(57)【要約】【課題】後加工で作物の本体部の上端の切断作業を行う必要が無く、作業能率の向上が図られる作物引抜機を提供すること。【解決手段】大根Ｗを圃場から引き抜くと共に大根の茎葉部Ｗ１を保持して後方に搬送する引抜搬送装置２００と、引抜搬送装置により搬送される大根の本体部Ｗ２の上端の位置を揃えると共に、茎葉部の、引抜搬送装置により保持される部分より下方の茎葉部を保持する肩揃え装置３００と、肩揃え装置３００により位置が揃えられた大根の茎葉部Ｗ１を、引抜搬送装置２００により保持される位置と肩揃え装置３００により保持される位置との間で切断する第１切断装置４００と、肩揃え装置３００により位置が揃えられた大根の本体部の上端側を切断する、第１切断装置４００よりも後方に配置された第２切断装置５００と、を備えたことを特徴とする大根引抜機１である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作物（Ｗ）を圃場から引き抜くと共に前記作物の葉部（Ｗ１）を保持して後方に搬送する引抜搬送装置（２００）と、
前記引抜搬送装置（２００）により搬送される前記作物の本体部（Ｗ２）の上端の位置を揃えると共に、前記葉部の、前記引抜搬送装置（２００）により保持される部分より下方の前記葉部を保持する位置揃え装置（３００）と、
前記位置揃え装置（３００）により前記位置が揃えられた前記作物の前記葉部（Ｗ１）を、前記引抜搬送装置（２００）により前記保持される位置と前記位置揃え装置（３００）により前記保持される位置との間で切断する第１切断装置（４００）と、
前記位置揃え装置（３００）により前記位置が揃えられた前記作物の前記本体部の上端側を切断する、前記第１切断装置（４００）よりも後方に配置された第２切断装置（５００）と、を備えたことを特徴とする作物引抜機。
【請求項２】
前記位置揃え装置（３００）は、
配置された間に前記葉部の通路を形成する左右一対の無端状の位置揃え搬送ベルト（３１０Ｌ、３１０Ｒ）と、
前記左右一対の位置揃え搬送ベルト（３１０Ｌ、３１０Ｒ）を駆動する左右一対の位置揃え駆動プーリ（３２０Ｌ、３２０Ｒ）と、を有し、
前記左右一対の位置揃え搬送ベルト（３１０Ｌ、３１０Ｒ）の前側部分によって、前記本体部の前記上端の位置が揃えられ、前記左右一対の位置揃え搬送ベルト（３１０Ｌ、３１０Ｒ）の後側部分によって、前記葉部を保持しながら前記作物を後方へ搬送する構成であり、
前記第２切断装置（５００）は、前記左右一対の位置揃え駆動プーリ（３２０Ｌ、３２０Ｒ）の回動軸上に装着された左右一対の第２切断刃（５１０Ｌ、５１０Ｒ）を有している、ことを特徴とする請求項１に記載の作物引抜機。
【請求項３】
前記左右一対の第２切断刃（５１０Ｌ、５１０Ｒ）と前記左右一対の位置揃え駆動プーリ（３２０Ｌ、３２０Ｒ）との間には、前記左右一対の第２切断刃（５１０Ｌ、５１０Ｒ）の前記回動軸上での装着位置を変更するための位置変更部材が着脱可能であり、
前記位置揃え装置（３００）は、前記引抜搬送装置（２００）の下方に配置されており、
前記左右一対の位置揃え搬送ベルト（３１０Ｌ、３１０Ｒ）によって形成される前記通路の幅は、前記通路の入り口側の方が、前記通路の、前記第１切断装置（４００）による前記葉部の切断が完了する側より広く設定されており、
前記左右一対の位置揃え搬送ベルト（３１０Ｌ、３１０Ｒ）の前記通路の入り口側の幅（Ｊ１）は、変更可能に構成されている、ことを特徴とする請求項２に記載の作物引抜機。
【請求項４】
前記引抜搬送装置（２００）は、前記作物を後方に且つ斜め上方に搬送する構成であり、
前記左右一対の位置揃え搬送ベルト（３１０Ｌ、３１０Ｒ）は水平に配置されており、
前記左右一対の位置揃え搬送ベルト（３１０Ｌ、３１０Ｒ）は、前記引抜搬送装置（２００）により後上方に搬送される前記作物の前記本体部（Ｗ２）の前記上端が、位置揃え搬送ベルト（３１０Ｌ、３１０Ｒ）の下面（３１０Ｌａ、３１０Ｒａ）より上方に移動することを規制する構成である、ことを特徴とする請求項３に記載の作物引抜機。
【請求項５】
前記引抜搬送装置（２００）は、
前記作物の葉部を保持しながら前記作物を後上方へ搬送する左右一対の無端状の引抜搬送ベルト（２１０Ｌ、２１０Ｒ）と、
前記引抜搬送ベルト（２１０Ｌ、２１０Ｒ）を駆動する左右一対の引抜駆動プーリ（２２０Ｌ、２２０Ｒ）と、
左右一対の引抜従動プーリ（２３０Ｌ、２３０Ｒ）と、
前記左右一対の引抜搬送ベルト（２１０Ｌ、２１０Ｒ）のそれぞれの内側に配置され、前記左右一対の引抜搬送ベルト（２１０Ｌ、２１０Ｒ）のそれぞれを前記内側から外側に押圧する左右一対の押圧部材（２４０Ｌ、２４０Ｒ）と、を有し、
前記位置揃え装置（３００）の前端側は、前記引抜搬送装置（２００）により搬送されてくる前記作物を引き継ぎ可能に前記引抜搬送装置（２００）の下面側に隣接配置されており、
前記押圧部材（２４０Ｌ、２４０Ｒ）は、前記引抜搬送ベルト（２１０Ｌ、２１０Ｒ）の搬送始端側から、前記引抜搬送ベルト（２１０Ｌ、２１０Ｒ）の、前記位置揃え装置（３００）の前端側が隣接配置された部分に至る範囲に亘って設けられている、ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか一つに記載の作物引抜機。
【請求項６】
前記引抜搬送ベルト（２１０Ｌ、２１０Ｒ）の内周面から前記内側に突き出したリブ状突起（２１１）が、前記内周面の幅方向を基準として、前記内周面の略中央位置に形成されており、
前記押圧部材は、前記リブ状突起（２１１）の両側に配置された二段式ローラ部材（２４１ａ）と、前記リブ状突起（２１１）の片側に配置された一段式ローラ部材（２４１ｂ）と、を有し、
前記一段式ローラ部材は、前記引抜搬送ベルト（２１０Ｌ、２１０Ｒ）の、前記位置揃え装置（３００）の前端側が隣接配置された部分に設けられている、ことを特徴とする請求項５に記載の作物引抜機。
【請求項７】
前記左右一対の引抜搬送ベルト（２１０Ｌ、２１０Ｒ）の内、少なくとも何れか一方の引抜搬送ベルト（２１０Ｌ、２１０Ｒ）における前記引抜従動プーリ（２３０Ｌ、２３０Ｒ）と前記押圧部材（２４０Ｌ、２４０Ｒ）は、スライド移動可能に設けられた引抜搬送ベルト調整フレーム（２８０Ｌ、２８０Ｒ）に装着されており、
前記左右一対の引抜搬送ベルト（２１０Ｌ、２１０Ｒ）同士の間隔は、前記引抜搬送ベルト調整フレーム（２８０Ｌ、２８０Ｒ）を前記スライド移動することにより調節可能である、ことを特徴とする請求項５又は６に記載の作物引抜機。
【請求項８】
前記位置揃え装置（３００）は着脱可能である、ことを特徴とする請求項１乃至７の何れか一つに記載の作物引抜機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、根菜類等の作物の引抜作業を行う作物引抜機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、大根等の根菜類を圃場から引き抜く根菜類収穫機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
先行特許文献１に記載の根菜類収穫機は、圃場に露出する根菜類の茎葉部を引抜搬送装置で挟持して圃場から引き抜き、搬送中に茎葉切断装置で茎葉部を所定高さで切断して作物を圃場に戻す構成のものである。
【０００４】
この作業で圃場に戻された作物（根菜類）は、作業者が簡単に手で持ち上げるだけで収穫することができ、労力の軽減が図られる。また、茎葉部の切断高さが所定高さであることにより、圃場に戻った作物には短く茎葉部が残されるので、作業者はこの茎葉部を掴んで持ち上げることができると共に、作物の鮮度が維持される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−６２３７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、加工用（漬物等）の作物においては、出荷の際に茎葉部だけでなく、茎葉部の生え際である作物の本体部の上端部を切断する必要があり、作業者は収穫後に作物の本体部の上端部の切断作業を行う必要があるので、切断作業に要する時間と労力が必要になる。
【０００７】
本発明は、従来のこのような課題を考慮し、後加工で作物の本体部の上端の切断作業を行う必要が無く、作業能率の向上が図られる作物引抜機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、第１の本発明は、
作物（Ｗ）を圃場から引き抜くと共に前記作物の葉部（Ｗ１）を保持して後方に搬送する引抜搬送装置（２００）と、
前記引抜搬送装置（２００）により搬送される前記作物の本体部（Ｗ２）の上端の位置を揃えると共に、前記葉部の、前記引抜搬送装置（２００）により保持される部分より下方の前記葉部を保持する位置揃え装置（３００）と、
前記位置揃え装置（３００）により前記位置が揃えられた前記作物の前記葉部（Ｗ１）を、前記引抜搬送装置（２００）により前記保持される位置と前記位置揃え装置（３００）により前記保持される位置との間で切断する第１切断装置（４００）と、
前記位置揃え装置（３００）により前記位置が揃えられた前記作物の前記本体部の上端側を切断する、前記第１切断装置（４００）よりも後方に配置された第２切断装置（５００）と、を備えたことを特徴とする作物引抜機である。
【０００９】
第２の本発明は、
前記位置揃え装置（３００）は、
配置された間に前記葉部の通路を形成する左右一対の無端状の位置揃え搬送ベルト（３１０Ｌ、３１０Ｒ）と、
前記左右一対の位置揃え搬送ベルト（３１０Ｌ、３１０Ｒ）を駆動する左右一対の位置揃え駆動プーリ（３２０Ｌ、３２０Ｒ）と、を有し、
前記左右一対の位置揃え搬送ベルト（３１０Ｌ、３１０Ｒ）の前側部分によって、前記本体部の前記上端の位置が揃えられ、前記左右一対の位置揃え搬送ベルト（３１０Ｌ、３１０Ｒ）の後側部分によって、前記葉部を保持しながら前記作物を後方へ搬送する構成であり、
