(57)【要約】【課題】簡単に作業油を排出することができるようにする。【解決手段】作業機の油圧システムは、作動油を吐出する油圧ポンプと、作動油によって作動する油圧機器と、油圧機器を操作可能な操作部材と、操作部材の操作に応じて油圧機器に供給する作動油の圧力を設定可能な操作弁と、油圧ポンプと操作弁とを接続する第１油路と、第1油路の中途部に設けられ且つ開度が変更可能な第1作動弁と、第１油路であって操作弁と第１作動弁との区間に設けられた第１排出油路と、第１排出油路に設けられ且つ開度が変更可能な第２作動弁と、を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作動油を吐出する油圧ポンプと、
作動油によって作動する油圧機器と、
前記油圧機器を操作可能な操作部材と、
前記操作部材の操作に応じて前記油圧機器に供給する作動油の圧力を設定可能な操作弁と、
前記油圧ポンプと前記操作弁とを接続する第１油路と、
前記第1油路の中途部に設けられ且つ開度が変更可能な第1作動弁と、
前記第１油路であって前記操作弁と第１作動弁との区間に設けられた第１排出油路と、
前記第１排出油路に設けられ且つ開度が変更可能な第２作動弁と、
を備えている作業機の油圧システム。
【請求項２】
前記第1作動弁は、前記操作弁に作動油を供給する供給位置と前記操作弁への作動油の供給を遮断する遮断位置とに切換可能な弁であり、
前記第２作動弁は、可変リリーフ弁である請求項１に記載の作業機の油圧システム。
【請求項３】
前記第1作動弁は、前記操作弁に作動油を供給する供給位置と前記操作弁への作動油の供給を遮断する遮断位置とに切換可能な弁であり、
前記第２作動弁は、前記第１排出油路の作動油の排出を許容する許容位置と、前記第１排出油路の作動油の排出を阻止する阻止位置とに切り換え可能な弁である請求項１に記載の作業機の油圧システム。
【請求項４】
作動油を吐出する油圧ポンプと、
作動油によって作動する油圧機器と、
前記油圧機器を操作可能な操作部材と、
前記操作部材の操作に応じて前記油圧機器に供給する作動油の圧力を設定可能な操作弁と、
前記油圧ポンプと前記操作弁とを接続する第１油路と、
前記第1油路の中途部に設けられ開度が変更可能で且つ作動油を排出するポートを有する第1作動弁と、
前記第１油路であって前記操作弁と第１作動弁との区間に設けられた第１排出油路と、
前記第１排出油路に設けられ開度が変更可能で且つ作動油を排出するポートを有する第２作動弁と、
前記第1作動弁の前記ポートと前記第２作動弁の前記ポートを接続し且つ前記第１排出油路が接続された第２排出油路と、
前記区間から第２排出油路へ向けて作動油が流れるのを許容し且つ前記第２排出油路から前記区間に作動油が流れるのを阻止する逆止弁と、
を備えている作業機の油圧システム。
【請求項５】
作動油を吐出する油圧ポンプと、
作動油によって作動する油圧機器と、
前記油圧機器を操作可能な操作部材と、
前記操作部材の操作に応じて前記油圧機器に供給する作動油の圧力を設定可能な操作弁と、
前記油圧ポンプと前記操作弁とを接続する第１油路と、
前記第1油路の中途部に設けられ開度が変更可能で且つ作動油を排出するポートを有する第1作動弁と、
前記第１油路であって前記操作弁と第１作動弁との区間に設けられた第１排出油路と、
前記第１排出油路に設けられ開度が変更可能で且つ作動油を排出するポートを有する第
２作動弁と、
前記第1作動弁のポートと前記第２作動弁のポートを接続し且つ前記第１排出油路が接続された第２排出油路と、
前記第１排出油路に設けられ且つ当該第１排出油路側の作動油を第２排出油路側にリリーフするリリーフ弁と、
を備えている作業機の油圧システム。
【請求項６】
前記第1作動弁は、前記操作弁に作動油を供給する供給位置と前記操作弁への作動油の供給を遮断する遮断位置とに切換可能な弁であり、
前記第２作動弁は、前記区間の作動油を前記逆止弁に向けて流す許容位置と、前記区間の作動油を前記逆止弁に向けて流すのを阻止する阻止位置とに切換可能な弁である請求項４又は５に記載の作業機の油圧システム。
【請求項７】
少なくとも前記第１油路における前記第1作動弁の上流側、前記第１油路における前記第1作動弁の下流側、前記第１作動弁の内部のいずれかに設けられた絞り部を備えている請求項１〜６のいずれかに記載の作業機の油圧システム。
【請求項８】
作動油を吐出する走行油圧ポンプと、
前記走行油圧ポンプとは別に作動油を吐出するチャージ油圧ポンプと、
前記走行油圧ポンプから吐出した作動油によって作動する走行油圧モータと、
前記走行油圧ポンプと前記走行油圧モータとを接続する第２油路と、
前記第２油路に接続され且つ前記チャージ油圧ポンプから吐出した作動油を補充する第３油路と、
前記第３油路に接続された第３排出油路と、
前記第３排出油路に設けられ且つ開度が変更可能な第３作動弁と、
を備えている作業機の油圧システム。
【請求項９】
前記第３作動弁は、可変リリーフ弁である請求項８に記載の作業機の油圧システム。
【請求項１０】
前記第３作動弁は、前記第３排出油路の作動油の排出を許容する許容位置と、前記第３排出油路の作動油の排出を阻止する阻止位置とに切り換え可能な弁である請求項８に記載の作業機の油圧システム。
【請求項１１】
作動油を吐出する油圧ポンプと、
作動油によって作動する作業油圧機器と、
前記作業油圧機器を操作可能な作業操作部材と、
前記作業操作部材の操作に応じて前記作業油圧機器に供給する作動油の圧力を設定可能な作業操作弁と、
前記作業操作弁と前記作業油圧機器とを接続する第４油路と、
前記第４油路に接続された第４排出油路と、
前記第４排出油路に設けられ且つ開度が変更可能な第４作動弁と、
を備えている作業機の油圧システム。
【請求項１２】
前記第４作動弁は、可変リリーフ弁である請求項１１に記載の作業機の油圧システム。
【請求項１３】
前記第４作動弁は、前記第４排出油路の作動油の排出を許容する許容位置と、前記第４排出油路の作動油の排出を阻止する阻止位置とに切り換え可能な弁である請求項１１に記載の作業機の油圧システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、スキッドステアローダ、コンパクトトラックローダ、バックホー等の作業機の油圧システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、作業機において暖機を行う技術として特許文献１に示されているものがある。
特許文献１の作業機は、ポンプから吐出されて供給対象に送られるパイロット油の圧力を制御するパイロット圧制御弁と、このパイロット圧制御弁が組み込まれた弁ボディとを備えている。特許文献１では、弁ボディに、ポンプから吐出されたパイロット油を流入させるヒートアップ油路を設け、ヒートアップ油路に流入させたパイロット油をリリーフ弁又は絞りを介して作動油タンクに流すことにより弁ボディをヒートアップしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５８０９５４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の作業機では、暖機のために弁ボディを加工して、当該弁ボディ内に、リリーフ弁又は絞りを繋ぐ油圧回路を形成しなければならず、作業油の排出に改善の余地があった。
本発明は、上記したような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、簡単に作業油を排出することができる作業機の油圧システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、以下の通りである。
