(57)【要約】【課題】搬送される局所的に高厚み部を有する筒状フィルムを旋回移動する一対のシールジョーの間で挟み込んで筒状フィルムの搬送方向と交差する方向にシールするシール装置であって、シール強度を低下させることなく、高厚み部におけるフィルムの損傷等の不具合を抑制可能なシール装置を提供する。【解決手段】シール装置は、シール機構を備える。シール機構は、旋回移動を行う一対のシールジョー２１０，２２０を有する。シール機構は、第１方向に搬送される筒状フィルムＦｃを一対のシールジョーの間で挟み込み、筒状フィルムを第１方向と交差する方向にシールする。筒状フィルムは、一対のシールジョーにより挟み込まれる方向において、局所的に他の部分より厚みが高い縦シール部Ｓを有する。シールジョー２１０には、シール対象の筒状フィルムの縦シール部に対応する箇所に、凹部２１４が形成されている。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
旋回移動を行う一対のシールジョーを有し、第１方向に搬送される筒状フィルムを一対の前記シールジョーの間で挟み込み、前記筒状フィルムを前記第１方向と交差する方向にシールするシール機構、
を備え、
前記筒状フィルムは、一対の前記シールジョーにより挟み込まれる方向において、局所的に他の部分より厚みが高い高厚み部を有し、
一対の前記シールジョーの少なくとも一方には、シール対象の前記筒状フィルムの前記高厚み部に対応する箇所に、凹部が形成されている、
シール装置。
【請求項２】
前記凹部は、少なくとも、前記シールジョーの移動方向における前側端部に設けられている、
請求項１に記載のシール装置。
【請求項３】
前記凹部は、前記シールジョーの移動方向における後側端部に更に設けられている、
請求項２に記載のシール装置。
【請求項４】
前記凹部は、前記前側端部と前記後側端部との間の中央部にも更に設けられ、
前記中央部における前記凹部の凹みの深さは、前記前側端部及び前記後側端部における前記凹部の凹みの深さ以下である、
請求項３に記載のシール装置。
【請求項５】
前記筒状フィルムは、シート状のフィルムの両側方端部の内面同士を合わせて、又は、シート状のフィルムの一方の側方端部の内面と他方の側方端部の外面とを合わせて、筒状に成形され、両側方端部が接合するようにシールされており、
前記高厚み部は、前記側方端部の接合部である、
請求項１から４のいずれか１項に記載のシール装置。
【請求項６】
前記シールジョーは、円旋回しながら移動する、
請求項１から５のいずれか１項に記載のシール装置。
【請求項７】
前記シールジョーは、前記筒状フィルムに接触するシール面を有し、前記シール面は円弧に沿って移動する
請求項６に記載のシール装置。
【請求項８】
前記シールジョーのそれぞれの前記シール面は、他方の前記シールジョーの前記シール面に設けられた谷部と噛み合う山部を有し、
前記凹部は、前記山部の少なくとも頂部を切削することで形成されている、
請求項７に記載のシール装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製袋包装機、特には、搬送される筒状フィルムを、旋回移動を行う一対のシールジョーの間で挟み込んでシールするシール装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、旋回移動を行う一対のシールジョーを有し、搬送される筒状フィルムを一対のシールジョーの間で挟み込み、筒状フィルムの搬送方向と交差する方向にシールするシール装置が知られている。例えば、特許文献１（特開２０１５−１３７１０４号公報）には、このようなシール装置を用いて筒状フィルムを横シールして袋を製袋する製袋包装機が開示されている。
【０００３】
このようなシール装置によりシールされる筒状フィルムは、一対のシールジョーにより挟み込まれる方向において、局所的に厚みの高い部分（高厚み部）を有する場合がある。例えば、特許文献１（特開２０１５−１３７１０４号公報）では、シート状のフィルムの側方端部を重ね合わせて筒状に成形し、側方端部を縦シールすることで筒状フィルムを形成しているため、筒状フィルムの縦シール部の厚みが、他の部分に比べて高い。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような局所的に高厚み部を有する筒状フィルムを一対のシールジョーで挟み込んでシールする場合、筒状フィルムは、高厚み部において、他の部分に比べてシールジョーにより強く挟まれる。その結果、高厚み部において、フィルムに破れや傷が生じたり、フィルムに施された印刷やコーティングが剥離したりというような不具合が発生する可能性がある。そのため、例えば特許文献１（特開２０１５−１３７１０４号公報）のような製袋包装機では、損傷の生じにくい強度の高いフィルムを袋の材料に採用する必要があり、袋の製造コストが上昇しやすい。
【０００５】
なお、シールジョーが筒状フィルムを挟み込む力を全体的に弱めるようにシール装置を設計すれば、高厚み部におけるフィルムの損傷等の不具合は防止されやすい。しかし、シールジョーが筒状フィルムを挟み込む力を全体的に弱めた場合、シール装置によるシールが不十分となる可能性がある。
【０００６】
本発明の課題は、搬送される局所的に高厚み部を有する筒状フィルムを旋回移動する一対のシールジョーの間で挟み込んで筒状フィルムの搬送方向と交差する方向にシールするシール装置であって、シール強度を低下させることなく、高厚み部におけるフィルムの損傷等の不具合を抑制可能なシール装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１観点に係るシール装置は、シール機構を備える。シール機構は、旋回移動を行う一対のシールジョーを有する。シール機構は、第１方向に搬送される筒状フィルムを一対のシールジョーの間で挟み込み、筒状フィルムを第１方向と交差する方向にシールする。筒状フィルムは、一対のシールジョーにより挟み込まれる方向において、局所的に他の部分より厚みが高い高厚み部を有する。一対のシールジョーの少なくとも一方には、シール対象の筒状フィルムの高厚み部に対応する箇所に、凹部が形成されている。
【０００８】
本発明の第１観点に係るシール装置では、一対のシールジョーの少なくとも一方の、シール対象の筒状フィルムの高厚み部と対応する箇所に、凹部が形成される。本構成を有することで、筒状フィルムの高厚み部が、シールジョーにより、その他の部分（高厚み部よりも厚みが薄い部分）に比べて強く挟み込まれることを抑制できる。そのため、筒状フィルムの高厚み部又はその近傍における、筒状フィルムの損傷等の不具合（フィルムの破れや、フィルムに施された印刷やコーティングの剥離等）の発生を抑制できる。また、シールジョーによる筒状フィルムの挟み込み力を全体的に弱める場合とは異なり、高厚み部以外の箇所で挟み込み力の不足によりシールが不十分となることを防止できる。
【０００９】
本発明の第２観点に係るシール装置は、第１観点に係るシール装置であって、凹部は、少なくとも、シールジョーの移動方向における前側端部に設けられている。
【００１０】
シールジョーによる筒状フィルムの挟み込み開始のタイミングでは、シールジョーに挟み込まれる時に筒状フィルムに衝撃が作用する、シールジョーが比較的狭い面で筒状フィルムを挟み込む等の理由から、筒状フィルムに大きな力が加わりやすい。そのため、シールジョーによる筒状フィルムの挟み込み開始のタイミングで、筒状フィルムに損傷等の不具合が発生しやすい。
【００１１】
これに対し、本発明の第２観点に係るシール装置では、シール時に筒状フィルムを最初に挟み込むシールジョーの移動方向における前側端部に、少なくとも凹部が設けられる。本構成により、シールジョーによる筒状フィルムの損傷等の不具合の発生を抑制することが容易である。
【００１２】
本発明の第３観点に係るシール装置は、第２観点に係るシール装置であって、凹部は、シールジョーの移動方向における後側端部に更に設けられている。
【００１３】
シールジョーによる筒状フィルムの挟み込み開始のタイミングと同様に、シールジョーによる筒状フィルムの挟み込み終了のタイミングでも筒状フィルムに大きな力が加わりやすい。そのため、シールジョーによる筒状フィルムの挟み込み終了のタイミングでも、筒状フィルムに損傷等の不具合が発生しやすい。
【００１４】
これに対し、本発明の第３観点に係るシール装置では、シール完了直前に筒状フィルムを挟み込むシールジョーの移動方向における後側端部にも凹部が設けられる。本構成により、シールジョーによる筒状フィルムの損傷等の不具合の発生を抑制することが容易である。
【００１５】
本発明の第４観点に係るシール装置は、第３観点に係るシール装置であって、凹部は、前側端部と後側端部との間の中央部にも更に設けられる。中央部における凹部の凹みの深さは、前側端部及び後側端部における凹部の凹みの深さ以下である。
