(57)【要約】【課題】ラック歯側の圧縮率を低減して該ラック歯の精度を向上し得るラックバーの製造方法を提供する。【解決手段】横断面がほぼ円形の素材を型鍛造で加工することにより形成され、ステアリングホイールに連係して回転するピニオン軸の回転運動を軸方向運動に変換することによって操舵操作を転舵輪に伝達するラックバー１０について、ラック歯１４の反対側となる該ラック歯１４の軸対称位置に凸部１５を設けたことで、ラック歯１４側の圧縮率を低下させ、該ラック歯１４の歯面の精度を維持することができる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに対向配置される第１成形型と第２成形型からなる１対の成形型をもって、横断面ほぼ円形状となる金属製の棒状の素材を外周側から挟み込んで型鍛造することにより、ステアリングホイールに連係するピニオン軸の回転運動を軸方向運動に変換し転舵に供するラックバーを製造するラックバーの製造方法であって、
前記第１成形型は、前記ピニオン軸のピニオン歯と噛合するラック歯を形成するラック歯形成部を備え、
前記第２成形型は、前記素材の中心を通る軸線に対し前記ラック歯の反対側に、前記軸線の径方向において前記素材のほぼ円形の断面外形よりも外側へ突出する凸部を形成する凸部形成部を備え、
前記第１成形型及び前記第２成形型は、該各成形型間に設けられた１対の隙間によって構成される１対のバリ流出部を備え、
前記第１成形型と前記第２成形型をもって前記素材を型鍛造することにより前記ラック歯を形成する鍛造工程と、
前記１対のバリ流出部にバリとして流出した前記素材の一部を除去するバリ除去工程と、
を有することを特徴とするラックバーの製造方法。
【請求項２】
前記第２成形型のキャビティは、前記１対のバリ流出部と前記凸部形成部を除き、前記素材の外形に沿うように形成されていることを特徴とする請求項１に記載のラックバーの製造方法。
【請求項３】
前記第１成形型のキャビティは、前記１対のバリ流出部と前記ラック歯形成部を除き、前記素材の外形に沿うように形成されていることを特徴とする請求項１に記載のラックバーの製造方法。
【請求項４】
前記凸部形成部は閉塞されていることを特徴とする請求項１に記載のラックバーの製造方法。
【請求項５】
前記凸部形成部は、前記第１成形型と前記第２成形型の分割面に沿った方向において、前記軸線とオーバーラップするように形成されていることを特徴とする請求項１に記載ラックバーの製造方法。
【請求項６】
前記凸部形成部は、前記第１成形型と前記第２成形型の分割面に沿った方向において、前記軸線に対し対称となるように形成されていることを特徴とする請求項５に記載のラックバーの製造方法。
【請求項７】
前記凸部形成部は、この凸部形成部の開口側に設けられる角部アール部と、前記凸部形成部の底面側に設けられる隅部アール部と、を備えることを特徴とする請求項１に記載ラックバーの製造方法。
【請求項８】
前記凸部形成部は、前記隅部アール部の曲率半径よりも前記角部アール部の曲率半径が大きくなるように形成されていることを特徴とする請求項７に記載ラックバー。
【請求項９】
前記鍛造工程と前記バリ除去工程とによって製造されたラックバーについて、前記凸部形成部によって形成された凸部を除去しないことを特徴とする請求項１に記載のラックバーの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車両のラック・ピニオン式ステアリング装置に適用され、転舵輪への操舵力伝達に供するラックバーの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のラック・ピニオン式ステアリング装置に適用されるラックバーとしては、例えば以下の特許文献１に記載されたものが知られている。
【０００３】
すなわち、このラックバーは、中実丸棒状の素材を上型と下型とで挟み込み、当該素材の材料を塑性流動させると共に、余剰となる材料を１対のバリとして側方へ逃がすことで、所定の周方向範囲にラック歯が形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２１１５３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来のラックバーの製造過程では、前記ラック歯の形成領域の近傍が最も塑性流動が大きく、かつ圧縮率も高くなり、最も大きく発熱することになるため、その後の冷却により前記ラック歯側が収縮し、該ラック歯側へと反るような曲がり変形を招来してしまうおそれがあった。