作業機の油圧システムは、作動油を吐出する油圧ポンプと、作動油によって作動する油圧機器と、前記油圧機器を操作可能な操作部材と、前記操作部材の操作に応じて前記油圧機器に供給する作動油の圧力を設定可能な操作弁と、前記油圧ポンプと前記操作弁とを接続する第１油路と、前記第1油路の中途部に設けられ且つ開度が変更可能な第1作動弁と、前記第１油路であって前記操作弁と第１作動弁との区間に設けられた第１排出油路と、前記第１排出油路に設けられ且つ開度が変更可能な第２作動弁と、を備えている。
【０００６】
前記第1作動弁は、前記操作弁に作動油を供給する供給位置と前記操作弁への作動油の供給を遮断する遮断位置とに切換可能な弁であり、前記第２作動弁は、可変リリーフ弁である。
前記第1作動弁は、前記操作弁に作動油を供給する供給位置と前記操作弁への作動油の供給を遮断する遮断位置とに切換可能な弁であり、前記第２作動弁は、前記第１排出油路の作動油の排出を許容する許容位置と、前記第１排出油路の作動油の排出を阻止する阻止位置とに切り換え可能な弁である。
【０００７】
作業機の油圧システムは、作動油を吐出する油圧ポンプと、作動油によって作動する油圧機器と、前記油圧機器を操作可能な操作部材と、前記操作部材の操作に応じて前記油圧機器に供給する作動油の圧力を設定可能な操作弁と、前記油圧ポンプと前記操作弁とを接続する第１油路と、前記第1油路の中途部に設けられ開度が変更可能で且つ作動油を排出するポートを有する第1作動弁と、前記第１油路であって前記操作弁と第１作動弁との区間に設けられた第１排出油路と、前記第１排出油路に設けられ開度が変更可能で且つ作動油を排出するポートを有する第２作動弁と、前記第1作動弁の前記ポートと前記第２作動弁の前記ポートを接続し且つ前記第１排出油路が接続された第２排出油路と、前記区間から第２排出油路へ向けて作動油が流れるのを許容し且つ前記第２排出油路から前記区間に作動油が流れるのを阻止する逆止弁と、を備えている。
【０００８】
作業機の油圧システムは、作動油を吐出する油圧ポンプと、作動油によって作動する油圧機器と、前記油圧機器を操作可能な操作部材と、前記操作部材の操作に応じて前記油圧機器に供給する作動油の圧力を設定可能な操作弁と、前記油圧ポンプと前記操作弁とを接
続する第１油路と、前記第1油路の中途部に設けられ開度が変更可能で且つ作動油を排出するポートを有する第1作動弁と、前記第１油路であって前記操作弁と第１作動弁との区間に設けられた第１排出油路と、前記第１排出油路に設けられ開度が変更可能で且つ作動油を排出するポートを有する第２作動弁と、前記第1作動弁のポートと前記第２作動弁のポートを接続し且つ前記第１排出油路が接続された第２排出油路と、前記第１排出油路に設けられ且つ当該第１排出油路側の作動油を第２排出油路側にリリーフするリリーフ弁と、を備えている。
【０００９】
前記第1作動弁は、前記操作弁に作動油を供給する供給位置と前記操作弁への作動油の供給を遮断する遮断位置とに切換可能な弁であり、前記第２作動弁は、前記区間の作動油を前記逆止弁に向けて流す許容位置と、前記区間の作動油を前記逆止弁に向けて流すのを阻止する阻止位置とに切換可能な弁である。
作業機の油圧システムは、少なくとも前記第１油路における前記第1作動弁の上流側、前記第１油路における前記第1作動弁の下流側、前記第１作動弁の内部のいずれかに設けられた絞り部を備えている。
【００１０】
作業機の油圧システムは、作動油を吐出する走行油圧ポンプと、前記走行油圧ポンプとは別に作動油を吐出するチャージ油圧ポンプと、前記走行油圧ポンプから吐出した作動油によって作動する走行油圧モータと、前記走行油圧ポンプと前記走行油圧モータとを接続する第２油路と、前記第２油路に接続され且つ前記チャージ油圧ポンプから吐出した作動油を補充する第３油路と、前記第３油路に接続された第３排出油路と、前記第３排出油路に設けられ且つ開度が変更可能な第３作動弁と、を備えている。
【００１１】
前記第３作動弁は、可変リリーフ弁である。
前記第３作動弁は、前記第３排出油路の作動油の排出を許容する許容位置と、前記第３排出油路の作動油の排出を阻止する阻止位置とに切り換え可能な弁である。
作業機の油圧システムは、作動油を吐出する油圧ポンプと、作動油によって作動する作業油圧機器と、前記作業油圧機器を操作可能な作業操作部材と、前記作業操作部材の操作に応じて前記作業油圧機器に供給する作動油の圧力を設定可能な作業操作弁と、前記作業操作弁と前記作業油圧機器とを接続する第４油路と、前記第４油路に接続された第４排出油路と、前記第４排出油路に設けられ且つ開度が変更可能な第４作動弁と、を備えている。
【００１２】
前記第４作動弁は、可変リリーフ弁である。
前記第４作動弁は、前記第４排出油路の作動油の排出を許容する許容位置と、前記第４排出油路の作動油の排出を阻止する阻止位置とに切り換え可能な弁である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、簡単に作業油を排出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１実施形態における走行系油圧システムの概略図である。
【図２】第１実施形態における作業系油圧システムの概略図である。
【図３Ａ】第１実施形態の油圧システムにおける第１変形例を示す図である。
【図３Ｂ】第１実施形態の油圧システムにおける第２変形例を示す図である。
【図４】第２実施形態における走行系油圧システムを示している。
【図５Ａ】第２実施形態における走行系油圧システムの第１変形例を示している。
【図５Ｂ】第２実施形態における走行系油圧システムの第２変形例を示している。
【図６Ａ】第３実施形態における作業系油圧システムの一部を示している。
【図６Ｂ】第３実施形態における作業系油圧システムの変形例を示している。
【図７Ａ】第１排出油路にリリーフ弁を設けた変形例を示している。
【図７Ｂ】第１作動弁の下流側に絞り部を設けた変形例を示している。
【図７Ｃ】第１作動弁の内部に絞り部を設けた変形例を示している。
【図８】作業機の一例であるトラックローダを示す側面図である。
【図９】キャビンを上昇させた状態のトラックローダの一部を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［第１実施形態］
図８は、作業機の側面図を示している。図８では、作業機の一例として、コンパクトトラックローダを示している。但し、本発明に係る作業機はコンパクトトラックローダに限定されず、例えば、スキッドステアローダ等の他の種類のローダ作業機であってもよい。また、ローダ作業機以外の作業機であってもよい。
【００１６】
図８，図９に示すように、作業機１は、機体２と、キャビン３と、作業装置４と、走行装置５とを備えている。本発明の実施形態において、作業機１の運転席８に着座した運転者の前側（図８の左側）を前方、運転者の後側（図８の右側）を後方、運転者の左側（図８の手前側）を左方、運転者の右側（図８の奥側）を右方として説明する。また、前後の方向に直交する方向である水平方向を機体幅方向として説明する。機体２の中央部から右部或いは左部へ向かう方向を機体外方として説明する。言い換えれば、機体外方とは、機体幅方向であって、機体２から離れる方向である。機体外方とは反対の方向を、機体内方として説明する。言い換えれば、機体内方とは、機体幅方向であって、機体２に近づく方向である。
【００１７】
