(57)【要約】      （修正有）【課題】包装物の寸法変更に対応可能な包装装置を提供する。【解決手段】包装装置１は、包装部よりも包材の搬送方向の下流に設けられ、包材を切断する切断部１２と、切断部１２よりも搬送方向の下流に設けられ、包材を排出する排出部１３とを備えている。切断部１２および排出部１３は、搬送経路に沿って移動可能であり、搬送経路に沿う切断部１２と排出部１３との間隔が移動の前後において同一とすることで、包装物の寸法変更に対応可能である。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺シート状の包材を搬送経路に沿って搬送しつつ、前記包材を用いて包装対象物を順次包装する包装部と、
前記包装部よりも前記包材の搬送方向の下流に設けられ、前記包材を切断する切断部と、
前記切断部よりも前記搬送方向の下流に設けられ、前記包材を排出する排出部とを備え、
前記切断部および前記排出部は、前記搬送経路に沿って移動可能であり、前記搬送経路に沿う前記切断部と前記排出部との間隔が移動の前後において同一である、包装装置。
【請求項２】
前記切断部および前記排出部は、一体に移動可能である、請求項１に記載の包装装置。
【請求項３】
前記排出部が、前記搬送方向の上流へ向けて移動するときに、前記排出部は、前記包材を排出する動作を実行する、請求項１または２に記載の包装装置。
【請求項４】
前記排出部が、前記搬送方向の下流へ向けて移動するときに、前記排出部は、前記包材を排出する動作を実行する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の包装装置。
【請求項５】
前記切断部が前記包材を切断するとき、前記排出部は、前記包材を排出する動作を実行する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の包装装置。
【請求項６】
前記排出部は、前記包材を排出する排出ローラと、前記排出ローラを回転させるトルクを発生する排出モータと、前記排出モータから前記排出ローラへ伝達されるトルクを制限する制限部とを備える、請求項１〜５のいずれか１項に記載の包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装対象物を包材内に包装する包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の包装装置は、巻回体から巻き出された包材で、包装対象物を順に包装する。巻回体は、長尺シート状の包材が巻回されて構成されたものである。特開２０１１−１２０８４７号公報（特許文献１）には、薬剤を区分収納した分包帯を送ることで薬剤包装装置から排出する分包帯排出機構が、分包帯送り経路に沿って上流から下流へカッターと排出ローラと排出ベルトとを備えていることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１２０８４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
包装装置で形成される包装物の寸法は、包装物に収容される包装対象物の量に応じて変更可能であることが望ましい。
【０００５】
本発明の目的は、包装物の寸法変更に対応可能な包装装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明者は、特開２０１１−１２０８４７号公報（特許文献１）に記載の従来の包装装置について検討した結果、分包帯牽引機構に対する分包帯排出機構の相対的な位置が固定されており、包装物の寸法が変更されるとカッターにより分包帯が切断される位置がずれるため、包装物の寸法変更に対応できないことを見出した。本発明者は、この問題を解決すべくさらに検討を進め、本発明を完成させるに至った。
【０００７】
すなわち、本発明に係る包装装置は、長尺シート状の包材を搬送経路に沿って搬送しつつ、包材を用いて包装対象物を順次包装する包装部と、包装部よりも包材の搬送方向の下流に設けられ、包材を切断する切断部と、切断部よりも搬送方向の下流に設けられ、包材を排出する排出部とを備えている。切断部および排出部は、搬送経路に沿って移動可能であり、搬送経路に沿う切断部と排出部との間隔が移動の前後において同一である。
【０００８】
上記の包装装置において、切断部および排出部は、一体に移動可能である。
上記の包装装置において、排出部が、搬送方向の上流へ向けて移動するときに、排出部は、包材を排出する動作を実行する。
【０００９】
上記の包装装置において、排出部が、搬送方向の下流へ向けて移動するときに、排出部は、包材を排出する動作を実行する。
【００１０】
上記の包装装置において、切断部が包材を切断するとき、排出部は、包材を排出する動作を実行する。
【００１１】
