(57)【要約】【課題】汎用性の高い自動販売機を提供すること。【解決手段】本発明である自動販売機の商品排出機構１は、商品通路１００に対して回転可能なよう設けられ、商品の重みによって商品通路１００を塞ぐ閉状態から商品通路１００を開通させる開状態へと回転するペダル２０と、ペダル２０が開状態から閉状態へと戻るよう当該ペダル２０を回転させる回転力を付勢する回転力付勢手段２１と、を備える。そして、上記回転力付勢手段２１は、ペダル２０に０．８〜０．４［Ｎ］の加重が閉状態から開状態への回転方向に印加されることにより、ペダルが開状態の回転方向へ回転するよう構成されている。【選択図】図１ａ
2018055308.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動販売機の商品が収容される商品通路の最下部に設置され、自動販売機の排出口に商品を排出する商品排出機構であって、
前記商品通路に対して回転可能なよう設けられ、前記商品の重みによって、前記商品通路を塞ぐ閉状態から前記商品通路を開通させる開状態へと回転するペダルと、
前記ペダルが前記開状態から前記閉状態へと戻るよう当該ペダルを回転させる回転力を付勢する回転力付勢手段と、
を備え、
前記回転力付勢手段は、前記ペダルに０．８〜０．４［Ｎ］の加重が前記閉状態から前記開状態への回転方向に印加されることにより、前記ペダルが前記開状態の回転方向へ回転するよう構成されている、
自動販売機の商品排出機構。
【請求項２】
請求項１に記載の自動販売機の商品排出機構であって、
前記回転力付勢手段は、前記ペダルに０．８〜０．２［Ｎ］の加重が前記閉状態から前記開状態への回転方向に印加されることにより、前記ペダルが前記開状態の回転方向へ回転するよう構成されている、
自動販売機の商品排出機構。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の自動販売機の商品排出機構であって、
前記ペダルの上方に、前記商品通路に突出可能な突出機構を備え、
前記突出機構は、前記ペダルが前記開状態となることが可能なときに前記商品通路に突出して、当該商品通路の最下部から２番目に位置する前記商品を前記商品通路内に留めるよう下方から支持し、
前記突出機構よりも上方に、前記商品通路に突出可能なレバーと、当該レバーが前記商品通路へ突出する突出力を付勢する突出力付勢手段と、を備え、
前記レバーは、前記突出力付勢手段にて突出力が付勢されて前記商品通路に突出するよう構成されていると共に、前記突出機構にて支持された状態の前記商品によって押圧されて前記商品通路から引っ込むよう設けられており、
前記突出力付勢手段は、前記商品通路側から前記レバーに０．３０〜０．２２［Ｎ］の加重が印加されることにより当該レバーが前記商品通路から引っ込むよう構成されている、
自動販売機の商品排出機構。
【請求項４】
請求項３に記載の自動販売機の商品排出機構であって、
前記突出力付勢手段は、前記商品通路側から前記レバーに０．３０〜０．１５［Ｎ］の加重が印加されることにより当該レバーが前記商品通路から引っ込むよう構成されている、
自動販売機の商品排出機構。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の自動販売機の商品排出機構であって、
前記突出機構は、前記ペダルが前記開状態となることが可能となったとき前記商品通路に突出されるよう付勢される第一突出部材と、当該第一突出部材の上方に覆い被さって当該第一突出部材と共に前記商品通路に突出される第二突出部材と、を有し、
前記第二突出部材の前記第一突出部材に対して覆い被さる部分は、他の部分よりも単位面積あたりに重量が重く形成されている、
自動販売機の商品排出機構。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載の商品排出機構を１つ又は複数備えた自動販売機。
【請求項７】
自動販売機の商品が収容される商品通路の最下部に設置され、自動販売機の排出口に商品を排出する商品排出機構を複数備えた自動販売機であって、
前記商品排出機構のそれぞれは、
