(57)【要約】【課題】ピン結合の作業の時間および手間を抑制し、適切にピン結合できるようにする。【解決手段】ピン４０は、ピン孔３０に差し込まれ、第１部品１０と第２部品２０とを結合し、第１ピン５０と、第２ピン６０と、を備える。第１ピン５０は、ピン孔３０に差し込まれる。第２ピン６０は、第１ピン５０の先端側（第２側Ｚ２）部分に取り付けられ、ピン孔３０と第１ピン５０との間を埋めるように形成される。第１ピン５０は、径方向Ｒ（軸方向Ｚに直交する方向）における第１ピン５０の幅が第２側Ｚ２ほど小さくなるように、軸方向Ｚに対して傾斜する傾斜部５３を備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１コネクタを有する第１部品と、
前記第１部品とは異なる部品であって、第２コネクタを有する第２部品と、
前記第１コネクタおよび前記第２コネクタに形成されるピン孔と、
前記ピン孔に差し込まれ、前記第１部品と前記第２部品とを結合するピンと、
を備え、
前記ピンは、
前記ピン孔に差し込まれる第１ピンと、
前記第１ピンの先端側部分に取り付けられ、前記ピン孔と前記第１ピンとの間を埋めるように形成される第２ピンと、
を備え、
前記第１ピンは、ピン軸方向に直交する方向における前記第１ピンの幅が第１ピン先端側ほど小さくなるように、ピン軸方向に対して傾斜する傾斜部を備える、
ピン結合装置。
【請求項２】
請求項１に記載のピン結合装置であって、
前記第２コネクタの第１ピン基端側の端は、前記第１コネクタの第１ピン基端側の端よりも第１ピン先端側に配置され、
前記第１部品と前記第２部品とが結合された状態で前記ピン孔の所定位置に前記ピンが差し込まれたときの、前記ピン孔に対する前記第１ピンの位置を第１ピン所定位置とし、
前記第１ピンが前記第１ピン所定位置に配置されたとき、前記傾斜部の第１ピン基端側の端のピン軸方向における位置は、前記第２コネクタの第１ピン基端側の端のピン軸方向における位置に対して、同じ位置または第１ピン先端側の位置である、
ピン結合装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のピン結合装置であって、
前記第１部品と前記第２部品とが結合された状態で前記ピン孔の所定位置に前記ピンが差し込まれたときの、前記ピン孔に対する前記ピンの位置をピン所定位置とし、
前記ピンが前記ピン所定位置に配置されたとき、前記ピンのうち前記ピン孔に囲まれた部分は、円柱状である、
ピン結合装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のピン結合装置であって、
前記第１ピン、前記第２ピン、および前記ピン孔それぞれの形状は、前記ピンの中心軸を回転軸とする回転体状である、
ピン結合装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品どうしをピンで結合する、ピン結合装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１などに、２つの部品どうしをピンで結合する、ピン結合装置が記載されている。同文献の図面などには、略円柱状のピンが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１００５５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この技術では、２つの部品のピン孔の位置が合わされた状態で、ピンがピン孔に差し込まれる。ここで、２つの部品のピン孔の位置が適切に合わされていなければ、ピンがピン孔に入らない。そのため、２つの部品のピン孔の位置を合わせる作業に時間および手間がかかる。その結果、２つの部品どうしのピンによる結合（ピン結合）の作業に時間および手間がかかる。
【０００５】
一方、ピンとピン孔との隙間を大きくすれば、２つの部品のピン孔の位置がずれていても、ピンがピン孔に入りやすくはなる。しかし、２つの部品間で荷重および動力の少なくともいずれかがスムーズに伝達されなくなるなど、ピン結合が不適切になるおそれがある。
【０００６】
そこで本発明は、ピン結合の作業の時間および手間を抑制でき、適切にピン結合できる、ピン結合装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のピン結合装置は、第１部品と、第２部品と、ピン孔と、ピンと、を備える。前記第１部品は、第１コネクタを有する。前記第２部品は、前記第１部品とは異なる部品であって、第２コネクタを有する。前記ピン孔は、前記第１コネクタおよび前記第２コネクタに形成される。前記ピンは、前記ピン孔に差し込まれ、前記第１部品と前記第２部品とを結合する。前記ピンは、第１ピンと、第２ピンと、を備える。前記第１ピンは、前記ピン孔に差し込まれる。前記第２ピンは、前記第１ピンの先端側部分に取り付けられ、前記ピン孔と前記第１ピンとの間を埋めるように形成される。前記第１ピンは、ピン軸方向に直交する方向における前記第１ピンの幅が第１ピン先端側ほど小さくなるように、ピン軸方向に対して傾斜する傾斜部を備える。
