(57)【要約】      （修正有）【課題】箱を所定の位置まで移動させる装置であって、箱が所定の位置まで到達しない不具合の発生を抑制する、信頼性の高い箱移動装置を提供する。【解決手段】箱移動装置は、４つの側面Ｃ１１〜Ｃ１４を有する箱Ｃの位置を変更する。箱移動装置は、コンベア２１，２２と、移動制御部とを備える。移動制御部は、コンベア２１，２２を駆動させて、第１の位置から第２の位置へ箱Ｃを移動させる。コンベア２１，２２は、箱Ｃの移動方向に沿って縮んでいる第１の状態と、箱Ｃの移動方向に沿って伸びている第２の状態との間を相互に切り替え可能である。移動制御部は、箱Ｃの少なくとも１つの側面を保持する保持モードにあるコンベア２１，２２を駆動させながら、コンベア２１，２２を第１の状態から第２の状態に切り替えることで、第１の位置から第２の位置へ箱Ｃを移動させる。【選択図】図７
2018154344.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状に連結された４つの側面を有する箱の位置を変更するための箱移動装置であって、
前記箱の少なくとも１つの前記側面を保持する保持モードを少なくとも有するコンベアと、
前記コンベアを駆動させて、移動方向に沿って第１の位置から第２の位置へ前記箱を移動させる移動制御部と、
を備え、
前記コンベアは、前記移動方向に沿って縮んでいる第１の状態と、前記移動方向に沿って伸びている第２の状態との間を相互に切り替え可能であり、
前記移動制御部は、前記保持モードにある前記コンベアを駆動させながら、前記コンベアを前記第１の状態から前記第２の状態に切り替えることで、前記第１の位置から前記第２の位置へ前記箱を移動させる、
箱移動装置。
【請求項２】
前記移動制御部は、
前記第１の位置から前記第２の位置に向かって前記コンベアの端部を移動させることで、前記コンベアを前記第１の状態から前記第２の状態に切り替え、
前記第２の位置から前記第１の位置に向かって前記コンベアの端部を移動させることで、前記コンベアを前記第２の状態から前記第１の状態に切り替える、
請求項１に記載の箱移動装置。
【請求項３】
前記コンベアは、前記側面を保持しない非保持モードをさらに有し、
前記移動制御部は、前記第１の位置から前記第２の位置へ前記箱を移動させた後、前記コンベアを前記保持モードから前記非保持モードに変え、その後に、前記コンベアを前記第２の状態から前記第１の状態に切り替える、
請求項１または２に記載の箱移動装置。
【請求項４】
前記移動制御部は、前記箱の４つの前記側面のうちの１つを下方に向けた状態で、鉛直方向に沿って上方から下方に前記箱を移動させることで、前記第１の位置から前記第２の位置へ前記箱を移動させる、
請求項１から３のいずれか１項に記載の箱移動装置。
【請求項５】
フラップガイドをさらに備え、
前記箱は、前記側面から延びる平板状の蓋部であるフラップをさらに有し、
前記フラップガイドは、前記移動制御部が前記第１の位置から前記第２の位置へ前記箱を移動させている間、前記フラップをガイドする、
請求項４に記載の箱移動装置。
【請求項６】
前記コンベアは、前記保持モードにおいて、前記移動方向に沿っている２つの前記側面を保持する、
請求項４または５に記載の箱移動装置。
【請求項７】
前記コンベアは、前記側面を保持する保持面が前記移動方向に伸縮可能である伸縮コンベアである、
請求項１から６のいずれか１項に記載の箱移動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、環状に連結された４つの側面を有する箱の位置を変更するための箱移動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１（特開２００４−１５５４２８号公報）に開示されているように、開口を水平方向に向けた状態の箱の中に物品を詰め込むための箱詰め装置が知られている。箱詰め装置は、開口を水平方向に向けた状態で水平方向に運ばれてきた箱を、物品が箱詰めされる位置まで移動させるための箱移動装置を備える。箱移動装置は、例えば、鉛直方向に沿って所定の位置まで箱を落下させることで、物品が箱詰めされる位置まで箱を移動させる。この場合、箱移動装置は、所定の位置まで落下した箱を受け止めて、落下による箱の移動を停止するためのストッパを有する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、鉛直方向に沿って箱を落下させる箱移動装置では、箱の重量が小さい場合、箱がストッパに接触する前に途中で停止するおそれがある。また、箱の蓋部をガイドに沿わせながら箱を落下させる場合、ガイドが蓋部から受ける力によって、箱がストッパに接触する前に途中で停止するおそれがある。そのため、物品が箱詰めされる位置まで箱が到達せず、箱の中に物品を正常に詰め込むことができない不具合が発生する可能性がある。
【０００４】
本発明の目的は、箱を所定の位置まで移動させる装置であって、箱が所定の位置まで到達しない不具合の発生を抑制する、信頼性の高い箱移動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る箱移動装置は、環状に連結された４つの側面を有する箱の位置を変更するための装置である。箱移動装置は、コンベアと、移動制御部とを備える。コンベアは、箱の少なくとも１つの側面を保持する保持モードを少なくとも有する。移動制御部は、コンベアを駆動させて、移動方向に沿って第１の位置から第２の位置へ箱を移動させる。コンベアは、移動方向に沿って縮んでいる第１の状態と、移動方向に沿って伸びている第２の状態との間を相互に切り替え可能である。移動制御部は、保持モードにあるコンベアを駆動させながら、コンベアを第１の状態から第２の状態に切り替えることで、第１の位置から第２の位置へ箱を移動させる。
【０００６】
本発明に係る箱移動装置は、箱の側面がコンベアに保持されている状態で、箱を移動させる方向にコンベアを伸ばすことで、所定の位置まで箱を移動させる。箱の移動方向に伸縮可能なコンベアを用いることによって、箱が所定の位置まで正常に搬送されない不具合が抑制される。従って、本発明に係る箱移動装置は、信頼性を向上させることができる。
【０００７】
また、本発明に係る箱移動装置では、移動制御部は、第１の位置から第２の位置に向かってコンベアの端部を移動させることで、コンベアを第１の状態から第２の状態に切り替え、かつ、第２の位置から第１の位置に向かってコンベアの端部を移動させることで、コンベアを第２の状態から第１の状態に切り替えることが好ましい。
【０００８】
この場合、箱移動装置は、箱の移動先側のコンベア端部を、箱の移動先に向かって伸縮させることができる。そのため、箱の移動方向におけるコンベアの寸法が抑えられ、かつ、箱の移動方向に沿ってコンベア自体を移動させる機構が不要になる。従って、この箱移動装置は、コンベアによって搬送された箱の近傍に、コンベア以外の装置を設置するための空間を確保することができる。
