(57)【要約】【課題】接触部材の先端部とノズル面との重なり量の変化に対する先端部のノズル面への荷重の変化を小さくする。【解決手段】払拭装置は、先端部がノズル面に接触する接触部材と、前記ノズル面に沿って相対的に一方向へ移動し、前記接触部材が一方向及びその反対方向へ揺動可能なように前記接触部材の基端側を支持する支持体と、前記支持体に設けられ、復元力によって前記一方向への揺動方向へ前記接触部材を押し又は引っ張ることで、前記接触部材の先端部を前記ノズル面に押し当てる復元部材と、を備える。【選択図】図６
2018154088.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端部がノズル面に接触する接触部材と、
前記ノズル面に沿って相対的に一方向へ移動し、前記接触部材が一方向及びその反対方向へ揺動可能なように前記接触部材の基端側を支持する支持体と、
前記支持体に設けられ、復元力によって前記一方向への揺動方向へ前記接触部材を押し又は引っ張ることで、前記接触部材の先端部を前記ノズル面に押し当てる復元部材と、
を備える払拭装置。
【請求項２】
前記接触部材の前記反対方向への予め定められた範囲を超える揺動を制限することで、前記先端部が前記反対方向に撓むように前記接触部材を撓み変形させ、該接触部材の弾性力で前記先端部をノズル面に押し当てさせる制限部と、
前記接触部材の先端部と前記ノズル面とが該ノズル面と交差する方向に重なる重なり量を調整する調整機構と、
を備える請求項１に記載の払拭装置。
【請求項３】
前記復元部材は、コイルバネであり、軸方向がノズル面に沿って配置されている
請求項１又は２に記載の払拭装置。
【請求項４】
前記復元部材は、コイルバネであり、軸方向がノズル面と交差する方向に配置されている
請求項１又は２に記載の払拭装置。
【請求項５】
先端部がノズル面に接触する接触部材と、
前記ノズル面に沿って相対的に一方向へ移動し、前記接触部材が前記ノズル面に対する接触方向及び離間方向へ移動可能なように前記接触部材の基端側を支持する支持体と、
前記支持体に設けられ、復元力によって前記接触方向へ前記接触部材を押し又は引っ張ることで、前記接触部材の先端部を前記ノズル面に押し当てる復元部材と、
前記接触部材の前記離間方向への予め定められた範囲を超える移動を制限することで、前記接触部材を弾性変形させ、該接触部材の弾性力で前記先端部をノズル面に押し当てさせる制限部と、
前記接触部材の先端部と前記ノズル面とが該ノズル面と交差する方向に重なる重なり量を調整する調整機構と、
を備える払拭装置。
【請求項６】
液体を吐出するノズルが形成されたノズル面を有する吐出部と、
前記接触部材が前記ノズル面に接触し、前記支持体の一方向への相対的な移動により前記ノズル面を払拭する請求項１〜５のいずれか１項に記載の払拭装置と、
を備える吐出装置。
【請求項７】
前記払拭装置は、請求項２に記載の払拭装置であり、
前記接触部材を前記予め定められた範囲内で前記反対方向へ揺動させて、前記復元部材の復元力で前記接触部材の先端部を前記ノズル面に押し当てる第一モードと、
前記接触部材の前記反対方向への予め定められた範囲を超える揺動を前記制限部で制限して、前記接触部材の弾性力で前記接触部材の先端部を前記ノズル面に押し当てる第二モードと、
を備える請求項６に記載の吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、払拭装置及び吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、インクジェット記録ヘッドのノズルが形成された面にワイピング部材を接触させて上記面に付着した付着物を除去するインクジェット記録ヘッドの清掃機構において、上記ノズルが形成された面に対してワイピング部材が第１の圧力で接触する状態と、上記面にワイピング部材を、上記第１の圧力に比較して低い圧力である第２の圧力で接触する状態とを選択可能としたことを特徴とするインクジェット記録ヘッドの清掃機構が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２７８２８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ワイピング部材等の接触部材の先端部とノズル面とがノズル面と交差する方向に重なるように接触部材を記録ヘッドの側方に配置し、該接触部材をノズル面に沿って移動させて、接触部材の弾性力で接触部材の先端部をノズル面に押し当てながらノズル面を払拭する構成では、接触部材に折れ曲がらない剛性（耐久性）が必要である。このため、ノズル面に対する接触部材の荷重を小さくし難い。そして、接触部材の交換の際の取付け誤差などにより、接触部材の先端部とノズル面との重なり量が大きくなると、ノズル面への荷重が必要以上に大きくなるおそれがあった。
【０００５】
本発明は、弾性変形させた接触部材の弾性力のみで接触部材の先端部をノズル面に押し当てる構成に比べ、接触部材の先端部とノズル面との重なり量の変化に対する先端部のノズル面への荷重の変化を小さくすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、先端部がノズル面に接触する接触部材と、前記ノズル面に沿って相対的に一方向へ移動し、前記接触部材が一方向及びその反対方向へ揺動可能なように前記接触部材の基端側を支持する支持体と、前記支持体に設けられ、復元力によって前記一方向への揺動方向へ前記接触部材を押し又は引っ張ることで、前記接触部材の先端部を前記ノズル面に押し当てる復元部材と、を備える。
【０００７】
