(57)【要約】【課題】投影面が汚れることを抑制することができる画像読取装置を提供する。【解決手段】本発明に係る画像読取装置１００は、載置面１０３ａに載置された被写体１０７を撮像して撮像画像を取得する撮像部１０５と、被写体１０７の影が投影される投影面１０２と、を有し、投影面１０２は、載置面１０３ａに対して撮像部１０５とは反対側に配置されることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
載置面に載置された被写体を撮像して撮像画像を取得する撮像部と、
前記被写体の影が投影される投影面と、
を有し、
前記投影面は、前記載置面に対して前記撮像部とは反対側に配置されることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記載置面を含む透光性部材を有することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記透光性部材は、前記投影面に載置されることを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記被写体を照明する照明部を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記被写体の前記載置面に平行な断面は矩形であり、前記照明部は、前記矩形の４つの辺のそれぞれと前記撮像部の撮像素子の中心位置とを含む４つの平面のうち、少なくとも１つの平面に対して前記被写体の側に配置されていることを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記照明部は、前記矩形の互いに隣接する２辺のそれぞれと前記撮像部の撮像素子の中心位置とを含む２つの平面に対して前記被写体の側に配置されていることを特徴とする請求項５に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記照明部は、前記載置面の法線方向において、前記載置面と前記撮像部との間に配置されていることを特徴とする請求項４乃至６のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記照明部は、前記投影面に画像を投影することができる投影部であることを特徴とする請求項４乃至７のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記投影面に画像を投影する投影部を有することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項１０】
前記透光性部材の第一の表面は反射防止部材から成り、
前記透光性部材の第二の表面に設けられた吸光性部材を含み、且つ
該第一の表面と該第二の表面とは互いに非平行であることを特徴とする請求項２又は３に記載の画像読取装置。
【請求項１１】
前記載置面は、反射防止部材から成ることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項１２】
前記投影面は、白色部材から成ることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項１３】
前記撮像画像における前記被写体の画像と前記被写体の影の画像との明度差に基づいて、前記撮像画像から前記被写体の画像を抽出する処理部を有することを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項１４】
前記被写体の前記載置面に平行な断面は矩形であり、前記処理部は、前記明度差に基づいて検出した前記矩形の互いに隣接する２辺のそれぞれの少なくとも一部に基づいて、前記撮像画像における前記被写体の画像を抽出することを特徴とする請求項１３に記載の画像読取装置。
【請求項１５】
前記処理部は、前記矩形の互いに隣接する２辺のそれぞれの少なくとも一部と、予め記憶しておいた矩形のサイズ情報と、から取得した前記被写体のサイズに基づいて、前記撮像画像における前記被写体の画像を抽出することを特徴とする請求項１４に記載の画像読取装置。
【請求項１６】
前記撮像部の撮像素子の中心位置は、前記矩形の法線上には無いことを特徴とする、請求項１４又は１５に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、載置台に載置された被写体を上方から撮像して被写体の画像を読み取ることができる画像読取装置が知られている。
