(57)【要約】【課題】  送り出しローラーを逆転させる機能の要望があるが、不用意にローラーの逆転を行えば、ドクターローラーと糊付けローラーの隙間の上に糊が貯まりすぎて所定量よりも多い厚みの糊が塗布されて塗りムラが生じる場合があり、また、既に糊が塗布された壁紙の部分が送り出しローラーの位置まで逆送りされた場合に、送り出しローラーに糊が付着して壁紙に汚れが生じる場合れがあるという課題を有する。【解決手段】送り出しローラーを逆転させる逆送りスイッチを設け、逆送りスイッチが押された場合に、送り出しローラーを逆転させ、送り出しローラーが逆転している間のモーターパルス信号から、送り出しローラーの逆送り量を算出し、壁紙の糊が塗布された部分が送り出しローラーまで巻き戻される前に、送り出しローラーの逆転を停止させる、また、２相の検尺パルス信号の位相により、逆送りされた壁紙の逆送り長さを算出する。【選択図】図１
2018043466.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モーターにより回転駆動され、壁紙を搬送する送り出しローラーと、
壁紙に従動回転する検尺ローラーと、
検尺ローラーの回転により検尺パルス信号を生成する検尺手段と、
設定された長さの壁紙に糊を塗布する糊付け実行処理を行うための制御装置を有する自動壁紙糊付機において、
前記制御装置に、前記送り出しローラーを逆転させる逆送りスイッチを設け、
糊付け実行処理を終えて前記送り出しローラーを停止させた後、
前記逆送りスイッチが押された場合に、前記送り出しローラーを逆転させ、
前記送り出しローラーが逆転している間に前記モーターから出力されるモーターパルス信号により前記送り出しローラーの逆送り量を算出し、壁紙の糊が塗布された部分が前記送り出しローラーまで巻き戻される前に、前記送り出しローラーの逆転を停止させることを特徴とする自動壁紙糊付機。
【請求項２】
モーターにより回転駆動され、壁紙を搬送する送り出しローラーと、
壁紙に従動回転する検尺ローラーと、
前記検尺ローラーの回転により検尺パルス信号を生成する検尺手段と、
設定された長さの壁紙に糊を塗布する糊付け実行処理を行うための制御装置を有する自動壁紙糊付機において、
前記制御装置に、前記送り出しローラーを逆転させる逆送りスイッチを設け、
糊付け実行処理を終えて前記送り出しローラーを停止させた後、
前記逆送りスイッチが押された場合に、前記送り出しローラーを逆転させ、
前記送り出しローラーが逆転している間に、前記検尺手段が生成する検尺パルス信号により壁紙の逆送り長さを算出し、壁紙の糊が塗布された部分が前記送り出しローラーまで巻き戻される前に、前記送り出しローラーの逆転を停止させることを特徴とする自動壁紙糊付機。
【請求項３】
２相の検尺パルス信号の位相により前記検尺ローラーの回転方向を判定し、前記検尺ローラーが逆転している状態で生成される前記検尺パルス信号を計数することにより、逆送り長さを算出することを特徴とする前記請求項２の自動壁紙糊付機。
【請求項４】
糊付け実行処理を終えて送り出しローラーを停止させた後、所定の時間内のみ前記逆送りスイッチを有効にし、所定の時間内であっても、リセットスイッチ、あるいはクリアスイッチ、あるいはスタートスイッチのいずれかのスイッチが押された場合には、前記逆送りスイッチを無効にすることを特徴とする前記請求項１、および前記請求項２、および前記請求項３の自動壁紙糊付機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部屋の天井や壁面に貼る壁紙に、所定の厚みで、所定の長さの壁紙に糊を塗布する為の自動壁紙糊付機である。
【背景技術】
【０００２】
図１１に従来技術の自動壁紙糊付機（１０１）を用いて壁紙Ａに糊付けを行う様子を説明し、図１２に従来技術の自動壁紙糊付機（１０１）のローラー配置を示す。
自動壁紙糊付機（１０１）の下部フレーム（１０３）には、送り出しローラー（１０９）、ドクターローラー（１１１）、糊付けローラー（１１２）、ナラシローラー（１１４）が配設されており、また、下部フレーム（１０３）には糊箱（１０７）が装着され、糊箱（１０７）の内部には糊Ｂを汲み上げて糊付けローラー（１１２）に転写するための糊上げローラー（１１５）が配設されている。
また、下部フレーム（１０３）には壁紙Ａの左右端を裁断する為の、上刃（１１６）と下刃（１１７）が配設されたスリッター（１０６）が装着される。
【０００３】
また、上部フレーム（１０２）には、検尺ローラー（１０８）、ハイテンションローラー（１１０）、押さえローラー（１１３）が配設されており、上部フレーム（１０２）は、開閉支点（図示せず）により、下部フレーム（１０３）に対して開閉可能であり、糊箱（１０７）に糊Ｂを入れる際や壁紙Ａをセットする際や清掃の際には上部フレーム（１０２）を開けて行う。
【０００４】
また、下部フレーム（１０３）には制御装置（１０５）が係止され、制御装置（１０５）に配設されたモーター（１３３）の出力軸先端に設けられたモーター歯車（図示せず）と下部フレーム（１０３）の内部と上部フレーム（１０２）の内部に設けられた複数の本体歯車（図示せず）により、送り出しローラー（１０９）とドクターローラー（１１１）と糊付けローラー（１１２）とナラシローラー（１１４）と糊上げローラー（１１５）と押さえローラー（１１３）と上刃（１１６）と下刃（１１７）が回転駆動される。
一方、検尺ローラー（１０８）とハイテンションローラー（１１０）にはモーター（１３３）の駆動力は伝達されず、搬送される壁紙Ａに従動して回転する。
【０００５】
また、検尺ローラー（１０８）の軸端にはスリット板（１３７）とフォトマイクロセンサ（１３８）が配設されており、検尺ローラー（１０８）の回転に比例した単相の検尺パルス信号が生成される。単相の検尺パルス信号を計数することにより、検尺ローラー（１０８）が正転しているか、あるいは逆転しているかを検知することなく、壁紙Ａが排出側に移動しているものとして長さが算出される。
【０００６】
このようなローラー配置により、糊箱（１０７）に貯留された糊Ｂが糊上げローラー（１１５）により汲み上げられて糊付けローラー（１１２）に転写され、ドクターローラー（１１１）と糊付けローラー（１１２）の隙間によって定められた所定の厚みの糊Ｂが壁紙Ａの裏面に塗布されて所定の長さの糊付けが実行される。
また、糊付けが実行される過程において、糊上げローラー（１１５）と糊付けローラー（１１２）とドクターローラー（１１１）とナラシローラー（１１４）は、糊付け実行時に糊Ｂが付着するローラーであるが、送り出しローラー（１０９）と検尺ローラー（１０８）とハイテンションローラー（１１０）と押さえローラー（１１３）は糊Ｂが付着すると壁紙Ａの表面を汚してしまう恐れがあるので糊Ｂを付着させてはならないローラーである。
【０００７】
図１０を用いて従来技術の自動壁紙糊付機（１０１）の表示操作部（１２７）を説明する。
