Podtech/llm-jp-corpus-v4-ja_patent huggingface dataset:
(57)【要約】【課題】従来のゴキブリの忌避または撃退方法はトラップによる捕獲や殺虫成分による殺除などの方法が主で人体への有害性が懸念されるか、ハーブ精油を使用する方法などでは高コストであったり、かつ効果の永続性がないものが多く問題があり、これらの欠点のない安価な忌避剤を作成する必要があった。【解決手段】生または自然乾燥したヨモギの根、茎、葉の全草を低温で５ミクロン以下の微粒子にすることにより細胞膜が破壊されてゴキブリの忌避有効物質が分解することなく高濃度で得られる。これらを低温で寒天と混合してゲル化して有効忌避成分の揮散をコントロ‐ルすれば永続性がある忌避剤として使用可能となる。【選択図】なし【特許請求の範囲】
【請求項１】
生のままの、または常温で自然乾燥した根と茎を含むヨモギ全草を、特製石臼によって非加熱状態で５ミクロン以下の微粒子に粉砕し、テングサ由来のゾル状の寒天に忌避有効成分が分解しない低温加熱状態（４０℃以上５８℃以下）で混合した後、４０℃以下でゲル化させたゴキブリ忌避剤。
【請求項２】
ゴキブリ忌避有効成分を含むゲル化した寒天からの有効成分及び水分の揮散を一定レベルで抑制するための多くの針穴をあけた合成樹脂フィルムの内蓋もしくは袋を内部にそなえた密封が可能な容器で、容器の外蓋をとりはずして使用することにより忌避有効成分および水分の揮散を緩やかにコントロールできるゴキブリ忌避剤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本発明は、ゴキブリの忌避方法及び忌避剤に関し、環境を有害物質で汚染することなく、また人体に害を及ぼすことなく安全に優れた忌避効果を即効的にかつ持続的にさらに安価に提供する忌避方法及び忌避剤に関する。
【背景技術】
【０００２】ゴキブリをはじめダニ、くも、アリ、ムカデなど一般家庭に出没する害虫の種類は多いためきわめて数多く種類の害虫撃退の殺虫剤や捕獲トラップなどが市販されている。しかしながらこれらに使用される殺虫剤成分の大半が化学合成成分であり、使用する側にとっては幼児などの人体への安全性に不安を覚えながら使用しているのが現状である。最近は安全とされる各種のハーブ精油が害虫忌避剤として販売されているが、これらはいずれもかなり高価なものが多くゴキブリ退治などに気楽には使えるものではなく、また安価な合成香料は撃退効果が期待できない。【０００３】日本では古来、ヨモギは薬草として知られており、食品や民間療法の薬として使用されてきており、また害虫忌避剤としても知られている。インターネットなどでも使用法が情報として数多く紹介されている。
一般に、ヨモギの使用法は食品の場合、主としてすり鉢などにより粉砕後、餅や菓子生地や麺に練り込んだりする方法や、乾燥したものを健康茶として煎じて飲用したりする方法が広く行われている。またヨモギ抽出液としては生葉や、乾燥葉を冷水に長時間浸漬したり、または高温で煮沸して煮出したり、アルコール溶液に浸漬してヨモギチンキとして使用する方法などが知られている。しかしながらこれらの方法で作られた抽出液ではいづれもゴキブリ忌避剤として使用する場合はその忌避有効成分が分解してしまうか含有量が低レベルで不十分となり忌避効果は必ずしも十分ではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−０４０７２１
【特許文献２】特開２００３−２７８０７５
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】ｈｔｔｐ：／／ｍａｒｙｈｅｒｂａｌｌｉｆｅ．ｂｌｏｇ５５．ｆｃ２．ｃｏｍ／ｂｌｏｇ−ｅｎｔｒｙ−４４．ｈｔｍｌ  高麗香草〜ハーブ魔女の暮らし  ヨモギの虫よけスプレー
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】忌避剤を製造する工程で酵素等の忌避有効成分を変質または分解しないことが最も求められる。既存の加工方法のような煮沸による溶解やアルコール抽出等の工程では有効成分が分解し、効果の低い忌避剤しか得られない。【０００７】また低温で高濃度抽出を可能とするには、事前に使用する原料の細胞膜をひとつづつ物理的に粉砕して、有効成分を取りだしておかなければならない。【０００８】環境汚染がなく、人体への刺激などの影響がない天然物で、悪臭もなくかつ低コストでなければならない。【０００９】製品となった忌避剤は、少なくとも数か月くらいの長期使用が可能でなければならないため、成分揮散が緩やかでなければならない。
【課題を解決するための手段】
【００１０】有効成分を取り出すために原料の細胞膜を低温で破壊し５ミクロン以下にしなければならない。原材料として生または自然乾燥状態の、根と茎を含んだヨモギの全草を、本出願者の一人である湯澤猛の発明によるひき臼（特開平１２‐１１９１９１粉末レイシ製造用石臼及びその石臼を使用した粉末レイシの製造方法）により非加熱状態で植物細胞一つの大きさの５ミクロン以下の粒子に粉砕して細胞膜を破壊した場合のみ有効成分を取り出すことができる。一般にこのような粉砕をおこなう場合、凍結乾燥を行うが、忌避剤の有効成分はその凍結乾燥気化熱による温度上昇ででさえも分解するため上記以外の方法では不可能である。【００１１】別途にテングサ由来の寒天を作り置き、ゲル化していないゾルの状態（寒天製品によって温度は変動するがおよそ４０℃以下でゲル化）でかつ忌避剤有効成分が分解しない温度以下（最高限度およそ５８℃）で、これと混合する。そのゾルの状態で小分け容器に注入した後、冷却してゲル化して製品とする。【００１２】容器は深さ２ｃｍ、縦５ｃｍ、横６ｃｍで６０ｍｌの容量の直方体とし寒天を一杯に充填する。容器にはゲルの寒天からの忌避有効成分と水分の揮散を抑制するため微細な針穴が多数あけられた合成樹脂膜の内カバーまたは内袋が寒天をカバーしており、使用時には密閉していた外ふたを外して使用する。
【発明の効果】
【００１３】ゴキブリが馴化しない高濃度の忌避有効成分が十分含有されているため即効性があると同時に永続性がある。また１箱６０ｍｌで６か月間、半径３０ｍのエリアをカバーするため忌避剤使用量は比較的少量で済む。ヨモギは悪臭もなく不快感をあたえず人体へは安全で、無害である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】ゴキブリが出没する季節には予防措置として半年間、防除エリアに外蓋を開けた本忌避剤を放置すれば十分である。
(57)【要約】      （修正有）【課題】従来のテープカッターは、切断したテープが巻き戻されて粘着テープ表面に貼りついてしまい、剥がすのに苦労するという欠点を有している。本発明は、巻き戻しを防止するテープカッターを提供するものである。【解決手段】テープカッターのテープ装着筒１に２本の切り込みを入れてクッション取付板６を形成し、クッション取付板にクッション７を装着して、テープ内周とクッションとの間に適度の接触抵抗を与える方法を提供するものである。【選択図】図５
