(57)【要約】【課題】インクの着弾位置の検出及び調整を所望のタイミングでより正確に行うことができるインクジェット記録装置及びインク着弾位置調整方法を提供する。【解決手段】複数のノズルが設けられている範囲のうち所定方向についての幅が所定の記録幅に亘っているインク吐出部と、複数の撮像素子を有する撮像部と、所定方向について記録幅に亘って延びる基準線をなす基準部分を有する基準部材と、撮像部による基準部分の撮像データに基づいて撮像素子位置ずれ情報を取得する位置ずれ情報取得手段と、撮像部によるテスト画像の撮像データに基づいて、ノズルから吐出されたインクの撮像素子位置ずれ情報に応じた補正がなされた補正着弾位置情報を取得する着弾位置情報取得手段と、補正着弾位置情報に基づいてインクの着弾位置ずれを検出する着弾位置ずれ検出手段と、着弾位置ずれに応じてインクの着弾位置を調整する調整手段とを備える。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体上にインクを吐出する複数のノズルを有し、当該複数のノズルが設けられている範囲のうち所定方向についての幅が所定の記録幅に亘っているインク吐出部と、
前記所定方向について前記記録幅に亘って前記所定方向の成分を有する方向に配列された複数の撮像素子を有する撮像部と、
前記所定方向について前記記録幅に亘って前記所定方向の成分を有する方向に延びる基準線をなす基準部分を有する基準部材と、
前記撮像部により前記基準部分を撮像させ、当該基準部分の撮像データに基づいて、前記複数の撮像素子の予め定められた位置からの位置ずれに係る撮像素子位置ずれ情報を取得する位置ずれ情報取得手段と、
前記複数のノズルから吐出されたインクの着弾位置を識別するためのテスト画像を前記インク吐出部により記録媒体上に記録させる記録制御手段と、
前記撮像部により前記テスト画像を撮像させ、当該テスト画像の撮像データに基づいて、前記複数のノズルの各々から吐出されたインクの着弾位置の情報であって前記撮像素子位置ずれ情報に応じた補正がなされた着弾位置の情報を含む補正着弾位置情報を取得する着弾位置情報取得手段と、
前記補正着弾位置情報に基づいて、前記複数のノズルから吐出されたインクの前記所定方向と直交する方向についての着弾位置ずれを検出する着弾位置ずれ検出手段と、
検出された前記着弾位置ずれに応じて前記複数のノズルから吐出されるインクの着弾位置を調整する調整手段と、
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記着弾位置情報取得手段は、前記テスト画像の撮像データに基づいて、前記複数のノズルの各々から吐出されたインクの着弾位置の座標を特定し、当該座標を前記撮像素子位置ずれ情報に応じて補正して前記補正着弾位置情報を取得することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記複数の撮像素子は、一次元配列され、
前記位置ずれ情報取得手段は、前記複数の撮像素子の配列方向と、予め定められた基準配列方向との間のずれ角を示す前記撮像素子位置ずれ情報を取得し、
前記着弾位置情報取得手段は、インクの前記着弾位置の座標を前記ずれ角により回転させた座標に基づいて前記補正着弾位置情報を取得する
ことを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記複数の撮像素子は、一次元配列された２以上の撮像素子からそれぞれなる複数の撮像素子群を構成し、
前記位置ずれ情報取得手段は、前記複数の撮像素子群の各々における撮像素子の配列方向と、予め定められた基準配列方向との間のずれ角を示す前記撮像素子位置ずれ情報を取得し、
前記着弾位置情報取得手段は、前記テスト画像の撮像データのうち前記複数の撮像素子群の各々に対応する部分に基づいてそれぞれインクの前記着弾位置の座標を特定し、特定した前記着弾位置の座標を、当該座標に対応する撮像素子群に係る前記ずれ角により回転させた座標に基づいて前記補正着弾位置情報を取得する
ことを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記基準部材は、前記基準線が前記基準配列方向と平行となるように設けられていることを特徴とする請求項３又は４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記着弾位置情報取得手段は、前記テスト画像の撮像データを前記撮像素子位置ずれ情報に応じて補正し、当該補正後の撮像データに基づいて前記補正着弾位置情報を取得することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記基準部材は、柱状の部材であり、
前記基準部分は、前記柱状の部材の側面である
ことを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記基準部材は、前記基準線が前記所定方向に平行な直線となるように設けられていることを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記所定方向と直交する方向に記録媒体を搬送する搬送部を備え、
前記インク吐出部は、前記搬送部により搬送される記録媒体上にインクを吐出する
ことを特徴とする請求項１〜８の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記搬送部は、周回移動する搬送部材上に記録媒体を載置して当該記録媒体を搬送し、
前記基準部材は、前記搬送部材に取り付けられている
ことを特徴とする請求項９に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記搬送部は、前記搬送部材上の所定の載置位置に記録媒体を載置して当該記録媒体を搬送し、
前記基準部材は、当該基準部材が前記撮像部により撮像される範囲と、前記載置位置に載置された記録媒体が前記撮像部により撮像される範囲とが重ならない位置に取り付けられている
ことを特徴とする請求項１０に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
前記調整手段は、検出された前記着弾位置ずれに応じて前記複数のノズルの各々からのインク吐出タイミングを調整することを特徴とする請求項９〜１１の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１３】
前記調整手段は、検出された前記着弾位置ずれに応じて前記インク吐出部の位置を調整することを特徴とする請求項１〜１２の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１４】
記録媒体上にインクを吐出する複数のノズルを有し、当該複数のノズルが設けられている範囲のうち所定方向についての幅が所定の記録幅に亘っているインク吐出部と、前記所定方向について前記記録幅に亘って前記所定方向の成分を有する方向に配列された複数の撮像素子を有する撮像部と、前記所定方向について前記記録幅に亘って前記所定方向の成分を有する方向に延びる基準線をなす基準部分を有する基準部材と、を備えたインクジェット記録装置におけるインク着弾位置調整方法であって、
前記撮像部により前記基準部分を撮像させ、当該基準部分の撮像データに基づいて、前記複数の撮像素子の予め定められた位置からの位置ずれに係る撮像素子位置ずれ情報を取得する位置ずれ情報取得ステップ、
前記複数のノズルから吐出されたインクの着弾位置を識別するためのテスト画像を前記インク吐出部により記録媒体上に記録させる記録ステップ、
前記撮像部により前記テスト画像を撮像させ、当該テスト画像の撮像データに基づいて、前記複数のノズルの各々から吐出されたインクの着弾位置の情報であって前記撮像素子位置ずれ情報に応じた補正がなされた着弾位置の情報を含む補正着弾位置情報を取得する着弾位置情報取得ステップ、
前記補正着弾位置情報に基づいて、前記複数のノズルから吐出されたインクの前記所定方向と直交する方向についての着弾位置ずれを検出する着弾位置ずれ検出ステップ、
検出された前記着弾位置ずれに応じて前記複数のノズルから吐出されるインクの着弾位置を調整する調整ステップ、
を含むことを特徴とするインク着弾位置調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置及びインク着弾位置調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インク吐出部に設けられた複数のノズルからインクを吐出して記録媒体上の所望の位置に着弾させていくことで画像を記録するインクジェット記録装置がある。このインクジェット記録装置では、インク吐出部の取付角度のずれなどに起因してノズルの位置が本来の設定からずれていたり、ノズルの吐出不良によりインクの吐出方向に異常が生じたりすると、ノズルから吐出されたインクの記録媒体上への着弾位置がずれるため記録画像の画質の低下に繋がる。
【０００３】
これに対し、従来、各ノズルから記録媒体上にインクを吐出して所定のテスト画像を記録し、複数の撮像素子が一次元配列されたラインセンサーを有する撮像部によるこのテスト画像の撮像データに基づいてインクの着弾位置ずれの有無を検査する技術がある（例えば、特許文献１）。この検査で検出された着弾位置ずれに応じて、インク吐出部の取付角度を調整したり、インク吐出部によるノズルからのインク吐出動作を調整したりすることによりインクの着弾位置ずれを抑制することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−９８８３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、撮像部における各撮像素子の位置は、インクジェット記録装置の動作時に生じる熱などによる撮像部各部の変形によって、当初の位置からずれることがある。このように後発的に撮像素子の位置がずれると、上記従来の技術では、インクの着弾位置ずれの検出及び調整を所望のタイミングで正確に行うことができなくなるという課題がある。