上記の包装装置において、排出部は、包材を排出する排出ローラと、排出ローラを回転させるトルクを発生する排出モータと、排出モータから排出ローラへ伝達されるトルクを制限する制限部とを備えている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の包装装置によると、包装物を、包装対象物の量に応じた適切な寸法に変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】薬剤供給装置の外観を示す斜視図である。
【図２】実施形態に係る包装装置の概略構成図である。
【図３】包装装置の概略斜視図である。
【図４】切断部および排出部の斜視図である。
【図５】切断部および排出部を異なる角度から見た斜視図である。
【図６】ベースプレートを取り外した状態を示す斜視図である。
【図７】切断部および排出部の横断面図である。
【図８】駆動ローラへの動力伝達経路の構成を示す断面図である。
【図９】従動ローラを駆動ローラから離した状態を示す断面図である。
【図１０】実施形態に係る包装装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図１１】包材を切断するときの動作を示すタイミングチャートである。
【図１２】切断部および排出部を搬送方向の下流へ向けて移動するときの動作を示すタイミングチャートである。
【図１３】切断部および排出部を搬送方向の上流へ向けて移動するときの動作を示すタイミングチャートである。
【図１４】フレームの模式図である。
【図１５】搬送方向の上流へ移動した切断部および排出部の模式図である。
【図１６】搬送方向の下流へ移動した切断部および排出部の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。なお、以下の図面において、同一または相当する部分には同一の参照番号を付し、その説明は繰り返さない。
【００１５】
図１は、薬剤供給装置１０１の外観を示す斜視図である。図１に示すように、薬剤供給装置１０１は、薬剤供給装置１０１の外郭を構成する筐体１０２を備えている。筐体１０２は、上部筐体１０３と、下部筐体１０４とを有している。上部筐体１０３には、複数の薬剤容器からそれぞれの薬剤を排出する薬剤収納払出装置が収納されている。下部筐体１０４には、薬剤を包材内に包装する包装装置が収納されている。
【００１６】
上部筐体１０３の前面には、扉１０５ａ，１０５ｂが取り付けられている。扉１０５ａは取っ手１０６ａを有し、扉１０５ｂは取っ手１０６ｂを有している。薬剤供給装置１０１を使用するユーザは、取っ手１０６ａを持って扉１０５ａを開閉することができ、取っ手１０６ｂを持って扉１０５ｂを開閉することができる。上部筐体１０３の前面には、操作部１０７が設けられている。操作部１０７は、タッチパネル機能を有するディスプレイを備えるものであってもよく、操作盤に物理的なボタンを備えるものであってもよい。
【００１７】
下部筐体１０４の前面には、扉１０８，１０９が設けられている。扉１０８，１０９は開閉可能に構成されている。薬剤供給装置１０１を使用するユーザは、扉１０８，１０９を開けて、薬剤が内部に収容された包装物を、下部筐体１０４の内部から取り出すことができる。扉１０８，１０９には、開口が形成されてもよく、この開口から、薬剤が内部に収容された包装物を取り出すことができるように構成してもよい。
【００１８】
図２は、実施形態に係る包装装置１の概略構成図である。包装装置１は、包装対象物を包装するために用いられる。包装対象物は、薬剤であり、具体的には固形の薬剤である。固形の薬剤としては、錠剤、丸剤およびカプセル剤などが挙げられる。固形の薬剤としては、散剤および顆粒剤であってもよい。包装対象物は、固形の薬剤に限られない。包装対象物は、半固形の薬剤であってもよく、または、液状の薬剤であってもよい。
【００１９】
包装装置１は、処方箋に基づいて薬剤を包装するための薬剤包装装置である。処方箋は、医師が患者に交付するものである。処方箋には、患者情報および薬剤情報が記載されている。患者情報は、患者の氏名および年齢を含む。薬剤情報は、薬名、分量、用法および用量を含む。このような処方箋に基づいて薬剤を１回の服用分ずつ包装するために、包装装置１が用いられる。
【００２０】
包装装置１は、包材搬送部８を備えている。包材搬送部８は、包材２に駆動力を作用し、包材２を搬送する。包材２は、長尺シート状である。包材２は、この包材２の長手方向に搬送される。包材２は、巻回体３から巻き出される。巻回体３は、包材２がロール状に巻回されたものである。図２中の矢印は、包材２の搬送方向ＤＲを示す。
【００２１】
