(57)【要約】      （修正有）【課題】飲食物等の物品をユーザに提供した後に、提供した物品の一部が放置されることを防ぐ移動式サービス提供装置およびプログラムを提供する。【解決手段】サービス提供装置１０は、無線通信部３７と、サービス提供部２８と、移動部２６と、入出力部３９と、開閉部３２と、制御部７２と、監視対象リスト格納部７５を備えている。制御部７２は、サービス提供装置１０の巡回ルートにおいて、監視対象リストに基づいて、例えばユーザへ飲食物を提供した時刻から予め設定された時間を経過した場合に、ユーザがいる場所へ移動部２６により移動することにより、ユーザから提供した飲食物の容器や包装等を回収する。【選択図】図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自装置を移動させるための移動手段と、
物品を提供したユーザを特定する特定手段と、
前記ユーザへ物品を提供した時刻から予め設定された時間が経過した場合に、前記特定手段により特定されたユーザがいる場所へ前記移動手段により移動することにより、前記ユーザから、提供した物品の一部を回収する回収手段と、
を備えた移動式サービス提供装置。
【請求項２】
前記特定手段により特定されたユーザがいる場所は、前記ユーザへ物品を提供した場所である請求項１記載の移動式サービス提供装置。
【請求項３】
前記特定手段により特定されたユーザがいる場所は、前記ユーザへ物品を提供した場所とは異なる場所である請求項１記載の移動式サービス提供装置。
【請求項４】
前記特定手段は、前記ユーザへ物品を提供した際に取得される顔画像に基づいて、当該ユーザを特定する請求項３記載の移動式サービス提供装置。
【請求項５】
前記特定手段は、前記ユーザへ物品を提供した際に取得されるカード情報に基づいて、当該ユーザを特定する請求項３記載の移動式サービス提供装置。
【請求項６】
前記回収手段は、各場所に設置された防犯カメラで撮像された顔画像に基づいて、前記特定手段により特定されたユーザがいる場所へ移動することにより、当該ユーザから、提供した物品の一部を回収する請求項３から５のいずれか記載の移動式サービス提供装置。
【請求項７】
前記回収手段は、前記特定手段により特定されたユーザのスケジュールに関する情報に基づいて、前記ユーザがいる場所へ移動することにより、当該ユーザから、提供した物品の一部を回収する請求項３から５のいずれか記載の移動式サービス提供装置。
【請求項８】
前記回収手段は、前記特定手段により特定されたユーザの座席に関する情報に基づいて、前記ユーザがいる場所へ移動することにより、当該ユーザから、提供した物品の一部を回収する請求項３から５のいずれか記載の移動式サービス提供装置。
【請求項９】
前記回収手段は、前記ユーザへ提供した物品に応じて、前記ユーザから提供した物品の一部を回収する請求項１から８のいずれか記載の移動式サービス提供装置。
【請求項１０】
前記回収手段は、前記特定手段により特定されたユーザがいる場所へ移動して回収を拒否された場合には、前記ユーザから、提供した物品の一部を回収しないようにする請求項１から９のいずれか記載の移動式サービス提供装置。
【請求項１１】
ユーザに提供される前記物品が飲食物であり、
前記回収手段は、飲料や食品の容器、包装を回収する請求項１から１０のいずれか記載の移動式サービス提供装置。
【請求項１２】
ユーザに提供される前記物品が飲料であり、
前記特定手段により特定されたユーザに提供された飲料の残量を推定する推定手段をさらに備え、
前記回収手段は、前記推定手段により推定された飲料の残量が予め設定された値以下の場合に、当該ユーザから飲料の容器を回収する請求項１から１１のいずれか記載の移動式サービス提供装置。
【請求項１３】
ユーザに提供した飲料の種類に応じた菓子の提供を、当該ユーザに提案する提案手段をさらに備える請求項１２記載の移動式サービス提供装置。
【請求項１４】
前記移動手段により移動することにより、前記特定手段により特定されたユーザのいる場所の環境に関する情報を取得する環境情報取得手段をさらに備える請求項１から１３のいずれか記載の移動式サービス提供装置。
【請求項１５】
前記移動手段により移動することにより、前記特定手段により特定されたユーザの感情に関する情報を取得する感情情報取得手段をさらに備える請求項１から１４のいずれか記載の移動式サービス提供装置。
【請求項１６】
物品を提供したユーザを特定する特定ステップと、
前記ユーザへ物品を提供した時刻から予め設定された時間が経過した場合に、前記特定ステップにより特定されたユーザがいる場所へ自装置を移動させるための移動手段により移動することにより、前記ユーザから、提供した物品の一部を回収する回収ステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１７】
物品を提供したユーザを特定する特定ステップと、
前記ユーザへ物品を提供した時刻から予め設定された時間が経過した場合に、前記特定ステップにより特定されたユーザがいる場所へ自装置を移動させるための移動手段により移動し、前記特定ステップにより特定されたユーザのいる場所の環境に関する情報、又は前記特定ステップにより特定されたユーザの感情に関する情報を取得する取得ステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動式サービス提供装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、カフェ等においてスタート地点からゴール地点までの経路を探索する際に、自走可能領域内における過去の動的障害物情報を参照して、動的障害物と遭遇する確率が最も難いルートを選択するようにした自走式画像形成装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２０９２９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、飲食物等の物品をユーザに提供した後に、提供した物品の一部が放置されることを防ぐことが可能な移動式サービス提供装置及びプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る本発明は、自装置を移動させるための移動手段と、物品を提供したユーザを特定する特定手段と、前記ユーザへ物品を提供した時刻から予め設定された時間が経過した場合に、前記特定手段により特定されたユーザがいる場所へ前記移動手段により移動することにより、前記ユーザから、提供した物品の一部を回収する回収手段と、を備えた移動式サービス提供装置である。
【０００６】
請求項２に係る本発明は、前記特定手段により特定されたユーザがいる場所は、前記ユーザへ物品を提供した場所である請求項１記載の移動式サービス提供装置である。
【０００７】
請求項３に係る本発明は、前記特定手段により特定されたユーザがいる場所は、前記ユーザへ物品を提供した場所とは異なる場所である請求項１記載の移動式サービス提供装置である。
【０００８】
