(57)【要約】      （修正有）【課題】後処理を実行するためのコンパイルトレイ等の格納部における印刷用紙等の記録媒体の収容不良を防止する。【解決手段】ストッパ２８は、コンパイルトレイ２５に格納された印刷用紙等の記録媒体の後端を掛止して排出口２６に向けて押し出す。コントローラは、ストッパ２８が、搬送されてくる記録媒体を支えるような位置で停止するよう制御する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
後処理を行うために複数の記録媒体を格納する格納部と、
前記格納部に格納された記録媒体の後端を排出口に向けて押し出す押出し部と、
前記押出し部が、搬送されてくる記録媒体を支えるような位置で停止するよう制御する制御手段と、
を備えた後処理装置。
【請求項２】
後処理を行うために複数の記録媒体を格納する格納部と、
前記格納部に格納された記録媒体の後端を排出口に向けて押し出す押出し部と、
記録媒体の種類に応じて、前記押出し部が、異なる位置で停止するよう制御する制御手段と、
を備えた後処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、記録媒体の厚みが予め設定された値以上の場合、前記押出し部が、搬送されてくる記録媒体を支えるような位置で停止するよう制御する請求項２記載の後処理装置。
【請求項４】
前記制御手段は、記録媒体の厚みが予め設定された値未満の場合、前記押出し部が、装置本体内に収容されるような位置で停止するよう制御する請求項３記載の後処理装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記押出し部により記録媒体を排出口に向けて押し出して排出した後に、記録媒体を押し出す方向とは逆方向に前記押出し部を移動させて、次に搬送されてくる記録媒体を支えるような位置で停止するよう制御する請求項１から３のいずれかに記載の後処理装置。
【請求項６】
前記制御手段は、１つの実行指示に基づく処理が終了すると、前記押出し部が、装置本体内に収容されるような位置で停止するよう制御する請求項１から５のいずれかに記載の後処理装置。
【請求項７】
搬送されてきた記録媒体の後端表面に接触しながら回転することにより、前記格納部に記録媒体を搬送する搬送部材をさらに有する請求項１から６のいずれかに記載の後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、装置本体のスタッカートレーに用紙をまとめて積載する用紙後処理装置であり、用紙を一時的に収納する用紙積載板と、用紙積載板に収納された数枚の用紙をグリップして移送し、排出位置でグリップを開放してスタッカートレーに積載する用紙グリップ移送手段と、用紙積載板に収納された数枚の用紙の後端部を保持して移送する用紙ガイド移送手段とを連動し、単一の駆動源により駆動する駆動手段と、を備え、用紙ガイド移送手段は、用紙積載板上の数枚の用紙を揃えた位置を初期位置とし、用紙グリップ移送手段により用紙をグリップ位置まで数枚の用紙の後端部を保持して移送し、用紙グリップ移送手段により用紙をグリップして移送するタイミング、もしくはその後に初期位置に復帰する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１３１７１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
印刷処理が行われた後の印刷用紙等の記録媒体に対して、ステープル、パンチ等の後処理を行うための後処理装置では、後処理を行おうとする複数の印刷用紙をコンパイルトレイと呼ばれる格納場所に格納してから、格納されている複数の印刷用紙に対して後処理を行うような構成となっている。
【０００５】
そして、複数の印刷用紙をコンパイルトレイに収容してステープル処理等の後処理を実行する際に、印刷用紙の種類（重さ）によっては、印刷用紙の後端が沈まず、コンパイルトレイに収容されない場合がある。
【０００６】