【発明の効果】
【０００８】
上記構成により、ピン結合の作業の時間および手間を抑制でき、適切にピン結合できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】ピン結合装置を示す図である。
【図２】図１のＦ２矢視図である。
【図３】図１に示す第１ピン５０の差込途中の状態を示す図１相当図である。
【図４】図３に示す状態よりも第１ピン５０が差し込まれた状態を示す図１相当図である。
【図５】図４に示す状態よりも第１ピン５０が差し込まれた状態を示す図１相当図である。
【図６】第２実施形態の図１相当図である。
【図７】第２実施形態の図５相当図である。
【図８】第３実施形態の図１相当図である。
【図９】第３実施形態の図５相当図である。
【図１０】第４実施形態の図１相当図である。
【図１１】第５実施形態の図１相当図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１実施形態）
図１〜図５を参照して第１実施形態のピン結合装置１について説明する。
【００１１】
ピン結合装置１は、図１に示すように、第１部品１０と第２部品２０とをピン４０で結合（ピン結合）する装置である。ピン結合装置１は、建設機械に設けられ、例えばクレーン（図示なし）に設けられる。例えば、このクレーンは、下部走行体と、下部走行体に旋回自在に取り付けられる上部旋回体と、上部旋回体に取り付けられるアタッチメントと、を備える。クレーンは、上部旋回体に起伏自在に取り付けられるとともにブームを起伏させるマストを備えてもよい。クレーンは、上部旋回体に取り付けられるとともにブームを起伏させるガントリを備えてもよい。上部旋回体は、旋回フレームと、旋回フレームに取り付けられる機器（エンジン、油圧機器など）と、旋回フレームに取り付けられるウェイトなどと、を備える。アタッチメントは、旋回フレームに起伏自在に取り付けられるブームを備える。アタッチメントは、ブームの先端部に起伏自在に取り付けられるジブを備えてもよい。ブームは、ラチス構造を有するラチスブーム、または伸縮可能な伸縮ブームである。ブームがラチスブームの場合、ブームは、複数のラチス構造体（ラチス構造を有する構造物）が連結されたものであり、旋回フレームに接続される下部ブームと、下部ブームに接続される中間ブームと、中間ブームに接続される上部ブームと、を備える。また、ジブやマストも、ラチス構造を有するものであり、ブームと同様に複数のラチス構造体が連結されたものである。例えばこのような、ブーム、ジブ、マストなどの、接続および連結に、下記のピン４０、第１コネクタ１３、および第２コネクタ２３によるピン結合が用いられる。ピン結合装置１は、第１部品１０と、第２部品２０と、ピン孔３０と、ピン４０と、第１側抜止ピン７１と、第２側抜止ピン７３と、を備える。
【００１２】
（方向について）
ピン孔３０に対してピン４０が差込および引抜されるときのピン４０の移動方向を、軸方向Ｚ（ピン軸方向）とする。軸方向Ｚは、ピン４０の中心軸（ピン中心軸４０ａ）の方向である。軸方向Ｚには、第１側Ｚ１（第１ピン基端側）と、第２側Ｚ２（第１ピン先端側）と、がある。第１側Ｚ１は、ピン４０がピン孔３０に差し込まれた状態のときの、第１ピン５０の基端側（詳細は後述）である。第２側Ｚ２は、ピン４０がピン孔３０に差し込まれた状態のときの、第１ピン５０の先端側（詳細は後述）である。ピン中心軸４０ａに直交する平面上の仮想円であってピン中心軸４０ａを中心とする仮想円の直径方向を径方向Ｒとする。
【００１３】
