(57)【要約】【課題】各相に対する電圧の均等制御を可能にする無効電力補償装置を提供する。【解決手段】無効電力補償装置は、それぞれ複数のセルを含む少なくとも一つ以上の相クラスタと、少なくとも一つ以上の相クラスタを制御する制御部と、を含む。制御部は、少なくとも一つ以上の相クラスタのうち特定相クラスタ内の少なくとも一つのセルが脱落する場合、変調インデックスを用いて、特定相クラスタを除いた残りの相クラスタ内のセルの電圧を調節するように制御する。【選択図】図４
2018093701.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力系統に連系され、前記電力系統の無効電力を補償するための無効電力補償装置において、
それぞれ複数のセルを含む少なくとも一つ以上の相クラスタと、
前記少なくとも一つ以上の相クラスタを制御する制御部と、を含み、
前記制御部は、
前記少なくとも一つ以上の相クラスタのうち特定相クラスタ内の少なくとも一つのセルが脱落する場合、変調インデックスを用いて前記特定相クラスタを除いた残りの相クラスタ内のセルの電圧を調節するように制御することを特徴とする、無効電力補償装置。
【請求項２】
前記変調インデックスは、次の式により算出される、請求項１に記載の無効電力補償装置。
ＭＩ＝Ｖａｃ／Ｖｄｃ
ただし、ＭＩは変調インデックスを表し、Ｖａｃは前記無効電力補償装置で運用可能なピーク電圧を表し、Ｖｄｃは前記少なくとも一つ以上の相クラスタに含まれたセルのうち使用可能な健全なセルの電圧の和を表す。
【請求項３】
前記複数のセルは、前記無効電力補償装置で運用可能なピーク電圧を生成できるｎ個のセルと、脱落を考慮した余分のセルを含む、請求項１又は２に記載の無効電力補償装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記余分のセルだけ脱落しても、前記少なくとも一つ以上の相クラスタ間の電圧均衡が維持されるように制御する、請求項３に記載の無効電力補償装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記少なくとも一つ以上の相クラスタそれぞれに対する変調インデックスを算出し、前記算出された変調インデックスが同一である場合、前記少なくとも一つ以上の相クラスタに含まれたセルを用いて前記電力系統の無効電力を補償するように制御する、請求項１〜４のいずれか一項に記載の無効電力補償装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記算出された変調インデックスが同一でない場合、前記少なくとも一つ以上の相クラスタごとにオフセット値を算出し、前記算出されたオフセット値を前記残りの相クラスタそれぞれのセルの電圧に反映させる、請求項５に記載の無効電力補償装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記少なくとも一つ以上の相クラスタそれぞれの健全なセルの個数に基づいて健全なセルの個数が最小である相クラスタを決定し、前記決定された相クラスタのセルの最小個数に基づいて前記少なくとも一つ以上の相クラスタごとにオフセット値を算出する、請求項１〜６のいずれか一項に記載の無効電力補償装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記少なくとも一つ以上の相クラスタそれぞれにおいて健全なセルの個数から前記決定された相クラスタのセルの最小個数を減算し、
前記減算結果を、前記少なくとも一つ以上の相クラスタそれぞれに含まれたセルの総個数で分け、
前記分けられた結果を各セルの電圧と乗じて、前記少なくとも一つ以上の相クラスタそれぞれのオフセット値を算出する、請求項１〜７のいずれか一項に記載の無効電力補償装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記少なくとも一つ以上の相クラスタそれぞれのセルの電圧から前記少なくとも一つ以上の相クラスタごとに算出されたオフセット値を減算する、請求項６〜８のいずれか一項に記載の無効電力補償装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記算出されたオフセット値を用いて、前記残りの相クラスタそれぞれのセル電圧が低くなるように制御する、請求項６〜９のいずれか一項に記載の無効電力補償装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記算出されたオフセット値を用いて、前記少なくとも一つ以上の相クラスタを制御するための基準信号を生成する、請求項６〜１０のいずれか一項に記載の無効電力補償装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記基準信号に基づいて制御信号を生成し、
前記制御信号に基づいて前記少なくとも一つ以上の相クラスタそれぞれを制御するための第１〜第３スイッチング制御信号をそれぞれ生成する第１相〜第３相クラスタ制御器を更に含む、請求項１１に記載の無効電力補償装置。
【請求項１３】
電力系統に連系され、前記電力系統の無効電力を補償するための無効電力補償装置の制御方法において、
それぞれ複数のセルを含む少なくとも一つ以上の相クラスタのうち特定相クラスタ内の少なくとも一つのセルが脱落する場合、変調インデックスを用いて、前記特定相クラスタを除いた残りの相クラスタ内のセルの電圧を調節するステップと、
前記特定相クラスタ内のセル電圧と前記調節された残りの相クラスタ内のセル電圧を用いて、前記少なくとも一つ以上の相クラスタを制御するための制御信号を生成するステップと、を含むことを特徴とする、無効電力補償装置の制御方法。
【請求項１４】
前記複数のセルは、前記無効電力補償装置で運用可能なピーク電圧を生成できるｎ個のセルと、脱落を考慮した余分のセルを含む、請求項１３に記載の無効電力補償装置の制御方法。
【請求項１５】
前記余分のセルだけ脱落しても、前記少なくとも一つ以上の相クラスタ間の電圧均衡が維持されるように制御するステップを更に含む、請求項１４に記載の無効電力補償装置の制御方法。
【請求項１６】
前記少なくとも一つ以上の相クラスタそれぞれに対する変調インデックスを算出するステップと、
前記算出された変調インデックスが同一である場合、前記少なくとも一つ以上の相クラスタに含まれたセルを用いて無効電力を補償するように制御するステップを更に含む、請求項１３〜１５のいずれか一項に記載の無効電力補償装置の制御方法。
【請求項１７】
前記算出された変調インデックスが同一でない場合、前記少なくとも一つ以上の相クラスタそれぞれの健全なセルの個数に基づいて健全なセルの個数が最小である相クラスタを決定するステップと、
