(57)【要約】【課題】ノイズによるユーザーの不快感を低減できるようにすることを目的とする。【解決手段】車載受信装置１は、選局ラジオ音声を示すラジオ音声情報を含む選局アナログ放送波を受信するチューナー部１４と、ホワイトノイズ音声情報１１２を記憶する記憶部１１と、選局アナログ放送波の強度を検出する強度検出部１４１と、強度検出部１４１により検出した選局アナログ放送波の強度が、０ｄＢμを下回るか否かを判断する強度判断部１０１と、強度判断部１０１が、選局アナログ放送波の強度が０ｄＢμを下回ると判断した場合、選局ラジオ音声とホワイトノイズ音声とを合わせた出力音声を出力するＤＳＰ１５と、を備える。【選択図】図１
2018061197.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の音声情報を含む放送波を受信する受信部と、
第２の音声情報を記憶する記憶部と、
前記受信部により受信した前記放送波の強度を検出する強度検出部と、
前記強度検出部により検出した前記放送波の強度が、一定値を下回るか否かを判断する強度判断部と、
前記強度判断部が、前記放送波の強度が前記一定値を下回ると判断した場合、前記第１の音声情報が示す第１の音声と前記第２の音声情報が示す第２の音声とを合わせた第３の音声を出力する出力部と、を備える
ことを特徴とする放送受信装置。
【請求項２】
前記出力部は、
前記強度検出部が検出した前記放送波の強度に応じて、前記第１の音声の出力レベルと前記第２の音声の出力レベルとの比率を異ならせ、前記第３の音声を出力する
ことを特徴とする請求項１に記載の放送受信装置。
【請求項３】
前記出力部は、
前記強度検出部が検出した前記放送波の強度が低下するにつれて、前記第１の音声の出力レベルを低下させ、前記第２の音声の出力レベルを増大させる、
ことを特徴とする請求項２に記載の放送受信装置。
【請求項４】
前記出力部は、
前記第３の音声の出力レベルが、一定の出力レベルとなるように、前記第１の音声の出力レベルと前記第２の音声の出力レベルとの比率を異ならせる
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の放送受信装置。
【請求項５】
前記第２の音声情報は、ホワイトノイズの音声を示す情報である
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の放送受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放送受信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、放送波を受信し、音声を出力する受信装置が知られている(例えば、特許文献１参照)。特許文献１では、ラジオ放送波の受信強度が、基準値未満である場合、擬似的な搬送波信号を発生させ受信信号に加算し、ラジオ放送波の受信強度が低下することを抑制する受信装置を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−６７１５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のような受信装置は、放送波と共にノイズを受信する場合がある。この種の受信装置は、受信する放送波の強度の低下に伴い、ノイズが目立つ音声を出力する場合があり、放送波の強度によってはユーザーに不快感を与える可能性がある。
そこで、本発明は、ノイズによるユーザーの不快感を低減できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明の放送受信装置は、第１の音声情報を含む放送波を受信する受信部と、第２の音声情報を記憶する記憶部と、前記受信部により受信した前記放送波の強度を検出する強度検出部と、前記強度検出部により検出した前記放送波の強度が、一定値を下回るか否かを判断する強度判断部と、前記強度判断部が、前記放送波の強度が前記一定値を下回ると判断した場合、前記第１の音声情報が示す第１の音声と前記第２の音声情報が示す第２の音声とを合わせた第３の音声を出力する出力部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、ノイズによるユーザーの不快感を低減できるようにすることを目的とする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】車載受信装置の構成を示すブロック図である。
【図２】アナログ放送波の入出力特性を示す図表である。
【図３】車載受信装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】割合テーブルの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１は、本実施形態に係る車載受信装置１（放送受信装置）の構成を示すブロック図である。
【０００９】
車載受信装置１は、車両に搭載される受信装置であり、ラジオ放送局によって放送されたラジオ放送を受信可能に構成される。本実施形態の車載受信装置１は、アナログ方式のアナログ放送波を受信し、アナログ放送波に基づくラジオ放送の出力を実行する。このアナログ放送波には、ラジオ放送に係る音声（以下、「ラジオ音声」と表現する）を示すラジオ音声情報が含まれており、車載受信装置１は、後述するスピーカー１７を介してラジオ音声を車内に出力する。
【００１０】
図１に示すように、車載受信装置１は、制御部１０と、記憶部１１と、操作部１２と、表示部１３と、チューナー部１４（受信部）と、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）１５（出力部）と、パワーアンプ１６と、スピーカー１７とを備える。
【００１１】
制御部１０は、ＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ、その他の制御回路等を備え、車載受信装置１の各部を制御する。制御部１０は、ＲＯＭや記憶部１１等に記憶された制御プログラムを実行することにより、後述する強度判断部１０１として機能する。