【０００９】
また、本発明に係る箱移動装置では、コンベアは、箱の側面を保持しない非保持モードをさらに有することが好ましい。この場合、移動制御部は、第１の位置から第２の位置へ箱を移動させた後、コンベアを保持モードから非保持モードに変え、その後に、コンベアを第２の状態から第１の状態に切り替える。
【００１０】
この場合、箱移動装置は、コンベアを伸ばして箱を所定の位置まで移動させた後、箱の側面がコンベアに保持されていない状態で、箱の移動方向にコンベアを縮ませる。従って、この箱移動装置は、箱を移動させた後にコンベアを縮ませる際に、コンベアによって箱が移動することを防ぐことができる。
【００１１】
また、本発明に係る箱移動装置では、移動制御部は、箱の４つの側面のうちの１つを下方に向けた状態で、鉛直方向に沿って上方から下方に箱を移動させることで、第１の位置から第２の位置へ箱を移動させることが好ましい。
【００１２】
この場合、箱移動装置は、箱の開口が横に向いた状態で、箱を所定の位置まで移動させることができる。従って、この箱移動装置は、コンベアによって搬送された箱の内部に物品を詰め込むための箱詰め装置等に利用することができる。
【００１３】
また、本発明に係る箱移動装置は、フラップガイドをさらに備えることが好ましい。この場合、箱は、側面から延びる平板状の蓋部であるフラップをさらに有する。フラップガイドは、移動制御部が第１の位置から第２の位置へ箱を移動させている間、フラップをガイドする。
【００１４】
この場合、箱移動装置は、箱のフラップをガイドすることで、移動している箱の位置を規制するためのフラップガイドを備える。従って、この箱移動装置は、コンベアによって搬送された箱の位置ズレを防止できる。
【００１５】
また、本発明に係る箱移動装置では、コンベアは、保持モードにおいて、移動方向に沿っている２つの側面を保持することが好ましい。
【００１６】
この場合、箱移動装置は、箱の両側の側面をコンベアによって保持しながら箱を移動させることで、所定の位置まで箱を安定的に移動させることができる。
【００１７】
また、本発明に係る箱移動装置では、コンベアは、箱の側面を保持する保持面が箱の移動方向に伸縮可能である伸縮コンベアであることが好ましい。
【００１８】
この場合、箱移動装置が伸縮コンベアを用いることによって、箱の移動方向におけるコンベアの寸法が抑えられ、かつ、箱の移動方向に沿ってコンベア自体を移動させる機構が不要になる。従って、この箱移動装置は、コンベアによって搬送された箱の近傍に、コンベア以外の装置を設置するための空間を確保することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る箱移動装置は、箱が所定の位置まで到達しない不具合の発生を抑制することで、信頼性の向上を期待することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態に係る箱移動装置２０を用いる箱詰め装置１０の概略正面図である。
【図２】箱詰め装置１０で使用されるダンボール箱Ｃを、閉じられた底蓋Ｂ側から見た図である。
【図３Ａ】ダンボール箱Ｃの中に１個目の物品Ａが投入される直前の状態を表す。
【図３Ｂ】ダンボール箱Ｃの中に１個目の物品Ａが投入された直後の状態を表す。
【図３Ｃ】ダンボール箱Ｃの中に２個目の物品Ａが投入される直前の状態を表す。
【図３Ｄ】ダンボール箱Ｃの中に２個目の物品Ａが投入された直後の状態を表す。
【図３Ｅ】ダンボール箱Ｃの中に３個目の物品Ａが投入される直前の状態を表す。
【図３Ｆ】ダンボール箱Ｃの中に３個目の物品Ａが投入された直後の状態を表す。
【図４】箱移動装置２０の概略的な斜視図である。コンベア２１，２２がダンボール箱Ｃを下方に向かって移動させる前の状態を表す。
【図５】箱移動装置２０の概略的な斜視図である。コンベア２１，２２がダンボール箱Ｃを下方に向かって移動させた後の状態を表す。
【図６】図４に示される箱移動装置２０の正面図である。
【図７】図５に示される箱移動装置２０の正面図である。
【図８】箱移動装置２０のブロック構成図である。
【図９】箱移動装置２０の動作を説明するための図である。図１３において、時刻ｔ１の状態を表す。
【図１０】箱移動装置２０の動作を説明するための図である。図１３において、時刻ｔ２の状態を表す。
【図１１】箱移動装置２０の動作を説明するための図である。図１３において、時刻ｔ３の状態を表す。
【図１２】箱移動装置２０の動作を説明するための図である。図１３において、時刻ｔ４の状態を表す。
【図１３】移動制御部２３の各構成要素の制御のタイミングチャートである。
【図１４】変形例Ａにおける、一対のフラップガイド３０を備える箱移動装置２０の概略的な斜視図である。
【図１５】変形例Ｂにおける、箱移動装置１２０の概略的な斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。以下に説明される実施形態は、本発明の具体例の一つであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００２２】
（１）箱詰め装置の構成および動作
図１は、本発明の一実施形態に係る箱移動装置２０を用いる箱詰め装置１０の概略図である。箱詰め装置１０は、例えば、食品工場のラインに設置され、食品工場のラインで生産された物品Ａを箱詰めして梱包するための装置である。箱詰め装置１０は、梱包対象物である物品Ａが次々と送られてくる場所に置かれたダンボール箱Ｃの中に、ダンボール箱Ｃの開口Ｏｐから、複数の物品Ａを投入して箱詰めする。物品Ａは、例えば、ポテトチップス等の食品が包材によって包装された袋である。
【００２３】
箱詰め装置１０は、主として、製箱ユニット１と、箱詰めユニット２と、閉箱ユニット３とを備える。図１は、箱詰め装置１０の概略正面図である。
【００２４】
以下の説明では、方向および位置を説明するために、上、下、左、右、前（正面）、後（背面）等の用語が用いられる。これらの用語は、特に断りの無い場合、図面中に矢印で示された上、下、左、右、前、後を意味する。
【００２５】
（１−１）製箱ユニット
製箱ユニット１は、折りたたまれた状態のダンボール箱ＣであるダンボールシートＳを開き、ダンボール箱Ｃの底蓋Ｂを閉じてテープＴで止め、一方の側のみが開口するダンボール箱Ｃを製造する。図２は、ダンボール箱Ｃを、閉じられた底蓋Ｂの側から見た図である。底蓋Ｂと対向する上蓋側のフラップＣ２１〜Ｃ２４は、外側に開かれた状態にある。ダンボール箱Ｃの開かれた上蓋側は、ダンボール箱Ｃの開口Ｏｐに相当する。
【００２６】