第１部品１０および第２部品２０は、建設機械の部品である。第２部品２０は、第１部品１０とは異なる部品である。例えば、この建設機械は、輸送時に、質量および寸法の制約を受ける場合がある。そのため、この建設機械は、分解された状態で輸送され、建設機械の使用場所（建設現場など）で組み立てられる。この建設機械では、組立および分解が行われるため、部品どうしの結合箇所に、ピン結合が採用される。第１部品１０と第２部品２０とが、ピン４０で互いに固定（剛結）されてもよい。第１部品１０に対して第２部品２０が、ピン４０を中心に回転自在に結合されてもよい。第１部品１０および第２部品２０の具体例は次の通りである。［例１］第１部品１０および第２部品２０は、フレーム、および、フレームに取り付けられる物などである。例えば、第１部品１０および第２部品２０は、旋回フレーム、および、ブームなどである。例えば、第１部品１０および第２部品２０は、旋回フレーム、および、マストなどである。［例２］第１部品１０および第２部品２０それぞれは、アタッチメントやマストの部品（例えば互いに連結されるラチス構造体など）でもよい。例えば、第１部品１０および第２部品２０は、下部ブーム、および、中間ブームなどである。例えば、第１部品１０および第２部品２０は、中間ブーム、および、上部ブームでもよい。例えば、第１部品１０および第２部品２０は、ブーム、および、ジブでもよい。
【００１４】
第１部品１０は、第１本体部１１と、第１コネクタ１３と、を備える。第１コネクタ１３は、第１部品１０と第２部品２０との接続部に設けられる。第１コネクタ１３は、第１本体部１１から突出する。第１コネクタ１３は、板状（略板状を含む）であり、例えば複数設けられ、例えば２つ（２枚）設けられる。第１コネクタ１３は、第１側部分１３ａと、第１側部分１３ａよりも第２側Ｚ２に配置される第２側部分１３ｂと、を備える。第１側部分１３ａと第２側部分１３ｂとは、軸方向Ｚに互いに対向し、互いに平行に配置される。なお、各図（図２を除く）では、第１コネクタ１３のうちピン４０の近傍部分を断面図で示す（第２コネクタ２３も同様）。また、第１コネクタ１３は第１本体部１１から突出しなくてもよい。第１コネクタ１３は、第１本体部１１に設けられたフランジ（輪状部）などでもよい。例えば、このフランジは、旋回フレームに設けられ（取り付けられ）、ブーム（例えば下部ブーム）と旋回フレームとを接続するためのものでもよい。
【００１５】
第２部品２０は、第２本体部２１と、第２コネクタ２３と、を備える。第２コネクタ２３は、第１部品１０と第２部品２０との接続部に設けられる。第２コネクタ２３は、第１コネクタ１３にピン４０で結合される。第２コネクタ２３は、第２本体部２１から突出する。第２コネクタ２３は、板状（略板状を含む）である。第２コネクタ２３は、第２本体部２１から突出しなくてもよい。第１コネクタ１３と第２コネクタ２３とは、軸方向Ｚに互いに隣り合い、軸方向Ｚに互いに対向し、互いに平行に配置される。第２コネクタ２３は、第１コネクタ１３の第１側部分１３ａと第２側部分１３ｂとの間に配置される。第２コネクタ２３の第１側Ｚ１の端は、第１コネクタ１３の第１側Ｚ１の端よりも第２側Ｚ２に配置される。すなわち、第１コネクタ１３の少なくとも一部（第１側部分１３ａ）は、第２コネクタ２３の第１側Ｚ１の端よりも第１側Ｚ１にある。ピン孔３０よりも第１側Ｚ１の位置からピン孔３０に第１ピン５０が差し込まれるときに、第１ピン５０が最初に差し込まれるコネクタが、第１コネクタ１３である。なお、各図では、第１コネクタ１３と第２コネクタ２３との隙間を、広く（強調して）示した。
【００１６】
ピン孔３０は、ピン４０が差し込まれる部分である。ピン孔３０は、第１コネクタ１３に形成される第１ピン孔３１と、第２コネクタ２３に形成される第２ピン孔３２と、を備える。ピン孔３０に囲まれた空間は、第１コネクタ１３および第２コネクタ２３を、軸方向Ｚに貫通する。ピン孔３０の形状は、ピン中心軸４０ａを回転軸とする回転体状である。「回転体状」には略回転体状が含まれる（以下の「回転体状」について同様）。図２に示すように、ピン孔３０は、軸方向Ｚから見たときに円形（円周状）である。なお、各図では、ピン４０の大きさに対して、ピン孔３０とピン４０との隙間を、広く（強調して）示した。
【００１７】
ピン４０は、図１に示すように、第１コネクタ１３と第２コネクタ２３とを結合し、第１部品１０と第２部品２０とを結合する。ピン４０は、ピン孔３０に差し込まれる（挿入される）。第１部品１０と第２部品２０とが結合された状態のとき、ピン４０は、ピン孔３０の所定位置に差し込まれる（取り付けられる、配置される）。このときのピン孔３０に対するピン４０の位置を「ピン４０所定位置」とする。ピン４０がピン４０所定位置に配置されたときの、ピン孔３０に対する第１ピン５０（下記）の位置を「第１ピン５０所定位置」とし、ピン孔３０に対する第２ピン６０（下記）の位置を「第２ピン６０所定位置」とする。以下では、特に断らない限り、ピン４０がピン４０所定位置に配置された状態について説明する。
【００１８】
