(57)【要約】【課題】ブレーキの制動の開始をより確実、且つ適切に検出する技術を提供する。【解決手段】ブレーキ動作検出装置は、電磁コイルを有する電磁石機構を用いたブレーキの動作を検出する。そのために、前記電磁コイルを流れる電流の電流値の検出結果を取得する取得部（データ入力部２１）と、時間と前記電流値をそれぞれ座標軸とする２次元座標系を想定し、前記取得部が前記電流値を取得した時刻別に、該時刻の電流値と該時刻から予め定めた時間間隔が経過した後の電流値を結ぶ向きの第１の直線と、所定の第２の直線とが成す角度である第１の角度を特定する特定部（角度特定部２５１）と、前記特定部が前記時刻別に特定した前記第１の角度を基に、前記ブレーキによる制動の開始時刻を推定する推定部２５２と、を備えている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電磁コイルを有する電磁石機構を用いたブレーキの動作を検出するブレーキ動作検出装置であって、
前記電磁コイルを流れる電流の電流値の検出結果を時刻別に取得する取得部と、
前記取得部から取得した前記電流値から該電流値に含まれる前記電磁コイルの逆起電力の発生時刻を検出する特定部と、
前記特定部が特定した前記逆起電力の発生時刻を基に、前記ブレーキによる制動の開始時刻を推定する推定部と、
を備えることを特徴とするブレーキ動作検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載のブレーキ動作検出装置において、
前記特定部は、時間と前記電流値をそれぞれ座標軸とする２次元座標系を想定し、前記取得部が前記電流値を取得した時刻別に、該時刻の電流値と該時刻から予め定めた時間間隔が経過した後の電流値を結ぶ向きの第１の直線と、所定の第２の直線とが成す角度である第１の角度を特定して、前記逆起電力の発生時刻を検出することを特徴とするブレーキ動作検出装置。
【請求項３】
請求項２に記載のブレーキ動作検出装置において、
前記特定部は、前記時刻別に、該時刻の電流値と前記第１の直線とは異なる時間間隔が経過した後の電流値を結ぶ向きの第３の直線と前記第２の直線とが成す角度である第２の角度を特定して、前記逆起電力の発生時刻を検出することを特徴とするブレーキ動作検出装置。
【請求項４】
請求項３に記載のブレーキ動作検出装置において、
前記推定部は、前記時間と角度をそれぞれ座標軸とする他の２次元座標系を想定し、前記第１の角度の時間変化を表す第１の線、及び前記第２の角度の時間変化を表す第２の線の交差を基に、前記ブレーキによる制動の開始時刻を推定することを特徴とするブレーキ動作検出装置。
【請求項５】
請求項４に記載のブレーキ動作検出装置において、
前記推定部は、前記第１の線と前記第２の線が交差する２つの時刻を特定し、該２つの時刻の間の前記第１の角度、及び前記第２の角度のうちの少なくとも一方を基に、前記ブレーキによる制動の開始時刻を推定することを特徴とするブレーキ動作検出装置。
【請求項６】
請求項３に記載のブレーキ動作検出装置において、
前記第２の角度を特定する時間間隔は、前記第１の角度を特定する時間間隔の３倍以上６倍以下であることを特徴とするブレーキ動作検出装置。
【請求項７】
電磁コイルを有する電磁石機構を用いたブレーキによりかごを停止させるエレベーター制御装置であって、
前記電磁コイルを流れる電流の電流値の検出結果を時刻別に取得する取得部と、
前記取得部から取得した前記電流値から該電流値に含まれる前記電磁コイルの逆起電力の発生時刻を検出する特定部と、
前記特定部が特定した前記逆起電力の発生時刻を基に、前記ブレーキによる制動の開始時刻を推定する推定部と、
を備えたことを特徴とするエレベーター制御装置。
【請求項８】
電磁コイルを有する電磁石機構を用いたブレーキの動作を検出するブレーキ動作検出方法であって、
取得部が、前記電磁コイルを流れる電流の電流値の検出結果を時刻別に取得し、
特定部が、前記検出結果として取得された前記電流値から該電流値に含まれる前記電磁コイルの逆起電力の発生時刻を検出し、
