(57)【要約】【課題】Ａ／Ｄ変換用の複数のチャンネルのそれぞれについて所望の周期でＡ／Ｄ変換を行うようにチャンネル選択の順序を設定することを容易にする。【解決手段】Ａ／Ｄ変換装置１３は、複数のアナログ入力チャンネルの中から１つを選択可能な入力切替え部１５１と、Ｓ／Ｈ部１５２と、アナログ信号を量子化してデジタルデータＤｊを出力する量子化部１５３と、入力切替え部１５１において選択するべきアナログ入力チャンネルおよび選択の順序を示す切替えデータＤ１５４を記憶するチャンネル制御レジスタ１５４と、所定の周期ごとにチャンネル制御レジスタ１５４を参照し、切替えデータＤ１５４が示す選択するべきアナログ入力チャンネルに対応するデジタルデータＤｊを得るよう制御する変換制御部１５０と、機器の変更後の動作モードＤｍに応じた切替えデータＤ１５４が変換制御部によって参照されるように切り換える切替え制御部１５とを有する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
択一的に設定される複数の動作モードを有した機器に設けられるＡ／Ｄ変換装置であって、
複数のアナログ信号を入力するための複数のアナログ入力チャンネルを備え、複数の前記アナログ入力チャンネルの中から１つの前記アナログ入力チャンネルを選択する入力切替え部と、
前記入力切替え部で選択されたアナログ信号をサンプル／ホールドするＳ／Ｈ部と、
前記Ｓ／Ｈ部でサンプル／ホールドされたアナログ信号を量子化してデジタルデータを出力する量子化部と、
前記複数のアナログ入力チャンネルのうちの前記入力切替え部において選択するべき前記アナログ入力チャンネルおよび選択の順序を示す切替えデータを記憶するチャンネル制御レジスタと、
所定の周期ごとに前記チャンネル制御レジスタを参照し、前記チャンネル制御レジスタに記憶された前記切替えデータが示す選択するべき前記アナログ入力チャンネルに対応する前記デジタルデータを得るよう、前記入力切替え部、前記Ｓ／Ｈ部、および前記量子化部を制御する変換制御部と、
前記動作モードの設定が変更されたときに、変更後の動作モードに応じた前記切替えデータが前記変換制御部によって参照されるように切り換える切替え制御部と、を有する、
ことを特徴とするＡ／Ｄ変換装置。
【請求項２】
前記切替え制御部は、変更後の動作モードに応じた前記切替えデータが前記チャンネル制御レジスタに記憶されるよう、前記チャンネル制御レジスタの記憶内容を更新するよう切り替える、
請求項１記載のＡ／Ｄ変換装置。
【請求項３】
前記チャンネル制御レジスタは、前記複数の動作モードに応じた複数の前記切替えデータを記憶可能な記憶領域を有し、
前記切替え制御部は、変更後の動作モードに応じて前記チャンネル制御レジスタの記憶領域を切り換える、
請求項１記載のＡ／Ｄ変換装置。
【請求項４】
前記切替え制御部は、前記周期よりも短い時間間隔で前記デジタルデータを得る必要がある動作モードが設定された場合には、当該デジタルデータに対応する前記アナログ入力チャンネルを非連続的に複数回選択することを示す前記切替えデータが参照されるように切り換える、
請求項１ないし３のいずれかに記載のＡ／Ｄ変換装置。
【請求項５】
前記Ｓ／Ｈ部におけるサンプリング時間を示すサンプリング時間データを記憶するサンプリング時間制御レジスタをさらに有し、
前記変換制御部は、前記サンプリング時間制御レジスタに記憶された前記サンプリング時間データが示す前記サンプリング時間ごとに前記アナログ信号をサンプル／ホールドして前記デジタルデータを得るよう、前記Ｓ／Ｈ部および前記量子化部を制御する、
請求項１ないし４のいずれかに記載のＡ／Ｄ変換装置。
【請求項６】
前記入力切替え部、前記Ｓ／Ｈ部、前記量子化部、前記チャンネル制御レジスタ、および前記変換制御部が、１つの半導体集積回路として構成されてなる、
請求項１ないし４のいずれかに記載のＡ／Ｄ変換装置。
【請求項７】
前記切替え制御部が、半導体集積回路とは別の１つの半導体集積回路として構成されている、
請求項６記載のＡ／Ｄ変換装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかに記載のＡ／Ｄ変換装置を備える前記機器である画像形成装置であって、
電子写真方式によって用紙に画像を形成するプリンタエンジンと、
前記複数のアナログ信号を出力する複数のセンサと、
前記Ａ／Ｄ変換装置により得られたデジタルデータに基づいて前記プリンタエンジンを制御するコントローラと、を有する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
前記複数の動作モードとして、
前記プリンタエンジンをウォームアップする起動モードと、前記プリンタエンジンを休止させる節電モードと、前記プリンタエンジンの画質に関わる動作条件を調整する画像安定化モードとのうちの２つを少なくとも有する、
請求項８記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ａ／Ｄ変換装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、複写機、複合機などの画像形成装置は、制御プログラムに従って当該画像形成装置を制御するコントローラを備えている。コントローラには、各種のアナログ信号が入力される。例えば、センサの出力、モータからのフィードバック信号、および電源出力のモニタ信号などがある。入力されたアナログ信号は、コントローラにおいてデジタル信号に変換されて制御に反映される（特許文献１）。
【０００３】
複数のアナログ信号のアナログ／デジタル変換（Ａ／Ｄ変換）に、マルチプレクサ方式のＡ／Ｄ変換回路を備えた集積回路デバイスが用いられている。このＡ／Ｄ変換回路は、複数のチャンネル（アナログ入力用のポート）、マルチプレクサ、Ｓ／Ｈ部（サンプル／ホールド部）、および量子化部などを有している。複数のチャンネルがマルチプレクサにより順番に所定のサンプリング時間ずつ選択され、選択されたチャンネルに入力されているアナログ信号によりＳ／Ｈ部のコンデンサ（容量）がサンプリング時間にわたって充電される。そして、サンプリング時間の終了時の充電電圧値が量子化部により量子化される。
