(57)【要約】【課題】数多くの発信装置から発信される信号を読み取る為に管理者が利用する多くの読取装置の劣化を容易に判定する管理装置を提供する。【解決手段】管理対象に取り付けられた発信装置の発信信号を読取装置で読み取った場合の受信強度を取得する。所定期間に取得した複数の発信信号の受信強度に基づく指標値と、新たに取得した受信強度との比較に基づいて、当該受信強度の発信信号を受信した読取装置の劣化を判定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
管理対象に取り付けられた発信装置の発信信号を読取装置で読み取った場合の受信強度を取得する受信強度取得部と、
所定期間に取得した複数の前記発信信号の受信強度に基づく指標値と、新たに取得した受信強度との比較に基づいて、当該受信強度の発信信号を受信した読取装置の劣化を判定する劣化判定部と、
を備える管理装置。
【請求項２】
前記受信強度取得部は、１つの発信装置の発信信号を異なる複数の読取装置で読み取った場合の受信強度を取得し、
前記劣化判定部は前記複数の読取装置で読み取った１つの発信装置の前記所定期間に複数回発信した発信信号の各受信強度に基づく指標値と、新たに取得した受信強度の比較に基づいて、当該受信強度の発信信号を受信した読取装置の劣化を判定する
請求項１に記載の管理装置。
【請求項３】
前記受信強度取得部は、異なる複数の発信装置の発信信号を１つの読取装置で読み取った場合の受信強度を取得し、
前記劣化判定部は前記１つの読取装置で読み取った前記複数の発信装置それぞれが前記所定期間に複数回発信した発信信号の各受信強度に基づく指標値と、新たに取得した受信強度の比較に基づいて、当該受信強度の発信信号を受信した読取装置の劣化を判定する
請求項１に記載の管理装置。
【請求項４】
前記受信強度取得部は、異なる複数の発信装置の発信信号を異なる複数の読取装置それぞれで読み取った場合の受信強度を取得し、
前記劣化判定部は前記異なる複数の読取装置それぞれで読み取った前記複数の発信装置それぞれが前記所定期間に複数回発信した発信信号の各受信強度に基づく指標値と、新たに取得した受信強度の比較に基づいて、当該受信強度の発信信号を受信した読取装置の劣化を判定する
請求項１に記載の管理装置。
【請求項５】
前記劣化判定部は、新たに取得した受信強度が前記指標値より小さい場合に前記読取装置が劣化したと判定する
請求項１から請求項４の何れか一項に記載の管理装置。
【請求項６】
前記読取装置の劣化判定を行う基準となる閾値以上の受信強度の発信信号のうち最も高い受信強度を前記所定期間に取得し、当該受信強度に基づいて前記指標値を算出する指標値算出部と、
を備える請求項１から請求項５の何れか一項に記載の管理装置。
【請求項７】
管理対象に取り付けられた発信装置の発信信号を読取装置で読み取った場合の受信強度を取得し、
所定期間に取得した複数の前記発信信号の受信強度に基づく指標値と、新たに取得した受信強度との比較に基づいて、当該受信強度の発信信号を受信した読取装置の劣化を判定する
読取装置の管理方法。
【請求項８】
管理装置のコンピュータを、
管理対象に取り付けられた発信装置の発信信号を読取装置で読み取った場合の受信強度を取得する受信強度取得手段、
所定期間に取得した複数の前記発信信号の受信強度に基づく指標値と、新たに取得した受信強度との比較に基づいて、当該受信強度の発信信号を受信した読取装置の劣化を判定する劣化判定手段、
として機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、管理装置、管理方法、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年な多様な管理対象にＩＣタグなどの発信装置が取り付けられている。発信装置は信号を発信し当該信号には発信装置を一意に識別するＩＤが含まれている。発信装置の発信した信号を受信する読取装置では信号を受信してＩＤを検出することにより、発信装置の取り付けられている管理対象の位置などの情報を取得でき、この位置情報等を用いて管理対象を管理することができる。
【０００３】
ところで大量の発信装置を管理対象に取り付けた場合に、その発信装置から発信される信号を読み取る為の読取装置が数多く必要となる。読取装置は発信信号の読取精度が劣化する場合もあり、容易にその劣化を判定できる装置が望まれている。なお関連技術として特許文献１〜特許文献３が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１９９９３８号公報
【特許文献２】特開２００８−０１９０４６号公報
