(57)【要約】【課題】単一の駆動源で、マッサージをしながら施療範囲を広げることができるマッサージ機を提供することを目的とする。【解決手段】  マッサージ機１は、マッサージ部を有する身体支持部１００と、前記マッサージ部を駆動させる駆動部７０と、前記身体支持部１００を使用者の身体長手方向に移動させる移動手段８と、前記駆動部７０と前記移動手段８を連結し、前記移動手段８の移動による力を前記駆動部７０に伝達することができる連結部４０と、を有する。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
マッサージ部を有する身体支持部と、
前記マッサージ部を駆動させる駆動部と、
前記身体支持部を使用者の身体長手方向に移動させる移動手段と、
前記駆動部と前記移動手段を連結し、前記移動手段の駆動に連動して前記駆動部を動作させる連結部と、を有することを特徴としたマッサージ機。
【請求項２】
前記連結部はラックとピニオンとギアを有し、前記移動手段の移動による前記ピニオンの動力をギアを介して前記駆動部に伝達することを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記ギアは、駆動部に設けられた第１ギアと、
前記ピニオンに設けられた第２ギアと、
前記第１ギアと前記第２ギアを噛合する第３ギアとを有することを特徴とした請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記連結部は、前記駆動部に連結されたリンク機構を有しており、
前記リンク機構はマッサージ機本体に固定されていることを特徴とした請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記マッサージ部は被施療部に対して対をなす擦り部を有しており、
前記擦り部は前記移動手段による移動方向と交差する方向に移動する擦りマッサージを行うことを特徴とした請求項１〜４のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記身体支持部は使用者の脚を支持する脚ユニットであることを特徴とした請求項１〜５のいずれかに記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、マッサージ動作とマッサージユニットの昇降動作を同時に行うものが知られている。このマッサージ機は、回転軸２１にスクリュウネジを刻設するとともに、一方のロータ２２のボス部２５にはこれに螺合可能なナット機能を持たせておき、これらを螺合させて、必要に応じて回転軸２１とロータ２２を相対回転させるよう構成されている（例えば、特許文献１の図３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２７９４８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１に記載のマッサージ機は、マッサージ動作と脚ユニットの昇降動作を同時に行う場合に複数の駆動源が必要になるという問題がある。そこで本発明は、単一の駆動源でマッサージ動作と脚ユニットの昇降動作を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、マッサージ部を有する身体支持部と、前記マッサージ部を駆動させる駆動部と、前記身体支持部を使用者の身体長手方向に移動させる移動手段と、前記駆動部と前記移動手段を連結し、前記移動手段の駆動に連動して前記駆動部を動作させる連結部と、を有することを特徴とする。
このような構成とすることにより、単一の駆動源で、マッサージをしながら施療範囲を広げることができる。
【０００６】
また、前記連結部はラックとピニオンとギアを有し、前記移動手段の移動による前記ピニオンの動力をギアを介して前記駆動部に伝達することが好ましい。
移動手段が駆動すると、ピニオンの昇降動作の力をギアを介して駆動部へと伝え、マッサージを行うことができる。
【０００７】
また、前記ギアは、前記駆動部に設けられた第１ギアと、前記ピニオンに設けられた第２ギアと、第１ギアと第２ギアを噛合する第３ギアとを有することが好ましい。
このような構成とすることにより、ギアの大きさを変更することで、マッサージ動作を適切な速さに調節することができる。
【０００８】
また、前記連結部は、前記駆動部に連結されたリンク機構を有しており、前記リンク機構はマッサージ機本体に固定されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、身体支持部の昇降動作の力を、リンク機構を介して、マッサージ部を駆動させることができる。
