(57)【要約】      （修正有）【課題】異なる色で記録される領域間の境界を好適に判定することができる記録装置を提供する。【解決手段】第１色のインクと、第１の色と異なる第２色のインクと、を少なくとも含む複数のインクを吐出するための記録ヘッドと、記録媒体上の各画素に対する第１色のインクの吐出または非吐出を定める第１色データと、記録媒体上の各画素に対する第２色のインクの吐出または非吐出を定める第２色データと、を取得する取得手段と、記録媒体上の所定の画素における画像の属性を判定する第１判定手段と、所定の画素が、第１色データによって第１色のインクの吐出が定められた領域と、第２色データによって第２色のインクの吐出が定められた領域と、の境界であるか否かを判定する第２判定手段と、第１、第２判定手段による判定結果に基づいて、所定の画素に対する記録ヘッドからの複数のインクの吐出を制御する制御手段とを有する。【選択図】図５
2018140535.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１色のインクと、前記第１の色と異なる第２色のインクと、を少なくとも含む複数のインクを吐出するための記録ヘッドと、
記録媒体上の各画素に対する前記第１色のインクの吐出または非吐出を定める第１色データと、前記記録媒体上の各画素に対する前記第２色のインクの吐出または非吐出を定める第２色データと、を取得する取得手段と、
記録媒体上の所定の画素における画像の属性を判定する第１判定手段と、
前記所定の画素が、前記第１色データによって前記第１色のインクの吐出が定められた領域と、前記第２色データによって前記第２色のインクの吐出が定められた領域と、の境界であるか否かを判定する第２判定手段と、
前記第１、第２判定手段による判定結果に基づいて、前記所定の画素に対する前記記録ヘッドからの前記複数のインクの吐出を制御する制御手段と、を有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、（ｉ）前記所定の画素における画像の属性が所定の属性でないと判定された場合、前記所定の画素を第１の領域に属するとし、（ｉｉ）前記所定の画素における画像の属性が前記所定の属性であると判定され、且つ、前記所定の画素が前記境界であると判定された場合、前記所定の画素を前記第１の領域と異なる第２の領域に属するとし、（ｉｉｉ）前記所定の画素における画像の属性が前記所定の属性であると判定され、且つ、前記所定の画素が前記境界でないと判定された場合、前記所定の画素を前記第１、第２の領域と異なる第３の領域に属するとし、前記所定の画素が前記第１、第２、第３の領域のいずれに属するかによって前記所定の画素に対して異なるインクを吐出するように、前記複数のインクの吐出を制御することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記第１色のインクは、第１のインクからなり、
前記第２色のインクは、第２のインクと、前記第２インクと同系色であり、且つ、前記第２色インクよりも表面張力が低い第３インクと、からなり、
前記制御手段は、前記所定の画素が前記第２の領域に属する場合には前記第３のインクを吐出し、前記所定の画素が前記第第３の領域に属する場合には前記第２のインクを吐出するように、前記複数のインクの吐出を制御することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記所定の画素が前記第２の領域に属する場合には前記第２のインクを吐出しないように、前記複数のインクの吐出を制御することを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記所定の画素が前記第３の領域に属する場合には前記第３のインクを吐出しないように、前記複数のインクの吐出を制御することを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記所定の画素が前記第３の領域に属する場合には前記第２のインクと前記第３のインクの両方を吐出するように、前記複数のインクの吐出を制御することを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記所定の画素が前記第１の領域に属する場合には前記第２のインクを吐出せず、且つ、前記第３のインクを吐出するように、前記複数のインクの吐出を制御することを特徴とする請求項２から６のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記所定の画素が前記第１の領域に属する場合には前記第３のインクを吐出せず、且つ、前記第２のインクを吐出するように、前記複数のインクの吐出を制御することを特徴とする請求項２から６のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項９】
前記所定の属性は、純黒属性であることを特徴とする請求項２から８のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記所定の属性は、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，０，０）を示す属性であることを特徴とする請求項２から９のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１１】
前記第２判定手段は、前記第１色データに対してボールド処理を行ってボールドデータを生成し、当該ボールドデータと前記第２色データの論理積をとることにより、前記所定の画素が前記境界であるか否かを判定することを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１２】
第１色のインクと、前記第１の色と異なる第２色のインクと、を少なくとも含む複数のインクを吐出するための記録ヘッドを用いて記録を行う記録方法であって、
記録媒体上の各画素に対する前記第１色のインクの吐出または非吐出を定める第１色データと、前記記録媒体上の各画素に対する前記第２色のインクの吐出または非吐出を定める第２色データと、を取得する取得工程と、
記録媒体上の所定の画素における画像の属性を判定する第１判定工程と、
前記所定の画素が、前記第１色データによって前記第１色のインクの吐出が定められた領域と、前記第２色データによって前記第２色のインクの吐出が定められた領域と、の境界であるか否かを判定する第２判定工程と、
