(57)【要約】【課題】栽培プレートと栽培プレートから引き出される電路との導通及び導通解除を容易に行うことができる栽培装置を提供する。【解決手段】栽培装置２０は、プレート側電路を外部に引き出すための引出部６３を有し栽培物Ｐを載置する栽培プレート６０、を複数段載置する棚部２５を備えている。また、栽培装置２０は、栽培プレート６０を支持する支持位置と栽培プレート６０を通過させる待避位置との間で移動し棚部２５に配設される複数の支持爪４０を有している。そして、複数の支持爪４０のうち１以上が、支持位置で支持する栽培プレート６０の引出部６３と導通する導通部４６を有する導通用支持爪４１である。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電路を外部に引き出すための引出部を有し栽培物を載置する栽培プレート、を複数段載置する棚部と、
前記栽培プレートを支持する支持位置と前記栽培プレートを通過させる待避位置との間で移動し前記棚部に配設される複数の支持体であって、該複数の支持体のうち１以上が、前記支持位置で支持する前記栽培プレートの前記引出部と導通する導通部を有する導通用支持体である、支持体と、
を備えた栽培装置。
【請求項２】
前記導通用支持体のうち１以上は、前記支持位置にて前記栽培プレートを下方から支持する支持面を有しており、該支持面に前記導通部が配設されている、
請求項１に記載の栽培装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の栽培装置であって、
前記支持体は、前記支持位置にて前記栽培プレートを下方から支持する支持面と前記栽培プレートの下方から上方への移動に伴い該栽培プレートに当接して前記待避位置へ待避させる傾斜面とが形成された支持爪であり、
前記待避位置へ待避可能な状態で前記支持爪を前記支持位置へ付勢する付勢部、
を備えた栽培装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の栽培装置を備えた栽培システムであって、
前記栽培装置は、前記栽培プレートを上下方向の少なくとも一方に移動させる移動リフトを備え、
前記移動リフトが前記栽培プレートを移動させる場合に、該栽培プレートから前記引出部及び前記導通部を介して引き出された電路の通電を前記移動の前にオフする通電制御部、
を備えた栽培システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、栽培装置及び栽培システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、栽培装置としては、フレームに突出、収納されるよう駆動される固定ツメが配設されており、この固定ツメにより栽培物を載置した栽培ベッドを支持するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この栽培装置では、昇降部材が栽培ベッドを昇降させる。また、栽培ベッドは照明を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−８１４２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１のように栽培ベッドが照明を有している場合に、例えば外部から給電するためなどの理由で、電路を外部に引き出したい場合がある。このとき、例えば栽培プレートに配線を取り付けて電路を外部に引き出すことが考えられる。しかし、この場合には栽培プレートの移動に伴って配線が引っ張られるため、配線が邪魔になりやすいという問題がある。また、栽培プレートと配線とをコネクタを介して接続し、栽培プレートの移動時にはこのコネクタを取り外すことも考えられる。しかし、この場合には栽培プレートを移動させる度に作業者がコネクタの付け外しを行う必要があり、作業者の手間がかかるという問題がある。なお、特許文献１では、照明の電路を具体的にどのように構成するかについてそもそも記載されていない。
【０００５】
本発明はこのような課題を解決するためになされたものであり、栽培プレートと栽培プレートから引き出される電路との導通及び導通解除を容易に行うことができる栽培装置を提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述した主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の栽培装置は、
電路を外部に引き出すための引出部を有し栽培物を載置する栽培プレート、を複数段載置する棚部と、
