(57)【要約】【課題】シートの種類やシート束の厚さに係らずシートが剥がれ難い適正な締結力を得ることができるシート後処理装置を提供する。【解決手段】シート後処理制御部１３は、予め指定されるシート３０への圧着綴じの締結力の強さに応じて、圧着綴じする綴じカ所数を決定する。そして、シート後処理制御部１３は、シートの角部への綴じであるときには、シート３０の角部からその中心に向けた対角線方向に沿った複数の綴じカ所に圧着を行うよう綴じ具７０による圧着綴じを制御する。一方、シートの一辺への綴じであるときには、その辺に沿った複数の綴じカ所に圧着を行うよう綴じ具７０による圧着綴じを制御する。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを挟んで押圧し、シートを圧着する綴じ手段を備えたシート後処理装置であって、
シートの綴じカ所数を設定する設定手段と、
シートの所定位置に綴じ処理を施すように前記綴じ手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記設定手段による綴じカ所数が複数カ所数であるとき、シートの所定位置における所定の方向に沿った複数カ所に綴じ処理を施すように前記綴じ手段を制御することを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、シートの中心に向う方向の複数カ所に綴じ処理を施すように前記綴じ手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、シートの一辺に沿う方向の複数カ所に綴じ処理を施すように前記綴じ手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項４】
前記制御手段は、シートの２辺の角部に２辺に対して交差する向きに綴じを施す場合は、シートの中心に向う方向の複数カ所に綴じ処理を施すように前記綴じ手段を制御し、シートの一辺に沿って綴じを施す平行綴じを施す場合は、シートの一辺に沿う方向の複数カ所に綴じ処理を施すように前記綴じ手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項５】
前記制御手段は、綴じ処理が施されるシートの所定位置に応じて、綴じ処理が施される複数カ所の方向を変更することを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項６】
前記制御手段は、綴じモードに応じて、綴じ処理が施される複数カ所の方向を変更することを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項７】
シートの２辺の角部に綴じ処理を施す角綴じモードと、シートの１辺に沿った２箇所に綴じ処理を施す２箇所綴じモードと、を有し、
前記制御手段は、前記角綴じモードのとき、シートの中心に向う方向の複数カ所に綴じ処理を施すように前記綴じ手段を制御し、前記２箇所綴じモードのとき、シートの一辺に沿う方向の複数カ所に綴じ処理を施すように前記綴じ手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項８】
前記制御手段は、シートの綴じカ所数に応じて、最初に綴じを施す位置を変更することを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項９】
前記制御手段は、シートの綴じカ所数に応じて、複数カ所の綴じ位置のピッチを変更することを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、綴じることが可能な所定の領域を超えた場合に綴じ処理を停止することを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項１１】
前記設定手段は、外部からの情報に基づきシートの綴じカ所数を設定することを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項１２】
シートの所定位置に前記綴じ手段を移動させる移動手段を備え、
前記制御手段は、シートの所定位置に綴じ処理を施すために前記移動手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項１３】
シートの所定位置に前記綴じ手段にて綴じ処理を施すためにシートを移動して位置決めする位置決め手段を備え、
前記制御手段は、シートの所定位置に綴じ処理を施すために前記位置決め手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項１４】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
この画像形成手段にて画像形成されたシートを圧着して綴じる綴じ手段と、
綴じ処理に係る情報を入力する操作手段と、
前記操作手段の情報に基づきシートの綴じカ所数を設定する設定手段と、
