(57)【要約】【課題】実際の自転車の操作に近いイメージでトレーニングでき、且つ、所望の運動負荷に変更することができるフィットネスサイクリングシステムを提供すること。【解決手段】利用者がエクササイズのために使用するフィットネスバイクを含むフィットネスサイクリングシステムであって、前記フィットネスバイクの動作を制御する制御手段と、前記利用者の脚の運動に応じて回転運動する前記フィットネスバイクのペダル手段と、画面上に仮想バイクを表示する表示手段と、前記仮想バイクの速度を変更する前輪ブレーキ手段と、前記仮想バイクに搭乗している仮想搭乗者の姿勢を後傾に変更する後傾姿勢入力手段とを有し、前記制御手段は、前記表示手段が出力した負荷情報に基づいて前記ペダル手段の回転運動時の負荷を制御する運動制御部と、前記ペダル手段が出力した回転運動情報に基づいて前記仮想バイクの表示内容を制御する表示制御部とを備える。【選択図】図２
2018000823.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者がエクササイズのために使用するフィットネスバイクを含むフィットネスサイクリングシステムであって、
前記フィットネスバイクの動作を制御する制御手段と、
前記利用者の脚の運動に応じて回転運動する前記フィットネスバイクのペダル手段と、
画面上に仮想バイクを表示する表示手段と、
前記仮想バイクの速度を変更する前輪ブレーキ手段と、
前記仮想バイクに搭乗している仮想搭乗者の姿勢を後傾に変更する後傾姿勢入力手段と
を有し、
前記制御手段は、前記表示手段が出力した負荷情報に基づいて前記ペダル手段の回転運動時の負荷を制御する運動制御部と、前記ペダル手段が出力した回転運動情報に基づいて前記仮想バイクの表示内容を制御する表示制御部とを備える、
ことを特徴とするフィットネスサイクリングシステム。
【請求項２】
前記表示手段は、前記仮想バイクを平坦な道、登坂および下り坂で走行する状態を表示し、前記走行する状態に応じた前記負荷情報を出力する、
ことを特徴とする、請求項１に記載のフィットネスサイクリングシステム。
【請求項３】
前記表示手段は、前記後傾姿勢入力手段が前記仮想搭乗者の姿勢を後傾に変更した場合に、前記ペダル手段の回転運動時の負荷を増加するための前記負荷情報を出力する、
ことを特徴とする、請求項２に記載のフィットネスサイクリングシステム。
【請求項４】
前記仮想バイクの前記走行する状態に応じて音楽を発音する発音手段を更に有する、
ことを特徴とする、請求項２または請求項３に記載のフィットネスサイクリングシステム。
【請求項５】
利用者がエクササイズのために使用するフィットネスバイクを含むフィットネスサイクリングシステムの制御方法であって、
制御手段を用いて、前記フィットネスバイクの動作を制御する制御ステップと、
前記利用者が脚で回転運動する場合に、前記脚の運動に応じてペダル手段を回転する回転運動ステップと、
表示手段を用いて、画面上に仮想バイクの動作を表示する表示ステップと、
前輪ブレーキ手段を用いて、前記仮想バイクの速度を変更する仮想バイク速度変更ステップと、
後傾姿勢入力手段を用いて、前記仮想バイクに搭乗している仮想搭乗者の姿勢を後傾に変更する仮想バイク姿勢変更ステップと
を含み、
前記制御ステップは、前記表示手段が出力した負荷情報に基づいて前記ペダル手段の回転運動時の負荷を制御する運動制御ステップと、前記ペダル手段が出力した回転運動情報に基づいて前記仮想バイクの表示内容を制御する表示制御ステップとを更に含む、
ことを特徴とするフィットネスサイクリングシステムの制御方法。
【請求項６】
前記表示ステップは、前記仮想バイクを平坦な道、登坂および下り坂で走行する状態を表示し、前記走行する状態に応じた前記負荷情報を出力する、
ことを特徴とする、請求項５に記載のフィットネスサイクリングシステムの制御方法。
【請求項７】
前記仮想バイク姿勢変更ステップは、前記後傾姿勢入力手段が前記仮想搭乗者の姿勢を後傾に変更した場合に、前記表示制御ステップで表示する前記仮想バイクを後輪走行または後転し、
前記表示ステップは、前記後傾姿勢入力手段が前記仮想搭乗者の姿勢を後傾に変更した場合に、前記ペダル手段の回転運動時の負荷を増加するための前記負荷情報を出力する、
ことを特徴とする、請求項６に記載のフィットネスサイクリングシステムの制御方法。
【請求項８】
発音手段を用いて、前記仮想バイクの前記走行する状態に応じて音楽を発音する発音ステップを更に含む、
ことを特徴とする、請求項６または請求項７に記載のフィットネスサイクリングシステムの制御方法。
【請求項９】
請求項５乃至請求項８のいずれか一項に記載のフィットネスサイクリングシステムの制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィットネスサイクリングシステム及びフィットネスサイクリングシステムの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
