(57)【要約】【課題】蓋部材の閉鎖動作時、蓋部材の速度を制御し、全閉状態を確実にする。【解決手段】収容部１０の上部に設けられる投入口２４を開閉する蓋部材３０は、外蓋部３１と内蓋部３２とを備え、全閉時は外蓋部３１が投入口２４を覆い、全開時は内蓋部３２が投入口２４を覆うように、収容部１０に軸支される。蓋部材３０の開口動作時は、開閉動作機構４０の回転駆動部４１を正転駆動させ、アーム４４によって全開位置まで動作する。蓋部材３０の閉鎖動作時は、アーム４４が蓋部材３０の自重を受けつつ回転駆動部４１を逆転駆動させて蓋部材３０の閉鎖速度を遅動させる。蓋部材３０の全閉時以降も逆転駆動を継続させ、アーム４４を内蓋部３２から離間させる。【選択図】  図５
2018043850.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収容部の上部に設けられる投入口を開閉する蓋部材と、
前記蓋部材を開閉動作させる開閉動作機構と
を備えた廃棄物収容装置において、
前記蓋部材は、側面視で略Ｌ字状をなす外蓋部と内蓋部とを備え、全閉時は前記外蓋部が前記投入口を覆い、全開時は前記内蓋部が前記投入口を覆うように回動可能に配設され、
前記開閉動作機構は、前記蓋部材に接触可能なアームと、前記アームの基端部に連結される連結軸を備えた回転駆動部と、前記回転駆動部を制御する制御部とを有してなり、
前記制御部が、
前記蓋部材の開口動作時は、前記回転駆動部を正転駆動させ、前記アームによって前記蓋部材を開放方向に押圧し、前記内蓋部が前記投入口を覆う全開位置まで動作させ、
前記蓋部材の閉鎖動作時は、前記蓋部材が自重で閉鎖方向に回転する際の回転トルクよりも小さな回転トルクで前記回転駆動部を逆転駆動させ、前記蓋部材を前記アームに接触させつつ閉鎖動作させて前記蓋部材の閉鎖速度を遅動させ、かつ、
前記蓋部材の全閉時以降、前記回転駆動部の逆転駆動を継続させ、前記アームを前記蓋部材から離間させる制御を行うように設定されていることを特徴とする廃棄物収容装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記外蓋部が前記投入口を覆う全閉位置よりも所定角度手前において、前記回転駆動部を一時的に正転駆動させた後、再度逆転駆動させるように制御する請求項１記載の廃棄物収容装置。
【請求項３】
前記蓋部材は、前記内蓋部が前記投入口を覆う全開時に、側面視で、前記外蓋部が垂直よりも前記投入口寄りに傾斜した姿勢となるように、前記外蓋部と前記内蓋部とのなす角の角度が設定されている請求項１又は２記載の廃棄物収容装置。
【請求項４】
前記収容部の上部に、人の手等の接近を検知する検知装置が配設されており、
前記制御部は、前記検知装置から出力される検知信号を受信すると、前記回転駆動部を駆動させる請求項１〜３のいずれか１に記載の廃棄物収容装置。
【請求項５】
前記開閉動作機構には、外部の任意の装置との間で通信可能な通信部が設けられており、前記開閉動作機構の動作状況を通信可能である請求項１〜４のいずれか１に記載の廃棄物収容装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、廃棄物収容装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、使用済みの生理用品などを廃棄するのに適した廃棄物収容装置（特許文献１では「ごみ箱」と表記）が開示されている。この廃棄物収容装置は、収容部と、その上部に取り外し可能に設けられた収容部カバー部材とを備えてなる。収容部カバー部材は、使用済み生理用品等の廃棄物を投入する投入口が上面に設けられていると共に、該投入口を開閉する蓋部材を有している。蓋部材は、側面視で略Ｌ字状をなす外蓋部（特許文献１における「蓋部材４」に相当）と内蓋部（特許文献１における「受け皿５」に相当）を備え、全閉時は外蓋部が投入口を覆い、全開時は内蓋部が投入口を覆うように、外蓋部と内蓋部との境界部付近が投入口の周囲の枠部に軸支されている。すなわち、この蓋部材は、使用済み生理用品等の廃棄物を廃棄する際の開口時においても、投入口を内蓋部が覆うようになっており、使用者が既に廃棄された収容部内の廃棄物（使用済み生理用品等）を見て不快に感じることを防止できる利点がある。