(57)【要約】【課題】物体の搬送動作が必要以上に中止することがなく、利便性に優れた、物体の搬送装置を提供する。【解決手段】搬送路に設けられた位置での物体の有無を検出する複数の物体センサと、複数の物体センサの個々に隣接して設けられた複数の搬送ローラと、複数の物体センサの検出出力を常時監視し、検出出力が物体有りの物体センサに隣接する搬送ローラを駆動する搬送制御部とを有し、搬送制御部は、駆動中ではない搬送ローラに隣接する、２個以上の物体センサの検出出力が物体有りに出力反転したときに、それら物体センサに対してフラグを装着すると共に、第１の所定時間の計時を開始し、第１の所定時間経過後にも、フラグを装着した物体センサの検出出力が依然として物体有りであるときに、ノイズ発生中とみなして駆動中の搬送ローラの駆動を一時停止する、物体の搬送装置。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送方向に延在するように設けられた搬送路と、
前記搬送路に前記搬送方向に並ぶように設けられ、設けられた位置での物体の有無を検出する複数の物体センサと、
前記複数の物体センサの個々に隣接して前記搬送路に設けられた複数の搬送ローラと、
全ての前記複数の物体センサの検出出力を常時監視し、検出出力が物体有りの物体センサに隣接する搬送ローラを駆動して物体を前記搬送方向に搬送する搬送制御部と、を有し、
前記搬送制御部は、
それぞれ駆動中ではない搬送ローラに隣接する、２個以上の物体センサの検出出力が物体有りに出力反転したときに、該２個以上の物体センサに対してノイズ発生の可能性がある旨を示すフラグを装着すると共に、第１の所定時間の計時を開始し、
前記第１の所定時間経過後にも、前記フラグを装着した２個以上の物体センサの検出出力が依然として物体有りであるときに、ノイズ発生中とみなして駆動中の搬送ローラの駆動を一時停止すると共に、駆動中ではない全ての搬送ローラの駆動を一時禁止する、物体の搬送装置。
【請求項２】
前記搬送制御部は、駆動を一時停止中の搬送ローラがあるときに、さらに、一時停止中の搬送ローラ以外の搬送ローラに隣接する、１個または０個の物体センサの検出出力が物体有りになったときに、ノイズ消滅とみなして全ての前記フラグを撤去すると共に、一時停止中の搬送ローラの駆動を再開し、さらに駆動禁止中の全ての搬送ローラの駆動禁止を解除する、請求項１に記載の物体の搬送装置。
【請求項３】
前記搬送制御部は、前記複数の物体センサの個々の検出出力を順次、所定のサンプリング周波数で監視するものであり、
前記搬送制御部は、
１個以上の物体センサの検出出力が前回の検出から出力反転したときに、該出力反転した物体センサの個々についてサンプリング回数の計数を開始し、
前記出力反転した物体センサの検出出力が出力反転を、所定のサンプリング回数だけ繰り返すような出力変動が持続したときに、該出力変動を起こしている物体センサが、駆動中の搬送ローラに隣接する物体センサであるか否かを判定し、
前記出力変動を起こしている物体センサが駆動中の搬送ローラに隣接する物体センサである場合は、駆動中の搬送ローラの駆動を継続的に停止し、駆動中ではない全ての搬送ローラの駆動を継続的に禁止し、さらに搬送障害が発生した旨のアラートを出力する、請求項１または２に記載の物体の搬送装置。
【請求項４】
前記搬送制御部は、前記複数の物体センサの個々の検出出力を順次、監視するものであり、
前記搬送制御部は、
１個以上の物体センサの検出出力が前回の検出から出力反転したときに、該出力反転した物体センサの個々について第２の所定時間の計時を開始し、
前記第２の所定時間の計時中に、前記出力反転した物体センサの検出出力が出力反転を繰り返す出力変動が持続したときに、該出力変動を起こしている物体センサが、駆動中の搬送ローラに隣接する物体センサであるか否かを判定し、
前記出力変動を起こしている物体センサが駆動中の搬送ローラに隣接する物体センサである場合は、駆動中の搬送ローラの駆動を継続的に停止し、駆動中ではない全ての搬送ローラの駆動を継続的に禁止し、さらに搬送障害が発生した旨のアラートを出力する、請求項１または２に記載の物体の搬送装置。
