(57)【要約】【課題】使用される洗剤の種類に応じた洗濯運転の制御を可能とする。【解決手段】実施形態の洗濯機は、洗濯物が収容される水槽と、給水径路を通して水槽内に給水する給水機構と、水槽内の水又は洗濯物を撹拌する撹拌手段と、洗濯運転を制御する制御装置とを備え、制御装置は、洗濯運転開始時に給水機構により水槽内に設定水位まで給水する際に、設定水位よりも低い所定水位で給水を一旦停止し、撹拌手段により撹拌を行う濃縮洗い行程を一定時間行った後、設定水位までの給水を行って本洗いの行程を実行するように構成されていると共に、制御装置により制御される洗濯運転のコースは、使用される洗剤の種類に応じて、少なくとも、液体洗剤用コースと、それとは別のコースとを有しており、液体洗剤用コースでは、濃縮洗い行程の実行時間を別のコースよりも長くする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物が収容される水槽と、
給水径路を通して前記水槽内に給水する給水機構と、
前記水槽内の水又は洗濯物を撹拌する撹拌手段と、
洗濯運転を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、洗濯運転開始時に前記給水機構により前記水槽内に設定水位まで給水する際に、前記設定水位よりも低い所定水位で給水を一旦停止し、前記撹拌手段により撹拌を行う濃縮洗い行程を一定時間行った後、設定水位までの給水を行って本洗いの行程を実行するように構成されていると共に、
前記制御装置により制御される洗濯運転のコースは、使用される洗剤の種類に応じて、少なくとも、液体洗剤用コースと、それとは別のコースとを有しており、前記液体洗剤用コースでは、前記濃縮洗い行程の実行時間が前記別のコースよりも長い洗濯機。
【請求項２】
前記液体洗剤用コースでは、前記別のコースよりも、本洗いの行程の実行時間が短い請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
前記液体洗剤用コースでは、前記別のコースよりも、前記給水機構による洗濯運転開始時の単位時間当たりの給水量を減少させる請求項１又は２記載の洗濯機。
【請求項４】
前記使用される洗剤の種類を検知する検知手段を備え、前記検知手段の検知に基づいて洗濯運転のコースが設定される請求項１から３のいずれか一項に記載の洗濯機。
【請求項５】
前記水槽内に洗剤を投入するための洗剤投入部には、使用される洗剤の種類に応じたアタッチメントが着脱可能に装着されるように構成されると共に、
前記洗剤投入部に装着されているアタッチメントの装着状態を検出する検出手段を備え、
前記検出手段の検出に応じて洗濯運転のコースが設定される請求項１から４のいずれか一項に記載の洗濯機。
【請求項６】
使用する洗剤の種類を指定操作するための入力手段を備え、前記入力手段の操作に応じて洗濯運転のコースが設定される請求項１から５のいずれか一項に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗濯機において使用される洗剤としては、粉末、液体、ジェルボール（パック洗剤）等、いくつかの種類が供されており、用途やユーザの好み等に応じた任意の種類のものが使用される。この場合、洗剤の種類によって水への溶け易さや洗浄効果が異なっているため、洗剤種類に拘わらず同じ動作を行うと、無駄な撹拌動作を行って効率の低下を招いたり、或いは、洗剤残りが発生したりする虞がある。特許文献１では、洗濯機、ネットワーク端末、サーバを通信ネットワークで接続したシステムにおいて、ユーザがバーコードリーダで洗剤のパッケージのバーコードを読取ることに基づき、サーバから、洗剤の種類に応じた運転制御プログラムのパラメータを取得し、洗濯機の制御を行うことが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１３２５００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記特許文献１では、洗剤の種類に応じた運転制御を、具体的にどのように行うかの開示は存在しない。そのため、どの種類の洗剤の場合にどのような制御を行えば、洗濯効率を向上させたり、洗剤残りを防止したりすることができるかについては、何ら教えられるものではなかった。