前記栽培プレートを支持する支持位置と前記栽培プレートを通過させる待避位置との間で移動し前記棚部に配設される複数の支持体であって、該複数の支持体のうち１以上が、前記支持位置で支持する前記栽培プレートの前記引出部と導通する導通部を有する導通用支持体である、支持体と、
を備えたものである。
【０００８】
この栽培装置では、支持体が支持位置と待避位置との間で移動するため、支持体は栽培プレートを移動可能に支持することができる。そして、導通用支持体が支持位置で栽培プレートを支持した状態では、導通用支持体の導通部と栽培プレートの引出部とが導通する。これにより、この栽培装置は、栽培プレートから導通部を介して外部に電路を引き出すことができる。一方、この栽培装置では、栽培プレートが移動すると、これに伴い引出部と導通部とが離間して導通が解除される。このように、この栽培装置は、栽培プレートが支持体に支持されているか否かに応じて引出部及び導通部の導通と導通解除とが自動的に切り替わる。したがって、この栽培装置は、栽培プレートと栽培プレートから引き出される電路との接続及び接続解除を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】栽培システム１０の構成の概略を示す構成図。
【図２】栽培システム１０の制御に関わる構成を示すブロック図。
【図３】栽培プレート６０を上方から見た斜視図。
【図４】収容部６１を下方から見た斜視図。
【図５】栽培装置２０の概略を示す説明図。
【図６】導通用支持爪４１を有する収容部支持部３１の概略断面図。
【図７】導通用支持爪４１が栽培プレート６０を支持する際の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に、本発明を実施するための形態を図面を用いて説明する。図１は、本発明の一実施形態である栽培システム１０の構成の概略を示す構成図である。図２は、栽培システム１０の制御に関わる構成を示すブロック図である。図３は、栽培プレート６０を上方から見た斜視図である。図４は、収容部６１を下方から見た斜視図である。図５は、栽培装置２０の概略を示す説明図である。図６は、導通用支持爪４１を有する収容部支持部３１の概略断面図である。図７は、導通用支持爪４１が栽培プレート６０を支持する際の説明図であり、図７（ａ）が導通用支持爪４１を押圧する図、図７（ｂ）が栽培プレート６０が通過する図、図７（ｃ）が導通用支持爪４１により支持される図、図７（ｄ）が栽培プレート６０と導通用支持爪４１とが離間した図である。栽培システム１０は、栽培物Ｐを載置する栽培プレート６０を成長に応じて上方に移動して栽培物Ｐを育成する装置であり、制御装置１１と、栽培部１２と、プラントベース１５と、栽培装置２０と、給電回路７０と、を備えている。栽培システム１０では、例えば、発芽し根の伸びた苗を栽培プレート６０に配置して栽培装置２０の下段へ搬入したのち、所定日経過後（例えば１０日後）にその上の段に栽培プレート６０を移行する処理を繰り返し、最上段で所定日経過すると出荷により栽培プレート６０を搬出する。栽培物Ｐとしては、例えば、青果（野菜・果物）、食品ではない花草（生花）などが挙げられる。ここでは、栽培物Ｐとして、レタスやほうれん草などの葉菜類を育成する場合について説明する。なお、左右方向（Ｘ軸）、前後方向（Ｙ軸）及び上下方向（Ｚ軸）は、図１に記載した通りとする。
【００１１】
制御装置１１は、装置全体を制御するものであり、例えば、各処理を実行するＣＰＵ、処理プログラムを記憶するＲＯＭ、作業領域として用いられるＲＡＭを有する。栽培部１２は、栽培物Ｐの育成に用いられる、二酸化炭素などの気体、水、養分などを各栽培装置２０へ供給する装置である。プラントベース１５は、栽培物Ｐを栽培する栽培装置２０を複数装着するものである。このプラントベース１５は、直方体状の箱体であり、タンクやポンプなどの重量物を搭載しており、その内部に内部空間を有している。プラントベース１５は、その内部空間を移動可能な状態で移動ロボット１６を収容している。制御装置１１は、この移動ロボット１６を制御することにより、栽培プレート６０の搬入搬出を行う。移動ロボット１６は、上下動及び伸縮可能なアーム１７を備えており、このアーム１７により栽培プレート６０を運ぶ。なお、栽培プレート６０の搬入搬出は、作業者が行うものとしてもよい。
【００１２】
