(57)【要約】      （修正有）【課題】ステップとスカートガードとの間に異物が挟まることを低減できるマンコンベアを提供する。【解決手段】マンコンベアは、スカートガード１７及びステップを備える。ステップは、踏み板２１、支持部材、従動ローラ、ファン３０及び連動装置を備える。支持部材は、踏み板２１を支持する。従動ローラは、支持部材に対して回転可能に設けられる。ファン３０は、踏み板２１とスカートガード１７との隙間２５に下方から風を送る。連動装置は、従動ローラが回転することによってファン３０を回転させる。【選択図】図６
2018043864.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スカートガードと、
前記スカートガードに沿って移動するステップと、
を備え、
前記ステップは、
踏み板と、
前記踏み板を支持する支持部材と、
前記支持部材に対して回転可能に設けられた第１ローラと、
前記踏み板と前記スカートガードとの隙間に下方から風を送るためのファンと、
前記第１ローラが回転することによって前記ファンを回転させる連動装置と、
を備えたマンコンベア。
【請求項２】
前記ステップは、前記ファンからの風を前記隙間に導くための案内部材を更に備え、
前記案内部材は、前記ファンより前記スカートガード寄りに配置された請求項１に記載のマンコンベア。
【請求項３】
スカートガードと、
前記スカートガードに沿って移動するステップと、
を備え、
前記ステップは、
踏み板と、
前記踏み板を支持する支持部材と、
前記支持部材に対して回転可能に設けられた第１ローラと、
前記第１ローラが回転することによって圧縮空気が送られるボンベと、
前記ボンベ内の圧縮空気を前記踏み板と前記スカートガードとの隙間に下方から送るためのダクトと、
を備えたマンコンベア。
【請求項４】
トラスと、
前記トラスに支持された第１レールと、
前記トラス内を移動する無端状のステップチェーンと、
前記ステップチェーンに設けられたステップ軸と、
前記ステップ軸に回転可能に設けられた第２ローラと、
前記トラスに支持され、前記第２ローラが転がる第２レールと、
を更に備え、
前記支持部材は前記ステップ軸に設けられ、
前記第１ローラは、前記支持部材に設けられ、前記第１レールを転がる請求項１から請求項３の何れか一項に記載のマンコンベア。
【請求項５】
スカートガードと、
前記スカートガードに沿って移動するステップと、
を備え、
前記ステップは、
踏み板と、
前記踏み板と前記スカートガードとの隙間に進入した異物の存在を検出するためのセンサと、
ボンベと、
前記センサによって異物の存在が検出されると、前記ボンベ内の圧縮空気を前記隙間に下方から吹き付ける弁装置と、
を備えたマンコンベア。
【請求項６】
スカートガードと、
前記スカートガードに沿って移動するステップと、
を備え、
前記ステップは、
踏み板と、
前記踏み板と前記スカートガードとの隙間に進入した異物が接触することによって特定の方向に変位する可動体と、
ボンベと、
前記可動体が前記特定の方向に変位すると、前記ボンベ内の圧縮空気を前記隙間に下方から吹き付ける弁装置と、
を備えたマンコンベア。
【請求項７】
前記可動体は、前記スカートガードに対向し、前記隙間に進入した異物が接触することによって水平投影面上前記踏み板に対して前記踏み板の移動方向と反対の方向にスライドする請求項６に記載のマンコンベア。
【請求項８】
前記スカートガードの変位を検出するセンサと、
基準値以上の変位が前記センサによって検出されると前記ステップを停止させる制御装置と、
を更に備え、
前記可動体は、基準値以上の変位が前記センサによって検出される前に前記特定の方向に変位する請求項６又は請求項７に記載のマンコンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、マンコンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に、マンコンベアが記載されている。特許文献１に記載されたマンコンベアは送風機を備える。送風機からの風は、スカートガードに形成されたスリットから吹き出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−６７４８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されたマンコンベアでは、風の吹き出し口がスカートガードに形成される。