【００１２】
記憶部１１は、ハードディスクや、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリを備え、データを書き換え可能に記憶する。記憶部１１は、制御部１０が実行する制御プログラムのほか、割合テーブル１１１とホワイトノイズ音声情報１１２（第２の音声情報）とを記憶する。割合テーブル１１１については、後述する。ホワイトノイズ音声情報１１２は、ホワイトノイズの音声（第２の音声）（以下、「ホワイトノイズ音声」と表現する）を示す情報である。ホワイトノイズとは、全周波数帯域において同程度の強度を示すノイズである。
なお、割合テーブル１１１は、制御部１０のＲＯＭに記憶されてもよい。
【００１３】
操作部１２は、車載受信装置１に設けられた各種の操作スイッチ１２１、及び、タッチパネル１２２に接続され、これら操作スイッチ１２１、及び、タッチパネル１２２に対するユーザーの操作を検出し、検出結果を制御部１０に出力する。
【００１４】
表示部１３は、液晶表示パネル等から構成される表示パネル１３１を備え、制御部１０の制御に従って、各種情報を表示パネル１３１に表示する。
【００１５】
チューナー部１４は、制御部１０によるＰＬＬ（Phase Locked Loop）回路（不図示）を介した制御の下、アンテナ２が受信したアナログ放送波から選局チャンネルのＲＦ（Radio Frequency）信号を抽出する。そして、チューナー部１４は、抽出したＲＦ信号をフィルタリング等の信号処理に適した中間周波数に周波数変換する。チューナー部１４は、ＲＦ信号の周波数変換によって得られたＩＦ（Intermediate Frequency）信号を増幅し、ＤＳＰ１５のＡ／Ｄコンバーター１５１に出力する。
【００１６】
また、チューナー部１４は、強度検出部１４１、及び、ノイズ検出部１４２として機能する。強度検出部１４１は、ＲＦ信号の周波数変換によって得られたＩＦ信号に基づいて、受信したアナログ放送波から選局チャンネルの放送波（以下、「選局アナログ放送波」と表現する）（放送波）の電界強度（強度）を検出し、検出した電界強度を示す信号を、制御部１０に出力する。この選局アナログ放送波は、選局チャンネルのラジオ放送に係るラジオ音声（以下、「選局ラジオ音声」と表現する）を示すラジオ音声情報（第１の音声情報）を含む。ノイズ検出部１４２は、選局アナログ放送波を含むアナログ放送波を受信する際、受信する選局アナログ放送波にノイズが混入しているか否かを検出し、検出結果を示す信号を、制御部１０に出力する。例えば、ノイズ検出部１４２は、ＩＦ信号に対し、レベルが所定の閾値を上回るか否かに基づいて受信する選局アナログ放送波にノイズが混入しているか否かを検出し、検出結果を示す信号を強度検出部１４１、及び、制御部１０に出力する。なお、ノイズ検出部１４２によるノイズ混入の検出方法は、上述した方法に限定されず、いずれの方法を用いてもよい。
【００１７】
ＤＳＰ１５は、Ａ／Ｄコンバーター１５１と、信号処理部１５２と、ＭＩＸ部１５３と、Ｄ／Ａコンバーター１５４とを備える。
【００１８】
Ａ／Ｄコンバーター１５１は、チューナー部１４から入力されたＩＦ信号を、アナログ信号からデジタル信号に変換する。
【００１９】
信号処理部１５２は、Ａ／Ｄコンバーター１５１から入力されたＩＦ信号を、選局アナログ放送波の搬送波の帯域のＩＦ信号となるように、帯域制限する。次いで、信号処理部１５２は、帯域制限されたＩＦ信号を、選局ラジオ音声のオーディオ信号（以下、「ラジオオーディオ信号」と表現する）に復調する。信号処理部１５２は、復号したラジオオーディオ信号をＭＩＸ部１５３に入力する。
【００２０】
ＭＩＸ部１５３は、制御部１０の制御の下、信号処理部１５２から入力されるラジオオーディオ信号と、制御部１０から入力されるホワイトノイズ音声のオーディオ信号を示すホワイトノイズオーディオ信号とを合成する。ＭＩＸ部１５３は、合成したオーディオ信号である合成オーディオ信号を、Ｄ／Ａコンバーター１５４に入力する。
【００２１】
本実施形態では、合成オーディオ信号のレベルは、ラジオオーディオ信号のレベルとホワイトノイズオーディオ信号とのレベルに基づくレベルである。ここで、レベルとは、信号の強度である。例えば、β／２を示すレベルのラジオオーディオ信号と、β／２を示すレベルのホワイトノイズオーディオ信号とを合成した場合、合成オーディオ信号のレベルは、βとなる。つまり、合成オーディオ信号のレベルは、ラジオオーディオ信号のレベルとホワイトノイズ信号のレベルとの和により算出されるレベルである。詳細については後述するが、ＭＩＸ部１５３は、後述する場合に制御部１０からホワイトノイズオーディオ信号が出力され、合成オーディオ信号のレベルが一定のレベルとなるように、ラジオオーディオ信号のレベルとホワイトノイズオーディオ信号のレベルとの比率を異ならせて、合成オーディオ信号を生成する。
【００２２】
なお、スピーカー１７から出力される音声である出力音声（第３の音声）、すなわち、合成オーディオ信号に基づく音声（第３の音声）の出力レベルは、合成オーディオ信号のレベルをパワーアンプ１６で増幅したレベルである。ここでパワーアンプ１６の増幅率が固定である場合、出力音声の出力レベルは、合成オーディオ信号のレベルに依存する。そのため、本実施形態では、出力音声の出力レベルは、合成オーディオ信号のレベルに相当する。
【００２３】
Ｄ／Ａコンバーター１５４は、ＭＩＸ部１５３から入力された合成オーディオ信号を、デジタル信号からアナログ信号に変換し、変換した合成オーディオ信号をパワーアンプ１６に出力する。
【００２４】
パワーアンプ１６は、入力された合成オーディオ信号のレベルを、ユーザーにより指定されたボリュームに応じた増幅率で増幅し、スピーカー１７を介して合成オーディオ信号に基づく音声を放音する。
【００２５】