製箱ユニット１によって製造されたダンボール箱Ｃは、コンベア（図示せず）によって箱詰めユニット２まで搬送される。製箱ユニット１は、製造したダンボール箱Ｃを箱詰めユニット２に次々に送る。
【００２７】
（１−２）箱詰めユニット
箱詰めユニット２は、ダンボール箱Ｃの中に複数の物品Ａを投入して箱詰めする。図３Ａ〜３Ｆは、箱詰めユニット２の動作について説明するための図である。図３Ａ〜３Ｆにおいて、箱詰めユニット２によって、ダンボール箱Ｃの中には、３個の物品Ａが下側から順番に投入される。図３Ａは、ダンボール箱Ｃの中に１個目の物品Ａが投入される直前の状態を表す。図３Ｂは、ダンボール箱Ｃの中に１個目の物品Ａが投入された直後の状態を表す。図３Ｃは、ダンボール箱Ｃの中に２個目の物品Ａが投入される直前の状態を表す。図３Ｄは、ダンボール箱Ｃの中に２個目の物品Ａが投入された直後の状態を表す。図３Ｅは、ダンボール箱Ｃの中に３個目の物品Ａが投入される直前の状態を表す。図３Ｆは、ダンボール箱Ｃの中に３個目の物品Ａが投入された直後の状態を表す。
【００２８】
箱詰めユニット２には、開口Ｏｐが横を向いた状態のダンボール箱Ｃが、製箱ユニット１のコンベアによって供給される。具体的には、箱詰めユニット２には、箱詰め装置１０の正面側に底蓋Ｂが形成され、かつ、箱詰め装置１０の背面側に開口Ｏｐが形成されたダンボール箱Ｃが供給される。
【００２９】
箱詰め装置１０で使用されるダンボール箱Ｃは、図２に示されるように、環状に連結された４つの側面Ｃ１１〜Ｃ１４と、４つの側面Ｃ１１〜Ｃ１４から前後にそれぞれ延びている８つの平板状のフラップＣ２１〜Ｃ２８とを有する。フラップＣ２１およびフラップＣ２５は、それぞれ、側面Ｃ１１の背面側および正面側から延びている。フラップＣ２２およびフラップＣ２６は、それぞれ、側面Ｃ１２の背面側および正面側から延びている。フラップＣ２３およびフラップＣ２７は、それぞれ、側面Ｃ１３の背面側および正面側から延びている。フラップＣ２４およびフラップＣ２８は、それぞれ、側面Ｃ１４の背面側および正面側から延びている。
【００３０】
箱詰めユニット２に供給される時点で、箱詰め装置１０の正面側のフラップＣ２５〜Ｃ２８は、製箱ユニット１によって閉じられてテープＴで止められており、底蓋Ｂが形成されている。一方、箱詰めユニット２に供給される時点で、箱詰め装置１０の背面側のフラップＣ２１〜Ｃ２４は、外側に開いている。すなわち、箱詰めユニット２に供給されるダンボール箱Ｃは、開口Ｏｐを後方に向けている。ダンボール箱Ｃは、箱詰めユニット２に、図２に示されるように側面Ｃ１４を下側に向けた状態で供給される。
【００３１】
箱詰めユニット２は、主として、箱移動装置２０と、支持移動機構３０と、投入機構５０と、シャッタ機構６０と、こぼれ防止機構７０と、物品搬送機構８０と、箱搬送機構９０とを有する。
【００３２】
箱移動装置２０は、製箱ユニット１から次々と供給されるダンボール箱Ｃを所定の位置まで移動させる。箱移動装置２０は、ダンボール箱Ｃを、鉛直方向の上方から下方に向かって移動させる。箱移動装置２０の詳細な構成については後述する。
【００３３】
支持移動機構３０は、物品Ａがダンボール箱Ｃの中に箱詰めされる場所において、箱移動装置２０によって移動させられたダンボール箱Ｃを支持する。また、支持移動機構３０は、物品Ａが箱詰めされたダンボール箱Ｃを、物品Ａが箱詰めされた場所から、箱搬送機構９０のコンベアベルト上に移動させる。
【００３４】
投入機構５０は、支持移動機構３０によって支持されているダンボール箱Ｃに、ダンボール箱Ｃの開口Ｏｐから、物品搬送機構８０により搬送されてくる物品Ａを投入する。投入機構５０は、押し出し板を用いて物品Ａを前方に押し出すことで、ダンボール箱Ｃの中に物品Ａを投入する。
【００３５】
シャッタ機構６０は、ダンボール箱Ｃに物品Ａが投入される際に、シャッタ６１を用いて、既にダンボール箱Ｃ内に投入されている物品Ａが、物品Ａの投入の妨げとなることを抑制する。シャッタ機構６０は、エアシリンダ等を用いて、シャッタ６１をダンボール箱Ｃ内に入れたり、ダンボール箱Ｃ内から出したりする。
【００３６】
こぼれ防止機構７０は、開口Ｏｐが横に向いた状態のダンボール箱Ｃから、既にダンボール箱Ｃ内に投入された物品Ａがこぼれることを防止する。
【００３７】
物品搬送機構８０は、ダンボール箱Ｃに梱包される前の物品Ａを搬送する。物品搬送機構８０は、投入機構５０の押し出し板の前方に物品Ａが搬送されるように、所定のタイミングでコンベアベルトによって物品Ａを搬送する。
【００３８】
箱搬送機構９０は、支持移動機構３０によって移動させられたダンボール箱Ｃであって、開口Ｏｐが上方を向いた状態のダンボール箱Ｃを、コンベアベルトによって水平方向に搬送して、閉箱ユニット３に供給する。
【００３９】
（１−３）閉箱ユニット
閉箱ユニット３は、箱詰めユニット２の箱搬送機構９０から供給され、開口Ｏｐが上方を向いたダンボール箱ＣのフラップＣ２１〜Ｃ２４を閉じ、テープ等で止めて、上蓋を形成する。閉箱ユニット３によって上蓋が形成されたダンボール箱Ｃは、箱詰め装置１０から搬出される。
【００４０】
（２）箱移動装置の構成
本実施形態の箱移動装置２０は、主として、一対のコンベア２１，２２と、移動制御部２３とを有する。以下、必要に応じて、一対のコンベア２１，２２のそれぞれを、第１コンベア２１および第２コンベア２２と呼ぶ。図４および図５は、箱移動装置２０の概略的な斜視図である。図４は、コンベア２１，２２がダンボール箱Ｃを下方に向かって移動させる前の状態を表す。図５は、コンベア２１，２２がダンボール箱Ｃを下方に向かって移動させた後の状態を表す。図６は、図４に示される箱移動装置２０の正面図である。図７は、図５に示される箱移動装置２０の正面図である。図８は、箱移動装置２０のブロック構成図である。
【００４１】
（２−１）コンベア
コンベア２１，２２は、ダンボール箱Ｃの側面を保持しながら駆動することで、ダンボール箱Ｃを、鉛直方向の上方から下方に向かって移動させる。すなわち、ダンボール箱Ｃの移動方向は、鉛直方向に平行である。図６および図７には、コンベア２１，２２の回転方向が矢印で示されている。コンベア２１，２２によって移動させられるダンボール箱Ｃは、側面Ｃ１４を下側に向け、側面Ｃ１３を左側に向け、側面Ｃ１２を上側に向け、側面Ｃ１１を右側に向け、底蓋Ｂを前方に向け、開口Ｏｐを後方に向けている。
【００４２】
第１コンベア２１は、ダンボール箱Ｃの左側に配置され、第２コンベア２２は、ダンボール箱Ｃの右側に配置される。すなわち、第１コンベア２１は、ダンボール箱Ｃの側面Ｃ１３と対向し、第２コンベア２２は、ダンボール箱Ｃの側面Ｃ１１と対向する。
【００４３】
コンベア２１，２２は、コンベアの機長を伸び縮みさせることができる、伸縮コンベアまたはシャトルコンベアと呼ばれるタイプのベルトコンベアである。コンベア２１，２２は、鉛直方向に沿って伸縮可能である。
【００４４】
