(57)【要約】【課題】水槽の振動を減衰する減衰機構の減衰力の制御が可能なものにあって、製品バラツキにより振動モードにずれが生じても、優れた振動低減効果を得る。【解決手段】本実施形態のドラム式洗濯機は、筐体内に弾性支持機構を介して弾性支持された水槽と、水槽内に回転可能に設けられ衣類が収容される回転ドラムと、筐体と水槽との間に設けられ該水槽の振動を減衰させる減衰機構と、減衰機構の減衰力を回転ドラムが１回転する間の位相に応じて回転ドラムの１回転毎に所定の減衰力変動パターンが周期的に繰返されるように可変制御する制御手段と、水槽の振動を検出する振動検出装置とを備え、制御手段は、回転ドラムの回転時において、複数の減衰力変動パターンを用いて減衰機構を制御し、それら各制御時における振動検出装置の振動検出結果を取得するパターン検証動作を実行し、パターン検証動作における振動検出結果に基づいて、以降の運転時において用いる減衰力変動パターンを設定する。【選択図】図１
2018061552.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
前記筐体内に弾性支持機構を介して弾性支持された水槽と、
前記水槽内に回転可能に設けられ衣類が収容される回転ドラムと、
前記筐体と前記水槽との間に設けられ該水槽の振動を減衰させる減衰機構と、
前記減衰機構の減衰力を、前記回転ドラムが１回転する間の位相に応じて、該回転ドラムの１回転毎に所定の減衰力変動パターンが周期的に繰返されるように可変制御する制御手段と、
前記水槽の振動を検出する振動検出装置とを備え、
前記制御手段は、前記回転ドラムの回転時において、複数の減衰力変動パターンを用いて前記減衰機構を制御し、それら各制御時における前記振動検出装置の振動検出結果を取得するパターン検証動作を実行し、前記パターン検証動作における振動検出結果に基づいて、以降の運転時において用いる減衰力変動パターンを設定するドラム式洗濯機。
【請求項２】
前記パターン検証動作は、前記回転ドラムの回転数が所定領域にあるときに行われる請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
外気温検出装置を備え、
前記パターン検証動作は、前記外気温検出装置の検出に基づき、複数の外気温区分で実行されると共に、前記制御手段は、外気温区分毎に減衰力変動パターンを設定する請求項１又は２記載のドラム式洗濯機。
【請求項４】
前記弾性支持機構の温度を検出する機構温度検出装置を備え、
前記パターン検証動作は、前記機構温度検出装置の検出に基づき、前記弾性支持機構の複数の温度区分で実行されると共に、前記制御手段は、当該温度区分毎に減衰力変動パターンを設定する請求項１又は２記載のドラム式洗濯機。
【請求項５】
前記回転ドラム内の衣類の重量を検出する布量検出手段を備え、
前記パターン検証動作は、前記布量検出手段の検知した複数の重量区分で実行されると共に、前記制御手段は、当該重量区分毎に減衰力変動パターンを設定する請求項１から４のいずれか一項に記載のドラム式洗濯機。
【請求項６】
前記パターン検証動作は、前記回転ドラム内に衣類が収容されていない状態で実行される請求項１から４のいずれか一項に記載のドラム式洗濯機。
【請求項７】
前記パターン検証動作は、脱水運転時における途中段階で実行される請求項１から５のいずれか一項に記載のドラム式洗濯機。
【請求項８】
前記パターン検証動作は、定期的に実行される請求項１から７のいずれか一項に記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、ドラム式洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ドラム式洗濯機においては、筐体内に設けられる水槽を、サスペンションによって弾性的に支持することにより、回転ドラムの回転に伴う水槽の振動を低減するようになっている。例えば特許文献１では、サスペンションに、水槽の振動を減衰させるためのダンパが設けられると共に、そのダンパとして、磁場により磁性流体の粘度を変化させることによって減衰力を可変としたものが開示されている。