(57)【要約】【課題】安全装置の動作状態を記録するための動作監視装置に異常が発生した場合に、エスカレータの運転を停止させずに対処する。【解決手段】一実施形態に係るエスカレータシステムは、少なくとも２台のエスカレータ１０ａ，１０ｂを備え、エスカレータ１０ａ，１０ｂには安全装置の動作状態を監視するための動作監視装置３０ａ，３０ｂが設けられる。動作監視装置３０ａ，３０ｂは、記録装置３２ａ，３２ｂと通信装置３３ａ，３３ｂと制御装置３３ａ，３３ｂとを備える。制御装置３３ａ，３３ｂは、エスカレータ１０ａ，１０ｂの運転中に通信装置３３ａ，３３ｂによる無線通信を利用して他のエスカレータの動作監視装置が正常に機能しているか否かを判断し、その判断結果に応じて処理を行う。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２台のエスカレータを備え、上記各エスカレータには安全装置の動作状態を監視するための動作監視装置が設けられたエスカレータシステムであって、
上記動作監視装置は、
上記安全装置の動作状態データを記録する記録装置と、
他のエスカレータとの間で無線通信を行う通信装置と、
上記各エスカレータの運転中に上記通信装置による無線通信を利用して上記他のエスカレータの動作監視装置が正常に機能しているか否かを判断し、その判断結果に応じて処理を行う制御装置と
を具備したことを特徴とするエスカレータシステム。
【請求項２】
上記制御装置は、
上記他のエスカレータから動作確認信号を一定間隔で受信している場合に上記他のエスカレータの動作監視装置が正常に機能していると判断し、上記他のエスカレータの動作確認信号を一定間隔で受信できない場合に上記他のエスカレータの動作監視装置が正常に機能していないと判断することを特徴とする請求項１記載のエスカレータシステム。
【請求項３】
上記制御装置は、
上記他のエスカレータの動作監視装置が正常に機能していると判断した場合、所定のタイミングで自身の記録装置に記録された安全装置の動作状態データを上記他のエスカレータへ送信することを特徴とする請求項２記載のエスカレータシステム。
【請求項４】
上記所定のタイミングは、予め設定された時間間隔を含み、
上記制御装置は、
上記時間間隔毎に自身の記録装置に記録された安全装置の動作状態データを上記他のエスカレータへ送ることを特徴とする請求項３記載のエスカレータシステム。
【請求項５】
上記所定のタイミングは、上記安全装置の作動時を含み、
上記制御装置は、
上記安全装置の作動時にその直前まで自身の記憶装置に記録されていた安全装置の動作状態データを上記他のエスカレータへ送ることを特徴とする請求項３記載のエスカレータシステム。
【請求項６】
上記制御装置は、
上記他のエスカレータの動作監視装置が正常に機能していないと判断した場合、上記他のエスカレータにリセット指令を送信して動作監視装置をリセットすることを特徴とする請求項２記載のエスカレータシステム。
【請求項７】
上記動作監視装置は、
上記各エスカレータに、それぞれの運転制御を行うエスカレータ制御装置とは独立して設けられていることを特徴とする請求項１記載のエスカレータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、複数台のエスカレータを有するエスカレータシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、オフィスビルや百貨店などの建物に設置されたエスカレータには、利用者を保護するための安全装置、設備異常を検出するための安全装置、非常停止ボタンを検出するための安全装置などが備えられている。これらの安全装置のいずれかが作動すると、エスカレータの運転が停止する。
【０００３】
このようなエスカレータには、上述した安全装置の作動状態を記録しておくための装置（以下、動作監視装置と称す）が備えられている。点検時にこの動作監視装置に記録されたデータを読み出すことで、エスカレータの運転状態を確認することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−２３２８８６号公報