ところで、車載受信装置１は、選局アナログ放送波を含むアナログ放送波を受信する際、受信する選局アナログ放送波にノイズが混入する等により、選局アナログ放送波と共にノイズを受信する場合がある。以下の説明において、選局アナログ放送波と共に受信するノイズを、受信ノイズと表現する。ここで、選局アナログ放送波と共に受信ノイズを受信する場合、選局アナログ放送波の入力電界強度と、選局ラジオ音声の出力レベルと、受信ノイズの音声の出力レベルとは、図２に示すような関係にある。ここで、入力電界強度とは、車載受信装置１が受信する選局アナログ放送の電界強度である。つまり、入力電界強度は、選局アナログ放送波の受信強度を示す。
【００２６】
図２は、選局アナログ放送波の入出力特性を示す図表である。図２の横軸は、選局アナログ放送波の入力電界強度を示す。入力電界強度の単位は、ｄＢμ（ディービーマイクロ）である。図２の縦軸は、出力レベルを示す。出力レベルの単位は、ｄＢ（ディービー、又は、デシベル）である。
【００２７】
図２は、２つの入出力特性を示す。すなわち、図２は、「△」のシンボルにてプロットされた入出力特性Ｔ１と、「×」のシンボルにてプロットされた入出力特性Ｔ２とを示す。
【００２８】
入出力特性Ｔ１は、選局アナログ放送波の入力電界強度と、選局ラジオ音声の出力レベルとの関係を示す特性である。一方、入出力特性Ｔ２は、選局アナログ放送波の入力電界強度と、受信ノイズの音声の出力レベルとの関係を示す特性である。
【００２９】
なお、図２は、選局ラジオ音声の出力レベルが最大となる値を「０ｄＢ」とした場合の図表である。
【００３０】
図２に示すように、入力電界強度が０ｄＢμより高い範囲では、選局ラジオ音声の出力レベルは、受信ノイズの音声の出力レベルより高い。つまり、入力電界強度が０ｄＢμより高い範囲では、選局ラジオ音声の出力レベルと、受信ノイズの音声の出力レベルとの間に差を有する。この差は、入力電界強度が０ｄＢμより高い範囲において、入力電界強度が大きくなるにつれて、大きくなる。つまり、図２に示すように、入力電界強度が０ｄＢμより高い範囲では、入力電界強度が大きくなるにつれて、選局ラジオ音声の出力レベルが上昇し、受信ノイズの音声の出力レベルが低下する。このことは、選局アナログ放送波の入力電界強度が大きくなるにつれて、受信ノイズの音声が目立たない出力音声を、車載受信装置１が車両内に出力することを示してる。
【００３１】
一方、図２に示すように、入力電界強度が０ｄＢμ以下の範囲では、選局ラジオ音声の出力レベルは、受信ノイズの音声の出力レベルとほぼ同じである。つまり、入力電界強度が０ｄＢμ以下の範囲では、選局ラジオ音声の出力レベルと、受信ノイズの音声の出力レベルとの間の差がほぼなくなる。
【００３２】
このように、図２に示す入出力特性Ｔ１及び入出力特性Ｔ２は、選局アナログ放送波の入力電界強度が低くなるにつれて、選局ラジオ音声の出力レベルと、受信ノイズの音声の出力レベルと差が小さくなることを示している。特に、図２に示す入出力特性Ｔ１及び入出力特性Ｔ２では、選局アナログ放送波の入力電界強度が０ｄＢμ以下である場合、当該差がほぼなくなることを示している。
【００３３】
このように、選局ラジオ放送波の入力電界強度の低下に伴い、選局ラジオ音声の出力レベルと、受信ノイズの音声の出力レベルとの間の差が小さくなると、受信ノイズの音声の出力レベルに対し選局ラジオ音声の出力レベルが低いため、車載受信装置１は、受信ノイズの音声が目立つ出力音声を、出力することになる。特に、選局アナログ放送波の入力電界強度が０ｄＢμ以下であると、車載受信装置１は、選局ラジオ音声が聞き難く、より受信ノイズの音声が目立つ出力音声を出力する場合がある。また、受信ノイズによっては、受信ノイズの出力レベルが変動する場合があり、車載受信装置１は、出力レベルが変動する受信ノイズの音声が目立つ出力音声を出力する可能性がある。
【００３４】
このように、車載受信装置１は、選局アナログ放送波の入力電界強度が低い場合、受信ノイズの音声が目立つ出力音声を出力し、また、受信ノイズによっては受信ノイズの音声の出力レベルが変動する場合があり、受信ノイズによる不快感をユーザーに与える可能性がある。
【００３５】
そこで、本実施形態の車載受信装置１は、以下に示す動作を実行する。
【００３６】
以下、制御部１０が備える強度判断部１０１の説明を通して、本実施形態の車載受信装置１の動作を説明する。
【００３７】
図３は、車載受信装置１の動作を示すフローチャートである。
【００３８】
図３の説明では、パワーアンプ１６の増幅率が固定されているものとする。すなわち、ユーザーのボリューム等の操作によりパワーアンプ１６の増幅率が変動しないものとする。また、図３の説明では、選局アナログ放送の受信に伴いノイズを受信するものとする。そのため、ラジオオーディオ信号に基づく選局ラジオ音声は、受信ノイズの音声を含むものとする。
【００３９】
車載受信装置１の制御部１０は、ラジオ放送の出力を実行するか否かを判断する（ステップＳ１）。例えば、制御部１０は、操作部１２が、ラジオ放送の出力の実行を指示する操作を検出した場合、ラジオ放送の出力を実行すると判断する。
【００４０】
制御部１０は、選局ラジオ放送の出力を実行すると判断すると（ステップＳ１：ＹＥＳ）、不図示のＰＬＬ回路を介してチューナー部１４を制御し、アンテナ２からアナログ放送波を受信する（ステップＳ２）。
【００４１】
次いで、制御部１０は、チューナー部１４の強度検出部１４１により、受信したアナログ放送波から選局アナログ放送波の電界強度の検出を実行するタイミングが到来したか否かを判別する(ステップＳ３)。例えば、制御部１０は、タイマー等により期間をカウントしており、所定の周期が経過した場合に、選局アナログ放送波の電界強度の検出を実行するタイミングが到来したと判別する（ステップＳ３：ＹＥＳ）。制御部１０は、所定の周期が経過する度に、選局アナログ放送波の電界強度の検出を実行するタイミングが到来したと判別し、ステップＳ４以下の処理を実行する。ここで、強度検出部１４１が検出する電界強度は、選局アナログ放送波の入力電界強度である。
【００４２】