【０００６】
本発明は、かかる技術的課題に鑑みて案出されたものであり、ラック歯側の圧縮率を低減して該ラック歯の精度を向上し得るラックバーの製造方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、互いに対向配置される第１成形型と第２成形型からなる１対の成形型をもって、横断面ほぼ円形状となる金属製の棒状の素材を外周側から挟み込んで型鍛造することにより、ステアリングホイールに連係するピニオン軸の回転運動を軸方向運動に変換し転舵に供するラックバーを製造するラックバーの製造方法であって、前記第１成形型は、前記ピニオン軸のピニオン歯と噛合するラック歯の形成に供するラック歯形成部を備え、前記第２成形型は、前記素材の中心を通る軸線に対し前記ラック歯の反対側に、前記軸線の径方向において前記素材のほぼ円形の断面外形よりも外側へ突出する凸部の形成に供する凸部形成部を備え、前記第１成形型及び前記第２成形型は、該各成形型間に設けられた１対の隙間によって構成される１対のバリ流出部を備え、前記第１成形型と前記第２成形型をもって前記素材を型鍛造することにより前記ラック歯を形成する鍛造工程と、前記１対のバリ流出部にバリとして流出した前記素材の一部を除去するバリ除去工程と、を有することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ラック歯の精度に比較的影響の少ない該ラック歯の軸対称位置に凸部を設けることにより、ラック歯側の圧縮率を低下させ、該ラック歯の精度を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明により製造されたラックバーが適用される操舵装置の概略図である。
【図２】図１に示すラックバーの平面図である。
【図３】図１に示すラックバーの側面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図５】図１に示す操舵装置におけるラックバーの支持態様を表した図１のＢ−Ｂ線断面図である。
【図６】本発明に係るラックバーの製造方法（製造工程）を示し、（ａ）は金型に素材をセットした状態、（ｂ）は鍛造工程、（ｃ）は鍛造品を離型した状態、（ｄ）はバリ除去工程を表した図４相当図である。
【図７】ラックバーの型鍛造時における素材の塑性流動の状態を表示した図６（ｂ）相当図である。
【図８】（ａ）は従来のラックバーの型鍛造時における素材の塑性流動の状態を表した図７相当図、（ｂ）は従来のラックバーの型鍛造後に反り変形した状態を表した図３相当図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係るラックバーの製造方法の実施形態を図面に基づいて詳述する。なお、下記の実施形態では、従来と同様、自動車の操舵装置に適用するラックバーの製造方法を示している。
【００１１】
まず、本発明に係る製造方法により製造されたラックバーが適用される操舵装置について説明すれば、この操舵装置は、図１に示すように、軸方向一端側がステアリングホイールＳＷと一体回転可能に連係される入力軸１と、軸方向一端側がトーションバー（図示外）を介して入力軸１の他端側に相対回転可能に連結され、いわゆるラック・ピニオン機構ＲＰを介して転舵輪ＷＬ，ＷＲに連係される出力軸２と、入力軸１と出力軸２の相対回転変位量に基づいて操舵トルクを検出するトルクセンサＴＳや図示外の車速センサ等の検出結果に基づいて運転者から入力される操舵トルクに応じた操舵アシストトルクを生成するモータユニットＭＵと、前記出力軸２の他端側に設けられ、該モータユニットＭＵの出力を減速しつつ出力軸２へと伝達する伝達機構ＲＧと、から主として構成されている。
【００１２】
