(57)【要約】【課題】作業対象である圃場が、定格回転数よりも低い回転数で刈取脱穀作業を行うべき圃場である場合に、エンジンの回転数を定格回転数よりも低い回転数に変更する必要があることに作業者が確実に気付くことができるコンバインが要望されている。【解決手段】圃場情報管理部２１は、圃場情報取得部２０に入力された圃場情報が特定の条件を満たしているときは、刈取部及び脱穀装置が停止状態から駆動状態となった際に、回転数を定格回転数よりも低い回転数に変更するように報知する。【選択図】図２
2018000024.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの動力によって駆動し、植立穀稈を刈り取る刈取部と、
前記エンジンの動力によって駆動し、前記刈取部によって刈り取られた刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、
前記刈取部及び前記脱穀装置を駆動状態と停止状態とに切り換える操作ユニットと、
前記刈取部と前記脱穀装置とが前記駆動状態であるか前記停止状態であるかを検知する状態検知ユニットと、
前記刈取部及び前記脱穀装置が前記停止状態から前記駆動状態となったときに、前記エンジンの回転数を自動的に定格回転数に設定する自動制御を行うエンジン回転数自動設定部と、
作業対象である圃場に関する圃場情報を取得する圃場情報取得部と、
前記圃場情報取得部に入力された前記圃場情報を管理する圃場情報管理部と、が備えられ、
前記圃場情報管理部は、前記圃場情報取得部に入力された前記圃場情報が特定の条件を満たしているときは、前記刈取部及び前記脱穀装置が前記停止状態から前記駆動状態となった際に、前記回転数を前記定格回転数よりも低い回転数に変更するように報知するコンバイン。
【請求項２】
前記圃場情報管理部は、前記圃場情報取得部に入力された前記圃場情報が特定の条件を満たしているときは、前記刈取部及び前記脱穀装置が前記停止状態から前記駆動状態となった際に、前記自動制御が行われないように制御する請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記圃場情報管理部は、前記圃場情報取得部に入力された前記圃場情報が特定の条件を満たしているときは、前記刈取部及び前記脱穀装置が前記停止状態から前記駆動状態となった際に、前記刈取部及び前記脱穀装置の少なくとも何れか一方が前記駆動状態から前記停止状態に切り換えられるように制御する請求項１または２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記エンジン回転数自動設定部を、前記自動制御を実行する有効状態と、前記自動制御を実行しない無効状態とに切り換える自動制御選択部が備えられている請求項１から３の何れか一項に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記圃場情報管理部による報知は、前記回転数が、前記定格回転数よりも低い値である許容回転数を下回るまで続けられる請求項１から４のいずれか一項に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刈取部及び脱穀装置が停止状態から駆動状態となったときに、エンジンの回転数を自動的に定格回転数に設定するコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のようなコンバインとして、例えば、特許文献１に記載のコンバインが既に知られている。特許文献１に記載のコンバインは、エンジンの動力によって駆動し、植立穀稈を刈り取る刈取部（文献では「刈取前処理部」）と、エンジンの動力によって駆動し、刈取部によって刈り取られた刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置（文献では「脱穀処理部」）と、刈取部及び脱穀装置を駆動状態と停止状態とに切り換える操作ユニット（文献では「作業クラッチレバー」）と、刈取部と脱穀装置とが駆動状態であるか停止状態であるかを検知する状態検知ユニット（文献では「脱穀位置センサ」、「収穫位置センサ」）と、刈取部及び脱穀装置が停止状態から駆動状態となったときに、エンジンの回転数を自動的に定格回転数に設定する自動制御を行うエンジン回転数自動設定部（文献では「回転速度制御手段」）と、を備えている。