キャビン３は、機体２に搭載されている。このキャビン３には運転席８が設けられている。作業装置４は機体２に装着されている。走行装置５は、機体２の外側に設けられている。機体２内の後部には、原動機３２が搭載されている。原動機３２は、電気モータ、エンジン等から構成されている。この実施形態では、原動機３２はエンジンである。
作業装置４は、ブーム１０と、作業具１１と、リフトリンク１２と、制御リンク１３と、ブームシリンダ１４と、バケットシリンダ１５とを有している。
【００１８】
ブーム１０は、キャビン３の右側及び左側に上下揺動自在に設けられている。作業具１１は、例えば、バケットであって、当該バケット１１は、ブーム１０の先端部（前端部）に上下揺動自在に設けられている。リフトリンク１２及び制御リンク１３は、ブーム１０が上下揺動自在となるように、ブーム１０の基部（後部）を支持している。ブームシリンダ１４は、伸縮することによりブーム１０を昇降させる。バケットシリンダ１５は、伸縮することによりバケット１１を揺動させる。
【００１９】
左側及び右側の各ブーム１０の前部同士は、異形の連結パイプで連結されている。各ブーム１０の基部（後部）同士は、円形の連結パイプで連結されている。
リフトリンク１２、制御リンク１３及びブームシリンダ１４は、左側と右側の各ブーム１０に対応して機体２の左側と右側にそれぞれ設けられている。
リフトリンク１２は、各ブーム１０の基部の後部に、縦向きに設けられている。このリフトリンク１２の上部（一端側）は、各ブーム１０の基部の後部寄りに枢支軸１６（第１枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。また、リフトリンク１２の下部（他端側）は、機体２の後部寄りに枢支軸１７（第２枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第２枢支軸１７は、第１枢支軸１６の下方に設けられている。
【００２０】
ブームシリンダ１４の上部は、枢支軸１８（第３枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第３枢支軸１８は、各ブーム１０の基部であって、当該基部の前部に設けられている。ブームシリンダ１４の下部は、枢支軸１９（第４枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第４枢支軸１９は、機体２の後部の下部寄りであって第３枢支軸１８の下方に設けられている。
【００２１】
制御リンク１３は、リフトリンク１２の前方に設けられている。この制御リンク１３の一端は、枢支軸２０（第５枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第５枢支軸２０は、機体２であって、リフトリンク１２の前方に対応する位置に設けられている。制御リンク１３の他端は、枢支軸２１（第６枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第６枢支軸２１は、ブーム１０であって、第２枢支軸１７の前方で且つ第２枢支軸１７の上方に設けられている。
【００２２】
ブームシリンダ１４を伸縮することにより、リフトリンク１２及び制御リンク１３によって各ブーム１０の基部が支持されながら、各ブーム１０が第１枢支軸１６回りに上下揺動し、各ブーム１０の先端部が昇降する。制御リンク１３は、各ブーム１０の上下揺動に
伴って第５枢支軸２０回りに上下揺動する。リフトリンク１２は、制御リンク１３の上下揺動に伴って第２枢支軸１７回りに前後揺動する。
【００２３】
ブーム１０の前部には、バケット１１の代わりに別の作業具が装着可能とされている。別の作業具としては、例えば、油圧圧砕機、油圧ブレーカ、アングルブルーム、アースオーガ、パレットフォーク、スイーパー、モア、スノウブロア等のアタッチメント（予備アタッチメント）である。
左側のブーム１０の前部には、接続部材５０が設けられている。接続部材５０は、予備アタッチメントに装備された油圧機器と、ブーム１０に設けられたパイプ等の第１管材とを接続する装置である。具体的には、接続部材５０の一端には、第１管材が接続可能で、他端には、予備アタッチメントの油圧機器に接続された第２管材が接続可能である。これにより、第１管材を流れる作動油は、第２管材を通過して油圧機器に供給される。
【００２４】
バケットシリンダ１５は、各ブーム１０の前部寄りにそれぞれ配置されている。バケットシリンダ１５を伸縮することで、バケット１１が揺動される。
左側及び右側の各走行装置５は、本実施形態ではクローラ型（セミクローラ型を含む）の走行装置が採用されている。なお、前輪及び後輪を有する車輪型の走行装置を採用してもよい。
【００２５】
次に、作業機の油圧システムについて説明する。
図１及び図２に示すように、作業機の油圧システムは、走行系油圧システム３０Ａと、作業系油圧システム３０Ｂとを含んでいる。図１及び図２に示す「Ｒ１」、「Ｒ２」、「Ｒ３」は接続先を示している。
走行系油圧システム３０Ａについて説明する。
【００２６】
図１に示すように、走行系油圧システム３０Ａは、走行油圧機器を駆動するシステムであって、第１油圧ポンプＰ１と、走行油圧機器とを備えている。第１油圧ポンプＰ１は、原動機３２の動力によって駆動するポンプであって、定容量型のギヤポンプによって構成されている。第１油圧ポンプＰ１は、タンク２２に貯留された作動油を吐出可能である。特に、第１油圧ポンプＰ１は、主に制御に用いる作動油を吐出する。説明の便宜上、作動油を貯留するタンク２２のことを作動油タンクということがある。また、第１油圧ポンプＰ１から吐出した作動油のうち、制御用として用いられる作動油のことをパイロット油、パイロット油の圧力のことをパイロット圧ということがある。
【００２７】
走行油圧機器は、左走行モータ装置（第１走行モータ装置）３１Ｌと、右走行モータ装置（第２走行モータ装置）３１Ｒと、油圧駆動装置３４とを含んでいる。
第１走行モータ装置３１Ｌは、機体２の左側に設けられた走行装置５の駆動軸に動力を伝達するモータである。第２走行モータ装置３１Ｒは、機体２の右側に設けられた走行装置の駆動軸に動力を伝達するモータである。
【００２８】
第１走行モータ装置３１Ｌは、制動装置３５と、走行油圧モータ（ＨＳＴモータ）３６と、斜板切換シリンダ３７と、走行制御弁（油圧切換弁）３８Ａとを有している。走行油圧モータ３６は、斜板形可変容量アキシャルモータであって、車速（回転）を１速或いは２速に変更することができるモータである。
斜板切換シリンダ３７は、伸縮によって走行油圧モータ３６の斜板の角度を変更するシリンダである。走行制御弁３８Ａは、斜板切換シリンダ３７を一方側或いは他方側に伸縮させる弁であって、第１位置３８ａ及び第２位置３８ｂに切り換わる二位置切換弁である。この走行制御弁３８Ａの切換え操作は、当該走行制御弁３８Ａに接続された上流側に位置する走行切換弁３３によって行われる。
【００２９】
以上の第１走行モータ装置３１Ｌによれば、走行制御弁３８Ａが第１位置３８ａである場合、斜板切換シリンダ３７が縮み、走行油圧モータ３６は１速状態になる。また、走行制御弁３８Ａが第２位置３８ｂである場合、斜板切換シリンダ３７が伸び、走行油圧モータ３６は２速状態になる。なお、第２走行モータ装置３１Ｒも第１走行モータ装置３１Ｌと同様に作動する。第２走行モータ装置３１Ｒの構成及び作動は、第１走行モータ装置３１Ｌと同様であるため説明を省略する。
【００３０】
また、制動装置３５は、走行油圧モータ３６の制動を行う制動状態と、制動を解除する
