(57)【要約】【課題】手術室において、照明環境が変化しても良好な視認性を確保した状態で集中操作画面表示を行い得る。【解決手段】手術室内の被制御機器のパラメータを集中表示するタッチパネル２１，２２を制御し、手術室の部屋灯５、無影灯６の色設定値情報を取得する制御部５１と、手術室の部屋灯５、無影灯６の色設定値に対応したタッチパネル２１，２２に係る色情報を設定する表示画面色テーブルを記録した記録部５４と、を備え、制御部５１は、部屋灯５、無影灯６の色設定値が変化した際に、記録部５４に記憶した表示画面色テーブルに基づいて当該色設定値に対応した前記タッチパネル２１、２２に係る色情報を選択し、表示画面の色を切り替える。【選択図】図２
2018047025.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
手術で使用する少なくとも一つ以上の被制御機器を集中制御する集中制御装置において、
前記被制御機器に係る各パラメータを集中表示する表示画面装置を制御する表示制御部と、
手術室内に配設された前記被制御機器を構成する照明機器であって設定された設定値に応じて選択的に遷移する照明特性に基づく照明光を照射可能な照明機器における当該設定された設定値の情報を取得する設定値情報取得部と、
前記設定値情報取得部において取得した前記設定値に対応した、前記表示画面装置の表示画面に係る色情報を設定するための表示画面色テーブルを記録した記録部と、
を備え、
前記表示制御部は、前記設定値情報取得部において取得した前記設定値が変化した際に、前記記録部に記憶した前記表示画面色テーブルに基づいて当該設定値に対応した前記表示画面に係る色情報を選択し、前記表示画面装置の前記表示画面を切り替え制御する
ことを特徴とする集中制御装置。
【請求項２】
前記表示画面色テーブルにおける前記色情報は、前記設定値の情報に対応する前記表示画面の背景色およびフォントの色を含む
ことを特徴とする請求項１に記載の集中制御装置。
【請求項３】
前記照明機器は、手術室内を照明する部屋灯および無影灯を含む
ことを特徴とする請求項１に記載の集中制御装置。
【請求項４】
内視鏡信号処理装置からの映像信号により内視鏡モニタの背景色情報を取得する背景色情報取得部をさらに備え、
前記記録部は、前記設定値に加えて前記背景色に対応した、前記表示画面装置の表示画面に係る色情報を設定するための表示画面色テーブルを記憶する
ことを特徴とする請求項１記載の集中制御装置。
【請求項５】
前記記録部は、前記照明機器を含む少なくとも一つ以上の前記被操作機器に係る設定内容を記憶可能とし、
前記表示制御部は、前記設定内容の変更に応じて、前記表示画面色テーブルに基づいて前記設定値に対応した前記表示画面に係る色情報を選択し、前記表示画面装置の前記表示画面を切り替え可能とする
ことを特徴とした請求項１−３のいずれか一項に記載の集中制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、集中制御装置、特に、複数の医療機器を集中的に遠隔制御することを可能とする集中制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、内視鏡等の手術において使用される医療機器を制御するシステムコントローラを採用した医療システムが提案されている。手術室には、医療機器（または手術装置）である例えば、内視鏡、ビデオプロセッサ、電気メス、気腹装置、記録装置、ディスプレイ等の種々の機器が存在する。
【０００３】
これら医療機器は、個々に操作可能であるが、手術中に術者やナースが各機器の位置まで移動して操作するのでは煩わしい。そこで、手術室内のこれら医療機器を一括して集中コントロールし、また、設定値等を集中的に表示するシステムコントローラ（集中制御装置）を備えた手術環境統合システムが知られるようになっている。
【０００４】
上述した手術環境統合システムは、複数の医療機器と通信可能であるとともに、各医療機器を集中操作するための操作パネルを備えている。この操作パネルの操作画面には、各医療機器の個別の操作画面、または複数の医療機器を統括して操作する操作画面等を表示させることができる。そしてユーザはシステムコントローラに接続された当該操作パネルを用いて、手術室内の各医療機器に対する操作および設定が可能となる（例えば、特開閉６−１１４０６５号公報（特許文献１））。
【０００５】
また、この種の操作パネルとしては、近年、いわゆるタッチパネル機能を有したものが知られており、このタッチパネルを用いて複数の医療機器を集中コントロールし、または、設定値を集中表示するようになっている。
【０００６】
一方、手術室には、手術室内を照らす照明（部屋灯）および、手術の術野を照らすための影ができないライト（無影灯）等の照明装置が配設されている。この手術室においては、従来、手術シーン（手術進行にともなった場面）の変更に伴い、これら手術室の照明（部屋灯もしくは無影灯）の点灯、消灯の制御、または、これら照明の明るさもしくは色合いを変更することが行われている。
【０００７】
特に近年の手術室においては、白色光だけでなく青、緑、または橙色等様々な色の部屋灯が用いられ、適材適所で明るさまたは色合いの設定値が変更されるようになっている。
【０００８】
ところで、上述したように、システムコントローラ（集中コントローラ）による集中コントロールおよび設定値の集中表示には、タッチパネル等の表示画面が用いられるようになっている。
【０００９】
ここで、上述したように、手術室の照明（前記部屋灯または無影灯）の明るさまたは色合いが変更され照明環境が変化すると、当該タッチパネル等の表示画面の視認性が悪くなる虞がある。術者が必要とする機器の設定値はあらゆるシーンにおいて、特に緊迫した手術シーンの中では、即座に認識する必要があるため、当該タッチパネル等の表示画面の視認性の悪化は避けることが望ましい。
【００１０】
この課題に対応するため、例えば、周囲照明環境の状況を検出し、この検出結果に応じて表示画面を制御することが考えられる。
【００１１】
例えば、特開２０１２−１６２１２６号公報（特許文献２）等においては、自動車運転時、カメラを使って周囲の環境輝度を検出し、また運転者の注視箇所にみることによって、その状況で補助画面の輝度を変更可能な輝度制御装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開閉６−１１４０６５号公報
