(57)【要約】【課題】印刷位置精度を容易に向上させること。【解決手段】第１方向又は第２方向に媒体を搬送する搬送部６と、搬送位置を求める搬送位置出力部（ドラムエンコーダーＥ３０）と、マーク検出部８０と、媒体の第３方向への移動を補正するステアリング部７と、第１マークが検出領域に対して第１の所定位置にあるときのドラムエンコーダーＥ３０の出力値に対応する基準値を記憶する記憶部２１０と、を備え、媒体を第２方向へ第１距離分搬送し、第１マークを検出領域より第２方向の下流側に位置させる第１工程と、ドラムエンコーダーＥ３０の出力値と基準値とに基づいて第１マークが所定位置に到達したことを検出する第２工程と、第１マークの検出タイミングに基づいて印刷を開始する第３工程と、を含み、第１距離は、第１マークが第１の所定位置に到達するまでに第３方向へのずれ量が所定の第１ずれ量以内に収束する第１安定搬送距離以上である。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１方向又は前記第１方向と反対の第２方向に記録媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部による前記記録媒体の搬送位置を求めるのに用いられる信号を出力する搬送位置出力部と、
前記記録媒体に画像を印刷する印刷部と、
前記第１方向と並行に前記記録媒体に設けられた複数のマークのうち、検出領域と重なるマークを検出するマーク検出部と、
前記記録媒体を前記第１方向へ搬送する際に、前記記録媒体の前記第１方向と交差する第３方向への移動を補正するステアリング部と、
前記複数のマークのうち、前記画像の印刷を開始する位置に対応する第１マークが前記検出領域に対して第１の所定位置にあるときに前記搬送位置出力部から出力される出力値を基準値として記憶する記憶部と、
を備えた印刷装置における印刷方法であって、
前記搬送位置出力部の出力値に基づいて、前記記録媒体を前記第２方向へ第１距離分搬送し、前記第１マークを前記検出領域より前記第２方向の下流側に位置させる第１工程と、
前記第１工程の後に、前記記録媒体の前記第１方向への搬送を開始し、前記搬送位置出力部の出力値と前記基準値との比較に基づいて、前記第１マークが前記第１の所定位置に到達したことを検出する第２工程と、
前記第２工程の後に、前記第１の所定位置から前記検出領域に移動する前記第１マークを前記マーク検出部が検出したタイミングに基づいて、前記印刷部による前記画像の印刷を開始する第３工程と、
を含み、
前記第１距離は、
前記第２工程において前記第１マークが前記検出領域に到達するまでに、前記記録媒体の前記第３方向へのずれ量が前記ステアリング部による補正によって所定の第１ずれ量以内に収束するのに必要な第１安定搬送距離以上であることを特徴とする印刷方法。
【請求項２】
前記第１工程の前に、前記基準値を求める工程を有していることを特徴とする請求項１に記載の印刷方法。
【請求項３】
前記基準値を求める工程は、
前記搬送位置出力部の出力値に基づいて前記記録媒体を前記第２方向へ搬送し、前記第１マークを前記検出領域より第２距離分だけ前記第２方向の下流側に位置させる第４工程と、
前記第４工程の後に、前記記録媒体を搬送し前記第１マークを前記検出領域内に位置させる第５工程と、
前記第５工程の後に、前記記録媒体を搬送し前記第１マークを前記第１の所定位置へ位置させ、前記第１マークが前記第１の所定位置へ到達したときに前記搬送位置出力部から出力される出力値を前記基準値として前記記憶部に記憶する第６工程と、
を有することを特徴とする請求項２に記載の印刷方法。
【請求項４】
前記第５工程は、
前記搬送位置出力部の出力値に基づいて前記記録媒体を前記第１方向へ搬送し、前記検出領域より第３距離分だけ前記第１方向の下流側である第２の所定位置へ前記第１マークを位置させる第７工程と、
前記搬送位置出力部の出力値に基づいて前記記録媒体を前記第２方向へ搬送し、前記第２の所定位置に位置する前記第１マークを、前記検出領域へ位置させる第８工程と、
を有することを特徴とする請求項３に記載の印刷方法。
【請求項５】
前記第２距離は、前記第７工程において前記第１マークが前記検出領域に到達するまでに、前記記録媒体の前記第３方向へのずれ量が前記ステアリング部による補正によって所定の第２ずれ量以内に収束するのに必要な第２安定搬送距離以上であることを特徴とする請求項４に記載の印刷方法。
【請求項６】
前記第１ずれ量は、前記第２ずれ量よりも小さく、
前記第２安定搬送距離は、前記第１安定搬送距離よりも短いことを特徴とする請求項５に記載の印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、長尺の記録媒体をロール・トゥ・ロールの搬送方式で印刷を行う印刷装置が知られていた。このような印刷装置は、印刷の中断と再開との間で印刷位置を正確に合わせる必要がある。特許文献１には、記録媒体の順方向への搬送時に生じる記録媒体の蛇行を補正する（以下、ステアリング補正ともいう）ためのステアリング部を備えた印刷装置において、印刷を一時停止した後に一旦記録媒体を逆方向に搬送し、再度順方向に搬送を行う際に、印刷再開のタイミングを記録媒体に印刷済みのマークを検出し、それに基づいて印刷を再開する印刷方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１７５２１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の印刷方法は、記録媒体をステアリング補正の働かない逆方向に搬送する際に生じる記録媒体の蛇行によって、マークがマーク検出部（マーク検出サンサー）の検出領域を外れてマークの検出もれを起こし、印刷再開時に印刷位置ずれを起こす問題を防ぐ為に、記録媒体の蛇行に追随してマーク検出部の位置を移動させる高度な移動機構を必要としており、印刷装置のコストが上昇してしまうという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］本適用例に係る印刷方法は、第１方向又は前記第１方向と反対の第２方向に記録媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部による前記記録媒体の搬送位置を求めるのに用いられる信号を出力する搬送位置出力部と、前記記録媒体に画像を印刷する印刷部と、前記第１方向と並行に前記記録媒体に設けられた複数のマークのうち、検出領域と重なるマークを検出するマーク検出部と、前記記録媒体を前記第１方向へ搬送する際に、前記記録媒体の前記第１方向と交差する第３方向への移動を補正するステアリング部と、前記複数のマークのうち、前記画像の印刷を開始する位置に対応する第１マークが前記検出領域に対して第１の所定位置にあるときに前記搬送位置出力部から出力される出力値を基準値として記憶する記憶部と、を備えた印刷装置における印刷方法であって、前記搬送位置出力部の出力値に基づいて、前記記録媒体を前記第２方向へ第１距離分搬送し、前記第１マークを前記検出領域より前記第２方向の下流側に位置させる第１工程と、前記第１工程の後に、前記記録媒体の前記第１方向への搬送を開始し、前記搬送位置出力部の出力値と前記基準値との比較に基づいて、前記第１マークが前記第１の所定位置に到達したことを検出する第２工程と、前記第２工程の後に、前記第１の所定位置から前記検出領域に移動する前記第１マークを前記マーク検出部が検出したタイミングに基づいて、前記印刷部による前記画像の印刷を開始する第３工程と、を含み、前記第１距離は、前記第２工程において前記第１マークが前記検出領域に到達するまでに、前記記録媒体の前記第３方向へのずれ量が前記ステアリング部による補正によって所定の第１ずれ量以内に収束するのに必要な第１安定搬送距離以上であることを特徴とする。