この場合、回転ドラムの回転数が所定範囲（共振領域）にあるときに、ダンパの減衰力が大きくなるように制御して、共振を抑えるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２９５９０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように、ダンパの減衰力を可変制御して振動を低減する場合、制御に用いる減衰力のパターンは、予め決まっている。しかし、同一機種のドラム式洗濯機でも、個々の製品毎にどうしても個体差は存在し、製品のバラツキや、使用温度や設置場所の相違などによって、振動モード（振動の発生の仕方）にずれが生ずることがある。そのため、予め決められた減衰力のパターンを適用しても、必ずしも振動の低減に最大の効果を発揮するとは限らないのが実情であった。
【０００５】
そこで、水槽の振動を減衰する減衰機構の減衰力の制御が可能なものにあって、製品バラツキにより振動モードにずれが生じても、優れた振動低減効果を得ることができるドラム式洗濯機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本実施形態のドラム式洗濯機は、筐体と、前記筐体内に弾性支持機構を介して弾性支持された水槽と、前記水槽内に回転可能に設けられ衣類が収容される回転ドラムと、前記筐体と前記水槽との間に設けられ該水槽の振動を減衰させる減衰機構と、前記減衰機構の減衰力を、前記回転ドラムが１回転する間の位相に応じて、該回転ドラムの１回転毎に所定の減衰力変動パターンが周期的に繰返されるように可変制御する制御手段と、前記水槽の振動を検出する振動検出装置とを備え、前記制御手段は、前記回転ドラムの回転時において、複数の減衰力変動パターンを用いて前記減衰機構を制御し、それら各制御時における前記振動検出装置の振動検出結果を取得するパターン検証動作を実行し、前記パターン検証動作における振動検出結果に基づいて、以降の運転時において用いる減衰力変動パターンを設定する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１の実施形態を示すもので、ドラム式洗濯機の全体構成を概略的に示す縦断右側面図
【図２】弾性支持機構の構成を示す縦断面図
【図３】ドラム式洗濯機の電気的構成を概略的に示すブロック図
【図４】制御装置が実行するパターン検証動作の手順を示すフローチャート
【図５】減衰力変動パターンの３つのパターンを例示する図
【図６】常に強の減衰力変動パターン（パターン０）を示す図
【図７】第２の実施形態を示すもので、外気温区分と適用パターンとの関係の一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
（１）第１の実施形態
以下、乾燥機能付きのドラム式洗濯機に適用した第１の実施形態について、図面を参照しながら説明する。まず、図１を参照して、本実施形態に係るドラム式洗濯機１の全体構成について述べる。ドラム式洗濯機１の本体を構成する筐体２は、ほぼ矩形箱状をなし、最下部に底板２ａを有している。前記底板２ａの外下面の四隅部には、夫々脚部３が設けられている。筐体２内には、円筒状の水槽４が後下がりに傾斜した状態で、左右一対の弾性支持機構（サスペンション）を介して弾性的に支持されている。図１、図２では正面から見て右側の弾性支持機構５を示しており、その詳細については後述する。
【０００９】
前記水槽４内には、衣類（洗濯物）が収容される円筒状の回転ドラム６が回転可能に支持されている。この回転ドラム６は、前後方向に延び且つ後下がりに傾斜した傾斜軸を中心に回転するように構成されている。この回転ドラム６の周壁部及び後壁部には通水、通気用の多数の孔６ａが形成され、また、回転ドラム６の周壁部の内面には、洗濯物撹拌用の図示しない複数個のバッフルが設けられている。この回転ドラム６の前面部には、衣類が出し入れされる開口部６ｂが設けられている。前記水槽４の前面部には、前記開口部６ｂに連なる投入口７が形成されており、筐体２の前面には、その投入口を開閉する扉８が設けられている。筐体２の前面部の上部には、操作部及び表示部を有する操作パネル９が設けられている。
【００１０】
