(57)【要約】【課題】本発明の少なくとも一実施形態は、車両急制動が予測される場合には窓開放抑制制御を禁止して、窓開放抑制制御の作動信頼性を向上する車両窓の制御装置を提供することを目的とする。【解決手段】自車両の前方及び側方の障害物を監視する車両周囲認識部３５と、自車両の走行進路を予測する走行進路予測部３７と、車両周囲認識部からの信号と走行進路予測部からの信号とを基に、自車両が追い抜く車両または自車両を追い越す車両または自車両の側面に近づく障害物の有無を判定する接近物判定部３９と、接近物判定部によって車両または障害物を判定したときに車両の窓の開放を抑制する窓開放抑制部４１と、を備え、さらに、車両に所定値以上の減速度が生じるブレーキ作動が予測される場合には窓開放抑制部の制御を禁止する窓制御禁止部４３を備えたことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の前方及び側方の障害物を監視する車両周囲認識部と、自車両の走行進路を予測する走行進路予測部と、前記車両周囲認識部からの信号と前記走行進路予測部からの信号とを基に、自車両が追い抜く車両または自車両を追い越す車両または自車両の側面に近づく障害物の有無を判定する接近物判定部と、該接近物判定部によって車両または障害物を判定したときに車両の窓の開放を抑制する窓開放抑制部と、を備え、
さらに、車両に所定値以上の減速度が生じるブレーキ作動が予測される場合には前記窓開放抑制部の制御を禁止する窓制御禁止部を備えたことを特徴とする車両窓の制御装置。
【請求項２】
前記窓制御禁止部は、車両に設けられた自動ブレーキ制御装置による自動ブレーキ動作時に、前記窓開放抑制部の制御を禁止することを特徴とする請求項１に記載の車両窓の制御装置。
【請求項３】
前記窓制御禁止部は、車両に設けられた障害物衝突警報装置による衝突警報時に、前記窓開放抑制部の制御を禁止することを特徴とする請求項１又は２に記載の車両窓の制御装置。
【請求項４】
前記窓制御禁止部は、ブレーキペダルの踏込速度が所定値以上の場合に、前記窓開放抑制部の制御を禁止することを特徴とする請求項１に記載の車両窓の制御装置。
【請求項５】
前記車両周囲認識部は、車両前方の画像を撮像する前方カメラと、車両側面後方の画像を撮像する側方カメラとによって構成され、前記前方カメラは、前記自動ブレーキ制御装置または前記障害物衝突警報装置における前方撮像用のカメラを利用することを特徴とする請求項２又は３に記載の車両窓の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両の窓が開放されることを抑制する車両窓の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
大型トラックが自車両の脇を通ったり、大型トラックの脇を自車両が通ったりすると埃や砂が巻き上がり、車室内に異物が入り快適性が損なわれることがあり、そのような不快な要因を取り除くために、車両の窓の開放状態を抑制して、車内へ埃や砂や排気ガスなどの異物の侵入を防ぐ制御装置が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、窓やサンルーフを開放することが危険である場面を認識して、これらの開放を抑制する車両窓制御装置について示されている。
具体的には、後方から自車両に接近する移動体であって、自車両付近を通過する可能性が高い所定後方接近移動体を検知する所定後方接近移動体検知手段と、所定後方接近移動体検知手段により所定後方接近移動体が検知された場合に、少なくとも車両の窓が開放される動作を抑制する窓開放抑制手段と、を備える車両窓制御装置が示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、車両がおかれるその都度の状況に応じて窓の開閉等に関するより適切な自動管理を実現することのできる車窓管理装置について示されている。