前記第１、第２判定工程における判定結果に基づいて、前記所定の画素に対する前記記録ヘッドからの前記複数のインクの吐出を制御する制御工程と、を有することを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置および記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクを吐出する記録ヘッドを記録媒体の単位領域に対して走査方向に相対的に走査させながらインクの吐出することにより、単位領域に画像を記録する記録装置が知られている。このような記録装置では、複数色のインクを用いることが知られている。
【０００３】
このような記録装置において、上述の複数色のインクとして表面張力が異なるインクを用いる場合、記録媒体上に付与された一方の色のインク滴と他方の色のインク滴の間で表面張力の違いに由来してインクの滲み（ブリーディング）が生じる虞がある。
【０００４】
特許文献１には、ブラックとカラー間でのブリーディングを低減するため、記録媒体上のブラックで記録される領域とカラーで記録される領域の境界を検出し、境界と非境界で記録方法を異ならせることが開示されている。詳細には、特許文献１ではブラックインクとしてカラーインクよりも表面張力が高い第１ブラックインクと、カラーインクと表面張力がほぼ同じである第２ブラックインクと、の２種類を用い、上述の境界には第２ブラックインクを、境界以外には第１ブラックインクをそれぞれ吐出することが開示されている。これにより、ブラックとカラーの境界部では表面張力がほぼ同じであるインクが接触することになるため、上述のブリーディングを低減することが可能となる。
【０００５】
更に、特許文献１には、ブラックインクの吐出を定める画素とカラーインクの吐出を定める画素が隣接する位置を判定し、その位置を上述のブラックとカラーの境界とすることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−１９３５２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に開示された方法では、ブラックとカラー間の境界を好適に判定することができない。
【０００８】
例えば、記録媒体上のブラックインク、カラーインクの両方が吐出される画像（以下、混色画像と称する）を記録する領域では、入力される画像データや量子化の方法によっては、ブラックインクとカラーインクを隣接する画素に吐出するような記録データが生成され得る。このような場合、特許文献１の方法ではその画素もブラックとカラーの境界にある画素と判定してしまう。したがって、その画素は実際にはブラックで記録される領域とカラーで記録される領域の境界ではなく、混色で記録される領域であるにもかかわらず、ブラックとカラーの境界に対する記録方法を行ってしまう。
【０００９】
本発明は上記の課題を鑑みて為されたものであり、異なる色で記録される領域間の境界を高い精度で判定することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
そこで、本発明に係る記録装置は、第１色のインクと、前記第１の色と異なる第２色のインクと、を少なくとも含む複数のインクを吐出するための記録ヘッドと、記録媒体上の各画素に対する前記第１色のインクの吐出または非吐出を定める第１色データと、前記記録媒体上の各画素に対する前記第２色のインクの吐出または非吐出を定める第２色データと、を取得する取得手段と、記録媒体上の所定の画素における画像の属性を判定する第１判定手段と、前記所定の画素が、前記第１色データによって前記第１色のインクの吐出が定められた領域と、前記第２色データによって前記第２色のインクの吐出が定められた領域と、の境界であるか否かを判定する第２判定手段と、前記第１、第２判定手段による判定結果に基づいて、前記所定の画素に対する前記記録ヘッドからの前記複数のインクの吐出を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明にかかる記録装置によれば、異なる色で記録される領域間の境界を好適に判定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態で適用する記録装置の斜視図である。
【図２】実施形態で適用する記録ヘッドの模式図である。
【図３】実施形態における記録制御系を示す模式図である。
【図４】実施形態における画像処理の過程を示すフローチャートである。
【図５】実施形態における境界判定の過程を示すフローチャートである。
【図６】実施形態におけるボールド処理を説明するための図である。
【図７】実施形態における境界判定、記録方法の一例を説明するための図である。
【図８】比較形態における境界判定、記録方法の一例を説明するための図である。
【図９】実施形態での記録方法の一例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に図面を参照し、本発明の実施形態について詳細に説明する。
【００１４】
（第１の実施形態）
図１は本実施形態に係るインクジェット記録装置（以下、記録装置、プリンタとも称する）の外観を示している。これはいわゆるシリアル走査型のプリンタであり、記録媒体ＰのＹ方向（搬送方向、所定方向）に対して直交するＸ方向（走査方向、交差方向）に記録ヘッドを走査して画像を記録するものである。
【００１５】
図１を用いてこのインクジェット記録装置の構成および記録時の動作の概略を説明する。まず不図示の搬送モータによりギヤを介して駆動される搬送ローラによって記録媒体Ｐを保持しているスプール６より記録媒体ＰがＹ方向に搬送される。一方、所定の搬送位置において不図示のキャリッジモータによりキャリッジユニット２をＸ方向に延在するガイドシャフト８に沿って往方向および往方向と反対の方向である復方向に走査（往復走査）させる。そして、この走査の過程で、エンコーダ７によって得られる位置信号に基づいたタイミングでキャリッジユニット２に装着可能な記録ヘッド（後述）の吐出口から吐出動作を行わせ、吐出口の配列範囲に対応した一定のバンド幅を記録する。本実施形態においては、走査速度４０インチ毎秒で走査し、６００ｄｐｉ（１／６００ｉｎｃｈ）の解像度で吐出動作を行う構成とした。その後、記録媒体Ｐの搬送を行い、さらに次のバンド幅について記録を行う構成となっている。さらに４０インチ毎秒以上の速度で走査することもできる。
【００１６】
なお、キャリッジモータからキャリッジユニット２への駆動力の伝達には、キャリッジベルトを用いることができる。しかしキャリッジベルトの代わりに、例えばキャリッジモータにより回転駆動され、Ｘ方向に延在するリードスクリュと、キャリッジユニット２に設けられ、リードスクリュの溝に係合する係合部とを具えたものなど、他の駆動方式を用いることも可能である。