【００１６】
ここで、中央部における凹部の凹みの深さとは、凹部の形成されているシールジョーの凹部が設けられていない部分であって、凹部に隣接し、シールジョーの移動方向において凹部の中央部と対応する位置に配置される部分を基準とした、凹みの深さを意味する。なお、凹みの深さが一様でない場合には、凹みの深さは、深さを表現するのに適した代表値（例えば、深さの最大値、平均値、中間値等）を意味する。前側端部及び後側端部における凹部の凹みの深さについても同様である。中央部における凹部の凹みの深さと前側端部及び後側端部における凹部の凹みの深さとを比較する際には、同じ代表値同士を（例えば、凹みの深さの最大値同士を）比較するものとする。
【００１７】
本発明の第４観点に係るシール装置では、前側端部と後側端部との間の中央部にも凹部が設けられているため、シールジョーによるフィルムの損傷等の不具合の発生が特に防止されやすい。
【００１８】
一方で、中央部における凹部の凹みが、両端部における凹部の凹みと同じである、又は、両端部における凹部の凹みに比べて浅いため、両端部より中央部を深く凹ませる場合に比べ、筒状フィルムの高厚み部におけるシール不足の発生を抑制できる。
【００１９】
本発明の第５観点に係るシール装置は、第１観点から第４観点のいずれかに係るシール装置であって、筒状フィルムは、シート状のフィルムの両側方端部の内面同士を合わせて、又は、シート状のフィルムの一方の側方端部の内面と他方の側方端部の外面とを合わせて、筒状に成形され、両側方端部が接合するようにシールされている。高厚み部は、側方端部の接合部である。
【００２０】
本発明の第５観点に係るシール装置では、筒状フィルムの高厚み部の厚みが、それ以外の箇所の厚みに比べて１．５倍以上になる。このように、高厚み部と、それ以外の箇所との間で、シールジョー間に挟み込まれる筒状フィルムの厚みに比較的大きな差がある場合であっても、シールジョーの少なくとも一方の筒状フィルムの高厚み部と対応する箇所に凹部が設けられることで、高厚み部における筒状フィルムの損傷等の不具合の発生を抑制することができる。
【００２１】
本発明の第６観点に係るシール装置は、第１観点から第５観点のいずれかに係るシール装置であって、シールジョーは、円旋回しながら移動する。
【００２２】
本発明の第６観点に係るシール装置では、シールジョーが円弧を描きながら旋回するため、筒状フィルムがシールジョーにより特に強く挟まれるタイミングが発生しやすい。これに対し、本シール装置では、シールジョーの少なくとも一方の筒状フィルムの高厚み部と対応する箇所に凹部が形成されているため、一対のシールジョーの間にシール対象の筒状フィルムの高厚み部が強く挟み込まれることを防止できる。
【００２３】
本発明の第７観点に係るシール装置は、第６観点に係るシール装置であって、シールジョーは、筒状フィルムに接触するシール面を有し、シール面は円弧に沿って移動する。
【００２４】
本発明の第７観点に係るシール装置では、シール面が円弧に沿って移動するため、一対のシールジョーのシール面が正対しないタイミングが存在する。特にこのようなタイミングでは、シール面の狭い領域で筒状フィルムが挟み込まれることになり、筒状フィルムがシールジョーにより強く挟まれやすい。これに対し、本シール装置では、シールジョーの少なくとも一方の筒状フィルムの高厚み部と対応する箇所に凹部が形成されるため、一対のシールジョーの間にシール対象の筒状フィルムの高厚み部が強く挟み込まれることを防止できる。
【００２５】
本発明の第８観点に係るシール装置は、第７観点に係るシール装置であって、シールジョーのそれぞれのシール面は、他方のシールジョーのシール面に設けられた谷部と噛み合う山部を有する。凹部は、山部の少なくとも頂部を切削することで形成されている。
【００２６】
本発明の第８観点に係るシール装置では、シールジョーが回転する際に、一方のシールジョーに設けられた山部が、他方のシールジョーに設けられた谷部に噛み合う。そして、本シール装置では、この山部の頂部を切削することで凹部が形成されているため、山部の頂部が筒状フィルムの高厚み部に接触して、高厚み部のフィルムを傷つけることを防止できる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明に係るシール装置では、一対のシールジョーの少なくとも一方の、シール対象の筒状フィルムの高厚み部と対応する箇所に、凹部が形成される。本構成を有することで、筒状フィルムの高厚み部が、シールジョーにより、その他の部分（高厚み部よりも厚みが薄い部分）に比べて強く挟み込まれることを抑制できる。そのため、筒状フィルムの高厚み部又はその近傍における、筒状フィルムの損傷等の不具合（フィルムの破れや、フィルムに施された印刷やコーティングの剥離等）の発生を抑制できる。また、シールジョーによる筒状フィルムの挟み込み力を全体的に弱める場合とは異なり、高厚み部以外の箇所で挟み込み力の不足によりシールが不十分となることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施形態に係るシール装置を含む計量包装システムの斜視図である。
【図２】図１に係る計量包装システムが有する製袋包装機のブロック図である。
【図３】図２の製袋包装機の製袋包装ユニットの概略構成を示す斜視図である。
【図４】図３に係る製袋包装ユニットの成形機構により筒状に形成されたフィルムの概略断面図である。
【図５】図３に係る製袋包装ユニットが有するシール装置の概略側面図である。
【図６】図５に係るシール装置のシールジョーの移動の軌跡の概略側面図である。
【図７】図５に係るシール装置のシールジョーがシール動作（フィルムの溶断を含む）を行っている状態を描画した概略側面図である。
【図８】図５に係るシール装置のシールジョーが筒状フィルムを挟み込む様子を模式的に描画した図である。図８（ａ）は、シールジョーが、シート状のフィルムの一方の側方端部の内面と他方の側方端部の外面とを合わせた状態で縦シールされた筒状フィルムを挟み込む様子を模式的に描画した図である。図８（ｂ）は、シールジョーが、シート状のフィルムの両側方端部の内面同士を合わせた状態で縦シールされた筒状フィルムを挟み込む様子を模式的に描画した図である。
【図９】図８（ａ）のシールジョーのIX−IX矢視の概略縦断面拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下に、本発明の一実施形態に係るシール装置１００について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の具体例であり本発明の技術的範囲を限定するものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００３０】
なお、以下の説明では、方向を表すために、「前（正面）」、「後（背面）」、「上」、「下」、「左」、「右」等の表現を使用する場合がある。これらの表現は、特記無き場合、図中に示した方向に従う。
【００３１】
（１）シール装置を有する製袋包装機を含む計量包装装置の構成
図１は、本発明の一実施形態に係るシール装置１００を有する製袋包装機３、を含む計量包装システム１の斜視図である。図２は、製袋包装機３のブロック図である。
【００３２】
計量包装システム１は、図１のように、主に、組合せ計量機２と、製袋包装機３とを有する。
【００３３】
製袋包装機３は、シール装置１００を含む製袋包装ユニット３ａと、フィルム供給ユニット３ｂと、コントローラ３０と、を主に有する（図１及び図２参照）。
【００３４】
組合せ計量機２は、製袋包装機３の製袋包装ユニット３ａの上方に配置される。組合せ計量機２では、物品Ｇ（製袋包装機３の被包装物）の重量が複数の計量ホッパで計量され、これらの計量値の合計が所定の重量範囲になるように計量ホッパの組み合わせが選択される。選択された計量ホッパ内の物品Ｇは、組合せ計量機２から、下方に配置された製袋包装ユニット３ａに排出される。
【００３５】
製袋包装機３の製袋包装ユニット３ａは、組合せ計量機２から物品Ｇが供給されるタイミングにあわせて、袋Ｂを製袋し、袋Ｂの内部に物品Ｇを包装する。製袋包装機３のフィルム供給ユニット３ｂは、製袋包装ユニット３ａに、袋Ｂを製袋するためのフィルムＦを供給する。
【００３６】
