(57)【要約】【課題】手動操作を行うことなく、車両の状況に合わせて、光学的な反射像による車両周辺の確認と、車両周辺の画像を表示することによる車両周辺の確認とを切替可能な車両用視認装置を提供することを目的とする。【解決手段】車両の後方を撮影するカメラ１２と、カメラ１２によって撮影された撮影画像を表示するモニタ１４と、モニタ１４の表示面側に設けられ、モニタ１４が表示状態の場合に撮影結果を透過し、モニタ１４が未表示状態の場合に車両後方からの画像を反射するハーフミラーと、カーテシスイッチ１５、着座センサ１６、及びバックルスイッチ１７の少なくとも１つの信号に応じて、モニタ１４の表示状態を切り替えるようにモニタ１４を制御する制御装置１８と、を備える。【選択図】図１
2018043643.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の後方に設けられて車両の後方を撮影する撮影部と、
前記撮影部によって撮影された撮影画像を表示する表示部と、
前記表示部の表示面側に設けられ、前記表示部が表示状態の場合に表示された前記撮影画像を透過し、前記表示部が未表示状態の場合に車両後方からの光を反射する光学ミラーと、
予め定めた信号に応じて、前記表示部の表示状態を切り替えるように、前記表示部を制御する制御部と、
を備えた車両用視認装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記予め定めた信号として、バックドアの開放を表す信号を検出した場合に、前記表示部を未表示状態に切り替えるように前記表示部を制御する請求項１に記載の車両用視認装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記予め定めた信号として、バックドアが閉じたことを表す信号を検出した場合に、前記表示部を表示状態に切り替えるように、前記表示部を制御する請求項１又は請求項２に記載の車両用視認装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記予め定めた信号として、後部座席の中央への乗員の着座を表す信号を検出した場合に、前記表示部を表示状態に切り替えるように、前記表示部を制御する請求項１〜３の何れか１項に記載の車両用視認装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記予め定めた信号として、後部座席の中央への乗員の未着座を表す信号を検出した場合に、前記表示部を未表示状態に切り替えるように、前記表示部を制御する請求項１〜４の何れか１項に記載の車両用視認装置。
【請求項６】
車両の後方に設けられて車両の後方を撮影する撮影部と、
前記撮影部によって撮影された撮影画像を表示する表示部と、
前記表示部の表示面側に設けられ、表示された前記撮影画像の透過と、車両後方から光の反射とに反射状態を切り替え可能な調光ミラーと、
予め定めた信号に応じて、前記反射状態を切り替えるように、前記調光ミラーを制御する制御部と、
を備えた車両用視認装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記予め定めた信号として、バックドアの開放を表す信号を検出した場合に、前記透過に切り替えるように、前記調光ミラーを制御する請求項６に記載の車両用視認装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記予め定めた信号として、バックドアが閉じたことを表す信号を検出した場合に、前記反射に切り替えるように、前記調光ミラーを制御する請求項６又は請求項７に記載の車両用視認装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記予め定めた信号として、後部座席の中央への乗員の着座を表す信号を検出した場合に、前記透過に切り替えるように、前記調光ミラーを制御する請求項６〜８の何れか１項に記載の車両用視認装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記予め定めた信号として、後部座席の中央への乗員の未着座を表す信号を検出した場合に、前記反射に切り替えるように、前記調光ミラーを制御する請求項６〜９の何れか１項に記載の車両用視認装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両周辺を視認するために車両周辺を撮影して撮影画像を表示する車両用視認装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両にカメラ等の撮影部及びモニタ等の表示部を搭載して、車両周辺を撮影部で撮影した撮影画像を表示部に表示する車両用視認装置が知られている。
【０００３】
