(57)【要約】【課題】抜刀術にかかる動作速度を客観的に測る。【解決手段】本発明に係る刀剣動作速度計測装置は、刀剣動作速度を計測する刀剣動作速度計測装置であって、動作の開始合図を示す信号を表示する表示ランプと、刀剣の定点ポイント通過を検知するセンサーと、表示ランプにより信号が表示された後、センサーにより刀剣の定点ポイント通過が検知される迄の時間を計測する計測手段と、時間を表示する表示手段と、を有する。【選択図】図１
2018061732.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刀剣動作速度を計測する刀剣動作速度計測装置であって、
動作の開始合図を示す信号を表示する表示ランプと、
刀剣の定点ポイント通過を検知するセンサーと、
前記表示ランプにより前記信号が表示された後、前記センサーにより前記刀剣の定点ポイント通過が検知される迄の時間を計測する計測手段と、
前記時間を表示する表示手段と、
を有することを特徴とする刀剣動作速度計測装置。
【請求項２】
所定範囲値の中から、一の乱数値を取得する抽選手段を有し、
前記表示ランプは、前記一の乱数値に基づいて決定されたタイミングで前記開始信号を表示すること、
を特徴とする請求項１に記載の刀剣動作速度計測装置。
【請求項３】
前記センサーは、第１のセンサーと第２のセンサーとを含み、
前記定点ポイントは、空間上、前記第１のセンサーと第２のセンサーとが結ばれて形成される直線であること、
を特徴とする請求項１又は２に記載の刀剣動作速度計測装置。
【請求項４】
前記第１のセンサーと第２のセンサーとを支持する回転機構を有し、
前記直線は、床面に対して水平又は垂直であること、
を特徴とする請求項３に記載の刀剣動作速度計測装置。
【請求項５】
請求項１ないし４何れか一項記載の刀剣動作速度計測装置であって、
他の前記刀剣動作速度計測装置と接続されており、
第１の前記表示ランプは、動作の開始合図を示す信号を表示し、
第１の前記センサーは、刀剣の定点ポイント通過を検知し、
他の前記刀剣動作速度計測装置における第２の前記表示ランプは、第１の前記センサーにより前記刀剣の定点ポイント通過が検知された後、動作の開始合図を示す信号を表示し、
他の前記刀剣動作速度計測装置における第２の前記センサーは、刀剣の定点ポイント通過を検知し、
前記計測手段は、第１の前記表示ランプにより前記信号が表示された後、第２の前記センサーにより前記刀剣の定点ポイント通過が検知される迄の時間を計測し、
前記表示手段は、前記時間を表示すること、
を特徴とする刀剣動作速度計測装置。
【請求項６】
請求項１ないし４何れか一項記載の刀剣動作速度計測装置が複数接続され、
複数の刀剣動作速度計測装置のうち何れか一の刀剣動作速度計測装置において、
前記表示ランプは、動作の開始合図を示す信号を表示し、
前記センサーは、刀剣の定点ポイント通過を検知し、
前記計測手段は、前記表示ランプにより前記信号が表示された後、前記センサーにより前記刀剣の定点ポイント通過が検知される迄の時間を計測し、
前記表示手段は、前記時間を表示すること、
を特徴とする刀剣動作速度計測装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動作者の刀剣動作速度を計測する刀剣動作速度計測装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
日本古来より「抜刀術」（居合、居合術ともいう）と呼ばれる武術が知られている。抜刀術は、日本刀を鞘に収めた状態で帯刀し、素早く鞘から刀を抜いて斬る一刀目（抜き付けなどという）、更に一刀目で倒せなかった場合は二刀目又は三刀目太刀で相手にとどめを刺す形や技術を中心に構成された武術をいう。また抜刀術では、一刀目（「抜き付け」）、即ち鞘からいかに素早く刀を抜いて斬るという動作が肝要とされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３２５７６３