前記決定された相クラスタのセルの最小個数に基づいて前記少なくとも一つ以上の相クラスタごとにオフセット値を算出するステップと、
前記算出されたオフセット値を用いて、前記残りの相クラスタそれぞれのセル電圧を低く調節するステップと、を更に含む、請求項１６に記載の無効電力補償装置の制御方法。
【請求項１８】
前記オフセット値を算出するステップは、
前記少なくとも一つ以上の相クラスタそれぞれにおいて健全なセルの個数から前記決定された相クラスタのセルの最小個数を減算するステップと、
前記減算結果を、前記少なくとも一つ以上の相クラスタそれぞれに含まれたセルの総個数で分けるステップと、
前記分けられた結果を各セルの電圧と乗じて、前記少なくとも一つ以上の相クラスタそれぞれでのオフセット値を算出するステップと、を含む、請求項１７に記載の無効電力補償装置の制御方法。
【請求項１９】
前記算出されたオフセット値を用いて、前記少なくとも一つ以上の相クラスタを制御するための基準信号を生成するステップを更に含む、請求項１７又は１８に記載の無効電力補償装置の制御方法。
【請求項２０】
前記基準信号に基づいて前記制御信号を生成するステップと、
前記制御信号に基づいて前記少なくとも一つ以上の相クラスタそれぞれを制御するための第１〜第３スイッチング制御信号をそれぞれ生成するステップと、を更に含む、請求項１９に記載の無効電力補償装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無効電力補償装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
産業が発展し人口が増加するにつれて電力需要は急増するのに対し、電力生産には限界がある。
【０００３】
これにより、生産地で生成された電力を損失することなく安定的に需要地に供給するための電力系統が次第に重要になっている。
【０００４】
電力潮流と系統電圧、安定度向上のためのＦＡＣＴＳ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ ＡＣ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）設備の必要性が台頭している。ＦＡＣＴＳ設備のうち３世代と呼ばれる無効電力補償装置の一種であるＳＴＡＴＣＯＭ（ＳＴＡＴｉｃ ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ ＣＯＭｐｅｎｓａｔｏｒ)設備は、電力系統に並列に併入されて電力系統で必要とする無効電力を補償している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図１は一般的な電力系統システムを示す。
【０００６】
図１に示したように、一般的な電力系統システム１０は、電力生成源２０、電力系統３０、負荷４０、及び多数の無効電力補償装置５０を含むことができる。
【０００７】
電力生成源２０は、電力を生成する場所や設備を意味するものとして、電力を生成する生産者として理解できる。
【０００８】
電力系統３０は、電力生成源２０で生成された電力を負荷４０に送電するようにする電力線、鉄塔、避雷器、碍子などを含む一切の設備を意味することができる。
【０００９】
負荷４０は、電力生成源２０で生成された電力を消費する場所や設備を意味するものとして、電力を消費する消費者として理解できる。
【００１０】
無効電力補償装置５０はＳＴＡＴＣＯＭとして、電力系統３０に連系され、電力系統３０に流れる無効電力が不足する場合、無効電力を補償することができる。
【００１１】
無効電力補償装置５０は、電力系統の交流電力を直流電力に変換したり、直流電力を交流電力に変換させることができるコンバータを含む。
【００１２】
コンバータは、３相それぞれに対して互いに直列に連結される多数のセル（ｃｅｌｌ）を含むクラスタ（ｃｌｕｓｔｅｒ）を含む。
【００１３】
図２ａのコンバータは、スターコネクショントポロジ（ｓｔａｒ ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ ｔｏｐｏｌｏｇｙ）を有する回路図であり、図３ｂのコンバータは、デルタコネクショントポロジ（ｄｅｌｔａ ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ ｔｏｐｏｌｏｇｙ）を有する回路図である。
【００１４】
図２ａ及び図２ｂに示したように、３相クラスタ５２それぞれに多数のセル５４が互いに直列に連結される構造を有する。
【００１５】
各セルは、バイパススイッチが備えられて、該当セルが故障（ｆａｕｌｔ）してもバイパススイッチによってバイパスされて、故障したセルを除いたセルは正常に使用可能であるので、コンバータが正常に運転できる。
【００１６】
図３ａに示したように、各相に含まれたセルの個数が同一である場合には、各相の電圧、即ち各相に含まれたセルの総電圧が同一であるので、各相間の電圧が均衡をなし、各相に対する電圧の均等制御が可能である。
【００１７】
しかし、図３ｂに示したように、特定相、例えば、ｃ相に含まれたセルのうちの一部セルが故障（ｆａｕｌｔ）または脱落する場合、ｃ相に含まれたセルの総電圧はａ相またはｂ相に含まれたセルの総電圧より小さくなる。したがって、各相間の電圧が不均衡であるため、各相に対する電圧の均等制御が難しい問題がある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明は、前述した問題及び他の問題を解決することを目的とする。
【００１９】
本発明の他の目的は、各相クラスタに含まれた特定セルが脱落しても、各相に対する電圧の均等制御を可能にする無効電力補償装置及びその制御方法を提供する。
【００２０】
本発明の更に他の目的は、各相クラスタに含まれたセルのスイッチング損失を減少させることができるようにする無効電力補償装置及びその制御方法を提供する。
【００２１】
前記または他の目的を達成するための本発明の一側面によれば、無効電力補償装置は、それぞれ複数のセルを含む少なくとも一つ以上の相クラスタと、前記少なくとも一つ以上の相クラスタを制御する制御部と、を含む。前記制御部は、前記少なくとも一つ以上の相クラスタのうち特定相クラスタ内の少なくとも一つのセルが脱落する場合、変調インデックスを用いて前記特定相クラスタを除いた残りの相クラスタ内のセルの電圧を調節するように制御する。
【００２２】
本発明の他の側面によれば、無効電力補償装置の制御方法は、それぞれ複数のセルを含む少なくとも一つ以上の相クラスタのうち特定相クラスタ内の少なくとも一つのセルが脱落する場合、変調インデックスを用いて前記特定相クラスタを除いた残りの相クラスタ内のセルの電圧を調節するステップと、前記特定相クラスタ内のセル電圧と前記調節された残りの相クラスタ内のセル電圧を用いて、前記少なくとも一つ以上の相クラスタを制御するための制御信号を生成するステップと、を含む。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に係る無効電力補償装置及びその制御方法の効果に対して説明すれば、次のようである。
