(57)【要約】【課題】変速動作中に、運転者の意図に応じた変速動作を行うことができる変速制御装置を提供すること。【解決手段】駆動源からの動力を断接可能なクラッチと、クラッチの出力側の回転を変速して出力可能な機械式変速装置を備えた車両の変速制御装置であって、運転者の操作が入力される入力部と、クラッチが接続され、かつ機械式変速装置がニュートラルとされた状態で、操作が入力された場合に、機械式変速装置において所定の変速段へのギヤ入れを行う制御部と、を備える変速制御装置。【選択図】図３Ｂ
2018194029.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源からの動力を断接可能なクラッチと、前記クラッチの出力側の回転を変速して出力可能な機械式変速装置を備えた車両の変速制御装置であって、
運転者の操作が入力される入力部と、
前記クラッチが接続され、かつ前記機械式変速装置がニュートラルとされた状態で、前記操作が入力された場合に、前記機械式変速装置において所定の変速段へのギヤ入れを行う制御部と、を備える
変速制御装置。
【請求項２】
前記操作は、運転者の加速意思に基づく操作である、
請求項１に記載の変速制御装置。
【請求項３】
前記操作は、アクセルペダルの踏み込み操作である、
請求項２に記載の変速制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記アクセルペダルの踏み込み量および踏み込み速度の少なくともいずれかに基づいて、前記所定の変速段を決定する、
請求項３に記載の変速制御装置。
【請求項５】
前記操作は、運転者の減速意思に基づく操作である、
請求項１に記載の変速制御装置。
【請求項６】
前記操作は、シフトダウンリターダの起動操作である、
請求項５に記載の変速制御装置。
【請求項７】
前記制御部は、少なくとも前記起動操作時の車速に基づいて、前記所定の変速段を決定する、
請求項６に記載の変速制御装置。
【請求項８】
前記操作は、運転者の変速意思に基づく操作である、
請求項１に記載の変速制御装置。
【請求項９】
前記操作は、変速操作である、
請求項８に記載の変速操作装置。
【請求項１０】
前記制御部は、少なくとも前記操作時の車速に基づいて、前記所定の変速段を決定する、
請求項９に記載の変速制御装置。
【請求項１１】
前記制御部は、運転者の前記操作に基づいて、前記所定の変速段を決定する、
請求項９に記載の変速制御装置。
【請求項１２】
前記操作は、クラッチペダルの踏み込み操作である、
請求項８に記載の変速操作装置。
【請求項１３】
前記制御部は、少なくとも前記踏み込み操作時の車速に基づいて、前記所定の変速段を決定する、
請求項１２に記載の変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、変速制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、アクセル開度、車速等に応じて自動的にクラッチの断接およびギヤの掛け替えを行う自動機械式変速機（ＡＭＴ）を搭載した車両が知られている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１０９２５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ＡＭＴを搭載した車両では、変速動作中に運転者による操作が行われた場合に、運転者の意図を変速動作にどのように反映させるかが問題となる。
【０００５】
特許文献１には、変速動作中に運転者による操作が行われた場合に、運転者の意図を変速動作にどのように反映させるかについて、開示されていない。
【０００６】
本開示の目的は、変速動作中に、運転者の意図に応じた変速動作を行うことができる変速制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示に係る変速制御装置は、駆動源からの動力を断接可能なクラッチと、前記クラッチの出力側の回転を変速して出力可能な機械式変速装置を備えた車両の変速制御装置であって、運転者の操作が入力される入力部と、前記クラッチが接続され、かつ前記機械式変速装置がニュートラルとされた状態で、前記操作が入力された場合に、前記機械式変速装置において所定の変速段へのギヤ入れを行う制御部と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本開示に係る変速制御装置によれば、変速動作中に、運転者の意図に応じた変速動作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態に係る車両の全体構成を示すスケルトン図
【図２】実施形態における変速段と各スリーブの動作状態との関係を示す図表
【図３Ａ】実施形態に係る変速処理の流れを示すフローチャート
【図３Ｂ】実施形態に係る変速処理の流れを示すフローチャート
【図３Ｃ】実施形態に係る変速処理の流れを示すフローチャート
【図３Ｄ】第１変速処理の流れを示すフローチャート
【図３Ｅ】第２変速処理の流れを示すフローチャート
【図３Ｆ】第３変速処理の流れを示すフローチャート
【図３Ｇ】第４変速処理の流れを示すフローチャート
【図３Ｈ】実施形態に係る変速処理の流れを示すフローチャート
【図４】実施形態に係る変速時のタイムチャート
【図５Ａ】変形例に係る変速処理の流れを示すフローチャート
【図５Ｂ】変形例に係る変速処理の流れを示すフローチャート
【図５Ｃ】変形例に係る変速処理の流れを示すフローチャート
【図５Ｄ】変形例に係る変速処理の流れを示すフローチャート
【図６】変形例に係る変速時のタイムチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態は一例であり、本発明はこの実施形態により限定されるものではない。
【００１１】
まず、図１を参照して、車両１の全体構成について説明する。図１には、車両１の前後方向が描かれている。以下の説明では、車両前側を単に「前」、車両後側を単に「後」と呼ぶことがある。
【００１２】
車両１は、駆動源１０と、クラッチ２０と、変速装置３０と、制御装置４０とを備えている。そして、変速装置３０の出力側に、プロペラシャフト５１、デファレンシャル５２およびドライブシャフト５３を介して、駆動輪５４が動力伝達可能に連結されている。
【００１３】
駆動源１０は、例えばディーゼルエンジンである。なお、駆動源１０は、ガソリンエンジン、電動機等でも構わない。なお、本実施形態では、駆動源１０がディーゼルエンジンであるとして説明を行う。以下の説明において、駆動源１０をエンジン１０と呼ぶ。
【００１４】
エンジン１０は、アクセル開度センサ１０１によって検出されるアクセルペダル（不図示）のアクセル開度に基づいて、制御装置４０によって制御される。具体的には、エンジン１０の出力回転数（以下、「エンジン回転数ＮＥ」という。）および出力トルクが、制御装置４０によって燃料噴射量が制御されることにより、調整される。エンジン１０の出力軸１１には、エンジン回転数ＮＥを検出するエンジン回転数センサ１０２が設けられている。なお、エンジン回転数ＮＥは、本開示における「クラッチの入力側の回転数」に相当する。
【００１５】
クラッチ２０は、乾式の単板クラッチである。クラッチ２０は、制御装置４０によって制御されるクラッチアクチュエータ（不図示）により自動断接される。また、クラッチ２０は、クラッチペダル（不図示）による手動断接を行うこともできる。クラッチ２０の入力側は、エンジン１０の出力軸１１と連結されている。クラッチ２０の出力側は、変速装置３０のインプットシャフト３１と連結されている。クラッチ２０の構造は一般的な乾式の単板クラッチの構造と同様であるため、詳細な説明を省略する。なお、クラッチ２０は、乾式の単板クラッチには限定されない。クラッチ２０は、湿式のクラッチでもよい。クラッチ２０は、複板または多板のクラッチでもよい。
【００１６】