推定部が、検出された前記逆起電力の発生時刻を基に、前記ブレーキによる制動の開始時刻を推定することを特徴とするブレーキ動作検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキ動作検出装置、エレベーター制御装置、及びブレーキ動作検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベーターには、乗りかごを停止させるためのブレーキが設けられている。安全上、そのブレーキの制動状態は確実に検出することが求められる。その制動状態を検出する装置としては、例えば特許文献１に開示されたものがある。この特許文献１に開示の装置は、「電磁石機構の電磁コイルの通電及び通電遮断によって、駆動綱車を制動及び制動解除するブレーキと、該ブレーキが制動するとき、前記電磁コイルの電流を時系列に検出して、該電流から前記電磁石機構が動作開始するまでの時間であるブレーキ動作前時間と、前記電磁石機構が動作した時間であるブレーキ動作時間と、前記電磁石機構が動作開始した時刻の前記電磁石コイルの電流値である落下電流とを示したブレーキ動作情報を検出するブレーキ動作検出手段と、前記ブレーキの制動の異常有無を判断するための基準値を設定する基準値設定手段と、前記ブレーキが制動するとき、前記ブレーキ動作検出手段によって検出されたブレーキ動作情報と、前記基準値設定手段で設定されている基準値とを比較して、前記ブレーキの制動動作の異常有無を判断するブレーキ動作異常判定手段と、を備えたことを特徴とする」という構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−４６４９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示の装置では、電磁コイルの電流値から落下電流を検出する際に、その電流に他電流からの電磁雑音の混入、及びブレーキの状態の変化、等の検討がなされていなかった。そのため、ブレーキの制動の開始を必ずしも適切に検出できなかった。
【０００５】
本発明は、上述したような課題に鑑みなされたもので、その目的は、ブレーキの制動の開始をより確実、且つ適切に検出する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、代表的な本発明は、電磁コイルを有する電磁石機構を用いたブレーキの動作を検出するブレーキ動作検出装置であって、前記電磁コイルを流れる電流の電流値の検出結果を取得する取得部と、時間と前記電流値をそれぞれ座標軸とする２次元座標系を想定し、前記取得部が前記電流値を取得した時刻別に、該時刻の電流値と該時刻から予め定めた時間間隔が経過した後の電流値を結ぶ向きの第１の直線と、所定の第２の直線とが成す角度である第１の角度を特定する特定部と、前記特定部が前記時刻別に特定した前記第１の角度を基に、前記ブレーキによる制動の開始時刻を推定する推定部と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ブレーキの制動の開始をより確実、且つ適切に検出することができる。なお、上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態によるブレーキ動作検出装置の使用例を説明する図である。
【図２】本実施形態によるブレーキ動作検出装置の機能構成例を説明する図である。
【図３】ブレーキに用いられる電磁石機構の電磁コイルに流れる電流の時間変化を説明するグラフである。
【図４】電磁コイルを流れる電流の逆起電力による変化を検出する方法を説明する図である。
【図５】電磁コイルを流れる電流、及び各時刻で求める角度θ１、θ２の時間変化を説明する図である。
【図６】プランジャの移動開始時刻（ブレーキの制動の開始時刻）の推定方法の他の例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明に係るブレーキ動作検出装置（ブレーキ動作検出方法を含む）、及びその方法の実施形態を、図面を用いて説明する。図１は、本実施形態によるブレーキ動作検出装置の使用例を説明する図であり、図２は、そのブレーキ動作検出装置の機能構成例を説明する図である。始めに、図１を参照し、本実施形態によるブレーキ動作検出装置１２の使用例、及びそのブレーキ動作検出装置１２が制動状態を検出するブレーキについて具体的に説明する。
【００１０】
先ず、ブレーキについて具体的に説明する。そのブレーキは、図示しない駆動綱車に連結されたブレーキ車１を備え、そのブレーキ車１を制動するものである。駆動綱車は、エレベーターの乗りかごが連結されたワイヤロープを駆動する部材である。そのため、ブレーキ車１の制動により、乗りかごを停止させることができる。