特許文献１は、プロジェクターを用いて載置台に載置された被写体を上方から照明した状態で、被写体を上方から撮像して被写体の画像を読み取ることができる画像読取装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１０５５４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような画像読取装置において、プロジェクター等の照明装置を用いて被写体を上方から照明することによって生成される被写体の影を利用して、被写体の画像を正確かつ容易に読み取ることが可能である。
しかしながら、特許文献１に開示されているような画像読取装置では、被写体が載置される載置面と被写体の影が生成される投影面とが同一面であるために、被写体を載置する際に投影面が汚れてしまうことがある。
その場合、汚れのために投影面上に被写体の影を明瞭に生成することが困難となり、被写体の画像を正確かつ容易には読み取ることができなくなる虞がある。
そこで、本発明では、投影面が汚れることを抑制することができる画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る画像読取装置は、載置面に載置された被写体を撮像して撮像画像を取得する撮像部と、被写体の影が投影される投影面と、を有し、投影面は、載置面に対して撮像部とは反対側に配置されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、投影面が汚れることを抑制することができる画像読取装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第一実施形態に係る画像読取装置の模式的斜視図、模式的ｘｙ断面図及び模式的ｙｚ断面図。
【図２】第一実施形態に係る画像読取装置に設けられている透明板の拡大ｘｙ断面図。
【図３】第一実施形態に係る画像読取装置において、原稿の影部を適切に発生させる様子を示した図。
【図４】第一実施形態に係る画像読取装置における画像読取動作の例を示した図。
【図５】第一実施形態に係る画像読取装置における画像読取動作のフローチャート。
【図６】第二実施形態に係る画像読取装置の模式的斜視図、模式的ｘｙ断面図及び模式的ｙｚ断面図。
【図７】第二実施形態に係る画像読取装置に設けられている透明板の拡大ｘｙ断面図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明に係る画像読取装置について図面に基づいて説明する。なお、以下に示す図面は、本発明を容易に理解できるようにするために、実際とは異なる縮尺で描かれている場合がある。
【０００９】
［第一実施形態］
図１（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）はそれぞれ、第一実施形態に係る画像読取装置１００の模式的斜視図、模式的ｘｙ断面図及び模式的ｙｚ断面図を示している。
なお、ここでは、ｘ軸を画像読取装置１００の載置面１０３ａに垂直な方向、ｙ軸及びｚ軸を載置面１０３ａを含む平面内で互いに直交する方向とする。
【００１０】
画像読取装置１００は、載置台１０１、スクリーン面（投影面）１０２、透明板（透光性部材）１０３、メインボディ１０４、撮像部１０５、画像処理部（処理部）１２０及び制御部１３０を備えている。
【００１１】
図１（ａ）乃至（ｃ）に示されているように、載置台１０１上には、スクリーン面１０２及びメインボディ１０４が設けられている。
スクリーン面１０２は白色である。また、スクリーン面１０２には、拡散反射のために微細な凹凸構造が形成されている。なお、微細な凹凸構造は、切削やサンドブラスト加工、又は微細粒子を固着させる方法等を用いて形成される。
また、スクリーン面１０２上には透明板１０３が載置され、透明板１０３の載置面１０３ａ上に原稿１０７が載置される。すなわち、スクリーン面１０２は、載置面１０３ａに対して撮像部１０５とは反対側に配置されている。換言すると、スクリーン面１０２は、載置面１０３ａの法線方向（ｘ軸方向）において載置面１０３ａから離れた位置に配置されている。なお、スクリーン面１０２と載置面１０３ａとは、互いに平行である。また、ここで、透明板１０３の材料としては、ガラスを用いているが、アクリル樹脂でも構わない。
メインボディ１０４には、不図示のレンズ素子及びエリア撮像素子（撮像素子）を備えた撮像部１０５、画像処理部１２０及び制御部１３０が設けられており、撮像部１０５において、レンズ素子は、原稿１０７から反射された光をエリア撮像素子上に集光する。それにより、撮像部１０５は、撮像によって原稿１０７を含む画像を得る。
なお、撮像部１０５は、斜め方向上方から載置面１０３ａ上を撮像する位置に配置されている。換言すると、撮像部１０５のエリア撮像素子の中心位置は、原稿１０７の法線上には無い。
【００１２】
