(57)【要約】      （修正有）【課題】使用環境の影響を低減し、誤検知を低減できるインク固着状態検出方法およびそれを用いたインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】インク容器６１及び撹拌装置と撹拌装置を制御する制御回路とを備えたインクジェット記録装置本体と、印字対象物に印字する印字ヘッドと、印字ヘッドとインクジェット記録装置本体とを接続する導管とを具備したインクジェット記録装置であって、撹拌装置は、インク容器６１の下側に配置したスターラ５２とインク容器６１内に配置した磁性体の撹拌子５１を有し、スターラ５２は回転部材５３と回転部材５３を回転させるモータ５４からなり、さらに撹拌装置は撹拌子５１の回転検出手段１１０を有し、制御回路によって撹拌子５１の回転状態を検出するように構成する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク容器及び撹拌装置と該撹拌装置を制御する制御回路とを備えたインクジェット記録装置本体と、印字対象物に印字する印字ヘッドと、該印字ヘッドと前記インクジェット記録装置本体とを接続する導管とを具備したインクジェット記録装置であって、
前記撹拌装置は、前記インク容器の下側に配置したスターラと前記インク容器内に配置した磁性体の撹拌子を有し、前記スターラは回転部材と該回転部材を回転させるモータからなり、さらに前記撹拌装置は前記撹拌子の回転検出手段を有し、
前記制御回路によって前記撹拌子の回転状態を検出することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載のインクジェット記録装置であって、
前記回転検出手段は、撹拌子状態検知用コイルであり、
前記制御回路は前記撹拌子の回転により前記撹拌子状態検知用コイルに発生した誘起電流を検知する誘起電流検知回路を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
請求項２に記載のインクジェット記録装置であって、
前記制御回路は、前記撹拌子状態検知用コイルに発生した電流値または電流の方向の変化を前記誘起電流検知回路にて定期的に検知することで前記撹拌子の回転状態を検出することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項４】
請求項１に記載のインクジェット記録装置であって、
前記回転検出手段は、前記モータのＦＧ信号を検出するＦＧ信号検出部であり、
前記制御回路は、前記ＦＧ信号検出部からの信号を演算するＦＧ信号検知回路を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項５】
請求項４に記載のインクジェット記録装置であって、
前記制御回路は、前記ＦＧ信号検知回路において前記モータのＦＧ信号の固着無し状態のパルス周期Ｔ１と実動作時のパルス周期Ｔ２との差分を所定閾値と比較することで前記撹拌子の回転状態を検出することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項６】
インク容器及び撹拌装置と該撹拌装置を制御する制御回路とを備えたインクジェット記録装置本体と、印字対象物に印字する印字ヘッドと、該印字ヘッドと前記インクジェット記録装置本体とを接続する導管とを具備したインクジェット記録装置であって、
前記撹拌装置は、前記インク容器の下側に配置したスターラと前記インク容器内に配置した磁性体の撹拌子とからなり、前記スターラは回転部材と該回転部材を回転させるモータを有し、さらに前記撹拌装置は前記インク容器内のインク液面高さを検知値する静電容量式センサを有し、
前記制御回路は前記静電容量式センサからの信号を演算する液面検知回路を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項７】
請求項６に記載のインクジェット記録装置であって、