制動解除状態とに切換可能な装置である。制動装置３５の切換操作は油路を介して当該制動装置３５に接続された制動切換弁５１により行う。制動切換弁５１は、第１位置５１ａと第２位置５１ｂとに位置変更が可能な二位置切換弁である。制動切換弁５１が第１位置５１ａの場合、制動装置３５の内部の作動油が抜けることで、当該制動装置３５の内部に設けた複数のディスクの接触によって走行油圧モータ３６の回転軸の回転を停止させる制動状態になる。制動切換弁５１が第２位置５１ｂの場合、複数のディスクが離れることにより走行油圧モータ３６の回転軸の回転が許容される制動解除状態になる。
【００３１】
油圧駆動装置３４は、第１走行モータ装置３１Ｌ及び第２走行モータ装置３１Ｒを駆動する装置であって、第１走行モータ装置３１Ｌの駆動用の駆動回路（左用駆動回路）３４Ｌと、第２走行モータ装置３１Ｒの駆動用の駆動回路（右用駆動回路）３４Ｒとを有している。
駆動回路３４Ｌ、３４Ｒは、それぞれ走行油圧ポンプ（ＨＳＴポンプ）５３と、変速用油路５７ｈ，５７ｉを有している。変速用油路５７ｈ，５７ｉは、走行油圧ポンプ５３と走行油圧モータ３６とを接続する循環油路（第２油路）である。なお、第１走行モータ装置３１Ｌ及び第２走行モータ装置３１Ｒには、フラッシング弁２３及びフラッシング用リリーフ弁２４が設けられている。フラッシング弁２３は、高圧側の変速用油路５７ｈ、５７ｉの圧力によって低圧側の変速用油路５７ｈ，５７ｉをフラッシング用リリーフ油路ｍに接続するように切り換えられ、低圧側の変速用油路５７ｈ，５７ｉに作動油を補充させるべく該低圧側の変速用油路５７ｈ，５７ｉの作動油の一部をフラッシング用リリーフ油路ｍを介してフラッシング用リリーフ弁２４を介して排出するものである。
【００３２】
走行油圧ポンプ５３は、原動機３２の動力によって駆動される斜板形可変容量アキシャルポンプである。走行油圧ポンプ５３は、パイロット圧が作用する前進用受圧部５３ａと後進用受圧部５３ｂとを有している、受圧部５３ａ、５３ｂに作用するパイロット圧によって斜板の角度が変更される。斜版の角度を変更することによって、走行油圧ポンプ５３の出力（作動油の吐出量）や作動油の吐出方向を変えることができる。
【００３３】
走行油圧ポンプ５３の出力や作動油の吐出方向の変更は、運転席８の周囲に設けられた走行操縦装置５２によって行うことができる。走行操縦装置５２は、レバー等から構成された走行操作部材５４と、走行操作部材５４に接続された複数の操作弁５５とを有している。走行操作部材５４は、中立位置から、前後左右と前後左右の間の斜め方向に傾動可能に支持されている。走行操作部材５４を傾動操作することにより、走行操作部材５４の下部に設けられた操作弁５５を操作することができる。複数の操作弁５５は、操作弁５５Ａ、操作弁５５Ｂ、操作弁５５Ｃ、操作弁５５Ｄを含んでいる。前進用操作弁（操作弁）５５Ａ、後進用操作弁（操作弁）５５Ｂ、右旋回用操作弁（操作弁）５５Ｃ、左旋回用操作弁（操作弁）５５Ｄはそれぞれ走行操作部材５４の操作量に応じて、走行油圧ポンプ５３に供給する作動油の圧力を設定可能な弁である。例えば、操作弁５５は、走行操作部材５４の操作量が大きくなるにつれて走行油圧ポンプ５３に作用する作動油の圧力（パイロット圧）を高くし、走行操作部材５４の操作量が小さくなるにつれて走行油圧ポンプ５３に作用する作動油の圧力（パイロット圧）を低くする。
【００３４】
走行操作部材５４を前側に傾動させると、前進用操作弁５５Ａで設定されたパイロット圧が油路を介して左用駆動回路３４Ｌの前進用受圧部５３ａ及び右用駆動回路３４Ｒの前進用受圧部５３ａに作用する。これにより走行油圧モータ３６の出力軸が走行操作部材５４の操作量に比例した速度で正転(前進回転）して作業機１が前方に直進する。
また、走行操作部材５４を後側に傾動させると、後進用操作弁５５Ｂで設定されたパイロット圧が油路を介して左用駆動回路３４Ｌの後進用受圧部５３ｂ及び右用駆動回路３４Ｒの後進用受圧部５３ｂに作用する。これにより走行油圧モータ３６の出力軸が走行操作部材５４の操作量に比例した速度で逆転（後進回転）して作業機１が後方に直進する。
【００３５】
また、走行操作部材５４を右側に傾動させると、右旋回用操作弁５５Ｃで設定されたパイロット圧が油路を介して左用駆動回路３４Ｌの前進用受圧部５３ａ及び右用駆動回路３４Ｒの後進用受圧部５３ｂにも作用する。これにより、左側の走行油圧モータ３６の出力軸が正転し且つ右側の走行油圧モータ３６の出力軸が逆転して作業機１が右側に旋回する
。
【００３６】
また、走行操作部材５４を左側に傾動させると、左旋回用操作弁５５Ｄで設定されたパイロット圧が油路を介して右用駆動回路３４Ｒの前進用受圧部５３ａ及び左用駆動回路３４Ｌの後進用受圧部５３ｂにも作用する。これにより、右側の走行油圧モータ３６の出力軸が正転し且つ左側の走行油圧モータ３６の出力軸が逆転して作業機１が左側に旋回する。
【００３７】
作業系油圧システム３０Ｂについて説明する。
図２に示すように、作業系油圧システム３０Ｂは、ブーム１０、バケット１１、予備アタッチメント等を作動させるシステムであって、複数の制御弁５６と、作業系油圧ポンプ（第２油圧ポンプ）Ｐ２を備えている。
第２油圧ポンプＰ２は、第１油圧ポンプＰ１とは異なる位置に設置されたポンプであって、定容量型のギヤポンプによって構成されている。第２油圧ポンプＰ２は、作動油タンク２２に貯留された作動油を吐出可能である。特に、第２油圧ポンプＰ２は、主に油圧アクチュエータを作動させる作動油を吐出する。
【００３８】
第２油圧ポンプＰ２の吐出側には、メイン油路（油路）３９が設けられている。このメイン油路３９には、複数の制御弁５６が接続されている。複数の制御弁５６は、パイロット油のパイロット圧によって作動油を流す方向を切換可能な弁である。複数の制御弁５６は、例えば、ブーム、バケット、油圧圧砕機、油圧ブレーカ、アングルブルーム、アースオーガ、パレットフォーク、スイーパー、モア、スノウブロア等の油圧装置を駆動する作業系油圧アクチュエータ（油圧シリンダ、油圧モータ等）を制御する。作業系制御弁（複数の制御弁５６）、作業系油圧アクチュエータは、作業油圧機器である。
【００３９】
図２に示すように、複数の制御弁５６は、第１制御弁５６Ａ、第２制御弁５６Ｂ、第３制御弁５６Ｃである。第１制御弁５６Ａは、ブームを制御する油圧シリンダ（ブームシリンダ）１４を制御する弁である。第２制御弁５６Ｂは、バケットを制御する油圧シリンダ（バケットシリンダ）１５を制御する弁である。第３制御弁５６Ｃは、油圧圧砕機、油圧ブレーカ、アングルブルーム、アースオーガ、パレットフォーク、スイーパー、モア、スノウブロア等の予備アタッチメントに装着された作業油圧機器を制御する弁である。
【００４０】
第１制御弁５６Ａ、第２制御弁５６Ｂは、それぞれパイロット方式の直動スプール形３位置切換弁である。第１制御弁５６Ａ、第２制御弁５６Ｂは、パイロット圧によって、中立位置、中立位置とは異なる第１位置、中立位置及び第１位置とは異なる第２位置に切り換わる。
第１制御弁５６Ａには、油路を介してブームシリンダ１４が接続され、第２制御弁５６Ｂには、油路を介してバケットシリンダ１５が接続されている。
【００４１】
