(57)【要約】      （修正有）【課題】シート載置台の下方に排紙領域を設定すると、排紙領域に排紙されたシートを取り出す際に、上方に位置するシート載置台が邪魔になって取り出しにくいので、選択によりシート載置台とは異なるシート受入用箇所に排紙できるようにした。【解決手段】シート載置台５１上のシートやこのシート載置台とは異なるシート受入用箇所５ａから受入れたシートを特定作業位置Ｐｄ１まで搬送した後に前記シート載置台とは異なる排紙領域５３まで搬送するシート搬送装置において、前記特定作業位置を通過するように搬送したシートを選択により前記シート受入用箇所５ａに排紙できるようにした。【選択図】図４
2018154439.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート載置台上のシートやこのシート載置台とは異なるシート受入用箇所から受入れたシートを特定作業位置まで搬送した後に前記シート載置台とは異なる排紙領域まで搬送するシート搬送装置において、
前記特定作業位置を通過するように搬送したシートを選択により前記シート受入用箇所に排紙できるようにしたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
請求項１のシート搬送装置において、
前記シート載置台上の複数枚のシートを分離して搬送し前記特定作業位置を通過させて前記排紙領域または前記シート受入用箇所に排紙させる搬送手段と、
前記搬送手段を制御する制御手段と、
前記排紙領域と前記シート受入用箇所との間で排紙先を選択指定するための選択指定手段と、
前記シート受入用箇所からの排紙シートの取り除きを検出する取除検出手段とを設け、
前記シート載置台上の複数枚のシートを分離して搬送するにあたり、前記選択指定手段で前記シート受入用箇所が選択されている場合、前記取除検出手段による取り除き検出により前記シート載置台上からの２枚目以降の搬送を開始するように前記制御手段を構成したことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項３】
請求項１又は２のシート搬送装置において、
前記シート載置台から前記特定作業位置に至る搬送経路と前記シート受入用箇所から前記特定作業位置に至る搬送経路とが合流する合流箇所が生じるように搬送経路を形成するととともに、
前記シート載置台または前記シート受入用箇所から搬送されて後端が前記合流箇所を通過した後に搬送の向きを反転させて前記後端から前記シート受入用箇所に向かわせて搬送できるようにしたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項４】
請求項３のシート搬送装置において、
前記合流箇所と前記排紙領域との間の搬送経路上にスキュウ補正用の突き当て手段を設けことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項５】
請求項４のシート搬送装置において、
前記突き当て手段を、前記特定作業位置よりも前記排紙領域側に設けるとともに、前記突き当て手段よりも前記排紙領域側に、搬送の向きを反転可能な正逆搬送手段を設けたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項６】
請求項４又は５のシート搬送装置において、
シートを挾持して搬送する一対の回転部材に対する回転駆動力の伝達の接続遮断の切り替えを行うクラッチ手段を設け、クラッチ手段で回転駆動力の遮断状態にされた前記回転部材により前記突き当て手段を構成することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れか一のシート搬送装置と、前記特定作業位置に設けられた画像読取手段とからなる画像読取装置。
【請求項８】
画像読取装置と画像形成装置とからる画像形成システムにおいて、
画像読取装置として、請求項７の画像読取装置を用いたことを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置、画像読取装置、および、画像形成システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、シート載置台上のシートやこのシート載置台とは異なるシート受入用箇所から挿入されたシートを特定作業位置まで搬送した後に前記シート載置台とは異なる排紙領域まで搬送するシート搬送装置が知られている。
例えば、特許文献１には、係るシート搬送装置であって上記シート載置台の下方に上記排紙領域を設定したものが記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、シート載置台の下方に排紙領域を設定すると、排紙領域に排紙されたシートを取り出す際に、上方に位置するシート載置台が邪魔になって取り出しにくいという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上述した課題を解決するために、本発明は、シート載置台上のシートやこのシート載置台とは異なるシート受入用箇所から受入れたシートを特定作業位置まで搬送した後に前記シート載置台とは異なる排紙領域まで搬送するシート搬送装置において、前記特定作業位置を通過するように搬送したシートを選択により前記シート受入用箇所に排紙できるようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
シート受入用箇所を、ここに排紙されたシートの取り出しにあたってシート載置台が邪魔にならないような位置に設定しておくことにより、選択により、シート載置台が邪魔にならない箇所に排紙させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】一例に係る画像形成システムの斜視図。
【図２】同画像形成システムの画像読取装置の概略構成図。
【図３】同画像読取装置の平面図。
【図４】同画像読取装置の一部の拡大概略構成図。
【図５】同画像読取装置の一部の斜視図。
【図６】参考例の制御のフローチャート。