【００１１】
そのブレーキ車１の両側には、制動部材２が配置されている。各制動部材２は、それぞれアーム３に取り付けられ、各アーム３の端部は、基台４に回転可能に支持されている。それにより、アーム３の端部を軸にした回転によって制動部材２がブレーキ車１に対して接離するようになっている。
【００１２】
アーム３の軸支されていない側の端部には、２つのアーム３を連動させるためのロッド６が挿入されている。２つのアーム３の端部を貫通するロッド６は、１つのアーム３から他のアーム３と対向しない側に大きく突出する形に取り付けられ、その突出した部分には押しバネ５が取り付けされている。この押しバネ５の一方の端部はアーム３に、他方の端部はロッド６に取り付けられたワッシャとそれぞれ当接している。それにより、押しバネ５は、当接しているアーム３に対して押しつける方向に、つまり２つのアーム３の端部の間隔を狭める方向に弾性力を作用させる。
【００１３】
ブレーキは、上記の構成の他に、電磁石機構が含まれる。この電磁石機構は、電磁コイル７と、組み合わせることで互いに端部を貫通させることが可能な２種のプランジャ８とを含む。
【００１４】
この電磁石機構では、電磁コイル７に励磁電流が通電された場合、電磁力によってプランジャ８の端部が電磁コイル７から突出する（投入動作）。この電磁石機構のプランジャ８が突出しない側は、一方のアーム３によって支持され、プランジャ８の端部は、他方のアーム３の端部に取り付けられたネジ棒９の端部と当接するか、或いは接触可能となっている。それにより、電磁石機構は、電磁コイル７への励磁電流の通電時、プランジャ８を突出させる投入動作によりアーム３を回転させて、そのアーム３の端部間の間隔を広げ、制動部材２をブレーキ車１から離間させる。この離間により、ブレーキによる制動が解除される。
【００１５】
電磁コイル７への励磁電流の通電を解除した場合、プランジャ８は突出した状態から電磁コイル７内に収納された状態に変化する（釈放動作）。それにより、軸支されたアーム３が押しバネ５の弾性力によって回転して、アーム３の端部間の間隔を狭める。この結果、制動部材２が押しバネ５の弾性力によってブレーキ車１に押しつけられ、ブレーキ車１が制動される。ブレーキ車１の制動により、そのブレーキ車１と連結された駆動綱車、その駆動綱車によって駆動されるワイヤロープ、及びワイヤロープが取り付けられた乗りかごを停止させることができる。
【００１６】
電磁コイル７への通電は、ブレーキ電源配線１０を介して行われる。このブレーキ電源配線１０は、エレベーター制御装置１３と接続されている。それにより、エレベーター制御装置１３は、ブレーキ電源配線１０を介した電磁コイル７への通電により、ブレーキの制動を制御する。
【００１７】
本実施形態によるブレーキ動作検出装置１２は、ブレーキ電源配線１０を流れる電流（励磁電流）の電流値を検出し、その検出結果を用いて、ブレーキの動作状態を検出（推定）する装置として実現されている。その電流値の検出には、接続された電流検出器１１が用いられる。この電流検出器１１は、例えばプローブ、及びデジタイザを含む装置であり、所定のサンプリング間隔で検出した電流値を表すデジタルデータ（以降「電流値データ」と表記する）を出力する。このような電流検出器１１の使用を前提としていることから、主な用途としては、エレベーターの保守点検が想定されている。
【００１８】
電流検出器１１から出力される電流値データを処理するブレーキ動作検出装置１２は、１台の情報処理装置（コンピュータ）である。このブレーキ動作検出装置１２は、図２に示すように、データ入力部２１、入力部２２、表示部２３、記憶部２４、及び処理部２５を備えている。
【００１９】
データ入力部２１は、電流検出器１１が出力する電流値データを入力するデバイスであり、本実施形態における取得部に相当する。入力部２２は、例えば複数のキー、及び／或いは、タッチパネル等の操作子、及びその操作子への操作を検出するコントローラを含む構成要素である。ユーザ（作業員）は、入力部２２の操作子を操作して、各種設定を行うことができる。後述する設定データ２４ａは、入力部２２を用いて設定、或いは更新することができる。
【００２０】