特許文献１には、車載用カメラの受像部から出力された画像信号による画像を表示画面に表示する表示装置と、表示装置が内部に組み込まれた車両用ミラー本体と、操作レバー部材と、電源スイッチとを備えた車両用インナーミラーシステムが提案されている。当該車両用インナーミラーシステムでは、操作レバー部材を操作することにより、電源スイッチが連動してオンオフされて、ハーフミラーによる後方確認と、表示装置による後方確認との切り替えが可能とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５９２９５０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、ハーフミラーに映る像と、表示装置に表示された画像とにより車両周辺を確認することができるが、手動で操作レバーを操作して切り替える必要があり、操作が煩わしい。
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、手動操作を行うことなく、車両の状況に合わせて、光学的な反射像による車両周辺の確認と、車両周辺の画像を表示することによる車両周辺の確認とを切替可能な車両用視認装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、車両の後方に設けられて車両の後方を撮影する撮影部と、前記撮影部によって撮影された撮影画像を表示する表示部と、前記表示部の表示面側に設けられ、前記表示部が表示状態の場合に表示された前記撮影画像を透過し、前記表示部が未表示状態の場合に車両後方からの光を反射する光学ミラーと、予め定めた信号に応じて、前記表示部の表示状態を切り替えるように、前記表示部を制御する制御部と、を備える。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、車両の後方に設けられた撮影部によって車両の後方が撮影され、撮影部によって撮影された撮影画像が表示部に表示される。
【０００９】
光学ミラーは、表示部の表示面側に設けられて、表示部が表示状態の場合に表示された撮影結果を透過し、表示部が未表示状態の場合に車両後方からの光を反射する。すなわち、表示部が表示状態の場合には、表示部により車両後方を確認することができ、表示部が未表示状態の場合には、光学ミラーの反射像により車両後方を確認することができる。
【００１０】
そして、制御部では、予め定めた信号に応じて、表示部の表示状態を切り替えるように、表示部が制御される。これにより、予め定めた信号として車両の状況を表す信号を用いることで、手動操作を行うことなく、車両の状況に合わせて、光学的な反射像による車両周辺の確認と、車両周辺の画像を表示することによる車両周辺の確認とを自動的に切り替えることができる。
【００１１】
なお、制御部は、請求項２に記載の発明のように、予め定めた信号として、バックドアの開放を表す信号を検出した場合に、表示部を未表示状態に切り替えるように、表示部を制御してもよい。これにより、バックドアに撮影部が設けられている場合に、バックドアの開放により後方を確認できなくなってしまうことを防止できる。
【００１２】
また、制御部は、請求項３に記載の発明のように、予め定めた信号として、バックドアが閉じたことを表す信号を検出した場合に、表示部を表示状態に切り替えるように、表示部を制御してもよい。すなわち、バックドアが閉じているので、表示部に表示された撮影画像で車両周辺を確認できる。
【００１３】
また、制御部は、請求項４に記載の発明のように、予め定めた信号として、後部座席の中央への乗員の着座を表す信号を検出した場合に、表示部を表示状態に切り替えるように、表示部を制御してもよい。これにより、後席の乗員によって後方確認が困難になることを防止できる。
【００１４】
また、制御部は、請求項５に記載の発明のように、予め定めた信号として、後部座席の中央への乗員の未着座を表す信号を検出した場合に、表示部を未表示状態に切り替えるように、表示部を制御してもよい。すなわち、乗員が邪魔になることなく、光学ミラーで車両周辺を確認できる。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、車両の後方に設けられて車両の後方を撮影する撮影部と、前記撮影部によって撮影された撮影画像を表示する表示部と、前記表示部の表示面側に設けられ、表示された前記撮影画像の透過と、車両後方から光の反射とに反射状態を切り替え可能な調光ミラーと、予め定めた信号に応じて、前記反射状態を切り替えるように、前記調光ミラーを制御する制御部と、を備える。
【００１６】
請求項６に記載の発明によれば、車両の後方に設けられた撮影部によって車両の後方が撮影され、撮影部によって撮影された撮影画像が表示部に表示される。
【００１７】
