(57)【要約】【課題】装填検知部のスイッチに誤動作が生じても、新たなディスクを搬入できるようにしたディスク駆動装置を提供する。【解決手段】ＳＴ１で電源をＯＮにしたときに、挿入検知部７０の第１の検知スイッチ（ＳＷ−Ａ）と第２の検知スイッチ（ＳＷ−Ｂ）が共にＯＦＦで、装填検知部７５の第３の検知スイッチ（ＳＷ−Ｃ）もＯＦＦのときには、筐体の内部にディスクが存在していると判定するが、この場合でもＳＴ１１において第１の検知スイッチ（ＳＷ−Ａ）と第２の検知スイッチ（ＳＷ−Ｂ）が共にＯＮになったときは、新たなディスクの搬入を可能にする。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部を有する筐体内に、ディスクを回転駆動する回転駆動部と、前記挿入部と前記回転駆動部との間に位置する搬送機構と、前記回転駆動部に装填されたディスクからの再生信号を読み取るヘッドと、制御部と、が設けられたディスク駆動装置において、
前記搬送機構によってディスクが前記回転駆動部に搬入されている途中で第１の検知状態から第２の検知状態となり、ディスクが前記回転駆動部に装填されると第１の検知状態となる挿入検知部と、
ディスクが前記回転駆動部に装填されると、第２の検知状態から第１の検知状態に切替わる装填検知部と、を有し、
前記制御部では、前記挿入検知部と前記装填検知部が共に第１の検知状態で、前記挿入検知部が第１の検知状態から第２の検知状態に切替えられたときに、前記搬送機構をディスク搬入方向へ駆動して、ディスク搬入動作を行うことを特徴とするディスク駆動装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記挿入検知部と前記装填検知部が共に第１の検知状態で、前記挿入検知部が第１の検知状態から第２の検知状態に最初に切替えられたときには前記ディスク搬入動作を行なわず、前記挿入検知部が第１の検知状態から第２の検知状態に再度切替えられたときに前記ディスク搬入動作を行なう請求項１記載のディスク駆動装置。
【請求項３】
前記挿入部にシャッタが設けられており、ディスクの挿入を待機しているとき、前記シャッタが前記挿入部を閉鎖しておらず、ディスクが前記回転駆動部に装填されているときに、前記シャッタで前記挿入部が閉鎖される請求項１または２記載のディスク駆動装置。
【請求項４】
前記制御部では、前記挿入検知部と前記装填検知部が共に第１の検知状態となっている状態でディスク再生ができず、その後に、前記挿入検知部が第１の検知状態から第２の検知状態に切替えられたときに、前記搬送機構をディスク搬入方向へ駆動して、ディスク搬入動作を行う請求項１ないし３のいずれかに記載のディスク駆動装置。
【請求項５】
前記制御部では、前記挿入検知部と前記装填検知部が共に第１の検知状態となっている状態で、イジェクト操作が行われてもディスク排出が検知されず、その後に、前記挿入検知部が第１の検知状態から第２の検知状態に切替えられたときに、前記搬送機構をディスク搬入方向へ駆動して、ディスク搬入動作を行う請求項１ないし４のいずれかに記載のディスク駆動装置。
【請求項６】
前記挿入検知部は、ＯＦＦが第１の検知状態で、ＯＮが第２の検知状態であり、前記装填検知部は、ＯＦＦが第１の検知状態で、ＯＮが第２の検知状態である請求項１ないし５のいずれかに記載のディスク駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスクが挿入されたことを検知する挿入検知部と、ディスクが回転駆動部に装填されたことを検知する装填検知部が設けられたディスク駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１にディスク再生装置に関する発明が記載されている。
このディスク再生装置には、挿入検知部に相当する第１のセンサと、装填検知部に相当する第２のセンサが設けられている。第１のセンサがＯＮ信号を出力すると、ローディングモータがディスク挿入方向に回転する。ディスクが送り込まれて、第２のセンサがディスクを検知しＯＮ信号を出力すると、ローディングモータが停止する。
【０００３】
特許文献１には、第１のセンサと第２のセンサが故障したときの対処方法が記載されている。
【０００４】