前記商品通路に対して回転可能なよう設けられ、前記商品の重みによって、前記商品通路を塞ぐ閉状態から前記商品通路を開通させる開状態へと回転するペダルと、
前記ペダルが前記開状態から前記閉状態へと戻るよう当該ペダルを回転させる回転力を付勢する回転力付勢手段と、
を備え、
少なくとも２つの前記商品排出機構に装備された前記回転力付勢手段のそれぞれは、前記ペダルに付勢する回転力が異なるよう構成されている、
自動販売機。
【請求項８】
請求項７に記載の自動販売機であって、
少なくとも１つの前記回転力付勢手段は、前記ペダルに０．８〜０．４［Ｎ］の加重が前記閉状態から前記開状態への回転方向に印加されることにより、前記ペダルが前記開状態の回転方向へ回転するよう構成されており、
少なくとも１つの他の前記回転力付勢手段は、前記ペダルに０．８〜０．４［Ｎ］の加重が前記閉状態から前記開状態への回転方向に印加されることでは当該ペダルは回転せず、前記ペダルに０．８２［Ｎ］以上の加重が前記閉状態から前記開状態への回転方向に印加されることにより、前記ペダルが前記開状態の回転方向へ回転するよう構成されている、
自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動販売機の商品排出機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動販売機は、主に缶入り飲料やペットボトル入り飲料といった商品を販売しており、例えば、特許文献１に示すような商品排出機構を有する。特許文献１の自動販売機の商品排出機構は、図３に示すように、商品を収容する商品通路の最下部にペダルを備えている。ペダルは、回転可能なよう装備されており、商品通路を塞いだ状態である閉状態、あるいは、商品通路を開通させる開状態、とさせることができる。これによって、飲料である商品は、商品通路が閉状態の時には最下部に留められた状態となり、商品通路が開状態のときには、自動販売機に設けられた排出口へと排出される状態となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−４５０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、上述したように、商品通路の最下部にペダルを備えた構成の自動販売機では、通常、ペダルは、商品の重みによって下方に押されて回転するよう構成されている。つまり、通常の自動販売機の商品排出機構では、商品である飲料の重みで閉状態から開状態となるよう設定されている。すると、通常の自動販売機の商品排出機構では、所定量の飲料に相当する重さを有する商品には適しているが、それよりも軽い重さの商品には適さず販売することができず、販売商品が制限されてしまう、という問題が生じる。
【０００５】
このため、本発明の目的は、上述した課題である、販売商品が制限されてしまう、ということを解決することができる自動販売機の商品排出機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一形態である自動販売機の商品排出機構は、
自動販売機の商品が収容される商品通路の最下部に設置され、自動販売機の排出口に商品を排出する商品排出機構であって、
前記商品通路に対して回転可能なよう設けられ、前記商品の重みによって、前記商品通路を塞ぐ閉状態から前記商品通路を開通させる開状態へと回転するペダルと、
前記ペダルが前記開状態から前記閉状態へと戻るよう当該ペダルを回転させる回転力を付勢する回転力付勢手段と、
を備え、
前記回転力付勢手段は、前記ペダルに０．８〜０．４［Ｎ］の加重が前記閉状態から前記開状態への回転方向に印加されることにより、前記ペダルが前記開状態の回転方向へ回転するよう構成されている、
という構成をとる。
【０００７】
また、上記自動販売機の商品排出機構では、
前記回転力付勢手段は、前記ペダルに０．８〜０．２［Ｎ］の加重が前記閉状態から前記開状態への回転方向に印加されることにより、前記ペダルが前記開状態の回転方向へ回転するよう構成されている、
という構成をとる。
【０００８】
また、上記自動販売機の商品排出機構では、