表示操作部（１２７）の上方には、液晶表示器とＬＥＤにより構成される表示部（１３９）が設けられており、作業者が設定した「設定糊付け長さ」や、作業者が設定した「設定枚数」や、糊付け実行速度などの作動条件や、補助機能の設定内容や、高電圧や糊残量などの警告や、糊Ｂを塗布して排出した壁紙Ａの長さである「実行糊付け長さ」などを表示する。
【０００８】
表示操作部（１２７）の下方には、複数のスイッチが配置されており、複数のキースイッチ（１４０）には、複数の「数字キースイッチ」や、糊付け速度指示や補助機能の設定を行う為の複数の「設定指示スイッチ」が設けられている。
【０００９】
「セットスイッチ」（１４３）は、「設定糊付け長さ」や作動条件などを設定するためのスイッチであり、「クリアスイッチ」（１４４）は、一度設定した「設定糊付け長さ」等の内容を消去（クリア）するためのスイッチであり、「リセットスイッチ」（１４１）は、「実行糊付け長さ」や「実行枚数」などをリセットして０に戻すためのスイッチである。「スタートスイッチ」（１４２）は、モーター（１３３）を正転方向に回転させて、壁紙Ａを排出方向に搬送して糊付けを実行するためのスタートスイッチである。
【００１０】
「送りスイッチ」（１４５）は、「送りスイッチ」（１４５）が押されている間だけモーター（１３３）を正転方向に回転させて、壁紙Ａを排出方向に搬送するためのスイッチであり、
「実行糊付け長さ」が「設定糊付け長さ」に到達して搬送を停止した後に、壁紙Ａの図柄Ｃの位置を微調整するため等に使用されるスイッチである。「送りスイッチ」（１４５）は自動壁紙糊付機（１０１）の機種によっては、インチングスイッチ、あるいは寸動スイッチと称されているものもあるが役割は同じである。
【００１１】
続いて、糊付け作業を行う場合について説明する。
作業者は、自動壁紙糊付機（１０１）とは別体の糊供給装置（図示せず）を用いるか、あるいは手勺により、糊箱（１０７）に糊Ｂを入れて、制御装置（１０５）に設けられている割り込みスイッチ（１３５）を押して、モーター（１３３）を起動して糊付けローラー（１１２）、ドクターローラー（１１１）、糊上げローラー（１１５）等を回転させて、糊Ｂを糊付けローラー（１１２）の表面に均一に付けておく。
【００１２】
そして、壁紙Ａの原反に原反芯棒（１２０）を通して、左右端をサイド板（１２１）で挟み込んで、脚部（１０４）に設けられた原反受け（１１９）に装着し、上部フレーム（１０２）を開けた状態で壁紙Ａの原反から壁紙Ａの先端を引き出して、テンションバー（１２２）を通して、スリッター（１０６）の上刃（１１６）と下刃（１１７）を通して、送り出しローラー（１０９）と糊付けローラー（１１２）の上を通して、ナラシローラー（１１４）のところまで持っていって、糊Ｂが付着している糊付けローラー（１１２）に押しつけて上部フレーム（１０２）を閉じる。
【００１３】
そして、再び、割り込みスイッチ（１３５）を押して、モーター（１３３）を起動して糊付けローラー（１１２）、ドクターローラー（１１１）、糊上げローラー（１１５）等を回転させて、糊付けローラー（１１２）により糊Ｂを壁紙Ａに塗布して壁紙Ａの裏面の糊Ｂが塗布された部分が糊箱前面（１２５）よりもやや下方へ到達したところで、モーター（１３３）を停止して糊付けローラー（１１２）、ドクターローラー（１１１）、糊上げローラー（１１５）等の回転を止める。
【００１４】
そして、壁紙Ａの糊Ｂが塗布された部分を糊箱前面（１２５）と下部前面ステー（１２６）に貼り付けて動かないようにして、カッターナイフを下部前面ステー（１２６）の左端の上面に接触させながら右へ滑らせて、壁紙Ａを一直線に切断する。この切断面が一枚目の糊付き壁紙Ａの先頭部となる。壁紙Ａの糊箱前面（１２５）と下部前面ステー（１２６）に貼り付けた部分を剥がしておく。
【００１５】
以上で事前準備が終わったので糊付けを実行する。作業者は、まず、糊Ｂを塗布して排出する壁紙Ａの糊付け長さである「設定糊付け長さ」を設定する。制御装置（１０５）の正面の表示操作部（１２７）の複数の「数字キースイッチ」（１４０）を使ってｃｍ単位で入力する。例えば、２００ｃｍとして以下説明する。
【００１６】
「設定糊付け長さ」の入力が終わり作業者により「スタートスイッチ」（１４２）が押されると、制御装置（１０５）の演算部（１２９）はモーター（１３３）を正転起動して、送り出しローラー（１０９）、糊付けローラー（１１２）、ドクターローラー（１１１）、糊上げローラー（１１５）、ナラシローラー（１１４）等のローラを回転させて壁紙Ａを搬送して自動壁紙糊付機（１０１）の正面側へ排出する。
【００１７】
検尺ローラー（１０８）の軸端に設けられているスリット板（１３７）とフォトマイクロセンサ（１３８）から生成された単相の検尺パルス信号を計数して糊Ｂを塗布して排出した壁紙Ａの長さを算出して、「実行糊付け長さ」を表示操作部（１２７）の表示部（１３９）に表示しながら、糊Ｂを塗布して排出している壁紙Ａの「実行糊付け長さ」が「設定糊付け長さ」の少し手前に達したら、モーター（１３３）をスローダウンさせて、「実行糊付け長さ」が「設定糊付け長さ」に達したら停止させる。
【００１８】
壁紙Ａの搬送が停止したら作業者は、壁紙Ａを糊箱前面（１２５）と下部前方ステー（１２６）に押しつけて動かない様にして、 下部前方ステー（１２６）の上面にカッターナイフを当てて壁紙Ａを一直線に切断して、自動壁紙糊付機（１０１）の横などに置く。 
【００１９】
これで一枚目の糊付けができたので続いて、作業者は同じ長さの糊付けを行いたいのであれば、同じ「設定糊付け長さ」のままで、「リセットスイッチ」（１４１）を押して、続いて「スタートスイッチ」（１４２）を押すと、自動壁紙糊付機（１０１）は、同じ長さ２００ｃｍで２枚目の糊付けを実行する。
【００２０】
一方、異なる長さの糊付けを行いたいのであれば、「クリアスイッチ」（１４４）を押してから、複数の「数字キースイッチ」（１４０）を使って異なる「設定糊付け長さ」を入力してから「スタートスイッチ」（１４２）を押して２枚目の糊付けを実行する。この様にして、糊付き壁紙が複数枚できたら部屋に貼りに行く。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２１】
【特許文献１】特許第５９０４４９２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２２】
壁紙Ａのデザインには、例えば、図柄Ｃなどが繰り返されているデザインのものもあり、部屋に貼った時に図柄Ｃが横方向に並ぶ様にしたいので、「実行糊付け長さ」が「設定糊付け長さ」に到達して停止した後、作業者が図柄Ｃを目視しながら位置の微調整をする為に、「送りスイッチ」（１４５）が設けられており、「送りスイッチ」（１４５）が押されている間だけモーター（１３３）が起動して、作業者が目視により図柄Ｃの位置が下部前面ステー（１２６）のところになる様に微調整ができる様になっている。
【００２３】
しかし、合わせたい図柄Ｃの位置が下部前面ステー（１２６）のところを通過してしまった場合には、壁紙Ａを逆方向に（壁紙Ａの原反方向に）巻き戻す動作はできないので、