包装装置１は、印刷部４と、供給部５と、収容部形成部６と、をさらに備えている。搬送方向ＤＲの上流（巻回体３に近い側）から下流（巻回体３から離れる側）に向けて、印刷部４、供給部５、収容部形成部６の順に並んでいる。印刷部４は、包材搬送部８によって搬送される包材２に、所定の情報を印刷する。所定の情報は、薬剤に関連する情報である。供給部５は、包材搬送部８によって搬送される包材２に、薬剤を供給する。薬剤は、処方箋に基づいて１回の服用分ずつ供給される。収容部形成部６は、包材搬送部８によって搬送される包材２を用いて、収容部を形成する。収容部には、薬剤が収容される。収容部形成部６は、供給部５から薬剤が供給された後に、包材２を熱融着して、薬剤が内部に収容された包装物を形成する。
【００２２】
包装装置１は、ミシン目形成部７をさらに備えている。ミシン目形成部７は、収容部形成部６に設けられている。ミシン目形成部７は、包材搬送部８によって搬送される包材２に、搬送方向ＤＲに直交する方向に延びるミシン目を形成する。ミシン目は、複数の細孔が包材２の短手方向に連続して並んだものである。
【００２３】
このような包装装置１では、収容部形成部６とミシン目形成部７と包材搬送部８とによって、包装部９が構成されている。包装部９において、巻回体３から巻き出された包材２を用いて、包装対象物である薬剤が順次包装される。
【００２４】
図３は、包装装置１の概略斜視図である。包装装置１は、包材供給部１０と、方向転換バー１１と、切断部１２と、排出部１３と、フレーム１５とをさらに備えている。上述した供給部５、収容部形成部６および包材搬送部８を含む、包装装置１を構成する各機器類は、フレーム１５に取り付けられている。包装装置１は、フレーム１５の厚み方向に、筐体１０２（図１）に対して往復移動可能に構成されている。包装装置１は、下部筐体１０４（図１）に対して前後方向に移動可能であり、下部筐体１０４内に収納されている収納位置から前方へ引き出され得るように構成されている。
【００２５】
包材供給部１０は、略箱状のケーシング２０と、図２に示す巻回体３が装着される被装着部２１とを有している。被装着部２１は、巻回体３を支持する。巻回体３は、被装着部２１に対して相対回転不能に、被装着部２１に取り付けられる。ケーシング２０は、平面状の外表面２０ａを有している。被装着部２１は、ケーシング２０の外表面２０ａから突出し、外表面２０ａに対して略垂直に延びている。
【００２６】
ケーシング２０の外表面２０ａには、案内孔２２が形成されている。案内孔２２は、緩やかに湾曲して延びている。案内孔２２の延びる方向に沿って移動可能に、ダンサーローラ２３が設けられている。外表面２０ａには、固定ローラ２４，２５が取り付けられている。
【００２７】
巻回体３から巻き出される包材２は、固定ローラ２４、ダンサーローラ２３、および固定ローラ２５に、この順に巻き掛けられる。包材２はさらに、方向転換バー１１に巻き掛けられる。方向転換バー１１は、包材２の搬送方向ＤＲを変更して、包材２を供給部５へ向く方向へ移動させる。包材２はさらに、供給部５を経由して、包装部９（図２）に巻き掛けられる。
【００２８】
供給部５が薬剤を包材２に供給する薬剤供給位置では、包材２が、この包材２の短手方向の中心線に沿って二つ折りされている。供給部５は、ホッパ１５１を有している。ホッパ１５１は、上部筐体１０３（図１）内に収納された薬剤収納払出装置から払い出された薬剤を、包材２に導く。ホッパ１５１の先端は、二つ折りされた包材２の内側に入り込むように配置されている。薬剤は、ホッパ１５１によって導かれることで、二つ折りされた包材２の内側に入る。
【００２９】
切断部１２は、包装部９を構成している収容部形成部６および包材搬送部８よりも搬送方向ＤＲの下流に、設けられている。切断部１２は、薬剤が内部に収容された包材２を切断する。排出部１３は、切断部１２よりも搬送方向ＤＲの下流に、設けられている。排出部１３は、切断部１２によって切断された包材２を搬送するための駆動力を発生して、包材２を外部に排出する。以下、巻回体３から巻き出されて排出部１３にまで搬送される包材２が通る経路を、「搬送経路」という。包材２は、包材搬送部８によって、搬送経路に沿って搬送される。
【００３０】
切断部１２によって包材２が切断された後、包材搬送部８を駆動させても、切断部１２よりも搬送方向ＤＲの下流にある包材２を搬送することができない。包材２の搬送が滞ると、包材２の詰まりまたは逆流が発生したり、切断部１２が包材２の同じ箇所を２度切断したりする可能性がある。切断部１２よりも搬送方向ＤＲの下流に排出部１３を配置して、排出部１３が包材２に駆動力を作用することにより、切断部１２により切断された包材２を確実に搬送することが可能になっている。
【００３１】
排出部１３によって搬送されて排出された包材２は、図示しない受け箱内に収容される。この受け箱は、フレーム１５に、取り外し可能に取り付けられる。
【００３２】