2018140871.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テープ装着筒に２本の切り込みを入れてクッション取付板を形成し、クッション取付板にクッションを装着して、テープ内周とクッションとの間に適度の接触抵抗を与える事を特徴としたテープカッター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本発明は、ポリプロピレンフィルム等の材質による梱包用粘着テープの切断に使用されるテープカッターに関する。
【背景技術】
【０００２】テープカッターは、円筒状の巻芯に巻かれた梱包用粘着テープを、テープの装着筒に装着し、テープを引き出して、刃で切断するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】該当なし【０００４】該当なし
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  従来のテープカッターは、切断したテープが巻き戻されて粘着テープ表面に貼りついてしまい、剥がすのに苦労するという欠点を有している。【０００６】  粘着テープの巻き戻りは、テープの装着筒の径よりも粘着テープの内径が大きく、双方の間に摩擦力が働かないことによるものである。【０００７】  本発明は、テープカッターのテープ装着筒と粘着テープの内周との間に、適度の接触抵抗を与える事によって解決するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】  この問題を解決するために、テープカッターのテープ装着筒に２本の切り込みを入れてクッション取付板を形成し、クッション取付板にクッションを装着して、テープ内周とクッションとの間に適度の接触抵抗を与える方法を提供するものである。
【発明の効果】
【０００９】  クッションは、スポンジなどの弾性のる部材により形成され、スポンジの接触面の厚さは、テープ内径とテープ装着筒の外形の差よりも若干厚く形成されており、テープ内径に接触抵抗を与えるものである。
テープによってテープの内径には若干のばらつきがあるが、クッション取付板とクッションとの間に厚紙などを挟んで容易に接触抵抗を強くすることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】テープカッターの正面図
【図２】テープ装着筒部の平面図
【図３】クッション斜視図
【図４】クッションを装着したテープ装着筒の平面図
【図５】テープを装着したテープカッターの正面図
【実施例】
【００１１】  以下、本発明によるテープカッターを実施例により説明する。
【産業上の利用可能性】
【００１２】  本テープカッターは、ポリプロピレンフィルム等の材質による梱包用粘着テープの切断に使用されるテープカッターであり、広く日常の生活に使用されているものである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】〔図１〕は、テープカッターの正面図である。
テープカッターは、テープを装着するテープ装着筒１と、テープカッター２を接続する基板３およびカバー４により構成されている。
【００１４】〔図２〕は、テープ装着筒部の平面図である。
テープ装着筒１の端部より、２本の切り込み５を入れてクッション取付板６が形成されている。
【００１５】〔図３〕は、クッションの斜視図である。
クッション７は、スポンジなどの弾力のある材質で形成されている。
クッション７には、クッション取付板６に装着する、装着孔８が形成されている。
【００１６】〔図４〕は、クッション７を装着したテープ装着筒１の平面図である。
【００１７】〔図５〕は、テープを装着したテープカッターの正面図である。
テープ９の内周は、クッション７に接触しており、仮想線で示した引き出しテープ１０を引き出す事によりテープ９は回転するが、双方の間には接触抵抗が有るので、テープが巻き戻されてテープ先端がテープ周面に貼りつく事を防止する効果を有している。
【符号の説明】
【００１８】  １  テープ装着筒
２  カッター
３  基板
４  カバー
５  切り込み
６  クッション取付板
７  クッション
８  装着孔
９  テープ
１０  引き出しテープ
【図１】
2018140871.tif 000003
【図２】
2018140871.tif 000004
【図３】
2018140871.tif 000005
【図４】
2018140871.tif 000006
【図５】
2018140871.tif 000007
(57)【要約】      （修正有）【課題】お年寄りやお子さんが、タオルを使用する際、片方を引っ張ってしまいタオルが、外れてしまう事が多かった。また、タオルからホルダーを取り外すことができなかったため、洗濯後のタオルの渇きが悪かった。タオルからホルダーを取り外すことが可能で、安全で可愛いタオルホルダーを提供する。【解決手段】布と、布の裏面に取り付けた紐とで、構成されたホルダーであり、ホルダーにタオルを取り付ける際は、タオルの端をつまんで紐の間にタオルをくぐらせるよう設けられている。【選択図】図１
2018140140.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
安全な布と紐のみでスットッパー等を使用せずホルダーからタオルが、外れない様に自然法則を利用した。
タオルを周りから押さえる力と上に紐で引き上げる力を利用する事でタオルが、ずれ落ちない様にした。
ハンドタオル用のホルダーには、紐の設置を工夫して強い力で引っ張っても外れないホルダーにした。
【請求項２】
ハンドタオル用のホルダーは、紐を布の間をくぐらせ上に引き出しタオルが、外れない仕組みになっている。
ハンドタオルの装着の際は、布を裏返しタオルの端をつまみ紐にくぐらせタオルに服を着せる様に布をかぶせる。
タオルを外す際は、タオルに被っている布を裏返して外す。
フェイスタオル用のホルダーは、かぶっている布を裏返しタオルを紐にくぐらせ布を元に戻した後紐を上に引き上げて設置完了となる。
タオルを外す際は、かぶっている布を裏返して外す。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】この発明は、筒状の布の上部に二つ穴が開いており紐を通してタオルを外れにくくした
【背景技術】
【０００２】従来は、お年寄りやお子さんが、タオルを使用する際、片方を引っ張ってしまいタオルが、外れてしまう事が多かった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】今までは、紐付きタオルを準備する時は、タオルを持っていても紐付きタオルを購入したり紐をタオルに縫い付けしていた。
【特許文献１】
【特許文献２】
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】
【非特許文献２】
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】今までは、ホルダーの様な物が、縫い付けた物があったが、タオルから外せない為洗濯の際タオルの渇きが悪かった。
