(57)【要約】【課題】運転室の側方に設置した狭隘なメンテナンス通路上からでも安定した姿勢で乗車することができる建設機械を提供する。【解決手段】走行体１、旋回体２、作業機３を備え、旋回体２は、ベースフレームである旋回フレーム１０、旋回フレーム１０の前部に配置された運転室１１、運転室１１の後側に配置された機械室１３、及び旋回フレーム１０に取り付けられて運転室１１の側部から機械室１３の側部まで延びるメンテナンス通路１６を有し、運転室１１のドア３０の外側の下部に第１外ノブ機構５３が設けられている建設機械において、ドア３０の外側における第１外ノブ機構５３よりも高位置に第２外ノブ機構５４を設け、第１外ノブ機構５３及び第２外ノブ機構５４のいずれでもドア３０が開閉できるようにした。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行体、前記走行体の上部に設置された旋回体、及び前記旋回体の前部に設置された作業機を備え、前記旋回体は、ベースフレームである旋回フレーム、前記旋回フレームの前部に配置された運転室、前記旋回フレームにおける前記運転室の後側に配置された機械室、及び前記旋回フレームに取り付けられて前記運転室の側部から前記機械室の側部まで延びるメンテナンス通路を有し、前記運転室のドアの外側の下部に第１外ノブ機構が設けられている建設機械において、
前記ドアの外側における前記第１外ノブ機構よりも高位置に設けられた第２外ノブ機構を備えており、前記第１外ノブ機構及び前記第２外ノブ機構のいずれでも前記ドアが開閉可能に構成されていることを特徴とする建設機械。
【請求項２】
請求項１に記載の建設機械において、
前記ドアは、ドアフレーム、前記ドアフレームの上部に取り付けられた窓枠、及び前記ドアフレームの下部に取り付けられたインナパネルを有し、
前記第２外ノブ機構が、前記ドアフレームにおける前記窓枠と前記インナパネルの間の位置に取り付けられていることを特徴とする建設機械。
【請求項３】
請求項２に記載の建設機械において、前記第２外ノブ機構が前記窓枠に沿って配置されていることを特徴とする建設機械。
【請求項４】
請求項３に記載の建設機械において、前記旋回フレームの前面に、前記運転室の前側に位置するように作業フロアが設けられていることを特徴とする建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、メンテナンス通路を運転室の側方に設置した油圧ショベル等の建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
建設機械は、走行体と、走行体の上部に旋回自在に設置された旋回体と、旋回体の前部に設置された作業機から構成される。旋回体を構成する旋回フレーム上の前部には運転室が設置されている。旋回フレーム上における運転室の後方には、エンジン、ポンプ、コントロールバルブ等の油圧制御装置、配管や配線等が設置された機械室が設置されている。旋回フレームの後端部にはカウンタウェイトが設置されている。
【０００３】
解体現場や泥地等で使用される建設機械や中型から比較的大型位までの建設機械では、旋回フレームの左右の少なくとも一方側（運転室の乗降口側）に点検等のメンテナンスの際の足場となるメンテナンス通路（いわゆるキャットウォーク）が取り付けられている。旋回体の位置が高いこと、足場が悪いこと等が理由である。上記メンテナンス通路は、旋回体の旋回半径からなるべく張り出さないようにするため、人一人が通行できる程度の幅しか取れないのが実情である。
【０００４】
機械室のメンテナンスを行う場合、例えば作業者は走行体の側面に備え付けた乗降用ステップに足を掛けて走行体の履帯上に上がり、そこから上記メンテナンス通路に上がる。そしてメンテナンス通路を通って後方の機械室に向かって移動し、機械室の側部のカバーを開けてポンプやエンジン等にアクセスする。またメンテナンス通路から機械室の上に上がり、エンジン、油圧制御装置、配管や配線等に上方からアクセスすることもできる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−０６９９４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