【０００９】
また、前記マッサージ部は被施療部に対して対をなす擦り部を有しており、前記擦り部は前記移動手段による移動方向を交差する方向に移動する擦りマッサージを行うことが好ましい。
このような構成とすることにより、マッサージ部による擦りマッサージを行いながら施療範囲を広げることができる。
【００１０】
また、前記身体支持部は使用者の脚を支持する脚ユニットであることが好ましい。
このような構成とすることにより、脚部に対してマッサージを行いながら施療範囲を移動させることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、単一の駆動源で、マッサージをしながら施療範囲を広げることができるマッサージ機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る短縮状態におけるマッサージ機の正面斜視図である。
【図２】短縮状態におけるマッサージ機の背面斜視図である。
【図３】伸長状態におけるマッサージ機の背面斜視図である。
【図４】短縮状態におけるマッサージ機の側面図である。
【図５】伸長状態におけるマッサージ機の側面図である。
【図６】脚ユニットの平面図である。
【図７】足ユニットの平面図である。
【図８】マッサージ機の使用状態の説明図である。
【図９】センサの説明図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図１０】マッサージ機のブロック図である。
【図１１】擦り部の正面図である。
【図１２】部品の一部を省略した擦り部の斜視図である。
【図１３】リンク機構を用いた場合の短縮状態におけるマッサージ機の側面図である。
【図１４】リンク機構を用いた場合の伸長状態におけるマッサージ機の側面図である。
【００１３】
［マッサージ機の全体構成］
以下、本発明のマッサージ機１の全体構成について説明する。
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、椅子Ｃに着座した状態でマッサージ機を使用する使用者から見たときの方向の概念と一致するものとし、その他の場合は適宜説明するものとする。また、身体の表裏の定義については、起立した使用者の胸側を「表面」、背中側を「背面」として説明する。
【００１４】
図１〜図５に示すとおり、本発明のマッサージ機１は、主として、使用者の身体を支持する身体支持部１００として、使用者の下腿を支持する脚ユニット２と、使用者の足部を支持する足ユニット３と、脚ユニット２を下腿長手方向へ移動させる移動手段４と、を有している。前記移動手段４は、後述するアクチュエータ８と、後述するガイド部材９と、を有している。足ユニット３は、床面等に安定して載置される。足ユニット３には、エアセル又はローラ等よりなる足施療部５ｃが設けられている。脚ユニット２は、足ユニット３の上側に設けられており、下腿長手方向へ移動可能である。脚ユニット２には、エアセル又はローラ等よりなる下腿施療部５ａと、エアセル又はバイブレータ等よりなる大腿施療部５ｂが設けられている。また、マッサージ機１は、各施療部５ａ〜５ｃ及びアクチュエータ８の駆動を制御する制御部６を有している。
【００１５】
以下、マッサージ機１の使用方法について説明する。図８に示すとおり、使用者は、床面から所定の高さに位置する座部Ｓを有する椅子Ｃに着座して使用する。この椅子Ｃに着座した使用者は、膝を曲げて下腿を垂下させた状態で、足部を足ユニット３に載置する。この際、足ユニット３の上側に設けられた脚ユニット２に下腿が支持された状態となる。このようにして、下腿及び足部が脚ユニット２及び足ユニット３にそれぞれ支持される。この状態で各施療部５ａ〜５ｃ及び／又はアクチュエータ８を駆動することにより、使用者はマッサージを受けたり、脚ユニット２の位置決めを行ったりすることができる。なお、このマッサージ機１は、座部Ｓと分離したフットマッサージ機であってもよいし、座部Ｓの前側に設けられた椅子型マッサージ機であってもよい。
【００１６】
図１〜図６に示すとおり、脚ユニット２は、下腿の背面に対向する後面からなる後壁２１と、後壁２１の左右両側から前方へ立設された下腿の外側面に対向する対の側壁２２と、後壁２１の左右中央から前方へ立設された下腿の内側面に対向する中央壁２３と、を有している。各壁２１〜２３により上方、下方及び前方が開口した凹部２５が形成されており、凹部２５に下腿を収容できるようになっている。また、側壁２２及び中央壁２３の上部には、略平坦面を有する上面カバー２４が設けられている。従って、脚ユニット２の上面は、上面カバー２４により略平坦面を形成しており、膝を曲げた状態の大腿部の背面と対向している。
