(57)【要約】【課題】簡易な構成で、搬送の安定性を維持しつつ物品の搬送方向を切り替えることができる搬送装置、及びそのような搬送装置を備えるＸ線検査装置を提供する。【解決手段】搬送装置５では、駆動ユニット５６は、互いに異なる第１位置Ｐ１及び第２位置Ｐ２のそれぞれにおいて支持フレーム５１に対して着脱可能である。駆動ユニット５６が第１位置Ｐ１において支持フレーム５１に取り付けられている場合には、当該駆動ユニット５６が、搬送路Ｒの一端Ｒａにおいて支持フレーム５１に取り付けられた１つの搬送ローラ（駆動ローラ５２ａ）と連結される。駆動ユニット５６が第２位置Ｐ２において支持フレーム５１に取り付けられている場合には、当該駆動ユニット５６が、搬送路Ｒの他端Ｒｂにおいて支持フレーム５１に取り付けられた１つの搬送ローラ（駆動ローラ５２ａ）と連結される。【選択図】図２
2018047972.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査装置において物品を搬送する搬送装置であって、
支持フレームと、
前記物品の搬送路の一端及び他端において前記支持フレームに取り付けられた一対の搬送ローラと、
一対の前記搬送ローラに架けられた無端ベルトと、
一対の前記搬送ローラのうち１つの前記搬送ローラを正転及び逆転駆動可能な駆動ユニットと、を備え、
前記駆動ユニットは、
互いに異なる第１位置及び第２位置のそれぞれにおいて前記支持フレームに対して着脱可能であり、
前記第１位置において前記支持フレームに取り付けられている場合には、前記一端において前記支持フレームに取り付けられた１つの前記搬送ローラと連結され、
前記第２位置において前記支持フレームに取り付けられている場合には、前記他端において前記支持フレームに取り付けられた１つの前記搬送ローラと連結される、搬送装置。
【請求項２】
一対の前記搬送ローラは、前記駆動ユニットと連結可能な駆動ローラ及び前記駆動ユニットと連結不可能な従動ローラであり、
前記駆動ローラ及び前記従動ローラのそれぞれは、前記一端及び前記他端のそれぞれにおいて前記支持フレームに対して着脱可能であり、
前記駆動ユニットは、
前記第１位置において前記支持フレームに取り付けられている場合には、前記一端において前記支持フレームに取り付けられた前記駆動ローラと連結され、
前記第２位置において前記支持フレームに取り付けられている場合には、前記他端において前記支持フレームに取り付けられた前記駆動ローラと連結される、請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
一対の前記搬送ローラのそれぞれは、前記駆動ユニットと連結可能である、請求項１に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記駆動ユニットは、
前記一端において前記支持フレームに取り付けられた１つの前記搬送ローラと連結されている場合には、前記一端が下流端となるように、連結されている１つの前記搬送ローラを駆動させ、
前記他端において前記支持フレームに取り付けられた１つの前記搬送ローラと連結されている場合には、前記他端が下流端となるように、連結されている１つの前記搬送ローラを駆動させる、請求項１〜３のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記支持フレームは、水平に配置された一対の前記搬送ローラの軸線方向から見た場合に、左右対称の形状を呈している、請求項１〜４のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記駆動ユニットは、水平に配置された一対の前記搬送ローラの軸線方向から見た場合に、上下対称の形状を呈している、請求項１〜５のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記第１位置及び前記第２位置は、前記搬送路に対して前記支持フレームの同一の側の位置である、請求項６に記載の搬送装置。