【特許文献２】特開平４−１４８７９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した動作監視装置はエスカレータ内に設置されているため、何らかの異常が発生した場合に、エスカレータの運転を停止して点検しなければならない。その際、現場での復旧作業には時間を要するため、その間、エスカレータの運転サービスを行えず、利用者に迷惑がかかる。
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、安全装置の動作状態を記録するための動作監視装置に異常が発生した場合に、エスカレータの運転を停止させずに対処することのできるエスカレータシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一実施形態に係るエスカレータシステムは、少なくとも２台のエスカレータを備え、上記各エスカレータには安全装置の動作状態を監視するための動作監視装置が設けられる。
【０００８】
上記動作監視装置は、上記安全装置の動作状態データを記録する記録装置と、他のエスカレータとの間で無線通信を行う通信装置と、上記各エスカレータの運転中に上記通信装置による無線通信を利用して上記他のエスカレータの動作監視装置が正常に機能しているか否かを判断し、その判断結果に応じて処理を行う制御装置とを具備する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は一実施形態に係るエスカレータシステムの構成を示す図である。
【図２】図２は同実施形態における安全装置と動作監視装置との関係を説明するための図である。
【図３】図３は同実施形態における２台のエスカレータに設けられた動作監視装置の構成を示すブロック図である。
【図４】図４は同実施形態におけるエスカレータシステムの動作を示すフローチャートである。
【図５】図５は同実施形態における動作確認信号の一例を示す図であり、図５（ａ）は正常時、同図（ｂ），（ｃ）は異常時の状態を示している。
【図６】図６は図４のステップＳ１３において正常と判断された場合の処理を示すフローチャートである。
【図７】図７は図４のステップＳ１４において異常と判断された場合の処理を示すフローチャートである。
【図８】図８に他の実施形態として３台のエスカレータからなるシステムを説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
【００１１】
図１は一実施形態に係るエスカレータシステムの構成を示す図である。
【００１２】
建物内あるいは建物外において、２台のエスカレータ１０ａ，１０ｂが近接して設置されている。エスカレータ１０ａ，１０ｂは、例えば上り用、下り用として運転される。エスカレータ１０ａには、エスカレータ制御装置２０ａ、安全装置２１ａ、動作監視装置３０ａが備えられている。同様に、エスカレータ１０ｂには、エスカレータ制御装置２０ｂ、安全装置２１ｂ、動作監視装置３０ｂが備えられている。
【００１３】
エスカレータ制御装置２０ａは、エスカレータ１０ａの運転制御を行う。安全装置２１ａは、エスカレータ１０ａの各箇所に多数設置されている。具体的には、「スカートガードパネル用安全装置」，「コム安全装置」，「非常停止ボタン」，「移動手すり入り込み口安全装置」，「踏段チェーン切断検出装置」，「踏段異常検出装置」，「電磁ブレーキ異常保護装置」，「移動手すりスリップ検知装置」などがある。これらのうちの１つでも作動すると、エスカレータ制御装置２０ａは、エスカレータ１０ａの運転を停止する。
【００１４】
