(57)【要約】【課題】ドライバの異常時に、十分な情報を車両から運行管理センタへ送信可能にし、オペレータがドライバの状態をすみやかに判定可能にする。【解決手段】車両側管理装置（２）と、運行管理センタに配置されたセンタ側管理装置（３）とを備えた車両運行管理システム（１）であって、車両側管理装置（２）は、ドライバの画像を取得する画像取得部（１０）と、ドライバの状態が異常であるか否かを判断する運転者状態判断部（１０）と、通常時には、車両情報と、ドライバの画像の低解像度の映像情報とを、センタ側管理装置（３）へ送信し、ドライバの状態が異常であるときには、車両情報と、ドライバの画像の高解像度の映像情報とを、センタ側管理装置（３）へ送信する情報送信部（１０）とを備え、センタ側管理装置（３）は、車両情報とドライバの画像の低解像度または高解像度の映像情報とを受信する情報受信部（２６）を備えた。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された車両側管理装置（２）と、この車両側管理装置（２）と通信可能に設けられ運行管理センタに配置されたセンタ側管理装置（３）とを備えた車両運行管理システム（１）であって、
前記車両側管理装置（２）は、車両情報を取得する車両情報取得部（１０）と、
ドライバの画像を取得する画像取得部（１０）と、
ドライバの生体情報を取得する生体情報取得部（１０）と、
ドライバの画像や生体情報に基づいてドライバの状態が異常であるか否かを判断する運転者状態判断部（１０）と、
通常時には、前記車両情報と、ドライバの画像の低解像度の映像情報とを、前記センタ側管理装置（３）へ送信し、ドライバの状態が異常であるときには、前記車両情報と、ドライバの画像の高解像度の映像情報とを、前記センタ側管理装置（３）へ送信する情報送信部（１０）とを備え、
前記センタ側管理装置（３）は、前記車両側管理装置（２）から前記車両情報とドライバの画像の低解像度または高解像度の映像情報とを受信する情報受信部（２６）と、
前記車両情報とドライバの画像の映像情報とを表示する情報表示部（２６）と、
運行管理センタのオペレータが前記車両側管理装置（２）を介して車両のドライバと通話する通話部（２６）とを備えた車両運行管理システム。
【請求項２】
前記車両側管理装置（２）は、車両内の音声や音の音声情報を取得する音声情報取得部（１０）を備え、
前記情報送信部（１０）は、通常時には、低明瞭度の音声情報を前記センタ側管理装置（３）へ送信し、ドライバの状態が異常であるときには、高明瞭度の音声情報を前記センタ側管理装置（３）へ送信するように構成されている請求項１記載の車両運行管理システム。
【請求項３】
前記情報送信部（１０）は、ドライバの状態が異常であるときには、ドライバの生体情報を前記センタ側管理装置（３）へ送信するように構成されている請求項１または２記載の車両運行管理システム。
【請求項４】
前記情報送信部（１０）は、ドライバの状態が異常であるときには、ドライバの画像の中の顔の一部を拡大した画像の高解像度の映像情報を前記センタ側管理装置（３）へ送信するように構成されている請求項１から３のいずれか一項記載の車両運行管理システム。
【請求項５】
前記車両側管理装置（２）は、ドライバの状態が異常であるときには、車両のルームライトをオンする、または、車両に赤外線カメラが搭載されている場合には、赤外線カメラでドライバの画像を撮影するように構成されている請求項１から４のいずれか一項記載の車両運行管理システム。
【請求項６】
前記センタ側管理装置（３）は、オペレータの操作に応じて車両を停止させる停止指令信号を前記車両側管理装置（２）へ送信する停止指令送信部（２６）を備え、
前記車両側管理装置（２）は、前記センタ側管理装置（３）からの停止指令信号を受信したときに、車両を停止させる車両停止部（１７）を備えた請求項１から５のいずれか一項記載の車両運行管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両運行管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、運転中のドライバの居眠りの度合いを判定し、判定された居眠り度合いに応じて、覚醒手段によりドライバを覚醒させ、その後、居眠りの度合いを判定し、居眠り度が高いときには、運行管理センタのオペレータがドライバに通話によって呼びかけて、休息場所へ車両を誘導させる構成が記載されている。この構成によれば、居眠り運転による事故を防止することができる。
