(57)【要約】【課題】第１噛合歯と第２噛合歯とから発生する異音を抑制させ、且つ弾性体の耐久性を向上させる４輪駆動車両の制御装置を提供する。【解決手段】エンジン１２から第１クラッチ２４に入力されるトルクの変動が所定値より大きく、リングギヤ５４の外周スプライン歯５４ｆと断接スリーブ５８の内周スプライン歯５８ａとから異音が発生し易いときには、断接スリーブ５８が弾性体６２と接触する第２噛合位置に移動させられるので、弾性体６２によって外周スプライン歯５４ｆと内周スプライン歯５８ａとが当接する力が抑制され、外周スプライン歯５４ｆと内周スプライン歯５８ａとから発生する異音が抑制される。また、前記トルクの変動が所定値以下であり、外周スプライン歯５４ｆと内周スプライン歯５８ａとから異音が発生し難い時には、断接スリーブ５８が弾性体６２と接触しない第１噛合位置へ移動させられるので、弾性体６２の耐久性が向上させられる。【選択図】図３
2018154206.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸線まわりに回転する第１回転体と、前記第１回転体に設けられた第１噛合歯に噛合可能な第２噛合歯が形成された断接スリーブとを有する断接装置を備えた４輪駆動車両の、制御装置であって、
前記断接スリーブの前記第２噛合歯が前記第１噛合歯と噛み合う噛合位置と前記第１噛合歯と噛み合わない非噛合位置とに前記断接スリーブを前記回転軸線方向に選択的に移動させて、駆動力源から副駆動輪に駆動力を伝達する動力伝達経路を断接する制御手段を備え、
前記第１回転体には、前記断接スリーブが前記噛合位置に到達して前記第２噛合歯と前記第１噛合歯との噛み合い状態を維持しつつ更に前記回転軸線方向へ移動して前記断接スリーブと接触する接触位置に弾性体が一体的に設けられ、
前記制御手段は、前記第１噛合歯と前記第２噛合歯とが噛み合っている状態において、前記駆動力源から前記断接装置に入力されるトルクの変動が所定値以下である場合には、前記断接スリーブを前記弾性体と接触しない第１噛合位置に移動させ、前記トルクの変動が所定値より大きい場合には、前記断接スリーブを前記弾性体と接触する前記接触位置に移動させる
ことを特徴とする４輪駆動車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、断接スリーブの第２噛合歯が第１回転体の第１噛合歯と噛み合う噛合位置と前記第１噛合歯と噛み合わない非噛合位置とに前記断接スリーブを選択的に移動させて動力伝達経路を断接する４輪駆動車両の制御装置において、前記断接スリーブが前記噛合位置に移動させられたときにおける前記第１噛合歯と前記第２噛合歯とから発生する異音を好適に抑制させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転軸線まわりに回転する第１回転体と、前記第１回転体に設けられた第１噛合歯に噛合可能な第２噛合歯が形成された断接スリーブとを有する断接装置を備えた４輪駆動車両が知られている。例えば、特許文献１に記載された４輪駆動車両がそれである。上記特許文献１の４輪駆動車両では、前記断接スリーブの前記第２噛合歯が前記第１噛合歯と噛み合う噛合位置と前記第１噛合歯と噛み合わない非噛合位置とに前記断接スリーブを前記回転軸線方向に選択的に移動させて、駆動力源から副駆動輪に駆動力を伝達する動力伝達経路を断接している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−０７４３７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記特許文献１の４輪駆動車両では、前記断接スリーブが前記噛合位置に移動させられたときにおいて、前記駆動力源から前記断接機構に入力されるトルクが比較的大きく変動すると、前記断接スリーブの前記第２噛合歯と前記第１回転体の前記第１噛合歯とが当接し前記第２噛合歯と前記第１噛合歯とから歯当たりによる異音が発生するという問題があった。
【０００５】
