(57)【要約】【課題】  フォーカス位置によらず指令値の分解能を上げることで、フォーカスの操作性を向上することを可能にしたレンズ制御装置を提供する。【解決手段】  レンズ装置の可動光学部材の駆動を操作するための操作値に基づき、該可動光学部材を駆動制御するための指令値を出力するレンズ制御装置は、前記操作値及び前記指令値はデジタル値であって、前記操作値は前記指令値より分解能が低く、前記操作値の変化を監視する監視部と、前記監視部の監視結果に基づき、前記操作値より高い分解能の前記指令値を導出する導出部と、を有することを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズ装置の可動光学部材の駆動を操作するための操作値に基づき、該可動光学部材を駆動制御するための指令値を出力するレンズ制御装置であって、
前記操作値及び前記指令値はデジタル値であって、前記操作値は前記指令値より分解能が低く、
前記操作値の変化を監視する監視部と、
前記監視部の監視結果に基づき、前記操作値より高い分解能の前記指令値を導出する導出部と、
を有することを特徴とするレンズ制御装置。
【請求項２】
前記導出部は、前記監視部の監視結果に基づき、前記操作値の分解能を補間する補間値を導出し、該補間値と前記操作値とに基づき前記操作値より高い分解能の前記指令値を導出する、ことを特徴とする請求項１に記載のレンズ制御装置。
【請求項３】
前記監視部は、前記操作値の変化量を導出して記憶部に保存し、
前記導出部は、前記操作値の変化量と前記操作値とに基づいて前記補間値を導出する、
ことを特徴とする請求項２に記載のレンズ制御装置。
【請求項４】
前記監視部は、所定の時間内の前記操作値の平均値を導出して記憶部に保存し、
前記導出部は、前記操作値の平均値に基づいて前記補間値を導出する、
ことを特徴とする請求項２に記載のレンズ制御装置。
【請求項５】
前記導出部は、前記監視部が前記操作値の変化に基づき微調整状態であると判定した場合は、同じ前記操作値に対し、前記操作値の分解能の２倍の分解能で互いに異なる前記指令値を交互に導出する、ことを特徴とする請求項１に記載のレンズ制御装置。
【請求項６】
前記監視部は、前記操作値の変化量の極性が所定の時間内に所定の回数以上反転したときに前記微調整状態であると判定する、ことを特徴とする請求項５に記載のレンズ制御装置。
【請求項７】
前記可動光学部材はフォーカスレンズである、ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のレンズ制御装置。
【請求項８】
前記可動光学部材はズームレンズである、ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のレンズ制御装置。
【請求項９】
前記可動光学部材はアイリスである、ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のレンズ制御装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか１項に記載のレンズ制御装置を有するレンズ装置と、該レンズ装置に含まれる前記可動光学部材を操作する操作信号を出力するレンズ操作装置と、を有し、
前記導出部は、前記レンズ操作装置からの前記操作信号に基づく操作値により、前記指令値を導出する、
ことを特徴とするレンズシステム。
【請求項１１】
前記レンズ操作装置から出力される前記操作信号はアナログ信号であり、前記レンズ装置は前記レンズ操作装置からの前記操作信号から前記操作値に変換するＡＤ変換部を有する、ことを特徴とする請求項１０に記載のレンズシステム。
【請求項１２】
前記レンズ操作装置から出力される前記操作信号は前記操作値を示すデジタル信号である、ことを特徴とする請求項１０に記載のレンズシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テレビカメラ等の撮像装置におけるレンズ制御装置及びそれを有するレンズシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