図１（ａ）乃至（ｃ）に示されているように、画像読取装置１００では、原稿１０７が載置面１０３ａ上に載置されると、画像読取装置１００の外部にある照明装置１０６が原稿１０７を照明することによって、スクリーン面１０２上に影部１０２ａが生成される（原稿１０７の影が投影される）。
本実施形態に係る画像読取装置１００では、この影部１０２ａを利用して、原稿１０７の少なくとも一方の短辺及び少なくとも一方の長辺それぞれの少なくとも一部を明瞭に検出することができる。
この検出方法については後述する。
【００１３】
従来の画像読取装置では、スクリーン面上に透明板は設けられておらず、スクリーン面上に直に原稿が載置されていた。すなわち、一つの白色面で、スクリーン面と原稿載置面とを兼ねていた。
しかしながら、原稿が汚れていた場合、すなわち、例えば原稿の裏面に未乾燥のインクや糊等が付着していた場合、その白色面に原稿を載せると、白色面が汚れてしまう。
また、ユーザーが指に皮脂等が付着している状態で白色面に原稿を載せると、白色面にその皮脂等が付着して、やはり白色面が汚れてしまう。
その結果、汚れた白色面上に原稿の影部は明瞭に形成されず、原稿の各辺を明瞭に検出することが困難となる。
【００１４】
また、白色面はスクリーン面も兼ねているため、微細な凹凸構造を有しており、上記のような付着物がその凹凸構造の細部に入り込みやすく、清掃や洗浄が困難となる。
また、布などで白色面から付着物を拭き取ろうとすると、かえって布自体に浸みこんでいた汚れ等が白色面に付着していまい、汚れを悪化させてしまう可能性もある。
【００１５】
そこで、本実施形態に係る画像読取装置１００では、スクリーン面１０２上に透明板１０３を設けて、透明板１０３の載置面１０３ａ上に原稿１０７を載置するように構成している。
これにより、載置面１０３ａ上に原稿を載置する際に、スクリーン面１０２上に上記のような汚れは付着せず、結果として、スクリーン面１０２が汚れることは抑えられる。
また、透明板１０３の載置面１０３ａは、微細な凹凸構造を有していないため、載置面１０３ａ上に汚れが付着しても、容易に清掃や洗浄、若しくは布で拭き取ることができる。
その結果、スクリーン面１０２上に原稿１０７の影部１０２ａが明瞭に形成され、この影部１０２ａを利用して、原稿１０７の少なくとも一方の短辺及び少なくとも一方の長辺それぞれの少なくとも一部を明瞭に検出することができる。
【００１６】
図２は、本実施形態に係る画像読取装置１００に設けられている透明板１０３の拡大ｘｙ断面図を示している。
【００１７】
図２に示されているように、本実施形態に係る画像読取装置１００では、透明板１０３の上面（すなわち、載置面１０３ａ）（第一の表面）及び下面（第一の表面）の双方に反射防止膜１１２が設けられている。
透明板１０３の各面は、通常１０％程度の反射率を有している。そのため、照明装置１０６から射出される光線が、原稿１０７やスクリーン面１０２によって拡散反射する以外に、載置面１０３ａ上において正反射する。これによって、図１（ｂ）に示すような光路で、正反射された光線がユーザーに向かう可能性がある。
ユーザーの目に正反射光が入ると、ユーザーは眩しく感じてしまい、不快感を覚える可能性がある。これを防止するために、透明板１０３の上面（及び下面）に反射防止処理、具体的には、反射防止膜（反射防止部材）１１２を施せばよい。
なお、反射防止膜１１２の形成は、透明板１０３の製造過程において誘電体物質（例えば、ＭｇＦ２、ＺｒＯ２）を蒸着する等の方法で行うことができる。
本実施形態に係る画像読取装置１００では、透明板１０３の上面及び下面に反射防止膜１１２を施すことによって、照明装置１０６から射出された光線が、透明板１０３の上面又は下面で正反射されてユーザーに直接照射されることを防ぐことができる。
【００１８】
次に、本実施形態に係る画像読取装置１００における、影部１０２ａを利用した原稿１０７の各辺の検出について説明する。
【００１９】
図３（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は、本実施形態に係る画像読取装置１００において、原稿１０７の少なくとも一方の短辺及び少なくとも一方の長辺それぞれの少なくとも一部を明瞭に検出するために影部１０２ａを適切に発生させる様子を示している。
【００２０】
ここでは、原稿１０７は、一般的な規格によって定められたＡ４、Ｂ４判（所定の矩形のサイズ）等の矩形原稿であるとし、各頂点をそれぞれ、頂点Ａ（第１の頂点）、頂点Ｂ（第２の頂点）、頂点Ｃ（第３の頂点）及び頂点Ｄ（第４の頂点）とする。
図３（ａ）に示されているように、撮像部１０５は、エリア撮像素子の中心が点Ｐの位置（第１の位置）にあるように、配置されているとする。そして、線分ＰＡ（第１の線分）及び線分ＰＢ（第２の線分）を含む第１の平面、線分ＰＢ及び線分ＰＣ（第３の線分）を含む第２の平面、線分ＰＣ及び線分ＰＤ（第４の線分）を含む第３の平面、及び線分ＰＤ及び線分ＰＡを含む第４の平面を考える。
