(57)【要約】【課題】溝にリングを装着する作業においてより不都合の少ないリング装着装置を提供する。【解決手段】本発明のリング装着装置は、例えば、第１の可動部と、第２の可動部と、第１の支持部と、押部と、回転軸と、操作部材と、リミッタとを備える。前記操作部材は、操作部と、前記回転軸の前記操作部とは反対側に位置する作用部と、を有する。前記リミッタは、少なくとも一部が前記操作部と異なる位置に設けられ、前記操作部に作用する力が所定以上の大きさになると、前記第１の支持部によって支持される前記棒状部材から前記第１の支持部に作用する荷重が増加することを制限する。【選択図】図１１
2018047529.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
弧状に延びる弧状部を有するとともに当該弧状部の周方向の両端部が互いに面した隙間が設けられたリングを、棒状部材の外周に沿って設けられた溝に装着するよう構成されたリング装着装置であって、
第１の可動部と、
前記第１の可動部に対して移動可能に設けられた第２の可動部と、
前記第１の可動部と前記第２の可動部とのうち一方に設けられ、前記棒状部材を支持するよう構成された第１の支持部と、
前記第１の可動部と前記第２の可動部とのうち他方に設けられ、前記棒状部材が前記隙間を通るように前記リングを前記棒状部材の軸方向との交差方向に押すよう構成された押部と、
前記第１の可動部に設けられた回転軸と、
前記回転軸に回転可能に取り付けられ、操作部と、前記回転軸の前記操作部とは反対側に位置し、前記操作部が前記回転軸まわりに回転させられたときに、前記第２の可動部を前記第１の可動部に向かって押すよう構成された、作用部と、を有する操作部材と、
少なくとも一部が前記操作部と異なる位置に設けられ、前記操作部に作用する力が所定以上の大きさになると、前記第１の支持部によって支持される前記棒状部材から前記第１の支持部に作用する荷重が増加することを制限するリミッタと、
を具備するリング装着装置。
【請求項２】
前記リミッタは、第１の部分と、前記第１の部分に対して第１の位置と第２の位置との間で移動可能な第２の部分と、を有し、
前記第２の部分が前記第１の部分に対して前記第１の位置にあるとき、前記操作部を前記回転軸まわりに回転させる力が前記操作部材に作用すると、当該力は、前記作用部から前記第２の可動部へ伝わって前記押部に前記リングを押させ、当該リングが装着された前記棒状部材を介して前記第１の可動部に伝わり、
前記第２の部分が前記第１の部分に対して前記第２の位置にあるとき、前記操作部から前記第１の可動部に向かって伝わる前記力の伝達が制限され、
前記第２の部分は、前記作用部と、前記第１の可動部と、前記操作部から前記第１の可動部に向かって伝わる前記力の経路における前記作用部と前記第１の可動部との間と、のうち一つに設けられ、前記操作部から前記第１の可動部に向かって伝わる前記力が所定以上の大きさになると、前記第１の部分に対して前記第１の位置から前記第２の位置に移動する、
請求項１のリング装着装置。
【請求項３】
前記リミッタは、前記第２の部分に弾性力を作用させて前記第２の部分を前記第１の部分に対して前記第１の位置に保持するよう構成された保持部、を有し、
前記保持部に保持された前記第２の部分は、前記操作部から前記第１の可動部に向かって伝わる前記力が所定以上の大きさになると、前記第１の部分に対して前記第１の位置から前記第２の位置に移動する、
請求項２のリング装着装置。
【請求項４】
前記第１の部分は、前記第１の可動部と前記第２の可動部とのうち前記第１の支持部が設けられた一方に設けられ、
前記第２の部分は、前記第１の支持部を有する、
請求項３のリング装着装置。
【請求項５】
前記第１の部分は、第１の凹部と第１の凸部とのうち一方が設けられた第１の基部を有し、
前記第２の部分に、前記第１の凹部と前記第１の凸部とのうち他方が設けられ、
前記第１の凸部は、前記第２の部分が前記第１の部分に対して前記第１の位置にあるときに前記第１の凹部に嵌るよう構成され、
前記保持部は、前記第１の凸部が前記第１の凹部の中に保持されるように前記第１の凸部と前記第１の凹部とを互いに近付けるよう構成された、
請求項４のリング装着装置。
【請求項６】
前記第１の基部は、第１の部材と、前記第１の凹部と前記第１の凸部とのうち前記一方が設けられるとともに前記第１の部材に対して移動可能な第２の部材と、を有し、
前記第２の部分は、前記第１の基部に対して前記第１の位置と前記第２の位置との間で回動可能に前記第１の部材に取り付けられ、
前記保持部は、前記第２の部材の前記第１の凹部と前記第１の凸部とのうち前記一方を、前記第２の部分の前記第１の凹部と前記第１の凸部とのうち前記他方に向かって押すよう構成された、
請求項５のリング装着装置。
【請求項７】
前記第２の部分に設けられ、前記第２の部分が前記第１の基部に対して所定の角度まで回動したときに前記第１の基部に接触し、前記第２の部分が前記第１の基部に対してさらに回動することを制限するよう構成された制限部材、
をさらに具備する、請求項６のリング装着装置。
【請求項８】
前記棒状部材の前記押部とは反対側で前記第１の支持部に対して移動可能に設けられ、前記押部によって押された前記リングの前記両端部のうち少なくとも一方が近接して前記棒状部材が前記隙間に入る前に接触するとともに前記両端部のうち少なくとも一方を支持するよう構成された第２の支持部と、前記溝内に挿入され前記棒状部材を支持するよう構成された第３の支持部と、を有し、前記押部が前記棒状部材に近付くのに伴って前記棒状部材から前記軸方向との交差方向に離れるよう構成された第３の可動部、
をさらに具備し、
前記制限部材は、前記第２の部分から離間した位置で当該第２の部分を覆う覆部を有し、
前記第３の可動部の一部は、前記第２の部分と前記覆部との間に位置し、前記押部が前記棒状部材に近付くのに伴って前記覆部に近づくよう構成された
請求項７のリング装着装置。
【請求項９】
前記第２の部分は、前記操作部から前記第１の可動部に向かって前記力が伝わるとき、前記棒状部材によって前記棒状部材の軸方向と直交する方向に押され、
前記第２の部材は、前記第１の部材に対して、前記棒状部材によって前記第２の部分が押される方向と交差する方向に移動可能であり、
前記第１の凹部は、前記棒状部材によって前記第２の部分が押されたときに、前記第１の凸部から受ける前記力を、前記第２の部分が前記棒状部材によって押される方向と、前記第２の部材が前記第２の部分から遠ざかる方向と、に分解するように、前記第１の凸部を支持する、
請求項６乃至請求項８のいずれか一つのリング装着装置。
【請求項１０】
前記第１の部分は、前記第１の可動部と前記第２の可動部とのうち前記押部が設けられた一方に設けられ、
前記第２の部分は、前記押部を有する、
請求項３のリング装着装置。
【請求項１１】
前記第１の部分は、第２の凹部と第２の凸部とのうち一方が設けられた第２の基部を有し、
前記第２の部分に、前記第２の凹部と前記第２の凸部とのうち他方が設けられ、
前記第２の凸部は、前記第２の部分が前記第１の部分に対して前記第１の位置にあるときに前記第２の凹部に嵌るよう構成され、
前記保持部は、前記第２の凸部が前記第２の凹部の中に保持されるように前記第２の凸部と前記第２の凹部とを互いに近付けるよう構成された、
請求項１０のリング装着装置。
【請求項１２】
前記第１の部分は、前記操作部を有し、
前記第２の部分は、前記操作部に対して前記回転軸まわりに回動可能な前記作用部を有し、
前記保持部は、前記第２の部分が前記第１の位置に向かって回動するように、前記第１の部分に対して前記第２の部分を押す、
請求項３のリング装着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、リング装着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、棒状部材に設けられた溝にリングを装着するリング装着装置が知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実公平７−１２５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種のリング装着装置では、溝にリングを装着する作業においてより不都合の少ない新規な構成のリング装着装置が得られれば、有意義である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のリング装着装置は、例えば、弧状に延びる弧状部を有するとともに当該弧状部の周方向の両端部が互いに面した隙間が設けられたリングを、棒状部材の外周に沿って設けられた溝に装着するよう構成されたリング装着装置であって、第１の可動部と、第２の可動部と、第１の支持部と、押部と、回転軸と、操作部材と、リミッタとを備える。前記第２の可動部は、前記第１の可動部に対して移動可能に設けられる。前記第１の支持部は、前記第１の可動部と前記第２の可動部とのうち一方に設けられ、前記棒状部材を支持するよう構成される。前記押部は、前記第１の可動部と前記第２の可動部とのうち他方に設けられ、前記棒状部材が前記隙間を通るように前記リングを前記棒状部材の軸方向との交差方向に押すよう構成される。前記回転軸は、前記第１の可動部に固定される。前記操作部材は、前記回転軸に回転可能に取り付けられ、操作部と、前記回転軸の前記操作部とは反対側に位置し、前記操作部が前記回転軸まわりに回転させられたときに、前記第２の可動部を前記第１の可動部に向かって押すよう構成された、作用部と、を有する。前記リミッタは、少なくとも一部が前記操作部と異なる位置に設けられ、前記操作部に作用する力が所定以上の大きさになると、前記第１の支持部によって支持される前記棒状部材から前記第１の支持部に作用する荷重が増加することを制限する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、より不都合の少ない新規な構成のリング装着装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、第１の実施形態に係るリング装着装置を示す例示的な斜視図である。
【図２】図２は、第１の実施形態のリング装着装置の一部と、棒状部材と、リングとを示す例示的な正面図である。
【図３】図３は、第１の実施形態のリング装着装置を示す例示的な断面図である。
【図４】図４は、第１の実施形態の下フレームの一部を示す例示的な斜視図である。
【図５】図５は、第１の実施形態の棒状部材を概略的に示す例示的な斜視図である。
【図６】図６は、第１の実施形態のリングを概略的に示す例示的な正面図である。
【図７】図７は、第１の実施形態のリング装着装置の一部と、保持された棒状部材の一部とを示す例示的な側面図である。
【図８】図８は、第１の実施形態のリング装着装置の一部と、棒状部材の一部と、挿入途中のリングとを示す例示的な側面図である。
【図９】図９は、第１の実施形態のリング装着装置の一部と、棒状部材の一部と、装着されたリングとを示す例示的な側面図である。
【図１０】図１０は、第１の実施形態の打込部が途中位置にあるリング装着装置の一部を示す例示的な側面図である。
【図１１】図１１は、第１の実施形態の打込部が打込不可位置にあるリング装着装置の一部を示す例示的な側面図である。
【図１２】図１２は、第１の実施形態の打込部が途中位置にあるリング装着装置の一部を拡大して示す例示的な側面図である。
【図１３】図１３は、第２の実施形態に係るリング装着装置を示す例示的な側面図である。
【図１４】図１４は、第２の実施形態の打込部が打込不可位置にあるリング装着装置を示す例示的な側面図である。
【図１５】図１５は、第３の実施形態に係るリング装着装置を示す例示的な側面図である。
【図１６】図１６は、第３の実施形態の作用部が打込不可位置にあるリング装着装置を示す例示的な側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
（第１の実施形態）
以下に、第１の実施形態について、図１乃至図１２を参照して説明する。なお、本明細書において、実施形態に係る構成要素及び当該要素の説明について、複数の表現が記載されることがある。複数の表現がされた構成要素及び説明は、記載されていない他の表現がされても良い。さらに、複数の表現がされない構成要素及び説明も、記載されていない他の表現がされても良い。
【０００９】
図１は、第１の実施形態に係るリング装着装置１０を示す例示的な斜視図である。図２は、第１の実施形態のリング装着装置１０の一部と、棒状部材１１と、リング１２とを示す例示的な正面図である。図２は、リング１２を示すため、リング装着装置１０の一部を省略して示す。
【００１０】