作業者は両手で壁紙Ａを持ち上げて、合わせたい図柄Ｃの位置が下部前面ステー（１２６）のところにくるようにして、壁紙Ａを糊箱前面（１２５）と下部前方ステー（１２６）に押しつけて動かない様にして、カッターナイフを下部前面ステー（１２６）の左端の上面に接触させながら右へ滑らせて切断することにより図柄Ｃの位置の微調整をしているが、作業者の手に糊が付く作業であるので、自動で巻き戻し方向に逆転する機能があれば便利であるという要望がある。
【００２４】
また、例えば、「実行糊付け長さ」が２００ｃｍで停止した位置から、作業者が「送りスイッチ」（１４５）を押して５ｃｍ排出させた場合、表示操作部（１２７）の糊付け長さは２０５ｃｍと算出されるが、この状態で、作業者が壁紙Ａを３ｃｍ持ち上げてカッターナイフを下部前面ステー（１２６）の左端の上面に接触させながら右へ滑らせて、壁紙Ａを一直線に切断為た場合、できあがった糊付き壁紙Ａの長さは２０２ｃｍであるが、表示操作部（１２７）の糊付け長さは２０５ｃｍのままであり、誤差が生じているので、壁紙Ａを持ち上げて修正した分の長さを算出してマイナスしてくれれば便利であるという要望がある。
【００２５】
しかし、従来技術の自動壁紙糊付機では、寸動機能、あるいはインチング機能、あるいは送り機能と称し、壁紙Ａを排出方向に送る機能は有しているが、巻き戻し方向に逆送りが実行できる機能を有する自動壁紙糊付機は具現化されていない。具現化されていない要因として下記の課題がある。
【００２６】
不用意にローラーの逆転を行えば、ドクターローラー（１１１）と糊付けローラー（１１２）の隙間の上に糊Ｂが貯まりすぎて、ドクターローラー（１１１）と糊付けローラー（１１２）の隙間により定められた厚みよりも多い糊Ｂが塗布され、塗りムラが生じる場合があるという課題がある。
【００２７】
また、既に糊Ｂが塗布された壁紙Ａの部分が、送り出しローラー（１０９）の位置まで巻き戻された場合、送り出しローラー（１０９）に糊Ｂが付着して汚れ、その後糊付けを行うと壁紙Ａに汚れが生じる場合があるという課題がある。
【００２８】
また、長時間ローラーの逆転を行えば、スリッター（１０６）の上刃（１１６）と上刃（１１７）に悪影響を与える場合があるという課題がある。
【００２９】
また、壁紙の逆送りをしてはならない状態で、作業者がタイミングを誤って逆送りスイッチを押した場合には、壁紙がローラーに巻きついてシワが発生して壁紙の損失を生じる場合があるという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【００３０】
モーターにより回転駆動され、壁紙を搬送する送り出しローラーと、壁紙に従動回転する検尺ローラーと、検尺ローラーの回転により検尺パルス信号を生成する検尺手段と、設定された長さの壁紙に糊を塗布する糊付け実行処理を行うための制御装置を有する自動壁紙糊付機において、
制御装置に、送り出しローラーを逆転させる「逆送りスイッチ」を設け、糊付け実行処理を終えて送り出しローラーを停止させた後、「逆送りスイッチ」が押された場合に送り出しローラーを逆転させて、送り出しローラーが逆転している間にモーターから出力されるモーターパルス信号により、送り出しローラーの逆送り量を算出し、壁紙の糊が塗布された部分が前記送り出しローラーまで巻き戻される前に送り出しローラーの逆転を停止させることを特徴とする。
【００３１】
モーターにより回転駆動され、壁紙を搬送する送り出しローラーと、壁紙に従動回転する検尺ローラーと、検尺ローラーの回転により検尺パルス信号を生成する検尺手段と、設定された長さの壁紙に糊を塗布する糊付け実行処理を行うための制御装置を有する自動壁紙糊付機において、
制御装置に、送り出しローラーを逆転させる「逆送りスイッチ」を設け、糊付け実行処理を終えて送り出しローラーを停止させた後、「逆送りスイッチ」が押された場合に送り出しローラーを逆転させ、送り出しローラーが逆転している間に、検尺手段が生成する検尺パルス信号により壁紙の逆送り長さを算出し、壁紙の糊が塗布された部分が前記送り出しローラーまで巻き戻される前に送り出しローラーの逆転を停止させることを特徴とする。
【００３２】
２相の検尺パルス信号の位相により検尺ローラーの回転方向を判定し、検尺ローラーが逆転している状態で生成される検尺パルス信号を計数することにより、逆送りされた壁紙の逆送り長さを算出することを特徴とする。
【００３３】
糊付け実行処理を終えて送り出しローラーを停止させた後、所定の時間内のみ「逆送りスイッチ」を有効にし、所定の時間内であっても、「リセットスイッチ」、あるいは「クリアスイッチ」、あるいは「スタートスイッチ」のいずれかのスイッチが押された場合には、「逆送りスイッチ」を無効にすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３４】
本発明の自動壁紙糊付機では、制御装置に、送り出しローラーを逆転させる「逆送りスイッチ」を設け、設定された長さの壁紙に糊を塗布する糊付け実行処理を終え、送り出しローラーを停止させた後、「逆送りスイッチ」が押された場合に、送り出しローラーを逆転させ、
送り出しローラーが逆転している間にモーターから出力されるモーターパルス信号により、送り出しローラーの逆送り量を算出し、壁紙の糊が塗布された部分が前記送り出しローラーまで巻き戻される前に送り出しローラーの逆転を停止させるので、作業者が、逆送りスイッチを長く押しすぎた場合でも送り出しローラーに糊が付着することはない。
【００３５】
また、壁紙の既に糊が塗布されている部分が送り出しローラーまで巻き戻される前に送り出しローラーの逆転を停止させた場合の糊付けローラーとドクターローラーの回転量は、糊付けローラーとドクターローラーの隙間に多量の糊が貯まるほどではないので塗りムラを生じることはない。
【００３６】
また、壁紙の既に糊が塗布されている部分が送り出しローラーまで巻き戻される前に送り出しローラーの逆転を停止させた場合のスリッターの上刃と下刃の回転量は少ないので逆転による不具合は生じない。
【００３７】
本発明の自動壁紙糊付機では、制御装置に、送り出しローラーを逆転させる「逆送りスイッチ」を設け、設定された長さの壁紙に糊を塗布する糊付け実行処理を終え、送り出しローラーを停止させた後、「逆送りスイッチ」が押された場合に、送り出しローラーを逆転させ、
送り出しローラーが逆転している間に、検尺手段が生成する検尺パルス信号により壁紙の逆送り長さを算出し、壁紙の糊が塗布された部分が前記送り出しローラーまで巻き戻される前に送り出しローラーの逆転を停止させるので、作業者が、逆送りスイッチを長く押しすぎた場合でも送り出しローラーに糊が付着することはない。
【００３８】
２相の検尺パルス信号の位相により検尺ローラーの回転方向を判定し、検尺ローラーが逆転している状態で生成される検尺パルス信号を計数することにより、逆送りされた壁紙の逆送り長さを算出するので、図柄の停止位置の修正後の糊付け実行長さを算出することができる。
