(57)【要約】      （修正有）【課題】作業者がより効率的に管理対象を所定の移動先に移動させることのできる技術を提供する。【解決手段】集積管理装置１は、集積スペース３１〜３４に順次配置する集積対象の識別情報を取得する識別情報取得部と、識別情報に基づいて当該識別情報に応じた光情報を集積対象に照射する制御を行う指示部とを備える。識別情報取得部はベルトコンベヤ２を流れる全ての荷物ｂ１〜ｂ６をカメラ４で撮影し配送先の検知を行う。光照射装置５は各荷物ｂ１〜ｂ６の配送先に応じてプロジェクションマッピングにより光情報が示す色の光を照射する。【選択図】図１
2018154435.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
集積スペースに順次配置する集積対象の識別情報を取得する識別情報取得部と、
前記識別情報に基づいて当該識別情報に応じた光情報を前記集積対象に照射する制御を行う指示部と、
を備える集積管理装置。
【請求項２】
前記識別情報は前記集積対象の移動先を示し、
前記指示部は前記集積対象の移動先に基づいて当該移動先に応じた光情報を前記集積対象に照射する制御を行う
請求項１に記載の集積管理装置。
【請求項３】
前記移動先は前記集積対象の配送先である
請求項２に記載の集積管理装置。
【請求項４】
前記識別情報取得部が取得した前記集積対象の配送先と形状情報に基づき、前記集積対象が配置される集積スペースにおける前記集積対象の配置位置を決定する配置位置決定部
を備える請求項１から請求項３の何れか一項に記載の集積管理装置。
【請求項５】
前記指示部は、前記配置位置決定部から取得した前記集積スペースの配置位置に光情報を示す光を照射する制御を行う
請求項１から請求項４の何れか一項に記載の集積管理装置。
【請求項６】
前記集積スペースに順次配置する集積対象を撮影した画像を取得する画像取得部と、を備え、
前記識別情報取得部は、前記画像から前記識別情報が示す前記配送先と前記形状情報とを取得する
請求項４または請求項５に記載の集積管理装置。
【請求項７】
前記識別情報取得部は、前記識別情報が示す前記配送先と前記形状情報とを他装置から取得する
請求項４に記載の集積管理装置。
【請求項８】
集積スペースに順次配置する集積対象の識別情報を取得し、
前記識別情報に基づいて当該識別情報に応じた光情報を前記集積対象に照射する制御を行う
集積管理方法。
【請求項９】
集積管理装置のコンピュータを、
集積スペースに順次配置する集積対象の識別情報を取得する集積対象情報取得手段、
前記識別情報に基づいて当該識別情報に応じた光情報を前記集積対象に照射する制御を行う指示手段、
として機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、集積管理装置、集積管理方法、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
入出荷などを行う作業場所では労働者はベルトコンベヤで運ばれた管理対象物を所定の移動先に移動する作業を行う。関連する技術が特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２２９１０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の技術では作業者がより効率的に管理対象を所定の移動先に移動できることが望まれている。
【０００５】
そこでこの発明は、上述の課題を解決する集積管理装置、集積管理方法、プログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様によれば、集積管理装置は、集積スペースに順次配置する集積対象の識別情報を取得する識別情報取得部と、前記識別情報に基づいて当該識別情報に応じた光情報を前記集積対象に照射する制御を行う指示部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明の第１の態様によれば、集積管理方法は、集積スペースに順次配置する集積対象の識別情報を取得し、前記識別情報に基づいて当該識別情報に応じた光情報を前記集積対象に照射する制御を行うことを特徴とする。
【０００８】
本発明の第１の態様によれば、プログラムは、集積管理装置のコンピュータを、集積スペースに順次配置する集積対象の識別情報を取得する集積対象情報取得手段、前記識別情報に基づいて当該識別情報に応じた光情報を前記集積対象に照射する制御を行う指示手段、として機能させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、作業者はより効率的に管理対象を所定の移動先に移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第一の実施形態による集積管理システムの構成を示す第一の図である。
