(57)【要約】【課題】  ダイヘッドと基材との隙間を精度よく管理可能な塗工装置を提供すること。【解決手段】  本発明の塗工装置は、一対のダイヘッドに狭持され塗工液の吐出スリットが形成されたシムを有し、このシムのバックロールと対峙する位置にエアスリットを形成し、エアセンサを用いてエアスリットから吐出するエア圧を利用してダイヘッドとバックロールとの間の距離を設定することとした。【選択図】      図２
2018047416.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される基材の表面にダイヘッドから塗工液を吐出して基材上に塗工膜を形成する塗工装置であって、
一対のダイヘッドに狭持され、塗工液の吐出スリットが形成されたシムと、
前記基材をガイドし、前記基材と前記ダイヘッドの吐出口との相対位置を規定するバックロールと、
前記ダイヘッドに設けられ、前記ダイヘッドの吐出口と前記基材との間の距離を変更可能な調整手段と、
前記シムに形成され、前記バックロールと対峙する位置に形成されたエアスリットと、
前記エアスリットから吐出するエア圧に応じて前記ダイヘッドと前記バックロールとの間の距離を測定するエアセンサと、
を有することを特徴とする塗工装置。
【請求項２】
請求項１に記載の塗工装置において、
前記エアスリットは、前記シムの両端に一対形成されていることを特徴とする塗工装置。
【請求項３】
搬送される基材の表面にダイヘッドから塗工液を吐出して基材上に塗工膜を形成する塗工装置のダイヘッド調整方法であって、
前記基材をガイドし、前記基材と前記ダイヘッドの吐出口との相対位置を規定するバックロールと、
前記シムに形成されたエアスリットと、
前記エアスリットから吐出するエア圧に応じて前記ダイヘッドと前記バックロールとの間の距離を測定するエアセンサと、
前記ダイヘッドに設けられ、前記ダイヘッドと前記バックロールとの間の距離を変更可能な調整手段と、
を備え、
前記調整手段により前記バックロールに前記ダイヘッドを接近させ、
前記エアセンサが所定のエア圧を検出した位置を前記調整手段の基準値とすることを特徴とする塗工装置のダイヘッド調整方法。
【請求項４】
請求項３に記載の塗工装置のダイヘッド調整方法において、
前記所定のエア圧は、前記ダイヘッドから所定距離が設定された溝部を有する基準手段により設定されることを特徴とする塗工装置のダイヘッド調整方法。
【請求項５】
請求項４に記載の塗工装置のダイヘッド調整方法において、
前記エアスリットは、前記シムの両端に一対形成され、
前記エアセンサは、前記一対のエアスリットにそれぞれ接続され、
前記調整手段は、前記ダイヘッドの両端に一対設けられることを特徴とする塗工装置のダイヘッド調整方法。
【請求項６】
請求項５に記載の塗工装置のダイヘッド調整方法において、
前記調整手段は、前記ダイヘッドを前記バックロールに向けて移動する場合、一方の調整手段と他方の調整手段を独立して停止させることを特徴とする塗工装置のダイヘッド調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィルムや金属箔にコーティングを施す塗工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、リチウムイオン二次電池やリチウムポリマー二次電池、ニッケル水素二次電池の電極板は、集電体となる金属箔に活物質を含有するペースト状の塗工液を塗工した膜を形成した構成が知られている。この塗工膜の塗工は、長尺の集電体をバックロールにより長手方向に移送させつつ、ダイヘッドからへ塗工液を吐出しながらリード部となる未塗工部を形成した状態で塗工膜を形成する。その後、塗工膜を乾燥・圧縮処理・切断して所望の大きさの電極板を製造する。この塗工膜は、バックロールとダイヘッドとの隙間が微妙に変化するだけで、また、幅方向の隙間のばらつきが微妙に変化するだけで、膜厚や重量がばらついてしまい、電池の性能に影響を与える。そこで、特許文献１では、ダイヘッドの両端に電気マイクロメータを設け、ダイヘッドと集電体との隙間を管理している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１１０４８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術の電気マイクロメータによる隙間管理では、ダイヘッドに電気マイクロメータを取り付ける際の取り付け誤差が生じやすく、取り付け誤差により隙間管理に影響を与えるという問題があった。