【００３９】
設定された長さの壁紙に糊を塗布する糊付け実行処理を終え、送り出しローラーを停止させた後、所定の時間内のみ「逆送りスイッチ」を有効にし、所定の時間内であっても「リセットスイッチ」、あるいは「クリアスイッチ」、あるいは「スタートスイッチ」のいずれかのスイッチが押された場合には、「逆送りスイッチ」を無効にすることにより、壁紙の逆送りをする必要があり得ない状態では、作業者がタイミングを誤って逆送りスイッチを押した場合でも、演算部は送り出しローラーの逆転は行わないので、作業者の操作ミスや勘違いによる壁紙の損失は防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】図１は、本発明の自動壁紙糊付機の機能ブロックを説明するための図であり、図１（a）は、機能ブロックの構成を示す図であり、図１（b）は検尺部が生成する２相の検尺パルスの位相を説明する図であり、壁紙が排出方向に搬送されている状態の位相である。図１（c）は検尺部が生成する２相の検尺パルスの位相を説明する図であり、壁紙が巻き戻し方向に搬送されている状態の位相である。 図１（d）はモーターが逆転している場合のモーターパルス信号の位相の図である。
【図２】図２は、本発明の自動壁紙糊付機の表示操作部を説明するための図である。
【図３】図３は、本発明の自動壁紙糊付機を用いて糊付けをする様子を説明するための図である。
【図４】図４は、本発明の自動壁紙糊付機のローラー配置を説明するための図である。
【図５】図５は、本発明の自動壁紙糊付機の設定された長さの壁紙に糊を塗布する糊付け実行処理のフローチャートである。
【図６】図６は、本発明の自動壁紙糊付機の、逆送りスイッチの有効を定める処理のフローチャートである。
【図７】図７は、本発明の自動壁紙糊付機が、検尺パルス信号に基づいて逆送りを実行する処理のフローチャートである。
【図８】図８は、本発明の自動壁紙糊付機が、送りを実行する処理のフローチャートである。
【図９】図９は、本発明の自動壁紙糊付機が、送り出しローラーの送り量に基づいて逆送りを実行する処理のフローチャートである。
【図１０】図１０は、従来技術の自動壁紙糊付機の表示操作部を説明するための図である。
【図１１】図１１は、従来技術の自動壁紙糊付機を用いて糊付けをする様子を説明するための図である。
【図１２】図１２は、従来技術の自動壁紙糊付機のローラー配置を説明するための図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
モーター（３３）は、ＤＣブラシレスモーターであり、内部に実装されたホール素子によりローターの位置を出して、回転方向や回転角度や回転速度に比例した、図１（d）に示す、モーターパルス信号Ｕ相（４７）、モーターパルス信号Ｖ相（４８）、モーターパルス信号Ｗ相（４９）を外部に出力するものである。
【００４２】
モーター制御部（３４）は、ＤＣブラシレスモーターの正転や逆転や回転速度の制御を行うものであり、ＤＣブラシレスモーターから出力された、モーターパルス信号Ｕ相（４７）、モーターパルス信号Ｖ相（４８）、モーターパルス信号Ｗ相（４９）により、ＤＣブラシレスモーターの回転方向や回転速度をフィードバック制御により修正できるものである。
また、モーター制御部（３４）は、演算部（２９）と運転指令や回転方向や回転角度や回転速度やＤＣブラシレスモーターなどの情報を送受信できる機能を持っている。
【００４３】
計時部は、カレンダー時計ＩＣ等であり、年、月、日、時、分、秒を管理するものである。
【００４４】
表示操作部（２７）は、上方には、液晶表示器とＬＥＤにより構成される表示部（３９）が設けられており、作業者が設定した「設定糊付け長さ」や、作業者が設定した「設定枚数」や、糊付け実行速度などの作動条件や、補助機能の設定内容や、高電圧や糊残量などの警告や、糊Ｂを塗布して排出した壁紙Ａの長さである「実行糊付け長さ」などを表示する。
【００４５】
表示操作部（２７）の下方には、複数のスイッチが配置されており、複数のキースイッチ（４０）には、糊付け長さや糊付け枚数を入力するための複数の数字キースイッチや、糊付け速度指示や補助機能の設定を行う為の複数の設定指示スイッチが設けられている。
「セットスイッチ」（４３）は、糊付け長さや、糊付け枚数や作動条件などを設定するためのスイッチであり、「クリアスイッチ」（４４）は、一度設定した「設定糊付け長さ」等の内容を消去（クリア）するためのスイッチであり、「リセットスイッチ」（４１）は、表示操作部（２７）に表示している、糊Ｂを塗布して排出した壁紙Ａの「実行糊付け長さ」や「実行枚数」などをリセットして０に戻すためのスイッチである。
「スタートスイッチ」（４２）は、モーター（３３）を正転方向に回転させて、壁紙Ａを排出方向に搬送して糊付け実行開始を指示するためのスイッチである。
【００４６】
「送りスイッチ」（４５）は、「送りスイッチ」（４５）が押されている間だけモーター（３３）を正転方向に回転させて、壁紙Ａを排出方向に搬送するためのスイッチであり、
「実行糊付け長さ」が「設定糊付け長さ」に到達して搬送を停止した後に、壁紙Ａの図柄の位置を微調整するため等に使用されるスイッチである。
【００４７】
「逆送りスイッチ」（４６）は、「逆送りスイッチ」（４６）が押されている間だけモーター（３３）を逆転方向に回転させて、壁紙Ａを巻き戻し方向に搬送するための、限定された条件の下で使用できる、逆転指示スイッチである。
【００４８】
記憶部（２８）は、演算部（２９）が自動壁紙糊付機（１）を制御する為のパラメータや指令値や動作条件や糊付け長さなどを記憶するためのＲＯＭとＲＡＭである。
【００４９】
検尺手段（３１）は回転板（３２）と検尺基板（５０）で構成されており、回転板（３２）は、円周の周囲にＮ磁極とＳ磁極が交互に配置された円盤状であり、
検尺ローラー（８）の軸端に取り付けられており、検尺ローラー（８）が１回転すると回転板（３２）も１回転する。本発明の自動壁紙糊付機（１）では磁極には等方性バリウムフェライト磁石を用いている。
【００５０】
検尺基板（５０）は、プリント基板に２つのホール素子とパルス信号波形生成回路などを実装したものであり、回転板（３２）が回転することにより生じる磁界の変化を２つのホール素子により検出してＡ相パルス（３７）とＢ相パルス（３８）の２相の検尺パルス信号を生成し、演算部（２９）に伝達する。
本発明の自動壁紙糊付機（１）では、検尺ローラー（８）が１回転すれば回転板（３２）も１回転し、Ａ相パルス（３７）とＢ相パルス（３８）はそれぞれ１２パルス生成され、演算部（２９）は、Ａ相パルス（３７）とＢ相パルス（３８）を４逓倍して読み取り、検尺ローラー（８）が１回転すれば、検尺パルス信号は４８個生成され、
検尺パルス信号が１個発生すれば、壁紙Ａは２．５ｍｍ搬送されているように検尺ローラー（８）の外径を定めており、搬送された壁紙Ａの長さＬは、計数した検尺パルス信号の数を変数ｔとして、式  Ｌ＝ｔ×Ｐ  （ｔは検尺パルス信号１個あたりの壁紙Ａの長さ）