【特許文献２】特開２０１２−１６２１２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、上述した特許文献２（特開２０１２−１６２１２６号公報）に記載された技術は、周囲環境として明るさ（輝度）のみの情報を用いるものであり、色合いを考慮するものではない。したがって、係る特許文献２の記載の技術を上述した手術環境統合システム、すなわち、手術室の照明の明るさおよび色合いが変化する照明環境の中でタッチパネルによる集中操作および集中表示を行い得る手術環境統合システムに適用した場合、以下に示す不都合が生じる虞がある。
【００１４】
つまり、上述の如き手術室における照明環境においては、タッチパネルの表示画面上において、たとえ輝度の差が大きくても周囲の色と表示色が重なることで視認性が悪くなる虞があるが、特許文献２の記載の技術は周囲照明の「色合い」の変化については考慮するものではないため、色合いに係る視認性の悪化については対応することができない。
【００１５】
また、特許文献２の如き技術においては、周囲照明環境の検出手段としてカメラを用いて輝度分布を取得するようにしているため、当該カメラ等のセンサを新たに構成要素とする必要がある。
【００１６】
本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、手術室において、照明環境が変化しても良好な視認性を確保した状態で集中操作画面表示を行い得る集中制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明の一態様の集中制御装置は、手術で使用する少なくとも一つ以上の被制御機器を集中制御する集中制御装置において、前記被制御機器に係る各パラメータを集中表示する表示画面装置を制御する表示制御部と、手術室内に配設された前記被制御機器を構成する照明機器であって設定された設定値に応じて選択的に遷移する照明特性に基づく照明光を照射可能な照明機器における当該設定された設定値の情報を取得する設定値情報取得部と、前記設定値情報取得部において取得した前記設定値に対応した、前記表示画面装置の表示画面に係る色情報を設定するための表示画面色テーブルを記録した記録部と、を備え、前記表示制御部は、前記設定値情報取得部において取得した前記設定値が変化した際に、前記記録部に記憶した前記表示画面色テーブルに基づいて当該設定値に対応した前記表示画面に係る色情報を選択し、前記表示画面装置の前記表示画面を切り替え制御する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、手術室において、照明環境が変化しても良好な視認性を確保した状態で集中操作画面表示を行い得る集中制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、本発明の第１の実施形態の集中制御装置を用いた医療システムの構成を示す図である。
【図２】図２は、第１の実施形態の集中制御装置およびその周辺部を示すブロック図である。
【図３】図３は、第１の実施形態の集中制御装置に接続されるタッチパネルの表示画面制御を示すフローチャートである。
【図４】図４は、第１の実施形態の集中制御装置における記録部に記憶する、タッチパネル表示画面用の表示画面色テーブルの一例を示す表図である。
【図５】図５は、本発明の第２の実施形態の集中制御装置に接続されるタッチパネルの表示画面制御を示すフローチャートである。
【図６】図６は、第２の実施形態の集中制御装置における記録部に記憶する、タッチパネル表示画面用の表示画面色テーブルの一例を示す表図である。
【図７】図７は、本発明の第３の実施形態の集中制御装置におけるタッチパネルの表示画面制御を示すフローチャートである。
【図８】図８は、本発明の第４の実施形態の集中制御装置を用いた医療システムの構成を示す図である。
【図９】図９は、第４の実施形態の集中制御装置およびその周辺部を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、第４の実施形態の集中制御装置におけるタッチパネルの表示画面制御を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、第４の実施形態の集中制御装置における記録部に記憶する、モニタ表示画面用の表示画面色テーブルの一例を示す表図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００２１】
＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の第１の実施形態の集中制御装置（後述するシステムコントローラ３）を有する医療システム１の構成を示す図である。
【００２２】
まず、図１を用いて手術室２に配置される医療システム１の全体構成を説明する。  
図１に示すように、手術室２内には、患者４８が横たわる患者ベッド１０、部屋灯５、無影灯６および医療システム１等が配置される。また、医療システム１は、第１カート１１および第２カート１２を有している。
【００２３】
第１カート１１には、被制御装置である医療機器として例えば電気メス装置１３、気腹装置１４、内視鏡用カメラ装置１５、光源装置１６およびビデオプロセッサ１７等の装置類と、二酸化炭素を充填したガスボンベ１８が載置されている。内視鏡用カメラ装置１５は、カメラケーブル３１ａを介して第１の内視鏡３１に接続される。
【００２４】
なお、本実施形態においては被操作機器としてこれら各医療機器を例示してあるが、手術室２に配置可能な他の種々の機器を採用することができる。
【００２５】
光源装置１６は、ライトガイドケーブル３１ｂを介して第１の内視鏡３１に接続される。また、第１カート１１には、モニタ１９、第１タッチパネル２１等が載置されている。モニタ１９は、内視鏡画像等を表示する、例えばＴＶモニタである。
【００２６】
第１タッチパネル２１は、液晶ディスプレイ等の表示部とこの表示部上に一体的に設けられたタッチセンサにより構成され、非滅菌域にいる看護師等が操作するようになっている。
【００２７】
また、第１タッチパネル２１は、手術中のあらゆるデータを選択的に表示させることが可能な集中表示パネルとしての機能を有すると共に、システムコントローラ３に接続された複数の医療機器を集中コントロールし、集中操作装置としての機能を有する（第１タッチパネル２１については後に詳述する）。
【００２８】
さらに、第１カート１１には、本第１の実施形態である集中制御装置であるシステムコントローラ３が載置されている。