そして、第１、第２、第３及び第４の平面それぞれに関して、原稿１０７に対して反対側（以下、反原稿１０７側と称する場合がある。）の第１、第２、第３及び第４の領域を考え、第１乃至第４の領域が重なる領域を領域１０９と定義する。
すなわち、領域１０９は、点Ｐを頂点とし、底面が無限遠上方にある四角錐と考えることができる。
【００２１】
図３（ｃ）は、領域１０９を、載置面１０３ａに対して点Ｐより離れた、載置面１０３ａに平行な任意の平面Ｓで切った時の断面図を示している。なお、図３（ｃ）では、簡単化のために、撮像部１０５が配置されている点Ｐが、矩形原稿１０７の中心のｘ軸方向直上にあるとしており、線分ＰＡ、ＰＢ、ＰＣ及びＰＤそれぞれの延長線と平面Ｓとの交点をそれぞれＡ’、Ｂ’、Ｃ’及びＤ’としている。そして、平面Ｓ上の領域１０９の周りの領域（すなわち、四角錐１０９の外側の領域）を、Ｒ１、Ｒ２、…、Ｒ８と呼ぶこととする。
【００２２】
まず、１つの照明装置１０６が、第１の平面の原稿１０７側であり、且つ第２乃至第４の平面の反原稿１０７側である領域Ｒ２に配置されている場合、撮像部１０５が撮影可能であるように、原稿１０７の長辺ＡＢの外側に、スクリーン面１０２上に影部１０２ａが生成される。しかし、残りの辺ＢＣ、ＣＤ、ＤＡの外側（撮像部１０５が撮影可能な位置）には、スクリーン面１０２上に影部１０２ａは生成されない。
同様に、１つの照明装置１０６が、第２、第３又は第４の平面の原稿１０７側であり、且つ、残りの平面の反原稿１０７側である領域Ｒ４、Ｒ５又はＲ７に配置されている場合、撮像部１０５が撮影可能であるように、原稿１０７の一辺の外側に、スクリーン面１０２上に影部１０２ａが生成される。しかし、残りの辺の外側（撮像部１０５が撮影可能な位置）には、スクリーン面１０２上に影部１０２ａは生成されない。
従って、１つの照明装置１０６によって、撮像部１０５が撮影可能であるように、原稿１０７の少なくとも一方の短辺及び少なくとも一方の長辺それぞれの少なくとも一部の外側に、スクリーン面１０２上に影部１０２ａを生成するためには、領域Ｒ１乃至Ｒ８のうち領域Ｒ１、Ｒ３、Ｒ６又はＲ８に配置すればよい。
すなわち、１つの照明装置１０６を、第１及び第２の平面の原稿１０７側であり且つ第３及び第４の反原稿１０７側である領域Ｒ１、第１及び第４の平面の原稿１０７側であり且つ第２及び第３の反原稿１０７側である領域Ｒ３、第２及び第３の平面の原稿１０７側であり且つ第１及び第４の反原稿１０７側である領域Ｒ６、又は、第３及び第４の平面の原稿１０７側であり且つ第１及び第２の反原稿１０７側である領域Ｒ８に配置すればよい。
ここで、短辺及び長辺の「少なくとも一部の」外側と記載したのは、領域Ｒ１、Ｒ３、Ｒ６又はＲ８の領域から原稿を照明する場合には、載置面１０３ａ及びスクリーン面１０２の高さが互いに異なるためである。それにより、撮像できる影部１０２ａが形成される原稿の辺と該影部との間の境界は、その辺（長辺又は短辺それぞれ）の全長にわたって撮影されることはない。
【００２３】
また、照明装置１０６が２つ以上ある場合には、そのうちの１つを原稿１０７の長辺ＡＢを含む第１の平面又は長辺ＣＤを含む第３の平面の原稿１０７側である領域Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ６、Ｒ７又はＲ８に配置する。そして、他の１つを原稿１０７の短辺ＢＣを含む第２の平面又は短辺ＤＡを含む第４の平面の原稿１０７側である領域Ｒ１、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６又はＲ８に配置する。それにより、撮像部１０５が撮影可能であるように、原稿１０７の少なくとも一方の短辺及び少なくとも一方の長辺それぞれの少なくとも一部の外側に、スクリーン面１０２上に影部１０２ａを生成することができる。
【００２４】
また、照明装置１０６が、第１乃至第４の平面全ての反原稿１０７側である領域１０９内に配置されると、撮像部１０５が撮影可能であるように、原稿１０７の四辺のいずれの外側にも、スクリーン面１０２上に影部１０２ａは生成されない。
【００２５】
上記では、撮像部１０５が配置されている点Ｐを含み、且つ、載置面１０３ａに平行な第５の平面に対してｘ軸方向上方の領域について議論した。
第５の平面に対してｘ軸方向下方については、第５の平面と載置面１０３ａを含む第６の平面との間の第５の領域内のいずれの位置に照明装置１０６を配置しても、撮像部１０５が撮影可能であるように、原稿１０７の少なくとも一方の短辺及び少なくとも一方の長辺それぞれの少なくとも一部の外側に、スクリーン面１０２上に影部１０２ａを生成することができる。