【０００６】
この発明の目的は、インクの着弾位置の検出及び調整を所望のタイミングでより正確に行うことができるインクジェット記録装置及びインク着弾位置調整方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１に記載のインクジェット記録装置の発明は、
記録媒体上にインクを吐出する複数のノズルを有し、当該複数のノズルが設けられている範囲のうち所定方向についての幅が所定の記録幅に亘っているインク吐出部と、
前記所定方向について前記記録幅に亘って前記所定方向の成分を有する方向に配列された複数の撮像素子を有する撮像部と、
前記所定方向について前記記録幅に亘って前記所定方向の成分を有する方向に延びる基準線をなす基準部分を有する基準部材と、
前記撮像部により前記基準部分を撮像させ、当該基準部分の撮像データに基づいて、前記複数の撮像素子の予め定められた位置からの位置ずれに係る撮像素子位置ずれ情報を取得する位置ずれ情報取得手段と、
前記複数のノズルから吐出されたインクの着弾位置を識別するためのテスト画像を前記インク吐出部により記録媒体上に記録させる記録制御手段と、
前記撮像部により前記テスト画像を撮像させ、当該テスト画像の撮像データに基づいて、前記複数のノズルの各々から吐出されたインクの着弾位置の情報であって前記撮像素子位置ずれ情報に応じた補正がなされた着弾位置の情報を含む補正着弾位置情報を取得する着弾位置情報取得手段と、
前記補正着弾位置情報に基づいて、前記複数のノズルから吐出されたインクの前記所定方向と直交する方向についての着弾位置ずれを検出する着弾位置ずれ検出手段と、
検出された前記着弾位置ずれに応じて前記複数のノズルから吐出されるインクの着弾位置を調整する調整手段と、
を備えることを特徴としている。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェット記録装置において、
前記着弾位置情報取得手段は、前記テスト画像の撮像データに基づいて、前記複数のノズルの各々から吐出されたインクの着弾位置の座標を特定し、当該座標を前記撮像素子位置ずれ情報に応じて補正して前記補正着弾位置情報を取得することを特徴としている。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のインクジェット記録装置において、
前記複数の撮像素子は、一次元配列され、
前記位置ずれ情報取得手段は、前記複数の撮像素子の配列方向と、予め定められた基準配列方向との間のずれ角を示す前記撮像素子位置ずれ情報を取得し、
前記着弾位置情報取得手段は、インクの前記着弾位置の座標を前記ずれ角により回転させた座標に基づいて前記補正着弾位置情報を取得する
ことを特徴としている。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載のインクジェット記録装置において、
前記複数の撮像素子は、一次元配列された２以上の撮像素子からそれぞれなる複数の撮像素子群を構成し、
前記位置ずれ情報取得手段は、前記複数の撮像素子群の各々における撮像素子の配列方向と、予め定められた基準配列方向との間のずれ角を示す前記撮像素子位置ずれ情報を取得し、
前記着弾位置情報取得手段は、前記テスト画像の撮像データのうち前記複数の撮像素子群の各々に対応する部分に基づいてそれぞれインクの前記着弾位置の座標を特定し、特定した前記着弾位置の座標を、当該座標に対応する撮像素子群に係る前記ずれ角により回転させた座標に基づいて前記補正着弾位置情報を取得する
ことを特徴としている。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項３又は４に記載のインクジェット記録装置において、
前記基準部材は、前記基準線が前記基準配列方向と平行となるように設けられていることを特徴としている。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェット記録装置において、
前記着弾位置情報取得手段は、前記テスト画像の撮像データを前記撮像素子位置ずれ情報に応じて補正し、当該補正後の撮像データに基づいて前記補正着弾位置情報を取得することを特徴としている。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記基準部材は、柱状の部材であり、
前記基準部分は、前記柱状の部材の側面である
ことを特徴としている。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記基準部材は、前記基準線が前記所定方向に平行な直線となるように設けられていることを特徴としている。
【００１５】
請求項９に記載の発明は、請求項１〜８の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記所定方向と直交する方向に記録媒体を搬送する搬送部を備え、
前記インク吐出部は、前記搬送部により搬送される記録媒体上にインクを吐出する
ことを特徴としている。
【００１６】
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載のインクジェット記録装置において、
前記搬送部は、周回移動する搬送部材上に記録媒体を載置して当該記録媒体を搬送し、
前記基準部材は、前記搬送部材に取り付けられている
ことを特徴としている。
【００１７】
請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載のインクジェット記録装置において、
前記搬送部は、前記搬送部材上の所定の載置位置に記録媒体を載置して当該記録媒体を搬送し、
前記基準部材は、当該基準部材が前記撮像部により撮像される範囲と、前記載置位置に載置された記録媒体が前記撮像部により撮像される範囲とが重ならない位置に取り付けられている
ことを特徴としている。
【００１８】
請求項１２に記載の発明は、請求項９〜１１の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記調整手段は、検出された前記着弾位置ずれに応じて前記複数のノズルの各々からのインク吐出タイミングを調整することを特徴としている。
【００１９】
請求項１３に記載の発明は、請求項１〜１２の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記調整手段は、検出された前記着弾位置ずれに応じて前記インク吐出部の位置を調整することを特徴としている。
【００２０】
また、上記目的を達成するため、請求項１４に記載のインク着弾位置調整方法の発明は、
記録媒体上にインクを吐出する複数のノズルを有し、当該複数のノズルが設けられている範囲のうち所定方向についての幅が所定の記録幅に亘っているインク吐出部と、前記所定方向について前記記録幅に亘って前記所定方向の成分を有する方向に配列された複数の撮像素子を有する撮像部と、前記所定方向について前記記録幅に亘って前記所定方向の成分を有する方向に延びる基準線をなす基準部分を有する基準部材と、を備えたインクジェット記録装置におけるインク着弾位置調整方法であって、
前記撮像部により前記基準部分を撮像させ、当該基準部分の撮像データに基づいて、前記複数の撮像素子の予め定められた位置からの位置ずれに係る撮像素子位置ずれ情報を取得する位置ずれ情報取得ステップ、
前記複数のノズルから吐出されたインクの着弾位置を識別するためのテスト画像を前記インク吐出部により記録媒体上に記録させる記録ステップ、
前記撮像部により前記テスト画像を撮像させ、当該テスト画像の撮像データに基づいて、前記複数のノズルの各々から吐出されたインクの着弾位置の情報であって前記撮像素子位置ずれ情報に応じた補正がなされた着弾位置の情報を含む補正着弾位置情報を取得する着弾位置情報取得ステップ、
前記補正着弾位置情報に基づいて、前記複数のノズルから吐出されたインクの前記所定方向と直交する方向についての着弾位置ずれを検出する着弾位置ずれ検出ステップ、
検出された前記着弾位置ずれに応じて前記複数のノズルから吐出されるインクの着弾位置を調整する調整ステップ、
を含むことを特徴としている。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に従うと、インクの着弾位置の検出及び調整を所望のタイミングでより正確に行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】インクジェット記録装置の概略構成を示す図である。
【図２】搬送部の斜視図である。
【図３】ヘッドユニット及び撮像部の構成を示す模式図である。
【図４】インクジェット記録装置の主要な機能構成を示すブロック図である。
【図５】記録媒体上に記録されるテスト画像の例を示す図である。
【図６】着弾位置ずれ検出処理の制御部による制御手順を示すフローチャートである。
【図７】画像記録処理の制御部による制御手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明のインクジェット記録装置及びインク着弾位置調整方法に係る実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２４】
図１は、本発明の実施形態であるインクジェット記録装置１の概略構成を示す図である。