変速装置３０は、常時噛み合い式の機械式変速機である。変速装置３０は、入力側から順に、スプリッタ変速部３１０、メイン変速部３２０およびレンジ変速部３３０を備えている。変速装置３０は、インプットシャフト３１、カウンタシャフト３２、メインシャフト３３およびアウトプットシャフト３４を備えている。インプットシャフト３１、メインシャフト３３およびアウトプットシャフト３４は同軸上に配置されている。カウンタシャフト３２は、それらの下方にそれらと平行に配置されている。
【００１７】
まず、スプリッタ変速部３１０およびメイン変速部３２０について説明する。インプットシャフト３１の前端は、上述のとおり、クラッチ２０の出力側と連結されている。インプットシャフト３１の後端には、入力ハブ３１ａが、インプットシャフト３１と一体回転するように設けられている。入力ハブ３１ａの前側には、インプットギヤＩＧが、インプットシャフト３１と相対回転可能に設けられている。インプットシャフト３１には、インプットシャフト回転数Ｎｉｎを検出するインプットシャフト回転数センサ１０３が設けられている。なお、インプットシャフト回転数Ｎｉｎは、本開示における「クラッチの出力側の回転数」に相当する。
【００１８】
カウンタシャフト３２には、入力側（前側）から順に、第１カウンタギヤＣＧ１、第２カウンタギヤＣＧ２、第３カウンタギヤＣＧ３、第４カウンタギヤＣＧ４、第５カウンタギヤＣＧ５および第６カウンタギヤＣＧ６が、それぞれカウンタシャフト３２と一体回転するように設けられている。第１カウンタギヤＣＧ１は、インプットギヤＩＧと噛合している。
【００１９】
カウンタシャフト３２の前端には、カウンタシャフト３２の回転を制動するカウンタシャフトブレーキ３２ａが設けられている。カウンタシャフトブレーキ３２ａは、制御装置４０によって制御される。なお、カウンタシャフトブレーキ３２ａが設けられる位置は、カウンタシャフト３２の前端には限定されない。例えば、カウンタシャフトブレーキ３２ａは、カウンタシャフト３２の後端または中間部に設けられてもよい。
【００２０】
本実施形態において、カウンタシャフトブレーキ３２ａは、湿式多板型の摩擦ブレーキである。なお、カウンタシャフトブレーキ３２ａは、湿式多板型の摩擦ブレーキには限定されない。カウンタシャフトブレーキ３２ａは、乾式でもよいし、単板でもよい。また、カウンタシャフトブレーキ３２ａは、ドラム式ブレーキでもよい。さらに、カウンタシャフト３２の制動するために、カウンタシャフトブレーキ３２ａ以外の装置を用いることもできる。例えば、カウンタシャフト３２の回転数を制御するために、電動機を用いてもよい。
【００２１】
メインシャフト３３には、入力側（前側）から順に、第１メインギヤＭＧ１、第２メインギヤＭＧ２、第３メインギヤＭＧ３、第４メインギヤＭＧ４および第５メインギヤＭＧ５が、それぞれメインシャフト３３と相対回転可能に設けられている。
【００２２】
第１メインギヤＭＧ１は、第２カウンタギヤＣＧ２と噛合している。第２メインギヤＭＧ２は、第３カウンタギヤＣＧ３と噛合している。第３メインギヤＭＧ３は、第４カウンタギヤＣＧ４と噛合している。第４メインギヤＭＧ４は、第５カウンタギヤＣＧ５と噛合している。第５メインギヤＭＧ５は、リバースアイドラギヤＲＩＧを介して、第６カウンタギヤＣＧ６と噛合している。また、メインシャフト３３の後端には、サンギヤＳＧがメインシャフト３３と一体回転するように設けられている。
【００２３】
変速装置３０には、インプットシャフト３１とインプットギヤＩＧまたは第１メインギヤＭＧ１とを、選択的に一体回転可能に連結する第１連結機構６１が設けられている。第１連結機構６１は、上述の入力ハブ３１ａと、インプットギヤＩＧと一体に設けられた第１クラッチギヤ３１ｂと、第１メインギヤＭＧ１と一体に設けられた第２クラッチギヤ３３ａと、第１スリーブ６２とを備えている。
【００２４】
第１スリーブ６２は、入力ハブ３１ａの外周側に、入力ハブ３１ａと一体回転可能かつ軸方向に相対移動可能に設けられている。第１スリーブ６２が図１に示す中央位置の場合、インプットシャフト３１とインプットギヤＩＧおよび第１メインギヤＭＧ１とは相対回転可能である。
【００２５】
第１スリーブ６２を前位置とすることで、インプットギヤＩＧは、インプットシャフト３１と一体に回転する。第１スリーブ６２を後位置とすることで、第１メインギヤＭＧ１は、インプットシャフト３１と一体に回転する。本実施形態では、第１連結機構６１として、一般的なシンクロナイザ方式の同期機構を使用している。シンクロナイザ方式の同期機構は公知であるため、詳細な説明は省略する。
【００２６】
変速装置３０には、メインシャフト３３と第１メインギヤＭＧ１または第２メインギヤＭＧ２とを、選択的に一体回転可能に連結する第２連結機構６３が設けられている。第２連結機構６３は、メインシャフト３３と一体回転するように設けられた第１メインハブ３３ｂと、第１メインギヤＭＧ１と一体に設けられた第３クラッチギヤ３３ｃと、第２メインギヤＭＧ２と一体に設けられた第４クラッチギヤ３３ｄと、第２スリーブ６４とを備えている。第１メインハブ３３ｂは、第１メインギヤＭＧ１および第２メインギヤＭＧ２の間に設けられている。
【００２７】
第２スリーブ６４は、第１メインハブ３３ｂの外周側に、第１メインハブ３３ｂと一体回転可能かつ軸方向に相対移動可能に設けられている。第２スリーブ６４が図１に示す中央位置の場合、メインシャフト３３と第１メインギヤＭＧ１および第２メインギヤＭＧ２とは相対回転可能である。
【００２８】
第２スリーブ６４を前位置とすることで、第１メインギヤＭＧ１は、メインシャフト３３と一体に回転する。第２スリーブ６４を後位置とすることで、第２メインギヤＭＧ２は、メインシャフト３３と一体に回転する。なお、本実施形態では、第２連結機構６３には、同期機構は設けられていない。
【００２９】
変速装置３０には、メインシャフト３３と第３メインギヤＭＧ３または第４メインギヤＭＧ４とを、選択的に一体回転可能に連結する第３連結機構６５が設けられている。第３連結機構６５は、メインシャフト３３と一体回転するように設けられた第２メインハブ３３ｅと、第３メインギヤＭＧ３と一体に設けられた第５クラッチギヤ３３ｆと、第４メインギヤＭＧ４と一体に設けられた第６クラッチギヤ３３ｇと、第３スリーブ６６とを備えている。第２メインハブ３３ｅは、第３メインギヤＭＧ３および第４メインギヤＭＧ４の間に設けられている。
【００３０】
第３スリーブ６６は、第２メインハブ３３ｅの外周側に、第２メインハブ３３ｅと一体回転可能かつ軸方向に相対移動可能に設けられている。第３スリーブ６６が図１に示す中央位置の場合、メインシャフト３３と第３メインギヤＭＧ３および第４メインギヤＭＧ４とは相対回転可能である。
【００３１】
第３スリーブ６６を前位置とすることで、第３メインギヤＭＧ３は、メインシャフト３３と一体に回転する。第３スリーブ６６を後位置とすることで、第４メインギヤＭＧ４は、メインシャフト３３と一体に回転する。なお、本実施形態では、第３連結機構６５には、同期機構は設けられていない。
【００３２】
変速装置３０には、メインシャフト３３と第５メインギヤＭＧ５とを選択的に一体回転可能に連結する第４連結機構６７が設けられている。第４連結機構６７は、メインシャフト３３と一体回転するように設けられた第３メインハブ３３ｈと、第５メインギヤＭＧ５と一体に設けられた第７クラッチギヤ３３ｊと、第４スリーブ６８とを備えている。第３メインハブ３３ｈは、第５メインギヤＭＧ５およびサンギヤＳＧの間に設けられている。
【００３３】
第４スリーブ６８は、第３メインハブ３３ｈの外周側に、第３メインハブ３３ｈと一体回転可能かつ軸方向に相対移動可能に設けられている。第４スリーブ６８が図１に示す後位置の場合、メインシャフト３３と第５メインギヤＭＧ５とは相対回転可能である。第４スリーブ６８を前位置とすることで、第５メインギヤＭＧ５は、メインシャフト３３と一体に回転する。なお、本実施形態では、第４連結機構６７には、同期機構は設けられていない。
【００３４】
図１に示すように、第１メインギヤＭＧ１および第２カウンタギヤＣＧ２から前の部分がスプリッタ変速部３１０である。また、第１メインギヤＭＧ１および第２カウンタギヤＣＧ２から第５メインギヤＭＧ５、リバースアイドラギヤＲＩＧおよび第６カウンタギヤＣＧ６までの部分がメイン変速部３２０である。