【０００５】
そこで、使用される洗剤の種類に応じた洗濯運転の制御が可能な洗濯機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の洗濯機は、洗濯物が収容される水槽と、給水径路を通して前記水槽内に給水する給水機構と、前記水槽内の水又は洗濯物を撹拌する撹拌手段と、洗濯運転を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、洗濯運転開始時に前記給水機構により前記水槽内に設定水位まで給水する際に、前記設定水位よりも低い所定水位で給水を一旦停止し、前記撹拌手段により撹拌を行う濃縮洗い行程を一定時間行った後、設定水位までの給水を行って本洗いの行程を実行するように構成されていると共に、前記制御装置により制御される洗濯運転のコースは、使用される洗剤の種類に応じて、少なくとも、液体洗剤用コースと、それとは別のコースとを有しており、前記液体洗剤用コースでは、前記濃縮洗い行程の実行時間が前記別のコースよりも長く構成されている。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１の実施形態を示すもので、洗濯機の外観を概略的に示す斜視図
【図２】洗濯機の構成を概略的に示す縦断側面図
【図３】注水ケース部分の横断平面図（ａ）及び縦断側面図（ｂ）
【図４】電気的構成を概略的に示すブロック図
【図５】制御装置によるコース設定の処理手順を示すフローチャート
【図６】各コースにおける給水から本洗いまでの行程を示す図
【図７】第２の実施形態を示すもので、注水ケース部分の横断平面図（ａ）及び縦断側面図（ｂ）
【図８】第３の実施形態を示すもので、操作パネルの平面図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
（１）第１の実施形態
以下、いわゆる縦軸型の洗濯機に適用した第１の実施形態について、図１から図６を参照しながら説明する。図１は、本実施形態に係る洗濯機１の外観構成を概略的に示しており、図２は、洗濯機１の内部構成を概略的に示している。ここで、洗濯機１は、例えば鋼板から全体として矩形箱状に構成された外箱２の上部に、合成樹脂製のトップカバー３を備えている。
【０００９】
図２に示すように、前記外箱２内には、洗濯水を溜めることが可能な水槽４が、周知構成の弾性吊持機構５により弾性的に吊り下げ支持されて設けられている。前記水槽４の底部には、排水口６が形成されている。この排水口６には、電子制御式の排水弁７を備えた排水路８が接続されている。尚、詳しく図示はしないが、水槽４の底部にはエアトラップが設けられ、このエアトラップに接続されたエアチューブを介して、水槽４内の水位を検出する水位センサ９（図４参照）が設けられている。
【００１０】
前記水槽４内には、脱水槽を兼用する縦軸型の洗濯槽１０が回転可能に設けられている。この洗濯槽１０は、有底円筒状をなし、その周壁部には、多数個の脱水孔１０ａが形成されている。この洗濯槽１０の上端部には、例えば液体封入形の回転バランサ１１が取付けられている。また、洗濯槽１０の内底部には、撹拌手段を構成するパルセータ１２が配設されている。洗濯槽１０内には、図示しない衣類が収容されるようになっており、衣類の洗い、すすぎ、脱水等の行程からなる洗濯運転が行われる。
【００１１】
このとき、前記水槽４の上部には、水槽カバー１３が装着されている。この水槽カバー１３には、ほぼ中央部に洗濯物出し入れ用の開口部１３ａが設けられていると共に、その開口部１３ａを開閉する内蓋１４が取付けられている。更に、水槽カバー１３の後部寄り部分には、後述する給水機構により、水槽４内に給水を行うための給水口２０が設けられている。
【００１２】