【課題を解決するための手段】タオルとホルダーが、外せる事で洗濯が、快適で今まで家にあって使用していないタオルも使えるようになった。
【発明の効果】ハンカチタオルもハンドタオル用ホルダーにセット可能な為小さいお子さんが、使用する際困難だったが、ズボンのベルトひもに取り付け可能な事から汗をかく仕事の方も快適に使用する事が出き幅広く対応出来る様になった。
【図面の簡単な説明】
【図１】イ  ハンドタオル用ホルダー断面図  ロ  フェイスタオル用ホルダー断面図
【図２】本発明の実施図  イ  ハンドタオル用（正方形）実施図  ロ  フェイスタオル用（長方形）実施図
【図３】上から見た実施図（ハンドタオル用、フェイスタオル用同様）
【発明を実施するための形態】
▲１▼にハンドタオルの端をつまんでくぐらせる。フェイスタオルは、タオル半分までくぐらせる。
▲２▼の部分を押さえ紐を上に引き上げる。ハンドタオル、フェイスタオル同様。
【実施例】ホルダー取り付けは、布を裏返して紐にタオルをくぐらせる。
ホルダーから外す際は、布を裏返しにしてタオルを外す。
【産業上の利用可能性】ハンドタオル用ホルダーは、ハンカチタオルや長方形のハンカチタオルにも対応出来る。
【符号の説明】
2018140140.tif 000003
Ｂ  タグや飾りの付いてる物もあります。
【受託番号】【配列表】
【図１】
2018140140.tif 000004
【図２】
2018140140.tif 000005
【図３】
2018140140.tif 000006
(57)【要約】【課題】片手もしくは両手が不自由であっても分包薬剤の服用が可能になり、落薬しにくく出来る服薬支援装置【解決手段】  分包薬剤挿入口１に分包薬剤をセットすると、分包薬剤を移動させるローラー２が稼働して、分包薬剤の上部をカットするのに丁度よい位置まで来ると、分包薬剤上部をカットする部分４が稼働して分包薬剤上部をカットする。分包薬剤を移動させるローラー２が再び稼働し、ヒーター５の位置まで分包薬剤を移動する。ヒーター５の位置まで分包薬剤が移動すると、形状記憶材料幅の狭いもの６と形状記憶材料幅の広いもの７で、湾曲凹面を内側にして温め、分包薬剤上部をはさみ接着する。分包薬剤を移動させるローラー２が再び稼働し、分包薬剤が分包薬剤挿入口１までもどってくる。形状記憶材料が冷えて湾曲し、服用しやすい形になってセットされる。【選択図】図１
2018140137.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
分包薬剤を自動でカットし、服薬出来るようにする服薬支援装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置において、さらにカットされた分包薬剤に形状記憶材料を貼り付け、服薬しやすい形に変形させる服薬支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、分包調剤された薬剤（以下、分包薬剤）を開封して、服用しやすい形状にする、服薬支援装置である。
【背景技術】
【０００２】  従来、分包薬剤を服用する場合は、服用者又は介助者が分包薬剤を手もしくは、ハサミやカッターで切る為、切る際に薬が落ちてしまう（以下、落薬）する可能性が高かった。【０００３】  また、切り口の形状が様々な形になってしまうので、服用時に落薬する可能性も高かった。【０００４】  また、片麻痺の方などは、分包薬剤を切る事すら困難であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】不明
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】不明
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】  解決しようとする問題点は、分包薬剤を服薬支援装置によって切る事である。【０００８】  また、分包薬剤を装置によって切った際、切り口を服薬支援装置によって、落薬しにくく服用しやすい形状に変更する事にある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】  以上の課題を解決するために、本発明では、まず服薬支援装置に分包薬剤を挿入すると、服薬支援装置が自動で分包薬剤の上部を切り取る。【００１０】  上部を切り取られた分包薬剤に、温めると真っ直ぐになり冷めると湾曲する形状記憶材料で、湾曲凹面を内側にして温め、分包薬剤上部を挟み接着する。【００１１】  この際、片方は細い形状記憶材料、もう片方は広い形状記憶材料で挟み込む。【００１２】  形状記憶材料を接着された分包薬剤を服薬支援装置外部に送り出すと、冷えて形状記憶材料が湾曲し、落薬しにくく服用しやすい形になってセットされる。【００１３】  薬剤服用者は落薬しにくく服用しやすい形になった分包薬剤を、手に取り服用する。
【発明の効果】
【００１４】  片麻痺の方でも、片手で分包薬剤を服用できる。【００１５】  片麻痺でない方でも、服用時に落薬しにくく、服用しやすい。【００１６】  両手がなくとも口でくわえる等して服用可能。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この発明の横から見た内部構造である。
【図２】この発明の正面から見た内部構造である。
【図３】この発明のフローチャートの一例である。
【図４】この発明の使用方法の一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】  この発明の一実施形態を、図１に示す。
【００１９】  分包薬剤挿入口１に分包薬剤をセットすると、分包薬剤が移動させるローラー２が稼働して、分包薬剤が移動する所３を分包薬剤が通る。
【００２０】  分包薬剤が、上部をカットするのに丁度よい位置まで来ると、分包薬剤上部をカットする部分４が稼働して分包薬剤上部をカットする。
【００２１】  分包薬剤上部がカットされると、分包薬剤を移動させるローラー２が再び稼働し、ヒーター５の位置まで分包薬剤を移動する。
【００２２】  ヒーター５の位置まで分包薬剤が移動すると、形状記憶材料幅の狭いもの６と形状記憶材料幅の広いもの７で、湾曲凹面を内側にして温め、分包薬剤上部をはさみ接着する。
【００２３】  分包薬剤を移動させるローラー２が再び稼働し、分包薬剤が分包薬剤挿入口１までもどってくる。
【００２４】  形状記憶材料が冷えて湾曲し、服用しやすい形になってセットされる。
【符号の説明】
【００２５】    １  分包薬剤挿入口
２  分包薬剤を移動させるローラー
３  分包薬剤を移動する所
４  分包薬剤上部をカットする部分
５  ヒーター
６  形状記憶材料幅の狭いもの
７  形状記憶材料幅の広いもの
【図１】
2018140137.tif 000003
【図２】
2018140137.tif 000004
【図３】
2018140137.tif 000005
【図４】
2018140137.tif 000006
