(57)【要約】【課題】畝の成形を良好に行うことができる作業機を提供する。【解決手段】圃場Ｆ１に形成されていると共に土が充填された掘削溝Ｔ１に沿って移動しながら作業を行う作業機１であって、圃場Ｆ１を耕耘する耕耘部９を有する耕耘装置４と、耕耘部９の後方に配置されていて耕耘部９で耕耘された土で掘削溝Ｔ１の上に畝Ｒ１を立てる畝成形器３４と、掘削溝Ｔ１内の土を鎮圧する鎮圧部４８であって耕耘部９の前後端の間に配置された鎮圧部４８を有する鎮圧具４７と、を備えている。【選択図】図１
2018000063.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場に形成されていると共に土が充填された掘削溝に沿って移動しながら作業を行う作業機であって、
前記圃場を耕耘する耕耘部を有する耕耘装置と、
前記耕耘部の後方に配置されていて前記耕耘部で耕耘された土で前記掘削溝の上に畝を立てる畝成形器と、
前記掘削溝内の土を鎮圧する鎮圧部であって前記耕耘部の前後端の間に配置された鎮圧部を有する鎮圧具と、
を備えた作業機。
【請求項２】
前記鎮圧部は、前記耕耘部より下方に配置されている請求項１に記載の作業機。
【請求項３】
前記耕耘装置は、機体幅方向の中央部に伝動ケースを有するセンタードライブ式のロータリ耕耘装置であり、
前記鎮圧部は、前記伝動ケースの下方に配置されている請求項１又は２に記載の作業機。
【請求項４】
前記鎮圧具は、前記鎮圧部から前方に行くに従って上方に移行する傾斜方向に延びる延長部を有する請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業機。
【請求項５】
前記掘削溝に挿入されて前記掘削溝と前記畝との幅方向中央部同士を一致させる探索ガイドであって、前記掘削溝の一方の溝壁に案内される第１ガイド板と、前記掘削溝の他方の溝壁に案内される第２ガイド板とを有し且つ前記第１ガイド板と前記第２ガイド板との間が空間とされた探索ガイドを備えている請求項１〜４のいずれか１項に記載の作業機。
【請求項６】
前記鎮圧部が前記掘削溝内の土を鎮圧する第１位置と、前記鎮圧部が前記耕耘部の下端より上方に位置する第２位置とに位置変更可能に前記鎮圧具を支持する支持装置を備えている請求項２〜５のいずれか１項に記載の作業機。
【請求項７】
前記掘削溝に挿入されて前記掘削溝と前記畝との幅方向中央部同士を一致させる探索ガイドであって、前記鎮圧具に固定され且つ前記鎮圧具を第２位置に位置変更した際に前記耕耘部の下端より上方に位置する探索ガイドを備えている請求項６に記載の作業機。
【請求項８】
前記支持装置は、前記鎮圧具の後部に枢着され且つ前記耕耘装置に上下移動可能に支持された第１支持部材と、前記鎮圧具の前部を枢支し且つ前記耕耘装置に取り付けられた第２支持部材とを有する請求項６又は７に記載の作業機。
【請求項９】
前記耕耘装置は、前記耕耘部に動力を伝達する伝動ケースを機体幅方向の中央部に有するセンタードライブ式のロータリ耕耘装置であり、
前記鎮圧部は、前記伝動ケースの下方に配置され、
前記第１支持部材は、前記伝動ケースの後方に配置され、
前記第２支持部材は、前記伝動ケースの前側で前記鎮圧具を枢支している請求項８に記載の作業機。
【請求項１０】
前記鎮圧部の前方に配置されていて前記掘削溝内の土の表面側の土を掘削溝の側方に除ける土除け部材を備えている請求項１〜９のいずれか１項に記載の作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、土が充填された掘削溝に沿って耕耘と畝立てとを一連の作業で行う作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、作業機として特許文献１に開示された技術が知られている。
特許文献１に開示された作業機は、圃場を耕耘する耕耘装置と、この耕耘した土で畝を成形する畝成形器と、この成形した畝に作物の種を播種する播種装置とを備えている。この作業機は、トラクタの後部に装着され、圃場に形成したトレンチャ溝（トレンチャで掘られた溝であって、土が充填された掘削溝）に沿って移動しながら作業を行う。即ち、作業機は、トレンチャ溝に沿って移動しながら、耕耘すると共にトレンチャ溝の上に畝を立て、且つ畝におけるトレンチャ溝の真上に播種を行う。なお、トレンチャ溝の真上に播種するのに、耕耘装置及び畝成形器を備えると共に播種装置を備えていない作業機によってトレンチャ溝の上に畝立てした後に、該畝に播種装置によって播種する場合もある。
【０００３】
特許文献１の作業機は、トレンチャ溝内の土を鎮圧する鎮圧具を備えている。鎮圧具は、耕耘部の後方で且つ畝成形器の前方に配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−２０５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の作業機では、耕耘装置で圃場の土を耕耘し、耕耘装置の後方に配置された畝成形器が耕耘された土によって畝を成形する。畝成形器の直前に鎮圧具があると、鎮圧具が耕耘した土の流れを阻害し、畝の成形に影響を及ぼすおそれがある。
そこで、本発明は、畝の成形を良好に行うことができる作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
作業機は、圃場に形成されていると共に土が充填された掘削溝に沿って移動しながら作業を行う作業機であって、前記圃場を耕耘する耕耘部を有する耕耘装置と、前記耕耘部の後方に配置されていて前記耕耘部で耕耘された土で前記掘削溝の上に畝を立てる畝成形器と、前記掘削溝内の土を鎮圧する鎮圧部であって前記耕耘部の前後端の間に配置された鎮圧部を有する鎮圧具と、を備えている。
【０００７】
また、前記鎮圧部は、前記耕耘部より下方に配置されている。
また、前記耕耘装置は、機体幅方向の中央部に伝動ケースを有するセンタードライブ式のロータリ耕耘装置であり、前記鎮圧部は、前記伝動ケースの下方に配置されている。
また、前記鎮圧具は、前記鎮圧部から前方に行くに従って上方に移行する傾斜方向に延びる延長部を有する。
【０００８】
また作業機は、前記掘削溝に挿入されて前記掘削溝と前記畝との幅方向中央部同士を一致させる探索ガイドであって、前記掘削溝の一方の溝壁に案内される第１ガイド板と、前記掘削溝の他方の溝壁に案内される第２ガイド板とを有し且つ前記第１ガイド板と前記第２ガイド板との間が空間とされた探索ガイドを備えている。