本発明の目的は、後処理を実行するためのコンパイルトレイ等の格納部における印刷用紙等の記録媒体の収容不良を防止することが可能な後処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る本発明は、後処理を行うために複数の記録媒体を格納する格納部と、前記格納部に格納された記録媒体の後端を排出口に向けて押し出す押出し部と、前記押出し部が、搬送されてくる記録媒体を支えるような位置で停止するよう制御する制御手段と、を備えた後処理装置である。
【０００８】
請求項２に係る本発明は、後処理を行うために複数の記録媒体を格納する格納部と、前記格納部に格納された記録媒体の後端を排出口に向けて押し出す押出し部と、記録媒体の種類に応じて、前記押出し部が、異なる位置で停止するよう制御する制御手段と、を備えた後処理装置である。
【０００９】
請求項３に係る本発明は、前記制御手段は、記録媒体の厚みが予め設定された値以上の場合、前記押出し部が、搬送されてくる記録媒体を支えるような位置で停止するよう制御する請求項２記載の後処理装置である。
【００１０】
請求項４に係る本発明は、前記制御手段は、記録媒体の厚みが予め設定された値未満の場合、前記押出し部が、装置本体内に収容されるような位置で停止するよう制御する請求項３記載の後処理装置である。
【００１１】
請求項５に係る本発明は、前記制御手段は、前記押出し部により記録媒体を排出口に向けて押し出して排出した後に、記録媒体を押し出す方向とは逆方向に前記押出し部を移動させて、次に搬送されてくる記録媒体を支えるような位置で停止するよう制御する請求項１から３のいずれかに記載の後処理装置である。
【００１２】
請求項６に係る本発明は、前記制御手段は、１つの実行指示に基づく処理が終了すると、前記押出し部が、装置本体内に収容されるような位置で停止するよう制御する請求項１から５のいずれかに記載の後処理装置である。
【００１３】
請求項７に係る本発明は、搬送されてきた記録媒体の後端表面に接触しながら回転することにより、前記格納部に記録媒体を搬送する搬送部材をさらに有する請求項１から６のいずれかに記載の後処理装置である。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る本発明によれば、後処理を実行するための格納部における記録媒体の収容不良を防止することが可能な後処理装置を提供することができる。
【００１５】
請求項２に係る本発明によれば、後処理を実行するための格納部における記録媒体の収容不良を防止することが可能な後処理装置を提供することができる。
【００１６】
請求項３に係る本発明によれば、記録媒体の厚みが予め設定された値以上の場合に、押出し部が搬送されてくる記録媒体を支えるような位置で停止しないような制御を行う場合と比較して、記録媒体の収容不良を防止することが可能な後処理装置を提供することができる。
【００１７】
請求項４に係る本発明によれば、押出し部を安全な位置に収容することが可能な後処理装置を提供することができる。
【００１８】
請求項５に係る本発明によれば、記録媒体の排出不良が発生する可能性を低くしつつ、次に搬送されてくる記録媒体の格納部における収容不良を防止することが可能な後処理装置を提供することができる。
【００１９】
請求項６に係る本発明によれば、押出し部を安全な位置に収容することが可能な後処理装置を提供することができる。
【００２０】
請求項７に係る本発明によれば、後処理を実行するための格納部に記録媒体を搬送することが可能な後処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態の後処理装置１０の外観を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態の後処理装置１０が、プリンタ９０と接続されて使用される様子を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態の後処理装置１０における後処理を行うための主な機構の構成を説明するための模式的な断面図である。
【図４】本発明の一実施形態の後処理装置１０におけるストッパ２８周辺を示す斜視図である。
