(57)【要約】【課題】レジストローラー到達時のスキュー角度を正確に検出することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】ピックアップローラー４２によって給紙部４１から繰り出した記録紙Ｐを、給紙ローラー４３がレジストローラー４４に向けて搬送し、レジストローラー４４が所定のタイミングで記録部６に給送して印刷を行う画像形成装置であって、給紙ローラー４３とレジストローラー４４との間に形成された、記録紙Ｐが平面状に搬送される平面搬送区間Ｓと、平面搬送区間Ｓを搬送される記録紙Ｐの先端辺を撮影するカメラ８と、カメラ８を平面搬送区間Ｓに沿って記録紙Ｐの設計上の搬送速度で移動させるカメラ駆動装置８０と、カメラ８によって平面搬送区間Ｓで撮影された画像に基づいて、レジストローラー４４への到達時のスキュー角度を到達時スキュー角度として検出するスキュー検出部と、を具備する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピックアップローラーによって給紙部から繰り出した記録紙を、給紙ローラーがレジストローラーに向けて搬送し、前記レジストローラーが所定のタイミングで記録部に給送し、前記記録部によって前記記録紙に印刷を行う画像形成装置であって、
前記給紙ローラーと前記レジストローラーとの間の前記記録紙の搬送路に形成された、前記記録紙が平面状に搬送される平面搬送区間と、
前記平面搬送区間を搬送される前記記録紙の先端辺を撮影するカメラと、
前記カメラを前記平面搬送区間に沿って前記記録紙の設計上の搬送速度で移動させるカメラ駆動装置と、
前記カメラによって前記平面搬送区間で撮影された画像に基づいて、前記レジストローラー到達時のスキュー角度を到達時スキュー角度として検出するスキュー検出部と、
を具備することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記スキュー検出部は、前記平面搬送区間において前記スキュー角度が変化していない場合、前記平面搬送区間で検出された前記スキュー角度を前記到達時スキュー角度として検出し、前記平面搬送区間において前記スキュー角度が徐々に大きくなっている場合、搬送距離に応じた前記スキュー角度の変化量を算出すると共に、算出した変化量に基づいて、前記平面搬送区間の終了地点から前記レジストローラーに到達するまでに加算されるスキュー量を算出し、前記平面搬送区間の終了地点における前記スキュー角度に加算して前記到達時スキュー角度を検出することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記レジストローラーに前記記録紙が当接して設定たわみ量が作られるタイミングで前記レジストローラーの回転を開始させるレジストモーター駆動回路を具備し、
前記スキュー検出部は、前記到達時スキュー量が前記設定たわみ量で補正可能な第１閾角度を上回り、且つ上限の第２閾値以下である場合、前記初期たわみ量よりも大きい補正たわみ量を前記レジストモーター駆動回路に通知し、
前記レジストモーター駆動回路は、前記補正たわみ量が通知されると、前記補正たわみ量が作られるタイミングで前記レジストローラーの回転を開始させることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記スキュー検出部は、前記到達時スキュー量が前記第２閾値を上回る場合、前記平面搬送区間における前記スキュー角度の変化に基づいて、スキュー発生源を特定し、特定したスキュー発生源と共にスキューエラーを報知することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記カメラによって前記平面搬送区間で撮影された画像に基づいて、前記給紙ローラーによる前記記録紙の搬送速度を検出する搬送速度検出部を具備することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、形成したトナー像を搬送されてくる記録紙に記録する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録紙の搬送に際、スキューが発生することを想定して、レジストローラーでたわみを作ることでスキューの補正を行っている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−６０５１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
