(57)【要約】【課題】吐出ヘッド間の色ずれの発生を抑制することができるインクジェット記録装置及び吐出ヘッド配置方向の調整情報取得方法を提供する。【解決手段】インクを吐出する複数のノズルが各々設けられた複数の吐出ヘッドを有し、複数の吐出ヘッドの各々が配置方向を調整可能に設けられたインク吐出部と、インク吐出部と記録媒体とを相対移動させる移動部により相対移動される記録媒体に対し、インク吐出部により、複数の吐出ヘッドの各々における複数のノズルからインクを吐出させることで、複数の吐出ヘッドの各々の配置方向に応じた色再現性に係る色再現性情報を取得可能なテスト画像を記録媒体上に記録させるテスト画像記録制御手段と、テスト画像の撮像データから取得された色再現性情報に基づいて、複数の吐出ヘッドにおける色再現性のばらつきを縮小させるように配置方向を調整するための調整情報を生成して出力する調整情報生成手段と、を備える。【選択図】図６
2018043400.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する複数のノズルが各々設けられた複数の吐出ヘッドを有し、当該複数の吐出ヘッドの各々が配置方向を調整可能に設けられたインク吐出部と、
前記インク吐出部と記録媒体とを相対移動させる移動部と、
前記移動部により相対移動される記録媒体に対し、前記インク吐出部により、前記複数の吐出ヘッドの各々における前記複数のノズルからインクを吐出させることで、前記複数の吐出ヘッドの各々の前記配置方向に応じた色再現性に係る色再現性情報を取得可能なテスト画像を前記記録媒体上に記録させるテスト画像記録制御手段と、
前記テスト画像の撮像データから取得された色再現性情報に基づいて、前記複数の吐出ヘッドにおける前記色再現性のばらつきを縮小させるように前記配置方向を調整するための調整情報を生成して出力する調整情報生成手段と、
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記テスト画像記録制御手段は、一の移動方向に相対移動される記録媒体上に複数の前記ノズルから吐出されたインクの前記移動方向と直交する幅方向についての着弾位置を識別するための前記テスト画像を前記インク吐出部により記録させ、
前記調整情報生成手段は、前記テスト画像の撮像データから特定される前記着弾位置同士の前記幅方向についての着弾位置間隔に基づいて前記色再現性情報を取得する
ことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記調整情報生成手段は、前記着弾位置間隔のばらつきを、異なる複数の前記配置方向に対してそれぞれ特定して前記色再現性情報を取得することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記調整情報生成手段は、前記複数の吐出ヘッドのうち前記着弾位置間隔のばらつきが最も大きい基準吐出ヘッドに係る前記着弾位置間隔のばらつきに、前記基準吐出ヘッド以外の吐出ヘッドに係る前記着弾位置間隔のばらつきを近付ける前記調整情報を生成することを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記テスト画像記録制御手段は、所定濃度の前記テスト画像を前記インク吐出部により記録させ、
前記調整情報生成手段は、前記テスト画像の撮像データから読み取られた前記テスト画像の濃度と、前記配置方向を示す情報とから前記色再現性情報を取得する
ことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記テスト画像記録制御手段は、所定濃度のテスト画像を前記インク吐出部により記録させ、
前記調整情報生成手段は、前記テスト画像の光沢に係る光沢情報と、前記配置方向を示す情報とから前記色再現性情報を取得する
ことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記吐出ヘッドにおける前記複数のノズルは、二次元配列されていることを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記吐出ヘッドにおける前記複数のノズルは、所定方向に配列された２以上のノズルからそれぞれなる複数のノズル列を構成することを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記テスト画像を撮像する撮像手段を備えることを特徴とする請求項１〜８の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
インクを吐出する複数のノズルが各々設けられた複数の吐出ヘッドを有し、当該複数の吐出ヘッドの各々が配置方向を調整可能に設けられたインク吐出部と、前記インク吐出部と記録媒体とを相対移動させる移動部と、を備えたインクジェット記録装置における吐出ヘッド配置方向の調整情報取得方法であって、
前記移動部により相対移動される記録媒体に対し、前記インク吐出部により、前記複数の吐出ヘッドの各々における前記複数のノズルからインクを吐出させることで、前記複数の吐出ヘッドの各々の前記配置方向に応じた色再現性に係る色再現性情報を取得可能なテスト画像を前記記録媒体上に記録させるテスト画像記録ステップ、
前記テスト画像の撮像データから取得された色再現性情報に基づいて、前記複数の吐出ヘッドにおける前記色再現性のばらつきを縮小させるように前記配置方向を調整するための調整情報を生成して出力する調整情報生成ステップ、
を含むことを特徴とする吐出ヘッド配置方向の調整情報取得方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置及び吐出ヘッド配置方向の調整情報取得方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクを吐出する複数のノズルが配列された吐出ヘッドと記録媒体とを相対移動させながら吐出ヘッドの複数のノズルから記録媒体にインクを吐出して画像を記録するインクジェット記録装置がある。近年、インクジェット記録装置では、記録速度の向上といった要求に対応するため、複数の吐出ヘッドが上記相対移動の方向と交差する幅方向に異なる位置に配置された長尺のインク吐出部（ラインヘッド）を形成し、当該長尺のインク吐出部により画像を記録する技術が用いられている。
【０００３】
このような長尺のインク吐出部を有するインクジェット記録装置では、複数の吐出ヘッドの各々における複数のノズルの位置が幅方向について等間隔となるようにインク吐出部における各吐出ヘッドの取り付け角度を調整することにより、インク吐出部による幅方向の記録解像度を均一にする技術がある（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１２５８０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、各ノズルからのインクの吐出方向は、ノズルの特性のばらつき等に起因して必ずしも一様とはならないため、上記従来の技術では、ノズルから吐出されたインクの記録媒体上における幅方向についての着弾位置間隔を吐出ヘッド内で均一にすることは困難である。さらに、この着弾位置間隔のばらつきに係る特性は、通常、吐出ヘッドごとに異なる。従って、長尺のインク吐出部において吐出ヘッド間で色ずれや色再現性の差異が生じ、記録画像の画質低下を招くという課題がある。
【０００６】
この発明の目的は、吐出ヘッド間の色ずれの発生を抑制することができるインクジェット記録装置及び吐出ヘッド配置方向の調整情報取得方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１に記載のインクジェット記録装置の発明は、
インクを吐出する複数のノズルが各々設けられた複数の吐出ヘッドを有し、当該複数の吐出ヘッドの各々が配置方向を調整可能に設けられたインク吐出部と、
前記インク吐出部と記録媒体とを相対移動させる移動部と、
前記移動部により相対移動される記録媒体に対し、前記インク吐出部により、前記複数の吐出ヘッドの各々における前記複数のノズルからインクを吐出させることで、前記複数の吐出ヘッドの各々の前記配置方向に応じた色再現性に係る色再現性情報を取得可能なテスト画像を前記記録媒体上に記録させるテスト画像記録制御手段と、
