(57)【要約】【課題】走行時には車両の後端及び地面に近く、格納時には前方に大きく移動して他の作業車両等との接触を防止することができるバンパを備えた可動式バンパ装置を提供する。【解決手段】車両５０に設けられるバンパ２と、車両５０の内外方向に伸縮自在に設けられてバンパ２を支持する伸縮支持部１０と、伸縮支持部１０を伸縮させる伸縮駆動手段１５と、伸縮支持部１０を車両５０のフレーム５１に対して回動自在に支持する支持軸２０と、支持軸２０を駆動して伸縮支持部１０を回動させる回転駆動手段３０と、を備え、バンパ２は、伸縮駆動手段１５によって伸縮支持部１０が短縮されることによって走行時における所定の位置から車両５０の内側方向に移動し、回転駆動手段３０によって伸縮支持部１０が回動されることによって車両５０の更に内側上方に移動して格納される。【選択図】図３
2018043657.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられるバンパと、
前記車両の内外方向に伸縮自在に設けられて前記バンパを支持する伸縮支持部と、
前記伸縮支持部を伸縮させる伸縮駆動手段と、
前記伸縮支持部を前記車両のフレームに対して回動自在に支持する回動支持部と、
前記回動支持部を駆動して前記伸縮支持部を回動させる回転駆動手段と、を備え、
前記バンパは、前記伸縮駆動手段によって前記伸縮支持部が短縮されることによって走行時における所定の位置から前記車両の内側方向に移動し、前記回転駆動手段によって前記伸縮支持部が回動されることによって前記車両の更に内側上方に移動して格納されることを特徴とする可動式バンパ装置。
【請求項２】
前記伸縮支持部は、前記回動支持部に支持される外筒と、前記外筒の内部に摺動自在に設けられて一端に前記バンパが取り付けられた内筒と、を有し、
前記伸縮駆動手段は、前記外筒に取り付けられた伸縮用モータと、前記伸縮用モータによって駆動される送りねじ軸と、前記内筒に接続されて前記送りねじ軸に螺合している送りねじナットと、を有することを特徴とする請求項１に記載の可動式バンパ装置。
【請求項３】
前記回動支持部は、前記フレームに対して回動自在に設けられる支持軸と、前記支持軸と前記伸縮支持部とを連結しているアーム部と、を有し、
前記回転駆動手段は、前記支持軸を回動させる回動用モータと、前記回動用モータから前記支持軸に回転動力を伝達する動力伝達機構と、を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の可動式バンパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダンプ車等の車両に設けられる可動式バンパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ダンプ車等の貨物自動車には、後方から追突する他の自動車等がフレームの下方に潜り込んでしまうことを防止するための突入防止装置や、歩行者や自転車等が後車輪に巻き込まれてしまうことを防止するための巻込防止装置が設けられている。これら突入防止装置や巻込防止装置は、有効に機能し、安全性能が損なわれないよう、適切な位置に取り付けられなければならない。このことは、道路運送車両の保安基準にも規定されている。
【０００３】
ところが、上記の突入防止装置や巻込防止装置は、工事や荷役作業の際に、他の作業車両等に接触してしまい邪魔になることがあった。具体的には、例えば、荷箱を後方に傾斜させて後方から積載物を排出するダンプ車において、車両後方に設けられる突入防止装置としてのバンパが、アスファルト舗装工事の際に後方から接続されるアスファルトフィニッシャ等に接触してしまうという不具合がある。
【０００４】
上記のようにバンパ等が他の作業車両等に接触等して邪魔になるという不具合を解消するため、従来、通常の走行状態における使用位置と、作業時等における格納位置と、に変更自在に構成される可動式バンパ装置が知られている。
【０００５】
例えば、特許文献１には、エアシリンダによって駆動され、リアバンパが前方に回動して車体下方に格納される構成の可動式バンパ装置が開示されている。
また例えば、特許文献２には、手動操作によって後上方側に回動してサイドフレームの後方に収納される可動バンパが開示されている。
また例えば、特許文献３には、上下方向に伸縮自在に設けられる油圧シリンダによって駆動される昇降自在な昇降リアバンパが開示されている。
また例えば、特許文献４には、フレーム下方のボックス内に前後方向に摺動可能に設けられるアームによって支持され、手動操作によって前方に摺動して収納される構成のリアバンパが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２７６６８７号公報