【図５】図４に示した構成におけるストッパ２８がイジェクトベルト２７に装着されている様子を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る後処理装置の制御構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の一実施形態の後処理装置１０における動作を説明するための図である。
【図８】本発明の一実施形態の後処理装置１０における動作を説明するための図である。
【図９】本発明の一実施形態の後処理装置１０における動作を説明するための図である。
【図１０】本発明の一実施形態の後処理装置１０における動作を説明するための図である。
【図１１】本発明の一実施形態の後処理装置１０における動作を説明するための図である。
【図１２】本発明の一実施形態の後処理装置１０における動作を説明するための図である。
【図１３】本発明の一実施形態の後処理装置１０における動作を説明するための図である。
【図１４】本発明の一実施形態の後処理装置１０における動作を説明するための図である。
【図１５】本発明の一実施形態の後処理装置１０における動作を説明するための図である。
【図１６】本発明の一実施形態の後処理装置１０における動作を説明するための図である。
【図１７】比較例に係る後処理装置１００における動作を説明するための図である。
【図１８】比較例に係る後処理装置１００における動作を説明するための図である。
【図１９】本発明の一実施形態の後処理装置１０の動作を示すフローチャートである。
【図２０】本発明の一実施形態の後処理装置１０の動作を示すフローチャートである。
【図２１】（Ａ）は、普通紙を処理する場合のストッパ２８の待機位置を示す斜視図であって、（Ｂ）は、厚紙を処理する場合のストッパ２８の待機位置を示す斜視図である。
【図２２】（Ａ）は、普通紙を処理する場合のストッパ２８の待機位置を示す模式的な断面図であって、（Ｂ）は、厚紙を処理する場合のストッパ２８の待機位置を示す模式的な断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００２３】
図１は本発明の一実施形態の後処理装置１０の外観を示す斜視図である。
【００２４】
本発明の一実施形態の後処理装置１０は、図１に示されるように、画像形成装置としてのプリンタに接続されて使用されるような形状となっている。そして、この後処理装置１０は、プリンタから排出された記録媒体である複数の印刷用紙に対してステープル処理等の後処理を実行して、後処理後の印刷用紙束を排出トレイ３０に排出するような機能を有している。
【００２５】
次に、この後処理装置１０が、プリンタ９０と接続されて使用される様子を図２に示す。
【００２６】
図２を参照すると、後処理装置１０が、プリンタ９０から排出された後の印刷用紙を取り込んで、ステープル等の後処理を行った後の印刷用紙束を排出トレイ３０に排出する様子が示されている。
【００２７】
次に、本実施形態の後処理装置１０における印刷用紙に対する後処理および後処理後の排出動作を行うための構成について説明する。
【００２８】
図３は、本実施形態の後処理装置１０における後処理を行うための主な機構の構成を説明するための模式的な断面図である。なお、図３は、あくまでも後処理装置１０における印刷用紙束の排出動作を説明するための模式的な断面図であり、実際の構成における位置関係を正確に示したものではない。
【００２９】
図３を参照すると、本実施形態の後処理装置１０には、搬送ロール２１と、サブパドル２２と、メインパドル２３と、エンドガイド２４と、コンパイルトレイ２５と、排出口２６と、イジェクトベルト２７と、ストッパ２８と、回転ロール２９と、排出トレイ３０が備えられている。
【００３０】
搬送ロール２１は、プリンタ等から排出された後処理を行うための印刷用紙を搬送する。
【００３１】
コンパイルトレイ２５は、後処理を行うために複数枚の印刷用紙を格納する格納部である。コンパイルトレイ２５に収納された印刷用紙束には、図示しない後処理機構により、例えばステープル処理、パンチ処理等の後処理が実行される。
【００３２】
メインパドル２３およびサブパドル２２は、柔軟性を有するパドル（羽根）形状を有するように構成されていて、回転することにより印刷用紙を一定方向に搬送するための搬送部材である。