インクジェット記録装置１は、給紙部１０と、画像記録部２０と、排紙部３０と、制御部４０（図４）とを備える。インクジェット記録装置１は、制御部４０による制御下で、給紙部１０に格納された記録媒体Ｐを画像記録部２０に搬送し、画像記録部２０で記録媒体Ｐに画像（インクジェット画像）を記録し、画像が記録された記録媒体Ｐを排紙部３０に搬送する。記録媒体Ｐとしては、普通紙や塗工紙といった紙のほか、布帛又はシート状の樹脂等、表面に着弾したインクを定着させることが可能な種々の媒体を用いることができる。また、記録媒体Ｐは、枚葉紙といった短尺の媒体に限られず、ロールトゥロール方式で供給されるロール紙といった長尺の媒体であっても良い。
【００２５】
給紙部１０は、記録媒体Ｐを格納する給紙トレー１１と、給紙トレー１１から画像記録部２０に記録媒体Ｐを搬送して供給する媒体供給部１２とを有する。媒体供給部１２は、内側が２本のローラーにより支持された輪状のベルトを備え、このベルト上に記録媒体Ｐを載置した状態でローラーを回転させることで記録媒体Ｐを給紙トレー１１から画像記録部２０へ搬送する。
【００２６】
画像記録部２０は、搬送部２１と、受け渡しユニット２２と、加熱部２３と、ヘッドユニット２４（インク吐出部）と、定着部２５と、撮像部２６と、デリバリー部２７などを有する。
【００２７】
搬送部２１は、円筒状の搬送ドラム２１１（搬送部材）の搬送面（外周曲面）の上に載置された記録媒体Ｐを保持し、搬送ドラム２１１が図１における図面に垂直な幅方向（所定方向）に延びた回転軸（円筒軸）の回りに回転して周回移動することで記録媒体Ｐを搬送ドラム２１１の周回移動の方向（以下では、搬送方向と記す）に搬送する搬送動作を行う。
【００２８】
図２は、搬送部２１の斜視図である。
搬送部２１の搬送ドラム２１１は、その搬送面上で記録媒体Ｐを保持するための爪部２１１１及び吸気部２１１２を備える。
爪部２１１１は、搬送ドラム２１１の搬送面上の所定位置において幅方向に配列された複数の爪を有する。爪部２１１１は、搬送ドラム２１１の搬送面との間で記録媒体Ｐの一辺の近傍を挟み込んで保持する。これにより、記録媒体Ｐは、先端が爪部２１１１により規定された所定の載置位置に載置される。
吸気部２１１２は、搬送ドラム２１１の搬送面上に設けられた複数の吸気孔と、当該吸気孔を介して搬送ドラム２１１内に気体を吸引するように吸引力を生じさせる図示しない吸引力発生部（例えば、空気ポンプやファン等）を有する。即ち、吸気部２１１２は、吸気孔からの吸気により生じる吸引力により、記録媒体Ｐを搬送ドラム２１１の搬送面に沿わせるように吸い寄せる。
搬送部２１は、搬送ドラム２１１を回転させるための図示略の搬送ドラムモーターを有し、搬送ドラムモーターの回転量に比例した角度だけ回転する。
なお、図２では、記録媒体Ｐの一部が搬送ドラム２１１の搬送面からめくり上がっているが、これは吸気孔を図示することを目的としたものであり、搬送ドラム２１１による記録媒体Ｐの搬送時には記録媒体Ｐの全体が搬送ドラム２１１の搬送面上に沿うよう保持される。
【００２９】
また、搬送ドラム２１１の搬送面には、基準部２１２が設けられている。基準部２１２は、幅方向に平行に延びる側面（基準部分）を有する四角柱状の金属（本実施形態では、アルミニウム）からなる基準部材２１２１と、基準部材２１２１の両端部が固定され搬送ドラム２１１の搬送面に取り付けられた一対の基部２１２２とを有する。
基準部材２１２１は、幅方向について搬送面上の記録媒体Ｐにおける画像の記録幅に亘って延在している。基準部材２１２１は、撮像部２６による撮像データにおける四角柱の側面の輪郭が幅方向に平行な直線（基準線）をなすような構成となっている。基準部材２１２１は、撮像データにおける側面の輪郭が明瞭となるように、搬送ドラム２１１の搬送面とのコントラスト比が大きい色に着色されている。例えば、搬送面を黒色、基準部材２１２１を白色とすることができるが、搬送面及び基準部材２１２１の色はこれに限られない。また、基準部材２１２１は、当該基準部材２１２１が撮像部２６により撮像される範囲と、所定の載置位置に載置された記録媒体Ｐが撮像部２６により撮像される範囲とが重ならない位置に取り付けられている。なお、基準部材２１２１の形状は、四角柱状に限られず、四角柱以外の多角柱や円柱などであっても良い。
【００３０】
一対の基部２１２２のうちの一方には、基準部材２１２１の端部位置を搬送方向にずらして基準部材２１２１の角度を調整するための角度調整部２１２３が設けられており、当該角度調整部２１２３により基準部材２１２１の延在方向を幅方向に正確に一致させることができるようになっている。また、一対の基部２１２２の何れか一方では、基準部材２１２１の端部が幅方向に移動しないように固定されており、他方の基部２１２２では、基準部材２１２１の端部の位置が幅方向に自由に移動できるようになっている。これにより、基準部材２１２１の長さが温度に応じて変動した場合においても基準部材２１２１が撓まないように、即ち基準部材２１２１が幅方向に平行な状態で維持されるようになっている。
【００３１】
受け渡しユニット２２は、給紙部１０の媒体供給部１２により搬送された記録媒体Ｐを搬送部２１に引き渡す。受け渡しユニット２２は、給紙部１０の媒体供給部１２と搬送部２１との間の位置に設けられ、媒体供給部１２から搬送された記録媒体Ｐの一端をスイングアーム部２２１で保持して取り上げ、受け渡しドラム２２２を介して搬送部２１に引き渡す。
【００３２】
加熱部２３は、受け渡しドラム２２２の配置位置とヘッドユニット２４の配置位置との間に設けられ、搬送部２１により搬送される記録媒体Ｐが所定の温度範囲内の温度となるように当該記録媒体Ｐを加熱する。加熱部２３は、例えば、赤外線ヒーター等を有し、制御部４０（図４）から供給される制御信号に基づいて赤外線ヒーターに通電して当該赤外線ヒーターを発熱させる。
【００３３】
ヘッドユニット２４は、記録媒体Ｐが保持された搬送ドラム２１１の回転に応じた適切なタイミングで、搬送ドラム２１１の搬送面に対向するインク吐出面に設けられたノズル開口部から記録媒体Ｐに対してインクを吐出して画像を記録する画像記録動作を行う。ヘッドユニット２４は、インク吐出面と搬送面とが所定の距離だけ離隔されるように配置される。本実施形態のインクジェット記録装置１では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクにそれぞれ対応する４つのヘッドユニット２４が記録媒体Ｐの搬送方向上流側からＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色の順に所定の間隔で並ぶように配列されている。
【００３４】
各ヘッドユニット２４は、複数の記録素子が記録媒体Ｐの搬送方向と交差する方向（本実施形態では搬送方向と直交する幅方向）に各々配列された４つの記録ヘッド２４２（以下では、第１記録ヘッド２４２ａ〜第４記録ヘッド２４２ｄとも記す。）（図３）を備える。
記録ヘッド２４２に設けられた記録素子の各々は、インクを貯留する圧力室と、圧力室の壁面に設けられた圧電素子と、ノズル２４２１（図３）とを含む。この記録素子は、圧電素子を変形動作させる駆動信号が入力されると、圧電素子の変形により圧力室が変形して圧力室内の圧力が変化し、圧力室に連通するノズル２４２１からインクを吐出する。ノズル２４２１から吐出されるインクの量は、駆動信号の電圧の振幅を変更することにより調整することができる。
【００３５】
ヘッドユニット２４においてノズル２４２１が設けられている範囲は、幅方向についての幅が、記録媒体Ｐのうち画像が記録される領域の幅方向についての幅（所定の記録幅）に亘っている。ヘッドユニット２４は、画像の記録時には搬送ドラム２１１に対して位置が固定されて用いられる。即ち、インクジェット記録装置１は、ラインヘッドを用いたシングルパス方式の画像記録を行うインクジェット記録装置である。
本実施形態のインクジェット記録装置１では、幅方向の記録解像度（即ち、ヘッドユニット２４における記録素子の配置密度）は、１２００ｄｐｉであり、また、搬送方向の記録解像度が１２００ｄｐｉとなるように、搬送ドラム２１１の回転に応じたインクの吐出タイミングが調整される。
【００３６】
記録素子のノズルから吐出されるインクとしては、温度によってゲル状又はゾル状に相変化し、紫外線等のエネルギー線を照射することにより硬化する性質を有するものが用いられる。
また、本実施形態では、常温でゲル状であり加熱されることによりゾル状となるインクが用いられる。ヘッドユニット２４は、ヘッドユニット２４内に貯留されるインクを加熱する図示略のインク加熱部を備え、当該インク加熱部は、制御部４０による制御下で動作し、ゾル状となる温度にインクを加熱する。記録ヘッド２４２は、加熱されてゾル状となったインクを吐出する。このゾル状のインクが記録媒体Ｐに吐出されると、インク滴が記録媒体Ｐに着弾した後、自然冷却されることで速やかにインクがゲル状となって記録媒体Ｐ上で凝固する。
【００３７】
定着部２５は、搬送部２１の幅方向の幅に亘って配置されたエネルギー線照射部を有し、搬送部２１に載置された記録媒体Ｐに対して当該エネルギー線照射部から紫外線等のエネルギー線を照射して記録媒体Ｐ上に吐出されたインクを硬化させて定着させる。定着部２５のエネルギー線照射部は、搬送方向についてヘッドユニット２４の配置位置からデリバリー部２７の受け渡しドラム２７１の配置位置までの間において搬送面と対向して配置される。
【００３８】
撮像部２６は、搬送方向について定着部２５によるインクの定着位置から受け渡しドラム２７１の配置位置までの間の位置において、搬送面上の記録媒体Ｐの表面、及び基準部２１２の基準部材２１２１を読み取り可能に配置される。
【００３９】
図３は、ヘッドユニット２４及び撮像部２６の構成を示す模式図である。ここでは、ヘッドユニット２４及び撮像部２６のうち搬送ドラム２１１の搬送面と対向する面が、幅方向についての位置関係が分かるように並べられて示されている。