また、作業機は、前記鎮圧部が前記掘削溝内の土を鎮圧する第１位置と、前記鎮圧部が前記耕耘部の下端より上方に位置する第２位置とに位置変更可能に前記鎮圧具を支持する支持装置を備えている。
【０００９】
また、作業機は、前記掘削溝に挿入されて前記掘削溝と前記畝との幅方向中央部同士を一致させる探索ガイドであって、前記鎮圧具に固定され且つ前記鎮圧具を第２位置に位置変更した際に前記耕耘部の下端より上方に位置する探索ガイドを備えている。
また、前記支持装置は、前記鎮圧具の後部に枢着され且つ前記耕耘装置に上下移動可能に支持された第１支持部材と、前記鎮圧具の前部を枢支し且つ前記耕耘装置に取り付けら
れた第２支持部材とを有する。
【００１０】
また、前記耕耘装置は、前記耕耘部に動力を伝達する伝動ケースを機体幅方向の中央部に有するセンタードライブ式のロータリ耕耘装置であり、前記鎮圧部は、前記伝動ケースの下方に配置され、前記第１支持部材は、前記伝動ケースの後方に配置され、前記第２支持部材は、前記伝動ケースの前側で前記鎮圧具を枢支している。
また、作業機は、前記鎮圧部の前方に配置されていて前記掘削溝内の土の表面側の土を掘削溝の側方に除ける土除け部材を備えている。
【発明の効果】
【００１１】
上記作業機は、圃場を耕耘する耕耘部を有する耕耘装置と、耕耘部の後方に配置されていて耕耘部で耕耘された土で掘削溝の上に畝を立てる畝成形器と、掘削溝内の土を鎮圧する鎮圧部であって耕耘部の前後端の間に配置された鎮圧部を有する鎮圧具とを備えている。これによれば、鎮圧部が耕耘部の前後端の間に位置するので、耕耘部によって耕耘した土の流れを鎮圧具が阻害することがなく、畝の成形を良好に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】作業機の側面図である。
【図２】作業機の背面斜視図である。
【図３】耕耘装置の側面断面図である。
【図４】耕耘部と鎮圧具との関係を示す正面図である。
【図５】耕耘部と鎮圧具との関係を示す底面図である。
【図６】土除け部材の取付部分の正面図である。
【図７】畝とトレンチャ溝と鎮圧部と探索ガイドとの関係を示す背面図である。
【図８】トレンチャの掘削部及びトラクタ並びに作業機を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図８は、トラクタ（走行車両）１及び該トラクタ１に装着されて圃場を移動しながら作業をする作業機２を示している。作業機２は、トラクタ１に三点リンク機構３等の装着機構を介して装着される。また、作業機２は、耕耘装置４と畝成形装置５と播種装置（対畝作業部）６とを有している。即ち、作業機２は、耕耘と畝立てと播種とを一工程で行う機械である。
【００１４】
圃場には、土が充填された掘削溝Ｔ１が形成される。掘削溝Ｔ１は、トレンチャ（溝掘機）の掘削部７によって事前に圃場に掘られたトレンチャ溝である。トラクタ１は、トレンチャ溝Ｔ１を跨いで走行する。作業機２は、トレンチャ溝Ｔ１に沿って移動しながら耕耘装置４で耕耘すると共に畝成形装置５でトレンチャ溝Ｔ１の上に畝Ｒ１を成形し且つ成形した畝Ｒ１に播種装置６で作物の種を播種する。即ち、作業機２は、トレンチャ溝Ｔ１（土が充填された掘削溝）に沿って移動しながら作業を行う作業機２である。播種する作物の種は、トレンチャ溝Ｔ１の深さ方向に成育する作物の種であって、例えば、ごぼう、長いも等の根菜類である。なお、作業機２は、播種装置６を備えていなくてもよく、播種は、圃場に畝Ｒ１を成形した後に、別工程で行ってもよい。また、作業機２は、播種装置６以外の対畝作業部を備えていてもよい。対畝作業部としては、例えば、畝Ｒ１に苗を植え付ける植付装置、畝Ｒ１に肥料を供給する肥料供給装置、畝Ｒ１に薬剤を供給する薬剤供給装置等であってもよい。
【００１５】
図１は、作業機２の側面図を示す。図２は、作業機２の背面斜視図を示す。図８は、トラクタ１に作業機２を装着して作業を行う状態の側面図を示す。以下の実施形態において、図１、図８の矢印Ａ１方向を前方（トラクタ１の前進方向）、図１、図８の矢印Ａ２方向を後方（トラクタ１の後進方向）として説明する。したがって、図１、図８の手前側が左方であり、図１、図８の奥側が右方である。また、前後の方向に直交する水平方向を機体幅方向（図２の矢印Ｘ１方向参照）として説明する。作業機２の機体幅方向Ｘ１の中央部から右部、或いは、左部へ向かう方向を機体外方として説明する。言い換えれば、機体外方とは、機体幅方向Ｘ１であって作業機２の中央部から離れる方向である。機体外方とは反対の方向を機体内方として説明する。言い換えれば、機体内方とは、機体幅方向Ｘ１
であって作業機２の中央部に近づく方向である。
【００１６】
図１において、実線Ｄ１は、圃場Ｆ１の表面を示し、一点鎖線Ｄ２は、耕耘深さを示し、一点鎖線Ｄ３は、後述する鎮圧具の鎮圧深さを示している。
図１に示すように、作業機２は、前部に耕耘装置４を備え、後部に畝成形装置５と播種装置６を備えている。作業機２は、機体幅方向Ｘ１の中央部（以下、単に、幅方向中央部ともいう）が、トラクタ１の横方向（トラクタ１の前後の方向に直交する水平方向）の中央部に一致するように装着される。
【００１７】
図１〜図３に示すように、耕耘装置４は、本実施形態では、センタードライブ式のロータリ耕耘装置によって構成されている。言い換えると、耕耘装置４は、耕耘部に動力を伝達する伝動ケース１２を幅方向中央部に有するセンタードライブ式のロータリ耕耘装置である。
耕耘装置４は、機枠８と、圃場を耕耘する耕耘部９と、耕耘部９を覆う耕耘カバー１０とを有する。機枠８は、三点リンク機構３によってトラクタ１の後部に装着される。
【００１８】
図１に示すように、機枠８は、幅方向中央部に位置するギヤケース１１と、ギヤケース１１から下方に突設された伝動ケース１２と、ギヤケース１１から左方に突出するサポートアーム１３Ｌと、ギヤケース１１から右方に突出するサポートアーム１３Ｒと、ギヤケース１１から上方側に突出するトップマスト１４とを有している。伝動ケース１２の下部（下面）は、側面視において、下方に凸となる湾曲状（耕耘部９の回転中心Ｃ１を中心とする円弧状）に形成されている。
【００１９】
