(57)【要約】【課題】センタピースの製造コストを低減する。【解決手段】ブラシレスモータ１０では、コネクタ部材４０は、センタピース３０の板状部３０Ａに形成された一対の開口３２を通って回路基板６０側へ延びる一対の台座部４２を有している。これらの台座部４２には、有底の雌ネジ孔４３が形成されている。そして、回路基板６０を貫通した一対のネジ６２が上記各台座部４２の雌ネジ孔４３に螺合することで、回路基板６０が一対の台座部４２に締結固定されている。つまり、回路基板６０がコネクタ部材４０に締結固定されているので、回路基板６０を締結するための有底状（袋状）のネジ締結部をセンタピース３０に形成する必要がない。これにより、センタピース３０の製造コストを低減することが可能となる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータ及びロータを有するモータ本体と、
前記モータ本体に対して軸方向一方側から対向し且つ開口が形成された板状部を有し、前記モータ本体を支持したセンタピースと、
前記板状部に対して前記モータ本体とは反対側に配置された回路基板と、
前記板状部に対して前記モータ本体とは反対側に配置されて前記板状部に固定され、前記回路基板を覆った回路ケースと、
前記板状部に対して前記モータ本体側に配置されて前記板状部に固定されると共に前記開口を塞いだベース部、及び、前記開口を通って前記回路基板側へ延びる台座部を有し、当該台座部に有底の雌ネジ孔が形成され、前記回路基板を貫通した雄ネジ部材が前記雌ネジ孔に螺合することで前記回路基板が前記台座部に締結固定されたコネクタ部材と、
を備えたブラシレスモータ。
【請求項２】
前記コネクタ部材は、樹脂製である請求項１に記載のブラシレスモータ。
【請求項３】
前記回路基板と前記回路ケースとの間に圧縮状態で配置され、前記回路基板の一部を前記センタピースに圧着させている弾性部材を備えた請求項１又は請求項２に記載のブラシレスモータ。
【請求項４】
前記コネクタ部材は、前記開口を通って前記回路基板側へ延び、前記回路基板に接続されたコネクタ端子を有する請求項１〜請求項３の何れか１項に記載のブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシレスモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、送風用のファンを回転させるファンモータが開示されている。このファンモータは、アウタロータ型のブラシレスモータであり、ステータ及びロータを有するモータ本体を備えている。このモータ本体の軸方向一方側には、モータ本体と対向した板状部を有するセンタピースが配置されており、当該センタピースによってモータ本体が支持されている。また、センタピースの板状部に対してモータ本体とは反対側には、回路基板と回路ケースとが配置されている。回路基板及び回路ケースは、センタピースの板状部に固定されており、回路ケースによって回路基板が覆われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−５７０１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の如き従来のブラシレスモータには、回路基板がセンタピースに締結固定されたものがある。例えば図９〜図１３に示される従来のブラシレスモータ１００は、上述したブラシレスモータと同様に、モータ本体１０２と、センタピース１０４と、回路基板１０６と、回路ケース１０８とを備えており、センタピース１０４の板状部１０４に形成された複数のネジ締結部１１０に、回路基板１０６が複数のネジ１１２によって締結固定されている。なお、図９〜１２において１１４は、回路基板１０６に接続される複数のコネクタ端子１１６を備えたコネクタ部材であり、図９〜図１１において１１８は、コネクタ部材１１４をセンタピース１０４に締結固定するネジである。
【０００５】
上記のブラシレスモータ１００では、センタピース１０４の板状部１０４Ａと回路ケース１０８との間が図１１に示されるシール剤１２０によってシールされ、板状部１０４Ａとコネクタ部材１１４との間が図１２に示されるシール剤１２２によってシールされる。また、板状部１０４Ａに形成された複数のネジ締結部１１０は、図１３に示されるように有底状（袋状）に形成されている。これにより、回路ケース１０８内の気密性及び水密性を確保するようにしている。
