(57)【要約】【課題】搬送装置の大型化を抑制することを課題とする。【解決手段】搬入口３１３ａから順次搬入されてくる被搬送物Ｐを搬出口３１３ｂから順次搬出する搬送装置３２０であって、同時に２以上の被搬送物を保持可能な保持部材３３１と、前記保持部材を、前記搬入口から搬入される被搬送物を該保持部材上の受取領域Ｅ１で受け取り可能な第一位置から、該保持部材上の搬出領域Ｅ２に保持された被搬送物を前記搬出口へ搬出可能な第二位置まで、該第一位置及び該第二位置のいずれとも異なる第三位置を経由して順次移動させる移動手段と、前記保持部材上の受取領域に保持された被搬送物を該保持部材上の搬出領域まで前記移動手段による該保持部材の移動方向とは異なる方向へシフトさせるシフト手段とを有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬入口から順次搬入されてくる被搬送物を搬出口から順次搬出する搬送装置であって、
同時に２以上の被搬送物を保持可能な保持部材と、
前記保持部材を、前記搬入口から搬入される被搬送物を該保持部材上の受取領域で受け取り可能な第一位置から、該保持部材上の搬出領域に保持された被搬送物を前記搬出口へ搬出可能な第二位置まで、該第一位置及び該第二位置のいずれとも異なる第三位置を経由して順次移動させる移動手段と、
前記保持部材上の受取領域に保持された被搬送物を該保持部材上の搬出領域まで前記移動手段による該保持部材の移動方向とは異なる方向へシフトさせるシフト手段とを有することを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の搬送装置において、
前記保持部材に同時に保持される被搬送物の数は、偶数であることを特徴とする搬送装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の搬送装置において、
前記移動手段は、前記搬入口からの搬入方向に対して交差する方向へ延びる同一経路上を往復するように、前記保持部材を移動させることを特徴とする搬送装置。
【請求項４】
請求項３に記載の搬送装置において、
前記移動手段は、前記保持部材を昇降させることを特徴とする搬送装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の搬送装置において、
前記シフト手段は、前記保持部材における被搬送物を保持する保持面を表面移動させる表面移動手段であることを特徴とする搬送装置。
【請求項６】
請求項５に記載の搬送装置において、
前記保持部材は、無端状ベルト部材の外周面上に被搬送物を保持するものであり、
前記表面移動手段は、前記無端状ベルト部材を移動させるものであることを特徴とする搬送装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の搬送装置において、
前記第一位置と前記第二位置が同じ位置であり、
前記シフト手段は、前記保持部材が前記位置に移動する際に、前記保持部材に保持されている２以上の被搬送物を同時にシフトさせることを特徴とする搬送装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の搬送装置において、
前記保持部材を複数備え、
前記複数の保持部材の各々に保持された被搬送物に対して所定の処理を施す複数の処理部材を有し、
前記移動手段は、前記複数の保持部材と一体で前記複数の処理部材を移動させることを特徴とする搬送装置。
【請求項９】
被搬送物を搬送する搬送装置と、
前記搬送装置による搬送中の被搬送物を乾燥させる乾燥機構とを備えた乾燥装置において、
前記搬送装置として、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の搬送装置を用いたことを特徴とする乾燥装置。
【請求項１０】
被搬送物に液体を吐出させる液体吐出手段と、
前記被搬送物を搬送する搬送装置とを備えた印刷装置において、
前記搬送装置として、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の搬送装置を用いたことを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置、乾燥装置及び印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、搬入口から順次搬入されてくる被搬送物を搬出口から順次搬出する搬送装置が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、搬入口から順次搬入されてくるプリント配線基板（被搬送物）を、プリント配線基板を下支えする複数のストッカーバーからなる保持部材上に保持したまま、保持部材を移動させて搬出口まで搬送し、搬出口から搬出する搬送装置を備えた乾燥装置が開示されている。この搬送装置において、搬入口からのプリント配線基板を受け取った保持部材は、鉛直方向に沿って上昇し、最上位まで移動したら搬入口から遠ざかる方向へ水平移動し、その後、鉛直方向に沿って搬出口の位置まで下降して、搬出口から保持部材上のプリント配線基板を搬出する。搬出後、最下位まで下降したら、搬入口に近づく方向へ水平移動して、鉛直方向に沿って搬入口の位置まで上昇し、搬入口からのプリント配線基板を再び受け取る。この搬送装置では、複数の保持部材を用いて、このような動作を繰り返すことにより、搬入口から搬入されてくるプリント配線基板を各保持部材により順次受け取り、搬出口まで搬送して順次搬出する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に、乾燥装置に用いられる搬送装置では、搬入口から順次搬入されてくる被搬送物を保持部材に保持して搬送し、搬出口から順次搬出することで、搬入口から搬出口までの間の限られたスペース内での被搬送物の搬送距離を確保することが重要となる。そして、搬送距離を確保するうえでは、被搬送物を少なくとも２方向（例えば鉛直方向と水平方向の２方向）へ搬送することが有効である。
ところが、従来の搬送装置では、保持部材を鉛直方向と水平方向の２方向へ移動させることにより、被搬送物を２方向へ搬送するものであったため、搬送装置全体が大型化するという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明は、搬入口から順次搬入されてくる被搬送物を搬出口から順次搬出する搬送装置であって、同時に２以上の被搬送物を保持可能な保持部材と、前記保持部材を、前記搬入口から搬入される被搬送物を該保持部材上の受取領域で受け取り可能な第一位置から、該保持部材上の搬出領域に保持された被搬送物を前記搬出口へ搬出可能な第二位置まで、該第一位置及び該第二位置のいずれとも異なる第三位置を経由して順次移動させる移動手段と、前記保持部材上の受取領域に保持された被搬送物を該保持部材上の搬出領域まで前記移動手段による該保持部材の移動方向とは異なる方向へシフトさせるシフト手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、搬送装置の大型化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態におけるインクジェット記録装置の概略構成を示す模式図である。