前記制御回路は、前記液面検知回路において前記モータが未回転時の液面高さＨ１と前記モータの所定回転数での液面高さＨ２とを比較することで前記撹拌子の回転状態を検出することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置であって、
さらに操作表示部を有し、
前記撹拌子の回転状態が固着状態であると判断したときに、前記操作表示部にエラーメッセージを表示させ、
前記撹拌子の回転状態が固着しかけていると判断したときに前記モータの回転数を増加させることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項９】
インク容器内のインクの固着状態を検出するインクジェット記録装置のインク固着状態検出方法であって、
前記インクジェット記録装置は、前記インク容器の下側に配置したスターラと前記インク容器内に配置した磁性体の撹拌子を有し、前記スターラは回転部材と該回転部材を回転させるモータからなり、
前記撹拌子の回転数を検出し、該回転数から前記インク容器内のインクの固着状態を検出することを特徴とするインクジェット記録装置のインク固着状態検出方法。
【請求項１０】
請求項９に記載のインクジェット記録装置のインク固着状態検出方法であって、
前記撹拌子の回転数の検出は、前記撹拌子の回転によりコイルに発生する誘起電流の電流値または電流の方向の変化によって検出することを特徴とするインクジェット記録装置のインク固着状態検出方法。
【請求項１１】
請求項９に記載のインクジェット記録装置のインク固着状態検出方法であって、
前記撹拌子の回転数の検出は、前記モータのＦＧ信号の固着無し状態のパルス周期Ｔ１と実動作時のパルス周期Ｔ２との差分を所定閾値と比較することで検出することを特徴とするインクジェット記録装置のインク固着状態検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク粒子を噴出するインクジェット記録装置に係り、特にインク容器内のインクの固着状態検出に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置の印字に用いられるインクとして、固着しやすい顔料インクを使用する場合、顔料インクの固着防止が重要となる。特に、長時間インクジェット記録装置を動作させなかった場合や、運転中であってもインクの流動が少ないインク容器の下部や端部で、インクが固着しやすい。一旦完全に固着してしまうと運転を止めて手動でインク容器をかきまぜることにより固着を解消することが必要である。そこで、固着を予防するため、顔料インクを用いる場合はインク容器内のインクを撹拌する必要がある。
【０００３】
本技術分野の背景技術として、特開２０１５−７１２６３号公報（特許文献１）がある。特許文献１には、インク容器内の撹拌子の動作状況、すなわち正常に回転しているか、脱調を生じたか、または停止しているかを検知するために、インク容器の外壁に振動検知器を配置する点が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−７１２６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１にはインク容器の外壁に振動検知器を配置している。しかし、振動という観点では、対象装置の使用環境の影響が大きく、正確な検知を行う点で考慮されていない。例えば、他の大型の機械が稼働しており不定期に不規則な振動が発生する環境下で対象装置を使用している場合や、操作者が誤って対象装置にぶつかってしまった場合などに誤検知する可能性がある。
【０００６】
