(57)【要約】【課題】  旋回式クランプのクランプロッドの旋回動作を円滑にする。【解決手段】  ハウジング（１）内にクランプロッド（５）が上下方向に移動可能で、かつ、旋回可能に挿入される。前記ハウジング（１）と前記クランプロッド（５）の外周部との間に環状の進退用のピストン（２１）が上下方向に移動可能に挿入される。前記クランプロッド（５）の途中高さ部からフランジ部（５ｂ）が半径方向に突設され、そのフランジ部（５ｂ）の上端面と前記ピストン（２１）の下端面との間に複数の係合ボール（２５）が周方向に転動可能に配置される。前記ピストン（２１）に作用させた圧縮エアの下方への押圧力が、複数の係合ボール（２５）によって前記フランジ部（５ｂ）に伝達される。【選択図】  図１
2018043324.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジング（１）内に軸方向に移動可能で、かつ、軸心回りに旋回可能で保密状に挿入されるクランプロッド（５）であって、前記ハウジング（１）の基端壁（１ｂ）に形成された挿入孔（１０ａ）に挿入されるクランプロッド（５）と、
前記挿入孔（１０ａ）の内周壁に周方向に所定の間隔あけて形成される支持孔（１６）に回転可能に支持される係合具（１５）であって、前記クランプロッド（５）の外周部に形成されるガイド溝（１２）に挿入される係合具（１５）と、
前記ハウジング（１）と前記クランプロッド（５）の外周部との間に保密状に挿入される環状の進退用のピストン（２１）と、
前記クランプロッド（５）の途中高さ部から半径方向に突設されるフランジ部（５ｂ）の先端面と前記進退用のピストン（２１）の基端面との間に周方向に転動可能に配置される軸受け部材（２５）であって、前記進退用のピストン（２１）に作用させた圧力流体の軸方向への押圧力を前記フランジ部（５ｂ）に伝達する軸受け部材（２５）と、を備え、
前記進退用のピストン（２１）が前記軸受け部材（２５）を介して前記クランプロッド（５）を軸方向の基端側へ移動させるときに、前記クランプロッド（５）が前記係合具（１５）と前記ガイド溝（１２）とによって旋回される、
ことを特徴とする旋回式クランプ。
【請求項２】
請求項１の旋回式クランプにおいて、
前記クランプロッド（５）の前記フランジ部（５ｂ）の先端部に周方向に形成される第１溝（３６）と、
前記第１溝（３６）に対面するように前記進退用のピストン（２１）の基端部に周方向に形成される第２溝（３７）と、を備え、
前記軸受け部材（２５）が前記第１溝（３６）と前記第２溝（３７）との間に配置される、
ことを特徴とする旋回式クランプ。
【請求項３】
請求項１の旋回式クランプにおいて、
前記進退用のピストン（２１）の先端側であって、前記ハウジング（１）と前記クランプロッド（５）の外周部との間に軸方向に移動可能に挿入される環状の倍力用のピストン（４３）と、
前記倍力用のピストン（４３）に作用させた圧力流体の力を倍力変換して前記クランプロッド（５）に伝達する倍力機構（４０）と、を備え、
前記倍力機構（４０）は、
前記ハウジング（１）の先端壁（１ａ）から基端側に突設される筒部材（４５）の基端部に周方向に所定の間隔をあけて半径方向に形成される案内溝（４６）と、
前記案内溝（４６）に半径方向へ移動可能に挿入される係合部材（４７）と、
前記係合部材（４７）に当接可能となっている倍力部（５０）であって、前記倍力用のピストン（４３）の内周孔に先端側に向うにつれて軸心から遠ざかるように形成される倍力部（５０）と、
前記係合部材（４７）に当接可能となっている伝達部（５２）であって、前記クランプロッド（５）の外周部に周方向に所定の間隔をあけて設けられると共に、上方に向かうにつれて軸心に近づくように形成される伝達部（５２）と、を備える、