たわみ量の最適な値は、記録紙のスキュー角度（傾き量）に左右される。従って、スキュー角度に基づいてたわみ量の設定することが望ましいが、レジストローラー到達時のスキュー角度を正確に検出することが困難であった。すなわち、従来、スキュー角度の検知には、幅方向に間隔をおいて配置した２つのセンサーを使用しているが、検出されるスキュー角度は、センサーが配置された地点のものであり、レジストローラー到達時のスキュー角度ではない。
【０００５】
本発明は、上記問題点を鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、レジストローラー到達時のスキュー角度を正確に検出することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の画像形成装置は、ピックアップローラーによって給紙部から繰り出した記録紙を、給紙ローラーがレジストローラーに向けて搬送し、前記レジストローラーが所定のタイミングで記録部に給送し、前記記録部によって前記記録紙に印刷を行う画像形成装置であって、前記給紙ローラーと前記レジストローラーとの間の前記記録紙の搬送路に形成された、前記記録紙が平面状に搬送される平面搬送区間と、前記平面搬送区間を搬送される前記記録紙の先端辺を撮影するカメラと、前記カメラを前記平面搬送区間に沿って前記記録紙の設計上の搬送速度で移動させるカメラ駆動装置と、前記カメラによって前記平面搬送区間で撮影された画像に基づいて、前記レジストローラー到達時のスキュー角度を到達時スキュー角度として検出するスキュー検出部と、を具備することを特徴とする。
さらに、本発明の画像形成装置において、前記スキュー検出部は、前記平面搬送区間において前記スキュー角度が変化していない場合、前記平面搬送区間で検出された前記スキュー角度を前記到達時スキュー角度として検出し、前記平面搬送区間において前記スキュー角度が徐々に大きくなっている場合、搬送距離に応じた前記スキュー角度の変化量を算出すると共に、算出した変化量に基づいて、前記平面搬送区間の終了地点から前記レジストローラーに到達するまでに加算されるスキュー量を算出し、前記平面搬送区間の終了地点における前記スキュー角度に加算して前記到達時スキュー角度を検出しても良い。
さらに、本発明の画像形成装置において、前記レジストローラーに前記記録紙が当接して設定たわみ量が作られるタイミングで前記レジストローラーの回転を開始させるレジストモーター駆動回路を具備し、前記スキュー検出部は、前記到達時スキュー量が前記設定たわみ量で補正可能な第１閾角度を上回り、且つ上限の第２閾値以下である場合、前記初期たわみ量よりも大きい補正たわみ量を前記レジストモーター駆動回路に通知し、前記レジストモーター駆動回路は、前記補正たわみ量が通知されると、前記補正たわみ量が作られるタイミングで前記レジストローラーの回転を開始させても良い。
さらに、本発明の画像形成装置において、前記スキュー検出部は、前記到達時スキュー量が前記第２閾値を上回る場合、前記平面搬送区間における前記スキュー角度の変化に基づいて、スキュー発生源を特定し、特定したスキュー発生源と共にスキューエラーを報知しても良い。
さらに、本発明の画像形成装置において、前記カメラによって前記平面搬送区間で撮影された画像に基づいて、前記給紙ローラーによる前記記録紙の搬送速度を検出する搬送速度検出部を具備しても良い。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、レジストローラーへの到達時のスキュー角度を正確に検出することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る画像形成装置の実施の形態の内部構成を示す断面模式図である。
【図２】図１に示すカメラの駆動機構を示す図である。
【図３】図１に示すカメラの撮影範囲を説明する説明図である。
【図４】本発明に係る画像形成装置の実施の形態の構成を示す概略ブロック図である。
【図５】図３に示すスキュー検出部によるスキュー検出動作を示すフローチャートである。
【図６】図３に示すスキュー検出部によるスキュー検出動作を説明する説明図である。
【図７】図３に示すスキュー検出部によるスキュー検出動作を説明する説明図である。