【特許文献２】特開２０１３−２３３８１９号公報
【特許文献３】特開平６−２４７２４１号公報
【特許文献４】特開２０１１−３１８６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に開示された従来技術のように、バンパを前方に回動させて格納する方式では、格納位置において、バンパがフレームの下方に位置するので、車種によってはバンパとアスファルトフィニッシャの前部が接触してしまう恐れがあった。特に、比較的小型のダンプ車、例えば、積載量２トンから８トン程度の小型から中型のダンプ車では、１０トン程度の大型のダンプ車と比べると、地面からフレームまでの高さが低い。そのため、フレームの下方にバンパを収納しても、地面からバンパまでの高さが不十分となり、アスファルトフィニッシャが接触してしまう。
【０００８】
また、回動の半径を大きくしてバンパを前方に大きく移動させることも考えられるが、小型から中型のダンプ車では、大型のダンプ車と比べると、フレーム後端近傍の空間も狭く、回動軸や駆動装置等の配置も制限される。そのため、使用状態においては車両の後端近くにバンパを配置し、格納時にバンパを前方に大きく移動させるという構成を採用することが難しかった。
【０００９】
また、特許文献２に開示された従来技術のように、バンパを後上方側に回動させてフレームの後方に収納する構成についても、小型から中型のダンプ車では、フレーム後端近傍の空間が狭く、回動軸やアーム等の配置が難しかった。また、バンパを後上方側に回動させると、後方に傾斜される荷箱の後端やナンバープレート、尾灯等にバンパが接触する恐れもあり、また、排出されるアスファルト等によってバンパが破損等する恐れもある。
【００１０】
また、特許文献３に開示された従来技術のように、バンパを上方に移動させて格納する方式では、バンパがフレームの下方に収納されるので、前述の特許文献１に開示された従来技術と同様の問題点がある。また、小型から中型のダンプ車では、油圧シリンダ等を上下方向に伸縮するよう略鉛直に配置するための十分な空間を確保することも難しい。
【００１１】
また、特許文献４に開示された従来技術のように、バンパをアームと共に前方に摺動させて収納する構成では、フレームの下方にアームを摺動可能に支持するボックスが設けられるので、該ボックスがアスファルトフィニッシャの前部に接触する恐れがあった。
【００１２】
また、特許文献２または特許文献４に開示された従来技術のように、手動操作によってバンパを格納位置に移動させる方式では、例えば、高速道路における工事のように、ダンプ車の運転者が降車することができない現場においては、使用することができなかった。
【００１３】
また、特許文献１や特許文献３に開示された従来技術のように、エアシリンダや油圧シリンダによってバンパを移動させる構成では、空気圧縮機や油圧ポンプ、タンク、切替制御弁等が必要である。よって、駆動装置の構成や制御が複雑になると共に駆動装置が重たくなるという問題点もある。
【００１４】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、走行時には車両の後端及び地面に近く、格納時には前方に大きく移動して他の作業車両等との接触を防止することができるバンパを備えた可動式バンパ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の可動式バンパ装置は、車両に設けられるバンパと、前記車両の内外方向に伸縮自在に設けられて前記バンパを支持する伸縮支持部と、前記伸縮支持部を伸縮させる伸縮駆動手段と、前記伸縮支持部を前記車両のフレームに対して回動自在に支持する回動支持部と、前記回動支持部を駆動して前記伸縮支持部を回動させる回転駆動手段と、を備え、前記バンパは、前記伸縮駆動手段によって前記伸縮支持部が短縮されることによって走行時における所定の位置から前記車両の内側方向に移動し、前記回転駆動手段によって前記伸縮支持部が回動されることによって前記車両の更に内側上方に移動して格納されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の可動式バンパ装置によれば、前記バンパは、前記伸縮駆動手段によって前記伸縮支持部が短縮されることによって走行時における所定の位置から前記車両の内側方向に移動し、前記回転駆動手段によって前記伸縮支持部が回動されることによって前記車両の更に内側上方に移動して格納される。即ち、伸縮支持部の伸縮動作と、回動支持部の回動動作と、の組み合わせによって、格納時及び展開時にバンパを大きく移動させることができる。これにより、バンパは、走行時には車両の後端及び地面近くに配置され、格納時には前方に大きく移動して格納される。よって、バンパと他の作業車両等との接触を防止することができる。