前記ペダルの上方に、前記商品通路に突出可能な突出機構を備え、
前記突出機構は、前記ペダルが前記開状態となることが可能なときに前記商品通路に突出して、当該商品通路の最下部から２番目に位置する前記商品を前記商品通路内に留めるよう下方から支持し、
前記突出機構よりも上方に、前記商品通路に突出可能なレバーと、当該レバーが前記商品通路へ突出する突出力を付勢する突出力付勢手段と、を備え、
前記レバーは、前記突出力付勢手段にて突出力が付勢されて前記商品通路に突出するよう構成されていると共に、前記突出機構にて支持された状態の前記商品によって押圧されて前記商品通路から引っ込むよう設けられており、
前記突出力付勢手段は、前記商品通路側から前記レバーに０．３〜０．２２［Ｎ］の加重が印加されることにより当該レバーが前記商品通路から引っ込むよう構成されている、
という構成をとる。
【０００９】
また、上記自動販売機の商品排出機構では、
前記突出力付勢手段は、前記商品通路側から前記レバーに０．３０〜０．１５［Ｎ］の加重が印加されることにより当該レバーが前記商品通路から引っ込むよう構成されている、
という構成をとる。
【００１０】
また、上記自動販売機の商品排出機構では、
前記突出機構は、前記ペダルが前記開状態となることが可能となったとき前記商品通路に突出されるよう付勢される第一突出部材と、当該第一突出部材の上方に覆い被さって当該第一突出部材と共に前記商品通路に突出される第二突出部材と、を有し、
前記第二突出部材の前記第一突出部材に対して覆い被さる部分は、他の部分よりも単位面積あたりに重量が重く形成されている、
という構成をとる。
【００１１】
また、本発明の一形態である自動販売機は、上述した商品排出機構を１つ又は複数備える、という構成をとる。
【００１２】
また、本発明の一形態である自動販売機は、
自動販売機の商品が収容される商品通路の最下部に設置され、自動販売機の排出口に商品を排出する商品排出機構を複数備えた自動販売機であって、
前記商品排出機構のそれぞれは、
前記商品通路に対して回転可能なよう設けられ、前記商品の重みによって、前記商品通路を塞ぐ閉状態から前記商品通路を開通させる開状態へと回転するペダルと、
前記ペダルが前記開状態から前記閉状態へと戻るよう当該ペダルを回転させる回転力を付勢する回転力付勢手段と、
を備え、
少なくとも２つの前記商品排出機構に装備された前記回転力付勢手段のそれぞれは、前記ペダルに付勢する回転力が異なるよう構成されている、
という構成をとる。
【００１３】
また、上記自動販売機では、
少なくとも１つの前記回転力付勢手段は、前記ペダルに０．８〜０．４［Ｎ］の加重が前記閉状態から前記開状態への回転方向に印加されることにより、前記ペダルが前記開状態の回転方向へ回転するよう構成されており、
少なくとも１つの他の前記回転力付勢手段は、前記ペダルに０．８〜０．４［Ｎ］の加重が前記閉状態から前記開状態への回転方向に印加されることでは当該ペダルは回転せず、前記ペダルに０．８２［Ｎ］以上の加重が前記閉状態から前記開状態への回転方向に印加されることにより、前記ペダルが前記開状態の回転方向へ回転するよう構成されている、
という構成をとる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、以上のように構成されることにより、飲料よりも重さの軽い商品であっても、自動販売機で適切に販売することができ、汎用性の高い自動販売機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１ａ】本発明における自動販売機の商品排出機構を商品収容側から見た図である。具体的に、商品排出機構に装備されたペダルが閉状態である場合を示し、併せて収容されている商品の様子を示す。
【図１ｂ】図１ａに開示した商品排出機構を示す図である。
【図２ａ】本発明における自動販売機の商品排出機構を商品収容側から見た図である。具体的に、商品排出機構に装備されたペダルが開状態である場合を示し、併せて収容されている商品の様子を示す。
【図２ｂ】図２ａに開示した商品排出機構を示す図である。