シートの所定位置に綴じ処理を施すように前記綴じ手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記設定手段による綴じカ所数が複数カ所数であるとき、シートの所定位置における所定の方向に沿った複数カ所に綴じ処理を施すように前記綴じ手段を制御することを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機，プリンタ，ファクシミリ，複合機等の画像形成装置などから送られたシートに綴じ処理を施すシート後処理装置及び画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、画像形成装置によって画像が形成されたシートを処理トレイ上に受けて、処理トレイ上のシート束に対して閉じ処理を施す綴じ装置を備えたシート後処理装置が知られている。そして、シート後処理装置においてシート束を綴じる綴じ手段として、歯型状の凹凸部を有する一対の圧着部材でシートを挟み込み、押圧して圧着痕を形成することで、シートどうしの繊維を絡めて締結する、いわゆる圧着綴じ手段が知られている。
【０００３】
このような圧着綴じ手段においては、シートの種類やシート束の厚さによって締結力が異なるため、圧着部材による押圧力が小さいと厚紙や特殊紙などの繊維が絡み難いシートや厚いシート束では綴じが剥がれ易くなり、圧着部材による押圧力が大きいと普通紙や薄いシート束ではシートが破れるなどの損傷が発生する虞がある。
【０００４】
そのため、シート束のシート枚数に応じて一対の圧着部材の噛み合い回数を制御することで、圧着後のシート束の締結力を一定にするシート後処理装置が提案されている（例えば、特許文献1を参照）。
【０００５】
さらに、シートの枚数や紙質に応じて、上下一対の歯がシート束を跨ぐように圧着綴じする第１の綴じモード又は上下一対の歯がシート束を跨がないように圧着綴じする第２の綴じモードに切り換え可能とすることで、安定した締結力が得られるようにしたシート後処理装置も提案されている（例えば、特許文献２を参照）。
【０００６】
また、このような圧着綴じにおいては、画像形成装置等の利用者が、圧着後にシート束を剥がしやすくするため意図して締結力の弱い仮綴じを希望することがあるために、圧着本綴じと仮綴じとで綴じ跡の角度を変更することにより、用紙めくり方向に対するシート束のシートどうしの締結力を変更可能にしたシート後処理装置が提案されている（例えば、特許文献３を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１４−１６８８９０号公報
【特許文献２】特開２０１４−１１４１１３号公報
【特許文献３】特開２０１４−７３６８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、圧着綴じは圧着部材の凹凸部分の噛み合わせによりシートの繊維を伸ばしてシートどうしを絡ませることで締結するため、特許文献１の圧着綴じにおいては、何回かの圧着を連続して行うとき、前の圧着でシート繊維の伸長できる限界を超えると、締結力が弱く圧着綴じが不完全であったり、シートの損傷や破損の原因となる。
【０００９】
そして、特許文献２の圧着綴じにおいては、シート束を跨ぐか跨がないかの違いでしかなく、シート枚数が多いときには、跨ぐように圧着しても締結力が不足して圧着が不完全になることがある。
【００１０】
また、特許文献３の圧着綴じは本綴じと仮綴じとでシートの圧着痕の位置を変えるもので本綴じ（又は仮綴じ）自体で圧着の締結力を可変にしていない。
【００１１】
本発明は、上記点に鑑み、シートの種類やシート束の厚さに係らずシートが剥がれ難い適正な締結力を得ることができるシート後処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を達成するために、本発明によるシート後処理装置は、シートを挟んで押圧し、シートを圧着する綴じ手段を備えたシート後処理装置であって、シートの綴じカ所数を設定する設定手段と、シートの所定位置に綴じ処理を施すように前記綴じ手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記設定手段による綴じカ所数が複数カ所数であるとき、シートの所定位置における所定の方向に沿った複数カ所に綴じ処理を施すように前記綴じ手段を制御することを特徴としている。
【００１３】
前記制御手段は、シートの中心に向う方向の複数カ所に綴じ処理を施すように前記綴じ手段を制御する。このとき、シートの２辺の角部に２辺に対して交差する向きに綴じを施す場合には、シートの中心に向う方向の複数カ所に綴じ処理を施すように前記綴じ手段を制御する。
【００１４】
また、前記制御手段は、シートの一辺に沿う方向の複数カ所に綴じ処理を施すように前記綴じ手段を制御する。このとき、シートの一辺に沿って綴じを施す平行綴じを施す場合には、シートの一辺に沿う方向の複数カ所に綴じ処理を施すように前記綴じ手段を制御する。
【００１５】
換言すれば、前記制御手段は、綴じ処理が施されるシートの所定位置又は綴じモードに応じて、綴じ処理が施される複数カ所の方向を変更する。綴じモードは、シートの２辺の角部に綴じ処理を施す角綴じモードと、シートの１辺に沿った２箇所に綴じ処理を施す２箇所綴じモードとがあり、前記制御手段は、前記角綴じモードのとき、シートの中心に向う方向の複数カ所に綴じ処理を施すように前記綴じ手段を制御し、前記２箇所綴じモードのとき、シートの一辺に沿う方向の複数カ所に綴じ処理を施すように前記綴じ手段を制御する。
【００１６】
また、前記制御手段は、シートの綴じカ所数に応じて、最初に綴じを施す位置や複数カ所の綴じ位置のピッチを変更する。これにより、複数の綴じカ所が整頓されるため、美的に優れた圧着綴じとなる。そして、前記制御手段は、綴じることが可能な所定の領域を超えた場合に綴じ処理を停止する。
【００１７】