【００２９】
このシステムコントローラ３には、上述の部屋灯５、無影灯６、電気メス装置１３、気腹装置１４、内視鏡用カメラ装置１５、光源装置１６およびビデオプロセッサ１７が、通信Ｉ／Ｆ５３（図２参照）を介して所定の通信線により接続されている。
【００３０】
またシステムコントローラ３には、ヘッドセット型のマイク３３が接続できるようになっており、システムコントローラ３はマイク３３から入力された音声を認識し、術者の音声により各機器を制御できるようになっている。
【００３１】
また、第１カート１１には、第１の内視鏡３１、電気メス装置１３の処置具などに埋め込まれているＩＤタグにより、物の個別ＩＤ情報を無線にて読み取り／書き取りできるＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）端末３５が設けられている。
【００３２】
一方、第２カート１２には、被制御装置である内視鏡用カメラ装置２３、光源装置２４、ビデオプロセッサ２５、モニタ２６および第２タッチパネル２２等が載置されている。
【００３３】
内視鏡用カメラ装置２３は、カメラケーブル３２ａを介して第２の内視鏡３２に接続される。また、光源装置２４はライトガイドケーブル３２ｂを介して第２の内視鏡３２に接続される。さらにモニタ２６は、内視鏡用カメラ装置２３で取得した内視鏡画像等を表示する。
【００３４】
第２タッチパネル２２は、第１タッチパネル２１同様に、液晶ディスプレイ等の表示部とこの表示部上に一体的に設けられたタッチセンサにより構成され、非滅菌域にいる看護師等が操作するようになっている。
【００３５】
また、第２タッチパネル２２は、第１タッチパネル２１同様に、手術中のあらゆるデータを選択的に表示させることが可能な集中表示パネルとしての機能を有すると共に、システムコントローラ３に接続された複数の医療機器を集中コントロールし、集中操作装置としての機能を有する（第１タッチパネル２２についても後に詳述する）。
【００３６】
また、これら内視鏡用カメラ装置２３、光源装置２４およびビデオプロセッサ２５は、第２カート１２に載置された中継ユニット２８に図示しない通信線を介して接続されている。
【００３７】
ここでシステムコントローラ３は、第１カート１１に搭載されている電気メス装置１３、気腹装置１４、カメラ装置１５、光源装置１６及びビデオプロセッサ１７に加え、第２カート１２に搭載されているカメラ装置２３、光源装置２４およびビデオプロセッサ２５を集中制御することができるようになっている。
【００３８】
そしてシステムコントローラ３とこれらの装置との間で通信が行われている場合、システムコントローラ３は、上述の第１タッチパネル２１または第２タッチパネル２２の液晶ディスプレイ上に、接続されている装置の設定状態または操作スイッチ等の設定画面を表示できるようになっている。
【００３９】
さらに、システムコントローラ３は、第１タッチパネル２１または第２タッチパネル２２における所定の操作スイッチが触れられて所定領域のタッチセンサが操作されることによって、所定の設定値等の変更の操作入力が行えるようになっている。
【００４０】
リモートコントローラ３０は、滅菌域にいる執刀医等が操作する第２集中操作装置であり、通信が成立している他の装置を、システムコントローラ３を介して操作することができるようになっている。
【００４１】
またシステムコントローラ３は、ケーブル９により患者モニタシステム４に接続されている。この患者モニタシステム４は生体情報を解析し、この解析結果を所要の表示装置に表示させることができる。
【００４２】
また、システムコントローラ３には、通信手段である赤外線通信ポート（図示せず）
が取り付けられている。この赤外線通信ポートは、モニタ１９の近傍等の赤外線が照射しやすい位置に設けられ、システムコントローラ３との間がケーブルで接続されている。
【００４３】
次に、上述したシステムコントローラ３、当該システムコントローラ３に接続される第１タッチパネル２１、第２タッチパネル２２および被操作機器である医療機器、特に、部屋灯５および無影灯６の構成について説明する。
【００４４】
図２は、第１の実施形態の集中制御装置（システムコントローラ３）およびその周辺部を示すブロック図である。
【００４５】
＜システムコントローラ３の構成＞
図２に示すようにシステムコントローラ３は、本発明の第１の実施形態の集中制御装置を構成し、手術室に配置された各種医療機器（被操作機器）と通信手段を介して接続され、これら各医療機器を集中操作するようになっている。
【００４６】
具体的にシステムコントローラ３は、システムコントローラ全体を制御するＣＰＵ等のプロセッサによって構成された制御部５１と、制御部５１に接続され、集中制御操作画面を表示する前記第１タッチパネル２１（第１カート１１側）または第２タッチパネル２２（第２カート１２側）との間で通信を行うための表示Ｉ／Ｆ５２と、被制御装置である上述した医療機器と通信を行うための通信Ｉ／Ｆ５３と、制御部５１に接続され所定情報（詳しくは後述する）を記憶するための記録部５４と、を備える。
【００４７】
なお、図２においては、システムコントローラ３に接続される被制御装置である医療機器として、無影灯６（無影灯制御部６ａ）、部屋灯５（部屋灯制御部５ａ）、電気メス装置１３、光源装置１６およびビデオプロセッサ１７を挙げたが、通信Ｉ／Ｆ５３を介してシステムコントローラ３に接続される被制御装置の種類はこれに限定されるものではない。
【００４８】
制御部５１は、システムコントローラ全体の動作を制御すると共に、通信１／Ｆ５３を介して取得した機器のパラメータを表示１／Ｆ５２を介して第１タッチパネル２１等に与えて表示させることができる。また、制御部５１は、表示１／Ｆ５２を介して第１タッチパネル２１から受信したタッチ操作信号に基づき、通信１／Ｆ５３を介して上述した各被制御装置（医療機器）を集中操作することができるようになっている。
【００４９】
ここでシステムコントローラ３は、ログオンすることによって各医療機器に対する集中操作を可能とし、ログオフすることで各医療機器に対する集中操作を終了するようになっている。
【００５０】
また、本実施形態においては、制御部５１は通信Ｉ／Ｆ５３を介して、無影灯６または部屋灯５に設定された照明特性に係る設定値を取得することができるようになっている（詳しくは、後述する）。
【００５１】
通信Ｉ／Ｆ５３は、例えば、ＲＳ−２３２Ｃ等のシリアル通信によって信号の伝送を可能とし、制御部５１から被制御装置を操作するための信号を前記被制御装置（医療機器）に送信することができる。
