(57)【要約】【課題】特別な機構を設けることなく、簡易かつ安価な構成で爪の立体的な形状を示す情報を取得することができる描画装置及び描画装置の描画方法を提供する。【解決手段】爪Ｔに描画を施す描画部４０を有するネイルプリント装置１であって、爪Ｔを撮影する撮影装置５１と、爪Ｔを有する指Ｕ１が配置され、撮影装置５１との一の方向に沿った距離が互いに異なる第１の位置と第２の位置とに指Ｕ１を保持可能な指載置部３３とを有し、制御部８１は、所定の撮影位置にある撮影部３０により第１の位置にある爪Ｔを撮影して取得された第１の撮影画像と、第２の位置にある爪Ｔを撮影して取得された第２の撮影画像と、に基づき、爪Ｔの幅及び高さの値を取得する。 【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
描画対象の爪の一の箇所に対して一の方向に設けられて、前記爪を撮影する撮影装置と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記撮影装置と前記爪の前記一の箇所との間の前記一の方向に沿った距離が互いに異なる２つの位置での前記撮影装置による前記爪の撮影により取得された第１の撮影画像と第２の撮影画像とに基づいて前記爪の幅及び高さの値を取得することを特徴とする描画装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記第１の撮影画像における、前記爪の幅方向の第１端の位置及び前記爪の長さ方向の、前記第１端の位置とは前記爪の高さ方向の位置が異なる第２端の位置を取得し、
前記第２の撮影画像における、前記爪の前記第１端の位置及び前記爪の前記第２端の位置を取得し、
該取得結果に基づき、三角測量の手法を用いて前記爪の幅及び高さを取得することを特徴とする請求項１に記載の描画装置。
【請求項３】
前記爪を撮影して前記第１の撮影画像が取得されたときの前記撮影装置の位置と、前記爪を撮影して前記第２の撮影画像が取得されたときの前記撮影装置の位置とは同じであり、
前記爪を有する指が挿入されて配置され、前記爪の前記一の箇所との間の前記一の方向に沿った距離が第１の値となる第１の位置と、前記爪の前記一の箇所との間の前記一の方向に沿った距離が、前記第１の値と異なる第２の値となる第２の位置と、に前記指を保持可能な保持部を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の描画装置。
【請求項４】
前記爪に描画を施す描画部を備え、
前記第１の位置は、前記撮影装置と前記爪の前記一の箇所との前記一の方向に沿った距離が前記第２の位置における前記撮影装置と前記爪の前記一の箇所との前記一の方向に沿った距離より大きく、前記保持部に対する初期のセット位置であり、
前記第２の位置は、前記描画部が前記爪に前記描画を施す際の描画位置であることを特徴とする請求項３に記載の描画装置。
【請求項５】
前記保持部は、
前記爪の先端部を載置して前記爪を位置決めする爪置部を備え、
前記爪置部により前記爪を位置決めした状態で、前記爪が前記第１の位置に保持される位置と前記爪が前記第２の位置に保持される位置とをとり得るように構成されていることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の描画装置。
【請求項６】
描画装置の描画方法であって、
前記描画装置は、描画対象の爪の一の箇所に対して一の方向に設けられて、前記爪を撮影する撮影装置を備え、
前記撮影装置と前記爪の前記一の箇所との間の前記一の方向に沿った距離が互いに異なる２つの位置で前記撮影装置が前記爪を撮影して、第１の撮影画像と第２の撮影画像とを取得するステップと、
前記第１の撮影画像と前記第２の撮影画像とに基づいて、前記爪の幅及び高さの値を取得するステップと、
を含むことを特徴とする描画装置の描画方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、描画装置及び描画装置の描画方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、爪にネイルデザインを描画する描画装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
このような装置を用いれば、ネイルサロン等を利用しなくても手軽にネイルデザインを楽しむことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００３−５３４０８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このネイルプリント用の描画装置の描画対象である爪は、幅方向の両端部に行くほど高さが低く傾斜が大きくなる湾曲形状となっている。
このため、この高さ方向の形状を考慮せずに爪にデザイン画像を描画すると、デザインが歪んでしまい、美しい仕上がりとならない。
【０００５】
爪に歪みのない画像を描画するためには描画データに、爪の湾曲形状に合わせるように曲面補正を施す必要があるが、爪の湾曲形状における湾曲の程度は人により様々である。
このため、一律に補正値を定めて補正することはできず、ユーザの爪ごとの湾曲形状の湾曲の程度に応じた補正を行う必要がある。
【０００６】
対象物の立体的な形状を求める手法としては、対象物の表面にラインレーザ光を照射し、ラインレーザ光によって対象物の表面に形成されたラインを斜め方向から撮影して、この画像に基づいて対象物の３次元形状（高さ方向の形状の変化や湾曲形状）を取得する光切断法が知られている。
【０００７】
しかし、対象物が爪である場合、爪の表面状態等によっては、爪の表面でレーザ光が乱反射したり、光が拡散したりして、ラインレーザ光により爪の表面に形成されるラインがぼやけてしまうことがあり、その場合、爪の立体的な形状を正確に計測することが難しい。
また、このような光切断法を用いる場合には、描画装置内にラインレーザ光を照射する照射ユニットを搭載する必要が生じるため、装置が大型化したり、重量が増加したりする。また、この照射ユニットは、従来、描画装置に備えられていなかった機構であるから、照射ユニットの搭載によるコストアップも避けられない。
【０００８】
本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、特別な機構を設けることなく、簡易かつ安価な構成で爪の立体的な形状を示す情報を取得することができる描画装置及び描画装置の描画方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するために、本発明の描画装置は、
描画対象の爪の一の箇所に対して一の方向に設けられて、前記爪を撮影する撮影装置と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記撮影装置と前記爪の前記一の箇所との間の前記一の方向に沿った距離が互いに異なる２つの位置での前記撮影装置による前記爪の撮影により取得された第１の撮影画像と第２の撮影画像とに基づいて前記爪の幅及び高さの値を取得することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、特別な機構を設けることなく、簡易かつ安価な構成で爪の立体的な形状を示す情報を取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】（ａ）は、本実施形態における描画装置の正面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示された描画装置の内部構成を示す側面図である。
【図２】（ａ）は、爪が第１の位置にある場合の指受入部及び撮影装置の位置関係を示す説明図であり、（ｂ）は、爪が第１の位置にある場合の指受入部及び撮影装置の位置関係を示す説明図である。
【図３】本実施形態に係る描画装置の制御構成を示した要部ブロック図である。
【図４】（ａ）は、爪の模式的な平面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示す爪の模式的な正面図である。
【図５】撮影装置によって撮影される撮影画像内における爪の幅方向の一端から所定位置までの見かけ上の距離及び爪の長さ方向の一端から所定位置までの見かけ上の距離を説明する説明図である。