前記水槽４の後部には、例えばアウタロータ形のブラシレスモータからなるドラムモータ１０が配置されている。このドラムモータ１０の回転軸の先端は、水槽４の背面を貫通して該水槽４内に突出し、前記回転ドラム６の後部中心部に連結固定されている。このような構成により、回転ドラム６はドラムモータ１０により直接的に回転駆動される。このとき、洗いやすすぎの行程では、回転ドラム６は比較的低速で正逆回転され、脱水の行程では、回転ドラム６は一方向（例えば正面から見て右回り方向）に比較的高速で回転される。
【００１１】
また、図３のみに示すように、ドラムモータ１０には、該ドラムモータ１０のロータの回転を検出するための回転センサ１１が設けられている。これと共に、ドラムモータ１０には、該ドラムモータ１０に流れる電流（Ｑ軸電流）を検知するための電流センサ１２が設けられている。この電流センサ１２が、回転ドラム６内の衣類の重量を検出する布量検出手段として機能する。
【００１２】
詳しく図示はしないが、前記筐体２内の上部には、前記水槽４内に給水するための給水装置が設けられている。この給水装置は、給水源としての水道の蛇口に接続ホースを介して接続される給水弁１３（図３参照）、洗剤投入ケースを引出し可能に有する注水ケース等を備えて構成されている。一方、図１に示すように、水槽４の下部には、排水管路１４が接続され、この排水管路１４の途中部には排水弁１５が設けられている。排水弁１５が閉鎖された状態で給水装置から水槽４内に水が供給された場合には、その水は水槽４内に貯留される。前記排水弁１５が開放されることに伴い、水槽４内に貯留されていた水は、排水管路１４を通して機外へ排出される。
【００１３】
また、筐体２内には、前記水槽６の背部から上方更には前部にかけて、回転ドラム１０内の衣類を乾燥させるための乾燥ユニット１６が設けられている。詳しい説明は省略するが、乾燥ユニット１６は、除湿装置を備えた循環ダクト１７、ファンモータ１８を備えた送風装置１９、加熱用のヒータ２０等を備えて構成されている。これにより、乾燥ユニット１６が駆動されると、水槽４内から排出された空気が、循環ダクト１７内で除湿され、その後、ヒータ２０により加熱されて温風となって再び水槽６内に供給されるという、循環が行われるようになっている。
【００１４】
更に、筐体２内には、前記水槽４の上部の前後の２箇所に位置して振動検出装置としての振動センサ７１、７２が設けられている。これら振動センサ７１、７２は、例えば加速度センサからなり、前記回転ドラム６のアンバランス回転に起因する水槽４の振動を検出するようになっている。筐体２内には、外気温（室温）を検出するめの外気温センサ７３（図３にのみ図示）も設けられている。
【００１５】
ここで、本実施形態における弾性支持機構５の構成について、図２も参照して述べる。弾性支持機構５は、水槽４を弾性支持するスプリング５７、及び、水槽４の振動を減衰させる減衰機構としてのダンパ２１を有して構成されている。このとき、ダンパ２１は減衰力の制御（調整）が可能に構成されている。この弾性支持機構５は全体として上下方向に延び、水槽４の外周面の取付部４ａと、筐体２の底板２ａに設けられた取付部２ｂとの間に設けられる。尚、この弾性支持機構５は、水槽４の右側に設けられているが、左側にも対称的な位置にも図示しない弾性支持機構が設けられている。図示及び詳しい説明は省略するが、左側の弾性支持機構に関しては、例えば、左側の弾性支持機構５とは異なって、減衰力が一定のダンパやスプリングを備えて構成されている。
【００１６】
図２に示すように、前記ダンパ２１は、上下両端面が開口した上下方向に長い円筒状をなすシリンダ２２と、このシリンダ２２内に上方から挿通される丸棒状をなすロッド２３とを備えている。これらシリンダ２２及びロッド２３は共に鉄等の磁性材から構成されている。また、前記シリンダ２２には、下端寄りの中間部の周囲部に内周側に突出する突出部２４が形成され、更にその直上部の一箇所に内周側に凸となる凸部２５が形成されている。シリンダ２２の内部のうち、突出部２４の下方は、前記ロッド２３の下方への移動を許容する空間とされている。加えて、シリンダ２２の上端部の一箇所には、該シリンダ２２の上端で開放するＵ字状の切欠き２６が形成されている。
【００１７】
一方、シリンダ２２内の上部には、前記ロッド２３のほぼ下半部の外周部との間で微小な間隙４２をもって磁界発生装置２７が設けられる。この磁界発生装置２７は、リング状の中間ヨーク２８と、この中間ヨーク２８の上下にＯリング２９、３０を介して夫々配置された上下のボビン３１、３２を備えている。上下のボビン３１、３２には、夫々上下のコイル３３、３４が巻装されている。