第１コンベア２１は、１つの第１従動ローラ２１ａ、２つの第１駆動ローラ２１ｂ、第１主ガイドローラ２１ｃ、および、第１副ガイドローラ２１ｄに、第１無端ベルト２１ｅを掛け渡したベルトコンベアである。第１従動ローラ２１ａは、２つの第１駆動ローラ２１ｂの右側に位置する。第１主ガイドローラ２１ｃは、第１副ガイドローラ２１ｄの右側に位置する。第１主ガイドローラ２１ｃおよび第１副ガイドローラ２１ｄは、第１コンベア２１の機長を変更するためのローラである。第１従動ローラ２１ａと第１主ガイドローラ２１ｃとの間において、第１無端ベルト２１ｅの右側の表面は、ダンボール箱Ｃの側面Ｃ１３と対向する。第１コンベア２１が駆動すると、第１従動ローラ２１ａと第１主ガイドローラ２１ｃとの間において、第１無端ベルト２１ｅは上方から下方に向かって移動する。
【００４５】
第２コンベア２２は、１つの第２従動ローラ２２ａ、２つの第２駆動ローラ２２ｂ、第２主ガイドローラ２２ｃ、および、第２副ガイドローラ２２ｄに、第２無端ベルト２２ｅを掛け渡したベルトコンベアである。第２従動ローラ２２ａは、２つの第２駆動ローラ２２ｂの左側に位置する。第２主ガイドローラ２２ｃは、第２副ガイドローラ２２ｄの左側に位置する。第２主ガイドローラ２２ｃおよび第２副ガイドローラ２２ｄは、第２コンベア２２の機長を変更するためのローラである。第２従動ローラ２２ａと第２主ガイドローラ２２ｃとの間において、第２無端ベルト２２ｅの左側の表面は、ダンボール箱Ｃの側面Ｃ１１と対向する。第２コンベア２２が駆動すると、第２従動ローラ２２ａと第２主ガイドローラ２２ｃとの間において、第２無端ベルト２２ｅは上方から下方に向かって移動する。
【００４６】
第１コンベア２１は、第２コンベア２２と同じ機長を有し、鉛直方向において第２コンベア２２と同じ位置に設置されている。コンベア２１，２２は、それぞれ、保持モードと非保持モードとを有する。保持モードは、コンベア２１，２２がダンボール箱Ｃの側面Ｃ１１，Ｃ１３を保持しているモードである。非保持モードは、コンベア２１，２２がダンボール箱Ｃの側面Ｃ１１，Ｃ１３を保持していないモードである。
【００４７】
第１コンベア２１が保持モードのとき、第１従動ローラ２１ａと第１主ガイドローラ２１ｃとの間において、第１無端ベルト２１ｅの右側の表面は、ダンボール箱Ｃの側面Ｃ１３と接触している。第１コンベア２１が駆動すると、第１従動ローラ２１ａと第１主ガイドローラ２１ｃとの間において、第１無端ベルト２１ｅが上方から下方に向かって移動する。これにより、第１コンベア２１に保持されているダンボール箱Ｃには、鉛直方向の上方から下方に向かう力が作用する。反対に、第１コンベア２１が非保持モードのとき、第１従動ローラ２１ａと第１主ガイドローラ２１ｃとの間において、第１無端ベルト２１ｅの右側の表面は、ダンボール箱Ｃの側面Ｃ１３と接触していない。そのため、第１コンベア２１が非保持モードのときに、第１コンベア２１が駆動しても、ダンボール箱Ｃには力が作用しない。
【００４８】
第２コンベア２２が保持モードのとき、第２従動ローラ２２ａと第２主ガイドローラ２２ｃとの間において、第２無端ベルト２２ｅの左側の表面は、ダンボール箱Ｃの側面Ｃ１１と接触している。第２コンベア２２が駆動すると、第２従動ローラ２２ａと第２主ガイドローラ２２ｃとの間において、第２無端ベルト２２ｅが上方から下方に向かって移動する。これにより、第２コンベア２２に保持されているダンボール箱Ｃには、鉛直方向の上方から下方に向かう力が作用する。反対に、第２コンベア２２が非保持モードのとき、第２従動ローラ２２ａと第２主ガイドローラ２２ｃとの間において、第２無端ベルト２２ｅの左側の表面は、ダンボール箱Ｃの側面Ｃ１１と接触していない。そのため、第２コンベア２２が非保持モードのときに、第２コンベア２２が駆動しても、ダンボール箱Ｃには力が作用しない。
【００４９】
第１コンベア２１において、第１従動ローラ２１ａと第１主ガイドローラ２１ｃとの間における、第１無端ベルト２１ｅの右側の表面の鉛直方向長さを、第１保持有効長Ｌ１と呼ぶ。第２コンベア２２において、第２従動ローラ２２ａと第２主ガイドローラ２２ｃとの間における、第２無端ベルト２２ｅの左側の表面の鉛直方向長さを、第２保持有効長Ｌ２と呼ぶ。第１保持有効長Ｌ１および第２保持有効長Ｌ２は、それぞれ、第１コンベア２１および第２コンベア２２がダンボール箱Ｃの側面を保持できる部分の鉛直方向の寸法である。
【００５０】
図４および図６に示される第１コンベア２１および第２コンベア２２は、それぞれ、第１保持有効長Ｌ１および第２保持有効長Ｌ２が最短の状態にある。図５および図７に示される第１コンベア２１および第２コンベア２２は、それぞれ、第１保持有効長Ｌ１および第２保持有効長Ｌ２が最長の状態にある。第１保持有効長Ｌ１および第２保持有効長Ｌ２の取り得る範囲は、ダンボール箱Ｃの寸法、および、箱詰め装置１０の仕様等に基づいて、適宜に設定されている。
【００５１】
（２−２）移動制御部
図８に示されるように、移動制御部２３は、第１コンベア２１および第２コンベア２２に接続され、第１コンベア２１および第２コンベア２２をそれぞれ制御する。移動制御部２３は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等から構成されるコンピュータである。
【００５２】
移動制御部２３は、ＲＯＭ等に記憶され実行されるプログラムである、第１コンベア駆動部２３ａと、第２コンベア駆動部２３ｂと、第１保持有効長変更部２３ｃと、第２保持有効長変更部２３ｄと、第１モード切替部２３ｅと、第２モード切替部２３ｆとを有する。
【００５３】
第１コンベア駆動部２３ａは、第１コンベア２１の第１駆動ローラ２１ｂを制御する。例えば、第１コンベア駆動部２３ａは、所定の回転数で第１駆動ローラ２１ｂを回転させることができる。これにより、第１コンベア駆動部２３ａは、図６および図７に示される方向に第１無端ベルト２１ｅを回転させて、第１コンベア２１を駆動する。
【００５４】
第２コンベア駆動部２３ｂは、第２コンベア２２の第２駆動ローラ２２ｂを制御する。例えば、第２コンベア駆動部２３ｂは、所定の回転数で第２駆動ローラ２２ｂを回転させることができる。これにより、第２コンベア駆動部２３ｂは、図６および図７に示される方向に第２無端ベルト２２ｅを回転させて、第２コンベア２２を駆動する。
【００５５】
第１保持有効長変更部２３ｃは、第１コンベア２１の第１主ガイドローラ２１ｃおよび第１副ガイドローラ２１ｄを制御する。第１保持有効長変更部２３ｃは、第１主ガイドローラ２１ｃおよび第１副ガイドローラ２１ｄの鉛直方向の位置を変更して、第１コンベア２１の第１保持有効長Ｌ１を調整する。具体的には、第１保持有効長変更部２３ｃは、エアシリンダ等を用いて、第１主ガイドローラ２１ｃおよび第１副ガイドローラ２１ｄを同じ方向に同じ距離だけ移動させることで、第１保持有効長Ｌ１を変更する。