【請求項８】
前記支持フレームに取り付けられた複数の送りローラを更に備え、
前記無端ベルトは、
一対の前記搬送ローラ及び複数の前記送りローラに架けられており、
水平に配置された一対の前記搬送ローラの軸線方向から見た場合に、台形状を呈している、請求項１〜７のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載の搬送装置と、
前記搬送装置によって搬送されている前記物品にＸ線を照射するＸ線照射部と、
前記物品を透過したＸ線を検出するＸ線検出部と、
前記Ｘ線検出部から出力された信号に基づいて前記物品のＸ線透過画像を生成し、前記Ｘ線透過画像に基づいて前記物品の検査を行う検査部と、を備える、Ｘ線検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置及びＸ線検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、無端ベルトを正方向及び逆方向のいずれにも回走し得るベルトコンベヤ装置が記載されている。このベルトコンベヤ装置においては、無端ベルトを正方向及び逆方向のいずれに回走させても搬送の直進安定性が損なわれないよう、無端ベルトにおける搬送部分を支持するローラの両端部分が前後方向及び上下方向に傾斜させられ、且つ前後方向における傾斜の向きが切り替え可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１１８６７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載されたベルトコンベヤ装置は、無端ベルトにおける搬送部分を支持するローラ及びその周辺の構成が複雑化するため、特にＸ線検査装置における物品の搬送には不向きである。
【０００５】
そこで、本発明は、簡易な構成で、搬送の安定性を維持しつつ物品の搬送方向を切り替えることができる搬送装置、及びそのような搬送装置を備えるＸ線検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の搬送装置は、検査装置において物品を搬送する搬送装置であって、支持フレームと、物品の搬送路の一端及び他端において支持フレームに取り付けられた一対の搬送ローラと、一対の搬送ローラに架けられた無端ベルトと、一対の搬送ローラのうち１つの搬送ローラを正転及び逆転駆動可能な駆動ユニットと、を備え、駆動ユニットは、互いに異なる第１位置及び第２位置のそれぞれにおいて支持フレームに対して着脱可能であり、第１位置において支持フレームに取り付けられている場合には、一端において支持フレームに取り付けられた１つの搬送ローラと連結され、第２位置において支持フレームに取り付けられている場合には、他端において支持フレームに取り付けられた１つの搬送ローラと連結される。
【０００７】
この搬送装置では、支持フレームに対する駆動ユニットの取付位置について第１位置又は第２位置を選択することで、搬送路の一端側に配置された１つの搬送ローラ又は搬送路の他端側に配置された１つの搬送ローラを、正転又は逆転駆動させることができる。これにより、物品の搬送方向を切り替えた場合であっても、例えば、搬送路の下流端側に配置された１つの搬送ローラを駆動ローラとして機能させることができる。よって、この搬送装置によれば、簡易な構成で、搬送の安定性を維持しつつ物品の搬送方向を切り替えることができる。
【０００８】