【請求項５】
前記複数の物体センサは、光学センサまたは画像処理センサから成る、請求項１〜４のいずれか一項に記載の物体の搬送装置。
【請求項６】
搬送方向に延在するように設けられた搬送路と、
前記搬送路に前記搬送方向に並ぶように設けられ、設けられた位置での物体の有無を検出する複数の物体センサと、
前記複数の物体センサの個々に隣接して前記搬送路に設けられた複数の搬送ローラと、
全ての前記複数の物体センサの検出出力を常時監視し、検出出力が物体有りの物体センサに隣接する搬送ローラを駆動して物体を前記搬送方向に搬送する搬送制御部と、を有する搬送装置により、物体を搬送する物体の搬送方法であって、
前記搬送制御部により、
それぞれ駆動中ではない搬送ローラに隣接する、２個以上の物体センサの検出出力が物体有りに出力反転したときに、該２個以上の物体センサに対してノイズ発生の可能性がある旨を示すフラグを装着すると共に、第１の所定時間の計時を開始し、
前記第１の所定時間経過後にも、前記フラグを装着した２個以上の物体センサの検出出力が依然として物体有りであるときに、ノイズ発生中とみなして駆動中の搬送ローラの駆動を一時停止すると共に、駆動中ではない全ての搬送ローラの駆動を一時禁止する、物体の搬送方法。
【請求項７】
前記搬送制御部により、駆動を一時停止中の搬送ローラがあるときに、さらに、一時停止中の搬送ローラ以外の搬送ローラに隣接する、１個または０個の物体センサの検出出力が物体有りになったときに、ノイズ消滅とみなして全ての前記フラグを撤去すると共に、一時停止中の搬送ローラの駆動を再開し、さらに駆動禁止中の全ての搬送ローラの駆動禁止を解除する、請求項６に記載の物体の搬送方法。
【請求項８】
前記搬送制御部は、前記複数の物体センサの個々の検出出力を順次、所定のサンプリング周波数で監視するものであり、
前記搬送制御部により、
１個以上の物体センサの検出出力が前回の検出から出力反転したときに、該出力反転した物体センサの個々についてサンプリング回数の計数を開始し、
前記出力反転した物体センサの検出出力が出力反転を、所定のサンプリングだけ繰り返す出力変動を起こしたときに、該出力変動を起こしている物体センサが、駆動中の搬送ローラに隣接する物体センサであるか否かを判定し、
前記出力変動を起こしている物体センサが駆動中の搬送ローラに隣接する物体センサである場合は、駆動中の搬送ローラの駆動を継続的に停止し、駆動中ではない全ての搬送ローラの駆動を継続的に禁止し、さらに搬送障害が発生した旨のアラートを出力する、請求項６または７に記載の物体の搬送方法。
【請求項９】
前記搬送制御部は、前記複数の物体センサの個々の検出出力を順次、監視するものであり、
前記搬送制御部により、
１個以上の物体センサの検出出力が前回の検出から出力反転したときに、該出力反転した物体センサの個々について第２の所定時間の計時を開始し、
前記第２の所定時間の計時中に、前記出力反転した物体センサの検出出力が出力反転を繰り返す出力変動を起こしたときに、該出力変動を起こしている物体センサが、駆動中の搬送ローラに隣接する物体センサであるか否かを判定し、
前記出力変動を起こしている物体センサが駆動中の搬送ローラに隣接する物体センサである場合は、駆動中の搬送ローラの駆動を継続的に停止し、駆動中ではない全ての搬送ローラの駆動を継続的に禁止し、さらに搬送障害が発生した旨のアラートを出力する、請求項６または７記載の物体の搬送方法。
【請求項１０】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の物体の搬送装置を有するプリンタであって、
前記物体は、印字を行うべきページ面を備えた媒体であり、
内部に前記搬送路が設けられた筐体と、
前記筐体に設けられ、前記搬送路を該筐体の外部と連通させる媒体挿入口と、
前記搬送路に設けられ、該搬送路内の媒体のページ面に印字を行う印字ヘッドと、をさらに有し、