【図６】（ａ）は、爪の中心が撮影装置の撮影中心からずれた場合における爪の模式的な平面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示す爪の模式的な正面図である。
【図７】爪の中心が撮影装置の撮影中心からずれた場合における爪上昇値の誤差を説明する説明図である。
【図８】本実施形態に係る描画装置の描画処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１（ａ）及び図１（ｂ）から図８を参照しつつ、本発明に係るネイルプリント装置（描画装置）及びネイルプリント装置（描画装置）の描画方法の一実施形態について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
また、以下の実施形態では、ネイルプリント装置１は手の指の爪を描画対象として、これに描画するものとして説明するが、本発明の描画対象は手の指の爪に限るものではなく、例えば足の指の爪を描画対象としてもよい。
【００１３】
図１（ａ）は、ネイルプリント装置の内部構成を示す正面図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）に示されたネイルプリント装置の内部構成を示す側面図である。
図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、本実施形態におけるネイルプリント装置１は、描画ヘッド４３が描画用具であるペン４１とインクジェットヘッド７１とを備え、プロッタ方式とインクジェット方式とを併用して爪Ｔに描画を施す描画装置である。
このネイルプリント装置１は、ケース本体２と、このケース本体２に収容される装置本体１０とを備えている。
【００１４】
図１（ｂ）に示すように、ケース本体２には、その上面から上部前面にかけて、後述する描画部４０のペン４１及びインクジェットヘッド７１を交換するために開閉可能に構成された蓋部２３が設けられている。蓋部２３は、例えばヒンジ等を介して、図１（ｂ）に示すように閉状態から開状態まで回動自在となっている。
【００１５】
ケース本体２の上面（天板）には操作部２５（図３参照）が設置されている。
操作部２５は、ユーザが各種入力を行う入力部である。
操作部２５には、例えば、ネイルプリント装置１の電源をＯＮする電源スイッチ釦、動作を停止させる停止スイッチ釦、爪Ｔに描画するデザイン画像を選択するデザイン選択釦、描画開始を指示する描画開始釦等、各種の入力を行うための図示しない操作釦が配置されている。
【００１６】
また、ケース本体２の上面（天板）のほぼ中央部には表示部２６が設置されている。
表示部２６は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成されている。
本実施形態において、この表示部２６には、例えば、印刷指Ｕ１を撮影して得た爪画像（爪Ｔの画像を含む指画像）、この爪画像中に含まれる爪Ｔの輪郭線等の画像、爪Ｔに描画すべきデザイン画像を選択するためのデザイン選択画面、デザイン確認用のサムネイル画像、各種の指示を表示させる指示画面等が適宜表示される。
なお、表示部２６の表面に各種の入力を行うためのタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。
【００１７】
装置本体１０は、ほぼ箱状に形成され、ケース本体２の内部下方に設置された下部機枠１１と、この下部機枠１１の上方で且つケース本体２の内部上方に設置されている上部機枠１２とを備えている。
【００１８】
まず、下部機枠１１について説明する。
下部機枠１１は、背面板１１１、底板１１２、左右一対の側板１１３ａ，１１３ｂ、Ｘ方向移動ステージ収容部１１４、Ｙ方向移動ステージ収容部１１５及び隔壁１１６を有する。
側板１１３ａ，１１３ｂの下端部は、底板１１２の左右両端部にそれぞれ連結され、側板１１３ａ，１１３ｂが底板１１２に対して立てられた状態に設けられている。
背面板１１１の下部は、前方（指挿入方向手前側）に向かって２段に窪むように形成されている。背面板１１１の下端部は底板１１２の前端部に連結されており、背面板１１１は、底板１１２と側板１１３ａ，１１３ｂによって囲われた領域を前後に区切っている。
この窪んだ背面板１１１の後ろ側に形成される空間がＸ方向移動ステージ収容部１１４、Ｙ方向移動ステージ収容部１１５（図１（ｂ）参照）となっている。Ｘ方向移動ステージ収容部１１４内には、描画部４０が前方（指挿入方向手前側）に移動した際に描画部４０のＸ方向移動ステージ４５が収容される。また、Ｙ方向移動ステージ収容部１１５内には、描画部４０のＹ方向移動ステージ４７が配置されている。
また、隔壁１１６は、下部機枠１１の内部前方側の空間（背面板１１１、底板１１２及び側板１１３ａ，１１３ｂによって囲われた指挿入方向手前側の空間）を上下に区切るように下部機枠１１の内側に設けられている。隔壁１１６はほぼ水平に設けられ、隔壁１１６の左右両端部が側板１１３ａ，１１３ｂにそれぞれ連結され、隔壁１１６の後端部が背面板１１１に連結されている。
【００１９】
この下部機枠１１には、指固定部３０（図１（ｂ）参照）が一体的に設けられている。
指固定部３０は、描画を施す爪Ｔ（すなわち描画対象）に対応する指（以下、これを「印刷指Ｕ１」という。）を受け入れる指受入部３１と、この印刷指Ｕ１以外の指（以下、これを「非印刷指Ｕ２」という。）を退避させる指退避部３２と、から構成されている。
指受入部３１は、隔壁１１６の上側であって、例えば、下部機枠１１の幅方向のほぼ中央に配置されている。また、隔壁１１６によって下部機枠１１の下側に区分けられた空間が指退避部３２を構成している。
例えば、薬指の爪Ｔに描画を施す場合には、指受入部３１に印刷指Ｕ１としての薬指を挿入し、非印刷指Ｕ２であるその他の４指（親指、人差し指、中指、小指）を指退避部３２に挿入する。
ユーザは指受入部３１に挿入した印刷指Ｕ１と指退避部３２に挿入した非印刷指Ｕ２との間に隔壁１１６を挟むことができる。そのため、指受入部３１内に挿入された印刷指Ｕ１が安定して固定される。
【００２０】
図２（ａ）及び図２（ｂ）は、本実施形態における指受入部３１の模式的な側面図であり、指受入部及び撮影装置の位置関係を示すものである。
指受入部３１は、印刷指Ｕ１の挿入方向手前側が開口したほぼ箱形の形状を有し、印刷指Ｕ１の挿入方向手前側の上面は、印刷指Ｕ１の高さ方向を位置決めする指押さえ部３１１となっている。
指押さえ部３１１における、印刷指Ｕ１の上側が当接する部分（すなわち、指押さえ部３１１の下側の面）には樹脂等で形成された緩衝材等が設けられていてもよい。指押さえ部３１１の下側の面に緩衝材を設けることにより、印刷指Ｕ１が押し上げられ指押さえ部３１１に突き当てられたときに衝撃や痛みを感じにくくなり、好ましい。
また、印刷指Ｕ１の挿入方向奥側の上面には、指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔを露出させるための窓部３１２が形成されている。
図２（ｂ）に示すように、本実施形態では、印刷指Ｕ１の上面が指押さえ部３１１の下面に突き当たった状態において、爪Ｔが窓部３１２から露出するとともに、爪Ｔの最上面が指押さえ部３１１の下側の面とほぼ面一となり、描画部４０による描画を行う際の描画位置に配置される。
【００２１】
指受入部３１の内部には、爪Ｔに対応する印刷指Ｕ１を載置する指載置部３３と、指載置部３３を昇降させる昇降機構３４とが設けられている。
指載置部３３は、爪Ｔを有する印刷指Ｕ１が指受入部３１の内部に挿入されて配置されたときに、爪Ｔの一の箇所との間の一の方向に沿った距離が第１の値となる第１の位置と、爪Ｔの一の箇所との間の一の方向に沿った距離が、第１の値と異なる第２の値となる第２の位置と、に印刷指Ｕ１を保持可能な保持部である。
本実施形態では、保持部としての指載置部３３は、後述する撮影部５０から所定の距離離れた位置に撮影部５０の認識基準位置を設定した場合に、爪Ｔ（爪Ｔを有する印刷指Ｕ１）を、撮影部５０（撮影部５０の撮影装置５１）の認識基準位置からの距離が異なる第１の位置と第２の位置とで保持可能となっている。
