(57)【要約】【課題】消費電力を抑えつつ固定パターンノイズを効果的に抑制することが可能な、ユーザの利便性の高い放射線撮影装置を提供する。【解決手段】  放射線撮影装置は、照射された放射線に応じて電荷を検出し、放射線画像を取得する検出部と、暗電流画像に基づく補正データを用いて、検出部により取得された放射線画像をオフセット補正する補正部と、補正データの更新を指示するためのユーザからの操作を受け付ける操作部と、補正データを更新する更新部とを有しており、更新部は、操作部がユーザからの操作を受け付けたことに応じて補正データを更新する。【選択図】  図２
2018093946.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
照射された放射線に応じて電荷を検出し、放射線画像を取得する検出手段と、
暗電流画像に基づく補正データを用いて、前記検出手段により取得された放射線画像をオフセット補正する補正手段と
を備えた放射線撮影装置であって、
前記補正データの更新を指示するためのユーザからの操作を受け付ける操作手段と、
前記補正データを更新する更新手段と
を備え、
前記更新手段は、前記操作手段がユーザからの前記操作を受け付けたことに応じて、前記補正データを更新する
ことを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項２】
前記更新手段は、前記操作手段がユーザからの前記操作を受け付けたことに応じて前記検出手段により取得された暗電流画像に基づいて、前記補正データを更新することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影装置。
【請求項３】
前記暗電流画像を基に前記補正データを生成する生成手段と、
生成した前記補正データを記憶する記憶手段と
をさらに備え、
前記更新手段は、前記操作手段がユーザからの前記操作を受け付けたことに応じて前記検出手段により取得された暗電流画像に基づいて、前記記憶手段に記憶された補正データを更新し、
前記補正手段は、前記記憶手段に記憶された補正データを用いて、前記検出手段により形成された画像をオフセット補正する
ことを特徴とする請求項２に記載の放射線撮影装置。
【請求項４】
前記更新手段は、所定の期間において、ユーザからの前記操作に基づく前記補正データの更新を行わないことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項５】
前記更新手段は、前記所定の期間に前記操作手段がユーザからの指示を受け付けた場合は、該期間が終了した後に前記補正データを更新することを特徴とする請求項４に記載の放射線撮影装置。
【請求項６】
前記所定の期間は、前記放射線撮影装置の撮影動作を行っている期間であることを特徴とする請求項４又は５に記載の放射線撮影装置。
【請求項７】
放射線源から撮影の開始を示す信号を受信する受信手段をさらに備え、
前記所定の期間は、前記受信手段が前記信号を受信したことに応じて開始する
ことを特徴とする請求項４から６のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項８】
前記所定の期間は、前記検出手段が放射線の照射を検出したことに応じて開始することを特徴とする請求項４から６のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項９】
前記検出手段は、所定のタイミングにおいて複数の画像を取得して、動画像を生成することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項１０】
前記操作手段は、前記放射線撮影装置の電源のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるための操作をさらに受け付けることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項１１】
前記更新手段は、前記放射線撮影装置の電源がＯＮの状態において前記操作手段が所定の操作内容を受け付けたことに応じて、前記補正データを更新することを特徴とする請求項１０に記載の放射線撮影装置。
【請求項１２】
前記放射線撮影装置の動作状態をユーザに報知する報知手段をさらに備えることを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項１３】
前記報知手段は、前記補正データを更新するための動作が行われている場合に、その旨を報知することを特徴とする請求項１２に記載の放射線撮影装置。
【請求項１４】
放射線源と、請求項１から１３のいずれか１項に記載の放射線撮影装置とを備えることを特徴とする放射線撮影システム。
【請求項１５】
照射された放射線に応じて電荷を検出し、放射線画像を取得する検出手段と、