テレビカメラ等の撮像装置におけるレンズ制御装置では、モータ等の駆動系とこの駆動系を制御する制御系とから成るサーボ手段により行われている。このサーボ手段における制御系に指令信号を与えるために、図１７のようなコントローラが使用されている。操作部は回転する機構で、メカストッパーにより所定の回転角より外側に操作できないようにすることで、操作回転角とフォーカス位置の関係を感覚的に把握できるようになっている。コントローラの操作量をアナログ信号としてレンズ制御装置に入力し、レンズ制御装置内でデジタル変換して、駆動制御を行うシステムがある。このようなシステムは、コントローラとレンズ制御装置のシステム構成をシンプルにできるため、低コストでシステムを構築することができ、撮像装置においてよく利用されている。このようなシステムの場合、アナログ信号をデジタル変換する分解能によって、レンズの駆動制御の分解能が制約されてしまう。例えば高解像度フォーマットで動画を撮影する場合には、フォーカスのピント合わせの感度が高くなるため、指令値に対しては高い分解能が要求される。そこで、例えば特許文献１により、図１８のようにフォーカスノブの回転量に対して至近側または無限側では緩やかな傾きとなるように曲線的にフォーカスの駆動量の特性を変更するものが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−１４５７７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の特許文献に開示された従来技術では、特定の場所においてはフォーカス指令値の分解能が小さくなる領域があり、条件によってはフォーカスが合わせらなくなってしまう。
そこで、本発明の目的は、フォーカス位置によらず指令値の分解能を上げることで、フォーカスの操作性を向上することを可能にしたレンズ制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明のレンズ制御装置は、レンズ装置の可動光学部材の駆動を操作するための操作値に基づき、該可動光学部材を駆動制御するための指令値を出力するレンズ制御装置であって、前記操作値及び前記指令値はデジタル値であって、前記操作値は前記指令値より分解能が低く、前記操作値の変化を監視する監視部と、前記監視部の監視結果に基づき、前記操作値より高い分解能の前記指令値を導出する導出部と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、フォーカス位置によらず指令値の分解能を上げることで、フォーカスの操作性を向上することを可能にしたレンズ制御装置及びそれを有するレンズシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】レンズ制御装置のシステムブロック図
【図２】フォーカス指令値生成の模式図
【図３】実施例１におけるＡＤ変換値監視部の処理フローチャート
【図４】実施例１におけるＡＤ変換値保存用メモリ
【図５】実施例１におけるフォーカス指令値算出部の処理フローチャート
【図６】実施例１におけるフォーカス指令補間値算出の処理フローチャート
【図７】フォーカス指令補間値算出テーブル
【図８】実施例１におけるフォーカス指令値算出方法の説明図
【図９】実施例２におけるＡＤ変換値監視部の処理フローチャート
【図１０】実施例２におけるＡＤ変換値保存用メモリ
【図１１】実施例２におけるフォーカス指令値算出部の処理フローチャート
【図１２】実施例２におけるフォーカス指令値算出方法の説明図
【図１３】実施例３におけるＡＤ変換値監視部の処理フローチャート
【図１４】微調整モード判定の説明図
【図１５】実施例３におけるフォーカス指令値算出部の処理フローチャート
【図１６】実施例３におけるフォーカス指令値算出方法の説明図
【図１７】フォーカスコントローラ
【図１８】従来のフォーカス制御装置の特性図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【０００９】
図１は実施例１のレンズ制御装置を含むレンズ装置２０及びレンズシステムのブロック構成図である。１０はレンズ装置２０をリモートで操作するためのレンズコントローラ（レンズ操作装置）であり、レンズ装置２０とレンズコントローラ１０とによりレンズシステムを構成する。１０１はカメラマンがレンズ装置２０を操作するノブである。ノブ位置検出部１０２はポテンショメータ等のアナログの位置センサであり、ノブ１０１の操作量に比例した電圧を指令信号としてレンズ装置２０側へ出力する。