計量包装システム１は、組合せ計量機２及び製袋包装機３を操作するための操作スイッチ４を有する。また、計量包装システム１は、組合せ計量機２及び製袋包装機３の動作状態を表示し、組合せ計量機２及び製袋包装機３に対する様々な設定の入力等を受け付ける、タッチパネル式ディスプレイ５を有する。操作スイッチ４及びタッチパネル式ディスプレイ５は、図示しない組合せ計量機２のコントローラと、製袋包装機３のコントローラ３０と、に接続されている。操作スイッチ４及びタッチパネル式ディスプレイ５は、組合せ計量機２及び製袋包装機３に対する指示や、組合せ計量機２及び製袋包装機３に関する設定を受け付ける入力部として機能する。また、タッチパネル式ディスプレイ５は、組合せ計量機２及び製袋包装機３に関する情報を表示する出力部として機能する。
【００３７】
本実施形態では、操作スイッチ４及びタッチパネル式ディスプレイ５が、組合せ計量機２及び製袋包装機３（シール装置１００を含む）で共用される。しかし、これに限定されるものではなく、機器別に操作スイッチ及びタッチパネル式ディスプレイが設けられてもよい。
【００３８】
コントローラ３０は、操作スイッチ４やタッチパネル式ディスプレイ５から入力された操作及び設定に従って、製袋包装機３（シール装置１００を含む）を制御する。また、コントローラ３０は、製袋包装機３に設置されている各種センサにより把握された情報や、組合せ計量機２のコントローラから受信した情報を用いて、製袋包装機３を制御する。
【００３９】
（２）製袋包装機の詳細構成
以下に、製袋包装機３について詳細に説明する。以下の説明の中で、シール装置１００についても合わせて説明する。
【００４０】
なお、以下の説明では、「上流」、「下流」という表現を使用する場合があるが、特記無き場合、「上流」、「下流」は、製袋包装機３における後述する筒状フィルムＦｃの搬送方向を基準とする。
【００４１】
（２−１）製袋包装ユニット
製袋包装ユニット３ａは、上方に配置される組合せ計量機２から物品Ｇが供給されるタイミングにあわせて、フィルムＦから袋Ｂを製袋し、袋Ｂの内部に、被包装物としての物品Ｇを包装する。
【００４２】
製袋包装ユニット３ａは、主に、成形機構１３と、プルダウンベルト機構１４と、縦シール機構１５と、シール装置１００と、を有する（図３参照）。
【００４３】
成形機構１３は、フィルム供給ユニット３ｂから搬送されてくるシート状のフィルムＦを筒状に成形する。プルダウンベルト機構１４は、筒状となったフィルムＦを第１方向Ｄ１（ここでは下方）に搬送する（図３参照）。縦シール機構１５は、筒状に形成されたフィルムＦの両側方端部が接合するように縦方向にシールする。以下では、縦方向にシールされたフィルムＦ（フィルムＦの側方縁部が接合された縦シール部Ｓを有するフィルムＦ）を筒状フィルムＦｃと呼ぶ。フィルムＦの両側方端部とは、フィルムＦの幅方向の両端部を意味し、ここではフィルムＦの左右の端部を意味する。シール装置１００は、第１方向Ｄ１に搬送される筒状フィルムＦｃを搬送方向と交差する方向に沿ってシール（横シール）することで、袋Ｂの上下端を封止する。また、シール装置１００は、後述するナイフ２２２（図７参照）により、横シール済みの袋Ｂを筒状フィルムＦｃから切り離す。筒状フィルムＦｃから切り離された包装済みの袋Ｂは、製袋包装機３の下方から排出される。
【００４４】
以下に、成形機構１３と、プルダウンベルト機構１４と、縦シール機構１５と、シール装置１００とについて更に説明する。
【００４５】
（２−１−１）成形機構
成形機構１３は、チューブ１３ｂと、フォーマ１３ａとを有する（図３参照）。
【００４６】
チューブ１３ｂは、筒状の部材であり、上下端が開口している。チューブ１３ｂの上端の開口に、組合せ計量機２で組合せ計量された物品Ｇが投入される。
【００４７】
フォーマ１３ａは、チューブ１３ｂを取り囲むように配置されている。フィルム供給ユニット３ｂのフィルムロールから繰り出されてきたシート状のフィルムＦは、フォーマ１３ａとチューブ１３ｂとの間を通る時に筒状に成形される。
【００４８】
成形機構１３は、例えば、シート状のフィルムＦの一方の側方端部の内面と他方の側方端部の外面とを合わせて、フィルムＦを筒状に成形する（図４（ａ）参照）。また、成形機構１３は、例えば、シート状のフィルムＦの両側方端部の内面同士を合わせて、フィルムＦを筒状に成形してもよい（図４（ｂ）参照）。
【００４９】
（２−１−２）プルダウンベルト機構
プルダウンベルト機構１４は、チューブ１３ｂに巻き付いた筒状に成形されたフィルムＦ（縦シール後の筒状フィルムＦｃを含む）を吸着して下方に搬送する。プルダウンベルト機構１４は、チューブ１３ｂの左右にチューブ１３ｂを挟むように配置された、一対のベルト１４ｃを有する（図３参照）。吸着機能を有するベルト１４ｃのそれぞれは、駆動ローラ１４ａ及び従動ローラ１４ｂに掛け回されている（図３参照）。図示しないモータにより駆動ローラ１４ａが回転させられると、筒状に成形されたフィルムＦが下方に搬送される。
【００５０】
（２−１−３）縦シール機構
縦シール機構１５は、フィルムＦの両側方端部が接合するように、筒状に成形されたフィルムＦを縦方向（図３中では上下方向）にシールする。言い換えれば、縦シール機構１５は、搬送されてくる筒状に成形されたフィルムＦを、縦シール部Ｓを有する筒状フィルムＦｃにする。なお、筒状フィルムＦｃの、縦シール機構１５によりシールされた部分（フィルムＦの側方端部の接合部）を、縦シール部Ｓと呼ぶ。
【００５１】
成形機構１３が、シート状のフィルムＦの一方の側方端部の内面と他方の側方端部の外面とを合わせて、フィルムＦを筒状に成形している場合（図４（ａ）参照）、縦シール機構１５は以下のように構成される。
【００５２】
縦シール機構１５は、チューブ１３ｂの正面側に配置される加熱ブロック１５ａを有する（図３参照）。加熱ブロック１５ａは、図示しない駆動機構により、チューブ１３ｂに近づくように、あるいは、チューブ１３ｂから遠ざかるように前後方向に駆動される。加熱ブロック１５ａが駆動機構によりチューブ１３ｂに近づくように駆動されることで、チューブ１３ｂに巻き付いた筒状フィルムＦｃの重なり部分（合せ目）が、縦シール機構１５とチューブ１３ｂとの間に挟まれる。縦シール機構１５は、筒状フィルムＦｃの重なり部分を、チューブ１３ｂとの間で挟んだ状態で加熱し、縦方向に熱シールする。
【００５３】
成形機構１３が、フィルムＦの両側方端部の内面同士を合わせて、フィルムＦを筒状に成形している場合（図４（ｂ）参照）、縦シール機構は以下のように構成される（図示は省略）。
【００５４】
縦シール機構は、フィルムＦの両側方端部を挟み込むように、フィルムＦの両側方端部の左右にそれぞれ配置された一対の加熱ブロックを有する。縦シール機構は、図示されない駆動機構により、一対の加熱ブロックの少なくとも一方が他方に近づくように、あるいは、一対の加熱ブロックの少なくとも一方が他方から遠ざかるように左右方向に駆動される。駆動機構により加熱ブロックの少なくとも一方が他方に近づくように駆動されることで、フィルムＦの両側方端部が、加熱ブロック間に挟まれる。縦シール機構は、フィルムＦの両側方端部を、加熱ブロックの間で挟んだ状態で加熱し、縦方向に熱シールする。
【００５５】
なお、筒状フィルムＦｃは、シール装置１００がシールに用いる後述する一対のシールジョー２１０，２２０により、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示した様に前後方向に挟み込まれる。縦シール部Ｓの存在しない部分では、シールジョー２１０，２２０による挟み込み方向（前後方向）において、一対のシールジョー２１０，２２０の間にフィルムは２枚しか存在しない。これに対し、縦シール部Ｓの存在する部分では、シールジョー２１０，２２０による挟み込み方向（前後方向）において、一対のシールジョー２１０，２２０の間に、フィルムが、３枚（図８（ａ）参照）又は４枚（図８（ｂ）参照）存在することになる。したがって、フィルムＦの側方端部の接合部である縦シール部Ｓでは、一対のシールジョー２１０，２２０により挟み込まれる方向において、局所的に他の部分（縦シール部Ｓの無い部分）より厚みが高くなる。つまり、縦シール部Ｓは高厚み部の一例である。
【００５６】
（２−１−４）シール装置
シール装置１００は、第１方向Ｄ１（下向き）に搬送される筒状フィルムＦｃの被シール部分を、旋回移動を行う一対のシールジョー２１０，２２０により挟み込み、第１方向Ｄ１と交差する方向に沿って筒状フィルムＦｃをシールする装置である。特にここでは、シール装置１００は、第１方向Ｄ１と直交する方向に沿って筒状フィルムＦｃをシールする。シール装置１００は、搬送される筒状フィルムＦｃを搬送方向と交差する横方向にシールする、いわゆる横シール装置である。
【００５７】
シール装置１００は、主に、シール機構２００、旋回機構３００、及び加圧機構４００を有する（図５参照）。
【００５８】