図３（ａ）は、ヘッドユニット２４及び撮像部２６の全体の構成を示す図である。撮像部２６は、取付部材２６３に取り付けられた第１ラインセンサー２６２ａ及び第２ラインセンサー２６２ｂ（以下では、これらの何れか一つを指してラインセンサー２６２とも記す。）を備え、第１ラインセンサー２６２ａ及び第２ラインセンサー２６２ｂによりそれぞれ互いに一部が異なる撮像範囲を撮像して記録媒体Ｐ上に記録された画像や基準部材２１２１を読み取る。
【００４０】
図３（ｂ）は、第１ラインセンサー２６２ａ及び第２ラインセンサー２６２ｂのうち幅方向についての配置範囲が重複する部分、及び複数の記録ヘッド２４２のうち当該部分と対応する部分を拡大して示す図である。
図３（ｂ）に示されるように、第１ラインセンサー２６２ａ及び第２ラインセンサー２６２ｂは、幅方向に等間隔に配列された複数の撮像素子２６２１からなる撮像素子群２６２１Ｇをそれぞれ有する。なお、図３（ｂ）では、図面のスペースの都合で撮像素子２６２１及びノズル２４２１の数を省略して（実際よりも少なく）描いている。
【００４１】
第１ラインセンサー２６２ａの撮像素子群２６２１Ｇは、撮像素子群２６２１Ｇの配置範囲における幅方向について一方側の端部から所定の近傍範囲内の撮像素子群端部近傍範囲Ｒ１が、第２ラインセンサー２６２ｂの撮像素子群２６２１Ｇのうち幅方向について他方側の撮像素子群端部近傍範囲Ｒ１と重複している。これにより、第１ラインセンサー２６２ａ及び第２ラインセンサー２６２ｂの撮像素子群２６２１Ｇの幅方向についての配置範囲が連続するようになっている。また、第１ラインセンサー２６２ａ及び第２ラインセンサー２６２ｂは、当該第１ラインセンサー２６２ａ及び第２ラインセンサー２６２ｂの撮像素子群２６２１Ｇの幅方向についての配置範囲が、ヘッドユニット２４による幅方向についての画像の記録幅、即ちノズル２４２１の幅方向の配置範囲を包含するように設けられている。
【００４２】
撮像素子２６２１は、図示略の光源から射出された光のうち記録媒体Ｐの表面で反射した入射光を受光し、入射光の強度に応じた信号を各々出力する。第１ラインセンサー２６２ａ及び第２ラインセンサー２６２ｂは、撮像素子群２６２１Ｇの複数の撮像素子２６２１から出力された一次元画像を表す信号を出力する。
詳しくは、各撮像素子２６２１は、入射光のうちＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の波長成分の強度に応じた信号をそれぞれ出力する３つの副撮像素子が搬送方向に配列された構成を有している。従って、撮像素子群２６２１Ｇでは、幅方向に配列された副撮像素子からなる副撮像素子列が、Ｒ，Ｇ，Ｂに対応して３列設けられている。Ｒ，Ｇ，Ｂにそれぞれ対応する副撮像素子は、例えば、光電変換素子としてフォトダイオードを備えるＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサーの受光部に、Ｒ，Ｇ，又はＢの波長成分の光を透過するカラーフィルターが配置されたものを用いることができる。撮像素子群２６２１Ｇにおける撮像素子２６２１の幅方向についての配置ピッチは、ヘッドユニット２４におけるノズル２４２１の幅方向についての配置ピッチと等しくなっている必要はなく、本実施形態では、ノズル２４２１の配置ピッチの２倍となっており、幅方向の読取解像度は、６００ｄｐｉである。また、搬送方向についての読取解像度が６００ｄｐｉとなるように、ラインセンサー２６２からの信号の出力タイミングが調整される。
【００４３】
ここで、ヘッドユニット２４の記録ヘッド２４２と、第１ラインセンサー２６２ａ及び第２ラインセンサー２６２ｂとの位置関係について説明する。
図３（ａ）に示されるように、ヘッドユニット２４は、取付部材２４３に対して第１記録ヘッド２４２ａ〜第４記録ヘッド２４２ｄが幅方向についてこの順に配置された構成を有する。また、図３（ｂ）に示されるように、各記録ヘッド２４２では、幅方向に等間隔に配列された複数のノズル２４２１から各々構成される２つのノズル列が、各ノズル列におけるノズル２４２１の幅方向の配置位置が互いにずれるように搬送方向について異なる位置に配置されている。また、２つのノズル列に含まれるノズル２４２１によりノズル群２４２１Ｇが構成されている。
なお、ノズル群２４２１Ｇは、１つのノズル列又は３つ以上のノズル列から構成されていても良い。また、ヘッドユニット２４が有する記録ヘッド２４２の数は、３つ以下又は５つ以上であっても良い。また、記録ヘッド２４２に代えて、ノズル２４２１の幅方向の位置が重ならないように２以上の記録ヘッド２４２が幅方向に僅かにずらされて組み合わされたヘッドモジュールが用いられても良い。
【００４４】
４つの記録ヘッド２４２は、ノズル群２４２１Ｇの幅方向についての配置範囲が切れ目なく繋がるように千鳥格子状に配置されている。即ち、複数の記録ヘッド２４２は、ノズル群２４２１Ｇの配置範囲における幅方向についての少なくとも一方の端部から所定の近傍範囲内のノズル群端部近傍範囲Ｒ２が、他のノズル群２４２１Ｇの幅方向についての他方側のノズル群端部近傍範囲Ｒ２と重複するように設けられている。これにより、４つの記録ヘッド２４２のノズル群２４２１Ｇの幅方向についての配置範囲が連続するようになっている。
また、図３（ｂ）に示されるように、４つの記録ヘッド２４２は、第２記録ヘッド２４２ｂ及び第３記録ヘッド２４２ｃにおけるノズル群２４２１Ｇのノズル群端部近傍範囲Ｒ２が重複する幅方向の範囲が、第１ラインセンサー２６２ａ及び第２ラインセンサー２６２ｂにおける撮像素子群端部近傍範囲Ｒ１に包含されるように設けられている。従って、第１記録ヘッド２４２ａ及び第２記録ヘッド２４２ｂは、ノズル群２４２１Ｇの幅方向についての配置範囲が、第１ラインセンサー２６２ａにおける撮像素子群２６２１Ｇの幅方向についての配置範囲に包含されるように設けられ、第３記録ヘッド２４２ｃ及び第４記録ヘッド２４２ｄは、ノズル群２４２１Ｇの幅方向についての配置範囲が、第２ラインセンサー２６２ｂにおける撮像素子群２６２１Ｇの幅方向についての配置範囲に包含されるように設けられている。換言すれば、第１記録ヘッド２４２ａ及び第２記録ヘッド２４２ｂにより記録された画像は、第１ラインセンサー２６２ａにより撮像可能となっており、第３記録ヘッド２４２ｃ及び第４記録ヘッド２４２ｄにより記録された画像は、第２ラインセンサー２６２ｂにより撮像可能となっている。
【００４５】
第１ラインセンサー２６２ａは、撮像素子群２６２１Ｇにおける撮像素子２６２１の配列方向に平行な軸ｓａが幅方向と平行となるように配置され、第２ラインセンサー２６２ｂは、撮像素子群２６２１Ｇにおける撮像素子２６２１の配列方向に平行な軸ｓｂが幅方向と平行となり、かつ軸ｓａと軸ｓｂとの搬送方向についての距離が所定値となるように配置される。以下では、この状態の各撮像素子群２６２１Ｇにおける撮像素子２６２１の配列（幅方向に平行な一次元配列）の位置を、配列基準位置と記す。また、配列基準位置にある各撮像素子群２６２１Ｇにおける撮像素子２６２１の配列方向を基準配列方向と記す。本実施形態では、基準配列方向は、幅方向に平行であり、従って基準部材２１２１と平行である。しかしながら、インクジェット記録装置１の各部の動作熱などによって撮像素子２６２１の配列が歪んだり、各ラインセンサー２６２の取付部材２６３への取り付け位置の誤差や撮像部２６全体の配置角度の誤差が生じたりすることにより、図３（ａ）に示されるように、軸ｓａ及び軸ｓｂが幅方向に対して非平行となったり、搬送方向について所定位置からずれたりする場合がある。このように撮像素子２６２１の配列の配列基準位置からの位置ずれが生じた場合の対処方法については、後に詳述する。
【００４６】
また、第１記録ヘッド２４２ａ〜第４記録ヘッド２４２ｄは、それぞれノズル群２４２１Ｇを構成する各ノズル列の延在方向（以下では、ノズル群２４２１Ｇの延在方向とも記す。）に平行な軸ｈａ〜ｈｄが幅方向と平行となるように配置され、また搬送方向について所定の位置に配置される。しかしながら、各記録ヘッド２４２の取付部材２４３への取り付け位置の誤差やヘッドユニット２４全体の配置角度の誤差が生じたりすることにより、図３（ａ）に示されるように、軸ｈａ〜軸ｈｄが幅方向に対して非平行となったり、搬送方向について所定位置からずれたりする場合がある。このような場合におけるノズル２４２１からのインク吐出位置の調整方法については、後に詳述する。
なお、図３（ａ）では、軸ｓａ、軸ｓｂ、軸ｈａ〜軸ｈｄの方向の幅方向からのずれが誇張されて描かれている。
【００４７】
デリバリー部２７は、内側が２本のローラーにより支持された輪状のベルトを有するベルトループ２７２と、記録媒体Ｐを搬送部２１からベルトループ２７２に受け渡す円筒状の受け渡しドラム２７１とを有し、受け渡しドラム２７１により搬送部２１からベルトループ２７２上に受け渡された記録媒体Ｐをベルトループ２７２により搬送して排紙部３０に送出する。
【００４８】
排紙部３０は、デリバリー部２７により画像記録部２０から送り出された記録媒体Ｐが載置される板状の排紙トレー３１を有する。
【００４９】
図４は、インクジェット記録装置１の主要な機能構成を示すブロック図である。
インクジェット記録装置１は、加熱部２３と、ヘッド制御部２４１及び記録ヘッド２４２を有するヘッドユニット２４と、定着部２５と、撮像制御部２６１及びラインセンサー２６２を有する撮像部２６と、制御部４０（位置ずれ情報取得手段、記録制御手段、着弾位置情報取得手段、着弾位置ずれ検出手段、調整手段）と、搬送駆動部５１と、操作表示部５２と、入出力インターフェース５３と、バス５４などを備える。
【００５０】
ヘッド制御部２４１は、制御部４０から入力される制御信号に応じたタイミングで、記録ヘッド２４２内の図示しないヘッド駆動部に対して各種制御信号や画像データを出力することで、ヘッド駆動部から記録素子に対して圧電素子を変形動作させる駆動信号を供給させ、記録素子のノズル２４２１の開口部からインクを吐出させる。