本発明の目的は、ダイヘッドと基材との隙間を精度よく管理可能な塗工装置及び塗工装置のダイヘッド調整方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明の塗工装置は、一対のダイヘッドに狭持され塗工液の吐出スリットが形成されたシムを有し、このシムのバックロールと対峙する位置にエアスリットを形成し、エアセンサを用いてエアスリットから吐出するエア圧を利用してダイヘッドとバックロールとの間の距離を設定することとした。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、ダイヘッドと基材との隙間を精度よく管理できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施例１の塗工装置を表す概略図である。
【図２】実施例１のダイヘッドを表す分解斜視図である。
【図３】実施例１のダイヘッドの断面図である。
【図４】実施例１のシムを表す正面図である。
【図５】実施例１のエアセンサのキャリブレーションを行う基準ブロックを表す図である。
【図６】実施例１の基準ブロックをダイヘッドに搭載した状態を表す部分拡大図である。
【図７】実施例１のダイ駆動装置の構成を表す概略斜視図である。
【図８】実施例１のダイヘッドとバックロールとの関係を表す拡大図である。
【図９】実施例１のダイヘッドと基材との関係を表す拡大断面図である。
【図１０】実施例１の制御コントロールユニット内における制御構成を表すブロック図である。
【図１１】実施例１の制御コントロールユニット内における塗工ギャップ調整処理を表すフローチャートである。
【図１２】実施例１の塗工装置の作業工程を表す概略図である。
【図１３】実施例２のシムを表す正面図である。
【図１４】ダイ駆動装置による調整時における、ダイヘッドとバックロールとの位置関係を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
［実施例１］
図１は実施例１の塗工装置を表す概略図である。塗工装置は、ダイヘッド１１と、ダイヘッド１１と対向するバックロール１２と、基材１３がロール状に巻かれた基材ロールと、基材を移送する際のテンションを調節する複数の調節ロールと、塗工液を乾燥させる乾燥炉と、塗工後の基材１３を巻き取る巻き取りロールと、を有する。ダイヘッド１１は、ダイベース１４に着脱可能に取り付けられている。ダイベース１４は、ダイヘッド１１とバックロール１２との相対位置を制御するダイ駆動装置１５を有する。塗工液タンク２００には、活物質を含有するペースト状の塗工液が貯留されている。塗工液はポンプ２０３により、供給パイプ２０１を介し、ダイヘッド１１に圧送される。ダイヘッド１１から吐出された塗工液は基材１３の表面に塗工され、塗工膜１３ａを形成する。塗工装置は、コントロールユニットＣＵを有する。コントロールユニットＣＵは、ロールの回転、ポンプの出力、ダイ駆動装置１５の作動状態や乾燥炉の条件等を制御する。
【０００９】
図２は、実施例１のダイヘッドを表す分解斜視図、図３は、実施例１のダイヘッドの断面図である。ダイヘッド１１は、略直方体の第１ダイ１と、略直方体の第２ダイ２と、第１ダイ１と第２ダイ２との間に狭持されるシム３を有する。第１ダイ１は、第２ダイ２と対向する面において長手方向に延びる溝状のマニホールド５と、第１ダイ１の長手方向略中央に貫通形成されマニホールド５と供給パイプ２０１とを接続する塗工液供給口４と、を有する。第２ダイ２は、第１ダイ１と組み合わせたときにマニホールド５と連通しない位置に、エアを供給するエア供給口７を有する。エア供給口７は、第２ダイ２の両端に一対形成されている。