このピン４０は、ピン中心軸４０ａに対して対称である。ピン４０は、ピン中心軸４０ａを回転軸とする回転体状である。ただし、第１側抜止ピン孔５７、第２側抜止ピン孔５８・６８の部分は、ピン中心軸４０ａを回転軸とする回転体状ではない。軸方向Ｚから見たピン４０の断面形状は、円形である。ピン４０がピン４０所定位置に配置されたとき、ピン４０のうち、ピン孔３０に囲まれた部分は、円柱状であり、中実状である。「円柱状」には、略円柱状も含まれる。ピン４０は、分割（分解）可能に構成される。ピン４０は、いわば円柱状分割ピンである。ピン４０は、第１ピン５０と、第２ピン６０と、を備える。
【００１９】
第１ピン５０の形状は、ピン中心軸４０ａを回転軸とする回転体状である。図５に示すように、第１ピン５０の外周面（径方向Ｒ外側の端面）は、テーパ部５１と、大径部５２と、傾斜部５３と、小径部５４と、を備える。第１ピン５０は、第１側抜止ピン孔５７と、第２側抜止ピン孔５８と、を備える。
【００２０】
テーパ部５１は、第１ピン５０の第１側Ｚ１の端部（端およびその近傍）に形成される。テーパ部５１は、第１ピン５０の直径（径方向Ｒにおける寸法）が第１側Ｚ１ほど小さくなるように、軸方向Ｚに対して傾斜する。
【００２１】
大径部５２は、テーパ部５１の第２側Ｚ２の端から第２側Ｚ２に延びる。大径部５２は、円柱状である。大径部５２の少なくとも一部は、ピン４０がピン４０所定位置に配置されたときにピン孔３０に当たる。大径部５２の直径は、ピン孔３０の直径（内径）とほぼ同じである。
【００２２】
傾斜部５３は、大径部５２の第２側Ｚ２の端から第２側Ｚ２に延びる。傾斜部５３は、径方向Ｒにおける第１ピン５０の幅が第２側Ｚ２ほど小さくなるように、軸方向Ｚに対して傾斜する。傾斜部５３は、第１ピン５０の直径が第２側Ｚ２ほど小さくなるように、軸方向Ｚに対して傾斜する。ピン中心軸４０ａと平行かつピン中心軸４０ａを通る断面において、傾斜部５３（傾斜面）は、直線状に延び、略直線状に延びてもよい。同断面において、傾斜部５３の全部または一部は、曲線状に延びてもよい。傾斜部５３において、径方向Ｒにおける第１ピン５０の幅の狭い側（第２側Ｚ２）から広い側（第１側Ｚ１）に向かう側を、第１ピン５０の「基端側」とする。第１ピン５０の「基端側」とは逆側を、第１ピン５０の「先端側」とする。
【００２３】
この傾斜部５３は、次のように配置される。第１ピン５０が、ピン孔３０よりも第１側Ｚ１の位置から、第１ピン５０所定位置まで（図５に示す位置まで）差し込まれる。このときに、図４に示すように、傾斜部５３が第２コネクタ２３を径方向Ｒに押せるように、傾斜部５３が配置される。具体的には、図５に示すように、傾斜部５３の第１側Ｚ１の端の軸方向Ｚ位置（軸方向Ｚにおける位置）は、第２コネクタ２３の第１側Ｚ１の端の軸方向Ｚ位置に対して、同じ位置または第２側Ｚ２の位置である。例えば、傾斜部５３の第１側Ｚ１の端の軸方向Ｚ位置は、第２コネクタ２３の内部（第２コネクタ２３の第１側Ｚ１側の端と第２側Ｚ２の端との間）の軸方向Ｚ位置であり、第１コネクタ１３の第２側部分１３ｂの内部の軸方向Ｚ位置でもよい。傾斜部５３の第２側Ｚ２の端部の直径は、第１ピン５０の中で最小の直径である。
【００２４】
小径部５４は、傾斜部５３の第２側Ｚ２の端から第２側Ｚ２に延びる。小径部５４の直径は、大径部５２の直径よりも小さく、傾斜部５３の第２側Ｚ２の端部の直径と同じである。小径部５４は、円柱状である。例えば、小径部５４の直径は、テーパ部５１の第１側Ｚ１の端の直径（テーパ部５１の最小径）よりも小さい。小径部５４および傾斜部５３は、ピン４０がピン４０所定位置に配置されたとき（図１参照）に、ピン孔３０（の内面）に当たらない（接触しない）。
【００２５】
第１側抜止ピン孔５７は、図１に示すように、第１側抜止ピン７１が差し込まれる孔であり、ピン孔３０よりも第１側Ｚ１に配置される。図５に示すように、例えば、第１側抜止ピン孔５７は、テーパ部５１に形成される。
【００２６】
第２側抜止ピン孔５８は、図１に示すように、第２側抜止ピン７３が差し込まれる孔であり、ピン孔３０よりも第２側Ｚ２に配置される。図５に示すように、例えば、第２側抜止ピン孔５８は、小径部５４に形成される。
【００２７】
第２ピン６０は、第１ピン５０の先端側部分（第２側Ｚ２部分）に取り付けられる。例えば、第２ピン６０は、傾斜部５３、および、第１ピン５０の傾斜部５３よりも第２側Ｚ２の部分（例えば小径部５４）に取り付けられる。第２ピン６０は、第１ピン５０に第２側Ｚ２から取り付けられる。第２ピン６０の一部は、第１ピン５０よりも第２側Ｚ２に配置される。第２ピン６０は、ピン孔３０と第１ピン５０との間を埋めるように形成される。第２ピン６０は、第１部品１０と第２部品２０との間で荷重や動力がスムーズに伝達される程度に、ピン孔３０と第１ピン５０との間を埋める。第２ピン６０は、第１ピン５０のうち大径部５２よりも第２側Ｚ２の部分（傾斜部５３および小径部５４）と、ピン孔３０と、の間を埋めるように形成される。第２ピン６０は、第１ピン５０に対応する形状に形成され、第１ピン５０に組立（取り付け、例えば差し込み）可能に形成される。第２ピン６０の形状は、ピン中心軸４０ａを回転軸とする回転体状である。第２ピン６０は、外周部６１と、蓋状部６２と、円柱穴部６３と、傾斜穴部６４と、第２側抜止ピン孔６８と、を備える。なお、図５では、第２ピン６０を片側断面図で示す。