【００１７】
また、伸縮動作及び回動動作を好適に組み合わせてバンパを移動させるので、伸縮動作または回動動作のみを利用する従来技術の可動式バンパ装置と比べて、伸縮駆動手段や回転駆動手段等の装置を小型化することができる。よって、フレームの高さが比較的低くてフレーム後端近傍の空間が狭い車両においても、他の作業車両等との接触を回避可能に、可動式バンパ装置を好適に配置することができる。
【００１８】
また、伸縮支持部を伸縮させる伸縮駆動手段と、回動支持部を駆動して伸縮支持部を回動させる回転駆動手段と、を備えているので、運転者は、降車することなくバンパを格納及び展開することができる。これにより、作業効率が高められると共に、運転者が降車できない工事現場等においても、バンパの格納及び展開を行うことができ、バンパと他の作業車両等との接触を回避することができる。
【００１９】
また、本発明の可動式バンパ装置によれば、前記伸縮支持部は、前記回動支持部に支持される外筒と、前記外筒の内部に摺動自在に設けられて一端に前記バンパが取り付けられた内筒と、を有し、前記伸縮駆動手段は、前記外筒に取り付けられた伸縮用モータと、前記伸縮用モータによって駆動される送りねじ軸と、前記内筒に接続されて前記送りねじ軸に螺合している送りねじナットと、を有しても良い。このような構成により、軽量で制御性に優れる可動式バンパ装置となる。
【００２０】
また、本発明の可動式バンパ装置によれば、前記回動支持部は、前記フレームに対して回動自在に設けられる支持軸と、前記支持軸と前記伸縮支持部とを連結しているアーム部と、を有し、前記回転駆動手段は、前記支持軸を回動させる回動用モータと、前記回動用モータから前記支持軸に回転動力を伝達する動力伝達機構と、を有しても良い。これにより、油圧シリンダ等を利用する従来技術の可動式バンパ装置と比べて、バンパを回動させるための制御が容易になり、また、装置の小型軽量化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態に係る可動式バンパ装置を備えた車両の（Ａ）後部の側面図、（Ｂ）背面図、である。
【図２】本発明の実施形態に係る可動式バンパ装置を備えた車両のフレーム後端近傍を示す平面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る可動式バンパ装置の概略を示す側面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る可動式バンパ装置の概略を示す平面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る可動式バンパ装置の（Ａ）走行時の状態、（Ｂ）伸縮支持部が短縮された状態、を示す側面図である。
【図６】本発明の実施形態に係る可動式バンパ装置の（Ａ）バンパ及び伸縮支持部が回動される状態、（Ｂ）バンパが格納された状態、を示す側面図である。
【図７】本発明の実施形態に係る可動式バンパ装置のバンパが格納されたアスファルト工事作業時の状態を示す側面図である。
【図８】本発明の他の実施形態に係る（Ａ）可動式バンパ装置、（Ｂ）アーム部、の概略を示す側面図である。
【図９】本発明の他の実施形態に係る可動式バンパ装置の概略を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態に係る可動式バンパ装置を図面に基づき詳細に説明する。
図１（Ａ）は、本発明の実施形態に係る可動式バンパ装置１を備えた車両５０の後端近傍の側面図であり、図１（Ｂ）は、車両５０の背面図、即ち車両５０を後方から見た図である。
【００２３】
図１（Ａ）に示すように、車両５０は、可動式バンパ装置１を備える自動車の一例であり、後方に傾斜自在な荷箱５４を備えるダンプ車等である。可動式バンパ装置１は、車両５０の後端近傍に設けられ、車両５０のフレーム５１等に取り付けられる。
【００２４】
可動式バンパ装置１は、車両５０の後端近傍下方の所定位置に配置されるバンパ２と、車両５０の前後方向に伸縮自在に設けられてバンパ２を支持する伸縮支持部１０と、伸縮支持部１０を車両５０のフレーム５１に対して回動自在に支持する回動支持部としての支持軸２０と、を有する。
【００２５】
バンパ２は、後方から追突する他の自動車等がフレーム５１の下方に潜り込んでしまうことを防止するための突入防止装置であり、車両５０の後車輪５５の後方に設けられる。通常の走行時におけるバンパ２の位置は、バンパ２が突入防止装置として有効に機能するよう所定の位置に設定される。