本実施形態では、第１の位置は図２（ａ）に示すように、撮影装置５１と爪Ｔの一の箇所との一の方向に沿った距離が第２の位置における撮影装置５１と爪Ｔの一の箇所との一の方向に沿った距離より大きく、印刷指Ｕ１を指受入部３１内に挿入する際の初期位置である保持部に対する初期のセット位置であり、第２の位置は図２（ｂ）に示すように、描画部４０が爪Ｔに描画を施す際の描画位置となっている。
指載置部３３は、印刷指Ｕ１をＸＹ平面に配置する板状部３３１を備えている。
また、指載置部３３における印刷指Ｕ１の挿入方向奥側には、爪Ｔの先端部が載置される爪置部３３２が設けられている。爪置部３３２は爪Ｔの先端部を載置することで爪Ｔを位置決めするものである。
本実施形態では、指載置部３３は、爪置部３３２により爪Ｔを位置決めした状態で、爪Ｔの表面が第１の位置に保持される位置と爪Ｔの表面が第２の位置に保持される位置とをとり得るように構成されている。すなわち、本実施形態の爪置部３３２は指載置部３３と一体となり、指載置部３３の一部をなしている。このため、昇降機構３４により指載置部３３が昇降する際には、爪置部３３２もともに昇降し、爪Ｔの位置がずれないように保持することができる。
【００２２】
昇降機構３４は、例えばプッシュプルソレノイドである。
昇降機構３４は、通電することによって図２（ａ）及び図２（ｂ）における上下方向に動作するプランジャ３４１を備えており、プランジャ３４１の上下動により保持部である指載置部３３を昇降させるようになっている。
昇降機構３４は、後述する昇降制御部８１３によりその動作を制御される。
なお、昇降機構３４は、指載置部３３を昇降させることのできるものであればよく、プッシュプルソレノイドに限定されない。各種小型のモータやアクチュエータ等を適用してもよい。
【００２３】
指載置部３３は、昇降機構３４によって上昇し、その上に載置された印刷指Ｕ１が上方向に押し上げられる。印刷指Ｕ１の高さ方向の位置は、印刷指Ｕ１の上面が指押さえ部３１１の下面に突き当たることで規定される。また、爪Ｔの位置は爪Ｔの先端部が爪置部３３２に載置されることで位置決めされる。
本実施形態では、昇降機構３４による昇降動作により、指載置部３３は、少なくとも初期のセット位置（図２（ａ）参照）である第１の位置と描画部４０による描画を行う際の描画位置（図２（ｂ）参照）との２か所において爪Ｔの高さ方向を保持することができるようになっている。
なお、本実施形態では、第２の位置である描画位置の高さ位置は、撮影装置５１による認識基準位置の高さ位置となっており、第２の位置は撮影部５０の認識基準位置からの距離が「０」となっている。
【００２４】
また、隔壁１１６の上面であって下部機枠１１の前面側の両側部には、下部機枠１１の前面側を塞ぐ前壁３１ｆ（図１（ａ）参照）が立設されている。また、隔壁１１６の上面には、この前壁３１ｆの中央部寄りの端部から前記指受入部３１に向けて狭窄し、印刷指Ｕ１を指受入部３１内に案内する一対のガイド壁３１ｇ（図１（ａ）参照）が立設されている。
【００２５】
下部機枠１１の上面であって、指受入部３１の側方（ケース本体２の媒体挿出口２４に対応する位置であり、本実施形態では、図１（ａ）において左側）には、後述する描画ヘッド４３による描画可能範囲内に、後述するペン４１のペン先（先端部）４１３の書き出し時のかすれ等を無くすための慣らし書きを行う慣書部６１が設けられている。
慣書部６１は、平板状の部分であり、前述のケース本体２の媒体挿出口２４から挿入された図示しない描画媒体が載置されるようになっている。
慣書部６１に載置される描画媒体は、ペン先（先端部）４１３の慣らし書きを行うことができるものであればよく、例えば紙片である。
【００２６】
下部機枠１１の上面であって、指受入部３１を挟んで慣書部６１の逆側（本実施形態では、図１（ａ）において右側）には、後述する描画ヘッド４３の移動可能範囲内に、後述するペンホルダ４２に対応する数（本実施形態では１つ）だけペンキャップ６２が設置されている。
ペンキャップ６２は、例えばゴムによって形成されており、描画部４０にペン４１が装着されている状態で描画を行っていないとき（非描画時）には、ペン４１を下降させて、ペン先４１３をペンキャップ６２に収容することにより、ペン先４１３の乾燥を防止するようになっている。
また、ペン先４１３がペンキャップ６２に収容されたときにインクジェットヘッド７１が配置される位置に対応する位置には、インクジェット保守部６３が設けられている。インクジェット保守部６３は、例えば後述するインクジェットヘッド７１のインク吐出部（ノズル面）をクリーニングするためのクリーニング機構やインク吐出部（ノズル面）の保湿状態を保つためのキャップ機構等（いずれも図示せず）で構成されている。
なお、ペンキャップ６２、インクジェット保守部６３等の配置はここで例示したものに限定されない。
【００２７】
描画部４０は、描画ヘッド４３、描画ヘッド４３を支持するユニット支持部材４４、描画ヘッド４３をＸ方向（図１（ａ）におけるＸ方向、描画装置１の左右方向）に移動させるためのＸ方向移動ステージ４５、Ｘ方向移動モータ４６、描画ヘッド４３をＹ方向（図１（ｂ）におけるＹ方向、描画装置１の前後方向）に移動させるためのＹ方向移動ステージ４７、Ｙ方向移動モータ４８等を備えて構成されている。
【００２８】
図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、本実施形態の描画ヘッド４３には、ペン４１を保持するペンホルダ４２とインクジェットヘッド７１を保持するインクジェットホルダ７２とが隣り合って配置されている。
インクジェットヘッド７１は、例えば、イエロー（Ｙ；YELLOW）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、シアン（Ｃ；CYAN）のインクに対応する図示しないインクカートリッジと各インクカートリッジにおける描画対象（爪Ｔ）に対向する面（本実施形態では、図１（ａ）等における下面）に設けられた図示しないインク吐出部とが一体に形成されたインクカートリッジ一体型のヘッドである。インク吐出部は、それぞれの色のインクを噴射する複数のノズルからなるノズルアレイを備えており、インクジェットヘッド７１は、インクを微滴化し、インク吐出部から描画対象（爪Ｔ）の被描画面に対して直接にインクを吹き付けて描画を行う。なお、インクジェットヘッド７１は、上記３色のインクを吐出させるものに限定されない。その他のインクを貯留するインクカートリッジ及びインク吐出部を備えていてもよい。
【００２９】
本実施形態のペンホルダ４２には、１本のペン４１が装着可能となっている。
ペン４１は、爪Ｔの表面を描画対象面とし、先端部が描画対象面である爪Ｔの表面に接触して描画を施す描画用具である。
図１（ａ）及び図１（ｂ）等に示すように、ペン４１は、棒状のペン軸部４１１の先端側（図１（ａ）及び図１（ｂ）において下側）にペン先４１３が設けられたものである。
ペン軸部４１１の内部は、各種インクを収容するインク収容部となっている。
ペン軸部４１１の内部に収容されるインクとしては、各種のインクが適用可能である。インクの粘度や色材の粒径（粒子の大きさ）等は特に限定されず、例えば、金銀のラメ入りのインクや白色のインク、ＵＶ硬化型のインクやジェルネイル、アンダーコート用インク、トップコート用インクやマニキュア液等も用いることができる。
【００３０】
本実施形態において、ペン４１は、例えばペン先４１３を爪Ｔの表面に押し当てることでペン軸部４１１内に収容されているインクが染み出して描画する、ペン先４１３がボールペンタイプとなったペンである。
なお、ペン４１は、ボールペンタイプのものに限定されない。例えばフェルト状のペン先にインクを染み込ませて描画するサインペン（フェルトペン）タイプや、束ねた毛にインクを染み込ませて描画する筆ペンタイプのもの等であってもよい。
また、ペン先４１３の太さも各種のものを用意することができる。
ペン４１はペンホルダ４２に上方から挿通するだけで保持されている。このため、ケース本体２に設けられている蓋部２３を開けて、例えば手やピンセットでペン軸部４１１の上端部を摘み上げ引き出す等により、容易に交換が可能である。
これにより、ユーザは、ペンホルダ４２に装着するペン４１を、描画したいネイルデザインに応じて色やペン先４１３の種類やインクの種類の異なるペン４１に適宜入れ替えることで、幅広いネイルデザインを実現することができる。