【図３】本発明における自動販売機の商品排出機構を商品収容側とは反対側から見た図である。具体的に、商品排出機構に装備されたペダルが閉状態である場合を示す図である。
【図４】本発明における自動販売機の商品排出機構を商品収容側とは反対側から見た図である。具体的に、商品排出機構に装備されたペダルが開状態である場合を示す図である。
【図５】本発明における自動販売機の商品排出機構を側方から見た図である。具体的に、商品排出機構に装備されたペダルが閉状態である場合を示す図である。
【図６】本発明における自動販売機の商品排出機構を側方から見た図である。具体的に、商品排出機構に装備されたペダルが開状態である場合を示す図である。
【図７】本発明における自動販売機の商品排出機構について計測したデータを示す図である。
【図８】本発明における自動販売機の商品排出機構について計測したデータを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の実施形態を、図１ａ乃至図８を参照して説明する。図１ａ乃至図６は、自動販売機の商品排出機構の構成を示す図である。図７乃至図８は、商品排出機構について計測したデータを示す図である。
【００１７】
図１ａ乃至図２ｂに示す商品排出機構１は、自動販売機内に形成された断面略矩形の商品通路１００の最下部に設置されている。そして、商品通路１００には、略円筒形状の商品２０１，２０２が上方から充填されており、商品排出機構１は、販売前の商品２０１，２０２を商品通路１００内に留めておき、販売時に最下部に位置する商品２０１を排出する機能を有する。なお、商品排出機構１のさらに下方には、自動販売機の排出口が存在している。
【００１８】
商品排出機構１は、図１ａ，１ｂに示すように、商品通路１００の側壁に装着される装着板１０を備えており、この装着板１０に、商品２０１，２０２を排出するための主な機構であるペダル２０と、突出機構３０，４０と、レバー５０と、を備えている。また、後述するように、図３乃至図４に示すように、装着板１０の背面にも各種機構を備える。
【００１９】
上記ペダル２０は、商品通路１００の断面形状よりも小さい矩形の板状部材にて構成されている。ペダル２０は、長辺の一方が装着板１０に回転可能なよう連結している。これにより、ペダル２０は、図１ａ、図１ｂ、図５に示すように、商品通路１００の通路方向に対してほぼ直角に突出して、当該商品通路１００を塞ぐよう構成されている。なお、図１ａ、図１ｂ、図５に示すように、ペダル２０が商品通路１００の通路方向（上下方向）に対してほぼ直角に突出している状態を「閉状態」という。
【００２０】
また、ペダル２０は、図２ａ、図２ｂ、図６に示すように、装着板１０との連結箇所で回転することで、ペダル２０自体が装着板１０とほぼ同一面上に位置するよう、つまり、商品通路１００の側壁に沿うようになる。これにより、ペダル２０自体が商品通路１００内に突出せずに、当該商品通路１０が開通された「開状態」となる。
【００２１】
そして、ペダル２０は、図３の装着板１０を背面から見た図に示すように、装着板１０と回転可能に連結されてる箇所で、ねじりコイルばね２１を介して、回転力が付勢されている。具体的に、ねじりコイルばね２１によってペダル２０に付勢される回転力は、ペダル２０が上述した「開状態」から「閉状態」に戻る方向の回転力である。なお、ねじりコイルばね２１は、ペダル２０に回転力を付勢するもの（回転力付勢手段）であれば、いかなる構造物であってもよい。
【００２２】
そして、ペダル２０は、商品が購入されていない状態では、上述したねじりコイルばね２１の回転力により「閉状態」となっている。これに加え、商品が購入されていない状態では、図３に示すように、背面側にある連結機構７０によってペダル２０の可動がロックされている。つまり、商品が購入されず「閉状態」であるペダル２０は、図１ａに示すように、商品通路１００を塞いで、最下部に位置する商品２０１を下方から支持していることとなる。
【００２３】