【図７】同参考例の他の制御のフローチャート。
【図８】実施例１の制御のフローチャート。
【図９】同実施例１の他の制御のフローチャート。
【図１０】実施例２の制御のフローチャート。
【図１１】同実施例２の他の制御フローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、本発明を、画像読取装置と画像形成装置とからなる画像形成システムに適用した実施形態について説明する。
図１は一例に係る画像形成システムの斜視図である。画像形成システムとしての複写機１は、画像形成部３と、画像読取部４と、搬送部としての自動原稿搬送装置（以下、単に「自動原稿搬送装置」とも称する）５と、から主に構成されている。画像読取部４と自動原稿搬送装置５とで画像読取装置６を構成している。
【０００８】
（１）作像部（画像形成部）
画像形成部３は、例えば露光ユニットと、複数の感光体ドラムと、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナーを用いる現像装置と、転写ベルト、二次転写部および定着部等とを備えている。この画像形成部３は、画像読取装置６で読み取った読取画像又はＰＣ等外部装置から送信される印刷データに基づき、例えば露光ユニットにより各色の感光体ドラムを露光して各感光体ドラム上に静電潜像を形成し、現像装置の各色の現像ユニットで各感光体ドラムの潜像上にトナーを供給して現像する。また、画像形成部３は、各色の感光体ドラム上のトナー像を転写ベルトに一次転写し、二次転写部で記録紙上に重ねて二次転写した後、定着部により記録紙上のトナー像を加熱および加圧して定着させ、カラー画像を形成することができるようになっている。以上のような電子写真方式の画像形成部３に代えインクジェット方式などの他の記録方式を採用した画像形成部を用いてもよい。
【０００９】
（２）読取部の説明
（ｉ）読取部の全体
図２は同画像形成システムの画像読取装置の概略構成図である。画像読取装置６は、自動搬送中に原稿画像を読み取るＤＦスキャナモード（搬送原稿読取りモード）と、平坦なコンタクトガラス上に載置された原稿の画像を読み取るフラットベッドスキャナモード（載置原稿読取りモード）とに切替え可能に構成されている。
フラットベッドスキャナモードにおいて、画像読取部４は、フラットベッドコンタクトガラス４１上の原稿（例えば原稿シート、厚紙、本等）の画像面に光を照射して、その画像面からの反射光を画像信号に変換することにより原稿画像を読み取ることができる。
【００１０】
また、ＤＦスキャナモードにおいて、自動原稿搬送装置５は、シート載置台である原稿テーブル５１上に積載された原稿シート束から原稿シートを１枚ずつ分離して原稿搬送経路５２内に搬入し、原稿搬送経路５２に沿って搬送する。そして、その搬送中、原稿シートが、その搬送方向の上流側部分から順次部分的に画像読取部４の上面側のＤＦコンタクトガラス４２に対面するようになっている。すなわち、画像読取装置６は、自動原稿搬送装置５により搬送される原稿シート上の画像を画像読取部４のＤＦコンタクトガラス４２上で順次読取りすることにより、ＤＦスキャナの機能を発揮できるようになっている。
【００１１】
なお、自動原稿搬送装置５は、装置本体１Ｍの上面側の後部（背面側の部分）にヒンジ等の開閉機構を介して取り付けられている。そして、自動原稿搬送装置５は、装置本体１Ｍに対してフラットベッドコンタクトガラス４１上を開放する開位置と、フラットベッドコンタクトガラス４１上の原稿を押付け可能な閉位置とを採り得るようになっている。
【００１２】
（ｉｉ）原稿テーブル（マルチトレイ）
図３は同画像読取装置６の平面図である。原稿テーブル５１は、自動原稿搬送装置５にセットされた原稿シートＳをその給紙方向と直交するシート幅方向で位置決めする左右一対の可動のサイドガイド板５４が装着されている。これらサイドガイド板５４は、原稿テーブル５１と原稿シートＳの幅方向の中心を一致させるように相対的に接近・離間可能である。ただし、サイドガイド板５４は、原稿テーブル５１の一方の縁部側に原稿シートＳの一方の縁部を当接させて他方の縁部側のみを移動可能に配置したものでもよい。
【００１３】
図２に示すように、自動原稿搬送装置５は、少なくともその上方を開閉可能としたカバー５５によって覆われている。カバー５５は、原稿シートＳの先端がそのカバー内に入るように原稿テーブル５１の給紙側の端部付近の上方に給紙口５５ａを形成している。また、カバー５５は、給紙口５５ａよりも内部に原稿テーブル５１の先端部分が収納されるように、原稿テーブル５１の先端部分の上方を覆っている。また、自動原稿搬送装置５は、給紙口５５ａから排出口５６までの原稿搬送経路５２の搬送通路を形成する主要なガイド部分を、カバー５５等に形成されたリブ等によって形成している。
【００１４】
（ｉｉｉ）読取ユニット（構成、動作）
フラットベッドコンタクトガラス４１は、画像読取装置６がフラットベッドスキャナとして機能する場合であって読取対象の原稿シートが載置されるとき、その原稿シート（以下、第１の原稿ともいう）の画像面に対面するようになっている。また、ＤＦコンタクトガラス４２は、画像読取装置６がＤＦスキャナとして機能する場合に、原稿搬送経路５２の所定読取り位置を通過する原稿シート（以下、第２の原稿ともいう）の画像面に対面するようになっている。さらに、ＤＦコンタクトガラス４２は、フラットベッドコンタクトガラス４１に対して予め設定された傾斜角をなすよう傾斜している。
【００１５】
画像読取部４の内部には、第１読取ユニット４５（読取ユニット）と、図２中の左右方向に延びるガイドロッド４６とが設けられている。
第１読取ユニット４５は、一体型光学走査ユニット４７と、一体型光学走査ユニット４７を保持するブラケット４８と、一体型光学走査ユニット４７およびブラケット４８の間に圧縮状態で組み込まれた複数の圧縮コイルばね４９（弾性部材）とで構成されている。
【００１６】