蓋部材は、駆動源としての電動モータと該電動モータの回転を伝達するギヤ機構とを備えた回転駆動部によって回転動作するアーム（特許文献１では「リンク部材８１」）を介して開閉される。また、収容部カバー部材には、人の手等の接近を検知するセンサ（赤外線センサ等）が設けられており、このセンサの検知信号に基づいて電動モータが駆動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４００５６９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の技術では、センサが人の手等の接近を検知すると、その信号が電動モータに送信され、電動モータの駆動力がギヤ機構を介してアーム（リンク部材）に伝達され、アーム（リンク部材）の回転によって蓋部材を押圧して自動的に開放動作させる。蓋部材は、上記のように外蓋部と内蓋部が略Ｌ字状に形成されているため、全開時には、外蓋部が側面視で９０度に近い起立姿勢となり、内蓋部は略水平に近い姿勢となる。この状態で利用者は、内蓋部上に使用済み生理用品等のごみを載せる。その後、閉鎖動作する際には、電動モータが逆転駆動する。それにより、アーム（リンク部材）は原位置に戻るため、蓋部材はその自重により閉じていく。この閉鎖動作時において、内蓋部が投入口から離れるように略水平姿勢から下方に向かって回転して倒立姿勢になっていき、その過程で内蓋部上のごみは、収容部内に落下する。
【０００５】
上記のように蓋部材は自重により閉じるものであるが、閉鎖時に外蓋部が投入口に勢いよく当接すると異音を生じる。この問題を解決するために、軸部に緩衝装置を別途設けることも考えられるが、特許文献１ではその点についての明記はなく、また、別途の緩衝装置を設けると構造が複雑化する。その一方、電動モータやギヤ機構に塗布されている潤滑剤は、特に冬季等の低温環境において粘性が高くなり、閉鎖動作時の最終位置において、アーム（リンク部材）が原位置に戻りきらず、蓋部材の外蓋部と投入口回りの枠部との間に隙間が生じてしまう場合がある。
【０００６】
本発明は上記に鑑みなされたものであり、蓋部材の閉鎖動作時、該蓋部材が勢いよく閉じて大きな音が発生したり、逆に該蓋部材が完全に閉じなかったりする事態を防止できる廃棄物収容装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明の廃棄物収容装置は、収容部の上部に設けられる投入口を開閉する蓋部材と、
前記蓋部材を開閉動作させる開閉動作機構と
を備えた廃棄物収容装置において、
前記蓋部材は、側面視で略Ｌ字状をなす外蓋部と内蓋部とを備え、全閉時は前記外蓋部が前記投入口を覆い、全開時は前記内蓋部が前記投入口を覆うように回動可能に配設され、
前記開閉動作機構は、前記蓋部材に接触可能なアームと、前記アームの基端部に連結される連結軸を備えた回転駆動部と、前記回転駆動部を制御する制御部とを有してなり、
前記制御部が、
前記蓋部材の開口動作時は、前記回転駆動部を正転駆動させ、前記アームによって前記蓋部材を開放方向に押圧し、前記内蓋部が前記投入口を覆う全開位置まで動作させ、
前記蓋部材の閉鎖動作時は、前記蓋部材が自重で閉鎖方向に回転する際の回転トルクよりも小さな回転トルクで前記回転駆動部を逆転駆動させ、前記蓋部材を前記アームに接触させつつ閉鎖動作させて前記蓋部材の閉鎖速度を遅動させ、かつ、
前記蓋部材の全閉時以降、前記回転駆動部の逆転駆動を継続させ、前記アームを前記蓋部材から離間させる制御を行うように設定されていることを特徴とする。
【０００８】
前記制御部は、前記外蓋部が前記投入口を覆う全閉位置よりも所定角度手前において、前記回転駆動部を一時的に正転駆動させた後、再度逆転駆動させるように制御する構成であることが好ましい。
【０００９】
前記蓋部材は、前記内蓋部が前記投入口を覆う全開時に、側面視で、前記外蓋部が垂直よりも前記投入口寄りに傾斜した姿勢となるように、前記外蓋部と前記内蓋部とのなす角の角度が設定されていることが好ましい。
【００１０】