動作監視装置３０ａは、安全装置２１ａの動作状態を監視するための装置である。この動作監視装置３０ａは、エスカレータ制御装置２０ａとは独立してエスカレータ１０ａに設けられている。これにより、動作監視装置３０ａが故障した場合でも、エスカレータ１０ａの運転を継続することができる。また、本実施形態において、この動作監視装置３０ａには近距離無線通信機能が備えられており、無線通信によって相手のエスカレータ１０ｂの動作監視装置３０ｂが正常に機能しているか否かを判断する構成になっている。
【００１５】
エスカレータ１０ｂについても同様の構成である。
【００１６】
また、保守員は、保守点検用の端末装置４０を所持している。この端末装置４０には、エスカレータ１０ａ,１０ｂの保守点検に必要な各種機能の他に、エスカレータ１０ａ,１０ｂにアクセスしてデータを読み取るための通信機能などが備えられている。
【００１７】
図２は同実施形態における安全装置と動作監視装置との関係を説明するための図である。なお、図２において、エスカレータ制御装置２０、安全装置２１、動作監視装置３０は、図１に示したエスカレータ１０ａ，１０ｂのエスカレータ制御装置２０ａ，２０ｂ、安全装置２１ａ，２１ｂ、動作監視装置３０ａ，３０ｂに対応している。
【００１８】
安全装置２１は、各種スイッチ２２ａ，２２ｂ…から構成される。なお、これらのスイッチ２２ａ，２２ｂ…は、上述した「スカートガードパネル用安全装置」，「コム安全装置」，「非常停止ボタン」…などに対応している。
【００１９】
スイッチ２２ａ，２２ｂ…はＢ接点で直列に接続されており、通常は閉じた状態であり、スイッチ作動時に接点が開く。エスカレータ制御装置２０には、これらのスイッチ２２ａ，２２ｂ…に接続されたリレー回路２３が組み込まれている。スイッチ２２ａ，２２ｂ…のうちの１つでも作動すると、リレー回路２３から運転停止信号が出力される。
【００２０】
動作監視装置３０には、制御装置３１、記録装置３２、通信装置３３が備えられている。制御装置３１は、安全装置２１の動作状態（詳しくはスイッチ２２ａ，２２ｂ…のＯＮ／ＯＦＦ動作）の監視制御を行う。記録装置３２は、安全装置２１の動作状態を示すデータを記憶する。後述するように、この記録装置３２には、自身の安全装置２１の動作状態データの他に、隣接する他のエスカレータから送られて来た安全装置２１の動作状態データが保存される。
【００２１】
なお、安全装置２１の動作状態データは、何らかの異常が発生したとき（つまりスイッチ２２ａ，２２ｂのいずれかが作動してエスカレータの運転が停止したとき）に記録装置３２に記録されるものである。したがって、異常なしの場合には、記録装置３２にデータが記録されないことが一般的である。
【００２２】
通信装置３３は、所定の周波数帯の電波を利用した近距離無線通信を行う。具体的には、例えば無線ＬＡＮで一般的に用いられている無線通信規格に従って、最大１００ｍ〜３００ｍの範囲内で無線通信を行う。図１に示したエスカレータ１０ａとエスカレータ１０ｂは、この近距離無線通信の範囲内に設置されているものとする。
【００２３】
図３は２台のエスカレータに設けられた動作監視装置の構成を示すブロック図である。なお、図中のエスカレータＡはエスカレータ１０ａ、エスカレータＢはエスカレータ１０ｂに対応している。
【００２４】
エスカレータ１０ａの動作監視装置３０ａは、制御装置３１ａ、記録装置３２ａ、通信装置３３ａを備える。制御装置３１ａには、本システムを実現するための機能として、無線通信を利用してエスカレータ１０ｂの動作監視装置３０ｂが正常に機能しているか否かを判断する判断部３４ａと、その判断結果に応じた処理を実行する処理実行部３５ａとが備えられている。
【００２５】
詳しくは、判断部３４ａは、エスカレータ１０ｂの動作監視装置３０ｂから一定間隔で送信される動作確認信号Ｐｕに基づいて、エスカレータ１０ｂの動作監視装置３０ｂが正常に機能しているか否かを判断する。
【００２６】