(57)【要約】【課題】従来人の手で行われていた、薬と服薬補助材料との混合及び服薬容器への封入や、簡易懸濁液の作成を自動で行う服薬支援装置を実現する。【解決手段】  分包された薬剤を１に挿入し、画像認識によって電子制御装置（小型ＰＣ）２により、分包された薬をチェックする。挿入された分包から服用薬を取り出す為に、３において分包をカットして薬を出す。服薬補助材料の量を５において調整し、服用水の量と温度を７において調整する。３からの薬と、５からの服薬補助剤料と、７からの服用水を、ロール状に巻かれた袋８からの袋９に、１０において電子制御により様々な順で詰めて行く。薬や服薬補助材料や服用水が詰められた袋を１１において、漏れが無い様にしっかりシーリングする。１２において必要事項を印刷し、個別に切断して１３から服用者等に交付する。【選択図】図１
2018140136.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬と薬を服用する服薬補助材料とを自動でパッケージする服薬支援装置。
【請求項２】
請求項１の服薬支援装置において、薬局にて一包化調剤やワンドーズパッケージ調剤されて薬の入った分包を、直接本装置に挿入しても薬が服用補助材料と自動でパッケージされる機能を設けた服薬支援装置。
【請求項３】
請求項１の服薬支援装置において、服用水として、３０℃から７０℃の温湯を使うことで、袋に封入された簡易懸濁法懸濁液の作成もできるようにした服薬支援装置。
【請求項４】
請求項３の服薬支援装置において、電子制御装置により、各薬剤の簡易懸濁法の可否及び溶解温度を決定して、それに準じた簡易懸濁法懸濁液の入ったパッケージを作成し、溶解時間を書いたラベルを貼り付ける服薬支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、服用薬と薬を服用する為の服薬補助材料とを自動で服薬容器に封入する服薬支援装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  服用薬と薬を服用する為の服薬補助材料とを自動で服薬容器に封入する服薬支援装置は存在しなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】再表２０１２−１５０７０４
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】倉田なおみ・石田志朗編著「簡易懸濁法マニュアル」株式会社じほう平成２９年１月３１日発行Ｐ．３９〜Ｐ．５０
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  服用薬と薬を服用する為の服薬補助材料との混合や服薬容器への封入は、従来手動で行われていた為、熟練者が相当な時間をかけて行わなければならない事が多かった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  本発明は、従来手動で行われていた服用薬と薬を服用する為の服薬補助材料との混合や服薬容器への封入を、自動で行う服薬支援装置である。
【発明の効果】
【０００７】  本発明により、熟練者でなくても服用薬と薬を服用する為の服薬補助材料との混合や服薬容器への封入を、速やかに且つ簡単に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の一実施形態を示す図である。
【図２】この発明の機械系動作部分のフローチャートの一例である。
【図３】この発明の電子制御系部分のフローチャートの一例である。
【図４】この発明の使用方法の一例である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】    この発明の一実施形態を、図１に示す。
【００１０】  分包された服用薬を挿入する部位１に分包された薬剤を挿入し、画像認識によって電子制御装置（小型ＰＣ）２により、分包された薬をチェックする。
【００１１】  挿入された分包から服用薬を取り出す為に、分包をカットし、中の薬を取り出す部分３において分包をカットして、薬を出す。
【００１２】  服薬補助材料の入ったタンク４からの服薬補助材料の量を、服薬補助材料の量を制御する部分５において調整する。
【００１３】  服用水の入ったタンク６からの服用水の量と温度を、服用水の量と温度を制御する部分７において調整する。
【００１４】  ３からの薬と、５からの服薬補助剤料と、７からの服用水を、ロール状に巻かれた袋８からの袋９に、袋に薬と服薬補助材料や服用水を詰める部分１０において、電子制御により様々な順で詰めて行く。
【００１５】  薬や服薬補助材料や服用水が詰められた袋を、袋をシーリングする部分１１において、漏れが無い様にしっかりシーリングする。
【００１６】  袋に印刷し、個別に切断する部分において１２、薬や服薬補助材料や服用水が詰められた袋に、必要事項を印刷し、個別に切断する。
【００１７】  個別に切断された、薬や服薬補助材料や服用水が封入された袋は、交付する部分１３から、服用者等に交付される。
【符号の説明】
【００１８】  １  分包された服用薬を挿入する部分
２  電子制御装置（小型ＰＣ）
３  分包をカットし、中の薬を取り出す部分
４  服薬補助剤料の入ったタンク
５  服薬補助材料の量を制御する部分
６  服用水の入ったタンク
７  服用水の量と温度を制御する部分
８  ロール状に巻かれた袋
９  袋
１０  袋に薬と服薬補助材料や服用水を詰める部分
１１  袋をシーリングする部分
１２  袋に印刷し、個別に切断する部分
１３  交付する部分
【図１】
2018140136.tif 000003
【図２】
2018140136.tif 000004
【図３】
2018140136.tif 000005
【図４】
2018140136.tif 000006
(57)【要約】【課題】掃除機の塵埃ケース内壁に吸着したダストを、複数の粒体を稼動中に旋回することにより除去する。【解決手段】  直径３〜５ｍｍ前後、掃除機の吸引風で通常のダストと変わらない程度に掃除機の集塵ケースに吸い込まれ、その後集塵ケース内で旋回する程度の比重を持つ粒体を複数を、集塵ケースに吸い込ませて当該集塵ケース内で掃除機の稼動中に旋回させて、集塵ケース内壁に吸着したダストを除去する。また、前記粒体として芳香が染み込んだ粒体を使用する、あるいは、集塵ケースに芳香が染み込んだテープを貼る等で、掃除作業中の排気での不快感をなくすことができる。【選択図】図２
2018140160.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直径３〜５ｍｍ前後、掃除機の吸引風で通常のダストと変わらない程度に掃除機の集塵ケースに吸い込まれ、その後集塵ケース内で旋回する程度の比重を持つ粒体を複数を、集塵ケースに吸い込ませて当該集塵ケース内で掃除機の稼動中に旋回させて、集塵ケース内壁に吸着したダストを除去する掃除機の集塵除去方法。
【請求項２】
前記粒体が芳香剤を染み込ませた粒体である請求項１に記載の掃除機の集塵除去方法。
【請求項３】