ペンホルダ４２の近傍には、ステッピングモータからなるペン上下用モータ４２６（図３参照）等、ペン４１を動作させるための機構が設けられており、ペン４１は、このペン上下用モータ４２６の駆動によって上下方向に移動可能に構成されている。
【００３１】
また、ユニット支持部材４４は、Ｘ方向移動ステージ４５に取り付けられたＸ方向移動部４５１に固定されている。Ｘ方向移動部４５１は、Ｘ方向移動モータ４６の駆動によりＸ方向移動ステージ４５上を図示しないガイドに沿ってＸ方向に移動するようになっており、これにより、ユニット支持部材４４に取り付けられている描画ヘッド４３が、Ｘ方向（図１（ａ）におけるＸ方向、ネイルプリント装置１の左右方向）に移動するようになっている。
また、Ｘ方向移動ステージ４５は、Ｙ方向移動ステージ４７のＹ方向移動部４７１に固定されている。Ｙ方向移動部４７１は、Ｙ方向移動モータ４８の駆動によりＹ方向移動ステージ４７上を図示しないガイドに沿ってＹ方向に移動するようになっており、これにより、ユニット支持部材４４に取り付けられている描画ヘッド４３が、Ｙ方向（図１（ｂ）におけるＹ方向、ネイルプリント装置１の前後方向）に移動するようになっている。
なお、本実施形態において、Ｘ方向移動ステージ４５及びＹ方向移動ステージ４７は、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８と、図示しないボールネジ及びガイドとを組み合わせることで構成されている。
本実施形態では、Ｘ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８等により、ペン４１を備える描画ヘッド４３をＸ方向及びＹ方向に駆動するＸＹ駆動部としてのヘッド移動部４９が構成されている。
【００３２】
描画部４０におけるペン上下用モータ４２６、インクジェットヘッド７１、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８は、後述する制御装置８０の描画制御部８１６（図３参照）に接続され、該描画制御部８１６によって制御されるようになっている。
【００３３】
また、描画ヘッド４３の側方には、乾燥部９０が配置されている。
本実施形態では、乾燥部９０は、ヘッド移動部４９によって描画ヘッド４３とともに移動可能に構成されている。
乾燥部９０は、熱を発生させるためのヒータ９１（図３参照）と、送風のためのファン９２（図３参照）とを備え、指受入部３１に置かれた印刷指Ｕ１の爪Ｔにファン９２によって生じた風を当て、爪Ｔ上に施されたインクジェットヘッド７１によるインクジェット描画、又はペン４１によるプロッタ描画を乾燥させる機能を有する。
なお、乾燥部９０のヒータ９１は、用途に応じてＯＮ／ＯＦＦ切り替えが可能となっており、ヒータ９１をＯＦＦした状態でファン９２のみを回転させることもできるように構成されることが好ましい。
【００３４】
また、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、上部機枠１２に固定されている基板１３には撮影部５０が設けられている。撮影部５０は、撮影装置５１と、照明装置５２とを備えている。
すなわち、上部機枠１２には基板１３が設置されており、この基板１３の下面であって指受入部３１のほぼ上方位置に、撮影装置５１が設置されている。
撮影装置５１は指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔを上方から撮影可能に配置されている。
撮影装置５１は、例えば２００万画素程度以上の画素を有するものであることが好ましい。
照明装置５２は、例えば白色ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の光源である。
本実施形態において照明装置５２は、基板１３上であって撮影装置５１の近傍に配置されており、撮影装置５１による撮影の際に印刷指Ｕ１の爪Ｔを照明する。
なお、照明装置５２を設ける数や具体的な配置等は図示例に限定されない。
【００３５】
この撮影部５０は、指受入部３１内に挿入されて上部の開口（すなわち、窓部３１２）から見える印刷指Ｕ１の爪Ｔを照明装置５２によって照明する。そして、描画対象である爪Ｔの一の箇所に対して一の方向に設けられて、爪Ｔを撮影する撮影装置５１によってその印刷指Ｕ１の爪Ｔを撮影して、印刷指Ｕ１の爪Ｔの撮影画像である爪画像（爪画像を含む指の画像）を取得する。
撮影部５０の撮影装置５１から所定の距離離れた位置に撮影部５０の認識基準位置を設定した場合に、撮影装置５１は、この認識基準位置からの距離の異なる第１の位置に保持された状態の爪Ｔと第２の位置に保持された状態の爪Ｔとを同じ撮影位置（例えば図５においては、撮影装置５１の撮影中心を「Ｏ」とする。）から撮影することで第１の撮影画像と第２の撮影画像とが取得される。
本実施形態では、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、撮影装置５１から図２（ａ）等における縦方向（垂直方向）に所定の距離（図２（ａ）及び図２（ｂ）において距離「Ｌ」）離れた位置に撮影部５０の認識基準位置を設定している。
また、前述のように、本実施形態における第１の位置は印刷指Ｕ１の初期のセット位置であり、第２の位置は描画部４０による描画を行う際の描画位置である。
そして、本実施形態では、この描画位置は撮影部５０の認識基準位置と一致するようになっている。
【００３６】
そして、撮影装置５１による撮影によって取得されたこれらの撮影画像（爪画像）に基づいて、後述する爪情報取得部８１２が、ｘｙ平面上における爪Ｔの位置や、爪Ｔの輪郭（爪Ｔの形状）、爪Ｔの幅方向の長さ、爪Ｔの高さ（爪Ｔの垂直方向の位置）等、爪Ｔの立体的な形状を示す爪情報を取得する。
撮影部５０は、後述する制御装置８０の撮影制御部８１１（図３参照）に接続され、該撮影制御部８１１によって制御されるようになっている。
撮影部５０によって撮影された画像の画像データは、後述する記憶部８２の爪画像記憶領域８２１（図３参照）に記憶される。
【００３７】
制御装置８０は、例えば上部機枠１２に配置された基板１３等に設置されている。
図３は、本実施形態における制御構成を示す要部ブロック図である。
制御装置８０は、図３に示すように、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成される制御部８１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等（いずれも図示せず）で構成される記憶部８２とを備えるコンピュータである。
【００３８】
記憶部８２には、ネイルプリント装置１を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、記憶部８２のＲＯＭには、爪画像（撮影画像）から爪Ｔの形状（輪郭）、幅方向における湾曲形状、爪の幅や長さ等の各種の爪情報を取得するための爪情報取得プログラム、描画データを生成するための描画データ生成プログラム、描画処理を行うための描画プログラム等の各種プログラムが格納されており、これらのプログラムが制御装置８０によって実行されることによって、ネイルプリント装置１の各部が統括制御されるようになっている。
また、本実施形態において記憶部８２には、撮影部５０によって取得されたユーザの印刷指Ｕ１の爪Ｔの爪画像（撮影画像）を記憶する爪画像記憶領域８２１、爪情報取得部８１２によって取得された爪情報（爪Ｔの形状（輪郭）や爪Ｔの湾曲形状等）が記憶される爪情報記憶領域８２２、及び爪Ｔに描画されるネイルデザインの画像データを記憶するネイルデザイン記憶領域８２３等が設けられている。
【００３９】
制御部８１は、機能的に見た場合、撮影制御部８１１、爪情報取得部８１２、昇降制御部８１３、乾燥制御部８１４、描画データ生成部８１５、描画制御部８１６、表示制御部８１７等を備えている。これら撮影制御部８１１、爪情報取得部８１２、昇降制御部８１３、乾燥制御部８１４、描画データ生成部８１５、描画制御部８１６、表示制御部８１７等としての機能は、制御部８１のＣＰＵと記憶部８２のＲＯＭに記憶されたプログラムとの協働によって実現される。
【００４０】