このため、吹き出し口の一部はステップより高い位置に配置される。ステップの上から風が吹き付けられるため、ステップとスカートガードとの間にスカート等の異物が入り込み易いといった問題があった。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされた。この発明の目的は、ステップとスカートガードとの間に異物が挟まることを低減できるマンコンベアを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るマンコンベアは、スカートガードと、スカートガードに沿って移動するステップと、を備える。ステップは、踏み板と、踏み板を支持する支持部材と、支持部材に対して回転可能に設けられた第１ローラと、踏み板とスカートガードとの隙間に下方から風を送るためのファンと、第１ローラが回転することによってファンを回転させる連動装置と、を備える。
【０００７】
この発明に係るマンコンベアは、スカートガードと、スカートガードに沿って移動するステップと、を備える。ステップは、踏み板と、踏み板を支持する支持部材と、支持部材に対して回転可能に設けられた第１ローラと、第１ローラが回転することによって圧縮空気が送られるボンベと、ボンベ内の圧縮空気を踏み板とスカートガードとの隙間に下方から送るためのダクトと、を備える。
【０００８】
この発明に係るマンコンベアは、スカートガードと、スカートガードに沿って移動するステップと、を備える。ステップは、踏み板と、踏み板とスカートガードとの隙間に進入した異物の存在を検出するためのセンサと、ボンベと、センサによって異物の存在が検出されると、ボンベ内の圧縮空気を隙間に下方から吹き付ける弁装置と、を備える。
【０００９】
この発明に係るマンコンベアは、スカートガードと、スカートガードに沿って移動するステップと、を備える。ステップは、踏み板と、踏み板とスカートガードとの隙間に進入した異物が接触することによって特定の方向に変位する可動体と、ボンベと、可動体が特定の方向に変位すると、ボンベ内の圧縮空気を隙間に下方から吹き付ける弁装置と、を備える。
【発明の効果】
【００１０】
この発明に係るマンコンベアであれば、ステップとスカートガードとの間に異物が挟まることを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の実施の形態１におけるマンコンベアの例を示す断面図である。
【図２】ステップの例を示す図である。
【図３】ステップの例を示す図である。
【図４】ステップの例を示す図である。
【図５】送風装置の例を示す図である。
【図６】送風装置の他の例を示す図である。
【図７】送風装置の他の例を示す図である。
【図８】ダクトの先端部分を示す図である。
【図９】この発明の実施の形態２におけるマンコンベアの例を示す図である。
【図１０】ステップの例を示す図である。
【図１１】送風装置の他の例を示す図である。
【図１２】送風装置の詳細を示す図である。
【図１３】送風装置の詳細を示す図である。
【図１４】制御装置のハードウェア構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
添付の図面を参照し、本発明を説明する。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。
【００１３】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１におけるマンコンベアの例を示す断面図である。図１は、マンコンベアの一例としてエスカレーターを示す。動く歩道といったマンコンベアの他の例については、具体的な説明を省略する。
【００１４】
エスカレーターのトラス１は、上下の階床間に掛け渡される。トラス１は、エスカレーターの自重及び積載荷重を支持する。エスカレーターの乗客は、上下の階床間を移動する際にステップ２に乗る。図２から図４は、ステップ２の例を示す図である。図２は、図１のＡ方向からステップ２を見た図である。図４は、ステップ２のみを示す側面図である。
【００１５】