【００５２】
表示Ｉ／Ｆ５２は、ＧＵＩのための操作表示信号を生成して第１タッチパネル２１、第２タッチパネル２２に与えるようになっている。
【００５３】
また表示Ｉ／Ｆ５２は、第１タッチパネル２１および第２タッチパネル２２におけるタッチパネル画面（背景画面）の色調およびフォント等の画面表示内容を変更することができる。
【００５４】
すなわち表示Ｉ／Ｆ５２は、無影灯６または部屋灯５の照明特性に係る設定値が変化し、制御部５１が当該「設定値」の情報を取得し、かつ、制御部５１が記録部５４に記憶した表示画面色テーブルに基づいて当該設定値に対応した色情報を取得した際、当該色情報に基づいて第１タッチパネル２１、第２タッチパネル２２の画面表示およびフォント色を変更するようになっている。
【００５５】
記録部５４は、制御部５１に接続され、第１タッチパネル２１、第２タッチパネル２２等の操作表示を表示するための各種表示データが格納されている。制御部５１の制御により読み出された表示データは、表示Ｉ／Ｆ５２により第１タッチパネル２１または第２タッチパネル２２に与えられるようになっている。
【００５６】
また、本実施形態においては、記録部５４は、上述した無影灯６または部屋灯５における照明特性に係る設定値に対応した、前記第１タッチパネル２１、第２タッチパネル２２等の表示画面装置の表示画面に係る色情報を設定するための表示画面色テーブル（図４参照）を記憶するようになっている。
【００５７】
＜第１タッチパネル２１および第２タッチパネル２２の構成＞
図１、図２に示すように第１タッチパネル２１は第１カート１１に配設され、一方、第２タッチパネル２２は第２カート１２に配設され、いずれも上述したように、液晶ディスプレイ等の表示部とこの表示部上に一体的に設けられたタッチセンサにより構成され、非滅菌域にいる看護師等が操作するようになっている。
【００５８】
これら第１タッチパネル２１、第２タッチパネル２２は、制御部５１の制御下に表示Ｉ／Ｆ５２からの操作表示を表示画面上に表示するようになっている。そして第１タッチパネル２１および第２タッチパネル２２は、操作者がタッチパネルを介して操作表示の各表示部分をタッチ操作等することで、各表示部分へのＧＵＩ操作に対応した操作信号を発生して制御部５１に出力するようになっている。
【００５９】
このとき制御部５１は、第１タッチパネル２１または第２タッチパネル２２からの操作信号に基づいて、対応する被操作機器（医療機器）を制御するための制御信号を発生して、通信Ｉ／Ｆ５３を介して対応する被操作機器（医療機器）に向けて出力するようになっている。
【００６０】
また、制御部５１は、通信Ｉ／Ｆ５３を介して各被操作機器の動作状態を示す動作情報を取得し、第１タッチパネル２１上または第２タッチパネル２２上の操作表示を動作情報を反映させた表示に変更して表示させることもできる。
【００６１】
例えば、制御部５１は、操作表示として、被操作機器としていずれの医療機器を操作するかを選択するための機器選択表示、または、選択した被操作機器を操作するための表示等を第１タッチパネル２１または第２タッチパネル２２の表示画面に表示させることができるようになっている。さらに制御部５１は、操作表示として、手技の終了を指示するための終了表示を表示させることができるようになっている。
【００６２】
このように第１タッチパネル２１および第２タッチパネル２２は、手術中のあらゆるデータを選択的に表示させることが可能な集中表示パネルとしての機能を有すると共に、システムコントローラ３に接続された複数の医療機器を集中コントロールし、集中操作装置としての機能を有する。
【００６３】
また第１タッチパネル２１および第２タッチパネル２２は、いずれも制御部５１の制御下に表示Ｉ／Ｆ５２に制御され、タッチパネル画面（背景画面）の色調およびフォント等の画面表示内容が変更可能となっている。
【００６４】
また本実施形態においては、第１タッチパネル２１および第２タッチパネル２２は、制御部５１および表示Ｉ／Ｆ５２に制御され、制御部５１において取得した前記設定値（無影灯６または部屋灯５における照明特性に係る設定値）が変化した際に、前記記録部５４に記憶した前記表示画面色テーブルに基づいて当該設定値に対応した色情報により表示画面が切り替えられるようになっている。
【００６５】
＜部屋灯５および無影灯６の構成＞
上述したように、本実施形態のシステムコントローラ３を有する医療システム１が配設される手術室２には、無影灯６および部屋灯５が配設される。
【００６６】
無影灯６は、被操作機器（医療機器）の一つであって手術室内に配設された照明機器であり、手術の術野を照らすための影ができないライト部を有している。この無影灯６は、無影灯制御部６ａにより設定された設定値に応じて照明光の照明状態（照明特性）が制御されるようになっている。なお、本実施形態において、無影灯６はそのオン・オフが制御されるようになっている。
【００６７】
また、無影灯６に係る照明状態（照明特性）を決める前記設定値は、無影灯制御部６ａに接続された無影灯コントローラ６ｂ、または、システムコントローラ３における制御部５１に接続された前記第１タッチパネル２１もしくは第２タッチパネル２２等の操作により設定されるようになっている。
【００６８】
なお本実施形態において無影灯６はそのオン・オフのみが制御されるようになっているが、例えば、色温度が調整できるようなものであってもよい。
【００６９】
一方、部屋灯５は、前記被操作機器（医療機器）の一つであって手術室内に配設された照明機器であり、手術室内を照らすルームライトである。この部屋灯５は、部屋灯制御部５ａにより設定された設定値に応じて照明光の照明状態（照明特性）が制御されるようになっている。
【００７０】
また、部屋灯５に係る照明状態（照明特性）を決める前記設定値は、部屋灯制御部５ａに接続された部屋灯コントローラ５ｂ、または、システムコントローラ３における制御部５１に接続された前記第１タッチパネル２１もしくは第２タッチパネル２２等の操作により設定されるようになっている。
【００７１】
本実施形態において部屋灯５は、複数種類の色（例えば、白色光、青色光、緑色光、橙色光等）による照明光のオン・オフが制御されるようになっている。すなわち、本実施形態において部屋灯５に係る照明特性は、複数種類の色特性およびそのオン・オフを含む。
【００７２】
なお、本実施形態において部屋灯５は明るさ（この場合、照明光の明るさ（輝度））に関してはオン・オフのみの制御であるが、これに限らず、調光制御により明るさが制御されるものであってもよい。
