(57)【要約】【課題】複数のプロジェクターを備える画像表示システムの制御性を向上させる技術を提供する。【解決手段】画像表示システム１０は、第１と第２のプロジェクター１００ａ，１００ｂを備え、第１と第２のプロジェクター１００ａ，１００ｂを協働させて、共通の投射スクリーンＳＣに１つの投射画像を形成させる。第１と第２のプロジェクター１００ａ，１００ｂは互いに信号線１１を介して接続されている。第１のプロジェクター１００ａの主制御部１３１は、第２のプロジェクター１００ｂの従制御部１３５に制御信号を送信する。第２のプロジェクター１００ｂの従制御部１３５は、その制御信号に基づいて、投射部１２０を制御する。【選択図】図１
2018055109.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プロジェクターであって、
他のプロジェクターの投射画像に組み合わされる投射画像を投射面に投射表示する投射部と、
前記投射部を制御するとともに、前記他のプロジェクターの投射を制御する制御信号を前記他のプロジェクターに送信する制御部と、
を備える、プロジェクター。
【請求項２】
請求項１記載のプロジェクターであって、さらに、
ユーザーによる操作を受け付ける操作部を備え、
前記制御部は、前記ユーザーによる操作を受け付けたときに、前記ユーザーの操作に応じて前記投射部を制御するとともに、前記ユーザーの操作に応じた前記制御情報を前記他のプロジェクターに送信する、プロジェクター。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載のプロジェクターであって、さらに、
前記他のプロジェクターの投射画像が表示された前記投射面を撮像して撮影画像を生成する撮影部と、
前記撮影画像に含まれる、前記制御信号に基づいて前記他のプロジェクターによって表示された投射画像に基づいて、前記投射部の投射対象となる画像を補正する画像補正部と、
を備え、
前記制御部は、
（ｉ）前記他のプロジェクターに、補正の基準となる基準画像の投射表示を指令する制御信号を送信し、
（ｉｉ）前記撮影部に、前記基準画像が投射された投射画像の撮像を含む前記撮影画像を取得させ、
（ｉｉｉ）前記画像補正部に、前記基準画像が投射された投射画像の撮像を含む前記撮影画像に基づく補正を実行させる、プロジェクター。
【請求項４】
プロジェクターであって、
信号に基づく画像を投射面に投射する投射部と、
前記他のプロジェクターからの制御信号を受信し、前記制御信号に基づいて、前記投射部を制御する制御部と、
を備える、プロジェクター。
【請求項５】
請求項４記載のプロジェクターであって、
前記制御信号は、前記他のプロジェクターによって投射される投射画像に組み合わされる画像を前記投射部に投射させる指令信号である、プロジェクター。
【請求項６】
請求項５記載のプロジェクターであって、
前記制御信号は、前記他のプロジェクターによって投射される投射画像の補正の基準となる画像を前記投射部に投射させる指令信号を含む、プロジェクター。
【請求項７】
請求項５または請求項６に記載のプロジェクターであって、
前記投射部は、
外部から複数種類の画像信号の供給を受け付ける複数の信号端子と、
前記投射部に接続される前記信号端子を切り替えて、前記投射部に入力される前記画像信号を切り替える入力信号切替部と、
を備え、
前記制御信号は、前記入力信号切替部に、前記投射部に接続される前記信号端子を切り替えさせる指令信号を含む、プロジェクター。
【請求項８】
請求項４から請求項７のいずれか一項に記載のプロジェクターであって、
前記制御信号は、投射画像に関する操作をユーザーから受け付けるための操作画像を前記投射部に投射させる指令信号を含む、プロジェクター。
【請求項９】
第１と第２のプロジェクターを備え、前記第１と第２のプロジェクターが協働して共通の投射面に投射画像を形成する画像表示システムであって、
前記第１のプロジェクターは、
前記第２のプロジェクターが投射する投射画像に組み合わされる投射画像を前記投射面に投射表示する第１の投射部と、
前記第１の投射部を制御するとともに、前記第２のプロジェクターの投射を制御する制御信号を、前記第２のプロジェクターに送信する主制御部と、
を備え、
前記第２のプロジェクターは、
画像信号に基づく画像を前記投射面に投射する第２の投射部と、
前記第１のプロジェクターから前記制御信号を受信するとともに、前記制御信号に基づいて、前記第２の投射部を制御する、前記従制御部と、
を備える、画像表示システム。
【請求項１０】
請求項９記載の画像表示システムであって、
