(57)【要約】【課題】使用できる環境が広いカメラユニットを提供する。【解決手段】カメラユニット１は、車両に設けられる開口部４を閉塞する格納位置と前記開口部４を開放する展開位置との間を変位する開閉体６と、開閉体６が格納位置にあるとき開口部４に収容され、開閉体６が展開位置にあるとき開口部４の外側に設定される撮影範囲を撮影するカメラ８と、開閉体６に熱量を付与する電熱線９とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられる開口部を閉塞する格納位置と前記開口部を開放する展開位置との間を変位する開閉体と、
前記開閉体が格納位置にあるとき前記開口部に収容され、前記開閉体が前記展開位置にあるとき前記開口部の外側に設定される撮影範囲を撮影するカメラと、
前記開閉体に熱量を付与する熱付与部とを備えるカメラユニット。
【請求項２】
請求項１に記載のカメラユニットにおいて、
前記熱付与部は、前記開閉体の外縁に沿って配設される電熱線であるカメラユニット。
【請求項３】
請求項２に記載のカメラユニットにおいて、
前記電熱線は、前記開閉体の裏面側に設けられるカメラユニット。
【請求項４】
請求項１に記載のカメラユニットにおいて、
前記熱付与部は、光源であって、前記カメラの撮影範囲に対して後方側に設けられるカメラユニット。
【請求項５】
請求項１に記載のカメラユニットにおいて、
前記熱付与部は、車両から排出される熱付与体を前記開閉体まで導く孔部であるカメラユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両後進時における車両後方の視界を確保するために、トランクやバックドアにカメラを取り付け、当該カメラで撮影される映像を車内モニタを通じて確認する技術が周知である。
【０００３】
特許文献１のカメラは、トランクに凹設けられる格納部を閉塞する格納位置と格納部を開放する展開位置との間を変位する開閉体の裏側に取り付けられており、開閉体とともにカメラユニットとして構成されている。開閉体は、車両ギアがバックポジションに切り替えられたことをトリガとして格納位置から展開位置に切り替わり、車両ギアがバックポジションからバックポジション以外に切り替えられたことをトリガとして展開位置から格納位置に変位する。カメラは、開閉体が展開位置にあるとき車両後方を撮影する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−５８５４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
車両は、様々な環境下で使用される。例えば、外気温が氷点下の状況下で車両が使用される場合、開閉体が凍結することが想定される。開閉体が凍結した場合、展開位置と格納位置との間を変位できなくなるおそれがある。展開位置と格納位置との間を変位できない場合、車両後進時において、カメラで車両後方を撮影することができないため、車両後方の視界が確保できない。
【０００６】
本発明の目的は、使用できる環境が広いカメラユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、カメラユニットは、車両に設けられる開口部を閉塞する格納位置と前記開口部を開放する展開位置との間を変位する開閉体と、前記開閉体が格納位置にあるとき前記開口部に格納され、前記開閉体が前記展開位置にあるとき前記開口部開口部の外側に設定される撮影範囲を撮影するカメラと、前記開閉体に熱量を付与する熱付与部とを備えるカメラユニット。
【０００８】
この構成によれば、熱付与部により付与される熱量により、開閉体の凍結が抑制される又は開閉体が凍結してもこれが解消される。このため、車両が氷点下の環境に置かれても、カメラによって開口部の外側に設定される撮影範囲を撮影することができる。したがって、この構成を採用することにより、カメラユニットは、使用出来る環境が広いという効果を有する。
【０００９】
上記構成において、前記熱付与部は、前記開閉体の外縁に沿って配設される電熱線であることが好ましい。
開閉体と開口部との間は、水が溜まりやすく、ひいては凍結しやすい。この構成によれば、熱付与部としての電熱線が開閉体の外縁に沿って配設されているため、電熱線が他の部位に設けられた場合と比較して、電熱線において発生した熱が開閉体と開口部との間に供給されやすい。したがって、開閉体の凍結抑制及び開閉体が凍結した際の解消効果が大きい。
【００１０】
上記構成において、前記電熱線は、前記開閉体の裏面側に設けられることが好ましい。
