(57)【要約】      （修正有）【課題】個々のユーザに応じて操作部の最適な角度調整が自動的に出来る画像形成装置を提供する。【解決手段】操作部１８と、該操作部を移動する移動手段（モータ２１、ねじ歯車３８、斜歯歯車３７）と、ユーザ認証を行う個人認証部と、ユーザ情報と、操作部の移動量とを関連付けて記憶するメモリと、個人認証部により認証されたユーザのユーザ情報（個々のユーザの目線を特定するための伸長情報や車椅子等に着座した状態での座高情報）と、メモリに記憶された情報（操作部の角度情報、移動量）と、に基づいて、操作部の位置を制御する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作部と、
前記操作部を移動する移動手段と、
ユーザ認証を行う認証手段と、
ユーザ情報と、前記操作部の移動量とを関連付けて記憶する記憶手段と、
前記認証手段により認証されたユーザのユーザ情報と、前記記憶手段に記憶された情報と、に基づいて、前記操作部の位置を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記操作部の移動量を検知する検知手段を有し、
前記制御手段は、
前記操作部を移動すると、前記検知手段により検知した検知結果に基づいて前記記憶手段に記憶された直近の認証されたユーザ情報と関連付けて前記移動量を設定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記操作部により該操作部の移動量を入力することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記認証手段によりユーザ認証を行った時刻から所定時間の間に前記操作部の移動量の変化を前記検知手段により検知しないときは、該操作部のそのときの移動量と、前記認証手段により認証したユーザ情報とを関連付けて前記記憶手段に記憶することを特徴とする請求項２または請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記操作部により印刷ジョブが入力されると、前記制御手段は、該操作部のそのときの移動量と、前記認証手段により認証したユーザ情報とを関連付けて前記記憶手段に記憶することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記移動手段は、前記操作部を回動させ、前記操作部の移動量は、前記操作部の回動角度であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記操作部を手動で移動することができることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置には、画像形成装置を動作させるための操作キー及び表示部を備えた操作パネルが取り付けられている。画像形成装置は、ユーザの利便性を向上させるために操作のための様々な情報が液晶パネル等に表示される。また、表示部に表示された表示画面をユーザが見易くするために表示部をユニット化して角度調整ができるものもある。これにより身長の異なるユーザや車椅子等に着座した状態でも容易に操作可能なように操作パネルの角度を変えることができる。
【０００３】
例えば、特許文献１では、操作表示パネルの取付角度を調整する駆動部を設け、操作表示パネルを上下方向に回転させて角度調整するものが記載されている。また、特許文献２では、上方センサと下方センサとの検出結果に基づいて操作者の身長を大まかに検出し、その検出結果から操作部の角度を変更するものが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１６６２１５号公報
【特許文献２】特開２００２−３６１９６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、操作表示パネルの角度調整をユーザ自身が操作する必要があるためユーザが替わる毎に毎回、角度調整操作を行う必要があった。また、特許文献２では、上方センサと下方センサとの検出結果に基づいて操作者の身長を大まかに検出しているだけであるため個々のユーザに最適な角度調整ができなかった。また、上方センサと下方センサとが反射型フォトセンサで構成されているため室内照明等により誤検知する可能性もあった。
【０００６】