図４は、切断部１２および排出部１３の斜視図である。図５は、切断部１２および排出部１３を異なる角度から見た斜視図である。切断部１２は、カッタ刃収納部３２と、搬送経路を上方から覆うカバープレート３３とを有している。カッタ刃収納部３２は、後述する第１カッタ刃３５を収納している。切断部１２は、切断モータ３８を有している。切断モータ３８は、図４，５には図示しない第１カッタ刃３５と第２カッタ刃３６とを相対移動させるための駆動力を発生する。切断部１２は、ベースプレート３０により支持されている。ベースプレート３０は、フレーム１５に固定されている。カバープレート３３は、ボルトなどの固定部材を複数用いて、ベースプレート３０に固定されている。
【００３３】
排出部１３は、排出モータ４０を有している。排出モータ４０は、包材２に駆動力を作用し、包材２を搬送方向ＤＲに搬送して排出する。排出モータ４０は、モータ本体４１を有している。排出部１３はまた、ローラハウジング４９を有している。ローラハウジング４９は、後述する従動ローラ４８を収容する。ローラハウジング４９は、回動軸５０を中心として回動可能に構成されている。
【００３４】
排出モータ４０に対して搬送方向ＤＲの下流に、連結プレート８４が取り付けられている。連結プレート８４は、ピン部材８３を有している。ピン部材８３は、閉塞プレート８０に形成された長孔８２と係合している。ピン部材８３は、長孔８２内を移動可能に設けられている。閉塞プレート８０は、回動軸８１を中心として回動可能に構成されている。回動軸８１は、フレーム１５に取り付けられている。閉塞プレート８０は、フレーム１５に対して相対回転可能に構成されている。
【００３５】
図５に示すように、ベースプレート３０には、移動モータ６０が取り付けられている。移動モータ６０は、切断部１２および排出部１３を搬送経路に沿って移動させるための駆動力を発生する。図６は、図５に示す斜視図から、ベースプレート３０を取り外した状態を示す斜視図である。移動モータ６０の出力軸は、ピニオン６１に連結されている。ピニオン６１は、移動モータ６０の駆動力を受けて、時計回り方向または反時計回り方向に回転する。ピニオン６１は、ラック６２と噛み合っている。ラック６２は、ピニオン６１の回転運動を、搬送経路に沿う直線運動に変換する。
【００３６】
ラック６２は、レール取付板６７に固定されている。レール取付板６７には、可動アッパレール６３と、可動ロアレール６５とが固定されている。可動アッパレール６３と可動ロアレール６５とは、搬送経路に沿って延びている。可動アッパレール６３は、固定アッパレール６４と係合しており、固定アッパレール６４に対してスライド移動可能である。可動ロアレール６５は、固定ロアレール６６と係合しており、固定ロアレール６６に対してスライド移動可能である。固定アッパレール６４と固定ロアレール６６とは、ベースプレート３０の一部であるレール取付板６８（図７参照）に固定されており、ベースプレート３０を介してフレーム１５に固定されている。
【００３７】
包装装置１は、搬送方向ＤＲにおける切断部１２および排出部１３の位置を検出する位置検出部７０をさらに備えている。位置検出部７０は、搬送方向ＤＲの下流から上流へ向けて順に並べられた４つの位置センサ７１，７２，７３，７４と、遮蔽プレート７５とを有している。位置センサ７１〜７４は、センサ支持部７７によって支持されている。センサ支持部７７は、ベースプレート３０に固定されている。位置センサ７１〜７４およびセンサ支持部７７は、カバー７６によって上方から覆われている。位置センサ７１〜７４は、センサ支持部７７およびベースプレート３０を介してフレーム１５に固定されており、搬送方向ＤＲに移動不能である。
【００３８】
４つの位置センサ７１〜７４は、包装対象物が収容された包装物の搬送方向ＤＲの寸法に対応して、搬送経路に並んで配置されている。位置センサ７１〜７４は、透過型光センサである。位置センサ７１〜７４は、各々、光を発生する発光部と、発光部の発生する光を受ける受光部とを有している。遮蔽プレート７５は、位置センサ７１〜７４のいずれかの発光部と受光部との間に、移動可能である。
【００３９】
遮蔽プレート７５は、レール取付板６７に固定されており、搬送経路に沿って移動可能である。遮蔽プレート７５は、位置センサ７１〜７４に対して、相対移動可能である。遮蔽プレート７５は金属製の板である。遮蔽プレート７５が位置センサ７１〜７４のいずれかの発光部が発生した光を遮って受光部が光を受けられなくすることにより、切断部１２および排出部１３の位置が検出される。
【００４０】
切断部１２は、カッタ刃収納部３４を有している。カッタ刃収納部３４は、包材２の搬送経路を介して、カッタ刃収納部３２と向き合う位置に配置されている。
【００４１】