一方で、自動販売機に料金が投入されて、商品通路１００に充填されている商品２０１，２０２を購入することが選択されると、かかる商品通路１００に設置された商品排出機構１において、図３に示すコントローラ６０によって当該商品排出機構１の動作が制御される。このとき、コントローラ６０は、連結機構７０に対して、ペダル２０のロック状態を解除するよう制御する。例えば、コントローラ６０は、図示しないアクチュエータなどの駆動機構を用いて、図４に示すように連結機構７０を可動させる。これにより、ペダル２０のロック状態が解除され、当該ペダル２０が装着板１０に対して回転可能、つまり、ペダル２０が「開状態」となることが可能となる。
【００２４】
ロック状態が解除されたペダル２０は、この時点では、ねじりコイルばね２１から付勢される回転力によって、図１ａ，１ｂに示す「閉状態」となっている。このとき、ペダル２０には、上方から商品２０１自体の重みがかかっていて上方から下方に押圧されている状態となる。そして、商品２０１自体の重みによる押圧力がねじりコイルばね２１による回転力に勝ると、図２ａに示すように、ペダル２０が回転して「開状態」となり、商品２０１が排出されることとなる。
【００２５】
このとき、図２ａに示すように、ペダル２０のさらに上方には、商品通路１０に突出可能な突出機構３０，４０が装備されている。この突出機構３０，４０は、上述した連結機構７０の可動によって、商品通路１０内に突出することとなる。つまり、商品の購入が選択されると、その商品に対応して装着されている商品排出機構１のペダル２０のロック状態が解除されると共に、突出機構３０，４０が突出する。具体的に、突出機構３０は、それぞれ別々の部材である第一突出部材３０と第二突出部材４０とを備えて構成されており、図６に示すように側方から見て略「く」の字状に突出する。
【００２６】
突出機構３０，４０は、図２ａに示すように突出することで、当該突出機構３０，４０自体の上方側に位置する第二突出部材４０で、商品通路１０内の最下部から２番目に位置する商品２０２を商品通路内に留めるよう下方から支持する。これに加えて突出機構３０，４０は、下方側に位置する第一突出部材３０で、商品通路１００内の最下部に位置する商品２０１を下方に押圧する。
【００２７】
上述したように商品通路１００内で下方に押圧された商品２０１によって、ペダル２０が下方に押されることとなり、まずペダル２０がわずかに開くよう回転する。そして、それ以降は、ペダル２０に最下部の商品２０１の重みがかかることで、商品２０１自体の重みによる押圧力がねじりコイルばね２１による回転力に勝ると、図２ａに示すように、ペダル２０が回転して「開状態」となり、商品２０１が排出されることとなる。
【００２８】
ここで、本発明における商品排出機構１が装備された自動販売機で販売する商品２０１，２０２は、飲料よりも軽い商品を想定している。例えば、略円筒形状のプラスチックケースに収容された物品を想定しており、缶飲料やペットボトル飲料よりも明らかに重量が軽いものである。このような場合、これまでの飲料を販売するために使用していた商品排出機構１では、ペダル２０を「閉状態」となるよう回転させるねじりコイルばね２１の回転力が飲料の重さに対応して設定されていたため、それよりも軽い商品２０１，２０２では対応が困難となっている。つまり、ペダル２０に回転力を付勢するねじりコイルばね２１の回転力が強すぎて、本発明で想定している商品２０１自体の重みでは、ペダル２０を「開状態」となるよう回転させることが困難である。
【００２９】
そこで、本発明では、ペダル２０に回転力を付勢するねじりコイルばね２１自体の回転力つまり反発力を弱く設定し、軽い商品２０１であっても当該商品２０１自体の重さによってペダル２０が回転し、「開状態」となって商品２０１商品排出機構１から排出されるよう構成している。具体的に、ねじりコイルばね２１は、０．８〜０．４［Ｎ］の加重、望ましくは、０．８〜０．２［Ｎ］の加重が上方からペダル２０にかかるだけで、当該ペダル２０が回転して「開状態」となるよう回転するよう構成されている。なお、本発明のねじりコイルばね２１は、さらに小さな加重で「開状態」となるよう回転してもよい。
【００３０】
