(57)【要約】【課題】消費電力を抑制しつつ、降車の際に車両周辺を確認することが可能な車両周辺撮影表示装置及び車両周辺撮影表示プログラムを提供することを目的とする。【解決手段】イグニッションスイッチがオフされた場合に、カメラの撮影及びモニタ１４の表示を予め定めた時間継続した後に、モニタの表示を停止する（１００〜１０６）。続いて、カーテシスイッチによってドアの開放が検出された際に、モニタの表示が停止されている場合には、再開させて車両周辺を確認可能に制御する（１０８〜１１２）。そして、カーテシスイッチによってドアの閉鎖が検出され、かつドアロックによって施錠が検知された場合に、モニタの表示を停止する（１１４、１１６）。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両周辺を撮影する撮影部の撮影によって得られた撮影画像を表示する表示部と、
イグニッションスイッチがオフされた場合に、前記表示部の表示を予め定めた時間継続した後に表示を停止する処理、ドアの開放を検出する検出部によってドアの開放が検出された際に、前記表示部の表示が停止している場合に前記表示部の表示を再開する処理、並びに、前記検出部によってドアの閉鎖が検出された場合及びドアの施錠を検知する検知部によりドアの施錠が検知された場合の少なくとも一方の場合に、前記表示部の表示を停止する処理を含む表示制御を行う制御部と、
を備えた車両周辺撮影表示装置。
【請求項２】
前記表示制御は、表示を再開する処理を行う場合に、前記表示部の表示の再開を予め定めた再開時間継続した後に表示を停止する処理を更に含む請求項１に記載の車両周辺撮影表示装置。
【請求項３】
前記撮影部は、車両後方を撮影し、前記表示部は、車室内の車両前方側の上部に設けられてインナーミラーとして機能する請求項１又は請求項２に記載の車両周辺撮影表示装置。
【請求項４】
前記撮影部は、車両の左右の各々に設けられて車両後側方を撮影し、前記表示部は、前記撮影部に対応して車両の左右の各々に設けられてドアミラーとして機能する請求項１又は請求項２に記載の車両周辺撮影表示装置。
【請求項５】
コンピュータを、請求項１〜４の何れか１項に記載の車両周辺撮影表示装置の制御部として機能させるための車両周辺撮影表示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両周辺を撮影した撮影画像を表示する車両周辺撮影表示装置及び車両周辺撮影表示プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラ等の撮影部によって車両周辺を撮影し、撮影によって得られる撮影画像をモニタ等の表示部に表示することにより、光学ミラーの代わりに車両周辺を確認する車両周辺撮影表示装置が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１では、車両の少なくとも左右何れか一方の側面に設けられ、車両の後側方を撮像する撮像部と、車両の室内に設けられ、撮像部により撮像される画像又は該画像に所定の変換を施して生成される画像を表示する表示部とを備えている。そして、表示部が、車両のシフト位置が前進ポジションである場合と、シフト位置が後進ポジションである場合、又はシフト位置が後進ポジションであって所定の条件を満足する場合とで、異なる撮像範囲に対応する画像を表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１２４３９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、車両のイグニッションスイッチがオフされると、表示部の表示もオフとなるため、降車時に車両周辺を確認することができない。一方、イグニッションスイッチがオフされても表示を継続すると、バッテリが消費されてバッテリ上がりを引き起こす虞があるため、改善の余地がある。
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、消費電力を抑制しつつ、降車の際に車両周辺を確認することが可能な車両周辺撮影表示装置及び車両周辺撮影表示プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、車両周辺を撮影する撮影部の撮影によって得られた撮影画像を表示する表示部と、イグニッションスイッチがオフされた場合に、前記表示部の表示を予め定めた時間継続した後に表示を停止する処理、ドアの開放を検出する検出部によってドアの開放が検出された際に、前記表示部の表示が停止している場合に前記表示部の表示を再開する処理、並びに、前記検出部によってドアの閉鎖が検出された場合及びドアの施錠を検知する検知部によりドアの施錠が検知された場合の少なくとも一方の場合に、前記表示部の表示を停止する処理を含む表示制御を行う制御部と、を備える。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、表示部では、車両周辺を撮影する撮影部の撮影によって得られた撮影画像が表示される。