前記搬送装置は、媒体を前記媒体挿入口と前記印字ヘッドとの間で搬送する、プリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物体の搬送装置、搬送方法、ならびに、物体としての媒体の搬送装置を備えたプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の搬送装置として、例えば、銀行等の金融機関で用いられるプリンタに備えられたものが知られている。そのようなプリンタに備えられた搬送装置は、プリンタの筐体内に設けられた搬送路内にて、搬送対象物体としての、複葉状の媒体である通帳や、単葉状の媒体である帳票等を搬送する。
【０００３】
より具体的には、プリンタは、搬送方向に延在する搬送路と、複数の物体センサ（媒体センサ）と、複数の搬送ローラと、印字ヘッドとを有している。複数の物体センサは、搬送方向に並ぶように搬送路に設けられ、設けられた位置における媒体の有無を検出する。複数の搬送ローラは、複数の物体センサの個々に隣接して搬送路に設けられている。そして、物体センサの検出出力が物体有りの場合に、その物体センサに隣接する搬送ローラによって物体を搬送路内にて搬送する。また、印字ヘッドは、搬送路に設けられ、物体としての媒体のページ面に印字を行う。
【０００４】
近年、この種のプリンタをも含め、電子機器は、構造の簡素化、軽量化、製造コストの削減、意匠の多様化への対応などを目的とし、金属製の筐体に代わり、樹脂製の筐体が多く採用される傾向にある。ただし、樹脂製の筐体は、携帯電話機や違法無線等からの電磁波ノイズの到来の抑止作用の点では、金属製のものに比べて必ずしも十分ではない場合もあり得る。プリンタに対して不要な電磁波が到来し、筐体によって十分に電磁波が遮蔽されない場合、例えば、筐体内の物体センサが影響を受け、その検出出力に変動が生ずる場合がある。即ち、物体センサの物体の有無を示す検出信号のハイ／ローが一定時間内に所定回数以上で出力反転する場合がある。
【０００５】
一方、前述した、物体（媒体）の搬送装置を有するプリンタには、搬送路内で媒体が詰まるなどした場合に、媒体の搬送を強制終了する機能を有するものが多い。具体的には、物体の搬送装置は、装置が有する全ての物体センサの検出信号を常に監視する。監視している物体センサのうち、媒体を搬送すべく動作中の搬送ローラに隣接する物体センサの検出出力に変動が認められた場合、媒体詰まり等の搬送障害が発生したとみなし、物体（媒体）の搬送を強制終了するように構成されている。
【０００６】
特許文献１には、物体センサ（媒体センサ）の故障を診断し、故障と診断された物体センサを使用せずに物体としての媒体の搬送を行うように構成されたプリンタが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−２４０２７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、物体の搬送装置において、不要な電磁波に起因する物体センサの検出出力の変動は、短時間のうちに自然と解消することも多い。
【０００９】
ところが、前述した、物体（媒体）の搬送障害時に物体（媒体）の搬送を強制終了するように構成されたプリンタにおいては、仮に、物体センサの検出出力に変動が不要な電磁波に因るものだとしても、媒体詰まり等の搬送障害が発生したとみなし、物体（媒体）の搬送を強制終了することになる。これは、装置の動作を必要以上に停止する、いわばオーバーアクションであり、ユーザにとっての利便性を損ねることになりかねない。
【００１０】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、物体の搬送動作が必要以上に中止することがなく、利便性に優れた、物体の搬送装置を提供することである。
【００１１】
本発明の他の目的は、物体の搬送工程を必要以上に中止することがなく、ユーザにとっての利便性の向上に寄与する物体の搬送方法を提供することである。
【００１２】