【００３３】
サブパドル２２は、搬送ロール２１により搬送路の上流側から搬送されてきた印刷用紙をコンパイルトレイ２５の方向に搬送する。具体的には、サブパドル２２は、印刷用紙の表面に接触しながら回転することにより、コンパイルトレイ２５に印刷用紙を搬送する。
【００３４】
メインパドル２３は、サブパドル２２により搬送されてきた印刷用紙をさらにコンパイルトレイ２５方向に搬送して、印刷用紙の端部がエンドガイド２４に到達するまで搬送し続ける。
【００３５】
エンドガイド２４は、コンパイルトレイ２５に収容される印刷用紙束の後端を揃えるための用紙揃え部である。
【００３６】
また、印刷用紙がエンドガイド２４に到達するタイミングに合わせて、タンパ（不図示）が動作してコンパイルトレイ２５上の印刷用紙束の幅方向の位置合わせが行われる。
【００３７】
イジェクトベルト２７は、無端状のベルト部材であって、２つの回転ロール２９に張架されている。
【００３８】
ストッパ２８は、印刷用紙束の後端を掛止する掛止部材である。また、印刷用紙の先端下面を下方から支持する支持部材としても機能する。１つのイジェクトベルト２７に２つのストッパ２８が装着されている。
【００３９】
イジェクトベルト２７は、後処理が行われた後の印刷用紙束を排出する際に駆動される。イジェクトベルト２７が駆動されることにより、この２つのストッパ２８が１８０度ずつ回転しながら移動する。そして、ストッパ２８は、コンパイルトレイ２５内において後処理が行われた印刷用紙束の後端を掛止して（引っ掛けて）押し出し、この印刷用紙束を排出口２６から排出する動作を行う。主に、イジェクトベルト２７とストッパ２８が、コンパイルトレイ２５に格納された印刷用紙の後端を掛止して排出口２６に向けて押し出す押出し部として機能する。また、イジェクトベルト２７は、後処理を行う印刷用紙の種類に応じてストッパ２８の停止位置が異なるように駆動される。ストッパ２８の停止位置が印刷用紙の種類に応じて異なるように制御される詳細については後述する。また、以下において、図３に示すストッパ２８の位置をホーム位置として説明する。ここで、ホーム位置とは、後処理装置１０本体内に収容されるような位置をいう。
【００４０】
次に、本実施形態の後処理装置１０におけるストッパ２８の周辺構造を図４に示す。
【００４１】
図４では、それぞれ２つのストッパ２８が装着された２つのイジェクトベルト２７が図示されている。
【００４２】
この図４を参照すると、２つのイジェクトベルト２７の一端側の回転ロール２９は、イジェクトベルト２７を回転駆動するための駆動源としてのモータ（不図示）により駆動される。このモータが回転すると回転ロール２９が駆動されて２つのイジェクトベルト２７が同時に回転しストッパ２８が並列して移動するような構成となっている。
【００４３】
次に、図４に示した構成における２つのストッパ２８がイジェクトベルト２７に装着されている様子を図５に示す。
【００４４】
ストッパ２８の移動方向側の面には、爪部３２が形成されている。また、ストッパ２８の移動方向と反対側の面には、傾斜部３８が形成されている。
【００４５】
爪部３２は、ストッパ２８の端部に移動方向側に突出して形成されている。
【００４６】
傾斜部３８は、ストッパ２８の爪部３２が形成された側の反対側の側面に形成され、イジェクトベルト２７装着側から爪部３２側に向けてストッパ２８の移動方向に傾斜して形成されている。
【００４７】
すなわち、ストッパ２８は、コンパイルトレイ２５上の印刷用紙束の後端を爪部３２により掛止して排出口に向けて押し出す構成となっている。また、ストッパ２８は、コンパイルトレイ２５に搬送する印刷用紙の種類（厚み）に応じて、印刷用紙の先端を傾斜部３８側から支持する構成となっており、ストッパ２８に支持された印刷用紙の後端がコンパイルトレイ２５上に落ちてメインパドル２３により引き込まれ、さらにコンパイルトレイ２５に向けて搬送される構成となっている。
【００４８】
また、本実施形態におけるストッパ２８は、イジェクトベルト２７に脱着可能に構成されており、部品劣化等で交換が必要となった場合でも容易に交換可能な構成となっている。また、汎用のベルト部材に装着ができる構成となっている。
【００４９】