特許文献１に記載のコンバインによれば、刈取部及び脱穀装置を停止状態から駆動状態に切り換えるだけで、エンジンの回転数を自動的に定格回転数に設定することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−９０６０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、圃場によっては、定格回転数よりも低い回転数で刈取脱穀作業を行うべき圃場（例えば、種籾圃場、小麦圃場、大麦圃場、大豆圃場等）がある。しかし、特許文献１に記載のコンバインでは、作業対象である圃場が、定格回転数よりも低い回転数で刈取脱穀作業を行うべき圃場である場合に、作業者がエンジンの回転数を定格回転数よりも低い回転数に変更することを失念する虞がある。
【０００５】
上記状況に鑑み、作業対象である圃場が、定格回転数よりも低い回転数で刈取脱穀作業を行うべき圃場である場合に、エンジンの回転数を定格回転数よりも低い回転数に変更する必要があることに作業者が確実に気付くことができるコンバインが要望されている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の特徴は、
エンジンの動力によって駆動し、植立穀稈を刈り取る刈取部と、
前記エンジンの動力によって駆動し、前記刈取部によって刈り取られた刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、
前記刈取部及び前記脱穀装置を駆動状態と停止状態とに切り換える操作ユニットと、
前記刈取部と前記脱穀装置とが前記駆動状態であるか前記停止状態であるかを検知する状態検知ユニットと、
前記刈取部及び前記脱穀装置が前記停止状態から前記駆動状態となったときに、前記エンジンの回転数を自動的に定格回転数に設定する自動制御を行うエンジン回転数自動設定部と、
作業対象である圃場に関する圃場情報を取得する圃場情報取得部と、
前記圃場情報取得部に入力された前記圃場情報を管理する圃場情報管理部と、が備えられ、
前記圃場情報管理部は、前記圃場情報取得部に入力された前記圃場情報が特定の条件を満たしているときは、前記刈取部及び前記脱穀装置が前記停止状態から前記駆動状態となった際に、前記回転数を前記定格回転数よりも低い回転数に変更するように報知することにある。
【０００７】
本特徴構成によれば、圃場情報取得部に入力された圃場情報が特定の条件を満たしているときは、刈取部及び脱穀装置が停止状態から駆動状態となった際に、回転数を定格回転数よりも低い回転数に変更するように報知される。ここで、特定の条件として、例えば、定格回転数よりも低い回転数で刈取脱穀作業を行うべき圃場の条件を設定することにより、作業対象である圃場が、定格回転数よりも低い回転数で刈取脱穀作業を行うべき圃場である場合に、エンジンの回転数を定格回転数よりも低い回転数に変更する必要があることに作業者が確実に気付くことができる。
【０００８】
さらに、本発明において、
前記圃場情報管理部は、前記圃場情報取得部に入力された前記圃場情報が特定の条件を満たしているときは、前記刈取部及び前記脱穀装置が前記停止状態から前記駆動状態となった際に、前記自動制御が行われないように制御すると好適である。
【０００９】
本特徴構成によれば、刈取部及び脱穀装置が停止状態から駆動状態となったときに、エンジンの回転数が自動的に定格回転数に設定されることがないため、作業対象である圃場が、定格回転数よりも低い回転数で刈取脱穀作業を行うべき圃場である場合に、定格回転数での刈取脱穀作業によって籾等が損傷する事態を回避することができる。また、刈取部及び脱穀装置が停止状態から駆動状態となった際に、エンジンの回転数が定格回転数よりも低い回転数であれば、エンジンの回転数を定格回転数よりも低い回転数に変更する操作を人為的に行わなくても、定格回転数よりも低い回転数で刈取脱穀作業を行うことができる。
【００１０】
さらに、本発明において、
前記圃場情報管理部は、前記圃場情報取得部に入力された前記圃場情報が特定の条件を満たしているときは、前記刈取部及び前記脱穀装置が前記停止状態から前記駆動状態となった際に、前記刈取部及び前記脱穀装置の少なくとも何れか一方が前記駆動状態から前記停止状態に切り換えられるように制御すると好適である。
【００１１】
本特徴構成によれば、刈取部及び脱穀装置の少なくとも何れか一方が駆動しないため、エンジン回転数自動設定部による自動制御が行われないだけでなく、作業者が不審に思うこととなる。したがって、作業者の注意を圃場情報管理部による報知に向けさせることができる。