【００３５】
次に、レンジ変速部３３０について説明する。本実施形態では、レンジ変速部３３０として、遊星歯車機構７０を採用している。レンジ変速部３３０では、ハイおよびローのいずれかのポジションにのみ切り替え可能である。
【００３６】
遊星歯車機構７０は、上述のサンギヤＳＧと、サンギヤＳＧの外周に等間隔に設けられ、それぞれサンギヤＳＧと噛合する複数のプラネタリギヤＰＧと、複数のプラネタリギヤＰＧを取り囲み、それぞれのプラネタリギヤＰＧと噛合する内歯を有するリングギヤＲＧとを備える。
【００３７】
それぞれのプラネタリギヤＰＧは、共通のキャリヤ７１によって軸支されている。キャリヤ７１は上述のアウトプットシャフト３４と連結されている。具体的には、アウトプットシャフト３４の前端に、キャリヤ７１が一体回転するように設けられている。アウトプットシャフト３４の後端には、上述のプロペラシャフト５１が連結されている。また、アウトプットシャフト３４には、アウトプットシャフト回転数Ｎｏｕｔを検出するアウトプットシャフト回転数センサ１０４が設けられている。
【００３８】
リングギヤＲＧは、後側に延在する円筒軸７２を一体的に備えている。円筒軸７２は、アウトプットシャフト３４と同軸かつアウトプットシャフト３４の外周側に、アウトプットシャフト３４と相対回転可能に設けられている。
【００３９】
変速装置３０には、円筒軸７２をハウジング３に対して固定するか、または、円筒軸７２とアウトプットシャフト３４とを一体回転可能に連結するかを選択する第５連結機構７３が設けられている。第５連結機構７３は、円筒軸７２の後端に一体に設けられた第８クラッチギヤ３４ａと、ハウジング３と一体に設けられた固定ギヤ３４ｂと、アウトプットシャフト３４と一体回転するように設けられた出力ハブ３４ｃと、第５スリーブ７４とを備えている。
【００４０】
第５スリーブ７４は、第８クラッチギヤ３４ａの外周側に、第８クラッチギヤ３４ａと一体回転可能かつ軸方向に相対移動可能に設けられている。第５スリーブ７４が図１に示す前位置の場合、リングギヤＲＧはハウジング３に対して固定される。この場合、レンジ変速部３３０は「ロー」状態となり、メインシャフト３３の回転は、減速されてアウトプットシャフト３４へ伝達される。
【００４１】
第５スリーブ７４を後位置とすることで、リングギヤＲＧはアウトプットシャフト３４と一体回転する。この場合、レンジ変速部３３０は「ハイ」状態となり、メインシャフト３３の回転は、そのままアウトプットシャフト３４へ伝達される。本実施形態では、第５連結機構７３として、一般的なシンクロナイザ方式の同期機構を使用している。シンクロナイザ方式の同期機構は公知であるため、詳細な説明は省略する。
【００４２】
制御装置４０には、アクセル開度センサ１０１からの信号、エンジン回転数センサ１０２からの信号、インプットシャフト回転数センサ１０３からの信号、アウトプットシャフト回転数センサ１０４からの信号等が入力される。
【００４３】
また、車両１には、補助ブレーキスイッチ１０５が設けられている。補助ブレーキスイッチ１０５は、運転者により操作されるレバー型のスイッチであり、車両１に設けられた補助ブレーキを作動させるために用いられる。なお、補助ブレーキスイッチ１０５はレバー型には限定されない。
【００４４】
特に、本実施形態では、補助ブレーキスイッチ１０５は、複数段階の補助ブレーキ出力（制動力）を選択可能に構成されている。複数の補助ブレーキ出力段階には、変速装置３０をダウンシフトさせてエンジンブレーキ力を強める出力段階が含まれる。
【００４５】
複数の補助ブレーキ出力段階のうち、変速装置３０をダウンシフトさせてエンジンブレーキ力を強めることを含む出力段階を「シフトダウンリターダ」という。また、シフトダウンリターダを実現するために運転者により行われる補助ブレーキスイッチ１０５の操作を、「シフトダウンリターダの起動操作」という。
【００４６】
制御装置４０には、シフトダウンリターダの起動操作を含む補助ブレーキスイッチ１０５からの操作信号が入力される。
【００４７】
さらに、車両１には、シフトレバー１０６が設けられている。シフトレバー１０６には、自動変速モードと手動変速モードとを選択可能なモード切替スイッチ１０７が設けられている。モード切替スイッチ１０７によって自動変速モードが選択されている場合、変速装置３０の変速段は、アクセル開度、車速およびその他の情報に応じて自動的に決定される。一方、モード切替スイッチ１０７によって手動変速モードが選択されている場合、例えばシフトレバー１０６を前に倒すことでアップシフトが行われ、シフトレバー１０６を後に倒すことでダウンシフトが行われる。
【００４８】
制御装置４０には、シフトレバー１０６からのシフトアップ信号およびシフトダウン信号、および、モード切替スイッチ１０７からのモード信号が入力される。また、車両１には、上述のとおりクラッチペダルが設けられており、制御装置４０には、クラッチペダルの踏み込みを検出するクラッチペダル踏み込みセンサ１０８からの信号も入力される。すなわち、制御装置４０は、本開示における「入力部」を備える。
【００４９】
また、制御装置４０は、エンジン１０、クラッチ２０および変速装置３０（第１スリーブ６２、第２スリーブ６４、第３スリーブ６６、第４スリーブ６８、第５スリーブ７４およびカウンタシャフトブレーキ３２ａ）の制御を行う。すなわち、制御装置４０は、本開示における「制御部」を備える。
【００５０】
制御装置４０は、エンジン１０を制御するエンジン制御部４１と、クラッチ２０を制御するクラッチ制御部４２と、第１スリーブ６２ないし第５スリーブ７４を制御する変速制御部４３と、カウンタシャフトブレーキ３２ａを制御するカウンタシャフトブレーキ制御部４４と、変速マップ等を記憶する記憶部４５とを機能要素として備える。なお、本実施形態では、各制御部を制御装置４０に含まれるものとして説明するが、各制御部はそれぞれ独立したハードウェアとすることもできる。
【００５１】
次に、図２を参照して、第１スリーブ６２ないし第５スリーブ７４の動作状態と、変速段との関係について説明する。
【００５２】
１速は、第１スリーブ６２を後位置、第２スリーブ６４を中央位置、第３スリーブ６６を後位置、第４スリーブ６８を後位置、第５スリーブ７４を前位置とした状態である。２速は、１速状態における第１スリーブ６２の位置を前位置とした状態である。３速は、第１スリーブ６２を後位置、第２スリーブ６４を中央位置、第３スリーブ６６を前位置、第４スリーブ６８を後位置、第５スリーブ７４を前位置とした状態である。４速は、３速状態における第１スリーブ６２の位置を前位置とした状態である。
【００５３】
５速は、第１スリーブ６２を後位置、第２スリーブ６４を後位置、第３スリーブ６６を中央位置、第４スリーブ６８を後位置、第５スリーブ７４を前位置とした状態である。６速は、５速状態における第１スリーブ６２の位置を前位置とした状態である。７速は、第１スリーブ６２を後位置、第２スリーブ６４を前位置、第３スリーブ６６を中央位置、第４スリーブ６８を後位置、第５スリーブ７４を前位置とした状態である。８速は、７速状態における第１スリーブ６２の位置を前位置とした状態である。
【００５４】
９速ないし１６速は、１速状態ないし８速状態における第５スリーブ７４の位置を後位置とした状態である。後進１速は、第１スリーブ６２を後位置、第２スリーブ６４を中央位置、第３スリーブ６６を中央位置、第４スリーブ６８を前位置、第５スリーブ７４を前位置とした状態である。後進２速は、後進１速状態における第１スリーブ６２の位置を前位置とした状態である。
【００５５】
次に、図３Ａないし図３Ｈのフローチャートを参照して、アクセルオフにおける変速制御処理について説明する。図３Ａないし図３Ｈに示す処理は、例えば、車両走行中に所定の制御周期で実行される。
【００５６】
ステップＳ１で、制御装置４０は、アクセルオフか否かを判定する。この判断は、例えば、アクセル開度センサ１０１によって検出されたアクセル開度に基づいて行うことができる。
【００５７】