次いで、制御部１０が選局アナログ放送波の電界強度の検出を実行すると判別すると（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ノイズ検出部１４２は、受信したアナログ放送波から選局アナログ放送波に受信ノイズが混入しているか否かを、検出結果に基づいて判断する（ステップＳ４）。ノイズ検出部１４２が選局アナログ放送波に受信ノイズが混入していないと判断した場合（ステップＳ４：ＮＯ）、制御部１０は、ノイズ検出部１４２から出力される検出結果を示す信号に基づいて、ステップＳ１２の処理を実行する。ステップＳ１２の処理については、後述する。
【００４３】
一方、ノイズ検出部１４２が選局アナログ放送波に受信ノイズが混入していると判別した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、チューナー部１４の強度検出部１４１は、ノイズ検出部１４２から出力される検出結果を示す信号に基づいて、受信したアナログ放送波から選局アナログ放送波の入力電界強度を検出する（ステップＳ５）。強度検出部１４１は、検出した選局アナログ放送波の入力電界強度を示す信号を、制御部１０に出力する。
【００４４】
次いで、強度判断部１０１は、強度検出部１４１から入力された信号に基づいて、選局アナログ放送波の電界強度が、０ｄＢμ（一定値）以下であるか否かを判断する（ステップＳ６）。この０ｄＢμを示す値は、予め、ＲＯＭや記憶部１１等に記憶される。
【００４５】
強度判断部１０１が、強度検出部１４１が検出した選局アナログ放送波の電界強度が、０ｄＢμ以下であると判断した場合（ステップＳ６：ＮＯ）、制御部１０は、ラジオオーディオ信号のレベルとホワイトノイズオーディオ信号のレベルとの比率を決定する（ステップＳ７）。
【００４６】
ここで、ラジオオーディオ信号のレベルとホワイトオーディオ信号のレベルとの比率について説明する。
【００４７】
例えば、パワーアンプ１６が増幅する増幅率がαであり、パワーアンプ１６に入力される合成オーディオ信号のレベルがβであるとする。この例の場合、パワーアンプ１６は、合成オーディオ信号のレベルであるβに対し増幅率αで増幅し、増幅したレベルを出力レベルとして、スピーカー１７を介して車内に合成オーディオ信号に基づく音声を、出力する。この増幅率αは、ユーザーがボリューム等により設定される。
【００４８】
ラジオオーディオ信号のレベルとホワイトノイズオーディオ信号のレベルとの比率とは、合成オーディオ信号のレベルに対する、ラジオオーディオ信号のレベルの割合と、合成オーディオ信号のレベルに対する、ホワイトノイズオーディオ信号のレベルの割合との比率である。そのため、ステップＳ７における処理は、合成オーディオ信号のレベルに対する、ラジオオーディオ信号のレベルの割合と、合成オーディオ信号のレベルに対する、ホワイトノイズオーディオ信号のレベルの割合とを決定する処理に相当する。
【００４９】
合成オーディオ信号のレベルに対する、ラジオオーディオ信号のレベルの割合とは、合成オーディオ信号のレベルであるβを１００とした場合、当該１００に対するラジオオーディオ信号のレベルの割合である。また、合成オーディオ信号のレベルに対する、ホワイトノイズオーディオ信号のレベルの割合は、当該１００に対するラジオオーディオ信号のレベルの割合である。例えば、ラジオオーディオ信号の出力レベルとホワイトオーディオ信号の出力レベルとの割合が互いに５０％のレベルであることは、例えば、βを示すレベルの合成オーディオ信号を生成する際に合成するラジオオーディオ信号のレベルとホワイトノイズオーディオ信号のレベルとが互いに、β／２であることを示す。また、例えば、ラジオオーディオ信号のレベルの割合が「０％」であり、ホワイトノイズオーディオ信号のレベルの割合が「１００％」であることは、例えば、βを示すレベルの合成オーディオ信号を生成する際に、合成するラジオオーディオ信号のレベルが０であることを示し、また、合成するホワイトノイズオーディオ信号のレベルがβであることを示す。この場合、合成オーディオ信号は、ホワイトノイズオーディオ信号であり、出力音声は、ホワイトノイズ音声である。
【００５０】
ステップＳ７において、ラジオオーディオ信号とホワイトノイズオーディオ信号とのレベルの比率を決定する際、制御部１０は、記憶部１１が記憶する割合テーブル１１１に基づいて決定する。
【００５１】
図４は、割合テーブル１１１の一例を示す図である。
【００５２】
図４に示すように、割合テーブル１１１が格納する１件のレコードには、入力電界強度フィールドＦ１と、ラジオ音声割合フィールドＦ２と、ホワイトノイズ音声割合フィールドＦ３とが対応付く。
【００５３】
入力電界強度フィールドＦ１は、選局アナログ放送波の入力電界強度を示す情報を格納する。図４に示す割合テーブル１１１では、入力電界強度を示す情報として、「５ｄＢμ」を示す情報、「０ｄＢμ」を示す情報、「−５ｄＢμ」を示す情報、「−１０ｄＢμ」を示す情報、「−１５ｄＢμ」を示す情報、及び、「−２０ｄＢμ」を示す情報を格納する。
【００５４】
ラジオ音声割合フィールドＦ２は、合成オーディオ信号のレベルに対するラジオオーディオ信号のレベルの割合を示す情報を格納する。図４に示すラジオ音声割合フィールドＦ２では、「１００％」を示す情報、「８０％」を示す情報、「６５％」を示す情報、「５０％」を示す情報、「２０％」を示す情報、及び、「０％」を示す情報を格納する。
【００５５】
ホワイトノイズ音声割合フィールドＦ３は、合成オーディオ信号のレベルに対するホワイトノイズオーディオ信号のレベルの割合を示す情報を格納する。図４に示すホワイトノイズオーディオ信号では、「０％」を示す情報、「２０％」を示す情報、「３５％」を示す情報、「５０％」を示す情報、「８０％」を示す情報、及び、「１００％」を示す情報を格納する。
【００５６】