ことを特徴とする旋回式クランプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、クランプアームを旋回させると共に下降させることによりクランプ対象物を固定する旋回式クランプに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の旋回式クランプには、従来では、特許文献１(日本国・特開２００４−１１６３号公報)に記載されたものがある。
ハウジングにクランプロッドが上下方向に移動可能で、かつ、軸心回りに旋回可能に挿入される。クランプロッドの下端部が、ハウジングの下壁に形成された挿入孔に挿入される。その挿入孔の内壁とクランプロッドの下端部との間に旋回機構が設けられる。ハウジングとクランプロッドの外周部との間に環状ピストンが上下方向に移動可能に挿入される。クランプロッドの外周面とピストンの内周面との間にラジアルベアリングとしての係合ボールが配置される。ピストンの上面とハウジングの上壁との間に圧縮バネが装着される。そして、旋回式クランプをクランプ駆動するときに、その圧縮バネがクランプロッドを下方へ押動させると、クランプロッドが旋回機構によって旋回されながら下降されていく。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１１６３号公報（図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の従来技術は次の改良の余地があった。
上記の従来技術では、クランプロッドの外周面とピストンの内周面との間に係合ボールが配置される。このため、圧縮バネの下方への押圧力がピストンを介してクランプロッドに作用していない状態で、クランプロッドが旋回される場合には、クランプロッドの外周部とピストンの内周部との間にコロガリ摩擦だけが作用してスベリ摩擦がほとんど作用しないので、クランプロッドがピストンに対して円滑に旋回される点で優れる。
しかしながら、圧縮バネがピストンを介してクランプロッドを下方へ押圧した状態で、クランプロッドが旋回する場合には、ピストンの基端面とクランプロッドの先端面とによって係合ボールが上下から強力に挟み込まれた状態となる。この状態で、クランプロッドの外周面とピストンの内周面との間で係合ボールが転動されると、係合ボールとピストンおよびクランプロッドとの接触箇所に大きなスベリ摩擦が作用する。このため、そのスベリ摩擦がクランプロッドの旋回動作の抵抗力となっていた。従って、旋回式クランプのクランプロッドの旋回動作を円滑にする点で改良の余地があった。
本発明の目的は、旋回式クランプのクランプロッドの旋回動作を円滑にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するため、本発明は、例えば、図１から３または図４に示すように、旋回式クランプを次のように構成した。
ハウジング１内にクランプロッド５が軸方向に移動可能で、かつ、軸心回りに旋回可能で保密状に挿入される。そのクランプロッド５が、前記ハウジング１の基端壁（１ｂ）に形成された挿入孔１０ａに挿入される。前記支持筒１０に周方向に所定の間隔あけて形成される支持孔１６に係合具１５が回転可能に支持される。その係合具１５が、前記クランプロッド５の外周部に形成されるガイド溝１２に挿入される。前記ハウジング１と前記クランプロッド５の外周部との間に環状の進退用のピストン２１が保密状に挿入される。前記クランプロッド５の途中高さ部からフランジ部５ｂが半径方向に突設される。そのフランジ部５ｂの先端面と前記ピストン２１の基端面との間に軸受け部材２５が周方向に転動可能に配置される。前記進退用のピストン２１に作用させた圧力流体の軸方向への押圧力が軸受け部材２５によって前記フランジ部５ｂに伝達される。前記進退用のピストン２１が軸方向へ移動されるときに、前記ボール１５と前記ガイド溝１２とによって前記クランプロッド５が旋回されながら軸方向に移動される移動される。