【０００４】
マルチプレクサ方式のＡ／Ｄ変換を効率化するための先行技術として、特許文献２に記載の技術がある。
【０００５】
特許文献２には、マルチプレクサによるチャンネル選択の順序を、１回だけ選択するチャンネルと２回以上選択するチャンネルとが混在するような順序とすることにより、各チャンネルのＡ／Ｄ変換の周期をチャンネルごとに設定可能にすることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−０２５３９２号公報
【特許文献２】特開２００２−３１４４１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
近年、画像形成装置の高速化および高機能化に伴って、画像形成装置に搭載されるセンサおよびモータの数が増加している。このため、Ａ／Ｄ変換用のチャンネル数の多い集積回路デバイスの必要性が高まっている。
【０００８】
しかし、上述のようにマルチプレクサによりサンプリング時間ずつ複数のチャンネルを順に選択する場合において、チャンネル数を増やした場合には、チャンネルの選択が一巡する時間、つまり各チャンネルのＡ／Ｄ変換の周期が長くなってしまう。そのため、Ａ／Ｄ変換の結果に基づいて行う画像形成装置の制御に支障が生じることがある。制御に支障が生じない周期で全チャンネルについてＡ／Ｄ変換の結果を得るには、各チャンネルのサンプリング時間を短くしなければならない。そうすると、Ｓ／Ｈ部のコンデンサが十分に充電されず、Ａ／Ｄ変換の結果が不正確になるおそれがある。したがって、チャンネル数を増やすことは難しい。
【０００９】
上に述べた特許文献２の技術によると、比較的に長い周期ごとにＡ／Ｄ変換を行えばよいチャンネルについてまで短い周期でＡ／Ｄ変換を行うことによる無駄をなくすことができる。しかし、チャンネル数が増加するにつれて、全てのチャンネルについて必要十分な周期でＡ／Ｄ変換を行うようにチャンネル選択の順序を設定することが難しくなる、という問題があった。
【００１０】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたもので、Ａ／Ｄ変換用の複数のチャンネルのそれぞれについて所望の周期でＡ／Ｄ変換を行うようにチャンネル選択の順序を設定することが従来よりも容易なＡ／Ｄ変換装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の実施形態に係るＡ／Ｄ変換装置は、択一的に設定される複数の動作モードを有した機器に設けられるＡ／Ｄ変換装置であって、複数のアナログ信号を入力するための複数のアナログ入力チャンネルを備え、複数の前記アナログ入力チャンネルの中から１つの前記アナログ入力チャンネルを選択する入力切替え部と、前記入力切替え部で選択されたアナログ信号をサンプル／ホールドするＳ／Ｈ部と、前記Ｓ／Ｈ部でサンプル／ホールドされたアナログ信号を量子化してデジタルデータを出力する量子化部と、前記複数のアナログ入力チャンネルのうちの前記入力切替え部において選択するべき前記アナログ入力チャンネルおよび選択の順序を示す切替えデータを記憶するチャンネル制御レジスタと、所定の周期ごとに前記チャンネル制御レジスタを参照し、前記チャンネル制御レジスタに記憶された前記切替えデータが示す選択するべき前記アナログ入力チャンネルに対応する前記デジタルデータを得るよう、前記入力切替え部、前記Ｓ／Ｈ部、および前記量子化部を制御する変換制御部と、前記動作モードの設定が変更されたときに、変更後の動作モードに応じた前記切替えデータが前記変換制御部によって参照されるように切り換える切替え制御部と、を有する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によると、Ａ／Ｄ変換用の複数のチャンネルのそれぞれについて所望の周期でＡ／Ｄ変換を行うようにチャンネル選択の順序を従来よりも容易に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係るＡ／Ｄ変換装置を備えた画像形成装置のハードウェア構成を示す図である。
【図２】サブ制御部として用いられる半導体集積回路の構造の例を示す図である。
【図３】Ａ／Ｄ変換装置の機能的構成の例を示す図である。
【図４】Ａ／Ｄ変換装置における変換処理部のうちの入力切替え部、Ｓ／Ｈ部、および量子化部の機能的構成を示す図である。
【図５】変換処理部のうちの変換データ記憶部の構成を示す図である。
【図６】チャンネル制御レジスタの構成および切替えデータのパターンの例を示す図である。
【図７】切替えデータのパターンの変形例を示す図である。
【図８】サンプリング時間制御レジスタの構成の例を示す図である。
【図９】複数のチャンネルとこれらに入力されるアナログ信号との対応の例を示す図である。
【図１０】起動モードにおける切替えデータの例を示す図である。
【図１１】印刷モードにおける切替えデータの例を示す図である。
【図１２】画像安定化モードにおける切替えデータの例を示す図である。
【図１３】スリープモードにおける切替えデータの例を示す図である。
【図１４】メイン制御部のうちのモード管理部および制御処理部における処理の流れを示す図である。
【図１５】Ａ／Ｄ変換装置のうちの切替え制御部における処理の流れを示す図である。
【図１６】Ａ／Ｄ変換装置のうちの変換処理部における処理の流れを示す図である。
【図１７】指定チャンネル処理の流れを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１には本発明の一実施形態に係るＡ／Ｄ変換装置１３を備えた画像形成装置１のハードウェア構成が示されている。
【００１５】
画像形成装置１は、コピー機、プリンタ、ファクシミリ機、イメージリーダなどの機能を集約したＭＦＰ（Multi-functional Peripheral ：多機能機または複合機）である。画像形成装置１は、制御装置（コントロール基板）１０、スキャナ部２１、操作部２２、プリンタエンジン２３、給紙部２４、フィニッシャ２５、ＬＡＮ接続部２６、ＵＳＢ接続部２７、電源部２８、および高圧電源２９などを備えている。