このようなねじりコイルばね２１の一例を説明する。例えば、商品が飲料である場合に利用されるねじりコイルばね（ａ１）は、有効巻き数２７、コイル外径８、ばねを形成する針金の直径１．２１であるとすると、本発明におけるねじりコイルばね（ａ２）は、有効巻き数２７、コイル外径７．５、ばねを形成する針金の直径０．８９のものを用いる。そして、上記２つのねじりコイルばねａ１，ａ２を用いた場合に、ペダル２０に上方から下方に向かってかかる加重と、当該ペダル２０の上下方向の変位（ストローク）と、の関係を図７のグラフに示す。このグラフを見ると、ねじりコイルばね（ａ１）、（ａ２）は、ペダル２０を大きく変位させる場合に必要な加重が異なる。つまり、ねじりコイルばね（ａ１）の場合は、０．８Ｎ以下の加重では「開状態」となるほど変位しないが、本発明のねじりコイルばね（ａ２）の場合は、０．８Ｎ以下０．４Ｎ以上の加重、望ましくは０．８Ｎ以下０．２Ｎ以上の加重で、大きく変位させて「開状態」させることができる。
【００３１】
なお、ペダル２０を最初に変位させるときの加重は両者とも１．７Ｎ前後であまり差異はないが、上述したように、商品の購入が選択されたときに突出機構３０，４０の下方側に位置する第一突出部材３０で商品２０１が下方に押圧される。このため、実際には、第一突出部材３０によって下方に押された商品２０１によって、さらにペダル２０が下方に押されて、回転し始める（下方に変位し始める）加重がかかることとなる。そして、その後は、上述したように商品２０１自体の重みで、ねじりコイルばね２１の回転力に勝ってペダル２０が回転するよう変位することとなる。
【００３２】
次に、上記突出機構３０，４０について詳述する。突出機構３０，４０を構成する第一突出部材３０は、図１ｂ、図２ｂ、図５に示すように、略「く」の字状の部材である。具体的に、第一突出部材３０は、図１ｂに示すように商品通路１００内に突出している状態で斜め下方を向く下側面と斜め上方を向く上側面とを有する。第一突出部材３０が商品通路１００内に突出していない状態では、下側面は装着板１０の板面とほぼ同一面に位置している。一方、第一突出部材３０が商品通路１００内に突出している状態では、下側面は商品通路１００内で斜め下方を向くよう突出し、上側面は斜め上方を向くよう突出する。
【００３３】
なお、第一突出部材３０は、上述したように、商品２０１，２０２を購入することが選択されたときに、図３に示すコントローラ６０によって連結機構７０が可動して、商品通路１００内に突出されるよう構成されている。そして、「開状態」の間は、突出した状態が維持された状態となる。
【００３４】
また、第二突出部材４０は、板状部材であり、第一突出部材３０よりも上方に位置し、装着板１０に上側で回転自在に連結している。そして、上述したように第一突出部材３０が商品通路１００内に突出すると、第二突出部材４０の下側の部位が第一突出部材３０の上側面に当接しているため、当該第二突出部材４０も商品通路１００内に突出する。このとき、第二突出部材４０の上側は装着板１０に軸支されているため、図２ｂに示すように、斜め上方を向くよう商品通路１００内に突出する。
【００３５】
上述したように、「開状態」で突出機構３０，４０が突出すると、斜め上方を向いて突出した第二突出部材４０の面が、図２ａに示すように、商品通路１００内の最下部から２つ目の商品２０２を商品通路１００内に留めるよう下側から支持した状態となる。これにより、「開状態」で最下部に位置する商品２０１が排出されている間であっても、最下部から２つ目の商品２０１が一緒に排出されることが防止される。
【００３６】
その後、最下部の商品２０１の排出が完了すると、まずペダル２０は、ねじりコイルばね２１による回転力によって、図１ｂに示すように、商品通路１００を塞ぐ状態である「閉状態」に戻る。これと同時に、コントローラ６０によって連結機構７０が元に戻るよう可動して、突出機構３０，４０が突出した状態の維持が解除される。すると、突出機構を構成する第一突出部材３０の上方に覆い被さって当接して位置する第二突出部材４０が、自身の重みで第一突出部材３０を装着板１０側に押すよう作用する。つまり、第二突出部材４０の下側の部位が上側を支点として回動して、第一突出部材３０を装着板１０側に押す。これにより、突出機構３０，４０が商品通路１００から突出した状態から引っ込むこととなり、商品２０２がペダル２０に支持される位置まで下降することとなる。