本発明のさらに他の目的は、上記のような物体の搬送装置を有するプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明によれば、搬送方向に延在するように設けられた搬送路と、前記搬送路に前記搬送方向に並ぶように設けられ、設けられた位置での物体の有無を検出する複数の物体センサと、前記複数の物体センサの個々に隣接して前記搬送路に設けられた複数の搬送ローラと、全ての前記複数の物体センサの検出出力を常時監視し、検出出力が物体有りの物体センサに隣接する搬送ローラを駆動して物体を前記搬送方向に搬送する搬送制御部と、を有し、前記搬送制御部は、それぞれ駆動中ではない搬送ローラに隣接する、２個以上の物体センサの検出出力が物体有りに出力反転したときに、該２個以上の物体センサに対してノイズ発生の可能性がある旨を示すフラグを装着すると共に、第１の所定時間の計時を開始し、前記第１の所定時間経過後にも、前記フラグを装着した２個以上の物体センサの検出出力が依然として物体有りであるときに、ノイズ発生中とみなして駆動中の搬送ローラの駆動を一時停止すると共に、駆動中ではない全ての搬送ローラの駆動を一時禁止する、物体の搬送装置が得られる。
【００１４】
本発明によればまた、搬送方向に延在するように設けられた搬送路と、前記搬送路に前記搬送方向に並ぶように設けられ、設けられた位置での物体の有無を検出する複数の物体センサと、前記複数の物体センサの個々に隣接して前記搬送路に設けられた複数の搬送ローラと、全ての前記複数の物体センサの検出出力を常時監視し、検出出力が物体有りの物体センサに隣接する搬送ローラを駆動して物体を前記搬送方向に搬送する搬送制御部と、を有する搬送装置により、物体を搬送する物体の搬送方法であって、前記搬送制御部により、それぞれ駆動中ではない搬送ローラに隣接する、２個以上の物体センサの検出出力が物体有りに出力反転したときに、該２個以上の物体センサに対してノイズ発生の可能性がある旨を示すフラグを装着すると共に、第１の所定時間の計時を開始し、前記第１の所定時間経過後にも、前記フラグを装着した２個以上の物体センサの検出出力が依然として物体有りであるときに、ノイズ発生中とみなして駆動中の搬送ローラの駆動を一時停止すると共に、駆動中ではない全ての搬送ローラの駆動を一時禁止する、物体の搬送方法が得られる。
【００１５】
本発明によればさらに、前記物体の搬送装置を有するプリンタであって、前記物体は、印字を行うべきページ面を備えた媒体であり、内部に前記搬送路が設けられた筐体と、前記筐体に設けられ、前記搬送路を該筐体の外部と連通させる媒体挿入口と、前記搬送路に設けられ、該搬送路内の媒体のページ面に印字を行う印字ヘッドと、をさらに有し、前記物体の搬送装置は、媒体を前記媒体挿入口と前記印字ヘッドとの間で搬送する、プリンタが得られる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、物体の搬送動作が必要以上に中止することがなく、利便性に優れた、物体の搬送装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態による物体の搬送装置を備えるプリンタの断面図である。
【図２】本発明の実施形態による物体の搬送装置を備えるプリンタの断面図である。
【図３】本発明の実施形態による物体の搬送装置における搬送制御部のブロック図である。
【図４】本発明の実施形態による物体の搬送装置の動作を説明するためのフロー図である。
【図５】本発明の実施形態による物体の搬送装置の動作を説明するためのフロー図である。
【図６】（ａ）および（ｂ）は、本発明の実施形態による物体の搬送装置における物体センサの検出出力の例を示す信号図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、本発明による物体の搬送装置、物体の搬送方法、物体の搬送装置を備えたプリンタの実施形態を説明する。本実施形態において、物体の搬送装置は、金融機関等で使用されるプリンタに適用されており、搬送対象物体として、冊子状の媒体である通帳や、単葉の媒体である伝票を、搬送するものである。