そこで、本発明は、使用環境の影響を低減し、誤検知を低減できるインク固着状態検出方法およびそれを用いたインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は、その一例を挙げるならば、インク容器及び撹拌装置と撹拌装置を制御する制御回路とを備えたインクジェット記録装置本体と、印字対象物に印字する印字ヘッドと、印字ヘッドとインクジェット記録装置本体とを接続する導管とを具備したインクジェット記録装置であって、撹拌装置は、インク容器の下側に配置したスターラとインク容器内に配置した磁性体の撹拌子を有し、スターラは回転部材と回転部材を回転させるモータからなり、さらに撹拌装置は撹拌子の回転検出手段を有し、制御回路によって撹拌子の回転状態を検出するように構成する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、使用環境の影響を低減し、誤検知を低減できるインク固着状態検出方法およびそれを用いたインクジェット記録装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例１におけるインクジェット記録装置の外観斜視図である。
【図２】実施例１におけるインクジェット記録装置の本体内部構造の概略構成を示した縦断面図である。
【図３】実施例１における撹拌子の動作状態検知システムの概略構成図である。
【図４】実施例１における撹拌子の回転状態と撹拌子状態検知用コイルの関係を示した図である。
【図５】実施例１における撹拌子状態検知用コイルを用いた撹拌子の動作状態検知動作のフロー図である。
【図６】実施例２におけるスターラ用モータのＦＧ信号検知回路を備えた撹拌子の動作状態検知システムの概略構成図である。
【図７】実施例２におけるスターラ用モータのＦＧ信号波形と撹拌子の動作状態の関係を示した図である。
【図８】実施例２におけるスターラ用モータのＦＧ信号を用いた撹拌子の動作状態検知動作のフロー図である。
【図９】実施例３におけるインク容器に静電容量式センサを備えた撹拌子の動作状態検知システムの概略構成図である。
【図１０】実施例３における静電容量式センサを用いた撹拌子の動作状態検知動作のフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施例につき図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１は、本実施例におけるインクジェット記録装置の外観斜視図である。図１において、１はインクジェット記録装置本体、２は印字ヘッド、３は操作表示部、４は導管である。インクジェット記録装置は、インクジェット記録装置本体１に操作表示部３を備え、外部に印字ヘッド２を備え、インクジェット記録装置本体１と印字ヘッド２は導管４にて接続されている。
【００１２】
インクジェット記録装置は、例えば、食品や飲料などが生産される工場内の生産ラインに据え付けられ、インクジェット記録装置本体１は使用者が操作できる位置に設置される。そして、ベルトコンベアの給送速度に応じた信号を出力するエンコーダや、印字対象物センサからの信号に応じて、印字対象物が印字ヘッド近傍を通過する間に帯電、偏向されたインク粒子を印字対象物へ付着させて印字を行う。
【００１３】
図２は、インクジェット記録装置本体１の概略構成を示した縦断面図である。図２において、インクジェット記録装置本体１の上部には制御回路３００と、制御回路３００に電力を供給する電源３１０等の電気系部品が配置され、上部前面にはデータを入力可能な操作表示部３が設置されている。また、インクジェット記録装置本体１の下部の前側には、ノズルに供給するインクを貯めた主インク容器１８と補助インク容器（不図示）が容器ベース６２２の上に固定されている。ここで補助インク容器は、主インク容器と同じ構成をし、インクの撹拌を実行しているため説明は省略する。そして、容器ベース６２２の下には、インクを撹拌するためのスターラ５２Ａと、スターラ５２Ａを稼動させるためのモータ５４Ａが設置されている。
【００１４】
さらに、インクジェット記録装置本体１の下部の後側には、流路ボード６２１、電磁弁３４、ポンプ２４等の循環系制御部品等が納められ、インクジェット記録装置本体１の背面には導管４を介して印字ヘッド２と接続している。
【００１５】
また、インクジェット記録装置本体１の下部の前面の扉６００を開くことで、主インク容器１８、補助インク容器をインクジェット記録装置本体１より取り出せるようになっており、インクや溶剤の補充や廃棄等のメンテナンスが容易にできる構成になっている。
【００１６】
次に、本実施例におけるインク容器及び撹拌子の構造、及び撹拌子の動作状態検知システムについて説明する。