前記集塵ケースの内壁に、芳香剤を染み込ませたテープを貼り付け請求項１に記載の掃除機の集塵除去方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、掃除機に関し、特に、掃除機の塵埃ケースの塵埃除去方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
掃除機は、集塵ケースの後方（下流側）からフィルターを介して吸引機で下流側に送風し、集塵ケースの上流側に接続されたホースから目的とするごみを吸引する構造になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
なし
【非特許文献】
【０００４】
なし
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来は集塵ケースとして通気性の高い集塵袋を使用し、集塵袋が一杯になると、新しい
集塵袋と取り替える構成となっていたが、近年は集塵袋を用いないで、プラスチックケースを直接集塵ケースとして使用する構成が主流になりつつある。
【０００６】
この場合、掃除機によって吸引されるダストは集塵ケースより上流のホース内を高速で流れ、しかも集塵ケースの中を高速で回転して、その間にホースや集塵ケースの周壁と摩擦して帯電することとになる。帯電したダストは集塵ケースの内壁に吸着して取り出し難くなる。
【０００７】
特に、プラスチックケースが透明である場合、内部に付着したダストによる汚れがそのまま外部から見えることになり、見栄えの点でも好ましくなかった。
【０００８】
本発明は上記従来の事情に鑑みて提案されたものであって、掃除機の集塵ケース内のダストを除去することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
直径３〜５ｍｍ前後、掃除機の吸引風で通常のダストと変わらない程度に掃除機の集塵ケースに吸い込まれ、その後集塵ケース内で旋回する程度の比重を持つ粒体を複数を、集塵ケースに吸い込ませて当該集塵ケース内で掃除機の稼動中に旋回させて、集塵ケース内壁に吸着したダストを除去する。
【発明の効果】
【００１０】
掃除機の稼動中に前記塵埃ケースに吸い込まれた粒体は、当該塵埃ケースの内壁を擦りながら塵埃ケース内を旋回する。これによって、塵埃ケースの付着したダストを擦り落すことになり、塵埃ケースは常に清潔に保たれる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の概要を示す図。
【図２】集塵ケース部分の断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１は本発明の実施例を示す図、図２は図１の集塵ケース部分の拡大図である。
【００１３】
前記したように、集塵袋を用いない掃除機１０の集塵ケース１１の内壁には、吸い込まれたダストが帯電によって吸着する現象が見られる。そこで、直径３〜５ｍｍ程度、掃除機の吸引風で通常のダストと変わらない程度に掃除機の集塵ケースに吸い込まれ、その後集塵ケース内で旋回する程度の比重を持つ粒体２０を複数（たとえば５〜１０個）用意する。
【００１４】
掃除機を使用する前、吸引ホース１３から前記粒体２０を複数個（例えば数個〜十数個）、集塵ケース１１に吸い込ませ、そのまま掃除機１としての実使用をすると、集塵ケース１１内では前記粒体が当該集塵ケース１１の内壁との摩擦を繰り返しながら回転することになる。
【００１５】
これによって集塵ケース１１の内壁に吸着されたダストは、前記粒体２０によって集塵ケース１の内壁から擦りおとされることになる。
【００１６】
上記の処理は、掃除機の本来の作業をしているときに行ってもよいし、また、集塵ケース１１内を掃除するために、前記粒体２０を集塵ケース１１に吸い込んで掃除機を空運転させることでもよい。
【００１７】
上記粒体の材質は発砲スチロール等を用いるが、前記集塵ケースの内での回転中に、自身が崩れない程度の強度は必要である。
【００１８】
ところで、掃除機からの排気は、埃りっぽく不快な匂いであることが往々にしてある。そこで、前記粒体２０に芳香を付けて使用することで、この不快感排除することができる。例えば、販売前の段階で前記粒体２０を溶液状の芳香剤に浸して匂いを付着させてから販売用の包装袋に入れる。あるいはスプレーで前記粒体２０に液体芳香剤を降り掛けてから、販売用の包装袋に入れる。また、当該粒体２０を芳香剤とともに、あるいは芳香を吸着させたシールとともに包装袋に入れて販売する。さらに、粒体２０自体には匂いをつけないで、前記集塵ケース１１の内側に芳香が染み込んだテープを貼り付ける等の方法が考えられる。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
上記したように、本発明は掃除機の集塵ケース内を常に清潔に保つことができ、また、ダスト除去後は、使用した粒体を吸い込まれたゴミと共に廃棄することで足りる。
【符号の説明】
【００２０】
１０・・掃除機
１１・・集塵ケース
１３・・吸引口
２０・・粒体
【図１】
2018140160.tif 000003
【図２】
2018140160.tif 000004
(57)【要約】      （修正有）【課題】グラスやカップにビールを注ぐ時に用いると細かい泡の層が厚く出来るようにすると共に使用後は簡単に洗浄できるようにした。【解決手段】ビールサーバー本体１は薬味皿程度の大きさで陶磁器製とし、低温焼成した素焼き品、もしくは彩色・施釉した本焼き品で、本体表面２の外形は山や動物等のデザインを用いた立体物形状で、上部に孔３を設け、内面４ビールを注ぐ時のビールとの当接面とし、表面から数ミリメートルの肉厚で形成されるが彩色や施釉はほぼ不要とし、下面を開口部５とし、縁の一部を持手６としてビールサーバーとした。陶磁器の特性をビールサーバーとして利用し、内面の粗面がビールを注いだ時に泡を発生させるものである。本体は薬味皿程度の大きさであり使用後は流水で簡単に洗浄でき、自然乾燥させれば清潔に保てる。【選択図】図２
2018140145.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ビールサーバー本体（１）は薬味皿程度の大きさで陶磁器製とし、低温焼成した素焼き品、もしくは彩色・施釉した本焼き品で、本体表面（２）の外形は山や動物等のデザインを用いた立体物形状で、上部に孔（３）を設け、内面（４）はビールを注ぐ時のビールとの当接面とし、殆んど彩色、施釉せずに陶磁器の粗面で形成され、下面を開口部（５）としたことを特徴とするビールサーバー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明はビールや発泡酒を缶や瓶からグラスに注ぐ時に用いるものである。
【背景技術】
【０００２】  ビールや発泡酒をグラスに注ぐ時は、適正な温度できめ細かい泡をなるべく多くグラス上部に留めておく事が美味しく飲める要素とされ、飲食店では専用のビールサーバーで注ぎ泡の層が厚く出来るが、家庭で普通に注ぐと泡の層は薄く、すぐに泡は消えてしまう。