第１のセンサと第２のセンサが故障し、共にＯＦＦ信号しか出力できない状態で、筐体内からディスクを取り出すことが必要なときは、イジェクトボタンを長押しすると、ローディングモータが始動して、ディスクが排出される。また、ディスクを挿入するときも、イジェクトボタンを長押しすることで、ローディングモータが始動して、ディスクが挿入される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２０９８６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載のされたディスク再生装置は、センサが故障したときの対処を使用者が知っていれば、イジェクトボタンを長押しすることで、ディスクの排出や挿入を行うことができるが、使用者が対処方法を知らない場合には対応することはできない。また、イジェクトボタンの長押しという特殊な操作を行うことなく、ディスクの挿入を受け付けるなどの、自動的な対処を行うことはできない。
【０００７】
例えば、ディスクが筐体の内部に装填されたときに、センサまたはスイッチがＯＮからＯＦＦに切替わる方式を採用した場合において、センサまたはスイッチが故障してＯＮにならないことがあり得る。特に、スイッチの場合には、長期間使用していないようなときに、接点の接触部に硫化被膜が形成されて、接点が接触しているにもかかわらず、ＯＦＦの出力となることがある。
【０００８】
このように、センサやスイッチが故障し、センサやスイッチがＯＦＦのままであると、筐体の内部にディスクが存在していないにもかかわらず、制御部では筐体の内部にディスクが存在していると誤判断することになり、その後に新たなディスクを挿入しても、筐体の内部に搬入されないという現象が生じる。この場合に、特許文献１のような対処を採用したとしても、使用者がその対応を知らないと、ディスクを装填することができなくなる。
【０００９】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、検知部に誤動作や故障が生じたような場合であっても、ディスクの挿入動作などを開始することができるディスク駆動装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、挿入部を有する筐体内に、ディスクを回転駆動する回転駆動部と、前記挿入部と前記回転駆動部との間に位置する搬送機構と、前記回転駆動部に装填されたディスクからの再生信号を読み取るヘッドと、制御部と、が設けられたディスク駆動装置において、
前記搬送機構によってディスクが前記回転駆動部に搬入されている途中で第１の検知状態から第２の検知状態となり、ディスクが前記回転駆動部に装填されると第１の検知状態となる挿入検知部と、
ディスクが前記回転駆動部に装填されると、第２の検知状態から第１の検知状態に切替わる装填検知部と、を有し、
前記制御部では、前記挿入検知部と前記装填検知部が共に第１の検知状態で、前記挿入検知部が第１の検知状態から第２の検知状態に切替えられたときに、前記搬送機構をディスク搬入方向へ駆動して、ディスク搬入動作を行うことを特徴とするものである。
【００１１】
本発明のディスク駆動装置は、前記制御部は、前記挿入検知部と前記装填検知部が共に第１の検知状態で、前記挿入検知部が第１の検知状態から第２の検知状態に最初に切替えられたときには前記ディスク搬入動作を行なわず、前記挿入検知部が第１の検知状態から第２の検知状態に再度切替えられたときに前記ディスク搬入動作を行なうものである。
【００１２】
本発明のディスク駆動装置は、前記挿入部にシャッタが設けられており、ディスクの挿入を待機しているとき、前記シャッタが前記挿入部を閉鎖しておらず、ディスクが前記回転駆動部に装填されているときに、前記シャッタで前記挿入部が閉鎖されることが好ましい。
【００１３】
本発明のディスク駆動装置は、前記制御部では、前記挿入検知部と前記装填検知部が共に第１の検知状態となっている状態でディスク再生ができず、その後に、前記挿入検知部が第１の検知状態から第２の検知状態に切替えられたときに、前記搬送機構をディスク搬入方向へ駆動して、ディスク搬入動作を行うものとして構成できる。
【００１４】
また、本発明のディスク駆動装置は、前記制御部では、前記挿入検知部と前記装填検知部が共に第１の検知状態となっている状態で、イジェクト操作が行われてもディスク排出が検知されず、その後に、前記挿入検知部が第１の検知状態から第２の検知状態に切替えられたときに、前記搬送機構をディスク搬入方向へ駆動して、ディスク搬入動作を行うものとして構成できる。
【００１５】
