(57)【要約】【課題】車両の駐停車により通行が困難となっている道路を識別する。【解決手段】記憶手段は、道路の道幅情報を含む地図データを記憶している。通信手段は、複数の車両と通信を行い、取得手段は、前記通信手段を介して、第１車両が駐車または停車している位置である駐停車位置、及び、前記第１車両の車両幅を含む情報を取得する。そして、算出手段は、前記第１車両の駐停車位置に対応する前記道路の道幅情報及び前記第１車両の車両幅に基づいて、前記第１車両が存在する道路の残りの道幅を算出する。【選択図】図５
2018055535.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路の道幅情報を含む地図データを記憶する記憶手段と、
複数の車両と通信を行う通信手段と、
前記通信手段を介して、第１車両が駐車または停車している位置である駐停車位置、及び、前記第１車両の車両幅を含む情報を取得する取得手段と、
前記第１車両の駐停車位置に対応する前記道路の道幅情報及び前記第１車両の車両幅に基づいて、前記第１車両が存在する道路の残りの道幅を算出する算出手段と、
を備える情報処理装置。
【請求項２】
前記取得手段は、前記通信手段を介して第２車両からの要求情報を取得し、
前記通信手段は、前記要求情報に対応して前記算出手段により算出された残りの道幅に関する情報を、前記第２車両に送信する請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記取得手段は、前記第２車両の予定経路に関する情報を含む前記要求情報を取得し、
前記算出手段は、前記予定経路に対応する道路について、前記道路の残りの道幅を算出する請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記算出手段により算出された残りの道幅と、前記通信手段を介して第２車両から取得した前記第２車両の車両幅に基づいて、前記第２車両の通行に障害がある道路を検出する検出手段を備え、
前記通信手段は、前記第２車両の通行に障害がある道路に関する情報を、前記第２車両に送信する請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記取得手段は、前記第２車両の予定経路に関する情報を含む前記要求情報を取得し、
前記検出手段は、前記予定経路に対応する道路のうちから、前記第２車両の通行に障害がある道路を検出する請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項６】
道路の道幅情報を含む地図データを記憶する記憶部を備える情報処理装置により実行される情報処理方法であって、
複数の車両と通信を行う通信工程と、
前記通信工程により、第１車両が駐車または停車している位置である駐停車位置、及び、前記第１車両の車両幅を含む情報を取得する取得工程と、
前記第１車両の駐停車位置に対応する前記道路の道幅情報及び前記第１車両の車両幅に基づいて、前記第１車両が存在する道路の残りの道幅を算出する算出工程と、
を備える情報処理方法。
【請求項７】
コンピュータを備える情報処理装置により実行されるプログラムであって、
道路の道幅情報を含む地図データを記憶する記憶手段、
複数の車両と通信を行う通信手段、
前記通信手段を介して、第１車両が駐車または停車している位置である駐停車位置、及び、前記第１車両の車両幅を含む情報を取得する取得手段、
前記第１車両の駐停車位置に対応する前記道路の道幅情報及び前記第１車両の車両幅に基づいて、前記第１車両が存在する道路の残りの道幅を算出する算出手段、
として前記コンピュータを機能させるプログラム。
【請求項８】
自車両の車両幅を記憶する記憶手段と、
道路の道幅と、当該道路に駐車または停車している他車両の車両幅に基づいて、前記道路の残りの道幅を算出する外部の情報処理装置と通信を行う通信手段と、
前記通信手段を介して、前記情報処理装置に対して送信する要求情報に応答して、前記情報処理装置から送信される前記道路の残りの道幅に関する情報を取得する取得手段と、
前記道路の残りの道幅と、前記自車両の車両幅に基づいて、前記自車両の通行に障害がある道路を検出する検出手段と、
前記通行に障害がある道路を、地図上で識別可能に表示する表示手段と、
を備える地図表示装置。
【請求項９】
自車両の車両幅を記憶する記憶部を備える地図表示装置により実行される地図表示方法であって、
自車両の車両幅を記憶する記憶工程と、
道路の道幅と、当該道路に駐車または停車している他車両の車両幅に基づいて、前記道路の残りの道幅を算出する外部の情報処理装置と通信を行う通信工程と、
前記通信工程により、前記情報処理装置に対して送信する要求情報に応答して、前記情報処理装置から送信される前記道路の残りの道幅に関する情報を取得する取得工程と、
前記道路の残りの道幅と、前記自車両の車両幅に基づいて、前記自車両の通行に障害がある道路を検出する検出工程と、
前記通行に障害がある道路を、地図上で識別可能に表示する表示工程と、
を備える地図表示方法。
【請求項１０】
コンピュータを備える地図表示装置により実行されるプログラムであって、
自車両の車両幅を記憶する記憶手段、
道路の道幅と、当該道路に駐車または停車している他車両の車両幅に基づいて、前記道路の残りの道幅を算出する外部の情報処理装置と通信を行う通信手段、
前記通信手段を介して、前記情報処理装置に対して送信する要求情報に応答して、前記情報処理装置から送信される前記道路の残りの道幅に関する情報を取得する取得手段、
前記道路の残りの道幅と、前記自車両の車両幅に基づいて、前記自車両の通行に障害がある道路を検出する検出手段、
前記通行に障害がある道路を、地図上で識別可能に表示する表示手段、
として前記コンピュータを機能させるプログラム。
【請求項１１】
自車両の車幅を含む要求情報を情報処理装置に送信する送信手段と、
情報処理装置側にて検出した、通行に障害がある道路の情報を受信する受信手段と、
前記通行に障害がある道路を、地図上で識別可能に表示する表示手段と、
を備える地図表示装置。
【請求項１２】
前記送信手段は、予定経路を前記要求情報に含めて情報処理装置に送信し、