【０００７】
本適用例によれば、印刷方法は、搬送位置出力部の出力値に基づいて、記録媒体を第２方向へ第１距離分搬送する第１工程、記録媒体を第１方向に搬送して、搬送位置出力部の出力値と、画像の印刷を再開する位置に対応する第１マークがマーク検出部の検出領域に対して第１の所定位置にあるときに搬送位置出力部から出力される出力値である基準値と、の比較に基づいて、第１マークが第１の所定位置に達したことを検出する第２工程、第１の所定位置から検出領域に移動する第１マークをマーク検出部が検出したタイミングに基づいて画像の印刷を開始する第３工程、を含んでいる。第１距離は、ステアリング部による補正によって記録媒体の第３方向へのずれ量が所定の第１ずれ量以内に収束するのに必要な第１安定搬送距離以上である。
第１工程における記録媒体の第２方向へ搬送及び第２工程における記録媒体の第１方向の所定位置までの搬送は、搬送位置出力部の出力値に基づいて行われる。搬送位置出力部に基づく記録媒体の搬送には、搬送部と記録媒体との間に生じる滑りなどにより搬送誤差が生じてしまうが、印刷の開始は、第３工程においてマーク検出部が第１マークを検出したタイミングに基づいて行われるので、印刷の中断と再開との間で印刷位置を精度よく合わせることができる。
【０００８】
また、第１工程において第２方向に搬送させる第１距離は、第１安定搬送距離以上であるので、第２方向に搬送させた際に生じる第１マーク（記録媒体）の第３方向へのずれは、第２工程による第１方向への搬送時に、ステアリング部によって所定の第１ずれ量以内に修正される。これにより、記録媒体の蛇行に追随してマーク検出部の位置を移動させる高度な移動機構を備えていない印刷装置でも第１マークをマーク検出部の検出領域に捉えることができる。したがって、印刷装置のコスト上昇を伴わずに、印刷の中断と再開との印刷位置精度を容易に向上させる印刷方法を提供することができる。
【０００９】
［適用例２］上記適用例に記載の印刷方法は、前記第１工程の前に、前記基準値を求める工程を有していることが好ましい。
【００１０】
本適用例によれば、印刷方法は、第１マークが第１の所定位置にある時に搬送位置出力部から出力される出力値を基準値として求める工程を、第１工程の前に有している。これにより、確実に第１マークが第１の所定位置に到達するタイミングを基準値として求めることができるため、印刷再開時における印刷開始位置の精度を向上する所定位置を求める精度が向上することができる。
【００１１】
［適用例３］上記適用例に記載の印刷方法において、前記基準値を求める工程は、前記搬送位置出力部の出力値に基づいて前記記録媒体を前記第２方向へ搬送し、前記第１マークを前記検出領域より第２距離分だけ前記第２方向の下流側に位置させる第４工程と、前記第４工程の後に、前記記録媒体を搬送し前記第１マークを前記検出領域内に位置させる第５工程と、前記第５工程の後に、前記記録媒体を搬送し前記第１マークを前記第１の所定位置へ位置させ、前記第１マークが前記第１の所定位置へ到達したときに前記搬送位置出力部から出力される出力値を前記基準値として前記記憶部に記憶する第６工程と、を有すること、が好ましい。
【００１２】
本適用例によれば、基準値を求める工程は、第１マークを検出領域より第２距離分だけ第２方向の下流側に位置させる第４工程と、第１マークを検出領域内に位置させる第５工程と、第１マークを第１の所定位置へ位置させ、第１マークが第１の所定位置へ到達したときに搬送位置出力部から出力される出力値を基準値として記憶部に記憶する第６工程と、を有している。第５工程で第１マークを検出するために、第４工程で記録媒体を第２方向へ移動させた際に生じる記録媒体の第３方向へのずれは、第４工程から第５工程に至る記録媒体の第１方向への搬送（安定搬送）で、ステアリング部によって補正される。これにより、第６工程で基準値を求めるための第１マークの検出精度を向上させることができる。
【００１３】
［適用例４］上記適用例に記載の印刷方法において、前記第５工程は、前記搬送位置出力部の出力値に基づいて前記記録媒体を前記第１方向へ搬送し、前記検出領域より第３距離分だけ前記第１方向の下流側である第２の所定位置へ前記第１マークを位置させる第７工程と、前記搬送位置出力部の出力値に基づいて前記記録媒体を前記第２方向へ搬送し、前記第２の所定位置に位置する前記第１マークを、前記検出領域へ位置させる第８工程と、を有すること、が好ましい。
【００１４】
本適用例によれば、第５工程は、検出領域より第３距離分だけ第１方向の下流側である第２の所定位置へ第１マークを位置させる第７工程と、第２の所定位置に位置する第１マークを検出領域へ位置させる第８工程と、を有している。第７工程にて、一度、第１マークを検出部より第１方向の下流側である第２の所定位置に位置させるので、第８工程での第２方向への搬送によって最初に検出されたマークが確実に第１マークとなる。
【００１５】
［適用例５］上記適用例に記載の印刷方法において、前記第２距離は、前記第７工程において前記第１マークが前記検出領域に到達するまでに、前記記録媒体の前記第３方向へのずれ量が前記ステアリング部による補正によって所定の第２ずれ量以内に収束するのに必要な第２安定搬送距離以上であること、が好ましい。
【００１６】
本適用例によれば、印刷方法は、第８工程にて第１マークを検出領域に位置させる前の第７工程において、記録媒体の第３方向へのずれ量がステアリング部による補正によって所定の第２ずれ量以内に収束するのに必要な第２安定搬送距離以上の安定搬送を行う。これにより、第１マーク＃１ＭＫを確実に検出領域内に位置させることができる。
【００１７】
［適用例６］上記適用例に記載の印刷方法において、前記第２１ずれ量は、前記第２ずれ量よりも小さく、前記第２安定搬送距離は、前記第１安定搬送距離よりも短いこと、が好ましい。
【００１８】
本適用例によれば、第２安定搬送距離は、第１安定搬送距離よりも短いので、基準値を求める工程に必要な時間を短縮することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施形態に係る印刷装置の概略全体構成を示す模式図。
【図２】印刷装置を制御する電気的構成を模式的に示すブロック図。
【図３】印刷方法を示すフローチャート。
【図４】印刷部及びマーク検出部と記録媒体との相対位置を示す図。
【図５】印刷部及びマーク検出部と記録媒体との相対位置を示す図。
【図６】印刷部及びマーク検出部と記録媒体との相対位置を示す図。
【図７】印刷部及びマーク検出部と記録媒体との相対位置を示す図。