アクセルオフでない場合（ステップＳ１：ＮＯ）、処理を終了する。一方、アクセルオフである場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、処理はステップＳ２へ進む。
【００５８】
ステップＳ２で、制御装置４０は、エンジン回転数センサ１０２によって検出されたエンジン回転数ＮＥが閾値ＮＥ１以下となったか否かを判定する。なお、この閾値ＮＥ１は、例えば、現在のギヤ段でエンジン回転数ＮＥが閾値ＮＥ１を下回ると、トルク不足により車両にガクガクと振動が発生するような値であり、例えば、エンジン１０のアイドル回転数ＮＥｉｄｌｅよりも数百ｒｐｍ程度高い回転数が、予め設定されている。
【００５９】
エンジン回転数ＮＥがＮＥ１以下でない場合（ステップＳ２：ＮＯ）、ステップＳ２の処理を繰り返す。一方、エンジン回転数ＮＥがＮＥ１以下となった場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、処理はステップＳ３へ進む。
【００６０】
ステップＳ３で、制御装置４０は、クラッチ２０を切断する。
【００６１】
続くステップＳ４で、制御装置４０は、インプットシャフト回転数Ｎｉｎが、エンジン１０のアイドル回転数ＮＥｉｄｌｅと略一致したか否かを判定する。この判断は、例えば、インプットシャフト回転数センサ１０３によって検出されたインプットシャフト回転数Ｎｉｎと、エンジン１０のアイドル回転数ＮＥｉｄｌｅとの差に基づいて行うことができる。また、インプットシャフト回転数Ｎｉｎと、エンジン１０のアイドル回転数ＮＥｉｄｌｅとが略一致したか否かの判断は、例えば、インプットシャフト回転数Ｎｉｎと、エンジン１０のアイドル回転数ＮＥｉｄｌｅとの比に基づいて行うことができる。
【００６２】
なお、ステップＳ４での判断基準を、「インプットシャフト回転数Ｎｉｎと、エンジン１０のアイドル回転数ＮＥｉｄｌｅとが略一致したか否か」としたのは、以下の理由による。本実施形態では、基本的に、インプットシャフト回転数Ｎｉｎが、現在のギヤ段で走行し続けるのが困難であり、再加速するためにメイン変速部３２０でのシフトダウン動作が必要となるような回転数まで低下したことを、ステップＳ４における判断基準としている。
【００６３】
ここで、アイドル回転数ＮＥｉｄｌｅは、アクセルペダルが踏み込まれていない状態でのエンジン１０の回転数である。アイドル回転数ＮＥｉｄｌｅは、補機の作動状態、ＤＰＤ再生の有無等により変化する。本実施形態では、実験等に基づき、このアイドル回転数ＮＥｉｄｌｅを、「インプットシャフト回転数Ｎｉｎが、現在のギヤ段で走行し続けるのが困難であり、再加速するためにメイン変速部３２０でのシフトダウン動作が必要となるような回転数」であるとして、ステップＳ４における判断基準としている。
【００６４】
なお、「インプットシャフト回転数Ｎｉｎが、現在のギヤ段で走行し続けるのが困難であり、再加速するためにメイン変速部３２０でのシフトダウン動作が必要となるような回転数」は、エンジン１０のアイドル回転数ＮＥｉｄｌｅには限定されない。上述のとおり、「インプットシャフト回転数Ｎｉｎが、現在のギヤ段で走行し続けるのが困難であり、再加速するためにメイン変速部３２０でのシフトダウン動作が必要となるような回転数」は、実験等に基づいて決定されるものであり、様々な条件により可変なものである。例えば、車両ごとに異なってもよく、変速段ごとに異なってもよい。
【００６５】
インプットシャフト回転数Ｎｉｎと、エンジン１０のアイドル回転数ＮＥｉｄｌｅとが略一致していない場合（ステップＳ４：ＮＯ）、ステップＳ４の処理を繰り返す。一方、インプットシャフト回転数Ｎｉｎと、エンジン１０のアイドル回転数ＮＥｉｄｌｅとが略一致した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、処理はステップＳ５へ進む。
【００６６】
ステップＳ５で、制御装置４０は、メイン変速部３２０をニュートラル状態とする。具体的には、制御装置４０は、第２スリーブ６４および第３スリーブ６６のうち、中央位置にないスリーブを、中央位置に移動させる。
【００６７】
続くステップＳ６で、制御装置４０は、クラッチ２０を接続する。具体的には、制御装置４０は、クラッチ２０においてスリップが発生しないように、クラッチアクチュエータに対して接続信号を出力する。クラッチ２０が接続されることにより、インプットシャフト回転数Ｎｉｎと、エンジン回転数ＮＥとが一致する。
【００６８】
続くステップＳ１７で、制御装置４０は、アクセルペダルが踏み込まれたか否かを判定する。アクセルペダルが踏み込まれたか否かの判定は、アクセル開度センサ１０１からの信号に基づいて行われる。
【００６９】
アクセルペダルが踏み込まれた場合（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１８の「第１変速処理」へ進む。ステップＳ１８において行われる「第１変速処理」については後述する。一方、アクセルペダルの踏み込みがない場合（ステップＳ１７：ＮＯ）、処理はステップＳ１９へ進む。
【００７０】
ステップＳ１９で、制御装置４０は、シフトダウンリターダの起動操作が行われたか否かを判定する。シフトダウンリターダの起動操作が行われたか否かの判定は、補助ブレーキスイッチ１０５からの操作信号に基づいて行われる。
【００７１】
シフトダウンリターダの起動操作が行われた場合（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、処理はステップＳ２０の「第２変速処理」へ進む。ステップＳ２０において行われる「第２変速処理」については後述する。一方、シフトダウンリターダの起動操作がない場合（ステップＳ１９：ＮＯ）、処理はステップＳ２１へ進む。
【００７２】
ステップＳ２１で、制御装置４０は、運転者によるシフト操作が行われたか否かを判定する。運転者によるシフト操作が行われたか否かの判定は、シフトレバー１０６からのシフトアップ信号またはシフトダウン信号の有無に基づいて行われる。
【００７３】
運転者によるシフト操作が行われた場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、処理はステップＳ２２の「第３変速処理」へ進む。ステップＳ２２において行われる「第３変速処理」については後述する。一方、運転者によるシフト操作がない場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、処理はステップＳ２３へ進む。
【００７４】
ステップＳ２３で、制御装置４０は、クラッチペダルが踏み込まれたか否かを判定する。クラッチペダルが踏み込まれたか否かの判定は、クラッチペダル踏み込みセンサ１０８からの信号に基づいて行われる。
【００７５】
クラッチペダルが踏み込まれた場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、処理はステップＳ２４の「第４変速処理」へ進む。ステップＳ２４において行われる「第４変速処理」については後述する。一方、クラッチペダルの踏み込みがない場合（ステップＳ２３：ＮＯ）、処理はステップＳ７へ進む。
【００７６】
ステップＳ７で、制御装置４０は、変速を実行するか否かを判定する。この判断には、車速等、変速判断に用いられる一般的なパラメータを用いることができる。
【００７７】
変速を実行しない場合（ステップＳ７：ＮＯ）、処理はステップＳ１７へ戻る。一方、変速を実行する場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、処理はステップＳ８へ進む。
【００７８】
ステップＳ８で、制御装置４０は、変速にスプリッタ変速部３１０またはレンジ変速部３３０での切り替えが伴うか否かを判定する。
【００７９】
変速にスプリッタ変速部３１０またはレンジ変速部３３０での切り替えが伴わない場合、処理はステップＳ９へ進む。一方、変速にスプリッタ変速部３１０またはレンジ変速部３３０での切り替えが伴う場合、処理はステップＳ８−１に進む。ステップＳ８−１以降の処理内容については後述する。
【００８０】