本発明のディスク駆動装置は、例えば、前記挿入検知部は、ＯＦＦが第１の検知状態で、ＯＮが第２の検知状態であり、前記装填検知部は、ＯＦＦが第１の検知状態で、ＯＮが第２の検知状態である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のディスク駆動装置は、装填検知部の動作に異常が生じ、例えば装填検知部を構成するスイッチの接点に硫化被膜が形成されてＯＦＦのままとなり、筐体内にディスクが存在していないにもかかわらず、装填検知部が第１の検知状態となっているときであっても、使用者がディスクを挿入しようとする操作を認識して、ディスクを自動的に搬入できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態のディスク駆動装置の内部構造を示す平面図、
【図２】図１に示すディスク駆動装置の内部構造を示す左側面図、
【図３】図１に示すディスク駆動装置の機構部の構造を示す平面図、
【図４】図１に示すディスク駆動装置のディスク挿入動作を平面で示す説明図、
【図５】図１に示すディスク駆動装置のディスク挿入完了動作を平面で示す説明図、
【図６】ディスク駆動装置に付随する回路のブロック図、
【図７】装填検知部に異常が生じたときの、リカバリー動作を示すフローチャート、
【発明を実施するための形態】
【００１８】
＜ディスク駆動装置の構造＞
図１と図２にディスクＤが装填された状態のディスク駆動装置１が示されている。ディスク駆動装置１は車載用であり、ＣＤやＤＶＤあるいはブルーレイディスク（登録商標）への情報の記録や情報の再生のために使用される。
【００１９】
図１に示すように、ディスク駆動装置１は、金属製の筐体２を有している。図２は、筐体２の図示を省略し、内部構造のみを示している。図１に示すように、筐体２は、下側に底板部２ａを有し、上側に天井部を有している。図１は天井板を除去した状態を示している。筐体２は、Ｙ２方向の向く前面部１ｂとＹ１方向に向く背面部２ｃ、ならびにＸ１方向に向く左側面部２ｄとＸ２方向に向く右側面部２ｅを有している。筐体２は、いわゆる１ＤＩＮの容積を有しており、車載用として使用されるときは、筐体２が自動車のインストルメントパネルの内部に設置され、前面部１ｂが、車室内に向けられる。
【００２０】
筐体２の前面部２ｂに挿入部３が設けられている。挿入部３は、Ｘ１−Ｘ２方向に開口幅Ｗを有して開口している。開口幅ＷはディスクＤの直径よりもやや広く形成されている。筐体２の前面部２ｂには、化粧パネルが設置され、化粧パネルに、前記挿入部３に通じるスリット状に開口した挿入・排出口が形成されている。また化粧パネルのＹ２方向に向く前面には、表示画面やイジェクトキーを含む各種操作釦が配置されている。
【００２１】
図１と図２に示すように、筐体２の内部に、金属板で形成された駆動シャーシ１０が収納されている。駆動シャーシ１０は、Ｘ−Ｙ平面とほぼ平行となる駆動板部１０ａと、Ｘ１側で下向きに折り曲げられた駆動側板１０ｂと、Ｘ２側で下向きに折り曲げられた駆動側板１０ｃとを有している。筐体２の底板部２ａの上に、ダンパー５と圧縮コイルばね６が組み合わされた弾性支持部が設けられており、駆動シャーシ１０の駆動板部１０ａが、弾性支持部に支持されている。
【００２２】
図２に示すように、駆動シャーシ１０の駆動板部１０ａの下面にスピンドルモータ１１が固定されている。図３には、筐体２の内部構造が駆動シャーシ１０を除去した状態で示されているが、スピンドルモータ１１の駆動軸１１ａは、駆動板部１０ａよりも上方に突出し、駆動軸１１ａにターンテーブル１２が固定されている。スピンドルモータ１１とターンテーブル１２とで、ディスクＤを回転駆動する回転駆動部が構成されている。
【００２３】
図１と図２に示すように、Ｙ１方向の左側（Ｘ１側）には、駆動シャーシ１０を形成している金属板が上向きに折り曲げられた左側支持片１３ａが一体に形成されている。左側支持片１３ａには右方向（Ｘ２方向）に延びる支持軸１４ａが絞り成形などで一体に形成されている。Ｙ１方向の右側（Ｘ２側）には、同じく駆動シャーシ１０を形成している金属板が上向きに折り曲げられた右側支持片１３ｂが一体に形成されており、右側支持片１３ｂに軸支持穴が一体に形成されている。
【００２４】
駆動シャーシ１０の駆動板部１０ａの上にはクランプアーム１５が配置されている。クランプアーム１５は金属板で形成されている。図１と図２に示すように、クランプアーム１５には、Ｙ１方向の左側（Ｘ１側）に、左アーム側板１５ａが下向きに折り曲げられて一体に形成されている。左アーム側板１５ａに軸支持穴が形成されており、この軸支持穴が前記左側支持片１３ａの支持軸１４ａに回動自在に支持されている。