本発明の搬送装置では、一対の搬送ローラは、駆動ユニットと連結可能な駆動ローラ及び駆動ユニットと連結不可能な従動ローラであり、駆動ローラ及び従動ローラのそれぞれは、一端及び他端のそれぞれにおいて支持フレームに対して着脱可能であり、駆動ユニットは、第１位置において支持フレームに取り付けられている場合には、一端において支持フレームに取り付けられた駆動ローラと連結され、第２位置において支持フレームに取り付けられている場合には、他端において支持フレームに取り付けられた駆動ローラと連結されてもよい。これによれば、駆動ユニット並びに駆動ローラ及び従動ローラの取付位置を適宜に変更することで、例えば、搬送路の下流端側に駆動ローラを配置することができる。
【０００９】
本発明の搬送装置では、一対の搬送ローラのそれぞれは、駆動ユニットと連結可能であってもよい。これによれば、一対の搬送ローラの取付位置を変更しなくても、駆動ユニットの取付位置を適宜に変更することで、例えば、搬送路の下流端側に配置された１つの搬送ローラを駆動ローラとして機能させることができる。
【００１０】
本発明の搬送装置では、駆動ユニットは、一端において支持フレームに取り付けられた１つの搬送ローラと連結されている場合には、一端が下流端となるように、連結されている１つの搬送ローラを駆動させ、他端において支持フレームに取り付けられた１つの搬送ローラと連結されている場合には、他端が下流端となるように、連結されている１つの搬送ローラを駆動させてもよい。これによれば、物品の重量が比較的大きい場合であっても、無端ベルトに弛みが生じたり無端ベルトが蛇行したりするのを抑制することができ、物品を適切に搬送することができる。
【００１１】
本発明の搬送装置では、支持フレームは、水平に配置された一対の搬送ローラの軸線方向から見た場合に、左右対称の形状を呈していてもよい。これによれば、物品の搬送方向を切り替えた場合であっても、同一形状の搬送路を維持することができる。
【００１２】
本発明の搬送装置では、駆動ユニットは、水平に配置された一対の搬送ローラの軸線方向から見た場合に、上下対称の形状を呈していてもよい。これによれば、物品の搬送方向を切り替えるために駆動ユニットの取付位置を変更する場合に、駆動ユニットを上下反転させることで、例えば、駆動ユニットが支持フレームから余計に突出するようなことを防止することができ、搬送装置の設置の自由度を向上させることができる。
【００１３】
本発明の搬送装置では、第１位置及び第２位置は、搬送路に対して支持フレームの同一の側の位置であってもよい。これによれば、物品の搬送方向を切り替えるために駆動ユニットの取付位置を変更した場合であっても、駆動ユニットに対するアクセス、駆動ユニットによる占有スペース等に関する条件を維持することができる。
【００１４】
本発明の搬送装置は、支持フレームに取り付けられた複数の送りローラを更に備え、無端ベルトは、一対の搬送ローラ及び複数の送りローラに架けられており、水平に配置された一対の搬送ローラの軸線方向から見た場合に、台形状を呈していてもよい。これによれば、無端ベルトが台形状に架けられている場合であっても、搬送の安定性を維持しつつ物品の搬送方向を切り替えることができる。
【００１５】
本発明のＸ線検査装置は、上記搬送装置と、搬送装置によって搬送されている物品にＸ線を照射するＸ線照射部と、物品を透過したＸ線を検出するＸ線検出部と、Ｘ線検出部から出力された信号に基づいて物品のＸ線透過画像を生成し、Ｘ線透過画像に基づいて物品の検査を行う検査部と、を備える。
【００１６】
このＸ線検査装置によれば、上記搬送装置が設けられていることから、設置場所における物品の流れ方向に応じて物品の搬送方向を切り替えることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、簡易な構成で、搬送の安定性を維持しつつ物品の搬送方向を切り替えることができる搬送装置、及びそのような搬送装置を備えるＸ線検査装置を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】一実施形態のＸ線検査装置の構成図である。
【図２】図１のＸ線検査装置が備える一態様の搬送装置の構成図である。