この構成によれば、電熱線が外部環境に曝されにくくなるので、当該電熱線の劣化が抑制される。
【００１１】
上記構成において、前記熱付与部は、光源であって、前記カメラの撮影範囲に対して後方側に設けられることが好ましい。
この構成によれば、光源により発生する熱により、開閉体の凍結抑制及び開閉体が凍結した際の解消に効果がある。また、光源がカメラの撮影範囲に対して後方側に設けられることにより、光源の光がカメラに対する逆光にならず、カメラは、撮影範囲を好適に撮影することができる。また、夜間の撮影では特に効果が大きい。
【００１２】
上記構成において、前記熱付与部は、車両から排出される熱付与体を前記開閉体まで導く孔部であることが好ましい。
この構成によれば、例えば車両の排熱により暖められた空気や、ウインドウォッシャー液などの熱付与体を孔部により開閉体まで導くことにより、開閉体の凍結抑制及び開閉体が凍結した際の解消に効果がある。孔部という簡易な構成であるため、カメラユニットの製造も容易である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のカメラユニットは、使用できる環境が広いという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】（ａ）はカメラユニットが格納位置にあるときのバックドアの正面図、（ｂ）はカメラユニットが展開位置にあるときのバックドアの正面図。
【図２】（ａ）は展開位置にあるカメラユニットの正面図、（ｂ）は展開位置にあるカメラユニットの側面図。
【図３】（ａ）は格納位置にあるカメラユニットの断面図、（ｂ）は展開位置にあるカメラユニットの断面図。
【図４】カメラユニットの電気的な構成を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、カメラユニットの一実施形態を図面にしたがって説明する。
図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、カメラユニット１は、車両２の後部開口部を開閉するバックドア３、正確にはバックドア３に設けられる開口部４に取り付けられるものである。
【００１６】
図２（ａ）、図２（ｂ）、図３（ａ）、及び図３（ｂ）に示すように、カメラユニット１は、本体５と、開閉体６と、モータ７と、カメラ８と、電熱線９とを有する。
本体５は、開口部４に取り付けられるものであって、正面視（車両後方側から前方に向かって見た場合）において、矩形部１１とこの下側に連続し左右方向に長い楕円部１２とを有する。矩形部１１には、矩形状の第１格納部１３が凹設されている。楕円部１２には、楕円形の第２格納部１４が凹設されている。これら第１格納部１３と第２格納部１４は上下方向において連続している。
【００１７】
なお、本体５は、矩形部１１から上方に向かって延設される第１取付部１６と、楕円部１２から左方及び右方に向かって延設される第２取付部１７及び第３取付部１８とを備える。第１、第２、及び第３取付部１６，１７，１８には、図示しない締結具（例えば、ボルト−ナット）の進入を許容する貫通孔が設けられている。
【００１８】
本体５は、第１、第２、及び第３取付部１６，１７，１８、及び図示しない締結具を介してバックドア３の内板３ａに取り付けられている。
開閉体６は、上下方向に延びる軸部２１ａ及び軸部２１ａの下端から後方側に向かって延びる軸部２１ｂを有し全体としてＬ字状をなす一対の支持軸２１と、一対の支持軸２１の後方側端部に取り付けられて左右方向に長い楕円形とされる蓋部２２とを有する。蓋部２２の外径は、本体５の楕円部１２と同等以上、且つバックドア３の外板３ｂに設けられる楕円状の開口部４の外径より若干小さく設定されている。したがって、蓋部２２と開口部４との間には若干の隙間Ｇ（特に図３（ａ）参照）が存在する。
【００１９】
一対の支持軸２１の上部には、左右方向に向かって延びる回転軸２３が取り付けられており、当該回転軸２３は、第１格納部１３の左右両側に位置する壁部１３ａに回転可能に軸支されている。
【００２０】
一対の支持軸２１の軸部２１ａと軸部２１ｂとを連結する連結部２１ｃには、回転軸２３とは反対側、すなわち下方にレンズが向くようにカメラ８が固定されている。これにより、カメラ８は、車両後方下部の撮影範囲の撮影が可能とされている。
【００２１】
蓋部２２の外面には、後方側から車種や車両の製造社名を示すエンブレム２５が固定されている。
モータ７は、そのモータ軸が回転軸２３に連結される態様で、本体５に取り付けられている。なお、本例のモータ７は、そのモータ軸が回転軸２３に直接的に連結されているが、この方式に限らず、モータ７の駆動が回転軸２３に伝達されればよい。すなわち、モータ軸と回転軸２３との間には、ギアやフレキシブル継手等が介在されていてもよい。
