(57)【要約】【課題】簡単な構造で、取り付け精度を維持しながら工具を安定して保持することができる工具ホルダを提供する。【解決手段】工具ホルダ１００は、本体部２００とスリーブ３００を有している。本体部２００は、第１の貫通孔２７０を有する。スリーブ３００は、第２の貫通孔３８０を有するとともに、第２の貫通孔３８０に対して軸方向両側に、径方向に弾性変形可能な第１の把持用スリーブ部分３６１および第２の把持用スリーブ部分３６２を有している。本体部２００の内側に形成される本体部内側空間２２０内にスリーブ部３００が挿入されると、第１の貫通孔２７０と第２の貫通孔３８０が連通される。抜け止めピン２８０は、第１の連通孔２７０および第２の貫通孔３８０内に移動可能に配置される。抜け止めピン２８０の端部２８３が、工具４００に形成されている切り欠き面４４０の後端側端壁面４４３に当接することにより、工具４００の抜けが防止される。【選択図】図２
2018140481.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
工具後端部から軸方向に沿って先端側に第１の距離の位置と第２の距離の位置との間に形成された底壁面と、前記底壁面の後端側端部に接続された後端側端壁面とを含む切り欠き面を有する工具を保持する工具ホルダであって、
前記工具を保持した状態において、前記底壁面の、軸方向に沿った後端側の部分に対応する位置に配置され、前記底壁面と交差する方向に移動可能な抜け止めピンと、
前記抜け止めピンに対して軸方向に沿って先端側に設けられ、前記工具を把持可能な第１の把持部と、
前記抜け止めピンに対して軸方向に沿って後端側に設けられ、前記工具を把持可能な第２の把持部と、を備えていることを特徴とする工具ホルダ。
【請求項２】
請求項１に記載の工具ホルダであって、
保持部を備え、
前記保持部は、保持部外周面と、内側に工具挿入空間を形成する保持部内周面と、前記工具挿入空間内に工具が挿入された状態において、前記底壁面の、前記軸方向に沿った後端側の部分に対応する位置に設けられ、前記底壁面と交差する方向に延在するとともに、少なくとも前記保持部内周面に開口する孔と、を有し、
前記抜け止めピンは、前記孔内に、前記孔の延在方向に沿って移動可能に配置され、
前記第１の把持部は、前記保持部の、前記孔に対して軸方向に沿って先端側に形成された、加圧力を受けることにより径方向に沿って内側に弾性変形可能な第１の部分により構成され、
前記第２の把持部は、前記保持部の、前記孔に対して軸方向に沿って後端側に形成された、加圧力を受けることにより径方向に沿って内側に弾性変形可能な第２の部分により構成されていることを特徴とする工具ホルダ。
【請求項３】
請求項１または２に記載の工具ホルダであって、
前記工具は、規定化された切り欠き面を有することを特徴とする工具ホルダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工具を保持する工具ホルダに関し、特に、工具の抜けを防止する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
工作機械は、切削加工等の加工作業を行う工具を保持する工具ホルダを有している。工具ホルダは、工具のシャンク部（柄）を把持する把持部を有している。
工具として、円筒状のシャンク部（「ストレートシャンク部」と呼ばれる）を有する工具を用いる場合には、工具ホルダによる工具の保持力より大きい引き抜き力が工具に作用すると、工具が抜けるおそれがある。このため、例えば、特許文献１（特開２０１４−１４９２６号公報）に開示されているような、工具の抜けを防止する抜け防止機構を備える工具ホルダが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１４９２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されている従来の工具ホルダは、シャンク部の外周の、周方向に沿って異なる箇所に第１および第２の平坦面が形成された工具を保持している状態において、シャンク部の外周面に形成されている第１および第２の平坦面それぞれに当接可能な第１および第２のロックピンにより構成される抜け防止機構を有している。