中型程度の建設機械では、運転室の乗降口のドアを乗車時に外側から開けるためのドアノブがドアの下部に備わっている。地上に立つ作業者が丁度手を掛け易い高さであるからである。建設機械の運転室は居住性等を考慮して規格に沿って設計されるため、建設機械の大きさが違っても同じ運転室が使用されることが多い。そのため中型から比較的大型の機種では運転室外側のドアノブがドアの下部に設置されていることが多い。
【０００７】
中型から比較的大型の機種では前述した通りメンテナンス通路が設けられる場合があるが、ドアの下部に設けたドアノブはメンテナンス通路上の作業者が操作し易い位置とは必ずしも言えない。メンテナンス通路から運転室に載り込む際に狭いメンテナンス通路上で腰を落としてドアの下部に設けたドアノブを操作するのは不便である。
【０００８】
本発明の目的は、運転室の側方に設置した狭隘なメンテナンス通路上からでも安定した姿勢で乗車することができる建設機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明は、走行体、前記走行体の上部に設置された旋回体、及び前記旋回体の前部に設置された作業機を備え、前記旋回体は、ベースフレームである旋回フレーム、前記旋回フレームの前部に配置された運転室、前記旋回フレームにおける前記運転室の後側に配置された機械室、及び前記旋回フレームに取り付けられて前記運転室の側部から前記機械室の側部まで延びるメンテナンス通路を有し、前記運転室のドアの外側の下部に第１外ノブ機構が設けられている建設機械において、前記ドアの外側における前記第１外ノブ機構よりも高位置に設けられた第２外ノブ機構を備えており、前記第１外ノブ機構及び前記第２外ノブ機構のいずれでも前記ドアが開閉可能に構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、運転室の側方に設置した狭隘なメンテナンス通路上からでも安定した姿勢で乗車することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る建設機械の全体構造を表す左側面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る建設機械の全体構造を表す平面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る建設機械の運転室のドアを周辺構造物と共に表した分解構造図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る建設機械に備えられたドア開閉装置を抜き出して表した構造図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る建設機械に備えられたドア開閉装置の要部構造を抜き出して表した模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。
【００１３】
１．建設機械
図１は本発明の一実施形態に係る建設機械の全体構造を表す左側面図、図２は平面図である。以降、運転席に着いた作業者の前側（図２中の左側）、後側（同右側）、左側（同下側）、右側（同上側）を建設機械の前、後、左、右とし、それぞれ単に前側、後側、左側、右側と記載する。なお、図２においては、繁雑防止のため後述する作業機３を図示省略してある。クレーン等の他の建設機械も発明の適用対象とすることはできるが、図１及び図２では建設機械の代表例として油圧ショベルを図示している。これらの図に示した油圧ショベルは、走行体１、旋回体２及び作業機３を備えている。
【００１４】
２．走行体