前記テスト画像の撮像データから取得された色再現性情報に基づいて、前記複数の吐出ヘッドにおける前記色再現性のばらつきを縮小させるように前記配置方向を調整するための調整情報を生成して出力する調整情報生成手段と、
を備えることを特徴としている。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェット記録装置において、
前記テスト画像記録制御手段は、一の移動方向に相対移動される記録媒体上に複数の前記ノズルから吐出されたインクの前記移動方向と直交する幅方向についての着弾位置を識別するための前記テスト画像を前記インク吐出部により記録させ、
前記調整情報生成手段は、前記テスト画像の撮像データから特定される前記着弾位置同士の前記幅方向についての着弾位置間隔に基づいて前記色再現性情報を取得する
ことを特徴としている。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のインクジェット記録装置において、
前記調整情報生成手段は、前記着弾位置間隔のばらつきを、異なる複数の前記配置方向に対してそれぞれ特定して前記色再現性情報を取得することを特徴としている。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のインクジェット記録装置において、
前記調整情報生成手段は、前記複数の吐出ヘッドのうち前記着弾位置間隔のばらつきが最も大きい基準吐出ヘッドに係る前記着弾位置間隔のばらつきに、前記基準吐出ヘッド以外の吐出ヘッドに係る前記着弾位置間隔のばらつきを近付ける前記調整情報を生成することを特徴としている。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェット記録装置において、
前記テスト画像記録制御手段は、所定濃度の前記テスト画像を前記インク吐出部により記録させ、
前記調整情報生成手段は、前記テスト画像の撮像データから読み取られた前記テスト画像の濃度と、前記配置方向を示す情報とから前記色再現性情報を取得する
ことを特徴としている。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェット記録装置において、
前記テスト画像記録制御手段は、所定濃度のテスト画像を前記インク吐出部により記録させ、
前記調整情報生成手段は、前記テスト画像の光沢に係る光沢情報と、前記配置方向を示す情報とから前記色再現性情報を取得する
ことを特徴としている。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記吐出ヘッドにおける前記複数のノズルは、二次元配列されていることを特徴としている。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載のインクジェット記録装置において、
前記吐出ヘッドにおける前記複数のノズルは、所定方向に配列された２以上のノズルからそれぞれなる複数のノズル列を構成することを特徴としている。
【００１５】
請求項９に記載の発明は、請求項１〜８の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記テスト画像を撮像する撮像手段を備えることを特徴としている。
【００１６】
また、上記目的を達成するため、請求項１０に記載の吐出ヘッド配置方向の調整情報取得方法の発明は、
インクを吐出する複数のノズルが各々設けられた複数の吐出ヘッドを有し、当該複数の吐出ヘッドの各々が配置方向を調整可能に設けられたインク吐出部と、前記インク吐出部と記録媒体とを相対移動させる移動部と、を備えたインクジェット記録装置における吐出ヘッド配置方向の調整情報取得方法であって、
前記移動部により相対移動される記録媒体に対し、前記インク吐出部により、前記複数の吐出ヘッドの各々における前記複数のノズルからインクを吐出させることで、前記複数の吐出ヘッドの各々の前記配置方向に応じた色再現性に係る色再現性情報を取得可能なテスト画像を前記記録媒体上に記録させるテスト画像記録ステップ、
前記テスト画像の撮像データから取得された色再現性情報に基づいて、前記複数の吐出ヘッドにおける前記色再現性のばらつきを縮小させるように前記配置方向を調整するための調整情報を生成して出力する調整情報生成ステップ、
を含むことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に従うと、吐出ヘッド間の色ずれの発生を抑制することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】インクジェット記録装置の概略構成を示す図である。
【図２】ヘッドユニットの構成を示す模式図である。
【図３】インクジェット記録装置の主要な機能構成を示すブロック図である。
【図４】記録ヘッドから吐出されたインクの記録媒体上における着弾位置の例を示す図である。
【図５】記録ヘッドから吐出されたインクの記録媒体上における着弾位置の他の例を示す図である。
【図６】相対角度の調整によるインクの着弾位置間隔のばらつきの調整方法を説明する図である。
【図７】相対角度の調整量の特定に用いられるテスト画像の例を示す図である。
【図８】記録ヘッド取付調整処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図９】インクの重なり状態と光沢との関係を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明のインクジェット記録装置及び吐出ヘッド配置方向の調整情報取得方法に係る実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１は、本発明の実施形態であるインクジェット記録装置１の概略構成を示す図である。
インクジェット記録装置１は、給紙部１０と、画像記録部２０と、排紙部３０と、制御部４０（図３）とを備える。インクジェット記録装置１は、制御部４０による制御下で、給紙部１０に格納された記録媒体Ｐを画像記録部２０に搬送し、画像記録部２０で記録媒体Ｐに画像（インクジェット画像）を記録し、画像が記録された記録媒体Ｐを排紙部３０に搬送する。記録媒体Ｐとしては、普通紙や塗工紙といった紙のほか、布帛又はシート状の樹脂等、表面に着弾したインクを定着させることが可能な種々の媒体を用いることができる。また、記録媒体Ｐは、枚葉紙といった短尺の媒体に限られず、ロールトゥロール方式で供給されるロール紙といった長尺の媒体であっても良い。
【００２１】
給紙部１０は、記録媒体Ｐを格納する給紙トレー１１と、給紙トレー１１から画像記録部２０に記録媒体Ｐを搬送して供給する媒体供給部１２とを有する。媒体供給部１２は、内側が２本のローラーにより支持された輪状のベルトを備え、このベルト上に記録媒体Ｐを載置した状態でローラーを回転させることで記録媒体Ｐを給紙トレー１１から画像記録部２０へ搬送する。
【００２２】
画像記録部２０は、搬送部２１（移動部）と、受け渡しユニット２２と、加熱部２３と、ヘッドユニット２４（インク吐出部）と、定着部２５と、撮像部２６（撮像手段）と、デリバリー部２７などを有する。
【００２３】
搬送部２１は、円筒状の搬送ドラム２１１の搬送面（外周面）の上に載置された記録媒体Ｐを保持し、搬送ドラム２１１が図１における図面に垂直な幅方向に延びた回転軸（円筒軸）を中心に回転して周回移動することで搬送ドラム２１１及び当該搬送ドラム２１１上の記録媒体Ｐを搬送方向（移動方向）に搬送する。搬送ドラム２１１は、その搬送面上で記録媒体Ｐを保持するための図示しない爪部及び吸気部を備える。記録媒体Ｐは、爪部により端部が押さえられ、かつ吸気部により搬送面に吸い寄せられることで搬送面に保持される。搬送部２１は、搬送ドラム２１１を回転させるための図示しない搬送ドラムモーターを有し、搬送ドラム２１１は、搬送ドラムモーターの回転量に比例した角度だけ回転する。
【００２４】
受け渡しユニット２２は、給紙部１０の媒体供給部１２により搬送された記録媒体Ｐを搬送部２１に引き渡す。受け渡しユニット２２は、給紙部１０の媒体供給部１２と搬送部２１との間の位置に設けられ、媒体供給部１２から搬送された記録媒体Ｐの一端をスイングアーム部２２１で保持して取り上げ、受け渡しドラム２２２を介して搬送部２１に引き渡す。
【００２５】