【００２４】
本発明の実施例の少なくとも一つによれば、各相クラスタに余分のセルが備えられて、この余分のセルの個数だけ脱落しても各相クラスタ間の電圧均衡を維持して、製品に対する信頼性を向上させることができる長所がある。
【００２５】
本発明の実施例の少なくとも一つによれば、各相クラスタに含まれたセルのスイッチング損失を最小化して、セルを含んだ第１相〜第３相クラスタの寿命を延長させることができる長所がある。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】一般的な電力系統システムを示す。
【図２ａ】一般的な無効電力補償装置のＹ結線及びデルタ結線を示した回路図である。
【図２ｂ】一般的な無効電力補償装置のＹ結線及びデルタ結線を示した回路図である。
【図３ａ】セルの脱落有無による相間電圧の関係を示す図である。
【図３ｂ】セルの脱落有無による相間電圧の関係を示す図である。
【図４】本発明の一実施例に係る無効電力補償装置を示したブロック図である。
【図５】本発明の一実施例に係る無効電力補償装置のデルタコネクショントポロジを有する回路図である。
【図６】第１相クラスタを示した回路図である。
【図７】本発明の一実施例に係る無効電力補償装置の制御方法を説明するフローチャートである。
【図８】図７のＳ１４０を具体的に説明するフローチャートである。
【図９】図７のＳ１７０を具体的に説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、添付された図面を参照して本明細書に開示された実施例を詳しく説明するが、図面符号に関係なく同一または類似する構成要素には同じ参照番号を付し、それに対する重なる説明は省略することにする。以下の説明で用いられる構成要素に対する接尾辞「モジュール」及び「部」は、明細書の容易な作成を考慮して付与または混用されるものとして、それ自体が相互区別される意味または役割を持つものではない。また、本明細書に開示される実施例の説明に当り、関連公知技術に対する具体的な説明が、本明細書に開示される実施例の要旨をぼかすおそれがあると判断される場合、その詳細な説明を省略する。また、添付された図面は、本明細書に開示された実施例を容易に理解できるようにするためのものであり、本明細書に開示された技術的思想を制限するものではなく、本発明の思想及び技術範囲に含まれる全ての変更、均等物乃至代替物を含むものと理解されなければならない。
【００２８】
図４は本発明の一実施例に係る無効電力補償装置を示したブロック図である。
【００２９】
図４を参照すれば、本発明の一実施例に係る無効電力補償装置１００は、制御部１１０、第１相〜第３相クラスタ制御器１２０、１２２、１２４、及び第１相〜第３相クラスタ１３０、１３２、１３４を含むことができる。
【００３０】
第１相〜第３相クラスタ１３０、１３２、１３４は、図５及び図６を参照して説明する。
【００３１】
第１相クラスタ１３０は、第１〜第（ｎ＋２）セルａ１〜ａ（ｎ＋２）を含むことができる。第２相クラスタ１３２は、第１〜第（ｎ＋２）セルｂ１〜ｂ（ｎ＋２）を含むことができる。第３相クラスタ１３４は、第１〜第（ｎ＋２）セルｃ１〜ｃ（ｎ＋２）を含むことができる。
【００３２】
各相クラスタ１３０、１３２、１３４に含まれたセルの個数は（ｎ＋２）個であり得る。
【００３３】
図６は説明の便宜のために第１相クラスタ１３０を示しているが、他の相クラスタ、即ち第２相クラスタ１３２及び第３相クラスタ１３４それぞれの構造も、図６に示された第１相クラスタ１３０の構造と同一である。
【００３４】
図６に示したように、第１相クラスタ１３０は、互いに直列に連結される多数のセルａ１〜ａ（ｎ＋２）を含むことができる。
【００３５】
各セルａ１〜ａ（ｎ＋２）は、４個のスイッチＳＬＴ、ＳＬＢ、ＳＲＴ、ＳＲＢ、４個のダイオードＤＬＴ、ＤＬＢ、ＤＲＴ、ＤＲＢ及びキャパシタ（Ｃｃｅｌｌ）を含むことができる。
【００３６】
第１〜第４スイッチＳＬＴ、ＳＬＢ、ＳＲＴ、ＳＲＢはＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ Ｇａｔｅ Ｂｉｐｏｌａｒ ｍｏｄｅ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）であり得るが、これに対しては限定しない。
【００３７】
第１〜第４スイッチＳＬＴ、ＳＬＢ、ＳＲＴ、ＳＲＢはフルブリッジタイプで構成することができるが、これに対しては限定しない。
【００３８】
具体的に、第１ノードｎ１と第４ノードｎ４との間に第１及び第２スイッチＳＬＴ、ＳＬＢが直列に連結される。即ち、第１ノードと第２ノードｎ２との間に第１スイッチＳＬＴが連結され、第２ノードｎ２と第４ノードｎ４との間に第２スイッチＳＬＢが連結される。同様に、第１ノードｎ１と第２ノードｎ２との間に第１ダイオードＤＬＴが連結され、第２ノードｎ２と第４ノードｎ４との間に第２ダイオードＤＬＢが連結される。
【００３９】
また、第１ノードｎ１と第４ノードｎ４との間に第３及び第４スイッチＳＲＴ、ＳＲＢが直列に連結される。即ち、第１ノードｎ１と第３ノードｎ３との間に第３スイッチＳＲＴが連結され、第３ノードｎ３と第４ノードｎ４との間に第４スイッチＳＲＢが連結される。同様に、第１ノードｎ１と第３ノードｎ３との間に第３ダイオードＤＲＴが連結され、第３ノードｎ３と第４ノードｎ４との間に第４ダイオードＤＲＢが連結される。
【００４０】
第１ノードｎ１と第４ノードｎ４との間で第１及び第２スイッチＳＬＴ、ＳＬＢで構成される第１スイッチ対と、第３及び第４スイッチＳＲＴ、ＳＲＢで構成される第２スイッチ対は、互いに並列に連結される。
【００４１】
第１ノードｎ１と第４ノードｎ４との間にはキャパシタ（Ｃｃｅｌｌ）が備えられる。即ち、キャパシタ（Ｃｃｅｌｌ）の一端は第１ノードｎ１に連結され、キャパシタ（Ｃｃｅｌｌ）の他端は第４ノードｎ４に連結される。キャパシタ（Ｃｃｅｌｌ）も第１スイッチ対及び／又は第２スイッチ対と並列に連結される。
【００４２】
第２ノードｎ２に連結された第１ラインＬＳ１は、以前セルの第３ノードｎ３に連結され、第３ノードｎ３に連結された第２ラインＬＳ２は、次のセルの第２ノードｎ２に連結される。
【００４３】
第１ラインＬＳ１と第２ラインＬＳ２との間には、バイパススイッチ１３６＿１〜１３６＿（ｎ＋２）が備えられる。即ち、バイパススイッチ１３６＿１〜１３６＿（ｎ＋２）の一端は第１ラインＬＳ１の一領域に連結され、バイパススイッチ１３６_１〜１３６＿（ｎ＋２）の他端は第２ラインＬＳ２の一領域に連結される。