シール機構２００は、旋回移動を行う一対のシールジョー２１０，２２０を有する（図５参照）。特に本シール機構２００では、一対のシールジョー２１０，２２０のそれぞれは、円旋回しながら移動する（図５参照）。本シール機構２００は、２組の一対のシールジョー２１０，２２０を有し、２組の一対のシールジョー２１０，２２０を交互に用いて筒状フィルムＦｃを横シールする。シール機構２００は、第１方向Ｄ１に搬送される筒状フィルムＦｃを一対のシールジョー２１０，２２０の間で挟み込み、筒状フィルムＦｃを第１方向Ｄ１と交差する方向にシールする。
【００５９】
旋回機構３００は、シール機構２００のシールジョー２１０，２２０を旋回させるための機構である。旋回機構３００は、第１回転体３１０と、第２回転体３２０と、を含む（図５参照）。第１回転体３１０は、筒状フィルムＦｃの正面側に配される（図５参照）。第２回転体３２０は、筒状フィルムＦｃの背面側に配される（図５参照）。
【００６０】
加圧機構４００は、筒状フィルムＦｃが、一対のシールジョー２１０，２２０の間で挟み込まれて横シールされるように、一方のシールジョー（シールジョー２１０）に、他方のシールジョー（シールジョー２２０）に対する加圧力を付与する。具体的には、加圧機構４００は、一方のシールジョー２１０に、他方のシールジョー２２０に対する加圧力が付与されるように、第１回転体３１０の第１回転軸３１２を、第２回転体３２０の第２回転軸３２２に向かって押圧する（図５中の矢印Ａ参照）。また、後述するように、一対のシールジョーの一方（シールジョー２２０）には、溶断部材としてのナイフ２２２が設けられている（図７参照）。加圧機構４００が、一方のシールジョー２１０に、他方のシールジョー２２０に対する加圧力を付与することで、ナイフ２２２が筒状フィルムＦｃの横シール部分に接触し、筒状フィルムＦｃの横シール部分を溶断する。
【００６１】
（２−１−４−１）旋回機構
旋回機構３００の第１回転体３１０及び第２回転体３２０について詳しく説明する。
【００６２】
（Ａ）第１回転体
第１回転体３１０は、主に、第１回転軸３１２、一対のアーム３１４、一対のアーム３１６、及び、シールジョー補強部材３１８を有する（図５及び図８参照）。
【００６３】
第１回転軸３１２は、左右方向に延びる、第１回転体３１０の回転軸である。第１回転軸３１２の両端のそれぞれは、水平方向に移動可能な一対の水平移動板６１の一方に取り付けられている（図５参照）。また、第１回転軸３１２は、回転自在に支持されている。第１回転体３１０は、第１回転軸３１２を回転軸として、回転中心Ｃ１周りを回転する（図５参照）。
【００６４】
一対のアーム３１４は、第１回転軸３１２の軸方向の両端付近（左右方向の両端付近）にそれぞれ接続されている。各アーム３１４は、第１回転軸３１２から、第１回転軸３１２の半径方向に延びる。アーム３１４の一方は、第１回転軸３１２から、他方のアーム３１４と同方向に並行に延びる。第１回転軸３１２から延びるアーム３１４の末端部のそれぞれには、シール機構２００のシールジョー２１０（２つのシールジョー２１０のうちの一方）の両端の一方が接続されている（図８参照）。シールジョー２１０は、アーム３１４により左右方向の両端が支持されている。
【００６５】
一対のアーム３１６は、第１回転軸３１２の軸方向の両端付近（左右方向の両端付近）にそれぞれ接続されている。各アーム３１６は、第１回転軸３１２から、第１回転軸３１２の半径方向に延びる。アーム３１６の一方は、第１回転軸３１２から、他方のアーム３１６と同方向に並行に延びる。第１回転軸３１２から延びるアーム３１６の末端部のそれぞれには、シール機構２００のシールジョー２１０（２つのシールジョー２１０のうちアーム３１４に接続されない方）の両端の一方が接続されている（図８参照）。シールジョー２１０は、アーム３１６により左右方向の両端が支持されている。
【００６６】
シールジョー補強部材３１８は、シール時のシールジョー２１０の変形を抑制するように、シールジョー２１０を支持する。シールジョー補強部材３１８は、筒状フィルムＦｃの、シールに寄与するシール面２１１ａ（筒状フィルムＦｃをシールジョー２２０のシール面２２１ａとの間で挟み込む面）とは反対側に配置される第１面２１１ｂを支持する（図８参照）。シールジョー補強部材３１８は、シールジョー２１０の幅方向（左右方向）における中央近傍でシールジョー２１０を支持し、特にシールジョー２１０の幅方向における中央部の撓み変形を抑制する。シールジョー補強部材３１８によるシールジョー２１０の支持力は、シールジョー補強部材３１８が有するナット３１８ａを締める／緩めることで調整可能に構成されている。
【００６７】
なお、第１回転軸３１２に接続されたアーム３１４とアーム３１６とは、側面視において、第１回転体３１０の回転中心Ｃ１に対して点対称に延びる（図５参照）。言い換えれば、第１回転軸３１２に接続されたアーム３１４とアーム３１６とは、側面視において、第１回転体３１０の回転中心Ｃ１に対して反対方向に延びる（図５参照）。つまり、アーム３１４に取り付けられたシールジョー２１０と、アーム３１６に取り付けられたシールジョー２１０とは、第１回転体３１０の回転中心Ｃ１周りに１８０°離して配置される。
【００６８】
（Ｂ）第２回転体
第２回転体３２０は、主に、第２回転軸３２２、一対のアーム３２４、一対のアーム３２６、及び、シールジョー補強部材（図示せず）を有する（図５参照）。
【００６９】
第２回転軸３２２は、左右方向に延びる、第２回転体３２０の回転軸である。第２回転軸３２２の両端のそれぞれは、図示しない製袋包装機３のフレームに固定された不動の固定板６２に取り付けられている（図５参照）。また、第２回転軸３２２は、回転自在に支持されている。第２回転体３２０は、第２回転軸３２２を回転軸として、回転中心Ｃ２周りを回転する（図５参照）。
【００７０】
一対のアーム３２４は、第２回転軸３２２の軸方向の両端付近（左右方向の両端付近）にそれぞれ接続されている。各アーム３２４は、第２回転軸３２２から、第２回転軸３２２の半径方向に延びる。アーム３２４の一方は、第２回転軸３２２から、他方のアーム３２４と同方向に並行に延びる。第２回転軸３２２から延びるアーム３２４の末端部のそれぞれには、シール機構２００のシールジョー２２０（２つのシールジョー２２０のうちの一方）の両端の一方が接続されている。シールジョー２２０は、アーム３２４により左右方向の両端が支持されている。
【００７１】
一対のアーム３２６は、第２回転軸３２２の軸方向の両端付近（左右方向の両端付近）にそれぞれ接続されている。各アーム３２６は、第２回転軸３２２から、第２回転軸３２２の半径方向に延びる。アーム３２６の一方は、第２回転軸３２２から、他方のアーム３２６と同方向に並行に延びる。第２回転軸３２２から延びるアーム３２６の末端部のそれぞれには、シール機構２００のシールジョー２２０（２つのシールジョー２２０のうちアーム３２４に接続されない方）の両端の一方が接続されている。シールジョー２２０は、アーム３２６により左右方向の両端が支持されている。
【００７２】
シールジョー補強部材（図示せず）によるシールジョー２２０の支持は、シールジョー補強部材３１８によるシールジョー２１０の支持と同様であるため、説明は省略する。
【００７３】
なお、第２回転軸３２２に接続されたアーム３２４とアーム３２６とは、側面視において、第２回転体３２０の回転中心Ｃ２に対して点対称に延びる（図５参照）。言い換えれば、第２回転軸３２２に接続されたアーム３２４とアーム３２６とは、側面視において、第２回転体３２０の回転中心Ｃ２に対して反対方向に延びる（図５参照）。つまり、アーム３２４に取り付けられたシールジョー２２０と、アーム３２６に取り付けられたシールジョー２２０とは、第２回転体３２０の回転中心Ｃ２周りに１８０°離して配置される。
【００７４】
（２−１−４−２）シール機構
シール装置１００は、シール機構２００を有する。シール機構２００は、２組の一対のシールジョー２１０，２２０を有し、２組のシールジョー２１０，２２０を交互に用いて筒状フィルムＦｃを横シールする。
【００７５】
シール機構２００は、旋回機構３００の第１回転体３１０に取り付けられた２つのシールジョー２１０と、旋回機構３００の第２回転体３２０に取り付けられた２つのシールジョー２２０と、を有する。シールジョー２１０とシールジョー２２０とは、対となって機能し、筒状フィルムＦｃを第１方向Ｄ１と交差する方向にシールする。本実施形態では、第１回転体３１０のアーム３１４に取り付けられたシールジョー２１０と、第２回転体３２０のアーム３２４に取り付けられたシールジョー２２０とが対となって機能する。また、第１回転体３１０のアーム３１６に取り付けられたシールジョー２１０と、第２回転体３２０のアーム３２６に取り付けられたシールジョー２２０とが対となって機能する。
【００７６】