具体的には、車両のおかれている物理環境の変化を監視する監視手段として、車窓近傍の画像を撮像する車室内撮像装置、当該車両の前方の画像を撮像する車両前方撮像装置、およびこれら撮像装置を通じて撮像される画像の画像情報から物理環境の変化に対応する特徴量を抽出して物理環境の変化を検出する画像処理部を備える。さらに制御手段として、これら検出される物理環境の変化に基づき、車室内の環境がこの変化した物理環境に適合する状態に維持されるように車窓の状態を制御する判断・制御部を備えることが示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−６８７１４号公報
【特許文献２】特開２００６−２６５８６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した特許文献１、２の何れも、車両窓の開放状態を抑制して、車内へ埃や砂や排気ガスなどの異物の侵入を防ぐ制御装置に関するものである。しかし、衝突障害物に対しての接近時に急制動をかけた場合や、自動ブレーキ制御装置が作動中に急制動がかかった場合には、急な減速Ｇが乗員にかかり、例えばアームレストにかけていた手が意図せずに、窓の開閉スイッチ又はレバーを押してしまい、窓開放抑制制御装置による窓の開閉とは異なる窓開閉動作を行い、車内へ埃や砂や排気ガスなどの異物の侵入を防ぐ窓開放抑制制御が適切に行われないおそれがある。
【０００７】
そこで、上記技術的課題に鑑み、本発明の少なくとも一実施形態は、車両急制動が予測される場合には窓開放抑制制御を禁止して、窓開放抑制制御の作動信頼性を向上する車両窓の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）本発明の少なくとも一実施形態に係る車両窓の制御装置は、自車両の前方及び側方の障害物を監視する車両周囲認識部と、自車両の走行進路を予測する走行進路予測部と、前記車両周囲認識部からの信号と前記走行進路予測部からの信号とを基に、自車両が追い抜く車両または自車両を追い越す車両または自車両の側面に近づく障害物の有無を判定する接近物判定部と、該接近物判定部によって車両または障害物を判定したときに車両の窓の開放を抑制する窓開放抑制部と、を備え、さらに、車両に所定値以上の減速度が生じるブレーキ作動が予測される場合には前記窓開放抑制部の制御を禁止する窓制御禁止部を備えたことを特徴とする。
【０００９】
上記構成（１）によれば、走行進路予測部と車両周囲認識部とからの情報を基に、接近物判定部で、自車両が追い抜く車両または自車両を追い越す車両または自車両の側面に近づく障害物の有無を判定して、そのような車両や障害物が存在する場合には、窓開放抑制部の制御によって窓の開放を禁止しさらに開放済みの場合には閉じるように作動する。これによって、車両の窓の開放状態を抑制して、車内へ埃や砂や排気ガスなどの異物の侵入を防ぐことができる。
【００１０】
さらに、車両に所定値以上の減速度が生じるブレーキ作動が予測される場合には、窓開放抑制部の制御を禁止する窓制御禁止部を備えるので、すなわち、急制動がかかった場合には、急な減速Ｇが乗員にかかり、乗員の意図しない挙動によって窓の開閉が生じる可能性が高い場合には、窓開放抑制部の制御を禁止するので、窓開放抑制部による制御の作動信頼性を向上できる。
【００１１】
（２）幾つかの実施形態では、前記窓制御禁止部は、車両に設けられた自動ブレーキ制御装置による自動ブレーキ動作時に、前記窓開放抑制部の制御を禁止することを特徴とする。
上記構成（２）によれば、自動ブレーキ制御装置による自動ブレーキ作動時に、窓開放抑制部の制御を禁止するので、自動ブレーキ作動時に乗員の意図しない挙動によって窓開放抑制部による制御に沿わない窓の開閉作動が生じるおそれが防止される。これによって、窓開放抑制制御の作動信頼性を向上できる。
【００１２】
（３）幾つかの実施形態では、前記窓制御禁止部は、車両に設けられた障害物衝突警報装置による衝突警報時に、前記窓開放抑制部の制御を禁止することを特徴とする。
上記構成（３）によれば、障害物衝突警報装置による衝突警報時に、窓開放抑制部の制御を禁止するので、衝突警報後に急制動をかけた場合に、乗員の意図しない挙動によって窓開放抑制部による制御に沿わない窓の開閉作動が生じるおそれが防止される。これによって、窓開放抑制制御の作動信頼性を向上できる。
