(57)【要約】【課題】刈取装置を正逆転駆動可能としつつ、刈取入力軸周辺の構造を簡素化したコンバインを提供する。【解決手段】選別駆動部（３６）には、エンジン（２０）の駆動力が入力される中間軸（４１）を設け、中間軸（４１）と同方向の回転を搬送エレベーター（１４）の後部に備える刈取入力軸（２２）に伝達する正転駆動部（Ｓ）と、中間軸（４１）とは逆方向の回転を刈取入力軸（２２）に伝達する逆転駆動部（Ｇ）を設け、逆転駆動部（Ｇ）には、中間軸（４１）に備える中間プーリー（４２）と一番コンベア（１８）の一番プーリー（４３）と二番コンベア（１９）の二番プーリー（４４）に掛け回したベルトの外周に前側から接触して、中間プーリー（４２）とは逆方向に回転する逆転プーリー（４６）を備える。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（２）の前方に、圃場の穀稈を刈り取る刈取装置（４）を設け、走行装置（２）の上方に、搬送エレベーター（１４）を介して前記刈取装置（４）に接続された脱穀装置（３）を設けたコンバインにおいて、
前記脱穀装置（３）の下部に備える選別部（３５）を駆動する選別駆動部（３６）を設け、該選別駆動部（３６）には、エンジン（２０）の駆動力が入力される中間軸（４１）を設け、
前記中間軸（４１）と同方向の回転を前記搬送エレベーター（１４）の後部に備える刈取入力軸（２２）に伝達する正転駆動部（Ｓ）と、前記中間軸（４１）とは逆方向の回転を前記刈取入力軸（２２）に伝達する逆転駆動部（Ｇ）を設け、
該逆転駆動部（Ｇ）には、前記中間軸（４１）に備える中間プーリー（４２）と一番コンベア（１８）の軸に備える一番プーリー（４３）と二番コンベア（１９）の軸に備える二番プーリー（４４）に掛け回したベルト（５０）の外周に前側から接触して、前記中間プーリー（４２）とは逆方向に回転する逆転プーリー（４６）を備えたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記逆転プーリー（４６）を備えた逆転軸（３７）から、前記刈取入力軸（２２）と前記選別部（３５）の揺動選別棚（１７）を揺動させる揺動軸（４７）に動力を分岐伝動する構成とした請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記逆転プーリー（４６）を前記一番プーリー（４３）の上方に配置した請求項１または請求項２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記逆転プーリー（４６）と前記一番プーリー（４３）を、脱穀装置の外側面に設けた上下姿勢の縦フレーム（６１）に支持した請求項３に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、刈取装置の駆動を逆転させる逆転機構を、搬送エレベーターの刈取入力軸と同軸上に設けたコンバインが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−９０５８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１記載の技術では、刈取入力軸の外側部に逆転機構を設けているので、入力軸のメンテナンス作業が面倒であるという課題がある。
【０００５】
また、入力軸周辺の左右幅が大きくなり、機体を大型化させるという課題がある。
【０００６】
本願は、逆転機構の構成および配置を工夫し、上記課題を解決するとともに、選別駆動部および逆転駆動部の伝動効率を高めたものである。
【０００７】