【００１９】
尚、図１および図２中、矢印Ｗ（Ｗｌ、Ｗｒ）、矢印Ｈ（Ｈｌ、Ｈｕ）、矢印Ｄ（Ｄｆ、Ｄｒ）はそれぞれ、搬送路の路幅方向（左方向、右方向）、搬送路の路高方向（下方向、上方向）、物体（媒体）の搬送方向（挿入方向、排出方向）を表している。
【００２０】
図１および図２を参照すると、本発明の実施形態によるプリンタは、筐体２０と、筐体２０の前面に形成された通帳挿入口２１と、搬送路Ａと、搬送路Ａに搬送方向Ｄに並ぶように設けられ、設けられた位置での媒体の有無を検出する複数の物体センサ８１ａ、８１ｂ、８２、８３、８４、８５ａ、８５ｂと、複数の物体センサ８１ａ〜８５ｂの個々に隣接して搬送路Ａに設けられた複数の搬送ローラ９１〜９５と、全ての物体センサ８１ａ〜８５ｂの検出出力を常時監視し、検出出力が物体有りの物体センサに隣接する搬送ローラを駆動して、媒体としての通帳Ｔを搬送方向Ｄに搬送する搬送制御部１０と、搬送路Ａに設けられ、搬送路Ａ内の通帳Ｔのページ面に印字を行う印字ヘッド３とを有している。
【００２１】
尚、本プリンタは、冊子状の媒体としての通帳Ｔに加え、単葉の媒体としての伝票（図示せず）をも搬送ならびに印字可能に構成されている。図１および図２中、符号２２は、伝票挿入口を示している。
【００２２】
また、通帳挿入口２１に最も近い搬送ローラ９１には、搬送方向における前後に２つの物体センサ８１ａおよび８１ｂが隣接している。伝票挿入口２１に最も近い搬送ローラ９５には、搬送方向における前後に２つの物体センサ８５ａおよび８５ｂが隣接している。
【００２３】
本実施形態において、物体センサ８１ａ〜８５ｂはいずれも、光学センサの一種であり、搬送路Ａの上下に対向配置された検出光の出射部と受光部との対から成っている。物体センサ８１ａ〜８５ｂはいずれも、搬送制御部１０に電気的に接続されている。
【００２４】
物体センサ８１ａ〜８５ｂがそれぞれ設けられた位置に通帳Ｔが無い場合には、出射部からの検出光が通光されて受光部によって受光されるため、受光部の検出出力は、「通帳無し」を示すハイレベル（Ｈｉ）となる。一方、物体センサが設けられた位置に通帳Ｔが有る場合には、出射部からの検出光が遮光されて受光部によって受光がされず、受光部の検出出力は、「通帳有り」を示すローレベルの検出出力（Ｌｏ）となる。
【００２５】
搬送ローラ９１〜９５は、搬送路Ａの上下に対向配置された主動ローラと従動ローラとの対から成っている。主動ローラにはモータが機械的に接続されており、モータは、搬送制御部１０に電気的に接続されている。
【００２６】
図３をさらに参照すると、搬送制御部１０は、記憶されたプログラムに従って入力信号に対して演算処理を行い、演算処理後の出力信号を出力する情報処理回路の一種であり、アプリケーションプログラムを記憶したプログラムメモリ１４と、プログラムメモリ１４に記憶されたアプリケーションプログラムに従って動作するプロセッサ１１と、データを一時的に記憶するデータメモリ１５と、タイマ１６と、物体センサ８１ａ〜８５ｂからの検出出力信号をプロセッサ１１に適した形式に変換するセンサーインターフェース１２と、プロセッサ１１からの制御出力信号に基づいて搬送ローラ９１〜９５のモータへの駆動信号に変換するモータードライブ１３とを有している。
【００２７】
次に、図４、図５、図６（ａ）および（ｂ）をさらに参照して、本実施形態による本発明による物体の搬送装置を備えたプリンタの動作を説明する。
【００２８】
図１は、プリンタの電源がオンにされた後、通帳挿入口２１に通帳Ｔが挿入され、印字ヘッド３の下にまで搬送された状態を示している。このとき、外部からプリンタに対して不要な電磁波は到来しておらず、搬送路Ａにおいて、通帳Ｔが位置している３個の物体センサ８２、８３、８４のみが、通帳Ｔによって遮光されて検出出力が「通帳Ｔ有り」（Ｌｏ）となっている。検出出力が「通帳Ｔ有り」（Ｌｏ）の物体センサ８２、８３、８４がそれぞれ隣接する搬送ローラ９２、９３、９４は、駆動中である。
【００２９】
