(57)【要約】      （修正有）【課題】歴史上のイベント、人物、物語、遺跡・建物、名産・名産関連店を巡る旅を企画し実行する人たちが個人別に巡行案を作成して、各案について検討して、最終的に一つの巡行案に編集統合することを支援する。【解決手段】指示された距離範囲内にある歴史上のポイントが付着され、表示されたナビゲーション地図上に、２つ以上の異なった歴史ナビゲーション径路候補を表示させる。表示された当該２つ以上の異なった歴史ナビゲーション径路上に存在する歴史上のポイントが指定されることで、歴史上のポイントを結んで編集された一つの歴史ナビゲーション径路を、画面に表示させる。【選択図】図２
2018194515.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
歴史上のイベント、人物、物語、遺跡・建物、名産・名産関連店に関する歴史上のポイント、地域のナビゲーション地図及びナビゲーション地図上に歴史上のポイントを結ぶことで該ナビゲーション径路形成のためのコンピュータプログラムを格納するデータベースと、
操作者からのナビゲーション出発点を中心として方向指示、距離範囲及びナビゲーション地図上の歴史上のポイントの指示を入力する入力手段と、
ナビゲーション地図を表示し、該ナビゲーション地図上に歴史上のポイントを表示する歴史上のポイント付着のナビゲーション地図表示手段と、
ナビゲーション地図表示手段の画面に、指示された方向の地域のナビゲーション地図に、指示された距離範囲内にある歴史上のポイントが付着されたナビゲーション地図を表示させる演算処理手段と、を備え、
該演算処理手段が、指示された距離範囲内にある歴史上のポイントが付着され、表示されたナビゲーション地図上に、２つ以上の異なった歴史ナビゲーション径路候補を表示させ、表示された当該２つ以上の異なった歴史ナビゲーション径路上に存在する歴史上のポイントが指定されることで、歴史上のポイントを結んで編集された一つの歴史ナビゲーション径路を、画面に表示させるようにしたこと
を特徴とするスマートフォン。
【請求項２】
請求項１に記載されたスマートフォンにおいて、一つの歴史ナビゲーション径路が、歴史上のポイントを結んだ歴史ナビゲーション径路の内、歴史ナビゲーション径路内の面積が最大となる歴史ナビゲーション径路であることを特徴とするスマートフォン。
【請求項３】
請求項１に記載されたスマートフォンにおいて、前記演算処理手段が、画面に表示された一つの歴史ナビゲーション径路の歴史上のポイントの順序変更指示に基づいてナビゲーション径路が変更された一つの歴史ナビゲーション径路を表示させるようにしたことを特徴とするスマートフォン。
【請求項４】
指示された距離範囲内にある歴史上のポイントが付着され、表示されたナビゲーション地図上に、２つ以上の異なった歴史ナビゲーション径路候補を表示させ、表示された当該２つ以上の異なった歴史ナビゲーション径路上に存在する歴史上のポイントが指定されることで、歴史上のポイントを結んで編集された一つの歴史ナビゲーション径路を、画面に表示させる画面編集生成手段、及び指示された距離範囲内にある歴史上のポイントが付着され、表示されたナビゲーション地図上に、歴史上のポイントが指定されることで、歴史上のポイントを結んで形成された一つの歴史ナビゲーション径路を、画面に表示させる画面編集生成手段、及び双方の画面表示手段を切り替える画面切り替え手段を備えたこと
を特徴とするスマートフォン。
【請求項５】
スマートフォンが歴史上のナビゲーション案内装置を有し、ナビゲーション案内装置が画面にナビゲーション径路を表示可能にするためのナビゲーション案内支援装置を備えたナビゲーション管理サーバーであって、
当該ナビゲーション案内支援装置が、
歴史上のナビゲーション案内装置に、データベースに、歴史上のイベント、人物、物語、遺跡・建物、名産・名産関連店に関する歴史上のポイント、地域のナビゲーション地図及びナビゲーション地図上に歴史上のポイントを結んで該ナビゲーション径路形成のためのコンピュータプログラムを格納させ、
歴史上のナビゲーション案内装置の入力手段に、操作者からのナビゲーション出発点を中心として東西南北の方向、距離範囲及びナビゲーション地図上の歴史上のポイントの指示を入力させ、
歴史上のナビゲーション案内装置のナビゲーション地図表示手段に、ナビゲーション地図を表示し、該ナビゲーション地図上に歴史上のポイントを表示する歴史上のポイント付着のナビゲーション地図を表示させ、
歴史上のナビゲーション案内装置の演算処理手段に、ナビゲーション地図表示手段の画面に、指示された方向の地域のナビゲーション地図に、指示された距離範囲内にある歴史上のポイントが付着されたナビゲーション地図を表示させ、