【００１８】
上下のボビン３１、３２の更に上下には、Ｏリング３５、３６を介して上下のヨーク３７，３８が夫々配置されている。前記上下のコイル３３、３４に通電（例えば直列に通電）するためのリード線３９は、上下のコイル３３、３４の外周側を上下に延び、ブッシュ４０を介して前記切欠部２６の下部からシリンダ２２の外部に導出されている。このように構成された磁界発生装置２７の外周部（シリンダ２２の内周面との間）は、モールド樹脂４１で覆われている。
【００１９】
前記ロッド２３は、磁界発生装置２７の中心部を貫通している。そして、ロッド２３の外周面と、中間ヨーク２８、上下のボビン３１、３２、上下のヨーク３７、３８の内周面との間には、微小な間隙４２が存在しており、この間隙４２に、磁気粘性流体（ＭＲ流体）４５が充填されている。このとき、磁界発生装置２７の上下部である上ヨーク３７の上部と下ヨーク３８の下部には、上下のオイルシール４３、４４が設けられ、磁気粘性流体４５が漏れないように封入されている。磁気粘性流体４５は、周知のように、例えば、オイルの中に鉄、カルボニル鉄などの強磁性粒子（いわゆる鉄粉）を混入したもので、磁力が印加されると強磁性粒子が鎖状のクラスタを形成することで粘度が上昇する特性を呈する。
【００２０】
前記シリンダ２２内の上オイルシール４３の更に上部には、第２の上オイルシール４６及び上軸受４７を収容した上部ハウジング４８が設けられる。また、下オイルシール４４の更に下部には、下軸受４９を収容した下部ハウジング５０が設けられる。下部ハウジング５０は、前記突起部２４により上下方向の位置決めがなされている。前記上軸受４７及び下軸受４９は、共に焼結含油メタルからなり、前記ロッド２３を軸方向（上下方向）移動可能に支承する。
【００２１】
このとき、下部ハウジング５０には、下ヨーク３８の下面に設けられた突起５１が係合する凹部５２が形成され、回り止めをなしている。下部ハウジング５０には、シリンダ２２の前記凸部２５が係合する凹部５３も形成されている。そして、ロッド２３の下端部にはストップリング５４が取付けられ、ロッド２３の上方への抜止めがなされている。シリンダ２２の下端部には、下端の開口部を閉塞するように、取付キャップ６５が取付けられている。取付キャップ６５には、下面中心部から下方に延びる取付軸部６５ａが一体に設けられている。取付軸部６５ａの外周にはねじ部が形成されている。
【００２２】
一方、前記上部ハウジング４８の外周部には、シリンダ２２の上端部がかしめられることにより固定されている。シリンダ２２の上記かしめ部には、それを覆うキャップ５５が被せられ、ブッシュ４０の抜け止めがなされている。キャップ５５には、中心部に孔５６が設けられ、上部ハウジング４８の上面の突部４８ａが、その孔５６を貫通してキャップ５５外に突出している。前記スプリング５７は、圧縮コイルスプリングからなり、その下端部が、キャップ５５の上面において上部ハウジング４８の突部４８ａの外周に嵌合されている。
【００２３】
前記ロッド２３の上部には、スプリング５７の上端部を受けるばね座板５８が装着され、ロッド２３の外周であって、ばね座板５８と上記キャップ５５との間に上記スプリング５７が設けられている。ロッド２３のうち、上記ばね座板５８より上方の上端部は、外周にねじ部が形成された取付軸部２３ａとされている。これにて、弾性支持機構５は、ロッド２３の上端部の取付軸部２３ａと、取付キャップ６５の取付軸部６５ａとの間において、スプリング５７により上下方向に伸縮可能とされている。
【００２４】
上記構成の弾性支持機構５は、図１に示すように取付けられる。即ち、前記水槽４の取付部４ａには取付板５９が取付けられ、この取付板５９に形成された図示しない穴に対し、ロッド２３上端部の取付軸部２３ａが下方から挿通される。このとき、取付軸部２３ａには、取付板５９の上下両面側に位置して、ゴム部材から成る上下の防振クッション６０、６１と上下のワッシャ６２、６３が配された状態で、上方突出端部にナット６４が締付けられることにより取付けられる。
【００２５】
