(57)【要約】【課題】画像形成を行う前にユーザにカートリッジの誤装着を気付かせることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置（カラープリンタ１）は、プロセスカートリッジ５０が選択的に着脱可能なカートリッジ装着部を有する本体筐体１０と、感光体ドラム５１から所定の移動方向に移動する搬送ベルト７３に転写された現像剤像の濃度を検出するための光学センサ２００と、搬送ベルト７３に転写されたテスト用の現像剤像の濃度に基づいて現像剤像の濃度を補正する濃度補正制御を実行する制御部１００と、エラーを報知する報知部３００とを備える。制御部１００は、プロセスカートリッジ５０がカートリッジ装着部に装着されているときにテスト用の現像剤像を搬送ベルト７３に転写し、テスト用の現像剤像の濃度が基準濃度よりも薄い場合に報知部３００にプロセスカートリッジ５０の誤装着を報知させる。【選択図】図１
2018055018.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１感光体を有する第１カートリッジと、第２感光体を有する第２カートリッジとが選択的に着脱可能なカートリッジ装着部を有する本体筐体と、
前記第１感光体または前記第２感光体から所定の移動方向に移動する被転写媒体に転写された現像剤像の濃度を検出するための濃度センサと、
前記被転写媒体に転写されたテスト用の現像剤像の濃度に基づいて現像剤像の濃度を補正する濃度補正制御を実行する制御部と、
エラーを報知する報知部と、を備え、
前記制御部は、前記第１カートリッジまたは前記第２カートリッジが前記カートリッジ装着部に装着されているときに前記テスト用の現像剤像を前記被転写媒体に転写し、前記テスト用の現像剤像の濃度が基準濃度よりも薄い場合に前記報知部にカートリッジの誤装着を報知させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１感光体および前記第２感光体に対向する対向面を有し、前記第１感光体および前記第２感光体を露光するための露光ユニットを備え、
前記露光ユニットは、前記第２カートリッジが前記カートリッジ装着部に装着された状態で、前記第２カートリッジに向けて突出して前記第２カートリッジに当接する第１凸部であって、前記第１カートリッジが前記カートリッジ装着部に装着されたときの前記対向面と前記第１感光体の表面との第１露光距離よりも、前記対向面と前記第２感光体の表面との第２露光距離を大きくする第１凸部を有し、
前記第１凸部の突出量は、前記第２露光距離と前記第１露光距離との差を１ｍｍ以上とする突出量であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１感光体および前記第２感光体に対向する対向面を有し、前記第１感光体および前記第２感光体を露光するための露光ユニットを備え、
前記第２カートリッジは、前記第２カートリッジが前記カートリッジ装着部に装着された状態で、前記露光ユニットに向けて突出して前記露光ユニットに当接する第２凸部であって、前記第１カートリッジが前記カートリッジ装着部に装着されたときの前記対向面と前記第１感光体の表面との第１露光距離よりも、前記対向面と前記第２感光体の表面との第２露光距離を大きくする第２凸部を有し、
前記第２凸部の突出量は、前記第２露光距離と前記第１露光距離との差を１ｍｍ以上とする突出量であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記本体筐体の開口を閉塞する閉位置と前記開口を開放する開位置との間で移動可能なカバーを備え、
前記第１カートリッジおよび前記第２カートリッジは、前記カバーが前記開位置にあるときに前記開口を通して前記カートリッジ装着部に着脱可能であり、
前記カバーは、前記露光ユニットを、前記第１感光体または前記第２感光体との対向方向に移動可能に支持していることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記被転写媒体に転写された現像剤像の位置を検出するための位置センサを備え、
前記第２凸部は、前記第２カートリッジが前記カートリッジ装着部に装着されたときに前記露光ユニットに作用して、前記対向面の少なくとも一部の前記移動方向の位置を、前記第１カートリッジが前記カートリッジ装着部に装着されたときの前記対向面の位置から前記移動方向に移動させ、
前記制御部は、前記第１カートリッジまたは前記第２カートリッジが前記カートリッジ装着部に装着されているときに前記テスト用の現像剤像を前記被転写媒体に転写し、前記テスト用の現像剤像の基準位置に対するずれ量が基準ずれ量よりも大きい場合に前記報知部にカートリッジの誤装着を報知させることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記本体筐体は、前記第２カートリッジが前記カートリッジ装着部に装着された状態で、前記第２カートリッジに向けて突出して前記第２カートリッジに当接する第３凸部であって、前記第１カートリッジが前記カートリッジ装着部に装着されたときの前記第１感光体と前記被転写媒体との距離よりも、前記第２感光体と前記被転写媒体との距離を大きくする第３凸部を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第２カートリッジは、前記第２カートリッジが前記カートリッジ装着部に装着された状態で、前記本体筐体に向けて突出して前記本体筐体に当接する第４凸部であって、前記第１カートリッジが前記カートリッジ装着部に装着されたときの前記第１感光体と前記被転写媒体との距離よりも、前記第２感光体と前記被転写媒体との距離を大きくする第４凸部を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記濃度センサは、前記被転写媒体に転写された現像剤像の濃度に応じた出力信号を出力し、
前記制御部は、前記出力信号の幅が基準値よりも小さい場合に、前記テスト用の現像剤像の濃度が基準濃度よりも薄いと判定することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記移動方向の長さが異なる複数の前記テスト用の現像剤像を転写し、前記濃度センサが検出した現像剤像の数が、前記テスト用の現像剤像の数よりも少ない場合に、前記テスト用の現像剤像の濃度が基準濃度よりも薄いと判定することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
第１感光体を有する第１カートリッジと、第２感光体を有する第２カートリッジとが選択的に着脱可能なカートリッジ装着部を有する本体筐体と、
前記第１感光体または前記第２感光体から所定の移動方向に移動する被転写媒体に転写された現像剤像の位置を検出するための位置センサと、
前記被転写媒体に転写されたテスト用の現像剤像の位置に基づいて現像剤像の転写位置を補正する位置補正制御を実行する制御部と、
エラーを報知する報知部と、を備え、
前記制御部は、前記第１カートリッジまたは前記第２カートリッジが前記カートリッジ装着部に装着されているときに前記テスト用の現像剤像を前記被転写媒体に転写し、前記テスト用の現像剤像の基準位置に対するずれ量が基準ずれ量よりも大きい場合に前記報知部にカートリッジの誤装着を報知させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
前記第１感光体および前記第２感光体に対向する対向面を有し、前記第１感光体および前記第２感光体を露光するための露光ユニットを備え、
前記第２カートリッジは、前記第２カートリッジが前記カートリッジ装着部に装着されたときに前記露光ユニットに作用する作用部であって、前記第２カートリッジが前記カートリッジ装着部に装着されたときの前記第２感光体の回転軸線方向における前記対向面の一端部の前記移動方向の位置を、前記第１カートリッジが前記カートリッジ装着部に装着されたときの前記対向面の位置から前記移動方向に移動させる作用部を有することを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カートリッジが着脱可能な画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置として、例えば、特許文献１には、複数のカートリッジ（プロセスユニット）や、各カートリッジに対応して設けられた複数の露光装置、転写部、定着部などを備え、カートリッジが、トップカバーが開かれた状態で本体筐体に対して着脱可能であるものが開示されている。特許文献１のカートリッジは、感光ドラムや現像ローラ、そして、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのいずれかのトナーが収容されるトナー収容室を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２３０２２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、例えば、複数のカートリッジが着脱可能な画像形成装置においては、色違いのカートリッジの間でフレームなどが共通化されることで、本体筐体のカートリッジを装着する部分に、正規の色とは異なる色のカートリッジが装着できてしまう場合がある。この場合、ユーザは、正規の色のカートリッジが装着されていると考えるため、特に注意を払うことなく、画像形成装置を作動させて用紙への画像形成を行い、画像が形成された用紙を見て色が違うことで、カートリッジが誤装着されていることに気付くことになる。つまり、画像形成を行う前にユーザがカートリッジの誤装着に気付くのは困難である。