前記受信手段は、前記予定経路中において通行に障害がある道路の情報を受信する請求項１１に記載の地図表示装置。
【請求項１３】
地図表示装置により実行される地図表示方法であって、
自車両の車幅を含む要求情報を情報処理装置に送信する送信工程と、
情報処理装置側にて検出した、通行に障害がある道路の情報を受信する受信工程と、
前記通行に障害がある道路を、地図上で識別可能に表示する表示工程と、
を備える地図表示方法。
【請求項１４】
コンピュータを備える地図表示装置により実行されるプログラムであって、
自車両の車幅を含む要求情報を情報処理装置に送信する送信手段、
情報処理装置側にて検出した、通行に障害がある道路の情報を受信する受信手段、
前記通行に障害がある道路を、地図上で識別可能に表示する表示手段、
として前記コンピュータを機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両が駐停車している道路の通行可否を判定する手法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の車両から経路情報やプローブ情報をサーバに収集して利用する手法が提案されている。特許文献１には、複数の車両の各々に搭載され、設定された目的地までの経路案内を行うナビゲーション装置と、ナビゲーション装置の各々に設定された目的地までの経路情報に基づいて渋滞を予測する交通状況予測部を備えたサーバとを備えるシステムが記載されている。また、特許文献２では、通行実績統計情報生成サーバは、多数の携帯端末装置で生成されたプローブ情報を収集して道路リンク毎の交通量を求め、交通量が多く渋滞が発生する可能性が高い道路を識別する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２８９２２３号公報
【特許文献２】特開２０１２−４２３３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の特許文献による渋滞検出では、例えば交通量の少ない道路の場合、１台の停車車両により通行が困難な状況であっても渋滞は検出されない。よって、その道路に進入してみないと、停車車両により道幅が狭く、通り抜けができないことがわからない。
【０００５】
本発明の解決しようとする課題としては、上記のものが一例として挙げられる。本発明は、車両の駐停車により通行が困難となっている道路を識別することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、情報処理装置であって、道路の道幅情報を含む地図データを記憶する記憶手段と、複数の車両と通信を行う通信手段と、前記通信手段を介して、第１車両が駐車または停車している位置である駐停車位置、及び、前記第１車両の車両幅を含む情報を取得する取得手段と、前記第１車両の駐停車位置に対応する前記道路の道幅情報及び前記第１車両の車両幅に基づいて、前記第１車両が存在する道路の残りの道幅を算出する算出手段と、を備える。
【０００７】
請求項６に記載の発明は、道路の道幅情報を含む地図データを記憶する記憶部を備える情報処理装置により実行される情報処理方法であって、複数の車両と通信を行う通信工程と、前記通信工程により、第１車両が駐車または停車している位置である駐停車位置、及び、前記第１車両の車両幅を含む情報を取得する取得工程と、前記第１車両の駐停車位置に対応する前記道路の道幅情報及び前記第１車両の車両幅に基づいて、前記第１車両が存在する道路の残りの道幅を算出する算出工程と、を備える。
【０００８】
請求項７に記載の発明は、コンピュータを備える情報処理装置により実行されるプログラムであって、道路の道幅情報を含む地図データを記憶する記憶手段、複数の車両と通信を行う通信手段、前記通信手段を介して、第１車両が駐車または停車している位置である駐停車位置、及び、前記第１車両の車両幅を含む情報を取得する取得手段、前記第１車両の駐停車位置に対応する前記道路の道幅情報及び前記第１車両の車両幅に基づいて、前記第１車両が存在する道路の残りの道幅を算出する算出手段、として前記コンピュータを機能させる。
【０００９】
請求項８に記載の発明は、地図表示装置であって、自車両の車両幅を記憶する記憶手段と、道路の道幅と、当該道路に駐車または停車している他車両の車両幅に基づいて、前記道路の残りの道幅を算出する外部の情報処理装置と通信を行う通信手段と、前記通信手段を介して、前記情報処理装置に対して送信する要求情報に応答して、前記情報処理装置から送信される前記道路の残りの道幅に関する情報を取得する取得手段と、前記道路の残りの道幅と、前記自車両の車両幅に基づいて、前記自車両の通行に障害がある道路を検出する検出手段と、前記通行に障害がある道路を、地図上で識別可能に表示する表示手段と、を備える。
【００１０】
請求項９に記載の発明は、自車両の車両幅を記憶する記憶部を備える地図表示装置により実行される地図表示方法であって、自車両の車両幅を記憶する記憶工程と、道路の道幅と、当該道路に駐車または停車している他車両の車両幅に基づいて、前記道路の残りの道幅を算出する外部の情報処理装置と通信を行う通信工程と、前記通信工程により、前記情報処理装置に対して送信する要求情報に応答して、前記情報処理装置から送信される前記道路の残りの道幅に関する情報を取得する取得工程と、前記道路の残りの道幅と、前記自車両の車両幅に基づいて、前記自車両の通行に障害がある道路を検出する検出工程と、前記通行に障害がある道路を、地図上で識別可能に表示する表示工程と、を備える。
【００１１】
請求項１０に記載の発明は、コンピュータを備える地図表示装置により実行されるプログラムであって、自車両の車両幅を記憶する記憶手段、道路の道幅と、当該道路に駐車または停車している他車両の車両幅に基づいて、前記道路の残りの道幅を算出する外部の情報処理装置と通信を行う通信手段、前記通信手段を介して、前記情報処理装置に対して送信する要求情報に応答して、前記情報処理装置から送信される前記道路の残りの道幅に関する情報を取得する取得手段、前記道路の残りの道幅と、前記自車両の車両幅に基づいて、前記自車両の通行に障害がある道路を検出する検出手段、前記通行に障害がある道路を、地図上で識別可能に表示する表示手段、として前記コンピュータを機能させる。