【００５６】
第２保持有効長変更部２３ｄは、第２コンベア２２の第２主ガイドローラ２２ｃおよび第２副ガイドローラ２２ｄを制御する。第２保持有効長変更部２３ｄは、第２主ガイドローラ２２ｃおよび第２副ガイドローラ２２ｄの鉛直方向の位置を変更して、第２コンベア２２の第２保持有効長Ｌ２を調整する。具体的には、第２保持有効長変更部２３ｄは、エアシリンダ等を用いて、第２主ガイドローラ２２ｃおよび第１副ガイドローラ２２ｄを同じ方向に同じ距離だけ移動させることで、第２保持有効長Ｌ２を変更する。
【００５７】
第１モード切替部２３ｅは、第１コンベア２１の保持モードと非保持モードとを相互に切り替える。第１コンベア２１を保持モードから非保持モードに切り替えるときには、第１モード切替部２３ｅは、第１コンベア２１全体を左側に所定の距離だけ移動させる。これにより、第１コンベア２１の第１無端ベルト２１ｅの右側の表面は、ダンボール箱Ｃの側面Ｃ１３と接触できない位置まで離れる。反対に、第１コンベア２１を非保持モードから保持モードに切り替えるときには、第１モード切替部２３ｅは、第１コンベア２１全体を右側に所定の距離だけ移動させる。これにより、第１コンベア２１の第１無端ベルト２１ｅの右側の表面は、ダンボール箱Ｃの側面Ｃ１３と接触できる位置まで近付く。
【００５８】
第２モード切替部２３ｆは、第２コンベア２２の保持モードと非保持モードとを相互に切り替える。第２コンベア２２を保持モードから非保持モードに切り替えるときには、第２モード切替部２３ｆは、第２コンベア２２全体を右側に所定の距離だけ移動させる。これにより、第２コンベア２２の第２無端ベルト２２ｅの左側の表面は、ダンボール箱Ｃの側面Ｃ１１と接触できない位置まで離れる。反対に、第２コンベア２２を非保持モードから保持モードに切り替えるときには、第２モード切替部２３ｆは、第２コンベア２２全体を左側に所定の距離だけ移動させる。これにより、第２コンベア２２の第２無端ベルト２２ｅの左側の表面は、ダンボール箱Ｃの側面Ｃ１１と接触できる位置まで近付く。
【００５９】
移動制御部２３は、第１コンベア駆動部２３ａ、第２コンベア駆動部２３ｂ、第１保持有効長変更部２３ｃ、第２保持有効長変更部２３ｄ、第１モード切替部２３ｅおよび第２モード切替部２３を所定のタイミングで実行することで、次に説明するように、鉛直方向の上方から下方に向かってダンボール箱Ｃを所定の位置まで移動させる。
【００６０】
（３）箱移動装置の動作
箱移動装置２０が、製箱ユニット１から供給された１つのダンボール箱Ｃを、鉛直方向の上方から下方に向かって移動させて、支持移動機構３０に支持させるまでの動作について、図面を用いて説明する。図９〜１２は、箱移動装置２０の動作を説明するための図である。図９〜１２は、箱移動装置２０の正面図である。箱移動装置２０の状態は、ダンボール箱Ｃを移動させる過程において、図９、図１０、図１１および図１２の順で変化し、その後、図９に戻る。移動制御部２３は、箱詰め装置１０が駆動している間、第１コンベア駆動部２３ａおよび第２コンベア駆動部２３ｂによって、それぞれ、第１コンベア２１および第２コンベア２２を駆動させている。すなわち、図９〜１２に示される状態において、第１無端ベルト２１ｅおよび第２無端ベルト２２ｅは、常に駆動している。図９および図１０において、第１コンベア２１の第１保持有効長Ｌ１、および、第２コンベア２２の第２保持有効長Ｌ２は、図６に示されるように最短である。図１１および図１２において、第１コンベア２１の第１保持有効長Ｌ１、および、第２コンベア２２の第２保持有効長Ｌ２は、図７に示されるように最長である。
【００６１】
図９は、製箱ユニット１から供給されたダンボール箱Ｃが、コンベア２１，２２に保持される直前の状態を表す。ダンボール箱Ｃは、コンベア２１，２２の鉛直方向上部の近傍に位置している。コンベア２１，２２は、非保持モードにある。すなわち、第１コンベア２１の第１無端ベルト２１ｅは、ダンボール箱Ｃの側面Ｃ１３と接触しておらず、かつ、第２コンベア２２の第２無端ベルト２２ｅは、ダンボール箱Ｃの側面Ｃ１１と接触していない。
【００６２】
図９に示される状態において、移動制御部２３は、第１モード切替部２３ｅおよび第２モード切替部２３によって、それぞれ、第１コンベア２１および第２コンベア２２を非保持モードから保持モードに移行させる。これにより、図１０に示される状態に移行する。
【００６３】
図１０は、製箱ユニット１から供給されたダンボール箱Ｃが、コンベア２１，２２に保持された直後の状態を表す。ダンボール箱Ｃは、コンベア２１，２２の鉛直方向上部の近傍に位置している。コンベア２１，２２は、保持モードにある。すなわち、第１コンベア２１の第１無端ベルト２１ｅは、ダンボール箱Ｃの側面Ｃ１３と接触しており、かつ、第２コンベア２２の第２無端ベルト２２ｅは、ダンボール箱Ｃの側面Ｃ１１と接触している。
【００６４】
図１０に示される状態において、移動制御部２３は、第１保持有効長変更部２３ｃおよび第２保持有効長変更部２３ｄによって、それぞれ、第１コンベア２１の第１保持有効長Ｌ１、および、第２コンベア２２の第２保持有効長Ｌ２を長くする。これにより、保持モードのコンベア２１，２２に保持されることによって、ダンボール箱Ｃが鉛直方向下方に搬送されると同時に、第１コンベア２１および第２コンベア２２が鉛直方向下方に向かって伸びる。そのため、ダンボール箱Ｃは、鉛直方向に伸びたコンベア２１，２２の鉛直方向下部の近傍まで搬送される。搬送されたダンボール箱Ｃは、支持移動機構３０によって支持される。これにより、図１１に示される状態に移行する。
【００６５】
図１１は、コンベア２１，２２によってダンボール箱Ｃが、支持移動機構３０によって支持される位置まで、鉛直方向下方に搬送された直後の状態を表す。ダンボール箱Ｃは、コンベア２１，２２の鉛直方向下部の近傍に位置している。コンベア２１，２２は、保持モードにある。
【００６６】
図１１に示される状態において、移動制御部２３は、第１モード切替部２３ｅおよび第２モード切替部２３によって、それぞれ、第１コンベア２１および第２コンベア２２を保持モードから非保持モードに移行させる。これにより、図１２に示される状態に移行する。
【００６７】
図１２は、コンベア２１，２２によってダンボール箱Ｃが、支持移動機構３０によって支持される位置まで、鉛直方向下方に搬送された直後の状態を表す。ダンボール箱Ｃは、コンベア２１，２２の鉛直方向下部の近傍に位置している。コンベア２１，２２は、非保持モードにある。
【００６８】