【００１６】
制御装置１０は、画像形成装置１の全体の制御を受け持つメイン制御部（全体制御部）１１と、メイン制御部１１による制御を補助するサブ制御部１２とを有する。サブ制御部１２には、複数のセンサ３１，３２，…からの信号に対してＡ／Ｄ変換を行う機能ブロック（変換処理部１３）が設けられている。Ａ／Ｄ変換については後に詳述する。
【００１７】
メイン制御部１１およびサブ制御部１２は、共に半導体集積回路であり、互いに通信可能に実装されている。例えば、汎用のＭＰＵ（Micro Processing Unit ）を用いてメイン制御部１１を構成することができ、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）を用いてサブ制御部１２を構成することができる。なお、メイン制御部１１およびサブ制御部１２を単一の集積回路デバイスに集約して一体化してもよい。
【００１８】
スキャナ部２１は、原稿シートに記録されている画像を光学的に読み取って画像データを生成する。スキャナ部２１は、例えばフラットベッド型のスキャナと、スキャナの読取り位置へ原稿シートを搬送する自動原稿送り装置とを有する。
【００１９】
操作部２２は、ユーザによる入力操作のための画面を表示するタッチパネルディスプレイと、ハードキーが配置されたキー入力部とを有し、入力操作に応じた信号を出力する。
【００２０】
プリンタエンジン２３は、スキャナ部２１によって読み取られた画像のデータまたはＬＡＮ接続部２６による通信によって入力されたドキュメントのデータなどに基づいて、電子写真法によって用紙に画像を印刷する。プリンタエンジン２３は、筒状の感光体、感光体を帯電させるチャージャ、感光体を露光して静電潜像を形成するプリントヘッド、静電潜像をトナーにより顕在化する現像器、およびトナーを用紙に定着させる定着器などを備えている。定着器は、用紙に接触する加熱ローラ、加熱ローラの回転軸方向の中央部および端部をそれぞれ加熱するヒータなどを備えている。
【００２１】
給紙部２４は、サイズの異なる用紙の収納が可能な複数の給紙カセットを備えており、選択された給紙カセットからピックアップローラによって用紙を繰り出してプリンタエンジン２３に供給する。
【００２２】
フィニッシャ２５は、プリンタエンジン２３から搬入された印刷後の用紙に、パンチ穿孔、ステープル綴じ、三つ折、ソートなどの後処理を施す。
【００２３】
ＬＡＮ接続部２６は、ＴＣＰ／ＩＰ（Transmission Control Protocol/Internet Protocol ）などのプロトコルによって外部の装置と通信回線を介して通信を行う。
【００２４】
ＵＳＢ接続部２７は、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)の規格に準拠した外部の装置との通信を行う。
【００２５】
電源部２８は、商用交流から制御装置１０の動作電圧を含む数十ボルト以下の低圧の電力を生成してそれを必要とする供給先へ供給する。
【００２６】
高圧電源２９は、プリンタエンジン２３に備わる帯電用のチャージャなどに、例えば数百ボルト以上の高電圧の電力を供給する。
【００２７】
ところで、画像形成装置１は、状況に応じて択一的に設定される複数の動作モードを有している。例えば、起動モード、印刷モード、スリープモード（節電モード）、スリープ解除モード（復帰モード）、および画像安定化モードは、この種の動作モードである。
【００２８】
起動モードは、電源スイッチがオンされたときに設定される。起動モードにおいては、プリンタエンジン２３の定着器などのウォームアップが行われる。
【００２９】
印刷モードは、コピージョブ、プリントジョブ、またはファクシミリ受信ジョブが実行されるときに設定される。印刷モードにおいては、プリンタエンジン２３および用紙９を搬送する機構などが適正に動作するよう制御される。
【００３０】
スリープモードは、無操作状態が所定時間続いたときに設定される。スリープモードにおいては、プリンタエンジン２３への電力の供給が停止され、プリンタエンジン２３が休止状態とされる。
【００３１】
スリープ解除モードは、スリープモードにおいてユーザが画像形成装置１に接近したことを検知したとき、または操作部２２による操作が行われたときに、スリープモードに代えて設定される。
【００３２】
画像安定化モードは、プリンタエンジンの画質に関わる動作条件（電子写真プロセス条件）を調整する動作モードである。画像安定化モードは、前回の調整からの積算印刷枚数が所定値を超えるごとに、印刷ジョブの実行が終了したとき、または印刷ジョブの実行の途中で設定される。
【００３３】
図２にはサブ制御部１２として用いられる半導体集積回路の構造の例が示されている。サブ制御部１２では、集積回路の形成された半導体チップがインターポーザのダイパッドに固定され、ボンディングワイヤにより外部パターンと電気的に接続されている。そして、外部パターンからインターポーザにより中継して半田ボールの端子まで配線されている。半導体チップおよび外部パターンはモールド材（レジン：樹脂）で覆われている。
【００３４】
図３にはＡ／Ｄ変換装置１３の機能的構成の例が示されている。Ａ／Ｄ変換装置１３は、サブ制御部１２に設けられた変換処理部１５と、メイン制御部１１に設けられた切替え制御部１６とを備える。
【００３５】
変換処理部１５は、入力切替え部１５１、Ｓ／Ｈ部１５２、量子化部１５３、チャンネル制御レジスタ１５４、サンプリング時間制御レジスタ１５５、変換データ記憶部１５６、および変換制御部１５０などを有している。
【００３６】
入力切替え部１５１は、複数のアナログ信号Ｓａ１，Ｓａ２，Ｓａ３，…Ｓａ１８，Ｓａ１９，Ｓａ２０を入力するための複数のアナログ入力チャンネルＣＨ１，ＣＨ２，ＣＨ３，…ＣＨ１８，ＣＨ１９，ＣＨ２０を備えている。本実施形態ではアナログ入力チャンネルＣＨ１〜ＣＨ２０の個数が２０であるものとする。入力切替え部１５１は、複数のアナログ入力チャンネルＣＨ１〜ＣＨ２０の中から１つのアナログ入力チャンネルを順不同に選択することが可能なアナログ入力切替え用のマルチプレクサである。
【００３７】