【図２】第一の実施形態による集積管理装置のハードウェア構成例を示す図である。
【図３】第一の実施形態による集積管理装置の機能ブロック図である。
【図４】第一の実施形態による集積管理装置の処理フローを示す図である。
【図５】第一の実施形態による集積管理システムの構成を示す第二の図である。
【図６】第二の実施形態による集積管理システムの構成を示す第一の図である。
【図７】第二の実施形態による集積管理装置の処理フローを示す図である。
【図８】集積管理装置の最小構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（第一の実施形態）
以下、第一の実施形態による集積管理装置を図面を参照して説明する。
図１は第一の実施形態による集積管理システムの構成を示す第一の図である。
図１で示す集積管理システム１００は、集積対象である荷物ｂの集積管理の処理を行う。荷物ｂは一例としてベルトコンベヤ２で集積場所３まで運ばれる。集積場所３には配送先に応じた集積スペース３１〜３４が設けられている。作業者はベルトコンベヤ２で集積場所３まで運ばれた荷物ｂを、その荷物ｂの識別情報に基づいて複数の集積スペースのうちの何れかの集積スペース３１〜３４に移動させる。
【００１２】
集積管理装置１は集積対象である荷物ｂの識別情報を取得する識別情報取得装置に通信接続されている。集積管理装置１は荷物ｂの識別情報を識別情報取得装置から受信する。本実施形態において識別情報取得装置はカメラ４である。集積管理装置１はカメラ４から画像を取得する。荷物ｂにはその配送先を示すバーコード等で印字されている。カメラ４が撮影した画像には荷物ｂに印字されるバーコードが含まれる。集積管理装置１はそのバーコードを画像から検出する。集積管理装置１はバーコードが示す配送先に応じた光情報をその荷物ｂに照射するよう光照射装置５に指示を行う。
【００１３】
光照射装置５は例えばプロジェクションマッピングの技術を用いてベルトコンベヤ２を移動する各荷物ｂに、当該荷物ｂに対応する配送先に応じた光情報の色の光を照射する。例えばｂ１は集積スペース３３に配置する荷物であるとする。ｂ２は集積スペース３４に配置する荷物であるとする。ｂ３は集積スペース３２に配置する荷物であるとする。ｂ１は集積スペース３１に配置する荷物であるとする。この場合、光照射装置５はプロジェクションマッピングの技術を用いてベルトコンベヤ２を移動する荷物ｂ１に集積スペース３３を示す色の光を照射する。光照射装置５はプロジェクションマッピングの技術を用いてベルトコンベヤ２を移動する荷物ｂ２に集積スペース３４を示す色の光を照射する。光照射装置５はプロジェクションマッピングの技術を用いてベルトコンベヤ２を移動する荷物ｂ３に集積スペース３２を示す色の光を照射する。光照射装置５はプロジェクションマッピングの技術を用いてベルトコンベヤ２を移動する荷物ｂ１に集積スペース３１を示す色の光を照射する。各集積スペースは荷物ｂの配送先に対応しているため、各集積スペースを示す色は配送先にも対応することとなる。
【００１４】
図２は第一の実施形態による集積管理装置のハードウェア構成例を示す図である。
図２に示すように集積管理装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、ＨＤＤ（Solid State Drive）１０４、インタフェース１０５の各ハードウェア構成を一例として備えてよい。インタフェース１０５は例えば液晶タッチパネルやボタンなどであってよい。
【００１５】
図３は集積管理装置の機能ブロック図である。
集積管理装置１のＣＰＵ１０１は予め記憶するプログラムを実行する。これにより集積管理装置１は制御部１１１、識別情報取得部１１２、指示部１１３の各機能を備える。
【００１６】
制御部１１１は集積管理装置１の各機能を制御する。
識別情報取得部１１２は集積スペースに順次配置する荷物ｂの識別情報を取得する。当該識別情報は移動先、配送先、荷物ｂの形状、荷物ｂのサイズ、荷物ｂのＩＤなどを示す情報であってよい。
指示部１１３は、識別情報に基づいて当該識別情報に応じた光情報を集積対象である荷物ｂに照射する制御を行う。光情報は一例としてプロジェクションマッピングにより荷物ｂに照射される移動先、配送先を示す、色、線の本数、文字、画像などの光によって表される情報である。