例えば、制御部１０は、強度検出部１４１から入力された信号が、「０ｄＢμ」の入力電界強度を示す信号である場合、割合テーブル１１１を参照し、入力電界強度フィールドＦ１が格納する情報が「０ｄＢμ」を示すレコードＲ２を特定する。次いで、制御部１０は、レコードＲ１を特定すると、レコードＲ２に対応付くラジオ音声割合フィールドＦ２とホワイトノイズ音声割合フィールドＦ３とが格納する情報を取得する。すなわち、制御部１０は、合成オーディオ信号のレベルに対するラジオオーディオ信号のレベルの割合を示す情報として「８０％」を取得し、ホワイトノイズオーディオ信号のレベルの割合を示す情報をとして「２０％」を取得する。そして、制御部１０は、合成オーディオ信号のレベルに対するラジオオーディオ信号とホワイトノイズオーディオ信号とのレベルの割合について、ラジオオーディオ信号のレベルの割合を「８０％」、ホワイトノイズオーディオ信号のレベルの割合を「２０％」として決定する。つまり、制御部１０は、ラジオオーディオ信号のレベルとホワイトノイズオーディオ信号のレベルとの比率を、「８０％：２０％」と決定する。
【００５７】
図３に示すフローチャートの説明に戻り、制御部１０は、ラジオオーディオ信号とホワイトノイズオーディオ信号とのレベルの比率を決定すると、記憶部１１からホワイトノイズ音声情報１１２を取得して、ホワイトノイズオーディオ信号を生成し、ＭＩＸ部１５３に出力する（ステップＳ８）。
【００５８】
次いで、ＤＳＰ１５は、ＭＩＸ部１５３により、ステップＳ６で決定した比率に基づいて、比率が示すレベルのラジオオーディ信号とホワイトノイズオーディオ信号とを合成して、合成オーディオ信号を生成し、パワーアンプ１６に出力する（ステップＳ９）。
【００５９】
例えば、制御部１０が、ステップＳ７において、ラジオオーディオ信号のレベルとホワイトノイズオーディオ信号のレベルとの比率が「８０％：２０％」と決定したとする。すなわち、制御部２０が、合成オーディオ信号のレベルに対する、ラジオオーディオ信号のレベルの割合が「８０％」、ホワイトノイズオーディオ信号のレベルの割合が「２０％」と決定したとする。この場合、ＤＳＰ１５は、例えば、βを示すレベルの合成オーディオ信号を出力する際、β×０．８を示すレベルのラジオオーディオ信号と、β×０．２を示すレベルのホワイトノイズオーディオ信号とを合成し、βを示すレベルの合成オーディオ信号を生成してパワーアンプ１６に出力する。
【００６０】
パワーアンプ１６は、合成オーディオ信号のレベルを増幅し、増幅したレベルを出力レベルとして、出力音声を、スピーカー１７を介して車両内に出力する。
【００６１】
次いで、制御部１０は、強度検出部１４１から選局アナログ放送波の入力電界強度を示す信号を取得し、当該信号が示す入力電界強度が０ｄＢμ以下であるか否かを判断する（ステップＳ１０）。
【００６２】
ステップＳ１０において入力電界強度が０ｄＢμ以下であると判別した場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、制御部１０は、処理をステップＳ７に戻す。
【００６３】
例えば、選局アナログ放送波の入力電界強度が０ｄＢμであり、レコードＲ２が示す割合に基づいて合成オーディオ信号を生成しパワーアンプ１６に出力した後、さらに、選局アナログ放送波の入力電界強度が低下し、−５ｄＢμになったとする。この場合、制御部１０は、ステップＳ１０において、入力電界強度が０ｄＢμ以下であると判断し、処理をステップＳ７に戻す。そして、制御部１０、ラジオオーディオ信号とホワイトノイズオーディオ信号とのレベルの比率を、割合テーブル１１１に基づいて決定する。制御部１０は、割合テーブル１１１から入力電界強度が「−５ｄＢμ」であるレコードＲ３を特定する。そして、制御部１０は、ラジオオーディオ信号とホワイトノイズオーディオ信号とのレベルの比率を「６５％：３５％」と決定する。そして、ＤＳＰ１５は、決定したラジオオーディオ信号とホワイトノイズオーディオ信号とのレベルの比率に基づいて、合成オーディオ信号を生成しパワーアンプ１６に出力する。
【００６４】
ここで、選局アナログ放送波の入力電界強度が−５ｄＢμであり、レコードＲ３が示す割合に基づいて合成オーディオ信号を生成しパワーアンプ１６に出力した後、さらに、選局アナログ放送波の入力電界強度が低下し、−１０ｄＢμになったとする。この場合、制御部１０は、ステップＳ１０において、入力電界強度が０ｄＢμ以下であると判断し、処理をステップＳ７に戻す。そして、制御部１０、ラジオオーディオ信号とホワイトノイズオーディオ信号とのレベルの比率を、割合テーブル１１１に基づいて決定する。制御部１０は、割合テーブル１１１から入力電界強度が「−１０ｄＢμ」であるレコードＲ４を特定する。そして、制御部１０は、ラジオオーディオ信号とホワイトノイズオーディオ信号とのレベルの比率を「５０％：５０％」と決定する。つまり、制御部１０は、合成オーディオ信号のレベルに対するラジオオーディオ信号とホワイトノイズオーディオ信号とのレベルの割合について、互いに「５０％」と決定する。そして、ＤＳＰ１５は、例えばβを示すレベルの合成オーディオ信号を生成する場合、β／２を示すレベルのラジオオーディオ信号と、β／２を示すレベルのホワイトノイズオーディオ信号とを合成して、合成オーディオ信号を生成しパワーアンプ１６に出力する。この場合の合成オーディオ信号に基づく音声を出力することで、車載受信装置１は、受信ノイズの音声を含む選局ラジオ音声とホワイトノイズ音声とを、同程度の出力レベルで出力することになる。
【００６５】
ここで、選局アナログ放送波の入力電界強度が−１０ｄＢμであり、レコードＲ４が示す割合に基づいて合成オーディオ信号を生成しパワーアンプ１６に出力した後、さらに、選局アナログ放送波の入力電界強度が低下し、−１５ｄＢμになったとする。この場合、制御部１０は、ステップＳ１０において、入力電界強度が０ｄＢμ以下であると判断し、処理をステップＳ７に戻す。そして、制御部１０、ラジオオーディオ信号とホワイトノイズオーディオ信号とのレベルの比率を、割合テーブル１１１に基づいて決定する。制御部１０は、割合テーブル１１１から入力電界強度が「−１５ｄＢμ」であるレコードＲ５を特定する。そして、制御部１０は、ラジオオーディオ信号とホワイトノイズオーディオ信号とのレベルの比率を「２０％：８０％」と決定する。そして、ＤＳＰ１５は、決定したラジオオーディオ信号とホワイトノイズオーディオ信号とのレベルの比率に基づいて、合成オーディオ信号を生成しパワーアンプ１６に出力する。
【００６６】