【図３】図２の搬送装置の平面図である。
【図４】図１のＸ線検査装置が備える別態様の搬送装置の構成図である。
【図５】図４の搬送装置の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００２０】
図１に示されるように、Ｘ線検査装置１は、装置本体２と、支持脚３と、シールドボックス４と、搬送装置５と、Ｘ線照射部６と、Ｘ線検出部７と、表示操作部８と、Ｘ線遮蔽カーテン９と、制御部１０と、を備えている。Ｘ線検査装置１は、物品Ｇを搬送しつつ物品ＧのＸ線透過画像を取得し、当該Ｘ線透過画像に基づいて物品Ｇの検査（例えば、収納数検査、異物混入検査、欠品検査、割れ欠け検査等）を行う。
【００２１】
装置本体２は、制御部１０等を収容している。支持脚３は、装置本体２を支持している。シールドボックス４は、装置本体２に設けられており、Ｘ線の漏洩を防止する。シールドボックス４には、開口４ａ及び開口４ｂが形成されている。搬送装置５は、シールドボックス４内に配置されており、開口４ｂから開口４ａまで搬送方向Ｄに沿って物品Ｇを搬送する。つまり、搬送装置５は、Ｘ線検査装置（検査装置）１において物品Ｇを搬送する。
【００２２】
Ｘ線検査装置１では、検査前の物品Ｇは、搬送コンベア１０１から開口４ｂを介してシールドボックス４内の検査領域４１に搬入され、検査後の物品Ｇは、シールドボックス４内の検査領域４１から開口４ａを介して搬送コンベア１０２に搬出される。なお、Ｘ線検査装置１によって不良品と判定された物品Ｇは、搬送コンベア１０２の下流側に配置された振分装置（図示省略）よって生産ライン外に振り分けられ、Ｘ線検査装置１によって良品と判定された物品Ｇは、当該振分装置をそのまま通過する。
【００２３】
Ｘ線照射部６は、シールドボックス４内に配置されており、検査領域４１において搬送装置５によって搬送されている物品ＧにＸ線を照射する。Ｘ線照射部６は、例えば、Ｘ線を出射するＸ線管と、Ｘ線管から出射されたＸ線を搬送方向Ｄに垂直な面内において扇状に広げるコリメータと、を有している。
【００２４】
Ｘ線検出部７は、シールドボックス４内に配置されており、物品Ｇを透過したＸ線を検出する。Ｘ線検出部７は、例えば、ラインセンサとして構成されている。具体的には、Ｘ線検出部７は、搬送方向Ｄに垂直な水平方向に沿って一次元に配列された複数のフォトダイオードと、各フォトダイオードに対してＸ線入射側に配置されたシンチレータと、を有している。この場合、Ｘ線検出部７では、シンチレータに入射したＸ線が光に変換され、各フォトダイオードに入射した光が電気信号に変換される。
【００２５】
Ｘ線遮蔽カーテン９は、シールドボックス４内に配置されている。より具体的には、Ｘ線遮蔽カーテン９は、搬送方向Ｄにおける検査領域４１の上流側及び下流側のそれぞれに配置されている。検査領域４１の上流側に配置されたＸ線遮蔽カーテン９は、開口４ｂからのＸ線の漏洩を防止する。検査領域４１の下流側に配置されたＸ線遮蔽カーテン９は、開口４ａからのＸ線の漏洩を防止する。
【００２６】
表示操作部８は、装置本体２に設けられており、各種情報の表示及び各種条件の入力受付等を行う。表示操作部８は、例えば、液晶ディスプレイであり、タッチパネルとしての操作画面を表示する。この場合、オペレータは、表示操作部８を介して各種条件を入力することができる。
【００２７】
制御部１０は、装置本体２内に配置されており、Ｘ線検査装置１の各部の動作を制御する。制御部１０は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）等で構成されている。制御部１０には、Ｘ線検出部７から出力されてＡ／Ｄ変換された信号が入力される。制御部１０は、当該信号に基づいて物品ＧのＸ線透過画像を生成し、当該Ｘ線透過画像に基づいて物品Ｇの検査を行う検査部として機能する。
【００２８】