加熱部２３は、受け渡しドラム２２２の配置位置とヘッドユニット２４の配置位置との間に設けられ、搬送部２１により搬送される記録媒体Ｐが所定の温度範囲内の温度となるように当該記録媒体Ｐを加熱する。加熱部２３は、例えば、赤外線ヒーター等を有し、制御部４０（図３）から供給される制御信号に基づいて赤外線ヒーターに通電して当該赤外線ヒーターを発熱させる。
【００２６】
ヘッドユニット２４は、記録媒体Ｐが保持された搬送ドラム２１１の回転に応じた適切なタイミングで、搬送ドラム２１１の搬送面に対向するインク吐出面に設けられたノズル開口部から記録媒体Ｐに対してインクを吐出する記録動作を行うことにより画像を記録する。ヘッドユニット２４は、インク吐出面と搬送面とが所定の距離だけ離隔されるように配置される。本実施形態のインクジェット記録装置１では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクにそれぞれ対応する４つのヘッドユニット２４が記録媒体Ｐの搬送方向上流側からＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色の順に所定の間隔で並ぶように配列されている。
【００２７】
図２は、ヘッドユニット２４の構成を示す模式図である。図２は、ヘッドユニット２４の全体を搬送ドラム２１１の搬送面に相対する側から見た平面図である。
本実施形態では、ヘッドユニット２４は、４つの記録ヘッド２４２（吐出ヘッド）を備え、各記録ヘッド２４２では、インクを吐出するノズル２４３を有する記録素子が二次元配列されている。記録素子は、それぞれ、インクを貯留する圧力室（チャネル）と、圧力室の壁面に設けられた圧電素子と、圧電素子に電圧を印加して電界を生じさせるための電極と、圧力室に連通し圧力室内のインクを吐出するノズル２４３とを有する。この記録素子は、圧電素子を変形動作させる駆動信号が入力されると、圧電素子の変形により圧力室が変形して圧力室内の圧力が変化し、圧力室に連通するノズル２４３からインクを吐出する。ノズル２４３から吐出されるインクの量は、駆動信号の電圧の振幅を変更することにより調整することができる。図２では、記録素子の構成要素であるノズル２４３のインク吐出口の位置が示されている。
【００２８】
図２に示されるように、各記録ヘッド２４２は、幅方向に一次元配列された複数のノズル２４３からなるノズル列２４２１が４つ組み合わされた構成を有している。各記録ヘッド２４２では、同一のノズル配列を有する４つのノズル列２４２１が、各ノズル列２４２１におけるノズル２４３の配置間隔の１／４の長さずつ幅方向にずらされて組み合わされることにより、４つのノズル列２４２１における各ノズル２４３の幅方向の位置が互いに異なり、かつ幅方向についてのノズル２４３の間隔が均一となる構成とされている。このように二次元配列されたノズル２４３を有する構成により、各記録ヘッド２４２では、幅方向について１２００ｄｐｉ（dot per inch）の解像度での記録が可能となっている。また、各記録ヘッド２４２は、配置方向（取付部材２４４に対する取付角度）を調整可能に設けられており、配置方向の調整により、記録ヘッド２４２におけるノズル２４３の幅方向の位置や間隔を微調整することができる。本実施形態では、ノズル列２４２１の配列方向により記録ヘッド２４２の配置方向を表し、搬送方向と配置方向とがなす角を相対角度θ（通常は、９０度）と記す。
なお、本実施形態のインクジェット記録装置１では、各ノズル列２４２１に数百個のノズル２４３が設けられているが、図２では、ノズル列２４２１に含まれるノズル２４３の数を７個に省略して描いている。また、各記録ヘッド２４２におけるノズル列２４２１の配列方向は、搬送方向に直交する幅方向に限られず、直角以外の角度で搬送方向と交差する方向であっても良い。
【００２９】
また、４つの記録ヘッド２４２は、幅方向についてのノズル２４３の配置範囲が互いに異なる範囲を含み、かつ４つの記録ヘッド２４２全体で幅方向についてノズル２４３からインクを吐出可能な範囲が連続的に繋がるような位置関係で、幅方向についての配置範囲が互いに一部重複するように千鳥格子状に配置されてラインヘッドを構成している。
このような構成のヘッドユニット２４では、ノズル２４３の搬送方向の位置が、記録ヘッド２４２の搬送方向の位置や、記録ヘッド２４２内での各ノズル列２４２１の搬送方向の位置に応じて異なるが、各ノズル２４３の搬送方向の位置に応じてインク吐出タイミングが調整されることで、各ノズル２４３から記録媒体Ｐ上の搬送方向についての同一位置にインクが吐出される。
なお、この千鳥格子状の記録ヘッド２４２の配置では、近接する一対の記録ヘッド２４２における幅方向についてのノズル２４３の配置範囲を一部重複させても良い。この場合には、ノズル２４３の配置範囲が重複する重複範囲では、幅方向の各位置で、上記一対の記録ヘッド２４２のうち何れかに属するノズル２４３からインクを吐出すれば良い。また、ヘッドユニット２４が備える記録ヘッド２４２の数は、２個又は３個であってもよく、また５個以上であっても良い。
【００３０】
ヘッドユニット２４に含まれるノズル２４３の幅方向についての配置範囲は、搬送部２１により搬送される記録媒体Ｐのうち画像が記録可能な領域の幅方向の幅をカバーしている。ヘッドユニット２４は、画像の記録時には位置が固定されて用いられ、記録媒体Ｐの搬送に応じて搬送方向の異なる位置に所定の間隔（搬送方向間隔）で順次インクを吐出していくことで、シングルパス方式で画像を記録する。本実施形態では、搬送方向間隔は、搬送方向の記録解像度が１２００ｄｐｉとなる間隔とされる。
【００３１】
記録ヘッド２４２では、ノズル２４３の形成時の加工ばらつき、圧電素子の特性ばらつき、ノズル２４３の詰まり、又はノズル開口部への異物の付着による閉塞などに起因して、インク吐出状態が当初の設定とは異なるノズル２４３が生じる場合がある。ここで、インク吐出状態が異なるとは、インク吐出方向（吐出されるインク液滴の飛翔方向）、インク吐出量（吐出されるインク液滴の体積）、吐出されるインク液滴の速度などが相違することを言う。このうちインク吐出方向が当初の設定から変化すると、隣り合うノズルから吐出されたインク同士の重なり状態が変化するため、記録ヘッド２４２により記録される画像の色に影響を及ぼす。このような場合における画像の色の調整方法については、後述する。
【００３２】
記録素子のノズル２４３から吐出されるインクとしては、温度によってゲル状又はゾル状に相変化し、紫外線等のエネルギー線を照射することにより硬化する性質を有するものが用いられる。
また、本実施形態では、常温でゲル状であり加熱されることによりゾル状となるインクが用いられる。ヘッドユニット２４は、ヘッドユニット２４内に貯留されるインクを加熱する図示略のインク加熱部を備え、当該インク加熱部は、制御部４０による制御下で動作し、ゾル状となる温度にインクを加熱する。記録ヘッド２４２は、加熱されてゾル状となったインクを吐出する。このゾル状のインクが記録媒体Ｐに吐出されると、インク液滴が記録媒体Ｐに着弾した後、自然冷却されることで速やかにインクがゲル状となって記録媒体Ｐ上で凝固する。
【００３３】
定着部２５は、搬送部２１の幅方向の幅に亘って配置されたエネルギー線照射部を有し、搬送部２１に載置された記録媒体Ｐに対して当該エネルギー線照射部から紫外線等のエネルギー線を照射して記録媒体Ｐ上に吐出されたインクを硬化させて定着させる。定着部２５のエネルギー線照射部は、搬送方向についてヘッドユニット２４の配置位置からデリバリー部２７の受け渡しドラム２７１の配置位置までの間において搬送面と対向して配置される。
【００３４】
撮像部２６は、搬送方向について定着部２５によるインクの定着位置から受け渡しドラム２７１の配置位置までの間の位置において、搬送面上の記録媒体Ｐの表面を読み取り可能に配置され、搬送ドラム２１１により搬送される記録媒体Ｐに記録されている画像を所定の読取範囲で読み取って当該画像の撮像データを出力する。