【００１０】
図４は、実施例１のシムを表す正面図である。シム３は、ダイヘッド１１の吐出口６の開口寸法を規定する薄い金属プレートである。シム３の略中央領域には、二つの仕切り９で分離形成された３つの塗工液吐出用スリット３０を有する。シム３の両端には、エア吹出し口８の開口寸法を規定するエア用切り欠き１０を有し、エアスリット７０を形成する。
【００１１】
図３のＡ−Ａ断面に示すように、エア供給口７は、シム３のエアスリット７０と連通する位置と接続されている。エア供給口７から供給されたエアは、エアスリット７０で第１ダイ１と第２ダイ２との間に形成された隙間を通り、エア吹出し口８から吹き出す。また、図３のＢ−Ｂ断面に示すように、塗工液供給口４は、マニホールド５と連通する位置に接続される。マニホールド５は、第１ダイ１の長手方向に亘って形成されており、３つの塗工液吐出用スリット３０と連通する。また、図３のＣ−Ｃ断面に示すように、仕切り９は、マニホールド５を閉塞することで塗工液を複数の塗工液吐出用スリット３０に供給する通路を形成する。また、図３のＤ−Ｄ断面に示すように、マニホールド５を通って供給された塗工液は、塗工液吐出用スリット３０に供給され、吐出口６から吐出される。
【００１２】
尚、エアセンサ１６の性能を確保する観点から、エア吹出し口８の寸法は、有効開口面積が１〜１．５ｍｍφの円と略同じ面積になる寸法に設定することが望ましい。例えば、エア吹出し口８は、開口形状がスリット状の四角形のため、シム３の厚みをａｘ、エアスリット７０の幅をｂｙとし、有効開口面積をＲとすると、
Ｒ＝1.3×（（ａｘ×ｂｙ）0.625／（ａｘ＋ｂｙ）0.25）
の関係式を用いて設定する。ａｘは、シム３によって規定される５０μｍ〜１５０μｍの間で設定される値であり、Ｒは０．１〜１．０ｍｍの間で適宜設定される値である。これらの条件を決定したうえで、上記関係式に基づきエアスリット７０の幅ｂｙを設定する。
【００１３】
（ダイ駆動装置及びエアセンサについて）
図５は、実施例１のエアセンサのキャリブレーションを行う基準ブロックを表す図、図６は、実施例１の基準ブロックをダイヘッドに搭載した状態を表す部分拡大図である。図５には、基準ブロック２４の正面図と背面斜視図を表す。基準ブロック２４は、ダイヘッド１１と当接する基準面２２と、基準面２２から所定距離（間隔）を有する隙間４０を有する溝部２３と、シム３と略同一の厚みａｘで形成されエア吹出し口８に隣接する吐出口６に挿入可能な凸部である位置決め部２５と、を有する。溝部２３の隙間４０に形成された所定距離は、ダイヘッド１１の吐出口６と基材１３との間に設定される距離（以下、塗工ギャップ２０と記載する。）と略同一に設定されることが望ましい。基準ブロック２４は、位置決め部２５を吐出口６に挿入することにより、基準ブロック２４の長手方向がダイヘッド１１の長手方向に沿って搭載される。このとき、基準面２２が第１ダイ１と第２ダイ２との合わせ面に当接すると共に、溝部２３がダイヘッド１１のエア吹出し口８上部を覆うように設置する。
【００１４】
図７は、実施例１のダイ駆動装置の構成を表す概略斜視図である。ダイヘッド１１のエア供給口７には、エア配管１８が接続されている。エア配管１８には、所定のエア圧に到達したときにオンとなるエアセンサ１６と、精密なエア圧を供給可能な精密レギュレータ１７とが接続されている。
【００１５】
また、ダイベース１４は、ダイベース１４のバックロール１２に対する相対位置を変更可能なダイ駆動装置１５を有する。ダイ駆動装置１５は、モータ駆動によりねじ機構を駆動する装置である。ダイ駆動装置１５は、ダイヘッド１１の両端に１対のダイ駆動部（右側駆動部，左側駆動部）を有する。コントロールユニットＣＵは、ダイ駆動装置１５にモータ駆動信号を出力し、エンコーダ、リニアスケール、変位計等からの信号に基づいて、塗工ギャップ２０を制御する。
【００１６】
