(57)【要約】【課題】駆動側回転部材と従動側回転部材とクラッチ操作部材と、押し付けバネの配設構造を工夫して、作業ケース部の小型化を図る。【解決手段】作業ケース部４内の作業クラッチ８が、駆動側回転部材８０と、従動側回転部材８１と、押し付けバネ８２を備え、従動側回転部材８１の外周側の係合部８１ｃに係合して、押し付けバネ８２に抗して従動側回転部材８１を駆動側回転部材８０から離れる側へ操作可能なクラッチ操作部材８３を備え、押し付けバネ８２は、クラッチ操作部材８３と係合部８１ｃとの係合箇所よりも半径方向での内方側に装備されている。【選択図】図４
2018000090.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力されたエンジン動力を変速する変速機構を備えて走行駆動系へ変速動力を出力するメインケース部と、
前記メインケース部を経て入力されたエンジン動力を変速する作業系変速機構を内装して、作業装置へ変速動力を出力する作業ケース部と、が備えられ、
前記作業ケース部には、前記作業系変速機構による変速動力を前記作業装置へ伝達する作業駆動軸と、前記作業系変速機構から前記作業駆動軸への動力伝達を断続可能な作業クラッチと、が内装され、
前記作業クラッチは、動力伝達方向での上手側で前記作業系変速機構からの動力が伝達される駆動側回転部材と、その駆動側回転部材よりも動力伝達方向での下手側で前記作業駆動軸に外嵌して、前記作業駆動軸に一体回転可能に支持された従動側回転部材と、を備えるとともに、
前記駆動側回転部材と前記従動側回転部材とは、それぞれの対向面に噛み合い状態で動力伝達を行うことが可能な噛合部が形成されているとともに、前記駆動側回転部材に対して前記従動側回転部材が、前記作業駆動軸の軸線方向に沿って遠近移動可能に構成され、
前記従動側回転部材を前記駆動側回転部材側へ向けて押圧付勢する押し付けバネが前記作業駆動軸に外嵌して設けられ、この押し付けバネの付勢力に抗して前記従動側回転部材を前記駆動側回転部材から離れる側へ操作可能なクラッチ操作部材が設けられ、
前記クラッチ操作部材は、前記従動側回転部材の外周側に形成された係合部に係合して前記従動側回転部材を前記駆動側回転部材から離れる側へ操作可能に構成され、
前記押し付けバネは、前記クラッチ操作部材と前記係合部との係合箇所よりも前記従動側回転部材の半径方向での内方側に装備されている作業機の伝動装置。
【請求項２】
前記従動側回転部材の前記噛合部が形成された側とは反対側の面にバネ受け部が形成され、このバネ受け部が、前記作業駆動軸の軸線方向で前記クラッチ操作部材と前記係合部との係合箇所よりも、前記噛合部が形成された前記対向面側寄り箇所に設けられている請求項１記載の作業機の伝動装置。
【請求項３】
前記押し付けバネは、前記バネ受け部と前記作業ケース部の内面側における固定部との間に装着され、かつ前記作業駆動軸の軸線方向での一端側よりも他端側における巻径が大きい円錐台状に形成されている請求項２記載の作業機の伝動装置。
【請求項４】
前記押し付けバネは、前記従動側回転部材の前記バネ受け部に支持される側の巻径が反対側の巻径よりも大きく形成されており、かつ、前記反対側の巻径は、前記押し付けバネの内周面が前記作業駆動軸の外周面に当接する程度に設定されている請求項３記載の作業機の伝動装置。
【請求項５】
前記クラッチ操作部材は、前記作業ケース部を貫通して前記作業駆動軸の軸線に交差する方向の回転軸心まわりで操作される操作ピンと、前記作業ケース部の外側に露出した部位の前記操作ピンの軸端部に取り付けた操作プレートと、を備え、
前記作業ケース部に、前記操作プレートの前記回転軸心に沿う方向での位置決めを行う操作ガイド部材が備えられている請求項１〜４のいずれか一項記載の作業機の伝動装置。
【請求項６】
前記操作ガイド部材は、前記作業クラッチの入り切り操作範囲に相当する範囲で、前記操作プレートの前記回転軸心まわりでの操作を許容し得るガイド部分を備えたものである請求項５記載の作業機の伝動装置。
【請求項７】
前記作業駆動軸は、前記従動側回転部材と一体回転する出力伝動軸体と、その出力伝動軸体に相対回転可能に外嵌して前記出力伝動軸体よりも伝動方向上手側の動力が伝達される筒状軸体と、による二重軸構造部分を備え、
前記筒状軸体のうち、最も伝動方向上手側に位置する部位が、前記メインケース部内に位置する出力用ベベルギヤの筒ボス内周側に挿入されて、その最も伝動方向上手側に位置する部位の前記筒状軸体の内周側通路が、前記メインケース部内と前記二重軸構造部分との間を接続している請求項１〜６のいずれか一項記載の作業機の伝動装置。
【請求項８】
前記筒状軸体は、前記出力伝動軸体の軸線方向での複数箇所で分断され、その分断された各筒状軸体に、当該筒状軸体とともに回転する部材が装着されている請求項７記載の作業機の伝動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場を走行移動可能な走行機体に、走行駆動系へ変速動力を出力するメインケース部と、作業装置へ変速動力を出力する作業ケース部とが備えられ、作業ケース部に、作業系変速機構から作業駆動軸への動力伝達を断続可能な作業クラッチが内装されている作業機の伝動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業クラッチを設けるにあたり、従来構造のものでは、駆動側回転部材と従動側回転部材との係合箇所と、従動側回転部材に対するクラッチ操作部材の係合箇所と、押し付けバネとが、作業ケース部内の出力軸の軸線方向で順に配設されていた（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１７３０８７号公報（段落番号「００３８」、「００３９」、図５、図７参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の特許文献１に記載された作業機の伝動装置では、駆動側回転部材の軸線方向長さと、従動側回転部材の軸線方向長さと、押し付けバネの軸線方向長さの総和に相当するスペースが作業ケース部内の出力軸上に必要であり、伝動装置を小型化し難いという点で改善の余地がある。