撮影制御部８１１は、撮影部５０の撮影装置５１及び照明装置５２を制御して撮影装置５１により、指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像を含む指の画像である爪画像（撮影画像）を撮影させるものである。
本実施形態において、撮影制御部８１１は、撮影部５０を制御して、撮影装置５１と爪Ｔの一の箇所との間の一の方向に沿った距離が互いに異なる２つの位置で撮影装置５１により爪Ｔの撮影を行わせ、この撮影により第１の撮影画像及び第２の撮影画像を取得させる。
本実施形態では、爪Ｔを撮影して第１の撮影画像が取得されたときの撮影装置５１の位置と、爪Ｔを撮影して第２の撮影画像が取得されたときの撮影装置５１の位置とは同じとなっている。そして、撮影制御部８１１は、この固定された同じ撮影位置から、第１の位置である初期のセット位置（図２（ａ）参照）に保持された状態の爪Ｔを撮影させて第１の撮影画像を取得させるとともに、第２の位置である描画時における描画位置（図２（ｂ）参照）に保持された状態の爪Ｔを撮影させて第２の撮影画像を取得させる。
撮影部５０により取得された爪画像の画像データは、記憶部８２の爪画像記憶領域８２１に記憶される。
【００４１】
爪情報取得部８１２は、撮影装置５１によって撮影された指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像（すなわち、第１の撮影画像及び第２の撮影画像）に基づいて、印刷指Ｕ１の爪Ｔについての爪情報を取得するものである。
本実施形態において、爪情報取得部８１２は、撮影画像に基づいて、例えば爪Ｔの形状（輪郭）や爪Ｔの水平位置のＸＹ座標等の２次元的な形状を爪情報として取得する他、第１の撮影画像と第２の撮影画像とに基づき、爪の立体的な形状を示す情報を爪情報として取得する。
【００４２】
また、本実施形態において、制御部である爪情報取得部８１２は、撮影装置５１と爪Ｔの一の箇所との間の一の方向に沿った距離が互いに異なる２つの位置での撮影装置５１による爪Ｔの撮影により取得された第１の撮影画像と第２の撮影画像とに基づいて爪Ｔの幅及び高さの値を取得する。
より具体的には、爪情報取得部８１２は、第１の撮影画像における、爪Ｔの幅方向の第１端の位置及び爪Ｔの長さ方向の、第１端の位置とは爪Ｔの高さ方向の位置が異なる第２端の位置を取得するとともに、第２の撮影画像における、爪Ｔの第１端の位置及び爪Ｔの第２端の位置を取得し、この取得結果に基づき、三角測量の手法を用いて爪Ｔの幅及び高さを取得する。
すなわち、爪情報取得部８１２は、認識基準位置における第１の撮影画像内の爪Ｔの幅方向の一端の位置から所定位置までの見かけ上の距離及び認識基準位置における第２の撮影画像内の爪Ｔの幅方向の一端の位置から所定位置までの見かけ上の距離を取得する。
また、爪情報取得部８１２は、認識基準位置における第１の撮影画像内の爪Ｔの長さ方向の一端の位置から所定位置までの見かけ上の距離及び認識基準位置における第２の撮影画像内の爪Ｔの長さ方向の一端の位置から所定位置までの見かけ上の距離を取得する。
そして、当該取得結果を用いて三角測量の手法により爪Ｔの実際の爪幅及び爪Ｔの高さを算出する。
【００４３】
本実施形態において、爪情報取得部８１２が爪Ｔの実際の爪幅及び爪Ｔの高さを算出する具体的な手法について、図４（ａ）、図４（ｂ）及び図５を参照して説明する。
図４（ａ）は、爪の模式的な平面図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）に示す爪の模式的な正面図である。
図５は、撮影装置によって撮影される撮影画像内における爪の幅方向の一端の位置から所定位置までの見かけ上の距離及び爪の長さ方向の一端の位置から所定位置までの見かけ上の距離を説明する説明図である。
【００４４】
なお、図５では、図中の右半分において爪Ｔの長さ方向の位置関係を示し、図中の左半分において爪Ｔの幅方向の位置関係を示している。
図４（ａ）及び図５におけるＶは、爪Ｔの長さ方向の一端の位置から所定位置までの距離であり、本実施形態では、爪Ｔの先端部（図４（ａ）において、爪Ｔの先端部Ｔｐ）から撮影装置５１により撮影される撮影画像の画像中心（撮影中心）Ｐｃまでの距離である。なお、図４（ａ）における爪Ｔの先端部Ｔｐは、図５における点Ｂ１に相当する。また、撮影装置５１により撮影される撮影画像の画像中心Ｐｃは、図５における点Ｃに相当する。
なお、図４（ａ）及び図５において爪Ｔの長さ方向の距離Ｖは、爪Ｔの先端部Ｔｐから撮影画像の画像中心Ｐｃまでの距離であって、爪Ｔ全体の長さではない。爪Ｔ全体の長さを求める場合には、爪Ｔの長さ方向の他端側である爪Ｔの生え際から撮影画像の画像中心Ｐｃまでの距離を加算する必要がある。
【００４５】
図４（ｂ）及び図５におけるＷｌは、爪Ｔの幅方向の一端の位置から所定位置までの距離であり、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、爪Ｔの最幅広部における左側端部Ｔｌから爪Ｔの幅方向の中央部までの距離を表している。図４（ｂ）及び図５におけるｈは、爪Ｔの最幅広部における左側端部Ｔｌ（第１端）から爪Ｔの幅方向の中央部までの高さ方向の距離、すなわち爪Ｔの高さ（深さ）を表している。
図５において、爪Ｔの最幅広部における爪Ｔの左側端部Ｔｌ（第１端）の高さ位置は点Ｅ１で示される。爪Ｔは幅方向に曲面を描く湾曲形状となっているため、爪Ｔの最幅広部は爪Ｔの先端部よりも撮影装置５１から遠い位置にある。
なお、図４（ｂ）及び図５において爪Ｔの幅方向の距離Ｗｌは、爪Ｔの最幅広部における左側端部Ｔｌから爪Ｔの幅方向の中央部までの距離であって、爪Ｔ全体の幅ではない。爪Ｔ全体の幅を求める場合には、爪Ｔの幅方向の他端側である爪Ｔの最幅広部における右側端部Ｔｒから爪Ｔの幅方向の中央部までの距離（図４（ｂ）においてＷｒ）を加算する必要がある。なお、爪Ｔの幅方向の距離Ｗｌは一端の位置から爪Ｔのほぼ中央部までの距離であるため、距離Ｗ１を２倍することでほぼ爪Ｔ全体の幅とすることができる。
【００４６】
図５において、爪Ｔの長さ方向の距離ＶはＣ-Ｂ１で表され、爪Ｔの幅方向の距離Ｗｌは、Ｅ１-Ｄ１で表されている。
このとき、認識基準位置における第１の撮影画像内の爪Ｔの幅方向の左側端部Ｔｌから所定位置までの見かけ上の距離ｗ１は、Ｑ１-Ａで表される。また、認識基準位置における第１の撮影画像内の爪Ｔの先端部Ｔｐ（第２端）から所定位置までの見かけ上の距離ｖ１は、Ｐ-Ａで表される。
なお、図５における、撮影装置５１から認識基準位置までの距離Ｌは、ネイルプリント装置１においてあらかじめ設定されている値であり、既知である。
【００４７】
次に、印刷指Ｕ１を保持する指載置部３３を昇降機構３４により上昇させて、爪Ｔに描画部４０による描画を行う際の描画位置である第２の位置に爪Ｔが配置されるようにする。このとき、爪Ｔの位置が上昇する距離をｕ（図５、図２（ａ）参照）とする。
本実施形態において、描画位置では爪Ｔの先端部Ｔｐ（第２端）は認識基準位置にくるよう設計されている。このため、第２の位置に爪Ｔが配置されたときの爪Ｔの先端部Ｔｐは、点Ｂ２の位置にくる。
この状態で撮影された第２の撮影画像から取得される爪Ｔの長さ方向の距離は真の爪Ｔの長さ方向の距離Ｖである。
このとき、爪Ｔ全体がuだけ上昇しているため、爪Ｔの最幅広部における爪Ｔの幅方向の左側端部Ｔｌの高さ位置は点Ｅ２で示される。
また、このとき、認識基準位置における第２の撮影画像内の爪Ｔの幅方向の左側端部Ｔｌから所定位置までの見かけ上の距離ｗ２は、Ｑ２-Ａで表される。
【００４８】
ここで、
三角形ＯＣＢ１と三角形ＯＡＰとは相似であるため、下記式１が成り立つ
Ｌ／ｖ１＝（Ｌ＋ｕ）／Ｖ ・・・式１
また、
三角形ＯＤ１Ｅ１と三角形ＯＡＱ１とは相似であるため、下記式２が成り立つ
Ｌ／ｗ１＝（Ｌ＋ｈ＋ｕ）／Ｗｌ・・・式２
三角形ＯＤ２Ｅ２と三角形ＯＡＱ２とは相似であるため、下記式３が成り立つ
Ｌ／ｗ２＝（Ｌ＋ｈ）／Ｗｌ ・・・式3 
そして、式１から下記の式４を導くことができる。
ｕ＝Ｌ（Ｖ／ｖ１−１）  ・・・式４
また、式３から下記の式５を導くことができる。
（Ｌ＋ｈ）＝ＬＷｌ／ｗ２  ・・・式５
そして、式４と式５から式２は、
Ｌ/ｗ１＝（ＬＷｌ／ｗ２＋Ｌ（Ｖ／ｖ１−１））／ｗ   となり、下記式６を導くことができる。
Ｗｌ＝ｗ１・ｗ２・（Ｖ−ｖ１）／（（ｗ２−ｗ１）・ｖ１）  ・・・式６