【００２２】
モータ７が駆動することにより、開閉体６は、図３（ａ）に示す格納位置と図３（ｂ）に示す展開位置との間を変位する。
電熱線９は、熱付与部であって、蓋部２２の内面における外縁に沿って環状となるように取り付けられている。なお、正面視において、電熱線９は、蓋部２２に隠れている。
【００２３】
図４に示すように、モータ７、カメラ８、及び電熱線９は、ユニット側コネクタ１０及び車載側コネクタ４０を介して、車載制御部４１に接続されている。モータ７、カメラ８、及び電熱線９は、統括的に車載制御部４１により制御される。なお、カメラ８及び電熱線９とユニット側コネクタ１０との間を繋ぐ電気的配線は、支持軸２１及び回転軸２３に沿って或いはこれらの内部に配設されている。なお、電気的配線の配設技術は周知であるため、その詳細な説明を割愛する。
【００２４】
車載制御部４１は、イグニッションスイッチ（ＩＧＳＷ）４２、シフト装置４３、外気温センサ４４、切替スイッチ４５、及びバッテリとそれぞれ電気的に接続されている。
イグニッションスイッチ４２は、車両のイグニッションのオンオフを切り替える。
【００２５】
シフト装置４３は、変速機におけるギアの組み合わせを切り替える。
外気温センサ４４は、車外の気温（外気温）を検出する。
切替スイッチ４５は、カメラユニット１における融解機能のオンオフを切り替える。
【００２６】
車載制御部４１は、イグニッションスイッチ（ＩＧＳＷ）４２、シフト装置４３、外気温センサ４４、及び切替スイッチ４５から得られる各情報に基づき、カメラユニット１の駆動を制御する。
【００２７】
次に、車載制御部４１におけるカメラユニット１の制御と、当該制御を実行したことによるカメラユニット１の効果について説明する。
車載制御部４１は、イグニッションスイッチ４２がオンとされる位置で、且つシフト装置４３が変速機におけるギアをバックギアとした場合、モータ７を駆動させて開閉体６を格納位置から展開位置へと変位させるとともに、カメラ８で撮影される撮影範囲の映像を、ナビゲーションモニタなどの図示しないモニタに表示させる。これにより、運転者は、車内にいながらにして車両後方下部の様子を確認することができる。
【００２８】
なお、車載制御部４１は、シフト装置４３がバックギアから異なるギアに切り替えた場合、開閉体６を展開位置から格納位置へと変位させるとともに、カメラ８で撮影された映像の、図示しないモニタにおける表示を終了させる。
【００２９】
また、車載制御部４１は、イグニッションスイッチ４２がオン、且つ切替スイッチ４５がオンの場合、定期的に融解機能を発揮させるか否かについて判断する。
すなわち、外気温センサ４４において検出される外気温が摂氏２℃以下である場合には、あらかじめ設定される時間の間、電熱線９に電気を供給する。これにより電熱線９は発熱し、この発生した熱は、取り付けられる蓋部２２に供給される。なお、電熱線９は、蓋部２２の外縁に沿って配設されているので、熱は、蓋部２２の外縁付近に多く供給される。これにより、蓋部２２と開口部４との間の隙間Ｇを埋めるように水が凍結する、すなわち、開閉体６の凍結が抑制されるとともに、開閉体６が凍結してもこれが解消され、開閉体６の格納位置と展開位置との間の変位が許容される。このため、車両２が氷点下の環境に置かれても、カメラ８によって開口部４の外側である車両後方下部に設定される撮影範囲を撮影することができる。したがって、この構成のカメラユニット１は、使用出来る環境が広いという効果を有する。
【００３０】
なお、車載制御部４１は、外気温センサ４４により検出される外気温が摂氏２℃を超える場合、次の判断を行う時間を迎えるまで、電熱線９へ電気を供給しない。
ここで、車載制御部４１は、摂氏２℃を基準として電熱線９への電気の供給の有無を判断するが、基準温度は一例である。通常、水は摂氏０℃で凍るため、当該摂氏０℃を基準温度としてもよいが、本例では、外気温センサ４４とカメラユニット１との間が離れているということを考慮し、摂氏２℃に設定している。なお、基準温度は、適宜変更されてよい。
【００３１】
本例のカメラユニット１において、電熱線９は、蓋部２２の内面に沿って配設されているので、開閉体６が格納位置に位置する場合に、外部環境に曝されない。このため、電熱線９における劣化が抑制される。
【００３２】