【００１２】
さらに、本発明において、
前記エンジン回転数自動設定部を、前記自動制御を実行する有効状態と、前記自動制御を実行しない無効状態とに切り換える自動制御選択部が備えられていると好適である。
【００１３】
本特徴構成によれば、作業対象である圃場が、定格回転数で刈取脱穀作業を行うべき圃場である場合は、エンジン回転数自動設定部を自動制御選択部によって有効状態に切り換えることにより、定格回転数での刈取脱穀作業を確実に行うことができる。また、作業対象である圃場が、定格回転数よりも低い回転数で刈取脱穀作業を行うべき圃場である場合は、エンジン回転数自動設定部を自動制御選択部によって無効状態に切り換えることにより、刈取部及び脱穀装置が停止状態から駆動状態となった際に、エンジンの回転数が定格回転数よりも低い回転数であれば、エンジンの回転数を定格回転数よりも低い回転数に維持することができる。
【００１４】
さらに、本発明において、
前記圃場情報管理部による報知は、前記回転数が、前記定格回転数よりも低い値である許容回転数を下回るまで続けられると好適である。
【００１５】
本特徴構成によれば、圃場情報管理部による報知が、前記回転数が許容回転数を下回るまで続けられるため、作業者に対して、エンジンの回転数を許容回転数よりも低い回転数に変更することを確実に促すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】コンバインを示す右側面図である。
【図２】制御ブロックを示す図である。
【図３】穀粒排出装置の自動旋回制御を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。
【００１８】
〔コンバインの全体構成〕
図１には、コンバイン（いわゆる自脱型コンバイン）を示している。本コンバインは、クローラ式の走行装置１と、走行装置１に支持される機体フレーム２と、を備えている。機体の前部には、植立穀稈を刈り取る刈取部３が設けられている。刈取部３の後方には、キャビン４が設けられている。
【００１９】
キャビン４の下方には、エンジンＥが設けられている。キャビン４の後方には、刈取部３によって刈り取られた刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置５と、脱穀処理によって得られた穀粒を貯留するグレンタンク６とが、機体左右方向に隣り合う状態で設けられている。脱穀装置５の左側部には、刈取部３によって刈り取られた刈取穀稈を脱穀装置５に搬送するフィードチェーン（図示省略）が設けられている。グレンタンク６には、グレンタンク６内の穀粒を排出する穀粒排出装置７が接続されている。
【００２０】
穀粒排出装置７は、上下方向に延びる縦搬送部８と、縦搬送部８の上端部に連結された横搬送部９と、を備えている。穀粒排出装置７は、横搬送部９が機体幅内に位置する収納位置（図１参照）と横搬送部９が機体外側に張り出す排出位置とに亘って移動可能である。縦搬送部８は、電動モータＭによって上下方向に延びる軸心Ｙ１周りで旋回可能である。横搬送部９は、油圧シリンダＳによって水平方向に延びる軸心Ｘ１周りで上下揺動可能である。
【００２１】
エンジンＥの動力を刈取部３に伝達する動力伝達経路には、刈取クラッチ（例えば、電動モータ等で作動するベルトテンションクラッチ。図示省略。）が設けられている。この刈取クラッチは、エンジンＥの動力を刈取部３に伝達する伝達状態と、エンジンＥから刈取部３への動力を遮断する遮断状態とに切り換え可能である。前記刈取クラッチが伝達状態に切り換えられることにより、刈取部３がエンジンＥの動力によって駆動する。
【００２２】
エンジンＥに動力を脱穀装置５に伝達する動力伝達経路には、脱穀クラッチ（例えば、電動モータ等で作動するベルトテンションクラッチ。図示省略。）が設けられている。この脱穀クラッチは、エンジンＥの動力を脱穀装置５に伝達する伝達状態と、エンジンＥから脱穀装置５への動力を遮断する遮断状態とに切り換え可能である。前記脱穀クラッチが伝達状態に切り換えられることにより、脱穀装置５がエンジンＥの動力によって駆動する。
【００２３】
〔制御ブロック〕