【００２８】
外周部６１は、第２ピン６０の径方向Ｒ外側の部分である。外周部６１は、円筒状である。外周部６１の少なくとも一部は、ピン４０がピン４０所定位置に配置されたときにピン孔３０（の内面）に当たる（接触する）。外周部６１の直径（外径）は、ピン孔３０の直径（内径）とほぼ同じである。
【００２９】
蓋状部６２は、円柱穴部６３の第２側Ｚ２の端部を塞ぐように形成される部分である。蓋状部６２は、第２ピン６０の第２側Ｚ２の端部に配置される。
【００３０】
円柱穴部６３は、第１ピン５０の小径部５４が差し込まれる穴である。円柱穴部６３は、蓋状部６２から第１側Ｚ１に延びる。
【００３１】
傾斜穴部６４は、第１ピン５０の傾斜部５３が差し込まれる穴である。傾斜穴部６４は、円柱穴部６３の第１側Ｚ１の端から第１側Ｚ１に延びる。傾斜穴部６４は、径方向Ｒにおける傾斜穴部６４の幅（例えば直径）が、第１側Ｚ１ほど大きくなるように、軸方向Ｚに対して傾斜する。
【００３２】
第２側抜止ピン孔６８は、図１に示すように、第２側抜止ピン７３が差し込まれる孔であり、ピン孔３０よりも第２側Ｚ２に配置される。第２ピン６０に設けられた第２側抜止ピン孔６８は、第１ピン５０に設けられた第２側抜止ピン孔５８と連通するように配置される。図５に示すように、例えば、第２側抜止ピン孔６８は、円柱穴部６３と外周部６１とを連通するように形成される。
【００３３】
第１側抜止ピン７１および第２側抜止ピン７３は、図１に示すように、ピン４０がピン孔３０から抜けることを防ぐ。第１側抜止ピン７１は、第１側抜止ピン孔５７に差し込まれる。第１側抜止ピン７１は、第１コネクタ１３の第１側Ｚ１の端部に当たることが可能である。第２側抜止ピン７３は、第２側抜止ピン孔５８・６８に差し込まれる。第２側抜止ピン７３は、第１コネクタ１３および第２コネクタ２３のうち最も第２側Ｚ２の端部に当たることが可能であり、第２側部分１３ｂの第２側Ｚ２の端部に当たることが可能である。
【００３４】
（作動）
第１部品１０と第２部品２０とが結合されていない状態（切り離された状態）から、第１部品１０と第２部品２０とがピン４０で結合された状態にするときの手順は、次の通りである。
【００３５】
（ピン孔３０の位置合わせ）
第１部品１０に対する第２部品２０の位置が、次のように調整される。図３に示す第１ピン孔３１の位置に対する、第２ピン孔３２の位置が、ほぼ合うように調整される。具体的には、軸方向Ｚから見たときに、第１ピン孔３１に囲まれた領域と、第２ピン孔３２に囲まれた領域と、ができるだけ重なるように調整される。さらに具体的には、第１ピン孔３１の中心軸と、第２ピン孔３２の中心軸と、がほぼ合うように調整される。このとき、第１ピン孔３１の位置に対する、第２ピン孔３２の位置のずれ（「ピン孔３０のずれ」ともいう）が所定量あってもよい。例えば、この位置調整は、フォークリフトまたはクレーンなどの補助機械を用いて行われる。この補助機械は、第１部品１０および第２部品２０の少なくともいずれかを、保持する、または移動させる。なお、第１部品１０および第２部品２０の少なくともいずれかが、手作業で保持されてもよく、手作業で移動させられてもよい。
【００３６】
（第１ピン５０の差込）
第１ピン５０が、ピン孔３０よりも第１側Ｚ１の位置から、第２側Ｚ２に移動させられ、ピン孔３０に差し込まれる。まず、第１ピン５０は、第１コネクタ１３の第１側部分１３ａの第１ピン孔３１に差し込まれ、次に、第２コネクタ２３の第２ピン孔３２に差し込まれる。ここで、第１ピン５０は、傾斜部５３を備える。よって、第１ピン５０の第２側Ｚ２部分の径方向Ｒにおける寸法は、第１ピン５０の第１側Ｚ１部分の径方向Ｒにおける寸法よりも小さい（細い）。具体的には、小径部５４の直径は、大径部５２の直径よりも小さい。よって、従来技術であればピンを第２ピン孔３２に差し込むことができない程度にピン孔３０のずれがあっても、本実施形態では、第１ピン５０が、第２ピン孔３２に入りやすい。
【００３７】