本発明は前記課題を解決するものであり、その目的とするところは、個々のユーザに応じて操作部の最適な角度調整が自動的に出来る画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するための本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、操作部と、前記操作部を移動する移動手段と、ユーザ認証を行う認証手段と、ユーザ情報と、前記操作部の移動量とを関連付けて記憶する記憶手段と、前記認証手段により認証されたユーザのユーザ情報と、前記記憶手段に記憶された情報と、に基づいて、前記操作部の位置を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、個々のユーザに応じて操作部の最適な角度調整が自動的に出来る。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る画像形成装置の構成を示す断面説明図である。
【図２】操作部の角度調整を行う駆動部の構成を示す断面説明図である。
【図３】（ａ）は、操作部が下向きに回動する様子を示す画像形成装置の正面説明図である。（ｂ）は、操作部が下向きに回動する様子を示す断面説明図である。
【図４】（ａ）は、操作部が上向きに回動する様子を示す画像形成装置の正面説明図である。（ｂ）は、操作部が上向きに回動する様子を示す断面説明図である。
【図５】画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図６】個々のユーザの目線に最適な角度となるように操作部の角度調整を行う動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図により本発明に係る画像形成装置の一実施形態を具体的に説明する。
【００１１】
＜画像形成装置＞
先ず、図１を用いて本発明に係る画像形成装置１の構成について説明する。図１は、本発明に係る画像形成装置１の構成を示す断面説明図である。図１に示す画像形成装置１は、電子写真方式のカラープリンタの一例である。画像形成装置１としては、静電記録方式でも良く、単色の画像形成装置１でも同様に適用可能である。
【００１２】
図１に示す画像形成装置１の内部には、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＢｋの四色のトナー像を形成する画像形成部２９Ｙ，２９Ｍ，２９Ｃ，２９Ｂｋが設けられている。尚、説明の都合上、各画像形成部２９Ｙ，２９Ｍ，２９Ｃ，２９Ｂｋを代表して画像形成部２９を用いて説明する場合もある。他の画像形成プロセス手段についても同様である。
【００１３】
パーソナルコンピュータ等の外部機器から送信されてきた印刷データは、図５に示す画像形成装置１を制御する制御手段となる制御部２３に受信される。そして、書き込み画像データとして、図１に示す像露光手段となるレーザスキャナ２から各色の画像形成部２９に出力される。
【００１４】
各画像形成部２９には、像担持体となる感光ドラム３０が設けられている。各感光ドラム３０は、図１の時計回り方向に回転する。各感光ドラム３０の周囲には、図示しない帯電手段となる帯電ローラが当接されている。図１の時計回り方向に回転する各感光ドラム３０の表面は、図示しない帯電ローラにより一様に帯電される。
【００１５】
レーザスキャナ２は、各色の画像形成部２９の一様に帯電された各感光ドラム３０の表面上に各色の画像情報に応じたレーザ光を照射する。これにより書き込み画像データに従った静電潜像が各感光ドラム３０の表面上に形成される。各感光ドラム３０の表面上に形成された静電潜像に対して現像手段となる現像装置に設けられた現像剤担持体となる現像ローラ３１によりトナー（現像剤）が供給され、トナー像として現像される。
【００１６】
各感光ドラム３０の上部には、張架ローラ３２ａ〜３２ｃにより図１の反時計回り方向に回転可能に張架された中間転写ベルト３が設けられている。中間転写ベルト３の内部には、各感光ドラム３０に対向して一次転写手段となる各一次転写ローラ３３が設けられている。
【００１７】
図示しない一次転写バイアス電源から各一次転写ローラ３３に一次転写バイアスが印加されることにより各感光ドラム３０の表面上に形成された各色のトナー像が図１の反時計回り方向に回転する中間転写ベルト３の外周面上に順次一次転写されて重畳される。各色のレーザスキャナ２の書き出しタイミングを調整することによって中間転写ベルト３の外周面上に一次転写される各色のトナー像の位置を合わせることができる。