これに対し、前記底板２ａの取付部２ｂには、取付板６６が取付けられ、この取付板６６に形成された図示しない穴に対し、取付キャップ６５の取付軸部６５ａが上方から挿通される。このとき、取付軸部６５ａには、取付板６６の上下両面側に位置して、ゴム部材から成る上下の防振クッション６７、６８とワッシャ６９を介して、突出端部にナット７０が締付けられることにより取付けられる。
【００２６】
このようにして、水槽４は、筐体２の底板２ａ上に弾性支持機構５を介して弾性支持される。これにて、例えば回転ドラム６の脱水回転時に、主として回転ドラム６のアンバランスが原因で、水槽４が振動するようになる。この水槽４の振動に伴い、弾性支持機構５においては、ダンパ２１のロッド２３が、スプリング５７を伸縮させつつ、ダンパ２１内を上下方向（軸方向）に往復動する。この振動時には、ダンパ２１において、ロッド２３の外周の間隙４２に充填された磁気粘性流体４５の粘性による摩擦抵抗でロッド２３の往復移動に減衰力が与えられ、水槽６の振幅が減衰される。
【００２７】
そして、このとき、ダンパ２１の上下のコイル３３、３４にリード線３９を介して通電（直流）されると、その両コイル３３，３４による磁界が発生して、磁気粘性流体４５に磁力が印加され、磁気粘性流体４５の粘度が高まる。これにより、ダンパ２１の減衰力が可変とされる。後述するように、本実施形態では、制御手段としての制御装置７４により、上下のコイル３３、３４に対する通電（この場合オン・オフ）が制御され、ダンパ２１の減衰力が、強、弱の２段階に可変制御されるようになっている。
【００２８】
図３に示すように、前記筐体２内には、例えばマイクロコンピュータを主体に構成され、ドラム式洗濯機１全体の制御を行う制御手段としての制御装置７４が設けられている。この制御装置７４は、例えばＥＥＰＲＯＭ等からなる記憶部７５を備えている。図３は、制御装置７４を中心とした、本実施形態のドラム式洗濯機１の電気的構成を概略的に示している。即ち、制御装置７４には、操作パネル９が接続され、操作部からの操作信号が入力されると共に、表示部の表示を制御する。
【００２９】
また、制御装置７４には、前記回転センサ１１、電流センサ１２、振動センサ７１、７２、外気温センサ７３からの検知信号が入力される。制御装置７４は、駆動回路７６を介して、前記給水弁１３、ドラムモータ１０、排水弁１５、ファンモータ１８、ヒータ２０、及びダンパ２１（磁界発生装置２７）の上下のコイル３３、３４を制御する。このとき、制御装置７４は、ドラムモータ１０をベクトル制御により制御するのであるが、脱水運転時においては、ドラムモータ１０の回転速度を、最高回転数（例えば９５０ｒｐｍ）まで、段階的に上昇させていくように構成されている。
【００３０】
以上の構成により、制御装置７４は、操作パネル９の操作部にてユーザにより設定される運転コースに応じて、各センサからの入力信号や予め記憶された制御プログラムに基づいて、ドラム式洗濯機１の各機構を制御し、洗い行程、すすぎ行程、脱水行程からなる洗濯運転や、乾燥運転を自動で実行する。洗濯運転の各行程については、周知であるので説明を省略するが、洗濯運転の開始時には、回転ドラム６に対する負荷検知に基づいて衣類の布量判定が行われ、その判定結果に応じて水位等が決定される。この場合、電流センサ１２等から布量検出手段が構成される。
【００３１】
さて、制御装置７４は、脱水運転時における水槽４の振動を抑制するために、コイル３３、３４への通電制御により、ダンパ２１の減衰力の制御を行う。このとき、ダンパ２１のコイル３３、３４への通電制御は、例えば、脱水運転開始から、ドラムモータ１０の回転数が４００ｒｐｍに至るまでの状態で行われ、それより高い回転数では、コイル３３、３４への通電はなされない。
【００３２】
ここで、脱水運転時における回転ドラム６の回転に伴い発生する水槽４の振動は、主として、回転ドラム６が回転するときの重量アンバランスに起因する。回転ドラム６が１回転する際に、その位相に応じて所定パターンのトルク変動（振動モード）が周期的に発生する。この場合、ダンパ２１の減衰力によりそのストローク方向（上下方向）の振動を低減することができると共に、減衰力の可変制御によって、それ以外の方向（横方向）の振動をも低減することができる。
【００３３】