【００１７】
図４は集積管理装置の処理フローを示す図である。
次に集積管理装置の処理フローについて順を追って説明する。
カメラ４はカメラ４の撮影範囲に入った荷物ｂを撮影する。荷物ｂは異なる方向から荷物ｂを撮影する複数のカメラ４によって撮影されてもよい。集積管理装置１の識別情報取得部１１２は１つまたは複数のカメラ４から画像を取得する（ステップＳ１０１）。識別情報取得部１１２は取得した画像から撮影対象となった荷物ｂの配送先を検出する（ステップＳ１０２）。例えば識別情報取得部１１２は画像に含まれるバーコード情報を読み取り、当該バーコード情報から配送先を検出する。
【００１８】
指示部１１３は識別情報取得部１１２から配送先の情報を取得する。指示部１１３は配送先に応じた光情報を記憶部等から取得する（ステップＳ１０３）。指示部１１３は配送先に対応する光情報の出力を光照射装置５に指示する（ステップＳ１０４）。一例として光照射装置５は光情報の出力の指示を入力してから所定のタイミングで配送先に応じた動画映像を出力する。この動画映像は、配送先に対応する色の光情報の照射位置を、照射対象である荷物ｂのベルトコンベヤ２での移動速度に合わせてベルトコンベヤ２の移動方向に動かした映像である。光照射装置５はカメラ４で撮影された後に照射対象の荷物が光情報の照射範囲に入るタイミングを予め記憶している。光照射装置５はそのタイミングから照射対象の荷物の配送先に応じた色の光情報を示す動画映像を出力する。これにより荷物ｂはベルトコンベヤ２上を移動している間、光照射装置５によって荷物ｂの配送先に対応する光が照射される。
【００１９】
作業者は集積スペース毎に配置される。また上述したように集積スペース３１〜３４それぞれは配送先に応じた集積スペースである。
集積スペース３１に配置される作業者は、集積スペース３１に対応する配送先の色が照射された荷物ｂが自身の配置された付近にベルトコンベヤ２で運ばれてきた場合、その荷物ｂをベルトコンベヤ２から取り上げて、集積スペース３１に配置する。
集積スペース３２に配置される作業者は、集積スペース３２に対応する配送先の色が照射された荷物ｂが自身の配置された付近にベルトコンベヤ２で運ばれてきた場合、その荷物ｂをベルトコンベヤ２から取り上げて、集積スペース３２に配置する。
集積スペース３３に配置される作業者は、集積スペース３３に対応する配送先の色が照射された荷物ｂが自身の配置された付近にベルトコンベヤ２で運ばれてきた場合、その荷物ｂをベルトコンベヤ２から取り上げて、集積スペース３３に配置する。
集積スペース３４に配置される作業者は、集積スペース３４に対応する配送先の色が照射された荷物ｂが自身の配置された付近にベルトコンベヤ２で運ばれてきた場合、その荷物ｂをベルトコンベヤ２から取り上げて、集積スペース３４に配置する。
【００２０】
集積管理装置１はカメラ４で撮影された全ての荷物ｂに対して同様に配送先の検知を行う。また集積管理装置１は全ての荷物ｂに対して、各荷物ｂの配送先に応じた光情報の照射の指示を光照射装置５に行う。これにより光照射装置５はベルトコンベヤ２を流れる全ての荷物ｂに対してプロジェクションマッピングにより光情報が示す色の光を照射する。光照射装置５は荷物が照射範囲に入るタイミングが検知できれば、ベルトコンベヤ２を流れる荷物ｂの移動速度と移動位置は一定なため、容易に配送先に応じた光情報を各荷物ｂに照射することができる。
【００２１】
図１は、ベルトコンベヤ２を流れる荷物ｂ１には集積スペース３３に対応する配送先の色情報が照射され、荷物ｂ２には集積スペース３４に対応する配送先の色情報が照射され、荷物ｂ３には集積スペース３２に対応する配送先の色情報が照射され、荷物ｂ４には集積スペース３１に対応する配送先の色情報が照射される様子を示している。
【００２２】
上述の集積管理装置１の処理によれば、作業者はベルトコンベヤ２によって流れてくる荷物ｂの配送先をその住所などを確認することなく、荷物ｂに照射された光情報によって、効率よく認知することができる。したがって作業者は効率的に集積対象となる荷物を所定の移動先（本実施形態においては集積スペース）に移動させることができる。
【００２３】
図５は第一の実施形態による集積管理システムの構成を示す第二の図である。