調光ミラーは、表示部の表示面側に設けられ、表示された撮影画像の透過と、車両後方から光の反射とに反射状態が切り替え可能とされている。すなわち、表示された撮影画像を透過することで表示部により車両後方を確認することができ、車両後方からの光を反射することで反射像により車両後方を確認することができる。
【００１８】
そして、制御部では、予め定めた信号に応じて、反射状態を切り替えるように、調光ミラーが制御される。これにより、予め定めた信号として車両の状況を表す信号を用いることで、手動操作を行うことなく、車両の状況に合わせて、光学的な反射像による車両周辺の確認と、車両周辺の画像を表示することによる車両周辺の確認とを自動的に切り替えることができる。
【００１９】
なお、制御部は、請求項７に記載の発明のように、予め定めた信号として、バックドアの開放を表す信号を検出した場合に、前記透過に切り替えるように、調光ミラーを制御してもよい。これにより、バックドアに撮影部が設けられている場合に、バックドアの開放により後方を確認できなくなってしまうことを防止できる。
【００２０】
また、制御部は、請求項８に記載の発明のように、予め定めた信号として、バックドアが閉じたことを表す信号を検出した場合に、前記反射に切り替えるように、調光ミラーを制御してもよい。すなわち、バックドアが閉じているので、表示部に表示された撮影画像で車両周辺を確認できる。
【００２１】
また、制御部は、請求項９に記載の発明のように、予め定めた信号として、後部座席の中央への乗員の着座を表す信号を検出した場合に、前記透過に切り替えるように、調光ミラーを制御してもよい。これにより、後席の乗員によって後方確認が困難になることを防止できる。
【００２２】
また、制御部は、請求項１０に記載の発明のように、予め定めた信号として、後部座席の中央への乗員の未着座を表す信号を検出した場合に、前記反射に切り替えるように、調光ミラーを制御してもよい。すなわち、乗員が邪魔になることなく、光学ミラーで車両周辺を確認できる。
【発明の効果】
【００２３】
以上説明したように本発明によれば、手動操作を行うことなく、光学的な反射像による車両周辺の確認と、車両周辺の画像を表示することによる車両周辺の確認とを切替可能な車両用視認装置を提供できる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本実施形態に係る車両用視認装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】（Ａ）はインナーミラー本体の概略構成を示す断面図であり、（Ｂ）はモニタをオフしてハーフミラーに映される像の一例を示す図であり、（Ｃ）はモニタに表示された後方視認用画像の一例を示す図である。
【図３】（Ａ）バックドアが閉じた状態を示す図であり、（Ｂ）はバックドアが開放された状態を示す図である。
【図４】本実施形態に係る車両用視認装置の制御装置で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図５】本実施形態に係る車両用視認装置の変形例の概略構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。図１は、本実施形態に係る車両用視認装置の概略構成を示すブロック図である。図２（Ａ）は、インナーミラー本体の概略構成を示す断面図である。
【００２６】
本実施形態に係る車両用視認装置１０は、撮影部の一例としてのカメラ１２、表示部の一例としてのモニタ１４、カーテシスイッチ１５、着座センサ１６、バックルスイッチ１７、及び制御部の一例としての制御装置１８を備えている。
【００２７】
カメラ１２は、車両後方に設けられ、車両後方を撮影して撮影結果を制御装置１８に出力する。本実施形態では、カメラ１２は、後方ドアであるバックドアに設けられている。なお、カメラ１２の配置は、車外でも車室内でもどちらでもよい。また、カメラ１２は、セダン型の車両の場合にはトランクに設けてもよい。
【００２８】
モニタ１４は、インナーミラー本体２０内に設けられると共に、制御装置１８に接続されている。モニタ１４には、制御装置１８の制御によってカメラ１２の撮影結果を用いて後方視認用画像を生成し、生成した後方視認用画像が表示される。インナーミラー本体２０のモニタ１４の表示面側には光学ミラーの一例としてのハーフミラー２２が設けられている。ハーフミラー２２は、モニタ１４がオンされて表示状態の場合には、表示された画像が透過してモニタ１４による後方視界を確認できる。一方、モニタ１４がオフされて非表示状態の場合にハーフミラー２２の光学的な反射像により後方視界を確認することができる。例えば、図２（Ｂ）にモニタ１２をオフしてハーフミラー２２に映される像の一例を示し、図２（Ｃ）にモニタ１２に表示された後方視認用画像の一例を示す。モニタ１２に表示される後方視認用画像（図２（Ｃ））は、ハーフミラー２２に映される像（図２（Ｂ））と視界が同じになるように、撮影画像の切出し範囲の変更や画像の拡大縮小等の画像処理を施すことが好ましい。これにより、ハーフミラー２２による後方確認とモニタ１２による後方確認とを切り替えた際の違和感が抑制される。