【０００５】
本発明は、作業ケース部内における駆動側回転部材と従動側回転部材とクラッチ操作部材と、押し付けバネの配設構造を工夫して、作業ケース部の、より一層の小型化を図るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明における作業機の伝動装置の特徴は、入力されたエンジン動力を変速する変速機構を備えて走行駆動系へ変速動力を出力するメインケース部と、前記メインケース部を経て入力されたエンジン動力を変速する作業系変速機構を内装して、作業装置へ変速動力を出力する作業ケース部と、が備えられ、前記作業ケース部には、前記作業系変速機構による変速動力を前記作業装置へ伝達する作業駆動軸と、前記作業系変速機構から前記作業駆動軸への動力伝達を断続可能な作業クラッチと、が内装され、前記作業クラッチは、動力伝達方向での上手側で前記作業系変速機構からの動力が伝達される駆動側回転部材と、その駆動側回転部材よりも動力伝達方向での下手側で前記作業駆動軸に外嵌して、前記作業駆動軸に一体回転可能に支持された従動側回転部材と、を備えるとともに、
前記駆動側回転部材と前記従動側回転部材とは、それぞれの対向面に噛み合い状態で動力伝達を行うことが可能な噛合部が形成されているとともに、前記駆動側回転部材に対して前記従動側回転部材が、前記作業駆動軸の軸線方向に沿って遠近移動可能に構成され、前記従動側回転部材を前記駆動側回転部材側へ向けて押圧付勢する押し付けバネが前記作業駆動軸に外嵌して設けられ、この押し付けバネの付勢力に抗して前記従動側回転部材を前記駆動側回転部材から離れる側へ操作可能なクラッチ操作部材が設けられ、前記クラッチ操作部材は、前記従動側回転部材の外周側に形成された係合部に係合して前記従動側回転部材を前記駆動側回転部材から離れる側へ操作可能に構成され、前記押し付けバネは、前記クラッチ操作部材と前記係合部との係合箇所よりも前記従動側回転部材の半径方向での内方側に装備されていることである。
【０００７】
本発明によれば、従動側回転部材に対する押し付けバネの当接位置を、クラッチ操作部材と係合部との係合箇所の存在位置よる制約を受けることなく係合箇所よりも半径方向での内方側に設定できるので、所要長さの押し付けバネを用いながらも、従動側回転部材の移動方向における作業ケース部の内部空間を短くし易いという利点がある。
【０００８】
本発明においては、前記従動側回転部材の前記噛合部が形成された側とは反対側の面にバネ受け部が形成され、このバネ受け部が、前記作業駆動軸の軸線方向で前記クラッチ操作部材と前記係合部との係合箇所よりも、前記噛合部が形成された前記対向面側寄り箇所に設けられていると好適である。
【０００９】
本発明によれば、バネ受け部が、作業駆動軸の軸線方向でクラッチ操作部材と前記係合部との係合箇所よりも、噛合部が形成された対向面側寄り箇所に設けられているので、従動側回転部材の移動方向で、従動側回転部材と押し付けバネとを重複させて、確実に作業ケース部の内部空間を短くし得る。
【００１０】
本発明においては、前記押し付けバネは、前記バネ受け部と前記作業ケース部の内面側における固定部との間に装着され、かつ前記作業駆動軸の軸線方向での一端側よりも他端側における巻径が大きい円錐台状に形成されていると好適である。
【００１１】
本構成を備えることで、押し付けバネが伸縮方向に交差する方向で屈曲するなどの変形をし難くなり、バネ力を的確に発揮させやすいものである。
【００１２】
本発明においては、前記押し付けバネは、前記従動側回転部材の前記バネ受け部に支持される側の巻径が反対側の巻径よりも大きく形成されており、かつ、前記反対側の巻径は、前記押し付けバネの内周面が前記作業駆動軸の外周面に当接する程度に設定されていると好適である。
【００１３】
本構成を備えることで、バネ受け部に支持される側の巻径を大きくし、反対側の巻径を小さくして作業駆動軸の外周面に当接する程度に設定したことで、押し付けバネを、特別な固定用部材の付加を要することなく安定良く装着し易い。
【００１４】
本発明においては、前記クラッチ操作部材は、前記作業ケース部を貫通して前記作業駆動軸の軸線に交差する方向の回転軸心まわりで操作される操作ピンと、前記作業ケース部の外側に露出した部位の前記操作ピンの軸端部に取り付けた操作プレートと、を備え、前記作業ケース部に、前記操作プレートの前記回転軸心に沿う方向での位置決めを行う操作ガイド部材が備えられていると好適である。
【００１５】
本構成を備えることで、クラッチ操作部材の操作性を損なうことなく、作業ケース部からの抜け出しを確実に規制することができる。
【００１６】
本発明においては、前記操作ガイド部材は、前記作業クラッチの入り切り操作範囲に相当する範囲で、前記操作プレートの前記回転軸心まわりでの操作を許容し得るガイド部分を備えたものであると好適である。
【００１７】
本構成を備えることで、クラッチ操作部材の作業ケース部からの抜け出しを規制する手段を利用して、そのクラッチ操作部材による操作範囲を適切に認知することができ、簡単な構造で操作性を高めることができる。