図８は、実施例１のダイヘッドとバックロールとの関係を表す拡大図、図９は、実施例１のダイヘッドと基材との関係を表す拡大断面図である。塗工装置は、ダイヘッド１１とバックロール１２との間の塗工ギャップ２０の調整処理を実行後、塗工を開始する。このとき、塗工ギャップ２０は、５０μｍから１５０μｍの範囲で設定する。これにより、塗工幅、塗工量プロファイル等を設定する。
【００１７】
（エアセンサのキャリブレーションについて）
実施例１の塗工装置は、例えば二次電池の集電体としての基材１３に対し、活物質を含有する塗工液を塗布する。しかしながら、多品種対応が求められるため、様々な種類のダイヘッドを使用する必要がある。また、仮に１種類の製造ラインで使用する塗工装置であったとしても、所定の数量分塗工が終了すると停止させることになる。この際、塗工停止状態で放置すると、ダイの内部に活物質の沈殿等が起こり、正常な塗工ができなくなる。
【００１８】
上述の背景から、塗工装置は、稼働毎にダイヘッド１１を取り外し、分解洗浄することが一般的である。このとき、塗工ギャップを管理するために、ダイヘッド１１の両端に電気的マイクロメータ―等の測距手段を備えた場合には、頻繁な分解洗浄に対応するべく、ダイヘッド１１に対して測距手段を着脱可能に構成する必要がある。しかしながら、塗工ギャップをマイクロオーダーで管理する必要があることから、測距手段の着脱に伴う組み付け誤差等により再現性が損なわれるため、マイクロオーダーの精度を出すためには、この調整に手間がかかってしまい、生産性の向上を難しくしている原因となっている。
【００１９】
そこで、実施例１では、エアセンサ１６を採用した。エアセンサ１６は、隙間の距離によるエア吐出口にかかる圧力変化を検出するもので、その変化の精度はマイクロオーダーで管理する際にも十分な精度を発揮する。また、ダイヘッド１１にエアの通路を確保するだけであり、清掃も容易である。加えて、ダイヘッド１１へのエア吹出し口８の着脱工程が生じず、着脱に伴う組み付け誤差を心配する必要がない。さらに、エア吹出し口８は、吐出口６に隣接して配置されているため、吐出口６の塗工ギャップを管理する際に、ダイヘッド１１自体の歪等の影響を極力排除でき、測定精度を向上できる。
【００２０】
次に、エアセンサ１６のキャリブレーションについて説明する。エアセンサ１６で隙間を測定する際、ダイヘッド１１の組み立て状況やエア配管１８の組み立て状況等の組み付け誤差による変化、温度や湿度等の環境の変化によりエアセンサ値に与える影響、更にダイヘッド１１の厚さの異なるシムへの変更やダイヘッドそのものの変更等による変化に応じてエアセンサ１６のオン閾値を設定する必要がある。そこで、ダイヘッド１１に塗工ギャップと略同一の溝部２３を有する基準ブロック２４を組み付け、精密レギュレータ１７からドライエアを出力する。そして、この値をエアセンサのオン閾値に設定する。また、同じ基準ブロックを使用することにより、ダイヘッド１１を組み付けたときのオン閾値を再現性及び精度よく設定できる。尚、エアセンサ１６は、オン閾値以上のエア圧のときは継続的にオン信号を出力し、オン閾値未満のときは継続的にオフ信号を出力する。
【００２１】
（塗工ギャップ調整処理について）
図１０は、実施例１の制御コントロールユニット内における制御構成を表すブロック図である。塗工装置駆動ユニット１００に設けられた原点設定スイッチＳＷがオンされると、コントロールユニットＣＵはダイ駆動装置１５の右側駆動部のモータドライバＤＲ及び左側駆動部のモータドライバＤＬに駆動信号を出力する。これにより、右側駆動部の右モータ１５Ｒ及び左側駆動部の左モータ１５Ｌが駆動し、ダイヘッド１１の位置の調整を開始する。このとき、各駆動部にそれぞれ設けられた精密レギュレータ１７からドライエアを出力する。そして、コントロールユニットＣＵは、エアセンサ１６の右センサ１６Ｒ及び左センサ１６Ｌのオン信号に基づいて塗工ギャップ調整処理を実行する。
【００２２】
図１１は、実施例１の制御コントロールユニット内における塗工ギャップ調整処理を表すフローチャートである。