【００２６】
即ち、走行時におけるバンパ２の位置は、地面ＧＬからバンパ２の下端までの高さＨ１が低く、車両５０の後端からのバンパ２の後端までの距離Ｌ１が短い方が好ましい。具体的には、道路運送車両の保安基準によれば、高さＨ１は、５５０ｍｍ以下、距離Ｌ１は、４００ｍｍ以下に設定されなければならない。
また、図１（Ｂ）に示すように、バンパ２は、車両５０の車幅方向に所定の長さで延在し、車両５０のフレーム５１の後方から後車輪５５の後方に達している。
【００２７】
バンパ２の形状については、所定の高さ寸法及び長さ寸法が確保されていれば、特に限定されるものではない。生産性の観点から、バンパ２は、例えば、一定の横断面形状で延在する長尺の部材が好ましい。バンパ２の横断面形状としては、略矩形状、略円形状、略コ字状、略Ｌ字状等、種々の形態を採用し得る。所定の剛性を確保しつつ軽量化を図るために、バンパ２は、筒状、即ち中空状等が好ましい。
【００２８】
また、バンパ２の材料としては、各種鋼材やアルミニウム材等を用いることができるが、軽量化の観点から、アルミニウム材が好ましい。また、アルミニウム材等からなるバンパ２に、ステンレス鋼板等からなる装飾板等が取り付けられても良い。
【００２９】
図２は、車両５０のフレーム５１の後端近傍を示す平面図である。図２に示すように、車両５０のフレーム５１は、前後方向に延在する左右一対のサイドレール５２と、車幅方向に延在して左右のサイドレール５２を連結する強度部材であるクロスメンバ５３と、を有する。
可動式バンパ装置１は、車両５０の左右のサイドレール５２の間に設けられ、サイドレール５２及びクロスメンバ５３の何れか一方若しくは双方に固定される。
【００３０】
伸縮支持部１０は、車両５０のサイドレール５２に略対応して、フレーム５１の左右側に一対設けられる。即ち、バンパ２は、それぞれ前後方向に伸縮自在な一対の伸縮支持部１０によって、２カ所で支持される。左右の伸縮支持部１０には、伸縮支持部１０を伸縮させるための伸縮用モータ１５がそれぞれ設けられる。
【００３１】
図３は、可動式バンパ装置１の概略を示す側面図である。図３に示すように、バンパ２を伸縮自在に支持する伸縮支持部１０は、回動支持部である支持軸２０にアーム部２１を介して回動自在に支持される外筒１１と、外筒１１の内部に摺動自在に設けられて一端にバンパ２が取り付けられる内筒１２と、を有する。
【００３２】
外筒１１及び内筒１２は、例えば、略円筒状若しくは略角筒状等の略筒状の形態を成す。外筒１１の内部には、内筒１２が所定の間隙を設けて摺動自在に嵌入されている。なお、外筒１１の内部には、外筒１１の内周面と内筒１２の外周面との間に、内筒１２を摺動自在に支持する、例えば、滑り軸受等のガイド部材１３が設けられる。
【００３３】
なお、外筒１１及び内筒１２は、互いに摺動自在に構成されていれば良く、それぞれ略筒状等の形状の他に、横断面が略円形状、略コ字状、略Ｌ字状等の各種棒状体等であっても良い。但し、略筒状の外筒１１及び内筒１２は、それらの内部に後述する伸縮駆動手段を構成するボールねじ軸１６等を配置でき、且つ、ボールねじ軸１６等にアスファルトや泥等の異物が付着してしまうことを防止できる点において優れている。
【００３４】
外筒１１の内筒１２が挿入される側の端部近傍には、内筒１２の外周面に摺接するブレード１４が設けられても良い。ブレード１４は、例えば、合成ゴム等からなるリップを有するシール部材であり、該リップが内筒１２の外周面に対して摺動自在に接して外部から外筒１１の内部にアスファルトや泥等の異物や水分等が侵入することを防止する。
【００３５】
なお、内筒１２の外周部に、内筒１２の外周面を覆う、例えば、可撓性を有する合成樹脂等からなる蛇腹形状等の伸縮自在な図示しないカバー部材が設けられても良い。このようなカバー部材によって、摺動面となる内筒１２の外周面にアスファルトや泥等が付着することを防止でき、また、外筒１１の内部にアスファルト等が侵入することを防ぐことができる。よって、伸縮支持部１０の良好な伸縮動作を維持することができる。
【００３６】
伸縮支持部１０には、伸縮支持部１０を伸縮させるための伸縮駆動手段が設けられる。具体的には、伸縮駆動手段は、外筒１１に取り付けられる伸縮用モータ１５と、伸縮用モータ１５によって駆動されるボールねじ軸１６と、内筒１２に接続されてボールねじ軸１６に螺合するボールねじナット１７と、を有する。
【００３７】
伸縮用モータ１５は、例えば、回転位置を検出可能なＤＣサーボモータ等であり、外筒１１の内筒１２が挿入される側の反対側の端部近傍に、例えば、取り付け金具としてのフランジ等を介して取り付けられる。
【００３８】