走行体１は油圧ショベルの自力走行を可能とする基礎構造体でホイール式の走行体でも良いが本実施形態ではクローラ式の走行体であり、トラックフレーム４、アイドラ５、走行モータ６、スプロケット７及び履帯（クローラ）８等を備えている。トラックフレーム４はセンタフレーム４ａ及びその両側に連結した平行な一対のサイドフレーム４ｂにより上方から見てＨ型に形成されている。両サイドフレーム４ｂの一端側にはアイドラ５が、他端側にはスプロケット７がそれぞれ回転自在に支持されている。スプロケット７の回転軸には走行モータ６の出力軸が連結されている。走行モータ６は油圧モータである。アイドラ５とスプロケット７の間には無限軌道状の履帯８が掛け回されていて、履帯８をスプロケット７で駆動することによって走行体１が自走する。サイドフレーム４ｂの上下部には履帯８を内周側から支持する複数の転輪９が回転自在に支持されている。
【００１５】
３．旋回体
旋回体２は、旋回フレーム１０、運転室１１、カウンタウェイト１２、機械室（エンジン室）１３等を備えている。旋回フレーム１０は旋回体２のベースフレームであり、旋回輪１４を介してトラックフレーム４のセンタフレーム４ａの上部に設けられている。旋回フレーム１０には旋回輪１４の付近に旋回モータ（不図示）が搭載されており、旋回モータの出力軸が旋回輪１４に設けた歯車と噛み合うことで、走行体１に対して旋回体２が旋回する。旋回モータには電動モータを用いることもできるが、本実施形態では油圧モータが用いてある。
【００１６】
旋回フレーム１０の前部には、作業機３の左右方向の一方側（本例では左側）に位置するように運転室１１が設置されている。旋回フレーム１０における運転室１１の後側には、ボンネットカバー１３ａに覆われた機械室１３が設置されている。旋回フレーム１０の後端にはカウンタウェイト１２が取り付けられている。機械室１３には、原動機、原動機で駆動される油圧ポンプ、油圧ポンプから油圧アクチュエータ（後述するブームシリンダ２５等）への圧油を制御するコントロールバルブ等の油圧制御装置、熱交換器類、タンク類、各種配管や配線等が収容されている。原動機には電動機を用いることもあるが、本例ではエンジン（内燃機関）を用いている。また、本実施形態は分解しないで輸送できる（一般道路の輸送制限寸法に納められる）中型の建設機械を想定しており、原動機や原動機により駆動されるファンは各１つである。
【００１７】
ここで、走行体１の左右両側の側面（サイドフレーム４ｂの側面）には、乗降時等に作業者が足を掛ける乗降用ステップ１５（図１）が設けられている。旋回フレーム１０の左右方向における運転室１１を設けた側（本例では左側）の側面には、機械室１３等に対して側方からアクセスしてメンテナンスをする際の足場となるメンテナンス通路（キャットウォーク）１６が設置されている。メンテナンス通路１６は、グレーチング、パンチングメタル又はエキスパンドメタル等の複数の貫通孔を有する例えばメッシュ状の板材によって平面視で矩形状に形成されている。メンテナンス通路１６は、前記運転室の側部から前記機械室の側部まで延びている。メンテナンス通路１６を設けた側の旋回体２の側面（本例では左側面）には、メンテナンス通路１６上から旋回体２の上部に上がる際に利用するラダー１７が備えられている。ラダー１７を上った先、つまり旋回体２の上面には、エンジン等のメンテナンスの際の足場となる滑り止めステップ１８（図２）が設けられている。また、旋回フレーム１０の運転室１１と反対側（本例では右側）の前部にも、旋回体２に上る際に利用するステップ１９（図２）が備えられている。更に旋回フレーム１０の前面には、運転室１１の前側に位置するように例えば運転室１１の前窓を清掃したりするための足場である作業フロア２０が設けられている。この作業フロア２０には、同じレベルで近接したメンテナンス通路１６の前部から行き来することができる。
【００１８】
４．作業機