ここで、選局アナログ放送波の入力電界強度が−１５ｄＢμであり、レコードＲ５が示す割合に基づいて合成オーディオ信号を生成しパワーアンプ１６に出力した後、さらに、選局アナログ放送波の入力電界強度が低下し、−２０ｄＢμになったとする。この場合、制御部１０は、ステップＳ１０において、入力電界強度が０ｄＢμ以下であると判断し、処理をステップＳ７に戻す。そして、制御部１０は、ラジオオーディオ信号とホワイトノイズオーディオ信号とのレベルの比率を、割合テーブル１１１に基づいて決定する。制御部１０は、割合テーブル１１１から入力電界強度が「−２０ｄＢμ」であるレコードＲ６を特定する。そして、制御部１０は、ラジオオーディオ信号とホワイトノイズオーディオ信号とのレベルの比率を「０％：１００％」と決定する。つまり、制御部１０は、合成オーディオ信号のレベルに対するラジオオーディオ信号とホワイトノイズオーディオ信号とのレベルの割合について、ラジオオーディオ信号のレベルの割合を「０％」、ホワイトノイズオーディオ信号のレベルの割合を「１００％」と決定する。そして、ＤＳＰ１５は、例えばβを示すレベルの合成オーディオ信号を生成する場合、０を示すレベルのラジオオーディオ信号と、βを示すレベルのホワイトノイズオーディオ信号とを合成して、合成オーディオ信号を生成し、パワーアンプ１６に出力する。前述した通り、ホワイトノイズオーディオ信号のレベルの割合が「１００％」の合成オーディオ信号とは、合成オーディオ信号が、ホワイトノイズオーディオ信号であることを示す。つまり、この場合の合成オーディオ信号に基づく音声を出力することにより、車載受信装置１は、ホワイトノイズ音声のみを出力することになる。
【００６７】
このように、車載受信装置１は、選局アナログ放送波の入力電界強度が低下した場合、より具体的には、選局アナログ放送波の入力電界強度が０ｄＢμ以下である場合、受信ノイズの音声を含む選局ラジオ音声とホワイトノイズ音声とを合わせた出力音声を出力する。これにより、選局アナログ放送波と共にノイズを受信した場合であっても、受信ノイズの音声を含む選局ラジオ音声にホワイトノイズ音声を合わせた出力音声を出力するため、受信ノイズの目立つ出力音声を出力することを抑制でき、受信ノイズによるユーザーの不快感を低減できる。
【００６８】
また、ＤＳＰ１５は、選局アナログ放送波の入力電界強度が低下するにつれて、ラジオオーディオ信号のレベルの割合を低下させ、ホワイトノイズオーディオ信号のレベルの割合を増加させた合成オーディオ信号を生成する。つまり、選局アナログ放送波の入力電界強度が低下するにつれて、車両内に出力する受信ノイズの音声を含む選局ラジオ音声の出力レベルを低下させ、ホワイトノイズ音声の出力レベルを増加させる。そのため、ホワイトノイズ音声を出力する際の音の切り替わりにおいて、選局アナログ放送波の入力電界強度の低下に伴い、突然、選局ラジオ音声からホワイトノイズ音声に切り替わることがなく、突然の切り替わりに対するユーザーの不快感を低減できる。
【００６９】
また、選局アナログ放送波の入力電界強度が低下するにつれて、徐々に、受信ノイズの音声を含む選局ラジオ音声の出力レベルを低下させるため、選局アナログ放送波と共に受信したノイズの音声の出力レベルも低下する。また、受信ノイズの音声を含む選局ラジオ音声の出力レベルの低下に伴い、ホワイトノイズ音声の出力レベルを増加させるため、受信ノイズの音声が目立たなくなる。これにより、選局ラジオ放送波と共に受信するノイズの出力レベルが変動した場合であっても、受信ノイズの音声の出力レベルの変動を抑制でき、受信ノイズの音声の出力レベルの変動に対するユーザーの不快感を低減できる。また、前述した通り、ホワイトノイズは、全周波数帯域において同程度の強度を有するノイズである。一般に、ホワイトノイズは、特定の周波数のノイズに対して重畳されることにより、特定の周波数のノイズをマスクするマスキングノイズとして知られている。そのため、選局アナログ放送波の入力電界強度が低下した場合に、ホワイトノイズ音声を出力することにより、受信ノイズの音声は、ホワイトノイズ音声にマスクされる。そのため、車載受信装置１は、受信ノイズの音声が目立つ出力音声を出力することを抑制でき、より受信ノイズの音声の出力レベルの変動に対するユーザーの不快感を低減できる。
【００７０】
ところで、受信の対象とする選局アナログ放送波の周波数である受信周波数によっては、受信ノイズの音声の出力レベルが変動する場合がある。つまり、選局チャンネルによって、当該ノイズの音声の出力レベルが異なる場合がある。例えば、受信ノイズの周波数が２００ｋＨｚである場合、受信周波数が２００ｋＨｚ間隔で、受信ノイズの音声を含む選局ラジオ音声を出力することになり、受信周波数によっては、受信ノイズの音声の出力レベルに違いが発生する。そこで、車載受信装置１は、選局アナログ放送波の入力電界強度が低下した場合であっても、受信ノイズの音声を含む選局ラジオ音声の出力レベルを低下し、ホワイトノイズ音声を出力する。これにより、受信ノイズの音声が目立つ出力音声を出力することを抑制できるため、選局チャンネル、すなわち、受信周波数によって受信ノイズの音声の出力レベルに違いが発生することを抑制できる。
【００７１】
ステップＳ１０の説明に戻り、制御部１０は、選局アナログ放送波の入力電界強度が０ｄＢμ以下でない、すなわち、０ｄＢμより高いと判断した場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、ホワイトノイズオーディオ信号の出力を停止する（ステップＳ１１）。そして、ＤＳＰ１５は、合成オーディオ信号のレベルに対する、ラジオオーディオ信号のレベルの割合を「１００％」とし、合成オーディオ信号を生成しパワーアンプ１６に出力する（ステップＳ１２）。つまり、例えばβを示すレベルの合成オーディオ信号を出力する際、ＤＳＰ１５は、βを示すレベルのラジオオーディオ信号を合成オーディオ信号として出力する。
【００７２】
ここで、制御部１０は、選局アナログ放送波の入力電界強度が０ｄＢμ以下でないと判断した場合、割合テーブル１１１に基づいて、合成オーディオ信号のレベルに対する、ラジオオーディオ信号のレベルの割合を「１００％」と決定する構成でもよい。