【特許文献２】特開２００１−１３７５４６
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来抜刀術を競技という観点から見た場合、型や立ち振る舞いといった観点に主眼が置かれており、素早く鞘から刀を抜いて斬るという動作速度を客観的に測ることが困難であった。
【０００５】
本発明は、上記の点に鑑み提案されたものであり、一つの側面では、抜刀術にかかる動作速度を客観的に測ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するため、本発明に係る刀剣動作速度計測装置は、刀剣動作速度を計測する刀剣動作速度計測装置であって、動作の開始合図を示す信号を表示する表示ランプと、刀剣の定点ポイント通過を検知するセンサーと、前記表示ランプにより前記信号が表示された後、前記センサーにより前記刀剣の定点ポイント通過が検知される迄の時間を計測する計測手段と、前記時間を表示する表示手段と、を有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の実施の形態によれば、抜刀術にかかる動作速度を客観的に測ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態に係る計測装置の斜視図を示す図である。
【図２】本実施形態に係る計測装置の正面図（Ａ）及び側面図（Ｂ）を示す図である。
【図３】本実施形態に係る計測装置の上面図を示す図である。
【図４】本実施形態に係る計測装置のシステム構成例を示す図である。
【図５】本実施形態に係る制御ユニットのハードウェア構成例を示す図である。
【図６】本実施形態に係る制御ユニットのソフトウェア構成例を示す図である。
【図７】本実施形態に係る１ヶ所斬り配置図例を示す図である。
【図８】本実施形態に係る１ヶ所選択斬り配置図例を示す図である。
【図９】本実施形態に係る２ヶ所並び斬り配置図例を示す図である。
【図１０】本実施形態に係る２ヶ所前後斬り配置図例を示す図である。
【図１１】本実施形態に係る斬り方例を示す図である。
【図１２】本実施形態に係る計測装置の情報処理を示すフローチャート図である。
【図１３】本実施形態に係る計測装置のＭＯＤＥ動作概要を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。はじめに、本実施形態に係る刀剣動作速度計測装置（以下、単に「計測装置」と呼ぶ）について説明し、次いで本計測装置を用いた競技例について説明する。
【００１０】
＜装置構成＞
図１は、本実施形態に係る計測装置の斜視図を示す図である。図２は、本実施形態に係る計測装置の正面図（Ａ）及び側面図（Ｂ）を示す図である。図３は、本実施形態に係る計測装置の上面図を示す図である。
【００１１】
図１〜３に示されるように計測装置１は、スタンド１１、シグナルランプユニット１２、センサーアーム１３、センサー１４（センサー１４ａ及びセンサー１４ｂ）、制御ケーブル１５、制御ユニット（コントローラ）１６を有する。
【００１２】
スタンド１１は、例えば三脚など、計測装置１全体を支持するスタンドである。
【００１３】
シグナルランプユニット１２は、競技者に競技開始のタイミングを通知する信号を点灯させる表示ランプである。競技者が視認しやすい位置、例えば、スタンド１１の上部先端等に設置される。
【００１４】
センサーアーム１３は、２つの先端部にそれぞれセンサー１４ａ及びセンサー１４ｂが支持されたコの字形状の機構である。センサーアーム１３は、スタンド１１と接続され、接続部と中心軸で３６０度回転可能である（図２参照）。
【００１５】
センサー１４は、センサー間に物体が通過したことを検知するセンサーである。具体的には、競技用刀剣（以下、単に刀剣という）が空間上センサー１４ａとセンサー１４ｂとが結ばれて形成される直線を斬るようにして通過すると、センサー１４ａ及びセンサー１４ｂから検知信号が制御ユニット１６に送信される。