また、前記水槽４の外底部には、周知構成の駆動機構１５が配設されている。詳しい図示及び説明は省略するが、この駆動機構１５は、例えばアウタロータ形のＤＣ三相ブラシレスモータからなる洗濯機モータ１６（図４にのみ図示）、中空の槽軸１８、該槽軸１８を貫通する撹拌軸１９、前記洗濯機モータ１６の回転駆動力をそれら軸１８、１９に選択的に伝達するクラッチ機構１７（図２参照）等を備えている。前記槽軸１８の上端には、前記洗濯槽１０が連結されており、前記撹拌軸１９の上端には、前記パルセータ１２が連結されている。
【００１３】
前記クラッチ機構１７は、例えばソレノイドを駆動源としており、後述する制御装置２１（図４参照）により制御される。これにて、クラッチ機構１７は、洗い時及びすすぎ時（洗い行程）には洗濯槽１０の固定（停止）状態で、洗濯機モータ１６の駆動力を、撹拌軸１９を介してパルセータ１２に伝達してパルセータ１２を直接正逆回転駆動する。また、脱水時（脱水行程）等には、クラッチ機構１７は、槽軸１８と撹拌軸１９との連結状態で、洗濯機モータ１６の駆動力を槽軸１８を介して洗濯槽１０に伝達し、洗濯槽１０（及びパルセータ１２）を一方向に高速で直接回転駆動するようになっている。
【００１４】
尚、前記洗濯機モータ１６には、ロータの回転位置を検出する回転センサ２２（図４参照）が設けられており、その検出に基づいて回転数の制御が行われると共に、洗濯運転の開始時に洗濯物の布量の判定（重量センシング）が行われる。周知のように、重量センシングは、布量に応じてパルセータ１２の回転負荷が変化することを利用するもので、給水前の状態で、パルセータ１２を所定の短時間だけ回転させ、その際の洗濯機モータ１６の回転数（回転センサ２２の出力パルス数）を検出することにより行われる。布量判定の結果に基づき、洗い、すすぎ行程における給水の水位や実行時間が自動で設定される。このとき、給水開始前に、ユーザに対し、布量判定の結果に応じた適切洗剤量の表示を一定時間（例えば１分間）行う構成としても良い。
【００１５】
前記トップカバー３は、下面が開口すると共に、その上面が前方に向けて下降傾斜するような薄形の中空箱状をなすと共に、その中央部には、前記洗濯槽１０の上方（水槽カバー１３の開口部１３ａの上方）に位置して、ほぼ円形の洗濯物の出入口３ａが形成されている。トップカバー３の上面には、全体として矩形パネル状をなし、前記出入口３ａを開閉するための蓋２３が設けられている。
【００１６】
また、このトップカバー３の上面の前辺部には、横長形状の操作パネル２４が設けられている。詳しく図示はしないが、この操作パネル２４は、ユーザが洗濯機１に対する電源の入り切りや各種の設定・指示等を行うための操作部や、必要な表示を行う表示部等を備えて構成されている。操作パネル２４の裏面側には、前記制御装置２１（電子ユニット）が設けられている。
【００１７】
図２に示すように、このトップカバー３の後部には、水槽４内への給水を行うための給水機構２５が設けられている。この給水機構２５は、接続口２６、給水弁２７、注水ケース２８、給水ホース２９等を備える。そのうち接続口２６は、図示しない水道の蛇口に接続された接続ホースの先端部が接続される。詳しく図示はしないが、給水弁２７は、電磁的に開閉動作する開閉弁（切替弁）からなり、前記接続口２６に接続された一つの入口と、第１、第２の２つの出口とを備え、全閉又はいずれか一方の出口を開放するように構成されている。この給水弁２７は、前記制御装置２１により制御される。
【００１８】
前記注水ケース２８は、箱状をなし、上部に前記給水弁２７の第１出口、第２出口に夫々接続された第１、第２の２つの入口部を有し、下部に１つの出口部を備えている。前記給水ホース２９は、可撓性を有し、基端側が前記注水ケース２８の出口部に接続されると共に、先端部が前記水槽カバー１３の給水口２０に接続されている。これにて、給水弁２７の開放により、水が注水ケース２８及び給水ホース２９を順に通って、給水口２０から水槽４内に供給され、以て注水ケース２８及び給水ホース２９が給水経路を構成する。
【００１９】