前記収容部の上部に、人の手等の接近を検知する検知装置が配設されており、
前記制御部は、前記検知装置から出力される検知信号を受信すると、前記回転駆動部を駆動させる構成であることが好ましい。
【００１１】
前記開閉動作機構には、外部の任意の装置との間で通信可能な通信部が設けられており、前記開閉動作機構の動作状況を通信可能である構成とすることが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、蓋部材の閉鎖動作時は、蓋部材が自重で閉鎖方向に回転する際の回転トルクよりも小さな回転トルクで回転駆動部を逆転駆動させ、蓋部材をアームに接触させつつ閉鎖動作させる。そのため、閉鎖時のみに使用される別途の緩衝機構を設けることなく、すなわち簡易な構成で、蓋部材の閉鎖速度を遅動させることができ、蓋部材が急速に閉まらないようにできる。その結果、全閉時において、外蓋部が投入口回りの枠部に勢いよく接触して異音を発生したりすることを抑制できる。
【００１３】
また、蓋部材の全閉時以降、回転駆動部の逆転駆動を継続させ、アームを蓋部材から離間させるよう制御される。このため、閉鎖時において、蓋部材がアームによって開放方向に力を受けることがない。その結果、回転駆動部を構成する電動モータやギヤ機構に塗布されている潤滑剤が、例えば冬季等の低温環境において粘性が高くなったとしても、そのことを要因として、蓋部材が閉まり切らないという問題が発生しない。
【００１４】
また、外蓋部が全閉位置よりも所定角度手前において、回転駆動部を一時的に正転駆動させる構成とすることにより、蓋部材の閉鎖動作にブレーキがかかることになり、蓋部材が、投入口回りの枠部に当接する際の異音の発生をより確実に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る廃棄物収容装置の全体を示す斜視図である。
【図２】図２は、蓋部材を開口した時の状態を示す拡大斜視図である。
【図３】図３は、蓋部材の全体を示す斜視図である。
【図４】図４は、蓋部材を閉鎖した状態を示す収容部カバー部材及び収容部の上部付近の図１のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図５】図５は、蓋部材を開口した状態を示す収容部カバー部材及び収容部の上部付近の図１のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図６】図６は、蓋部材の開閉動作を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面に示した実施形態に基づき本発明をさらに詳細に説明する。本実施形態の廃棄物収容装置１は、図１に示すように、収容部１０と、その上部に取り付けられる収容部カバー部材２０とを有している。具体的には、収容部１０は、上部１１が開口した所定の高さを有する平面視で略方形の箱状に形成されている（図１、図４及び図５参照）。その縦、横、奥行き及び高さの各寸法は、廃棄物（使用済み生理用品等）の収容量や設置場所等を考慮して適宜に設定される。
【００１７】
一方、収容部カバー部材２０は、図４及び図５に示すように、下部２１が開口し、平面視で略方形に形成され、収容部１０の上部１１の開口を被覆するように装着される。具体的には、収容部カバー部材２０の正面部２７及び背面部２８の下部付近の内面において、内方に突出する突起２２，２２及び２３，２３が、それぞれ上下に所定間隔をおいて一対ずつ形成されており、正面部２７の一対の突起２２，２２間及び背面部２８の一対の突起２３，２３間に、収容部１０の上縁部において外方に突出するフランジ部１２，１３がそれぞれ係合し、それにより、両者は着脱可能に連結されるようになっている。
【００１８】
収容部カバー部材２０は、図２に示すように、その上面部２６に、ごみを投入するための開口である投入口２４が形成されている。なお、上面部２６は、本実施形態では、背面部２８側から正面部２７側に向かうに従って、若干下方に傾斜する傾斜面状に形成されているが、これはあくまで一例であり、略水平面状に形成されていてもよい。投入口２４は、正面部２７と上面部２６との境界付近から、背面部２８に至る前までの範囲で、平面視で略四角形に開口形成されており、蓋部材３０は、この投入口２４を開口又は閉鎖するために配設される。