【００１２】
請求項１１に記載の発明は、地図表示装置であって、自車両の車幅を含む要求情報を情報処理装置に送信する送信手段と、情報処理装置側にて検出した、通行に障害がある道路の情報を受信する受信手段と、前記通行に障害がある道路を、地図上で識別可能に表示する表示手段と、を備える。
【００１３】
請求項１３に記載の発明は、地図表示装置により実行される地図表示方法であって、自車両の車幅を含む要求情報を情報処理装置に送信する送信工程と、情報処理装置側にて検出した、通行に障害がある道路の情報を受信する受信工程と、前記通行に障害がある道路を、地図上で識別可能に表示する表示工程と、を備える。
【００１４】
請求項１４に記載の発明は、コンピュータを備える地図表示装置により実行されるプログラムであって、自車両の車幅を含む要求情報を情報処理装置に送信する送信手段、情報処理装置側にて検出した、通行に障害がある道路の情報を受信する受信手段、前記通行に障害がある道路を、地図上で識別可能に表示する表示手段、として前記コンピュータを機能させる。 
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施例に係るシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】大型車両情報の例を示す。
【図３】サーバの構成を示すブロック図である。
【図４】ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図５】第１実施例による通行可否判定処理のフローチャートである。
【図６】第２実施例による通行可否判定処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の１つの好適な実施形態では、情報処理装置は、道路の道幅情報を含む地図データを記憶する記憶手段と、複数の車両と通信を行う通信手段と、前記通信手段を介して、第１車両が駐車または停車している位置である駐停車位置、及び、前記第１車両の車両幅を含む情報を取得する取得手段と、前記第１車両の駐停車位置に対応する前記道路の道幅情報及び前記第１車両の車両幅に基づいて、前記第１車両が存在する道路の残りの道幅を算出する算出手段と、を備える。
【００１７】
上記の情報処理装置において、記憶手段は、道路の道幅情報を含む地図データを記憶している。通信手段は、複数の車両と通信を行い、取得手段は、前記通信手段を介して、第１車両が駐車または停車している位置である駐停車位置、及び、前記第１車両の車両幅を含む情報を取得する。そして、算出手段は、前記第１車両の駐停車位置に対応する前記道路の道幅情報及び前記第１車両の車両幅に基づいて、前記第１車両が存在する道路の残りの道幅を算出する。これにより、第１車両が駐車または停車している道路の残りの道幅を得ることができる。
【００１８】
上記の情報処理装置の一態様では、前記取得手段は、前記通信手段を介して第２車両からの要求情報を取得し、前記通信手段は、前記要求情報に対応して前記算出手段により算出された残りの道幅に関する情報を、前記第２車両に送信する。この態様では、第２車両からの要求情報に対応して、残りの道幅に関する情報が第２車両に送信される。
【００１９】
上記の情報処理装置の他の一態様では、前記取得手段は、前記第２車両の予定経路に関する情報を含む前記要求情報を取得し、前記算出手段は、前記予定経路に対応する道路について、前記道路の残りの道幅を算出する。この態様では、第２車両の予定経路に対応する道路について、道路の残りの道幅が算出される。
【００２０】
上記の情報処理装置の他の一態様は、前記算出手段により算出された残りの道幅と、前記通信手段を介して第２車両から取得した前記第２車両の車両幅に基づいて、前記第２車両の通行に障害がある道路を検出する検出手段を備え、前記通信手段は、前記第２車両の通行に障害がある道路に関する情報を、前記第２車両に送信する。この態様では、第２車両の通行に障害がある道路に関する情報を第２車両に送信することができる。
【００２１】
上記の情報処理装置の他の一態様では、前記取得手段は、前記第２車両の予定経路に関する情報を含む前記要求情報を取得し、前記検出手段は、前記予定経路に対応する道路のうちから、前記第２車両の通行に障害がある道路を検出する。この態様では、第２車両の予定経路について、通行に障害がある道路を検出することができる。
【００２２】
本発明の他の好適な実施形態では、道路の道幅情報を含む地図データを記憶する記憶部を備える情報処理装置により実行される情報処理方法は、複数の車両と通信を行う通信工程と、前記通信工程により、第１車両が駐車または停車している位置である駐停車位置、及び、前記第１車両の車両幅を含む情報を取得する取得工程と、前記第１車両の駐停車位置に対応する前記道路の道幅情報及び前記第１車両の車両幅に基づいて、前記第１車両が存在する道路の残りの道幅を算出する算出工程と、を備える。この方法によっても第１車両が駐車または停車している道路の残りの道幅を得ることができる。
【００２３】
本発明の他の好適な実施形態は、コンピュータを備える情報処理装置により実行されるプログラムであって、道路の道幅情報を含む地図データを記憶する記憶手段、複数の車両と通信を行う通信手段、前記通信手段を介して、第１車両が駐車または停車している位置である駐停車位置、及び、前記第１車両の車両幅を含む情報を取得する取得手段、前記第１車両の駐停車位置に対応する前記道路の道幅情報及び前記第１車両の車両幅に基づいて、前記第１車両が存在する道路の残りの道幅を算出する算出手段、として前記コンピュータを機能させる。このプログラムをコンピュータで実行することにより、上記の情報処理装置を実現することができる。
【００２４】
本発明の他の好適な実施形態では、地図表示装置は、自車両の車両幅を記憶する記憶手段と、道路の道幅と、当該道路に駐車または停車している他車両の車両幅に基づいて、前記道路の残りの道幅を算出する外部の情報処理装置と通信を行う通信手段と、前記通信手段を介して、前記情報処理装置に対して送信する要求情報に応答して、前記情報処理装置から送信される前記道路の残りの道幅に関する情報を取得する取得手段と、前記道路の残りの道幅と、前記自車両の車両幅に基づいて、前記自車両の通行に障害がある道路を検出する検出手段と、前記通行に障害がある道路を、地図上で識別可能に表示する表示手段と、を備える。