【００５１】
撮像制御部２６１は、制御部４０から入力される制御信号に基づいて、各ラインセンサー２６２により記録媒体Ｐの表面及び基準部材２１２１を撮像させる。また、撮像制御部２６１は、当該撮像により各ラインセンサー２６２の撮像素子群２６２１Ｇから出力された信号に基づいて撮像データを生成して制御部４０に出力する。詳しくは、撮像制御部２６１は、各ラインセンサー２６２の撮像素子群２６２１Ｇから出力された信号を増幅、ＡＤ変換（アナログ−デジタル変換）して、撮像素子２６２１による光の検出強度を例えば２５６階調で示すデジタルデータを生成する。また、撮像制御部２６１は、得られたデジタルデータを、予め生成されて記憶部４４に記憶された較正データに応じて補正（白補正）する。ここで、較正データは、各ラインセンサーにより所定の標準白色板を撮像して得られたデジタルデータの値を標準白色板の反射率に対応する値に変換する補正値である。撮像制御部２６１は、白補正されたデジタルデータからなる撮像データを制御部４０に出力して記憶部４４に撮像データを記憶させる。
【００５２】
制御部４０は、ＣＰＵ４１（Central Processing Unit）、ＲＡＭ４２（Random Access Memory）、ＲＯＭ４３（Read Only Memory）及び記憶部４４を有する。
【００５３】
ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４３に記憶された各種制御用のプログラムや設定データを読み出してＲＡＭ４２に記憶させ、当該プログラムを実行して各種演算処理を行う。また、ＣＰＵ４１は、インクジェット記録装置１の全体動作を統括制御する。
【００５４】
ＲＡＭ４２は、ＣＰＵ４１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。ＲＡＭ４２は、不揮発性メモリーを含んでいても良い。
【００５５】
ＲＯＭ４３は、ＣＰＵ４１により実行される各種制御用のプログラムや設定データ等を格納する。なお、ＲＯＭ４３に代えてＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられても良い。
【００５６】
記憶部４４には、入出力インターフェース５３を介して外部装置２から入力されたプリントジョブ（画像記録命令）及び当該プリントジョブに係る画像データ、後述するテスト画像の画像データ、及び撮像部２６により生成された撮像データなどが記憶される。また、記憶部４４には、撮像素子２６２１の位置ずれを示す撮像素子位置ずれ情報、インクの着弾位置の情報に係る補正着弾位置情報、インクの着弾位置ずれの量を示す着弾位置ずれ情報などが記憶される。撮像素子位置ずれ情報、補正着弾位置情報、着弾位置ずれ情報については、後述する。記憶部４４としては、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）が用いられ、また、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などが併用されても良い。
【００５７】
搬送駆動部５１は、制御部４０から供給される制御信号に基づいて搬送ドラム２１１の搬送ドラムモーターに駆動信号を供給して搬送ドラム２１１を所定の速度及びタイミングで回転させる。また、搬送駆動部５１は、制御部４０から供給される制御信号に基づいて媒体供給部１２、受け渡しユニット２２、及びデリバリー部２７を動作させるためのモーターに駆動信号を供給して、記録媒体Ｐの搬送部２１への供給及び搬送部２１からの排出を行わせる。
【００５８】
操作表示部５２は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイといった表示装置と、操作キーや、表示装置の画面に重ねられて配置されたタッチパネルといった入力装置とを備える。操作表示部５２は、表示装置において各種情報を表示させ、また入力装置に対するユーザーの入力操作を操作信号に変換して制御部４０に出力する。
【００５９】
入出力インターフェース５３は、外部装置２と制御部４０との間のデータの送受信を媒介する。入出力インターフェース５３は、例えば各種シリアルインターフェース、各種パラレルインターフェースのいずれか又はこれらの組み合わせで構成される。
【００６０】
バス５４は、制御部４０と他の構成との間で信号の送受信を行うための経路である。
【００６１】
外部装置２は、例えばパーソナルコンピューターであり、入出力インターフェース５３を介してプリントジョブ及び画像データ等を制御部４０に供給する。
【００６２】
次に、本実施形態のインクジェット記録装置１におけるノズル２４２１からのインクの着弾位置の調整方法について説明する。
インクジェット記録装置１では、上述したように、ヘッドユニット２４において記録ヘッド２４２の軸ｈａ〜軸ｈｄが幅方向に対して非平行となったり、記録ヘッド２４２の搬送方向についての位置がずれたりする場合がある。このような状態では、搬送方向について、ノズル２４２１の位置が本来の設定からずれているため、ヘッドユニット２４による画像記録動作を行うと、ノズル２４２１から吐出されたインクの記録媒体Ｐ上の着弾位置が搬送方向にずれて記録画像の画質の低下に繋がる。また、インクの吐出方向が搬送方向に曲がったり、吐出されるインクの速度に異常があったりする吐出不良のノズル２４２１が生じている場合にも、同様に着弾位置が搬送方向にずれて記録画像の画質の低下に繋がる。
そこで、本実施形態では、インクジェット記録装置１の出荷時や、出荷後のヘッドユニット２４が交換された場合に、及び／又は定期的に、搬送方向についてのノズル２４２１からのインクの着弾位置ずれを検出し、その検出結果に基づいてノズル２４２１からのインク吐出タイミングを調整することで、搬送方向についてのノズル２４２１からのインクの着弾位置を調整する。ノズル２４２１からのインクの着弾位置ずれの検出は、ヘッドユニット２４により、ノズル２４２１から記録媒体Ｐ上に吐出されたインクの着弾位置を識別するためのテスト画像を記録媒体Ｐ上に記録し、当該テスト画像の撮像部２６による撮像データに基づいて着弾位置を解析することにより行われる。
【００６３】
ここで、上述したように、撮像部２６の各ラインセンサー２６２において配列された撮像素子２６２１の位置は、配列基準位置からずれる場合がある。このような位置ずれは、インクジェット記録装置１の各部の動作熱による撮像素子２６２１の配列の歪みが一因であるため、出荷時に正確に調整されていても後発的に生じ得る。撮像素子２６２１における位置ずれが生じた状態でテスト画像の撮像を行うと、当該位置ずれに起因してテスト画像が歪んだ撮像データが生成されてしまうため、ノズル２４２１からのインクの着弾位置ずれを正確に検出することができない。
このため、本実施形態では、ノズル２４２１からのインクの着弾位置を調整する場合には、毎回、撮像部２６における撮像素子２６２１の位置ずれを検出する検出動作が行われる。
【００６４】
この位置ずれの検出動作では、まず、撮像部２６により基準部２１２の基準部材２１２１が撮像される。基準部材２１２１は、側面が正確に幅方向と平行となるように角度が調整されているため、ラインセンサー２６２の撮像素子２６２１に位置ずれが生じている場合、即ち各ラインセンサー２６２の軸ｓａ及び軸ｓｂが幅方向に対して傾斜したり搬送方向にずれたりしている場合には、基準部材２１２１の撮像データにおいて基準部材２１２１が当該傾斜や位置ずれに応じて幅方向から傾いたり、搬送方向にずれたりすることとなる。よって、撮像データにおける基準部材２１２１の傾斜角度や搬送方向の位置から、軸ｓａ及び軸ｓｂの傾斜角度や搬送方向の位置ずれ量を求めることができる。
即ち、撮像素子２６２１の位置ずれの検出動作では、基準部材２１２１の撮像データが取得されると、当該撮像データにおける基準部材２１２１の側面と搬送ドラム２１１の搬送面との境界線が基準線として検出され、当該基準線の延在方向（即ち、撮像データ上での基準部材２１２１の延在方向）及び搬送方向の位置に基づいて、撮像素子２６２１の位置ずれが検出される。この位置ずれは、例えば、基準配列方向からの回転角度とその回転中心、及び配列基準位置からの搬送方向についての位置ずれ量をパラメーターとして表すことができる。撮像素子２６２１の位置ずれが検出されると、位置ずれを示す撮像素子位置ずれ情報が生成されて記憶部４４に記憶される。
【００６５】
撮像素子位置ずれ情報が生成されると、ヘッドユニット２４により上述のテスト画像が記録され、このテスト画像が撮像部２６により撮像される。
【００６６】
図５は、記録媒体Ｐ上に記録されるテスト画像６０の例を示す図である。図５（ａ）〜図５（ｃ）は、ヘッドユニット２４により記録媒体Ｐ上に記録されるテスト画像６０の一部を拡大して示したものである。
本実施形態では、図５（ａ）に示されるように、各ノズル２４２１から吐出されたインクにより形成された独立したドットからなるテスト画像６０が記録媒体Ｐ上に記録される。このテスト画像６０のドットは、各ノズル２４２１から吐出されたインクが互いに重ならないように一部のノズル２４２１からの搬送方向についての吐出位置をずらして記録されている。よって、このテスト画像６０におけるドットの位置から、各ノズル２４２１からのインクの着弾位置の座標を特定することができる。
【００６７】
なお、テスト画像は、図５（ａ）に示されるものに限られない。
例えば、図５（ｂ）に示されるように、幅方向に隣接する所定数のノズル２４２１により記録された幅方向に延在する線分からなるテスト画像６０であっても良い。図５（ｂ）のテスト画像６０の線分は、ノズル２４２１からのインク吐出タイミングを必要に応じてずらしつつ、上記所定数のノズル２４２１から搬送方向に短い範囲で一斉にインクを吐出させることにより記録される。図５（ｂ）のテスト画像６０の撮像データによれば、各線分の両端の位置と、当該線分の記録に用いられた各ノズル２４２１の配置位置の情報とを用いて、各ノズル２４２１からのインクの着弾位置の座標を特定することができる。