請求項２の発明は、前記接触部材の前記反対方向への予め定められた範囲を超える揺動を制限することで、前記先端部が前記反対方向に撓むように前記接触部材を撓み変形させ、該接触部材の弾性力で前記先端部をノズル面に押し当てさせる制限部と、前記接触部材の先端部と前記ノズル面とが該ノズル面と交差する方向に重なる重なり量を調整する調整機構と、を備える。
【０００８】
請求項３の発明では、前記復元部材は、コイルバネであり、軸方向がノズル面に沿って配置されている。
【０００９】
請求項４の発明では、前記復元部材は、コイルバネであり、軸方向がノズル面と交差する方向に配置されている。
【００１０】
請求項５の発明は、先端部がノズル面に接触する接触部材と、前記ノズル面に沿って相対的に一方向へ移動し、前記接触部材が前記ノズル面に対する接触方向及び離間方向へ移動可能なように前記接触部材の基端側を支持する支持体と、前記支持体に設けられ、復元力によって前記接触方向へ前記接触部材を押し又は引っ張ることで、前記接触部材の先端部を前記ノズル面に押し当てる復元部材と、前記接触部材の前記離間方向への予め定められた範囲を超える移動を制限することで、前記接触部材を弾性変形させ、該接触部材の弾性力で前記先端部をノズル面に押し当てさせる制限部と、前記接触部材の先端部と前記ノズル面とが該ノズル面と交差する方向に重なる重なり量を調整する調整機構と、を備える。
【００１１】
請求項６の発明は、液体を吐出するノズルが形成されたノズル面を有する吐出部と、前記接触部材が前記ノズル面に接触し、前記支持体の一方向への相対的な移動により前記ノズル面を払拭する請求項１〜５のいずれか１項に記載の払拭装置と、を備える。
【００１２】
請求項７の発明では、前記払拭装置は、請求項２に記載の払拭装置であり、前記接触部材を前記予め定められた範囲内で前記反対方向へ揺動させて、前記復元部材の復元力で前記接触部材の先端部を前記ノズル面に押し当てる第一モードと、前記接触部材の前記反対方向への予め定められた範囲を超える揺動を前記制限部で制限して、前記接触部材の弾性力で前記接触部材の先端部を前記ノズル面に押し当てる第二モードと、を備える。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の請求項１の構成によれば、弾性変形させた接触部材の弾性力のみで接触部材の先端部をノズル面に押し当てる構成に比べ、接触部材の先端部とノズル面との重なり量の変化に対する先端部のノズル面への荷重の変化を小さくできる。
【００１４】
本発明の請求項２の構成によれば、復元部材の復元力のみで接触部材の先端部をノズル面に押し当てる構成に比べ、大きく異なる荷重でノズル面を払拭することができる。
【００１５】
本発明の請求項３の構成によれば、復元部材の軸方向がノズル面と交差する方向に復元部材が配置される構成に比べ、装置におけるノズル面と交差する方向の大きさを小型化できる。
【００１６】
本発明の請求項４の構成によれば、復元部材の軸方向がノズル面に沿った方向に復元部材が配置される構成に比べ、装置におけるノズル面に沿った方向の大きさを小型化できる。
【００１７】
本発明の請求項５の構成によれば、復元部材の復元力のみで接触部材の先端部をノズル面に押し当てる構成に比べ、大きく異なる荷重でノズル面を払拭することができる。
【００１８】
本発明の請求項６の構成によれば、弾性変形させた接触部材の弾性力のみで接触部材の先端部をノズル面に押し当てる構成に比べ、ノズル面の払拭不良に起因する吐出不良を抑制できる。
【００１９】
本発明の請求項７の構成によれば、第一モードのみを有する構成に比べ、大きく異なる荷重でノズル面を払拭することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置の構成を示す概略図である。
【図２】本実施形態に係る吐出ユニットの構成を示す斜視図である。
【図３】本実施形態に係る吐出ユニット及び払拭装置の構成を示す概略図である。
【図４】図３に示す構成において、払拭位置に位置する吐出ユニットに対して、払拭装置が払拭動作を実行する状態を示す概略図である。
【図５】図３に示す構成において、吐出ユニットが画像形成位置に位置する状態を示す概略図である。
【図６】本実施形態に係る払拭装置の構成を示す側面図である。
【図７】本実施形態に係る払拭装置の構成を示す斜視図である。
【図８】図６に示す構成において、第一払拭モードによる払拭動作を実行している状態を示す側面図である。
【図９】図６に示す構成において、第二払拭モードによる払拭動作を実行している状態を示す側面図である。
【図１０】第一比較例に係る払拭装置の構成を示す側面図である。
【図１１】本実施形態と第一比較例とおける、重なり量の変化に対するブレードのノズル面への荷重の傾きを示すグラフである。
【図１２】本実施形態に係る払拭装置において、ブレードの硬度と引っ張りバネのバネ定数とを替えて、ノズル面への荷重を測定した結果を示すグラフである。
【図１３】本実施形態と第二比較例とおける、重なり量の変化に対するブレードのノズル面への荷重の傾きを示すグラフである。
【図１４】第一変形例に係る払拭装置の構成を示す側面図である。
【図１５】第二変形例に係る払拭装置の構成を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、本発明に係る実施形態の一例を図面に基づき説明する。
【００２２】
（画像形成装置１０）
まず、画像形成装置１０について説明する。図１は、画像形成装置１０の構成を示す概略図である。
【００２３】
画像形成装置１０は、搬送方向に長尺な連帳紙Ｐ（記録媒体）にインク（インク滴）を吐出して連帳紙Ｐに画像を形成する装置であり、液体（液滴）を吐出する吐出装置の一例として機能する。具体的には、画像形成装置１０は、図１に示されるように、搬送機構２０と、吐出部の一例としての吐出ユニット３０と、払拭装置５０と、制御部１９と、を備えている。制御部１９は、搬送機構２０、吐出ユニット３０、払拭装置５０の各部の駆動を制御して、各部での各種の動作を実行させる。以下、搬送機構２０、吐出ユニット３０、及び払拭装置５０の具体的な構成を説明する。