暗電流画像に基づく補正データの更新を指示するためのユーザからの操作を受け付ける操作手段と
を備えた放射線撮影装置を用いた放射線撮影方法であって、
前記操作手段を介したユーザからの前記操作を受け付ける操作工程と、
ユーザからの前記操作を受け付けたことに応じて、前記補正データを更新する更新工程と、
前記更新された補正データを用いて、前記検出手段により取得された放射線画像をオフセット補正する補正工程と
を有することを特徴とする放射線撮影方法。
【請求項１６】
ユーザからの前記操作を受け付けたことに応じて、前記検出手段により暗電流画像を取得する取得工程を有し、
前記更新工程において、前記取得工程で取得された暗電流画像に基づいて、前記補正データを更新することを特徴とする請求項１５に記載の放射線撮影方法。
【請求項１７】
コンピュータを請求項１から１３のいずれか１項に記載の放射線撮影装置が備える各手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線撮影装置、放射線撮影システム、放射線撮影方法、及び、コンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、医療分野等において、放射線発生装置から放射線を被写体に照射し、被写体を透過した放射線の強度分布を反映した放射線画像を生成する放射線撮影装置を用いた放射線画像撮影システムが製品化されている。このような放射線撮影装置は、放射線を検出する半導体材料によって形成された平面検出器（Flat Panel Detector、以下「ＦＰＤ」と略す）を備えている。放射線撮影装置は、被写体を透過した放射線の強度分布である放射線画像をデジタル化し、デジタル化した放射線画像に画像処理を施し、鮮明な放射線画像を生成することが一般的である。
【０００３】
近年、上記のような放射線撮影装置として、バッテリ駆動し無線通信する機能を付加し、持ち運び可能としたものが開発されている。特許文献１には、放射線撮影装置と放射線発生装置との間で通信を行い、放射線撮影装置の撮影状態と放射線照射タイミングを合わせることが記載されている。
【０００４】
一般に、ＦＰＤの撮影素子においては、画素の暗電流成分あるいは画素を構成する増幅トランジスタのばらつきによって固定パターンノイズが発生する。この固定パターンノイズを抑制するために、従来から種々の手法が提案されている。
【０００５】
特許文献２の構成は、被写体に対する放射線撮影を開始する前の非撮影期間において複数枚の暗電流画像データを取得し、取得された複数枚の暗電流画像データを合成してオフセット補正データを生成する。そして、生成したオフセット補正データを用いて固定パターンノイズを除去する。この構成は、取得される暗電流画像データの枚数が多いほど、空間的にランダムに分布する成分のノイズが平均化により除去されるという利点がある。
【０００６】
放射線撮影装置で固定パターンノイズ抑制のためのオフセット補正データを取得する場合、時間経過と共に変化する暗電流の影響に対応し画質を向上させるためには、なるべく撮影に近いタイミングでの暗電流の情報を使用したオフセット補正データを使用することが望ましい。オフセット補正データの取得タイミングに関して、特許文献２では非撮影期間に定期的に取得する手法が記載されている。特許文献３では所定の間隔、および所定値以上の温度変化が生じたときにオフセット補正データを取得し、残像がないと判定されたら更新する手法が記載されている。また、特許文献４では温度などのセンサの状態に応じて制御装置からの指示があったタイミングで取得する手法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−３３３８９８号公報
【特許文献２】特開２００６−０７５３５９号公報
【特許文献３】特開２０１０−０４２１５０号公報
【特許文献４】特開２００７−１８５３７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来の構成においては、必ずしも撮影に近いタイミングで取得されたオフセット補正データが補正に用いられるとは限らず、固定パターンノイズを効果的に抑制することができない場合があった。
【０００９】
また、特許文献２や３のように自動で定期的にオフセット補正データを取得する構成において、画質の向上のためにオフセット補正データを取得する頻度を上げると、消費電力の増加を招く。近年、バッテリ駆動し無線通信する機能を付加し、持ち運び可能とした放射線撮影装置が増えており、バッテリ使用時の撮影回数（撮影可能時間）の向上が求められている。このような放射線撮影装置において、バッテリ使用時に自動で定期的にオフセット補正データを取得すると、バッテリ残量の低下を招いてしまうという課題がある。
【００１０】