しかしながら、従来の工具ホルダでは、シャンク部の外周の、周方向に沿って異なる２箇所に第１および第２の平坦面が形成された工具を用意する必要があるとともに、シャンク部に形成されている第１および第２の平坦面それぞれに当接可能な第１および第２のロックピンを設ける必要がある。また、第１および第２のロックピンそれぞれを工具シャンク部の外周に形成された第１および第２の平坦面に当接させて、工具挿入空間を形成する内周面に工具を押し付ける構成であるため、工具の取り付け精度が低下する。
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり簡単な構造で、取り付け精度を維持しながら工具を安定して保持することができる工具ホルダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の工具ホルダは、工具後端部から軸方向に沿って先端側に第１の距離の位置と第２の距離の位置との間に形成された底壁面と、底壁面の後端側端部に接続された後端側端壁面とを含む切り欠き面を有する工具を保持する際に、工具の抜けを効果的に防止することができる。切り欠き面によって、工具の外周側に、内側に窪む切り欠き部が形成される。切り欠き面は、好適には、工具ホルダの把持部によって把持される工具のシャンク部に形成される。底壁面は、軸方向および周方向に沿って延在する。好適には、底壁面は、軸方向に沿った断面で見て、軸方向に平行（「略平行」を含む）に直線状に延在するとともに、軸方向に直角な断面で見て、底壁面の周方向中心点と工具ホルダの回転中心点を通る線と直角（「略直角」を含む）な方向に直線状に延在する平坦面（「略平坦面」を含む）に形成される。切り欠き面は、好適には、底壁面と、後端側端壁面と、底壁面の先端側端部に接続された先端側端壁面とを含む。後端側端壁面（および先端側端壁面）は、好適には、底壁面の周方向中心を通る線と工具ホルダの回転中心線を含む断面（「切り欠き面中央断面」）で見て、底壁面の延在方向に対して所定角度で直線状に延在する平坦面（「略平坦面」を含む）に形成される。底壁面、後端側端壁面および先端側端壁面の形状や底壁面に対する傾斜角度、切り欠き面の形状は種々変更可能である。なお、本発明の工具ホルダは、これ以外の種々の形状の工具を保持することができる。
本発明では、工具を保持した状態において、底壁面の、軸方向に沿った後端側の部分に対応する位置に配置され、底壁面と交差する方向に移動可能な抜け止めピンを有している。「底壁面と交差する方向」としては、好適には、底壁面と直角（「略直角」を含む）な方向が設定されるが、底壁面と直角な方向に対して傾斜した方向を設定することもできる。抜け止めピンの配置位置は、抜け止めピンと切り欠き面の後端側端壁面との当接によって、工具が、工具ホルダから抜ける方向（先端側）に移動するのを防止することができる位置であればよい。すなわち、「底壁面の、軸方向に沿った後端側の部分」は、底壁面の後端側端部を含んでもよいし、含んでいなくてもよい。
そして、抜け止めピンに対して、軸方向に沿って先端側および後端側に第１の把持部および第２の把持部が設けられている。第１の把持部および第２の把持部としては、工具を把持可能な種々の構成の把持部を用いることができる。
本発明では、抜け止めピンと工具の切り欠き面を構成する後端側端壁面との当接によって、工具が軸方向に沿って先端側に移動するのを、すなわち、工具の抜けを防止することができる。また、抜け止めピンに対して軸方向両側に第１の把持部および第２の把持部を設けているため、抜け止めピンが工具の切り欠き面を構成する底壁面に当接して底壁面を押し付ける力が作用しても、第１の把持部および第２の把持部による把持力によって工具の取り付け精度を維持することができる。したがって、簡単な構造で、効果的に、工具の取り付け精度を維持しながら工具の抜けを防止することができる。
本発明の他の形態では、保持部を備えている。