【０００３】
しかし、上記構成の場合、ドライバが運転中に意識不明となったときには、オペレータがドライバに通話によって呼びかけても、ドライバは応答することができず、オペレータはドライバの異常を速やかに判断することができないおそれがある。このような場合には、オペレータが車両内の情報をモニタするために、カメラやマイク等の装置と、画像情報や音声情報等を運行管理センタに送信する通信装置とを車両に搭載する必要がある。
【０００４】
特許文献２には、車両にカメラ、マイク、通信装置等を備え、車両と運行管理センタとの間で情報を通信する運行管理システムが記載されている。このシステムでは、通常時は簡易情報を低速回線で運行管理センタに送信し、ドライバの異常時には、専用回線に切り替えて詳細なデータをリアルタイム送信し、オペレータは、詳細なデータに基づいてドライバの状態を判定するように構成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１２３１９８号公報
【特許文献２】特開平１１−１９５１９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献２に記載の構成では、通信回線の速度・品質を高めるだけであるから、オペレータがドライバの状態を判定するに際して十分な情報が得られないおそれがあった。
【０００７】
本発明の目的は、ドライバの異常時に、ドライバの状態を判定するに際して十分な情報を車両から運行管理センタへ送信可能にし、オペレータがドライバの状態をすみやかに判定することができる車両運行管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明は、車両に搭載された車両側管理装置（２）と、この車両側管理装置（２）と通信可能に設けられ運行管理センタに配置されたセンタ側管理装置（３）とを備えた車両運行管理システム（１）であって、前記車両側管理装置（２）は、車両情報を取得する車両情報取得部（１０）と、ドライバの画像を取得する画像取得部（１０）と、ドライバの生体情報を取得する生体情報取得部（１０）と、ドライバの画像や生体情報に基づいてドライバの状態が異常であるか否かを判断する運転者状態判断部（１０）と、通常時には、前記車両情報と、ドライバの画像の低解像度の映像情報とを、前記センタ側管理装置（３）へ送信し、ドライバの状態が異常であるときには、前記車両情報と、ドライバの画像の高解像度の映像情報とを、前記センタ側管理装置（３）へ送信する情報送信部（１０）とを備え、前記センタ側管理装置（３）は、前記車両側管理装置（２）から前記車両情報とドライバの画像の低解像度または高解像度の映像情報とを受信する情報受信部（２６）と、前記車両情報とドライバの画像の映像情報とを表示する情報表示部（２６）と、運行管理センタのオペレータが前記車両側管理装置（２）を介して車両のドライバと通話する通話部（２６）とを備えたものである。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態を示す車両運行管理システムの全体概略構成を示す機能ブロック図
【図２】車両運行管理システムの制御を説明するフローチャート
【図３】第２実施形態を示すもので、車両運行管理システムの制御を説明するフローチャート
【図４】第３実施形態を示すもので、車両運行管理システムの制御を説明するフローチャート
【図５】第４実施形態を示すもので、車両運行管理システムの制御を説明するフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１実施形態）
以下、第１実施形態について、図１及び図２を参照して説明する。図１に示すように、本実施形態の車両運行管理システム１は、１台以上の車両の運行を管理するシステムであり、各車両に搭載された車両側管理装置２と、運行管理センタに配設されたセンタ側管理装置３とから構成されている。車両側管理装置２とセンタ側管理装置３との間は、公衆回線網である無線通信網例えば携帯電話網４を介して通信可能に接続されている。
【００１１】