【００１８】
一次転写後に各感光ドラム３０の表面上に残留した残トナーは、図示しないクリーニング手段となるクリーナにより掻き取られて除去される。中間転写ベルト３を介在して張架ローラ３２ａに対向する位置には、二次転写手段となる二次転写ローラ５が設けられている。
【００１９】
一方、給送カセット２７，２８に収容された記録材３４は、給送ローラ７ａ，７ｂによりそれぞれ繰り出され、各分離ローラ８ａ，８ｂとの協働により一枚づつ分離給送される。その後、図示しない搬送路を経由して搬送ローラ９により挟持搬送される。搬送ローラ９により挟持搬送される記録材３４は、一旦停止しているレジストローラ１０のニップ部に先端部が付き当てられて該記録材３４の腰の強さにより扱かれて斜行が補正される。
【００２０】
中間転写ベルト３の外周面上のトナー像と、記録材３４の先端部との位置を合わせるタイミングでレジストローラ１０の回転が開始される。記録材３４は、該レジストローラ１０により挟持搬送されて中間転写ベルト３の外周面と二次転写ローラ５とにより形成される二次転写ニップ部Ｎに搬送される。そして、図示しない二次転写バイアス電源から二次転写ローラ５に二次転写バイアスが印加されることにより中間転写ベルト３の外周面上のトナー像が記録材３４に二次転写される。二次転写後に中間転写ベルト３の外周面上に残留した残トナーは、クリーニング手段となるクリーナ６により掻き取られて除去される。
【００２１】
二次転写ニップ部Ｎの下流側には、定着手段となる定着装置１１が設けられている。定着装置１１に設けられた定着ローラと加圧ローラとにより未定着トナー像を担持した記録材３４が挟持搬送される過程において加熱及び加圧されてトナー像が熱溶融し、記録材３４に熱定着される。
【００２２】
定着装置１１によりトナー像が熱定着された記録材３４は、図示しないフラッパにより適宜、排出路が選択されて、排出ローラ１２，１４により挟持搬送されて排出トレイ１３上に排出される。
【００２３】
また、記録材３４の表裏両面に印刷する場合には、一面目に印刷された記録材３４の進行方向後端部が排出ローラ１４により挟持された状態で、該排出ローラ１４が逆回転する。これにより記録材３４が反転路１５に導かれる。その後、反転路１５に設けられた搬送ローラ１６ａ，１６ｂにより挟持搬送されて表裏が反転された後、搬送路３５に合流して搬送ローラ９により挟持搬送される。
【００２４】
搬送ローラ９により挟持搬送される記録材３４は、一旦停止しているレジストローラ１０のニップ部に先端部が付き当てられて該記録材３４の腰の強さにより扱かれて斜行が補正される。その後、二次転写ニップ部Ｎにおいて二面目にトナー像が二次転写されて定着装置１１によりトナー像が熱定着され、図示しないフラッパにより適宜、排出路が選択されて、排出ローラ１２，１４により挟持搬送されて排出トレイ１３上に排出される。
【００２５】
図１に示す各色のトナーボトル４は、各色の画像形成部２９にそれぞれ設けられた現像容器内にイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＢｋの各色のトナーを供給する。画像形成装置１の上部には、画像読取装置１７が設けられている。該画像読取装置１７の下部に排出ローラ１２，１４及び排出トレイ１３が設けられている。
【００２６】
＜操作部＞
次に、図２〜図４を用いて操作部１８の構成について説明する。図２は、操作部１８の角度調整を行う駆動部の構成を示す断面説明図である。図３（ａ）は、操作部１８が下向きに回動する様子を示す画像形成装置１の正面説明図である。図３（ｂ）は、操作部１８が下向きに回動する様子を示す断面説明図である。図４（ａ）は、操作部１８が上向きに回動する様子を示す画像形成装置１の正面説明図である。図４（ｂ）は、操作部１８が上向きに回動する様子を示す断面説明図である。図５は、画像形成装置１の制御系の構成を示すブロック図である。
【００２７】
図１、図３（ａ）及び図４（ａ）に示すように、操作部１８は、表示部１９を有する。更に、図２に示すように、操作部１８は、画像読取装置１７に設けられた支持台２０により回動軸３６を中心に回動可能に支持されている。回動軸３６は、支持台２０により回転可能に支持されている。回動軸３６には斜歯歯車（ウォームホイール）３７が固定されており、該斜歯歯車（はすばはぐるま）３７には、ねじ歯車（ウォーム）３８が噛合されている。ねじ歯車３８の端部には、ギア３８ａが設けられており、該ギア３８ａには、駆動源となるモータ２１の駆動軸に設けられた駆動ギア２１ａが噛合されている。