伸縮用モータ１５の出力軸には、軸継手１９を介して、送りねじ軸としてのボールねじ軸１６が接続されている。ボールねじ軸１６は、前述の通り、外筒１１の内部に設けられ、例えば、転がり軸受等の軸受１８によって回転自在に支持されている。
【００３９】
ボールねじ軸１６には、送りねじナットとしてのボールねじナット１７が転動体を介して螺合され、ボールねじナット１７は、内筒１２に固定される。このような構成により、伸縮用モータ１５の回転力により、伸縮支持部１０の内筒１２を外筒１１から突き出すようによう移動させ、また、外筒１１の内部に引き戻すことができ、軽量で制御性に優れる伸縮支持部１０となる。なお、送りねじ軸及び送りねじナットとして、ボールねじ軸１６及びボールねじナット１７に代えて、螺合するねじ軸とナットが摺動する滑りねじ軸及び滑りねじナット等が用いられても良い。
【００４０】
伸縮支持部１０の外筒１１には、アーム部２１が取り付けられ、アーム部２１は、前述の通り、フレーム５１に対して回動自在に設けられる支持軸２０に接続される。即ち、伸縮支持部１０は、フレーム５１に対して回動自在に支持される。
【００４１】
可動式バンパ装置１は、支持軸２０を駆動して伸縮支持部１０を回動させる回転駆動手段を備える。回転駆動手段は、支持軸２０を回動させる駆動源となる回動用モータ３０を有する。また、回転駆動手段は、回動用モータ３０から支持軸２０に回転動力を伝達する動力伝達機構として、ウォーム減速機３２、チェーン３４及びスプロケット２３、３３を有する。
【００４２】
回動用モータ３０は、例えば、回転位置を検出可能なＤＣサーボモータ等である。なお、回動用モータ３０は、小型で好適な回転駆動力を発揮できるように、減速機等を備えた減速機付きモータ等であっても良い。回動用モータ３０の出力軸は、軸継手３５を介してウォーム減速機３２の原動側の軸に接続され、回動用モータ３０は、支持金具３８を介してウォーム減速機３２のハウジング等に固定される。
【００４３】
ウォーム減速機３２は、原動側の軸に対して略垂直に配置される従動側の軸である駆動軸３１を有する。ウォーム減速機３２を採用することにより、バンパ２及び伸縮支持部１０を回動させるために必要な回転駆動力を確保しつつ、回動用モータ３０の小型化を図ることができる。また、回動用モータ３０を、その出力軸を車両５０の前後方向に向けて配置することが可能となり、フレーム５１の後端近傍の限られた空間を有効に利用して可動式バンパ装置１を配置することができる。なお、ウォーム減速機３２は、ブラケット３９を介してフレーム５１のクロスメンバ５３またはサイドレール５２に固定される。
【００４４】
ウォーム減速機３２の従動側の軸である駆動軸３１には、スプロケット３３が取り付けられる。また、支持軸２０には、スプロケット２３が取り付けられる。スプロケット３３及びスプロケット２３には、動力伝達可能にチェーン３４が巻き掛けられる。これにより、回動用モータ３０による回転駆動力が、ウォーム減速機３２及びチェーン３４等を介して支持軸２０に伝達される。なお、動力伝達機構は、チェーン３４及びスプロケット２３、３３等に代えて、例えば、タイミングベルト及びプーリ等から構成されて良い。
【００４５】
上記のように、回動用モータ３０、ウォーム減速機３２、チェーン３４及びスプロケット２３、３３等から回転駆動手段が構成されることにより、油圧シリンダ等を利用する従来技術の可動式バンパ装置と比べて、バンパ２を回動させるための制御が容易になる。また、可動式バンパ装置１の小型軽量化を図ることができる。
【００４６】
図４は、可動式バンパ装置１の概略を示す平面図である。図４に示すように、支持軸２０は、車両５０の車幅方向に延在し、支持軸２０の両端部近傍には、伸縮支持部１０を支持するアーム部２１が取り付けられる。支持軸２０は、その両端部近傍のアーム部２１が接続される箇所の内側において、一対の軸受２２によって回動自在に支持される。軸受２２は、図示しないブラケット等を介してフレーム５１のクロスメンバ５３またはサイドレール５２に固定される。これにより、支持軸２０は、フレーム５１に対して回動自在に、且つ、走行時等のバンパ２及び伸縮支持部１０の荷重及び衝突時等の衝撃荷重等に耐え得るよう高強度に支持される。
【００４７】
駆動軸３１の軸端は、ウォーム減速機３２の左右両側に突出しており、左右両側の駆動軸３１には、それぞれスプロケット３３が取り付けられる。また、支持軸２０に取り付けられるスプロケット２３及びチェーン３４も、スプロケット３３に対応してウォーム減速機３２の左右に配置されるよう、それぞれ一対設けられる。これにより、回動用モータ３０の回転動力を支持軸２０に効率的に伝達し、１つの回動用モータ３０で左右両側の伸縮支持部１０を効率良く回動させることができる。なお、ウォーム減速機３２から突出する駆動軸３１を左右の何れか一方とし、１組のチェーン３４及びスプロケット２３、３３によって回動用モータ３０の回転動力を支持軸２０に伝達する構成を採用することも可能である。
