(57)【要約】【課題】印刷動作後、特に長尺印刷物の印刷動作後における不良ノズルの回復性の悪化を抑制できる液体噴射装置の駆動方法、及び、液体噴射装置を提供する。【解決手段】ノズル面３４に開口したノズル３５を有し、ノズル３５から液体を噴射する液体噴射ヘッド２と、ノズル面３４を払拭するワイパー５４と、液体が正常に噴射されない不良ノズルの回復性が悪化することを抑制可能なメンテナンス液と、を備えた液体噴射装置の駆動方法であって、ノズル３５から媒体に向けて液体を噴射する液体噴射動作を行う第１の液体噴射ステップと、液体噴射動作を中断した状態で、ワイパー５４によりノズル面３４を払拭し、メンテナンス液をノズル３５内に含ませるワイピング動作を行うワイピングステップと、ワイピングステップの後に、液体噴射動作を再開する第２の液体噴射ステップと、を含むことを特徴とする液体噴射装置の駆動方法。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズル面に開口したノズルを有し、前記ノズルから液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記ノズル面を払拭するワイパーと、前記液体が正常に噴射されない不良ノズルの回復性が悪化することを抑制可能なメンテナンス液と、を備えた液体噴射装置の駆動方法であって、
前記ノズルから媒体に向けて液体を噴射する液体噴射動作を行う第１の液体噴射ステップと、
前記液体噴射動作を中断した状態で、前記ワイパーにより前記ノズル面を払拭し、前記メンテナンス液を前記ノズル内に含ませるワイピング動作を行うワイピングステップと、
前記ワイピングステップの後に、前記液体噴射動作を再開する第２の液体噴射ステップと、を含むことを特徴とする液体噴射装置の駆動方法。
【請求項２】
ノズル面に開口したノズルを有し、前記ノズルから液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記ノズル面を払拭するワイパーと、界面活性剤を含むメンテナンス液と、を備えた液体噴射装置の駆動方法であって、
前記ノズルから媒体に向けて液体を噴射する液体噴射動作を行う第１の液体噴射ステップと、
前記液体噴射動作を中断した状態で、前記ワイパーにより前記ノズル面を払拭し、前記メンテナンス液を前記ノズル内に含ませるワイピング動作を行うワイピングステップと、
前記ワイピングステップの後に、前記液体噴射動作を再開する第２の液体噴射ステップと、を含むことを特徴とする液体噴射装置の駆動方法。
【請求項３】
前記液体は界面活性剤を含む液体であり、
前記メンテナンス液に含まれる界面活性剤は、前記液体に含まれる界面活性剤と同じ物質であり、
前記メンテナンス液の前記界面活性剤の濃度は、前記液体の前記界面活性剤の濃度より高いことを特徴とする請求項２に記載の液体噴射装置の駆動方法。
【請求項４】
ノズル面に開口したノズルを有し、前記ノズルから液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記ノズル面を払拭するワイパーと、前記液体よりも揮発し難く、且つ前記液体と混ざり合い難いメンテナンス液と、を備えた液体噴射装置の駆動方法であって、
前記ノズルから媒体に向けて液体を噴射する液体噴射動作を行う第１の液体噴射ステップと、
前記液体噴射動作を中断した状態で、前記ワイパーにより前記ノズル面を払拭し、前記メンテナンス液を前記ノズル内に含ませるワイピング動作を行うワイピングステップと、
前記ワイピングステップの後に、前記液体噴射動作を再開する第２の液体噴射ステップと、を含むことを特徴とする液体噴射装置の駆動方法。
【請求項５】
前記液体噴射装置は、前記液体が正常に噴射されない不良ノズルを検出するノズル検査機構を備え、
前記ワイピングステップは、前記ノズル検査機構により不良ノズルを検出した場合、ワイピング動作を行うことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか一項に記載の液体噴射装置の駆動方法。
【請求項６】
前記ワイピングステップにおいて、前記ノズル検査機構により不良ノズルを検出したときから前記媒体に対する液体噴射動作を終えるまでの時間に応じて、前記ノズル内に前記メンテナンス液を含ませる量を調整することを特徴とする請求項５に記載の液体噴射装置の駆動方法。
【請求項７】
前記ワイピングステップの後であって、前記第２の液体噴射ステップの前に、前記媒体から外れた領域に向けて前記ノズルから液体を噴射するフラッシング動作を行うフラッシングステップと、を含み、
前記フラッシングステップでは、前記不良ノズルから液体を噴射させないことを特徴とする請求項５から請求項６の何れか一項に記載の液体噴射装置の駆動方法。
【請求項８】
ノズル面に開口したノズルを有し、前記ノズルから液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
前記ノズル面を払拭するワイパーと、
前記液体が正常に噴射されない不良ノズルの回復性が悪化することを抑制可能なメンテナンス液を前記ノズル面又は前記ワイパーの少なくとも一方に供給するメンテナンス液供給機構と、を備え、
前記ノズルから媒体に向けて液体を噴射する液体噴射動作を中断した状態で、前記ワイパーにより前記ノズル面を払拭し、前記メンテナンス液供給機構により供給された前記メンテナンス液を前記ノズル内に含ませるワイピング動作を行い、その後に、前記液体噴射動作を再開する動作モードを備えたことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項９】
ノズル面に開口したノズルを有し、前記ノズルから液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
前記ノズル面を払拭するワイパーと、
界面活性剤を含むメンテナンス液を前記ノズル面又は前記ワイパーの少なくとも一方に供給するメンテナンス液供給機構と、を備え、
前記ノズルから媒体に向けて液体を噴射する液体噴射動作を中断した状態で、前記ワイパーにより前記ノズル面を払拭し、前記メンテナンス液供給機構により供給された前記メンテナンス液を前記ノズル内に含ませるワイピング動作を行い、その後に、前記液体噴射動作を再開する動作モードを備えたことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項１０】
ノズル面に開口したノズルを有し、前記ノズルから液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
前記ノズル面を払拭するワイパーと、
前記液体よりも揮発し難く、且つ前記液体と混ざり合い難いメンテナンス液を前記ノズル面又は前記ワイパーの少なくとも一方に供給するメンテナンス液供給機構と、を備え、
前記ノズルから媒体に向けて液体を噴射する液体噴射動作を中断した状態で、前記ワイパーにより前記ノズル面を払拭し、前記メンテナンス液供給機構により供給された前記メンテナンス液を前記ノズル内に含ませるワイピング動作を行い、その後に、前記液体噴射動作を再開する動作モードを備えたことを特徴とする液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズル面を払拭するワイパーを備えた液体噴射装置の駆動方法、及び、液体噴射装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