クランプアーム１５には、Ｙ１方向の右側（Ｘ２側）に、右アーム側板１５ｂが下向きに折り曲げられて一体に形成されている。右アーム側板１５ｂには左方向（Ｘ１方向）へ延びる支持軸１４ｂが絞り成形などによって一体に形成されている。この支持軸１４ｂが、右側支持片１３ｂに形成された軸支持穴に回動自在に支持されている。
【００２５】
左側（Ｘ１側）の支持軸１４ａと、右側（Ｘ２側）の支持軸１４ｂは、Ｘ１−Ｘ２方向に沿って同軸上に位置している。クランプアーム１５は、支持軸１４ａと支持軸１４ｂを支点として、駆動シャーシ１０上において、クランプ解除方向（図２に示すα２方向）と、クランプ方向（図２に示すα１方向）へ回動自在に支持されている。
【００２６】
図１と図２に示すように、クランプアーム１５にはＹ２側に支持板ばね１６が固定されており、支持板ばね１６にクランパ１７が回転自在に支持されている。クランパ１７はターンテーブル１２の上方に対向している。
【００２７】
図１と図２に示すように、クランプアーム１５の左側（Ｘ１側）の側部にクランプばね１８が支持されている。クランプばね１８はトーションばねである。クランプばね１８の一方の腕部はクランプアーム１５に掛けられ、他方の腕部が駆動板部１０ａに掛けられており、クランプばね１８の弾性力によって、クランプアーム１５が常にクランプ方向（α１方向）に付勢されている。
【００２８】
図１と図２に示すように、左側（Ｘ１側）に切換えスライダ２０が搭載されている。切換えスライダ２０は、駆動シャーシ１０の左側（Ｘ１側）に設けられた駆動側板１０ｂの内側において、Ｙ１−Ｙ２方向へ直線移動自在に支持されている。
【００２９】
図２に示すように、切換えスライダ２０にクランプ解除部２１が上向きに突出して一体に形成されている。クランプアーム１５の左側（Ｘ1側 ）の側部には、下向きに折り曲げられたクランプ制御部１５ｃが一体に形成されている。切換えスライダ２０が、Ｙ１方向へ移動すると、クランプ解除部２１でクランプ制御部１５ｃが上向きに持ち上げられ、クランプアーム１５がクランプ解除方向（図２のα２方向）へ回動させられて、クランパ１７がディスクＤから離れ、ディスクＤの保持が解除される。図１と図２に示すように、切換えスライダ２０がＹ２方向へ移動すると、クランプ解除部２１がクランプ制御部１５ｃから離れ、クランプアーム１５がクランプばね１８の付勢力でクランプ方向（図２のα１方向）へ回動させられて、ディスクＤの中心部が、ターンテーブル１２とクランパ１７とで挟持される。
【００３０】
筐体２の前面部２ｂの内側に搬送機構３０が設けられている。図２に示すように、搬送機構３０にローラブラケット３１が設けられている。ローラブラケット３１は、駆動シャーシ１０の左側の駆動側板１０ｂと右側の駆動側板１０ｃに支持軸３２によって回動自在に支持されている。ローラブラケット３１にローラ軸３３が回転自在に支持されている。ローラ軸３３は、図１と図３に示されている。図３に示すように、ローラ軸３３の外周に合成ゴム材料で形成された搬送ローラ３４が装着されている。
【００３１】
図１と図２に示すように、搬送機構３０では、筐体２の天井部の下側に対向部材３５が固定されている。対向部材３５は摩擦係数の小さい合成樹脂材料で形成されている。ローラブラケット３１は図示しないローラ付勢ばねによって搬送ローラ３４を持ち上げる方向へ付勢されている。
【００３２】
図２に示すように切換えスライダ２０のＹ２側の端部に、持ち上げカム部２２が一体に形成されている。図２に示すように、切換えスライダ２０がＹ２方向へ移動していると、持ち上げカム部２２で、ロータブラケット３１に設けられた突出部３６が持ち上げられ、ローラブラケット３１は、搬送ローラ３４が対向部材３５から下側へ離れる方向へ回動させられる。逆に、切換えスライダ２０が、Ｙ１方向へ移動すると、持ち上げカム部２２が突出部３６から離れ、ローラ付勢ばねの付勢力によって、ローラブラケット３１が、搬送ローラ３４を持ち上げる方向へ回動させられ、対向部材３５と搬送ローラ３４とでディスクＤを挟持することが可能になる。
【００３３】
切換えスライダ２０と筐体２との間に拘束機構が設けられている。図１と図２に示すように、切換えスライダ２０がＹ２方向へ移動し、ターンテーブル１２とクランパ１７との間でディスクＤがクランプされているときは、拘束機構が解除されて、駆動シャーシ１０が、弾性支持部であるダンパー５と圧縮コイルばね６で弾性支持され、筐体２の内部で動けるようになっている。切換えスライダ２０がＹ１方向へ移動し、クランパ１７が上方に離れてディスクＤのクランプが解除され、且つ搬送ローラ３４が対向部材３５に圧接して、ディスクＤの搬送が可能になっているときには、拘束機構によって、筐体２の内部で駆動シャーシ１０が動かないように拘束される。