【００２８】
操作部１８は、ホルダ３９を介して回動軸３６と一体的に回動する。図５に示す制御部２３によりモータ２１が正回転、或いは、逆回転する。これにより駆動ギア２１ａ、ギア３８ａ、ねじ歯車３８、斜歯歯車３７、回動軸３６、ホルダ３９を介して操作部１８が回動軸３６を中心に図３（ａ），（ｂ）に示す下向き、或いは、図４（ａ），（ｂ）に示す上向きに回動する。これにより操作部１８の角度調整を行うことができる。操作部１８を移動する移動手段は、図２に示すモータ２１、ねじ歯車３８、斜歯歯車３７等により構成される。これらの移動手段は、図２、図３（ｂ）、図４（ｂ）に示すように、操作部１８を回動軸３６を中心に回動する。
【００２９】
＜検知部＞
図２、図３（ｂ）、図４（ｂ）に示すように、操作部１８には、該操作部１８の角度を検知する検知手段となる角度センサ２２が設けられている。角度センサ２２は、予め設定された操作部１８の角度をホームポジションとしてモータ２１により回転駆動される斜歯歯車３７の回転角度をエンコーダにより検出したり、操作部１８の傾斜角度をジャイロセンサにより検出することができる。
【００３０】
これにより角度センサ２２（検知手段）は、操作部１８の回転角度（移動量）を検知する。本実施形態の操作部１８はユーザが操作部１８を把持して手動でも回動軸３６を中心に回動移動させることができる。このとき操作部１８の回転角度（移動量）は角度センサ２２（検知手段）により検知されて制御手段となるＣＰＵ（Central Processing Unit；中央演算装置）２４に伝達される。
【００３１】
角度センサ２２により検知された操作部１８の現在の角度や予め設定されたホームポジションから個々のユーザの目の高さに応じて制御部２３に設けられたＣＰＵ２４によりモータ２１を正回転、或いは、逆回転させる。そして、個々のユーザの目線に最適な角度となるように操作部１８の角度調整を自動的に行う。身長の異なるユーザや車椅子等に着座した状態、或いは、個々のユーザの見易い好みや照明の映り込み等により個々のユーザの目線に最適な操作部１８の角度が変わってくる。
【００３２】
＜認証部＞
本実施形態では、図５に示すように、ユーザ認証を行う認証手段となる個人認証部２５が設けられている。図１、図３（ａ）、図４（ａ）に示すように、個人認証部２５は、画像読取装置１７の手前側（ユーザが画像形成装置１に向かって立つ側）にユーザに向かって設けられている。個人認証部２５は、例えば、予め記憶手段となるメモリ２６に画像形成装置１の使用を許可されたユーザの顔画像情報が記憶されている。そして、撮像手段となるカメラ等により使用するユーザの顔を撮影してメモリ２６に予め記憶されたユーザの顔画像情報と比較して認証する顔認証装置により個人を識別することも出来る。
【００３３】
或いは、個人認証部２５は、例えば、予め記憶手段となるメモリ２６に画像形成装置１の使用を許可されたユーザの個人ＩＤ（Identification）が記憶されている。そして、カードリーダ等により使用するユーザが所持するＩＤカードの個人ＩＤ情報を読み取ってメモリ２６に予め記憶されたユーザの個人ＩＤ情報と比較して認証するＩＤ認証装置により個人を識別することも出来る。
【００３４】
メモリ２６に予め記憶された画像形成装置１の使用を許可されたユーザの顔画像情報や個人ＩＤ情報には、個々のユーザの目線を特定するための伸長情報や車椅子等に着座した状態での座高情報が関連付けられてメモリ２６に記憶されている。更に、それらの伸長情報や座高情報に関連付けられて操作部１８の角度情報がメモリ２６に記憶されている。即ち、メモリ２６（記憶手段）には、画像形成装置１の使用を許可されたユーザの顔画像情報や個人ＩＤ情報等からなるユーザ情報と、操作部１８の角度情報（移動量）とが関連付けられて記憶されている。
【００３５】
画像形成装置１を使用する個々のユーザが個人認証部２５により個人認証を行う。これにより予めメモリ２６に記憶されている個々のユーザの目線に最適な操作部１８の角度情報に基づいて制御部２３に設けられたＣＰＵ２４によりモータ２１を正回転、或いは、逆回転させる。これにより個々のユーザの目線に最適な角度となるように操作部１８の角度調整を自動的に行う。これにより個々のユーザが最適な目線で操作部１８を視認することができ個々のユーザが快適にシートの後処理操作や印刷部数や画像形成動作の各種命令を操作部１８から入力することが可能になる。