他方、通帳Ｔが位置していない４個の物体センサ８１ａ、８１ｂ、８５ａ、８５ｂは、通光されて検出出力が「通帳Ｔ無し」（Ｈｉ）となっている。検出出力が「通帳Ｔ無し」（Ｈｉ）の物体センサ８１ａ、８１ｂ、８５ａ、８５ｂが隣接する搬送ローラ９１、９５は、駆動されていない。
【００３０】
その後、仮に通帳Ｔが排出方向Ｄｆに搬送されると、物体センサ８１ｂの検出出力は、図６（ａ）に示すように、「通帳Ｔ無し」（Ｈｉ）から閾値を超えて「通帳Ｔ有り」（Ｌｏ）に出力反転することになる。検出出力が「通帳Ｔ有り」（Ｌｏ）に出力反転した物体センサ８１ｂが隣接する搬送ローラ９１は、駆動が開始される。尚、図６（ａ）および（ｂ）中、ｔ３は、物体センサの出力反転が確定したとみなすための、所定時間を表している。
【００３１】
さて、搬送制御部１０は、図４のステップＳ１１において、全ての物体センサ８１ａ〜８５ｂの検出出力を順次、常時監視している。
【００３２】
搬送制御部１０は、ステップＳ１２において、１個以上の物体センサに前回の監視結果から出力反転（「通帳Ｔ無し」（Ｈｉ）から閾値を超えて「通帳Ｔ有り」（Ｌｏ）に出力反転、もしくは、「通帳Ｔ有り」（Ｌｏ）から閾値を超えて「通帳Ｔ無し」（Ｈｉ）に出力反転）が有るか否か、判別する。判別の結果、１個以上の物体センサに出力反転が有れば（ＹＥＳ）、ステップＳ２１に移行する一方、いずれの物体センサにも出力反転がない場合（ＮＯ）には、ステップＳ１１に戻る。
【００３３】
搬送制御部１０は、ステップＳ２１において、それぞれ駆動中ではない搬送ローラに隣接する、２個以上の物体センサ（図４中、便宜上、未使用センサと記載している）の検出出力が、「通帳Ｔ無し」（Ｈｉ）から閾値を超えて「通帳Ｔ有り」（Ｌｏ）に出力反転しているか否か、判別する。判別の結果、駆動中ではない搬送ローラに隣接する２個以上の物体センサが「通帳Ｔ有り」（Ｌｏ）に出力反転していれば（ＹＥＳ）、ステップＳ２２に移行する一方、駆動中ではない搬送ローラに隣接する物体センサのうち、１個以下しか「通帳Ｔ有り」（Ｌｏ）に出力反転していなければ（ＮＯ）、図５のステップＳ３１に移行する。
【００３４】
搬送制御部１０は、ステップＳ２２において、駆動中ではない搬送ローラに隣接する２個以上の物体センサの全てに対し、ノイズ発生の可能性がある旨を示すフラグを装着すると共に、第１の所定時間（図４中、ｔ１）の計時を開始し、ステップＳ２３に移行する。
【００３５】
搬送制御部１０は、ステップＳ２３において、第１の所定時間（ｔ１）経過後にも、フラグを装着した２個以上の物体センサの検出出力が依然として「通帳Ｔ有り」（Ｌｏ）に出力反転しているか否か、判別する。判別の結果、フラグを装着した２個以上の物体センサの検出出力が依然として「通帳Ｔ有り」（Ｌｏ）に出力反転していれば（ＹＥＳ）、ステップＳ２４に移行する一方、フラグを装着した２個以上の物体センサのうち、検出出力が依然として「通帳Ｔ有り」（Ｌｏ）に出力反転しているものが１個以下に減少していれば（ＮＯ）、ステップＳ２６に移行する。
【００３６】
搬送制御部１０は、本実施形態においては、第１の所定時間（ｔ１）経過後にもフラグを装着した２個以上の物体センサの検出出力が依然として物体有りである場合は、ノイズ発生中とみなす。したがって、ステップＳ２４において、駆動中の全ての搬送ローラの駆動を一時停止すると共に、駆動中ではない全ての搬送ローラの駆動を一時禁止し、ステップＳ２５に移行する。
【００３７】
搬送制御部１０は、ステップＳ２５において、先ほどの第１の所定時間（ｔ１）の計時をリセットし、再び第１の所定時間（ｔ１）の計時を開始し、ステップＳ２３に戻る。
【００３８】
搬送制御部１０は、本実施形態においては、検出出力が依然として「通帳Ｔ有り」（Ｌｏ）に出力反転しているものが１個以下に減少している場合は、ノイズ消滅とみなす。したがって、ステップＳ２６において、全ての前記フラグを撤去すると共に、一時停止中の搬送ローラの駆動を再開し、さらに駆動禁止中の全ての搬送ローラの駆動禁止を解除し、図５のステップＳ３１に移行する。
【００３９】
尚、以上のステップＳ２１〜Ｓ２６は、対ノイズ処理である。
【００４０】