これに対して、前記断接スリーブが前記噛合位置に移動させられたときにおいて、例えば、前記第１回転体に一体的に設けられた弾性体に前記断接スリーブを常時接触させて、前記駆動力源から前記断接機構に入力されるトルクが比較的大きく変動したときに前記第１噛合歯と前記第２噛合歯とから発生する異音を抑制させることが考えられる。しかしながら、前記断接スリーブが前記噛合位置に移動させられたときにおいて、前記弾性体に前記断接スリーブを常時接触させると、前記弾性体の耐久性が低下するという問題が考えられる。
【０００６】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、第１噛合歯と第２噛合歯とから発生する異音を抑制させ、且つ弾性体の耐久性を向上させる４輪駆動車両の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１発明の要旨とするところは、（ａ）回転軸線まわりに回転する第１回転体と、前記第１回転体に設けられた第１噛合歯に噛合可能な第２噛合歯が形成された断接スリーブとを有する断接装置を備えた４輪駆動車両の、制御装置であって、（ｂ）前記接スリーブの前記第２噛合歯が前記第１噛合歯と噛み合う噛合位置と前記第１噛合歯と噛み合わない非噛合位置とに前記断接スリーブを前記回転軸線方向に選択的に移動させて、駆動力源から副駆動輪に駆動力を伝達する動力伝達経路を断接する制御手段を備え、（ｃ）前記第１回転体には、前記断接スリーブが前記噛合位置に到達して前記第２噛合歯と前記第１噛合歯との噛み合い状態を維持しつつ更に前記回転軸線方向へ移動して前記断接スリーブと接触する接触位置に弾性体が一体的に設けられ、（ｄ）前記制御手段は、前記第１噛合歯と前記第２噛合歯とが噛み合っている状態において、前記駆動力源から前記断接装置に入力されるトルクの変動が所定値以下である場合には、前記断接スリーブを前記弾性体と接触しない第１噛合位置に移動させ、前記トルクの変動が所定値より大きい場合には、前記断接スリーブを前記弾性体と接触する前記接触位置に移動させることにある。
【発明の効果】
【０００８】
第１発明によれば、（ｂ）前記断接スリーブの前記第２噛合歯が前記第１噛合歯と噛み合う噛合位置と前記第１噛合歯と噛み合わない非噛合位置とに前記断接スリーブを前記回転軸線方向に選択的に移動させて、駆動力源から副駆動輪に駆動力を伝達する動力伝達経路を断接する制御手段を備え、（ｃ）前記第１回転体には、前記断接スリーブが前記噛合位置に到達して前記第２噛合歯と前記第１噛合歯との噛み合い状態を維持しつつ更に前記回転軸線方向へ移動して前記断接スリーブと接触する接触位置に弾性体が一体的に設けられ、（ｄ）前記制御手段は、前記第１噛合歯と前記第２噛合歯とが噛み合っている状態において、前記駆動力源から前記断接装置に入力されるトルクの変動が所定値以下である場合には、前記断接スリーブを前記弾性体と接触しない第１噛合位置に移動させ、前記トルクの変動が所定値より大きい場合には、前記断接スリーブを前記弾性体と接触する前記接触位置に移動させる。このため、前記駆動力源から前記断接機構に入力されるトルクの変動が所定値より大きく、前記第１噛合歯と前記第２噛合歯とから異音が発生し易いときには、前記断接スリーブが前記弾性体と接触する前記接触位置に移動させられるので、前記弾性体によって前記第１噛合歯と前記第２噛合歯とが当接する力が抑制され、前記第１噛合歯と前記第２噛合歯とから発生する異音が抑制される。また、前記トルクの変動が所定値以下であり、前記第１噛合歯と前記第２噛合歯とから異音が発生し難い時には、前記断接スリーブが前記弾性体と接触しない前記第１噛合位置へ移動させられるので、例えば前記断接スリーブが前記噛合位置に移動させられると前記弾性体と常時接触する４輪駆動車両に比較して、前記弾性体の耐久性が向上させられる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明が好適に適用された４輪駆動車両の構成を概略的に説明する骨子図である。
【図２】図１の４輪駆動車両に設けられた第１クラッチの構成を説明する断面図である。
【図３】図２の第１クラッチで断接スリーブの内周スプライン歯がリングギヤの外周スプライン歯に噛み合う噛合位置において、断接スリーブが弾性体に接触する第１噛合位置と断接スリーブが弾性体に接触しない第２噛合位置とを示す図である。