【図８】印刷部及びマーク検出部と記録媒体との相対位置を示す図。
【図９】印刷部及びマーク検出部と記録媒体との相対位置を示す図。
【図１０】印刷部及びマーク検出部と記録媒体との相対位置を示す図。
【図１１】印刷部及びマーク検出部と記録媒体との相対位置を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
（実施形態）
＜印刷装置の概略構成＞
図１は、実施形態に係る印刷装置の概略全体構成を示す模式図である。まず、本実施形態に係る印刷装置１の概略構成について図１を参照して説明する。なお、本実施形態では、円筒形状に記録媒体Ｓを支持する回動ドラム３０を備え、ロール・トゥ・ロール方式で記録媒体Ｓを搬送する印刷装置１を例に上げて説明する。
【００２１】
図１に示すように、印刷装置１は、記録媒体Ｓを第１方向としての順方向Ｄｓ又は第１方向と反対の第２方向としての逆方向Ｄｒに搬送する搬送部６、記録媒体Ｓに画像を印刷する印刷部５を備えている。搬送部６は、記録媒体Ｓを繰り出す繰出軸２０、記録媒体Ｓを搬送する前駆動ローラー３１及び後駆動ローラー３２、記録媒体Ｓを円筒形状に支持する媒体支持部としての回動ドラム３０、及び記録媒体Ｓを巻き取る巻取軸４０などを有している。なお本実施形態において、記録媒体Ｓを順方向Ｄｓへ搬送する際は、繰出軸２０側が搬送方向における上流側であり、巻取軸４０側が搬送方向における下流側となる。また、記録媒体Ｓを逆方向Ｄｒへ搬送する際は、巻取軸４０側が搬送方向における上流側であり、繰出軸２０側が搬送方向における下流側となる。さらに本実施形態において、記録媒体Ｓの搬送方向を指定せずに上流側という場合は繰出軸２０側が上流側であり、記録媒体Ｓの搬送方向を指定せずに下流側という場合は巻取軸４０側が下流側である。
【００２２】
印刷装置１では、その両端が繰出軸２０及び巻取軸４０にロール状に巻き付けられた長尺の記録媒体Ｓが搬送経路Ｐｃに沿って張架されている。記録媒体Ｓは、繰出軸２０から巻取軸４０へ向かう間に設けられている回動ドラム３０において順方向Ｄｓへ搬送されつつ、印刷部５で画像記録を受ける。記録媒体Ｓの種類は、紙系とフィルム系に大別される。具体例を挙げると、紙系には上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙等があり、フィルム系には合成紙、ＰＥＴ（Polyethylene terephthalate）、ＰＰ（polypropylene）等がある。概略的には、印刷装置１は、繰出軸２０から記録媒体Ｓを繰り出す繰出領域２と、繰出領域２から繰り出された記録媒体Ｓに画像を記録するプロセス領域３と、プロセス領域３で画像の記録された記録媒体Ｓを巻取軸４０に巻き取る巻取領域４との３つの領域で構成されている。なお、以下の説明では、記録媒体Ｓの両面のうち、画像が記録される面を表面と称する一方、その逆側の面を裏面と称する。
【００２３】
繰出領域２には、記録媒体Ｓの一端を巻き付けた繰出軸２０と、繰出軸２０から引き出された記録媒体Ｓを巻き掛ける従動ローラー２１とが含まれている。繰出軸２０は、記録媒体Ｓの表面を外側に向けた状態で、記録媒体Ｓの一端を巻き付けて支持する。そして、繰出軸２０が図１において時計回りに回転することで、繰出軸２０に巻き付けられた記録媒体Ｓが従動ローラー２１を経由してプロセス領域３へと繰り出される。従動ローラー２１は、記録媒体Ｓと接触して、搬送される記録媒体Ｓとの間の摩擦力を受けて記録媒体Ｓの順方向Ｄｓ又は逆方向Ｄｒに従動回転するものである。ちなみに、記録媒体Ｓは、繰出軸２０に着脱可能な芯管２２を介して繰出軸２０に巻き付けられている。したがって、繰出軸２０の記録媒体Ｓが使い切られた際には、ロール状の記録媒体Ｓが巻き付けられた新たな芯管２２を繰出軸２０に装着して、繰出軸２０の記録媒体Ｓを取り換えることが可能となっている。
【００２４】
印刷装置１は、記録媒体Ｓを第１方向（順方向Ｄｓ）へ搬送する際に、記録媒体Ｓの第１方向と交差する第３方向としての軸方向Ｄａ（図１の紙面に垂直な方向）への移動を補正するステアリング部７を備えている。詳しくは、繰出軸２０及び従動ローラー２１は、順方向Ｄｓに直交する軸方向Ｄａに移動可能となっており、繰出領域２には、繰出軸２０及び従動ローラー２１の位置を軸方向Ｄａ（記録媒体Ｓの幅方向）に調整することで記録媒体Ｓの蛇行を抑制するステアリング部７が装備されている。このステアリング部７は、エッジセンサー７０及び軸方向駆動部７１で構成されている。
【００２５】
エッジセンサー７０は、従動ローラー２１の順方向Ｄｓの下流側で、記録媒体Ｓの軸方向Ｄａの端部に設けられており、軸方向Ｄａにおける記録媒体Ｓの端の位置を検出する。エッジセンサー７０は、超音波を発信する発信器（図示せず）と、超音波を受信する受信器（図示せず）とを有している。発信器と受信器とは、記録媒体Ｓを挟んで配置されている。発信器は、軸方向Ｄａに１０ｍｍ程度の幅を有する円形の検出領域に対して超音波を発信する。受信器は、検出領域を通過した超音波を受信する。
軸方向駆動部７１は、エッジセンサー７０の検出結果に基づいて、繰出軸２０及び従動ローラー２１の軸方向Ｄａの位置を調整することで、記録媒体Ｓの蛇行を抑制する。
【００２６】
プロセス領域３では、繰出領域２から繰り出された記録媒体Ｓが回動ドラム３０で支持され、回動ドラム３０の外周面に沿って配置される、記録ヘッド５１，５２及びＵＶ照射器６１，６２，６３で構成された印刷部５により記録媒体Ｓに対する処理が適宜行われ、記録媒体Ｓに画像が記録される。このプロセス領域３の上流側には、回動ドラム３０に向かって記録媒体Ｓを搬送する駆動ローラーとしての前駆動ローラー３１が設けられ、プロセス領域３の下流側には、記録媒体Ｓを巻取軸４０に向かって搬送する後駆動ローラー３２が設けられている。前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送される記録媒体Ｓが回動ドラム３０に支持される。
【００２７】
前駆動ローラー３１は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、繰出領域２から繰り出された記録媒体Ｓを裏面側から巻き掛ける。そして、前駆動ローラー３１が図１において時計回りに回転することで、繰出領域２から繰り出された記録媒体Ｓが搬送経路Ｐｃの下流側へ搬送される。なお、前駆動ローラー３１に対してはニップローラー３１ｎが対向して設けられている。このニップローラー３１ｎは、前駆動ローラー３１側へ付勢された状態で記録媒体Ｓの表面に当接し、前駆動ローラー３１との間で記録媒体Ｓを挟持する。これによって、前駆動ローラー３１と記録媒体Ｓの間の摩擦力が確保され、前駆動ローラー３１による記録媒体Ｓの搬送を確実に行なうことができる。
【００２８】