また、図５（ｃ）に示されるように、搬送方向に延在する複数の線分からなるテスト画像６０であっても良い。図５（ｃ）のテスト画像６０の線分は、各ノズル２４２１からの吐出範囲が重複しないように搬送方向に吐出位置を調整しながら各ノズル２４２１からインクを吐出させることにより記録される。図５（ｃ）のテスト画像６０によれば、各線分の位置から、各ノズル２４２１からのインクの着弾位置の座標を特定することができる。
【００６８】
インクの着弾位置の座標が特定されると、当該座標を、上述した撮像素子位置ずれ情報により示される軸ｓａ及び軸ｓｂの傾斜角（回転角）だけ所定の回転中心の回りに回転させ、また軸ｓａ及び軸ｓｂの搬送方向の位置ずれ量に応じて搬送方向に平行移動する補正を行うことで、撮像素子２６２１の位置ずれの影響が取り除かれた各ノズル２４２１からのインクの着弾位置の座標が算出される。ここで、上記の回転中心は、例えば撮像素子位置ずれ情報により示される軸ｓａ及び軸ｓｂの回転中心に対応する（例えば幅方向について同一の）位置とすることができる。補正後の着弾位置の座標を示す補正着弾位置情報は、記憶部４４に記憶される。
ここで、第１ラインセンサー２６２ａにおける撮像素子２６２１の位置ずれと、第２ラインセンサー２６２ｂにおける撮像素子２６２１の位置ずれとは、通常、互いに異なる。このため、テスト画像のうち第１ラインセンサー２６２ａにより撮像される部分に対応する第１記録ヘッド２４２ａ及び第２記録ヘッド２４２ｂのノズル２４２１については、撮像素子位置ずれ情報のうち第１ラインセンサー２６２ａの位置ずれに係る情報を用いて補正後の着弾位置座標が算出され、テスト画像のうち第２ラインセンサー２６２ｂにより撮像される部分に対応する第３記録ヘッド２４２ｃ及び第４記録ヘッド２４２ｄのノズル２４２１については、撮像素子位置ずれ情報のうち第２ラインセンサー２６２ｂの位置ずれに係る情報を用いて補正後の着弾位置座標が算出される。
【００６９】
各ノズル２４２１について補正後の着弾位置の座標が算出されると、各ノズル２４２１に対し、搬送方向についての補正後の着弾位置の座標と、本来の（設計上の）着弾位置を示す基準座標との差分、即ち各ノズル２４２１からの搬送方向へのインクの着弾位置ずれが取得される。そして、インクジェット記録装置１において記録対象の画像を記録する場合には、当該画像に係る画像データにおいて各ノズル２４２１に対応する列データを当該ノズル２４２１における着弾位置ずれに応じた画素数だけシフトさせる補正を行うことにより、各ノズル２４２１からのインクの吐出タイミングを調整する。例えば、搬送方向下流側への着弾位置ずれが大きいノズル２４２１ほど、画像記録時のインク吐出動作の開始タイミングの遅延時間が大きくなるように、画像データにおいて当該ノズル２４２１に対応する列データの先頭側に空白データ（インクの非吐出に対応するデータ）を挿入して当該列データ全体を搬送方向と対応する方向にシフトさせる。このような画像データの補正により、各ノズル２４２１からのインク吐出タイミングが搬送方向への着弾位置ずれ量に応じて調整される。即ち、着弾位置ずれがない場合に補正前の画像データに応じて各ノズル２４２１から吐出されるインクの着弾位置と同一の着弾位置に、各ノズル２４２１からのインクが着弾するように着弾位置が調整される。
【００７０】
続いて、インクジェット記録装置１において行われる着弾位置ずれ検出処理及び画像記録処理の制御部４０（ＣＰＵ４１）による制御手順について説明する。
【００７１】
図６は、着弾位置ずれ検出処理の制御部４０による制御手順を示すフローチャートである。
この着弾位置ずれ検出処理は、例えば出荷時やヘッドユニット２４の交換時に、操作表示部５２に対してユーザーから搬送方向についてのノズルの位置ずれ検出を指示する所定の入力操作が行われた場合や、直近で行われた着弾位置ずれ検出処理の終了後、予め設定されたインターバル期間が経過した場合に実行される。
着弾位置ずれ検出処理の開始に先立ち、制御部４０は、搬送駆動部５１から搬送ドラム２１１の搬送ドラムモーターに駆動信号を出力させて搬送ドラム２１１の回転動作を開始させる。
【００７２】
着弾位置ずれ検出処理が開始されると、制御部４０は、撮像部２６により基準部２１２の基準部材２１２１を撮像させる（ステップＳ１０１）。即ち、制御部４０は、搬送ドラムの回転に応じて基準部材２１２１が撮像部２６による撮像位置に移動するタイミングで撮像制御部２６１に制御信号を出力して撮像部２６による撮像を開始させる。撮像制御部２６１は、所定の時間間隔で繰り返し第１ラインセンサー２６２ａ及び第２ラインセンサー２６２ｂから信号を取得して基準部材２１２１の撮像データを生成し記憶部４４に記憶させる。
【００７３】
制御部４０は、基準部材２１２１の撮像データに基づいて、上述した方法により第１ラインセンサー２６２ａ及び第２ラインセンサー２６２ｂにおける撮像素子２６２１の位置ずれを検出し、当該位置ずれ（即ち、軸ｓａ及び軸ｓｂの傾斜や搬送方向の位置ずれ量）に係る撮像素子位置ずれ情報を生成して記憶部４４に記憶させる（ステップＳ１０２：位置ずれ情報取得ステップ）。
【００７４】
制御部４０は、ヘッドユニット２４により記録媒体Ｐ上にテスト画像６０を記録させる（ステップＳ１０３：記録ステップ）。即ち、制御部４０は、搬送駆動部５１に制御信号を出力して、給紙部１０、受け渡しユニット２２及び搬送部２１を動作させて記録媒体Ｐを搬送ドラム２１１の搬送面上に載置させる。また、制御部４０は、記憶部４４に記憶されたテスト画像６０の画像データを搬送ドラム２１１の回転に応じた適切なタイミングでヘッド制御部２４１により記録ヘッド２４２に供給させることにより、ヘッドユニット２４により記録媒体Ｐに対してインクを吐出させて記録媒体Ｐ上にテスト画像６０を記録させる。また、制御部４０は、インクが付与された記録媒体Ｐが定着部２５の位置に移動したタイミングで、定着部２５により当該インクに所定のエネルギー線を照射させることでインクを記録媒体Ｐに定着させる。
【００７５】
制御部４０は、撮像部２６により記録媒体Ｐ上のテスト画像６０を撮像させる（ステップＳ１０４）。即ち、制御部４０は、搬送ドラムの回転に応じて記録媒体Ｐが撮像部２６による撮像位置に移動するタイミングで撮像制御部２６１に制御信号を出力して撮像部２６によるテスト画像６０の撮像を開始させる。撮像制御部２６１は、所定の時間間隔で繰り返し第１ラインセンサー２６２ａ及び第２ラインセンサー２６２ｂから信号を取得してテスト画像６０の撮像データを生成し記憶部４４に記憶させる。
【００７６】
制御部４０は、テスト画像６０の撮像データに基づいて、ヘッドユニット２４の各ノズル２４２１からのインクの着弾位置の座標を特定する（ステップＳ１０５）。ここでは、制御部４０は、撮像データにおいて各ノズル２４２１からのインクの着弾範囲（例えば図５（ａ）のテスト画像６０において各ドットが占める範囲）に含まれる画素の画素値の分布から当該範囲の重心を求めることで、各ノズル２４２１からのインクの着弾位置の座標を、撮像部２６による読取解像度よりも高精度に特定する。
【００７７】
制御部４０は、ステップＳ１０２で取得された撮像素子位置ずれ情報に基づいて、ステップＳ１０５で特定された各ノズル２４２１からのインクの着弾位置の座標を補正し、補正後の着弾位置の座標に係る補正着弾位置情報を生成して記憶部４４に記憶させる（ステップＳ１０６）。ここでは、制御部４０は、着弾位置の座標を、撮像素子位置ずれ情報により示される軸ｓａ及び軸ｓｂの傾斜角（回転角）だけ所定の回転中心の回りに回転させ、また軸ｓａ及び軸ｓｂの搬送方向の位置ずれ量に応じて平行移動させる処理を行う。
【００７８】
制御部４０は、補正着弾位置情報に基づいて搬送方向についての各ノズル２４２１からのインクの着弾位置ずれを取得し、当該着弾位置ずれの量を示す着弾位置ずれ情報を生成して記憶部４４に記憶させる（ステップＳ１０７：着弾位置ずれ検出ステップ）。
ステップＳ１０７の処理が終了すると、制御部４０は、着弾位置ずれ検出処理を終了させる。
【００７９】
図７は、画像記録処理の制御部４０による制御手順を示すフローチャートである。
この画像記録処理は、入出力インターフェース５３を介して外部装置２からプリントジョブ及び画像データが制御部４０に入力された場合に実行される。
画像記録処理の開始に先立ち、ＣＰＵ４１は、搬送駆動部５１から搬送ドラム２１１の搬送ドラムモーターに駆動信号を出力させて搬送ドラム２１１の回転動作を開始させる。また、制御部４０は、プリントジョブに係る画像データがＰＤＬ（Page Description Language）データである場合には、当該画像データを例えば各画素８ビットのラスター形式の画像データに変換する。また、この画像データに所定のハーフトーン処理を行った上で、ヘッドユニット２４の各記録ヘッド２４２により記録される画像が連続するように、各記録ヘッド２４２に対して供給する画像データ（部分画像データ）をそれぞれ生成して記憶部４４に記憶させる。
【００８０】
制御部４０は、着弾位置ずれ情報が記憶部４４に記憶されているか否かを判別する（ステップＳ２０１）。着弾位置ずれ情報が記憶部４４に記憶されていると判別された場合には（ステップＳ２０１で“ＹＥＳ”）、制御部４０は、着弾位置ずれ情報に基づいてプリントジョブに係る画像の画像データを補正する（ステップＳ２０２）。例えば、制御部４０は、画像データにおいて、搬送方向についての各ノズル２４２１からのインクの着弾位置ずれの大きさに応じて当該ノズル２４２１に対応する列データの先頭側に空白データを挿入して列データをシフトする補正を行い、補正後の画像データを記憶部４４に記憶させる。
【００８１】