請求項４に係る本発明は、前記特定手段は、前記ユーザへ物品を提供した際に取得される顔画像に基づいて、当該ユーザを特定する請求項３記載の移動式サービス提供装置である。
【０００９】
請求項５に係る本発明は、前記特定手段は、前記ユーザへ物品を提供した際に取得されるカード情報に基づいて、当該ユーザを特定する請求項３記載の移動式サービス提供装置である。
【００１０】
請求項６に係る本発明は、前記回収手段は、各場所に設置された防犯カメラで撮像された顔画像に基づいて、前記特定手段により特定されたユーザがいる場所へ移動することにより、当該ユーザから、提供した物品の一部を回収する請求項３から５のいずれか記載の移動式サービス提供装置である。
【００１１】
請求項７に係る本発明は、前記回収手段は、前記特定手段により特定されたユーザのスケジュールに関する情報に基づいて、前記ユーザがいる場所へ移動することにより、当該ユーザから、提供した物品の一部を回収する請求項３から５のいずれか記載の移動式サービス提供装置である。
【００１２】
請求項８に係る本発明は、前記回収手段は、前記特定手段により特定されたユーザの座席に関する情報に基づいて、前記ユーザがいる場所へ移動することにより、当該ユーザから、提供した物品の一部を回収する請求項３から５のいずれか記載の移動式サービス提供装置である。
【００１３】
請求項９に係る本発明は、前記回収手段は、前記ユーザへ提供した物品に応じて、前記ユーザから提供した物品の一部を回収する請求項１から８のいずれか記載の移動式サービス提供装置である。
【００１４】
請求項１０に係る本発明は、前記回収手段は、前記特定手段により特定されたユーザがいる場所へ移動して回収を拒否された場合には、前記ユーザから、提供した物品の一部を回収しないようにする請求項１から９のいずれか記載の移動式サービス提供装置である。
【００１５】
請求項１１に係る本発明は、ユーザに提供される前記物品が飲食物であり、前記回収手段は、飲料や食品の容器、包装を回収する請求項１から１０のいずれか記載の移動式サービス提供装置である。
【００１６】
請求項１２に係る本発明は、ユーザに提供される前記物品が飲料であり、前記特定手段により特定されたユーザに提供された飲料の残量を推定する推定手段をさらに備え、前記回収手段は、前記推定手段により推定された飲料の残量が予め設定された値以下の場合に、当該ユーザから飲料の容器を回収する請求項１から１１のいずれか記載の移動式サービス提供装置である。
【００１７】
請求項１３に係る本発明は、ユーザに提供した飲料の種類に応じた菓子の提供を、当該ユーザに提案する提案手段をさらに備える請求項１２記載の移動式サービス提供装置である。
【００１８】
請求項１４に係る本発明は、前記移動手段により移動することにより、前記特定手段により特定されたユーザのいる場所の環境に関する情報を取得する環境情報取得手段をさらに備える請求項１から１３のいずれか記載の移動式サービス提供装置である。
【００１９】
請求項１５に係る本発明は、前記移動手段により移動することにより、前記特定手段により特定されたユーザの感情に関する情報を取得する感情情報取得手段をさらに備える請求項１から１４のいずれか記載の移動式サービス提供装置である。
【００２０】
請求項１６に係る本発明は、物品を提供したユーザを特定する特定ステップと、前記ユーザへ物品を提供した時刻から予め設定された時間が経過した場合に、前記特定ステップにより特定されたユーザがいる場所へ自装置を移動させるための移動手段により移動することにより、前記ユーザから、提供した物品の一部を回収する回収ステップと、をコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【００２１】
請求項１７に係る本発明は、物品を提供したユーザを特定する特定ステップと、前記ユーザへ物品を提供した時刻から予め設定された時間が経過した場合に、前記特定ステップにより特定されたユーザがいる場所へ自装置を移動させるための移動手段により移動し、前記特定ステップにより特定されたユーザのいる場所の環境に関する情報、又は前記特定ステップにより特定されたユーザの感情に関する情報を取得する取得ステップと、をコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１に係る本発明によれば、飲食物等の物品をユーザに提供した後に、提供した物品の一部が放置されることを防ぐことが可能な移動式サービス提供装置を提供することができる。
【００２３】
請求項２に係る本発明によれば、ユーザに物品を提供した場所において、提供した物品の一部が放置されることを防ぐことが可能な移動式サービス提供装置を提供することができる。
【００２４】
請求項３に係る本発明によれば、ユーザに物品を提供した場所と異なる場所であっても、提供した物品の一部が放置されることを防ぐことが可能な移動式サービス提供装置を提供することができる。
【００２５】
請求項４に係る本発明によれば、飲食物等の物品を提供したユーザを特定して、提供した物品の一部が放置されることを防ぐことが可能な移動式サービス提供装置を提供することができる。
【００２６】
請求項５に係る本発明によれば、飲食物等の物品を提供したユーザを特定して、提供した物品の一部が放置されることを防ぐことが可能な移動式サービス提供装置を提供することができる。
【００２７】
請求項６に係る本発明によれば、飲食物等の物品を提供したユーザを特定して、提供した物品の一部が放置されることを防ぐことが可能な移動式サービス提供装置を提供することができる。
【００２８】
請求項７に係る本発明によれば、飲食物等の物品を提供したユーザを特定して、提供した物品の一部が放置されることを防ぐことが可能な移動式サービス提供装置を提供することができる。
【００２９】
請求項８に係る本発明によれば、飲食物等の物品を提供したユーザがいる場所を特定して、提供した物品の一部が放置されることを防ぐことが可能な移動式サービス提供装置を提供することができる。
【００３０】
請求項９に係る本発明によれば、ユーザへ提供した物品に応じて、飲食物等の物品をユーザに提供した後に、提供した物品の一部が放置されることを防ぐことが可能な移動式サービス提供装置を提供することができる。
【００３１】
請求項１０に係る本発明によれば、ユーザの状況に応じて、飲食物等の物品をユーザに提供した後に、提供した物品の一部が放置されることを防ぐことが可能な移動式サービス提供装置を提供することができる。
【００３２】
請求項１１に係る本発明によれば、ユーザへ提供した飲食物の種類に応じて、飲食物等の物品をユーザに提供した後に、提供した物品の一部が放置されることを防ぐことが可能な移動式サービス提供装置を提供することができる。
【００３３】
請求項１２に係る本発明によれば、飲料をユーザに提供した後に、提供した飲料の空の容器が放置されることを防ぐことが可能な移動式サービス提供装置を提供することができる。
【００３４】
請求項１３に係る本発明によれば、飲料をユーザに提供した後に、飲料の種類に応じた菓子の提供を提案する移動式サービス提供装置を提供することができる。