本実施形態では、撮像部２６は、搬送ドラム２１１により搬送される記録媒体Ｐに対して光を照射する光源と、記録媒体Ｐに入射した光の反射光の強度を検出する撮像素子が幅方向に配列されたラインセンサー２６２（図３）とを備える。詳しくは、ラインセンサー２６２では、幅方向に配列された撮像素子からなる撮像素子列が３列設けられ、各撮像素子列の撮像素子により、入射光のうちＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の波長成分の強度に応じた信号がそれぞれ出力される。Ｒ，Ｇ，Ｂにそれぞれ対応する撮像素子は、例えば、光電変換素子としてフォトダイオードを備えるＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサーの受光部に、Ｒ，Ｇ，又はＢの波長成分の光を透過するカラーフィルターが配置されたものを用いることができる。ラインセンサー２６２の各撮像素子による読み取り解像度は、例えば、幅方向に６００ｄｐｉである。即ち、このイメージセンサーは、記録素子の配列間隔に対応する解像度よりも低い解像度で画像を取得するものであっても良い。また、搬送方向についての読取解像度が６００ｄｐｉとなるように、ラインセンサー２６２からの信号の出力タイミングが調整される。
ラインセンサー２６２から出力された信号は、撮像制御部２６１（図３）により撮像データとして制御部４０に出力される。
なお、撮像部２６の構成はこれに限られず、例えばラインセンサー２６２に代えてエリアセンサーが用いられても良い。
【００３５】
デリバリー部２７は、内側が２本のローラーにより支持された輪状のベルトを有するベルトループ２７２と、記録媒体Ｐを搬送部２１からベルトループ２７２に受け渡す円筒状の受け渡しドラム２７１とを有し、受け渡しドラム２７１により搬送部２１からベルトループ２７２上に受け渡された記録媒体Ｐをベルトループ２７２により搬送して排紙部３０に送出する。
【００３６】
排紙部３０は、デリバリー部２７により画像記録部２０から送り出された記録媒体Ｐが載置される板状の排紙トレー３１を有する。
【００３７】
図３は、インクジェット記録装置１の主要な機能構成を示すブロック図である。
インクジェット記録装置１は、加熱部２３と、ヘッド制御部２４１、ヘッド駆動部２４２２及びヘッド位置調整機構２４５を有するヘッドユニット２４と、定着部２５と、撮像制御部２６１及びラインセンサー２６２を有する撮像部２６と、制御部４０（テスト画像記録制御手段、調整情報生成手段）と、搬送駆動部５１と、操作表示部５２と、入出力インターフェース５３と、バス５４などを備える。
【００３８】
ヘッド制御部２４１は、制御部４０からの制御信号に応じた適切なタイミングで、記録ヘッド２４２に設けられたヘッド駆動部２４２２に対して各種制御信号や画像データを出力する。
ヘッド駆動部２４２２は、ヘッド制御部２４１から入力される制御信号や画像データに応じて記録ヘッド２４２の記録素子に対して圧電素子を変形動作させる駆動信号を供給し、各ノズル２４３の開口部からインクを吐出させる。
【００３９】
ヘッド位置調整機構２４５は、記録ヘッド２４２におけるノズル列２４２１の配列方向と搬送方向との間の相対角度θを調整するために、記録ヘッド２４２の取付部材２４４への取付角度を調整する。本実施形態では、このヘッド位置調整機構２４５は、制御部４０からの制御信号の入力に応じて電気的に駆動されて動作する。なお、ヘッド位置調整機構２４５は、ユーザーの操作表示部５２に対する入力操作により入力された設定値に応じて電気的に駆動されて動作するものであっても良いし、ユーザーの操作により記録ヘッド２４２の相対角度θの調整を直接手動で行うものであっても良い。
【００４０】
撮像制御部２６１は、制御部４０から入力される制御信号に基づいて、ラインセンサー２６２により記録媒体Ｐ上の画像を撮像させる。また、撮像制御部２６１は、当該撮像によりラインセンサー２６２から出力された信号に対して電流電圧変換、増幅、雑音除去、アナログデジタル変換等の処理を行い、読取画像の輝度値を示す撮像データとして制御部４０に出力する。
【００４１】
制御部４０は、ＣＰＵ４１（Central Processing Unit）、ＲＡＭ４２（Random Access Memory）、ＲＯＭ４３（Read Only Memory）及び記憶部４４を有する。
【００４２】
ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４３に記憶された各種制御用のプログラムや設定データを読み出してＲＡＭ４２に記憶させ、当該プログラムを実行して各種演算処理を行う。また、ＣＰＵ４１は、インクジェット記録装置１の全体動作を統括制御する。
【００４３】
ＲＡＭ４２は、ＣＰＵ４１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。ＲＡＭ４２は、不揮発性メモリーを含んでいても良い。
【００４４】
ＲＯＭ４３は、ＣＰＵ４１により実行される各種制御用のプログラムや設定データ等を格納する。なお、ＲＯＭ４３に代えてＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられても良い。
【００４５】
記憶部４４には、入出力インターフェース５３を介して外部装置２から入力されたプリントジョブ（画像記録命令）及び当該プリントジョブに係る記録対象の通常画像の画像データ、後述するテスト画像の画像データ、撮像部２６により生成された撮像データなどが記憶される。記憶部４４としては、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）が用いられ、また、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などが併用されても良い。
【００４６】
搬送駆動部５１は、制御部４０から供給される制御信号に基づいて搬送ドラム２１１の搬送ドラムモーターに駆動信号を供給して搬送ドラム２１１を所定の速度及びタイミングで回転させる。また、搬送駆動部５１は、制御部４０から供給される制御信号に基づいて媒体供給部１２、受け渡しユニット２２、及びデリバリー部２７を動作させるためのモーターに駆動信号を供給して、記録媒体Ｐの搬送部２１への供給及び搬送部２１からの排出を行わせる。
【００４７】
操作表示部５２は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイといった表示装置と、操作キーや、表示装置の画面に重ねられて配置されたタッチパネルといった入力装置とを備える。操作表示部５２は、表示装置において各種情報を表示させ、また入力装置に対するユーザーの入力操作を操作信号に変換して制御部４０に出力する。
【００４８】
入出力インターフェース５３は、外部装置２と制御部４０との間のデータの送受信を媒介する。入出力インターフェース５３は、例えば各種シリアルインターフェース、各種パラレルインターフェースのいずれか又はこれらの組み合わせで構成される。
【００４９】
バス５４は、制御部４０と他の構成との間で信号の送受信を行うための経路である。
【００５０】
外部装置２は、例えばパーソナルコンピューターであり、入出力インターフェース５３を介してプリントジョブ及び画像データ等を制御部４０に供給する。
【００５１】
次に、本実施形態のインクジェット記録装置１における記録ヘッド２４２の配置方向の調整方法について説明する。
本実施形態のインクジェット記録装置１では、４つの記録ヘッド２４２が長手方向に繋げられた長尺のヘッドユニット２４を用いて画像データに応じた画像の記録を行う。このため、各記録ヘッド２４２により同一の画像データに応じて記録される画像の色が同一となることが望ましい。ここで、記録される画像の色は、色相、彩度及び明度の３要素により規定される。また、以下では、記録ヘッド２４２による所定の画像データに応じた記録画像の色の程度を色再現性と記す。
しかしながら、以下に詳述するように、記録ヘッド２４２の色再現性は、記録ヘッド２４２におけるノズル２４３の配置間隔のばらつきや、ノズル２４３からのインク吐出方向のばらつきに起因して、多くの場合、記録ヘッド２４２ごとに異なるため、色再現性の調整を行わないと、記録画像における記録ヘッド２４２の繋ぎ目に対応する位置に色むらが生じて画質低下に繋がる。各記録ヘッド２４２の色再現性は、記録ヘッド２４２の配置方向を調整して（即ち、相対角度θを調整して）ノズル２４３からのインクの着弾位置を変更することにより調整することができるため、本実施形態では、４つの記録ヘッド２４２の色再現性のばらつきが縮小するように、好ましくは色再現性が同一となるように、記録ヘッド２４２の配置方向を調整する。
【００５２】
以下では、まず、記録ヘッド２４２の相対角度θの変更による色再現性の調整について説明する。
