(57)【要約】【課題】  洗浄機で、可動洗浄器の残留流体が、洗浄済みワークに滴下しないことで、汚れ防止と、再処理をなくし、合理化と、連続作業の確保とが必要である。そのためには、例えば、開口部に吸水性のパッキンと通常のパッキンとの組合せが最適な手段である。【解決手段】  固定洗浄器の開口部周辺に壁片を有する第１鍔辺に、流体吸引用の複数の細孔を開口し、第１鍔辺に合体する可動洗浄器の開口部の周辺に備えた第２鍔辺には、第１鍔辺に圧接する二種類のパッキンを設け、第１鍔辺に、第２鍔辺が近接し、かつ洗浄室を密封した状態で、第１鍔辺に、パッキンを圧接するとともに、パッキンに含んだ流体を搾り出し、複数の細孔に流下する洗浄機である。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定洗浄器と、前記固定洗浄器に合体する可動洗浄器とでなるワーク洗浄室において、
前記固定洗浄器の開口部の周辺には、壁片を有する第１鍔辺を設け、前記第１鍔辺には、流体を吸引する複数の細孔を開口し、前記第１鍔辺に接離する前記可動洗浄器の開口部の周辺に備えた第２鍔辺には、前記第１鍔辺に圧接するパッキンを設けてなり、
前記第１鍔辺に、前記パッキンが圧接し、前記洗浄室を密封可能とし、前記密封時の前記パッキンの圧接で、前記パッキンに含んだ前記流体を搾り出し、前記複数の細孔に流下する構成とした洗浄機。
【請求項２】
前記パッキンは、吸水性パッキンと、密封専用パッキンとの組合わせで構成した請求項１に記載の洗浄機。
【請求項３】
前記吸水性パッキンに複数の第１座繰り孔と、前記密封専用のパッキンに前記第１座繰り孔に整合する第２座繰り孔と、をそれぞれ設ける構成とし、前記第１・第２座繰り孔に差込んだ止め具を、前記第２鍔辺に形成した孔に差込み支持する構成とした請求項１に記載の洗浄機。
【請求項４】
前記第１鍔辺の第１鍔辺幅は、前記パッキン、及び／又は、前記第２鍔辺の第２鍔辺幅より、大きく構成した請求項１に記載の洗浄機。
【請求項５】
前記第１鍔辺の複数の細孔は、前記パッキン、及び／又は、前記第２鍔辺の第２鍔辺幅より大きく形成した第１鍔辺幅の外輪辺部に形成する構成とした請求項１に記載の洗浄機。
【請求項６】
ワーク洗浄室の固定洗浄器は、フレームの一方側に設け、また、前記フレームの他方側に支持部を設け、前記支持部に支持腕の基端部を枢支し、前記支持腕の自由端部に、前記固定洗浄器に合体する、前記洗浄室の可動洗浄器を設け、
前記支持腕の基端を、前記固定洗浄器の上側開口部の上方に設けるとともに、前記基端は、前記固定洗浄器の外周壁より離れた位置に、かつ前記基端は、前記可動洗浄器の下側開口部の上方に設け、
前記固定洗浄器の開口部の周辺に壁片を有する第１鍔辺の本体部には、流体を吸引する複数の細孔を開口し、前記鍔辺に合体する前記可動洗浄器の開口部の周辺に備えた第２鍔辺には、前記第１鍔辺に圧接するパッキンを設けてなり、
前記第１鍔辺に、前記第２鍔辺が近接し、かつ前記洗浄室を密封した状態で、前記第１鍔辺に、前記パッキンを圧接するとともに、前記パッキンに含んだ前記流体を搾り出し、前記複数の細孔に流下する構成とした洗浄機。
【請求項７】
ワーク洗浄室の固定洗浄器は、フレームに架承するように設け、また、前記固定洗浄器に合体する可動洗浄器は、前記フレームに立設したポールに昇降自在に設けるとともに、前記可動洗浄器は、昇降手段で動く構成とし、
前記固定洗浄器の開口部の周辺に壁片を有する第１鍔辺の本体部には、流体を吸引する複数の細孔を開口し、前記鍔辺に合体する前記可動洗浄器の開口部の周辺に備えた第２鍔辺には、前記第１鍔辺に圧接するパッキンを設けてなり、