図１に示すように、耕耘部９は、伝動ケース１２の下部（機枠８の下部）に設けられている。図１及び図４（正面図）に示すように、耕耘部９は、伝動ケース１２の下部から左方に突出する第１回転軸１５と、伝動ケース１２の下部から右方に突出する第２回転軸１６と、第１回転軸１５及び第２回転軸１６上に取り付けられた複数（多数）の耕耘爪１７とを有している。第１回転軸１５及び第２回転軸１６の軸心が、耕耘部９の回転中心Ｃ１である。
【００２０】
ギヤケース１１内には、ギヤ伝動機構が設けられている。このギヤ伝動機構には、トラクタ１のＰＴＯ軸からの駆動力が入力される。このギヤ伝動機構に伝達された駆動力は、伝動ケース１２内に設けられたチェーン伝動機構を介して第１回転軸１５及び第２回転軸１６に伝達される。この第１回転軸１５及び第２回転軸１６に伝達された駆動力によって第１回転軸１５及び第２回転軸１６が機体幅方向Ｘ１の軸心回りに回転する。第１回転軸１５及び第２回転軸１６が回転することで、耕耘爪１７は土を耕起反転すると共に砕土する。耕耘部９（第１回転軸１５、第２回転軸１６及び耕耘爪１７）は、図１の矢印Ｙ１方向に回転し、耕耘爪１７が土に対して下向きに回転切削してダウンカット耕耘する。また、耕耘爪１７で耕起された土は後方に放擲される。
【００２１】
耕耘装置４の幅方向中央部は、作業機２の幅方向中央部である。作業機２によって作業する際には、耕耘装置４の幅方向中央部に位置するギヤケース１１の下方にトレンチャ溝Ｔ１を位置させる。耕耘部９は、トレンチャ溝Ｔ１の左側及び右側を耕耘する。
図２、図３に示すように、耕耘カバー１０は、耕耘部９の上方を覆う部材であって、側面視で円弧状の板体で形成されている。耕耘カバー１０は、伝動ケース１２の左及び右に設けられ、取付装置１８によって、機枠８に取り付けられている。耕耘カバー１０の間は、ギヤケース１１にステー部材を介して支持された中央カバー２０によって塞がれている。取付装置１８は、耕耘カバー１０を、機枠８に対して回転中心Ｃ１（第１回転軸１５及び第２回転軸１６の軸心）を中心として回動自在で且つ任意の回動位置で固定可能に取り付ける。
【００２２】
取付装置１８は、左及び右の各サポートアーム１３Ｌ，１３Ｒに固定された固定ブラケット２１と、耕耘カバー１０の上面に固定された可動ブラケット２２と、固定ブラケット２１と可動ブラケット２２とを連結するボルト２３とを有する。
各可動ブラケット２２には、円弧状の長孔２４が前部及び後部に形成されている。長孔２４は、回転中心Ｃ１を中心とする円弧状である。ボルト２３を、各長孔２４に通して固定ブラケット２１に形成されたネジ孔に螺合させることにより、可動ブラケット２２が固
定ブラケット２１に連結される。また、ボルト２３による締結を緩めることにより機枠８に対して可動ブラケット２２と共に耕耘カバー１０が回転中心Ｃ１を中心として回動可能とされる。また、ボルト２３を締め付けることにより、耕耘カバー１０が任意の回動位置で機枠８に対して固定される。
【００２３】
可動ブラケット２２は後方に延長されており、この延長部分に支持フレーム２５が固定されている。この支持フレーム２５に、畝成形装置５や播種装置６が取り付けられている。したがって、可動ブラケット２２と共に耕耘カバー１０を回動させることで、機枠８に対して、耕耘カバー１０、支持フレーム２５、畝成形装置５及び播種装置６が回転中心Ｃ１を中心として角度調節自在とされている。これによって、後述するゲージ輪２６Ｌ，２６Ｒの高さ調整によって耕耘部９の耕深がかわった場合でも、取付装置１８を調節することで、畝成形装置５を略水平に支持することが可能となる。また、播種装置６による播種位置を設定した所定の高さに保つことが可能となる。
【００２４】
図１、図２、図３に示すように、支持フレーム２５は、機体幅方向Ｘ１に配置されたツールバー２７と、このツールバー２７から下方に突出する左及び右の枠体２８と、ツールバー２７から後方に突出する支持体２９とを有する。
ツールバー２７は、角パイプ等によって構成され、左及び右の各可動ブラケット２２の後端に溶接等によって連結されている。
【００２５】
枠体２８は、ツールバー２７から下方に突出した部材であって、左及び右の各可動ブラケット２２の後端付近からそれぞれ下方に突出している。各枠体２８の下端に、畝成形装置５の畝成形器が固定されている。なお、枠体２８は左右各可動ブラケット２２の後端に固定されていてもよい。
支持体２９は、ツールバー２７の幅方向中央部付近から後方に突出する板体である。支持体２９の中途部に播種装置６の支柱部３０が取り付けられている。
【００２６】
図１、図２に示すように、畝成形装置５は、耕耘部９の後方に配置されていて耕耘部９で耕耘された土（耕耘土）でトレンチャ溝Ｔ１（掘削溝）の上に畝Ｒ１を立てる。
畝成形装置５は、耕耘カバー１０の後部から後方に突出する上板３１と、上板３１から下方に延設された延設板３２と、耕耘部９から後方に放擲される耕耘土を幅方向中央部側に案内する案内板３３と、幅方向中央部に位置し且つ案内板３３から後方に延設されている畝成形器３４とを有する。
【００２７】
図１、図２、図３に示すように、上板３１は、耕耘カバー１０の後端から後方へ略水平に延設した平板状の部材であって、平面視で後方に行くにしたがって幅狭となる形状とされている。延設板３２は、上板３１の幅方向中央部側に固定された上壁３２ａと、上壁３２ａの後端から下方に延出する延出壁３２ｂとを有する。延出壁３２ｂの下方は、耕耘部９で耕耘された土が畝成形器３４へと通過する畝立て口３５とされている。案内板３３は、畝立て口３５の左側及び右側に設けられ、耕耘部９から後方に放擲された耕耘土を畝立て口３５へ集めて後方の畝成形器３４に案内する。
【００２８】
図１、図２に示すように、畝成形器３４は、畝立て口３５から後方へ延びる天板３６と、この天板３６の左端に設けられた側板３７Ｌと、天板３６の右端に設けられた側板３７Ｒとを有する。
天板３６は、前端が畝立て口３５の上方に位置し且つ枠体２８に機体幅方向Ｘ１の軸心回りに回転自在に枢支されている。天板３６は、後方にいくにつれて徐々に下がるように配備されている。天板３６の後部と支持体２９の後部とにわたって弾下装置３８が設けられている。弾下装置３８はバネ３９を有し、このバネ３９の弾性力によって天板３６の後部が下方に向けて付勢される。この天板３６によって畝Ｒ１の上面Ｒ２が形成される。
【００２９】
各側板３７Ｌ，３７Ｒは、畝立て口３５の側縁且つ天板３６の側端に沿って取り付けられた板材である。左及び右の側板３７Ｌ，３７Ｒは、背面視で下方に行くに従って機体外方に移行する傾斜状に設けられている。この各側板３７Ｌ，３７Ｒに土が沿うことで畝Ｒ１の側面Ｒ３が形成される。