【０００９】
制御部では、イグニッションスイッチがオフされた場合に、表示部の表示を予め定めた時間継続した後に表示を停止する処理、ドアの開放を検出する検出部によってドアの開放が検出された際に、表示部の表示が停止している場合に表示部の表示を再開する処理、並びに、検出部によってドアの閉鎖が検出された場合及びドアの施錠を検知する検知部によりドアの施錠が検知された場合の少なくとも一方の場合に、表示部の表示を停止する処理を含む表示制御が行われる。
【００１０】
すなわち、イグニッションスイッチがオフされても予め定めた時間の間は、表示部に車両周辺の撮影画像が表示されるので、降車時に車両周辺を確認することができる。また、予め定めた時間経過後には、表示が停止されるので、消費電力を低減できる。
【００１１】
また、表示が停止されても、ドアの開放を検出した場合には、表示が再開されて、降車時に車両周辺を確認することができる。そして、ドアの閉鎖及び施錠の少なくとも一方が行われた場合には、表示を停止するので、消費電力を低減できる。
【００１２】
従って、制御部の制御を行うことにより、消費電力を抑制しつつ、降車の際に車両周辺を確認することが可能となる。
【００１３】
なお、表示制御は、請求項２に記載の発明のように、表示を再開する処理を行う場合に、表示部の表示の再開を予め定めた再開時間継続した後に表示を停止する処理を更に含んでもよい。これにより、表示を再開後に、いつまでも表示される続けることによる消費電力を低減できる。
【００１４】
また、請求項３に記載の発明のように、撮影部は、車両後方を撮影し、表示部は、車室内の車両前方側の上部に設けられてインナーミラーとして機能する形態としてもよい。すなわち、降車時にインナーミラーとして機能する表示部を確認することで、車両後方の安全確認が可能となる。
【００１５】
また、請求項４に記載の発明のように、撮影部は、車両の左右の各々に設けられて車両後側方を撮影し、表示部は、撮影部に対応して車両の左右の各々に設けられてドアミラーとして機能する形態としてもよい。すなわち、降車時にドアミラーとして機能する表示部を確認することで、車両後側方の安全確認が可能となる。
【００１６】
また、請求項５に記載の発明のように、コンピュータを、上記の車両周辺撮影表示装置の制御部として機能させるための車両周辺撮影表示プログラムとしてもよい。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように本発明によれば、消費電力を抑制しつつ、降車の際に車両周辺を確認することが可能となる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施形態に係る車両周辺撮影表示装置の概略車両搭載位置を示す図である。
【図２】本実施形態に係る車両周辺撮影表示装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】本実施形態に係る車両周辺撮影表示装置の制御装置で行われる降車表示制御の流れの一例を示すフローチャートである。
【図４】本実施形態に係る車両周辺撮影表示装置の制御装置で行われる降車表示制御の流れの変形例の一例を示すフローチャートである。
【図５】本実施形態に係る車両周辺撮影表示装置の変形例の概略車両搭載位置を示す図である。
【図６】本実施形態に係る車両周辺撮影表示装置の変形例の概略構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。図１は、本実施形態に係る車両周辺撮影表示装置の概略車両搭載位置を示す図である。
【００２０】
本実施形態に係る車両周辺撮影表示装置は、車両後方に設けた撮影部の一例としてのカメラ１２によって撮影を行い、カメラ１２の撮影によって得られる撮影画像を車室内のインナーミラーの位置に設けた表示部の一例としてのモニタ１４に表示する。インナーミラーの位置にモニタ１４を設けることにより、モニタ１４をインナーミラーとして機能させることができる。
【００２１】
図２は、本実施形態に係る車両周辺撮影表示装置１０の概略構成を示すブロック図である。
【００２２】
本実施形態に係る車両周辺撮影表示装置１０は、カメラ１２、モニタ１４、検出部の一例としてのカーテシスイッチ１６、イグニッションスイッチ２０、検知部の一例としてのドアロック２２、及び制御部の一例としての制御装置１８を備えている。
【００２３】
カメラ１２は、車両後方を撮影して撮影結果を制御装置１８に出力する。カメラ１２は、例えば、車外（例えば、トランク等）に配置されて、車両周辺として車両後方を撮影する。なお、カメラ１２は、本実施形態では、車外に設ける例を説明するが、車室内に設けてもよい。
【００２４】
モニタ１４は、インナーミラーが一般的に配置される位置に設けられており、制御装置１８に接続されている。インナーミラーが一般的に配置される位置としては、具体的には、天井の車幅方向中央の車両前方の位置、またはフロントウインドシールドガラスの中央の上部付近等が一例として挙げられる。モニタ１４には、制御装置１８の制御によって、カメラ１２によって撮影された撮影画像が表示される。
