(57)【要約】【課題】直進安定性に優れており、ジョギング感覚で走行できる車いすを提供する。【解決手段】主車輪２が取り付けられた本体フレーム１０が、前方へ向けて下方傾斜しながら差し出された左右一対のベースフレーム部７０と、ベースフレーム部７０から前方へ向けて差し出された下底フレーム部７３と、下底フレーム部７３から前方へ向けて上方傾斜しながら差し出された上方傾斜フレーム部７６と、を具備しており、下底フレーム部７３間に、フットレスト部４０が配置されている。【選択図】図１
2018000668.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者が着座する着座部を具備すると共に車軸部を具備する本体フレームと、
前記車軸部に取り付けられた左右一対の主車輪と、
前記本体フレームの前端部に取り付けられており、該前端部に設定された旋回軸を中心にして左右に操舵自在な一つの直進安定用前輪と、
を備え、前記着座部に着座した使用者が前記主車輪を回動操作して移動する車いすであって、
前記本体フレームは、
前記着座部の左右両端に前後方向に沿って配置された、少なくとも一対の第１の座フレーム部と第２の座フレーム部と、
前記少なくとも一対の第１の座フレーム部と第２の座フレーム部の各前端部から各々下向きに差し出された、少なくとも一対の第１のフットフレーム部と第２のフットフレーム部と、
前記少なくとも一対の第１のフットフレーム部と第２のフットフレーム部の各下端に取り付けられたフットレスト部と、
前記車軸部から各々前方へ向けて下方傾斜しながら差し出された、少なくとも一対の第１のベースフレーム部と第２のベースフレーム部と、
前記少なくとも一対の第１のベースフレーム部と第２のベースフレーム部の各前端部から各々前方へ向けて差し出された少なくとも一対の第１の下底フレーム部と第２の下底フレーム部と、
前記少なくとも一対の第１の下底フレーム部と第２の下底フレーム部の各前端部から各々前方へ向けて上方傾斜しながら差し出された少なくとも一対の第１の上方傾斜フレーム部と第２の上方傾斜フレーム部と、
を具備し、
前記少なくとも一対の第１の下底フレーム部と第２の下底フレーム部との間に前記フットレスト部の少なくとも一部が位置しており、
前記少なくとも一対の第１の上方傾斜フレーム部と第２の上方傾斜フレーム部の各前端部が、前記本体フレームの前端部に接合されている
ことを特徴とする車いす。
【請求項２】
前記フットレスト部が、
前記フットフレーム部に対して上下動可能に取り付けられており、かつ、前記第１の下底フレーム部及び前記第２の下底フレーム部よりも少なくとも上方位置で固定可能とされている
請求項１に記載の車いす。
【請求項３】
前記本体フレームの前端部には、使用者が前記直進安定用前輪を操舵するためのハンドル部が設けられており、
前記ハンドル部が、前記着座部側に配置される使用位置と、
前記使用位置よりも前方側に配置される退避位置と、
に位置変換自在とされている
請求項１又は請求項２に記載の車いす。
【請求項４】
前記本体フレームは、
前記一対の第１のフットフレーム部と第２のフットフレーム部とのうちいずれか一方と、前記一対の第１の下底フレーム部と第２の下底フレーム部とのうちいずれか一方とを連結する脚部補強フレーム部を具備している
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の車いす。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者が軽度の運動を行う感覚で走行することができる車いすに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から提案されている一般的な車いすは、例えば特許文献１に示されるように、使用者が手で回動させる後輪としての主車輪と、車いすの旋回を容易とするための前輪としてのキャスター（自在輪）とがそれぞれ左右一対設けられている。このような車いすは、着座する使用者のすぐ足元にキャスターが配置されており、小回りが利く構造となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１５７１５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、例えば健常者にとってのジョギングのように、足が不自由な使用者が車いすを用いて軽度な運動を行おうとした場合は、通常よりも早い速度で車いすを走行させることになる。ところが、上記した従来の一般的な車いすは、小回りが利く反面、直進安定性に劣るため、例えば道路の雨水勾配等がある場合には安定して真っ直ぐ走行することが難しい。
【０００５】