上述した搬送装置５の構成について、より詳細に説明する。なお、以下の説明では、水平方向のうち開口４ａ及び開口４ｂが互いに対向する方向をＸ軸方向（Ｘ軸に平行な方向）とし、水平方向のうちＸ軸方向に垂直な方向をＹ軸方向（Ｙ軸に平行な方向）とし、鉛直方向をＺ軸方向（Ｚ軸に平行な方向）とする。
【００２９】
図２及び図３に示されるように、搬送装置５は、支持フレーム５１と、駆動ローラユニット５２と、従動ローラユニット５３と、複数の送りローラ５４と、無端ベルト５５と、駆動ユニット５６と、複数の支持プレート５７と、を備えている。なお、図３では、無端ベルト５５及び複数の支持プレート５７の図示が省略されている。
【００３０】
支持フレーム５１は、シールドボックス４内に配置されており、シールドボックス４に対して着脱可能である。支持フレーム５１は、仮想面Ｓ１を対称面として左右対称の形状（外形の形状）を呈している。つまり、支持フレーム５１は、Ｙ軸方向から見た場合に、水平方向において左右対称の形状を呈している。一例として、支持フレーム５１の形状（外形の形状）は、Ｙ軸方向から見た場合には、上底よりも下底が長い台形状であり（図２参照）、Ｚ軸方向から見た場合には、Ｘ軸方向を長手方向とする長方形状である（図３参照）。なお、仮想面Ｓ１は、開口４ａ及び開口４ｂが互いに対向する方向（換言すれば、検査領域４１における物品Ｇの搬送方向Ｄ）に垂直な面であり、Ｘ線検査装置１では、Ｘ線照射部６及びＸ線検出部７を通る面である。
【００３１】
駆動ローラユニット５２は、駆動ローラ（搬送ローラ）５２ａと、支持ブラケット５２ｂと、を有している。駆動ローラ５２ａは、Ｙ軸方向に平行な軸線Ｌ１を中心線とするローラ（プーリ）である。支持ブラケット５２ｂは、軸線Ｌ１を中心線として駆動ローラ５２ａを回転可能に支持している。駆動ローラ５２ａは、搬送装置５による物品Ｇの搬送路Ｒの一端Ｒａにおいて、支持ブラケット５２ｂを介して支持フレーム５１の一端部５１ａに取り付けられている。なお、駆動ローラユニット５２は、図２の状態では、駆動ローラ５２ａがシールドボックス４の開口４ａの外側に位置するように配置されている。
【００３２】
従動ローラユニット５３は、従動ローラ（搬送ローラ）５３ａと、支持ブラケット５３ｂと、を有している。従動ローラ５３ａは、Ｙ軸方向に平行な軸線Ｌ２を中心線とするローラ（プーリ）である。支持ブラケット５３ｂは、軸線Ｌ２を中心線として従動ローラ５３ａを回転可能に支持している。従動ローラ５３ａは、搬送路Ｒの他端Ｒｂにおいて、支持ブラケット５３ｂを介して支持フレーム５１の他端部５１ｂに取り付けられている。なお、従動ローラユニット５３は、図２の状態では、従動ローラ５３ａがシールドボックス４の開口４ｂの外側に位置するように配置されている。
【００３３】
駆動ローラ５２ａ及び従動ローラ５３ａは、水平に配置されている。より具体的には、駆動ローラ５２ａ及び従動ローラ５３ａは、軸線Ｌ１及び軸線Ｌ２が水平面内において互いに平行となるように配置されている。したがって、Ｘ線検査装置１では、Ｙ軸方向が、水平に配置された駆動ローラ５２ａ及び従動ローラ５３ａの軸線方向（軸線Ｌ１及び軸線Ｌ２に平行な方向）である。
【００３４】
駆動ローラユニット５２の支持ブラケット５２ｂは、支持フレーム５１の一端部５１ａに対してだけでなく支持フレーム５１の他端部５１ｂに対しても着脱可能である。これにより、駆動ローラ５２ａは、搬送路Ｒの一端Ｒａ及び他端Ｒｂのそれぞれにおいて支持フレーム５１に対して着脱可能である。同様に、従動ローラユニット５３の支持ブラケット５３ｂは、支持フレーム５１の他端部５１ｂに対してだけでなく支持フレーム５１の一端部５１ａに対しても着脱可能である。これにより、従動ローラ５３ａは、搬送路Ｒの一端Ｒａ及び他端Ｒｂのそれぞれにおいて支持フレーム５１に対して着脱可能である。
【００３５】
複数の送りローラ５４は、支持フレーム５１に回転可能に取り付けられている。複数の送りローラ５４は、水平に配置されており、Ｚ軸方向において駆動ローラ５２ａ及び従動ローラ５３ａよりもＸ線照射部６側に位置している。
