(57)【要約】      （修正有）【課題】着衣の損傷が発生したり、該着衣のずり上げが発生したりすることを防止する。【解決手段】シートベルト装置１は、ドア５２内面の後下部からその略前上方の曲がり角を経て略前方に延びる第一経路の移動を制御される第一可動支持部材１３と、シート５１の側後部とその略前上方の間に延びる第二経路の移動を制御される第二可動支持部材２３と、少なくとも第一可動支持部材１３及び第二可動支持部材２３の間に張設されているシートベルト２とを備える。第一経路における前端部と曲がり角略最上部との間での第一可動支持部材１３の前後移動は、第二経路における上端部に第二可動支持部材２３が位置している状態で行われるように構成されている。【選択図】図２
2018047822.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの側方に位置するとともに前縁部を車体に枢支されたドアの内面に配設され、該ドアの後下部からその略上方に設けられた曲がり角を経由してから略前方に延びる第一経路の往復移動を制御される第一可動支持部材と、
該シートの反ドア側の側後部に配設され、該シートの側後部とその略前上方の間に延びる第二経路の往復移動を制御される第二可動支持部材と、
少なくとも前記第一可動支持部材及び前記第二可動支持部材の間に張設されているシートベルトとを備え、
前記第一可動支持部材及び前記第二可動支持部材が、それぞれ前記第一経路の前端部及び前記第二経路の上端部に移動されることにより前記シートベルトが解除状態にされ、
前記第一可動支持部材及び前記第二可動支持部材が、それぞれ前記第一経路の後端部及び前記第二経路の下端部に移動されることにより前記シートベルトが装着状態にされるように構成されており、
前記第一経路における前記前端部から前記曲がり角略最上部への前記第一可動支持部材の後方移動は、前記第二経路における前記上端部に前記第二可動支持部材が位置している状態で行われるように構成されている
自動車用シートベルト装置。
【請求項２】
前記第一経路における前記曲がり角略最上部から前記前端部への前記第一可動支持部材の前方移動は、前記第二経路における前記上端部に前記第二可動支持部材が位置している状態で行われるように構成されている
請求項１記載の自動車用シートベルト装置。
【請求項３】
前記シートの反ドア側の側後部に配設され、前記第二経路に沿って伸縮可能に構成された伸縮アームと、該伸縮アームを伸縮駆動するモータとを備え、
前記伸縮アームの先端部には、前記第二可動支持部材が配設されている
請求項１又は２記載の自動車用シートベルト装置。
【請求項４】
前記第二可動支持部材は、前記伸縮アームの先端部に対して着脱可能に構成されている
請求項３記載の自動車用シートベルト装置。
【請求項５】
前記ドアの上方における車体に配設され、略前後に延びるとともに湾曲している第三経路の往復移動を制御される第三可動支持部材と、
該第三経路における該第三可動支持部材の後側に配設され、該第三経路に対して往復移動可能に設けられた補助可動支持部材と、
前記第三経路における前記第三可動支持部材及び前記補助可動支持部材の往復移動をガイドする第三可動支持用レールと、
該第三経路の両端部に設けられた駆動ローラ及び従動ローラと、
該駆動ローラ及び該従動ローラに掛け渡されている可撓性のループ状部材と、
該駆動ローラを駆動するモータとを備え、
前記シートベルトは、先端が前記補助可動支持部材、前記第三可動支持部材及び前記第二可動支持部材にそれぞれ設けられた穴に遊挿されてから前記第一可動支持部材に取り付けられるとともに、基端が自動巻込装置に連結され、
前記第三可動支持部材が前記第三経路の前端部に移動されることにより前記シートベルトが解除状態にされ、
前記第三可動支持部材が前記第三経路の後端部に移動されることにより前記シートベルトが装着状態にされるように構成されており、
前記ループ状部材には、前記第三経路の長さの略１／２の間隔をおいて、前記第三可動支持部材及び係合部材がそれぞれ取り付けられるとともに、該第三可動支持部材及び該係合部材の間に前記補助可動支持部材が該ループ状部材の長さ方向に対して摺動自在に支持されており、
前記補助可動支持部材は、前記係合部材に押されて前記第三可動支持用レールの前方へ移動し、前記第三可動支持部材に押されて該第三可動支持用レールの後方に移動するように構成されている
請求項１〜４のいずれか一項に記載の自動車用シートベルト装置。
【請求項６】
シートの側方に位置するとともに前縁部を車体に枢支されたドアの内面に配設され、該ドアの後下部からその略上方に設けられた曲がり角を経由してから略前方に延びる第一経路の往復移動を制御される第一可動支持部材と、
該シートの反ドア側の側後部に配設され、該シートの側後部とその略前上方の間に延びる第二経路の往復移動を制御される第二可動支持部材と、
少なくとも前記第一可動支持部材及び前記第二可動支持部材の間に張設されているシートベルトとを備え、
前記第一可動支持部材及び前記第二可動支持部材が、それぞれ前記第一経路の前端部及び前記第二経路の上端部に移動されることにより前記シートベルトが解除状態にされ、
前記第一可動支持部材及び前記第二可動支持部材が、それぞれ前記第一経路の後端部及び前記第二経路の下端部に移動されることにより前記シートベルトが装着状態にされるように構成されているシートベルト装置の制御方法であって、