指示された距離範囲内にある歴史上のポイントが付着されたナビゲーション地図上に、２つ以上の異なった歴史ナビゲーション径路を画面に表示させ、表示された当該２つ以上の異なった歴史ナビゲーション径路上に存在する歴史上のポイントが指定されることで、歴史上のポイントを結んで形成された歴史ナビゲーション径路内の面積が最大となる一つの歴史ナビゲーション径路を編集させ、画面に表示させることを可能にするスマートフォンで実行させるためのコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能なナビゲーションソフトウエアを形成するナビゲーションソフトウエア形成手段と、
スマホへのナビゲーションソフトウエアのインストール手段と、
スマホに通信手段を介して通信する通信手段と、を有して構成されること
を特徴とするナビゲーション案内支援装置を備えたナビゲーション管理サーバー。
【請求項６】
請求項５に記載されたナビゲーション案内支援装置を備えたナビゲーション管理サーバーにおいて、当該ナビゲーション案内支援装置が、歴史上のナビゲーション案内装置（スマホ）の演算処理手段に、画面に表示された一つの歴史ナビゲーション径路の歴史上のポイントの順序変更指示に基づいてナビゲーション径路が変更された一つの歴史ナビゲーション径路を表示させること特徴とするナビゲーション案内支援装置を備えたナビゲーション管理サーバー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歴史上のナビゲーション案内支援装置を持つスマートフォン及び歴史上のナビゲーション案内支援方法、並びにナビゲーション案内支援装置を持つナビゲーション管理サーバー及びナビゲーション管理サーバーが形成するナビゲーションソフトウエアに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、案内対象物関連の案内対象物関連情報と出来事が起きた時期と出来事の詳細内容とを歴史情報として記憶し、ユーザがナビゲーション装置に認識可能に出力することのできるナビゲーション装置が記載されている。
【０００３】
特許文献２には、地図データと、場所に関する歴史情報及び当該場所を識別する場所識別子を含む歴史的データを格納し、ロケータの測位位置を地図マップデータにマップマッチングし、地図データ上の現在の場所が歴史的データの場所識別子により識別された地図データ上の場所の近辺であるか否かを判定するようにしたナビゲーション装置が記載されている。
【０００４】
特許文献３には、歴史上の人物の年表に基づき、その人物に関係するイベントを発生順にまとめたストリ―に沿って、観光ルート情報を生成する工程案内システムが記載されている。
【０００５】
特許文献４には、ユーザの属性を表す個人属性を取得する取得部と、取得された個人属性情報に基づいて、誘導する径路を選択する径路選択部と、選択された径路を表示する情報を出力する出力部とを有するナビゲーションシステムが記載されている。
【０００６】
特許文献５には、歴史画像に現在の画像を嵌めこんでなる画像を表示する、歴史と現在画像を同時に表示する方法が記載されている。
【０００７】
特許文献６には、案内対象物情報とイベント情報とを対応付けた観光地関情報を取得しておいて、観光地関情報を特定の条件下で画面表示するようにした移動体に搭載されるナビゲーション装置が記載されている。
【０００８】
特許文献７には、一意に定まる地域内の詳細情報を補充データの中から検索抽出して、位置情報の示す地域周辺の詳細情報をユーザに呈示するようにしたナビゲーションデータ補充システムが記載されている。
【０００９】
特許文献８には、スタート位置を中心に東西南北の４方面の１つを検索対象とする方面設定部を有し、ナビゲーション管理サーバーが、スタート位置を基点に、東西南北に分割する方位分割線を仮想的に算出し、１つの指定方面領域に合致する目的地を抽出するナビゲーション管理サーバーの情報提供方法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特願２０１２−６８１３０号公報
【特許文献２】特表２０１２−５１４１８７号公報
【特許文献３】特開２０１０−２３６９３８号公報
【特許文献４】特開２０１７−２６５３７号公報
【特許文献５】特開２０１７−３７３１０号公報
【特許文献６】特開２０１１−１３３２３０号公報
【特許文献７】特開平９−２２９６９４号公報
【特許文献８】特許第５５７３０６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