保持部は、保持部外周面と、内側に工具挿入空間を形成する保持部内周面と、工具挿入空間内に工具が挿入された状態において、底壁面の、軸方向に沿った後端側の部分に対応する位置に、底壁面と交差する方向に延在するとともに、少なくとも保持部内周面に開口する孔を有している。好適には、保持部内周面および保持部外周面に開口する連通孔が設けられる。
抜け止めピンは、孔内に、孔の延在方向に沿って移動可能に配置される。好適には、抜け止めピンの外周面に形成した雄ネジを、孔の内周面に形成した雌ネジに螺号させることによって、抜け止めピンが孔の延在方向に沿って移動可能に構成される。これにより、簡単な構成および簡単な操作によって、抜け止めピンの位置を調整することができる。
第１の把持部は、保持部の、孔に対して軸方向に沿って先端側に形成された、加圧力を受けることにより径方向に沿って内側に弾性変形可能（縮径可能）な第１の部分により構成される。また、第２の把持部は、保持部の、孔に対して軸方向に沿って後端側に形成され、加圧力を受けることにより径方向に沿って内側に弾性変形可能（縮径可能）な第２の部分により構成される。好適には、保持部の第１の部分および第２の部分の厚さを他の部分の厚さより薄く形成することにより、径方向に沿って内側に弾性変形可能に構成される。第１の部分および第２の部分の径方向に沿った弾性変形量は、第１の部分および第２の部分に加えられる加圧力を調整することによって調整される。
本形態では、工具の抜けを防止する抜け防止機構を備える工具ホルダを簡単に構成することができる。
本発明の他の形態では、工具は、規定化された切り欠き面を有する。規定化された切り欠き面は、例えば、日本工業規格「ＪＩＳ  Ｂ  ４００５」に、「フラット付きストレートシャンク部に対するフラットの形状」として規定されている。
本形態では、規定化されている切り欠き面を利用して工具の抜け止めを防止するため、工具に特別の加工を施す必要がない。
【発明の効果】
【０００６】
本発明では、簡単な構造で、取り付け精度を維持しながら工具を安定して保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の工具ホルダの一実施形態の、軸方向に沿った断面図である。
【図２】図１の要部を拡大した図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線から見た断面図である。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線から見た断面図である。
【図５】図２のＶ−Ｖ線から見た断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。
本明細書では、工具ホルダ（本体部、スリーブ）の延在方向、すなわち、工具ホルダの回転中心線Ｐの延在方向（図１、図２では、左右方向）を「軸方向」という。また、軸方向に直角な断面（図３〜図５）において、工具ホルダ（本体部、スリーブ）の回転中心点Ｏを中心点とする円弧に沿った方向を「周方向」といい、回転中心点Ｏを通る線の方向を「径方向」という。また、軸方向に沿って、工具が挿入される側（図１では、右側）を「先端側」といい、工具が挿入される側と反対側（図１では、左側）を「後端側」という。
【０００９】
本発明の工具ホルダの一実施形態を、図１〜図５を参照して説明する。
図１は、一実施形態の工具ホルダ１００の軸方向に沿った断面図であり、図２は、図１の要部を拡大した図である。図３は、図２をＩＩＩ−ＩＩＩ線から見た断面図であり、図４は、図２をＩＶ−ＩＶ線から見た断面図であり、図５は、図２をＶ−Ｖ線から見た断面図である。
【００１０】
先ず、本発明の工具ホルダによって、効果的に抜け止めを防止することができる工具４００について説明する。
工具４００は、図１および図２に示されているように、先端側に刃４１０が形成され、工具後端部４００ａから軸方向に沿って先端側に、工具ホルダ１００の把持部によって把持されるシャンク部４２０を有している。図１、図２では、工具４００のシャンク部４２０は、円筒状に形成されている（「ストレートシャンク部」と呼ばれる）。
また、シャンク部４２０には、切り欠き面４４０が形成されている。切り欠き面４４０によって、外側から内側（回転中心線Ｐ側）に窪んでいる切り欠き部４３０が形成される。