前記第２切断装置（５００）は、前記左右一対の位置揃え駆動プーリ（３２０Ｌ、３２０Ｒ）の回動軸上に装着された左右一対の第２切断刃（５１０Ｌ、５１０Ｒ）を有している、ことを特徴とする上記第１の本発明の作物引抜機である。
【００１０】
第３の本発明は、
前記左右一対の第２切断刃（５１０Ｌ、５１０Ｒ）と前記左右一対の位置揃え駆動プーリ（３２０Ｌ、３２０Ｒ）との間には、前記左右一対の第２切断刃（５１０Ｌ、５１０Ｒ）の前記回動軸上での装着位置を変更するための位置変更部材が着脱可能であり、
前記位置揃え装置（３００）は、前記引抜搬送装置（２００）の下方に配置されており、
前記左右一対の位置揃え搬送ベルト（３１０Ｌ、３１０Ｒ）によって形成される前記通路の幅は、前記通路の入り口側の方が、前記通路の、前記第１切断装置（４００）による前記葉部の切断が完了する側より広く設定されており、
前記左右一対の位置揃え搬送ベルト（３１０Ｌ、３１０Ｒ）の前記通路の入り口側の幅（Ｊ１）は、変更可能に構成されている、ことを特徴とする上記第２の本発明の作物引抜機である。
【００１１】
第４の本発明は、
前記引抜搬送装置（２００）は、前記作物を後方に且つ斜め上方に搬送する構成であり、
前記左右一対の位置揃え搬送ベルト（３１０Ｌ、３１０Ｒ）は水平に配置されており、
前記左右一対の位置揃え搬送ベルト（３１０Ｌ、３１０Ｒ）は、前記引抜搬送装置（２００）により後上方に搬送される前記作物の前記本体部（Ｗ２）の前記上端が、位置揃え搬送ベルト（３１０Ｌ、３１０Ｒ）の下面（３１０Ｌａ、３１０Ｒａ）より上方に移動することを規制する構成である、ことを特徴とする上記第３の本発明の作物引抜機である。
【００１２】
第５の本発明は、
前記引抜搬送装置（２００）は、
前記作物の葉部を保持しながら前記作物を後上方へ搬送する左右一対の無端状の引抜搬送ベルト（２１０Ｌ、２１０Ｒ）と、
前記引抜搬送ベルト（２１０Ｌ、２１０Ｒ）を駆動する左右一対の引抜駆動プーリ（２２０Ｌ、２２０Ｒ）と、
左右一対の引抜従動プーリ（２３０Ｌ、２３０Ｒ）と、
前記左右一対の引抜搬送ベルト（２１０Ｌ、２１０Ｒ）のそれぞれの内側に配置され、前記左右一対の引抜搬送ベルト（２１０Ｌ、２１０Ｒ）のそれぞれを前記内側から外側に押圧する左右一対の押圧部材（２４０Ｌ、２４０Ｒ）と、を有し、
前記位置揃え装置（３００）の前端側は、前記引抜搬送装置（２００）により搬送されてくる前記作物を引き継ぎ可能に前記引抜搬送装置（２００）の下面側に隣接配置されており、
前記押圧部材（２４０Ｌ、２４０Ｒ）は、前記引抜搬送ベルト（２１０Ｌ、２１０Ｒ）の搬送始端側から、前記引抜搬送ベルト（２１０Ｌ、２１０Ｒ）の、前記位置揃え装置（３００）の前端側が隣接配置された部分に至る範囲に亘って設けられている、ことを特徴とする上記第１乃至第４の何れか一つの本発明の作物引抜機である。
【００１３】
第６の本発明は、
前記引抜搬送ベルト（２１０Ｌ、２１０Ｒ）の内周面から前記内側に突き出したリブ状突起（２１１）が、前記内周面の幅方向を基準として、前記内周面の略中央位置に形成されており、
前記押圧部材は、前記リブ状突起（２１１）の両側に配置された二段式ローラ部材（２４１ａ）と、前記リブ状突起（２１１）の片側に配置された一段式ローラ部材（２４１ｂ）と、を有し、
前記一段式ローラ部材は、前記引抜搬送ベルト（２１０Ｌ、２１０Ｒ）の、前記位置揃え装置（３００）の前端側が隣接配置された部分に設けられている、ことを特徴とする上記第５の本発明の作物引抜機である。
【００１４】
第７の本発明は、
前記左右一対の引抜搬送ベルト（２１０Ｌ、２１０Ｒ）の内、少なくとも何れか一方の引抜搬送ベルト（２１０Ｌ、２１０Ｒ）における前記引抜従動プーリ（２３０Ｌ、２３０Ｒ）と前記押圧部材（２４０Ｌ、２４０Ｒ）は、スライド移動可能に設けられた引抜搬送ベルト調整フレーム（２８０Ｌ、２８０Ｒ）に装着されており、
前記左右一対の引抜搬送ベルト（２１０Ｌ、２１０Ｒ）同士の間隔は、前記引抜搬送ベルト調整フレーム（２８０Ｌ、２８０Ｒ）を前記スライド移動することにより調節可能である、ことを特徴とする上記第５又は第６の本発明の作物引抜機である。
【００１５】
第８の本発明は、
前記位置揃え装置（３００）は着脱可能である、ことを特徴とする上記第１乃至第７の何れか一つの本発明の作物引抜機である。
【発明の効果】
【００１６】
第１の本発明によって、後加工で作物の本体部の上端の切断作業を行う必要が無く、作業能率の向上や労力の軽減が図られる。
【００１７】
また、第２の本発明によって、上記第１の本発明の効果に加えて、第２切断装置（５００）の第２切断刃（５１０Ｌ、５１０Ｒ）を、位置揃え駆動プーリ（３２０Ｌ、３２０Ｒ）の回転軸上に設けることにより、位置揃え装置（３００）の駆動力を利用して第２切断刃（５１０Ｌ、５１０Ｒ）を駆動することができるので、部品点数が軽減され、機体の軽量化が図られる。
【００１８】
また、第２切断刃（５１０Ｌ、５１０Ｒ）を左右一対設けたことにより、作物の本体部の上端部を左右から挟み切ることができるので、作物の本体部の上端部を完全に切断することができ、引き抜かれた作物の本体部の切断面が綺麗に仕上がる。
【００１９】
第３の本発明によって、上記第２の本発明の効果に加えて、左右一対の第２切断刃（５１０Ｌ、５１０Ｒ）と左右一対の位置揃え駆動プーリ（３２０Ｌ、３２０Ｒ）との間に位置変更部材を着脱可能に設けることにより、作物の本体部の上端部の切断位置を変更することができるので、作物の大きさや出荷時の条件に合わせた切断位置を実現することができ、作業能率が向上する。
【００２０】
左右一対の位置揃え搬送ベルト（３１０Ｌ、３１０Ｒ）によって形成される通路の幅を、通路の入り口側の方が、通路の、第１切断装置（４００）による葉部の切断が完了する側より広く設定したことにより、例えば、通路の入り口側では通路の幅を広くすることにより、作物の本体部の上端の位置が揃えられ、通路の、第１切断装置（４００）による葉部の切断が完了する側では、通路の幅を狭くすることにより、葉部の上部の切断後、残った葉部が保持されて作物の本体部が後方に搬送され、作物の本体部の上端部が確実に切断されるので、後工程で作物の本体部の上端部を除去する作業が不要となる。
【００２１】
左右一対の位置揃え搬送ベルト（３１０Ｌ、３１０Ｒ）によって形成される通路の入り口側の幅を変更可能としたことにより、作物の本体部より上の部分の太さ、即ち作物の葉部の太さに合わせて通路の入り口側の幅を調節することができるので、作物の本体部より上の部分の太さが変わっても、作物の本体部の上端の位置を揃えることが出来る共に、葉部の上部の切断後、残った葉部を保持して作物の本体部を後方に搬送することが出来るので、作物の本体部の上端部の切断位置の均一化が図られる。
【００２２】
第４の本発明によって、上記第３の本発明の効果に加えて、左右一対の位置揃え搬送ベルト（３１０Ｌ、３１０Ｒ）を圃場面に対して実質的に水平姿勢としたことにより、作物の本体部の上端の位置を揃える際に、作物（Ｗ）の本体部（Ｗ２）の上端が、位置揃え搬送ベルト（３１０Ｌ、３１０Ｒ）の下面に当接し、それ以上は上方に引き上げられることを防止できるので、位置揃え搬送ベルトがめくれて外れることが防止される。
【００２３】
第５の本発明によって、上記第１乃至４の何れか一つの本発明の効果に加えて、押圧部材（２４０Ｌ、２４０Ｒ）を設けたことにより、引抜搬送装置（２００）の搬送始端部での挟持力が強くなるので、重量の重たい作物であってもしっかりと挟持することができるので、確実に圃場から引き抜くことができ、作物の回収作業の能率が向上する。
【００２４】
また、押圧部材（２４０Ｌ、２４０Ｒ）を所定範囲に亘って設けたことにより、作物を圃場から引き抜いて位置揃え装置（３００）に引き継がせるまでに作物を落下させることがなく、作物の本体部の上端の位置を揃えることができ、後工程での作物の本体部の上端の切断作業が不要になる。
【００２５】
また、部品点数の削減が図られる。
【００２６】
第６の本発明によって、上記第５の本発明の効果に加えて、引抜搬送ベルト（２１０Ｌ、２１０Ｒ）のリブ状突起の両側に二段式ローラ部材（２４１ａ）を接触させて挟持力を強めることにより、作物を引き抜く際の反力に負けて挟持状態が解除されることを防止できるので、確実に圃場から作物を引き抜くことができる。
【００２７】
また、引抜搬送ベルト（２１０Ｌ、２１０Ｒ）において、下段のローラの無い部分に位置揃え装置（３００）の前端側を隣接配置させると共に、一段式ローラ部材（２４１ｂ）により葉部を押圧することが出来るので、一揃え装置の隣接配置された位置から葉部が脱落することが防止される。
【００２８】
第７の本発明によって、上記第５又は第６の本発明の効果に加えて、引抜搬送ベルト調整フレーム（２８０Ｌ、２８０Ｒ）をスライド移動可能としたことにより、作物の葉部の太さや作業時間（朝露の有無）に合わせて引抜搬送装置（２００）の搬送始端部の挟持力を調節することができるので、挟持力が弱すぎて、作物が圃場から引き抜かれず、人手で引き抜く作物の発生が防止される。
【００２９】
また、挟持力が強過ぎて葉部を潰してしまい、位置揃え装置（３００）に作物が引き継がれず、作物の本体部の上端部が残ったまま作物が圃場に戻されることを防止できるので、後工程で本体部の上端部を除去する作業が不要になる。
【００３０】
第８の本発明によって、上記第１乃至第７の何れか一つの本発明の効果に加えて、位置揃え装置（３００）を着脱可能としたことにより、葉部の切断位置を揃えない粗切り作業のみの場合は、位置揃え装置（３００）を外すことができるので、対応可能な作業内容の幅（自由度）が広がる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施の形態における大根引抜機の全体を示す左側面図
【図２】図１に示す大根引抜機の平面図（その１）
【図３】図１に示す大根引抜機の平面図（その２）
【図４】図１に示す大根引抜機の正面図
【図５】本実施の形態における引抜搬送装置の要部の概略平面図