請求項１記載の発明は、走行装置（２）の前方に、圃場の穀稈を刈り取る刈取装置（４）を設け、走行装置（２）の上方に、搬送エレベーター（１４）を介して前記刈取装置（４）に接続された脱穀装置（３）を設けたコンバインにおいて、前記脱穀装置（３）の下部に備える選別部（３５）を駆動する選別駆動部（３６）を設け、該選別駆動部（３６）には、エンジン（２０）の駆動力が入力される中間軸（４１）を設け、前記中間軸（４１）と同方向の回転を前記搬送エレベーター（１４）の後部に備える刈取入力軸（２２）に伝達する正転駆動部（Ｓ）と、前記中間軸（４１）とは逆方向の回転を前記刈取入力軸（２２）に伝達する逆転駆動部（Ｇ）を設け、該逆転駆動部（Ｇ）には、前記中間軸（４１）に備える中間プーリー（４２）と一番コンベア（１８）の軸に備える一番プーリー（４３）と二番コンベア（１９）の軸に備える二番プーリー（４４）に掛け回したベルト（５０）の外周に前側から接触して、前記中間プーリー（４２）とは逆方向に回転する逆転プーリー（４６）を備えたことを特徴とするコンバインである。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記逆転プーリー（４６）を備えた逆転軸（３７）から、前記刈取入力軸（２２）と前記選別部（３５）の揺動選別棚（１７）を揺動させる揺動軸（４７）に動力を分岐伝動する構成とした請求項１に記載のコンバインである。
【０００９】
請求項３記載の発明は、前記逆転プーリー（４６）を前記一番プーリー（４３）の上方に配置した請求項１または請求項２に記載のコンバインである。
【００１０】
請求項４記載の発明は、前記逆転プーリー（４６）と前記一番プーリー（４３）を、脱穀装置の外側面に設けた上下姿勢の縦フレーム（６１）に支持した請求項３に記載のコンバインである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、選別駆動部（３６）においてエンジン（２０）の回転を逆転させるので、刈取入力軸（２２）の外側部の構造を簡素化でき、刈取装置（４）の逆転機構を設けることによる機体の大型化を抑制できる。また、逆転駆動部（Ｇ）に、ベルト（５０）の外周に前側から接触して、前記中間プーリー（４２）とは逆方向に回転する逆転プーリー（４６）を設けているので、この逆転プーリー（４６）から刈取入力軸（２２）への伝動距離を短くでき、伝動効率を高めることができる。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、逆転軸（３７）から、前記刈取入力軸（２２）と前記選別部（３５）の揺動選別棚（１７）を揺動させる揺動軸（４７）に動力を分配する構成としているので、選別駆動部（３６）および逆転駆動部（Ｇ）の構成を簡素化でき、製造コストを低減することができる。
【００１３】
請求項３記載の発明によれば、逆転プーリー（４６）を前記一番プーリー（４３）の上方に配置しているので、ベルト（５０）の周長を短くでき、このベルト（５０）による伝動効率を高めることができる。
【００１４】
請求項４記載の発明によれば、逆転プーリー（４６）と一番プーリー（４３）を、脱穀装置の外側面に設けた上下姿勢の縦フレーム（６１）に支持しているので、逆転プーリー（４６）と一番プーリー（４３）の剛性が高まり、選別駆動部（３６）および逆転駆動部（Ｇ）の伝動効率を更に高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】コンバインの側面図。
【図２】全体伝動経路概略図および逆転軸付近の概略側面図。
【図３】脱穀装置の側面図。
【図４】選別駆動部の側面図。
【図５】刈取入力軸と中間軸の正面図。
【図６】逆転クラッチの他の実施形態を示した刈取入力軸と中間軸の正面図。
【図７】同側面図。
【図８】第２の形態に係る脱穀装置の側面図。
【図９】第２の形態に係る選別駆動部の側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明に係るコンバインの第１の形態を図面により説明すると、１は機体フレ−ム、２は機体フレ−ム１の下方位置に設けた走行装置、３は機体フレ−ム１の上方位置に設けた脱穀装置、４は機体フレ−ム１の前方に設けた刈取装置、５は前記脱穀装置３の側部に設けた該脱穀装置３より取出された穀物を一時貯留するグレンタンク、６は操縦部である（図１）。