リング装着装置１０は、例えば、リング１２を棒状部材１１に装着するために用いられる。棒状部材１１は、軸体とも称され得る。リング１２は、いわゆるＥリング（Ｅ型止め輪）である。リング１２は、例えば、棒状部材１１が軸方向に移動することを制限するために、棒状部材１１に装着される。なお、棒状部材１１及びリング１２はこれに限定されるものではない。
【００１１】
図１に示すように、リング装着装置１０は、下フレーム１４と、可動部材１５と、上フレーム１６と、スタック部１７と、プッシャ１８と、レバー１９とを有する。下フレーム１４は、第１の可動部の一例である。上フレーム１６は、第２の可動部の一例である。可動部材１５は、第３の可動部の一例である。レバー１９は、操作部材の一例である。
【００１２】
本実施形態におけるリング装着装置１０は、一方向に細長い形状に形成される。各図面に示されるように、本明細書において、説明の便宜上、リング装着装置１０が延びる方向に沿ってＸ軸が規定される。詳しく述べると、下フレーム１４、可動部材１５、上フレーム１６、スタック部１７、及びレバー１９のうち、最も長い部品であるスタック部１７が延びる方向に沿ってＸ軸が規定される。さらに、本明細書において、Ｙ軸及びＺ軸が規定される。Ｘ軸とＹ軸とＺ軸とは、互いに直交する。Ｙ軸は、スタック部１７の幅に沿って規定される。Ｚ軸は、スタック部１７の厚さに沿って規定される。
【００１３】
本明細書において、説明の便宜上、図１におけるＺ軸に沿う正方向（Ｚ軸の矢印が向く方向）が、下方向と説明される。同じく、図１におけるＺ軸に沿う負方向（Ｚ軸の矢印の反対方向）が、上方向と説明される。しかし、「上」及び「下」は各部分について限定するものではない。各部分の上下方向における位置は、例えばリング装着装置１０が回転させられることで変わり得る。
【００１４】
さらに、図１におけるＸ軸に沿う正方向（Ｘ軸の矢印が向く方向）が、前方向と説明される。同じく、図１におけるＸ軸に沿う負方向（Ｘ軸の矢印の反対方向）が、後方向と説明される。しかし、「前」及び「後」は各部分について限定するものではない。各部分の水平方向における位置は、例えばリング装着装置１０が回転させられることで変わり得る。
【００１５】
図３は、第１の実施形態のリング装着装置１０を示す例示的な断面図である。図３に示すように、下フレーム１４は、上フレーム１６及びスタック部１７の下方に位置し、基部２１と、打込部２２とを有する。言い換えると、基部２１及び打込部２２が、下フレーム１４に設けられる。基部２１は、第１の部分及び第１の基部の一例である。打込部２２は、第２の部分の一例である。
【００１６】
基部２１は、回動部材２５と、加圧部材２６と、加圧バネ２７とを有する。回動部材２５は、第１の部材の一例である。加圧部材２６は、第２の部材の一例である。加圧バネ２７は、保持部の一例である。
【００１７】
回動部材２５は、底壁３１と、二つの側壁３２と、第１の取付軸３３とを有する。加圧部材２６は、上壁３５と、二つの側壁３６と、第２の取付軸３７とを有する。なお、図３は、二つの側壁３２と二つの側壁３６とを、それぞれ一つずつ示す。
【００１８】
図３に示す状態において、回動部材２５の底壁３１は、おおよそＸ‐Ｙ平面に広がる略矩形の板状に形成される。底壁３１は、大よそＸ軸に沿う方向に延びる。なお、底壁３１が延びる方向は、下フレーム１４が回転することによって変わり得る。
【００１９】
回動部材２５の二つの側壁３２は、底壁３１の短手方向（Ｙ軸に沿う方向）の両端部から、底壁３１と交差する（例えば直交する）方向に立ち上がる。二つの側壁３２は、底壁３１から、大よそ上方向に立ち上がる。二つの側壁３２は、例えば、底壁３１を形成する金属板が曲げられることにより形成される。二つの側壁３２は、Ｙ軸に沿う方向に延びる第１の取付軸３３によって接続される。
【００２０】
図３に示す状態において、加圧部材２６の上壁３５は、おおよそＸ‐Ｙ平面に広がる略矩形の板状に形成される。上壁３５は、大よそＸ軸に沿う方向に延びる。なお、上壁３５が延びる方向は、下フレーム１４が回転することによって変わり得る。
【００２１】
加圧部材２６の二つの側壁３６は、上壁３５の短手方向の両端部から、上壁３５と交差する方向に立ち上がる。二つの側壁３６は、上壁３５から、大よそ下方向に立ち上がる。二つの側壁３６は、例えば、上壁３５を形成する金属板が曲げられることにより形成される。
【００２２】
図１に示すように、Ｘ軸に沿う正方向における加圧部材２６の側壁３６の端部に、凹部３６ａが設けられる。凹部３６ａは、第１の凹部の一例である。凹部３６ａは、Ｙ軸に沿う正方向に向かって開放された略円形の切欠きである。凹部３６ａは、これに限らず、他の形状を有しても良い。
【００２３】
第２の取付軸３７は、Ｙ軸に沿う方向に延び、二つの側壁３６を接続する。第２の取付軸３７は、回動部材２５の第１の取付軸３３から、大よそＸ軸に沿う負方向に離間した位置に配置される。
【００２４】
Ｙ軸に沿う方向において、加圧部材２６は、回動部材２５の二つの側壁３２の間に位置する。加圧部材２６の二つの側壁３６は、回動部材２５の対応する側壁３２の内面に隣接する。
【００２５】
図３に示すように、二つの側壁３６に、少なくとも一つのスリット３８がそれぞれ設けられる。スリット３８は、加圧部材２６の長手方向に延びる孔である。回動部材２５の第１の取付軸３３は、スリット３８を通される。これにより、加圧部材２６は、回動部材２５に取り付けられる。加圧部材２６は、回動部材２５に対して、加圧部材２６の長手方向に移動可能である。加圧部材２６が移動可能な距離は、スリット３８の長さによって制限される。
【００２６】
加圧バネ２７は、例えば、引張バネである。加圧バネ２７の一方の端部は、第１の取付軸３３に取り付けられる。加圧バネ２７の他方の端部は、第２の取付軸３７に取り付けられる。加圧バネ２７は、回動部材２５に対して加圧部材２６を、大よそＸ軸に沿う正方向に向かって押す。
【００２７】
図４は、第１の実施形態の下フレーム１４の一部を示す例示的な斜視図である。図４に示すように、打込部２２は、底壁４１と、二つの側壁４２と、支持部材４３と、ネジ４４とを有する。支持部材４３は、第１の支持部の一例である。すなわち、支持部材４３は、打込部２２に設けられる。
【００２８】
図３に示す状態において、底壁４１は、おおよそＸ‐Ｙ平面に広がる略矩形の板状に形成される。底壁４１は、大よそＸ軸に沿う方向に延びる。なお、底壁４１が延びる方向は、下フレーム１４が回転することによって変わり得る。
【００２９】
図４に示すように、底壁４１は、内面４１ａを有する。内面４１ａは、底壁４１が延びる方向に対する法線方向に向く平面である。内面４１ａは、例えば曲面であっても良い。内面４１ａは、大よそ上方向に向く。
【００３０】
二つの側壁４２は、底壁４１の短手方向の両端部から、底壁４１と交差する方向に立ち上がる。二つの側壁４２は、底壁４１から、大よそ上方向に立ち上がる。二つの側壁４２は、例えば、底壁４１を形成する金属板が曲げられることにより形成される。
【００３１】
支持部材４３は、底壁４１及び側壁４２から独立した別個の部品である。なお、支持部材４３は、底壁４１及び側壁４２と一体に形成されても良い。本実施形態における支持部材４３は、略Ｌ字状に形成され、凹面４３ａと、支持壁４３ｂと、取付壁４３ｃとを有する。なお、支持部材４３は、他の形状に形成されても良い。
【００３２】
取付壁４３ｃは、おおよそＸ‐Ｙ平面に広がる略矩形の板状に形成される。取付壁４３ｃは、底壁４１の内面４１ａに接し、底壁４１に沿って大よそＸ軸に沿う方向に延びる。取付壁４３ｃの前方向の端部と、底壁４１の前方向の端部とは、Ｚ軸に沿う方向において大よそ重なる。
【００３３】
支持壁４３ｂは、おおよそＹ‐Ｚ平面に広がる略矩形の板状に形成される。支持壁４３ｂは、取付壁４３ｃの前方向の端部から、上フレーム１６に向かって延びる。言い換えると、支持壁４３ｂは、取付壁４３ｃから大よそ上方向に突出する。
【００３４】
凹面４３ａは、支持壁４３ｂの先端部に設けられる。支持壁４３ｂの先端部は、支持壁４３ｂの、取付壁４３ｃの反対側に位置する端部である。本実施形態において、凹面４３ａは、支持壁４３ｂの先端部から凹んで設けられた円弧状の曲面である。なお、凹面４３ａは他の形状に形成されても良い。
【００３５】
ネジ４４は、底壁４１に、支持部材４３の取付壁４３ｃを取り外し可能に取り付ける。言い換えると、支持部材４３は、底壁４１に交換可能に取り付けられる。
【００３６】
図１に示すように、打込部２２の側壁４２に、凸部４２ａが設けられる。凸部４２ａは、第１の凸部の一例である。凸部４２ａは、側壁４２から、打込部２２の短手方向外側に向かって突出する、略円柱形の突起である。なお、凸部４２ａは、他の形状に形成されても良い。
【００３７】
図１における、基部２１に対する打込部２２の位置を、打込可能位置Ｐｐと定義する。打込可能位置Ｐｐは、第１の位置の一例である。打込部２２が打込可能位置Ｐｐにあるとき、打込部２２の底壁４１と、回動部材２５の底壁３１とは、略平行に延びる。さらに、第１の取付軸３３と、第２の取付軸３７と、凸部４２ａとが、Ｘ軸に沿う方向に並べられる。
【００３８】
図３の加圧バネ２７は、加圧部材２６を打込部２２に向かって押すことで、加圧部材２６の凹部３６ａを、打込可能位置Ｐｐに位置する打込部２２の凸部４２ａに向かって押す。打込部２２が打込可能位置Ｐｐにあるとき、打込部２２の側壁４２の凸部４２ａは、加圧部材２６の側壁３６の凹部３６ａに嵌め込まれる。
【００３９】
加圧バネ２７は、加圧部材２６の凹部３６ａに打込部２２の凸部４２ａが嵌め込まれた状態で、加圧部材２６をさらに押す。言い換えると、加圧バネ２７は、加圧部材２６を介して、打込部２２の凸部４２ａに弾性力を作用させる。これにより、凸部４２ａが凹部３６ａから外れることが抑制される。すなわち、加圧バネ２７は、打込部２２に弾性力を作用させて、凸部４２ａが凹部３６ａの中に保持されるように凸部４２ａと凹部３６ａとを互いに近付けることで、打込部２２を打込可能位置Ｐｐに保持する。
【００４０】
打込部２２に、カバー４５が取り付けられる。カバー４５は、制限部材の一例である。カバー４５は、例えば合成樹脂によって作られるが、他の材料によって作られても良い。カバー４５は、下壁４６と、二つの側壁４７と、当接片４８とを有する。下壁４６は、覆部の一例である。
【００４１】
図３に示す状態において、下壁４６は、大よそＸ‐Ｙ平面に広がる略矩形の板状に形成される。下壁４６は、大よそＸ軸に沿う方向に延びる。なお、下壁４６が延びる方向は、カバー４５が回転することによって変わり得る。下壁４６は、例えばネジによって、打込部２２の底壁４１に取り付けられる。
【００４２】
図３に示すように、下壁４６は、打込部２２の底壁４１から下方向に離間した位置で、底壁４１を下方向から覆う。このため、下壁４６と、打込部２２の底壁４１との間に、空間Ｓが形成される。
【００４３】
図２に示すように、二つの側壁４７は、下壁４６の短手方向の両端部から、下壁４６と交差する方向に立ち上がる。二つの側壁４７は、下壁４６から、大よそ上方向に立ち上がる。Ｙ軸に沿う方向において、打込部２２は、二つの側壁４７の間に位置する。二つの側壁４７は、打込部２２の側壁４２の一部を、Ｙ軸に沿う方向から覆う。
【００４４】
図３に示すように、当接片４８は、下壁４６の後方向の端部から突出する。当接片４８は、回動部材２５の底壁３１の下方に位置する。図３に示す状態において、当接片４８は、回動部材２５の底壁３１から下方向に離間する。
【００４５】
可動部材１５は、図３に示す回転壁５１と、図１に示す二つの連結壁５２、前壁５３、及びアーム５４とを有する。なお、図１は、二つの連結壁５２のうち一つのみを示す。
【００４６】
図３に示すように、回転壁５１は、打込部２２の底壁４１の下方向に位置する。言い換えると、回転壁５１は、打込部２２の二つの側壁４２及び支持部材４３に対して底壁４１の反対側に位置する。
【００４７】
図３に示す状態において、回転壁５１は、おおよそＸ‐Ｙ平面に広がる略矩形の板状に形成される。回転壁５１は、打込部２２の底壁４１に沿って、大よそＸ軸に沿う方向に延びる。なお、回転壁５１が延びる方向は、可動部材１５が回転することによって変わり得る。回転壁５１の長手方向（Ｘ軸に沿う方向）の寸法は、底壁４１の長手方向の寸法よりも短い。
【００４８】
図１の二つの連結壁５２は、回転壁５１の短手方向の両端部から、回転壁５１と交差する方向に立ち上がる。二つの連結壁５２は、回転壁５１から、大よそ上方向に立ち上がる。Ｙ軸に沿う方向において、二つの連結壁５２の間に、回動部材２５、加圧部材２６、及び打込部２２の側壁３２，３６，４２が位置する。
【００４９】
回転壁５１の長手方向の一方の端部（後方向の端部）は、連結壁５２を介して、回動部材２５の側壁３２に取り付けられる。連結壁５２の後方向の端部は、回転壁５１の後方向の端部よりも後方向に位置する。
【００５０】