【００４４】
第１相クラスタ１３０のセルａ１〜ａ（ｎ＋２）構造は、第２相クラスタ１３２及び第３相クラスタ１３４それぞれのセルｂ１〜ｂ（ｎ＋２）、ｃ１〜ｃ（ｎ＋２）構造に同様に適用することができる。
【００４５】
したがって、第１相〜第３相クラスタ１３０、１３２、１３４それぞれのセルａ１〜ａ（ｎ＋２）、ｂ１〜ｂ（ｎ＋２）、ｃ１〜ｃ（ｎ＋２）のスイッチング制御によって電力系統の無効電力が補償される。即ち、電力系統の無効電力を補償するために、電流の位相が電圧の位相より先に進む進相無効電力である場合、電流の位相が遅延されるように第１相〜第３相クラスタ１３０、１３２、１３４それぞれのセルａ１〜ａ（ｎ＋２）、ｂ１〜ｂ（ｎ＋２）、ｃ１〜ｃ（ｎ＋２）がスイッチング制御される。電流の位相が電圧の位相より遅れる遅相無効電力である場合、電流の位相が進むように第１相〜第３相クラスタ１３０、１３２、１３４それぞれのセルａ１〜ａ（ｎ＋２）、ｂ１〜ｂ（ｎ＋２）、ｃ１〜ｃ（ｎ＋２）がスイッチング制御される。
【００４６】
第１〜第４ダイオードＤＬＴ、ＤＬＢ、ＤＲＴ、ＤＲＢは、第１〜第４スイッチＳＬＴ、ＳＬＢ、ＳＲＴ、ＳＲＢそれぞれに逆方向電流が流されることを遮断させることができる。
【００４７】
または、第１〜第４ダイオードＤＬＴ、ＤＬＢ、ＤＲＴ、ＤＲＢは、キャパシタ（Ｃｃｅｌｌ）を経由しない電流経路（ｃｕｒｒｅｎｔ ｐａｔｈ）が形成されるようにして、特定セルのキャパシタ（Ｃｃｅｌｌ）の電圧が使用されないようにすることもできる。即ち、特定セルが使用されないようにすることができる。例えば、第１セルａ１の第３スイッチＳＲＴのみターンオンされる場合、第１ラインＬＳ１、第１ダイオードＤＬＴ、第３スイッチＳＲＴ、及び第２ラインＬＳ２からなる電流経路が形成され、このような場合、キャパシタ（Ｃｃｅｌｌ）の電圧が第１相クラスタ１３０の出力電圧の生成に使用されなくなる。
【００４８】
キャパシタ（Ｃｃｅｌｌ）は、そのキャパシタ（Ｃｃｅｌｌ）に定められた容量に該当する電圧が最大に充電される。したがって、該当キャパシタ（Ｃｃｅｌｌ）には、０Ｖからそのキャパシタ（Ｃｃｅｌｌ）に定められた最大電圧の間で充電又は放電される。
【００４９】
バイパススイッチ１３６＿１〜１３６＿（ｎ＋２）は、該当セルが故障する場合、該当セルが使用されないようにすることができる。例えば、第１セルａ１が故障する場合、第１ラインＬＳ１と第２ラインＬＳ２との間に連結されたバイパススイッチ１３６＿１〜１３６＿（ｎ＋２）がターンオンされることで、第１ラインＬＳ１と第２ラインＬＳ２がショート連結される。したがって、第１ラインＬＳ１に流れる電流は、もはや第１セルａ１の素子、即ちスイッチ、ダイオード、及びキャパシタに流れなくなり、第２ラインＬＳ２を介して第２セルａ２に流れることになる。このような方式で該当相クラスタの特定セルが脱落する場合、電流が流れが以前セルから次のセルにバイパスされるように、該当セルに備えられたバイパススイッチ１３６＿１〜１３６＿（ｎ＋２）がターンオンされる。
【００５０】
第１相〜第３相クラスタ制御器１２０、１２２、１２４それぞれは、第１相〜第３相クラスタ１３０、１３２、１３４を制御することができる。
【００５１】
第１相〜第３相クラスタ制御器１２０、１２２、１２４それぞれは、第１相〜第３相クラスタ１３０、１３２、１３４内の各セルａ１〜ａ（ｎ＋２）、ｂ１〜ｂ（ｎ＋２）、ｃ１〜ｃ（ｎ＋２）を制御するための第１〜第３スイッチング制御信号を生成することができる。
【００５２】
具体的に、第１相クラスタ制御器１２０は、第１相クラスタ１３０内の各セルａ１〜ａ（ｎ＋２）を制御するための第１スイッチング制御信号を生成することができる。第２相クラスタ制御器１２２は、第２相クラスタ１３２内の各セルｂ１〜ｂ（ｎ＋２）を制御するための第２スイッチング制御信号を生成することができる。第３相クラスタ制御器１２４は、第３相クラスタ１３４内の各セルｃ１〜ｃ（ｎ＋２）を制御するための第３スイッチング制御信号を生成することができる。
【００５３】
第１相〜第３相クラスタ制御器１２０、１２２、１２４は、制御部１１０から提供された指令値及び／又は制御信号に基づいて第１〜第３スイッチング制御信号を生成することができる。
【００５４】
制御部１１０は、第１相〜第３相クラスタ制御器１２０、１２２、１２４を制御することができる。
【００５５】
具体的に、制御部１１０は、電力系統から獲得された電力状況情報及び／又は第１相〜第３相クラスタ１３０、１３２、１３４それぞれの状態情報及び各相クラスタ１３０、１３２、１３４内のセルａ１〜ａ（ｎ＋２）、ｂ１〜ｂ（ｎ＋２）、ｃ１〜ｃ（ｎ＋２）それぞれの状態情報を基に指令値及び／又は制御信号を生成し、生成された指令値及び／又は制御信号を第１相〜第３相クラスタ制御器１２０、１２２、１２４に伝送することができる。
【００５６】
電力状況情報は、電圧及び／又は電流情報であり得る。
【００５７】
第１相〜第３相クラスタ１３０、１３２、１３４それぞれの状態情報及び各相クラスタ１３０、１３２、１３４内のセルａ１〜ａ（ｎ＋２）、ｂ１〜ｂ（ｎ＋２）、ｃ１〜ｃ（ｎ＋２）それぞれの状態情報は、有線又は無線通信を介して各相クラスタ１３０、１３２、１３４及び／又は各相クラスタ１３０、１３２、１３４内のセルａ１〜ａ（ｎ＋２）、ｂ１〜ｂ（ｎ＋２）、ｃ１〜ｃ（ｎ＋２）から提供される。
【００５８】
制御部１１０と第１相〜第３相クラスタ制御器１２０、１２２、１２４との間は、有線通信又は無線通信が可能である。
【００５９】
第１相〜第３相クラスタ制御器１２０、１２２、１２４と第１相〜第３相クラスタ１３０、１３２、１３４は、有線又は無線通信が可能であるが、これに対しては限定しない。
【００６０】
制御部１１０は、上位制御器１１３、下位制御器１１６、及び制御信号生成器１１９を含むことができる。
【００６１】
上位制御器１１３は第１制御器と呼ばれてもよく、下位制御器１１６は第２制御器と呼ばれてもよい。これとは異なり、下位制御器１１６は第１制御器と呼ばれてもよく、上位制御器１１３は第２制御器と呼ばれてもよい。
【００６２】
例えば、上位制御器１１３は、第１相〜第３相クラスタ１３０、１３２、１３４間の電圧バランシングを制御するためのクラスタ電圧バランシング制御信号を生成することができる。クラスタ電圧バランシング制御信号は、第１相クラスタ１３０、第２相クラスタ１３２、及び第３相クラスタ１３４間の電圧バランシングを制御することができる。つまり、クラスタ電圧バランシング制御信号によって第１相クラスタ１３０の電圧、第２相クラスタ１３２の電圧、及び第３相クラスタ１３４の電圧が等しくなる。
【００６３】