【図８】図３に示す搬送速度検出部による搬送速度検出動作を示すフローチャートである。
【図９】図３に示す搬送速度検出部による搬送速度検出動作を説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、以下の実施形態において、同様の機能を示す構成には、同一の符号を付してある。
【００１０】
本実施の形態の画像形成装置１は、図１を参照すると、原稿読取部２と、原稿給送部３と、本体部４と、操作部５とを備えている。原稿読取部２は、本体部４の上部に配設され、原稿給送部３は、原稿読取部２の上部に配設されている。スタートキーやテンキーやＬＣＤ等からなる操作部５は、本体部４の手前側に配設されている。
【００１１】
原稿読取部２は、露光ランプ及びＣＣＤ(Charge Coupled Device)センサー等から構成されたスキャナーを備えている。原稿読取部２はプラテンガラスに載置された原稿や原稿給送部３によって給送される原稿を読み取って画像データを取得し、取得した画像データを本体部４に出力する。
【００１２】
本体部４は、記録部６と、定着装置７とを備えると共に、給紙部４１と、ピックアップローラー４２と、給紙ローラー４３と、レジストローラー４４と、排出ローラー４５と、排出空間４６と、カメラ８とを備えている。給紙部４１は、複数枚の記録紙Ｐが収納される給紙カセットであり、本体部４の下部に配置されている。給紙ローラー４３は、ピックアップローラー４２によって給紙部４１から１枚ずつ繰り出された記録紙Ｐをレジストローラー４３に向けて搬送する。レジストローラー４４は、給紙部４１からの記録紙Ｐを所定のタイミングで記録部６に給送する。記録部６及び定着装置７によって印刷が施された記録紙Ｐは、排出ローラー４５によって、原稿読取部２と本体部４との間 に形成された排出空間４６に排出される。
【００１３】
給紙ローラー４３からレジストローラー４４に至る記録紙Ｐの搬送経路には、記録紙Ｐが湾曲することなく平面状に搬送される平面搬送区間Ｓが形成されている。
【００１４】
カメラ８は、平面搬送区間Ｓにおいて記録紙Ｐの搬送方向に伸びるガイド９に支持され、ガイド９に沿って平面搬送区間Ｓを移動しながら、搬送される記録紙Ｐの先端辺を撮影する。
【００１５】
図２には、カメラ８を平面搬送区間Ｓに沿って移動させるカメラ駆動装置８０が示されている。カメラ駆動装置８０は、伝動ベルト８１と、駆動プーリー８２と、従動プーリー８３と、ホームポジションセンサー８４と、リニアエンコーダー８５と、カメラモーター８６と、カメラモーター駆動回路８７とを備えている。
【００１６】
カメラ８は、図２に示すように、ゴム等からなる伝動ベルト８１に固定されている。伝動ベルト８１は、カメラモーター８６の回転が伝達される駆動プーリー８２と、従動プーリー８３とに架け渡されている。カメラ８の変位（記録紙Ｐの搬送方向の移動）は、ホームポジションセンサー８４とリニアエンコーダー８５とによって計測される。カメラモーター駆動回路８７は、計測されたカメラ８の変位に基づいて、カメラモーター８６の駆動を制御してカメラ８を図１及び図２に矢印Ａで示す記録紙Ｐの搬送方向に移動させる。
【００１７】
カメラ８の撮像範囲Ｅは、図３に示すように、平面搬送区間Ｓを搬送される記録紙Ｐの幅以上に設定されている。そして、カメラ８のホームポジションは、平面搬送区間Ｓの給紙ローラー４３側に設定されている。また、カメラ８の撮像範囲Ｅには、記録紙Ｐの搬送方向と直交する基準ラインＬが設定されている。そして、カメラ８は、ピックアップローラー４２及び給紙ローラー４３によって給紙が開始された記録紙Ｐの先端辺が、ホームポジションに位置するカメラ８の撮像範囲Ｅに設定された基準ラインＬに到達するタイミングで、レジストローラー４４の方向に移動を開始する。カメラ８の移動速度は、給紙ローラー４３による記録紙Ｐの設計上の搬送速度に設定されている。従って、給紙ローラー４３によって記録紙Ｐが設計上の搬送速度で搬送される場合には、平面搬送区間Ｓにおいて、カメラ８と記録紙Ｐの先端辺との相対的な位置関係は常に同じになり、図３に示すように、記録紙Ｐの先端辺はカメラ８の撮像範囲Ｅの基準ラインＬに位置する。なお、カメラ８は、カメラ駆動装置８０によってローラーを使用することなく機械的に移動されるため、速度の計時的変化が少ない。従って、カメラ８の移動速度は、常に設計上の搬送速度と見なすことができる。
【００１８】