【００１７】
図３は本実施例における撹拌子の動作状態検知システムの概略構成図である。図３において、インク容器６１（縦断面図を示している）は、円形のインク容器底面６１Ａを有し、インク容器底面６１Ａの上部に撹拌子５１を備え、インク容器６１内部には顔料系インク７Ａが収容されている。また、インク容器６１は、容器ベース６２２の上部に設置され、容器ベース６２２は、下部にスターラ５２が設置されている。また、インク容器６１内の顔料インク７Ａは、スターラ５２により撹拌されるようになっている。スターラ５２は、磁性体からなる回転部材５３、回転部材５３を回転させるモータ５４を有し、モータ５４とモータ５４に接続された回転部材５３はインクジェット記録装置本体１の内部に配置されている。そして、インク容器６１は回転部材５３の上に撹拌子５１が配置されるようにして、容器ベース６２２の上に備え付けられている。インク容器６１において、顔料系インク７Ａを収容したまま静置させておくと、顔料系インク７Ａの顔料成分は沈降し、容器の中央付近ではインク容器底面６１Ａに堆積する。そこで、モータ５４を駆動することにより回転部材５３を回転させる。それにより、回転部材に配置した磁性体が回転する。磁性体には永久磁石などを用いる。この磁石の磁界を受け、磁石で形成された撹拌子５１も連動して回転し、インクに対流が生じ、インク容器内の顔料系インク７Ａが撹拌される。
【００１８】
また、１１０は撹拌子５１の近傍に配置した撹拌子５１の回転検出手段である撹拌子状態検知用コイル、１０６は撹拌子状態検知用コイル１１０に発生した誘起電流を検知する誘起電流検知回路である。１００はインクジェット記録装置全体を制御するＭＰＵ、１０１は誘起電流検知回路１０６からのデータを一次的に記憶する書き換え可能なＲＡＭ、１０２は必要なプログラム例えばスターラのモータの回転制御を行う制御プログラムやデータなどを予め記憶しておくＲＯＭ、１０３はパネルインターフェース、１０４は操作表示部で、データの入力などを行う。１０５はモータ制御回路で、スターラのモータを制御する。
【００１９】
図４は本実施例の撹拌子５１の回転状態と撹拌子状態検知用コイル１１０の関係を示した図である。図４（Ａ）は撹拌子５１が正常に回転している状態を示しており、撹拌子５１の回転により撹拌子近傍に取り付けた撹拌子状態検知用コイル１１０に誘起電流が発生するので、その電流値により撹拌子の回転状態を検知できる。図４（Ｂ）はインクが固着時の状態を示しており、撹拌子５１は回転できないので、撹拌子状態検知用コイル１１０には誘起電流が発生せず、撹拌子５１が回転していないことが検知できる。
【００２０】
図５に撹拌子状態検知用コイル１１０を用いた撹拌子の動作状態検知動作のフロー図を示す。撹拌子回転時には、撹拌子状態検知用コイル１１０内部を貫く磁界が変化するため誘起電流Ｉ１が発生する。この際発生した誘起電流を定期的に誘起電流検知回路１０６、ＭＰＵ１００で監視することで回転状態検知を行う。具体的には、装置側に設定されている誘起電流の閾値ＴｈＩ１、ＴｈＩ２(ＴｈＩ２＞ＴｈＩ１)と誘起電流Ｉ１の絶対値の比較を行う。
【００２１】
図５において、まず、ステップＳ１０でモータ５４を回転数Ｒ１で作動し、ステップＳ１１で誘起電流Ｉ１を検知する。次に、ステップＳ１２でＴｈＩ１とＩ１の比較を行い、ＴｈＩ１≧Ｉ１であった場合（Ｎｏ）、撹拌子が固着して回転せず撹拌が行えない状態であるとＭＰＵ１００が判断し、ステップＳ１３でエラーメッセージを表示させ、例えば、装置使用者にかき混ぜ棒でのインクかき混ぜの指示をする。ＴｈＩ１＜Ｉ１の場合は、ステップＳ１４でＴｈＩ２(ＴｈＩ２＞ＴｈＩ１)とＩ１の比較を行い、ＴｈＩ２≧Ｉ１であった場合（Ｎｏ）、ステップＳ１５においてＭＰＵ１００で撹拌子が固着しかけていると判断してモータ回転数をＲ１からＲ２(Ｒ２＞Ｒ１)と変動させることで固着を未然に防止する。ＴｈＩ２＜Ｉ１の場合は、ステップＳ１６でモータ回転数をＲ１で回転を続行する。以上により、固着検知と固着未然防止が可能となる。
【００２２】