【図４】図１の４輪駆動車両に設けられた電子制御装置に備えられた制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。
【図５】図４の電子制御装置において、４輪駆動車両が４輪駆動状態で第１クラッチの断接スリーブが弾性体と接触しない第１噛合位置に位置された状態における断接スリーブの駆動制御の一例を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施形態において、（ａ）前記第１回転体の前記断接スリーブ側の端部には、前記回転軸線方向に伸びた外周スプライン歯である前記第１噛合歯が形成された円筒状の第１円筒部が形成され、（ｂ）前記断接スリーブの前記第１回転体側の端部には、前記回転軸線方向に伸びた内周スプライン歯である前記第２噛合歯が形成された円筒状の第２円筒部が形成されており、（ｃ）前記第１円筒部には、前記外周スプライン歯の前記断接スリーブ側とは反対側の端に隣接するように前記弾性体が一体的に配設され、（ｄ）前記内周スプライン歯の前記回転軸線方向における寸法は、前記外周スプライン歯の前記回転軸線方向における寸法より長い。このため、前記断接スリーブが前記非噛合位置に位置させられた状態において、前記断接スリーブが前記回転軸線方向において前記第１回転体側へ移動させられると、前記断接スリーブが前記弾性体と接触しない前記第１噛合位置に移動させられる。また、さらに、前記断接スリーブが前記回転軸線方向において前記第１回転体側へ移動させられると、前記断接スリーブが前記弾性体と接触する前記接触位置に移動させられる。
【００１１】
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の実施例において、図は適宜簡略化或いは変形されており、各部の寸法比および形状等は必ずしも正確に描かれていない。
【実施例１】
【００１２】
図１は、本発明が好適に適用された４輪駆動車両１０の構成を概略的に説明する骨子図である。図１において、４輪駆動車両１０は、エンジン１２を駆動力源とし、エンジン１２の駆動力を主駆動輪に対応する左右の前輪１４Ｌ、１４Ｒに伝達する第１の動力伝達経路と、エンジン１２の駆動力を副駆動輪に対応する左右の後輪１６Ｌ、１６Ｒに伝達する第２の動力伝達経路とを有するＦＦベースの４輪駆動用動力伝達装置を備えている。この４輪駆動車両１０の２輪駆動状態では、エンジン１２から自動変速機１８を介して伝達された駆動力が前輪用駆動力配分装置２０および左右の車軸２２Ｌ、２２Ｒを介して左右の前輪１４Ｌ、１４Ｒへ伝達される。この２輪駆動状態では、少なくともトランスファ２６に設けられた第１クラッチ（断接装置）２４が解放され、プロペラシャフト２８、および、後輪用駆動力配分装置３０および後輪１６Ｌ、１６Ｒへは駆動力が伝達されない。しかし、４輪駆動状態では、上記２輪駆動状態に加えて、第１クラッチ２４および第２クラッチ３２が共に係合されて、プロペラシャフト２８、および、後輪用駆動力配分装置３０および後輪１６Ｌ、１６Ｒへエンジン１２からの駆動力が伝達される。
【００１３】
後輪用駆動力配分装置３０には、図１に示すように、プロペラシャフト２８の後輪１６Ｌ、１６Ｒ側の端部に連結されたドライブピニオン３４と噛み合うリングギヤ３６ａが形成された第１回転部材３６と、後述する差動歯車装置４０のデフケース４０ａに相対回転不能に連結された第２回転部材３８と、第１回転部材３６と第２回転部材３８との間の動力伝達経路を選択的に断接する第２クラッチ３２と、第２回転部材３８に入力されるエンジン１２からの駆動力を左右の車軸４２Ｌ、４２Ｒに適宜差回転を与えつつ伝達させる差動歯車装置４０とが備えられている。
【００１４】
第２クラッチ３２は、図１に示すように、第１回転部材３６に対して相対回転不能かつ第２回転軸線Ｃ２方向に移動可能に設けられた複数（本実施例では３つ）の第１摩擦板４４と、第２回転軸線Ｃ２方向において複数の第１摩擦板４４との間に配設され、第２回転部材３８に対して相対回転不能かつ第２回転軸線Ｃ２方向に移動可能に設けられた複数（本実施例では２つ）の第２摩擦板４６とを備える油圧式クラッチ（湿式クラッチ）である。なお、第２クラッチ３２には、第１摩擦板４４および第２摩擦板４６を押圧するために油圧で駆動される環状のピストン４８が設けられており、そのピストン４８に作用させる油圧は例えば電子制御装置（制御装置）５０から図示しないリニアソレノイドバルブに入力される指令信号Ｓｃ（図４参照）によって制御されるようになっている。