【００１３】
（４）幾つかの実施形態では、前記窓制御禁止部は、ブレーキペダルの踏込速度が所定値以上の場合に、前記窓開放抑制部の制御を禁止することを特徴とする。
上記構成（４）によれば、ブレーキペダルの踏込速度の値を基に自動的に窓開放抑制部の制御を禁止するので、確実に窓開放抑制制御が禁止することができる。
これにより、急制動が発生する際に乗員の意図しない挙動によって窓開放抑制部による制御に沿わない窓の開閉作動が生じるおそれが防止される。
【００１４】
（５）幾つかの実施形態では、前記車両周囲認識部は、車両前方の画像を撮像する前方カメラと、車両側面後方の画像を撮像する側方カメラとによって構成され、前記前方カメラは、前記自動ブレーキ制御装置または前記障害物衝突警報装置における前方撮像用のカメラを利用することを特徴とする。
上記構成（５）によれば、前方カメラは、自動ブレーキ制御装置または記障害物衝突警報装置における前方撮像用のカメラを利用するので、本発明に係る車両窓の制御装置の全体構成を簡素化できるとともに、装置のコスト低減化を図ることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の少なくとも一実施形態によれば、車両の急制動が予測される場合には窓開放抑制制御を禁止して、窓開放抑制制御の作動信頼性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両窓の制御装置の全体構成図である。
【図２】車両周囲認識部を構成するカメラの配置を説明する平面視図である。
【図３】（Ａ）は前方カメラによる撮像画面のイメージを示し、（Ｂ）は側方カメラによる撮像画面のイメージを示す説明図である。
【図４】窓開放抑制制御の許可、禁止の判定結果を示す判定表である。
【図５】一実施形態を示す制御装置の制御フローチャートである。
【図６】一実施形態を示す制御装置の制御フローチャートである。
【図７】一実施形態を示す制御装置の制御フローチャートである。
【図８】一実施形態を示す制御装置の制御フローチャートである。
【図９】一実施形態を示す制御装置の制御フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付図面を参照して、本発明の幾つかの実施形態について説明する。ただし、これらの実施形態に記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状及びその相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
【００１８】
本発明の一実施形態に係る車両窓の制御装置１について、全体構成を、図１を参照して説明する。
図１に示すように、車両窓の制御装置１は、主要な構成として、右側方カメラ３と、左側方カメラ５と、前方カメラ７と、自動ブレーキ制御装置９と、障害物衝突警報装置１１と、ブレーキペダル踏込速度判定部１３と、窓制御装置１５と、を備えている。
【００１９】
さらに、入力信号用としてブレーキペダル１７のペダルストロークセンサ１９、ヨーレートセンサ２１、ハンドル舵角センサ２３を備え、制御対象として本実施形態では、自車両２４の右側窓２５と左側窓２７を備え、それぞれパワーウインドウが装備されて開閉されるようになっている。
【００２０】
前方カメラ７は、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）や、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）カメラを採用している。車両のフロントウインドウと車室内に設けられたルームミラーとの間に車室の内側からフロントウインドウに当接して設けられている。
【００２１】
また、前方カメラ７は、自車両２４の前方に存在するトンネルや、自車両２４が走行する走行車線及び隣接する走行車線を走行する他の車両（トラック、バス等含む）や、路肩の樹木、ガードレール、壁等の障害物の像が結像されて、画像情報が得られるように焦点距離や撮像範囲が設定されている。