さらに、持ち運び可能とした放射線撮影装置には、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）などの制御装置による制御がない状態での撮影が求められている。このような撮影においても、固定パターンノイズを効果的に抑制するために、なるべく撮影に近いタイミングでオフセット補正データを取得することが望まれる。
【００１１】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、消費電力を抑えつつ固定パターンノイズを効果的に抑制することが可能な、ユーザの利便性の高い放射線撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明によれば、
照射された放射線に応じて電荷を検出し、放射線画像を取得する検出手段と、
暗電流画像に基づく補正データを用いて、前記検出手段により取得された放射線画像をオフセット補正する補正手段と
を備えた放射線撮影装置であって、
前記補正データの更新を指示するためのユーザからの操作を受け付ける操作手段と、
前記補正データを更新する更新手段と
を備え、
前記更新手段は、前記操作手段がユーザからの前記操作を受け付けたことに応じて、前記補正データを更新する、
ことを特徴とする放射線撮影装置が提供される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、放射線撮影装置の消費電力を抑えつつ固定パターンノイズを効果的に抑制することが可能であり、ユーザの利便性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】放射線撮影システムの構成の一例を示す図
【図２】放射線撮影装置の構成の一例を示す図
【図３】放射線撮影装置の概略斜視図
【図４】検出モジュールの模式図
【図５】放射線撮影装置の撮影動作の手順を示すフローチャート
【図６】放射線撮影システムの構成の一例を示す図
【図７】動画撮影と静止画撮影とで一分間撮影した際のフレームレートの違いの一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
＜第１の実施形態＞
以下では、本発明の実施形態例について図面を用いながら詳細に説明する。ただし、各実施形態に示す寸法や構造の詳細は、本文および図中に示す限りではない。なお、本明細書では放射線の一例として主にＸ線を用いた撮影について説明するが、Ｘ線のみに限られるものではなく、α線、β線、γ線、各種粒子線なども放射線に含まれる。
【００１６】
（放射線撮影システム）
図１は本発明の第１の実施形態に関わる放射線撮影システム１０の概略構成の一例を示す図である。図１に示すように、実施形態１の放射線撮影システム１０は放射線撮影装置１００と制御装置２００とを有する。
【００１７】
放射線撮影装置１００は、放射線源３１０から放射され被写体７００を透過した放射線３２０に基づいて被写体７００の放射線画像データを取得する装置である。放射線撮影装置１００は、例えばＦＰＤ（Flat Panel Display）を用いて構成することができる。
【００１８】
放射線撮影装置１００は、放射線の検出モジュール１１０、制御モジュール１２０、保存通信モジュール１３０、及び、操作モジュール１４０を有する。検出モジュール１１０は、到達した放射線を検出して電気信号に変換する。変換された電気信号はデジタル化されて制御モジュール１２０に送られ、各種処理を加えられる。処理を加えられた電気信号は保存通信モジュール１３０へ送られ、保存通信モジュール１３０内にある記録装置（不図示）に保存されたり、通信インターフェース（不図示）を介して外部の制御装置２００へ画像データとして送信されたりする。制御モジュール１２０は画像データの処理の他に、検出モジュール１１０の駆動や操作モジュール１４０からの入力等の処理など、放射線撮影装置１００の様々な制御を行う。操作モジュール１４０は、ユーザが暗電流補正に関する操作をするためのモジュールおよび暗電流補正に関する放置を行うためのモジュールを含む。操作モジュール１４０は、操作部１４１、報知部１４３、１４４を備える。放射線撮影装置１００の詳細については、図２を参照して後述する。
【００１９】
制御装置２００は放射線撮影システム１０の動作や撮影モードなどの制御や、放射線撮影装置１００で撮影された画像データの処理などの各種制御を行うためのユニットである。制御装置２００は、例えば、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）を含む各種のコンピュータやワークステーションなどの情報処理装置により実現することができる。制御装置２００には、制御用のメニューや撮影後の画像データを表示するためのディスプレイ等の表示装置２１０や、各種入力を行うためのポインティング装置やキーボード等の入力装置２２０が接続されている。
【００２０】