歴史上のイベント、人物、物語、遺跡・建物、名産・名産関連店を巡る旅が注目され、多くのガイドが提供されるようになった。特許文献１〜３には、識別子を含む歴史的データを格納し、ロケータの測位位置を地図マップデータにマップマッチングし、地図データ上の現在の場所が歴史的データの場所識別子により識別されるようにした歴史情報の提示方法が記載されている。特許文献４，５には、ナビゲーションシステムが記載されている。特許文献６，７には、観光地情報の取得方法が記載されている。特許文献８には、方位分割線を仮想的に形成して、東西南北のいずれかの方面について観光地情報を取得することが記載されている。
【００１２】
歴史上のイベント、人物、物語、遺跡・建物、名産・名産関連店を巡る径路を形成する場合、個人で旅を楽しむこともあるが、多くの場合、家族とか、気の合った友人達との旅になる。それぞれの個人は、今日それぞれにスマホを有しているので、個人別に旅案を作成して、各案について意見を出し合いして、最終的に一つの旅案に統合することで、旅前の楽しみが倍加する。旅を使用とする個人自身であってもいくつもの案を検討することは旅前の一つの楽しみである。上述したように、ナビゲーション装置は、各種形態でいろいろと提案されているが、旅前の楽しみを倍加するような手段を支援する方法については記載されていない。
【００１３】
本発明は、かかる点に鑑み歴史上のイベント、人物、物語、遺跡・建物、名産・名産関連店を巡る径路を巡る旅を企画し実行する人たちが個人別に巡行案を作成して、各案について検討して、最終的に一つの巡行案に編集統合することを支援することのできるようにすることで、旅前あるいは旅途中での楽しみを倍加させることを可能にする支援をすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、歴史上のイベント、人物、物語、遺跡・建物、名産・名産関連店に関する歴史上のポイント、地域のナビゲーション地図及びナビゲーション地図上に歴史上のポイントを結ぶことで該ナビゲーション径路形成のためのコンピュータプログラムを格納するデータベースと、
操作者からのナビゲーション出発点を中心として方向指示、距離範囲及びナビゲーション地図上の歴史上のポイントの指示を入力する入力手段と、
ナビゲーション地図を表示し、該ナビゲーション地図上に歴史上のポイントを表示する歴史上のポイント付着のナビゲーション地図表示手段と、
ナビゲーション地図表示手段の画面に、指示された方向の地域のナビゲーション地図に、指示された距離範囲内にある歴史上のポイントが付着されたナビゲーション地図を表示させる演算処理手段と、を備え、
該演算処理手段が、指示された距離範囲内にある歴史上のポイントが付着され、表示されたナビゲーション地図上に、２つ以上の異なった歴史ナビゲーション径路候補を表示させ、表示された当該２つ以上の異なった歴史ナビゲーション径路上に存在する歴史上のポイントが指定されることで、歴史上のポイントを結んで編集された一つの歴史ナビゲーション径路を、画面に表示させるようにしたこと
を特徴とするスマートフォンを提供する。
【００１５】
本発明は、上述されたスマートフォンにおいて、一つの歴史ナビゲーション径路が、歴史上のポイントを結んだ歴史ナビゲーション径路の内、歴史ナビゲーション径路内の面積が最大となる歴史ナビゲーション径路であることを特徴とするスマートフォン。
【００１６】
本発明は、上述されたスマートフォンにおいて、前記演算処理手段が、画面に表示された一つの歴史ナビゲーション径路の歴史上のポイントの順序変更指示に基づいてナビゲーション径路が変更された一つの歴史ナビゲーション径路を表示させるようにしたことを特徴とするスマートフォンを提供する。
【００１７】
本発明は、指示された距離範囲内にある歴史上のポイントが付着され、表示されたナビゲーション地図上に、２つ以上の異なった歴史ナビゲーション径路候補を表示させ、表示された当該２つ以上の異なった歴史ナビゲーション径路上に存在する歴史上のポイントが指定されることで、歴史上のポイントを結んで編集された一つの歴史ナビゲーション径路を、画面に表示させる画面編集生成手段、及び指示された距離範囲内にある歴史上のポイントが付着され、表示されたナビゲーション地図上に、歴史上のポイントが指定されることで、歴史上のポイントを結んで形成された一つの歴史ナビゲーション径路を、画面に表示させる画面編集生成手段、及び双方の画面表示手段を切り替える画面切り替え手段を備えたこと
を特徴とするスマートフォンを提供する。
【００１８】
本発明は、歴史上のナビゲーション案内装置のナビゲーション案内支援装置が、
歴史上のナビゲーション案内装置に、データベースに、歴史上のイベント、人物、物語、遺跡・建物、名産・名産関連店に関する歴史上のポイント、地域のナビゲーション地図及びナビゲーション地図上に歴史上のポイントを結んで該ナビゲーション径路形成のためのコンピュータプログラムを格納させ、