【００２５】
カーテシスイッチ１６は、車両に設けられた各ドアの開閉を検出するためのスイッチであり、各カーテシスイッチ１６のオンオフ信号がドアの開閉を表す信号として制御装置１８に入力される。カーテシスイッチ１６は、各ドアに対応して設けられているが、図１では、１つを代表して示す。
【００２６】
イグニッションスイッチ２０は、車両の始動や、車内機器への通電をオンオフするためのスイッチであり、イグニッションスイッチ２０のオンオフ信号が制御装置１８に入力される。
【００２７】
ドアロック２２は、車両に設けられたドアロックの解錠及び施錠を行う機構であり、ドアロック２２の解錠及び施錠を表す信号が制御装置１８に入力される。
【００２８】
制御装置１８は、ＣＰＵ１８Ａ、ＲＯＭ１８Ｂ、ＲＡＭ１８Ｃ、及びＩ／Ｏ（入出力インタフェース）１８Ｄがそれぞれバス１８Ｅに接続されたマイクロコンピュータで構成されている。
【００２９】
ＲＯＭ１８Ｂには、カメラ１２によって撮影した撮影画像をモニタ１４に表示する表示制御を行うための車両用視認制御プログラム等の各種プログラムが記憶されている。ＲＯＭ１８Ｂに記憶されたプログラムをＲＡＭ１８Ｃに展開してＣＰＵ１８Ａが実行することにより、モニタ１４への表示制御が行われる。
【００３０】
Ｉ／Ｏ１８Ｄには、カメラ１２、モニタ１４、カーテシスイッチ１６、イグニッションスイッチ２０、及びドアロック２２の各々が接続されている。制御装置１８は、カメラ１２の撮影結果を取得して、モニタ１４に表示するための処理を撮影画像に対して施して、撮影画像をモニタ１４に表示する。
【００３１】
ところで、本実施形態に係る車両周辺撮影表示装置１０では、カメラ１２によって撮影した撮影画像をモニタ１４に表示するため、イグニッションスイッチ２０がオフされるとモニタ１４も停止し、降車時に車両周辺の確認ができなくなってしまう。
【００３２】
そこで、本実施形態に係る車両周辺撮影表示装置１０の制御装置１８が、降車時に車両周辺を確認可能とするための降車表示制御を行う。具体的には、降車表示制御は、イグニッションスイッチ２０がオフされた場合に、カメラ１２の撮影及びモニタ１４の表示を予め定めた時間継続した後に、モニタ１４の表示を停止する。続いて、カーテシスイッチ１６によってドアの開放が検出された際に、モニタ１４の表示が停止されている場合には、再開させて車両周辺を確認可能に制御する。そして、カーテシスイッチ１６によってドアの閉鎖が検出され、かつドアロック２２によって施錠が検知された場合に、モニタ１４の表示を停止する。このように降車表示制御を行うことにより、降車時にモニタ１４に車両周辺の撮影画像を表示して確認可能にすることができる。
【００３３】
続いて、上述のように構成された本実施形態に係る車両周辺撮影表示装置１０の制御装置１８で行われる具体的な処理の流れの一例について説明する。図３は、本実施形態に係る車両周辺撮影表示装置１０の制御装置１８で行われる降車表示制御の流れの一例を示すフローチャートである。
【００３４】
ステップ１００では、ＣＰＵ１８Ａが、カメラ１２の撮影画像を取得して、撮影画像のモニタ１４への表示を開始してステップ１０２へ移行する。
【００３５】
ステップ１０２では、ＣＰＵ１８Ａが、イグニッションスイッチ（ＩＧ）２０がオフされたか否かを判定する。該判定が肯定されるまで待機してステップ１０４へ移行する。
【００３６】
ステップ１０４では、ＣＰＵ１８Ａが、イグニッションスイッチ２０がオフされてから予め定めた時間経過したか否かを判定する。該判定が肯定された場合にはステップ１０４へ移行し、否定された場合にはステップ１０８へ移行する。
【００３７】
ステップ１０６では、ＣＰＵ１８Ａが、モニタ１４をオフして、モニタ１４の表示を停止してステップ１０８へ移行する。すなわち、イグニッションスイッチ２０がオフされてから予め定めた時間の間は、カメラ１２の撮影画像がモニタ１４に表示され、降車のために車両後方を確認することができる。なお、モニタ１４のオフと共にカメラ１２もオフしてもよいが、降車時に撮影を再開して直ぐに表示を可能にするためにカメラ１２の撮影は継続してもよい。
【００３８】
ステップ１０８では、ＣＰＵ１８Ａが、カーテシスイッチ１６からの信号に基づいて、ドアが開放されたか否かを判定する。該判定が肯定された場合にはステップ１１０へ移行し、否定された場合にはステップ１０４に戻って上述の処理を繰り返す。
【００３９】
ステップ１１０では、ＣＰＵ１８Ａが、モニタ１４がオフ中であるか否かを判定する。すなわち、イグニッションスイッチ２０がオフされてから予め定めた時間を経過してモニタ１４がオフされているか否かを判定する。該判定が肯定された場合にはステップ１１２へ移行し、否定された場合にはステップ１１４へ移行する。
【００４０】