図４には、画像形成装置１の構成を示すブロック図が示されている。上述の原稿読取部２、原稿給送部３、操作部５、記録部６、定着装置７、カメラ８及びカメラ駆動装置８０は、制御部１０に接続され、制御部１０によって動作制御される。また、制御部１０には、ピックアップローラー４２及び給紙ローラー４３の回転を制御する給紙モーター駆動回路１２と、レジストローラー４４の回転を制御するレジストモーター駆動回路１４とが接続されている。
【００１９】
制御部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えたマイクロコンピューター等の情報処理部である。ＲＯＭには画像形成装置１の動作制御を行うための制御プログラムが記憶されている。制御部１０のＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムを読み出してＲＡＭに展開させて実行することで、装置全体の制御を行う。また、制御部１０は、制御プログラムの実行によって、スキュー検出部１５、搬送速度検出部１６として機能する。
【００２０】
次に、スキュー検出部１５によるスキュー検出動作について図５乃至図７を参照して詳細に説明する。
操作部５等から印刷が指示されると、制御部１０は、給紙モーター駆動回路１２に給紙開始を指示し、給紙モーター駆動回路１２は、給紙を開始させる（ステップＳ１０１）。給紙モーター駆動回路１２は、ピックアップローラー４２を回転させることで給紙部４１から１枚の記録紙Ｐを繰り出し、給紙ローラー４３を回転させることで給紙部４１から繰り出された１枚の記録紙Ｐをレジストローラー４４に向けて搬送する。
【００２１】
次に、制御部１０は、給紙が開始された記録紙Ｐの先端辺が、ホームポジションに位置するカメラ８の撮像範囲Ｅの基準ラインＬに到達する設計上のタイミングを待ち（ステップＳ１０２）、記録紙Ｐの先端辺が基準ラインＬに到達する設計上のタイミングで、カメラ駆動装置８０にカメラ８の移動開始を指示すると共に、カメラ８による撮影を開始させる（ステップＳ１０３）。カメラ駆動装置８０は、給紙ローラー４３による記録紙Ｐの設計上の搬送速度でカメラ８を移動させる。
【００２２】
次に、制御部１０は、カメラ８が平面搬送区間Ｓの終了地点に到達するのを待ち（ステップＳ１０４）、カメラ８が平面搬送区間Ｓの終了地点に到達すると、カメラ８の移動及び撮影を終了させる（ステップＳ１０５）。なお、ステップＳ１０５の移動終了後、カメラ駆動装置８０は、所定のタイミングでカメラ８をホームポジションに戻す。
【００２３】
次に、制御部１０は、スキュー検出部１５として機能する。スキュー検出部１５は、平面搬送区間Ｓでカメラ８によって撮影された画像を解析することで、記録紙Ｐの先端辺がレジストローラー４４に到達する時のスキュー角度（以下、到達時スキュー角度と称す）を検出する（ステップＳ１０６）。ステップＳ１０７におけるスキュー角度の検出は、平面搬送区間Ｓにおけるスキュー角度の変化に基づいて行う。
【００２４】
例えば、図６に示すように、平面搬送区間Ｓにおいてスキュー角度が変化していない場合、平面搬送区間Ｓで検出されたスキュー角度が到達時スキュー角度として検出される。また、図７に示すように、平面搬送区間Ｓにおいてスキュー角度が徐々に大きくなっている場合、搬送距離に応じたスキュー角度の変化量を算出する。そして、算出した変化量に基づいて、平面搬送区間Ｓの終了地点からレジストローラー４４に到達するまでに加算されるスキュー量を算出し、平面搬送区間Ｓの終了地点におけるスキュー角度に加算することで、到達時スキュー角度が検出される。
【００２５】
次に、スキュー検出部１５は、ステップＳ１０６で到達時スキュー角度が予め設定された第１閾角度を上回っているか否かを判断する（ステップＳ１０７）。ステップＳ１０７で、到達時スキュー角度が第１閾角度以下である場合、スキュー検出部１５は、スキュー検出動作を終了させる。これにより、レジストモーター駆動回路１４は、レジストローラー４４に記録紙Ｐが当接し、予め設定された設定たわみ量が作られるタイミングでレジストローラー４４の回転を開始させる。この記録紙Ｐに作られるたわみによってスキューが補正される。なお、第１閾角度は、設定たわみ量で補正可能なスキュー角度である。
【００２６】
ステップＳ１０７で到達時スキュー角度が第１閾角度を上回っている場合、スキュー検出部１５は、到達時スキュー角度が第１閾角度よりも大きい第２閾角度以下か否かを判断する（ステップＳ１０８）。第２閾角度は、レジストローラー４４によって記録紙Ｐに作られるたわみで、スキュー補正を行うことができる上限のスキュー角度である。