【００２５】
上記の地図表示装置において、記憶手段は、自車両の車両幅を記憶している。通信手段は、道路の道幅と、当該道路に駐車または停車している他車両の車両幅に基づいて、前記道路の残りの道幅を算出する外部の情報処理装置と通信を行い、取得手段は、前記通信手段を介して、前記情報処理装置に対して送信する要求情報に応答して、前記情報処理装置から送信される前記道路の残りの道幅に関する情報を取得する。そして、検出手段は、前記道路の残りの道幅と、前記自車両の車両幅に基づいて、前記自車両の通行に障害がある道路を検出し、表示手段は、前記通行に障害がある道路を、地図上で識別可能に表示する。これにより、通行に障害がある道路を地図上に表示することができる。
【００２６】
本発明の他の好適な実施形態では、自車両の車両幅を記憶する記憶部を備える地図表示装置により実行される地図表示方法は、自車両の車両幅を記憶する記憶工程と、道路の道幅と、当該道路に駐車または停車している他車両の車両幅に基づいて、前記道路の残りの道幅を算出する外部の情報処理装置と通信を行う通信工程と、前記通信工程により、前記情報処理装置に対して送信する要求情報に応答して、前記情報処理装置から送信される前記道路の残りの道幅に関する情報を取得する取得工程と、前記道路の残りの道幅と、前記自車両の車両幅に基づいて、前記自車両の通行に障害がある道路を検出する検出工程と、前記通行に障害がある道路を、地図上で識別可能に表示する表示工程と、を備える。この方法によっても、通行に障害がある道路を地図上に表示することができる。
【００２７】
本発明の他の好適な実施形態では、コンピュータを備える地図表示装置により実行されるプログラムは、自車両の車両幅を記憶する記憶手段、道路の道幅と、当該道路に駐車または停車している他車両の車両幅に基づいて、前記道路の残りの道幅を算出する外部の情報処理装置と通信を行う通信手段、前記通信手段を介して、前記情報処理装置に対して送信する要求情報に応答して、前記情報処理装置から送信される前記道路の残りの道幅に関する情報を取得する取得手段、前記道路の残りの道幅と、前記自車両の車両幅に基づいて、前記自車両の通行に障害がある道路を検出する検出手段、前記通行に障害がある道路を、地図上で識別可能に表示する表示手段、として前記コンピュータを機能させる。このプログラムをコンピュータで実行することにより、上記の地図表示装置を実現することができる。
【００２８】
本発明の他の好適な実施形態では、地図表示装置は、自車両の車幅を含む要求情報を情報処理装置に送信する送信手段と、情報処理装置側にて検出した、通行に障害がある道路の情報を受信する受信手段と、前記通行に障害がある道路を、地図上で識別可能に表示する表示手段と、を備える。
【００２９】
上記の地図表示装置において、送信手段は、自車両の車幅を含む要求情報を情報処理装置に送信し、受信手段は、情報処理装置側にて検出した、通行に障害がある道路の情報を受信する。そして、表示手段は、前記通行に障害がある道路を、地図上で識別可能に表示する。これにより、通行に障害がある道路を地図上に表示することができる。
【００３０】
上記の地図表示装置の一態様では、前記送信手段は、予定経路を前記要求情報に含めて情報処理装置に送信し、前記受信手段は、前記予定経路中において通行に障害がある道路の情報を受信する。この態様では、予定経路中において通行に障害がある道路を知ることができる。
【００３１】
本発明の他の好適な実施形態では、地図表示装置により実行される地図表示方法は、自車両の車幅を含む要求情報を情報処理装置に送信する送信工程と、情報処理装置側にて検出した、通行に障害がある道路の情報を受信する受信工程と、前記通行に障害がある道路を、地図上で識別可能に表示する表示工程と、を備える。この方法によっても、通行に障害がある道路を地図上に表示することができる。
【００３２】
本発明の他の好適な実施形態では、コンピュータを備える地図表示装置により実行されるプログラムは、自車両の車幅を含む要求情報を情報処理装置に送信する送信手段、情報処理装置側にて検出した、通行に障害がある道路の情報を受信する受信手段、前記通行に障害がある道路を、地図上で識別可能に表示する表示手段、として前記コンピュータを機能させる。このプログラムをコンピュータで実行することにより、上記の地図表示装置を実現することができる。
【実施例】
【００３３】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。
［システム構成］
（全体構成）
図１は、本発明の実施例に係るシステムの構成を示す。図示のように、実施例のシステムは、大型車両５に搭載された発信機７と、ユーザ車両３に搭載されたナビゲーション装置１００と、サーバ２００と、を備える。なお、図１の例では、説明の便宜上、大型車両５とユーザ車両３を１つずつ図示しているが、実際には多数の大型車両５及びユーザ車両３が使用される。
【００３４】
（大型車両）
大型車両５は、例えば運送トラック、引越トラック、ゴミ収集車などであり、自家用車などと比較して大型で車幅の大きな車両を指す。大型車両５には、発信機７が搭載されている。発信機７は、無線通信により、大型車両情報をサーバ２００へ送信する。
【００３５】
図２は、大型車両情報の例を示す。大型車両情報は、大型車両の車両ＩＤと、車幅情報と、位置情報と、駐停車情報とを含む。車幅情報は、大型車両５の車幅であり、予め発信機７に記憶されている。位置情報は、大型車両５の現在位置を示す情報であり、大型車両５に搭載されているナビゲーション装置や発信機７に搭載されているＧＰＳなどにより測位される。駐停車情報は、大型車両５が駐車又は停車しているか否かを示す情報であり、例えば大型車両５の走行速度とすることができる。
【００３６】