ステップＳ９で、制御装置４０は、インプットシャフト回転数Ｎｉｎが、目標インプットシャフト回転数Ｎｉｎｔ（目標変速段における同期回転数）と同期しているか否かを判定する。この判断は、例えば、目標インプットシャフト回転数Ｎｉｎｔと、インプットシャフト回転数センサ１０３によって検出されたインプットシャフト回転数Ｎｉｎとの差に基づいて行うことができる。また、この同期判断は、例えば、目標変速段におけるクラッチギヤの回転数とスリーブの回転数とに基づいて行うことができる。
【００８１】
また、インプットシャフト回転数Ｎｉｎが目標インプットシャフト回転数Ｎｉｎｔと同期しているか否かの判断は、例えば、目標インプットシャフト回転数Ｎｉｎｔと、インプットシャフト回転数Ｎｉｎとの比に基づいて行うことができる。
【００８２】
なお、この時点では、インプットシャフト回転数Ｎｉｎは、エンジン回転数ＮＥと等しい。そのため、インプットシャフト回転数Ｎｉｎが、目標インプットシャフト回転数Ｎｉｎｔと同期しているか否かの判定には、インプットシャフト回転数Ｎｉｎに代えて、エンジン回転数ＮＥを用いてもよい。
【００８３】
インプットシャフト回転数Ｎｉｎが、目標インプットシャフト回転数Ｎｉｎｔと同期している場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１０へ進む。そして、ステップＳ１０で、制御装置４０は、クラッチ２０を切断する。そして、処理は、ステップＳ１５へ進む。
【００８４】
一方、インプットシャフト回転数Ｎｉｎが、目標インプットシャフト回転数Ｎｉｎｔと同期していない場合（ステップＳ９：ＮＯ）、処理はステップＳ１１へ進む。
【００８５】
ステップＳ１１で、制御装置４０は、目標インプットシャフト回転数Ｎｉｎｔが、インプットシャフト回転数Ｎｉｎよりも小さいか否かを判定する。
【００８６】
目標インプットシャフト回転数Ｎｉｎｔが、インプットシャフト回転数Ｎｉｎより小さくない（すなわち、インプットシャフト回転数Ｎｉｎより大きい）場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、処理を終了する。なお、目標インプットシャフト回転数Ｎｉｎｔがインプットシャフト回転数Ｎｉｎより大きい場合には、エンジン回転数ＮＥを上昇させて、インプットシャフト回転数Ｎｉｎ目標インプットシャフト回転数Ｎｉｎｔへの同期が図られた後に、クラッチ２０が切断され、目標変速段へのギヤ入れが行われる。
【００８７】
一方、目標インプットシャフト回転数Ｎｉｎｔが、インプットシャフト回転数Ｎｉｎより小さい場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１２へ進む。
【００８８】
ステップＳ１２で、制御装置４０は、クラッチ２０を切断する。
【００８９】
続くステップＳ１３で、制御装置４０は、カウンタシャフトブレーキ３２ａを作動させる。ここで、ステップＳ１３において行われるカウンタシャフトブレーキ３２ａの制御内容について説明する。
【００９０】
本実施形態において、カウンタシャフトブレーキ３２ａは、上述のとおり、湿式多板型の摩擦ブレーキである。具体的には、カウンタシャフトブレーキ３２ａは、複数の固定側ブレーキ板および複数の回転側ブレーキ板が交互に配置されており、エア圧作動式のピストンによりこれらの各ブレーキ板同士を圧接させることでカウンタシャフト３２を制動する形式のものである。
【００９１】
カウンタシャフトブレーキ３２ａによる制動力は、ピストンの作動エア室に供給される作動エアの圧力（制御圧力）に応じて変化する。本実施形態において、制御圧力は、電磁バルブによって制御される。一例において、電磁バルブは、オン・オフソレノイドバルブである。なお、電磁バルブは、デューティソレノイドバルブ、リニアソレノイドバルブ等の公知の電磁バルブを用いてもよい。
【００９２】
本実施形態において、電磁バルブの１サイクルにおけるオン時間とオフ時間とは等しい。また、電磁バルブの１サイクルあたりの時間（周波数）は、変更可能である。以下、１サイクルあたりの時間を長くすることを、「制御値を大きくする」といい、１サイクルあたりの時間を短くすることを、「制御値を小さくする」という。
【００９３】
なお、１サイクルにおけるオン時間とオフ時間との比率を変更することができる場合には、１サイクルにおけるオン時間を長くすることが「制御値を大きくする」ことになる。また、デューティソレノイドバルブの場合には、デューティ比を変更することが「制御値を変更する」ことになる。また、リニアソレノイドバルブの場合には、駆動電流を変更することが、「制御値を変更する」ことになる。
【００９４】
電磁バルブの制御値は、クラッチギヤとスリーブとの回転数差の大小に応じて切り替えられる。具体的には、クラッチギヤとスリーブとの回転数差が大きい場合、電磁バルブの制御値は第１の制御値とされる。また、クラッチギヤとスリーブとの回転数差が小さい場合、電磁バルブの制御値は第１の制御値よりも小さな第２の制御値とされる。これにより、クラッチギヤとスリーブとの回転数差が大きい場合の制動力は、クラッチギヤとスリーブとの回転数差が小さい場合の制動力よりも大きなものとなる。
【００９５】
ところで、カウンタシャフトブレーキ３２ａは、現在のインプットシャフト回転数Ｎｉｎが、目標変速段における同期回転数である目標インプットシャフト回転数Ｎｉｎｔよりも大きい場合に、インプットシャフト回転数Ｎｉｎを目標インプットシャフト回転数Ｎｉｎｔまで低下させるために用いられる。
【００９６】
カウンタシャフトブレーキ３２ａによりカウンタシャフト３２に制動力を付与する必要が生じる状況として、上述のステップＳ１３の他に、パワーオンアップシフトを行う場合が考えられる。本実施形態では、ステップＳ１３においてカウンタシャフトブレーキ３２ａを制御するための制御値を、パワーオンアップシフトを行う場合の制御値と異ならせている。
【００９７】
これは以下の理由による。一般に、パワーオンアップシフトを行う場合、インプットシャフト回転数Ｎｉｎは比較的高い回転数で推移する。それに対して、上述のステップＳ１３の制御を行う状況では、インプットシャフト回転数Ｎｉｎはエンジン１０のアイドル回転数ＮＥｉｄｌｅ付近の低い回転数である。
【００９８】
カウンタシャフトブレーキ３２ａの制動力は、電磁バルブを同じ制御値で制御した場合でも、インプットシャフト回転数Ｎｉｎによって異なる。また、カウンタシャフトブレーキ３２ａの制動力は、同じインプットシャフト回転数Ｎｉｎであっても、供給されるエア圧、制動対象のイナーシャ、抵抗等により異なる。
【００９９】
そこで、インプットシャフト回転数Ｎｉｎが低い状況で、インプットシャフト回転数Ｎｉｎを目標インプットシャフト回転数Ｎｉｎｔまで適切に低下させるため、本実施形態では、ステップＳ１３においてカウンタシャフトブレーキ３２ａを制御するための制御値を、パワーオンアップシフトを行う場合の制御値と異ならせている。
【０１００】
ここで、一例として、電磁バルブを同じ制御値で制御した際に、インプットシャフト回転数Ｎｉｎが高いときより、インプットシャフト回転数Ｎｉｎが低いときのほうが、制動力が高くなる場合について説明する。
【０１０１】
このような場合、インプットシャフト回転数Ｎｉｎが低い状況で、インプットシャフト回転数Ｎｉｎを目標インプットシャフト回転数Ｎｉｎｔまで適切に低下させるために、ステップＳ１３においてカウンタシャフトブレーキ３２ａを制御するための制御値を、パワーオンアップシフトを行う場合の制御値よりも小さくする。
【０１０２】
具体的には、ステップＳ１３でカウンタシャフトブレーキ３２ａを制御する際に、クラッチギヤとスリーブとの回転数差が大きい場合に出力される第１の制御値は、パワーオンアップシフトを行う際に、クラッチギヤとスリーブとの回転数差が大きい場合に出力される制御値よりも小さい。また、第２の制御値についても同様であり、第２の制御値は、パワーオンアップシフトを行う際に、クラッチギヤとスリーブとの回転数差が小さい場合に出力される制御値よりも小さい。
【０１０３】
このようにすることで、インプットシャフト回転数Ｎｉｎが低い状況でも、インプットシャフト回転数Ｎｉｎを適切に目標インプットシャフト回転数Ｎｉｎｔと同期させることができる。