乗降口３の下方に、機械室４が形成される。機械室４は、トラス１の上方の端部に形成された空間である。機械室４に、例えば電動機５、減速機６及び制御装置７が設けられる。電動機５は、ステップ２を駆動するための駆動力を発生する。制御装置７は、マンコンベアの運転を制御する。例えば、電動機５の制御は、制御装置７によって行われる。機械室４に設けられた軸８にスプロケット９が設けられる。スプロケット９にステップチェーン１０が巻き掛けられる。ステップチェーン１０は無端状である。
【００１６】
乗降口１１の下方に、機械室１２が形成される。機械室１２は、トラス１の下方の端部に形成された空間である。機械室１２に、例えば張力装置１３が設けられる。機械室１２に設けられた軸１４にスプロケット１５が設けられる。スプロケット１５にステップチェーン１０が巻き掛けられる。ステップチェーン１０は、スプロケット９が回転することにより、スプロケット９の回転方向に応じた方向にトラス１内を移動する。
【００１７】
ステップチェーン１０にステップ軸１６が設けられる。ステップ２は、ステップ軸１６に取り付けられる。多数のステップ２がステップチェーン１０に連結されることにより、上部の乗降口３から下部の乗降口１１に亘ってステップ２が隙間なく配置される。
【００１８】
ステップ２の両側に、スカートガード１７が配置される。即ち、往路側のステップ２はスカートガード１７の間に配置される。ステップ２は、スカートガード１７に沿って移動する。ステップ２の移動は、レール１８及びレール１９によって案内される。レール１８は、トラス１に支持される。レール１９は、トラス１に支持される。ステップ軸１６の各端部に、駆動ローラ２０が回転可能に設けられる。駆動ローラ２０は、レール１８の上向きの面を転がる。
【００１９】
ステップ２は、基本構成として例えば踏み板２１、ライザ２２、支持部材２３及び従動ローラ２４を備える。
【００２０】
踏み板２１は、エスカレーターの乗客が移動する際に実際に乗る板状の部材である。ライザ２２は、ステップ２のうち蹴上げに相当する部分である。ライザ２２は踏み板２１の縁から下方に延びる。支持部材２３は、踏み板２１及びライザ２２を支持する。例えば、踏み板２１及びライザ２２は、ボルトによって支持部材２３に固定される。また、支持部材２３は、ステップ軸１６に設けられる。ステップチェーン１０が移動すると、ステップ軸１６に引かれてステップ２が移動する。
【００２１】
従動ローラ２４は、支持部材２３に対して回転可能に設けられる。例えば、従動ローラ２４は、支持部材２３に支持される。従動ローラ２４は、レール１９の上向きの面を転がる。従動ローラ２４がレール１９を転がり、且つ駆動ローラ２０がレール１８を転がることにより、ステップ２の移動が案内される。
【００２２】
踏み板２１とスカートガード１７との間に、隙間２５が形成される。隙間２５にはスカート等の衣類が入り込み易い。隙間２５に衣類等の異物が入り込むことを防止するため、ステップ２は、上記基本構成に加えて送風装置２６を更に備える。送風装置２６は、踏み板２１の下方に配置される。送風装置２６は、例えば支持部材２３に支持される。
【００２３】
図５は、送風装置２６の例を示す図である。図５は、従動ローラ２４が回転体２７及び軸２８を備える例を示す。レール１９には回転体２７が接触する。回転体２７は軸２８に固定される。軸２８は回転体２７と共に回転する。従動ローラ２４は、例えばベアリング２９を介して支持部材２３に設けられる。
【００２４】
送風装置２６は、例えばファン３０及び連動装置３１を備える。ファン３０は、隙間２５に下方から風を送るための装置である。ファン３０は、例えば支持部材２３に設けられる。ファン３０を踏み板２１に設けても良い。
【００２５】
連動装置３１は、ファン３０を従動ローラ２４に連動させるための装置である。連動装置３１は、従動ローラ２４が回転することによってファン３０を回転させる。連動装置３１の機能により、従動ローラ２４の回転時に隙間２５に風を送ることができる。
【００２６】
図５は、連動装置３１がかさ歯車３２、かさ歯車３３、かさ歯車３４、かさ歯車３５、軸３６及び軸３７を備える例を示す。軸２８の端部にかさ歯車３２が設けられる。軸３６の一方の端部にかさ歯車３３が設けられる。かさ歯車３３はかさ歯車３２に噛み合う。これにより、軸２８が回転すると軸３６が回転する。軸３６の他方の端部にかさ歯車３４が設けられる。軸３７の一方の端部にかさ歯車３５が設けられる。かさ歯車３５はかさ歯車３４に噛み合う。これにより、軸３６が回転すると軸３７が回転する。例えば、ファン３０は軸３７に設けられる。ファン３０は、軸３７が回転することによって回転する。