図７は、切断部１２および排出部１３の横断面図である。図７に示すように、カッタ刃収納部３２には、第１カッタ刃３５が収納されている。カッタ刃収納部３４には、第２カッタ刃３６が収納されている。第１カッタ刃３５と第２カッタ刃３６とは、搬送経路を介して互いに向き合っている。第１カッタ刃３５と第２カッタ刃３６とは、切断モータ３８の駆動力を受けて、互いに近づく方向、および離れる方向に、相対移動可能である。第１カッタ刃３５と第２カッタ刃３６との間に包材２が挟まれた状態で、第１カッタ刃３５と第２カッタ刃３６とが互いに近づく方向に移動することにより、包材２の切断が行なわれる。
【００４２】
排出部１３は、ローラハウジング４７を有している。ローラハウジング４７は、排出モータ４０の下方に配置されている。ローラハウジング４７内には、駆動ローラ４６が収容されている。ローラハウジング４９内には、従動ローラ４８が収容されている。駆動ローラ４６および従動ローラ４８は、円筒面状の外周面を有している。図７に示す搬送経路に包材２がない状態で、駆動ローラ４６の外周面と、従動ローラ４８の外周面とは、互いに面接触している。
【００４３】
排出モータ４０は、駆動ローラ４６を回転させるトルクを発生する。駆動ローラ４６は、排出モータ４０の駆動力を受けて回転する。従動ローラ４８は、回転する駆動ローラ４６とつれ回りして回転する。包材２は、駆動ローラ４６の外周面と従動ローラ４８の外周面との間に挟まれる。駆動ローラ４６と従動ローラ４８との間に包材２が挟まれた状態で、駆動ローラ４６と従動ローラ４８とが回転することにより、包材２が搬送経路に沿って搬送され、包材２の排出が行なわれる。駆動ローラ４６と従動ローラ４８とは、包材２を排出する排出ローラを構成している。
【００４４】
図８は、駆動ローラ４６への動力伝達経路の構成を示す断面図である。排出モータ４０のモータ本体４１には、モータ出力軸４２が連結されている。モータ出力軸４２の先端に、ギヤ４３が取り付けられている。ギヤ４３は、ギヤ４４と噛み合っている。ギヤ４４と同心に、トルクリミッタ４５が設けられている。トルクリミッタ４５は、ギヤ４４と駆動ローラ４６との間に取り付けられている。トルクリミッタ４５は、排出モータ４０から駆動ローラ４６への動力伝達経路に設けられている。トルクリミッタ４５は、排出モータ４０から駆動ローラ４６に伝達されるトルクを制限する制限部としての機能を有している。
【００４５】
図９は、従動ローラ４８を駆動ローラ４６から離した状態を示す断面図である。上述した通り、ローラハウジング４９は、回動軸５０を中心として回動可能である。従動ローラ４８は、ローラハウジング４９に回転可能に取り付けられており、ローラハウジング４９と一体に回動軸５０回りに回動する。ローラハウジング４９の回動によって、従動ローラ４８は、図８に示す駆動ローラ４６と接触した位置と、図９に示す駆動ローラ４６から離れた位置とに、移動可能である。
【００４６】
ローラハウジング４９には、位置決めばね５１が係合している。位置決めばね５１の付勢力によって、ローラハウジング４９は、図８に示す位置または図９に示す位置のいずれかに位置決めされ、回動の途中で停められないように構成されている。
【００４７】
巻回体３を交換したときには、交換後の巻回体３の包材２を包装部９に巻き掛ける巻き掛け作業が行なわれる。この巻き掛け作業の際に、ローラハウジング４９を回動させて図９に示す位置に配置することで、包材２を駆動ローラ４６の外周面に近接させて配置することが容易になる。その後ローラハウジング４９を図８に示す位置に回動させることで、包材２は駆動ローラ４６と従動ローラ４８とによって挟まれた状態になる。
【００４８】
図１０は、実施形態に係る包装装置１の電気的構成を示すブロック図である。図１０に示すように、包装装置１は、操作部１０７と、全体制御部２００とを備えている。
【００４９】
操作部１０７は、包装装置１を操作する操作者によって操作される。操作者によって操作部１０７が操作されることで、包装装置１の包装動作に必要な情報が、全体制御部２００に入力される。包装装置１の包装動作に必要な情報としては、処方箋に基づく処方データおよび種々の設定情報が挙げられる。設定情報は、薬剤が内部に収容された包装物の一包分の長さを含む。包装装置１の包装動作に必要な情報は、外部のコンピュータから全体制御部２００に入力されてもよい。
【００５０】
全体制御部２００は、包装装置１の包装動作に必要な情報に基づいて、包装装置１全体の動作を制御する。全体制御部２００は、供給部５および包装部９を制御する。
【００５１】
全体制御部２００は、供給部５に制御信号を送信し、供給部５が供給すべき薬剤の種類および数量を指令する。全体制御部２００は、包装物の搬送方向ＤＲにおける長さが所定の値となるように、包装部９に制御信号を送信する。包装物の長さは、たとえば操作部１０７を介して入力された値であってもよく、または、薬剤の種類および数量に基づいて全体制御部２００が設定した値であってもよい。
【００５２】