【０１０４】
ステップＳ１３に続くステップＳ１４で、制御装置４０は、インプットシャフト回転数Ｎｉｎが、目標インプットシャフト回転数Ｎｉｎｔと同期したか否かを判定する。この同期判断は、例えば、目標変速段におけるクラッチギヤの回転数とスリーブの回転数とに基づいて行うこともできる。以下の説明における同期判断についても同様である。
【０１０５】
インプットシャフト回転数Ｎｉｎが、目標インプットシャフト回転数Ｎｉｎｔと同期していない場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、処理はステップＳ１３へ戻る。
【０１０６】
一方、インプットシャフト回転数Ｎｉｎが、目標インプットシャフト回転数Ｎｉｎｔと同期した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１５へ進む。
【０１０７】
ステップＳ１５で、制御装置４０は、第２スリーブ６４または第３スリーブ６６を制御してギヤ入れを行う。
【０１０８】
続くステップＳ１６で、制御装置４０は、クラッチ２０を接続する。これにより、変速が完了する。
【０１０９】
次に、アクセルペダルの踏み込みに基づいて行われるステップＳ１８の「第１変速処理」について、図３Ｄのフローチャートを参照して詳細に説明する。
【０１１０】
まず、ステップＳ１８−１で、制御装置４０は、目標変速段を決定する。目標変速段は、例えば、アクセルペダルの踏み込み量およびアクセルペダルの踏み込み速度の少なくともいずれか一方に基づいて決定される。
【０１１１】
ステップＳ１８−１で目標変速段が決定されると、処理はステップＳ８へ進む。ステップＳ８以降の処理については、上述のとおりである。
【０１１２】
次に、シフトダウンリターダの起動操作に基づいて行われるステップＳ２０の「第２変速処理」について、図３Ｅのフローチャートを参照して詳細に説明する。
【０１１３】
まず、ステップＳ２０−１で、制御装置４０は、シフトダウンリターダの起動操作を受け付けるか否かを判定する。この判断は、例えば、シフトダウンリターダカットスイッチ（不図示）のオン／オフにより行われる。
【０１１４】
シフトダウンリターダの起動操作を受け付けない場合（ステップＳ２０−１：ＮＯ）、処理はステップＳ１７に戻る。一方、シフトダウンリターダの起動操作を受け付ける場合（ステップＳ２０−１：ＹＥＳ）、処理はステップＳ２０−２に進む。そして、ステップＳ２０−２で、制御装置４０は、目標変速段を決定する。目標変速段としては、その時点の車速においてエンジン回転数ＮＥが上限回転数（適度なエンジンブレーキ力を発生する回転数）未満となる変速段のうちで最も低速の変速段が設定される。
【０１１５】
ステップＳ２０−２で目標変速段が決定されると、処理はステップＳ８へ進む。ステップＳ８以降の処理については、上述のとおりである。
【０１１６】
次に、変速操作に基づいて行われるステップＳ２２の「第３変速処理」について、図３Ｆのフローチャートを参照して詳細に説明する。
【０１１７】
まず、ステップＳ２２−１で、制御装置４０は、現在の変速モードが自動変速モードか手動変速モードかを判定する。現在の変速モードが自動変速モードか手動変速モードかの判定は、モード切替スイッチ１０７からのモード信号に基づいて行われる。
【０１１８】
ステップＳ２２−１で、自動変速モードであると判断された場合、処理はステップＳ２２−２へ進む。そして、ステップＳ２２−２で、制御装置４０は、記憶部４５に記憶された変速マップに基づき、目標変速段を決定する。
【０１１９】
一方、ステップＳ２２−１で、手動変速モードであると判断された場合、処理はステップＳ２２−３へ進む。そして、ステップＳ２２−３で、制御装置４０は、目標変速段を決定する。手動変速モードにおける目標変速段の決定は、例えば以下のように行われる。
【０１２０】
ギヤ抜きを行った際の変速段が「ｎ速」であり、手動変速モードで運転者がシフトアップ操作をｍ回行った場合、目標変速段として「（ｎ＋ｍ）速」が設定される。また、ギヤ抜きを行った際の変速段が「ｎ速」であり、手動変速モードで運転者がシフトダウン操作をｍ回行った場合、目標変速段として「（ｎ−ｍ）速」が設定される。
【０１２１】
ステップＳ２２−２またはステップＳ２２−３で目標変速段が決定されると、処理はステップＳ８へ進む。ステップＳ８以降の処理については、上述のとおりである。
【０１２２】
次に、クラッチペダルの踏み込みに基づいて行われるステップＳ２４の「第４変速処理」について、図３Ｇのフローチャートを参照して詳細に説明する。
【０１２３】
まず、ステップＳ２４−１で、制御装置４０は、クラッチ２０を切断する。続くステップＳ２４−２で、制御装置４０は、記憶部４５に記憶された変速マップに基づき、目標変速段を決定する。この変速マップとしては、例えば上述のステップＳ２２−１において用いられる変速マップと同様のマップが用いられる。
【０１２４】
ステップＳ２４−２で目標変速段が決定されると、処理はステップＳ２４−３へ進む。そして、ステップＳ２４−３で、制御装置４０は、変速にスプリッタ変速部３１０またはレンジ変速部３３０での切り替えが伴うか否かを判定する。
【０１２５】
変速にスプリッタ変速部３１０またはレンジ変速部３３０での切り替えが伴わない場合、処理はステップＳ２４−４へ進む。一方、変速にスプリッタ変速部３１０またはレンジ変速部３３０での切り替えが伴う場合、ステップＳ２４−５で必要に応じてスプリッタ変速部３１０における第１スリーブ６２およびレンジ変速部３３０における第５スリーブ７４を目標変速段における動作位置へ移動させてから、ステップＳ２４−４へ進む。
【０１２６】
ステップＳ２４−４で、制御装置４０は、インプットシャフト回転数Ｎｉｎが、目標インプットシャフト回転数Ｎｉｎｔと同期しているか否かを判定する。インプットシャフト回転数Ｎｉｎが、目標インプットシャフト回転数Ｎｉｎｔと同期している場合（ステップＳ２４−４：ＹＥＳ）、処理はステップＳ２４−９へ進む。一方、インプットシャフト回転数Ｎｉｎが、目標インプットシャフト回転数Ｎｉｎｔと同期していない場合（ステップＳ２４−４：ＮＯ）、処理はステップＳ２４−６へ進む。
【０１２７】
ステップＳ２４−６で、制御装置４０は、目標インプットシャフト回転数Ｎｉｎｔが、インプットシャフト回転数Ｎｉｎよりも小さいか否かを判定する。目標インプットシャフト回転数Ｎｉｎｔが、インプットシャフト回転数Ｎｉｎより小さくない場合（ステップＳ２４−６：ＮＯ）、処理を終了する。
【０１２８】
なお、目標インプットシャフト回転数Ｎｉｎｔがインプットシャフト回転数Ｎｉｎより大きい場合には、エンジン回転数ＮＥを上昇させ、クラッチ２０を接続してインプットシャフト回転数Ｎｉｎの目標インプットシャフト回転数Ｎｉｎｔへの同期を図る必要がある。そのため、クラッチペダルの踏み込み解除を待ち、クラッチペダルの踏み込みが解除されてから、クラッチ２０を接続する。そして、インプットシャフト回転数Ｎｉｎの目標インプットシャフト回転数Ｎｉｎｔへの同期が図られた後に、再びクラッチ２０が切断され、目標変速段へのギヤ入れが行われる。
【０１２９】
一方、目標インプットシャフト回転数Ｎｉｎｔが、インプットシャフト回転数Ｎｉｎより小さい場合（ステップＳ２４−６：ＹＥＳ）、処理はステップＳ２４−７へ進む。そして、ステップＳ２４−７で、制御装置４０は、カウンタシャフトブレーキ３２ａを作動させる。
【０１３０】
続くステップＳ２４−８で、制御装置４０は、インプットシャフト回転数Ｎｉｎが、目標インプットシャフト回転数Ｎｉｎｔと同期したか否かを判定する。インプットシャフト回転数Ｎｉｎが、目標インプットシャフト回転数Ｎｉｎｔと同期していない場合（ステップＳ２４−８：ＮＯ）、処理はステップＳ２４−７へ戻る。一方、インプットシャフト回転数Ｎｉｎが、目標インプットシャフト回転数Ｎｉｎｔと同期した場合（ステップＳ２４−８：ＹＥＳ）、処理はステップＳ２４−９へ進む。
【０１３１】