【００２７】
本実施の形態に示す例では、従動ローラ２４が回転すると、ファン３０からの風が隙間２５に送られる。ファン３０から送られる風によって、スカート等の異物が隙間２５に入り込むことを防止できる。このため、本実施の形態に示すマンコンベアであれば、ステップ２とスカートガード１７との間に異物が挟まることを低減できる。
【００２８】
スカート等の異物が隙間２５に入り込むことを防止するためには、隙間２５に下方から風を送る必要がある。ファン３０からの風を隙間２５に直接送る場合は、ファン３０を上向き或いは斜め上向きに配置すれば良い。ファン３０を斜め上向きに配置し、且つファン３０からの風をスカートガード１７に斜めに当てることにより、隙間２５に風を送っても良い。
【００２９】
図６は、送風装置２６の他の例を示す図である。図６に示す例では、送風装置２６は、ファン３０及び連動装置３１に加えて案内部材３８を更に備える。案内部材３８は、ファン３０からの風を隙間２５に導くための部材である。図６は、案内部材３８が板状である例を示す。案内部材３８は、例えばファン３０よりスカートガード１７寄りに配置される。ファン３０からの風を案内部材３８によって隙間２５に導くことができれば、ファン３０の向きを支持部材２３への取り付け等を考慮して設定することができる。
【００３０】
図７は、送風装置２６の他の例を示す図である。図７に示す例では、送風装置２６は、例えばボンベ３９、ダクト４０及びコンプレッサ４１を備える。
【００３１】
ボンベ３９に、圧縮空気が溜められる。ボンベ３９は、踏み板２１の下方に配置される。ボンベ３９は例えば支持部材２３に設けられる。ボンベ３９を踏み板２１に設けても良い。ボンベ３９にダクト４０が接続される。ダクト４０は、踏み板２１の下方に配置される。ダクト４０は、ボンベ３９から踏み板２１の端に向かって延びる。ダクト４０は、例えば支持部材２３に設けられる。ダクト４０を踏み板２１に設けても良い。図８は、ダクト４０の先端部分を示す図である。ダクト４０の先端部分は、例えば図８に示すように、隙間２５に向けて斜め上向きに曲げられる。ボンベ３９内の圧縮空気は、ダクト４０を通り、隙間２５に下方から送られる。
【００３２】
コンプレッサ４１は、空気を圧縮する。コンプレッサ４１によって圧縮された空気は、ボンベ３９に送られる。コンプレッサ４１は、例えば従動ローラ２４の軸２８が回転することによって駆動する。即ち、従動ローラ２４が回転することにより、圧縮空気がボンベ３９に送られる。図７に示す例でも、従動ローラ２４の回転時に隙間２５に風を送ることができる。ダクト４０から送られる風によって、スカート等の異物が隙間２５に入り込むことを防止できる。このため、図６及び図７に示す例でも、ステップ２とスカートガード１７との間に異物が挟まることを低減できる。
【００３３】
実施の形態２．
実施の形態１では、従動ローラ２４の回転を利用して隙間２５に風を送る例について説明した。実施の形態１に示す例では、隙間２５にスカート等の異物が存在していない時も隙間２５に風が送られる。本実施の形態では、隙間２５に異物が存在する場合に、その異物がステップ２とスカートガード１７との間に挟まってしまう前に隙間２５に風を送る例について説明する。
【００３４】
図９は、この発明の実施の形態２におけるマンコンベアの例を示す図である。図９は、図１のＡ方向からステップ２を見た図である。図９では、踏み板２１の一部の記載を省略している。図１０は、ステップ２の例を示す図である。本実施の形態では、実施の形態１で開示した例と相違する点について詳しく説明する。本実施の形態に示す例において、ステップ２以外のマンコンベアの構成は、実施の形態１で開示した例と同様である。また、ステップ２の基本構成は、実施の形態１で開示した例と同様である。図９では、支持部材２３及び従動ローラ２４の記載を省略している。
【００３５】
上述したように、踏み板２１とスカートガード１７との間に、隙間２５が形成される。隙間２５にはスカート等の衣類が入り込み易い。隙間２５に入り込んだ衣類等の異物が踏み板２１とスカートガード１７との間に挟まることを防止するため、ステップ２は、基本構成に加えて送風装置４２を更に備える。送風装置４２は、踏み板２１の下方に配置される。送風装置４２は、例えば支持部材２３に支持される。
【００３６】
送風装置４２は、例えばボンベ４３、ダクト４４、弁装置４５、制御器４６及び荷重センサ４７を備える。