【００３５】
請求項１４に係る本発明によれば、飲食物等の物品をユーザに提供した後に、ユーザのいる場所の環境に関する情報を収集することが可能な移動式サービス提供装置を提供することができる。
【００３６】
請求項１５に係る本発明によれば、飲食物等の物品をユーザに提供した後に、ユーザの感情に関する情報を収集することが可能な移動式サービス提供装置を提供することができる。
【００３７】
請求項１６に係る本発明によれば、飲食物等の物品をユーザに提供した後に、提供した物品の一部が放置されることを防ぐことが可能なプログラムを提供することができる。
【００３８】
請求項１７に係る本発明によれば、飲食物等の物品をユーザに提供した後に、ユーザのいる場所の環境に関する情報やユーザの感情に関する情報を収集することが可能なプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施形態のサービス提供システムの構成を示すシステム図である。
【図２】本発明の一実施形態のサービス提供装置１０の外観の一例を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態のサービス提供装置１０のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態の自動販売機１２のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の一実施形態の制御サーバ２０のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の一実施形態におけるサービス提供装置１０が移動するオフィスレイアウトの一例を示す図である。
【図７】本発明の一実施形態の制御サーバ２０の機能構成を示す図である。
【図８】情報受信部６２が受信するサービス提供情報の一例を示す図である。
【図９】個人情報格納部６６に格納される個人情報の一例を示す図である。
【図１０】（Ａ）は、監視対象リスト格納部６８に格納される監視対象リスト７０ａの一例を示す図であって、（Ｂ）は、監視対象リスト格納部６８に格納される監視対象リスト７０ｂの一例を示す図である。
【図１１】スケジュール情報格納部６７に格納されるスケジュール情報の一例を示す図である。
【図１２】本発明の一実施形態のサービス提供装置１０の機能構成を示す図である。
【図１３】本発明の一実施形態のサービス提供装置１０ａのサービス提供動作を示すフローチャートである。
【図１４】サービス提供装置１０ａからサービス提供情報を受信した場合の制御サーバ２０の動作を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の一実施形態の自動販売機１２のサービス提供動作を示すフローチャートである。
【図１６】自動販売機１２からサービス提供情報を受信した場合の制御サーバ２０の動作を示すフローチャートである。
【図１７】制御サーバ２０から監視対象リスト７０ａを受信した場合のサービス提供装置１０ａの動作を示すフローチャートである。
【図１８】本発明の一実施形態のサービス提供装置１０ａの容器内の飲料の残量を推定する動作の一例を説明する図である。
【図１９】本発明の一実施形態のサービス提供装置１０ａの容器内の飲料の残量を検出する動作の一例を説明する図である。
【図２０】本発明の一実施形態のサービス提供装置１０の他の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００４１】
図１は、本発明の一実施形態のサービス提供システムの構成を示すシステム図である。
【００４２】
本発明の一実施形態のサービス提供システムは、図１に示されるように、例えばオフィス等の予め設定された領域内を自律移動してサービスを提供する移動式サービス提供装置としてのサービス提供装置１０ａ，１０ｂと、例えば給湯室や廊下等に設置されてサービスを提供する自動販売機１２を有する。サービス提供装置１０ａ，１０ｂは、オフィス内において自装置を移動させるための移動手段を有し、この移動手段によりオフィス内を自由に移動することができるような構成となっている。また、自動販売機１２は、オフィス外に設置され、ユーザが自由に飲食物等の物品を購入することができる構成となっている。
【００４３】
ここで、以下の説明では、あるオフィス内においてサービス提供装置１０ａ及びサービス提供装置１０ｂがそれぞれ移動してサービス提供を行う場合を用いて説明するため、サービス提供装置１０ａ，１０ｂのそれぞれが移動するオフィス内のそれぞれの領域が予め設定された領域となる。
【００４４】
なお、本実施形態では、このサービス提供装置１０ａ，１０ｂは、オフィス内でコーヒー等の飲食物を提供するサービスを行ったり、提供した飲食物の容器、包装等を回収したり、サービスを提供したユーザの表情等の感情情報を収集したり、サービスを提供したユーザの座席等の場所の温度、湿度等の環境情報を収集するものとして説明する。また、本実施形態では、自動販売機１２は、オフィス外で飲料の販売を行うものとして説明する。
【００４５】
そして、サービス提供装置１０ａ，１０ｂと自動販売機１２は、無線ＬＡＮターミナル１４を介してローカルネットワーク１６に接続されている。そして、ローカルネットワーク１６には、パーソナルコンピュータ等の端末装置１７〜１９や、サービス提供装置１０ａ，１０ｂの動作を制御するための制御サーバ２０が接続されている。また、制御サーバ２０は、ローカルネットワーク１６を介して、サービス提供装置１０ａ，１０ｂや、自動販売機１２から情報を受信することが可能な構成となっている。また、ローカルネットワーク１６は、ルータ２２を介してインターネット２３に接続されており、制御サーバ２０が取得した情報をインターネット２３を介してＷｅｂサーバ２４にアクセスして送信することが可能な構成となっている。
【００４６】
次に、本実施形態のサービス提供システムにおけるサービス提供装置１０ａ，１０ｂを図２に示す。以下、特に示さない場合には、サービス提供装置１０ａ，１０ｂは同様の構成の為、サービス提供装置１０として説明する。
【００４７】
サービス提供装置１０は、移動手段としての移動部２６を有し、例えばオフィス内を自由に移動できるようになっている。サービス提供装置１０は、物品である例えば飲食物の提供サービスを行うもので、移動部２６に飲食物のサービスを提供する場合に用いられるサービス提供部２８が積載されている。また、サービス提供装置１０には、提供した飲食物の一部である例えば飲料や食品の容器、包装等を回収する回収部としての回収箱３０が備えられている。回収箱３０には、回収箱３０の開口部を開閉する開閉部３２が備えられている。つまり、開閉部３２が開口部に対して開かれることにより、サービスの提供を利用したユーザが、不要な飲料や食品の容器や包装等を回収箱３０に収容できる構成となっている。
【００４８】
次に、本実施形態のサービス提供システムにおけるサービス提供装置１０のハードウェア構成を図３に示す。
【００４９】