【００１７】
送給された記録媒体Ｐは、給紙ローラとピンチローラとに挟持搬送されて、プラテン４上の記録位置（記録ヘッドの走査領域）に導かれる。通常休止状態では記録ヘッドのフェイス面にはキャッピングが施されているため、記録に先立ってキャップを開放して記録ヘッドないしキャリッジユニット２を走査可能状態にする。その後、１走査分のデータがバッファに蓄積されたらキャッリッジモータによりキャリッジユニット２を走査させ、上述のように記録を行う。
【００１８】
ここで、以降の説明では、記録媒体Ｐ上の単位領域に対して記録ヘッドを１回だけ走査させて記録を完了させる、いわゆる１パス記録を行うものとして説明する。但し、記録ヘッドの複数回（ｎ回）の走査で記録媒体Ｐ上の単位領域（１／ｎバンド）に対して画像を記録する、いわゆるマルチパス記録も行うことができる。
【００１９】
図２は本実施形態に係る記録ヘッド９を示している。記録ヘッド９は、有彩色インクであるイエローインク（Ｙ）を吐出する吐出口列２２Ｙ、マゼンタインク（Ｍ）を吐出する吐出口列２２Ｍ、シアンインク（Ｃ）を吐出する吐出口列２２Ｃを備えている。さらに、無彩色インクである低浸透ブラックインク（Ｋ２）を吐出する吐出口列２２Ｋ２ａ、高浸透ブラックインク（Ｋ１）を吐出する吐出口列２２Ｋ１、低浸透ブラックインク（Ｋ２）を吐出する吐出口列２２Ｋ２ｂを備えている。記録ヘッド９には、これらの吐出口列がＸ方向左側から右側に吐出口列２２Ｙ、吐出口列２２Ｍ、吐出口列２２Ｃ、吐出口列２２Ｋ２ａ、吐出口列２２Ｋ１、吐出口列２２Ｋ２ｂの順で並んで配置されている。
【００２０】
なお、吐出口列２２Ｋ２ａと吐出口列２２Ｋｂから吐出される低浸透ブラックインク（Ｋ２）は同じ種類のものである。また、高浸透ブラックインク（Ｋ１）と低浸透ブラックインク（Ｋ２）は略同一の色相を有する同系色のインクである。また、低浸透ブラックインク（Ｋ２）は高浸透ブラックインク（Ｋ１）よりも高い表面張力を有している。
【００２１】
これらの吐出口列２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ２ａ、２２Ｋ１、２２Ｋ２ｂのそれぞれは、インクを吐出する１２８０個の吐出口３０が１２００ｄｐｉの密度でＹ方向（配列方向）に配列されることで構成されている。なお、本実施形態における一つの吐出口３０から一度に吐出されるインクの吐出量は約４．５ｐｌである。
【００２２】
これらの吐出口列２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ２ａ、２２Ｋ１、２２Ｋ２ｂは、それぞれ対応するインクを貯蔵する不図示のインクタンクに接続され、インクの供給が行われる。なお、本実施形態にて用いる記録ヘッド９とインクタンクは一体的に構成されるものでも良いし、それぞれが分離可能な構成のものでも良い。
【００２３】
（インクの組成）
次に、本実施形態で用いるインクの組成について説明する。以下、「部」および「％」とあるのは、特に断りのない限り、質量基準である。
【００２４】
・高浸透ブラックインク（Ｋ１）の作製
（１）分散液の作製
まず、アニオン系高分子Ｐ−１［スチレン／ブチルアクリレート／アクリル酸共重合体（重合比（重量比）＝３０／４０／３０）酸価２０２、重量平均分子量６５００］を準備する。これを、水酸化カリウム水溶液で中和し、イオン交換水で希釈して均質な１０質量％ポリマー水溶液を作製する。
【００２５】
そして、上記ポリマー溶液を６００ｇ、カーボンブラックを１００ｇおよびイオン交換水を３００ｇ混合し、機械的に所定時間撹拌した後、遠心分離処理によって、粗大粒子を含有する非分散物を除去してブラック分散液とする。得られたブラック分散液は、その顔料濃度が１０質量％であった。
【００２６】
（２）インクの作製
インクの作製は、上記ブラック分散液を使用する。上記ブラック分散液に以下の成分を加えて、十分に混合撹拌した後、ポアサイズ２．５μｍのミクロフィルター（富士フイルム製）にて加圧濾過し、顔料濃度５質量％の顔料インクを調製する。このように、本実施形態で用いる高浸透ブラックインクＫ１を作製した。
上記ブラック分散液                                                    ５０部
グリセリン                                                            １０部
トリエチレングリコール                                                １０部
アセチレングリコールＥＯ付加物（川研ファインケミカル株式会社製）    １．０部
イオン交換水                                                            残部
【００２７】
・低浸透ブラックインク（Ｋ２）の作製
高浸透ブラックインクにて作製した上記ブラック分散液を使用する。上記ブラック分散液に以下の成分を加えて、十分に混合撹拌した後、アサイズ２．５μｍのミクロフィルター（富士フイルム製）にて加圧濾過し、顔料濃度３質量％の顔料インクを調製する。このように、本実施形態で用いる低浸透ブラックインクを作製した。
上記ブラック分散液                                                    ３０部
グリセリン                                                            １０部
トリエチレングリコール                                                １０部
２−ピロリドン                                                          ５部
アセチレングリコールＥＯ付加物（川研ファインケミカル株式会社製）    ０．１部
イオン交換水                                                            残部
【００２８】
・シアンインク（Ｃ）の作製
（１）分散液の作製
まず、ベンジルアクリレートとメタクリル酸とを原料として、常法により、酸価２５０、数平均分子量３０００のＡＢ型ブロックポリマーを作り、水酸化カリウム水溶液で中和し、イオン交換水で希釈して均質な５０質量％ポリマー水溶液を作製する。
【００２９】
上記ポリマー溶液を２００ｇ、Ｃ．Ｉ．ピグメントブルー１５：３を１００ｇおよびイオン交換水を７００ｇ混合し、機械的に所定時間撹拌した後、遠心分離処理によって、粗大粒子を含む非分散物を除去してシアン分散液とする。得られたシアン分散液は、その顔料濃度が１０質量％であった。