以上に説明したように、耕耘土が、畝成形器３４内をくぐることで断面略台形状の畝Ｒ１が成形される。
【００３０】
畝成形器３４は、幅方向中央部が、耕耘装置４の幅方向中央部に略一致するように設けられている。したがって、耕耘装置４（作業機２）の幅方向中央部をトレンチャ溝Ｔ１に合わせることにより、畝成形器３４は、トレンチャ溝Ｔ１（掘削溝）の上(真上)に畝Ｒ１を立てる。
図１、図２に示すように、播種装置６は、シーダテープ４０（種紐）が巻回されたシーダロール４０Ａを回転自在に支持するロールホルダ４２と、巻き出されたシーダテープ４０を案内するテープ案内部４１とを有している。
【００３１】
シーダテープ４０は、水溶性のひも状テープ内に、種子を一定間隔をおいて封入したテープである。
ロールホルダ４２は、ツールバー２７の支持体２９の中途部から上方へ延びる支柱部３０を有している。支柱部３０の上部に、シーダロール４０Ａが設けられている。また、ロールホルダ４２は、シーダロール４０Ａを上方から覆うカバー体４３を有している。
【００３２】
テープ案内部４１は、畝成形器３４の天板３６の前部の幅方向中央部を貫通した筒状体である。テープ案内部４１は、上端に上方に開口したテープ入口４１ａを有する。テープ入口４１ａからテープ案内部４１内にシーダテープ４０が挿入される。テープ案内部４１の下部は、天板３６の下方において後方に向けて屈曲されている。このテープ案内部４１の下部の後端は、後方に開口するテープ出口４１ｂとされている。このテープ出口４１ｂからシーダテープ４０が挿出される。また、テープ案内部４１は、畝成形器３４の上板３１に固定された支持筒４４に高さ調整自在に取り付けられている。
【００３３】
図１に示すように、作業機２が前進するに伴ってシーダロール４０Ａからシーダテープ４０が巻き出される。この巻き出されたシーダテープ４０は、テープ案内部４１の中を通って、テープ出口４１ｂから畝Ｒ１内に挿出される。これにより、図１に示すように、シーダテープ４０は、設定した深さで且つ略水平に畝Ｒ１内に埋設される。これにより、図７に示すように、作物の種子Ｓ２が、設定した深さで畝Ｒ１に播種される。
【００３４】
畝成形器３４の左側には、畝Ｒ１の左側を転動するゲージ輪２６Ｌ（ゲージ部材）が配置されている。畝成形器３４の右側には、畝Ｒ１の右側を転動するゲージ輪２６Ｒ（ゲージ部材）が配置されている。ゲージ輪２６Ｌ，２６Ｒによって、耕耘部９の耕深が決定される。
図１、図２に示すように、各ゲージ輪２６Ｌ，２６Ｒは、支持枠体４５に支持されている。支持枠体４５は、各サポートアーム１３Ｌ，１３Ｒの中途部に上下揺動自在に取り付けられている。この支持枠体４５は、該支持枠体４５とトップマスト１４とにわたって設けられた高さ調整機構４６によって上下位置調整自在に支持されている。この高さ調整機構４６によってゲージ輪２６Ｌ，２６Ｒの高さ（耕深）が調整可能とされている。
【００３５】
上記の作業機２は、装着されるトラクタ１の幅方向中央部にトレンチャ溝Ｔ１を位置させて、トラクタ１をトレンチャ溝Ｔ１に沿って前進させる。耕耘装置４は、耕耘土を後方に放擲する。この放擲された耕耘土は、耕耘部９の後方にある案内板３３によって幅方向中央部に集められ、その土が畝成形器３４をくぐることでトレンチャ溝Ｔ１の上（真上）に畝Ｒ１が立てられる。また、畝立てと同時に、畝Ｒ１内の畝幅方向の中央部（機体幅方向Ｘ１の中央部）に播種装置６のテープ案内部４１からリリースされるシーダテープ４０が所定の深さで埋設される。これにより、畝Ｒ１に、長手方向に一定間隔ごとに種子が播かれる。
【００３６】
ところで、粘土質の圃場（土塊が崩れにくい圃場）では、大きい土塊が生じやすい。このため、トレンチャ溝Ｔ１に埋め戻される土がトレンチャ溝Ｔ１に密に詰まりきらない場合が生じ、空洞ができる場合がある。トレンチャ溝Ｔ１内の土中に空洞があると、根菜類は、空洞に達した時点で成長が止まってしまう、又は二股状となるなどの性質があり、空洞は作物の成育に影響を与える。
【００３７】
図１、図３〜図５に示すように、作業機２は、トレンチャ溝Ｔ１（掘削溝）内の土を鎮圧する鎮圧具４７を備えている。この鎮圧具４７によってトレンチャ溝Ｔ１内の土を鎮圧することで、トレンチャ溝Ｔ１内の土中に生じた空洞を押しつぶすことができる。
鎮圧具４７は、本実施形態では、一枚の帯板材を長手方向の中途部で湾曲状に屈曲させ
ることによって形成されている。なお、鎮圧具４７は、複数の部材を溶接等により組み合わせて形成された板状体であってもよい。鎮圧具４７は、耕耘装置４の幅方向中央部に配置される。また、鎮圧具４７は、伝動ケース１２の下方側に配置される。また、鎮圧具４７は、板幅方向を機体幅方向Ｘ１に一致させて配置される。図４、図５に示すように、鎮圧具４７の板幅は、トレンチャ溝Ｔ１の溝幅より少し狭い幅に形成されている。
【００３８】
図３に示すように、鎮圧具４７は、実質的にトレンチャ溝Ｔ１内の土を鎮圧する部位である鎮圧部４８と、鎮圧部４８から前方に行くに従って上方に移行する傾斜方向に延びる延長部４９とを有する。鎮圧部４８は、鎮圧具４７の後部を構成し、伝動ケース１２の下方に配置される。言い換えれば、側面視において、鎮圧部４８は、第１回転軸１５及び第２回転軸１６の下方に配置されている。
【００３９】
また、鎮圧部４８は、耕耘部９の前端Ｇ１と後端Ｇ２との間に配置される。即ち、鎮圧具４７は、トレンチャ溝Ｔ１（掘削溝）内の土を鎮圧する鎮圧部４８であって耕耘部９の前後端の間に配置された鎮圧部４８を有する。
耕耘部９の前端Ｇ１とは、図１、図３に二点鎖線で示す耕耘部９の外周軌跡Ｋ１の前端である。言い換えると、耕耘部９の前端Ｇ１は、外周軌跡Ｋ１の前側において、外周軌跡Ｋ１と、第１回転軸１５及び第２回転軸１６の軸心に直交する水平方向の線Ｇ３（図３参照）とが交差するところである。また、耕耘部９の後端Ｇ２とは、外周軌跡Ｋ１の後端である。言い換えると、耕耘部９の後端Ｇ２は、外周軌跡Ｋ１の後側において、外周軌跡Ｋ１と線Ｇ３とが交差するところである。以上から、鎮圧部４８は、耕耘部９の外周軌跡Ｋ１の前端Ｇ１と後端Ｇ２との間の範囲に位置するとも言える。
【００４０】
本実施形態では、耕耘と略同時にトレンチャ溝Ｔ１内の土の鎮圧が行われる。
また、鎮圧部４８は、耕耘部９より下方に配置され、作業中はトレンチャ溝Ｔ１の溝上端より下方に深い位置に位置する。