そして、図１、図３に示すように、前記注水ケース２８内には、洗剤投入部たる洗剤ケース３０が、前方、つまり出入口３ａ内への引き出しが可能に収容されている。この洗剤ケース３０は、上面が開口した矩形箱状（引出し状）をなし、図３（ｂ）に示すように、その内部には、左から順に、粉末洗剤が収容（投入）される粉末洗剤収容部３１、液体洗剤が収容（投入）される液体洗剤収容部３２、柔軟剤が収容（投入）される柔軟剤収容部３３が横方向に並んで設けられている。
【００２０】
図３（ｂ）に示すように、前記粉末洗剤収容部３１は後壁が開放しており、注水ケース２８内の後辺部下部の流路２８ａに連通している。また、液体洗剤収容部３２には、サイフォン構造の流出口３２ａが設けられている。周知のように、このサイフォン構造の流出口３２ａは、液体洗剤収容部３２内に溜まった水が所定水位を超えたときに、液体洗剤と共に連続的に（一気に）流れ出るように構成されている。柔軟剤収容部３３にも、同様のサイフォン構造の流出口３３ａが設けられている。
【００２１】
この場合、図３（ａ）に示すように、注水ケース２８には、前記粉末洗剤収容部３１及び液体洗剤収容部３２の上方に位置して、第１の入口部から供給された水を、粉末洗剤収容部３１及び液体洗剤収容部３２をシャワー状に供給する通水板３４が設けられている。また、図示はしないが、注水ケース２８には、第２の入口部から供給された水を、柔軟剤収容部３３に供給する給水路が設けられている。
【００２２】
これにて、通常の給水時においては、前記給水弁２７の第１の出口が開放され、注水ケース２８の第１の入口部を通して通水板３４部分に水が供給される。粉末洗剤収容部３１に粉末洗剤が収容されていた場合には、その粉末洗剤を溶かしながら流路２８ａを流れ、出口部から給水ホース２９を通して水槽４内に供給される。また、液体洗剤収容部３２に液体洗剤が収容されていた場合には、液体洗剤が溶けた水が流出口３２ａを通して出口部から排出され、給水ホース２９を通して水槽４内に供給される。
【００２３】
更に、例えばすすぎ行程の最後のためすすぎにおいては、給水弁２７の第２の出口が開放され、注水ケース２８の第２の入口部から供給された水が、給水路を通して柔軟剤収容部３３に供給される。これにて、柔軟剤収容部３３に収容されていた柔軟剤を溶かしながら、流出口３３ａを通して出口部から排出され、給水ホース２９を通って水槽４内に供給される。
【００２４】
そして、図３（ａ）に示すように、注水ケース２８の流路２８ａ底面の、粉末洗剤収容部３１のすぐ後方部位には、使用される洗剤の種類を検知する検知手段の一部を構成する粉末洗剤検知センサ３５が設けられている。この粉末洗剤検知センサ３５は、櫛歯状の２つの電極を、僅かな隙間をおいて配置し、それら電極間の導電度（抵抗）を検出するように構成されている。この場合、粉末洗剤検知センサ３５は、粉末洗剤が溶けた水が通過することに伴う、電極間の導電度の変化を検出することに基づき、粉末洗剤収容部３１に粉末洗剤が収容されていたかどうかを検知するようになっている。
【００２５】
また、図４にのみ示すように、注水ケース２８には、前記洗剤ケース３０の開閉（引出された後、閉塞されたかどうか）を検知する、洗剤ケース開閉センサ３６が設けられている。この洗剤ケース開閉センサ３６としては、マイクロスイッチやリードスイッチ等を採用することができる。この洗剤ケース開閉センサ３６も、検知手段の一部を構成するようになっている。
【００２６】
図４は、上記した制御装置２１を中心とした、洗濯機１の電気的構成を概略的に示している。制御装置２１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータを主体として構成され、洗濯機１全体を制御して洗濯運転の各行程を実行する。この制御装置２１は、前記操作パネル２４からの操作信号が入力されると共に、操作パネル２４の各表示部の表示を制御する。また、制御装置２１には、前記水位センサ９、回転センサ２２、洗剤ケース開閉センサ３６、粉末洗剤検知センサ３５からの検知信号が入力される。
【００２７】