【００１０】
ＡＤ変換部２０１はレンズ装置２０の中に構成されており、レンズコントローラ１０のノブ位置検出部１０２より入力されるアナログ信号（操作信号）をデジタル値（操作値）へ変換する。ＡＤ変換部２０１でデジタル値に変換されたＡＤ変換値（操作値）は、ＡＤ変換値監視部（監視部）２０２とフォーカス指令値算出部２０３へそれぞれ送られる。
【００１１】
フォーカス指令値算出部（導出部）２０３で算出されたフォーカス駆動指令値は、フォーカス制御部２０４へ送られる。フォーカス指令値算出部２０３ではフォーカス駆動指令値を演算して導出してもよいし、テーブルから対応するフォーカス駆動指令値を読み出して導出するようにしてもよい。フォーカス制御部２０４は、可動光学部材であるフォーカスレンズ２０５を駆動制御するための駆動指令を生成しフォーカス駆動回路２０６へ駆動指令を出力する。２０７はフォーカスレンズ２０５の位置を検出する位置センサであり、検出した位置信号はフォーカス制御部２０４へ入力され、フォーカス制御部２０４によってフィードバック制御が行われる。
【００１２】
図２はノブ１０１の操作位置から、フォーカス指令値算出部２０３で算出するフォーカス指令位置までの変換の流れを模式的に表した図である。本実施例ではノブ１０１の全域の操作角度を３６０°とし、ノブ位置検出部１０２での検出電圧範囲を０Ｖ〜５Ｖとする。ノブ位置検出部１０２での検出電圧範囲をＡＤ変換部２０１は０〜１０００へ変換する。フォーカス指令値算出部２０３はフォーカスレンズ２０５の至近端（ＭＯＤ）を０、無限端（ＩＮＦ）を１００００として定義し、指令値を算出する。
【００１３】
図３は実施例１におけるＡＤ変換値監視部２０２のＡＤ変換値監視処理フローチャートであり、予め決められた間隔で定期的に実行される処理である。
【００１４】
ステップＳ１０１：ＡＤ変換部２０１から、レンズコントローラ１０から入力された指令信号のＡＤ変換値を読み込む。
ステップＳ１０２：前回の処理で取得したＡＤ変換値と、ステップＳ１０１で取得したＡＤ変換値の差分からＡＤ変化量を算出する。
ステップＳ１０３：ステップＳ１０１で取得したＡＤ変換値と、ステップＳ２０２で算出したＡＤ変化量をＡＤ変換値監視部２０２内のメモリ（記憶部）に保存する。メモリはＡＤ変換値監視部２０２内に内蔵されることに限定されることはなく、ＡＤ変換値監視部２０２の外部に設置されていてもよい。
【００１５】
図４は実施例１においてＡＤ変換値監視部２０２に配置されているＡＤ変換値を保存するメモリの概念図である。メモリの先頭アドレスにはステップＳ１０１で取得したＡＤ変換値を格納しておき、その次のアドレス以降にはステップＳ１０２で算出したＡＤ変化量を順番に格納していく。最後のアドレスまで格納したら、ＡＤ変化量を格納する先頭アドレスに戻してデータを格納していく。
【００１６】
図５は実施例１におけるフォーカス指令値算出部２０３のフォーカス指令値算出処理フローチャートである。
【００１７】
ステップＳ２０１：ＡＤ変換部２０１から、レンズコントローラ１０から入力された指令信号のＡＤ変換値を読み込む。
ステップＳ２０２：ＡＤ変換値監視部２０２で算出されたＡＤ変化量を読み込む。
ステップＳ２０３：メモリ内に記憶されたＡＤ変化量（監視結果）から、フォーカス指令値を補間するための指令補間値を算出する。
ステップＳ２０４：ステップＳ２０１で読み込んだＡＤ変換値と、ステップＳ２０３で算出した指令補間値から、フォーカス指令値を算出する。
ステップＳ２０５：ステップＳ２０４で算出したフォーカス指令値を、フォーカス制御部２０４へ送信する。
【００１８】
図６はステップＳ２０３における指令値補間処理のフローチャートである。
ステップＳ３０１：ステップＳ２０２で読み込んだＡＤ変化量が、所定範囲内か（絶対値が所定の値より小さいか）チェックし、所定範囲内の時（低速での駆動の場合）はステップＳ３０２へ、所定範囲外の時（高速での駆動の場合）はステップＳ３０４へ進む。
ステップＳ３０２：図４のメモリ内に記憶された過去のＡＤ変化量の平均値を算出する。