栽培プレート６０は、図３，図４に示すように、栽培物Ｐを複数載置して育成する平らな箱形の部材であり、収容部６１と、照明部６４と、載置部６５とを備える。この栽培プレート６０は、栽培装置２０に配設された状態では栽培物Ｐの棚を構成する。なお、図３，図４は、図１の後側の栽培装置２０に配設された状態の向きで栽培プレート６０を図示している。図１の前側の栽培装置２０に配設された状態では、栽培プレート６０の向きは図３，図４とは前後が逆向き（１８０°回転した状態）になる。収容部６１は、栽培物Ｐの育成に用いられる水などを収容する容器であり、栽培プレート６０の下面側を構成する。この収容部６１は、その下面が枠状の被支持面６２となっている。収容部６１は、左右両側にそれぞれ複数（本実施形態では２個）配設された収容部支持部３１によりこの被支持面６２が支持される。被支持面６２には、複数（本実施形態では２個）の引出部６３が配設されている。引出部６３は、照明部６４に接続されたプレート側電路７４（図２）を収容部支持部３１を介して栽培プレート６０の外部に引き出すための部材である。本実施形態では、引出部６３は、収容部支持部３１に支持される４箇所のうち、対角に位置する右前方と左後方との２箇所に配設されている。引出部６３は、例えば金属などの導体からなる直方体形状の部材である。引出部６３は、下面が被支持面６２と略同一平面に位置するように、収容部６１に埋め込まれて図示しないボルトなどで固定されている。引出部６３は、導通用支持爪４１の導通部４６よりも幅広に形成されていることが好ましい。引出部６３には、照明部６４に接続される配線６３ａがボルトなどで接続されている（図５）。照明部６４は、収容部６１の下側に１以上（本実施形態では４個）が配設されている。照明部６４は、自身が配設された収容部６１の下方の栽培物Ｐへ光を照射する。照明部６４は、例えば、光量及び光の波長を適宜調整可能な光源として構成されており、各段ごとに下方の栽培プレート６０の略全面に亘って光を照射可能に配設されている。なお、図１に示すように、栽培装置２０の天井部分の下面にも、栽培プレート６０と同様に複数の照明部６４が配設されている。載置部６５は、栽培物Ｐを載置する板状体であり、切欠部６６と栽培物固定部６７とが形成されている。載置部６５は、支持機構３０により支持される側（ここでは左右両側）が収容部６１よりも大きく形成されており、収容部６１より突出した縁部が載置部支持部３２に支持される。切欠部６６は、支持機構３０により支持される突出した縁部が切り取られた部分である。収容部支持部３１の支持爪４０や移動リフト５０の支持部材５２（図５参照）は、栽培プレート６０が上方に移動する際にこの切欠部６６を通過する。栽培物固定部６７は、収容部６１へ連通する開口であり、載置部６５の表面に複数設けられている。
【００１３】
栽培装置２０は、栽培プレート６０を内部に収容する内部空間を有する箱体である。この栽培装置２０は、棚部２５と、支持機構３０と、移動リフト５０とを備えている。棚部２５は、図５に示すように、栽培プレート６０を複数段載置するものであり、支柱２２と、支柱２３と、支持板２４とにより構成されている。支柱２２は、基台２１の角部上に上方に向かって配設された柱状部材である。支柱２３は、支柱２２の内側に配設された柱状部材である。支持板２４は、支柱２２及び支柱２３に支持され水平方向を長手方向とする板状体である。棚部２５には、複数の支持機構３０が取り外し可能に且つ上下動しないよう固定的に配設されている。
【００１４】
支持機構３０は、栽培プレート６０を支持するものである。支持機構３０は、図示しない固定具により移動不能に支柱２３に固定されており、この固定具を外すと棚部２５において上下方向に移動可能になる。この支持機構３０には、収容部支持部３１及び載置部支持部３２が含まれる。
【００１５】
収容部支持部３１は、収容部６１を支持するものであり、支持爪４０と、固定部材３３と、付勢部３６とを備える。収容部支持部３１は、栽培プレート６０を支持する各段において複数（本実施形態では４個）配設されている。収容部支持部３１が有する支持爪４０には、導通部４６を備える導通用支持爪４１と導通部４６を備えない非導通用支持爪４２とが含まれている。導通用支持爪４１は、栽培プレート６０のうち引出部６３を支持する位置に配置され、非導通用支持爪４２は、栽培プレート６０のうち引出部６３以外を支持する位置に配置される。例えば、図１の後側に位置する栽培装置２０では、図４に示した引出部６３の位置に対応して、導通用支持爪４１が対角に位置する右前方と左後方との２箇所に配置されている。また、非導通用支持爪４２が残りの２箇所すなわち対角に位置する右後方と左前方とに配置されている。
【００１６】