制御装置２１は、前記洗濯機モータ１６、クラッチ機構１７を駆動制御すると共に、前記給水弁２７、排水弁７を制御する。以上の構成により、制御装置２１は、操作パネル２４におけるユーザの設定操作等に応じて、各センサからの入力信号や予め記憶された制御プログラムに基づいて、洗濯機１の各機構を制御し、周知の洗い、すすぎ、脱水の各行程からなる洗濯運転を自動で実行する。
【００２８】
さて、本実施形態では、制御装置２１は、自動運転のコースにあって、さらに詳細には、洗濯に使用される洗剤の種類に応じて、液体洗剤用コース、それとは別のコースである粉末洗剤用コース、更にパック洗剤用コースを有しており、コースに応じた洗濯運転を実行する。具体的には、図６に示すように、洗濯運転開始時に給水機構２５により水槽４内に布量に応じた設定水位まで給水する際に、設定水位よりも低い所定水位で給水を一旦停止し、パルセータ１２を駆動して撹拌を行う濃縮洗い行程を一定時間行った後、設定水位までの給水を行って本洗いの行程を実行する。本洗い行程の後、複数回のすすぎ行程、脱水行程を実行して自動運転が終了する。
【００２９】
このとき、次の作用説明でも述べるように、制御装置２１は、液体洗剤用コースでは、粉末洗剤用コースに比べて、濃縮洗い行程の実行時間を長くするようになっている。また、液体洗剤用コースでは、粉末洗剤用コースに比べて、本洗い行程の実行時間を短くするようになっている。更に、パック洗剤用コースにおいては、濃縮洗い行程及び本洗い行程の実行時間は、液体洗剤用コースと同等とされるが、給水開始前に、パルセータ１２を一定時間駆動させる給水前撹拌の行程を実行する。
【００３０】
そして本実施形態では、制御装置２１は、使用される洗剤の種類（粉末洗剤、液体洗剤、パック洗剤のいずれか）を自動で検知して、いずれかのコースを自動で設定する。この場合、制御装置２１は、粉末洗剤検知センサ３５及び洗剤ケース開閉センサ３６の検知に基づいて、使用される（ユーザにより投入された）洗剤種類を検知するようになっている。従って、粉末洗剤検知センサ３５及び洗剤ケース開閉センサ３６が、制御装置２１と共に検知手段を構成する。
【００３１】
次に、上記構成の洗濯機１の作用について、図５及び図６も参照して述べる。洗濯運転を開始するにあたっては、ユーザは、洗濯機１の電源をオンし、洗濯槽１０内に洗濯物を収容すると共に、所要量の洗剤を収容させる。この場合、ユーザは、粉末洗剤を使用する場合には、注水ケース２８から洗剤ケース３０を前方に引き出し、粉末洗剤収容部３１に必要量の粉末洗剤を投入した上で、洗剤ケース３０を閉塞する。
【００３２】
そして、液体洗剤を使用する場合には、やはり注水ケース２８から洗剤ケース３０を前方に引き出し、液体洗剤収容部３２に必要量の液体洗剤を投入した上で、洗剤ケース３０を閉塞する。また、近年では、「ジェルボール」と称されるパック洗剤が供されている。このパック洗剤は、ジェル状の洗剤を、水に溶けるフィルムで包んだもので、洗剤ケース３０を用いずに、洗濯槽１０内に直接的に投入される。更に、柔軟剤を使用する場合には、柔軟剤収容部３３に柔軟剤を投入しておく。この後、ユーザは、操作パネル２４にて開始操作を行う。
【００３３】
図５のフローチャートは、制御装置２１が実行する、使用する洗剤の種類を検知することに基づき、洗濯運転のコースを設定する場合の処理手順を示している。即ち、洗濯機１の電源がオンされると、まずステップＳ１では、洗剤ケース開閉センサ３６の検知信号に基づき、洗剤ケース３０が開閉されたかどうかが判断される。洗剤ケース３０の開閉が検知されない場合には（ステップＳ１にてＮｏ）、次のステップＳ２にて、洗濯運転が開始されたかどうかが判断される。
【００３４】
ステップＳ２にて、洗濯運転が開始されない場合には（ステップＳ２にてＮｏ）、ステップＳ１に戻って洗剤ケース３０の開閉が監視される。そして、洗剤ケース３０の開閉が検知されないまま、洗濯運転が開始された場合には（ステップＳ２にてＹｅｓ）、洗剤ケース３０内にユーザにより粉末洗剤或いは液体洗剤が収容されなかったと判断できるので、それら以外の種類の洗剤であるパック洗剤が使用される（投入された）ものと推定することができる。従って、この場合には、ステップＳ３にて、パック洗剤用コースが設定される。
【００３５】