【００１１】
切り欠き面４４０は、底壁面４４１、先端側端壁面４４２および後端側端壁面４４３を有している。
底壁面４４１は、軸方向および周方向に延在している。底壁面４４１は、図２に示されている軸方向に沿った断面で見て、軸方向（図２では、左右方向）に平行（「略平行」を含む）に直線状に延在するとともに、図４に示されている軸方向に直角な断面で見て、底壁面４４１の周方向中心点と回転中心点Ｏを通る線の延在方向（図４では、上下方向）に直角（「略直角を含む」）な方向に直線状に延在する平坦面（「略平坦面」を含む）に形成されている。
底壁面４４１は、軸方向に沿って先端側および後端側に先端側端部４４１ａおよび後端側端部４４１ｂを有している。先端側端部４４１ａおよび後端側端部４４１ｂは、軸方向に直角な断面で見て、底壁面４４１の周方向中心点と回転中心点Ｏを通る線の延在方向に直角な方向に直線状に延在している（図４参照）。
なお、本明細書では、先端側端部４４１ａの周方向中心点と後端側端部４４１ｂの周方向中心点を結ぶ線と回転中心線Ｐを含む断面、あるいは、後端側端部４４１ｂの周方向中心点を通る、軸方向（回転中心線Ｐ）に平行な線と回転中心線Ｐを含む断面を、「切り欠き面中央断面」という。図１および図２は、切り欠き面中央断面を示している。
先端側端壁面４４２は、切り欠き面中央断面（図２）で見て、底壁面４１１の先端側端部４４１ａに接続され、先端側端部４４１ａから、底壁面４４１の延在方向（図２では、軸方向に平行な方向）に対して所定の傾斜角度で傾斜する方向に直線状に延在する平坦面（「略平坦面」を含む）に形成されている。後端側端壁面４８２は、切り欠き面中央断面（図２）で見て、底壁面４１１の後端側端部４４１ｂに接続され、後端側端部４４１ｂから、底壁面４４１の延在方向に対して所定の傾斜角度で傾斜する方向に直線状に延在する平坦面（「略平坦面」を含む）に形成されている。すなわち、切り欠き面４４０により形成される切り欠き部４３０は、切り欠き面中央断面で見て、逆台形を有している。
【００１２】
本実施形態では、規定化された切り欠き面４４０を有する工具４００を用いている。規定化された切り欠き面は、例えば、日本工業規格「ＪＩＳ  Ｂ  ４００５」に、「フラット付きストレートチャンク部の形状」として規定されている。この日本工業規格では、ストレートシャンク部４２０の外径と長さ、工具後端部４００ａから底壁面４４１（「フラット」と呼ばれる）の軸方向中心までの軸方向に沿った長さＬ１、底壁面４４１の軸方向に沿った長さＬ２、切り欠き面中央断面で見た、底壁面４１１の延在方向に対する先端側端壁面４４２および後端側端壁面４４３の傾斜角度（４５°）が規定されている。
工具後端部４００ａから底壁面４４１の軸方向中心までの軸方向に沿った長さＬ１および底壁面４４１の軸方向に沿った長さＬ２が規定されると、工具後端部４００ａから底壁面の先端側端部４４１ａおよび後端側端部４４１ｂまでの軸方向に沿った長さが規定される。すなわち、本発明の、「工具後端部４００ａから軸方向に沿って先端側に第１の距離の位置と第２の距離の位置との間に形成された底壁面」が規定される。
工具の抜け止め機構を、このような規定化された切り欠き面を有する工具に適用可能に構成することにより、工具に特別な形状の切り欠き面を形成することなく工具の抜けを防止することができる。
勿論、本実施形態の工具ホルダ１００は、このような規定化された切り欠き面以外の種々の形状の切り欠き面を有する工具に対しても、抜け止めを防止することができる。
【００１３】
次に、本実施形態の工具ホルダ１００を説明する。
本実施形態の工具ホルダ１００は、本体部２００、スリーブ３００等により構成されている。スリーブ３００は、本体部２００に固定される。工具ホルダ１００は、例えば、スチールにより形成される。
本実施形態では、本体部２００が、本発明の「本体部」に対応し、スリーブ３００が、本発明の「スリーブ」に対応する。また、本発明の「保持部」は、本体部２００とスリーブ３００により構成されている。
【００１４】
本体部２００は、本体部内周面２１０と本体部外周面２３０を有している。