前記設定手段は、外部からの情報に基づきシートの綴じカ所数を設定することができる。
【００１８】
さらに、シートの所定位置に前記綴じ手段を移動させる移動手段を備えて、前記制御手段は、シートの所定位置に綴じ処理を施すために前記移動手段を制御することができる。
【００１９】
逆に、シートの所定位置に前記綴じ手段にて綴じ処理を施すためにシートを移動して位置決めする位置決め手段を備えて、前記制御手段は、シートの所定位置に綴じ処理を施すために前記位置決め手段を制御するようにしてもよい。
【００２０】
シートに画像を形成する画像形成手段と、この画像形成手段にて画像形成されたシートを圧着して綴じる綴じ手段と、綴じ処理に係る情報を入力する操作手段と、前記操作手段の情報に基づきシートの綴じカ所数を設定する設定手段と、シートの所定位置に綴じ処理を施すように前記綴じ手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記設定手段による綴じカ所数が複数カ所数であるとき、シートの所定位置における所定の方向に沿った複数カ所に綴じ処理を施すように前記綴じ手段を制御することを特徴とする画像形成システム。
【発明の効果】
【００２１】
本発明のシート後処理装置によると、必要とする圧着綴じの締結力に応じて圧着の綴じカ所を増やしていくために、必要な締結力を確保することができ、シートを損傷することもない。しかも、綴じカ所を少なくすれば、後で剥がしやすい仮綴じも有効に行うこともできる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係わるシート集積装置を備えた画像形成システムの概略的な全体構成図を示す。
【図２】シート後処理装置における綴じ部の構成を概略的に平面図で示す。
【図３】図２において、綴じ部へ導入されたシートの後端部の整合動作を示す。
【図４】図３において、後端部が整合されたシートの一方の側端部の整合動作を示す。
【図５】綴じ具での綴じ動作を側面図で示す。
【図６】画像形成システム全体の制御構成を概略図で示す。
【図７】シート後処理制御部の動作を説明するフローチャートを示す。
【図８】図７における綴じ処理動作を詳しく説明するフローチャートを示す。
【図９】角綴じの場合の綴じカ所数に応じた綴じ位置の説明図を示す。
【図１０】２箇所綴じの場合の綴じカ所数に応じた綴じ位置の説明図を示す。
【図１１】綴じ処理が不能な場合の事例の説明図を示す。
【図１２】図８のフローチャートにおける角綴じモード処理での動作を詳しく説明するフローチャートを示す。
【図１３】角綴じモードでの綴じユニットの動作説明図を示す。
【図１４】角綴じモードでの綴じカ所数が複数個所の場合の圧着痕の位置の説明図を示す。
【図１５】図８のフローチャートにおける２箇所綴じモード処理での動作を詳しく説明するフローチャートを示す。
【図１６】２箇所綴じモードでの綴じユニットの動作説明図を示す。
【図１７】２箇所綴じモードでの綴じカ所数が複数個所の場合の綴じ位置の説明図を示す。
【図１８】角綴じモードでの綴じ位置の変形例の説明図を示す。
【図１９】角綴じモードで綴じカ所数が複数カ所数であるときの綴じを進めていく方向の説明図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１は、本発明に係わるシート後処理装置を備えた画像形成システムの全体構成を概略的に示している。図示の画像形成システムは、シートに画像を印刷する画像形成部を備える画像形成装置１と、シートに印刷する画像を原稿から読み取る原稿読取装置２と、原稿を原稿読取装置２の読取部に搬送する原稿送り装置３と、画像形成装置１の排紙口に連結されて、画像形成装置１から排出されるシートに後処理を施すシート後処理装置４とで構成されている。
【００２４】
画像形成装置１は、百枚程度のシートを収納可能なカセット５と、カセット５よりも多い千枚程度のシートを収納可能な収納庫６を備えており、カセット５又は収納庫６の何れかよりシートを１枚ずつ取り出して画像形成部１Ａに送り出す。
【００２５】
画像形成部１Ａは静電印刷を行うもので、感光ドラム１１に静電潜像を形成するビーム投光器１２と、静電潜像にトナーインクを付着する原像器１３と、転写チャージャ１４とを備えている。そして、シートに感光ドラム１１に形成した画像インクを転写チャージャ１４で転写し、その下流側に配置される定着ローラ１５によってシート上の画像を加熱定着させて、シート後処理装置４へと搬送するよう構成されている。
【００２６】
原稿読取装置２は、透明なガラスで形成される第１プラテン１６と第２プラテン１７とを装置の上部に水平方向に並設している。第１プラテン１６は、手置きでセットされる原稿の読み取りに用いられ、使用可能な原稿の最大寸法サイズに形成されている。そして、第２プラテン１７は所定速度で移動する原稿の読み取りに用いられるため、走行させても読み取り可能な原稿の最大幅サイズに形成されている。
【００２７】
原稿読取装置２の内部には、読取キャリッジ１８と、集光レンズ２０及び例えばＣＣＤイメージセンサによる光電変換素子２１を有する光電変換手段が備えられている。読取キャリッジ１８には、光を原稿に向けて照射するランプと、原稿から反射された光を集光レンズ２０及び光電変換素子２１に案内する２つのミラーが設けられている。
【００２８】