さらに第１ピン５０が第２側Ｚ２に移動させられると、傾斜部５３が、第２ピン孔３２の第１側Ｚ１端部に当たる。図４に示すように、さらに第１ピン５０が第２側Ｚ２に移動させられる。すると、第２部品２０が、傾斜部５３に沿いながら、第１部品１０に対して移動する。このとき、ピン孔３０のずれが減る向きに、第１部品１０に対して第２部品２０が移動する。具体的には、第１ピン孔３１の中心軸に、第２ピン孔３２の中心軸が近付く向きに、第２部品２０が移動する。その結果、ピン孔３０のずれが、ほぼ無くなる。図５に示すように、第１ピン５０が第１ピン５０所定位置まで差し込まれると、第１ピン５０のピン孔３０への差込が完了する。
【００３８】
（第２ピン６０の差込）
第２ピン６０が、ピン孔３０よりも第２側Ｚ２の位置から、第１側Ｚ１に移動させられ、ピン孔３０に差し込まれる。そして、図１に示すように、第２ピン６０が、第２ピン６０所定位置まで移動させられる。すると、第２ピン６０が、第１ピン５０に第２側Ｚ２から取り付けられる。その結果、第１ピン５０と第２ピン６０とが組み立てられる。このとき、図５に示す第１ピン５０の傾斜部５３および小径部５４が、第２ピン６０の傾斜穴部６４および円柱穴部６３に差し込まれた状態になる。このとき、図１に示すように、ピン４０全体として、略円柱状になる。
【００３９】
（抜止ピンの差込）
ピン４０がピン４０所定位置に配置された状態で、第１側抜止ピン７１が第１側抜止ピン孔５７に差し込まれ、第２側抜止ピン７３が第２側抜止ピン孔５８・６８に差し込まれる。なお、例えば、ピン４０を着脱するシリンダ（図示なし）がピン４０に取り付けられる場合など、ピン４０がピン孔３０から意図せず抜けることが起こり得ない場合がある。このような場合には、第１側抜止ピン７１および第２側抜止ピン７３は設けられなくてもよい。主に、アタッチメント（ブームなど）のピン結合部では、ピン４０がピン孔３０から抜けて落下しないように、抜止ピン（第１側抜止ピン７１および第２側抜止ピン７３）が用いられる。
【００４０】
（第１の発明の効果）
図１に示すピン結合装置１による効果は次の通りである。ピン結合装置１は、第１部品１０と、第２部品２０と、ピン孔３０と、ピン４０と、を備える。第１部品１０は、第１コネクタ１３を有する。第２部品２０は、第１部品１０とは異なる部品であり、第２コネクタ２３を有する。ピン孔３０は、第１コネクタ１３および第２コネクタ２３に形成される。ピン４０は、ピン孔３０に差し込まれ、第１部品１０と第２部品２０とを結合する。
【００４１】
［構成１−１］ピン４０は、第１ピン５０と、第２ピン６０と、を備える。第１ピン５０は、ピン孔３０に差し込まれる。第２ピン６０は、第１ピン５０の先端側部分（第２側Ｚ２部分）に取り付けられ、ピン孔３０と第１ピン５０との間を埋めるように形成される。
【００４２】
［構成１−２］図５に示すように、第１ピン５０は、傾斜部５３を備える。傾斜部５３は、軸方向Ｚに直交する方向（径方向Ｒ）における第１ピン５０の幅が第２側Ｚ２ほど小さくなるように、軸方向Ｚに対して傾斜する。
【００４３】
ピン結合装置１は、上記［構成１−２］を備える。よって、傾斜部５３の第２側Ｚ２部分の径方向Ｒにおける寸法は、傾斜部５３の第１側Ｚ１の部分の径方向Ｒにおける寸法よりも小さい。よって、ピン４０をピン孔３０に差し込みやすい（［作用α］）。また、図４に示すように、傾斜部５３が第２コネクタ２３に当たった状態で、第１ピン５０が第２側Ｚ２に移動し、第１ピン５０がピン孔３０に差し込まれると、次の作用が得られる。このとき、第２部品２０が、傾斜部５３に沿いながら、第１部品１０に対して移動する。このとき、第２部品２０が、ピン孔３０のずれを減らす向きに、第１部品１０に対して移動する（［作用β］）。上記［作用α］および［作用β］により、従来技術に比べ、ピン孔３０のずれが大きくても、ピン４０をピン孔３０に差し込みやすい。よって、ピン孔３０にピン４０が差し込まれる前に、ピン孔３０の位置合わせが行われるときの、ピン孔３０のずれの許容範囲を広くできる（位置合わせの精度を低くできる、細かく位置合わせしなくてよい）。よって、ピン孔３０の位置合わせに要する（費やす）時間を短縮でき、ピン孔３０の位置合わせの手間を抑制できる。よって、第１部品１０と第２部品２０とのピン４０による結合（ピン結合）の作業の時間および手間を抑制できる。その結果、第１部品１０と第２部品２０との組立性を向上させることができる。
【００４４】