液体噴射ヘッドを備えた液体噴射装置は、例えば、インクジェット式プリンターやインクジェット式プロッター等の画像記録装置があるが、最近ではごく少量の液体を所定位置に正確に着弾させることができるという特長を生かして各種の製造装置にも応用されている。例えば、液晶ディスプレイ等のカラーフィルターを製造するディスプレイ製造装置、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイやＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極を形成する電極形成装置、バイオチップ（生物化学素子）を製造するチップ製造装置に応用されている。そして、画像記録装置では、液体噴射ヘッドから液状のインクを噴射し、ディスプレイ製造装置では、液体噴射ヘッドからＲ（Red）・Ｇ（Green）・Ｂ（Blue）の各色材の溶液を噴射する。また、電極形成装置では、液体噴射ヘッドから液状の電極材料を噴射し、チップ製造装置では、液体噴射ヘッドから生体有機物の溶液を噴射する。
【０００３】
上記した液体噴射ヘッドは、例えば、複数のノズルが開設されたノズル面を有するノズルプレート、各ノズルに連通する圧力室となる空間が複数形成された圧力室形成基板、各圧力室にそれぞれ対応して設けられた複数の圧電素子（アクチュエーターの一種）、等を備えている。そして、液体噴射ヘッドは、圧電素子の駆動により圧力室内に圧力変動を生じさせ、この圧力変動を利用してノズルから液滴を噴射する。ここで、ノズルから液滴を噴射させない非駆動時においては、ノズルから液体が揮発し、ノズル内の液体が増粘し易くなる。この液体の増粘が進むと、正常な液体の噴射が行われないノズル、所謂不良ノズルが発生する虞がある。このため、非駆動時において、ノズル面を払拭するロール（ワイパーの一種）を用いてシール液体をノズル面に供給し、ノズル内の液体を当該シール液体で覆うように構成したインクジェット記録装置が開示されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１６２８１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記の不良ノズルは、液体の増粘が進行すること以外にも、例えば、ノズル近傍に異物や気泡等が滞留することで引き起こされる。記録紙等の媒体に液体を噴射する印刷動作において、このような不良ノズルが発生すると、不良ノズルから液体が噴射されないまま印刷動作が継続した場合、当該不良ノズルにおける液体の増粘・変質が進行する。その結果、印刷動作後のノズルから液体を強制的に排出させる吸引動作等のクリーニング動作において、不良ノズルが回復し難くなる。又は、不良ノズルが回復しなくなる。すなわち、不良ノズルの回復性が悪化する。特に、印刷動作を長時間連続して行う場合、不良ノズルが大気に曝される時間が長くなり易いため、当該不良ノズルにおける液体の増粘が進行し易い。なお、印刷動作を中断して、クリーニング動作を行うことも考えられるが、クリーニング動作のためにある程度長い印刷停止時間が必要となるため、クリーニング前の印刷領域とクリーニング後の印刷領域との間にインクの乾燥の不連続性が生じ、印刷物に不連続な印刷ムラが発生してしまう。従って、特に長尺印刷物では、印刷ムラを発生させないため、印刷動作を中断してクリーニング動作が行えないため、印刷動作中の不良ノズルから液体が噴射されない時間が長時間となり、クリーニング動作において、不良ノズルが回復し難くい問題があった。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、印刷動作後、特に長尺印刷物の印刷動作後における不良ノズルの回復性の悪化を抑制できる液体噴射装置の駆動方法、及び、液体噴射装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明における液体噴射装置の駆動方法は、上記目的を達成するために提案されたものであり、ノズル面に開口したノズルを有し、前記ノズルから液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記ノズル面を払拭するワイパーと、前記液体が正常に噴射されない不良ノズルの回復性が悪化することを抑制可能なメンテナンス液と、を備えた液体噴射装置の駆動方法であって、
前記ノズルから媒体に向けて液体を噴射する液体噴射動作を行う第１の液体噴射ステップと、
前記液体噴射動作を中断した状態で、前記ワイパーにより前記ノズル面を払拭し、前記メンテナンス液を前記ノズル内に含ませるワイピング動作を行うワイピングステップと、
前記ワイピングステップの後に、前記液体噴射動作を再開する第２の液体噴射ステップと、を含むことを特徴とする。
【０００８】
この駆動方法によれば、たとえ液体噴射動作の途中で不良ノズルが発生したとしても、当該不良ノズルにメンテナンス液を含ませることができるため、液体噴射動作が終了した後のクリーニング動作において不良ノズルの回復性が悪化することを抑制できる。
【０００９】
また、本発明における液体噴射装置の駆動方法は、ノズル面に開口したノズルを有し、前記ノズルから液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記ノズル面を払拭するワイパーと、界面活性剤を含むメンテナンス液と、を備えた液体噴射装置の駆動方法であって、
前記ノズルから媒体に向けて液体を噴射する液体噴射動作を行う第１の液体噴射ステップと、
前記液体噴射動作を中断した状態で、前記ワイパーにより前記ノズル面を払拭し、前記メンテナンス液を前記ノズル内に含ませるワイピング動作を行うワイピングステップと、
前記ワイピングステップの後に、前記液体噴射動作を再開する第２の液体噴射ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１０】
この駆動方法によれば、たとえ液体噴射動作の途中で不良ノズルが発生したとしても、当該不良ノズルに界面活性剤を含むメンテナンス液を含ませることができるため、不良ノズル内の液体における界面活性剤の含有量を高めることができる。その結果、増粘した液体や異物等がノズル内の壁面等から分離し易くなり、液体噴射動作が終了した後のクリーニング動作において不良ノズルの回復性が悪化することを抑制できる。
【００１１】
また、上記駆動方法において、前記液体は界面活性剤を含む液体であり、
前記メンテナンス液に含まれる界面活性剤は、前記液体に含まれる界面活性剤と同じ物質であり、前記メンテナンス液の前記界面活性剤の濃度は、前記液体の前記界面活性剤の濃度より高い界面活性剤と同じ物質であり、
前記メンテナンス液の前記界面活性剤の濃度は、前記液体の前記界面活性剤の濃度より高いことが望ましい。
【００１２】
この駆動方法によれば、液体の信頼性が悪化することを抑制できる。
【００１３】
さらに、本発明における液体噴射装置の駆動方法は、ノズル面に開口したノズルを有し、前記ノズルから液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記ノズル面を払拭するワイパーと、前記液体よりも揮発し難く、且つ前記液体と混ざり合い難いメンテナンス液と、を備えた液体噴射装置の駆動方法であって、