リング装着装置１０に、第１の軸５５が設けられる。第１の軸５５は、可動部材１５の連結壁５２を、回動部材２５の側壁３２に取り付ける。さらに、第１の軸５５は、打込部２２の側壁４２を、回動部材２５の側壁３２に取り付ける。第１の軸５５は、Ｙ軸に沿う方向に延びる。
【００５１】
第１の軸５５は、第１の回転中心Ａｘ１まわりに回転可能に、可動部材１５を回動部材２５に取り付ける。第１の回転中心Ａｘ１は、第１の軸５５の中心軸である。すなわち、可動部材１５は、下フレーム１４の回動部材２５、加圧部材２６、及び打込部２２と相対的に移動可能に設けられる。なお、可動部材１５は、他の手段によって下フレーム１４と相対的に移動可能に設けられても良い。
【００５２】
さらに、第１の軸５５は、第１の回転中心Ａｘ１まわりに回転可能に、打込部２２を基部２１の回動部材２５に取り付ける。すなわち、打込部２２は、回動部材２５及び加圧部材２６に対して移動可能に設けられる。なお、打込部２２は、他の手段によって回動部材２５及び加圧部材２６と相対的に移動可能に設けられても良く、可動部材１５と異なる位置で回動部材２５に取り付けられても良い。
【００５３】
図３に示すように、前壁５３は、回転壁５１の長手方向の他方の端部（前方向の端部）から、回転壁５１と交差する方向に立ち上がる。前壁５３は、回転壁５１から、大よそ上方向に立ち上がる。図３に示す状態において、前壁５３は、おおよそＹ‐Ｚ平面に広がる略矩形の板状に形成される。図３に示すように、前壁５３は、支持壁４３ｂに沿って、大よそＺ軸に沿う方向に延びる。なお、前壁５３が延びる方向は、可動部材１５が回転することによって変わり得る。
【００５４】
図２に示すように、前壁５３は、端面５３ａを有する。端面５３ａは、第２の支持部の一例である。端面５３ａは、前壁５３の、回転壁５１の反対側に位置する。端面５３ａは、Ｙ軸に沿う方向に延びる。図３の状態において、前壁５３の端面５３ａは、支持部材４３の支持壁４３ｂの先端部よりも若干、Ｚ軸に沿う負方向（上方向）に位置する。言い換えると、前壁５３は、支持部材４３の支持壁４３ｂの先端部から上方向に僅かに張り出す。なお、前壁５３及び支持壁４３ｂの位置はこれに限らない。
【００５５】
前壁５３に、端面５３ａから窪む切欠き５３ｂが設けられる。切欠き５３ｂは、端面５３ａからＺ軸に沿う正方向に直線状に延びる部分（直線部分）と、当該直線状に延びる部分に接続された半円状の部分（半円部分）とを含む形状に形成される。言い換えると、切欠き５３ｂは、Ｚ軸に沿う方向に延びた半長円形に形成される。なお、切欠き５３ｂは、単なる半円状のような他の形状に形成されても良い。
【００５６】
切欠き５３ｂは、両端部がそれぞれ端面５３ａに接続される前壁５３の縁５３ｃによって形成される。縁５３ｃは、第３の支持部の一例である。縁５３ｃは、端面５３ａからＺ軸に沿う正方向に平行に延びる二つの部分と、当該二つの部分を接続する円弧状の部分と、を有する。
【００５７】
切欠き５３ｂの半円部分の半径は、図４の支持部材４３の凹面４３ａの半径よりも小さい。さらに、切欠き５３ｂの直線部分のＹ軸に沿う方向における長さは、支持部材４３の凹面４３ａの直径よりも小さい。
【００５８】
図１に示すように、アーム５４は、例えば、連結壁５２から、回転壁５１の短手方向内側に突出する。アーム５４は、第１の軸５５からＸ軸に沿う正方向に離間した位置に設けられる。
【００５９】
上フレーム１６は、上壁６１と、二つの側壁６２と、押板６３と、二つの突出部６４とを有する。なお、図１は、二つの突出部６４のうち一つのみを示す。
【００６０】
図３に示す状態において、上壁６１は、大よそＸ‐Ｙ平面に広がる略矩形の板状に形成される。上壁６１は、大よそＸ軸に沿う方向に延びる。なお、上壁６１が延びる方向は、上フレーム１６が回転することによって変わり得る。
【００６１】
二つの側壁６２は、上壁６１の短手方向の両端部から、上壁６１と交差する方向であって、下フレーム１４に向かう側に立ち上がる。言い換えると、側壁６２は、大よそ下方向に立ち上がる。Ｙ軸に沿う方向において、二つの側壁６２の間に、回動部材２５の二つの側壁３２が位置する。
【００６２】
押板６３は、略Ｌ字状に形成され、取付部６３ａと、押部６３ｂとを有する。すなわち、押部６３ｂは、上フレーム１６に設けられる。取付部６３ａは、上壁６１の下方に位置する。言い換えると、取付部６３ａは、上壁６１の側壁６２が設けられた側に位置する。取付部６３ａは、上壁６１に沿って、大よそＸ軸に沿う方向に延びる。取付部６３ａは、上壁６１の長手方向の一方の端部（前方向の端部）に、例えばネジによって取り付けられる。
【００６３】
押部６３ｂは、取付部６３ａの長手方向の一方の端部（前方向の端部）から、取付部６３ａと交差する方向であって、下フレーム１４に向かう側に立ち上がる。言い換えると、押部６３ｂは、大よそ下方向に立ち上がる。
【００６４】
図２に示すように、押部６３ｂの先端部に、凹面６３ｃが設けられる。押部６３ｂの先端部は、押部６３ｂの、取付部６３ａの反対側に位置する端部である。本実施形態において、凹面６３ｃは、円弧状の窪みである。なお、凹面６３ｃは他の形状に形成されても良い。
【００６５】
二つの突出部６４は、例えば、側壁６２の先端部から、上壁６１の短手方向外側に突出する。側壁６２の先端部は、側壁６２の、上壁６１の反対側に位置する端部である。なお、突出部６４は、例えば、上壁６１又は押板６３から突出しても良い。突出部６４は、上フレーム１６の長手方向における中央付近に設けられる。なお、突出部６４は他の位置に設けられても良い。
【００６６】
図１に示すように、リング装着装置１０に、第２の軸６７が設けられる。第２の軸６７は、上フレーム１６の側壁６２の後方向の端部を、回動部材２５の側壁３２の後方向の端部に取り付ける。言い換えると、第２の軸６７は、押板６３の反対側で、上フレーム１６を下フレーム１４に取り付ける。
【００６７】
第２の軸６７は、第２の回転中心Ａｘ２まわりに回転可能に、上フレーム１６を下フレーム１４の回動部材２５に取り付ける。第２の回転中心Ａｘ２は、第２の軸６７の中心軸であり、Ｙ軸に沿う方向に延びる。すなわち、上フレーム１６は、下フレーム１４に対して移動可能に設けられる。
【００６８】
図３に示すように、スタック部１７は、レール７１と、スタッカ７２と、ストッパ７３と、バネ７４と、ガイドカバー７５とを有する。図２において、スタッカ７２の一部は、リング１２を示すために省略される。
【００６９】
上述のように、スタック部１７は、Ｘ軸に沿う方向に延びる。スタック部１７は、複数のリング１２を収容する。複数のリング１２は、スタック部１７の内部において、Ｘ軸に沿う方向に重ねられる。すなわち、複数のリング１２は、スタック部１７の長手方向に積層されて、スタック部１７に収容される。
【００７０】
図３に示すように、スタック部１７は、前端部１７ａと、後端部１７ｂとを有する。前端部１７ａは、Ｘ軸に沿う正方向（前方向）におけるスタック部１７の端部である。後端部１７ｂは、Ｘ軸に沿う負方向（後方向）におけるスタック部１７の端部である。すなわち、後端部１７ｂは、前端部１７ａの反対側に位置する。
【００７１】
図２に示すように、レール７１は、略Ｔ字状の断面を有し、Ｘ軸に沿う方向に延びる。レール７１は、リング１２の内側に嵌め込まれる。レール７１は、スタック部１７の内部において、Ｘ軸に沿う方向に重ねられた複数のリング１２を支持する。
【００７２】
スタッカ７２は、レール７１に、例えばネジによって取り付けられる。スタッカ７２は、Ｘ軸に沿う方向に延びる。スタッカ７２は、底壁８１と、二つの側壁８２と、図３に示す二つの上壁８３及び受け壁８４とを有する。
【００７３】
底壁８１は、Ｘ‐Ｙ平面に広がる略矩形の板状に形成され、Ｘ軸に沿う方向に延びる。底壁８１は、レール７１に固定される。底壁８１は、レール７１と、下フレーム１４との間に位置する。
【００７４】
二つの側壁８２はそれぞれ、Ｘ‐Ｚ平面に広がる略矩形の板状に形成される。二つの側壁８２は、底壁８１の短手方向（Ｙ軸に沿う方向）の両端部から、底壁８１と交差する（例えば直交する）方向に立ち上がる。二つの側壁８２は、底壁８１から上方向に立ち上がる。
【００７５】
レール７１は、Ｙ軸に沿う方向において、二つの側壁８２の間に位置し、二つの側壁８２から離間する。二つの側壁８２は、レール７１と、レール７１に支持されてスタック部１７に収容された複数のリング１２と、をＹ軸に沿う方向から覆う。
【００７６】
図３に示すように、上壁８３は、Ｘ‐Ｙ平面に広がる略矩形状の板状に形成される。二つの上壁８３はそれぞれ、対応する側壁８２のＺ軸に沿う負方向の端部から、他方の側壁８２に向かって延びる。上壁８３は、底壁８１からＺ軸に沿う負方向に離間した位置に配置される。二つの側壁８２及び二つの上壁８３は、例えば、底壁８１を形成する金属板が曲げられることにより形成される。
【００７７】
受け壁８４は、Ｙ‐Ｚ平面に広がる略矩形の板状に形成される。受け壁８４は、例えば、対応する側壁８２の前方向の端部に取り付けられる。受け壁８４は、スタック部１７の前端部１７ａに設けられる。
【００７８】
受け壁８４は、レール７１の前方向の端部から離間する。レール７１の前方向の端部と、受け壁８４との間に、押出口８５が設けられる。言い換えると、押出口８５は、受け壁８４に隣接する。
【００７９】
押出口８５は、Ｙ軸に沿う方向に延びる。Ｙ軸に沿う方向において、押出口８５の寸法（長手方向の幅）は、一つのリング１２の直径よりも大きい。Ｘ軸に沿う方向において、押出口８５の寸法（短手方向の幅）は、一つのリング１２の厚さよりも僅かに大きい。すなわち、一つのリング１２は、押出口８５を通過可能である。
【００８０】
ストッパ７３、バネ７４、及びガイドカバー７５は、スタッカ７２の底壁８１の、レール７１とは反対側に設けられる。バネ７４は、ストッパ７３と底壁８１との間に配置される。バネ７４は、ストッパ７３を、底壁８１に対してＺ軸に沿う正方向（下方向）に押す。
【００８１】
ガイドカバー７５は、スタッカ７２の底壁８１の一部を覆うとともに、ストッパ７３の一部を収容する。ガイドカバー７５に設けられた孔７５ａから、ストッパ７３の一部が突出する。ガイドカバー７５は、バネ７４によるストッパ７３の移動を所定の範囲内に制限する。ガイドカバー７５は、スタック部１７の後端部１７ｂから連続する滑らかな曲面７５ｂを有する。
【００８２】
プッシャ１８は、バックカバー９１と、プッシャ部９２とを有する。バックカバー９１は、有底の筒状に形成される。バックカバー９１に、収容口９３が設けられる。収容口９３は、Ｘ軸に沿う正方向（前方向）に開口する。収容口９３は、スタック部１７の一部を部分的に収容可能な大きさの開口である。
【００８３】
収容口９３に、後端部１７ｂを含むスタック部１７の一部が収容される。これにより、バックカバー９１は、レール７１の一部を、Ｚ軸に沿う方向（上方向及び下方向）と、Ｙ軸に沿う方向と、Ｘ軸に沿う負方向（後方向）とから覆う。
【００８４】
プッシャ部９２は、ロッド９５と、ブロック９６と、押バネ９７とを有する。ロッド９５は、Ｘ軸に沿う方向に延びる棒状の部材である。ロッド９５の後方向の端部は、バックカバー９１に取り付けられる。すなわち、ロッド９５は、バックカバー９１からＸ軸に沿う方向に延びる。ブロック９６は、ロッド９５に沿って移動可能に、ロッド９５に取り付けられる。
【００８５】
押バネ９７は、Ｘ軸に沿う方向に延びるコイルバネである。押バネ９７の内部に、ロッド９５が通される。押バネ９７は、バックカバー９１とブロック９６との間に位置する。押バネ９７は、ブロック９６を、バックカバー９１から遠ざかる方向（前方向）に押す。
【００８６】
プッシャ部９２は、後端部１７ｂからスタック部１７の内部に挿入される。ブロック９６は、スタック部１７に収容されてレール７１に支持された複数のリング１２のうち、最も後方向に位置するリング１２に接触する。押バネ９７は、ブロック９６と、ブロック９６に接触する複数のリング１２を受け壁８４に向かって押す。押バネ９７は、複数のリング１２を受け壁８４に押し付ける。
【００８７】
スタック部１７に収容された複数のリング１２のうち、最も前方向に位置するリング１２は、受け壁８４に接触する。すなわち、受け壁８４は、リング１２を前方向から支持する。当該リング１２の下方向に、押出口８５が位置する。言い換えると、受け壁８４に接触するリング１２は、押出口８５に面する。
【００８８】
バックカバー９１に、嵌合孔９１ａが設けられる。プッシャ部９２がスタック部１７に挿入された状態で、スタック部１７の一部が収容口９３に収容されると、ストッパ７３が嵌合孔９１ａに嵌り込む。これにより、プッシャ１８がスタック部１７に取り外し可能に取り付けられる。
【００８９】
図１に示すように、スタック部１７は、下フレーム１４と上フレーム１６との間に位置する。スタック部１７のスタッカ７２の側壁８２は、第２の軸６７によって、下フレーム１４の回動部材２５の側壁３２と、上フレーム１６の側壁６２とに取り付けられる。