なお、以下において、アナログ信号Ｓａ１〜Ｓａ２０を区別せずに全体またはそれぞれを「アナログ信号Ｓａ」と記すことがある。また、アナログ入力チャンネルを「チャンネル」と略記し、チャンネルＣＨ１〜ＣＨ２０を区別せずに全体またはそれぞれを「チャンネルＣＨ」と記すことがある。
【００３８】
Ｓ／Ｈ部１５２は、入力切替え部１５１で選択されたチャンネルＣＨに入力されるアナログ信号Ｓａをサンプル／ホールドする。
【００３９】
量子化部１５３は、Ｓ／Ｈ部１５２でサンプル／ホールドされたアナログ信号（例えばその電圧値）を量子化してデジタルの変換データ（デジタルデータ）Ｄｊを出力する。量子化部１５３は、逐次比較（SAR: Successive Approximation Register）型である。ただし、他の変換方式のものであってもよい。
【００４０】
チャンネル制御レジスタ１５４は、複数のチャンネルＣＨ１〜ＣＨ２０のうちの入力切替え部１５１において選択するべきチャンネルＣＨおよび選択の順序を示す切替えデータＤ１５４を記憶する。切替えデータＤ１５４が示す選択するべきチャンネルＣＨの個数は、本実施形態においてはチャンネルＣＨ１〜ＣＨ２０の総数の２０以下の範囲で可変である。
【００４１】
サンプリング時間制御レジスタ１５５は、Ｓ／Ｈ部１５２におけるサンプリング時間Ｔｓを示すサンプリング時間データＤ１５５を記憶する。サンプリング時間データＤ１５５は、サンプリング時間Ｔｓの変更が必要なときに切替え制御部１６により更新される。なお、サンプリング時間Ｔｓを固定とする場合には、サンプリング時間制御レジスタ１５５を省略してＲＯＭにサンプリング時間Ｔｓを記憶しておくことができる。
【００４２】
変換データ記憶部１５６は、量子化部１５３から出力された変換データＤｊをチャンネルＣＨ別に記憶する。変換データ記憶部１５６で記憶された変換データＤｊは、メイン制御部１１のうちの制御処理部１８により読み出されて画像形成装置１の制御に用いられる。変換データＤｊの読み出しは、例えば、制御処理部１８による制御ルーチンの繰返しの周期である制御周期Ｔ１（例えば１ｍｓ）ごとに行われる。ただし、入力切替え部１５１でのチャンネルＣＨの切替えが一巡するごとに行われてもよい。また、任意のタイミングで行われてもよい。
【００４３】
変換制御部１５０は、制御周期Ｔ１ごとに、チャンネル制御レジスタ１５４およびサンプリング時間制御レジスタ１５５を参照する。そして、チャンネル制御レジスタ１５４に記憶された切替えデータＤ１５４が示す選択するべきチャンネルＣＨにそれぞれ対応する変換データＤｊを得るよう、入力切替え部１５１、Ｓ／Ｈ部１５２、および量子化部１５３を制御する。詳しくは次のように制御する。
【００４４】
入力切替え部１５１については、選択するべきチャンネルＣＨを順次に選択するよう制御する。
【００４５】
Ｓ／Ｈ部１５２については、入力切替え部１５１によってチャンネルＣＨを選択するごとに、サンプリング時間データＤ１５５が示すサンプリング時間Ｔｓにわたって、選択されたアナログ信号Ｓａをサンプリングするよう制御する。その際、同一のチャンネルＣＨを連続して選択する場合には、連続して選択している間において、Ｓ／Ｈ部１５２に入力されるアナログ信号Ｓａをリセットすることなくサンプリングするよう制御する。
【００４６】
量子化部１５３については、Ｓ／Ｈ部１５２でサンプル／ホールドするごとに、変換データＤｊを出力するよう制御する。
【００４７】
切替え制御部１６は、択一的に設定される上述の複数の動作モードの設定が変更されたときに、変更後の動作モードに応じた切替えデータＤ１５４が変換制御部１５０によって参照されるように切り換える。本実施形態では、切替え制御部１６は、変更後の動作モードに応じた切替えデータＤ１５４がチャンネル制御レジスタ１５４に記憶されるよう、チャンネル制御レジスタ１５４の記憶内容を更新する。
【００４８】
詳しくは、切替え制御部１６は、制御周期Ｔ１ごとに、モード管理部１７からのモード設定情報Ｄｍに基づいて、最新の設定された動作モードを確認する。そして、現在の動作モードが前回の確認時の動作モードと異なる場合に、切替え設定データベース１６１から現在の動作モードに対応した切替えデータＤ１５４を読み出してチャンネル制御レジスタ１５４の内容を変更する。切替え設定データベース１６１においては、複数の動作モードのそれぞれとそれに適した切替えデータＤ１５４とが対応づけられている。
【００４９】
モード管理部１７は、メイン制御部１１に設けられており、ユーザによる操作またはジョブの入力などを契機として必要に応じて動作モードの設定を変更する。そして、要求に応じてモード設定情報Ｄｍを出力する。モード設定情報Ｄｍは、現在の動作モードを示す情報である。
【００５０】
図４には変換処理部１５のうちの入力切替え部１５１、Ｓ／Ｈ部１５２、および量子化部１５２の機能的構成が示されている。
【００５１】
図４では、サブ制御部１２のパッド（入力端子）１２Ａに、抵抗ＲｅｘｔとコンデンサＣｅｘｔとからなるフィルタ回路５０が外付けされている。パッド１２Ａは、複数のチャンネルＣＨのうちの１つに対応する。アナログ信号Ｓａは、フィルタ回路５０を介してパッド１２Ａに入力される。フィルタ回路５０は、当該チャンネルＣＨの外部インピーダンスの一部となる。
【００５２】
入力されたアナログ信号Ｓａが入力切替え部１５１により選択されると、Ｓ／Ｈ部１５２のスイッチＳＷ１がオンとされる。その後、スイッチＳＷ１は、後に述べるように設定されるサンプリング時間Ｔｓが経過するまで、オンのままとされる。スイッチＳＷ１がオンとされている期間が１回分のサンプリングを行うサンプリング期間となる。
【００５３】
サンプリング期間において、Ｓ／Ｈ部１５２のサンプリングコンデンサＣｉｎｔ１が、入力切替え部１５１から内部抵抗ＲｉｎｔおよびスイッチＳＷ１を介して流れ込む電流により充電される。
【００５４】
なお、本明細書におけるコンデンサの充電には、マイナスの充電、つまりコンデンサの放電を含む場合がある。特に、サンプル／ホールド毎にコンデンサの電荷をリセットしない場合には、次のサンプル／ホールドにおいては、電圧の高低に応じてコデンサの充電または放電が行われる。
【００５５】
