(57)【要約】      （修正有）【課題】直感的に操作出来て利便性が高いナビゲーションシステムを提供する。【解決手段】本発明は、車両５００に取り付けられて車両５００の駐車可能な空間を検知する検知手段７０と、車両５００の駐車操作を補助するための自動駐車画面と、自動駐車画面に遷移可能な基本表示画面とを表示可能な表示部と、を有し、表示部は、検知手段７０によって空間が検知されたことを条件として、表示部の表示を自動駐車画面へと遷移させる操作ガイド部を表示する自動駐車導入システムである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に取り付けられて当該車両の駐車可能な空間を検知する検知手段と、
前記車両の駐車操作を補助するための自動駐車画面と、前記自動駐車画面に遷移可能な基本表示画面とを表示可能な表示部と、を有し、
前記表示部は、前記検知手段によって前記空間が検知されたことを条件として、前記表示部の表示を前記自動駐車画面へと遷移させる操作ガイド部を表示する自動駐車導入システム。
【請求項２】
請求項１に記載の自動駐車導入システムであって、
前記自動駐車画面には、前記空間と前記車両との位置関係が表示されることを特徴とする自動駐車導入システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の自動駐車導入システムであって、
前記検知手段が前記駐車可能な空間を複数検知したことを条件として、前記表示部は前記自動駐車画面において、複数の前記空間のうち、いずれの空間に駐車するかを選択可能であることを特徴とする自動駐車導入システム。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れか１つに記載の自動駐車導入システムを有する車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動駐車導入システムおよび車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
運転者が車両を運転する際に、駐車操作を運転者の代わりに自動で行う自動駐車導入システムが知られている。
こうした自動駐車導入システムを備えた車両においては、駐車可能な場所を検知した際に、表示器にマークを表示させて運転者に報知する構成が知られている（例えば特許文献１等参照）。
【０００３】
しかしながら、従来は単にマークの表示のみで、自動駐車導入システム自体を起動する操作は別途運転者が行う必要があり、操作が煩雑でわかりにくいという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１５４７３０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は以上のような課題に基づきなされたものであり、直感的に操作出来て利便性が高い自動駐車導入システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願発明にかかる自動駐車導入システムは、車両に取り付けられて当該車両の駐車可能な空間を検知する検知手段と、前記車両の駐車操作を補助するための自動駐車画面と、前記自動駐車画面に遷移可能な基本表示画面とを表示可能な表示部と、を有し、前記表示部は、前記検知手段によって前記空間が検知されたことを条件として、前記表示部の表示を前記自動駐車画面へと遷移させる操作ガイド部を表示する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、直感的に操作出来て利便性が高い自動駐車導入システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態としての車両の一例を示す全体構成図である。
【図２】図１に示した制御部の構成の一例を示す機能ブロック図である。
【図３】図１に示したナビゲーションシステムの表示部分の一例を示す図である。
【図４】ナビゲーションシステムの表示の一例を表す図である。
【図５】駐車導入画面の動作の一例を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態として、自動駐車導入システムを搭載した車両５００について説明する。
車両５００は、図１に示すように、車両５００の運転中に所定の目的地までの経路を通知するナビゲーション装置１０と、車両５００の周囲の空間情報を検知する検知部たるセンサ７０と、車両５００の周囲の画像を撮影するカメラ２０と、を有している。
【００１０】
ナビゲーション装置１０は、図２に示すように、カーナビゲーション手段１００と、ＤＶＤなどの再生を行うメディア再生手段１１０と、車両５００の挙動を制御して、自動駐車や自動運転などを行う車両制御手段１２０と、を有している。
ナビゲーション装置１０は、液晶パネルなどの表示部１１を有し、当該表示部１１にカーナビゲーション手段１００、メディア再生手段１１０、車両制御手段１２０による各種情報を表示することで運転者に車両５００の運転に必要な情報を提供する。
ナビゲーション装置１０は、本実施形態において自動駐車導入システムを構成する。
カーナビゲーション手段１００は、設定された目的地までの道程、言い換えると経路を算出して表示する、所謂カーナビゲーション装置である。
【００１１】
車両制御手段１２０は、センサ７０とカメラ２０とを用いて自動駐車を支援する自動駐車手段１２１を有している。
表示部１１は、車両５００の走行中において、カーナビゲーション手段１００、メディア再生手段１１０、車両制御手段１２０のそれぞれに対応する画面に移行可能なように、図３（ａ）に示すような基本表示画面２０１を表示する。