【００１５】
前輪用駆動力配分装置２０は、図１に示すように、第１回転軸線（回転軸線）Ｃ１まわりに回転可能に設けられ、自動変速機１８の出力歯車１８ａと噛み合うリングギヤ２０ｒと、リングギヤ２０ｒに固定されたデフケース２０ｃと、デフケース２０ｃ内に収容された差動歯車機構２０ｄとを有しており、前輪１４Ｌ、１４Ｒに連結された左右の車軸２２Ｌ、２２Ｒの差回転を許容しつつリングギヤ２０ｒに伝達された駆動力を左右の車軸２２Ｌ、２２Ｒへ伝達する。なお、デフケース２０ｃには、トランスファ２６に設けられた円筒状の入力軸５２のデフケース２０ｃ側の端部に形成された第１外周スプライン歯５２ａと嵌合する内周噛合歯２０ａが形成されている。これにより、エンジン１２からデフケース２０ｃを介して左右の前輪１４Ｌ、１４Ｒへ伝達する駆動力の一部が、入力軸５２を介してトランスファ２６に入力されるようになっている。
【００１６】
トランスファ２６は、図１および図２に示すように、エンジン１２からデフケース２０ｃを介して前輪１４Ｌ、１４Ｒへ伝達される駆動力の一部が入力される円筒状の入力軸５２と、デフケース２０ｃからプロペラシャフト２８への動力伝達経路において、デフケース２０ｃに連結された入力軸５２とプロペラシャフト２８に連結されたリングギヤ５４との間の動力伝達経路を断接する第１クラッチ２４とを備えており、第１クラッチ２４が係合して入力軸５２とリングギヤ５４との間の動力伝達経路が接続されると、エンジン１２から左右の前輪１４Ｌ、１４Ｒに伝達される駆動力の一部が、プロペラシャフト２８を介して左右の後輪１６Ｌ、１６Ｒへ出力されるようになっている。
【００１７】
リングギヤ５４は、図１に示すように、プロペラシャフト２８を駆動するためにプロペラシャフト２８の前輪１４Ｌ、１４Ｒ側の端部に連結されたドリブンピニオン５６と噛み合っている。円筒状のリングギヤ５４には、図１および図２に示すように、例えば斜歯又はハイポイドギヤが形成された傘歯車である環状の歯車部５４ａと、その歯車部５４ａの後述する断接スリーブ５８側とは反対側の側面５４ｂから断接スリーブ５８から離間する方向へ円筒状に突き出された軸部５４ｃとが一体的に備えられており、その軸部５４ｃが軸受６０（図１参照）を介してトランスファ２６のケース２６ａ（図１参照）に支持されている。このため、リングギヤ５４は、トランスファ２６のケース２６ａによって第１回転軸線Ｃ１まわりに回転可能に軸受６０を介して片持状に支持されている。
【００１８】
円筒状のリングギヤ５４の断接スリーブ５８側の端部には、図１および図２に示すように、リングギヤ５４の歯車部５４ａの断接スリーブ５８側の側面５４ｄから断接スリーブ５８に接近する方向に円筒状に突き出された円筒部（第１円筒部）５４ｅが形成されている。また、リングギヤ５４の円筒部５４ｅには、図２に示すように、その円筒部５４ｅの外周の周方向において第１回転軸線Ｃ１方向に伸びた複数の外周スプライン歯（第１噛合歯）５４ｆと、その外周スプライン歯５４ｆの断接スリーブ５８側とは反対側の端５４ｇに隣接するように円筒部５４ｅに一体的に配設された弾性体６２とが備えられている。なお、弾性体６２は、例えばゴム等の緩衝機能或いは振動減衰機能を有する材料からなる環状の部材であり、外周スプライン歯５４ｆの断接スリーブ５８側の端５４ｇと歯車部５４ａの断接スリーブ５８側の側面５４ｄとの間に配設されている。
【００１９】
入力軸５２は、図１に示すように、リングギヤ５４の内側を貫通して、入力軸５２の一部がリングギヤ５４の内側に配置されている。また、入力軸５２は、前輪用駆動力配分装置２０側の端部がデフケース２０ｃに支持され、且つ前輪用駆動力配分装置２０側とは反対側の端部が軸受６４を介してトランスファ２６のケース２６ａに支持されることにより、入力軸５２が第１回転軸線Ｃ１まわりに回動可能にすなわちリングギヤ５４と同心に回転可能に支持されている。
【００２０】