【０００６】
しかしながら、上記のような袋状のネジ締結部１１０を有するセンタピース１０４は、アルミダイキャストによって製造されていたため、製造コストが高くなっていた。なお、上記のようなセンタピース１０４をプレスによって製造することも可能であるが、袋状のネジ締結部１１０を絞り加工するための絞り工程が必要となるため、工程数が増加する。その結果、製造コストの低減が困難となる。
【０００７】
本発明は上記事実を考慮し、センタピースの製造コストを低減することができるブラシレスモータを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のブラシレスモータは、ステータ及びロータを有するモータ本体と、前記モータ本体に対して軸方向一方側から対向し且つ開口が形成された板状部を有し、前記モータ本体を支持したセンタピースと、前記板状部に対して前記モータ本体とは反対側に配置された回路基板と、前記板状部に対して前記モータ本体とは反対側に配置されて前記板状部に固定され、前記回路基板を覆った回路ケースと、前記板状部に対して前記モータ本体側に配置されて前記板状部に固定されると共に前記開口を塞いだベース部、及び、前記開口を通って前記回路基板側へ延びる台座部を有し、当該台座部に有底の雌ネジ孔が形成され、前記回路基板を貫通した雄ネジ部材が前記雌ネジ孔に螺合することで前記回路基板が前記台座部に締結固定されたコネクタ部材と、を備えている。
【０００９】
上記構成のブラシレスモータによれば、モータ本体を支持したセンタピースが、モータ本体に対して軸方向一方側から対向した板状部を有している。この板状部には、開口が形成されている。この板状部に対してモータ本体とは反対側には、回路基板及び回路ケースが配置されている。回路ケースは、板状部に固定されており、回路基板を覆っている。さらに、板状部に対してモータ本体側には、コネクタ部材のベース部が配置されている。このベース部は、板状部に固定されており、板状部の開口をモータ本体側から塞いでいる。また、このコネクタ部材は、上記板状部の開口を通って回路基板側へ延びる台座部を有しており、当該台座部には、有底の雌ネジ孔が形成されている。そして、回路基板を貫通した雄ネジ部材が上記雌ネジ孔に螺合することで回路基板が台座部に締結固定されている。つまり、回路基板がコネクタ部材に締結固定されているので、回路基板を締結するための有底状（袋状）のネジ締結部をセンタピースに形成する必要がない。これにより、センタピースの製造コストを低減することが可能となる。
【００１０】
また、本発明のブラシレスモータでは、前記コネクタ部材が樹脂製とされている。
【００１１】
上記構成のブラシレスモータによれば、成形及び加工が容易な樹脂製のコネクタ部材に有底のネジ孔を有する台座部が形成されるので、コネクタ部材が金属製の場合と比較して、コネクタ部材の製造が容易になる。
【００１２】
さらに、本発明のブラシレスモータは、前記回路基板と前記回路ケースとの間に圧縮状態で配置され、前記回路基板の一部を前記センタピースに圧着させている弾性部材を備えている。
【００１３】
上記構成のブラシレスモータによれば、回路基板と回路ケースとの間に圧縮状態で配置された弾性部材が、回路基板の一部をセンタピースに圧着させている。これにより、回路基板の上記一部をセンタピース等にネジ締結する必要がなくなるので、回路基板用のネジ締結部を少なくすることができる。
【００１４】
また、本発明のブラシレスモータは、前記コネクタ部材は、前記開口を通って前記回路基板側へ延び、前記回路基板に接続されたコネクタ端子を有する。
【００１５】
上記構成のブラシレスモータによれば、コネクタ部材の台座部及びコネクタ端子が、センタピースに形成された開口を通って回路基板側へ延びている。つまり、台座部用の開口とコネクタ端子用の開口とが共用されているので、開口の数を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係るファンモータを示す分解斜視図である。
【図２】コネクタ部材を示す斜視図である。
【図３】センタピース及びコネクタ部材の部分的な構成を示す斜視図である。