【００３７】
ここで、突出機構３０，４０を構成する第二突出部材４０は板状部材にて形成されているが、第一突出部材３０に覆い被さって当接する下方側の部位が、他の部位である上方側の部位よりも、単位面積あたり重量が重く形成されている。例えば、第二突出部材４０の下方側の部位は、板状部材が２重あるいは３重に折り重ねられて構成されている。なお、第二突出部材４０の下方側の部位の重量は、いかなる構成で他の部材よりも重くなるよう構成されていてもよい。
【００３８】
次に、上記レバー５０について詳述する。レバー５０は、上述した突出機構３０，４０よりもさらに上方に設けられている。レバー５０は、図１ａに示すように、所定の長さを有する部材にて形成されており、上端が装着板１０に回転可能なよう連結している。これにより、レバー５０は、図１ｂ、図２ｂ、図５、図６に示すように、下端側が商品通路１００に対して突出したり引っ込んだりする。具体的に、レバー５０は、図３に示すように、上端が第２のねじりコイルばね５１（突出力付勢手段）を介して装着板１０に回転可能に連結されている。ねじりコイルばね２１は、レバー５０の下端側を商品通路１００内に突出する回転力（突出力）を付勢する。
【００３９】
ここで、レバー５０は、商品２０１，２０２が無くなったことを検出する検出手段として機能する。このため、レバー５０は、図２ａに示すように、ペダル２０が「開状態」であるときに商品２０２と接触する位置に設けられており、かかる商品２０２が存在することにより装着板１０側に押されて商品通路１００から引っ込むよう構成されている。つまり、レバー５０は、図１ａに示す「閉状態」のときには商品通路１００内に下端側が突出した状態となり、図２ａに示す「開状態」の時には商品２０２が存在する場合に商品通路１００から引っ込んだ状態となる。このため、ペダル２０が「開状態」で商品２０２が存在する場合にはレバー５０が引っ込んだ状態となるが、商品２０２が存在しない場合にはレバー５０が突出したままの状態となる。このように、「開状態」でレバー５０が突出していることを検出する検出手段を設けることで、商品２０２の品切れを検出することができる。
【００４０】
そして、レバー５０に対して回転力を付与する第二のねじりコイルばね５１は、それ自体の回転力つまり反発力が弱く設定されている。これにより、飲料よりも軽い商品２０２自体の重さによってレバー５０が回転し、商品２０２が品切れで無い限り、レバー５０が押されることとなる。具体的に、第二のねじりコイルばね５１は、０．３０〜０．２２［Ｎ］の加重、望ましくは０．３０〜０．１５［Ｎ］の加重が、上方からレバー５０にかかるだけで、当該レバー５０が回転して商品通路１００から引っ込むよう構成されている。なお、本発明の第二のねじりコイルばね５１は、さらに小さな加重で回転してもよい。
【００４１】
ここで、例えば、商品が飲料である場合に利用される第二のねじりコイルばね（ｂ１）は、有効巻き数１８、コイル外径５．２、ばねを形成する針金の直径０．７であるとすると、本発明における第二のねじりコイルばね（ｂ２）は、有効巻き数１８、コイル外径５．２、ばねを形成する針金の直径０．６のものを用いる。そして、上記２つのねじりコイルばねｂ１，ｂ２を用いた場合に、レバー５０にかかる加重と当該レバー５０の変位（ストローク）との関係を図８のグラフに示す。このグラフを見ると、第二のねじりコイルばね（ｂ１）、（ｂ２）によって、ペダル２０を大きく変位させる場合に必要な加重が異なる。つまり、本発明のものとは異なる第二のねじりコイルばね（ｂ１）の場合は、０．４５Ｎ以下の加重ではレバー５１が押し下げられないが、本発明の第二のねじりコイルばね（ｂ２）の場合は、０．３０Ｎ以下０．２２Ｎ以上の加重、望ましくは０．３０Ｎ以下０．１５Ｎ以上の加重でレバー５１が押し下げられる。
【００４２】
なお、レバー５０は、必ずしも回転する構造であることに限定されず、商品通路１００に突出する構造であればよい。また、レバー５０に突出する力を付勢する機構は、必ずしも第二のねじりコイルばね５１であることに限定されず、いかなる機構であってもよい。