回動ドラム３０は図示を省略する支持機構により回動可能に支持された、例えば４００ｍｍの直径を有する円筒形状のドラムであり、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送される記録媒体Ｓを裏面側から巻き掛ける。この回動ドラム３０は、記録媒体Ｓを裏面側から支持しつつ、搬送される記録媒体Ｓとの間の摩擦力を受けて記録媒体Ｓの順方向Ｄｓに従動回転するものである。ちなみに、プロセス領域３では、回動ドラム３０へ記録媒体Ｓが巻き掛けられる領域の順方向Ｄｓにおける両側で記録媒体Ｓの進行方向を変更する従動ローラー３３，３４が設けられている。これらのうち従動ローラー３３は、順方向Ｄｓにおける前駆動ローラー３１と回動ドラム３０の間で記録媒体Ｓの表面を巻き掛けて、記録媒体Ｓの進行方向を回動ドラム３０へ向かう方向へ折り返す。一方、従動ローラー３４は、順方向Ｄｓにおける回動ドラム３０と後駆動ローラー３２の間で記録媒体Ｓの表面を巻き掛けて、記録媒体Ｓの進行方向を折り返す。このように、回動ドラム３０に対して順方向Ｄｓの上流側及び下流側のそれぞれで記録媒体Ｓを折り返すことで、回動ドラム３０への記録媒体Ｓの巻き掛け部を長く確保することができる。
【００２９】
回動ドラム３０には、搬送部６による記録媒体Ｓの搬送位置を求めるのに用いることが可能な信号を出力する搬送位置出力部としてのドラムエンコーダーＥ３０が設けられている。詳しくは、回動ドラム３０の回転軸には、円盤状のロータリースケール３０ｓが設けられている。本実施形態のロータリースケール３０ｓには、円周方向に沿って極性の異なる磁石が交互に配置された磁気スケールが用いられている。ロータリースケール３０ｓと対向する位置には、ドラムエンコーダーＥ３０が設けられている。ドラムエンコーダーＥ３０は、磁界の変化を電気信号に変換する素子（例えば、ホール素子やＭＲ素子など）を備えており、ロータリースケール３０ｓに対して相対的な移動量を検出する。すなわち、ドラムエンコーダーＥ３０から出力される回動ドラム３０の回転量（角度変位）を表す信号から記録媒体Ｓの搬送位置（搬送距離）を求めることができる。
【００３０】
なお、本実施形態では、回動ドラム３０の回転量を検出する搬送位置出力部（ドラムエンコーダーＥ３０）によって記録媒体Ｓの搬送位置を求める構成を示したが、前駆動ローラー３１または後駆動ローラー３２の回転量を検出する搬送位置出力部によって記録媒体Ｓの搬送位置を求める構成であってもよい。
また、本実施形態では、ロータリースケール３０ｓとドラムエンコーダーＥ３０との相対的な移動量を磁界の変化によって求める所謂磁気式エンコーダーを例示したが、光学的変化によって移動量を求める光学式エンコーダーであってもよい。
【００３１】
後駆動ローラー３２は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、回動ドラム３０から従動ローラー３４を経由して搬送されてきた記録媒体Ｓを裏面側から巻き掛ける。そして、後駆動ローラー３２が図１において時計回りに回転することで、記録媒体Ｓが巻取領域４へ搬送される。なお、後駆動ローラー３２に対してはニップローラー３２ｎが対向して設けられている。このニップローラー３２ｎは、後駆動ローラー３２側へ付勢された状態で記録媒体Ｓの表面に当接し、後駆動ローラー３２との間で記録媒体Ｓを挟持する。これによって、後駆動ローラー３２と記録媒体Ｓの間の摩擦力が確保され、後駆動ローラー３２による記録媒体Ｓの搬送を確実に行なうことができる。
【００３２】
このように、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送される記録媒体Ｓは、回動ドラム３０の外周面に支持される。そして、回動ドラム３０に支持される記録媒体Ｓの表面に対してカラー画像を記録するために、印刷部５には、互いに異なる色に対応した複数の記録ヘッド５１が設けられている。本実施形態では、イエロー、シアン、マゼンタ及びブラックに対応する４個の記録ヘッド５１が、この色順で順方向Ｄｓに並んでいる。各記録ヘッド５１は、回動ドラム３０に巻き掛けられた記録媒体Ｓの表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しており、対応する色のインク（有色インク）を記録ヘッドが有するノズルからインクジェット方式で吐出する。そして、順方向Ｄｓへ搬送される記録媒体Ｓに対して各記録ヘッド５１がインクを吐出することで、記録媒体Ｓの表面にカラー画像が形成される。
【００３３】
ちなみに、インクとしては、紫外線（光）を照射することで硬化するＵＶ（ultraviolet）インク（光硬化性インク）が用いられる。そこで、プロセス領域３では、インクを硬化させて記録媒体Ｓに定着させるために、ＵＶ照射器６１，６２が設けられている。なお、インクの硬化は、仮硬化と本硬化の二段階に分けて実行される。複数の記録ヘッド５１の各間には、仮硬化用のＵＶ照射器６１が配置されている。つまり、ＵＶ照射器６１は弱い照射強度の紫外線を照射することで、インクの濡れ広がり方が紫外線を照射しない場合に比べて十分に遅くなる程度にインクを硬化（仮硬化）させるものであり、インクを本硬化させるものではない。一方、複数の記録ヘッド５１に対して順方向Ｄｓの下流側には、本硬化用のＵＶ照射器６２が設けられている。つまり、ＵＶ照射器６２は、ＵＶ照射器６１より強い照射強度の紫外線を照射することで、インクの濡れ広がりが停止する程度にインクを硬化（本硬化）させるものである。
【００３４】
このように、複数の記録ヘッド５１の各間に配置されたＵＶ照射器６１が、順方向Ｄｓの上流側の記録ヘッド５１から記録媒体Ｓに吐出された有色インクを仮硬化させる。したがって、隣り合う２つの記録ヘッド５１のうち、上流側の記録ヘッド５１から記録媒体Ｓに吐出されたインクは、記録媒体Ｓの搬送と共に下流側の記録ヘッド５１に至るまでの間で仮硬化される。これによって、異なる色の有色インクが混ざり合うといった混色の発生が抑制される。こうして混色が抑制された状態で、複数の記録ヘッド５１は互いに異なる色の有色インクを吐出して、記録媒体Ｓにカラー画像を形成する。さらに、複数の記録ヘッド５１より順方向Ｄｓの下流側には、本硬化用のＵＶ照射器６２が設けられている。そのため、複数の記録ヘッド５１により形成されたカラー画像は、ＵＶ照射器６２により本硬化されて記録媒体Ｓに定着する。
【００３５】
さらに、ＵＶ照射器６２に対して順方向Ｄｓの下流側には、記録ヘッド５２が設けられている。この記録ヘッド５２は、回動ドラム３０に巻き掛けられた記録媒体Ｓの表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しており、透明のＵＶインクをノズルからインクジェット方式で記録媒体Ｓの表面に吐出する。つまり、４色分の記録ヘッド５１によって形成されたカラー画像に対して、透明インクがさらに吐出される。この透明インクは、カラー画像の全面に吐出されて、光沢感あるいはマット感といった質感をカラー画像に与える。また、記録ヘッド５２に対して順方向Ｄｓの下流側には、ＵＶ照射器６３が設けられている。このＵＶ照射器６３はＵＶ照射器６１より強い照射強度の紫外線を照射することで、記録ヘッド５２が吐出した透明インクを本硬化させるものである。これによって、透明インクを記録媒体Ｓの表面に定着させることができる。
【００３６】
このように、プロセス領域３では、回動ドラム３０の外周部に巻き掛けられる記録媒体Ｓに対して、インクの吐出及び硬化が適宜実行されて、透明インクで質感を付与されたカラー画像が形成される。そして、このカラー画像の形成された記録媒体Ｓが、後駆動ローラー３２によって巻取領域４へと搬送される。