【００１９】
蓋部材３０は、図２、図４及び図５に示すように、側面視で略Ｌ字状をなすように形成された外蓋部３１と内蓋部３２とを備えている。蓋部材３０は、全閉時では、外蓋部３１が投入口２４を覆った状態になり、全開時すなわち廃棄物を投入するタイミングでは、内蓋部３２が投入口２４を覆った状態になるように、外蓋部３１と内蓋部３２との境界部３３付近が投入口２４の周囲の枠部２６１よりも背面部２８寄りに軸支されて配設される。より詳しく説明すると、蓋部材３０には、外蓋部３１と内蓋部３２との境界部３３付近の左右に後方に突出する突片３５を有すると共に、各突片３５に外方に突出する軸部３５ａがそれぞれ設けられており、各軸部３５ａが、収容部カバー部材２０の上面部２６の裏面に下方に突出するように左右に所定間隔をおいて一対設けられた軸受用片２５の軸受孔２５ａに挿通され、これにより、該軸部３５ａを中心として、収容部カバー部材２０に対して回動可能に設けられている。
【００２０】
蓋部材３０は、上記のように外蓋部３１と内蓋部３２とを備え、側面視で略Ｌ字状に形成されているが、全閉時において、外蓋部３１が上面部２６の枠部２６１に嵌まって隙間を生じることのないように、上面部２６と同じく正面側ほど低くなる傾斜面状となり、全開時においては、内蓋部３２が投入口２４を覆う略水平位置となるようにするため、本実施形態では、外蓋部３１と内蓋部３２とのなす角、すなわち、図４に示した外壁部３１の外表面の接線の延長線と内蓋部３２の底壁部３２１の裏面の延長線とが交差する角θが、直角未満となるように形成している。それにより、全開時でも、外蓋部３１は軸部３５ａを中心として略垂直姿勢とはならずに、正面側に傾いた姿勢となり、自重による閉鎖方向への回転トルクが作用しやすい。
【００２１】
これによって、廃棄物収容装置１の未使用時においては、蓋部材３０は、図４に示すように、軸部３５ａを支点として下方向に回動することで、外蓋部３１が収容部カバー部材２０の投入口２４の周囲の枠部２６１に当接して該投入口２４を閉鎖する。
【００２２】
一方、廃棄物収容装置１の使用時、つまり、廃棄物収容装置１に廃棄物を捨てる場合においては、蓋部材３０は、図２及び図５に示すように、軸部３５ａを中心として上方向に回動することで、外蓋部３１が収容部カバー部材２０の枠部２６１から離間して投入口２４を開口状態にする。
【００２３】
内蓋部３２は、図３，図４及び図５に示すように、底壁３２１とその左右に設けられた側壁３２２，３２２とを備えており、その後端部が外蓋部３１の後端部に接続されて一体に形成されている。蓋部材３０の開口動作時は、蓋部材３０が軸部３５ａを中心として上方向に回動することで、内蓋部３２は図４の倒立状態から図５の略水平状態となるように前方に回動し、投入口２４を下方から閉鎖する。この時、投入口２４の枠部２６１の前縁部２６１ａは、背面部２８方向に突出形成されているため、内蓋部３２の底壁３２１の先端縁３２１ａが前縁部２６１ａの下面に当接し、該投入口２４を下方から閉鎖する。
【００２４】
その結果、蓋部材３０の外蓋部３１が全開時は、内蓋部３２が投入口２４を覆うことで目隠しとなり、外部からは収容部１０に収容されている使用済み生理用品等の廃棄物（ごみ）が目に触れることがない。また、内蓋部３２は左右の側壁３２２，３２２により補強された構造となっており、内蓋部３２に載せられたごみが左右方向へ脱落するのを防止する。
【００２５】
また、内蓋部３２の内側の表面には、図２及び図３に示すように、前後方向に向けて長い列状の突起３２１ｂが複数個、横並びに配設されている。これにより、複数個の突起３２１ｂ，・・・，３２１ｂの表面に接触するごみの面積が少なくなるので、例えば接着性を有するごみが内蓋部３２に載せられても、その表面に貼り付きにくくなる。
【００２６】
なお、上述の収容部１０、収容部カバー部材２０、蓋部材３０は、いずれも蓋部材３０の開閉時に発生する音を小さくするため、ステンレス等の金属製よりも、ポリプロピレン等の合成樹脂製であることが好ましく、さらには抗菌性を付与した樹脂製とすることが望ましい。