【００２６】
以上から、本実施形態に係る画像読取装置１００では、少なくとも１つの照明装置１０６の少なくとも一部を、第１、第２、第３及び第４の平面のうち、少なくとも原稿１０７の互いに隣接する２辺（すなわち、短辺及び長辺）それぞれを含む２つの平面に対して原稿１０７側の領域（以下、検出可能領域と呼ぶことがある）に配置する。これにより、撮像部１０５が撮影可能であるように、原稿１０７の少なくとも一方の短辺及び少なくとも一方の長辺それぞれの少なくとも一部の外側に、スクリーン面１０２上に影部１０２ａを生成することができる。
従って、この状態における撮像から得られた撮像画像を画像処理部１２０が処理することによって、原稿１０７と影部１０２ａとの明度差から、原稿１０７の少なくとも一方の短辺及び少なくとも一方の長辺それぞれの少なくとも一部を検出することができる。
なお、第５の領域内の任意の点は、検出可能領域内にある。
【００２７】
そして、画像処理部１２０は、不図示の記憶部に記憶されている所定の規格のサイズ情報から、検出された原稿１０７の少なくとも一方の短辺及び少なくとも一方の長辺それぞれの少なくとも一部の長さに最も近い規格のサイズを選択する。それにより、原稿１０７のサイズ、位置及び向き（図４の矩形境界部１０８）を決定（取得）する。
そして、画像処理部１２０は、撮像部１０５による撮像から得られた画像情報に対して、決定された原稿１０７のサイズ、位置及び向きに基づいて、画像切り抜き（抽出）を行い、原稿１０７の画像を読み取ることができる。
【００２８】
図４（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は、本実施形態に係る画像読取装置１００における上記の画像読取動作の例を示している。
なお、図４（ａ）は、撮像部１０５が撮影可能であるように、原稿１０７の四辺全ての外側に、スクリーン面１０２上に影部１０２ａが生成されている場合を示している。図４（ｂ）は、撮像部１０５が撮影可能であるように、原稿１０７の２つの長辺及び１つの短辺の外側に、スクリーン面１０２上に影部１０２ａが生成されている場合を示している。図４（ｃ）は、撮像部１０５が撮影可能であるように、原稿１０７の１つの長辺及び１つの短辺の外側に、スクリーン面１０２上に影部１０２ａが生成されている場合を示している。
【００２９】
まず、照明装置１０６が原稿１０７を照明すると、例えば、原稿１０７の四辺全ての外側に、スクリーン面１０２上に影部１０２ａが生成される。
そして、撮像部１０５が原稿１０７及び影部１０２ａの撮像を行うことによって画像１１０が得られる。
そして、画像処理部１２０が得られた画像１１０を処理することによって、原稿１０７と影部１０２ａとの明度差から、境界部１１１を検出する。そして、得られた境界部１１１と規格のサイズとを比較することによって、原稿１０７のサイズ、位置及び向きに対応する矩形境界部１０８が決定される。
そして、画像１１０に対して矩形境界部１０８に基づいて画像切り抜きを行い、原稿１０７の画像を読み取ることができる。
【００３０】
また、室内に限らず、屋外において例えば太陽光を用いても、上記の条件を満たせば、原稿１０７の少なくとも一方の短辺及び少なくとも一方の長辺それぞれの少なくとも一部を検出することができる。
また、検出可能領域の内部及び外部を含むように、大きな照明装置１０６が設置されている室内においても、原稿１０７の少なくとも一方の短辺及び少なくとも一方の長辺それぞれの少なくとも一部を検出することができる。
また、天井に光拡散板や反射板が配置されており、その光拡散板や反射板に光を当てるような間接照明を用いる形式の室内でも、上記の条件を満たせば、原稿１０７の少なくとも一方の短辺及び少なくとも一方の長辺それぞれの少なくとも一部を検出することができる。
また、屋外において曇り空のような場合でも、上記の条件を満たせば、原稿１０７の少なくとも一方の短辺及び少なくとも一方の長辺それぞれの少なくとも一部を検出することができる。
なお、本実施形態では、被写体として矩形原稿を考えたが、それに限らず、規格に基づく矩形サイズであれば、厚みを有する三次元物体、換言すると、載置面１０３ａに平行な断面が矩形の三次元物体でも構わない。
【００３１】
以上のことをまとめると、本実施形態に係る画像読取装置１００では、原稿１０７の辺と撮像部１０５の位置とを含む平面として各辺に対して４つの平面が定義される。このうち、少なくとも原稿１０７の互いに隣接する２辺それぞれを含む２つの平面に対して原稿１０７側の領域に、少なくとも１つの照明光源の少なくとも一部が位置するように、照明光源と原稿１０７と撮像部１０５との位置関係を構成する。そして、原稿１０７を撮像し、得られた画像から原稿１０７の画像を読み取ることができる。