ステップＳ０では、原点設定スイッチＳＷがオンか否かを判断し、オンのときはステップＳ１及びＳ１８に進み、それ以外の場合は本ステップを繰り返す。
ステップＳ１では、左モータ１５Ｌを正転する。
ステップＳ２では、減速位置に到達したか否かを判断し、減速位置に到達したと判断したときはステップＳ３に進み、それ以外はステップＳ１に戻って左モータ１５Ｌの駆動を継続する。ここで、減速位置とは、ダイ駆動装置１５のリニアスケールや変位計からの値に基づいて予め設定された位置であり、大まかなダイヘッド位置を設定可能な値である。
ステップＳ３では、左モータ１５Ｌを停止する。
ステップＳ４では、右モータ１５Ｒが停止しているか否かを判断し、停止しているときはステップＳ５に進み、それ以外はステップＳ３を繰り返す。すなわち、両方のモータを同期作動させることなく、左右センサ１６Ｌ,１６Ｒの左右それぞれのモータ１５Ｌ，１５Ｒを停止させることにより、バックロール１２とダイヘッド１１の平行度を調整し、位置精度の向上を図る。
【００２３】
ステップＳ５では、左モータ１５Ｌを低速で正転させる。すなわち、ある程度ダイヘッド１１がバックロール１２に近づくと、そこからは低速で徐々に近づけることで、高い精度での調整を行う。
ステップＳ６では、左センサ１６Ｌがオンか否かを判断し、オンのときはステップＳ７に進み、それ以外のときはステップＳ５を繰り返す。
ステップＳ７では、左モータ１５Ｌを停止する。
ステップＳ８では、右モータ１５Ｒが停止しているか否かを判断し、停止しているときはステップＳ９に進み、それ以外はステップＳ７を繰り返す。
図１４は、ステップＳ８のダイヘッド１１とバックロール１２との位置関係を表す図である。ステップＳ８の動作で、左モータ１５Ｌが停止した後も右モータ１５Ｒが動いている場合において、ダイヘッド１１を移動させるモータ１５の配置とエア吹出し口８の配置が、ダイヘッド１１の長手方向でずれがあるため、右モータ１５Ｒが停止した位置では、左側のエア吹出し口８Ｌとバックロール１２とのギャップαが左モータ停止時よりもβだけ前進してしまう。このため、ダイヘッド１１とバックロール１２の平行精度が十分出ていない可能性がある。したがって、更に平行精度を高めるために、以降のステップを実行し再度位置調整を実施する。
尚、以降のステップは、ダイヘッド１１のモータ１５の配置とエア吹出し口８の配置をダイヘッド１１の長手方向において近接させるか、ほぼ同一一に設定することにより、回数を削減することが可能である。
【００２４】
ステップＳ９では、ステップＳ８で前進しすぎた左側のエアセンサの位置を戻すために、左モータ１５Ｌを低速で逆転させる。
ステップＳ１０では、左センサ１６Ｌがオフか否かを判断し、オフのときはステップＳ１１に進み、それ以外の場合はステップＳ９を繰り返す。低速で左モータ１５Ｌを逆転させることで、ダイヘッド１１をバックロール１２から僅かに後退させる。
ステップＳ１１では、左モータ１５Ｌを停止する。
ステップＳ１２では、右モータ１５Ｒが停止しているか否かを判断し、停止しているときはステップＳ１３に進み、それ以外はステップＳ１２を繰り返す。
【００２５】
ステップＳ１３では、ステップＳ９で後退しすぎた左側のエアセンサの位置を戻すために左モータ１５Ｌを低速で正転させる。
ステップＳ１４では、左センサ１６Ｌがオンか否かを判断し、オンのときはステップＳ１５に進み、それ以外の場合はステップＳ１４を繰り返す。すなわち、ステップ１３ではステップＳ９の動作で改善された調整精度を低速で左モータ１５Ｌを正転させることで更に向上する。
ステップＳ１５では、左モータ１５Ｌを停止する。
ステップＳ１６では、右モータ１５Ｒが停止しているか否かを判断し、停止しているときはステップＳ１７に進み、それ以外はステップＳ１６を繰り返す。
以上の動作を繰り返すことにより、左右のモータ１５はほぼ同時に停止するようになり、ダイヘッド１１とバックロール１２は、ほぼ平行な状態で停止できる。