フィットネスバイクのディスプレイには、走行距離や消費カロリーを表示させるのが一般的である。特許文献１では、現在市販されているバイク型フィットネスと市販されているＴＶゲーム機のコントローラ類をコラボレーションさせることで、ゲームソフトについては既存のフィットネスソフトをそのまま流用、もしくは一部の改造により安価に実現する技術を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１３７０３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１には、退屈になりがちなフィットネスを楽しく、かつ、継続するために、ペダル操作とブレーキ操作とをディスプレイのスクロールゲームと連動させることで、実際の自転車操作に近いイメージでトレーニングできる技術に関する記載がない。また、特許文献１には、ディスプレイの画像に連動して、所望の運動負荷に変更することができない。
【０００５】
本発明は、フィットネスバイクにブレーキを追加することによって、実際の自転車の操作に近いイメージでトレーニングでき、且つ、ディスプレイの画像に連動して、所望の運動負荷に変更することができるフィットネスサイクリングシステム及びフィットネスサイクリングシステムの制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の一つの実施形態は、利用者がエクササイズのために使用するフィットネスバイクを含むフィットネスサイクリングシステムであって、前記フィットネスバイクの動作を制御する制御手段と、前記利用者の脚の運動に応じて回転運動する前記フィットネスバイクのペダル手段と、画面上に仮想バイクを表示する表示手段と、前記仮想バイクの速度を変更する前輪ブレーキ手段と、前記仮想バイクに搭乗している仮想搭乗者の姿勢を後傾に変更する後傾姿勢入力手段とを有し、前記制御手段は、前記表示手段が出力した負荷情報に基づいて前記ペダル手段の回転運動時の負荷を制御する運動制御部と、前記ペダル手段が出力した回転運動情報に基づいて前記仮想バイクの表示内容を制御する表示制御部とを備える、ことを特徴とするフィットネスサイクリングシステムを提供する。また、前記表示手段は前記仮想バイクを平坦な道、登坂および下り坂で走行する状態を表示し、前記走行する状態に応じた前記負荷情報を出力する、ことを特徴とするフィットネスサイクリングシステムであってもよい。また、前記表示手段は、前記後傾姿勢入力手段が前記仮想搭乗者の姿勢を後傾に変更した場合に、前記ペダル手段の回転運動時の負荷を増加するための前記負荷情報を出力する、ことを特徴とするフィットネスサイクリングシステムであってもよい。また、前記仮想バイクの前記走行する状態に応じて音楽を発音する発音手段を更に有する、ことを特徴とするフィットネスサイクリングシステムであってもよい。
【０００７】
本発明の他の実施形態は、利用者がエクササイズのために使用するフィットネスバイクを含むフィットネスサイクリングシステムの制御方法であって、制御手段を用いて、前記フィットネスバイクの動作を制御する制御ステップと、前記利用者が脚で回転運動する場合に、前記脚の運動に応じてペダル手段を回転する回転運動ステップと、表示手段を用いて、画面上に仮想バイクの動作を表示する表示ステップと、前輪ブレーキ手段を用いて、前記仮想バイクの速度を変更する仮想バイク速度変更ステップと、後傾姿勢入力手段を用いて、前記仮想バイクに搭乗している仮想搭乗者の姿勢を後傾に変更する仮想バイク姿勢変更ステップとを含み、前記制御ステップは、前記表示手段が出力した負荷情報に基づいて前記ペダル手段の回転運動時の負荷を制御する運動制御ステップと、前記ペダル手段が出力した回転運動情報に基づいて前記仮想バイクの表示内容を制御する表示制御ステップとを更に含む、ことを特徴とするフィットネスサイクリングシステムの制御方法を提供する。また、前記表示ステップは、前記仮想バイクを平坦な道、登坂および下り坂で走行する状態を表示し、前記走行する状態に応じた前記負荷情報を出力する、ことを特徴とするフィットネスサイクリングシステムの制御方法であってもよい。また、前記仮想バイク姿勢変更ステップは、前記後傾姿勢入力手段が前記仮想搭乗者の姿勢を後傾に変更した場合に、前記表示制御ステップで表示する前記仮想バイクを後輪走行または後転し、前記表示ステップは、前記後傾姿勢入力手段が前記仮想搭乗者の姿勢を後傾に変更した場合に、前記ペダル手段の回転運動時の負荷を増加するための前記負荷情報を出力する、ことを特徴とするフィットネスサイクリングシステムの制御方法であってもよい。また、発音手段を用いて、前記仮想バイクの前記走行する状態に応じて音楽を発音する発音ステップを更に含む、ことを特徴とするフィットネスサイクリングシステムの制御方法であってもよい。