【図６】（ａ）：本実施の形態における左右一対の挟持ローラ群を構成する４つの挟持ローラの内の二段式ローラ部材を説明するための概略図であり、図５中におけるＥ−Ｅ断面矢視図、（ｂ）：同左右一対の挟持ローラ群を構成する４つの挟持ローラの内の一段式ローラ部材を説明するための概略図であり、図５中におけるＦ−Ｆ断面矢視図
【図７】本実施の形態における肩揃え装置の要部の概略平面図
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下に、本発明の作物引抜機の一例としての大根引抜機について図面を参照しながら説明する。
【００３３】
図１は、本実施の形態の大根引抜機１の左側面図であり、図２は、図１に示す大根引抜機１の平面図（その１）である。
【００３４】
また、図３は、図１に示す大根引抜機１の平面図（その２）であり、図４は、図１に示す大根引抜機１の正面図である。
【００３５】
図２では、後述する引抜搬送装置２００や肩揃え装置３００等の内部構造を示し、図３では、引抜搬送装置２００が左右一対の引抜搬送装置カバー２０２Ｌ、２０２Ｒで覆われている状態を示す。
【００３６】
また、図４では、引抜搬送装置２００やエンジン４等の図示を省略した。
【００３７】
図１〜図４に示すように、本実施の形態の大根引抜機１は、機体の右前側に配置されたゲージ輪２と、駆動輪としての左右一対の後輪３Ｌ、３Ｒと、機体の動力源としてのエンジン４と、機体を操縦する操縦ハンドル５と、を備えている。
【００３８】
ゲージ輪２を回動可能に支持する支持ステー２ａの上端部は、支持ステー移動機構１０に連結されている。また、支持ステー移動機構１０は、支持ステー２ａにその一端が連結されると共に他端が支持ステー移動機構１０を回動させる回動ハンドル１０ａの前端部に傘歯車を介して連結された調節ロッドを上下スライド可能に保持している。支持ステー移動機構１０の外壁部は、機体側に固定されている。
【００３９】
調節ロッドは、支持ステー２ａに連結された一端側の第１ロッドと、傘歯車を介して回動ハンドル１０ａに連結された他端側の第２ロッドとから構成されている。第１ロッドは円筒状を成し、その内周壁面に雌ねじが形成された穴部を有し、第２ロッドは第１ロッドの穴部に挿入されており、その外周面において、第１ロッドの雌ねじと嵌合する雄ねじが形成されている。
【００４０】
回動ハンドル１０ａを回動することにより、傘歯車を介して第２ロッドが回動すると、第１ロッドが、回動ハンドル１０ａの回動方向に応じて上方向又は下方向に移動する。
【００４１】
これにより、第１ロッドの下端部に連結された支持ステー２ａが上下方向（図１の矢印Ｔ参照）に移動すると共に、ゲージ輪２が上下方向に移動する構成である。
【００４２】
また、これにより、大根引抜機１の前側の車高を自在に変更することが出来、引抜搬送装置２００の前端部の圃場Ｖの畝面からの高さを調節することが出来る。
【００４３】
エンジン４からの駆動力は、ミッションケース６及び当該ミッションケース６の左右方向に突出した出力軸６ａを介して左右一対のチェーンケース７Ｌ、７Ｒ内のチェーン（図示省略）に伝達され、左右一対の後輪３Ｌ、３Ｒを駆動する。
【００４４】
また、左右一対のチェーンケース７Ｌ、７Ｒは、作業者がチェーンケース回動ハンドル１１Ｌ、１１Ｒを回動させることにより、左右方向に突出した出力軸６ａを回動中心として、矢印Ｕ方向（図１参照）にそれぞれ個別に回動可能に構成されている。
【００４５】
これにより、大根引抜機１の後輪側の車高を左右独立して調整することが出来る。
【００４６】
なお、左側のチェーンケース７Ｌの位置は左右方向に変更可能に構成されている。また、左右一対の後輪３Ｌ、３Ｒの位置も、左右一対のチェーンケース７Ｌ、７Ｒの左右の何れの側にも取り付け可能に構成されている。
【００４７】
これにより、車輪間隔を変更可能とすることで、例えば、２条植えや３条植え等、植付条数が異なる畝の場合でも、大根の引抜作業が行える。
【００４８】
また、本実施の形態の大根引抜機１は、図１〜図４に示すように、（１）圃場Ｖに広がった大根Ｗの茎葉部Ｗ１を引き起こす引起こし機構１００と、（２）引起こし機構１００により引き起こされた大根Ｗの茎葉部Ｗ１を挟持したまま機体の走行速度と概ね同期して機体斜め上後方に向けて搬送することで大根Ｗを圃場Ｖから概ね垂直に引き上げる引抜搬送装置２００と、（３）引抜搬送装置２００の下方に水平配置され、引抜搬送装置２００により搬送されてくる大根Ｗの茎葉部Ｗ１を引き継いで当該大根Ｗの本体部Ｗ２の上端の肩部Ｗ２ａの、側面視での上下方向における位置を揃えると共に、茎葉部Ｗ１の下部を挟持したまま機体の走行速度と概ね同期して後方に搬送する肩揃え装置３００と、（４）肩揃え装置３００により肩部Ｗ２ａの位置が揃えられた大根Ｗの茎葉部Ｗ１を、引抜搬送装置２００により挟持される位置と肩揃え装置３００により挟持される位置との間の所望の位置で切断する、円盤状の単一の茎葉回転刃４１０と、茎葉部Ｗ１が当該回転刃４１０に押されて逃げるのを防ぐために当該回転刃４１０側に茎葉部Ｗ１を案内する切断案内バー４２０と、を有する第１切断装置４００と、（５）第１切断装置４００により茎葉部Ｗ１が切断された後、肩揃え装置３００により茎葉部Ｗ１の残った部分が挟持されたまま後方に搬送されてくる大根Ｗの本体部Ｗ２の上端部Ｗ２ｂを切断する、左右一対の円盤状の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒを有する第２切断装置５００と、を備えている。
【００４９】
なお、本実施の形態では、第１切断装置４００により茎葉部Ｗ１が完全に切断された後、第２切断装置５００が大根Ｗの本体部Ｗ２の上端部Ｗ２ｂの切断を開始する構成について説明するが、これに限らず例えば、第１切断装置４００により茎葉部Ｗ１が完全に切断される前に、第２切断装置５００が大根Ｗの本体部Ｗ２の上端部Ｗ２ｂの切断を開始する構成であっても良い。
【００５０】
エンジン４からの駆動力は、ミッションケース６の前端部から前方に突き出した伝動軸６ｂを介して引抜搬送装置に伝達されると共に、左右に配置された伝動ケース８Ｌ、８Ｒ内の伝動機構に伝達されて、肩揃え装置３００、第１切断装置４００、及び第２切断装置５００を駆動する。
【００５１】
なお、左右に配置された伝動ケース８Ｌ、８Ｒの前端部は、機体の骨格部分を構成する、側面視で略逆ヘの字形状で円筒状の左右一対のメインフレーム９Ｌ、９Ｒにそれぞれ固定された左右一対の伝動ケース支持ステー９Ｌａ、９Ｒａにより支持されている。
【００５２】
また、引抜搬送装置２００が有する左右一対の引抜搬送フレーム２７０Ｌ、２７０Ｒの前端部は、左右一対のメインフレーム９Ｌ、９Ｒの前端部にそれぞれ固定された左右一対の引抜搬送装置支持ステー２０１Ｌ、２０１Ｒ（図１参照）により、引抜搬送装置２００が側面視で後方斜め上向きに所定角度で傾斜する様に下方から支持されて固定されている。また、引抜搬送装置２００が有する左右一対の引抜搬送フレーム２７０Ｌ、２７０Ｒの後端部は、後述する伝達分岐ケース６ｄ（図１参照）の上面部に固定された上部支持ステー２０５により支持されて固定されている。
【００５３】
また、引抜搬送装置２００は、少なくとも上面側が、左右一対の引抜搬送装置カバー２０２Ｌ、２０２Ｒで覆われている（図１、図３参照）。左右一対の引抜搬送装置カバー２０２Ｌ、２０２Ｒについては更に後述する。
【００５４】
上記構成により、本実施の形態の大根引抜機１は、前進走行しながら、引起こし機構１００で大根Ｗの茎葉部Ｗ１を引起こしながら、引抜搬送装置２００で大根Ｗの茎葉部Ｗ１を挟持して圃場Ｖから大根Ｗを引き上げて、第１切断装置４００で茎葉部Ｗ１の上部を切断した後、更に、第２切断装置５００で大根Ｗの本体部Ｗ２の上端部Ｗ２ｂを切断することにより、大根Ｗを圃場Ｖの元の穴に戻す構成である。
【００５５】
これにより、作業者は、大根Ｗを圃場Ｖから軽い力で抜き取ることが出来、且つ、後加工で大根Ｗの本体部Ｗ２の上端部Ｗ２ｂの切断作業を行う必要が無く、作業能率の向上や労力の軽減が図られる。
【００５６】
次に、図１〜図４を用いて、上述した引起こし機構１００について更に説明する。
【００５７】
引起こし機構１００は、（１）圃場Ｖの畝面に広がって伸びている大根Ｗの茎葉部Ｗ１の内、主として機体の左右幅方向に伸びている茎葉部Ｗ１を上方に引き起こす左右一対の縦引起こし装置１１０Ｌ、１１０Ｒと、（２）左右一対の縦引起こし装置１１０Ｌ、１１０Ｒの後側に配置され、縦引起こし装置１１０Ｌ、１１０Ｒによって上方に引き起こされた茎葉部Ｗ１を引き継ぐと共に、主として機体の前後方向に伸びている茎葉部Ｗ１を上方に引き起こす左右一対の横引起こし装置１３０Ｌ、１３０Ｒと、（３）これら左右一対の縦引起こし装置１１０Ｌ、１１０Ｒ、及び左右一対の横引起こし装置１３０Ｌ、１３０Ｒに駆動力を伝達する引起こし装置駆動機構１５０と、を備えている。
【００５８】
左右一対の縦引起こし装置１１０Ｌ、１１０Ｒのそれぞれは、上下一対の縦引起こし駆動プーリ１１１ａ及び縦引起こし従動プーリ１１１ｂと、これら上下一対のプーリ１１１ａ、１１１ｂに巻き回された無端ベルトであって外周面に細長い縦引起こし突起１１２ａが複数形成された縦引起こしベルト１１２と、を備えている。
【００５９】
また、左右一対の横引起こし装置１３０Ｌ、１３０Ｒのそれぞれは、上下一対の横引起こし駆動プーリ１３１ａ及び横引起こし従動プーリ１３１ｂと、これら上下一対のプーリ１３１ａ、１３１ｂに巻き回された無端ベルトであって外周面に細長い横引起こし突起１３２ａが複数形成された横引起こしベルト１３２と、を備えている。
【００６０】