【図２】同インクジェット記録装置の乾燥部を示す模式図である。
【図３】同乾燥部における搬送機構のチャンバー内搬送装置の保持ベルト機構の構成を示す説明図である。
【図４】同チャンバー内搬送装置における昇降機構の構成を示す説明図である。
【図５】同昇降機構のコンベアチェーンの一部を示す概略斜視図である。
【図６】同チャンバー内搬送装置の搬送動作を実現するための機能ブロック図である。
【図７】乾燥チャンバー内に用紙受入口から最初の用紙が搬入されてから、その用紙が用紙排出口から搬出されるまでの初期搬送期間における初期搬送動作を示すフローチャートである。
【図８】初期搬送期間後の定常搬送期間における定常搬送動作を示すフローチャートである。
【図９】各タイミングでの保持ベルト機構の位置や用紙の位置などを示す説明図である。
【図１０】変形例に係るチャンバー内搬送装置の保持ベルト機構の構成を示す説明図である。
【図１１】他の変形例に係るチャンバー内搬送装置の保持ベルト機構の構成を示す説明図である。
【図１２】保持ベルト機構に代えてコンベアローラを用いた構成に係るチャンバー内搬送装置の保持ベルト機構の構成を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。
【０００９】
［全体説明］
図１は、本実施形態におけるインクジェット記録装置の概略構成を示す模式図である。
本実施形態のインクジェット記録装置１は、主に、給紙部１００、画像形成部２００、乾燥部３００、排紙部４００から構成されている。インクジェット記録装置１においては、給紙部１００から給紙されるシート材としての記録材である用紙Ｐに対し、画像形成部２００で画像形成用の液体であるインクにより画像を形成する。そして、用紙上に付着したインクを乾燥部３００において乾燥させた後、用紙を排紙部４００から排紙する。
【００１０】
［給紙部］
給紙部１００は、主に、複数の用紙Ｐが積載される給紙トレイ１１０と、給紙トレイ１１０から用紙を１枚ずつ分離して送り出す給送装置１２０と、用紙を画像形成部２００へ送り込むレジストローラ対１３０とから構成されている。給送装置１２０には、ローラやコロを用いた装置や、エア吸引を利用した装置など、あらゆる給送装置を用いることが可能である。給送装置１２０により給紙トレイ１１０から送り出された用紙は、その先端がレジストローラ対１３０に到達した後、レジストローラ対１３０が所定のタイミングで駆動することにより、画像形成部２００へ給紙される。なお、本実施形態において、給紙部１００は、画像形成部２００へ用紙Ｐを送り出すものであれば、その構成に制限はない。
【００１１】
［画像形成部］
画像形成部２００は、主に、給紙された用紙Ｐを受け取って用紙担持ドラム２１０へ渡す渡し胴２０１と、渡し胴２０１によって搬送された用紙Ｐを外周面に担持して搬送する用紙担持ドラム２１０と、用紙担持ドラム２１０に担持された用紙Ｐに向けてインクを吐出するインク吐出部２２０と、用紙担持ドラム２１０によって搬送された用紙Ｐを乾燥部３００へ受け渡す受け渡し胴２０２とから構成されている。
【００１２】
給紙部１００から画像形成部２００へ搬送されてきた用紙Ｐは、渡し胴２０１の表面に設けられた用紙グリッパによって先端が把持され、渡し胴２０１の表面移動に伴って搬送される。渡し胴２０１により搬送された用紙は、用紙担持ドラム２１０との対向位置で用紙担持ドラム２１０へ受け渡される。
【００１３】
用紙担持ドラム２１０の表面にも用紙グリッパが設けられており、用紙の先端が用紙グリッパによって把持される。また、用紙担持ドラム２１０の表面には、複数の吸引孔が分散して形成されており、各吸引孔には吸引装置２１１によって用紙担持ドラム２１０の内側へ向かう吸い込み気流が発生する。渡し胴２０１から用紙担持ドラム２１０へ受け渡された用紙Ｐは、用紙グリッパによって先端が把持されるとともに、吸い込み気流によって用紙担持ドラム２１０の表面に吸着して、用紙担持ドラム２１０の表面移動に伴って搬送される。
【００１４】
本実施形態のインク吐出部２２０は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の４色のインクを吐出して画像を形成するものであり、インクごとに個別の液体吐出ヘッド２２０Ｃ，２２０Ｍ，２２０Ｙ，２２０Ｋを備えている。液体吐出ヘッド２２０Ｃ，２２０Ｍ，２２０Ｙ，２２０Ｋは、液体を吐出するものであれば、その構成に制限はなく、あらゆる構成のものを採用することができる。必要に応じて、白色、金色、銀色などの特殊なインクを吐出する液体吐出ヘッドを設けたり、表面コート液などの画像を構成しない液体を吐出する液体吐出ヘッドを設けたりしてもよい。
【００１５】
インク吐出部２２０の液体吐出ヘッド２２０Ｃ，２２０Ｍ，２２０Ｙ，２２０Ｋは、画像情報に応じた駆動信号によりそれぞれ吐出動作が制御される。用紙担持ドラム２１０に担持された用紙Ｐがインク吐出部２２０との対向領域を通過する際に、液体吐出ヘッド２２０Ｃ，２２０Ｍ，２２０Ｙ，２２０Ｋから各色インクが吐出され、当該画像情報に応じた画像が形成される。なお、本実施形態において、画像形成部２００は、用紙Ｐ上に液体を付着させて画像を形成するであれば、その構成に制限はない。
【００１６】
［乾燥部］
乾燥部３００は、主に、画像形成部２００で用紙Ｐ上に付着したインクを乾燥させるための乾燥機構３０１と、画像形成部２００から搬送されてくる用紙Ｐを搬送する搬送機構３０２とから構成されている。画像形成部２００から搬送されてきた用紙Ｐは、搬送機構３０２に受け取られた後、乾燥機構３０１を通過するように搬送され、排紙部４００へ受け渡される。乾燥機構３０１を通過する際、用紙Ｐ上のインクには乾燥処理が施され、これによりインク中の水分等の液分が蒸発し、用紙Ｐ上にインクが固着するとともに、用紙Ｐのカールが抑制される。
【００１７】
［排紙部］
排紙部４００は、主に、複数の用紙Ｐが積載される排紙トレイ４１０から構成されている。乾燥部３００から搬送されてくる用紙Ｐは、排紙トレイ４１０上に順次積み重ねられて保持される。なお、本実施形態において、排紙部４００は、用紙Ｐを排紙するものであれば、その構成に制限はない。
【００１８】
［その他の機能部］
本実施形態のインクジェット記録装置１は、給紙部１００、画像形成部２００、乾燥部３００、排紙部４００から構成されているが、他の機能部を適宜追加してもよい。例えば、給紙部１００と画像形成部２００との間に画像形成の前処理を行う前処理部を追加したり、乾燥部３００と排紙部４００との間に画像形成の後処理を行う後処理部を追加したりすることができる。
【００１９】
前処理部としては、例えば、インクと反応して滲みを抑制するための処理液を用紙Ｐに塗布する処理液塗布処理を行うものなどが挙げられるが、前処理の内容については特に制限はない。また、後処理部としては、例えば、画像形成部２００で画像が形成された用紙を反転させて再び画像形成部２００へ送って用紙の両面に画像を形成するための用紙反転搬送処理や、画像が形成された複数枚の用紙を綴じる処理などが挙げられるが、後処理の内容についても特に制限はない。