包装部９は、包装制御部２０１を有している。包装制御部２０１は、位置センサ７１〜７４の検出信号を受け取り、搬送方向ＤＲにおける切断部１２および排出部１３の現在位置を判別する。包装制御部２０１は、全体制御部２００からの制御信号に基づいて、加圧モータ６ｍ、ヒータ６ｈ、および搬送モータ８ｍを制御する。これら加圧モータ６ｍ、ヒータ６ｈ、および搬送モータ８ｍが適宜駆動および停止することにより、包材２の包装が行なわれる。
【００５３】
加圧モータ６ｍおよびヒータ６ｈは、収容部形成部６（図２）に含まれている。ヒータ６ｈは、包材２を間に挟んで対向して配置された一対の加圧部材のうちの一方に内蔵されている。加圧モータ６ｍは、一対の加圧部材を駆動し、加圧部材で包材２を両側から加圧したり、加圧部材を包材２から離隔したりする。包材２を両側から加圧するときにヒータ６ｈが駆動して包材２を加熱することにより、包材２の一部分が熱融着されて、薬剤を内部に収容した包装物が形成される。
【００５４】
搬送モータ８ｍは、包材搬送部８に含まれている。搬送モータ８ｍは、包材２を間に挟んで対向して配置された一対の搬送ローラを回転駆動する。搬送モータ８ｍが一対の搬送ローラを回転駆動することで、包材２が搬送される。包材搬送部８は、包材２を間欠的に搬送する。包材２の搬送を停止している間に、収容部形成部６による包材２の熱融着、印刷部４（図２）による包材２への所定の情報の印刷、ミシン目形成部７（図２）による包材２へのミシン目の形成、および切断部１２（図３）による包材２の切断などの、所定動作が行なわれる。
【００５５】
包装制御部２０１はまた、全体制御部２００からの制御信号に基づいて、移動モータ６０、切断モータ３８、および排出モータ４０を制御する。包装制御部２０１から切断モータ３８へ制御信号が送信されることにより、第１カッタ刃３５と第２カッタ刃３６とが相対移動して、包材２が切断される。包装制御部２０１から排出モータ４０へ制御信号が送信されることにより、包材２が排出される。
【００５６】
包装制御部２０１から移動モータ６０へ制御信号が送信されることにより、移動モータ６０が駆動する。移動モータ６０が駆動して回転駆動力を発生すると、その回転駆動力がピニオン６１に伝達され、ピニオン６１が回転する。ピニオン６１が回転すると、ピニオン６１と噛み合うラック６２が搬送方向ＤＲに沿って移動する。ラック６２は、レール取付板６７に固定されている。レール取付板６７に固定された可動アッパレール６３および可動ロアレール６５が、固定アッパレール６４および固定ロアレール６６に対してスライド移動する。これにより、切断部１２および排出部１３が、レール取付板６７とともに、搬送経路に沿って一体として移動する。
【００５７】
図１１は、包材２を切断するときの動作を示すタイミングチャートである。切断部１２による包材２の切断は、たとえば処方箋に従った一連の包装動作が終了したときに、行なわれる。または切断部１２は、薬剤が内部に収容された包装物を一包ずつ切断してもよい。
【００５８】
図１１に示すように、包材２を切断するとき、包材２を搬送するための駆動力を発生する搬送モータ８ｍと、包材２を排出するための駆動力を発生する排出モータ４０とは、同時に起動する。排出部１３は、包材２を排出する動作を実行する。これにより、搬送モータ８ｍおよび排出モータ４０から駆動力を受けた包材２が、搬送方向ＤＲの下流へ向けて移動する。
【００５９】
排出モータ４０による包材２の排出速度は、搬送モータ８ｍによる包材２の排出速度と比較して、高く設定されている。これにより、搬送される包材２の弛みが防止されている。
【００６０】
所定時間経過後、搬送モータ８ｍが停止する。搬送モータ８ｍの停止後も、排出モータ４０は駆動を続けている。これにより、包材２を張りつめた状態とし、切断し易くする。排出モータ４０から駆動ローラ４６に至る動力伝達経路にトルクリミッタ４５が設けられており、負荷をトルクリミッタ４５で逃がす構成としているため、包材２に過剰な負荷がかかり包材２が破れる事態が発生することが防止されている。
【００６１】
搬送モータ８ｍが停止し排出モータ４０が駆動している状態で、切断モータ３８が駆動し、第１カッタ刃３５と第２カッタ刃３６とを互いに近づける向きに相対移動する。これにより、包材２の切断が行なわれる。包材２の切断が終了すると、第１カッタ刃３５と第２カッタ刃３６とを元の位置へ相対移動した後、切断モータ３８は停止する。このとき排出モータ４０は駆動を続けており、これにより、切断された包材２が排出される。包材２の排出のために十分な時間が経過した後、排出モータ４０は停止する。
【００６２】
図１２は、切断部１２および排出部１３を搬送方向ＤＲの下流へ向けて移動するときの動作を示すタイミングチャートである。図１２および後述する図１３では、包材搬送部８による包材２の搬送が停止している間に、切断部１２および排出部１３を移動するときの動作について示す。切断部１２および排出部１３の移動は、処方が変更されて一包あたりの薬剤の量が変更され、これに伴って包装物の一包当たりの寸法が変更されるときに、実行される。