作業機３は、作業腕２１及び作業具であるバケット２４を含む多関節型のフロント作業装置である。作業腕２１は、ブーム２２、アーム２３、ブームシリンダ２５、アームシリンダ２６及びバケットシリンダ２７を備えている。ブーム２２は旋回体２の前部に上下方向に回動可能に連結され、アーム２３はブーム２２の先端に、バケット２４はアーム２３の先端に、それぞれ回動可能に連結されている。ブームシリンダ２５は旋回体２及びブーム２２に、アームシリンダ２６はブーム２２及びアーム２３に、それぞれ両端が連結されている。バケットシリンダ２７は、基端がアーム２３に連結される一方、先端がリンクを介してアーム２３の先端部及びバケット２４に連結されている。ブームシリンダ２５、アームシリンダ２６及びバケットシリンダ２７はいずれも油圧シリンダである。作業具にはバケット２４に代えて、グラップルやマグネット、クラムシェルバケット等が用いられることもある。
【００１９】
５．運転室サイドパネル
図３は運転室１１のドアを周辺構造物と共に表した分解構造図である。図３に示したように、運転室１１のボディの乗降側（作業機３と反対側であって本例では左側）の側面を構成するサイドパネルは、前部を構成するドア３０と後部を構成する後部パネル４０とを含んでいる。なお、図３ではサイドパネルの各アウタパネルを透視してパネルの内部構造を表している。
【００２０】
・ドア
ドア３０は運転室１１の乗降口を開閉する扉であり、ドアフレーム３１、インナパネル３２、アウタパネル（不図示）、窓枠３３、窓３４、ドア開閉装置５０を備えている。ドアフレーム３１には、上部と下部に運転室１１内の運転席（不図示）に座った作業者の視界を確保するための開口（不図示）が上半部及び下半部に設けられている。またドアフレーム３１の前部の上下方向の中央部にはドア開閉装置５０を配置するための開口（不図示）が設けられている。ドアフレーム３１の上半部の開口には防水シールを介して窓枠３３が嵌め込まれ、ガラスやアクリル等の透明な板で形成された前後にスライドして開閉する窓３４が窓枠３３で支持されている。ドアフレーム３１の下部にはインナパネル３２が取り付けられている。ドア開閉装置５０はインナパネル３２とドアフレーム３１の間に支持されている。インナパネル３２の外側（左側）は図示しないアウタパネルで覆われている。ドア３０は後縁が上下のヒンジ３５を介して後部パネル４０に回動自在に連結され（図３ではヒンジ３５とドア３０とを離して図示している）、後部パネル４０に対してヒンジ３５を介して前部が水平方向に回動して開閉するようにている。
【００２１】
・後部パネル
後部パネル４０は、上下方向の中央部から上半部に視界確保用の窓４１を備えている他、窓４１よりも下側の下半部に開ロック装置４２を備えている。開ロック装置４２はドア３０を全開状態（閉じた状態から１８０度開いた状態）で保持する機構であり、ラッチ部４３及び開ロック解除レバー４４を備えている。ドア３０の凡そ中央部（インナパネル３２における窓３４の下縁付近）にはリング状の掛け金４５が固定されており、ドア３０が全開になると掛け金４５に対応する位置（この例では後部パネル４０の後部で上下方向中央部）にラッチ部４３は配置されている。ラッチ部４３はバネで付勢された外れ止め（不図示）を備えた空錠であり、後部パネル４０の外壁に露出している。ドア３０が全開状態になるとドア３０に設けた掛け金４５がラッチ部４３の外れ止めに掛かり、ドア３０が全開状態で保持される構成である。開ロック解除レバー４４は、後部パネル４０の前縁部の上下方向の中央部から前方に運転室１１の室内に突出するよう設置されている。この開ロック解除レバー４４は作動レバー４６とワイヤ４７を介してラッチ部４３の外れ止めに連結されており、開ロック解除レバー４４を操作することによってラッチ部４３から掛け金４５が外れてドア３０が閉じられるようになる。
【００２２】
・ドア開閉装置
図４はドア開閉装置を抜き出して表した構造図、図５はドア開閉装置の要部構造を抜き出して表した模式図である。ドア開閉装置５０はドア３０の開閉に用いる機構であり、ラッチ機構５１、内ノブ機構５２、第１外ノブ機構５３及び第２外ノブ機構５４を備えている。
【００２３】