【０００５】
そこで、本発明は、画像形成を行う前にユーザにカートリッジの誤装着を気付かせることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記した目的を達成するための本発明は、第１感光体を有する第１カートリッジおよび第２感光体を有する第２カートリッジが選択的に着脱可能なカートリッジ装着部を有する本体筐体と、第１感光体または第２感光体から所定の移動方向に移動する被転写媒体に転写された現像剤像の濃度を検出するための濃度センサと、被転写媒体に転写されたテスト用の現像剤像の濃度に基づいて現像剤像の濃度を補正する濃度補正制御を実行する制御部と、エラーを報知する報知部と、を備える。
制御部は、第１カートリッジまたは第２カートリッジがカートリッジ装着部に装着されているときにテスト用の現像剤像を被転写媒体に転写し、テスト用の現像剤像の濃度が基準濃度よりも薄い場合に報知部にカートリッジの誤装着を報知させる。
【０００７】
このような構成によれば、カートリッジがカートリッジ装着部に装着されているときにテスト用の現像剤像を被転写媒体に転写し、テスト用の現像剤像の濃度が基準濃度よりも薄い場合に報知部にカートリッジの誤装着を報知させることで、用紙などへの印刷データに基づく画像形成を行う前に、カートリッジの誤装着を報知することができ、ユーザにカートリッジの誤装着を気付かせることができる。
【０００８】
また、前記した目的を達成するための本発明は、第１感光体を有する第１カートリッジおよび第２感光体を有する第２カートリッジが選択的に着脱可能なカートリッジ装着部を有する本体筐体と、第１感光体または第２感光体から所定の移動方向に移動する被転写媒体に転写された現像剤像の位置を検出するための位置センサと、被転写媒体に転写されたテスト用の現像剤像の位置に基づいて現像剤像の転写位置を補正する位置補正制御を実行する制御部と、エラーを報知する報知部と、を備える。
制御部は、第１カートリッジまたは第２カートリッジがカートリッジ装着部に装着されているときにテスト用の現像剤像を被転写媒体に転写し、テスト用の現像剤像の基準位置に対するずれ量が基準ずれ量よりも大きい場合に報知部にカートリッジの誤装着を報知させる。
【０００９】
このような構成によれば、カートリッジがカートリッジ装着部に装着されているときにテスト用の現像剤像を被転写媒体に転写し、テスト用の現像剤像の基準位置に対するずれ量が基準ずれ量よりも大きい場合に報知部にカートリッジの誤装着を報知させることで、用紙などへの画像形成を行う前に、カートリッジの誤装着を報知することができ、ユーザにカートリッジの誤装着を気付かせることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、画像形成を行う前にユーザにカートリッジの誤装着を気付かせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】画像形成装置の一例としてのカラープリンタの概略構成を示す図である。
【図２】トップカバーが開位置にあるときのカラープリンタを示す図である。
【図３】第１実施形態について正しいカートリッジが装着された状態を示す図（ａ），（ｂ）である。
【図４】第１実施形態について誤ったカートリッジが装着された状態の一例を示す図である。
【図５】光学センサと搬送ベルトの斜視図である。
【図６】光学センサの回路図である。
【図７】パッチの濃度を判定する方法の一例を示す説明図である。
【図８】パッチの濃度を判定する方法の他の例を示す説明図である。
【図９】第１実施形態における制御部での処理を示すフローチャートである。
【図１０】第１の変形例について正しいカートリッジが装着された状態を示す図（ａ），（ｂ）と、誤ったカートリッジが装着された状態の一例を示す図（ｃ）である。
【図１１】第２の変形例について正しいカートリッジが装着された状態を示す図（ａ），（ｂ）と、誤ったカートリッジが装着された状態の一例を示す図（ｃ）である。
【図１２】第３の変形例について正しいカートリッジが装着された状態を示す図（ａ），（ｂ）と、誤ったカートリッジが装着された状態の一例を示す図（ｃ）である。
【図１３】第２実施形態について正しいカートリッジが装着された状態の左側面図（ａ）および右側面図（ｂ）と、誤ったカートリッジが装着された状態の右側面図（ｃ）である。
【図１４】第２実施形態について正しいカートリッジが装着された状態の左側面図（ａ）および右側面図（ｂ）と、誤ったカートリッジが装着された状態の右側面図（ｃ）である。
【図１５】第２実施形態における制御部での処理を示すフローチャートである。
【図１６】第３実施形態における制御部での処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に、発明の第１実施形態について説明する。なお、以下の説明において、方向は、図１における紙面に向かって左側を「前」、紙面に向かって右側を「後」とし、紙面に向かって手前側を「右」、紙面に向かって奥側を「左」とする。また、紙面に向かって上下方向を「上下」とする。
【００１３】
図１に示すように、画像形成システムＡは、画像形成装置（画像形成装置本体）の一例としてのカラープリンタ１と、プロセスカートリッジ５０とを主に備えて構成されている。そして、カラープリンタ１は、本体筐体１０と、カバーの一例としてのトップカバー２０と、給紙部３０と、露光ユニットの一例としてのＬＥＤユニット６０と、転写ユニット７０と、定着ユニット８０と、制御部１００と、光学センサ２００と、報知部３００とを主に備えている。
【００１４】
次に、カラープリンタ１とプロセスカートリッジ５０の概略構成について説明する。
図１に示すように、給紙部３０は、本体筐体１０内の下部に設けられており、用紙Ｓを収容する給紙トレイ３１と、給紙機構３２とを有している。給紙トレイ３１内の用紙Ｓは、給紙機構３２によって１枚ずつ分離されて画像形成部４０に供給される。
【００１５】
画像形成部４０は、４つのプロセスカートリッジ５０と、４つのＬＥＤユニット６０と、転写ユニット７０と、定着ユニット８０とを主に備えて構成されている。
【００１６】
プロセスカートリッジ５０は、本体筐体１０内のトップカバー２０と給紙トレイ３１との間で前後方向に並んで配置されており、それぞれ、感光体ドラム５１と、帯電器５２と、現像装置５３とを有している。現像装置５３は、感光体ドラム５１にトナーを供給するための現像ローラ５４や、イエロー、マゼンタ、シアンまたはブラックのトナーを収容する収容部５５などを有している。
【００１７】
ＬＥＤユニット６０は、本体筐体１０内の、対応する感光体ドラム５１の上方に対向して配置されており、それぞれ、ＬＥＤヘッド６１を有している。ＬＥＤユニット６０は、ＬＥＤヘッド６１に設けられた図示しない複数のＬＥＤ（発光ダイオード）が画像データに基づいて明滅することで感光体ドラム５１の表面を露光するように構成されている。
【００１８】
転写ユニット７０は、給紙トレイ３１とプロセスカートリッジ５０との間に配置されており、駆動ローラ７１と、従動ローラ７２と、搬送ベルト７３と、４つの転写ローラ７４とを有している。搬送ベルト７３は、駆動ローラ７１と従動ローラ７２との間に張設された無端状のベルトであり、外側の面が感光体ドラム５１に対向して配置され、その内側には転写ローラ７４が対応する感光体ドラム５１との間で搬送ベルト７３を挟むように配置されている。
【００１９】
定着ユニット８０は、プロセスカートリッジ５０および転写ユニット７０の後方に配置されており、加熱ローラ８１と、加圧ローラ８２とを有している。
【００２０】
画像形成部４０では、回転する感光体ドラム５１の表面が、帯電器５２により一様に帯電された後、ＬＥＤユニット６０により露光されることで、感光体ドラム５１上に画像データに基づく静電潜像が形成される。そして、感光体ドラム５１に、現像バイアスが印加された現像ローラ５４からトナーが供給されることで、静電潜像が可視像化され、感光体ドラム５１上に現像剤像の一例としてのトナー像が形成される。その後、給紙部３０から供給された用紙Ｓが、搬送ベルト７３上を前から後に向けて搬送されることで、感光体ドラム５１上のトナー像が用紙Ｓに転写される。トナー像が転写された用紙Ｓは、加熱ローラ８１と加圧ローラ８２との間を搬送されることでトナー像が熱定着され、搬送ローラ９１，９２により排紙トレイ２２上に排出される。