クラスタ電圧バランシング制御信号は、基準信号（ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｓｉｇｎａｌ）と呼ばれてもよい。
【００６４】
例えば、下位制御器１１６は、第１相〜第３相クラスタ１３０、１３２、１３４それぞれのセルａ１〜ａ（ｎ＋２）、ｂ１〜ｂ（ｎ＋２）、ｃ１〜ｃ（ｎ＋２）間の電圧バランシングを制御するためのセル電圧バランシング制御信号を生成することができる。
【００６５】
セル電圧バランシング制御信号は、各相クラスタ１３０、１３２、１３４に対応する第１〜第３セル電圧バランシング制御信号を含むことができるが、これに対しては限定しない。
【００６６】
例えば、第１セル電圧バランシング制御信号は、第１相クラスタ１３０内の各セルａ１〜ａ（ｎ＋２）間の電圧バランシングを制御することができる。つまり、第１セル電圧バランシング制御信号によって、第１相クラスタ１３０内の各セルａ１〜ａ（ｎ＋２）間の電圧が等しくなる。
【００６７】
例えば、第２セル電圧バランシング制御信号は、第２相クラスタ１３２内の各セルｂ１〜ｂ（ｎ＋２）間の電圧バランシングを制御することができる。つまり、第２セル電圧バランシング制御信号によって、第２相クラスタ１３２内の各セルｂ１〜ｂ（ｎ＋２）間の電圧が等しくなる。
【００６８】
例えば、第３セル電圧バランシング制御信号は、第３相クラスタ１３４内の各セルｃ１〜ｃ（ｎ＋２）間の電圧バランシングを制御することができる。つまり、第３セル電圧バランシング制御信号によって、第３相クラスタ１３４内の各セルｃ１〜ｃ（ｎ＋２）間の電圧が等しくなる。
【００６９】
制御信号生成器１１９は、上位制御器１１３から入力されたクラスタ電圧バランシング制御信号及び下位制御器１１６から入力された第１〜第３セル電圧バランシング制御信号に基づいて指令値又は制御信号を生成することができる。この指令値又は制御信号は、第１相〜第３相クラスタ制御器１２０、１２２、１２４に伝送され、第１相〜第３相クラスタ制御器１２０、１２２、１２４によって、第１相〜第３相クラスタ１３０、１３２、１３４を制御するための第１〜第３スイッチング制御信号が生成される。制御信号生成器１１９から第１相〜第３相クラスタ制御器１２０、１２２、１２４に、互いに異なる指令値又は制御信号を伝送することができるが、これに対しては限定しない。
【００７０】
本発明では、各相クラスタ１３０、１３２、１３４に余分のセルが備えられて、この余分のセルの個数だけ脱落しても各相クラスタ１３０、１３２、１３４間の電圧均衡を維持することができ、製品に対する信頼性を向上させることができる技術的思想を提供することができる。
【００７１】
また、本発明では、各相クラスタ１３０、１３２、１３４に含まれたセルのスイッチング損失を最小化して、セルを含んだ第１相〜第３相クラスタ１３０、１３２、１３４の寿命を延長させることができる技術的思想を提供することができる。
【００７２】
本発明の無効電力補償装置１００で運用可能な交流電圧のピーク値（下記式２のＶａｃ）を生成するためには、各相クラスタ１３０、１３２、１３４当たりｎ個のセルａ１〜ａｎ、ｂ１〜ｂｎ、ｃ１〜ｃｎが求められる。
【００７３】
しかし、本発明では、各相クラスタ１３０、１３２、１３４当たりｎ個のセルａ１〜ａｎ、ｂ１〜ｂｎ、ｃ１〜ｃｎを超過した余分のセルを更に備えて、セルの故障又は脱落に対比することができる。
【００７４】
ｎ個のセルａ１〜ａｎ、ｂ１〜ｂｎ、ｃ１〜ｃｎを超過した余分のセルをαとすれば、各相クラスタ１３０、１３２、１３４当たりセルの総個数（Ｎｃｅｌｌ）は、次のような式により表すことができる。
【００７５】
式１
Ｎｃｅｌｌ＝ｎ＋α
【００７６】
以下では、本発明と関連した例示として、ｎは８であり、αは２であり、各セルの最大電圧は１Ｖであり、交流電圧のピーク値が８Ｖであると仮定して説明する。
【００７７】
各セルの最大電圧は、各セルのキャパシタに充電することができる最大電圧であり得る。
【００７８】
ここで、２個の余分のセルαは、最大２個のセルが脱落しても各相クラスタ１３０、１３２、１３４間の電圧均衡を維持したまま各相クラスタ１３０、１３２、１３４のスイッチング制御が可能であることを意味することができる。万一３個のセルが脱落する場合には、もはや各相クラスタ１３０、１３２、１３４のスイッチング制御が不可能であり、無効電力補償装置１００として機能することができない。
【００７９】
万一２個以上のセルの脱落が予想される場合、αが２個以上となるように設計することもできる。
【００８０】
平常時、即ち、各相クラスタ１３０、１３２、１３４のどちらにも脱落がない場合、１０個のセルを用いて＋８Ｖから−８Ｖで構成される交流電圧の波形が周期的に生成される。
【００８１】
制御部１１０は、各セルのキャパシタ（Ｃｃｅｌｌ）に充電されている電圧を把握し、これに基づいてオン／オフするセルを決定して各相クラスタ１３０、１３２、１３４の出力電圧を制御する。
【００８２】
ここで、オンするセルは、該当セルのキャパシタの充電電圧が該当クラスタ１３０、１３２、１３４の出力電圧を生成するために使用されるセルを意味することができる。
【００８３】
オフするセルは、該当セルのキャパシタの充電電圧が該当クラスタ１３０、１３２、１３４の出力電圧を生成するために使用されないセルを意味することができる。
【００８４】
例えば、８Ｖ出力電圧を生成すべきである場合、１０個のセルが全て１Ｖに充電されていたら、１０個のうち８個のセルがオンされ、２個のセルはオフされるように制御される。したがって、オンされる８個のセルによって８Ｖの出力電圧が生成される。
【００８５】
例えば、４Ｖ出力電圧を生成すべきである場合、１０個のセルがそれぞれ０．８Ｖずつ充電されていたら、１０個のセルのうち５個はオンされ、５個はオフされるように制御される。したがって、オンされる５個のセルによって４Ｖの出力電圧が生成される。
【００８６】
上記例は、全てのセルの電圧が等しいことを仮定しているが、各セルの電圧は継続的に変化し、互いに異なるため、精密なセルのオン／オフ制御が必要である。
【００８７】
この時、１０個のセルが全て選択されない場合、例えば、５個のセルが選択される場合、該当５個のセルが常に同様に選択されず、常に可変的に選択される。
【００８８】
ここで、選択は、該当セルがオンされるように動作することを意味し、選択されないことは、該当セルがオフされるように動作することを意味することができる。
【００８９】
例えば、各相に１０個のセルのうち５個のセルが選択される場合、第１〜第５セルが選択されることもあり、第２、第４、第６、第８、第１０セルが選択されることもある。
【００９０】
したがって、平常時には、各相ごとに各相クラスタ１３０、１３２、１３４に含まれたセルａ１〜ａ（ｎ＋２）、ｂ１〜ｂ（ｎ＋２）、ｃ１〜ｃ（ｎ＋２）のうち同一個数のセル、即ち、各相クラスタ１３０、１３２、１３４当たり１０個のセルを用いて交流電圧を生成することができるので、各相は同一条件下で電圧の均等制御が可能である。
