(57)【要約】【課題】印刷を開始する前に印刷部を記録媒体の印刷開始位置に正確に位置合わせできる印刷装置を提供する。【解決手段】印刷装置１は、プリンタ本体２と、プリンタ本体２の下面１５に設けられて、プリンタ本体２が記録媒体１００に対して移動しているときに、記録媒体１００に画像を印刷する印刷部３ｂと、プリンタ本体２に設けられた照準部１３と、を備え、照準部１３は、記録媒体１００に対して印刷部３ｂによる印刷開始位置を示すように記録媒体１００上に配置される状態と、プリンタ本体２の下面１５に対向した位置に設けられて印刷部３ｂを露出し、プリンタ本体２とともに移動する状態と、に切り替えられる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリンタ本体と、
前記プリンタ本体の一の面に設けられて、記録媒体に画像を印刷する印刷部と、
前記プリンタ本体に設けられた照準部と、
を備え、
前記照準部は、前記記録媒体に対して前記印刷部による印刷開始位置を示すように前記記録媒体上に配置される第１状態と、前記プリンタ本体の前記一の面に対向した位置に設けられて前記印刷部を露出する第２状態と、に切り替えられるように設けられている、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記照準部は、
前記第１状態にあるときには前記印刷開始位置を示し、前記第２状態にあるときには前記印刷部を露出する開口又は切欠を有し、
少なくとも前記開口又は前記切欠の周囲が透明な部材で形成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記照準部は、一端が前記プリンタ本体の前記一の面に対して、該一の面の面方向に対する角度が変化する方向に回動可能に取り付けられている、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記照準部は、更に、前記印刷開始位置を示すマーカーを少なくとも１つ有する、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記照準部は、前記プリンタ本体を移動させる方向に沿って延在する照準線を少なくとも１本有する、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記印刷装置は、前記プリンタ本体を前記記録媒体に対して移動させる車輪を、備え、
前記照準部は、前記車輪に対応する位置に設けられて前記車輪を露出する開口又は切欠を有する、
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記印刷装置は、前記プリンタ本体の前記一の面に、前記記録媒体における前記プリンタ本体の位置又は前記記録媒体に対する移動量を検出する位置検出部を、備え、
前記照準部は、前記位置検出部に対応する位置に設けられて前記位置検出部を露出する開口又は切欠を有する、
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ本体を所定の方向に手動で移動させることにより、紙などの記録媒体に印刷する印刷装置が知られている。この種の印刷装置では、記録媒体に印刷を行う印刷部（例えば、インクを吐出するノズル）がプリンタ本体の下面（記録媒体と対向する面）に配置されており、印刷開始時に印刷部の位置や記録媒体の印刷開始位置を直接目視することができないので、印刷開始時にプリンタ本体の印刷部を記録媒体の印刷開始位置に正確にセットし難いという問題がある。
【０００３】
そこで、特許文献１では、プリンタ本体の移動方向の端面に、印刷部を側方から目視可能にする透明部や、印刷部による印刷位置を示す指標ラインを備える印刷装置が提案されている。また、従来、プリンタ本体の移動方向の端面位置を印刷開始位置とし、プリンタ本体の移動開始後、印刷部が初期の移動方向の端面位置に到達（空走）してから印刷を開始するようにした印刷装置も知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実公平０４−０２０６１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の印刷装置では、プリンタ本体の下面に配置された印刷部を側面から目視するため、目視する方向によっては、印刷開始時にプリンタ本体の印刷部を記録媒体の所望の印刷開始位置に正確に位置合わせすることは困難であった。
