(57)【要約】【課題】  車両が旋回しているときにも、虚像の見え方に違和感が少ない車両用ヘッドアップディスプレイ装置を提供する。【解決手段】  表示器１１は、表示光Ｌを発する。制御手段２００は、表示器１１に第一の画像Ｇ１及び第二の画像Ｇ２を表示させる。車両用ヘッドアップディスプレイ装置は、第一の画像Ｇ１にて第一の虚像Ｖ１を表示させると共に、第二の画像Ｇ２にて第一の虚像Ｖ１よりも遠方に第二の虚像Ｖ２を表示させる。制御手段２００は、車両の旋回に応じて、第一の画像Ｇ１及び第二の画像Ｇ２を移動させる。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示光を発する表示器と、前記表示器に第一の画像及び第二の画像を表示させる制御手段と、を備え、前記第一の画像にて第一の虚像を表示させると共に、前記第二の画像にて前記第一の虚像よりも遠方に第二の虚像を表示させる車両用ヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記制御手段は、車両の旋回に応じて、前記第一の画像及び前記第二の画像を移動させることを特徴とする車両用ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項２】
前記第二の画像の移動量は、前記第一の画像を移動量よりも大きいことを特徴とする請求項１に記載の車両用ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記旋回が所定値よりも大きくなったとき、前記第二の画像を前記表示器に表示させないことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用ヘッドアップディスプレイ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、虚像を表示する車両用ヘッドアップディスプレイ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両のウィンドシールドに表示光を投影して、虚像を表示する車両用ヘッドアップディスプレイ装置が種々提案されており、例えば特許文献１に開示されている。斯かる車両用ヘッドアップディスプレイ装置は、表示器が発した表示光を、凹面鏡等の反射ミラーを介して、ウィンドシールドに投影して、ナビゲーション情報を虚像にて表示するものである。車両運転者は、車両前方の風景に重畳させて、虚像を視認することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１６１６３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、車両が右折または左折する場合、車両前方の風景が、車両の旋回と共に大きく動いて見え、虚像の位置が一定のままでは、風景の動きと大きな差が生じるために、違和感があるという問題を有していた。
本発明は、この問題に鑑みなされたものであり、車両が旋回しているときにも、虚像の見え方に違和感が少ない車両用ヘッドアップディスプレイ装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、表示光を発する表示器と、前記表示器に第一の画像及び第二の画像を表示させる制御手段と、を備え、前記第一の画像にて第一の虚像を表示させると共に、前記第二の画像にて前記第一の虚像よりも遠方に第二の虚像を表示させる車両用ヘッドアップディスプレイ装置であって、前記制御手段は、車両の旋回に応じて、前記第一の画像及び前記第二の画像を移動させることを特徴とする。
【０００６】
また、本発明は、前記第二の画像の移動量は、前記第一の画像を移動量よりも大きいことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明は、前記制御手段は、前記旋回が所定値よりも大きくなったとき、前記第二の画像を前記表示器に表示させないことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
車両が旋回に応じて、第一の虚像，第二の虚像が移動するため、違和感が少ない。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態を示す断面図。
【図２】同上実施形態を示す概観図。
【図３】同上実施形態を示すブロック図。