前記ノズルから媒体に向けて液体を噴射する液体噴射動作を行う第１の液体噴射ステップと、
前記液体噴射動作を中断した状態で、前記ワイパーにより前記ノズル面を払拭し、前記メンテナンス液を前記ノズル内に含ませるワイピング動作を行うワイピングステップと、
前記ワイピングステップの後に、前記液体噴射動作を再開する第２の液体噴射ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１４】
この駆動方法によれば、たとえ液体噴射動作の途中で不良ノズルが発生したとしても、当該不良ノズルにメンテナンス液を含ませることができるため、このメンテナンス液が不良ノズルにおける液体の表面に留まり、当該不良ノズルにおける液体が揮発することを抑制できる。その結果、不良ノズルにおける液体の増粘を抑制でき、液体噴射動作が終了した後のクリーニング動作において不良ノズルの回復性が悪化することを抑制できる。
【００１５】
また、上記駆動方法の何れかにおいて、前記液体噴射装置は、前記液体が正常に噴射されない不良ノズルを検出するノズル検査機構を備え、
前記ワイピングステップは、前記ノズル検査機構により不良ノズルを検出した場合、ワイピング動作を行うことが望ましい。
【００１６】
この駆動方法によれば、不良ノズルが長期間放置されることによる不良ノズルの回復性の悪化を抑制できる。
【００１７】
さらに、上記駆動方法において、前記ワイピングステップにおいて、前記ノズル検査機構により不良ノズルを検出したときから前記媒体に対する液体噴射動作を終えるまでの時間に応じて、前記ノズル内に前記メンテナンス液を含ませる量を調整することが望ましい。
【００１８】
この駆動方法によれば、メンテナンス液の消費量を抑えることができる。
【００１９】
また、上記駆動方法の何れかにおいて、前記ワイピングステップの後であって、前記第２の液体噴射ステップの前に、前記媒体から外れた領域に向けて前記ノズルから液体を噴射するフラッシング動作を行うフラッシングステップと、を含み、
前記フラッシングステップでは、前記不良ノズルから液体を噴射させないことが望ましい。
【００２０】
この駆動方法によれば、ワイピング動作の後の液体噴射動作において正常なノズルから噴射される液体に、メンテナンス液が含まれることを抑制できる。その結果、画質の低下を抑制できる。
【００２１】
そして、本発明における液体噴射装置は、ノズル面に開口したノズルを有し、前記ノズルから液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
前記ノズル面を払拭するワイパーと、
前記液体が正常に噴射されない不良ノズルの回復性が悪化することを抑制可能なメンテナンス液を前記ノズル面又は前記ワイパーの少なくとも一方に供給するメンテナンス液供給機構と、を備え、
前記ノズルから媒体に向けて液体を噴射する液体噴射動作を中断した状態で、前記ワイパーにより前記ノズル面を払拭し、前記メンテナンス液供給機構により供給された前記メンテナンス液を前記ノズル内に含ませるワイピング動作を行い、その後に、前記液体噴射動作を再開する動作モードを備えたことを特徴とする。
【００２２】
また、本発明における液体噴射装置は、ノズル面に開口したノズルを有し、前記ノズルから液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
前記ノズル面を払拭するワイパーと、
界面活性剤を含むメンテナンス液を前記ノズル面又は前記ワイパーの少なくとも一方に供給するメンテナンス液供給機構と、を備え、
前記ノズルから媒体に向けて液体を噴射する液体噴射動作を中断した状態で、前記ワイパーにより前記ノズル面を払拭し、前記メンテナンス液供給機構により供給された前記メンテナンス液を前記ノズル内に含ませるワイピング動作を行い、その後に、前記液体噴射動作を再開する動作モードを備えたことを特徴とする。
【００２３】
さらに、本発明における液体噴射装置は、ノズル面に開口したノズルを有し、前記ノズルから液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
前記ノズル面を払拭するワイパーと、
前記液体よりも揮発し難く、且つ前記液体と混ざり合い難いメンテナンス液を前記ノズル面又は前記ワイパーの少なくとも一方に供給するメンテナンス液供給機構と、を備え、
前記ノズルから媒体に向けて液体を噴射する液体噴射動作を中断した状態で、前記ワイパーにより前記ノズル面を払拭し、前記メンテナンス液供給機構により供給された前記メンテナンス液を前記ノズル内に含ませるワイピング動作を行い、その後に、前記液体噴射動作を再開する動作モードを備えたことを特徴とする。
【００２４】
これらの構成によれば、液体噴射動作が終了した後のクリーニング動作において不良ノズルの回復性が悪化することを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】プリンターの内部構成を説明する模式図である。
【図２】プリンターの電気的な構成を説明するブロック図である。
【図３】記録ヘッドの構成を説明する分解斜視図である。
【図４】ヘッドユニットの構成を説明する断面図である。
【図５】プリンターの印刷動作を説明するフローチャートである。
【図６】ワイピング動作の過程を説明する模式図である。
【図７】第２の実施形態におけるワイピング動作の過程を説明する模式図である。
【図８】第３の実施形態におけるワイピング動作を説明する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明を実施するための形態を、添付図面を参照して説明する。なお、以下に述べる実施の形態では、本発明の好適な具体例として種々の限定がされているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。また、以下においては、本発明の液体噴射装置として、インクジェット式記録装置（以下、プリンター）を例に挙げて説明する。
【００２７】
図１は、プリンター１の内部構成を説明する正面図、図２は、プリンター１の電気的な構成を説明するブロック図である。液体噴射ヘッドの一種である記録ヘッド２は、インクカートリッジ１０（液体供給源の一種）を搭載したキャリッジ３の底面側に取り付けられている。そして、当該キャリッジ３は、キャリッジ移動機構１８によってガイドロッド４に沿って往復移動可能に構成されている。すなわち、プリンター１は、紙送り機構１７によって記録媒体（本発明における媒体の一種）をプラテン５上に順次搬送すると共に、記録ヘッド２を記録媒体の幅方向（主走査方向）に相対移動させながら当該記録ヘッド２のノズル３５（図４参照）からインク（本発明における液体の一種）を噴射させて、記録媒体上に着弾させることにより画像等を記録する。なお、インクカートリッジがプリンターの本体側に配置され、当該インクカートリッジのインクが供給チューブを通じて記録ヘッド２側に送られる構成を採用することもできる。また、本実施形態のインクには、例えば、ポリシロキサン系やアセチレングリコール系等の界面活性剤が含まれている。
【００２８】