【００１６】
なお、センサーアーム１３の形状を変化させて、センサー１４ａとセンサー１４ｂの距離を大きくするほど直線が長くなるため（斬れる範囲が広くなるため）、斬りやすくなる。即ち競技難易度が低くなることを意味する。一方、センサー１４ａとセンサー１４ｂの距離を小さくするほど直線が短くなるため（斬れる範囲が狭くなるため）、斬りにくくなる。即ち競技難易度が高くなることを意味する。
【００１７】
制御ケーブル１５は、シグナルランプユニット１２、センサー１４、及び制御ユニット１６を接続する通信ケーブルである。
【００１８】
制御ユニット１６は、シグナルランプユニット１２を制御し、競技者に競技開始のタイミングを通知する信号を点灯させる。また制御ユニット１６は、センサー１４からの検知信号を受信すると、競技開始のタイミングから検知信号受信までの経過時間（競技タイム）を計測する。
【００１９】
図４は、本実施形態に係る計測装置のシステム構成例を示す図である。図４に示されるように、計測装置１のシステムは、制御ユニット１６、シグナルランプユニット１２、及びセンサー１４を含み構成される。
【００２０】
制御ユニット１６は、電源スイッチ１６ａ、パイロットランプ１６ｂ、選択スイッチ１６ｃ、スタートスイッチ１６ｄ、ＬＣＤ（liquid crystal display）１６ｅを有する。制御ユニット１６は、シグナルランプユニット１２及びセンサー１４と、制御ケーブル１５を介して接続される。
【００２１】
シグナルランプユニット１２は、カウントアップランプ１２ａ、カウントアップランプ１２ｂ、抜刀ランプ１２ｃ、チェックランプ１２ｄを有する。
【００２２】
競技の審判が制御ユニット１６の電源スイッチ１６ａをＯＮすると、パイロットランプ１６ｂが点灯し、ＬＣＤ１６ｅが表示される。次いで審判は選択スイッチ１６ｃを操作し、ＬＣＤ１６ｅの画面上でモード切替えなどの設定を行い、スタートスイッチ１６ｄを押下する。
【００２３】
審判によりスタートスイッチ１６ｄが押下されると、カウントアップランプ１２ａ、カウントアップランプ１２ｂが１秒間隔で右から順に点灯する。
【００２４】
カウントアップランプ１２ｂ点灯後、制御ユニット１６により決定されたランダム秒数（例えば、１〜８秒のいずれか）が経過すると、抜刀ランプ１２ｃが点灯する。抜刀ランプ１２ｃ点灯は、競技者に対する競技開始信号、即ち抜刀斬の開始合図を意味する。
【００２５】
ここで、抜刀斬とは、鞘から刀剣を抜いて斬ることを意味し、本競技においては、刀剣を抜いて刀剣がセンサー１４ａとセンサー１４ｂとの間の定点ポイントを通過させることをいう。
【００２６】
抜刀ランプ１２ｃ点灯後、刀剣が空間上の定点ポイント（空間上、センサー１４ａとセンサー１４ｂとが結ばれて形成される直線）を通過すると、斬る動作の完了を示すチェックランプ１２ｄが点灯する。
【００２７】
制御ユニット１６は、刀剣がセンサー１４ａとセンサー１４ｂとの間の定点ポイントを通過すると、競技開始合図から、刀剣の定点ポイント通過迄の経過時間（抜刀ランプ１２ｃ点灯からチェックランプ１２ｄ点灯迄の経過時間）を計測し、計測結果を競技タイムとしてＬＣＤ１６ｅの画面に表示する。
【００２８】
また、カウントアップランプ１２ａ、カウントアップランプ１２ｂ、抜刀ランプ１２ｃ、チェックランプ１２ｄが点灯するごとに点灯告知音を発生させる。競技者に対してランプ点灯のみならず、音声によっても競技に係るタイミングを分かり易く告知する。
【００２９】
＜ハードウェア構成＞
図５は、本実施形態に係る制御ユニットのハードウェア構成例を示す図である。制御ユニット１６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１６Ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）１６Ｂ、ＲＡＭ（Random Access Memory）１６Ｃ、ＬＣＤ１６ｅ、外部端子１６D、スイッチ１６Eを有する。