【００２７】
ステップＳ１０８で到達時スキュー角度が第２閾角度以下である場合、スキュー検出部１５は、到達時スキュー角度に応じて、初期たわみ量よりも大きい補正たわみ量を設定し、設定した補正たわみ量をレジストモーター駆動回路１４に通知する（ステップＳ１０９）。これにより、レジストモーター駆動回路１４は、予め設定されたタイミングよりもレジストローラー４４の回転開始を遅らせ、レジストローラー４４において補正たわみ量を作り、スキュー補正を実行する。
【００２８】
ステップＳ１０８で到達時スキュー角度が第２閾角度を上回る場合、スキュー検出部１５は、操作部５のタッチパネル等によってスキューエラーを報知する（ステップＳ１１０）。なお、スキューエラーの通知に際し、平面搬送区間Ｓにおけるスキュー角度の変化に基づいて、スキュー発生源を特定し、特定したスキュー発生源も報知することもできる。例えば、ホームポジションにおいて、スキュー角度が第２閾角度を上回っていた場合、給紙部４１に収納された記録紙Ｐの傾きや、ピックアップローラー４２による繰り出し動作がスキューの発生源として特定される。また、図７に示すように、平面搬送区間Ｓにおいてスキュー角度が徐々に大きくなっている場合、給紙ローラー４３の搬送動作がスキューの発生源として特定される。
【００２９】
なお、スキュー検出部１５によるスキュー検出動作は、１枚の印刷毎に実行しても良く、所定枚数毎に実行するようにしても良い。また、スキュー検出動作は、起動後の最初の印刷時に実行するようにしても良く、給紙部４１の開閉後（記録紙Ｐの補充後）の最初の印刷時に実行するようにしても良い。
【００３０】
次に、搬送速度検出部１６による搬送速度検出動作について図８及び図９を参照して詳細に説明する。
搬送速度検出部１６による搬送速度検出動作もスキュー検出部１５によるスキュー検出動作と同様に、ステップＳ１０１〜ステップＳ１０５でカメラ８によって撮影された平面搬送区間Ｓの画像に基づいて実行される。
【００３１】
ステップＳ１０５の次に、制御部１０は、搬送速度検出部１６として機能する。搬送速度検出部１６は、ホームポジションに位置するカメラ８によって撮影された画像を解析することで、ホームポジションにおける記録紙Ｐの先端辺と、基準ラインＬとの初期ズレ量に応じて、ピックアップローラー４２の始動タイミングを調整する（ステップＳ２０１）。ステップＳ２０１の調整は、次回以降の印刷動作に反映されることになる。図８に示すように、記録紙Ｐの先端辺が基準ラインＬに到達していない場合、ピックアップローラー４２の始動タイミングを早く調整し、記録紙Ｐの先端辺が基準ラインＬを過ぎている場合、ピックアップローラー４２の始動タイミングを遅く調整する。
【００３２】
次に、搬送速度検出部１６は、平面搬送区間Ｓでカメラ８によって撮影された画像を解析することで、ホームポジションにおける記録紙Ｐの先端辺と、基準ラインＬとズレ量が変化しているか否かを判断する（ステップＳ２０２）。ステップＳ２０２でズレ量が変化していない場合、搬送速度検出部１６は、搬送速度検出動作を終了させる。
【００３３】
ステップＳ２０２でズレ量が変化している場合、搬送速度検出部１６は、ズレ量の変化に応じて給紙ローラー４３の線速を調整し（ステップＳ２０３）、搬送速度検出動作を終了させる。ステップＳ２０３の調整は、次回以降の印刷動作に反映されることになる。搬送速度検出部１６は、図８に示すように、記録紙Ｐの先端辺が基準ラインＬに対して手前側（搬送方向の反対方向）にズレている場合、給紙ローラー４３の線速を早く調整し、記録紙Ｐの先端辺が基準ラインＬに対して先方側（搬送方向）にズレている場合、給紙ローラー４３の線速を遅く調整する。
【００３４】
なお、搬送速度検出部１６による搬送速度検出動作は、１枚の印刷毎に実行しても良く、所定枚数毎に実行するようにしても良い。また、スキュー検出動作は、起動後の最初の印刷時に実行するようにしても良く、給紙部４１の開閉後（記録紙Ｐの補充後）の最初の印刷時に実行するようにしても良い。
【００３５】
また、カメラ８の撮像範囲Ｅは、平面搬送区間Ｓを搬送される記録紙Ｐの幅以上に設定されているため、カメラ８によって撮影された画像を用いて記録紙Ｐのサイズを検出することもできる。
【００３６】