従って、この前方カメラ７からの画像情報を基に、自車両２４がこれから追い抜く前方側方の他車両２９の存在、または、自車両２４が通過する樹木３１や、ガードレールや、壁の存在を判定できる。この状態のイメージを図３（Ａ）に示す。
【００２２】
右側方カメラ３、及び左側方カメラ５についても、前方カメラ７と同様に、ＣＣＤ又はＣＭＯＳカメラが採用され、例えば左右のサイドミラーのミラーカバーの内部に収納されて設けられている。
【００２３】
また、右側方カメラ３、及び左側方カメラ５は、自車両２４が走行する走行車線に隣接する走行車線を走行する他の車両（トラック、バス等含む）２９が認識できるように、車両側面後方の像が結像されて、画像情報が得られるように焦点距離や撮像範囲が設定されている。
従って、この右側方カメラ３、及び左側方カメラ５からの画像情報を基に、自車両２４を追い越す後方の他車両３３の存在を判定できる。この状態のイメージを図３（Ｂ）に示す。
【００２４】
自動ブレーキ制御装置９は、前方カメラ７からの撮像情報を基に、自車両２４と同じ走行車線を走行している前方車両への接近時や、車両前方に障害物を検知した際に音声などで警告が発せられ、衝突が不可避と判断した時点で自動的にブレーキをかけて被害の軽減を図る制御装置である。従って、自動ブレーキ制御装置９の作動時に警告が発せられた場合には自動的にブレーキがかけられて急制動によって停車するようになっている。
【００２５】
障害物衝突警報装置１１は、前方カメラ７からの撮像情報を基に、自車両２４と同じ走行車線を走行している前方車両への接近時や、車両前方に障害物を検知した際に音声などで、衝突危険度に基づき警報音を発する警報装置である。例えば、ブザーから危険度に応じた警報音が発せられる。
警報音が発せられた後には、ドライバーが急制動をかけて停車するか、また、上記自動ブレーキ制御装置９に連動して、自動的にブレーキがかけられて停車するようになっている。
【００２６】
ブレーキペダル踏込速度判定部１３は、ブレーキペダル１７のペダルストロークセンサ１９から検出されたブレーキペダル１７の踏込量の検出信号を基に、踏込速度を算出して踏込速度が所定値以上かを判定してドライバーによって急ブレーキがかけられたかを判定する。
【００２７】
窓制御装置１５は、図１に示すように、主要な構成として、車両周囲認識部３５と、走行進路予測部３７と、接近物判定部３９と、窓開放抑制部４１と、窓制御禁止部４３、ブレーキ作動予測部４７、窓駆動部４５と、を備えている。以下それぞれの構成について説明する。
【００２８】
車両周囲認識部３５は、右側方カメラ３と、左側方カメラ５と、前方カメラ７と、によって構成され、自車両２４の前方域、自車両の側面の前方域及び後方域、における他の車両及び障害物の存在を監視する。
【００２９】
走行進路予測部３７は、車両に搭載したヨーレートセンサ２１及びハンドルの操舵角を検出するハンドル舵角センサ２３を基に、これから進む自車両２４の進路方向を予測する部分である。
【００３０】
接近物判定部３９は、車両周囲認識部３５によって認識された他車両及び障害物の情報と、走行進路予測部３７によって予測された自車両２４の走行進路との情報を基に、自車両２４の付近（自車両の側面付近）を通過する可能性が高い車両や障害物等の接近物の有無を判定する。
例えば、接近物判定部３９は、後方接近移動体すなわち自車両２４よりも相対移動速度が速く、自車両２４に接近する後方の他車両３３（図３（Ｂ））等を判定する。また、前方接近移動体すなわち自車両２４より相対移動速度が遅く、自車両２４が追い越す他車両２９（図３（Ａ））等を判定する。また、前方接近障害物すなわち路肩の樹木３１（図３（Ａ））、ガードレール、壁等の障害物を判定する。
【００３１】