【００２１】
次に、画像形成システムＡの詳細な構成について説明する。
図１に示すように、トップカバー２０は、本体筐体１０の上側に設けられた開口１０Ａを開閉するためのカバーであり、本体筐体１０の上方に配置されている。トップカバー２０は、本体筐体１０に、後側の回動軸２１を中心として前側が上下に回動可能となるように支持されている。これにより、トップカバー２０は、図１に示す開口１０Ａを覆って閉塞する閉位置と、図２に示す開口１０Ａを露出させるように開放する開位置との間で移動可能な構成となっている。
【００２２】
図２に示すように、本体筐体１０は、プロセスカートリッジ５０が着脱可能なカートリッジ装着部１５を有しており、各プロセスカートリッジ５０は、トップカバー２０が開位置にあるときに開口１０Ａを通してカートリッジ装着部１５に着脱可能である。カートリッジ装着部１５は、例えば、本体筐体１０の左右の側壁の内面に設けられたプロセスカートリッジ５０の着脱をガイドするガイドや溝などとして構成されており、本体筐体１０内に前後方向に並んで４つ設けられている。プロセスカートリッジ５０は、対応するカートリッジ装着部１５に装着されたときには、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーを収容する５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋが、前側からこの順に並んで配置されることとなる。
【００２３】
なお、本明細書および図面において、トナーの色に対応したプロセスカートリッジ５０やカートリッジ装着部１５などを特定する場合には、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのそれぞれに対応させて、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの記号を付することとする。
【００２４】
各カートリッジ装着部１５は、４つのプロセスカートリッジ５０が選択的に着脱可能な構成となっている。詳しくは、各カートリッジ装着部１５は、対応するプロセスカートリッジ５０が着脱可能であるとともに、対応するプロセスカートリッジ５０が装着されていない状態で他の３つのプロセスカートリッジ５０のうちの１つがいずれも着脱可能である。例えば、カートリッジ装着部１５Ｋは、ブラックのプロセスカートリッジ５０Ｋが着脱可能であるが、プロセスカートリッジ５０Ｙも着脱可能であり、プロセスカートリッジ５０Ｍも着脱可能であり、プロセスカートリッジ５０Ｃも着脱可能である。つまり、カートリッジ装着部１５は、４つのプロセスカートリッジ５０のうちの１つがいずれも着脱できるように構成されている。
【００２５】
なお、実施形態では、プロセスカートリッジ５０Ｋおよびプロセスカートリッジ５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃの一方が「第１カートリッジ」に相当し、他方が「第２カートリッジ」に相当する。また、第１カートリッジが有する感光体ドラム５１が「第１感光体」に相当し、第２カートリッジが有する感光体ドラム５１が「第２感光体」に相当する。また、実施形態では、左右方向が「第２感光体の回転軸線方向」に相当する。
【００２６】
図３（ａ），（ｂ）に示すように、各ＬＥＤユニット６０は、ＬＥＤヘッド６１を支持する支持フレーム６２と、左右一対のガイドローラ６３と、ホルダ６４と、左右一対のコイルバネ６５とをさらに有している。
【００２７】
支持フレーム６２は、ホルダ６４に設けられたフック６４Ａによりホルダ６４に吊り下げられた状態で支持されている。また、支持フレーム６２は、ホルダ６４に近づいたり、ホルダ６４から離れたりできるように、ホルダ６４に上下方向に移動可能に支持されている。
【００２８】
ガイドローラ６３は、支持フレーム６２の下端部の左右両側に回転可能に設けられている。ＬＥＤユニット６０は、ガイドローラ６３が感光体ドラム５１の表面と接触することで、ＬＥＤヘッド６１の感光体ドラム５１に対向する対向面６１Ａと、感光体ドラム５１の表面との間隔が保持されるようになっている。
【００２９】
コイルバネ６５は、支持フレーム６２とホルダ６４との間に配置されており、支持フレーム６２を感光体ドラム５１に向けて付勢している。
【００３０】
ホルダ６４は、トップカバー２０に設けられた保持部２３に回動可能に支持されている。これにより、ＬＥＤユニット６０は、トップカバー２０の開閉により、図１に示す露光位置と、図２に示す離間位置との間で移動可能な構成となっている。図１に示す露光位置は、トップカバー２０が閉位置にあるときの位置であって、ＬＥＤヘッド６１が感光体ドラム５１に対向して配置されて感光体ドラム５１を露光可能な位置である。また、図２に示す離間位置は、トップカバー２０が開位置にあるときの位置であって、露光位置よりも感光体ドラム５１から離間し、プロセスカートリッジ５０を本体筐体１０に対して着脱可能とする位置である。
【００３１】
また、図３（ａ），（ｂ）に示すように、ＬＥＤユニット６０は、トップカバー２０が閉位置にあるときに、支持フレーム６２がホルダ６４に上下方向に移動可能に支持され、かつ、ホルダ６４がトップカバー２０に支持されていることで、トップカバー２０に上下方向に移動可能に支持されている。言い換えれば、トップカバー２０は、閉位置にあるときに、ＬＥＤユニット６０を、感光体ドラム５１との対向方向の一例としての上下方向に移動可能に支持している。このような構成により、ＬＥＤユニット６０は、トップカバー２０が閉位置にある状態でも上下に動けるようになっており、コイルバネ６５の付勢力によりガイドローラ６３が感光体ドラム５１の表面に接触した状態で配置されている。
【００３２】
図３（ａ）に示すように、ＬＥＤユニット６０Ｋは、カートリッジ装着部１５Ｋに装着されたプロセスカートリッジ５０に向けて突出する第１凸部６６Ａを有している。第１凸部６６Ａは、トップカバー２０が閉位置にあるときに、支持フレーム６２の、左右方向における一端部の一例としての右端部から下方に向けて突出するように設けられている。また、図３（ｂ）に示すように、ＬＥＤユニット６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃは、それぞれ、対応するカートリッジ装着部１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃに装着されたプロセスカートリッジ５０に向けて突出する第１凸部６６Ｂを有している。第１凸部６６Ｂは、トップカバー２０が閉位置にあるときに、支持フレーム６２の、左右方向における他端部の一例としての左端部から、下方に向けて突出するように設けられている。
【００３３】
一方、図３（ａ），（ｂ）に示すように、各プロセスカートリッジ５０は、それぞれ、感光体ドラム５１を回転可能に支持するカートリッジフレーム５０Ｆを有している。そして、図３（ａ）に示すように、プロセスカートリッジ５０Ｋのカートリッジフレーム５０Ｆの右側の側壁には、第１凹部５６Ａが設けられている。第１凹部５６Ａは、プロセスカートリッジ５０Ｋがカートリッジ装着部１５Ｋに装着された状態でトップカバー２０が閉位置にあるときに、ＬＥＤユニット６０Ｋの第１凸部６６Ａを受け入れる凹部である。このとき、ＬＥＤユニット６０Ｋは、左右両方のガイドローラ６３が感光体ドラム５１Ｋの表面と接触して、ＬＥＤヘッド６１が感光体ドラム５１Ｋの表面に対して略平行となるように配置され、対向面６１Ａと感光体ドラム５１Ｋの表面との最大距離が第１露光距離Ｄ１１となる。
【００３４】
また、図３（ｂ）に示すように、プロセスカートリッジ５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃのカートリッジフレーム５０Ｆの左側の側壁には、それぞれ、第１凹部５６Ｂが設けられている。第１凹部５６Ｂは、プロセスカートリッジ５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃがカートリッジ装着部１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃに装着された状態でトップカバー２０が閉位置にあるときに、ＬＥＤユニット６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃの第１凸部６６Ｂを受け入れる凹部である。このとき、ＬＥＤユニット６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃは、左右両方のガイドローラ６３が感光体ドラム５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃの表面と接触して、ＬＥＤヘッド６１が感光体ドラム５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃの表面に対して略平行となるように配置され、対向面６１Ａと感光体ドラム５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃの表面との最大距離が第１露光距離Ｄ１１となる。