図１２に示される状態において、移動制御部２３は、第１保持有効長変更部２３ｃおよび第２保持有効長変更部２３ｄによって、それぞれ、第１コンベア２１の第１保持有効長Ｌ１、および、第２コンベア２２の第２保持有効長Ｌ２を短くする。これにより、第１保持有効長Ｌ１および第２保持有効長Ｌ２は、図９に示される状態まで短くなる。これにより、コンベア２１，２２は、図９に示される状態に移行する。図１２から図９に移行する過程において、コンベア２１，２２は非保持モードであるので、ダンボール箱Ｃは、コンベア２１，２２によって搬送されない。
【００６９】
図１３は、移動制御部２３の各構成要素の制御のタイミングチャートである。図１３に示されるように、第１コンベア駆動部２３ａおよび第２コンベア駆動部２３ｂは、同期制御し、第１保持有効長変更部２３ｃおよび第２保持有効長変更部２３ｄは、同期制御し、第１モード切替部２３ｅおよび第２モード切替部２３は、同期制御する。すなわち、移動制御部２３は、第１コンベア２１および第２コンベア２２を、同じタイミングで同じように制御する。図９〜１２に示される状態は、図１３において、それぞれ、時刻ｔ１〜ｔ４の状態に相当する。
【００７０】
第１コンベア駆動部２３ａおよび第２コンベア駆動部２３ｂは、それぞれ、第１コンベア２１および第２コンベア２２を駆動する「オン」の状態と、第１コンベア２１および第２コンベア２２を駆動しない「オフ」の状態とを取り得る。図１３において、第１コンベア駆動部２３ａおよび第２コンベア駆動部２３ｂは、常に「オン」の状態になっている。すなわち、第１コンベア２１の第１無端ベルト２１ｅ、および、第２コンベア２２の第２無端ベルト２２ｅは、常に駆動している。
【００７１】
第１保持有効長変更部２３ｃおよび第２保持有効長変更部２３ｄは、それぞれ、第１保持有効長Ｌ１および第２保持有効長Ｌ２が最も短い「最短」の状態と、第１保持有効長Ｌ１および第２保持有効長Ｌ２が最も長い「最長」の状態との間の任意の状態を取り得る。第１保持有効長Ｌ１および第２保持有効長Ｌ２の取り得る範囲、すなわち、最短から最長までの範囲は、ダンボール箱Ｃの寸法、および、箱詰め装置１０の仕様等に基づいて、適宜に設定されている。図１３において、第１保持有効長変更部２３ｃおよび第２保持有効長変更部２３ｄは、「最短」と「最長」との間を移行する。
【００７２】
第１モード切替部２３ｅおよび第２モード切替部２３は、それぞれ、第１コンベア２１および第２コンベア２２の「保持モード」と「非保持モード」とを取り得る。図１３において、第１モード切替部２３ｅおよび第２モード切替部２３は、「保持モード」と「非保持モード」との間を移行する。
【００７３】
（４）特徴
（４−１）
箱詰め装置１０は、環状に連結された４つの側面Ｃ１１〜Ｃ１４を有するダンボール箱Ｃの鉛直方向の位置を変更するための装置である。箱詰め装置１０は、ダンボール箱Ｃを鉛直方向下方に搬送するためのコンベア２１，２２と、コンベア２１，２２の動作を制御するための移動制御部２３とを備える。移動制御部２３は、保持モードにあるコンベア２１，２２を駆動させながら、鉛直方向に沿って縮んでいる状態（図１０）から、鉛直方向に沿って伸びている状態（図１１）に切り替えることで、鉛直方向上方から下方に向かってダンボール箱Ｃを移動させる。移動制御部２３は、コンベア２１，２２の縮んでいる状態と伸びている状態との間を相互に切り替え可能である。
【００７４】
箱移動装置２０は、ダンボール箱Ｃの側面Ｃ１３，Ｃ１１がそれぞれコンベア２１，２２に保持されている状態で、ダンボール箱Ｃを移動させる方向（鉛直方向下側）に向かってコンベア２１，２２を伸ばすことで、所定の位置までダンボール箱Ｃを移動させる。移動制御部２３は、図６および図７に示されるように、第１コンベア２１の第１保持有効長Ｌ１、および、第２コンベア２２の第２保持有効長Ｌ２を調整することで、鉛直方向にコンベア２１，２２を伸縮することができる。
【００７５】
このように、箱移動装置２０は、ダンボール箱Ｃを保持しながらダンボール箱Ｃの移動方向に伸縮可能なコンベア２１，２２を用いることによって、ダンボール箱Ｃをコンベア２１，２２で保持した状態で、コンベア２１，２２によってダンボール箱Ｃを所定の位置まで移動させることができる。これにより、箱移動装置２０は、ダンボール箱Ｃが所定の位置まで正常に搬送されない不具合を抑制できる。そのため、支持移動機構３０によって支持される位置にダンボール箱Ｃが到達する前に、ダンボール箱Ｃの移動が途中で停止し、その結果、ダンボール箱Ｃ内に物品Ａが正常に投入されない不具合の発生が抑制される。
【００７６】
従って、箱移動装置２０は、ダンボール箱Ｃが所定の位置まで到達しない不具合の発生を抑制するので、箱移動装置２０の信頼性の向上を期待することができる。
【００７７】
（４−２）
箱移動装置２０では、移動制御部２３は、鉛直方向下方に向かって、第１主ガイドローラ２１ｃおよび第２主ガイドローラ２２ｃを移動させることで、第１保持有効長Ｌ１および第２保持有効長Ｌ２を長くして、コンベア２１，２２を鉛直方向に伸ばす。反対に、移動制御部２３は、鉛直方向上方に向かって、第１主ガイドローラ２１ｃおよび第２主ガイドローラ２２ｃを移動させることで、第１保持有効長Ｌ１および第２保持有効長Ｌ２を短くして、コンベア２１，２２を鉛直方向に縮ませる。第１主ガイドローラ２１ｃおよび第２主ガイドローラ２２ｃは、ダンボール箱Ｃの移動先の側（下側）における、コンベア２１，２２の端部に相当する。
【００７８】
このようにして、箱移動装置２０は、ダンボール箱Ｃの移動先である鉛直方向下方に向かってコンベア２１，２２を伸縮させることができる。これにより、箱移動装置２０は、ダンボール箱Ｃを所定の位置まで搬送するために、当該所定の位置の近傍まで延びている機長が長いコンベアを用いる必要がない。そのため、ダンボール箱Ｃの移動方向である鉛直方向におけるコンベア２１，２２の寸法（コンベア２１，２２の機長）が抑えられ、かつ、ダンボール箱Ｃの移動方向に沿ってコンベア２１，２２自体を移動させる大掛かりな機構が不要になる。
【００７９】
従って、箱移動装置２０は、コンベア２１，２２によって搬送されたダンボール箱Ｃの近傍に、コンベア２１，２２以外の装置を設置するための空間を確保することができる。そのため、例えば、コンベア２１，２２の下方に、ダンボール箱Ｃ内に物品Ａを詰め込むために用いられる投入機構５０およびシャッタ機構６０等を設置するための空間を十分に確保することができる。
【００８０】
（４−３）
箱移動装置２０では、コンベア２１，２２は、それぞれ、ダンボール箱Ｃの側面Ｃ１３，Ｃ１１を保持しない非保持モードを有する。移動制御部２３は、コンベア２１，２２を駆動させながらコンベア２１，２２を鉛直方向下方に伸ばしてダンボール箱Ｃを移動させた後、コンベア２１，２２を保持モードから非保持モードに変えて、その後に、コンベア２１，２２を鉛直方向に縮ませる。
【００８１】
これにより、箱移動装置２０は、コンベア２１，２２によってダンボール箱Ｃを所定の位置まで移動させた後、ダンボール箱Ｃの側面Ｃ１３，Ｃ１１がそれぞれコンベア２１，２２に保持されていない状態で、第１保持有効長Ｌ１および第２保持有効長Ｌ２を、ダンボール箱Ｃが移動する前の状態（図９）まで戻すことができる。