そして、読取キャリッジ１８は、図示しないキャリッジモータによって駆動され、ガイドシャフトにガイドされながら第１プラテン１６の下方を副走査方向（水平方向）に往復移動し、往動時には第１プラテン１６にセットされている原稿に光を照射し、原稿からの反射光を光電変換素子２１で光電変換して原稿を読み取る。そして、光電変換素子２１が読み取った原稿の画像データはビーム投光器１２に画像信号で送信される。
【００２９】
原稿送り装置３は、給紙トレイ２２にセットされた原稿をシート搬送機構２４によって第２プラテン１７を通過させて、排紙トレイ２３に排出する。したがって、給紙トレイ２２に原稿がセットされた場合には、読取キャリッジ１８は第２プラテン１７の位置に待機して、通過する原稿を読み取ることになる。
【００３０】
シート後処理装置４は、画像形成装置１の画像形成部にて画像形成されたシートに対して綴じ処理を施す。シート後処理装置４は、シートの綴じ処理を行う綴じ部５０と、シートが排出される第１及び第２の排紙トレイ５６，５７と、原稿や色紙或いは合紙などのシートがセットされる給紙トレイ５２と、画像形成装置１からのシートを綴じ部５０に案内する第１の搬送経路５３と、給紙トレイ５２からシートを綴じ部５０へと案内する第２の搬送経路５４と、第１の搬送経路５３から分岐して画像形成装置１からのシートを第１の排紙トレイ５６へと案内する搬送経路５５と、が備えられている。
【００３１】
また、シート後処理装置４には、給紙トレイ５２上のシートを１枚毎に分離して給紙する給紙機構及びシートを第１から第３までの各搬送経路５３，５４，５５に沿って搬送するために適切な間隔で配置される複数の搬送ローラ対を備えている。さらに、第１の搬送経路５３の下流側部分と第２の搬送経路５４の下流側部分は共通搬送経路５６となっており、終端にはシートを排出口５８に排出するための排出ローラ対６０を配置している。搬出センサ５９は、排出口５８に搬送されるシートを検知する。
【００３２】
図２乃至図４は綴じ部５０を平面図で示しており、シート３０が集積される処理トレイ６１と、処理トレイ６１上のシートの後端を整合する後端規制板６２及びシート３０の幅方向の両端部を整合する一対のサイド規制板６３ａ，６３ｂと、処理トレイ６１で整合されたシート３０を綴じる綴じ手段としての綴じユニット６４と、処理トレイ６１の上方に配置されるパドル６５と、処理トレイ６１のシートを第２の排紙トレイ５７に排出する排出ベルト６６とを備えている。
【００３３】
パドル６５は回転軸６５ａに回動自在に軸支されて、パドル駆動モータＭ１の駆動で図の矢印方向に回転することで、シート３０を後端規制板６２側に向けて押し出す。
【００３４】
排出ベルト６６は一対のプーリに張架されており、排出モータＭ５の駆動により処理トレイ６１のシートを排紙トレイ５７に排出する。
【００３５】
サイド規制板６３ａ，６３ｂは、シート３０を挟み込むよう処理トレイ６１の左右の側端に設けられており、図示しないラック機構を介して、それぞれ左サイドシフトモータＭ２及び右サイドシフトモータＭ３に連結されている。したがって、サイド規制板６３ａ，６３ｂは、サイドシフトモータＭ２，Ｍ３の正逆転に応じて、それぞれがシート３０の幅方向への往復移動が可能となっている。
【００３６】
第１及び第２の搬送経路５３，５４から処理トレイ６１上に順次排出されるシートは、１枚毎に後端規制板６２及びサイド規制板６３ａ，６３ｂとパドル６５とによって整合されて位置決めされる。つまり、後端規制板６２及びサイド規制板６３ａ，６３ｂは位置決め手段として作用する。
【００３７】
位置決めについて更に詳述すると、処理トレイ６１へその後端から搬出されたシート３０は、先ず、図２に示すように、パドル６５の回転で後端規制板６２に向けて移動され、後端が後端規制板６２に突き当ることで処理トレイ６１への搬入方向での整合が行われる。
【００３８】
シート３０の後端の整合により、右サイドシフトモータＭ３を駆動して、図３に示すようにサイド規制板６３ａが他方のサイド規制板６３ｂに向けて移動させる。サイド規制板６３ａは、シート３０の一方の側端と当接し、サイド規制板６３ｂ側に押し出す。よって、シート３０は、図４で示すように、その幅方向の他端がサイド規制板６３ｂと当接することで幅方向に整合される。このとき、幅方向での整合位置は、左サイドシフトモータＭ２を駆動することで設定されている。
【００３９】
本例では、シート３０の左サイドを基準にして整合しているが、右サイドを基準にしてシート３０を整合する場合には、右サイドシフトモータＭ３を駆動することで幅方向での整合位置を設定した後、左サイドシフトモータＭ２を駆動して、サイド規制板６３ｂをサイド規制板６３ａに向けて移動させることになる。
【００４０】
綴じユニット６４は、シートに綴じを施すための綴じ具７０を備える。綴じ具７０は、図５で示すように、処理トレイ６１のシート載置面側に配置された下歯部材７１と、この下歯部材７１に対向して配置された上歯部材７２とを備えて、この一対の歯型でシート束を挟み込み加圧することによって、シート束を変形させてシートの繊維どうしを絡ませることで綴じる、いわゆる圧着綴じを行う。
【００４１】
綴じ具７０の下歯部材７１は、その上面７１ａが処理トレイ６１のシート載置面と同一平面となるように設けられており、溝部７１ｂの内側の底面には凹凸形状の綴じ歯７１ｃが形成されている。上歯部材７２の底面には、下歯部材７１の綴じ歯７１ｃに噛み合う凹凸状の綴じ歯７２ｃが形成されている。
【００４２】