前記ラック・ピニオン機構ＲＰは、出力軸２の中間部に形成されたピニオン歯２ａと、出力軸２にほぼ直交するかたちで配置される棒状のラックバー１０の所定の軸方向範囲に形成されるラック歯１４とが噛合することによって構成され、出力軸２の回転方向に応じてラックバー１０が軸方向へと移動することとなる。すなわち、このラックバー１０の両端部がそれぞれタイロッド３及び図示外のナックルアームを介して転舵輪ＷＲ，ＷＬに連係されていて、ラックバー１０の軸方向移動に伴い前記タイロッド３を介して前記図示外のナックルアームが引っ張られることにより、転舵輪ＷＲ，ＷＬの向きが変更されることとなる。
【００１３】
前記ラックバー１０は、特に図２に示すように、軸方向一端側に設けられ、外周側に軸方向ほぼ全域に亘ってラック歯１４が形成された第１部材１１と、軸方向他端側に設けられ、ほぼ中空円筒状のパイプ材からなる第２部材１２と、を接合することにより構成され、ハウジング４の内部軸方向に沿って移動可能に配置されている。
【００１４】
前記第１部材１１は、図２〜図４に示すように、横断面ほぼ円形となる棒状の金属製素材によって形成されたラック本体１３と、該ラック本体１３のほぼ円形の横断面（以下、「円形断面」と略称する。）の中心を通る軸線Ｚ周りに、後述する型鍛造によって形成されるラック歯１４と、前記軸線Ｚに対しラック歯１４の反対側に突設された凸部１５と、前記型鍛造に伴って形成される後述するバリ１９（図６（ｄ）参照）の一部を除去してなる左右１対のバリ除去部１６と、を備えている。
【００１５】
前記凸部１５は、図３、図４に示すように、後述する型鍛造時の加圧変形によるラック歯１４の形成に伴って素材の材料が塑性流動することによって形成されるもので、前記円形断面の外形Ｓ（図４中の仮想線参照）よりも外側へと突出するように、すなわち前記円形断面の外形Ｓに対して前記軸線Ｚの径方向外側へと突出するように設けられている。
【００１６】
なお、この凸部１５は、後述する型鍛造後も除去されず、図５に示すように、ラックバー１０の背面側（凸部１５側）を支持するラックリテーナ２０の支持面２０ａに当該凸部１５を受容する凹部２０ｂを設けることで、当該凸部１５を除去することなく、ラックバー１０を使用することが可能となっている。
【００１７】
また、前記凸部１５は、ラック歯１４の歯幅方向の寸法に相当する幅寸法Ｗが基端側から先端側へ向かって漸次減少するような先細りテーパ状に形成されていて、基端側のコーナー部（隅部）には、断面ほぼ凹円弧状の基端側アール部１７が形成されると共に、先端側のコーナー部（角部）には、それぞれ断面ほぼ凸円弧状の先端側アール部１８が形成されている。そして、前記両アール部１７，１８については、先端側アール部１７の曲率半径ｒ１が基端側アール部１８の曲率半径ｒ２よりも大きくなるように設定されている。
【００１８】
前記各バリ除去部１６は、後述する型鍛造に際し、前記ラック歯１４の形成に伴い当該型鍛造に供する後述の第１成形型Ｄ１及び第２成形型Ｄ２の各バリ流出部２３に素材の材料が流入することにより突出形成された１対のバリ１９の先端側を除去することによって形成されている。
【００１９】
前記モータユニットＭＵは、図１に示すように、操舵アシストトルクを生成する電動モータ３１と、該電動モータ３１に付設され、運転者の操舵トルクや車両速度等の所定のパラメータに基づいて電動モータ３１を駆動制御する電子コントローラ３２と、を備えている。
【００２０】
前記伝達機構ＲＧは、電動モータ３１の出力軸３１ａの先端部に図示外の軸継手を介して固定され、該出力軸３１ａと一体回転するウォームシャフト３３と、出力軸２の他端側外周に固定され、前記ウォームシャフト３３に噛合することにより該ウォームシャフト３３の回転を減速しながら出力軸２に伝達するウォームホイール３４と、から主として構成されている。
【００２１】
以下、本実施形態に係るラックバー１０の製造方法について、図６（ａ）〜図６（ｄ）に基づいて具体的に説明する。
【００２２】
まず、前記ラックバー１０の製造方法について説明する前に、該製造方法に用いる成形型について説明すれば、この成形型は、図６（ａ）に示すように、ラック本体１３（素材）の軸線Ｚ周りの一方側に配置され、ラック歯１４の形成に供する可動型である第１成形型Ｄ１と、該第１成形型Ｄ１の反対側に対向配置され、該第１成形型Ｄ１と協働して後述する型鍛造に供する固定型である第２成形型Ｄ２と、から構成される。