【００９０】
第２の軸６７は、第２の回転中心Ａｘ２まわりに回転可能に、スタック部１７を、上フレーム１６及び下フレーム１４に取り付ける。すなわち、スタック部１７は、上フレーム１６及び下フレーム１４と相対的に移動可能に設けられる。このように、下フレーム１４、上フレーム１６、及びスタック部１７は、同一の第２の回転中心Ａｘ２まわりに回転可能に設けられる。なお、下フレーム１４、上フレーム１６、及びスタック部１７の少なくとも一つが、他と異なる回転中心まわりに回動可能であっても良い。
【００９１】
図３に示すように、上フレーム１６の押板６３の押部６３ｂの一部は、スタック部１７に入り込む。押部６３ｂは、スタック部１７のスタッカ７２の受け壁８４に対し、後方向に隣接するよう配置される。このため、Ｘ軸に沿う方向において、押部６３ｂと、スタック部１７に設けられた押出口８５とが、大よそ同一位置に配置される。
【００９２】
Ｘ軸に沿う方向において、押部６３ｂの寸法（厚さ）は、押出口８５の寸法よりも僅かに小さい。さらに、Ｙ軸に沿う方向においても、押部６３ｂの寸法（横幅）は、押出口８５の寸法よりも小さい。このため、例えば上フレーム１６がスタック部１７に近づくように回転することにより、押部６３ｂは、押出口８５を通過可能である。
【００９３】
図１に示すように、レバー１９は、操作部１０１と、二つの作用部１０２とを有する。なお、図１は、二つの作用部１０２のうち一つのみを示す。さらに、リング装着装置１０に、レバー１９を下フレーム１４に取り付ける第３の軸１０３が設けられる。第３の軸１０３は、回転軸の一例である。
【００９４】
第３の軸１０３は、下フレーム１４の回動部材２５の二つの側壁３２に固定される。言い換えると、第３の軸１０３は、下フレーム１４に設けられる。第３の軸１０３は、上フレーム１６に固定されても良い。第３の軸１０３は、第３の回転中心Ａｘ３まわりに回転可能に、レバー１９を下フレーム１４の回動部材２５の側壁３２に取り付ける。言い換えると、レバー１９は、回転可能に第３の軸１０３に取り付けられる。第３の回転中心Ａｘ３は、第３の軸１０３の中心軸であり、Ｙ軸に沿う方向に延びる。このように、レバー１９は、下フレーム１４と相対的に移動可能に設けられる。
【００９５】
作用部１０２は、第３の軸１０３の、操作部１０１とは反対側に位置する。言い換えると、第３の軸１０３は、操作部１０１と作用部１０２との間に位置する。作用部１０２は、大よそ上方向から上フレーム１６の突出部６４に接触させられる。
【００９６】
図３に示すように、下フレーム１４の回動部材２５の底壁３１と、スタック部１７のスタッカ７２の底壁８１との間に、第１の離間バネ１０５が設けられる。第１の離間バネ１０５は、コイルバネであり、下フレーム１４を、スタック部１７から離間する方向に押す。言い換えると、第１の離間バネ１０５は、第２の回転中心Ａｘ２まわりに、図３における時計回り方向に下フレーム１４を付勢する。
【００９７】
上フレーム１６の上壁６１と、スタック部１７のスタッカ７２の上壁８３との間に、第２の離間バネ１０６が設けられる。第２の離間バネ１０６は、コイルバネであり、上フレーム１６を、スタック部１７から離間する方向に押す。言い換えると、第２の離間バネ１０６は、第２の回転中心Ａｘ２まわりに、図３における反時計回り方向に上フレーム１６を押す。
【００９８】
下フレーム１４と、第１の離間バネ１０５と、スタック部１７と、第２の離間バネ１０６と、上フレーム１６とは、直列に接続される。第２の離間バネ１０６は、第１の離間バネ１０５よりもバネ定数が高い。
【００９９】
リング装着装置１０は、捩りバネ１０７をさらに有する。捩りバネ１０７は、例えば、第１の軸５５に取り付けられる。捩りバネ１０７の一方の端部は、打込部２２の底壁４１の内面４１ａに接触する。捩りバネ１０７の他方の端部は、可動部材１５のアーム５４に接触する。このように、捩りバネ１０７は、打込部２２の底壁４１と、可動部材１５のアーム５４とによって支持される。
【０１００】
捩りバネ１０７は、可動部材１５のアーム５４を、打込部２２に対し、第１の回転中心Ａｘ１まわりに、図３における反時計回り方向に押す。これにより、捩りバネ１０７は、可動部材１５を打込部２２に向かって押す。捩りバネ１０７は、可動部材１５の回転壁５１を、打込部２２の底壁４１に近づける。
【０１０１】
以上述べたリング装着装置１０は、連動機構Ｍによって開閉する。連動機構Ｍは、例えば、下フレーム１４、可動部材１５、上フレーム１６、スタック部１７、レバー１９、第１の離間バネ１０５、第２の離間バネ１０６、及び捩りバネ１０７を有する。連動機構Ｍは、リング装着装置１０が操作されていない状態において、以下のようにリング装着装置１０を開かれた状態に保つ。
【０１０２】
第１の離間バネ１０５は、下フレーム１４をスタック部１７から離間させる。さらに、第２の離間バネ１０６は、上フレーム１６をスタック部１７から離間させる。しかし、図１に示すように、下フレーム１４に取り付けられたレバー１９の作用部１０２が、上フレーム１６の突出部６４を上方向から支持する。このため、下フレーム１４がスタック部１７から所定の距離より大きく離れることが抑制されるとともに、上フレーム１６がスタック部１７から所定の距離より大きく離れることが抑制される。このように、レバー１９の作用部１０２は、下フレーム１４がスタック部１７から離れることを制限するとともに、上フレーム１６がスタック部１７から離れることを制限する。
【０１０３】
図３の第１の離間バネ１０５によって下フレーム１４がスタック部１７から離間させられるため、支持部材４３の支持壁４３ｂは、スタック部１７から離間した位置に配置される。Ｚ軸に沿う方向における支持壁４３ｂとスタック部１７との間の距離は、棒状部材１１の直径よりも長い。同じく、下フレーム１４に取り付けられた可動部材１５の前壁５３は、スタック部１７から離間した位置に配置される。Ｚ軸に沿う方向における前壁５３とスタック部１７との間の距離は、棒状部材１１の直径よりも長い。
【０１０４】
第２の離間バネ１０６によって上フレーム１６がスタック部１７から離間させられるため、上フレーム１６の押板６３の押部６３ｂは、スタック部１７の押出口８５から上方向に離間した位置に配置される。押部６３ｂは、スタック部１７に収容されるとともに受け壁８４に支持されるリング１２から、僅かに上方向に離間した位置に配置される。なお、押部６３ｂは、受け壁８４に支持されるリング１２に接触しても良い。
【０１０５】
直列に接続された第１の離間バネ１０５及び第２の離間バネ１０６によって、上フレーム１６は上方向に押される。このため、図１に示すように、上フレーム１６の突出部６４は、レバー１９の作用部１０２を上方向に押し、レバー１９を回転させようとする。レバー１９は、上フレーム１６の突出部６４によって、第３の回転中心Ａｘ３まわりに、図３における反時計回り方向に回転させられる。
【０１０６】
レバー１９の操作部１０１は、基端部１０１ａと、先端部１０１ｂとを有する。基端部１０１ａは、先端部１０１ｂよりも第３の軸１０３に近い、操作部１０１の端部である。例えば基端部１０１ａが下フレーム１４の回動部材２５の底壁３１に接触することにより、レバー１９が下フレーム１４に対して所定の角度より大きく回転することが抑制される。
【０１０７】
基端部１０１ａが回動部材２５の底壁３１に接触する状態において、先端部１０１ｂは、下フレーム１４から離間した位置に配置される。Ｚ軸に沿う方向における先端部１０１ｂと上フレーム１６との間の距離（リング装着装置１０の縦幅）は、例えば、作業者が把持可能な長さに保たれる。
【０１０８】
捩りバネ１０７は、可動部材１５を打込部２２に向かって押す。図３に示す状態において、下フレーム１４の打込部２２の底壁４１は、可動部材１５の回転壁５１に接触する。打込部２２の底壁４１は、回転壁５１に接触することにより、捩りバネ１０７に押された可動部材１５の移動を制限する。
【０１０９】
回転壁５１が打込部２２の底壁４１に接触すると、可動部材１５の前壁５３は、支持部材４３の支持壁４３ｂに隣接する。前壁５３は、支持壁４３ｂに前方向から接触する。なお、前壁５３は、支持壁４３ｂから僅かに離間しても良い。
【０１１０】
以上のように、スタック部１７から、下フレーム１４、上フレーム１６及び、レバー１９の操作部１０１の先端部１０１ｂが離間し、可動部材１５が下フレーム１４に接触する状態における、リング装着装置１０の各部分の位置を、初期位置Ｐ１と定義する。例えば、作業者がリング装着装置１０を操作しない場合、リング装着装置１０の各部分は初期位置Ｐ１に位置する。
【０１１１】
図５は、第１の実施形態の棒状部材１１を概略的に示す例示的な斜視図である。リング装着装置１０は、図５に例示されるような棒状部材１１に、リング１２を装着する。棒状部材１１は、円柱形の棒状に形成されたいわゆる丸棒部材である。
【０１１２】
棒状部材１１は、円筒状の周面１１１を有する。周面１１１には、棒状部材１１の中心軸Ｃ１の周方向に沿って延びる溝１１２が設けられる。言い換えると、溝１１２は、棒状部材１１の外周に沿って設けられる。リング１２は、溝１１２に挿入された状態で棒状部材１１を周方向に囲うように、棒状部材１１に装着される。溝１１２の断面は、四角形状である。
【０１１３】
溝１１２の位置、棒状部材１１の断面形状、直径、及び長さ等は、図８に示されたものに限定されない。例えば、溝１１２は、図８に示される溝１１２よりも棒状部材１１の端面１１３からより遠い位置に設けられても良い。端面１１３は、棒状部材１１の軸方向における端面である。
【０１１４】
また、棒状部材１１に、部分的に、径方向と直交するフラット部が設けられても良い。当該フラット部が設けられた部分では、棒状部材１１の断面形状は、略Ｄ字状である。よって、当該フラット部は、Ｄカット部とも称され得る。また、溝１１２は、Ｄカット部が設けられた位置の周面１１１に設けられてもよい。
【０１１５】
図６は、第１の実施形態のリング１２を概略的に示す例示的な正面図である。リング１２は、円弧状に延びる弧状部１２１を有する。弧状部１２１は、中心Ｃ２の周方向に延びる。弧状部１２１の周方向の二つの端部１２２は互いに面しており、これら端部１２２の間に隙間１２３が設けられる。弧状部１２１及び端部１２２に、径方向の内側に向けて突出する突起１２４が設けられる。弧状部１２１は、鉄系材料のような弾性変形可能な金属材料によって構成されている。
【０１１６】
リング１２の二つの端部１２２に棒状部材１１の溝１１２の底面が押し当てられると、弧状部１２１は、二つの端部１２２の間の隙間１２３が広がるように弾性変形する。この状態で、棒状部材１１が隙間１２３を通って弧状部１２１の内側に挿入される。棒状部材１１が隙間１２３を通過すると、互いに離れていた二つの端部１２２間は元の位置に戻る。このようにして、リング１２の突起１２４が溝１１２内に挿入され、棒状部材１１を囲う状態が得られる。
【０１１７】
以下、リング装着装置１０によって棒状部材１１にリング１２を装着する方法の少なくとも一部について例示する。なお、リング１２の装着方法は以下の方法に限らず、他の方法を用いても良い。
【０１１８】
まず、図２に示すように、リング装着装置１０は、環状の溝１１２の径方向の外側にリング１２が位置するよう、棒状部材１１とリング１２とを支持する。本実施形態において、リング１２は、溝１１２の上方向に位置する。
【０１１９】
リング装着装置１０が棒状部材１１を支持すると、図５の棒状部材１１の中心軸Ｃ１と図６のリング１２の中心Ｃ２とが大よそ平行となるとともに、中心軸Ｃ１及び中心Ｃ２と、リング装着装置１０の長手方向（Ｘ軸に沿う方向）とが大よそ平行となる。さらに、リング１２の端部１２２が棒状部材１１の周面１１１に面する。
【０１２０】
詳しく述べると、棒状部材１１は、リング装着装置１０の下フレーム１４と可動部材１５とによって支持される。図３に示す支持部材４３の凹面４３ａによって、棒状部材１１の周面１１１が支持される。凹面４３ａは、棒状部材１１を径方向に支持する。凹面４３ａは、棒状部材１１が径方向（下方向）に移動することを制限し、棒状部材１１を径方向に位置決めする。
【０１２１】
さらに、可動部材１５の前壁５３の縁５３ｃが、棒状部材１１の溝１１２内に挿入され、棒状部材１１を支持する。前壁５３の縁５３ｃは、棒状部材１１が軸方向に移動することを制限し、棒状部材１１を軸方向に位置決めする。なお、縁５３ｃは、棒状部材１１が径方向に移動することを抑制し、棒状部材１１を径方向に位置決めしても良い。
【０１２２】
棒状部材１１が支持部材４３に支持され、縁５３ｃが溝１１２内に挿入されたとき、前壁５３の端面５３ａは、Ｚ軸に沿う方向において、図５の棒状部材１１の中心軸Ｃ１と同じ位置にあるか、中心軸Ｃ１よりもＺ軸に沿う負方向に位置する。このため、前壁５３の縁５３ｃは、棒状部材１１が軸方向に移動することをより確実に制限し、棒状部材１１を軸方向に位置決めできる。