前記第一経路における前記前端部から前記曲がり角略最上部への前記第一可動支持部材の後方移動は、前記第二経路における前記上端部に前記第二可動支持部材が位置している状態で行うようにしている
自動車用シートベルト装置の制御方法。
【請求項７】
前記第一経路における前記曲がり角略最上部から前記前端部への前記第一可動支持部材の前方移動は、前記第二経路における前記上端部に前記第二可動支持部材が位置している状態で行うようにしている
請求項６記載の自動車用シートベルト装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の乗員に対して自動的に着脱させることが可能な自動車用シートベルト装置及びその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動車用シートベルト装置としては、特許文献１に記載された装置を例示する。このシートベルト装置は、開扉時においてシートの後方部の一側に対応するドアの内側部分に装着した第１の固定支持部材と、そのドアの内側前方と前記第１の固定支持部材間の案内レールに沿った往復移動を制御される第１の可動支持部材と、シートの後方部の他の一側に装着した第２の固定支持部材と、その支持部材の斜め前上方と前記第１の固定支持部材の上方付近に装着した第３の固定支持部材間の案内レールに沿った往復移動を制御される第２の可動支持部材と、自動巻込装置とを備え、引出し端を第１の固定支持部材に取り付けたシートベルトとしての連続ベルトを、第１の可動支持部材、第２の固定支持部材、第２の可動支持部材、第３の固定支持部材に順次に遊挿してその基端を自動巻込装置に連結し、第２の固定支持部材を緊急取外し装置としたことを特徴としている。
【０００３】
また、第２の可動支持部材と第３の固定支持部材間では、案内レールが湾曲しているため連続ベルトが案内レールを離れて斜めに走行する。これを避けるために案内レールに移動自由に装着し、かつ第２の可動支持部材に紐によって連結した複数の補助可動支持部材を設け、これに連続ベルトを挿通して案内レールの湾曲に沿わせ得るようにできることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公昭５０−２２７６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、第２の固定支持部材は、シートの後方部の前記他の一側、即ちシートよりも低位置に装着されているため、第１の可動支持部材が前後に移動するときに、該第２の固定支持部材と該第１の可動支持部材の間の連続ベルトが乗員の下半身の着衣に強めに接触し、該着衣の損傷が発生したり、該着衣のずり上げやずり下げが発生したりすることがあるという課題がある。
【０００６】
また、第２の可動支持部材と複数の補助可動支持部材とを互いに紐で連結しているために、第２の可動支持部材が後方に移動して該第２の可動支持部材と複数の補助可動支持部材とが互いに接近した状態になると、それらの間の紐が弛んで垂れ下がってしまい、見栄えが悪いという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、第１の発明のシートベルト装置は、
シートの側方に位置するとともに前縁部を車体に枢支されたドアの内面に配設され、該ドアの後下部からその略上方に設けられた曲がり角を経由してから略前方に延びる第一経路の往復移動を制御される第一可動支持部材と、
該シートの反ドア側の側後部に配設され、該シートの側後部とその略前上方の間に延びる第二経路の往復移動を制御される第二可動支持部材と、
少なくとも前記第一可動支持部材及び前記第二可動支持部材の間に張設されているシートベルトとを備え、
前記第一可動支持部材及び前記第二可動支持部材が、それぞれ前記第一経路の前端部及び前記第二経路の上端部に移動されることにより前記シートベルトが解除状態にされ、
前記第一可動支持部材及び前記第二可動支持部材が、それぞれ前記第一経路の後端部及び前記第二経路の下端部に移動されることにより前記シートベルトが装着状態にされるように構成されており、
前記第一経路における前記前端部から前記曲がり角略最上部への前記第一可動支持部材の後方移動は、前記第二経路における前記上端部に前記第二可動支持部材が位置している状態で行われるように構成されている。
【０００８】
この構成によれば、前記第一経路における前記前端部から前記曲がり角略最上部への前記第一可動支持部材の後方移動時は、前記第二経路における前記上端部に前記第二可動支持部材が位置している状態となっているので、該第一可動支持部材と該第二可動支持部材との間に延びる前記シートベルトを前記シートの上方に高く浮かせることができる。そのため、前記後方移動時に前記シートベルトが乗員の下半身の着衣に強く接触することを防止でき、該着衣の損傷が発生したり、該着衣のずり上げが発生したりすることを防止できる。
【０００９】
第２の発明のシートベルト装置としては、前記第１の発明において、
前記第一経路における前記曲がり角略最上部から前記前端部への前記第一可動支持部材の前方移動は、前記第二経路における前記上端部に前記第二可動支持部材が位置している状態で行われるように構成されている態様を例示する。
【００１０】