歴史上のナビゲーション案内装置の入力手段に、操作者からのナビゲーション出発点を中心として東西南北の方向、距離範囲及びナビゲーション地図上の歴史上のポイントの指示を入力させ、
歴史上のナビゲーション案内装置のナビゲーション地図表示手段に、ナビゲーション地図を表示し、該ナビゲーション地図上に歴史上のポイントを表示する歴史上のポイント付着のナビゲーション地図を表示させ、
歴史上のナビゲーション案内装置の演算処理手段に、ナビゲーション地図表示手段の画面に、指示された方向の地域のナビゲーション地図に、指示された距離範囲内にある歴史上のポイントが付着されたナビゲーション地図を表示させ、
指示された距離範囲内にある歴史上のポイントが付着されたナビゲーション地図上に、２つ以上の異なった歴史ナビゲーション径路を画面に表示させ、表示された当該２つ以上の異なった歴史ナビゲーション径路上に存在する歴史上のポイントが指定されることで、歴史上のポイントを結んで形成された歴史ナビゲーション径路内の面積が最大となる一つの歴史ナビゲーション径路を編集させ、画面に表示させることを可能にするスマートフォンで実行させるためのコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能なナビゲーションソフトウエアを形成するナビゲーションソフトウエア形成手段と、
スマホへのナビゲーションソフトウエアのインストール手段と、
スマホに通信手段を介して通信する通信手段と、を有して構成されること
を特徴とするナビゲーション管理サーバーを提供する。
【００１９】
本発明は、上述されたナビゲーション管理サーバーにおいて、ナビゲーション案内支援装置が、歴史上のナビゲーション案内装置の演算処理手段に、画面に表示された一つの歴史ナビゲーション径路の歴史上のポイントの順序変更指示に基づいてナビゲーション径路が変更された一つの歴史ナビゲーション径路を表示させること特徴とする歴史上のナビゲーション案内装置のナビゲーション管理サーバーを提供する。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、形成された２つ以上の異なった歴史ナビゲーション径路から１つ歴史ナビゲーション径路を選択もしくは双方を統合して１つ歴史ナビゲーション径路を形成させ、表示させるナビゲーション案内表示手段を、当該スマホに、形成させること
ができる。
【００２１】
歴史上のイベント、人物、物語、遺跡・建物、名産・名産関連店を巡る径路を巡る旅を企画し実行する人たちが個人別に巡行案を作成して、各案について検討して、最終的に一つの巡行案に編集統合することを支援することのできるようにすることで、旅前あるいは旅途中での楽しみを倍加することを可能にする支援手段、方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の構想を概略的に示す全体図
【図２】本発明の実施例をブロックで示す図
【図３】データベースに格納される歴史上の項目を示す図
【図４】データベースに、歴史上の項目が検索ポイントを中心して格納された状況を示す図
【図５】操作画面を示す図
【図６】決定ナビ地図を示す図
【図７】歴史ポイント表示地図を示す図
【図８】操作画面(２)を示す図
【図９】歴史上の項目の特徴を説明する図
【図１０】ナビゲーション径路決定方法を示す図
【図１１】ナビゲーション径路決定方法を示す図
【図１２】最終ナビゲーション径路が修正されたナビゲーション径路を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施例について、図面に基づいて説明する。
【００２４】
本実施例において、歴史上のイベント、人物、物語、遺跡・建物、名産・名産関連店は、次のように説明される。
【００２５】
歴史上のイベント：歴史上の各地の武将たちによって行われた様々な戦やその時々での「政」によって現代まで紡がれて各地に残る「祭事」、「神事」とその舞台となる場所等を指す。
【００２６】
歴史上の人物：有名な天下統一を果たした武将から名もない武将まで、その時々の力を誇った武将及びその武将に仕えた様々な家臣達、または各地に何らかの理由で土着した農民等を指す。
【００２７】
歴史上の物語：戦によって越境または土着、落ち延びたこと等により、各地にその痕跡や言い伝えなど地域を繋いで残っている武将やその家臣団にまつわる様々な歴史物語を指す。
【００２８】
歴史上の遺跡・建物：神社、仏閣などその時々で各地に作られた繁栄を示す有名な城、戦場、そして既に平らな跡だけしか残っていないような無名の山城等を指す。