【００１７】
刈取装置４は、テーブル１１に、リール１２と、刈刃１３と前記オーガ８を設けて構成し、テーブル１１には搬送エレベーター１４の先端を取付け、搬送エレベーター１４の基部は脱穀装置３の脱穀室に接続する（図１）。
【００１８】
前記脱穀装置３は、上部に扱胴１５を軸装し、扱胴１５の主として下方側は扱網（図示省略）により包囲し、扱網の下方の始端側には唐箕１６を設ける。扱室の下方には前記唐箕１６の送風により穀粒と異物とを風選し得る風選室を形成し、風選室内には、唐箕１６の送風方向（前後方向）に往復揺動する揺動選別棚１７を設ける。揺動選別棚１７の下方所定位置には一番コンベア１８を設け、一番コンベア１８の後側には二番コンベア１９を設ける。
【００１９】
刈取装置４は、搬送エレベーター１４を介してエンジン２０の回転が伝達する構成とし、搬送エレベーター１４の基部の駆動軸を刈取装置４への刈取入力軸２２と兼用し、刈取入力軸２２の一端側に刈取正転入力プーリー２３を設け、刈取正転入力プーリー２３に正転駆動部Ｓによりエンジン２０の正回転を伝達する。
【００２０】
即ち、脱穀装置３の唐箕１６の前方部分に中間軸２５を貫通させて設け、中間軸２５の一端に設けた中間プーリー２６とエンジン２０の出力プーリー２７との間にベルト２８を掛け回し、中間軸２５には別途中間プーリー２９を設け、中間プーリー２９には扱胴伝達軸３０に設けた中間プーリー３１との間にベルト３２を掛け回し、扱胴伝達軸３０に別途設けた中間プーリー３３と前記刈取正転入力プーリー２３との間にベルト３４を掛け回して、刈取正転入力プーリー２３にエンジン２０の正回転を伝達する正転駆動部Ｓを構成している（図２、図５）。
【００２１】
３２Ａはベルト３２に常時当接しているテンションプーリーである。
【００２２】
脱穀装置３は、前記唐箕１６等により構成する選別部３５を駆動する選別駆動部３６を機体外側に設け、前記中間軸２５が選別駆動部３６にエンジン２０の駆動力を伝達する伝動軸とし、前記選別部３５に、前記中間軸２５と反対方向に回転する逆転軸３７を設け、逆転軸３７の逆回転を前記刈取入力軸２２に伝動する逆転駆動部Ｇを設ける。逆転駆動部Ｇは、搬送エレベーター１４やオーガ８等に詰まりが発生したときに、前記刈取装置４の駆動を逆転させて、メンテナンスを容易にする。
【００２３】
このように、逆転駆動部Ｇを機体外側部に設けること、および、逆転軸３７を選別駆動部３６に設けることにより、刈取入力軸２２の周辺を簡素化でき、これにより、メンテナンス性を向上させることができる。
【００２４】
前記選別駆動部３６は、唐箕１６の回転軸に設けた唐箕プーリー３８を有して構成し、唐箕プーリー３８には前記中間軸２５の他端に設けた中間プーリー３９との間にベルト４０を掛け回してエンジン２０の正回転を伝達する。
【００２５】
また、脱穀装置３の後側よりの部分には、選別駆動部３６の一部を構成する後側中間軸（中間軸）４１を設け、後側中間軸４１の後側中間プーリー（中間プーリー）４２と、一番コンベア１８の回転軸に設けた一番プーリー４３と、二番コンベア１９の回転軸に設けた二番プーリー４４とにベルト４５を掛け回して、これらに、エンジン２０の正回転を伝達する構成としている。
【００２６】
４５Ａ、４５Ｂはプーリー、４５Ｃはベルトである。
【００２７】
逆転駆動部Ｇは、前記脱穀装置３の各部にベルトにより駆動伝達された駆動回転のうち、背面（裏面）掛けカウンタ等の反転（逆回転）する軸を駆動源とし、この逆回転を刈取入力軸２２に入力する構成としている。
【００２８】
そのため、脱穀装置３の通常とは反転している軸を逆転軸３７として利用して、容易に反転（逆転）構成を達成でき、シンプルで安価である。
【００２９】
即ち、前記逆転軸３７には、前記選別駆動部３６のベルト４５の裏側に当接する逆転プーリー４６を設けて逆転駆動部Ｇを構成し、逆転プーリー４６（逆転軸３７）は前記刈取入力軸２２と揺動選別棚１７を揺動させる揺動軸４７に動力を分配する構成とする。