家庭用のビールサーバーも販売されているが圧縮炭酸ガスボンベを用いた機器や電力で泡を発生させる機器が多く高価であり、使用後は丁寧に洗浄しなければカビが発生したり不衛生になり易いが掃除し難い機器もある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  ビールサーバーは圧縮炭酸ガスボンベを用いた機器や電力やモーターを用いた器具で泡を発生させる機器が多いが、家庭内でも大がかりな専用の機器を使わなくても、安価で手軽にグラスやカップにビールを注ぐ時に用いると細かい泡の層が厚く出来るサーバーを提供すると共に、使用後は簡単に洗浄できる形状とした。
【課題を解決するための手段】
【０００４】  ビールサーバー本体（１）は薬味皿程度の大きさで陶磁器製とし、低温焼成した素焼き品、もしくは彩色・施釉した本焼き品で、本体表面（２）の外形は山や動物等のデザインを用いた立体物形状で、上部に孔（３）を設け、内面（４）はビールを注ぐ時のビールとの当接面とし、表面から数ミリメートルの肉厚で形成されるが彩色や施釉はほぼ不要とし、下面を開口部（５）とし、縁の一部を持手（６）としてビールサーバーとした。
デザインした形状により、低温の素焼き品、もしくは彩色、施釉後の高温で焼成した本焼き品のいずれの製品でも可能であるが、ビールを注ぐ時に接する内面（４）は殆んど彩色、施釉せずに陶磁器の粗面で形成する。  内面（４）の粗面がビールを注いだ時に泡を発生させるものであるので、粗面での形成を必須とした。  本体は薬味皿程度の大きさであるので使用後は流水で簡単に洗浄でき、自然乾燥させればよい。
【発明の効果】
【０００５】  本発明ビールサーバーは薬味皿程度の大きさで陶磁器材料を用いて形成しており、圧縮炭酸ガスや、電力やモーターを用いた機器を使用せず、デザインや彩色が自由なインテリア小物として動物や山、建物等のデザインを用いた形状で成形でき、陶磁器の特性をサーバーとして利用したものである。
陶磁器は器の形状を粘土で成形後、乾燥させて低温で素焼きし、これを彩色して透明や各種の釉薬を全体に掛けて高温で本焼きする。
本発明ビールサーバー本体（１）表面はデザインに適した形状と彩色をして、インテリア小物となり、ビールを飲む時にはビールサーバー本体（１）を裏返して開口部（５）を上にした状態で持手（６）を持ち、グラス（７）上に翳し、缶や瓶からビールを注ぐ。  ビールはビールサーバー本体内面（４）の壁に当たり、下端の孔（３）からグラスに注がれる。  この時、ビールはビールサーバー本体内面の陶磁器粗面に当たるので細かい泡が大量に発生し、孔から落下しグラスに注がれる事となりグラス上部に厚い泡の層ができる。
グラスの形状等により泡の発生状態が異なる時が有り、泡が少ない時はビールを内面（４）壁に多く当てると泡が多く発生する。  泡が多く発生しすぎる時はビールをあまり内壁に当てずに孔（３）に注ぐと泡はあまり発生しない。
本体は薬味皿程度の大きさであるので使用後は流水で簡単に洗浄でき、自然乾燥させれば常に清潔な状態を保つことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】  本発明の一実施例を示す斜視図。
【図２】  本発明の実施例を示す斜視図。
【発明を実施する為の形態】
【０００７】  以下、本発明の実施の形態について説明する。
ビールサーバー本体（１）は薬味皿程度の大きさで陶磁器製とし、低温焼成した素焼き品、もしくは彩色・施釉した本焼き品で、本体表面（２）の外形は山や動物等のデザインを用いた立体物形状で、上部に孔（３）を設け、内面（４）は表面から数ミリメートルの肉厚で形成されるが彩色や施釉は不要とし、下面を開口部（５）とし、縁の一部を持手（６）としてビールサーバーとした。
デザインした形状により、低温の素焼き品、もしくは彩色、施釉後の高温で焼成した本焼き品のいずれの製品でも可能であるが、内面（４）はビールを注ぐ時のビールとの当接面とし、殆んど彩色、施釉せずに陶磁器の粗面で形成する。内面の粗面がビールを注いだ時に泡を発生させるものである。
当然ながら粘土粒子の粗さ、種類及び、素焼き、本焼きの違いによる硬度等により泡の細かさや発生率が異なるが、いずれの場合も陶磁器の特性をサーバーとして利用し、粗面にビールが接してグラスに注がれる形状を必須とした。
【実施例】
【０００８】  本発明ビールサーバーは薬味皿程度の大きさで陶磁器材料を用いて形成しており、一点ごとの手作りや、型に粘土を流し込む成形で、動物や山、建物等のデザインを用いた製品が製作できる。
本発明は器の形状を粘土で成形後、乾燥させて低温で素焼きした。  デザイン上や外見上で必要であれば、さらに彩色して透明や各種の釉薬を全体に掛けて高温で本焼きする。  この時、内面（４）はビールを注ぐ時のビールとの当接面とし、殆んど彩色、施釉せずに陶磁器の粗面での形成を必須とした。
本発明ビールサーバー本体（１）表面（２）はデザインに適した形状と彩色をして、インテリア小物となり、ビールを飲む時にはビールサーバー本体（１）を裏返して開口部（５）を上にした状態で持手（６）を持ち、グラス（７）上に翳し、缶や瓶からビールを注ぐ。  ビールはビールサーバー本体内面（４）の壁に当たり、下端の孔（３）からグラスに注がれる。
【符号の説明】
【０００９】        １        ビールサーバー本体
２        孔
３        本体表面
４        内面
５        下面
６        持手
７        グラス
【図１】
2018140145.tif 000003
【図２】
2018140145.tif 000004
(57)【要約】      （修正有）【課題】冷蔵固化バター等を、格子状刃のような過大な力は必要とせずに、少ない力でカットする事が出来、また切ったあとにバターがほとんど附着せず、洗浄も容易な、小分けするナイフを提供する。【解決手段】刃２に大きな開口部５を設け。冷蔵固化バターをカットしたときの附着部分を最小限にした形状のナイフ１とし、なお刃先の平面部両面に丸みを帯びた溝６をＸ形に設け、バターの附着部分を減少させたことにより、切ったバターがナイフの刃から外れ易い構造とした。【選択図】図１
2018140141.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刃の中央部に大きな開口部を設け、冷蔵固化バターをカットしたときの附着部分を最小限にした形状のナイフとし、刃先の両面に丸みを帯びた溝をＸ形に設け、バターの附着部分を減少させたことによって、カットしたバターがナイフの刃から外れ易い構造としたバター小分けナイフ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は冷蔵固化バター等を小分けするナイフに関するものである。
【背景技術】
【０００２】  冷蔵固化バターを小分けするには従来、ナイフまたは包丁を使用するか、格子状のカッターを用いたバターカッターがあった。（特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実登３１７１５３９公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  それにはつぎのような問題点があった
（イ）ナイフ等で固化バターを小分けカットしようとすると刃物側面にバターが附着し過大な力を必要とした