処理実行部３５ａは、エスカレータ１０ｂの動作監視装置３０ｂが正常に機能している場合に、所定のタイミングで自身の記録装置３２ａの第１の領域３６ａに記録された安全装置２１ａの動作状態データ（データａ）をエスカレータ１０ｂに送る。エスカレータ１０ｂに送られた動作状態データ（データａ）は、記録装置３２ｂの第２の領域３７ｂに保存される。一方、エスカレータ１０ｂの動作監視装置３０ｂが正常に機能していない場合（異常の場合）には、処理実行部３５ａは、エスカレータ１０ｂにリセット指令Ｒｅを送信して動作監視装置３０ｂをリセットさせる。
【００２７】
エスカレータ１０ｂの動作監視装置３０ｂについても同様の構成である。  
すなわち、制御装置３１ｂには、本システムを実現するための機能として、無線通信を利用してエスカレータ１０ａの動作監視装置３０ａが正常に機能しているか否かを判断する判断部３４ｂと、その判断結果に応じた処理を実行する処理実行部３５ｂとが備えられている。
【００２８】
詳しくは、判断部３４ｂは、エスカレータ１０ａの動作監視装置３０ａから一定間隔で送信される動作確認信号Ｐｕに基づいて、エスカレータ１０ａの動作監視装置３０ａが正常に機能しているか否かを判断する。
【００２９】
処理実行部３５ｂは、エスカレータ１０ａの動作監視装置３０ａが正常に機能している場合に、所定のタイミングで自身の記録装置３２ｂの第１の領域３６ｂに記録された安全装置２１ｂの動作状態データ（データｂ）をエスカレータ１０ａに送る。エスカレータ１０ａに送られた動作状態データ（データｂ）は、記録装置３２ａの第２の領域３７ａに保存される。一方、エスカレータ１０ａの動作監視装置３０ａが正常に機能していない場合には、処理実行部３５ｂは、エスカレータ１０ａにリセット指令Ｒｅを送信して動作監視装置３０ａをリセットさせる。
【００３０】
次に、本システムの動作について説明する。
【００３１】
図４は本システムの動作を示すフローチャートである。このフローチャートで示される処理は、エスカレータが稼働している間、常に実行されている。なお、以下では、エスカレータ１０ａ（エスカレータＡ）とエスカレータ１０ｂ（エスカレータＢ）のうち、エスカレータ１０ａに着目して説明するが、エスカレータ１０ｂについても同様の処理が実行されている。
【００３２】
エスカレータ１０ａの動作監視装置３０ａは、通信装置３３を通じてエスカレータ１０ｂに動作確認信号Ｐｕを送信する（ステップＳ１１）。この動作確認信号Ｐｕは、図５（ａ）に示すように、一定間隔ＴでＯＮ／ＯＦＦを繰り返すパルス信号からなる。エスカレータ１０ａからエスカレータ１０ｂへ送信された動作確認信号Ｐｕは、エスカレータ１０ｂの動作監視装置３０ｂにて受信される。一方、エスカレータ１０ｂからエスカレータ１０ａへ送信された動作確認信号Ｐｕは、エスカレータ１０ａの動作監視装置３０ａにて受信される。
【００３３】
ここで、エスカレータ１０ａの動作監視装置３０ａは、エスカレータ１０ｂから一定間隔Ｔで動作確認信号Ｐｕを正常に受信できているか否かを判断する（ステップＳ１２）。一定間隔Ｔで動作確認信号Ｐｕを正常に受信できている場合には（ステップＳ１２のＹｅｓ）、エスカレータ１０ａの動作監視装置３０ａは、エスカレータ１０ｂの動作監視装置３０ｂが正常に機能している状態であると判断する（ステップＳ１３）。
【００３４】
一方、一定間隔Ｔで動作確認信号Ｐｕを正常に受信できない場合（ステップＳ１２のＮｏ）、エスカレータ１０ａの動作監視装置３０ａは、エスカレータ１０ｂの動作監視装置３０ｂが正常に機能していない状態、つまり、異常であると判断する（ステップＳ１４）。なお、一定間隔Ｔで動作確認信号Ｐｕを正常に受信できない場合とは、例えば図５（ｂ）のように途中でＯＦＦが連続している場合、あるいは、図５（ｃ）のように途中でＯＮが連続している場合などである。
【００３５】
図６は図４のステップＳ１３において正常と判断された場合の処理を示すフローチャートである。
【００３６】
エスカレータ１０ｂの動作監視装置３０ｂが正常の場合、エスカレータ１０ａの動作監視装置３０ａは、エスカレータ１０ａの記録結果（動作監視装置３０ａに記録されている安全装置２１ａの動作状態データ）を所定のタイミングでエスカレータ１０ｂの動作監視装置３０ｂに送って保存させておく（ステップＢ１２）。
