(57)【要約】【課題】インジェクタの燃料噴射量の学習を行なう燃料噴射装置において、不要な学習が行なわれることを抑制する。【解決手段】ＥＣＵ３０は、インジェクタ５に指令値を送ることによってインジェクタ５の燃料噴射量を制御するように構成されている。ＥＣＵ３０は、指令値に対応する燃料噴射量と実際の燃料噴射量との差分を算出することによる燃料噴射量の学習を複数のレール圧の各々において周期的に行なう。ＥＣＵ３０は、インジェクタ５のノズル７の被熱量及びレール圧に応じて学習の周期の変更処理を行なう。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レール圧を変更可能なコモンレールと、
前記コモンレールから供給される燃料をエンジンの燃焼室内に噴射するように構成されたインジェクタと、
前記インジェクタに指令値を送ることによって前記インジェクタの燃料噴射量を制御するように構成された制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記指令値に対応する前記燃料噴射量と実際の前記燃料噴射量との差分を算出することによる前記燃料噴射量の学習を複数の前記レール圧の各々において周期的に行ない、
前記インジェクタのノズルの被熱量及び前記レール圧に応じて前記学習の周期の変更処理を行なう、燃料噴射装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記被熱量が同一である場合に、前記レール圧が第１のレール圧のときの方が前記レール圧が第２のレール圧のときよりも前記周期を長くし、
前記第１のレール圧は、前記第２のレール圧よりも高圧である、請求項１に記載の燃料噴射装置。
【請求項３】
前記制御装置は、
前記被熱量が第１の所定量に到達した後、前記第１のレール圧における前記周期を所定周期に設定し、
前記被熱量が前記第１の所定量よりも大きい第２の所定量に到達した後、前記第２のレール圧における前記周期を前記所定周期に設定する、請求項２に記載の燃料噴射装置。
【請求項４】
前記制御装置は、
前記被熱量が所定量に到達した後、前記学習が行なわれる複数の前記レール圧のうち最も低いレール圧における前記周期を前記所定周期に設定し、
前記最も低いレール圧において前記周期が前記所定周期に設定された後、前記学習の周期の変更処理を停止する、請求項３に記載の燃料噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃料噴射装置に関し、特に、インジェクタの燃料噴射量の学習を行なう燃料噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２０１４−５７９３号公報（特許文献１）は、インジェクタの燃料噴射量の学習を行なう燃料噴射装置を開示する。このインジェクタは、ディーゼルエンジンに搭載される。この燃料噴射装置においては、インジェクタが接続されたコモンレールのレール圧が可変である。燃料噴射量の学習は、複数のレール圧において周期的に行なわれる（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−５７９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
インジェクタからの燃料噴射量は、たとえば、制御装置から受ける指令値に従って調整される。指令値に対応する燃料噴射量と実際の燃料噴射量とは、インジェクタの個体差や経時変化等が要因となって、必ずしも一致しない。したがって、インジェクタの燃料噴射量を周期的に学習し、指令値を補正することが重要である。
【０００５】
特に、インジェクタの使用初期における初期なじみが完了するまでは、指令値に対応する燃料噴射量と実際の燃料噴射量とのずれが大きくなる。したがって、インジェクタの初期なじみが完了するまでは、燃料噴射量の学習周期を短くすることによって、指令値に対応する燃料噴射量と実際の燃料噴射量とのずれを早期に抑制することが好ましい。
【０００６】