なお、ここで言う基本表示画面２０１とは、車両５００の走行中にナビゲーション装置１０が表示部１１に表示する最も基本的な操作を行うための画面である。
【００１２】
基本表示画面２０１において、カーナビゲーション手段１００、メディア再生手段１１０、車両制御手段１２０のそれぞれに対応するボタンあるいは表示部１１上の位置が運転者によって押されたことを条件として、図３（ｂ）、（ｃ）に示すように画面が遷移する。例えば、基本表示画面２０１において車両制御手段１２０の表示位置が押された場合には、図３（ｂ）に示すように自動駐車手段１２１などの各種操作を行うためのボタンがさらに表示される。
【００１３】
さらに運転者が自動駐車手段１２１に対応するボタンあるいは表示部１１上の位置を押すと、表示部１１の表示は、図３（ｃ）に示すように、自動駐車を補助するための自動駐車画面２０２へと切り替わる。
本実施形態では、自動駐車画面２０２は、車両５００を上方から見た画像と、後述するセンサ７０が検知した空間Ｐとの位置関係が、カメラ２０で撮影された実際の画像情報に基づいて構成されている。
【００１４】
センサ７０は、車両５００が低速走行中、例えば２０ｋｍ以下の速度での走行中であることを条件として、車両５００の両脇の駐車可能な空間を検知する。
本実施形態では、センサ７０は、赤外線センサであるが、その他の構成であっても良い。
なお、駐車可能な空間を検知する、とは具体的には車両５００の両脇に、一定の、たとえば車幅が余裕を持って入る程度の空間Ｐの有無を検知することを示している。
【００１５】
カメラ２０は、車両５００の周囲の状況を確認するとともに、後進時の車両５００の背面を撮影するなどして安全を確保するための撮影手段である。
【００１６】
かかる構成の車両５００における自動駐車操作について説明する。
まず、従来例では、車両の低速運転時において駐車可能な空間を検知すると、車両のスピードメーターに「Ｐ」などのマークを表示する構成が知られていた。
しかしながら、このようにマークをスピードメーターに表示するのみでは、その後に運転者が別途操作を行わなければ、自動駐車操作は行われず、またどのような操作をすれば自動駐車操作を行えるかが分かりにくいという問題がある。
【００１７】
そこで、本実施形態では、図４に示すように、車両５００の低速走行中であって、センサ７０が駐車可能な空間を検知したことを条件として、表示部１１の基本表示画面２０１の中央上部に操作ガイド部１３０を表示させる。
運転者が操作ガイド部１３０に触れることによって、表示部１１の表示は、基本表示画面２０１から自動駐車画面２０２へと遷移する。
すなわち、運転者が表示部１１上にポップアップした操作ガイド部１３０に触れるという直感的な操作によって、図３（ｂ）に示したような各種操作のボタンが表示された画面を介することなく、表示部１１の表示が直接、自動駐車画面２０２へと遷移する。
かかる構成により、運転者が直感的に操作出来て利便性が高い。
【００１８】
本実施形態では、車両５００は、車両５００の駐車操作を補助するための自動駐車画面２０２と自動駐車画面２０２に遷移可能な基本表示画面２０１とを表示可能な表示部１１と、駐車可能な空間Ｐを検知するセンサ７０と、を有している。すなわち、表示部１１を備えたナビゲーション装置１０と、センサ７０とは、本実施形態における自動駐車導入システムを構成している。
表示部１１は、センサ７０を用いて空間Ｐが検知されたことを条件として、表示部１１の表示を自動駐車画面２０２へと遷移させる操作ガイド部１３０を表示する。
かかる構成により、運転者が直感的に操作出来て利便性が高い。
【００１９】
自動駐車画面２０２には、空間Ｐと車両５００との位置関係が表示される。
かかる構成により、運転者が実際の画像を見ながら操作できるから、より直感的に操作出来て利便性が高い。
【００２０】
さて、かかる自動駐車を行うときには、図５に示すように、自動駐車可能な空間を複数同時に検知したような場合には、運転者は自動駐車手段１２１がどちらの場所に止めるように動くか、明確にはわかりにくいという問題がある。
【００２１】
そこで本実施形態では、センサ７０が複数の駐車可能な空間Ｐ１、Ｐ２を検知したときには、自動駐車画面２０２は図５のように、複数の選択可能な空間Ｐ１、Ｐ２を表示する。
かかる自動駐車画面２０２においては、空間Ｐ１、Ｐ２のいずれに自動駐車によって駐車するかを運転者が選択する。
【００２２】
かかる構成により、運転者が明確に自動駐車する位置を決められるから、より直感的に操作出来て利便性が高い。
【００２３】
以上本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
例えば、本実施形態では、操作ガイド部は基本表示画面に表示されるとしたが、その他の画面に表示しても良い。また、Pのマークのポップアップとしたが、その他の表示であっても良い。
【００２４】
本発明の実施の形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００２５】
１０…ナビゲーション装置、１１…表示部、２０…カメラ、７０…センサ（検知手段）、１００…カーナビゲーション手段、１２１…自動駐車手段（自動駐車導入システム）、１３０…操作ガイド部、２０１…基本表示画面、２０２…自動駐車画面、５００…車両、
Ｐ、Ｐ１、Ｐ２…空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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