イジェクトベルト２７は、例えば、ＥＰＤＭ（エチレン・プロピレン・ジエンゴム）のような弾性限界が高く弾性率が低い材料である弾性ゴム等の弾性部材により構成されている。そして、ストッパ２８は、樹脂部材等により構成されている。
【００５０】
図６は、後処理装置１０の制御構成を示すブロック図である。
【００５１】
図６に示すように、後処理装置１０には、上述のプリンタ９０のほか、ＣＰＵ９２、メモリ９４、記憶装置９６及びＵＩ装置９８がバス接続された構成となっている。
【００５２】
後処理装置１０として、搬送ロール２１、サブパドル２２、メインパドル２３、回転ロール２９、後処理機構等が制御される。
【００５３】
ＣＰＵ９２は、メモリ９４又は記憶装置９６に書き込まれたプログラムを実行することにより、後処理装置１０及びプリンタ９０の動作を制御する。また、ＵＩ装置９８を介して受け付けられた入力は、ＣＰＵ９２に伝達され、ＣＰＵ９２からの表示情報がＵＩ装置９８に伝達される。
【００５４】
なお、ＣＰＵ９２は、図示しないＣＤ−ＲＯＭなどの可搬型の記憶媒体に記憶されたプログラムを実行してもよいし、又は不図示の通信装置を通じて提供されるプログラムを実行してもよい。
【００５５】
記憶装置９６は、用紙の坪量（厚さ（重さ））等の記録媒体の種類に関連する情報を記憶する。記憶装置９６として、例えばハードディスクなどが用いられ、データを書き込み及び読み出し可能に記憶する。
【００５６】
次に、本実施形態の後処理装置１０における動作を図７〜図１６を参照して説明する。図７〜図１６は、本実施形態の後処理装置１０を用いて、厚紙である印刷用紙Ｐに後処理を実行する動作を示した図である。ここで、厚紙とは、例えば坪量１５０ｇ／ｍ2以上の用紙をいう。なお、普通紙の坪量は６４〜６８ｇ／ｍ2程度である。
【００５７】
先ず、最初の状態では、図７に示すようにサブパドル２２の羽根部は、用紙搬送路側とは反対方向に位置するよう停止している。
【００５８】
そのため、図７に示すように、搬送ロール２１により搬送された印刷用紙Ｐはサブパドル２２の下方を邪魔されずに通過して停止する。
【００５９】
また、このとき、ストッパ２８は、コンパイルトレイ２５の一番高いところ周辺に停止して、印刷用紙Ｐの先端下面を支持する。そのため、図８に示すように、印刷用紙Ｐの後端がコンパイルトレイ２５上に落ちる。
【００６０】
そして、この図８に示した状態において、モータに電源を供給してサブパドル２２の回転を開始すると、図９に示すよう、サブパドル２２と印刷用紙Ｐとが接触して搬送される。そして、図１０に示すように、印刷用紙Ｐはさらにメインパドル２３と接触して、エンドガイド２４に突き当たるまで搬送される。
【００６１】
そして、次の印刷用紙Ｐが搬送ロール２１により搬送されてくると、同様の動作が行われて、図１１に示すように、所定枚数の印刷用紙Ｐがコンパイルトレイ２５上に収容される。コンパイルトレイ２５への収容が終了すると、モータは停止状態となりサブパドル２２はバネにより用紙の通過を邪魔しないような停止位置に停止する。
【００６２】
そして、この印刷用紙束に対して後処理が実行されると、図１２に示すように、イジェクトベルト２７が図示されない駆動源により駆動され、図１３に示すように、ストッパ２８の爪部３２に後処理後の印刷用紙束Ｐの後端が掛止されて押し出され、ストッパ２８は、図１４に示すように、コンパイルトレイ２５の一番高いところ周辺に停止して、後処理後の印刷用紙束Ｐは、排出口２６から排出される。そして、図１５に示すように、排出された印刷用紙束Ｐは排出トレイ３０上に落下する。
【００６３】
上記で説明したような制御が行われることにより、印刷処理後の複数の印刷用紙に対して後処理が実行された印刷用紙束が排出トレイ３０上に排出される。そして、１つの実行指示に対する基づく処理が終了すると、ストッパ２８は、図１６に示すように、ホーム位置に移動して停止する。
【００６４】
ここで、印刷用紙は、厚みも用紙種類によって、ばらばらであり、厚紙や腰が強い紙やダウンカール紙等（以下、厚紙等と記す）の場合、印刷用紙の先端が沈んでしまって後端が沈まず、コンパイルトレイに収容されない場合がある。
【００６５】