まず、導通用支持爪４１を有する収容部支持部３１について説明する。固定部材３３は、棚部２５に固定され、支持位置（図６の左側及び図７（ｃ）参照）と待避位置（図６の右側及び図７（ｂ）参照）との間で導通用支持爪４１を揺動可能に軸支する部材である。固定部材３３は、図５，図６に示すように、導通用支持爪４１の左右を挟むように突出する一対の側板部３４，３４と、この側板部３４，３４及び導通用支持爪４１を貫通して導通用支持爪４１を回転可能に軸支する回転軸３５と、を備えている。導通用支持爪４１は、栽培プレート６０を引っ掛けて支持する爪状の部材であり、支持面４３と傾斜面４４と側面４５とが形成されている。支持面４３は、支持位置にて栽培プレート６０を下方から支持する面である。傾斜面４４は、栽培プレート６０が下方から上方へ移動するに伴い、栽培プレート６０に当接して栽培プレート６０を通過可能な待避位置へ待避させる面である。側面４５は、支持面４３から立ち上がる面であり栽培プレート６０の側面と対向する面である。この導通用支持爪４１では、傾斜面４４が支持面４３に繋がっており支持面４３に対して鋭角的に傾斜して形成されている。支持面４３には、導通部４６が配設されている。導通部４６は、略Ｌ字状に形成された金属などからなる板状の導体である。導通部４６は、導通用支持爪４１の支持面４３に形成された凹部や導通用支持爪４１に形成された貫通孔の内部に配置されており、支持面４３に露出すると共に、導通用支持爪４１のうち側面４５とは反対側（固定部材３３の本体側）に露出している。導通部４６のうち、側面４５とは反対側の露出部分には、ボルトなどを介して配線４６ａが接続されている。配線４６ａは、側板部３４，３４の間の空間及び固定部材３３に形成された貫通孔内に挿通されて、固定部材３３の背面側（図６の右側）から引き出されている。この配線４６ａは、支柱２３の図示しない貫通孔内を通って栽培装置２０の外部まで引き出されている。なお、導通部４６のうち側面４５とは反対側の露出部分、及び配線４６ａは、側板部３４，３４と導通用支持爪４１と固定部材３３本体とで囲まれており、外部から触れにくい位置で保護されている。また、導通部４６は、支持面４３において上方に突出する突出部４６ｂを有しており、導通用支持爪４１が支持位置で栽培プレート６０を支持する状態ではこの突出部４６ｂが栽培プレート６０の引出部６３と接触して導通する。付勢部３６は、待避位置へ待避可能な状態で導通用支持爪４１を支持位置へ付勢する部材である。この付勢部３６の一端は、導通用支持爪４１のうち回転軸３５からみて支持面４３とは反対側に形成された突出部に接続されている。付勢部３６の他端は、固定部材３３の上部に形成された突出部に接続されている。付勢部３６は、導通用支持爪４１の突出部と固定部材３３の突出部とを接近させる方向（付勢部３６が縮む方向）に付勢しているバネである。
【００１７】
非導通用支持爪４２を備える収容部支持部３１は、非導通用支持爪４２が導通部４６及び配線４６ａを備えない点以外は、導通用支持爪４１を備える収容部支持部３１と同様の構成をしている。すなわち、非導通用支持爪４２は、支持面４３と傾斜面４４と側面４５とを有し、回転軸３５により回転可能に固定部材３３に軸支されている。非導通用支持爪４２の支持面４３は平面状であり、支持位置で栽培プレート６０を支持する状態では支持面４３が被支持面６２と接触する（図５）。
【００１８】
載置部支持部３２は、載置部６５を支持するものであり、支持爪４０と固定部材３３と付勢部３６とを備える。載置部支持部３２は、支持爪４０として非導通用支持爪４２を備えており、上述した非導通用支持爪４２を備える収容部支持部３１と同様の構成であるため、その説明を省略する。なお、載置部支持部３２は、その形状や機構などが収容部支持部３１と異なるものとしてもよい。
【００１９】
この支持機構３０では、図１に示すように、栽培物Ｐの育成状態に合わせて、棚部２５の下方に比して上方での栽培プレート６０同士の間隔Ｈ１〜Ｈ４が大きくなる傾向に（Ｈ１≦Ｈ２≦Ｈ３≦Ｈ４）、各々の支持爪４０が支柱２３に固定されていてもよい。また、支持機構３０は、所定段においては収容部６１と載置部６５とを第１間隔で配置し、所定段と異なる段では収容部６１と載置部６５とを第１間隔と異なる第２間隔で配置してもよい。例えば、この支持機構３０は、栽培物Ｐの育成が進むほど（棚部２５の下方から上方へ向かうほど）収容部６１と載置部６５との間隔Ｌ１〜Ｌ４が大きくなる傾向に（Ｌ１≦Ｌ２≦Ｌ３≦Ｌ４）、各々の支持爪４０が支柱２３に固定されていてもよい。
【００２０】
移動リフト５０は、栽培プレート６０を上方へ移動させる装置である。この移動リフト５０は、図５に示すように、棚部２５の支持板２４に設けられたガイド部材２６に上下動可能に配設されている。この移動リフト５０は、移動板５１と、支持部材５２と、駆動部５３とを備えている。移動板５１は、ガイド部材２６の上下方向に形成されたガイドにはめ込まれた板状の部材である。この移動板５１は、図示しないモータにより駆動されガイドに沿って上下動する。支持部材５２は、支持爪４０と同様の爪状の部材である。駆動部５３は、支持部材５２が栽培プレート６０を支持する支持位置と栽培プレート６０を通過可能な待避位置との間で支持部材５２を移動、固定するものである。駆動部５３は、支持部材５２を出し入れできればどのようなものでもよく、ソレノイドや直動モータとしてもよい。駆動部５３は、栽培プレート６０を通過してその栽培プレート６０よりも上側へ移動リフト５０が移動する際に、支持部材５２を退避位置へ移動させる。