図４は、記録ヘッド２４２から吐出されたインクの記録媒体Ｐ上における着弾位置の例を示す図である。図４の上部では、ヘッドユニット２４の４つの記録ヘッド２４２のうち一の記録ヘッド２４２Ａのインク吐出面が示されている。また、図４の下部では、記録ヘッド２４２Ａによりべた画像（全ての画素が最大階調である画像）を記録した場合に各ノズル２４３から吐出され記録媒体Ｐ上に着弾したインク滴各々の、記録媒体Ｐ上の着弾範囲（濡れ広がる範囲）が円により示されている。また、当該円の中心がインクの着弾位置を示す。なお、実際には、インク滴の着弾範囲が、隣り合う複数のインク着弾位置を包含するようなより広い範囲となるように吐出インク量が調整される場合が多いが、図４では、見難くなるのを避けるため、互いにほぼ接する大きさで着弾範囲が描かれている。また、以下では、記録ヘッド２４２Ａにおける４つのノズル列２４２１を、搬送方向上流側から順にノズル列２４２１ａ〜２４２１ｄとする。
【００５３】
記録ヘッド２４２Ａは、相対角度θが９０度となる状態で取付部材２４４に取り付けられている。また、記録ヘッド２４２Ａは、相対角度θが９０度の状態で、幅方向についてのノズル２４３の間隔Δが均等であり、かつノズル２４３からのインク吐出方向のばらつきがほとんど生じていない。このため、各ノズル２４３から吐出されるインクの着弾位置は、幅方向に略等間隔であり、隣り合うノズル２４３から吐出されて記録媒体Ｐ上に着弾するインク同士の重なり状態が、ほぼ均一となっている。即ち、記録ヘッド２４２Ａは、ほぼ当初の設定通りの位置にインクを着弾させることができる適正な記録ヘッドである。
【００５４】
図５は、ヘッドユニット２４における４つの記録ヘッド２４２のうち記録ヘッド２４２Ａとは異なる記録ヘッド２４２Ｂから吐出されたインクの記録媒体Ｐ上における着弾位置の例を示す図である。
記録ヘッド２４２Ｂは、相対角度θが９０度となる状態で取付部材２４４に取り付けられている。また、記録ヘッド２４２Ｂでは、ノズル列２４２１ａが本来の設定された位置から図５の右方向にずれ、またノズル列２４２１ｂが左方向にずれた状態で各ノズル列２４２１が組み合わされている。このため、幅方向についてのノズル２４３の間隔Δのばらつきが、記録ヘッド２４２Ａにおける間隔Δのばらつきよりも大きくなっている。この結果、隣り合うノズル２４３から吐出されたインクの記録媒体Ｐ上における着弾位置間隔が不均一となっており、これに起因して当該インク同士の重なり状態が不均一となっている。具体的には、ノズル列２４２１ｂから吐出されたインクとノズル列２４２１ｃから吐出されたインクとの間の被覆率（インク滴の着弾範囲において他のインク滴の着弾範囲と重なっている部分が占める割合）、及びノズル列２４２１ａから吐出されたインクとノズル列２４２１ｄから吐出されたインクとの間の被覆率が、適正な被覆率よりも大きくなっている。また、ノズル列２４２１ａから吐出されたインクとノズル列２４２１ｂから吐出されたインクとの間の被覆率が、適正な被覆率よりも小さくなっている（図５では、着弾範囲同士が重ならない状態となっている）。ここで、適正な被覆率は、例えば図４の適正な記録ヘッド２４２Ａにより吐出されたインク同士の被覆率である。
【００５５】
このため、図５の記録ヘッド２４２Ｂにより記録されたべた画像では、当該画像においてインクの着弾範囲同士が重なっている重複領域Ｒ２、及び何れの着弾範囲にも含まれない非被覆領域Ｒ３が占める割合が、適正な記録ヘッド２４２Ａにより記録されたべた画像と比較して相対的に大きくなっている。また、図５のべた画像では、図４のべた画像と比較して、インクの着弾範囲が重ならずにインクが単層となっている単層領域Ｒ１の割合が相対的に小さくなっている。
【００５６】
ここで、重複領域Ｒ２では、単層領域Ｒ１と比較してインク層の厚さが大きくなるため、単層領域Ｒ１よりも色が濃くなる。また、非被覆領域Ｒ３では、記録媒体Ｐの色がそのまま表れる。着弾したインクにより表現される色は、単層領域Ｒ１の色、重複領域Ｒ２の色、及び非被覆領域Ｒ３の色が各領域の割合に応じて混合された色となるため、単層領域Ｒ１、重複領域Ｒ２、及び非被覆領域Ｒ３の割合が異なると、画像データに応じて表現される色が互いに異なることとなる。従って、適正な記録ヘッド２４２Ａと、ノズル２４３の間隔Δのばらつきが大きい図５の記録ヘッド２４２Ｂとでは、記録画像の色再現性に差異が生じる。
また、記録ヘッド２４２Ａ及び記録ヘッド２４２Ｂにより記録される画像の色の差異は、べた画像のみならず、中間階調においても同様に生じ得る。即ち、記録ヘッド２４２Ａと記録ヘッド２４２Ｂとでは、記録可能な最小階調から最大階調までのうち、隣り合うノズル２４３から吐出されて着弾したインク同士が少なくとも一部重なる階調の各々において、表現される色が互いに異なることとなる。
【００５７】
なお、記録ヘッド２４２におけるノズル２４３の配置が図４に示されるように等間隔であっても、各ノズル２４３からのインク吐出方向のばらつきが大きいと、インクの着弾位置が適正位置からずれる結果、着弾したインク同士の重なり状態にばらつきが生じる。このため、図５と同様に、記録画像における重複領域Ｒ２、及び非被覆領域Ｒ３の割合が高くなり、適正な記録ヘッド２４２Ａとの間で色再現性に差異が生じる。
【００５８】
ノズル２４３の間隔Δのばらつきやインク吐出方向のばらつきによる記録ヘッド２４２間での記録画像の色の差異は、ノズル２４３の間隔やインクの液滴の大きさなどにもよるが、例えばＬ＊ａ＊ｂ＊座標系の色差ΔＥ＊で３程度の大きさとなり得る。これは、隣接比較で色の差が明確に感じられるレベルである。従って、上記のような色再現性が異なる記録ヘッド２４２がヘッドユニット２４に含まれていると、ヘッドユニット２４により記録される画像において記録ヘッド２４２間で無視できない色ずれが生じ、記録画像の画質低下を招く。
【００５９】
ここで、記録ヘッド２４２の相対角度θの調整により、全ての記録ヘッド２４２におけるインクの着弾位置を図４に示す適正な位置とすることができれば、記録ヘッド２４２の色再現性を揃えることができるが、このような調整は、以下の理由により困難である。
即ち、まず、記録ヘッド２４２の製造時に、各ノズル列２４２１を寸分の狂いもなく正確に位置合わせするのは困難である。また、ノズル２４３からのインク吐出方向のばらつきは、ノズル２４３の初期不良の他、ノズル開口部への異物の付着等によって後発的にも生じるため、インク吐出方向のばらつきの発生を完全に防止するのは困難である。これらの理由により、記録ヘッド２４２において、幅方向についてのインクの着弾位置間隔にある程度のばらつきが生じるのは、基本的に避けられない。
また、着弾位置間隔のばらつき方は、記録ヘッド２４２ごとに異なるため、４つの記録ヘッド２４２においてそれぞれ相対角度θを調整し、インクの着弾位置間隔を最も均一に近づけたとしても、記録ヘッド間におけるインクの着弾位置間隔のばらつき方には差異が残り、従って記録ヘッド間での色再現性の差異が残ることとなる。即ち、各記録ヘッド２４２は、ノズル列２４２１の配置位置の誤差やインク吐出方向のばらつき方が互いに異なる結果、調整可能な色再現性の範囲が互いに異なるため、各ヘッドにおいて最も色再現性が高くなるように相対角度θを調整しても、記録ヘッド間の色再現性のばらつきを解消させることは困難である。
【００６０】
そこで、本実施形態では、インクの着弾位置間隔のばらつきが最も大きい記録ヘッド２４２（基準吐出ヘッド）に合わせて、他の記録ヘッド２４２におけるインクの着弾位置間隔のばらつきを大きくするように相対角度θを調整することで、各記録ヘッド２４２の色再現性を揃える。本実施形態では、ヘッドユニット２４の４つの記録ヘッド２４２のうち図５に示される記録ヘッド２４２Ｂにおけるインクの着弾位置間隔のばらつきが最も大きいものとする。
【００６１】
図６は、相対角度θの調整によるインクの着弾位置間隔のばらつきの調整方法を説明する図である。