【０００６】
本発明は、次のような作用効果を奏する。
上記の進退用のピストンが軸受け部材を介してクランプロッドを軸方向の基端側へ移動させることにより、クランプロッドが前記係合具とガイド溝とによって旋回される。このとき、進退用のピストンの基端面とクランプロッドのフランジ部の先端面との間で軸受け部材が軸方向の荷重を受けながら周方向に転動する。これにより、進退用のピストンの基端面と軸受け部材との間、および、軸受け部材とクランプロッドのフランジ部の先端面との間には、ほとんどコロガリ摩擦だけが作用してスベリ摩擦がほとんど作用しない。その結果、進退用のピストンが軸受け部材を介してクランプロッドを軽い力で円滑に旋回させることができる。
【０００７】
本発明は、下記（１）および（２）の構成を加えることが好ましい。
（１）前記クランプロッド５の前記フランジ部５ｂの先端面に第１溝３６が周方向に形成される。前記第１溝３６に対面するように第２溝３７が前記ピストン２１の基端面に周方向に形成される。前記係合ボール２５が前記第１溝３６と第２溝３７との間に配置される。
この場合、係合ボールと第１溝および第２溝とが広い面積で接触するので、その接触箇所の面圧を低くできる。このため、ピストンや係合ボールやクランプロッドの耐久性が高くなり、旋回式クランプの寿命が長くなる。
【０００８】
（２）  前記進退用のピストン２１の先端側であって、前記ハウジング１と前記クランプロッド５の外周部との間に環状の倍力用のピストン４３が軸方向に移動可能に挿入される。前記倍力用のピストン４３に作用させた圧力流体の力を倍力機構４０によって倍力変換して前記クランプロッド５に伝達する。前記倍力機構４０は、案内溝４６と係合部材４７と倍力部５０と伝達部５２とを有する。前記ハウジング１の先端壁１ａから基端側に突設される筒部材４５の基端部に、案内溝４６が周方向に所定の間隔をあけて半径方向に形成される。前記案内溝４６に係合部材４７が半径方向へ移動可能に挿入される。前記倍力用のピストン４３の内周孔に倍力部５０が先端側に向うにつれて軸心から遠ざかるように形成され、その倍力部５０が前記係合部材４７に当接可能となっている。前記クランプロッド５の外周部に周方向に所定の間隔をあけて設けられる伝達部５２が、上方に向かうにつれて軸心に近づくように形成される。その伝達部５２が前記係合部材４７に当接可能となっている。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態を示し、旋回式クランプの断面図である。
【図２】図２は、図１に示したＡ部分を拡大した部分図である。
【図３】図３は、第１実施形態の変形例を示し、図２に類似する部分図である。
【図４】図４は、本発明の第２実施形態を示し、倍力機構付きクランプ装置の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の第１実施形態を図１および図２によって説明する。
まず、図１に基づいて上記の旋回式クランプの全体構造を説明する。
固定台としてのテーブルＴにハウジング１が複数のボルト(図示せず)によって固定される。そのハウジング１は、上壁（先端壁）１ａと下壁（基端壁）１ｂと上下方向へ延びる胴壁１ｃとその胴壁１ｃの内側に形成されたシリンダ孔２とを備える。
【００１１】
前記のハウジング１の上壁１ａに形成された筒孔３内に、クランプロッド５が上下方向（軸方向）に移動可能で、かつ、ハウジング１の軸心回りに旋回可能で保密状に挿入される。そのクランプロッド５の上端部分にアーム６がナット７によって所望の旋回位置に固定され、そのアーム６の右端部分に押ボルト８が固定される。
【００１２】