一方、ステップＳ１にて洗剤ケース３０の開閉が検知された場合には（ステップＳ１にてＹｅｓ）、次のステップＳ４にて、洗濯運転の開始を待つ。洗濯運転が開始された場合には（ステップＳ４にてＹｅｓ）、ステップＳ５にて、給水弁２７の第１の出口の開放による給水動作が実行される。そして、ステップＳ６では、給水時における粉末洗剤検知センサ３５の検知信号に基づき、粉末洗剤が検知されたかどうか、つまり所定以上の導電度変化が検知されたかどうかが判断される。
【００３６】
粉末洗剤が検知された場合には（ステップＳ６にてＹｅｓ）、ステップＳ７にて、粉末洗剤用コースが設定される。これに対し、給水時に粉末洗剤が検知されなかった場合には（ステップＳ６にてＮｏ）、液体洗剤が使用される（液体洗剤収容部３２に液体洗剤が収容されていた）と判断することができる。従って、この場合には、ステップＳ８にて、液体洗剤用コースが設定される。このように、洗剤の投入位置を検知することに基づいて、洗剤の種類を十分な確かさで検知することができ、使用される洗剤種類に応じた洗濯運転のコースを自動で設定することができるのである。
【００３７】
さて、上記のように洗剤種類に応じたコースが設定されると、図６に示すように、コースに応じた洗濯運転が実行される。図７は、粉末洗剤用コース、液体洗剤用コース、パック洗剤用コースのそれぞれにおける、本洗いまでの行程を示している。まず、粉末洗剤用コースにおいては、重量センシング（布量検知）が行われた後、給水前撹拌が行われることなく、給水が開始される。これにより、粉末洗剤収容部３１に収容されていた粉末洗剤を溶かしながら、水槽４内への給水が行われる。
【００３８】
このとき、重量センシングの結果に応じて水位が設定されるのであるが、設定水位まで給水するのではなく、それよりも低い所定水位で一旦給水を停止し、濃縮洗いの行程、つまり洗剤の濃縮状態で撹拌動作が実行される。ここでは、濃縮洗い行程は、１分〜３分といった比較的短い時間だけ実行される。濃縮洗い行程後、設定水位までの残りの給水が行われ、本洗いの行程が実行される。この本洗い行程では、撹拌時間が７分〜１２分と比較的長い時間実行される。図示はしていないが、全てのコースにおいて、本洗い行程の後、すすぎ、脱水の行程が実行される。ここで、粉末洗剤は、液体洗剤等に比べて、水に比較的溶けにくい事情があるが、本洗い行程を比較的長く実行することにより、洗剤の溶け残り等なく、洗濯運転を実行することができる。
【００３９】
これに対し、液体洗剤用コースは、上記粉末洗剤用コースとは次の点で異なっている。即ち、液体洗剤用コースにおいては、濃縮洗いの行程が、３分〜６分と比較的長い時間実行される。これと共に、本洗いの行程が、５分〜１０分と比較的短い時間実行される。液体洗剤の場合、粉末洗剤のようにゼオライトの粒が含まれないので、粉末洗剤を用いた場合と比べて、機械的な摩擦力が小さくなる事情があるが、濃縮洗い行程では、給水量が少ないので、これを長時間実行することにより、洗濯物同士のこすり洗い効果が高いものとすることができる。この濃縮洗い行程を長く実行することにより、機械的な摩擦力を補い、摩擦力による洗い効果を十分に得て、効率的な洗濯を行うことが可能となる。
【００４０】
更に、パック洗剤用コースにあっては、重量センシング後に、給水前撹拌の行程を、例えば１分間だけ実行する。また、濃縮洗い行程、及び、本洗い行程は、液体洗剤用コースと同等の時間実行する。このとき、パック洗剤では、フィルムを早く破って、早い段階で洗剤分を水に溶け込ませることが、効率良い洗濯を行うために重要である。給水前撹拌の行程においては、パルセータ１２の回転によってパック洗剤のフィルムを確実に破ることができ、早期に洗剤の効果を発揮させることができる。
【００４１】
このように本実施形態によれば、使用される洗剤の種類に応じた洗濯運転の制御を可能とするという優れた効果を得ることができる。即ち、粉末洗剤用コースでは、本洗い行程を比較的長く実行するので、洗剤の溶け残りを防止することができる。液体洗剤用コースでは、濃縮洗い行程を比較的長く実行することにより、効率的な洗濯を行うことができる。また、本洗い行程を比較的短くしたので、全体の洗濯運転時間についても、粉末洗剤用コースと同等に済ませることができる。パック洗剤用コースでは、給水前撹拌の行程を実行するようにしたので、早期に洗剤分を水に溶け込ませることができ、効率的な洗濯を行うことができる。