本体部内周面２１０によって、本体部２００の内側に、軸方向に沿って延在するとともに、先端側が開口している本体部内側空間２２０が形成される。本体部内周面２１０は、軸方向に直角な断面で見て、工具ホルダ１００の回転中心点Ｏを中心点とする円形形状を有している。本体部内側空間２２０には、スリーブ３００が挿入される。
本体部内側空間２２０の後端側には、後述する工具挿入空間３２０内に挿入される工具４００の軸方向に沿った位置を調整するための位置調整ボルト２４０が挿入される。位置調整ボルト２４０は、本体部内側空間２２０の延在方向（軸方向）に沿って移動可能に挿入される。本実施形態では、位置調整ボルト２４０の外周面に形成した雄ネジを、本体部内周面２１０に形成した雌ネジに螺号させることによって、位置調整ボルト２４０の軸方向に沿った位置、すなわち、工具４００の軸方向に沿った位置を調整可能に構成されている。
本実施形態では、本体部外周面２３０が、本発明の「本体部の本体部外周面」あるいは「保持部の保持部外周面」に対応する。
【００１５】
また、本体部２００には、後述する、本体部２００の本体部内周面２１０とスリーブ３００の第１のスリーブ外周面部分３４１および第２のスリーブ外周面部分３４２との間に形成される第１の加圧領域３５１および第２の加圧領域３５２に加圧液体を供給するための第１の流体通路２５０、第２の流体通路２５１および第３の流体通路２５２が形成されている。本実施形態では、第１の加圧領域３５１に連通されている第２の流体通路２５１および第２の加圧領域３５２に連通されている第３の流体通路２５２は、第１の流体通路２５０から分岐している。すなわち、第２の流体通路２５１と第３の流体通路２５２は、並列に設けられている。これにより、第１の加圧領域３５１および第２の加圧領域３５２に、加圧液体が個別に供給されるように構成されている。
【００１６】
また、本体部２００には、本体部内周面２１０と本体部外周面２３０との間に第１の孔壁２６０が形成されている。第１の孔壁２６０により、本体部内周面２１０および本体部外周面２３０に開口する第１の連通孔２７０が形成される。第１の連通孔２７０内には、後述する抜け止めピン２８０が、第１の連通孔２７０（第１の孔壁２６０）の延在方向に沿って移動可能に配置される。本実施形態では、第１の連通孔２７０は、円形の断面を有している。また、第１の孔壁２６０には、抜け止めピン２８０の側部２８２に形成されている雄ネジに螺合可能な雌ネジが形成されている。
【００１７】
スリーブ３００は、スリーブ内周面３１０とスリーブ外周面３３０を有している。
スリーブ内周面３１０により、軸方向に沿って延在するとともに、先端側および後端側が開口している工具挿入空間３２０（図面には符号が省略されている）が形成される。本実施形態では、スリーブ内周面３１０は、軸方向に直角な断面で見て、工具ホルダ１００の回転中心点Ｏを中心点とする円形形状に形成されている。工具４００は、工具挿入空間３２０内に挿入される。
本実施形態では、スリーブ内周面３１０が、本発明の「スリーブのスリーブ内周面」あるいは「保持部の保持部内周面」に対応する。
【００１８】
また、スリーブ３００には、スリーブ内周面３１０とスリーブ外周面３３０との間に第２の孔壁３７０が形成されている。第２の孔壁３７０により、スリーブ内周面３１０およびスリーブ外周面３３０に開口する第２の連通孔３８０（図面には符号が省略されている）が形成される。第２の連通孔３８０内には、抜け止めピン２８０が、第２の連通孔３８０（第２の孔壁３７０）の延在方向に沿って移動可能に配置される、本実施形態では、第２の連通孔３８０は、第１の連通孔２７０と同じ直径の円形の断面を有している。また、第２の孔壁３７０には、抜け止めピン２８０の側部２８２に形成されている雄ネジに螺合可能な雌ネジが形成されている。
なお、スリーブ３００が本体部内側区間２２０内に挿入された状態では、本体部２００に形成されている第１の連通孔２７０とスリーブ３００に形成されている第２の連通孔３８０とが連通されて１つの連通孔が形成されるように構成されている。