【００３０】
（２）インクの作製
インクの作製は、上記シアン分散液を使用する。上記シアン分散液に以下の成分を加えて、十分に混合撹拌した後、ポアサイズ２．５μｍのミクロフィルター（富士フイルム製）にて加圧濾過し、顔料濃度２質量％の顔料インクを調製する。このように、本実施形態で用いるシアンインクを作製した。
上記シアン分散液                                                      ２０部
グリセリン                                                            １０部
ジエチレングリコール                                                  １０部
２−ピロリドン                                                          ５部
アセチレングリコールＥＯ付加物（川研ファインケミカル株式会社製）    １．０部
イオン交換水                                                            残部
【００３１】
・マゼンタインク（Ｍ）の作製
（１）分散液の作製
まず、ベンジルアクリレートとメタクリル酸とを原料として、常法により、酸価３００、数平均分子量２５００のＡＢ型ブロックポリマーを作り、水酸化カリウム水溶液で中和し、イオン交換水で希釈して均質な５０質量％ポリマー水溶液を作製する。
【００３２】
上記ポリマー溶液を１００ｇ、Ｃ．Ｉ．ピグメントレッド１２２を１００ｇおよびイオン交換水を８００ｇ混合し、機械的に所定時間撹拌した後、遠心分離処理によって、粗大粒子を含む非分散物を除去してマゼンタ分散液とする。得られたマゼンタ分散液は、その顔料濃度が１０質量％であった。
【００３３】
（２）インクの作製
インクの作製は、上記マゼンタ分散液を使用する。上記マゼンタ分散液に以下の成分を加えて、十分に混合撹拌した後、ポアサイズ２．５μｍのミクロフィルター（富士フイルム製）にて加圧濾過し、顔料濃度４質量％の顔料インクを調製する。このように、本実施形態で用いるマゼンタインクを作製した。
上記マゼンタ分散液                                                  ４０部
グリセリン                                                          １０部
ジエチレングリコール                                                １０部
２−ピロリドン                                                        ５部
アセチレングリコールＥＯ付加物（川研ファインケミカル株式会社製）  １．０部
イオン交換水                                                          残部
【００３４】
・イエローインク（Ｙ）の作製
（１）分散液の作製
まず、前記アニオン系高分子Ｐ−１を、水酸化カリウム水溶液で中和し、イオン交換水で希釈して均質な１０質量％ポリマー水溶液を作製する。
【００３５】
上記ポリマー溶液を３００ｇ、Ｃ．Ｉ．ピグメントイエロー７４を１００ｇおよびイオン交換水を６００ｇ混合し、機械的に所定時間攪拌した後、遠心分離処理によって粗大粒子を含む非分散物を除去してイエロー分散液とする。得られたイエロー分散液は、その顔料濃度が１０質量％であった。
【００３６】
（２）インクの作製
以下の成分を混合し、十分に攪拌して溶解・分散後、ポアサイズ１．０μｍのミクロフィルター（富士フィルム製）にて加圧濾過して、顔料濃度４質量％の顔料インクを調製する。このように、本実施形態で用いるイエローインクを作製した。
【００３７】
上記イエロー分散液                                                    ４０部
グリセリン                                                              ９部
エチレングリコール                                                    １０部
２−ピロリドン                                                          ５部
アセチレングリコールＥＯ付加物（川研ファインケミカル株式会社製）    １．０部
イオン交換水                                                            残部
【００３８】
（インクの表面張力）
上記した本実施形態で用いる各色のインクは、低浸透ブラックインク（Ｋ２）の表面張力が、高浸透ブラックインク（Ｋ１）、シアンインク（Ｃ）、マゼンタインク（Ｍ）、イエローインク（Ｙ）の表面張力よりも高くなるように作製されている。このとき、静的表面張力、動的表面張力の両方において上述の大小関係を満たしている。
【００３９】
静的表面張力については、インクの温度を２５℃に調整した後、自動表面張力計ＣＢＶＰ−Ｚ（協和界面科学株式会社製）を用いて行う。
【００４０】
一方、動的表面張力については、液体中で空気泡を形成し内部の圧力変化を測定する最大泡圧法を採用することによって測定することができる。測定装置としては、ＫＲＵＳＳ製のＢｕｂｂｌｅ  Ｐｒｅｓｓｕｒｅ  Ｔｅｓｉｏｍｅｔｅｒ  型式：ＢＰ２等を用いることができる。また、動的表面張力は、一般的に界面形成時間（インクが記録媒体上に着滴した瞬間からの経過時間）が経過するにつれ、徐々に下降しながら静的表面張力の値に安定してゆく。本実施形態では、記録媒体が普通紙の場合において、インクの温度が２５℃であり、界面形成時間が１０［ｍｓｅｃ］である際の動的表面張力を測定した。
【００４１】
（表１）に上記の各色のインクの静的表面張力および動的表面張力の測定結果を記載する。
【００４２】
【表１】
2018140535.tif 000003
【００４３】
（表１）に記載したように、本実施形態で用いる各色のインクは、静的表面張力、動的表面張力ともに、低浸透ブラックインクが他のインクに比べて高くなっていることがわかる。
【００４４】