【００１８】
本発明においては、前記作業駆動軸は、前記従動側回転部材と一体回転する出力伝動軸体と、その出力伝動軸体に相対回転可能に外嵌して前記出力伝動軸体よりも伝動方向上手側の動力が伝達される筒状軸体と、による二重軸構造部分を備え、前記筒状軸体のうち、最も伝動方向上手側に位置する部位が、前記メインケース部内に位置する出力用ベベルギヤの筒ボス内周側に挿入されて、その最も伝動方向上手側に位置する部位の前記筒状軸体の内周側通路が、前記メインケース部内と前記二重軸構造部分との間を接続していると好適である。
【００１９】
本構成を備えることで、メインケース部内の出力用ベベルギヤの筒ボス内周側の空間と、筒状軸体の内周側通路と、出力伝動軸体と筒状軸体との二重軸構造部分を有効利用して、メインケース部内の潤滑油を作業ケース部側へ導き得るものである。
【００２０】
本発明においては、前記筒状軸体は、前記出力伝動軸体の軸線方向での複数箇所で分断され、その分断された各筒状軸体に、当該筒状軸体とともに回転する部材が装着されていると好適である。
【００２１】
本構成を備えることで、軸線方向長さの長い出力伝動軸体を用いても、その途中に存在する筒状軸体同士の隙間を利用して、適度な潤滑を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】乗用型田植機の左側面図である。
【図２】動力伝達系統を示す線図である。
【図３】ミッションケースにおけるメインケース部の展開断面図である。
【図４】ミッションケースにおける株間ケース部の上下方向での断面図である。
【図５】ミッションケースにおける分岐ケース部の水平方向での断面図である。
【図６】メインケース部に対する株間ケース部と分岐ケース部との接続状態を示す斜視図である。
【図７】副変速機構におけるシフト部材と下手側ギヤとの噛み合い部分を示す説明図である。
【図８】植付クラッチの操作具を示す平面図である。
【図９】植付クラッチの操作具を示す分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態の一例を図面の記載に基づいて説明する。
尚、本実施形態での説明における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、次のように記載している。つまり、本発明を適用した乗用型田植機などの作業機の作業走行時における前進側の進行方向（図１，２における矢印Ｆ参照）が「前」、後進側への進行方向（図１，２における矢印Ｂ参照）が「後」、その前後方向での前向き姿勢を基準としての右側に相当する方向（図２，３における矢印Ｒ参照）が「右」、同様に左側に相当する方向（図２，３における矢印Ｌ参照）が「左」である。
【００２４】
〔作業機全体の構成〕
図１に、本発明における作業機の伝動装置を適用した一例として、乗用型田植機の左側面が示されている。
この乗用型田植機は、機体フレーム１０の下方に、走行駆動装置として左右一対の操向操作及び駆動自在な前輪１１Ｆと、左右一対の駆動自在な後輪１１Ｒとを備え、機体フレーム１０に搭載されたエンジンＥからの動力を受けて、前輪１１Ｆと後輪１１Ｒとが駆動される自走式の走行機体１を備えている。
【００２５】
走行機体１には、エンジンＥを内装した原動部１３が運転部フロア１４上で機体前部に備えられている。原動部１３の後方側で走行機体１の前後方向中央部の運転部フロア１４上に、前輪１１Ｆを操向操作するステアリングハンドル１５及び運転座席１２を有した搭乗運転部が備えられている。
運転座席１２の後部には、施肥装置９（粉粒体供給装置に相当する）が搭載されている。施肥装置９は、肥料タンク９０に貯留させた肥料を、図示しない繰り出し装置から所定量ずつ繰り出して、図示しない供給経路を経て苗植付装置２に装備した作溝器９１へ送り込み、圃場へ供給するように構成されている。走行機体１の後方側には、昇降作動用の油圧シリンダ２６を有したリンク機構２５を介して苗植付装置２が昇降自在に支持されている。
このように構成された乗用型田植機は、苗植付装置２によって圃場に対する稲等の苗の植え付け作業を行うものである。
【００２６】
走行機体１の前部には、原動部１３の左右両側に、前後移動可能な程度の左右方向の間隔を隔てて予備苗のせ台１７が配備されている。走行機体１の後部には、昇降作動用の油圧シリンダ２６を有したリンク機構２５を介して苗植付装置２が昇降自在に支持されている。
このように構成された乗用型田植機は、苗植付装置２によって圃場に対する稲等の苗の植え付け作業を行うものである。
【００２７】
苗植付装置２は４条植型式に構成されており、伝動ケース２１、その伝動ケース２１の後部の右及び左の横側部に回転駆動自在に支持された植付ケース２２、植付ケース２２の両端に備えられた一対の植付アーム２３（植付爪駆動機構）、接地フロート２４、及び苗が載置される苗のせ台２０等を備えている。苗のせ台２０が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、植付ケース２２が回転駆動され、苗のせ台２０の下部から植付アーム２３が交互に苗を取り出して田面に植え付けるように構成されている。
【００２８】
走行機体１における機体フレーム１０の前部には、前輪１１Ｆを軸支したミッションケースＭが連結固定されているとともに、機体フレーム１０の後部には、後輪１１Ｒを左右に装備した車軸ケース１９が支持されている。ミッションケースＭからは前方に向けて前フレーム１０Ｆが延出され、この前フレーム１０ＦにエンジンＥが横向きに搭載されている。