図５で示す光照射装置５は複数のライト５１を備えている。ライト５１はベルトコンベヤ２の上方を、ベルトコンベヤ２を流れる速度と同じ速度で搬送機構によって荷物ｂと同じ方向に搬送される。図５で示す光照射装置５は集積管理装置１からの指示に基づいて、荷物ｂの配送先を示す光情報に対応する色の光を照射するライト５１を搬送機構で送り出す。搬送機構によって送り出されたライト５１は荷物ｂの配送先を示す色の光を発光する。ライト５１は複数の色の光を発光できてよい。これにより荷物ｂがベルトコンベヤ２を流れている間、当該荷物ｂには、その上を搬送機構によって移動するライト５１によって荷物ｂの配送先の色の光が照射される。
集積管理システム１００に備わる光照射装置５は図１で示す光照射装置５の代わりに、図５で示す光照射装置５のような装置であってよい。
【００２４】
（第二の実施形態）
図６は第二の実施形態による集積管理システムの構成を示す第一の図である。
図６で示す集積管理システム１００も第一の実施形態と同様に集積対象である荷物ｂの集積管理の処理を行う。第二の実施形態における荷物ｂはベルトコンベヤ２で集積場所ＳＰ１または集積場所ＳＰ２まで運ばれる。ベルトコンベヤ２は集積場所ＳＰ１の方向に対象となる荷物ｂが運ばれるようにベルトコンベヤ２自体が分岐する構成を有して良い。同様にベルトコンベヤ２は集積場所ＳＰ２の方向に対象となる荷物ｂが運ばれるようにベルトコンベヤ２自体が分岐する構成を有して良い。集積場所ＳＰ１、集積場所ＳＰ２は荷物ｂの配送先に応じた集積場所である。例えば集積場所ＳＰ１は第一地域に配送される荷物ｂが集まる。集積場所ＳＰ２は第二地域に配送される荷物ｂが集まる。
【００２５】
集積場所ＳＰ１の近傍には台車６１，６２，６３，６４の配置するスペースがある。台車６１には第一地域に含まれる第一の町に配送される荷物ｂが積まれる。台車６２には第一地域に含まれる第二の町に配送される荷物ｂが積まれる。台車６３には第一地域に含まれる第三の町に配送される荷物ｂが積まれる。台車６４には第一地域に含まれる第四の町に配送される荷物ｂが積まれる。
集積場所ＳＰ２の近傍には台車６５，６６，６７，６８の配置するスペースがある。台車６５には第二地域に含まれる第五の町に配送される荷物ｂが積まれる。台車６６には第二地域に含まれる第六の町に配送される荷物ｂが積まれる。台車６７には第二地域に含まれる第六の町に配送される荷物ｂが積まれる。台車６８には第二地域に含まれる第八の町に配送される荷物ｂが積まれる。
本実施形態において集積スペースは台車６１〜６８上の各荷物ｂの積む領域を示す。
【００２６】
第一の作業者はベルトコンベヤ２で集積場所ＳＰ１まで運ばれた荷物ｂを、その荷物ｂの識別情報が示す配送先に基づいて台車６１〜６４のうちの何れかの台車に積む作業を行う。
第二の作業者はベルトコンベヤ２で集積場所ＳＰ２まで運ばれた荷物ｂを、その荷物ｂの識別情報が示す配送先に基づいて台車６５〜６６のうちの何れかの台車に積む作業を行う。
【００２７】
集積管理装置１は集積対象である荷物ｂの識別情報を取得する識別情報取得装置に通信接続されている。集積管理装置１は荷物ｂの識別情報を識別情報取得装置から受信する。本実施形態において識別情報取得装置はカメラ４１，４２，４３である。集積管理装置１はカメラ４１から画像４１０を取得する。荷物ｂにはその配送先を示すバーコード等で印字されている。カメラ４が撮影した画像４１０には荷物ｂに印字されるバーコードが含まれる。集積管理装置１はそのバーコードを取得する。集積管理装置１はバーコードが示す配送先に応じた集積場所ＳＰ１または集積場所ＳＰ２まで荷物ｂを運ぶベルトコンベヤ２の制御を行う。集積管理装置１は荷物ｂの配送先が第一地域に含まれる町を示す場合には、荷物ｂを集積場所ＳＰ１に移動させるようベルトコンベヤ２を制御する。集積管理装置１は荷物ｂの配送先が第二地域に含まれる町を示す場合には、荷物ｂを集積場所ＳＰ２に移動させるようベルトコンベヤ２を制御する。荷物ｂの配送先に応じたベルトコンベヤ２の制御は集積管理装置１以外の他のベルトコンベヤ制御装置が行うようにしてもよい。
【００２８】
カメラ４２は集積場所ＳＰ１に移動した荷物ｂが一時配置される一時配置エリアＡ１を撮影する。一時配置エリアＡ１に配置される荷物ｂは異なる方向から荷物ｂを撮影する複数のカメラ４２によって撮影されてもよい。集積管理装置１はカメラ４２から画像４２０を取得する。集積管理装置１は画像４２０に写る荷物ｂに印字されたバーコードを取得する。集積管理装置１はバーコードが示す配送先に応じた光情報をその荷物ｂに照射するよう光照射装置５２に指示を行う。具体的には集積管理装置１はバーコードが示す第一地域内の第一の町から第四の町の何れかの町に応じた色の光を、一時配置エリアＡ１に配置されている各荷物ｂに照射するよう光照射装置５２を制御する。
【００２９】