として、演算部（２９）は「実行糊付け長さ」を算出する。
【００５１】
演算部（２９）は、ワンチップマイコン等からなり、検尺部（３１）が生成するＡ相パルス（３７）とＢ相パルス（３８）の位相から、検尺ローラー（８）の回転方向を判定して、ＣＷ（時計方向）であれば壁紙Ａは排出方向に移動しており、ＣＣＷ（反時計方向）であれば壁紙Ａは巻き戻し方向に逆送りされていると判定して、実行糊付け長さを算出する。
検尺ローラー（８）の回転方向の判定方法は、パルスの状態を監視し、
Ａ相パルスの立上がり時にＢ相パルスの状態が０ならば、ＣＷ方向回転であると判定する。
Ａ相パルスの立上がり時にＢ相パルスの状態が１ならば、ＣＣＷ方向回転であると判定する。
Ａ相パルスの立下がり時にＢ相パルスの状態が１ならば、ＣＷ方向回転であると判定する。
Ａ相パルスの立下がり時にＢ相パルスの状態が０ならば、ＣＣＷ方向回転であると判定する。
または、
Ｂ相パルスの立上がり時にＡ相パルスの状態が１ならば、ＣＷ方向回転であると判定する。
Ｂ相パルスの立上がり時にＡ相パルスの状態が０ならば、ＣＣＷ方向回転であると判定する。
Ｂ相パルスの立下がり時にＡ相パルスの状態が０ならば、ＣＷ方向回転であると判定する。
Ｂ相パルスの立下がり時にＡ相パルスの状態が１ならば、ＣＣＷ方向回転であると判定する。
そして、検尺ローラー（８）がＣＷ方向に回転している時は、壁紙Ａは排出方向に移動しており、検尺ローラー（８）がＣＣＷ方向に回転している時は、壁紙Ａは巻き戻し方向に移動している。
【００５２】
また、演算部（２９）はモーター制御部（３４）と情報を送受信できる機能を持っており、
モーター（３３）から出力されたモーターパルス信号Ｕ相（４７）、モーターパルス信号Ｖ相（４８）、モーターパルス信号Ｗ相（４９）により、モーター（３３）の回転量を検出して、モーター（３３）の回転量から送り出しローラー（９）の回転量を算出する。
【００５３】
送り出しローラー（９）の回転量は、本発明の自動壁紙糊付機（１）では、モーター（３３）の出力軸に設けられたモーター歯車（図示せず）と下部フレーム（３）と上部フレーム（２）に配設された複数の歯車（図示せず）により送り出しローラー（９）は減速されており、モーター（３３）の出力パルスが１パルス発生した場合、送り出しローラー（９）の回転量は、送り出しローラー（９）が壁紙Ａを０．９４ｍｍ搬送する回転量となるように、
モーター歯車（図示せず）と下部フレーム（３）と上部フレーム（２）に配設された複数の歯車（図示せず）と送り出しローラー（９）の外径を定めており、
送り出しローラー（９）の逆送り量Ｄを、計数したモーターパルス信号の数をｍとして、
式  Ｄ＝ｍ×Ｑ  
（Ｑはモーターパルス信号１個あたりの送り出しローラー（９）の逆送り量）として、
演算部（２９）は送り出しローラー（９）の逆送り量を算出する。
【００５４】
本発明の自動壁紙糊付機（１）の下部フレーム（３）には、送り出しローラー（９）、ドクターローラー（１１）、糊付けローラー（１２）、ナラシローラー（１４）が配設されており、また、下部フレーム（３）には糊箱（７）が装着され、糊箱（７）の内部には糊Ｂを汲み上げて糊付けローラー（１２）に転写するための糊上げローラー（１５）が配設されている。  また、下部フレーム（３）には壁紙Ａの左右端を裁断する為の、上刃（１６）と上刃（１７）が配設されたスリッター（６）が装着される。
【００５５】
また、上部フレーム（２）には、検尺ローラー（８）、ハイテンションローラー（１０）、押さえローラー（１３）が配設されている。上部フレーム（２）は、開閉支点（図示せず）により、下部フレーム（３）に対して開閉可能であり、糊箱（７）に糊Ｂを入れる際や壁紙Ａをセットする際や清掃の際には上部フレーム（２）を開けて行うようになっている。
【００５６】
また、下部フレーム（３）には制御装置（５）が係止され、制御装置（５）に配設されたモーター（３３）の出力軸先端に設けられたモーター歯車（図示せず）と下部フレーム（３）の内部と上部フレーム（２）の内部に設けられた複数の本体歯車（図示せず）により、
送り出しローラー（９）とドクターローラー（１１）と糊付けローラー（１２）とナラシローラー（１４）と糊上げローラー（１５）と押さえローラー（１３）と上刃（１６）と上刃（１７）が回転駆動される。
一方、検尺ローラー（８）とハイテンションローラー（１０）にはモーター（３３）の駆動力は伝達されず、搬送される壁紙Ａに従動して回転するようになっている。
【００５７】
このようなローラー配置により、糊箱（７）に貯留された糊Ｂが糊上げローラー（１５）により汲み上げられて糊付けローラー（１２）に転写され、ドクターローラー（１１）と糊付けローラー（１２）の隙間によって定められた所定の厚みの糊Ｂが壁紙Ａの裏面に塗布されて所定の長さの糊付けが実行される。
また、糊付けが実行される過程において、糊上げローラー（１５）と糊付けローラー（１２）とドクターローラー（１１）とナラシローラー（１４）は、糊付け実行時に糊Ｂが付着するローラーであるが、送り出しローラー（９）と検尺ローラー（８）とハイテンションローラー（１０）と押さえローラー（１３）は糊Ｂが付着すると壁紙Ａの表面を汚してしまう恐れがあるので糊Ｂを付着させてはならないローラーである。
【００５８】
続いて、本発明の自動壁紙糊付機（１）を用いて糊付け作業を行う場合について説明する。
作業者は、自動壁紙糊付機（１）とは別体の糊供給装置（図示せず）を用いるか、あるい手勺により、糊箱（７）に糊Ｂを入れて、制御装置（５）に設けられている割り込みスイッチ（３５）を押して、モーター（３３）を起動して糊付けローラー（１２）、ドクターローラー（１１）、糊上げローラー（１５）等を回転させて、糊Ｂを糊付けローラー（１２）の表面に均一に付けておく。
【００５９】
そして、壁紙Ａの原反に原反芯棒（２０）を通して、左右端をサイド板（２１）で挟み込んで、脚部（４）に設けられた原反受け（１９）に装着し、
上部フレーム（２）を開けた状態で壁紙Ａの原反から壁紙Ａの先端を引き出して、テンションバー（２２）を通して、スリッター（６）の上刃（１６）と下刃（１７）を通して、
送り出しローラー（９）と糊付けローラー（１２）の上を通して、ナラシローラー（１４）のところまで持っていって、糊Ｂが付着している糊付けローラー（１２）に押しつけて、
上部フレーム（２）を閉じる。
【００６０】
そして、再び、割り込みスイッチ（３５）を押して、モーター（３３）を起動して糊付けローラー（１２）、ドクターローラー（１１）、糊上げローラー（１５）等を回転させて、
糊付けローラー（１２）により壁紙Ａに糊Ｂを塗布して、壁紙Ａの裏面の糊Ｂが塗布された部分が糊箱前面（２５）よりもやや下方へ到達したところで、モーター（３３）を停止して糊付けローラー（１２）、ドクターローラー（１１）、糊上げローラー（１５）等の回転を止める。
【００６１】