【０１２３】
棒状部材１１の軸方向（大よそＸ軸に沿う方向）において、支持壁４３ｂは、前壁５３に隣接して設けられる。このため、溝１１２から端面１１３までの距離が短い場合にあっても、支持壁４３ｂは、棒状部材１１の周面１１１を支持することができる。
【０１２４】
図７は、第１の実施形態のリング装着装置１０の一部と、保持された棒状部材１１の一部とを示す例示的な側面図である。例えば作業者によって図１のレバー１９が操作されると、レバー１９は、第３の回転中心Ａｘ３まわりに、図３における時計回り方向に回転させられる。言い換えると、レバー１９の操作部１０１の先端部１０１ｂが、下フレーム１４に近づけられる。
【０１２５】
図１に示すレバー１９の作用部１０２と、上フレーム１６の突出部６４とはそれぞれ、Ｘ‐Ｚ平面に沿って移動する。さらに、レバー１９の作用部１０２の移動経路は、上フレーム１６の突出部６４の移動経路と重なって設けられている。このため、レバー１９の移動（回転）に伴って、レバー１９の作用部１０２が、上フレーム１６の突出部６４を下方向に押す。言い換えると、レバー１９の作用部１０２が、上フレーム１６の突出部６４を、第２の回転中心Ａｘ２まわりに、図３における時計回り方向に押す。
【０１２６】
突出部６４が押されることにより、下フレーム１４、上フレーム１６、及びスタック部１７に、互いに近づける力が作用する。すなわち、下フレーム１４は、スタック部１７に近づくように、第２の回転中心Ａｘ２まわりに、図３における反時計回り方向に押される。上フレーム１６は、スタック部１７に近づくように、第２の回転中心Ａｘ２まわりに、図３における時計回り方向に押される。このように、レバー１９の作用部１０２は、操作部１０１が第３の軸１０３の第３の回転中心Ａｘ３まわりに回転させられたときに、上フレーム１６を下フレーム１４に向かって押す。
【０１２７】
図３に示す第２の離間バネ１０６は、第１の離間バネ１０５よりもバネ定数が高い。このため、第１の離間バネ１０５が先に縮み、下フレーム１４がスタック部１７に近づけられるが、上フレーム１６とスタック部１７との相対的な位置はほぼ変わらず保たれる。
【０１２８】
図７に示すように、下フレーム１４がスタック部１７に近づくことで、スタック部１７のスタッカ７２の底壁８１が、棒状部材１１の周面１１１に接触する。すなわち、棒状部材１１の下フレーム１４とは反対側に設けられたスタック部１７のスタッカ７２の底壁８１が、棒状部材１１を支持する。スタッカ７２の底壁８１が棒状部材１１に接触した状態において、図５の棒状部材１１の中心軸Ｃ１と、図６のリング１２の中心Ｃ２と、スタック部１７の長手方向（Ｘ軸）とは、ほぼ平行に配置される。
【０１２９】
スタッカ７２の底壁８１は、棒状部材１１を径方向に支持する。スタッカ７２の底壁８１は、棒状部材１１が径方向（上方向）に移動することを制限し、棒状部材１１を径方向に位置決めする。
【０１３０】
スタック部１７は、スタッカ７２の底壁８１によって、大よそ上方向から棒状部材１１を支持する。さらに、支持部材４３の凹面４３ａが、下方向から棒状部材１１を支持する。このように、棒状部材１１は、周方向において複数の部分で支持される。これにより、棒状部材１１は、下フレーム１４とスタック部１７との間に保持され、径方向（上方向及び下方向に限らない）に移動することを制限され、径方向に位置決めされる。別の表現をすれば、棒状部材１１は、下フレーム１４とスタック部１７とによって、互いに反対方向から支持され、挟持される。これにより、下フレーム１４がさらにスタック部１７に向かって移動することが制限される。
【０１３１】
棒状部材１１が支持部材４３とスタック部１７とに保持されると、スタック部１７の押出口８５が、棒状部材１１の溝１１２に面する。さらに、スタック部１７に収容され押出口８５に面する図６のリング１２の隙間１２３が、押出口８５を通じて棒状部材１１の溝１１２に面する。言い換えると、棒状部材１１の軸方向において、リング１２、押出口８５、及び棒状部材１１の溝１１２が、略同一位置に配置される。
【０１３２】
以上のように、上フレーム１６がスタック部１７から離間し、互いに近づけられた下フレーム１４及びスタック部１７が棒状部材１１を支持し、可動部材１５が下フレーム１４に接触する状態における、リング装着装置１０の各部分の位置を、保持位置Ｐ２と定義する。上フレーム１６に対するスタック部１７の位置と、下フレーム１４に対する可動部材１５の位置とは、初期位置Ｐ１及び保持位置Ｐ２とで共通である。
【０１３３】
図８は、第１の実施形態のリング装着装置１０の一部と、棒状部材１１の一部と、挿入途中のリング１２とを示す例示的な側面図である。レバー１９がさらに図３における時計回り方向に回転させられると、図３の第２の離間バネ１０６が縮み、上フレーム１６がスタック部１７に近づけられる。言い換えると、上フレーム１６は、第２の回転中心Ａｘ２まわりに、図３における時計回り方向に回転させられる。
【０１３４】
上フレーム１６がスタック部１７に近づくことで、スタック部１７の受け壁８４に支持されたリング１２は、弧状部１２１が押板６３の凹面６３ｃ内に収容された状態で、押部６３ｂに支持される。上フレーム１６の押板６３の押部６３ｂが、当該リング１２を下方向に押す。下方向は、棒状部材１１の軸方向との交差方向の一例であり、図５の棒状部材１１の中心軸Ｃ１とほぼ直交する。凹面６３ｃは、リング１２が径方向に移動することを抑制し、リング１２を径方向に位置決めする。
【０１３５】
上フレーム１６の押部６３ｂがリング１２を押すと、リング１２がスタック部１７の押出口８５を通り、棒状部材１１の溝１１２に向かって移動させられる。押部６３ｂに押されたリング１２の弧状部１２１の両端部１２２のうち少なくとも一方が、可動部材１５の前壁５３の端面５３ａに近接して接触する。すなわち、リング１２は、棒状部材１１の溝１１２内に装着される前に、前壁５３の端面５３ａに接触する。言い換えると、押部６３ｂによって押されたリング１２の両端部１２２のうち少なくとも一方が前壁５３の端面５３ａに近接して、棒状部材１１が隙間１２３に入る前に前壁５３の端面５３ａに支持される。
【０１３６】
前壁５３の端面５３ａは、支持部材４３の支持壁４３ｂの先端部よりも若干、Ｚ軸に沿う負方向に位置する。このため、押部６３ｂに押されたリング１２の弧状部１２１の両端部１２２のうち少なくとも一方が、可動部材１５の前壁５３の端面５３ａにより確実に接触できる。
【０１３７】
レバー１９がさらに図３における時計回り方向に回転させられると、上フレーム１６の押部６３ｂが、リング１２をさらに押す。捩りバネ１０７は、可動部材１５の回転壁５１を、下フレーム１４に向かって押す。言い換えると、捩りバネ１０７は、可動部材１５の回転壁５１及び前壁５３を上方向に押す。このため、リング１２の一方の端部１２２が前壁５３に接触した状態となったとしても、押部６３ｂがリング１２を下方向に押したときに、可動部材１５の前壁５３が下方向に移動することが抑制される。このため、前壁５３が図８の位置に保たれた状態で、押部６３ｂが当該前壁５３に近づき、リング１２を押してその傾きを矯正する。これにより、両端部１２２が前壁５３の端面５３ａに接触する。
【０１３８】
以上のように、上フレーム１６がスタック部１７に近づけられ、互いに近づけられた下フレーム１４及びスタック部１７が棒状部材１１を支持し、可動部材１５が下フレーム１４に接触し、リング１２の両端部１２２が可動部材１５に支持される状態における、リング装着装置１０の各部分の位置を、リング支持位置Ｐ３と定義する。下フレーム１４に対するスタック部１７の位置と、下フレーム１４に対する可動部材１５の位置とは、保持位置Ｐ２とリング支持位置Ｐ３とで共通である。
【０１３９】
図９は、第１の実施形態のリング装着装置１０の一部と、棒状部材１１の一部と、装着されたリング１２とを示す例示的な側面図である。図９は、可動部材１５及びカバー４５の断面を示す。
【０１４０】
前壁５３の端面５３ａがリング１２の両端部１２２を支持した状態で、上フレーム１６の押部６３ｂが、リング１２をさらに押す。押部６３ｂは、棒状部材１１が図６の隙間１２３を通るように、リング１２を下方向に押す。押されるリング１２の二つの端部１２２に棒状部材１１の溝１１２の底面が押し当てられ、弧状部１２１は、端部１２２間の隙間１２３が広がるように弾性変形する。
【０１４１】
上記のように、前壁５３の端面５３ａが、リング１２の両端部１２２を支持する。このため、可動部材１５の前壁５３は、リング１２を介して、当該リング１２を下方向に押す上フレーム１６の押部６３ｂに押される。これにより、前壁５３は、第１の回転中心Ａｘ１まわりに、図３の時計回り方向に回転させられる。
【０１４２】
前壁５３が回転させられることで、回転壁５１が、下フレーム１４の打込部２２の底壁４１から下方向に離れる。別の表現をすれば、棒状部材１１の押部６３ｂとは反対側に設けられた可動部材１５が、リング１２を介して上フレーム１６の押部６３ｂに押され、支持部材４３に対して下方向に移動する。さらに、前壁５３の縁５３ｃが、棒状部材１１から下方向に離れる。このように、上フレーム１６の押部６３ｂが棒状部材１１に近づくのに伴って、可動部材１５は、棒状部材１１から下方向に離れるように、第１の回転中心Ａｘ１まわりに回転させられる。
【０１４３】
可動部材１５の回転壁５１は、カバー４５の下壁４６と打込部２２の底壁４１との間の空間Ｓに位置する。初期位置Ｐ１及び保持位置Ｐ２において、回転壁５１は、下壁４６から離間する。回転壁５１は、上フレーム１６の押部６３ｂが棒状部材１１に近づくのに伴って、下壁４６に近づく。下壁４６は、回転壁５１が空間Ｓで移動可能な位置に配置される。
【０１４４】
上フレーム１６の押部６３ｂがリング１２をさらに押すとことで、棒状部材１１が図６の隙間１２３を通って、弾性変形する弧状部１２１の内側に挿入される。棒状部材１１が隙間１２３を通過すると、互いに離れていた二つの端部１２２間は元の位置に戻り、リング１２の突起１２４が溝１１２内に挿入される。
【０１４５】
棒状部材１１が隙間１２３を通過する間、可動部材１５の前壁５３は、リング１２を介して、当該リング１２を下方向に押す上フレーム１６の押部６３ｂにさらに押される。その結果、リング１２が溝１１２内に装着された状態で、前壁５３の縁５３ｃは、溝１１２の外に移動させられる。このため、前壁５３による、棒状部材１１が軸方向に移動することの制限が解除される。
【０１４６】
上述のように、前壁５３の縁５３ｃは、端面５３ａからＺ軸に沿う正方向に平行に延びる二つの部分と、当該二つの部分を接続する円弧状の部分と、を有する。このため、縁５３ｃの円弧状の部分が溝１１２の外に出たとしても、縁５３ｃの平行に延びる二つの部分が溝１１２の中にある場合、前壁５３は、棒状部材１１が軸方向に移動することを制限する。
【０１４７】
以上のように、上フレーム１６がスタック部１７に近づけられ、互いに近づけられた下フレーム１４及びスタック部１７が棒状部材１１を支持し、可動部材１５の前壁５３の縁５３ｃが棒状部材１１の溝１１２の外に位置し、リング１２の両端部１２２が可動部材１５に支持される状態における、リング装着装置１０の各部分の位置を、装着位置Ｐ４と定義する。下フレーム１４に対するスタック部１７の位置は、リング支持位置Ｐ３と装着位置Ｐ４とで共通である。
【０１４８】
第１の回転中心Ａｘ１から前壁５３の端面５３ａまでの距離は、第２の回転中心Ａｘ２から押板６３の押部６３ｂまでの距離よりも小さい。このため、リング支持位置Ｐ３から装着位置Ｐ４までの区間における、第１の回転中心Ａｘ１まわりの可動部材１５の回転角度は、第２の回転中心Ａｘ２まわりの上フレーム１６の回転角度よりも大きい。このため、可動部材１５の前壁５３の縁５３ｃは、速やかに棒状部材１１の溝１１２から外される。
【０１４９】
以上のように、連動機構Ｍは、レバー１９が他の部品である下フレーム１４、可動部材１５、上フレーム１６、及びスタック部１７と相対的に移動したときに、下フレーム１４、可動部材１５、上フレーム１６、及びスタック部１７を互いに相対的に移動させる。初期位置Ｐ１におけるレバー１９の操作部１０１の先端部１０１ｂは、下フレーム１４から離間する。装着位置Ｐ４における操作部１０１の先端部１０１ｂは、下フレーム１４の近傍に位置する。
【０１５０】
以上述べたリング装着装置１０に、リミッタ機構Ｌが設けられる。リミッタ機構Ｌは、リミッタの一例である。第１の実施形態におけるリミッタ機構Ｌは、下フレーム１４の基部２１と、打込部２２とを有する。以下、第１の実施形態のリミッタ機構Ｌについて詳しく説明する。
【０１５１】
上述のように、リング装着装置１０が棒状部材１１にリング１２を装着するとき、打込部２２の支持部材４３が棒状部材１１を支持する。作業者がレバー１９の操作部１０１を操作すると、スタック部１７に収容されたリング１２は、上フレーム１６の押部６３ｂによって押し下げられ、支持部材４３に支持された棒状部材１１に装着される。