【図４】コネクタ部材の台座部に回路基板が締結固定された状態を示す図３に対応した斜視図である。
【図５】台座部と回路基板との締結部周辺の構成を示す断面図である。
【図６】回路ケースの一部を拡大して示す斜視図である。
【図７】回路基板における弾性部材の取付箇所周辺の構成を示す斜視図である。
【図８】バネワッシャが回路基板と回路ケースとの間で圧縮された状態を示す断面図である。
【図９】比較例に係るファンモータを示す斜視図である。
【図１０】比較例に係るファンモータを図９とは異なる角度から見た状態で示す斜視図である。
【図１１】比較例に係るファンモータを示す分解斜視図である。
【図１２】図１１に示される構成の一部を図１１とは異なる角度から見た状態で示す分解斜視図である。
【図１３】比較例に係るファンモータにおけるセンタピースと回路基板との締結部周辺の構成を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図１〜図８を用いて本発明の実施形態に係るブラシレスモータ１０について説明する。本実施形態に係るブラシレスモータ１０は、車両用空調装置のファンを回転させるためのファンモータであり、アウタロータ型のブラシレスモータとされている。このブラシレスモータ１０は、図１に示されるように、モータ本体１２と、センタピース３０と、コネクタ部材４０と、回路基板６０と、回路ケース７０と、を備えている。なお、図１においては、モータ本体１２が有する回転軸１４の軸方向一方及び軸方向他方を矢印で示している。以下、単に軸方向と称する場合、上記回転軸１４の軸方向を示すものとする。
【００１８】
（モータ本体１２の構成）
モータ本体１２は、上記の回転軸１４と、ロータ１６と、ステータ１８とを主要な要素として構成されている。ロータ１６は、ロータハウジング２０と、複数のロータマグネット２２とを含んで構成されている。ロータハウジング２０は、図示しない円盤状の底壁と、当該底壁の外周から軸方向一方側へ延びる周壁２０Ａとを備えており、軸方向一方側に開口した有底円筒状に形成されている。上記底壁の中心部には、回転軸１４が圧入固定されており、ロータハウジング２０と回転軸１４とが一体回転可能に結合されている。また、周壁２０Ａの内周面には、複数のロータマグネット２２が接着剤等を介して固定されている。このロータ１６には、図示しないファンが取り付けられる構成になっている。
【００１９】
ステータ１８は、導電性を有する巻線２４がステータコア２６のティース部に巻回された構成になっており、ロータハウジング２０の内側に収容されている。そして、このステータ１８が界磁する磁界を受けて、ロータ１６が回転軸１４と共に回転する構成になっている。詳述すると、ステータ１８は、ステータコア２６に巻線２４が巻かれた電磁石であって、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の三相を構成している。これらのＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各々は、後述する回路基板６０の制御回路の制御によって磁界の極性が切り替えられることにより、いわゆる回転磁界を発生する。
【００２０】
（センタピース３０の構成）
センタピース３０は、板金がプレス成形されて形成されたものであり、軸方向視で略矩形状に形成されている。このセンタピース３０は、ステータ１８に対して軸方向一方側から対向した板状部３０Ａと、板状部３０Ａの中央部付近から軸方向他方側へ突出した支持部３０Ｂとを有している。板状部３０Ａは、略長尺矩形の板状に形成されており、軸方向を板厚方向として配置されている。この板状部３０Ａの長手方向一端側（図３では上側）には、一対の開口３２が板状部３０Ａの幅方向に並んで形成されている。一対の開口３２は、板状部３０Ａの幅方向において対称又は略対称な形状に形成されており、略Ｌ字状又は略逆Ｌ字状をなしている。
【００２１】
支持部３０Ｂは、プレスによる絞り加工によって筒状に形成されたものであり、ステータコア２６の内側に挿入されている。この支持部３０Ｂの内側には、一対のベアリング３６（図１では一方のベアリング３６のみ図示）が固定されており、これらのベアリング３６によってモータ本体１２の回転軸１４が回転自在に支持されている。