【０００８】
また、本発明の他の実施形態は、上記のフィットネスサイクリングシステムの制御方法のいずれか一つをコンピュータに実行させるためのプログラムであってもよい。また、前記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であってもよい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るフィットネスサイクリングシステム及びフィットネスサイクリングシステムの制御方法によれば、フィットネスバイクに仮想バイクを表示する表示手段、仮想バイクの速度を変更する前輪ブレーキ手段および仮想バイクに搭乗している仮想搭乗者の姿勢を後傾に変更する後傾姿勢入力手段を追加することによって、実際の自転車の操作に近いイメージでトレーニングでき、且つ、表示手段の表示した画像に連動して、所望の運動負荷に変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係るフィットネスサイクリングシステムの一例を示す概略外観図である。
【図２】本発明の実施形態に係るフィットネスサイクリングシステムの一例を示す概略構成図である。
【図３】本発明の実施形態に係るフィットネスサイクリングシステムの機能の一例を説明する機能ブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係るフィットネスサイクリングシステムの動作の一例を説明するフローチャート図である。
【図５】本発明の実施例に係るフィットネスサイクリングシステムの表示手段の動作の一例を説明する説明図である。
【図６】本発明の実施例に係るフィットネスサイクリングシステムの動作の一例を説明する説明図である。
【図７】本発明の実施例に係るフィットネスサイクリングシステムの動作の一例を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
利用者がエクササイズのために使用するフィットネスバイクを含むフィットネスサイクリングシステムの実施形態を用いて、本発明を説明する。なお、本発明は、以後に説明するフィットネスサイクリングシステムに限定されるものではない。本発明は、以後に説明するフィットネスサイクリングシステム以外でも、負荷を変更することができる回転運動を用いたエクササイズ（運動、トレーニングなど）するもの（装置、機械、部品、システム、アプリケーションなど）であれば、いずれのものにも用いることができる。
【００１２】
下記に示す順序で、本発明を説明する。
１．フィットネスサイクリングシステムの構成
２．フィットネスサイクリングシステムの機能
３．フィットネスサイクリングシステムの動作
４．フィットネスサイクリングシステムの制御方法のプログラム及び記録媒体  
５．実施例
【００１３】
（１．フィットネスサイクリングシステムの構成）
図１及び図２を用いて、本発明の実施形態に係るフィットネスサイクリングシステム１００の構成を説明する。ここで、図１は、本発明に係るフィットネスサイクリングシステム１００の一例を示す概略外観図である。図２は、本発明に係るフィットネスサイクリングシステム１００の一例を示す概略構成図である。なお、図１等に示すフィットネスサイクリングシステムの構成等の例は一例であり、本発明は図１等に示すフィットネスサイクリングシステムに限定されるものではない。
【００１４】
本発明に係るフィットネスサイクリングシステム１００は、利用者がトレーニングやエクササイズのために使用するフィットネスバイクを含むシステムである。本発明に係るフィットネスサイクリングシステム１００は、フィットネスバイクに仮想バイクを表示する表示手段、仮想バイクの速度を変更する前輪ブレーキ手段および仮想バイクに搭乗している仮想搭乗者の姿勢を後傾に変更する後傾姿勢入力手段を追加することによって、実際の自転車の操作に近いイメージでトレーニングでき、且つ、表示手段の表示した画像に連動して、所望の運動負荷に変更することができる。
【００１５】
図１に示すように、本発明に係るフィットネスサイクリングシステム１００は、利用者の脚の運動に応じて回転運動するフィットネスバイク１０のペダル手段１１と、画面上に仮想バイク（例えば後述する図５（ａ））を表示する表示手段１２と、仮想バイクの速度を変更する前輪ブレーキ手段１３と、仮想バイクに搭乗している仮想搭乗者の姿勢を後傾に変更する後傾姿勢入力手段１４とを含む。
【００１６】