ここで、Ｖ、ｖ１、ｗ１、ｗ２は第１の撮影画像、第２の撮影画像から取得することのできる測定値である。また、Ｌは前述のとおり、装置側の設定に基づく値であり、既知である。これにより、上記の式から実際の爪幅Ｗｌを求めることができる。
さらに、こうして爪幅Ｗｌの値が求められることにより、爪Ｔの高さ（深さ）ｈについても上記の式３や式５の各項目に各数値を当てはめることにより算出することができる。
【００４９】
なお、ここまでは、ユーザが指受入部３１の指載置部３３に印刷指Ｕ１をセットすることにより、爪Ｔのほぼ中央部に撮影装置５１の撮影中心（撮影した際の撮影画像の中心）が配置される場合を例示したが、必ずしも爪Ｔのほぼ中央部に撮影装置５１の撮影中心が配置されるとは限らず、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、爪Ｔの中心位置が撮影装置の撮影中心からずれる場合も考えられる。
この場合でも、下記に述べるように、位置ずれに起因する数値のずれは爪幅や爪の高さの取得結果に大きな影響を及ぼすほどではなく、誤差の範囲内にとどまることから、上記に説明したのと同様の手法によって算出して問題はない。
【００５０】
図７は、撮影装置の撮影中心Ｐｃが爪Ｔの中心位置からずれている場合、計算上の爪上昇値と実際の爪上昇値とにどの程度のずれが生じるかを説明する説明図である。
図６（ａ）に示すように、撮影装置の撮影中心Ｐｃが爪Ｔの中心位置からずれている場合でも、爪Ｔの中央部付近の最大長が爪Ｔの長さ方向の長さＶ（なお、図中のＶは、爪Ｔ全体の長さではなく、爪Ｔの先端部から爪Ｔの中央部近傍までの長さである。）及び爪幅ＷＬ（爪Ｔ全体の幅ではなく、爪Ｔの左端部から爪Ｔの中央部近傍までの幅寸法である。）となる。
なお、本実施形態では、爪Ｔの先端部を爪置部３３２にセットした状態で撮影装置５１による撮影を行うため、撮影装置５１の撮影中心からの爪測定位置のずれは、最大１０ｍｍ程度である。
また、図７に示すように、撮影装置５１から爪Ｔの第１の撮影を行う初期のセット位置までの距離（高さ）を仮に５０ｍｍとし、爪上昇値を１０ｍｍとすれば、計算上の爪上昇値と実際の爪上昇値との誤差は以下のようになる。
【００５１】
すなわち、図７において、三角ＡＢＣと三角ＣＤＥとは相似であることから、以下のことを導くことができる。
角ＣＡＢ＝ａｔａｎ（ＢＣ／ＡＢ）
角ＤＣＥ＝角ＣＡＢ
このため、計算上の爪上昇値ＣＥは、
ＣＥ＝爪上昇値／ｃｏｓ（角ＣＡＢ）となり、約１０．１ｍｍとなる。
このように、計算上の爪上昇値は実際の爪上昇値１０ｍｍに対し０．１ｍｍの誤差であり、実使用上は全く影響のない範囲の誤差にとどまっている。
また、仮に爪上昇値が５ｍｍの場合に、上記と同様に誤差を算出すると、０．０８ｍｍとなり、同様に実使用上は全く影響のない範囲の誤差にとどまる。
以上より、撮影装置５１が爪Ｔの中央部から大きくずれていた場合であっても、両者がほぼ同じ位置にある場合と同様の方式で爪幅、爪Ｔの長さ方向の長さ等を求めることができる。
【００５２】
爪情報取得部８１２は、爪Ｔの高さ（深さ）ｈを算出した上で、これを所定の閾値に照らして複数の湾曲パターンに分類してもよい。
すなわち、爪の高さ（深さ）ｈの値が大きいほど、大きく湾曲した爪Ｔであると言える。そこで、例えば、湾曲の大きさの程度によって、３つのパターンに分類する場合、爪Ｔの高さ（深さ）ｈの値が標準的な値として設定された範囲内であれば当該爪Ｔを湾曲パターン「中」に分類し、この標準的な値の範囲よりも爪Ｔの高さ（深さ）ｈの値が大きい場合には当該爪Ｔを湾曲パターン「大」に分類し、標準的な値の範囲よりも爪Ｔの高さ（深さ）ｈの値が小さい場合には当該爪Ｔを湾曲パターン「小」に分類する。なお、湾曲パターンの分類を行う際の閾値をいくつにするかは適宜設定される。また、パターン分類は３パターンに限定されず、例えば５パターン等、さらに細かく分類するようにしてもよい。
爪情報取得部８１２が、このように爪Ｔの高さ（深さ）ｈに応じて爪Ｔを複数の湾曲パターンに分類する場合には、各湾曲パターンごとの曲面補正値を予め記憶部８２等に記憶させておく。
なお、爪情報取得部８１２によって取得される内容はこれに限定されない。
爪情報取得部８１２によって取得された爪情報は、記憶部８２の爪情報記憶領域８２２に記憶される。
昇降制御部８１３は、昇降機構３４であるプッシュプルソレノイドの動作を制御するものである。
描画動作を行っていない初期状態においては、昇降制御部８１３は、指受入部３１内の指載置部３３が最も低い位置まで下降するように昇降機構３４を制御する。
この指載置部３３が最も低い位置まで下降した状態では、印刷指Ｕ１を指受入部３１内に挿入することが可能な状態となっており、この状態の指載置部３３に印刷指Ｕ１を載置したときの爪Ｔの位置が初期のセット位置となる。
そして、この初期のセット位置で第１の撮影画像が取得されると、昇降制御部８１３は、指載置部３３に印刷指Ｕ１を載置させたまま昇降機構３４によって指載置部３３を上昇させる。昇降制御部８１３は、印刷指Ｕ１の上面が指押さえ部３１１の下面に当接すると昇降機構３４による上昇動作を停止させて、当該位置で指載置部３３の高さを維持させる。この状態の指載置部３３に印刷指Ｕ１を載置したときの爪Ｔの位置が爪Ｔに描画を行う際の描画位置となる。
また、当該印刷指Ｕ１へのペン４１やインクジェットヘッド７１による描画動作が完了すると、昇降制御部８１３は、昇降機構３４のプランジャ３４１を縮めて、指載置部３３の高さを下げ、印刷指Ｕ１を指受入部３１から引き抜くことのできる状態とする。
【００５３】
乾燥制御部８１４は、乾燥部９０の乾燥動作を制御して、指受入部３１に挿入され、描画が施された爪Ｔについて乾燥部９０による乾燥処理を行わせる。
具体的には、乾燥制御部８１４は、乾燥部９０のヒータ９１及びファン９２のＯＮ／ＯＦＦを適宜切り替える。また、乾燥制御部８１４は、適宜ヒータ９１の温度制御を行い、必要に応じて、ヒータ９１をＯＦＦしてファン９２のみを動作させることも可能となっている。
【００５４】
描画データ生成部８１５は、爪情報取得部８１２により取得された爪情報に基づいて、描画ヘッド４３により印刷指Ｕ１の爪Ｔに施される描画用の描画データを生成する。
具体的には、描画データ生成部８１５は、爪情報取得部８１２により取得された爪Ｔの形状（輪郭形状）、爪幅Ｗの値や爪の長さ方向の距離Ｖの値等に基づいてネイルデザインの画像データを拡大、縮小、切出し等することにより爪Ｔの形状に合わせ込む合せ込み処理（フィッティング処理）を行う。
また、描画データ生成部８１５は、爪情報取得部８１２により取得された爪Ｔの高さ（深さ）ｈや、この値から導かれる爪Ｔの湾曲形状に応じて、爪Ｔに描画するように指定されたネイルデザインの画像データに適宜曲面補正等を行う。例えば、上記のように、爪情報取得部８１２が、爪Ｔの高さ（深さ）ｈに応じて爪Ｔを複数の湾曲パターンに分類する場合には、描画データ生成部８１５は、各湾曲パターンごとの曲面補正値を記憶部８２等から読みだして、この補正値を適用することで画像データの曲面補正を行う。
これにより、ペン４１やインクジェットヘッド７１によって描画されるネイルデザインの描画用の画像データが生成される。
【００５５】
描画制御部８１６は、描画データ生成部８１５によって生成された描画データに基づいて描画部４０に制御信号を出力し、爪Ｔに対してこの描画データにしたがった描画を施すように描画部４０のＸ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８、ペン上下用モータ４２６、インクジェットヘッド７１等を制御する制御部である。
具体的には、描画制御部８１６は、ペン４１の非描画時にはペン４１の先端部（ペン先４１３）が爪Ｔの表面に接しない高さまで上がった状態を維持し、描画時にはペン４１の先端部（ペン先４１３）が爪Ｔの表面に当接する高さまで下がるようにペン上下用モータ４２６の動作を制御する。
また、適宜Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８を動作させることにより、描画ヘッド４３をＸ方向、Ｙ方向に移動させながら、爪Ｔ上の所定位置に順次描画を施す。
【００５６】