【００３６】
無端ベルト５５は、駆動ローラ５２ａ及び従動ローラ５３ａ並びに複数の送りローラ５４に架けられている。無端ベルト５５は、Ｙ軸方向から見た場合に、上底よりも下底が長い台形状を呈している。
【００３７】
複数の支持プレート５７は、支持フレーム５１に取り付けられている。複数の支持プレート５７は、無端ベルト５５のうち搬送路Ｒを構成する部分を環状の無端ベルト５５の内側から支持している。なお、無端ベルト５５のうち搬送路Ｒを構成する部分は、Ｙ軸方向から見た場合における台形状の形状において下底を除く辺（上底及び一対の脚）に対応する部分である。
【００３８】
駆動ユニット５６は、第１位置Ｐ１において支持フレーム５１に取り付けられている。第１位置Ｐ１は、搬送路Ｒに対して支持フレーム５１の一方の側（例えば、Ｘ線検査装置１の背面側）の位置であって、支持フレーム５１の一端部５１ａ近傍の位置である。駆動ユニット５６は、駆動ローラ５２ａと連結されている。より具体的には、駆動ユニット５６の駆動軸５６ａと駆動ローラ５２ａの回転軸５２ｃとが、容易に連結の着脱が可能な周知の軸連結手段（例えば、一対の爪が駆動軸５６ａ及び回転軸５２ｃの一方に設けられ、当該一対の爪がそれぞれ係合する一対の切欠きが駆動軸５６ａ及び回転軸５２ｃの他方に形成されることにより、構成される軸継手）によって、一体的に回転可能となるように互いに連結されている。なお、駆動ローラ５２ａは、駆動ユニット５６と連結可能であるのに対し、従動ローラ５３ａは、駆動ローラ５２ａよりも簡易な構成を有し、駆動ユニット５６と連結不可能である。
【００３９】
駆動ユニット５６は、駆動ローラ５２ａを正転及び逆転駆動可能である。一例として、駆動ユニット５６は、正転及び逆転駆動可能なモータ、駆動軸５６ａを回転軸とするタイミングプーリ、当該モータの駆動力を当該タイミングプーリに伝達するタイミングベルト等によって構成されている。
【００４０】
駆動ユニット５６は、仮想面Ｓ２を対称面として上下対称の形状（外形の形状）を呈している。つまり、駆動ユニット５６は、Ｙ軸方向から見た場合に、鉛直方向において上下対称の形状を呈している。一例として、駆動ユニット５６の形状（外形の形状）は、Ｙ軸方向から見た場合には、Ｘ軸方向を長手方向とする長方形状であり（図２参照）、Ｚ軸方向から見た場合には、Ｙ軸方向に平行な上底及び下底を有する台形状である（図３参照）。なお、仮想面Ｓ２は、開口４ａ及び開口４ｂが互いに対向する方向（換言すれば、検査領域４１における物品Ｇの搬送方向Ｄ）に平行な面であって且つ駆動軸５６ａの軸線を含む面であり、Ｘ線検査装置１では、駆動ローラ５２ａの軸線Ｌ１を含む水平面である。
【００４１】
駆動ユニット５６は、第１位置Ｐ１においてだけでなく第２位置Ｐ２においても支持フレーム５１に対して着脱可能である。第２位置Ｐ２は、搬送路Ｒに対して支持フレーム５１の一方の側（例えば、Ｘ線検査装置１の背面側）の位置であって、支持フレーム５１の他端部５１ｂ近傍の位置である。つまり、第１位置Ｐ１及び第２位置Ｐ２は、互いに異なる位置ではあるものの、搬送路Ｒに対して支持フレーム５１の同一の側の位置である。
【００４２】
以上のように構成された搬送装置５では、第１位置Ｐ１において支持フレーム５１に取り付けられた駆動ユニット５６が、搬送路Ｒの一端Ｒａにおいて支持フレーム５１に取り付けられた駆動ローラ５２ａと連結された状態で、駆動ユニット５６が、搬送路Ｒの一端Ｒａが搬送方向Ｄにおける下流端となるように駆動ローラ５２ａを駆動させる。
【００４３】