図２に示すように、コントローラＣの入力側には、クラッチレバーセンサ１０（本発明に係る「状態検知ユニット」に相当）、エンジン回転数操作ダイヤル１１、自動制御選択スイッチ１２（本発明に係る「自動制御選択部」に相当）、自動旋回スイッチ１３及びリミットセンサ１４が接続されている。コントローラＣの出力側には、ディスプレイ１５、スピーカ１６、油圧制御弁１７及び電動モータＭが接続されている。コントローラＣは、エンジン回転数変更部１８、エンジン回転数自動設定部１９と、圃場情報取得部２０と、圃場情報管理部２１と、無線通信部２２と、位置情報取得部２３と、油圧制御弁駆動部２４と、電動モータ駆動部２５と、タイマー部２６と、を備えている。
【００２４】
クラッチレバー２７（本発明に係る「操作ユニット」に相当）は、前記刈取クラッチ及び前記脱穀クラッチを伝達状態と遮断状態とに切り換える。すなわち、クラッチレバー２７は、刈取部３及び脱穀装置５を駆動状態と停止状態とに切り換える。クラッチレバー２７は、前記刈取クラッチ及び前記脱穀クラッチが遮断状態となる切位置と、前記脱穀クラッチが伝達状態となる脱穀入位置と、前記刈取クラッチ及び前記脱穀クラッチが伝達状態となる刈取入位置とに切り換え可能である。作業者が一本のクラッチレバー２７を操作することにより、前記刈取クラッチ及び前記脱穀クラッチを伝達状態と遮断状態とに切り換えることができる。
【００２５】
クラッチレバーセンサ１０は、クラッチレバー２７が切位置にあるか脱穀入位置にあるか刈取入位置にあるかを検知する。すなわち、クラッチレバーセンサ１０は、刈取部３と脱穀装置５とが駆動状態であるか停止状態であるかを検知する。本実施形態では、クラッチレバーセンサ１０は、クラッチレバー２７の揺動角度を計測するポテンショセンサである。
【００２６】
エンジン回転数操作ダイヤル１１は、エンジンＥの回転数を変更する。作業者がエンジン回転数操作ダイヤル１１を操作することにより、エンジンＥの回転数を任意の値に変更することができる。
【００２７】
自動制御選択スイッチ１２は、エンジン回転数自動設定部１９を、詳しくは後述する自動制御を実行する有効状態と、当該自動制御を実行しない無効状態とに切り換える。作業者が自動制御選択スイッチ１２を操作することにより、エンジン回転数自動設定部１９を有効状態と無効状態とに切り換えることができる。
【００２８】
自動旋回スイッチ１３は、穀粒排出装置７を収納位置から排出位置まで自動的に旋回させる。作業者が自動旋回スイッチ１３を操作することにより、油圧シリンダＳ及び電動モータＭによって、穀粒排出装置７を収納位置から排出位置まで自動的に旋回させることができる。
【００２９】
エンジン回転数変更部１８は、エンジン回転数操作ダイヤル１１の操作位置に応じてエンジンＥの回転数を変更する。
【００３０】
エンジン回転数自動設定部１９は、クラッチレバー２７が刈取入位置にあることがクラッチレバーセンサ１０によって検知されたとき（刈取部３及び脱穀装置５が停止状態から駆動状態となったとき）に、エンジンＥの回転数を自動的に定格回転数に設定する自動制御を行う。クラッチレバー２７が刈取入位置にあれば、刈取作業状態であると判断することができる。エンジン回転数自動設定部１９による自動制御により、作業者がエンジンＥの回転数を定格回転数に変更する操作が不要になるため、刈取脱穀作業を楽に行うことができる。本実施形態では、定格回転数は、エンジンＥの最大回転数の９０パーセント程度の回転数である。
【００３１】
無線通信部２２は、作業者が所持する携帯端末２８（例えば、スマートフォン、タブレット等）との間で、Ｗｉ−Ｆｉ等の無線ＬＡＮやブルートゥース（登録商標）を介して通信を行う。
【００３２】
位置情報取得部２３は、ＧＰＳ２９からの電波を受信することにより、本コンバインの位置情報を取得する。位置情報取得部２３が取得した本コンバインの位置情報は、携帯端末２８によって受信される。
【００３３】
圃場情報取得部２０は、作業対象である圃場Ｆに関する圃場情報を取得する。ここで、管理センタ３０には、作業対象である圃場Ｆを含む様々な圃場に関する圃場情報が格納されている。圃場情報には、例えば、圃場で栽培されている作物の種類（例えば、稲、小麦、大麦、大豆、トウモロコシ等）、圃場で栽培されている作物の用途（例えば、食用、種籾用等）、圃場を識別するための番号（ＩＤ）を含めることができる。
【００３４】
携帯端末２８が受信した本コンバインの位置情報が管理センタ３０に送信されると、管理センタ３０に格納されている様々な圃場に関する圃場情報のうち、本コンバインの位置情報に対応する圃場に関する圃場情報が、管理センタ３０から携帯端末２８に送信される。そして、携帯端末２８が受信した圃場情報が、作業対象である圃場Ｆに関する圃場情報として圃場情報取得部２０に入力される。なお、管理センタ３０と携帯端末２８との通信は、Ｗｉ−Ｆｉ等の無線ＬＡＮやインターネットを介して行われる。