そして、上歯部材７２は、その上面７２ａに偏心カム７３が当接しており、偏心カム７３が回転することで上歯部材７２が下方へと移動し、上歯部材７２の綴じ歯７２ｃが下歯部材７１の綴じ歯７１ｃと噛み合うようになっている。これにより、上歯部材７２の綴じ歯７２ｃと下歯部材７１の綴じ歯７１ｃとの間のシートが加圧されて、シートの表面の繊維が露出し、シートどうしの繊維が互いに絡み合い締結される。
【００４３】
偏心カム７３は、駆動伝達ギア７４，７５，７６を介して綴じモータＭ４に連結されており、この綴じモータＭ４を駆動して偏心カム７３を半回転することで、上歯部材７２が待機位置から噛合位置に移動し、再び待機位置に移動するように構成されている。すなわち、偏心カム７３を半回転させることで、シートが綴じ具７０によって加圧されてシートが綴じられる。
【００４４】
引張バネ７８は、上歯部材７２を待機位置に移動させるために設けられて、その一端を上歯部材７２の上面７２ａに形成された取付片７２ｂに取り付けられて、他端を装置の側板（図示せず）に設けられた取付ピン７９に取り付けられている。したがって、引張バネ７８は、図５（ａ）に示すように、偏心カム７３の回転に伴い上歯部材７２を上方に引き上げて待機位置に移動させる。そして、偏心カム７３は、更に回転することで図５（ｂ）に示すように、引張バネ７８の引っ張り力に抗して上歯部材７２を噛合位置に移動させる。
【００４５】
このように、綴じ具７０、偏心カム７３、駆動伝達ギア７４，７５，７６、駆動モータ７７及び引っ張りバネ７７が一体化された綴じユニット６４は、処理トレイ６１の端部の近傍に設けられた案内溝８０によって、処理トレイ６１上のシートの一辺に沿って移動するように構成されている。
【００４６】
具体的には、綴じユニット６４の端部には一対の摺動ピン６７ａ，６７ｂを平行に設けて、摺動ピン６７ａ，６７ｂをユニットフレームにシートの幅方向に沿って形成されている案内溝８０に嵌合させている。そして、綴じユニット６４は、図示しないラック機構或いはベルト機構などのユニット移動機構６９（図６）によって、案内溝８０に沿って往復動可能となっている。摺動ピン６７ａは、綴じユニット６４が揺動する回動支点となっており、そして、案内溝８０は、一端が分岐するよう形成しており、分岐部８０ａには摺動ピン６７ｂが入り込むように構成されている。したがって、摺動ピン６７ｂが分岐部８０ａに入ったとき、綴じユニット６４は、摺動ピン６７ａを支点に揺動し、シートに正対向する状態から斜めに対向する状態に姿勢が変化する。
【００４７】
一方、綴じ具７０は、綴じユニット６４によるシートの幅方向への移動と共に、この幅方向と直交する方向へ単独でも往復移動が可能に構成されている。よって、綴じ具７０は、上歯部材７２及び下歯部材７１をこの方向へと往復移動させるための綴じ具移動機構４９（図６）を具備している。綴じ具移動機構４９の具体的な構成については図示しないが、周知の無端ベルトやラック機構によって構成される。
【００４８】
画像形成システムの制御装置１１の構成を図６に基づいて説明する。制御装置１１は、画像形成装置１と原稿読取装置２と原稿送り装置３の各動作を制御する本体制御部１２と、シート後処理装置４を制御するシート後処理制御部１３とで構成されている。
【００４９】
画像形成装置１は、図示しないコントロールパネルを有する入力部１４を、画像形成システムの使用者が位置するフロント側に配置している。入力部１４は操作パネル（操作手段）で構成されており、画像形成システムの利用者は、この入力部５６から画像の仕上げの指定，印刷するシートのサイズ情報，綴じモード情報，結束力情報などの各種情報を入力する。綴じモード情報及び結束力情報については後に明らかとなる。
【００５０】
本体制御部１２は、入力部１４への入力内容に従い画像形成装置１と原稿読取装置２と原稿送り装置３とを制御して、指定された枚数分のシートに読み取った原稿の画像を印刷し、印刷したシートをシート後処理装置４へ順次送出する。加えて、本体制御部１２は、入力部１４への入力内容から、シートのサイズや枚数等を示すシート情報，綴じモード情報，結束力情報をシート後処理制御部１３へ出力する。逆に、シート後処理制御部１３から本体制御部１２へは綴じ不能信号が出力される。
【００５１】
シート後処理制御部１３は、画像形成装置１で画像形成されて送られてくるシートに対して行う後処理動作の制御を行なう。シート後処理制御部１３は、ＣＰＵにより構成されており、ＲＯＭ１５が記憶している制御プログラムを実行することで、シート後処理装置４の全体の動作を制御する。したがって、シート後処理制御部１３には、綴じ具７０の偏心カム７３を駆動する綴じモータＭ４、パドル６５の回転を駆動するパドル駆動モータＭ１、左右のサイドシフトモータＭ２，Ｍ３、綴じ具移動機構４６、ユニット移動機構６９、搬送経路５３，５４，５５に配置されている各搬送ローラ対及び排出ローラ対６０を駆動するための複数の駆動モータを含む搬送駆動装置３２が接続されている。
【００５２】
シート後処理装置４による綴じ動作を図７に示すフローチャートによって説明する。先ずシート後処理制御部１３は、搬出センサ５９によって、処理トレイ６１上にシートが搬出されているかを判別する（ステップＳ１）。搬出センサ５９は、排出口５８に搬出されるシートを検知するとオンし、シートが排出口５８から処理トレイ６１へ導入されると、シートの後端が検知領域から外れるためオフする。よって、シート後処理制御部１３は、搬出センサ５９がオンからオフに切り換わることで、処理トレイ６１上にシートが搬出されたと判断する（ステップＳ１の「ＹＥＳ」）。
【００５３】