ステップＳ２４−９で、制御装置４０は、第２スリーブ６４または第３スリーブ６６を制御してギヤ入れを行う。なお、第４変速処理では、ギヤ入れ後にクラッチ２０の接続は行われない。これは、第４変速処理自体がクラッチペダルの踏み込みにより行われる処理であり、運転者がクラッチ２０を切断した状態を維持する意思を有していると考えられるからである。なお、第４変速処理の終了後、運転者がクラッチペダルの踏み込みを解除することで、クラッチ２０は再び接続される。
【０１３２】
次に、図３Ｈを参照して、ステップＳ８−１以降の処理について説明する。ステップＳ８−１で、制御装置４０は、クラッチ２０を切断する。続くステップＳ８−２で、制御装置４０は、必要に応じてスプリッタ変速部３１０における第１スリーブ６２およびレンジ変速部３３０における第５スリーブ７４を目標変速段における動作位置へ移動させる。さらに続くステップＳ８−３で、制御装置４０は、インプットシャフト回転数Ｎｉｎが、目標インプットシャフト回転数Ｎｉｎｔ（目標変速段における同期回転数）と同期しているか否かを判定する。
【０１３３】
インプットシャフト回転数Ｎｉｎが、目標インプットシャフト回転数Ｎｉｎｔと同期している場合（ステップＳ８−３：ＹＥＳ）、処理はステップＳ８−７へ進む。一方、インプットシャフト回転数Ｎｉｎが、目標インプットシャフト回転数Ｎｉｎｔと同期していない場合（ステップＳ８−３：ＮＯ）、処理はステップＳ８−４へ進む。
【０１３４】
ステップＳ８−４で、制御装置４０は、目標インプットシャフト回転数Ｎｉｎｔが、インプットシャフト回転数Ｎｉｎよりも小さいか否かを判定する。
【０１３５】
目標インプットシャフト回転数Ｎｉｎｔが、インプットシャフト回転数Ｎｉｎより小さくない（すなわち、インプットシャフト回転数Ｎｉｎより大きい）場合（ステップＳ８−４：ＮＯ）、処理を終了する。なお、目標インプットシャフト回転数Ｎｉｎｔがインプットシャフト回転数Ｎｉｎより大きい場合には、クラッチ２０が接続され、エンジン回転数ＮＥを上昇させて、インプットシャフト回転数Ｎｉｎの目標インプットシャフト回転数Ｎｉｎｔへの同期が図られた後に、クラッチ２０が切断され、目標変速段へのギヤ入れが行われる。
【０１３６】
一方、目標インプットシャフト回転数Ｎｉｎｔが、インプットシャフト回転数Ｎｉｎより小さい場合（ステップＳ８−４：ＹＥＳ）、処理はステップＳ８−５へ進む。ステップＳ８−５で、制御装置４０は、カウンタシャフトブレーキ３２ａを作動させる。
【０１３７】
続くステップＳ８−６で、制御装置４０は、インプットシャフト回転数Ｎｉｎが、目標インプットシャフト回転数Ｎｉｎｔと同期したか否かを判定する。
【０１３８】
インプットシャフト回転数Ｎｉｎが、目標インプットシャフト回転数Ｎｉｎｔと同期していない場合（ステップＳ８−６：ＮＯ）、処理はステップＳ８−５へ戻る。一方、インプットシャフト回転数Ｎｉｎが、目標インプットシャフト回転数Ｎｉｎｔと同期した場合（ステップＳ８−６：ＹＥＳ）、処理はステップＳ８−７へ進む。
【０１３９】
ステップＳ８−７で、制御装置４０は、第２スリーブ６４または第３スリーブ６６を制御してギヤ入れを行う。続くステップＳ８−８で、制御装置４０は、クラッチ２０を接続する。これにより、変速が完了する。
【０１４０】
次に、図４のタイムチャートを参照して、図３Ａないし図３Ｇに示す処理を行った場合の各パラメータの推移の一例について説明する。なお、以下の説明では、車両１は、時刻ｔ０において、アクセルペダルが踏み込まれた状態で、６速で定速走行しているとする。
【０１４１】
時刻ｔ１で、アクセルペダルが開放されると、車速が徐々に低下するのに伴い、インプットシャフト回転数Ｎｉｎも徐々に低下する。このとき、クラッチ２０は接続されているため、エンジン回転数ＮＥはインプットシャフト回転数Ｎｉｎと等しい。
【０１４２】
時刻ｔ２で、エンジン回転数ＮＥが第１の閾値ＮＥ１となると、クラッチ２０が切断される。これにより、インプットシャフト３１と切り離されたエンジン１０のエンジン回転数ＮＥは、急減する。そして、時刻ｔ３で、アイドル回転数ＮＥｉｄｌｅとなる。一方、インプットシャフト回転数Ｎｉｎは、時刻ｔ２以前と同様に、車速の低下に伴って徐々に低下する。
【０１４３】
時刻ｔ４で、インプットシャフト回転数Ｎｉｎが、エンジン１０のアイドル回転数ＮＥｉｄｌｅと一致すると、第２スリーブ６４が後位置から中央位置に移動されるとともに、クラッチ２０が接続される。これ以降、インプットシャフト回転数Ｎｉｎは、エンジン１０のアイドル回転数ＮＥｉｄｌｅと一致した状態を維持するようになる。
【０１４４】
時刻ｔ５で、アクセルペダルが踏み込まれたとする。このとき、アクセルペダルの踏み込み量および踏み込み速度に基づいて、時刻ｔ５−１において目標変速段が３速段に設定される。さらに、時刻ｔ５−１において、クラッチ２０が切断されて、スプリッタ変速部３１０における切り替えが行われる。
【０１４５】
さらにその後、回転同期および３速へのギヤ入れが行われ、再びクラッチ２０が接続される。
【０１４６】
以上説明したように、本実施形態によれば、クラッチ２０が接続され、メイン変速部３２０がニュートラルとされた状態で、アクセルペダルが踏み込まれた場合に、クラッチ２０を切断してメイン変速部３２０において所定の変速段へのギヤ入れを行い、クラッチ２０を接続する。そのため、運転者の加速意図を満足させることができる。
【０１４７】
また、本実施形態によれば、クラッチ２０が接続され、メイン変速部３２０がニュートラルとされた状態で、シフトダウンリターダが起動操作された場合に、クラッチ２０を切断してメイン変速部３２０において所定の変速段へのギヤ入れを行い、クラッチ２０を接続する。そのため、運転者の減速意図を満足させることができる。
【０１４８】
また、本実施形態によれば、クラッチ２０が接続され、メイン変速部３２０がニュートラルとされた状態で、シフト操作が行われた場合に、クラッチ２０を切断してメイン変速部３２０において所定の変速段へのギヤ入れを行い、クラッチ２０を接続する。そのため、運転者の変速意図を満足させることができる。
【０１４９】
また、本実施形態によれば、クラッチ２０が接続され、メイン変速部３２０がニュートラルとされた状態で、クラッチペダルが踏み込まれた場合に、クラッチ２０を切断してメイン変速部３２０において所定の変速段へのギヤ入れを行う。そのため、運転者の変速意図を満足させることができる。
【０１５０】
なお、上述の実施形態では、スプリッタ変速部およびレンジ変速部を有するものを例に説明を行ったが、これに限定されない。具体的には、例えば、スプリッタ変速部およびレンジ変速部の少なくとも一方は省略されてもよい。
【０１５１】
また、上述の実施形態では、カウンタシャフトブレーキを備えるものを例に説明を行ったが、これに限定されない。具体的には、例えば、カウンタシャフトブレーキは省略されてもよい。
【０１５２】
また、上述の実施形態では、メイン変速部がノンシンクロ構造である（メイン変速部にシンクロナイザリング等の同期機構を有しない）ものを例に説明を行ったが、これに限定されない。具体的には、例えば、メイン変速部にシンクロナイザリング等の同期機構を有していてもよい。
【０１５３】
（変形例）
次に、変形例について、図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｃ、図５Ｄおよび図６を参照して説明する。まず、図５Ａないし図５Ｄのフローチャートを参照して、アクセルオフにおける変速制御処理について説明する。図５Ａないし図５Ｄに示す処理は、例えば、車両走行中に所定の制御周期で実行される。
【０１５４】
ステップＳ３１ないしステップＳ３６、および、ステップＳ４７ないしステップＳ５４までは、上述の実施形態におけるステップＳ１ないしステップＳ６、およびステップＳ１７ないしステップＳ２４と同様であるため、説明を省略する。
【０１５５】
ステップＳ３６−２で、制御装置４０は、ブレーキオフか否かを判定する。この判定は、例えば、ブレーキスイッチ（不図示）の検出結果に基づいて行うことができる。
【０１５６】