前記第１鍔辺に、前記第２鍔辺が近接し、かつ前記洗浄室を密封した状態で、前記第１鍔辺に、前記パッキンを圧接するとともに、前記パッキンに含んだ前記流体を搾り出し、前記複数の細孔に流下する構成とした洗浄機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークの洗浄機に関し、この洗浄機の洗浄室を構成する固定洗浄器と可動洗浄器において、その可動洗浄器の開口部に設けたパッキン構造と、このパッキンを設けるに最適な洗浄機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の洗浄機において、可動洗浄器の内面に残留する流体（洗浄液、洗浄水）を、洗浄済みワークに滴下しないことが重要である。仮に滴下（垂れ）で汚れた場合には、再処理が必要となり、不経済である。殊に、連続作業の場合には、他の機械の可動、及び／又は、動作・段取り等に大きな障害となる。
【０００３】
従って、洗浄作業が間違いなく、かつ美麗に仕上がることが必要である。そのためには、前述した可動洗浄器の器内の天井を含めた内面とか、殊に、最も残る比率が高く、及び／又は、滴下し易い箇所となる、例えば、開口部に、吸水性のパッキン（吸水性パッキンとする）と通常のパッキン（吸水性なしパッキン「水密式パッキン」）とを付設することが最適な手段である。
【０００４】
この吸水性パッキンと水密式パッキンを併用した、先行文献を上げると、特開２０１６−１３０４２６号公報に記載の発明があり（文献１．）、漏水防止を検知する構造であり、配管の繋目の漏水検知に用いる構造であって、水密式パッキンに近接して吸水性パッキンを設け、この吸水性パッキンで漏水の有無を検知する。また、特表２０１５−５１９９２４号公報に記載の発明があり（文献２．）、内外側カバー杆に吸水性パッドを付設し、この吸水性パッドに沁み込んだ液体を、外側カバーを嵌合した際に、圧着するとともに、吸水性パッドに含まれる液体を、容器内に戻す構造である。さらに、特開２００４−３５１２１９号公報の発明があり（文献３．）、スチームノズルにおいて、パッキンと吸水フェルトとを差込み支持し、この吸水フェルトの水蒸気を、圧縮することで、スチーム式の美容器内に戻す構造であり、前述の文献２．に類似する。
【０００５】
前記可動洗浄器（半截上碗型）を、前記固定洗浄器（半截下碗型）に合体（合体して球状等の洗浄室を形成する構成）としては、本出願人が提案する特許第５４９７６０７号公報に記載のカプセル型の洗浄機があり（文献４．）、請求項７に記載の構造である。その他として、特許第４９４９４０１号公報に記載のパーツウォッシャー型の洗浄機があり（文献５．）、請求項６に記載の構造である。これらの洗浄機に関しては、吸水性パッキンの有用性に関しては、開示されていない。
【０００６】
【特許文献１】特開２０１６−１３０４２６号公報
【特許文献２】特表２０１５−５１９９２４号公報
【特許文献３】特開２００４−３５１２１９号公報
【特許文献４】特許第５４９７６０７号公報
【特許文献５】特許第４９４９４０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ワーク洗浄室において、可動洗浄器の開口部に密封、及び／又は、液体の滴下防止（垂れ防止）を確実に図り、かつ作業・経営・財政等の合理化と、製造の経済性と迅速化等を図ることに関して、十分でなかった。殊に、請求項６に示した、可動洗浄器が支持腕により搖動して開閉する装置、又は請求項７に示した、可動洗浄器が上下動して開閉する装置においては、パッキンの耐久性確保と、又はパッキンを、開口部、及び／又は、鍔辺に、確実、かつ撓みなく（フラットな状態で）配備できる構造を提案する。
【０００８】
尚、本出願人は、文献４．において、液体の垂れ防止として、ノズルの配備構造に関する提案はしている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、ワーク洗浄室において、可動洗浄器の開口部に密封、及び／又は、液体の滴下防止（垂れ防止）を確実に図り、かつ作業・経営・財政等の合理化と、製造の経済性と迅速化等に関し、十分に配慮する構造を提案する。具体的には、請求項１〜請求項７の提案である。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明では、固定洗浄器と、固定洗浄器に合体する可動洗浄器とでなるワーク洗浄室において、