前記第１のプロジェクターは、さらに、ユーザーの操作を受け付ける操作部を備え、
前記主制御部は、前記操作部を介して前記ユーザーの操作を受け付けたときに、前記ユーザーの操作に応じて、前記第１の投射部を制御するとともに、前記ユーザーの操作に応じた前記制御信号を前記第２のプロジェクターに送信する、画像表示システム。
【請求項１１】
請求項１０記載の画像表示システムであって、
前記第１のプロジェクターは、さらに、
前記第２のプロジェクターの投射画像が表示された前記投射面を撮像して撮影画像を生成する撮影部と、
前記撮影画像に含まれる、前記第２のプロジェクターの投射画像に基づいて、前記第１の投射部の前記投射対象となる画像を補正する画像補正部と、
を備え、
前記操作部は、前記ユーザーから、前記第１と第２のプロジェクターの協働によって前記投射面に形成される投射画像の補正を指示する補正指示操作を受け付け、
前記制御信号は、前記補正指示操作を受け付けたときに送信される補正指令信号を含み、
前記第２のプロジェクターの前記従制御部は、前記補正指令信号を受信したときに、
（ｉ）前記第２の投射部に、前記第１のプロジェクターの投射画像の補正の基準となる基準画像を投射させ、
前記第１のプロジェクターの前記主制御部は、
（ｉｉ）前記撮影部に、前記基準画像が投射された投射画像が表示された前記投射面を撮像させ、
（ｉｉｉ）前記画像補正部に、前記基準画像が投射された投射画像の撮像を含む前記撮影画像に基づく補正を実行させる、画像表示システム。
【請求項１２】
プロジェクターの制御方法であって、
他のプロジェクターからの制御信号を受信し、前記制御信号に基づいて、画像信号が表す画像を投射面に投射する工程を備える、制御方法。
【請求項１３】
プロジェクターの制御方法であって、
（ａ）投射面に表示される他のプロジェクターの投射画像に組み合わされる投射画像を前記投射面に投射表示する工程と、
（ｂ）前記他のプロジェクターの投射を制御する制御信号を、前記他のプロジェクターに送信する工程と、
を備える、制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクターに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のプロジェクターの投射画像を共通のスクリーンにおいて重なり合わせて１つの投射画像を形成する、いわゆるスタック投射（スタックプロジェクション）と呼ばれる技術が知られている。スタック投射は、例えば、複数のプロジェクターによって３次元画像を形成する場合や、高輝度の投射画像を形成する場合に用いられる。スタック投射では、形成される投射画像の画質を向上させるために、複数の投射画像同士を高い精度で重なり合わせることが要求されている。
【０００３】
この要求に対して、例えば、下記特許文献１の技術では、以下のような補正処理を行って、スタック投射を実行している。特許文献１の技術では、制御装置の制御によって、２台のプロジェクターに、交互に座標パターン画像の投射を実行させ、共通の計測カメラによって、それぞれの座標パターン画像の投射画像を撮影させる。制御装置は、その撮影画像を用いて、各プロジェクターの補正データを算出する処理を実行する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許４１６８０２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、特許文献１の技術では、各プロジェクターごとに座標パターン画像の表示を実行させるため、制御装置による各プロジェクターを連携させる複雑な制御が必要であり、システムが大型化し、その制御が複雑化する可能性がある。また、特許文献１の技術では、各プロジェクターごとの補正を行っており、補正のための処理数や処理時間が著しく増大し、処理効率が低下してしまう可能性がある。
【０００６】
ところで、一般に、スタック投射を行う画像表示システムのように、複数のプロジェクターを協働させて画像を表示する画像表示システムでは、その連携制御がより簡易かつ効率的に実行でき、そのシステムの制御性が向上されることが要求されている。また、そうした画像表示システムでは、プロジェクター同士の位置関係が経年的に変化してしまう可能性があるため、スタック補正などの投射画像同士のずれを補正する補正処理を、より簡易かつ迅速に実行できることが要求されている。
【０００７】