この構成によれば、前記第一経路における前記曲がり角略最上部から前記前端部への前記第一可動支持部材の前方移動時は、前記第二経路における前記上端部に前記第二可動支持部材が位置している状態となっているので、該第一可動支持部材と該第二可動支持部材との間に延びる前記シートベルトを前記シートの上方に高く浮かせることができる。そのため、前記前方移動時に前記シートベルトが乗員の下半身の着衣に強く接触することを防止でき、該着衣の損傷が発生したり、該着衣のずり下げが発生したりすることを防止できる。
【００１１】
第３の発明のシートベルト装置としては、前記第１又は２の発明において、
前記シートの反ドア側の側後部に配設され、前記第二経路に沿って伸縮可能に構成された伸縮アームと、該伸縮アームを伸縮駆動するモータとを備え、
前記伸縮アームの先端部には、前記第二可動支持部材が配設されている態様を例示する。
【００１２】
この構成によれば、前記第二経路における前記第二可動支持部材の往復移動を簡単な構成で実現することができる。
【００１３】
第４の発明のシートベルト装置としては、前記第３の発明において、
前記第二可動支持部材は、前記伸縮アームの先端部に対して着脱可能に構成されている態様を例示する。
【００１４】
この構成によれば、従来の手動で装着するシートベルト装置と同様に、シートの反ドア側の側後部において、前記シートベルトを着脱することができるので、非常時に従来と同様に脱出することができる。
【００１５】
第５の発明のシートベルト装置としては、前記第１〜４のいずれかの発明において、
前記ドアの上方における車体に配設され、略前後に延びるとともに湾曲している第三経路の往復移動を制御される第三可動支持部材と、
該第三経路における該第三可動支持部材の後側に配設され、該第三経路に対して往復移動可能に設けられた補助可動支持部材と、
前記第三経路における前記第三可動支持部材及び前記補助可動支持部材の往復移動をガイドする第三可動支持用レールと、
該第三経路の両端部に設けられた駆動ローラ及び従動ローラと、
該駆動ローラ及び該従動ローラに掛け渡されている可撓性のループ状部材と、
該駆動ローラを駆動するモータとを備え、
前記シートベルトは、先端が前記補助可動支持部材、前記第三可動支持部材及び前記第二可動支持部材にそれぞれ設けられた穴に遊挿されてから前記第一可動支持部材に取り付けられるとともに、基端が自動巻込装置に連結され、
前記第三可動支持部材が前記第三経路の前端部に移動されることにより前記シートベルトが解除状態にされ、
前記第三可動支持部材が前記第三経路の後端部に移動されることにより前記シートベルトが装着状態にされるように構成されており、
前記ループ状部材には、前記第三経路の長さの略１／２の間隔をおいて、前記第三可動支持部材及び係合部材がそれぞれ取り付けられるとともに、該第三可動支持部材及び該係合部材の間に前記補助可動支持部材が該ループ状部材の長さ方向に対して摺動自在に支持されており、
前記補助可動支持部材は、前記係合部材に押されて前記第三可動支持用レールの前方へ移動し、前記第三可動支持部材に押されて該第三可動支持用レールの後方に移動するように構成されている態様を例示する。
【００１６】
この構成によれば、前記補助可動支持部材は、前記係合部材に押されて前記第三可動支持用レールの前方へ移動された場合において、前記第三可動支持部材が前記第三経路の前端部に位置したときに、該第三可動支持部材との間に前記第三経路の長さの１／２の間隔ができる。これにより前記シートベルトを前記第三経路の前端部及び略中央でそれぞれ前記第三可動支持部材及び前記補助可動支持部材により支持することができ、前記シートベルトを湾曲している前記第三経路に沿わせることができる。また、前記補助可動支持部材は、前記第三可動支持部材に押されて該第三可動支持用レールの後方に移動された場合において、前記第三可動支持部材との間隔をなくすることができる。これにより前記第三経路の後端部まで該第三可動支持部材を移動させることができる。そして、従来例とは異なり、前記第三可動支持部材及び前記補助可動支持部材を互いに紐で連結する構成を採用していないので、前記第三可動支持部材及び前記補助可動支持部材が接近した場合に紐が弛んで見栄えが悪くなることがない。
【００１７】
また、第６の発明のシートベルト装置の制御方法は、
シートの側方に位置するとともに前縁部を車体に枢支されたドアの内面に配設され、該ドアの後下部からその略上方に設けられた曲がり角を経由してから略前方に延びる第一経路の往復移動を制御される第一可動支持部材と、
該シートの反ドア側の側後部に配設され、該シートの側後部とその略前上方の間に延びる第二経路の往復移動を制御される第二可動支持部材と、
少なくとも前記第一可動支持部材及び前記第二可動支持部材の間に張設されているシートベルトとを備え、
前記第一可動支持部材及び前記第二可動支持部材が、それぞれ前記第一経路の前端部及び前記第二経路の上端部に移動されることにより前記シートベルトが解除状態にされ、
前記第一可動支持部材及び前記第二可動支持部材が、それぞれ前記第一経路の後端部及び前記第二経路の下端部に移動されることにより前記シートベルトが装着状態にされるように構成されているシートベルト装置の制御方法であって、
前記第一経路における前記前端部から前記曲がり角略最上部への前記第一可動支持部材の後方移動は、前記第二経路における前記上端部に前記第二可動支持部材が位置している状態で行うようにしている。
【００１８】
この制御方法によっても、前記第１の発明と同様の効果を得ることができる。
【００１９】
また、第７の発明のシートベルト装置の制御方法としては、前記第６の発明において、