本実施形態では、第１の連通孔２７０（第１の孔壁２６０）が、本発明の「本体部の第１の連通孔（第１の孔壁）」に対応し、第２の連通孔３８０（第２の孔壁３７０）が、本発明の「スリーブの第２の連通孔（第２の孔壁）」に対応する。また、第１の連通孔２７０（第１の孔壁２６０）と第２の連通孔３８０（第２の孔壁３７０）とによって、本発明の「保持部の孔（孔壁）」が構成される。
【００１９】
また、本実施形態では、スリーブ外周面３３０には、第２の孔壁３７０（第２の連通孔３８０）に対して軸方向に沿って先端側に離間した箇所および後端側に離間した箇所に、第１のスリーブ外周面部分３４１および第２のスリーブ外周面部分３４２が、内側（回転中心線Ｐ側）に段差状に窪むように形成されている。
本実施形態では、第１のスリーブ外周面部分３４１および第２のスリーブ外周面部分３４２の外径が、スリーブ外周面３３０の他の部分の外径より少し小さく設定されている。これにより、スリーブ３００の、第１のスリーブ外周面部分３４１および第２のスリーブ外周面部分３４２に対応する部分の厚さが他の部分の厚さより薄くなり、径方向に沿って内側に弾性変形可能な第１の把持用スリーブ部分３６１および第２の把持用スリーブ部分３６２が形成される。
本実施形態では、第１の把持用スリーブ部分３６１が、本発明の「第１の把持部を構成する、スリーブの第１の部分」あるいは「第１の把持部を構成する、保持部の第１の部分」に対応し、第２の把持用スリーブ部分３６２が、本発明の「第２の把持部を構成する、スリーブの第２の部分」あるいは「第２の把持部を構成する、保持部の第２の部分」に対応する。
【００２０】
スリーブ３００は、本体部内周面２１０により形成される本体部内側空間２２０内に挿入された後、スリーブ外周面３３０が本体部内周面２１０にロー付けされる。これにより、スリーブ外周面３３０が本体部内周面２１０に密着固定され、本体部内周面２１０と第１のスリーブ外周面部分３４１および第２のスリーブ外周面部分３４２とによって、密閉性の高い第１の加圧領域３５１および第２の加圧領域３５２が形成される。第１の加圧領域３５１および第２の加圧領域３５２内の圧力を高くすると、第１の把持用スリーブ部分３６１および第２の把持用スリーブ部分３６２が内側に弾性変形する。
ここで、本実施形態では、第２の連通孔３８０（第２の孔壁３７０）に対して軸方向両側に、第１の把持用スリーブ部分３６１（第１の加圧領域３５１）および第２の把持用スリーブ部分３６２（第２の加圧領域３５２）が配置されている。このため、スリーブ外周面３３０が本体部内周面２１０に密着固定された時、本体部２００に形成された第２の流体通路２５１および第３の流体通路２５２が第１の加圧領域３５１および第２の加圧領域３５２に連通するように構成されている。すなわち、第１の加圧領域３５１および第２の加圧領域３５２には、並列に配置されている第２の液体通路２５１および第３の流体通路２５２を介して、加圧液体が個別に供給されるように構成されている。
【００２１】
本実施形態では、第１の加圧領域３５１および第２の加圧領域３５２に供給される加圧液体として油等の液体が用いられている。なお、第１の加圧領域３５１および第２の加圧領域３５２内の圧力を調整する圧力調整装置（図示省略）が設けられる。
第１の加圧領域３５１および第２の加圧領域３５２内の圧力が上昇すると、第１の把持用スリーブ部分３６１および第２の把持用スリーブ部分３６２に加わる加圧力が増加して、第１の把持用スリーブ部分３６１および第２の把持用スリーブ部分３６２（すなわち、スリーブ内周面３１０の、第１の把持用スリーブ部分３６１および第２の把持用スリーブ部分３６２に対応する部分が内側（回転中心線Ｐ側）に弾性変形し、内径が減少する（縮径する）。これにより、工具挿入空間３２０内に挿入された工具４００のシャンク部４２０が第１の把持用スリーブ部分３６１および第２の把持用スリーブ部分３６２によって把持（挟持）される。
第１の加圧領域３５１および第２の加圧領域３５２内の圧力が低下すると、第１の把持用スリーブ部分３６１および第２の把持用スリーブ部分３６２が弾性変形前の形状に復帰し、工具４００のシャンク部４２０の把持（挟持）が解除される。
【００２２】
次に、工具挿入空間３２０内に挿入された工具４００が抜けるのを防止する抜け防止機構を構成する抜け止めピン２８０について説明する。本実施形態では、抜け止めピン２８０は、底部２８１と、側部２８２と、底部２８１と側部２８２との間に設けられている端部２８３を有している。