【０１５２】
別の表現により説明すれば、作業者が、レバー１９の操作部１０１に、図３に示す力Ｆを作用させる。力Ｆは、操作部１０１を第３の軸１０３まわりに回転させる力である。図７に示すように、操作部１０１が回転することで、力Ｆは、レバー１９の作用部１０２から、上フレーム１６の突出部６４に伝わる。
【０１５３】
上フレーム１６に伝わった力Ｆは、上フレーム１６を第２の回転中心Ａｘ２まわりに回転させる。上フレーム１６が回転することで、下フレーム１４とスタック部１７とが棒状部材１１を挟持し、上フレーム１６の押部６３ｂがリング１２を押す。言い換えると、図８及び図９に示すように、上フレーム１６に伝わった力Ｆは、上フレーム１６の押部６３ｂにリング１２を押させ、リング１２を棒状部材１１の溝１１２に装着させる。
【０１５４】
リング１２が棒状部材１１に装着された後、作業者がさらに操作部１０１に力Ｆを作用させると、力Ｆは、リング１２が装着された棒状部材１１を介して、下フレーム１４に伝わる。すなわち、レバー１９の操作部１０１に作用する力Ｆは、下フレーム１４に向かって伝わる。以上述べたリング１２が棒状部材１１に装着されるときと、リング１２が棒状部材１１に装着された後に力Ｆが下フレーム１４に伝わるときに、打込部２２は、打込可能位置Ｐｐにある。力Ｆの経路に、レバー１９の作用部１０２、上フレーム１６、リング１２、及びリング１２が装着された棒状部材１１が設けられる。
【０１５５】
さらに別の表現によれば、力Ｆは、第３の軸１０３を介して下フレーム１４に伝わり、棒状部材１１を支持する打込部２２を、リング１２を押す上フレーム１６の押部６３ｂに向かって押す。これにより、力Ｆは、上フレーム１６の押部６３ｂにリング１２を押させ、リング１２を棒状部材１１の溝１１２に装着させる。リング１２が棒状部材１１に装着された後、作業者がさらに操作部１０１に力Ｆを作用させると、力Ｆは、リング１２が装着された棒状部材１１を介して、上フレーム１６に伝わる。
【０１５６】
上述のレバー１９の操作部１０１に作用する力Ｆの大きさと、作用部１０２から上フレーム１６に伝わる力Ｆの大きさと、棒状部材１１を介して下フレーム１４に伝わる力Ｆの大きさとは、互いに異なり得る。例えば、梃子の原理により、下フレーム１４に伝わる力Ｆの大きさは、操作部１０１に作用する力Ｆの大きさよりも大きくなる。
【０１５７】
ここで、図３に示されるように、支持部材４３の支持壁４３ｂの近傍における打込部２２の側壁４２の底壁４１からの高さは、例えば、回動部材２５の側壁３２の底壁３１からの高さよりも低い。よって、打込部２２は、回動部材２５よりも剛性が低くなり得る。従って、例えば、作業者が操作部１０１に作用させる力Ｆが大き過ぎる場合、打込部２２が上フレーム１６に向けて凸となる状態に変形することが考えられる。リミッタ機構Ｌは、例えば、このような打込部２２の変形を抑制する。
【０１５８】
図１０は、第１の実施形態の打込部２２が途中位置Ｐｍにあるリング装着装置１０の一部を示す例示的な側面図である。図１１は、第１の実施形態の打込部２２が打込不可位置Ｐｉにあるリング装着装置１０の一部を示す例示的な側面図である。
【０１５９】
上述のように、第１の軸５５は、第１の回転中心Ａｘ１まわりに回転可能に、打込部２２を基部２１の回動部材２５に取り付ける。打込部２２は、第１の回転中心Ａｘ１まわりに回転することで、基部２１に対し、図１０に示す途中位置Ｐｍを通り、図１１に示す打込不可位置Ｐｉへ移動することが可能である。言い換えると、打込部２２は、基部２１に対して打込可能位置Ｐｐと、途中位置Ｐｍと、打込不可位置Ｐｉとの間で回動可能に基部２１の回動部材２５に取り付けられる。打込不可位置Ｐｉは、第２の位置の一例である。
【０１６０】
図８に示すように、打込部２２が打込可能位置Ｐｐにあるとき、打込部２２の側壁４２の凸部４２ａが、加圧部材２６の側壁３６の凹部３６ａに支持される。このため、打込可能位置Ｐｐにある打込部２２は、上フレーム１６と、リング１２が装着された棒状部材１１と、を介して伝わる力Ｆを受け、棒状部材１１を支持できる。言い換えると、力Ｆは、リング１２が装着された棒状部材１１を介して、打込可能位置Ｐｐにある打込部２２に伝わる。すなわち、基部２１及び打込部２２を有するリミッタ機構Ｌは、打込部２２が打込可能位置Ｐｐにあるとき、レバー１９の操作部１０１から打込部２２に向かって伝わる力Ｆの伝達を可能とし、棒状部材１１から打込部２２の支持部材４３に作用する荷重の増加を可能とする。
【０１６１】
図１０に示すように、加圧部材２６の側壁３６は、凹部３６ａから連続する円弧部３６ｂをさらに有する。円弧部３６ｂは、凹部３６ａの、上フレーム１６とは反対側の端から連続する、側壁３６の縁の一部である。
【０１６２】
凹部３６ａは、Ｘ軸に沿う負方向に凸な円弧状に形成される。一方、円弧部３６ｂは、Ｘ軸に沿う正方向に凸な円弧状に形成される。円弧部３６ｂは、凹部３６ａの端から滑らかに連続する。
【０１６３】
打込部２２が打込可能位置Ｐｐに位置するとき、Ｘ軸に沿う正方向における円弧部３６ｂの頂部は、凸部４２ａの中心よりも、Ｘ軸に沿う負方向に位置する。このため、加圧部材２６の凹部３６ａ及び円弧部３６ｂは、凸部４２ａの下方向における端部を支持しない。なお、凹部３６ａ及び円弧部３６ｂはこれに限らない。
【０１６４】
操作部１０１から下フレーム１４に向かって力Ｆが伝わるとき、打込部２２は、棒状部材１１によって下方向に押される。上述の加圧部材２６の凹部３６ａ及び円弧部３６ｂは、打込部２２の凸部４２ａを斜めに支持した状態で、凸部４２ａから力Ｆを受ける。
【０１６５】
図１２は、第１の実施形態の打込部２２が途中位置Ｐｍにあるリング装着装置１０の一部を拡大して示す例示的な側面図である。図１２に示すように、凹部３６ａ又は円弧部３６ｂは、棒状部材１１によって打込部２２が押されたときに、凸部４２ａから受ける力Ｆを、第１の力Ｆ１と、第２の力Ｆ２とに分解するように、凸部４２ａを支持する。
【０１６６】
第１の力Ｆ１は、力Ｆの、打込部２２が棒状部材１１によって押される方向の成分である。言い換えると、第１の力Ｆ１は、棒状部材１１の軸方向と直交する方向の力であり、下方向の力である。第２の力Ｆ２は、力Ｆの、加圧部材２６が打込部２２から遠ざかる方向の成分である。言い換えると、第２の力Ｆ２は、大よそ後方向の力である。このように、凹部３６ａ又は円弧部３６ｂは、力Ｆのモーメントを分解する。
【０１６７】
上述のように、加圧部材２６は、回動部材２５に対して、加圧部材２６の長手方向に移動可能である。加圧部材２６の長手方向は、棒状部材によって第２の部分が押される方向と交差する方向、の一例である。すなわち、加圧部材２６は、回動部材２５に対して、大よそ前方向及び後ろ方向に移動可能である。
【０１６８】
第２の力Ｆ２により、加圧部材２６は、大よそ後方向に押される。第２の力Ｆ２が加圧バネ２７の初張力を上回ると、第２の力Ｆ２は、加圧部材２６を回動部材２５に対して後方向に移動させる。言い換えると、第２の力Ｆ２は、凹部３６ａから凸部４２ａが外れる方向に、加圧部材２６を移動させる。
【０１６９】
一方、第１の力Ｆ１は、打込部２２を下方向に押す。第２の力Ｆ２によって加圧部材２６が移動させられるため、凹部３６ａによる凸部４２ａの支持が解除される。このため、第１の力Ｆ１は、打込部２２を基部２１に対して下方向に移動させる。詳しく述べると、第１の力Ｆ１は、打込部２２を、第１の軸５５の第１の回転中心Ａｘ１まわりに、図１２の時計回り方向に回動させる。
【０１７０】
打込部２２が回動することで、打込部２２の凸部４２ａは、加圧部材２６の凹部３６ａ又は円弧部３６ｂに接触し続ける。このように、力Ｆが強くなるに従って、加圧部材２６が大よそ後方向に移動するとともに、打込部２２が下方向に移動する。加圧部材２６及び打込部２２が移動するとき、凸部４２ａは、凹部３６ａ又は円弧部３６ｂに沿って移動する。
【０１７１】
図１２に示すように、途中位置Ｐｍにおいて、凸部４２ａは、円弧部３６ｂに接触し、部分的に凹部３６ａから外れる。このとき、打込部２２に作用する第１の力Ｆ１の大きさは、加圧部材２６が大よそ後方向に移動させられる直前における力Ｆの大きさと同じか、それより小さい。言い換えると、打込部２２が途中位置Ｐｍにあるとき、操作部１０１から下フレーム１４に伝わる力Ｆの伝達が制限される。このため、棒状部材１１から打込部２２に作用する荷重の増加が制限され、大き過ぎる力が作用することが抑制される。
【０１７２】
打込部２２が基部２１に対して所定の角度まで回動すると、打込部２２は、図１１に示す打込不可位置Ｐｉに到達する。打込不可位置Ｐｉにおいて、打込部２２の凸部４２ａは、加圧部材２６の凹部３６ａから外れる。
【０１７３】
Ｚ軸に沿う方向において、打込不可位置Ｐｉに位置する打込部２２の支持壁４３ｂと、スタック部１７との間の距離は、棒状部材１１の直径よりも長い。支持壁４３ｂ及びスタック部１７の少なくとも一方は、棒状部材１１から離れる。このため、打込部２２が打込不可位置Ｐｉにあるとき、操作部１０１から、上フレーム１６、リング１２、及びリング１２が装着された棒状部材１１を介して、下フレーム１４に伝わる力Ｆは、実質的にゼロになる。言い換えると、打込部２２が打込不可位置Ｐｉにあるとき、操作部１０１から下フレーム１４に伝わる力Ｆの伝達が制限され、棒状部材１１から打込部２２の支持部材４３に作用する荷重の増加が制限される。
【０１７４】
以上のように、操作部１０１から下フレーム１４に伝わる力Ｆが所定以上の大きさになると、加圧バネ２７によって打込可能位置Ｐｐに保持された打込部２２は、基部２１に対して、打込可能位置Ｐｐから打込不可位置Ｐｉに移動させられる。これにより、リミッタ機構Ｌは、下フレーム１４に大き過ぎる力Ｆが作用することを抑制し、例えば、打込部２２の変形を抑制する。
【０１７５】
打込部２２が基部２１に対して打込不可位置Ｐｉまで回動したとき、カバー４５の当接片４８は、回動部材２５の底壁３１に接触する。当接片４８は、打込部２２が基部２１に対してさらに回動することを制限する。当接片４８が回動部材２５に接触するとき、凸部４２ａは、加圧部材２６から離間しても良いし、加圧部材２６に接触していても良い。
【０１７６】
リング装着装置１０にリミッタ機構Ｌが設けられることに加え、図４に示すように、打込部２２の底壁４１に、棒状部材１１及びリング１２の仕様に対応する支持部材４３が取り付けられる。言い換えると、支持部材４３は、棒状部材１１及びリング１２の仕様に対応したものに交換される。これにより、棒状部材１１及びリング１２の仕様によらず、作業者の把持開始からリング１２が棒状部材１１に装着されるまでに、上フレーム１６が下フレーム１４に対して相対的に移動する距離、ひいてはリング１２が棒状部材１１に装着された後に、作業者のレバー１９の把持に応じて、上フレーム１６がさらに移動しようとする距離を一定にすることができる。従って、より太い棒状部材１１にリング１２が装着される場合に作業者の把持に伴う力Ｆが過大になることが抑制される。
【０１７７】
図１２に示すように、リミッタ機構Ｌは、例えば、凸部４２ａの位置と、凸部４２ａの直径Ｄと、凸部４２ａの中心と第１の軸５５との間の半径と、加圧バネ２７の位置、バネ定数、及び初張力と、の設定によって、打込部２２が打込可能位置Ｐｐから打込不可位置Ｐｉに移動し始めるタイミングや、移動の速さ等を適宜設定され得る。例えば、本実施形態では、リング１２が棒状部材１１に装着された時点以降に、打込部２２が打込可能位置Ｐｐから打込不可位置Ｐｉへの移動を開始するよう、各部分のスペックが調整される。
【０１７８】
以上の記載において、リング装着装置１０にリミッタ機構Ｌが設けられ、棒状部材１１の外径に対応した支持部材４３が底壁４１に取り付けられることで、作業者の把持による下フレーム１４の変形が抑制されることが説明された。しかしながら、これに限らず、作業者の把持による、上フレーム１６のような下フレーム１４以外の部位が変形することも抑制される。
【０１７９】
以上説明された第１の実施形態に係るリング装着装置１０において、一般的に、作業者は、リング装着装置１０を操作する際、レバー１９の操作部１０１を握って操作する。例として、リミッタ機構Ｌの全ての部分が操作部１０１に設けられると、作業者がリミッタ機構Ｌを一体的に操作する可能性があり、リミッタ機構Ｌが動作しない可能性がある。この場合、過大な力Ｆが操作部１０１に作用すると、当該過大な力Ｆが作用部１０２から支持部材４３に向かって伝わり、例えば、下フレーム１４が変形する可能性がある。
【０１８０】
一方、本実施形態において、リミッタ機構Ｌの打込部２２は、下フレーム１４に設けられる。これにより、作業者が操作部１０１を操作する位置にかかわらずリミッタ機構Ｌが動作する。操作部１０１から下フレーム１４に向かって伝わる力Ｆが所定以上の大きさになると、打込部２２が基部２１に対して打込不可位置Ｐｉに移動し、当該力Ｆが支持部材４３に伝わることが制限される。従って、リング装着装置１０が変形することが抑制される。