ラッチ機構５１はドア３０を閉じた状態で保持する空錠であり、ドア３０の前縁における上下方向の中央部に設置されている。ラッチ機構５１は図５に示したように本体５５とフック５６からなっている。図４ではフック５６はラッチ機構５１のハウジング５８に隠れている。ハウジング５８はドア３０のインナパネル３２に固定されたブラケット６２に固定されている。本体５５はブラケット６２及びハウジング５８の少なくとも一方に左右に延びるピン６１を介して回転可能に支持されている。また運転室１１のボディにはドア３０が閉じた状態でラッチ機構５１に対応する位置に掛け金６３が固定されている。ドア３０が完全に閉じるとドア３０に設けたラッチ機構５１が掛け金６３に掛かり、ドア３０が閉じた状態で保持される構成である。
【００２４】
・内ノブ機構
内ノブ機構５２は、本体６５、インナハンドルレバー６６及びリンク６７を備えている。内ノブ機構５２の本体６５は左右に延びるピン６８を介してブラケット６２に回転自在に取り付けられている。インナハンドルレバー６６は運転室１１内の運転席に座った作業者が例えば降車のためにドア３０を開ける際に用いる操作部であり、本体６５に固定されて運転室１１の室内に突出している。またインナハンドルレバー６６は、ドア３０における窓３４の下縁付近において窓３４の前後方向の中央よりも前寄りの位置に配置されている。リンク６７は内ノブ機構５２の本体６５とラッチ機構５１の本体５５の間に位置し、左右に延びるピン６９を介してブラケット６２に回転自在に取り付けられている。リンク６７のピン６９を挟んだ両側のうちの一方側はピン７１を介してラッチ機構５１の本体５５に連結されている。リンク６７の他方側には長穴７２が設けられており、この長穴７２の内側に本体６５のピン７３が収まることで、リンク６７は内ノブ機構５２の本体６５にも連結されている。インナハンドルレバー６６を後方に引いて本体６５が回転すると、本体６５に連動してリンク６７が図５に矢印で示したように回転し、ラッチ機構５１のフック５６が掛け金６３から外れ、ドア３０が開けられるようになる。
【００２５】
・第１外ノブ機構
第１外ノブ機構５３は、作動レバー７５、第１アウタハンドルレバー７６及びケーブル７７を備えている。作動レバー７５はドア３０のインナパネル３２に固定されたブラケット７８に対し、上下に延びるピン７９を介して回動可能に取り付けられている。作動レバー７５は、つる巻きばね等の付勢手段（不図示）により後方に延びる姿勢（ロック姿勢）に付勢されている。第１アウタハンドルレバー７６は作業者が乗車時等に地上側からドア３０を開く際に利用する操作部であり、作動レバー７５に固定されてドア３０の外壁に露出している。また第１アウタハンドルレバー７６はドア３０の外側面における前方下部に配置されている。作動レバー７５のピン７９を挟んで第１アウタハンドルレバー７６と反対側の端部は、ケーブル７７を介してラッチ機構５１の本体５５に連結されている。第１アウタハンドルレバー７６を前方に引いて作動レバー７５が回動すると、ケーブル７７に引っ張られてラッチ機構５１の本体５５が図５に矢印で示したように回転し、ラッチ機構５１のフック５６が掛け金６３から外れ、ドア３０が開けられるようになる。
【００２６】
・第２外ノブ機構
第２外ノブ機構５４は、作動レバー８１、第２アウタハンドルレバー８２及びケーブル８３を備えている。作動レバー８１は上記ブラケット６２に対し、上下に延びるピン８４を介して回動可能に取り付けられている。作動レバー８１は、つる巻きばね等の付勢手段（不図示）により後方に延びる姿勢（ロック姿勢）に付勢されている。第２アウタハンドルレバー８２は作業者が乗車時等にメンテナンス通路１６の上からドア３０を開く際に利用する操作部であり、作動レバー８１に固定されてドア３０の外壁に露出している。また第２アウタハンドルレバー８２は、ドア３０の外側面の上下方向の中央部における前後方向の中央部よりも前方寄りの位置に配置されている。第２アウタハンドルレバー８２は、ドア３０の外側面における第１アウタハンドルレバー７６よりも高位置に設けられており、本実施形態ではドアフレーム３１における窓枠３３とインナパネル３２の間の位置に窓枠３３に沿って取り付けられている。作動レバー８１のピン８４を挟んで第２アウタハンドルレバー８２と反対側の端部は、ケーブル８３を介してラッチ機構５１の本体５５に連結されている。第２アウタハンドルレバー８２を前方に引いて作動レバー８１が回動すると、ケーブル８３に引っ張られてラッチ機構５１の本体５５が図５に矢印で示したように回転し、ラッチ機構５１のフック５６が掛け金６３から外れ、ドア３０が開けられるようになる。