ブーム１０、バケット１１の操作は、運転席８の周囲に設けられた作業操縦装置４９によって行うことができる。図１及び図２に示すように、作業操縦装置４９は、第１油圧ポンプＰ１の吐出側に接続された吐出油路４０の油路４０ｃに接続されている。分岐油路４０ｃには、作業油圧ロック弁７１が接続されている。作業油圧ロック弁７１は、切換によって開度が変更可能な弁であって、第１位置（遮断位置）７１ａと第２位置（供給位置）７１ｂとに位置変更が可能な二位置切換弁である。作業油圧ロック弁７１が遮断位置７１ａである場合、区間４０ｃの作動油は、作業油圧ロック弁７１を通過して油路４２に流れ、作動油タンク２２に排出される。作業油圧ロック弁７１が供給位置７１ｂである場合、区間４０ｃの作動油は、作業油圧ロック弁７１を通過して、作業操縦装置４９に供給される。したがって、作業油圧ロック弁７１を切り換えることによって、作業操縦装置４９に作動油を供給したり、作動油の供給を遮断（停止）したりすることができる。
【００４２】
作業操縦装置４９は、レバー等から構成された作業操作部材５８を有している。作業操作部材５８は、中立位置から、前後、左右、斜め方向に傾動可能に支持されている。作業操作部材５８を傾動操作することにより、作業操作部材５８の下部に設けられた複数の操作弁５９の作動油の圧力（パイロット圧）が設定される。複数の操作弁（作業操作弁）５９は、操作弁５９Ａ、操作弁５９Ｂ、操作弁５９Ｃ、操作弁５９Ｄを含んでいる。複数の操作弁５９と複数の制御弁５６とは、複数の作業油路（第４油路）４３ａ、４３ｂ、４３
ｃ、４３ｄによって互いに接続されている。具体的には、操作弁５９Ａは、作業油路４３ａを介して第１制御弁５６Ａに接続されている。操作弁５９Ｂは、作業油路４３ｂを介して第１制御弁５６Ａに接続されている。操作弁５９Ｃは、作業油路４３ｃを介して第１制御弁５６Ｂに接続されている。操作弁５９Ｄは、作業油路４３ｄを介して第１制御弁５６Ｂに接続されている。複数の操作弁５９は、それぞれ作業操作部材５８の操作に応じて出力する作動油の圧力を設定可能である。
【００４３】
詳しくは、作業操作部材５８を前側に傾動させると、下降用操作弁（操作弁）５９Ａで設定されたパイロット圧は、第１制御弁５６Ａの受圧部に作用し、ブームシリンダ１４が収縮して、ブーム１０は下降する。
作業操作部材５８を後側に傾動させると、上昇用操作弁（操作弁）５９Ｂで設定されたパイロット圧は、第１制御弁５６Ａの受圧部に作用し、ブームシリンダ１４が伸長して、ブーム１０は上昇する。
【００４４】
作業操作部材５８を右側に傾動させると、バケットダンプ用の操作弁（操作弁）５９Ｃで設定されたパイロット圧は、第２制御弁５６Ｂの受圧部に作用し、バケットシリンダ１５は伸長して、バケット１１がダンプ動作する。
作業操作部材５８を左側に傾動させると、バケットスクイ用の操作弁（操作弁）５９Ｄで設定されたパイロット圧は、第２制御弁５６Ｂの受圧部に作用し、バケットシリンダ１５は収縮して、バケット１１がスクイ動作する。
【００４５】
第３制御弁５６Ｃは、パイロット方式の直動スプール形３位置切換弁である。第３制御弁５６Ｃは、パイロット圧によって、第１位置５６ａ、第２位置５６ｂ、第３位置（中立位置）５６ｃに切り換わる。即ち、第３制御弁５６Ｃは、第１位置５６ａ、第２位置５６ｂ及び第３位置５６ｃに切り換わることによって、予備アタッチメントの油圧機器へ向かう作動油の方向、流量及び圧力を制御する。
【００４６】
第３制御弁５６Ｃには、給排油路４４が接続されている。給排油路４４の一端は、第３制御弁５６Ｃの給排ポートに接続され、給排油路４４の中途部は、接続部材５０に接続され、給排油路４４の他端は、予備アタッチメントの油圧機器に接続される。給排油路４４は、上述した第１管材及び第２管材等で構成される。
詳しくは、給排油路４４は、第３制御弁５６Ｃの第１給排ポートと接続部材５０の第１ポートとを接続する第１給排油路４４ａを含んでいる。また、給排油路４４は、第３制御弁５６Ｃの第２給排ポートと接続部材５０の第２ポートとを接続する第２給排油路４４ｂとを含んでいる。つまり、第３制御弁５６Ｃを操作することによって、第３制御弁５６Ｃから第１給排油路４４ａに向けて作動油を流したり、第３制御弁５６Ｃから第２給排油路４４ｂに向けて作動油を流すことができる。
【００４７】
第３制御弁５６Ｃは、複数の制御弁６０によって操作される。複数の制御弁６０も作業油圧機器の１つであり、第１比例弁６０Ａと第２比例弁６０Ｂとを含んでいる。第１比例弁６０Ａ及び第２比例弁６０Ｂは、励磁等によって開度が変更可能な電磁弁である。第１比例弁６０Ａ及び第２比例弁６０Ｂには、吐出油路４０が接続されている。第３制御弁５６Ｃの受圧部と、比例弁６０（第１比例弁６０Ａと、第２比例弁６０Ｂ）とは、作業油路（第４油路）４３ｅ、４３ｆにより接続されている。比例弁６０（第１比例弁６０Ａと、第２比例弁６０Ｂ）の制御は、制御装置８０で行う。制御装置８０には、作業操作部材の１つであるスイッチ８６が接続されている。制御装置８０には、スイッチ８６の操作量（例えば、スライド量、揺動量等）が入力される。スイッチ８６は、例えば、揺動自在なシーソ型スイッチ、スライド自在なスライド型スイッチ、或いは、押圧自在なプッシュ型スイッチ等である。スイッチ８６を操作すると、当該スイッチ８６の操作方向及び操作量に応じて、制御装置８０が第１比例弁６０Ａ又は第２比例弁６０Ｂを励磁する制御信号を出力する。これにより、第１比例弁６０Ａ又は第２比例弁６０Ｂの開度が設定され、第３制御弁５６Ｃは、第３制御弁５６Ｃは第１位置５６ａ又は第２位置５６ｂに切り換わる。したがって、スイッチ８６を操作することによって、予備アタッチメントの油圧機器を操作することができる。
【００４８】
さて、走行系油圧システム３０Ａでは、複数の操作弁５５の一次側の作動油の流量（圧
力）を低減することが可能である。複数の操作弁５５の一次側の作動油の低減について詳しく説明する。図１に示すように、複数の操作弁５５と第１油圧ポンプＰ１とは吐出油路（第１油路）４０によって接続されている。また、吐出油路４０は分岐しており、分岐後の分岐油路には走行切換弁３３、制動切換弁５１、作業油圧ロック弁７１が接続されている。
【００４９】
吐出油路４０の中途部には、走行切換弁３３、制動切換弁５１及び作業油圧ロック弁７１とは異なる第１作動弁７２が接続されている。第１作動弁７２は、第１ポート７２Ａと、第２ポート７２Ｂ、第３ポート７２Ｃを有している。第１ポート７２Ａには、吐出油路４０において第１油圧ポンプＰ１が接続されている区間４０ａが接続されている。第２ポート７２Ｂには、作動油を排出する油路４２が接続されている。第３ポート７２Ｃには、吐出油路４０において複数の操作弁５５が接続されている区間４０ｂが接続されている。なお、油路４２には、走行切換弁３３、制動切換弁５１及び作業油圧ロック弁７１も接続されている。
【００５０】
第１作動弁７２は、切換によって開度が変更可能な弁であって、第１位置（遮断位置）７２ａと第２位置（供給位置）７２ｂとに位置変更が可能な二位置切換弁である。第１作動弁７２が遮断位置７２ａである場合、区間４０ｂの作動油は、第１作動弁７２の第２ポート７２Ｂ及び第３ポート７２Ｃを通過して油路４２に流れ、作動油タンク２２に排出される。第１作動弁７２が供給位置７２ｂである場合、区間４０ａの作動油は、第１作動弁７２の第１ポート７２Ａ及び第３ポート７２Ｃを通過して区間４０ｂに流れ、複数の操作弁５５に供給される。したがって、第１作動弁７２を切り換えることによって、複数の操作弁５５に作動油を供給したり、作動油の供給を遮断（停止）したりすることができる。第１作動弁７２の制御は、当該第１作動弁７２に接続された制御装置８０により行う。
【００５１】
吐出油路４０において、第１作動弁７２と複数の操作弁５５との間の区間４０ｂには、作動油を排出可能な排出油路（第１排出油路）７３が接続されている。第１排出油路７３と区間４０ｂとの接続部の上流側（第１作動弁７２側）、即ち、第１作動弁７２の下流側には、作動油の流量を低減する絞り部７５が設けられている。