【００９１】
平常時とは、各相クラスタ１３０、１３２、１３４内のいかなるセルも脱落しない時であり得る。
【００９２】
万一特定相、例えば、第２相クラスタ１３２に含まれたセルのうち一つのセルが脱落する場合、第２相クラスタ１３２は、（ｎ＋１）個のセルｂ１〜ｂ（ｎ＋１）が交流電圧を生成するために使用されるのに対し、第１相クラスタ１３０や第３相クラスタ１３４は、（ｎ＋２）個のセルａ１〜ａ（ｎ＋２）、ｃ１〜ｃ（ｎ＋２）が交流電圧を生成するために使用される。
【００９３】
例えば、第２相クラスタ１３２に含まれた第３セルｂ３が脱落する場合、第２相クラスタ１３２の第３セルｂ３は、もはや使用不可能となり、これによって、第３セルｂ３に連結されたバイパススイッチ１３６＿３がターンオンされることで、第３セルｂ３がバイパスされる。このような場合、第２相クラスタ１３２には９個のセルｂ１、ｂ２、ｂ４〜ｂ９のみが使用可能であるのに対し、第１相クラスタ１３０及び第３相クラスタ１３４それぞれは１０個のセルａ１〜ａ１０、ｃ１〜ｃ１０が使用可能である。
【００９４】
したがって、第２相クラスタ１３２の出力電圧は、９個のセルｂ１、ｂ２、ｂ４〜ｂ９を用いて生成されるのに対し、第１相クラスタ１３０及び第３相クラスタ１３４それぞれの出力電圧は、１０個のセルａ１〜ａ１０、ｃ１〜ｃ１０を用いて生成される。
【００９５】
本発明では、変調インデックス（ＭＩ：ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ ｉｎｄｅｘ）を用いて、脱落が発生しない相クラスタ、例えば第１相クラスタ１３０及び第３相クラスタ１３４の変調インデックスを、脱落が発生した相クラスタ、例えば第２相クラスタ１３２の変調インデックスと同一となるように調節することで、各セルのスイッチング損失を減らすことができる。
【００９６】
変調インデックスは、制御部１１０で次のような式により算出される。
【００９７】
式２
ＭＩ＝Ｖａｃ／Ｖｄｃ
【００９８】
Ｖａｃは無効電力補償装置１００で運用可能なピーク電圧として、電力系統の電圧に依存する。即ち、電力系統の電圧を考慮して、無効電力補償装置１００で運用可能なピーク電圧が算定され、この最大ピーク電圧より大きい電圧を生成できるように各相クラスタ１３０、１３２、１３４のセルａ１〜ａ（ｎ＋２）、ｂ１〜ｂ（ｎ＋２）、ｃ１〜ｃ（ｎ＋２）の個数が決められる。したがって、各相クラスタ１３０、１３２、１３４の決められた個数のセルａ１〜ａ（ｎ＋２）、ｂ１〜ｂ（ｎ＋２）、ｃ１〜ｃ（ｎ＋２）を用いて、最大ピーク電圧内の出力電圧を生成できるように、各セルａ１〜ａ（ｎ＋２）、ｂ１〜ｂ（ｎ＋２）、ｃ１〜ｃ（ｎ＋２）のオン／オフを制御することができる。
【００９９】
例えば、Ｖａｃが８Ｖであり、各相クラスタ１３０、１３２、１３４に含まれたセル一つ当たりの最大電圧が１Ｖである場合、８個以上のセルが各相クラスタ１３０、１３２、１３４に備えられる。図５においてｎが８（ａ１〜ａ８、ｂ１〜ｂ８、ｃ１〜ｃ８）である場合、２個の余分のセルを含めて各相クラスタ１３０、１３２、１３４に含まれたセルの総個数は１０個（ａ１〜ａ１０、ｂ１〜ｂ１０、ｃ１〜ｃ１０）であり得る。
【０１００】
Ｖｄｃは、各相クラスタ１３０、１３２、１３４に含まれたセルａ１〜ａ（ｎ＋２）、ｂ１〜ｂ（ｎ＋２）、ｃ１〜ｃ（ｎ＋２）のうち使用可能な健全なセルの最大電圧の和であり得る。脱落がないセルは使用可能な健全なセルであり、脱落が発生したセルは使用不可能なセルとして定義することができる。脱落が発生したセルは、バイパススイッチ１３６＿１〜１３６＿（ｎ＋２）のターンオンによってバイパスされたセルであり得る。
【０１０１】
例えば、各相クラスタ１３０、１３２、１３４に含まれたセル一つ当たりの最大電圧が１Ｖである場合、各相クラスタ１３０、１３２、１３４に１０個のセルが備えられて、全てのセルが使用可能な健全なセルである場合、Ｖｄｃは１０Ｖとなる。平常時には、各相クラスタ１３０、１３２、１３４ごとに１０個のセルａ１〜ａ１０、ｂ１〜ｂ１０、ｃ１〜ｃ１０が全て使用可能であるので、第１〜第３変調インデックスＭＩａ、ＭＩｂ、ＭＩｃそれぞれは８／１０＝０．８として、各相クラスタ１３０、１３２、１３４の第１〜第３変調インデックスＭＩａ、ＭＩｂ、ＭＩｃは互いに同一であり得る。
【０１０２】
第１変調インデックスは、第１相クラスタ１３０を対象に算出された値であり、第２変調インデックスは、第２相クラスタ１３２を対象に算出された値であり、第３変調インデックスは、第３相クラスタ１３４を対象に算出された値であり得る。
【０１０３】
これに対し、非正常時、即ち特定相クラスタ内に含まれたセルのうち少なくとも一つの特定セルが脱落した場合、特定相クラスタに対する変調インデックスの値は、平常時の特定相クラスタに対する変調インデックスの値と異なる。
【０１０４】
例えば、第２相クラスタ１３２内の第３セルｂ３が脱落し、第１相クラスタ１３０及び第３相クラスタ１３４の両方には、いかなるセルの脱落もない場合、第１変調インデックスＭＩａ及び第３変調インデックスＭＩｃそれぞれは０．８（＝８／１０）であり、第２変調インデックスＭＩｂは８／９（＝８／９）＝０．８９であり得る。
【０１０５】
したがって、第２相クラスタ１３２に対する第２変調インデックスが、第１相クラスタ１３０及び第３相クラスタ１３４それぞれに対する第１及び第３変調インデックスより大きくなる。
【０１０６】
変調インデックスが大きくなることは、システムの制御安定度が悪くなることを意味することができる。このような場合、制御部１１０は、第１相クラスタ１３０の第１変調インデックス及び第３相クラスタ１３４の第３変調インデックスを、セルの脱落によって変調インデックスが変更された第２相クラスタ１３２の第２変調インデックスと同一となるように、第１相クラスタ１３０及び第３相クラスタ１３４のセル電圧を調節することができる。
【０１０７】
制御部１１０は、第１〜第３変調インデックスを用いて、脱落が発生しない相クラスタの使用可能な健全なセルそれぞれの電圧を、脱落が発生した相クラスタの使用可能な健全なセルそれぞれの電圧より小さく調節することができる。
【０１０８】
即ち、第１相〜第３相クラスタ１３０、１３２、１３４に対する変調インデックスのうち第２相クラスタ１３２に対する変調インデックスが一番大きい。このような場合、一つのセルが脱落した第２相クラスタ１３２には１０個のセルのうち９個のセルが使用可能であるのに対し、他の相クラスタ、即ち第１相クラスタ１３０及び第３相クラスタ１３４それぞれには１０個のセルが全て使用可能である。
【０１０９】