ここで、ピン孔３０とピン４０との隙間を大きくすると、ピン孔３０の位置合わせが行われるときのピン孔３０のずれが大きくても、ピン孔３０にピン４０を差し込みやすくはなる。しかし、ピン孔３０とピン４０との間の隙間が大きいと、第１部品１０と第２部品２０との間で、荷重および動力の少なくともいずれかがスムーズに伝達されない場合がある（ガタが大きくなる場合がある）。そのため、例えば建設機械の能力が低下する場合がある。一方、本実施形態では、上記［構成１−２］により、ピン４０がピン孔３０に入りやすいので、ピン孔３０とピン４０との隙間を大きくする必要がない。また、第２ピン６０は、ピン孔３０と第１ピン５０との間を埋めるように形成される（上記［構成１−１］参照）。よって、ピン４０が分割可能に構成されるにもかかわらず、ピン孔３０とピン４０との隙間が大きくなることを抑制できる。よって、第１部品１０と第２部品２０とを適切にピン結合できる。具体的には例えば、第１部品１０と第２部品２０との間で、荷重および動力の少なくともいずれかがスムーズに伝達できるように、ピン結合できる。その結果、例えば建設機械の能力の低下を抑制できる。
【００４５】
（第２の発明の効果）
第２コネクタ２３の第１側Ｚ１の端は、第１コネクタ１３の第１側Ｚ１の端よりも第２側Ｚ２に配置される。第１部品１０と第２部品２０とが結合された状態でピン孔３０の所定位置にピン４０が差し込まれたときの、ピン孔３０に対する第１ピン５０の位置を第１ピン５０所定位置とする。
【００４６】
［構成２］図５に示すように、第１ピン５０が第１ピン５０所定位置に配置されたとき、傾斜部５３の第１側Ｚ１の端の軸方向Ｚにおける位置は、第２コネクタ２３の第１側Ｚ１の端の軸方向Ｚにおける位置に対して、同じ位置または第２側Ｚ２の位置である。
【００４７】
上記［構成２］により、第１ピン５０を第１ピン５０所定位置まで差し込むことで、第１ピン孔３１の位置に対して、第２ピン孔３２の位置を合わせることができる。よって、ピン結合の作業の時間および手間を抑制できる。
【００４８】
さらに詳しくは、傾斜部５３の第１側Ｚ１の端の軸方向Ｚ位置が、第２コネクタ２３の第１側Ｚ１の端の軸方向Ｚ位置よりも第１側Ｚ１の位置の場合（上記［構成２］の条件を満たさない場合）は、次の作業が必要になる。この場合、一旦、第１ピン５０が、第１ピン５０所定位置よりも第２側Ｚ２の位置まで差し込まれる。さらに詳しくは、傾斜部５３の第１側Ｚ１の端が、第２コネクタ２３の第１側Ｚ１の端に当たるまで、第１ピン５０が差し込まれる。すると、第１ピン孔３１の位置に対する第２ピン孔３２の位置が合わせられる。その後、第１ピン５０が、第１側Ｚ１に移動させられ、第１ピン５０所定位置に戻される。このように、第１ピン５０を、一旦、第２側Ｚ２に差し込んだ後、第１側Ｚ１に戻す必要がある。一方、上記［構成２］を備える場合、この作業が不要である。
【００４９】
（第３の発明の効果）
［構成３］図１に示すように、第１部品１０と第２部品２０とが結合された状態でピン孔３０の所定位置にピン４０が差し込まれたときの、ピン孔３０に対するピン４０の位置をピン４０所定位置とする。ピン４０がピン４０所定位置に配置されたとき、ピン４０のうちピン孔３０に囲まれた部分は、円柱状である。
【００５０】
上記［構成３］により、ピン４０が第１ピン５０と第２ピン６０とに分割可能に構成されるにもかかわらず、従来と同様のピン孔３０をそのまま利用しやすい。例えば、従来技術に対して、ピン４０を交換すれば、上記「第１の発明の効果」を得ることができる。
【００５１】
（第４の発明の効果）
［構成４］第１ピン５０、第２ピン６０、およびピン孔３０それぞれの形状は、ピン中心軸４０ａを回転軸とする回転体状である。
【００５２】
上記［構成４］により、第１ピン５０のピン中心軸４０ａまわりの角度を、どのような角度にしても、ピン孔３０に第１ピン５０を差し込むことができる。また、第２ピン６０のピン中心軸４０ａまわりの角度を、どのような角度にしても、ピン孔３０に第２ピン６０を差し込むことができ、かつ、第１ピン５０に取り付けることができる。よって、ピン結合の作業の時間および手間を抑制できる。なお、例えば図９に示すような第２ピン６０では、第１ピン５０に対する第２ピン６０の角度（ピン中心軸４０ａまわりの角度）を、特定の角度にする必要がある。
【００５３】
（第２実施形態）
図６〜図７を参照して、第２実施形態のピン結合装置２０１について、第１実施形態との相違点を説明する。なお、第２実施形態のうち、第１実施形態との共通点については、第１実施形態と同一の符号を付し、説明を省略した（共通点の説明を省略する点については他の実施形態の説明も同様）。相違点は、ピン４０の構成である。図７に示すように、ピン４０は、第１ピン２５０と、第２ピン２６０と、を備える。
【００５４】
第１実施形態では、図５に示す第１ピン５０は、小径部５４を備えた。一方、本実施形態では、図７に示す第１ピン２５０は、小径部５４（図５参照）を備えない、いわば段無しピンである。傾斜部５３の第２側Ｚ２の端は、第１ピン２５０の第２側Ｚ２の端である。第２側抜止ピン孔５８は、傾斜部５３に形成される。第２ピン２６０は、円柱穴部６３（図５参照）を備えない。傾斜穴部６４は、蓋状部６２から第１側Ｚ１に形成される。