そして、ここで照明光源とは、蛍光灯やＬＥＤ等の照明装置、太陽、光拡散板、反射板、曇り空等を含むものとする。
【００３２】
次に、生成される影部１０２ａの濃度や大きさについて検討する。
ここで、載置面１０３ａとスクリーン面１０２の間の鉛直方向の距離、すなわち、透明板１０３の厚みをｄ１とする。
このとき、影部１０２ａの大きさや濃度は、ｄ１に大きく依存し、次いで、照明装置１０６と載置面１０３ａとの間の距離に依存する。
すなわち、ｄ１が小さいと、影部１０２ａの濃度は濃くなるが、影部１０２ａの面積は小さくなる。以降、このような影部１０２ａの状態を濃狭状態と呼ぶ。
一方で、ｄ１が大きいと、影部１０２ａの面積は広くなるが、影部１０２ａの濃度は淡くなるため、原稿１０７の境界部１１１における原稿１０７と影部１０２ａとの間の明度差が足りず、原稿１０７の境界部１１１の検出は困難となる。以降、このような影部１０２ａの状態を淡広状態と呼ぶ。
【００３３】
ここで、撮像部１０５の撮像解像度をＫ（ｄｐｉ）（ｄｏｔ  ｐｅｒ  ｉｎｃｈ）としたとき、本実施形態に係る画像読取装置１００は、以下の条件式（１）を満たしている。
６０＜ｄ１×Ｋ＜３０００  ・・・（１）
なお、ここで、ｄ１の単位はｍｍである。
【００３４】
本実施形態に係る画像読取装置１００では、上記の条件式（１）を満たすことで、適切な濃度及び面積を有した影部１０２ａを生成することができる。
【００３５】
なお、本実施形態に係る画像読取装置１００は、以下の条件式（１ａ）を満たすことがより好ましい。
１５０＜ｄ１×Ｋ＜１８００  ・・・（１ａ）
【００３６】
本実施形態に係る画像読取装置１００では、ｄ１は１ｍｍ、Ｋは３００ｄｐｉであるため、ｄ１×Ｋ＝３００となり、式（１）、さらには式（１ａ）が満たされている。
【００３７】
図５は、本実施形態に係る画像読取装置１００の画像読取動作のフローチャートを示している。
【００３８】
まず、画像読取装置１００が画像読取動作を開始すると（Ｓ１０）、制御部１３０が、載置面１０３ａ上に原稿１０７が載置されているかどうか検知を開始する（Ｓ１１）。
もし、制御部１３０が、載置面１０３ａ上に原稿１０７が載置されていることを検知すると（Ｓ１２のＹｅｓ）、撮像部１０５が撮像を行う（Ｓ１３）。
次に、画像処理部１２０が、撮像によって得られた画像１１０を画像処理し、所定の規格の数値と比較することによって、撮像された画像１１０内の原稿１０７の矩形境界部１０８の位置を決定する（Ｓ１４）。
もし、画像処理部１２０が原稿１０７の矩形境界部１０８を決定できなかった場合には（Ｓ１４のＮｏ）、「原稿を配置しなおして下さい」等のエラーメッセージを出力する（Ｓ１５）と共に、Ｓ１１に戻る。
もし、画像処理部１２０が原稿１０７の矩形境界部１０８を決定できた場合には（Ｓ１４のＹｅｓ）、画像１１０に対して画像切り抜きを行う（Ｓ１６）。そして、切り抜かれた原稿１０７に対応する画像を不図示の記憶装置に保存し（Ｓ１７）、画像読取装置１００は動作を終了する（Ｓ１８）。
【００３９】
撮像された画像は、画像処理部１２０が処理を行い、不図示のＳＤカード等の記憶装置に転送される。また、プリンターやパーソナルコンピューター等に転送することによって、複写機やイメージスキャナとして使用することも可能である。
【００４０】
［第二実施形態］
図６（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）はそれぞれ、第二実施形態に係る画像読取装置２００の模式的斜視図、模式的ｘｙ断面図及び模式的ｙｚ断面図を示している。
なお、第二実施形態に係る画像読取装置２００は、新たにプロジェクター部（照明部）２０６を備えており、且つ、透明板１０３の代わりに透明板２０３を設けている以外は、第一実施形態に係る画像読取装置１００と同一の構成であるため、それらについては同一の符番を付して説明を省略する。
【００４１】
図６（ａ）乃至（ｃ）に示されているように、本実施形態に係る画像読取装置２００では、プロジェクター部２０６がメインボディ１０４に設けられており、プロジェクター部２０６は、不図示の光源装置、画像表示素子、レンズ素子を備えている。
プロジェクター部２０６において、光源装置から出射した光束が画像表示素子を通過した後、レンズ素子により導光されることによって、透明板２０３の載置面１０３ａ上に画像が投影（投射）される。
なお、プロジェクター部２０６は、斜め方向上方から載置面１０３ａ上に画像を投影する位置に配置されている。
【００４２】
また、図６（ａ）乃至（ｃ）に示されているように、本実施形態に係る画像読取装置２００では、透明板２０３の裏面側に白色塗装（白色部材）が施されており、それにより、透明板２０３の裏面がスクリーン面１０２の機能を備えている。なお、白色塗装の材料としては、アクリル又はウレタン樹脂に顔料（例えば、酸化チタン）を拡散させたものを用いている。