【００７３】
＜第１の実施形態における表示画面色テーブル＞
上述したように本実施形態においては、無影灯６および部屋灯５に係る照明状態（照明特性）を設定することができ、そして記録部５４は、これら無影灯６または部屋灯５における照明特性に係る設定値に対応した、前記第１タッチパネル２１、第２タッチパネル２２の表示画面に係る色情報を設定するための「表示画面色テーブル」を格納するようになっている。
【００７４】
図４は、第１の実施形態の集中制御装置における記録部に記憶する、タッチパネル表示画面用の表示画面色テーブルの一例を示す表図である。
【００７５】
図４に示すように本第１の本実施形態においては、無影灯６のオン・オフと、部屋灯５の複数種類の色（例えば、白色光、青色光、緑色光、橙色光等）による照明光のオン・オフとのそれぞれの組み合わせに対応して、第１タッチパネル２１または第２タッチパネル２２に係る「画面の色」と「フォントの色」とが適宜対応付けられている。
【００７６】
本実施形態においてこの「対応付け」は、手術室２内の照明環境（部屋灯５および無影灯６の照明特性に依存する）と、集中表示操作装置である第１タッチパネル２１、第２タッチパネル２２に係る視認性との関係を考慮して求められている。
【００７７】
具体的には、いわゆる「色の三要素」、「補色関係」等の知見により得られる手法に基づいて、使用者にとって最も良好な視認性が得られる関係を導き出し、最適な関係を「表示画面色テーブル」として記録部５４に格納する。
【００７８】
例えば、無影灯６が「オン」状態であって、かつ、部屋灯５が「青色光のオン」状態であるとする。このとき手術室２における照明環境は「青色」であると考えられる。このとき、すなわち手術室２における照明環境が「青色」であるときに、集中表示操作装置である第１タッチパネル２１、第２タッチパネル２２の「画面の色（背景色）」が「青色」に設定されてしまうと、手術室の照明環境「青色」に紛れてしまい、第１タッチパネル２１、第２タッチパネル２２の視認性は悪化してしまう虞がある。
【００７９】
この場合は、第１タッチパネル２１、第２タッチパネル２２の「画面の色（背景色）」を、「青色」と補色関係（反対色関係）にある「橙色」に設定すると視認性が向上することが知られている。
【００８０】
また、「画面の色（背景色）」が「橙色」に設定されている場合、「フォントの色」が「橙色」に設定されていると、当然に、文字を判別することが困難になるため、この場合、「フォントの色」を別の色に設定することが望ましい。
【００８１】
ここで、「画面の色（背景色）」が「橙色」に設定される場合、「フォントの色」を「白色」に設定したとすると、「橙色」の背景に対して「白色」の文字となるため、必ずしも視認性が良好であると言えない。このような場合、すなわち、「画面の色（背景色）」が「橙色」に設定されるような場合は、「フォントの色」を「黒色」に設定するとフォント（文字）の視認性が向上することが知られている。
【００８２】
本実施形態の集中制御装置においては、上述した色の関係に鑑み、手術室２の照明状況（無影灯６および部屋灯５の照明特性）と、第１タッチパネル２１、第２タッチパネル２２における「画面の色」、「フォントの色」とを対応付け、予め「表示画面色テーブル」として記録部５４に格納するようにしている。
【００８３】
以上説明したように、本実施形態において制御部５１は、表示Ｉ／Ｆ５２と相俟って、上述した各被制御機器に係る各パラメータを集中表示する第１タッチパネル２１、第２タッチパネル２２等の表示画面装置を制御する表示制御部としての役目を果たす。
【００８４】
また、本実施形態において制御部５１は、通信Ｉ／Ｆ５３と相俟って、手術室内に配設された医療機器特に、後述する部屋灯５、無影灯６等の照明機器において設定された設定値に応じて選択的に遷移する照明特性に基づく照明光を照射可能な照明機器における当該設定された設定値の情報を取得する設定値情報取得部としての役目を果たす。
【００８５】
また本実施形態において記録部５４には、前記制御部５１において取得した前記設定値に対応した、前記第１タッチパネル２１、第２タッチパネル２２等の表示画面装置の表示画面に係る色情報を設定するための表示画面色テーブルを記録した記録部としての役目を果たす。
【００８６】
さらに本実施形態において制御部５１および表示Ｉ／Ｆ５２は、制御部５１において取得した前記「設定値」が変化した際に、記録部６４に記憶した前記表示画面色テーブルに基づいて当該設定値に対応した色情報を選択し、第１タッチパネル２１、第２タッチパネル２２の表示画面を切り替え制御する機能を果たす。
【００８７】
＜第１実施形態の作用＞
次に、本第１の実施形態の集中制御装置の作用について説明する。
【００８８】
図３は、第１の実施形態の集中制御装置に接続されるタッチパネルの表示画面制御を示すフローチャートであり、図４は、第１の実施形態の集中制御装置における記録部に記憶する、タッチパネル表示画面用の表示画面色テーブルの一例を示す表図である。
【００８９】
まず、システムコントローラ３の電源をオンすると、制御部５１の制御下にシステムコントローラ３における各回路が稼働する。具体的に制御部５１は、記録部５４から操作表示の表示データを読出し、表示Ｉ／Ｆ５２に与える。表示Ｉ／Ｆ５２は、当該表示データに基づいて操作表示信号を生成して第１タッチパネル２１、第２タッチパネル２２の表示画面に所定の初期画面を表示させる。
【００９０】
例えば、初期画面では、システムコントローラ３０にログオンするための術者選択画面および手技選択画面が表示される。そしてナース等は、システムコントローラ３による被操作機器の集中操作のために、術者および手技の選択操作を行ってログオンする。
【００９１】
一方、無影灯コントローラ６ｂ、または、前記第１タッチパネル２１もしくは第２タッチパネル２２等の操作により、無影灯制御部６ａの制御下に無影灯６がオンされる。さらに、部屋灯コントローラ５ｂ、または、前記第１タッチパネル２１もしくは第２タッチパネル２２等の操作により、部屋灯制御部５ａの制御下に部屋灯５がオンされる。
【００９２】
この状態において、無影灯コントローラ６ｂ、部屋灯コントローラ５ｂ、または、第１タッチパネル２１もしくは第２タッチパネル２２等の操作により、無影灯６または部屋灯５の設定に変更があったとする（ステップＳ１）。
【００９３】