サービス提供装置１０は、図３に示されるように、ＣＰＵ３４、メモリ３５、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等の記憶装置３６、無線回線を介して無線ＬＡＮターミナル１４との間でデータの送信及び受信を行う無線通信部３７と、サービス提供部２８と、移動部２６と、センサ３８と、入出力部３９と、開閉部３２とを有する。これらの構成要素は、制御バス４０を介して互いに接続されている。
【００５０】
ＣＰＵ３４は、メモリ３５または記憶装置３６に格納された制御プログラムに基づいて所定の処理を実行して、サービス提供装置１０の動作を制御する。なお、本実施形態では、ＣＰＵ３４は、メモリ３５または記憶装置３６内に格納された制御プログラムを読み出して実行するものとして説明したが、当該プログラムをＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してＣＰＵ３４に提供することも可能である。
【００５１】
センサ３８は、移動する際の周囲の状態や巡回ルート上に存在する障害物等を検出する。また、センサ３８は、オフィス内の温度や湿度等の環境に関する情報（環境情報）を取得する。また、センサ３８は、ユーザの表情や声（大きさ、トーンなど）、体温等の感情に関する情報（感情情報）を取得する。センサ３８として、例えば、温度センサ、湿度センサ、光量センサ、赤外線センサ、超音波センサ、カメラ等が用いられる。
【００５２】
入出力部３９は、利用者であるユーザのＩＤやパスワード等を入力する入力情報を受け付ける。入力情報には、社員証のＩＤやクレジットカード等のカード情報が含まれる。入出力部３９には、例えばＩＣカードによりユーザのＩＤが入力されるＩＤ入力部が含まれる。また、入出力部３９には、カメラ、マイク、スピーカ等が含まれる。例えばカメラからはユーザの顔を顔画像情報として取得する。また、カメラからは飲料の容器や容器のラベルや飲料の容器内の残量等を画像情報として取得する。また、マイクからは利用したユーザの音声データを取得する。また、入出力部３９には、ユーザインターフェイスとなる画面表示用データ出力や入力用ボタン、スピーカによる音声出力又はサービス提供装置１０の状態を表示して出力するディスプレイ等が含まれる。
【００５３】
記憶装置３６には、端末装置１７〜１９等が設置されたオフィスの地図が記憶され、例えば後述する図６に示されるように、サービス提供装置１０ａ及びサービス提供装置１０ｂが予め設定された領域内を移動するオフィスレイアウトのマップ情報や、後述する監視対象リスト等が記憶されている。
【００５４】
また、メモリ３５または記憶装置３６には、サービス提供装置１０がサービスを提供したユーザに関するサービス提供情報等が記憶されている。
【００５５】
次に、本実施形態のサービス提供システムにおける自動販売機１２のハードウェア構成を図４に示す。
【００５６】
自動販売機１２は、図４に示されるように、ＣＰＵ４１、メモリ４２、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等の記憶装置４３、無線回線を介して無線ＬＡＮターミナル１４との間でデータの送信を行う無線通信部４４、飲料を提供するサービス提供部４５、カメラ、マイク、スピーカ等の入出力部４６を有する。これらの構成要素は、制御バス４７を介して互いに接続されている。
【００５７】
ＣＰＵ４１は、メモリ４２または記憶装置４３に格納された制御プログラムに基づいて所定の処理を実行して、自動販売機１２の動作を制御する。なお、本実施形態では、ＣＰＵ４１は、メモリ４２または記憶装置４３内に格納された制御プログラムを読み出して実行するものとして説明したが、当該プログラムをＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してＣＰＵ４１に提供することも可能である。
【００５８】
また、入出力部４６は、利用者であるユーザのＩＤやパスワード等を入力する入力情報を受け付ける。入力情報には、社員証のＩＤやクレジットカード等のカード情報が含まれる。入出力部４６には、例えばＩＣカードによりユーザのＩＤが入力されるＩＤ入力部が含まれる。また、入出力部４６には、カメラ、マイク、スピーカ等が含まれる。例えばカメラからは利用したユーザの顔を撮影して顔画像情報を取得する。また、マイクからは利用したユーザの音声データを取得する。また、入出力部４６には、ユーザインターフェイスとなる画面表示用データ出力や入力用ボタン、スピーカによる音声出力又は自動販売機１２の状態を表示して出力するディスプレイ等が含まれる。
【００５９】
メモリ４２または記憶装置４３には、自動販売機１２が飲料を提供したユーザに関するサービス提供情報等が記憶されている。
【００６０】
ここで、サービス提供情報とは、サービス提供装置１０又は自動販売機１２がサービスを提供した日付、提供時刻、ユーザの入力情報、提供商品、提供場所等を示す情報である。
【００６１】
また、監視対象リストは、サービス提供情報に基づいて作成される。監視対象リストには、サービス提供装置１０又は自動販売機１２がサービスを提供した日付、提供時刻、ユーザＩＤ、顔画像情報、提供商品、回収場所等、サービス提供後にサービス提供装置１０が回収サービスを提供するために必要な情報が含まれる。
【００６２】
次に、本実施形態のサービス提供システムにおける制御サーバ２０のハードウェア構成を図５に示す。
【００６３】
制御サーバ２０は、図５に示されるように、ＣＰＵ５１、ネットワークＩＦ５２、メモリ５３と記憶装置５４とを備え、これらが制御バス５５を介して相互に接続された構成となっている。
【００６４】
ＣＰＵ５１は、メモリ５３または記憶装置５４に格納された制御プログラムに基づいて予め定められた処理を実行して、制御サーバ２０の動作を制御する。メモリ５３は、制御プログラムを格納する。
【００６５】
メモリ５３には揮発性メモリと不揮発性メモリが存在し、プログラムは不揮発性メモリ（Flash-ROM）に格納される。揮発性メモリ（Dynamic-RAM）はワークメモリとして使用する。HDDなどの記憶装置を使用しても良いが、アクセス時間が長いために通常はD-RAMが使用される。
【００６６】
記憶装置５４は、上位の制御プログラムを記憶したり、ユーザの個人情報や、ユーザのスケジュール情報や、サービス提供装置１０や自動販売機１２等から受信したサービス提供情報に基づいて作成された監視対象リストや、サービス提供装置１０のセンサ３８により取得した感情情報や各種環境情報等を記憶する。
【００６７】
また、記憶装置５４は、例えば図６に示されるように、サービス提供装置１０ａ及びサービス提供装置１０ｂが予め設定された領域内を移動するオフィスレイアウト等のマップ情報等を記憶する。例えば、サービス提供装置１０ａは、座席情報００１，００２，００４，００３，００５，００６，００８，００７，００５，００６，００４，００３，００１，００２の順に巡回移動する。また、サービス提供装置１０ｂは、座席情報００９，０１０，０１５，０１６，０１４，０１３，０１２，０１１の順に巡回移動する。また、図６に示されたオフィスには、防犯カメラ６１が壁に設置されている。防犯カメラ６１によってオフィス内は撮像されている。