一体型光学走査ユニット４７は、例えばモールドフレームに、等倍結像素子ルーフミラーレンズアレイ、光路分離ミラー、等倍イメージセンサ、照明光源等を保持させた密着イメージセンサとして構成されている。この一体型光学走査ユニット４７は、画像を主走査方向に高解像でライン走査することができ、ブック原稿等の画像読取りにも対応可能な大きな焦点深度を有するように構成されている。なお、一体型光学走査ユニット４７は、ＤＦスキャナとフラットベットスキャナに対応できる構成であれば、特定の方式に限定されるものではない。主走査方向は、フラットベッドコンタクトガラス４１の上面およびＤＦコンタクトガラス４２の上面の双方に対して平行な方向である。
【００１７】
一体型光学走査ユニット４７は、また、ブラケット４８の下方側に配置されたガイドロッド４６によって副走査方向に移動自在に案内されている。そして、その副走査方向の位置に応じて、一体型光学走査ユニット４７は、その上部でフラットベッドコンタクトガラス４１およびＤＦコンタクトガラス４２のうちいずれか片方または両方にスライド可能に当接する。これにより、第１読取ユニット４５は、ガイドロッド４６に沿って移動自在であるものの、ガイドロッド４６の軸回りの傾きを規制される。
【００１８】
この第１読取ユニット４５は、フラットベッドコンタクトガラス４１上の原稿の画像面を主走査方向にライン走査するとともに副走査方向に移動することで、原稿の画像を読み取ることができる。また、第１読取ユニット４５は、ＤＦコンタクトガラス４２上を通過する搬送原稿の画像を主走査方向にライン走査することで、原稿の画像を読み取ることができる。
【００１９】
なお、画像読取部４の内部には、無端のループ状でその周方向の一箇所に第１読取ユニット４５のブラケット４８が固定されたタイミングベルトが設けられている。また、画像読取部４の内部には、タイミングベルトが弛みなく掛け渡された複数のタイミングプーリと、いずれか１つのタイミングプーリを回転駆動するモータ等が設けられている。
【００２０】
フラットベットスキャナモードの読取動作を行う場合、第１読取ユニット４５は、ホームポジションから副走査方向一方側に移動しながら、例えば図２に実線で示す停止位置付近のホームポジションから同図中の右側に移動する。そして、その微小移動距離毎に一体型光学走査ユニット４７によるライン走査を実行して、フラットベッドコンタクトガラス４１上の載置原稿の表面（下面）の画像を読み取る。また、その読取動作が終了すると、第１読取ユニット４５は、再度ホームポジションに戻る。
【００２１】
ＤＦスキャナモードの読取動作を行う場合、第１読取ユニット４５は、図２に実線で示すように、ホームポジションからＤＦコンタクトガラス４２の下方に移動する。すなわち、第１読取ユニット４５は、ホームポジションから予め設定された距離だけ副走査方向他方側に移動してＤＦコンタクトガラス４２の下方で停止し、ＤＦコンタクトガラス４２上を通過する搬送原稿の表面の画像を読み取る。
【００２２】
第１読取ユニット４５は、このように、フラットベッドコンタクトガラス４１の下方側とＤＦコンタクトガラス４２の下方側とに位置し得るよう副走査方向に移動可能である。そして、一体型光学走査ユニット４７は、その副走査方向位置に応じて、フラットベッドコンタクトガラス４１を通して画像読取り可能な水平の第１読取姿勢と、ＤＦコンタクトガラス４２を通して画像読取り可能な傾斜した第２読取姿勢とに姿勢変化する。
【００２３】
自動原稿搬送装置５は、定型のシートを載置可能な原稿載置台としての原稿テーブル５１と、原稿シートを画像読取り可能に搬送する原稿搬送経路５２と、画像読取り後の原稿シートをスタックする排紙トレイ５３とを備えている。原稿テーブル５１と排紙トレイ５３とは、小型化を目的として、少なくともそれらの一部が離間する状態で上下に重ねて配置されている。
【００２４】
（ｉｖ）ＤＦスキャン（Ｕターン搬送）
この自動原稿搬送装置５は、原稿テーブル５１に載置されたシート束から最上位の原稿シートＳを１枚ずつ分離して反転搬送可能に折り返された原稿搬送経路５２内に搬入する回転部材としてのピックアップローラ５２ａと分離ユニット（分離ローラ５２ｂを含む）とを有している。また、自動原稿搬送装置５は、分離・搬入された原稿シートＳを折り返すように反転させ、ＤＦコンタクトガラス４２にそってその上面の所定の読取動作位置Ｐｄ１（特定作業位置）を通過するように、原稿シートＳを原稿搬送経路５２を通して搬送する。原稿搬送経路５２は、そのような搬送のための複数の搬送ローラ５２ｃ（プルアップローラ）、５２ｄ（読取入口ローラ）を有しており、それらより下流側に排紙ローラ対５２ｅ（読取出口ローラ対）、５２ｆ（排紙ローラ対）を有している。なお、これら搬送および排紙用のローラ群の配置数や配置場所は、原稿搬送経路５２の経路設定条件や、原稿シートＳの最小サイズの原稿搬送方向の長さ等に応じて任意に設定可能である。
【００２５】
第１読取ユニット４５は、一体型光学走査ユニット４７が図２の実線位置に位置するとき、搬送中の原稿シートＳの画像を一体型光学走査ユニット４７により読取動作位置Ｐｄ１で繰り返しライン走査して、原稿画像を読み取ることができる。そして、その画像読取り後の原稿シートＳは、排紙ローラ対５２ｅ、５２ｆにより排紙トレイ５３に排出される。
【００２６】
これらピックアップローラ５２ａ、分離ユニット（分離ローラ５２ｂを含む）、複数の搬送ローラ５２ｃ、５２ｄおよび排紙ローラ対５２ｅ、５２ｆは、原稿搬送経路５２上に配置された複数のセンサやそれらの検知情報を基に搬送制御を実行するコントローラと共に、搬送手段を構成している。この搬送手段は、原稿シートＳを原稿テーブル５１上から搬入するとともに、原稿シートＳが読取動作位置Ｐｄ１を通過するように折返し搬送し、原稿テーブル５１外の排紙領域である排紙トレイ５３上のスタック領域内に排紙する。
【００２７】
図４は画像読取装置６の一部の拡大概略構成図である。上記複数のセンサとは、例えば、原稿セットセンサ１００、フィード後センサ１０１、読取入口センサ（レジストセンサ）１０２、手差し原稿セットセンサ１０３等であり、それらのセンサが原稿シートＳの搬送方向上流側から下流側に順に配置される。通常の原稿シートＳは、ＰＰＣその他の屈曲の容易なシートで、画像記録面を形成し得るものである。
【００２８】