上記特許文献１に開示される燃料噴射装置のように、複数のレール圧において燃料噴射量の学習を行なう場合にも、初期なじみが完了するまでは学習周期を短くすることによって、指令値に対応する燃料噴射量と実際の燃料噴射量とのずれによる影響を低減することができる。しかしながら、仮に初期なじみが完了しているにも拘わらず、燃料噴射量の学習周期が短いままで維持されると、不要な学習が行なわれることになってしまう。
【０００７】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであって、その目的は、インジェクタの燃料噴射量の学習を行なう燃料噴射装置において、不要な学習が行なわれることを抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に従う燃料噴射装置は、コモンレールと、インジェクタと、制御装置とを備える。コモンレールは、レール圧を変更可能である。インジェクタは、コモンレールから供給される燃料をエンジンの燃焼室内に噴射するように構成されている。制御装置は、インジェクタに指令値を送ることによってインジェクタの燃料噴射量を制御するように構成されている。制御装置は、指令値に対応する燃料噴射量と実際の燃料噴射量との差分を算出することによる燃料噴射量の学習を複数のレール圧の各々において周期的に行なう。そして、制御装置は、インジェクタのノズルの被熱量及びレール圧に応じて学習の周期の変更処理を行なう。
【０００９】
ノズルの被熱量が所定量に達した場合に、インジェクタの初期なじみは完了する。本発明者らは、この所定量がレール圧毎に異なることを見出した。この燃料噴射装置においては、インジェクタのノズルの被熱量及びレール圧に応じて燃料噴射量の学習周期が変更される（変更処理が行なわれる。）。したがって、この燃料噴射装置によれば、レール圧毎に適切に学習周期を変更することによって、不要な学習が行なわれることを抑制することができる。
【００１０】
好ましくは、制御装置は、被熱量が同一である場合に、レール圧が第１のレール圧のときの方がレール圧が第２のレール圧のときよりも学習の周期を長くする。なお、第１のレール圧は、第２のレール圧よりも高圧である。
【００１１】
本発明者らは、レール圧が高圧である程、ノズルの被熱量が小さい段階でインジェクタの初期なじみが完了することを見出した。この燃料噴射装置においては、被熱量が同一である場合に、レール圧が高圧であるときの方が低圧であるときよりも学習周期が長くなる。したがって、この燃料噴射装置によれば、初期なじみの完了が近づいている場合（指令値に対応する燃料噴射量と実際の燃料噴射量との差が小さい）の方が近づいていない場合（指令値に対応する燃料噴射量と実際の燃料噴射量との差が大きい）よりも学習周期が長くなるため、不要な学習が行なわれることを抑制することができる。
【００１２】
好ましくは、制御装置は、被熱量が第１の所定量に到達した後、第１のレール圧における学習の周期を所定周期に設定し、被熱量が第１の所定量よりも大きい第２の所定量に到達した後、第２のレール圧における学習の周期を所定周期に設定する。
【００１３】
この燃料噴射装置においては、高レール圧の場合の方が低レール圧の場合よりも早期に、学習周期が所定周期に設定される。したがって、この燃料噴射装置によれば、たとえば、各レール圧において初期なじみが完了する毎に、各レール圧における学習周期の変更処理を停止することができ、不要な学習周期の変更処理の実施を抑制することができる。
【００１４】
好ましくは、制御装置は、被熱量が所定量に到達した後、学習が行なわれる複数のレール圧のうち最も低いレール圧における学習の周期を所定周期に設定し、最も低いレール圧において学習の周期が所定周期に設定された後、学習の周期の変更処理を停止する。
【００１５】
この燃料噴射装置においては、最も低いレール圧において学習周期が所定周期に設定されると、学習周期の変更処理が停止される。したがって、この燃料噴射装置によれば、すべてのレール圧における学習周期が所定周期に設定されるのに応じて、すべてのレール圧における学習周期の変更処理が停止されるため、不要な学習周期の変更処理の実施を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、インジェクタの燃料噴射量の学習を行なう燃料噴射装置において、不要な学習が行なわれることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】ディーゼルエンジンを示す概略構成図である。