放射線撮影装置１００と制御装置２００とは、制御装置２００から放射線撮影装置の動作を制御したり、放射線撮影装置１００が撮影した画像を制御装置２００へ送信したりするための通信を行う。放射線撮影装置１００と制御装置２００の間の通信は、図中ではアクセスポイント（以後、「ＡＰ」と記載）６００を介して無線ＬＡＮによって行われている。また外部のＡＰ６００を介さずに、放射線撮影装置１００か制御装置２００のいずれかがＡＰとなって直接通信を行ってもよい。あるいはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの別の無線通信方式に依ってもよい。またＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）などの有線通信方式に依って接続することも可能である。すなわち、放射線撮影装置と制御装置との間の通信方式はどのようなものでもよい。なお、図５に示すように、ＡＰ６００は、ＨＵＢ（ハブ）５００を介して制御装置２００と接続されている。
【００２１】
放射線撮影装置１００及び制御装置２００は、放射線を照射する放射線源３１０と放射線源３１０の動作を制御する放射線源制御装置３００とに通信可能に接続されている。放射線源３１０は、例えばＸ線などの放射線３２０を発生させるための電子銃とローター等によって構成されている。電子は放射線源制御装置３００で発生された高電圧によって加速されながらローターに衝突することでＸ線を発生する。放射線源制御装置３００は、制御装置２００や放射線撮影装置１００から受信した信号に基づき、放射線源３１０から放射線を照射するタイミングや強度等を制御する。
【００２２】
制御装置２００と放射線源制御装置３００との間には放射線インターフェースユニット（以後、「放射線Ｉ／Ｆ」と記載）４００が設けられている。放射線Ｉ／Ｆ４００は、放射線撮影装置１００と放射線源制御装置３００の間で行わる通信を媒介する回路をも保有しており、同期信号等のやりとりを中継する。放射線撮影装置１００と放射線源制御装置３００の状態を監視することで、例えば放射線撮影装置１００の状態に応じて放射線源３１０からの放射線の照射タイミングを調整することができる。さらに制御装置２００にも接続されることで、各種制御信号や情報の授受を中継する。
【００２３】
放射線Ｉ／Ｆ４００は、ＨＵＢ５００を介してＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）により制御装置２００と接続されている。ＨＵＢ５００は複数のネットワーク機器を接続するためのユニットである。さらにＨＵＢ５００は、ＡＰ６００を接続することで無線ＬＡＮによって放射線撮影装置１００とも接続されている。
【００２４】
なお近年では、放射線Ｉ／Ｆ４００を介さずに、放射線源３１０からの放射線の照射を、放射線撮影装置１００が検知して自動的に撮影を行うことで放射線画像の撮影が可能な放射線撮影システムが普及している。そうしたシステムを用いる場合には放射線Ｉ／Ｆ４００は不要となる。本実施形態は、このように放射線Ｉ／Ｆ４００を用いないような放射線撮影システムにおいても適用することが可能である。
【００２５】
（放射線撮影装置）
放射線撮影装置１００についてさらに図２を参照して説明する。図２は本実施形態における放射線撮影装置１００のより詳細な構成の一例を示す概略図である。
【００２６】
制御モジュール１２０は撮影装置制御部１２１及び電源制御部１２２を備える。撮影装置制御部１２１は放射線撮影装置１００の動作の全体を制御するためのユニットであり、電源制御部１２２とともに制御モジュール１２０を構成している。撮影装置制御部１２１は補正データ算出部１２３を備える。補正データ算出部１２３は、暗電流成分によるノイズを除去するための補正（ダーク補正）における補正データを算出する。補正データの算出手法は後述する。
【００２７】
電源制御部１２２は放射線撮影装置１００の動作用電源の制御を行うためのユニットである。電源制御部１２２は、バッテリ１５０あるいは外部インターフェース１３１からの電源の供給を受けて、放射線撮影装置１００の動作に必要な各種電源を生成し、各ユニットへ供給する。さらにバッテリ１５０の充電の制御を行う機能を備えてもよい。
【００２８】
撮影装置制御部１２１は検出モジュール１１０に接続される。検出モジュール１１０は、平面検出器１１１、駆動回路１１２、読み出し回路１１３、及び、照射検出部１１４を備える。平面検出器１１１はＦＰＤであり、放射線を検出する複数の検出素子を平面状に配置し、各検出素子で検出された放射線の強度（線量）に応じて電荷を検出し、画像の輝度等に反映させることで被写体７００を透過した放射線から放射線画像を形成する。駆動回路１１２は、撮影装置制御部１２１から受信した信号に基づき平面検出器１１１を駆動するための駆動信号を平面検出器１１１へ供給する。読み出し回路１１３は、平面検出器１１１から放射線画像を読み出して、照射検出部１１４又は撮影装置制御部１２１へ供給する。照射検出部１１４は、平面検出器１１１に対して放射線が照射されたことを検出する。具体的には、平面検出器１１１への放射線照射によって生じる入力信号を照射検出部１１４へ送り、放射線照射中に生じる電流量の変化を捉えることで、放射線の照射開始を検出する。例えば、照射検出部１１４に入力された入力信号のサンプル値が所定の閾値を超えたことを検出することで、放射線の照射開始を判定することができる。