また、引起こし装置駆動機構１５０は、図３に示す様に、エンジン４からの駆動力が伝動軸６ｂを介して入力される引起こし駆動チェーン伝動部１５１と、駆動チェーン伝動部１５１からの駆動力を左側の横引起こし駆動プーリ１３１ａに伝達するユニバーサルジョイント部１５２と、後端部に左側の横引起こし駆動プーリ１３１ａが挿入固定され且つ前端部に第１傘歯車１５３ａが挿入固定されており、左側の縦引起こし駆動プーリ１１１ａに第１傘歯車１５３ａを介して駆動力を伝達する第１伝動軸１５３と、両端部に第２傘歯車１５４ａが挿入高低され且つその内側近傍に左右一対の縦引起こし駆動プーリ１１１ａ、１１１ａが挿入固定された第２伝動軸１５４と、前端部に第３傘歯車１５５ａが挿入固定され且つ後端部に右側の横引起こし駆動プーリ１３１ａが挿入固定された第３伝動軸１５５とを備えている。
【００６１】
また、引起こし駆動チェーン伝動部１５１は、図３に示す様に、伝動軸６ｂの前端部から左右方向に分岐された回転駆動力の内、左側に伝達される回転駆動力が入力される引起こし入力スプロケット１５１ａと、当該回転駆動力を引起こし装置１００側に出力する引起こし出力スプロケット１５１ｂと、それら引起こし入力スプロケット１５１ａ及び引起こし出力スプロケット１５１ｂに巻き回された引起こし伝動チェーン１５１ｃと、これらを収納する引起こし伝動チェーンケース１５１ｄと、を備えている。
【００６２】
また、第１伝動軸１５３、第２伝動軸１５４、及び第３伝動軸１５５は、それぞれ、円筒状の金属製の第１パイプ部材１５３ｂ、第２パイプ部材１５４ｂ、及び第３パイプ部材１５５ｂにより覆われており、第１パイプ部材１５３ｂは、左側の横引起こし装置１３０Ｌと左側の縦引起こし装置１１０Ｌとを締結部材で連結固定する固定部材の機能を兼ねており、また、第２パイプ部材１５４ｂは、左側の縦引起こし装置１１０Ｌと右側の縦引起こし装置１１０Ｒとを連結固定する固定部材の機能を兼ねており、また、第３パイプ部材１５５ｂは、右側の縦引起こし装置１１０Ｒと右側の横引起こし装置１３０Ｒとを締結部材で連結固定する固定部材の機能を兼ねている（図２、図３参照）。
【００６３】
また、ユニバーサルジョイント部１５２は、蛇腹状のゴム製カバー１５２ｂにより覆われている（図２、図３参照）。
【００６４】
これにより、左右一対の縦引起こしベルト１１２は、左側面視で、時計方向に回動し（図１の矢印Ｐ参照）、左右一対の横引起こしベルト１３２は、矢印Ｑ１、Ｑ２方向（図４参照）に回動する構成である。
【００６５】
また、左右一対の縦引起こし装置１１０Ｌ、１１０Ｒは、それぞれ、縦引起こし突起１１２ａによる茎葉部Ｗ１の引起こし機能を効果的に発揮させると共にベルト及びプーリなどの回動部への茎葉部Ｗ１の巻き込みを防ぐために、下方及び前方に突き出した縦引起こし突起１１２ａだけが完全に外に露出する様に、外側カバー１１３ａと内側カバー１１３ｂとで両側が覆われている。
【００６６】
また、左右一対の横引起こし装置１３０Ｌ、１３０Ｒは、それぞれ、ベルト及びプーリなどの回動部への茎葉部Ｗ１の巻き込みを防ぐために、前側カバー１３３ａと後側カバー１３３ｂとで前後両側が覆われている。
【００６７】
また、左右一対の縦引起こし装置１１０Ｌ、１１０Ｒのそれぞれを内側から覆う内側カバー１１３ｂの後端部は、左右一対の横引起こし装置１３０Ｌ、１３０Ｒのそれぞれを前側から覆う前側カバー１３３ａに締結部材で連結固定されている。
【００６８】
また、左右一対の横引起こし装置１３０Ｌ、１３０Ｒのそれぞれを後側から覆う、後側カバー１３３ｂ、１３３ｂの背面側には、後述する、引抜搬送装置２００の左右一対の引抜搬送フレーム２７０Ｌ、２７０Ｒの上面側に固定された左右一対の略逆Ｕ字形状のパイプ部材２０３Ｌ、２０３Ｒの前端部の側面にそれぞれの後端部が回動可能に連結された左右一対の平行リンクアーム１６０Ｌ、１６０Ｒのそれぞれの前端部が締結部材で連結固定されている（図１、図３参照）。
【００６９】
次に、引抜搬送装置２００について、主として図５を用いて更に説明する。
【００７０】
図５は、引抜搬送装置２００の要部の概略平面図である。
【００７１】
引抜搬送装置２００は、図５に示す様に、（１）左右一対の無端状の引抜搬送ベルト２１０Ｌ、２１０Ｒと、（２）当該左右一対の引抜搬送ベルト２１０Ｌ、２１０Ｒを駆動するために後端側に配置された左右一対の引抜駆動プーリ２２０Ｌ、２２０Ｒと、（３）前端側に配置せれた左右一対の引抜従動プーリ２３０Ｌ、２３０Ｒと、（４）左右一対の引抜搬送ベルト２１０Ｌ、２１０Ｒのそれぞれの内側であって引抜従動プーリ２３０Ｌ、２３０Ｒの直後に配置され、大根Ｗの茎葉部Ｗ１を挟持するための強い押圧力を引抜搬送ベルトに付与するための４つの挟持ローラから構成された左右一対の挟持ローラ群２４０Ｌ、２４０Ｒと、（５）上記挟持ローラ群と引抜駆動プーリとの間において、挟持された茎葉部Ｗ１が搬送される搬送路に沿って搬送方向Ａ（図５の矢印Ａ参照）を基準として上流側から下流側に向けて配置された左右一対の第１テンションローラ２５０Ｌ、２５０Ｒ、左右一対の第２テンションローラ２５１Ｌ、２５０Ｒ、及び左右一対の第３テンションローラ２５２Ｌ、２５２Ｒと、（６）左側の引抜搬送ベルト２１０Ｌの外側と内側に配置され、左側のベルト全体のテンションを調節する左引抜テンションプーリ群２６０Ｌ、及び右側の引抜搬送ベルト２１０Ｒの外側と内側に配置され、右側のベルト全体のテンションを調節する右引抜テンションプーリ群２６０Ｒと、（７）内部が中空の略角柱部材であって、それぞれの後端部に軸受け部２７１を有する左右一対の引抜搬送フレーム２７０Ｌ、２７０Ｒと、を備えている。
【００７２】
左右一対の引抜駆動プーリ２２０Ｌ、２２０Ｒのそれぞれの駆動軸２２１の上端部は、左右一対の引抜搬送フレーム２７０Ｌ、２７０Ｒのそれぞれの軸受け部２７１により回動可能に支持されており、且つ、それぞれの駆動軸２２１の下端部は、左右一対のユニバーサルジョイント６ｃ、６ｃに連結され、伝動軸６ｂの前端部から左右方向に分岐された動力が伝達される構成である（図１参照）。
【００７３】
なお、左右一対のユニバーサルジョイント６ｃ、６ｃのそれぞれの下端部は、平面視で略Ｔ字形状の伝達分岐ケース６ｄ（図１、図３参照）の左右両端の上下の部位に設けられた軸受け部材により回動可能に支持された垂直伝達軸６ｅ（図１、図３参照）の先端部に連結されている。伝達分岐ケース６ｄは、伝動軸６ｂを収納した伝動軸ケースの前端部に連結されており、伝動軸６ｂの前端部から左右方向に分岐された動力を上下方向に伝達する上記垂直伝達軸６ｅなどの伝動機構を収納している。
【００７４】
また、左側の引抜従動プーリ２３０Ｌと左側の挟持ローラ群２４０Ｌは、左側の引抜搬送フレーム２７０Ｌの先端部の下面に位置変更可能に取り付けられた左側挟持力調整フレーム２８０Ｌに対して、それぞれ回動可能に装着されている。
【００７５】
また、右側の引抜従動プーリ２３０Ｒと右側の挟持ローラ群２４０Ｒは、右側の引抜搬送フレーム２７０Ｒの先端部の下面に位置変更可能に取り付けられた右側挟持力調整フレーム２８０Ｒに対して、それぞれ回動可能に装着されている。
【００７６】
更に、左右一対の挟持力調整フレーム２８０Ｌ、２８０Ｒのそれぞれには、左右方向に長い長孔２８１が前後２箇所に設けられており、その長孔２８１の範囲内で左右方向（図５中の矢印Ｈ参照）へスライド移動させて位置決めした後、ボルト・ナット等の締結部材２８２により、左右一対の挟持力調整フレーム２８０Ｌ、２８０Ｒのそれぞれを、左右一対の引抜搬送フレーム２７０Ｌ、２７０Ｒに固定する構成である。
【００７７】
これにより、作業者が、締結部材２８２を緩めて左右一対の挟持力調整フレーム２８０Ｌ、２８０Ｒを左右方向（図５中の矢印Ｈ参照）へスライド移動させて位置決めした後、締結部材２８２により、左右一対の挟持力調整フレーム２８０Ｌ、２８０Ｒのそれぞれを、左右一対の引抜搬送フレーム２７０Ｌ、２７０Ｒにしっかりと固定することで、左右一対の引抜搬送ベルト２１０Ｌ、２１０Ｒ同士の間隔Ｇ（図５参照）を容易に調節することが出来る。
【００７８】
よって、作業者は、大根Ｗの茎葉部Ｗ１の太さや作業時間（朝露の有無）に合わせて引抜搬送装置２００の搬送路の上流側における挟持力を容易に調節することができるので、挟持力が弱すぎて、大根Ｗが圃場から引き抜かれず、人手で引き抜くという手間の発生が防止されると共に、挟持力が強すぎて、茎葉部Ｗ１を潰してしまい、肩揃え装置３００が茎葉部Ｗ１を引き継ぐことが出来ず、大根Ｗの本体部Ｗ２の上端部Ｗ２ｂが残ったまま圃場の元の穴に戻されることを防止できるので、後工程で大根Ｗの本体部Ｗ２の上端部Ｗ２ｂを除去するという作業は発生しない。
【００７９】
また、締結部材２８２を緩め、左右一対の挟持力調整フレーム２８０Ｌ、２８０Ｒのそれぞれをスライド移動させるという作業により、引抜搬送装置２００の搬送路の上流側における挟持力の調節操作を簡単に行うことができるので、作業能率が向上する。
【００８０】
なお、上述した締結部材２８２を用いて引抜搬送装置２００の挟持力の調節操作を行う構成に代えて、例えば、レバー機構により、生食用の大根、加工用（例えば、おでん用）の大根、漬け物用の大根について、３段階に上記挟持力をワンタッチで切り換える構成としても良い。
【００８１】
次に、左右一対の挟持ローラ群２４０Ｌ、２４０Ｒを構成する４つの挟持ローラについて、図６（ａ）、図６（ｂ）を用いて説明する。
【００８２】
図６（ａ）は、左右一対の挟持ローラ群２４０Ｌ、２４０Ｒを構成する４つの挟持ローラの内の二段式ローラ部材２４１ａを説明するための概略図であり、図５中におけるＥ−Ｅ断面矢視図である。また、図６（ｂ）は、左右一対の挟持ローラ群２４０Ｌ、２４０Ｒを構成する４つの挟持ローラの内の一段式ローラ部材２４１ｂを説明するための概略図であり、図５中におけるＦ−Ｆ断面矢視図である。
【００８３】
左右一対の挟持力調整フレーム２８０Ｌ、２８０Ｒに装着された、左右一対の挟持ローラ群２４０Ｌ、２４０Ｒを構成する４つの挟持ローラは、図５に示す通り、左右一対の引抜従動プーリ２３０Ｌ、２３０Ｒに近い方から順に二段式ローラ部材Ａ２４１ａ（図６（ａ）参照）が１つ、その次に一段式ローラ部材２４１ｂ（図６（ｂ）参照）が１つ、その次に二段式ローラ部材２４１ａ（図６（ａ）参照）が２つ、それぞれ配置されている（図１、図５参照）。
【００８４】