【００２４】
（搬送機構２０）
搬送機構２０は、連帳紙Ｐを搬送する機構である。具体的には、搬送機構２０は、図１に示されるように、連帳紙Ｐを巻き出す巻出ロール２２と、連帳紙Ｐを巻き取る巻取ロール２４と、連帳紙Ｐを搬送する複数の搬送ロール２６と、を有している。巻取ロール２４は、駆動部２８によって回転駆動される。これにより、巻取ロール２４が連帳紙Ｐを巻き取ると共に、巻出ロール２２が連帳紙Ｐを巻き出す。
【００２５】
複数の搬送ロール２６は、巻出ロール２２と巻取ロール２４との間で連帳紙Ｐに巻き掛けられている。これにより、巻出ロール２２から巻取ロール２４までの連帳紙Ｐの搬送経路が定められている。複数の搬送ロール２６は、巻取ロール２４が連帳紙Ｐを巻き取ることで、巻取ロール２４側へ進行する連帳紙Ｐに従動回転する。なお、各図では、連帳紙Ｐの搬送方向（以下、単に「搬送方向」という場合がある）を、適宜、矢印Ａにて示している。
【００２６】
（吐出ユニット３０）
吐出ユニット３０は、連帳紙Ｐにインク滴を吐出する吐出ユニットであり、液体を吐出する吐出部の一例である。吐出ユニット３０は、連帳紙Ｐの幅方向（連帳紙Ｐの搬送方向と交差する交差方向）に沿って長さを有している。すなわち、連帳紙Ｐの幅方向に沿った方向が、吐出ユニット３０の長手方向（以下、単に、長手方向という場合がある）とされ、連帳紙Ｐの搬送方向に沿った方向が、吐出ユニット３０の短手方向（以下、単に、短手方向という場合がある）とされている。
【００２７】
なお、図２を含む各図では、適宜、吐出ユニット３０の長手方向を矢印Ｘ方向にて示し、吐出ユニット３０の短手方向を矢印Ｙ方向で示している。また、各図では、適宜、吐出ユニット３０の長手方向の一方を＋Ｘ方向で示し、当該長手方向の他方を−Ｘ方向で示している。また、各図では、適宜、吐出ユニット３０の短手方向の一方を＋Ｙ方向で示し、当該短手方向の他方を−Ｙ方向で示している。
【００２８】
吐出ユニット３０は、図２に示されるように、複数（具体的には５つ）の吐出ヘッド３１、３２、３３、３４、３５（以下、３１〜３５という）と、支持体４０と、を有している。各吐出ヘッド３１〜３５は、底面視にて、吐出ユニット３０の長手方向に沿って長さを有する矩形状とされている。この吐出ヘッド３１〜３５は、この順で、吐出ユニット３０の長手方向に沿って千鳥状に配置されている。すなわち、吐出ユニット３０では、吐出ヘッド３１、３３、３５が長手方向に沿って配置された第一ヘッド列１１と、吐出ヘッド３２、３４が長手方向に沿って配置された第二ヘッド列１２と、が形成されている。この第一ヘッド列１１と第二ヘッド列１２は、短手方向に隣接している。
【００２９】
各吐出ヘッド３１〜３５は、インクを貯留する貯留部１４（図１参照）に対して、図示しないチューブ（管）を介して接続されている。貯留部１４から各吐出ヘッド３１〜３５へインクが供給される。
【００３０】
また、各吐出ヘッド３１〜３５は、インク（液体の一例）を吐出する複数のノズル３８が形成されたノズル面３９を有している。なお、図２では、複数のノズル３８を簡略化して図示している。そして、各吐出ヘッド３１〜３５では、それぞれに設けられた駆動系（駆動回路）を駆動して、ノズル面３９のノズル３８からインク滴（液滴）を吐出する。
【００３１】
支持体４０は、吐出ヘッド３１〜３５を支持する機能を有している。支持体４０が吐出ヘッド３１〜３５を支持することで、複数の吐出ヘッド３１〜３５を一体化して吐出ユニット３０として構成している。
【００３２】
なお、吐出ユニット３０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の色ごとに複数備えられていてもよい。
【００３３】
（吐出ユニット３０の動作）
本実施形態では、吐出ユニット３０は、ボールねじやベルトなどの機械要素を用いた移動機構３６（図３参照）によって、上下方向に沿って移動可能に構成されている。本実施形態では、吐出ユニット３０は、上下方向に沿ってのみ移動可能とされており、左右方向（図２のＹ方向）及び前後方向（図２のＸ方向）には移動しない構成とされている。
【００３４】
吐出ユニット３０は、一例として、図３に示す待機位置、図４に示す払拭位置、図５に示す画像形成位置（印字位置）に移動可能とされている。この待機位置、払拭位置、及び画像形成位置は、例えば、この順で、上下方向の高さが低くなるように設定されている。図３に示す待機位置は、吐出ユニット３０が待機するための位置である。
【００３５】
吐出ユニット３０は、図４に示す払拭位置において、払拭装置５０の後述の一対のワイパ５１、５２が各ノズル面３９を払拭（ワイピング）する払拭動作が実行される。なお、具体的な払拭動作については後述する。
【００３６】
また、吐出ユニット３０は、図５に示す画像形成位置において、各吐出ヘッド３１〜３５の駆動系を駆動することで、ノズル３８から連帳紙Ｐにインク滴を吐出して、連帳紙Ｐに画像を形成する画像形成動作が実行される。
【００３７】
なお、貯留部１４は、移動機構（図示省略）によって上下方向へ移動することで、吐出ユニット３０の位置に応じて、貯留部１４の液面と各吐出ヘッド３１〜３５のノズル面３９との高さ関係が調整される。
【００３８】
（払拭装置５０）
払拭装置５０は、各吐出ヘッド３１〜３５のノズル面３９を払拭（ワイピング）する装置である。具体的には、払拭装置５０は、図３に示されるように、一対のワイパ５１、５２（払拭部）を有している。
【００３９】
ワイパ５１は、第一ヘッド列１１（図２参照）を構成する吐出ヘッド３１、３３、３５のノズル面３９を払拭する機能を有している。ワイパ５２は、第二ヘッド列１２（図２参照）を構成する吐出ヘッド３２、３４のノズル面３９を払拭する機能を有している。また、払拭装置５０では、ワイパ５１、５２はそれぞれ着脱可能とされており、それぞれ新しいワイパと交換可能となっている。