【００２１】
この移動リフト５０には、栽培プレート６０の存在の有無を検出する検出部５５が配設されている。この検出部５５は、光に通過が遮られることで物体の存在を検出する非接触式のセンサである。この検出部５５で栽培プレート６０を検出する際にも、駆動部５３は、支持部材５２を待避位置へ移動させる。
【００２２】
給電回路７０は、栽培プレート６０の照明部６４に電力を供給するための回路である。給電回路７０は、図２に示すように、電源７１と、スイッチ７２と、プレート側電路７４と、引出電路７５とを備えている。なお、図２では、１つの栽培装置２０に配置される１つの栽培プレート６０に対応する給電回路７０を示しているが、栽培装置２０内に配置可能な栽培プレート６０の数（本実施形態では４段）に対応して給電回路７０も複数設けられている。また、複数の栽培装置２０の各々について、複数の給電回路７０が同様に設けられている。スイッチ７２は、電源７１から照明部６４への電力供給の有無を切り替える部品であり、制御装置１１によって制御される。プレート側電路７４は、栽培プレート６０の下面に配設された電路であり、栽培プレート６０と共に移動可能である。プレート側電路７４は、引出部６３に接続された配線６３ａを含んでいる。プレート側電路７４は、１つの栽培プレート６０に配設された複数の照明部６４を互いに接続（ここでは並列接続）し且つ複数の照明部６４と引出部６３，６３とを接続している。引出電路７５は、引出部６３及び導通部４６を介して外部に引き出された電路であり、導通部４６に接続される配線４６ａを含んでいる。引出電路７５は、導通部４６と電源７１とスイッチ７２と導通部４６とを直列に接続している。この給電回路７０では、導通用支持爪４１が栽培プレート６０を支持しているとき、すなわち導通部４６と引出部６３とが導通しているときに、制御装置１１がスイッチ７２をオンすると、電源７１から電力が照明部６４に供給されて、照明部６４が発光する。スイッチ７２は栽培装置２０内の栽培プレート６０の各々に対応して配設されているため、制御装置１１はスイッチ７２を個別に切り替えることで栽培プレート６０毎に照明部６４のオンオフを制御することができる。ただし、栽培装置２０内の栽培プレート６０に対応する複数の給電回路７０のスイッチ７２が共通であってもよい。この場合は、制御装置１１は複数の栽培プレート６０の照明部６４のオンオフをまとめて切り替えることができる。また、各段に対応する給電回路７０間や異なる栽培装置２０に対応する給電回路７０間で、電源７１は共通であってもよい。
【００２３】
次に、こうして構成された本実施形態の栽培システム１０の動作、特に、栽培プレート６０を上段へ移行する処理について説明する。制御装置１１は、栽培装置２０の最上段で所定期間が経過すると、その栽培プレート６０を搬出すると共に、栽培装置２０の内部の栽培プレート６０をそれぞれ１段上へ移動させ、最下段に新たな栽培プレート６０を搬入する処理を行う。制御装置１１は、栽培プレート６０の下方から上方へ向かって移動するように、移動リフト５０を制御する。移動リフト５０の支持部材５２は、収容部６１の底部を支持した状態で上昇する。栽培プレート６０は、収容部６１と載置部６５とが一体になって上方へ移動する。その後、収容部支持部３１又は載置部支持部３２の支持爪４０に栽培プレート６０の上面が傾斜面４４に当接する。すると、支持爪４０は、栽培プレート６０の上面により傾斜面４４が待避位置側へ押圧される（図７（ａ））。続いて、支持爪４０は、待避位置の状態で栽培プレート６０が上昇する（図７（ｂ））。栽培プレート６０が通過すると、支持爪４０は、付勢部３６により押圧されて支持位置に至る（図７（ｃ））。このとき、移動リフト５０は、所定距離だけ多く上昇させて、載置部支持部３２の支持爪４０より上へ載置部６５を上昇させる。その後、移動リフト５０を下降させると、載置部６５が載置部支持部３２に支持され、収容部６１の被支持面６２が収容部支持部３１の支持爪４０の支持面４３に支持される状態になる。なお、収容部支持部３１の支持爪４０は、切欠部６６を通過するため、載置部６５を支持しない。このように、支持機構３０は、栽培プレート６０の下から上への移動は許容し、栽培プレート６０の下方への移動は許容せず、駆動源を要さない簡素な構造で栽培プレート６０の上方への移動及び支持を行うことができる。
【００２４】
ここで、図７（ｃ）に示した、収容部支持部３１が収容部６１を支持する状態では、引出部６３の下面と導通部４６の突出部４６ｂとが接触して導通し、制御装置１１により照明部６４のオンオフを制御可能な状態になる。また、この状態から移動リフト５０が栽培プレート６０を上段へ移動する際には、栽培プレート６０が上昇することで引出部６３と導通部４６とが離間して両者の導通が解除される（図７（ｄ））。