さらに、３次元画像を利用した映像媒体の普及や映像メディアの多様化に伴って、上記画像表示システムやそのシステムを構成するプロジェクターに対しては、構成の小型化や汎用化、低コスト化、省資源化、製造の容易化、利便性（ユーザービリティー）の向上等が要求されている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。
【０００９】
（１）本発明の他の形態によれば、プロジェクターが提供される。このプロジェクターは、前記他のプロジェクターの投射画像に組み合わされる投射画像を前記投射面に投射表示する投射部と；前記投射部を制御するとともに、前記他のプロジェクターの投射を制御する制御信号を前記他のプロジェクターに送信する制御部と；を備える。この形態のプロジェクターによれば、他のプロジェクターに制御信号を送信して、当該他のプロジェクターに自身との連携動作を指令することができる。従って、複数のプロジェクターを連携させる画像表示システムの制御性を向上させることができる。
【００１０】
（２）上記形態のプロジェクターは、さらに、ユーザーによる操作を受け付ける操作部を備え；前記制御部は、前記ユーザーによる操作を受け付けたときに、前記ユーザーの操作に応じて前記投射部を制御するとともに、前記ユーザーの操作に応じた前記制御情報を前記他のプロジェクターに送信するものとしても良い。この形態のプロジェクターによれば、ユーザーの操作に応じた投射表示処理を、他のプロジェクターに連携させつつ実行することができる。
【００１１】
（３）上記形態のプロジェクターは、さらに、前記他のプロジェクターの投射画像が表示された前記投射面を撮像して撮影画像を生成する撮影部と；前記撮影画像に含まれる、前記制御信号に基づいて前記他のプロジェクターによって表示された投射画像に基づいて、前記投射部の投射対象となる画像を補正する画像補正部と；を備え；前記制御部は、（ｉ）前記他のプロジェクターに、補正の基準となる基準画像の投射表示を指令する制御信号を送信し；（ｉｉ）前記撮影部に、前記基準画像が投射された投射画像の撮像を含む前記撮影画像を取得させ；（ｉｉｉ）前記画像補正部に、前記基準画像が投射された投射画像の撮像を含む前記撮影画像に基づく補正を実行させるものとして良い。この形態のプロジェクターによれば、他のプロジェクターと連携して行う補正を容易に実行することができる。
【００１２】
（４）本発明の一形態によれば、プロジェクターが提供される。このプロジェクターは、画像信号に基づく画像を前記投射面に投射する投射部と；他のプロジェクターからの制御信号を受信し、前記制御信号に基づいて、前記投射部を制御する制御部と；を備える。この形態のプロジェクターであれば、他のプロジェクターと連携して投射表示を行えるため、制御性の高い画像表示システムを構成することができる。
【００１３】
（５）上記形態のプロジェクターでは、前記制御信号は、前記他のプロジェクターによって投射される投射画像に組み合わされる画像を前記投射部に投射させる指令信号であるものとしても良い。この形態のプロジェクターであれば、他のプロジェクターと連携して、他のプロジェクターの投射画像に組み合わされる投射画像を投射できるため、制御性の高い画像表示システムを構成することができる。
【００１４】
（６）上記形態のプロジェクターでは、前記制御信号は、前記他のプロジェクターによって投射される投射画像の補正の基準となる画像を前記投射部に投射させる指令信号を含むものとしても良い。この形態のプロジェクターによれば、他のプロジェクターの補正の基準となる画像を、他のプロジェクターの指令に応じて表示するため、他のプロジェクターと連携して行う補正処理の実行が容易になる。
【００１５】
（７）上記形態のプロジェクターでは、前記投射部は、外部から複数種類の画像信号の供給を受け付ける複数の信号端子と；前記投射部に接続される前記信号端子を切り替えて、前記投射部に入力される前記画像信号を切り替える入力信号切替部と；を備え；前記制御信号は、前記入力信号切替部に、前記投射部に接続される前記信号端子を切り替えさせる指令信号を含むものとしても良い。この形態のプロジェクターによれば、他のプロジェクターの指令に応じて、投射表示に用いる画像信号を切り替えるため、制御性の高い画像表示システムを構成することができる。
【００１６】
（８）上記形態のプロジェクターでは、前記制御信号は、投射画像に関する操作をユーザーから受け付けるための操作画像を前記投射部に投射させる指令信号を含むものとしても良い。この形態のプロジェクターによれば、他のプロジェクターの指令に応じて操作ウィンドウを表示するため、他のプロジェクターと連携する画像表示システムの操作性・制御性を向上させることができる。
【００１７】