ステップＳ３０３：ステップＳ３０２で算出したＡＤ変化量の平均値（監視結果）から、指令補間値を算出する。
ステップＳ３０４：指令補間値を０に設定する。
【００１９】
次に、ステップＳ３０３における指令補間値の算出方法について図７、図８を用いて説明する。図７はＡＤ変化量の平均値から指令補間値を算出するためのテーブルである。本実施例では、フォーカス指令値におけるＡＤ変換値の最小単位は１０としており、ＡＤ変換値の最小単位を４分割した指令補間値を生成する。ステップＳ３０２で算出したＡＤ変化量は、ノブ１０１の操作を停止させる直前におけるノブ１０１の操作速度に相当する。従って指令補間値は、ノブ１０１の操作速度が速ければ大きい値、操作速度が遅ければ小さい値となる。
【００２０】
図８は、ステップＳ２０４においてＡＤ変換値と指令補間値から、フォーカス指令値を算出する方法の説明図である。前回のＡＤ変換値と今回のＡＤ変換値が離れている場合は、ＡＤ変換値とフォーカス指令位置の相対的な位置が同じになるよう変換を行う。（図８−ａ）逆に前回のＡＤ変換値と今回のＡＤ変換値が近い場合は、ノブ１０１がほぼ停止したと判断し、ステップＳ２０２で読み込んだＡＤ変換値に対し、ステップＳ３０３で算出した指令補間値の分をオフセットさせる。（図８−ｂ）本実施例におけるオフセット量は、ＡＤ変換値の最小単位を４分割にしているため、ノブ１０１が停止した時にフォーカス指令値をＡＤ変換値の最小単位を補完する位置（ＡＤ変換値の最小単位より小さい単位）に設定することが可能となる。また、指令補間値はノブ１０１の操作速度に応じて算出されるため、操作者はノブ１０１の操作の仕方によって停止位置を微調整することが可能となる。
【００２１】
以上のように、ノブ１０１の操作速度に相当する情報に基づいて、フォーカス指令値の補間指令値を生成することで、フォーカスレンズ２０５に対する指令値の分解能を上げて操作することができ、フォーカスの微調整を容易にすることが可能となる。また、ノブ１０１以外の操作部材によるモード切り替えなどを行わなくても所望の位置でフォーカスの微調整を行うことが可能となり、フォーカスの操作性を向上することができる。
【実施例２】
【００２２】
実施例２のレンズ制御装置のブロック構成図は実施例１と同じ構成のため、説明を省略する。また、ＡＤ変換値監視部２０２のＡＤ変換値監視処理も実施例１と同様である。
【００２３】
図９は実施例２におけるＡＤ変換値監視部２０２のＡＤ変換値監視処理フローチャートであり、予め決められた間隔で定期的に実行される処理である。
【００２４】
ステップＳ４０１：ＡＤ変換部２０１から、レンズコントローラ１０から入力された指令信号のＡＤ変換値を読み込む。
ステップＳ４０２：ステップＳ４０１で取得したＡＤ変換値を、ＡＤ変換値監視部２０２内のメモリ（記憶部）に保存する。
ステップＳ４０３：メモリ内に保存された過去複数回のＡＤ変換値から、ＡＤ変換平均値を算出する。
ステップＳ４０４：ステップＳ４０３で算出した  ＡＤ変換平均値を、ＡＤ変換値監視部２０２内のメモリ（記憶部）に保存する。なお、メモリはＡＤ変換値監視部２０２内に内蔵されることに限定されることはなく、ＡＤ変換値監視部２０２の外部に設置されていてもよい。
【００２５】
図１０は実施例２においてＡＤ変換値監視部２０２に配置されているＡＤ変換値を保存するメモリの概念図である。メモリの先頭アドレスにはステップＳ４０３で算出したＡＤ変換平均値を格納しておき、その次のアドレス以降にはステップＳ４０１で取得したＡＤ変換値を順番に格納していく。最後のアドレスまで格納したら、ＡＤ変換値を格納する先頭アドレスに戻してデータを格納していく。
【００２６】
図１１は実施例２におけるフォーカス指令位置算出部１０４のフォーカス指令値算出処理フローチャートである。
【００２７】
ステップＳ５０１：ステップＳ１０２で算出したＡＤ変化量を読み込む。差分が所定範囲内（所定の変位量以下）の場合はステップＳ５０２へ、差分が所定範囲外（所定の変位量より大きい）の場合はステップＳ５０６へ進む。
ステップＳ５０２：ステップＳ４０１で読み込んだＡＤ変換値と、ステップＳ４０３で算出したＡＤ平均値の差分を算出し、差分がＡＤ変換の最小分解能以下の場合はステップＳ５０３へ、差分が所定範囲外の場合はステップＳ５０５へ進む。なお、Ｓ５０２の「１ｂｉｔ以下」はＡＤ変換値（指令値）の最小分解能以下であることに対応する。