【００２３】
前記第１成形型Ｄ１は、第２成形型Ｄ２との対向面に凹設されるキャビティの長手方向に凹凸状に連続形成され、前記ラック歯１４の形成に供するラック歯形成部２１と、該ラック歯形成部２１の両側の第２成形型Ｄ２との分割面に形成され、前記各バリ１９の形成に供する１対のバリ流出部２２と、を有し、当該第１成形型Ｄ１のキャビティのうち前記ラック歯形成部２１と前記１対のバリ流出部２２を除く部分は、前記素材Ｍ１の円形断面の外形Ｓ（図４参照）に対応する該外形Ｓに沿った形状（横断面ほぼ半円形状）に形成されている。
【００２４】
前記第２成形型Ｄ２は、第１成形型Ｄ１との対向面に凹設されるキャビティに形成され、前記素材Ｍ１の円形断面の外形Ｓ（図４参照）に対応する該外形Ｓに沿った形状（横断面ほぼ半円形状）に形成されることで該素材Ｍ１の支持に供する素材支持部２３と、該素材支持部２３の内底部に凹設され、前記凸部１５の形成に供する凸部形成部２４と、前記素材支持部２３の両側の第１成形型Ｄ１との分割面に形成され、前記各バリ１９の形成に供する１対のバリ流出部２５と、を有している。
【００２５】
換言すれば、この第２成形型Ｄ２についても、前記第１成形型Ｄ１と同様に、前記凸部形成部２４と前記１対のバリ流出部２５を除く部分については、前記素材Ｍ１の円形断面の外形Ｓに沿った形状（横断面ほぼ半円形状）に形成されている。
【００２６】
また、前記凸部形成部２４は、前記第１成形型Ｄ１との分割面に沿った方向において、前記軸線Ｚとオーバーラップするように、かつ該軸線Ｚに対し対称形状となるように凹設されると共に、底部側が閉塞された構成となっている。
【００２７】
さらに、この凸部形成部２４の開口側には、前記基端側アール部１７の形成に供する角部アール部２７が設けられると共に、当該凸部形成部２４の底面側には、前記先端側アール部１８の形成に供する隅部アール部２８が設けられていて、該隅部アール部２８の曲率半径Ｒ２よりも前記角部アール部２７の曲率半径Ｒ１が大きくなるように設定されている。
【００２８】
上述したような第１成形型Ｄ１及び第２成形型Ｄ２を用いて前記ラックバー１０を製造するには、まず、図６（ａ）に示すように、第１成形型Ｄ１を上昇させることにより型開きされた第２成形型Ｄ２の素材支持部２３に、素材Ｍ１をセットする。
【００２９】
続いて、図６（ｂ）に示すように、第１成形型Ｄ１を下降させ、前記両成形型Ｄ１，Ｄ２によって素材Ｍ１を挟み込むかたちで素材Ｍ１を加圧変形させることにより、ラック歯形成部２１及び凸部形成部２４を転写して型鍛造を行う（本発明の鍛造工程）。
【００３０】
すなわち、前記第１成形型Ｄ１のラック歯形成部２１でもって素材Ｍ１を加圧することにより素材Ｍ１の上端部が押し潰され、この押し潰された分の材料が凸部形成部２４及び両バリ流出部２２，２５間（両バリ流出部２２，２５により形成される第１、第２成形型Ｄ１，Ｄ２間の隙間Ｖ）に塑性流動することによって、前記ラック歯形成部２１及び凸部形成部２５が転写されてラック歯１４及び凸部１５が形成されると共に、前記両バリ流出部２２，２５（隙間Ｖ）によって１対のバリ１９が形成されることとなる。
【００３１】
その後、図６（ｃ）に示すように、第１成形型Ｄ１を上昇させることにより型開きを行い、前記鍛造加工された鍛造品Ｍ２を取り出す。そして、最後に、図６（ｄ）に示すように、前記鍛造加工によって形成された１対のバリ１９の先端側を切除することにより、１対のバリ除去部１６を形成し（本発明のバリ除去工程）、ラックバー１０の製造が完了する。
【００３２】
ここで、従来では、図８（ａ）に示すように、ラックバー１００の型鍛造に際して、ラック歯１０１の形成に伴い押し潰された分の材料が全て前記両バリ流出部２２，２５間へと塑性流動することになるため、背面１０２側に比べてラック歯１０１側の圧縮率が相対的に高く、発熱も大きくなっていた。
【００３３】
すなわち、ラック歯１０１側と歯面１０２側の発熱量の差が大きくなる結果、当該発熱量の差によってラック歯１０１側と歯面１０２側の冷却収縮量に差が生じ、これによって、図８（ｂ）に示すようなラックバー１００の反り変形を招来してしまうおそれがあった。
【００３４】