車両側管理装置２は、カメラ５と、生体センサ類６と、マイク７と、スピーカ８と、通信部９と、運転者管理ＥＣＵ１０と、ＧＰＳ受信機１１と、レーダ１２と、走行状態センサ類１３と、地図データ記憶部１４と、スピーカ１５と、表示装置１６と、走行管理ＥＣＵ１７と、車外スピーカ１８と、車両制御装置１９とを備えている。
【００１２】
カメラ５は、ドライバの運転姿勢や顔等を撮影し、撮影したドライバ画像を運転者管理ＥＣＵ１０へ出力する。生体センサ類６は、例えばドライバの脈拍、血圧、脳波、心電図等の生体情報を検出する各種のセンサで構成されており、検出したドライバの生体情報を運転者管理ＥＣＵ１０へ出力する。マイク７は、ドライバが発する音声等を入力して音声信号に変換し、変換した音声信号を運転者管理ＥＣＵ１０へ出力する。スピーカ８は、運転者管理ＥＣＵ１０から出力された音声や楽曲等の音信号を入力し、音声や楽曲等の音を出力する。
【００１３】
通信部９は、公衆回線網例えば携帯電話網４へ接続する広域通信を行う機能を有し、携帯電話網４を介して運行管理センタのセンタ側管理装置３と通信して通話やデータの送受信などを実行することが可能な構成となっている。
【００１４】
運転者管理ＥＣＵ１０は、カメラ５からの運転者画像と、生体センサ類６からのドライバの生体情報とを入力（即ち、取得）し、これら入力した情報に基づいてドライバの状態を判断し、ドライバの状態の判断結果に基づいて車両の運転が困難になったか否かを判定する機能を有する。そして、運転者管理ＥＣＵ１０は、車両の運転が困難になったと判定したときに、車両の運転が困難になったことを示す情報と、ドライバの状態の判断結果の情報と、ドライバ画像の映像情報と、ドライバの生体情報と、後述するようにして取得した車両情報等とを、通信部９を介してセンタ側管理装置３へ送信する。この場合、ドライバ画像の映像情報については、高解像度の映像情報を送信する。また、このように高解像度の映像情報を送信する場合（即ち、異常時）には、通信回線（即ち、携帯電話網４）の通信速度を高速に自動的に切り替えて送信するように構成することが好ましい。
【００１５】
尚、通常時は、即ち、ドライバが車両を運転することが困難になっていないと判定されたときには、運転者管理ＥＣＵ１０は、ドライバ画像の低解像度の映像情報と、上記車両情報とをセンタ側管理装置３へ設定時間間隔で（即ち、定期的に）送信するように構成されている。この場合、低解像度の映像情報と車両情報とを合わせた情報のデータ容量は、上記運転が困難になったときに送信する各種の情報のデータ容量に比べて、かなり小さいデータ容量となるように構成されている。また、上記低解像度の映像情報を送信する場合（即ち、通常時）には、通信回線（即ち、携帯電話網４）の通信速度を低速に自動的に切り替えて送信するように構成することが好ましい。
【００１６】
また、運転者管理ＥＣＵ１０は、ドライバがマイク７とスピーカ８を用いることにより、通信部９及び携帯電話網４を介して運行管理センタのセンタ側管理装置３を操作するオペレータと通話することが可能なように構成されている。また、運転者管理ＥＣＵ１０は、運行管理センタのセンタ側管理装置３（即ち、オペレータ）から送信された車両を停止させる停止指令信号を受信すると、この停止指令信号を走行管理ＥＣＵ１７へ送信することにより、車両を停止させることが可能な構成となっている。運転者管理ＥＣＵ１０は、車両情報取得部、画像取得部、生体情報取得部、運転者状態判断部、情報送信部及び音声情報取得部としての各機能を有する。
【００１７】
ＧＰＳ受信機１１は、受信したＧＰＳ信号に基づいて車両の現在位置（例えば緯度・経度情報）を検出し、検出した現在位置の情報を走行管理ＥＣＵ１７へ送信する。レーダ１２は、車両の前方の障害物等を検出し、検出した障害物情報（例えば距離情報等）を走行管理ＥＣＵ１７へ送信する。走行状態センサ類１３は、車両の現在の状態を示す車両情報（例えば現在位置、走行可能距離、エンジンの状態、車両の各種のセンサの状態、タイヤの状態、自動運転可能の状態、車速、アクセルの開度、制動操作量、加速度、ステアリング操作量、各種ライトの点灯状態、警告灯の点灯状態等の情報）を検出する種々のセンサやＥＣＵ等で構成され、検出した車両情報を走行管理ＥＣＵ１７へ送信する。
【００１８】