【００４０】
以下、ワイパ５１、５２の具体的な構成について説明する。なお、ワイパ５１とワイパ５２とは同様に構成されているので、ワイパ５１の具体的な構成について説明し、ワイパ５２の説明を省略する。
【００４１】
ワイパ５１は、図６及び図７に示されるように、接触部材の一例としてのブレード５５と、支持体の一例としての移動体６０と、復元部材の一例としての引っ張りバネ５９と、を有している。なお、ワイパ５１は、＋Ｙ方向側部分と−Ｙ方向側部分とが対称に構成されている（図７参照）。このため、＋Ｙ方向側部分の構成については、適宜、説明を省略する。
【００４２】
ブレード５５は、図６に示されるように、移動体６０から上方へ延び出ており、先端部（上端部）がノズル面３９に接触する板状のゴムブレードで構成されている。具体的には、ブレード５５は、先端側の角部５５Ａがノズル面３９に接触するようになっている。ブレード５５はノズル面３９に接触して撓み変形（弾性変形）した状態では、その変形による弾性力によって先端部がノズル面３９に押し当たるようになっている。
【００４３】
移動体６０は、ノズル面３９の下方側に配置されており、移動機構５７（図３参照）によって、ノズル面３９に沿って吐出ユニット３０の長手方向の一方（−Ｘ方向）及び他方（＋Ｘ方向）に移動するようになっている。移動機構５７は、例えば、ボールねじやベルトなどの機械要素を用いた機構で構成されている。
【００４４】
ブレード５５の先端部がノズル面３９に接触した（押し当てられた）状態で、移動機構５７によって移動体６０が吐出ユニット３０の長手方向に移動することで、ブレード５５がノズル面３９を払拭する。具体的には、図６に示されるように、ブレード５５の先端部とノズル面３９とが上下方向（ノズル面３９と交差する方向の一例）に重なる重なり量ＫＲが予め定められた量とされた状態で、ノズル面３９に対する＋Ｘ方向側からノズル面３９に対する−Ｘ方向側へ移動体６０が移動機構５７によって移動することで、ブレード５５がノズル面３９を払拭する。
【００４５】
前述の重なり量ＫＲは、移動機構３６（図３参照）によって吐出ユニット３０の高さを調整することで、調整される。すなわち、移動機構３６が、重なり量ＫＲを調整する調整機構の一例として機能する。なお、吐出ユニット３０の高さの調整に替えて、又は加えて、ブレード５５（ワイパ５１）の高さを調整することで、前述の重なり量ＫＲの調整するように構成してもよい。
【００４６】
また、ワイパ５１による払拭動作は、一例として、各吐出ヘッド３１、３３、３５のノズル面３９が液体（洗浄液やインク等）で濡らされた後に実行される。ノズル面３９を濡らす動作は、一例として、洗浄液を含むパッド（図示省略）にノズル面３９を接触させることで行われる。また、ノズル面３９を濡らす動作として、インクをノズル３８から排出して当該インクにてノズル面３９を濡らすパージ動作を行ってもよい。パージ動作では、一例として、貯留部１４（図１参照）に接続された加圧ポンプ（図示省略）で貯留部１４内を加圧することにより行われる。
【００４７】
また、ワイパ５１は、使用されない状態では、移動機構５７によって、吐出ユニット３０の長手方向一端側（図３における紙面の手前側、吐出ユニット３０に対する＋Ｘ方向側）に移動されて、この待機位置に待機する。この待機位置は、吐出ヘッド３１に対する＋Ｘ方向側の位置である。なお、ワイパ５１が使用されない状態には、払拭動作以外の動作（例えば、画像形成動作など）を実行する場合が含まれる。
【００４８】
移動体６０は、図６及び図７に示されるように、具体的には、保持板６２と、支持フレーム６４と、制限部の一例としての制限フレーム６６と、揺動体６８と、軸部６９と、を有している。
【００４９】
支持フレーム６４は、図７に示されるように、上壁６４Ａと、前壁６４Ｂと、一対の側壁６４Ｃ、６４Ｄと、を有している。上壁６４Ａは、水平方向に沿って配置されており、上下方向を厚み方向とする長方形の板状に形成されている。
【００５０】
前壁６４Ｂは、上壁６４Ａの＋Ｘ方向側の端部から下方へ張り出しており、Ｘ方向を厚み方向とする長方形の板状に形成されている。
【００５１】
一対の側壁６４Ｃ、６４Ｄは、上壁６４Ａの＋Ｙ方向側の端部及び−Ｙ方向側の端部から下方へ張り出しており、Ｙ方向を厚み方向とする長方形の板状に形成されている。この一対の側壁６４Ｃ、６４Ｄは、前壁６４Ｂよりも＋Ｘ方向側に突出された突出部６４３、６４４を有している。
【００５２】
軸部６９は、突出部６４３、６４４の間にＹ方向に沿って配置されている。この軸部６９は、軸方向の一端部及び他端部のそれぞれが各突出部６４３、６４４にＹ方向を揺動軸として−Ｒ方向及び＋Ｒ方向へ揺動可能に支持されている。図６に示されるように、軸部６９の軸方向中央側における保持板６２が固定される固定部分６９Ａは、軸方向断面視にて略四角形状（略正方形状）とされている。
【００５３】
保持板６２は、ブレード５５を保持する機能を有しており、Ｘ方向を厚み方向とする板状に形成されている。保持板６２は、具体的には、固定部６２Ａと、保持部６２Ｂと、を有している。固定部６２Ａは、図６に示されるように、軸部６９の固定部分６９Ａの＋Ｘ方向側の側面６９Ｓに固定されており、側面視にて上下方向に沿って配置されている。保持部６２Ｂは、固定部６２Ａの上端から図６の左斜め上側に延び出ており、側面視にて、固定部６２Ａに対して傾斜している。保持部６２Ｂには、ブレード５５の下端側（基端側）が固定されており、保持部６２Ｂはブレード５５を保持している。
【００５４】
軸部６９の軸方向の一端部及び他端部のそれぞれは、各突出部６４３、６４４を貫通して、突出部６４３の外側（＋Ｙ方向側）及び突出部６４４の外側（−Ｙ方向側）に配置されている。