【００６８】
また、制御サーバ２０は、ネットワークＩＦ５２を介してローカルネットワーク１６と接続することにより、無線ＬＡＮターミナル１４、端末装置１７〜１９との間でデータの送受信を行ったり、インターネット２３を介してＷｅｂサーバ２４にアクセスすることが可能となっている。
【００６９】
図７は、上記の制御プログラムが実行されることにより実現される制御サーバ２０の機能構成を示すブロック図である。
【００７０】
本実施形態の制御サーバ２０は、図７に示されるように、情報受信部６２と、制御部６３と、制御情報送信部６４と、環境情報・感情情報送信部６５と、個人情報格納部６６と、スケジュール情報格納部６７と、監視対象リスト格納部６８とを備えている。
【００７１】
情報受信部６２は、サービス提供装置１０や自動販売機１２や端末装置１７〜１９やＷｅｂサーバ２４等から各種情報を受信する。具体的には、情報受信部６２は、サービス提供装置１０や自動販売機１２からサービス提供情報を受信する。サービス提供情報には、例えば図８に示されるように、サービス提供装置１０又は自動販売機１２がサービスを提供した日付、提供時刻、ユーザの入力情報、提供商品、提供場所等が含まれている。
【００７２】
個人情報格納部６６には、例えば図９に示されるように、ユーザＩＤ、ユーザの顔画像情報、クレジットカード情報等のカード情報、ユーザの座席情報等の各ユーザの個人情報が予め格納されている。
【００７３】
制御部６３は、情報受信部６２からサービス提供情報を受信すると、サービス提供情報に含まれる顔画像情報、カード情報等のユーザの入力情報と、個人情報格納部６６に格納された個人情報に基づいて、サービスを提供したユーザ（ユーザＩＤ）を特定する。そして、制御部６３は、特定されたユーザの座席情報を取得して、ユーザがいる場所を特定する。
【００７４】
そして、制御部６３は、特定されたユーザがいる場所（座席情報）を回収場所として、サービス提供情報と個人情報格納部６６に格納された個人情報に基づいて監視対象リスト７０を作成する。監視対象リスト７０は、回収サービスを提供するサービス提供装置１０毎に作成される。つまり、サービス提供装置１０ａの巡回ルート（座席情報００１〜００８）周辺が回収場所である監視対象リスト７０ａと、サービス提供装置１０ｂの巡回ルート（座席情報００９〜０１６）周辺が回収場所である監視対象リスト７０ｂを作成する。なお、制御部６３は、サービス提供装置１０や自動販売機１２からサービス提供情報を受信すると、随時、監視対象リスト７０ａ，７０ｂをそれぞれ更新する。
【００７５】
監視対象リスト格納部６８には、監視対象リスト７０ａ，７０ｂが格納されている。図１０（Ａ）は、サービス提供装置１０ａに送信される監視対象リスト７０ａの一例を示す図である。図１０（Ｂ）は、サービス提供装置１０ｂに送信される監視対象リスト７０ｂの一例を示す図である。
監視対象リスト７０ａ，７０ｂには、サービスを提供した日付、提供時刻、ユーザＩＤ、顔画像情報、提供商品、回収場所等が含まれている。これらの監視対象リスト７０ａ，７０ｂは、サービス提供装置１０や自動販売機１２からサービス提供情報等の情報を受信すると、随時更新される。
【００７６】
制御情報送信部６４は、制御部６３からの制御に基づいて、サービス提供装置１０ａ又はサービス提供装置１０ｂを制御するための制御情報を、無線ＬＡＮターミナル１４を介してサービス提供装置１０ａ又はサービス提供装置１０ｂに送信する。具体的には、制御情報送信部６４は、制御部６３からの制御に基づいて、サービス提供装置１０ａ又はサービス提供装置１０ｂを制御するための監視リスト７０ａ又は監視リスト７０ｂを、無線ＬＡＮターミナル１４を介してサービス提供装置１０ａ又はサービス提供装置１０ｂにそれぞれ送信する。
【００７７】
環境情報・感情情報送信部６５は、制御部６３からの制御に基づいて、サービス提供装置１０から受信した環境情報、感情情報等のその他の各種センサ情報と、このセンサ情報が取得された際のサービス提供情報の少なくとも一部をＷｅｂサーバ２４へ送信し、メーカ等の提供者にフィードバックする。
【００７８】
次に、スケジュール情報格納部６７に格納されるスケジュール情報の一例を図１１に示す。
スケジュール情報格納部６７には、端末装置１７〜１９から受信した各ユーザのスケジュールに関する情報であるスケジュール情報が格納されている。例えば、スケジュール情報格納部６７には、ユーザ毎に日付、時間、内容、場所等のスケジュール情報が格納されている。
【００７９】
つまり、制御部６３は、情報受信部６２を介して、サービス提供装置１０や自動販売機１２からサービス提供情報を受信すると、サービス提供情報のユーザの入力情報と、個人情報格納部６６に格納された顔画像情報又はカード情報等の個人情報に基づいて、サービスを提供したユーザ（ユーザＩＤ）を特定する。
【００８０】
そして、制御部６３は、特定されたユーザのスケジュール情報に基づいて、ユーザがいる場所を特定することができる。例えば、制御部６３は、スケジュール情報に基づいて、サービスを提供したユーザが会議や出張等でオフィスにいない時間帯には、回収サービスを提供しないようにすることができる。
【００８１】
また、制御部６３は、防犯カメラ６１で撮像された顔画像情報や、ユーザが携帯する携帯端末の位置情報等に基づいて、ユーザのいる場所を特定することができる。
【００８２】
つまり、自動販売機１２で飲料を提供した場合等のサービスの提供場所がユーザの座席と異なる場合や、会議等でユーザが座席にいない場合であっても、制御部６３は、サービスを提供したユーザを特定して、個人情報格納部６６に格納された座席情報や、スケジュール情報格納部６７に格納されたスケジュール情報や、防犯カメラ６１の顔画像情報や、ユーザが携帯する携帯端末の位置情報等に基づいて、ユーザがいる場所を特定することができる。
【００８３】
図１２は、上記の制御プログラムが実行されることにより実現されるサービス提供装置１０の機能構成を示すブロック図である。
【００８４】
本実施形態のサービス提供装置１０は、図１２に示されるように、無線通信部３７と、サービス提供部２８と、移動部２６と、入出力部３９と、開閉部３２と、制御部７２と、環境情報取得部７３と、感情情報取得部７４と、監視対象リスト格納部７５とを備えている。
【００８５】
サービス提供装置１０ａの監視対象リスト格納部７５ａには監視対象リスト７０ａが格納され、サービス提供装置１０ｂの監視対象リスト格納部７５ｂには監視対象リスト７０ｂが格納されている。
【００８６】
そして、サービス提供装置１０ａ，１０ｂは、飲食物を提供後に、ユーザが視認できなくなった場合であっても、それぞれの巡回ルートにおいて、監視対象リスト７０ａ，７０ｂにより飲食物を提供したユーザを特定し、例えばユーザへ飲食物を提供した時刻から予め設定された時間を経過した場合に、特定されたユーザがいる場所へ移動部２６により移動することにより、ユーザから提供した飲食物の容器や包装等を回収する回収サービスを提供するように構成されている。