【００２２】
（コネクタ部材４０の構成）
コネクタ部材４０は、樹脂製（樹脂成形品）とされており、図１及び図２に示されるようにベース部４０Ａと、接続部４０Ｂと、一対の台座部４２とを備えている。ベース部４０Ａは、センタピース３０の板状部３０Ａに対してモータ本体１２側に配置されている。このベース部４０Ａは、板状部３０Ａの幅方向を長手方向とする略長尺矩形の板状に形成されており、軸方向を板厚方向として配置されている。このベース部４０Ａは、一対の開口３２をモータ本体１２側から塞ぐ状態で板状部３０Ａの長手方向一端側に重ね合わされている。ベース部４０Ａの長手方向両端部には、一対のネジ挿通孔４６が形成されており、これらのネジ挿通孔４６に挿通された一対のネジ４８がセンタピース３０の長手方向一端部に形成された一対の雌ネジ孔５０に螺合している。これにより、ベース部４０Ａすなわちコネクタ部材４０が板状部３０Ａに締結固定されている。ベース部４０Ａの外周部と板状部３０Ａとの間には、図示しないシール剤が介在されており、当該シール剤によってベース部４０Ａと板状部３０Ａとの間の気密性及び水密性が確保されている。
【００２３】
接続部４０Ｂは、ベース部４０Ａからセンタピース３０の長手方向一方側（図１では上側）へ延出されている。この接続部４０Ｂは、ベース部４０Ａとは反対側に開口した箱状に形成されており、図示しない別のコネクタ部材が内側に差込まれる構成になっている。この接続部４０Ｂの内側には、図示しない複数のコネクタ端子が設けられている。これらのコネクタ端子は、ベース部４０Ａに設けられた複数のコネクタ端子５２と繋がっている。これらのコネクタ端子５２は、板状部３０Ａの開口３２を通って軸方向一方側（後述する回路基板６０側）へ延びている。
【００２４】
一対の台座部４２は、ベース部４０Ａから軸方向一方側（後述する回路基板６０側）へ延出されている。これらの台座部４２は、図３に示されるように、ベース部４０Ａの長手方向両端部において、一対の開口３２と対向する部位から突出している。これらの台座部４２は、一対の開口３２を通って軸方向一方側へ延びており、先端側が板状部３０Ａよりも軸方向一方側へ突出している。これらの台座部４２は、モータ本体１２とは反対側が開口した有底の筒状（袋状）に形成されており、内側に有底の雌ネジ孔４３（図２、図３及び図５参照；図１では符号省略）が形成されている。また、各台座部４２の先端面における開口の縁部には、モータ本体１２とは反対側へリング状に突出したリング状凸部４４が形成されている。これらの台座部４２は、回路基板６０に対応している。
【００２５】
（回路基板６０の構成）
回路基板６０は、図１に示されるように、センタピース３０の板状部３０Ａに対して軸方向一方側（モータ本体１２とは反対側）に配置されている。この回路基板６０は、板状部３０Ａの長手方向を長手とする略長尺矩形の板状に形成されており、軸方向を板厚方向として配置されている。この回路基板６０は、絶縁性を有する基板本体上に導電パターンが形成されて構成されており、巻線２４への通電を制御する制御回路を構成している。この回路基板６０には、巻線２４の端末部が接続されると共に、図示しないＦＥＴやヒートシンク等が取り付けられている。
【００２６】
この回路基板６０の長手方向一端部における幅方向の両端側には、一対のネジ挿通孔６２が形成されている。これらのネジ挿通孔６２は、前述した一対の台座部４２と対向する位置に形成されており、回路基板６０における一対のネジ挿通孔６２の縁部が、一対の台座部４２の先端面に接している。一対のネジ挿通孔６２の内側には、前述したリング状凸部４４が挿入されている。これにより、回路基板６０が一対の台座部４２に対して半径方向に位置決めされている。そして、上記一対のネジ挿通孔６２に挿通されて回路基板６０を貫通した一対のネジ６４が、一対の台座部４２の雌ネジ孔４３にそれぞれ螺合している（図４及び図５参照）。これにより、回路基板６０の長手方向一端部がコネクタ部材４０に締結固定されている。上記一対のネジ６４は、本発明における「雄ネジ部材」に相当し、上記の雌ネジ孔４３は、本発明における「雌ネジ孔」に相当する。
【００２７】