【図４】同上実施形態を示す画像説明図。
【図５】同上実施形態を示す虚像説明図。
【図６】同上実施形態を示す虚像説明図。
【図７】同上実施形態を示す虚像説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面に基づいて、本発明の一実施形態を説明する。
【００１１】
車両用ヘッドアップディスプレイ装置１０は、車両のダッシュボード１に配設されており、表示光Ｌをウィンドシールド２に投影して、虚像Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３を表示させるものである。車両用ヘッドアップディスプレイ装置１０は、液晶表示器１１と、反射ミラー１２と、ハウジング１３とを有している。液晶表示器１１，反射ミラー１２は、ハウジング１３に収容されている。
【００１２】
液晶表示器１１は、液晶表示パネル１１ａ，レンズ部材１１ｂ，発光素子１１ｃ，硬質配線板１１ｄ，ケース体１１ｅ，ヒートシンク１１ｆを有している。液晶表示パネル１１ａは、ＴＦＴ（Thin Film Transistor）型液晶セルの前後両面に偏光部材を貼着したものである。レンズ部材１１ｂは、ポリカーボネート等の透光性樹脂からなるものであり、複数の凸レンズ部を有している。レンズ部材１１ｂは、液晶表示パネル１１ａと発光ダイオード１１ｃの間に配置されている。複数の発光素子１１ｃは、互いに近接して配置されており、硬質配線板１９に搭載されている。レンズ部材１１ｂの各凸レンズ部は、夫々、発光素子１１ｃに対応する箇所に設けられており、発光素子１１ｃが発した光を集光させる。
【００１３】
ケース体１１ｅは、白色の樹脂からなるものであり、略角筒形状となっている。液晶表示パネル１１ａは、ケース体１１ｅの開口端に設けられており、発光素子１１ｃから発せられ、レンズ部材１１ｂで集光された照明光により透過照明される。ヒートシンク１１ｆは、熱伝導性が良好な金属（例えばアルミニウム）からなるものであり、複数の放熱フィン１１ｇを有している。ヒートシンク１１ｆは、硬質配線板１１ｄの後面に配置されており、発光素子１１ｃが発した熱をハウジング１３の外に放散させる。
【００１４】
反射ミラー１２は、ポリカーボネート（ＰＣ）等の樹脂にアルミニウム（Ａｌ）を蒸着させ反射膜を形成した凹面鏡である。ハウジング１３は、上側ケース１３ａ及び下側ケース１３ｂからなるものであり、上側ケース１３ａには、表示光Ｌが出射する窓部１３ｃが設けられている。この窓部１３ｃは、透光性樹脂（例えばアクリル）からなるものであり、湾曲形状になっている。ハウジング１３の上側ケース１３ａには遮光壁１３ｄが設けられており、太陽光等の外光が液晶表示パネル１１ａに入射し虚像Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３が見えにくくなる現象（ウォッシュアウト）を防止している。遮光壁１３ｄは平板形状になっており、上側ケース１３ａの上部から斜めに垂下するように形成されている。
【００１５】
図３は、本実施形態の電気的構成を示すブロック図である。制御手段２００は、制御部２１０，情報画像生成部２２０，画像メモリ２３０を有している。制御手段２００は、液晶表示パネル１１ａを駆動して、液晶表示パネル１１ａに画像を表示させる共に、発光素子１１ｃを駆動して、発光素子１１ｃを点灯させる。制御手段２００は、ＣＡＮ（Controller Area Network）等の車内通信バス３００に接続されている。車内通信バス３００には、車両ＥＣＵ３４０，前方認識部３５０，車外通信部３６０，ナビゲーションシステム３７０が接続されている。
【００１６】
図４は、制御手段２００によって液晶表示パネル１１ａに表示される画像の一例を示すものである。液晶表示パネル１１ａには、近距離画像（第一の画像）Ｇ１，中距離画像（第二の画像）Ｇ２，遠距離画像Ｇ３が表示される。液晶表示パネル１１ａに表示される近距離画像Ｇ１，中距離画像Ｇ２，遠距離画像Ｇ３は、反射ミラー１２を介してウィンドシールド２に投影され、虚像（第一の虚像）Ｖ１，虚像（第二の虚像）Ｖ２，虚像Ｖ３が表示される。近距離画像Ｇ１は、複数の車線を模した画像である。中距離画像Ｇ２は、次の交差点にて左折することを示す矢印画像である。遠距離画像Ｇ３は、信号機を模した画像である。
【００１７】