（９）本発明の他の形態によれば、第１と第２のプロジェクターを備え、前記第１と第２のプロジェクターが協働して共通の投射面に投射画像を形成する画像表示システムが提供される。この画像表示システムは、前記第１のプロジェクターが；前記第２のプロジェクターが投射する投射画像に組み合わされる投射画像を前記投射面に投射表示する第１の投射部と；前記第１の投射部を制御するとともに、前記第２のプロジェクターの投射を制御する制御信号を、前記第２のプロジェクターに送信する主制御部と；を備え；前記第２のプロジェクターは；画像信号に基づく画像を前記投射面に投射する第２の投射部と；前記第１のプロジェクターから前記制御信号を受信するとともに、前記制御信号に基づいて、前記第２の投射部を制御する、前記従制御部と；を備える。この形態の画像表示システムによれば、第１と第２のプロジェクターを制御信号によって互いに連携させることができるため、システムの制御性を向上させることができる。
【００１８】
（１０）上記形態の画像表示システムは、前記第１のプロジェクターが、さらに、ユーザーの操作を受け付ける操作部を備え；前記主制御部は、前記操作部を介して前記ユーザーの操作を受け付けたときに、前記ユーザーの操作に応じて、前記第１の投射部を制御するとともに、前記ユーザーの操作に応じた前記制御信号を前記第２のプロジェクターに送信するものとしても良い。この形態の画像表示システムによれば、システムのユーザービリティーを向上させることができる。
【００１９】
（１１）上記形態の画像表示システムは、前記第１のプロジェクターが、さらに；前記第２のプロジェクターの投射画像が表示された前記投射面を撮像して撮影画像を生成する撮影部と；前記撮影画像に含まれる、前記第２のプロジェクターの投射画像に基づいて、前記第１の投射部の前記投射対象となる画像を補正する画像補正部と；を備え；前記操作部は、前記ユーザーから、前記第１と第２のプロジェクターの協働によって前記投射面に形成される投射画像の補正を指示する補正指示操作を受け付け；前記制御信号は、前記補正指示操作を受け付けたときに送信される補正指令信号を含み；前記第２のプロジェクターの前記従制御部は、前記補正指令信号を受信したときに、（ｉ）前記第２の投射部に、前記第１のプロジェクターの投射画像の補正の基準となる基準画像を投射させ；前記第１のプロジェクターの前記主制御部は；（ｉｉ）前記撮影部に、前記基準画像が投射された投射画像が表示された前記投射面を撮像させ；（ｉｉｉ）前記画像補正部に、前記基準画像が投射された投射画像の撮像を含む前記撮影画像に基づく補正を実行させるものとしても良い。この形態の画像表示システムによれば、第１と第２のプロジェクターを連携させて行う補正処理を、ユーザーの操作に応じて容易に実行することができる。従って、システムの制御性およびユーザービリティーが向上する。
【００２０】
（１２）本発明の他の形態によれば、プロジェクターの制御方法が提供される。この制御方法は、他のプロジェクターからの制御信号を受信し、前記制御信号に基づいて、画像信号が表す画像を前記投射面に投射する工程を備える。この形態の制御方法によれば、プロジェクターを、他のプロジェクターと容易に連係させることができる。
【００２１】
（１３）本発明の他の形態によれば、他のプロジェクターと協働して投射面に投射画像を形成するプロジェクターの制御方法が提供される。この制御方法は、プロジェクターの制御方法であって；（ａ）前記投射面に表示される他のプロジェクターの投射画像に組み合わされる投射画像を前記投射面に投射表示する工程と；（ｂ）前記他のプロジェクターの投射を制御する制御信号を、前記他のプロジェクターに送信する工程と；を備える。この形態の制御方法によれば、プロジェクターを、他のプロジェクターと容易に連係させることができる。
【００２２】
上述した本発明の各形態の有する複数の構成要素はすべてが必須のものではなく、上述の課題の一部又は全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部又は全部を達成するために、適宜、前記複数の構成要素の一部の構成要素について、その変更、削除、新たな他の構成要素との差し替え、限定内容の一部削除を行うことが可能である。また、上述の課題の一部又は全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部又は全部を達成するために、上述した本発明の一形態に含まれる技術的特徴の一部又は全部を上述した本発明の他の形態に含まれる技術的特徴の一部又は全部と組み合わせて、本発明の独立した一形態とすることも可能である。
【００２３】