【００２９】
歴史上の名産・名産関連店：その時ならではの名産で現代の食のルーツに繋がっているもの、現代にまで伝わる職人の技が光る伝統工芸品等、またそれらを取扱っている店等を指す。
【００３０】
ナビゲーション径路：歴史上のイベント、人物、物語、遺跡・建物、名産・名産関連店を、歩行することであるいは歩行することを基本にして一部区間については、交通機関を利用して、地元に密着して巡行する過程を示す地図上の径路を指す。
【００３１】
図１は、本発明の構想を概略的に示す全体図である。
【００３２】
図１において、歴史ナビゲーションシステム１は、ナビゲーション管理サーバー１００とスマートフォン（以下、スマホという。）２００とからなる。ナビゲーション管理サーバー１００は、ナビゲーション案内支援装置を備え、スマホ２００は、歴史上のナビゲーション案内装置を１つのアプリケ―ションとして備える。
【００３３】
ナビゲーション管理サーバー１００のナビゲーション案内支援装置は、ナビゲーション管理者１１によって管理され、スマホ２００の歴史上のナビゲーション案内装置は、利用者１２によって操作される。利用者１２は、スマホ操作者であり、歴史ナビゲーション径路形成者であり、歴史ナビゲーション径路を形成する。ここで、スマホは、１台のスマホに限られず、連携の採られたスマホをも意味する。
【００３４】
ナビゲーション案内支援装置は、ナビゲーションソフトウエアの形成１４を行う。形成されたナビゲーションソフトウエアは、スマホ２００にインストール（実装）１５される。ナビゲーションソフトウエアがスマホにインストールされることで利用者１２は、歴史ナビゲーション径路を形成することが出来る。
【００３５】
ナビゲーションソフトウエアがスマホ２００にインストールされる際に、ナビゲーション管理者１１と利用者１２との間で、ナビゲーションソフトウエア使用契約１３が締結される。
【００３６】
図２は、歴史ナビゲーションシステム１の内容をブロックで示す図である。
【００３７】
図２において、ナビゲーション管理サーバー１００のナビゲーション案内支援装置は、ナビゲーションソフトウエア形成手段２１を有し、機能として、歴史上のナビゲーション案内装置における
データベース形成
ナビゲーション地図の取得
ナビゲーション地図表示
ナビゲーション径路形成
ナビゲーション径路編成
種々の案内情報の形成
をつかさどるナビゲーションソフトウエアを形成する。
【００３８】
また、ナビゲーション案内支援装置は、画面表示手段２２を有して、形成した画像を画面２２Ａに表示させることができる。
【００３９】
スマホ２００の歴史上のナビゲーション案内装置は、データベース２３、入力手段２４、地図表示手段２５、演算処理手段２６及び出力手段２７を有する。
【００４０】
データベース２３は、ナビゲーション案内支援装置からの支援によって
・歴史上のポイント
・地域のナビゲーション地図
・コンピュータプログラム
を格納する。
【００４１】
歴史上のナビゲーション案内装置が、歴史上のイベント、人物、物語、遺跡・建物、名産・名産関連店に関する歴史上のポイント、地域のナビゲーション地図及びナビゲーション地図上に歴史上のポイントを結ぶことで該ナビゲーション径路形成のためのコンピュータプログラムを格納するデータベース２３を有する。
【００４２】
入力手段２４は、東西南北方向の指示、距離範囲の指示、歴史上のポイント指示を入力する。
【００４３】
歴史上のナビゲーション案内装置が、利用者である操作者からのナビゲーション出発点を中心として方向指示、距離範囲及びナビゲーション地図上の歴史上のポイントの指示を入力する入力手段を有する。
【００４４】
地図表示手段２５は、
・地域のナビゲーション地図の表示
・地図上に歴史上の表示ポイント
・歴史ナビゲーション径路の表示
を行う。
【００４５】
歴史上のナビゲーション案内装置が、ナビゲーション地図を表示し、該ナビゲーション地図上に歴史上のポイントを表示する歴史上のポイント付着のナビゲーション地図表示手段を有する。
【００４６】
演算処理手段２６は、
・歴史ナビゲーション径路候補の形成
・歴史ナビゲーション編集
・画面表示指示
のための演算処理を行う。
【００４７】
歴史上のナビゲーション案内装置が、ナビゲーション地図表示手段の画面に、指示された方向の地域のナビゲーション地図に、指示された距離範囲内にある歴史上のポイントが付着されたナビゲーション地図を表示させる演算処理手段を有する。
【００４８】
出力手段２７は、演算処理された各種の情報を出力する。
【００４９】
歴史上のナビゲーション案内装置のナビゲーション案内支援装置が、