【００５５】
軸部６９の軸方向の一端部及び他端部のそれぞれには、揺動体６８が固定されている。これにより、揺動体６８は、軸部６９の軸周りに軸部６９と一体にＲ方向及び−Ｒ方向へ揺動可能となっている。
【００５６】
そして、揺動体６８及び軸部６９が−Ｒ方向及び＋Ｒ方向へ揺動することで、ブレード５５が−Ｘ方向（一方向の一例、接触方向の一例）及び＋Ｘ方向（反対方向の一例、離間方向の一例）へ揺動する。すなわち、ブレード５５は、−Ｘ方向及び＋Ｘ方向へ揺動可能に基端側が移動体６０を支持されている。
【００５７】
なお、各図では、側壁６４Ｃの外側（＋Ｙ方向側）に配置された揺動体６８、引っ張りバネ５９等の図示を省略している。
【００５８】
揺動体６８は、図６に示されるように、側面視にて略滴形状とされており、−Ｘ方向側へ向かって突出する取付部６８Ａを有している。取付部６８Ａには、引っ張りバネ５９の一端部が取り付けられる取付孔６８Ｂが形成されている。
【００５９】
制限フレーム６６は、揺動体６８の＋Ｒ方向への揺動を予め定められた範囲に制限する機能を有している。具体的には、制限フレーム６６は、側面視にてＬ字状の板体で形成されており、制限板６６Ａを有している。
【００６０】
制限板６６Ａは、図７に示されるように、側壁６４Ｄの外側（−Ｙ方向側）へ揺動体６８の上側を覆うように張り出している。制限板６６Ａは、＋Ｒ方向へ揺動する揺動体６８に接触して、揺動体６８が制限板６６Ａを超えて上側へ揺動することを制限する。これにより、ブレード５５がノズル面３９を−Ｘ方向へ通過する際に、ノズル面３９に接触したブレード５５の＋Ｘ方向への揺動が予め定められた範囲に制限される。
【００６１】
また、側壁６４Ｄには、外側（−Ｙ方向側）へ突出する制限軸６７が設けられている。制限軸６７は、揺動体６８の−Ｒ方向への揺動を予め定められた範囲に制限する機能を有している。具体的には、制限軸６７は、揺動体６８の取付部６８Ａの下側に配置されている。制限軸６７は、−Ｒ方向へ揺動する揺動体６８に接触して、揺動体６８が制限軸６７を超えて下側へ揺動することを制限する。これにより、ブレード５５の−Ｘ方向への揺動が予め定められた範囲に制限される。
【００６２】
引っ張りバネ５９は、コイルバネであり、軸方向がノズル面３９（Ｘ方向）に沿って配置されている。引っ張りバネ５９の一端部は、揺動体６８の取付部６８Ａにおける取付孔６８Ｂに取り付けられている。引っ張りバネ５９の他端部は、側壁６４Ｄの外面の−Ｘ方向側部分に形成された取付軸６３に取り付けられている。なお、引っ張りバネ５９は、引っ張り状態で、取付孔６８Ｂと取付軸６３とに取り付けられている。
【００６３】
引っ張りバネ５９は、その復元力によって、ブレード５５が−Ｘ方向へ揺動する揺動方向（−Ｒ方向）へブレード５５を引っ張っている。これにより、ブレード５５がノズル面３９を−Ｘ方向へ通過する際に、ブレード５５の先端部をノズル面３９に押し当てる。なお、復元部材としては、その復元力によって、ブレード５５が−Ｘ方向へ揺動する揺動方向（−Ｒ方向）へブレード５５を押す押しバネ（例えば、圧縮コイルバネ）などの復元部材であってもよい。
【００６４】
そして、本実施形態では、引っ張りバネ５９よりもブレード５５が弾性変形しにくくなっており、図８に示されるように、ノズル面３９に接触したブレード５５の揺動が制限板６６Ａで制限されない非制限状態（制限板６６Ａに揺動体６８が接触していない状態）において、ブレード５５がほとんど撓み変形せずに、引っ張りバネ５９が弾性変形する。したがって、非制限状態では、ブレード５５は引っ張りバネ５９の復元力（弾性力）によってノズル面３９に押し当てられる。
【００６５】
図９に示されるように、ノズル面３９に接触したブレード５５の揺動が制限板６６Ａで制限される制限状態では、ブレード５５が撓み変形し、その変形によるブレード５５の弾性力によって、ブレード５５がノズル面３９に押し当てられる。
【００６６】
すなわち、制限フレーム６６の制限板６６Ａが、ブレード５５の＋Ｘ方向への予め定められた範囲を超える揺動を制限することで、先端部が＋Ｘ方向に撓むようにブレード５５を撓み変形させ、そのブレード５５の弾性力で先端部をノズル面３９に押し当てさせる。このように、ブレード５５の弾性力を作用させてノズル面３９に押し当てることで、非制限状態よりも、ノズル面３９への押し当て力が強くなる。
【００６７】
ここで、ブレード５５の＋Ｘ方向への揺動が、制限板６６Ａで制限されるか否かは、重なり量ＫＲ（図６参照）によって決定される。そこで、本実施形態では、重なり量ＫＲを調整することで、ブレード５５の＋Ｘ方向への揺動が制限板６６Ａで制限されていない非制限状態で、ブレード５５の先端部をノズル面３９に押し当てる第一払拭モード（第一モードの一例）と、ブレード５５の＋Ｘ方向への揺動が制限板６６Ａで制限された制限状態で、ブレード５５の先端部をノズル面３９に押し当てる第二払拭モード（第二モードの一例）と、に切り替え可能となっている。
【００６８】
第一払拭モードでは、移動機構３６（図３参照）によって吐出ユニット３０の高さを調整することで、重なり量ＫＲ（図６参照）が予め定められた第一量に調整される。
【００６９】
そして、第一払拭モードでは、図８に示されるように、ブレード５５が、制限板６６Ａで制限されない範囲（制限板６６Ａに対して隙間を有する範囲）で、＋Ｘ方向へ揺動して、引っ張りバネ５９の復元力でブレード５５の先端部をノズル面３９に押し当てる。
【００７０】
第二払拭モードでは、移動機構３６（図３参照）によって吐出ユニット３０の高さを調整することで、重なり量ＫＲ（図６参照）が、第一量よりも多い第二量に調整される。
【００７１】
そして、第二払拭モードでは、図９に示されるように、ブレード５５の＋Ｘ方向への予め定められた範囲を超える揺動を制限板６６Ａで制限して、ブレード５５の弾性力で先端部をノズル面３９に押し当てる。