原稿搬送経路５２は、ＤＦコンタクトガラス４２の上流側の搬送ローラ５２ｃ、５２ｄのニップ位置から排出口５６に至る下流側の所定搬送区間において、ＤＦコンタクトガラス４２に沿って傾斜しつつ延在するストレート搬送経路６１の主要部を構成している。
【００２９】
（ｖ）ＤＦスキャン（ストレート搬送）
図２に仮想線で示す開いた位置を取った開閉カバー５ａからなる手差しトレーの上面、あるいは、閉じた状態の開閉カバー５ａに形成されたカード挿入用の挿入口５ｂから手差しされたシートなどを、ストレートに搬送するストレート搬送経路が形成されている。
図５は同画像読取装置の一部の斜視図であり、図５（ａ）は上記開閉カバー５ａが閉じた状態で、上記挿入口５ｂからカードＣの先端が挿入それた状態を示す。図５（ｂ）〜（ｄ）は上記開閉カバー５ａを開いた状態を示す。上面には幅方向の中心を一致させるように相対的に接近・離間可能なサイドガイド対５ｃが設けられている。図５（ｂ）はサイドガイド対５ｃが比較的狭まった状態、図５（ｃ）はサイドガイド対５ｃが最も広がった状態、図５（ｄ）はシートＳがセットされた状態を示す。
【００３０】
通常の原稿シートＳより高曲げ剛性となるハードシート、特に小サイズのハードシートを、ＤＦコンタクトガラス４２の上面と平行をなすように傾斜した平面に沿って搬送する。また、ストレート搬送経路内を搬送されるとき、ハードシートは、ＤＦコンタクトガラス４２上において、所定の読取動作位置Ｐｄ１を通過するようになっている。
【００３１】
ここにいう小サイズのハードシートＨは、樹脂等（厚紙でもよい）で形成された標準定型サイズのカード類、例えば免許証、ＩＤカード（身分証明書カード）、交通系カード等である。よって、ここでの小サイズとは、例えば身分証明書カードの形状を定めた国際規格であるＩＳＯ／ＩＥＣ  ７８１０のＩＤ−１、ＩＤ−２またはＩＤ−３のいずれか、またはそれと同程度のカードサイズである。ただし、そのカードサイズの短手方向の幅は、原稿テーブル５１上にセットされる標準のカットシートサイズのうち最小サイズのカットシートの短手方向の幅よりも小さくなるように設定される。
【００３２】
ストレート搬送経路の複数の搬送ローラ５２ｄ、５２ｅ、５２ｆは、ストレート搬送経路上に配置された複数のセンサ１０２，１０３およびそれらの検知情報を基に搬送制御を実行するコントローラと共にストレート搬送手段を構成している。上記挿入口５ｂあるいは開いた状態の開閉カバー５ａ上から挿入されたシートなどはＤＦコンタクトガラス４２上に至る前に読取入口ローラ対５２ｄの入り口近傍で原稿テーブル５１から搬送されてくるシートの経路と合流する。すなわち、この読取入口ローラ対５２ｄの入り口近傍が合流箇所Ｐｄ０になっている。
【００３３】
上記ストレート搬送経路は、ＤＦコンタクトガラス４２の下向き傾斜に伴い、上記挿入口５ｂあるいは開いた状態の開閉カバー５ａ上からＤＦコンタクトガラス４２に至る範囲を、ＤＦコンタクトガラス４２の傾斜角度に沿って同一平面上に位置している。
【００３４】
（Ｕターン搬送の動作説明）
上記の構成において、原稿Ｓの画像を読み取る場合には、図４に示すように、原稿テーブル５１に原稿Ｓをセットし、操作パネルに設けられたスタートボタン２００（図１参照）を押下することで最上位の原稿Ｓから順に原稿搬送経路５２へと繰り出される。そして、原稿Ｓは、給紙口５５ａから図中一点鎖線で示すＵターン搬送経路Ｐ１で折り返されるようにＵターン搬送され、読取入口ローラ対５２ｄに至る。この後、原稿Ｓは、ＤＦコンタクトガラス４２の上面を通過する際に、第１読取ユニット４５により一面（例えば、表面）の画像が読み取られる。
さらに、原稿Ｓの他面（例えば、裏面）の画像を読み取る場合には、原稿Ｓが第２読取装置６９を通過する際に第２読取装置６９により他面の画像が読み取られる。
そして、他面（例えば、裏面）の画像を読み取った後の原稿Ｓは、読取出口ローラ対５２ｅおよび排紙ローラ対５２ｆにより排出口５６から排紙トレイ５３に向けて排出される。つまり排紙トレイ５３の上面領域が排紙領域になる。
【００３５】
（ストレート搬送の動作説明）
一方、手差しからのストレート搬送経路は、原稿テーブル５１で設定されている最小サイズ原稿（例えば、葉書サイズ）よりも小さい原稿、特に、銀行等のキャッシュカードや各種クレジットカード等のような厚手の樹脂カード類の搬送（受け渡し）が可能となっている。各ローラ対のそれぞれの隣接間隔がカードＣの縦サイズ（又は横サイズ）以下で配置されている。手差しによってカードＣ等の画像を読み取る場合には、まず、開閉カバー５ａを開いてその上面にシートをセットするか、か挿入口５ｂからカードを挿入するかする。この状態で、スタートボタン２００を押下するとストレート搬送経路へと繰り出される。
そして、ＤＦコンタクトガラス４２の上面を通過する際に、第１読取ユニット４５により一面（例えば、表面）の画像が読み取られる。さらに、他面（例えば、裏面）の画像を読み取る場合には、第２読取装置６９を通過する際に、第２読取装置６９により他面の画像が読み取られる。そして、他面（例えば、裏面）の画像を読み取った後のカードＣなどは、排紙ローラ対５２ｆなどにより排出口５６から排紙トレイ５３に向けて排出される。
【００３６】
原稿をセットする原稿テーブル等が２箇所ある（５１、５ｂ、５ａ）ため、原稿が両方にセットされた場合の動作は次のように行う。
１．第２の原稿テーブルからの原稿搬送中、原稿テーブルに原稿束をセットされた場合
電磁クラッチにより、給紙動作（ピックアップローラ５２ａと分離ローラ５２ｂ）を停止することが可能であり、手差しの搬送のみが行われる。
２．原稿テーブル（第１原稿テーブル５１）にセットされた原稿束を搬送しながら、画像を読み取っている場合
動作をしている最中（給紙機構を有しており、原稿束を分離しながら、原稿を搬送している）、手差しの例えば開閉カバー（第２原稿テーブル）５ａに原稿をセットすると、読取入口ローラ５２ｄによって原稿が運ばれ、原稿同志が接触する可能がある。その対応として、通常原稿搬送中（第１原稿テーブル５１からの原稿搬送中）、第２原稿テーブルである手差しテーブルとして開閉カバー５ａに原稿がセットされたら、上述の手差し原稿セットセンサ１０３がＯＮとなり、ローラの駆動を停止し、原稿ジャムとして、第１の原稿テーブル５１から搬送された原稿の搬送を停止するよう制御する。