ステップＳ２０２の処理が終了すると、制御部４０は、補正後の画像データに基づいてヘッドユニット２４によりプリントジョブに係る画像記録動作を実行させる（ステップＳ２０３）。即ち、制御部４０は、搬送駆動部５１に制御信号を出力して、給紙部１０、受け渡しユニット２２及び搬送部２１を動作させて記録媒体Ｐを搬送ドラム２１１の搬送面上に載置させる。また、制御部４０は、記憶部４４に記憶された補正後の画像データを搬送ドラム２１１の回転に応じた適切なタイミングでヘッド制御部２４１により記録ヘッド２４２に供給させることにより、ヘッドユニット２４により記録媒体Ｐに対してインクを吐出させて記録媒体Ｐ上に記録対象の画像を記録させる。ここでは、各ノズル２４２１からのインクの搬送方向への着弾位置ずれが抑制されるように列データがシフトされた画像データ（部分画像データ）を記録ヘッド２４２に供給することにより、各ノズル２４２１からのインクの着弾位置が調整される。
なお、ステップＳ２０１において着弾位置ずれ情報が記憶部４４に記憶されていないと判別された場合には（ステップＳ２０１で“ＮＯ”）、制御部４０は、画像データの補正を行わずにステップＳ２０３の処理を実行する。
【００８２】
制御部４０は、次のプリントジョブがあるか否かを判別し（ステップＳ２０４）、次のプリントジョブがある場合には（ステップＳ２０４で“ＹＥＳ”）、処理をステップＳ２０１に移行させる。
全てのプリントジョブに係る画像記録動作が終了したと判別された場合には（ステップＳ２０４で“ＮＯ”）、制御部４０は、画像記録処理を終了させる。
【００８３】
（変形例１）
次に、上記実施形態の変形例１について説明する。
上記実施形態では、インクの着弾位置ずれ情報に応じて画像データを補正することで着弾位置の調整を行ったが、本変形例では、着弾位置ずれ情報に基づいて、着弾位置ずれが改善されるようにヘッドユニット２４における各記録ヘッド２４２の取付位置や取付角度を調整する。
記録ヘッド２４２の取付位置及び取付角度の調整は、記録ヘッド２４２の取付部材２４３に対する取付位置や取付角度を調整するヘッド位置調整機構（調整手段）をヘッドユニット２４に設けて当該ヘッド位置調整機構を着弾位置ずれ情報に基づいて動作させることにより行うことができる。ヘッド位置調整機構は、ユーザーが設定値を入力したり、制御部４０から制御信号が入力されたりすることで、電気的に駆動されて動作するものであっても良いし、ユーザーの操作により直接手動で動作させるものであっても良い。
なお、記録ヘッド２４２内の特定のノズル２４２１において吐出方向に異常が生じている場合など、記録ヘッド２４２の取付位置及び取付角度の調整のみではインクの着弾位置を適切に調整できない場合には、調整しきれないインクの着弾位置ずれについて、さらに上記実施形態のように画像データの補正を行っても良い。
【００８４】
（変形例２）
次に、上記実施形態の変形例２について説明する。本変形例は、変形例１と組み合わされても良い。
上記実施形態では、テスト画像６０の撮像データから得られたインクの着弾位置の座標を撮像素子位置ずれ情報に基づいて補正して補正着弾位置情報を生成し、当該補正着弾位置情報から着弾位置ずれを算出したが、本変形例では、まずテスト画像６０の撮像データを撮像素子位置ずれ情報に基づいて補正し、当該補正された撮像データから特定されるインクの着弾位置の座標に基づいて補正着弾位置情報を生成して、当該補正着弾位置情報から着弾位置ずれを算出する。具体的には、テスト画像６０の撮像データを、撮像素子位置ずれ情報により示される軸ｓａ及び軸ｓｂの傾斜角だけ回転させ、また軸ｓａ及び軸ｓｂの位置ずれ量に応じて平行移動する補正処理を行い、このように補正された撮像データからインクの着弾位置座標を求めて補正着弾位置情報を算出する。このような方法は、テスト画像６０の撮像データの解像度が十分に大きい場合、即ち、撮像データの回転などの上記補正処理において生じる量子化誤差が、最終的に取得される着弾位置ずれの大きさに対して十分に小さくなるような場合に好適である。
【００８５】
以上のように、本実施形態のインクジェット記録装置１は、記録媒体Ｐ上にインクを吐出する複数のノズル２４２１を有し、当該複数のノズル２４２１が設けられている範囲のうち幅方向についての幅が所定の記録幅に亘っているヘッドユニット２４と、幅方向について記録幅に亘って幅方向の成分を有する方向に配列された複数の撮像素子２６２１を有する撮像部２６と、幅方向について上記記録幅に亘って幅方向の成分を有する方向に延びる基準線をなす側面（基準部分）を有する基準部材２１２１と、制御部４０と、を備え、制御部４０は、撮像部２６により基準部材２１２１を撮像させ、基準部材２１２１の撮像データに基づいて、複数の撮像素子２６２１の予め定められた配列基準位置からの位置ずれに係る撮像素子位置ずれ情報を取得し（位置ずれ情報取得手段）、複数のノズル２４２１から吐出されたインクの着弾位置を識別するためのテスト画像６０をヘッドユニット２４により記録媒体Ｐ上に記録させ（記録制御手段）、撮像部２６によりテスト画像６０を撮像させ、当該テスト画像６０の撮像データに基づいて、複数のノズル２４２１の各々から吐出されたインクの着弾位置の情報であって撮像素子位置ずれ情報に応じた補正がなされた着弾位置の情報を含む補正着弾位置情報を取得し（着弾位置情報取得手段）、補正着弾位置情報に基づいて、複数のノズル２４２１から吐出されたインクの搬送方向についての着弾位置ずれを検出し（着弾位置ずれ検出手段）、検出された着弾位置ずれに応じて複数のノズル２４２１からのインクの着弾位置を調整する（調整手段）。
このような構成によれば、撮像部２６における複数の撮像素子２６２１の位置が配列基準位置からずれている場合でも、テスト画像６０の撮像データ及び撮像素子２６２１の位置ずれの検出結果に基づいて、撮像素子２６２１の位置ずれに起因する誤差が補正されたインクの着弾位置ずれを検出することができる。よって、複数の撮像素子２６２１の位置が配列基準位置からずれていても、複数のノズル２４２１からのインクの着弾位置を正確に調整することができる。また、インクジェット記録装置１が基準部材２１２１を備えることにより、所望のタイミングで撮像部２６により基準部材２１２１を撮像させて撮像素子２６２１の位置ずれを検出することができる。このため、インクジェット記録装置１の生産後、撮像素子２６２１の位置ずれが後発的に生じた場合においても、所望のタイミングでノズル２４２１からのインクの着弾位置を正確に調整することができる。
【００８６】
また、制御部４０は、テスト画像６０の撮像データに基づいて、複数のノズル２４２１の各々から吐出されたインクの着弾位置の座標を特定し、当該座標を撮像素子位置ずれ情報に応じて補正して補正着弾位置情報を生成する（着弾位置情報取得手段）。これにより、撮像データを補正すると量子化誤差により着弾位置ずれが正確に検出できない場合において、より正確に着弾位置ずれを検出することができるため、より適切にインクの着弾位置を調整することができる。
【００８７】
また、複数の撮像素子２６２１は、一次元配列され、制御部４０は、複数の撮像素子２６２１の配列方向と、予め定められた基準配列方向との間のずれ角を示す撮像素子位置ずれ情報を取得し（位置ずれ情報取得手段）、インクの着弾位置の座標を上記ずれ角により回転させた座標に基づいて補正着弾位置情報を生成する（着弾位置情報取得手段）。このような構成によれば、着弾位置の座標を回転させる簡易な処理により、撮像素子２６２１の配列のずれに起因する誤差を補正して正確に着弾位置ずれを検出することができる。
【００８８】
また、複数の撮像素子２６２１は、一次元配列された２以上の撮像素子２６２１からそれぞれなる複数の撮像素子群２６２１Ｇを構成し、制御部４０は、複数の撮像素子群２６２１Ｇの各々における撮像素子２６２１の配列方向と、予め定められた基準配列方向との間のずれ角を示す撮像素子位置ずれ情報を取得し（位置ずれ情報取得手段）、テスト画像６０の撮像データのうち複数の撮像素子群２６２１Ｇの各々に対応する部分に基づいてそれぞれインクの着弾位置の座標を特定し、特定した着弾位置の座標を、当該座標に対応する撮像素子群２６２１Ｇに係るずれ角により回転させた座標に基づいて補正着弾位置情報を取得する（着弾位置情報取得手段）。このような構成によれば、複数の撮像素子群２６２１Ｇの配列方向がずれて非平行となっている場合においても、各撮像素子群２６２１Ｇの配列方向のずれに起因する誤差を別個に独立して補正して正確に着弾位置ずれを検出することができる。また、着弾位置の座標を回転させる簡易な処理により、撮像素子群２６２１Ｇの配列のずれに起因する誤差を補正して正確に着弾位置ずれを検出することができる。
【００８９】
また、基準部材２１２１は、基準線が基準配列方向と平行となるように設けられている。これにより、基準部材２１２１の撮像データにおける基準部材２１２１の延在方向のずれによって容易に撮像素子２６２１の配列方向が基準配列方向とずれていることを検出することができる。
【００９０】
また、変形例２に係るインクジェット記録装置１では、制御部４０は、テスト画像６０の撮像データを撮像素子位置ずれ情報に応じて補正し、当該補正後の撮像データに基づいて補正着弾位置情報を取得する（着弾位置ずれ検出手段）。このような構成によれば、撮像データを補正する簡易な処理により、撮像素子２６２１の位置ずれに起因する誤差を補正して正確に着弾位置ずれを検出することができる。
【００９１】
また、基準部材２１２１は、柱状の部材であり、基準部材２１２１の基準部分は、当該柱状の部材の側面である。このような構成によれば、撮像部２６により撮像された柱状の部材の側面の輪郭が基準線をなす。よって、撮像部２６による基準部材２１２１の撮像データにおいて、基準部材２１２１の側面の輪郭の検出結果に基づいて、撮像素子２６２１の位置ずれを検出することができる。
【００９２】