【００２９】
撮影装置制御部１２１は、入力されたデジタル画像データに対して各種の処理を行う。ここで行われる処理とは、例えば画像の固定パターンノイズである欠陥やオフセットを補正するための処理や、様々なノイズを低減するための処理を含む画像処理などである。ここで、オフセット補正とは、平面検出器１１１において形成された暗電流画像から生成された補正データを用いて、平面検出器１１１により形成された画像を補正するものである。なお、最終画像を作成するために必要な処理のすべてを撮影装置制御部１２１で実施する必要はなく、必要な処理だけが行われればよい。残りの処理は、例えば外部の制御装置２００において行うことができる。
【００３０】
撮影装置制御部１２１で処理された画像データは保存通信モジュール１３０へ送られる。保存通信モジュール１３０は、外部インターフェース（図中では外部Ｉ／Ｆと表記）１３１、無線通信部１３２、アンテナ１３３、及び、記憶部１３４を備える。
【００３１】
外部インターフェース１３１は、放射線撮影システム１０を構成する他の構成要素や外部装置と信号を送受信したり、電源の供給を受けたりするインターフェースである。本実施形態では、外部インターフェース１３１は有線通信により他の構成要素と通信するためのインターフェースである例を説明する。
【００３２】
記憶部１３４は、撮影装置制御部１２１において処理された画像データと画像データに付随する様々な情報を合わせて保存するためのユニットであり、フラッシュメモリや磁気ハードディスクなどのデバイスを用いることができる。画像データに付随する様々な情報とは、例えば、撮影した患者に関する情報や、撮影者に関する情報、撮影した部位に関する情報、撮影した日時に関する情報、画像の識別を行うためのユニークなＩＤ等の情報などを含む。また放射線撮影装置１００が放射線の照射開始を検知して撮影を開始するようなモードで撮影を行う場合、放射線の検知判定に用いた情報などを含んでもよい。これらの情報のうち一つまたはいくつかを組み合わせて画像データと紐づけて保存することができる。また記憶部１３４には、画像補正に用いるための欠陥情報や、ゲイン情報などを保存してもよいし、放射線撮影装置１００の操作ログの保存などに用いることもできる。
【００３３】
無線通信部１３２は、記憶部１３４に保存された画像データ等を外部の制御装置２００等へ無線送信するためのユニットであり、アンテナ１３３が接続されている。なお、撮影装置制御部１２１にて処理された画像データを直接無線通信部１３２を介して外部に送信してもよい。この場合、画像データの外部への送信と並行して記憶部１３４への保存処理を行うようにしてもよい。また、制御装置２００等への送信については、無線通信部１３２を介することなく、外部インターフェース１３１を介して有線通信によって行うことも可能である。
【００３４】
操作モジュール１４０は、放射線撮影装置１００に対して各種の操作を行うための操作部１４１と、ＬＥＤやＬＣＤ等の表示装置やスピーカー等の発音装置を備えた報知部１４３、１４４を備える。操作部１４１や報知部１４３、１４４はいずれも撮影装置制御部１２１に接続されており、操作者（ユーザ）からの操作を受け付けて、各種動作の指示を入力する。
【００３５】
図３は本実施形態における放射線撮影装置１００の、特に操作モジュール１４０に関する部分の構成を中心に示す概略図である。図３に示すように、放射線撮影装置１００はその表面に操作部１４１、報知部１４３、１４４、および外部インターフェース１３１が設けられている。本実施形態において、報知部１４３はＬＥＤによる表示部であり、報知部１４４はスピーカーの開口部である。これらの報知部１４３、１４４は、視覚又は聴覚を通じて放射線撮影装置１００の動作状態をユーザに報知する。例えば、補正データを更新するための動作が行われている場合に、その旨を報知することができる。なお、操作部１４１はボタンやダイヤル、スライドスイッチ、タッチセンサ、タッチパッドなどを含む、放射線撮影装置１００の各種操作を行うための入力インターフェースであり、操作者からの指示を受け付ける機能を有する。本実施形態においては操作部１４１として、電源ボタンとしての機能とオフセット補正データ更新のボタンとしての機能とを兼ね備えた１つのボタン（スイッチ）が配置されている例を説明する。放射線撮影装置１００は、電源のＯＮ／ＯＦＦの状態と操作部１４１の入力の仕方によりどの機能で動作するかを判断し、機能固有の動作を行う。
【００３６】
図４は入力操作内容と機能の関係を表す表である。図４で表すように、本実施形態では、放射線撮影装置１００の電源ＯＮ／ＯＦＦの状態と、ボタン操作の内容に応じて実行する動作が決定される。