窓開放抑制部４１は、接近物判定部３９によって、後方接近移動体、前方接近移動体、前方接近障害物等の存在を判定した場合に、例えば、これら移動体若しくは障害物が接近する側の側窓（右側窓２５、左側窓２７）が、開いている途中でこれら移動体若しくは障害物が接近してきたときには側窓の開放を抑制する（停止する）。さらに、その接近状態が一定時間以上継続している場合には、側窓を停止状態から閉じる方向に移動させる。また、側窓が既に途中開度または全開状態にある場合には、移動体若しくは障害物の接近状態が一定時間以上継続している場合には、閉じ方向に移動する。
【００３２】
窓制御禁止部４３は、自車両２４に所定値以上の減速度が生じるブレーキ作動が予測される場合に、窓開放抑制部４１による制御を禁止する部分である。所定値以上の減速度が生じるブレーキ作動を予測するために、ブレーキ作動予測部４７が備えられている。
この窓制御禁止部４３において、窓開放抑制部４１の制御を許可するか禁止するかの判定条件は、例えば、図４の判定表に示す条件に基づいて行われる。
【００３３】
自動ブレーキ制御装置９から自動ブレーキ作動の信号があった場合には、ブレーキ作動予測部４７では、所定値以上の減速度が生じるブレーキ作動があると予測して、判定表に示されるように禁止の判定がされる。
また、障害物衝突警報装置１１からの警報が発せられた信号があった場合には、ブレーキ作動予測部４７では、ドライバーが急制動を実行して停車するか、または自動ブレーキ制御装置９によって自動的にブレーキがかけられたと予測して、判定表に示されるように禁止の判定がされる。
さらに、ブレーキ急制動の操作があった場合には、すなわちブレーキペダル踏込速度判定部１３によって踏込速度が所定値以上の場合には、ブレーキ作動予測部４７では、急制動が生じると予測して、判定表に示されるように禁止の判定がされる。
そして、これら自動ブレーキ作動、障害物衝突警報、ブレーキ急制動の全てが入力されない場合に、窓制御禁止部４３は、窓開放抑制制御を許可するように判定する。
【００３４】
窓駆動部４５は、窓開放抑制部４１及び窓制御禁止部４３からの指示信号を基に右側窓２５または左側窓２７の開閉駆動を行う。窓駆動部４５は、例えば、パワーウインドウの駆動モータによって構成されている。また、アームレスト等に設置されて右側窓２５、左側窓２７のそれぞれに開閉指示信号を出力する右窓開閉スイッチ４９、左窓開閉スイッチ５１が設けられている。
【００３５】
なお、窓開放抑制部４１からの指示信号に基づいて作動している窓開閉作動中に、アームレスト等に設置された右窓開閉スイッチ４９、左窓開閉スイッチ５１の操作に基づく窓の開閉指示信号が入力された場合には、窓開放抑制部４１からの指示信号に基づく作動はキャンセルされて、右窓開閉スイッチ４９、左窓開閉スイッチ５１の操作に基づく指示信号による窓開閉が優先されるようになっている。
【００３６】
従って、本願発明では、右窓開閉スイッチ４９、左窓開閉スイッチ５１が乗員の意に反して操作される状況にある場合には、窓開放抑制部４１による制御を窓制御禁止部４３によって禁止することにより、窓開放抑制部４１による窓の開閉制御の動きに沿わない作動が生じることを防止している。
【００３７】
次に、以上の構成を有した車両窓の制御装置１の制御フローについて、図５、図６を参照して説明する。
図５において、まず、制御を開始すると、ステップＳ１で、自動ブレーキ制御装置９から制御情報を入手する。次にステップＳ２で、障害物衝突警報装置１１から警報情報を入手する。次にステップＳ３で、ブレーキペダル１７の踏込速度を入手する。
【００３８】
その後、ステップＳ４で、自動ブレーキ制御装置９によってブレーキ作動があったかを判定する。ブレーキ作動があった場合にはＹｅｓとなって、ステップＳ７に進んで窓開放抑制部４１による制御を禁止する。一方、ステップＳ４で自動ブレーキ制御装置９によるブレーキ作動が無い場合には、ステップＳ４ではＮｏとなり、ステップＳ５に進む。
【００３９】
ステップＳ５では、障害物衝突警報装置１１から警報が発せられ、且つ警報レベルが所定値以上の警報が発せられたかを判定する。すなわち、ブレーキ作動予測部４７で、ドライバーが急制動を実行して停車するか、または自動ブレーキ制御装置９によって自動的にブレーキがかけられと予測するためである。