これに対し、本実施形態に係るラックバーの製造方法では、ラック歯１４の反対側となる該ラック歯１４の軸対称位置に凸部１５を設けたことで、図７に示すように、前記ラック歯１４の形成に伴って押し潰された分の材料の一部が凸部１５側へ塑性流動（図７中の矢印Ｘ参照）することとなって、前記両バリ流出部２２，２５間への塑性流動（図７中の矢印Ｙ参照）の流動量を低減することが可能となる。
【００３５】
すなわち、かかる塑性流動量の低減により、前記ラック歯１４側の圧縮率が低減され該圧縮に伴う発熱が低減される一方、前記凸部１５側の塑性流動量の増大により、該凸部１５側の圧縮率が増大され該圧縮に伴う発熱が増大されることとなる。その結果、ラック歯１４側と凸部１５側の発熱量の差が低減され、これによって、前述したような型鍛造後におけるラックバー１０の反り変形を抑制することができる。
【００３６】
以上のように、本実施形態に係るラックバーの製造方法によれば、ラック歯１４の精度に比較的影響の少ない該ラック歯１４の軸対称位置に前記凸部１５を設けたことによって、ラック歯１４側の圧縮率を低下させ、該ラック歯１４の歯面の精度を維持することができる。
【００３７】
しかも、この際、前記第２成形型Ｄ２のキャビティについては、凸部形成部２４と1対のバリ流出部２５，２５を除き、素材Ｍ１の外形に沿うように形成されている。このため、第２成形型Ｄ２側の圧縮率の増大を極力抑えることが可能となり、該圧縮率の増大に伴う前記ラックバー１０の反り変形を抑制することができる。
【００３８】
ここで、前記第１成形型Ｄ１については、ラック歯１４の歯幅を拡大することによっても圧縮率を低下させることが可能であるが、その場合にはラック歯１４の歯面の精度が低下してしまうおそれがある。これに対して、本実施形態では、第１成形型Ｄ１のキャビティについても、ラック歯形成部２１と1対のバリ流出部２２，２２を除き、素材Ｍ１の外形に沿うように形成し、ラック歯１４の歯幅を拡大せずに素材Ｍ１の形状を維持させることによって、ラック歯１４の歯面の精度の維持に供される。
【００３９】
また、本実施形態では、前記第２成形型Ｄ２の凸部形成部２４が閉塞されている。すなわち、バリを出して鍛造を行う場合には、当該バリの量によっては素材Ｍ１の圧縮率が変化するおそれがあるところ、本実施形態のように、閉塞した凸部形成部２４でもって凸部１５を形成することによって、ラック歯１４の歯面の精度を安定的に維持することができる。
【００４０】
さらに、前記第２成形型Ｄ２の凸部形成部２４は、前記両成形型Ｄ１，Ｄ２の分割面に沿った方向において、前記軸線Ｚとオーバーラップするように形成されている。これにより、凸部１５の突出方向が第１成形型Ｄ１の移動方向に沿った構成となり、該凸部１５への材料の流動性が良好となる結果、ラック歯１４側の圧縮率を効果的に低減することができる。
【００４１】
しかも、かかる構成とすることによって、凸部形成部２４がラック歯形成部２１から遠い位置に形成されることになるため、凸部１５を設けたことによるラック歯１４の歯面精度への影響も少なくなる。
【００４２】
加えて、前記第２成形型Ｄ２の凸部形成部２４は、前記両成形型Ｄ１，Ｄ２の分割面に沿った方向において、前記軸線Ｚに対し対称となるように形成されている。このため、ラック歯１４側の歯筋方向における圧縮率の均一化を図ることが可能となり、該歯筋方向におけるラック歯１４の歯面精度のバランスの向上に供される。
【００４３】
また、前記第２成形型Ｄ２の凸部形成部２４は、開口側に角部アール部２７を備えると共に、底面側に隅部アール部２８を備えている。このように、当該凸部１５の角部及び隅部を断面ほぼ円弧状のいわゆるアール形状に形成することによって、当該角部及び隅部に生ずる応力集中を抑制することができる。
【００４４】
しかも、かかる構成にあたって、本実施形態では、前記隅部アール部２８の曲率半径Ｒ２よりも前記角部アール部２７の曲率半径Ｒ１が大きくなるように形成されている。これによって、角部アール部２７の圧縮率が不足することによる凸部１５の欠損の発生を抑制することができる。
【００４５】
また、本実施形態では、前記鍛造工程と前記バリ除去工程を経て製造されたラックバー１０を、前記凸部１５を除去することなく使用することとしている。すなわち、本実施形態では、ラックリテーナ２０側の支持面２０ａに凸部１５を受容する凹部２０ｂを設けて、当該凸部１５を除去せずにラックバー１０を使用することとしている（図５参照）。これにより、凸部１５を除去する工数が削減可能となり、ラックバー１０の生産性の向上に供される。
