(57)【要約】【課題】本願明細書に開示される技術は、ハウジング保持部におけるハウジングのガタつきを抑制し、端子を適切に挿入するための技術に関するものである。【解決手段】本願明細書に開示される技術に関する端子挿入装置は、ハウジング（２２）を保持するハウジング保持部（２４）と、ハウジング保持部（２４）に保持されたハウジング（２２）の主面の一部に接触するストッパー（２６Ａ）と、ハウジング（２２）に、端部に端子（１０Ａ）が接続された端子付き電線（１０）の端子（１０Ａ）を挿入する挿入機構（２０）とを備え、ハウジング（２２）の主面は、端子付き電線（１０）の端子（１０Ａ）が挿入される側の面である。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングを保持するハウジング保持部と、
前記ハウジング保持部に保持された前記ハウジングの主面の一部に接触するストッパーと、
前記ハウジングに、端部に端子が接続された端子付き電線の前記端子を挿入する挿入機構とを備え、
前記ハウジングの前記主面は、前記端子付き電線の前記端子が挿入される側の面である、
端子挿入装置。
【請求項２】
前記ストッパーは、前記ハウジングの前記主面の一部に付勢される、
請求項１に記載の端子挿入装置。
【請求項３】
前記端子挿入装置は、さらに、
前記ストッパーを、平面視において前記ハウジングの前記主面から退避させつつ、側面視において前記ハウジングの前記主面から離間させる移動機構を備える、
請求項１または請求項２に記載の端子挿入装置。
【請求項４】
前記移動機構は、外力が加えられた方向とは異なる方向に前記ストッパーを移動させるリンク構造である、
請求項３に記載の端子挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願明細書に開示される技術は、端子付き電線の端子を挿入する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電線の端部に端子が取り付けられた端子付き電線の端子を、ハウジングのキャビティに自動挿入する端子挿入装置が用いられている。たとえば、特許文献１、特許文献２および特許文献３には、端子付き電線の端子をハウジングのキャビティに自動挿入する端子挿入装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１３４７７２号公報
【特許文献２】特開平８−１３８８２６号公報
【特許文献３】特開平７−２９６９３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
端子挿入装置においては、ハウジングを保持するハウジング保持部が設けられ、さらに、ハウジング保持部に保持されたハウジングの主面、すなわちハウジングの、端子が挿入される側の面の前方に、ハウジングの抜け止めとしてのストッパーが用いられていた。
【０００５】
ここで、ストッパーは、ハウジングをハウジング保持部から取り外す際にハウジングの主面から退避することができるように、ハウジングの主面に沿う方向に平行移動することができる構造となっている。
【０００６】
しかしながら、ハウジングの主面とストッパーとが離間していることによって、ハウジング保持部に保持されたハウジングがガタつき、結果として、端子が適切に挿入できない場合があった。
【０００７】
本願明細書に開示される技術は、以上に記載されたような問題を解決するためになされたものであり、ハウジング保持部におけるハウジングのガタつきを抑制し、端子を適切に挿入するための技術に関するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願明細書に開示される技術の第１の態様は、ハウジングを保持するハウジング保持部と、前記ハウジング保持部に保持された前記ハウジングの主面の一部に接触するストッパーと、前記ハウジングに、端部に端子が接続された端子付き電線の前記端子を挿入する挿入機構とを備え、前記ハウジングの前記主面は、前記端子付き電線の前記端子が挿入される側の面である。