【００３０】
そのため、揺動選別棚１７の逆回転伝動を兼用でき、選別駆動部３６および逆転駆動部Ｇの構成を簡素化でき、コストの削減およびメンテナンスの労力軽減できる。
【００３１】
前記逆転プーリー４６は一番プーリー４３と二番プーリー４４の上方と後側中間プーリー４２との上下中間位置に配置し、一番プーリー４３と二番プーリー４４と後側中間プーリー４２とに掛け回したベルト４５の外面（裏面）を逆転プーリー４６に掛け回し、逆転プーリー４６は二番プーリー４４等とは反対方向に回転する構成とし、この逆転プーリー４６を設けた逆転軸３７が逆転駆動部Ｇの駆動源となり、前記刈取入力軸２２の他端側に刈取逆転入力プーリー４８を設け、逆転軸３７に別途設けた中間プーリー４９との間にベルト５０を掛け回して逆転駆動部Ｇを構成し、逆転プーリー４６の逆回転を刈取入力軸２２に伝達して、刈取装置４を逆転駆動させる。
【００３２】
即ち、一番プーリー４３と二番プーリー４４は、穀粒を搬送するため、回転方向に制約があるが、揺動軸４７は回転運動を往復運動に変換して揺動選別棚１７に伝達するので、一番プーリー４３と二番プーリー４４と後側中間プーリー４２にはベルト４５の内面を掛け回すが、逆転プーリー４６にはベルト４５の外面（裏面）を掛け回して、逆転プーリー４６を脱穀装置３の通常とは反転している軸とし、逆転駆動部Ｇの駆動源としている。
【００３３】
したがって、逆転プーリー４６（逆転軸３７に別途設けた中間プーリー５０Ａ）と揺動選別棚１７の揺動軸４７に設けた揺動プーリー５０Ｂとの間にベルト５１を掛け回し、エンジン２０の回転を揺動選別棚１７に伝達して作動させる（図２、図４）。
【００３４】
これにより、揺動軸４７は、図３、４において右回転となり、揺動軸４７に一体的に設けた偏心軸４７Ａの部分を揺動選別棚１７に回転自在に取り付けているので、揺動軸４７の回転によって偏心軸４７Ａが揺動軸に対して上下および前後に移動し、偏心軸４７Ａが揺動軸４７の後側から上側に移動する際に、揺動選別棚１７は後部が振り上げられながら前方に移動し、揺動選別棚１７が前方に移動する際には、揺動選別棚１７の後部が上昇し、その結果、処理物を浮遊させることで選別効率が高まる。
【００３５】
なお、図示は省略するが、逆転軸３７を揺動選別棚１７の揺動軸４７と兼用構成とし、逆転軸３７に揺動プーリー５０Ｂを設け、中間プーリー５０Ａとベルト５１とを省略するように、逆転軸３７と後側中間軸４１（後側中間プーリー４２）とを配置してもよい。
【００３６】
前記刈取入力軸２２には、逆転クラッチ（テンションプーリー）５３の逆転クラッチアーム（テンションアーム）５４の基部を回動自在に取付ける（図３〜図５）。
【００３７】
そのため、逆転クラッチ５３の構成を簡素化でき、刈取逆転入力プーリー４８でのベルト５１の滑りを効果的に防止して、伝動効率の低下を抑制する。
【００３８】
５５は逆転クラッチアーム５４の回動操作を伝達するワイヤである。
【００３９】
図６に示したように、搬送エレベーター１４の基部の駆動軸（刈取入力軸２２）は、脱穀装置３の前部に左右一対設けた支持部材（支持メタル）５７に軸装し、支持部材５７に逆転クラッチ５３の逆転クラッチアーム５４の基部を取付軸５８により回動自在に取付けてもよい。
【００４０】
そのため、逆転クラッチアーム５４の支持剛性を向上させることができ、逆転クラッチ５３のメンテナンスを容易にする。
【００４１】
この場合、逆転クラッチアーム５４の回動支点となる取付軸５８は、刈取入力軸２２の下方に位置させる。
【００４２】
そのため、逆転クラッチアーム５４の回動支点位置がベルト５１に対して低くなり、刈取入力軸２２の上側に回動支点を設けた場合に比し、逆転クラッチ５３のメンテナンスを容易にする。
【００４３】
なお、５９は脱穀クラッチ、６０は刈取正転クラッチである。
【００４４】
（第２の形態）
図８および図９に基づき、コンバインの第２の形態について説明する。なお、同一部材には同一の符号を付し、説明は省略する。