第１排出油路７３の中途部には第２作動弁７４が接続されている。第２作動弁７４は、開度が変更可能な弁であって、可変リリーフ弁である。第２作動弁（可変リリーフ弁）７４の制御は、当該第２作動弁７４に接続された制御装置８０により行う。
【００５２】
制御装置８０による制御について詳しく説明する。
制御装置８０には、第１スイッチ８１ａと、第２スイッチ８１ｂが接続されている。第１スイッチ８１ａ及び第２スイッチ８１ｂは、ＯＮ／ＯＦＦに切り換え可能なスイッチである。第１スイッチ８１ａ及び第２スイッチ８１ｂは運転席８の近傍に設けられ、例えば、オペレータが操作可能である。第１スイッチ８１ａがＯＮである場合、制御装置８０は第１作動弁７２のソレノイドを励磁する制御信号を出力して第１作動弁７２を供給位置７２ｂに切り換える。第１スイッチ８１ａがＯＦＦである場合、制御装置８０は第１作動弁７２のソレノイドを消磁する制御信号を出力して第１作動弁７２を遮断位置７２ａに切り換える。
【００５３】
第２スイッチ８１ｂがＯＮである場合、制御装置８０は第２作動弁７４のソレノイドを励磁する制御信号を出力して当該第２作動弁７４の設定圧を低下させる。具体的には、第１作動弁７２が供給位置７２ｂであって第１油圧ポンプＰ１が定格で作動している状況下（以降、通常作動時）において、区間４０ｂの作動油を第１排出油路７３を介して排出が可能になるように、第２作動弁７４の設定圧を低下させる。言い換えれば、第１油圧ポンプＰ１において定格作動時における吐出圧よりも第２作動弁７４の設定圧を低下させる。なお、第２スイッチ８１ｂがＯＮである場合、制御装置８０は第２作動弁７４の設定圧を最小にしてもよい。
【００５４】
第２スイッチ８１ｂがＯＦＦである場合、制御装置８０は第２作動弁７４のソレノイドを消磁する制御信号を出力して当該第２作動弁７４の設定圧を予め定められた設定値に固定する。第２作動弁７４の設定値は、例えば、第１油圧ポンプＰ１の定格時における吐出油路４０の作動油の圧力よりも高く設定する。即ち、制御装置８０は、通常作動時におけ
る区間４０ｂの作動油を第１排出油路７３を介して排出が不能となるように、第２作動弁７４の設定値を固定する。
【００５５】
したがって、第２スイッチ（暖機スイッチ）８１ｂをＯＮにすることによって、吐出油路４０の作動油（走行操縦装置５２に供給される１次側の作動油）を第１排出油路７３及び第２作動弁７４を介して作動油タンク２２に排出することができ、走行系油圧システムの暖機を行うことができる。なお、上述した実施形態では、第１スイッチ８１ａ及び第２スイッチ８１ｂの両方がＯＮである場合に暖機を行っていたが、第１スイッチ８１ａ及び第２スイッチ８１ｂを兼用化してもよい。例えば、第２スイッチ８１ｂをＯＮにした場合に、制御装置８０は、第１作動弁７２を供給位置７２ｂに切り換え且つ第２作動弁７４の設定値を下げてもよい。
【００５６】
なお、制御装置８０に外気温又は作動油の温度（油温）を測定可能な測定装置８２を接続して、測定装置８２が測定した外気温又は油温に基づいて、暖機を行ってもよい。例えば、測定装置８２によって測定した油温が閾値温度（−１０℃）以下であって低温であり、作動油の粘性が高くなっている状況下では、制御装置８０は、第２作動弁７４に制御信号を出力して当該第２作動弁７４の設定圧を下げる。これにより、油温が低く粘性が高くなっている状況下において、吐出油路４０の作動油を、第１排出油路７３を介して作動油タンク２２等に戻す暖機を行うことができる。
【００５７】
また、作業機の速度（車速）を制限する場合、又は、エンジンの負荷が大きくなった場合に第２作動弁７４の設定圧を下げることにより、複数の操作弁５５に供給される作動油の圧力を低下させてもよい。例えば、制御装置８０に、ＯＮ／ＯＦＦに切換可能な第３スイッチ（車速制限スイッチ）８１ｃを接続し、当該第３スイッチ８１ｃがＯＮである場合に、当該制御装置８０が第２作動弁７４の設定圧を下げ、第３スイッチ８１ｃがＯＦＦである場合は第２作動弁７４の設定圧を下げない。また、制御装置８０にエンジンの負荷を検出する測定装置８３を接続し、当該測定装置８３が測定した負荷が閾値以上である場合に、制御装置８０が第２作動弁７４の設定圧を下げ、負荷が閾値未満である場合は第２作動弁７４の設定圧を下げない。
【００５８】
図３Ａは、作業機の油圧システムの第１変形例を示している。なお、図３Ａでは制御装置８０を省略している。
図３Ａに示すように、第２作動弁７４は、第１ポート７４Ａと、第２ポート７４Ｂ、第３ポート７４Ｃを有している。第１ポート７４Ａ及び第３ポート７４Ｃには、第１排出油路７３の中途部が接続されている。第１排出油路７３は、第１作動弁７２と第２作動弁７４とを接続する第２排出油路７６に接続されている。詳しくは、第２排出油路７６は、第１作動弁７２の第２ポート７２Ｂと第２作動弁７４の第２ポート７４Ｂとを接続し且つ第１排出油路７３の端部を接続している。第２排出油路７６は油路４２に接続されている。なお、第２排出油路７６に油路４２が含むものであってもよい。
【００５９】
また、第１排出油路７３において、第２排出油路７６に接続する接続部７３ａと第３ポート７４Ｃとの間には、逆止弁７７が接続されている。逆止弁７７は、吐出油路４０の区間４０ｂから第２排出油路７６へ向けて作動油が流れるのを許容し且つ第２排出油路７６から区間４０ｂに作動油が流れるのを阻止する弁である。
第２作動弁７４は、切換によって開度が変更可能な弁であって、第１位置７４ａと第２位置７４ｂとに位置変更が可能な二位置切換弁である。第２作動弁７４の切換は、制御装置８０によって行う。例えば、第２スイッチ（暖機スイッチ）８１ｂがＯＦＦである場合、制御装置８０は第２作動弁７４のソレノイドを消磁して当該第２作動弁７４を第１位置（阻止位置）７４ａに維持する。第２作動弁７４が第１位置７４ａである場合、区間４０ｂの作動油は、第１排出油路７３を通過して第２排出油路７６に流れることはなく複数の操作弁５５に向けて流れる。例えば、第２スイッチ８１ｂがＯＮである場合、制御装置８０は第２作動弁７４のソレノイドを励磁して当該第２作動弁７４を第２位置（許容位置）７４ｂに切り換える。第２作動弁７４が第２位置７４ｂである場合、区間４０ａの作動油は、第２作動弁７４の第１ポート７２Ａ及び第３ポート７２Ｃを通過して第１排出油路７３及び逆止弁７７に流れ、第２排出油路７６を経由して油路４２に排出することができる
。したがって、第２作動弁７４を切り換えることによって、複数の操作弁５５に作動油を供給したり、暖機を行うことができる。なお、第１変形例においても上述したように外気温又は油温に応じて第２作動弁７４を切り換えてもよい。
【００６０】
また、図３Ａに示した油圧システムでは、第１作動弁７２の第２ポート７２Ｂと第２作動弁７４の第２ポート７４Ｂとを第２排出油路９６によって接続していたが、これに代え、第１作動弁７２の第２ポート７２Ｂと第２作動弁７４の第２ポート７４Ｂとをそれぞれ別々に排出油路に接続してもよい。
図３Ｂは、作業機の油圧システムの第２変形例を示している。なお、図３Ｂでは制御装置８０を省略している。
【００６１】