【００３７】
プロセス領域３には、後述する第１方向（順方向Ｄｓ）と並行に記録媒体Ｓに設けられた複数のマークＭＫ（図１０参照）のうち、検出領域８５（図１０参照）と重なるマークを検出するマーク検出部８０が備えられている。マーク検出部８０は、前駆動ローラー３１と従動ローラー３３との間に配置されている。複数のマークＭＫは、一時停止した印刷を再開する際のタイミングを求めるために画像と共に印刷されるものであり、マーク検出部８０は、印刷を再開するために搬送される記録媒体Ｓ上のマークＭＫを検出する。ここで、複数のマークＭＫは、画像と共に印刷されるものに限らず、あらかじめ記録媒体Ｓに設けられていてもよい。
【００３８】
マーク検出部８０は、光を出射する光出射部（図示せず）と、光を受光する受光部（図示せず）とを備えた反射型のフォトセンサーである。光出射部は、例えば発光ダイオードやタングステンランプなどで構成され、記録媒体Ｓ上にスポット照射された領域がマークを検出する検出領域となる。受光部は、例えばフォトダイオードなどの光学式センサーで構成され、光出射部から出射され記録媒体Ｓで反射された光を受光し、その受光量に応じた電圧値を出力する。これにより、検出領域内に達したマークを検出することができる。また、マーク検出部８０は、図示しない移動機構を有し、順方向Ｄｓと交差する軸方向Ｄａへ移動可能に構成されている。
【００３９】
巻取領域４は、記録媒体Ｓの他端を巻き付けた巻取軸４０の他に、巻取軸４０と後駆動ローラー３２の間で記録媒体Ｓを裏面側から巻き掛ける従動ローラー４１を有する。巻取軸４０は、記録媒体Ｓの表面を外側に向けた状態で、記録媒体Ｓの他端を巻き取って支持する。つまり、巻取軸４０が図１において時計回りに回転すると、後駆動ローラー３２から搬送されてきた記録媒体Ｓが従動ローラー４１を経由して巻取軸４０に巻き取られる。ちなみに、記録媒体Ｓは、巻取軸４０に着脱可能な芯管４２を介して巻取軸４０に巻き取られる。したがって、巻取軸４０に巻き取られた記録媒体Ｓが満杯になった際には、芯管４２ごと記録媒体Ｓを取り外すことが可能となっている。
【００４０】
続いて、印刷装置１を制御する電気的構成について説明を行なう。図２は、印刷装置を制御する電気的構成を模式的に示すブロック図である。上述した印刷装置１の動作は、図２に示すホストコンピューター１０によって制御される。ホストコンピューター１０は印刷装置１が備えていてもよいし、印刷装置１とは別に印刷装置１の外部に備えるようにしてもよい。ホストコンピューター１０では、制御動作を統括するホスト制御部１００がＣＰＵ（Central Processing Unit）やメモリーにより構成されている。また、ホストコンピューター１０は、ドライバー１２０を有しており、このドライバー１２０がメディア１２２からプログラム１２４を読み出す。なお、メディア１２２としては、ＣＤ（Compact Disk）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリー等の種々のものを用いることができる。そして、ホスト制御部１００は、メディア１２２から読み出したプログラム１２４に基づいて、ホストコンピューター１０の各部の制御や印刷装置１の動作の制御を行なう。
【００４１】
さらに、ホストコンピューター１０には作業者とのインターフェイスとして、液晶ディスプレイ等で構成されるモニター１３０と、キーボードやマウス等で構成される操作部１４０とが設けられている。モニター１３０には、印刷対象の画像の他にメニュー画面が表示される。したがって、作業者は、モニター１３０を確認しつつ操作部１４０を操作することで、メニュー画面から印刷設定画面を開いて、記録媒体の種類、記録媒体のサイズ、印刷品質等の各種の印刷条件を設定することができる。なお、作業者とのインターフェイスの具体的構成は種々の変形が可能であり、例えばタッチパネル式のディスプレイをモニター１３０として用い、このモニター１３０のタッチパネルで操作部１４０を構成しても良い。
【００４２】
一方、印刷装置１は、ホストコンピューター１０からの指令に応じて印刷装置１の各部を制御する制御部としてのプリンター制御部２００を備えている。そして、記録ヘッド５１，５２、ＵＶ照射器６１，６２，６３及び搬送部６の装置各部はプリンター制御部２００によって制御される。これら装置各部に対するプリンター制御部２００の制御の詳細は次のとおりである。
【００４３】
プリンター制御部２００は、各種の検出器などからの入力信号処理や印刷装置１の制御を行うためのＣＰＵ（図示せず）、ＣＰＵのプログラムを格納する領域や作業領域を確保するための記憶部２１０などにより構成されている。
【００４４】
プリンター制御部２００は、カラー画像を形成する各記録ヘッド５１のインク吐出タイミングを、記録媒体Ｓの搬送に応じて制御する。具体的には、このインク吐出タイミングの制御は、上述したドラムエンコーダーＥ３０の出力（検出値）に基づいて実行される。つまり、回動ドラム３０は記録媒体Ｓの搬送に伴って従動回転するため、ドラムエンコーダーＥ３０の出力値（回転位置、回転量）から記録媒体Ｓの搬送位置を把握することができる。そこで、プリンター制御部２００は、ドラムエンコーダーＥ３０の出力からｐｔｓ（print timing signal）信号を生成し、このｐｔｓ信号に基づいて各記録ヘッド５１のインク吐出タイミングを制御することで、各記録ヘッド５１が吐出したインクを搬送される記録媒体Ｓの目標位置に着弾させて、カラー画像を形成する。
【００４５】
また、記録ヘッド５２が透明インクを吐出するタイミングも、同様にドラムエンコーダーＥ３０の出力に基づいてプリンター制御部２００により制御される。これによって、複数の記録ヘッド５１によって形成されたカラー画像に対して、透明インクを的確に吐出することができる。さらに、ＵＶ照射器６１，６２，６３の点灯及び消灯のタイミングや照射光量もプリンター制御部２００によって制御される。
【００４６】
また、プリンター制御部２００は、図１を用いて詳述した記録媒体Ｓの搬送を制御する機能を司る。つまり、搬送部６を構成する各部のうち、繰出軸２０、前駆動ローラー３１、後駆動ローラー３２及び巻取軸４０それぞれにはモーターが接続されている。そして、プリンター制御部２００は、これらのモーターを回転させつつ各モーターの速度やトルクを制御して、記録媒体Ｓの搬送を制御する。この記録媒体Ｓの搬送制御の詳細は次のとおりである。
【００４７】