固定洗浄器の開口部の周辺には、壁片を有する第１鍔辺を設け、第１鍔辺には、流体を吸引する複数の細孔を開口し、第１鍔辺に接離する可動洗浄器の開口部の周辺に備えた第２鍔辺には、第１鍔辺に圧接するパッキンを設けてなり、
第１鍔辺に、パッキンが圧接し、洗浄室を密封可能とし、密封時のパッキンの圧接で、パッキンに含んだ流体を搾り出し、複数の細孔に流下する洗浄機である。
【００１１】
これによって、可動洗浄器の開口部からの流体垂れ（液垂れ）防止が図れる。例えば、作業・経営・財政等の合理化と、製造の経済性と迅速化等に寄与できる。また、ワーク洗浄・処理の効率化と、ワークの品質向上とが図れる。さらに、ワークの再処理を無くし得る特徴がある。
【００１２】
請求項２の発明では、パッキンは、吸水性パッキンと、密封専用パッキンとの組合わせとした洗浄機である。
【００１３】
これによって、可動洗浄器の開口部からの液垂れ防止が図れる、最適なパッキンを提供できる。
【００１４】
請求項３の発明では、吸水性パッキンに複数の第１座繰り孔と、前記密封専用のパッキンに第１座繰り孔に整合する第２座繰り孔と、をそれぞれ設ける構成とし、第１・第２座繰り孔に差込んだ止め具を、第２鍔辺に形成した孔に差込み支持する洗浄機である。
【００１５】
これによって、二種類のパッキンを、第２鍔辺（可動洗浄器）に確実に取付けることのできる構造を提供できる。
【００１６】
請求項４の発明では、第１鍔辺の第１鍔辺幅は、パッキン、及び／又は、第２鍔辺の第２鍔辺幅より、大きい洗浄機である。
【００１７】
これによって、可動洗浄器の吸水性パッキンが吸込んだ流体を、確実に搾り出し、第１鍔辺で受止め、複数の細孔より排液できる特徴がある。
【００１８】
請求項５の発明では、第１鍔辺の複数の細孔は、パッキン、及び／又は、第２鍔辺の第２鍔辺幅より大きく形成した第１鍔辺幅の外輪辺部に形成する洗浄機である。
【００１９】
これによって、可動洗浄器の吸水性パッキンが吸込んだ流体を、確実に搾り出し、第１鍔辺の第１鍔辺幅の外輪辺部で受止め、複数の細孔より排液できる特徴がある。
【００２０】
請求項６の発明では、ワーク洗浄室の固定洗浄器は、フレームの一方側に設け、また、フレームの他方側に支持部を設け、支持部に支持腕の基端部を枢支し、支持腕の自由端部に、固定洗浄器に合体する、洗浄室の可動洗浄器を設け、
支持腕の基端を、固定洗浄器の上側開口部の上方に設けるとともに、基端は、固定洗浄器の外周壁より離れた位置に、かつ基端は、可動洗浄器の下側開口部の上方に設け、
固定洗浄器の開口部の周辺に壁片を有する第１鍔辺の本体部には、流体を吸引する複数の細孔を開口し、鍔辺に合体する可動洗浄器の開口部の周辺に備えた第２鍔辺には、第１鍔辺に圧接するパッキンを設けてなり、
第１鍔辺に、第２鍔辺が近接し、かつ洗浄室を密封した状態で、第１鍔辺に、パッキンを圧接するとともに、パッキンに含んだ流体を搾り出し、複数の細孔に流下する洗浄機である。
【００２１】
これによって、搖動式の可動洗浄器において、パッキンへの過度の重圧を回避できることと、この回避で、パッキンの耐久性の向上と、長期使用ができること、等のメンテナンスの特性が実現できる。また、請求項１と同じ効果が期待できる。
【００２２】
請求項７の発明では、ワーク洗浄室の固定洗浄器は、フレームに架承するように設け、また、固定洗浄器に合体する可動洗浄器は、フレームに立設したポールに昇降自在に設けるとともに、可動洗浄器は、昇降手段で動く構成とし、
固定洗浄器の開口部の周辺に備えた壁片を有する第１鍔辺の本体部には、流体を吸引する複数の細孔を開口し、鍔辺に合体する可動洗浄器の開口部の周辺に備えた第２鍔辺には、第１鍔辺に圧接するパッキンを設けてなり、