【００２７】
廃棄物収容装置１には、図４及び図５に示すように、蓋部材３０を自動開閉させる開閉動作機構４０を設けている。開閉動作機構４０は、回転駆動部４１と制御部４２とを有して構成される。回転駆動部４１は、電動モータ４１１（ステッピングモータ）とギヤ機構４１２とを有して構成され、ギヤ機構４１２の連結軸４１２ａにアーム４４の基端部が連結される。また、該アーム４４の先端部は、内蓋部３２の裏側に当接可能に配設される（図４及び図５参照）。
【００２８】
図４に示すように、蓋部材３０の外蓋部３１の全閉時には、内蓋部３２はその先端縁３２１ａが下方を向いた略垂直な倒立姿勢になっている。この状態から蓋部材３０を開く方向に動作させる際は、アーム４４は図４において時計回りに回動するように制御される。すなわち、アーム４４は、図４に示す実線の位置（Ｔ１）から回動して二点鎖線の位置（Ｔ２）で内蓋部３２の裏側に接触し、蓋部材３０の自重による閉じる方向への回転トルクに抗して図４の状態から図５の状態へ時計回りに回動し、それにより、蓋部材３０を開口位置まで動作させる。
【００２９】
その逆に、蓋部材３０を閉じる方向に動作させる際は、アーム４４は、図５の実線で示された位置（Ｔ３）から図４の実線で示された位置（Ｔ１）に至るまで反時計回りに回動するように制御される。蓋部材３０は、全開位置において内蓋部３２が略水平姿勢であるため、該蓋部材３０は、軸部３５ａを中心として、常に図５の反時計回りに自重による回転トルクがかかっている。そのため、アーム４４が反時計回りに回動する際には、蓋部材３０はその内蓋部３２が常にアーム４４に接触しながら閉じる方向に動作していく。
【００３０】
制御部４２は、電動モータ４１１へ供給するパルス信号の送り間隔等を調整するコンピュータプログラムが設定された電子回路等が組み込まれた制御基盤から構成されている。なお、制御部４２の機能についてはさらに後述する。また、符号４５は乾電池であり、回転駆動部４１の電動モータ４１１及び制御部４２等に電気を供給する。
【００３１】
開閉動作機構４０には、手等の接近を検知してその検知信号を制御部４２に出力して電動モータ４１１の駆動を開始させる検知装置を備えることが望ましい。この検知装置は、例えば赤外線センサ４３からなり、図１、図４及び図５に示すように、収容部カバー部材２０の上面部２６に窓部２６ａを設け、この窓部２６ａに対応するように配置される。これにより、利用者は廃棄物収容装置１に直接触れることなく、蓋部材３０を開閉動作することができる。
【００３２】
次に、蓋部材３０の開閉動作させる制御部４２の機能について図６のフロー図を参照して詳しく説明する。まず、廃棄物収容装置１の電源スイッチ（図示しない）をＯＮすると、乾電池４５，４５から電力が供給される（ステップ１０（Ｓ１０））。それにより、赤外線センサ４３の検知動作が開始される（ステップ１１（Ｓ１１））。この時点では、電動モータ４１１は駆動されず、蓋部材３０の開閉動作は開始しない。
【００３３】
次に、利用者が窓部２６ａ付近に手をかざすと、赤外線センサ４３により検知される（ステップ１２（Ｓ１２））。赤外線センサ４３が手を検知すると、制御部４２にその検知信号が送られ、それにより、制御部４２から電動モータ４１１に駆動信号が供給される。つまり、電動モータ４１１にパルス信号が供給されて電動モータ４１１が回転し、この回転トルクがギヤ機構４１２を介して連結軸４１２ａに伝達され、連結軸４１２ａに連結されたアーム４４によって蓋部材３０を開く方向に正転駆動する。アーム４４は、図４及び図５において時計回り（Ｔ１からＴ３に向かって変位する方向）に回動し、Ｔ２の位置に至ると、蓋部材３０の内蓋部３２の裏面に接触し、それ以降Ｔ３の位置に至るまで該内蓋部３２を押圧し、軸部３５ａを中心として、その自重に抗して押し上げる（ステップ１３（Ｓ１３））。
【００３４】
その結果、外蓋部３１は内蓋部３２と一体であるため、該外蓋部３１は、その前方端部３１１が、収容部カバー部材２０の投入口２４を形成している枠部２６１の前縁部２６１ａから離間し、図５に示すように、投入口２４を開口していく。そして、内蓋部３２の底壁３２１の先端縁３２１ａが投入口２４の枠部２６１の前縁部２６１ａにその下方から当接し、それ以上回動できなくなる。この位置が全開位置（アーム４４はＴ３の位置）となる。