図３に示すように、鎮圧部４８は、第１鎮圧部位４８ａと、第２鎮圧部位４８ｂとを有する。第１鎮圧部位４８ａは、鎮圧部４８の後部を構成し、板面が上下を向く平板状に形成されている。第２鎮圧部位４８ｂは、鎮圧部４８の前部を構成し、第１鎮圧部位４８ａから前斜め上方に延びる。また、第２鎮圧部位４８ｂは、第１鎮圧部位４８ａの前端部上方に円弧中心を有する円弧状（下方側に向けて凸となる湾曲状）に形成されている。
【００４１】
図３に示すように、延長部４９は、鎮圧具４７の前部を構成し、伝動ケース１２の下部の前斜め下方に位置する。延長部４９は、鎮圧部４８から伝動ケース１２の下部の前方位置（第１回転軸１５及び第２回転軸１６の高さ位置）にまで延びている。延長部４９は、第１延長部位４９ａと、第２延長部位４９ｂとを有する。第１延長部位４９ａは、第２鎮圧部位４８ｂの上端から前方に行くに従って上方に移行する傾斜方向に延びる。また、第１延長部位４９ａは、第２鎮圧部位４８ｂと同じ円弧中心を有する円弧状である。第２延長部位４９ｂは、第１延長部位４９ａの上端から前方に行くに従って上方に移行する傾斜方向に延びる。また、第２延長部位４９ｂは平板状に形成されていて、第１延長部位４９ａから直線状に延びる。
【００４２】
図３に示すように、第２延長部位４９ｂは、側面視において、耕耘部９の外周軌跡付近に位置する。図１に示すように、第１延長部位４９ａは、地中に没入している。第２延長部位４９ｂは、圃場表面Ｄ１から上方に突出している。上記の鎮圧具４７では、作業機２が前方移動することにより、第１延長部位４９ａによって、トレンチャ溝Ｔ１内の上部の土が案内されて第２鎮圧部位４８ｂから第１鎮圧部位４８ａへと入り込む。これによって、鎮圧部４８で鎮圧する土の密度を高くすることができ、鎮圧部４８による鎮圧の効果を向上させることができる。また、第１延長部位４９ａ及び第２鎮圧部位４８ｂ（鎮圧具４７の湾曲部分）によって、鎮圧具４７が前方移動する際において、鎮圧具４７が土に引っ掛かるのを防止することができる。
【００４３】
なお、鎮圧具４７の形状は、図例のものに限定されない。また、鎮圧具４７は、板材で形成されていなくてもよく、ローラ形状や車輪形状の部材によって形成されていてもよい。
図１、図３に示すように、鎮圧具４７は、耕耘装置４に設けられた支持装置５１によっ
て支持されている。図３に示すように、支持装置５１は、鎮圧部４８がトレンチャ溝Ｔ１（掘削溝）内の土を鎮圧する第１位置Ｅ１（図３の実線参照）と、鎮圧部４８が耕耘部９の下端Ｇ４より上方に位置する第２位置Ｅ２（図３の二点鎖線参照）とに位置変更可能に鎮圧具４７を支持する。
【００４４】
耕耘部９の下端Ｇ４とは、外周軌跡Ｋ１の下端である。言い換えると、耕耘部９の下端Ｇ４は、外周軌跡Ｋ１の下側において、外周軌跡Ｋ１と、第１回転軸１５及び第２回転軸１６の軸心に直交する鉛直線とが交差するところである。
支持装置５１は、鎮圧具４７の後部に枢着され且つ耕耘装置４に上下移動可能に支持された第１支持部材５２と、鎮圧具４７の前部を枢支し且つ耕耘装置４に取り付けられた第２支持部材５３とを有する。
【００４５】
先に、支持装置５１及び鎮圧具４７について概略的に説明する。
図３に示すように、第１支持部材５２は、下端部が第１ピン５４を介して鎮圧具４７の後部に枢着されている。第２支持部材５３は、前下部に第２ピン５５を介して鎮圧具４７の前上部を枢支している。第１支持部材５２を上下移動（上下に位置調整）することにより、鎮圧具４７が第２ピン５５回りに上下に揺動する。鎮圧具４７が上下に揺動することにより、第１位置Ｅ１と第２位置Ｅ２とに位置変更可能である。第１位置Ｅ１は、作業機２の作業時の位置であり、第２位置Ｅ２は、作業機２の非作業時の位置であって、鎮圧具４７を第１位置Ｅ１から上方に退避させた退避位置である。
【００４６】
次に、支持装置５１を詳細に説明する。
図３に示すように、第１支持部材５２は、上下に長い帯板材によって形成されている。この第１支持部材５２は、耕耘装置４の機体幅方向Ｘ１の中央部であって、伝動ケース１２の後方に配置されている。また、第１支持部材５２は、板面が機体幅方向Ｘ１を向くように配置されている。第１支持部材５２には、板厚方向（機体幅方向Ｘ１）に貫通する複数の挿通穴５６ａ〜ｄ、５７が長手方向（上下の方向）に間隔をおいて形成されている。本実施形態では、複数の挿通穴５６ａ〜ｄ、５７は、４つの第１挿通穴５６ａ〜ｄと、一つの第２挿通穴５７とを含む。第１挿通穴５６ａ〜ｄは、第１支持部材５２の上部に設けられている。この第１挿通穴５６ａ〜ｄは、耕耘装置４に対する第１支持部材５２の上下の位置を調整するのに使用する穴である。第１支持部材５２の上下の位置を調整することで、第１位置Ｅ１における鎮圧部４８（鎮圧具４７）の高さ或いは姿勢が調整される。第２挿通穴５７は、第１支持部材５２の上下中途部に設けられている。この第２挿通穴５７は、鎮圧具４７を第２位置Ｅ２に保持するのに使用する穴である。
【００４７】
図３、図４に示すように、第１支持部材５２の下端部は、鎮圧具４７の後部に固定された第１ブラケット５９に第１ピン５４を介して枢着されている。第１ブラケット５９は、機体幅方向Ｘ１（鎮圧具４７の板幅方向）で並べて配置された二枚の板材で構成されている。第１支持部材５２の下端部は、第１ブラケット５９を構成する板材間に挿入されている。第１ピン５４は、第１支持部材５２及び第１ブラケット５９を機体幅方向Ｘ１で貫通している。第１支持部材５２の上部は、機枠８に設けられた取付ブラケット６０に支持されている。したがって、耕耘カバー１０、支持フレーム２５、畝成形装置５及び播種装置６を機枠８に対して角度調節するときに、第１支持部材５２も支持フレーム２５等と連動して動く。これにより、鎮圧具４７の姿勢も調整される。
【００４８】
図２、図３に示すように、取付ブラケット６０は、可動ブラケット２２の間であって、伝動ケース１２の後方に配置されている。取付ブラケット６０は、機体幅方向Ｘ１で並べて配置された二枚の板材６０ａ，６０ｂを有する。図４に示すように、この各板材６０ａ，６０ｂに、機体幅方向Ｘ１に同心状に支持穴６１が形成されている。取付ブラケット６０は、後部がツールバー２７に固定されていて、ツールバー２７から前方に突出している。図３に示すように、取付ブラケット６０は、板材６０ａ，６０ｂ間の前端部に位置する第１補強部材６０ｃを有する。また、取付ブラケット６０は、板材６０ａ，６０ｂ間であって第１補強部材６０ｃの後方に位置する第２補強部材６０ｄを有する。取付ブラケット６０の板材間で且つ第１補強部材６０ｃと第２補強部材６０ｄとの間に、第１支持部材５２の上部が挿通されている。