このとき制御部５１は、通信Ｉ／Ｆ５３を介して当該変更された「設定値」の情報を取得する（ステップＳ２）。そして制御部５１は、記録部５４に格納された前記「表示画面色テーブル（図４参照）」を読み出し、当該テーブルデータに基づいて、前記「設定値」に対応した色情報（「画面の色」および「フォントの色」）を取得する（ステップＳ３）。
【００９４】
その後制御部５１は、表示Ｉ／Ｆ５２を制御して、第１タッチパネル２１または第２タッチパネル２２の「画面の色」および「フォントの色」を当該取得した色情報に応じた色に変更する（ステップＳ４）。
【００９５】
その後システムコントローラ３の電源がオフするまで前記ステップＳ１〜ステップＳ４を繰り返す（ステップＳ５）。
【００９６】
以上説明したように本実施形態によると、システムコントローラ３において、無影灯および部屋灯の照明特性に係る「設定値」を取得し、システムコントローラ３の記録部５４に予め記憶された「表示画面色テーブル」に基づいて当該「設定値」に対応した色情報（「画面の色」および「フォントの色」）を取得し、第１タッチパネル２１または第２タッチパネル２２の背景色およびフォントの色を当該色情報に応じた色に変更するので、使用者にとって良好な視認性を得ることができ、即座に表示内容を認識することができるという効果を奏する。
【００９７】
＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
【００９８】
本第２の実施形態の集中制御装置は、その基本的な構成は第１の実施形態と同様であり、システムコントローラ３の記録部５４に格納する「表示画面色テーブル」の内容を異にするものである。したがって、ここでは第１の実施形態との差異のみの説明にとどめ、共通する部分の説明については省略する。
【００９９】
＜第２の実施形態における表示画面色テーブル＞
図５は、本発明の第２の実施形態の集中制御装置に接続されるタッチパネルの表示画面制御を示すフローチャートであり、図６は、第２の実施形態の集中制御装置における記録部に記憶する、タッチパネル表示画面用の設定情報（表示画面色テーブル）の一例を示す表図である。
【０１００】
本第２の実施形態の集中制御装置においても第１の実施形態と同様に、無影灯６および部屋灯５に係る照明状態（照明特性）を設定することができる。そして記録部５４は、これら無影灯６または部屋灯５における照明特性に係る設定値に対応した、前記第１タッチパネル２１、第２タッチパネル２２の表示画面に係る色情報を設定するための「表示画面色テーブル」を格納するようになっている。
【０１０１】
図６に示すように本第２の本実施形態においては、「無影灯６のオン・オフ」、「部屋灯５の複数種類の色（例えば、白色光、青色光、緑色光、橙色光等）による照明光のオン・オフ」の設定値情報に加え、「部屋灯５の明るさ（輝度）」の設定値情報をそれぞれ組み合わせ、この組み合わせと、第１タッチパネル２１または第２タッチパネル２２に係る「画面の色」、「画面の輝度レベル」および「フォントの色」とが適宜対応付けられている。
【０１０２】
本第２の実施形態においてもこの「対応付け」は、手術室内の照明環境（部屋灯５および無影灯６の照明特性に依存する）と、集中表示操作装置である第１タッチパネル２１、第２タッチパネル２２に係る視認性との関係を考慮して求められている。
【０１０３】
すなわち、第２の実施形態においてもいわゆる「色の三要素」、「補色関係」等の知見により得られる手法に基づいて、使用者にとって最も良好な視認性が得られる関係を導き出し、最適な関係を「表示画面色テーブル」として記録部５４に格納するようになっている。
【０１０４】
＜第２の実施形態の作用＞
次に、本第２の実施形態の集中制御装置の作用について説明する。
【０１０５】
図５は、第２の実施形態の集中制御装置に接続されるタッチパネルの表示画面制御を示すフローチャートである。
【０１０６】
まず、システムコントローラ３の電源をオンすると、第１の実施形態と同様に制御部５１の制御下にシステムコントローラ３における各回路が稼働し、表示Ｉ／Ｆ５２は第１タッチパネル２１、第２タッチパネル２２の表示画面に所定の初期画面を表示させる。
【０１０７】
一方、無影灯６および部屋灯５がオンされた状態において、無影灯コントローラ６ｂ、部屋灯コントローラ５ｂ、または、第１タッチパネル２１もしくは第２タッチパネル２２等の操作により、無影灯６または部屋灯５の設定に変更があったとする（ステップＳ１）。
【０１０８】
なお、本第２の実施形態においては、部屋灯５の明るさ（輝度）の変化も設定値の変化情報となる。
【０１０９】
このとき制御部５１は、通信Ｉ／Ｆ５３を介して当該変更された「設定値」の情報を取得する（ステップＳ２）。そして制御部５１は、記録部５４に格納された前記「表示画面色テーブル（図６参照）」を読み出し、当該テーブルデータに基づいて、前記「設定値」に対応した色情報（「画面の色」、「画面の輝度」および「フォントの色」）を取得する（ステップＳ３Ａ）。
【０１１０】
その後制御部５１は、表示Ｉ／Ｆ５２を制御して、第１タッチパネル２１または第２タッチパネル２２の「画面の色」、「画面の輝度」および「フォントの色」を当該取得した色情報に応じた色に変更する（ステップＳ４Ａ）。
【０１１１】
その後システムコントローラ３の電源がオフするまで前記ステップＳ１〜ステップＳ４Ａを繰り返す（ステップＳ５）。
【０１１２】
以上説明したように本第２の実施形態によると、第１の実施形態と同様の効果を奏すると共に、照明特性に係る「設定値」および「色情報」のパラメータを増やしたので、より良好な視認性を得ることが期待できる。
【０１１３】
＜第３の実施形態＞
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
【０１１４】
本第３の実施形態の集中制御装置は、その基本的な構成は第１の実施形態と同様であるが、本第３の実施形態の集中制御装置を有する医療システムは、手術の進行状況に応じて、無影灯６、部屋灯５などを含めた手術で使用する複数の機器の機能をワンタッチで設定変更（一括設定）することを可能とする。
【０１１５】
そして、この一括設定の実行に応じて切り替えられる無影灯６、部屋灯５の設定に応じて、第１タッチパネル２１、第２タッチパネル２２の「画面の色」、「フォントの色」等の画面表示内容を変更することを特徴とする。
【０１１６】
したがって、ここでは第１の実施形態との差異のみの説明にとどめ、共通する部分の説明については省略する。
【０１１７】
上述したように本第３の実施形態のシステムコントローラ３は、無影灯６および部屋灯５を含む複数の被操作機器（医療機器）の機能を、手術の進行状況に応じてワンタッチで一括設定することを可能とする。