【００４２】
また、特に本実施形態では、粉末洗剤検知センサ３５及び洗剤ケース開閉センサ３６により、使用される洗剤の種類を検知し、その検知に基づいて洗濯運転のコースを自動で設定する構成とした。このとき、十分な確かさで、洗剤の種類を検知することができ、使用される洗剤の種類に応じた洗濯運転を自動で実行することができる。
【００４３】
（２）第２、第３の実施形態、その他の実施形態
図７は、第２の実施形態を示すものである。この第２の実施形態が、上記第１の実施形態と異なる点は、給水機構の給水経路を構成する注水ケース４１、及び、該注水ケース４１に対して前面側から引き出し可能に設けられた洗剤投入部としての洗剤ケース４２部分の構成にある。このとき、前記洗剤ケース４２には、液体洗剤を使用する場合に用いられる液体洗剤用アタッチメント４３が着脱可能に装着されるようになっている。
【００４４】
前記洗剤ケース４２は、上面が開口した矩形箱状（引出し状）をなし、その内部には、粉末洗剤が収容（投入）される粉末洗剤収容部４４が左側に設けられ、柔軟剤が収容（投入）される柔軟剤収容部４５が右側に設けられている。粉末洗剤収容部４４は、後壁部が開放された形態とされている。また、柔軟剤収容部４５には、サイフォン構造の流出口４５ａが設けられている。
【００４５】
前記液体洗剤用アタッチメント４３は、前記粉末洗剤収容部４４の内部に嵌合する大きさの上面が開口した矩形箱状をなすと共に、内部にサイフォン構造の流出口４３ａが設けられている。この場合、ユーザが、洗濯に粉末洗剤を使用する場合には、洗剤ケース４２から液体洗剤用アタッチメント４３を取外しておき、粉末洗剤収容部４４に粉末洗剤を投入する。これに対し、ユーザが、洗濯に液体洗剤を使用する場合には、洗剤ケース４２の粉末洗剤収容部４４に液体洗剤用アタッチメント４３を装着しておき、液体洗剤用アタッチメント４３内に液体洗剤を投入するようにする。
【００４６】
そして、液体洗剤用アタッチメント４３の手前左側のコーナーの上端部分には、被検出体としての磁石４６が取付けられている。一方、前記注水ケース４１の上部には、前記磁石４６に対応した位置にリードスイッチ４７が設けられている。このリードスイッチ４７は、液体洗剤用アタッチメント４３の装着状態において、前記磁石４６を検出するようになっており、その検出信号が制御装置２１に入力される。従って、このリードスイッチ４７が、洗剤投入部におけるアタッチメントの装着状態（この場合有無）を検出する検出手段として機能する。尚、図示はしないが、注水ケース４１には、洗剤ケース開閉センサ３６が設けられている。
【００４７】
この第２の実施形態においては、制御装置２１は、洗剤ケース開閉センサ３６及びリードスイッチ４７の検知信号に基づいて、使用される（ユーザにより投入された）洗剤種類を検知する。そして、使用される洗剤の種類（粉末洗剤、液体洗剤、パック洗剤のいずれか）に応じた洗濯運転のコースを自動で設定する。従って、この第２の実施形態によれば、上記第１の実施形態と同様に、使用される洗剤の種類に応じた洗濯運転のコースを実行することができる。また、洗剤種類に応じた数の複数の洗剤収容部を設ける場合と比較して、洗剤投入部（洗剤ケース４２）の大型化を抑えることができる。尚、洗剤の種類に応じた複数のアタッチメントを設け、装着されているアタッチメントの種類を検出手段により検出する構成とすることもできる。
【００４８】
図８は、第３の実施形態を示すものである。この第３の実施形態が、上記第１の実施形態と異なる点は、入力手段としての操作パネル５１において、ユーザが使用する洗剤の種類を指定操作するように構成したところにある。この場合、図８は操作パネル５１の操作部及び表示部における全ての表示がなされた（全ての光源が点灯された）状態を例示している。この操作パネル５１には、電源入りキー５２、電源切りキー５３、洗濯運転を開始させるスタートキー５４が設けられている。また、洗濯運転のコースを選択するためのコース選択キー５５、コースを表示するコース表示部６０が設けられている。