【００２０】
なお、本実施形態では、印刷装置を、インクジェット記録装置の例で説明しているが、「印刷装置」は、シート材の被乾燥面に向けて液体を吐出する液体吐出ヘッドを備え、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではなく、例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するものも含まれる。シート材は、材質を限定されるものではなく、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど、液体が一時的でも付着可能なものであればよく、例えば、フィルム製品、衣料用等の布製品、壁紙や床材等の建材、皮革製品などに使用されるものであってもよい。また、「印刷装置」は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。
また、「液体」は、ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、または加熱、冷却により粘度が３０ｍＰａ・ｓ以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどであり、これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液等の用途で用いることができる。
また、「印刷装置」は、液体吐出ヘッドとシート材とが相対的に移動する装置があるが、これに限定するものではない。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置などが含まれる。
【００２１】
また、「液体吐出ヘッド」とは、吐出孔（ノズル）から液体を吐出・噴射する機能部品である。液体を吐出するエネルギー発生源として、圧電アクチュエータ（積層型圧電素子及び薄膜型圧電素子）、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどの吐出エネルギー発生手段を使用することができるが、使用する吐出エネルギー発生手段が限定されるものではない。
【００２２】
［乾燥部の詳細］
次に、本実施形態における乾燥部３００の詳細について説明する。
図２は、本実施形態における乾燥部３００を示す模式図である。
本実施形態の乾燥部３００における乾燥機構３０１は、複数の非接触熱源たる赤外線ヒータ３１１ａを備えた非接触熱源部３１１、乾燥チャンバー３１３などを有している。乾燥チャンバー３１３は、その壁部材の少なくとも一部が断熱材で形成されており、乾燥チャンバー３１３の内部温度が下がりにくいように構成されている。乾燥機構３０１では、乾燥チャンバー３１３の内部空間へ搬送されてくる用紙Ｐの画像面上のインクを、赤外線ヒータ３１１ａによる輻射熱等の作用によって乾燥させる。
【００２３】
本実施形態の搬送機構３０２は、画像形成部２００の受け渡し胴２０２から被搬送物としてのシート材である用紙Ｐが受け渡され、乾燥チャンバー３１３内に用紙Ｐを搬入する搬入ベルト機構３２１と、乾燥チャンバー３１３から搬出される用紙Ｐを搬送する搬出ベルト機構３２２とを有している。搬入ベルト機構３２１は、２つの支持ローラに掛け渡された無端状ベルト部材の表面上に用紙Ｐを担持して、ベルト部材の表面移動に伴って用紙Ｐを搬送する。搬出ベルト機構３２２も同様に、２つの支持ローラに掛け渡された無端状ベルト部材の表面上に用紙Ｐを担持して、ベルト部材の表面移動に伴って用紙Ｐを搬送する。
【００２４】
また、本実施形態の搬送機構３０２は、乾燥チャンバー３１３の用紙受入口（搬入口）３１３ａから順次搬入されてくる用紙Ｐを受け取って、乾燥チャンバー３１３内を搬送し、乾燥チャンバー３１３の用紙排出口（搬出口）３１３ｂから順次搬出するチャンバー内搬送装置３２０を有している。チャンバー内搬送装置３２０は、用紙Ｐを保持する複数の保持ベルト機構３３０Ａ〜３３０Ｅと、これらの保持ベルト機構３３０Ａ〜３３０Ｅを移動させる移動手段としての昇降機構３４０とを有している。本実施形態の保持ベルト機構３３０Ａ〜３３０Ｅは、鉛直方向に５つ並べて配置され、昇降機構３４０によって一体的に上下動（昇降）する。
【００２５】
図３は、保持ベルト機構３３０Ａ〜３３０Ｅの構成を示す説明図である。なお、保持ベルト機構３３０Ａ〜３３０Ｅはいずれも同じ構成であり、以下の説明では、保持ベルト機構３３０Ａ〜３３０Ｅを区別しない場合には、保持ベルト機構３３０と記載することもある。
保持ベルト機構３３０は、駆動ローラ３３２と従動ローラ３３３の２つの支持ローラに掛け渡された保持部材としての無端状ベルト部材である保持ベルト３３１の外周面（表面）上に用紙Ｐを保持する。保持ベルト３３１は、シフト手段を構成する駆動ローラ３３２と従動ローラ３３３との間に張架された上側ベルト張架部分上に用紙Ｐを保持する。本実施形態の保持ベルト３３１は、図３に示すように、ベルト表面移動方向に２つの用紙Ｐを同時に保持可能なように、上側ベルト張架部分の長さが設定されている。
【００２６】
本実施形態の保持ベルト３３１は、その表面に複数の微小な貫通孔（吸引孔）が分散して開口した通気構造をもつ吸引ベルトであり、用紙Ｐを保持する上側ベルト張架部分の裏面には、吸引手段としての吸引装置が設けられている。吸引装置は、例えば、保持ベルト３３１の上側ベルト張架部分の裏面に接触するように配置される吸引チャンバーと、その吸引チャンバー内の空気を吸引する軸流ファンとから構成される。軸流ファンの吸引によって吸引チャンバーの内部空間が負圧状態になることで、保持ベルト３３１の表面に担持された用紙Ｐが保持ベルト３３１の表面上に吸着して保持される。
【００２７】
保持ベルト３３１の材料には、金属やゴムなどを使用することが可能であり、その材料に特に制限はない。ただし、本実施形態では、乾燥チャンバー３１３の内部で高温に曝されることを考慮して、耐熱性のある材料（耐熱性のゴムや金属など）であるのが好ましい。
【００２８】
保持ベルト機構３３０における駆動ローラ３３２及び従動ローラ３３３は、そのローラ軸３３２ａ，３３３ａの各端部が支持フレーム３３４，３３５によって回転自在に軸支されている。一方の支持フレーム３３４には、駆動ローラ３３２の回転駆動させる駆動モータ３３６が取り付けられている。また、各支持フレーム３３４，３３５の各端部には、保持ベルト機構３３０を昇降機構３４０に取り付けるための連結部３３７が固定されている。この連結部３３７には、締結用孔３３７ａが形成されており、ボルトとナットによる締結が可能になっている。
【００２９】
保持ベルト機構３３０の駆動モータ３３６が駆動すると、駆動ローラ３３２が回転駆動して、保持ベルト３３１が表面移動する。これにより、保持ベルト３３１の表面上の用紙Ｐを、保持ベルト３３１の表面上の受取領域（用紙受入口３１３ａから搬入された用紙Ｐを受け取る領域）Ｅ１から、搬出領域（用紙排出口３１３ｂへ搬出される用紙Ｐを保持する領域）Ｅ２へシフトさせることができる。
【００３０】
図４は、昇降機構３４０の構成を示す説明図である。