【０１１８】
また、本第３の実施形態のシステムコントローラ３における記録部５４には、これら無影灯６および部屋灯５を含む複数の被操作機器（医療機器）の機能を一括で設定するための種々の情報が格納されるようになっている。
【０１１９】
ここで、前記記録部５４には、上述した種々の一括設定にそれぞれ応じた表示画面色テーブル（図４参照）を記憶するようになっている。具体的には、本第３の実施形態における記録部５４には、一括設定の種別毎に、無影灯６または部屋灯５における照明特性に係る設定値に対応した色情報、すなわち、前記第１タッチパネル２１、第２タッチパネル２２等の表示画面装置の表示画面に係る色情報を設定するための表示画面色テーブルを記憶するようになっている。
【０１２０】
そして本第３の実施形態のシステムコントローラ３における制御部５１は、いずれかの一括設定の実行によって切り替えられる無影灯６および部屋灯５における設定状況に応じて、記録部５４に格納した前記「表示画面用テーブル（第１、第２の実施形態における図４または図６に示すテーブルと同等のテーブル）から画面情報（色情報）を呼び出すようになっている。
【０１２１】
そして制御部５１は表示Ｉ／Ｆ５２を制御して、ワンタッチ操作（一括設定）をトリガに、複数の機器の設定だけでなく第１タッチパネル２１、第２タッチパネル２２に係る例えば、「画面の色」、「フォントの色」等の画面表示内容を変更するようになっている。
【０１２２】
＜第３の実施形態の作用＞
次に、本第３の実施形態の集中制御装置の作用について説明する。
【０１２３】
図７は、第３の実施形態の集中制御装置に接続されるタッチパネルの表示画面制御を示すフローチャートである。
【０１２４】
まず、システムコントローラ３の電源をオンすると、第１の実施形態と同様に制御部５１の制御下にシステムコントローラ３における各回路が稼働し、表示Ｉ／Ｆ５２は第１タッチパネル２１、第２タッチパネル２２の表示画面に所定の初期画面を表示させる。
【０１２５】
一方、無影灯６および部屋灯５がオンされた状態において、上述の如き一括設定が実行されたとする（ステップＳ１１）。ここで第３の実施形態における制御部５１は、この一括設定の実行の際における無影灯６および部屋灯５の設定状況に変化が生じたとして（ステップＳ１２）、記録部５４に格納された前記「表示画面色テーブル（図４または図６参照）」からを当該一括設定の種別にそれぞれ対応した色情報を読み出す（ステップＳ１３）。
【０１２６】
より具体的に前記制御部５１は、当該一括設定の種別にそれぞれ対応した、無影灯６または部屋灯５における照明特性に係る前記「設定値」に応じた色情報（「画面の色」および「フォントの色」等）を取得する（ステップＳ１３）。
【０１２７】
その後制御部５１は、表示Ｉ／Ｆ５２を制御して、第１タッチパネル２１または第２タッチパネル２２の「画面の色」および「フォントの色」等を当該取得した色情報に応じた色に変更する（ステップＳ１４）。
【０１２８】
その後システムコントローラ３の電源がオフするまで前記ステップＳ１１〜ステップＳ１４を繰り返す（ステップＳ１５）。
【０１２９】
以上説明したように本第３の実施形態によると、複数機器の機能をワンタッチで設定変更（一括設定）する作用を実行し得る場合であっても、この一括設定の実行の際における無影灯６および部屋灯５の設定状況を取得することで、第１の実施形態と同様の効果を奏することができる。
【０１３０】
＜第４の実施形態＞
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。
【０１３１】
本第４の実施形態の集中制御装置は、その基本的な構成は第１の実施形態と同様であるが、内視鏡画像を表示する内視鏡モニタの画面の色、フォントの色を考慮したことを特徴とする。したがって、ここでは第１の実施形態との差異のみの説明にとどめ、共通する部分の説明については省略する。
【０１３２】
図８は、本発明の第４の実施形態の集中制御装置を用いた医療システムの構成を示す図であり、図９は、第４の実施形態の集中制御装置およびその周辺部を示すブロック図である。
【０１３３】
図８、図９に示すように、第４の実施形態のシステムコントローラ３Ａは、第１の実施形態におけるシステムコントローラ３に対して、画像処理部５５を備えることを特徴とする。
【０１３４】
また、図８、図９に示すように、第４の実施形態においてビデオプロセッサ１７には内視鏡が接続され、内視鏡において撮像した内視鏡画像を入力するようになっている。このビデオプロセッサ１７には所定の画像処理回路（図示せず）が配設され、入力した前記内視鏡画像に対して所定の画像処理を施し出力するようになっている。
【０１３５】
前記ビデオプロセッサ１７にはモニタ１９が接続され、このモニタ１９は、前記画像処理回路において画像処理された内視鏡画像を表示するようになっている。さらに当該モニタ１９は、その表示画面の一部領域に被操作機器である各医療機器に係るパラメータを集中表示することを可能としている。
【０１３６】
ここで、例えば、手術室２における照明状況（主として部屋灯５および無影灯６における照明特性に依存する）が「青色」であって、モニタ１９の表示画面における背景色が「橙色」の場合を考える。このとき、上述したパラメータの集中表示部分の色も「橙色」であると、使用者にとって視認性に問題が生じ、当該集中表示の内容を即座に判別することができない虞がある。
【０１３７】
本第４の実施形態の集中制御装置を備える医療システムは係る事情に鑑み、内視鏡画像を表示するモニタ上の背景色に対しても配慮することで、良好な視認性を確保するものである。
【０１３８】
具体的に第４の実施形態の集中制御装置におけるシステムコントローラ３Ａは、前記画像処理部５５を設ける。当該画像処理部５５は、ビデオプロセッサ１７からモニタ１９に対して出力する撮像信号と同じ撮像信号を入力し、所定の画像処理を施すようになっている。
【０１３９】
すなわち画像処理部５５は、入力した前記撮像信号に基づいて、各被操作機器（医療機器）のパラメータを集中表示する「集中表示部」の周辺部分における「背景色」を抽出する。また画像処理部５５は抽出した「背景色」の情報を制御部５１に伝達する。
【０１４０】
また第４の実施形態において制御部５１は、第１の実施形態と同様に無影灯６および部屋灯５における照明特性に係る「設定値」の情報を取得すると共に前記画像処理部５５からの「背景色」の情報を得るようになっている。