【００２９】
カーテシスイッチ１５は、車両に設けられた各ドアの開閉を検出するためのスイッチであり、各カーテシスイッチ１５のオンオフ信号がドアの開閉を表す信号として制御装置１８に入力される。カーテシスイッチ１５は、各ドアに対応して設けられているが、図１では、バックドアの開閉を検出するカーテシスイッチ１５を示す。
【００３０】
着座センサ１６は、車両に設けられた各席への着座を検出し、検出結果が制御装置１８に入力される。着座センサ１６も車両の各席に対応して設けられるが、図１では、後部座席の中央の席への着座を検出する着座センサ１６を示す。
【００３１】
バックルスイッチ１７は、車両に設けられた各シートベルトの装着を検出するために各バックルに設けられたスイッチであり、バックルスイッチ１７の検出結果が制御装置１８に入力される。バックルスイッチ１７も車両の各席に対応して設けられるが、図１では、後部座席の中央の席のバックルスイッチ１７を示す。
【００３２】
制御装置１８は、ＣＰＵ１８Ａ、ＲＯＭ１８Ｂ、ＲＡＭ１８Ｃ、及びＩ／Ｏ（入出力インタフェース）１８Ｄがそれぞれバス１８Ｅに接続されたマイクロコンピュータで構成されている。
【００３３】
ＲＯＭ１８Ｂには、後方視認用画像をモニタ１４に表示する表示制御を行うための車両用視認制御プログラム等の各種プログラムが記憶されている。ＲＯＭ１８Ｂに記憶されたプログラムをＲＡＭ１８Ｃに展開してＣＰＵ１８Ａが実行することにより、モニタ１４への表示制御が行われる。
【００３４】
Ｉ／Ｏ１８Ｄには、カメラ１２、モニタ１４、カーテシスイッチ１５、着座センサ１６、及びバックルスイッチ１７の各々が接続されている。制御装置１８は、カメラ１２の撮影結果を取得して、モニタ１４に表示するための後方視認用画像を生成し、生成した後方視認用画像をモニタ１４に表示する。
【００３５】
ところで、本実施形態では、図３（Ａ）に示すように、カメラ１２がバックドアＢＤに設けられているので、図３（Ｂ）に示すように、バックドアＢＤが開放されると、カメラ１２の撮影方向が上側に移動して空を撮影して、モニタ１２には空の画像が表示される。この状態では、モニタ１４に空が表示されているので、後方確認ができなくなってしまう。
【００３６】
また、後部座席の中央に乗員が乗車した状態で、ハーフミラーによる後方確認を行う場合には、乗員が邪魔となり、後方視界が確認し難い。
【００３７】
すなわち、ハーフミラー２２による後方確認と、モニタ１２による後方確認とは、車両の状況に合わせて使い分けることが好ましいが、手動での切替えは煩わしい。
【００３８】
そこで、本実施形態では、車両の状況に応じて、ハーフミラー２２による後方確認と、モニタ１２による後方確認とを切り替える制御を行う。具体的には、本実施形態では、制御装置１８が、カーテシスイッチ１５、着座センサ１６、及びバックルスイッチ１７の少なくとも１つの信号を予め定めた信号とし、予め定めた信号に応じて、モニタ１４の表示状態を切り替えるようにモニタ１４を制御する。
【００３９】
例えば、バックドアＢＤの開放をカーテシスイッチ１５によって検出し、バックドアＢＤの開放が検出された場合には、モニタ１２をオフしてハーフミラー２２による後方確認に切り替える制御を制御装置１８が行う。一方、バックドアＢＤが閉じられたことを検出した場合には、モニタ１２をオンしてモニタ１２による後方確認に切り替える制御を制御装置１８が行う。
【００４０】
また、後部座席の中央への乗員の着座を着座センサ１６及びバックルスイッチ１７の少なくとも一方により検出し、後部座席の中央への乗員の着座を検出した場合には、モニタ１２をオンしてモニタ１２による後方確認に切り替える制御を制御装置１８が行う。一方、後部座席の中央への着座が検出されない場合には、モニタ１２をオフしてハーフミラー２２による後方確認に切り替える制御を制御装置１８が行う。
【００４１】
なお、上述のドアの開閉に基づく上述の制御、及び後席の中央への乗員の着座の有無に基づく上述の制御は、全てを行う必要はなく、何れ１つを行う形態としてもよい。
【００４２】
続いて、上述のように構成された本実施形態に係る車両用視認装置１０の制御装置１８で行われる具体的な処理について説明する。図４は、本実施形態に係る車両用視認装置１０の制御装置１８で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図４の処理は、例えば、図示しないイグニッションスイッチがオンされた場合に開始する。
【００４３】