第１クラッチ２４は、トランスファ２６において入力軸５２とリングギヤ５４との間の動力伝達経路を断接するための断接装置である。また、第１クラッチ２４には、図２に示すように、リングギヤ５４と、入力軸５２に対して第１回転軸線Ｃ１方向に移動可能且つ入力軸５４に対して相対回転不能に入力軸３４に配設され、リングギヤ５４に設けられた外周スプライン歯５４ｆに噛合可能な内周スプライン歯（第２噛合歯）５８ａが形成された断接スリーブ５８と、断接スリーブ５８を第１回転軸線Ｃ１方向に駆動させて、断接スリーブ５８の内周スプライン歯５８ａがリングギヤ５４の外周スプライン歯５４ｆと噛み合う図３の（ａ）および（ｂ）に示す噛合位置とリングギヤ５４の外周スプライン歯５４ｆと噛み合わない図２に示す非噛合位置とに断接スリーブ５８を第１回転軸線Ｃ１方向に選択的に移動させるアクチュエータ６６とが備えられている。
【００２１】
断接スリーブ５８は、図２に示すように、入力軸５２の中央部に形成された第２外周スプライン歯５２ｂにスプライン嵌合するスプライン歯５８ｂが内周に形成された環状部材である。また、断接スリーブ５８のリングギヤ５４側の端部には、リングギヤ５４に接近する方向に円筒状に突き出された円筒部（第２円筒部）５８ｃが形成されており、その断接スリーブ５８の円筒部５８ｃには、その円筒部５８ｃの内周の周方向において第１回転軸線Ｃ１方向に伸びた複数の内周スプライン歯５８ａが形成されている。なお、図２に示すように、断接スリーブ５８に形成された内周スプライン歯５８ａの第１回転軸線Ｃ１方向における寸法Ｄ１は、リングギヤ５４に形成された外周スプライン歯５４ｆの第１回転軸線Ｃ１方向における寸法Ｄ２よりも長くなっている。
【００２２】
アクチュエータ６６には、図１および図２に示すように、電子制御装置５０から出力される駆動電流Ｉｓ（図１および図４参照）によってシャフト６８ａを第３回転軸線Ｃ３まわりに回転駆動させる電動モータ６８と、電動モータ６８のシャフト６８ａの第３回転軸線Ｃ３まわりの回転運動を第１回転軸線Ｃ１方向の直線運動に変換する変換機構７０と、変換機構７０で変換された直線運動の力を断接スリーブ５８に伝達する二股状の伝達部材７２とが備えられている。なお、変換機構７０には、図２に示すように、第１回転軸線Ｃ１方向に移動可能にトランスファ２６のケース２６ａに支持された長手状のラック７０ａと、電動モータ６８のシャフト６８ａに相対回転不能に連結され、ラック７０ａに形成された歯７０ｂと噛み合うピニオン７０ｃとが備えられている。
【００２３】
以上のように構成されたアクチュエータ６６では、図２に示すように断接スリーブ５８が前記非噛合位置に位置された状態において、電子制御装置５０から電動モータ６８に駆動電流Ｉｓ（図１および図４参照）が供給され電動モータ６８のシャフト６８ａが第３回転軸線Ｃ３まわり矢印Ｆ方向に回転駆動させられると、断接スリーブ５８が第１回転軸線Ｃ１方向においてリングギヤ５４に接近する側へ移動する。このため、図２に示すように断接スリーブ５８が前記非噛合位置に位置された状態において、アクチュエータ６６により断接スリーブ５８が第１回転軸線Ｃ１方向においてリングギヤ５４に接近する側へ移動させられると、断接スリーブ５８が、前記噛合位置のうちの断接スリーブ５８の内周スプライン歯５８ａとリングギヤ５４の外周スプライン歯５４ｆとの噛み合い状態を維持しつつ弾性体６２と接触（摺接）しない図３の（ａ）に示す第１噛合位置に断接スリーブ５８が移動させられる。さらに、アクチュエータ６６により断接スリーブ５８が第１回転軸線Ｃ１方向においてリングギヤ５４に接近する側へ移動させられると、断接スリーブ５８が、前記噛合位置のうちの断接スリーブ５８の内周スプライン歯５８ａとリングギヤ５４の外周スプライン歯５４ｆとの噛み合い状態を維持しつつ断接スリーブ５８が弾性体６２と接触（摺接）する図３の（ｂ）に示す第２噛合位置（接触位置）に移動させられる。なお、図３の（ｂ）に示すように断接スリーブ５８が前記第２噛合位置に位置された状態において、電子制御装置５０から電動モータ６８に駆動電流Ｉｓが供給され電動モータ６８のシャフト６８ａが第３回転軸線Ｃ３まわり矢印Ｆ方向とは反対方向に回転駆動させられると、断接スリーブ５８が第１回転軸線Ｃ１方向においてリングギヤ５４から離間する側へ移動させられ、断接スリーブ５８が前記第１噛合位置、前記非噛合位置へ移動させられる。
【００２４】