そこで本発明は、従来の一般的な車いすに比べて直進安定性に優れており、速度を上げても安定した走行が可能である車いすを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、使用者が着座する着座部を具備すると共に車軸部を具備する本体フレームと、前記車軸部に取り付けられた左右一対の主車輪と、前記本体フレームの前端部に取り付けられており、該前端部に設定された旋回軸を中心にして左右に操舵自在な一つの直進安定用前輪と、を備え、前記着座部に着座した使用者が前記主車輪を回動操作して移動する車いすであって、前記本体フレームは、前記着座部の左右両端に前後方向に沿って配置された、少なくとも一対の第１の座フレーム部と第２の座フレーム部と、前記少なくとも一対の第１の座フレーム部と第２の座フレーム部の各前端部から各々下向きに差し出された、少なくとも一対の第１のフットフレーム部と第２のフットフレーム部と、前記少なくとも一対の第１のフットフレーム部と第２のフットフレーム部の各下端に取り付けられたフットレスト部と、前記車軸部から各々前方へ向けて下方傾斜しながら差し出された、少なくとも一対の第１のベースフレーム部と第２のベースフレーム部と、前記少なくとも一対の第１のベースフレーム部と第２のベースフレーム部の各前端部から各々前方へ向けて差し出された少なくとも一対の第１の下底フレーム部と第２の下底フレーム部と、前記少なくとも一対の第１の下底フレーム部と第２の下底フレーム部の各前端部から各々前方へ向けて上方傾斜しながら差し出された少なくとも一対の第１の上方傾斜フレーム部と第２の上方傾斜フレーム部と、を具備し、前記少なくとも一対の第１の下底フレーム部と第２の下底フレーム部との間に前記フットレスト部の少なくとも一部が位置しており、前記少なくとも一対の第１の上方傾斜フレーム部と第２の上方傾斜フレーム部の各前端部が、前記本体フレームの前端部に接合されていることを特徴とする車いすである。
【０００７】
かかる構成にあっては、本体フレームの前端部に配された直進安定用前輪によって従来の一般的な車いすよりも直進安定性が向上するために比較的高速で移動が可能な車いすとなり、しかも、下底フレーム部を設けることで、足をフットレスト部に載せる際に邪魔になる部材が無くなり、例えば使用者が介助者等の介助なく一人で乗降することも可能となる。さらに、このような乗降容易性に加えて、一般的な車いすと同様の姿勢で主車輪を回動操作することができ、更に主車輪と直進安定用前輪とを結ぶ各フレーム部が左右に少なくとも一対設けられているため、車いす全体として十分な強度を確保することができる。なお、本発明における上下左右前後とは、車いすに着座した使用者から見た場合の方向をさす。
【０００８】
前記フットレスト部が、前記フットフレーム部に対して上下動可能に取り付けられており、かつ、前記第１の下底フレーム部及び前記第２の下底フレーム部よりも少なくとも上方位置で固定可能とされていることが望ましい。
【０００９】
かかる構成とすることによって、上述した乗降容易性を妨げることなく、フットレスト部の上下位置を調節して使用者の体形に合わせることができる。
【００１０】
また、前記本体フレームの前端部には、使用者が前記直進安定用前輪を操舵するためのハンドル部が設けられており、前記ハンドル部が、前記着座部側に配置される使用位置と、前記使用位置よりも前方側に配置される退避位置と、に位置変換自在とされていることが望ましい。
【００１１】
かかる構成にあって、ハンドル部が使用位置にあると、着座部に着座する使用者とハンドル部との離間距離が短くなるため、ハンドル部の操作が容易となる。一方、使用者が車いすに乗り降りする際には、ハンドル部を退避位置に置くことにより、ハンドル部が使用者の乗降の邪魔にならないようにすることができる。
【００１２】
また、前記本体フレームは、前記一対の第１のフットフレーム部と第２のフットフレーム部とのうちいずれか一方と、前記一対の第１の下底フレーム部と第２の下底フレーム部とのうちいずれか一方とを連結する脚部補強フレーム部を具備している構成が提案される。
【００１３】
かかる構成とすることにより、本体フレームの強度が向上し、例えば使用者がフットレスト部に足を載せて立ち上がった場合にも十分に使用者の体重を支えることが可能となる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の車いすは、従来からある一般的な車いすに比べて直進安定性に優れており、速度を上げても安定した走行が可能であり、加えて乗降容易性にも優れている。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】車いすの側面図である。
【図２】車いすの平面図である。
【図３】フットレスト部を示す部分拡大図である。
【図４】ハンドル部を示す部分拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明にかかる車いすを具体化した実施例を詳細に説明する。なお、本発明は、下記に示す実施例に限定されることはなく、適宜設計変更が可能である。