ステップＳ５０３：指令値保持フラグの値をチェックし、０の場合はステップＳ５０４へ、０でない場合はステップＳ５０７へ進む。
ステップＳ５０４：ステップＳ４０３で算出したＡＤ平均値を用いてフォーカス指令値を算出する。また、指令値保持フラグを１にセットする。
ステップＳ５０５：ステップＳ４０３で算出したＡＤ平均値を用いてフォーカス指令値を算出する。また、指令値保持フラグを０にセットする。
ステップＳ５０６：ステップＳ４０１で読み込んだＡＤ変換値を用いて、フォーカス指令値を算出する。また、指令値保持フラグを０にセットする。
ステップＳ５０７：ステップＳ５０４、ステップＳ５０５、ステップＳ５０６でそれぞれ算出したフォーカス指令値を、フォーカス制御部２０４へ送信する。
【００２８】
図１２（ａ）は、ステップＳ５０５、図１２（ｂ）はステップＳ５０４におけるフォーカス指令値の算出方法の説明図である。ノブ１０１の操作速度が遅くなると、ＡＤ変換値変化が所定範囲内に入り（所定の値より小さくなり）、ＡＤ平均値をフォーカス指令値として採用する。ノブ１０１がほぼ停止した時には、ＡＤ平均値とＡＤ変換値が近い状態となっており、ＡＤ平均値とＡＤ変換値の差分がＡＤ変換の最小分解能の範囲内に入ったら、そのＡＤ平均値をフォーカス指令値として保持しておく。そうすることで、ＡＤ変換値の最小単位を補完する位置に設定することが可能となる。
【００２９】
以上のように、ノブ１０１の操作位置の平均値情報（監視結果）に基づいて、フォーカス指令値を生成することでも、実施例１と同様の効果を得る事ができる。
【実施例３】
【００３０】
実施例３のレンズ制御装置のブロック構成図は実施例１と同じ構成のため、説明を省略する。また、ＡＤ変換値監視部２０２のＡＤ変換値監視処理も実施例１と同様である。
【００３１】
図１３は実施例３におけるＡＤ変換値監視部２０２の処理フローチャートである。
ステップＳ６０１：ＡＤ変換部２０１から、レンズコントローラ１０から入力された指令信号のＡＤ変換値を読み込む。
ステップＳ６０２で前回の処理で取得したＡＤ変換値と、ステップＳ６０１で取得したＡＤ変換値の差分からＡＤ変化量を算出する。
ステップＳ６０３：ステップＳ６０１で取得したＡＤ変換値と、ステップＳ６０２で算出したＡＤ変化量をＡＤ変換値監視部２０２内のメモリ（記憶部）に保存する。
ステップＳ６０４：メモリに蓄積されたＡＤ変化量から、指令値の変化状態をチェックする。
ステップＳ６０５：前回の処理で「微調整状態」と判定された場合にはステップＳ６０６、「微調整状態」と判定されていない場合はステップＳ６０９へ進む。
ステップＳ６０６：ＡＤ変換値が「微調整範囲」内にあるかをチェックし、「微調整範囲」内の場合はステップＳ６０７へ、「微調整範囲」外の場合はステップＳ６０８へ進む。
ステップＳ６０７：「微調整状態」であると判定する。
ステップＳ６０８：「通常状態」であると判定する。
ステップＳ６０９：ＡＤ変換値の変化状態を確認し、微調整判定条件を満たす場合はステップＳ６１０へ進み、微調整判定条件を満たさない場合はステップＳ６１１へ進む。
ステップＳ６１０：「微調整状態」であると判定する。
ステップＳ６１１：「通常状態」であると判定する。
【００３２】
図１４はステップＳ６０６、ステップＳ６０９における「微調整状態」判定に関する説明図である。図の下半分はＡＤ変換値を上から下に向かって時系列に並べた例である。例えば［１］［２］ではＡＤ変換値が大きくなる方向に変化しており、［３］ではＡＤ変換値が小さくなる方向に変化していることを表している。本実施例ではＡＤ変化量の極性が変化する点（図１４においてＡの点）を微調整状態判定の起点とする。判定の起点Ａから判定時間Δｔの間にＡＤ変化量の極性変化の回数を計測し、極性変化が所定回数に達するか確認する。図１４の例では判定時間Δｔの間に３回極性変化を検知したら、微調整状態と判定している。判定時間内Δｔの間に極性が所定の回数以上反転しなかったら、再度同じ判定処理を繰り返す。ＣのＡＤ変換値で微調整と判定されたら、この値を中心として所定ＡＤ変換値ΔＶの範囲を「微調整範囲」と定義する。ＡＤ変換値がこの範囲を外れたら、「微調整状態」を解除し、「通常状態」と判定する。本実施例では極性変化の回数は３回で判定しているが、この回数は３回に限定されるものではなく、設定等で変更可能としてもよい。また、不図示のモード切替え部からの切り替え信号によって「通常状態」と「微調整状態」を切り替えるようにしてもよい。