【００３６】
即ち、ＣＰＵ２４（制御手段）は、個人認証部２５（認証手段）により認証されたユーザのユーザ情報と、メモリ２６（記憶手段）に記憶された情報となる移動量（回転角度）と、に基づいて以下の制御を行う。移動手段により画像形成装置１の使用に先立って操作部１８を回転移動させて該操作部１８の位置を制御する。移動手段は、図２に示すモータ２１、ねじ歯車３８、斜歯歯車３７等により構成される。
【００３７】
次に、図６を用いて個々のユーザの目線に最適な角度となるように操作部１８の角度調整を行う動作について説明する。図６は、個々のユーザの目線に最適な角度となるように操作部１８の角度調整を行う動作を示すフローチャートである。
【００３８】
図６のステップＳ１において、ユーザが画像形成装置１に向かって立つ（或いは、ユーザが車椅子等に着座した状態で近づく）と、図５に示す人感センサ４０によりユーザが個人認証部２５の前に居ることを検知する。制御手段となるＣＰＵ２４は、人感センサ４０の検知結果に基づいて個人認証部２５を作動させる。
【００３９】
個人認証部２５は、例えば、撮像手段となるカメラ等により使用するユーザの顔を撮影してメモリ２６に予め記憶されたユーザの顔画像情報と比較して顔認証装置により個人を認証する。或いは、カードリーダ等により使用するユーザが所持するＩＤカードの個人ＩＤ情報を読み取ってメモリ２６に予め記憶されたユーザの個人ＩＤ情報と比較してＩＤ認証装置により個人を認証する。次に、ステップＳ２において、ＣＰＵ２４は、前記ステップＳ１で個人認証部２５により個人認証が完了した時点からタイマ４１を作動させる。
【００４０】
次に、ステップＳ３において、ＣＰＵ２４は、前記ステップＳ１で個人認証部２５により認証したユーザが、登録済みユーザであるか否かをメモリ２６に予め記憶されたユーザ情報と照合して判定する。前記ステップＳ１で個人認証部２５により認証したユーザが、登録済みユーザである場合には、ステップＳ４に進む。前記ステップＳ４において、ＣＰＵ２４は、認証したユーザ情報に関連付けられた操作部１８の角度情報に基づいてモータ２１を正回転、或いは、逆回転させて認証したユーザの目線に最適な角度となるように操作部１８の角度調整を自動的に行う。その後、ステップＳ５に進む。
【００４１】
前記ステップＳ３において、前記ステップＳ１で個人認証部２５により認証したユーザが、登録済みユーザでない場合には、ステップＳ６に進んで、ＣＰＵ２４は、操作部１８に設けられた表示部１９に「あなたの操作部１８の最適な角度が未登録です。操作部１８を把持して最適な角度に調整してください」等のメッセージを表示する。表示部１９に表示されたメッセージに従って、ユーザが操作部１８を把持して最適な角度に手動で調整する。すると、操作部１８に設けられた角度センサ２２により操作部１８の角度の変更が検知される。このときユーザは、最適な目線角度で操作部１８を操作して必要な入力操作を行うことができる。
【００４２】
次に、ステップＳ５において、ＣＰＵ２４は、操作部１８を用いてユーザが作業指定を行ったか否かを判定する。前記ステップＳ５において、操作部１８を用いてユーザが作業指定を行った場合には、ステップＳ８に進む。前記ステップＳ５において、操作部１８により印刷ジョブが入力される。すると、ＣＰＵ２４（制御手段）は、角度センサ２２により検知された該操作部１８のそのときの回動角度（移動量）と、個人認証部２５（認証手段）により認証したユーザ情報とを関連付けてメモリ２６（記憶手段）に記憶する。
【００４３】
モータ２１（移動手段）による自動、或いは、ユーザによる手動により操作部１８を回転移動する。ＣＰＵ２４（制御手段）は、操作部１８を移動すると、角度センサ２２（検知手段）により検知した検知結果に基づいてメモリ２６（記憶手段）に記憶された直近の認証されたユーザ情報と関連付けて操作部１８の回動角度（移動量）を設定する。
【００４４】
その後、ステップＳ９において、前記ステップＳ５で操作部１８により入力された印刷ジョブに基づいて画像形成装置１により画像形成動作を行う。次に、ステップＳ１０において画像形成動作が終了すると、ステップＳ１１において、ＣＰＵ２４は、画像形成動作が終了した時点からタイマ４１を作動させる。