発信機７は、基本的には、定期的に（即ち、所定時間毎に）大型車両情報をサーバ２００へ送信する。その代わりに、又は、それに加えて、発信機７は、環境が変化したとき、即ち、位置情報や駐停車情報が変化したときに大型車両情報をサーバ２０へ送信することとしてもよい。
【００３７】
（サーバ）
サーバ２００は、大型車両５から送信される大型車両情報に基づいて、大型車両５が駐停車している地点における残りの道幅（以下、「残道幅」とも呼ぶ。）を算出する。図３はサーバ２００の構成を示す。図示のように、サーバ２００は、通信部２０１と、地図データベース（ＤＢ）２０２と、記憶部２０３と、制御部２０４とを備える。
【００３８】
通信部２０１は、無線通信により、大型車両５の発信機７及びユーザ車両３のナビゲーション装置１００と通信する。地図ＤＢ２０２は、地図データを記憶している。この地図データには、各道路の道幅情報が含まれている。記憶部２０３は、大型車両５の発信機７から送信された大型車両情報を記憶する。即ち、記憶部２０３には、各大型車両５について、その車幅情報、位置情報、駐停車情報が記憶されている。
【００３９】
制御部２０４は、サーバ２００全体を統括的に制御する。具体的に、制御部２０４は、大型車両５の発信機７から受信した大型車両情報を記憶部２０３へ記憶する。なお、制御部２０４は、同一の大型車両５から新たな大型車両情報が送信されるたびに、それを記憶部２０３に記憶することにより、記憶部２０３内の大型車両情報を更新する。こうして、記憶部２０３には多数の大型車両５について常に最新の大型車両情報が記憶された状態となる。
【００４０】
また、制御部２０４は、ユーザ車両３のナビゲーション装置１００からの要求に基づき、大型車両５が停車している地点における残道幅を算出し、その地点の位置情報と残道幅とを含む残道幅情報をナビゲーション装置１００へ送信する。具体的には、制御部２０４は、大型車両５が駐停車している地点の道路幅Ｗを地図ＤＢ２０２から取得するとともに、大型車両情報に含まれる大型車両５の車幅Ａを取得し、残道幅Ｘを以下のように算出する。
Ｘ＝Ｗ−Ａ            （１）
そして、制御部２０４は、残道幅Ｘを含む残道幅情報をナビゲーション装置１００へ送信する。
【００４１】
上記の構成において、通信部２０１は本発明における通信手段及び取得手段の一例であり、記憶部２０３は本発明における記憶手段の一例であり、制御部２０４は本発明における算出手段の一例である。
【００４２】
（ナビゲーション装置）
ナビゲーション装置１００は、ユーザ車両３に搭載されており、無線通信によりサーバ２００との間で情報の送受信を行う。図４に、ナビゲーション装置１００の構成を示す。図示のように、ナビゲーション装置１００は、自立測位装置１０、ＧＰＳ受信機１８、システムコントローラ２０、ディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、通信装置３８、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０及び入力装置６０を備える。
【００４３】
自立測位装置１０は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３を備える。加速度センサ１１は、例えば圧電素子からなり、車両の加速度を検出し、加速度データを出力する。角速度センサ１２は、例えば振動ジャイロからなり、車両の方向転換時における車両の角速度を検出し、角速度データ及び相対方位データを出力する。距離センサ１３は、車両の車輪の回転に伴って発生されているパルス信号からなる車速パルスを計測する。
【００４４】
ＧＰＳ受信機１８は、複数のＧＰＳ衛星から、測位用データを含む下り回線データを搬送する電波１９を受信する。測位用データは、緯度及び経度情報等から車両の絶対的な位置を検出するために用いられる。
【００４５】
システムコントローラ２０は、インタフェース２１、ＣＰＵ２２、ＲＯＭ２３及びＲＡＭ２４を含んでおり、ナビゲーション装置１００全体の制御を行う。
【００４６】
インタフェース２１は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３並びにＧＰＳ受信機１８とのインタフェース動作を行う。そして、これらから、車速パルス、加速度データ、相対方位データ、角速度データ、ＧＰＳ測位データ、絶対方位データ等をシステムコントローラ２０に入力する。ＣＰＵ２２は、システムコントローラ２０全体を制御する。ＲＯＭ２３は、システムコントローラ２０を制御する制御プログラム等が格納された図示しない不揮発性メモリ等を有する。ＲＡＭ２４は、入力装置６０を介して使用者により予め設定された経路データ等の各種データを読み出し可能に格納したり、ＣＰＵ２２に対してワーキングエリアを提供したりする。
【００４７】
システムコントローラ２０、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブなどのディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０及び入力装置６０は、バスライン３０を介して相互に接続されている。
【００４８】
ディスクドライブ３１は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ又はＤＶＤといったディスク３３から、音楽データ、映像データなどのコンテンツデータを読み出し、出力する。なお、ディスクドライブ３１は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブのうち、いずれか一方としてもよいし、ＣＤ及びＤＶＤコンパチブルのドライブとしてもよい。
【００４９】
データ記憶ユニット３６は、例えば、ＨＤＤなどにより構成され、地図データや施設データなどのナビゲーション処理に用いられる各種データを記憶する。また、データ記憶ユニット３６には、ユーザ車両３の車幅情報が記憶されている。
【００５０】
通信装置３８は、例えば、ＦＭチューナやビーコンレシーバ、携帯電話や専用の通信カードなどにより構成され、通信用インタフェース３７を介して、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）（登録商標）センタから配信される渋滞や交通情報などの道路交通情報、その他の情報を受信する。また、通信装置３８は、無線通信によりサーバ２００と通信する。