図６では、図４に示される適正な記録ヘッド２４２Ａを、相対角度がθａ（＜９０度）となるように回転させて配置方向を調整したときのインクの着弾位置が示されている。このような記録ヘッド２４２Ａの回転により、幅方向についてのノズル２４３の間隔Δのばらつきが大きくなる結果、各ノズルから吐出されたインクの着弾位置間隔のばらつきが大きくなり、隣り合うノズル２４３から吐出されて記録媒体Ｐ上に着弾するインク同士の重なり状態が不均一となっている。具体的には、ノズル列２４２１ａとノズル列２４２１ｂとの間、ノズル列２４２１ｂとノズル列２４２１ｃとの間、及びノズル列２４２１ｃとノズル列２４２１ｄとの間で、吐出されたインク同士の被覆率が適正な被覆率よりも大きくなっている。また、ノズル列２４２１ａから吐出されたインクとノズル列２４２１ｄから吐出されたインクとの間の被覆率が、適正な被覆率よりも小さくなっている（図６では、着弾範囲同士が重ならない状態となっている）。また、図６では、記録画像における単層領域Ｒ１、重複領域Ｒ２、及び非被覆領域Ｒ３の割合が、図５に示される記録ヘッド２４２Ｂにおける割合と略等しくなるように相対角度θａが調整されている。この結果、回転調整後の記録ヘッド２４２Ａと、記録ヘッド２４２Ｂとの間で、色再現性が略等しくなる。
そして、記録ヘッド２４２Ａ，２４２Ｂ以外の記録ヘッド２４２についても同様に、インクの着弾位置間隔のばらつきが記録ヘッド２４２Ｂと同等となるように相対角度θを調整することで、４つの記録ヘッド２４２の色再現性ばらつきを抑制することができる。
【００６２】
次に、各記録ヘッド２４２における相対角度θの適正な調整量（配置方向の適正な調整量）（調整情報）の特定方法について説明する。
図７は、相対角度θの調整量の特定に用いられるテスト画像７０の例を示す図である。図７では、テスト画像７０のうち２つの記録ヘッド２４２により記録された部分が拡大されて示され、当該部分と、記録ヘッド２４２との位置関係が分かるように記録媒体Ｐ及びヘッドユニット２４が並べられて描かれている。このテスト画像７０は、４つのヘッドユニット２４の各々により記録媒体Ｐ上の別個の領域に、又は異なる記録媒体Ｐ上に記録される。
【００６３】
テスト画像７０には、搬送方向に延びる複数のライン７１が含まれている。複数のライン７１の各々は、搬送方向に搬送される記録媒体Ｐに対して一のノズル２４３からインクを連続して吐出することにより記録される。テスト画像７０では、幅方向に３つおきのノズル２４３により記録された複数のライン７１が配列されてライン群７１Ｇが構成されている。また、当該ライン群７１Ｇが搬送方向に４つ記録され、隣り合うライン群７１Ｇ同士で、ライン７１の記録を行うノズル２４３が１つずつずれるようになっている。
【００６４】
このようなテスト画像７０では、各ライン７１の幅方向の位置が、各ノズル２４３から吐出されたインクの記録媒体Ｐ上における幅方向についての着弾位置を示す。従って、テスト画像７０の撮像部２６による撮像データを解析することで、各ノズル２４３からのインクの着弾位置間隔のばらつきを取得することができる。
【００６５】
本実施形態における相対角度θの調整量の特定方法では、まず、各ライン群７１Ｇにおいて隣り合うライン７１同士の幅方向の間隔ｄが取得され、次に、４つの記録ヘッド２４２の各々に対応する間隔ｄのばらつきσがそれぞれ算出される。そして、ばらつきσが最大である記録ヘッド２４２が特定される。以下では、この記録ヘッド２４２を基準記録ヘッドと記し、当該基準記録ヘッドにおけるばらつきσをばらつきσｍａｘと記す。
ここで、ばらつきσは、インク同士の重なり状態と相関を有する値である。即ち、ばらつきσが大きいほど、インクの幅方向の着弾位置間隔のばらつきが大きくなってインク同士の被覆率の平均値が大きくなる。また、上述のように、インクの重なり状態は、色再現性と相関を有する。従って、本実施形態のばらつきσは、複数の記録ヘッド２４２の各々の配置方向に応じた（相対角度θに応じた）色再現性に係る色再現性情報の一態様である。
【００６６】
次に、基準記録ヘッド以外の各記録ヘッド２４２について、相対角度θを変化させた場合の相対角度θとばらつきσとの関係がそれぞれ算出される。具体的には、相対角度θを所定値だけ変化させた場合における各ノズル２４３の幅方向の変位量が算出され、当該ノズルの変位量に応じたテスト画像７０の撮像データにおける各ライン７１の変位後の位置が算出される。そして、変位後の各ライン７１同士の間隔ｄのばらつきσが算出される。また、このばらつきσの算出が複数の相対角度θに対してそれぞれ行われる。ばらつきσの算出は、調整可能な相対角度θの値の各々に対して行われても良いし、いくつかの相対角度θに対してばらつきσを算出して相対角度θとばらつきσとの間の関係式（近似式）を求めても良い。
【００６７】
そして、各記録ヘッド２４２について、ばらつきσがばらつきσｍａｘに一致する相対角度θが、適正な相対角度として特定され、相対角度θの調整量が定められる。各記録ヘッド２４２に係るライン７１の間隔ｄのばらつきがσｍａｘで一致する場合、インクの着弾範囲の重なり状態のばらつき方が略同一となる結果、記録画像における単層領域Ｒ１、重複領域Ｒ２、及び非被覆領域Ｒ３の割合が略同一となって、記録ヘッド間で色再現性が略一致する。よって、上述のように定められた調整量だけ各記録ヘッド２４２の相対角度を調整することにより、ヘッドユニット２４における４つの記録ヘッド２４２の色再現性を揃えることができる。即ち、各記録ヘッド２４２により記録可能な最小階調から最大階調までの各々において、表現される色が互いに略同一となるように調整される。
なお、記録ヘッド２４２の相対角度θを調整することにより各ノズル２４３の搬送方向の位置が当初の設定からずれた場合には、当該ずれの大きさに応じてノズル２４３からのインクの吐出タイミングが調整される。
【００６８】
次に、インクジェット記録装置１において行われる記録ヘッド取付調整処理の制御部４０（ＣＰＵ４１）による制御手順について説明する。
【００６９】
図８は、記録ヘッド取付調整処理の制御部４０による制御手順を示すフローチャートである。
この記録ヘッド取付調整処理は、例えばインクジェット記録装置１の出荷時、ヘッドユニット２４の交換時、あるいは記録画像における色ずれの画質不良の発生時などに、操作表示部５２に対してユーザーから記録ヘッド２４２の取付調整を指示する所定の入力操作が行われた場合に実行される。
【００７０】
記録ヘッド取付調整処理が開始されると、制御部４０は、ヘッドユニット２４により記録媒体Ｐ上にテスト画像７０を記録させる（ステップＳ１０１：テスト画像記録ステップ）。ここでは、制御部４０は、まず搬送駆動部５１から搬送ドラム２１１の搬送ドラムモーターに駆動信号を出力させて搬送ドラム２１１の回転動作を開始させる。次に、搬送駆動部５１に制御信号を出力して、給紙部１０、受け渡しユニット２２及び搬送部２１を動作させて記録媒体Ｐを搬送ドラム２１１の搬送面上に載置させる。次に、制御部４０は、記憶部４４に記憶されたテスト画像の画像データ及び制御信号を搬送ドラム２１１の回転に応じた適切なタイミングでヘッド制御部２４１から各記録ヘッド２４２（ヘッド駆動部２４２２）に供給させることにより、各記録ヘッド２４２のノズル２４３から記録媒体Ｐに対してインクを吐出させて記録媒体Ｐ上にテスト画像７０を記録させる。また、制御部４０は、インクが付与された記録媒体Ｐが定着部２５の位置に移動したタイミングで、定着部２５により当該インクに所定のエネルギー線を照射させることでインクを記録媒体Ｐに定着させる。
【００７１】
制御部４０は、撮像部２６により記録媒体Ｐ上のテスト画像７０を撮像させる（ステップＳ１０２）。即ち、制御部４０は、搬送ドラム２１１の回転に応じて記録媒体Ｐ上のテスト画像７０が撮像部２６による撮像位置に移動するタイミングで撮像制御部２６１に制御信号を出力して撮像部２６によるテスト画像７０の撮像を開始させる。撮像制御部２６１は、所定の時間間隔で繰り返しラインセンサー２６２から信号を取得してテスト画像７０の撮像データを生成し記憶部４４に記憶させる。
【００７２】
制御部４０は、テスト画像７０の撮像データに基づいて、各記録ヘッド２４２のインクの着弾位置間隔のばらつきσを取得する（ステップＳ１０３）。即ち、制御部４０は、テスト画像７０の撮像データから、各ライン群７１Ｇにおける全てのライン７１の間隔ｄを特定し、その特定結果に基づいて間隔ｄのばらつきσを記録ヘッド２４２ごとに算出する。
【００７３】
制御部４０は、ばらつきσが最大である基準記録ヘッドを特定し、当該基準記録ヘッドに係るばらつきの値（σｍａｘ）を取得してＲＡＭ４２に記憶させる（ステップＳ１０４）。
【００７４】