ステップＳ５で、Ｙｅｓの場合には、ステップＳ７に進んで窓開放抑制部４１による制御を禁止する。ステップＳ５で、Ｎｏの場合には、ステップＳ６に進む。
【００４０】
ステップＳ６では、ブレーキペダル１７の踏込み速度が所定値以上かを判定する。所定値以上の場合には、急制動が生じると判定してＹｅｓとなってステップＳ７に進んで窓開放抑制部４１による制御を禁止する。ステップＳ６で、Ｎｏの場合には、ステップＳ８に進む。ステップＳ８では、窓開放抑制部４１による制御を許可する。その後、ステップＳ９に進んで窓開放抑制制御を実行する。
【００４１】
ステップＳ９の窓開放抑制制御について図６に示す。
図６において、まず、ステップＳ１１で、前方カメラ７、右側方カメラ３、左側方カメラ５からの画像情報を入手する。次に、ステップＳ１２では、自車両２４の走行進路を予測する。次に、ステップＳ１３で、接近物の有無を判定する。接近物がある場合にはＹｅｓとなってステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、接近する車両又は障害物が自車両の左右いずれの側面に接近するかによって、対応する側の側窓が開放済（全開済、途中開済含む）かを判定する。
【００４２】
ステップＳ１４で、側窓が開放済の場合にはＹｅｓとなって、ステップＳ１５に進んで側窓を閉じる方向に移動する。またステップＳ１４で、側窓が開放済でない場合すなわち全閉状態または開放途中の状態ではＮｏとなって、側窓の開放作動を禁止して、ステップＳ１７で警報を発する。
【００４３】
以上の一実施形態によれば、接近物判定部３９によって、自車両２４が追い抜く車両または自車両２４を追い越す車両または自車両２４の側面に近づく障害物の有無を判定して、そのような車両や障害物が有の場合には、窓開放抑制部４１によって窓の開放を禁止し及び警報を発し、または開放済み場合には閉じる。これによって、自車両２４の窓の開放状態を抑制して、車内へ埃や砂や排気ガスなどの異物の侵入を防ぐことができる。
【００４４】
また、自車両２４が所定値以上の減速度が生じるブレーキ作動が予測される場合には、窓開放抑制部４１による制御を禁止する窓制御禁止部４３を備えるので、すなわち、所定値以上の減速度が生じるブレーキ作動時には、乗員の意図しない挙動による窓の開閉スイッチの作動に伴う窓の開閉が生じる可能性が高いので、窓開放抑制部４１の制御を禁止することで、窓開放抑制制御の作動信頼性を向上できる。
【００４５】
すなわち、窓制御禁止部４３は、自動ブレーキ制御装置９による自動ブレーキ動作時、障害物衝突警報装置１１による衝突警報時、ブレーキペダル踏込速度判定部１３によるブレーキペダルの踏込速度が所定値以上時に、窓開放抑制部４１の制御を禁止するので、窓開放抑制部４１よる制御に沿わない窓の開閉作動を確実に防止できる。
【００４６】
また、車両前方の画像を撮像する前方カメラ７を、自動ブレーキ制御装置９または障害物衝突警報装置１１における前方撮像用のカメラと共有することによって、車両窓の制御装置１の全体構成を簡素化できるとともに、装置のコスト低減化を図ることができる。
【００４７】
次に、図７を参照して、本発明の他の一実施形態を説明する。かかる一実施形態は、図５に示す実施形態に比べて、簡素化されたものであり、自動ブレーキ制御装置９、障害物衝突警報装置１１、ブレーキペダル踏込速度判定部１３のうち、自動ブレーキ制御装置９だけが自車両２４に搭載されている場合である。
【００４８】
図７に示すように、ステップＳ２１で、自動ブレーキ制御装置９から制御情報を入手する。ステップＳ２２で、自動ブレーキ制御装置９によってブレーキ作動があったかを判定する。ブレーキ作動があった場合にはＹｅｓとなって、ステップＳ２３に進んで窓開放抑制部４１による制御を禁止する。一方、ステップＳ２２で自動ブレーキ制御装置９によるブレーキ作動が無い場合には、ステップＳ２２ではＮｏとなり、ステップＳ２４に進み、ステップＳ２４では、窓開放抑制部４１による制御を許可し、その後、ステップＳ２５に進んで窓開放抑制制御を実行する。窓開放抑制制御の実行は、図６に示したフローチャートと同様である。
【００４９】