第２変形例は、第１作動弁７２を上述した作業油圧ロック弁７１に適用し、区間４０ｃに、第２作動弁７４が設けられた第１排出油路７３を接続したものである。第２作動弁７４は、第１位置７４ａと第２位置７４ｂとに位置変更が可能な二位置切換弁である。第２変形例では、第１位置７４ａは、第１排出油路７３の作動油の排出を阻止する阻止位置であり、第２位置７４ｂは、第１排出油路７３の作動油の排出を許容する許容位置である。第２作動弁７４は、制御装置８０に接続されている。例えば、第２スイッチ８１ｂがＯＦＦである場合、制御装置８０は第２作動弁７４のソレノイドを消磁して当該第２作動弁７４を阻止位置７４ａに維持する。第２スイッチ８１ｂがＯＮである場合、制御装置８０は第２作動弁７４のソレノイドを励磁して当該第２作動弁７４を許容位置７４ｂに切り換える。なお、第２作動弁７４は、二位置切換弁に加えて、リリーフ弁７４Ｒを有していてもよい。なお、第２変形例においても上述したように外気温又は油温に応じて第２作動弁７４を切り換えてもよい。
【００６２】
したがって、第２変形例によれば、第２スイッチ８１ｂをＯＮにすることによって、作業系操縦装置４９に供給される１次側の作動油を第１排出油路７３及び第２作動弁７４を介して作動油タンク２２に排出することができ、作業系油圧システムの暖機を行うことができる。なお、第２変形例では第２作動弁７４を二位置切換弁で構成しているが、上述したように可変リリーフ弁等で構成してもよいし、図３Ａに示した油圧回路を作業系操縦装置４９の油路４０ｃに適用してもよい。また、図３Ｂで示した二位置切換弁である第２作動弁７４を、図１の第２作動弁として適用してもよいし、図３Ｂで示した第２作動弁７４等を走行系油圧システムに適用してもよい。
［第２実施形態］
図４は、第２実施形態の油圧システムを示している。第２実施形態では、主として、第１実施形態と異なる構造について説明する。図４では、制動切換弁５１、作業油圧ロック弁７１、第１作動弁７２及び制御装置８０を省略している。
【００６３】
図４に示すように、走行系油圧システムは、吐出油路４０に接続されたチャージ油路（第３油路）９０を有している。チャージ油路９０は、循環油路（第２油路）５７ｈ、５７ｉに接続され且つ第１油圧ポンプＰ１から吐出した作動油を補充する油路である。説明の便宜上、第１油圧ポンプＰ１のことをチャージ油圧ポンプＰ１という。なお、第２実施形態では、第１油圧ポンプＰ１が、パイロット油を吐出する油圧ポンプと循環油路５７ｈ、５７ｉに作動油を充填するチャージ油圧ポンプとを兼用しているが、チャージ油圧ポンプは単体の油圧ポンプで構成してもよいし、パイロット油を吐出する油圧ポンプとは別の油圧ポンプと兼用してもよい。
【００６４】
チャージ油路９０は、第１チャージ油路９０ａと、第２チャージ油路９０ｂとを有している。第１チャージ油路９０ａは吐出油路４０の接続部から油圧駆動装置３４に至るまでの油路である。第２チャージ油路９０ｂは、油圧駆動装置３４の内部（左用駆動回路３４Ｌ及び右用駆動回路３４Ｒ）に設けられ且つ、循環油路５７ｈ、５７ｉに接続される油路である。第２チャージ油路９０ｂには、循環油路５７ｈ、５７ｉの圧力の変動等によってリリーフをするリリーフ弁９１が設けられている。
【００６５】
チャージ油路９０の中途部、即ち、第１チャージ油路９０ａには第３排出油路９２が接続されている。第３排出油路９２の中途部には、第３作動弁９３が接続されている。第３作動弁９３は、開度が変更可能な弁であって、可変リリーフ弁である。第３作動弁（可変
リリーフ弁）９３は、走行油圧ポンプ５３の斜板角度が制限されている場合に設定圧が低下する。例えば、上述したように、第１作動弁７２が遮断位置７２ａであり走行操縦装置５２に作動油が供給されない場合（油圧ロックの場合）、車速制限が行われている場合（クリープモード）、エンジンがストールしないように走行操縦装置５２に供給される作動油の圧力が制限されている場合（アンチストールモード）、制動装置３５によって走行油圧モータ３６の制動が行われている場合（ブレーキモードの場合）等に、第３作動弁９３の設定圧は制御装置８０によって低下される。油圧ロック、クリープモード、アンチストールモード、ブレーキ作動のそれぞれの検出は、制御装置８０に接続された様々な機器により行う。例えば、制御装置８０は、第１スイッチ８１ａがＯＮである場合に油圧ロックであることを検出し、アンチストールの制御を行う信号がスイッチにより入力された場合にアンチストールモードであることを検出し、第３スイッチｃがＯＮである場合にクリープモードであることを検出する。また、制御装置８０は、ブレーキモードであることを、制動切換弁５１を第１位置５１ａするための制御信号を出力しているか否かで判断する。
【００６６】
制御装置８０は、油圧ロック、アンチストールモード、クリープモード、ブレーキモードのいずれか１つを検出した場合、制御装置８０は第３作動弁９３のソレノイドを励磁する制御信号を出力して当該第３作動弁９３の設定圧を低下させる。即ち、第３作動弁９３の設定圧を下げることで、チャージ油路９０の作動油を第３排出油路９２から作動油タンク２２に排出させ、循環油路５７ｈ、５７ｉに充填する作動油の量を減少させる。
【００６７】
一方で、制御装置８０は、油圧ロック、アンチストールモード、クリープモード、ブレーキモードを検出しない場合、制御装置８０は第３作動弁９３のソレノイドを消磁する制御信号を出力して当該第３作動弁９３の設定圧を予め定められた設定値に固定する。第３作動弁９３の設定値は、例えば、第１油圧ポンプＰ１の定格時における吐出油路４０の作動油の圧力よりも高く設定する。
【００６８】
以上によれば、走行油圧ポンプ５３の斜板角度の制限を行う場合、第３作動弁９３及び第３排出油路９２によって循環油路５７ｈ、５７ｉに充填する作動油の量を減少させている。そのため、第１油圧ポンプＰ１の馬力ロスを減少させることができる。
図５Ａ及び図５Ｂは、第２実施形態の油圧システムの第１変形例及び第２変形例を示している。図５Ａの第１変形例では、第３作動弁９３を第１位置９３ａと第２位置９３ｂとに位置変更が可能な二位置切換弁で構成したものである。第１位置９３ａは、第３排出油路９２の作動油の排出を阻止する阻止位置であり、第２位置９３ｂは、第３排出油路９２の作動油の排出を許容する許容位置である。制御装置８０は、走行油圧ポンプ５３の斜板角度の制限を行わない場合、第３作動弁９３のソレノイドを消磁して当該第３作動弁９３を阻止位置９３ａに維持する。制御装置８０は、走行油圧ポンプ５３の斜板角度の制限を行う場合、第３作動弁９３のソレノイドを励磁して当該第３作動弁９３を許容位置９３ｂに切り換える。なお、図５Ａに示すように、第３作動弁９３は、二位置切換弁に加えて、逆止弁９３Ｒ１を有していてもよい。また、図５Ｂに示すように、第３作動弁９３は、二位置切換弁に加えて、リリーフ弁９３Ｒ２を有していてもよい。また、第２実施形態では、第１排出油路７３及びは第２作動弁７４を設けてもよいし、第１排出油路７３及びは第２作動弁７４が無い油圧システムにも適用可能である。
［第３実施形態］
図６Ａは、第３実施形態の油圧システムを示している。第３実施形態では、主として、第１実施形態又は第２実施形態と異なる構造について説明する。
【００６９】
図６Ａの第３実施形態は、上述した実施形態に比べて、作業系油圧システムを変形した実施形態である。図６Ａ以外の作業系油圧システムの構成は、図２と同様である。
図６Ａの作業系油圧システムは、複数の作業油路（第４油路）４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄ、４３ｅ、４３ｆに接続された第４排出油路１００を有している。
第４排出油路１００は、油路１００ａ、油路１００ｂ、油路１００ｃを有している。油路１００ａは、作業油路４３ａと作業油路４３ｂとを接続する油路である。油路１００ｂは、作業油路４３ｃと作業油路４３ｄとを接続する油路である。油路１００ｄは、油路１００ａと油路１００ｂとを合流して作動油を排出する油路である。油路１００ａ及び油路