【００３５】
制御部４２は、蓋部材３０が全開位置に至ったならば、所定の設定時間、全開状態を保持するように制御する（ステップ１４（Ｓ１４））。すなわち、蓋部材３０は、開口方向への回転トルクが付与されていない場合、自重により閉鎖方向に回転しようとするが、制御部４２は、その自重による閉鎖方向への回転トルクに抗して、電動モータ４１１に供給するパルス信号を制御して、蓋部材３０を所定の回転トルクで正転方向に付勢し、所定の設定時間、全開状態を保持させる。蓋部材３０が全開状態のときは、内蓋部３２が略水平姿勢となっているため、その間に、利用者は、使用済み生理用品等のごみを内蓋部３２に載せる。
【００３６】
上記の所定の設定時間後、制御部４２は、電動モータ４１１へのパルス信号の励磁方向を逆方向に切り替えて、電動モータ４１１を逆転駆動させる（ステップ１５（Ｓ１５））。これにより、アーム４４は閉鎖方向（Ｔ３からＴ１に向かって変位する方向）に回動する。アーム４４が閉鎖方向に回動すると、蓋部材３０を開口状態で保持する力が小さくなるため、アーム４４の動きに追従して、蓋部材３０はその自重により閉鎖方向に回動しようとする。そこで、電動モータ４１１の逆転駆動時の回転トルクを、蓋部材３０が自重で閉鎖方向に回転する際の回転トルクより小さくなるように、制御部４２によってパルス信号のパルス間隔を適宜に調整するなどして制御する。それにより、蓋部材３０は、内蓋部３２の裏面が常にアーム４４に接触した状態で閉鎖方向に回動することになり、蓋部材３０の閉鎖速度は、アーム４４に規制されるため、閉鎖時のみに使用される別途の緩衝機構を設けていないにも拘わらず、遅動することになる（ステップ１６（Ｓ１６））。
【００３７】
上記のステップ１６により、蓋部材３０の閉鎖速度を遅動させることができ、それにより、蓋部材３０の外蓋部３１が投入口２４を形成している枠部２６１に当接する際の接触音を低減できる。しかしながら、外蓋部３１が枠部２６１に当接する際の力をより低減するため、蓋部材３０の閉鎖動作時、外蓋部３１が投入口２４を覆う全閉位置よりも所定角度手前において、蓋部材３０にブレーキをかける制御工程が設定されていることが好ましい。本実施形態では、外蓋部３１が投入口２４を覆う全閉位置（アーム４４におけるＴ２位置）よりも所定角度手前（例えば、軸部３５ａを中心として投入口２４からの開口角度が３０度以下のいずれかの角度、好ましくは２０度以下のいずれかの角度、より好ましくは１０度以下のいずれかの角度）に至ったならば、制御部４２は、電動モータ４１１へのパルス信号の励磁方向を正転方向に切り替えて、電動モータ４１１を一時的に正転駆動させるように制御する（ステップ１７（Ｓ１７））。
【００３８】
これにより、アーム４４は、Ｔ２位置より所定角度Ｔ３側の位置において、一時的に開口方向に回転トルクが生じるため、該アーム４４に内蓋部３２が接触している蓋部材３０の閉鎖動作にブレーキがかかる。但し、制御部４２は、この際発生するアーム４４が開口方向に回動する回転トルクとして、蓋部材３０の自重による閉鎖方向への回転トルクよりも小さな回転トルクとなるように、すなわち、アーム４４が再び蓋部材３０を開口方向に回動させることができない回転トルクとなるように制御する。このステップ１７により、蓋部材３０の閉鎖動作が停止するか、停止に至らないまでも閉鎖速度が極めて遅くなる。
【００３９】
ステップ１７により、全閉位置の直前でブレーキがかかるが、蓋部材３０が完全には停止せずに、閉鎖速度が極めて遅くなるような制御であれば、その状態のまますなわち電動モータ４１１を正転駆動させたまま蓋部材３０を全閉位置に至らしめることも可能である。しかしながら、ブレーキをかける位置は、上記のように全閉位置の直前であり、蓋部材３０の外蓋部３１と枠部２６１との離間距離も非常に短くなった位置である。よって、その位置からは、再度、電動モータ４１１へのパルス信号の励磁方向を逆方向に切り替えて、電動モータ４１１を逆転駆動させた状態で、アーム４４に内蓋部３２を接触させながら閉鎖することが、より速やかな閉鎖動作のために好ましい（ステップ１８（Ｓ１８））。これにより、アーム４４は内蓋部３２に接しつつ図４の二点鎖線の位置（Ｔ２）まで回動する。