シールジョー２１０は、左右方向を長手方向とするシール面２１１ａを有する（図８参照）。シールジョー２２０は、左右方向を長手方向とするシール面２２１ａを有する（図８参照）。シール面２１１ａ及びシール面２２１ａは、筒状フィルムＦｃに接触する面である。また、シール面２１１ａ及びシール面２２１ａは、互いの間に筒状フィルムＦｃを挟み込み、筒状フィルムＦｃをシールする面である。シールジョー２１０とシールジョー２２０とは、対となって機能し、シール面２１１ａとシール面２２１ａとの間に筒状フィルムＦｃの被シール部分を挟み込み、左右方向（筒状フィルムＦｃの搬送方向である第１方向Ｄ１に直交する方向）に横シールする（図７参照）。具体的には、シールジョー２１０及びシールジョー２２０の内部には、ヒータ２３０が設けられ、ヒータ２３０によってシール面２１１ａ及びシール面２２１ａが加熱される。筒状フィルムＦｃがヒータ２３０によって加熱されたシール面２１１ａ及びシール面２２１ａによって挟み込まれると、筒状フィルムＦｃの被シール部分が、熱と、被シール部分を挟み込む力により熱シールされる。
【００７７】
シール面２１１ａは、円旋回しながら移動するシールジョー２１０の外周端に配置される。シールジョー２１０は、シール面２１１ａを径方向外側に向けて円旋回しながら移動する。そのため、シール面２１１ａは円弧に沿って移動する（図６参照）。同様に、シール面２２１ａは、円旋回しながら移動するシールジョー２２０の外周端に配置される。シールジョー２２０は、シール面２２１ａを径方向外側に向けて円旋回しながら移動する。そのため、シール面２２１ａは円弧に沿って移動する（図６参照）。
【００７８】
なお、シール面２１１ａ及びシール面２２１ａは、図７に示したように、シールジョー２１０，２２０の旋回移動時に互いに噛み合うセレーション２１８及びセレーション２２８をそれぞれ有する。シールジョー２１０及びシールジョー２２０は、シール面２１１ａが有するセレーション２１８の歯と、シール面２２１ａが有するセレーション２２８の歯とが噛み合うように移動して、シール面２１１ａとシール面２２１ａとの間で筒状フィルムＦｃを挟み込む。つまり、シールジョー２１０のシール面２１１ａは、シールジョー２２０のシール面２２１ａに設けられたセレーション２２８の谷部２２８ｂと噛み合う、セレーション２１８の山部２１８ａを有する。また、シールジョー２２０のシール面２２１ａは、シールジョー２１０のシール面２１１ａに設けられたセレーション２１８の谷部２１８ｂと噛み合う、セレーション２２８の山部２２８ａを有する。
【００７９】
また、シールジョー２２０には、溶断部材としてのナイフ２２２が設けられている（図７参照）。シールジョー２１０には、ナイフ２２２が入り込む溝２１２が形成されている。加圧機構４００が、シールジョー２１０に、シールジョー２２０に対する加圧力を付与することで、ナイフ２２２が筒状フィルムＦｃの横シール部分に接触し、筒状フィルムＦｃの横シール部分が溶断され、袋Ｂが、筒状フィルムＦｃから切り離される。
【００８０】
（Ａ）シールジョーに形成された凹部
一対のシールジョー２１０，２２０のうち、一方のシールジョー２１０には、凹部２１４が形成されている（図８参照）。凹部２１４は、シール対象の筒状フィルムＦｃの高厚み部、本実施形態では縦シール部Ｓに対応する箇所に形成されている。凹部２１４は、シールジョー２１０のシール面２１１ａに形成されている。ここでは、凹部２１４は、筒状フィルムＦｃの縦シール部Ｓに対応するように、筒状フィルムＦｃの搬送される第１方向Ｄ１と直交する筒状フィルムＦｃの横シール方向（ここでは左右方向）における中央部に形成されている（図８参照）。言い換えれば、凹部２１４は、シールジョー２１０の幅方向（長手方向）における中央部に形成されている（図８参照）。なお、凹部２１４の位置は、シールジョー２１０の幅方向における中央部に限定されるものではなく、筒状フィルムＦｃの高厚み部の位置に応じて適宜決定されればよい。
【００８１】
凹部２１４の幅（左右方向の幅）は、筒状フィルムＦｃの高厚み部（縦シール部Ｓ）の幅（左右方向の幅）より大きいことが望ましい。好ましくは、筒状フィルムＦｃの高厚み部が、シールジョー２１０の凹部２１４とシールジョー２２０との間に確実に挟まれやすいよう、高厚み部の幅の１．５倍程度であることが好ましい。
【００８２】
シールジョー２１０に形成される凹部２１４は、前端側凹部２１４ａ、後端側凹部２１４ｃ、及び中央凹部２１４ｂを含む。
【００８３】
前端側凹部２１４ａは、シールジョー２１０の移動方向Ｍにおける前側端部に設けられている（図９参照）。前端側凹部２１４ａは、シールジョー２１０のシール面２１１ａの第１領域又はその近傍に設けられる。第１領域とは、シールジョー２１０，２２０が協働してシール対象の筒状フィルムＦｃをシールする際に、最初に、シールジョー２２０のシール面２２１ａとの間で筒状フィルムＦｃを挟み込むシール面２１１ａの領域を意味する。なお、前端側凹部２１４ａは、凹部２１４が形成されないシールジョー２１０を仮想した場合に、最初にシールジョー２２０のシール面２２１ａとの間で筒状フィルムＦｃの高厚み部を挟み込むこととなる箇所には少なくとも設けられることが好ましい。本実施形態では、前端側凹部２１４ａは、凹部２１４が形成されていないシールジョー２１０に対し、シールジョー２１０の移動方向Ｍにおける、最前列のセレーション２１８の山部２１８ａを、切削加工により取り除くことで形成されている（図９参照）。なお、ここで説明する前端側凹部２１４ａが形成されたシールジョー２１０の製造方法は一例にすぎず、シールジョー２１０の製造には、機械部品等の製造に用いられる各種方法が適宜採用されればよい。
【００８４】
後端側凹部２１４ｃは、シールジョー２１０の移動方向Ｍにおける後側端部に設けられている（図９参照）。後端側凹部２１４ｃは、シールジョー２１０のシール面２１１ａの第２領域又はその近傍に設けられる。第２領域とは、シールジョー２１０，２２０が協働してシール対象の筒状フィルムＦｃをシールする際に、最後に、シールジョー２２０のシール面２２１ａとの間で筒状フィルムＦｃを挟み込むシール面２１１ａの領域を意味する。なお、後端側凹部２１４ｃは、凹部２１４が形成されないシールジョー２１０を仮想した場合に、最後にシールジョー２２０のシール面２２１ａとの間で筒状フィルムＦｃの高厚み部を挟み込むこととなる箇所には少なくとも設けられることが好ましい。本実施形態では、後端側凹部２１４ｃは、凹部２１４が形成されていないシールジョー２１０に対し、シールジョー２１０の移動方向Ｍにおける、最後列のセレーション２１８の山部２１８ａを、切削加工により取り除くことで形成されている（図９参照）。なお、ここで説明する後端側凹部２１４ｃが形成されたシールジョー２１０の製造方法は一例にすぎず、シールジョー２１０の製造には、機械部品等の製造に用いられる各種方法が適宜採用されればよい。
【００８５】
中央凹部２１４ｂは、シールジョー２１０の移動方向Ｍにおける前側端部と後側端部との間（前端側凹部２１４ａと後端側凹部２１４ｃとの間）の中央部に設けられている（図９参照）。ここでは、中央凹部２１４ｂは、凹部２１４が形成されていないシールジョー２１０に対し、シールジョー２１０の移動方向Ｍにおける、セレーション２１８の最前列及び最後列以外の山部２１８ａの頂部を、切削加工により取り除くことで形成されている。切削量は、例えば頂部から０．１０〜０．２０ｍｍ程度である。ただし、切削量は、フィルムの厚みや材質等に応じて適宜決定されればよい。なお、ここで説明する中央凹部２１４ｂが形成されたシールジョー２１０の製造方法は一例にすぎず、シールジョー２１０の製造には、機械部品等の製造に用いられる各種方法が適宜採用されればよい。
【００８６】
なお、本実施形態では、中央部における凹部２１４（中央凹部２１４ｂ）の凹みの深さＬｂは、前側端部における凹部２１４（前端側凹部２１４ａ）の凹みの深さＬａ、及び、後側端部における凹部２１４（後端側凹部２１４ｃ）の凹みの深さＬｃ、以下である。なお、ここでは、中央部、前側端部及び後側端部における凹部２１４の凹みの深さＬａ，Ｌｂ，Ｌｃは、それぞれ中央凹部２１４ｂ、前端側凹部２１４ａ及び後端側凹部２１４ｃの深さの最大値である。より好ましくは、中央凹部２１４ｂの凹みの深さＬｂは、前端側凹部２１４ａの凹みの深さＬａ、及び、後端側凹部２１４ｃの凹みの深さＬｃよりも小さい。
【００８７】
（２−１−４−３）加圧機構
加圧機構４００は、一対のシールジョー２１０，２２０の、一方のシールジョー２１０に、他方のシールジョー２２０に対する加圧力を付与する。加圧機構４００により、一方のシールジョー２１０に、他方のシールジョー２２０に対する加圧力が付与されることで、一対のシールジョー２１０，２２０の間に筒状フィルムＦｃが挟み込まれ、筒状フィルムＦｃが横シールされる。また、加圧機構４００により、シールジョー２１０に、シールジョー２２０に対する加圧力が付与されることで、シールジョー２２０に固定されたナイフ２２２が横シール部分に接触し、筒状フィルムＦｃの横シール部分を溶断する。