地図データ記憶部１４は、例えば半導体メモリやハードディスクやＤＶＤ等で構成され、ナビゲーション機能に用いる地図データ（例えば日本全国の道路地図データ及び制限速度のデータ、地形データ、施設データ、マップマッチング用のデータ、経路案内用の音声データ等）が記憶されている。走行管理ＥＣＵ１７は、地図データ記憶部１４内の地図データを読み込むことが可能になっている。そして、走行管理ＥＣＵ１７は、各種のメッセージの音声や警告音等をスピーカ１５から出力すると共に、地図、案内経路、車両の現在位置、各種のメッセージ等を表示装置１６に表示する。尚、表示装置１６は、インストルメントパネルに設けられた表示装置等で構成されている。更に、走行管理ＥＣＵ１７は、各種のメッセージの音声や警告音等を車外スピーカ１８を介して車両の外に出力するように構成されている。
【００１９】
また、走行管理ＥＣＵ１７は、運転者管理ＥＣＵ１０から目的地の情報と自動運転信号を受けると、現在位置から目的地までの誘導経路を算出し、算出した誘導経路を経路案内する機能（即ち、ナビゲーション機能）を有する。また、走行管理ＥＣＵ１７は、車両を停止させるために、車両制御装置１９を介して車両のアクセルやブレーキ等を駆動制御することにより、車両を停止させることが可能なように構成されている。この構成の場合、走行管理ＥＣＵ１７は、車両停止部としての機能を備えている。また、走行管理ＥＣＵ１７は、ＧＰＳ受信機１１、レーダ１２、走行状態センサ類１３、地図データ記憶部１４から受信した現在位置の情報、障害物情報、車両情報及び地図データ等を運転者管理ＥＣＵ１０へ送信するように構成されている。
【００２０】
また、運行管理センタのセンタ側管理装置３は、表示装置２１と、入力装置２２と、マイク２３と、スピーカ２４と、通信部２５と、制御装置２６とを備えている。表示装置２１は、例えばカラー表示可能な液晶表示器や有機ＥＬ表示器などにより構成されている。入力装置２２は、キーボードやマウス等により構成されている。マイク２３及びスピーカ２４は、運行管理センタのオペレータの通話時の発話音声の入力および受話音声の出力を行う。
【００２１】
通信部２５は、公衆回線網例えば携帯電話網４へ接続する広域通信を行う機能を有し、携帯電話網４を介して車両側管理装置２や他の情報端末等と通信して通話やデータの送受信などを行う。
【００２２】
制御装置２６は、通常時は、即ち、ドライバが車両を運転することが困難になっていないときには、車両側管理装置２から定期的に、ドライバ画像の低解像度の映像情報と、車両情報とを受信し、受信した各情報を表示装置２１に表示する。そして、運行管理センタのオペレータは、表示装置２１に表示された各情報を視認してドライバが車両を正常に運転しているかどうかを監視する。
【００２３】
また、車両側管理装置２において、ドライバによる車両の運転が困難になったことが検出されたときには、車両側管理装置２から、車両の運転が困難になったことを示す情報と、ドライバの状態の判断結果の情報と、ドライバ画像の高解像度の映像情報と、運転者の生体情報と、車両の現在位置の情報と、車両情報等とを受信し、受信した各情報を表示装置２１に表示する。そして、運行管理センタのオペレータは、表示装置２１に表示された各情報を視認することにより、ドライバが車両を運転できなくなったこと、即ち、異常が発生したことが容易にわかるから、マイク２３とスピーカ２４を用いることにより、通信部２５、携帯電話網４及び車両側管理装置２を介してドライバと通話することが可能である。これにより、オペレータは、ドライバの異常状態を速やかに判定することができる。この構成の場合、制御装置２６は、情報受信部、情報表示部及び通話部としての各機能を備えている。
【００２４】
更に、オペレータは、車両を停止させた方が良いと判断したときには、センタ側管理装置３の入力装置２２を操作することにより、制御装置２６は、停止指令信号を車両側管理装置２へ送信することにより、車両を停止させることが可能なように構成されている。この場合、制御装置２６は、停止指令送信部としての機能を有する。更にまた、オペレータは、ドライバが意識を失っていたりして、直ちにドライバを救護する必要があると判断したときには、消防署に通報して救急車の出動を手配したり、医療機関や警察等に通報したりすることが可能である。
【００２５】