【００３７】
次に本実施形態の特徴部について説明する。以上の実施形態に係る自動原稿搬送装置（５）は次の構成を備えているといえる。すなわち、第１の原稿テーブル（５１）と、第１の原稿テーブルに原稿をセットされたこと検知する検知手段（１００）と、第１の原稿テーブルにセットされるすくなくとも１枚以上の屈曲可能な原稿を１枚づつ給紙する第１の給紙手段（５２ａ、５２ｂ）と、第１の原稿テーブルの下流方向に隣り合う屈曲した第１の搬送経路（５５ａ〜Ｐｄ０）と、第２の原稿テーブル（５ａ、５ｂ）と、第２の原稿テーブルに原稿セットされたことを検知する検知手段（１０３）と、第２の原稿テーブルにセットされる屈曲不可の１枚原稿を給紙する第１の給紙手段（５２ｄ）と、第２の原稿テーブルの下流方向に隣り合い第２の原稿テーブルに略平行で真っ直ぐな第２の搬送経路（手差し〜Ｐｄ０）と、第１の搬送経路と第２の搬送経路が合流して第２の搬送経路に略平行で真っ直ぐな第三の搬送経路（Ｐｄ０〜５２ｆのニップ）と、第三の搬送経路内を搬送される原稿の一方の面の画像を読み取る第１画像読取手段（４７）と、第三の搬送経路内を搬送される原稿の第１画像読取手段で読み取る面のもう一方の面の画像を読み取る第２画像読取手段（６９）と、第三の搬送経路と隣り合う排紙トレイ（５３）とを有する構成である。
【００３８】
以上の構成では、第１の原稿テーブル（５１）の下方に、排紙トレイ（５３）を位置させると、排紙トレイに排紙されたシートを取り出しにくくなる。そこで、本実施形態では、原稿が画像読取手段（４７，６９）で読み取られた後に、同原稿をスイッチバック搬送して第２の原稿テーブル（５ａ、５ｂ）に排紙されるよう制御する。これにより、ユーザが選択する排紙口を増やす。よって、自動原稿搬送装置＆スキャナに対して、安価（少ない部品）かつ機器を小型のまま、第１、二どちらの原稿テーブルにセットされたとしても、排紙原稿を取りやすくなる。スイッチバックするＤＦで行うため機械の大型化を防げる。
【００３９】
この特徴的な制御を説明する前に、比較のため通常の制御の参考例について説明する。
図６はこの参考例の制御のフローチャートであり、第１の原稿テーブル（５１）にセットされた原稿を読み取って排紙トレイ（５３）に排紙するフローチャートである。
まず、ステップ１で次の処理をする。ピックアップローラ５２ａと分離ローラ５２ｂへのモータの駆動伝達の接続状態と遮断状態を切り替える給紙クラッチをＯＦＦ（遮断）し、このモータもＯＦＦ（停止）し、画像読取装置（４７，６９）もＯＦＦ（停止）し、フィード後センサ（１０１）もＯＦＦ（非検知）し、第１原稿検知センサである原稿テーブル５１の原稿検知センサ（１００）もＯＦＦ（非検知）し、第２原稿検知センサである手差し原稿テープの手差し原稿セットセンサ（１０３）もＯＦＦ（非検知）し、レジストセンサ（１０２）もＯＦＦ（非検知）し、次原稿フラグをＦＡＬＳＥ（無し）にする。この次原稿フラグは次の原稿が第１の原稿テーブル（５１）にセットされているかどうかを示すもので、第１原稿検知センサ（１００）で原稿の存在を検知（ＯＮ）したらＴＲＵＥ（有り）にされ、同センサ１で原稿を検知しなければ（ＯＦＦ）ＦＡＬＳＥ（無し）にされる。
【００４０】
次に、ステップ２でユーザが原稿を第１給紙口（第１の原稿テーブル５１）にセットすると、ステップ３で第１原稿検知センサがＯＮ（検知）する。そして、ステップ４でユーザによるスタート指示がスタートボタン２００（図１参照）の押下でなされると、ステップ５でモータを正転ＯＮ（駆動）し、ステップ６で第１給紙クラッチをＯＮ（接続）し、ステップ７でフィード後センサ（１０１）がＯＮ（検知）するのを待つ。原稿先端が到達してフィード後センサ（１０１）がＯＮするとステップ８で第１給紙クラッチをＯＦＦ（遮断）する。これによりピックアップローラ５２ａと分離ローラ５２ｂの回転は停止し、これれより搬送方向下流のプルアップローラ５２ｃ等のみ回転を継続し、ステップ９でレジストセンサ（１０２）がＯＮするのを待つ。原稿先端が到達してレジストセンサがＯＮすると、ステップ１０でレジストセンサ位置から画像読取装置による読取位置（Ｐｄ１）まで原稿先端が移動するのに要する時間に対応したパルス数をカウントし、カウントし終わったらステップ１１で画像読取装置（４７，６９）をＯＮ（読取）する。
【００４１】
そして、ステップ１２かステップ１９でレジストセンサ（１０２）を原稿が通過して同センサがオフになるのを待つ。この間、ステップ１３でフィード後センサ（１０１）を原稿が通過して同センサがオフになった後に、ステップ１４で第１原稿検知センサ（１００）がオンしたらステップ１５で次原稿フラグをＴＲＵＥ（有り）するとともにステップ１６で第１給紙クラッチをＯＮ（接続）する。逆に、ステップ１４で第１原稿検知センサ（１００）がオフしたらステップ１７で次原稿フラグをＦＡＬＳＥ（無し）にするとともにステップ１８で第１給紙クラッチをＯＦＦ（遮断）する。
【００４２】
そして、原稿がレジストセンサ（１０２）を通過してステップ１２かステップ１９で同センサがオフになったら、ステップ２０でレジストセンサから画像読取装置による読取位置（Ｐｄ１）まで原稿の後端が移動するのに要する時間に対応したパルス数をカウントし、カウントし終わったらステップ２１で画像読取装置をＯＦＦ（停止）にする。
【００４３】
そして、ステップ２２で次原稿フラグを確認し、これがＴＲＵＥ（有り）であればステップ７に戻る。ＦＡＬＳＥ（無し）であればステップ２３で画像読取装置の読取位置（Ｐｄ１）から排紙ローラ（５６）まで原稿後端が移動するのに要する時間に余剰分を加えたものに対応するパルス数をカウントし、カウントし終わったらステップ２４でモータをＯＦＦ（停止）し、エンドで読取完了を完了する。読み取られた原稿は第１排紙トレイにスタックされている。
【００４４】
図７は上記参考例の他の制御のフローチャートであり、第２の原稿テーブル（５ｂ、５ａ）にセットされた原稿を読み取って排紙トレイ（５３）に排紙するフローチャートである。