上記のクランプロッド５は、上側から順に形成されたロッド本体５ａとそのロッド本体５ａよりも大径となっているフランジ部５ｂと下ロッド５ｃとを有する。その下ロッド５ｃが、ハウジング１の下壁１ｂの一部を構成する支持筒１０の筒孔（挿入孔）１０ａに摺動可能に挿入される。
【００１３】
上記クランプロッド５の下ロッド５ｃと支持筒１０の筒孔１０ａの内壁の上部とにわたって旋回機構１１が設けられる。その旋回機構１１は、図１に示すように、次のように構成されている。
【００１４】
上記の下ロッド５ｃの外周部に３つのガイド溝１２（図１中に３つのガイド溝のうちの２つだけを示す）が周方向に所定の間隔をあけて設けられる。上記の各ガイド溝１２は、断面視で弓形の溝からなり、螺旋状の旋回溝１３と直進溝１４とを上向きに連ねて構成される。上記の３つの旋回溝１３が相互に平行状に配置されると共に、上記の３つの直進溝１４も相互に平行状に配置されている。その旋回溝１３の傾斜角度が半径方向（水平方向）に対して約２０度から約４０度傾斜するように設定されている。このように上記の螺旋状の旋回溝１３の傾斜角度を小さくしたので、その旋回溝１３のリードが大幅に短くなる。このため、クランプロッド５の旋回用ストロークが小さくなる。
【００１５】
上記の各ガイド溝１２にボール（係合具）１５が挿入される。各ボール１５が、前記の支持筒１０の内壁に周方向に所定の間隔をあけて設けられた支持孔１６に回転可能に支持される。これら３つのボール１５にわたってスリーブ１７が軸心回りに回転自在に外嵌される。より詳しくいえば、スリーブ１７の内周面にＶ字状の溝１８が形成され、そのＶ字状の溝１８の上下の二点でボール１５が転動可能になっている。
【００１６】
なお、図１に示すように、上記の支持筒１０の外壁が上下方向へ延びる位置決めピン１９を介してハウジング１の胴壁１ｃに回り止めされている。これにより、ハウジング１に対するクランプロッド５の周方向の位置（位相）を合わせることができる。
【００１７】
上記のハウジング１のシリンダ孔２内に駆動機構２０が設けられ、その駆動機構２０がクランプロッド５を上下方向へ移動させると共に軸心回りに旋回させる。その駆動機構２０は、次のように構成され、図２（および図１）を参照して説明する。
前記のクランプロッド５の外周部とハウジング１のシリンダ孔２との間に環状の進退用のピストン２１が上下方向に移動可能に挿入される。進退用のピストン２１の外周部に周方向に形成された溝に外封止部材２２が装着されると共に、進退用のピストン２１の内周部に周方向に形成された溝に内封止部材２３が装着される。その進退用のピストン２１がクランプロッド５のフランジ部５ｂに上側から対面される。そのピストン２１が、ロッド本体５ａの外周部に装着された止め輪２４によって抜け止めされている。フランジ部５ｂの上端面とピストン２１の下端面との間に複数の係合ボール（軸受け部材）２５が周方向に配置される。
なお、上記係合ボール２５は、ここでは、多数の金属製ボールによって構成され、軸方向の荷重を受け止め可能となっている。
【００１８】
上記ピストン２１とハウジング１の上壁１ａとの間にクランプ室３０が設けられる。また、ピストン２１とハウジング１の下壁１ｂとの間にアンクランプ室３１が設けられる。
クランプ用の圧縮エア（圧力流体）が、ハウジング１の上壁１ａに形成された給排路３２を介してクランプ室３０に給排される。また、アンクランプ用の圧縮エアが、ハウジング１の胴壁１ｃに形成された別の給排路３３を介してアンクランプ室３１に給排される。
【００１９】
上記の旋回式クランプは次のように作動する。
図１のアンクランプ状態では、クランプ室３０から圧縮エアが排出されると共に、アンクランプ室３１へ圧縮エアが供給されている。これにより、クランプロッド５は上限位置に移動されている。
【００２０】