昇降機構３４０は、複数の保持ベルト機構３３０Ａ〜３３０Ｅが、用紙受入口３１３ａから搬入される用紙Ｐを受け取り可能な受取位置（第一位置）から、用紙排出口３１３ｂへ用紙Ｐを搬出可能な搬出位置（第二位置）まで、受取位置及び搬出位置のいずれとも異なる最上位置（第三位置）を経由して順次移動し、受取位置へ順次戻るという動作を繰り返すように、複数の保持ベルト機構３３０Ａ〜３３０Ｅを昇降させる。
【００３１】
本実施形態の昇降機構３４０においては、各保持ベルト機構３３０Ａ〜３３０Ｅの四隅（２つの支持フレーム３３４，３３５の各端部）が４つのコンベアチェーン３４１にそれぞれ取り付けられ、４つのコンベアチェーン３４１を駆動することで、複数の保持ベルト機構３３０Ａ〜３３０Ｅを一体的に昇降させる。
【００３２】
４つのコンベアチェーン３４１は、それぞれ、駆動スプロケット３４２と従動スプロケット３４３とに噛み合って張架されている。本実施形態のコンベアチェーン３４１及びスプロケット３４２，３４３の材料には特に制限はない。ただし、本実施形態では、乾燥チャンバー３１３の内部で高温に曝されることを考慮して、耐熱性のある材料であるのが好ましく、本実施形態では、金属を用いている。
【００３３】
駆動スプロケット３４２には、正逆回転可能な駆動モータ３４４が接続されている。この駆動モータ３４４が駆動すると、駆動スプロケット３４２が回転駆動し、その駆動方向に応じてコンベアチェーン３４１を一方又は他方へ周回駆動させることができる。これにより、コンベアチェーン３４１に取り付けられた複数の保持ベルト機構３３０Ａ〜３３０Ｅの四隅を一体的に昇降させることができる。
【００３４】
図５は、コンベアチェーン３４１の一部を示す斜視図である。
コンベアチェーン３４１は、内リンク３４１ａと外リンク３４１ｂとが交互に連なって構成されている。各リンク３４１ａ，３４１ｂには、板状の取付部３４１ｃがそれぞれ設けられており、各取付部３４１ｃの中央には、締結用孔３４１ｄが設けられている。これにより、各保持ベルト機構３３０Ａ〜３３０Ｅの支持フレーム３３４，３３５の各端部に設けられた連結部３３７にも、上述したように、締結用孔３３７ａが設けられている。これらの締結用孔３３７ａ，３４１ｄをボルトとナットで互いに締結することで、コンベアチェーン３４１の取付部３４１ｃに保持ベルト機構３３０Ａ〜３３０Ｅを取り付けることができる。
【００３５】
締結用孔３４１ｄの間隔Ｌはチェーンピッチによって決まっている。したがって、コンベアチェーン３４１の取付部３４１ｃに保持ベルト機構３３０Ａ〜３３０Ｅを取り付ける際には、特に調整することなく規定のピッチで、保持ベルト機構３３０Ａ〜３３０Ｅ間の間隔を簡単に設定することができる。
【００３６】
次に、本実施形態におけるチャンバー内搬送装置３２０の搬送動作について説明する。
図６は、本実施形態におけるチャンバー内搬送装置３２０の搬送動作を実現するための機能ブロック図である。
チャンバー内搬送装置３２０における昇降機構３４０の駆動モータ３４４、及び、複数の保持ベルト機構３３０Ａ〜３３０Ｅの駆動モータ３３６は、制御部３５０によって制御され、チャンバー内搬送装置３２０の搬送動作が実現される。昇降機構３４０の駆動モータ３４４の駆動制御は、昇降機構３４０に設けられる保持ベルト機構３３０Ａ〜３３０Ｅの昇降位置（高さ）を検知する機構ポジションセンサ３４５からの検知結果を用いてフィードバック制御される。また、各保持ベルト機構３３０Ａ〜３３０Ｅの駆動モータ３３６の駆動制御は、各保持ベルト機構３３０Ａ〜３３０Ｅ上における用紙Ｐの位置を検知する用紙位置センサ３３８からの検知結果を用いてフィードバック制御される。
【００３７】
図７は、乾燥チャンバー３１３内に用紙受入口３１３ａから最初の用紙Ｐ１が搬入されてから、その用紙Ｐ１が用紙排出口３１３ｂから搬出されるまでの初期搬送期間における初期搬送動作を示すフローチャートである。
図８は、初期搬送期間後の定常搬送期間における定常搬送動作を示すフローチャートである。
図９は、各タイミングでの保持ベルト機構３３０Ａ〜３３０Ｅの位置や用紙Ｐの位置などを示す説明図である。
【００３８】
まず、乾燥部３００での乾燥処理を開始する準備が整ったら、用紙Ｐが画像形成部２００から順次乾燥部３００へと送り込まれてくる。制御部３５０は、事前に、昇降機構３４０の駆動モータ３４４を駆動して、複数の保持ベルト機構３３０Ａ〜３３０Ｅを最下位置であるホームポジションへ移動させる（Ｓ１）。これにより、複数の保持ベルト機構３３０Ａ〜３３０Ｅのうちの最上段に位置する第一保持ベルト機構３３０Ａが、用紙受入口３１３ａから用紙を受け取る受取位置に位置する。
【００３９】
その後、図９のＴ１タイミングに示すように、画像形成部２００で画像が形成された最初の用紙Ｐ１が、図９の矢印Ａのように搬入ベルト機構３２１により用紙受入口３１３ａから送り込まれる。これにより、最初の用紙Ｐ１が第一保持ベルト機構３３０Ａにおける保持ベルト３３１表面上の受取領域Ｅ１に保持され、第一保持ベルト機構３３０Ａの用紙位置センサ３３８が受取領域の用紙Ｐ１を検知し、最初の用紙Ｐ１の搬入が完了する（Ｓ２のＹｅｓ）。
【００４０】
これを受けた制御部３５０は、図９のＴ２タイミングに示すように、昇降機構３４０の駆動モータ３４４を駆動して、図９の矢印Ｂのように複数の保持ベルト機構３３０Ａ〜３３０Ｅを一段上昇させる（Ｓ３）。具体的には、制御部３５０は、昇降機構３４０の駆動モータ３４４を駆動して複数の保持ベルト機構３３０Ａ〜３３０Ｅを上昇させ、上から２段目の第二保持ベルト機構３３０Ｂが用紙受入口３１３ａから用紙を受け取る受取位置に位置することを機構ポジションセンサ３４５が検知したら、駆動モータ３４４の駆動を停止させる。
【００４１】
その後、図９のＴ２タイミングに示すように、画像形成部２００で画像が形成された２枚目の用紙Ｐ２が、図９の矢印Ａのように搬入ベルト機構３２１により用紙受入口３１３ａから送り込まれる。これにより、２枚目の用紙Ｐ２が第二保持ベルト機構３３０Ｂにおける保持ベルト３３１表面上の受取領域Ｅ１に保持される。そして、第二保持ベルト機構３３０Ｂの用紙位置センサ３３８が受取領域の用紙Ｐ２を検知し、２枚目の用紙Ｐ２の搬入が完了したら（Ｓ２のＹｅｓ）、再び、制御部３５０は、図９のＴ３タイミングに示すように、昇降機構３４０の駆動モータ３４４を駆動して、図９の矢印Ｂのように複数の保持ベルト機構３３０Ａ〜３３０Ｅを一段上昇させる（Ｓ３）。
【００４２】
以上の動作を繰り返し行い（Ｔ３〜Ｔ４）、４枚目の用紙Ｐ４の搬入を完了して（Ｓ２）、複数の保持ベルト機構３３０Ａ〜３３０Ｅを一段上昇させ、最下段の第五保持ベルト機構３３０Ｅを受取位置に位置させると、複数の保持ベルト機構３３０Ａ〜３３０Ｅは最上位置（第三位置）に移動する（Ｓ４のＹｅｓ）。その後、制御部３５０は、５枚目の用紙Ｐ５が用紙受入口３１３ａから送り込まれ、その搬入が完了すると（Ｓ５のＹｅｓ）、図９のＴ５タイミングに示すように、すべての保持ベルト機構３３０Ａ〜３３０Ｅの保持ベルト３３１表面上の受取領域Ｅ１に１枚目から５枚目の用紙Ｐ１〜Ｐ５が保持される。
【００４３】