そして、壁紙Ａの糊Ｂが塗布された部分を糊箱前面（２５）と下部前面ステー（２６）に貼り付けて動かないようにして、カッターナイフを下部前面ステー（２６）の左端の上面に接触させながら右へ滑らせて、壁紙Ａを一直線に切断する。この切断面が一枚目の糊付き壁紙Ａの先頭部となる。
壁紙Ａの糊箱前面（２５）と下部前面ステー（２６）に貼り付けた部分を剥がしておく。
【００６２】
以上で事前準備が終わったので糊付けを実行する。作業者は、まず、糊Ｂを塗布して排出する壁紙Ａの「設定糊付け長さ」を設定する。制御装置（５）の正面の表示操作部（２７）の複数の数字キースイッチ（４０）を使ってｃｍ単位で入力する。例えば、２００ｃｍとして以下説明する。  同じ糊付け長さ２００ｃｍを複数枚続けて糊付けす場合は、糊付け枚数を入力する必要はない。
【００６３】
作業者によりスタートスイッチ（４２）が押されると、制御装置（５）の演算部（２９）は、図５のフローチャートに示す、設定された長さの壁紙に糊を塗布する糊付け実行処理を実行し、モーター制御部（３４）に、モーター（３３）の起動信号と速度指示を出してモーター（３３）を起動して、送り出しローラー（９）、糊付けローラー（１２）、ドクターローラー（１１）、糊上げローラー（１５）、ナラシローラー（１４）等のローラを回転させて壁紙Ａを搬送して自動壁紙糊付機（１）の正面側へ排出する。
【００６４】
演算部（２９）は検尺パルス信号を計数して糊Ｂを塗布して排出した壁紙Ａの長さを算出して、逐次、表示操作部（２７）に表示しながら、糊を塗布して排出している壁紙Ａの長さが、「実行糊付け長さ」が「設定糊付け長さ」に達したらモーター（３３）を停止させ、送り出しローラー（９）の回転を停止させて、設定された長さの壁紙に糊を塗布する糊付け実行処理を終える。表示部（３９）には 「実行糊付け長さ」＝２００ｃｍと「設定糊付け長さ」＝２００ｃｍが表示されている。
【００６５】
糊付け実行処理を終えた後、演算部（２９）は、図５のフローチャートの逆送りスイッチの有効を定める処理を実行し、処理ＳＴＰ１において、無操作時間計数タイマーＴを起動し、送りスイッチ（４５）と逆送りスイッチ（４６）を有効にする。
【００６６】
そして、作業者は壁紙Ａの搬送が停止したら、壁紙Ａの図柄Ｃが、例えば図３の位置でよいならば、壁紙Ａを糊箱前面（２５）と下部前方ステー（２６）に押しつけて動かない様にして、 下部前方ステー（２６）の上面にカッターナイフを当てて壁紙Ａを一直線に切断して一枚目の糊付き壁紙ができあがる。この時点では、無操作時間計数タイマーＴはタイムアップし、逆送りスイッチ（４６）は無効化されているので、作業者がタイミングを誤って逆送りスイッチ（４６）を押しても演算部（２９）は逆送りを実行しないので壁紙Ａがローラーに巻き付くことはない。
【００６７】
また、作業をする手の動きが速い作業者ならば、無操作時間計数タイマーＴがタイムアップする前に、下部前方ステー（２６）の上面にカッターナイフを当てて壁紙Ａを一直線に切断する作業を終えるが、この場合、作業者が２枚目の壁紙Ａの糊付けをするためには、
リセットスイッチ（４１）、あるいはスタートスイッチ（４２）、あるいはクリアスイッチ（４４）のいずれかのスイッチを押す必要があるので、
演算部（２９）はいずれかのスイッチが押された場合、次の壁紙Ａの糊付けを実行する為に、
逆送りスイッチ（４６）は無効化するので、作業者がタイミングを誤って逆送りスイッチ（４６）を押しても演算部（２９）は逆送りを実行しないので壁紙Ａがローラーに巻き付くことはない。
【００６８】
壁紙Ａの図柄Ｃの位置が好ましくない場合は、作業者が送りスイッチ（４５）を押すと、演算部（２９）は、図８のフローチャートの、送りを実行する処理を実行し、壁紙Ａを排出方向に搬送しながら、表示部（３９）に表示している「実行糊付け長さ」を、送りを実行した分を加算していく。例えば、２０１ｃｍ、２０２ｃｍ、２０３ｃｍ、２０４ｃｍと表示をアップしていく。作業者は図柄Ｃが丁度よい位置にきたら送りスイッチ（４５）から手を放すと演算部（２９）は送りを停止するので、作業者は壁紙Ａを下部前方ステー（２６）に押しつけて動かない様にして、下部前方ステー（２６）の上面にカッターナイフを当てて壁紙Ａを切断すると、切断した壁紙Ａの長さは表示部（３９）に表示している長さ＝２０４ｃｍと同じ長さに仕上がっている。
【００６９】
送り過ぎた場合には、無操作時間計数タイマーＴがタイムアップする前に、作業者が逆送りスイッチ（４６）を押すと、演算部（２９）は、図７のフローチャートの、逆送りを実行する処理を実行し、モーター（３３）を逆転させて、壁紙Ａを巻き戻し方向に逆送りしながら、表示部（３９）に表示している実行糊付け長さを、逆送りを実行した分を減算していく。例えば、２０６ｃｍ、２０５ｃｍ、２０４ｃｍと表示をダウンし、作業者は図柄Ｃが丁度よい位置にきたら逆送りスイッチ（４６）から手を放すと、演算部（２９）は逆送りを停止するので、作業者は壁紙Ａを下部前方ステー（２６）に押しつけて動かない様にして、下部前方ステー（２６）の上面にカッターナイフを当てて壁紙Ａを切断すると、切断した壁紙Ａの長さは表示部（３９）に表示している長さ＝２０４ｃｍと同じ長さに仕上がっている。
このようにして、作業者は図柄Ｃを送り過ぎた場合でも適切な位置に修正でき、表示部（３９）には修正後の「実行糊付け長さ」を表示しているので、作業者は修正した壁紙Ａの長さを知ることができる。
【００７０】
また、作業者が逆送りスイッチ（４６）を押し続けた場合でも、演算部（２９）は、図７に示す逆送りを実行する処理の処理ＧＴＰ２とＧＴＰ３において、巻き戻される壁紙Ａの逆送り長さが所定の上限値に達するとモーター（３３）を停止させるので、壁紙Ａの糊Ｂが塗布された部分が送り出しローラー（９）まで逆送りされることはないので、送り出しローラー（９）に糊Ｂが付着することはない。
【００７１】
また、作業者が逆送りスイッチ（４６）を押したり、送りスイッチ（４５）を押したりして、逆送りと送りが混合された場合でも、演算部（２９）は、巻き戻される壁紙Ａの逆送り長さの合計が所定の上限値に達するとモーター（３３）を停止させるので、壁紙Ａの糊Ｂが塗布された部分が送り出しローラー（９）まで逆送りされることはないので、送り出しローラー（９）に糊Ｂが付着することはない。
【００７２】
続いて、作業者は同じ長さの糊付けを行いたいのであれば、リセットスイッチ（４１）を押して、続いてスタートスイッチ（４２）を押すと、演算部（２９）は「設定糊付け長さ」２００ｃｍで２枚目の糊付けを実行する。
【００７３】
一方、異なる長さの糊付けを行いたいのであれば、クリアースイッチ（４４）を押してから、複数のキースイッチ（４０）を使って異なる「設定糊付け長さ」を入力してからスタートスイッチ（４２）を押すと、演算部（２９）は異なる「設定糊付け長さ」で２枚目の糊付けを実行する。
【００７４】
続いて、本発明の自動壁紙糊付機（１）の演算部（２９）が実行する処理をフローチャートで説明する。図５は糊付け実行処理のフローチャートである。