図３は、本実施形態における記録装置１００内の制御系の概略構成を示すブロック図である。主制御部３００は、演算、選択、判別、制御などの処理動作、記録動作を実行するＣＰＵ３０１と、ＣＰＵ３０１によって実行すべき制御プログラム等を格納するＲＯＭ３０２と、記録データのバッファ等として用いられるＲＡＭ３０３、および入出力ポート３０４等を備えている。メモリ３１３には、画像データやマスクパターン、量子化パターン等が格納されている。そして、入出力ポート３０４には、搬送モータ（ＬＦモータ）３０９、キャリッジモータ（ＣＲモータ）３１０、記録ヘッド９及び切断ユニットにおけるアクチュエータなどの各駆動回路３０５、３０６、３０７が接続されている。さらに、主制御部３００はインターフェイス回路３１１を介してホストコンピュータであるＰＣ３１２に接続されている。
【００４５】
（データの処理過程）
図４は本実施形態における制御プログラムにしたがってＣＰＵが実行する、記録に用いられる記録データ生成処理のフローチャートである。なお、以降の説明では簡単のため、ブラックで記録される領域をブラック領域、ブラックを用いず、シアン、マゼンタ、イエローのみで記録される領域をカラー領域、ブラックを用い、且つ、シアン、マゼンタ、イエローも用いて記録される領域を混色領域と称する。
【００４６】
まず、ステップＳ１にて記録装置１００はホストコンピュータであるＰＣ３１２から入力されたＲＧＢ形式の画像データを取得する。
【００４７】
次に、ステップＳ２では、画像データに基づいて各画素における属性情報を取得する。ここで、本実施形態では画像の属性として純黒属性であるか否かを判定する。具体的には、１つの画素における画像データが示すＲＧＢ値が（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，０，０）を示している場合、純黒属性であると判定する。一方、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，０，０）以外を示している場合、純黒属性でないと判定する。
【００４８】
次に、ステップＳ３では、ＲＧＢ形式の画像データを記録に用いるインクの色（ＣＭＹＫ）に対応する多値データに変換する色変換処理を行う。この色変換処理により、複数の画素からなる画素群それぞれにおけるＣＭＹＫ各インクの階調を定める２５６値の情報によって表される多値データが生成される。
【００４９】
次に、ステップＳ４では多値データを量子化する量子化処理を行う。この量子化処理により、各画素における２値の情報により表される量子化データ（インク色データ）が生成される。なお、この量子化の方法としては、ディザ処理や誤差拡散処理等、種々の方法を適用することができる。
【００５０】
次に、ステップＳ５では境界判定を行い、各画素がブラックで記録される領域と、少なくともシアン、マゼンタ、イエローインクのいずれかのカラーインクで記録される領域の境界（以下、ブラックカラー境界とも称する）であるか否かが判定される。この境界判定処理については後に詳細に説明する。
【００５１】
そして、ステップＳ６では、ステップＳ５における判定結果に基づいて、ブラックインクに対応する量子化データを、高浸透ブラックインク（Ｋ１）と低浸透ブラックインク（Ｋ２）それぞれに対応付けて分配するブラックデータ分配処理が行われる。このブラックデータ分配処理についても、後に詳細に説明する。
【００５２】
このステップＳ６におけるブラックデータ分配処理が完了した段階で、ＣＭＹＫ１Ｋ２各インクの吐出または非吐出を定める記録データが生成され、記録の際にはこの記録データにしたがって各インクを吐出する。なお、マルチパス記録を行う場合には、ブラックデータ分配処理が完了した後、各インクに対応するデータを更に複数回の走査に分配する処理を行い、その処理により得られたデータを記録データとしても良い。
【００５３】
なお、以上ではＳ１〜Ｓ６の処理のすべてを記録装置１００内のＣＰＵ３０１が実行する形態について記載したが、他の形態による実施も可能である。例えば、Ｓ１〜Ｓ６の処理のすべてをＰＣ３１２が実行する形態であっても良い。また、例えば色変換処理（Ｓ３）までをＰＣ３１２が、量子化処理（Ｓ４）以降を記録装置１００が実行する形態であっても良い。
【００５４】
（境界判定）
図５は本実施形態における制御プログラムにしたがってＣＰＵが実行する境界判定の詳細のフローチャートである。
【００５５】
まず、境界判定が開始されると、ＣＭＹＫ各インクに対応する量子化データの中から、ブラックインクに対応する量子化データ（以下、Ｋ量子化データとも称する）のみを抽出する（ステップＳ５１）。
【００５６】
次に、Ｋ量子化データによってインクの吐出が定められた画素それぞれにおいて、ステップＳ２で取得された属性が純黒であるか否かが判定される（ステップＳ５２）。純黒であると判定された場合、その画素は少なくともブラック領域の画素であるとされ、ステップＳ５３へと進む。純黒でないと判定された場合には、ステップＳ５４へと進み、その画素はブラックインクを吐出するにもかかわらずブラックで記録されない領域の画素（ブラックインクのみで記録されない領域）である、すなわち混色領域であると判定される。
【００５７】
次に、Ｋ量子化データによりインクの吐出を定められた画素が、シアン、マゼンタ、イエロー各インクに対応する量子化データ（以下、ＣＭＹ量子化データとも称する）によりインクの吐出が定められた画素と隣接するか否かが判定される（ステップＳ５３）。ステップＳ５３でＣＭＹ量子化データに隣接する画素と判定された場合、ステップＳ５５に進み、その画素はブラックカラー境界であると判定される。また、ＣＭＹ量子化データに隣接しない画素であると判定された場合、ステップＳ５６に進み、その画素はブラック内部領域であると判定される。
【００５８】
ここで、本実施形態ではステップＳ５３における処理では、ＣＭＹ量子化データにボールド処理を行い、それにより得られたＣＭＹボールドデータとＫ量子化データの論理積をとることで、上記のＣＭＹ量子化データと隣接する画素か否かを判定する。
【００５９】
ボールド処理とは、ある画素にインクの吐出が定められていた場合、その画素の周囲に存在する画素についてもインクの吐出を定めるように、データを拡張（ボールド）する処理である。本実施形態では周囲８画素に対してボールドさせる。図６（ａ）のように５画素×５画素の領域の中央１画素にインクの吐出を定めている場合、本実施形態におけるボールド処理を実行すると、図６（ｂ）のように中央の１画素と、その周囲８画素に対してインクの吐出を定めるボールドデータが生成される。
【００６０】
なお、本実施形態では周囲８画素にボールドさせる形態について記載したが、このボールドさせる量は適宜異なる量としても良い。例えば、図６（ｃ）に示すように、斜め方向にはボールドさせず、縦方向および横方向にのみ１画素ずつボールドさせても良い。また、方向によってボールドさせる量を異ならせて良く、図６（ｄ）に示すように縦方向および横方向に２画素ずつ、斜め方向に１画素ずつボールドさせても良い。