ここで、透明板２０３の白色塗装されている裏面は、紫外線や赤外線等の光線や各種ガスと反応することによって、経年劣化し、白色度が低下してしまう。それにより、スクリーン面１０２上にプロジェクター部２０６が投影する画像の品質は低下してしまう。
その場合、透明板２０３を交換することによって、スクリーン面１０２上にプロジェクター部２０６が投影する画像の品質を改善することができる。
【００４３】
本実施形態に係る画像読取装置２００では、透明板２０３の裏面がスクリーン面１０２となっているため、図６（ｂ）の破線で示すように、透明板２０３の端面２０３ｂから不要な光線が出射してしまい、目的外の部分が発光する状態となる。これにより、ユーザーの注意意識が低下し、作業効率が落ちる可能性があり、好ましくない。
【００４４】
図７は、本実施形態に係る画像読取装置２００に設けられている透明板２０３の拡大ｘｙ断面図を示している。
【００４５】
具体的には、図７に示されているように、透明板２０３に入射した光線はスクリーン面１０２で拡散反射して、透明板２０３内をあらゆる方向に伝播する。そして、拡散反射された光線の一部は、表面での全反射を経て、透明板２０３の各端面２０３ｂに向かって伝播し出射しようとする。
そこで、本実施形態に係る画像読取装置２００では、各端面２０３ｂ（第二の表面）に黒色塗装を施すことによって、そのような光線を吸光している。なお、黒色塗装の材料（吸光性部材）としては、アクリル又はウレタン樹脂に顔料（例えば、カーボン）を拡散させたものを用いている。
【００４６】
また、本実施形態に係る画像読取装置２００では、第一実施形態と同様に、透明板２０３の上面（すなわち、載置面１０３ａ）（第一の表面）に反射防止膜１１２が設けられている。反射防止膜１１２が設けられている透明板２０３の上面（すなわち、載置面１０３ａ）と、黒色塗装が施されている各端面２０３ｂとは互いに垂直（非平行）である。
【００４７】
プロジェクター部２０６は、投影部として、ユーザーに対して操作方法を案内する画像（例えば、図６（ｃ）における「ｓｃａｎ」ボタンや「ｃａｎｃｅｌ」ボタン）をスクリーン面１０２上に投影することができる。また、プロジェクター部２０６は、スクリーン面１０２上に撮像部１０５が撮像した画像をプレビュー表示する等の用途に用いることができる。
本実施形態に係る画像読取装置２００では、スクリーン面１０２上に透明板２０３が設けられているため、原稿の裏面に未乾燥のインクや糊等が付着していたり、原稿を載置するユーザーの指に皮脂等が付着していても、スクリーン面１０２にそのような汚れは付着しない。
そのため、本実施形態に係る画像読取装置２００では、プロジェクター部２０６が投影（投射）する画像をスクリーン面１０２上に明瞭に表示することができる。
【００４８】
また、ユーザーは、透明板２０３の載置面１０３ａ上において、スクリーン面１０２上に表示されている操作方法を案内する画像の直上近傍の位置を指で触ることができる。
その際のユーザーの指の動きは、撮像部１０５や不図示のセンサーで検知され、制御部１３０が判断する。透明板２０３の載置面１０３ａ上においてユーザーが指で触れた位置にはユーザーの指の皮脂等が付着し、透明板２０３の載置面１０３ａは汚れてしまう。
そして、画像読取装置２００の使用回数が増えるにつれて、ユーザーの指が透明板２０３の載置面１０３ａに触れる回数は増えるため、透明板２０３の載置面１０３ａ上の汚れは大きくなり、スクリーン面１０２上にプロジェクター部２０６が投影する画像の品質は低下してしまう。
この場合においても、透明板２０３の載置面１０３ａを容易に清掃や洗浄、若しくは布で拭き取ることができるため、スクリーン面１０２上にプロジェクター部２０６が投影する画像の品質を改善することができる。
【００４９】
また、プロジェクター部２０６に白色の画像（白色光）を載置面１０３ａ上に投影させることによって、原稿１０７を照明することができ、第一実施形態と同様に、スクリーン面１０２上に影部１０２ａを生成することができる。
【００５０】
本実施形態に係る画像読取装置２００では、プロジェクター部２０６を、撮像部１０５のエリア撮像素子の中心がある点Ｐを含み、且つ載置面１０３ａに平行な第５の平面と、載置面１０３ａを含む第６の平面との間の第５の領域に入るように、メインボディ１０４内に設けている。
これにより、撮像部１０５が撮影可能であるように、原稿１０７の少なくとも一方の短辺及び少なくとも一方の長辺それぞれの少なくとも一部の外側に、スクリーン面１０２上に影部１０２ａを生成することができる。