第１鍔辺に、第２鍔辺が近接し、かつ洗浄室を密封した状態で、第１鍔辺に、パッキンを圧接するとともに、パッキンに含んだ流体を搾り出し、複数の細孔に流下する洗浄機である。
【００２３】
これによって、昇降式の可動洗浄器において、パッキンへの過度の重圧を回避できることと、この回避で、パッキンの耐久性の向上と、長期使用ができること、等のメンテナンスの特性が実現できる。また、請求項１と同じ効果が期待できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１−１】吸水性パッキンの展開拡大平面図
【図１−２】吸水性パッキンの繋合わせ箇所（分割式の吸水性パッキンの繋目）を含めた全体の拡大側面図
【図２】密封専用のパッキンの展開拡大平面図
【図３】洗浄室を構成する固定洗浄器と可動洗浄器とに設けた第１・第２鍔辺／二種類のパッキン（吸水性パッキンと密封専用パッキン）と第２鍔辺との関係を説明する拡大断面模式図
【図４−１】請求項１−１〜６に記載の洗浄機に、可動洗浄器の開口部の第２鍔辺に二種類のパッキンを装着する構造を示した可動洗浄器を、固定洗浄器に合体した状態の側面模式図
【図４−２】請求項１−１〜６に記載の洗浄機に、可動洗浄器を、固定洗浄器より離間した状態の一部欠截の側面模式図
【図５−１】前図の洗浄室と、その内部とを示した可動洗浄器を、固定洗浄器に合体してなる洗浄室と、そのフレームを一部欠截して示した正面模式図を、それぞれ示す
【図５−２】図５−１の断面であり、各種ノズルの一例を示した断面模式図
【図６−１】図４−１の洗浄室と、スイベル機構と支持部等とを示した可動洗浄器を、固定洗浄器に合体した洗浄室を断面視した側面模式図
【図６−２】図６−１の要部、即ち、スイベル機構を拡大して示した断面模式図
【図７−１】請求項１〜３と、請求項７に記載の洗浄機に、可動洗浄器の開口部の第２鍔辺に二種類のパッキンを装着する構造を示した可動洗浄器を、固定洗浄器に合体した状態の正面模式図
【図７−２】図７−１の要部の正面模式図
【発明を実施するための形態】
【００２５】
図１−１〜図３に示した二種類のパッキン（吸水性パッキン１と密封専用パッキン２）を説明すると、吸水性パッキン１（パッキン１とする）は、吸水性の樹脂製素材であり、弾性を有する。実施例では、二種類のパッキン（二重構造のパッキン）を使用することから色分けし、区別と取扱いの容易化等を考慮して、白色とする。分割したリング片を繋ぎ合わせて環状とする（図１−２参照）。そして、この一例では、後述するように、繋目１００を含めた複数個所で二種類のパッキンは、後述する可動洗浄器１０の器外側１０−１で、開口部１００１のやや上側に繞設した第２鍔辺１０００の複数箇所でネジ止めする。複数箇所でネジ止めする目的は、二種類のパッキンの垂れ防止と、二種類のパッキンの確実な取付けとにある。パッキン１には、複数個の第１座繰り孔１０１と、細孔１０１ａとを形成し、この座繰り孔１０１には、止め具３の頭側３００を差込み、かつ座繰り孔１０１の細孔１０１ａには、止め具３の軸部３０１を差込む構造である。次に、密封専用パッキン２（パッキン２とする）は、封水式の樹脂製素材であり、弾性を有する。実施例では、二種類のパッキンを使用することから色分けし、区別と取扱いの容易化等を考慮して、黒色とする。パッキン２には、複数個の第２座繰り孔２０１を形成し、この座繰り孔２０１には、止め具３に嵌込むワッシャ３０２を差込み、かつ座繰り孔２０１には、止め具３の軸部３０１が併せて差込まれる構造である。
【００２６】