【０００９】
また、本願明細書に開示される技術の第２の態様は、第１の態様に関連し、前記ストッパーは、前記ハウジングの前記主面の一部に付勢される。
【００１０】
また、本願明細書に開示される技術の第３の態様は、第１の態様または第２の態様に関連し、前記端子挿入装置は、さらに、前記ストッパーを、平面視において前記ハウジングの前記主面から退避させつつ、側面視において前記ハウジングの前記主面から離間させる移動機構を備える。
【００１１】
また、本願明細書に開示される技術の第４の態様は、第３の態様に関連し、前記移動機構は、外力が加えられた方向とは異なる方向に前記ストッパーを移動させるリンク構造である。
【発明の効果】
【００１２】
本願明細書に開示される技術の第１の態様によれば、ストッパーが、平面視においてハウジングの主面の一部と重なる位置においては、ハウジングの主面に接触する。そのため、ハウジング保持部に保持されたハウジングのガタつきを抑制することによって、端子の適切な挿入を促進させることができる。
【００１３】
特に、第２の態様によれば、ハウジング保持部に保持される様々な形状のハウジングに対応しつつ、ストッパーとハウジングの主面との接触を維持することができる。
【００１４】
特に、第３の態様によれば、ストッパーが、平面視においてハウジングの主面の一部と重なる位置においては、ハウジングの主面に接触しつつ、平面視においてハウジングの主面と重ならない位置においては、ハウジングの主面から離間して配置される。したがって、ハウジング保持部に保持される様々な形状のハウジングに対応しつつ、平面視においてハウジングの主面の一部と重なる位置においては、ストッパーとハウジングの主面との接触を維持することができる。
【００１５】
特に、第４の態様によれば、限られた空間内でストッパーを移動させる構造を設ける場合であっても、外力付加機構の配置の自由度が高まる。
【００１６】
本願明細書に開示される技術に関する目的と、特徴と、局面と、利点とは、以下に示される詳細な説明と添付図面とによって、さらに明白となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施の形態に関する、端子挿入装置を実現するための構成を概略的に例示する図である。
【図２】本実施の形態に関する端子挿入装置における、ストッパーの構成を概略的に例示する側面図である。
【図３】ストッパーを用いて、ハウジング保持部に保持されたハウジングのキャビティに端子を挿入する場合を例示する平面図である。
【図４】本実施の形態に関する端子挿入装置における、ストッパーの構成を概略的に例示する側面図である。
【図５】ストッパーを用いて、ハウジング保持部に保持されたハウジングのキャビティに端子を挿入する場合を例示する平面図である。
【図６】図４および図５に例示されたストッパーおよびその周辺の具体的な構造を例示する斜視図である。
【図７】図６に例示されたストッパーおよびその周辺構造の動作について説明するための側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、添付される図面を参照しながら実施の形態について説明する。
【００１９】
なお、図面は概略的に示されるものであり、説明の便宜のため、適宜、構成の省略、または、構成の簡略化がなされるものである。また、異なる図面にそれぞれ示される構成などの大きさおよび位置の相互関係は、必ずしも正確に記載されるものではなく、適宜変更され得るものである。
【００２０】
また、以下に示される説明では、同様の構成要素には同じ符号を付して図示し、それらの名称と機能とについても同様のものとする。したがって、それらについての詳細な説明を、重複を避けるために省略する場合がある。
【００２１】
また、以下に記載される説明において、「上」、「下」、「左」、「右」、「側」、「底」、「表」または「裏」などの特定の位置と方向とを意味する用語が用いられる場合があっても、これらの用語は、実施の形態の内容を理解することを容易にするために便宜上用いられるものであり、実際に実施される際の方向とは関係しないものである。