プリンター制御部２００は、繰出軸２０を駆動する駆動部としての繰出モーターＭ２０を回転させて、繰出軸２０から前駆動ローラー３１に記録媒体Ｓを供給する。この際、プリンター制御部２００は、繰出モーターＭ２０の駆動力（トルク）を制御して、繰出軸２０から前駆動ローラー３１までの記録媒体Ｓの張力（繰出張力Ｔa）を調整する。つまり、順方向Ｄｓにおいて繰出軸２０と前駆動ローラー３１の間に配置された従動ローラー２１には、繰出張力Ｔaを検出する検出部としてのテンションセンサーＳ２１が取り付けられている。このテンションセンサーＳ２１は、例えば記録媒体Ｓから受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部２００は、テンションセンサーＳ２１の検出結果に基づいて、繰出モーターＭ２０のトルクをフィードバック制御して、記録媒体Ｓの繰出張力Ｔaを調整する。また、プリンター制御部２００は、印刷を開始する際、繰出軸２０に取り付けられて、繰出軸２０の回転数を検出する繰出エンコーダーＥ２０の出力（検出値）に基づいて、繰出軸２０の回転数の制御も行う。また、繰出エンコーダーＥ２０に替えて繰出モーターＭ２０に内蔵されるエンコーダーの出力に基づいて、繰出軸２０の回転数の制御を行うようにしてもよい。
【００４８】
また、プリンター制御部２００は、前駆動ローラー３１を駆動する前駆動モーターＭ３１と、後駆動ローラー３２を駆動する後駆動モーターＭ３２とを回転させる。これによって、繰出領域２から繰り出された記録媒体Ｓがプロセス領域３を通過する。この際、前駆動モーターＭ３１に対しては速度制御が実行される一方、後駆動モーターＭ３２に対してはトルク制御が実行される。つまり、プリンター制御部２００は、前駆動モーターＭ３１のエンコーダー出力に基づいて、前駆動モーターＭ３１の回転速度を一定に調整する。これによって、記録媒体Ｓは、前駆動ローラー３１によって一定速度で搬送される。
【００４９】
一方、プリンター制御部２００は、後駆動モーターＭ３２のトルクを制御して、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２までの記録媒体Ｓの張力（プロセステンションＴｂ）を調整する。つまり、順方向Ｄｓにおいて回動ドラム３０と後駆動ローラー３２の間に配置された従動ローラー３４には、プロセステンションＴｂを検出するテンションセンサーＳ３４が取り付けられている。このテンションセンサーＳ３４は、例えば記録媒体Ｓから受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部２００は、テンションセンサーＳ３４の検出結果に基づいて、後駆動モーターＭ３２のトルクをフィードバック制御して、記録媒体ＳのプロセステンションＴｂを調整する。
【００５０】
また、プリンター制御部２００は、巻取軸４０を駆動する巻取モーターＭ４０を回転させて、後駆動ローラー３２が搬送する記録媒体Ｓを巻取軸４０に巻き取る。この際、プリンター制御部２００は、巻取モーターＭ４０のトルクを制御して、後駆動ローラー３２から巻取軸４０までの記録媒体Ｓの張力（巻取張力Ｔｃ）を調整する。つまり、順方向Ｄｓにおいて後駆動ローラー３２と巻取軸４０の間に配置された従動ローラー４１には、巻取張力Ｔｃを検出するテンションセンサーＳ４１が取り付けられている。このテンションセンサーＳ４１は、例えば記録媒体Ｓから受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部２００は、テンションセンサーＳ４１の検出結果に基づいて、巻取モーターＭ４０のトルクをフィードバック制御して、記録媒体Ｓの巻取張力Ｔｃを調整する。
【００５１】
さらに、プリンター制御部２００は、繰出領域２に装備された上述のステアリング部７における制御機能を担っており、エッジセンサー７０の検出結果に基づいて軸方向駆動部７１をフィードバック制御することで、軸方向Ｄａにおいて記録媒体Ｓの端の位置を目標位置に調整する。なお、軸方向Ｄａにおいて前駆動ローラー３１及び後駆動ローラー３２の中心線の位置が記録媒体Ｓの中心線と一致するように目標位置は設定されている。したがって、記録媒体Ｓの中心線が前駆動ローラー３１及び後駆動ローラー３２の中心線を通るように、記録媒体Ｓは順方向Ｄｓへ搬送される。これによって、前駆動ローラー３１及び後駆動ローラー３２により形成されるニップから記録媒体Ｓが受ける荷重が軸方向Ｄａに均一化されるため、記録媒体Ｓが軸方向Ｄａへ偏るのを抑制しつつ、記録媒体Ｓを順方向Ｄｓに搬送することが可能となる。
以上が印刷装置１を制御する電気的構成の概要である。
【００５２】
＜印刷方法＞
ロール・トゥ・ロール方式の印刷装置１では、装置のメンテナンス等により印刷を中断する場合がある。次に、印刷装置１の印刷を中断した後に印刷を再開する際の印刷方法について説明する。
図３は、印刷方法を示すフローチャートである。図４から図１１は、印刷部及びマーク検出部と記録媒体との相対位置を示す図である。なお、図４から図１１は、搬送経路Ｐｃに沿って搬送される記録媒体Ｓを平坦化した平面図で示し、印刷部５及びマーク検出部８０の位置を二点鎖線で表している。また、記録媒体Ｓには、画像ＩＭを印刷する区画を破線で表している。図３から図１１を参照して、印刷装置１の印刷を再開する際の印刷方法について説明する。
【００５３】
ステップＳ１は、基準値を求める工程である。基準値とは、印刷を再開する位置に対応する第１マーク＃１ＭＫがマーク検出部８０の検出領域８５に対して所定位置にある時にドラムエンコーダーＥ３０から出力される出力値である。
図４は、印刷装置１の印刷を中止した時の記録媒体Ｓの位置を示している。プリンター制御部２００は、２０番目の画像ＩＭを印刷した後、記録媒体Ｓを第１方向（順方向Ｄｓ）の所定停止位置まで搬送し印刷を中止する。所定停止位置は、例えば、最終（２０番目の）画像ＩＭの繰出側（上流側）の端部を切断するための切断テーブル９０の切断位置に設定される。なお、記録媒体Ｓには、各画像ＩＭと対になる複数のマークＭＫが順方向Ｄｓと並行に印刷される。
【００５４】
プリンター制御部２００は、ドラムエンコーダーＥ３０の出力値に基づいて記録媒体Ｓを第２方向（逆方向Ｄｒ）へ搬送し、２０番目の画像ＩＭと共に印刷された第１マーク＃１ＭＫを、マーク検出部８０の検出領域８５より第２距離分だけ第２方向の下流側に位置させる（第４工程）。図５に示すように、この時の第１マーク＃１ＭＫと検出領域８５との第２距離Ｌ２は、記録媒体Ｓが順方向Ｄｓに搬送される際に記録媒体Ｓの第３方向（軸方向Ｄａ）へのずれ量がステアリング部７による補正によって所定のずれ量（第２ずれ量）以内に収束するのに必要な第２安定搬送距離以上に設定される。換言すると、第２安定化搬送距離は、最上流側に位置する第１マーク＃１ＭＫの軸方向Ｄａのずれが順方向Ｄｓへの搬送によって第２ずれ量以内に修正される距離である。第２ずれ量は、例えば±０．７ｍｍであり、より好ましくは±０．５ｍｍである。
【００５５】
次に、プリンター制御部２００は、記録媒体Ｓを搬送し第１マーク＃１ＭＫを検出領域８５内に位置させる（第５工程）。
詳しくは、プリンター制御部２００は、図６における記録媒体Ｓの順方向Ｄｓへの搬送において、記録媒体Ｓを順方向Ｄｓへ第２安定搬送距離以上の距離（第２距離Ｌ２＋第３距離Ｌ３）だけ安定搬送を行い、マーク検出部８０よりも第３距離Ｌ３（図に示す第１マーク＃１ＭＫと検出領域８５との距離）だけ第１方向の下流側である第２の所定位置へ第１マーク＃１ＭＫを位置させる（第７工程）。ドラムエンコーダーＥ３０に基づく記録媒体Ｓの搬送には、搬送部６の各部と記録媒体Ｓとの間の滑りなどにより搬送誤差が生じる。したがって、第２距離Ｌ２＋第３距離Ｌ３は、ドラムエンコーダーＥ３０の出力値から算出される移動量と記録媒体Ｓの実移動量との搬送誤差を加味したうえで、第１マーク＃１ＭＫを確実に検出領域８５よりも下流側に到達させることが可能な距離に設定される。さらに第３距離Ｌ３は、記録媒体Ｓをステアリング補正の働かない逆方向Ｄｒに搬送した場合でも、マーク検出部８０で第１マーク＃１ＭＫを検出可能な距離、すなわち、第１マーク＃１ＭＫが第２の所定位置に位置する記録媒体Ｓを逆方向Ｄｒに第３距離Ｌ３分だけ搬送したときに、軸方向Ｄａにおいて、第１マーク＃１ＭＫを確実に検出領域８５内に位置させることが可能な距離以内に設定される。