【００６１】
そして、上述のようにして生成されたＣＭＹボールドデータと、Ｋ量子化データと、の論理積をとり、その論理積においてインクの吐出が定められている画素を境界に位置する画素であり、インクの非吐出が定められている画素を非境界、すなわち内部領域に位置する画素である判定する。
【００６２】
ここで、ＣＭＹボールドデータは、（１）カラー領域、（２）混色領域、（３）カラー／混色領域以外の領域（すなわちブラック領域またはインク不吐出領域（紙白））側のカラー／混色領域との境界のいずれかに対応している。一方、Ｋ量子化データは（１）ブラック領域、（２）混色領域のいずれかに対応している。
【００６３】
したがって、ＣＭＹボールドデータとＫ量子化データの論理積でインクの吐出を定めている画素は、（１）混色領域、（２）ブラック領域とカラー／混色領域の境界（ブラックカラー境界）のいずれかに対応することになる。
【００６４】
上述したように混色領域に対応する画素は既にステップＳ５２の時点で除かれているため、ステップＳ５５に進むのはブラックカラー境界に対応する画素のみとなる。そして、ステップＳ５６に進むのは、Ｋ量子化データが対応する（１）ブラック領域、（２）混色領域のうち、ステップＳ５２で除かれる混色領域、ステップＳ５３で除かれるブラックカラー境界を除いた、ブラック内部領域に対応する画素となる。
【００６５】
（各領域に対するブラックインクＫ１、Ｋ２の打ち分け）
上述したように、本実施形態ではブラック領域を画素ごとにブラック内部領域、ブラックカラー境界、混色領域の３つのいずれに属するか判定する。そして、その判定結果に基づいて、領域ごとに高浸透ブラックインク、低浸透ブラックインクのいずれを吐出するかを切り替える。本実施形態において各領域に対して吐出するインクを（表２）に示す。
【００６６】
【表２】
2018140535.tif 000004
【００６７】
本実施形態では、まず、ブラック内部領域に対しては低浸透ブラックインクＫ２のみを用いて記録を行う。これは、高浸透ブラックＫ１に比べて低浸透ブラックインクＫ２の方が色濃度が濃くなるためである。ブラックは画像中の文字部等の目立ちやすい領域に記録されることが多いため、他に弊害がなければ、色濃度が濃くなる方が好ましい。
【００６８】
次に、ブラックカラー境界においては、高浸透ブラックインクＫ１のみを用いる。（表１）で示したように、低浸透ブラックインクＫ２はカラーインクＣＭＹに比べて表面張力が高くなっている。そのため、これらのインクを記録媒体上で互いに接触する位置に付与すると、表面張力の違いにより、低浸透ブラックインクＫ２がカラーインクＣＭＹ側に流れ込むブリーディングが生じてしまう虞がある。したがって、本実施形態では、ブラックカラー境界に対してはカラーインクＣＭＹと表面張力がほぼ同じである高浸透ブラックインクＫ１を用いて記録を行う。
【００６９】
そして、混色領域に対しては高浸透ブラックインクＫ１のみを用いて記録を行う。これは、ブラックカラー境界と同様に、混色領域においてもブラックとカラーのインクが記録媒体上で接触する位置に付与され得るため、ブリーディングにより画質が低下する虞があるためである。したがって、上述のブラックカラー境界と同様に、混色領域に対しても高浸透ブラックインクＫ１のみで記録を行う。
【００７０】
（境界判定、記録方法の一例）
以下、ある画像データを一例として、上述した境界判定の過程および記録方法について詳細に説明する。なお、以降の説明では簡単のため８画素×８画素の領域に対応する画像データを処理する場合について説明する。また、簡単のためカラーインクのうちのマゼンタインク、イエローインクは省略し、カラーインクとしてシアンインクのみを用いる場合について説明する。
【００７１】
図７（ａ）は以下の説明で用いる画像データが示す各領域を模式的に示す図である。ここでは８画素×８画素の領域うち、左側の８画素×３画素の領域がブラックで記録される領域（ブラック領域）、右下の４画素×５画素の領域がカラーで記録される領域（カラー領域）、右上の４画素×５画素の領域がブラック、カラーの混色で記録される領域（混色領域）である画像データを処理する。
【００７２】
図７（ａ）に模式的に示すような画像データが入力された場合、図４のステップ２ではブラック領域である図７（ｂ）に示す画素が純黒属性、すなわち（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，０，０）であると判定される。
【００７３】
この後、ステップＳ３にて色変換処理を行い、更にステップＳ４で量子化処理を行う。図７（ｃ）に量子化処理後に生成されるブラックインクが吐出される画素を示すＫ量子化データを、図７（ｄ）に量子化処理後に生成されるシアン（カラー）インクが吐出される画素を示すＣ量子化データをそれぞれ示す。ブラックインクはブラック領域、混色領域にのみ吐出されるため、図７（ｃ）に示すようにＫ量子化データは左側の領域と右上側の領域のみにインクの吐出を定めている。また、シアンインクはカラー領域、混色領域にのみ吐出されるため、図７（ｄ）に示すようにＣ量子化データは右下側の領域と右上側の領域のみにインクの吐出を定めている。
【００７４】
次にステップＳ５の境界判定に進み、ステップＳ５１で図７（ｃ）に示すＫ量子化データが抽出された後、ステップＳ５２で各画素の属性が純黒属性であるか否かが判定される。ここで、図７（ｃ）に示すＫ量子化データでインクの吐出が定められておらず、且つ、図７（ａ）で純黒属性でないと判定されていた画素は、ステップＳ５４へと進み、混色領域であると判定される。この条件を満たす画素は右上側に位置する画素であり、図７（ｉ）に示す８つの画素が混色領域であると判定される。
【００７５】
次にステップＳ５３へと進み、まずＣ量子化データにボールド処理を行う。ここでは図６（ａ）、（ｂ）を用いて説明したように周囲８画素にボールドさせる処理を行う。そのため、図７（ｄ）に示すＣ量子化データをボールド処理させると、図７（ｅ）に示すようなＣボールドデータが得られる。
【００７６】
次に、図７（ｃ）に示すＫ量子化データと図７（ｅ）に示すＣボールドデータの論理積をとり、図７（ｆ）に示すような論理積データ（Ｋ量子化データａｎｄＣボールドデータ）を得る。この図７（ｆ）に示す論理積データのうち、純黒属性である画素がステップＳ５５へと進み、ブラックカラー境界であると判定される。この条件を満たす画素は左端から３画素目に位置する縦に並んだ８画素であり、図７（ｇ）に示す８画素がブラックカラー境界であると判定される。
【００７７】