図４は、図１の４輪駆動車両１０に設けられた電子制御装置５０に備えられた制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。図４に示すように、電子制御装置５０には、４輪駆動車両１０に設けられた各センサにより検出された各種入力信号が供給されるようになっている。例えば、４ＷＤ切替スイッチ８０により検出される運転者からの４輪駆動状態への切替要求を表す４ＷＤ切替信号４ＷＤｏｎと、エンジン回転速度センサ８２により検出されるエンジン１２の回転速度Ｎｅ（ｒｐｍ）を表す信号、ポジションセンサ８４により検出される断接スリーブ５８の第１回転軸線Ｃ１方向における位置を表す信号、第１回転速度センサ８６により検出される第１回転部材３６の回転速度Ｎ１（ｒｐｍ）を表す信号、第２回転速度センサ８８により検出される第２回転部材３８の回転速度Ｎ２（ｒｐｍ）を表す信号等と、が電子制御装置５０に入力される。
【００２５】
また、電子制御装置５０から、４輪駆動車両１０に設けられた各装置に各種出力信号が供給されるようになっている。例えば、断接スリーブ５８を第１回転軸線Ｃ１方向に駆動させるためにアクチュエータ６６の電動モータ６８に供給される駆動電流Ｉｓと、第２クラッチ３２である油圧式クラッチを係合させるために図示しないリニアソレノイドバルブに供給される指令信号Ｓｃ等と、が電子制御装置５０から各部へ供給される。
【００２６】
図４に示す４ＷＤ切替判定部９０は、エンジン１２から左右の前輪１４Ｌ、１４Ｒへ駆動力を伝達する２輪駆動が実行される２輪駆動走行モードから、エンジン１２から左右の後輪１６Ｌ、１６Ｒへも駆動力を伝達する４輪駆動が実行される４輪駆動走行モードへ切り替える要求が、運転者からあるか否かを判定する。例えば、４ＷＤ切替判定部９０では、４ＷＤ切替スイッチ８０が運転者によって操作されることによって、運転者から２輪駆動走行モードから４輪駆動走行モードへ切り替える要求があると判定する。
【００２７】
第２クラッチ制御部９２は、４ＷＤ切替判定部９０で運転者から２輪駆動走行モードから４輪駆動走行モードへ切り替える要求があると判定すると、第２クラッチ３２を完全係合させるために油圧クラッチである第２クラッチ３２の油圧を予め定められた所定圧まで上昇させる。
【００２８】
第２クラッチ制御部９２に設けられた第２クラッチ完全係合判定部９２ａは、４ＷＤ切替判定部９０で運転者から２輪駆動走行モードから４輪駆動走行モードへ切り替える要求があると判定すると、第２クラッチ３２が完全係合したか否かを判定する。例えば、第２クラッチ完全係合判定部９２ａでは、第１回転速度センサ８６および第２回転速度センサ８８によって、第１回転部材３６の回転速度Ｎ１（ｒｐｍ）と第２回転部材３８の回転速度Ｎ２（ｒｐｍ）との差が予め定められた所定範囲内であると判定されると、第２クラッチ３２が完全係合したと判定する。
【００２９】
トルク変動判定部９４は、４ＷＤ切替判定部９０で運転者から２輪駆動走行モードから４輪駆動走行モードへ切り替える要求があると判定すると、エンジン１２から第１クラッチ２４に入力されるトルクの変動が予め定められた所定値より大きいか否かを判定する。例えば、トルク変動判定部９４では、エンジン回転速度センサ８２から検出されるエンジン１２の回転速度Ｎｅ（ｒｐｍ）の変動（エンジン回転変動）が、すなわちエンジン回転速度センサ８２から検出された最新のエンジン１２の回転速度Ｎｅ（ｒｐｍ）とエンジン回転速度センサ８２で一つ前に検出されたエンジン１２の回転速度Ｎｅ（ｒｐｍ）と差が、予め定められた閾値Ａより大きい場合に、エンジン１２から第１クラッチ２４に入力されるトルクの変動が予め定められた所定値より大きいと判定する。なお、上記閾値Ａは、エンジン１２から第１クラッチ２４に入力されるトルクの変動すなわちエンジン回転変動によって、断接スリーブ５８の内周スプライン歯５８ａとリングギヤ５４の外周スプライン歯５４ｆとから歯当たりによる異音が発生しはじめるそのエンジン回転変動の最小値またはそれよりも所定値低い値である。
【００３０】