制御部４０は、基準記録ヘッド以外の各記録ヘッド２４２について、インクの着弾位置間隔のばらつきの値がσｍａｘとなる相対角度θの調整量を定める（ステップＳ１０５：調整情報生成ステップ）。即ち、制御部４０は、各記録ヘッド２４２について、複数の異なる相対角度θに対応するばらつきσを算出し、又は相対角度θとばらつきσとの関係式を取得して、ばらつきσがσｍａｘと等しくなる（又は、最も近い値となる）ときの相対角度θを特定して相対角度θの調整量を定めて、当該調整量に係る調整情報を生成する。
【００７５】
制御部４０は、定められた相対角度θの調整量に基づいて、各記録ヘッド２４２の相対角度θの調整を行う（ステップＳ１０６：調整ステップ）。即ち、制御部４０は、ヘッド位置調整機構２４５に制御信号を出力して、ステップＳ１０５で定められた調整量だけ各記録ヘッド２４２の相対角度θを調整する動作をヘッド位置調整機構２４５により行わせる。ステップＳ１０６の処理が終了すると、制御部４０は、記録ヘッド取付調整処理を終了する。
【００７６】
なお、ヘッド位置調整機構２４５が手動で操作される場合には、制御部４０は、ステップＳ１０５において、調整量の特定結果を所定の方法で出力し、ステップＳ１０６の処理を行わずに記録ヘッド取付調整処理を終了する。この場合は、記録ヘッド取付調整処理の終了後に、出力された情報をユーザーが読み取って相対角度θの手動調整を行えば良い。また、ステップＳ１０５における調整量の出力の方法としては、例えば、調整量の特定結果を所定の態様で操作表示部５２に出力させたり、記録媒体Ｐの余白等に相対角度θの調整量を含む相対角度θの調整に係る情報を記録させたりする方法が挙げられる。
【００７７】
（変形例１）
次に、上記実施形態の変形例１について説明する。本変形例は、相対角度θの調整量の特定に用いられるテスト画像の内容、及び調整量の特定方法が上記実施形態と異なる。以下では、上記実施形態との差異点について説明する。
【００７８】
本変形例では、記録ヘッド２４２の相対角度θが複数の異なる値に調整され、各相対角度θに調整された記録ヘッド２４２により、それぞれテスト画像として、所定濃度の階調画像が記録媒体Ｐ上に記録される。そして、テスト画像の撮像データから読み取られた各テスト画像の濃度と、当該テスト画像の記録に用いられた記録ヘッド２４２における相対角度θとの関係（色再現性情報）が、各記録ヘッド２４２について取得される。その後、ヘッドユニット２４の各記録ヘッド２４２により記録されるテスト画像の濃度が等しくなるように各記録ヘッド２４２の相対角度θの調整量が定められる。
なお、テスト画像の撮像データから、濃度に代えて色を取得し、相対角度θとテスト画像の色との関係（色再現性情報）を取得しても良い。
【００７９】
本変形例のテスト画像の濃度は、隣り合うノズル２４３から吐出されたインク同士が一部重なるような濃度とされる。よって、テスト画像の画像データとしては、ノズル２４３の間隔やインク液滴の量、及び中間階調の表現方式にもよるが、例えば最大階調又は最大階調に近い中間階調のデータを用いることができる。
【００８０】
（変形例２）
次に、上記実施形態の変形例２について説明する。本変形例は、変形例１と同様に、相対角度θの調整量の特定に用いられるテスト画像の内容、及び調整量の特定方法が上記実施形態と異なる。以下では、上記実施形態との差異点について説明する。
【００８１】
本変形例では、記録ヘッド２４２の相対角度θが複数の異なる値に調整され、各相対角度θに調整された記録ヘッド２４２により、それぞれテスト画像として、所定濃度の階調画像が記録媒体Ｐ上に記録される。そして、テスト画像の撮像データから読み取られた各テスト画像の光沢に係る情報（光沢情報）と、当該テスト画像の記録に用いられた記録ヘッド２４２における相対角度θとの関係（色再現性情報）が、各記録ヘッド２４２について取得される。その後、ヘッドユニット２４の各記録ヘッド２４２により記録されるテスト画像の光沢が等しくなるように各記録ヘッド２４２の相対角度θの調整量が定められる。
【００８２】
図９は、インクの重なり状態と光沢との関係を説明する図である。
図９の上部では、記録媒体Ｐの表面におけるインクの重なり状態や着弾範囲が示され、図９の下部では、図９の上部のように着弾したインクが濡れ広がった状態における当該インクの搬送方向に垂直な面での断面が示されている。また、図９の左側では、幅方向についてインクの着弾位置間隔のばらつきが大きい場合が示され、右側では、インクの着弾位置間隔が均等である場合が示されている。
【００８３】
図９の左側に示されるように、インクの着弾位置間隔のばらつきが大きくインク同士の被覆率が大きい場合には、下部の断面図に示されるように、記録媒体Ｐ上でインク滴が離隔した状態となりやすく、また記録媒体Ｐ上の各インク滴の高さが大きくなりやすい。このため、記録媒体Ｐ上で固化して定着したインクの表面は、記録媒体Ｐの面と非平行な部分の割合が大きくなるため、当該インクに入射した光は、インク表面において様々な方向に散乱され、光沢が小さくなる。
一方、図９の右側に示されるように、インクの着弾位置間隔が均等でインク同士の被覆率が小さい場合には、下部の断面図に示されるように、記録媒体Ｐ上でインク滴が広範囲に亘って一繋がりとなりやすく、また記録媒体Ｐ上のインクの高さが小さくなりやすい。このため、記録媒体Ｐ上で固化して定着したインクの表面は、記録媒体Ｐの表面と平行又は平行に近い部分の割合が大きくなるため、当該インクに入射した光は、インク表面において正反射される割合が大きくなり、光沢が大きくなる。
このように、記録媒体Ｐの光沢には、記録媒体Ｐ上のインクの分布が反映されるため、光沢に係る光沢情報は、インク同士の重なり状態、ひいては記録ヘッド２４２の色再現性と相関を有し、各記録ヘッド２４２により記録されるテスト画像の光沢が等しくなるように相対角度θを調整することで色再現性を揃えることができる。
【００８４】
本変形例のテスト画像の濃度は、適正な着弾位置間隔のインク同士が一部重なり、着弾位置間隔のばらつきが大きくなると互いに重ならないインクが生じるような濃度とされる。
また、本変形例の光沢に係る光沢情報の取得方法としては、例えば、所定の入射角（例えば、６０度）で光源から光を入射させて、記録媒体Ｐと垂直な方向への反射光量を測定する方法を用いることができる。
【００８５】
以上のように、本実施形態のインクジェット記録装置１は、インクを吐出する複数のノズル２４３が各々設けられた複数の記録ヘッド２４２を有し、当該複数の記録ヘッド２４２の各々が配置方向を調整可能に設けられたヘッドユニット２４と、ヘッドユニット２４と記録媒体Ｐとを相対移動させる搬送部２１と、制御部４０とを備え、制御部４０は、搬送部２１により相対移動される記録媒体Ｐに対し、ヘッドユニット２４により、複数の記録ヘッド２４２の各々における複数のノズル２４３からインクを吐出させることで、複数の記録ヘッド２４２の各々の配置方向に応じた色再現性に係る色再現性情報を取得可能なテスト画像７０を記録媒体Ｐ上に記録させ（テスト画像記録制御手段）、テスト画像７０の撮像データから取得された色再現性情報に基づいて、複数の記録ヘッド２４２における色再現性のばらつきを縮小させるように配置方向を調整するための相対角度θの調整量（調整情報）を生成して出力する（調整情報生成手段）。
このような構成によれば、ヘッドユニット２４における記録ヘッド間の色再現性のばらつき、及び当該色再現性のばらつきに起因する記録ヘッド間の色ずれの発生を抑制することが可能な記録ヘッド２４２の相対角度θの調整量を取得することができる。よって、当該調整量に基づいて記録ヘッド２４２の配置方向を調整することにより、記録ヘッド間の色ずれの発生を抑制することができる。また、記録媒体Ｐ上に記録されたテスト画像の読取結果に基づいて相対角度θの調整量を定めることで、ノズル２４３の配置間隔のばらつきに起因する色再現性のばらつきのみならず、ノズル２４３からのインクの吐出方向のずれに起因する色再現性のばらつきをも適切に抑制することができる。
【００８６】
また、制御部４０は、搬送方向に相対移動される記録媒体Ｐ上に複数のノズル２４３から吐出されたインクの搬送方向と直交する幅方向についての着弾位置を識別するためのテスト画像７０をヘッドユニット２４により記録させ（テスト画像記録制御手段）、テスト画像７０の撮像データから特定される着弾位置同士の幅方向についての着弾位置間隔に基づいて色再現性情報を取得する（調整情報生成手段）。これによれば、インクの着弾位置の間隔に応じたインク同士の重なり状態と、記録ヘッド２４２の色再現性との相関関係を利用して、簡易な方法で記録ヘッド２４２の相対角度θの適切な調整量を定めることができる。