ステップ１〜ステップ２４の番号は、図６におけるのと同じステップについては同じステップ番号を付し、原稿セットが第１の原稿テーブルなのか第２の原稿テーブルなのかにより対応するも異なる点が生じるステップにはステップ番号に「ａ」「ｂ」などの添え字を付している。ステップ２ａではユーザによる原稿のセット場所が異なり第２の原稿テーブルであり、それにともなってステップ３ａで原稿を検知する第２原稿検知センサ（１０３）が異なる。そして、第２の原稿セットでは、ステップ３ａで原稿を検知したらステップ３ｂとしてプレフィードを行う。このプレフィードは読取入口ローラ５２ｄをモータを所定時間のみ正転ＯＮすることによって行う。プレフィード後にはモータをＯＦＦする。
【００４５】
図６のステップ６，７，８に相当するステップは存在しない。この装置における手差しは１枚づつ行うものであり、複数枚セットして最上部のものから一枚毎分離給紙するものとは異なり第２の原稿テーブルについてはピックアップローラ、そのＯＮ・オフのためのクラッチなども備えていないためである。同様の理由から図６のステップ１３〜１９のステップや、ステップ２２も備えていない。その他のステップは図６と同様である。
【００４６】
以上、図６及び図７の比較例の制御では、第１，二の原稿テーブルのどちらから給紙されても搬送された原稿は第１の原稿テーブル直下の排紙トレイに排出されることになる。そのためＤＦの高さが小さくなればなるほど第１の原稿テーブルと排紙トレイの間の空間（排紙取り出し空間）が小さくなり、排出された原稿が取り出しにくくなる。また第１の原稿テーブルは排紙取り出し空間を広くするために立ち上げることもできるが、原稿搬送する際には立ち下げて正規の位置に戻す必要があり、ユーザの操作手番が増える煩わしさが存在している。
【００４７】
そこで、本実施形態では、原稿後端が第２読取装置６９を通過した後に搬送方向を逆向きにスイッチバックして、第２の原稿テーブル（５ｂ、５ａ）に排出する。
図８は、第１の実施例の制御のフローチャートであり、第１の原稿テーブル（５１）にセットされた原稿を読み取り、選択により排紙トレイ（５３）又は第２の原稿テーブル（５ｂ）に排紙するフローチャートである。
ステップ１〜ステップ２０、ステップ２０，２１は比較例の図６におけるのと同じステップであり同じステップ番号を付している。但し、「第２排紙口フラグ」を追加で用いステップ１の初期化対象に加えている。この第２排紙口フラグは排紙先として排紙トレイ５３ではなく、第２の原稿テーブル（５ａ、５ｂ）を選択指定しているか否かを示すフラグであり、選択指定手段としての操作パネルの選択キー２０１（図１参照）の押下で第２のテーブルへの排紙を選択指定された場合にＯＮ（第２のテーブル選択有り）にされ（図９のステップ３ｃ、３ｄ）、ステップ１の初期化などでＯＦＦ（第２のテーブル選択無し）にされる。
【００４８】
比較例の図６の制御と同様にステップ１〜ステップ２１と進んで画像読取装置をオフ（停止）させたら、ステップ３０で上記「第２排紙口フラグ」を参照していずれの排紙先が選択されているかを確認する。この段階の原稿はステップ２０，２１で原稿後端が原稿読取位置を通過し読取装置も停止している状態である。
【００４９】
上記ステップ３０で、「第２排紙口フラグ」の確認の結果、上記「第２排紙口フラグ」がＯＮ（第２のテーブル選択有り）の場合には、ステップ３２でモータを逆転させて原稿のスイッチバック搬送を開始し、ステップ３３〜３５で原稿が手差し原稿検知センサ（１０３）に到達し、かつレジストセンサ（１０２）を通過するのを持ち、さらに、ステップ３６で余剰分のカウントを完了した後にステップ３７でモータを停止する。そして、ステップ３８で第１原稿検知センサ（１００）がＯＮか否かを確認して次原稿フラグに、ＯＮならステップ３９でＴＲＵＥ（有り）、ＯＦＦならステップ４０でＦＡＬＳＥ（無し）を記録し、ステップ４１でユーザによる第２の原稿テーブル（５ａ）からの排紙原稿の取り除きを待つ。取り除かれてステップ４２で第２原稿検知センサ（１０３）がＯＦＦ（非検知）になったら、次原稿フラグを参酌し、次原稿があれは、ステップ５に戻る。すなわち、次原稿がある場合、第２の原稿テーブル（５ａ）からの排紙原稿の取り除かれれば、ステップ５に戻り、ステップ４のユーザによる読取スタートの指示がなくとも、モータ正転ＯＮによる２枚目以降の次の原稿の読取動作の開始を行う。逆に、次原稿がなけば読取動作を終了する。なお、上記第２原稿検知センサ１０３を用いて排紙シートの取除検出手段が構成されている。
【００５０】
上記ステップ３０での上記「第２排紙口フラグ」の確認の結果、上記「第２排紙口フラグ」がＯＦＦ（第２のテーブル選択無し）の場合には、図６の比較例と同様のステップを実行する。具体的には、図６におけるステップ２１より後であるステップ２２〜２４を実行してエンドにするか，または、ステップ２２からステップ７に戻りステップ８〜２２を、ステップ２２で次原稿がないと確認するまで繰り返す。
【００５１】
図９は、第１の実施例の他の制御のフローチャートであり、第２の原稿テーブル（５ａ）にセットされた原稿を読み取り、選択により排紙トレイ（５３）又は第２の原稿テーブル（５ａ）に排紙するフローチャートである。
ステップ１〜ステップ３７の番号は、図８におけるのと同じステップについては同じステップ番号を付し、原稿セットが第１の原稿テーブルなのか第２の原稿テーブルなのかにより対応するも異なる点が生じるステップにはステップ番号に「ａ」「ｂ」などの添え字を付している。上述の比較例における図７の図６に対するのと同様の関係が、この図９と図８との間に成立する。すなわち、図８のステップ３１における図６のステップ６，７，８に相当するステップは、図９におけるステップ３１ａには存在しない。また、図８のステップ３１における図９のステップ１３〜１９のステップやステップ２２も、図９におけるステップ３１ａには存在しない。
【００５２】
そして、この図９でも、ステップ３０で、「第２排紙口フラグ」の確認の結果、上記「第２排紙口フラグ」がＯＮ（第２のテーブル選択有り）の場合には、ステップ３２でモータを逆転させて原稿をスイッチバック搬送を開始し、ステップ３３〜３５で原稿が手差し原稿検知センサ（１０３）に到達し、かつレジストセンサ（１０２）を通過するのを持ち、さらに、ステップ３６で余剰分のカウントを完了した後にステップ３７でモータを停止する。そして、読取動作を終了する。