【００２２】
＜実施の形態＞
以下、本実施の形態に関する端子挿入装置について説明する。説明の便宜上、まず、ハウジングの主面に沿う方向に平行移動するストッパーを備える端子挿入装置の構成について説明する。
【００２３】
＜端子挿入装置の構成について＞
以下の説明では、それぞれの構成の移動方向が、便宜上、ｘｙｚ軸方向に沿うものとして記載されている場合があるが、これらは例示であって、特にこれらに限られるものではない。すなわち、それぞれの構成が３次元空間内を移動できればよく、たとえば、直交座標系によらない移動方向が定義される場合、および、それぞれの構成で異なる移動方向が定義される場合であってもよい。
【００２４】
図１は、本実施の形態に関する端子挿入装置を実現するための構成を概略的に例示する図である。なお、構成を理解しやすくする観点から、図１においては、一部の構成要素が省略、または、簡略化されて示される場合がある。
【００２５】
図１に例示されるように、本実施の形態に関する端子挿入装置は、端子付き電線１０の端子１０Ａを固定する固定バー１２と、固定バー１２に固定された端子付き電線１０を固定バー１２から取り出して把持する取り出し機構１４と、取り出し機構１４に把持された端子付き電線１０が一時的に配置され、かつ、端子１０Ａの位置を調整する位置調整機構１８と、位置調整機構１８において位置を調整された端子付き電線１０を把持し、かつ、ハウジング２２のキャビティ２２Ａに挿入する挿入機構２０と、ハウジング２２を保持するハウジング保持部２４と、ハウジング２２の主面の前方に配置されるストッパー２６と、端子挿入装置の動作を制御する制御部２８とを備える。
【００２６】
端子付き電線１０は、電線１０Ｂと、電線１０Ｂの端部に接続された端子１０Ａとを備える。
【００２７】
電線１０Ｂは、銅またはアルミニウムなどの金属を主成分とする線材である芯線と、当該芯線の周囲を覆う絶縁被覆とを備える。絶縁被覆は、たとえば、ポリエチレン、塩化ビニルまたはポリアミド系ナイロンなどを主成分とする合成樹脂の部材である。
【００２８】
端子１０Ａは、電線１０Ｂの端部に接続される。端子１０Ａは、たとえば、銅またはスズなどの金属を主成分とする金属の部材である。端子１０Ａと電線１０Ｂとの接続方法としては、たとえば、圧着または溶接などがある。
【００２９】
固定バー１２は、後述する端子１０Ａの挿入方向と交差する方向、具体的には、図１におけるｘ軸方向に延びて設けられる。固定バー１２の上面には、通常、複数本の電線１０Ｂが固定される。
【００３０】
固定バー１２の具体的な構造としては、たとえば、固定バー１２の、電線１０Ｂを固定する上面において、電線１０Ｂが挟まれる程度の幅を有する溝１２Ａが形成される構造が想定される。固定バー１２は、たとえば、弾性体などからなる。
【００３１】
取り出し機構１４は、固定バー１２に固定された端子付き電線１０を把持する取り出しチャック１４Ａと、取り出しチャック１４Ａを少なくともｙ軸方向、および、ｚ軸方向に移動可能な移動機構１４Ｂとを備える。ここで、ｙ軸方向は、端子１０Ａの挿入方向に対応する。また、移動機構１４Ｂの駆動は、たとえば、複数のリニアアクチュエータなどによって実現される。
【００３２】
取り出しチャック１４Ａは、たとえば、一対の板状部材１４１であり、少なくとも一方が他方に対し、ｘ軸方向に沿って接近または離間するように駆動することができる。取り出しチャック１４Ａの当該駆動は、たとえば、ソレノイドアクチュエータ、または、ボールネジ式の電動アクチュエータなどによって実現される。
【００３３】
それぞれの板状部材１４１は、端子付き電線１０を挟む部分に凹部を有する。取り出しチャック１４Ａが固定バー１２に保持された端子付き電線１０を把持する際には、当該凹部が、固定バー１２における溝１２Ａの位置に対応するように取り出しチャック１４Ａが配置される。そして、取り出しチャック１４Ａは、板状部材１４１の、凹部を挟む両側の部分で、端子付き電線１０を把持する。すなわち、取り出しチャック１４Ａは、端子付き電線１０の、固定バー１２における溝１２Ａに固定された部分を除く部分を把持する。