【図２】ノズルの断面図である。
【図３】レール圧毎の初期なじみ期間と、レール圧毎の学習周期との関係を示す図である。
【図４】各レール圧における、ノズルの被熱量と学習周期との関係を示す図である。
【図５】ノズルの被熱量の算出処理手順を示すフローチャートである。
【図６】燃料噴射量の学習周期の設定処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００１９】
［ディーゼルエンジンの構成］
図１は、本発明に従う燃料噴射装置の一実施形態を備えたディーゼルエンジンを示す概略構成図である。図１を参照して、ディーゼルエンジン１は、コモンレール式の４気筒直列ディーゼルエンジンであり、たとえば車両に搭載される。
【００２０】
ディーゼルエンジン（以下、単に「エンジン」とも称する。）１は、エンジン本体２を備える。エンジン本体２には、４つのシリンダ３が設けられている。各シリンダ３には、燃焼室４内に燃料を噴射するインジェクタ５が配設されている。各インジェクタ５は、コモンレール６に接続されている。コモンレール６には、高圧ポンプ２７によって加圧された高圧状態の燃料が貯留されており、インジェクタ５には、コモンレール６に貯留された高圧燃料が供給される。インジェクタ５の先端部には、ノズル７が設けられている。
【００２１】
図２は、ノズル７の断面図である。図２を参照して、ノズル７は、ボディ８と、ボディ８内に軸線方向に移動可能に収容されたニードル９とを含む。ボディ８の先端部には、複数の噴孔８ａが形成されている。インジェクタ５の基端部に設けられた電磁石（不図示）の作用によって、ニードル８がボディ９の軸線方向に移動することで、各噴孔８ａから燃料が噴射される。
【００２２】
再び図１を参照して、エンジン本体２には、燃焼室４内に空気を吸入するための吸気通路１０がインテークマニホールド１１を介して接続されている。吸気通路１０には、上流側から下流側に向けてエアクリーナ１２、ターボ過給機１３のコンプレッサ１４、インタークーラ１５及びスロットルバルブ１６が設けられている。また、エンジン本体２には、燃焼後の排気ガスを排出するための排気通路１７がエキゾーストマニホールド１８を介して接続されている。排気通路１７には、上流側から下流側に向けてターボ過給機１３のタービン１９及びＤＰＦ（Diesel Particulate Filter）付きの触媒２０が設けられている。
【００２３】
また、エンジン１は、燃焼後の排気ガスの一部を排気再循環（ＥＧＲ（Exhaust Gas Recirculation））ガスとして燃焼室４内に還流するＥＧＲユニット２１を備える。ＥＧＲユニット２１は、吸気通路１０とエキゾーストマニホールド１８とを繋ぐように設けられている。ＥＧＲユニット２１は、ＥＧＲガスを還流するためのＥＧＲ通路２２と、エキゾーストマニホールド１８から吸気通路１０へのＥＧＲガスの還流量を調整するＥＧＲバルブ２３と、ＥＧＲ通路２２を通るＥＧＲガスを冷却するＥＧＲクーラ２４と、このＥＧＲクーラ２４をバイパスするようにＥＧＲ通路２２に接続されたバイパス通路２５と、ＥＧＲガスの流路をＥＧＲクーラ２４側またはバイパス通路２５側に切り替える切替弁２６とを含む。
【００２４】
さらに、エンジン１は、回転数センサ２８と、アクセル開度センサ２９と、ＥＣＵ（Electric Control Unit）３０とを備える。回転数センサ２８は、エンジン１の回転数（エンジン回転数）を検出するように構成されている。アクセル開度センサ２９は、アクセルペダルの踏込み角（アクセル開度）を検出するように構成されている。
【００２５】
ＥＣＵ３０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）及びメモリを内蔵し、当該メモリに記憶された情報や各センサ（たとえば、回転数センサ２８及びアクセル開度センサ２９）からの情報に基づいてエンジン１の各機器（高圧ポンプ２７、インジェクタ５、スロットルバルブ１６、ＥＧＲバルブ２３、切替弁２６等）を制御する。