【００１７】
側壁２２の内側面には、下腿の外側面をマッサージするマッサージ部Ａ１が設けられている。中央２３壁の両側面には、下腿の内側面をマッサージするマッサージ部Ａ２が設けられている。マッサージ部Ａ１及びＡ２は後述する擦り部６０に設けられている。脚ユニット２の上面を構成する上面カバー２４には、大腿部の背面をマッサージするマッサージ部Ａ３，Ｂ１が設けられている。マッサージ部Ａ３は、エアの給排気により膨張収縮するエアセルにより構成されており、左右それぞれエアセルを独立して制御させることが可能である。左右片側ずつ，左右交互又は左右同時に制御することで、使用者の大腿部の背面に対してより高いストレッチ効果や施療効果を得ることができる。また、マッサージ部Ｂ１は、振動部材としてバイブレータにより構成されている。このバイブレータは、モータの出力軸に偏心質量を取り付けたような公知の構成となっている。そして、制御部６からの指示によりバイブレータが駆動すると、使用者の大腿部の背面に対して振動作用を与えることができる。後壁２１の前側には、下腿の背面をマッサージするマッサージ部Ｒ１が設けられている。このマッサージ部Ｒ１は、施療子として左右方向を軸方向とする回転軸によって回転するローラにより構成されている。
【００１８】
図１〜図５及び図７に示すとおり、足ユニット３は、足裏に対向する底壁３０と、底壁３０の後部から上方へ立設された足部の後面（かかと付近）に対向する後壁３１と、底壁３０の左右両側から上方へ立設された足部の外側面に対向する対の側壁３２と、底壁３０の左右中央から上方へ立設された足部の内側面に対向する中央壁３３と、を有している。各壁３０〜３３により上方及び前方が開口した凹部３５が形成されており、凹部３５に足部を収容できるようになっている。底壁３０は、後壁３１よりも後方へ延設された延設部３４を有している。
【００１９】
側壁３２の内側面には、足部の外側面をマッサージするマッサージ部Ａ５が設けられている。マッサージ部Ａ５は、前後方向に複数（２つ）設けられており、それぞれのマッサージ部Ａ５により足の甲及び足首をマッサージすることが可能である。中央壁３３の両側面には、足部の内側面をマッサージするマッサージ部Ａ６が設けられている。本実施形態では、マッサージ部Ａ６は、足首に対応する位置にのみ設けられているが、足の甲に対応する位置にも設けられていてもよい。これらマッサージ部Ａ５，Ａ６は、エアの給排気により膨張収縮するエアセルにより構成されている。底壁３０の上側には、足裏をマッサージするマッサージ部Ｒ２が設けられている。この足施療部Ｒ２は、左右方向を軸方向とする回転軸によって回転するローラにより構成されている。
【００２０】
脚ユニット２及び足ユニット３に設けられた各施療部５ａ〜５ｃの構成は、上述した実施形態に限られない。例えば、各施療部５ａ〜５ｃの構造、配置及び個数は、適宜変更することが可能である。図２〜図５に示すとおり、延設部３４の上面には、エアセルよりなるマッサージ部Ａ１〜Ａ６に対してエアを給排気するポンプ及びバルブよりなる給排気装置７と、ローラよりなるマッサージ部Ｒ１〜Ｒ２，バイブレータよりなるマッサージ部Ｂ１〜Ｂ２及び後述するアクチュエータ８の駆動を制御する制御部６と、が設けられている。
【００２１】
図２及び図３に示すとおり、マッサージ機１は、脚ユニット２の下腿長手方向の可動範囲における上限位置を検出する上限センサ５１と、下限位置を検出する下限センサ５２と、を有している。上限センサ５１及び下限センサ５２はそれぞれ、足ユニット３側である後述するブラケット１１の上下に設けられている。各センサ５１，５２は、ホールＩＣ等よりなる非接触式の検出器により構成されている。脚ユニット２側であるナット１４には磁石が設けられている。各センサ５１，５２がナット１４の存否を検出することにより、脚ユニット２の上限位置及び下限位置を検出することができる。各センサ５１，５２による検出結果は制御部６に伝達される。
【００２２】
図６に示すとおり、脚ユニット２には、脚ユニット２と使用者の大腿部との相対位置を検出する第一センサ５３が設けられている。以下、第一センサ５３の構成について説明する。第一センサ５３は、脚ユニット２の上面を構成する上面カバー２４に設けられている。本実施形態では、第一センサ５３はマッサージ部Ａ３の下側に重ねて配置しているが、マッサージ部Ａ３との位置関係はこれに限られない。例えば、第一センサ５３とマッサージ部Ａ３は、上下方向に重ねずに左右方向へ位置ずれさせて配置してもよい。第一センサ５３は、脚ユニット２が膝を曲げた状態の大腿部の背面に接触したことを検出することができる。すなわち、この第一センサ５３は、大腿部に対する脚ユニット２の位置を検出することにより、下腿と所定角度をなす大腿部を基準として、下腿に対する脚ユニット２の位置も検出することができる。