図１７は、ストッパ２８の停止位置がホーム位置にある状態で厚紙を搬送した場合の様子を示す図であり、図１８は、ストッパ２８の停止位置がホーム位置にある状態で厚紙を搬送した場合であって、排出トレイ３０の角度を変更した場合の様子を示す図である。
【００６６】
図１７に示すように、特に搬送方向の長さが短いコンパイルトレイ２５へ向けて厚紙等の印刷用紙を搬送する場合には、印刷用紙の先端が沈んで、後端が浮いてしまい、メインパドル２３の回転により印刷用紙をコンパイルトレイ２５に向けて搬送できない場合がある。
【００６７】
また、厚紙等の印刷用紙の先端が沈まないようにするために、図１８に示すように、排出トレイ３０の角度を上げると、次に搬送された印刷用紙が排出トレイ３０上の印刷用紙を押し出してしまい、排出トレイ３０上の用紙揃えの不良が発生する場合がある。
【００６８】
用紙の物性やパドルの摩耗によって、パドルのゴムの摩擦係数が低下されると、用紙の引き込み力も低下される。また、パドルの搬送力が高すぎるとバックリング等の２次障害が発生する可能性がある。また、用紙の物性については、コート紙やコピー用紙等の場合、炭酸カルシウム成分が付着してパドルのゴムの摩擦係数を低下させる要因となる。厚紙等は、用紙の重さが重いので、用紙搬送力を高めるよりも機構的に小さい搬送力でコンパイルトレイ２５への用紙揃え動作ができるようにすることが好ましい。
【００６９】
そこで、本実施形態の後処理装置１０では、コンパイルトレイ２５に収容する印刷用紙の厚み等の用紙の種類に応じて、印刷用紙の先端部を持ち上げて用紙後端部を安定化して揃えやすくしてコンパイルトレイにおける用紙の収容不良を防止するような制御を行う。
【００７０】
本実施形態の後処理装置１０の動作の一例について説明する。図１９及び図２０は、本実施形態の後処理装置１０の動作を示すフローチャートである。図２１（Ａ）は、普通紙を処理する場合のストッパ２８の停止位置（ホーム位置）を示す斜視図であって、図２１（Ｂ）は、厚紙を処理する場合のストッパ２８の停止位置を示す斜視図である。図２２（Ａ）は、普通紙を処理する場合のストッパ２８の停止位置（ホーム位置）を示す模式的な断面図あって、図２２（Ｂ）は、厚紙を処理する場合のストッパ２８の停止位置を示す模式的な断面図である。なお、開始時には、ストッパ２８は、ホーム位置に停止している。
【００７１】
まず、ＣＰＵ９２は、印刷用紙Ｐの厚み情報を記憶装置９６から取得する（ステップＳ１０）。
【００７２】
次に、ＣＰＵ９２は、取得された印刷用紙Ｐの厚み情報に基づいて、後処理装置１０に搬送される印刷用紙Ｐの厚みが予め設定された閾値以上である例えば坪量１５０ｇ／ｍ2以上であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。
【００７３】
そして、ＣＰＵ９２は、印刷用紙Ｐの厚みが予め設定された閾値以上であると判定した場合（ステップＳ１１においてＹｅｓ）には、回転ロール２９を駆動させ、ストッパ２８を図２１（Ｂ）及び図２２（Ｂ）に示すコンパイルトレイ２５の一番高いところ周辺の印刷用紙Ｐの先端を支持する位置へ移動して停止するよう制御する（ステップＳ１２）。
【００７４】
次に、ＣＰＵ９２は、図２２（Ｂ）に示すように、厚紙の後端がコンパイルトレイ２５上へ落ちると、サブパドル２２、メインパドル２３を駆動させる。これにより、厚紙はエンドガイド２４の方向に搬送され、所定枚数の印刷用紙Ｐがコンパイルトレイ２５に収容され、印刷用紙束に対して後処理が実行される（ステップＳ１３）。
【００７５】
次に、ＣＰＵ９２は、ストッパ２８を移動させて、印刷用紙束の後端を排出口２６に向けて押し出し、印刷用紙Ｐを支持する位置で停止するよう制御する（ステップＳ１４）。
【００７６】
次に、ＣＰＵ９２は、一連の処理が終了したか否かを判定し（ステップＳ１５）、処理が終了していないと判定した場合（ステップＳ１５においてＮｏ）には、ステップＳ１３の処理へ戻る。
【００７７】
そして、ＣＰＵ９２は、処理が終了したと判定した場合（ステップＳ１５においてＹｅｓ）には、ストッパ２８をホーム位置へ移動して停止するよう制御する（ステップＳ１６）。
【００７８】
