
【００３４】
上述した実施形態では、固定位置を変更可能な収容部支持部３６、載置部支持部３７として説明したが、特にこれに限定されない。例えば、図１に示した位置で収容部支持部３６及び載置部支持部３７が移動不能に固定されているものとしてもよい。図６は、別の栽培装置２０Ｃの概略を示す説明図である。この栽培装置２０Ｃは、複数段形成され、載置部５１及び収容部５２のいずれかの端部を支持可能なスリット部３９を有する支持機構３０Ｃを備えている。このスリット部３９は、水平方向に支持面を有するスリットが上下方向に複数段に亘り形成されており、載置部５１や収容部５２の端部を挿入可能となっている。この支持機構３０Ｃでは、支持部が移動可能には構成されていないが、作業者、あるいは移動ロボット１６がスリット部３９の任意の位置に載置部５１や収容部５２を差し込むことによって、載置部５１と収容部５２との間隔を変更可能である。この支持機構３０Ｃにおいても、上述した実施形態と同様に、栽培物Ｐの育成状態に応じた載置部５１と収容部５２との間隔で、栽培物Ｐをより適正な状態で育成することができる。
【００３５】
上述した実施形態では、栽培装置２０は、育成の進行に伴い、より上段に栽培プレート５０を移動するものとしたが、特にこれに限定されず、育成の進行に伴い、より下段に栽培プレート５０を移動するものとしてもよい。なお、支持爪３２及び付勢部３３を備えた支持機構３０では、支持面３４の関係上、育成の進行に伴い、より上段に栽培プレート５０を配置することが望ましい。
【００３６】
上述した実施形態では、栽培システム１０は、プラントベース１５に栽培装置２０を装着して運用されるものとして説明したが、特にこれに限定されず、栽培装置２０単独で運用するものとしてもよい。この場合、栽培装置２０は、例えば、基台２１に栽培ユニット１２のタンクやポンプなどを搭載するものとしてもよい。
【００３７】
上述した実施形態では、栽培装置２０として説明したが、特にこれに限定されず、栽培方法としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明は、栽培物の育成に関する技術分野に利用可能である。
【符号の説明】
【００３９】
１０  栽培システム、１１  制御装置、１２  栽培ユニット、１５  プラントベース、１６  移動ロボット、１７  アーム、２０，２０Ｃ  栽培装置、２１  基台、２２  支柱、２３  支柱、２４  支持板、２５  棚部、２６  ガイド部材、３０，３０Ｂ  支持機構、３１  固定部材、３２  支持爪、３３  付勢部、３４  支持面、３５  傾斜面、３６  収容部支持部、３７  載置部支持部、３８  スリット、３８Ｂ  固定孔、３９  スリット部、４０  移動リフト、４１  移動板、４２  支持部材、４３  駆動部、５０  栽培プレート、５１  載置部、５２  収容部、５３  切欠部、５４  栽培物固定部、５６  照明部、Ｐ  栽培物。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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