【００２３】
図７に示すとおり、足ユニット３には、脚ユニット２と足ユニット３の間に存在する異物を検出する第二センサ５４が設けられている。以下、第二センサ５４の構成について説明する。第二センサ５４は、足ユニット３の上面（脚ユニット２との対向面）に設けられている。具体的には、後壁３１、側壁３２及び中央壁３３の上面に設けられている。脚ユニット２と足ユニット３の間に異物が位置した状態で脚ユニット２を下降させていくと、第二センサ５４が異物の存在を検出する。第二センサ５４が異物の存在を検出すると、制御部６は脚ユニット２の下降を停止する、又は脚ユニット２を上昇させるよう制御する。従って、使用者等の身体の一部が挟まって怪我をしたり、マッサージ機１が故障したりすることを防止できる。なお、第二センサ５４は、脚ユニット２の下面（足ユニットとの対向面）に設けてもよい。
【００２４】
第一センサ５３及び第二センサ５４（以下、総称してセンサという）の構造の一例を説明する。図９はセンサの説明図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
図９に示すとおり、センサは、電線５５が格子状に配設された２枚のシート５６を上下方向に重ねた構造とする。センサに対して上下方向から負荷がない状態では、上下のシート５６は非接触の状態が保たれており、それぞれのシート５６に設けられた電線５５は通電していない。センサに対して上下方向から所定の負荷が作用すると、上下のシート５６が接触して、それぞれに設けられた電線５５が通電する。このように構成した第一センサ５３を脚ユニット２の上面に設けた場合、脚ユニット２を上昇させる過程で大腿部の背面が第一センサ５３に接触すると、大腿部からの負荷が作用して第一センサ５３は通電する。すなわち、脚ユニット２が大腿部の背面に接触したことを検出する。また、このように構成した第二センサ５４を足ユニット３の上面に設けた場合、脚ユニット２を下降させる過程で足ユニット３との間で異物が挟み込まれると、異物からの負荷が作用して第二センサ５４は通電する。すなわち、脚ユニット２と足ユニット３の間に異物が挟まったことを検出する。
【００２５】
図１０に示すとおり、制御部６は、プログラマブルなマイコン等を有しており、各施療部５ａ〜５ｃ、給排気装置７及びアクチュエータ８を駆動制御する。制御部６には、各センサ５１〜５４が電気的に接続されており、各センサ５１〜５４による検出結果に関する情報を取得する。制御部６には、使用者が操作するコントローラ１０が電気的に接続されている。マッサージ機１は、所定のプログラムに従って各施療部５ａ〜５ｃ及びアクチュエータ８を駆動させるマッサージコースを実行可能である。制御部６には、複数のマッサージコースが記憶されており、コントローラ１０の操作によりマッサージコースを選択可能である。コントローラ１０の操作により、各施療部５ａ〜５ｃ又はアクチュエータ８の動作を任意に操作することができる。例えば、動作させる各施療部５ａ〜５ｃを選択したり、脚ユニット２を下腿長手方向へ位置調整したりできる。
【００２６】
図６は脚ユニット２の平面図である。図１１は脚ユニット２の後壁２１、側壁２２、中央壁２３上面カバー２４を省略した正面図である。図１２は左脚に作用する外側擦り部６１と中間擦り部６２を省略した擦り部６０の斜視図である。以下、これらの図に基づいて、擦り部６０の構成について説明する。
【００２７】
擦り部６０は外側擦り部６１と、中間擦り部６２と、駆動部７０により構成されている。擦り部６０は駆動部７０を介して脚ユニット２に設けられており、両脚の外側方に配置されている左右対の外側擦り部６１と、この左右対の外側擦り部６１間に配置されている中間擦り部６２とを有している。
【００２８】
外側擦り部６１は、外壁２２の内側面に対向する対向内側面を有する板状の擦り板６３によって、構成されており、この左右対の外側擦り部６１は脚ユニット２の両側部に後述する擦り軸７１を介して移動可能に支持されている。
【００２９】
中間擦り部６２は、中央壁２３の左右面にそれぞれ対向する対向内側面を有する板状の擦り板６３と、によって構成されており、この中間擦り部６２は脚ユニット２の両側部に後述する擦り軸７１を介して移動可能に支持されている。
【００３０】
駆動部７０は、外部の駆動力を伝達する第一ギア４５と、前記第一ギア４５に連結された左右方向を軸方向とする擦り軸７１とを有している。
【００３１】