サンプリング時間Ｔｓが経過すると、変換制御部１５０からのホールド指令がＳ／Ｈ部１５２に与えられる。Ｓ／Ｈ部１５２は、ホールド指令に従ってスイッチＳＷ１をオフとする。これにより、その時点のサンプリングコンデンサＣｉｎｔ１の端子間の電圧Ｖａがホールドされる。
【００５６】
このホールドされた電圧Ｖａは、量子化部１５３のスイッチＳＷ２がオンとされることで量子化部１５３のコンデンサＣｉｎｔ２に取り込まれ、量子化部１５３において量子化される。量子化部１５３の回路構成は、一般的な逐次比較型のＡＤＣ回路と同様であるので、ここでは量子化についての詳しい説明を省略する。
【００５７】
コンデンサＣｉｎｔ２の容量はサンプリングコンデンサＣｉｎｔ１の容量と比べて格段に小さい（Ｃｉｎｔ１>>Ｃｉｎｔ２) 。したがって、サンプリングコンデンサＣｉｎｔ１の電圧をほとんど変化させることなくコンデンサＣｉｎｔ２の充電が完了する。
【００５８】
コンデンサＣｉｎｔ２の充電が完了し、または十分に充電されたタイミングで、量子化の完了を待たずにスイッチＳＷ２をオフとし、次のチャンネルＣＨのＡ／Ｄ変換処理（サンプリングおよび量子化）を開始する制御を行うようにしてもよい。すなわち、スイッチＳＷ２をオフとした後、入力切替え部１５１によるチャンネルＣＨの選択を切り換え、上述と同様にスイッチＳＷ１をオンとしてサンプリングコンデンサＣｉｎｔ１を充電させる。
【００５９】
図５には変換処理部１５のうちの変換データ記憶部１５６の構成が示されている。変換データ記憶部１５６は、チャンネルＣＨ１〜ＣＨ２０のそれぞれに１つずつ対応する変換データレジスタＲＥ１，ＲＥ２，ＲＥ３，…ＲＥ１８，ＲＥ１９，ＲＥ２０を有している。これらの変換データレジスタＲＥ１〜ＲＥ２０には、量子化部１５３により対応するチャンネルＣＨ１〜ＣＨ２０の変換データＤｊが得られるごとに、その変換データＤｊが上書きされる。変換データレジスタＲＥ１〜ＲＥ２０は、変換制御部１５０を介することなくメイン制御部１１が随時にアクセスして変換データＤｊを読み出すことが可能に構成されている。
【００６０】
図６にはチャンネル制御レジスタ１５４の構成および切替えデータＤ１５４のパターンの例が、図７には切替えデータＤ１５４のパターンの変形例が、それぞれ示されている。
【００６１】
チャンネル制御レジスタ１５４は、任意の順序および回数でチャンネルＣＨを選択できるように、Ａ／Ｄ変換処理の実行順位Ｋの値ごとに、どのチャンネルＣＨを処理の対象とするかという、チャンネル指定を行う構成となっている。実行順位Ｋの値は、先頭順位を示す１から最終順位を示す最大値Ｋｍａｘまでの値である。
【００６２】
実行順位Ｋの個数は、変更可能とされており、チャンネルＣＨの個数（本実施形態では２０）と同数でもよいし、それより多くても少なくてもよい。
【００６３】
図６（Ａ）において、実行順位Ｋの値は、１〜２０である。すなわち、最大値Ｋｍａｘは２０とされている。チャンネル制御レジスタ１５４は、実行順位Ｋの値１〜２０のそれぞれとチャンネル指定との組合せを示す切替えデータＤ１５４ａを記憶する。
【００６４】
切替えデータＤ１５４ａが示す組合せのパターン（１）は、２０個のチャンネルＣＨ１〜ＣＨ２０のすべてを選択するべきチャンネルとする「全選択パターン」である。図示の例において、選択の順序はチャンネルＣＨ１〜ＣＨ２０の配列順である。
【００６５】
切替えデータＤ１５４ａに従うチャンネルＣＨ１〜ＣＨ２０についての一連のＡ／Ｄ変換処理は、切替え制御部１６から終了が指令されるまで繰り返し実行される。全選択パターンにおいては、実行順位Ｋが一巡する期間（以下、これを「一巡周期Ｔ２」と記す）にチャンネルＣＨ１〜ＣＨ２０の各Ａ／Ｄ変換処理が１回ずつ行われるので、各チャンネルＣＨ１〜ＣＨ２０のＡ／Ｄ変換の周期は、一巡周期Ｔ２と等しい。
【００６６】
図６（Ｂ）において、実行順位Ｋの最大値Ｋｍａｘは、図６（Ａ）の例と同じく２０である。切替えデータＤ１５４ｂが示す組合せのパターン（２）は、２０個のチャンネルＣＨ１〜ＣＨ２０のうちの一部を選択するべきチャンネルとする「一部選択パターン」である。図示の例において、選択するべきチャンネルは、チャンネルＣＨ１〜ＣＨ４の４つである。選択の順序はチャンネルＣＨ１〜ＣＨ４をこれらの配列順に５回繰り返すものである。つまり、切替えデータＤ１５４ｂは、チャンネルＣＨ１〜ＣＨ４をそれぞれ非連続的に（この場合は４順位置きに）５回選択することを示す。
【００６７】
一巡周期Ｔ２中にチャンネルＣＨ１〜ＣＨ４の各Ａ／Ｄ変換処理が等間隔に５回ずつ行われるので、各チャンネルＣＨ１〜ＣＨ４のＡ／Ｄ変換の周期は、一巡周期Ｔ２の５分の１となる。
【００６８】
一部選択パターンは、画像形成装置１の動作モードによってＡ／Ｄ変換を必要とするアナログ信号Ｓａが異なるという知見に基づいて設けられたものであり、全てのチャンネルＣＨ１〜ＣＨ２０についてＡ／Ｄ変換を行う必要がない動作モードにおいて適用される。
【００６９】
一部選択パターンによると、チャンネルＣＨ１〜ＣＨ２０の総数にかかわらず、メイン制御部１１は、現在の動作モードにおける制御に関わるチャンネルＣＨについての最新の変換データＤｊを少なくとも一巡周期Ｔ２ごとに取得することができる。さらに、同じチャンネルＣＨのＡ／Ｄ変換処理を等間隔に複数回行うよう切替えデータＤ１５４を設定することにより、メイン制御部１１は、当該チャンネルＣＨについての最新の変換データＤｊを一巡周期Ｔ２よりも短い周期で取得することができる。
【００７０】
図６（Ｃ）において、実行順位Ｋの最大値Ｋｍａｘは３０である。切替えデータＤ１５４ｃが示す組合せのパターン（１ｂ）は、２０個のチャンネルＣＨ１〜ＣＨ２０のすべてを選択するべきチャンネルとする「全選択パターン」である。ただし、図６（Ａ）のパターン（１）とは異なり、一回のみ選択するチャンネルＣＨと複数回選択するチャンネルＣＨとが混在する。
【００７１】
すなわち、チャンネルＣＨ１は、順位１、１１、および２１において三回選択され、チャンネルＣＨ２は、順位２、１２、および２２において三回選択される。チャンネルＣＨ３〜ＣＨ８は、順位３〜８および２５〜３０において二回選択され、チャンネルＣＨ９〜ＣＨ２０は、順位９、１０、１１〜２０、２３、および２４において１回ずつ選択される。