次に、制御部３５０は、６枚目以降の用紙Ｐ６〜Ｐ１０を受け入れるために、図９のＴ６タイミングに示すように、すべての保持ベルト機構３３０Ａ〜３３０Ｅの駆動モータ３３６を駆動して各保持ベルト３３１を表面移動させ、図９の矢印Ｃのように、各保持ベルト３３１上の受取領域Ｅ１に保持された１枚目から５枚目の用紙Ｐ１〜Ｐ５を、それぞれの保持ベルト３３１表面上の搬出領域Ｅ２へシフトさせる（Ｓ６）。これにより、各保持ベルト３３１上に保持されている１枚目から５枚目の用紙Ｐ１〜Ｐ５を搬出することなく、６枚目以降の用紙Ｐ６〜Ｐ１０を各保持ベルト３３１上に保持することが可能となる。
【００４４】
その後、図９のＴ６タイミングに示すように、画像形成部２００で画像が形成された６枚目の用紙Ｐ６が、図９の矢印Ａのように搬入ベルト機構３２１により用紙受入口３１３ａから送り込まれる。これにより、６枚目の用紙Ｐ６が第五保持ベルト機構３３０Ｅにおける保持ベルト３３１表面上の受取領域Ｅ１に保持される。そして、第五保持ベルト機構３３０Ｅの用紙位置センサ３３８が受取領域の用紙Ｐ６を検知し、６枚目の用紙Ｐ６の搬入が完了したら（Ｓ７のＹｅｓ）、制御部３５０は、図９のＴ７タイミングに示すように、昇降機構３４０の駆動モータ３４４を駆動して、図９の矢印Ｂのように複数の保持ベルト機構３３０Ａ〜３３０Ｅを一段下降させる（Ｓ８）。
【００４５】
その後、図９のＴ７タイミングに示すように、画像形成部２００で画像が形成された７枚目の用紙Ｐ７が、図９の矢印Ａのように搬入ベルト機構３２１により用紙受入口３１３ａから送り込まれる。これにより、７枚目の用紙Ｐ７が第四保持ベルト機構３３０Ｄにおける保持ベルト３３１表面上の受取領域Ｅ１に保持される。そして、第四保持ベルト機構３３０Ｄの用紙位置センサ３３８が受取領域の用紙Ｐ７を検知し、７枚目の用紙Ｐ７の搬入が完了したら（Ｓ７のＹｅｓ）、再び、制御部３５０は、図９のＴ８タイミングに示すように、昇降機構３４０の駆動モータ３４４を駆動して、図９の矢印Ｂのように複数の保持ベルト機構３３０Ａ〜３３０Ｅを一段下降させる（Ｓ８）。
【００４６】
以上の動作を繰り返し行い（Ｔ８〜Ｔ９）、９枚目の用紙Ｐ９の搬入を完了して（Ｓ７）、複数の保持ベルト機構３３０Ａ〜３３０Ｅを一段下降させ、最上段の第一保持ベルト機構３３０Ａを受取位置に位置させると、複数の保持ベルト機構３３０Ａ〜３３０Ｅは最下位置（ホームポジション）に移動する（Ｓ９のＹｅｓ）。その後、制御部３５０は、１０枚目の用紙Ｐ１０が用紙受入口３１３ａから送り込まれ、その搬入が完了すると（Ｓ１０のＹｅｓ）、図９のＴ１０タイミングに示すように、すべての保持ベルト機構３３０Ａ〜３３０Ｅの保持ベルト３３１表面上における受取領域Ｅ１と搬出領域Ｅ２に、１枚目から１０枚目の用紙Ｐ１〜Ｐ１０が保持される。
【００４７】
以上の初期搬送動作では、各保持ベルト機構３３０Ａ〜３３０Ｅにおける保持ベルト３３１上の受取領域Ｅ１に保持された用紙Ｐ１〜Ｐ５を、ステップＳ６において同時にシフトさせているが、これに限らず、各保持ベルト３３１上の用紙を保持ベルト機構３３０Ａ〜３３０Ｅごとに個別にシフトさせてもよい。個別にシフトさせるタイミングは、すでに用紙を保持している各保持ベルト機構に対して新たな用紙が搬入される前のタイミングであればどのようなタイミングであってもよい。
【００４８】
次に、制御部３５０は、図７に示した初期搬送動作の後に続けて、図８に示す定常搬送動作を実行する。
上述した初期搬送動作が完了した時点で、図９のＴ１０タイミングに示すように、複数の保持ベルト機構３３０Ａ〜３３０Ｅは最下位置（ホームポジション）に移動しており、すべての保持ベルト機構３３０Ａ〜３３０Ｅの保持ベルト３３１表面上には、それぞれ２枚ずつの用紙Ｐ１〜Ｐ１０が保持されている。このとき、本実施形態においては、用紙受入口３１３ａから用紙を受け取る受取位置に位置する第一保持ベルト機構３３０Ａは、用紙排出口３１３ｂへ用紙を搬出する搬出位置にも位置している。
【００４９】
そこで、制御部３５０は、図９のＴ１１タイミングに示すように、第一保持ベルト機構３３０Ａの駆動モータ３３６を駆動して保持ベルト３３１を表面移動させ、保持ベルト３３１上の２つの用紙Ｐ１，Ｐ１０をシフトさせる（Ｓ２１）。これにより、第一保持ベルト機構３３０Ａの保持ベルト３３１上の搬出領域Ｅ２に保持されていた最初の用紙Ｐ１は、図９の矢印Ｄのように用紙排出口３１３ｂから搬出される。また、これと同時に、第一保持ベルト機構３３０Ａの保持ベルト３３１上の受取領域Ｅ１に保持されている１０枚目の用紙Ｐ１０は、図９の矢印Ｃのように搬出領域Ｅ２へシフトする。これにより、受取位置に位置している第一保持ベルト機構３３０Ａの保持ベルト３３１上の受取領域Ｅ１が空き、新たな１１枚目の用紙Ｐ１１を保持することが可能となる。
【００５０】
その後、図９のＴ１１タイミングに示すように、画像形成部２００で画像が形成された１１枚目の用紙Ｐ１１が、図９の矢印Ａのように搬入ベルト機構３２１により用紙受入口３１３ａから送り込まれる。これにより、１１枚目の用紙Ｐ１１が第一保持ベルト機構３３０Ａにおける保持ベルト３３１表面上の受取領域Ｅ１に保持され、第一保持ベルト機構３３０Ａの用紙位置センサ３３８が受取領域Ｅ１の用紙Ｐ１１を検知し、１１枚目の用紙Ｐ１１の搬入が完了する（Ｓ２２のＹｅｓ）。
【００５１】
これを受けた制御部３５０は、図９のＴ１２タイミングに示すように、昇降機構３４０の駆動モータ３４４を駆動して、図９の矢印Ｂのように複数の保持ベルト機構３３０Ａ〜３３０Ｅを一段上昇させる（Ｓ２３）。そして、制御部３５０は、図９のＴ１２タイミングに示すように、第二保持ベルト機構３３０Ｂの駆動モータ３３６を駆動して保持ベルト３３１を表面移動させ、その保持ベルト３３１上の２つの用紙Ｐ２，Ｐ９をシフトさせる（Ｓ２１）。これにより、第二保持ベルト機構３３０Ｂの保持ベルト３３１上の搬出領域Ｅ２に保持されていた２枚目の用紙Ｐ２は、図９の矢印Ｄのように用紙排出口３１３ｂから搬出される。また、これと同時に、第二保持ベルト機構３３０Ｂの保持ベルト３３１上の受取領域Ｅ１に保持されている９枚目の用紙Ｐ９は、図９の矢印Ｃのように搬出領域Ｅ２へシフトする。これにより、受取位置に位置している第二保持ベルト機構３３０Ｂの保持ベルト３３１上の受取領域Ｅ１が空き、新たな１２枚目の用紙Ｐ１２を保持することが可能となる。
【００５２】
その後、図９のＴ１２タイミングに示すように、画像形成部２００で画像が形成された１２枚目の用紙Ｐ１２が、図９の矢印Ａのように搬入ベルト機構３２１により用紙受入口３１３ａから送り込まれる。これにより、１２枚目の用紙Ｐ１２が第二保持ベルト機構３３０Ｂにおける保持ベルト３３１表面上の受取領域Ｅ１に保持され、第二保持ベルト機構３３０Ｂの用紙位置センサ３３８が受取領域Ｅ１の用紙Ｐ１２を検知し、１２枚目の用紙Ｐ１２の搬入が完了する（Ｓ２２のＹｅｓ）。
【００５３】
以上の動作を繰り返し行い、１４枚目の用紙Ｐ１４の搬入を完了して（Ｓ２２）、複数の保持ベルト機構３３０Ａ〜３３０Ｅを一段上昇させ（Ｓ２３）、最下段の第五保持ベルト機構３３０Ｅを受取位置に位置させると、複数の保持ベルト機構３３０Ａ〜３３０Ｅは最上位置に移動する（Ｓ２４のＹｅｓ）。その後、制御部３５０は、第五保持ベルト機構３３０Ｅの駆動モータ３３６を駆動して保持ベルト３３１を表面移動させ、その保持ベルト３３１上の２つの用紙Ｐ５，Ｐ６をシフトさせる（Ｓ２５）。これにより、第五保持ベルト機構３３０Ｅの保持ベルト３３１上の搬出領域Ｅ２に保持されていた５枚目の用紙Ｐ５は用紙排出口３１３ｂから搬出され、これと同時に、第五保持ベルト機構３３０Ｅの保持ベルト３３１上の受取領域Ｅ１に保持されている６枚目の用紙Ｐ６は搬出領域Ｅ２へシフトする。