前記第一経路における前記曲がり角略最上部から前記前端部への前記第一可動支持部材の前方移動は、前記第二経路における前記上端部に前記第二可動支持部材が位置している状態で行うようにしている態様を例示する。
【００２０】
この制御方法によっても、前記第２の発明と同様の効果を得ることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係る自動車用シートベルト装置及びその制御方法によれば、シートベルトが乗員の下半身の着衣に強く接触することを防止でき、該着衣の損傷が発生したり、該着衣のずり上げが発生したりすることを防止できるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明を具体化した一実施形態に係る自動車用シートベルト装置の全体構成を示す側面図である。
【図２】同自動車用シートベルト装置におけるシートベルトの解除状態を示す斜視図である。
【図３】同自動車用シートベルト装置におけるシートベルトの装着状態を示す斜視図である。
【図４】図２の状態における同シートベルト装置の第一可動手段を示す斜視図である。
【図５】図３の状態における同シートベルト装置の第一可動手段を示す斜視図である。
【図６】図２の状態における同シートベルト装置の第二可動手段を示す斜視図である。
【図７】図３の状態における同シートベルト装置の第二可動手段を示す斜視図である。
【図８】図２の状態における同シートベルト装置の第三可動手段を示す斜視図である。
【図９】図３の状態における同シートベルト装置の第三可動手段を示す斜視図である。
【図１０】同第三可動手段の部品を示す図であり、（ａ）は第三可動支持部材、（ｂ）は補助可動支持部材を示している。
【図１１】同自動車用シートベルト装置におけるシートベルト装着時の制御部での処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】同自動車用シートベルト装置におけるシートベルト解除時の制御部での処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明を具体化した自動車用シートベルト装置１の実施形態について、同装置で実施される制御方法とともに、図１〜図１２を参照して説明する。このシートベルト装置１は、図１〜図３に示すように、シート５１の側方に位置するとともに前縁部を車体５０に枢支されたドア５２の内面に配設された第一可動手段１０と、該シート５１の反ドア側の側後部に配設された第二可動手段２０と、ドア５２の上方における車体５０に配設された第三可動手段３０と、先端が第三可動手段３０及び第二可動手段２０を経由して第一可動手段１０に取り付けられているシートベルト２と、該シートベルト２の基端が連結されている自動巻込装置３と、第一可動手段１０、第二可動手段２０及び第三可動手段３０を制御する制御部４とを備えている。また、自動車には、シートベルト２を装着するための所定の動作（例えば、ドア５２のロックをするためのドアロックスイッチの動作、ドア５２を閉じる動作、シートベルト２を装着するスイッチの動作、原動機（エンジン、モータ等）を始動するスイッチの動作等、若しくは、それらの適宜な組み合わせ）を検知するセンサ（図示略）と、シートベルト２を解除するための所定の動作（例えば、ドア５２を開くためのドア外側ハンドル及びドア内側ハンドルの動作、ドア５２のロック解除をするためのドアロックスイッチの動作、ドア５２を開く動作、シートベルト２を解除するスイッチの動作、原動機を停止するスイッチの動作等、若しくは、それらの適宜な組み合わせ）を検知するセンサ（図示略）とが設けられており、各センサの検知信号は制御部４に入力されるようになっている。
【００２４】
第一可動手段１０は、図４及び図５に示すように、ドア５２の後下部からその略上方に設けられた曲がり角を経由してから略前方に延びる第一経路１１に配設された第一可動支持用レール１２と、該第一経路１１の往復移動を制御される第一可動支持部材１３と、該第一可動支持用レール１２の両端部に設けられた第一駆動ローラ１４及び第一従動ローラ１５と、第一可動支持用レール１２内を経由して該第一駆動ローラ１４及び該第一従動ローラ１５に掛け渡されている可撓性の第一ループ状部材１６と、該第一駆動ローラ１４を駆動する第一モータ１７とを備えている。第一経路１１には、その前端部、曲がり角略最上部及び後端部にそれぞれ第一可動支持部材１３が位置していることを検知するためのセンサ１８ａ，１８ｂ，１８ｃが設けられており、その検知信号は制御部４に入力されるようになっている。
【００２５】
第一可動支持用レール１２は、第一経路１１に沿って延びる筒状に形成されており、その内側は、該第一経路１１に沿って延びる仕切壁１２ａによって内側室１２ｂと外側室１２ｃに区切られている。第一可動支持用レール１２の内側室１２ｂ側には、車体５０の室内に連通するとともに、該第一経路１１に沿って延びる長穴状のガイド穴１２ｄが設けられている。第一ループ状部材１６は、可撓性を有する無端帯状に形成されるとともに、幅方向の両端部には無端状ワイヤ４５が埋設されてなっており、内側室１２ｂ及び外側室１２ｃを経由して第一駆動ローラ１４及び第一従動ローラ１５に掛け渡されている。第一ループ状部材１６には、ガイド穴１２ｄを介して先端部１３ａが室内側に突出する第一可動支持部材１３の基端部１３ｂが固定されている。第一可動支持部材１３の先端部１３ａは、基端部１３ｂに対して相対回転自在に軸支されている。第一可動支持部材１３の先端部１３ａには、シートベルト２を取り付けるための、幅広に形成された幅広穴４１が設けられている。第一可動支持部材１３は、シートベルト２の解除時には第一モータ１７の正方向への回転により第一経路１１の前端に移動し（図４参照）、シートベルト２の装着時には第一モータ１７の逆回転により第一経路１１の後端に移動する（図５参照）。