二段式ローラ部材２４１ａは、図６（ａ）に示す様に、左右一対の引抜搬送ベルト２１０Ｌ、２１０Ｒのそれぞれの内壁面に接触する上下二段のローラが長軸２４１ａ１に回動自在に取り付けられており、その上下二段のローラの隙間に、左右一対の引抜搬送ベルト２１０Ｌ、２１０Ｒの内壁面から内側に向けて突き出したリブ状突起２１１が挿入されることで、ローラによる押圧力がベルト側に確実に伝わる構成である。
【００８５】
一段式ローラ部材２４１ｂは、図６（ｂ）に示す様に、左右一対の引抜搬送ベルト２１０Ｌ、２１０Ｒのそれぞれの内壁面に接触する上一段のローラが短軸２４１ｂ１に回動自在に取り付けられており、その上一段のローラが、左右一対の引抜搬送ベルト２１０Ｌ、２１０Ｒの内壁面から内側に向けて突き出したリブ状突起２１１の上側に配置されたことで、上側のローラで押圧力をベルト側に伝達すると共に、そのローラの下側には空間を確保した構成である。
【００８６】
また、一段式ローラ部材２４１ｂは、引抜搬送装置２００から肩揃え装置３００に大根Ｗの茎葉部Ｗ１を引き継ぐ位置に対応して配置されているため、引抜搬送装置２００の底面側の一段式ローラ部材２４１ｂの上記空間に対して肩揃え装置３００の左右一対の肩揃えベルト３１０Ｌ、３１０Ｒの前端部を挿入して配置することが出来るので（図６（ｂ）参照）、引抜搬送装置２００と肩揃え装置３００との隙間を短く出来、茎葉部Ｗ１の引き継ぎが確実に行える。
【００８７】
これにより、左右一対の引抜搬送ベルト２１０Ｌ、２１０Ｒのリブ状突起２１１の両側に二段式ローラ部材２４１ａを接触させて挟持力を強めることにより、大根Ｗを引き抜く際の反力に負けて挟持状態が解除されることを防止できるので、圃場から大根Ｗを確実に引き抜くことができる。
【００８８】
また、左右一対の引抜搬送ベルト２１０Ｌ、２１０Ｒにおいて、下段のローラの無い部分に肩揃え装置３００の前端部を隣接配置させると共に、一段式ローラ部材２４１ｂによりベルトを介して茎葉部Ｗ１を挟持することが出来るので、肩揃え装置３００に引き継ぐ際に茎葉部Ｗ１が脱落することが防止される。
【００８９】
また、左側の引抜搬送フレーム２７０Ｌには、左側の第１テンションローラ２５０Ｌ、左側の第２テンションローラ２５１Ｌ、及び左側の第３テンションローラ２５２Ｌを、それぞれの一端部に回動可能に支持すると共に、それぞれの他端部に第１引っ張りバネ２５０ａの前端部、第２引っ張りバネ２５１ａの前端部、及び第３引っ張りバネ２５２ａの前端部が取り付けられた、第１回動アーム２５０ｂ、第２回動アーム２５１ｂ、及び第３回動アーム２５２ｂが、第１回動支点２５０ｃ、第２回動支点２５１ｃ、及び第３回動支点２５２ｃを中心として回動可能に取り付けられている。
【００９０】
これにより、第１回動アーム２５０ｂ、第２回動アーム２５１ｂ、及び第３回動アーム２５２ｂには、ぞれぞれの後端部が左側の引抜搬送フレーム２７０Ｌの側面に固定されている、第１引っ張りバネ２５０ａ、第２引っ張りバネ２５１ａ、及び第３引っ張りバネ２５２ａの弾性力（収縮力）により、平面視で、常時、時計回りに回動しようとする付勢力が働いている。その付勢力により、左側の第１テンションローラ２５０Ｌ、左側の第２テンションローラ２５１Ｌ、及び左側の第３テンションローラ２５２Ｌは、左側の引抜搬送ベルト２１０Ｌの内周面を、それぞれ異なる押圧力で押圧する構成である。
【００９１】
即ち、本実施の形態では、左側の第１テンションローラ２５０Ｌ、左側の第２テンションローラ２５１Ｌ、及び左側の第３テンションローラ２５２Ｌによる上記押圧力は、搬送路の上流側から下流側に向かうに従って弱くなる様に、第１引っ張りバネ２５０ａ、第２引っ張りバネ２５１ａ、及び第３引っ張りバネ２５２ａの弾性力が予め調整されている。
【００９２】
また、右側の引抜搬送フレーム２７０Ｒについても、上述した左側の引抜搬送フレーム２７０Ｌと同様に、第１回動アーム２５０ｂ、第２回動アーム２５１ｂ、及び第３回動アーム２５２ｂが、第１回動支点２５０ｃ、第２回動支点２５１ｃ、及び第３回動支点２５２ｃを中心として回動可能に取り付けられている。
【００９３】
これにより、右側の第１テンションローラ２５０Ｒ、右側の第２テンションローラ２５１Ｒ、及び右側の第３テンションローラ２５２Ｒは、右側の引抜搬送ベルト２１０Ｒの内周面を、この記載の順番に順次弱くなる様に予め設定された押圧力で押圧する構成である。
【００９４】
また、引抜搬送装置２００の後端部には、第１切断装置４００により切断された茎葉部Ｗ１を、右側の引抜駆動プーリ２２０Ｒの外周縁部の後方側を通り、機体の右側に向けて排出する様に、茎葉排出部材２９０が設けられている。
【００９５】
茎葉排出部材２９０は、図２に示す様に、平面視で、略ヘの字状に湾曲し、当該湾曲部が、引抜搬送装置２００の搬送路の出口側から右側の引抜駆動プーリ２２０Ｒの外周縁部の後方側に沿う様に、当該右側の引抜駆動プーリ２２０Ｒの上方と下方にそれぞれ配置された、断面が円形の棒状部材である上側茎葉排出ガイド２９１と、下側茎葉排出ガイド２９２とから構成されている。
【００９６】
上側茎葉排出ガイド２９１の基部２９１ａは、左側の引抜搬送装置カバー２０２Ｌにボルトにより着脱可能に固定されており、上側茎葉排出ガイド２９１の先端部２９１ｂは、機体の右側に向けて伸びている。
【００９７】
また、下側茎葉排出ガイド２９２の基部２９２ａは、左側の引抜搬送フレーム２７０Ｌの内側側面に一端が固定され他端が下方に向けて伸びているガイド固定プレート（図示省略）に対してボルトにより着脱可能に固定されており、下側茎葉排出ガイド２９２の先端部２９２ｂは、機体の右側に向けて伸びている。
【００９８】
なお、本実施の形態の大根Ｗは、本発明の作物の一例にあたる。また、本実施の形態の茎葉部Ｗ１は、本発明の葉部の一例にあたり、本実施の形態の大根Ｗの本体部Ｗ２は、本発明の作物の本体部の一例にあたる。
【００９９】
また、本発明の作物の本体部とは、作物の太くなっているところから下の部分（図１の符号Ｗ２参照）をいい、本発明の作物の葉部とは、作物の太くなっているところから上の部分（図１の符号Ｗ１参照）をいう。
【０１００】
また、本実施の形態の引抜搬送装置２００は、本発明の引抜搬送装置の一例にあたり、本実施の形態の肩揃え装置３００は、本発明の位置揃え装置の一例にあたる。また、本実施の形態の第１切断装置４００は、本発明の第１切断装置の一例にあたり、本実施の形態の第２切断装置５００は、本発明の第２切断装置の一例にあたる。
【０１０１】
また、本実施の形態の左右一対の引抜搬送ベルト２１０Ｌ、２１０Ｒは、本発明の左右一対の無端状の引抜搬送ベルトの一例にあたる。また、本実施の形態の左右一対の引抜駆動プーリ２２０Ｌ、２２０Ｒは、本発明の左右一対の引抜駆動プーリの一例にあたり、本実施の形態の左右一対の引抜従動プーリ２３０Ｌ、２３０Ｒは、本発明の左右一対の引抜従動プーリの一例にあたる。
【０１０２】
また、本実施の形態の左右一対の挟持ローラ群２４０Ｌ、２４０Ｒは、本発明の左右一対の押圧部材の一例にあたり、本実施の形態のリブ状突起２１１は、本発明のリブ状突起の一例にあたる。また、本実施の形態の一段式ローラ部材２４１ｂは、本発明の一段式ローラ部材の一例にあたり、本実施の形態の二段式ローラ部材２４１ａは、本発明の二段式ローラ部材の一例にあたる。
【０１０３】
次に、上述した肩揃え装置３００について、主として図７を用いて更に説明する。
【０１０４】
図７は、肩揃え装置３００の要部の概略平面図である。
【０１０５】
肩揃え装置３００は、図７に示す様に、（１）上述した引抜搬送装置２００の下方に配置された左右一対の無端状の肩揃えベルト３１０Ｌ、３１０Ｒと、（２）当該左右一対の肩揃えベルト３１０Ｌ、３１０Ｒを駆動するための後端側に配置された左右一対の肩揃え駆動プーリ３２０Ｌ、３２０Ｒと、（３）前端側に配置せれた左右一対の肩揃え従動プーリ３３０Ｌ、３３０Ｒと、（４）搬送方向Ａ’（図７中の矢印Ａ’参照）を基準として、左右一対の肩揃え従動プーリ３３０Ｌ、３３０Ｒの下流側に配置された左右一対の肩揃え第１ローラ３４０Ｌ、３４０Ｒと、（５）左右一対の肩揃え第１ローラ３４０Ｌ、３４０Ｒの下流側であって左右一対の肩揃え駆動プーリ３２０Ｌ、３２０Ｒの上流側に配置された左右一対の肩揃え第２ローラ３５０Ｌ、３５０Ｒと、（６）左側の肩揃えベルト３１０Ｌの外側と内側に配置され、左側のベルト全体のテンションを調節する左肩揃えテンションプーリ群３６０Ｌ、及び右側の肩揃えベルト３１０Ｒの外側と内側に配置され、右側のベルト全体のテンションを調節する右肩揃えテンションプーリ群３６０Ｒと、（７）平面視で略長四角形状の板状部材であって、それぞれの前端部に、左右一対の肩揃え従動プーリ３３０Ｌ、３３０Ｒのそれぞれを下方側から回動可能に支持する従動プーリ支持部３３１を、その取り付け位置を変更可能に保持し（図７中の矢印Ｈ参照）、且つそれぞれの後端部に、左右一対の肩揃え駆動プーリ３２０Ｌ、３２０Ｒのそれぞれの肩揃え駆動軸３２１を下方に貫通させて回動可能に支持する駆動プーリ支持部（図示省略）が溶接固定された左右一対の肩揃えステー３７０Ｌ、３７０Ｒと、を備えている。
【０１０６】
なお、左右一対の肩揃えステー３７０Ｌ、３７０Ｒは、左右一対の肩揃え駆動プーリ３２０Ｌ、３２０Ｒ及び左右一対の肩揃え従動プーリ３３０Ｌ、３３０Ｒの下面側に配置されており、且つ、それぞれの前端側に溶接固定された取り付けプレート（図示省略）を介して、左右一対のメインフレーム９Ｌ、９Ｒの前端部に着脱可能に連結されている。
【０１０７】
また、左右一対の肩揃え駆動プーリ３２０Ｌ、３２０Ｒの肩揃え駆動軸３２１、３２１の上端部のそれぞれは、左右に配置された伝動ケース８Ｌ、８Ｒ内に収納された後述する左右一対の第２スプロケット６２０Ｌ、６２０Ｒの回動軸に対してスプライン接続により着脱可能に挿入連結されており、且つ、肩揃え駆動軸３２１、３２１の下端部のそれぞれは、左右一対の円盤状の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒ（図７参照）が所定厚みの円盤状のスペーサ（図示省略）と共に着脱可能に装着されている。