【００７２】
なお、第一払拭モードと第二払拭モードとの切り替えは、制御部１９が、移動機構３６（図３参照）を駆動制御して、吐出ユニット３０の高さを調整することで、重なり量ＫＲを調整して行われる。
【００７３】
制御部１９が第一払拭モード及び第二払拭モードのいずれを選択するかは、例えば、ノズル面３９の汚れ度（インク等の付着物の付着量）によって決定される。すなわち、ノズル面３９の汚れ度が相対的に高い場合に、第二払拭モードが選択され、ノズル面３９の汚れ度が相対的に低い場合に、第一払拭モードが選択される。この選択は、例えば、操作者の外部操作や、画像形成動作の時間、前回の払拭動作から経過した時間などにより決定される。
【００７４】
なお、本実施形態では、ブレード５５として、厚みが例えば１ｍｍ以上２．５ｍｍ以下とされ、硬度（硬度の規格は、ショアＡである）が例えば４０度以上７０度以下とされたものが用いられる。引っ張りバネ５９として、バネ定数が０．０４Ｎ／ｍｍ以上０．２０Ｎ／ｍｍ以下のものが用いられる。
【００７５】
また、ブレード５５の＋Ｘ方向への揺動が制限板６６Ａで制限されるか否かの境界点となる重なり量ＫＲが、例えば２ｍｍ以上３ｍｍ以下の範囲内で設定される。したがって、当該境界点となる重なり量ＫＲが例えば２．５ｍｍに設定された場合では、重なり量ＫＲが、０ｍｍを超え２．５ｍｍ未満の範囲（第一払拭モード）では、ブレード５５が、制限板６６Ａで制限されない範囲で、＋Ｘ方向へ揺動して、引っ張りバネ５９の復元力でブレード５５の先端部をノズル面３９に押し当てる。重なり量ＫＲが２．５ｍｍ以上となる範囲（第二払拭モード）では、ブレード５５の＋Ｘ方向への予め定められた範囲を超える揺動を制限板６６Ａで制限して、ブレード５５の弾性力で先端部をノズル面３９に押し当てる。
【００７６】
（本実施形態に係る作用）
次に、本実施形態に係る作用として、画像形成動作の後に実行される払拭装置５０の払拭動作について説明する。ワイパ５１による払拭動作と、ワイパ５２による払拭動作とは、同様であるので、ここでは、ワイパ５１による払拭動作について説明する。また、払拭動作として、第一払拭モードによる払拭動作が選択される場合について最初に説明する。次いで、第二払拭モードによる払拭動作が選択された場合について説明する。
【００７７】
画像形成装置１０では、払拭動作の実行前において、図５に示されるように、吐出ユニット３０が画像形成位置に位置し、ワイパ５１は、吐出ユニット３０の長手方向一端側（図５における紙面の手前側）の待機位置に待機している。
【００７８】
そして、画像形成装置１０では、制御部１９が第一払拭モードによる払拭動作を実行する指令を取得すると、制御部１９が払拭装置５０の各部の駆動を制御し、以下の払拭動作を実行する。
【００７９】
本払拭動作では、まず、吐出ユニット３０が、移動機構３６（図３参照）によって、画像形成位置（図５に示す位置）から払拭位置（図４に示す位置）に移動する。このとき、重なり量ＫＲ（図６参照）が予め定められた第一量に調整される。
【００８０】
次に、移動機構５７（図３参照）により、移動体６０が待機位置から−Ｘ方向へ移動される。これにより、図８に示されるように、ブレード５５の揺動が制限されない非制限状態で、ブレード５５の先端部がノズル面３９に接触して、ブレード５５が＋Ｘ方向へ揺動する。ブレード５５の揺動が制限されない非制限状態では、引っ張りバネ５９の復元力でブレード５５の先端部をノズル面３９に押し当てる。
【００８１】
ブレード５５の先端部がノズル面３９に押し当たった状態で、移動機構５７により、移動体６０が−Ｘ方向へ移動することで、ブレード５５がノズル面３９を払拭する。
【００８２】
ここで、図１０に示されるように、ブレード５５が揺動せず、撓み変形させたブレード５５の弾性力のみで、先端部をノズル面３９に押し当てる構成（第一比較例）では、ブレード５５に折れ曲がらない剛性（耐久性）が必要であるため、ノズル面３９に対するブレード５５の荷重を小さくし難い。このため、例えば、ワイパ５１の交換の際の取付け誤差などにより、ブレード５５の先端部とノズル面３９との重なり量ＫＲが設定値よりもわずかでも大きくなると、ノズル面３９への荷重が必要以上に大きくなるおそれがあった。
【００８３】
これに対して、本実施形態では、ブレード５５よりも弾性変形しやすい引っ張りバネ５９の復元力でブレード５５の先端部をノズル面３９に押し当てるため、第一比較例に比べて、ノズル面３９に対するブレード５５の荷重が小さくなる。したがって、図１１の実線に示されるように、第一比較例（図１１の破線参照）に比べて、重なり量ＫＲの変化に対する先端部のノズル面３９への荷重の傾きが小さくなる。なお、図１１では、破線により、第一比較例の傾きを示し、実線により、本実施形態の傾きを示している。
【００８４】
以上により、例えば、ワイパ５１の交換の際の取付け誤差などにより、重なり量ＫＲが設定値よりも大きくなっても、第一比較例に比べて、ノズル面３９への荷重が大きくなりにくい。したがって、本実施形態によれば、第一比較例に比べ、ブレード５５の先端部とノズル面３９との重なり量ＫＲの変化に対する先端部のノズル面３９への荷重の変化が小さくなる。このため、ノズル面３９の払拭不良が抑制され、払拭不良に起因する吐出不良も抑制される。
【００８５】
また、本実施形態では、引っ張りバネ５９の復元力でブレード５５の先端部をノズル面３９に押し当てるため、引っ張りバネ５９の特性（バネ定数）と重なり量ＫＲとによって、ノズル面３９への荷重が制御（調整）される。すなわち、ノズル面３９への荷重が、ブレード５５の特性（硬度）の影響を受けにくい。
【００８６】