【００８７】
ここで、ユーザが視認できなくなった場合は、サービス提供装置１０ａ，１０ｂのカメラからユーザを視認（検出）できなくなった場合と、ユーザから自動販売機１２を視認できなくなった場合を含んでいる。
【００８８】
環境情報取得部７３は、センサ３８により、サービス提供時や回収サービス提供時において、オフィス内の温度や湿度等の環境に関する情報（環境情報）を取得する。
【００８９】
また、感情情報取得部７４は、センサ３８により、回収サービス提供時において、サービスを提供したユーザの表情や声（大きさ、トーンなど）、体温等の感情に関する情報（感情情報）を取得する。
【００９０】
そして、制御部７２は、環境情報取得部７３により取得した環境情報や感情情報取得部７４により取得した感情情報等その他の各種センサ情報と、このセンサ情報が取得された際のサービス提供情報の少なくとも一部を、無線通信部３７を介して、制御サーバ２０に送信する。
【００９１】
図１３は、サービス提供装置１０のサービス提供動作を示すフローチャートである。
【００９２】
まず、ユーザの端末装置１７〜１９から制御サーバ２０へ、ユーザ及びサービスの提供に関する情報が出力されると、制御サーバ２０からサービス提供装置１０に移動指令が出される。このとき、移動指令が出された場所を巡回ルートに含むサービス提供装置１０ａ又はサービス提供装置１０ｂへ移動指令が出されることとなる。以下、サービス提供装置１０ａに移動指令が出された場合を例にして説明する。
【００９３】
サービス提供装置１０ａが巡回中に制御サーバ２０からサービスの提供を受け付けて移動命令を受けると（ステップＳ１０）、制御部７２は、サービス提供装置１０ａを、制御サーバ２０から取得した座席情報に基づき、例えばコーヒーの提供を指示した位置に移動するよう制御する。
【００９４】
そして、制御部７２は、目的地に到着したか否かを判定する（ステップＳ１１）。制御部７２は、目的地に到着したと判定したら（ステップＳ１１においてＹｅｓ）、サービス提供装置１０ａを停止するよう移動部２６を制御する。
【００９５】
そして、入出力部３９により、利用者であるユーザの入力情報を受け付けると（ステップＳ１２）、制御部７２は、無線通信部３７を介して、サービス提供情報を制御サーバ２０へ送信する（ステップＳ１３）。
【００９６】
具体的には、例えばユーザがＩＤカードやクレジットカード等をサービス提供装置１０ａの入出力部３９に接触させると、制御部７２は、入出力部３９により取得したカード情報等の入力情報、サービスを提供した日付、提供時刻、提供商品、提供場所等を示すサービス提供情報を制御サーバ２０へ送信する。
【００９７】
そして、制御部７２は、サービス提供部２８により指定された飲食物の提供を開始するよう制御する（ステップＳ１４）。例えば、コーヒーの提供をするよう制御する。
【００９８】
そして、制御部７２は、そのサービス提供受付が最後か否かを判定し（ステップＳ１５）、最後でない場合は（ステップＳ１５においてＮｏ）ステップＳ１１の処理に戻って、現在の位置を出発地点とし、次のサービスを提供するための場所（目的地点）へサービス提供装置１０ａが移動するよう制御する。
【００９９】
また、制御部７２は、そのサービス提供が最後であると判定した場合は（ステップＳ１５においてＹｅｓ）、サービス提供装置１０ａをホームポジション等の予め定められた位置に移動するよう制御して処理を終了する。
【０１００】
図１４は、サービス提供装置１０ａからサービス提供情報を受信した場合の制御サーバ２０の動作を示すフローチャートである。
【０１０１】
制御部６３は、サービス提供装置１０ａからサービス提供情報を受信すると（ステップＳ２０）、入力情報として取得されたカード情報と、個人情報格納部６６に格納されたカード情報に基づいて、サービス提供装置１０ａを利用したユーザを特定する（ステップＳ２１）。このとき、制御部６３は、サービス提供情報における提供場所であって、サービス提供装置１０ａがサービスを提供した場所を回収場所として特定する。
【０１０２】
そして、制御部６３は、サービス提供情報に基づいて監視対象リスト７０ａを作成する（ステップＳ２２）。
【０１０３】
そして、制御部６３は、サービス提供装置１０ａに、監視対象リスト７０ａを送信する（ステップＳ２３）。
【０１０４】
図１５は、自動販売機１２のサービス提供動作を示すフローチャートである。
【０１０５】
まず、自動販売機１２において、飲料の提供を受け付けると（ステップＳ３０）、ＣＰＵ４１は、入出力部４６により、利用者であるユーザの入力情報を受け付ける（ステップＳ３１）。そして、ＣＰＵ４１は、無線通信部４４を介して、サービス提供情報を制御サーバ２０へ送信する（ステップＳ３２）。
【０１０６】
具体的には、例えばユーザが自動販売機１２の前で購入動作を行うと、ＣＰＵ４１は、自動販売機１２に内蔵されたカメラによりユーザの顔画像を取得する。ＣＰＵ４１は、取得した顔画像情報（入力情報）、提供日、提供時刻、提供商品、提供場所等を示すサービス提供情報を制御サーバ２０へ送信する。
【０１０７】
そして、ＣＰＵ４１は、サービス提供部４５により飲料の提供を開始するよう制御する（ステップＳ３３）。例えば、コーヒーの提供をするよう制御する。
【０１０８】
図１６は、自動販売機１２からサービス提供情報を受信した場合の制御サーバ２０の動作を示すフローチャートである。
【０１０９】
制御部６３は、自動販売機１２からサービス提供情報を受信すると（ステップＳ４０）、入力情報として取得された顔画像情報と、個人情報格納部６６に格納された顔画像情報に基づいて、自動販売機１２を利用したユーザを特定できた否かを判定する（ステップＳ４１）。顔画像情報からユーザを特定できないと判定された場合には（ステップＳ４１においてＮｏ）、制御部６３は、入力情報として取得されたカード情報と、個人情報格納部６６に格納されたカード情報に基づいて、自動販売機１２を利用したユーザを特定できたか否かを判定する（ステップＳ４２）。カード情報からユーザを特定できないと判定された場合には（ステップＳ４２においてＮｏ）、処理を終了する。
【０１１０】
そして、顔画像情報又はカード情報に基づいて、自動販売機１２を利用したユーザを特定できたと判定された場合には（ステップＳ４１においてＹｅｓ、ステップＳ４２においてＹｅｓ）、特定されたユーザの座席情報を回収場所として特定する。
【０１１１】
そして、制御部６３は、サービス提供情報に基づいて監視対象リスト７０ａ又は監視対象リスト７０ｂを作成する（ステップＳ４３）。
【０１１２】
そして、制御部６３は、特定された回収場所を巡回ルートに含むサービス提供装置１０ａ又はサービス提供装置１０ｂに、それぞれ対応する監視対象リスト７０ａ又は７０ｂを送信する（ステップＳ４４）。
【０１１３】
図１７は、サービス提供装置１０ａの回収サービスを示すフローチャートである。
【０１１４】
制御部７２は、制御サーバ２０から監視対象リスト７０ａを受信すると（ステップＳ５０）、巡回中に監視対象リスト７０ａにあるユーザの回収場所へ移動する（ステップＳ５１）。