【００３４】
位置調整機構１８は、端子付き電線１０のｘ軸方向における位置調整を行うｘ軸方向調整機構１８Ａと、ｚ軸方向における位置調整を行うｚ軸方向調整機構１８Ｂと、少なくともｘ軸方向調整機構１８Ａをｘ軸方向に移動させる移動機構１８Ｃとを備える。
【００３５】
ｘ軸方向調整機構１８Ａは、一対の対向部材１８１を有する。対向部材１８１は、少なくとも一方が他方に対し、ｘ軸方向に沿って接近または離間するように駆動することができる。ｘ軸方向調整機構１８Ａの当該駆動は、たとえば、ソレノイドアクチュエータ、または、ボールネジ式の電動アクチュエータなどによって実現される。
【００３６】
対向部材１８１によって、ｘ軸方向調整機構１８Ａ内に配置された端子付き電線１０を挟むことによって、端子１０Ａをｘ軸方向における所定の位置に配置することができる。
【００３７】
ｚ軸方向調整機構１８Ｂは、一対の対向部材１８２を有する。対向部材１８２は、少なくとも一方が他方に対し、ｚ軸方向に沿って接近または離間するように駆動することができる。ｚ軸方向調整機構１８Ｂの当該駆動は、たとえば、ソレノイドアクチュエータ、または、ボールネジ式の電動アクチュエータなどによって実現される。
【００３８】
対向部材１８２によって、ｘ軸方向調整機構１８Ａ内に配置された端子付き電線１０を挟むことによって、端子付き電線１０をｚ軸方向における所定の位置に配置することができる。
【００３９】
移動機構１８Ｃは、ｘ軸方向調整機構１８Ａを、少なくともｘ軸方向に移動させる。移動機構１８Ｃの駆動は、たとえば、リニアアクチュエータなどによって実現される。なお、移動機構１８Ｃが備えられない場合であっても、取り出し機構１４における移動機構１４Ｂ、または、後述の挿入機構２０における移動機構２０Ｂによって、取り出し機構１４、挿入機構２０、および、位置調整機構１８の間の位置が相対的に移動可能となっていればよい。
【００４０】
挿入機構２０は、一時的にｘ軸方向調整機構１８Ａ内に配置された端子付き電線１０を把持する挿入チャック２０Ａと、挿入チャック２０Ａを少なくともｙ軸方向、および、ｚ軸方向に移動可能な移動機構２０Ｂとを備える。移動機構２０Ｂの駆動は、たとえば、複数のリニアアクチュエータなどによって実現される。
【００４１】
挿入チャック２０Ａは、たとえば、一対の棒状部材２０１であり、少なくとも一方が他方に対し、ｘ軸方向に沿って接近または離間するように駆動することができる。挿入チャック２０Ａの当該駆動は、たとえば、ソレノイドアクチュエータ、または、ボールネジ式の電動アクチュエータなどによって実現される。
【００４２】
ハウジング保持部２４は、ハウジング２２の主面が図１におけるｙ軸の負方向に向くように、ハウジング２２を保持する。
【００４３】
ストッパー２６は、ハウジング保持部２４に保持されたハウジング２２の主面の前方に配置され、かつ、ハウジング２２の主面に沿って平行移動する。
【００４４】
ストッパー２６は、端子付き電線１０の端子１０Ａの挿入方向とは直交する方向に平行移動する。そして、ストッパー２６は、平面視において、ハウジング２２の主面の縁部を覆う位置と、ハウジング２２の主面とは重ならない位置との間を平行移動する。
【００４５】
なお、ハウジング２２は、たとえば、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）またはＡＢＳ樹脂などの絶縁性の樹脂材料で成型される。ハウジング２２には、端子付き電線１０が接続される主面において、端子１０Ａが挿入される複数のキャビティ２２Ａが設けられる。
【００４６】