【００４９】
図４に示すように、第１挿通穴５６ａと支持穴６１とに支持ピン６２が挿通されている。この支持ピン６２により第１支持部材５２が取付ブラケット６０に支持されている。支持ピン６２を外すことにより、第１支持部材５２が、上下に移動可能とされる。第１支持部材５２を移動させ且つ移動させた位置で第１挿通穴５６ａ〜５６ｄに支持ピン６２を挿通することにより、第１支持部材５２が上下に位置調整される。第１支持部材５２を位置調整することにより、鎮圧部４８の高さ（上下位置）或いは姿勢が調整可能とされている。図３に二点鎖線で示すように、第１支持部材５２を引き上げて、支持ピン６２を第２挿通穴５７に挿通することにより、第１支持部材５２が第２位置Ｅ２に保持される。
【００５０】
図３、図４に示すように、第２支持部材５３は、第１部材６３、第２部材６４、第３部材６５、第４部材６６を有する。第１部材６３は、伝動ケース１２の上下中途部の左及び右に配置された２枚の板材によって構成されている。第１部材６３は、後部６３ａが伝動ケース１２に固定され、前部６３ｂが伝動ケース１２から突出している。また、第１部材６３の前部６３ｂは、前方に行くに従って下方に移行する斜め方向に向けて延びている。第２部材６４は、縦長に形成されていて上部が第１部材６３の前部６３ｂに固定されている。第２部材６４は、前方に行くに従って下方に移行する斜め方向に配置されている。第２部材６４の下部は、鎮圧具４７の前上部に固定された第２ブラケット６７に第２ピン５５を介して枢着されている。したがって、第２支持部材５３は、伝動ケース１２の前側で鎮圧具４７を枢支している。
【００５１】
図４に示すように、第２ブラケット６７は、機体幅方向Ｘ１（鎮圧具４７の板幅方向）で並べて配置された二枚の板材によって構成されている。第２部材６４の下部は、第２ブラケット６７を構成する板材間に挿入されている。第２ピン５５は、第２部材６４及び第２ブラケット６７を機体幅方向Ｘ１で貫通している。
図３、図４に示すように、第３部材６５は、板材で形成されていて第１部材６３の後端に固定されている。第４部材６６は、第３部材６５に固定され且つ第３部材６５から後方に突出している。第４部材６６は、第１支持部材５２の左及び右の側面に位置する２枚の板材によって構成されている。第４部材６６は、第１支持部材５２を挟んでいて、第１支持部材５２の機体幅方向Ｘ１の位置を規制（ガタ止め）している。
【００５２】
作業機２によって、トレンチャ溝Ｔ１上に畝Ｒ１を立てると共に播種する作業において、耕耘装置４の機体幅方向Ｘ１の中央部をトレンチャ溝Ｔ１に合わせてトラクタ１を走行させると、鎮圧具４７（鎮圧部４８）がトレンチャ溝Ｔ１の上部に位置し且つトレンチャ溝Ｔ１に沿って移動する。その際、鎮圧部４８には、耕耘装置４等の荷重が作用する。これによって、トレンチャ溝Ｔ１内の土が鎮圧され、該トレンチャ溝Ｔ１内の土中にできた空洞が押しつぶされる。
【００５３】
また、作業機２によって作業をする前に、トレンチャ溝Ｔ１内の土の表面に肥料Ｓ１が撒かれる場合がある。従来の作業機２では、この肥料Ｓ１を鎮圧具４７によってトレンチャ溝Ｔ１の溝上端より下方に押し込んでしまう。肥料Ｓ１をトレンチャ溝Ｔ１の溝上端より下方に押し込んでしまうと、成形された畝Ｒ１には、肥料Ｓ１が混ざらない。このため、畝Ｒ１に埋設された種の初期成育がおそくなることが考えられる。そこで、本実施形態の作業機２は、鎮圧部４８の前方に配置されていてトレンチャ溝Ｔ１（掘削溝）内の土の表面側の土をトレンチャ溝Ｔ１（掘削溝）の側方に除ける土除け部材（培土板）を備えている。
【００５４】
図１、図３〜図６に示すように、土除け部材６９は、鎮圧具４７の前部に設けられた取付板７０に固定されている。取付板７０は、鎮圧具４７の第２延長部位４９ｂの前面に重ね合わされて、ボルト等によって第２延長部位４９ｂに固定されている。
図３に示すように、土除け部材６９は、取付板７０の前面の下部に設けられている。側面視において、この土除け部材６９は、耕耘部９の前部の下方側に位置する。言い換えると、土除け部材６９は、外周軌跡Ｋ１の前端Ｇ１の下方であって外周軌跡Ｋ１の外側に位置する。また、土除け部材６９の前端側は、外周軌跡Ｋ１の前端より前方に出ている。即ち、土除け部材６９の大部分は、外周軌跡Ｋ１の前端より後方に位置する。
【００５５】
図３〜図５に示すように、土除け部材６９は、左側の第１板部７１と、右側の第２板部
７２とを有する。第１板部７１と第２板部７２とは、鎮圧具４７の機体幅方向Ｘ１の中央で接合されている。第１板部７１と第２板部７２との接合部位６９ａは、図３に示す側面視において、前方に行くに従って下方に移行する傾斜状で且つ後側に向けて凹む湾曲状に形成されている。
【００５６】
第１板部７１の前面は、後方に行くに従って機体外方に移行する傾斜面とされている。第２板部７２の前面も、後方に行くに従って機体外方に移行する傾斜面とされている。第１板部７１の後端は、取付板７０の前面に当接して溶接等により接合されている。第１板部７１の後端は、正面視において、機体外方に行くに従って下方に移行する傾斜状とされている。第２板部７２の後端も、取付板７０の前面に当接して溶接等により接合されている。第２板部７２の後端も、正面視において、機体外方に行くに従って下方に移行する傾斜状とされている。
【００５７】
図１、図６に示すように、作業機２による作業時において、土除け部材６９は、上部の一部を残して、トレンチャ溝Ｔ１の土中に略没入される。作業機２が前方移動すると、土除け部材６９は、トレンチャ溝Ｔ１内の土の表面側の土を左及び右にかき分けて進む。即ち、トレンチャ溝Ｔ１内の土の表面側の土は、土除け部材６９（第１板部７１及び第２板部７２）の前面によって案内されて、トレンチャ溝Ｔ１の左側及び右側に（トレンチャ溝Ｔ１のわきに）よけられる。その際、トレンチャ溝Ｔ１内の土の表面に撒かれた肥料Ｓ１も土と一緒にトレンチャ溝Ｔ１のわきによけられる。これにより、鎮圧具４７によって肥料Ｓ１をトレンチャ溝Ｔ１の溝上端より下方に押し込んでしまうのを防止することができる。
【００５８】
また、土除け部材６９は、耕耘爪１７が圃場Ｆ１の表面Ｄ１に打ち込まれる前に、トレンチャ溝Ｔ１内の土の表面側の土をトレンチャ溝Ｔ１の左側及び右側によける。この土除け部材６９によって、トレンチャ溝Ｔ１のわきによけられた肥料Ｓ１は、耕耘部９によって耕耘される耕耘土と混ざって後方に放擲される。耕耘土と共に後方に放擲された肥料Ｓ１は、案内板３３によって機体幅方向Ｘ１の中央に集められ、畝成形器３４によって成形された畝Ｒ１の中及び鎮圧部４８より上方側の土に混ざる（図７参照）。