第１クラッチ制御部（制御手段）９６は、４ＷＤ切替判定部９０で運転者から２輪駆動走行モードから４輪駆動走行モードへ切り替える要求があると判定し、且つ第２クラッチ完全係合判定部９２ａで第２クラッチ３２が完全係合したと判定し、且つトルク変動判定部９４でエンジン１２から第１クラッチ２４に入力されるトルクの変動が予め定められた所定値より大きいと判定すると、断接スリーブ５８を弾性体６２と接触する前記第２噛合位置へ移動させる。また、第１クラッチ制御部９６は、４ＷＤ切替判定部９０で運転者から２輪駆動走行モードから４輪駆動走行モードへ切り替える要求があると判定し、且つ第２クラッチ完全係合判定部９２ａで第２クラッチ３２が完全係合したと判定し、且つトルク変動判定部９４でエンジン１２から第１クラッチ２４に入力されるトルクの変動が予め定められた所定値より大きくないと判定すなわちトルク変動判定部９４でエンジン１２から第１クラッチ２４に入力されるトルクの変動が予め定められた所定値以下であると判定すると、断接スリーブ５８を弾性体６２と接触しない前記第１噛合位置へ移動させる。なお、第１クラッチ制御部９６では、４ＷＤ切替判定部９０で運転者から２輪駆動走行モードから４輪駆動走行モードへ切り替える要求がないと判定すると、断接スリーブ５８を前記非噛合位置へ移動する。すなわち、第１クラッチ制御部９６は、断接スリーブ５８を前記噛合位置と前記非噛合位置とに第１回転軸線Ｃ１方向に選択的に移動させる機能を有する。
【００３１】
さらに、第１クラッチ制御部９６は、断接スリーブ５８が前記第１噛合位置に位置させられているとポジションセンサ８４により検出し、且つトルク変動判定部９４でエンジン１２から第１クラッチ２４に入力されるトルクの変動が予め定められた所定値より大きいと判定すると、断接スリーブ５８を弾性体６２と接触する前記第２噛合位置へ移動させる。また、第１クラッチ制御部９６は、断接スリーブ５８が前記第２噛合位置に位置させられているとポジションセンサ８４により検出し、且つトルク変動判定部９４でエンジン１２から第１クラッチ２４に入力されるトルクの変動が予め定められた所定値より大きくないと判定すなわちトルク変動判定部９４でエンジン１２から第１クラッチ２４に入力されるトルクの変動が予め定められた所定値以下であると判定すると、断接スリーブ５８を弾性体６２と接触しない前記第１噛合位置へ移動させる。
【００３２】
図５は、電子制御装置５０において、４輪駆動車両１０が４輪駆動状態で第１クラッチ２４の断接スリーブ５８が弾性体６２と接触しない前記第１噛合位置に位置された状態における断接スリーブ５８の駆動制御の一例を説明するフローチャートである。
【００３３】
先ず、トルク変動判定部９４の機能に対応するステップ（以下、ステップを省略する）Ｓ１において、エンジン１２から第１クラッチ２４に入力されるトルクの変動が予め定められた所定値より大きいか否かが、すなわちエンジン１２の回転速度Ｎｅの変動（エンジン回転変動）が閾値Ａより大きいか否かが判定される。Ｓ１の判定が否定される場合すなわちエンジン１２から第１クラッチ２４に入力されるトルクの変動が予め定められた所定値以下である場合には、再度Ｓ１が実行させられるが、Ｓ１の判定が肯定される場合すなわちエンジン１２から第１クラッチ２４に入力されるトルクの変動が予め定められた所定値より大きい場合には、第１クラッチ制御部９６の機能に対応するＳ２が実行される。Ｓ２では、断接スリーブ５８の内周スプライン歯５８ａとリングギヤ５４の外周スプライン歯５４ｆとの噛み合い状態を維持しつつ更に断接スリーブ５８を弾性体６２と接触する前記第２噛合位置へ移動させる。
【００３４】
上述のように、本実施例の４輪駆動車両１０の電子制御装置５０によれば、断接スリーブ５８の内周スプライン歯５８ａがリングギヤ５４の外周スプライン歯５４ｆと噛み合う噛合位置とリングギヤ５４の外周スプライン歯５４ｆと噛み合わない非噛合位置とに断接スリーブ５８を第１回転軸線Ｃ１方向に選択的に移動させて、エンジン１２から後輪１６Ｌ、１６Ｒに駆動力を伝達する動力伝達経路を断接する第１クラッチ２４を備え、リングギヤ５４には、断接スリーブ５８が前記噛合位置に到達して断接スリーブ５８の内周スプライン歯５８ａとリングギヤ５４の外周スプライン歯５４ｆとの噛み合い状態を維持しつつ更に第１回転軸線Ｃ１方向へ移動して断接スリーブ５８と摺接する第２噛合位置に弾性体６２が一体的に設けられ、第１クラッチ制御部９６は、断接スリーブ５８の内周スプライン歯５８ａとリングギヤ５４の外周スプライン歯５４ｆとが噛み合っている状態において、エンジン１２から第１クラッチ２４に入力されるトルクの変動が所定値以下である場合には、断接スリーブ５８を弾性体６２と接触しない前記第１噛合位置に移動させ、前記トルクの変動が所定値より大きい場合には、断接スリーブ５８を弾性体６２と接触する前記第２噛合位置に移動させる。