【０１１５】
そして、制御部７２は、入出力部３９の例えばカメラにより顔画像情報を取得して、監視対象リスト７０ａにあるユーザか否かを判定する（ステップＳ５２）。
【０１１６】
そして、監視対象リスト７０ａにあるユーザであると判定された場合には（ステップＳ５２においてＹｅｓ）、制御部７２は、画像情報を取得して、監視対象リスト７０ａにあるユーザの飲料か否かを判定する（ステップＳ５３）。監視対象リスト７０ａにないユーザであると判定された場合には（ステップＳ５２においてＮｏ）、ステップＳ５１の処理へ戻る。
【０１１７】
そして、監視対象リスト７０ａにあるユーザの飲料であると判定された場合には（ステップＳ５３においてＹｅｓ）、制御部７２は、画像情報に基づいて、その飲料の容器が透明であるか否かを判定する（ステップＳ５４）。監視対象リスト７０ａにある飲料でないと判定された場合には（ステップＳ５３においてＮｏ）、ステップＳ５１の処理へ戻る。
【０１１８】
そして、飲料の容器が透明でないと判定された場合には（ステップＳ５４においてＮｏ）、制御部７２は、画像情報に基づいて、監視対象リスト７０ａにあるユーザが現在、監視対象リスト７０ａにある飲料を飲んでいるか否かを判定する（ステップＳ５５）。
【０１１９】
そして、監視対象リスト７０ａにあるユーザが現在、その飲料を飲んでいると判定された場合には（ステップＳ５５においてＹｅｓ）、制御部７２は、画像情報に基づいて、水平方向に対する容器の傾きを検出し、飲料の容器内の残量を推定する（ステップＳ５６）。また、飲料を飲んでいないと判定された場合には（ステップＳ５５においてＮｏ）、次のステップＳ５７の処理へ進む。
【０１２０】
図１８は、飲料の容器の傾きから容器内の残量を推定する場合を説明する図である。
【０１２１】
制御部７２は、例えばカメラにより画像情報を取得して、容器の傾きを検出することができる。
ここで、飲料の容器内の残量が少ない場合には、図１８に示されているように、水平方向に対する容器の角度θは、飲料の容器内の残量が多い場合に比べて大きくなる。
つまり、監視対象リスト７０ａにあるユーザが検出時に飲料を飲んでいる場合には、制御部７２は、画像情報を取得して、取得された画像情報に基づいて、水平方向に対する容器の角度θを検出し、この角度θが、予め設定された角度より大きい場合に、飲料の容器内の残量が少ないと推定する。
【０１２２】
そして、飲料の容器が透明であると判定された場合（ステップＳ５４においてＹｅｓ）、ユーザが飲料を飲んでいないと判定された場合（ステップＳ５５においてＮｏ）、飲料の容器の傾きから残量を推定した場合（ステップＳ５６）には、制御部７２は、画像情報に基づいて、飲料の容器内の残量を認識できたか否かを判定する（ステップＳ５７）。
【０１２３】
そして、飲料の容器内の残量を認識できたと判定された場合には（ステップＳ５７においてＹｅｓ）、制御部７２は、画像情報に基づいて、容器内の残量がない又は残量が少ないか否かを判定する（ステップＳ５８）。容器内の残量が認識できないと判定された場合には（ステップＳ５７においてＮｏ）、制御部７２は、飲料を提供した時刻から予め設定された時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ５９）。
【０１２４】
そして、容器内の残量がない又は少ないと判定された場合（ステップＳ５８においてＹｅｓ）や、飲料を提供した時刻から予め設定された時間が経過した場合、前回の問い合わせから予め設定された時間が経過した場合に（ステップＳ５９においてＹｅｓ）、制御部７２は、音声やＵＩ画面において、ユーザに対して、容器の回収をするか否かを問い合わせ、回収するか否かを判定する（ステップＳ６０）。
【０１２５】
図１９は、飲料の容器内の残量を検出する動作を説明する図である。
【０１２６】
サービス提供装置１０は、例えばカメラにより画像情報を取得して、飲料の容器内の残量を検出することができる。
つまり、サービス提供装置１０は、飲料の容器内の残量を検出し、図１９の飲料８０に示されているように容器内が空の場合や、容器内の残量が予め設定された値以下の場合に、容器内の残量がなし又は残量が少ないと判定し、ユーザに対して、容器の回収をするか否かを問い合わせる。また、図１９の飲料８１に示されているように容器内の残量が予め設定された値より多い場合には回収サービスを提供せずに巡回動作に戻ることとなる。
【０１２７】
そして、容器の回収をすると判定された場合には（ステップＳ６０においてＹｅｓ）、制御部７２は、回収箱３０に容器が回収されるように、開閉部３２を開く。このとき、制御部７２は、センサ３８により、ユーザのいる場所の温度や湿度等の環境情報や、ユーザの表情や体温等の感情情報を取得し、これらの情報をサービス提供情報とともに制御サーバ２０へ送信する。
【０１２８】
そして、容器の回収をしないと判定された場合には（ステップＳ６０においてＮｏ）、制御部７２は、ユーザに対して、再度の回収サービスの提供が不要であるか否かを問い合わせて、再度の回収サービスの提供が不要か否かを判定する（ステップＳ６２）。
【０１２９】
そして、回収箱３０に容器が回収された場合や（ステップＳ６１）、再度の回収サービスの提供が不要であると判定された場合には（ステップＳ６２においてＹｅｓ）、制御部７２は、このユーザを監視対象リスト７０ａから削除して（ステップＳ６３）、回収サービスの提供をしないようにする。また、再度の回収サービスの提供が必要であると判定された場合には（ステップＳ６２においてＮｏ）、ステップＳ５０の処理を戻って、制御部７２は、監視対象リスト７０ａを更新する。
【０１３０】
次に、サービス提供装置１０の他の動作について説明する。
図２０は、サービス提供装置１０の他の動作の一例を示すフローチャートである。
【０１３１】
制御部７２は、制御サーバ２０から監視対象リスト７０を受信すると（ステップＳ７０）、巡回中に監視対象リスト７０にあるユーザのいる場所（回収場所）へ移動する（ステップＳ７１）。
【０１３２】
そして、制御部７２は、入出力３９の例えばカメラにより顔画像情報を取得して、監視対象リスト７０にあるユーザか否かを判定する（ステップＳ７２）。
【０１３３】
そして、監視対象リスト７０にあるユーザでないと判定された場合には（ステップＳ７２においてＮｏ）、ステップＳ７１の処理へ戻る。監視対象リスト７０にあるユーザであると判定された場合には（ステップＳ７２においてＹｅｓ）、制御部７２は、監視対象リスト７０にあるユーザの飲料が例えばコーヒーか否かを判定する（ステップＳ７３）。
【０１３４】
そして、監視対象リスト７０にあるユーザに提供した飲料がコーヒーであると判定された場合には（ステップＳ７３においてＹｅｓ）、制御部７２は、コーヒーにあった菓子の提供を提案し、例えば洋菓子の提供を提案する（ステップＳ７４）。監視対象リスト７０にあるユーザに提供した飲料がコーヒーでないと判定された場合には（ステップＳ７３においてＮｏ）、制御部７２は、コーヒー以外の飲料にあった菓子の提供を提案し、例えば和菓子の提供を提案する（ステップＳ７５）。つまり、制御部７２は、ユーザに提供した飲料の種類に応じた菓子の提供を提案することができる。