したがって、第２相クラスタ１３２に含まれたセルそれぞれは、平常時と同様に、第１電圧である１Ｖがそのまま使用可能であるが、第１相クラスタ１３０及び第３相クラスタ１３４それぞれに含まれたセルそれぞれは、少なくとも第１電圧より小さい第２電圧に小さくなる。
【０１１０】
第２相クラスタ１３２は、第１電圧を有するセルを用いて交流電圧のピーク値を生成し、第１相クラスタ１３０及び第３相クラスタ１３４それぞれは、第２電圧を有するセルを用いて交流電圧のピーク値を生成することで、各相クラスタ１３０、１３２、１３４間の電圧が均衡をなすことができる。
【０１１１】
整理すると、第２相クラスタ１３２に含まれた特定セルが脱落する場合、第１相クラスタ１３０及び第３相クラスタ１３４それぞれに含まれた（ｎ＋２）個のセルａ１〜ａ（ｎ＋２）、ｃ１〜ｃ（ｎ＋２）それぞれの電圧を、予め設定された電圧より小さく調節することができる。このように調節された電圧を有する第１相クラスタ１３０及び第３相クラスタ１３４それぞれに含まれた（ｎ＋２）個のセルａ１〜ａ（ｎ＋２）、ｃ１〜ｃ（ｎ＋２）を用いて、第２相クラスタ１３２に含まれた（ｎ＋１）個のセルｂ１〜ｂ（ｎ＋１）によって生成可能な最大値、即ち交流電圧のピーク値を生成することができる。ここで、予め設定された電圧は、平常時に第１相〜第３相クラスタ１３０、１３２、１３４それぞれに含まれた（ｎ＋２）個のセルａ１〜ａ（ｎ＋２）、ｃ１〜ｃ（ｎ＋２）それぞれの第１電圧であり得る。
【０１１２】
第２相クラスタ１３２内のセルの脱落時、第１相クラスタ１３０及び第３相クラスタ１３４それぞれに含まれた（ｎ＋２）個のセルａ１〜ａ（ｎ＋２）、ｃ１〜ｃ（ｎ＋２）それぞれの電圧をどれだけ小さくするのかに対する電圧降下幅は、第２相クラスタ１３２に含まれたセルがどれだけ脱落するのかに応じて決定される。例えば、第２相クラスタ１３２に含まれたセルがより多く脱落するほど、第１相クラスタ１３０及び第３相クラスタ１３４それぞれに含まれた（ｎ＋２）個のセルそれぞれの電圧はより小さくなる。
【０１１３】
上述したように、本発明は、変調インデックスを用いて、特定相クラスタ内のセルの脱落が発生した際に、脱落が発生しない相クラスタ内のセルの電圧を調節することで、各相クラスタの電圧均衡を合わせることができ、製品に対する信頼性を向上させることができる。
【０１１４】
また、本発明の脱落が発生しない相クラスタ内のセル電圧をより低く調節することで、該当セルのスイッチング損失を減らして該当相クラスタの寿命を延ばすことができる。
【０１１５】
以下では、以上のように構成された無効電力補償装置１００の制御方法を説明する。
【０１１６】
図７は本発明の一実施例に係る無効電力補償装置の制御方法を説明するフローチャートである。
【０１１７】
図４及び図６を参照すれば、制御部１１０、具体的に上位制御器１１３は、変調インデックスを算出することができる（Ｓ１４０）。
【０１１８】
変調インデックスは、各相クラスタ１３０、１３２、１３４に含まれたセルａ１〜ａ（ｎ＋２）、ｂ１〜ｂ（ｎ＋２）、ｃ１〜ｃ（ｎ＋２）の脱落個数を考慮して算出される。
【０１１９】
図８に示したように、上位制御器１１３は、第１相〜第３相クラスタ１３０、１３２、１３４それぞれから第１相〜第３相クラスタ１３０、１３２、１３４それぞれの状態情報及び各相クラスタ１３０、１３２、１３４内の各セルａ１〜ａ（ｎ＋２）、ｂ１〜ｂ（ｎ＋２）、ｃ１〜ｃ（ｎ＋２）の状態情報を受信することができる（Ｓ１４２）。
【０１２０】
上位制御器１１３は、第１相〜第３相クラスタ１３０、１３２、１３４それぞれの状態情報及び各相クラスタ１３０、１３２、１３４内の各セルａ１〜ａ（ｎ＋２）、ｂ１〜ｂ（ｎ＋２）、ｃ１〜ｃ（ｎ＋２）の状態情報を基に特定相クラスタ内のセルの脱落があるか否かを確認することができる（Ｓ１４４）。
【０１２１】
上位制御器１１３は、特定相クラスタ内にセルの脱落が存在するか否かに基づいて、各相クラスタ１３０、１３２、１３４ごとに変調インデックスを算出することができる（Ｓ１４６）。
【０１２２】
変調インデックスは、式２により算出することができる。
【０１２３】
例えば、各相クラスタ１３０、１３２、１３４当たりセルの総個数（Ｎｃｅｌｌ）が１０個であり、余裕分のセル個数は２であり、各セルの最大電圧は１Ｖであり、交流電圧のピーク値が８Ｖであると仮定して説明する。
【０１２４】
このような場合、第２相クラスタ１３２のセルｂ１〜ｂ１０のうち２個のセルが脱落した場合、変調インデックスは次の表１のように算出することができる。
【０１２５】
【表１】
2018093701.tif 000003
【０１２６】
図７を再参照すれば、各相クラスタ１３０、１３２、１３４に対する変調インデックスが算出されると、上位制御器１１３は、各相クラスタ１３０、１３２、１３４に対する変調インデックスが同一であるか否かを判断することができる（Ｓ１５０）。
【０１２７】
万一各相クラスタ１３０、１３２、１３４に対する変調インデックスが同一である場合（ＭＩａ＝ＭＩｂ＝ＭＩｃ）、各相クラスタ１３０、１３２、１３４に含まれた複数のセルａ１〜ａ（ｎ＋２）、ｂ１〜ｂ（ｎ＋２）、ｃ１〜ｃ（ｎ＋２）を用いて電力系統の無効電力を補償することができる。
【０１２８】
即ち、各相クラスタ１３０、１３２、１３４に対する変調インデックスが同一である場合、上位制御器１１３は、各相クラスタ１３０、１３２、１３４に含まれた各セルａ１〜ａ（ｎ＋２）、ｂ１〜ｂ（ｎ＋２）、ｃ１〜ｃ（ｎ＋２）の電圧の和を基にクラスタ電圧バランシング制御信号、即ち基準信号を生成することができる。更に、下位制御器１１６は、上位制御器１１３の制御を受けて各相クラスタ１３０、１３２、１３４内のセル電圧バランシング制御信号を生成することができる。
【０１２９】
制御信号生成器１１９は、クラスタ電圧バランシング制御信号及び第１〜第３セル電圧バランシング制御信号に基づいて指令値及び／又は制御信号を生成することができる。この指令値及び／又は制御信号は、第１相〜第３相クラスタ制御器１２０、１２２、１２４に伝送され、第１相〜第３相クラスタ制御器１２０、１２２、１２４によって、第１相〜第３相クラスタ１３０、１３２、１３４を制御するための第１〜第３スイッチング制御信号が生成される。
【０１３０】
したがって、第１〜第３スイッチング制御信号により各相クラスタ１３０、１３２、１３４内のセルがスイッチングされることで、電力系統の無効電力が補償される（Ｓ１６０）。
【０１３１】
一方、各相クラスタ１３０、１３２、１３４に対する変調インデックスが同一でない場合、上位制御器１１３は、各相クラスタ１３０、１３２、１３４ごとに各セルａ１〜ａ（ｎ＋２）、ｂ１〜ｂ（ｎ＋２）、ｃ１〜ｃ（ｎ＋２）に対するオフセット値を算出することができる（Ｓ１７０）。
【０１３２】
図９に示したように、上位制御器１１３は、各相クラスタ１３０、１３２、１３４ごとに健全なセルの個数を確認することができる（Ｓ１７１）。