ブレーキオフでない場合（ステップＳ３６−２：ＮＯ）、処理はステップＳ３７へ進む。ステップＳ３７で、制御装置４０は、変速を実行するか否かを判定する。変速を実行しない場合（ステップＳ３７：ＮＯ）、処理はステップＳ４７へ戻る。一方、変速を実行する場合（ステップＳ３７：ＹＥＳ）、処理はステップＳ３８へ進む。ステップＳ３８以降は、上述の実施形態におけるステップＳ８以降と同様であるため、説明を省略する。
【０１５７】
一方、ブレーキオフである場合（ステップＳ３６−２：ＹＥＳ）、処理はステップＳ３６−３へ進む。ステップＳ３６−３で、制御装置４０は、変速を実行するか否かを判定する。この判断には、ステップＳ８と同様に、車速等、変速判断に用いられる一般的なパラメータを用いることができる。
【０１５８】
変速を実行する場合（ステップＳ３６−３：ＹＥＳ）、処理はステップＳ３８へ進む。ステップＳ３８以降は、上述の実施形態におけるステップＳ８以降と同様であるため、説明を省略する。
【０１５９】
一方、変速を実行しない場合（ステップＳ３６−３：ＮＯ）、処理はステップＳ３６−４へ進む。ステップＳ３６−４で、制御装置４０は、発進ギヤ段におけるインプットシャフト回転数Ｎｉｎｓがアイドル回転数ＮＥｉｄｌｅ以下となったか否かを判定する。
【０１６０】
ここで、「発進ギヤ段におけるインプットシャフト回転数Ｎｉｎｓ」について簡単に説明する。「発進ギヤ段におけるインプットシャフト回転数Ｎｉｎｓ」は、その時点で変速段が仮に車両発進時の発進ギヤ段であるとした場合に、その時点でのアウトプットシャフト回転数Ｎｏｕｔに対応するインプットシャフト３１の回転数である。発進ギヤ段における変速比をＲｓとすると、Ｎｉｎｓ＝Ｎｏｕｔ×Ｒｓである。
【０１６１】
発進ギヤ段におけるインプットシャフト回転数Ｎｉｎｓがアイドル回転数ＮＥｉｄｌｅ以下となっていない場合（ステップＳ３６−４：ＮＯ）、処理はステップＳ４７へ戻る。一方、発進ギヤ段におけるインプットシャフト回転数Ｎｉｎｓがアイドル回転数ＮＥｉｄｌｅ以下となった場合（ステップＳ３６−４：ＹＥＳ）、処理はステップＳ３６−５へ進む。
【０１６２】
ステップＳ３６−５で、制御装置４０は、クラッチ２０を切断し、必要に応じてスプリッタ変速部３１０における第１スリーブ６２およびレンジ変速部３３０における第５スリーブ７４を発進ギヤ段における動作位置へ移動させる。
【０１６３】
続くステップＳ３６−６で、制御装置４０は、発進ギヤ段へのギヤ入れを行う。
【０１６４】
次に、図６のタイムチャートを参照して、図５Ａないし図５Ｄに示す処理を行った場合の各パラメータの推移について説明する。なお、以下の説明では、車両１は、時刻ｔ１０において、アクセルペダルが踏み込まれた状態で、６速で定速走行しているとする。また、発進ギヤ段は２速であるとする。
【０１６５】
時刻ｔ１０から時刻ｔ１４までは、図４における時刻ｔ０から時刻ｔ４までと同様であるため、説明を省略する。
【０１６６】
時刻ｔ１４以降、ブレーキオフの状態で、運転者による操作がなく、変速判断もなされないまま車速がさらに低下していくと、時刻ｔ１６で、発進ギヤ段におけるインプットシャフト回転数Ｎｉｎｓがアイドル回転数ＮＥｉｄｌｅと略一致する。そして、クラッチ２０が切断され、第３スリーブ６６が中央位置から後位置へ移動され、発進ギヤ段である２速のギヤ入れが完了する。
【０１６７】
なお、上述の変形例では、発進ギヤ段におけるインプットシャフト回転数Ｎｉｎｓがアイドル回転数ＮＥｉｄｌｅと略一致した場合に、クラッチ２０を切断して発進ギヤ段へのギヤ入れを行ったが、これに限定されない。
【０１６８】
例えば、発進ギヤ段におけるインプットシャフト回転数Ｎｉｎｓがアイドル回転数ＮＥｉｄｌｅよりも所定回転数高い状態で、エンジン回転数ＮＥを上昇させた後にクラッチ２０を切断して回転同期を図りつつ発進ギヤ段へのギヤ入れを行ってもよい。
【０１６９】
また、例えば、発進ギヤ段におけるインプットシャフト回転数Ｎｉｎｓがアイドル回転数ＮＥｉｄｌｅよりも所定回転数低くなってから、クラッチ２０を切断した後にカウンタシャフトブレーキ３２ａを作動させて回転同期を図りつつ発進ギヤ段へのギヤ入れを行ってもよい。
【０１７０】
以上説明したように、変形例によれば、上述の実施形態と同様の効果が得られる。さらに、変形例によれば、ブレーキオフの状態でアウトプット回転数Ｎｏｕｔが十分に低下した場合に発進ギヤ段へのギヤ入れを行うため、次回の発進における発進動作を速やかに行うことができる。また、停車する前の微速走行状態からの再加速動作も速やかに行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【０１７１】
本開示の変速制御装置は、シンクロ機構を有しない自動機械式変速機を搭載した車両に好適に用いられる。
【符号の説明】
【０１７２】
１  車両
３  ハウジング
１０  駆動源（エンジン）
１１  出力軸
２０  クラッチ
３０  変速装置
３１  インプットシャフト
３１ａ  入力ハブ
３１ｂ  第１クラッチギヤ
３２  カウンタシャフト
３２ａ  カウンタシャフトブレーキ
３３  メインシャフト
３３ａ  第２クラッチギヤ
３３ｂ  第１メインハブ
３３ｃ  第３クラッチギヤ
３３ｄ  第４クラッチギヤ
３３ｅ  第２メインハブ
３３ｆ  第５クラッチギヤ
３３ｇ  第６クラッチギヤ
３３ｈ  第３メインハブ
３３ｊ  第７クラッチギヤ
３４  アウトプットシャフト
３４ａ  第８クラッチギヤ
３４ｂ  固定ギヤ
３４ｃ  出力ハブ
４０  制御装置
４１  エンジン制御部
４２  クラッチ制御部
４３  変速制御部
４４  カウンタシャフトブレーキ制御部
４５  記憶部
５１  プロペラシャフト
５２  デファレンシャル
５３  ドライブシャフト
５４  駆動輪
６１  第１連結機構
６２  第１スリーブ
６３  第２連結機構
６４  第２スリーブ
６５  第３連結機構
６６  第３スリーブ
６７  第４連結機構
６８  第４スリーブ
７０  遊星歯車機構
７１  キャリヤ
７２  円筒軸
７３  第５連結機構
７４  第５スリーブ
１０１  アクセル開度センサ
１０２  エンジン回転数センサ
１０３  インプットシャフト回転数センサ
１０４  アウトプットシャフト回転数センサ
１０５  補助ブレーキスイッチ
１０６  シフトレバー
１０７  モード切替スイッチ
１０８  クラッチペダル踏み込みセンサ
３１０  スプリッタ変速部
３２０  メイン変速部
３３０  レンジ変速部
ＮＥ  エンジン回転数
Ｎｉｎ  インプットシャフト回転数
Ｎｏｕｔ  アウトプットシャフト回転数
ＮＥ１  閾値
ＮＥｉｄｌｅ  アイドル回転数
Ｎｉｎｔ  目標インプットシャフト回転数
Ｎｉｎｓ  発進ギヤ段におけるインプットシャフト回転数
ＩＧ  インプットギヤ
ＣＧ１  第１カウンタギヤ
ＣＧ２  第２カウンタギヤ
ＣＧ３  第３カウンタギヤ
ＣＧ４  第４カウンタギヤ
ＣＧ５  第５カウンタギヤ
ＣＧ６  第６カウンタギヤ
ＭＧ１  第１メインギヤ
ＭＧ２  第２メインギヤ
ＭＧ３  第３メインギヤ
ＭＧ４  第４メインギヤ
ＭＧ５  第５メインギヤ
ＲＩＧ  リバースアイドラギヤ
ＳＧ  サンギヤ
ＰＧ  プラネタリギヤ
ＲＧ  リングギヤ
【図１】
2018194029.tif 000003
【図２】
2018194029.tif 000004
【図３Ａ】
2018194029.tif 000005
【図３Ｂ】
2018194029.tif 000006
【図３Ｃ】
2018194029.tif 000007
【図３Ｄ】
2018194029.tif 000008
【図３Ｅ】
2018194029.tif 000009
【図３Ｆ】
2018194029.tif 000010
【図３Ｇ】
2018194029.tif 000011
【図３Ｈ】
2018194029.tif 000012
【図４】
2018194029.tif 000013
【図５Ａ】
2018194029.tif 000014
【図５Ｂ】
2018194029.tif 000015
【図５Ｃ】
2018194029.tif 000016
【図５Ｄ】
2018194029.tif 000017
【図６】
2018194029.tif 000018