例えば、本発明の一形態は、投射部と、制御部との２つ要素の内の一つ以上の要素を備えた装置として実現可能である。すなわち、この装置は、投射部を有していても良く、有していなくても良い。また、制御部を有していても良く、有していなくても良い。投射部は、例えば、他のプロジェクターからの制御信号に基づいて画像信号に基づく画像を前記投射面に投射する投射部として構成されても良いし、他のプロジェクターの投射画像に組み合わされる投射画像を投射面に投射表示する投射部として構成されても良い。また、制御部は、例えば、他のプロジェクターからの制御信号を受信し、前記制御信号に基づいて投射部を制御する制御部として構成されても良いし、投射部を制御するとともに、他のプロジェクターの投射を制御する制御信号を他のプロジェクターに送信する制御部として構成されても良い。こうした装置は、例えばプロジェクターとして実現できるが、プロジェクター以外の他の装置としても実現可能である。このような形態によれば、装置の小型化や、低コスト化、省資源化、製造の容易化、ユーザービリティーの向上等の種々の課題の少なくとも１つを解決することができる。前述したプロジェクターの各形態の技術的特徴の一部又は全部は、いずれもこの装置に適用することが可能である。
【００２４】
本発明は、プロジェクターや画像表示システム、制御方法以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、プロジェクターにおける画像の補正方法や画像表示システムの制御方法、その補正方法や制御方法を実現するコンピュータープログラム、そのコンピュータープログラムを記録した一時的でない記録媒体等の形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】第１実施形態としての画像表示システムの構成を示す概略図。
【図２】第１のプロジェクターの内部構成を示す概略図。
【図３】第２のプロジェクターの内部構成を示す概略図。
【図４】第１のプロジェクターにおける制御信号の発行手順を説明するための説明図。
【図５】第１のプロジェクターによって投射表示される操作ウィンドウの一例を示す模式図。
【図６】画像表示システムにおけるスタック補正処理の処理手順を示す説明図。
【図７】２つの測定パターンの一例を示す模式図と、２つの測定パターンが投射表示された投射スクリーンを示す模式図。
【図８】座標変換φの取得工程を説明するための模式図と、座標変換φを用いた測定ポイントのパネル座標の取得工程を説明するための模式図。
【図９】第２実施形態としての画像表示システムの構成を示す概略図。
【図１０】他の投射表示の態様を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
A．第１実施形態：
図１（Ａ）は、本発明の第１実施形態としての画像表示システム１０の構成を示す概略図である。図１（Ｂ）は、画像表示システム１０によって投射スクリーンＳＣ上に投射画像が生成された状態を示す模式図である。なお、図１（Ａ），（Ｂ）では、第１と第２のプロジェクター１００ａ，１００ｂの投射領域ＰＡａ，ＰＡｂの境界をそれぞれ破線と一点鎖線とで図示してある。
【００２７】
この画像表示システム１０は、第１と第２のプロジェクター１００ａ，１００ｂと、第１と第２の画像供給装置２１０，２２０とを備える。画像表示システム１０は、第１と第２のプロジェクター１００ａ，１００ｂのそれぞれの投射画像を投射スクリーンＳＣ上に重畳させて１つの投射画像を生成する、いわゆるスタック投射を実行する。なお、スタック投射の際には、投射スクリーンＳＣにおいて、第１のプロジェクター１００ａの投射領域ＰＡａが、第２のプロジェクター１００ｂの投射領域ＰＡｂを含むように調整される。
【００２８】
ここで、画像表示システム１０では、第１と第２のプロジェクター１００ａ，１００ｂはそれぞれ、信号線１１を介して互いに接続されている。第１と第２のプロジェクター１００ａ，１００ｂは、信号線１１を介して互いに通信することによって、投射スクリーンＳＣに対する投射表示に関する動作を連携して実行する。第１と第２のプロジェクター１００ａ，１００ｂの連係動作については後述する。なお、信号線１１は、例えば、ユニバーサル・シリアル・バス（ＵＳＢ；Universal Serial Bus）や、ＲＳ−２３２Ｃによって構成することができる。
【００２９】