【００３５】
圃場情報管理部２１は、圃場情報取得部２０に入力された圃場情報を管理する。圃場情報管理部２１は、圃場情報取得部２０に入力された圃場情報が特定の条件を満たしているときは、クラッチレバー２７が刈取位置にあることがクラッチレバーセンサ１０によって検知された際（刈取部３及び脱穀装置５が停止状態から駆動状態となった際）に、エンジンＥの回転数を定格回転数よりも低い回転数に変更するように報知する。
【００３６】
ここで、特定の条件として、例えば、定格回転数よりも低い回転数で刈取脱穀作業を行うべき圃場の条件が設定されている。本実施形態では、特定の条件として、例えば、圃場で栽培されている作物の用途が種籾用であること（条件１）、圃場で栽培されている作物の種類が小麦であること（条件２）、圃場で栽培されている作物の種類が大麦であること（条件３）、圃場で栽培されている作物の種類が大豆であること（条件４）が設定されている。
【００３７】
圃場情報管理部２１は、圃場情報取得部２０に入力された圃場情報が条件１から条件４の何れかを満たしているときは、クラッチレバー２７が刈取位置にあることがクラッチレバーセンサ１０によって検知された際に、エンジンＥの回転数を定格回転数よりも低い回転数に変更するように報知する。これにより、スピーカ１６から報知音（例えば、音声、警告音等）が出力されると共に、ディスプレイ１５に報知表示（例えば、文字、図形、記号等）が出力される。
【００３８】
これにより、エンジンＥの回転数を定格回転数よりも低い回転数に変更する必要があることに作業者が確実に気付くことができる。そして、作業者がエンジン回転数操作ダイヤル１１を操作することにより、エンジンＥの回転数を、定格回転数よりも低い回転数に変更することができる。なお、圃場情報管理部２１による報知（スピーカ１６からの報知音、ディスプレイ１５の報知表示）は、エンジンＥの回転数が定格回転数よりも低い値である許容回転数を下回るまで続けられる。
【００３９】
〔穀粒排出装置の自動旋回制御〕
図３に示すように、作業者が自動旋回スイッチ１３を操作すると、油圧シリンダＳが伸びるように、油圧制御弁１７が油圧制御弁駆動部２４によって閉状態から開状態に切り換えられると共に、タイマー部２６がカウントダウンを開始する。タイマー部２６によるカウントダウンは、自動旋回スイッチ１３が操作された時点から時間ｔが経過するまで行われる。そして、横搬送部９が穀粒排出装置７の旋回が可能な高さ（以下「旋回可能高さ」という。）まで上昇したことがリミットセンサ１４によって検知されると（図３の実線で示す正常時の状態）、油圧シリンダＳが伸び動作を停止する。
【００４０】
その後、タイマー部２６によるカウントダウンが終了（自動旋回スイッチ１３が操作された時点から時間ｔが経過）すると、電動モータ駆動部２５が電動モータＭの駆動を開始する。こうして、縦搬送部８が電動モータＭによって軸心Ｙ１周りで旋回されることにより、穀粒排出装置７が排出位置に移動する。
【００４１】
ここで、リミットセンサ１４が故障している場合、実際には、横搬送部９が旋回可能高さまで上昇していないにもかかわらず、リミットセンサ１４が、横搬送部９が旋回可能高さまで上昇したことを検知する状態（図３の点線で示す故障時の状態）となる虞がある。この場合、仮に、電動モータ駆動部２５が電動モータＭの駆動を開始する条件が、横搬送部９が旋回可能高さまで上昇したことがリミットセンサ１４によって検知されたことのみであると、横搬送部９が旋回可能高さまで上昇していない状態で、穀粒排出装置７が旋回される事態が生じ得る。
【００４２】
ところで、横搬送部９が旋回可能高さまで上昇するのに必要な時間は、油圧シリンダＳの特性（例えば、伸び速度等）から推定することができる。そこで、本実施形態では、横搬送部９が旋回可能高さまで上昇するのに必要な時間に基づいて、カウントダウンの時間ｔを設定すると共に、電動モータ駆動部２５が電動モータＭの駆動を開始する条件を、横搬送部９が旋回可能高さまで上昇したことがリミットセンサ１４によって検知されたこと、及び自動旋回スイッチ１３が操作された時点から時間ｔが経過したこととしている。これにより、リミットセンサ１４が故障している場合において、横搬送部９が旋回可能高さまで上昇していない状態で、穀粒排出装置７が旋回される事態を回避することができる。