カメラ４２と同様に、カメラ４３は集積場所ＳＰＳに移動した荷物ｂが一時配置される一時配置エリアＡ２を撮影する。一時配置エリアＡ２に配置される荷物ｂは異なる方向から荷物ｂを撮影する複数のカメラ４３によって撮影されてもよい。集積管理装置１はカメラ４３から画像４３０を取得する。集積管理装置１は画像４３０に写る荷物ｂに印字されたバーコードを取得する。集積管理装置１はバーコードが示す配送先に応じた光情報をその荷物ｂに照射するよう光照射装置５３に指示を行う。具体的には集積管理装置１はバーコードが示す第二地域内の第五の町から第八の町の何れかの町に応じた色の光を、一時配置エリアＡ２に配置されている各荷物ｂに照射するよう光照射装置５３を制御する。
【００３０】
光照射装置５２，５３はプロジェクションマッピングの技術を用いて集積場所ＳＰ１や集積場所ＳＰ２に配置される各荷物ｂに、当該荷物ｂに対応する配送先に応じた光情報を重ねるよう光を照射する。
例えばｂ１は第二地域における第八の町に配置する荷物であるとする。この場合、光照射装置５３はプロジェクションマッピングの技術を用いて集積場所ＳＰ２に配置されている荷物ｂ１に第八の町を示す色の光を照射する。
ｂ４は第一地域における第二の町に配置する荷物であるとする。この場合、光照射装置５２はプロジェクションマッピングの技術を用いて集積場所ＳＰ１に配置されている荷物ｂ４に第二の町を示す色の光を照射する。
ｂ５は第一地域における第三の町に配置する荷物であるとする。この場合、光照射装置５２はプロジェクションマッピングの技術を用いて集積場所ＳＰ１に配置されている荷物ｂ５に第三の町を示す色の光を照射する。
ｂ８は第二地域における第五の町に配置する荷物であるとする。この場合、光照射装置５３はプロジェクションマッピングの技術を用いて集積場所ＳＰ２に配置されている荷物ｂ８に第五の町を示す色の光を照射する。
【００３１】
集積管理装置１はまた画像４２０に写る各荷物ｂの配送先に応じた当該荷物ｂの台車６１〜６４における配置位置の決定を配置位置決定装置７に要求する。この要求において集積管理装置１は画像４２０に写る荷物ｂのうちの一つの配送先、形状、サイズ、などの情報を配置位置決定装置７に出力する。カメラ４４は台車６１，６２における荷物ｂの配置位置を撮影する。カメラ４５は台車６３，６４における荷物ｂの配置位置を撮影する。配置位置決定装置７はカメラ４４から台車エリアＤ１の画像４４０を取得し、カメラ４５から台車エリアＤ２の画像４５０を取得する。配置位置決定装置７は、集積管理装置１から取得した荷物ｂの配送先、形状、サイズなどの荷物情報と、画像４４０または画像４５０から、その荷物ｂの配置する台車６１〜６４のうちの何れかの台車における荷物の配置位置を決定する。配置位置決定装置７における荷物ｂの荷物情報と、現在の台車における荷物の配置位置状態とに基づく新たな荷物の配置位置の決定は、公知の技術によって行われてよい。本実施形態における集積管理装置１は、配置位置決定装置７によって台車における荷物の配置位置が決定されたものとして話を進める。なお集積管理装置１は配置位置決定装置７と同等の処理を行う配置位置決定部を備え、当該配置位置決定部において配置位置決定装置７の処理をおこなってもよい。
【００３２】
集積管理装置１は集積場所ＳＰ１に位置する荷物ｂの配送先に基づいて台車の配置位置が決まると、その荷物ｂに既に光照射装置５２から照射されている光情報に関連する光情報を、その荷物ｂを配置する台車の配置位置に照射するよう光照射装置５４を制御する。
【００３３】
例えば集積場所ＳＰ１に位置する荷物ｂ４には配送先である第一地域の第二の町の色を示す色情報が照射される。この荷物ｂ４についての台車６２の積荷領域における配置位置が決定されると集積管理装置１は光照射装置５４に対してその配置位置に第二の町の色を示す色情報を照射するよう制御する。これにより第一の作業者は、荷物ｂ４を台車６２の積荷領域における決定された配置位置に配置すればよい。
また集積場所ＳＰ１に位置する荷物ｂ５には配送先である第一地域の第三の町の色を示す色情報が照射される。この荷物ｂ５についての台車６３の積荷領域における配置位置が決定されると集積管理装置１は光照射装置５４に対してその配置位置に第三の町の色を示す色情報を照射するよう制御する。これにより第一の作業者は、荷物ｂ５を台車６３の積荷領域における決定された配置位置に配置すればよい。
【００３４】