【００５６】
プリンター制御部２００は、図６における記録媒体Ｓの順方向Ｄｓへの搬送において、マーク検出部８０から出力される信号を受信し、その最小受光量（電圧）をマークＭＫで反射される光量とし、搬送を停止した時に受信する受光量（最大受光量）を記録媒体Ｓで反射される光量とする。そして、最大受光量と最小受光量との中間値を、マークＭＫを検出する際の閾値として記憶部２１０に格納する。図４の状態から図５の状態に至る逆方向Ｄｒの搬送によって生じる第１マーク＃１ＭＫの軸方向Ｄａへのずれは、図５の状態から図６の状態に至る第２安定搬送距離以上の順方向Ｄｓへの安定搬送を行うことで、ステアリング部によって修正される。これにより少なくとも第１マーク＃１ＭＫを検出領域８５に捉えることができる。なお、この閾値の設定は、２回目以降の印刷再開時においては省略してもよい。
【００５７】
プリンター制御部２００は、記録媒体Ｓを逆方向Ｄｒへゆっくり搬送し、図６に示す第２の所定位置に位置する第１マークを、検出領域８５へ位置させる（第８工程）。これにより、マーク検出部８０で第１マーク＃１ＭＫを検出する。この検出の前に、記録媒体Ｓは、第２安定搬送距離以上の安定搬送を行っているので、基準値を求めるための第１マーク＃１ＭＫの検出精度を向上させることができる。また、一度、第１マーク＃１ＭＫをマーク検出部８０よりも下流側に位置させ、そこから記録媒体Ｓを逆方向Ｄｒへ搬送させるので、最初に検出されたマークＭＫが確実に第１マーク＃１ＭＫとなる。そして、プリンター制御部２００は、搬送部６の各部及びマーク検出部８０の移動機構を制御し、図７に示すように、検出領域８５の中心と第１マーク＃１ＭＫの中心とを略一致させる。
【００５８】
次に、プリンター制御部２００は、図８に示すように、記録媒体Ｓを搬送し第１マーク＃１ＭＫを第１の所定位置へ位置させる。詳しくは、プリンター制御部２００は、順方向Ｄｓに沿うマークＭＫ間の距離の１／２に相当する距離ＬＳ分、記録媒体Ｓを逆方向Ｄｒに搬送し、第１マーク＃１ＭＫが検出領域８５から上流側に距離ＬＳに位置する時を、検出領域８５に対する第１マーク＃１ＭＫの所定位置（第１の所定位置）とする。そして、プリンター制御部２００は、第１マーク＃１ＭＫが第１の所定位置に達したことを検出するために、第１マーク＃１ＭＫが第１の所定位置に達した時にドラムエンコーダーＥ３０から出力される出力値を基準値として記憶部２１０に記憶する（第６工程）。
【００５９】
ステップＳ２は、第１マーク＃１ＭＫを検出領域８５より第１方向（順方向Ｄｓ）の上流側に位置させる第１工程である。図９に示すように、プリンター制御部２００は、ドラムエンコーダーＥ３０の出力値に基づいて、記録媒体Ｓを逆方向Ｄｒへ第１距離Ｌ１分搬送する。第１距離Ｌ１は、後述する第２工程において、記録媒体Ｓが順方向Ｄｓに搬送され第１マーク＃１ＭＫが検出領域８５より距離ＬＳ分上流側に位置する第１の所定位置に到達するまでに、記録媒体Ｓの軸方向Ｄａへのずれ量がステアリング部７による補正によって所定のずれ量（第１ずれ量）以内に収束するのに必要な第１安定搬送距離以上に設定される。換言すると、第１安定搬送距離は、最上流側に位置する第１マーク＃１ＭＫの軸方向Ｄａのずれが順方向Ｄｓへの搬送によって第１ずれ量以内に修正される距離である。第１ずれ量は、例えば±０．２ｍｍであり、より好ましくは±０．１５ｍｍである。
【００６０】
また、第１ずれ量は、印刷を行う際に軸方向Ｄａにおける印刷位置精度を保つのに必要な範囲内に収める必要があるのに対し、第２ずれ量は、基準値を求める工程において軸方向Ｄａにおけるずれ量が、マーク検出部８０が第１マーク＃１ＭＫを検出可能な程度のずれ量以内に収まればよいため、第２ずれ量は第１ずれ量よりも大きく設定することが可能である。第２ずれ量を第１ずれ量よりも大きく設定すれば、第２安定搬送距離を第１安定搬送距離よりも短い距離に設定することが可能となる。第２安定搬送距離を短くすることができれば、基準値を求める工程において、記録媒体Ｓの搬送距離を短くすることが可能となり、基準値を求める工程に必要な時間を短縮することが可能である。そこで本実施形態では、第２安定搬送距離は、第１安定搬送距離よりも短い距離に設定される。
【００６１】
ステップＳ３は、第１マーク＃１ＭＫが所定位置に到達したことを検出する第２工程である。プリンター制御部２００は、マーク検出部８０の検出動作をＯＦＦにする。そして、図９の状態から記録媒体Ｓの順方向Ｄｓへの搬送を開始し、ドラムエンコーダーＥ３０の出力値と記憶部２１０に格納された基準値との比較に基づいて、第１マーク＃１ＭＫが検出領域８５から上流側に距離ＬＳの第１の所定位置に到達したことを求める。本印刷方法は、第１マーク＃１ＭＫが第１の所定位置にある時にドラムエンコーダーＥ３０から出力される出力値に対応する基準値を求める工程を有しているので、第１マーク＃１ＭＫが第１の所定位置に到達したことを精度よく求めることができる。図１０は、第１マーク＃１ＭＫが第１の所定位置に到達した状態を示している。なお、ステップＳ３において、マーク検出部８０の検出動作をＯＦＦにせずに記録媒体Ｓの順方向Ｄｓへの搬送を開始してもよい。この場合は、第１マーク＃１ＭＫが検出領域８５から上流側に距離ＬＳの第１の所定位置に到達したことを検出するまでに、マーク検出部８０において検出されたＭＫの検出信号は無視すればよい。
【００６２】
ステップＳ４は、印刷部５による画像の印刷を再開する第３工程である。プリンター制御部２００は、第１マーク＃１ＭＫが第１の所定位置に到達したことを認識すると、マーク検出部８０の検出動作をＯＮにしてマークＭＫの検出を開始し、第１の所定位置から検出領域８５に移動する第１マーク＃１ＭＫをマーク検出部８０において検出する。そして、第１マーク＃１ＭＫを検出したタイミングに基づいて印刷部５による画像ＩＭの印刷を開始する。これにより、図１１に示すように、２０番目の画像ＩＭの後に２１番目以降の画像ＩＭが所定の区画内に印刷される。
【００６３】
記録媒体Ｓの第１の所定位置までの搬送は、ドラムエンコーダーＥ３０の出力値に基づいて行われる。ドラムエンコーダーＥ３０に基づく記録媒体Ｓの搬送には、搬送部６と記録媒体Ｓとの間に生じる滑りなどにより搬送誤差が生じてしまうが、印刷の開始は、その後のマーク検出部８０が第１マーク＃１ＭＫを検出したタイミングに基づいて行われるので、印刷の中断と再開との間で印刷位置を精度よく合わせることができる。