ステップ１１２では、ＣＰＵ１８Ａが、カメラ１２の撮影画像を取得して、撮影画像のモニタ１４への表示を再開してステップ１１４へ移行する。
【００４１】
ステップ１１４では、ＣＰＵ１８Ａが、カーテシスイッチ１６及びドアロック２２からの信号に基づいて、ドアが閉じられ、かつ施錠されたか否かを判定する。該判定が肯定されるまで待機してステップ１１６へ移行する。なお、ドアが閉じられたか否かのみを判定してもよいし、施錠されたか否かのみを判定してもよい。
【００４２】
ステップ１１６では、ＣＰＵ１８Ａが、モニタ１４をオフして、モニタ１４の表示を停止して一連の処理を終了する。なお、モニタ１４のオフと共にカメラ１２もオフしてもよいが、降車後に直ぐに乗車することも考えられるため、モニタ１４がオフされてから予め定めた時間経過後にカメラ１２もオフしてもよい。
【００４３】
なお、図３の処理は、図４に示すように、ステップ１１３、１１８、１２０を追加してもよい。すなわち、ステップ１１２において、モニタ１４の表示を再開してからステップ１１３へ移行し、ステップ１１３では、ＣＰＵ１８Ａが予め定めた再開時間を経過したか否かを判定する。該判定が否定された場合にはステップ１１４へ移行し、肯定された場合にはステップ１１８へ移行して、ＣＰＵ１８Ａが、モニタ１４をオフしてステップ１２０へ移行する。そして、ステップ１２０では、ＣＰＵ１８Ａがカーテシスイッチ１６からの信号に基づいて、ドアが再開放されたか否かを判定し、判定が肯定されるまで待機してステップ１１２へ移行する。この場合の再開時間は、ステップ１０４の予め定めた時間と同じでもよいし、異なる時間でもよい。
【００４４】
また、上記の実施形態では、モニタ１４をインナーミラーとして機能させる例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、モニタをドアミラーとして機能させてもよい。具体的には、図５に示すように、車両後側方を撮影する側方カメラ１３を、車両の左右各々のサイドドア（フロントサイドドア、図示省略）における上下方向中間部の車両前側端に外側に設置する。なお、側方カメラ１３は、サイドドアではなく、フロントフェンダ等の他の位置に取り付ける形態としてもよい。そして、側方カメラ１３の撮影によって得られる撮影画像を表示する側方モニタ１５を左右の側方カメラ１３の各々に対応して設ける。側方モニタ１５は、例えば、フロントピラーの下端付近に設けて、ドアミラーの代わりとし、モニタ１４を確認することにより、車両周辺としての車両後側方を視認可能にする。そして、図６に示すように、上記の実施形態のカメラ１２及びモニタ１４の代わりに、側方カメラ１３及び側方モニタ１５を制御装置１８のＩ／Ｏ１８Ｄに接続して、上記の実施形態と同様に降車表示制御を行う。すなわち、イグニッションスイッチ２０がオフされてから予め定めた時間が経過するまでは側方モニタ１５に側方カメラ１３によって撮影された撮影画像を表示して、降車の際に車両後方を確認可能にする。また、イグニッションスイッチ２０がオフされて予め定めた時間経過後には、側方モニタ１５をオフして消費電力の低減を図る。また、その後、ドアが開放された場合には側方モニタ１５の表示を再開して降車時に車両後方を確認可能にする。これにより、側方モニタ１５がオフされてしまっても、ドアを少し開けることで表示を再開して車両後方の確認が可能となる。そして、ドアが閉じられて施錠されたところで側方モニタ１５をオフする。なお、カメラ１２、モニタ１４、側方カメラ１３、及び側方モニタ１５を全て備えて、上記と同じように、降車表示制御を行ってもよい。また、モニタ１４の配置は、インナーミラーの位置やドアミラーに対応する位置に限定されるものではなく、インストルメントパネル中央部等の他の位置に設けてもよい。また、カメラ１２及び側方カメラ１３の位置も上記に限るものではなく、車両周辺を撮影できる位置であればよい。
【００４５】
また、上記の実施形態における車両周辺撮影表示装置１０の制御装置１８で行われる図３に示す降車表示制御は、プログラムを実行することにより行われるソフトウエア処理として説明したが、ハードウエアで行う処理としてもよい。或いは、ソフトウエア及びハードウエアの双方を組み合わせた処理としてもよい。また、ＲＯＭに記憶されるプログラムは、各種記憶媒体に記憶して流通させるようにしてもよい。
【００４６】
さらに、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００４７】
１０    車両周辺撮影表示装置
１２    カメラ（撮影部）
１３    側方カメラ（撮影部）
１４    モニタ（表示部）
１５    側方モニタ（表示部）
１６    カーテシスイッチ（検出部）
１８    制御装置（制御部）
２０    イグニッションスイッチ
２２    ドアロック（検知部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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