また、本例の電熱線９は、蓋部２２の外縁に沿って配設されている。このため、電熱線９が他の部位に設けられた場合と比較して、電熱線９において発生した熱が隙間Ｇに供給されやすい。したがって、開閉体６と開口部４との間に溜まった水が凍結した場合でも、当該凍結が解消されやすい。すなわち、開閉体６の凍結抑制及び開閉体６が凍結した際の解消効果が大きい。
【００３３】
なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、開閉体６に熱を供給する熱付与部として電熱線９を採用したが、他の構成であってもよい。
【００３４】
例えば、図３に破線で示すように、ライト３１であってもよい。なお、ライト３１は、白熱電球等、熱量をより多く供給するものであることが好ましい。この構成を採用した場合でも、ライト３１が光ることにより、開閉体６に対して熱量が付与されるので、開閉体６における凍結が解消される。
【００３５】
なお、同図３に示すように、ライト３１は、第１格納部１３において下向きに照射するように取り付けられることが好ましい。このように構成すれば、カメラ８のレンズに対して逆光とならないので、カメラ８は、撮影範囲を好適に撮影することができる。また、夜間の撮影では特に効果が大きい。
【００３６】
また、同じく図３に破線で示すように、本体５に孔部３２を設け、当該孔部３２に室内気や、エンジンの排気を利用した温風を導いてもよい。ここでは、孔部３２にダクト３３を連結し、温風を導く。この構成を採用した場合でも、温風により、開閉体６に対して熱量が付与されるので、開閉体６における凍結が解消される。また、車両からの排熱を利用するので、上記実施形態と比較してバッテリにかかる負荷が抑制される。
【００３７】
なお、孔部３２から開閉体６への供給対象は排気に限らず、ウインドウウォッシャー液等の液体であってもよい。すなわち、孔部３２から開閉体６への供給対象は、開閉体６の凍結を解消できる熱付与体であればよい。ここでは、排気やウインドウウォッシャー液が熱付与体に相当する。
【００３８】
・上記実施形態において、蓋部２２にはエンブレム２５が取り付けられたが、これは必ずしも必須の構成ではない。なお、蓋部２２にエンブレム２５を取り付けることにより、隙間Ｇの存在が目立ちにくくなるなどの意匠性効果がある。
【００３９】
・上記実施形態において、電熱線９は、必ずしも蓋部２２の外縁に沿うように設けられなくてもよい。電熱線９が蓋部２２に取り付けられる構成であれば、電熱線９において発生した熱は、蓋部２２に供給される。
【００４０】
・上記実施形態において、切替スイッチ４５は省略されてもよい。この場合、車載制御部４１は、常時、外気温センサ４４により検出される外気温に基づき、電熱線９への電気の供給の有無を判断する。
【００４１】
・上記実施形態において、切替スイッチ４５は、融解機能のオンオフを切り替えるスイッチであったが、電熱線９への電気の供給を切り替えるスイッチとして使用してもよい。この場合、外気温センサ４４を省略してもよい。
【００４２】
・上記実施形態において、図４に破線で示すように、外気温センサ４４をカメラユニット１に設けてもよい。このように構成した場合、外気温センサ４４は、より蓋部２２と開口部４との隙間Ｇ付近の外気温を検出しやすい。これにより、車載制御部４１は、より好適に、開閉体６における凍結の有無を判断することができる。
【００４３】
・上記実施形態では、カメラユニット１の制御は車載制御部４１により行われたが、カメラユニット１に当該カメラユニット１の制御を行う制御部を設けてもよい。
・上記実施形態において、開口部４及び蓋部２２は、それぞれ楕円状とされたが、形状は適宜変更可能である。なお、開口部４及び蓋部２２の形状は、相似形状であることが望ましい。
【００４４】
・上記実施形態において、カメラユニット１の搭載位置は、車両２のバックドアに限らない。後方側では、バックバンパー、前方側ではフロントバンパーやフロントグリル、ボンネット等に設けられてもよい。すなわち、カメラユニット１の搭載位置は、特に限定されない。
【符号の説明】
【００４５】
１…カメラユニット、２…車両、３…バックドア、４…開口部、５…本体、６…開閉体、７…モータ、８…カメラ、９電熱線（熱付与部）、１０…ユニット側コネクタ、１１…矩形部、１２…楕円部、１３…第１格納部、１４…第２格納部、１６，１７，１８…取付部、２１…支持軸、２２…蓋部、２３…回転軸、２５…エンブレム、３１…ライト（熱付与部）、３２…孔部（熱付与部）、４０…車両側コネクタ、４１…車載制御部、４２…イグニッションスイッチ、４３…シフト装置、４４…外気温センサ、４５…切替スイッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2018043632.tif 000006