（ロ）ナイフに附着したバターを取り外す必要があった。
（ハ）従来の格子状刃のバターカッターは使用に際し過大な力を必要とした。
（ニ）従来の格子状刃のバターカッターは使用後の洗浄が遣り難かった。
本発明は以上の問題点を解決するためのものである
【課題を解決するための手段】
【０００５】  刃に大きな開口を設け。冷蔵固化バターをカットしたときの附着部分を最小限にした形状のナイフとし、なお刃先の平面部両面に丸みを帯びた溝をＸ形に設けバターの附着部分を減少させたことにより切ったバターがナイフの刃から外れ易い構造とした。
【発明の効果】
【０００６】（イ）冷蔵固化バターをカットした時、バター附着面積が少ないため切る抵抗が小さい理由で少ない力でカットする事が出来る。
（ロ）ナイフの刃にバターがほとんど附着しない。
（ハ）ナイフの刃はカットする抵抗が少ないため格子状刃のような過大な力は必要としない。
（ニ）ナイフの刃先の溝は丸みを帯びた溝のため洗浄が容易である。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の側面図
【図２】本発明の刃先（丸みを帯びた溝・Ｘ形模様両面）の要部拡図
【図３】本発明の実施例を示した斜視図である
【図４】本発明の実施例を示した斜視図である
【発明を実施するための形態】
【０００８】（イ）ナイフ１の刃２の中央に図１のように開口部５を２箇所設ける。
（ロ）ナイフ１の刃先４の両面に図２の様に丸みを帯びた溝６をＸ形模様７の様に設ける。
（ハ）Ｘ形模様７は図２の様に片面の位置をずらし刃先の厚みが減じて強度が落ちない構造とする。
本発明は以上の構成よりなりたっている。
本発明を使用するときは冷蔵固化バター８を図３，４に示すように本ナイフを用いることによってナイフの刃にバターが附着せず容易に小分けバター９にできる。
【符号の説明】
【０００９】  １    ナイフ
２    刃
３    柄
４    刃先
５    開口部
６    丸みを帯びた溝（両面）
７    Ｘ形模様（両面）反対側は位置をずらす
８    冷蔵固化バター
９    小分けバター
【図１】
2018140141.tif 000003
【図２】
2018140141.tif 000004
【図３】
2018140141.tif 000005
【図４】
2018140141.tif 000006
(57)【要約】      （修正有）【課題】荷重、座り方によって、影響されること無く、型崩れしたり、偏ったりすることがなくなり、元の高さ、形に復元し、快適さ、心地よさを長い期間、確保できる座椅子を提供する。【解決手段】圧縮空気の入ったゴムチューブ１の空気クッションで人の体重を受けることで、荷重は分散され、一ヶ所に集中する荷重を防ぐことができる。空気クッションはウレタンのように荷重による、長い期間の使用に伴う型崩れ、厚みが薄くならずに、座り心地さ、快適さを失うことはない。【選択図】図１
2018140147.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧縮空気を充填したゴムチュ−ブを座椅子にクッションとして使うことで、ウレタンように長く使用の期間によるクッションの形クズレ、偏りを防ぎ、荷重によるウレタンの厚みの変化も無くなり、座る快適さ、心地ちを保つことができる空気クッション座椅子である。
空気クッションを使い、圧縮空気の充填量を調整することで個人の快適さ、心地さを得ることがができる空気クッション座椅子である。
圧縮空気を充填したチュ−ブの空気漏れは。パンク修理と同じ手順で簡単にでき、心地よさを再現できる空気クッション座椅子である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は空気圧で荷重分散することで座り心地さ、快適さを得ることができる座椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来の座椅子の座り心地、快適さは、反発性のあるウレタンの厚みのクッションで求めるものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  従来の座椅子のクッションは反発性のあるウレタンで、使用している間に人間の体重ににより、ウレタンの型崩れ、偏りがが短期間に生じ、ウレタンが薄くなり、最初の快適さ、心地よさを失っている。
一度、薄くなり、型崩れ、偏ったクッションには元に戻る復元力はなく、快適さ、心地さを得るために、再度、座椅子を購入する必要がある。【０００４】  本発明は、このような問題点を解決する物であり、荷重、座り方によって、影響されること無く、型崩れしたり、偏ったりすることがなくなり、元の高さ、形に復元し、快適さ、心地よさを長い期間、確保できものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  本発明は、上記目的を達成するために、圧縮空気をゴムチュ−ブに充填し、クッションとして使用するものである。
【発明の効果】
【０００６】  ゴムチュ−ブに圧縮空気の充填量を変えることで、自分好みのクッション力を選択することで快適で心地さを確保できる。また、圧縮空気で元に戻る復元力を損なうことも無く長い期間、快適さ、心地よさを失うことはない。【０００７】  体重移動による偏荷重も、空気クッションは荷重を均等に分散して受け止めることで、身体の一部の痛みが生じることを緩和できる。【０００８】  ウレタンの厚みをもって、クッションを確保している従来の座椅子は耐久性に問題があり、また、ウレタンによりかなり重くなる傾向があるが、空気クッション座椅子は軽量で、さらに、空気を抜きことにより薄くなり、輸送のコストも抑えることができる。【０００９】  車椅子に長時間、座ることを余儀なくされる要介護者には、体重の荷重を均等に分散すすことができる空気クッションは痛みの緩和が望める。このことは、長時間、椅子に座る健常者にも同じことが言える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】  以下、本発明を図１、図２に基づいて説明する。【００１１】  図１はよく見かけることができる、ゴムチュ−ブである。これを、空気クッションとして使い、図２のように座椅子に組み込み、圧縮空気注入口のバルブより圧縮空気を個人が快適、心地と思う圧縮空気量をを注入することで、人の荷重を均等に分散することでき、一部分の身体に荷重が集中しないことになり、身体痛みも緩和されることになり、長時間の座りも可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】自転車などのゴムチュ−ブ
【図２】ゴムチュ−ブを座椅子に組み込んだ側面図
【符号の説明】  （１）ゴムチュ−ブ
（２）圧縮空気注入口バルブ
（３）空気クッション座椅子
【図１】
2018140147.tif 000003
【図２】
2018140147.tif 000004