処理ＭＴＰ１では、作業者により、糊を付ける壁紙Ａの長さである「設定糊付け長さ」と「設定枚数」が設定されスタートスイッチ（４２）が押されると、演算部（２９）は設定された「設定糊付け長さ」を記憶部の変数Ｊに記憶し、処理ＭＴＰ２へ進む。
【００７５】
処理ＭＴＰ２と処理ＭＴＰ３では、演算部（２９）は、モーター（３３）を正転させて、複数のローラーを正転させて、壁紙Ａに糊を塗布して排出しつつ、検尺ローラー（８）が正転している状態で生成される図１（b）に示すＣＷ位相の検尺パルス信号を計数し、
記憶部（２８）に設けている検尺パルス信号カウンタｔを、ｔ←ｔ＋１として加算して再び記憶部（２８）に記憶し、糊Ｂを塗布して排出した「糊付け実行長さ」Ｌを、Ｌ＝ｔ×Ｐとして算出し、表示操作部（２７）に表示する。
【００７６】
処理ＭＴＰ４と処理ＭＴＰ５では、演算部（２９）は、糊Ｂを塗布して排出した「糊付け実行長さ」Ｌが、「設定糊付け長さ」J  に達するとモーター（３３）を停止させて糊付け実行処理を停止して、図６に示す、逆送りスイッチ（４６）の有効期間を定める処理である処理ＳＴＰ１を実行する。
【００７７】
演算部（２９）は、処理ＭＴＰ１と処理ＭＴＰ２と処理ＭＴＰ３と処理ＭＴＰ４と処理ＭＴＰ５を実行している間は逆送りスイッチ（４６）を無効にしている。
【００７８】
図６は、逆送りスイッチ（４６）の有効を定める処理である。処理ＳＴＰ１と処理ＳＴＰ２では、演算部（２９）は、無操作時間計数タイマーＴを起動させて、逆送りスイッチ（４６）を有効にする。
【００７９】
処理ＳＴＰ３と処理ＳＴＰ４では、演算部（２９）は、逆送りスイッチ（４６）が押されるか、あるいは、リセットスイッチ（４１）が押されるか、あるいは、クリアスイッチ（４４）が押されるか、あるいは、スタートスイッチ（４２）が押されるかを監視しながら、無操作時間計数タイマーＴをカウントアップしながら、処理ＳＴＰ３と処理ＳＴＰ４をループし、逆送りスイッチ（４６）が押されると図７に示す、逆送りを実行する処理へジャンプする。
【００８０】
逆送りスイッチ（４６）が押されない場合、演算部（２９）は、無操作時間計数タイマーＴがタイムアップするか、あるいは、リセットスイッチ（４１）あるいは、クリアスイッチ（４４）あるいは、スタートスイッチ（４２）が押されると、処理ＳＴＰ５を実行し、逆送りスイッチ（４６）を無効にしてから、図５のフローチャートの処理ＭＴＰ１へ戻る。
【００８１】
演算部（２９）は、壁紙Ａを排出方向に搬送する送りスイッチ（４６）は処理ＳＴＰ１と処理ＳＴＰ２と処理ＳＴＰ３と処理ＳＴＰ４を実行している間も有効にしているので、送りスイッチが押された場合、図８に示す、送りを実行する処理へジャンプする。
【００８２】
図７に示すフローチャートは、逆送りスイッチ（４６）が押された場合の逆送り実行処理である。処理ＧＴＰ１では、逆送りスイッチ（４６）が押されている間だけ、モーター（３３）を逆転させ、複数のローラーを逆転させて、壁紙Ａを巻き戻す方向に逆送りする。
【００８３】
処理ＧＴＰ２では、壁紙Ａを巻き戻す方向に逆送りした場合、検尺ローラー（８）は逆転し、図１（c）に示すＣＣＷ位相の検尺パルスが生成されるので、演算部（２９）は、検尺パルス信号の計数カウンタｔを、ＣＣＷ位相の検尺パルス信号が１個生成される毎に、ｔ←ｔ−１として減算し、記憶部（２８）に記憶し、「実行糊付け長さ」Ｌを、Ｌ＝ｔ×Ｐとして算出し直して表示操作部（２７）に表示する。
つまり、「実行糊付け長さ」Ｌが「設定糊付け長さ」Ｊに達して停止した長さから、巻き戻した長さをマイナスした「実行糊付け長さ」Ｌを表示操作部（２７）に表示する。
【００８４】
また、演算部（２９）は、「実行糊付け長さ」Ｌの最大値ＭＬを記憶部（２８）に記憶しておき、ＣＣＷ位相の検尺パルス信号が１個生成される毎に、
（「実行糊付け長さ」Ｌの最大値ＭＬ）−（「実行糊付け長さ」Ｌ）＝ΔＬの式により、
壁紙Ａがいくら巻き戻されたかΔＬを算出する。ΔＬは演算部（２９）が逆送り長さを管理するための変数であり記憶部（２８）に記憶される。
【００８５】
押されている逆送りスイッチ（４６）が放された場合は、演算部（２９）はモーター（３３）を停止させて、この処理へジャンプしてきた元の処理である、図６の処理ＳＴＰ２あるいは処理ＳＴＰ３あるいはＳＴＰ４に戻る。
【００８６】
処理ＧＴＰ３では、巻き戻された壁紙Ａの逆送り長さΔＬが、所定の上限値ＪＬに達すれば、演算部（２９）はモーター（３３）を停止させて、逆送り実行処理を中止して、処理ＧＴＰ４へ進み、逆送りスイッチ（４６）を無効化して、図５のフローチャートの処理ＭＴＰ１へ戻る。
【００８７】
図８に示すフローチャートは、送りスイッチ（４５）が押されている間のみ、壁紙Ａを排出する方向に搬送する送りを実行する処理である。演算部（２９）は、ＣＷ位相の検尺パルス信号が１個生成される毎に、ｔ←ｔ＋１として減算し、Ｌ＝ｔ×Ｐとして算出し直した「実行糊付け長さ」Ｌを表示操作部（２７）に表示し、「実行糊付け長さ」Ｌの最大値ＭＬ＝Ｌとして、記憶部（２８）に記憶しておく。
【００８８】
また、本発明の自動壁紙糊付機（１）では、図１に示したＡ相パルス（３７）とＢ相パルス（３８）の位相により、検尺ローラー（８）の回転方向を判定して、巻き戻された壁紙Ａの逆送り長さＬを算出しているが、  別の方法として、従来技術の自動壁紙糊付機（１０１）のスリット板（１３７）とフォトマイクロセンサ（１３８）により生成される単相の検尺パルス信号を用いて、モーター（３３）を逆転させている時に発生した単相の検尺パルス信号を計数して巻き戻された壁紙Ａの逆送り長さＬを算出する方法で実施することもできる。この場合の処理は、図７で示した処理ＧＴＰ１、処理ＧＴＰ２、処理ＧＴＰ３、処理ＧＴＰ４を実行し、式ｔ←ｔ−１のｔを単相の検尺パルス信号に置き換えればよい。
【００８９】
また、検尺パルス信号を計数しない方法で、モーター（３３）を逆転させている時にモーター（３３）から出力される、モーターパルス信号Ｕ相（４７）とモーターパルス信号Ｖ相（４８）とモーターパルス信号Ｗ相（４９）を用いて、送り出しローラー（９）の逆送り量Ｄを算出する方法を、図９の送りだしローラーの送り量に基づいて逆送りを実行する処理のフローチャートで示す。
【００９０】
処理ＤＴＰ１は、逆送りスイッチ（４６）が押されている間だけ、モーター（３３）を逆転させ、複数のローラーを逆転させて、壁紙Ａを巻き戻す方向に逆送りする。
【００９１】
処理ＤＴＰ２は、壁紙Ａを巻き戻す方向に搬送する為にモーター（３３）を逆転させた場合、記憶部（２８）に設けているモーターパルス信号カウンタｍの値を、モーターパルス信号１個毎に、ｍ←ｍ−１として減算し、送り出しローラー（９）の逆送り量Ｄを、Ｄ＝ｍ×Ｑとして算出する。
【００９２】
押されている逆送りスイッチ（４６）が放された場合は、演算部（２９）はモーター（３３）を停止させて、この処理へジャンプしてきた元の処理である、図６の処理ＳＴＰ２あるいは処理ＳＴＰ３あるいはＳＴＰ４に戻る。
【００９３】