プリンター１の内部において、プラテン５に対して主走査方向の一端側（図１中、右側）に外れた位置には、記録ヘッド２の待機位置であるホームポジションが設定されている。このホームポジションには、一端側から順にキャッピング機構６、及び、ワイピング機構７が設けられている。キャッピング機構６は、例えば、エラストマー等の弾性部材からなるキャップ５１と、ポンプユニット５２とを備えている。また、キャッピング機構６は、キャップ５１を記録ヘッド２のノズル面３４（図４参照）を含む下面（記録媒体に対向する側の面）に対して当接させて封止した状態（キャッピング状態）あるいは当該下面から離隔した待避状態に変換可能に構成されている。ポンプユニット５２は、キャッピング状態において、キャップ５１内の空間を負圧化するユニットである。すなわち、キャッピング状態において、ポンプユニット５２を作動すれば、キャップ５１内の空間が負圧化され、ノズル３５から記録ヘッド２内のインクが吸引されてキャップ５１内の空間に排出される。そして、キャップ５１内の空間に排出されたインクは、キャップ５１に接続された排液チューブ等を介して図示しない排液タンクに排出される。このキャッピング機構６による一連の動作（処理）が吸引式クリーニング動作（以下、単にクリーニング動作という）である。なお、記録ヘッド２よりも上流側（インクカートリッジ１０側）のインク供給経路を、例えばエアーポンプにより加圧することにより、記録ヘッド２の流路内を加圧してノズル３５からインク等を排出させる加圧式のクリーニング動作を行うことも可能である。
【００２９】
本実施形態におけるワイピング機構７は、主走査方向に対して交差する方向、換言すると後述するヘッドユニット２０のノズル列方向に沿って長尺なブレード状のワイパー５４と、ワイパー５４にメンテナンス液を供給するメンテナンス液供給ユニット５５と、を備えている。また、ワイピング機構７は、ワイパー５４を記録ヘッド２の下面に対して当接した状態あるいは当該下面から離隔した待避状態に変換可能に構成されると共に、記録ヘッド２の下面に対して当接した状態で主走査方向に移動可能なように構成されている。ワイパー５４は、メンテナンス液を吸収して保持した状態でノズル面３４を含む記録ヘッド２の下面を払拭できるように、例えば、樹脂製の多孔質体からなる。なお、ワイパー５４としては、無端ベルトの表面を布で覆ったものや、エラストマー等からなるブレード状の弾性材の表面を布で覆ったものほか、ロール状のワイパー等を採用することができる。要するに、ノズル面３４を払拭するワイパー５４としては種々の構成のものを採用することができる。そして、ワイピング機構７は、ワイパー５４を記録ヘッド２の下面に当接させた状態で、ワイパー５４又は記録ヘッド２の何れか一方を主走査方向に移動（摺動）させることでノズル面３４を含む記録ヘッド２の下面を払拭する。このワイピング機構７による一連の動作（処理）がワイピング動作である。
【００３０】
また、メンテナンス液供給ユニット５５（本発明におけるメンテナンス液供給機構の一種）は、ポンプやチューブ等からなり、メンテナンス液が貯留された図示しないタンクからワイパー５４にメンテナンス液を供給するユニットである。ここで、少なくとも印刷動作の途中で行うワイピング動作においては、メンテナンス液供給ユニット５５を作動させて、ワイパー５４にメンテナンス液を染み込ませ、この状態でノズル面３４を払拭する。このようなワイピング動作を行うことで、メンテナンス液をノズル３５内に含ませることができる。なお、ワイピング機構７は、ワイピング動作によりメンテナンス液をノズル３５内に含ませることができれば、どのような構成であっても良い。例えば、メンテナンス液供給ユニットにより、ノズル面３４に直接メンテナンス液を供給する構成を採用することもできる。要するに、メンテナンス液供給ユニットは、ノズル面３４又はワイパー５４の少なくとも一方にメンテナンス液を供給する。また、ワイピング機構にメンテナンス液供給ユニット５５を備えず、ワイパーの少なくとも一部をメンテナンス液が貯留されたタンクに浸漬させて、ワイパーにメンテナンス液を供給する構成を採用することもできる。この場合、このタンク及びワイパーの浸漬させた部分が、本発明におけるメンテナンス液供給機構に相当する。なお、このような印刷動作の途中で行うワイピング動作については、後で詳しく説明する。
【００３１】
ここで、メンテナンス液は、インクが正常に噴射されないノズル３５、所謂不良ノズルの回復性が悪化することを抑制可能な液体である。メンテナンス液は、顔料や樹脂を必ず含む必要はない。本実施形態におけるメンテナンス液は、界面活性剤を含み、且つインクに溶け合う（混ざり合う）液体である。界面活性剤としては、例えば、ポリシロキサン系やアセチレングリコール系等の界面活性剤が用いられる。なお、メンテナンス液に含まれる界面活性剤は、インクに含まれる界面活性剤と同じ物質であることが望ましい。また、メンテナンス液の界面活性剤の濃度は、インクの界面活性剤の濃度より高いことが望ましい。このようにすれば、インクの信頼性が悪化することを抑制できる。すなわち、ノズル３５内のインクに混ざり合ったメンテナンス液がインクの噴射特性や画質に悪影響を及ぼすことを抑制しながら、ノズル３５内のインクにおける界面活性剤の含有量を高めることができる。また、インクとは別にメンテナンス液の信頼性評価をする必要が無いため、記録ヘッドの開発期間を短縮することができる。これに限らず、インクに含まれる界面活性剤とは異なる界面活性剤が含まれるメンテナンス液をインクが正常に噴射されないノズル３５に塗布することにより、所謂不良ノズルの回復性が悪化することを抑制することも可能である。
【００３２】
次に、プリンター１の電気的な構成について説明する。本実施形態におけるプリンター１は、図２に示すように、プリンターコントローラー１１により各部の制御が行われる。本実施形態におけるプリンターコントローラー１１は、インターフェース（Ｉ／Ｆ）部１２と、制御部１３と、記憶部１４と、駆動信号生成部１５と、を有する。インターフェース部１２は、コンピューターや携帯情報端末機等の外部装置４５から印刷データや印刷命令を受け取ったり、プリンター１の状態情報を外部装置４５側に出力したりする。記憶部１４は、制御部１３のプログラムや各種制御に用いられるデータを記憶する素子であり、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＮＶＲＡＭ（不揮発性記憶素子）を含む。
【００３３】
制御部１３は、記憶部１４に記憶されているプログラムに従って、各ユニットを制御する。また、本実施形態における制御部１３は、外部装置４５からの印刷データに基づき、記録動作時に記録ヘッド２のどのノズル３５からどのタイミングでインクを噴射させるかを示す噴射データを生成し、当該噴射データを記録ヘッド２のヘッド制御部１６に送信する。また、リニアエンコーダー１９から出力されるエンコーダーパルスからタイミングパルスＰＴＳを生成する。そして、制御部１３は、このタイミングパルスＰＴＳに同期させて印刷データの転送や、駆動信号生成部１５による駆動信号の生成等を制御する。また、制御部１３は、タイミングパルスＰＴＳに基づいて、ラッチ信号ＬＡＴ等のタイミング信号を生成して記録ヘッド２のヘッド制御部１６に出力する。ヘッド制御部１６は、上記噴射データおよびタイミング信号に基づき駆動信号中の駆動パルスを選択的に圧電素子３２（図４参照）に印加する。これにより圧電素子３２が駆動されてノズル３５からインク滴が噴射（吐出）されたり、あるいは、インク滴が噴射されない程度に微振動動作が行われたりする。駆動信号生成部１５は、記録媒体に対してインク滴を噴射して画像等を記録するための駆動パルスを含む駆動信号を発生する。