【００３０】
ＣＰＵ１６Ａは、各種プログラムの実行や演算処理を行う。ＲＯＭ１６Ｂは、動作に必要なプログラムなどが記憶されている。ＲＡＭ１６Ｃは、ＣＰＵ１６Ａでの処理を一時的に記憶したり、データを記憶したりする作業エリアである。ＬＣＤ１６ｅは、液晶ディスプレイである。外部端子１６Ｄは、シグナルランプユニット１２、センサー１４及び外部ＰＣなどの外部装置と接続するための接続端子である。スイッチ１６Ｅは、電源スイッチ１６ａ、選択スイッチ１６ｃ及びスタートスイッチ１６ｄなどの各種スイッチである。
【００３１】
なお、ＬＣＤ１６ｅは、画面上のタップ座標（タッチ座標）を検知可能なタッチパネルを用いてもよい。この場合、スイッチ１６Ｅを省略しうる。入力操作は、画面上のタッチパネルと、プログラムにより制御されるソフトウェアキー等とにより実現される。
【００３２】
＜ソフトウェア構成＞
図６は、本実施形態に係る制御ユニットのソフトウェア構成例を示す図である。制御ユニット１６は、主な機能部として、抽選部１０１、シグナルランプユニット制御部１０２、通信部１０３、計測部１０４、表示制御部１０５を有する。
【００３３】
抽選部１０１は、所定範囲値（例えば、１〜８の整数）の中から、ランダム抽選を実行し、一の乱数値を取得する。
【００３４】
シグナルランプユニット制御部１０２は、シグナルランプユニット１２に対して各ランプの点灯制御を実行する。
【００３５】
通信部１０３は、センサー１４及び外部ＰＣなどの外部装置との通信を実行する。特にセンサー１４から検知信号を受信する。
【００３６】
計測部１０４は、シグナルランプユニット１２により抜刀ランプ１２ｃが点灯された後、センサー１４より検知信号を受信する迄の時間（刀剣の定点ポイント通過が検知される迄の時間）を計測する。
【００３７】
表示制御部１０５は、各種情報をＬＣＤ１６ｅの画面に表示させる。
【００３８】
なお、各機能部は、制御ユニット１６を構成するコンピュータのＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のハードウェア資源上で実行されるコンピュータプログラムによって実現されるものである。これらの機能部は、「手段」、「モジュール」、「ユニット」、又は「回路」に読替えてもよい。
【００３９】
＜競技実施例＞
以下、本実施形態に係る計測装置１を用いた競技例を説明する。
【００４０】
[競技概要]
本競技は、抜刀斬の速さを競う競技である。計測装置１を用いて、競技者が行う抜刀斬（抜刀及び斬り）の動作速度を計測する。
【００４１】
従来、抜刀術や居合術の型、演舞などでは、自分のタイミングで刀剣を抜き、斬るの動作を行うことが多い。また、採点競技のために審判による点数のばらつきや採点基準の不明瞭さがある。本競技において、競技者はシグナルランプの開始合図に反応して抜刀斬を行うため、客観的で明瞭な採点を行うことが可能である。
【００４２】
[競技の流れ]
競技に先立って、競技者は動きやすい服装で帯を着用する。刀剣は帯に差し、完全に納刀しておく。
【００４３】
（１）礼
競技者はスタートラインに立ち、一礼を行う。
【００４４】
（２）構え
自然体（両手は軽く太股にふれ、両足はラインと平行で立つ）に構える。
手は、刀剣の柄に触れない状態。
【００４５】
（３）スタート
審判が合図し、制御ユニット１６のスタートスイッチ１６ｄを押下。
カウントアップランプ１２ａ、カウントアップランプ１２ｂが１秒間隔で順に点灯。
【００４６】
（４）抜刀及び斬り
抜刀ランプ１２ｃが点灯したら、種目に従い、競技者は抜刀及び斬りの動作を行う。
斬りの動作は、刀剣がセンサー１４ａとセンサー１４ｂとの間で形成される空間上の定点ポイントを確実に通過するように行う。