【００２５】
なお、制御装置１１は、移動リフト５０が栽培プレート６０を移動させる場合に、移動の前から、移動対象の栽培プレート６０に対応する給電回路７０のスイッチ７２をオフして、引出電路７５の通電をオフすることが好ましい。こうすれば、栽培プレート６０の上昇開始時に引出部６３と導通部４６との間で放電が生じるのを抑制できる。なお、制御装置１１は、栽培プレート６０の移動が完了したときすなわち栽培プレート６０が収容部支持部３１に支持されたとき以降に、スイッチ７２をオンにすればよい。
【００２６】
ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の棚部２５が本発明の棚部に相当し、支持爪４０が支持体に相当し、導通部４６が導通部に相当し、導通用支持爪４１が導通用支持体に相当する。また、支持面４３が支持面に相当し、傾斜面４４が傾斜面に相当し、移動リフト５０が移動リフトに相当し、制御装置１１が通電制御部に相当する。
【００２７】
以上詳述した本実施形態の栽培装置２０は、プレート側電路７４を外部に引き出すための引出部６３を有し栽培物Ｐを載置する栽培プレート６０、を複数段載置する棚部２５を備えている。また、栽培装置２０は、栽培プレート６０を支持する支持位置と栽培プレート６０を通過させる待避位置との間で移動し棚部２５に配設される複数の支持爪４０を有している。そして、複数の支持爪４０のうち１以上が、支持位置で支持する栽培プレート６０の引出部６３と導通する導通部４６を有する導通用支持爪４１である。この栽培装置２０では、支持爪４０が支持位置と待避位置との間で移動するため、支持体は栽培プレート６０を移動可能に支持することができる。そして、導通用支持爪４１が支持位置で栽培プレート６０を支持した状態では、導通用支持爪４１の導通部４６と栽培プレート６０の引出部６３とが導通する。これにより、栽培装置２０は、栽培プレート６０のプレート側電路７４から導通部４６を介して外部に引出電路７５を引き出すことができる。一方、栽培装置２０では、栽培プレート６０が移動すると、これに伴い引出部６３と導通部４６とが離間して導通が解除される。このように、栽培装置２０は、栽培プレート６０が支持爪４０に支持されているか否かに応じて引出部６３及び導通部４６の導通と導通解除とが自動的に切り替わる。したがって、栽培装置２０は、栽培プレート６０のプレート側電路７４と栽培プレート６０から引き出される引出電路７５との接続及び接続解除を容易に行うことができる。これにより、例えば、作業者がコネクタの付け外しなどを行ってプレート側電路７４と引出電路７５との接続及び接続解除を行う場合と比べて、作業者の手間を削減できる。また、例えば栽培プレート６０に配線（例えば配線４６ａ）を直接取り付けて電路を外部に引き出すと、栽培プレート６０の移動に伴って配線が引っ張られるため、配線が邪魔になる場合がある。例えば、配線が絡まったり、配線の長さによって栽培プレート６０の移動が制限されたりする場合がある。栽培装置２０では、このような問題が生じにくい。
【００２８】
また、導通用支持爪４１では、支持位置にて栽培プレート６０を下方から支持する支持面４３に導通部４６が配設されている。そのため、導通用支持爪４１が栽培プレート６０を支持している間は栽培プレート６０の自重により引出部６３と導通部４６とをより確実に導通させることができる。
【００２９】
さらに、支持爪４０には、支持位置にて栽培プレート６０を下方から支持する支持面４３と栽培プレート６０の下方から上方への移動に伴い栽培プレート６０に当接して待避位置へ待避させる傾斜面４４とが形成されている。また、栽培装置２０は待避位置へ待避可能な状態で支持爪４０を支持位置へ付勢する付勢部３６を備えている。そのため、栽培プレート６０が上方に移動する際には、支持爪４０の傾斜面４４に栽培プレート６０が下方から当接することにより支持爪４０が待避位置へ待避し、栽培プレート６０が上方に通過する。したがって、栽培装置２０では、支持爪４０と付勢部３６という簡素な構造によって、栽培プレート６０を上方に移動可能に支持することができる。
【００３０】
さらにまた、栽培システム１０は栽培装置２０を備えており、栽培装置２０は、栽培プレート６０を上下方向の少なくとも一方（ここでは上方）に移動させる移動リフト５０を備えている。そして、栽培システム１０は、移動リフト５０が栽培プレート６０を移動させる場合に、栽培プレートから引出部６３及び導通部４６を介して引き出された引出電路７５の通電をその移動の前からオフする制御装置１１を備えている。そのため、引出部６３と導通部４６とが通電中に離間することを防止できる。これにより、例えば栽培プレート６０の移動開始時に引出部６３と導通部４６との間で放電が生じるのを抑制できる。