表示制御部８１７は、表示部２６を制御して表示部２６に各種の表示画面を表示させるものである。本実施形態では、表示制御部８１７は、例えばネイルデザインの選択画面やデザイン確認用のサムネイル画像、印刷指Ｕ１を撮影して取得した爪画像、各種の指示画面、操作画面等を表示部２６に表示させるようになっている。
【００５７】
次に、図８を参照しつつ、本実施形態におけるネイルプリント装置（描画装置）１による描画方法について説明する。
【００５８】
このネイルプリント装置１により描画を行う場合、ユーザはまず、電源スイッチを入れて制御装置８０を起動させる。
表示制御部８１７は、表示部２６にデザイン選択画面を表示させ、ユーザは操作部２５の操作釦等を操作して、デザイン選択画面に表示された複数のネイルデザインの中から所望のネイルデザインを選択する。これにより、操作部２５から選択指示信号が出力されて爪Ｔに描画すべきネイルデザインが選択される。
ユーザが操作部２５の描画スイッチ等の操作釦等を操作すると、操作部２５から指示信号が出力されて制御装置８０に描画開始指示が入力される（ステップＳ１）。
【００５９】
描画開始指示が入力されると、表示制御部８１７は、指受入部３１に印刷指Ｕ１を挿入するように指示を表示部２６に表示させる（ステップＳ２）。ユーザは、表示された指示に従って指受入部３１内に印刷指Ｕ１を挿入する。具体的には、指載置部３３の板状部３３１に印刷指Ｕ１を載せるとともに、爪置部３３２に爪Ｔの先端部を載せて爪Ｔの位置を安定させる。この状態において爪Ｔは初期のセット位置に配置された状態となる。
さらに、表示制御部８１７は、「指を動かさないでください」等の指示を表示部２６に表示させる（ステップＳ３）。
そして、このように爪Ｔが初期のセット位置に配置された状態において、撮影制御部８１１は、撮影部５０を制御して初期のセット位置にある爪Ｔを撮影し、第１の撮影画像を取得させる（ステップＳ４）。
第１の撮影画像が取得されると、爪情報取得部８１２は、この第１の撮影画像から爪Ｔの幅方向の距離（爪幅の長さ寸法、図５におけるｗ１）及び爪Ｔの長さ方向の距離（長さ寸法、図５におけるｖ１）を取得する（ステップＳ５）。
【００６０】
次に、昇降制御部８１３が昇降機構３４を制御して爪Ｔが描画位置にくるまで昇降機構３４により指載置部３３を上昇させる（ステップＳ６）。指載置部３３が上昇すると、印刷指Ｕ１の上面が指押さえ部３１１の下面に突き当たる。昇降機構３４による指載置部３３の上昇は、印刷指Ｕ１が指押さえ部３１１に突き当たることで停止する。
この状態において、図２（ｂ）に示すように、爪Ｔが描画位置の高さに配置される状態、すなわち、爪Ｔの高さ位置が撮影装置５１の認識基準位置となる位置に爪Ｔが配置される状態となる。
そして、このように爪Ｔが描画位置に配置された状態において、撮影制御部８１１は、撮影部５０を制御して描画位置にある爪を撮影し、第２の撮影画像を取得させる（ステップＳ７）。
第２の撮影画像が取得されると、爪情報取得部８１２は、この第２の撮影画像から爪Ｔの幅方向の距離（爪幅の長さ寸法、図５におけるｗ２）及び爪Ｔの長さ方向の距離（長さ寸法、図５におけるＶ）を取得する（ステップＳ８）。
【００６１】
さらに、爪情報取得部８１２は、第１の撮影画像について取得した爪幅・爪長さ及び第２の撮影画像について取得した爪幅・爪長さに基づいて爪Ｔの実際の幅寸法及び爪Ｔの高さｈを算出する（ステップＳ９）。爪情報取得部８１２は、算出された爪Ｔの高さに基づいて爪の湾曲形状を取得する。なお、爪情報取得部８１２により取得される湾曲形状は、爪Ｔの高さに基づいて爪Ｔをいくつかの湾曲パターンに分類するものであってもよい。
また、爪情報取得部８１２は、第１の撮影画像、第２の撮影画像に基づいて、爪Ｔの形状（輪郭の座標）等を取得する。
爪情報取得部８１２により取得された各種の爪情報は爪情報記憶領域８２２に記憶される。
【００６２】
次いで、描画データ生成部８１５は、爪情報取得部８１２により取得された爪情報に基づいて、ユーザによって選択されたネイルデザインをユーザの爪Ｔに描画するための描画用データ（ネイルデザインの描画データ）を生成する（ステップＳ１０）。具体的には、描画データ生成部８１５は、爪情報取得部８１２により取得された爪Ｔの実際の幅寸法や爪Ｔの形状等に基づいてネイルデザインの爪Ｔへのフィッティングを行う。また、爪情報取得部８１２によって分類された湾曲パターン又は爪Ｔの高さ自体に基づいて、画像データについて曲面補正を行う。
描画用データが生成されると、描画制御部８１６は、この描画用データを描画部４０に出力し、ヘッド移動部４９を動作させて適宜描画ヘッド４３を移動させながら、ペン４１により爪Ｔに下地を塗布する第１の描画処理を行わせる（ステップＳ１１）。
そして、当該爪についての描画処理が終了すると、昇降制御部８１３が昇降機構３４を制御して爪Ｔが初期のセット位置にくるまで昇降機構３４により指載置部３３を下降させ、印刷指の固定を解除する（ステップＳ１２）。これにより、ユーザは印刷指Ｕ１を装置から抜き取ることができる。
【００６３】
以上のように、本実施形態によれば、撮影部５０の撮影装置５１から所定の距離離れた位置に撮影部５０の認識基準位置を設定した場合に、爪Ｔを、撮影部５０の認識基準位置からの距離の異なる第１の位置と第２の位置とで保持部としての指載置部３３に保持させ、撮影部５０により、第１の位置に保持された状態の爪Ｔと第２の位置に保持された状態の爪Ｔとを同じ撮影位置から撮影することで第１の撮影画像と第２の撮影画像とを取得し、これら第１の撮影画像及び第２の撮影画像に基づいて、爪情報取得部８１２により爪Ｔの立体的な形状を取得する。
これにより、光切断法を用いて対象物の立体的な形状を求める場合等と異なり、特別な機構を設けることなく、ネイルプリント装置１に既存の設備を用いて爪Ｔの立体的な形状の正確な取得を行うことができる。このため、簡易かつ安価な構成で爪Ｔの立体的な形状を示す情報を取得して、爪形状の認識や曲面補正等を高精度に行うことができる。
また、本実施形態の爪情報取得部８１２は、認識基準位置における第１の撮影画像内の爪Ｔの幅方向の一端の位置から所定位置までの見かけ上の距離及び認識基準位置における第２の撮影画像内の爪Ｔの幅方向の一端の位置から所定位置までの見かけ上の距離を取得するとともに、認識基準位置における第１の撮影画像内の爪Ｔの長さ方向の一端の位置から所定位置までの見かけ上の距離及び認識基準位置における第２の撮影画像内の爪Ｔの長さ方向の一端の位置から所定位置までの見かけ上の距離を取得して、当該取得結果を用いて三角測量の手法により爪Ｔの実際の爪幅及び爪Ｔの高さを算出する。
このため、第１の撮影画像及び第２の撮影画像という２枚の画像を撮影するだけで容易に爪形状の認識や曲面補正等を高精度に行うことができる。
また、本実施形態では、第１の位置は初期のセット位置であり、第２の位置は描画部４０による描画を行う際の描画位置である。
このため、印刷指Ｕ１をセットしてから、描画位置まで爪Ｔの位置を上昇させて描画処理を行う、という一連の処理の流れの中で爪Ｔの形状の取得を行うのに必要な画像を取得することができ、迅速かつ円滑な描画処理を行うことができる。
また、本実施形態では、爪Ｔを所定位置に保持する保持部である指載置部３３は、爪Ｔの先端部を載置して爪Ｔを位置決めする爪置部３３２を備えており、爪置部３３２により爪Ｔを位置決めした状態で、爪Ｔの表面が第１の位置に保持される位置と爪Ｔの表面が第２の位置に保持される位置とをとり得るように構成されている。
このため、爪Ｔの位置が安定し、第１の撮影画像と第２の撮影画像とで爪Ｔの位置にずれが生じにくいため、より正確な爪形状の取得等を行うことができる。
【００６４】
なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。
【００６５】
例えば、本実施形態では、爪幅及び爪Ｔの長さ方向の長さとも一部のみを算出する場合を例示したが、爪Ｔ全体の爪幅や爪Ｔ全体の長さ方向の長さを取得してもよい。
この場合、一度に爪Ｔ全体の取得を行ってもよいし、例えば本実施形態と同様に左半分の爪幅の取得を行った後に右半分の爪幅の取得を行って両者を合わせて爪Ｔ全体の爪幅とするというように、一部分ずつ順次取得を繰り返してもよい。
また、爪幅は、ほとんどの場合、爪Ｔの平面形状ほぼ左右が対称であることから、本実施形態のように左右いずれか半分について取得した後、これを２倍して爪Ｔ全体の値として取得してもよい。
【００６６】