【０００６】
また、プリンタ本体の移動方向の端面位置を印刷開始位置とし、プリンタ本体の移動開始後、印刷部が初期の移動方向の端面位置に到達してから印刷を開始する印刷装置では、空走距離の分だけユーザによるプリンタ本体の移動距離が増えるだけでなく、プリンタ本体の位置又は移動量を検出する位置検出部の検出精度によっては、印刷開始位置にずれが生じることがあった。
【０００７】
そこで、本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、印刷を開始する前に印刷部を記録媒体の印刷開始位置に正確に位置合わせできる印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、以下の構成により把握される。
（１）本発明の印刷装置は、プリンタ本体と、前記プリンタ本体の一の面に設けられて、記録媒体に画像を印刷する印刷部と、前記プリンタ本体に設けられた照準部と、を備え、前記照準部は、前記記録媒体に対して前記印刷部による印刷開始位置を示すように前記記録媒体上に配置される第１状態と、前記プリンタ本体の前記一の面に対向した位置に設けられて前記印刷部を露出する第２状態と、に切り替えられるように設けられている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、印刷を開始する前に印刷部を記録媒体の印刷開始位置に正確に位置合わせすることができる印刷装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係る印刷装置を示す透過図であり、（ａ）は印刷装置の正面図、（ｂ）は印刷装置の側面透過図である。
【図２】印刷装置の下面図である。
【図３】印刷装置の制御構成を示すブロック図である。
【図４】印刷装置の照準部を示す平面図である。
【図５】プリンタ本体に対する照準部の取付状態を示す側面図である。
【図６】印刷装置の使用例を示す図であり、（ａ）は印刷開始位置の位置合わせ状態を示す概略斜視図、（ｂ）は印刷開始状態を示す概略斜視図である。
【図７】照準部の他例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という）を、添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ符号を付している。
【００１２】
図１から図３に示すように、本発明の実施形態に係る印刷装置１は、プリンタ本体２を所定の移動方向Ａ、Ｂに手動で移動させることにより、紙やフィルムなどの記録媒体１００に図形文字列等の画像（以降、単に「画像」という。）を印刷するハンディプリンタである。なお、画像には、文字、数字、約物、記号、絵柄、空白などだけでなく、１文字単位で扱うことができる図形なども含まれる。また、以下では、記録媒体１００の位置は固定されていて、プリンタ本体２を記録媒体１００に対して移動させるものとして説明するが、プリンタ本体２が記録媒体１００に対して相対的に移動していればよく、例えば、プリンタ本体２の位置を固定して、記録媒体１００を移動させる態様であってもよい。
【００１３】
印刷装置１は、ヘッド部３、ノズル制御部４、車輪５、位置検出部６、無線通信部７、外部メモリ接続部８、操作キー９、表示部１０、記憶部１１、制御部１２、照準部１３などを備える（図２及び３参照）。
【００１４】
ヘッド部３は、例えば、インク切れに応じて交換可能なノズル付きサーマルインクジェットカートリッジを用いて構成され、プリンタ本体２の移動方向と直交する方向に並ぶ複数のノズル３ａからなる印刷部（ノズル列）３ｂを備える。印刷部３ｂは、プリンタ本体２の下面（一の面）１５に配置され、プリンタ本体２の移動に応じたノズル制御部４によるインク吐出制御に基づいて、記録媒体１００に画像の印刷を行う。なお、本実施形態のヘッド部３は、黒色などの単色印刷仕様であるが、移動方向に並列する複数色（ＣＭＹ又はＣＭＹＫ）の印刷部３ｂ（図７参照）を備えたカラー印刷仕様であってもよい。
【００１５】
車輪５は、プリンタ本体２の下面１５に、移動方向に回転自在に備えられており、プリンタ本体２を移動方向に移動させる際、プリンタ本体２の直進性を向上させる。本実施形態の印刷装置１は、車輪５を１つだけ備えるが、印刷部３ｂを挟んだ正面側や移動方向に互いに離れた位置に複数の車輪５を備えてもよい。
【００１６】