【００３４】
駆動シャーシ１０の駆動板部１０ａの下面に、図３に示す各機構が取り付けられている。駆動板部１０ａの下面に、Ｘ１−Ｘ２方向とＹ１−Ｙ２方向の双方に傾斜して案内軸４５と案内レール４６が設けられている。案内軸４５と案内レール４６は互いに平行である。案内軸４５と案内レール４６にヘッドベース４７が摺動自在に支持されている。ヘッドベース４７には光ヘッド４８が搭載されている。光ヘッド４８はディスクＤの記録面に対向する対物レンズ４８ａを有している。また光ヘッド４８には、記録面から情報を読み取り、または記録面に情報を書き込むための各種光学素子が搭載されている。
【００３５】
ヘッドベース４７は、案内軸４５と案内レール４６に案内されて、ディスクＤの内周側（Ｓ１側）と外周側（Ｓ２側）へ移動できるようになっている。
【００３６】
図３と図４に示すように、筐体２のＹ１方向の奥に、トリガーアーム５１が設けられている。トリガーアーム５１は、駆動板部１０ａの上面において、支持軸５２によって回動自在に支持されている。
【００３７】
駆動板部１０ａの下面に駆動・切替え機構６０が設けられている。駆動・切替え機構６０に１個のモータ６１が設けられている。モータ６１の出力軸にウオーム６２が固定されており、ウオーム６２の回転力はウオーム歯車６３を介して減速歯車列６４に伝達される。ウオーム歯車６３と減速歯車列６４との間に切替え部６５が設けられており、切替え部６５はトリガーアーム５１によって動作させられる。前記ローラ軸３３にローラ歯車６６が固定されており、前記減速歯車列６４の最終段の歯車からローラ歯車６６に動力が伝達可能となっている。
【００３８】
駆動・切替え機構６０では、１個のモータ６１の駆動力で、切替えスライダ２０とローラ軸３３およびヘッドベース４７に動力が与えられる。
【００３９】
＜検知部の構造＞
図３に示すように、筐体２の前面部２ｂの内側に挿入検知部７０が設けられている。挿入検知部７０では、左側（Ｘ１側）に検知アーム７１ａが、右側（Ｘ２側）に検知アーム７１ｂが設けられている。検知アーム７１ａは、駆動板部１０ａに支持軸７２ａによって回動自在に支持されている。左側（Ｘ１側）の検知アーム７１ａは、検知ばね７４ａによって反時計方向へ付勢されており、外力が作用していないときは、図３と図５に示す初期姿勢となる。右側（Ｘ２側）の検知アーム７１ｂは、駆動板部１０ａに支持軸７２ｂによって回動自在に支持されている。検知アーム７１ｂは、検知ばね７４ｂによって時計方向へ付勢されており、外力が作用していないときは、図３と図５に示す初期姿勢となる。
【００４０】
挿入検知部７０では、駆動板部１０ａに、第１の検知スイッチ（ＳＷ−Ａ）と第２の検知スイッチ（ＳＷ−Ｂ）が設けられている。検知アーム７１ａによって第１の検知スイッチ（ＳＷ−Ａ）が動作させられ、検知アーム検知７１ｂによって第２の検知スイッチ（ＳＷ−Ｂ）が動作させられる。
【００４１】
図３と図４に示すように、ヘッドベース４７の移動領域に装填検知部７５が設けられている。装填検知部７５には第３の検知スイッチ（ＳＷ−Ｃ）が設けられている。ヘッドベース４７に、スイッチ押圧部４７ａが設けられており、ヘッドベース４７がＳ１側に移動すると、スイッチ押圧部４７ａによって第３の検知スイッチ（ＳＷ−Ｃ）が押されて、第２の検知状態であるＯＦＦに切替えられる。
【００４２】
図６に、ディスク駆動装置１に付随する回路構成のブロック図が示されている。制御部４１は、ＣＰＵとメモリとを有しており、所定のファームウエアにしたがって制御動作を実行する。制御部４１によりモータドライバ４２が制御されてモータ６１が駆動される。また、挿入検知部７０と装填検知部７５の検知出力が制御部４１に与えられる。
【００４３】
次に、ディスク駆動装置１の動作を説明する。
＜正常なときの一連の動作＞
ディスクＤの挿入を待機する待機状態では、切換えスライダ２０がＹ１方向へ移動し、クランプ解除部２１によってクランプ制御部１５ｃが持ち上げられ、クランプアーム１５が図２に示すα２方向へ回動させられて、クランパ１７がターンテーブル１２から上方へ離れる。また、切換えスライダ２０の持ち上げカム部２２が、突出部３６から離れ、ローラブラケット３１がローラ付勢ばねの付勢力によって回動させられ、搬送ローラ３４が持ち上げられて対向部材３５に圧接させられる。
【００４４】