また、ＣＰＵ９２は、印刷用紙Ｐの厚みが予め設定された閾値未満であると判定した場合（ステップＳ１１においてＮｏ）には、図２２（Ａ）に示すように、普通紙の後端がコンパイルトレイ２５上へ落ちると、サブパドル２２、メインパドル２３を駆動させる。これにより、普通紙はエンドガイド２４の方向に搬送され、所定枚数の印刷用紙Ｐがコンパイルトレイ２５に収容され、印刷用紙束に対して後処理が実行される（ステップＳ２０）。
【００７９】
次に、ＣＰＵ９２は、ストッパ２８を移動させて、印刷用紙束の後端を排出口２６に向けて押し出し、ホーム位置で停止するよう制御する（ステップＳ２１）。
【００８０】
次に、ＣＰＵ９２は、一連の処理が終了したか否かを判定し（ステップＳ２２）、処理が終了していないと判定した場合（ステップＳ２２においてＮｏ）には、ステップＳ２０の処理へ戻り、処理が終了したと判定された場合（ステップＳ２２においてＹｅｓ）には、処理を終了する。
【００８１】
すなわち、普通紙の場合は図２２（Ａ）に示すように、厚紙の場合は図２２（Ｂ）に示すように、印刷用紙の後端をコンパイルトレイ２５上へ落としてサブパドル２２、メインパドル２３の回転によりエンドガイド２４の方向に搬送し、コンパイルトレイ２５に収容するように制御される。
【００８２】
上記で説明したような制御が行われ、印刷用紙Ｐの種類に応じてストッパ２８の停止位置を記録媒体の先端を支持する位置かホーム位置かに変更することにより、別の部品等を設けずに既存の部材を用いて、コンパイルトレイにおける印刷用紙の収容不良を防止することができる。
【００８３】
[変形例]
なお、上記実施形態では、印刷用紙の厚みが予め設定された閾値以上であると場合に、ストッパを印刷用紙を支持する位置へ移動して停止するように制御する構成について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、印刷用紙の厚みにかかわらず、印刷用紙をコンパイルトレイに搬送中は常に記録媒体を支持する位置に停止するように制御するようにしてもよい。
【００８４】
上記実施形態では、プリンタ上に設置するような構成の後処理装置に対して本発明を適用した場合を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、印刷が行われた後の用紙の他、印刷が行われていない用紙に対する後処理を実行するどのような構造の後処理装置に対しても本発明を同様に適用することができるものである。
【００８５】
また、上記実施形態では、ストッパを、次に搬送されてくる用紙を支える位置又はホーム位置で停止するよう制御する構成について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、ストッパにより用紙を排出口に向けて押し出して排出した後に、用紙を押し出す方向とは逆方向にストッパを移動させて、次に搬送されてくる用紙を支えるような位置で停止するよう制御することもできる。
【００８６】
また、上記実施形態では、ストッパをイジェクトベルトに脱着可能な構成について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、ストッパとイジェクトベルトを同一部材により一体成型してもよい。
【００８７】
また、上記実施形態では、１つのイジェクトベルトに２つのストッパを装着した構成について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、少なくとも１つのストッパを備えていればよい。
【符号の説明】
【００８８】
１０    後処理装置
２１    搬送ロール
２２    サブパドル
２３    メインパドル
２４    エンドガイド
２５    コンパイルトレイ
２６    排出口
２７    イジェクトベルト
２８    ストッパ
２９    回転ロール
３０    排出トレイ
９０    プリンタ
９２    ＣＰＵ
９４    メモリ
９６    記憶装置
９８    ＵＩ装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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