図２に示すように、フィットネスサイクリングシステム１００は、本実施形態では、フィットネスサイクリングシステム１００全体の動作を制御する制御手段１０Ｃと、利用者の脚の運動に応じて回転運動するフィットネスバイク１０のペダル手段１１と、画面上に仮想バイクを表示する表示手段１２と、仮想バイクの速度を変更する前輪ブレーキ手段１３と、仮想バイクに搭乗している仮想搭乗者の姿勢を後傾に変更する後傾姿勢入力手段１４と、仮想バイクの走行する状態に応じて音楽を発音する発音手段１５とを有する。また、フィットネスサイクリングシステム１００は、本実施形態では、フィットネスサイクリングシステム１００と外部との情報（信号）の入出力を行うＩ／Ｆ手段１６を更に有してもよい。
【００１７】
以下に、各構成を具体的に説明する。
【００１８】
制御手段１０Ｃは、フィットネスサイクリングシステム１００の各構成に動作を指示し、フィットネスサイクリングシステム１００の動作を制御する手段である。制御手段１０Ｃは、例えばＣＰＵ及びメモリで構成される演算装置を用いることができる。また、制御手段１０Ｃは、フィットネスサイクリングシステム１００（またはフィットネスバイク）に予め搭載されている演算装置、コントローラ又はその他制御手段を利用する構成であってもよい。
【００１９】
制御手段１０Ｃは、本実施形態では、表示手段１２が出力した負荷情報に基づいてペダル手段１１の回転運動時の負荷を制御する運動制御部１０Ｃａと、ペダル手段１１が出力した回転運動情報に基づいて仮想バイクの表示内容を制御する表示制御部１０Ｃｂとを備える。
【００２０】
なお、制御手段１０Ｃは、Ｉ／Ｆ手段１６を用いてフィットネスサイクリングシステム１００外部から入力される情報（以下、「入力情報」という。）に基づいて、フィットネスサイクリングシステム１００の動作を制御してもよい。また、制御手段１０Ｃは、フィットネスサイクリングシステム１００外部に出力される情報（以下、「出力情報」という。）を出力する動作を制御してもよい。更に、制御手段１０Ｃは、フィットネスサイクリングシステム１００を制御するために必要な情報及び制御の結果を記憶する記憶部を更に含んでもよい。ここで、記憶部は、電子情報をデータベースとして記憶する公知の技術（ハードディスク、メモリなど）を用いることができる。
【００２１】
ペダル手段１１は、利用者の脚の運動に応じて、回転運動する手段である。ペダル手段１１は、本実施形態では、図１に示すように、バイクのペダルを用いることができる。なお、ペダル手段１１のペダル（回転部分の機構）などは、フィットネスバイクの公知の技術を用いることができる。
【００２２】
本発明に係るフィットネスサイクリングシステム１００（制御手段１０Ｃ）は、ペダル手段１１が利用者の脚の運動に応じて回転運動した場合に、表示手段１２が表示する仮想バイクが走り出す。すなわち、本発明に係るフィットネスサイクリングシステム１００（制御手段１０Ｃ）は、利用者の脚の運動に応じて（例えばペダルを漕ぐスピードに比例して）、表示手段１３が表示する仮想バイクを画面上に横スクロールで走行させる。
【００２３】
表示手段１２は、画面上に仮想バイクの動作を表示する手段である。表示手段１２は、本実施形態では、図１に示すように、フィットネスバイクの前部に配置したディスプレイ（表示手段）を用いることができる。なお、表示手段１２の表示方法などは、公知の技術を用いることができる。
【００２４】
表示手段１２は、実際の自転車操作に近いイメージでスクロールゲームの仮想バイクを表示する。表示手段１２は、例えば（１）フィットネスバイクを漕ぐとゲームの仮想バイクが走り出すように表示する、（２）フィットネスバイクを速く漕ぐとゲーム内の仮想バイクのスピードがアップする、（３）後傾姿勢入力手段１４で仮想バイクに搭乗している仮想搭乗者の姿勢を後傾に変更する（例えば後述する図５（ｂ））、（４）フィットネスバイクの前輪ブレーキ手段１３でブレーキをかけるとゲーム内の仮想バイクが前回りに回転する（例えば後述する図６）、（４）ゲーム内のジャンプ台に加速して走行すると仮想バイクが後ろ向きに宙返りする（例えば後述する図６）、などを表示する。これにより、本発明に係るフィットネスサイクリングシステム１００は、表示手段１２を用いて画面上に仮想バイクの動作を軽やかに表現することができるので、運動中の利用者の気分を向上し、運動効果を高めることができる。また、本発明に係るフィットネスサイクリングシステム１００は、前輪ブレーキ手段１３の操作に応じて、表示手段１２が表示する仮想バイクの動作をスピードダウンしたり、前転したり、または、実際にはありえない爽快な走りやアクションをすることができる。
【００２５】
前輪ブレーキ手段１３は、表示手段が表示する仮想バイクの速度を変更する手段である。前輪ブレーキ手段１３は、本実施形態では、図１に示すように、バイクのハンドルに配置したレバーを用いることができる。なお、前輪ブレーキ手段１３の機構などは、公知の技術を用いることができる。
【００２６】