制御部２８は、記録媒体に格納されたプログラムを実行するものであってもよい。すなわち、たとえば、中央演算処理装置（ｃｅｎｔｒａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｕｎｉｔ、すなわち、ＣＰＵ）、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、デジタルシグナルプロセッサ（ｄｉｇｉｔａｌ  ｓｉｇｎａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ、すなわち、ＤＳＰ）であってもよい。
【００４７】
制御部２８は、本実施の形態に関する端子挿入装置のそれぞれの構成に接続される。そして、制御部２８は、あらかじめ格納されたプログラムにしたがって、端子付き電線１０の端子１０Ａをハウジング２２のキャビティ２２Ａに挿入する動作を含む動作を制御する。
【００４８】
＜端子挿入装置の動作について＞
次に、本実施の形態に関する端子挿入装置の動作を説明する。
【００４９】
まず、端子付き電線１０が、所定の順序で固定バー１２に固定される。一方で、ハウジング２２がハウジング保持部２４に保持される。ハウジング保持部２４において、ハウジング２２の主面は、ｙ軸の負方向を向くように保持される。さらに、ハウジング２２の抜け止めとしてのストッパー２６が、ハウジング２２の主面に沿って平行移動する。そうすることによって、平面視において、ハウジング２２の主面の縁部とストッパー２６とが重なる位置に、ストッパー２６が配置される。なお、当該位置において、ストッパー２６は、ハウジング２２の主面とは離間して配置される。
【００５０】
次に、取り出し機構１４の取り出しチャック１４Ａに把持される。そして、端子付き電線１０は、取り出しチャック１４Ａによって、位置調整機構１８のｘ軸方向調整機構１８Ａ内に配置される。
【００５１】
続いて、端子付き電線１０は、ｘ軸方向調整機構１８Ａにおける対向部材１８１で挟まれることによって、ｘ軸方向における位置が調整される。
【００５２】
次に、端子付き電線１０は、ｘ軸方向調整機構１８Ａにおける対向部材１８１の代わりに、ｚ軸方向調整機構１８Ｂにおける対向部材１８２に挟まれることによって、ｚ軸方向における位置が調整される。
【００５３】
次に、端子付き電線１０は、挿入機構２０の挿入チャック２０Ａによって把持され、さらに、ハウジング２２のキャビティ２２Ａの前方まで移動される。そして、端子付き電線１０の端子１０Ａが、ハウジング２２のキャビティ２２Ａ内に挿入される。
【００５４】
このとき、ハウジング２２はハウジング保持部２４に保持され、かつ、ストッパー２６が、平面視において、ハウジング２２の主面の縁部を覆う位置に配置されている。
【００５５】
＜ストッパーの構成について＞
図２は、本実施の形態に関する端子挿入装置における、ストッパー２６の構成を概略的に例示する側面図である。図２に例示されるように、ストッパー２６は、端子付き電線１０の端子１０Ａの挿入方向とは直交する方向、すなわち、図２におけるｚ軸方向に平行移動する。そして、ストッパー２６は、平面視において、ハウジング２２の主面の縁部を覆う位置と、ハウジング２２の主面とは重ならない位置との間を平行移動する。
【００５６】
ここで、ストッパー２６は、ハウジング２２の主面から離間して配置される。図２に例示される場合では、ハウジング２２の主面とストッパー２６とは、たとえば、０．５ｍｍ離れている。
【００５７】
図３は、ストッパー２６を用いて、ハウジング保持部２４に保持されたハウジング２２のキャビティ２２Ａに端子１０Ａを挿入する場合を例示する平面図である。
【００５８】
図３に例示されるように、ストッパー２６を用いた場合では、ハウジング２２の主面とストッパー２６とが離間して配置されていることによって、ハウジング保持部２４内のハウジング２２が端子１０Ａの挿入方向などにガタつき、結果として、キャビティ２２Ａの深さ方向と挿入機構２０による端子１０Ａの挿入方向とが一致しなくなる場合がある。その場合、端子１０Ａがキャビティ２２Ａに挿入されにくくなる。
【００５９】
図４は、本実施の形態に関する端子挿入装置における、ストッパー２６Ａの構成を概略的に例示する側面図である。
【００６０】