【０１８１】
リミッタ機構Ｌの基部２１と打込部２２は、支持部材４３が設けられた下フレーム１４に設けられる。リミッタ機構Ｌの打込部２２は、支持部材４３を有する。支持部材４３は、梃子の原理により比較的大きい力Ｆを受けやすい。このような支持部材４３が設けられた下フレーム１４にリミッタ機構Ｌの基部２１及び打込部２２が設けられるため、操作部１０１から下フレーム１４に向かって伝わる力Ｆが所定以上の大きさになったとき、打込部２２が基部２１に対して打込不可位置Ｐｉにより確実に移動する。従って、リング装着装置１０が変形することが抑制される。
【０１８２】
加圧バネ２７は、凸部４２ａが凹部３６ａの中に保持されるように、凸部４２ａと凹部３６ａとを互いに近付ける。これにより、打込部２２が基部２１に対して打込可能位置Ｐｐに安定的に保持され、支持部材４３に支持された棒状部材１１がリング１２に対して望まぬ移動をすることが抑制される。従って、リング装着装置１０にリミッタ機構Ｌが設けられても、リング１２が安定的に棒状部材１１に装着され得る。
【０１８３】
支持部材４３を有する打込部２２は、回動可能に回動部材２５に取り付けられる。加圧部材２６の凹部３６ａは、加圧バネ２７によって打込部２２の凸部４２ａに向かって押される。支持部材４３を有する打込部２２は、回動はするものの、例えばＸ軸に沿う方向に進退することが制限される。これにより、支持部材４３に支持された棒状部材１１がリング１２に対して、軸方向に望まぬ移動をすることが抑制される。
【０１８４】
カバー４５の当接片４８は、打込部２２が基部２１に対して打込不可位置Ｐｉまで回転したときに基部２１に接触し、打込部２２が基部２１に対してさらに回動することを防ぐ。これにより、作業者は、基部２１に対して打込不可位置Ｐｉに移動した打込部２２を、打込可能位置Ｐｐに容易に戻すことができる。さらに、打込部２２が基部２１に当たって打込部２２及び基部２１が変形することが抑制される。
【０１８５】
カバー４５は、打込部２２から離間した位置で当該打込部２２を覆う下壁４６を有する。可動部材１５の回転壁５１は、打込部２２と下壁４６との間に位置し、上フレーム１６の押部６３ｂが棒状部材１１に近づくのに伴って下壁４６に近づく。言い換えると、下壁４６は、可動部材１５の回転壁５１が移動する空間Ｓを覆う。従って、下壁４６は、外部の物体が可動部材１５の移動を妨げることを抑制する。
【０１８６】
カバー４５は、打込部２２に取り付けられる。カバー４５の下壁４６は、打込部２２を覆う。これにより、打込部２２がカバー４５によって補強されるとともに、打込部２２がカバー４５によって保護される。
【０１８７】
可動部材１５は、打込部２２と共通の、第１の軸５５の第１の回転中心Ａｘ１まわりに回動する。このため、打込部２２が打込可能位置Ｐｐから打込不可位置Ｐｉに向かって回動するとき、可動部材１５は、打込部２２と一緒に回動する。これにより、可動部材１５が打込部２２の移動を妨げることが抑制される。
【０１８８】
凹部３６ａは、棒状部材１１によって打込部２２が押された時に、凸部４２ａから受ける力Ｆを、打込部２２が棒状部材１１によって押される方向と、加圧部材２６が打込部２２から遠ざかる方向と、に分解するように、凸部４２ａを支持する。すなわち、凹部３６ａは、凸部４２ａから受ける力Ｆのモーメントを分解する。これにより、打込部２２が棒状部材１１によって受ける力Ｆが低減され、リング装着装置１０が変形することが抑制される。さらに、分解された力Ｆによって加圧部材２６が打込部２２から遠ざかる。このため、操作部１０１から下フレーム１４に向かって伝わる力Ｆが所定以上の大きさになったときに、凹部３６ａと凸部４２ａとの嵌合が解除され、打込部２２が打込可能位置Ｐｐから打込不可位置Ｐｉに移動する。従って、力Ｆの伝達（荷重の増加）が制限され、リング装着装置１０が変形することが抑制される。
【０１８９】
上記第１の実施形態において、加圧バネ２７は、加圧部材２６の凹部３６ａを、打込部２２の凸部４２ａに向かって押す。しかし、加圧バネ２７は、打込部２２を回動部材２５に向かって引っ張ることで、打込部２２の凸部４２ａを、加圧部材２６の凹部３６ａに向かって押しても良い。
【０１９０】
上記第１の実施形態において、加圧部材２６に凹部３６ａが設けられ、打込部２２に凸部４２ａが設けられる。しかし、打込部２２に凹部が設けられ、加圧部材２６に当該凹部に嵌合可能な凸部が設けられても良い。
【０１９１】
（第２の実施形態）
以下に、第２の実施形態について、図１３及び図１４を参照して説明する。なお、以下の複数の実施形態の説明において、既に説明された構成要素と同様の機能を持つ構成要素は、当該既述の構成要素と同じ符号が付され、さらに説明が省略される場合がある。また、同じ符号が付された複数の構成要素は、全ての機能及び性質が共通するとは限らず、各実施形態に応じた異なる機能及び性質を有していても良い。
【０１９２】
図１３は、第２の実施形態に係るリング装着装置１０を示す例示的な側面図である。図１３に示すように、第２の実施形態のリミッタ機構Ｌは、上フレーム１６に設けられる。言い換えると、リミッタ機構Ｌは、操作部１０１から下フレーム１４に向かって伝わる力Ｆの経路における操作部１０１と下フレーム１４との間に設けられる。
【０１９３】
第２の実施形態において、上フレーム１６は、基部１３１と、スライド部１３２と、加圧バネ１３３とを有する。基部１３１は、第１の部分及び第２の基部の一例である。スライド部１３２は、第２の部分の一例である。加圧バネ１３３は、保持部の一例である。
【０１９４】
上記のように、基部１３１、スライド部１３２、及び加圧バネ１３３が、押部６３ｂが設けられた上フレーム１６に設けられる。リミッタ機構Ｌは、上フレーム１６の基部１３１と、スライド部１３２と、加圧バネ１３３とを有する。
【０１９５】
基部１３１は、上壁１４１と、二つの側壁１４２、第１の取付軸１４３とを有する。スライド部１３２は、上壁１４５と、二つの側壁１４６と、第２の取付軸１４７とを有する。なお、図１３は、二つの側壁１４２と二つの側壁１４６とをそれぞれ一つずつ示す。
【０１９６】
図１３に示す状態において、基部１３１の上壁１４１は、おおよそＸ‐Ｙ平面に広がる略矩形の板状に形成される。上壁１４１は、大よそＸ軸に沿う方向に延びる。なお、上壁１４１が延びる方向は、上フレーム１６が回転することによって変わり得る。
【０１９７】
基部１３１の二つの側壁１４２は、上壁１４１の短手方向の両端部から、大よそ下方向に立ち上がる。二つの側壁１４２は、Ｙ軸に沿う方向に延びる第１の取付軸１４３によって接続される。基部１３１の側壁１４２の後方向の端部は、第２の軸６７によって、下フレーム１４の後方向の端部に取り付けられる。
【０１９８】
Ｘ軸に沿う正方向における基部１３１の側壁１４２の端部に、二つの凹部１４２ａ，１４２ｂが設けられる。凹部１４２ａは、第２の凹部の一例である。凹部１４２ａ，１４２ｂは、Ｘ軸に沿う正方向に向かって開放された略円形の切欠きである。凹部１４２ａ，１４２ｂは、これに限らず、他の形状を有しても良い。凹部１４２ｂは、凹部１４２ａに上方向に隣接する。
【０１９９】
図１３に示す状態において、スライド部１３２の上壁１４５は、おおよそＸ‐Ｙ平面に広がる略矩形の板状に形成される。上壁１４５は、大よそＸ軸に沿う方向に延びる。なお、上壁１４５が延びる方向は、上フレーム１６が回転することによって変わり得る。押板６３の取付部６３ａは、上壁１４５の長手方向の一方の端部（前方向の端部）に、例えばネジによって取り付けられる。このため、スライド部１３２は、押部６３ｂを有する。
【０２００】
スライド部１３２の二つの側壁１４６は、上壁１４５の短手方向の両端部から、大よそ下方向に立ち上がる。二つの側壁１４６は、Ｙ軸に沿う方向に延びる第２の取付軸１４７によって接続される。第２の取付軸１４７は、第１の取付軸１４３から、大よそＸ軸に沿う正方向に離間した位置に配置される。
【０２０１】
Ｙ軸に沿う方向において、スライド部１３２は、基部１３１の二つの側壁１４２の間に位置する。スライド部１３２の二つの側壁１４６は、基部１３１の対応する側壁１４２の内面に隣接する。
【０２０２】
基部１３１の側壁１４２にそれぞれ、スリット１４８が設けられる。スリット１４８は、Ｘ軸に沿う正方向に凸な略円弧状に延びる孔である。スライド部１３２の第２の取付軸１４７は、側壁１４６から突出し、スリット１４８を通される。これにより、スライド部１３２は、基部１３１に取り付けられる。スライド部１３２は、基部１３１に対して打込可能位置Ｐｐと、打込不可位置Ｐｉとの間で移動可能である。
【０２０３】
加圧バネ１３３は、例えば、引張バネである。加圧バネ１３３の一方の端部は、第１の取付軸１４３に取り付けられる。加圧バネ１３３の他方の端部は、第２の取付軸１４７に取り付けられる。加圧バネ１３３は、基部１３１に対してスライド部１３２を、大よそＸ軸に沿う負方向に向かって引っ張る。
【０２０４】
スライド部１３２の側壁１４６に、凸部１４６ａが設けられる。凸部１４６ａは、第２の凸部の一例である。凸部１４６ａは、側壁１４６から、スライド部１３２の短手方向外側に向かって突出する、略円柱形の突起である。凸部１４６ａは、他の形状を有しても良い。
【０２０５】
加圧バネ１３３は、スライド部１３２を基部１３１に向かって引っ張る（押す）ことで、基部１３１の凹部１４２ａを、打込可能位置Ｐｐに位置するスライド部１３２の凸部１４６ａに向かって押す。スライド部１３２が打込可能位置Ｐｐにあるとき、スライド部１３２の側壁１４６の凸部１４６ａは、基部１３１の側壁１４２の凹部１４２ａに嵌め込まれる。
【０２０６】
加圧バネ１３３は、基部１３１の凹部１４２ａにスライド部１３２の凸部１４６ａが嵌め込まれた状態で、スライド部１３２をさらに引っ張る。言い換えると、加圧バネ１３３は、第２の取付軸１４７を介して、スライド部１３２の凸部１４６ａに弾性力を作用させる。これにより、凸部１４６ａが凹部１４２ａから外れることが抑制される。すなわち、加圧バネ１３３は、スライド部１３２に弾性力を作用させて、凸部１４６ａが凹部１４２ａの中に保持されるように凸部１４６ａと凹部１４２ａとを互いに近付けることで、スライド部１３２を打込可能位置Ｐｐに保持する。
【０２０７】
第１の実施形態と同じく、スライド部１３２が打込可能位置Ｐｐにあるとき、スライド部１３２の側壁１４６の凸部１４６ａが、基部１３１の側壁１４２の凹部１４２ａに支持される。このため、基部１３１及びスライド部１３２を有するリミッタ機構Ｌは、スライド部１３２が打込可能位置Ｐｐにあるとき、レバー１９の操作部１０１から下フレーム１４に向かって伝わる力Ｆの伝達を可能とする。
【０２０８】
操作部１０１から下フレーム１４に向かって力Ｆが伝わるとき、スライド部１３２は、棒状部材１１によって上方向に押される。基部１３１の凹部１４２ａは、スライド部１３２の凸部１４６ａを斜めに支持した状態で、凸部１４６ａから力Ｆの反作用を受ける。
【０２０９】
凹部１４２ａは、棒状部材１１によってスライド部１３２が押されたときに、凸部１４６ａから受ける力Ｆの反作用を、スライド部１３２が棒状部材１１によって押される方向（上方向）と、スライド部１３２が基部１３１から遠ざかる方向（前方向）と、に分解するように、凸部１４６ａを支持する。このように、凹部１４２ａは、力Ｆのモーメントを分解する。
【０２１０】
図１４は、第２の実施形態の打込部２２が打込不可位置Ｐｉにあるリング装着装置１０を示す例示的な側面図である。上述のように、スライド部１３２は、基部１３１に対して移動可能である。分解された力Ｆにより、スライド部１３２は、大よそ前方向に押され、且つ大よそ上方向に押される。力Ｆの前方向の成分が加圧バネ１３３の初張力を上回ると、スライド部１３２は、基部１３１に対して前方向に移動させられる。言い換えると、分解された力Ｆは、凹部１４２ａから凸部１４６ａが外れる方向に、スライド部１３２を移動させる。
【０２１１】
さらに、力Ｆの上方向の成分は、スライド部１３２を上方向に押す。スライド部１３２は、スリット１４８に沿って、基部１３１に対して上方向に移動させられる。力Ｆが強くなるに従って、スライド部１３２が大よそ前方向に移動するとともに、スライド部１３２が上方向に移動する。スライド部１３２が移動するとき、凸部１４６ａは、凹部１４２ａに沿って移動する。
【０２１２】
スライド部１３２が基部１３１に対して所定の距離を移動すると、スライド部１３２は、打込不可位置Ｐｉに到達する。打込不可位置Ｐｉにおいて、スライド部１３２の凸部１４６ａは、基部１３１の凹部１４２ａから外れ、凹部１４２ｂに嵌め込まれる。
【０２１３】