【００３４】
また、本実施形態におけるプリンター１は、図２に示すように、紙送り機構１７、キャリッジ移動機構１８、リニアエンコーダー１９、キャッピング機構６、ワイピング機構７、ノズル検査機構８及び記録ヘッド２等を備えている。キャリッジ移動機構１８は、記録ヘッド２が取り付けられたキャリッジ３と、このキャリッジ３を、タイミングベルト等を介して走行させる駆動モーター（例えば、ＤＣモーター）等からなり（図示せず）、キャリッジ３に搭載された記録ヘッド２を主走査方向に移動させる。紙送り機構１７は、紙送りモーター及び紙送りローラー等（いずれも図示せず）からなり、記録媒体をプラテン５上に順次送り出し、当該プラテン５上における記録媒体を副走査方向に移動させる。リニアエンコーダー１９は、キャリッジ３に搭載された記録ヘッド２の走査位置に応じたエンコーダーパルスを、主走査方向における位置情報としてプリンターコントローラー１１に出力する。プリンターコントローラー１１の制御部１３は、リニアエンコーダー１９側から受信したエンコーダーパルスに基づいて記録ヘッド２の走査位置（現在位置）を把握することができる。
【００３５】
ノズル検査機構８は、インクが正常に噴射されない不良ノズルを検出する検査手段である。このノズル検査機構８としては、例えば、ノズル面３４と、プラテン５から外れた位置に配置されたノズル面３４と対向する検出面（図示せず）と、ノズル面３４と検出面とに電圧を印加すると共に、検出面の電圧を検出する検査回路（図示せず）と、を備えた機構が用いられる。このように構成されたノズル検査機構８は、ノズル面３４と検出面とが対向した状態で、ノズル面３４と検出面との間に電界を与えて、ノズル３５から検出面に向けてインクが移動する際の静電誘導に基づく電圧値の時間的変化を検出波形とし制御部１３に出力する。この検出波形によって、ノズル３５からインクが正常に噴射されたか否かを検出できる。すなわち不良ノズルを検出できる。なお、検出面は、例えば、キャップ５１の内部の空間に設けることができる。また、ノズル検査機構８としては、上記の構成に限られず、種々の構成を採用することができる。例えば、圧電素子３２が駆動されたときの残留振動に起因する圧電素子３２の逆起電力信号に基づいて不良ノズルを検出する構成や、ノズル３５から噴射されるインクをカメラで撮影し、この撮影画像に基づいて不良ノズルを検出する構成等を採用することができる。
【００３６】
次に、記録ヘッド２の構成について説明する。図３は、本実施形態における記録ヘッド２の構成を説明する分解斜視図、図４は、ヘッドユニット２０の構成を説明する断面図である。本実施形態における記録ヘッド２は、ホルダー２１と、複数のヘッドユニット２０と、固定板２２と、を備えている。ホルダー２１は、ヘッドユニット２０や、当該ヘッドユニット２０へインクを供給する供給流路（図示せず）を収容する箱体状部材であり、上面側にインク導入ユニット２４が形成されている。インク導入ユニット２４は、インク導入針２５が立設された部材であり、本実施形態においては合計８本のインク導入針２５がこのインク導入ユニット２４に主走査方向に沿って横並びに配設されている。このインク導入針２５は、インクカートリッジ１０に接続される中空針状の部材である。そして、インクカートリッジ１０の内部のインクはインク導入針２５からホルダー２１内の供給流路に導入され、当該供給流路を通じて各ヘッドユニット２０側に導入される。なお、インク導入針２５をインクカートリッジ１０に挿入する構成に限られず、インク導入ユニット側の流路入口に設けられた多孔質部材と、インクカートリッジ側のインク導出口に設けられた多孔質部材とを接触させてインクを授受する構成を採用することもできる。
【００３７】
また、ホルダー２１の底面側には、複数のヘッドユニット２０が取り付けられている。本実施形態におけるヘッドユニット２０は、長手方向を主走査方向に直交する方向に揃えた状態で、主走査方向に沿って４つ並設されている。各ヘッドユニット２０は、互いに位置決めされた状態で固定板２２に接着固定されている。固定板２２は、例えばステンレス鋼（ＳＵＳ）等により形成された金属製の板材であり、ヘッドユニット２０の下面及び側面を保護する。また、固定板２２には、各ヘッドユニット２０のノズルプレート３０（すなわち、ノズル面３４）を露出させる開口部２３が、各ヘッドユニット２０に対応して４つ形成されている。したがって、ホルダー２１に固定された各ヘッドユニット２０のノズル３５は、開口部２３において露出する。なお、記録ヘッド２に取り付けられるヘッドユニット２０は、４つに限られず、１つ以上であればよい。
【００３８】
図４に示すように、本実施形態におけるヘッドユニット２０は、ノズルプレート３０、流路基板３１、圧電素子３２、及び、ケース３３等を備え、これらの部材が積層された状態に構成されている。ノズルプレート３０は、所定のピッチで複数のノズル３５が副走査方向に沿って列状に開設された板状の部材であり、例えば、シリコン基板や金属製の板材等からなる。図４に示すように、本実施形態のノズルプレート３０には、複数のノズル３５から構成されるノズル列（ノズル群）３６が主走査方向に２条並設されている。そして、このノズルプレート３０においてノズル３５からインクが吐出される側の面が、ノズル面３４である。すなわち、ノズル面３４には、複数のノズル３５が開口されている。本実施形態においては、記録ヘッド２が４つのヘッドユニット２０を備え、各ヘッドユニット２０のノズルプレート３０に合計２条のノズル列３６が設けられているため、記録ヘッド２には、合計８条のノズル列３６が主走査方向に並設される。
【００３９】
流路基板３１は、複数の隔壁で区画された圧力室３７が各ノズル３５に対応して複数形成されている。この流路基板３１における圧力室３７の列の外側には、共通液室３８が形成されている。この共通液室３８は、当該共通液室３８よりも流路面積が狭いインク供給口４２を介して各圧力室３７と連通されている。また、共通液室３８は、ノズルプレート３０とは反対側において、ケース３３に形成されたインク導入路３９と連通されている。これにより、インクカートリッジ１０側からのインクは、ケース３３のインク導入路３９を通じて共通液室３８に導入される。
【００４０】
さらに、流路基板３１のノズルプレート３０側とは反対側の上面には、弾性を有する振動板４０を介して圧電素子３２（アクチュエーターの一種）が形成されている。圧電素子３２は、例えば、金属からなる下電極膜と、チタン酸ジルコン酸鉛等からなる圧電体層と、金属からなる上電極膜（何れも図示せず）とが順次積層されてなる。この圧電素子３２は、所謂撓みモードの圧電素子であり、圧力室３７の上部を覆うように形成されている。本実施形態におけるヘッドユニット２０においては、２条のノズル列３６に対応して２列の圧電素子列が並設されている。この２列の圧電素子列は、ノズル列方向で見て圧電素子３２が互い違いとなる状態に配置されている。そして、各圧電素子３２は、プリンターコントローラー１１からフレキシブルケーブル等の配線部材４１を通じて駆動信号が印加されることにより変形する。これにより、当該圧電素子３２に対応する圧力室３７内のインクに圧力変動が生じ、このインクの圧力変動を制御することによりノズル３５からインクが噴射される。
【００４１】