第１と第２の画像供給装置２１０，２２０はそれぞれ、信号線２１１，２２１を介して、第１と第２のプロジェクター１００ａ，１００ｂのそれぞれに接続されており、各プロジェクター１００ａ，１００ｂに投射対象となる画像を表す画像信号を供給する。第１と第２の画像供給装置２１０，２２０はそれぞれ、例えば、パーソナルコンピューターや、ＤＶＤプレイヤーなどの動画再生装置によって構成することができる。なお、各プロジェクター１００ａ，１００ｂは、スタック投射の際には、第１と第２の画像供給装置２１０，２２０のうちのいずれか一方の画像信号を用いる。
【００３０】
図２は、第１のプロジェクター１００ａの内部構成を示す概略図である。第１のプロジェクター１００ａは、映像入力部１１０ａと、投射部１２０ａと、中央処理装置（ＣＰＵ）１３０と、主記憶装置（ＲＡＭ）１４０と、記憶部１５０ａと、操作受付部１６０ａと、通信部１７０ａと、撮影部１８０と、撮影画像メモリー１８２と、を備える。
【００３１】
映像入力部１１０ａは、複数（図では３個）の入力端子１１１を有している。複数の入力端子１１１のうちの２つには、第１と第２の画像供給装置２１０，２２０の信号線２１１，２２１が接続されている。映像入力部１１０ａは、例えば、アナログ画像信号をディジタル画像信号に変換するＡ／Ｄ変換回路を備えており、入力端子１１１を介して受信した映像信号を、投射部１２０ａで処理可能なディジタル信号に変換して、投射部１２０ａに送信する。
【００３２】
ここで、本実施形態の映像入力部１１０ａは、内部バス１０２に接続されている。映像入力部１１０ａは、内部バス１０２を介して主制御部１３１からの指令を受信し、その指令に応じて、複数の入力端子１１１の中から、投射部１２０ａに接続する端子を選択的に切り替える。即ち、映像入力部１１０ａは、主制御部１３１の指令に応じて、投射部１２０ａに画像信号を入力する入力チャンネルを切り替える。
【００３３】
投射部１２０ａは、映像入力部１１０ａから受信した画像信号を用いて、投射表示処理を実行する。投射部１２０ａは、映像用プロセッサー１２１ａと、液晶パネル駆動部１２２と、液晶パネル１２３と、照明光学系１２４と、投射光学系１２５と、ズームレンズ駆動部１２６と、を備える。
【００３４】
映像用プロセッサー１２１ａと、液晶パネル駆動部１２２と、液晶パネル１２３とはそれぞれ画像信号の送信専用の信号線によって接続されている。また、映像用プロセッサー１２１ａと、液晶パネル駆動部１２２と、ズームレンズ駆動部１２６とは、内部バス１０２に接続されており、ＣＰＵ１３０からの制御指令や処理情報を受信する。
【００３５】
映像用プロセッサー１２１ａは、画像信号を処理するためのプロセッサーである。映像用プロセッサー１２１ａは、映像入力部１１０ａから取得した画像信号に対して、台形補正や色調補正などの所定の補正処理を施して、液晶パネル駆動部１２２へと出力する。ここで、第１のプロジェクター１００ａでは、映像用プロセッサー１２１ａは歪み補正部１２１１を備えている。歪み補正部１２１１は、主制御部１３１によって算出されたスタック補正のための補正値に応じて、映像入力部１１０ａから取得した投射表示用の画像信号を補正する。
【００３６】
液晶パネル駆動部１２２は、映像用プロセッサー１２１ａから取得した画像信号に基づいて液晶パネル１２３を駆動し、液晶パネル１２３のパネル面に画像（パネル画像）を形成する。液晶パネル１２３は、入射する光を、画像信号に基づいて変調する光変調装置である。照明光学系１２４から照射された照明光は、液晶パネル１２３に形成されたパネル画像によって、画像を表す画像光へと変調される。液晶パネル１２３において変調された画像光は、投射光学系１２５を介して投射スクリーンＳＣへと投射される。なお、投射光学系１２５は、ズームレンズ１２５１を備えており、ズームレンズ駆動部１２６の備えるモーターによって、その焦点距離が調整される。
【００３７】
ＣＰＵ１３０と、ＲＡＭ１４０と、記憶部１５０ａとは内部バス１０２によって互いに接続されている。ＣＰＵ１３０は、記憶部１５０ａに予め格納されている所定のプログラムをＲＡＭ１４０に読み込み実行することによって、主制御部１３１として機能する。主制御部１３１は、内部バス１０２を介して接続された投射部１２０ａの各構成部１２１ａ，１２２，１２６を制御して、投射画像の表示処理を実行する。また、主制御部１３１は、第２のプロジェクター１００ｂに連係動作させるための制御信号を生成して、通信部１７０ａを介して、第２のプロジェクター１００ｂに送信する。
【００３８】
また、主制御部１３１は、第２のプロジェクター１００ｂと連携して行うスタック補正処理を実行する補正処理部１３２としての機能を有する。スタック補正処理については後述する。さらに、主制御部１３１は、ポインターなどによってユーザーが操作可能な操作ウィンドウを投射表示し、当該操作ウィンドウを介したユーザーからの画像表示システム１０に対する操作を受け付けるインターフェイス制御部１３３としても機能する。操作ウィンドウや、それを介したユーザーからの画像表示システム１０に対する操作については後述する。