図４に例示されるストッパー２６Ａは、ストッパー２６と同様に、平面視において、ハウジング２２の主面の縁部と重なる位置と、ハウジング２２の主面とは重ならない位置との間を移動することができる。
【００６１】
ここで、ストッパー２６Ａは、ハウジング２２の主面の縁部と重なる位置においては、ハウジング２２の主面に接触する。一方で、ストッパー２６Ａは、ハウジング２２の主面とは重ならない位置においては、ハウジング２２の主面とは接触せず、ハウジング２２の主面とは離間して位置する。このような構成であることによって、ストッパー２６Ａは、ハウジング保持部２４内のハウジング２２がガタつくことを抑制することができる。また、ストッパー２６Ａは、平面視においてハウジング２２の主面から退避しつつ、側面視においてはハウジング２２の主面から離間するように移動するため、ハウジング保持部２４に保持される様々な形状のハウジング２２に対応して、当該ハウジングの主面に接触して位置することができる。
【００６２】
なお、図４に例示される場合では、ストッパー２６Ａは、ハウジング２２の主面の縁部と重なる位置と、ハウジング２２の主面とは重ならない位置との間を平行移動しているが、当該２つの位置の間の移動は平行移動に限られず、たとえば、ストッパー２６Ａのｚ軸の負方向における１点を中心とする回転によって、当該２つの位置の間の移動がなされてもよい。ただし、図４に例示されるようにストッパー２６Ａを平行移動させる場合には、当該移動のためにあらかじめ確保される空間を小さく抑えることができる。
【００６３】
図５は、ストッパー２６Ａを用いて、ハウジング保持部２４に保持されたハウジング２２のキャビティ２２Ａに端子１０Ａを挿入する場合を例示する平面図である。
【００６４】
図５に例示されるように、ストッパー２６Ａを用いた場合では、ハウジング２２の主面とストッパー２６Ａとが接触していることによって、ハウジング保持部２４内のハウジング２２がガタつきにくい。その結果として、キャビティ２２Ａの深さ方向と挿入機構２０による端子１０Ａの挿入方向とが一致しやすい。したがって、端子１０Ａがキャビティ２２Ａに適切に挿入されやすくなる。
【００６５】
＜ストッパーおよびその周辺の構造について＞
図６は、図４および図５に例示されたストッパー２６Ａおよびその周辺の具体的な構造を例示する斜視図である。図６に例示されるように、端子挿入装置は、ストッパー２６Ａを平行移動させるためのリンク構造３０を備える。なお、図６においては、ハウジング保持部２４が２つ並べられた場合が例示されるが、ハウジング保持部２４の数および配列方法は、図６に例示される場合に限られるものではない。
【００６６】
図６に例示されるように、ハウジング保持部２４の嵌め込み穴２４Ａに主面が露出する姿勢で嵌め込まれたハウジング２２は、その主面においてストッパー２６Ａと接触する。ストッパー２６Ａは、支持板３４に調整ネジ２６Ｂを介して連結されることによって、平面視においてハウジング２２の主面と重なる面積を調整することができる。
【００６７】
リンク構造３０は、支持板３４と連結された連結部材３０Ａと、ハウジング保持部２４の支持壁２４Ｂと連結された連結部材３０Ｂと、連結部材３０Ａと連結部材３０Ｂとに跨ってそれぞれ接続された接続部材３０Ｃおよび接続部材３０Ｄとを備える。
【００６８】
連結部材３０Ａは、支持板３４の下面に連結される。また、連結部材３０Ａは、軸部材３０Ｅを介して接続部材３０Ｃと回転可能に接続される。また、連結部材３０Ａは、軸部材３０Ｆを介して接続部材３０Ｄと回転可能に接続される。なお、軸部材３０Ｅには、ハウジング保持部２４の支持壁２４Ｂに一方の端部が固定された付勢バネ３２の、他方の端部が固定されているため、軸部材３０Ｅは、支持壁２４Ｂの方向に引っ張られる。
【００６９】
連結部材３０Ｂは、支持壁２４Ｂの側壁に連結される。また、連結部材３０Ｂは、軸部材３０Ｇを介して接続部材３０Ｃと回転可能に接続される。また、連結部材３０Ｂは、軸部材３０Ｈを介して接続部材３０Ｄと回転可能に接続される。
【００７０】