【０１３３】
ここで、健全なセルは、脱落が発生しない使用可能なセルとして定義することができる。表１を参照すれば、第１相クラスタ１３０と第３相クラスタ１３４には、いかなるセルも脱落していないので、第１相クラスタ１３０と第３相クラスタ１３４それぞれは、１０個のセルａ１〜ａ１０、ｃ１〜ｃ１０が全て健全なセルである。
【０１３４】
これに対し、第２相クラスタ１３２に含まれたセルｂ１〜ｂ（ｎ＋２）のうち２個のセルが脱落したので、第２相クラスタ１３２には８個のセルが健全なセルであり、脱落した２個のセルは健全でないセルである。
【０１３５】
上位制御器１１３は、健全なセルの個数を確認した後、健全なセルの個数が最小である相クラスタを確認することができる（Ｓ１７３）。
【０１３６】
したがって、第２相クラスタ１３２が健全なセルの個数が最小である相クラスタとなり、この際の健全なセルの最小個数は８となる。
【０１３７】
上位制御器１１３は、各相クラスタ１３０、１３２、１３４ごとに健全なセルの個数から最小セルの個数を減算することができる（Ｓ１７５）。
【０１３８】
したがって、第１相クラスタ１３０及び第３相クラスタ１３４それぞれは１０−８＝２となり、第２相クラスタ１３２は８−８＝０となる。
【０１３９】
上位制御器１１３は、減算結果を、各相クラスタ１３０、１３２、１３４に含まれたセルの総個数で分けることができる（Ｓ１７７）。
【０１４０】
したがって、第１相クラスタ１３０及び第３相クラスタ１３４それぞれは２／１０＝０．２となり、第２相クラスタ１３２は０／１０＝０となる。
【０１４１】
上位制御器１１３は、分けられた結果を各セルの電圧と乗じて各相クラスタ１３０、１３２、１３４ごとにオフセット値を算出することができる（Ｓ１７９）。
【０１４２】
したがって、第１相クラスタ１３０及び第３相クラスタ１３４それぞれは０．２×１Ｖ＝０．２Ｖのオフセット値が算出され、第２相クラスタ１３２は０×１Ｖ＝０Ｖのオフセット値が算出される。
【０１４３】
図７を再参照すれば、上位制御器１１３は、算出されたオフセット値を下位制御器１１６に伝達することができる。
【０１４４】
下位制御器１１６は、オフセット値を脱落が発生しない相クラスタ内の各セルの電圧に反映させることができる（Ｓ１８０）。
【０１４５】
このような反映の結果、下位制御器１１６は、脱落が発生しない相クラスタ、例えば、第１相クラスタ１３０及び第３相クラスタ１３４それぞれのセル電圧からオフセット値を減算した電圧値に調節することができる。
【０１４６】
例えば、第１相クラスタ１３０及び第３相クラスタ１３４それぞれのオフセット値は０．２Ｖであるため、第１相クラスタ１３０及び第３相クラスタ１３４それぞれのセルの電圧は１Ｖ−０．２Ｖ＝０．８Ｖに調節される。脱落が発生した相クラスタ、即ち第２相クラスタ１３２のセルの電圧は、オフセット値が０であるため、既存の電圧値、即ち１Ｖにそのまま維持される。
【０１４７】
下位制御器１１６は、第１相クラスタ１３０及び第３相クラスタ１３４それぞれに対しては、調節されたセルの電圧、即ち０．８Ｖを基に第１及び第３セルバランシング制御信号を生成し、第２相クラスタ１３２に対しては、既存の電圧値、即ち１Ｖを基に第２セルバランシング制御信号を生成することができる。
【０１４８】
一方、下位制御器１１６は、上位制御器１１３でクラスタバランシング制御信号、即ち、基準信号を生成するために使用されるように、各相クラスタ１３０、１３２、１３４のエネルギーを算出して上位制御器１１３に伝達することができる。
【０１４９】
平均電力は、次の式３により表すことができる。
【０１５０】
【数１】
2018093701.tif 000004
【０１５１】
Ｐａｖｅは各相クラスタ１３０、１３２、１３４の平均電力であるエネルギーを表し、Ｖｃｅｌｌはセルの電圧を表し、Ｖｏｆｆｓｅｔはオフセット値を表すことができる。
【０１５２】
上位制御器１１３は、下位制御器１１６から伝達された各相クラスタ１３０、１３２、１３４のエネルギーに基づいて基準信号を生成することができる。
【０１５３】
この時、第２相クラスタ１３２にはオフセット値が０になるので、エネルギーは第２相クラスタ１３２に脱落が発生する以前と同一である。
【０１５４】
これに対し、第１相クラスタ１３０及び第３相クラスタ１３４それぞれには、０．２Ｖのオフセット値が存在するので、第２相クラスタ１３２に脱落が発生する前のエネルギーより大きいエネルギーを有することになる。
【０１５５】
上位制御器１１３は、第１相クラスタ１３０及び第３相クラスタ１３４それぞれのエネルギーが増加することによって、このようなエネルギーの増加分に基づいて基準信号を生成することができる。
【０１５６】
これによって、特定相クラスタ、例えば、第２相クラスタ１３２に脱落が発生する場合、変調インデックスを用いたオフセット値を算出し、オフセット値を考慮して第１相クラスタ１３０及び第３相クラスタ１３４それぞれのセルａ１〜ａ（ｎ＋２）、ｃ１〜ｃ（ｎ＋２）電圧をより低く調節することができる（Ｓ１８３）。
【０１５７】
制御信号生成器１１９は、下位制御器１１６から伝達された第１〜第３セルバランシング制御信号と、上位制御器１１３から伝達されたクラスタバランシング制御信号、即ち基準信号を基に指令値及び／又は制御信号を生成して、生成された指令値及び／又は制御信号を第１相〜第３相クラスタ制御器１２０、１２２、１２４に伝送することができる。第１相〜第３相クラスタ制御器１２０、１２２、１２４は、制御部１１０から伝送された指令値及び／又は制御信号に基づいて第１〜第３スイッチング制御信号を生成して、それぞれの第１〜第３スイッチング制御信号を第１相〜第３相クラスタ１３０、１３２、１３４に伝達することができる。第１相〜第３相クラスタ１３０、１３２、１３４は、第１〜第３スイッチング制御信号によってスイッチング制御される。
【０１５８】
整理すると、オフセット値を考慮して脱落が発生しない相クラスタのセル電圧はより低く調節され、脱落が発生した相クラスタのセル電圧はそのまま維持されるようにした後、このように調節された電圧に基づいて生成された指令値及び／又は制御信号による第１相〜第３相クラスタ１３０、１３２、１３４に対するスイッチング制御を介して電力系統の無効電力を補償することができる（Ｓ１８６）。
【０１５９】
上記詳細な説明は、あらゆる面で制限的に解釈されてはならず、例示的なものであると考慮されなければならない。本発明の範囲は、添付された請求項の合理的な解釈によって決定されるべきであり、本発明の等価的範囲内での全ての変更は、本発明の範囲に含まれる。
【図１】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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