【００４７】
（５）競技タイム表示
斬りの動作が正常に行われると、チェックランプ１２ｄが点灯する。
ＬＣＤ１６ｅの画面上、計測された競技タイムが表示される。
【００４８】
（６）正眼から納刀
一歩さがりつつ正眼に構え、納刀する。
スタートラインに戻る。
【００４９】
（７）礼
競技者は一礼して退場する。
【００５０】
[競技のルール]
・服装は自由。帯着用。
・スタート前待機時、競技者は刀剣に触れてはならない。両手は軽く太股に触れる。
・抜刀ランプ１２ｃが点灯する迄、スタートラインを超えてはならない。
・抜刀ランプ１２ｃが点灯する迄、動いてはならない。
・抜刀及び斬りの動作時、刀剣を離したり、落としてはならない。
・計測装置１の一部、周囲の床、壁又は天井、自分や他人の体（手足等）等に刀剣が当たってはならない。
・刀剣が破損してはならない（例えば、目釘が抜けたりして刀剣が柄から抜ける、刃が折れるなど）
・競技用の刀剣を使用する。競技用の刀剣の規定は次の通りである。
居合い・剣道練習用の摸擬刀を使用する。ディスプレイ用模造刀、真剣、演劇用のアルミ刀剣の使用は不可。
大刀の場合、刃渡７０ｃｍ以上、鞘なしで９００ｇ以上。
小刀の場合、刃渡４０ｃｍ以上５０ｃｍ以下、鞘なしで５００ｇ以上。
なお、規定重量以上の刀剣でも、柄側に重量が集中しているような極端なバランスのものは使用不可。
競技前によく事前点検を行い、安全確認を十分に行った刀剣であること。
【００５１】
[競技種目]
はじめに、「１ヶ所斬」、「１ヶ所選択斬り」、「２ヶ所並び斬り」、「２ヶ所前後斬り」について説明する。
【００５２】
（１）１ヶ所斬り
図７は、本実施形態に係る１ヶ所斬り配置図例を示す図である。競技者はスタートラインに立ち、スタートラインから１８００ｍｍ先にセンサー１４が来るように配置された計測装置１ａに対して抜刀し斬りの動作を行う。
【００５３】
（２）１ヶ所選択斬り
図８は、本実施形態に係る１ヶ所選択斬り配置図例を示す図である。競技者はスタートラインに立ち、スタートラインから１８００ｍｍ先にセンサー１４が来るように配置された計測装置１ａ及び計測装置１ｂの何れか一つに対して抜刀し斬りの動作を行う。ランダムで計測装置１ａ及び計測装置１ｂの２台のうち、ランダムでどちらかの抜刀ランプ１２ｃが点灯する。競技者は点灯した方の計測装置を選択して斬る。
【００５４】
（３）２ヶ所並び斬り
図９は、本実施形態に係る２ヶ所並び斬り配置図例を示す図である。計測装置１を２台使用する。競技者はスタートラインに立ち、スタートラインから１８００ｍｍ先にセンサー１４が来るように配置された計測装置１ａに対してまず抜刀し斬りの動作を行う。さらに続けて、計測装置１ａから１５０ｍｍ先にセンサー１４が来るように並んで配置された計測装置１ｂに対して斬りの動作を行う。
【００５５】
（４）２ヶ所前後斬り
図１０は、本実施形態に係る２ヶ所前後斬り配置図例を示す図である。計測装置１を２台使用する。競技者はスタートラインに立ち、スタートラインから１８００ｍｍ先にセンサー１４が来るように配置された計測装置１ａに対してまず抜刀し斬りの動作を行う。さらに続けて、計測装置１ａとは反対の、スタートラインから１２００ｍｍ先にセンサー１４が来るように配置された計測装置１ｂに対して斬りの動作を行う。
【００５６】
２、次いで、斬り方について説明する。
【００５７】
図１１は、本実施形態に係る斬り方例を示す図である。（ａ）逆袈裟切りは、抜刀後刀剣を下から上への垂直方向に切り上げる。（ｂ）袈裟切りは、抜刀後刀剣を上から下への垂直方向に切り下げる。（ｃ）水平切りは、抜刀後刀剣を床面と水平方向に切る。なお、斬り方を変更するにはセンサーアーム１３を自在に回転させれば容易に変更可能である。
【００５８】
以上より、競技種目としては、まず１ヶ所斬り、１ヶ所選択斬り、２ヶ所並び斬り又は２ヶ所前後斬りのいずれか、斬り方が逆袈裟切り、袈裟切り又は水平切りのいずれか、さらに使用刀剣が大刀又は小剣のいずれかとなるため、全部で２４種目のバリエーションがある。