接続部材３０Ｄは、連結部材３０Ａと接続される端部、および、連結部材３０Ｂと接続される端部とは異なる端部３００を有しており、端部３００において、シリンダー３６による外力を受ける。具体的には、シリンダー３６が図６における左方向に外力を加えることによって、端部３００が軸部材３０Ｈを支点として図６における左方向に移動する。
【００７１】
＜ストッパーおよびその周辺構造の動作について＞
図７は、図６に例示されたストッパー２６Ａおよびその周辺構造の動作について説明するための側面図である。
【００７２】
図７に例示される構造において、シリンダー３６が左方向に外力を加えることによって、端部３００が軸部材３０Ｈを支点として右周りに回転移動する。そうすると、接続部材３０Ｄの連結部材３０Ａと接続される端部も軸部材３０Ｈを支点として右周りに回転移動する。
【００７３】
接続部材３０Ｄと軸部材３０Ｆを介して回転可能に接続される連結部材３０Ａは、接続部材３０Ｄの移動にしたがって移動する。さらに、連結部材３０Ａと軸部材３０Ｅを介して回転可能に接続される接続部材３０Ｃも、連結部材３０Ａの回転移動にしたがって、軸部材３０Ｇを支点として右周りに回転移動する。このとき、接続部材３０Ｃは、軸部材３０Ｅに固定された付勢バネ３２によって付勢される力に逆らって回転移動する。
【００７４】
連結部材３０Ａに連結された支持板３４は連結部材３０Ａの移動にしたがって移動するため、支持板３４に連結されたストッパー２６Ａも同様に移動する。すると、ストッパー２６Ａは、平面視においてハウジング２２の主面から退避しつつ、側面視においてハウジング２２の主面から離間する方向に平行移動する。
【００７５】
このように、リンク構造３０を用いることによって、外力を加える方向とは異なる方向においてストッパー２６Ａを平行移動させ、ストッパー２６Ａをハウジング２２の主面から退避させることができる。したがって、限られた空間内でストッパー２６Ａを移動させる構造を設ける場合であっても、シリンダー３６などの外力付加機構の配置の自由度が高まる。
【００７６】
＜以上に記載された実施の形態によって生じる効果について＞
次に、以上に記載された実施の形態によって生じる効果を例示する。なお、以下の説明においては、以上に記載された実施の形態に例示された具体的な構成に基づいて当該効果が記載されるが、同様の効果が生じる範囲で、本願明細書に例示される他の具体的な構成と置き換えられてもよい。
【００７７】
以上に記載された実施の形態によれば、端子挿入装置は、ハウジング２２を保持するハウジング保持部２４と、ストッパー２６Ａと、挿入機構２０とを備える。ストッパー２６Ａは、ハウジング保持部２４に保持されたハウジング２２の主面の一部に接触する。挿入機構２０は、ハウジング２２に、端部に端子１０Ａが接続された端子付き電線１０の端子１０Ａを挿入する。ここで、ハウジング２２の主面は、端子付き電線１０の端子１０Ａが挿入される側の面である。
【００７８】
このような構成によれば、ストッパー２６Ａが、平面視においてハウジング２２の主面の一部と重なる位置においては、ハウジング２２の主面に接触する。そのため、ハウジング保持部２４に保持されたハウジング２２のガタつきを抑制することによって、端子１０Ａの適切な挿入を促進させることができる。
【００７９】
なお、これらの構成以外の本願明細書に例示される他の構成については適宜省略することができる。すなわち、これらの構成のみで、以上に記載された効果を生じさせることができる。
【００８０】
しかしながら、本願明細書に例示される他の構成のうちの少なくとも１つを以上に記載された構成に適宜追加した場合、すなわち、以上に記載された構成としては記載されなかった本願明細書に例示される他の構成を以上に記載された構成に追加した場合でも、同様に以上に記載された効果を生じさせることができる。
【００８１】
また、以上に記載された実施の形態によれば、ストッパー２６Ａは、ハウジング２２の主面の一部に付勢される。このような構成によれば、ハウジング保持部２４に保持される様々な形状のハウジング２２に対応しつつ、ストッパー２６Ａとハウジング２２の主面との接触を維持することができる。