【００１７】
車いす１は、図１，図２に示すように、金属製のパイプ材で構成された本体フレーム１０を備えている。本体フレーム１０は、左右方向を軸方向とする車軸部３を有しており、車軸部３に左右一対の主車輪２が各々取り付けられている。
【００１８】
また、前記本体フレーム１０は、使用者が着座する着座部２１を構成する左右一対の座フレーム部（第１の座フレーム部及び第２の座フレーム部）２０を備えている。ここで、各座フレーム部２０は前後方向に沿って配置されており、左右一対の座フレーム部２０間に布状部材（図示せず）が架け渡されている。かかる構成により、使用者が臀部を乗せて着座することが可能な着座部２１が構成され、使用者は、通常の車いすに着座するときと同様な姿勢で着座することができる。
【００１９】
また、前記左右一対の座フレーム部２０の各前端部２０ａからは、フットフレーム部（第１のフットフレーム部及び第２のフットフレーム部）３０が各々下向きに差し出されている。さらに、左右一対のフットフレーム部３０の各下端３０ａには、使用者の足を載せる単体のフットレスト部４０が取り付けられている。
【００２０】
ここで、フットレスト部４０は、図３に示すように、左右一対の高さ調節用パイプ４１が起立状に配設されており、各高さ調節用パイプ４１が各フットフレーム部３０の下端３０ａに内挿されている。また、高さ調節用パイプ４１には、調節孔４２が縦方向に複数配設されていると共に、フットフレーム部３０には、１つの位置決め孔３１が配設されている。そして、位置決め孔３１と、選択された１つの調節孔４２とを一致させた上でボルト等の固定手段４５が挿通されて、フットフレーム３０とフットレスト部４０とが高さ変更可能に相互固定されている。
【００２１】
また、図１に示すように、左右一対の座フレーム部２０には、左右一対のアームカバーフレーム部５０が取り付けられている。アームカバーフレーム部５０は、車いす１に着座した使用者の身体や衣服が主車輪２に接触することを防止しており、座フレーム部２０に接続されたアームレストフレーム５２と、アームレストフレーム５２に固着されたカバー板５１とを備えている。そして、使用者は、アームカバーフレーム部５０の上方から腕を差し出して主車輪２を回動操作し、車いす１を走行させる。
【００２２】
さらに、図１，図２に示すように、本体フレーム１０は、車軸部３から後方へ向けて差し出された左右一対の背フレーム部６０を備えている。背フレーム部６０は、左右一対の座フレーム部２０の後端部２０ｂにも連結しており、着座部２１の後方に位置している。そして、左右一対の背フレーム部６０間には布状部材（図示せず）が架け渡されており、使用者の背もたれが構成されている。また、左右一対の背フレーム部６０間には把持フレーム部６５が差し渡されており、介助者が把持フレーム部６５を把持して車いす１の移動や方向転換をすることが可能となっている。
【００２３】
また、車軸部３からは、左右一対のベースフレーム部（第１のベースフレーム部及び第２のベースフレーム部）７０が下方傾斜しながら前方へ向けて各々差し出されている。また、ベースフレーム部７０と座フレーム部２０との間には、左右一対の座部補強フレーム部２５が各々差し渡されている。
【００２４】
また、左右一対のベースフレーム部７０の各前端部７０ａからは、下底フレーム部（第１の下底フレーム部及び第２の下底フレーム部）７３が前方へ向けてほぼ水平に各々差し出されている。そして、かかる左右一対の下底フレーム部７３間に、前記したフットレスト部４０が位置している（図２参照）。ここで、フットレスト部４０は、下底フレーム部７３よりも少なくとも上方位置で固定可能となっており、例えば最も下に位置する調節孔４２と位置決め孔３１とを一致させてフットレスト部４０を固定することにより、下底フレーム部７３の上面よりも上方位置にフットレスト部４０の上面を位置させることが可能となる。
【００２５】
なお、互いにほぼ同じ高さで隣接している下底フレーム部７３とフットフレーム部３０との間には、脚部補強フレーム部３５が各々差し渡されており、下底フレーム部７３とフットフレーム部３０とが連結されて剛性が高められている。
【００２６】
さらに、左右一対の下底フレーム部７３の各前端部７３ａからは、上方傾斜フレーム部（第１の上方傾斜フレーム部及び第２の上方傾斜フレーム部）７６が上方傾斜しながら前方へ向けて各々差し出されている。そして、各上方傾斜フレーム部７６の先端は、本体フレーム１０の前端部１１に位置している旋回軸フレーム部１２に接合されている。
【００２７】
なお、本実施例にあって、ベースフレーム部７０、下底フレーム部７３、及び上方傾斜フレーム部７６は、１本のパイプ材を曲げ加工して一体的に形成されている。
【００２８】
また、本体フレーム１０の前端部１１には、一つの直進安定用前輪５が取り付けられている。かかる直進安定用前輪５は、前端部１１に設定された旋回軸Ｔを中心にして左右に操舵自在となっている。