位置検出部６は、プリンタ本体２の下面１５に備えられ、記録媒体１００におけるプリンタ本体２の位置又は記録媒体１００に対するプリンタ本体２の移動量（以降、単に「位置」という。）を検出する。位置検出部６を構成する位置検出デバイスとしては、例えば、マウス（コンピュータ用入力装置）に用いられる位置検出デバイス（光学式、ローラ・ボール式など）と同様のものを採用することができる。
【００１７】
無線通信部７は、スマートフォン、パーソナルコンピュータなどの無線通信端末との間で無線通信（例えば、Ｗｉ−Ｆｉ）を行い、ユーザの印刷設定データ（印刷する画像のデータ、印刷モードのデータなど）をプリンタ本体２に取込むためのものである。
【００１８】
外部メモリ接続部８は、外部メモリ（例えば、ＵＳＢメモリ）を接続可能であり、接続される外部メモリを介して、ユーザの印刷設定データをプリンタ本体２に取込むためのものである。
【００１９】
操作キー９は、プリンタ本体２の正面部に配置される押しボタン式の操作スイッチであり、例えば、電源をＯＮ／ＯＦＦする電源キー９ａ、印刷を開始する印刷開始キー９ｂなどが含まれる。
【００２０】
表示部１０は、プリンタ本体２の正面部に配置される液晶パネルであり、プリンタ本体２の状態表示（例えば、電源のＯＮ／ＯＦＦ、印刷モード、インク残量など）や操作ガイド表示（例えば、「印刷設定データを読み込んでください」、「印刷を開始してください」など）を行うためのものである。
【００２１】
記憶部１１は、制御部１２を動作させるプログラム、印刷する画像のデータ、印刷を実行するための印刷実行データなどを記憶するためのものである。
【００２２】
制御部１２は、ユーザの印刷設定データに基づいて、印刷を実行するための印刷実行データを生成するとともに、印刷実行データ及び位置検出部６の検出値に基づいて印刷部３ｂを制御し、記録媒体１００に画像を印刷させる。
【００２３】
以上のように構成される印刷装置１を用いて記録媒体１００に画像を印刷する場合は、まず、印刷したい画像のデータを印刷設定データとしてプリンタ本体２に読み込む。つぎに、プリンタ本体２を記録媒体１００の上にセットする。このとき、プリンタ本体２の印刷部３ｂを記録媒体１００の印刷開始位置に位置合わせする。つぎに、印刷開始キー９ｂを押下操作した後、プリンタ本体２を所定の移動方向に手動で移動させると、移動方向に沿って画像が印刷される。
【００２４】
プリンタ本体２の移動方向は、通常直線的であり、本実施形態の印刷装置１では、図１及び図２に示すＡ方向（ユーザから見て右方向）への移動と、Ａ方向と背反するＢ方向（ユーザから見て左方向）への移動に対応している。
【００２５】
例えば、左から右に並ぶ文字列「ＡＢＣ」をＡ方向への移動で印刷する場合は、「Ａ」→「Ｂ」→「Ｃ」の順番で印刷し、Ｂ方向への移動で印刷する場合は、「Ｃ」→「Ｂ」→「Ａ」の順番で印刷するように印刷実行データがドット単位で反転される。プリンタ本体２の移動方向は、印刷操作開始前に印刷設定データ内で設定されるが、印刷操作開始後に位置検出部６の検出信号に基づいて判断するように構成することもできる。
【００２６】
ところで、この種の印刷装置１では、記録媒体１００に印刷する印刷部３ｂがプリンタ本体２の下面１５（記録媒体１００と対向する面）に配置されており、印刷開始時に印刷部３ｂの位置や記録媒体１００の印刷開始位置を直接目視することができないので、印刷開始時にプリンタ本体２の印刷部３ｂを記録媒体１００の印刷開始位置に正確に位置合わせすることが難しいという問題があった。
【００２７】
そこで、印刷装置１には、図４から図６に示すように、印刷部３ｂによる印刷開始位置を記録媒体１００上で明確に示すことができる照準部１３が設けられている。なお、図４は、照準部１３をプリンタ本体２側から見た状態である。この照準部１３を記録媒体１００上に配置することにより、ユーザは記録媒体１００上での印刷開始位置を知ることができる。
【００２８】
照準部１３は、少なくとも一部が透明な部材で形成されるとともに、印刷前にプリンタ本体２の下面１５から離間して記録媒体１００上に配置可能であり、この状態（第１状態）で記録媒体１００上での印刷開始位置を示すことができる。また、照準部１３は、プリンタ本体２の下面１５と対向する位置に設けられるとともに印刷部３ｂを露出する状態（第２状態）にされ、印刷中はこの状態でプリンタ本体２とともに移動して、印刷部３ｂによる印刷を妨げないように構成されている。
【００２９】