ステップ１００では、ＣＰＵ１８Ａが、カメラ１２の撮影画像を取得してステップ１０２へ移行する。
【００４４】
ステップ１０２では、ＣＰＵ１８Ａが、撮影画像から後方視認用画像を生成してモニタ１４に表示する。これにより、モニタ１２に表示された後方確認用画像により後方確認が可能となる。なお、撮影画像をそのまま後方視認用画像としてモニタ１４に表示してもよいが、光量補正やホワイトバランス補正等の各種補正を行うことにより、後方視認用画像を生成してモニタ１４に表示してもよい。
【００４５】
ステップ１０４では、ＣＰＵ１８Ａが、光学ミラーであるハーフミラー２２への切り替えを行うか否かを判定する。該判定は、例えば、カーテシスイッチ１５によってバックドアＢＤの開放が検出されたか否か、または着座センサ及びバックルスイッチ１７の少なくとも一方により後部座席の中央への乗員の未着座が検出されたか否かを判定する。該判定が肯定された場合にはステップ１０６へ移行し、否定された場合にはステップ１００に戻って上述の処理を繰り返す。
【００４６】
ステップ１０６では、ＣＰＵ１８Ａが、モニタ１２をオフするようにモニタ１２を制御してステップ１０８へ移行する。これにより、モニタ１２による後方確認が不可能な状況の場合には、モニタ１２がオフされるので、ハーフミラー２２に後方の像が光学的に映し出されて、後方確認が可能となる。
【００４７】
ステップ１０８では、ＣＰＵ１８Ａが、電子ミラーとしてのモニタ１２に切り替えるか否かを判定する。該判定は、例えば、カーテシスイッチ１５によってバックドアＢＤが閉じられているか否か、または、バックドアＢＤが閉じられ、着座センサ及びバックルスイッチ１７の少なくとも一方により後部座席の中央への乗員の着座が検出されたか否かを判定する。該判定が肯定されるまで待機してステップ１００に戻って上述の処理を繰り返す。
【００４８】
このように、本実施形態では、バックドアＢＤが開放されてモニタ１２に車両の後方が表示できない場合には、手動で切り替えを行うことなく、ハーフミラー２２による後方確認が可能となる。また、後部座席の中央に乗員が着座してハーフミラー２２による後方確認が困難な場合には、手動で切り替えを行うことなく、モニタ１２による後方確認が可能となる。従って、車両の状況に合わせて、光学的な反射像による車両周辺の確認と、車両周辺の画像を表示することによる車両周辺の確認とを切り替えることができる。
【００４９】
なお、上記の実施形態では、モニタ１２をオフすることにより、ハーフミラー２２が後方からの光を反射し、モニタ１２をオンすることにより、ハーフミラー２２がモニタ１２に表示された画像を透過する例を説明したが、これに限るものではない。例えば、ハーフミラー２２の代わりに透過と反射とに反射状態を切り替え可能な調光ミラーを用いてもよい。すなわち、図５に示すように調光ミラー２４を制御装置１８に接続し、制御装置１８が調光ミラー２４の反射と透過とを切り替える制御を行うことにより、上記の実施形態と同様に制御可能である。この場合には、調光ミラー２４を反射に切り替えた際に、モニタ１２はオンのままでもよいがオフして省電力化を図ってもよい。
【００５０】
また、上記の実施形態では、カーテシスイッチ１５、着座センサ１６、及びバックルスイッチ１７を備えて、何れかの信号により、ハーフミラー２２による後方確認と、モニタ１２による後方確認とを切り替える例を説明したが、これに限るものではない。例えば、何れか１つを少なくとも備えて少なくとも１つの信号により切り替えを行ってもよい。また、上記の実施形態では、後部座席の中央への乗員の着座を検出するために着座センサ１６及びバックルスイッチ１７を備える例を説明したが、何れか一方のみを備えて、後部座席の中央への乗員の着座を検出してもよい。
【００５１】
また、上記の実施形態における制御装置１８で行われる処理は、ソフトウエアの処理として説明したが、これに限るものではない。例えば、ハードウエアで行う処理としてもよいし、ハードウエアとソフトウエアの双方を組み合わせた処理としてもよい。
【００５２】
また、上記の実施形態における制御装置１８で行われる処理は、プログラムとして記憶媒体に記憶して流通させるようにしてもよい。
【００５３】
さらに、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００５４】
１０    車両用視認装置
１２    カメラ
１４    モニタ
１５    カーテシスイッチ
１６    着座センサ
１７    バックルスイッチ
１８    制御装置
２４    調光ミラー
【図１】
2018043643.tif 000003
【図２】
2018043643.tif 000004
【図３】
2018043643.tif 000005
【図４】
2018043643.tif 000006
【図５】
2018043643.tif 000007