以上説明したように、本実施の形態によれば、ピックアップローラー４２によって給紙部４１から繰り出した記録紙Ｐを、給紙ローラー４３がレジストローラー４４に向けて搬送し、レジストローラー４４が所定のタイミングで記録部６に給送し、記録部６によって記録紙Ｐに印刷を行う画像形成装置であって、給紙ローラー４３とレジストローラー４４との間の記録紙Ｐの搬送路に形成された、記録紙Ｐが平面状に搬送される平面搬送区間Ｓと、平面搬送区間Ｓを搬送される記録紙Ｐの先端辺を撮影するカメラ８と、カメラ８を平面搬送区間Ｓに沿って記録紙Ｐの設計上の搬送速度で移動させるカメラ駆動装置８０と、カメラ８によって平面搬送区間Ｓで撮影された画像に基づいて、レジストローラー４４への到達時のスキュー角度を到達時スキュー角度として検出するスキュー検出部１５と、を具備する。
この構成により、レジストローラー４４への到達時のスキュー角度を正確に検出することができ、検出したスキュー角度に応じた適切なスキュー補正が可能になる。
【００３７】
さらに、本実施の形態において、スキュー検出部１５は、平面搬送区間Ｓにおいてスキュー角度が変化していない場合、平面搬送区間Ｓで検出されたスキュー角度を到達時スキュー角度として検出し、平面搬送区間Ｓにおいてスキュー角度が徐々に大きくなっている場合、搬送距離に応じたスキュー角度の変化量を算出すると共に、算出した変化量に基づいて、平面搬送区間Ｓの終了地点からレジストローラー４４に到達するまでに加算されるスキュー量を算出し、平面搬送区間Ｓの終了地点におけるスキュー角度に加算して到達時スキュー角度を検出する。
この構成により、平面搬送区間Ｓにおけるスキュー角度の変化によって、レジストローラー４４への到達時のスキュー角度を正確に検出することができる。
【００３８】
さらに、本実施の形態において、レジストローラー４４に記録紙Ｐが当接して設定たわみ量が作られるタイミングでレジストローラー４４の回転を開始させるレジストモーター駆動回路１４を具備し、スキュー検出部１５は、到達時スキュー量が設定たわみ量で補正可能な第１閾角度を上回り、且つ上限の第２閾値以下である場合、初期たわみ量よりも大きい補正たわみ量をレジストモーター駆動回路１４に通知し、レジストモーター駆動回路１４は、補正たわみ量が通知されると、補正たわみ量が作られるタイミングでレジストローラー４４の回転を開始させる。
この構成により、検出したスキュー角度に応じた適切なたわみ量でスキュー補正を実行することができる。
【００３９】
さらに、本実施の形態において、スキュー検出部１５は、到達時スキュー量が第２閾値を上回る場合、平面搬送区間Ｓにおけるスキュー角度の変化に基づいて、スキュー発生源を特定し、特定したスキュー発生源と共にスキューエラーを報知する。
この構成により、特定されたスキュー発生源に対してすぐに対策を講じることができ、エラー処理を速やかに実行することができる。
【００４０】
さらに、本実施の形態において、カメラ８によって平面搬送区間Ｓで撮影された画像に基づいて、給紙ローラー４３による記録紙Ｐの搬送速度を検出する搬送速度検出部１６を具備する。
この構成により、給紙ローラー４３による記録紙Ｐの実際の搬送速度を正確に検出することができ、給紙ローラー４３の線速を調整することができる。
【００４１】
なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。なお、各図において、同一構成要素には同一符号を付している。
【符号の説明】
【００４２】
１  画像形成装置
２  原稿読取部
３  原稿給送部
４  本体部
５  操作部
６  記録部
７  定着装置
８  カメラ
９  ガイド
１０  制御部
１２  給紙モーター駆動回路
１４  レジストモーター駆動回路
１５  スキュー検出部
１６  搬送速度検出部
４１  給紙部
４２  ピックアップローラー
４３  給紙ローラー
４４  レジストローラー
４５  排出ローラー
４６  排出空間
８０  カメラ駆動装置
８１  伝動ベルト
８２  駆動プーリー
８３  従動プーリー
８４  ホームポジションセンサー
８５  リニアエンコーダー
８６  カメラモーター
８７  カメラモーター駆動回路
Ｅ  撮像範囲
Ｐ  記録紙
Ｌ  基準ライン
Ｓ  平面搬送区間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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