また、この回路基板６０の長手方向他端部には、図１及び図６に示されるように、弾性部材としてのバネワッシャ６８が取り付けられている。バネワッシャ６８は、例えば板金によって形成されたものであり、リング状に形成されたワッシャ本体６８Ａと、ワッシャ本体６８Ａの外周から延出された一対の腕部６８Ｂとを備えている。ワッシャ本体６８Ａの中央部には、軸方向他方側（回路基板６０側）へ有底円筒状に突出した凸部６８Ｃが形成されている。この凸部６８Ｃは、回路基板６０に形成された円形の貫通孔６９に圧入されている。これにより、バネワッシャ６８が回路基板６０に組み付けられている。なお、回路基板６０へのバネワッシャ６８の組付方法は上記に限らず適宜変更可能である。例えば上記貫通孔６９の代わりに回路基板６０に凹部を形成し、当該凹部に凸部６８Ｃを圧入してもよいし、バネワッシャ６８が凹部又は貫通孔に遊嵌状態で組み付けられる構成にしてもよい。一対の腕部６８Ｂは、ワッシャ本体６８Ａの径方向両端側から回路基板６０とは反対側へ延出されており、先端側へ向かうほど互いに接近するように傾斜している。このバネワッシャ６８は、図１に示される回路ケース７０に対応している。
【００２８】
（回路ケース７０の構成）
回路ケース７０は、板状部３０Ａ側が開放された扁平な箱状に形成されている。この回路ケース７０は、軸方向視で板状部３０Ａの長手方向を長手とする略長尺矩形状に形成されており、回路基板６０と対向した底壁７０Ａを備えている。この底壁７０Ａは、回路基板６０と平行又は略平行に配置されている。また、回路ケース７０は、底壁７０Ａの外周から板状部３０Ａ側へ延出された周壁７０Ｂと、周壁７０Ｂにおける板状部３０Ａ側の端部から延出されたフランジ部７０Ｃとを有している。このフランジ部７０Ｃは、回路ケース７０の開口とは反対側へ延びており、板状部３０Ａの外周部に重ね合わされている。このフランジ部７０Ｃには、複数（ここでは３つ）の締結片７０Ｃ１が設けられている。各締結片７０Ｃ１には、ネジ挿通孔７２が形成されており、各ネジ挿通孔７２に挿通された図示しない複数（ここでは３つ）のネジが板状部３０Ａの外周部に形成された雌ネジ孔７６に螺合している。これにより、回路ケース７０が板状部３０Ａに締結固定されている。回路ケース７０のフランジ部７０Ｃと板状部３０Ａの外周部との間には、図示しないシール剤が介在されており、当該シール剤によって回路ケース７０と板状部３０Ａとの間の気密性及び水密性が確保されている。なお、センタピース３０に対する回路ケース７０の固定方法は、ネジ締結に限らず適宜変更可能である。例えば回路ケース７０が加締めによってセンタピース３０に固定された構成にしてもよい。
【００２９】
この回路ケース７０の長手方向一端部（図１では下側の端部）には、凹部７８が形成されている。この凹部７８は、図７にも示されるように底壁７０Ａと周壁７０Ｂの一部が回路ケース７０の内側へ窪むことにより形成されたものであり、軸方向視及び回路ケース７０の長手方向視で略矩形状をなしている。そして、図８に示されるように、回路ケース７０の内側には、上記の凹部７８に対応する位置に凸部８０が形成されている。この凸部８０は、前述したバネワッシャ６８に対して軸方向に対向する位置に形成されており、バネワッシャ６８は、凸部８０と回路基板６０との間に圧縮状態で配置されている。具体的には、凸部８０がバネワッシャ６８の一対の腕部６８Ｂに押し当てられることにより、一対の腕部６８Ｂがワッシャ本体６８Ａ側へ弾性変形している。そして、これら一対の腕部６８Ｂの弾性復帰力によって、回路基板６０の一部（詳細には、一対のネジ挿通孔６２が形成された側とは反対側の端部の一部）がセンタピース３０の板状部３０Ａに圧着されている（押し当てられている）。なお、板状部３０Ａにおいて回路基板６０の一部が圧着された部位は、回路基板６０側へ僅かに膨出した膨出部３０Ａ１とされている。
【００３０】
（作用及び効果）
次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。
【００３１】