このため、エンジン１２から第１クラッチ２４に入力されるトルクの変動が所定値より大きく、リングギヤ５４の外周スプライン歯５４ｆと断接スリーブ５８の内周スプライン歯５８ａとから異音が発生し易いときには、断接スリーブ５８が弾性体６２と摺接する前記第２噛合位置に移動させられるので、弾性体６２によってリングギヤ５４の外周スプライン歯５４ｆと断接スリーブ５８の内周スプライン歯５８ａとが当接する力が抑制され、リングギヤ５４の外周スプライン歯５４ｆと断接スリーブ５８の内周スプライン歯５８ａとから発生する異音が抑制される。また、前記トルクの変動が所定値以下であり、リングギヤ５４の外周スプライン歯５４ｆと断接スリーブ５８の内周スプライン歯５８ａとから異音が発生し難い時には、断接スリーブ５８が弾性体６２と接触しない前記第１噛合位置へ移動させられるので、例えば断接スリーブ５８が前記噛合位置に移動させられると弾性体６２と常時接触する４輪駆動車両に比較して、弾性体６２の耐久性が向上させられる。
【００３５】
また、本実施例の４輪駆動車両１０の電子制御装置５０によれば、リングギヤ５４の断接スリーブ５８側の端部には、第１回転軸線Ｃ１方向に伸びた外周スプライン歯５４ｆが形成された円筒状の円筒部５４ｅが形成され、断接スリーブ５８のリングギヤ５４側の端部には、第１回転軸線Ｃ１方向に伸びた内周スプライン歯５８ａが形成された円筒状の円筒部５８ｃが形成されており、リングギヤ５４の円筒部５４ｅには、外周スプライン歯５４ｆの断接スリーブ５８側とは反対側の端５４ｇに隣接するように弾性体６２が一体的に配設され、断接スリーブ５８の内周スプライン歯５８ａの第１回転軸線Ｃ１方向における寸法Ｄ１は、リングギヤ５４の外周スプライン歯５４ｆの第１回転軸線Ｃ１方向における寸法Ｄ２より長い。このため、断接スリーブ５８が前記非噛合位置に位置させられた状態において、断接スリーブ５８が第１回転軸線Ｃ１方向においてリングギヤ５４側へ移動させられると、断接スリーブ５８が弾性体６２と接触しない前記第１噛合位置に移動させられる。また、さらに、断接スリーブ５８が第１回転軸線Ｃ１方向においてリングギヤ５４側へ移動させられると、断接スリーブ５８が弾性体６２と摺接する前記第２噛合位置に移動させられる。
【００３６】
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。
【００３７】
例えば、前述の実施例において、弾性体６２は、ゴムから構成されていたがそれ以外の材質で構成されていても良い。すなわち、弾性体６２は、合成ゴム、天然ゴム、合成樹脂、制振合金などの緩衝機能や振動減衰機能を有する材質であればどのような材質が用いられても良い。また、弾性体６２は、前記第２噛合位置で断接スリーブ５８に摺接していたが、必ずしも摺接しなくても良い。たとえば、弾性体６２を断接スリーブ５８に接触させて弾性体６２の弾性変形で振動吸収させるようにしても良い。
【００３８】
なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。
【符号の説明】
【００３９】
１０：４輪駆動車両
１２：エンジン（駆動力源）
１６Ｌ、１６Ｒ：後輪（副駆動輪）
２４：第１クラッチ（断接装置）
５０：電子制御装置（制御装置）
５４：リングギヤ（第１回転体）
５４ｆ：外周スプライン歯（第１噛合歯）
５８：断接スリーブ
５８ａ：内周スプライン歯（第２噛合歯）
６２：弾性体
９４：トルク変動判定部
９６：第１クラッチ制御部（制御手段）
Ｃ１：第１回転軸線（回転軸線）
【図１】
2018154206.tif 000003
【図２】
2018154206.tif 000004
【図３】
2018154206.tif 000005
【図４】
2018154206.tif 000006
【図５】
2018154206.tif 000007