【００５４】
その後、画像形成部２００で画像が形成された１５枚目の用紙Ｐ１５が搬入ベルト機構３２１により用紙受入口３１３ａから送り込まれ、第五保持ベルト機構３３０Ｅにおける保持ベルト３３１表面上の受取領域Ｅ１に保持される。そして、第五保持ベルト機構３３０Ｅの用紙位置センサ３３８が受取領域の用紙Ｐ１５を検知し、１５枚目の用紙Ｐ１５の搬入が完了したら（Ｓ２６のＹｅｓ）、制御部３５０は、昇降機構３４０の駆動モータ３４４を駆動して、複数の保持ベルト機構３３０Ａ〜３３０Ｅを一段下降させる（Ｓ２７）。
【００５５】
その後、画像形成部２００で画像が形成された１６枚目の用紙Ｐ１６が搬入ベルト機構３２１により用紙受入口３１３ａから送り込まれ、１６枚目の用紙Ｐ１６が第四保持ベルト機構３３０Ｄにおける保持ベルト３３１表面上の受取領域Ｅ１に保持される。そして、第四保持ベルト機構３３０Ｄの用紙位置センサ３３８が受取領域の用紙Ｐ１６を検知し、１６枚目の用紙Ｐ１６の搬入が完了したら（Ｓ２６のＹｅｓ）、再び、制御部３５０は、昇降機構３４０の駆動モータ３４４を駆動して、複数の保持ベルト機構３３０Ａ〜３３０Ｅを一段下降させる（Ｓ２７）。
【００５６】
以上の動作を繰り返し行い、１９枚目の用紙Ｐ１９の搬入を完了して（Ｓ２６）、複数の保持ベルト機構３３０Ａ〜３３０Ｅを一段下降させ、最上段の第一保持ベルト機構３３０Ａを受取位置に位置させると、複数の保持ベルト機構３３０Ａ〜３３０Ｅは最下位置（ホームポジション）に移動する（Ｓ２８のＹｅｓ）。その後、制御部３５０は、第一保持ベルト機構３３０Ａの駆動モータ３３６を駆動して保持ベルト３３１を表面移動させ、その保持ベルト３３１上の２つの用紙Ｐ１０，Ｐ１１をシフトさせる（Ｓ２９）。これにより、第一保持ベルト機構３３０Ａの保持ベルト３３１上の搬出領域Ｅ２に保持されていた１０枚目の用紙Ｐ１０は用紙排出口３１３ｂから搬出され、これと同時に、第一保持ベルト機構３３０Ａの保持ベルト３３１上の受取領域Ｅ１に保持されている１１枚目の用紙Ｐ１１は搬出領域Ｅ２へシフトする。
【００５７】
以上の動作により、初期搬送動作時に搬入された１枚目から１０枚目の用紙Ｐ１〜Ｐ１０が、その搬入順序と同じ順序で、用紙排出口３１３ｂから順次搬出される。そして、この時点で、すべての保持ベルト機構３３０Ａ〜３３０Ｅに保持されている１１枚目から２０枚目の用紙Ｐ１０〜Ｐ２０の保持状態は、定常搬送動作の開始時の状態と同じである。よって、これ以降も、上述した定常搬送動作（Ｓ２１〜Ｓ３０）を繰り返すことにより、順次搬入されてくる用紙を、その搬入順序と同じ順序で、用紙排出口３１３ｂから順次搬出することができる。
【００５８】
そして、乾燥部３００での乾燥処理を終了し、新たな用紙の搬入が終了したら（Ｓ３０のＹｅｓ）、複数の保持ベルト機構３３０Ａ〜３３０Ｅに保持されている用紙を順次搬出する動作を行う搬送終了動作を行った後（Ｓ３１）、制御を終了する。
【００５９】
本実施形態によれば、用紙受入口３１３ａから搬入された用紙は、昇降機構３４０により複数の保持ベルト機構３３０Ａ〜３３０Ｅを一往復させる時間分（ホームポジションからホームポジションへ戻るまでの時間分）、乾燥チャンバー３１３内に滞在することができる。したがって、本実施形態における用紙の搬送ルートは、複数の保持部材に１つずつ用紙を保持させた状態で複数の保持部材の移動方向を鉛直方向と水平方向に切り替えながら移動させて周回させる従来の搬送装置と同様の搬送ルートとなり、従来の搬送装置と同程度の滞在時間を確保することができる。
【００６０】
しかも、本実施形態によれば、複数の保持ベルト３３１についての移動は上下動の一方向のみ（鉛直方向のみ）であり、その移動を実現する昇降機構３４０は、保持部材を鉛直方向と水平方向へ移動方向を切り替えながら移動させる移動機構よりも小型化でき、簡素化できる。なお、本実施形態においては、各保持ベルト３３１上の用紙をシフトさせるシフト手段が必要となるため、これを必要としない従来の搬送装置と比べて、その分の大型化や複雑化は避けられない。しかしながら、用紙をシフトさせるシフト手段は、用紙よりも大サイズで重量のある保持ベルト３３１を水平方向へ移動させる移動機構よりも、小型で簡素な構成を実現しやすい。したがって、総合的にみれば、搬送装置全体の小型化、簡素化を実現できる。特に、本実施形態では、鉛直方向と水平方向という２方向への搬送を、保持ベルトの昇降と用紙のシフトという別々の駆動対象を移動させる構成に分けて実現することで、それぞれの構成の小型化、簡素化が容易となり、搬送装置全体の小型化、簡素化はより実現しやすい。
【００６１】
なお、本実施形態におけるチャンバー内搬送装置３２０は、５つの保持ベルト機構３３０Ａ〜３３０Ｅを鉛直方向に並べて配置し、これらを昇降機構３４０により鉛直方向へ上下動させる構成であるが、これに限らない。用紙受入口３１３ａからの用紙搬入方向（本実施形態では略水平方向）に対して交差する方向であれば、例えば、鉛直方向ではなく、鉛直方向から傾斜した方向に沿って保持ベルト機構３３０Ａ〜３３０Ｅを往復移動させる構成であっても良い。
【００６２】
また、例えば、５つの保持ベルト機構３３０Ａ〜３３０Ｅを水平方向に並べて配置し、水平面に沿って用紙搬入方向に対して交差する方向へ保持ベルト機構３３０Ａ〜３３０Ｅを往復移動させる構成であっても良い。ただし、一般には、水平方向よりも鉛直方向のスペース（上方のスペース）の方が乾燥部３００の設置スペースを確保しやすいので、本実施形態のように保持ベルト機構３３０Ａ〜３３０Ｅを鉛直方向に並べて配置してこれらを昇降機構３４０により鉛直方向へ上下動させる構成を採用し、水平方向の設置スペースを少なくするのが好ましい。
【００６３】
また、５つの保持ベルト機構３３０Ａ〜３３０Ｅの移動は、直線的な往復移動に限らず、曲線路を含む経路の往復移動であってもよい。
【００６４】
また、本実施形態では、保持ベルト機構３３０Ａ〜３３０Ｅの段数が５つであり、保持ベルト機構３３０Ａ〜３３０Ｅ上に同時に保持する用紙Ｐの数が２枚であるが、保持ベルト機構３３０Ａ〜３３０Ｅの段数や、保持ベルト機構３３０Ａ〜３３０Ｅ上に同時に保持する用紙Ｐの数は、適宜設定することができる。ただし、他の設計条件との関係で一定の範囲内に制限されることが多い。
【００６５】
例えば、保持ベルト機構３３０Ａ〜３３０Ｅの平均移動速度（平均昇降速度）は、画像形成部２００における画像形成速度などの要因によって決定される用紙Ｐの搬入時間間隔に依存して決まる。一方、用紙受入口３１３ａから搬入された用紙Ｐを用紙排出口３１３ｂから排出するまでの滞在時間は、乾燥機構３０１の乾燥能力や乾燥対象のインクの乾燥しやすさなどに依存して決まる。したがって、前記のようにして決まる移動速度で往復移動する保持ベルト機構３３０Ａ〜３３０Ｅによって、前記のようにして決まる滞在時間分の時間をかけて、用紙排出口３１３ｂまで用紙Ｐを搬送しなければならない。