【００３７】
ボンベ４３に、圧縮空気が溜められる。ボンベ４３は、踏み板２１の下方に配置される。ボンベ４３は例えば支持部材２３に設けられる。ボンベ４３を踏み板２１に設けても良い。ボンベ４３にダクト４４が接続される。ダクト４４は、踏み板２１の下方に配置される。ダクト４４は、ボンベ４３から踏み板２１の端に向かって延びる。ダクト４４は、例えば支持部材２３に設けられる。ダクト４４を踏み板２１に設けても良い。
【００３８】
弁装置４５は、ダクト４４の先端部分に設けられる。弁装置４５が開いていれば、ボンベ４３内の圧縮空気は、ダクト４４を通り、隙間２５に下方から送られる。弁装置４５が閉じていれば、ボンベ４３内の圧縮空気は隙間２５に送られない。弁装置４５の開閉は、制御器４６によって制御される。制御器４６は、踏み板２１の下方に配置される。制御器４６は、例えば支持部材２３に設けられる。制御器４６を踏み板２１に設けても良い。
【００３９】
荷重センサ４７は、隙間２５に進入した衣類等の異物の存在を検出するためのセンサの一例である。荷重センサ４７は、踏み板２１の下方で、スカートガード１７に対向するように配置される。荷重センサ４７は、基準値以上の荷重を検出することにより、隙間２５に異物が存在することを検出する。上記基準値は予め設定される。制御器４６は、荷重センサ４７によって異物の存在が検出されると、弁装置４５に開信号を出力する。弁装置４５は、制御器４６から開信号を受信することによって一定時間開放される。これにより、ボンベ４３内の圧縮空気が隙間２５に下方から吹き付けられる。送風装置４２は、案内部材３８と同様の機能を有する案内部材を備えても良い。
【００４０】
マンコンベアは、例えば、スカートガード１７の変位を検出するセンサ４８を備える。制御装置７は、基準値以上の変位がセンサ４８によって検出されると、運転を停止させる。例えば、制御装置７は、基準値以上の変位がセンサ４８によって検出されると、ステップ２を停止させる。上記基準値は予め設定される。送風装置４２の荷重センサ４７は、例えば、基準値以上の変位がセンサ４８によって検出される前に隙間２５に異物が存在することを検出する。荷重センサ４７によるこの機能は、例えば、荷重センサ４７が異物の存在を検出する上記基準値の設定によって実現される。
【００４１】
図１１は、送風装置４２の他の例を示す図である。図１２及び図１３は、送風装置４２の詳細を示す図である。図１３は、図１２のＢ−Ｂ方向からステップ２を見た図である。図１１から図１３では、支持部材２３及び従動ローラ２４の記載を省略している。図１１から図１３は、送風装置４２が電気的な機器を備えていない例を示す。図１１から図１３に示す例では、送風装置４２は、例えばボンベ４３、ダクト４４、弁装置４９及び可動体５０を備える。
【００４２】
ボンベ４３に、圧縮空気が溜められる。ボンベ４３は、踏み板２１の下方に配置される。ボンベ４３は例えば支持部材２３に設けられる。ボンベ４３にダクト４４が接続される。ダクト４４は、踏み板２１の下方に配置される。ダクト４４は、ボンベ４３から踏み板２１の端に向かって延びる。
【００４３】
弁装置４９は、ダクト４４の先端に形成された開口を開閉する。ダクト４４の先端に形成された開口が弁装置４９によって塞がれていなければ、ボンベ４３内の圧縮空気は、ダクト４４を通り、隙間２５に下方から送られる。ダクト４４の先端に形成された開口が弁装置４９によって塞がれると、ボンベ４３内の圧縮空気は隙間２５に送られない。
【００４４】
可動体５０は、隙間２５に進入した異物が接触することによって特定の方向に変位する。可動体５０が上記特定の方向に変位すると、ボンベ４３内の圧縮空気が弁装置４９から隙間２５に対して下方から吹き付けられる。図１１から図１３に示す例では、可動体５０は板状である。可動体５０は、スカートガード１７に対向するように配置される。可動体５０は、例えば踏み板２１の縁に、踏み板２１に対してスライド可能に設けられる。可動体５０は、踏み板２１に対し、対向するスカートガード１７の表面に沿う方向にスライドする。
【００４５】
例えば、衣類等の異物が隙間２５に進入すると、異物が可動体５０とスカートガード１７とに接触する。可動体５０は、隙間２５に進入した異物に押され、水平投影面上踏み板２１に対して踏み板２１の移動方向と反対の方向にスライドする。例えば、図１３の矢印Ｃに示す方向に踏み板２１が移動していれば、異物が可動体５０に接触することによって、可動体５０は踏み板２１に対して矢印Ｄに示す方向に移動する。