【００４６】
本発明は前記実施形態の構成に限定されるものではなく、前述した本発明の作用効果を奏し得るような形態であれば、適用対象の仕様やコスト等に応じて自由に変更可能である。
【００４７】
また、本発明によって製造したラックバーについても、前記実施形態で開示した以外の操舵装置であっても、前記ラック・ピニオン機構ＲＰを有する種々の操舵装置に適用可能である。
【００４８】
以上説明した実施形態に基づくラックバーの製造方法としては、例えば以下に述べる態様のものが考えられる。
【００４９】
すなわち、当該ラックバーの製造方法は、その１つの態様において、互いに対向配置される第１成形型と第２成形型からなる１対の成形型をもって、横断面ほぼ円形状となる金属製の棒状の素材を外周側から挟み込んで型鍛造することにより、ステアリングホイールに連係するピニオン軸の回転運動を軸方向運動に変換し転舵に供するラックバーを製造するラックバーの製造方法であって、前記第１成形型は、前記ピニオン軸のピニオン歯と噛合するラック歯を形成するラック歯形成部を備え、前記第２成形型は、前記素材の中心を通る軸線に対し前記ラック歯の反対側に、前記軸線の径方向において前記素材のほぼ円形の断面外形よりも外側へ突出する凸部を形成する凸部形成部を備え、前記第１成形型及び前記第２成形型は、該各成形型間に設けられた１対の隙間によって構成される１対のバリ流出部を備え、前記第１成形型と前記第２成形型をもって前記素材を型鍛造することにより前記ラック歯を形成する鍛造工程と、前記１対のバリ流出部にバリとして流出した前記素材の一部を除去するバリ除去工程と、を有している。
【００５０】
前記ラックバーの製造方法の好ましい態様において、前記第２成形型のキャビティは、前記１対のバリ流出部と前記凸部形成部を除き、前記素材の外形に沿うように形成されている。
【００５１】
別の好ましい態様では、前記ラックバーの製造方法の態様のいずれかにおいて、前記第１成形型のキャビティは、前記１対のバリ流出部と前記ラック歯形成部を除き、前記素材の外形に沿うように形成されている。
【００５２】
さらに別の好ましい態様では、前記ラックバーの製造方法の態様のいずれかにおいて、前記凸部形成部は閉塞されている。
【００５３】
さらに別の好ましい態様では、前記ラックバーの製造方法の態様のいずれかにおいて、前記凸部形成部は、前記第１成形型と前記第２成形型の分割面に沿った方向において、前記軸線とオーバーラップするように形成されている。
【００５４】
さらに別の好ましい態様では、前記ラックバーの製造方法の態様のいずれかにおいて、前記凸部形成部は、前記第１成形型と前記第２成形型の分割面に沿った方向において、前記軸線に対し対称となるように形成されている。
【００５５】
さらに別の好ましい態様では、前記ラックバーの製造方法の態様のいずれかにおいて、前記凸部形成部は、この凸部形成部の開口側に設けられる角部アール部と、前記凸部形成部の底面側に設けられる隅部アール部と、を備える。
【００５６】
さらに別の好ましい態様では、前記ラックバーの製造方法の態様のいずれかにおいて、前記凸部形成部は、前記隅部アール部の曲率半径よりも前記角部アール部の曲率半径が大きくなるように形成されている。
【００５７】
さらに別の好ましい態様では、前記ラックバーの製造方法の態様のいずれかにおいて、前記鍛造工程と前記バリ除去工程とによって製造されたラックバーについて、前記凸部形成部によって形成された凸部を除去しない。
【符号の説明】
【００５８】
ＳＷ…ステアリングホイール
２…出力軸（ピニオン軸）
１０…ラックバー
１４…ラック歯
１５…凸部
１６…バリ除去部
１９…バリ
２１…ラック歯形成部
２４…凸部形成部
２２，２５…バリ流出部
Ｄ１…第１成形型
Ｄ２…第２成形型
Ｍ１…素材
Ｓ…外形
Ｚ…軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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