前輪ブレーキ手段１３は、本実施形態では、利用者の右手側（右グリップ）に仮想バイクの前ブレーキ用のブレーキ手段を配置する。なお、利用者の左手側（左グリップ）に仮想バイクのブレーキ手段を配置してもよい。
【００２７】
後傾姿勢入力手段１４は、表示手段が表示する仮想バイクに搭乗している仮想搭乗者の姿勢を後傾に変更する手段である（例えば後述する図５（ｂ））。後傾姿勢入力手段１４は、本実施形態では、図１に示すように、バイクのハンドルに配置したレバーを用いることができる。なお、後傾姿勢入力手段１４の機構などは、公知の技術を用いることができる。
【００２８】
後傾姿勢入力手段１４は、本実施形態では、利用者の左手側（左グリップ）に仮想搭乗者の姿勢を後傾に変更するレバーを配置する。なお、利用者の右手側（右グリップ）に仮想搭乗者の姿勢を後傾に変更するレバーを配置してもよい。
【００２９】
発音手段１５は、表示手段が表示する仮想バイクの走行する状態に応じて、音楽を発音する手段である（例えば後述する図７）。発音手段１５は、本実施形態では、図１に示すように、表示手段１２に内蔵することができる。なお、発音手段１５の発音方法・構造などは、公知の技術を用いることができる。また、利用者は、イヤホン・ヘッドホンなどで聴音してもよい。
【００３０】
Ｉ／Ｆ手段１６は、フィットネスサイクリングシステム１００と外部との情報（信号）の入出力を行うインタフェース手段である。Ｉ／Ｆ手段１６は、コンピュータインタフェースとユーザーインタフェースとを含む。コンピュータインタフェースは、フィットネスサイクリングシステム１００外のＰＣなどと情報の通信を行う。ユーザーインタフェースは、フィットネスサイクリングシステム１００を使用するユーザーによる動作指示情報の入力、並びに、ユーザーに対して動作条件、動作状態及び動作結果などの情報の出力を行う。
【００３１】
以上のとおり、本発明に係るフィットネスサイクリングシステム１００によれば、フィットネスバイクに仮想バイクを表示する表示手段１２、仮想バイクの速度を変更する前輪ブレーキ手段１３および仮想バイクに搭乗している仮想搭乗者の姿勢を後傾に変更する後傾姿勢入力手段１４を追加することによって、実際の自転車の操作に近いイメージでトレーニングでき、且つ、表示手段１２の表示した画像に連動して、所望の運動負荷に変更することができる。
【００３２】
また、本発明に係るフィットネスサイクリングシステム１００によれば、今までのフィットネスバイクにない仮想バイクを表示する表示手段１２、仮想バイクの速度を変更する前輪ブレーキ手段１３および仮想バイクに搭乗している仮想搭乗者の姿勢を後傾に変更する後傾姿勢入力手段１４を追加することができ、実際の自転車操作に近いイメージでディスプレイの仮想バイクを操作しつつ、急ブレーキを利用した前転や後傾姿勢での後転などの爽快な走りやアクションを楽しむことができ、退屈になりがちなフィットネスの継続利用を促進することができる。
【００３３】
また、本発明に係るフィットネスサイクリングシステム１００によれば、飽きないで継続的に運動することを目的に、表示手段１２を用いてエンターテインメント化したフィットネスサイクリングシステムを実現することができ、結果として健康増進につながる。
【００３４】
（２．フィットネスサイクリングシステムの機能）
図３を用いて、本発明の実施形態に係るフィットネスサイクリングシステム１００の機能を説明する。ここで、図３は、本発明に係るフィットネスサイクリングシステム１００の機能の一例を示す機能ブロック図である。なお、図３に示すフィットネスサイクリングシステムの機能の例は一例であり、本発明は図３に示すフィットネスサイクリングシステムの機能に限定されるものではない。
【００３５】
図３に示すように、ブロックＢ０１において、Ｉ／Ｆ手段１６は、制御手段１０Ｃの動作指示に応じて、フィットネスサイクリングシステム１００と外部との情報（信号）の入出力を行う。
【００３６】
ブロックＢ０２において、制御手段１０Ｃは、フィットネスサイクリングシステム１００の各構成に動作を指示し、フィットネスサイクリングシステム１００の動作を制御する。ここで、運動制御部１０Ｃａは、表示手段１２が出力した負荷情報に基づいて、ペダル手段１１の回転運動時の負荷を制御する。また、表示制御部１０Ｃｂは、ペダル手段１１が出力した回転運動情報に基づいて、表示手段１２が表示する仮想バイクの表示内容を制御する。なお、制御手段１０Ｃは、内蔵する記憶部に動作条件、動作状態及び動作結果などの情報を記憶してもよい。
【００３７】
ブロックＢ０３において、ペダル手段１１は、運動制御部１０Ｃａ（制御手段１０Ｃ）の動作指示に基づいて、利用者が脚で回転運動する場合に脚の運動に応じてペダルを回転する。
【００３８】
ブロックＢ０４において、表示手段１３は、表示制御部１０Ｃｂ（制御手段１０Ｃ）の動作指示に応じて、画面上に仮想バイクの動作を表示する。また、ブロックＢ０４において、発音手段１５は、表示制御部１０Ｃｂ（制御手段１０Ｃ）の動作指示に応じて、表示手段１２が表示する仮想バイクの走行する状態に応じて、音楽またはＢＧＭを発音する。