【００５９】
図３に示すように、土除け部材６９は、鎮圧部４８（鎮圧具４７）を第２位置Ｅ２にしたときに、耕耘部９の下端より上方に位置する。
なお、土除け部材６９は、鎮圧具４７に溶接等によって直接鎮圧具４７に固定してもよい。土除け部材６９は、鎮圧具４７に設けられなくてもよく、土除け部材６９を支持する支持構造体を別途設けてもよい。土除け部材６９を鎮圧具４７に設けることにより、土除け部材６９の支持構造を簡素化できる。
【００６０】
本実施形態の作業機２は、トレンチャ溝Ｔ１に挿入されて、作業機２の機体幅方向Ｘ１の中央をトレンチャ溝Ｔ１に位置合わせする探索ガイド７３を備えている。言い換えると、トレンチャ溝Ｔ１（掘削溝）に挿入されてトレンチャ溝Ｔ１（掘削溝）と畝Ｒ１との幅方向中央部同士を一致させる探索ガイド７３を備えている。
図１、図３〜図５に示すように、探索ガイド７３は、鎮圧具４７に設けられている。詳しくは、探索ガイド７３は、鎮圧部４８の第１鎮圧部位４８ａに設けられている。探索ガイド７３は、第１ガイド板７３Ｌと、第２ガイド板７３Ｒとを含む。第１ガイド板７３Ｌ及び第２ガイド板７３Ｒは、単一の板部材（複数の部材を溶接により接合した板部材を含む）によって構成されている。第１ガイド板７３Ｌは、第１鎮圧部位４８ａの左側に配置され、上端部が第１ガイド板７３Ｌの左の側端に溶接等によって固定されている。したがって、第１ガイド板７３Ｌは、第１鎮圧部位４８ａから下方に突出している。
【００６１】
第２ガイド板７３Ｒは、第１鎮圧部位４８ａの右側に配置され、上端が第１ガイド板７３Ｌ部の右の側端に溶接等によって固定されている。したがって、第２ガイド板７３Ｒも、第１鎮圧部位４８ａから下方に突出している。
第１ガイド板７３Ｌと第２ガイド板７３Ｒとは、前後に位置ずれしている。詳しくは、第１ガイド板７３Ｌに対して第２ガイド板７３Ｒが前方に位置ずれしている。
【００６２】
第１ガイド板７３Ｌと第２ガイド板７３Ｒとが前後に位置ずれしていることにより、探索ガイド７３をトレンチャ溝Ｔ１の土中に没入させる際に受ける土からの抵抗を軽減させ
ることができる。
また、第１ガイド板７３Ｌ及び第２ガイド板７３Ｒの前端には、刃部７３ａが形成されている。図５に示すように、第１ガイド板７３Ｌ及び第２ガイド板７３Ｒの刃部７３ａは、前方に行くに従って第１鎮圧部位４８ａに向かう方向に移行する片刃に形成されている。
【００６３】
第１ガイド板７３Ｌ及び第２ガイド板７３Ｒは、相互に独立した部材である。即ち、第１ガイド板７３Ｌ及び第２ガイド板７３Ｒは、相互に連結されていない。言い換えれば、探索ガイド７３に、第１ガイド板７３Ｌと第２ガイド板７３Ｒとを連結する部材は設けられていない。したがって、第１ガイド板７３Ｌと第２ガイド板７３Ｒとの間は空間とされている。即ち、作業機２は、第１ガイド板７３Ｌ板と第２ガイド板７３Ｒ板との間が空間とされた探索ガイド７３を備えている。
【００６４】
作業機２によって作業を行う際には、探索ガイド７３（第１ガイド板７３Ｌ及び第２ガイド板７３Ｒ）トレンチャ溝Ｔ１内に挿入される。第１ガイド板７３Ｌは、トレンチャ溝Ｔ１の溝幅方向の一方の溝壁Ｔ２に当接して、該溝壁Ｔ２に案内される。第２ガイド板７３Ｒは、トレンチャ溝Ｔ１の溝幅方向の他方の溝壁Ｔ３に当接して、該溝壁Ｔ３に案内される。これにより、作業機２の幅方向中央がトレンチャ溝Ｔ１から機体幅方向Ｘ１にずれることなく畝立て及び播種することができる。また、第１ガイド板７３Ｌと第２ガイド板７３Ｒとの間は空間とされているので、探索ガイド７３が通過した後に、トレンチャ溝Ｔ１内の溝幅方向の中央部側に空洞が形成されることがない。即ち、第１ガイド板７３Ｌと第２ガイド板７３Ｒとを連結する連結部材があると、該連結部材によって探索ガイド７３が通過した跡が空洞として残りやすく、トレンチャ溝Ｔ１内の溝幅方向の中央部側に空洞が形成される場合がある。本実施形態の探索ガイド７３では、このようなことがない。
【００６５】
また、本実施形態では、探索ガイド７３は、第１ガイド板７３Ｌと第２ガイド板７３Ｒとによって構成され、第１ガイド板７３Ｌ、第２ガイド板７３Ｒは、トレンチャ溝Ｔ１の溝幅方向の端部を通るので、探索ガイド７３が通った跡が問題となることはない。
また、探索ガイド７３は、鎮圧部４８が第１位置Ｅ１に位置した状態において、伝動ケース１２の下方、言い換えると、回転中心Ｃ１の下方に配置されている。即ち、探索ガイド７３は、重量物である耕耘装置４の下方に配置されている。これにより、耕耘装置４がトレンチャ溝Ｔ１から機体幅方向Ｘ１にずれるのを探索ガイド７３によって適切に規制することができる。また、耕耘装置４の機体幅方向Ｘ１のずれを規制することで、耕耘装置４の後方に位置する畝成形器３４の機体幅方向Ｘ１のずれを防止することができる。また、言い換えると、探索ガイド７３は、作業機１の前部において、作業機１がトレンチャ溝Ｔ１から機体幅方向Ｘ１にずれるのを防止している。これにより、作業機１の後部の畝成形器３４がトレンチャ溝Ｔ１から機体幅方向Ｘ１にずれるのを良好に防止することができる。
【００６６】
図３に示すように、探索ガイド７３は、鎮圧具４７を第２位置Ｅ２にしたときに、耕耘部９の下端より上方に位置する。鎮圧具４７は、長手方向中途部で湾曲しているので、鎮圧具４７を持ち上げる際に鎮圧具４７の後部（鎮圧部４８）が大きく持ち上がる。これによって、探索ガイド７３を大きく持ち上げることができ、探索ガイド７３を耕耘部９の下端より上方に位置させることができる。
【００６７】
なお、探索ガイド７３は、鎮圧具４７に設けられていなくてもよく、鎮圧具４７とは異なる別部材によって形成された支持具によって支持してもよい。探索ガイド７３を鎮圧具４７に設けることにより、支持具を省略することができ、構造の簡素化を図ることができる。また、探索ガイド７３が通過した後に、トレンチャ溝Ｔ１の溝幅方向の中央部側に空洞ができないので、探索ガイド７３を鎮圧部４８に設けることができる。
【００６８】
上述した本実施形態の作業機１によれば、以下の作用効果を奏する。