【００２９】
さらに詳述すると、前端部１１には、旋回軸Ｔを中心とした旋回軸フレーム部１２が設けられており、旋回軸フレーム部１２の内部に、ホークステム１５が貫通状に内挿されている。また、ホークステム１５の下端には、金属製で板形状のホーク足１７が左右一対備えられており、ホーク足１７に設けられたホークつめ部１８に前記直進安定用前輪５の回転軸５ａが取り付けられている。
【００３０】
さらに、ホークステム１５の上端には、使用者が直進安定用前輪５を操舵するためのハンドル部８０が設けられている。また、ハンドル部８０には、直進安定用前輪５を直進方向に付勢する操舵制御機構９０が装着されている。なお、操舵制御機構９０としては、例えばコイルバネやダンパー等の付勢力を利用した公知技術が好適に採用可能である。
【００３１】
ここで、ハンドル部８０は、図４に示すように、着座する使用者側に傾倒した使用位置αと、使用位置αよりも前方に傾倒する退避位置βと、に位置変換自在とされている。具体的には、ハンドル部８０の基端部に設定された左右方向の回動軸８１を中心にしてハンドル部８０が前後に傾倒自在となっている。なお、安全性を考慮し、使用位置αに位置しているときはハンドル部８０がロックされて傾倒不能となっており、このロック状態を解除すると初めてハンドル部８０が退避位置βに傾倒可能となっている。
【００３２】
これまでに述べた本実施例の車いす１は、前後輪の距離（いわゆるホイールベース）が一般的な車いすよりも長くなるため、直進安定性能に優れている。また、車いす１にあっては、フットレスト部４０に使用者が足を載せる際に邪魔になる部材が無いため、例えば使用者が単独で乗り降りすることも可能となる。したがって、使用者は、車いす１に気軽に乗り込んで、安心して速度を上げて走行することができる。
【００３３】
さらに、車いす１は、後輪である主車輪２と前輪である直進安定用前輪５とを繋ぐ本体フレーム１０のベースフレーム部７０、下底フレーム部７３、及び上方傾斜フレーム部７６が左右一対備えられており、かかる構造によって可及的に細径とされたパイプ材を使用しつつ十分な強度が確保されている。
【００３４】
また、フットレスト部４０の上下位置は、フットフレーム部３０に対して変更可能であるため、使用者は最適な姿勢で車いす１を使用することができる。また、使用者は着座部２１に着座した楽な姿勢で主車輪２を回動操作することができるため、軽度な運動となる走行を無理なく行うことができる。
【００３５】
また、車いす１に使用者が搭乗する際にはハンドル部８０を退避位置βに位置変換することができるため、乗降時における着座部２１の前方の空間が広くなり、ハンドル部８０が使用者の乗降の邪魔になってしまうことを防止できる。なお、ハンドル部８０の位置変換可能とする機構は、公知のヒンジ機構等で構成することができる。
【００３６】
上記実施例において、各部の寸法形状は適宜自由に選択可能である。また、例えば、ベースフレーム部７０、下底フレーム部７３、又は上方傾斜フレーム部７６は１本のパイプ材を曲げ加工することによって一体的に形成されている必要はなく、各々異なるパイプ材を接合した構造であっても構わない。また、着座部２１や背フレーム部６０に差し渡された布状部材は、一般的な車いすと同様に、必ずしも布製である必要はなく例えばクッション等のような厚みのある素材が用いられていても構わない。また、ホークステム１５、ホーク足１７、ホークつめ部１８、又はハンドル部８０の形状は特に限定されることがなく、周知の構成をそのまま転用しても構わない。また、本体フレーム１０は、必ずしも金属製のパイプ材で構成されている必要はない。例えばフットレスト部４０の足が載置される部位が、合成樹脂の板材等で構成されていても構わない。
【符号の説明】
【００３７】
１          車いす
２          主車輪
３          車軸部
５          直進安定用前輪
１０        本体フレーム
１１        前端部
２０        座フレーム部
２０ａ      前端部
２１        着座部
３０        フットフレーム部
３０ａ      下端
３５        脚部補強フレーム部
４０        フットレスト部
７０        ベースフレーム部
７０ａ      前端部
７３        下底フレーム部
７３ａ      前端部
７６        上方傾斜フレーム部
７６ａ      前端部
８０        ハンドル部
Ｔ          旋回軸
α          使用位置
β          退避位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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