【０１０８】
即ち、左右一対の円盤状の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒは、肩揃え駆動軸３２１上において、側面視で上下方向に互いに少しずれた位置に取り付けられ、且つ、それぞれの直径は、図７に示す様に、互いの回転刃の外周部が、平面視で、左右一対の肩揃えベルト３１０Ｌ、３１０Ｒ同士の間に形成される搬送路の下方において重なる様に設定されている。また、左右一対の円盤状の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒは、左右一対の肩揃え駆動プーリ３２０Ｌ、３２０Ｒの下面との間に着脱可能に装着する上記スペーサ（図示省略）の数を変更出来る構成である。
【０１０９】
これにより、第２切断装置５００の左右一対の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒを、左右一対の肩揃え駆動プーリ３２０Ｌ、３２０Ｒの肩揃え駆動軸３２１、３２１に設けることにより、肩揃え装置３００の駆動力を利用して第２切断装置５００を駆動することができるので、部品点数が軽減され、機体の軽量化が図られる。
【０１１０】
また、胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒを左右一対設けたことにより、大根Ｗの上端部Ｗ２ｂを左右から挟み切ることができるので、大根Ｗの上端部Ｗ２ｂを完全に切断することができ、圃場Ｖから引き抜かれた大根Ｗの切断面が綺麗に仕上がる。
【０１１１】
また、左右一対の円盤状の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒの上面と、左右一対の肩揃え駆動プーリ３２０Ｌ、３２０Ｒの下面との間に上記スペーサを着脱可能に装着出来る構成としたことにより、大根Ｗの本体部Ｗ２の上端部Ｗ２ｂの切断位置を変更することができるので、大根の大きさや出荷時の条件に合わせた切断位置を実現することができ、作業能率が向上する。
【０１１２】
また、左右一対の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒの上面には、その中心部に所定高さのボス（図示省略）が設けられており、（１）上記スペーサを装着していない場合は、左右一対の肩揃え駆動プーリ３２０Ｌ、３２０Ｒの下面と、左右一対の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒの上面との間に上記ボスの存在による所定高さを確保することで一定の隙間を形成し、また、（２）上記スペーサを装着した場合は、左右一対の肩揃え駆動プーリ３２０Ｌ、３２０Ｒの下面側に装着された上記スペーサの下面と、左右一対の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒの上面との間に上記ボスの存在による所定高さを確保することで一定の隙間を形成する構成である。
【０１１３】
これにより、左右一対の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒの上面には、常に一定の隙間を確保出来るので、左右一対の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒにより切断された大根Ｗの上端部Ｗ２ｂ等の破片が、左右一対の肩揃え駆動プーリ３２０Ｌ、３２０Ｒの下面と、左右一対の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒの上面との間、或いは、左右一対の肩揃え駆動プーリ３２０Ｌ、３２０Ｒの下面側に装着された上記スペーサの下面と、左右一対の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒの上面との間に、詰まることを防止出来るので、詰まった大根Ｗの破片を除去する作業が不要となる。また、上記スペーサが装着されない場合でも、左右一対の肩揃え駆動プーリ３２０Ｌ、３２０Ｒの下面と、左右一対の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒの上面との間には、一定の隙間が確保されるので、左右一対の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒが、左右一対の肩揃えベルト３１０Ｌ、３１０Ｌの下面と接触することが防止出来る。
【０１１４】
また、上述した通り、左右一対の肩揃えステー３７０Ｌ、３７０Ｒが、取り付けプレート（図示省略）を介して、左右一対のメインフレーム９Ｌ、９Ｒの前端部に締結部材（例えば、ボルトとナット）で着脱可能に取り付けられると共に、肩揃え駆動軸３２１、３２１の上端部のそれぞれは、後述する左右一対の第２スプロケット６２０Ｌ、６２０Ｒの回動軸に対してスプライン接続により着脱可能に挿入連結された構成としたことにより、茎葉部Ｗ１の切断位置を揃えない粗切り作業のみの場合は、肩揃え装置３００を取り外すことができるので、対応可能な作業内容の幅（自由度）が広がる。
【０１１５】
また、左側の肩揃え第１ローラ３４０Ｌは、左側の肩揃えステー３７０Ｌの下面に位置変更可能に取り付けられた左側ベルト間隔第１調整プレート３４１Ｌに対して、回動可能に装着されている。
【０１１６】
また、右側の肩揃え第１ローラ３４０Ｒは、右側の肩揃えステー３７０Ｒの下面に位置変更可能に取り付けられた右側ベルト間隔第１調整プレート３４１Ｒに対して、回動可能に装着されている。
【０１１７】
更に、左右一対のベルト間隔第１調整プレート３４１Ｌ、３４１Ｒのそれぞれには、左右方向に長い長孔３４２が設けられており、その長孔２８１の範囲内で左右方向（図７中の矢印Ｈ参照）へスライド移動させて位置決めした後、ボルト・ナット等の締結部材３４３により、左右一対のベルト間隔第１調整プレート３４１Ｌ、３４１Ｒのそれぞれを、左右一対の肩揃えステー３７０Ｌ、３７０Ｒに固定する構成である。
【０１１８】
また、左側の肩揃え第２ローラ３５０Ｌは、左側の肩揃えステー３７０Ｌの下面に位置変更可能に取り付けられた左側ベルト間隔第２調整プレート３５１Ｌに対して、回動可能に装着されている。
【０１１９】
また、右側の肩揃え第２ローラ３５０Ｒは、右側の肩揃えステー３７０Ｒの下面に位置変更可能に取り付けられた右側ベルト間隔第２調整プレート３５１Ｒに対して、回動可能に装着されている。
【０１２０】
更に、左右一対のベルト間隔第２調整プレート３５１Ｌ、３５１Ｒのそれぞれには、左右方向に長い長孔３４２が設けられており、その長孔２８１の範囲内で左右方向（図７中の矢印Ｈ参照）へスライド移動させて位置決めした後、ボルト・ナット等の締結部材３４３により、左右一対のベルト間隔第２調整プレート３５１Ｌ、３５１Ｒのそれぞれを、左右一対の肩揃えステー３７０Ｌ、３７０Ｒに固定する構成である。
【０１２１】
これにより、作業者は、左右一対の従動プーリ支持部３３１、３３１のそれぞれを左右一対の肩揃えステー３７０Ｌ、３７０Ｒに個別に固定している固定部材（図示省略）を緩めて、肩揃え装置３００の搬送路の入り口側のベルト間隔Ｊ１が所望の寸法になる様に、左右方向（図５中の矢印Ｈ参照）へスライド移動させて位置決めした後、それぞれの固定部材により、左右一対の従動プーリ支持部３３１、３３１を左右一対の肩揃えステー３７０Ｌ、３７０Ｒにしっかりと固定する。
【０１２２】
更にまた、作業者は、締結部材３４３を緩めて、搬送路のベルト間隔が上流側から下流側に向かうに従って徐々に狭くなり、平面視で、第１切断装置４００（図１、図７参照）により茎葉部Ｗ１の切断が開始される位置に概ね対応する、左右一対の肩揃え第２ローラ３５０Ｌ、３５０Ｒが対抗する位置におけるベルト間隔Ｊ２（図７参照）が最小寸法になる様に、左右一対のベルト間隔第１調整プレート３４１Ｌ、３４１Ｒ、及び、その下流側の左右一対のベルト間隔第２調整プレート３５１Ｌ、３５１Ｒを、それぞれ個別に左右方向（図７中の矢印Ｈ参照）へスライド移動させて位置決めした後、それぞれの締結部材３４３により、左右一対のベルト間隔第１調整プレート３４１Ｌ、３４１Ｒ、及び、左右一対のベルト間隔第２調整プレート３５１Ｌ、３５１Ｒのそれぞれを、左右一対の肩揃えステー３７０Ｌ、３７０Ｒにしっかりと固定することで、左右一対の肩揃えベルト３１０Ｌ、３１０Ｒ同士の間隔Ｊ１〜Ｊ２（図７参照）を容易に調節することが出来る。
【０１２３】
よって、上記構成によれば、作業者が、左右一対の従動プーリ支持部３３１、３３１、左右一対のベルト間隔第１調整プレート３４１Ｌ、３４１Ｒ、及び、その下流側の左右一対のベルト間隔第２調整プレート３５１Ｌ、３５１Ｒを、それぞれ個別に左右方向（図７中の矢印Ｈ参照）へスライド移動させて位置決めし、左右一対の肩揃えステー３７０Ｌ、３７０Ｒにしっかりと固定することが出来るので、左右一対の肩揃えベルト３１０Ｌと３１０Ｒとにより形成される通路の幅（図７中の符号Ｊ１、Ｊ２参照）を、例えば、おでん用の大径の大根茎径（２０ｍｍ〜６０ｍｍ）の場合は広く調整し、漬け物用の小径の大根茎径（１０ｍｍ〜４０ｍｍ）の場合は狭く調整することが出来る。
【０１２４】
また、上述した第１切断装置４００の単一の茎葉回転刃４１０は、左側の伝動ケース８Ｌ内に収納された後述する第１切断装置用第２スプロケット７２０から上方に突き出した回動軸７２１に対してスプライン接続により着脱可能に挿入連結されており、当該単一の茎葉回転刃４１０の取り付け高さは変更可能に構成されている。
【０１２５】
また、上述した第１切断装置４００の切断案内バー４２０は、側面視で、略逆Ｌ字形状を成し、その下端部は、右側の肩揃えステー３７０Ｒの側面に溶接固定されており、その上端部の先端側は、単一の茎葉回転刃４１０と干渉しない様に当該回転刃４１０の上方に位置すると共に、平面視で、当該回転刃４１０の外周部と重複する位置に配置されている（図７参照）。