【００３５】
図４に示すように、例えば、第１凸部６６Ａは、プロセスカートリッジ５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃのいずれかがカートリッジ装着部１５Ｋに誤って装着された状態でトップカバー２０が閉位置にあるときに、装着されているプロセスカートリッジ５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃに向けて突出しており、先端がプロセスカートリッジ５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃに当接する。
【００３６】
この場合、ＬＥＤユニット６０Ｋは、左のガイドローラ６３が感光体ドラム５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃの表面と接触するが、右のガイドローラ６３が感光体ドラム５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃの表面から離間した状態となるため、ＬＥＤヘッド６１は、対向面６１Ａが右に向かうほど感光体ドラム５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃの表面から離れるように傾いた状態で配置される。このとき、ＬＥＤユニット６０Ｋの対向面６１Ａと感光体ドラム５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃの表面との最大距離は、第１露光距離Ｄ１１（図３参照）よりも大きい第２露光距離Ｄ１２となる。
【００３７】
また、図示は省略するが、プロセスカートリッジ５０Ｋがカートリッジ装着部１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃのいずれかに誤って装着された状態でトップカバー２０が閉位置にあるときも同様であり、ＬＥＤユニット６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃの第１凸部６６Ｂは、先端がプロセスカートリッジ５０Ｋに当接する。このとき、ＬＥＤユニット６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃは、ＬＥＤヘッド６１の対向面６１Ａが左に向かうほど感光体ドラム５１Ｋの表面から離れるように傾いた状態で配置され、対向面６１Ａと感光体ドラム５１Ｋの表面との最大距離が第２露光距離Ｄ１２となる。
【００３８】
第１凸部６６Ａ，６６Ｂの突出量は、第２露光距離Ｄ１２と第１露光距離Ｄ１１との差を１ｍｍ以上とする突出量であることが望ましく、２ｍｍ以上とする突出量であることがより望ましい。
【００３９】
図５に示すように、光学センサ２００は、搬送ベルト７３の後側下方において２台設けられ、これら２台の光学センサ２００が左右方向に並んで配置されている。詳しくは、２台の光学センサ２００は、一方が搬送ベルト７３の右端部に対向するように配置され、他方が搬送ベルト７３の左端部に対向するように配置されている。搬送ベルト７３は、被転写媒体の一例であり、駆動ローラ７１の駆動により、感光体ドラム５１に対向する上側部分が所定の移動方向の一例としての前後方向、より具体的には、前から後に向けて移動するように構成されている。
【００４０】
各光学センサ２００は、例えば、ＬＥＤなどの発光素子２１０と、例えば、フォトトランジスタなどの受光素子２２０とを備える反射型のセンサである。具体的には、発光素子２１０は、搬送ベルト７３の表面に対して斜め方向から光を照射し、その搬送ベルト７３の表面からの反射光を受光素子２２０が受光する。発光素子２１０からの光が、搬送ベルト７３上に形成するスポット領域が、光学センサ２００の検出領域となる。
【００４１】
図６に示すように、受光素子２２０からの受光信号Ｓ１は、受光素子２２０での受光量レベルが高いほど低いレベルとなり、受光量レベルが低いほど高いレベルとなる。そして、上記受光信号Ｓ１はヒステリシスコンパレータ２３０に入力される。ヒステリシスコンパレータ２３０は、受光信号Ｓ１レベルを所定の閾値と比較し、この比較結果に応じてレベル反転する２値化信号（出力信号）Ｓ２を出力する。
【００４２】
第１実施形態において、光学センサ２００は、感光体ドラム５１から搬送ベルト７３に転写されたトナー像の濃度を検出するための濃度センサの一例である。光学センサ２００は、搬送ベルト７３に転写されたトナー像の濃度に応じた出力信号Ｓ２を出力するように構成されている。具体的には、光学センサ２００は、図７（ａ），（ｂ）に示すように、搬送ベルト７３に転写されたトナー像（パッチＰ）の前後方向の長さに対応するパルス幅、例えば、Ｗ１，Ｗ２の出力信号Ｓ２を出力するように構成されている。図７（ｂ）に示すように、搬送ベルト７３に転写されたトナー像の濃度が薄くなる場合には、その周囲から徐々に薄くなってトナー像がいわば細るので、光学センサ２００は、トナー像の濃度が薄くなると、濃度が濃い場合（図７（ａ）参照）よりも小さいパルス幅の出力信号Ｓ２を出力する。
【００４３】
図１に示すように、報知部３００は、ユーザに対してエラーを報知するように構成されている。詳しくは、報知部３００は、カートリッジ装着部１５にプロセスカートリッジ５０が装着されていない場合、カートリッジが未装着であるというエラーを報知する。また、報知部３００は、カートリッジ装着部１５に、対応する正しいプロセスカートリッジ５０ではなく、誤ったプロセスカートリッジ５０が装着されている場合、カートリッジが誤装着であるというエラーを報知する。このとき、報知部３００は、例えば、本体筐体１０に設けられた、液晶ディスプレイなどの表示装置にエラーメッセージを表示したり、スピーカなどから警告音を発したりしてエラーを報知する。
【００４４】
制御部１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力回路などを有し、予め用意されたプログラムに基づいて、カラープリンタ１を制御するように構成されている。第１実施形態において、制御部１００は、トップカバー２０が閉位置にあるときに、搬送ベルト７３に転写されたテスト用の現像剤像の一例としてのパッチＰ（図５参照）の濃度に基づいて、用紙Ｓに画像形成するときのトナー像の濃度を補正する濃度補正制御を実行する。
【００４５】
詳しくは、制御部１００は、トップカバー２０が閉位置にあるときに、パッチＰを搬送ベルト７３上に転写する。このときの動作は、用紙Ｓに画像を形成するときの動作を略同様であるが、搬送ベルト７３上に用紙Ｓを供給せずに直接パッチＰを転写する。パッチＰは、搬送ベルト７３の左右両端部にそれぞれ転写される。その後、制御部１００は、光学センサ２００からの出力信号Ｓ２に基づいてパッチＰの濃度を測定し、濃度補正制御を実行する。濃度補正制御としては、例えば、現像ローラ５４に印加する現像バイアスの制御などが挙げられる。濃度補正制御については広く公知の方法を採用できるので、本明細書では詳細な説明は省略する。制御部１００は、濃度補正制御をプロセスカートリッジ５０ごとに実行する。
【００４６】
なお、トップカバー２０が閉位置にあるときとは、具体的には、トップカバー２０の開閉を検知する図示しない開閉検知センサが、トップカバー２０が閉位置にあることを検知して信号を制御部１００に出力したときである。これにより、制御部１００は、例えば、カラープリンタ１の電源が入った状態でトップカバー２０が閉じられたときや、トップカバー２０が閉じられた状態でカラープリンタ１の電源が入れられたときなどに、濃度補正制御を実行する。
【００４７】
カートリッジ装着部１５にプロセスカートリッジ５０が装着されていないときには、対応するプロセスカートリッジ５０の感光体ドラム５１から搬送ベルト７３上にパッチＰが転写されないので、パッチＰは、検出されない。この場合には、制御部１００は、報知部３００にカートリッジが未装着であるというエラーを報知させる。制御部１００は、この制御をプロセスカートリッジ５０（正確にはカートリッジ装着部１５）ごとに実行する。
【００４８】