擦り軸７１の左右両端部は脚ユニット２の左右両側の側壁２２に回転可能に支持されている。また、擦り軸７１の左右方向における中途部には、各擦り部に対応する位置に偏心カム７７が設けられている。
【００３２】
これらの偏心カム７７は、左右方向に厚みのある円盤形状を成し、その外形の幾何学的な円の中心から離れた位置に回転軸芯が設けられている。なお、この回転軸芯は、擦り軸７１の軸芯と一致している。偏心カム７７の回転軸芯は左右方向に貫通する貫通孔を有しており、この貫通孔に擦り軸７１を挿通することによって偏心カム７７は擦り軸７１に支持され、これら複数の偏心カム７７は擦り軸７１と一体回転可能となっている。そして、左右対の外側擦り部６１に連結された外側偏心カム７７Ａは、その回転軸芯に対する位相が互いに同位相であり、左右対の外側擦り部６１に連結された外側偏心カム７７Ａと中間擦り部６２に連結された中間偏心カム７７Ｂは、その回転軸芯に対する位相が互いに異なっている。なお、本発明の第１実施形態では、外側偏心カム７７Ａと中間偏心カム７７Ｂの回転軸芯に対する位相は、互いに１８０度だけ異なっている。
【００３３】
図１１に示すように、各擦り部６１、６２は、各擦り部６１、６２の移動方向を規制するガイドローラ７８を有している。図１に示すように、脚ユニット２の側壁２２の内側面（図示せず）と、中央壁２３の左右面に、前後方向に延びる溝部７９が設けられており、ガイドローラ７８は溝部７９に嵌合している。このように構成することで、擦り部６０が駆動する際に、ガイドローラ７８により規制され、擦り部６０が上下方向に移動せず、移動手段４の移動方向と交差する方向（前後方向）に移動するよう構成されている。
【００３４】
図２〜図５に基づいて、足ユニット３に対して脚ユニット２を下腿長手方向へ移動させる移動手段４の構成について説明する。移動手段４は、脚ユニット２を駆動させるアクチュエータ８と、脚ユニット２の移動をガイドするガイド部材９と、を有している。
【００３５】
足ユニット３の延設部３４には、アクチュエータ８を支持するブラケット１１が設けられている。ブラケット１１は、モータ１２と、モータ１２の駆動により回転する上下方向を軸方向とするネジ軸１３と、ネジ軸１３に螺合されたナット１４と、を支持している。モータ１２、ネジ軸１３及びナット１４によりアクチュエータ８が構成されている。ナット１４には、脚ユニット２の後壁２１に固定された第１移動部材１５が取り付けられている。第１移動部材１５の左右両側には、第１移動部材１５の移動をガイドするガイドブロック１６が設けられている。ガイドブロック１６は足ユニット３に固定されている。
【００３６】
脚ユニット２の左右両側には、上下方向に延設されたレール状の第２移動部材１７が設けられている。足ユニット３の左右両側には、上下方向に延設されたガイドブロック１８が設けられている。ガイドブロック１８は、第２移動部材１７に対してスライド可能に嵌合している。このように、第１移動部材１５、第２移動部材１７及びガイドブロック１６，１８によりガイド部材９が構成されている。アクチュエータ８を駆動すると脚ユニット２は、ガイド部材９によりガイドされながら、足ユニット３に対して下腿長手方向へ移動することができる。
【００３７】
また、図４〜図５に示すとおり、移動手段４と擦り部６０を駆動させる駆動部７０を連結する連結部４０を有している。以下、連結部４０の構成について説明する。
【００３８】
連結部４０は、ガイドブロック１８に設けられたラック４１と、前記ラック４１上を転動するピニオン４２と、前記ピニオン４２と一体の複合ギアで構成される第２ギア４３と、前記駆動部７０に設けられた第１ギア４５と、前記第１ギア４５と前記第２ギア４３と噛合する連結ギアからなる第３ギア４４とを有している。このように構成することで、ラック４１上を転動するピニオン４２が動作することによって、ピニオン４２と一体の第２ギア４３が回転し、第２ギア４３と噛合している第３ギア４４が回転し、第３ギア４４と噛合している第１ギア４５が回転することによって、擦り部６０を動作させる擦り軸７１に動力が伝達される。
具体的には、図４〜図５に示すように、脚ユニット２の昇降のアクチュエータ８を駆動させることによって、脚ユニット２を上昇させると、ラック４１上のピニオン４２が上昇転動する。ピニオン４２には第２ギア４３が一体に設けられているため、ピニオン４２が転動すると第２ギア４３が回転する。第２ギア４３には第３ギア４４が噛合されているため、第２ギア４３が回転することで、第３ギア４４が回転する。第３ギア４４は擦り部６０を駆動させる擦り軸７１に設けられた第１ギア４５と噛合しているため、第３ギア４４が回転することで第１ギア４５が回転する。第１ギア４５が回転することによって、擦り部６０を駆動させる擦り軸７１を動作させることができる。