そして、図７（ｂ）に示す純黒属性の画素であり、且つ、図７（ｆ）に示す論理積データでインクの吐出が定められていない画素はステップＳ５６へと進み、ブラック内部領域であると判定される。この条件を満たす画素は左端から１、２画素目に位置するそれぞれ縦に並んだ１６画素であり、図７（ｈ）に示す１６画素がブラック内部領域であると判定される。
【００７８】
以上のようにして、図８（ｃ）に示すＫ量子化データによりインクの吐出が定められた各画素が、図７（ｇ）に示すブラックカラー境界、図７（ｈ）に示すブラック内部領域、図７（ｉ）に示す混色領域のいずれに相当するかが判定される。図７（ａ）と比較すると、図７（ｇ）、（ｈ）、（ｉ）がそれぞれの領域と対応していることがわかる。
【００７９】
ここで、（表２）を用いて説明したように、本実施形態ではブラック内部領域と判定されたＫ量子化データは低浸透ブラックインクＫ２に、ブラックカラー境界、混色領域と判定されたＫ量子化データは高浸透ブラックインクＫ１それぞれに対応付けて分配される。したがって、上記の例においては、低浸透ブラックインクＫ２は図７（ｈ）に示す画素に、高浸透ブラックインクＫ１は図７（ｊ）に示す画素（図７（ｇ）に示すブラックカラー境界のＫ量子化データと図７（ｉ）に示す混色領域のＫ量子化データの論理和）に、それぞれ吐出されることになる。
【００８０】
以上記載したように、本実施形態によればブラックカラー境界、ブラック内部領域、混色領域を正確に判定することができる。そして、ブラック内部領域に対しては低浸透ブラックインクＫ２を付与することで色濃度を濃くし、且つ、ブラックカラー境界、混色領域に対しては高浸透ブラックインクＫ１を付与することでブリーディングの発生を抑制することが可能となる。
【００８１】
（比較形態）
比較形態では、図５のステップＳ５２における属性が純黒であるか否かの判定を行わずに、ステップＳ５３におけるＫ量子化データによってインクの吐出が定められた画素がＣＭＹ量子化データによってインクの吐出が定められた画素と隣接するか否かの判定が行われる形態について記載する。なお、属性判定を行わないこと以外は第１の実施形態と同じとする
上述のように比較形態では図７（ｂ）に示す純黒属性の画素に関する情報を用いないため、ステップＳ５３にて図７（ｆ）に示す論理積データを取得すると、図８（ａ）に示すように、その論理積データをそのままブラックカラー境界であると判定する。
【００８２】
一方で、図８（ｂ）に示すように、図７（ｃ）に示すＫ量子化データでインクの吐出が定められた画素のうちの図８（ａ）に示すブラックカラー境界でない画素がブラック内部領域と判定される。
【００８３】
ここで、ブラックインクの記録方法は（表２）と同じであるため、比較形態では図８（ａ）に示す画素に高浸透ブラックインクＫ１を、図８（ｂ）に示す画素に低浸透ブラックインクＫ２をそれぞれ付与することになる。第１の実施形態と比較すると、第１の実施形態では低浸透ブラックインクＫ２は図７（ｈ）に示す左端の１６個の画素にのみ吐出されていたのに対し、比較形態では図８（ｂ）に示すように左端の１６個の画素に加え、右上側の４個の画素にも低浸透ブラックインクＫ２を付与している。
【００８４】
ここで、図８（ｂ）と図７（ａ）を比較するとわかるように、比較形態では、左端のブラック内部領域だけでなく、右上側の混色領域に対しても低浸透ブラックインクＫ２を付与してしまっている。上述のように、低浸透ブラックインクＫ２は他のカラーインクＣＭＹに比べて表面張力が高いため、混色領域に低浸透ブラックインクＫ２を付与するとブリーディングが発生する虞がある。このように、比較形態ではブリーディングの発生を好適に抑制することができず、画質が低下する虞がある。
【００８５】
これは、第１の実施形態と異なり、比較形態では各画素が純黒属性であるか否かの判定を行っていないためである。
【００８６】
Ｃボールドデータ（図７（ｅ））はブラックカラー境界の他、カラー領域および混色領域の画素にも対応している。論理積データはＣボールドデータとＫ量子化データの論理積により得られ、Ｋ量子化データはカラー領域にインクの吐出を定めることはないため、論理積データによってカラー領域の画素にインクの吐出が定められることはない。しかしながら、Ｃボールドデータ、Ｋ量子化データともに混色領域にはインクの吐出を定め得るため、論理積データによってインクの吐出が定められた画素は、ブラックカラー境界だけでなく、混色領域の画素にも対応している場合がある。
【００８７】
第１の実施形態では論理積データ（図７（ｆ））でインクの吐出が定められた画素のうち、純黒属性であると定められた画素（図７（ｂ））をブラックカラー境界であると判定するため、論理積データからブラックカラー境界の画素のみを抽出することができる。しかしながら、比較形態では純黒属性であるか否かの判定結果を用いないため、図８（ａ）に示すように、実際のブラックカラー境界だけでなく混色領域の一部の画素も含んでブラックカラー境界であると判定してしまうのである。これにより、各領域に対するブラックインクＫ１、Ｋ２の打ち分け（記録方法）が好適に行われなくなってしまう場合がある。
【００８８】
（第２の実施形態）
上述した第１の実施形態では、ブラック内部領域に対して低浸透ブラックインクＫ２のみを付与する形態について記載した。
【００８９】
これに対し、本実施形態ではブラック内部領域に対して高浸透ブラックインクＫ１と低浸透ブラックインクＫ２の両方を付与する形態について記載する。
【００９０】
なお、上述した第１の実施形態と同様の部分については説明を省略する。
【００９１】
本実施形態において各領域に対して吐出するインクを（表３）に示す。
【００９２】
【表３】
2018140535.tif 000005
【００９３】
（表３）からわかるように、ブラックカラー領域、混色領域については、第１の実施形態と同様に、本実施形態においても高浸透ブラックインクＫ１のみを付与する。
【００９４】
ここで、（表１）からわかるように、低浸透ブラックインクＫ２はカラーインクＣＭＹだけでなく、高浸透ブラックインクＫ１と比べても高い表面張力を有している。したがって、ブラックカラー境界に高浸透ブラックインクＫ１のみを吐出し、隣接するブラック内部領域に低浸透ブラックインクＫ２のみを吐出すると、高浸透ブラックインクＫ１、低浸透ブラックインクＫ２間でブリーディングが起こってしまう虞がある。
【００９５】
一方で、ブラック内部領域に高浸透ブラックインクＫ１のみを付与すると、色濃度の濃さが足りなくなってしまう虞がある。
【００９６】
したがって、本実施形態ではブラック内部領域には高浸透ブラックインクＫ１、低浸透ブラックインクＫ２の両方を付与する。これにより、低浸透ブラックインクＫ２によって色濃度の濃さをある程度保ちつつ、高浸透ブラックインクＫ１によって表面張力を下げることによりブリーディングの発生も低減することが可能となる。