【００４３】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、圃場情報取得部２０に入力された圃場情報が特定の条件を満たしているときは、クラッチレバー２７が刈取位置にあることがクラッチレバーセンサ１０によって検知された際に、圃場情報管理部２１による報知が行われるが、圃場情報管理部２１による報知が行われ、かつ、エンジン回転数自動設定部１９による自動制御が行なわないように構成しても。このような構成として、例えば、以下の具体例（第一の具体例、第二の具体例）が考えられる。
【００４４】
第一の具体例として、圃場情報管理部２１は、圃場情報取得部２０に入力された圃場情報が特定の条件を満たしているときは、クラッチレバー２７が刈取位置にあることがクラッチレバーセンサ１０によって検知された際に、自動制御が行われないように制御してもよい。これにより、刈取部３及び脱穀装置５が停止状態から駆動状態となったときに、エンジンＥの回転数が自動的に定格回転数に設定されることがないため、作業対象である圃場Ｆが、定格回転数よりも低い回転数で刈取脱穀作業を行うべき圃場である場合に、定格回転数での刈取脱穀作業によって籾等が損傷する事態を回避することができる。また、クラッチレバー２７が刈取位置にあることがクラッチレバーセンサ１０によって検知された際に、エンジンＥの回転数が定格回転数よりも低い回転数であれば、エンジンＥの回転数を定格回転数よりも低い回転数に変更する操作を人為的に行わなくても、定格回転数よりも低い回転数で刈取脱穀作業を行うことができる。
【００４５】
第二の具体例として、圃場情報管理部２１は、圃場情報取得部２０に入力された圃場情報が特定の条件を満たしているときは、クラッチレバー２７が刈取位置にあることがクラッチレバーセンサ１０によって検知された際に、刈取部３及び脱穀装置５の少なくとも何れか一方が駆動状態から停止状態に切り換えられるように制御してもよい。これにより、刈取部３及び脱穀装置５の少なくとも何れか一方が停止状態から駆動状態にならないため、エンジン回転数自動設定部１９による自動制御が行われないこととなる。
【００４６】
（２）上記実施形態では、様々な圃場に関する圃場情報が管理センタ３０に格納されているが、携帯端末２８に格納されていてもよい。この場合、携帯端末２８が本コンバインの位置情報を受信すると、携帯端末２８に格納されている様々な圃場に関する圃場情報のうち、本コンバインの位置情報に対応する圃場に関する圃場情報が、作業対象である圃場Ｆに関する圃場情報として圃場情報取得部２０に入力される。
【００４７】
（３）上記実施形態では、圃場情報管理部２１による報知のために、スピーカ１６及びディスプレイ１５が設けられているが、スピーカ１６及びディスプレイ１５の何れか一方のみが設けられていてもよい。また、圃場情報管理部２１による報知のために、ディスプレイ１５に代えて或いはディスプレイ１５と共に、ランプが設けられていてもよい。
【００４８】
（４）上記実施形態では、本発明に係る「操作ユニット」がクラッチレバー２７であるが、スイッチであってもよいし、或いは、刈取部用の操作具（本発明に係る「操作ユニット」に相当）と脱穀装置用の操作具（本発明に係る「操作ユニット」に相当）とが別々に設けられていてもよい。
【００４９】
（５）上記実施形態では、クラッチレバーセンサ１０（本発明に係る「状態検知ユニット」に相当）は、ポテンショセンサであるが、リミットセンサであってもよい。
【００５０】
（６）上記実施形態では、エンジン回転数自動設定部１９は、クラッチレバー２７が刈取入位置にあることがクラッチレバーセンサ１０によって検知されたときに、自動制御を行うが、クラッチレバー２７が刈取入位置にあることがクラッチレバーセンサ１０によって検知される条件に加えて、他の条件を設定してもよい。例えば、他の条件として、刈取穀稈を検知するセンサが刈取穀稈を検知したことを条件としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、自脱型コンバインの他、普通型コンバインにも利用可能である。
【符号の説明】
【００５２】
３  刈取部
５  脱穀装置
１０  クラッチレバーセンサ（状態検知ユニット）
１２  自動制御選択スイッチ（自動制御選択部）
１９  エンジン回転数自動設定部
２０  圃場情報取得部
２１  圃場情報管理部
２７  クラッチレバー（操作ユニット）
Ｅ  エンジン
Ｆ  作業対象である圃場
【図１】
2018000024.tif 000003
【図２】
2018000024.tif 000004
【図３】
2018000024.tif 000005