【００５１】
表示ユニット４０は、システムコントローラ２０の制御の下、各種表示データをディスプレイなどの表示装置に表示する。具体的には、システムコントローラ２０は、データ記憶ユニット３６から地図データを読み出す。表示ユニット４０は、システムコントローラ２０によってデータ記憶ユニット３６から読み出された地図データを、ディスプレイなどの表示画面上に表示する。表示ユニット４０は、バスライン３０を介してＣＰＵ２２から送られる制御データに基づいて表示ユニット４０全体の制御を行うグラフィックコントローラ４１と、ＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ  ＲＡＭ）等のメモリからなり即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッファメモリ４２と、グラフィックコントローラ４１から出力される画像データに基づいて、液晶、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）等のディスプレイ４４を表示制御する表示制御部４３と、ディスプレイ４４とを備える。ディスプレイ４４は、例えば対角５〜１０インチ程度の液晶表示装置等からなり、車内のフロントパネル付近に装着される。
【００５２】
音声出力ユニット５０は、システムコントローラ２０の制御の下、ディスクドライブ３１、若しくはＲＡＭ２４等からバスライン３０を介して送られる音声デジタルデータのＤ／Ａ変換を行うＤ／Ａコンバータ５１と、Ｄ／Ａコンバータ５１から出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器（ＡＭＰ）５２と、増幅された音声アナログ信号を音声に変換して車内に出力するスピーカ５３とを備えて構成されている。
【００５３】
入力装置６０は、各種コマンドやデータを入力するための、キー、スイッチ、ボタン、リモコン、音声入力装置等から構成されている。入力装置６０は、車内に搭載された当該車載用電子システムの本体のフロントパネルやディスプレイ４４の周囲に配置される。また、ディスプレイ４４がタッチパネル方式である場合には、ディスプレイ４４の表示画面上に設けられたタッチパネルも入力装置６０として機能する。
【００５４】
上記の構成において、データ記憶ユニット３６は本発明の記憶手段の一例であり、通信装置３８は本発明における通信手段、取得手段、送信手段及び受信手段の一例であり、システムコントローラ２０は本発明における検出手段の一例であり、表示ユニット４０は本発明における表示手段の一例である。
【００５５】
［通行可否判定方法］
次に、大型車両５の大型車両情報とユーザ車両３の車幅情報に基づいて、ユーザ車両３の通行可否を判定する方法について説明する。
【００５６】
（第１実施例）
第１実施例では、通行可否の判定をユーザ車両３に搭載されたナビゲーション装置１００が行う。具体的には、サーバ２００は、大型車両５の発信機７から大型車両情報を受信し、記憶する。一方、ナビゲーション装置１００は、設定されている案内ルートについてサーバ２００から残道幅情報を取得し、残道幅情報と、ユーザ車両３の車幅（以下、「ユーザ車両幅」と呼ぶ。）とに基づいて通行の可否を判定する。なお、案内ルートは本発明における「予定経路」の一例であり、ユーザ車両幅は本発明における「自車両の車両幅」の一例である。
【００５７】
図５は、第１実施例による通行可否判定処理のフローチャートを示す。なお、この処理は、サーバ２００の制御部２０４及びナビゲーション装置１００のＣＰＵ２２が、予め用意されたプログラムを実行することにより実現される。
【００５８】
まず、大型車両５の発信機７は、大型車両情報をサーバ２００へ送信する（ステップＳ１０１）。大型車両情報には、図２に示すように、大型車両５の車幅情報が含まれている。次に、発信機７は、大型車両が走行を終了したか否かを判定する（ステップＳ１０２）。なお、「走行を終了する」とは、予定されていた物資の配達や収集などを終了して営業所などに戻ることを指す。
【００５９】
大型車両５が走行を終了した場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、発信機７は処理を終了する。一方、大型車両５が走行を終了していない場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、処理はステップＳ１０１へ戻る。こうして、大型車両５の発信機７は、大型車両５が走行を終了するまでの間、定期的に大型車両情報をサーバ２００へ送信する。これにより、位置情報や駐停車情報が更新された大型車両情報が定期的にサーバ２００へ送信され、保存される。
【００６０】
サーバ２００は、発信機７から大型車両情報を受信し、記憶部２０３に記憶する（ステップＳ１０３）。次に、サーバ２００は、記憶部２０３に記憶されている大型車両情報中の駐停車情報に基づいて、駐停車中の大型車両５を検出し、その大型車両５が駐停車している地点（以下、「大型車両駐停車地点」と呼ぶ。）の残道幅を前述の式（１）により算出して記憶部２０３に記憶する（ステップＳ１０４）。これにより、サーバ２００の記憶部２０３には、その時点の全ての大型車両駐停車地点の残道幅が記憶されている状態となる。なお、駐停車情報が大型車両５の走行速度である場合、信号待ちなどによる一時的な停車を除外するため、サーバ２００は、大型車両５の走行速度がゼロ（０）である状態が所定時間以上継続した場合に、大型車両５が駐停車しているものと判定する。
【００６１】
ユーザ車両３に搭載されたナビゲーション装置１００は、ユーザの指示入力に従って目的地までのルート検索を行い、ユーザにより決定された案内ルート情報をサーバ２００へ送信する（ステップＳ１０５）。なお、案内ルート情報は、ユーザ車両３の現在位置から目的地までの案内ルートを示すものとする。
【００６２】