【００３９】
記憶部１５０ａは、不揮発性記憶部によって構成される。記憶部１５０ａは、例えば、ＲＯＭとして構成されるものとしても良いし、ＵＳＢメモリーなどの外付け記憶装置として構成されるものとしても良い。記憶部１５０ａには、前述したＣＰＵ１３０によって実行される各種のプログラムに加えて、スタック補正に利用する測定パターンＭＰａの画像データや、基準点座標情報ＲＰＩが予め格納されている。測定パターンＭＰａや基準点座標情報ＲＰＩについては後述する。
【００４０】
操作受付部１６０ａは、第１のプロジェクター１００ａの本体に設けられたボタンやタッチパネル（図示は省略）、リモートコントローラー１６１ａを介して、第１のプロジェクター１００ａに対するユーザーの操作を受け付ける。操作受付部１６０ａは、ユーザーから受け付けた操作内容（指令）をＣＰＵ１３０に送信する。なお、ユーザーは、例えば、リモートコントローラー１６１ａによって、投射スクリーンＳＣに投射表示されたポインターを操作することができる。
【００４１】
通信部１７０ａは、信号線１１が接続された端子１７１と、内部バス１０２とに接続されている。通信部１７０ａは、信号線１１を介した、主制御部１３１と第２のプロジェクター１００ｂの従制御部１３５（後述）との間の制御信号のやりとりを仲介する。
【００４２】
撮影部１８０は、例えば、ＣＭＯＳセンサーや、ＣＣＤセンサーなどのイメージセンサーによって構成することができる。撮影部１８０は、投射光学系１２５の投射対象を撮像可能な位置であって、投射光学系１２５から所定の間隔を設けた位置に固定設置されている。撮影部１８０は、内部バス１０２に接続されており、主制御部１３１の制御下において、第１または第２のプロジェクター１００ａ，１００ｂが投射画像を投射している投射スクリーンＳＣを撮像する。
【００４３】
撮影画像メモリー１８２は、撮影部１８０と専用の信号線を介して接続されている。撮影画像メモリー１８２には、撮影部１８０の撮影画像データが格納される。なお、撮影画像メモリー１８２は、内部バス１０２に接続されており、ＣＰＵ１３０は、内部バス１０２を介して、撮影画像メモリー１８２に格納された撮影画像データを読み込むことができる。
【００４４】
図３は、第２のプロジェクター１００ｂの内部構成を示す概略図である。第２のプロジェクター１００ｂは、以下に説明する点以外は、第１のプロジェクター１００ａの構成（図２）と共通している。なお、図３では、第１のプロジェクター１００ａと共通する構成部については、図２と同じ符号を付してある。
【００４５】
第２のプロジェクター１００ｂの映像入力部１１０ｂは、第１のプロジェクター１００ａの映像入力部１１０ａと同様な構成を有している。第２のプロジェクター１１０ｂの映像入力部１１０ｂは、内部バス１０２を介して、従制御部１３５からの指令を受信し、その指令に応じて画像信号の入力チャンネルを切り替える。
【００４６】
第２のプロジェクター１００ｂの投射部１２０ｂは、映像用プロセッサー１２１ａに換えて映像用プロセッサー１２１ｂを備えている点以外は、第１のプロジェクター１００ａの投射部１２０ａと同様な構成である。第２のプロジェクター１００ｂの映像用プロセッサー１２１ｂは、歪み補正部１２１１を備えていない点以外は、第１のプロジェクター１００ａの映像用プロセッサー１２１ａと同様な構成である。
【００４７】
第２のプロジェクター１００ｂでは、撮影部１８０と、撮影画像メモリー１８２とが省略されている。第２のプロジェクター１００ｂの記憶部１５０ｂは、第１のプロジェクター１００ａの記憶部１５０ａと同様な不揮発性の記憶装置によって構成できる。記憶部１５０ｂには、測定パターンＭＰａの画像データに換えて測定パターンＭＰｂの画像データが格納されているが、基準点座標情報ＲＰＩは格納されていない。測定パターンＭＰｂについては後述する。
【００４８】
また、第２のプロジェクター１００ｂでは、ＣＰＵ１３０が従制御部１３５として機能する。従制御部１３５は、通信部１７０ｂを介して、第１のプロジェクター１００ａからの制御信号を受信し、その制御信号に基づいて、投射部１２０ｂを含む各構成部を制御する。
【００４９】
なお、第２のプロジェクター１００ａの操作受付部１６０ｂは、第１のプロジェクター１６０ａと同様な構成であり、リモートコントローラー１６１ｂを介してユーザーの操作を受け付けることができる。第２のプロジェクター１００ｂの通信部１７０ｂは、第１のプロジェクター１００ａと同様に、制御信号のやりとりを仲介可能なように、信号線１１に接続された端子１７１と、内部バス１０２とに接続されている。