【００８８】
加圧機構４００は、図５のように、主に、駆動部８０、第１連結ロッド８１、連結プレート８２、及び第２連結ロッド８３を有している。
【００８９】
駆動部８０は、例えばエアシリンダであるが、油圧シリンダや、モータであってもよい。駆動部８０は、第１連結ロッド８１を介して、連結プレート８２と接続されている。駆動部８０が駆動されることで、連結プレート８２は、前方又は後方へと移動させられる。連結プレート８２は、第２連結ロッド８３の後方側端部と接続されている。第２連結ロッド８３は、連結プレート８２と、第１回転体３１０の第１回転軸３１２が取り付けられた水平移動板６１とを接続する棒状部材である。加圧機構４００は、４本の第２連結ロッド８３を有する。２本の第２連結ロッド８３は、連結プレート８２の右上角付近及び右下角付近から、前方に向かって並行に延びる。残り２本の第２連結ロッド８３は、連結プレート８２の左上角付近及び左下角付近から、前方に向かって並行に延びる。連結プレート８２の右側端部付近から前方に向かって延びる２本の第２連結ロッド８３は、第１回転体３１０の右側に配置される水平移動板６１と接続されている。また、連結プレート８２の左側端部付近から前方に向かって延びる２本の第２連結ロッド８３は、第１回転体３１０の左側に配置される水平移動板６１と接続されている。第２連結ロッド８３は、固定板６２とは接続されておらず、固定板６２をスライド自在に貫通して延びる。第２連結ロッド８３の連結プレート８２と反対側の端部（前方側端部）近傍は、製袋包装機３の図示しないフレームと固定されたロッド支持部材８３ａ（図５参照）により、摺動自在に支持される。第２連結ロッド８３がロッド支持部材８３ａにより摺動自在に支持されているため、第２連結ロッド８３と接続された水平移動板６１は、固定板６２に接近又は離反する方向に移動可能である。言い換えれば、水平移動板６１に支持される第１回転軸３１２は、固定板６２に支持される第２回転軸３２２に接近又は離反する方向に移動可能である。
【００９０】
駆動部８０が第１連結ロッド８１を介して連結プレート８２を押すと、結果として連結プレート８２が後方に向かって押される。連結プレート８２に作用する力は、第２連結ロッド８３を介して水平移動板６１に伝えられ、水平移動板６１が、固定板６２に接近する方向に押圧される。そして、水平移動板６１に支持される第１回転軸３１２も、固定板６２に支持される第２回転軸３２２に接近する方向に押圧される。その結果、一対のシールジョー２１０，２２０が横シールを行う際に、加圧機構４００により、第１回転軸３１２にアーム３１４，３１６を介して取り付けられたシールジョー２１０に、シールジョー２２０に対する加圧力が付与される。ここで、シールジョー２１０に付与される加圧力は、一対のシールジョー２１０，２２０が、その間に筒状フィルムＦｃを挟み込んで横シール可能で、かつ、シールジョー２２０に固定されたナイフ２２２が筒状フィルムＦｃの横シール部分を溶断可能な大きさの力である。
【００９１】
（２−２）フィルム供給ユニット
フィルム供給ユニット３ｂは、製袋包装ユニット３ａの成形機構１３に対してシート状のフィルムＦを供給するユニットである。フィルム供給ユニット３ｂは、製袋包装ユニット３ａに隣接して設けられている。フィルム供給ユニット３ｂにはフィルムＦが巻かれたフィルムロール（図示せず）がセットされ、このフィルムロールからフィルムＦが繰り出され、製袋包装ユニット３ａの成形機構１３へと搬送される。
【００９２】
（２−３）コントローラ
コントローラ３０は、製袋包装機３の各構成の動作を制御する制御装置である。
【００９３】
コントローラ３０は、主に、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有する。
【００９４】
コントローラ３０は、製袋包装機３の各構成と接続されている。具体的には、コントローラ３０は、主に、プルダウンベルト機構１４、縦シール機構１５、シール装置１００、及びフィルム供給ユニット３ｂと接続されている（図２参照）。また、コントローラ３０は、操作スイッチ４及びタッチパネル式ディスプレイ５と接続されている。コントローラ３０は、ＲＯＭ等の記憶部に記憶されたプログラムを実行することで、操作スイッチ４やタッチパネル式ディスプレイ５から入力された指令や情報に基づいて、製袋包装機３を制御する。
【００９５】
コントローラ３０は、例えば、製袋包装機３が以下のような動作を行うよう、製袋包装機３を制御する。
【００９６】
コントローラ３０は、成形機構１３にフィルムＦが供給されるように、フィルム供給ユニット３ｂを制御する。また、コントローラ３０は、成形機構１３で筒状に形成されたフィルムＦが下方に搬送されるようプルダウンベルト機構１４を制御する。また、コントローラ３０は、搬送される筒状フィルムＦｃの両側方縁部が接合され、シールされるよう縦シール機構１５を制御する。また、コントローラ３０は、組合せ計量機２から排出された物品Ｇがチューブ１３ｂの下側の開口から排出されるタイミングに合わせて、下方に向かって搬送される筒状フィルムＦｃが横方向にシールされ、シール済みの袋Ｂが上流側の筒状フィルムＦｃから切り離されるように、シール装置１００を制御する。
【００９７】
なお、シール装置１００は、コントローラ３０に動作を制御される代わりに、専用のコントローラを有していてもよい。そして、プルダウンベルト機構１４や縦シール機構１５の動作を制御するコントローラと、シール装置１００のコントローラとが協働して、製袋包装機３の全体の動作を制御してもよい。
【００９８】
（３）製袋包装機の動作
（３−１）第１回転体及び第２回転体の動作
第１回転体３１０は、第１回転軸３１２が駆動モータ（図示せず）により駆動されることで、右側面視において、回転中心Ｃ１を中心として時計方向に回転させられる（図５参照）。これにより、一対のアーム３１４に取り付けられたシールジョー２１０と、一対のアーム３１６に取り付けられたシールジョー２１０とは、回転中心Ｃ１を中心として、円旋回しながら移動する（図６参照）。言い換えれば、シールジョー２１０は、回転中心Ｃ１を中心として、円軌道に沿って移動する。
【００９９】
また、第２回転体３２０は、第２回転軸３２２が駆動モータ（図示せず）により駆動されることで、右側面視において、回転中心Ｃ２を中心として反時計方向に回転させられる（図６参照）。これにより、一対のアーム３２４に取り付けられたシールジョー２２０と、一対のアーム３２６に取り付けられたシールジョー２２０とは、回転中心Ｃ２を中心として、円旋回しながら移動する（図６参照）。言い換えれば、シールジョー２２０は、回転中心Ｃ２を中心として、円軌道に沿って移動する。
【０１００】
第１回転体３１０の第１回転軸３１２の左右方向の両端は、水平移動板６１に取り付けられている（図５参照）。第２回転体３２０の第２回転軸３２２の左右方向の両端は、不動の固定板６２に取り付けられている（図５参照）。水平移動板６１は、加圧機構４００によって、固定板６２に向かって押圧される（図５の矢印Ａ参照）。その結果、水平移動板６１に支持された第１回転軸３１２は、加圧機構４００によって、固定板６２に支持された第２回転軸３２２に向かって移動させられる。
【０１０１】
（３−２）シールジョーによるシール動作
シールジョー２１０，２２０によるシール動作について説明する。
【０１０２】
第１回転体３１０及び第２回転体３２０が回転し（回転方向は、図５の二点鎖線部に示した矢印参照）、加圧機構４００により第１回転軸３１２が第２回転軸３２２に向かって押されることで（矢印Ａ参照）、シールジョー２１０及びシールジョー２２０は、シールジョー２１０のシール面２１１ａ及びシールジョー２２０のシール面２２１ａの間で、下向きに搬送される筒状フィルムＦｃを挟み込んで加圧する（図７参照）。なお、シール面２１１ａ及びシール面２２１ａは、図７に示したように、互いに噛み合うセレーション２１８及びセレーション２２８をそれぞれ有する。シールジョー２１０，２２０は、シール面２１１ａが有するセレーション２１８の歯と、シール面２２１ａが有するセレーション２２８の歯とが噛み合うようにして筒状フィルムＦｃを挟み込み、筒状フィルムＦｃを加圧する。シールジョー２１０及びシールジョー２２０の内部には、ヒータ２３０（図７参照）が設けられており、このヒータ２３０によってシール面２１１ａ及びシール面２２１ａを加熱する。筒状フィルムＦｃがシール面２１１ａ及びシール面２２１ａによって挟み込まれた状態で、シール面２１１ａ及びシール面２２１ａが加熱されると、筒状フィルムＦｃの被シール部分が熱シールされる。なお、下向きに搬送される筒状フィルムＦｃは、下流側（搬送方向の前方側）から、上流側（搬送方向の後方側）に向かって、順番に熱シールされる。
【０１０３】