【００４５】
次に、ステップＳ１２において、ＣＰＵ２４は、画像形成装置１の画像形成動作が終了した時点から所定時間Ｄが経過したか否かを判定する。前記ステップＳ１２において、画像形成装置１の画像形成動作が終了した時点から所定時間Ｄが経過した場合は、ステップＳ１３に進む。前記ステップＳ１３において、ＣＰＵ２４は、角度センサ２２により検知された操作部１８の角度情報に基づいてモータ２１を正回転、或いは、逆回転させて操作部１８の角度を予め設定されたホームポジションに戻す。
【００４６】
本実施形態の操作部１８のホームポジションは、図３（ｂ）に示すように、該操作部１８の回動範囲の略中央に位置している。他に、操作部１８のホームポジションの設定を図４（ｂ）に示すように、操作部１８を上向きで略水平にして排出トレイ１３上の記録材３４を視認し易い位置に設定することも可能である。また、ユーザの身長が低い場合や車椅子に着座したユーザが使用する場合は、操作部１８のホームポジションの設定を図３（ｂ）に示すように、操作部１８を下方に向けた位置に設定することも可能である。
【００４７】
前記ステップＳ５において、操作部１８を用いてユーザが作業指定を行わない場合には、ステップＳ７に進んで、ＣＰＵ２４は、前記ステップＳ２でタイマ４１を作動させてから所定時間Ａが経過したか否かを判定する。前記ステップＳ７において、前記ステップＳ２でタイマ４１を作動させてから所定時間Ａが経過する前にユーザが操作部１８を把持して最適な角度に再調整する場合がある。すると、前記ステップＳ６に戻る。そして、操作部１８に設けられた角度センサ２２により操作部１８の角度の変更が検知される。ＣＰＵ２４は、角度センサ２２により検知された操作部１８の角度情報をそのユーザ情報に関連付けてメモリ２６に上書きして記憶する。
【００４８】
前記ステップＳ７において、前記ステップＳ２でタイマ４１を作動させてから所定時間Ａが経過すると、ステップＳ８に進む。前記ステップＳ７において、前記ステップＳ２でタイマ４１を作動させてから所定時間Ａが経過する間に角度センサ２２により操作部１８の角度の変更が検知されない場合がある。その場合には、認証したユーザの目線に最適な角度となるように操作部１８の角度が設定されたと判断してＣＰＵ２４は、角度センサ２２により検知された操作部１８の角度情報をそのユーザ情報に関連付けてメモリ２６に記憶する。
【００４９】
即ち、個人認証部２５（認証手段）によりユーザ認証を行った時刻から所定時間の間に操作部１８の回動角度（移動量）の変化を角度センサ２２（検知手段）により検知しないときがある。そのときは、該操作部１８のそのときの回動角度（移動量）と、個人認証部２５（認証手段）により認証したユーザ情報とを関連付けてメモリ２６（記憶手段）に記憶する。
【００５０】
その後、前述したステップＳ９〜Ｓ１３と同様な動作が行われる。次回、前記ステップＳ１において、ユーザが個人認証部２５により個人認証を行う。すると、前回、メモリ２６に記憶された操作部１８の角度情報が呼び出される。そして、前記ステップＳ４において、ＣＰＵ２４は、角度センサ２２により検知された操作部１８の角度情報に基づいてモータ２１を正回転、或いは、逆回転させる。そして、操作部１８の角度を認証したユーザの目線に最適な角度となるように設定する。これにより個々のユーザに応じて操作部１８の最適な角度調整が自動的に出来、特許文献２のように室内照明等による誤動作もない。
【００５１】
尚、操作部１８の角度設定の他の方法としては、前記ステップＳ６において、操作部１８の表示部１９に設けられた図示しない角度調整ボタンを用いてユーザの目線に最適な角度となるように操作部１８の回動角度（移動量）を入力する。そのとき、角度センサ２２により検知された操作部１８の角度情報をそのユーザ情報に関連付けてメモリ２６に記憶することでも良い。
【符号の説明】
【００５２】
１…画像形成装置
１８…操作部
２１…モータ（移動手段）
２４…ＣＰＵ（制御手段）
２５…個人認証部（認証手段）
２６…メモリ（記憶手段）
３７…斜歯歯車（移動手段）
３８…ねじ歯車（移動手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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