サーバ２００は、ナビゲーション装置１００から案内ルート情報を受信すると、その案内ルート上に存在する大型車両駐停車地点の残道幅を示す残道幅情報をナビゲーション装置１００へ送信する（ステップＳ１０６）。具体的に、残道幅情報は、大型車両駐停車地点の位置情報と、その地点における残道幅とを含む。なお、サーバ２００は、ナビゲーション装置１００からユーザ車両３の走行が終了した旨の通知を受けるまで、案内ルート上に存在する大型車両駐停車地点の残道幅が更新される度に、更新後の残道幅をナビゲーション装置１００へ送信する。これにより、ナビゲーション装置１００は、その時点で設定されている案内ルート上に存在する大型車両駐停車地点の残道幅を全て知ることができる。
【００６３】
ナビゲーション装置１００は、サーバ２００から受信した大型車両駐停車地点の残道幅と、ユーザ車両幅とに基づいて、ユーザ車両３による大型車両駐停車地点の通行可否を判定する（ステップＳ１０７）。基本的には、ナビゲーション装置１００は、以下の式が成り立つ場合には、ユーザ車両３が大型車両駐停車地点を通行可能と判定し、成り立たない場合は通行不可と判定する。
残道幅＞ユーザ車両幅＋余裕距離        （２）
ここで、「余裕距離」とは、一般的なドライバーが駐停車車両を避けて走行する際に駐停車車両との間に必要とする距離（間隔）を指し、標準的には５０ｃｍ程度である。よって、ナビゲーション装置１００は、この余裕距離を予め記憶しておき、余裕距離を用いて通行可否の判定を行う。なお、余裕距離は、ユーザ車両３のユーザが自らの運転スキルを考慮してナビゲーション装置１００に設定しても良い。
【００６４】
通行不可と判定した場合（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、ナビゲーション装置１００は通行不可と判定された大型車両駐停車地点（以下、「通行不可地点」とも呼ぶ。）を地図上に表示し（ステップＳ１０９）、ステップＳ１０５へ戻る。そして、ナビゲーション装置１００は、通行不可地点を迂回するような新たな案内ルートを検索し、サーバ２００へ送信する。こうして、案内ルート上に通行不可地点が無くなるまで、ステップＳ１０５〜Ｓ１０９が繰り返される。なお、通行不可地点を有する道路は、本発明における「通行に障害がある道路」の一例である。
【００６５】
一方、ステップＳ１０８で通行可と判定された場合、ナビゲーション装置１００は、ユーザ車両３の走行が終了したか否かを判定する（ステップＳ１１０）。例えばユーザ車両３が目的地に到着した場合、ナビゲーション装置１００はユーザ車両３が走行を終了したと判定する。
【００６６】
ユーザ車両３の走行が終了していない場合（ステップＳ１１０：Ｎｏ）、処理はステップＳ１０７へ戻り、ナビゲーション装置１００は通行可否の判定を行う。これにより、大型車両５が移動したり、新たな大型車両５が案内ルート上の地点に駐停車したりして、案内ルート上の残道幅情報が更新された場合でも、ナビゲーション装置１００は最新の残道幅情報に基づいて現在の案内ルートにおける通行可否を判定することができる。
【００６７】
一方、ユーザ車両３の走行が終了した場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置１００はユーザ車両３の走行終了をサーバ２００へ通知し（ステップＳ１１１）、処理を終了する。
【００６８】
サーバ２００は、ナビゲーション装置１００から走行終了の通知を受けたか否かを判定し（ステップＳ１１２）、受けていない場合（ステップＳ１１２：Ｎｏ）、ステップＳ１０６へ戻る。こうして、サーバ２００は、ユーザ車両３の走行が終了するまでは、そのユーザ車両３へ最新の残道幅情報を送信し続ける。一方、走行終了の通知を受けると（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）、サーバ２００は、そのユーザ車両３に対する残道幅情報の送信を停止し、処理を終了する。
【００６９】
以上のように、第１実施例では、ナビゲーション装置１００はサーバ２００から常に最新の残道幅情報を受信し、現在設定されている案内ルート上に通行できない大型車両駐停車地点、即ち通行不可地点がある場合には、リルートして目的地までの案内を行う。よって、大型車両の駐停車による影響を受けることなく目的地まで走行することが可能となる。
【００７０】
（第２実施例）
第１実施例では、ユーザ車両３の通行可否をナビゲーション装置１００が判定している。これに対し、第２実施例では、サーバ２００が大型車両駐停車地点の通行可否を判定し、通行不可地点を示す通行不可地点情報をナビゲーション装置１００へ送信する。
【００７１】
図６は、第２実施例による通行可否判定処理のフローチャートを示す。この処理も、サーバ２００の制御部２０４及びナビゲーション装置１００のＣＰＵ２２が、予め用意されたプログラムを実行することにより実現される。ここで、ステップＳ２０１〜Ｓ２０４の処理は、図５に示す第１実施例のステップＳ１０１〜Ｓ１０４と同様であるので、説明を省略する。
【００７２】
ステップＳ２０５で、ナビゲーション装置１００は、ユーザ車両３の車両ＩＤとユーザ車両幅とを含むユーザ車両幅情報をサーバ２００へ送信する。サーバ２００は、車両ＩＤに対応付けてユーザ車両３のユーザ車両幅を記憶部２０３に記憶する（ステップＳ２０６）。
【００７３】
次に、ユーザ車両３のナビゲーション装置１００は、ユーザの指示入力に従って目的地までのルート検索を行い、ユーザにより決定された案内ルート情報をサーバ２００へ送信する（ステップＳ２０７）。サーバ２００は、ナビゲーション装置１００から案内ルート情報を受信し、その案内ルート上に存在する大型車両駐停車地点の残道幅と、ユーザ車両３のユーザ車両幅とに基づいて、ユーザ車両３が大型車両駐停車地点を通行可能か否か判定する（ステップＳ２０８）。なお、ユーザ車両３が大型車両駐停車地点を走行可能か否かの判定は、第１実施例と同様の方法で行われる。そして、サーバ２００は、通行不可と判定した大型車両駐停車地点、即ち通行不可地点をナビゲーション装置１００へ通知する（ステップＳ２０９）。
【００７４】