【０１３５】
そして、制御部７２は、ユーザに対して、菓子を提供したか否かを判定する（ステップＳ７６）。菓子を提供したと判定された場合には（ステップＳ７６においてＹｅｓ）、制御部７２は、制御サーバ２０へ菓子を提供したユーザに関するサービス提供情報を送信して（ステップＳ７７）、処理を終了する。菓子を提供していないと判定された場合には（ステップＳ７６においてＮｏ）、処理を終了する。
【０１３６】
なお、本実施形態においては、サービス提供装置１０を利用するユーザの入力情報としてカード情報を用いる例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、サービス提供装置１０を利用するユーザの入力情報として顔画像情報等を用いてもよい。
【０１３７】
また、本実施形態においては、自動販売機１２を利用するユーザの入力情報として顔画像情報を用いる例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、自動販売機１２を利用するユーザの入力情報としてカード情報やユーザが携帯している携帯端末の識別情報等を用いてもよい。入力情報は、自動販売機１２を利用するユーザが携帯している携帯端末から無線通信により自動販売機１２へ入力されてもよい。
【０１３８】
また、本実施形態においては、サービス提供装置１０及び自動販売機１２のサービス提供動作において、サービス提供情報を制御サーバ２０へ送信した後に、サービスの提供を開始する例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、サービスの提供中やサービスの提供後に、サービス提供情報を制御サーバ２０へ送信するようにしてもよい。
【０１３９】
また、本実施形態においては、飲食物等の物品を提供後に、提供した物品の一部を回収する構成について説明したが、容器や包装がない物品等の回収する必要のない物品を提供した場合には、回収サービスを提供しないようにすることができる。つまり、提供した物品に応じて、提供した物品の一部を回収する回収サービスを提供することができる。
【０１４０】
また、本実施形態においては、飲料を提供した時刻又は前回の問い合わせから予め設定された時間が経過した場合に、容器の回収をするか否かをユーザに問い合わせる例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、ユーザの各種類の飲料の提供した時刻から容器内の残量が空になる平均時間を記録し、この時間を監視対象リスト７０に追加して、この記録された平均時間に合わせて回収サービスを提供することもできる。
【０１４１】
また、本実施形態においては、特定されたユーザの座席情報に基づいて回収場所を特定し、回収サービスの提供を行う例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、サービス提供装置１０のカメラにより取得される顔画像情報や、防犯カメラ６１により撮像される顔画像情報や、スケジュール情報格納部６７に格納されたスケジュール情報に基づいて、ユーザがいる場所を特定し、回収サービスの提供を行うこともできる。
【０１４２】
また、ユーザが携帯する携帯端末の位置情報に基づいて、ユーザがいる場所を特定するようにしてもよい。例えば、自動販売機１２がユーザに物品を提供する際に、ユーザの入力情報として自動販売機１２又は任意の決済システムに提供された携帯端末の識別情報を用いて、ユーザの現在位置を特定する。この特定は、制御部６３が既存のＷｉ−Ｆｉ（登録商標）等の位置取得技術を利用することで行われる。例えば、Ｗｉ−Ｆｉ機器とＷｉ−Ｆｉ機器の位置情報が対応付けて管理されている環境において、Ｗｉ−Ｆｉ機器が取得した携帯端末の識別情報を取得した場合に、Ｗｉ−Ｆｉ機器の位置情報を携帯端末の位置情報として置き換える。これにより、制御部６３がユーザがいる場所を特定する。
【０１４３】
なお、本実施形態においては、ユーザがいる場所を特定し、提供した物品の一部を回収する回収サービスの提供を行う例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、回収を行わなくてもよい。
【０１４４】
また、本実施形態のサービス提供システムにおいては、サービス提供装置１０、自動販売機１２及び制御サーバ２０を用いる構成について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、制御サーバ２０で説明した処理動作をサービス提供装置１０が行うようにしてもよい。
【０１４５】
[変形例]
上記実施形態では、飲食物を提供するサービスについて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、プリントサービスや、オフィスにおける文具や薬の提供、工場における部品や工具の提供等の場合でも同様に本発明を適用することができるものである。
【符号の説明】
【０１４６】
１０    サービス提供装置
１２    自動販売機
１７〜１９    端末装置
２０    制御サーバ
２６    移動部
２８    サービス提供部
３０    回収箱
３２    開閉部
３７    無線通信部
３９    入出力部
６２    情報受信部
６３    制御部
６４    制御情報送信部
６５    環境情報・感情情報送信部
６６    個人情報格納部
６７    スケジュール情報格納部
６８    監視対象リスト格納部
７０    監視対象リスト
７２    制御部
７３    環境情報取得部
７４    感情情報取得部
７５    監視対象リスト格納部
【図１】
2018194997.tif 000003
【図２】
2018194997.tif 000004
【図３】
2018194997.tif 000005
【図４】
2018194997.tif 000006
【図５】
2018194997.tif 000007
【図６】
2018194997.tif 000008
【図７】
2018194997.tif 000009
【図８】
2018194997.tif 000010
【図９】
2018194997.tif 000011
【図１０】
2018194997.tif 000012
【図１１】
2018194997.tif 000013
【図１２】
2018194997.tif 000014
【図１３】
2018194997.tif 000015
【図１４】
2018194997.tif 000016
【図１５】
2018194997.tif 000017
【図１６】
2018194997.tif 000018
【図１７】
2018194997.tif 000019
【図１８】
2018194997.tif 000020
【図１９】
2018194997.tif 000021
【図２０】
2018194997.tif 000022