【００３９】
ブロックＢ０５において、前輪ブレーキ手段１３は、利用者の操作に応じて、表示手段１２が表示する仮想バイクの速度を変更する。
【００４０】
ブロックＢ０６において、後傾姿勢入力手段１４は、利用者の操作に応じて、表示手段１２が表示する仮想バイクに搭乗している仮想搭乗者の姿勢を後傾に変更する。
【００４１】
（３．フィットネスサイクリングシステムの動作）
図４を用いて、フィットネスサイクリングシステム１００（図１）の動作（フィットネスサイクリングシステムの制御方法）を説明する。ここで、図４は、本発明の実施形態に係るフィットネスサイクリングシステム１００の動作の一例を説明するフローチャート図である。なお、図４に示すフィットネスサイクリングシステムの動作は一例であり、本発明は図４に示すフィットネスサイクリングシステムの動作に限定されるものではない。
【００４２】
図４に示すように、フィットネスサイクリングシステム１００は、ステップＳ４０１において、先ず、制御手段１０Ｃ（図２）を用いて、動作を開始する（制御ステップ）。制御手段１０Ｃは、Ｉ／Ｆ手段１６（図２）を用いて例えばフィットネスサイクリングシステム１００の外部から入力された情報に応じて、動作を開始することができる。その後、フィットネスサイクリングシステム１００は、ステップＳ４０２に進む。
【００４３】
次に、ステップＳ４０２において、フィットネスサイクリングシステム１００は、ペダル手段１１（図１、図２）を用いて、利用者が脚で回転運動する場合に、脚の運動に応じてペダルを回転する（回転運動ステップ）。このとき、運動制御部１０Ｃａ（図２）は、表示手段１２が出力した負荷情報に基づいて、ペダル手段１１の回転運動時の負荷を制御する（運動制御ステップ）。また、ペダル手段１１は、回転運動情報を表示手段１２に出力する。制御ステップは、表示手段１２が出力した負荷情報に基づいてペダル手段１１の回転運動時の負荷を制御する運動制御ステップと、ペダル手段１１が出力した回転運動情報に基づいて仮想バイクの表示内容を制御する表示制御ステップとを更に含む。その後、フィットネスサイクリングシステム１００は、ステップＳ４０３に進む。
【００４４】
次いで、ステップＳ４０３において、フィットネスサイクリングシステム１００は、前輪ブレーキ手段１３（図１、図２）を用いて、表示手段１２が表示している仮想バイクの速度を変更する（仮想バイク速度変更ステップ）。その後、フィットネスサイクリングシステム１００は、ステップＳ４０４に進む。
【００４５】
ステップＳ４０４において、フィットネスサイクリングシステム１００は、後傾姿勢入力手段１４（図１、図２）を用いて、表示手段１２が表示している仮想バイクに搭乗している仮想搭乗者の姿勢を後傾に変更する（仮想バイク姿勢変更ステップ）。このとき、表示手段１２は、後傾姿勢入力手段１４が仮想搭乗者の姿勢を後傾に変更した場合に、例えば仮想バイクを後輪走行または後転にする。その後、フィットネスサイクリングシステム１００は、ステップＳ４０５に進む。
【００４６】
ステップＳ４０５において、フィットネスサイクリングシステム１００は、表示手段１２を用いて、画面上に仮想バイクの動作を表示する（表示ステップ）。このとき、表示手段１２は、仮想バイクを平坦な道、登坂および下り坂で走行する状態を表示し、走行する状態に応じた負荷情報を出力する。また、表示手段１２は、後傾姿勢入力手段１４が仮想搭乗者の姿勢を後傾に変更した場合に、ペダル手段１１の回転運動時の負荷を増加するための負荷情報を出力する。その後、フィットネスサイクリングシステム１００は、ステップＳ４０６に進む。
【００４７】
ステップＳ４０６において、フィットネスサイクリングシステム１００は、発音手段１５（図１、図２）を用いて、仮想バイクの走行する状態に応じて音楽を発音する（発音ステップ）。その後、フィットネスサイクリングシステム１００は、ステップＳ４０７に進む。
【００４８】
ステップＳ４０７において、フィットネスサイクリングシステム１００は、制御手段１０Ｃを用いて、動作を繰り返すか否かを判断する（制御ステップ）。制御手段１０Ｃは、例えばフィットネスサイクリングシステム１００の外部から入力された情報を更に用いて、動作を繰り返すか否かを判断することができる。これにより、フィットネスサイクリングシステム１００は、所望の間、動作を繰り返すことができる。その後、動作を繰り返すと判断した場合には、フィットネスサイクリングシステム１００は、ステップＳ４０２に戻る。動作を終了すると判断した場合には、フィットネスサイクリングシステム１００は、図中の「ＥＮＤ」に進み、動作を終了する。
【００４９】