そして、シート後処理制御部１３は、パドル駆動モータＭ１の駆動を制御して、処理トレイ６１に排出されたシートの後端整合動作を制御する（ステップＳ２）。シート３０は、図２に示すように、シート３０が排出口５８からのシート搬出方向とは逆方向に移動する。これによりシート３０は後端が図３に示すように、後端規制板６２に突き当たり整合される。
【００５４】
シート３０の後端の整合が終了すると、シート後処理制御部１３は、幅方向での整合動作を制御する（ステップＳ３）。具体的には、第１のサイド規制板６３ａを第２のサイド規制板６３ｂに向けて移動させる。よって、シート３０の幅方向の一端が第１のサイド規制板６３ａに押されて、シート３０は第２のサイド規制板６３ｂに向けて移動する。そして、シート３０の幅方向の他端が第２のサイド規制板６３ｂに当接することで、シート３０は、図４に示すように幅方向でも整合される。
【００５５】
シート後処理制御部１３が第１のサイド規制板６３ａを第２のサイド規制板６３ｂに向けて移動させる距離は、本体制御部１２から出力されているシート３０についてのシート情報に含まれているシートサイズに応じて決定される。すなわち、シート後処理制御部１３は、シート３０の幅方向の長さに対してサイド規制板６３ａ、６３ｂ間の距離が若干短くなる位置まで第１のサイド規制板６３ａを移動させる。
【００５６】
続いて、シート後処理制御部１３は、処理トレイ６１上で後端及び幅方向を整合することで位置決めしたシート３０が最終のシートであるか否かを判別する。綴じ処理はまとまった枚数のシート束に対して行うが、シート後処理制御部１３は、搬出センサ５９が後続シートを順次検知してオンとオフを繰り返している間では、直前に整合したシート３０は最終シートではないと判断して（ステップＳ４の「ＮＯ」）、ステップＳ１に戻りステップＳ２以降の処理を繰り返す。したがって、排出口５８から順次送られてくるシート３０は、処理トレイ６１に集積されていく。
【００５７】
シート後処理制御部１３は、ステップＳ４での処理において、搬出センサ５９がオフした後、一定時間が経過してもオンしないと、その直前に整合したシート３０が最終シートと判断する（ステップＳ４の「ＹＥＳ」）。そして、シート後処理制御部１３は、ステップＳ５において綴じ処理を行う。
【００５８】
ステップＳ５での綴じ処理動作を図８のフローチャートに示す動作により実行される。綴じ処理では、シート後処理制御部１３は、シートサイズ情報，綴じモード情報，結束力情報などの各種情報を本体制御部１２からそれぞれ取得する（ステップＳ１１乃至Ｓ１３）。綴じモード情報は、シート束の綴じ位置を示すもので、画像形成システムの利用者によって入力部１４に入力される。
【００５９】
本実施例での綴じモードは、シート３０の角部を綴じる「角綴じモード」と、シート３０の辺に沿う２箇所を綴じる「２箇所綴じモード」とがあり、入力部１４に設けた操作ボタンで指定するようになっている。また、結束力情報も、同じく利用者による入力部１４への入力項目であり、圧着綴じでの綴じ力を「強い」，「普通」，「弱い」を入力部１４に設けた操作ボタンで指定するようになっている。ここで、利用者が綴じた後に剥がしやすい仮綴じを希望する場合には「弱い」を選択することになる。
【００６０】
シート後処理制御部１３は、これらの情報を取得すると、綴じに関する各種の設定を行う。先ず、結束力情報に基づき綴じカ所数を設定する（ステップＳ１４）。例えば、利用者が入力部１４の操作パネルで「強い」を選択したときには、綴じカ所数を「３カ所」に設定する。また、「普通」を選択したときには、綴じカ所数を「２カ所」、「弱い」を選択したときには、綴じカ所数を「１カ所」を設定する。このように、シート後処理制御部１３は、シート３０の綴じカ所数を設定する設定手段として機能を有している。
【００６１】
そして、シート後処理制御部１３は、シートサイズ情報と綴じモード情報によって、綴じることが可能な領域（有効綴じ領域）を設定する（ステップＳ１５）。有効綴じ領域は、角綴じの場合はシート３０の角部における通常に設定される余白の部分、２箇所綴じの場合はシート３０の一辺における通常に設定される余白の部分である。
【００６２】
次に、シート後処理制御部１３は、シートサイズ情報と綴じモード情報と綴じカ所数に基づき綴じ位置を設定する（ステップＳ１６）。綴じ位置の設定については、予めプログラムの中にデータテーブルが設定されており、シートサイズ，綴じモード，綴じカ所数に基づきテーブルから適合するデータを抽出して設定する。もちろん、予め記憶したデータを用いずに、その都度、シートサイズ，綴じモード，綴じカ所数から綴じ位置を算出してもよい。
【００６３】
綴じ位置の設定について、本実施例では有効綴じ領域内に均等になるように綴じ位置を設定している。すなわち、綴じカ所数が１カ所であれば、有効綴じ領域内の中央位置に綴じ位置を設定し、２カ所であれば有効綴じ領域内を２つの均一なブロックに分け、各ブロックの中央に各綴じ位置を設定している。また３カ所の場合には３つの均一なブロックの中央位置に各綴じ位置を設定している。
【００６４】