作業機１は、圃場Ｆ１を耕耘する耕耘部９を有する耕耘装置４と、耕耘部９の後方に配置されていて耕耘部９で耕耘された土で掘削溝の上に畝Ｒ１を立てる畝成形器３４と、掘削溝内の土を鎮圧する鎮圧部４８であって耕耘部９の前後端の間に配置された鎮圧部４８を有する鎮圧具４７と、を備えている。言い換えると、鎮圧部４８は、耕耘部９の外周軌
跡Ｋ１の前端Ｇ１と後端Ｇ２との間の範囲に位置する。これによれば、鎮圧部４８が耕耘部９（外周軌跡Ｋ１）の前端Ｇ１と後端Ｇ２との間に位置するので、耕耘部９によって耕耘した土の流れを鎮圧具４７が阻害することがなく、畝Ｒ１の成形を良好に行うことができる。
【００６９】
また、従来、耕耘部９の前方に鎮圧具４７を設けた作業機２がある。耕耘部９の前方に鎮圧具４７を設けると、作業機２の前後長が長くなるおそれがある。これに対し、本実施形態では、鎮圧部４８を耕耘部９の前後端の間に配置することにより、作業機２を前後にコンパクトに形成することができる。また、本実施形態では、鎮圧部４８を耕耘部９の前後端の間に配置しているので、耕耘部９の前方に鎮圧具４７を設けた作業機２よりも、耕耘装置４の荷重を鎮圧部４８に十分にかけることができる。これにより、鎮圧具４７による鎮圧効果を確保することができる。また、鎮圧具４７（鎮圧部４８）によって、作業機２の機体幅方向Ｘ１のブレを抑制することができる。
【００７０】
また、鎮圧部４８は、耕耘部９より下方に配置されているので、トレンチャ溝Ｔ１（掘削溝）内の土を十分に鎮圧することができる。
耕耘装置４は、機体幅方向Ｘ１の中央部に伝動ケース１２を有するセンタードライブ式のロータリ耕耘装置であり、鎮圧部４８は、伝動ケース１２の下方に配置されている。これにより、鎮圧部４８を耕耘部９の前後端の間に容易に配置することができる。
【００７１】
また、従来のように、鎮圧具４７が、耕耘部９の後方で且つ畝成形器３４の前方に配置されていると、鎮圧具４７を上方に高く持ち上げる場合、畝成形器３４が邪魔物となる場合がある。これに対して、本実施形態では、鎮圧部４８を伝動ケース１２の下方に配置することにより、鎮圧具４７を高く持ち上げることができる。
また、鎮圧具４７は、鎮圧部４８から前方に行くに従って上方に移行する傾斜方向に延びる延長部４９を有する。これにより、鎮圧部４８の前方の土を鎮圧部４８の下方に入り込ませることができ、鎮圧部４８で鎮圧される土の密度を高くすることができる。
【００７２】
また、作業機２は、トレンチャ溝Ｔ１（掘削溝）に挿入されて掘削溝と畝Ｒ１との幅方向中央部同士を一致させる探索ガイド７３であって、トレンチャ溝Ｔ１（掘削溝）の一方の溝壁Ｔ２に案内される第１ガイド板７３Ｌと、トレンチャ溝Ｔ１（掘削溝）の他方の溝壁Ｔ３に案内される第２ガイド板７３Ｒとを有し且つ第１ガイド板７３Ｌと第２ガイド板７３Ｒとの間が空間とされた探索ガイド７３を備えている。これにより、探索ガイド７３が通った後に、トレンチャ溝Ｔ１（掘削溝）の溝幅方向の中央側に探索ガイド７３によって空洞が形成されるのを防止できる。
【００７３】
また、作業機２は、鎮圧部４８が掘削溝内の土を鎮圧する第１位置Ｅ１と、鎮圧部４８が耕耘部９の下端より上方に位置する第２位置Ｅ２とに位置変更可能に鎮圧具４７を支持する支持装置５１を備えている。鎮圧具４７を第２位置Ｅ２に位置させることにより、耕耘部９の下端側を機体幅方向Ｘ１にわたって接地させることができる。これにより、作業を行わないときにおいて、作業機２を、収納場所の地面等の載置面の上に安定して置いておくことができる。
【００７４】
また、作業機２は、トレンチャ溝Ｔ１（掘削溝）に挿入されてトレンチャ溝Ｔ１（掘削溝）と畝Ｒ１との幅方向中央部同士を一致させる探索ガイド７３であって、鎮圧具４７に固定され且つ鎮圧具４７を第２位置Ｅ２に位置変更した際に耕耘部９の下端より上方に位置する探索ガイド７３を備えている。鎮圧具４７を第２位置Ｅ２に位置させることにより、耕耘部９の下端側を機体幅方向Ｘ１にわたって接地させることができる。これにより、作業を行わないときにおいて、作業機２を地面等の載置面の上に安定して置いておくことができる。
【００７５】
また、支持装置５１は、鎮圧具４７の後部に枢着され且つ耕耘装置４に上下移動可能に支持された第１支持部材５２と、鎮圧具４７の前部を枢支し且つ耕耘装置４に取り付けられた第２支持部材５３とを有する。これにより、鎮圧具４７を第１位置Ｅ１と第２位置Ｅ２に容易に位置変更させることができる。
また、耕耘装置４は、耕耘部９に動力を伝達する伝動ケース１２を機体幅方向Ｘ１の中央部に有するセンタードライブ式のロータリ耕耘装置であり、鎮圧部４８は、伝動ケース
１２の下方に配置され、第１支持部材５２は、伝動ケース１２の後方に配置され、第２支持部材５３は、伝動ケース１２の前側で鎮圧具４７を枢支している。これにより、鎮圧具４７を第１位置Ｅ１と第２位置Ｅ２に位置変更させる空間を確保できる。
【００７６】
また、作業機２は、鎮圧部４８の前方に配置されていてトレンチャ溝Ｔ１（掘削溝）内の土の表面側の土をトレンチャ溝Ｔ１（掘削溝）の側方に除ける土除け部材６９を備えている。これにより、トレンチャ溝Ｔ１（掘削溝）内の土の表面に撒かれた肥料Ｓ１が鎮圧部４８の下側に押し込まれるを防止することができる。
また、土除け部材６９は、耕耘部９の前部の下方側に位置する。言い換えると、土除け部材６９は、外周軌跡Ｋ１の前端Ｇ１の下方であって外周軌跡Ｋ１の外側に位置する。また、土除け部材６９の前端側は、外周軌跡Ｋ１の前端より前方に出ている。即ち、土除け部材６９の大部分は、外周軌跡Ｋ１の前端より後方に位置する。これにより、土除け部材６９をコンパクトに配置することができる。  以上、本発明について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７７】
１    作業機
４    耕耘装置（ロータリ耕耘装置）
９    耕耘部
１２    伝動ケース
３４    畝成形器
４７    鎮圧具
４８    鎮圧部
４９    延長部
５１    支持装置
５２    第１支持部材
５３    第２支持部材
６９    土除け部材
７３    探索ガイド
７３Ｌ  第１ガイド板
７３Ｒ  第２ガイド板
Ｅ１    第１位置
Ｅ２    第２位置
Ｆ１    圃場
Ｒ１    畝
Ｔ１    掘削溝（トレンチャ溝）
Ｘ１    機体幅方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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