【０１４１】
さらに制御部５１は、これら「照明特性に係る設定値の情報」および「集中表示部における背景色の情報」を取得し、システムコントローラ３Ａの記録部５４に予め記憶された「表示画面色テーブル」に基づいて当該「設定値」および「集中表示部における背景色」に対応した色情報（「表示の色」、「表示の輝度」および「フォントの色」）を取得し、モニタ１９における「集中表示部」の表示色およびフォントの色を当該色情報に応じた色に変更するようになっている。
【０１４２】
＜第４の実施形態における表示画面色テーブル＞
図１０は、第４の実施形態の集中制御装置におけるタッチパネルの表示画面制御を示すフローチャートであり、図１１は、第４の実施形態の集中制御装置における記録部に記憶する、モニタ表示画面用の表示画面色テーブルの一例を示す表図である。
【０１４３】
本第４の実施形態の集中制御装置においても第１の実施形態と同様に、無影灯６および部屋灯５に係る照明状態（照明特性）を設定することができる。そして記録部５４は、これら無影灯６または部屋灯５における照明特性に係る「設定値」および上述した「集中表示部における背景色」に対応した、モニタ１９の集中表示部に係る色情報を設定するための「表示画面色テーブル」を格納するようになっている。
【０１４４】
図１１に示すように本第４の本実施形態においては、「無影灯６のオン・オフ」、「部屋灯５の複数種類の色（例えば、白色光、青色光、緑色光、橙色光等）による照明光のオン・オフ」の「設定値」の情報に、「部屋灯５の明るさ（輝度）」の「設定値」の情報を加え、さらに、上述した画像処理部５５において取得した「集中表示部における背景色」の情報をそれぞれ組み合わせ、この組み合わせと、モニタ１９に係る「表示の色」、「表示の輝度レベル」および「フォントの色」とが適宜対応付けられている。
【０１４５】
本第４の実施形態においてもこの「対応付け」は、手術室内の照明環境（部屋灯５および無影灯６の照明特性に依存する）と、集中表示装置であるモニタ１９に係る視認性との関係を考慮して求められている。
【０１４６】
すなわち、第４の実施形態においてもいわゆる「色の三要素」、「補色関係」等の知見により得られる手法に基づいて、使用者にとって最も良好な視認性が得られる関係を導き出し、最適な関係を「表示画面色テーブル」として記録部５４に格納するようになっている。
【０１４７】
＜第４の実施形態の作用＞
次に、本第４の実施形態の集中制御装置の作用について説明する。
【０１４８】
図１０は、第４の実施形態の集中制御装置におけるタッチパネルの表示画面制御を示すフローチャートである。
【０１４９】
まず、システムコントローラ３Ａの電源をオンすると、第１の実施形態と同様に制御部５１の制御下にシステムコントローラ３Ａにおける各回路が稼働する。ここで、画像処理部５５は、入力した前記撮像信号に基づいて、各被操作機器（医療機器）のパラメータを集中表示する「集中表示部」の周辺部分における「背景色」を抽出する。また画像処理部５５は抽出した「背景色」の情報を制御部５１に伝達する。
【０１５０】
一方、無影灯６および部屋灯５がオンされた状態において、無影灯コントローラ６ｂ、部屋灯コントローラ５ｂ、または、第１タッチパネル２１もしくは第２タッチパネル２２等の操作により、無影灯６または部屋灯５の「設定値」の変更があった、または、「集中表示部」の周辺部分における「背景色」の変更があったとする（ステップＳ２１）。
【０１５１】
このとき制御部５１は、通信Ｉ／Ｆ５３を介して当該変更された「設定値」の情報を取得するか、または、画像処理部５５から「集中表示部」における「背景色」の情報を受信する（ステップＳ２２）。
【０１５２】
そして制御部５１は、記録部５４に格納された前記「表示画面色テーブル（図１１参照）」を読み出し、当該テーブルデータに基づいて、前記「設定値」または「背景色」に対応した色情報（「表示の色」、「表示の輝度レベル」および「フォントの色」）を取得する（ステップＳ２３）。
【０１５３】
その後制御部５１は、モニタ１９の「表示の色」、「表示の輝度レベル」および「フォントの色」を当該取得した色情報に応じた色に変更する（ステップＳ２４）。
【０１５４】
その後システムコントローラ３Ａの電源がオフするまで前記ステップＳ２１〜ステップＳ２４を繰り返す（ステップＳ２５）。
【０１５５】
以上説明したように本第４の実施形態によると、システムコントローラ３Ａにおいて、無影灯および部屋灯の照明特性に係る「設定値」の情報、および、モニタ１９における集中表示部の「背景色」の情報を取得し、システムコントローラ３Ａの記録部５４に予め記憶された「表示画面色テーブル」に基づいて当該「設定値」または「背景色」に対応した色情報（「表示の色」、「表示の輝度レベル」および「フォントの色」）を取得し、モニタ１９の集中表示部の背景色およびフォントの色等を当該色情報に応じた色に変更するので、使用者にとって良好な視認性を得ることができ、即座に表示内容を認識することができるという効果を奏する。
【０１５６】
本発明は、上記各実施形態にそのまま限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素の幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【０１５７】
１…医用システム
２…手術室
３…システムコントローラ
５…部屋灯
５ａ…部屋灯制御部
５ｂ…部屋灯コントローラ
６…無影灯
６ａ…無影灯制御部
６ｂ…無影灯コントローラ
１０…手術台
１１…第１カート
１２…第２カート
１３…電気メス装置
１４…気腹装置
１５…内視鏡用カメラ装置
１６…光源装置
１７…ビデオプロセッサ
１９…モニタ
２１…第１タッチパネル
２２…第２タッチパネル
５１…制御部
５２…表示Ｉ／Ｆ
５３…通信Ｉ／Ｆ
５４…記録部
【図１】
2018047025.tif 000003
【図２】
2018047025.tif 000004
【図３】
2018047025.tif 000005
【図４】
2018047025.tif 000006
【図５】
2018047025.tif 000007
【図６】
2018047025.tif 000008
【図７】
2018047025.tif 000009
【図８】
2018047025.tif 000010
【図９】
2018047025.tif 000011
【図１０】
2018047025.tif 000012
【図１１】
2018047025.tif 000013