ナビゲーション装置１００は、サーバ２００から通知された通行不可地点があるか否かを判定する（ステップＳ２１０）。通行不可地点がある場合（ステップＳ２１０：Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置１００は、通行不可地点を地図上に表示し（ステップＳ２１１）、ステップＳ２０７へ戻って通行不可地点を回避するようにリルートを行う。こうして、案内ルート上に通行不可地点が無くなるまで、ステップＳ２０７〜Ｓ２１１が繰り返される。
【００７５】
通行不可地点が無い場合（ステップＳ２１０：Ｎｏ）、ナビゲーション装置１００は、ユーザ車両３の走行が終了したか否かを判定する（ステップＳ２１２）。ユーザ車両３の走行が終了していない場合（ステップＳ２１２：Ｎｏ）、処理はステップＳ２１０へ戻り、ナビゲーション装置１００は通行不可地点の有無を判定する。これにより、ユーザ車両３の走行中は、常に通行不可地点の有無が判定され、通行不可地点がある場合にはリルートが行われる。
【００７６】
一方、ユーザ車両３の走行が終了した場合（ステップＳ２１２：Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置１００はユーザ車両３の走行終了をサーバ２００へ通知し（ステップＳ２１３）、処理を終了する。
【００７７】
サーバ２００は、ナビゲーション装置１００から走行終了の通知を受けたか否かを判定し（ステップＳ２１４）、受けていない場合（ステップＳ２１４：Ｎｏ）、ステップＳ２０８へ戻る。こうして、ユーザ車両３の走行が終了するまではステップＳ２０８、Ｓ２０９、Ｓ２１４が繰り返され、サーバ２００は、ユーザ車両３へ最新の通行不可地点を通知し続ける。これにより、大型車両５が移動したり、新たな大型車両５が案内ルート上の地点に駐停車したりして案内ルート上の残道幅情報が更新され、それに応じて通行不可地点が更新された場合でも、ナビゲーション装置１００は最新の通行不可地点の情報に基づいて必要なリルートを行うことができる。一方、走行終了の通知を受けると（ステップＳ２１４：Ｙｅｓ）、サーバ２００は、そのユーザ車両３に対する通行不可地点の送信を停止し、処理を終了する。
【００７８】
以上のように、第２実施例では、ナビゲーション装置１００はサーバ２００から常に最新の通行不可地点の情報を受信し、現在設定されている案内ルート上に通行不可地点がある場合には、リルートして目的地までの案内を行う。よって、大型車両の駐停車による影響を受けることなく目的地まで走行することが可能となる。
【００７９】
［変形例］
（変形例１）
上記の実施例では、全ての道路について大型車両駐車地点の残道幅を算出して通行可否を判定しているが、その代わりに、例えば道幅が所定値以下の道路やセンターラインが無い道路など、道幅の狭い道路のみを対象として残道幅を算出するようにしても良い。これは、道幅がある程度広い道路であれば、大型車両が駐停車していても通行不可となる可能性は低いからである。こうして道幅の広い道路を残道幅の算出や通行可否の判定の対象から予め除外することにより、サーバ２００やナビゲーション装置１００の演算量を低減することができる。
【００８０】
（変形例２）
上記の実施例では、大型車両情報に含まれる駐停車情報を、大型車両５の走行速度としているが、その代わりに大型車両５のパーキングブレーキ信号を用いてもよい。即ち、パーキングブレーキがオンになっている場合に、大型車両５が駐停車しているとしてもよい。また、発信機７に専用の停車ボタンを設けてドライバーに操作させることとし、停車ボタンがオンとなっていることを示す信号を駐停車情報として使用してもよい。
【００８１】
さらには、大型車両５を停車させたときに、ドライバーに予定停車時間を入力させるようにしてもよい。入力された予定停車時間は大型車両情報に含められ、サーバ２００へ送信される。この場合、第１実施例において、サーバ２００は、ナビゲーション装置１００から案内ルートを受信したときに、ユーザ車両３が案内ルート上の大型車両駐停車地点に到達するまでの所要時間と、その大型車両５の予定停車時間とに基づいて、ユーザ車両３がその大型車両駐停車地点に到達するまでに大型車両５が移動するか否かを判定し、移動する場合にはその大型車両駐停車地点については残道幅情報をナビゲーション装置１００へ送信しないようにすればよい。
【００８２】
（変形例３）
上記の実施例では、残道幅情報に基づいて通行可否を判定するエリアを、ナビゲーション装置１００に設定された案内ルート上としているが、案内ルートを設定していない場合には、ユーザ車両３の現在位置から所定距離の範囲（例えば５００ｍ以内）を、通行可否を判定するエリアとしてもよい。即ち、ナビゲーション装置１００は、案内ルート情報の代わりに、ユーザ車両３の現在位置をサーバ２００へ送信し、サーバ２００は、その現在位置から所定距離の範囲内における残道幅情報又は通行不可地点情報をナビゲーション装置１００へ送信すればよい。
【００８３】
（変形例４）
上記の第１実施例では、サーバ２００は大型車両駐停車地点の位置座標をナビゲーション装置１００へ送信しているが、その代わりに、大型車両駐停車地点を含む道路リンクの情報をナビゲーション装置１００へ送信しても良い。また、第２実施例では、サーバ２００は通行不可地点の位置座標をナビゲーション装置１００へ送信しているが、その代わりに、通行不可地点を含む道路リンクの情報をナビゲーション装置１００へ送信しても良い。
【００８４】
（変形例５）
上記の実施例では、大型車両側に発信機を、ユーザ車両側にナビゲーション装置を使用しているが、大型車両側、ユーザ車両を問わず、携帯端末（スマートフォン、タブレットなど）による位置検出・ナビゲーション・通信機能を利用するようにしてもよい。携帯端末においては、専用のアプリケーションを実行することで、上記の実施例に記載される各種機能を果たしてもよい。また、車両は大型車両に限定されるものではなく、各種車両において利用されてもよい。
【符号の説明】
【００８５】
３  ユーザ車両
５  大型車両
７  発信機
１００  ナビゲーション装置
２００  サーバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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