次に、車両側対応装置２及びセンタ側管理装置３の制御動作について、図２を参照して説明する。まず、図２のステップＳ１０においては、車両側管理装置２の運転者管理ＥＣＵ１０は、ドライバの状態の情報、即ち、カメラ５からのドライバ画像の映像情報や、生体センサ類６からの運転者の脳波、心電図、血圧等の生体情報等、並びに、車両情報（例えばＧＰＳ受信機１１からの車両の現在位置の情報や走行状態センサ類１３からの車両情報等）を取得する。続いて、ステップＳ２０へ進み、車両側管理装置２の運転者管理ＥＣＵ１０は、通常時に送信する情報として、上記取得した車両情報をセンタ側管理装置３へ送信する。
【００２６】
そして、ステップＳ３０へ進み、車両側管理装置２の運転者管理ＥＣＵ１０は、上記ステップＳ１０で取得したドライバの状態の情報に基づいて、ドライバの状態が異常であるか否かを判断する。この場合、例えばドライバが居眠り運転に近い状態や、ドライバの意識がないような状態等であったようなときには、車両の運転ができなくなった異常状態であると判断する。上記ステップＳ３０において、ドライバの状態が異常でないときには（ＮＯ）、ステップＳ１００へ進み、車両側管理装置２の運転者管理ＥＣＵ１０は、通常時に送信する情報として、上記取得したドライバ画像の低解像度の映像情報（例えば３０万画素程度の情報）をセンタ側管理装置３へ送信する。この場合、上記低解像度の映像情報は、通信回線（即ち、携帯電話網４）の通信速度を低速に設定して送信される構成となっている。
【００２７】
また、上記ステップＳ３０において、ドライバの状態が異常であるときには（ＹＥＳ）、ステップＳ４０へ進む。このステップＳ４０では、車両側管理装置２の運転者管理ＥＣＵ１０は、異常時に送信する情報として、ドライバの状態が異常であることを示す情報と、上記取得したドライバ画像の高解像度の映像情報（即ち、通常時に送信する映像情報よりも解像度を上げた高解像度の映像情報、例えば３００〜５００万画素程度の情報）とをセンタ側管理装置３へ送信する。この場合、上記高解像度の映像情報は、通信回線（即ち、携帯電話網４）の通信速度を高速に切り替えて送信される構成となっている。
【００２８】
また、本実施形態では、上記ステップＳ４０において、運転者管理ＥＣＵ１０は、ドライバの状態が異常であることを示す情報を走行管理ＥＣＵ１７へ送信するように構成されている。これにより、走行管理ＥＣＵ１７は、ドライバに対して異常が発生したことを通知するメッセージを、表示装置１６に表示したり、スピーカ１５から音声や警告音等で出力したり、また、車両の外周囲にドライバが異常状態になったことを通知するメッセージ等を車外スピーカ１８から音声や警告音等で出力したりするように構成されている。
【００２９】
続いて、ステップＳ５０へ進み、運行管理センタのセンタ側管理装置３の制御装置２６は、車両側対応装置２から送信された各種の情報、即ち、通常時には、ドライバ画像の低解像度の映像情報と、車両情報とを受信し、受信した各種の情報を表示装置２１に表示する。また、ドライバの状態が異常になったときには、センタ側管理装置３の制御装置２６は、車両側対応装置２から異常時に送信された各種の情報、即ち、車両の運転が困難になったことを示す情報と、ドライバの状態の判断結果の情報と、ドライバ画像の高解像度の映像情報と、運転者の生体情報と、車両の現在位置の情報と、車両情報等とを受信し、受信した各種の情報を表示装置２１に表示する。そして、上記ステップＳ５０においては、運行管理センタのオペレータは、表示装置２１に表示された各種の情報を視認することに基づいて、車両内のドライバの状態を監視する。
【００３０】
次いで、ステップＳ６０へ進み、運行管理センタのオペレータは、上記した監視によってドライバの状態が異常であるか否かを判断する。ここで、ドライバの状態が異常でないと判断したときには（ＮＯ）、ステップＳ１０へ戻り、上述した処理等を繰り返し実行する。
【００３１】
また、上記ステップＳ６０において、ドライバの状態が異常であると判断したときには（ＹＥＳ）、ステップＳ７０へ進み、運行管理センタのオペレータは、表示装置２１に表示された各種の情報、即ち、車両の運転が困難になったことを示す情報と、ドライバの状態の判断結果の情報と、ドライバ画像の高解像度の映像情報と、運転者の生体情報と、車両の現在位置の情報と、車両情報等とに基づいて、ドライバの状態が、車両を緊急停止させる必要がある状態であるか否かを判断する。
【００３２】