【００３１】
なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
【００３２】
例えば、上述した実施形態では、全ての導通用支持爪４１において、導通部４６が支持面４３に配設されていたが、これに限られない。例えば、導通用支持爪４１のうち１以上において、導通部４６が側面４５に配設されていてもよい。この場合、導通用支持爪４１が栽培プレート６０を支持する状態で、側面４５に配設された導通部と引出部６３の側面とが導通すればよい。ただし、栽培プレート６０の自重により引出部６３と導通部４６とをより確実に導通させることができるため、導通部４６は支持面４３に配設することが好ましい。
【００３３】
上述した実施形態では、１つの栽培プレート６０を支持する導通用支持爪４１と非導通用支持爪４２とはそれぞれが対角に位置していたが、これに限られない。例えば、２つの導通用支持爪４１がいずれも前側で栽培プレート６０の引出部６３を支持していてもよいし、いずれも後ろ側で栽培プレート６０の引出部６３を支持していてもよい。なお、導通用支持爪４１及び引出部６３は、栽培装置２０のうち栽培プレート６０の搬入搬出を行う側とは反対側（栽培装置２０の内部空間の奥側）に配置してもよい。
【００３４】
上述した実施形態では、１つの栽培プレート６０を支持する支持爪４０のうち２つが導通用支持爪４１であったが、これに限らず１以上の導通用支持爪４１があればよい。導通用支持爪４１が１つの場合は、例えば１つの導通用支持爪４１が２つの導通部４６を有しており、栽培プレート６０に配置された２つの引出部６３と各々が導通するようにすればよい。
【００３５】
上述した実施形態において、収容部支持部３１のうち引出部６３を支持しない支持爪４０が導通部４６を有していてもよい。すなわち、引出部６３を支持しない支持爪４０が導通用支持爪４１であってもよい。例えば栽培プレート６０を支持する支持爪４０が全て導通用支持爪４１である場合には、いずれの支持爪４０も突出部４６ｂが栽培プレート６０と当接するため、支持爪４０が栽培プレート６０を支持する高さがずれにくくなり、栽培プレート６０をより安定して支持することができる。この場合、引出部６３と導通しない導通部４６には、配線４６ａを接続する必要はない。
【００３６】
上述した実施形態では、支持機構３０は、支持面４３と傾斜面４４とを有する支持爪４０を備えるものとしたが、栽培プレート６０を通過可能に待避できる支持体であれば特にこれに限定されず、柱状体の支持ピンとしてもよいし、支持面が長手方向に形成された支持ガイドや支持スリットなどとしてもよい。また、支持爪４０は、付勢部３６により支持位置に付勢され、栽培プレート６０により押圧されて待避位置へ揺動するものとしたが、特にこれに限定されず、支持部材５２と同様の駆動部５３により退避位置と支持位置との間を移動するものとしてもよい。駆動部５３により支持爪４０を移動させる場合、移動リフト５０は栽培プレート６０を下方向に移動させることもできる。
【００３７】
上述した実施形態では、栽培プレート６０は収容部６１と収容部６１とを有し、支持機構３０は、収容部支持部３１と載置部支持部３２とを備えるものとしたが、特にこれに限定されない。栽培プレート６０は、収容部６１と載置部６５とが一体になっていてもよいし、支持機構３０は、収容部６１と載置部６５とをまとめて支持する、即ち載置部支持部３２を省略するものとしてもよい。この装置では、載置部６５と収容部６１との距離を変更できないが、その分だけ構成を更に簡素なものとすることができる。
【００３８】
上述した実施形態では、移動リフト５０で栽培プレート６０を上段へ移動させるものとしたが、特にこれに限定されず、移動ロボット１６で栽培プレート６０を上下に移動させるものとしてもよいし、作業者が栽培プレート６０を上下に移動させてもよい。移動ロボット１６や作業者が、栽培プレート６０を一度栽培装置２０の外に取り出してから他の段に移動させる場合には、支持爪４０は待避位置に移動せず常に支持位置に固定されていてもよい。また、移動リフト５０の構造は、栽培プレート６０を上段へ移動させるものであれば、支持爪形状とは異なる構造の支持部材を有するものとしてもよい。
【００３９】
上述した実施形態では、給電回路７０において、電源７１が引出電路７５側に配置されていたが、これに限らずプレート側電路７４側に接続されていてもよい。すなわち、栽培プレート６０に電源７１が配設されていてもよい。この場合も、スイッチ７２が引出電路７５すなわち栽培プレート６０の外部に配置されていれば、制御装置１１が照明部６４のオンオフを制御することができる。また、上述した実施形態において、給電回路７０がスイッチ７２を備えなくてもよい。すなわち、制御装置１１が照明部６４のオンオフを切り替えなくてもよい。