【００７２】
このパターン（１ｂ）によると、チャンネルＣＨ１〜ＣＨ２のＡ／Ｄ変換の周期は、一巡周期Ｔ２の３分の１となる。つまり、メイン制御部１１は、当該チャンネルＣＨ１〜ＣＨ２についての最新の変換データＤｊを一巡周期Ｔ２の３分の１の周期ごとに取得することができる。言い換えれば、メイン制御部１１が最新の変換データＤｊを必要とする周期内に変換データＤｊを更新することができるチャンネルＣＨの個数が例えば「１０」であったとしても、メイン制御部１１は最新の変換データＤｊを取得して画像形成装置１を制御することができる。なお、他の残りのチャンネルＣＨ３〜ＣＨ２０については、少なくとも一巡周期Ｔ２ごとに最新の変換データＤｊを取得することができる。
【００７３】
図７において、実行順位Ｋの最大値Ｋｍａｘは、図６（Ａ）および（Ｂ）の例と同じく２０である。切替えデータＤ１５４ｄが示す組合せのパターン（２ｂ）は、選択するべきチャンネルをチャンネルＣＨ１〜ＣＨ９の９つとする「一部選択パターン」である。選択の順序は、チャンネルＣＨ１を２回連続で選択した後、チャンネルＣＨ２〜ＣＨ９をこれらの配列順に選択する計１０回の選択を２回繰り返すものである。
【００７４】
つまり、切替えデータＤ１５４ｄは、チャンネルＣＨ１については、２回の連続の選択を非連続的（８順位間隔）に２回行い、チャンネルＣＨ２〜ＣＨ９については、非連続的（９順位間隔）に２回ずつ選択することを示す。メイン制御部１１は、チャンネルＣＨ１〜ＣＨ９についての最新の変換データＤｊを制御周期Ｔ０の半分の周期ごとに取得することができる。
【００７５】
チャンネルＣＨ１を２回連続して選択することにより、当該チャンネルＣＨ１についてのサンプリング期間が実質的にサンプリング時間Ｔｓの２倍になる。これにより、例えばチャンネルＣＨ１の外部インピーダンスが高いためにアナログ信号Ｓａのサンプリングに必要な時間が他のチャンネルＣＨに設定するサンプリング時間Ｔｓよりも長い場合であっても、正しいサンプリング結果を得ることができる。
【００７６】
図８にはサンプリング時間制御レジスタ１５５の構成の例が示されている。サンプリング時間制御レジスタ１５５は、カウント値レジスタ１５５Ａとカウント回数レジスタ１５５Ｂとから構成される。
【００７７】
カウント値レジスタ１５５Ａは、サンプリング時間Ｔｓを計時するためにクロックをカウントするカウンタのカウント値Ｑをサンプリング時間データＤ１５５の一部として記憶する。カウント値レジスタ１５５Ａのビット数は８とされており、０〜２５５のカウント値Ｑを設定することができる。図８の例において、全てのビット値が１であり、カウント値Ｑは２５５である。
【００７８】
カウント回数レジスタ１５５Ｂは、カウンタが上記のカウント値のカウントを繰り返し行う繰り返し回数ｍをサンプリング時間データＤ１５５の残りの一部として記憶する。カウント回数レジスタ１５５Ｂのビット数は８とされており、０〜２５５の繰り返し回数ｍを設定することができる。図６の例において、ＬＳＢである第１番目のｂｉｔ−１およびその次の第２番目のｂｉｔ−２のビット値が１であり、繰り返し回数ｍは３である。
【００７９】
サンプリング時間制御レジスタ１５５によると、クロック周期の１〜６５０２５（２５５×２５５）倍の時間をサンプリング時間Ｔｓとして設定することができる。例えば、カウント値Ｑを２５５とし、繰り返し回数ｍを３とした場合には、「２５５×３＝７６５」カウント分の時間がサンプリング時間Ｔｓとして設定される。
【００８０】
なお、クロック周期を長くしてサンプリング時間Ｔｓを段階的に可変するようにしてもよいし、クロック周期を短くしてサンプリング時間Ｔｓを実質的に連続的に可変するようにしてもよい。各レジスタのビット数（ビット幅）は、例示の８に限らず、７以下でも９以上でもよい。
【００８１】
次に、画像形成装置１の各動作モードにおいて適用される切替えデータＤ１５４の例を挙げる。
【００８２】
図９には複数のチャンネルＣＨ１〜ＣＨ２０とこれらに入力されるアナログ信号Ｓａとの対応の例が示されている。
【００８３】
チャンネルＣＨ１には、電源部２８の出力電力量を示す消費電力モニタ信号が入力され、チャンネルＣＨ２には、高圧電源２９のモニタ信号が入力される。
【００８４】
チャンネルＣＨ３には、定着器における加熱ローラの軸方向の中央部の温度を検出する温度センサの出力信号が入力され、チャンネルＣＨ４には、加熱ローラの軸方向の端部の温度を検出する温度センサの出力信号が入力される。
【００８５】
チャンネルＣＨ３〜ＣＨ６には、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各現像器内のトナーの濃度を検出するトナー濃度センサの出力信号がそれぞれ入力され、チャンネルＣＨ９〜ＣＨ１３には、モータの回転速度を示すモータモニタ信号がそれぞれ入力される。
【００８６】
チャンネルＣＨ１４には、給紙カセットから取り出された用紙の厚さを検出する厚さセンサの出力信号が入力され、チャンネルＣＨ１５には、給紙カセットにおける用紙の残量を検出するセンサの出力信号が入力される。
【００８７】
チャンネルＣＨ１６には、スキャナ部２１にセットされた原稿シートのサイズを検出するセンサの出力信号が入力され、チャンネルＣＨ１７には、画像形成装置１の使用環境の温度および湿度を検出するセンサの出力信号が入力される。
【００８８】
チャンネルＣＨ１８には、オプションの機能に関わる状態を検出するセンサの出力信号が入力され、チャンネルＣＨ１９〜ＣＨ２０には、画像形成装置１に接近しつつあるユーザを検知するためのセンサの出力信号が入力される。
【００８９】
図１０には起動モードおよびスリープ解除モードにおける切替えデータＤ１５４の例が、図１１には印刷モードにおける切替えデータＤ１５４の例が、それぞれ示されている。また、図１２には画像安定化モードにおける切替えデータＤ１５４の例が、図１３にはスリープモードにおける切替えデータＤ１５４の例が、それぞれ示されている。これらの例においては、実行順位Ｋの最大値Ｋｍａｘを２０とするものとする。
〔起動モード／スリープ解除モード〕