【００４０】
従って、蓋部材３０は、ステップ１７により、全閉位置の手前でブレーキがかかって閉鎖速度が遅くなり、その後もステップ１８により、電動モータ４１１の抵抗を受けながら静かにゆっくり閉じていく。これにより、電動モータ４１１及びギヤ機構４１２に用いられた潤滑剤の抵抗が小さくなる夏季等の高温環境であっても、蓋部材３０は閉鎖動作の最終位置において大きな接触音を生じることなく静かにゆっくり閉じることになる。
【００４１】
本実施形態では、制御部４２は、さらに、蓋部材３０の全閉位置に至った後も、電動モータ４１１へのパルス信号の励磁方向を逆方向のまま継続するようパルス信号を供給し、つまり電動モータ４１１の逆転駆動を継続してアーム４４を内蓋部３２から離間させるよう制御する（ステップ１９（Ｓ１９））。
【００４２】
これにより、蓋部材３０は、図４の二点鎖線の位置（Ｔ２）から実線の位置（Ｔ１）まで回動し、アーム４４が内蓋部３２の底壁３２１から離間する。その結果、電動モータ４１１やギヤ機構４１２との間に隙間ができ、それらの力を受けることがなくなる。すなわち、蓋部材３０の全閉時において、アーム４４が図４の二点鎖線の位置（Ｔ２）までしか回動しない場合には、アーム４４は全閉時においても常に内蓋部３２に接していることになる。そのため、電動モータ４１１やギヤ機構４１２に用いられた潤滑剤の粘性が高くなる冬季等の低温環境において、その抵抗により、閉鎖動作の最終位置におけるアーム４４の回動角度が不十分になった場合には、外蓋部３１が枠部２６１に完全には当接せず、若干開いたままの状態になる可能性がある。しかしながら、本実施形態のようにステップ１９の制御工程を設け、全閉時のアーム４４の待機位置を上記のように内蓋部３２から離間した位置（Ｔ１）に設定することにより、潤滑剤の粘性の高くなる低温環境においても外蓋部３１を枠部２６１に確実に当接させ、投入口２４を確実に閉鎖することができる。
【００４３】
なお、本実施形態に係る廃棄物収容装置１の開閉動作機構４０には、外部の任意の装置との間で通信可能な通信部（図示せず）を設けることが好ましい。それにより、開閉動作機構４０の動作状況を通信可能である。例えば、廃棄物収容装置１の開閉動作回数、電動モータ４１１の駆動電圧、あるいは、例えば蓋部材３０に異物が挟まるなどして電動モータ４１１に過負荷がかかった際などにおける異常事態の発生などの動作情報を取り出す。これらの動作情報は、通信部から、廃棄物収容装置１の設置者、あるいは廃棄物収容装置１をレンタルしているレンタル事業者などの通信端末に送信できる。事業者は、この送信された動作情報に基づいて、異常情報であれば速やかに対応でき、また、例えば、電池の寿命や交換時期、廃棄物収容装置１の収容部１０内に廃棄物が満杯になる時期（つまり、メンテナンス時期）などの予測もできる。
【００４４】
また、収容部１０には、予め設定した廃棄対象物と異なる異物を検知する異物検知装置を備えることができる。異物検知装置としては、金属に反応する検知器、あるいはその他のセンサを設ける。この場合、制御部４２には、異物検知装置から出力される検知信号のデータを動作情報の一つとして通信部から発信する機能を付与する。これにより、異物検知装置は、例えば金属、爆発物などの異物が収容部１０内に投入されたことを検出し、その検知信号を通信部から上記の通信端末に送信し、異物投入を速やかに知らせることができる。
【符号の説明】
【００４５】
１  廃棄物収容装置
１０  収容部
２０  収容部カバー部材
２４  投入口
２５  支軸
２６  上面
２６１  枠部
３０  蓋部材
３１  外蓋部
３２  内蓋部
３５  軸受部
４０  開閉動作機構
４１  回転駆動部
４１１  電動モータ
４１２  ギヤ機構
４２  制御部
４３  赤外線センサ
４４  アーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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