ディスク挿入待機状態では、挿入検知部７０が図３と図５に示すのと同じ状態であり、検知アーム７１ａが第１の検知スイッチ（ＳＷ−Ａ）から離れ、検知アーム７１ｂが第２の検知スイッチ（ＳＷ−Ｂ）から離れ、第１の検知スイッチ（ＳＷ−Ａ）と第２の検知スイッチ（ＳＷ−Ｂ）がともにＯＦＦとなっている。第１の検知スイッチ（ＳＷ−Ａ）と第２の検知スイッチ（ＳＷ−Ｂ）は、第１の検知状態がＯＦＦであり、第２の検知状態がＯＮである。
【００４５】
ディスク挿入待機状態では、ヘッドベース４７がＳ１側の終端まで移動しており、装填検知部７５では、ヘッドベース４７のスイッチ押圧部４７ａによって第３の検知スイッチ（ＳＷ−Ｃ）が押されて、ＯＮになっている。第３の検知スイッチ（ＳＷ−Ｃ）は、ＯＮが第２の検知状態であり、ＯＦＦが第１の検知状態である。
【００４６】
筐体２の挿入部３からディスクＤが挿入されると、図４に示すように、検知アーム７１ａの先端部７３ａと検知アーム７１ｂの先端部７３ｂにディスクＤの外周縁が当たり、検知アーム７１ａと検知アーム７１ｂは、先端部７３ａと先端部７３ｂとがＸ１方向とＸ２方向へ互いに離れる方向へ回動させられる。
【００４７】
このとき、検知アーム７１ａと検知アーム７１ｂで第１の検知スイッチ（ＳＷ−Ａ）と第２の検知スイッチ（ＳＷ−Ｂ）が押され、第１の検知スイッチ（ＳＷ−Ａ）と第２の検知スイッチ（ＳＷ−Ｂ）が、第１の検知状態のＯＦＦから第２の検知状態のＯＮに切り替えられる。このとき、制御部４１からモータドライバ４２に始動指令が与えられ、モータ６１が始動する。
【００４８】
モータ６１の動力は、ウオーム２２からウオーム歯車６３へ、さらに減速歯車列６４からローラ歯車６６へ伝達され、ローラ軸３３がディスクＤの搬入方向へ回転させられる。挿入部３に挿入されたディスクＤは、搬送ローラ３４と対向部材３５とで挟まれて、筐体２の内部に向けて搬入される。
【００４９】
搬入されたディスクＤの中心部がターンテーブル１２付近まで移動すると、図５に示すように、ディスクＤの外周縁でトリガーアーム５１の先端部５１ａが押され、トリガーアーム５１が反時計方向へ回動する。トリガーアーム５１の回動により、図３に示す駆動・切替え機構６０の切替え部６５が動作し、切替え部６５によって、ウオーム歯車６３の回転力が切換えスライダ２０に伝達され、切換えスライダ２０がＹ２方向へ移動し始める。
【００５０】
切換えスライダ２０がＹ２方向への移動する過程で、図１と図２に示すように、切換えスライダ２０のクランプ解除部２１がクランプ制御部１５ｃから離れ、クランプアーム１５がクランプばね１８の付勢力でα１方向へ回動させられて、クランパ１７でディスクＤの中心部がターンテーブル１２に押し付けられて、回転駆動部でディスクＤが保持される。
【００５１】
切換えスライダ２０がＹ２方向へ向けて図２の位置まで移動すると、持ち上げカム部２２で突出部３６が持ち上げられ、ローラブラケット３１が回動させられて、搬送ローラ３４が下降してディスクＤから離れる。
【００５２】
図３と図４に示すように、ヘッドベース４７の側部に差動スライダ６８が設けられ、差動スライダ６８にラック部６８ａが形成されている。図３に示すウオーム歯車６３の下部にピニオン歯車６３ａが一体に設けられており、ピニオン歯車６３ａがラック部６８ａに噛みあっている。差動スライダ６８とヘッドベース４７との間に差動ばねが設けられ、ヘッドベース４７において差動スライダ６８が常にＳ２方向へ引き付けられている。
【００５３】
ディスクの挿入待機状態からモータ６１が始動し、搬送ローラ３４が回転してディスクＤがＹ１方向へ搬入され、さらに、切換えスライダ２０がＹ２方向へ移動して、ターンテーブル１２にディスクＤがクランプされ、搬送ローラ３４がディスクＤから離れる間、ウオーム歯車６３と共にピニオン歯車６３ａは反時計方向へ回転し続けている。この間は、ヘッドベース４７が移動することがなく、差動スライダ６８のみがＳ２方向へ移動する。そして、ディスクＤのクランプが完了した後に、差動スライダ６８とヘッドベース４７が作動ばねで引き付けらられて一緒に移動できるようになる。その後は、ウオーム歯車６３の動力が切換えスライダ２０に伝達されることなく、ウオーム歯車６３の回転力で、ヘッドベース４７が案内軸４５と案内レール４６に沿ってＳ１−Ｓ２方向へ移動させられる。
【００５４】
ターンテーブル１２上でのディスクＤのクランプが完了した直後に、モータ６１の動力でヘッドベース４７がＳ２方向へ移動させられるため、ヘッドベース４７のスイッチ押圧部４７ａが第３の検知スイッチ（ＳＷ−Ｃ）から離れ、装填検知部７５の検知出力が、第２の検知状態であるＯＦＦから第１の検知状態であるＯＮに切替えられる。また、図５に示すように、ディスクＤが装填されたときは、ディスクＤが検知アーム７１ａ，７１ｂから離れるため、検知アーム７１ａ，７１ｂが初期姿勢となり、第１の検知スイッチ（ＳＷ−Ａ）と第２の検知スイッチ（ＳＷ−Ｂ）も第１の検知状態のＯＦＦになっている。