【００２６】
ＥＣＵ３０は、たとえば、高圧ポンプ２７を制御することによって、コモンレール６のレール圧を変更可能である。ＥＣＵ３０は、たとえば、コモンレール６のレール圧をＲ１〜Ｒ４（後述）のいずれかに調整することができる。
【００２７】
また、ＥＣＵ３０は、燃料噴射量の指令値をインジェクタ５に送ることによって、インジェクタ５の燃料噴射量を制御する。さらに、ＥＣＵ３０は、インジェクタ５の燃料噴射量の学習を行なう。たとえば、ＥＣＵ３０は、エンジン１が無負荷かつフューエルカット状態である場合に、学習用の指令値をインジェクタ５に送る。学習用の指令値は、微小量の燃料をインジェクタ５に噴射させるための指令値である。ＥＣＵ３０は、学習用の指令値をインジェクタ５に送ったことに起因するエンジン回転数の変化（回転数センサ２８によって検知）に基づいて、インジェクタ５から実際に噴射された燃料噴射量を推定する。ＥＣＵ３０は、指令値に対応する燃料噴射量と実際の燃料噴射量との差分（ずれ量）を算出する。ＥＣＵ３０は、算出された差分に従って指令値を補正することにより燃料噴射量の学習を行なう。
【００２８】
［学習タイミング］
エンジン１の稼働開始後初期に、インジェクタ５が動作することによって、ノズル７におけるニードル９とボディ８（図２）との摺り合わせが行なわれる。ニードル９とボディ８との摺り合わせが行なわれることによって、ボディ８に対してニードル９が滑らかに摺動するようになる。ボディ８に対してニードル９が滑らかに摺動するようになるまでは、初期なじみ期間とも称される。
【００２９】
インジェクタ５においては、初期なじみの完了後と比較して、初期なじみの完了前は、指令値に対応する燃料噴射量と実際の燃料噴射量とのずれが大きくなる。したがって、インジェクタ５の初期なじみの完了前は、燃料噴射量の学習周期を短くすることによって、指令値に対応する燃料噴射量と実際の燃料噴射量とのずれを早期に抑制することが好ましい。
【００３０】
たとえば、コモンレール６の複数のレール圧の各々においてインジェクタ５の燃料噴射量の学習を行なう場合にも、初期なじみが完了するまでは学習周期を短くすることによって、指令値に対応する燃料噴射量と実際の燃料噴射量とのずれによる影響を低減することができる。しかしながら、仮に初期なじみが完了しているにも拘わらず、燃料噴射量の学習周期が短いままで維持されると、不要な学習が行なわれることになってしまう。
【００３１】
インジェクタ５のノズル７（図２）の被熱量が所定量に達した場合に、インジェクタ５の初期なじみは完了する。本発明者らは、この所定量がコモンレール６のレール圧毎に異なることを見出した。そこで、本実施の形態に従うエンジン１において、ＥＣＵ３０は、インジェクタ５のノズル７の被熱量及びコモンレール６のレール圧に応じて燃料噴射量の学習周期を変更する。したがって、エンジン１によれば、コモンレール６のレール圧毎に適切に学習周期を変更することによって、不要な学習が行なわれることを抑制することができる。なお、本実施の形態に従うエンジン１においては、燃料噴射量の学習が複数のレール圧の各々において周期的に行なわれる。
【００３２】
図３は、レール圧毎の初期なじみ期間と、レール圧毎の学習周期との関係を示す図である。図３を参照して、上方の図において、横軸はエンジン１の運転時間を示し、縦軸は燃料噴射量を示す。下方に向かって順に、コモンレール６のレール圧がＲ１である場合の学習タイミング、レール圧がＲ２である場合の学習タイミング、レール圧がＲ３である場合の学習タイミング、及び、レール圧がＲ４である場合の学習タイミングを示す。なお、Ｒ１〜Ｒ４は、Ｒに続く数字が若い程高圧であり、これは図４においても同様である。
【００３３】
時刻ｔ１において、レール圧がＲ１である場合の初期なじみが完了する。レール圧Ｒ１において、時刻ｔ１までは学習周期が徐々に長くなり、時刻ｔ１以後は学習周期が所定周期（予め定められた周期）になる。時刻ｔ２において、レール圧がＲ２である場合の初期なじみが完了する。レール圧Ｒ２において、時刻ｔ２までは学習周期が徐々に長くなり、時刻ｔ２以後は学習周期が所定周期になる。時刻ｔ３において、レール圧がＲ３である場合の初期なじみが完了する。レール圧がＲ３において、時刻ｔ３までは学習周期が徐々に長くなり、時刻ｔ３以後は学習周期が所定周期になる。時刻ｔ４において、レール圧がＲ４である場合の初期なじみが完了する。レール圧がＲ４において、時刻ｔ４までは学習周期が徐々に長くなり、時刻ｔ４以後は学習周期が所定周期になる。