【０１２６】
上記構成によれば、引抜搬送装置２００の左右一対の挟持ローラ群２４０Ｌ、２４０Ｒの左右方向（図５中の矢印Ｈ参照）を適切に行うことで、大根Ｗを引き抜く際に引抜搬送装置２００に対して最も大きな負荷がかかる範囲において、各挟持ローラによる押圧力が左右一対の引抜搬送ベルト２１０Ｌ、２１０Ｒに確実に伝わり、大根Ｗの茎葉部Ｗ１がしっかりと挟持されて後方斜め上方へと移動されることにより、大根Ｗの本体部Ｗ２は圃場Ｖから確実に引き抜かれていく。
【０１２７】
その後、左右一対の第１テンションローラ２５０Ｌ、２５０Ｒから第３テンションローラ２５２Ｌ、２５２Ｒに向けて搬送されるに従って、引抜搬送装置２００の各テンションローラによるベルトの挟持力は弱くなる。
【０１２８】
これに対して、その下方において、圃場Ｖの面に対して水平に配置された肩揃え装置３００における搬送路の入り口側のベルト間隔Ｊ１（図７参照）は、大根Ｗの上端の肩部Ｗ２ａが上方へ通り抜けない程度に広く設定され、引抜搬送装置２００による大根Ｗの上方への移動を妨げない様に構成されているが、肩揃え装置３００の搬送路のベルト間隔は、上述した通り、上流側から下流側に向かうに従って徐々に狭くなり、左右一対の肩揃えベルト３１０Ｌ、３１０Ｒによる挟持力は徐々に強くなる。
【０１２９】
これにより、図１に示すように、大根Ｗの茎葉部Ｗ１は、引抜搬送装置２００の搬送方向Ａ（図５参照）に沿って後方斜め上方へと移動されることになるが、本体部Ｗ２の上端の肩部Ｗ２ａは、肩揃え装置３００の左右一対の肩揃えベルト３１０Ｌ、３１０Ｒのそれぞれの下面３１０Ｌａ、３１０Ｒａ（図６（ｂ）参照）に当接することによって上方への移動が規制される。大根Ｗの上記肩部Ｗ２ａが左右一対の肩揃えベルト３１０Ｌ、３１０Ｒのそれぞれの下面３１０Ｌａ、３１０Ｒａに当接すると、引抜搬送装置２００による把持力が弱く、且つ、肩揃え装置３００による把持力が強いので、その当接位置から下流側では当該肩部Ｗ２ａの上方への移動が規制され、第１切断装置４００（図１、図７参照）により茎葉部Ｗ１の切断が開始される位置の付近では、大根Ｗの肩部Ｗ２ａの高さ方向の位置が揃えられる。
【０１３０】
これにより、肩揃え装置３００により大根Ｗの肩部Ｗ２ａの位置が揃えられるので、第１切断装置４００により、大根Ｗの茎葉部Ｗ１を所望の位置で切断することが出来、且つ、第２切断装置５００により、大根Ｗの本体部Ｗ２の上端部Ｗ２ｂを所望の位置で確実に切断することが出来、切断面もきれいに仕上がる。
【０１３１】
なお、大根Ｗの本体部Ｗ２の上端部Ｗ２ｂが切断された後、大根Ｗの本体部Ｗ２は落下して、元の穴に戻る（図１参照）。
【０１３２】
従って、後加工で大根Ｗの本体部Ｗ２の上端部Ｗ２ｂの切断作業を行う必要が無く、作業能率の向上や労力の軽減が図られる。
【０１３３】
また、第１切断装置４００により切断された茎葉部Ｗ１は、大根Ｗの上端部Ｗ２ｂを有していないので、引抜搬送装置２００の搬送路の出口部から上側茎葉排出ガイド２９１及び下側茎葉排出ガイド２９２により案内されて、引っ掛かり無くスムーズに機体の右側に排出される。
【０１３４】
また、第２切断装置５００により切断された大根Ｗの上端部Ｗ２ｂは、肩揃え装置３００の搬送路の出口側からそのまま下方に排出される。
【０１３５】
また、左右一対の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒを、左右一対の肩揃え駆動プーリ３２０Ｌ、３２０Ｒの肩揃え駆動軸３２１、３２１に取り付けた構成としたことにより、構造が簡素化出来、コストダウンや機体の軽量化が図られる。
【０１３６】
なお、本実施の形態の左右一対の肩揃えベルト３１０Ｌ、３１０Ｒは、本発明の左右一対の無端状の位置揃え搬送ベルトの一例にあたり、本実施の形態の左右一対の肩揃えベルト３１０Ｌ、３１０Ｒのそれぞれの下面３１０Ｌａ、３１０Ｒａは、本発明の左右一対の位置揃え搬送ベルトのそれぞれの下面の一例にあたる。本実施の形態の左右一対の挟持力調整フレーム２８０Ｌ、２８０Ｒの何れか一方は、本発明の引抜搬送ベルト調整フレームの一例にあたる。
【０１３７】
また、本実施の形態の左右一対の肩揃え駆動プーリ３２０Ｌ、３２０Ｒは、本発明の左右一対の位置揃え駆動プーリの一例にあたる。また、本実施の形態の肩揃え装置３００の搬送路の入り口側のベルト間隔Ｊ１は、本発明の左右一対の位置揃え搬送ベルトの通路の入り口側の幅の一例にあたる。また、本実施の形態の左右一対の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒは、本発明の左右一対の第２切断刃の一例にあたる。
【０１３８】
また、本実施の形態のスペーサは、本発明の位置変更部材の一例にあたる。
【０１３９】
次に、図７を用いて、エンジン４からの駆動力を、左右一対の肩揃え駆動プーリ３２０Ｌ、３２０Ｒ、及び、それらに同軸上で配置された左右一対の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒに伝達する、左右に配置された伝動ケース８Ｌ、８Ｒ内に収納された左右一対の第１チェーン伝動機構６００Ｌ、６００Ｒについて説明すると共に、エンジン４からの駆動力を、単一の茎葉回転刃４１０に伝達する、左側に配置された伝動ケース８Ｌ内に収納された第２チェーン伝動機構７００について説明する。
【０１４０】
左右一対の第１チェーン伝動機構６００Ｌ、６００Ｒは、図７に示す様に、（１）伝動軸６ｂ（図７参照）の前端部から左右方向に分岐された動力が、伝達分岐ケース６ｄの左右両端に垂直に配置された垂直伝達軸６ｅを介して伝達される左右一対の第１スプロケット６１０Ｌ、６１０Ｒと、（２）左右一対の肩揃え駆動プーリ３２０Ｌ、３２０Ｒの肩揃え駆動軸３２１、３２１の上端部に配置され、当該左右一対の肩揃え駆動プーリ３２０Ｌ、３２０Ｒが着脱可能にスプライン接続された左右一対の第２スプロケット６２０Ｌ、６２０Ｒと、（３）左右一対の第１スプロケット６１０Ｌ、６１０Ｒと左右一対の第２スプロケット６２０Ｌ、６２０Ｒとを巻き回した左右一対の第１伝動チェーン６３０Ｌ、６３０Ｒと、を備えている。
【０１４１】
また、第２チェーン伝動機構７００は、図７に示す様に、（１）伝動軸６ｂ（図７参照）の前端部から左方向に分岐された動力が伝達される、上記左側の第１スプロケット６１０Ｌと同軸上で当該第１スプロケット６１０Ｌの上方に配置された第１切断装置用第１スプロケット７１０と、（２）単一の茎葉回転刃４１０の回動軸と同軸上で、当該回転刃４１０の下方に配置され、当該回転刃４１０が着脱可能にスプライン接続された第１切断装置用第２スプロケット７２０と、（３）第１切断装置用第１スプロケット７１０と第１切断装置用第２スプロケット７２０とを巻き回した第２伝動チェーン７３０と、を備えている。
【０１４２】
また、上記構成により、第２切断装置５００の下方には空間が確保されているので、上端部Ｗ２ｂが切断されて圃場Ｖの元の穴に戻される大根Ｗに接触して本体部Ｗ２が傷つくことが無く、商品価値が低下することが防止される。
【０１４３】
また、左右一対の肩揃えベルト３１０Ｌ、３１０Ｒを圃場面に対して実質的に水平姿勢となる様に配置したことにより、大根Ｗの本体部Ｗ２の上端の肩部Ｗ２ａの位置を揃える際に、大根Ｗの本体部Ｗ２の上端の肩部Ｗ２ａが、左右一対の肩揃えベルト３１０Ｌ、３１０Ｒのそれぞれの下面３１０Ｌａ、３１０Ｒａに当接し、それ以上は上方に引き上げられることを防止できるので、位置揃え搬送ベルトがめくれて外れることが防止される。
【０１４４】
また、引抜搬送装置２００に左右一対の挟持ローラ群２４０Ｌ、２４０Ｒを設けたことにより、引抜搬送装置２００の搬送路の入り口近傍での挟持力が強くなるので、重量の重たい大根であってもしっかりと挟持することができるので、確実に圃場から引き抜くことができ、大根の回収作業の能率が向上する。
【０１４５】
また、上述した左右一対の引抜搬送装置カバー２０２Ｌ、２０２Ｒのそれぞれは、図３に示す様に、平面視で概ね中央付近において前後に分割して構成されている。
【０１４６】
即ち、左側の引抜搬送装置カバー２０２Ｌは、左前側カバー２０２Ｌａと左後側カバー２０２Ｌｂとで構成され、また、右側の引抜搬送装置カバー２０２Ｒは、右前側カバー２０２Ｒａと右後側カバー２０２Ｒｂとで構成されている。
【０１４７】
これにより、例えば、右側の引抜駆動プーリ２２０Ｒ側を調節する場合、右側の引抜搬送装置カバー２０２Ｒの内、右後側カバー２０２Ｒｂの部分だけ取り外すことで必要な作業が行えて、また、例えば、左側の引抜従動プーリ２３０Ｌ側を調節する場合、左側の引抜搬送装置カバー２０２Ｌの内、左前側カバー２０２Ｌａの部分だけ取り外すことで必要な作業が行えるので、作業効率が向上する。
【０１４８】
また、左右一対の引抜搬送装置カバー２０２Ｌ、２０２Ｒのそれぞれは、図１に示す様に、左右一対の引抜搬送ベルト２１０Ｌ、２１０Ｒの外周側面の内、大根Ｗの茎葉部Ｗ１を挟持して搬送する搬送路を構成する部分、左右一対の引抜駆動プーリ２２０Ｌ、２２０Ｒの周辺部分、及び、左右一対の引抜従動プーリ２３０Ｌ、２３０Ｒの周辺部分を除いた部分を覆う左右一対の搬送ベルトカバー用張り出し部２０２ＬＬ、２０２ＲＲを有している。
【０１４９】
また、左後側カバー２０２Ｌｂ及び右後側カバー２０２Ｒｂにおける左右一対の搬送ベルトカバー用張り出し部２０２ＬＬ、２０２ＲＲには、側面視で、第１切断装置４００及び第２切断装置５００を左右両側から覆うと共に、茎葉排出部材２９０の下方において、平面視で引抜搬送装置２００の後端側を取り囲む様に覆う両側背面カバー２０４がボルト・ナットで着脱可能に固定されている。
【０１５０】
これにより、第１切断装置４００の上に切断された茎葉部Ｗ１が落下し切断不良が発生することが防止できる。
【０１５１】
また、これにより、茎葉回転刃４１０、及び左右一対の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒを覆うことが出来るので、安全性が向上する。