【特許文献３】特開２００７−１２８５０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明は、上述の課題を解決する管理装置、管理方法、プログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様によれば、管理装置は、管理対象に取り付けられた発信装置の発信信号を読取装置で読み取った場合の受信強度を取得する受信強度取得部と、所定期間に取得した複数の前記発信信号の受信強度に基づく指標値と、新たに取得した受信強度との比較に基づいて、当該受信強度の発信信号を受信した読取装置の劣化を判定する劣化判定部と、を備える。
【０００７】
本発明の第２の態様によれば、読取装置の管理方法は、管理対象に取り付けられた発信装置の発信信号を読取装置で読み取った場合の受信強度を取得し、所定期間に取得した複数の前記発信信号の受信強度に基づく指標値と、新たに取得した受信強度との比較に基づいて、当該受信強度の発信信号を受信した読取装置の劣化を判定する。
【０００８】
本発明の第３の態様によれば、プログラムは、管理装置のコンピュータを、管理対象に取り付けられた発信装置の発信信号を読取装置で読み取った場合の受信強度を取得する受信強度取得手段、所定期間に取得した複数の前記発信信号の受信強度に基づく指標値と、新たに取得した受信強度との比較に基づいて、当該受信強度の発信信号を受信した読取装置の劣化を判定する劣化判定手段、として機能させる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、数多くの発信装置から発信される信号を読み取る為に管理者が利用する多くの読取装置の劣化を容易に判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】フォークリフトとコンテナとの関係を示す図である。
【図２】搬入元または搬出先の例を示す第一の図である。
【図３】搬入元または搬出先の例を示す第二の図である。
【図４】搬入元または搬出先の例を示す第三の図である。
【図５】第一の実施形態による作業管理装置のハードウェア構成を示す図である。
【図６】第一の実施形態によるセンター側管理装置のハードウェア構成を示す図である。
【図７】作業管理装置とセンター側管理装置の機能ブロック図である。
【図８】フォークリフトの第一の動作例を示す図である。
【図９】フォークリフトの第二の動作例を示す図である。
【図１０】第一の実施形態によるセンター側管理装置の処理フローを示す第一の図である。
【図１１】管理装置の最小構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態による管理装置、管理方法、プログラムを図面を参照して説明する。
図１はフォークリフトとコンテナとの関係を示す図である。
図１においてフォークリフト１０は荷役機の一例である。またコンテナ２０は管理対象の一例である。フォークリフト１０には、作業管理装置１、アンテナ１１（読取装置）、衛星測位アンテナ１３、通信アンテナ１４などが備わる。なおフォークリフト１０の詳細な構成は公知なためその説明を省略する。コンテナ２０にはＩＣタグ２１（信号発信装置）が取り付けられている。コンテナ２０にはフォークリフト１０のフォーク（荷物把持機構）を差し込む差込孔が設けられている。ＩＣタグ２１は例えばこの差込孔の近傍に取り付けられている。フォークリフト１０がコンテナ２０を積載する際には、運転者はフォークリフトを前進させて差込孔にフォークを差しこむ。この時ＩＣタグ２１とアンテナ１１とが接近する。
【００１２】
衛星測位アンテナ１３は人工衛星からの信号を受信するアンテナである。衛星測位アンテナ１３が人工衛星から受信した信号に含まれる情報は作業管理装置１が取得する。作業管理装置１はその信号に含まれる情報に基づいてフォークリフトの位置を検出する。
通信アンテナ１４は作業管理装置１がフォークリフトやコンテナを管理するセンター側管理装置４０などの他装置と通信する。通信アンテナ１４は作業管理装置１に通信ケーブルにて接続されている。
作業管理装置１は、コンテナ２０などの管理対象の作業を管理する装置である。作業管理装置１は、ＩＣタグ２１から発信された信号をアンテナ１１で読み取った際の受信強度を取得する。受信強度はアンテナ１１が測定してもよいし、作業管理装置１がアンテナ１１から取得した信号に対応する情報に基づいてその強度を判定してもよい。作業管理装置１は、所定期間に取得した複数のコンテナ２０それぞれに取り付けられた各ＩＣタグ２１の受信強度に基づく指標値と、新たに取得した信号の受信強度の比較に基づいて、当該新たな信号を発信したＩＣタグ２１の劣化を判定する。
【００１３】
図２は搬入元または搬出先の例を示す第一の図である。