【００５３】
上記ステップ３０での上記「第２排紙口フラグ」の確認の結果、上記「第２排紙口フラグ」がＯＦＦ（第２のテーブル選択無し）の場合には、図７の比較例と同様のステップを実行する。具体的には、図７におけるステップ２１より後であるステップ２３〜２４を実行してエンドにする。
【００５４】
以上、この実施例１の制御は次の利点を有する。すなわち、第２の原稿テーブルは一枚手差し給紙となっているため、第２の原稿テーブルには給紙後に次原稿が無い状態が発生する。そのため第１，二の原稿テーブルのどちらから給紙したとしてもスイッチバックすることで、かつ第２の原稿テーブルから排紙ローラ５２ｆまでの区間は厚手の樹脂カード類への読み取りを可能なストレート搬送経路としているため第２の原稿テーブルに排出することができる。通常動作と異なり排紙原稿を第２の原稿テーブルから取り出すことができ、この第２の原稿テーブルはＤＦ左側面に位置していることから上部に障害物がないため排紙取り出し空間を広く取ることができる。
【００５５】
第１の原稿テーブルからの給紙は多数枚の原稿を１枚づつ給紙する。そのため複数枚原稿を第１の原稿テーブルにセットされた場合、前原稿が第２の原稿テーブルに排紙され、次原稿以降の原稿が第１の原稿テーブルに残ることになる。第２の原稿テーブルがある給紙口は１枚手差し給紙方式であり、第２の原稿テーブルを排紙口として使用した場合も前原稿を取り除かないと次原稿を同じ箇所に排紙できない。ユーザは前原稿を取り除くことになるが、次スタートを前原稿取り除きの際の第２の原稿検知センサのＯＦＦにて行うことで、再度スタートを押す手間が省けるのでユーザ操作手番を少なくすることができる。
【００５６】
なお、上述したように第２の原稿テーブルの給紙口は１枚手差し方式のため、ユーザが原稿を読取入口ローラに突き当てることで原稿先端がローラに対して平行になるようにすることで、原稿セット時のスキューを抑制しているが、給紙口はＤＦの側面に配置されているため、ローラに対して原稿先端を突き当てすることが難しく、原稿をローラに対して斜め差ししてしまいやすい。そのままプレフィードされるとスキューに至ってしまう。
そこで本実施態様の第２の実施例にかかる制御では、スイッチバック前に画像読取を実施しないで、ストレート搬送経路内のローラ（例えば読取出口ローラ５２ｅまたは排紙ローラ５２ｆ）を同ローラへの駆動伝達を接続遮断する電磁クラッチ等のクラッチ手段で同ローラの駆動を止め、同ローラに原稿先端を突き当てることによってスキュー補正をして、最後に画像読取を実施することでスキューを改善している。スイッチバックするＤＦで行うため機械の大型化を防いでいる。
ローラへの原稿先端突き当てによるスキュー補正は従来から行われているＤＦは存在するが、読み取り前に行う必要があることから、屈曲搬送経路前に行われていた。そのため従来機は屈曲搬送経路によって発生するスキューは無くすことができない。
【００５７】
図１０は、第２の実施例の制御のフローチャートであり、第１の原稿テーブル（５１）にセットされた原稿を読み取り、選択により排紙トレイ（５３）又は第２の原稿テーブル（５ｂ）に排紙するフローチャートである。
ステップ１〜９は第１の実施例の図８におけるのと同じステップであり同じステップ番号を付している。但し、「突当ローラクラッチ」を追加で用いステップ１の初期化対象に加えている。この突当ローラクラッチは、原稿のスキュウ補正用に用いる突き当て手段としての突当ローラの回転駆動力の伝達遮断〈接続状態と遮断状態〉を切り替えるクラッチである。この突当ローラとしては、この例ではシート材の挾持して搬送する一対の回転部材としての読取出口ローラ対５２ｅを用いている。
【００５８】
原稿先端がレジストセンサ（１０２）に到達しステップ９で同センサがＯＮすると、ステップ５０，５１，５２とパラメータＢを演算しながら原稿がレジストセンサ（１０２）を通過するのを待つ。このパラメータＢはレジストセンサを通過する原稿の搬送方向の長さをカウントするものである。通過したら、ステップ５３で、原稿後端がレジストセンサから読取出口ローラ（突当ローラ）５２ｆまで移動する時間に余剰分Ａを加えたものに対応したパルス数をカウントし、カウントし終わったらステップ５４で突当ローラクラッチをＯＦＦ（遮断）する。そして、ステップ５５でモータの逆転をＯＮ（駆動）し、上記ステップ５３での余剰分Ａにスキュウ補正のための突き当て分を加えたものに対応したパルス数をカウントする。これにより、搬送の向きを反転可能な正逆搬送手段として機能する排紙ローラ５２ｆにより搬送される原稿の後端を突当ローラに突き当ててスキュウを補正する。そして、ステップ５７で突当ローラクラッチをＯＮ（伝達）して突当ローラも逆転させて原稿の後端を先にしてスイッチバックさせる。ステップ５８で原稿後端が突当ローラから読取装置の読み取り位置（Ｐｄ１）まで移動するのに要する時間に対応したパルス数をカウントし、カウントし終わったらステップ１１で画像読取装置をＯＮ（読取）にする。
【００５９】
次に、図８におけると同様にステップ１２、２０´、２１と進んで読取をＯＦＦ（停止）する。ただし、このステップ２０´は前述のステップ５０〜５２で計測した原稿の長さに対応したパラメータＢを用いて読取の停止タイミングを決めている。具体的に、パラメータＢの原稿長さからレジストセンサと読取位置との間の距離を差し引いた長さ、つまり、読取位置以降に存在する原稿の未読取部分の長さに対応したパルス数をカウントし、カウントが完了したら読取をＯＦＦ（停止）する。このように読取をＯＦＦ（停止）してから、ステップ３０で第２排紙口フラグを参照していずれの排紙先が選択されているかを確認する。ここで、上記「第２排紙口フラグ」がＯＮ（第２のテーブル選択有り）の場合には、以降、ステップ３３〜ステップ４３まで、図８におけると同様である。図８におけるステップ３２相当のステップがないのは、ここまでステップ５５でモータが逆転ＯＮ（駆動）にしたままだからである。