例えば、選局アナログ放送波の入力電界強度が０ｄＢμであり、レコードＲ２が示す割合に基づいて合成オーディオ信号を生成しパワーアンプ１６に出力した後、選局アナログ放送波の入力電界強度が増加し、５ｄＢμになったとする。この場合、制御部１０は、ステップＳ１０において、入力電界強度が０ｄＢμ以下でない、すなわち、０ｄＢμより高いと判断し、ホワイトノイズオーディオ信号の出力を停止する。そして、制御部１０、ラジオオーディオ信号とホワイトノイズオーディオ信号とのレベルの比率を、割合テーブル１１１に基づいて決定する。制御部１０は、割合テーブル１１１から入力電界強度が「５ｄＢμ」であるレコードＲ１を特定する。そして、制御部１０は、ラジオオーディオ信号とホワイトノイズオーディオ信号とのレベルの比率を「１００％：０％」と決定する。そして、ＤＳＰ１５は、決定したラジオオーディオ信号のレベルの比率に基づいて、ラジオオーディオ信号を合成オーディオ信号としてパワーアンプ１６に出力する。
【００７３】
このように、車載受信装置１は、選局アナログ放送波の入力電界強度が０ｄＢμ以下でない場合、受信ノイズの音声を含む選局ラジオ音声を出力する。なお、選局アナログ放送波の入力電界強度が０ｄＢより高いため、スピーカー１７から出力される音声は、受信ノイズの音声が目立たない出力音声である。
【００７４】
ステップＳ６の説明に戻り、強度判断部１０１が、選局アナログ放送波の入力電界強度が０ｄＢμ以下でない、すなわち、選局アナログ放送波の入力電界強度が０ｄＢμを上回ると判断した場合（ステップＳ６：ＮＯ）、ＤＳＰ１５は、合成オーディオ信号のレベルに対する、ラジオオーディオ信号のレベルの割合を「１００％」とし、合成オーディオ信号を生成しパワーアンプ１６に出力する（ステップＳ１２）。
【００７５】
次いで、制御部１０は、ラジオ放送の出力の実行を終了するか否かを判断する（ステップＳ１３）。例えば、制御部１０は、操作部１２が、ラジオ放送の出力の終了を指示する操作を検出した場合、ラジオ放送の出力を終了すると判断する（ステップＳ１３：ＹＥＳ）。一方、制御部１０は、ラジオ放送の出力を終了しないと判断した場合、処理をステップＳ３に戻す。
【００７６】
前述の通り、選局アナログ放送波の入力電界強度が低下した場合、ラジオオーディオ信号とホワイトノイズオーディオ信号とのレベルの比率を異ならせる。比率を異ならせる際、車載受信装置１は、合成オーディオ信号のレベルが一定のレベルとなるように、ラジオオーディオ信号とホワイトノイズオーディオ信号とのレベルの比率を異ならせる。つまり、車載受信装置１は、ラジオオーディオ信号とホワイトノイズ信号とを合成した際、合成オーディオ信号のレベルが一定のレベルとなるように、ラジオオーディオ信号とホワイトノイズオーディオ信号とのレベルの比率を異ならせる。これは、選局アナログ放送波の入力電界強度が低下した場合、出力音声の出力レベルが変動することなく、受信ノイズの音声を含む選局ラジオ音声の出力レベルとホワイト音声の出力レベルとを異ならせることを示している。このように、出力音声の出力レベルが一定のレベルとなるように、受信ノイズの音声を含む選局ラジオ音声の出力レベルとホワイト音声の出力レベルとを異ならせるため、選局アナログ放送波の入力電界強度の低下に伴い、出力音声の出力レベルが変動することがない。そのため、選局アナログ放送波の入力電界強度、すなわち、選局アナログ放送波の受信強度が低下した場合に、突然、出力音声の出力レベルが変動するといった事態が発生せず、この変動に対するユーザーの不快感を低減できる。
【００７７】
なお、ラジオオーディオ信号の出力レベルとホワイトノイズオーディオ信号の出力レベルとの比率を決定する際、制御部１０が割合テーブル１１１を参照し決定する構成を例示した。しかしながら、この比率の決定は、割合テーブル１１１を参照する構成に限定されない。例えば、選局アナログ放送波の入力電界強度に基づいて、当該比率の算出が可能な計算式を示す情報を記憶しており、制御部１０は、取得した選局アナログ放送波の入力電界強度と、この計算式とに基づいて、比率を算出する構成としてもよい。
【００７８】
以上、説明したように、車載受信装置１は、選局ラジオ音声を示すラジオ音声情報（第１の音声情報）を含む選局アナログ放送波（放送波）を受信するチューナー部１４（受信部）と、ホワイトノイズ音声情報１１２（第２の音声情報）を記憶する記憶部１１と、選局アナログ放送波の強度を検出する強度検出部１４１と、強度検出部１４１により検出した選局アナログ放送波の強度が、０ｄＢμ（一定値）を下回るか否かを判断する強度判断部１０１と、強度判断部１０１が、選局アナログ放送波の強度が０ｄＢμを下回ると判断した場合、選局ラジオ音声（第１の音声）とホワイトノイズ音声（第２の音声）とを合わせた出力音声（第３の音声）を出力するＤＳＰ１５（出力部）と、を備える。
【００７９】
これにより、選局アナログ放送波と共にノイズを受信した場合であっても、選局ラジオ音声にホワイトノイズ音声を合わせた音声を出力するため、受信ノイズの目立つ出力音声を出力することを抑制でき、受信ノイズによるユーザーの不快感を低減できる。
【００８０】
また、ＤＳＰ１５は、強度検出部１４１が検出した選局アナログ放送波の強度に応じて、ラジオ音声の出力レベルとホワイトノイズ音声の出力レベルとの比率を異ならせ、出力音声を出力する。
特に、ＤＳＰ１５は、強度検出部１４１が検出した選局アナログ放送波の強度が低下するにつれて、受信ノイズの音声を含む選局ラジオ音声の出力レベルを低下させ、ホワイトノイズ音声の出力レベルを増大させる。
【００８１】
これにより、ホワイトノイズ音声を出力する際の音の切り替わりにおいて、選局アナログ放送波の入力電界強度の低下に伴い、突然、受信ノイズを含む選局ラジオ音声からホワイトノイズ音声に切り替わることがなく、突然の切り替わりに対するユーザーの不快感を低減できる。
【００８２】
また、ＤＳＰ１５は、出力音声の出力レベルが、一定の出力レベルとなるように、受信ノイズの音声を含む選局ラジオ音声の出力レベルとホワイトノイズ音声の出力レベルとの比率を異ならせる。
【００８３】