【００８２】
従って、箱移動装置２０は、ダンボール箱Ｃを移動させた後にコンベア２１，２２を縮ませる際に、ダンボール箱Ｃがコンベア２１，２２に保持されて移動してしまう不具合を防止することができる。
【００８３】
また、箱移動装置２０は、ダンボール箱Ｃを所定の位置まで搬送してコンベア２１，２２を保持モードから非保持モードに変えた直後（図１２）において、製箱ユニット１から供給されてきた次のダンボール箱Ｃを、図９に示されるように、コンベア２１，２２の間に設置することができる。これにより、箱移動装置２０は、支持移動機構３０によってダンボール箱Ｃが箱搬送機構９０に搬送された直後に、次のダンボール箱Ｃをコンベア２１，２２で保持する準備を行うことができる。従って、箱移動装置２０は、ダンボール箱Ｃを効率的に搬送でき、箱詰め装置１０の能力を向上させることができる。
【００８４】
（４−４）
箱移動装置２０は、ダンボール箱Ｃの４つの側面Ｃ１１〜Ｃ１４のうちの１つである側面Ｃ１４を下方に向けた状態で、鉛直方向に沿って上方から下方にダンボール箱Ｃを移動させることができる。これにより、箱移動装置２０は、ダンボール箱Ｃの開口Ｏｐが横（後側）に向いた状態で、ダンボール箱Ｃを所定の位置まで移動させることができる。
【００８５】
従って、箱移動装置１０は、コンベア２１，２２によって搬送されたダンボール箱Ｃの内部に物品Ａを水平方向に詰め込むための箱詰め装置１０に利用することができる。
【００８６】
（４−５）
箱移動装置２０では、コンベア２１，２２として、それぞれ、ダンボール箱Ｃの側面Ｃ１３，Ｃ１１を保持する保持面が、ダンボール箱Ｃの移動方向に伸縮可能である伸縮コンベアが用いられる。保持面とは、ダンボール箱Ｃの側面Ｃ１３と接触する、第１コンベア２１の第１無端ベルト２１ｅの右側の表面、および、ダンボール箱Ｃの側面Ｃ１１と接触する、第２コンベア２２の第２無端ベルト２２ｅの左側の表面である。
【００８７】
これにより、箱移動装置２０は、ダンボール箱Ｃの移動先である鉛直方向下方に向かってコンベア２１，２２を伸縮させることができる。そのため、ダンボール箱Ｃの移動方向である鉛直方向におけるコンベア２１，２２の寸法（コンベア２１，２２の機長）が抑えられ、かつ、ダンボール箱Ｃの移動方向に沿ってコンベア２１，２２自体を移動させる大掛かりな機構が不要になる。従って、箱移動装置２０は、コンベア２１，２２によって搬送されたダンボール箱Ｃの近傍に、コンベア２１，２２以外の装置を設置するための空間を確保することができる。
【００８８】
また、箱移動装置１０は、ダンボール箱Ｃの両側の側面Ｃ１３，Ｃ１１を、それぞれ、コンベア２１，２２によって保持しながらダンボール箱Ｃを移動させることで、所定の位置までダンボール箱Ｃを安定的に移動させることができる。
【００８９】
（４−６）
箱移動装置２０によるダンボール箱Ｃの移動速度は、第１コンベア２１の第１無端ベルト２１ｅ、および、第２コンベア２２の第２無端ベルト２２ｅの速度と等しい。また、箱移動装置２０によるダンボール箱Ｃの移動速度は、第１コンベア２１および第２コンベア２２の伸縮速度（第１保持有効長Ｌ１および第２保持有効長Ｌ２が変化する速度）および伸縮タイミング（第１保持有効長Ｌ１および第２保持有効長Ｌ２が変化するタイミング）には依存しない。そのため、第１コンベア２１および第２コンベア２２の伸縮速度および伸縮タイミングを、厳密に合わせる必要がない。従って、第１コンベア２１の第１主ガイドローラ２１ｃおよび第１副ガイドローラ２１ｄの位置を変更するための駆動源、および、第２コンベア２２の第２主ガイドローラ２２ｃおよび第２副ガイドローラ２２ｄの位置を変更するための駆動源として、エアシリンダ等の安価な機構を採用することができる。
【００９０】
（５）変形例
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００９１】
（５−１）変形例Ａ
実施形態の箱移動装置２０は、フラップガイド３０をさらに備えることが好ましい。箱移動装置２０がダンボール箱Ｃを鉛直方向下方に移動させている間、箱詰め装置１０の背面側にある、ダンボール箱ＣのフラップＣ２１〜Ｃ２４は、外側に向かって開いている。フラップガイド３０は、箱移動装置２０がダンボール箱Ｃを鉛直方向下方に移動させている間、ダンボール箱ＣのフラップＣ２１〜Ｃ２４をガイドして、ダンボール箱Ｃの前後方向および左右方向の位置を規制する。
【００９２】
フラップガイド３０は、ダンボール箱ＣのフラップＣ２１〜Ｃ２４の少なくとも１つを鉛直方向に沿ってガイドできる構造を有している。図１４は、本変形例のフラップガイド３０の一例を示す。図１４は、フラップガイド３０を備える箱移動装置２０の概略的な斜視図である。フラップガイド３０は、ダンボール箱Ｃの右側のフラップＣ２１をガイドする。
【００９３】
フラップガイド３０は、右側のコンベア２２の鉛直方向下方に設置されている。フラップガイド３０は、主として、固定ガイド部３１と、可動ガイド部３２とから構成される。固定ガイド部３１は、鉛直方向下方に移動するダンボール箱ＣのフラップＣ２１の後側に設置される。固定ガイド部３１は、所定の位置に固定されている。固定ガイド部３１は、前後方向に直交する固定ガイド面３１ａを有する。固定ガイド面３１ａは、フラップガイド３０によってガイドされているフラップＣ２１の後側の表面と接触する。
【００９４】
可動ガイド部３２は、右側のコンベア２２の鉛直方向下方において、駆動機構（図示せず）によって前後方向および左右方向に移動可能なように設置される。可動ガイド部３２は、固定ガイド部３１の前側において、固定ガイド部３１と共に、鉛直方向下方に移動するダンボール箱ＣのフラップＣ２１を挟むことができる。可動ガイド部３２は、固定ガイド部３１と共にフラップＣ２１を挟むことができる任意の形状を有することができる。
【００９５】
図１４において、鉛直方向下方に移動しているダンボール箱ＣのフラップＣ２１は、固定ガイド部３１と可動ガイド部３２との間に挟まれることによって、前後方向および左右方向の移動が規制されている。これにより、鉛直方向下方に移動しているダンボール箱Ｃ２１は、フラップガイド３０によって、前後方向および左右方向の移動が制限されている。
【００９６】
このように、フラップガイド３０は、移動制御部２３によってダンボール箱Ｃが鉛直方向下方に移動している間、ダンボール箱ＣのフラップＣ２１をガイドすることで、移動しているダンボール箱Ｃの前後方向および左右方向の位置を規制する。従って、箱移動装置２０は、フラップガイド３０によって、コンベア２１，２２によって搬送されたダンボール箱Ｃの位置ズレを防止でき、ダンボール箱Ｃを所定の姿勢で所定の位置まで移動させることができる。その結果、投入機構５０によってダンボール箱Ｃ内に物品Ａが詰め込まれる際に、ダンボール箱Ｃの位置ズレによって物品Ａがダンボール箱Ｃに衝突して、ダンボール箱Ｃが水平方向に移動する不具合等が抑制される。