【００３７】
図４のように、本実施形態では放射線撮影装置１００の電源ＯＦＦ状態４５０の時には操作部１４１のボタンの長押し４５２により電源がＯＮになる。本実施形態では、３秒以上継続して操作部１４１のボタンを押下することを長押しという。放射線撮影装置１００の電源ＯＮ状態４５１の時には操作部１４１のボタンの長押し４５２をすると電源がＯＦＦになる。また、電源ＯＮ状態４５１において操作部１４１のボタンを１秒以内に２度押し４５３すると、オフセット補正データ取得を行う。電源ＯＦＦ状態４５０に２度押し４５３したり、長押し４５２や２度押し４５３以外の操作をした場合は、特に動作を行わない。ボタン操作のタイミングに関しては、図５の制御フローを参照して詳細を後述する。  なお図５に示した動作例は一例であり、これに限られない。例えば、本実施形態では操作部１４１のボタンの２種類の操作内容により動作を切り替えるようにしたが、３つ以上の操作内容を定めておき対応する動作を規定してもよい。また、電源ＯＮ／ＯＦＦとオフセット補正データ取得の動作それぞれに専用のボタンを別々に設けてもよい。
【００３８】
（動作フロー）
図５は放射線撮影装置１００の動作のフローを表す。図５の各ステップは制御モジュール１２０の制御に基づき実行される。
【００３９】
本実施形態の放射線撮影装置１００には大きく分けて電源ＯＦＦ状態４５０と電源ＯＮ状態４５１の二つの状態がある。電源ＯＦＦ状態４５０の時（Ｓ８００）には、操作部１４１のボタン長押し４５２の入力を監視している（Ｓ８０１）。長押し４５２の入力があったことに応じて（Ｓ８０１でＹＥＳ）、Ｓ８０２へ進む。Ｓ８０２では、電源ＯＦＦ状態４５０から電源ＯＮ状態４５１へと遷移する。
【００４０】
電源ＯＦＦ状態４５０から電源ＯＮ状態４５１へ遷移すると、図５のＳ８０３において、まず放射線撮影装置１００の立ち上げ処理を実行する。立ち上げ処理（Ｓ８０３）では、主に放射線撮影装置１００に実装されている、撮影装置制御部１２１、無線通信部１３２、外部インターフェース１３１、記憶部１３４、検出モジュール１１０など各部の初期設定を行う。
【００４１】
次に、Ｓ８０４において、放射線撮影装置１００が電源ＯＮ状態４５１になってから最初のオフセット補正データを取得する（初回オフセット補正データ取得）。オフセット補正データの取得手法を説明する。オフセット補正データの取得は放射線が照射されていない撮影待機状態（Ｓ８０５）において実施される。また、撮影待機状態（Ｓ８０５）の間であればどのようなタイミングで取得してもよい。平面検出器１１１の画素に蓄積されていく暗電流成分を撮影装置制御部１２１が駆動回路１１２と読出し回路１１３を用いて読出し、暗電流画像を取得する。これを複数画像、例えば３０画像取得する。取得した暗電流画像は保存通信モジュール１３０の記憶部１３４内にある暗電流画像記憶部１３５に保存する。撮影装置制御部１２１にある補正データ算出部１２３が暗電流画像記憶部１３５に保存されている複数の暗電流画像に対して加算平均処理を実行し、平均画像を作成する。これをオフセット補正データとして記憶部１３４にある補正データ記憶部１３６に保存／記憶する。
【００４２】
撮影待機状態（Ｓ８０５）では、操作部１４１の２度押し４５３、長押し４５２、及び、撮影開始８０９の入力の有無を監視している（Ｓ８０６、Ｓ８０７、Ｓ８０９）。操作部１４１の２度押し４５３が実施された場合（Ｓ８０６でＹＥＳ）、オフセット補正データ取得が再び実施されて、オフセット補正データを更新する（Ｓ８０４）。そして、再度、撮影待機状態となる（Ｓ８０５）。このようにして、操作部１４１がユーザからの指示を受け付けたことに応じて暗電流画像を形成し、形成された暗電流画像により、補正データ記憶部１３６に記憶された補正データを更新する。そして、この記憶・更新された補正データを用いて、検出モジュール１１０（平面検出器１１１）において形成された画像をオフセット補正する。
【００４３】
操作部１４１の長押し４５２が実施された場合（Ｓ８０７でＹＥＳ）には、電源を電源ＯＦＦ状態へ切り替える立ち下げ処理が実施される（Ｓ８０８）。撮影開始８０９の入力があった場合（Ｓ８０９でＹＥＳ）は、撮影処理を実行する（Ｓ８１０）。撮影待機状態において、２度押し４５３、長押し４５２、及び、撮影開始８０９のいずれの入力もないとき（Ｓ８０６でＮＯ、Ｓ８０７でＮＯ、Ｓ８０９でＮＯ）は、Ｓ８０５において撮影待機状態を継続する。
【００４４】