【００４９】
更に、操作パネル５１には、洗濯運転の各行程のマニュアル設定を行うための洗いキー５６、すすぎキー５７、脱水キー５８が設けられると共に、設定された時間や回数、並びに洗濯運転時における残り時間や回数等の必要な表示を夫々行う、洗い時間表示部６１、すすぎ回数表示部６２、脱水時間表示部６３が設けられている。水位をマニュアル設定するための水位キー５９や、水位を表示する水位表示部６４等も設けられている。
【００５０】
そして、本実施形態では、操作パネル５１には、洗剤種類設定キー６５が設けられていると共に、設定された洗剤種類（「粉末洗剤」、「液体洗剤」、「パック洗剤」）を表示する洗剤種類表示部６６が設けられている。この場合、洗剤種類設定キー６５が操作される毎に、洗剤種類表示部６６の洗剤種類の表示が１個ずつ切替えられるようになっており、表示が停止された洗剤種類に設定されるようになっている。尚、洗濯機１の電源オフ時には、使用されていた洗剤種類が記憶され、次回の電源オン時には、記憶された洗剤種類がデフォルト設定とされるようになっている。
【００５１】
この第３の実施形態では、制御装置２１は、洗剤種類設定キー６５の操作によってユーザが指定した洗剤種類（粉末洗剤、液体洗剤、パック洗剤のいずれか）に応じて、洗濯運転のコースを自動で設定して洗濯運転を実行する。従って、この第３の実施形態によれば、上記第１の実施形態と同様に、使用される洗剤の種類に応じた洗濯運転のコースを実行することができる。また、洗剤種類の判断に誤りなく、洗剤の種類に応じた洗濯運転を確実に実行することができる。
【００５２】
尚、上記した各実施形態に限定されるものではなく、図示は省略するが、例えば次のような拡張、変更も可能である。
即ち、液体洗剤用コースでは、粉末洗剤用コースやパック洗剤用コースよりも、給水機構２５による洗濯運転開始時の単位時間当たりの給水量を減少させるように構成することができる。具体的には、給水弁２７を連続オンでなく、例えば５秒オン、５秒オフを繰り返すようにすることができる。この場合、液体洗剤は、注水ケース内で上方から注がれる給水の勢いが大きいと、泡立ちが比較的大きくなる事情があり、洗濯効果の面を考えれば、洗剤の泡立ちを比較的小さくすることが望ましい。単位時間当たりの給水量を小さくすることによって、そのような泡立ちを抑えることが可能となる。
【００５３】
さらに、上記各実施形態では、縦軸型の洗濯機に適用したが、縦軸型の洗濯機に限らず、ドラム式洗濯機など洗濯機全般に適用することができる。この場合、ドラム式洗濯機では、回転するドラムが撹拌手段を構成する。その他、例えば洗剤投入部が水槽内に設けられる構成としても良い等、洗剤投入部（注水ケース）の構成や給水機構の全体構成についても、様々な変更が可能であり、また、各コースにおける各行程の実行時間などについても、一例を挙げたに過ぎない等、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得るものである。
【符号の説明】
【００５４】
図面中、１は洗濯機、３はトップカバー、４は水槽、１０は洗濯槽、１２はパルセータ（撹拌手段）、２１は制御装置、２４、５１は操作パネル、２５は給水機構、２７は給水弁、２８、４１は注水ケース（給水経路）、３０、４２は洗剤ケース（洗剤投入部）、３１、４４は粉末洗剤収容部、３２は液体洗剤収容部、３５は粉末洗剤検知センサ（検知手段）、３６は洗剤ケース開閉センサ（検知手段）、４３は液体洗剤用アタッチメント、４６は磁石、４７はリードスイッチ（検出手段）、６５は洗剤種類設定キー（入力手段）、６６は洗剤種類表示部を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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