【００９７】
（第３の実施形態）
上述した第１、第２の実施形態では、ブリーディングを低減するため、混色領域に対して高浸透ブラックインクＫ１のみを付与する形態について記載した。
【００９８】
これに対し、本実施形態では、混色領域においても色濃度を濃くするため、混色領域に対して高浸透ブラックインクＫ１のみを付与する形態について記載する。
【００９９】
なお、上述した第１の実施形態と同様の部分については説明を省略する。
【０１００】
本実施形態において各領域に対して吐出するインクを（表４）に示す。
【０１０１】
【表４】
2018140535.tif 000006
【０１０２】
（表４）に示すように、本実施形態ではブラックカラー領域にのみ高浸透ブラックインクＫ１を吐出する。そのため、高浸透ブラックインクＫ１を吐出する画素は、図９（ａ）に示すように、図７（ｇ）と同じく左端から３画素目の８画素のみとなる。一方、ブラック内部領域と混色領域に低浸透ブラックインクＫ２を吐出するため、低浸透ブラックインクＫ２を吐出する画素は、図９（ｂ）に示すように、図７（ｈ）と図７（ｉ）に示すインクの吐出が定められた画素の論理和となる。
【０１０３】
ここで、本実施形態では、混色領域での色濃度を濃くするため、混色領域に対して低浸透ブラックインクＫ２のみを用いて記録を行う。これは、本実施形態ではブリーディングによる画質低下の抑制よりも、混色領域における黒濃度の向上を重視しているためである。
低浸透ブラックインクＫ２を吐出することにより、混色領域においても黒濃度の濃い画像を記録することが可能となる。
【０１０４】
（第４の実施形態）
本実施形態では、上述した第３の実施形態に加え、第２の実施形態のようにブラック内部領域に対して高浸透ブラックインクＫ１と低浸透ブラックインクＫ２の両方を吐出する。
【０１０５】
なお、上述した第１から第３の実施形態と同様の部分については説明を省略する。
【０１０６】
本実施形態において各領域に対して吐出するインクを（表５）に示す。
【０１０７】
【表５】
2018140535.tif 000007
【０１０８】
（表５）に示すように、本実施形態では第３の実施形態と同じく、ブラックカラー境界に対しては高浸透ブラックインクＫ１のみを、混色領域に対しては低浸透ブラックインクＫ２のみを吐出する。
【０１０９】
一方で、ブラック内部領域に対しては高浸透ブラックインクＫ１、低浸透ブラックインクＫ２の両方を吐出する。これは、第２の実施形態と同じく、ブラック内部領域とブラックカラー境界の間のブリーディングを低減する効果を得ることができる。
【０１１０】
（その他の実施形態）
以上に説明した各実施形態では、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，０，０）の画素を純黒属性の画素と判定する形態について記載したが、他の形態による実施も可能である。例えば、ある程度であればＲＧＢ成分が１以上であっても純黒属性とみなしても良い。例えば、ＲＧＢ各値の最大値が２５５である場合、Ｒ＋Ｇ＋Ｂ＜３の条件を満たす画素を純黒属性とみなしても良い。この場合、例えば（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，０，１）、（１，１，０）等の画素もまた純黒属性であると判定される。
【０１１１】
また、以上に説明した各実施形態では色変換処理前のＲＧＢ値で純黒属性であるか否かの判定を行ったが、色変換処理後のＣＭＹＫ値で判定を行っても良い。この場合、例えばＣＭＹＫ各値の最大値が２５５である場合、（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）＝（０，０，０，２５５）の画素のみを純黒属性であると判定しても良い。また、例えばＣ＋Ｍ＋Ｙ＜３且つＫ＞２５２の条件を満たす画素を純黒属性であると判定しても良い。
【０１１２】
また、実際の画像では、黒色の文字部において色濃度の低下による画質低下が目立ち易い。したがって、各実施形態に加え、各画素が文字部であるか否かを更に判定して、論理積データでインクの吐出が定められており、純黒属性であり、且つ文字部であると判定された画素にのみ低浸透ブラックインクＫ２を吐出しても良い。
【０１１３】
また、各実施形態には低浸透ブラックインクは高浸透ブラックインクに比べて静的表面張力、動的表面張力ともに大きい形態について記載したが、少なくとも一方の表面張力が大きくなっていれば各実施形態による効果を得ることができる。
【０１１４】
また、各実施形態には高浸透ブラックインクＫ１と低浸透ブラックインクＫ２の２種類のブラックインクを有する形態について記載したが、互いに同系色であり、表面張力が互いに異なる２種類のブラックインクを用いる場合であれば各実施形態による効果を得ることができる。また、必ずしもブラックインクである必要はなく、例えば高浸透マゼンタインクと低浸透マゼンタインクの２種類のマゼンタインクを用いても良い。この場合、各実施形態と同じようにして、マゼンタインクに対応する量子化データを、マゼンタで記録される内部領域（各実施形態のブラック内部領域に相当）、マゼンタで記録される領域と他の色で記録される領域の境界（各実施形態のブラックカラー境界に相当）、マゼンタと他の色の混色で記録される領域（各実施形態の混色領域に相当）の３つに分けて判定すれば良い。そして、３つの領域それぞれにおいて高浸透マゼンタインク、低浸透マゼンタインクの記録方法を異ならせれば、各実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０１１５】
また、各実施形態には記録装置、および記録装置を用いた記録方法について記載したが、各実施形態に記載の記録方法を行うためのデータを生成する画像処理装置または画像処理方法にも適用できる。また、各実施形態に記載の記録方法を行うためのプログラムを記録装置と別体に用意する形態にも適用できる。
【符号の説明】
【０１１６】
９  記録ヘッド
Ｐ  記録媒体
【図１】
2018140535.tif 000008
【図２】
2018140535.tif 000009
【図３】
2018140535.tif 000010
【図４】
2018140535.tif 000011
【図５】
2018140535.tif 000012
【図６】
2018140535.tif 000013
【図７】
2018140535.tif 000014
【図８】
2018140535.tif 000015
【図９】
2018140535.tif 000016