【００４５】
選別駆動部３６には、後側中間軸４１を備えている。後側中間軸４１の後側中間プーリー４２と、一番コンベア１８の回転軸に設けた一番プーリー４３と、二番コンベア１９の回転軸に設けた二番プーリー４４とにベルト４５を掛け回して、これらにエンジン２０の正回転を伝達している。
【００４６】
逆転駆動部Ｇは、上記のベルト４５の前部に前側から接触し、前記後側中間プーリー４２等とは逆方向に回転する逆転プーリー４６と、この逆転プーリー４６と刈取入力軸２２に備えた刈取逆転入力プーリー４８に掛けまわしたベルト５０を備えている。このベルト５０は、唐箕１６のベルト４０と平行（側面視で平行）になるように配置している。また、ベルト４０とベルト５０は左右方向において重なるように配置している。
【００４７】
一番プーリー４３は、前後方向において選別部３５の略中央部に位置している。そして、逆転プーリー４６と後側中間プーリー４２は、一番プーリー４３の略真上に位置している。より詳細には、逆転プーリー４６と後側中間プーリー４２は、一番プーリー４３の上方であって所定距離後方にずれた位置に配置されている。
【００４８】
また、選別部３５の外側面には、上下方向に延伸する縦フレーム６１を備えている。後側中間プーリー４２、逆転プーリー４６及び一番プーリー４３は、この縦フレーム６１に支持されている。
【００４９】
（実施形態の作用）
機体を走行させ、刈取装置４が刈り取った圃場の穀稈を脱穀装置３の脱穀室に供給して脱穀する。
【００５０】
刈取装置４は、脱穀装置３の唐箕１６の前方部分に貫通させて設けた中間軸２５の一端に設けた中間プーリー２６とエンジン２０の出力プーリー２７との間にベルト２８を掛け回し、中間軸２５には別途中間プーリー２９を設け、中間プーリー２９には扱胴伝達軸３０に設けた中間プーリー３１との間にベルト３２を掛け回し、扱胴伝達軸３０に別途設けた中間プーリー３３と刈取入力軸２２の刈取正転入力プーリー２３との間にベルト３４を掛け回して、正転駆動部Ｓを構成しているので、刈取正転入力プーリー２３にエンジン２０の正回転を、搬送エレベーター１４を介して伝達されて、刈取作業を行う。
【００５１】
脱穀装置３の前方部分の中間軸２５の他端に設けた中間プーリー３９と唐箕１６の回転軸に設けた唐箕プーリー３８との間にベルト４０を掛け回しているので、唐箕１６はエンジン２０の正回転が伝達されて回転する。
【００５２】
脱穀装置３の後側よりの部分には、後側中間軸４１を設け、後側中間軸４１の後側中間プーリー４２と、一番コンベア１８の回転軸に設けた一番プーリー４３と、二番コンベア１９の回転軸に設けた二番プーリー４４とにベルト４５を掛け回しているので、これらにより、一番コンベア１８と二番コンベア１９に、エンジン２０の正回転が伝達されて回転する。
【００５３】
しかして、脱穀装置３の選別部３５を駆動する選別駆動部３６を機体外側に設け、選別駆動部３６にエンジン２０の駆動力を伝達する中間軸２５を設け、選別駆動部３６には中間軸２５と反対方向に回転する逆転軸３７を設け、逆転軸３７の逆回転を刈取装置４の刈取入力軸２２に伝動する逆転駆動部Ｇと、前記逆転軸３７を介さずに刈取入力軸２２にエンジン２０の駆動を伝達する正転駆動部Ｓとを設けているので、通常作業では、正転駆動部Ｓにより刈取装置４を正転駆動し、オーガ８等に詰まりが発生したときには、逆転駆動部Ｇにより刈取装置４の駆動を逆転させて、メンテナンスを容易にする。
【００５４】
そのため、逆転駆動部Ｇを機体外側部の選別駆動部３６に設けること、逆転軸３７を選別駆動部３６に設けることにより、刈取入力軸２２の周辺を簡素化でき、これにより、メンテナンス性を向上させることができる。
【００５５】
即ち、逆転駆動部Ｇは、脱穀装置３の各部にベルトにより駆動伝達された駆動回転のうち、背面（裏面）掛けカウンタ等の反転（逆回転）する軸を駆動源とし、この逆回転を刈取入力軸２２に入力する構成としているので、脱穀装置３の通常とは反転している軸を逆転軸３７として利用して、容易に反転（逆転）構成を達成でき、シンプルで安価である。