【００６０】
上記ステップ３０での第２排紙口フラグの確認の結果、第２排紙口フラグがＯＦＦ（第２のテーブル選択無し）の場合には、図６の比較例と基本的には同様のステップを実行するが、ここまでステップ５５でモータが逆転ＯＮ（駆動）にしたままなので、排紙トレイに向けての排紙のためにモータを正転に切り替える点や、次原稿がある場合に戻るステップの点が異なる。具体的には、ステップ２２で次原稿フラグを確認し、これがＴＲＵＥ（有り）であればステップ５に戻る。ＦＡＬＳＥ（無し）であれば、ステップ５９でモータを正転ＯＮ（駆動）した後に、ステップ２３で画像読取装置の読取位置（Ｐｄ１）から排紙ローラ（５６）まで原稿後端が移動するのに要する時間に余剰分を加えたものに対応するパルス数をカウントし、カウントし終わったらステップ２４でモータをＯＦＦ（停止）し、エンドで読取完了を完了する。読み取られた原稿は第１排紙トレイにスタックされている。
【００６１】
図１１は、第２の実施例の他の制御のフローチャートであり、第２の原稿テーブル（５ａ）にセットされた原稿を読み取り、選択により排紙トレイ（５３）又は第２の原稿テーブル（５ａ）に排紙するフローチャートである。
ステップ１〜ステップ３７の番号は、図１０におけるのと同じステップについては同じステップ番号を付し、原稿セットが第１の原稿テーブルなのか第２の原稿テーブルなのかにより対応するも異なる点が生じるステップにはステップ番号に「ａ」「ｂ」などの添え字を付している。
【００６２】
そして、この図１１でも、ステップ９で、原稿先端がレジストセンサ（１０２）に到達して同センサがＯＮすると、ステップ５０，５１，５２とパラメータＢを演算しながら原稿がレジストセンサ（１０２）を通過するのを待ち、通過したら、ステップ５３で、原稿後端がレジストセンサから読取出口ローラ（突当ローラ）５２ｆまで移動する時間に余剰分Ａを加えたものに対応したパルス数をカウントし、カウントし終わったらステップ５４で突当ローラクラッチをＯＦＦ（遮断）する。そして、ステップ５５でモータの逆転をＯＮ（駆動）し、上記ステップ５３での余剰分Ａにスキュウ補正のための突き当て分を加えたものに対応したパルス数をカウントする。これにより、突当ローラに原稿の後端を突き当ててスキュウを補正する。そして、ステップ５７で突当ローラクラッチをＯＮ（伝達）して突当ローラも逆転させて原稿の後端を先にしてスイッチバックさせる。ステップ５８で原稿後端が突当ローラから読取装置の読み取り位置（Ｐｄ１）まで移動するのに要する時間に対応したパルス数をカウントし、カウントし終わったらステップ１１で画像読取装置をＯＮ（読取）にする。
【００６３】
そして、図１０におけると同様にステップ１２、２０´、２１と進んで読取をＯＦＦ（停止）する。読取をＯＦＦ（停止）してから、ステップ３０で第２排紙口フラグを参照していずれの排紙先が選択されているかを確認する。ここで、上記「第２排紙口フラグ」がＯＮ（第２のテーブル選択有り）の場合には、以降、ステップ３３〜ステップ３７まで、図９におけると同様である。図９におけるステップ３２相当のステップがないのは、ここまでステップ５５でモータが逆転ＯＮ（駆動）にしたままだからである。
【００６４】
上記ステップ３０での第２排紙口フラグの確認の結果、第２排紙口フラグがＯＦＦ（第２のテーブル選択無し）の場合には、図７の比較例と基本的には同様のステップを実行するが、ここまでステップ５５でモータが逆転ＯＮ（駆動）にしたままなので、排紙トレイに向けての排紙のためにモータを正転に切り替える点が異なる。具体的には、ステップ５９ａでモータを正転ＯＮ（駆動）した後に、ステップ２３で画像読取装置の読取位置（Ｐｄ１）から排紙ローラ（５６）まで原稿後端が移動するのに要する時間に余剰分を加えたものに対応するパルス数をカウントし、カウントし終わったらステップ２４でモータをＯＦＦ（停止）し、エンドで読取を完了する。読み取られた原稿は第１排紙トレイにスタックされている。
【符号の説明】
【００６５】
１      ：複写機
１Ｍ    ：装置本体
３      ：画像形成部
４      ：画像読取部
５      ：自動原稿搬送装置
５ａ    ：開閉カバー
５ｂ    ：挿入口
５ｃ    ：サイドガイド対
６      ：画像読取装置
４１    ：フラットベッドコンタクトガラス
４２    ：ＤＦコンタクトガラス
４５    ：第１読取ユニット
４６    ：ガイドロッド
４７    ：一体型光学走査ユニット
４８    ：ブラケット
４９    ：圧縮コイルばね
５０    ：ステップ
５１    ：原稿テーブル
５２    ：原稿搬送経路
５２ａ  ：ピックアップローラ
５２ｂ  ：分離ローラ
５２ｃ  ：搬送ローラ
５２ｄ  ：読取入口ローラ
５２ｅ  ：排紙ローラ対
５２ｆ  ：排紙ローラ
５３    ：排紙トレイ
５４    ：サイドガイド板
５５    ：カバー
５５ａ  ：給紙口
５６    ：排出口
６１    ：ストレート搬送経路
６９    ：第２読取装置
１００  ：原稿セットセンサ
１０１  ：フィード後センサ
１０３  ：手差し原稿セットセンサ
２００  ：スタートボタン
２０１  ：選択キー
Ｐｄ０  ：合流箇所
Ｐｄ１  ：読取動作位置
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６６】
【特許文献１】特開２０１６−８８６４５号公報
【図１】
2018154439.tif 000003
【図２】
2018154439.tif 000004
【図３】
2018154439.tif 000005
【図４】
2018154439.tif 000006
【図５】
2018154439.tif 000007
【図６】
2018154439.tif 000008
【図７】
2018154439.tif 000009
【図８】
2018154439.tif 000010
【図９】
2018154439.tif 000011
【図１０】
2018154439.tif 000012
【図１１】
2018154439.tif 000013