Ｘ線検査装置１の設置場所における物品Ｇの流れ方向に応じて、搬送装置５による物品Ｇの搬送方向Ｄを切り替える必要がある場合には、図４及び図５に示されるように、支持フレーム５１に対する駆動ローラ５２ａの取付位置を一端部５１ａから他端部５１ｂに変更すると共に、支持フレーム５１に対する従動ローラ５３ａの取付位置を他端部５１ｂから一端部５１ａに変更する。更に、支持フレーム５１に対する駆動ユニット５６の取付位置を第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に変更する。そして、第２位置Ｐ２において支持フレーム５１に取り付けられた駆動ユニット５６が、搬送路Ｒの他端Ｒｂにおいて支持フレーム５１に取り付けられた駆動ローラ５２ａと連結された状態で、駆動ユニット５６が、搬送路Ｒの他端Ｒｂが搬送方向Ｄにおける下流端となるように駆動ローラ５２ａを駆動させる。
【００４４】
以上説明したように、搬送装置５では、駆動ユニット５６が、互いに異なる第１位置Ｐ１及び第２位置Ｐ２のそれぞれにおいて支持フレーム５１に対して着脱可能である。更に、駆動ローラ５２ａ及び従動ローラ５３ａのそれぞれが、搬送路Ｒの一端Ｒａ及び他端Ｒｂのそれぞれにおいて支持フレーム５１に対して着脱可能である。そして、駆動ユニット５６が第１位置Ｐ１において支持フレーム５１に取り付けられている場合には、当該駆動ユニット５６が、搬送路Ｒの一端Ｒａにおいて支持フレーム５１に取り付けられた駆動ローラ５２ａと連結される。その一方で、駆動ユニット５６が第２位置Ｐ２において支持フレーム５１に取り付けられている場合には、当該駆動ユニット５６が、搬送路Ｒの他端Ｒｂにおいて支持フレーム５１に取り付けられた駆動ローラ５２ａと連結される。このように、駆動ユニット５６並びに駆動ローラ５２ａ及び従動ローラ５３ａの取付位置を適宜に変更し、駆動ローラ５２ａを正転又は逆転駆動させることで、例えば、搬送路Ｒの下流端側に駆動ローラ５２ａを配置することができる。よって、搬送装置５によれば、物品Ｇの搬送方向Ｄを切り替えた場合であっても、簡易な構成で、搬送の安定性を維持しつつ物品Ｇの搬送方向Ｄを切り替えることができる。
【００４５】
また、搬送装置５では、駆動ユニット５６が搬送路Ｒの一端Ｒａにおいて支持フレーム５１に取り付けられた駆動ローラ５２ａと連結されている場合には、当該駆動ユニット５６が搬送路Ｒの一端Ｒａが下流端となるように駆動ローラ５２ａを駆動させる。その一方で、駆動ユニット５６が搬送路Ｒの他端Ｒｂにおいて支持フレーム５１に取り付けられた駆動ローラ５２ａと連結されている場合には、当該駆動ユニット５６が搬送路Ｒの他端Ｒｂが下流端となるように駆動ローラ５２ａを駆動させる。これにより、物品Ｇの重量が比較的大きい場合であっても、無端ベルト５５に弛みが生じたり無端ベルト５５が蛇行したりするのを抑制することができ、物品Ｇを適切に搬送することができる。
【００４６】
また、搬送装置５では、水平に配置された駆動ローラ５２ａ及び従動ローラ５３ａの軸線方向から見た場合に、支持フレーム５１が左右対称の形状を呈している。これにより、物品Ｇの搬送方向Ｄを切り替えた場合であっても、同一形状の搬送路Ｒを維持することができる。
【００４７】
また、搬送装置５では、水平に配置された駆動ローラ５２ａ及び従動ローラ５３ａの軸線方向から見た場合に、駆動ユニット５６が上下対称の形状を呈している。これにより、物品Ｇの搬送方向Ｄを切り替えるために駆動ユニット５６の取付位置を変更する場合に、駆動ユニット５６を上下反転させることで、例えば、駆動ユニット５６が支持フレーム５１から余計に突出するようなことを防止することができ、搬送装置５の設置の自由度を向上させることができる。
【００４８】
また、搬送装置５では、支持フレーム５１に対する駆動ユニット５６の取付位置である第１位置Ｐ１及び第２位置Ｐ２が、搬送路Ｒに対して支持フレーム５１の同一の側の位置である。これにより、物品Ｇの搬送方向Ｄを切り替えるために駆動ユニット５６の取付位置を変更した場合であっても、駆動ユニット５６に対するアクセス、駆動ユニット５６による占有スペース等に関する条件を維持することができる。
【００４９】