また、制御部１００は、カートリッジ装着部１５にプロセスカートリッジ５０が装着されているときに、パッチＰの濃度が基準濃度よりも薄い場合には、濃度補正制御を実行せずに、報知部３００にカートリッジの誤装着を報知させる。制御部１００は、この制御をプロセスカートリッジ５０（カートリッジ装着部１５）ごとに実行する。パッチＰの濃度が基準濃度よりも薄いか否かの判定は、次のような方法で行うことができる。
【００４９】
例えば、光学センサ２００は、図７（ａ），（ｂ）に示すように、パッチＰの濃度が薄くなると、濃度が濃い場合よりも小さいパルス幅Ｗ２の出力信号Ｓ２を出力するので、制御部１００は、出力信号Ｓ２のパルス幅Ｗ２が、予め設定した基準値よりも小さい場合に、パッチＰの濃度が基準濃度よりも薄いと判定する。ここで、基準値は、予め実験などを行って、例えば、カートリッジ装着部１５に正しいプロセスカートリッジ５０が装着されているときに搬送ベルト７３に転写される最低濃度のパッチＰを検出したときに、光学センサ２００から出力される出力信号Ｓ２のパッチ幅よりも小さい値として設定することができる。
【００５０】
また、例えば、パッチＰの濃度が、図８（ａ）に示す正常な状態から、図８（ｂ）に示す薄い状態になると、パッチＰが周囲から徐々に薄くなって細るので、前後方向の長さが小さいパッチＰは、最終的には、搬送ベルト７３上に転写されなくなる。そこで、制御部１００は、前後方向の長さが異なる複数のパッチＰを搬送ベルト７３に転写し、光学センサ２００が実際に検出したパッチＰの数（図８（ｂ）の実線参照）が、搬送ベルト７３に転写すべき予め設定されたパッチＰの数（図８（ｂ）の破線参照）よりも少ない場合に、パッチＰの濃度が基準濃度よりも薄いと判定する。
【００５１】
なお、未装着や誤装着のエラーは、１箇所でも未装着や誤装着があればカラープリンタ１全体として「カートリッジ未装着」、「カートリッジ誤装着」のようなエラーを報知するように構成してもよいし、プロセスカートリッジ５０ごとに例えば「ブラック未装着」、「ブラック誤装着」などのようなエラーを報知するように構成してもよい。
【００５２】
次に、第１実施形態における制御部１００での処理について説明する。
図９に示すように、例えば、トップカバー２０が閉じられると、制御部１００は、プロセスカートリッジ５０やＬＥＤユニット６０を制御してパッチＰを搬送ベルト７３上に転写させ、光学センサ２００にパッチＰの濃度を測定させる（Ｓ１１）。このとき、制御部１００は、まず、パッチＰが検出されるか否かを判定し（Ｓ１２）、パッチＰが検出されない場合（Ｓ１２，Ｎｏ）、報知部３００にカートリッジ未装着のエラーを報知させて（Ｓ１７）、処理を終了する。
【００５３】
一方、ステップＳ１２において、パッチＰが検出された場合（Ｓ１２，Ｙｅｓ）、制御部１００は、パッチＰの濃度が基準濃度よりも薄いか否かを判定する（Ｓ１３）。
【００５４】
図３（ａ），（ｂ）に示すように、カートリッジ装着部１５に正しいプロセスカートリッジ５０が装着されている場合、ＬＥＤヘッド６１が対応する感光体ドラム５１の表面に対して略平行となるように配置され、対向面６１Ａと感光体ドラム５１の表面との距離が正常な露光距離である第１露光距離Ｄ１１となる。このため、ＬＥＤユニット６０により感光体ドラム５１が正常に露光され、感光体ドラム５１に正常なトナー像（パッチＰ）が形成されて搬送ベルト７３に転写されるため、パッチＰの濃度は、基準濃度以上となる（Ｓ１３，Ｎｏ）。この場合、制御部１００は、トナー像の濃度が所定の範囲に収まるように濃度補正制御を実行し（Ｓ１５）、濃度補正制御が終了したら処理を終了する。
【００５５】
また、例えば、図４に示すように、カートリッジ装着部１５に誤ったプロセスカートリッジ５０が装着されている場合、ＬＥＤヘッド６１は、対向面６１Ａが左右方向一方に向かうほど感光体ドラム５１の表面から離れるように傾いた状態で配置され、対向面６１Ａと感光体ドラム５１の表面との最大距離が第１露光距離Ｄ１１よりも大きい第２露光距離Ｄ１２となる。このため、感光体ドラム５１の右端部が正常に露光されないことで、搬送ベルト７３の右端部に転写されたパッチＰの濃度が、基準濃度よりも薄くなる（Ｓ１３，Ｙｅｓ）。この場合、制御部１００は、報知部３００にカートリッジ誤装着のエラーを報知させて（Ｓ１６）、処理を終了する。
【００５６】
以上説明した第１実施形態によれば、プロセスカートリッジ５０がカートリッジ装着部１５に装着されているときにパッチＰを搬送ベルト７３に転写し、パッチＰの濃度が基準濃度よりも薄い場合に報知部３００にカートリッジの誤装着を報知させるので、用紙Ｓなどへの印刷データに基づく画像形成を行う前に、プロセスカートリッジ５０の誤装着を報知することができる。これにより、画像形成を行う前にユーザにプロセスカートリッジ５０の誤装着を気付かせることができる。
【００５７】
また、第２露光距離Ｄ１２と第１露光距離Ｄ１１との差が１ｍｍ以上であることで、誤ったプロセスカートリッジ５０がカートリッジ装着部１５に装着されているときにパッチＰを搬送ベルト７３に転写すると、対向面６１Ａと感光体ドラム５１の表面との距離が正常な露光距離よりも１ｍｍ以上変わるため、正常な露光が難しくなり、搬送ベルト７３に転写されたパッチＰの濃度をより確実に薄くすることができる。これにより、画像形成を行う前に、より確実にプロセスカートリッジ５０の誤装着を報知することができるため、ユーザにプロセスカートリッジ５０の誤装着をより確実に気付かせることができる。
【００５８】
また、トップカバー２０がＬＥＤユニット６０を感光体ドラム５１との対向方向に動けるように支持していることで、正しいプロセスカートリッジ５０が装着されたときは勿論、誤ったプロセスカートリッジ５０が装着されたときでも、トップカバー２０を閉じることができる。これにより、例えば、トップカバー２０を閉じる途中で、トップカバー２０に支持されたＬＥＤユニット６０と誤装着されたプロセスカートリッジ５０とがぶつかってＬＥＤユニット６０やプロセスカートリッジ５０が破損するのを防ぐことができる。
【００５９】
なお、第１実施形態では、ＬＥＤユニット６０が、第１凸部６６Ａ，６６Ｂを有し、プロセスカートリッジ５０が対応するカートリッジ装着部１５に装着された状態でトップカバー２０が閉位置にあるときに、第１凸部６６Ａ，６６Ｂを受け入れる第１凹部５６Ａ，５６Ｂを有する構成を例示したが、これに限定されない。
【００６０】
例えば、カラープリンタ１は、図１０（ａ），（ｂ）に示すように、プロセスカートリッジ５０が、第２凸部５７Ａ，５７Ｂを有し、対応するＬＥＤユニット６０が、プロセスカートリッジ５０が対応するカートリッジ装着部１５に装着された状態でトップカバー２０が閉位置にあるときに第２凸部５７Ａ，５７Ｂを受け入れる第２凹部６７Ａ，６７Ｂを有する構成としてもよい。このときのＬＥＤユニット６０の対向面６１Ａと感光体ドラム５１の表面との最大距離は、第１露光距離Ｄ１３である。なお、以下では、先に説明した形態と同様の構成要素については同一符号を付して適宜説明を省略し、先に説明した形態と異なる点について詳細に説明する。
【００６１】
この形態において、例えば、第２凸部５７Ａは、図１０（ｃ）に示すように、プロセスカートリッジ５０Ｋがカートリッジ装着部１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃに誤って装着された状態でＬＥＤユニット６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃに向けて上方に突出しており、先端がＬＥＤユニット６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃの右端部に当接する。この場合、ＬＥＤユニット６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃは、対向面６１Ａが右に向かうほど感光体ドラム５１Ｋの表面から離れるように傾いた状態で配置される。このときのＬＥＤユニット６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃの対向面６１Ａと感光体ドラム５１Ｋの表面との最大距離は、第１露光距離Ｄ１３よりも大きい第２露光距離Ｄ１４となる。
【００６２】
第２凸部５７Ａ，５７Ｂの突出量は、第２露光距離Ｄ１４と第１露光距離Ｄ１３との差を１ｍｍ以上とする突出量であることが望ましく、２ｍｍ以上とする突出量であることがより望ましい。これによれば、第１実施形態の場合と同様に、画像形成を行う前にユーザにプロセスカートリッジ５０の誤装着をより確実に気付かせることができる。
【００６３】
また、第１実施形態や図１０に示した形態では、プロセスカートリッジ５０の誤装着によりＬＥＤユニット６０の対向面６１Ａと感光体ドラム５１の表面との距離が変わる構造を例示したが、これに限定されない。例えば、プロセスカートリッジ５０の誤装着により感光体ドラム５１と搬送ベルト７３との距離が変わる構造であってもよい。
【００６４】