【００４８】
上記のように、伸縮支持部１０を回動自在に支持する支持軸２０と、回動用モータ３０に接続されるウォーム減速機３２の駆動軸３１とは、別々に設けられて、チェーン３４及びスプロケット２３、３３を介して連結される。このような構成により、バンパ２が他の作業車両等に衝突等した際に、駆動軸３１やウォーム減速機３２、回動用モータ３０等の破損を防ぐことができる。つまり、衝突等によってバンパ２等に大きな荷重が作用しても、バンパ２等から駆動軸３１や回動用モータ３０等に伝達する衝撃荷重を小さく抑えることができる。
【００４９】
また、バンパ２は、例えば、ボルト及びナット等の締結部材を用いて、伸縮支持部１０の内筒１２に対して着脱自在に取り付けられても良い。これにより、衝突等によってバンパ２が損傷した場合に、バンパ２を内筒１２から容易に取り外して交換等することができる。
【００５０】
次に、図５ないし図７を参照して、可動式バンパ装置１のバンパ２を格納する動作について詳細に説明する。
図５（Ａ）は、可動式バンパ装置１の走行時の状態を示す側面図である。図５（Ａ）に示すように、走行時の状態において、バンパ２は、地面ＧＬから所定の高さＨ１、車両５０の後端から所定の距離Ｌ１の位置にある。この状態から、アスファルトフィニッシャ６０（図７参照）等の他の工事用車両等を接続するために、運転者は、バンパ２を格納するための操作として、例えば、運転席等に設けられる図示しない操作ボタン等を押す。
【００５１】
そうすると、伸縮用モータ１５が回転し、図３に示すボールねじ軸１６が回転する。これによって図３に示すボールねじナット１７が前方に向かって移動し、伸縮支持部１０の内筒１２が外筒１１の内部に引き込まれる。
【００５２】
図５（Ｂ）は、可動式バンパ装置１の伸縮支持部１０が短縮された状態を示す側面図である。図５（Ｂ）に示すように、伸縮用モータ１５によって伸縮支持部１０の内筒１２が外筒１１の内部に引き込まれて伸縮支持部１０が短縮されることにより、内筒１２の後端に設けられたバンパ２は、前方に向かって移動する。これにより、バンパ２は、車両５０の後端から距離Ｌ２の位置まで移動する。車両５０の後端からバンパ２までの距離Ｌ２は、走行時の距離Ｌ１（図５（Ａ）参照）よりも長い。距離Ｌ２と距離Ｌ１との差に相当する寸法が伸縮支持部１０の伸縮ストロークである。
【００５３】
図６（Ａ）は、可動式バンパ装置１のバンパ２及び伸縮支持部１０が回動される状態を示す側面図である。伸縮支持部１０が短縮された後、図６（Ａ）に示すように、回動用モータ３０が回転し、バンパ２及び伸縮支持部１０は、支持軸２０を中心として前上方向に回動する。
【００５４】
詳しくは、図３を参照して、回動用モータ３０の回転駆動力によってウォーム減速機３２の駆動軸３１が回転し、その回転駆動力が駆動軸３１からチェーン３４等を介して支持軸２０に伝達されて支持軸２０が回動する。そして、図６（Ａ）に示す如く、支持軸２０にアーム部２１を介して取り付けられている伸縮支持部１０が回動する。
【００５５】
図６（Ｂ）は、可動式バンパ装置１のバンパ２が格納された状態を示す側面図である。図６（Ｂ）に示すように、回動用モータ３０に駆動されて、伸縮支持部１０は、その伸縮方向が略鉛直になるまで回動する。これにより、バンパ２は、地面ＧＬから高さＨ２、車両５０の後端から距離Ｌ３の格納位置に格納される。
【００５６】
格納状態におけるバンパ２の地面ＧＬからの高さＨ２は、走行時の高さＨ１（図５（Ａ）参照）よりも高い。また、格納状態における車両５０の後端からバンパ２まで距離Ｌ３は、走行時の距離Ｌ１（図５（Ａ）参照）よりも長く、且つ、伸縮支持部１０が短縮された後の回動される前の状態における距離Ｌ２（図５（Ｂ）参照）よりも長い。
【００５７】
このように、バンパ２は、伸縮用モータ１５で伸縮支持部１０が短縮されることによって走行時における所定の位置から車両５０の内側方向に移動し、回動用モータ３０で伸縮支持部１０が回動されることによって車両５０の更に内側上方に移動して格納される。なお、バンパ２を格納位置から走行時の位置に戻す展開動作は、図５及び図６を参照して説明した格納動作と逆の動作になる。
【００５８】
上記の如く、可動式バンパ装置１によれば、伸縮支持部１０の伸縮動作と、支持軸２０の回動動作と、の組み合わせによって、格納時及び展開時にバンパを大きく移動させることができる。これにより、バンパ２は、走行時には車両５０の後端及び地面ＧＬに近く配置され、格納時には前方に大きく移動して格納される。