表示部２３は例えばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）等の表示装置である。記憶部２４は、例えば不揮発性の記憶装置を含む構成要素である。処理部２５は、データ処理を実行する構成要素であり、例えば１つ以上のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、及びワーク用の半導体メモリ（例えばＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ））を含む。
【００２１】
処理部２５は、機能構成として、描画部２５１、角度特定部２５２、及び推定部２５３を含む。
【００２２】
描画部２５１は、表示部２３に表示させる画像（画像データ）を生成する機能である。角度特定部２５２、及び推定部２５３は、電流検出器１１から入力された電流値データを用いて、ブレーキの動作である制動の開始時刻を推定するための機能である。
【００２３】
図３は、ブレーキに用いられる電磁石機構の電磁コイルに流れる電流の時間変化を説明するグラフである。図３において、縦軸に電流（電流値）、横軸に時間をそれぞれとっている。
【００２４】
上記のように、ブレーキの制動は、電磁コイル７への励磁電流の通電を停止（遮断）することで開始される。プランジャ８の突出した状態からの移動は、その通電の遮断後、直ちに開始せず、タイムラグがある。図３において、ｔ１は励磁電流の通電の遮断時刻、ｔ２はプランジャ８の移動開始時刻を表している。遮断時刻ｔ１と移動開始時刻ｔ２の時間間隔がブレーキ動作前時間である。なお、遮断時刻ｔ１、及び移動開始時刻ｔ２は、特定の時刻を基準とする時刻である。その特定の時刻は、例えば電流値の検出を開始した時刻である。
【００２５】
励磁電流の通電を遮断した場合、電磁コイル７に蓄えられた電気エネルギーは、その電磁コイル７と接続された抵抗器によって消費される。この電気エネルギーの抵抗器による消費は、プランジャ８が突出した状態から電磁コイル７内に収納された状態に移動する釈放動作がより迅速に行えるように働く。
【００２６】
電磁コイル７、及び抵抗器を含む回路には時定数が存在する。そのため、励磁電流の通電を遮断した場合、電磁コイル７を流れる電流は直ちに減衰せず、指数関数的に減衰する。
【００２７】
プランジャ８の位置の移動は、逆起電力を発生させる。釈放動作時に発生する逆起電力は、電磁コイル７を流れる電流を増大させる方向に作用する。このことから、その電流値の時間変化は、図３に示すように、単調に指数関数的に減衰しない。プランジャ８による逆起電力が発生する期間は、図３に示す破線のようには電流が減衰せず、その破線で示す電流値よりも実際の電流値は増大することになる。
【００２８】
プランジャ８による逆起電力の発生は、ブレーキによる制動が行われるうえで必要な事象である。このことから、本実施形態では、電磁コイル７を流れる電流、より詳細には、逆起電力によって生じる電流の変化に着目し、ブレーキの制動の開始時刻を推定するようにしている。
【００２９】
図４は、電磁コイルを流れる電流の逆起電力による変化を検出する方法を説明する図である。図４において、曲線４０は電流の時間変化を示している。縦軸、及び横軸は図示していないが、縦軸（例えばＹ軸の座標軸）に電流値、横軸（例えばＸ軸の座標軸）に時間をとっている。それにより、図４は、２次元座標系（平面）を想定し、電磁コイル７を流れる電流の逆起電力による変化を検出する方法を示している。
【００３０】
図４に示す２つの点４１（４１−１、４１−２）は、検出された電流値、及びその電流値が検出された時刻を表している。本実施形態では、各時刻４１で２つの角度θ１、θ２を特定するようにしている。角度θ１（第１の角度）は、その時刻４１の電流値とその時刻４１から予め定めた時間間隔Ｘ１が経過した後の時刻４１の電流値とを結ぶ向きの直線４２（第１の直線に相当）と、所定の直線４４（第２の直線に相当）とが成す角度である。図４において、その角度θ１は点４１から離れた側の円弧で示している。角度θ２（第２の角度）は、その時刻４１の電流値とその時刻４１から予め定めた別の時間間隔Ｘ２が経過した後の時刻４１の電流値とを結ぶ向きの直線４３（第３の直線に相当）と、直線４４とが成す角度である。図４において、その角度θ２は点４１から近い側の円弧で示している。