処理ＤＴＰ３は、送り出しローラー（９）の逆送り量が、所定の上限値に達すれば、逆送り実行処理を中止して、処理処理ＤＴＰ４へ進み、逆送りスイッチを無効化して、図５のフローチャートの処理ＭＴＰ１へ戻る。
【００９４】
逆送りの上限値の定義については、図４に示す本発明の自動壁紙糊付機（１）のローラー配置において、送り出しローラー（９）に巻き付いている壁紙Ａが送り出しローラー（９）から完全に離れる点から、糊付けローラー（１２）に巻き付き始める点までの線分の長さ以下であることと定義している。具体的には線分の長さは約１０ｃｍであるので、モーターパルス信号に基づいて送り出しローラー（９）の逆送り量を算出する方法で壁紙Ａの逆送りを実行する場合の上限値ＪＤを１０ｃｍと定め、  また、検尺パルス信号に基づいて壁紙Ａの逆送り長さを算出する方法で逆送りを実行する場合の上限値ＪＬを１０ｃｍと定めて記憶部（２８）に記憶している。もちろん少し余裕をみて７ｃｍと定めてもよい。
【００９５】
逆送りの上限値をこのように定めて逆送りを実行し、送り出しローラー（９）の逆送り量が上限値に達する前に逆送りを停止させた場合には、壁紙Ａの既に糊Ｂが塗布された部分が
送り出しローラー（９）まで巻き戻される前に逆送りを停止させることができるので、送り出しローラー（９）に糊Ｂが付着することはない。
【００９６】
また、逆送りの上限値をこのように定めて逆送りを実行し、逆送りされる壁紙Ａの逆送り長さがが上限値に達する前に逆送りを停止させた場合には、壁紙Ａの既に糊Ｂが塗布された部分が送り出しローラー（９）まで巻き戻される前に逆送りを停止させることができるので、送り出しローラー（９）に糊Ｂが付着することはない。
【００９７】
また、送り出しローラー（９）の逆送り量が１０ｃｍとなるまでモーター（３３）を逆転させた場合、スリッター（６）の上刃（１６）と下刃（１７）は半回転する程度なので刃物の摩耗する恐れはない。また、送り出しローラー（９）の逆送り量が１０ｃｍとなるまでモーター（３３）を逆転させた場合、糊付けローラー（１２）は半回転する程度なので、糊付けローラー（１２）とドクターローラー（１１）の隙間の谷間に糊Ｂが貯まることはない。
【００９８】
また、本発明の自動壁紙糊付機（１）では、無操作時間計数タイマＴを３０秒としているので、設定された長さの壁紙Ａに糊Ｂを塗布する糊付け実行処理を終えて、送り出しローラー（９）の回転が停止した後、３０秒間だけ、作業者は壁紙Ａを逆送りできる。こうする理由は、作業を進める手の遅い作業者の場合でも、糊付け実行処理を終えてから３０秒以内にカッターナイフで切る作業を終えて、次の糊付け実行に移るからである。
【００９９】
また、本発明の自動壁紙糊付機（１）では、逆送りスイッチ（４６）が押されている状態で、割り込みスイッチ（３５）が押された場合は、所定の逆送り上限値では停止させず、連続して逆転させて、再び割り込みスイッチ（３５）が押された場合と、ストップスイッチ（３６）が押された場合にモーター（３３）を停止させる。この機能は、全ての糊付け作業が終わって自動壁紙糊付機（１）の清掃時に使用するものとし、必ず、上部フレーム（２）を開けた状態で、スリッター（６）を取り外した状態で行うことを取り扱いの約束ごととしている。
【０１００】
また、本発明の自動壁紙糊付機（１）では、逆送りスイッチ（４６）を制御装置（５）の表示操作部（２７）にキースイッチとして配置しているが、制御装置（５）から信号線を引き出してフットスイッチとしてもよく、
また、逆送りスイッチ（４６）を反射型の光電スイッチとしてもよい。また、自動壁紙糊付機（１）には制御装置（５）が上部フレーム（２）の中央に配置されているものもあるので、本発明の自動壁紙糊付機（１）の逆送りスイッチ（４６）は、種類や配置場所は限定するものではない。
【符号の説明】
【０１０１】
１    自動壁紙糊付機  
２    上部フレーム
３    下部フレーム
４    脚部
５    制御装置
６    スリッター
７    糊箱
８    検尺ローラー
９    送り出しローラー
１０  ハイテンションローラー
１１  ドクターローラー
１２  糊付けローラー
１３  押さえローラー
１４  ナラシローラー
１５  糊上げローラー
１６  上刃
１７  下刃
１８  取っ手
１９  原反受け
２０  原反芯棒
２１  サイド板
２２  テンションバー
２３  上部後方ステー
２４  糊切りブラケット
２５  糊箱前面
２６  下部前方ステー   
２７  表示操作部 
２８  記憶部 
２９  演算部 
３０  計時部 
３１  検尺手段 
３２  回転板   
３３  モーター
３４  モーター制御部
３５  割り込みスイッチ
３６  ストップスイッチ
３７  Ａ相パルス
３８  Ｂ相パルス
３９  表示部
４０  複数のキースイッチ
４１  リセットスイッチ
４２  スタートスイッチ
４３  セットスイッチ
４４  クリアスイッチ
４５  送りスイッチ
４６  逆送りスイッチ
４７  モーターパルス信号Ｕ相
４８  モーターパルス信号Ｖ相
４９  モーターパルス信号Ｗ相
５０  検尺基板
１０１  自動壁紙糊付機  
１０２  上部フレーム
１０３  下部フレーム
１０４  脚部
１０５  制御装置
１０６  スリッター
１０７  糊箱
１０８  検尺ローラー
１０９  送り出しローラー
１１０  ハイテンションローラー
１１１  ドクターローラー
１１２  糊付けローラー
１１３  押さえローラー
１１４  ナラシローラー
１１５  糊上げローラー
１１６  上刃
１１７  下刃
１１８  取っ手
１１９  原反受け
１２０  原反芯棒
１２１  サイド板
１２２  テンションバー
１２３  上部後方ステー
１２４  糊切りブラケット
１２５  糊箱前面
１２６  下部前方ステー   
１２７  表示操作部 
１３３  モーター
１３５  割り込みスイッチ
１３６  ストップスイッチ
１３７  スリット板
１３８  フォトマイクロサンサ
１３９  表示部
１４０  複数のキースイッチ
１４１  リセットスイッチ
１４２  スタートスイッチ
１４３  セットスイッチ
１４４  クリアスイッチ
１４５  送りスイッチ
Ａ    壁紙
Ｂ    糊
Ｃ    図柄
【図１】
2018043466.tif 000003
【図２】
2018043466.tif 000004
【図３】
2018043466.tif 000005
【図４】
2018043466.tif 000006
【図５】
2018043466.tif 000007
【図６】
2018043466.tif 000008
【図７】
2018043466.tif 000009
【図８】
2018043466.tif 000010
【図９】
2018043466.tif 000011
【図１０】
2018043466.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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