例えば、カラープリンタ１は、図１１（ａ），（ｂ）に示すように、本体筐体１０が、第３凸部１８Ａ，１８Ｂを有し、プロセスカートリッジ５０が対応するカートリッジ装着部１５に装着されたときに第３凸部１８Ａ，１８Ｂを受け入れる第３凹部５８Ａ，５８Ｂを有する構成としてもよい。このときの感光体ドラム５１と搬送ベルト７３との最大距離は、第１転写距離Ｄ２１（図示省略）である。第１転写距離Ｄ２１は、略０である。
【００６５】
この形態において、例えば、第３凸部１８Ａは、図１１（ｃ）に示すように、プロセスカートリッジ５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃがカートリッジ装着部１５Ｋに誤って装着された状態でプロセスカートリッジ５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃに向けて上方に突出しており、先端がプロセスカートリッジ５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃに当接する。この場合、感光体ドラム５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃは、左端部が搬送ベルト７３の表面と接触するが、右端部が搬送ベルト７３の表面から離間した状態となるため、右に向かうほど搬送ベルト７３の表面から離れるように傾いた状態で配置される。このときの感光体ドラム５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃと搬送ベルト７３との最大距離は、第１転写距離Ｄ２１よりも大きい第２転写距離Ｄ２２となる。
【００６６】
また、カラープリンタ１は、図１２（ａ），（ｂ）に示すように、プロセスカートリッジ５０が、第４凸部５９Ａ，５９Ｂを有し、本体筐体１０が、プロセスカートリッジ５０が対応するカートリッジ装着部１５に装着されたときに第４凸部５９Ａ，５９Ｂを受け入れる第４凹部１９Ａ，１９Ｂを有する構成としてもよい。このときの感光体ドラム５１と搬送ベルト７３との最大距離は、第１転写距離Ｄ２３（図示省略）である。第１転写距離Ｄ２３は、略０である。
【００６７】
この形態において、例えば、第４凸部５９Ａは、図１２（ｃ）に示すように、プロセスカートリッジ５０Ｋがカートリッジ装着部１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃに誤って装着された状態で本体筐体１０に向けて下方に突出しており、先端が本体筐体１０に当接する。この場合、感光体ドラム５１Ｋは、右に向かうほど搬送ベルト７３の表面から離れるように傾いた状態で配置される。このときの感光体ドラム５１Ｋと搬送ベルト７３との最大距離は、第１転写距離Ｄ２３よりも大きい第２転写距離Ｄ２４となる。
【００６８】
このような図１１や図１２に示した形態によれば、誤ったプロセスカートリッジ５０がカートリッジ装着部１５に装着されているときにパッチＰを搬送ベルト７３に転写すると、感光体ドラム５１と搬送ベルト７３との距離が大きいことで、正常な転写が難しくなるため、搬送ベルト７３に転写されるパッチＰの濃度をより確実に薄くすることができる。これにより、画像形成を行う前に、より確実にプロセスカートリッジ５０の誤装着を報知することができるため、ユーザにプロセスカートリッジ５０の誤装着をより確実に気付かせることができる。
【００６９】
なお、第３凸部１８Ａ，１８Ｂ、第４凸部５９Ａ，５９Ｂの突出量は、第２転写距離Ｄ２２，Ｄ２４と第１転写距離Ｄ２１，Ｄ２３との差を０．１ｍｍ以上とする突出量であることが望ましい。これによれば、正常な転写がより確実に難しくなるため、搬送ベルト７３に転写されるパッチＰの濃度を一層確実に薄くすることができる。また、第３凸部１８Ａ，１８Ｂ、第４凸部５９Ａ，５９Ｂの突出量は、第２転写距離Ｄ２２，Ｄ２４と第１転写距離Ｄ２１，Ｄ２３との差を２．０ｍｍ以下とする突出量であることが望ましい。これによれば、カラープリンタ１が大型化するのを抑制することができる。
【００７０】
また、第１凸部６６Ａ,６６Ｂ、第２凸部５７Ａ,５７Ｂ、第３凸部１８Ａ,１８Ｂ、第４凸部５９Ａ,５９Ｂについて、形状は特に問わない。例えば、第１凸部６６Ａ,６６Ｂ、第２凸部５７Ａ,５７Ｂ、第３凸部１８Ａ,１８Ｂ、第４凸部５９Ａ,５９Ｂは、四角柱状でもあってもよいし、他の多角柱状であってもよいし、円柱状であってもよい。
【００７１】
また、第１凹部５６Ａ,５６Ｂ、第２凹部６７Ａ，６７Ｂ、第３凹部５８Ａ，５８Ｂ、第４凹部１９Ａ，１９Ｂは、対応する第１凸部６６Ａ,６６Ｂ、第２凸部５７Ａ,５７Ｂ、第３凸部１８Ａ,１８Ｂ、第４凸部５９Ａ,５９Ｂを収容できれば形状は特に問わない。例えば、第１凹部５６Ａ,５６Ｂが四角柱状であれば、第１凹部５６Ａ,５６Ｂは、対応する第１凹部５６Ａ,５６Ｂよりも少し大きめの穴状とすることができる。また、第１凹部５６Ａ,５６Ｂ、第２凹部６７Ａ，６７Ｂ、第３凹部５８Ａ，５８Ｂ、第４凹部１９Ａ，１９Ｂは、第１凸部６６Ａ,６６Ｂ、第２凸部５７Ａ,５７Ｂ、第３凸部１８Ａ,１８Ｂ、第４凸部５９Ａ,５９Ｂの形状に対応する形状の溝であってもよい。
【００７２】
次に、発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態は、誤ったプロセスカートリッジ５０が装着されたときにＬＥＤユニット６０の対向面６１Ａの前後方向の位置を、正しいプロセスカートリッジ５０が装着されたときの位置に対して、前後に移動させる構造である。ＬＥＤユニット６０の対向面６１Ａの前後方向の位置が変わると、感光体ドラム５１の表面の露光位置（ＬＥＤユニット６０から出射された光が照射される位置）も前後に動くことになるため、第１実施形態の場合と同様に、正常な露光が難しくなる。
【００７３】
参照する図１３および図１４において、（ａ）は、プロセスカートリッジ５０の一部とＬＥＤユニット６０を左（Ｌ）側から見た図であり、（ｂ），（ｃ）は、プロセスカートリッジ５０の一部とＬＥＤユニット６０を右（Ｒ）側から見た図である。
【００７４】
図１３（ａ）および図１４（ａ）に示すように、各プロセスカートリッジ５０は、左端部に第５凸部４８を有しており、各ＬＥＤユニット６０は、左端部に第５凹部６８を有している。第５凹部６８は、プロセスカートリッジ５０がカートリッジ装着部１５に装着された状態でトップカバー２０が閉位置にあるときに、第５凸部４８を受け入れる凹部であり、ＬＥＤユニット６０の下端の前後方向中央付近に設けられている。第５凸部４８は、感光体ドラム５１の回転軸線５１ＡとＬＥＤユニット６０の回動軸線６０Ａとを結ぶ直線Ｌ１上で、ＬＥＤユニット６０に向けて突出するように設けられている。
【００７５】
図１３（ｂ）に示すように、プロセスカートリッジ５０Ｋは、右端部に第６凸部４９Ａを有しており、ＬＥＤユニット６０Ｋは、右端部に第６凹部６９Ａを有している。第６凹部６９Ａは、プロセスカートリッジ５０Ｋがカートリッジ装着部１５Ｋに装着された状態でトップカバー２０が閉位置にあるときに、第６凸部４９Ａを受け入れる凹部であり、ＬＥＤユニット６０Ｋの下端の前端に設けられている。第６凸部４９Ａは、直線Ｌ１に対して前側（図示左側）にずれた位置で、ＬＥＤユニット６０Ｋに向けて突出するように設けられている。
【００７６】
また、図１４（ｂ）に示すように、プロセスカートリッジ５０Ｙは、右端部に第６凸部４９Ｂを有しており、ＬＥＤユニット６０Ｙは、右端部に第６凹部６９Ｂを有している。第６凹部６９Ｂは、プロセスカートリッジ５０Ｙがカートリッジ装着部１５Ｙに装着された状態でトップカバー２０が閉位置にあるときに、第６凸部４９Ｂを受け入れる凹部であり、ＬＥＤユニット６０Ｋの下端の後端に設けられている。第６凸部４９Ｂは、直線Ｌ１に対して後側（図示右側）にずれた位置で、ＬＥＤユニット６０Ｙに向けて突出するように設けられている。
【００７７】
なお、図示は省略するが、第２実施形態において、プロセスカートリッジ５０Ｍ，５０Ｃは、プロセスカートリッジ５０Ｙと同じ構成であり、ＬＥＤユニット６０Ｍ，６０Ｃは、ＬＥＤユニット６０Ｙと同じ構成である。
【００７８】
図１３（ａ），（ｂ）および図１４（ａ），（ｂ）に示すように、プロセスカートリッジ５０が対応するカートリッジ装着部１５に装着されている場合、ＬＥＤユニット６０から出射された光は、感光体ドラム５１の表面の第１露光位置Ｅ１に照射され、第１露光位置Ｅ１で露光が行われる。
【００７９】
そして、例えば、プロセスカートリッジ５０Ｙがカートリッジ装着部１５Ｋに誤って装着された場合、トップカバー２０を開位置から閉位置に移動させると、ＬＥＤユニット６０Ｋの左端部については、図１３（ａ）に示す状態となり、ＬＥＤユニット６０の左端部から出射された光は、第１露光位置Ｅ１に照射される。一方、図１３（ｃ）に示すように、ＬＥＤユニット６０Ｋの右端部については、プロセスカートリッジ５０Ｙの第６凸部４９Ｂにより前に揺動するので、対向面６１Ａが前に移動する。これにより、ＬＥＤユニット６０Ｋから出射された光は、第１露光位置Ｅ１よりも前の位置である第２露光位置Ｅ２に照射され、第２露光位置Ｅ２で露光が行われることとなる。