以上のとおり、本発明に係るフィットネスサイクリングシステムの制御方法は、利用者の要望に応じて、所望の間、動作することができる。また、フィットネスサイクリングシステムの制御方法によれば、本発明に係るフィットネスサイクリングシステム１００（前述）と同等の効果が得られる。
【００５０】
（４．フィットネスサイクリングシステムの制御方法のプログラム及び記録媒体）
本発明に係るフィットネスサイクリングシステムの制御方法のプログラムＰｒは、利用者がエクササイズのために使用するフィットネスバイクを含むフィットネスサイクリングシステムの制御方法であって、制御手段を用いて、前記フィットネスバイクの動作を制御する制御ステップと、前記利用者が脚で回転運動する場合に、前記脚の運動に応じてペダル手段を回転する回転運動ステップと、表示手段を用いて、画面上に仮想バイクの動作を表示する表示ステップと、前輪ブレーキ手段を用いて、前記仮想バイクの速度を変更する仮想バイク速度変更ステップと、後傾姿勢入力手段を用いて、前記仮想バイクに搭乗している仮想搭乗者の姿勢を後傾に変更する仮想バイク姿勢変更ステップとを含み、前記制御ステップは、前記表示手段が出力した負荷情報に基づいて前記ペダル手段の回転運動時の負荷を制御する運動制御ステップと、前記ペダル手段が出力した回転運動情報に基づいて前記仮想バイクの表示内容を制御する表示制御ステップとを更に含む、ことを特徴とするフィットネスサイクリングシステムの制御方法を実行する。また、本発明に係るフィットネスサイクリングシステムの制御方法のプログラムＰｒにおいて、前記表示ステップは、前記仮想バイクを平坦な道、登坂および下り坂で走行する状態を表示し、前記走行する状態に応じた前記負荷情報を出力する、ことを特徴とするフィットネスサイクリングシステムの制御方法を実行してもよい。また、本発明に係るフィットネスサイクリングシステムの制御方法のプログラムＰｒにおいて、前記仮想バイク姿勢変更ステップは、前記後傾姿勢入力手段が前記仮想搭乗者の姿勢を後傾に変更した場合に、前記表示制御ステップで表示する前記仮想バイクを後輪走行または後転し、前記表示ステップは、前記後傾姿勢入力手段が前記仮想搭乗者の姿勢を後傾に変更した場合に、前記ペダル手段の回転運動時の負荷を増加するための前記負荷情報を出力する、ことを特徴とするフィットネスサイクリングシステムの制御方法を実行してもよい。また、本発明に係るフィットネスサイクリングシステムの制御方法のプログラムＰｒにおいて、発音手段を用いて、前記仮想バイクの前記走行する状態に応じて音楽を発音する発音ステップを更に含む、ことを特徴とするフィットネスサイクリングシステムの制御方法を実行してもよい。
【００５１】
上記のプログラムＰｒによれば、本発明に係るフィットネスサイクリングシステム１００（前述）と同等の効果が得られる。また、本発明は、プログラムＰｒを記録したコンピュータによって読み取り可能な記録媒体Ｍｄとしてもよい。記録媒体Ｍｄには、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、及び、メモリーカード等、コンピュータ読み取り可能な媒体を利用することができる。更に、本発明は、プログラムＰｒをインターネット等のネットワークを介して送信することが可能な伝送可能なプログラムであってもよい。
【実施例】
【００５２】
利用者がエクササイズのために使用するフィットネスバイクを含むフィットネスサイクリングシステムの実施例を用いて、本発明を説明する。なお、本発明は、下記に説明するフィットネスサイクリングシステムの実施例に限定されるものではない。本発明は、下記に説明するフィットネスサイクリングシステム以外でも、負荷を変更することができる回転運動を用いたエクササイズ（運動、トレーニングなど）するもの（装置、機械、部品、システム、アプリケーションなど）であれば、いずれのものにも用いることができる。
【００５３】
図５乃至図７を用いて、本発明の実施例に係るフィットネスサイクリングシステム１００Ｐを説明する。ここで、図５（ａ）は、本発明の実施例に係るフィットネスサイクリングシステム１００Ｐの表示手段１２の動作の一例（登坂の例）を説明する説明図である。図５（ｂ）は、本発明の実施例に係るフィットネスサイクリングシステム１００Ｐの表示手段１２の動作の一例（後傾姿勢の例）を説明する説明図である。図６は、本発明の実施例に係るフィットネスサイクリングシステム１００Ｐの動作の一例（前転、後転の例）を説明する説明図である。図７（ａ）は、本発明の実施例に係るフィットネスサイクリングシステム１００Ｐの発音手段１５の動作の一例（テンポアップ）を説明する説明図である。図７（ｂ）は、本発明の実施例に係るフィットネスサイクリングシステム１００Ｐの発音手段１５の動作の一例（停止、音量ダウン）を説明する説明図である。なお、図５等に示すフィットネスサイクリングシステムの実施例は一例であり、本発明は図５等に示すフィットネスサイクリングシステムに限定されるものではない。