【００５９】
図７は、可動式バンパ装置１のバンパ２が格納されたアスファルト工事作業時の状態を示す側面図である。伸縮支持部１０が短縮され、更に回動されて格納された状態において、車両５０の後部に、他の作業車両であるアスファルトフィニッシャ６０の前部が接続される。
【００６０】
具体的には、アスファルトフィニッシャ６０の前部が車両５０の後方からフレーム５１の下方に進入し、アスファルトフィニッシャ６０の前方端に設けられるプッシュローラ６１が車両５０の後車輪５５に当接する。また、アスファルトフィニッシャ６０のホッパ６２の前部も車両５０のフレーム５１の下方に挿入される。
【００６１】
前述のとおり、バンパ２は、伸縮支持部１０の伸縮動作及び支持軸２０の回動動作によって大きく移動して格納位置にあるので、バンパ２及び伸縮支持部１０等がアスファルトフィニッシャ６０の前部に不要に接触する等の不具合が回避されている。
【００６２】
なお、可動式バンパ装置１では、伸縮動作及び回動動作を好適に組み合わせてバンパ２を移動させるので、伸縮動作または回動動作のみを利用する従来技術の可動式バンパ装置と比べて、伸縮用モータ１５等の伸縮駆動手段や回動用モータ３０等の回転駆動手段等の装置を小型化することができる。よって、フレーム５１の高さが比較的低くてフレーム５１後端近傍の空間が狭い車両５０においても、アスファルトフィニッシャ６０等との接触を回避可能に、可動式バンパ装置１を好適に配置することができる。
【００６３】
また、可動式バンパ装置１は、伸縮支持部１０を伸縮させる伸縮用モータ１５等の伸縮駆動手段と、支持軸２０を駆動して伸縮支持部１０を回動させる回動用モータ３０等の回転駆動手段と、を備えているので、運転者は、降車することなくバンパ２を格納及び展開することができる。これにより、作業効率が高められると共に、運転者が降車できない工事現場等においても、バンパ２の格納及び展開を行うことができ、バンパ２とアスファルトフィニッシャ６０等との接触を回避することができる。
【００６４】
次に、図８及び図９を参照して、実施形態を変形した例として、可動式バンパ装置１０１について詳細に説明する。図８（Ａ）は、本発明の他の実施形態に係る可動式バンパ装置１０１の概略を示す側面図であり、図８（Ｂ）は、可動式バンパ装置１０１のアーム部１２１の側面図である。図９は、可動式バンパ装置１０１の概略を示す平面図である。なお、既に説明した実施形態と同一若しくは同様の作用、効果を奏する構成要素については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００６５】
図８（Ａ）に示すように、可動式バンパ装置１０１は、ウォーム減速機３２の駆動軸３１と伸縮支持部１０の外筒１１とを連結するアーム部１２１を有する。即ち、図３等を参照して既に説明した可動式バンパ装置１と異なり、可動式バンパ装置１０１は、チェーン３４及びスプロケット２３、３３や、支持軸２０等を備えていない。
【００６６】
換言すれば、可動式バンパ装置１０１では、駆動軸３１と伸縮支持部１０がアーム部１２１で直接的に連結されており、ウォーム減速機３２の駆動軸３１が、伸縮支持部１０を車両５０のフレーム５１に対して回動自在に支持する回動支持部となる。そして、駆動軸３１の回動動作がアーム部１２１を介して直接的に伸縮支持部１０の回動動作として伝達される。このような構成により、動力伝達機構を構成する部品数を削減することができると共に、可動式バンパ装置１０１の小型化を図ることができる。
【００６７】
アーム部１２１は、駆動軸３１に接続される接続端部１２３と、伸縮支持部１０の外筒１１に接続される接続端部１２２と、を有し、図８（Ｂ）に示すように、接続端部１２３と接続端部１２２とを連結する部分は、側面視で、後方向かって凸状に湾曲している。これにより、図８（Ａ）に示すように、ウォーム減速機３２の近傍前方側にクロスメンバ５３が配置される車両５０であっても、アーム部１２１とクロスメンバ５３が接触することなく、伸縮支持部１０を車両５０の前上方に向かって回動させることができる。
【００６８】
また、可動式バンパ装置１０１は、伸縮支持部１０の伸縮状態を検出する伸縮センサ４１を備えている。伸縮センサ４１は、例えば、近接スイッチ等であり、伸縮支持部１０の外筒１１に取り付けられ、外筒１１の内部を摺動する内筒１２の位置を検出する。そして、伸縮センサ４１で検出される伸縮状態の情報に基づいて、伸縮支持部１０を伸縮させる伸縮用モータ１５が制御されても良い。これにより、伸縮用モータ１５として、回転位置を検出可能なＤＣサーボモータ等に代えて、回転位置を検出しない一般的なＤＣモータ等を採用することができる。
【００６９】