図２は管理対象の搬入元または搬出先となる第一のトラックを示している。第一のトラックには配置位置ＩＤを発信する配置位置タグ３１（信号発信装置）が取り付けられている。第一のトラックは荷台にボックス形状の覆いを設けない。この場合、荷台の横からコンテナ２０を荷台へ積むことができる。または運転者は荷台の横からコンテナ２０をフォークに積載する作業を行って他の運搬先へ搬出することができる。コンテナ２０を第一のトラックに留置する作業や第一のトラックから搬出する際においても、作業管理装置１は配置位置タグ３１から発信された信号の受信強度を検出することができる。
【００１４】
図３は搬入元または搬出先の例を示す第二の図である。
図３は搬入元または搬出先となる第二トラックを示している。第二のトラックにも配置位置ＩＤを発信する配置位置タグ３１が取り付けられている。第二のトラックには荷台の上にボックス形状の覆いが設けられている。この場合、一例としては荷台に設けられたボックス形状の覆いの後方扉を開けた状態で、フォークリフト１０の運転者はトラックの後方から荷台にコンテナ２０を積むことができる。または運転者はトラック後方からコンテナ２０をフォークに積載する作業を行って他の運搬先へ搬出することができる。コンテナ２０を第二のトラックに留置する作業や第二のトラックから搬出する際においても、作業管理装置１は配置位置タグ３１から発信された信号の受信強度を検出することができる。
【００１５】
図４は搬入元または搬出先の例を示す第三の図である。
図４は搬入元または搬出先、衝突対象の例は貨車を示している。貨車にも配置位置ＩＤを発信する配置位置タグ３１が取り付けられている。この場合、貨車の横からコンテナ２０を荷台へ積むことができる。または運転者は貨車の横からコンテナ２０をフォークに積載する作業を行って他の運搬先へ搬出することができる。コンテナ２０を貨車に留置する作業や貨車から搬出する際においても、作業管理装置１は配置位置タグ３１から発信された信号の受信強度を検出することができる。
【００１６】
＜第一の実施形態＞
図５は第一の実施形態による作業管理装置のハードウェア構成を示す図である。
作業管理装置１は、図５で示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＩＦ（Interface）１０２、通信モジュール１０３、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０４、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０５、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）１０６、ＲＦＩＤリーダ１０７（読取装置）などの構成を備えている。通信モジュール１０３は通信アンテナ１４を介して信号の送受信を行う。ＲＦＩＤリーダ１０７は、アンテナ１１における信号の受信に基づく信号の読取処理を行う。ＩＦ１０２は、例えば作業管理装置１に設けられたタッチパネルディスプレイ等に接続されて情報の入出力の制御を行う。
【００１７】
図６は第一の実施形態によるセンター側管理装置のハードウェア構成を示す図である。
センター側管理装置４０は、図６で示すようにＣＰＵ（Central Processing Unit）４０１、ＩＦ（Interface）４０２、通信モジュール４０３、ＲＯＭ（Read Only Memory）４０４、ＲＡＭ（Random Access Memory）４０５、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）４０６などの構成を備えている。
【００１８】
図７は作業管理装置とセンター側管理装置の機能ブロック図である。
作業管理装置１は、予め記憶する作業管理プログラムをＣＰＵ１０１が実行することにより、受信強度取得部６１、位置検出部６２、表示部６３の機能を備える。
センター側管理装置４０は、予め記憶するセンター側管理プログラムをＣＰＵ４０１が実行することにより、受信強度取得部４１、劣化判定部４２、指標値算出部４３、警告出力部４４、コンテナ管理部４５、表示部４６を備える。
【００１９】
作業管理装置において、受信強度取得部６１は、ＩＣタグ２１から発信された信号（管理対象識別信号）や配置位置タグ３１から発信された信号（配置位置識別信号）をアンテナ１１で読み取った際の受信強度を取得し、センター側管理装置４０へ送信する。
位置検出部６２はフォークリフトの位置を検出する。
表示部６３は各種情報を作業管理装置と接続されたモニタに出力する。
【００２０】
センター側管理装置４０において、受信強度取得部４１は作業管理装置１から当該作業管理装置１が受信した信号の受信強度やその信号を発信したタグのＩＤを取得する。