【００３１】
直線４４は、角度θ１、θ２を求めるために基準として定めたものである。本実施形態では、直線４４は、水平、つまり電流値が時間によって変化しない直線としている。図４に向かって左回り（反時計回り）を正方向にとっていることから、角度θ１、θ２の符号は共に負である。
【００３２】
直線４２、及び４３を特定するための時刻４１は、電流値を検出した時刻４１でなくとも良い。これは、電流値を検出した時刻４１間を結ぶ線（曲線、或いは直線。図４では曲線を想定）を想定し、直線４２、及び４３を結ぶ時刻４１の電流値を推定しても良いからである。本実施形態では、処理をより簡単化するために、電流値の検出間隔（サンプリング周期）は時間間隔Ｘ１に合わせている。
【００３３】
電流値が指数関数的に減衰する場合、基準とする時刻から経過した時間が長くなるほど、単位時間当たりの電流の減衰量は小さくなる。そのため、角度θ１、θ２の大小関係は、θ２＞θ１、となる。しかし、逆起電力による電流値の増大が発生する場合、その逆起電力による増大分の存在は、角度θ１、θ２をより小さくする方向に働く。
【００３４】
逆起電力による電流の増大分の時間変化は、徐々に大きくなり、ピークに達した後、徐々に小さくなるという形である。そのため、時間間隔Ｘ１、Ｘ２を適切に設定した場合、図４に示すように、逆起電力が発生している期間で角度θ１、θ２の大小関係は逆転し、θ１＞θ２、となる。時刻４１−２では、角度θ１、θ２の大小関係は、θ１＞θ２、となっている。
【００３５】
時間間隔Ｘ１は、逆起電力による電流値の増大分を検出するために、その逆起電力が発生している期間の１／２以下の時間とする必要がある。時間間隔Ｘ１、Ｘ２の関係としては、試行を繰り返した結果、Ｘ１：Ｘ２＝１：３〜６、つまり時間間隔Ｘ２は時間間隔Ｘ１の３倍以上６倍以下が望ましいことが確認できている。その関係は、電磁石機構、環境、等によって多少、変化する可能性がある。
【００３６】
上記のように、逆起電力は、プランジャ８の移動に伴って発生する。このことから、本実施形態では、θ１＞θ２、を満たす最初の時刻４１を、プランジャ８の移動（釈放動作による移動）を開始した時刻と推定するようにしている。ブレーキの制動は、プランジャ８の移動によって行われる。それにより、プランジャの移動開始時刻は、ブレーキによる制動の開始時刻として扱っている。このようなことから、逆起電力の発生時刻（特定の時点を基準とした時刻）を検出することにより、ブレーキによる制動の開始時刻を推定することができる。
【００３７】
図５は、電磁コイルを流れる電流、及び各時刻で求める角度θ１、θ２の時間変化を説明する図である。図５では、上側に、電磁コイル７に流れる電流の時間変化を説明するグラフ、下側に、角度θ１、θ２の時間変化を説明するグラフをそれぞれ示している。図５では、図４とは異なり、角度θ１は点４１から近い側の円弧、角度θ２は点４１から離れた側の円弧でそれぞれ示している。
【００３８】
２つのグラフの横軸には時間をとっている。横軸に表記の「０」は、電磁コイル７への励磁電流の通電を遮断した時刻を便宜的に示している。縦軸は、上側のグラフでは電流値、下側のグラフでは波形角度、をそれぞれとっている。時間間隔Ｘ１、Ｘ２の関係は、Ｘ１：Ｘ２＝１：５、である。
【００３９】
角度θ１の曲線（第１の線）と角度θ２の曲線（第２の線）は、逆起電力の発生により交差する。その交差した時刻４１は、プランジャ８の移動開始時刻であり、且つブレーキの制動の開始時刻として推定される。なお、角度θ１の曲線と角度θ２の曲線は、隣接する時刻４１間を直線で結ぶ線であっても良い。
【００４０】
図５に示すような２つのグラフは、処理部２５を構成する描画部２５１によって表示部２３上に表示することが可能である。本実施形態では、この２つのグラフを表示させることにより、作業員がプランジャ８の移動開始時刻（ブレーキの制動の開始時刻）の推定結果についての確認を行えるようにしている。
【００４１】
図２に示す処理部２５には、角度特定部２５２、及び推定部２５３が含まれる。角度特定部２５２は、図４に示すように、各時刻４１で２つの角度θ１、θ２を特定する。推定部２５３は、各時刻４１で特定された２つの角度θ１、θ２を用いて、プランジャ８の移動開始時刻を推定し、その移動開始時刻をブレーキの制動が開始した時刻として推定する。
【００４２】