本実施形態では、抜け止めピン２８０を、工具挿入空間３２０内に挿入された工具４００に形成されている切り欠き面４４０の後端側端壁面４４３と当接させることにより、工具４００の抜けを防止する。このため、抜け止めピン２８０の端部２８３および底部２８１を、工具挿入空間３２０内に挿入された工具４００に形成されている切り欠き面４４０の後端側端壁面４４３および底壁面４４１に近接あるいは当接する位置に配置する必要がある。このため、抜け止めピン２８０の移動をガイドする第１の孔壁２６０および第２の孔壁３７０は、工具挿入空間３２０内に挿入された工具４００に形成されている切り欠き面４４０の底壁面４４１の後端側の部分に対応する位置に、底壁面４４１と交差する方向に沿って延在するように配置される。
本実施形態では、切り欠き面４４０の底壁面４４１は、軸方向および周方向に沿って直線状に延在する平坦面に形成されている。このため、本実施形態では、第１の孔壁２６０および第２の孔壁３７０を、工具挿入空間３２０内に挿入された工具４００に形成されている切り欠き面４４０の底壁面４４１と直角（「略直角」を含む）な方向に沿って延在するように配置するとともに、抜け止めピン２８０の底部２８１を、抜け止めピン２８０の移動方向と直角（「略直角」を含む）な方向に直線状に延在する平坦面（「略平坦面」を含む）に形成している。すなわち、抜け止めピン２８０の底部２８１が、切り欠き面４４０の底壁面４４１と面接触可能に構成している。なお、「底壁面４４１の後端側の位置」は、切り欠き面４４０の形状や抜け止めピン２８０の形状等に応じて適宜設定される。例えば、工具挿入空間３２０内に挿入された工具４００に形成されている切り欠き面４４０の後端側端部４４１ｂの位置であってもよいし、後端側端部４４１ｂから先端側に離間した位置であってもよい。
また、抜け止めピン２８０の端部２８３と切り欠き面４４０の後端側端壁面４４３との当接による反力を高めるために、端部２８３と後端側端壁面４４３との接触領域が大きくなるように構成するのが好ましい。また、本実施形態では、断面が円形である、抜け止めピン２８０の側部２８２に形成した雄ネジと、断面が円形である、第１の孔壁２６０および第２の孔壁３７０に形成した雌ネジとを螺合させた状態で、抜け止めピン２８０を回転させながら第１の孔壁２６０（第１の連通孔２７０）および第２の孔壁３７０（第２の連通孔３８０）の延在方向に沿って移動させるように構成されている。このため、本実施形態では、抜け止めピン２８０の端部２８３を円錐面状に形成するとともに、底部２８１の延在方向と端部２８２の延在方向との間の角度（傾斜角度）を、切り欠き面４４０における底壁面４４１の延在方向と後端側端壁面４３３の延在方向との間の角度（傾斜角度）と等しく（「略等しく」を含む）なるように設定している。これにより、抜け止めピン２８０を、抜け止めピン２８０の端部２８２と切り欠き面４４０の後端側端壁面４４３とが線接触可能な状態に容易に設定することができる。
【００２３】
本実施形態では、抜け止めピン２８０の端部２８３を、工具挿入空間３２０内に挿入された工具４００に形成されている切り欠き面４４０の後端側端壁面４４３に当接させることによって、工具の抜けを防止している。また、抜け止めピン２８０（第２の連通孔３８０）に対して、軸方向に沿って両側に、第１の把持用スリーブ部分３６１により構成される第１の把持部および第２の把持用スリーブ部分３６２により構成される第２の把持部を設けている。これにより、抜け止めピン２８０の底部２８１が工具４００に形成された切り欠き面４４０の底壁面４４１に当接して底壁面４４１を押す力が作用しても、抜け止めピン２８０に対して軸方向両側に設けられている第１の把持部および第２の把持部によって工具４００を挟持しているため、工具４００の取り付け精度を維持することができる。
また、第１の把持用スリーブ部分３６１および第２の把持用スリーブ部分３６２に加圧力を加える第１の加圧領域３５１および第２の加圧領域３５２には、加圧液体が、並列に設けられている第２の流体通路２５１および２５２を介して、すなわち、個別に供給される。これにより、第１把持部および第２把持部として、構造が簡単で、安価な、加圧液体を使用する把持部を用いることができる。