【００５５】
（第３実施形態）
図８〜図９を参照して、第３実施形態のピン結合装置３０１について、第１実施形態との相違点を説明する。相違点は、ピン４０の構成である。ピン４０は、第１ピン３５０と、第２ピン３６０と、を備える。
【００５６】
第１実施形態では、図５に示す第１ピン５０は、ピン中心軸４０ａに対して対称であった（第２ピン６０も同様）。一方、本実施形態では、図９に示す第１ピン３５０は、ピン中心軸４０ａに対して非対称である（第２ピン３６０も同様）。ピン４０は、次のように構成される。図８に示すように、略円柱状のピン（ピン孔３０に対応する形状のピン）を、仮想的な面Ａで分割したとする。このとき、分割後のピンの第１側Ｚ１の部分が第１ピン３５０であり、分割後のピンの第２側Ｚ２の部分が第２ピン３６０である。仮想的な面Ａは、例えば平面であり、略平面でもよく、複数の面が組み合わされたものでもよい。仮想的な面Ａは、ピン中心軸４０ａに対して傾斜する面を有する。
【００５７】
第１ピン３５０は、小径部５４（図５参照）を備えない。図９に示すように、傾斜部３５３は、径方向Ｒにおける第１ピン３５０の幅が第２側Ｚ２ほど小さくなるように、軸方向Ｚに対して傾斜する。第２ピン３６０は、傾斜部３５３に対応する部分３６３を備える。図８に示すように、部分３６３は、第１ピン３５０と第２ピン３６０とが組み立てられた状態のときに、傾斜部３５３と平行に配置され、傾斜部３５３に当たる。なお、図８に示す例では、上記［構成２］が満たされない。そのため、第１ピン３５０が、一旦、第１ピン３５０所定位置よりも第２側Ｚ２に差し込まれた後、第１側Ｚ１に戻される必要がある。傾斜部３５３が、上記［構成２］を満たすように変形されてもよい。
【００５８】
（第４実施形態）
図１０を参照して、第４実施形態のピン結合装置４０１について、第１実施形態との相違点を説明する。相違点は、第１コネクタ４１３の構成である。第１実施形態では、図１に示す第１コネクタ１３は、２か所に（２枚）設けられ、第１側部分１３ａと、第２側部分１３ｂと、を備えた。一方、本実施形態では、図１０に示す第１コネクタ４１３は、１か所に（１枚）のみ設けられる。
【００５９】
（第５実施形態）
図１１を参照して、第５実施形態のピン結合装置５０１について、第１実施形態との相違点を説明する。相違点は、第２コネクタ５２３の構成である。第１実施形態では、図１に示す第２コネクタ２３は、１か所に（１枚）のみ設けられた。一方、本実施形態では、図１１に示す第２コネクタ５２３は、２か所に（２枚）設けられる。第１側Ｚ１から第２側Ｚ２に、第１コネクタ１３の第１側部分１３ａ、第２コネクタ５２３の第１側部分５２３ａ、第１コネクタ１３の第２側部分１３ｂ、第２コネクタ５２３の第２側部分５２３ｂ、の順に配置される。
【００６０】
（変形例）
上記の各実施形態は様々に変形されてもよい。互いに異なる実施形態の構成要素どうしが組み合わされてもよい。各実施形態の構成要素の数が変更されてもよく、構成要素の一部が設けられなくてもよい。構成要素の形状などが変形されてもよい。
【００６１】
例えば、第２実施形態のピン結合装置２０１（図７参照）または第３実施形態のピン結合装置３０１（図９参照）に対して、図１０に示す第４実施形態の第１コネクタ４１３または図１１に示す第５実施形態の第２コネクタ５２３が適用されてもよい。図１に示す第１コネクタ１３は、３か所（３枚）以上設けられてもよい（第２コネクタ２３も同様）。
【００６２】
例えば、図２に示す第１部品１０に対して第２部品２０が回転不可能にピン結合される場合、ピン４０およびピン孔３０は、ピン中心軸４０ａを回転軸とする回転体状でなくてもよい。図１に示すテーパ部５１は、設けられなくてもよい。テーパ部５１は、第１ピン５０の第２側Ｚ２端部に設けられてもよく、第２ピン６０の第１側Ｚ１端部に設けられてもよく、ピン４０の（第２ピン６０の）第２側Ｚ２端部に設けられてもよい。図５に示す蓋状部６２は、設けられなくてもよい（第２ピン６０はリング状でもよい）。
【符号の説明】
【００６３】
１、２０１、３０１、４０１、５０１  ピン結合装置
１０  第１部品
１３、４１３  第１コネクタ
２０  第２部品
２３、５２３  第２コネクタ
３０  ピン孔
４０  ピン
５０、２５０、３５０  第１ピン
５３、３５３  傾斜部
６０、２６０、３６０  第２ピン
Ｚ  軸方向（ピン軸方向）
Ｚ１  第１側（第１ピン基端側）
Ｚ２  第２側（第１ピン先端側）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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