処理部２５は、例えば角度特定部２５２が角度θ１、θ２を特定できるように、データ入力部２１が電流検出器１１から入力した電流値データに時間データを付加する。電流検出器１１は、時間間隔Ｘ１、或いはその時間間隔Ｘ１を整数で割って得られる時間をサンプリング周期として電流値データを出力する。
【００４３】
記憶部２４には、ブレーキの制動が開始した時刻を推定するうえで必要な設定データ２４ａが保存されている。その設定データ２４ａには、例えば時間間隔Ｘ１、Ｘ２の比が含まれる。それにより、角度特定部２５２は、設定データ２４ａを参照して、各時刻４１での角度θ１、θ２の特定（算出）を行う。
【００４４】
図５では、下側のグラフに、プランジャ８が移動しない場合の角度θ１、θ２の曲線を、プランジャ８の移動によって発生する逆起電力の影響を示すために併せて描いている。
【００４５】
この２つの曲線との比較から明らかなように、逆起電力は角度θ１、θ２の曲線を大きく変化させる。その逆起電力により発生する電流は、他電流により混入する電磁雑音分と比較して大きいのが普通である。また、逆起電力は、比較的に長い期間、継続する。それにより、他電流による電磁雑音が混入したとしても、その電磁雑音が及ぼす悪影響の程度は小さい。このようなことから、電磁雑音が混入したとしても、プランジャ８の移動開始時刻（ブレーキの制動の開始時刻）の推定は適切に行うことができる。
【００４６】
電磁コイル７の特性は、設置環境によっても変化する。電磁石機構自体、或いは電磁コイル７が接続された閉回路の特性に影響を及ぼす部品が交換される場合もある。このようなことから、ブレーキの状態（特に閉回路の特性）は常に同じであるとは限らない。これは、励磁電流の通電を遮断した場合の電流値の減衰の仕方が比較的に大きく変化する可能性があることを意味する。
【００４７】
本実施形態では、プランジャ８の移動開始時刻（ブレーキの制動の開始時刻）の推定に、電磁コイル７の電流値を直接、用いない。そのため、電磁コイル７の電流値の減衰の仕方が変化したとしても、その変化はプランジャ８の移動開始時刻（ブレーキの制動の開始時刻）の推定に直接的に影響しない。しかし、電流値の減衰の仕方が変化しても、その減衰の仕方は、逆起電力によって発生する電流の影響を受ける。
【００４８】
本実施形態では、角度θ１、θ２により、逆起電力によって発生する電流の影響を検出し、プランジャ８の移動開始時刻（ブレーキの制動の開始時刻）を推定する。このことから、ブレーキの状態によって電磁コイル７を含む閉回路の特性の変化に係わらず、プランジャ８の移動開始時刻（ブレーキの制動の開始時刻）の推定を適切（高精度）に行うことができる。
【００４９】
なお、本実施形態では、角度θ１、θ２の線（隣接する時刻４１間を接続する直線、或いは曲線）が交差する時刻４１をプランジャ８の移動開始時刻（ブレーキの制動の開始時刻）として推定しているが、その開始時刻の推定方法はこれに限定されない。例えば以下のような推定方法を採用しても良い。
【００５０】
図６は、プランジャの移動開始時刻（ブレーキの制動の開始時刻）の推定方法の他の例を説明する図である。図６では、下段に、角度θ１、θ２の時間変化を説明するグラフ、中段に、電流値の１階微分値の時間変化を説明するグラフ、上段に、電磁コイル７に流れる電流、及びプランジャ８の実際の移動量の時間変化を説明するグラフ、をそれぞれ示している。
【００５１】
３つのグラフの横軸には時間をとっている。中段、下段のグラフは、電磁コイル７への励磁電流の通電を遮断した時刻にその縦軸の位置を合わせている。縦軸は、上段のグラフでは電流値、及び移動量、中段のグラフでは電流の１階微分値、下段のグラフでは角度、をそれぞれとっている。
【００５２】
逆起電力により発生する電流は、電磁コイル７を流れる電流の値の単位時間当たりの変化量（減衰量）を小さくさせるように働く。中段のグラフは、このことに着目し、電流の１階微分値からプランジャ８の移動開始時刻（ブレーキの制動の開始時刻）を推定する方法を示している。この方法では、電流の１階微分値がしきい値よりも大きくなった時刻、つまり電磁コイル７を流れる電流の値の単位時間当たりの減衰量がそのしきい値よりも小さくなった時刻をプランジャ８の移動開始時刻と推定する。
【００５３】