【００３３】
図１５は実施例３におけるフォーカス指令位置算出部１０４のフォーカス指令値算出処理フローチャートである。
【００３４】
ステップＳ７０１：ＡＤ変換部２０１から、レンズコントローラ１０から入力された指令信号のＡＤ変換値を読み込む。
ステップＳ７０２：ＡＤ変換値監視部２０２が微調整状態と判定したかどうかをチェックし、微調整状態の場合はステップＳ７０３へ微調整状態でない場合はステップＳ７０６へ進む。
ステップＳ７０３：フォーカス指令値の変換モードをチェックする。本実施例ではフォーカス指令値の変換モードとして、後述する「モードＡ」と「モードＢ」の２モードを定義する。「モードＡ」の場合はステップＳ７０４へ進む、「モードＡ」でない場合はステップＳ７０５へ進む。
ステップＳ７０４：変換モードを「モードＢ」に変更する。
ステップＳ７０５：変換モードを「モードＡ」に変更する。
ステップＳ７０６：フォーカス指令値の変換モードをチェックし、「モードＡ」の場合はステップＳ７０７へ、「モードＢ」の場合はステップＳ７０８へ進む。
ステップＳ７０７：モードＡの指令値変換処理を実行する。
ステップＳ７０８：モードＢの指令値変換処理を実行する。
ステップＳ７０９：算出されたフォーカス指令値をフォーカス制御部２０４へ送信する。
【００３５】
図１６（ａ）はステップＳ７０８で実行されるモードＢ、図１６（ｂ）はステップＳ７０７で実行されるモードＡにおけるＡＤ変換からフォーカス指令値への変換方法を示している。モードＡとモードＢとでは、同じＡＤ変換値に対して、互いにＡＤ変換値の最小単位（分解能）の１／２だけシフトする値でフォーカス指令位置が生成される。
【００３６】
図１４で説明したように所定の判定時間Δｔ内に所定の回数以上（図１４の例では３回以上）ＡＤ変化量の極性変化があった場合に微調整状態であると判定され、短時間内に比較的頻繁に往復動作の指令がなされている場合に実行される図１５のフォーカス指令位置算出処理である。
【００３７】
以上のように、フォーカスコントローラ指令値のＡＤ変換値を監視し、微調整していると判断した場合には、ＡＤ変換値からのフォーカス指令値の変換方法を変更し、フォーカスレンズ２０５に対する操作指令値の分解能を上げることができる。すなわち、フォーカス指令値算出部は、同じＡＤ変換値に対し、ＡＤ変換値の分解能の２倍の分解能で互いに異なるフォーカス指令値を交互に算出して出力することにより、結果として操作指令値の分解能を上げることができる。従って、実施例１と同様にフォーカスの操作性を向上することができる。
【００３８】
例示した実施例においては、ＡＤ変換部２０１から出力されるデジタル信号に基づき、より高分解能のデジタル信号を出力可能なフォーカス指令値算出部２０３からフォーカス駆動指令を出力する場合を例示したが、本発明はこれに限定されることはない。例えば、フォーカス指令値算出部２０３からアナログ指令値が出力される構成にも本発明を適用することができる。すなわち、低分解能の入力信号に基づき、より高分解能の出力が可能な指令値算出部に対しても、本発明は同様に適用することができる。
【００３９】
例示した実施例においては、レンズコントローラで操作する対象は、レンズ装置のフォーカスレンズとして説明したが、本発明はこれに限定されることはない。ズームレンズや、アイリスなど、レンズ装置内の可動光学装置の駆動操作にも同様に適用することができる。
【００４０】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００４１】
２０２  ＡＤ変換値監視部（監視部）
２０３  フォーカス指令位置算出部（導出部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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