かかる実施形態によれば、自動ブレーキ制御装置９だけが自車両２４に搭載されている場合であっても、本発明の車両窓の制御装置を構成することができる。また、制御装置を簡素化して成立させることができる。
【００５０】
次に、図８を参照して、本発明の他の一実施形態を説明する。かかる一実施形態は、図５に示す実施形態に比べて、簡素化されたものであり、自動ブレーキ制御装置９、障害物衝突警報装置１１、ブレーキペダル踏込速度判定部１３のうち、障害物衝突警報装置１１だけが自車両２４に搭載されている場合である。
【００５１】
図８に示すように、ステップＳ３１で、障害物衝突警報装置１１から警報情報を入手する。ステップＳ３２で、障害物衝突警報装置１１から警報が発せられ、且つ警報レベルが所定値以上の警報が発せられたかを判定する。所定値レベル以上の警報があった場合にはＹｅｓとなって、ステップＳ３３に進んで窓開放抑制部４１による制御を禁止する。一方、ステップＳ３２で障害物衝突警報装置１１から所定値レベル以上の警報が発せられない場合には、ステップＳ３２ではＮｏとなり、ステップＳ３４に進み、ステップＳ３４では、窓開放抑制部４１による制御を許可し、その後、ステップＳ３５に進んで窓開放抑制制御を実行する。窓開放抑制制御の実行は、図６に示したフローチャートと同様である。
【００５２】
かかる実施形態によれば、障害物衝突警報装置１１だけが自車両２４に搭載されている場合であっても、本発明の車両窓の制御装置１を構成することができる。また、制御装置を簡素化して成立させることができる。
【００５３】
次に、図９を参照して、本発明の他の一実施形態を説明する。かかる一実施形態は、図５に示す実施形態に比べて、簡素化されたものであり、自動ブレーキ制御装置９、障害物衝突警報装置１１、ブレーキペダル踏込速度判定部１３のうち、ブレーキペダル踏込速度判定部１３だけが自車両２４に搭載されている場合である。
【００５４】
図９に示すように、ステップＳ４１で、ブレーキペダル踏込速度判定部１３による判定が、ブレーキペダル１７の踏込み速度が所定値以上の場合には、急制動が生じると判定してＹｅｓとなってステップＳ４３に進んで窓開放抑制部４１による制御を禁止する。一方、ステップＳ３２でブレーキペダル踏込速度判定部１３による判定が、ブレーキペダル１７の踏込み速度が所定値未満の場合には、ステップＳ４２ではＮｏとなり、ステップＳ４４に進み、ステップＳ４４では、窓開放抑制部４１による制御を許可し、その後、ステップＳ４５に進んで窓開放抑制制御を実行する。窓開放抑制制御の実行は、図６に示したフローチャートと同様である。
【００５５】
かかる実施形態によれば、ブレーキペダル踏込速度判定部１３だけが自車両２４に搭載されている場合であっても、本発明の車両窓の制御装置を構成することができる。また、制御装置を簡素化して成立させることができる。
【００５６】
なお、以上説明した以外にも自動ブレーキ制御装置９、障害物衝突警報装置１１、ブレーキペダル踏込速度判定部１３を適宜組み合わせて搭載した車両においても同様のことがいえる。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明の少なくとも一実施形態によれば、車両の急制動が予測される場合には窓開放抑制制御を禁止して、窓開放抑制制御の作動信頼性を向上することができるので、車両窓の制御装置への利用に適している。
【符号の説明】
【００５８】
１  車両窓の制御装置
３  右側方カメラ
５  左側方カメラ
７  前方カメラ
９  自動ブレーキ制御装置
１１  障害物衝突警報装置
１３  ブレーキペダル踏込速度判定部
１５  窓制御装置
２４  自車両
２５  右側窓
２７  左側窓
３５  車両周囲認識部
３７  走行進路予測部
３９  接近物判定部
４１  窓開放抑制部
４３  窓制御禁止部
４５  窓駆動部
４７  ブレーキ作動予測部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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