図２、及び図３に示すように、ミッションケースＭの左右両側には、車軸ケース１６が左右両外側に向けて延出され、左右の前輪１１Ｆ，１１Ｆが設けられている。
後輪１１Ｒの車軸ケース１９は、左右一対の前後向きフレーム１０Ａ，１０Ａの下側に、サスペンションバネ１８を介して左右各別に上下動可能に弾性支持されて、左右ローリング作動可能に設けられている。
【００２９】
〔動力伝達系〕
エンジンＥの動力が伝達されるミッションケースＭでの動力伝達構造について説明する。
ミッションケースＭに入力されたエンジンＥの動力は、ミッションケースＭ内で、前輪１１Ｆ、及び後輪１１Ｒ等を駆動するための走行駆動系と、植播系作業装置としての苗植付装置２又は播種装置（図示せず）を駆動するための作業装置駆動系と、施肥装置９を駆動するための施肥駆動系とに分岐して出力される。
【００３０】
ミッションケースＭは、走行駆動系の副変速機構３Ａ等を内装するメインケース部３と、そのメインケース部３の後部側に配設された株間ケース部４（作業ケース部に相当する）と分岐ケース部５とを備えている。
株間ケース部４は、メインケース部３から出力された動力を苗植付装置２に変速して伝達する株間変速機構４Ａ（作業系変速機構に相当する）を内装し、分岐ケース部５は、メインケース部３から出力された動力を施肥装置９へ分岐伝動する分岐伝動機構５Ａを内装している。
【００３１】
エンジンＥの動力は、ミッションケースＭにおけるメインケース部３の外壁部に装着された静油圧式無段変速装置６のポンプ軸６０ａに伝達され、静油圧式無段変速装置６のモータ軸６１ａからメインケース部３におけるケース本体３０の内部へ入力される。つまり、静油圧式無段変速装置６は無段の主変速装置として用いられており、その主変速装置から出力された動力がミッションケースＭ内でさらに変速される。
【００３２】
〔走行駆動系〕
まず、走行駆動系の伝動構造について説明する。
図２に示すように、エンジンＥの動力は、ベルト伝動機構６２を介して、静油圧式無段変速装置６の変速入力軸であるポンプ軸６０ａに伝達されて油圧ポンプ６０が回転駆動される。
静油圧式無段変速装置６の変速出力軸であるモータ軸６１ａが、メインケース部３のケース本体３０内における第一変速軸３１（上手側変速軸に相当する）に、スプライン嵌合状態で接続され、モータ６１の回転にともなって第一変速軸３１が回転駆動される。
【００３３】
図３に示すように、第一変速軸３１には、走行駆動系の上手側低速ギヤ３１ａと、上手側高速ギヤ３１ｂとが一体回転するように装備され、かつ、作業装置駆動系の減速伝動用の出力ギヤ３１ｃが一体回転するように取り付けられている。
この第一変速軸３１のうち、モータ軸６１ａに連結された側とは反対側の端部は、ケース本体３０の側壁３０ｂを貫通してケース本体３０の外側へ突出する軸部３３ａを備えた延長軸３３の筒ボス部３３ｂに挿嵌され、相対回転自在に枢支されている。延長軸３３は、筒ボス部３３ｂの外周部に植付伝動ギヤ３３ｃを備え、側壁３０ｂを貫通してケース本体３０の外側へ突出した軸部３３ａに第一外部ギヤ３６ａが一体回転可能に支持されている。
前記減速伝動用の出力ギヤ３１ｃ、及び植付伝動ギヤ３３ｃは、後述する第二変速軸３２に回転自在に遊嵌させた中継ギヤ３２ｆに噛合させてある。
【００３４】
第一変速軸３１と平行な軸心を有した第二変速軸３２（下手側変速軸に相当する）が、ケース本体３０に軸支されている。この第二変速軸３２には、上手側低速ギヤ３１ａと噛合する下手側低速ギヤ３２ａ（下手側ギヤに相当する）と、上手側高速ギヤ３１ｂと噛合する下手側高速ギヤ３２ｂ（下手側ギヤに相当する）と、が第二変速軸３２に相対回転可能に軸支されている。
上記の上手側低速ギヤ３１ａと下手側低速ギヤ３２ａとのギヤ対、及び上手側高速ギヤ３１ｂと下手側高速ギヤ３２ｂとのギヤ対、並びに、これらのギヤ対同士の間で第二変速軸３２に軸支されたシフト部材３４を備えることによって副変速機構３Ａが構成されている。
前記ギヤ対のうち、上手側低速ギヤ３１ａと下手側低速ギヤ３２ａとの組み合わせが作業走行に適した低速用のギヤ対であり、上手側高速ギヤ３１ｂと下手側高速ギヤ３２ｂとの組み合わせが路上走行に適した高速用のギヤ対である。
【００３５】
シフト部材３４は、第二変速軸３２にスプライン嵌合して、第二変速軸３２と一体回転可能に、かつ第二変速軸３２の軸線方向でスライド移動可能に支持されている。左右両側の各ギヤ対に対向するシフト部材３４の左右両側面には、各ギヤ対のうちの、動力伝達方向での下手側に位置する下手側低速ギヤ３２ａ及び下手側高速ギヤ３２ｂが存在している左右両方向へ向けて突出する噛み合い歯部３４ａ，３４ｂが備えられている。
そして、シフト部材３４と対向する位置の、下手側低速ギヤ３２ａと下手側高速ギヤ３２ｂとのそれぞれには、シフト部材３４の噛み合い歯部３４ａ，３４ｂに対して択一的に噛合する噛み合い凹部３２ｃ，３２ｄが形成されている。
【００３６】
シフト部材３４の噛み合い歯部３４ａ，３４ｂのうち、径の大きい下手側低速ギヤ３２ａに対向する側の噛み合い歯部３４ａは、シフト部材３４の外周縁近くで、第二変速軸３２の外周面から離れた箇所に形成されている。反対側の径の小さい下手側高速ギヤ３２ｂに対向する側の噛み合い歯部３４ｂは、シフト部材３４の内周縁近くで、第二変速軸３２の外周面に近接した箇所に形成されている。
そして、噛み合い凹部３２ｃ，３２ｄのうち、下手側低速ギヤ３２ａに形成される噛み合い凹部３２ｃは、これに対向する位置のシフト部材３４側の噛み合い歯部３４ａに噛合可能な形状で、第二変速軸３２の外周面からは離れた箇所に形成されている。また、下手側高速ギヤ３２ｂに形成される噛み合い凹部３２ｄは、これに対向する位置のシフト部材３４側の噛み合い歯部３４ｂに噛合可能な形状で、第二変速軸３２の外周面に近い箇所に形成されている。