【００８２】
また、以上に記載された実施の形態によれば、端子挿入装置は、移動機構を備える。移動機構は、ストッパー２６Ａを、平面視においてハウジング２２の主面から退避させつつ、側面視においてハウジング２２の主面から離間させる。このような構成によれば、ストッパー２６Ａが、平面視においてハウジング２２の主面の一部と重なる位置においては、ハウジング２２の主面に接触しつつ、平面視においてハウジング２２の主面と重ならない位置においては、ハウジング２２の主面から離間して配置される。したがって、ハウジング保持部２４に保持される様々な形状のハウジング２２に対応しつつ、平面視においてハウジング２２の主面の一部と重なる位置においては、ストッパー２６Ａとハウジング２２の主面との接触を維持することができる。
【００８３】
また、以上に記載された実施の形態によれば、移動機構は、外力が加えられた方向とは異なる方向にストッパー２６Ａを移動させるリンク構造３０である。このような構成によれば、限られた空間内でストッパー２６Ａを移動させる構造を設ける場合であっても、シリンダー３６などの外力付加機構の配置の自由度が高まる。
【００８４】
＜以上に記載された実施の形態における変形例について＞
以上に記載された実施の形態では、それぞれの構成要素の材質、材料、寸法、形状、相対的配置関係または実施の条件などについても記載する場合があるが、これらはすべての局面において例示であって、本願明細書に記載されたものに限られることはないものとする。
【００８５】
したがって、例示されていない無数の変形例、および、均等物が、本願明細書に開示される技術の範囲内において想定される。たとえば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合が含まれるものとする。
【００８６】
また、矛盾が生じない限り、以上に記載された実施の形態において「１つ」備えられるものとして記載された構成要素は、「１つ以上」備えられていてもよいものとする。
【００８７】
さらに、以上に記載された実施の形態におけるそれぞれの構成要素は概念的な単位であって、本願明細書に開示される技術の範囲内には、１つの構成要素が複数の構造物から成る場合と、１つの構成要素がある構造物の一部に対応する場合と、さらには、複数の構成要素が１つの構造物に備えられる場合とを含むものとする。
【００８８】
また、以上に記載された実施の形態におけるそれぞれの構成要素には、同一の機能を発揮する限り、他の構造または形状を有する構造物が含まれるものとする。
【００８９】
また、本願明細書における説明は、本技術に関するすべての目的のために参照され、いずれも、従来技術であると認めるものではない。
【００９０】
また、以上に記載された実施の形態において、特に指定されずに材料名などが記載された場合は、矛盾が生じない限り、当該材料に他の添加物が含まれた、たとえば、合金などが含まれるものとする。
【符号の説明】
【００９１】
１０  端子付き電線
１０Ａ  端子
１０Ｂ  電線
１２  固定バー
１２Ａ  溝
１４  取り出し機構
１４Ａ  取り出しチャック
１４Ｂ，１８Ｃ，２０Ｂ  移動機構
１８  位置調整機構
１８Ａ  ｘ軸方向調整機構
１８Ｂ  ｚ軸方向調整機構
２０  挿入機構
２０Ａ  挿入チャック
２２  ハウジング
２２Ａ  キャビティ
２４  ハウジング保持部
２４Ａ  嵌め込み穴
２４Ｂ  支持壁
２６，２６Ａ  ストッパー
２６Ｂ  調整ネジ
２８  制御部
３０  リンク構造
３０Ａ，３０Ｂ  連結部材
３０Ｃ，３０Ｄ  接続部材
３０Ｅ，３０Ｆ，３０Ｇ，３０Ｈ  軸部材
３２  付勢バネ
３４  支持板
３６  シリンダー
１４１  板状部材
１８１，１８２  対向部材
２０１  棒状部材
３００  端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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