【００６６】
すなわち、保持ベルト機構３３０Ａ〜３３０Ｅの移動速度と滞在時間とに応じて、用紙受入口３１３ａから搬入された用紙Ｐを用紙排出口３１３ｂまで搬送する搬送ルートの長さが決まることになる。この搬送ルートの長さは、本実施形態では、複数の保持ベルト機構３３０Ａ〜３３０Ｅが一往復するときの移動距離である。そのため、保持ベルト機構３３０Ａ〜３３０Ｅの段数を増やすほど、用紙の搬送ルートを長くすることができる。また、保持ベルト機構３３０Ａ〜３３０Ｅ上に同時に保持する用紙Ｐの数を増やせば、複数の保持ベルト機構３３０Ａ〜３３０Ｅの往復数が増え、用紙の搬送ルートを長くすることができる。
【００６７】
したがって、保持ベルト機構３３０Ａ〜３３０Ｅの段数や保持ベルト機構３３０Ａ〜３３０Ｅ上に同時に保持する用紙Ｐの数は、用紙Ｐの搬入時間間隔を決定する画像形成部２００における画像形成速度などの要因、用紙滞在時間を決定する乾燥機構３０１の乾燥能力やインクの乾燥しやすさなどの要因等を考慮して、設定される。
【００６８】
なお、本実施形態では、保持ベルト機構３３０Ａ〜３３０Ｅの保持ベルト３３１上の搬出領域Ｅ２に保持された用紙を用紙排出口３１３ｂへ直接搬出する構成であるが、これに限らない。例えば、複数の保持ベルト機構を鉛直方向に並べて昇降機構により昇降させる構成を水平方向に並べて配置し、一方の構成における保持ベルト機構の保持ベルト上の搬出領域から送り出された用紙を、他方の構成における保持ベルト機構の保持ベルト上の受取領域で受け取るようにしてもよい。
【００６９】
また、本実施形態においては、用紙が搬入される用紙受入口３１３ａと用紙が搬出される用紙排出口３１３ｂとが同じ高さ位置にあり、保持ベルト機構３３０Ａ〜３３０Ｅが用紙を受け取る受取位置と用紙を排出する排出位置とが同じ位置である。そのため、保持ベルト機構３３０Ａ〜３３０Ｅからの用紙の搬出と用紙の搬入とを同じタイミングで実施することができる。すなわち、用紙の搬出により空いた搬出領域Ｅ２に受取領域Ｅ１をシフトさせ、これにより空いた受取領域Ｅ１に用紙を搬入するという動作を同じタイミングで実施できるので、保持ベルト３３１上の用紙を保持しない無駄な空き領域を作ることなく、限られた搬送スペースを有効活用できる。
もちろん、用紙が搬入される用紙受入口３１３ａと用紙が搬出される用紙排出口３１３ｂとを異なる高さ位置に設定し、保持ベルト機構３３０Ａ〜３３０Ｅが用紙を受け取る受取位置と用紙を排出する排出位置とを異ならせてもよい。
【００７０】
また、保持ベルト３３１上の用紙を保持しない無駄な空き領域を作ることなく、限られた搬送スペースを有効活用する観点では、保持ベルト機構３３０Ａ〜３３０Ｅ上に同時に保持する用紙Ｐの数は偶数とする。保持ベルト機構３３０Ａ〜３３０Ｅ上に同時に保持する用紙Ｐの数が奇数であると、保持ベルト機構３３０Ａ〜３３０Ｅからの用紙の搬出と用紙の搬入とを同じタイミングで実施することが困難となるからである。
【００７１】
また、本実施形態では、保持ベルト機構３３０Ａ〜３３０Ｅの上昇開始後、一段分の上昇が完了する前から新たな用紙の先端部分が搬入され、一段分の上昇の完了とほぼ同時に新たな用紙の搬入が完了するように制御している。保持ベルト機構３３０Ａ〜３３０Ｅを下降される場合も同様である。これによれば、保持ベルト機構３３０Ａ〜３３０Ｅの一段ずつ断続的に上昇又は下降させるというように上下動を間欠動作させることなく、連続的に上下動している各保持ベルト機構３３０Ａ〜３３０Ｅに対し、順次搬入されてくる用紙を順次保持させることができる。なお、例えば、保持ベルト機構３３０Ａ〜３３０Ｅの一段分の上昇が完了し、停止状態の保持ベルト機構３３０Ａ〜３３０Ｅに対して用紙先端が搬入されるようにしてもよい。
【００７２】
また、本実施形態においては、図２に示したように、非接触熱源部３１１の赤外線ヒータ３１１ａを乾燥チャンバー３１３の内部上方の位置に配置することで、各保持ベルト機構３３０Ａ〜３３０Ｅに保持されている用紙の画像面に熱を効果的に伝えることができる。ただし、この場合、保持ベルト機構３３０Ａ〜３３０Ｅ間における赤外線ヒータ３１１ａとの距離の違いによって、各保持ベルト機構３３０Ａ〜３３０Ｅに保持される用紙間で乾燥状態のムラが生じ得る。
【００７３】
このような場合には、例えば、図１０に示すように、各保持ベルト機構３３０Ａ〜３３０Ｅに保持される用紙に対して乾燥処理を施す赤外線ヒータ３１１ａ’をそれぞれの保持ベルト機構３３０Ａ〜３３０Ｅに設け、各保持ベルト機構３３０Ａ〜３３０Ｅと一体で赤外線ヒータ３１１ａ’を移動させる構成としてもよい。
【００７４】
また、図１１に示すように、温風発生装置３１１’を配置し、乾燥チャンバー３１３内を温風が通過するように構成してもよい。この場合、乾燥チャンバー３１３の内部の温度ムラを小さくし、各保持ベルト機構３３０Ａ〜３３０Ｅに保持される用紙間で乾燥状態のムラが生じにくくできる。特に、図１１に示すように、乾燥チャンバー３１３の下方から上方に温風が通過するように構成すれば、暖められた空気が上昇していく効果を利用でき、効率的である。
【００７５】
また、図１０に示した変形例では、赤外線ヒータ３１１ａ’例であるが、各保持ベルト機構３３０Ａ〜３３０Ｅに保持される用紙に対して乾燥処理を施す送風ファン等の処理部材や、乾燥処理以外の処理を施すための他の処理部材を、それぞれの保持ベルト機構３３０Ａ〜３３０Ｅに設け、各保持ベルト機構３３０Ａ〜３３０Ｅと一体で処理部材を移動させる構成としてもよい。
【００７６】
また、本実施形態においては、保持部材として、吸引手段により保持ベルト３３１の表面に用紙Ｐを吸着させて保持するものを用いているが、これに限らない。例えば、保持ベルト３３１の表面に用紙Ｐを静電吸着させて保持するものであってもよい。
【００７７】
また、保持部材としては、例えば、図１２に示すようなコンベアローラ３３１’を用いてもよい。このコンベアローラ３３１’は、複数のローラ３３１ａ’を並べて配置し、これらのローラ３３１ａ’間をまたがるように、各ローラ３３１ａ’の外周面上に用紙Ｐが保持される。各ローラ３３１ａ’のローラ軸の各端部は、支持フレーム３３４，３３５によって回転自在に軸支されている。また、各ローラ３３１ａ’の両端部には、それぞれ駆動伝達ギヤが取り付けられており、一端側の駆動伝達ギヤにはローラ３３１ａ’間で共通の駆動伝達ベルト３３２’に噛み合っており、他端側の駆動伝達ギヤにはローラ３３１ａ’間で共通の駆動伝達ベルト３３３’に噛み合っている。
【００７８】
複数のローラ３３１ａ’のうちの１つの駆動ローラには駆動モータ３３６が接続されている。駆動モータ３３６が駆動すると、この駆動ローラが回転駆動するとともに、駆動伝達ベルト３３２’，３３３’を介して、残りのローラ３３１ａ’も回転駆動する。これにより、コンベアローラ３３１’上の用紙Ｐを、コンベアローラ３３１’上の受取領域（用紙受入口３１３ａから搬入された用紙Ｐを受け取る領域）Ｅ１から、搬出領域（用紙排出口３１３ｂへ搬出される用紙Ｐを保持する領域）Ｅ２へシフトさせることができる。
【００７９】
以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