【００３７】
ここで、「所定のタイミング」とは、（ａ）予め設定された時間間隔、（ｂ）安全装置作動時である。
【００３８】
上記（ａ）の場合、エスカレータ１０ａの動作監視装置３０ａは、一定の時間間隔（例えば１２時間毎）で記録装置３２ａの第１の領域３６ａから安全装置２１ａの動作状態データを読み出してエスカレータ１０ｂの動作監視装置３０ｂへ送る。
【００３９】
上記（ｂ）の場合、エスカレータ１０ａの安全装置２１ａが作動したとき（つまり安全装置２１ａを構成する各スイッチのうちのいずれかがＯＮしてエスカレータ１０ａの運転が停止したとき）、動作監視装置３０ａは、その直前までに記録装置３２ａの第１の領域３６ａに記録されていた安全装置２１ａの動作状態データを読み出してエスカレータ１０ｂの動作監視装置３０ｂへ送る。
【００４０】
このようなタイミングでエスカレータ１０ａからエスカレータ１０ｂへ送られた安全装置２１ａの動作状態データは、動作監視装置３０ｂに設けられた記録装置３２ｂの第２の領域３７ｂに保存される。
【００４１】
また、エスカレータ１０ｂからエスカレータ１０ａへ安全装置２１ｂの動作状態データが送られて来ると（ステップＢ１３のＹｅｓ）、エスカレータ１０ａの動作監視装置３０ａは、この安全装置２１ｂの動作状態データを記録装置３２ａの第２の領域３７ａに保存する（ステップＢ１４）。
【００４２】
このように、エスカレータ１０ｂの動作監視装置３０ｂが正常の場合にエスカレータ１０ａの記録結果を送って保存しておくことで、例えば点検時に保守員の端末装置４０からエスカレータ１０ｂの動作監視装置３０ｂへアクセスすれば、エスカレータ１０ａとエスカレータ１０ｂの両方の記録結果を確認することができる。
【００４３】
図７は図４のステップＳ１４において異常と判断された場合の処理を示すフローチャートである。
【００４４】
エスカレータ１０ｂの動作監視装置３０ｂが異常の場合、エスカレータ１０ａの動作監視装置３０ａは、リセット指令Ｒｅをエスカレータ１０ｂの動作監視装置３０ｂに送信する（ステップＣ１１）。エスカレータ１０ｂの動作監視装置３０ｂは、このリセット指令Ｒｅを受信すると（ステップＣ１２のＹｅｓ）、動作監視装置３０ｂを再起動する（ステップＣ１３）。
【００４５】
このように、エスカレータ１０ｂの動作監視装置３０ｂが異常の場合にリセット指令Ｒｅを送ることで、動作監視装置３０ｂの再起動を試みる。単に通信の不具合などが原因で動作確認信号Ｐｕを正常に受信できなかった場合には、動作監視装置３０ｂの再起動によって正常化できることがある。
【００４６】
一方、何度リセットをかけても動作監視装置３０ｂを再起動できなければ、動作監視装置３０ｂの交換を必要とする状態にあると考えられる。このような場合には保守員の点検を待つことになる。ただし、上述したように動作監視装置３０ｂが正常動作していたときの記録結果は動作監視装置３０ａに保存されているので、保守員の端末装置４０などを通じてチェックすることはできる。
【００４７】
以上のように本実施形態によれば、エスカレータ１０ａ，１０ｂの運転中に動作監視装置３０ａ，３０ｂ間で無線通信を行うことで、互いに相手が正常に機能しているか否かを判断することができる。その際、相手が正常であるときにその相手のデータを取得して自身のデータと共に保存しておくことで、異常が発生したときに、エスカレータの運転を停止させなくとも、異常発生までのデータを正常な動作監視装置の方で確認することができる。
【００４８】
（他の実施形態）
上記実施形態では、２台のエスカレータを例にして説明したが、３台以上のエスカレータであっても適用可能である。
【００４９】