【００４０】
上述した実施形態では、照明部６４は、栽培プレート６０の下面に配設されているものとしたが、特にこれに限定されない。
【００４１】
上述した実施形態では、給電回路７０は、栽培プレート６０の照明部６４に電力を供給するための回路としたが、これに限らず、栽培プレート６０が備える負荷に電力を供給する回路であればよい。
【００４２】
上述した実施形態では、栽培システム１０は、１６個の栽培装置２０を装着し、４段の栽培プレート６０を収容する栽培装置２０として説明したが、特にこれに限定されない。これらの数は、栽培システム１０の生産規模や、栽培物Ｐの種類、大きさに応じて任意に設定することができる。
【００４３】
上述した実施形態では、栽培システム１０は、プラントベース１５に栽培装置２０を装着して運用されるものとして説明したが、特にこれに限定されず、栽培装置２０単独で運用するものとしてもよい。この場合、栽培装置２０は、例えば、基台２１に栽培部１２のタンクやポンプなどを搭載するものとしてもよい。
【００４４】
上述した実施形態では、栽培装置２０を備えた栽培システム１０として本発明を説明したが、特にこれに限定されず、栽培装置２０自体を本発明としてもかまわない。
【００４５】
本発明の栽培装置及び栽培システムは、以下のように構成してもよい。
【００４６】
本発明の栽培装置において、前記導通用支持体のうち１以上は、前記支持位置にて前記栽培プレートを下方から支持する支持面を有しており、該支持面に前記導通部が配設されていてもよい。こうすれば、支持体が栽培プレートを支持している間は栽培プレートの自重により引出部と導通部とをより確実に導通させることができる。
【００４７】
本発明の栽培装置において、前記支持体は、前記支持位置にて前記栽培プレートを下方から支持する支持面と前記栽培プレートの下方から上方への移動に伴い該栽培プレートに当接して前記待避位置へ待避させる傾斜面とが形成された支持爪であり、この栽培装置は前記待避位置へ待避可能な状態で前記支持爪を前記支持位置へ付勢する付勢部を備えていてもよい。こうすれば、栽培プレートが上方に移動する際には、支持爪の傾斜面に栽培プレートが下方から当接することにより支持爪が待避位置へ待避し、栽培プレートが上方に通過する。したがって、この栽培装置では、支持爪と付勢部という簡素な構造によって、栽培プレートを上方に移動可能に支持することができる。
【００４８】
本発明の栽培システムは、上述したいずれかの態様の栽培装置を備えた栽培システムであって、前記栽培装置は、前記栽培プレートを上下方向の少なくとも一方に移動させる移動リフトを備え、この栽培システムは、前記移動リフトが前記栽培プレートを移動させる場合に、該栽培プレートから前記引出部及び前記導通部を介して引き出された電路の通電を前記移動の前にオフする通電制御部を備えていてもよい。こうすれば、引出部と導通部とが通電中に離間することを防止できるため、栽培プレートの移動開始時に引出部と導通部との間で放電が生じるのを抑制できる。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明は、栽培物の育成に関する技術分野に利用可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１０  栽培システム、１１  制御装置、１２  栽培部、１５  プラントベース、１６  移動ロボット、１７  アーム、２０  栽培装置、２１  基台、２２  支柱、２３  支柱、２４  支持板、２５  棚部、２６  ガイド部材、３０  支持機構、３１  収容部支持部、３２  載置部支持部、３３  固定部材、３４  側板部、３５  回転軸、３６  付勢部、４０  支持爪、４１  導通用支持爪、４２  非導通用支持爪、４３  支持面、４４  傾斜面、４５  側面、４６  導通部、４６ａ  配線、４６ｂ  突出部、５０  移動リフト、５１  移動板、５２  支持部材、５３  駆動部、５５  検出部、６０  栽培プレート、６１  収容部、６２  被支持面、６３  引出部、６３ａ  配線、６４  照明部、６５  載置部、６６  切欠部、６７  栽培物固定部、７０  給電回路、７１  電源、７２  スイッチ、７４  プレート側電路、７５  引出電路、Ｐ  栽培物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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