本実施形態におけるプリンター１では、ノズル３５から記録媒体に向けてインクを噴射して当該記録媒体に記録を行う液体噴射動作（以下、印刷動作という。）において、ノズル検査機構８により不良ノズルを検出した場合に、印刷動作を中断してワイピング機構７によるワイピング動作を行う構成となっている。すなわち、本実施形態におけるプリンター１は、印刷動作を中断した状態で、メンテナンス液を含んだワイパー５４によりノズル面３４を払拭するワイピング動作を含む駆動方法を備えている。以下、プリンター１の印刷動作について詳しく説明する。図５は、プリンター１の印刷動作を説明するフローチャートである。図６は、ワイピング動作の過程を説明する模式図である。
【００４２】
プリンター１は、外部装置４５等から画像等の印刷データおよび印刷指示を制御部１３が受信すると、印刷動作を開始する（ステップＳ１）。そして、印刷動作を開始してから所定時間が経過後に、ノズル検査を行う（ステップＳ６）。すなわち、全ての印刷が完了していない場合（ステップＳ２においてＮｏ）であって、印刷動作の開始時から所定時間が経過した場合（ステップＳ５においてＹｅｓ）、一端印刷動作を中断してノズル検査機構８によりノズル検査を行う（ステップＳ６）。なお、印刷動作の開始時とは、ノズル検査等を行ってから印刷動作を再開した場合の再開時も含む。すなわち、ノズル検査は、印刷動作を開始してから所定時間毎に行われる。また、所定時間が経過していない場合（ステップＳ５においてＮｏ）、印刷動作を中断せずに印刷動作を続行する。なお、ノズル検査は、印刷動作を中断せずに行うこともできる。例えば、記録ヘッド２がホームポジションとは反対側からホームポジションに向けて移動し、当該ホームポジションで向きを反転してホームポジションとは反対側に向かう際において、ホームポジション上でインクを噴射してノズル検査を行うこともできる。そして、ノズル検査の結果、新たな不良ノズル（前回ノズル検査を行っていた場合、前回のノズル検査では発見されなかった不良ノズル）が発見された場合（ステップＳ７においてＹｅｓ）、メンテナンス液を含んだワイパー５４によりノズル面３４を払拭するワイピング動作を行うワイピングステップ（ステップＳ８〜Ｓ１０）へと移行する。一方、ノズル検査の結果、新たな不良ノズルが発見されなかった場合（ステップＳ７においてＮｏ）、印刷動作を続行する。
【００４３】
本実施形態におけるワイピングステップでは、ノズル検査機構８により新たな不良ノズルを検出したときから印刷動作を終えるまでの時間に応じて、ノズル面３４を払拭する回数を変更することでノズル３５内にメンテナンス液を含ませる量を調整する。具体的には、制御部１３は、ノズル検査機構８からの検査信号に基づいて新たな不良ノズルがあると判断すると、印刷データに基づいて現時点から印刷動作を終えるまでの時間を算出し、その時間に応じてノズル面３４を払拭する回数を決定する（ステップＳ８）。なお、１回の払拭動作は、主走査方向において、ワイパー５４が記録ヘッド２の下面の一端から他端（或いは、他端から一端）まで移動する動作である。例えば、印刷動作を終えるまでの時間が２時間から３時間の間であった場合には、記録ヘッド２の下面（ノズル面３４）を払拭する回数（ワイピング回数）を４回（すなわち、ワイパー５４の往復動作を２回）に決定し、当該時間が１時間から２時間の間であった場合には、ワイピング回数を３回に決定する。また、当該時間が３０分から１時間の間であった場合には、ワイピング回数を２回（すなわち、ワイパー５４の往復動作を１回）に決定し、当該時間が５分から３０分の間であった場合には、ワイピング回数を１回に決定する。そして、当該時間が５分以下の場合には、記録ヘッド２の下面（ノズル面３４）を払拭しない、すなわち、ワイピング回数を０回に決定する。この場合は、ワイピング動作を行わないため、すぐに印刷動作を再開する（ステップＳ９においてＮｏ）。
【００４４】
制御部１３が、ワイピング回数を１回以上行うと判断した場合（ステップＳ９においてＹｅｓ）、記録ヘッド２をワイピング機構７上に移動させて、当該ワイピング機構７によりワイピング動作を行う（ステップＳ１０）。具体的には、図６に示すように、ワイピング機構７を作動させて、ワイパー５４をノズル面３４（又は、記録ヘッド２の下面）に対して当接した状態に変換し、この状態で、制御部１３が決定したワイピング回数に応じて、ノズル面３４に対してワイパー５４を相対的に移動させる（図６における白抜き矢印参照）。この際、予めメンテナンス液供給ユニット５５を作動させて、ワイパー５４をメンテナンス液で濡れた状態にしておく。これにより、図６に示すように、ワイパー５４が通過した後のノズル３５内にメンテナンス液Ｍが進入し、当該ノズル３５内にメンテナンス液Ｍを含ませることができる。このノズル３５内に含まれたメンテナンス液Ｍの量は、ノズル面３４を払拭した回数に応じて多くなる。すなわち、制御部１３が算出した印刷動作を終えるまでの時間が長いほど、メンテナンス液Ｍの量は多くなる。ここで、本実施形態におけるメンテナンス液Ｍは、界面活性剤を含む液体であるため、ノズル３５内のインクＩ（さらには圧力室３７内のインクＩ）における界面活性剤の含有量を高め、インクの固着を抑制することができる。特に、本実施形態におけるメンテナンス液の界面活性剤はインクに含まれる界面活性剤と同じ物質であり、メンテナンス液は、インクに溶け合う液体であるため、当該メンテナンス液Ｍがノズル３５内等のインクＩに拡散する（図６における矢印参照）。さらに、メンテナンス液の界面活性剤の濃度は、インクの界面活性剤の濃度より高い。これにより、界面活性剤をノズル３５等の隅々まで行き渡らせることができる。そして、ノズル面３４を所定回数払拭したならば、ワイパー５４をノズル面３４（記録ヘッド２の下面）から離間させ、フラッシングステップ（ステップＳ１１）へと移行する。
【００４５】
フラッシングステップでは、記録媒体から外れた領域に向けてノズル３５からインクを噴射するフラッシング動作を行う。具体的には、記録ヘッド２をキャッピング機構６上に移動させて、圧電素子３２の駆動によりノズル３５からキャップ５１の内部の空間に向けてインクを噴射する。この際、不良ノズルのうち液体を吐出不可能な不良ノズルは、少なくともワイピングステップ直後ではたとえ圧電素子３２を駆動させても吐出せず、ノズル３５内にメンテナンス液が留まると想定される。しかしながら、不良ノズルのうち液体の噴射方向の曲がりや、所望の液体量で噴射されないなどの不良ノズルの場合は、フラッシングステップによりメンテナンス液の少なくとも一部がノズル３５から吐出されてしまいメンテナンス液の効果が薄れてしまうことが考えられる。従って、不良ノズルに対応する圧電素子３２を駆動させないことで、意図的に不良ノズルからインクが噴射されないようにすることが好ましい。これにより、不良ノズルにおいて、メンテナンス液が含まれた状態が維持される。一方、不良ノズル以外の正常なノズル３５からは、インクが噴射され、当該ノズル３５からメンテナンス液の混ざったインク、すなわち、界面活性剤の含有量が高まったインクが排出される。これにより、その後の印刷動作において噴射されるインクに、メンテナンス液が含まれることを抑制できる。その結果、記録媒体に記録される画質の低下を抑制できる。フラッシング動作を終えたならば、ステップＳ１に戻り印刷動作を再開する。この印刷動作においても、フラッシングステップと同様に、不良ノズルからは、インクが正常に噴射されない。ここでも、不良ノズルに対応する圧電素子３２を駆動させないことで、意図的に不良ノズルからインクが噴射されないようにすることが好ましい。なお、ワイピング動作（ワイピングステップ）より前に印刷動作を行うステップＳ１が本発明における第１の液体噴射ステップに相当し、ワイピング動作（ワイピングステップ）の後（本実施形態ではフラッシング動作（フラッシングステップ）よりも後）に印刷動作を行うステップＳ１が本発明における第２の液体噴射ステップに相当する。