図６の上段に示すグラフに表記の「電流変化が小さい」は、逆起電力による電流変化の程度が小さいことを意味する。その電流変化の程度が小さい場合、１階微分値に着目した推定では、その電流変化を適切に検出するのが困難となる。また、電流値が大きく減衰した状況では、電流値の単位当たりの減衰量が小さいことから、電磁雑音（ノイズ）の及ぼす影響が大きくなり、推定精度が非常に低くなりやすい。
【００５４】
各時刻４１で特定する角度θ１、θ２の大小関係は、上記のように、逆起電力によって発生する電流によって逆転し、その電流の減衰によって元に戻る。この他の例では、このことに着目し、角度θ１、θ２の線が交差してから再度、交差するまでの期間を探索範囲とし、その探索範囲に限定して、プランジャ８の移動開始時刻（ブレーキの制動の開始時刻）として推定すべき時刻を探索する。
【００５５】
その開始時刻の探索は、角度θ１に着目して行われる。これは、逆起電力によって流れる電流分のピークは、その逆起電力が発生している期間の前半に存在するからである。その電流分のピークは、角度θ１をより小さくさせるように作用すると期待できるからである。
【００５６】
このようなことから、他の例では、探索範囲内で角度θ１が最も大きい時刻４１をプランジャ８の移動開始時刻（ブレーキの制動の開始時刻）として推定する。このような推定方法により、プランジャ８の移動開始時刻（ブレーキの制動の開始時刻）をより適切（高精度）に推定できることが確認されている。
【００５７】
この探索範囲内では、図６に示すように、角度θ１が最も大きい時刻４１での角度θ２は最も小さくなっている。このことから、角度θ１に代えて、或いは角度θ１と共に、角度θ２を用いてプランジャ８の移動開始時刻（ブレーキの制動の開始時刻）を探索しても良い。
【００５８】
逆起電力は、図５、及び図６に示すように、角度θ１に上に凸の時間変化を発生させる。角度θ２では、逆に、下に凸の時間変化を発生させる。このような時間変化に着目し、逆起電力の発生時刻を特定（検出）することもできる。このこともあり、各時刻４１で特定する角度は角度θ１及びθ２のうちの一方のみとすることもできる。
【００５９】
本実施形態では、プランジャ８の移動開始時刻（ブレーキの制動の開始時刻）の推定方法の他にも各種変形が可能である。例えば角度θ１、θ２は、各時刻４１で共に特定しなくとも良い。これは、角度θ１、θ２は必要な分解能を満足する電流値データが存在すれば良いからである。このことから、各時刻４１では、一つ以上の角度を特定すれば良い。角度は２種類ではなく、３種類以上としても良い。
【００６０】
このようなことからも、本発明は、上述した実施形態、或いは変形例に限定するものではなく、他にも様々な変形が可能である。例えば、上述した実施形態は本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定するものではない。動作も同様に限定するものではない。それにより、機能構成も図２に示すものに限定されない。
【００６１】
例えばエレベーター制御装置１３は、ブレーキによる制動が行われていない場合、ブレーキ車１に動力を伝達する巻上機の電動機を制御するようになっている。このことから、ブレーキ動作検出装置１２は、エレベーター制御装置１３の構成要素としても良い。そのブレーキ動作検出装置１２は、随時、ブレーキの動作を確認するために用いても良いが、その確認を常に行うために用いても良い。このブレーキ動作検出装置１２は、ブレーキの動作、特にブレーキによる制動が行われているか否かを高精度に検出するものである。このことから、そのブレーキ動作検出装置１２をエレベーター制御装置１３の構成要素とした場合、より高い安全性を実現できる。
【符号の説明】
【００６２】
１  ブレーキ車、２  制動部材、３  アーム、４  基台、５  押しばね、６  ロッド、７  電磁コイル、８  プランジャ、９  ネジ棒、１０  ブレーキ電源配線、１１  電流検出器、１２  ブレーク動作検出装置、１３  エレベーター制御装置、２１  データ入力部、２２  入力部、２３  表示部、２４  記憶部、２４ａ  設定データ、２５  処理部、２５１  描画部、２５２  角度特定部、２５３  推定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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