劣化判定部４２は、指標値算出部４３の算出した指標値と、新たに取得した受信強度との比較に基づいて、当該受信強度の発信信号を受信したアンテナ１１（読取装置）の劣化を判定する劣化判定部４２を備える。受信強度を算出する装置が作業管理装置１である場合には、劣化判定部４２は当該作業管理装置１の受信強度算出機能の劣化を判定するようにしてもよい。
【００２１】
指標値算出部４３は、アンテナ１１の劣化判定を行う基準となる指標値を算出する。具体的には、アンテナ１１の劣化判定を行う基準となる閾値以上の受信強度の発信信号のうち、各ＩＣタグ２１や配置タグ３１について最も高い信号の受信強度を所定期間に取得し、当該受信強度に基づいて指標値を算出する。当該指標値は所定期間に取得した受信強度の平均等の値であってよい。指標値の算出は、受信強度が劣化しているか劣化していないかを判定できる指標値であれば、どのように算出してもよい。
【００２２】
警告出力部４４はＩＣタグや配置位置タグ３１が劣化したと判定された場合に警告情報を出力する。
コンテナ管理部４５は作業管理装置１から受信した情報等に基づいてコンテナ２０の荷役作業を管理する。
【００２３】
図８はフォークリフトの第一の動作例を示す図である。
図８ではフォークリフト１０の運転者が、搬入元であるコンテナヤードなどの敷地に置かれているコンテナ２０をフォークリフト１０に積載する際の動作例を示している。この場合、ＩＣタグ２１とアンテナ１１とが接近する。ＩＣタグ２１とアンテナ１１とが接近すると、受信強度取得部６１はＩＣタグ２１から発信された信号の受信強度を取得し、センター側管理装置４０に送信する。センター側管理装置４０の劣化判定部４２はこの新たに習得した受信強度に基づいて、アンテナ１１の劣化を判定する。
【００２４】
図９はフォークリフトの第二の動作例を示す図である。
図９ではフォークリフト１０の運転者が、コンテナ２０を搬出先に留置する際または搬入元においてフォークリフト１０に積載する際の動作例を示している。この場合、配置位置タグ３１とアンテナ１１とが接近する。配置位置タグ３１とアンテナ１１とが接近すると、受信強度取得部６１は配置位置タグ３１から発信された信号の受信強度を取得し、センター側管理装置４０に送信する。センター側管理装置４０の劣化判定部４２はこの新たに習得した受信強度に基づいて、アンテナ１１の劣化を判定する。
【００２５】
センター側管理装置４０の指標値算出部４３は、事前の所定期間において異なる複数のＩＣタグ２１や配置位置タグ３１から発信された発信信号の受信強度を複数の異なる作業管理装置１から取得する。所定期間とは例えば製造されたＩＣタグ２１を使い始めてからの数か月間などであってよい。指標値算出部４３は、これら取得した受信強度に基づいて指標値を算出する。異なる複数のＩＣタグ２１や配置位置タグ３１の発信信号の受信強度に基づいて指標値を算出する際、これらＩＣタグ２１や配置位置タグ３１は同一メーカの同一型のタグ装置であることを前提とする。またはこれらＩＣタグ２１や配置位置タグ３１は同一規格で製造されており、発信信号の発信強度が同一であることが前提であるとする。また同様にアンテナ１１や作業管理装置１も同一メーカ、または同一規格で製造された装置であることが前提であるとする。これによりセンター側管理装置４０は、信号の発信環境や受信環境が統一された環境で指標値を算出することができる。
【００２６】
指標値算出部４３は事前の所定期間において異なる複数のＩＣタグ２１や配置位置タグ３１から発信された発信信号の異なるアンテナ１１で受信した受信強度の平均値を算出して、指標値として記憶する。指標値算出部４３は、劣化判定を行う基準となる閾値以上の受信強度のうち最も高い受信強度を各ＩＣタグ２１や配置位置タグ３１それぞれについて、また受信強度を算出したアンテナ１１や作業管理装置１毎に特定し、この特定した受信強度の平均値を指標値として算出してよい。これにより、ＩＣタグ２１や配置位置タグ３１とアンテナ１１が最も近づいたと想定される時の指標値を算出することができる。
【００２７】
図１０は第一の実施形態によるセンター側管理装置の処理フローを示す第一の図である。
受信強度取得部４１は受信した信号の受信強度を含む受信強度情報を異なる複数の作業管理装置１から取得する（ステップＳ９０１）。受信強度情報には信号を発信したＩＣタグ２１や配置位置タグ３１のＩＤ、作業管理装置１のＩＤ、アンテナ１１のＩＤ、フォークリフトのＩＤなどが含まれていてよい。受信強度取得部４１は受信強度を劣化判定部４２へ出力する。劣化判定部４２は指標値算出部４３が算出した指標値を記憶部等から読み取る。劣化判定部４２は受信強度と指標値とを比較する（ステップＳ９０３）。劣化判定部４２は、取得した受信強度が指標値より低い場合には警告出力部４４へ劣化を出力する。劣化判定部４２は、取得した受信強度が指標値以上である場合には処理を終了する。警告出力部４４は劣化を示す情報を劣化判定部４２から入力した場合には、警告情報を出力する（ステップＳ９０４）。警告情報は表示部４６に出力してもよいし、スピーカ等により音により出力するようにしてもよい。なおセンター側管理装置４０の劣化判定部４２は劣化判定の結果を受信強度情報に含まれる作業管理装置１のＩＤなどに基づいて、その作業管理装置１へ送信するようにしてもよい。この場合作業管理装置１が警告情報を出力してフォークリフト１０の操作者に通知する。