ここで、車両を緊急停止させる必要がある状態でないときには（ＮＯ）、ステップＳ１１０へ進み、運行管理センタのオペレータは、センタ側管理装置３のマイク２３とスピーカ２４を用いることにより、通信部２５、携帯電話網４及び車両側管理装置２を介して車両内のドライバと通話する、即ち、音声でコンタクトする。そして、これ以降は、運行管理センタのオペレータは、車両内のドライバと通話しながら、適宜必要な処置を実施するように構成されている。
【００３３】
また、上記ステップＳ７０において、車両を緊急停止させる必要がある状態である判断したときには（ＹＥＳ）、ステップＳ８０へ進み、運行管理センタのオペレータは、センタ側管理装置３の入力装置２２を操作することにより、車両を緊急停止させる停止指令信号を当該車両の車両側管理装置２へ送信する。
【００３４】
この後、ステップＳ９０へ進み、車両側管理装置２の運転者管理ＥＣＵ１０は、センタ側管理装置３からの停止指令信号を受信し、この停止指令信号を走行管理ＥＣＵ１７へ送信する。これにより、走行管理ＥＣＵ１７は、車両制御装置１９を介して車両のアクセルやブレーキ等を駆動制御することにより、車両を停止させる。そして、これ以降は、ステップＳ１１０へ進み、運行管理センタのオペレータは、車両内のドライバと通話しながら（即ち、音声でコンタクトしながら）、適宜必要な処置を実施するように構成されている。
【００３５】
このような構成の本実施形態においては、車両側管理装置２により、通常時には、車両情報と、ドライバの画像の低解像度の映像情報とを、センタ側管理装置３へ送信し、ドライバの状態が異常であるときには、車両情報と、ドライバの画像の高解像度の映像情報とを、センタ側管理装置３へ送信するように構成した。この構成によれば、通常時は、車両側管理装置２からセンタ側管理装置３へ定期的に送信するデータ量を少なくできると共に、通信速度を低速に設定できることから、通信コストを低減することができる。
【００３６】
一方、ドライバの状態が異常であるときには、ドライバの画像の高解像度の映像情報がセンタ側管理装置３へ送信されると共に、通信速度が高速に切り替えられるので、ドライバの状態を判定するに際して十分な情報が車両から運行管理センタへ高速で送信されるようになり、運行管理センタのオペレータは、ドライバの画像を高解像度で視認することができることから、ドライバの状態が異常であることを素早く且つ正確に判断することができる。これにより、オペレータは、ドライバの状態が異常であるときに、実行する必要がある処置を速やかに実行することができる。
【００３７】
また、上記実施形態では、車両側管理装置２により、ドライバの状態が異常であるときには、ドライバの生体情報をセンタ側管理装置３へ送信するように構成したので、運行管理センタのオペレータは、ドライバの生体情報を確認することにより、ドライバの状態が異常であることをより一層正確に判断することができる。
【００３８】
また、上記実施形態では、オペレータの操作に応じて車両を停止させる停止指令信号をセンタ側管理装置３から車両側管理装置２へ送信するように構成し、車両側管理装置２は、センタ側管理装置３からの停止指令信号を受信したときに、車両を停止させるように構成した。この構成によれば、ドライバが例えば意識を失って車両を運転できなくなったような場合に、運行管理センタのオペレータによる外部からの操作によって、車両を緊急停止させることができるから、車両の安全性を一層高くすることができる。
【００３９】
（第２実施形態）
図３は、第２実施形態を示すものである。尚、第１実施形態と同一構成には、同一符号を付している。この第２実施形態では、車両内でドライバが発する音声や音等をマイク７により音声信号に変換し、変換した音声信号を車両側対応装置２からセンタ側管理装置３へ送信するように構成されている。
【００４０】
具体的には、図３のステップＳ１０からステップＳ４０並びにステップＳ１００は、第１実施形態と同様に各処理を実行する。そして、ステップＳ１００の実行後は、ステップＳ１０５へ進み、車両側管理装置２の運転者管理ＥＣＵ１０は、通常時に送信する情報として、車両内でドライバが発する音声や音等をマイク７により変換した音声信号、この場合、低明瞭度の音声信号を（即ち、データサイズが小さい音声信号）をセンタ側管理装置３へ送信する。この場合、上記低明瞭度の音声信号は、通信回線（即ち、携帯電話網４）の通信速度を低速に設定して送信される構成となっている。