また、基準部材２１２１は、基準線が幅方向に平行な直線となるように設けられている。これにより、基準部材２１２１の撮像部２６による撮像データにおいて基準部材２１２１の基準線が幅方向からずれているか否かに基づいて、撮像素子２６２１の搬送方向についての位置ずれの有無を容易に検出することができる。
【００９３】
また、インクジェット記録装置１は、搬送方向に記録媒体Ｐを搬送する搬送部２１を備え、ヘッドユニット２４は、搬送部２１により搬送される記録媒体Ｐ上にインクを吐出する。このような構成によれば、インクジェット記録装置１においてヘッドユニット２４を移動させずに高速に画像を記録することができる。また、ヘッドユニット２４のノズル２４２１から吐出されるインクの搬送方向についての着弾位置を正確に調整することができる。
【００９４】
また、搬送部２１は、周回移動する搬送ドラム２１１上に記録媒体Ｐを載置して当該記録媒体Ｐを搬送し、基準部材２１２１は、搬送ドラム２１１に取り付けられている。このような構成によれば、搬送ドラム２１１を周回移動させることで、容易に所望のタイミングで基準部材２１２１を撮像部２６による撮像位置に移動させて撮像部２６により基準部材２１２１を撮像させることができる。
【００９５】
また、搬送部２１は、搬送ドラム２１１上の所定の載置位置に記録媒体Ｐを載置して当該記録媒体Ｐを搬送し、基準部材２１２１は、当該基準部材２１２１が撮像部２６により撮像される範囲と、載置位置に載置された記録媒体Ｐが撮像部２６により撮像される範囲とが重ならない位置に取り付けられている。このような構成によれば、搬送ドラム２１１により記録媒体Ｐが搬送されている場合においても撮像部２６により基準部材２１２１を撮像して撮像素子２６２１の位置ずれを検出することができる。
【００９６】
また、制御部４０は、検出された着弾位置ずれに応じて複数のノズル２４２１の各々からのインク吐出タイミングを調整する（調整手段）。これにより、記録ヘッド２４２の位置を調整することなく各ノズル２４２１から適切な位置にインクを着弾させることができる。
【００９７】
また、変形例１に係るインクジェット記録装置１では、調整手段としてのヘッド位置調整機構は、検出された着弾位置ずれに応じてヘッドユニット２４の位置を調整する。このような構成によれば、簡易な方法で各ノズル２４２１からのインクの着弾位置を調整することができる。
【００９８】
また、上記実施形態に係るインク着弾位置調整方法は、撮像部２６により基準部材２１２１を撮像させ、基準部材２１２１の撮像データに基づいて、複数の撮像素子２６２１の予め定められた配列基準位置からの位置ずれに係る撮像素子位置ずれ情報を取得する位置ずれ情報取得ステップ、複数のノズル２４２１から吐出されたインクの着弾位置を識別するためのテスト画像６０をヘッドユニット２４により記録媒体Ｐ上に記録させる記録ステップ、撮像部２６によりテスト画像６０を撮像させ、当該テスト画像６０の撮像データに基づいて、複数のノズル２４２１の各々から吐出されたインクの着弾位置の情報であって撮像素子位置ずれ情報に応じた補正がなされた着弾位置の情報を含む補正着弾位置情報を取得する着弾位置情報取得ステップ、補正着弾位置情報に基づいて、複数のノズル２４２１から吐出されたインクの搬送方向についての着弾位置ずれを検出する着弾位置ずれ検出ステップ、検出された着弾位置ずれに応じて複数のノズル２４２１からのインクの着弾位置を調整する調整ステップ、を含む。
このような方法によれば、複数の撮像素子２６２１の位置が配列基準位置からずれていても、複数のノズル２４２１からのインクの着弾位置を正確に調整することができる。また、インクジェット記録装置１が基準部材２１２１を備えることにより、所望のタイミングで撮像素子２６２１の位置ずれを検出してノズル２４２１からのインクの着弾位置を正確に調整することができる。
【００９９】
なお、本発明は、上記実施形態及び各変形例に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、上記実施形態及び各変形例では、位置ずれ検出動作において撮像部２６により読み取られる基準部材として、基準部２１２に取り付けられ側面が基準部分を構成する柱状の基準部材２１２１を例に挙げて説明したが、基準部材及び基準部分の構成はこれに限られない。例えば、基準部材としての搬送ドラム２１１の搬送面に、幅方向に平行な基準線をなす切り込み（凹部）、凸部、又は模様などを基準部分として設け、当該基準部分を読み取っても良い。また、インクジェット記録装置１に撮像部２６の較正を行うための白色板が備え付けられている場合において、当該白色板の少なくとも一つの辺が幅方向に平行となるように白色板を配置した上で白色板を基準部材として読み取っても良い。
【０１００】
また、上記実施形態及び各変形例では、基準部材２１２１がなす基準線が幅方向に平行である例を用いて説明したが、基準部材の基準線は、幅方向についての画像の記録幅（所定の記録幅）に亘って幅方向の成分を有する方向に延びていれば、幅方向と非平行であっても良い。例えば、幅方向についての撮像解像度を高めること等を目的として複数の撮像素子が幅方向と所定の相対角度をなす方向に配列されている場合において、基準線が撮像素子の配列方向と平行となるように基準部材を配置しても良い。
【０１０１】
また、上記実施形態及び各変形例では、基準部材２１２１が搬送ドラム２１１の搬送面に固定されている例を用いて説明したが、基準部材２１２１は、搬送ドラム２１１上から移動や着脱が可能なように設けられていても良い。
【０１０２】
また、上記実施形態及び各変形例では、撮像部２６に２つのラインセンサー２６２が設けられている例を用いて説明したが、撮像部２６が有するラインセンサー２６２の数は、１つ、又は３つ以上であっても良い。
【０１０３】
また、上記実施形態及び各変形例では、ラインセンサー２６２における撮像素子２６２１の基準配列を、幅方向に平行な一次元配列とする例を用いて説明したが、基準配列はこれに限られず、幅方向についての画像の記録幅（所定の記録幅）に亘って幅方向の成分を有する方向に撮像素子２６２１の配列が延びる他の態様であっても良い。例えば、撮像素子２６２１の基準配列は、幅方向に対して所定の角度をなす方向の一次元配列や、撮像素子２６２１が千鳥格子状や行列状等に配列された二次元配列などであっても良い。
【０１０４】
また、上記実施形態及び各変形例では、撮像素子群２６２１Ｇの全体が傾いたりずれたりする位置ずれを例に挙げて説明したが、撮像素子２６２１の位置ずれはこれに限られず、例えば撮像素子群２６２１Ｇ内で撮像素子２６２１の配列が直線状の軸ｓａ（軸ｓｂ）からずれる（歪む）ような態様であっても良い。このような位置ずれについても、基準部材２１２１の撮像データから検出することができる。よって、撮像素子位置ずれ情報として、軸ｓａ（軸ｓｂ）からのずれ（歪み）の態様を示す情報を包含させ、この撮像素子位置ずれ情報に基づいて、テスト画像６０の撮像データから特定されたインクの着弾位置の座標（又はテスト画像６０の撮像データそのもの）を補正することで、インクの着弾位置ずれを正確に検出することができる。
【０１０５】
また、テスト画像６０は、図５（ａ）〜図５（ｃ）に示されるものに限られず、ノズル２４２１からのインクの着弾位置を識別可能な他のテスト画像を用いても良い。
【０１０６】
また、上記実施形態及び各変形例では、ヘッドユニット２４が千鳥格子状に配置された複数の記録ヘッド２４２を有する例を用いて説明したが、ヘッドユニット２４は、単一の記録ヘッド又は単一のヘッドモジュールを有する構成とされていても良い。
【０１０７】
また、ヘッドユニット２４におけるノズル２４２１の配置は、ノズル２４２１の配置範囲の幅方向についての幅が所定の記録幅に亘っていれば任意の配置とすることができ、図３に示されるものに限られない。例えば、ノズル群２４２１Ｇの延在方向（ノズル２４２１の配列方向）が幅方向に対して所定の角度をなしていても良い。
【０１０８】
また、上記各実施形態及び変形例では、搬送ドラム２１１により記録媒体Ｐを搬送する例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではなく、例えば、２本のローラーに支持されローラーの回転に応じて移動する搬送ベルトにより記録媒体Ｐを搬送しても良い。
【０１０９】
また、上記各実施形態及び変形例では、圧電素子を用いたピエゾ方式のインクジェット記録装置１を例に挙げて説明したが、例えば、加熱によりインクに気泡を生じさせてインクを吐出するサーマル方式のインクジェット記録装置に本発明を適用しても良い。
【０１１０】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
【符号の説明】
【０１１１】
１  インクジェット記録装置
２  外部装置
１０  給紙部
１１  給紙トレー
１２  媒体供給部
２０  画像記録部
２１  搬送部
２１１  搬送ドラム
２１２  基準部
２１２１  基準部材
２１２２  基部
２１２３  角度調整部
２２  受け渡しユニット
２３  加熱部
２４  ヘッドユニット
２４１  ヘッド制御部
２４２，２４２ａ〜２４２ｄ  記録ヘッド
２４２１  ノズル
２４２１Ｇ  ノズル群
２４３  取付部材
２５  定着部
２６  撮像部
２６１  撮像制御部
２６２，２６２ａ，２６２ｂ  ラインセンサー
２６２１  撮像素子
２６２１Ｇ  撮像素子群
２６３  取付部材
２７  デリバリー部
３０  排紙部
３１  排紙トレー
４０  制御部
４１  ＣＰＵ
４２  ＲＡＭ
４３  ＲＯＭ
４４  記憶部
５１  搬送駆動部
５２  操作表示部
５３  入出力インターフェース
５４  バス
６０  テスト画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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