用紙受入口３１３ａ等の搬入口から順次搬入されてくる用紙Ｐ等の被搬送物を用紙排出口３１３ｂ等の搬出口から順次搬出するチャンバー内搬送装置３２０等の搬送装置であって、同時に２以上の被搬送物を保持可能な保持ベルト３３１、ローラ３３１ａ’等の保持部材と、前記保持部材を、前記搬入口から搬入される被搬送物を該保持部材上の受取領域Ｅ１で受け取り可能な第一位置から、該保持部材上の搬出領域Ｅ２に保持された被搬送物を前記搬出口へ搬出可能な第二位置まで、該第一位置及び該第二位置のいずれとも異なる第三位置を経由して順次移動させる昇降機構３４０等の移動手段と、前記保持部材上の受取領域に保持された被搬送物を該保持部材上の搬出領域まで前記移動手段による該保持部材の移動方向とは異なる方向へシフトさせる駆動モータ３３６等のシフト手段とを有することを特徴とする。
本態様によれば、被搬送物の２方向への搬送を、被搬送物を互いに異なる方向へ搬送するシフト手段（保持部材上での被搬送物のシフトによる搬送）と移動手段（保持部材の移動による搬送）という２つの手段によって実現される。そして、シフト手段は、被搬送物よりも大サイズで重い保持部材をシフト方向と同じ方向へ移動させる手段よりも、小型で簡素な構成を実現しやすい。したがって、本態様における被搬送物を搬送するシフト手段及び移動手段は、保持部材を垂直方向と水平方向の２方向へ移動させる従来の搬送装置の移動手段よりも、小型化が容易であり、搬送装置全体の小型化を実現できる。
【００８０】
（態様Ｂ）
前記態様Ａにおいて、前記保持部材に同時に保持される被搬送物の数は、偶数であることを特徴とする。
これによれば、保持部材からの被搬送物の排出と保持部材への被搬送物の受け取りとを同じタイミングで実施することが可能なレイアウトや動作を実現可能となり、保持部材上の被搬送物を保持しない無駄な空き領域を作ることなく、限られた搬送スペースを有効活用することが可能となる。
【００８１】
（態様Ｃ）
前記態様Ａ又はＢにおいて、前記移動手段は、前記搬入口からの搬入方向に対して交差する方向へ延びる同一経路を前記保持部材が往復するように、該保持部材を移動させることを特徴とする。
本態様によれば、往路と復路が同じである経路を保持部材が往復するので、保持部材が上述した動作を繰り返すために必要なスペースを最小限に抑えることができる。
【００８２】
（態様Ｄ）
前記態様Ｃにおいて、前記移動手段は、前記保持部材を昇降させることを特徴とする。
一般には、水平方向よりも鉛直方向のスペース（上方のスペース）の方が搬送装置の設置スペースを確保しやすい。これによれば、保持部材が上述した動作を繰り返すために必要なスペースを鉛直方向に確保すればよく、水平方向のスペースを最小限に抑えることができるので、水平方向の設置スペースを抑制できる。
【００８３】
（態様Ｅ）
前記態様Ａ〜Ｄのいずれかの態様において、前記シフト手段は、前記保持部材における被搬送物を保持する保持面を表面移動させる駆動モータ３３６等の表面移動手段であることを特徴とする。
これによれば、保持部材の表面移動に伴って保持部材の保持面上に保持された被搬送物をシフトさることができるので、保持部材と被搬送物とを摺動させてシフトさせるようなシフト手段よりも、被搬送物をスムーズにシフトさせることができる。
【００８４】
（態様Ｆ）
前記態様Ｅにおいて、前記保持部材は、保持ベルト３３１等の無端状ベルト部材の外周面上に被搬送物を保持するものであり、前記表面移動手段は、前記無端状ベルト部材を移動させるものであることを特徴とする。
これによれば、被搬送物の底面全体を無端状ベルト部材の外周面で保持できるので、小型の被搬送物でもスムーズにシフトさせることができる。
【００８５】
（態様Ｇ）
前記態様Ａ〜Ｆのいずれかの態様において、前記受取位置と前記搬出位置が同じ位置であり、前記シフト手段は、前記保持部材が前記位置に移動する際に、前記保持部材に保持されている２以上の被搬送物を同時にシフトさせることを特徴とする。
これによれば、搬出口から搬出される被搬送物を搬出させると同時に、その被搬送物が保持されていた領域へ被搬送物をシフトさせ、かつ、搬入口から受け取る被搬送物が保持されることになる領域に保持されている被搬送物をシフトさせると同時に、搬入口から搬入される被搬送物を保持部材上の当該領域で受け取ることが可能となる。これにより、保持部材からの被搬送物の搬出と、保持部材上の被搬送物のシフトと、保持部材への被搬送物の受け取りとを、同じタイミングで実施することが可能となり、保持部材上の被搬送物を保持しない無駄な空き領域を作ることなく、限られた搬送スペースを有効活用することが可能となる。
【００８６】
（態様Ｈ）
前記態様Ａ〜Ｇのいずれかの態様において、前記保持部材を複数備え、前記複数の保持部材の各々に保持された被搬送物に対して所定の処理を施す複数の赤外線ヒータ３１１ａ’等の処理部材を有し、前記移動手段は、前記複数の保持部材と一体で前記複数の処理部材を移動させることを特徴とする。
これによれば、複数の保持部材に保持された被搬送物に対する処理の効果が、保持される保持部材の違いによって異なるものとなるのを抑制することができる。
【００８７】
（態様Ｉ）
用紙Ｐ等の被搬送物を搬送する搬送装置と、前記搬送装置による搬送中の被搬送物を乾燥させる乾燥機構３０１とを備えた乾燥装置において、前記搬送装置として、前記態様Ａ〜Ｈのいずれかの態様に係る搬送装置を用いたことを特徴とする。
これによれば、乾燥装置の小型化を実現できる。
【００８８】
（態様Ｊ）
用紙Ｐ等の被搬送物にインク等の液体を吐出させる液体吐出ヘッド２２０Ｃ，２２０Ｍ，２２０Ｙ，２２０Ｋ等の液体吐出手段と、前記被搬送物を搬送する搬送装置とを備えた印刷装置において、前記搬送装置として、前記態様Ａ〜Ｈのいずれかの態様に係る搬送装置を用いたことを特徴とする。
これによれば、印刷装置の小型化を実現できる。
【符号の説明】
【００８９】
１  インクジェット記録装置
１００  給紙部
２００  画像形成部
２２０  液体吐出ヘッド
３００  乾燥部
３０１  乾燥機構
３０２  搬送機構
３１１  非接触熱源部
３１１ａ，３１１ａ’  赤外線ヒータ
３１１’  温風発生装置
３１３  乾燥チャンバー
３１３ａ  用紙受入口
３１３ｂ  用紙排出口
３２０  チャンバー内搬送装置
３２１  搬入ベルト機構
３２２  搬出ベルト機構
３３０  保持ベルト機構
３３１  保持ベルト
３３１’  コンベアローラ
３３１ａ’  ローラ
３３４，３３５  支持フレーム
３３６  駆動モータ
３３８  用紙位置センサ
３４０  昇降機構
３４１  コンベアチェーン
３４２，３４３  スプロケット
３４４  駆動モータ
３４５  機構ポジションセンサ
３５０  制御部
４００  排紙部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９０】
【特許文献１】特開平７−１０６７３４号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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