起動時またはスリープ復帰時には、動作を停止していた多くの機能を一斉に起動させる必要がある。このため、一時的に多く電力を消費する。しかし、電源部２８により供給可能な電力には限度がある。そこで、電源部２８からの消費電力モニタ信号を監視しながら、電源部２８により供給可能な電力量の上限ギリギリに消費電力量を抑えるよう、各機能の起動のタイミングを制御する。この制御を実現するために、起動モードおよびスリープ解除モードにおいては、図１０に示す設定テーブル９１に基づいて、順位１と１１とにチャンネルＣＨ１を設定することにより、消費電力モニタ信号の最新のＡ／Ｄ変換の結果が一巡周期Ｔ２の半分の周期（サンプリング時間Ｔｓの１０倍の時間）ごとに得られるようにしている。
【００９０】
また、画像形成装置１では、ＦＣＯＴ（First Copy Out Time ）を短縮するために、起動時またはスリープ復帰時には、定着器のヒータを急速に昇温させる必要がある。一方、ヒーターが高温になり過ぎると、発煙などの不都合の生じるおそれがある。そこで、定着器の温度を監視しながらより早く昇温させる温調制御を行う。そのために、順位２と１２とにチャンネルＣＨ３を設定することにより、定着器の中央部の温度センサからの出力信号について最新のＡ／Ｄ変換の結果が一巡周期Ｔ２の半分の周期ごとに得られるようにしている。
【００９１】
残りの順位３〜１０、および１３〜２０に対しては、一巡周期Ｔ２ごとに最新のＡ／Ｄ変換結果が得られれば十分なアナログ信号Ｓａに対応するチャンネルＣＨが設定される。
〔印刷モード〕
印刷時には、定着器の温度を適正な定着温度に保つ必要がある。また、給紙カセットから取り出される用紙の枚数が一定数になるごとに、ピックアップローラが給紙カセット内の最上の用紙と接するように給紙カセット内の用紙台をリフトアップする必要がある。このため、印刷モードにおいては、図１１に示す設定テーブル９２に基づいて、順位１と１１とにチャンネルＣＨ１を設定し、順位２と１２とにチャンネルＣＨ２を設定し、順位３と１３とにチャンネルＣＨ５を設定する。つまり、定着器の中央部および端部のそれぞれの温度センサからの出力信号、および用紙量センサの出力信号について最新のＡ／Ｄ変換の結果が一巡周期Ｔ２の半分の周期ごとに得られるようにしている。
【００９２】
残りの順位４〜１０、および１４〜２０に対しては、一巡周期Ｔ２ごとに最新のＡ／Ｄ変換結果が得られれば十分なアナログ信号Ｓａに対応するチャンネルＣＨが設定される。
〔画像安定化モード〕
印刷に際してトナー像の現像にトナーとキャリアとからなる二成分現像剤を使用する場合には、現像を繰り返すと、トナーのみが消費されてトナー濃度（キャリア量に対するトナー量の比率）が低下する。このトナー濃度の低下を検知するため、例えば現像剤の透磁率を検出する磁気センサーがトナー濃度センサとして各色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の現像器に設けられている。
【００９３】
画像安定化時には、トナーボトルから現像器へ補給する機構をトナー濃度が所定値になるよう駆動する制御を行う。このため、画像安定化モードにおいては、図１２に示す設定テーブル９３に基づいて、順位３と１３とにチャンネルＣＨ５を設定し、順位４と１４とにチャンネルＣＨ６を設定し、順位５と１５とにチャンネルＣＨ７を設定し、順位６と１６とにチャンネルＣＨ８を設定している。つまり、各色のトナー濃度センサからの出力信号について最新のＡ／Ｄ変換の結果が一巡周期Ｔ２の半分の周期ごとに得られるようにしている。
【００９４】
残りの順位１、２、７〜１２、および１７〜２０に対しては、一巡周期Ｔ２ごとに最新のＡ／Ｄ変換結果が得られれば十分なアナログ信号Ｓａに対応するチャンネルＣＨが設定される。
【００９５】
なお、画像安定化モードは、電源部２８による電力の供給が切迫しない動作モードであるので、一巡周期Ｔ２よりも短い周期で電源部２８の出力を監視することは行わない。
〔スリープモード〕
省電力状態であるスリープ時では、画像形成装置１を使用しようとしてユーザが近づいて来ること、または操作部（タッチパネル）２２への操作が開始されることを検知し、検知したら直ちにスリープ解除モードに移行する必要がある。そのために、例えば、操作部２２にユーザ検出センサとして静電容量型の近接センサーを設けてユーザの指が近づいたことを検知したり、ユーザの携帯する無線端末からの電波の強度を検出してユーザの接近を検知したりする。
【００９６】
スリープモードにおいては、図１３に示す設定テーブル９４に基づいて、順位１〜１６、および１９〜２０にチャンネルＣＨ１９、２０を設定することにより、ユーザ検出センサからの出力信号のＡ／Ｄ変換を一巡周期Ｔ２内に複数回行うようにしている。
【００９７】
なお、順位１８にはチャンネル１７を設定し、画像形成装置１の設置場所の温湿度の変化を一巡周期Ｔ２ごとに把握することができるようにしている。
【００９８】
図１４にはメイン制御部１１のうちのモード管理部１７および制御処理部１８における流れが示されている。
【００９９】
操作の状況などに応じて動作モードを設定する（＃１０１）。Ａ／Ｄ変換装置１３の変換データ記憶部１５６にアクセスして変換データＤｊを取得し（＃１０２）、取得した変換データＤｊに基づいて画像形成装置１を制御する（＃１０３）。
【０１００】
そして、所定の制御周期Ｔｃの経過を待つ（＃１０４）。すなわち、制御周期Ｔｃを決めるタイマの計時終了を待つ。制御周期Ｔｃが経過すると（＃１０４でＹＥＳ）、電源スイッチがオフになるなどの動作終了イベントの有無をチェックする（＃１０５）。動作終了イベントが発生するまで、ステップ＃１０１〜＃１０５の処理を繰り返す。
【０１０１】
図１５にはＡ／Ｄ変換装置１３のうちの切替え制御部１６における処理の流れが、図１６にはＡ／Ｄ変換装置１３のうちの変換処理部１５における処理の流れが、図１７には指定チャンネル処理の流れが、それぞれ示されている。
【０１０２】
図１５において、現在の動作モードを確認し（＃２０１）、前回の確認時の以後に動作モードが変更されたか否かをチェックする（＃２０２）。変更されていない場合には（＃２０２でＮＯ）、ステップ＃２０５へ進む。
【０１０３】