【００５５】
制御部４１は、第１の検知スイッチ（ＳＷ−Ａ）と第２の検知スイッチ（ＳＷ−Ｂ）、および第３の検知スイッチ（ＳＷ−Ｃ）の全てが第１の検知状態のＯＦＦであるとき、筐体の内部にディスクＤが存在していると認識する。
【００５６】
＜検知部に誤動作や故障が生じたときのリカバリー処理＞
図７に、制御部４１で実行される処理動作の一部が示されている。
ＳＴ１（ステップ１）で電源がＯＮされると、制御部４１では、ＳＴ２で３か所のスイッチの状態を確認する。ここで、挿入検知部７０の第１の検知スイッチ（ＳＷ−Ａ）と第２の検知スイッチ（ＳＷ−Ｂ）が共に第１の検知状態のＯＦＦで、装填検知部７５の第３の検知スイッチ（ＳＷ−Ｃ）が第２の検知状態であるＯＮのときには、ＳＴ３がＮＯであり、ＳＴ４に移行してディスク挿入待機状態であると認識する。
【００５７】
ＳＴ３において、第１の検知スイッチ（ＳＷ−Ａ）と第２の検知スイッチ（ＳＷ−Ｂ）が共に第１の検知状態のＯＦＦで、第３の検知スイッチ（ＳＷ−Ｃ）も第１の状態のＯＦＦのときは、筐体２の内部にディスクＤが装填されていると判断する。この条件下では、仮に新たなディスクＤが挿入部から追加されて挿入され、そのディスクＤで挿入検知部７０の検知アーム７１ａ，７１ｂが回動させられて、第１の検知スイッチ（ＳＷ−Ａ）と第２の検知スイッチ（ＳＷ−Ｂ）が共にＯＮになったとしても、モータ６１が始動することがなく、ローラ軸３３が駆動されず、追加のディスクＤが筐体２の内部に搬入されることはない。
【００５８】
図２に示すように、筐体２の前面部２ｂに設けられた挿入部３の内側にシャッタ６９が設けられている。シャッタ６９は、駆動・切替え機構６０によって動作させられ、切換えスライダ２０がＹ２方向へ移動してディスクＤがターンテーブル１２にクランプされているときには、挿入部３がシャッタ６９で閉鎖されている。そのため、ディスクＤが筐体２の内部にあるときは、新たなディスクＤが筐体２の内部に挿入されにくくなっている。ただし、挿入口３にディスクＤが強引に押し込まれると、シャッタ６９が動かされてディスクＤが筐体２の内部に挿入されることがある。そこで、前記のように、第１の検知スイッチ（ＳＷ−Ａ）と第２の検知スイッチ（ＳＷ−Ｂ）が共に第１の検知状態のＯＦＦで、第３の検知スイッチ（ＳＷ−Ｃ）も第１の状態のＯＦＦのときは、新たなディスクＤが挿入部から追加されて挿入されても、モータ６１が始動しないように設定されている。
【００５９】
ＳＴ３で、第１の検知スイッチ（ＳＷ−Ａ）と第２の検知スイッチ（ＳＷ−Ｂ）および第３の検知スイッチ（ＳＷ−Ｃ）が全てＯＦＦのときは、ディスクＤが存在していると判断し、ＳＴ５に移行して、スピンドルモータ１１を駆動してディスクＤを回転させ、光ヘッド４８で、ディスクＤに記録されている情報を読み取る。
【００６０】
ＳＴ５において、ディスクＤに記録されている情報を読み取ることができないときには、ＳＴ６に移行し、制御部４１では筐体２の内部にディスクが存在しておらずディスク再生ができないと判定する。
【００６１】
この場合に、ただちに、ＳＴ１０以降の処理に移行してもよいが、実施の形態では、ＳＴ７に移行して、化粧パネルに設けられたイジェクトキーが押されるのを待つ。イジェクトキーが押されると、モータ６１が始動する。このとき、モータ６１は、ディスクの挿入動作と逆の回転となり、ローラ軸３３がディスク搬出方向へ回転させられ、ターンテーブル１２上でのディスクＤのクランプ解除動作が行われる。
【００６２】
ＳＴ８では、ディスクＤが排出されたか否かが判定される。ディスクＤが排出されると、挿入検知部７０の検知アーム７１ａ，７１ｂの先端部７３ａ，７３ｂがディスクＤに押され、検知アーム７１ａ，７１ｂが回動させられて、第１の検知スイッチ（ＳＷ−Ａ）と第２の検知スイッチ（ＳＷ−Ｂ）がＯＦＦからＯＮとなり、さらにＯＦＦとなる。この場合には、ディスクが排出されたと判断され、ＳＴ９でディスク挿入待機状態となる。
【００６３】
ＳＴ７でイジェクトキーが押され、モータ６１を始動しても、ＳＴ８で、第１の検知スイッチ（ＳＷ−Ａ）と第２の検知スイッチ（ＳＷ−Ｂ）がＯＦＦのままであり、ディスクＤが排出されたと検知できないときは、ＳＴ１０に移行する。
【００６４】