また、搬送装置５では、水平に配置された駆動ローラ５２ａ及び従動ローラ５３ａの軸線方向から見た場合に、無端ベルト５５が台形状を呈している。このような搬送装置５においても、搬送の安定性を維持しつつ物品Ｇの搬送方向を切り替えることができる。
【００５０】
また、上述した搬送装置５を備えるＸ線検査装置１によれば、設置場所における物品Ｇの流れ方向に応じて物品Ｇの搬送方向Ｄを切り替えることができる。
【００５１】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、駆動ローラ５２ａ及び従動ローラ５３ａに替えて、駆動ユニット５６と連結可能な一対の搬送ローラが、支持フレーム５１に取り付けられてもよい。この場合、一対の搬送ローラの取付位置を変更しなくても、駆動ユニット５６の取付位置を適宜に変更することで、例えば、搬送路Ｒの下流端側に配置された１つの搬送ローラを駆動ローラ５２ａとして機能させることができる。なお、この場合、一対の搬送ローラのそれぞれを駆動ローラ５２ａと同様に構成すればよい。また、この場合、一対の搬送ローラのそれぞれを支持フレーム５１に対して着脱可能とする必要はない。
【００５２】
つまり、上記実施形態を含む本実施形態の搬送装置５では、一対の搬送ローラのうち１つの搬送ローラを正転及び逆転駆動可能な駆動ユニット５６が、互いに異なる第１位置Ｐ１及び第２位置Ｐ２のそれぞれにおいて支持フレーム５１に対して着脱可能であって、駆動ユニット５６が第１位置Ｐ１において支持フレーム５１に取り付けられている場合には、当該駆動ユニット５６が、搬送路Ｒの一端Ｒａにおいて支持フレーム５１に取り付けられた１つの搬送ローラと連結され、その一方で、駆動ユニット５６が第２位置Ｐ２において支持フレーム５１に取り付けられている場合には、当該駆動ユニット５６が、搬送路Ｒの他端Ｒｂにおいて支持フレーム５１に取り付けられた１つの搬送ローラと連結される。
【００５３】
この本実施形態の搬送装置５では、支持フレーム５１に対する駆動ユニット５６の取付位置について第１位置Ｐ１又は第２位置Ｐ２を選択することで、搬送路Ｒの一端Ｒａ側に配置された１つの搬送ローラ又は搬送路Ｒの他端Ｒｂ側に配置された１つの搬送ローラを、正転又は逆転駆動させることができる。これにより、物品Ｇの搬送方向Ｄを切り替えた場合であっても、例えば、搬送路Ｒの下流端側に配置された１つの搬送ローラを駆動ローラ５２ａとして機能させることができる。よって、搬送装置５によれば、簡易な構成で、搬送の安定性を維持しつつ物品Ｇの搬送方向を切り替えることができる。
【００５４】
また、搬送装置５は、水平に配置された駆動ローラ５２ａ及び従動ローラ５３ａの軸線方向から見た場合に、無端ベルト５５が台形状を呈しているものに限定されない。一例として、搬送装置５が複数の送りローラ５４を備えず、無端ベルト５５が駆動ローラ５２ａ及び従動ローラ５３ａのみに架けられていてもよい。
【００５５】
また、搬送装置５は、Ｘ線検査装置１において物品Ｇを搬送するものに限定されない。一例として、物品を透過した光（近赤外線、その他の電磁波）を検出することで光透過画像を生成し、当該光透過画像に基づいて物品の検査を行う、Ｘ線検査装置以外の光検査装置に、搬送装置５が適用されていてもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１…Ｘ線検査装置（検査装置）、５…搬送装置、６…Ｘ線照射部、７…Ｘ線検出部、１０…制御部（検査部）、５１…支持フレーム、５２ａ…駆動ローラ（搬送ローラ）、５３ａ…従動ローラ（搬送ローラ）、５４…送りローラ、５５…無端ベルト、５６…駆動ユニット、Ｇ…物品、Ｐ１…第１位置、Ｐ２…第２位置、Ｒ…搬送路、Ｒａ…一端、Ｒｂ…他端。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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