１００ｂには、作業油路４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄの作動油を油路１００ｃに向けて流すことを許容し且つ油路１００ｃの作動油を作業油路４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄに向けて流すことを阻止する逆止弁１０１が接続されている。
【００７０】
また、第４排出油路１００は、油路１００ｄ、油路１００ｅを有している。油路１００ｄは、作業油路４３ｅと作業油路４３ｆとを接続する油路である。油路１００ｅは、油路１００ｄの作動油を排出する油路である。油路１００ｅには、作業油路４３ｅ、４３ｆの作動油を油路１００ｅに向けて流すことを許容し且つ油路１００ｅの作動油を作業油路４３ｅ、４３ｆに向けて流すことを阻止する逆止弁１０２が接続されている。
【００７１】
第４排出油路１００には、複数の第４作動弁１０４が接続されている。複数の第４作動弁１０４は、切換によって開度が変更可能な弁であって、第１位置１０４ａと第２位置１０４ｂとに位置変更が可能な二位置切換弁である。第４作動弁１０４の切換は、制御装置８０によって行う。例えば、第２スイッチ８１ｂがＯＦＦである場合、制御装置８０は第４作動弁１０４のソレノイドを消磁して当該第４作動弁１０４を第１位置（阻止位置）１０４ａに維持する。第４作動弁１０４が第１位置１０４ａである場合、作業油路４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄ、４３ｅ、４３ｆの作動油は、複数の第４作動弁１０４から排出されず（第４排出油路１００から作動油タンク２２に作動油が排出されることが阻止される）、制御弁５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃ、６０Ａ、６０Ｂのそれぞれに供給される。
【００７２】
また、第２スイッチ８１ｂがＯＮである場合、制御装置８０は第４作動弁１０４のソレノイドを励磁して当該第４作動弁１０４を第２位置（許容位置）１０４ｂに切り換える。第４作動弁１０４が第２位置１０４ｂである場合、作業油路４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄ、４３ｅ、４３ｆの作動油は、第４作動弁１０４を通過して作動油タンク２２等に排出される（第４排出油路１００から作動油タンク２２に作動油が排出されることが許容される）。以上によれば、第４作動弁１０４を切り換えることによって、作業油路４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄ、４３ｅ、４３ｆの暖機、即ち、作業系油圧システムの暖機を行うことができる。なお、第４排出油路１００にリリーフ弁１０５、逆止弁１０６を設けてもよい。
【００７３】
図６Ｂに示すように、第４作動弁１０４を可変リリーフ弁で構成してもよい。可変リリーフ弁で構成した場合、当該第４作動弁１０４の動作は第１実施形態で示した動作と同じである。したがって、第４作動弁１０４の設定値を制御装置８０によって変更することにより、作業系油圧システムの暖機を行うことができる。
図６Ｂのように、第４作動弁１０４を可変リリーフ弁で構成した場合、第１実施形態で示したように、外気温又は油温に応じて第４作動弁１０４を切り換えてもよい。例えば、測定装置８２によって測定した油温が閾値温度（−１０℃）以下であって低温であり、作動油の粘性が高くなっている状況下では、制御装置８０は、第４作動弁１０４に制御信号を出力して当該第４作動弁１０４の設定圧を下げる。これにより、油温が低く粘性が高くなっている状況下において、吐出油路４０の作動油を、第４排出油路１００を介して作動油タンク２２等に戻す暖機を行うことができる。
【００７４】
また、測定装置８３が測定した負荷が閾値以上である場合に、制御装置８０が第４作動弁１０４の設定圧を下げ、負荷が閾値未満である場合は第４作動弁１０４の設定圧を下げないようにしてもよい。また、測定装置８２によって測定した油温が閾値以下である場合にエンジン回転数の上限値を抑制している状況下において、制御装置８０が第４作動弁１０４の設定圧を下げて、通常よりも作動油の圧力を低下させてもよい。
【００７５】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
第１作動弁、第２作動弁、第３作動弁、第４作動弁は、それぞれ変更が可能であり、上述した二位置切換弁や可変リリーフ弁の他に、開度が変更可能な比例弁、バランス型のリリーフ弁、パイロットチェック弁等であってもよい。また、上述した実施形態では作動油の排出先は作動油タンク２２であったが、適正に作動油を排出できる箇所であれば何でもよく、例えば、油圧ポンプの吸込み部であってもよいし、その他の箇所であってもよい。
【００７６】
図３Ａで示した逆止弁７７を、図７Ａに示すようにリリーフ弁７８に変更してもよい。即ち、第１排出油路７３の中途部に、第１排出油路７３側の作動油を第２排出油路７６側にリリーフするリリーフ弁７８を設けてもよい。
また、図１に示した絞り部７５を、図７Ｂに示すように、第１作動弁７２の上流側（区間４０ａであって第１作動弁７２の第１ポート７２Ａの近傍）に設けてもよい。言い換えれば、区間４０ａにおいて、第１作動弁７２と作業油圧ロック弁７１との間に絞り部７５を設けてもよい。また、図１に示した絞り部７５を、図７Ｃに示すように、第１作動弁７２の内部に設けてもよい。即ち、第１作動弁７２が第２位置７２ｂである場合に第１ポート７２Ａと第３ポート７２Ｃとを繋げる第１作動弁７２の内部油路に絞り部７５を設けてもよい。
【００７７】
つまり、少なくとも第１油路４０における第1作動弁７２の上流側、第１油路４０における第1作動弁７２の下流側、第１作動弁７２の内部のいずれかに、絞り部７５を設けるのがよい。
【符号の説明】
【００７８】
１    作業機
３０Ａ  走行系油圧システム
３０Ｂ  作業系油圧システム
３２    原動機
４０  吐出油路（第１油路）
４０ａ  区間
４０ｂ  区間
４２  油路
５７ｈ  循環油路（第２油路）
５７ｉ  循環油路（第２油路）
７２  第１作動弁
７２Ａ  第１ポート
７２Ｂ  第２ポート
７２Ｃ  第３ポート
７２ａ  第１位置（遮断位置）
７２ｂ  第２位置（供給位置）
７３    排出油路（第１排出油路）
７４    第２作動弁
７４Ａ  第１ポート
７４Ｂ  第２ポート
７４Ｃ  第３ポート
７５    絞り部
７６  第２排出油路
７７  逆止弁
７８  リリーフ弁
８０  制御装置
８２    測定装置
８３    測定装置
８６  スイッチ
９０    チャージ油路（第３油路）
９０ａ  第１チャージ油路
９０ｂ  第２チャージ油路
９１    リリーフ弁
９２    第３排出油路
９３    第３作動弁
９３ａ  第１位置（阻止位置）
９３ｂ  第２位置（許容位置）
９３Ｒ  リリーフ弁
１００  第４排出油路
１０４  第４作動弁
１０４ａ  第１位置
１０４ｂ  第２位置
１０５    リリーフ弁
１０６    逆止弁
Ｐ１  第１油圧ポンプ
Ｐ２  第２油圧ポンプ
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図８】
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【図９】
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