【００６３】
図１２に示すように、移動モータ６０が起動する。本実施の形態の切断部１２と排出部１３とは、一体に移動可能に構成されている。そのため、一台の移動モータ６０の駆動によって、切断部１２と排出部１３との両方が、搬送経路に沿って搬送方向ＤＲの下流へ向けて移動する。
【００６４】
移動モータ６０と同時に排出モータ４０が起動する。排出部１３は、包材２を排出する動作を実行する。排出モータ４０から駆動ローラ４６に至る動力伝達経路にトルクリミッタ４５が設けられており、負荷をトルクリミッタ４５で逃がす構成としているため、包材２に過剰な負荷がかかり包材２が破れる事態が発生することが防止されている。
【００６５】
切断部１２および排出部１３を所定の位置まで移動すると、移動モータ６０が停止する。その後所定時間経過後に、排出モータ４０が停止する。
【００６６】
図１３は、切断部１２および排出部１３を搬送方向ＤＲの上流へ向けて移動するときの動作を示すタイミングチャートである。
【００６７】
図１３に示すように、移動モータ６０が起動する。移動モータ６０の回転方向は、図１２の場合と逆方向に設定されている。これにより、切断部１２と排出部１３との両方が、搬送経路に沿って搬送方向ＤＲの上流へ向けて移動する。
【００６８】
移動モータ６０と同時に排出モータ４０が起動する。排出部１３は、包材２を排出する動作を実行する。切断部１２および排出部１３を搬送方向ＤＲの上流へ移動するときに排出モータ４０を起動する。しかも排出モータ４０による包材２の排出速度は、移動モータ６０による切断部１２および排出部１３の移動速度よりも高く設定されている。これにより、搬送される包材２の弛みが防止され、包材２が張りつめた状態が維持される。
【００６９】
切断部１２および排出部１３を所定の位置まで移動すると、移動モータ６０が停止する。その後所定時間経過後に、排出モータ４０が停止する。
【００７０】
図１４は、フレーム１５の模式図である。図１４に示すように、フレーム１５には、その一部が厚み方向に貫通したフレーム孔１６が形成されている。
【００７１】
図１５は、搬送方向ＤＲの上流へ移動した切断部１２および排出部１３の模式図である。図１５に示す配置において、図１４に示すフレーム孔１６は、閉塞プレート８０によって覆われている。そのため図１５では、フレーム孔１６は図示されていない。
【００７２】
図１６は、搬送方向ＤＲの下流へ移動した切断部１２および排出部１３の模式図である。図１５と図１６とを比較して、切断部１２および排出部１３は、図１６においては搬送方向ＤＲの下流へ移動している。切断部１２および排出部１３は、搬送経路に沿って一体に移動しており、そのため、移動の前後において、搬送経路に沿う切断部１２と排出部１３との間隔は同一である。
【００７３】
このとき、閉塞プレート８０は、回動軸８１を中心として、図中の反時計回り方向に回転移動している。図１６に示す配置においても、図１４に示すフレーム孔１６は、閉塞プレート８０によって覆われている。そのため図１６では、フレーム孔１６は図示されていない。
【００７４】
連結プレート８４は、排出部１３に固定されており、排出部１３とともに搬送経路に沿って移動する。連結プレート８４が移動すると、連結プレート８４に設けられたピン部材８３は、閉塞プレート８０に形成された長孔８２内を移動する。これにより、ピン部材８３から閉塞プレート８０に対して、閉塞プレート８０を回動軸８１回りに回動させる力が作用する。このようにして、切断部１２および排出部１３の配置に関わらず、閉塞プレート８０が移動することによって、フレーム孔１６が覆われた状態が維持されている。
【００７５】
以上説明したように、本実施の形態の包装装置１は、包装部９よりも包材２の搬送方向ＤＲの下流に設けられ、包材２を切断する切断部１２と、切断部１２よりも搬送方向ＤＲの下流に設けられ、包材２を排出する排出部１３とを備えている。切断部１２および排出部１３は、図１５，１６に示すように、搬送経路に沿って移動可能であり、搬送経路に沿う切断部１２と排出部１３との間隔が移動の前後において同一である。
【００７６】
切断部１２および排出部１３の上流に配置された包装部９は、搬送経路に沿って動くことはない。切断部１２が搬送経路に沿って移動可能であることにより、搬送経路に沿う包装部９と切断部１２との距離を変動できる。包装部９で包装される包装物の寸法が包装対象物の量に応じて変更された場合にも、搬送経路に沿う包装部９と切断部１２との距離を、包装物の一包当たりの寸法に合わせるように、包装部９に対して切断部１２を相対移動させることが可能である。したがって、切断部１２を用いて適切な位置で包材２を切断することが可能になるので、包装対象物の量に応じて包装物を適切な寸法に変更することができる。