歴史上のナビゲーション案内装置に、データベースに、歴史上のイベント、人物、物語、遺跡・建物、名産・名産関連店に関する歴史上のポイント、地域のナビゲーション地図及びナビゲーション地図上に歴史上のポイントを結んで該ナビゲーション径路形成のためのコンピュータプログラムを格納させ、
歴史上のナビゲーション案内装置の入力手段に、操作者からのナビゲーション出発点を中心として東西南北の方向、距離範囲及びナビゲーション地図上の歴史上のポイントの指示を入力させ、
歴史上のナビゲーション案内装置のナビゲーション地図表示手段に、ナビゲーション地図を表示し、該ナビゲーション地図上に歴史上のポイントを表示する歴史上のポイント付着のナビゲーション地図を表示させ、
歴史上のナビゲーション案内装置の演算処理手段に、ナビゲーション地図表示手段の画面に、指示された方向の地域のナビゲーション地図に、指示された距離範囲内にある歴史上のポイントが付着されたナビゲーション地図を表示させ、
指示された距離範囲内にある歴史上のポイントが付着されたナビゲーション地図上に、２つ以上の異なった歴史ナビゲーション径路を画面に表示させ、表示された当該２つ以上の異なった歴史ナビゲーション径路上に存在する歴史上のポイントが指定されることで、歴史上のポイントを結んで形成された歴史ナビゲーション径路内の面積が最大となる一つの歴史ナビゲーション径路を編集させ、画面に表示させることを可能にするスマホで実行させるためのコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能なナビゲーションソフトウエアを形成するナビゲーションソフトウエア形成手段と、
スマホへのナビゲーションソフトウエアのインストール手段と、
スマホに通信手段を介して通信する通信手段と、を有して構成される。
【００５０】
スマホが、指示された距離範囲内にある歴史上のポイントが付着され、表示されたナビゲーション地図上に、２つ以上の異なった歴史ナビゲーション径路候補を表示させ、表示された当該２つ以上の異なった歴史ナビゲーション径路上に存在する歴史上のポイントが指定されることで、歴史上のポイントを結んで編集された一つの歴史ナビゲーション径路を、画面に表示させる画面編集生成手段、及び指示された距離範囲内にある歴史上のポイントが付着され、表示されたナビゲーション地図上に、歴史上のポイントが指定されることで、歴史上のポイントを結んで形成された一つの歴史ナビゲーション径路を、画面に表示させる画面編集生成手段、及び双方の画面表示手段を切り替える画面切り替え手段を備えたようにしてもよい。このための支援手段が歴史上のナビゲーション案内装置（スマホ）のナビゲーション案内支援装置に設けられる。
【００５１】
歴史上のポイントが多数存在する場合、２つ以上の異なった歴史ナビゲーション径路候補を表示させ、表示された当該２つ以上の異なった歴史ナビゲーション径路上に存在する歴史上のポイントが指定されることで、歴史上のポイントを結んで編集された一つの歴史ナビゲーション径路を形成することで、歴史ナビゲーション径路を巡行する楽しみが倍加する。歴史上のポイントが多数存在しない場合、当初から決定的な歴史ナビゲーション径路を形成することで、簡便に操作を完了させる。
【００５２】
図３は、データベース２３に格納される歴史上の項目を示す図である。歴史上の項目は、歴史上のイベント、人物、物語、遺跡・建物、名産・名産関連店からなり、地理上の地番が付けられた検索地点、例えば水戸駅を中心にして、距離ごとに歴史上のイベント、人物、物語、遺跡・建物、名産・名産関連店を検索可能にして格納される。検索地点としては、任意の地点とすることができる。データベース２３には、検索地点を中心にして全方位において距離ごとに歴史上のイベント、人物、物語、遺跡・建物、名産・名産関連店には、地理上の地番が付けられを検索可能にして格納される。歴史上の項目を示す図の外枠には、ロケーション広告表示欄が設けられて、ロケーション広告データが格納される。
【００５３】
データベース２３に格納された歴史上のイベント、人物、物語、遺跡・建物、名産・名産関連店は、ナビゲーション範囲、ポイント、ロケーション広告表示ラインで示すように検索地点を中心にして東西南北に切り分けられる。距離範囲ごとに、歴史上のイベント、人物、物語、遺跡・建物、名産・名産関連店は、地理上の地番から図面に矢印を示した方向に検索され得る。
【００５４】
図３は、矩形状に形成された例を示されるが、円形上に形成されてもよい。
【００５５】
図４は、データベース２３に、歴史上の項目、歴史上のイベント、人物、物語、遺跡・建物、名産・名産関連店が検索ポイント、この例の場合は水戸駅を中心して格納された状況を示す。水戸駅が指定され、水戸駅から１５ｋｍ圏内にある歴史上の項目が全方位に亘って検索された。
【００５６】