なお、撹拌子５１の回転により撹拌子状態検知用コイル１１０を貫く磁界がＮ／Ｓ交互に来るので、それによって誘起される電流の向きが変わる。よって、撹拌子５１の回転による磁界変化の単位時間当たりの変化回数、すなわち誘起電流の変化回数によって撹拌子５１の回転数も分かる。よって、電流の変化回数からも固着になりかかっていることを検知できる。
【００２３】
以上のように、本実施例では、物理的な振動検出ではなく、撹拌子の回転を検出する手段を用いて撹拌子の動作状態を検知する。具体的には撹拌子の回転による磁界の変化をコイルによって検知し、電気的に撹拌子の動作状態を検知する。すなわち、撹拌用の撹拌子５１の回転状態を撹拌子の近傍に配置した撹拌子状態検知用コイル１１０に流れる誘起電流を検知するシステムにより、顔料インクの固着を検知できる。また、モータの回転数を制御することで固着未然防止が可能となる。
【００２４】
よって、本実施例によれば、使用環境の影響を低減し、誤検知を低減できるインク固着状態検出方法およびそれを用いたインクジェット記録装置を提供できる。
【実施例２】
【００２５】
本実施例は、撹拌子５１を駆動するモータ５４が出力するＦＧ信号の差異を検知することでインクの固着を検知できる例について説明する。
【００２６】
図６は、本実施例における撹拌子の動作状態検知システムの概略構成図である。図３と同様の機能は同じ符号を付し、その説明は省略する。図３と異なる点は、撹拌子状態検知用コイル１１０及び誘起電流検知回路１０６を用いず、撹拌子の回転検出手段である図示しないモータ５４のＦＧ信号を取出し検出するＦＧ信号検出部と、ＦＧ信号検出部からの信号を演算するＦＧ信号検知回路１０８を有する点である。ＦＧ信号とはモータ５４が一回転した際に発生する一定数のパルス信号のことで、回転の速さによってパルスの周期が変動し、例えば、回転が速いほど周期が短くなる。
【００２７】
図７はインク固着がない場合とある場合の撹拌子駆動用のモータ５４のＦＧ信号波形を示した図である。図７（Ａ）がインク固着がない場合、図７（Ｂ）がインク固着がある場合である。図７（Ａ）において、インク固着がない場合は撹拌子はモータ５４の回転に追従して正常に回転するため、撹拌子からの磁力の影響を受けることなくモータ５４は回転し、ＦＧ信号は周期Ｔ１の一定パルスとなる。一方、図７（Ｂ）において、インク固着がある場合は撹拌子が撹拌子駆動用のモータ５４の回転に追従せず、撹拌子の磁力の影響によりモータ５４が瞬間的にわずかに加速・減速する。そのため、ＦＧ信号はインク固着がない場合の図７（Ａ）で示すＦＧ信号と比較してジッターの幅が大きくなり、周期Ｔ２のパルスとなる。
【００２８】
図８にモータ５４のＦＧ信号を用いた撹拌子の動作状態検知動作のフロー図を示す。図８において、まず、ステップＳ２０でモータ５４を回転数Ｒ１で作動させ、ステップＳ２１でモータ５４が出力するＦＧ信号をＦＧ信号検知回路１０８で検知する。この際Ｔｔｈ(Ｔｔｈ=｜Ｔ２−Ｔ１｜)をＴ１(正常状態での固着無し状態のパルス周期)とＴ２(実動作時のパルス周期でもっともＴｔｈが最大となる部分)で算出し、装置側に設定されているジッター幅の閾値Ｔｔｈ１、Ｔｔｈ２(Ｔｔｈ２＜Ｔｔｈ１)の比較を行う。最初にステップＳ２２でＴｔｈとＴｔｈ１の比較を行い、Ｔｔｈ≧Ｔｔｈ１であった場合（Ｎｏ）、ステップＳ２３で撹拌子が固着して回転せず撹拌が行えない状態であるとＭＰＵ１００が判断し、エラーメッセージを表示させ、例えば、装置使用者にかき混ぜ棒でのインクかき混ぜの指示をする。Ｔｔｈ＜Ｔｔｈ１の場合、ステップＳ２４でＴｔｈ２(Ｔｔｈ２＜Ｔｔｈ１)とＴｔｈの比較を行い、Ｔｔｈ≧Ｔｔｈ２であった場合、ステップＳ２５においてＭＰＵ１００で回転子が固着しかけていると判断してモータ回転数をＲ１からＲ２(Ｒ２＞Ｒ１)と変動させることで固着を未然に防止する。Ｔｔｈ＜Ｔｔｈ２の場合は、ステップＳ２６でモータ回転数をＲ１で回転を続行する。以上により、固着検知と固着未然防止が可能となる。
【００２９】
以上のように、本実施例では、物理的な振動検出ではなく、撹拌子の回転を検出する手段として、モータのＦＧ信号を用いて、電気的に撹拌子の動作状態を検知する。
【００３０】
よって、本実施例によれば、使用環境の影響を低減し、誤検知を低減できるインク固着状態検出方法およびそれを用いたインクジェット記録装置を提供できる。