【００４１】
また、ステップＳ４０の実行後は、ステップＳ４５へ進み、車両側管理装置２の運転者管理ＥＣＵ１０は、異常時に送信する情報として、車両内でドライバが発する音声や音等をマイク７により変換した音声信号、この場合、高明瞭度の音声信号を（即ち、データサイズが大きい音声信号）をセンタ側管理装置３へ送信する。この場合、上記高明瞭度の音声信号は、通信回線（即ち、携帯電話網４）の通信速度を高速に切り替えて送信される構成となっている。そして、ステップＳ５０以降の各処理は、第１実施形態とほぼ同様にして実行されるように構成されている。
【００４２】
尚、ステップＳ５０において、運行管理センタのセンタ側管理装置３の制御装置２６は、車両側対応装置２から送信された各種の情報を表示装置２１に表示すると共に、車両側管理装置２から送信された音声情報をスピーカ２４を介して音声や音で出力するように構成されている。この構成の場合、制御装置２６は、車両側対応装置２から送信された音声情報を、オペレータの操作に応じて繰り返し、スピーカ２４を介して音声や音で出力することが可能なように構成されている。
【００４３】
上述した以外の第２実施形態の構成は、第１実施形態の構成と同じ構成となっている。従って、第２実施形態においても、第１実施形態とほぼ同じ作用効果を得ることができる。特に、第２実施形態によれば、車両内でドライバが発する音声や音等をマイク７により変換した音声信号をセンタ側管理装置３へ送信するように構成したので、運行管理センタのオペレータは、ドライバの状態をより一層正確に判断することができる。更に、第２実施形態では、ドライバの状態が異常であるときには、車両内でドライバが発する音声や音等について高明瞭度の音声信号を、センタ側管理装置３に送信するように構成したので、運行管理センタのオペレータは、ドライバの状態が異常であるかどうかを、より一層正確に判断することができる。
【００４４】
（第３実施形態）
図４は、第３実施形態を示すものである。尚、第２実施形態と同一構成には、同一符号を付している。この第３実施形態では、ドライバの画像を送信する際に、ドライバの顔の一部、例えば目の部分を拡大した画像の映像信号を加えて送信するように構成した。
【００４５】
具体的には、図４のステップＳ１０からステップＳ４０までは、第２実施形態と同様に各処理を実行する。そして、ステップＳ４０の実行後は、ステップＳ４２へ進み、車両側管理装置２の運転者管理ＥＣＵ１０は、ドライバの異常時に送信する情報として、上記取得したドライバ画像の中からドライバの顔の一部、例えば目の部分を拡大した画像の高解像度の映像情報をセンタ側管理装置３へ送信する。この場合、上記高解像度の映像情報は、通信回線（即ち、携帯電話網４）の通信速度を高速に設定して送信される構成となっている。そして、ステップＳ４５以降の各処理は、第２実施形態とほぼ同様にして実行されるように構成されている。
【００４６】
上述した以外の第３実施形態の構成は、第２実施形態の構成と同じ構成となっている。従って、第３実施形態においても、第２実施形態とほぼ同じ作用効果を得ることができる。特に、第３実施形態によれば、ドライバ画像の中からドライバの顔の一部、例えば目の部分を拡大した画像の高解像度の映像情報をセンタ側管理装置３へ送信するように構成したので、運行管理センタのオペレータは、ドライバの顔の一部、例えば目の部分を拡大した画像を視認することにより、ドライバの状態をより一層正確に判断することができる。
【００４７】
尚、第１実施形態における図２のステップＳ４０とステップＳ５０との間に、第３実施形態のステップＳ４２を加入するように構成しても良い。このように構成した場合には、第１実施形態の作用効果と、第３実施形態のステップＳ４２の作用効果とを得ることができる。
【００４８】
（第４実施形態）
図５は、第４実施形態を示すものである。尚、第３実施形態と同一構成には、同一符号を付している。この第４実施形態では、ドライバの状態が異常であるとき、車両のルームライトをオンしたり、または、車両に赤外線カメラが搭載されている場合には、赤外線カメラでドライバの画像を撮影したりするように構成した。
【００４９】