【００８０】
また、プロセスカートリッジ５０Ｋがカートリッジ装着部１５Ｙに誤って装着された場合、トップカバー２０を開位置から閉位置に移動させると、ＬＥＤユニット６０Ｙの左端部については、図１４（ａ）に示す状態となり、第１露光位置Ｅ１で露光が行われる。一方、図１４（ｃ）に示すように、ＬＥＤユニット６０Ｙの右端部については、プロセスカートリッジ５０Ｋの第６凸部４９Ａにより後に揺動し、対向面６１Ａが後に移動する。そのため、ＬＥＤユニット６０Ｙから出射された光は、第１露光位置Ｅ１よりも後の位置である第３露光位置Ｅ３に照射され、第３露光位置Ｅ３で露光が行われることとなる。
【００８１】
このように、第６凸部４９Ａ，４９Ｂは、プロセスカートリッジ５０が誤ったカートリッジ装着部１５に装着されたときにＬＥＤユニット６０に作用することで、対向面６１Ａの右端部の前後方向の位置を、プロセスカートリッジ５０が対応するカートリッジ装着部１５に装着されたときの対向面６１Ａの位置から、前後方向に移動させる機能を有している。第２実施形態において、第６凸部４９Ａ，４９Ｂは、「第２凸部」の他の例であり、また、「作用部」の一例でもある。
【００８２】
第２実施形態において、光学センサ２００（図５参照）は、感光体ドラム５１から搬送ベルト７３に転写されたトナー像の位置を検出するための位置センサの一例である。
【００８３】
第２実施形態において、制御部１００は、トップカバー２０が閉位置にあるときに、搬送ベルト７３に転写されたパッチＰの位置に基づいて、用紙Ｓに画像形成するときのトナー像の転写位置を補正する位置補正制御を実行する。
【００８４】
詳しくは、制御部１００は、トップカバー２０が閉位置にあるときに、パッチＰを搬送ベルト７３の左右両端部に転写する。その後、制御部１００は、光学センサ２００からの出力信号に基づいてパッチＰの位置を測定し、位置補正制御を実行する。位置補正制御としては、例えば、ＬＥＤユニット６０の発光タイミングの制御などが挙げられる。位置補正制御については広く公知の方法を採用できるので、本明細書では詳細な説明は省略する。制御部１００は、位置補正制御をプロセスカートリッジ５０ごとに実行する。
【００８５】
制御部１００は、カートリッジ装着部１５にプロセスカートリッジ５０が装着されているときに、パッチＰの基準位置に対するずれ量が、予め設定した基準ずれ量よりも大きい場合には、位置補正制御を実行せずに、報知部３００にカートリッジの誤装着を報知させる。
【００８６】
パッチＰの基準位置に対するずれ量が基準ずれ量よりも大きいか否かの判定は、例えば、搬送ベルト７３の左右両端部に転写された左右に並ぶ一対のパッチＰのうちの一方のパッチＰに対する他方のパッチＰの前後方向へのずれ量が、ずれ量の閾値よりも大きい場合に、パッチＰの基準位置に対するずれ量が基準ずれ量よりも大きいと判定する。ここで、ずれ量の閾値は、予め実験などを行って、例えば、カートリッジ装着部１５に正しいプロセスカートリッジ５０が装着されているときに搬送ベルト７３の左右両端部に転写された左右一対のパッチＰのうちの一方のパッチＰに対する他方のパッチＰの前後方向へのずれ量の最大値よりも大きい値として設定することができる。
【００８７】
次に、第２実施形態における制御部１００での処理について説明する。
図１５に示すように、まず、制御部１００は、プロセスカートリッジ５０やＬＥＤユニット６０を制御してパッチＰを搬送ベルト７３上に転写させ、光学センサ２００にパッチＰを測定させる（Ｓ１１）。そして、パッチＰが検出された場合（Ｓ１２，Ｙｅｓ）、制御部１００は、パッチＰの基準位置に対するずれ量が基準ずれ量よりも大きいか否かを判定する（Ｓ２４）。
【００８８】
例えば、図１３（ｂ）に示すように、カートリッジ装着部１５に正しいプロセスカートリッジ５０が装着されている場合、感光体ドラム５１は、正常な露光位置である第１露光位置Ｅ１で露光が行われるため、パッチＰの基準位置に対するずれ量は、基準ずれ量よりも小さくなる（Ｓ２４，Ｎｏ）。この場合、制御部１００は、トナー像の転写位置が所定の範囲に収まるように位置補正制御を実行し（Ｓ２５）、位置補正制御が終了したら処理を終了する。
【００８９】
一方、図１３（ｃ）に示すように、カートリッジ装着部１５Ｋに誤ったプロセスカートリッジ５０Ｙが装着されている場合、感光体ドラム５１は、第１露光位置Ｅ１よりも前の位置である第２露光位置Ｅ２で露光が行われるため、パッチＰの基準位置に対するずれ量は、基準ずれ量よりも大きくなる（Ｓ２４，Ｙｅｓ）。この場合、制御部１００は、報知部３００にカートリッジ誤装着のエラーを報知させて（Ｓ１６）、処理を終了する。
【００９０】
このような第２実施形態によれば、プロセスカートリッジ５０がカートリッジ装着部１５に装着されているときにパッチＰを搬送ベルト７３に転写し、パッチＰの基準位置に対するずれ量が基準ずれ量よりも大きい場合に報知部３００にカートリッジの誤装着を報知させるので、用紙Ｓなどへの画像形成を行う前に、プロセスカートリッジ５０の誤装着を報知することができる。これにより、画像形成を行う前にユーザにプロセスカートリッジ５０の誤装着を気付かせることができる。
【００９１】
また、誤ったプロセスカートリッジ５０がカートリッジ装着部１５に装着されているときにパッチＰを搬送ベルト７３に転写すると、ＬＥＤユニット６０の右端部の位置が前後方向にずれていることで、搬送ベルト７３に転写されたパッチＰの基準位置に対するずれ量をより確実に大きくすることができる。これにより、画像形成を行う前に、より確実にプロセスカートリッジ５０の誤装着を報知することができるため、ユーザにプロセスカートリッジ５０の誤装着をより確実に気付かせることができる。
【００９２】
次に、発明の第３実施形態について説明する。第３実施形態は、図１３および図１４に示した第２実施形態と同じ構成であるが、パッチＰの位置ずれとパッチＰの濃度の両方に基づいてプロセスカートリッジ５０の誤装着を判定する形態である。
【００９３】
図１３（ｃ）および図１４（ｃ）に示すように、カートリッジ装着部１５に誤ったプロセスカートリッジ５０が装着されている場合、対向面６１Ａが前後に移動することで、対向面６１Ａと感光体ドラム５１の表面との最大距離（言い換えれば、光軸に沿った距離）である第２露光距離Ｄ１６，Ｄ１７は、カートリッジ装着部１５に正しいプロセスカートリッジ５０が装着されている場合の対向面６１Ａと感光体ドラム５１の表面との最大距離である第１露光距離Ｄ１５よりも大きくなる。これにより、対向面６１Ａの前後方向の位置もずれるし、搬送ベルト７３に転写されるパッチＰの濃度も薄くなる。
【００９４】
そこで、第３実施形態において、制御部１００は、パッチＰの基準位置に対するずれ量が基準ずれ量よりも大きい場合に報知部３００にカートリッジの誤装着を報知させるとともに、さらに、パッチＰの濃度が基準濃度よりも薄い場合にも報知部３００にカートリッジの誤装着を報知させる。なお、第３実施形態において、光学センサ２００は、「濃度センサ」および「位置センサ」の一例である。
【００９５】
次に、第３実施形態における制御部１００での処理について説明する。
図１６に示すように、制御部１００は、まず、プロセスカートリッジ５０やＬＥＤユニット６０を制御してパッチＰを搬送ベルト７３上に転写させ、光学センサ２００にパッチＰを測定させる（Ｓ１１）。そして、パッチＰが検出された場合（Ｓ１２，Ｙｅｓ）、制御部１００は、パッチＰの濃度が基準濃度よりも薄いか否かを判定する（Ｓ１３）。
【００９６】
パッチＰの濃度が基準濃度よりも薄い場合（Ｓ１３，Ｙｅｓ）、制御部１００は、報知部３００にカートリッジ誤装着のエラーを報知させて（Ｓ１６）、処理を終了する。一方、パッチＰの濃度が基準濃度以上である場合（Ｓ１３，Ｎｏ）、制御部１００は、パッチＰの基準位置に対するずれ量が基準ずれ量よりも大きいか否かを判定する（Ｓ２４）。
【００９７】
そして、パッチＰの基準位置に対するずれ量が基準ずれ量よりも大きい場合（Ｓ２４，Ｙｅｓ）、制御部１００は、報知部３００にカートリッジ誤装着のエラーを報知させて（Ｓ１６）、処理を終了する。一方、パッチＰの基準位置に対するずれ量が基準ずれ量以下である場合（Ｓ２４，Ｎｏ）、制御部１００は、濃度補正制御と位置補正制御を実行し（Ｓ３５）、補正制御が終了したら処理を終了する。
【００９８】
このような第３実施形態によれば、先に説明した実施形態と同様に、画像形成を行う前にユーザにプロセスカートリッジ５０の誤装着を気付かせることができる。
また、パッチＰの位置ずれとパッチＰの濃度の両方に基づいてプロセスカートリッジ５０の誤装着を判定するので、パッチＰの位置ずれのみに基づいて誤装着を判定する構成や、パッチＰの濃度のみに基づいて誤装着を判定する構成よりも、プロセスカートリッジ５０の誤装着を精度良く判定することができる。