シールジョー２２０には、シール面２２１ａの短手方向（シールジョー２２０の移動方向）における中央付近に、袋Ｂを筒状フィルムＦｃから切り離すための溶断部材としてのナイフ２２２が取り付けられ、固定されている。ナイフ２２２は、シールジョー２１０とシールジョー２２０とによるシール動作時に、シールジョー２１０側に刃先が突出するように取り付けられている（図７参照）。シールジョー２１０にはシール面２１１ａの短手方向（シールジョー２１０の移動方向Ｍ）における中央付近に、シールジョー２２０からシールジョー２１０に向かって突出するナイフ２２２が噛み合う溝２１２が形成されている。ナイフ２２２は、斜刃に形成されており、横シール方向（左右方向）の一端側から他端側に向かって、筒状フィルムＦｃの横シール部分を溶断する。その結果、横シール済みの袋Ｂが、筒状フィルムＦｃから切り離される。
【０１０４】
（４）特徴
（４−１）
本実施形態に係るシール装置１００は、シール機構２００を備える。シール機構２００は、旋回移動を行う一対のシールジョー２１０，２２０を有する。シール機構２００は、第１方向Ｄ１に搬送される筒状フィルムＦｃを一対のシールジョー２１０，２２０の間で挟み込み、筒状フィルムＦｃを第１方向Ｄ１と交差する方向にシールする。筒状フィルムＦｃは、一対のシールジョー２１０，２２０により挟み込まれる方向において、局所的に他の部分より厚みが高い、高厚み部を有する。本実施形態では、高厚み部は、縦シール部Ｓである。シールジョー２１０には、シール対象の筒状フィルムＦｃの高厚み部に対応する箇所に、凹部２１４が形成されている。
【０１０５】
本実施形態に係るシール装置１００では、一対のシールジョー２１０，２２０の一方（シールジョー２１０）の、シール対象の筒状フィルムＦｃの高厚み部と対応する箇所に、凹部２１４が形成される。本構成を有することで、筒状フィルムＦｃの高厚み部が、シールジョー２１０，２２０により、その他の部分（高厚み部よりも厚みが薄い部分）に比べて強く挟み込まれることを抑制できる。そのため、筒状フィルムＦｃの高厚み部又はその近傍において、筒状フィルムＦｃの損傷等の不具合（フィルムの破れや、フィルムに施された印刷やコーティングの剥離等）の発生を抑制できる。また、シールジョー２１０，２２０による筒状フィルムＦｃの挟み込み力を全体的に弱める場合とは異なり、高厚み部以外の箇所で挟み込み力の不足によりシールが不十分となることを防止できる。
【０１０６】
（４−２）
本実施形態に係るシール装置１００では、凹部２１４は、シールジョー２１０の移動方向Ｍにおける前側端部に設けられている。
【０１０７】
シールジョー２１０，２２０による筒状フィルムＦｃの挟み込み開始のタイミングでは、シールジョー２１０，２２０に挟み込まれる時に筒状フィルムＦｃに衝撃が作用する、シールジョー２１０，２２０が比較的狭い面で筒状フィルムＦｃを挟み込む等の理由から、筒状フィルムＦｃに大きな力が加わりやすい。そのため、シールジョー２１０，２２０による筒状フィルムＦｃの挟み込み開始のタイミングで、筒状フィルムＦｃに損傷等の不具合が発生しやすい。
【０１０８】
これに対し、本実施形態に係るシール装置１００では、シール時に筒状フィルムＦｃを最初に挟み込むシールジョー２１０の移動方向Ｍにおける前側端部に、凹部２１４（前端側凹部２１４ａ）が設けられる。本構成により、シールジョー２１０，２２０による筒状フィルムＦｃの損傷等の不具合の発生を抑制することが容易である。
【０１０９】
（４−３）
本実施形態に係るシール装置１００では、凹部２１４は、シールジョー２１０の移動方向Ｍにおける後側端部に設けられている。
【０１１０】
シールジョー２１０，２２０による筒状フィルムＦｃの挟み込み開始のタイミングと同様に、シールジョー２１０，２２０による筒状フィルムＦｃの挟み込み終了のタイミングでも筒状フィルムＦｃに大きな力が加わりやすい。そのため、シールジョー２１０，２２０による筒状フィルムＦｃの挟み込み終了のタイミングでも、筒状フィルムＦｃに損傷等の不具合が比較的発生しやすい。
【０１１１】
これに対し、本実施形態に係るシール装置１００では、シール完了直前に筒状フィルムＦｃを挟み込むシールジョー２１０の移動方向Ｍにおける後側端部にも凹部２１４（後端側凹部２１４ｃ）が設けられる。本構成により、シールジョー２１０，２２０による筒状フィルムＦｃの損傷等の不具合の発生を抑制することが容易である。
【０１１２】
（４−４）
本実施形態に係るシール装置１００では、凹部２１４は、前側端部と後側端部との間の中央部に設けられる。中央部における凹部（中央凹部２１４ｂ）の凹みの深さＬｂは、前側端部における凹部（前端側凹部２１４ａ）の凹みの深さＬａ及び後側端部における凹部（後端側凹部２１４ｃ）の凹みの深さＬｃ以下である。
【０１１３】
ここで、中央部、前側端部及び後側端部における凹部２１４の凹みの深さＬａ，Ｌｂ，Ｌｃは、それぞれ中央凹部２１４ｂ、前端側凹部２１４ａ及び後端側凹部２１４ｃの深さの最大値である。ただし、これに限定されるものではない。中央部における凹部２１４の凹みの深さと、前側端部及び後側端部における凹部２１４の凹みの深さとの比較には、凹みの深さを表現するのに適した他の代表値（例えば、深さの平均値や中間値）が用いられてもよい。
【０１１４】
本実施形態に係るシール装置１００では、前側端部と後側端部との間の中央部にも凹部２１４（中央凹部２１４ｂ）が設けられているため、シールジョー２１０，２２０によるフィルムの損傷等の不具合の発生が特に防止されやすい。
【０１１５】
一方で、中央部における凹部２１４（中央凹部２１４ｂ）の凹みが、両端部における凹部２１４（前端側凹部２１４ａ及び後端側凹部２１４ｃ）の凹みと同じである、又は、両端部における凹部２１４の凹みに比べて浅いため、両端部よりも中央部を深く凹ませる場合に比べ、筒状フィルムＦｃの高厚み部におけるシール不足の発生を抑制できる。
【０１１６】
（４−５）
本実施形態に係るシール装置１００では、筒状フィルムＦｃは、シート状のフィルムＦの両側方端部の内面同士を合わせて、又は、シート状のフィルムＦの一方の側方端部の内面と他方の側方端部の外面とを合わせて、筒状に成形され、両側方端部が接合するようにシールされている。高厚み部は、側方端部の接合部、すなわち縦シール部Ｓである。
【０１１７】
本実施形態に係るシール装置１００では、筒状フィルムＦｃの高厚み部の厚みが、それ以外の箇所の厚みに比べて１．５倍以上になる（図８参照）。このように、高厚み部と、それ以外の箇所との間で、シールジョー間に挟み込まれる筒状フィルムＦｃの厚みに比較的大きな差がある場合であっても、シールジョー２１０の筒状フィルムＦｃの高厚み部（縦シール部Ｓ）と対応する箇所に凹部２１４が設けられることで、高厚み部における筒状フィルムＦｃの損傷等の不具合の発生を抑制することができる。
【０１１８】
（４−６）
本実施形態に係るシール装置１００では、シールジョー２１０，２２０は、円旋回しながら移動する。
【０１１９】
本実施形態に係るシール装置１００では、シールジョー２１０，２２０が円弧を描きながら旋回するため、筒状フィルムＦｃがシールジョー２１０，２２０により特に強く挟まれるタイミングが発生しやすい。これに対し、本発明に係るシール装置１００では、シールジョー２１０の筒状フィルムＦｃの高厚み部（縦シール部Ｓ）と対応する箇所に凹部２１４が形成されているため、一対のシールジョー２１０，２２０の間にシール対象の筒状フィルムＦｃの高厚み部が強く挟み込まれることを防止できる。
【０１２０】
（４−７）
本実施形態に係るシール装置１００では、シールジョー２１０，２２０は、筒状フィルムＦｃに接触するシール面２１１ａ，２２１ａをそれぞれ有する。シール面２１１ａ，２２１ａは、円弧に沿って移動する。
【０１２１】
本実施形態に係るシール装置１００では、シール面２１１ａ，２２１ａが円弧に沿って移動するため、一対のシールジョー２１０，２２０のシール面２１１ａ，２２１ａが正対しないタイミングが存在する。特にこのようなタイミングでは、シール面２１１ａ，２２１ａの狭い領域で筒状フィルムＦｃが挟み込まれることになり、筒状フィルムＦｃがシールジョー２１０，２２０により強く挟まれやすい。これに対し、本シール装置１００では、シールジョー２１０の筒状フィルムＦｃの高厚み部と対応する箇所に凹部２１４が形成されるため、一対のシールジョー２１０，２２０の間にシール対象の筒状フィルムＦｃの高厚み部が強く挟み込まれることを防止できる。
【０１２２】
（４−８）
本実施形態に係るシール装置１００では、シールジョー２１０，２２０のそれぞれのシール面２１１ａ，２２１ａは、他方のシールジョー２２０，２１０のシール面２２１ａ，２１１ａに設けられた谷部２２８ｂ，２１８ｂと噛み合う山部２１８ａ，２２８ａを有する。凹部２１４は、山部２１８ａの少なくとも頂部を切削することで形成されている。