また、可動式バンパ装置１０１は、伸縮支持部１０の回動状態を検出する回動センサ４２を備えている。回動センサ４２は、例えば、近接スイッチ等であり、ウォーム減速機３２を支持するブラケット１３９等に取り付けられて、回動するアーム部１２１を検出する。そして、回動センサ４２によって検出される回動状態の情報に基づいて、伸縮支持部１０を回動させる回動用モータ３０が制御されても良い。これにより、回動用モータ３０として、回転位置を検出可能なＤＣサーボモータ等に代えて、回転位置を検出しない一般的なＤＣモータ等を採用することができる。
【００７０】
図９に示すように、駆動軸３１は、車両５０の車幅方向に延在するよう、ウォーム減速機３２の左右両側から突出している。左右の駆動軸３１には、それぞれアーム部１２１の接続端部１２３が嵌合される。なお、駆動軸３１と接続端部１２３との嵌合部には、滑りを抑制して動力の伝達を確実にするために、キーやセレーション等が設けられても良い。
【００７１】
アーム部１２１の他方の接続端部１２２には、前述のとおり、伸縮支持部１０の外筒１１が接続される。接続端部１２２と外筒１１は、例えば、ボルト及びナット等の締結部材によって締結されても良く、または溶接等によって接合されても良い。
【００７２】
そして、それぞれアーム部１２１で支持される左右一対の伸縮支持部１０によって、バンパ２が支持される。なお、バンパ２の内筒１２が接続される箇所の近傍には、後方に向かって凹む凹部２ａが形成されても良い。これにより、伸縮支持部１０が最短状態に短縮された際に、バンパ２とアーム部１２１が接触してしまうことを回避することができる。
【００７３】
ここで、バンパ２に他の車両等が衝突した際に、アーム部１２１が他の構成部材よりも先に変形して衝突エネルギーを吸収するよう、アーム部１２１の設計強度が設定されても良い。これにより、衝突等の際に、回動用モータ３０やウォーム減速機３２等に伝達する衝撃力を低減して、回動用モータ３０等の破損を抑制することができる。
【００７４】
なお、以上の説明では、可動式バンパ装置１及び可動式バンパ装置１０１のバンパ２が車両５０の後部に設けられる突入防止装置である例を挙げたが、バンパ２は、歩行者等が後車輪５５に巻き込まれてしまうことを防止するための巻込防止装置として車両５０の側部に設けられても良い。その場合、バンパ２を支持する伸縮支持部１０は、車両５０の内外方向となる車幅方向に伸縮するように設けられる。
【００７５】
また、上記の各実施形態では、伸縮用モータ１５及び回動用モータ３０として、回転位置を検出可能なＤＣサーボモータ等を利用する例や、伸縮センサ４１及び回動センサ４２によって伸縮支持部１０の伸縮状態や回動状態を検出する例について説明したが、バンパ２の状態を検出する方法は、これらに限定されるものではない。例えば、バンパ２の位置等を検出するためのその他のセンサ等が設けられても良い。そして、各種のセンサ等によって検出されるバンパ２の位置情報等に基づいて、伸縮用モータ１５及び回動用モータ３０の駆動が制御されても良い。
【００７６】
また、前記センサ等で検出される情報に基づいて、可動式バンパ装置１、１０１の状態を運転者等に報知する、例えば、表示手段や警報手段等が設けられても良い。これにより、例えば、バンパ２の位置が走行時の適正な位置に設定されていない状態で車両５０が発車される場合等において、バンパ２が適切でないことを運転者に報知することができる。
【００７７】
また例えば、バンパ２の位置等を検出するセンサ等として、カメラ等の撮像装置及び映像解析装置等が設けられても良い。その場合、前記カメラ等は、後進時等に車両５０の後方を撮影して運転者の運転を支援するための機能を兼ね備えても良い。
【００７８】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の変更実施が可能である。
【符号の説明】
【００７９】
１、１０１      可動式バンパ装置
２      バンパ
１０    伸縮支持部
１１    外筒
１２    内筒
１５    伸縮用モータ
１６    ボールねじ軸
１７    ボールねじナット
２０    支持軸
２１、１２１    アーム部
２２    軸受
２３    スプロケット
３０    回動用モータ
３１    駆動軸
３２    ウォーム減速機
３３    スプロケット
３４    チェーン
５０    車両
５１    フレーム
６０    アスファルトフィニッシャ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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