ステップＳ２の第１工程における図８の状態から図９の状態に至る逆方向Ｄｒの搬送によって生じる第１マーク＃１ＭＫ（記録媒体Ｓ）の軸方向Ｄａへのずれは、ステップＳ３の第２工程における図９の状態から図１０の状態に至る第１安定搬送距離以上の順方向Ｄｓへの安定搬送を行うことで、ステアリング部７によって修正される。これにより、記録媒体Ｓを逆方向Ｄｒへ搬送することによって生じる記録媒体Ｓの蛇行に追随してマーク検出部８０の位置を移動させる高度な移動機構を備えていない印刷装置１でも第１マーク＃１ＭＫを確実にマーク検出部８０の検出領域８５に捉えることができる。
また、第１安定搬送距離は、第２安定搬送距離よりも長いので、第１ずれ量を第２ずれ量よりも小さくすることが可能となり、その後に続く印刷部５による画像の印刷を精度よく実施することができる。
【００６４】
また、第１マーク＃１ＭＫをマーク検出部８０において検出したときに、記録媒体Ｓの順方向Ｄｓへの搬送を一時停止し、記録媒体Ｓと対向する位置から退避させていた記録ヘッドを、記録媒体Ｓと対向する位置に移動させ、その後、記録媒体Ｓの順方向Ｄｓへの搬送を再開した後に印刷を開始してもよい。この場合、印刷開始時には記録媒体Ｓの搬送速度が所定の定速搬送状態に到達している必要があるため、印刷を開始するために記録媒体Ｓが所定の定速度搬送状態に到達するのに必要な距離分だけ順方向Ｄｓへ搬送する必要がある。したがってこの場合は、ステップＳ２における記録媒体Ｓの逆方向Ｄｒへの搬送距離Ｌ１は、第１安定搬送距離に定速到達距離を加えた距離以上とする必要がある。これによれば、第１マーク＃１ＭＫをマーク検出部８０において検出したときに記録媒体Ｓの順方向Ｄｓへの搬送を一時停止したとしても、その後記録媒体Ｓを逆方向Ｄｒへ搬送することなく印刷を再開することができる。
【００６５】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。上記実施形態では、円筒形の回動ドラム３０で記録媒体Ｓを支持する印刷装置１に本発明を適用した場合を例示したが、記録媒体Ｓを支持する構成をこれに限定するものではない。例えば、記録媒体Ｓを平面で支持する構成の印刷装置であってもよい。本発明は、記録媒体Ｓをロール・トゥ・ロールの搬送方式で印刷を行う印刷装置全般に適用することができる。
【００６６】
また、記録ヘッド５１，５２の個数、配置、吐出する色等についても適宜変更が可能である。ＵＶ照射器６１〜６３の個数、配置、紫外線強度等についても適宜変更が可能である。さらには、記録媒体Ｓの搬送態様についても、適宜変更が可能である。
【００６７】
また、上記実施形態では、ＵＶインクを吐出する記録ヘッド５１，５２を備えた印刷装置１に本発明を適用していた。しかしながら、ＵＶインク以外のインク、例えばレジンインク等の水性インクを吐出する印刷ヘッドを備えた印刷装置に対して本発明を適用しても構わない。あるいは、トナー等のインク以外のものを用いて印刷を行う印刷装置に対して本発明を適用しても構わない。
【００６８】
以上述べたように、本実施形態に係る印刷方法によれば、以下の効果を得ることができる。
印刷方法は、ドラムエンコーダーＥ３０の出力値に基づいて、記録媒体Ｓを逆方向Ｄｒへ第１距離Ｌ１分搬送する第１工程、記録媒体Ｓを順方向Ｄｓに搬送して、ドラムエンコーダーＥ３０の出力値と、画像の印刷を再開する位置に対応する第１マーク＃１ＭＫがマーク検出部８０の検出領域８５に対して第１の所定位置にあるときにドラムエンコーダーＥ３０から出力される出力値である基準値と、の比較に基づいて、第１マーク＃１ＭＫが第１の所定位置に達したことを検出する第２工程、第１の所定位置から検出領域に移動する第１マーク＃１ＭＫをマーク検出部８０が検出したタイミングに基づいて画像の印刷を開始する第３工程、を含んでいる。第１距離Ｌ１は、ステアリング部７による補正によって記録媒体Ｓの軸方向Ｄａへのずれ量が所定の第１ずれ量以内に収束するのに必要な第１安定搬送距離以上である。
第２工程における記録媒体Ｓの順方向Ｄｓの所定位置までの搬送は、ドラムエンコーダーＥ３０の出力値に基づいて行われる。ドラムエンコーダーＥ３０に基づく記録媒体Ｓの搬送には、搬送部６と記録媒体Ｓとの間に生じる滑りなどにより搬送誤差が生じてしまうが、印刷の開始は、第３工程においてマーク検出部８０が第１マーク＃１ＭＫを検出したタイミングに基づいて行われるので、印刷の中断と再開との間で印刷位置を精度よく合わせることができる。
【００６９】
また、第１工程において逆方向Ｄｒに搬送させる第１距離は、第１安定搬送距離以上であるので、逆方向Ｄｒに搬送させた際に生じる第１マーク＃１ＭＫの軸方向Ｄａへのずれは、第２工程による順方向Ｄａへの搬送時に、ステアリング部によって所定の第１ずれ量以内に修正される。これにより、記録媒体Ｓの蛇行に追随してマーク検出部８０の位置を移動させる高度な移動機構を備えていない印刷装置１でも第１マーク＃１ＭＫをマーク検出部８０の検出領域８５に捉えることができる。
また、第１安定搬送距離は定速到達距離より大きいので、マーク検出部８０が第１マーク＃１ＭＫを検出した時には、記録媒体Ｓは所定の定速で搬送されている。これにより、第１マーク＃１ＭＫの検出から画像の印刷へ連続動作させることができる。
したがって、印刷装置１のコスト上昇を伴わずに、印刷の中断と再開との印刷位置精度を容易に向上させる印刷方法を提供することができる。
【００７０】
印刷方法は、第１マーク＃１ＭＫが第１の所定位置にある時にドラムエンコーダーＥ３０から出力される出力値を基準値として求める工程を、第１工程の前に有している。これにより、確実に第１マーク＃１ＭＫが第１の所定位置に到達するタイミングを基準値として求めることができるため、印刷再開時における印刷開始位置の精度を向上することができる。
【００７１】
印刷方法は、基準値を求める工程において、第２安定搬送距離以上の安定搬送を行う。基準値を求めるためには、記録媒体に設けられた第１マーク＃１ＭＫをマーク検出部８０で確実に検出する必要がある。第１マーク＃１ＭＫを検出するために記録媒体を第２方向へ移動させた際に生じる記録媒体（第１マーク＃１ＭＫ）の第３方向へのずれは、第１方向への安定搬送で、ステアリング部によって修正される。これにより、基準値を求めるための第１マーク＃１ＭＫの検出精度を向上させることができる。
第２安定搬送距離は、第１安定搬送距離よりも短いので、基準値を求める工程に必要な時間を短縮することが可能である。
【符号の説明】
【００７２】
１…印刷装置、２…繰出領域、３…プロセス領域、４…巻取領域、５…印刷部、６…搬送部、７…ステアリング部、１０…ホストコンピューター、３０…回動ドラム、３０ｓ…ロータリースケール、３１…前駆動ローラー、３２…後駆動ローラー、５１，５２…記録ヘッド、６１，６２，６３…ＵＶ照射器、７０…エッジセンサー、７１…軸方向駆動部、８０…マーク検出部、８５…検出領域、９０…切断テーブル、１００…ホスト制御部、１２０…ドライバー、１２２…メディア、１２４…プログラム、１３０…モニター、１４０…操作部、２００…プリンター制御部、２１０…記憶部、Ｅ３０…ドラムエンコーダー、Ｌ１…第１距離、Ｌ２…第２距離、ＭＫ…マーク、＃１ＭＫ…第１マーク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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