【００５９】
＜情報処理＞
図１２は、本実施形態に係る計測装置の情報処理を示すフローチャート図である。図１３は、本実施形態に係る計測装置のＭＯＤＥ動作概要を示す図である。図１２及び１３を参照しながら以下説明する。
【００６０】
はじめに、審判が制御ユニット１６の電源スイッチ１６ａをＯＮすると、パイロットランプ１６ｂが点灯し、ＬＣＤ１６ｅが表示される。審判は選択スイッチ１６ｃを操作し、ＬＣＤ１６ｅの画面上でモード（ＭＯＤＥ１、ＭＯＤＥ２又はＭＯＤＥ３）切替えなどの設定を行い、スタートスイッチ１６ｄを押下する。なお、１ヶ所斬りの場合にはＭＯＤＥ１が選択され、２ヶ所並び斬り及び２ヶ所前後斬りの場合にはＭＯＤＥ２が選択され、１ヶ所選択斬りの場合にはＭＯＤＥ３が選択される。
【００６１】
Ｓ１：制御ユニット１６は、スタートスイッチ１６ｄが押下されたか否かを判定し、押下されると、Ｓ２へ進む。
【００６２】
Ｓ２：制御ユニット１６は、設定されたモードを判定する。ＭＯＤＥ１の場合Ｓ３へ、ＭＯＤＥ２の場合Ｓ９へ進む。
【００６３】
「ＭＯＤＥ１の場合」・・・計測装置１ａを使用（図７参照）
Ｓ３：抽選部１０１は、所定範囲（例えば、１〜８の整数）の乱数値の中から、ランダム抽選を実行し、一の乱数値を取得する。
【００６４】
Ｓ４：シグナルランプユニット制御部１０２は、シグナルランプユニット１２のカウントアップランプ１２ａ、カウントアップランプ１２ｂを１秒間隔で右から順に点灯させる。そして、Ｓ３で取得した一の乱数値に基づいて決定されたタイミングで抜刀ランプ１２ｃを点灯させる。抜刀ランプ１２ｃ点灯は、競技者に対する競技開始信号、即ち抜刀斬の開始合図を意味する。
【００６５】
なお、乱数値に基づいて抜刀ランプ１２ｃを点灯させるのは、競技者に抜刀ランプ１２ｃの点灯タイミングを予知させないようにするためである。仮に抜刀ランプ１２ｃが点灯するタイミングが一定であると、競技者は抜刀ランプ１２ｃの点灯タイミングを予知できてしまい、競技として抜刀の反応動作を正確に測ることが困難となる。乱数値のため、いうまでもなく審判も予知不可能である。
【００６６】
Ｓ５：通信部１０３は、センサー１４から検知信号を受信したか否かを判定する。抜刀ランプ１２ｃ点灯後、センサー１４が刀剣が空間上の定点ポイント（空間上、センサー１４ａとセンサー１４ｂとが結ばれて形成される直線）を通過したことを検知すると、制御ユニット１６に検知信号を送信する。通信部１０３が検知信号を受信した場合、Ｓ６へ進む。
【００６７】
Ｓ６：シグナルランプユニット制御部１０２は、チェックランプ１２ｄを点灯させる。
【００６８】
Ｓ７：計測部１０４は、抜刀ランプ１２ｃ点灯から、Ｓ５でセンサー１４より検知信号を受信する迄の時間（刀剣の定点ポイント通過が検知される迄の時間）を計測する。
【００６９】
Ｓ８：表示制御部１０５は、ＬＣＤ１６ｅの画面に、計測した経過時間を競技タイムとして表示する。
【００７０】
「ＭＯＤＥ２の場合」・・・計測装置１ａ及び計測装置１ｂを使用（図９参照）
Ｓ２１：計測装置１ａの抽選部１０１は、所定範囲（例えば、１〜１０の整数）の乱数値の中から、ランダム抽選を実行し、一の乱数値を取得する。
【００７１】
Ｓ２２：計測装置１ａのシグナルランプユニット制御部１０２は、計測装置１ａのシグナルランプユニット１２のカウントアップランプ１２ａ、カウントアップランプ１２ｂを１秒間隔で右から順に点灯させる。そして、Ｓ２１で取得した一の乱数値に基づいて決定されたタイミングで抜刀ランプ１２ｃを点灯させる。
【００７２】
Ｓ２３：計測装置１ａの通信部１０３は、１台目である計測装置１ａのセンサー１４から検知信号を受信したか否かを判定する。通信部１０３が検知信号を受信した場合、Ｓ２４へ進む。
【００７３】
Ｓ２４：計測装置１ａのシグナルランプユニット制御部１０２は、計測装置１ａのシグナルランプユニット１２のチェックランプ１２ｄを点灯させる。