【００９９】
以上、実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではない。具体的な構成については、下記のように発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。
【０１００】
例えば、前記実施形態では、図５に示したように、搬送ベルト７３の左右両端部にパッチＰを転写したが、これに限定されない。例えば、図３や図４に示した第１実施形態において、ＬＥＤユニット６０Ｋで感光体ドラム５１の右端部だけ（つまり、第１凸部６６Ａが設けられている側だけ）を露光して搬送ベルト７３の右端部だけにパッチＰを転写し、ＬＥＤユニット６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃで感光体ドラム５１の左端部だけ（つまり、第１凸部６６Ｂが設けられている側だけ）を露光して搬送ベルト７３の左端部だけにパッチＰを転写するようにしてもよい。
【０１０１】
また、前記実施形態では、ブラック以外のプロセスカートリッジ５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃが互いに同じ構成であり、ＬＥＤユニット６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃが互いに同じ構成であったが、これに限定されない。例えば、図３（ｂ）を参考にして説明すると、第１凸部６６Ｂと第１凹部５６Ｂは、プロセスカートリッジ５０とＬＥＤユニット６０の組ごとに、感光体ドラム５１に対する前後方向の位置が互いに異なっていてもよい。
【０１０２】
これよれば、例えば、カートリッジ装着部１５Ｙに誤ってプロセスカートリッジ５０Ｍが装着された場合には、ＬＥＤユニット６０Ｙの第１凸部６６Ｂがプロセスカートリッジ５０Ｍに当接することで、ＬＥＤユニット６０Ｙが感光体ドラム５１Ｍに対して傾いた状態で配置されることになる。その結果、正常な露光が行われず、パッチＰの濃度が基準濃度よりも薄くなるので、プロセスカートリッジ５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃの間で誤装着を判定して報知することが可能となる。図１０から図１２に示した形態や第２実施形態などについても同様である。この場合、４つのプロセスカートリッジ５０のうちの任意の１つが「第１カートリッジ」に相当し、残りの３つのプロセスカートリッジ５０のうちの任意の１つが「第２カートリッジ」に相当することとなる。
【０１０３】
また、前記実施形態では、プロセスカートリッジ５０が誤装着されたときに当接する部分が、ボス状の凸部６６Ａ，６６Ｂなどとして形成されていたが、これに限定されない。例えば、図４を参考にして説明すると、ボス状の凸部を設けずに、ＬＥＤユニット６０の支持フレーム６２の左右の端部の上下方向の長さを変え、正しいプロセスカートリッジ５０には、支持フレーム６２の左右の端部に対応する形状を設け、当該プロセスカートリッジ５０が装着された場合には、ＬＥＤユニット６０が感光体ドラム５１に対して略平行な状態で配置され、誤ったプロセスカートリッジ５０が装着された場合には、支持フレーム６２の左右の端部の一方がこのプロセスカートリッジ５０に当接することで、ＬＥＤユニット６０が感光体ドラム５１に対して傾いた状態で配置されるような構成としてもよい。
【０１０４】
また、第１実施形態では、誤ったプロセスカートリッジ５０が装着された場合に、ＬＥＤユニット６０が感光体ドラム５１に対して傾いた状態で配置されたり、感光体ドラム５１が搬送ベルト７３に対して傾いた状態で配置されたりする構成を例示したが、これに限定されない。例えば、誤ったプロセスカートリッジが装着された場合に、ＬＥＤユニット全体が、感光体ドラムに対して平行な状態を保ったまま、感光体ドラムから離れたり、感光体ドラムに近づいたりする構成としてもよい。誤ったプロセスカートリッジが装着された場合に、感光体ドラム全体が、搬送ベルトに対して平行な状態を保ったまま、搬送ベルトから離れる構成としてもよい。
【０１０５】
また、第２実施形態では、誤ったプロセスカートリッジ５０が装着されたときに、ＬＥＤユニット６０の対向面６１Ａの右端部の前後方向の位置を、正しいプロセスカートリッジ５０が対向面６１Ａの位置から前後に移動させる構成を例示したが、これに限定されない。例えば、誤ったプロセスカートリッジが装着されたときに、ＬＥＤユニットの対向面の左端部の前後方向の位置を前後に移動させる構成としてもよいし、ＬＥＤユニットの対向面全体の前後方向の位置を前後に移動させる構成としてもよい。
【０１０６】
また、前記実施形態では、感光体ドラム５１からテスト用のトナー像が転写される被転写媒体として、搬送ベルト７３を例示したが、これに限定されない。例えば、被転写媒体は、用紙を搬送しないベルト、すなわち中間転写ベルトであってもよい。また、被転写媒体は、ベルトに限定されず、例えば、用紙などであってもよい。つまり、カラープリンタは、用紙に転写されたパッチの濃度や位置をセンサで検出し、トナー像の濃度や位置を補正する構成であってもよい。
【０１０７】
また、前記実施形態では、濃度センサ、位置センサとして、光反射型の光学センサ２００を例示したが、これに限定されず、例えば、光透過型のセンサなどであってもよい。
【０１０８】
また、前記実施形態では、感光体として感光体ドラム５１、つまり、ドラム状の感光体を例示したが、これに限定されず、例えば、ベルト状の感光体などであってもよい。
【０１０９】
また、前記実施形態では、露光ユニットとして、複数のＬＥＤで感光体を露光するように構成されたＬＥＤユニット６０を例示したが、これに限定されない。例えば、露光ユニットは、ＥＬ素子や蛍光体などで感光体を露光するように構成されていてもよい。また、露光ユニットは、蛍光灯などのバックライトの出射側に、液晶素子やＰＬＺＴ素子などの光学シャッタが配列された構成であってもよい。
【０１１０】
また、前記実施形態では、トップカバー２０が本体筐体１０に対して回動するように設けられていたが、これに限定されず、例えば、カバーは、本体筐体に対してスライドするように設けられていてもよい。また、前記実施形態では、カバーとして、本体筐体１０の上側に設けられた開口１０Ａを開閉するトップカバー２０を例示したが、これに限定されず、例えば、本体筐体の前後や左右の側面に設けられた開口を開閉するカバーであってもよい。
【０１１１】
また、前記実施形態では、画像形成装置として、プロセスカートリッジ５０やＬＥＤユニット６０を複数備えたカラープリンタ１を例示したが、これに限定されない。例えば、画像形成装置は、プロセスカートリッジやＬＥＤユニットを１つだけ備えるモノクロプリンタであってもよい。この場合、一例として、モノクロプリンタ用の正規のカートリッジが「第１カートリッジ」に相当し、モノクロプリンタとは別機種のプリンタで使用されるカートリッジであるが、大きさや形状などが近いため、モノクロプリンタに装着できてしまうようなカートリッジが「第２カートリッジ」に相当することとなる。また、画像形成装置は、プリンタに限定されず、例えば、フラットベッドスキャナなどの原稿読取装置を備える複写機や複合機などであってもよい。
【０１１２】
また、前記した実施形態および変形例で説明した各要素を、任意に組み合わせて実施してもよい。
【符号の説明】
【０１１３】
１      カラープリンタ
１０    本体筐体
１０Ａ  開口
１５    カートリッジ装着部
２０    トップカバー
５０    プロセスカートリッジ
５１    感光体ドラム
６０    ＬＥＤユニット
６１Ａ  対向面
６６Ａ，６６Ｂ  第１凸部
７３    搬送ベルト
１００  制御部
２００  光学センサ
３００  報知部
【図１】
2018055018.tif 000003
【図２】
2018055018.tif 000004
【図３】
2018055018.tif 000005
【図４】
2018055018.tif 000006
【図５】
2018055018.tif 000007
【図６】
2018055018.tif 000008
【図７】
2018055018.tif 000009
【図８】
2018055018.tif 000010
【図９】
2018055018.tif 000011
【図１０】
2018055018.tif 000012
【図１１】
2018055018.tif 000013
【図１２】
2018055018.tif 000014
【図１３】
2018055018.tif 000015
【図１４】
2018055018.tif 000016
【図１５】
2018055018.tif 000017
【図１６】
2018055018.tif 000018