【００３７】
下手側高速ギヤ３２ｂに形成される噛み合い凹部３２ｄは、図７に示すように、第二変速軸３２に外嵌する下手側高速ギヤ３２ｂの軸支孔３２ｅと連通した形状に形成されている。これにより、下手側高速ギヤ３２ｂに形成される噛み合い凹部３２ｄを、第二変速軸３２の外周面に極限まで近づけて形成したものである。
【００３８】
前記シフト部材３４は、そのシフト部材３４を抱き込み状態で支持する操作板３４ｃと、その操作板３４ｃと一体に固定された操作ロッド３４ｄとを用いて、ケース本体３０の外部側から操作可能に構成されている。
操作ロッド３４ｄを最もケース本体３０内へ押し込んだ位置が、作業走行に適した低速用のギヤ対をシフト部材３４が選択した位置であり、操作ロッド３４ｄを最もケース本体３０の外方へ引き出した位置が、路上走行に適した高速用のギヤ対をシフト部材３４が選択した位置である。シフト部材３４がいずれのギヤ対も選択していない中間位置に存在する状態が中立位置である。
【００３９】
シフト部材３４を介して第二変速軸３２に伝達された動力は、第二変速軸３２に固定された連動ギヤ３５ａを介して、前輪出力ギヤ３５ｂに伝えられる。前輪出力ギヤ３５ｂは、前輪駆動軸６３に相対回動自在に外嵌した筒部材３５ｃの右端側の外周部にスプライン嵌合している。筒部材３５ｃの左端側は、外周部にスプライン嵌合した後輪出力用ベベルギヤ３５ｄのボス部を介してデフケース７０に一体回動可能に連結されている。
したがって、前輪出力ギヤ３５ｂが駆動されると、筒部材３５ｃを介して後輪出力用ベベルギヤ３５ｄとデフケース７０が回転駆動される。これにより、デフケース７０の回転にともなって左右の前輪駆動軸６３が回転駆動され、後輪出力用ベベルギヤ３５ｄの回転に伴って、これに噛合する後輪入力用ベベルギヤ６４ａ及び後輪出力軸６４（走行用伝動軸に相当する）が回転駆動される。
【００４０】
前輪出力ギヤ３５ｂのボス部右端には、デフロック用爪部７１ａが設けられている。そして、前輪駆動軸６３に外嵌する摺動筒７１の左端部にも、前記デフロック用爪部７１ａに係脱可能なデフロック用摺動爪部７１ｂが形成されている。このデフロック用摺動爪部７１ｂは、ケース本体３０を貫通して設けたデフロック操作ピン７２の回動操作によって係脱操作される。つまり、デフロック操作ピン７２の回動操作によって摺動筒７１が前輪駆動軸６３の軸線方向に沿って移動し、前輪出力ギヤ３５ｂのデフロック用爪部７１ａに対して係脱作動する。
デフロック用摺動爪部７１ｂがデフロック用爪部７１ａに係合したデフロック状態では、デフ装置７による差動がロックされる。
【００４１】
〔作業装置駆動系〕
上述した走行駆動系とは別に、植播系作業装置の苗植付装置２へ動力を伝達する作業装置駆動系について説明する。
苗植付装置２への動力は、メインケース部３の後部に取り付けられた株間ケース部４内の、株間変速機構４Ａ及び植付クラッチ８（作業クラッチに相当する）を介して、株間ケース部４から後方側へ延出された出力伝動軸体４２から取り出され、後方の苗植付装置２へ伝達される。
【００４２】
図４，６に示すように、株間ケース部４は、メインケース部３のケース本体３０とは別体で構成された株間ケース本体４０を備えている。この株間ケース本体４０はメインケース部３に対して連結ボルト等（図示せず）を介して一体的に連結固定されている。そして、この株間ケース部４とメインケース部３とは、互いの連結箇所に形成されている開口部４０ａ，３０ａ同士を接合させた密閉状態で、それぞれの内部空間同士が連通する状態で連結されている。
【００４３】
メインケース部３から株間ケース部４内への動力伝達は、ケース本体３０の左右の側壁３０ｂ，３０ｂにわたって設けた作業系伝動軸３７と、作業系伝動軸３７に固定したベベルギヤ３７ａと、そのベベルギヤ３７ａに噛合する出力用ベベルギヤ３８とを介して行われる。
作業系伝動軸３７へは、ケース本体３０の外側へ突出する作業系伝動軸３７の軸部分に設けた第二外部ギヤ３６ｂを、延長軸３３のケース本体３０の外側へ突出する軸部分に設けた第一外部ギヤ３６ａと噛合させてあり、これによって動力伝達が行われる。
【００４４】
株間ケース部４内では、図４に示すように、前後方向に長い作業駆動軸４１（変速操作軸に相当する）が、株間ケース部４の前後にわたって配設されている。
作業駆動軸４１は、後方の苗植付装置２への伝動軸２７が連結される出力伝動軸体４２と、その出力伝動軸体４２の前端側部分に相対回動自在に外嵌して、伝動方向上手側の動力が伝達される前部筒状軸体４３（筒状軸体に相当する）とによる、二重軸構造に構成されている。
【００４５】
伝動上手側の前部筒状軸体４３は、その前端部がメインケース部３のケース本体３０内部へ侵入した状態に位置している。この前部筒状軸体４３の最も伝動方向上手側に位置する部位にはスプライン部が形成されていて、そのスプライン部がメインケース部３内に位置する出力用ベベルギヤ３８の筒ボス内周側のスプライン部に挿入されている。
出力用ベベルギヤ３８は、メインケース部３のケース本体３０側に備えたボールベアリング３８ａによってボス部外周側が支持され、これによって内周側に挿入された前部筒状軸体４３も支持されている。
また、このケース本体３０側に備えたボールベアリング３８ａには、前部筒状軸体４３のうちの、出力用ベベルギヤ３８に挿入された部位よりも後方側の少し大径の部位が内嵌して支持されている。さらにそのボールベアリング３８ａのインナーレースの後端側には、前部筒状軸体４３のうちのさらに大径の部位が当接して、前方側への位置規制が行われている。