【００４６】
そして、全ての印刷が完了したならば（ステップＳ２においてＹｅｓ）、不良ノズルがあったか否かを判定する（ステップＳ３）。不良ノズルが無かった場合やノズル検査を行っていない場合（ステップＳ３においてＮｏ）、クリーニング動作を行わずにプリンター１の動作を終了する。一方、ノズル検査において不良ノズルが発見されていた場合（ステップＳ３においてＹｅｓ）、クリーニング動作を行う（ステップＳ４）。具体的には、記録ヘッド２をキャッピング機構６上に移動させて、キャップ５１をキャッピング状態に変換する。この状態で、ポンプユニット５２を駆動させて、キャップ５１内の空間を負圧にし、大量のインク（具体的には、フラッシング動作で排出されるインクの量より多い量のインク）をノズル３５から強制的に排出させる。これにより、不良ノズルから増粘したインク、異物、気泡等が排出され、当該不良ノズルが正常なノズル３５へと回復する。そして、クリーニング動作を終えたならば、プリンター１の動作を終了する。
【００４７】
ここで、従来の印刷動作においては、不良ノズルが発生すると、不良ノズルからインクが噴射されないため、印刷動作が終わるまで当該不良ノズル内のインクの増粘が進行し、さらにインクがノズル及びその近傍に固着することがある。その結果、印刷動作後のクリーニング動作においても、不良ノズルが回復し難くなったり、或いは、不良ノズルが回復しなくなったりする虞があった。また、印刷動作を中断して、ワイピング動作やフラッシング動作よりも時間を要するクリーニング動作を行うと、その分、印刷動作を終えるまでの時間が長くなってしまう。また、長尺な記録媒体等に連続してインクを噴射して画像等を記録する場合、印刷動作の中断時間が長くなると、印刷動作を中断したところのクリーニング前の印刷領域とクリーニング後の印刷領域との間にインクの乾燥の不連続性が生じ、印刷物に不連続な画像にムラが発生する虞がある。しかしながら、本実施形態におけるプリンター１では、印刷動作の途中で、メンテナンス液をノズル３５内に含ませるワイピング動作を行うため、不良ノズルにメンテナンス液（具体的には、界面活性剤）を含ませることができる。これにより、不良ノズル内のインクにおける界面活性剤の含有量を高めることができる。その結果、その後から印刷動作が終了するまでの間に、不良ノズルにおけるインクが増粘したとしても、増粘したインクや異物等がノズル３５内の壁面等から分離し易くなり、印刷動作が終了した後のクリーニング動作において不良ノズルの回復性が悪化することを抑制できる。また、印刷動作の途中でクリーニング動作を実行する場合と比べて、印刷動作を開始してから終了するまでの動作時間を短縮することができる。また、印刷動作の中断時間を短縮できるため、長尺な記録媒体等に連続してインクを噴射して画像等を記録する場合であっても、画像にムラが発生することを抑制できる。
【００４８】
また、本実施形態においては、ノズル検査機構８により不良ノズルを検出した場合、ワイピング動作を行うため、不良ノズルが長期間放置されることによる不良ノズルの回復性の悪化を抑制できる。また、不良ノズルが検出されない場合は、ワイピング動作を行わないため、印刷動作の動作時間を短縮することができる。さらに、本実施形態においては、ワイピングステップにおいて、ノズル検査機構８により不良ノズルを検出したときから印刷射動作を終えるまでの時間に応じて、ノズル３５内にメンテナンス液を含ませる量を調整したので、メンテナンス液の消費量を抑えることができる。
【００４９】
ところで、上記した第１の実施形態では、メンテナンス液として、界面活性剤を含む液体を用いたがこれには限られない。第２の実施形態におけるプリンター１では、メンテナンス液として、インクよりも揮発し難く、且つインクと混ざり合い難い液体が用いられている。なお、図７は、第２実施形態におけるワイピング動作の過程を説明する模式図である。
【００５０】
このようなメンテナンス液を用いたワイピング動作においては、第１の実施形態と同様にメンテナンス液で濡れた状態のワイパー５４で、制御部１３が決定したワイピング回数に応じて、ノズル面３４を払拭する。これにより、図７に示すように、ノズル３５内にメンテナンス液Ｍ′が進入し、当該ノズル３５内にメンテナンス液Ｍ′を含ませることができる。そして、本実施形態におけるメンテナンス液Ｍ′は、インクよりも揮発し難く、且つインクと混ざり合い難い液体であるため、ノズル３５内のインクＩの表面（メニスカス）にメンテナンス液Ｍ′を留めることができる。これにより、ノズル３５内のインクＩをメンテナンス液Ｍ′で保護することができ、不良ノズルにおけるインクが揮発することを抑制できる。なお、第１実施形態と同様にフラッシングステップでフラッシング動作を行うことによって、不良ノズル以外の正常なノズル３５からは、インクが噴射され、当該ノズル３５からメンテナンス液Ｍ′が排出される。不良ノズルについては、液体を噴射するように圧力室内の液体を変動させてしまうと、メンテナンス液Ｍ′がノズル３５から排出されてしまったり、メンテナンス液Ｍ′がインクと混ざり合ってしまいノズル３５内のインクＩの表面（メニスカス）にメンテナンス液Ｍ′を留めることができなくなってしまうため、意図的に不良ノズルからはインクを噴射させないことが望ましい。不良ノズル内のメンテナンス液Ｍ′は、クリーニング動作（ステップＳ４）において、ノズル３５からインクと共に強制的に排出される。
【００５１】
その結果、不良ノズルにおけるインクの増粘を抑制でき、印刷動作が終了した後のクリーニング動作において不良ノズルの回復性が悪化することを抑制できる。すなわち、本実施形態におけるメンテナンス液Ｍ′も、不良ノズルの回復性が悪化することを抑制可能な液体である。なお、このようなメンテナンス液Ｍ′としては、例えば、油系の液体や、粘度が高いと流動性が低下するため、インクより粘度の高い液体等を用いることができる。また、その他のプリンター１の動作や構成等は、上記した第１の実施形態と同じであるため、説明を省略する。
【００５２】
さらに、上記した各実施形態のワイピング動作では、ノズル列方向に沿って長尺なブレード状のワイパー５４を主走査方向に相対的に移動させてノズル面３４を払拭したが、これには限られない。例えば、ノズル列方向に直交する方向に沿って長尺なブレード状のワイパーを、ノズル列方向に相対的に移動させてノズル面３４を払拭する構成を採用することもできる。また、記録ヘッド２に並設されたヘッドユニット２０のノズル面３４を、それぞれ個別に払拭する構成を採用することもできる。
【００５３】
例えば、図８に示す第３の実施形態では、ノズル列方向に直交する方向に沿って長尺なブレード状のワイパー５４を、ヘッドユニット２０のノズル面３４に対応して複数備えている。ここで、ヘッドユニット２０は、主走査方向に沿って４つ並設され、固定板２２の開口部２３から露出するノズル面３４が主走査方向に沿って４つ並設されるため、これに対応して、ワイパー５４も同方向に４つ並設されている。すなわち、図８に示すように、ワイピング機構７′は、４つのノズル面３４ａ〜３４ｄに対応して、４つのワイパー５４ａ〜５４ｄを備えている。そして、このワイパー５４ａ〜５４ｄは、それぞれ独立して、ノズル列方向に沿って移動可能に構成されている。なお、その他の構成は、上記した第１の実施形態と同じであるため、説明を省略する。