また、二種類のパッキンが圧接される固定洗浄器１１に繞設した第１鍔辺１１００は、この固定洗浄器１１の器外側１１−１であって、かつ開口部１１０１の下側に設ける。そして、この一例では、第１鍔辺１１００は、器外側１１−１であって、かつ開口部１１０１のさらに下側に繞設した第３鍔辺１１０２を利用して取付ける。また、第１鍔辺１１００は、本体部１１００ａと、本体部１１００ａの端部の周辺に立設した壁片１１００ｂとで構成し、かつ第１鍔辺１１００の全体視して環状の第１鍔辺幅１１００ｃは、二種類のパッキンより、広幅とする（幅とは、本体部１１００ａの幅であり、器外側１１−１より外側「放射方向に向かった外向きの」寸法のこと）。また、本体部１１００ａで、かつ二種類のパッキンの幅（肉厚に直交する幅「例えば、図３において、左右方向Ｘの幅」）、又は第２鍔辺１０００の第２外輪辺部の幅より幅広となる外輪辺部には、搾り出した流体を排出する細孔１１０３を複数個開設する。尚、固定洗浄器１１は、図４−１〜図６−２に示した円筒形状と、図７−１、図７−２に示した半球体を呈する構造とかが考えられる。
【００２７】
二種類のパッキンは、半球体（半截碗形）を呈する可動洗浄器１０の器外側１０−１であって、かつ開口部１００１のやや上側に繞設した第２鍔辺１０００の下側にネジ止めする。この構造を、図３を基に説明すると、第２鍔辺１０００は、前記開口部１００１の上方の球体面であって、その外周面１００１ａの全周の放射方向に膨出するように形成されている。そこで、この第２鍔辺１０００の下側に、パッキン２を添接するとともに、パッキン２の下側にパッキン１を添接し、かつこのパッキン２、及びパッキン１の内周部２ａ、１ａは、開口部１００１の壁厚１００１ｂの内側に到っている（壁厚１００１ｂをカバーする）。この状態において、止め具３の軸部３０１を、パッキン１の座繰り孔１０１、及び細孔１０１ａより（パッキン１を貫通し）、パッキン２の座繰り孔２０１、及び細孔２０１ａを経由し  （パッキン２を貫通し）、第２鍔辺１０００に開設した複数個（φ３００の寸法のパッキン１・２に対応し、１６個とする）の孔１０００ａに差入れる。差入れた止め具３の螺子３００ａ（軸部３０１）にナット３０３を緊締することで、第２鍔辺１０００の下側に、パッキン１、２が緊張状態で支持され（ネジ止めされ）、かつこのパッキン１、２が垂れることはない。例えば、止め具３、３間の垂れは皆無である。
【００２８】
二種類のパッキンは、可動洗浄器１０が、固定洗浄器１１に合体時に、圧縮されて、後述する、それぞれの開口部を密封（密閉）し、洗浄室Ｄは外部と遮断する。この合体、かつ密封時に、後述する流体ノズルからの流体の噴射で、ワークＷを洗浄し、洗浄終了時に、エアの噴射で乾燥する。その後、可動洗浄器１０が可動するか、又は上昇することで、固定洗浄器１１より離間し、かつ固定洗浄器１１の開口部１１００は開放される。この際に、可動洗浄器１０の天井面部１００２、及び／又は、従来のパッキンに、流体が残存すると、前記可動するか、又は上昇するかの際に、垂れる虞があり、洗浄不良とか、再作業等が必要となり、問題となる。本発明では、二種類のパッキン（主として、パッキン１）の残留流体を、この二種類のパッキンの圧縮により、第１鍔辺１１００で受止めた後、複数の細孔１１０３より機外に流す（流下する）構成である。
【００２９】
半球体を呈する可動洗浄器１０は、後述する固定洗浄器１１に、搖動式で合体する構造（図４〜６の構造）と、上下移動式で合体する構造（図７の構造）と、があるが、原則として、構造は共通する。そして、この可動洗浄器１０が、固定洗浄器１１に合体することで、密閉式の洗浄室Ｄが形成される（図４−１、図７−１の状態である）。また、可動洗浄器１０には、図５−１、又は図７−１、図７−２に示した固定式の流体用と、エア用の複数の上側ノズル１２ａ、１２ｂと、図６−１に示した後述する可動ノズル１３ａ、１３ｂが、内部に配備されている。また、固定洗浄器１１には、図５−１、又は図７−１、図７−２に示した固定式の流体用と、エア用の複数の下側ノズル１５ａ、１５ｂと、図６−１に示した吸引部１６が、内部に配備されている。
【００３０】