ステップＳ１７では、左基準データを書き込む。具体的には、左モータ１５Ｌを停止したときのエンコーダ，リニアスケールや変位計等の値をコントロールユニットＣＵ内で原点設定値に書き換える。これにより、左側駆動部の原点の設定を行う。
【００２６】
同様に、ステップＳ１８からＳ３４では、右側駆動部の原点の設定を行う。尚、ステップＳ１８からＳ３４で行う処理は、ステップＳ１からステップＳ１７で行う処理の左右を逆転させた処理であり、実質的に同じであるため説明を省略する。
【００２７】
ステップＳ３５では、左右駆動部のデータ書き込みを完了する。
ステップＳ３６では、原点設定完了を記憶する。
ステップＳ３７では、ダイヘッド１１を退避位置に移動する。すなわち、ダイヘッド１１の原点として、エアセンサ１６のオン閾値に対応する位置を採用する。そして、この原点が精度よく決定されれば、その後は、モータ回転数等に基づいて位置を調整可能である。
ここで、ダイヘッド１１とバックロール１２との間が塗工ギャップ２０程度に設定されているため、一旦ダイヘッド１１の位置をバックロール１２から予め設定された退避位置まで後退させて、ダイヘッド１１が塗工液で汚れた場合の清掃作業や、基材１３をバックロール１２に設定する箔通しといった作業を行う。
【００２８】
図１２は、実施例１の塗工装置の作業工程を表す概略図である。
図１２（ａ）の段階では、ダイヘッド１１は取り付けられていない状態である。この状態で、ダイヘッド１１をダイベース１４に固定し、接続ブラケット２０２、配管２０１を取り付ける。
次に、図１２（ｂ）に示すように、基準ブロック２４をエア吹出し口８の上部に載置し、エアセンサ１６のキャリブレーションを行う。
次に、図１２（ｃ）に示すように、ダイヘッド１１の塗工ギャップの調整完了により塗工装置の設定が完了する。
ここで設定した塗工ギャップの基準に基づき、所望の塗工ギャップを設定し、基材１３を移送させると共に、塗工液をダイヘッド１１から吐出させて塗工膜１３ａを形成する。尚、塗工工程が終了し、塗工装置を停止した場合は、ダイヘッド１１を再度取り外し、分解洗浄を行う。
【００２９】
［実施例１の効果］
以下、実施例１の塗工装置が奏する効果を列挙する。
（１）搬送される基材１３の表面にダイヘッド１１から塗工液を吐出して基材１３上に塗工膜１３ａを形成する塗工装置であって、第１ダイ１と第２ダイ２（一対のダイヘッド）に狭持され、塗工液の塗工液吐出用スリット３０（吐出スリット）が形成されたシム３と、基材１３をガイドし、基材１３とダイヘッド１１の吐出口６との相対位置を規定するバックロール１２と、ダイヘッド１１に設けられ、塗工ギャップ（ダイヘッドの吐出口と基材との間の距離）を変更可能なダイ駆動装置１５（調整手段）と、シム３に形成され、バックロール１２と対峙する位置に形成されたエアスリット７０と、エアスリット７０から吐出するエア圧に応じて塗工ギャップを測定するエアセンサ１６と、を有する。
よって、塗工ギャップを精度よく管理できる。
【００３０】
（２）エアスリット７０は、シム３の両端に一対形成されている。
よって、ダイヘッド１１とバックロール１２との間を平行に管理できる。
（３）一対のエアスリット７０は、ダイヘッド１１の吐出口６に隣接する位置に形成されている。
よって、実際に塗工膜１３ａが形成される位置に近い箇所で塗工ギャップを管理できる。
（４）ダイヘッド１１の吐出口６は、エアスリット７０の間に形成されている。
よって、吐出口６における塗工ギャップを精度よく管理できる。
（５）ダイヘッド１１に形成され、エアセンサ１６とエアスリット７０とを接続するエア供給口７を有する。
よって、ダイヘッド１１との間で着脱不要なセンサを構成できる。
（６）ダイヘッド１１は、着脱可能であって、エアセンサ１６の閾値を設定する基準ブロック２４を有する。
よって、エアセンサ１６のキャリブレーションを簡単に実施できる。
【００３１】