【００４６】
前部筒状軸体４３は、出力伝動軸体４２が挿入される大径孔４３ａよりも前方側に、メインケース部３の内部空間と連通する小径孔４３ｂが形成されており、この前部筒状軸体４３の小径孔４３ｂ及び大径孔４３ａが、メインケース部３の内部空間と株間ケース部４の内部空間とを連通する内周側通路となっている。
【００４７】
前部筒状軸体４３が存在する箇所よりも後方側における出力伝動軸体４２の外周部には、中間筒状体４４（筒状軸体に相当する）と、後方筒状体４５（筒状軸体に相当する）とが相対回転自在に外嵌されている。
中間筒状体４４の後端部と後方筒状体４５の前端部との間にトルクリミッタ４６が設けられている。
後方筒状体４５の後端部と、その後方筒状体４５よりも後方側における出力伝動軸体４２との間に、植付クラッチ８が設けられている。
このように、出力伝動軸体４２の外周部に、中間筒状体４４と後方筒状体４５とが相対回転自在に外嵌された状態に存在し、この出力伝動軸体４２が前部筒状軸体４３の内周側通路に存在しているので、株間ケース部４内における潤滑を良好に行い易い。
つまり、メインケース部３の内部空間に存在する潤滑油が、出力用ベベルギヤ３８の筒ボス内周側を通って流れ込み、図４に破線の矢印で示すように、前部筒状軸体４３と中間筒状体４４との間、中間筒状体４４と後方筒状体４５との間、及び後方筒状体４５と後方側の出力伝動軸体４２との間から、作業駆動軸４１上で回転する部材の回転に伴う遠心力を利用しながら、良好に潤滑することができる。
【００４８】
前部筒状軸体４３は外周部にスプライン部４３ｃを形成してあり、そのスプライン部４３ｃに外嵌したシフトギヤ４７が一体回転ならびに摺動可能に装備されている。
シフトギヤ４７は、僅かに歯数の異なる近似した径の第一歯部４７ａと第二歯部４７ｂとを備え、いずれか一方の歯部４７ａ，４７ｂが、択一的に従動側ギヤ４７ｃに噛合可能であるように、前部筒状軸体４３の軸線方向に沿って位置変更可能に構成されている。
このシフトギヤ４７の移動範囲は、図４に示すように、第一歯部４７ａと第二歯部４７ｂとの両方が株間ケース部４内に位置する状態と、第一歯部４７ａ部分の前部もしくは一部が、株間ケース部４からはみ出してメインケース部３の内部空間に位置する状態とに切り換え可能であるように、株間用変速操作部材１００による操作範囲を設定してある。
【００４９】
株間ケース部４内には、作業駆動軸４１と平行に位置させた変速軸４８が設けられている。この変速軸４８に前記従動側ギヤ４７ｃが一体回転可能に設けられている。
変速軸４８には、出力伝動軸体４２側の中間筒状体４４に固定された複数（図中では３枚）の変速ギヤ４４ａと常時噛み合い状態で設けられた複数（図中では３枚）の変速ギヤ４８ａが遊嵌状態に設けられている。そして、これらの常時噛み合い状態にある変速ギヤ４４ａ，４８ａと、変速軸４８内でスライド操作される変速ロッド４８ｂ、及びデテント機構を利用した位置決め機構４８ｃにより、常噛み状態にある変速ギヤ４４ａ，４８ａ同士の組み合わせを択一的に選択できるようにしてある。
【００５０】
上記のシフトギヤ４７と従動側ギヤ４７ｃとを利用した第一変速部４Ｂと、常噛み状態にある変速ギヤ４４ａ，４８ａ同士の組み合わせを択一的に選択できるようにした第二変速部４Ｃとにより、株間変速機構４Ａが構成されている。
【００５１】
株間変速機構４Ａにおける株間用変速操作部材１００は、図４及び図６示すように、構成されている。
つまり、株間ケース部４の上部壁部分を貫通する操作軸１０１の下端部に、第一歯部４７ａと第二歯部４７ｂとの間に嵌り込む係止ピン１０２が固定されており、上部壁部分の外部に位置する操作軸１０１の上端部に板状操作体１０３が設けられている。
この板状操作体１０３を操作軸１０１の軸心まわりで回動操作することにより、偏心位置に存在する係止ピン１０２がシフトギヤ４７を作業駆動軸４１の軸線方向で位置変更操作するように構成されている。板状操作体１０３の軸心まわりでの位置は、ボールデテント機構１０４によって位置決めされる。
【００５２】
トルクリミッタ４６は、中間筒状体４４の後端部に固定した受け板４６ａと、その受け板４６ａに向けて当接する押し板４６ｂと、押し板４６ｂを受け板４６ａ側へ向けて押圧付勢するコイルスプリング４６ｃとを備えて構成されている。
【００５３】
植付クラッチ８は次のように構成されている。
作業駆動軸４１のうち、後方筒状体４５の後端部には、後方筒状体４５の外周側スプラインと係合して後方筒状体４５と一体回動する円盤状の駆動側回転部材８０が設けられている。
後方筒状体４５よりも後方側へ延出されている出力伝動軸体４２の外周側には、その出力伝動軸体４２の外周面に形成されているスプライン部４２ａと係合して、出力伝動軸体４２と一体回動、及び出力伝動軸体４２の軸線方向で位置移動可能な従動側回転部材８１が設けられている。
この従動側回転部材８１は、押し付けバネ８２によって駆動側回転部材８０側へ向けて押圧付勢されており、駆動側回転部材８０と従動側回転部材８１との、それぞれの対向面には、互いに噛み合い状態で動力伝達を行うことが可能な噛合部８０ａ，８１ａが形成されている。
【００５４】
押し付けバネ８２は、従動側回転部材８１の噛合部８１ａが形成された側とは反対側の面に形成されたバネ受け部８１ｂと、株間ケース部４の内面側における固定部との間に設けられている。この株間ケース部４の内面側における固定部としては、出力伝動軸体４２を支持するボールベアリング４９のインナーレ−ス４９ａの内側端部を利用しているが、必ずしもこの位置である必要はない。