【００４６】
弁装置４９は、例えば可動体５０に一体的に設けられる。可動体５０が踏み板２１に対して矢印Ｄに示す方向に移動すると、弁装置４９も踏み板２１に対して矢印Ｄに示す方向に移動する。弁装置４９に開口４９ａが形成される。可動体５０が矢印Ｄに示す方向に移動する前は、開口４９ａはダクト４４の先端に形成された開口に対向しない。ダクト４４の先端に形成された開口は、弁装置４９によって塞がれる。可動体５０が矢印Ｄに示す方向に移動すると、開口４９ａとダクト４４の先端に形成された開口とが通じる。これにより、ボンベ４３内の圧縮空気が弁装置４９から吹き出される。ダクト４４の先端部分は、例えば図１２に示すように、隙間２５に向けて斜め上向きに曲げられる。開口４９ａは、ダクト４４の先端部分と一直線状に配置可能となるように斜めに形成される。このため、弁装置４９から吹き出された空気は、隙間２５に下方から吹き付けられる。
【００４７】
図１１から図１３に示す例においても、案内部材３８と同様の機能を有する案内部材を送風装置４２に備えても良い。また、マンコンベアがセンサ４８を備える場合は、可動体５０は、基準値以上の変位がセンサ４８によって検出される前に踏み板２１に対して矢印Ｄに示す方向に変位することが好適である。
【００４８】
本実施の形態では、弁装置４９が可動体５０に一体的に設けられる例について説明した。可動体５０は、例えば隙間２５に進入した異物が接触することによって軸を中心に回転するように変位しても良い。かかる場合、可動体５０が軸を中心に一定角度以上回転すると、ボンベ４３内の圧縮空気が弁装置４９から隙間２５に対して吹き付けられる。
【００４９】
図１４は、制御装置７のハードウェア構成を示す図である。制御装置７は、ハードウェア資源として、例えばプロセッサ５１とメモリ５２とを含む処理回路を備える。制御装置７は、メモリ５２に記憶されたプログラムをプロセッサ５１によって実行することにより、上述した各機能を実現する。制御装置７が有する各機能の一部又は全部をハードウェアによって実現しても良い。
【００５０】
制御器４６のハードウェア構成は、図１４に示す例と同様である。制御器４６は、ハードウェア資源として、例えばプロセッサとメモリとを含む処理回路を備える。制御器４６は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサによって実行することにより、上述した各機能を実現する。制御器４６が有する各機能の一部又は全部をハードウェアによって実現しても良い。
【符号の説明】
【００５１】
１  トラス、  ２  ステップ、  ３  乗降口、  ４  機械室、  ５  電動機、  ６  減速機、  ７  制御装置、  ８  軸、  ９  スプロケット、  １０  ステップチェーン、  １１  乗降口、  １２  機械室、  １３  張力装置、  １４  軸、  １５  スプロケット、  １６  ステップ軸、  １７  スカートガード、  １８  レール（第２レール）、  １９  レール（第１レール）、  ２０  駆動ローラ（第２ローラ）、  ２１  踏み板、  ２２  ライザ、  ２３  支持部材、  ２４  従動ローラ（第１ローラ）、  ２５  隙間、  ２６  送風装置、  ２７  回転体、  ２８  軸、  ２９  ベアリング、  ３０  ファン、  ３１  連動装置、  ３２  かさ歯車、  ３３  かさ歯車、  ３４  かさ歯車、  ３５  かさ歯車、  ３６  軸、  ３７  軸、  ３８  案内部材、  ３９  ボンベ、  ４０  ダクト、  ４１  コンプレッサ、  ４２  送風装置、  ４３  ボンベ、  ４４  ダクト、  ４５  弁装置、  ４６  制御器、  ４７  荷重センサ、  ４８  センサ、  ４９  弁装置、  ４９ａ  開口、  ５０  可動体、  ５１  プロセッサ、  ５２  メモリ
【図１】
2018043864.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018043864.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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