図９は、角綴じの場合での綴じカ所数に応じた綴じ位置を示している。角綴じの場合の有効綴じ領域Ａは、シート３０の角部の三角の領域Ｔ内に収まる略正方形の範囲である。そして、この略正方形の有効綴じ領域Ａにおいて、綴じカ所数が１カ所のときには、図９（ａ）に示すように、正方形の角部の三角形Ｔの底辺と直交する一組の対辺の中心を結ぶ線Ｌ１１上に、綴じ位置ｂ１１が設定される。綴じカ所数が２カ所のときには、図９（ｂ）に示すように、線Ｌ１１を境にして正方形を２つの均一な長方形のブロックに分けたとき、線Ｌ１１と平行な各ブロックの中心の線Ｌ１２，Ｌ１３の線上に綴じ位置ｂ１２，ｂ１３が設定される。綴じカ所数が３カ所のときには、図９（ｃ）に示すように、有効綴じ領域Ａを３つの均一な長方形のブロックに分けたときの各ブロックの中心の線Ｌ１４，Ｌ１５，Ｌ１６の線上に綴じ位置ｂ１４，ｂ１５，ｂ１６が設定される。よって、シート３０への綴じカ所数に応じて最初に綴じを施す位置が変わり、且つ綴じ位置間のピッチも綴じカ所数に応じて異なる。
【００６５】
図１０は、２箇所綴じの場合での綴じカ所数に応じた綴じ位置を示している。２箇所綴じの場合は、シート３０の一方の側辺の余白部分に、それぞれシート３０の上下の辺から等しい距離ｄを置いた位置に同一の長方形状の有効綴じ領域Ａ１，Ａ２が設定される。そして、２箇所綴じの場合では、綴じカ所数が１カ所乃至３カ所に係らず、各有効綴じ領域Ａ１，Ａ２におけるシート３０の側辺と直交する対辺の中心を結ぶ線Ｌ２１上に綴じ位置が設定されるが、線Ｌ２１上での上下の位置は綴じカ所数に応じて異なる。すなわち、綴じカ所数が１カ所のときには、図１０（ａ）に示すように、長方形の有効綴じ領域Ａ１，Ａ２のシート３０の側辺と平行している辺の中央にそれぞれ綴じ位置ｂ２１，ｂ２２が設定される。綴じカ所数が２カ所のときには、図１０（ｂ）に示すように、有効綴じ領域Ａ１，Ａ２をそれぞれシート３０の側辺に沿って２つに分割したブロックの辺の中央に綴じ位置ｂ２３，ｂ２４，ｂ２５，ｂ２６が設定される。綴じカ所数が３カ所のときには、図１０（ｃ）に示すように、有効綴じ領域Ａ１，Ａ２をそれぞれシート３０の側辺に沿って３つに分割したブロックの辺の中央に綴じ位置ｂ２７，ｂ２８，ｂ２９，ｂ３０，ｂ３１，ｂ３２が設定される。よって、２か所綴じの場合も角綴じの場合と同様に、シート３０への綴じカ所数に応じて最初に綴じを施す位置が変わり、且つ綴じ位置間のピッチも綴じカ所数に応じて異なる。
【００６６】
シート後処理制御部１３は、こうして綴じ位置を設定したとき、設定した位置での綴じが可能であるか否かを判定する（ステップＳ１７）。この場合、シートサイズが小さく綴じ位置の１つでも有効綴じ領域の外にあれば綴じ位置の設定を全てリセットし（ステップＳ２１）、綴じ不能信号を本体制御部１２へ出力して綴じ処理が不能であることを示す（ステップＳ２２）。これにより、本体制御部１２は、利用者が入力部１４へ入力した綴じモード及び綴じカ所数が実行できないことを報知する。綴じが不可能な状態とは、主にシートサイズが小さいために、綴じ位置（圧着痕）が重なったり、図１１で示すように綴じ位置（圧着痕）が有効領域からはみ出したりする場合で、このようなときシート後処理制御部１３は綴じ位置の設定が不能と判定する。
【００６７】
利用者が設定した綴じモード及び綴じカ所数に基づく綴じ処理が可能であれば、選択された綴じモードが角綴じモードまたは２箇所綴じモードのいずれかを判別し（ステップＳ１８）、角綴じモード処理（ステップＳ１９）又は２箇所綴じモード処理（ステップＳ２０）へと移る。
【００６８】
図１２は、角綴じモードでシート後処理制御部１３が行う処理を説明するフローチャートである。先ずシート後処理制御部１３は、角綴じモードが選択された場合、ユニット移動機構６９を制御して、図１３（ａ）に示すように、ホームポジションＨＰに位置する綴じユニット６４をシート３０の一辺と平行な方向に移動させる（ステップＳ１１１）。そして、シート後処理制御部１３は、図１３（ｂ）に示すように、綴じユニット６４をシート３０の一辺の端部の所定の所定位置Ｋ１で停止させる。綴じユニット６４は、停止位置Ｋ１では摺動ピン６７ｂが分岐部８０ａに入った状態であり、揺動してシート３０の角部と対向する。
【００６９】
そして、シート後処理制御部１３は、綴じモータＭ４の駆動を制御して綴じ具７０を作動させ、設定した角綴じ位置に綴じを施す（ステップＳ１１２）。本例では、前述した綴じ位置ｂ１，ｂ２，ｂ３の３カ所で綴じ処理を行うために、図１４で示すように、綴じモータＭ４の作動で先ず圧着痕Ｋ１ａが形成される。綴じが終了すると、シート後処理制御部１３は、設定綴じカ所数の綴じが完了したか否かを判定し（ステップＳ１１３）、設定綴じカ所数の綴じが完了していないと、綴じユニット６４を所定位置Ｋ１で停止した状態で、綴じ具７０をシート３０の対角線上の中心に向けて一定の距離ｈを移動させて（ステップＳ１１４）、綴じ具７０を作動して綴じを施し圧着痕Ｋ１ｂが形成される（ステップＳ１１５）。さらに、シート後処理制御部１３は、綴じ具７０を距離ｈ分進めて作動させて、圧着痕Ｋ１ｃが形成される。
【００７０】
このように、シート後処理制御部１３は、角綴じモードの場合には、シート３０の中心に向けた対角線方向に沿って複数の綴じカ所に綴じ処理を施すよう綴じ具７０を制御する。よって、シート処理制御部は、綴じ位置がシート３０の角部であるときには、シート３０の対角線方向に沿って綴じ処理を施す。
【００７１】
シート後処理制御部１３は、設定の綴じ回数が終了すると（ステップＳ１１３の「ＹＥＳ」）、綴じ具７０を初期位置であるＫ１に戻してから（ステップＳ１１６）、ユニット移動機構６９を制御して、綴じユニット６４をホームポジションＨＰに復帰させて（ステップＳ１１７）、角綴じ処理を終了する。
【００７２】