また、第１の撮影画像を撮影する第１の位置及び第２の撮影画像を撮影する第２の位置は、撮影装置５１の認識基準位置からの高さ方向の距離が異なるものであればよく、必ずしも本実施形態のように処理のセット位置と描画時の描画位置には限定されない。
【００６７】
また、本実施形態では、装置の上部に撮影装置５１や照明装置５２が固定配置され、この固定配置された撮影装置５１を用いて第１の撮影画像及び第２の撮影画像を撮影する例を示したが、撮影装置５１は固定配置されたものに限定されない。
例えば描画ヘッド４３の側方等に撮影装置５１や照明装置５２を搭載して、描画部４０のヘッド移動部４９によりＸＹ方向に移動可能に構成されていてもよい。
また、例えば描画ヘッド４３を移動させる機構とは別に撮影部５０を移動させる機構を別途設けてもよい。
このように、移動可能に構成された撮影装置を用いて撮影を行う場合には、第１の撮影画像及び第２の撮影画像を撮影する際に撮影位置がずれないように、同じ撮影位置に撮影装置５１を配置して撮影を行う。
【００６８】
また、本実施形態では、第１の撮影画像及び第２の撮影画像を１枚ずつ静止画として撮影する場合を例示したが、撮影装置は動画を撮影するものであってもよい。
この場合には、第１の位置で撮影された動画を切り出して第１の撮影画像とし、第２の位置で撮影された動画を切り出して第２の撮影画像とする。
【００６９】
また、本実施形態では、指載置部３３に爪置部３３２が設けられており、昇降機構３４により指載置部３３が昇降する際に爪置部３３２がともに昇降する構成としたが、爪置部３３２爪置の構成はこれに限定されない。
例えば、指載置部３３と別体の部材として爪置部が設けられていてもよい。
また、撮影部５０の認識基準位置と同じ高さの描画位置の高さに爪置部が固定配置されていてもよい。
また、爪置部を配置することは必須ではなくこれを備えない構成としてもよい。
【００７０】
また、本実施形態では、保持部である指載置部３３を昇降させる昇降機構３４が、指載置部３３の下方に配置されたプッシュプルソレノイド等である場合を例示したが、昇降機構はこれに限定されない。
例えば、スイッチが操作されると空気等の流体が供給されて膨張して指載置部３３を押し上げるエアバック方式のものでもよい。
また、指載置部３３自体が例えばエアバック等の膨縮可能な部材で構成され、印刷指Ｕ１を保持しつつ昇降するものであってもよい。この場合には、指載置部と昇降機構とが一体的に構成される。
【００７１】
また、撮影装置５１による撮影のタイミングを検知するために、指載置部３３に印刷指Ｕ１が載置され第１の位置に爪Ｔが配置されたことを検出するセンサや、爪Ｔが第１の位置に配置されたことを検出するセンサ等を設けて、これらのセンサの検出結果を受けて撮影装置５１による第１の撮影画像及び第２の撮影画像の取得（撮影動作）を行うようにしてもよい。
【００７２】
また、本実施形態では、ネイルプリント装置（描画装置）１の描画ヘッド４３に描画用のペン４１を保持するペンホルダ４２とインクジェットヘッド７１とを備える構成としたが、ペン４１とインクジェットヘッド７１との両方を備えることは必須の構成ではなく、いずれか一方のみを備えて描画を行う描画装置であってもよい。
【００７３】
また、本実施形態では、描画ヘッド４３にペンホルダ４２を１つ備えている場合を例示したが、描画ヘッド４３に設けられるペンホルダ４２の数は１つに限定されない。例えば２つ以上のペンホルダ４２を備え、描画用のペン４１が２本以上保持されていてもよい。
【００７４】
また、本実施形態では、ペンホルダ４２に保持させるペン４１を、ユーザが適宜手動で交換する場合を例示したが、例えば、ホームエリア６０等にペン４１を待機させておく待機スペースを設けて、図示しないペン交換機構により必要なペン４１を自動的に待機スペース内から取得してペンホルダ４２に差し替えるようにしてもよい。
【００７５】
また、本実施形態では、指を１本ずつ装置に挿入して順次描画を行うネイルプリント装置１を例としたが、複数本の指に対して、各指を抜き差しすることなく、連続的に描画を行うことのできる構成とすることも可能である。
【００７６】
また、本実施形態では、ネイルプリント装置１がヒータ９１及びファン９２を有する乾燥部９０を備えている場合を例示したが、ネイルプリント装置１が乾燥部９０を備えることは必至ではない。
例えば、ネイルプリント装置１が比較的インクが容易に乾燥するインクジェット方式のヘッドのみを備えて構成されている場合等には、乾燥部９０を備えなくてもよい。
【００７７】
以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
描画対象の爪の一の箇所に対して一の方向に設けられて、前記爪を撮影する撮影装置と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記撮影装置と前記爪の前記一の箇所との間の前記一の方向に沿った距離が互いに異なる２つの位置での前記撮影装置による前記爪の撮影により取得された第１の撮影画像と第２の撮影画像とに基づいて前記爪の幅及び高さの値を取得することを特徴とする描画装置。
＜請求項２＞
前記制御部は、
前記第１の撮影画像における、前記爪の幅方向の第１端の位置及び前記爪の長さ方向の、前記第１端の位置とは前記爪の高さ方向の位置が異なる第２端の位置を取得し、
前記第２の撮影画像における、前記爪の前記第１端の位置及び前記爪の前記第２端の位置を取得し、
該取得結果に基づき、三角測量の手法を用いて前記爪の幅及び高さを取得することを特徴とする請求項１に記載の描画装置。
＜請求項３＞
前記爪を撮影して前記第１の撮影画像が取得されたときの前記撮影装置の位置と、前記爪を撮影して前記第２の撮影画像が取得されたときの前記撮影装置の位置とは同じであり、
前記爪を有する指が挿入されて配置され、前記爪の前記一の箇所との間の前記一の方向に沿った距離が第１の値となる第１の位置と、前記爪の前記一の箇所との間の前記一の方向に沿った距離が、前記第１の値と異なる第２の値となる第２の位置と、に前記指を保持可能な保持部を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の描画装置。
＜請求項４＞
前記爪に描画を施す描画部を備え、
前記第１の位置は、前記撮影装置と前記爪の前記一の箇所との前記一の方向に沿った距離が前記第２の位置における前記撮影装置と前記爪の前記一の箇所との前記一の方向に沿った距離より大きく、前記保持部に対する初期のセット位置であり、
前記第２の位置は、前記描画部が前記爪に前記描画を施す際の描画位置であることを特徴とする請求項３に記載の描画装置。
＜請求項５＞
前記保持部は、
前記爪の先端部を載置して前記爪を位置決めする爪置部を備え、
前記爪置部により前記爪を位置決めした状態で、前記爪が前記第１の位置に保持される位置と前記爪が前記第２の位置に保持される位置とをとり得るように構成されていることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の描画装置。
＜請求項６＞
描画装置の描画方法であって、
前記描画装置は、描画対象の爪の一の箇所に対して一の方向に設けられて、前記爪を撮影する撮影装置を備え、
前記撮影装置と前記爪の前記一の箇所との間の前記一の方向に沿った距離が互いに異なる２つの位置で前記撮影装置が前記爪を撮影して、第１の撮影画像と第２の撮影画像とを取得するステップと、
前記第１の撮影画像と前記第２の撮影画像とに基づいて、前記爪の幅及び高さの値を取得するステップと、
を含むことを特徴とする描画装置の描画方法。
【符号の説明】
【００７８】
１        ネイルプリント装置
３１      指受入部
３３      指載置部
３４      昇降機構
４０      描画部
４１      ペン
４３      描画ヘッド
４９      ヘッド移動部
５０      撮影部
５１      撮影装置
８１      制御部
８２      記憶部
３３２    爪置部
８１２    爪情報取得部
８１３    昇降制御部
Ｔ        爪
Ｕ１      印刷指
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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