次に、図４−１〜図６−２に示した、可動洗浄器１０が搖動式で合体する構造について説明すると、円筒形状を呈する固定洗浄器１１は、フレームＡの一方側（図４−１に示す）に架承し、この固定洗浄器１１に合体する可動洗浄器１０は、フレームＡの他方側（図４−１に示す）に架承した支持部１７に、枢支部１８００（基端側）を枢支した支持腕１８の自由端部１８０１に固止されている。支持腕１８の枢支部１８００は、固定洗浄器１１の開口部１１０１に、想定した、例えば、図４−１に示した、仮想水平線１１００ｄの上側Ｂ（合体位置の上側）に設けるとともに、可動洗浄器１０の器外側１０−１に距離Ｃを確保して（固定洗浄器１１の器外側１１−１であって、図示した他方側の後部に）設ける。この構造を採用することで、可動洗浄器１０の枢支側１０ａと、反枢支側１０ｂとが、固定洗浄器１１の開口部１１０１に合体（接触）する時間を長くする（図示しないが、仮説として「一般的な枢支の構造を基本として」、固定洗浄器１１の開口部１１０１と、可動洗浄器１０の開口部１００１との両端部に枢支部を設けた構造に比して長くすることの意味である）。この時間を長くする構造は、前述した枢支部１８００（可動洗浄器１０の枢支部と同義）を、上側Ｂに設けることと、距離Ｃを確保することで達成する。また、その効果は、二種類のパッキンの枢支側１０ａと、反枢支側１０ｂとの圧縮初期の均等化に役立てること、枢支側１０ａ（又は枢支側１０ａ自体の内外周面を含む）の初期圧縮時の過度圧縮回避と、又は耐久性確保、等にある。
【００３１】
図中Ｅはスイベル機構で、このスイベル機構Ｅは、支持部１７に可動自在に支持し、かつ前記支持腕１８の下側に設けた可動する（略３６０度の範囲内で往復動する。以下同じ）可動体２１と、可動体２１の軸方向に、少なくとも、二本設けた横孔２２ａ、２２ｂと、この横孔２２ａ、２２ｂに連繋する可動体２１の周面方向に、少なくとも、二本設けた環状孔２３ａ、２３ｂと、この環状孔２３ａ、２３ｂに繋がる鞘管２７に貫通したそれぞれの直孔２７ａ、２７ｂと、この直孔２７ａ、２７ｂに繋がる配管２５ａ、２５ｂと、この配管２５ａ、２５ｂが繋がれる、図示しない、ポンプ、又は液槽、水槽とブロア等の設備と、を主構成とし、流体は、配管２５ａ→直孔２７ａ→環状孔２３ａ→横孔２２ａの流れとなる。また、エアは、配管２５ｂ→直孔２７ｂ→環状孔２３ｂ→横孔２２ｂの流れとなる。
【００３２】
スイベル機構Ｅの横孔２２ａは、可動体２１と同期して可動する流体用・エア用のパイプ２６ａ、２６ｂに繋がれている。このパイプ２６ａ、２６ｂは、洗浄室Ｄ内に到り、かつこの洗浄室Ｄ内で、可動体２１と同期して略３６０度可動するとともに、先端部に設けた複数の可動ノズル１３ａ、１３ｂも同期する。従って、前記横孔２２ａに到った流体は、その後、パイプ２６ａ→可動ノズル１３ａより噴射される。また、前記横孔２２ａに到ったエアは、その後、パイプ２６ｂ→可動ノズル１３ｂより噴射される。
【００３３】
可動体２１は、支持部１７に横架した鞘管２７に遊嵌されている。従って、可動体２１の可動には支障がない。２８は可動体２１の動力源となるモータを示す。従って、モータ２８の働きで、可動体２１とパイプ２６ａ、２６ｂが、適宜の速さで可動する。また、２９は支持腕１８の回転を司る動力源のモータを示す。従って、モータ２９の働きで、可動腕１８と可動洗浄器１０が、図示しない、軸の回転を利用して、適宜の速さで可動する。図６−１の実線は、固定洗浄器１１の開口部１１０１に合体状態であり、可動洗浄器１０の下死点を、また、同図の破線は、固定洗浄器１１の開口部１１０１の開放状態であり、かつ可動洗浄器１０の上死点を示す。この例では、可動洗浄器１０の離間で、固定洗浄器１１の上側に空間Ｆ１が形成される（図４−２に示す）。この空間Ｆ１を利用しワークＷを搬入、又は取出すロボットＦが示されている。
【００３４】
図中３０はワークＷの支持台である。
【００３５】