具体的には、制御装置７４は、電流センサ１２の電流検知に基づいて、ドラムモータ１０のトルク変動及び回転ドラム６の回転周期（回転位相）を検出し、回転ドラム６のアンバランス位置を検出することができる。そして、制御装置７４は、脱水運転時に、回転ドラム６が１回転する間において、所定の減衰力変動パターンが周期的に繰返されるように可変制御することにより、振動の低減を図ることができる。即ち、ダンパ２１の上下のコイル３３、３４に通電を行って減衰力を強とすること、及び、コイル３３、３４を断電して減衰力を弱とすることを、１／４回転の周期で繰返す制御を行う。
【００３４】
このとき、例えば図５（ａ）に示すように、回転ドラム６のアンバランス位置が真上に来た状態を０°として、回転ドラム６の位相が０°〜９０°の範囲において、ダンパ２１の減衰力を強とし、９０°〜１８０°において減衰力を弱とし、１８０°〜２７０°において減衰力を強とし、２７０°〜３６０°において減衰力を弱とするといった、減衰力の変動パターン（これを「パターン１」と称する）が、周期的に繰返されるように可変制御がなされる。このようなダンパ２１の減衰力の周期的な可変制御によって、脱水運転時における回転ドラム６の振動、特に左右方向の振動の効果的な低減を図ることができることが知られている。
【００３５】
但し、同一機種のドラム式洗濯機１でも、個々の製品毎にどうしても個体差は存在し、製品のバラツキや、使用温度や設置場所の相違などによって、振動モード（振動の発生の仕方）にずれが生ずることがある。そのため、振動防止に効果の高い減衰力変動パターンが変化するようになる。そこで、本実施形態では、次の作用説明でも述べるように、制御装置７４は、操作パネル９における操作指示があったとき或いは自動で、パターン検証動作を実行する。
【００３６】
このパターン検証動作は、回転ドラム６を脱水行程と同様に回転させながら、複数の減衰力変動パターンを用いてダンパ２１を制御し、それら各制御時における前記振動センサ７１、７２の振動検出結果を取得することにより行われる。このとき、前記記憶部７５には、予めパターン検証動作に用いる複数の減衰力変動パターンが記憶されている。
【００３７】
図５に示すように、この減衰力変動パターンとしては、例えば、上記したパターン１（図５（ａ）参照）に加えて、そのパターン１を＋方向に１５°ずらせたパターン２（図５（ｂ）参照）、パターン１を＋方向に３０°ずらせたパターン３（図５（ｃ）参照）、−方向に１５°ずらせたパターン、−方向に３０°ずらせたパターン等がある。更に、図６に示すように、減衰力を常に強としたパターン（「パターン０」という）も記憶されている。この減衰力変動パターンとしては、パターン１を更にプラスマイナス４５°ずらせたパターンを設けるなどの変更が可能であることは勿論である。
【００３８】
制御装置７４は、パターン検証動作を実行し、そのパターン検証動作における振動検出結果に基づいて、振動が最も小さかった減衰力変動パターンを選択し、以降の脱水運転時において用いる適用パターンとして設定する（記憶部７５に記憶する）ようになっている。また本実施形態では、パターン検証動作は、回転ドラム６の回転数が、比較的低回転数である所定領域、例えば１００〜１７０ｒｐｍの範囲にあるときに実行される。この回転数領域は、最も横方向振動が起こりやすい回転数領域となっている。更に本実施形態では、パターン検証動作は、回転ドラム６内に衣類が収容されていない状態で実行されるようになっている。
【００３９】
次に、上記構成のドラム式洗濯機１の作用について、図４から図６も参照して述べる。今、例えば工場出荷前の検査時や、使用途中のメンテナンス時等において、作業者は、操作パネル９を操作して、パターン検証動作の実行を指示すると、制御装置７４は、次のようにパターン検証動作を実行する、図４のフローチャートは、制御装置７４が実行する、パターン検証動作の処理手順を示している。
【００４０】
即ち、パターン検証動作がスタートされると、まず、ステップＳ１にて、減衰力が常に強のパターン（図６に示すパターン０）が設定され、ステップＳ２にて、脱水運転が行われて振動センサ７１、７２により水槽４の振動（横方向の振幅）が検出される。次のステップＳ３では、例えばパターン１を−方向に３０°ずらせた減衰力変動パターンが設定され、ステップＳ４にて、脱水運転が行われて水槽４の振動が検出される。以下同様に、例えばパターン１を−方向に１５°ずらせたパターン、パターン１、パターン２（パターン１を＋方向に１５°ずらせたもの）について、順に、パターンが設定され、脱水運転が行われて水槽４の振動が検出される（ステップＳ５）。