【００５４】
このように構成されたプリンター１のワイピング動作においては、４つのノズル面３４ａ〜３４ｄのうち不良ノズルが発見されたノズル面３４のみを払拭する。例えば、ノズル検査（ステップＳ６）において、図８に示すように、ノズル面３４ｃに不良ノズルＮが発見された場合、ノズル面３４ｃに対応するワイパー５４ｃのみを移動させて、当該ノズル面３４ｃのみを払拭する。具体的には、ワイピング機構７′を作動させて、ワイパー５４ａ〜５４ｄを記録ヘッド２のノズル面３４ａ〜３４ｄに対して当接可能な位置まで移動させる。この際、予めメンテナンス液供給ユニット５５を作動させて、ワイパー５４ｃのみにメンテナンス液を供給しておく。この状態で、ワイパー５４ｃをノズル列方向に移動させる（図８における破線矢印参照）。これにより、不良ノズルＮがあるノズル面３４ｃだけを払拭することができ、ノズル面３４ｃに開口したノズル３５にだけメンテナンス液を含ませることができる。これにより、メンテナンス液の消費量を抑えることができる。また、その他のノズル面３４ａ、３４ｂ、３４ｄに開口したノズル３５にメンテナンス液が混入することを抑制でき、その後の印刷動作においてこれらのノズル３５から噴射されるインクに、メンテナンス液が含まれることをより確実に抑制できる。また、その後のフラッシング動作においても、ノズル面３４ｃに開口したノズル３５だけインクを噴射するように制御する。このようにすれば、不良ノズルＮがないヘッドユニット２０において、インクの消費量を抑えることができる。なお、その他のプリンター１の動作や構成等は、上記した第１の実施形態と同じであるため、説明を省略する。
【００５５】
ところで、上記した実施形態においては、所定時間毎にノズル検査機構８によるノズル検査を行ったが、これには限られない。例えば、ノズル検査を行わず、すなわち、不良ノズルの有無にかかわらず、所定時間毎にノズル３５内にメンテナンス液を含ませるワイピング動作を行うようにしても良い。また、上記した実施形態においては、ノズル検査機構８により新たな不良ノズルを検出したときから印刷動作を終えるまでの時間に応じて、ノズル面３４を払拭する回数を変更したが、これには限られない。少なくとも１回以上ノズル面３４を払拭すればよい。さらに、上記した実施形態においては、ノズル３５内にメンテナンス液を含ませるワイピング動作の後に、フラッシング動作を行ったが、これには限られない。例えば、画質への影響が少ないメンテナンス液を使用する場合や、多少の画質の劣化を許容する場合等においては、ワイピング動作の後に、フラッシング動作を行わずに印刷動作に移行することもできる。
【００５６】
また、上記した実施形態においては、全ての印刷動作が完了した後、不良ノズルがあったか否かを判定し、ノズル検査において不良ノズルが発見されていた場合、クリーニング動作を行ったが、これには限られない。不良ノズルの有無にかかわらず、例えば、所定の時間毎や所定の印刷ジョブ毎にクリーニング動作を行うようにしてもよい。さらに、プリンター１に設けられるワイピング機構７は、１つに限られない。例えば、上記した第１の実施形態のような界面活性剤を含むメンテナンス液が供給されるワイパーを備えたワイピング機構と、上記した第２の実施形態のようなインクよりも揮発し難く、且つインクと混ざり合い難い（溶け合わない）メンテナンス液が供給されるワイパーを備えたワイピング機構と、を備えても良い。そして、ワイピング動作において、これらの２つのワイピング機構の何れか一方を使用するようにしても良いし、両方を使用するようにしても良い。後者の場合は、まず、界面活性剤を含むメンテナンス液をノズル内に含ませるワイピング動作を行った後、揮発し難く、且つインクと混ざり合い難い（溶け合わない）メンテナンス液をノズル内に含ませるワイピング動作を行う。なお、メンテナンス液は、インクが正常に噴射されない不良ノズルの回復性が悪化することを抑制可能であれば、顔料や樹脂などが含まれていなくてもよい。
【００５７】
さらに、上記した第３の実施形態においては、ノズル面３４ａ〜３４ｄ毎にワイパー５４ａ〜５４ｄを備え、各ノズル面３４ａ〜３４ｄをそれぞれ個別に払拭できるように構成したが、これには限られない。例えば、ノズル列３６毎にワイパーを備え、各ノズル列３６をそれぞれ個別に払拭可能なように構成することもできる。また、上記した各実施形態では、圧力室３７内のインクに圧力変動を生じさせるアクチュエーターとして、所謂撓み振動型の圧電素子３２を例示したが、これには限られない。例えば、所謂縦振動型の圧電素子や、発熱素子、静電気力を利用して圧力室の容積を変動させる静電アクチュエーター等の各種アクチュエーターを採用することができる。さらに、記録ヘッド２として、記録媒体の搬送方向（副走査方向）と交差する方向（主走査方向）に走査（往復移動）しつつインクの噴射を行う所謂シリアルヘッドを例示したが、これには限られない。記録ヘッドを記録媒体の幅方向に複数並べた所謂ラインヘッドを備えたプリンターにも本発明を適用できる。
【００５８】
そして、以上においては、液体噴射装置としてインクジェット式記録装置１を例に挙げて説明したが、本発明は、その他の液体噴射装置にも適用することができる。例えば、液晶ディスプレイ等のカラーフィルターの製造に用いられる色材噴射ヘッドを備えた液体噴射装置、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極形成に用いられる電極材噴射ヘッドを備えた液体噴射装置、バイオチップ（生物化学素子）の製造に用いられる生体有機物噴射ヘッドを備えた液体噴射装置等にも本発明を適用することができる。ディスプレイ製造装置用の色材噴射ヘッドでは液体の一種としてＲ（Red）・Ｇ（Green）・Ｂ（Blue）の各色材の溶液を噴射する。また、電極形成装置用の電極材噴射ヘッドでは液体の一種として液状の電極材料を噴射し、チップ製造装置用の生体有機物噴射ヘッドでは液体の一種として生体有機物の溶液を噴射する。
【符号の説明】
【００５９】
１…プリンター，２…記録ヘッド，３…キャリッジ，４…ガイドロッド，５…プラテン，６…キャッピング機構，７…ワイピング機構，８…ノズル検査機構，１０…インクカートリッジ，１１…プリンターコントローラー，１２…インターフェース部，１３…制御部，１４…記憶部，１５…駆動信号生成部，１６…ヘッド制御部，１７…紙送り機構，１８…キャリッジ移動機構，１９…リニアエンコーダー，２０…ヘッドユニット，２１…ホルダー，２２…固定板，２３…開口部，２４…インク導入ユニット，２５…インク導入針，３０…ノズルプレート，３１…流路基板，３２…圧電素子，３３…ケース，３４…ノズル面，３５…ノズル，３６…ノズル列，３７…圧力室，３８…共通液室，３９…インク導入路，４０…振動板，４１…配線部材，４２…インク供給口，４５…外部装置，５１…キャップ，５２…ポンプユニット，５４…ワイパー，５５…メンテナンス液供給ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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