上記の旋回式クランプを図１のアンクランプ状態からクランプ状態へ切換えるときには、アンクランプ室３１から圧縮エアを排出すると共に、クランプ室３０に圧縮エアを供給する。まず、クランプ室３０の圧縮エアがピストン２１を下方へ移動させていき、そのピストン２１が係合ボール２５と旋回溝１３とを介してクランプロッド５を下方へ押圧する。すると、クランプロッド５が前記の旋回溝１３に沿って平面視で時計回りの方向へ旋回されながら下降され、引き続いて、直進溝１４に沿って真っすぐに下降される。アーム６の押ボルト８がワーク（図示せず）を上方から押圧する。これにより、そのクランプロッド５がクランプ状態(図示せず)へ切り換わる。
【００２１】
上記の旋回式クランプをクランプ状態から図１のアンクランプ状態へ切り換えるときには、クランプ室３０の圧縮エアを排出すると共に、アンクランプ室３１へ圧縮エアを供給する。
上記の旋回式クランプを上記のクランプ状態から図１のアンクランプ状態へ切換えるときには、クランプ室３０から圧縮エアを排出すると共に、アンクランプ室３１へ圧縮エアを供給する。すると、まず、ピストン２１がアンクランプ室３１の圧縮エアによって上昇し、これと同時に、クランプロッド５がアンクランプ室３１の圧縮エアによって前記の直進溝１４に沿って真っすぐに上昇していく。引き続いて、上記クランプロッド５が、前記の旋回溝１３に沿って平面視で反時計回りの方向へ旋回しながら上限位置まで上昇する。これにより、クランプロッド５およびアーム６が図１の（アンクランプ状態（旋回退避状態）へ切り換わる。
【００２２】
上記の第１実施形態は次の長所を奏する。
上記の進退用のピストン２１が係合ボール２５を介してクランプロッド５のフランジ部５ｂを下方へクランプ駆動させるときに、クランプロッド５がボール１５とガイド溝１２とによって旋回される。このとき、進退用のピストン２１の下端面とクランプロッド５のフランジ部５ｂの上端面との間で複数の係合ボール２５が上下方向の荷重を受けながら周方向に転動する。これにより、進退用のピストン２１の下端面と係合ボール２５との間、および、係合ボール２５とクランプロッド５のフランジ部５ｂの上端面との間には、ほとんどコロガリ摩擦だけが作用してスベリ摩擦がほとんど作用しない。その結果、進退用のピストン２１が係合ボール２５を介してクランプロッド５を軽い力で円滑に旋回させることができる。
【００２３】
図３は、上記の第１実施形態の変形例を示し、前記の図２に類似する部分図である。
前記のクランプロッド５のフランジ部５ｂの上端部に第１溝３６が周方向に形成される。前記第１溝３６に対面するように第２溝３７が前記ピストン２１の下端部に周方向に形成される。第１溝３６と第２溝３７との間に複数の係合ボール２５が周方向に転動可能に配置される。これにより、第１溝３６および第２溝３７と係合ボール２５とが広い面積で接触するので、その接触箇所の面圧を低くできる。その結果、クランプロッド５やピストン２１や係合ボール２５の耐久性が高くなり、旋回式クランプの寿命が長くなる。
【００２４】
前記の係合ボール２５とピストン２１の内周面２１ａとの間に所定の隙間が形成される。このため、係合ボール２５がピストン２１の下端面とフランジ５ｂの上端面との間で転動するときに、その係合ボール２５がピストン２１の内周面２１ａに擦れて摩耗するのを防止できる。
なお、所定の隙間は、係合ボール２５とピストン２１の内周面２１ａとの間に形成されることに代えて、係合ボール２５とロッド本体の外周面との間に形成されてもよい。
【００２５】
図４は本発明の第２実施形態を示し、上記の第１実施形態の構成部材と類似する部材には原則として同一の符号を付けてある。この実施形態では、旋回式クランプを倍力機構付きクランプ装置に適用した場合を例示してある。アンクランプ状態を示す図４により、旋回式クランプの構造を説明する。
【００２６】
この第２実施形態は、前記の第１実施形態とは次の点で異なる。
上記のハウジング１内に倍力機構４０を備え、その倍力機構４０は、図４に示すように、次のように構成される。