【００２７】
・その他
図４に示したように、本実施形態では第１アウタハンドルレバー７６を設置したブラケット７８に施錠用キーシリンダ９０が設置してある。施錠用キーシリンダ９０はロッド９１を介して連結部材９２に連結されている。施錠用キーシリンダ９０で施錠操作をすると、連結部材９２によりラッチ機構５１の本体５５が拘束され、ラッチ機構５１の動きが制限される構成である。
【００２８】
６．作用
作業者が運転室１１の内部からドア３０を開ける場合、インナハンドルレバー６６を後方へ引く。これによって内ノブ機構５２の本体６５がピン６８を中心に回転し、リンク６７を介してラッチ機構５１の本体５５が連動し掛け金６３が解放され、ドア３０を開けられるようになる。
【００２９】
作業者が運転室１１の外部で地上からドア３０を開ける場合、必要に応じて乗降用ステップ１５や履帯８等を足場として、第１アウタハンドルレバー７６に手が届く高さまで上る。第１アウタハンドルレバー７６を引くと、作動レバー７５がピン７９を中心に回動し、ケーブル７７で引っ張られてラッチ機構５１の本体５５が回転し、掛け金６３が解放される。作業者は自身が運転室１１に乗り込める程度までドア３０を開け、運転室１１に乗り込む。
【００３０】
また作業者が運転室１１の外部でメンテナンス通路１６からドア３０を開ける場合、第２アウタハンドルレバー８２を引く。第２アウタハンドルレバー８２を引くと、作動レバー８１がピン８４を中心に回動し、ケーブル８３で引っ張られてラッチ機構５１の本体５５が回転し、掛け金６３が解放される。作業者はそのままドア３０を全開にしてメンテナンス通路１６を通って前方に移動し、乗降口から運転室１１に乗り込んで開ロック解除レバー４４を操作してドア３０を閉める。
【００３１】
以上のように本実施形態におけるドア３０は、第１外ノブ機構５３及び第２外ノブ機構５４のいずれでも開閉操作を行うことができるように構成されている。そのため、通常通り地上から乗車できることは勿論のこと、運転室１１の側方に設置した狭隘なメンテナンス通路１６の上からでも安定した姿勢で容易に乗車することができる。
【００３２】
また、運転席に沿わった作業者の視界を広く確保するためドア３０の少なくとも上半部は大きな窓３４になっている。従ってドア３０の上半部にドアノブを追加することは難しい。そのようなレイアウトの制約下において、本実施形態では窓枠３３の下縁に沿うようにドアフレーム３１に設置した。これにより、メンテナンス通路１６に立った作業者が必要以上に腰を落とさなくても手が掛けられる位置に第２アウタハンドルレバー８２を配置することができる。窓３４に掛からないようにドアフレーム３１に第２アウタハンドルレバー８２を設置したので、第２アウタハンドルレバー８２が窓３４からの視界を妨げることもない。
【００３３】
また、旋回フレーム１０の前面に運転室１１の前側に位置する作業フロア２０を設けたことにより、作業者は作業フロア２０からでも第２アウタハンドルレバー８２を操作することができる。この場合、メンテナンス通路１６上でドア３０を開ける場合、ドア３０で通路が塞がれるため一端全開にしてドア３０を通り越す必要があるが、作業フロア２０を利用してドア３０を開ける場合にはそのような工程を経る必要がない。
【符号の説明】
【００３４】
１…走行体、２…旋回体、３…作業機、１０…旋回フレーム、１１…運転室、１３…機械室、１６…メンテナンス通路、２０…作業フロア、３０…ドア、３１…ドアフレーム、３２…インナパネル、３３…窓枠、５３…第１外ノブ機構、５４…第２外ノブ機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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