加圧バネ１３３は、基部１３１の凹部１４２ｂにスライド部１３２の凸部１４６ａが嵌め込まれた状態で、スライド部１３２をさらに引っ張る。加圧バネ１３３は、スライド部１３２に弾性力を作用させて、凸部１４６ａが凹部１４２ｂの中に保持されるように凸部１４６ａと凹部１４２ｂとを互いに近付けることで、スライド部１３２を打込不可位置Ｐｉに保持する。言い換えると、加圧バネ１３３は、スライド部１３２が基部１３１に対してさらに移動することを抑制する。
【０２１４】
Ｚ軸に沿う方向において、打込不可位置Ｐｉに位置するスライド部１３２の押部６３ｂは、棒状部材１１に装着されたリング１２から離間する。このため、スライド部１３２が打込不可位置Ｐｉにあるとき、操作部１０１から、上フレーム１６、リング１２、及びリング１２が装着された棒状部材１１を介して、下フレーム１４に伝わる力Ｆは、実質的にゼロになる。言い換えると、スライド部１３２が打込不可位置Ｐｉにあるとき、操作部１０１から下フレーム１４に伝わる力Ｆの伝達が制限され、棒状部材１１から支持部材４３に作用する荷重の増加が制限される。
【０２１５】
以上のように、操作部１０１から下フレーム１４に伝わる力Ｆが所定以上の大きさになると、加圧バネ１３３によって打込可能位置Ｐｐに保持されたスライド部１３２は、基部１３１に対して、打込可能位置Ｐｐから打込不可位置Ｐｉに移動させられる。これにより、リミッタ機構Ｌは、下フレーム１４に大き過ぎる力Ｆが作用することを抑制し、例えば、打込部２２の変形を抑制する。
【０２１６】
以上説明された第２の実施形態のリング装着装置１０において、リミッタ機構Ｌの基部１３１及びスライド部１３２は、押部６３ｂが設けられた上フレーム１６に設けられる。リミッタ機構Ｌのスライド部１３２は、押部６３ｂを有する。押部６３ｂは、梃子の原理により比較的大きい力を受けやすい。このような押部６３ｂが設けられた上フレーム１６にリミッタ機構Ｌの基部１３１及びスライド部１３２が設けられるため、操作部１０１から下フレーム１４に向かって伝わる力Ｆが所定以上の大きさになったとき、スライド部１３２が基部１３１に対して打込不可位置Ｐｉにより確実に移動する。従って、リング装着装置１０が変形することが抑制される。
【０２１７】
加圧バネ１３３は、凸部１４６ａが凹部１４２ａの中に保持されるように、凸部１４６ａと凹部１４２ａとを互いに近付ける。これにより、スライド部１３２が基部１３１に対して打込可能位置Ｐｐに安定的に保持され、押部６３ｂがリング１２に対して望まぬ移動をすることが抑制される。従って、安定的にリング１２が棒状部材１１に装着され得る。
【０２１８】
加圧バネ１３３は、スライド部１３２が打込不可位置Ｐｉに位置するとき、凸部１４６ａが凹部１４２ｂの中に保持されるように、凸部１４６ａと凹部１４２ｂとを互いに近付ける。これにより、スライド部１３２が打込不可位置Ｐｉからさらに移動することが抑制され、作業者は、基部１３１に対して打込不可位置Ｐｉに移動したスライド部１３２を、打込可能位置Ｐｐに容易に戻すことができる。
【０２１９】
上記第２の実施形態において、基部１３１に凹部１４２ａ，１４２ｂが設けられ、スライド部１３２に凸部１４６ａが設けられる。しかし、スライド部１３２に凹部が設けられ、当該凹部に嵌合可能な凸部が基部１３１に設けられても良い。
【０２２０】
（第３の実施形態）
以下に、第３の実施形態について、図１５及び図１６を参照して説明する。図１５は、第３の実施形態に係るリング装着装置１０を示す例示的な側面図である。図１５に示すように、第３の実施形態のリミッタ機構Ｌは、レバー１９に設けられる。
【０２２１】
第３の実施形態において、レバー１９は、操作部１０１と、作用部１０２と、捩りバネ１５１とを有する。第３の実施形態において、操作部１０１は、第１の部分の一例である。作用部１０２は、第２の部分の一例である。捩りバネ１５１は、保持部の一例である。
【０２２２】
上記のように、操作部１０１、作用部１０２、及び捩りバネ１５１が、レバー１９に設けられる。リミッタ機構Ｌは、レバー１９の操作部１０１と、作用部１０２と、捩りバネ１５１とを有する。
【０２２３】
第３の実施形態において、操作部１０１と、作用部１０２とは、別個の部品として設けられる。操作部１０１の一方の端部と、作用部１０２の一方の端部とは、第３の軸１０３に接続される。作用部１０２は、操作部１０１に対して第３の軸１０３の第３の回転中心Ａｘ３まわりに回動可能である。
【０２２４】
捩りバネ１５１は、螺旋状に巻かれた巻部１５１ａと、巻部１５１ａからそれぞれ延びた第１の延部１５１ｂ及び第２の延部１５１ｃとを有する。巻部１５１ａは、例えば、第３の軸１０３に取り付けられる。第１の延部１５１ｂと第２の延部１５１ｃとは、互いに異なる方向に延びる。
【０２２５】
操作部１０１は、内面１０１ｃを有する。内面１０１ｃは、下フレーム１４に向く面である。捩りバネ１５１の第１の延部１５１ｂは、操作部１０１の内面１０１ｃに、略上方向から接触する。言い換えると、第１の延部１５１ｂは、操作部１０１に支持される。
【０２２６】
作用部１０２に、受け部１０２ａが設けられる。受け部１０２ａは、作用部１０２から、上フレーム１６に向かってＹ軸に沿う方向に突出する。捩りバネ１５１の第２の延部１５１ｃは、作用部１０２の受け部１０２ａに、略上方向から接触する。言い換えると、第２の延部１５１ｃは、作用部１０２に支持される。
【０２２７】
捩りバネ１５１は、第１の延部１５１ｂで操作部１０１に支持されるとともに、第２の延部１５１ｃで作用部１０２を押す。言い換えると、捩りバネ１５１は、操作部１０１と作用部１０２との間が所定の角度に開くように、操作部１０１と作用部１０２とを押す。
【０２２８】
図１５に示すように、捩りバネ１５１は、作用部１０２に弾性力を作用させ、作用部１０２を操作部１０１に対し打込可能位置Ｐｐに保持する。言い換えると、捩りバネ１５１は、作用部１０２が打込可能位置Ｐｐに向かって回動するように、操作部１０１に対して作用部１０２を押す。例えば、打込可能位置Ｐｐにおいて、操作部１０１と作用部１０２との間の角度は、大よそ１８０°に設定される。なお、操作部１０１と作用部１０２との間の角度はこれに限らない。
【０２２９】
作用部１０２が打込可能位置Ｐｐにあるとき、リング１２が棒状部材１１に装着されるまでの間、操作部１０１の先端部１０１ｂは、下フレーム１４から離間する。言い換えると、操作部１０１は、棒状部材１１へリング１２を装着する作業の間、下フレーム１４に干渉しない。
【０２３０】
捩りバネ１５１のバネ定数は、第１の離間バネ１０５のバネ定数よりも高く、且つ第２の離間バネ１０６のバネ定数よりも高い。このため、棒状部材１１にリング１２が装着されるまで、捩りバネ１５１は、操作部１０１に対して作用部１０２を打込可能位置Ｐｐに保持する。これにより、操作部１０１と作用部１０２とが一体的に回転し、操作部１０１に作用した力Ｆが、レバー１９の作用部１０２から、上フレーム１６、リング１２、棒状部材１１、及び下フレーム１４に伝わる。すなわち、操作部１０１、作用部１０２、及び捩りバネ１５１を有するリミッタ機構Ｌは、作用部１０２が打込可能位置Ｐｐにあるとき、レバー１９の操作部１０１から下フレーム１４に向かって伝わる力Ｆの伝達を可能とする。
【０２３１】
図１６は、第３の実施形態の作用部１０２が打込不可位置Ｐｉにあるリング装着装置１０を示す例示的な側面図である。棒状部材１１にリング１２が装着され、操作部１０１に作用する力Ｆがさらに増大すると、作用部１０２は、操作部１０１に対して、第３の軸１０３の第３の回転中心Ａｘ３まわりに回転させられ、打込不可位置Ｐｉに移動する。これにより、操作部１０１と作用部１０２との間の角度が縮小する。
【０２３２】
作用部１０２が操作部１０１に対して回転すると、操作部１０１に作用する力Ｆの増大量に対する、上フレーム１６の押部６３ｂが、リング１２、リング１２が装着された棒状部材１１、及び下フレーム１４を押す力Ｆの増大量が、低下する。言い換えると、操作部１０１に作用する力Ｆが、下フレーム１４に一定以上伝わらなくなる。すなわち、作用部１０２が打込不可位置Ｐｉにあるとき、操作部１０１から下フレーム１４に伝わる力Ｆの伝達が制限され、棒状部材１１から支持部材４３に作用する荷重の増加が制限される。
【０２３３】
以上のように、操作部１０１から下フレーム１４に伝わる力Ｆが所定以上の大きさになると、捩りバネ１５１によって打込可能位置Ｐｐに保持された作用部１０２は、操作部１０１に対して、打込可能位置Ｐｐから打込不可位置Ｐｉに移動させられる。これにより、リミッタ機構Ｌは、下フレーム１４に大き過ぎる力Ｆが作用することを抑制し、例えば、打込部２２の変形を抑制する。
【０２３４】
以上説明された第３の実施形態のリング装着装置１０において、リミッタ機構Ｌが、レバー１９に設けられる。レバー１９の作用部１０２が操作部１０１に対して回転すると、操作部１０１に作用する力Ｆの増大量に対する、操作部１０１から下フレーム１４に向かって伝わる力Ｆの増大量が、低下する。これにより、リング装着装置１０が変形することが抑制されるとともに、リング装着装置１０による棒状部材１１の挟持が不意に解除されることが抑制される。
【０２３５】
捩りバネ１５１は、作用部１０２が打込可能位置Ｐｐに向かって回動するように、操作部１０１に対して作用部１０２を押す。これにより、下フレーム１４の支持部材４３と上フレーム１６の押部６３ｂとの相対的な位置が変わることが抑制される。従って、リング１２が棒状部材１１に安定的に装着され得る。
【０２３６】
以上、本発明の実施形態及び変形例を例示したが、上記実施形態及び変形例は一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態及び変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。これら実施形態及び変形例は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。また、各実施形態や各変形例の構成や形状は、部分的に入れ替えて実施することも可能である。また、各構成や形状等のスペック（構造や、種類、方向、形状、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数、配置、位置、材質等）は、適宜に変更して実施することができる。
【０２３７】
例えば、連動機構の構成や配置、回転中心の配置、第１の可動部、第２の可動部、第３の可動部、及び操作部等の移動経路及び区間等は、適宜に変更可能である。また、操作部や、可動部、支持部等は、いずれも円弧状に移動したが、直線状に移動してもよい。また、操作部や、可動部、支持部等は、手動によらず、アクチュエータによって動くものであってもよい。また、リング装着装置は、可搬型のものには限定されず、機械に組み込まれるようなものであってもよい。また、装着の対象となるリングは、Ｃリング等の他のリングであってもよいし、リングが装着される棒状部材も他の形状であってもよい。
【０２３８】
さらに、上記複数の実施形態において、下フレーム１４に支持部材４３が設けられ、上フレーム１６に押部６３ｂが設けられる。しかし、下フレーム１４に押部６３ｂが設けられ、上フレーム１６に支持部材４３が設けられても良い。
【符号の説明】
【０２３９】
１０…リング装着装置、１１…棒状部材、１２…リング、１４…下フレーム（第１の可動部の一例）、１５…可動部材（第３の可動部の一例）、１６…上フレーム（第２の可動部の一例）、１９…レバー（操作部品の一例）、２１…基部（第１の部分の一例、第１の基部の一例）、２２…打込部（第２の部分の一例）、２５…回動部材（第１の部材の一例）、２６…加圧部材（第２の部材の一例）、２７…加圧バネ（保持部の一例）、３６…側壁、３６ａ…凹部（第１の凹部の一例）、４２…側壁、４２ａ…凸部（第１の凸部の一例）、４３…支持部材（第１の支持部の一例）、４５…カバー（制限部材の一例）、４６…下壁（覆部の一例）、４８…当接片、５３…前壁、５３ａ…端面（第２の支持部の一例）、５３ｃ…縁（第３の支持部の一例）、６３…押板、６３ｂ…押部、１０１…操作部（操作部の一例、第１の部分の一例）、１０２…作用部（作用部の一例、第２の部分の一例）、１０３…第３の軸（回転軸の一例）、１１２…溝、１２１…弧状部、１２２…端部、１２３…隙間、１３１…基部（第１の部分の一例）、１３２…スライド部（第２の部分の一例）、１３３…加圧バネ（保持部の一例）、１４２…側壁、１４２ａ…凹部（第２の凹部の一例）、１４６…側壁、１４６ａ…凸部（第２の凸部の一例）、１５１…捩りバネ（保持部の一例）、Ｐｐ…打込可能位置（第１の位置の一例）、Ｐｉ…打込不可位置（第２の位置の一例）、Ｆ…力、Ｌ…リミッタ機構（リミッタの一例）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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