図５は、操作画面（１）を示す図である。水戸駅北口に降り立った時の水戸駅から１５ｋｍ圏内にある歴史上の項目が全方位に亘って検索された歴史上の項目が示される。
【００５７】
水戸駅北口に降り立った時に、この地点を中心にして東西南北が設定される。この設定された東西南北は、地理上の東西南北に一致させることを要しないが、概略方向で一致させる。これから探索するナビゲーション径路を設定しやすくするために設定するための東西南北である。水戸駅北口か直角方向に国道５０号線が走る。この直角方向の国道５０号線にあわせて、西方向を指定する。この指定された西方向線を中心にして、本日今回の探索範囲を決める切り分け線(１)（２）が自動設定される。切り分け線(１)（２）は、西方向線を中心にしてそれぞれ４５°をなし、探索範囲９０°が自動設定される。
【００５８】
操作者からのナビゲーション出発点を中心として方向指示には、ナビゲーション出発点を中心にして円形状範囲が含まれるようにしてもよい。
図６は、決定ナビ地図を示す図である。水戸駅北口西方向を中心にして、９０°の探索範囲及びその近辺範囲にある歴史上の項目が示された方向性ナビゲーション地図が設定された。各項目の位置は、水戸駅北口からの距離を示し、すべての項目が予め設定された１５ｋｍ圏内に存在する。水戸駅北口から西方向にある歴史上のイベント、人物、物語、遺跡・建物、名産・名産関連店を巡るナビゲーション径路を設定する操作を行う。
【００５９】
図７は、歴史ポイント表示地図を示す図である。検索された歴史上のイベント、人物、物語、遺跡・建物、名産・名産関連店を立体的に示す歴史ポイント表示マップが示される。
【００６０】
歴史上のナビゲーション案内支援装置が、ナビゲーションソフトウエアが、ナビゲーション案内を表示された歴史上のイベント、人物、物語、遺跡・建物、名産・名産関連店の間における交通手段、その間に要する時間、ナビゲーション径路を歩行した場合と交通手段を使用した場合に分けて所要時間をスマホに表示させるようにしてもよい。
【００６１】
図８は、操作画面(２)を示す図である。検索された歴史上のイベント、人物、物語、遺跡・建物、名産・名産関連店を、東指定でイベント関連のみを表示させ、西指定で人物関連のみを表示させ、南指定で名産、名産関連店のみを表示し、北指示で遺跡・建物関連のみを表示される指示を与える操作画面を示す。
【００６２】
歴史上のナビゲーション案内支援装置が、当該ナビゲーションソフトウエアが、歴史上のイベント、人物、物語、遺跡・建物、名産・名産関連店を項目別切り分けて、スマホに、スクロールして表示させることができる。
【００６３】
図９は、歴史上の項目の特徴を説明する図である。歴史上の項目について特徴説明指示をすると、格納された、歴史上の項目について特徴を音声で案内する。歴史上の項目について特徴を音声で案内は、操作の各段階で指定することができる。
【００６４】
図１０、図１１は、ナビゲーション径路決定方法を示す図である。図１０は、ナビゲーション径路を設定するに際しての歴史ポイントを決定する決定方法を示す。図１１は、決定された歴史ポイントを巡る径路を決定する方法を示す図である。図６で検索された歴史上の項目について、図７に示されるようにして歴史ポイント表示マップで全項目表示し、図８に示されるようにして特定の項目のみを歴史ポイント表示マップで表示し、図９に示されるようにして歴史上の項目の特徴を音声で聞き、いくつかの歴史上の項目を巡る歴史ナビゲーション径路候補が複数個作成する。１個であってもよい。２個以上の歴史ナビゲーション径路候補は、操作者自身によって作成されても良いよいし、ナビゲーション旅に参加しようとする家族個々によって作成されてもよい。
【００６５】
スマートフォンが歴史上のナビゲーション案内装置を有し、ナビゲーション案内装置が画面にナビゲーション径路を表示可能にするためのナビゲーション案内支援装置を備えたナビゲーション管理サーバーは、家族個々がそれぞれの所有するナビで作成して、父親あるいは母親が所有するナビの画面にインストールさせ、ナビゲーション径路の形成、表示を支援する。
【００６６】
図１０（イ）に示されるように、いくつかの歴史ポイントを巡るナビゲーション径路１及びいくつかの歴史ポイントを巡行するためのナビゲーション径路２が画面に表示された。ナビゲーション径路１を構成する歴史ポイントが●で示され、ナビゲーション径路２を構成する歴史ポイントが〇で示された。ここでは便宜上、●〇で表示したが、実際には歴史上のイベント、人物、物語、遺跡・建物、名産・名産関連店で示される。
【００６７】
図１０（ロ)に示されるように、ナビゲーション径路１及びいくつかの歴史ポイントを巡るナビゲーション径路２１及びいくつかの歴史ポイントを巡るナビゲーション径路２上にある歴史ポイントが指定される。指定された歴史ポイントを二重丸で示した。