そして、押し付けバネ８２の形状は、作業駆動軸４１の軸線方向でバネ受け部８１ｂに当接する側の端部における巻径が、インナーレ−ス４９ａの内側端部に当接する側の巻径よりも大きく設定された円錐台状に形成されている。
この押し付けバネ８２のうち、インナーレ−ス４９ａの内側端部に当接する側の巻径は、外嵌した出力伝動軸体４２の外径と同程度か、僅かに大きい程度に構成されている。したがって、特別に位置決め手段を要することなく、出力伝動軸体４２を支持するボールベアリング４９のインナーレ−ス４９ａの内側端部を利用して、その端部位置を位置決めすることができる。
【００５５】
上記の従動側回転部材８１は、図４に示すように、外周部に当接するクラッチ操作部材８３によって、押し付けバネ８２の付勢力に抗して駆動側回転部材８０から離れる側へ操作されるものであり、外周部にクラッチ操作部材８３が係合する係合部８１ｃを備えている。
クラッチ操作部材８３は、株間ケース部４の上部壁部分を貫通する操作ピン８４を備え、その操作ピン８４の下端部に、従動側回転部材８１の係合部８１ｃと当接して、操作ピン８４の回動操作にともなって、従動側回転部材８１を出力伝動軸体４２の軸線方向で位置移動させる操作部８４ａが形成されている。
【００５６】
クラッチ操作部材８３は、作業駆動軸４１の軸線に交差する方向の回転軸心ｐ１まわりで操作される操作ピン８４のうち、株間ケース部４の外側に露出した部位の操作ピン８４の軸端部に、この操作ピン８４を回動操作するための操作プレート８５が取り付けられている。そして、その操作プレート８５の一部を上下で挟み込むように支持しながら、その操作プレート８５の前記回転軸心ｐ１まわりでの回動操作を案内する操作ガイド部材８６が、株間ケース部４の外側に設けられている。
これにより、操作ピン８４は、回転軸心ｐ１に沿う方向での位置移動を操作プレート８５で規制され、回転軸心ｐ１まわりでの操作範囲を、操作プレート８５と操作ガイド部材８６との当接によって規制される。
【００５７】
上記の操作ピン８４の下端部における、従動側回転部材８１の係合部８１ｃとの係合箇所に対して、従動側回転部材８１のバネ受け部８１ｂの位置が、従動側回転部材８１の半径方向での内方側で、かつ、作業駆動軸４１の軸線方向では、従動側回転部材８１の係合部８１ｃとの係合箇所よりも、噛合部８１ａが形成された対向面側寄り箇所に設けられている。
このように、バネ受け部８１ｂが、操作ピン８４と従動側回転部材８１の係合部８１ｃとの係合箇所よりも半径方向での内方側で、かつ、噛合部８１ａが存在する側に近接するように大きく凹入した形状である。このことにより、押し付けバネ８２の作業駆動軸４１の軸線方向長さが、作業駆動軸４１の軸線方向での操作ピン８４の位置によって制約を受けることを避けられ、株間ケース部４のコンパクト化を図ることができる。
【００５８】
〔施肥駆動系〕
上述した走行駆動系から、施肥装置９に対して駆動力を分岐伝動する施肥装置駆動系は次のように構成されている。
図６に示されるように、メインケース部３の後部側には、メインケース部３とは別体で構成された分岐ケース部５が、取付ボルト等（図示せず）を介して連結固定されている。
メインケース部３と分岐ケース部５は、互いの連結箇所に形成されている開口部３０ａ，５０ａ同士を接合させた密閉状態で、それぞれの内部空間同士が連通している。
【００５９】
図５に示すように、分岐ケース部５は、メインケース部３から後方へ延出された後輪出力軸６４を支持する入力側筒状部５０Ａと、後輪出力軸６４に交差する方向に延出された分岐伝動軸５１に外嵌して、その分岐伝動軸５１を支持する出力側筒状部５０Ｂとを備えている。入力側筒状部５０Ａと出力側筒状部５０Ｂとは、共通の内部空間を有した一体物で構成されている。
後輪出力軸６４から分岐伝動軸５１へ動力を伝達する分岐出力用ベベルギヤ５２は入力側筒状部５０Ａ内に装備され、その分岐出力用ベベルギヤ５２に噛合する施肥用ベベルギヤ５３（分岐入力用ベベルギヤに相当する）は、出力側筒状部５０Ｂ内に装備されている。
分岐出力用ベベルギヤ５２は、分岐伝動軸５１よりもメインケース部３に近い側の入力側筒状部５０Ａ内に設けられている。
【００６０】
後輪出力用ベベルギヤ３５ｄに噛合する後輪入力用ベベルギヤ６４ａを前端部に備えた後輪出力軸６４が、前端側をメインケース部３のケース本体３０に設けたボールベアリング３９に支持され、後端部が、分岐ケース部５の後端部近くに設けたボールベアリング５４で支持されている。
この後輪出力軸６４は、その軸線方向の途中位置に段部６４Ｃ（位置決め部に相当する）が設けられており、段部６４Ｃよりも伝動方向での上手側に相当する前部が大径軸部分６４Ａで、段部６４Ｃよりも伝動方向での下手側に相当刷る後方側が小径軸部分６４Ｂに形成されている。
段部６４Ｃはメインケース部３と分岐ケース部５との境界近くに形成されており、小径軸部分６４Ｂのうちの段部６４Ｃに近い部位にスプライン部６４Ｄが形成され、このスプライン部６４Ｄに分岐出力用ベベルギヤ５２をスプライン嵌合させてある。
【００６１】
メインケース部３との対向箇所に形成される分岐ケース部５の開口部５０ａは、後輪出力軸６４に支持された分岐出力用ベベルギヤ５２が挿通可能な内径を有している。
したがって、分岐ケース部５に後輪出力軸６４を組み込む際に、予め後輪出力軸６４に分岐出力用ベベルギヤ５２を支持させた状態で、分岐ケース部５に組み込むことができ、組み付け分解時の便宜を図ることができる。
【００６２】
後輪出力軸６４に支持された分岐出力用ベベルギヤ５２に噛合する施肥用ベベルギヤ５３を入力側端部に装備する分岐伝動軸５１は、後輪出力軸６４に対して直交する姿勢で配設されている。そして、分岐ケース部５の出力側筒状部５０Ｂに形成された出力側開口５０ｂ側から入力側端部を挿抜可能に構成され、出力側端部を出力側筒状部５０Ｂの出力側開口５０ｂから外側へ突出させた状態で支持されている。