【００７４】
Ｓ２５：計測装置１ｂのシグナルランプユニット制御部１０２は、計測装置１ｂのシグナルランプユニット１２（サブ）の抜刀ランプ１２ｃを点灯させる。
【００７５】
Ｓ２６：計測装置１ｂの通信部１０３は、２台目である計測装置１ｂのセンサー１４から検知信号を受信したか否かを判定する。通信部１０３が検知信号を受信した場合、Ｓ２７へ進む。
【００７６】
Ｓ２７：計測装置１ｂのシグナルランプユニット制御部１０２は、計測装置１ｂのシグナルランプユニット１２（サブ）のチェックランプ１２ｄを点灯させる。
【００７７】
Ｓ２８：計測装置１ａの計測部１０４は、計測装置１ａの抜刀ランプ１２ｃ点灯から、計測装置１ｂのセンサー１４より検知信号を受信する迄の時間（刀剣の定点ポイント通過が検知される迄の時間）を計測する。次いでＳ８へ進む。
【００７８】
なお、ＭＯＤＥ２の場合、計測装置１ａのシグナルランプユニット制御部１０２が、計測装置１ｂのシグナルランプユニット制御部１０２も兼ねて、計測装置１ａのシグナルランプユニット１２および計測装置１ｂのシグナルランプユニット１２の両方を制御するようにしてもよい。
【００７９】
「ＭＯＤＥ３の場合」・・・計測装置１ａ及び計測装置１ｂを使用（図８参照）
Ｓ３１：計測装置１ａの抽選部１０１は、所定範囲（例えば、１〜１０の整数）の乱数値の中から、ランダム抽選を実行し、一の乱数値を取得する。
【００８０】
Ｓ３２：計測装置１ａのシグナルランプユニット制御部１０２は、計測装置１ａのシグナルランプユニット１２のカウントアップランプ１２ａ、カウントアップランプ１２ｂを１秒間隔で右から順に点灯させる。
【００８１】
Ｓ３３：計測装置１ａ又は計測装置１ｂのシグナルランプユニット制御部１０２は、計測装置１ａのシグナルランプユニット１２の抜刀ランプ１２ｃ、又は計測装置１ｂのシグナルランプユニット１２の抜刀ランプ１２ｃのいずれか片方一つを、Ｓ３１で取得した一の乱数値に基づいて決定されたタイミングで点灯させる。なお、いずれの抜刀ランプ１２ｃを点灯するかは、都度ランダム抽選等を行って決定すればよい。
【００８２】
Ｓ３４：抜刀ランプ１２ｃが点灯した方の計測装置（計測装置１ａ又は計測装置１ｂのいずれか）の通信部１０３は、センサー１４から検知信号を受信したか否かを判定する。通信部１０３が検知信号を受信した場合、Ｓ３５へ進む。
【００８３】
Ｓ３５：抜刀ランプ１２ｃが点灯した方の計測装置（計測装置１ａ又は計測装置１ｂのいずれか）のシグナルランプユニット制御部１０２は、シグナルランプユニット１２のチェックランプ１２ｄを点灯させる。
【００８４】
Ｓ３６：抜刀ランプ１２ｃが点灯した方の計測装置（計測装置１ａ又は計測装置１ｂのいずれか）の計測部１０４は、抜刀ランプ１２ｃ点灯からセンサー１４より検知信号を受信する迄の時間（刀剣の定点ポイント通過が検知される迄の時間）を計測する。次いでＳ８へ進む。
【００８５】
なお、ＭＯＤＥ３の場合、計測装置１ａのシグナルランプユニット制御部１０２が、計測装置１ｂのシグナルランプユニット制御部１０２も兼ねて、計測装置１ａのシグナルランプユニット１２および計測装置１ｂのシグナルランプユニット１２の両方を制御するようにしてもよい。
【００８６】
以上、本実施形態に係る計測装置１によれば、抜刀術にかかる動作速度を客観的に測ることが可能である。
【００８７】
なお、本発明の好適な実施の形態により、特定の具体例を示して本発明を説明したが、特許請求の範囲に定義された本発明の広範な趣旨および範囲から逸脱することなく、これら具体例に様々な修正および変更を加えることができることは明らかである。すなわち、具体例の詳細および添付の図面により本発明が限定されるものと解釈してはならない。
【００８８】
例えば、ＭＯＤＥ２、３は、必ずしも２台に限定されず、３台以上であってもよい。ＭＯＤＥ２且つ３台の場合、競技者は３台のセンサーを斬り、ＭＯＤＥ３且つ３台の場合、競技者は３台のうち何れか一のセンサーを斬るものである。