【０１５２】
なお、上記実施の形態では、引抜搬送装置２００、及び肩揃え装置３００の水平方向への搬送速度は、機体の走行速度（例えば、０．１８ｍ／ｓｅｃ）と概ね同じに設定されている場合について説明したが、これに限らず例えば、機体の走行速度よりも若干速く設定しても良い。若干速く設定することにより、大根Ｗを押し倒したり、折ったりすることが防止出来る。
【０１５３】
また、上記実施の形態では、引起こし機構１００として、左右一対の縦引起こし装置１１０Ｌ、１１０Ｒと、左右一対の横引起こし装置１３０Ｌ、１３０Ｒとを備えた構成の場合について説明したが、これに限らず例えば、縦引起こし装置が左側に一つ配置され、その背面の右側に横引起こし装置が一つ配置された構成であっても良い。
【０１５４】
また、上記実施の形態では、引抜搬送装置２００において、左側の引抜従動プーリ２３０Ｌと左側の挟持ローラ群２４０Ｌとが、回動可能に取り付けられた左側の挟持力調整フレーム２８０Ｌと、右側の引抜従動プーリ２３０Ｒと右側の挟持ローラ群２４０Ｒとが、回動可能に取り付けられた右側の挟持力調整フレーム２８０Ｒとを備え、これら左右一対の挟持力調整フレーム２８０Ｌ、２８０Ｒの何れもが、左右方向（図５中の矢印Ｈ参照）に位置調整可能に構成されている場合について説明したが、これに限らず例えば、これら左右一対の挟持力調整フレーム２８０Ｌ、２８０Ｒの何れか一方が、左右方向に位置調整可能に構成されており、且つ他方のフレームは位置調整が出来ない構成であっても良い。この場合でも、引抜搬送装置２００の搬送路の入り口側の幅（図５中の符号Ｇ参照）を容易に調整することが出来るので、上記構成の場合と同様の効果を発揮する。
【０１５５】
また、上記実施の形態では、左右一対の肩揃え従動プーリ３３０Ｌ、３３０Ｒ、左右一対の肩揃え第１ローラ３４０Ｌ、３４０Ｒ、及び左右一対の肩揃え第２ローラ３５０Ｌ、３５０Ｒが、それぞれ独立して左右方向（図７中の矢印Ｈ参照）に位置調整可能に構成されている場合について説明したが、これに限らず例えば、左側の肩揃え従動プーリ３３０Ｌ、肩揃え第１ローラ３４０Ｌ、及び肩揃え第２ローラ３５０Ｌが、一体として、左右方向に位置調整可能に構成され、且つ、右側の肩揃え従動プーリ３３０Ｒ、肩揃え第１ローラ３４０Ｒ、及び肩揃え第２ローラ３５０Ｒが、一体として、左右方向に位置調整可能に構成されていても良い。
【０１５６】
また、上記実施の形態では、左右一対の肩揃え従動プーリ３３０Ｌ、３３０Ｒ、左右一対の肩揃え第１ローラ３４０Ｌ、３４０Ｒ、及び左右一対の肩揃え第２ローラ３５０Ｌ、３５０Ｒが、それぞれ左右方向（図７中の矢印Ｈ参照）に位置調整可能に構成されている場合について説明したが、これに限らず例えば、左側又は右側の、肩揃え従動プーリ、肩揃え第１ローラ、及び肩揃え第２ローラのみが、左右方向に位置調整可能に構成されていても良い。この場合でも、肩揃え装置３００の搬送路の入り口側の幅（図７中の符号Ｊ１参照）を容易に調整することが出来るので、上記構成の場合と同様の効果を発揮する。
【０１５７】
また、上記実施の形態では、第１切断装置４００が、単一の茎葉回転刃４１０を備えた構成について説明したが、これに限らず例えば、左右一対の回転刃を備えた構成であっても良い。
【０１５８】
また、上記実施の形態では、第１切断装置４００が、単一の茎葉回転刃４１０を備えた構成について説明したが、これに限らず例えば、固定刃を備えた構成であっても良い。この場合、固定刃は、その刃の部分が、平面視で、肩揃え装置３００の搬送路を傾斜して横断する様に配置されると共に、肩揃え装置３００の搬送路を横断する刃の部分は、平面視で、左右一対の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒ（図７参照）より前側に位置している。この構成により、構造を簡素化することが出来る。
【０１５９】
また、茎葉回転刃４１０に代えて固定刃を用いた構成の場合、固定刃に設けられた固定用の孔として、実際に固定する時に使用する数よりも多い数の孔を等間隔で設けた構成であっても良い。この構成により、複数の固定孔の内、実際に使用する孔を適宜ずらすことにより、固定刃の固定位置を変更することが出来、固定刃の切れ味を長期にわたり持続させることが出来る。
【０１６０】
また、上記実施の形態では、本発明の作物の一例として大根Ｗを例に挙げて説明したが、これに限らず例えば、引抜対象の作物が、にんじんなどの根菜類であっても、上記と同様の効果を発揮する。
【０１６１】
また、上記実施の形態で説明した、ミッションケース６から前方に突き出した伝動軸６ｂの高さ方向の位置（図１参照）を、下方に下げた構成とすることで、引抜搬送装置の傾斜を上記実施の形態の場合に比べて緩やかに出来る。この構成により、切断された茎葉部が排出される引抜搬送装置の後端部の排葉位置を上記実施の形態の場合に比べて低くすることが出来るので、茎葉部が風などで飛ばされ難くすることが出来る。
【０１６２】
また、上記実施の形態では、肩揃え装置３００の左右一対の肩揃え駆動プーリ３２０Ｌ、３２０Ｒ、左右一対の肩揃え第１ローラ３４０Ｌ、３４０Ｒ、及び左右一対の肩揃え第２ローラ３５０Ｌ、３５０Ｒは、それぞれの外周端部に、肩揃えベルトの内周面に突き出したリブ状突起に対応する略Ｖ字状の溝が形成され、且つ、それぞれの上面の外径と下面の外径が同じである構成の場合について説明したが、これに限らず例えば、それぞれの上面の外径を下面の外径より一回り大きい径とするために、上面の外周部に鍔部を設けた構成としても良い。この鍔部により、肩揃えベルト３１０Ｌ、３１０Ｒが上方に脱線することを防止することが出来る。また、左右一対の肩揃え駆動プーリ３２０Ｌ、３２０Ｒの上面の外周部に設けた上記鍔部の外周端縁部の全周に亘り凸部を設けた構成としても良い。この構成により、肩揃え装置３００の肩揃えベルト３１０Ｌ、３１０Ｒの肩揃え駆動プーリ３２０Ｌ、３２０Ｒにおいて、ベルト間隔が広がった場合でも、摩擦力が減少するのを補い、搬送力を維持することが出来る。
【０１６３】
また、上述した鍔部に加えて、肩揃え装置３００の左右一対の肩揃え駆動プーリ３２０Ｌ、３２０Ｒ、左右一対の肩揃え第１ローラ３４０Ｌ、３４０Ｒ、及び左右一対の肩揃え第２ローラ３５０Ｌ、３５０Ｒのそれぞれの上面の上方近傍に、上記鍔部の径より大きな径を有する板状のベルト外れ阻止部材を設けた構成でも良い。この構成により、平面視で、ベルト外れ阻止部材が、鍔部より外側に向けて張り出しているので、仮にベルトが外れようとしても戻り易くすることが出来る。
【０１６４】
また、左右一対の肩揃え駆動プーリ３２０Ｌ、３２０Ｒの外周を取り巻く左右一対の肩揃えベルト３１０Ｌ、３１０Ｒの外周面と、その外周面の下方に位置する左右一対の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒとの近傍にスクレーパを配置する構成としても良い。この構成により、胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒの上面に茎葉部の切れ端や大根Ｗのへたの部分等が残るのを防止すると共に、肩揃えベルト３１０Ｌ、３１０Ｒがめくれ上がるのを防止することが出来る。
【０１６５】
また、上記実施の形態では、左右一対の横引起こし装置１３０Ｌ、１３０Ｒのそれぞれを後側から覆う、後側カバー１３３ｂ、１３３ｂの背面側に対して、左右一対の略逆Ｕ字形状のパイプ部材２０３Ｌ、２０３Ｒの前端部の側面にそれぞれの後端部が回動可能に連結された左右一対の平行リンクアーム１６０Ｌ、１６０Ｒのそれぞれの前端部が締結部材で連結固定されている場合について説明した（図１、図３参照）。しかしこれに限らず例えば、平行リンクアーム１６０Ｌ、１６０Ｒのそれぞれの後端部を回動軸と連結させて引起こし機構１００を上昇及び降下させることで、引起こし機構１００の上下位置を調節するアクチュエータ（図示省略）を、左側（又は右側）の略逆Ｕ字形状のパイプ部材２０３Ｌ（又は２０３Ｒ）の上端部に配置しても良い。
【０１６６】
この場合、回動ハンドルの回動により前後方向に移動可能に構成された略円筒形状のアクチュエータの前端部は、左側（又は右側）の平行リンクアーム１６０Ｌ（又は１６０Ｒ）の上面に立設された回動アームの上端部とピン部材により連結されている。作業者が回動ハンドルを一方側に回動させることでアクチュエータの前端部が後方に移動すると、左側の平行リンクアーム１６０Ｌがピン部材及び回動アームを介して、左側面視で時計回りに回動し、引起こし機構１００が上昇する。逆に、回動ハンドルを他方側に回動させることでアクチュエータの前端部が前方に移動すると、左側の平行リンクアーム１６０Ｌがピン部材及び回動アームを介して、左側面視で反時計回りに回動し、引起こし機構１００が下降する。
【０１６７】
更にまた、引起こし機構１００の背面下端側に接地輪（図示省略）を設けてフローティングさせる構成である場合、上述したアクチュエータの前端部に設けられる、ピン部材を挿入するための連結用の孔の形状を長孔としても良い。これにより、引起し機構１００が圃場の凹凸等で上下動する際の負荷を逃がす遊びを設けることが出来、耐久性の向上が図られる。
【産業上の利用可能性】
【０１６８】
本発明の作物引抜機によれば、後加工で作物の本体部の上端の切断作業を行う必要が無く、作業能率の向上が図られるという効果を有し、大根引抜機等として有用である。
【符号の説明】
【０１６９】
１      大根引抜機
２      ゲージ輪
４      エンジン
５      操縦ハンドル
１００  引起こし機構
２００  引抜搬送装置
３００  肩揃え装置
４００  第１切断装置
５００  第２切断装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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