例えば、本実施形態の照準部１３は、プリンタ本体２の下面１５と略同面積を有する透明薄型のアクリル板からなり、いずれかの一辺又は一端（本実施形態では正面側の辺）がヒンジ１４を介してプリンタ本体２の下面１５に対し、下面１５の面方向に対する角度が変化する方向に回動可能に取付けられ、ヒンジ１４を支点として約９０度回動することで、プリンタ本体２の下面１５から離間して記録媒体１００上に配置され、プリンタ本体２の下面１５と対向した位置に設けられている状態で、印刷部３ｂを露出し、プリンタ本体２とともに移動される。なお、照準部１３は、その全体が透明な部材で形成されている必要は無く、少なくとも開口１３ａの周囲が透明な部材されていればよい。
【００３０】
照準部１３は、印刷部３ｂに対応する開口（又は切欠）１３ａと、車輪５に対応する切欠（又は開口）１３ｂと、位置検出部６に対応する開口（又は切欠）１３ｃと、を有しており、印刷時において印刷部３ｂ、車輪５及び位置検出部６の機能を阻害しないようになっている。そして、少なくとも、印刷部３ｂに対応する開口（又は切欠）１３ａの周囲が透明な部材で形成されている。
【００３１】
照準部１３の印刷部３ｂに対応する開口１３ａは、印刷前に照準部１３が記録媒体１００上に配置されたとき、照準部１３における開口１３ａの周囲が透明な部材であることにより、照準部１３を介して開口１３ａの周囲の記録媒体１００を見ることができる。このため、照準部１３の開口１３ａは、記録媒体１００における印刷部３ｂによる印刷開始位置を示す指標となる。本実施形態の照準部１３は、印刷部３ｂに対応する開口１３ａとは別に、印刷部３ｂによる移動方向の印刷開始位置を明確に示すマーカー１３ｄを有する。本実施形態のマーカー１３ｄは、印刷部３ｂに対応する開口１３ａを移動方向と直交する方向に延長するように設けられた有色（例えば、赤色）のラインであり、印刷部３ｂ（ノズル列）による移動方向の印刷開始位置を明確に示す。
【００３２】
また、照準部１３には、プリンタ本体２を移動させる方向に沿って延在する照準線１３ｅが少なくとも１本設けられる。本実施形態の照準部１３は、印刷部３ｂのノズル列の中心を通る１本の照準線１３ｅ（１点鎖線で示す。）と、印刷部３ｂのノズル列幅（Ｗ：印刷幅）に沿う２本の照準線１３ｅ（細線で示す。）と、を有するが、更に、例えばノズル列幅より外側に、非等間隔の平行な複数本の照準線１３ｅ（２点鎖線で示す。）を有してもよい（図４参照）。
【００３３】
これらの照準線１３ｅを利用して、照準線１３ｅと記録媒体１００の罫線１０１や印刷枠１０２とが平行になるように、照準部１３をセットすることにより、罫線１０１や印刷枠１０２に沿った印刷を行うことが可能になる。
【００３４】
ここで、印刷装置１の使用例について、図６を参照して説明する。
【００３５】
印刷装置１を用いて記録媒体１００に画像を印刷する場合は、まず、印刷したい画像のデータを印刷設定データとしてプリンタ本体２に読み込む。
【００３６】
つぎに、図６の（ａ）に示すように、照準部１３を、ヒンジ１４を支点として約９０°開き、記録媒体１００上に配置する。ここで、記録媒体１００の印刷開始位置にマーカー１３ｄが位置合わせされ、かつ、記録媒体１００の罫線１０１と平行になるように照準線１３ｅが位置合わせされるように、記録媒体１００に対する照準部１３の位置を調整する。
【００３７】
記録媒体１００に対する照準部１３の位置合わせが完了したら、照準部１３及び記録媒体１００を動かないように押さえながら、プリンタ本体２を、ヒンジ１４を支点として約９０°起こして、図６の（ｂ）に示す印刷開始可能状態とする。この状態で印刷開始キー９ｂを押下操作した後、プリンタ本体２を所定の移動方向（罫線方向）に手動で移動させると、記録媒体１００の印刷開始位置（マーカー１３ｄに合わせた位置）から正確に印刷が開始されて、罫線１０１に沿って画像が印刷される。このとき、照準部１３は、プリンタ本体２の下面１５と対向する位置に設けられ、プリンタ本体２と一緒に移動する。
【００３８】
以上、具体的な実施形態に基づいて本発明の印刷装置について説明してきたが、本発明は、上記の具体的な実施形態に限定されるものではなく、様々な変形や改良を加えたものも本発明の技術的範囲に含まれるものであり、そのことは当業者にとって特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００３９】
（変形例）