制御手段２００は、車両の旋回に応じて、近距離画像Ｇ１，中距離画像Ｇ２，遠距離画像Ｇ３を移動させる。車両の旋回が所定値よりも大きくなったときは、遠距離画像Ｇ３，中距離画像Ｇ２，近距離画像Ｇ１を順次、消失させる。なお、車両の旋回は、車両ＥＣＵ３４０から入力されたステアリング角度データ及び車両速度データに基づいて算出されるが、例えば、加速度センサによって検出される加速度に基づいて算出しても良いし、撮像カメラによって得られる画像データに基づいて算出しても良い。
【００１８】
図５乃至図７は、車両が左折する場合の表示例を示すものである。虚像Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３は、車両の旋回に応じて、連続的に移動するのであるが、理解を助けるため、図５乃至図７に基づいて、（１）〜（６）の各段階における虚像Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３の表示位置を説明する。虚像Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３が移動することは、液晶表示パネル１１ａに表示される近距離画像Ｇ１，中距離画像Ｇ２，遠距離画像Ｇ３が移動することと同等である。
【００１９】
（１）
虚像Ｖ２は、虚像Ｖ１よりも遠方に表示される。更に、虚像Ｖ３は、虚像Ｖ２よりも遠方に表示される。
（２）
車両の旋回に応じて、虚像Ｖ３の表示位置が右へ移動する。虚像Ｖ３の移動量は「ｄ１」である。虚像Ｖ３は、やや薄く表示される。虚像Ｖ１，Ｖ２の表示位置は変わらない。
【００２０】
（３）
虚像Ｖ３の表示位置が更に右へ移動する。虚像Ｖ３の移動量は「ｄ１＋ｄ３」である。虚像Ｖ３は、更に薄く表示される。虚像Ｖ２の表示位置が右へ移動する。虚像Ｖ２の移動量は「ｄ２」である。虚像Ｖ２は、やや薄く表示される。虚像Ｖ１の表示位置は変わらない。
（４）
虚像Ｖ３の表示位置が更に右へ移動する。虚像Ｖ３の移動量は「ｄ１＋ｄ３＋ｄ６」である。虚像Ｖ３は、更に薄く表示される。虚像Ｖ２の表示位置が更に右へ移動する。虚像Ｖ２の移動量は「ｄ２＋ｄ５」である。虚像Ｖ２は、更に薄く表示される。虚像Ｖ１が右に移動する。虚像Ｖ１の移動量は「ｄ４」である。虚像Ｖ１は、やや薄く表示される。
【００２１】
（５）
虚像Ｖ３は表示されない。虚像Ｖ２の表示位置が更に右に移動する。虚像Ｖ２の移動量は「ｄ２＋ｄ５＋ｄ８」である。虚像Ｖ２は、更に薄く表示される。虚像Ｖ１の表示位置が更に右に移動する。虚像Ｖ１の移動量は「ｄ４＋ｄ７」である。虚像Ｖ１は、更に薄く表示される。
（６）
虚像Ｖ２，Ｖ３は表示されない。虚像Ｖ１の移動量は「ｄ４＋ｄ７＋ｄ９」である。虚像Ｖ１は、更に薄く表示される。
【００２２】
以上説明したように、虚像Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３を、車両の旋回と反対の方向に、水平に移動させながら表示することにより、車両前方の風景を基準とした虚像Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３の動きが小さくなるので、違和感が少なくなる。また、虚像Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３をフェードアウトさせることにより、虚像Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３が、突然に表示されなくなることを防止でき、更に違和感が少なくなる。
【００２３】
なお、本発明は、本実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば、本実施形態は、液晶表示パネル１１ａに、近距離画像Ｇ１，中距離画像Ｇ２，遠距離画像Ｇ３を表示するものであったが、中距離画像（第一の画像）Ｇ２，遠距離画像（第二の画像）Ｇ３だけを表示させても良い。
【符号の説明】
【００２４】
１１    液晶表示器（表示器）
２００    制御手段
Ｌ    表示光
Ｖ１    虚像（第一の虚像）
Ｖ２    虚像（第二の虚像）
Ｖ３    虚像
Ｇ１    画像（第一の画像）
Ｇ２    画像（第二の画像）
Ｇ３    画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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