（７）搬送される基材１３の表面にダイヘッド１１から塗工液を吐出して基材１３上に塗工膜１３ａを形成する塗工装置のダイヘッド調整方法であって、基材１３をガイドし、塗工ギャップ（基材とダイヘッドの吐出口との相対位置）を規定するバックロール１２と、シム３に形成されたエアスリット７０と、エアスリット７０から吐出するエア圧に応じてダイヘッド１１とバックロール１２との間の距離を測定するエアセンサ１６と、ダイヘッド１１に設けられ、ダイヘッド１１とバックロール１２との間の距離を変更可能なダイ駆動装置１５と、を備え、ダイ駆動装置１５によりバックロール１２にダイヘッド１１を接近させ、エアセンサ１６が所定のエア圧であるオン閾値を測定した位置でダイ駆動装置１５の原点を設定する。
よって、塗工ギャップを精度よく管理できる。
【００３２】
（８）オン閾値は、ダイヘッド１１から所定距離が設定された溝部２３を有する基準ブロック２４（基準手段）により設定される。
よって、エアセンサ１６のキャリブレーションを簡単に再現性良く実施できる。
（９）エアスリット７０は、シム３の両端に一対形成され、エアセンサ１６は、一対のエアスリット７０にそれぞれ接続され、ダイ駆動装置１５は、ダイヘッド１１の両端に一対設けられる。よって、塗工ギャップを精度よく管理できる。
（１０）ダイ駆動装置１５は、ダイヘッド１１をバックロール１２に向けて移動する場合、一方のダイ駆動装置１５と他方のダイ駆動装置１５を独立して停止させる。
よって、ダイヘッド１１とバックロール１２を平行にすることができる。
（１１）ダイ駆動装置１５は、ダイヘッド１１をバックロール１２に向けて移動する場合、ダイヘッド１１をバックロール１２に向けて接近させ、エアセンサ１６がオンとなる位置で停止し、この位置からダイヘッド１１をバックロール１２から所定距離だけ離反させ、ダイヘッド１１をバックロール１２に向けて再度接近させ、エアセンサ１６がオンとなる位置で停止することで調整する。
よって、塗工ギャップをより精度よく管理できる。
【００３３】
〔実施例２〕
次に、実施例２について説明する。基本的な構成は実施例１と同じであるため、異なる点についてのみ説明する。図１３は、実施例２のシムを表す正面図である。実施例１では、シム３の両端に、エアスリット７０を形成した。これに対し、実施例２では、両端のエアスリット７０に加えて、仕切り９のバックロール１２と対峙する位置にエアスリット７０を形成した点が異なる。これに伴い、第２ダイ２に、各エアスリット７０にエアを供給するエア供給口７を４か所設定する。これにより、更に塗工ギャップを精度よく管理できる。
【００３４】
［他の実施例］
以上、本発明を実現するための形態を、実施例に基づいて説明してきたが、本発明の具体的な構成は実施例に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。例えば、実施例では、二次電池の製造を例に説明したが、二次電池に限らず、磁気テープや他の製造ラインに用いてもよい。
【００３５】
以上説明した実施形態から把握しうる技術思想について、以下に記載する。
塗工装置は、搬送される基材の表面にダイヘッドから塗工液を吐出して基材上に塗工膜を形成する塗工装置であって、一対のダイヘッドに狭持され、塗工液の吐出スリットが形成されたシムと、前記基材をガイドし、前記基材と前記ダイヘッドの吐出口との相対位置を規定するバックロールと、前記ダイヘッドに設けられ、前記ダイヘッドの吐出口と前記基材との間の距離を変更可能な調整手段と、前記シムに形成され、前記バックロールと対峙する位置に形成されたエアスリットと、前記エアスリットから吐出するエア圧に応じて前記ダイヘッドと前記バックロールとの間の距離を測定するエアセンサと、を有する。
より好ましい態様では、上記態様において、前記エアスリットは、前記シムの両端に一対形成されている。
更に別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記一対のエアスリットは、前記ダイヘッドの吐出口に隣接する位置に形成されている。
更に別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記ダイヘッドの吐出口は、前記エアスリットの間に形成されている。