【００２６】
第二可動手段２０は、図６及び図７に示すように、シート５１の反ドア側の側後部に配設された伸縮アーム２２と、該伸縮アーム２２の先端部に設けられた第二可動支持部材２３と、該伸縮アーム２２を伸縮駆動する第二モータ２７とを備えている。
【００２７】
伸縮アーム２２は、筒状に形成された基端部２２ａに対して、先端部２２ｂが摺動自在に入れ子状に内蔵されることにより、上下方向に伸縮可能に構成されている。この伸縮により、第二可動支持部材２３がシート５１の側後部とその略前上方の間に延びる第二経路２１で往復移動されるようになっている。第二経路２１には、その上端部及び下端部にそれぞれ第二可動支持部材２３が位置していることを検知するためのセンサ２８ａ，２８ｂが設けられており、その検知信号は制御部４に入力されるようになっている。伸縮アーム２２の先端部２２ｂには、該先端部２２ｂを上方及び下方にそれぞれ移動させるための上ワイヤ２２ｃ及び下ワイヤ２２ｄが連結されている。シートベルト２の解除時に第二モータ２７を正回転させると上ワイヤ２２ｃが第二モータ２７側に引き込まれるとともに、下ワイヤ２２ｄが第二モータ２７側から放出されることにより伸縮アーム２２の先端部２２ｂが上方に伸び、第二可動支持部材２３が第二経路２１の上端部に移動する（図６参照）。また、シートベルト２の装着時に第二モータ２７を逆回転させると下ワイヤ２２ｄが第二モータ２７側に引き込まれるとともに、上ワイヤ２２ｃが第二モータ２７側から放出されることにより伸縮アーム２２の先端部２２ｂが下方に縮み、第二可動支持部材２３が第二経路２１の下端部に移動する（図７参照）。第二可動支持部材２３は、伸縮アーム２２の先端部２２ｂに対して着脱可能に構成されている。具体的には、公知のシートベルトのバックルに相当する差込係合具２５を伸縮アーム２２の先端部２２ｂに設け、該差込係合具２５に差し込んで係合されるタングプレート２６を第二可動支持部材２３に設け、差込係合具２５に設けられた押ボタン（図示略）の押下操作によりタングプレート２６が開放可能になっている（なお、各図において、差込係合具２５とタングプレート２６が着脱可能であることを示すために開放された状態を示しているが、非常時以外は、係合状態で使用される。）。また、第二可動支持部材２３の先端部には、第一可動支持部材１３と同様に幅広穴２３ａが設けられている。この幅広穴２３ａの先端側の内縁部には、シートベルト２との摩擦を軽減するためのガイドローラ４２がベアリング（図示略）を介して回転自在に設けられている。
【００２８】
第三可動手段３０は、図８〜図１０に示すように、ドア５２の上方における車体５０に配設され、略前後に延びるとともに湾曲している第三経路３１の往復移動を制御される第三可動支持部材３３と、該第三経路３１における該第三可動支持部材３３の後側に配設され、該第三経路３１に対して往復移動可能に設けられた補助可動支持部材３８と、第三経路３１における第三可動支持部材３３及び補助可動支持部材３８の往復移動をガイドする第三可動支持用レール３２と、該第三経路３１の後端部の近傍に設けられた固定支持部材３９と、該第三経路３１の両端部に設けられた第三駆動ローラ３４及び第三従動ローラ３５と、該第三駆動ローラ３４及び該第三従動ローラ３５に掛け渡されている可撓性の第三ループ状部材３６と、該第三駆動ローラ３４を駆動する第三モータ３７とを備えている。第三経路３１には、その前端部及び後端部にそれぞれ第三可動支持部材３３が位置していることを検知するためのセンサ４６ａ，４６ｂが設けられており、その検知信号は制御部４に入力されるようになっている。
【００２９】
第三可動支持用レール３２は、第三経路３１に沿って延びる筒状に形成されており、その内側は、第一可動支持用レール１２と同様に、該第三経路３１に沿って延びる仕切壁（図示略）によって内側室（図示略）と外側室（図示略）に区切られている。この内側室には、車体５０の室内に連通するとともに、該第三経路３１に沿って延びる長穴状のガイド穴３２ｄが設けられている。第三ループ状部材３６は、第一ループ状部材１６と同様に構成されており、前記内側室及び前記外側室を経由して第三駆動ローラ３４及び第三従動ローラ３５に掛け渡されている。第三ループ状部材３６には、ガイド穴３２ｄを介して室内側に突出する第三可動支持部材３３の基端部が固定されているとともに、そこから第三経路３１の長さの略１／２の間隔をおいて係合部材４０が固定されている。第三可動支持部材３３と係合部材４０との間には、補助可動支持部材３８が第三ループ状部材３６の長さ方向へ摺動自在に支持されている。第三可動支持部材３３、補助可動支持部材３８及び固定支持部材３９の先端部３３ａ、３８ａ、３９ａは、それぞれの基端部３３ｂ、３８ｂ、３９ｂに対して相対回転自在に軸支されている。第三可動支持部材３３、補助可動支持部材３８及び固定支持部材３９の先端部には、第二可動支持部材２３と同様に、ベアリング４３を介して回転自在に軸支されたガイドローラ４２を有する幅広穴４１が設けられている。第三可動支持部材３３は、シートベルト２の解除時には第三モータ３７の正方向への回転により第三経路３１の前端に移動し（図８参照）、シートベルト２の装着時には第三モータ３７の逆回転により第三経路３１の後端に移動する（図９参照）。このとき、補助可動支持部材３８は、同解除時には係合部材４０により前方に押されて、第三可動支持部材３３から第三経路３１の長さの略１／２の間隔をおいた位置へ移動され、同装着時には第三可動支持部材３３に押されて、第三経路３１の後端に移動する。このように、第三可動支持部材３３が第三経路３１の前端部に位置しているときに、補助可動支持部材３８が、第三経路３１の略中間点に位置するように構成することにより、シートベルト２を湾曲している第三経路３１に沿わせるようにしている。