【実施例３】
【００３１】
本実施例は、撹拌子回転時のインク容器内のインク液面高さの差異を検知することで顔料インクの固着を検知できる例について説明する。すなわち、撹拌子が回転時はインク容器内の顔料インクが流動し、容器側面内部の液面が、撹拌子が未回転時と比較して高くなることを利用する。
【００３２】
図９は、本実施例における撹拌子の動作状態検知システムの概略構成図である。図３と同様の機能は同じ符号を付し、その説明は省略する。図３と異なる点は、撹拌子状態検知用コイル１１０及び誘起電流検知回路１０６を用いず、インク液面高さを検知する静電容量式センサ１１１と、液面検知回路１０９を有する点である。すなわち、インク容器側面外部に取り付けた静電容量式センサ１１１によって撹拌子未回転時の液面高さを定期的に監視し、撹拌子回転時に液面高さに変動が生じるか否かによって撹拌子の固着状態を検知する。
【００３３】
図１０にインク容器に静電容量式センサ１１１を用いた撹拌子の動作状態検知動作のフロー図を示す。図１０において、まず、ステップＳ３０でモータ５４の未回転時の液面高さＨ１を静電容量式センサ１１１により検知する。次にステップＳ３１でモータ５４を回転数Ｒ１で作動させ、ステップＳ３２で、その時の液面高さＨ２を静電容量式センサ１１１により検知する。その後、ステップＳ３３で、ＭＰＵ１００でＨ１とＨ２の比較を行う。Ｈ２≦Ｈ１であった場合（Ｎｏ）、ステップＳ３４で撹拌子が固着して回転せず撹拌が行えない状態であるとＭＰＵ１００が判断し、エラーメッセージを表示させ、例えば、装置使用者にかき混ぜ棒でのインクかき混ぜ指示をする。Ｈ２＞Ｈ１の場合は、ステップＳ３５で、閾値Ｈｔｈ(モータ未回転時の液面高さから算出したＨ１より微小に大きい値)とＨ２を比較する。Ｈ２＜Ｈｔｈの場合（Ｎｏ）、ステップＳ３６でＭＰＵ１００で回転子が固着しかけていると判断してモータ回転数をＲ１からＲ２(Ｒ２＞Ｒ１)と変動させることで固着を未然に防止する。Ｈ２＞Ｈｔｈの場合は、ステップＳ３７でモータ回転数をＲ１で回転を続行する。以上により、固着検知と固着未然防止が可能となる。
【００３４】
なお、インク交換後など液面高さが変わった場合も上記した撹拌子未回転時の液面高さ監視により、液面検知回路１０９を介し定期的に液面高さ情報を更新し、ＲＡＭ１０１に一時保存することで誤検知を防ぐことが可能である。
【００３５】
以上、実施例について説明したが、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部にについて、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【００３６】
また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ(Solid State Drive)等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。
【００３７】
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【符号の説明】
【００３８】
１：インクジェット記録装置本体、２：印字ヘッド、３、１０４：操作表示部、４：導管、７Ａ：顔料系インク、１８：主インク容器、６１：インク容器、２４：ポンプ、５１：撹拌子、５２、５２Ａ：スターラ、５３：回転部材、５４、５４Ａ：モータ、６１Ａ：インク容器底面、１００：ＭＰＵ、１０１：ＲＡＭ、１０２：ＲＯＭ、１０３：パネルインターフェース、１０５：モータ制御回路、１０６：誘起電流検知回路、１０７：警告灯・アラーム、１０８：ＦＧ信号検知回路、１０９：液面検知回路、１１０：撹拌子状態検知用コイル、１１１：静電容量式センサ、３００：制御回路、３１０：電源、６００：扉、６２２：容器ベース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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