ここで、図１２には、本実施形態に係る払拭装置５０において、ブレード５５の硬度と引っ張りバネ５９のバネ定数とを替えて、ノズル面３９への荷重を測定した結果が示されている。なお、ブレード５５の硬度と引っ張りバネ５９のバネ定数以外の条件は同一である。また、本測定結果は、ブレード５５の揺動が制限されない非制限状態での結果である。この結果、引っ張りバネ５９のバネ定数と重なり量ＫＲとによって、ノズル面３９への荷重が変化し、ブレード５５の硬度の違いによるノズル面３９への荷重の変化が小さいことが分かる。
【００８７】
一方、制御部１９が第二払拭モードによる払拭動作を実行する指令を取得すると、制御部１９が払拭装置５０の各部の駆動を制御し、以下の払拭動作を実行する。
【００８８】
本払拭動作では、まず、吐出ユニット３０が、移動機構３６（図３参照）によって、画像形成位置（図５に示す位置）から払拭位置（図４に示す位置）に移動する。このとき、重なり量ＫＲ（図６参照）が、第一量よりも多い第二量に調整される。
【００８９】
次に、移動機構５７（図３参照）により、移動体６０が待機位置から−Ｘ方向へ移動される。これにより、図９に示されるように、ブレード５５の揺動が制限された制限状態で、ブレード５５の先端部がノズル面３９に接触して、ブレード５５が＋Ｘ方向に揺動する。ブレード５５の揺動が制限された制限状態では、ブレード５５が撓み変形し、その変形によるブレード５５の弾性力によって、ブレード５５がノズル面３９に押し当てられる。
【００９０】
ブレード５５の先端部がノズル面３９に押し当たった状態で、移動機構５７により、移動体６０が−Ｘ方向へ移動することで、ブレード５５がノズル面３９を払拭する。
【００９１】
ここで、引っ張りバネ５９の復元力（弾性力）のみで、先端部をノズル面３９に押し当てる構成（第二比較例）では、図１３の破線で示されるように、重なり量ＫＲが大きくなっても、先端部のノズル面３９への荷重の傾きは、小さいままであった。
【００９２】
これに対して、本実施形態では、第二払拭モードによる払拭動作においては、ブレード５５の＋Ｘ方向への予め定められた範囲を超える揺動を制限板６６Ａで制限して、ブレード５５の弾性力で先端部をノズル面３９に押し当てる。このため、第二払拭モードによる払拭動作においては、図１３の実線で示されるように、重なり量ＫＲの変化に対する先端部のノズル面３９への荷重の傾きが大きくなる。
【００９３】
このため、第二払拭モードによる払拭動作において、第二比較例に比べ、第一払拭モードとは大きく異なる荷重でノズル面３９が払拭される。すなわち、ブレード５５の揺動が制限されない第一払拭モードのみを有する場合に比べ、大きく異なる荷重でノズル面３９が払拭される。
【００９４】
なお、本実施形態では、引っ張りバネ５９は、軸方向がノズル面３９（Ｘ方向）に沿って配置されている。このため、払拭装置５０におけるノズル面３９と交差する上下方向の大きさが小型化される。
【００９５】
（払拭装置５０の第一変形例）
本実施形態では、引っ張りバネ５９は、軸方向がノズル面３９（Ｘ方向）に沿って配置されていたが、これに限られない。例えば、図１４に示されるように、引っ張りバネ５９は、軸方向がノズル面３９と交差する上下方向に配置されていてもよい。
【００９６】
第一変形例では、支持フレーム６４の側壁６４Ｄが下方へ延びている。また、揺動体６８の取付部６８Ａも下方へ延びている。
【００９７】
制限フレーム６６の制限板６６Ａは、揺動体６８の取付部６８Ａの−Ｘ方向側に配置されている。制限板６６Ａは、＋Ｒ方向へ揺動する揺動体６８に接触して、揺動体６８が制限板６６Ａを超えて−Ｘ方向側へ揺動することを制限する。
【００９８】
制限軸６７は、揺動体６８の取付部６８Ａの＋Ｘ方向側に配置されている。制限軸６７は、−Ｒ方向へ揺動する揺動体６８に接触して、揺動体６８が制限軸６７を超えて＋Ｘ方向側へ揺動することを制限する。
【００９９】
引っ張りバネ５９の一端部は、揺動体６８の取付部６８Ａにおける取付孔６８Ｂに取り付けられている。引っ張りバネ５９の他端部は、側壁６４Ｄの外面の下側部分に形成された取付軸６３に取り付けられている。これにより、引っ張りバネ５９は、軸方向が上下方向に沿った状態で配置されている。この構成によれば、払拭装置５０におけるノズル面３９に沿ったＸ方向の大きさが小型化される。
【０１００】
（払拭装置５０の第二変形例）
本実施形態では、接触部材の一例としてブレード５５を用いたが、接触部材としては、これに限られない。接触部材の一例としては、例えば、図１５に示されるように、布状のウエブ１５３とゴムローラ１５５（弾性体）とを組み合わせた構成であってもよい。以下、第二変形例の構成について、説明する。なお、前述した本実施形態の構成と同様の部分は、説明を適宜省略する。
【０１０１】
図１５に示す第二変形例の構成は、支持体の一例としての移動体１６０と、復元部材の一例としての引っ張りバネ１５９と、ウエブ１５３と、ゴムローラ１５５（弾性体）と、を有している。
【０１０２】
ウエブ１５３は、搬送方向に沿って長尺状に形成された帯体で形成されている。ウエブ１５３の長手方向の一端部及び他端部は、それぞれ、巻出ロール１２２と巻取ロール１２４とに巻かれている。巻取ロール１２４が矢印Ｅ方向に回転することで、ウエブ１５３が巻取ロール１２４に巻き取られると共に、巻出ロール１２２から巻き出される。
【０１０３】
ゴムローラ１５５は、Ｘ方向における巻出ロール１２２と巻取ロール１２４との間に配置されている。このゴムローラ１５５の上端部（先端部）には、ウエブ１５３が巻き掛けられており、ゴムローラ１５５がウエブ１５３を支持している。なお、ゴムローラ１５５は、巻取ロール１２４による巻き取りによって巻取ロール１２４側へ進行するウエブ１５３に従動回転する。
【０１０４】
ゴムローラ１５５の上端部、及びウエブ１５３における該上端部に巻き掛けられた部分１５３Ａ（以下、巻掛部分１５３Ａという）が、移動体１６０から上方へ突出しており、この突出部分（先端部の一例）が、ノズル面３９に接触する。