(57)【要約】      （修正有）【課題】従来の”重量の重そうなマッチョで武骨な物が多く、同じ関節部でも縦軸、横軸の動きを個々のモータを使用するなど各関節にモーター、ギア、チェーンなどを多用し姿勢制御している”ロボットに対して、軽量かつ安価に制作できロボットを提供すること。【解決手段】ボールジョイント受け軸Ａとボールジョイント軸Ｂに３６０度円形に配置された個々に電子制御された電磁石Ｄとその同径に配置された永久磁石Ｅの反発、引き寄せの磁力の力によりボールジョイント受け軸に接続されたボールジョイント軸を３６０度傾かせる機構を備えさせた。【選択図】図１
2018140483.tif 000002
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本発明は電子制御された電磁石と永久磁石の反発、引き寄せを利用しロボットの各関節部近くに取り付けた関節軸の傾き及び足首に取り付けた際のロボット本体の重心姿勢制御を取る為に考えた発明です
【発明の概要】
【０００２】磁力バランサーはボールジョイントがついたボール軸とそのボールジョイントを受ける軸で構成され、その受け側内面に各個電子制御された電磁石を円形に配置し、その電磁石の円形の輪と同径の永久磁石の輪をボール軸上面にＳ極、Ｎ極交互に並べて配置する
【０００３】ボールジョイント部は回転しない（全方位に傾くだけ）という前提で各個電子制御された電磁石のコントロールにより磁力の反発、引き寄せを利用してボール軸を全方位に傾かせる機構です。
イメージ的には肩がこった時に頭を傾けながらぐるりと回すイメージです。
右や左のものを見るために頭を動かすイメージではないです
【０００４】電磁石の輪の対角の電磁石のコントールで強く傾けたいなら一方は反発、その対角の電磁石を引き寄せにするなど対角の電磁石、隣の電磁石のコントロールにより傾きの角度やボール軸の回転を制御します。
【０００５】バランサー可動時、ボール軸側と受け軸側の磁石の接触を防ぐのと磁石の反発力を補う為にボール軸と受け軸の間にリング状の人工軟骨（クッション材）をかまします。この人工軟骨をかますことで動きが滑らかになり静音性が生まれてきます。
【０００６】足首にこのバランサーを使用した際は姿勢ジャイロにより他関節と連動して立位の姿勢を制御する役割を果たす。
【発明の効果】
【０００７】近年ＹＯＵＴＵＢＥでロボットが可動している動画を見ることが多くなってきました。
その動画に出てくるロボットはマッチョで武骨な物が多く構造的にモーター、ギア、チェーンなどを多用し関節を可動させ、その多くを使って可動、姿勢制御していると思われます。大きさ、重量、価格面で色々な問題がある中この磁石を使った単純な発明はある程度のモーターなどの重たいパーツを減らしてロボットを軽量かつ安価に出来るのではと思い考えました。
2018140483.tif 000003
【手続補正書】
【提出日】平成29年4月21日(2017.4.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボールジョイント受け軸（Ａ）とボールジョイント軸（Ｂ）に３６０度  円形に配置された個々に電子制御された電磁石（Ｄ）とその同径に配置された永久磁石（Ｅ）の反発、引き寄せの磁力の力によりボールジョイント受け軸に接続されたボールジョイント軸を３６０度傾かせる機構。
【請求項２】
（Ａ）と（Ｂ）の電磁石（Ｄ）と永久磁石（Ｅ）の間にクッション材として装着された磁力の反発力を補い、軸可動時の静音性を発揮する人口軟骨（Ｆ）
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】追加
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本発明は電子制御された電磁石と永久磁石の反発、引き寄せを利用しロボットの各関節部近くに取り付けた関節軸の傾き及び足首に取り付けた際のロボット本体の重心姿勢制御を取る為に考えた発明です
【発明の概要】
【０００２】磁力バランサーはボールジョイント（Ｃ）がついたボールジョイント軸（Ｂ）と、そのボールジョイントを受けるボールジョイント受け軸（Ａ）で構成され、ボールジョイント軸円錐部分にはＳ極、Ｎ極交互に円形の輪に配列された永久磁石（Ｅ）がついており（図２
ボールジョイント受け軸内面には同径の各個に電子制御された電磁石（Ｄ）が円形に配列されている。
【０００３】ボールジョイント部は原則回転しない（全方位に傾くだけ）という前提で各個電子制御された電磁石（Ｄ）のコントロールにより磁力の反発、引き寄せを利用してボールジョイント軸（Ｂ）を全方位に傾かせる機構です。
イメージ的には肩がこった時に頭を傾けながらぐるりと回すイメージです。
右や左のものを見るために頭を動かすイメージではないです。
【０００４】電磁石の輪の対角の電磁石のコントールで強く傾けたいなら一方は反発、その対角の電磁石を引き寄せにするなど対角の電磁石、隣の電磁石のコントロールにより傾きの角度やボール軸の回転を制御します。
【０００５】バランサー可動時、ボールジョイント軸とボールジョイント受け軸側の磁石（Ｄ，Ｅ）の接触を防ぐのと磁石の反発力を補う為にボール軸と受け軸の間にリング状の人工軟骨（クッション材）（Ｆ）をかまします。
この人工軟骨をかますことで動きが滑らかになり静音性が生まれてきます。
【０００６】足首にこのバランサーを使用した際は姿勢ジャイロにより他関節と連動して立位の姿勢を制御する役割を果たす。（図３（Ｇ
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】磁力バランサー断面図
【図２】人工軟骨とボールジョイント軸
【図３】磁力バランサー使用例
【符号の説明】
【０００８】（Ａ）ボールジョイント受け軸
（Ｂ）ボールジョイント軸
（Ｃ）ボールジョイント
（Ｄ）電磁石
（Ｅ）永久磁石
（Ｆ）人工軟骨（クッション材）
（Ｇ）ロボット足首関節
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2018140483.tif 000004
【図２】
2018140483.tif 000005
【図３】
2018140483.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成30年4月2日(2018.4.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁石の引き寄せ、反発という単純な動きを滑らかな動作にし、かつ軸可動時の静音性を発揮する人工軟骨（Ｆ）をボールジョイント受け軸（Ａ）とボールジョイント軸（Ｂ）の電磁石（Ｄ）と永久磁石（Ｅ）の間にクッション材として装着しボールジョイント受け軸（Ａ）とボールジョイント軸（Ｂ）に３６０度  円形に配置された個々に電子制御された電磁石（Ｄ）とその同径に配置された永久磁石（Ｅ）の反発、引き寄せの磁力の力によりボールジョイント受け軸に接続されたボールジョイント軸を３６０度傾かせる磁力バランサー。
【請求項２】
請求項１に係る磁力バランサーのボールジョイント受け軸（Ａ）とボールジョイント軸（Ｂ）の電磁石（Ｄ）と永久磁石（Ｅ）の間にクッション材として装着することにより磁石の引き寄せ、反発という単純な動きを滑らかな動作にし、軸可動時の静音性を発揮する人工軟骨（Ｆ）。