上記実施形態では、照準部１３は、プリンタ本体２に対して回動可能に取付けられたが、例えば、爪などの係止具や磁力によりプリンタ本体２に対して着脱可能に取付けられるように構成してもよい。このような構成の照準部１３でも、印刷前は、記録媒体１００上に配置することができ、印刷中は、プリンタ本体２と記録媒体１００との間に位置し、プリンタ本体２とともに移動させることができる。
【００４０】
また、上記実施形態では、ヘッド部３が１色の印刷部３ｂを備える単色印刷仕様であり、移動方向Ａでも移動方向Ｂでも印刷開始位置が同じであるため、マーカー１３ｄを１つとしたが、移動方向に並列する複数色（ＣＭＹ又はＣＭＹＫ）の印刷部３ｂを備えたカラー印刷仕様である場合、移動方向Ａ、Ｂによって印刷開始位置にずれが生じるため、図７に示すように、移動方向Ａ、Ｂに応じた２つ（複数）のマーカー１３ｄを設けることが好ましい。また、高精細な印刷が可能なノズルピッチが非常に小さいヘッド部３の場合などで、ノズル列が複列に設けられているときも、同様に２つのマーカー１３ｄを設けるとよい。
【００４１】
上記実施形態では、プリンタ本体２を手動で移動させたが、例えば車輪５に駆動用モータを連結して、プリンタ本体２を自動的に移動させるように構成してもよい。
【００４２】
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲のとおりである。
＜請求項１＞
プリンタ本体と、
前記プリンタ本体の一の面に設けられて、記録媒体に画像を印刷する印刷部と、
前記プリンタ本体に設けられた照準部と、
を備え、
前記照準部は、前記記録媒体に対して前記印刷部による印刷開始位置を示すように前記記録媒体上に配置される第１状態と、前記プリンタ本体の前記一の面に対向した位置に設けられて前記印刷部を露出する第２状態と、に切り替えられるように設けられている、
ことを特徴とする印刷装置。
＜請求項２＞
前記照準部は、
前記第１状態にあるときには前記印刷開始位置を示し、前記第２状態にあるときには前記印刷部を露出する開口又は切欠を有し、
少なくとも前記開口又は前記切欠の周囲が透明な部材で形成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
＜請求項３＞
前記照準部は、一端が前記プリンタ本体の前記一の面に対して、該一の面の面方向に対する角度が変化する方向に回動可能に取り付けられている、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
＜請求項４＞
前記照準部は、更に、前記印刷開始位置を示すマーカーを少なくとも１つ有する、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項５＞
前記照準部は、前記プリンタ本体を移動させる方向に沿って延在する照準線を少なくとも１本有する、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項６＞
前記印刷装置は、前記プリンタ本体を前記記録媒体に対して移動させる車輪を、備え、
前記照準部は、前記車輪に対応する位置に設けられて前記車輪を露出する開口又は切欠を有する、
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項７＞
前記印刷装置は、前記プリンタ本体の前記一の面に、前記記録媒体における前記プリンタ本体の位置又は前記記録媒体に対する移動量を検出する位置検出部を、備え、
前記照準部は、前記位置検出部に対応する位置に設けられて前記位置検出部を露出する開口又は切欠を有する、
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の印刷装置。
【符号の説明】
【００４３】
１      印刷装置
２      プリンタ本体
３      ヘッド部、３ａ  ノズル、３ｂ  印刷部
５      車輪
６      位置検出部
１３    照準部、１３ａ  開口、１３ｄ  マーカー、１３ｅ  照準線
１４    ヒンジ
１５    下面
１００  記録媒体、１０１  罫線、１０２  枠
【図１】
2018047647.tif 000003
【図２】
2018047647.tif 000004
【図３】
2018047647.tif 000005
【図４】
2018047647.tif 000006
【図５】
2018047647.tif 000007
【図６】
2018047647.tif 000008
【図７】
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