【００３０】
シートベルト２は、先端が補助可動支持部材３８、第三可動支持部材３３、固定支持部材３９及び第二可動支持部材２３の幅広の穴に遊挿されてから第一可動支持部材１３に取り付けられており、基端が自動巻込装置３に連結されている。
【００３１】
自動巻込装置３は、公知のシートベルト装置が備えるものと同様に構成されており、シートベルト２の余分な長さを自動的に巻き取るようになっている。
【００３２】
制御部４は、本例では公知のコンピュータを用いて構成されており、シートベルト２を装着するための所定の動作を検知すると、シートベルト装着時の第一可動手段制御処理５ａ、同第二可動手段制御処理５ｂ、同第三可動手段制御処理５ｃ（いずれも後述）を並列に実行し、第一可動手段１０、第二可動手段２０及び第三可動手段３０によりシートベルト２を装着させるように構成されている。また、制御部４は、シートベルト２を解除するための所定の動作を検知すると、シートベルト解除時の第一可動手段制御処理６ａ、同第二可動手段制御処理６ｂ、同第三可動手段制御処理６ｃ（いずれも後述）を並列に実行し、第一可動手段１０、第二可動手段２０及び第三可動手段３０によりシートベルト２を解除状態にさせるように構成されている。
【００３３】
シートベルト装着時の第一可動手段制御処理５ａは、その実行が開始されると、図１１（ａ）に示すように、第一モータ１７の逆回転を開始させる（ステップＳ１１１）。次いで、後端部センサ１８ｃによって第一可動支持部材１３が第一経路１１の後端部に到達したことを検知すると（ステップＳ１１２）、第一モータ１７を停止させ（ステップＳ１１３）、処理を終了する。
【００３４】
シートベルト装着時の第二可動手段制御処理５ｂは、その実行が開始されると、図１１（ｂ）に示すように、第一可動支持部材１３が第一経路１１の曲がり角略最上部に到達したことを、曲がり角センサ１８ｂが検知するのを待つ（ステップＳ１２１）。ステップＳ１２１で第一可動支持部材１３が第一経路１１の曲がり角略最上部に到達したことを検知すると、第二モータ２７の逆回転を開始させる（ステップＳ１２２）。次いで、下端部センサ２８ｂによって第二可動支持部材２３が第二経路２１の下端部に到達したことを検知すると（ステップＳ１２３）、第二モータ２７を停止させ（ステップＳ１２４）、処理を終了する。
【００３５】
シートベルト装着時の第三可動手段制御処理５ｃは、その実行が開始されると、図１１（ｃ）に示すように、第三モータ３７の逆回転を開始させる（ステップＳ１３１）。次いで、後端部センサ４６ｂによって第三可動支持部材３３が第三経路３１の後端部に到達したことを検知すると（ステップＳ１３２）、第三モータ３７を停止させ（ステップＳ１３３）、処理を終了する。
【００３６】
シートベルト解除時の第一可動手段制御処理６ａは、その実行が開始されると、図１２（ａ）に示すように、第一モータ１７の正回転を開始させる（ステップＳ２１１）。次いで、曲がり角センサ１８ｂによって第一可動支持部材１３が第一経路１１の曲がり角略最上部に到達したことを検知すると（ステップＳ２１２）、第一モータ１７を停止させる（ステップＳ２１３）。次いで、第二可動支持部材２３が第二経路２１の上端部に到達したことを、上端部センサ２８ａが検知するのを待つ（ステップＳ２１４）。ステップＳ２１４で第二可動支持部材２３が第二経路２１の上端部に到達したことを検知すると、第一モータ１７の正回転を開始させる（ステップＳ２１５）。次いで、前端部センサ１８ａによって第一可動支持部材１３が第一経路１１の前端部に到達したことを検知すると（ステップＳ２１６）、第一モータ１７を停止させ（ステップＳ２１７）、処理を終了する。
【００３７】
シートベルト解除時の第二可動手段制御処理６ｂは、その実行が開始されると、図１２（ｂ）に示すように、第二モータ２７の正回転を開始させる（ステップＳ２２１）。次いで、上端部センサ２８ａによって第二可動支持部材２３が第二経路２１の上端部に到達したことを検知すると（ステップＳ２２２）、第二モータ２７を停止させ（ステップＳ２２３）、処理を終了する。
【００３８】
シートベルト解除時の第三可動手段制御処理６ｃは、その実行が開始されると、図１２（ｃ）に示すように、第三モータ３７の正回転を開始させる（ステップＳ２３１）。次いで、前端部センサ４６ａによって第三可動支持部材３３が第三経路３１の前端部に到達したことを検知すると（ステップＳ２３２）、第三モータ３７を停止させ（ステップＳ２３３）、処理を終了する。
【００３９】