【００４１】
そして、ステップＳ６では、パターン３（パターン１を＋方向に３０°ずらせたもの）が設定され、ステップＳ７にて、脱水運転が行われて水槽４の振動が検出される。このようにして各パターンを適用した際の水槽４の振動が検出されると、ステップＳ８にて、最も振動が小さかった減衰量変動パターンが選択され、ステップＳ９にて、選択された減衰量変動パターンが、以降の脱水運転時に適用すべき適用パターンとして記憶部７５に記憶される。
【００４２】
この後は、制御装置７４は、脱水運転時において、記憶部７５に記憶されている適用パターンを用いて、ダンパ２１を制御する。このときに使用される減衰力変動パターンは、当該ドラム式洗濯機１毎に設定された水槽４の振動が最も小さい独自のパターンとなっているので、水槽４の振動が効果的に抑制される。これにより、脱水運転における過剰振動の発生に伴うリトライ回数が減り、短時間での洗濯や、予定時間通りの運転の終了が可能となる。他にも、リトライ回数の減少に伴い、リトライに伴う衣類のほぐしのための再給水を減らすこともでき、省エネを図ることができる。
【００４３】
このように本実施形態によれば、次のような効果を得ることができる。即ち、上記構成においては、制御装置７４は、パターン検証動作を実行し、その際の振動センサ７１、７２の振動検出結果に基づいて、複数の減衰量変動パターンの中から、水槽４の振動防止効果に優れるダンパ２１の減衰力変動パターンを設定することができる。その結果、本実施形態によれば、水槽４の振動を減衰するダンパ２１の減衰力の制御が可能なものにあって、製品バラツキにより振動モードにずれが生じても、優れた振動低減効果を得ることができる。
【００４４】
また、特に本実施形態では、パターン検証動作は、回転ドラム６の回転数が、例えば横方向の振動が起こりやすい所定領域（例えば１１０〜１７０ｒｐｍ）にあるときに行われるので、横方向の振動の抑制に効果的な減衰力変動パターンの設定を行うことが可能となる。更に本実施形態では、パターン検証動作を、回転ドラム６内に衣類が収容されていない状態で実行するようにした。これにより、衣類重量に起因するばらつきを排除して、つまり回転ドラム６自体のアンバランスに基づく振動モードに対処できるように、減衰力変動パターンの検証動作が行われる。従って、高い精度でパターン検証動作（振動検出）を行うことが可能となり、適切な減衰力変動パターンを設定することができる。
【００４５】
（２）第２の実施形態、その他の実施形態
図７は、第２の実施形態を示すものであり、上記第１の実施形態と異なる点は、次の点にある。即ち、この第２の実施形態では、まず、制御装置７４は、実際の脱水運転時に、パターン検証動作を実行する。この場合、パターン検証動作は、脱水運転時における途中段階、回転ドラム６を例えば９０ｒｐｍで２〜３分動作させた後に実行される。これにより、衣類から大部分の水が抜けた状態で、パターン検証動作を実行することができる。
【００４６】
そして、制御装置７４は、外気温検出装置としての外気温センサ７３の検出に基づき、パターン検証動作を、複数の外気温区分で実行する。これにて、制御装置７４は、外気温区分毎に適用パターンを設定するように構成されている。具体的には、図７に例示するように、外気温が、１０℃未満、１０℃以上２０℃未満、２０度以上３０℃未満、３０℃以上の４つに区分され、夫々の区分に関して適用パターンが設定（選択）される。
【００４７】
制御装置７４は、脱水運転の実行時に、外気温センサ７３の検出温度がどの外気温区分に該当するかを判断し、その外気温区分における適用パターンが既に設定されている場合には、その減衰力変動パターンを用いて脱水運転を実行する。これに対し、現在の外気温が、パターン検証動作の未実施の新たな外気温区分である場合には、脱水行程中にパターン検証動作を実行する。そして、振動が最小の減衰力変動パターンを、その外気温区分における適用パターンとして記憶部７５に記憶する。
【００４８】