【００２７】
ハウジング１内に形成されたシリンダ孔２の内周壁の途中高さ部に溝が周方向に形成され、その溝に止め輪４１が装着される。シリンダ孔２の下半部分とロッド本体５ｂの外周部との間に、進退用のピストン２１が挿入される。また、シリンダ孔２の上半部分とロッド本体５ｂの外周部との間に、倍力用のピストン４３が上下方向に移動可能で保密状に挿入される。
【００２８】
上記のハウジング１の上壁１ａから筒部材４５が下方に突設され、その筒部材４５の筒孔にクランプロッド５のロッド本体５ａが挿入される。その筒部材４５の下端部に案内溝４６が、周方向に所定の間隔をあけて半径方向に形成される。その案内溝４６に球状の係合部材４７が半径方向へ移動可能に挿入される。上記の倍力用のピストン４３の内周孔に倍力部５０が、上方に向かうにつれて軸心から遠ざかるように形成される。その倍力部５０に係合部材４７が当接される。上記のロッド本体５ａの途中高さ部に伝達溝５１が周方向に所定の間隔をあけて設けられ、その伝達溝５１が上方に向かうにつれて軸心に近づくように形成されている。その伝達溝５１の周壁に伝達部５２が形成され、その伝達部５２に係合部材４７が当接される。
【００２９】
上記の進退用のピストン２１と倍力用のピストン４３との間にクランプ室３０が形成される。倍力用のピストン４３とハウジング１の上壁１ａとの間に第１アンクランプ室３１ａが形成される。クランプロッド５および進退用のピストン２１と下壁１ｂとの間に第２アンクランプ室３１ｂが形成される。その第１アンクランプ室３１ａが、クランプロッド５内に形成された連通路５４を介して第２アンクランプ室３１ｂに連通される。なお、本実施形態において、アンクランプ室３１は、第１アンクランプ室３１ａと第２アンクランプ室３１ｂと連通路５４によって構成される。
【００３０】
上記の倍力機構付きクランプ装置は、図４に示すように、次のように作動する。
図４に示すアンクランプ状態では、クランプ室３０から圧縮エアを排出すると共に、第１アンクランプス室３１ａおよび第２アンクランプ室３１ｂに圧縮エアを供給する。これにより、第１アンクランプ室３１ａの圧縮エアによって進退用のピストン２１およびクランプロッド５が上限位置に移動されている。また、第２アンクランプ室３１ｂの圧縮エアによって倍力用のピストン４３が下降位置へ移動され、その倍力用のピストン４３がシリンダ孔２の止め輪４１に下方から受け止められている。また、係合部材４７は、ロッド本体５ａの外周部によって半径方向の外方へ移動されている。
【００３１】
図４のアンクランプ状態からクランプ状態へクランプ駆動するときには、アンクランプ状態において、第１アンクランプ室３１ａおよび第２アンクランプ室３１ｂから圧縮エアを排出すると共に、クランプ室３０に圧縮エアを供給する。
すると、まず、クランプ室３０の圧縮エアが、進退用のピストン２１を下方へ低負荷で移動させていくと、クランプロッド５が旋回機構１１によって旋回されながら下降される。このとき、クランプ室３０の圧縮エアが倍力用のピストン４３の倍力部５０を上方に押圧するが、その上方への押圧力が係合部材４７を介してロッド本体５ａの外周部に半径方向の内方から受け止められる。このため、倍力用のピストン４３が係合部材４７によって下降位置で保持されている。
次いで、ロッド本体５ａの伝達部５２が係合部材４７と同じ高さ位置まで当該ロッド本体５ａが真っすぐに下降されると、その係合部材４７が半径方向の内方へ移動されることが許容される。引き続いて、倍力用のピストン４３が上昇されていくと、当該倍力用のピストン４３が係合部材４７を半径方向の内方へ押し込み、上記の倍力機構４０が倍力駆動する。さらに、クランプアーム６の押ボルト８がクランプ対象物（図示せず）を下方に押圧すると、進退用のピストン２１が下降位置で停止すると共に、倍力用のピストン４３が上昇位置で停止する。これにより、上記の旋回式クランプがアンクランプ状態からクランプ状態に切換えられる。