【０１０５】
ゴムローラ１５５及び巻掛部分１５３Ａが、ノズル面３９に接触して上下方向に圧縮変形（弾性変形）した状態では、その変形による弾性力によって巻掛部分１５３Ａがノズル面３９に押し当たるようになっている。
【０１０６】
移動体１６０は、ノズル面３９の下方側に配置されており、移動機構１５７によって、ノズル面３９に沿って吐出ユニット３０の長手方向の一方（−Ｘ方向）及び他方（＋Ｘ方向）に移動するようになっている。移動機構１５７は、例えば、ボールねじやベルトなどの機械要素を用いた機構で構成されている。
【０１０７】
ウエブ１５３の巻掛部分１５３Ａがノズル面３９に接触した（押し当てられた）状態で、移動機構１５７によって移動体１６０が吐出ユニット３０の長手方向に移動することで、巻掛部分１５３Ａがノズル面３９を払拭する。具体的には、ゴムローラ１５５の上端部及びウエブ１５３の巻掛部分１５３Ａと、ノズル面３９と、が上下方向（ノズル面３９と交差する方向の一例）に重なる重なり量ＫＲが予め定められた量とされた状態で、ノズル面３９に対する＋Ｘ方向側からノズル面３９に対する−Ｘ方向側へ移動体１６０が移動機構１５７によって移動することで、ウエブ１５３の巻掛部分１５３Ａがノズル面３９を払拭する。
【０１０８】
前述の重なり量ＫＲは、移動機構３６（図３参照）によって吐出ユニット３０の高さを調整することで、調整される。すなわち、移動機構３６が、重なり量ＫＲを調整する調整機構の一例として機能する。なお、吐出ユニット３０の高さの調整に替えて、又は加えて、ウエブ１５３及びゴムローラ１５５（移動体１６０）の高さを調整することで、前述の重なり量ＫＲの調整するように構成してもよい。
【０１０９】
移動体１６０は、ゴムローラ１５５を上下方向に移動可能且つ回転可能に支持している。また、移動体１６０には、ゴムローラ１５５の上方（接触方向の一例）への移動を予め定められた範囲に制限する制限部としてのストッパー（図示省略）が設けられている。さらに、移動体１６０には、ゴムローラ１５５の下方（離間方向の一例）への移動を予め定められた範囲に制限する制限部の一例としてのストッパー１６６が設けられている。
【０１１０】
引っ張りバネ１５９は一端部がゴムローラ１５５に取り付けられ、他端部が、移動体１６０に連結された取付部１６３に取り付けられている。引っ張りバネ１５９は、その復元力によって、ゴムローラ１５５を上方へ引っ張っている。これにより、ブレード５５がノズル面３９を−Ｘ方向へ通過する際に、ゴムローラ１５５の上端部及びウエブ１５３の巻掛部分１５３Ａをノズル面３９に押し当てる。なお、復元部材としては、その復元力によって、ゴムローラ１５５の上端部及びウエブ１５３の巻掛部分１５３Ａを押す押しバネ（例えば、圧縮コイルバネ）などの復元部材であってもよい。
【０１１１】
そして、本実施形態では、引っ張りバネ１５９よりもゴムローラ１５５が弾性変形しにくくなっており、ゴムローラ１５５がノズル面３９を−Ｘ方向へ通過する際に、ゴムローラ１５５の下方への移動がストッパー１６６で制限されない非制限状態において、ゴムローラ１５５がほとんど撓み変形せずに、引っ張りバネ１５９が弾性変形する。したがって、非制限状態では、ウエブ１５３は引っ張りバネ１５９の復元力（弾性力）によってノズル面３９に押し当てられる。
【０１１２】
ゴムローラ１５５がノズル面３９を−Ｘ方向へ通過する際に、ゴムローラ１５５の下方への移動がストッパー１６６で制限される制限状態では、ゴムローラ１５５が撓み変形し、その変形によるゴムローラ１５５の弾性力によって、ウエブ１５３がノズル面３９に押し当てられる。
【０１１３】
すなわち、ストッパー１６６がゴムローラ１５５の下方への予め定められた範囲を超える移動を制限することで、ゴムローラ１５５を弾性変形させ、そのゴムローラ１５５の弾性力でウエブ１５３をノズル面３９に押し当てさせる。このように、ゴムローラ１５５の弾性力を作用させてノズル面３９に押し当てることで、非制限状態よりも、ノズル面３９への押し当て力が強くなる。
【０１１４】
この第二変形例の構成においても、前述した本実施形態の構成と同様の作用効果を奏する。
【０１１５】
（他の変形例）
本実施形態では、第一払拭モード及び第二払拭モードのモードが選択可能となっていたが、これに限られない。第一モードのみ有する構成であってもよい。この構成では、ブレード５５の揺動を制限する制限フレーム６６を有さなくてもよい。また、この構成では、移動機構３６によって重なり量ＫＲを調整する機能を有さなくてもよい。
【０１１６】
また、本実施形態では、移動体６０、１６０をノズル面３９に対して移動させていたが、これに限られない。例えば、移動体６０、１６０を固定し、吐出ユニット３０を移動することにより、ノズル面３９を移動体６０、１６０に対して移動させる構成であってもよい。
【０１１７】
本発明は、上記の実施形態に限るものではなく、その主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形、変更、改良が可能である。
【符号の説明】
【０１１８】
１０   画像形成装置（吐出装置の一例）
３０   吐出ユニット（吐出部の一例）
３６   移動機構（調整機構の一例）
３９   ノズル面
５０   払拭装置
５５   ブレード（接触部材の一例）
５９   引っ張りバネ（復元部材の一例）
６０   移動体（支持体の一例）
６６   制限フレーム（制限部の一例）
１５３ ウエブ（接触部材の一例）
１５５ ゴムローラ（接触部材の一例）
１６０ 移動体（支持体の一例）
１６６ ストッパー（制限部の一例）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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