【００３４】
図４は、各レール圧における、ノズル７の被熱量と学習周期との関係を示す図である。図４を参照して、横軸はノズル７の被熱量を示し、縦軸はインジェクタ５の燃料噴射量の学習周期を示す。
【００３５】
ノズル７の被熱量がＦ１に達した時点で、レール圧Ｒ１においては初期なじみが完了し、学習周期はＴ４（Ｔ４＞Ｔ３＞Ｔ２＞Ｔ１）となる。すなわち、被熱量Ｆ１は、レール圧Ｒ１における初期なじみ完了閾値ともいえる。なお、ノズル７の被熱量がＦ１に達した時点で、レール圧Ｒ２においては学習周期がＴ３となり、レール圧Ｒ３においては学習周期がＴ２となり、レール圧Ｒ４においては学習周期がＴ１となる。
【００３６】
このように、本実施の形態に従うエンジン１において、ＥＣＵ３０は、たとえばノズル７の被熱量がＦ１である場合に、コモンレール６のレール圧が高圧である場合の方が低圧である場合よりも燃料噴射量の学習周期を長くする。これは、本発明者らは、レール圧が高圧である程、ノズル７の被熱量が小さい段階でインジェクタ５の初期なじみが完了することを見出したためである。したがって、エンジン１によれば、インジェクタ５の初期なじみの完了が近づいている場合（指令値に対応する燃料噴射量と実際の燃料噴射量とのずれが小さい）の方が近づいていない場合（指令値に対応する燃料噴射量と実際の燃料噴射量とのずれｓが大きい）よりも燃料噴射量の学習周期が長くなるため、不要な学習が行なわれることを抑制することができる。
【００３７】
また、ノズル７の被熱量がＦ２に達した時点で、レール圧Ｒ２（Ｒ１＞Ｒ２）においては初期なじみが完了し、学習周期はＴ４となる。また、ノズル７の被熱量がＦ３に達した時点で、レール圧Ｒ３においては初期なじみが完了し、学習周期はＴ４となる。また、ノズル７の被熱量がＦ４に達した時点で、レール圧Ｒ４においては初期なじみが完了し、学習周期はＴ４となる。すなわち、被熱量Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４は、それぞれレール圧Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４における初期なじみ完了閾値ともいえる。
【００３８】
このように、本実施の形態に従うエンジン１において、ＥＣＵ３０は、たとえばノズル７の被熱量がＦ１に到達した後、レール圧Ｒ１における学習周期をＴ４に設定し、ノズル７の被熱量がＦ２（Ｆ２＞Ｆ１）に到達した後、レール圧Ｒ２における学習周期をＴ４に設定する。したがって、エンジン１によれば、たとえば、各レール圧において初期なじみが完了する毎に、各レール圧における学習周期の変更処理を停止することができ、不要な学習周期の変更処理の実施を抑制することができる。
【００３９】
［ノズルの被熱量の算出処理手順］
図５は、ノズル７の被熱量の算出処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、エンジン１の作動中に所定の周期で実行される。すなわち、ノズル７の被熱量の算出は、燃料噴射量の学習タイミングに拘わらず、所定の周期（たとえば、ミリ秒オーダ）で実行される。
【００４０】
図５を参照して、ＥＣＵ３０は、回転数センサ２８によって検知されたエンジン回転数と、ＥＣＵ３０がインジェクタ５に送った燃料噴射量の指令値とに基づいてノズル７の被熱温度を算出する（ステップＳ１００）。たとえば、ＥＣＵ３０は、エンジン回転数と指令値と被熱温度との関係を示すマップを内部メモリに記憶しており、このマップを参照することによってノズル７の被熱温度を算出する。
【００４１】