次に、本例のシートベルト装置１の動作について説明する。乗員Ｈがシートベルト２を装着するための前記所定の動作を行うと、それを検知した制御部４により、シートベルト装着時の第一可動手段制御処理５ａ、同第二可動手段制御処理５ｂ、同第三可動手段制御処理５ｃが並列に実行されて、第一可動支持部材１３、第二可動支持部材２３、及び第三可動支持部材３３が、それぞれ第一経路１１の後端部、第二経路２１の下端部、及び第三経路３１の後端部に移動されることによりシートベルト２が装着状態にされる（図３、図５、図７及び図９参照）。このとき、第一経路１１における前端部から曲がり角略最上部への第一可動支持部材１３の後方移動は、第二経路２１における上端部に第二可動支持部材２３が位置している状態で行われる。
【００４０】
また、乗員Ｈがシートベルト２を解除するための前記所定の動作を行うと、それを検知した制御部４により、シートベルト解除時の第一可動手段制御処理６ａ、同第二可動手段制御処理６ｂ、同第三可動手段制御処理６ｃが並列に実行されて、第一可動支持部材１３、第二可動支持部材２３、及び第三可動支持部材３３が、それぞれ第一経路１１の前端部、第二経路２１の上端部、及び第三経路３１の前端部に移動されることによりシートベルト２が解除状態にされる（図２、図４、図６及び図８参照）。このとき、第一経路１１における曲がり角略最上部から前端部への第一可動支持部材１３の前方移動は、第二経路２１における上端部に第二可動支持部材２３が位置している状態で行われる。
【００４１】
以上のように構成された本例の自動車用シートベルト装置１及びその制御方法によれば、第一経路１１における前端部から曲がり角略最上部への第一可動支持部材１３の後方移動時は、第二経路２１における上端部に第二可動支持部材２３が位置している状態となっているので、第一可動支持部材１３と第二可動支持部材２３との間に延びるシートベルト２をシート５１の上方に高く浮かせることができる。そのため、前記後方移動時にシートベルト２が乗員Ｈの下半身の着衣に強く接触することを防止でき、該着衣の損傷が発生したり、該着衣のずり上げが発生したりすることを防止できる。
【００４２】
また、本例の自動車用シートベルト装置１及びその制御方法によれば、第一経路１１における曲がり角略最上部から前端部への第一可動支持部材１３の前方移動時は、第二経路２１における上端部に第二可動支持部材２３が位置している状態となっているので、第一可動支持部材１３と第二可動支持部材２３との間に延びるシートベルト２をシート５１の上方に高く浮かせることができる。そのため、前記前方移動時にシートベルト２が乗員Ｈの下半身の着衣に強く接触することを防止でき、該着衣の損傷が発生したり、該着衣のずり下げが発生したりすることを防止できる。
【００４３】
また、本例の自動車用シートベルト装置１によれば、シート５１の反ドア側の側後部に配設され、第二経路２１に沿って伸縮可能に構成された伸縮アーム２２と、該伸縮アーム２２を伸縮駆動する第二モータ２７とを備え、伸縮アーム２２の先端部には、第二可動支持部材２３が配設されている。この構成によれば、第二経路２１における第二可動支持部材２３の往復移動を簡単な構成で実現することができる。
【００４４】
また、本例の自動車用シートベルト装置１によれば、第二可動支持部材２３は、伸縮アーム２２の先端部に対して着脱可能に構成されている。この構成によれば、従来の手動で装着するシートベルト装置と同様に、シート５１の反ドア側の側後部において、シートベルト２を着脱することができるので、非常時に従来と同様に脱出することができる。
【００４５】
さらに、本例の自動車用シートベルト装置１によれば、補助可動支持部材３８は、係合部材４０に押されて第三可動支持用レール３２の前方へ移動する一方、第三可動支持部材３３に押されて第三可動支持用レール３２の後方に移動するように構成されている。この構成によれば、補助可動支持部材３８は、係合部材４０に押されて第三可動支持用レール３２の前方へ移動された場合において、第三可動支持部材３３が第三経路３１の前端部に位置したときに、第三可動支持部材３３との間に第三経路３１の長さの１／２の間隔ができる。これによりシートベルト２を第三経路３１の前端部及び略中央でそれぞれ第三可動支持部材３３及び補助可動支持部材３８により支持することができ、シートベルト２を湾曲している第三経路３１に沿わせることができる。また、補助可動支持部材３８は、第三可動支持部材３３に押されて第三可動支持用レール３２の後方に移動された場合において、第三可動支持部材３３との間隔をなくすることができる。これにより第三経路３１の後端部まで第三可動支持部材３３を移動させることができる。
【００４６】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）第二可動手段２０における伸縮アーム２２の構造を適宜変更すること。この構造としては、公知の方法を適宜採用可能であり、特に限定されないが、例えば、伸縮方向に延びるガイドレールと、該ガイドレールに沿って摺動するスライダとを利用した構造が挙げられる。
（２）第二可動手段２０における伸縮アーム２２の駆動方法を適宜変更すること。この駆動方法としては、公知の方法を適宜採用可能であり、特に限定されないが、例えば、モータで駆動されるラック・アンド・ピニオンや、送りネジにより駆動したり、電動シリンダで駆動したりすることが挙げられる。
【００４７】
また、本書は、次の態様の発明をも開示している。
すなわち、本発明のシートベルト装置１は、
シート５１の側方に位置するドア５２の上方における車体５０に配設され、略前後に延びるとともに湾曲している第三経路３１の往復移動を制御される第三可動支持部材３３と、