【００５６】
逆転軸３７は、選別駆動部３６のベルト４５の裏側に当接する逆転プーリー４６により構成し、逆転軸３７は刈取入力軸２２と揺動選別棚１７を揺動させる揺動軸４７に動力を分配する構成としているので、揺動選別棚１７の逆回転伝動を兼用でき、選別駆動部３６および逆転駆動部Ｇの構成を簡素化でき、コストの削減およびメンテナンスの労力軽減できる。
【００５７】
逆転プーリー４６は一番プーリー４３と二番プーリー４４の上方と後側中間プーリー４２との上下中間に配置し、一番プーリー４３と二番プーリー４４と後側中間プーリー４２とに掛け回したベルト４５の外面を逆転プーリー４６に掛け回し、逆転プーリー４６は二番プーリー４４等とは反対方向に回転する構成としているので、この逆転プーリー４６を設けた逆転軸３７が逆転駆動部Ｇの駆動源することができる。
【００５８】
また、逆転軸３７に別途設けた中間プーリー４９と刈取入力軸２２の他端側に設けた刈取逆転入力プーリー４８との間にベルト５１を掛け回して逆転駆動部Ｇを構成しているので、逆転プーリー４６の逆回転をベルト５１により刈取入力軸２２に伝達して、刈取装置４を逆転駆動させる。
【００５９】
また、一番プーリー４３と二番プーリー４４は、穀粒を搬送するため、回転方向に制約があるが、揺動軸４７は回転運動を往復運動に変換して揺動選別棚１７に伝達するので、回転方向の制約はなく、逆転プーリー４６と揺動選別棚１７の揺動軸４７に設けた揺動プーリーとの間に掛け回したベルト５１により、エンジン２０の回転を揺動選別棚１７に伝達して作動させる。
【００６０】
刈取入力軸２２には、逆転クラッチ５３の逆転クラッチアーム５４の基部を回動自在に取付けているので、逆転クラッチ５３の構成を簡素化でき、刈取逆転入力プーリー４８でのベルト５１の滑りを効果的に防止して、伝動効率の低下を抑制する。
【００６１】
図６では、前記支持部材５７に逆転クラッチ５３の逆転クラッチアーム５４の基部を取付軸５８により回動自在に取付けているので、逆転クラッチアーム５４の支持剛性を向上させることができ、逆転クラッチ５３のメンテナンスを容易にする。
【００６２】
この場合、逆転クラッチアーム５４の回動支点となる取付軸５８は、刈取入力軸２２の下方に位置させているので、逆転クラッチアーム５４の回動支点位置がベルト５１に対して低くなり、刈取入力軸２２の上側に回動支点を設けた場合に比し、逆転クラッチ５３のメンテナンスを容易にする。
【００６３】
図８，９では、逆転プーリー４６と後側中間プーリー４２は、一番プーリー４３の略真上に位置しているので、ベルト５０を短くすることができ、刈取入力軸２２への逆転駆動力の伝動効率を高めることができる。また、後側中間プーリー４２、逆転プーリー４６及び一番プーリー４３を縦フレーム６１に支持したので、これらのプーリーの支持剛性を高め、伝動効率を向上させることができる。ベルト５０と唐箕１６のベルト４０を平行（側面視で平行）になるように配置しているので、ベルト５０とベルト４０の干渉を防止して耐久性を高めている。
【符号の説明】
【００６４】
２  走行装置
３  脱穀装置
４  刈取装置
１４  搬送エレベーター
１７  揺動選別棚
１８  一番コンベア
１９  二番コンベア
２０  エンジン
２２  刈取入力軸
３５  選別部
３６  選別駆動部
３７  逆転軸
４１  後側中間軸（中間軸）
４２  後側中間プーリー（中間プーリー）
４３  一番プーリー
４４  二番プーリー
４６  逆転プーリー
４７  揺動軸
４９  中間プーリー
５０  ベルト
Ｇ  逆転駆動部
Ｓ  正転駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018000036.tif 000009
【図８】
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【図９】
2018000036.tif 000011