【００４３】
以上のように、本発明によると、飲料よりも軽い商品であっても、適切に販売することが可能な自動販売機を提供することができる。その結果、自動販売機による販売商品の多様化を図ることができる。
【００４４】
なお、自動販売機には、複数の商品通路１００が形成されており、それぞれに商品排出機構１が備えられている。このとき、各商品排出機構１に装備されている各ペダル２０に回転力を付勢する各ねじりコイルばね２１は、それぞれペダル２０に付勢する回転力が異なるよう構成されていてもよい。例えば、飲料である商品と、飲料よりも軽い商品と、を販売する１つの自動販売機が構成されていてもよい。そして、飲料である商品が充填されている商品通路１００に装着された商品排出機構１においては、ペダル２０に付勢するねじりコイルばね２１の回転力が強く形成されていて、飲料よりも軽い商品が充填されている商品通路１００に装着された商品排出機構１においては、ペダル２０に付勢するねじりコイルばね２１の回転力が弱く形成されている。
【００４５】
例えば、飲料である商品用のねじりコイルばね２１は、０．８〜０．４［Ｎ］の加重では回転せず、０．８２Ｎより大きい加重、望ましくは、０．９Ｎより大きい加重が上方からペダル２０にかかることで、当該ペダル２０を回転させて「開状態」となるよう構成されていてもよい。一方で、飲料よりも軽い商品用のねじりコイルばね２１は、０．８〜０．４［Ｎ］の加重、望ましくは、０．８〜０．２［Ｎ］の加重が上方からペダル２０にかかるだけで、当該ペダル２０を回転させるよう構成されていてもよい。
【００４６】
また、各商品排出機構１に装備されている各レバー５０に回転力を付勢する各第二のねじりコイルばね５１は、それぞれレバー５０に付勢する回転力が異なるよう構成されていてもよい。例えば、飲料である商品が充填されている商品通路１００に装着された商品排出機構１においては、レバー５０に付勢する第二ねじりコイルばね５１の回転力が強く形成されていて、飲料よりも軽い商品が充填されている商品通路１００に装着された商品排出機構１においては、レバー５０に付勢する第二ねじりコイルばね５１の回転力が弱く形成されている。
【００４７】
具体的に、飲料である商品用の第二のねじりコイルばね５１は、０．３０〜０．２２［Ｎ］の加重では回転せず、０．４５Ｎより大きい加重、望ましくは、０．５Ｎより大きい加重が上方からレバー５０にかかることで、当該レバー５０を回転させるよう構成されていてもよい。一方で、飲料よりも軽い商品用の第二のねじりコイルばね５１は、０．３０〜０．２２［Ｎ］の加重、望ましくは、０．３０〜０．１．５［Ｎ］の加重が上方からレバー５０にかかるだけで、当該レバー５０を回転させるよう構成されていてもよい。
【００４８】
以上、上記実施形態等を参照して本願発明を説明したが、本願発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明の範囲内で当業者が理解しうる様々な変更をすることができる。
【符号の説明】
【００４９】
１  商品排出機構
１０  装着板
２０  ペダル
２１  ねじりコイルばね
３０  第一突出部材（突出機構）
４０  第二突出部材（突出機構）
５０  レバー
５１  第二のねじりコイルばね
１００  商品通路
２０１，２０２  商品
【図１ａ】
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【図１ｂ】
2018055308.tif 000004
【図２ａ】
2018055308.tif 000005
【図２ｂ】
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【図３】
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【図４】
2018055308.tif 000008
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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