【符号の説明】
【００８９】
１      計測装置
１１    スタンド
１２    シグナルランプユニット
１３    センサーアーム
１４    センサー
１５    制御ケーブル
１６    制御ユニット
１０１  抽選部
１０２  シグナルランプユニット制御部
１０３  通信部
１０４  計測部
１０５  表示制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【手続補正書】
【提出日】平成29年3月2日(2017.3.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刀剣動作速度を計測する刀剣動作速度計測装置であって、
動作の開始合図を示す信号を表示する表示ランプと、
刀剣の定点ポイント通過を検知するセンサーと、
前記表示ランプにより前記信号が表示された後、前記センサーにより前記刀剣の定点ポイント通過が検知される迄の時間を計測する計測手段と、
前記時間を表示する表示手段と、を有し、
前記センサーは、第１のセンサーと第２のセンサーとを含み、
前記定点ポイントは、空間上、前記第１のセンサーと第２のセンサーとが結ばれて形成される直線であること、
を特徴とする刀剣動作速度計測装置。
【請求項２】
所定範囲値の中から、一の乱数値を取得する抽選手段を有し、
前記表示ランプは、前記一の乱数値に基づいて決定されたタイミングで前記信号を表示すること、
を特徴とする請求項１に記載の刀剣動作速度計測装置。
【請求項３】
前記第１のセンサーと第２のセンサーとを支持する回転機構を有し、
前記直線は、床面に対して水平又は垂直であること、
を特徴とする請求項１又は２に記載の刀剣動作速度計測装置。
【請求項４】
請求項１ないし３何れか一項記載の刀剣動作速度計測装置であって、
他の前記刀剣動作速度計測装置と接続されており、
第１の前記表示ランプは、動作の開始合図を示す信号を表示し、
第１の前記センサーは、刀剣の定点ポイント通過を検知し、
他の前記刀剣動作速度計測装置における第２の前記表示ランプは、第１の前記センサーにより前記刀剣の定点ポイント通過が検知された後、動作の開始合図を示す信号を表示し、
他の前記刀剣動作速度計測装置における第２の前記センサーは、刀剣の定点ポイント通過を検知し、
前記計測手段は、第１の前記表示ランプにより前記信号が表示された後、第２の前記センサーにより前記刀剣の定点ポイント通過が検知される迄の時間を計測し、
前記表示手段は、前記時間を表示すること、
を特徴とする刀剣動作速度計測装置。
【請求項５】
請求項１ないし３何れか一項記載の刀剣動作速度計測装置が複数接続され、
複数の刀剣動作速度計測装置のうち何れか一の刀剣動作速度計測装置において、
前記表示ランプは、動作の開始合図を示す信号を表示し、
前記センサーは、刀剣の定点ポイント通過を検知し、
前記計測手段は、前記表示ランプにより前記信号が表示された後、前記センサーにより前記刀剣の定点ポイント通過が検知される迄の時間を計測し、
前記表示手段は、前記時間を表示すること、
を特徴とする刀剣動作速度計測装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記の課題を解決するため、本発明に係る刀剣動作速度計測装置は、刀剣動作速度を計測する刀剣動作速度計測装置であって、動作の開始合図を示す信号を表示する表示ランプと、刀剣の定点ポイント通過を検知するセンサーと、前記表示ランプにより前記信号が表示された後、前記センサーにより前記刀剣の定点ポイント通過が検知される迄の時間を計測する計測手段と、前記時間を表示する表示手段と、を有し、前記センサーは、第１のセンサーと第２のセンサーとを含み、前記定点ポイントは、空間上、前記第１のセンサーと第２のセンサーとが結ばれて形成される直線である。