【００８７】
また、制御部４０は、上記着弾位置間隔のばらつきσを、異なる複数の相対角度θに対してそれぞれ特定して色再現性情報を取得する（調整情報生成手段）。インクの着弾位置間隔のばらつきσは、着弾したインク同士の重なり状態と相関を有し、当該インクの重なり状態は、記録ヘッド２４２の色再現性と相関を有するため、上記構成によれば、各記録ヘッド２４２について、記録ヘッド２４２の配置方向と色再現性との関係を取得することができる。これにより、ヘッドユニット２４の複数の記録ヘッド２４２の色再現性を揃えることが可能な各記録ヘッド２４２の相対角度θの調整量を定めることができる。
【００８８】
また、制御部４０は、複数の記録ヘッド２４２のうち着弾位置間隔のばらつきσが最も大きい基準記録ヘッドに係る着弾位置間隔のばらつきσｍａｘに、基準吐出ヘッド以外の記録ヘッド２４２に係る着弾位置間隔のばらつきσを近付ける相対角度θの調整量を定める（調整情報生成手段）。各記録ヘッド２４２において調整可能な着弾位置間隔のばらつきσの最小値は、記録ヘッド２４２ごとに異なるところ、上記のようにばらつきσが最も大きい記録ヘッド２４２に合わせてばらつきσを調整することにより、ヘッドユニット２４における複数の記録ヘッド２４２の着弾位置間隔のばらつきσ、ひいては色再現性をより確実に一致させ、又は近づけることができる。
【００８９】
また、変形例１に係るインクジェット記録装置１では、制御部４０は、テスト画像として所定濃度のテスト画像をヘッドユニット２４により記録させ（テスト画像記録制御手段）、テスト画像の撮像データから読み取られたテスト画像の濃度と、記録ヘッド２４２の配置方向を示す情報とから色再現性情報を取得する（調整情報生成手段）。このような構成によれば、記録ヘッド２４２により実際に記録されたテスト画像の色に基づいて色再現情報を取得して配置方向の調整量が定められるため、シミュレーションの精度に係る誤差のない正確な調整量を得ることができる。
【００９０】
また、変形例２に係るインクジェット記録装置１では、制御部４０は、所定濃度のテスト画像をヘッドユニット２４により記録させ（テスト画像記録制御手段）、テスト画像の光沢に係る光沢情報と、記録ヘッド２４２の配置方向を示す情報とから色再現性情報を取得する（調整情報生成手段）。このような構成によれば、テスト画像の光沢を測定する簡易な方法で色再現性情報を取得することができる。
【００９１】
また、記録ヘッド２４２における複数のノズル２４３は、二次元配列されている。このような構成では、記録ヘッド２４２の配置方向に応じて幅方向についてのノズル２４３の配置間隔が不均一になりやすいところ、上記実施形態によれば、当該ノズル２４３の配置間隔の不均一に起因する記録ヘッド間の色再現性のばらつきを効果的に抑制することができる。
【００９２】
また、記録ヘッド２４２における複数のノズル２４３は、所定方向に配列された２以上のノズル２４３からそれぞれなる複数のノズル列を構成する。このような構成では、記録ヘッド２４２の配置方向に応じた幅方向についてのノズル２４３の配置間隔の変化、ひいてはインクの着弾位置間隔の変化が規則的となるため、配置方向と色再現性との関係を特定しやすく、より容易に色再現性情報を取得することができる。
【００９３】
また、インクジェット記録装置１は、テスト画像７０を撮像する撮像部２６を備える。これにより、インクジェット記録装置１においてテスト画像７０の撮像データを取得して記録ヘッド２４２の配置方向の調整を行うことができる。
【００９４】
また、本実施形態の吐出ヘッド配置方向の調整情報取得方法は、搬送部２１により相対移動される記録媒体Ｐに対し、ヘッドユニット２４により、複数の記録ヘッド２４２の各々における複数のノズル２４３からインクを吐出させることで、複数の記録ヘッド２４２の各々の配置方向に応じた色再現性に係る色再現性情報を取得可能なテスト画像７０を記録媒体Ｐ上に記録させるテスト画像記録ステップ、テスト画像７０の撮像データから取得された色再現性情報に基づいて、複数の記録ヘッド２４２における色再現性のばらつきを縮小させるように配置方向を調整するための相対角度θの調整量（調整情報）を生成して出力する調整情報生成ステップ、を含む。このような方法によれば、ヘッドユニット２４における記録ヘッド間の色ずれの発生を適切に抑制することが可能な記録ヘッド２４２の相対角度θの調整量を取得することができる。
【００９５】
なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、上記実施形態及び各変形例では、記録ヘッド２４２の配置方向の調整情報として、相対角度θの調整量そのもの（修正角度）を定める例を用いて説明したが、これに限られず、記録ヘッド２４２の配置方向を調整するための他の調整情報を生成しても良い。例えば、ヘッド位置調整機構２４５が、所定の調整ねじの回転量に応じて記録ヘッド２４２の相対角度θを変化させる機構である場合に、調整ねじの回転量を示す情報を調整情報として生成しても良い。
【００９６】
また、上記実施形態及び各変形例では、色再現性情報として、テスト画像７０におけるライン７１の間隔Δのばらつきσや、テスト画像の濃度、光沢に係る情報を用いる例を挙げて説明したが、これに限られず、記録ヘッド２４２の色再現性と相関を有するその他の色再現性情報をテスト画像７０から取得し、当該色再現性情報に基づいて相対角度θの調整量を定めても良い。
【００９７】
また、上記実施形態及び各変形例では、テスト画像７０のライン群７１Ｇにおいて隣り合うライン７１同士の間隔ｄのばらつきσに基づいて各記録ヘッド２４２の相対角度θの調整量を定めたが、これに限られず、幅方向の位置が最も近いノズル２４３により記録されたライン７１同士の間隔のばらつきに基づいて相対角度θの調整量を定めても良い。
【００９８】
また、上記実施形態及び各変形例では、各記録ヘッド２４２において複数のノズル列２４２１が設けられノズル２４３が二次元配列されている例を用いて説明したが、これに代えて、各記録ヘッド２４２においてノズル２４３が一次元配列されていても良い。
【００９９】
また、上記実施形態では、インクジェット記録装置１が撮像部２６を備える例を用いて説明したが、これに代えて、インクジェット記録装置１の外部に別個に設けられた撮像装置によりテスト画像７０を撮像して撮像データを生成しても良い。
【０１００】
また、上記各実施形態では、搬送ドラム２１１により記録媒体Ｐを搬送する例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではなく、例えば、２本のローラーに支持されローラーの回転に応じて移動する搬送ベルトにより記録媒体Ｐを搬送しても良い。
【０１０１】
また、上記実施形態では、シングルパス形式のインクジェット記録装置１を例に挙げて説明したが、ヘッドユニットを走査させながら画像の記録を行うインクジェット記録装置に本発明を適用しても良い。
【０１０２】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
【符号の説明】
【０１０３】
１  インクジェット記録装置
２  外部装置
１０  給紙部
１１  給紙トレー
１２  媒体供給部
２０  画像記録部
２１  搬送部
２１１  搬送ドラム
２２  受け渡しユニット
２３  加熱部
２４  ヘッドユニット
２４１  ヘッド制御部
２４２，２４２Ａ，２４２Ｂ  記録ヘッド
２４２１，２４２１ａ〜２４２１ｄ  ノズル列
２４２２  ヘッド駆動部
２４３  ノズル
２４４  取付部材
２４５  ヘッド位置調整機構
２５  定着部
２６  撮像部
２６１  撮像制御部
２６２  ラインセンサー
２７  デリバリー部
３０  排紙部
３１  排紙トレー
４０  制御部
４１  ＣＰＵ
４２  ＲＡＭ
４３  ＲＯＭ
４４  記憶部
５１  搬送駆動部
５２  操作表示部
５３  入出力インターフェース
５４  バス
７０  テスト画像
７１  ライン
７１Ｇ  ライン群
Ｐ  記録媒体
Ｒ１  単層領域
Ｒ２  重複領域
Ｒ３  非被覆領域
θ  相対角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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