【００７７】
包装物の一包当たりの寸法が小さい場合などに、切断部１２と切断部１２の下流の排出部１３とが離れる距離が大きくなると、切断部１２によって切断された包材２を排出部１３で搬送できない可能性がある。そのため、本実施形態の包装装置１では、切断部１２に加えて排出部１３も搬送方向ＤＲに沿って移動可能であり、切断部１２と排出部１３との移動前と移動後とにおいて、搬送経路に沿う切断部１２と排出部１３との間隔が同一とされる。これにより、切断部１２によって切断された包材２を確実に排出部１３で搬送することができ、切断された包材２が詰まる、または包材２が二回切断されるなどの事態を、確実に防止することができる。
【００７８】
また図１５，１６に示すように、切断部１２および排出部１３は、一体に移動可能である。切断部１２と排出部１３とは、別々に移動してもよいが、その場合、切断部１２を移動させるための駆動部と排出部１３を移動させるための駆動部とを別々に設ける必要があり、構成が複雑になる。切断部１２と排出部１３とを一体に移動可能とすることにより、１つの移動モータ６０で切断部１２と排出部１３との両方を移動することができる。したがって、包装装置１の構成を簡略化でき、コスト低減および省スペース化を達成することができる。
【００７９】
また図１３に示すように、排出部１３が搬送方向ＤＲの上流へ向けて移動するときに、排出部１３は、包材２を排出する動作を実行する。これにより、排出部１３の移動時に包材２に弛みが発生することを防止でき、包材２が張った状態を維持することができる。
【００８０】
また図１２に示すように、排出部１３が搬送方向ＤＲの下流へ向けて移動するときに、排出部１３は、包材２を排出する動作を実行する。これにより、排出部１３の移動時に包材２に弛みが発生することを防止でき、包材２が張った状態を維持することができる。
【００８１】
また図１１に示すように、切断部１２が包材２を切断するとき、排出部１３は、包材２を排出する動作を実行する。包材２を切断するときに排出部１３を動作させて包材２を張りつめた状態とすることで、切断が容易になり、かつ精度よく切断することが可能になる。さらに、切断された包材２を確実に排出することができる。
【００８２】
また図８に示すように、排出部１３は、包材２を排出する排出ローラを構成する駆動ローラ４６および従動ローラ４８と、駆動ローラ４６を回転させるトルクを発生する排出モータ４０と、排出モータ４０から排出ローラへ伝達されるトルクを制限するトルクリミッタ４５とを備えている。包材２にはミシン目形成部７でミシン目が形成されているために、搬送方向ＤＲに沿って包材２を強い力で引っ張ると、意図しない箇所で包材２が破れる可能性がある。排出モータ４０から駆動ローラ４６へ至る動力伝達経路にトルクリミッタ４５を配置することにより、一定以上の力が包材２に作用すると動力伝達経路を切り離して、排出モータ４０は回転するが駆動ローラ４６は回転しないように動作させることができる。したがって、包材２に作用する力を一定に維持することができる。
【００８３】
以上のように本発明の実施の形態について説明を行なったが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。この発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００８４】
１  包装装置、２  包材、５  供給部、６  収容部形成部、６ｈ  ヒータ、６ｍ  加圧モータ、８  包材搬送部、８ｍ  搬送モータ、９  包装部、１２  切断部、１３  排出部、１５  フレーム、１６  フレーム孔、３０  ベースプレート、３２，３４  カッタ刃収納部、３３  カバープレート、３５  第１カッタ刃、３６  第２カッタ刃、３８  切断モータ、４０  排出モータ、４１  モータ本体、４２  モータ出力軸、４３，４４  ギヤ、４５  トルクリミッタ、４６  駆動ローラ、４７，４９  ローラハウジング、４８  従動ローラ、５０，８１  回動軸、５１  位置決めばね、６０  移動モータ、６１  ピニオン、６２  ラック、６３  可動アッパレール、６４  固定アッパレール、６５  可動ロアレール、６６  固定ロアレール、６７，６８  レール取付板、７０  位置検出部、７１，７２，７３，７４  位置センサ、７５  遮蔽プレート、７６  カバー、７７  センサ支持部、８０  閉塞プレート、８２  長孔、８３  ピン部材、８４  連結プレート、１０１  薬剤供給装置、２００  全体制御部、２０１  包装制御部、ＤＲ  搬送方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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