【０１２３】
本実施形態に係るシール装置１００では、シールジョー２１０，２２０が回転する際に、一方のシールジョー２１０，２２０に設けられた山部２１８ａ，２２８ａ（セレーション２１８，２２８の歯の山部）が、他方のシールジョー２２０，２１０に設けられた谷部２２８ｂ，２１８ｂ（セレーション２２８，２１８の歯の谷部）に噛み合うように構成されている。そして、本シール装置１００では、シールジョー２１０の山部２１８ａの頂部を切削することで凹部２１４が形成されているため、山部２１８ａの頂部が筒状フィルムＦｃの高厚み部に接触して、高厚み部のフィルムを傷つけることを防止できる。
【０１２４】
（５）変形例
以下に本実施形態の変形例を示す。なお、互いに矛盾のない範囲で、複数の変形例が適宜組み合わされてもよい。
【０１２５】
（５−１）変形例Ａ
上記実施形態では、シール装置１００は、円旋回しながら移動するシールジョー２１０，２２０を有するが、これに限定されるものではない。
【０１２６】
例えば、シール装置は、特開２０１２−２５０７６６号公報に開示されている横シール装置のように、Ｄ字状の軌跡を旋回移動するシールジョーを有するシール装置であってもよい。このようなシール装置においても、少なくとも一方のシールジョーの、シール対象の筒状フィルムＦｃの高厚み部に対応する箇所に凹部を形成することで、筒状フィルムＦｃの高厚み部がその他の部分に比べて強く挟み込まれることを抑制できる。そして、フィルムの損傷等の不具合の発生を抑制することができる。
【０１２７】
（５−２）変形例Ｂ
上記実施形態では、筒状フィルムＦｃの高厚み部は、フィルムの側方端部の接合部（縦シール部Ｓ）であるが、これに限定されるものではない。筒状フィルムＦｃの高厚み部には、その原因によらず、局所的に厚みが厚くなっている部分（ただし、ランダムな位置に発生し得る、製造誤差として局所的に僅かに筒状フィルムＦｃの厚みが厚くなっている部分は除く）を広く含む。
【０１２８】
（５−３）変形例Ｃ
上記実施形態では、左右方向（シールジョー２１０の長手方向）において、シールジョー２１０の凹部２１４が１箇所だけに形成されているが、これに限定されるものではない。シールジョー２１０には、シール対象の筒状フィルムＦｃの高厚み部に対応して、左右方向において複数箇所に凹部が形成されてもよい。
【０１２９】
（５−４）変形例Ｄ
上記実施形態では、シールジョー２１０に凹部２１４が形成されているが、これに限定されるものではない。シールジョー２１０に代えて、あるいは、シールジョー２１０に加えて、シールジョー２２０に凹部（凹部２１４と同様の凹部）が形成されてもよい。
【０１３０】
（５−５）変形例Ｅ
上記実施形態では、シールジョー２１０の移動方向Ｍにおける、前側端部、後側端部、及び中央部の全体にわたって凹部２１４が形成されているが、これに限定されるものではない。凹部は、シールジョー２１０の移動方向Ｍにおける、前側端部、後側端部、及び中央部のいずれか、又は、前側端部、後側端部、及び中央部のうちの任意の２箇所に形成されてもよい。
【０１３１】
ただし、シールジョー２１０の移動方向Ｍにおける、前側端部には少なくとも凹部が形成されることが好ましい。また、シールジョー２１０の移動方向Ｍにおける、前側端部及び後側端部の両方に、凹部が形成されることが更に好ましい。また、シールジョー２１０の移動方向Ｍにおける、前側端部、後側端部及び中央部の全てに、凹部が形成されることが特に好ましい。
【０１３２】
（５−６）変形例Ｆ
上記実施形態では、シールジョー２１０のシール面２１１ａ及びシールジョー２２０のシール面２２１ａに、それぞれセレーション２１８，２２８が形成されているが、これに限定されるものではない。そして、セレーション２１８を有さないシールジョー２１０のシール面に、凹部２１４が形成されてもよい。
【０１３３】
（５−７）変形例Ｇ
上記実施形態では、シール装置１００は製袋包装機３の一部を構成するが、これに限定されるものではない。シール装置１００は、製袋包装機３とは独立した装置であってもよい。
【０１３４】
（５−８）変形例Ｈ
上記実施形態では、前端側凹部２１４ａ及び後端側凹部２１４ｃは、凹部２１４が形成されない仮想のシールジョー２１０に対し、セレーション２１８の山部２１８ａが取り除かれた形状に形成されている。また、中央凹部２１４ｂは、凹部２１４が形成されない仮想のシールジョー２１０に対し、セレーション２１８の複数の山部２１８ａの頂部が一様に取り除かれた形状に形成されている。ただし、各凹部２１４ａ，２１４ｂ，２１４ｃの形状は、このような形状に限定されるものではない。
【０１３５】
例えば、前端側凹部２１４ａ及び後端側凹部２１４ｃは、凹部２１４が形成されない仮想のシールジョー２１０に対し、セレーション２１８の山部２１８ａの頂部（一部）が取り除かれた形状に形成されてもよい。
【０１３６】
また、例えば、前端側凹部２１４ａは、凹部２１４が形成されない仮想のシールジョー２１０に対し、セレーション２１８の山部２１８ａが取り除かれた形状に形成され、後端側凹部２１４ｃは、凹部２１４が形成されない仮想のシールジョー２１０に対し、セレーション２１８の山部２１８ａの頂部（一部）が取り除かれた形状に形成されてもよい。
【０１３７】
また、例えば、中央凹部２１４ｂは、凹部２１４が形成されない仮想のシールジョー２１０に対し、セレーション２１８の複数の山部２１８ａの頂部が、中央側から前方端部又は後方端部に近づくほど大きく取り除かれた形状（つまり、前方端部及び後方端部に近づくほど凹部の凹みが深くなる形状）に形成されてもよい。
【０１３８】
（５−９）変形例Ｉ
シールジョー２１０，２２０の間で筒状フィルムＦｃが挟み込まれる際の、シールジョー２１０の長手方向（左右方向）における中央部でのシールジョー２１０の撓みを防止するためには、シールジョー補強部材３１８は、シールジョー２１０を第１面２１１ｂ側から大きな力で支持することが好ましい。言い換えれば、シールジョー補強部材３１８は、シールジョー２１０の変形をできるだけ抑制することが好ましい。
【０１３９】
しかし、筒状フィルムＦｃの高厚み部に対応する箇所が、シールジョー２１０を左右方向における中央部にある場合、シールジョー補強部材３１８のナット３１８ａを調節し、シールジョー補強部材３１８がシールジョー２１０を第１面２１１ｂ側から支持する力を故意に弱めてもよい。言い換えれば、シールジョー補強部材３１８のナット３１８ａを調節し、シールジョー２１０，２２０の間で筒状フィルムＦｃが挟み込まれる際に、左右方向における中央部で、シールジョー２１０を故意に撓ませてもよい。このような構成にすることで、筒状フィルムＦｃの高厚み部が、シールジョー２１０，２２０により、その他の部分に比べて強く挟み込まれることを抑制でき、筒状フィルムＦｃの損傷等の不具合の発生を抑制することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１４０】
本発明に係る製袋包装機は、搬送される局所的に高厚み部を有する筒状フィルムを、旋回移動する一対のシールジョーの間で挟み込んで筒状フィルムの搬送方向と交差する方向にシールするシール装置に広く適用でき有用である。
【符号の説明】
【０１４１】
１００              シール装置
２００              シール機構
２１０，２２０      シールジョー
２１１ａ，２２１ａ  シール面
２１４              凹部
２１４ａ            前端側凹部（前側端部に設けられている凹部）
２１４ｂ            中央凹部（中央部に設けられている凹部）
２１４ｃ            後端側凹部（後側端部に設けられている凹部）
２１８ａ，２２８ａ  山部
２１８ｂ，２２８ｂ  谷部
Ｄ１                第１方向
Ｆ                  フィルム
Ｆｃ                筒状フィルム
Ｓ                  縦シール部（フィルムの側方縁部の接合部、高厚み部）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１４２】
【特許文献１】特開２０１５−１３７１０４号公報
【図１】
2018140779.tif 000003
【図２】
2018140779.tif 000004
【図３】
2018140779.tif 000005
【図４】
2018140779.tif 000006
【図５】
2018140779.tif 000007
【図６】
2018140779.tif 000008
【図７】
2018140779.tif 000009
【図８】
2018140779.tif 000010
【図９】
2018140779.tif 000011