上記構成のブラシレスモータ１０では、モータ本体１２を支持したセンタピース３０が、モータ本体１２に対して軸方向一方側から対向した板状部３０Ａを有している。この板状部３０Ａには、一対の開口３２が形成されている。この板状部３０Ａに対してモータ本体１２とは反対側には、回路基板６０及び回路ケース７０が配置されている。回路ケース７０は、板状部３０Ａとの間がシールされた状態で板状部３０Ａに固定されており、回路基板６０を覆っている。さらに、板状部３０Ａに対してモータ本体１２側には、コネクタ部材４０のベース部４０Ａが配置されている。このベース部４０Ａは、板状部３０Ａとの間がシールされた状態で板状部３０Ａに固定されており、一対の開口３２をモータ本体１２側から塞いでいる。
【００３２】
また、上記のコネクタ部材４０は、一対の開口３２を通って回路基板６０側へ延びる一対の台座部４２を有している。これらの台座部４２には、有底の雌ネジ孔４３が形成されている。そして、回路基板６０を貫通した一対のネジ６４が上記各台座部４２の雌ネジ孔４３に螺合することで、回路基板６０が一対の台座部４２に締結固定されている。つまり、回路基板６０がコネクタ部材４０に締結固定されているので、回路基板６０を締結するための有底状（袋状）のネジ締結部をセンタピース３０に形成する必要がない。また、上記各台座部４２の雌ネジ孔４３は有底状に形成されているので、回路ケース７０内の気密性及び水密性が雌ネジ孔４３の箇所で低下することがない。これにより、回路ケース７０内の気密性及び水密性を確保しつつ、センタピース３０の製造コストを低減することが可能となる。
【００３３】
しかも、本実施形態では、上記一対の台座部４２を有するコネクタ部材４０が樹脂製とされている。樹脂は金属と比較して成形及び加工が容易であるため、コネクタ部材４０の製造が容易になる。したがって、これによっても製造コストの低減に寄与する。
【００３４】
さらに、本実施形態では、回路基板６０と回路ケース７０の凸部８０との間に圧縮状態で配置されたバネワッシャ６８が、回路基板６０の一部をセンタピース３０に圧着させている。これにより、回路基板６０の一部をセンタピース３０等にネジ締結する必要がなくなるので、回路基板６０用のネジ締結部を少なくすることができる。
【００３５】
また、本実施形態では、コネクタ部材４０に設けられた台座部４２及び複数のコネクタ端子５２が、センタピース３０に形成された開口３２を通って回路基板６０側へ延びている。つまり、台座部４２用の開口３２と、複数のコネクタ端子５２用の開口３２とが共用されているので、開口３２の数を少なくすることができる。
【００３６】
（実施形態の補足説明）
上記実施形態では、台座部４２用の開口３２と、複数のコネクタ端子５２用の開口３２とが共用された構成にしたが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、台座部用の開口と、コネクタ端子用の開口とを別々に回路基板に形成してもよい。
【００３７】
また、上記実施形態では、回路基板の一対の開口３２が形成された構成にしたが、本発明はこれに限らず、開口の数は適宜変更することができる。
【００３８】
また、上記実施形態では、コネクタ部材４０が一対の台座部４２を備えた構成にしたが、本発明はこれに限らず、台座部の数は適宜変更することができる。
【００３９】
さらに、上記実施形態では、コネクタ部材４０が樹脂製とされた構成にしたが、本発明はこれに限らず、コネクタ部材が金属製とされた構成にしてもよい。
【００４０】
また、上記実施形態では、弾性部材としてのバネワッシャ６８が板金によって形成された構成にしたが、本発明はこれに限らず、弾性部材は樹脂製又はゴム製であってもよい。
【００４１】
その他、本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更して実施できる。また、本発明の権利範囲が上記実施形態に限定されないことは勿論である。
【符号の説明】
【００４２】
１０・・・ブラシレスモータ、１２・・・モータ本体、１６・・・ロータ、１８・・・ステータ、３０・・・センタピース、３０Ａ・・・板状部、３２・・・開口、４０・・・コネクタ部材、４０Ａ・・・ベース部、４２・・・台座部、４３・・・雌ネジ孔、５２・・・コネクタ端子、６０・・・回路基板、６４・・・ネジ（雄ネジ部材）、６８・・・バネワッシャ（弾性部材）、７０・・・回路ケース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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