【００９７】
また、図１４において、フラップガイド３０は、ダンボール箱Ｃの右側のフラップＣ２１をガイドしている。しかし、フラップガイド３０は、ダンボール箱Ｃの左側のフラップＣ２３をガイドしてもよく、また、ダンボール箱Ｃの左右両側のフラップＣ２１，Ｃ２３をガイドしてもよい。
【００９８】
また、上述したように、実施形態の箱移動装置２０は、コンベア２１，２２によって搬送されたダンボール箱Ｃの近傍に、コンベア２１，２２以外の装置を設置するための空間を確保することができる。そのため、本変形例では、コンベア２１，２２の下方に、フラップガイド３０を設置するための空間を十分に確保することができる。
【００９９】
また、フラップガイド３０は、移動制御部２３によってダンボール箱Ｃが鉛直方向下方に移動している間、ダンボール箱ＣのフラップＣ２１〜Ｃ２４の少なくとも１つをガイドすることができる他の構造を有していてもよい。すなわち、フラップガイド３０は、鉛直方向下方に移動しているダンボール箱Ｃの前後方向および左右方向の位置を規制するための任意の構造を有することができる。
【０１００】
（５−２）変形例Ｂ
実施形態の箱移動装置２０は、ダンボール箱Ｃの側面Ｃ１３，Ｃ１１がそれぞれコンベア２１，２２に保持されている状態で、ダンボール箱Ｃを移動させる方向（鉛直方向下側）に向かってコンベア２１，２２を伸ばすことで、所定の位置までダンボール箱Ｃを移動させる。このように、箱移動装置２０は、ダンボール箱Ｃの４つの側面Ｃ１１〜Ｃ１３のうちの２つの側面Ｃ１３，Ｃ１１をそれぞれコンベア２１，２２によって保持することで、ダンボール箱Ｃを移動させる。
【０１０１】
しかし、箱移動装置２０は、ダンボール箱Ｃの４つの側面Ｃ１１〜Ｃ１３のうちの少なくとも１つが保持されている状態で、所定の位置までダンボール箱Ｃを移動させてもよい。例えば、箱移動装置２０は、ダンボール箱Ｃの左側の側面Ｃ１３のみをコンベア２１によって保持することで、ダンボール箱Ｃを移動させてもよい。また、箱移動装置２０は、ダンボール箱Ｃの右側の側面Ｃ１１のみをコンベア２２によって保持することで、ダンボール箱Ｃを移動させてもよい。これらの場合、ダンボール箱Ｃの左右両側の側面Ｃ１３，Ｃ１１のうち、コンベア２１，２２によって保持されない側面は、ダンボール箱Ｃが下方に移動している間、任意のガイド部材によってガイドされることが好ましい。
【０１０２】
図１５は、本変形例における、箱移動装置１２０の概略的な斜視図である。図１５において、ダンボール箱Ｃの右側には、コンベア１２２が設置され、ダンボール箱Ｃの左側には、搬送ローラ１２１が設置されている。コンベア１２２は、実施形態のコンベア２２と同じ構造および機能を有する。すなわち、コンベア１２２は、保持モードと非保持モードとを有する。
【０１０３】
搬送ローラ１２１は、所定の位置に固定されている。搬送ローラ１２１は、鉛直方向に沿って配置されている複数のローラ１２１ａを有する。ローラ１２１ａは、例えば、円筒形状のコロである。ローラ１２１ａは、その円筒形状の回転軸が前後方向に沿うように配置されている。すなわち、ローラ１２１ａは、鉛直方向に沿って回転可能である。
【０１０４】
コンベア１２２が保持モードのとき、ダンボール箱Ｃの左側の側面Ｃ１３は、搬送ローラ１２１のローラ１２１ａと接触する。コンベア１２２によってダンボール箱Ｃが鉛直方向下方に移動している間、搬送ローラ１２１のローラ１２１ａは、ダンボール箱Ｃの左側の側面Ｃ１３と接触しながら回転する。このようにして、搬送ローラ１２１は、コンベア１２２によって搬送されるダンボール箱Ｃをガイドして、ダンボール箱Ｃの左右方向の位置を制限して、ダンボール箱Ｃの位置ズレを防止する。
【０１０５】
なお、図１５において、ダンボール箱Ｃの左側に、実施形態のコンベア２１と同じ構造および機能を有するコンベアが設置され、かつ、ダンボール箱Ｃの右側に、本変形例の搬送ローラ１２１と同じ構造および機能を有する搬送ローラが設置されていてもよい。
【０１０６】
（５−３）変形例Ｃ
実施形態の箱移動装置２０は、ダンボール箱Ｃの４つの側面Ｃ１１〜Ｃ１４のうちの１つである側面Ｃ１４を下方に向け、かつ、開口Ｏｐが横（後側）を向いた状態で、鉛直方向に沿って上方から下方にダンボール箱Ｃを移動させる。しかし、箱移動装置２０によって搬送されるダンボール箱Ｃの向き、および、ダンボール箱Ｃの移動方向は、箱移動装置２０が用いられる装置によって適宜に変更可能である。
【０１０７】
例えば、箱移動装置２０は、ダンボール箱Ｃの底蓋Ｂを下方に向け、かつ、開口Ｏｐが上方を向いた状態で、ダンボール箱Ｃを水平方向に沿って移動させる装置にも適用可能である。この場合、箱移動装置２０において、コンベア２１，２２の位置および向き等が適宜に変更される。
【符号の説明】
【０１０８】
２０    箱移動装置
２１    第１コンベア（コンベア）
２１ｃ  第１主ガイドローラ（コンベアの端部）
２２    第２コンベア（コンベア）
２２ｃ  第２主ガイドローラ（コンベアの端部）
２３    移動制御部
３０    フラップガイド
Ｃ      ダンボール箱（箱）
Ｃ１１〜Ｃ１４    側面
Ｃ２１〜Ｃ２４    フラップ
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０９】
【特許文献１】特開２００４−１５５４２８号公報
【図１】
2018154344.tif 000003
【図２】
2018154344.tif 000004
【図３Ａ】
2018154344.tif 000005
【図３Ｂ】
2018154344.tif 000006
【図３Ｃ】
2018154344.tif 000007
【図３Ｄ】
2018154344.tif 000008
【図３Ｅ】
2018154344.tif 000009
【図３Ｆ】
2018154344.tif 000010
【図４】
2018154344.tif 000011
【図５】
2018154344.tif 000012
【図６】
2018154344.tif 000013
【図７】
2018154344.tif 000014
【図８】
2018154344.tif 000015
【図９】
2018154344.tif 000016
【図１０】
2018154344.tif 000017
【図１１】
2018154344.tif 000018
【図１２】
2018154344.tif 000019
【図１３】
2018154344.tif 000020
【図１４】
2018154344.tif 000021
【図１５】
2018154344.tif 000022