ここで、弾性支持機構５にあっては、外気温によって、スプリング５７のばね定数や、ゴム部材から成る防振クッション６０、６１、６７、６８の減衰力（硬さ）が左右され、外気温区分に応じて振動モードが変動することがある。この第２の実施形態によれば、やはり、水槽４の振動を減衰するダンパ２１の減衰力の制御が可能なものにあって、パターン検証動作の実行に基づいて適用パターンを設定することにより、製品バラツキにより振動モードにずれが生じても、優れた振動低減効果を得ることができる。
【００４９】
そして、これに加えて、温度区分毎に減衰力変動パターンを設定するように構成したので、より緻密で、より適切な制御を行うことが可能となる。また、パターン検証動作を、脱水運転時における途中段階の、衣類から水がほとんど抜けた状態で実行するようにしたので、回転ドラム６内での、水の残存による衣類の重量のアンバランスを排除して、パターン検証動作の精度の向上を図ることができ、振動モードに応じた適切な減衰力変動パターンの検出（適用パターンの設定）が可能となる。
【００５０】
尚、以下、図示は省略するが、その他の実施形態として、以下のような各種の構成も考えられる。上記第２の実施形態の外気温センサ７３に代えて、弾性支持機構５の温度を検出する機構温度検出装置としての機構温度センサを設け、制御装置７４は、実際の脱水運転時に、前記機構温度センサの検出に基づき、パターン検証動作を弾性支持機構５の複数の温度区分で実行すると共に、当該温度区分毎に適用パターンを設定するように構成しても良い。温度区分は、上記第２の実施形態と同様に区分することができる。
【００５１】
これによれば、弾性支持機構５のスプリング５７のばね定数や、ゴム部材から成る防振クッション６０、６１、６７、６８の減衰力（硬さ）、ひいては振動モードが、温度によっても左右されるので、上記第２の実施形態と同様に、弾性支持機構５の温度区分毎に減衰力変動パターンを設定することにより、より緻密で、より適切な制御を行うことが可能となる。
【００５２】
また、布量検出手段による回転ドラム６内の衣類の重量の検出に基づき、パターン検証動作を、布量検出手段の検知した複数の重量区分（例えば１ｋｇ刻みの区分）で実行すると共に、制御装置７４は、当該重量区分毎に適用パターンを設定するように構成することもできる。これによれば、回転ドラム６内の重量によっても、振動モードが異なってくるので、重量区分毎に適用パターンを設定することにより、より緻密で、より適切な制御を行うことが可能となる。
【００５３】
さらに、制御装置７４は、パターン検証動作を、定期的に、自動で実行するように構成することもできる。これによれば、時間経過に伴う、振動モードの変化にも対応することができ、より効果的となる。その周期は数か月（例えば３か月）に１回程度行うのが効果的である。また、パターン検証動作の実行を、ユーザが操作パネル９の操作により任意に実行するように構成しても良い。
【００５４】
上記した各実施形態のうち複数の実施形態を組合せて実施することも可能である。その他、ドラム式洗濯機のハードウエア構成についても種々の変更が可能であり、乾燥機構としてヒータに代えて、ヒートポンプを備えたものでも良く、乾燥機構を備えないドラム式洗濯機にも適用可能である。減衰機構（ダンパ）のハードウエア構成につても、様々な変更が可能である。その他、上記各実施形態における、減衰力変動パターンの詳細や、回転ドラムの回転数、温度区分等の具体的数値としても、一例を示したに過ぎず、適宜変更することが可能である等、上記した各実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で様々に変更して実施し得るものである。
【符号の説明】
【００５５】
図面中、１はドラム式洗濯機、２は筐体、２ｂは取付部、４は水槽、４ａは取付部、５は弾性支持機構、６は回転ドラム、９は操作パネル、１０はドラムモータ、１１は回転センサ、１２は電流センサ（布量検出手段）、２１はダンパ（減衰機構）、２３はシリンダ、２４はロッド、２７は磁界発生装置、３３、３４はコイル、４５は磁気粘性流体、５７はスプリング、６０、６１、６７、６８は防振クッション、７１、７２は振動センサ（振動検出装置）、７３は外気温センサ（外気温度検出装置）、７４は制御装置（制御手段）、７５は記憶部を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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