これは、プロジェクター部２０６の位置が第５の平面より原稿１０７側にあるため、点Ｐ（撮像部の配置位置）と載置面１０３ａ上の原稿の各辺を含む４つの平面のうち、原稿１０７の互いに隣接する２辺それぞれを含む２つの平面に対して、プロジェクター部２０６の位置は必ず原稿１０７側となるためである。
【００５１】
そして、この状態における撮像から得られた画像を画像処理部１２０が画像処理することによって、原稿１０７と影部１０２ａとの明度差から、原稿１０７の少なくとも一方の短辺及び少なくとも一方の長辺それぞれの少なくとも一部を検出することができる。
そして、画像処理部１２０は、不図示の記憶部に記憶されている所定の規格の紙のサイズから、検出された原稿１０７の少なくとも一方の短辺及び少なくとも一方の長辺それぞれの少なくとも一部の長さに最も近い規格のサイズを選択することによって、原稿１０７のサイズ、位置及び向き（図３の矩形境界部１０８）を決定する。
そして、画像処理部１２０は、撮像部１０５による撮像から得られた画像に対して、決定された原稿１０７のサイズ、位置及び向きに基づいて、画像切り抜きを行い、原稿１０７の画像を読み取ることができる。
【００５２】
なお、本実施形態に係る画像読取装置２００における上記の画像読取動作の例は、第一実施形態と同様に、図４のとおりである。
また、本実施形態では、被写体として矩形原稿を考えたが、それに限らず、所定の規格に基づく矩形サイズであれば、厚みを有する三次元物体、換言すると、載置面１０３ａに平行な断面が矩形の三次元物体でも構わない。
【００５３】
次に、生成される影部１０２ａの濃度や大きさについて検討すると、本実施形態に係る画像読取装置２００では、ｄ１は２ｍｍ、Ｋは４００ｄｐｉであるため、ｄ１×Ｋ＝８００となり、式（１）、さらには式（１ａ）が満たされている。
従って、本実施形態に係る画像読取装置２００では、適切な濃度及び面積を有した影部１０２ａを生成することができる。
【００５４】
また、本実施形態に係る画像読取方法における画像読取装置２００の動作のフローチャートは、第一実施形態と同様に、図５のとおりである。
なお、本実施形態に係る画像読取装置２００の動作フローに対応する各状態を、プロジェクター部２０６によって、スクリーン面１０２上にメッセージとして表示しても良い。
【００５５】
撮像された画像は、画像処理部１２０が処理を行い、不図示のＳＤカード等の記憶装置に転送される。この際に、撮像された画像をプロジェクター部２０６によってスクリーン面１０２上にプレビュー表示させて、ユーザーに確認させても良い。
また、撮像された画像をプリンターやパーソナルコンピューター等に転送することによって、複写機やイメージスキャナとして使用することも可能である。
【００５６】
本実施形態に係る画像読取装置２００は、第一実施形態に係る画像読取装置１００とは異なり、プロジェクター部２０６から出射する照明光の強度が一定であるため、影部１０２ａの生成を制御しやすくなり、後工程の処理を簡易化し易くできるという特徴がある。
また、プロジェクター部２０６から射出される照明光の強度などを適切に制御することによって、影部１０２ａを適切に強調することも可能となる。
また、プロジェクター部２０６から出射する照明光と、外部の照明装置１０６等から射出される照明光とを併用しても構わない。
【００５７】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【００５８】
例えば、透明板１０３及び２０３の代わりに、網等を用いても構わない。また、反射防止膜１１２はディップコーティングで形成しても構わない。また、透明板２０３の裏面に白色塗装を施す代わりに、裏面を微細な凹凸を設けたすりガラス状の構造にすることによって、スクリーン面１０２を設けても構わない。また、透明板１０３及び２０３の厚みｄ１は、取り扱いを容易にするために、１ｍｍ以上５ｍｍ以下が好ましい。
また、スクリーン面１０２と載置面１０３ａとは、互いに略平行若しくは非平行であっても構わない。ここで、略平行の場合には、スクリーン面１０２と載置面１０３ａとがなす角度が１度以下であることが好ましい。
また、第一実施形態に係る画像読取装置１００において、透明板１０３の代わりに透明板２０３を用いても構わない。逆に、第二実施形態に係る画像読取装置２００において、透明板２０３の代わりに透明板１０３を用いても構わない。
【符号の説明】
【００５９】
１００  画像読取装置
１０２  スクリーン面（投影面）
１０３ａ  載置面
１０５  撮像部
１０７  原稿（被写体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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