搬送制御部１０は、図４のステップＳ２１の判別結果がＮＯのとき、もしくは、図４のステップＳ２６の後、図５のステップＳ３１に移行する。ここで、搬送制御部１０は、各物体センサの検出出力について、所定のサンプリング周波数で行っている。例えば、図６（ｂ）における上向き三角の印を付したようなサンプリング周波数である。さて、ステップＳ３１においては、１個以上の物体センサの検出出力が前回の検出から出力反転したときに、その出力反転した物体センサの個々について、サンプリング回数の計数を開始し、ステップＳ３２に移行する。
【００４１】
搬送制御部１０は、ステップＳ３２において、出力反転した物体センサの検出出力が出力反転を、所定のサンプリング（本実施形態では、３回）だけ繰り返すような出力変動が持続したか否か、判別する。判別の結果、出力変動が持続していれば（ＹＥＳ）、ステップＳ３３に移行する一方、出力変動が終息していれば、ステップＳ４１に移行する。
【００４２】
搬送制御部１０は、ステップＳ３３において、出力変動を起こしている物体センサが、駆動中の搬送ローラに隣接する物体センサ（図５中、便宜上、使用中のセンサと記載している）であるか否か、判別する。判別の結果、出力変動を起こしている物体センサが駆動中の搬送ローラに隣接する物体センサである場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ３４に移行する一方、出力変動を起こしている物体センサが駆動中ではない搬送ローラに隣接する物体センサである場合（ＮＯ）には、搬送障害に因る出力変動ではないとみなし、当該出力変動を無視し、ステップＳ１１に戻る。
【００４３】
搬送制御部１０は、力変動を起こしている物体センサが駆動中の搬送ローラに隣接する物体センサである場合は、媒体詰まりなどで搬送障害が発生したとみなす。したがって、ステップＳ３４において、駆動中の全ての搬送ローラの駆動を継続的に停止し、駆動中ではない全ての搬送ローラの駆動を継続的に禁止し、さらに搬送障害が発生した旨のアラートを出力し、ユーザ（利用者ならびに管理者）に報知する。
【００４４】
尚、以上のステップＳ３１〜Ｓ３４は、対搬送障害処理である。
【００４５】
搬送制御部１０は、ステップＳ４１において、物理センサの正常な検出出力であるとみなし、検出出力が「通帳Ｔ有り」（Ｌｏ）であれば、当該物体センサに隣接する搬送ローラを駆動する一方、検出出力が「通帳Ｔ無し」（Ｈｉ）であれば、当該物体センサに隣接する搬送ローラの駆動を停止する。
【００４６】
以上説明した本実施形態においては、ノイズ発生可能性の判別条件として、駆動中ではない搬送ローラに隣接する物体センサのうち、出力反転が認められる数量を２個以上としているが、３個以上としてもよい。
【００４７】
また、本実施形態においては、搬送障害発生の判別条件として、所定のサンプリング回数分出力変動が持続するか否かとしているが、所定の監視時間に達するまで出力変動が持続するか否かを判別条件としてもよい。
【００４８】
尚、実施形態では言及していないが、本プリンタは、冊子状の媒体としての通帳のページを自動的にめくるページ送り機構をさらに有していてもよい。
【００４９】
また、本プリンタは、スタンドアローンに構成されるだけでなく、現金自動預け支払い機にプリンタユニットとして搭載される形態であってよい。
【符号の説明】
【００５０】
３    印字ヘッド
１０    搬送制御部
１１    プロセッサ
１２    センサーインターフェース
１３    モータードライブ
１４    プログラムメモリ
１５    データメモリ
１６    タイマ
２０    筐体
２１    通帳挿入口
２２    伝票挿入口
８１ａ、８１ｂ、８２〜８４、８５ａ、８５ｂ    物体センサ
９１〜９５    搬送ローラ
Ａ    搬送路
Ｔ    通帳
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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