【００２４】
本発明は、実施形態で説明した構成に限定されず、種々の変更、追加、削除が可能である。
本発明の工具ホルダは、規定された切り欠き面を有する工具を用いる際に工具の抜けを効果的に防止することができるが、これ以外の種々の形状の工具を用いることができる。例えば、少なくとも底壁面と後端側端壁面を含む切り欠き面を有する工具、底壁面、先端側端壁面および後端側端壁面の少なくとも一つの形状が、規定された切り欠き面の形状と異なる工具、先端側端壁面および後端側端壁面の傾斜角度の少なくとも一方が、規定された切り欠き面と異なる工具等を用いることもできる。
抜け止めピンの移動方向は、工具に形成されている切り欠き面の底壁面に直角な方向に限定されず、底壁面に交差する方向であればよい。
抜け止めピンの形状は、工具に形成されている切り欠き面の形状に対応させて適宜設定することができる。例えば、切り欠き面中央断面で見て、底壁面の延在方向に対する後端側端壁面の延在方向の傾斜角度が略９０°である場合には、抜け止めピンの端部を省略することができる。
【００２５】
本発明は、「請求項２に記載の工具ホルダであって、前記保持部は、本体部と、スリーブとにより構成され、前記本体部は、本体部外周面と、本体部内側空間を形成する本体部内周面と、前記工具挿入空間内に工具が挿入された状態において、前記底壁面と交差する方向に延在するとともに、前記本体部外周面および前記本体部内周面に開口する第１の連通孔と、を有し、前記スリーブは、スリーブ外周面と、内側に前記工具挿入空間を形成するスリーブ内周面と、前記工具挿入空間内に工具が挿入された状態において、前記底壁面の、前記軸方向に沿った後端側の部分に対応する位置に設けられ、前記底壁面と交差する方向に延在するとともに、前記スリーブ外周面および前記スリーブ内周面に開口する第２の連通孔と、を有し、前記スリーブは、前記第１の連通孔と前記第２の連通孔が連通するように前記本体部内側空間内に挿入され、前記第１の連通孔と前記第２の連通孔により前記孔が構成され、前記第１の部分は、前記スリーブの、前記第２の連通孔に対して軸方向に沿って先端側に形成され、前記第２の部分は、前記スリーブの、前記第２の連通孔に対して軸方向に沿って後端側に形成されることを特徴とする工具ホルダ。」（態様１）という態様を採ることができる。
また、「請求項２または態様１に記載の工具ホルダであって、前記第１の部分に加圧力を加える第１の加圧領域と、前記第２の部分に加圧力を加える第２の加圧領域を備え、前記第１の加圧領域と前記第２の加圧領域には、加圧液体が個別に供給されるように構成されていることを特徴とする工具ホルダ。」（態様２）という態様を採ることができる。
【符号の説明】
【００２６】
１００  工具ホルダ
２００  本体部
２１０  本体部内周面
２２０  本体部内側空間
２３０  本体部外周面
２４０  位置調整ボルト
２５０  第１の流体通路
２５１  第２の流体通路
２５２  第３の流体通路
２６０  第１の孔壁
２７０  第１の連通孔
２８０  ロックピン
２８１  底部
２８２  側部
２８３  端部
３００  スリーブ
３１０  スリーブ内周面
３２０  工具保持空間
３３０  スリーブ外周面
３４１  第１のスリーブ外周面部分
３４２  第２のスリーブ外周面部分
３５１  第１の加圧領域
３５２  第２の加圧領域
３６１  第１の把持用スリーブ部分
３６２  第２の把持用スリーブ部分
３７０  第２の孔壁
３８０  第２の貫通孔
４００  工具
４００ａ  工具後端部
４１０  刃
４２０  工具シャンク部
４３０  切り欠き部
４４０  切り欠き面
４４１  底壁面
４４１ａ  先端側端部
４４１ｂ  後端側端部
４４２  先端側端壁面
４４３  後端側端壁面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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