動作モードが変更された場合には（＃２０２でＹＥＳ）、変更後の動作モード、すなわち現在の動作モードに対応する切替えデータＤ１５４を切替え設定データベース１６１から読み出してチャンネル制御レジスタ１５４に記憶させる（＃２０３、＃２０４）。
【０１０４】
そして、所定の切替え周期Ｔ２の経過を待つ（＃２０５）。切替え周期Ｔ２が経過すると（＃２０５でＹＥＳ）、動作終了イベントの有無をチェックする（＃２０６）。動作終了イベントが発生するまで、ステップ＃２０１〜＃２０６の処理を繰り返す。
【０１０５】
図１６において、まず、サンプリング時間制御レジスタ１５５およびチャンネル制御レジスタ１５４を参照する（＃３０１）。
【０１０６】
サンプリング時間制御レジスタ１５５に記憶されているサンプリング時間Ｔｓが以前のものから変更されている場合には（＃３０２でＹＥＳ）、現在の記憶されているサンプリング時間Ｔｓをサンプリングに適用する時間として設定する（＃３０３）。サンプリング時間Ｔｓが変更されていない場合には（＃３０２でＮＯ）、記憶されているサンプリング時間Ｔｓをそのまま適用するようにする。
【０１０７】
チャンネル制御レジスタ１５４に記憶されている切替えデータＤ１５４が以前のものから変更されている場合には（＃３０４でＹＥＳ）、現在の記憶されている切替えデータＤ１５４をＡ／Ｄ変換処理に適用するデータとして設定する（＃３０５）。そして、チャンネル制御レジスタ１５４における実行順位Ｋ（１〜Ｋｍａｘ）のうちの注目する順位である処理順位ｋを１に初期化する（＃３０６）。
【０１０８】
切替えデータＤ１５４が以前のものから変更されていない場合には（＃３０４でＮＯ）、以前の切替えデータＤ１５４を引き続き適用してＡ／Ｄ変換処理を行うようにする。すなわち、そのままステップ＃３０７へ進む。
【０１０９】
次に、切替えデータＤ１５４における処理順位ｋに対応するチャンネルＣＨについてサンプリングを行う指定チャンネル処理ルーチンを実行する（＃３０７）。
【０１１０】
指定チャンネル処理を実行した後に、処理順位ｋと実行順位Ｋの最大値Ｋｍａｘとを比較する（＃３０８）。処理順位ｋが最大値Ｋｍａｘよりも小さい場合には（＃３０８でＹＥＳ) 、処理順位ｋを１つインクリメントする（＃３０９）。そして、メイン制御部１１からの終了指令がないことを確認し（＃３１０でＹＥＳ) 、ステップ＃３０７へ戻って指定チャンネル処理を実行する。終了指令があれば（＃３１０でＮＯ) 、処理を終了する。
【０１１１】
他方、処理順位ｋが最大値Ｋｍａｘよりも小さくない場合には（ｋ＝Ｋｍａｘの場合）には、終了指令がなければ（＃３１１でＹＥＳ) 、ステップ＃３０１へ戻る。終了指令があれば（＃３１１でＮＯ) 、処理を終了する。つまり、終了指令が与えられない間は、切替えデータＤ１５４が示すパターンでサンプリングを行う動作を繰り返す。
【０１１２】
図１７において、チャンネル制御レジスタ１５４の実行順位Ｋの値が処理順位ｋであるチャンネルＣＨを入力切替え部１５１により選択してサンプリングを開始する（＃３７１）。サンプリング時間Ｔｓが終了するのを待ち（＃３７２）、サンプリング時間Ｔｓが終了すると（＃３７２でＹＥＳ) 、量子化を行う（＃３７３）。そして、量子化で得られた変換データＤｊを記憶する（＃３７４）。
【０１１３】
以上の実施形態によると、動作モードに応じて変換データＤｊが必要なチャンネルＣＨのみについて順序を設定すればよいので、複数のチャンネルＣＨのそれぞれについて所望の周期でＡ／Ｄ変換を行うようにチャンネル選択の順序を従来よりも容易に設定することができる。
【０１１４】
上に述べた実施形態によると、複数のアナログ信号Ｓａのそれぞれに対してサンプリング時間を記憶するレジスタを設けることなく、各アナログ信号に対して個別のサンプリング時間を設定することができる。
【０１１５】
サンプリング時間制御レジスタ１５５を有するので、サンプリングにおける無駄な待ち時間が発生しないように、選択するべきチャンネルＣＨの外部インピーダンスに応じて、サンプリング時間Ｔｓの設定を変更することができる。
【０１１６】
上に述べた実施形態においては、動作モードの設定が変更されたときに、切替え制御部１６は、変更後の動作モードに応じた切替えデータＤ１５４によってチャンネル制御レジスタ１５４の記憶内容を更新したが、これに代えて次のように構成してもよい。すなわち、チャンネル制御レジスタ１５４に複数の動作モードに応じた複数の切替えデータＤ１５４を記憶可能な記憶領域を設けておき、切替え制御部１６が、変更後の動作モードに応じてチャンネル制御レジスタ１５４の記憶領域を切り換えるようにしてもよい。
【０１１７】
上に述べた実施形態において、動作モードの数、および設定テーブル９１〜９４の内容は、例示に限定されず、任意に選定可能である。
【０１１８】
その他、画像形成装置１およびＡ／Ｄ変換装置１３のそれぞれの全体または各部の構成、処理の内容、順序、またはタイミングなどは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。
【符号の説明】
【０１１９】
１  画像形成装置（機器）
１０  制御装置（コントローラ）
１３  Ａ／Ｄ変換装置
１６  切替え制御部
２３  プリンタエンジン
３１，３２  センサ
１５０  変換制御部
１５１  入力切替え部
１５２  Ｓ／Ｈ部
１５３  量子化部
１５４  チャンネル制御レジスタ
１５５  サンプリング時間制御レジスタ
ＣＨ，ＣＨ１，ＣＨ２，ＣＨ３  チャンネル（アナログ入力チャンネル）
ＣＨ１８，ＣＨ１９，ＣＨ２０  チャンネル（アナログ入力チャンネル）
Ｄｊ  変換データ（デジタルデータ）
Ｄ１５４  切替えデータ
Ｄ１５５  サンプリング時間データ
Ｓａ，Ｓａ１，Ｓａ２，Ｓａ３  アナログ信号
Ｓａ１８，Ｓａ１９，Ｓａ２０  アナログ信号
Ｔ１  制御周期（所定の周期）
Ｔｓ  サンプリング時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2018194798.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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