よって、脚ユニット２の昇降動作の動力を擦り部６０を動作させる擦り軸７１へ伝達することができ、脚ユニット２の昇降動作の駆動源一つで脚ユニット２の昇降動作と擦り部６０の駆動を連動させることができる。また、各ギアの径を変更することで、擦り部６０の動作速度を調整することができる。
【００３９】
連結部４０は上記構成に限定されるものではなく、リンク機構８０を用いることができる。以下にリンク機構８０を利用した連結部４０の例を示す。
【００４０】
図１３〜図１４に示すように、前記リンク機構８０はリンク部材８１とリンクギア８２を有している。前記リンク部材８１の一端は枢軸Ｆ１によって足ユニット３に固定され、もう一端側は枢軸Ｆ２によってリンクギア８２と連結されている。前記リンクギア８２は、枢軸Ｆ３によって脚ユニット２と固定されており、擦り部６０を駆動させる擦り軸７１に設けられた第一ギア４５と噛合している。これにより、脚ユニット２がアクチュエータ８によって昇降動作することで、リンク部材８１が規制となり、リンクギア８２が回転する。リンクギア８２が回転することで、リンクギア８２と噛合している第一ギア４５が回転するため、擦り軸７１へ動力が伝わる。
具体的には、図１３〜図１４に示すように、脚ユニット２がアクチュエータ８の駆動により上昇する際に、脚ユニット２内に取り付けられたリンクギア８２は上昇することとなる。リンク部材８１の一端は枢軸Ｆ１により足ユニット３に固定されており、もう一端は枢軸Ｆ２によりリンクギア８２の一端と枢支されている。リンクギア８２が上昇すると、枢軸Ｆ２を介して連結されているリンク部材８１によって規制がかかり、枢軸Ｆ３を支点としてリンクギア８２は反時計回りに回転する。リンクギア８２が反時計回りに回転することで、リンクギア８２と噛合している第一ギア４５は時計回りに回転する。第一ギア４５は擦り部６０を動作させる擦り軸７１に設けられているため、第一ギア４５が回転することで、擦り軸７１が回転し、擦り部６０を動作させることができる。
逆に、脚ユニット２が上昇している状態から下降する際には、脚ユニット２内に取り付けられたリンクギア８２は下降することとなる。リンク部材８１の一端は枢軸Ｆ１により足ユニット３に固定されており、もう一端は枢軸Ｆ２によりリンクギア８２の一端と枢支されている。リンクギア８２が下降すると、枢軸Ｆ２を介して連結されているリンク部材８１によって規制がかかり、枢軸Ｆ３を支点としてリンクギア８２は時計回りに回転する。リンクギア８２が時計回りに回転することで、リンクギア８２と噛合している第一ギア４５は反時計回りに回転する。第一ギア４５は擦り部６０を動作させる擦り軸７１に設けられているため、第一ギア４５が回転することで、擦り軸７１が回転し、擦り部６０を動作させることができる。
【００４１】
また、本発明のマッサージ機は、図示する形態に限らず、この発明の範囲内において他の形態のものであってもよい。
例えば、身体支持部１００を前腕を支持する腕ユニット（図示せず）としてもよい。この場合、腕の長さ方向に移動手段を移動させる構成にしてもよい。このように構成することで、単一の駆動源で腕ユニットの移動と擦り部６０を駆動させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明は、単一の駆動源で、マッサージをしながら施療範囲を広げることができるマッサージ機に適用することができる。
【符号の説明】
【００４３】
１  マッサージ機
４  移動手段
４０  連結部
７０  駆動部
１００  身体支持部
Ａ１  マッサージ部
Ａ２  マッサージ部
Ａ３  マッサージ部
Ａ４  マッサージ部
Ａ５  マッサージ部
Ａ６  マッサージ部
Ｂ１  マッサージ部
Ｂ２  マッサージ部
Ｒ１  マッサージ部
Ｒ２  マッサージ部
【図１】
2018000406.tif 000003
【図２】
2018000406.tif 000004
【図３】
2018000406.tif 000005
【図４】
2018000406.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2018000406.tif 000012
【図１１】
2018000406.tif 000013
【図１２】
2018000406.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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