具体的には、図５のステップＳ１０からステップＳ３０までは、第３実施形態と同様に各処理を実行する。そして、ステップＳ３０の実行後は、ステップＳ３５へ進み、車両側対応装置２の運転者管理ＥＣＵ１０は、ドライバの状態が異常であるとき、図示しない車両照明制御装置を介して車両のルームライトをオンするように構成されている。尚、上記ステップＳ３５において、ルームライトをオンする代わりに、車両に赤外線カメラが搭載されている場合には、その赤外線カメラでドライバの画像を撮影するように構成しても良い。そして、ステップＳ４０以降の各処理は、第３実施形態とほぼ同様にして実行されるように構成されている。
【００５０】
上述した以外の第４実施形態の構成は、第３実施形態の構成と同じ構成となっている。従って、第４実施形態においても、第３実施形態とほぼ同じ作用効果を得ることができる。特に、第４実施形態によれば、ドライバの状態が異常であるとき、車両のルームライトをオンする、または、車両に赤外線カメラが搭載されている場合には、赤外線カメラでドライバの画像を撮影するように構成したので、運行管理センタのオペレータは、夜間のように車両内が暗い場合でも、ドライバの画像を明瞭に視認することが可能となるから、ドライバの状態をより一層正確に且つ素早く判断することができる。
【００５１】
尚、第１実施形態または第２実施形態における図２または図３のステップＳ３０とステップＳ４０との間に、第４実施形態のステップＳ３５を加入するように構成しても良い。このように構成した場合には、第１実施形態または第２実施形態の作用効果と、第４実施形態のステップＳ３５の作用効果とを得ることができる。
【００５２】
また、上記各実施形態では、車両側対応装置２の走行管理ＥＣＵ１７が、ドライバの状態の異常を検出したときに、異常時に送信する情報として、ドライバ画像の高解像度の映像情報や高明瞭度の音声信号等をセンタ側管理装置３へ送信するように構成したが、これに限られるものではない。例えば、運行管理センタのオペレータが、通常時、ドライバの状態を監視しているときに、ドライバの状態が異常であるかどうかを判断するために、詳細な情報が欲しいときには、ドライバ画像の高解像度の映像情報や高明瞭度の音声信号やドライバの生体情報等をセンタ側管理装置３へ送信するように指示する指示情報、または、車両のルームランプをオンするように指示する指示情報、または、車両に赤外線カメラが搭載されている場合には、赤外線カメラでドライバの画像を撮影するように指示する指示情報を、車両側対応装置２へ送信するように構成しても良い。このように構成した場合、車両側対応装置２の運転者管理ＥＣＵ１０は、上記各指示情報を受信したら、各指示情報により指示された情報、即ち、ドライバ画像の高解像度の映像情報や高明瞭度の音声信号やドライバの生体情報等をセンタ側管理装置３へ送信したり、上記各指示情報に応じて、車両のルームランプをオンしたり、車両に赤外線カメラが搭載されている場合には、赤外線カメラでドライバの画像を撮影したりするように構成することが好ましい。
【００５３】
また、上記各実施形態では、運行管理センタのオペレータ（即ち、センタ側管理装置３）から停止指令信号を車両側管理装置２へ送信することにより、車両を停止させるように構成したが、これに限られるものではない。例えば、車両側管理装置２において、運転者管理ＥＣＵ１０によりドライバの異常を判断して車両を停止させた方が良いと判定したときには、運転者管理ＥＣＵ１０から走行管理ＥＣＵ１７へ車両停止指令信号を送信することにより、車両を停止させるように構成しても良い。
【００５４】
本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。
【符号の説明】
【００５５】
図面中、１は車両運行管理システム、２は車両側管理装置、３はセンタ側管理装置、４は携帯電話網、５はカメラ、６は生体センサ類、７はマイク、８はスピーカ、９は通信部、１０は運転者管理ＥＣＵ、１３は走行状態センサ類、１７は走行管理ＥＣＵ、１８は車外スピーカ、２１は表示装置、２２は入力装置、２３はマイク、２４はスピーカ、２５は通信部、２６は制御装置である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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