【００３２】
上記のクランプ状態から図４のアンクランプ状態へアンクランプ駆動するときには、クランプ状態において、クランプ室３０から圧縮エアを排出すると共に、第１アンクランプ室３１ａおよび第２アンクランプ室３１ｂに圧縮エアを供給する。
すると、まず、第１アンクランプ室３１ａの圧縮エアが倍力用のピストン４３を下降させていくと、係合部材４７が半径方向の外方へ移動されることが許容される。
次いで、第２アンクランプ室３１ｂの圧縮エアが進退用のピストン２１を上昇させていく。これと同時に、第２アンクランプ室３１ｂの圧縮エアがクランプロッド５を真っすぐ上昇させていく。すると、ロッド本体５ａの伝達部５２が係合部材４７を半径方向の外方へ移動させていく。引き続いて、第２アンクランプ室３１ｂの圧縮エアがクランプロッド５を旋回溝１３に沿って平面視で反時計回りに旋回させながら上昇させていく。
最後に、進退用のピストン２１がハウジング１の止め輪４１に上側から受け止められると共に、倍力用のピストン４３がハウジング１の止め輪４１に下方から受け止められる。これにより、上記の旋回式クランプがクランプ状態からアンクランプ状態に切換えられる。
【００３３】
上記の第２実施形態は次の作用効果を奏する。
上記の進退用のピストン２１が係合ボール２５を介してクランプロッド５のフランジ部５ｂを下方へクランプ駆動させるときに、クランプロッド５がボール１５とガイド溝１２とによって旋回される。このとき、進退用のピストン２１の下端面とクランプロッド５のフランジ部５ｂの上端面との間で複数の係合ボール２５が上下方向の荷重を受けながら周方向に転動する。これにより、進退用のピストン２１の下端面と係合ボール２５との間、および、係合ボール２５とクランプロッド５のフランジ部５ｂの上端面との間には、ほとんどコロガリ摩擦だけが作用してスベリ摩擦がほとんど作用しない。その結果、進退用のピストン２１が係合ボール２５を介してクランプロッド５を軽い力で円滑に旋回させることができる。
【００３４】
上記の各実施形態や各変形例は、さらに次のように変更可能である。
上記のクランプロッド５は、クランプ駆動時に平面視で時計回りの方向へ旋回されることに代えて、そのクランプ駆動時に平面視で反時計回りの方向へ旋回されてもよい。また、上記クランプロッド５の旋回角度は、例えば９０度などの所望の角度に設定できることは勿論である。
上記の支持筒１０およびスリーブ１７を省略することができる。この場合、ボール１５が、装着孔１０ａの内壁に形成された支持孔に装着される。
上記のガイド溝１２は、例示した螺旋状の旋回溝１３と直線状の直進溝１４とによって構成されるが、直進溝１を省略してもよい。
上記の駆動機構２０は、複動式の空圧シリンダに代えて単動式の空圧エアシリンダであってもよい。また、駆動機構２０は、例示の空圧シリンダに代えて、油圧シリンダや電動アクチュエータであってもよい。
上記の軸受け部材２５は、例示したように、球状に形成されるのに代えて、円柱状に形成されてもよい。
その他に、当業者が想定できる範囲で種々の変更を行えることは勿論である。
【符号の説明】
【００３５】
１：ハウジング,１ａ：先端壁(上壁),１ｂ基端壁（下壁）５：クランプロッド,５ｂ：フランジ部,１０ａ：挿入孔（筒孔）,１２：ガイド溝,１５：係合具（ボール）,１６：支持孔,２１：進退用のピストン,２５：軸受け部材（係合ボール）,３６：第１溝,３７：第２溝,４０：倍力機構,４３：倍力用のピストン,４５：筒部材,４６：案内溝,４７：係合部材,５０：倍力部,５２：伝達部．
【図１】
2018043324.tif 000003
【図２】
2018043324.tif 000004
【図３】
2018043324.tif 000005
【図４】
2018043324.tif 000006