集積管理装置１はまた画像４３０に写る各荷物ｂの配送先に応じた台車６５〜６８における配置位置の決定を配置位置決定装置７に要求する。この要求において集積管理装置１は画像４３０に写る荷物ｂのうちの一つの配送先、形状、サイズ、などの情報を配置位置決定装置７に出力する。カメラ４６は台車６５，６６における荷物ｂの配置位置を撮影する。カメラ４７は台車６７，６８における荷物ｂの配置位置を撮影する。配置位置決定装置７はカメラ４６から画像４６０を取得し、カメラ４７から画像４７０を取得する。配置位置決定装置７は、集積管理装置１から取得した荷物ｂの配送先、形状、サイズなどの荷物情報と、画像４６０または画像４７０から、その荷物ｂの配置する台車６５〜６８のうちの何れかの台車における荷物の配置位置を決定する。配置位置決定装置７における荷物ｂの荷物情報と、現在の台車における荷物の配置位置状態とに基づく新たな荷物の配置位置の決定は、上記と同様に公知の技術によって行われてよい。
【００３５】
集積管理装置１は集積場所ＳＰ２に位置する荷物ｂの配送先に基づいて台車の配置位置が決まると、その荷物ｂに既に光照射装置５３から照射されている光情報に関連する光情報を、その荷物ｂを配置する台車の配置位置に照射するよう光照射装置５５を制御する。
【００３６】
例えば集積場所ＳＰ２に位置する荷物ｂ１には配送先である第二地域の第八の町の色を示す色情報が照射される。この荷物ｂ１についての台車６８の積荷領域における配置位置が決定されると集積管理装置１は光照射装置５５に対してその配置位置に第八の町の色を示す色情報を照射するよう制御する。これにより第二の作業者は、荷物ｂ１を台車６８の積荷領域における決定された配置位置に配置すればよい。
また集積場所ＳＰ２に位置する荷物ｂ８には配送先である第二地域の第五の町の色を示す色情報が照射される。この荷物ｂ８についての台車６５の積荷領域における配置位置が決定されると集積管理装置１は光照射装置５５に対してその配置位置に第五の町の色を示す色情報を照射するよう制御する。これにより第二の作業者は、荷物ｂ８を台車６５の積荷領域における決定された配置位置に配置すればよい。
【００３７】
第二の実施形態による集積管理装置１のハードウェア構成は第一の実施形態と同様である。また第二の実施形態による集積管理装置１は第一の実施形態による集積管理装置１と同様の機能部を備える。
【００３８】
図７は第二の実施形態による集積管理装置の処理フローを示す図である。
次に集積管理装置の処理フローについて順を追って説明する。
カメラ４１はカメラ４１の撮影範囲に入った荷物ｂを撮影する。荷物ｂは異なる方向から荷物ｂを撮影する複数のカメラ４１によって撮影されてもよい。集積管理装置１の識別情報取得部１１２は１つまたは複数のカメラ４１から画像を取得する。識別情報取得部１１２は取得した画像から撮影対象となった荷物ｂの配送先を検出する。例えば識別情報取得部１１２は画像に含まれるバーコード情報を読み取り、当該バーコード情報から配送先を検出する。集積管理装置１の制御部１１１は配送先に応じてベルトコンベヤ２を制御してその荷物ｂが配送先に応じた集積場所ＳＰ１またはＳＰ２に移動させる。各荷物ｂはベルトコンベヤ２によって自動的に集積場所ＳＰ１またはＳＰ２に移動する。
【００３９】
カメラ４２はカメラ４２の一時配置エリアＡ１に入った荷物ｂを撮影する。荷物ｂは異なる方向から荷物ｂを撮影する複数のカメラ４２によって撮影されてもよい。１つまたは複数のカメラ４２は、集積場所ＳＰ１に移動した荷物ｂが一時配置される一時配置エリアＡ１を撮影して画像４２０を生成する。カメラ４２は画像４２０を集積管理装置１へ出力する。カメラ４３はカメラ４３の一時配置エリアＡ２に入った荷物ｂを撮影する。荷物ｂは異なる方向から荷物ｂを撮影する複数のカメラ４３によって撮影されてもよい。１つまたは複数のカメラ４３は、集積場所ＳＰ２に移動した荷物ｂが一時配置される一時配置エリアＡ２を撮影して画像４３０を生成する。カメラ４３は画像４３０を集積管理装置１へ出力する。集積管理装置１の識別情報取得部１１２はカメラ４２またはカメラ４３から画像４２０、画像４３０を取得する（ステップＳ７０１）。
【００４０】
集積管理装置１の識別情報取得部１１２は画像４２０に基づいて当該画像４２０に写る１つまたは複数の荷物ｂの配送先と、一時配置エリアＡ１における配置位置、荷物ｂの形状、サイズを検出する（ステップＳ７０２）。集積管理装置１の識別情報取得部１１２は画像４３０に基づいて当該画像４３０に写る１つまたは複数の荷物ｂの配送先と、一時配置エリアＡ２における配置位置、荷物ｂの形状、サイズを検出する（ステップＳ７０３）。第一の実施形態と同様に、識別情報取得部１１２は画像に含まれるバーコード情報を読み取り、当該バーコード情報から配送先を検出する。識別情報取得部１１２は各画像に基づいて検出した荷物ｂの配送先、その荷物ｂが配置されている配置エリアＡ１または配置エリアＡ２を示す配置エリア識別情報、当該荷物の当該エリアにおける配置位置の特定座標（画像内の座標）を指示部１１３へ出力する。識別情報取得部１１２は１つまたは複数の画像に写る荷物ｂの色や画素範囲から荷物ｂの形状やサイズを推定してもよい。