ＳＴ１０以降のステップは、第１の検知スイッチ（ＳＷ−Ａ）と第２の検知スイッチ（ＳＷ−Ｂ）および第３の検知スイッチ（ＳＷ−Ｃ）がＯＦＦであるにも関わらず、ＳＴ６でディスクの再生動作ができないとき、あるいはＳＴ８でディスクを排出できないときのリカバリー処理である。
【００６５】
この現象が生じる原因として最も確率が高いのが、装填検知部７５に設けられた第３の検知スイッチ（ＳＷ−Ｃ）の誤動作である。ディスク駆動装置１を長期間使用していないと、スイッチの接点に硫化被膜が形成されることがある。このときは、ディスクの挿入待機状態で、ヘッドベース４７のスイッチ押圧部４７ａで第３の検知スイッチ（ＳＷ−Ｃ）が押されているにもかかわらず、接点が硫化被膜で絶縁されて、第１の検知状態のＯＦＦのままとなる。
【００６６】
この場合、筐体２の内部にディスクＤが存在していないにも関わらず、すなわち、ディスクの挿入待機状態であるにもかかわらず、制御部４１では、筐体２の内部にディスクＤが存在しているものと判定する。そのため、従来の制御処理では、挿入待機状態のディスク駆動装置１に新たなディスクＤを挿入しても、モータ６１が始動せず、ディスク駆動装置１が動かない故障状態になってしまう。
【００６７】
しかし、スイッチの接点の硫化被膜は、再度スイッチを動作させて接点どうしを接触させることで除去することが可能である。また、ディスク駆動装置１が挿入待機状態であるならば、駆動・切替え機構６０によって図２に示すシャッタ６９が移動させられ、挿入部３にシャッタが存在していないので、新たなディスクＤを挿入部３から挿入可能な状態となっている。
【００６８】
そこで、ＳＴ１１では、挿入検知部７０の第１の検知スイッチ（ＳＷ−Ａ）と第２の検知スイッチ（ＳＷ−Ｂ）がＯＦＦからＯＮに変化するかを監視する。この変化がないときはＳＴ１２に移行して、再生動作ができない状態を継続する。ＳＴ１１で、第１の検知スイッチ（ＳＷ−Ａ）と第２の検知スイッチ（ＳＷ−Ｂ）がＯＦＦからＯＮに変化したら、ＳＴ１５に移行する。ただし、図７のフローチャートでは、ＳＴ１３に移行し、もう一度、挿入検知部７０の第１の検知スイッチ（ＳＷ−Ａ）と第２の検知スイッチ（ＳＷ−Ｂ）がＯＦＦからＯＮに変化するかを監視する。複数回の確認で、挿入検知部７０の第１の検知スイッチ（ＳＷ−Ａ）と第２の検知スイッチ（ＳＷ−Ｂ）がＯＦＦからＯＮに変化したら、ＳＴ１５に移行する。
【００６９】
すなわち、第１の検知スイッチ（ＳＷ−Ａ）と第２の検知スイッチ（ＳＷ−Ｂ）および第３の検知スイッチ（ＳＷ−Ｃ）が全てＯＦＦの状態で、第１の検知スイッチ（ＳＷ−Ａ）と第２の検知スイッチ（ＳＷ−Ｂ）が最初にＯＦＦからＯＮに切替えられたときにはＳＴ１５には移行しないでディスク搬入動作を行なわず、第１の検知スイッチ（ＳＷ−Ａ）と第２の検知スイッチ（ＳＷ−Ｂ）が再度ＯＦＦからＯＮに切替えられたときにＳＴ１５に移行してディスク搬入動作を行なうことが好ましい。ただし、変化しないときはＳＴ１４に移行する。なお、第１の検知スイッチ（ＳＷ−Ａ）と第２の検知スイッチ（ＳＷ−Ｂ）が最初にＯＦＦからＯＮに切替えられたときにディスク搬入動作を行なうと、二重装填のリスクがあるが、複数回確認することで、操作者のディスクを挿入しようとする意志を推定することができ、二重装填のリスクを減少させることができる。
【００７０】
ＳＴ１５では、モータ６１を始動し、ディスクの搬入動作を行う。
上記リカバリー処理により、スイッチの動作に異常があったとしても、ディスクＤの搬入が可能になる。
【００７１】
なお、挿入検知部７０では、第１の検知状態がＯＮで、第２の検知状態がＯＦＦであってもよい。同様に、装填検知部７５でも、第１の検知状態がＯＮで、第２の検知状態がＯＦＦであってもよい。
【符号の説明】
【００７２】
１  ディスク駆動装置
２  筐体
３  挿入部
１０  駆動シャーシ
１０ａ  駆動板部
１１  スピンドルモータ
１２  ターンテーブル
１５  クランプアーム
２０  切換えスライダ
３４  搬送ローラ
４１  制御部
４２  モータドライバ
４７  ヘッドベース
４８  光ヘッド
６０  駆動・切替え機構
６１  モータ
７０  挿入検知部
７１ａ，７１ｂ  検知アーム
７５  装填検知部
ＳＷ−Ａ  第１の検知スイッチ
ＳＷ−Ｂ  第２の検知スイッチ
ＳＷ−Ｃ  第３の検知スイッチ
Ｄ  ディスク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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