尚、図７−１、図７−２に示した、可動洗浄器１０が上下移動式で合体する構造について説明すると、半球体を呈する固定洗浄器１１は、フレームＡの下側に位置し、また、可動洗浄器１０は、図示しないガイド棒とシリンダ３１のロッド３１ａの働きで昇降する。可動洗浄器１０の下死点で、可動洗浄器１０の開口部１００１と、固定洗浄器１１の開口部１１０１とが合体し、かつ二種類のパッキンで、吸着かつ密封する（図７−１、図７−２の実線）。そして、ロッド３１ａの収縮で、可動洗浄器１０の開口部１００１が、固定洗浄器１１の開口部１１０１から離間し、図７−１の破線の如く、上死点に到ると、前記合体が解かれるとともに、固定洗浄器１１の開口部１１０１が解放される。この開口部１１０１の解放で、ワークＷの取出しと搬入とが図れる。そして、取出し時の液垂れが、二重のパッキンで回避できる。その他は、前述の図４−１〜図６−２に示した、可動洗浄器１０が搖動式で合体する構造に準ずる。
【００３６】
以上で説明した各実施例は、好ましい一例を示したものであり、同様な効果と特徴を有する他の構造、手段は、本発明の範疇である。
【符号の説明】
【００３７】
Ａ  フレーム
Ｂ  上側
Ｃ  距離
Ｄ  洗浄室
Ｅ  スイベル機構
Ｆ  ロボット
Ｆ１  空間
Ｗ  ワーク
Ｘ  左右方向
１  吸水性パッキン（パッキン１）
１ａ  内周部
１００  繋目
１０１  座繰り孔
１０１ａ  細孔
２  密封専用パッキン（パッキン２）
２ａ  内周部
２０１  座繰り孔
２０１ａ  細孔
１０  可動洗浄器
１０ａ  枢支側
１０ｂ  反枢支側
１０−１  器外側
１０００  第２鍔辺
１０００ａ  孔
１００１  開口部
１００１ａ  外周面
１００１ｂ  壁厚
１００２  天井面部
１１  固定洗浄器
１１−１  器外側
１１００  第１鍔辺
１１００ａ  本体部
１１００ｂ  壁片
１１００ｃ  第１鍔辺幅
１１００ｄ  仮想水平線
１１０１  開口部
１１０２  第３鍔片
１１０３  細孔
３        止め具
３００ａ  螺子
３００    頭側
３０１    軸部      ３０２    ワッシャ
３０３    ナット
１２ａ、１２ｂ  上側ノズル
１３ａ、１３ｂ  可動ノズル
１５ａ、１５ｂ  下側ノズル
１６  吸引部
１７  支持部
１８  支持腕
１８００  枢支部
１８０１  自由端部
２１  可動体
２２ａ、２２ｂ  横孔
２３ａ、２３ｂ  環状孔
２５ａ、２５ｂ  配管
２６ａ、２６ｂ  パイプ
２７  鞘管
２７ａ  直孔
２７ｂ  直孔
２８  モータ
２９  モータ
３０  ワーク支持台
３１  シリンダ
３１ａ  ロッド
【図１−１】
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【図１−２】
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【図２】
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【図３】
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【図４−１】
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【図４−２】
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【図５−１】
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【図５−２】
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【図６−１】
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【図６−２】
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【図７−１】
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【図７−２】
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