【００２８】
なお、上述の劣化判定部４２の機能が作業管理装置１に設けられていてもよい。この場合、センター側管理装置４０が算出した指標値を作業管理装置１へ送信する。これにより、作業管理装置１の劣化判定部や警告出力部がステップＳ９０２やステップＳ９０３の処理を同様に行うようにしてもよい。
【００２９】
以上本発明の第一の実施形態について説明したが、上述の処理によれば、フォークリフト１０により荷役作業を行っている間に、ＩＣタグ２１や配置位置タグ３１から発信された信号を受信するアンテナ１１や作業管理装置１の受信機能（受信強度の算出機能）の劣化を判定することができる。これにより数多くのＩＣタグ２１等の発信装置から発信される信号を読み取る為に管理者が利用する多くのアンテナ１１や作業管理装置１等の読取装置の劣化を容易に判定することができる。
【００３０】
第一実施形態による受信強度取得部４１は、異なる複数の発信装置の発信信号を異なる複数のアンテナ１１それぞれで読み取った場合の受信強度を取得して指標値を算出する例である。劣化判定部４２は異なる複数のアンテナ１１それぞれで読み取った複数のＩＣタグ２１や配置位置タグ３１それぞれが所定期間に複数回発信した発信信号の各受信強度に基づく指標値と、新たに取得した受信強度の比較に基づいて、当該受信強度の発信信号を受信したアンテナ１１等の劣化を判定している。
【００３１】
＜第二の実施形態＞
受信強度取得部４１は１つのＩＣタグ２１や配置位置タグ３１の発信信号を異なる複数のフォークリフト１０のアンテナ１１で読み取った場合の受信強度を取得して指標値を算出してもよい。この場合、劣化判定部４２は複数のアンテナ１１で読み取った１つのＩＣタグ２１等の所定期間に複数回発信した発信信号の各受信強度に基づく指標値と、新たに取得した受信強度の比較に基づいて、当該受信強度の発信信号を受信したアンテナ１１等の劣化を判定する。
【００３２】
＜第三の実施形態＞
受信強度取得部４１は、異なる複数のＩＣタグ２１や配置位置タグ３１の発信信号を１つのフォークリフト１０のアンテナ１１で読み取った場合の受信強度を取得して指標値を算出してもよい。この場合、劣化判定部４２は、１つのアンテナ１１で読み取った複数のＩＣタグ２１や配置位置タグ３１それぞれが所定期間に複数回発信した発信信号の各受信強度に基づく指標値と、新たに取得した受信強度の比較に基づいて、当該受信強度の発信信号を受信したアンテナ１１等の劣化を判定する。
【００３３】
図１１は管理装置の最小構成を示す図である。
図１１で示すように管理装置（作業管理装置１またはセンター側管理装置４０）は少なくとも受信強度取得部４１と劣化判定部４２とを備える。
【００３４】
上述の説明では管理対象がコンテナ２０であり、管理装置がフォークリフト１０の作業管理装置１やセンター側管理装置４０に備わる例について説明しが、管理対象はその他の対象物（例えば衣類、本等の店頭商品など）であってよい。この場合、管理装置は携帯端末に含まれる装置であってよい。
【００３５】
上述の作業管理装置やセンター側管理装置４０は内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した各処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。
【００３６】
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【符号の説明】
【００３７】
１・・・作業管理装置
１０・・・フォークリフト
１１・・・アンテナ
１３・・・衛星測位アンテナ
１４・・・通信アンテナ
２０・・・コンテナ
２１・・・ＩＣタグ
３１・・・配置位置タグ
４０・・・センター側管理装置
４１，６１・・・受信強度取得部
４６，６３・・・表示部
４２・・・劣化判定部
４３・・・指標値算出部
４４・・・警告出力部
４５・・・コンテナ管理部
６２・・・位置検出部
６３，４６・・・表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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