図１５は、２箇所綴じモードでシート後処理制御部１３が行う処理を説明するフローチャートである。先ずシート後処理制御部１３は、２箇所綴じモードが選択された場合、ユニット移動機構６９を制御して、図１６（ａ）に示すように、ホームポジションＨＰに位置する綴じユニット６４をシート３０の一辺と平行な方向に移動させる（ステップＳ２１１）。本例では、綴じカ所数が３カ所で行うために、図１７で示すように、第１箇所での綴じ位置はＱ１，Ｑ２，Ｑ３の３カ所、第２箇所での綴じ位置はＱ４，Ｑ５，Ｑ６の３カ所が設定されている。
【００７３】
シート後処理制御部１３は、図１６（ｂ）に示すように、綴じユニット６４が最初の綴じ位置Ｑ１に到達すると停止させて（ステップＳ２１２）、綴じモータＭ４を駆動してシート３０の綴じ位置Ｑ１に綴じを施す。そして、角綴じモードと同様に設定綴じカ所数の綴じが完了しているか否かを判別し（ステップＳ２１３）、設定綴じカ所数の綴じが完了していない場合は、ユニット移動機構６９を制御して、綴じユニット６４をさらにシート３０の一辺と平行な方向に移動させ（ステップＳ２１４）、次の綴じ位置Ｑ２で綴じモータＭ４を駆動して綴じを施す（ステップＳ２１５）。
【００７４】
綴じ位置Ｑ２に綴じを施すと、再度設定綴じカ所数の綴じが完了したか否かを確認し（ステップＳ２１３）、設定綴じカ所数の綴じが完了していなければ、設定された次の綴じ位置Ｑ３に綴じユニット６４を移動させて綴じを施す。以降、シート後処理制御部１３は、設定綴じカ所数の綴じが完了するまで、ステップＳ２１３乃至ステップＳ２１５の動作を繰り返し、シート３０の綴じ位置Ｑ１乃至Ｑ６まで綴じユニット６４を移動させて、綴じを施す動作を繰り返し実行する。尚、２箇所綴じモードでは、綴じカ所数が２カ所で１組としているため、締結力の操作が「強い」，「普通」，「弱い」の３段階としている本実施例でのシート後処理装置においては、「強い」の設定のときには６カ所、「普通」の設定のときには４カ所、「弱い」の設定のときには２カ所で綴じが行われる。
【００７５】
このように、シート後処理制御部１３は、２箇所綴じモードの場合には、シート３０の一辺の方向に沿って複数の綴じカ所に綴じ処理を施すよう綴じ具７０を制御する。よって、シート処理制御部は、綴じ位置がシート３０の辺と平行した位置にあるときには、その辺の方向に沿って綴じ処理を施す。
【００７６】
シート後処理制御部１３は、設定した綴じカ所数でのシート３０への綴じを施すと、綴じユニット６４をホームポジションＨＰに復帰させて（ステップＳ２１６）、２箇所綴じ処理を終了する。図８のフローチャートでの説明に戻って、シート後処理制御部１３は、図９乃至図１１で詳細に説明したステップＳ５の処理を行うと、処理トレイ６１で綴じ処理したシート３０を第２の排紙トレイ５７に排出する（ステップＳ６）。
【００７７】
綴じ位置については上記に限定されるものではなく、角綴じの場合、図１８で示すように有効綴じ領域内の一端側から他端側に向かって、すなわちシート３０の角部から対角線上に、順次に距離ｈを置いて設定してもよい。この場合、図１１に示すように設定された綴じ位置が有効綴じ領域を超えた位置にあれば、綴じモードは自動的にキャンセルまたは選択の綴じが不可能であることを報知する。
【００７８】
また、同じく角綴じの場合の綴じの向きも、図１９（ａ）に示すようにシート３０の中心に臨ませる斜め打ちに限らず、図１９（ｂ）に示すようなシート３０の対辺と向き合う平行打ちであってもよい。そして、斜め打ちと平行打ちの両方が可能で、利用者が任意に選択できるようにしてもよい。さらに、角綴じや２箇所綴じ以外で、シート３０の角以外の一辺の任意の位置の１カ所に平行打ちで綴じ施すモードを設け、綴じカ所数が複数のときにはシート３０の一辺に沿うように綴じ位置を設定するようにしてもよい。
【００７９】
上記のシート後処理装置４は、角綴じモード及び２箇所綴じモードにおいて、綴じカ所数を任意に設定できるようにしたことで、シート束の締結力が自在に調整できる。これによって、シート束の枚数やシートの種類などに応じた適切な綴じが可能になる。また、シート束の締結力が自在に調整できるようになるため、利用者が所望する綴じが容易に可能
となる。さらに、角綴じモードのときにはシート３０の内側に向う複数カ所に綴じを行い、２箇所綴じのときにはシート３０の一辺に沿う複数カ所に綴じを行うようにしたので、綴じたシート束の取り扱いに支障が生じないようにすることできる。
【００８０】
なお、上述の実施の形態では、綴じユニット６４及び綴じ具７０の位置を移動し、綴じ具７０を作動させてシートの複数カ所に綴じを行うようにしたが、後端規制板６２及びサイド規制板６３ａ，６３ｂを作動させ、シートの綴じ位置を綴じユニット６４の綴じ具７０に対向する位置となるようにシートを移動してもよい。つまり、この変形例では、位置決め手段としての後端規制板６２及びサイド規制板６３ａ，６３ｂによってシートを移動し、複数の綴じカ所に綴じを施す。
【符号の説明】
【００８１】
１３    シート後処理制御部（綴じカ所数設定手段、綴じ制御手段）
３０    シート
６４    綴じユニット（綴じ手段）
７０    綴じ具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2018043844.tif 000017
【図１６】
2018043844.tif 000018
【図１７】
2018043844.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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