ＥＣＵ３０は、算出された被熱温度と、このフローチャートが実行される周期とに基づいて本サイクルにおける被熱量を算出する（ステップＳ１１０）。たとえば、ＥＣＵ３０は、被熱温度と、本フローチャートが実行される周期と、被熱量との関係を示すマップを内部メモリに記憶しており、このマップを参照することによって本サイクルにおけるノズル７の被熱量を算出する。その後、ＥＣＵ３０は、算出された被熱量を、被熱量の累積値に積算することによって被熱量の累積値を更新する（ステップＳ１２０）。これにより、ノズル７の被熱量の累積値が順次更新される。なお、被熱量の累積値は、たとえば、ＥＣＵ３０の内部メモリに記憶される。
【００４２】
［学習周期の設定処理手順］
図６は、燃料噴射量の学習周期の設定処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、燃料噴射量の学習タイミングで実行され、燃料噴射量の学習が行なわれる複数のレール圧の各々において実行される。すなわち、ＥＣＵ３０は、燃料噴射量の学習タイミングが到来した場合に、レール圧を順次変更することによって、複数のレール圧の各々においてこのフローチャートに示される処理を実行する。
【００４３】
図６を参照して、ＥＣＵ３０は、ノズル７の被熱量の累積値を内部メモリから取得する（ステップＳ２００）。ノズル７の被熱量の累積値は、図５のフローチャートの処理を通じて順次更新されている値である。
【００４４】
ＥＣＵ３０は、取得された被熱量の累積値が初期なじみ完了閾値より大きいか否かを判定する（ステップＳ２１０）。ＥＣＵ３０は、たとえば、レール圧がＲ１である場合には、被熱量の累積値が被熱量Ｆ１（図４）より大きいか否かを判定する。
【００４５】
被熱量の累積値が初期なじみ完了閾値以下であると判定されると（ステップＳ２１０においてＮＯ）、ＥＣＵ３０は、被熱量の累積値及びレール圧に基づいて、燃料噴射量の学習周期を算出する（ステップＳ２２０）。たとえば、ＥＣＵ３０は、図４に示されるような、ノズル７の被熱量とレール圧と学習周期との関係を示すマップを内部メモリに記憶しており、このマップを参照することによって学習周期を算出する。
【００４６】
一方、被熱量の累積値が初期なじみ完了閾値より大きいと判定されると（ステップＳ２１０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ３０は、学習周期を所定周期（たとえば、図４に示される学習周期Ｔ４）に設定する（ステップＳ２３０）。その後、ＥＣＵ３０は、現在のレール圧における学習周期の変更処理を停止する（ステップＳ２４０）。
【００４７】
すなわち、レール圧が高い程、早い段階で学習周期の変更処理が停止されるため、学習が行なわれる複数のレール圧のうち最も低いレール圧における学習周期が所定周期に設定されると、学習周期の変更処理は完全に停止される。したがって、エンジン１によれば、不要な学習周期の変更処理の実施を抑制することができる。
【００４８】
以上のように、本実施の形態に従うエンジン１において、ＥＣＵ３０は、インジェクタ５のノズル７の被熱量及びコモンレール６のレール圧に応じて燃料噴射量の学習周期を変更する。したがって、エンジン１によれば、コモンレール６のレール圧毎に適切に学習周期を変更することによって、不要な学習が行なわれることを抑制することができる。
【００４９】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５０】
１  ディーゼルエンジン、２  エンジン本体、３  シリンダ、４  燃焼室、５  インジェクタ、６  コモンレール、７  ノズル、８  ボディ、９  ニードル、１０  吸気通路、１１  インテークマニホールド、１２  エアクリーナ、１３  ターボ過給機、１４  コンプレッサ、１５  インタークーラ、１６  スロットルバルブ、１７  排気通路、１８  エキゾーストマニホールド、１９  タービン、２０  触媒、２１  ＥＧＲユニット、２２  ＥＧＲ通路、２３  ＥＧＲバルブ、２４  ＥＧＲクーラ、２５  バイパス通路、２６  切替弁、２７  高圧ポンプ、２８  回転数センサ、２９  アクセル開度センサ、３０  ＥＣＵ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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