上記のように、本実施形態では、放射線を検出して画像を生成する放射線撮影装置１００にユーザからの操作を受け付ける操作部１４１を設け、操作部１４１がユーザからの指示を受け付けたことに応じて、オフセット補正に用いる補正データを更新する。そして、更新された補正データを用いて、撮影画像をオフセット補正する。そのため、被写体の撮影の直前又は直後にオフセット補正データを更新し、その補正データを用いてオフセット補正を行うことで、固定パターンノイズを効果的に抑制することができる。また、オフセット補正データの更新を定期的に行うのではなく、ユーザの操作に応じて行うため、バッテリ１５０の電力消費を最小限に抑えることが可能である。さらに、操作部１４１を放射線撮影装置１００に設けたことで、放射線撮影装置が制御装置２００や放射線源３１０と通信することができない環境においても、放射線撮影装置単体で固定パターンノイズの抑制に最適な補正データを取得することができる。
【００４５】
図５で表される処理フローで動作する放射線撮影装置１００において、例えばＰＣのない環境で撮影の直前に、操作部１４１の２度押し４５３を実行するようにすれば、撮影に最適なオフセット補正データを用いて撮影を実行することができる。また、指示されたオフセット補正データを操作部１４１の２度押し４５３により更新することができるため、定期的なオフセット補正データの更新処理などをしなくてもよい。これにより、オフセット補正データの更新のために行われる駆動とそれに伴う電力消費を抑えることができ、消費電力の低減につながる。特に、外部からの電源供給がなくバッテリ１５０から供給される電源を用いる場合、電力消費を抑えることで、撮影回数や撮影可能時間の低減を防ぐことができる。
【００４６】
なお、本実施形態では、放射線撮影装置１００の動作を切り替えるための装置（操作部１４１）が放射線撮影装置１００に備え付けられている場合の例を説明したが、例えば制御装置２００側からも動作切替えができるようにしてもよい。また、報知部１４３によりどの動作が選択されているかを明示するようにしてもよい。報知部１４４によりオフセット補正データの取得の開始と終了を音により通知してもよい。
【００４７】
本実施形態では補正データ算出部１２３が補正データを算出する手法の一例として加算平均処理を行う例を説明したが、算出手法は加算平均処理に限定されるものではなく、補正データを生成する処理であればどのようなものでもよい。例えば、画素値の、相乗平均（幾何平均）、調和平均、あるいは、一般化平均等の、加算平均以外の平均や、中間値等により補正データを算出してもよい。
【００４８】
また、放射線撮影装置１００が撮影動作を行っている最中にユーザが誤って操作部１４１を操作し、暗画像を取得する操作が開始されると、放射線撮影装置１００に誤動作が生じる恐れがある。そこで、撮影動作を行っている期間等を補正データの更新を禁止する期間とし、そのような期間においては操作部１４１がユーザからの操作を受け付けても、補正データを更新しないようにしてもよい。あるいは、そのような期間においては操作部１４１への入力を無効にすることで、操作部１４１がユーザからの操作を受け付けないようにしてもよい。これにより、放射線撮影装置１００の誤動作を防ぐことができる。また、補正データの更新が禁止された期間にユーザからの指示を受け付けた場合は、この期間が終了した後に補正データを自動的に更新するようにしてもよい。これにより、撮影時の暗電流画像を反映したオフセット補正データを取得して、オフセット補正を効果的に行うことができる。なお、放射線撮影装置１００が放射線源３１０から撮影の開始を示す信号を受信可能な構成においては、このような信号を受信したことに応じて補正データの更新が禁止された期間を開始するようにしてもよい。あるいは、後述するように、検出モジュール１１０が放射線の照射を自動的に検出して撮影を開始することができる構成においては、放射線の照射を検出したことに応じて補正データの更新が禁止された期間を開始するようにしてもよい。
【００４９】
＜第２の実施形態＞
本発明の第２の実施形態では基本的に第１の実施形態と同じ構成で、動画撮影に特化した放射線撮影装置１００であることを特徴とする。動画撮影においては、所定のタイミングにおいて複数の画像を形成して、動画像を生成する。
【００５０】
図７に静止画と動画撮影を同時に１分間撮影した場合のフレームレートの違いの例を記す。静止画撮影を行う場合、放射線撮影９０１する前後どちらかで、オフセット補正データ取得９００を行い、放射線画像とオフセット補正データをセットで取得することで、撮影画像ごとに最適なオフセット補正データでの取得を行うことができる。しかし、動画撮影にて上記の静止画撮影と同じようにフレームごとにオフセット補正データ取得９００を行うと、放射線画像のみを連続して撮影するのに比べて単位時間あたりの放射線画像の撮影枚数が少なくなる。その結果、フレームレートの低い動画像になってしまう。
【００５１】
そこで、動画撮影を行う場合には、連続した放射線撮影９０１する前後いずれかにおいて、連続した放射線画像全体に共通で使用できる、オフセット補正データ取得９００を行う。このようなオフセット補正データを使用することにより、高いフレームレートの動画撮影を実施することができる。
【００５２】