【００５４】
以下で、前述の実施形態に係るフィットネスサイクリングシステム１００と異なる部分を主に説明する。
【００５５】
図５に示すように、フィットネスサイクリングシステム１００Ｐは、表示手段１２（図１、図２）を用いて、画面上に仮想バイクを表示する。
【００５６】
表示手段１２は、図５（ａ）に示すように、走行する状態として、登坂を登る仮想バイクを表示する。このとき、表示手段１２は、ペダル手段１１（図１、図２）の回転運動時の負荷を増加するための負荷情報を出力する。表示手段１２は、走行する状態として、例えば登坂を登る仮想バイクを表示した場合にペダル手段１１の負荷を増加させ、下り坂を下る仮想バイクを表示した場合にペダル手段１１の負荷を減少させる。
【００５７】
表示手段１２は、図５（ｂ）に示すように、走行する状態として、例えば後傾姿勢入力手段１４（図１、図２）が仮想搭乗者の姿勢を後傾に変更した場合に、後傾姿勢の仮想バイクを表示する。このとき、表示手段１２は、ペダル手段１１（図１、図２）の回転運動時の負荷を増加するための負荷情報を出力する。
【００５８】
図６に示すように、フィットネスサイクリングシステム１００Ｐは、表示手段１２（図１、図２）を用いて、画面上に仮想バイクを表示する。
【００５９】
前輪ブレーキ手段１３は、本実施例では、図６に示すように、表示手段１２が表示する仮想バイクが下り坂の場合で、利用者が前輪ブレーキ手段１３を操作したときに、仮想バイクの前輪の回転がとまり、仮想バイクが前転する動作を実施する。また、後傾姿勢入力手段１４は、図６に示すように、表示手段１２が表示する仮想バイクが上り坂の場合で、利用者が後傾姿勢入力手段１４を操作したときに、仮想バイクを後輪走行（ウィリー）または後転する動作を実施する。
【００６０】
図７に示すように、フィットネスサイクリングシステム１００Ｐは、発音手段１５（図１、図２）を用いて、表示手段１２が表示する仮想バイクの走行する状態に応じて、音楽を発音する。具体的には、発音手段１５は、図７（ａ）に示すように、利用者がペダル手段１１を漕ぐ回転数をアップした場合に、表示手段１２が表示する仮想バイクの走行速度を増加し、発音する音楽やＢＧＭのテンポをアップする。また、発音手段１５は、図７（ｂ）に示すように、利用者が後傾姿勢入力手段１４を操作して、仮想バイクが後転して空中にあるときに、発音する音楽やＢＧＭを停止または音量ダウン若しくはテンポをダウンする。これにより、発明に係るフィットネスサイクリングシステム１００Ｐによれば、実際の自転車操作に近いイメージでディスプレイの仮想バイクを操作しつつ、爽快な走りやアクションを楽しむことができ、退屈になりがちなフィットネスの継続利用を促進することができる。また、発明に係るフィットネスサイクリングシステム１００Ｐによれば、飽きないで継続的に運動することを目的に、表示手段１２を用いてエンターテインメント化したフィットネスサイクリングシステムを実現することができ、結果として健康増進につながる。
【００６１】
下記にて、表示手段１２が表示する仮想バイクの動作の他の例について説明する。
（１）仮想バイクの環境は、慣性の概念があり、漕ぐのをやめても進む。
（２）仮想バイクの環境は、重力の概念があり、下り坂では漕がなくても加速していく。
（３）仮想バイクの環境は、重力の概念があり、逆に上り坂では、漕ぐのをやめるとやがて停止し、後ろ向きに進んでいく。
（４）仮想バイクの環境は、実際の自転車よりは小さい摩擦の概念があり、快適に進んでいく。
（５）仮想バイクの環境は、前ブレーキの摩擦は実際より大きく、前ブレーキをかけると摩擦力と慣性力により、仮想バイクが前転する。また、仮想バイクの環境は、重力により、下り坂のほうが前転しやすくなる。
（６）仮想バイクの環境は、地形によって、上記（１）から（５）の物理概念に従ってジャンプや後転をする。
【００６２】
以上のとおり、本発明に係る実施形態および実施例について説明したが、本発明は上記の実施形態および実施例に限定されるものではない。すなわち、本発明は、特許請求の範囲に記載の内容に基づいて、様々に変形、変更又はその他任意に改変され得る。
【符号の説明】
【００６３】
１００，１００Ｐ  ：  フィットネスサイクリングシステム
１０  ：  フィットネスバイク
１０Ｃ：  制御手段
１０Ｃａ：  運動制御部
１０Ｃｂ：  表示制御部
１１  ：  ペダル手段
１２  ：  表示手段
１３  ：  前輪ブレーキ手段
１４  ：  後傾姿勢入力手段
１５  ：  発音手段
１６  ：  Ｉ／Ｆ手段
Ｐｒ  ：  プログラム
Ｍｄ  ：  記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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