該第三経路３１における該第三可動支持部材３３の後側に配設され、該第三経路３１に対して往復移動可能に設けられた補助可動支持部材３８と、
第三経路３１における第三可動支持部材３３及び補助可動支持部材３８の往復移動をガイドする第三可動支持用レール３２と、
該第三経路３１の両端部に設けられた駆動ローラ３４及び従動ローラ３５と、
該駆動ローラ３４及び該従動ローラ３５に掛け渡されている可撓性のループ状部材３６と、
該駆動ローラ３４を駆動するモータ３７と、
先端が補助可動支持部材３８及び第三可動支持部材３３にそれぞれ設けられた穴に遊挿されてからシート５１の反ドア側の側後部に向けて延びるとともに、基端が自動巻込装置３に連結されているシートベルト２とを備え、
第三可動支持部材３３が第三経路３１の前端部に移動されることによりシートベルト２が解除状態にされ、
第三可動支持部材３３が第三経路３１の後端部に移動されることによりシートベルト２が装着状態にされるように構成されており、
ループ状部材３６には、第三経路３１の長さの略１／２の間隔をおいて、第三可動支持部材３３及び係合部材４０がそれぞれ取り付けられるとともに、該第三可動支持部材３３及び該係合部材４０の間に補助可動支持部材３８が該ループ状部材３６の長さ方向に対して摺動自在に支持されており、
補助可動支持部材３８は、係合部材４０に押されて第三可動支持用レール３２の前方へ移動し、第三可動支持部材３３に押されて該第三可動支持用レール３２の後方に移動するように構成されている態様。
この態様の発明によれば、前記補助可動支持部材は、前記係合部材に押されて前記第三可動支持用レールの前方へ移動された場合において、前記第三可動支持部材が前記第三経路の前端部に位置したときに、該第三可動支持部材との間に前記第三経路の長さの１／２の間隔ができる。これにより前記シートベルトを前記第三経路の前端部及び略中央でそれぞれ前記第三可動支持部材及び前記補助可動支持部材により支持することができ、前記シートベルトを湾曲している前記第三経路に沿わせることができる。また、前記補助可動支持部材は、前記第三可動支持部材に押されて該第三可動支持用レールの後方に移動された場合において、前記第三可動支持部材との間隔をなくすることができる。これにより前記第三経路の後端部まで該第三可動支持部材を移動させることができる。そして、従来例とは異なり、前記第三可動支持部材及び前記補助可動支持部材を互いに紐で連結する構成を採用していないので、前記第三可動支持部材及び前記補助可動支持部材が接近した場合に紐が弛んで見栄えが悪くなることがない。
【符号の説明】
【００４８】
１    自動車用シートベルト装置
２    シートベルト
３    自動巻込装置
４    制御部
５ａ  シートベルト装着時の第一可動手段制御処理
５ｂ  シートベルト装着時の第二可動手段制御処理
５ｃ  シートベルト装着時の第三可動手段制御処理
６ａ  シートベルト解除時の第一可動手段制御処理
６ｂ  シートベルト解除時の第二可動手段制御処理
６ｃ  シートベルト解除時の第三可動手段制御処理
１０    第一可動手段
１１    第一経路
１２    第一可動支持用レール
１２ａ  仕切壁
１２ｂ  内側室
１２ｃ  外側室
１２ｄ  ガイド穴
１３    第一可動支持部材
１３ａ  先端部
１３ｂ  基端部
１４    第一駆動ローラ
１５    第一従動ローラ
１６    第一ループ状部材
１７    第一モータ
１８ａ  前端部センサ
１８ｂ  曲がり角センサ
１８ｃ  後端部センサ
２０    第二可動手段
２１    第二経路
２２    伸縮アーム
２２ａ  基端部
２２ｂ  先端部
２２ｃ  上ワイヤ
２２ｄ  下ワイヤ
２３    第二可動支持部材
２５    差込係合具
２６    タングプレート
２７    第二モータ
２８ａ  上端部センサ
２８ｂ  下端部センサ
３０    第三可動手段
３１    第三経路
３２    第三可動支持用レール
３２ｄ  ガイド穴
３３    第三可動支持部材
３３ａ  先端部
３３ｂ  基端部
３４    第三駆動ローラ
３５    第三従動ローラ
３６    第三ループ状部材
３７    第三モータ
３８    補助可動支持部材
３８ａ  先端部
３８ｂ  基端部
３９    固定支持部材
３９ａ  先端部
３９ｂ  基端部
４０    係合部材
４１    幅広穴
４２    ガイドローラ
４３    ベアリング
４５    無端状ワイヤ
４６ａ  前端部センサ
４６ｂ  後端部センサ
５０    車体
５１    シート
５２    ドア
Ｈ    乗員
【図１】
2018047822.tif 000003
【図２】
2018047822.tif 000004
【図３】
2018047822.tif 000005
【図４】
2018047822.tif 000006
【図５】
2018047822.tif 000007
【図６】
2018047822.tif 000008
【図７】
2018047822.tif 000009
【図８】
2018047822.tif 000010
【図９】
2018047822.tif 000011
【図１０】
2018047822.tif 000012
【図１１】
2018047822.tif 000013
【図１２】
2018047822.tif 000014