動画撮影の前後で、オフセット補正データ取得をする際に、自動的に一定時間ごと、たとえば３０秒ごとにオフセット補正データの更新を繰り返す場合を想定する。前回の動画撮影から今回の動画撮影までの時間が長い場合、例えば１分以上の場合には、オフセット補正データの取得が２回以上の複数回実施される。この場合、オフセット補正データの取得の動作を行うたびに電力を消費してしまうし、撮影を実施していなくても電力が消費され続け、バッテリ１５０の持ち時間が短くなってしまう。また、前回の動画撮影から今回の動画撮影までの時間が短い場合たとえば３０秒未満の場合には、一度もオフセット補正データの更新が実施されることなく次の撮影になってしまう。この場合、時間によるオフセットの変化を補正できなくなってしまい、画質の低下を発生させてしまう。
【００５３】
そこで、本実施形態では、動画撮影を行う場合、撮影を行う直前に操作部１４１の２度押しを行いオフセット補正データを更新する。これにより動画撮影をする際の放射線撮影装置１００の状態と環境に最も適したオフセット補正データを取得し、動画撮影に最も適したオフセット補正データを使用することができる。
【００５４】
また、本実施形態では今回の動画撮影から次の動画撮影までの間にオフセット補正データの更新を１回にすることができる。今回の動画撮影から次の動画撮影までの時間が非常に短い場合には、オフセット補正データの更新をせずに次の動画撮影を実施してもよい。これにより、オフセット補正データの更新回数を少なくすることができるため、バッテリ１５０の省電力化につながり、無線センサの撮影枚数、使用時間を増加させることができる。
【００５５】
＜第３の実施形態＞
第３の実施形態では、制御装置２００を設けずに、図６の放射線撮影システム２０の構成で撮影を行うことができることを特徴とする。放射線撮影システム２０は、図１の放射線撮影システム１０から制御装置２００を除いた構成になっており、放射線撮影装置１００と放射線源３１０と放射線源制御装置３００のみで撮影を実施することができることを特徴とする。
【００５６】
また、第１および第２の実施形態では、オフセット補正データの更新を行うための操作と、電源のＯＮ／ＯＦＦの切替えを行うための操作を、共通の操作部１４１により行う例を説明した。本実施形態では、操作部１４１は電源のＯＮ／ＯＦＦの切替えを行うための操作を受け付け、オフセット補正データの更新を行うための操作は、操作部１４１と異なる切替部１４２が受け付ける。但し、本実施形態でも、操作部１４１でオフセットデータ更新と電源のＯＮ／ＯＦＦの両方の操作を可能にしても良い。また、第１および第２の実施形態でも、操作部１４１と異なる切替部１４２を設けても良い。
【００５７】
放射線撮影システム２０の構成で撮影を実施する際には、放射線撮影装置１００は検出モジュール内にある図２記載の照射検出部１１４により放射線を検出すると撮影を実施する。実施形態３において撮影された全ての画像は、保存通信モジュール１３０の中にある図２記載の記憶部１３４にある撮影画像記憶部１３７に保存される。
【００５８】
撮影画像記憶部１３７に保存された画像は、図１の放射線撮影システム１０のように、制御装置２００のある環境下に、放射線撮影装置１００を移動したときに、ＡＰ６００を介して制御装置２００に転送される。
【００５９】
本実施形態では制御装置２００からの制御がなくても撮影を行うことができる。また、オフセット補正データの更新を放射線撮影装置１００単体で実施できることにより、放射線撮影システム２０の構成においても、撮影に適したオフセット補正データを使用することができる。
【００６０】
以上のように、本発明の各実施形態においては、暗電流画像に基づいてオフセット補正を行う構成において、補正データの更新を指示するための操作部を放射線撮影装置に備え、操作部による指示に応じて補正データを更新する。そのため、ＰＣ等の制御装置がない状態や、またはＰＣと通信不能の状態においても、固定パターンノイズ抑制のためのオフセット補正データの更新を指示されたタイミングで行うことが可能になり、補正による画質を向上させることが可能である。さらに、オフセット補正データの更新を無駄に行うことを防ぐことができ、省電力化によりバッテリを長持ちさせ使用時間を向上させることができる。
【００６１】
＜その他の実施形態＞
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１０：放射線撮影システム、１００：放射線撮影装置、１１０：検出モジュール、１２０：制御モジュール、１３０：保存通信モジュール、１４０：操作モジュール、１４１：操作部、１４２：切替部、１４３：第一の報知部、１４４：第二の報知部、２００：制御装置、２１０：表示装置、２２０：入力装置、３００：放射線源制御装置、４００：放射線インターフェース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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