【００４１】
指示部１１３は荷物ｂの配送先に基づいて、配置エリアＡ１または配置エリアＡ２に配置されている各荷物ｂに照射する光情報を記憶部等から取得する（ステップＳ７０４）。この光情報は一例として配送先に応じた色の情報である。指示部１１３は荷物ｂの配送先、配置エリア識別情報、配置位置の座標、光情報に基づいて、光照射装置５２または光照射装置５３に荷物ｂの配送先に対応する光情報の出力を指示する（ステップＳ７０５）。具体的には指示部１１３は、配置エリア識別情報（配置エリアＡ１または配置エリアＡ２）に基づいて、光照射装置５２と光照射装置５３のどちらに指示を出力するかを決定する。指示部１１３は、光照射装置５２と光照射装置５３のうち出力する側の装置に対して、荷物ｂの配置位置の座標、光情報を出力する。光照射装置５２または光照射装置５３は、指示部１１３からの指示に基づく配置位置の座標に向けて光情報に対応する光を照射する。
【００４２】
指示部１１３はまた画像４２０または画像４３０から検出した荷物ｂの配送先、その荷物ｂの配置エリアＡ１または配置エリアＡ２における配置位置、その荷物ｂの形状、サイズを配置位置決定装置７へ出力する（ステップＳ７０６）。
【００４３】
配置位置決定装置７はカメラ４４が撮影した台車６１、台車６２の積荷の配置状態の撮影範囲である台車エリアＤ１の撮影画像４４０を取得する。配置位置決定装置７はカメラ４５が撮影した台車６３、台車６４の積荷の配置状態の撮影範囲である台車エリアＤ２の撮影画像４５０を取得する。配置位置決定装置７はカメラ４６が撮影した台車６５、台車６６の積荷の配置状態の撮影範囲である台車エリアＤ３の撮影画像４６０を取得する。配置位置決定装置７はカメラ４７が撮影した台車６７、台車６８の積荷の配置状態の撮影範囲である台車エリアＤ４の撮影画像４７０を取得する。
【００４４】
配置位置決定装置７は指示部１１３か受信した荷物ｂの配送先、形状、サイズと、カメラ４４〜４７から取得した画像４４０〜４７０とに基づいて、その荷物ｂの台車の積荷領域における配置位置を算出する。各台車６１〜６８には既に荷物ｂが積まれていてよい。その場合、配置位置決定装置７は過去に算出した荷物の配送先、形状、サイズ、台車における配置位置を記憶している。また画像４４０〜４７０には既に台車６１〜６８につまれた荷物ｂの配置状態が写っている。配置位置決定装置７は記憶している既に各台車６１〜６８に配置した各荷物ｂの配置位置と、画像４４０〜４７０と、指示部１１３から取得した荷物ｂの配送先、形状、サイズとに基づいて、指示部１１３から取得した荷物ｂの配置対象の台車と、その台車の積荷領域において配置すべき位置（座標）を算出する。なお、ある領域に既に配置された物体領域と、これからその領域に配置する物体のサイズと大きさとに基づいて、これからその領域に配置する物体の位置を決定する処理は公知の技術が用いられる。配置位置決定装置７は指示部１１３から取得した荷物ｂを配置する台車の識別情報と、その台車における配置位置（座標）を集積管理装置１へ出力する。
【００４５】
集積管理装置１の指示部１１３は、配置位置決定装置７から台車の識別情報とその台車の積荷領域における配置位置を取得する（ステップＳ７０７）。指示部１１３は台車の識別情報（台車６１〜６８）に基づいて対応する光照射装置５４、５５の何れかを光情報に対応する色の光を照射する装置と決定する（ステップＳ７０８）。台車が６１〜６４の場合には指示部１１３は光照射装置５４が光情報に対応する色の光を照射する装置であると決定する。また指示部１１３は台車が６５〜６８の場合には光照射装置５５が光情報に対応する色の光を照射する装置であると決定する。指示部１１３はその決定に基づいて、光照射装置５４または光照射装置５５に台車の積荷領域における配置位置と、その荷物ｂの配送先によって７０３で取得した光情報を出力する（ステップＳ７０９）。光照射装置５４または光照射装置５５は、集積管理装置１から指示のあった台車の積荷領域の配置位置に、光情報が示す光を出力する。
【００４６】
これにより配置エリアＡ１の荷物ｂ４に対しては、荷物ｂ４の配送先に応じた色の光が照射されると共に、その荷物ｂ４の配置先である台車６２の荷物ｂ４の配置位置に当該荷物ｂ４の配送先に応じた色の光が照射される。作業者は荷物ｂ４に照射されている光の色と、台車６２の配置位置に照射されている光の色とに基づいて、荷物ｂ４を同じ光が照射されている台車６２の配置位置に配置する。