更に別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記ダイヘッドの吐出口は、前記シムに形成された仕切りを介して複数設けられ、前記一対のエアスリットに加えて、前記仕切りに前記バックロールと対峙する位置に形成されたエアスリットを有する。
更に別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記ダイヘッドに形成され、前記エアセンサと前記エアスリットとを接続するエア供給口を有する。
更に別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記ダイヘッドは、着脱可能であって、前記エアセンサの閾値を設定する基準ブロックを有する。
【００３６】
また、塗工装置のダイヘッド調整方法は、搬送される基材の表面にダイヘッドから塗工液を吐出して基材上に塗工膜を形成する塗工装置のダイヘッド調整方法であって、前記基材をガイドし、前記基材と前記ダイヘッドの吐出口との相対位置を規定するバックロールと、前記シムに形成されたエアスリットと、前記エアスリットから吐出するエア圧に応じて前記ダイヘッドと前記バックロールとの間の距離を測定するエアセンサと、前記ダイヘッドに設けられ、前記ダイヘッドと前記バックロールとの間の距離を変更可能な調整手段と、を備え、前記調整手段により前記バックロールに前記ダイヘッドを接近させ、前記エアセンサが所定のエア圧であるオン閾値を検出した位置を前記調整手段の基準値とする。
より好ましい態様では、上記態様において、前記所定のエア圧は、前記ダイヘッドから所定距離が設定された溝部を有する基準手段により設定される。
更に別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記エアスリットは、前記シムの両端に一対形成され、前記エアセンサは、前記一対のエアスリットにそれぞれ接続され、前記調整手段は、前記ダイヘッドの両端に一対設けられる。
更に別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記調整手段は、前記ダイヘッドを前記バックロールに向けて移動する場合、一方の調整手段と他方の調整手段を独立して移動させる。
更に別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記調整手段は、前記ダイヘッドを前記バックロールに向けて移動する場合、前記ダイヘッドを前記バックロールに向けて接近させ、前記エアセンサが所定のエア圧を測定した位置で停止し、この位置から前記ダイヘッドを前記バックロールから所定距離だけ離反させ、前記ダイヘッドを前記バックロールに向けて再度接近させ、前記エアセンサが所定のエア圧を測定した位置で停止することで調整する。
【符号の説明】
【００３７】
１    第１ダイ
２    第２ダイ
３    シム
４    塗工液供給口
５    マニホールド
６    吐出口
７    エア供給口
８    エア吹出し口
９    仕切り
１１    ダイヘッド
１２    バックロール
１３    基材
１３ａ    塗工膜
１４    ダイベース
１５    ダイ駆動装置
１５Ｌ    左モータ
１５Ｒ    右モータ
１６    エアセンサ
１６Ｌ    左センサ
１６Ｒ    右センサ
１７    精密レギュレータ
１８    エア配管
２０    塗工ギャップ
２２    基準面
２３    溝部
２４    基準ブロック
３０    塗工液吐出用スリット
４０    隙間
５０    撓み調整機構
７０    エアスリット
１００    塗工装置駆動ユニット
２００    塗工液タンク
２０１    供給パイプ
２０２    接続ブラケット
２０３    ポンプ
ＣＵ    コントロールユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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