図８に他の実施形態として３台のエスカレータからなるシステムを説明するための図である。エスカレータ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ（エスカレータＡ，Ｂ，Ｃ）が互いに無線通信可能な範囲内に近接して設置されている。エスカレータ１０ａ，１０ｂ，１０ｃには、それぞれに動作監視装置３０ａ，３０ｂ，３０ｃが設けられている。
【００５０】
このような構成において、エスカレータ１０ａでは、動作監視装置３０ａが自身のエスカレータ１０ａに設けられた安全装置の動作状態データ（データａ）を記録している。他のエスカレータ１０ｂ，１０ｃでも同様である。すなわち、エスカレータ１０ｂでは、動作監視装置３０ｂがエスカレータ１０ｂの安全装置の動作状態データ（データｂ）を記録している。エスカレータ１０ｃでは、動作監視装置３０ｃがエスカレータ１０ｃの安全装置の動作状態データ（データｃ）を記録している。
【００５１】
ここで、エスカレータ１０ａの動作監視装置３０ａは、近接するエスカレータ１０ｂ，１０ｃのそれぞれに設けられた動作監視装置３０ｂ，３０ｃの状態を無線通信によって監視している。詳しくは、動作監視装置３０ｂ，３０ｃから個別に送られて来る動作確認信号Ｐｕに基づいて動作監視装置３０ｂ，３０ｃが正常に機能しているか否かを判断する。その結果、動作監視装置３０ｂ，３０ｃが正常であれば、それぞれのデータｂ，データｃが所定のタイミングで動作監視装置３０ａに送られてきて保存されることになる。
【００５２】
他のエスカレータ１０ｂ，１０ｃでも同様である。すなわち、エスカレータ１０ｂの動作監視装置３０ｂはエスカレータ１０ａの動作監視装置３０ａとエスカレータ１０ｃの動作監視装置３０ｃを監視し、これらが正常であればデータａ，データｃを保存することになる。エスカレータ１０ｃの動作監視装置３０ｃはエスカレータ１０ａの動作監視装置３０ａとエスカレータ１０ｂの動作監視装置３０ｂを監視し、これらが正常であればデータａ，データｂを保存することになる。
【００５３】
なお、上記実施形態と同様に、相手の動作監視装置が異常であると判断した場合には、その相手の動作監視装置にリセット指令Ｒｅを送って再起動を試みるものとする。
【００５４】
このように、３台以上のエスカレータであっても、これらのエスカレータに設置された動作監視装置間で無線通信を行うことで、上記実施形態と同様に、異常が発生したときに、その相手のエスカレータの運転を停止させなくとも、異常発生までのデータを正常な動作監視装置の方で確認することができる。
【００５５】
また、各エスカレータに設置された動作監視装置には、自身の安全装置のデータを含め、各エスカレータの安全装置のデータを保有しているので、点検の際に、保守員は各エスカレータのすべてを回らなくとも、任意のエスカレータの動作監視装置にアクセスすれば、すべてのデータを確認できるといった利点もある。
【００５６】
以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、安全装置の動作状態を記録するための動作監視装置に異常が発生した場合に、エスカレータの運転を停止させずに対処することのできるエスカレータシステムを提供することができる。
【００５７】
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５８】
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ…エスカレータ、２０，２０ａ，２０ｂ…エスカレータ制御装置、２１，２１ａ，２１ｂ…安全装置、３０，３０ａ，３０ｂ，３０ｃ…動作監視装置、３１，３１ａ，３１ｂ…制御装置、３２，３２ａ，３２ｂ…記録装置、３３，３３ａ，３３ｂ…通信装置、３４ａ，３４ｂ…判断部、３５ａ，３５ｂ…処理実行部、３６ａ，３６ｂ…第１の領域、３７ａ，３７ｂ…第２の領域。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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