【００６８】
図１０（ハ）に示されるように、指定されなかった歴史ポイントが削除され、指定された歴史ポイントが画面上に残された。
【００６９】
演算処理手段が、指示された距離範囲内にある歴史上のポイントが付着され、表示されたナビゲーション地図上に、２つ以上の異なった歴史ナビゲーション径路候補を表示させ、表示された当該２つ以上の異なった歴史ナビゲーション径路上に存在する歴史上のポイントが指定されることで、歴史上のポイントを結んで編集された一つの歴史ナビゲーション径路を、画面に表示させることになる。この方法によれば、よいとこ採りのナビゲーション径路の編集を行うことができる。
【００７０】
図１１(イ)に示されるように、各歴史ポイントを任意に結んで複数のナビゲーション径路が作成される。図１１（イ）では、複数のナビゲーション径路をナビゲーション径路Ａ、ナビゲーション径路Ｂで示される。
【００７１】
ナビゲーション径路Ａ、ナビゲーション径路Ｂで径路内にそれぞれ示される面積が面積Ａ、面積Ｂとして計算される。
面積Ａ＞面積Ｂ
となる。本例の場合、面積Ａ＞面積Ｂにより、面積Ａが採用され、ナビゲーション径路Ａが採用される。
【００７２】
最終的な一つの歴史ナビゲーション径路が、歴史上のポイントを結んだ歴史ナビゲーション径路の内、歴史ナビゲーション径路内の面積が最大となる歴史ナビゲーション径路である。
「歴史ナビゲーション径路内の面積が最大となる」とは、最も近接する歴史上のポイント同士を結ぶことを意味する。
【００７３】
本例では、面積比較で最終的な歴史ナビゲーション径路を決定したが、このような面積計算方法を使用することなく、図１０（ハ）の状態から最終的な歴史ナビゲーション径路を決定してもよい。
【００７４】
図１１（ハ）では、最終ナビゲーション径路が、水戸駅⇒歴史上のポイント１⇒歴史上のポイント２⇒歴史上のポイント３⇒歴史上のポイント４⇒歴史上のポイント５⇒水戸駅に径路が決定された。
【００７５】
図１０及び図１１に示される方法によって、最終的な歴史ナビゲーション径路を決定のための編集がなされる。
【００７６】
図１２は、最終ナビゲーション径路が修正されたナビゲーション径路を示す図である。
【００７７】
編集が人的になされ、図面に表示される。
【００７８】
図１１（ロ）で示される最終ナビゲーション径路が決定され、検証されたときに、正午時に名産・名産関連店あるいは地元のレストイラン、飲食店を挿入したい場合が生じる。このため、最終ナビゲーション径路の修正がなされ、地元のレストイラン、飲食店が歴史ナビゲーション径路に加えられる。地元のレストイラン、飲食店が検索され、地元のレストイラン、飲食店に近在する歴史上のポイントが正午近くの時刻に設定される。
【００７９】
図１２において、歴史上のポイント１から巡行する次のポイントとして、歴史上のポイント４が優先され、歴史上のポイント４へと径路が変更された。これに伴って、水戸駅⇒歴史上のポイント１⇒歴史上のポイント４⇒歴史上のポイント３⇒歴史上のポイント２⇒歴史上のポイント５⇒水戸駅に径路が変更され、修正されたナビゲーション径路が画面上に設定された。
【００８０】
本実施例によれば、形成された２つ以上の異なった歴史ナビゲーション径路から１つ歴史ナビゲーション径路を選択もしくは双方を統合して１つ歴史ナビゲーション径路を形成させ、表示させるナビゲーション案内表示手段を、当該スマホに、形成させることができる。
【００８１】
歴史上のイベント、人物、物語、遺跡・建物、名産・名産関連店を巡る径路を巡る旅を企画し実行する人たちが個人別に旅案を作成して、各案について検討して、最終的に一つの旅案に統合することを支援することのできるようにすることで、旅前あるいは旅途中での楽しみを倍加することを支援手段、方法を提供することができる。
【符号の説明】
【００８２】
１…歴史ナビゲーションシステム、１００…ナビゲーション管理サーバー、２００…スマートフォン（スマホ）、１１…ナビゲーション管理サーバー管理者、１２…利用者（スマホ操作者、歴史ナビゲーション径路形成者）、ナビゲーションソフトウエア使用契約、１４…ナビゲーションソフトウエアの形成、…１５スマホへのインストール、ナビゲーションソフトウエア形成手段、２２…画面表示手段、２３…データベース、２４…入力手段、２５…地図表示手段、２６…演算処理手段、２７…出力手段、１００…ナビゲーション管理サーバー、２００…スマートフォン（スマホ）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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