この出力側開口５０ｂから外側へ突出した分岐伝動軸５１の突出部分に、施肥装置９への図示しない連動軸が連結されている。
【００６３】
さらに、分岐伝動軸５１は、出力側筒状部５０Ｂへの挿入限界位置に相当する箇所で、入力側端部が後輪出力軸６４に当接する。つまり、分岐伝動軸５１を出力側開口５０ｂから挿入限界位置に達するまで出力側筒状部５０Ｂへ挿入すると、その入力側端部が後輪出力軸６４に当接する位置関係であるように、入力側筒状部５０Ａに対する後輪出力軸６４の位置を定めてある。
【００６４】
施肥用ベベルギヤ５３は、分岐伝動軸５１に対して相対回転可能に支持されており、分岐伝動軸５１と施肥用ベベルギヤ５３とは施肥クラッチ５５（作業クラッチに相当する）を介して係脱自在に構成されている。
【００６５】
施肥クラッチ５５は、分岐伝動軸５１の外周面に形成されたスプライン部にスプライン嵌合した筒状シフト部材５６を備えている。そして、この筒状シフト部材５６の施肥用ベベルギヤ５３に対する対向面に形成した爪部５６ａと、筒状シフト部材５６に対向する施肥用ベベルギヤ５３側の係合凹部５３ａとを係脱操作することにより、施肥用ベベルギヤ５３の回転を分岐伝動軸５１に伝動する状態と、伝達を断つ状態とに切換可能に構成されている。
筒状シフト部材５６はコイルスプリング５７によって施肥用ベベルギヤ５３側へ押圧付勢されており、この押圧付勢力に抗して筒状シフト部材５６を施肥用ベベルギヤ５３から離れる側へ操作するクラッチ操作軸体５８が、出力側筒状部５０Ｂを貫通して設けられている。
【００６６】
〔別実施形態の１〕
上記の実施形態では、作業ケース部として株間ケース部４を示したが、これに限られるものではない。例えば、作業機が直播装置を備えた播種機に用いた場合には、作業ケース部は、直播装置による点播間隔を変更するための作業ケース部となる。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【００６７】
〔別実施形態の２〕
上記の実施形態では、粉粒体供給装置として施肥装置９を用いたものであるが、これに限られるものではない。
例えば、除草剤や、害虫忌避剤などの薬剤を供給するものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【００６８】
〔別実施形態の３〕
上記の実施形態では、作業クラッチとして植付クラッチ８に適用した技術を示したが、これに限られるものではない。例えば、図示はしないが、施肥クラッチ５５を上述した作業クラッチとしての植付クラッチ８と同様な構造のものに構成してもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【００６９】
〔別実施形態の４〕
上記の実施形態では、筒状軸体として、前部筒状軸体４３と、中間筒状体４４と、後方筒状体４５と、の三例で構成された構造のものを例示したが、この構造に限られるものではない。
例えば、筒状軸体として、前部筒状軸体４３のみを用いた構造であったり、さらに多くの筒状体の組み合わせによる構造であっても差し支えない。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明は、４条植え用の乗用型田植機に限らず、３条以下の少数条、もしくは５条以上の苗植付装置や直播装置を採用した作業機、あるいは耕耘機やトラクタ等の各種作業機の伝動装置に適用し得る。
【符号の説明】
【００７１】
１                走行機体
２                苗植付装置（作業装置）
３                メインケース部
３Ａ              副変速機構
４Ａ              作業系変速機構
４                播種ケース部（作業ケース部）
５                分岐ケース部
５Ａ              分岐伝動機構
８                作業クラッチ
４１              変速操作軸（作業駆動軸）
４２              出力伝動軸体
４３              筒状軸体
４７              シフトギヤ
５０Ａ            入力側筒状部
５０Ｂ            出力側筒状部
５１              分岐駆動軸
６４              走行用伝動軸
６４Ｃ            位置決め部
８０              駆動側回転部材    
８０ａ            噛合部
８１              従動側回転部材
８１ａ            噛合部
８１ｂ            バネ受け部
８１ｃ            係合部
８２              押し付けバネ
８３              クラッチ操作部材
８４              操作ピン
８５              操作プレート
８６              操作ガイド部材
ｐ１              回転軸心
【図１】
2018000090.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2018000090.tif 000008
【図７】
2018000090.tif 000009
【図８】
2018000090.tif 000010
【図９】
2018000090.tif 000011