同様に配置エリアＡ１の荷物ｂ５に対しては、荷物ｂ５の配送先に応じた色の光が照射されると共に、その荷物ｂ５の配置先である台車６３の荷物ｂ５の配置位置に当該荷物ｂ５の配送先に応じた色の光が照射される。作業者は荷物ｂ５に照射されている光の色と、台車６３の配置位置に照射されている光の色とに基づいて、荷物ｂ５を同じ光が照射されている台車６３の配置位置に配置する。
同様に配置エリアＡ２の荷物ｂ１に対しては、荷物ｂ１の配送先に応じた色の光が照射されると共に、その荷物ｂ１の配置先である台車６８の荷物ｂ１の配置位置に当該荷物ｂ１の配送先に応じた色の光が照射される。作業者は荷物ｂ１に照射されている光の色と、台車６８の配置位置に照射されている光の色とに基づいて、荷物ｂ１を同じ光が照射されている台車６８の配置位置に配置する。
同様に配置エリアＡ２の荷物ｂ８に対しては、荷物ｂ８の配送先に応じた色の光が照射されると共に、その荷物ｂ８の配置先である台車６５の荷物ｂ８の配置位置に当該荷物ｂ８の配送先に応じた色の光が照射される。作業者は荷物ｂ８に照射されている光の色と、台車６５の配置位置に照射されている光の色とに基づいて、荷物ｂ８を同じ光が照射されている台車６５の配置位置に配置する。
【００４７】
制御部１１１は処理を終了するかを判定する（ステップＳ７１０）。処理を終了しない場合には集積管理装置１はステップＳ７０１からの処理を繰り返す。
【００４８】
これにより作業者はベルトコンベヤ２によって移動され配置エリアＡ１やＡ２に配置されている荷物ｂを容易に所定の集積スペースであるある台車の積荷エリアの所定位置に配置することができる。作業者は、配置位置決定装置７によって積荷ｂの形状、サイズに基づいて決定された台車の配置位置に配置すればよいため、荷物ｂの台車への積荷作業の労力を軽減することができる。
【００４９】
図８は集積管理装置の最小構成を示す図である。
この図が示すように集積管理装置１は少なくとも識別情報取得部１１２と、指示部１１３とを備えればよい。識別情報取得部１１２は、集積スペースに順次配置する集積対象の識別情報を取得する。指示部１１３は、識別情報に基づいて当該識別情報に応じた光情報を集積対象に照射する制御を行う。
【００５０】
なお上述の各実施形態においては荷物ｂの配送先、形状、サイズ、などの荷物ｂの識別情報をカメラ４１、４２、４３で撮影された画像から特定している。しかしながら荷物ｂにＲＦＩＤタグが添付されており、そのＲＦＩＤタグが識別情報を発信し、カメラに代わる識別情報取得装置の一例であるＩＤ読取装置が、ＲＦＩＤタグから発信された識別情報を読み取ってもよい。そして識別情報取得装置は識別情報を集積管理装置１へ送信し、集積管理装置１がその識別情報から荷物ｂの配送先、形状、サイズ、などの荷物ｂの識別情報を取得してもよい。この場合、荷物ｂの配置位置の配置位置は所定の位置などに固定されているようにしてもよい。そうすることで光照射装置が所定の位置に光情報に対応する色の光を照射すれば、荷物ｂにその荷物ｂの配送先に応じた光情報が照射されるようにしてもよい。
なお、識別情報取得部１１２は、取得した識別情報に基づいて、当該識別情報が示す配送先と形状情報とを通信ネットワークを介して接続された他装置から取得するようにしてもよい。
【００５１】
上述の集積管理装置は内部に、コンピュータシステムを有している。そして、集積管理装置に上述した各処理を行わせるためのプログラムは、当該集積管理装置のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムを集積管理装置のコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。
【００５２】
また、上記プログラムは、前述した各処理部の機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【符号の説明】
【００５３】
１・・・集積管理装置
２・・・ベルトコンベヤ
４，４１〜４７・・・カメラ
５，５１〜５５・・・光照射装置
７・・・配置位置決定装置
１１１・・・制御部
１１２・・・識別情報取得部
１１３・・・指示部
１０１・・・ＣＰＵ
１０２・・・ＲＯＭ
１０３・・・ＲＡＭ
１０４・・・ＨＤＤ
１０５・・・インタフェース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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