これにより、選局アナログ放送波の入力電界強度の低下に伴い、スピーカー１７から出力される出力音声の出力レベルが変動することがないため、突然の出力レベルの変動に対するユーザーの不快感を低減できる。
【００８４】
また、車載受信装置１は、選局アナログ放送波の入力電界強度が低下した場合、選局ラジオ音声に、ホワイトノイズ音声を合わせる。
【００８５】
前述した通り、ホワイトノイズは、全周波数帯域において同程度の強度を有するノイズである。また、ホワイトノイズは、特定の周波数のノイズに対し重畳されることにより、特定の周波数のノイズをマスクするマスキングノイズとして一般に知られている。そのため、選局アナログ放送波の入力電界強度が低下した場合に、ホワイトノイズ音声を出力することにより、受信ノイズの音声がホワイトノイズ音声にマスクされるため、車載受信装置１は、選局アナログ放送波と共にノイズを受信した場合でも、受信ノイズの音声が目立つ出力音声を出力することを抑制できる。また、車載受信装置１は、選局アナログ放送波の入力電界強度が低下した場合に、ホワイトノイズ音声の出力と共に、受信ノイズの音声を含む選局ラジオ音声の出力レベルを低下するため、受信ノイズの音声の出力レベルを低下でき、受信ノイズの音声が目立つ出力音声を出力することを、より抑制できる。また、このように、受信ノイズの音声が目立つ出力音声を出力することを抑制するため、選局チャンネル、すなわち、受信周波数によって受信ノイズの音声の出力レベルに違いが発生することを抑制できる。
【００８６】
上述した実施形態は、あくまでも本発明の一態様を例示するものであって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変形、及び、応用が可能である。
【００８７】
例えば、上述した実施形態では、割合テーブル１１１において、入力電界強度フィールドＦ１が、「５ｄＢμ」を示す情報、「０ｄＢμ」を示す情報、「−５ｄＢμ」を示す情報、「−１０ｄＢμ」を示す情報、「−１５ｄＢμ」を示す情報、及び、「−２０ｄＢμ」を示す情報を格納する場合を例示した。しかしながら、入力電界強度フィールドＦ１は、０ｄＢμ以下の範囲においてさらに多くの入力電界強度を示す情報を格納してもよい。この場合、割合テーブル１１１は、入力電界強度フィールドＦ１が格納する入力電界強度を示す情報が低くなるにつれて、割合が低くなる情報をラジオ音声割合フィールドＦ２が格納し、また、入力電界強度フィールドＦ１が格納する入力電界強度を示す情報が低くなるにつれて、割合が高くなる情報をホワイトノイズ音声割合フィールドＦ３が格納する。また、入力電界強度フィールドＦ１は、０ｄＢμを上回る範囲において、さらに多くの入力電界強度を示す情報を格納してもよい。この場合、割合テーブル１１１は、０ｄＢμを上回る範囲において、入力電界強度フィールドＦ１が格納する入力電界強度を示す情報に係らず、「１００％」を示す情報をラジオ音声割合フィールドＦ２が格納し、「０％」を示す情報をホワイトノイズ音声割合フィールドＦ３が格納する。
【００８８】
また、例えば、上述した実施形態では、選局アナログ放送波の入力電界強度が０ｄＢμ以下となった場合に、選局アナログ放送波の入力電界強度に応じて、ホワイトノイズ音声の出力レベルを増加させる構成を例示した。しかしながら、ユーザーの設定により、ホワイトノイズ音声の出力レベルを調整可能とする構成としてもよい。例えば、国によっては、ホワイトノイズ音声の出力を望まない場合がある。このように、ホワイトノイズ音声の出力レベルを調整可能とすることにより、車載受信装置１が使用される環境に合わせた設定が可能となる。
【００８９】
また、例えば、上述した実施形態では、放送受信装置を、車両に搭載される車載受信装置１として例示したが、放送受信装置の形態は任意であり、例えば歩行者が携帯するポータブル型の装置でも良い。
【００９０】
また、例えば、上述した車載受信装置１の制御方法（放送受信装置の制御方法）が、車載受信装置１が備えるコンピューターを用いて実現される場合、本発明を、上記制御方法を実現するためにコンピューターが実行するプログラム、このプログラムを前記コンピューターで読み取り可能に記録した記録媒体、或いは、このプログラムを伝送する伝送媒体の態様で構成することも可能である。上記記録媒体としては、磁気的、光学的記録媒体又は半導体メモリーデバイスを用いることができる。具体的には、フレキシブルディスク、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）  Ｄｉｓｃ、光磁気ディスク、フラッシュメモリー、カード型記録媒体等の可搬型の、或いは固定式の記録媒体が挙げられる。また、上記記録媒体は、車載受信装置１が備える内部記憶装置であるＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ等の不揮発性記憶装置であってもよい。
【００９１】
例えば、図１は、本願発明を理解容易にするために、車載受信装置１の機能構成を主な処理内容に応じて分類して示した概略図であり、車載受信装置１の構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。
【００９２】
また、例えば、図３のフローチャートの処理単位は、車載受信装置１の処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものであり、処理単位の分割の仕方や名称によって、本発明が限定されることはない。車載受信装置１の処理は、処理内容に応じて、さらに多くの処理単位に分割してもよい。また、１つの処理単位がさらに多くの処理を含むように分割してもよい。
【符号の説明】
【００９３】
１  車載受信装置（放送受信装置）
１１  記憶部
１４  チューナー部（受信部）
１４１  強度検出部
１５  ＤＳＰ(出力部)
１０１  強度判断部
１１２  ホワイトノイズ音声情報（第２の音声情報）
１４１  強度検出部
【図１】
2018061197.tif 000003
【図２】
2018061197.tif 000004
【図３】
2018061197.tif 000005
【図４】
2018061197.tif 000006