【００５０】
以上の構成によって、画像表示システム１０では、第１と第２のプロジェクター１００ａ，１００ｂが、主制御部１３１と従制御部１３５との間の制御信号のやりとりによって互いに連携して動作し、各種の処理を実行する。以下では、その処理内容の具体例を説明する。
【００５１】
図４は、第１のプロジェクター１００ａにおける制御信号の発行手順を説明するための説明図である。ステップＳ１０では、主制御部１３１は、ユーザーの操作を受け付けるための操作ウィンドウの画像を投射部１２０ａに投射表示させる。ステップＳ１１では、主制御部１３１は、その操作ウィンドウによるユーザーの操作の受け付けを開始する。
【００５２】
図５は、第１のプロジェクター１００ａによって投射表示される操作ウィンドウＷＤの一例を示す模式図である。操作ウィンドウＷＤには、ユーザーが画像表示システム１０に対して指示できる操作の種類（操作メニュー）の一覧が、ボタン画像ＢＴ１〜ＢＴ４として表示されている。ユーザーは、リモートコントローラー１６１ａなどを介して、投射スクリーンＳＣに表示されているポインター（図示せず）を操作することによって、各ボタン画像ＢＴ１〜ＢＴ４に対して押下操作を行うことができる。
【００５３】
なお、本実施形態では、各ボタン画像ＢＴ１〜ＢＴ４には、以下のような操作が設定されている。第１のボタン画像ＢＴ１には、「投射処理の開始」が設定されている。第２のボタン画像ＢＴ２には、「入力信号の切替」が設定されている。第３のボタン画像ＢＴ３には、「設定変更」が設定されている。第４のボタン画像ＢＴ４には、「スタック補正の開始」が設定されている。
【００５４】
（１）第１のボタン画像ＢＴ１に対して押下操作が行われたときには（図４のステップＳ１２）、第１のプロジェクター１００ａの主制御部１３１が、以下の処理を実行する。主制御部１３１は、第１のプロジェクター１００ａの投射部１２０ａに映像入力部１１０ａから受信している画像信号を用いた画像の投射表示を開始させる。また、主制御部１３１は、第２のプロジェクター１００ｂの従制御部１３５に対して、第２のプロジェクター１００ｂの投射部１２０ｂに映像入力部１１０ｂから受信している画像信号による投射表示の開始を指令する制御信号を送信する（ステップＳ２０）。これによって、画像表示システム１０は、第１と第２のプロジェクター１００ａ，１００ｂによる投射画像の表示をほぼ同時に開始させることができる。
【００５５】
（２）第２のボタン画像ＢＴ２に対して押下操作が行われたときには（ステップＳ１３）、主制御部１３１は、第１のプロジェクター１００ａの映像入力部１１０ａに、投射部１２０ａに送信する画像信号の入力チャンネルを切り替えさせる。例えば、主制御部１３１は、映像入力部１１０ａが、第１の画像供給装置２１０からの画像信号を投射部１２０ａに送信していた場合には、映像入力部１１０ａに、第２の画像供給装置２２０からの画像信号の投射部１２０ａへの送信を開始させる。
【００５６】
また、主制御部１３１は、第２のプロジェクター１００ｂの従制御部１３５に対して、第２のプロジェクター１００ｂの映像入力部１１０ｂに、第１のプロジェクター１００ａと同様な入力チャンネルの切り替えを実行させる制御信号を発行する（ステップＳ２０）。これによって、画像表示システム１０では、第１と第２のプロジェクター１００ａ，１００ｂの投射画像の供給源をほぼ同時に切り替えることができる。
【００５７】
なお、この処理の際には、第１のプロジェクター１００ａの主制御部１３１は、ユーザーが入力チャンネルを指定するための操作画面を表示し、その指定操作を受け付けるものとしても良い。この場合には、主制御部１３１は、その指定操作に応じた入力チャンネルの切り替え動作を、第１のプロジェクター１００ａの映像入力部１１０ａと、第２のプロジェクター１００ｂの従制御部１３５とに指令する。
【００５８】
（３）第３のボタン画像ＢＴ３に対して押下操作が行われたときには（ステップＳ１４）、第１のプロジェクター１００ａの主制御部１３１は、ユーザーによる投射画像の表示状態に関する設定操作を受け付けるための操作画面を表示する。なお、「投射画像の表示状態に関する設定操作」としては、例えば、投射画像の縦横比率を含む表示サイズの設定操作や、予め設定されている投射画像の表示モードの設定操作などがある。
【００５９】
第１のプロジェクター１００ａの主制御部１３１は、ユーザーから受け付けた設定変更に応じて、投射部１２０ａの各構成部を制御する。また、主制御部１３１は、第２のプロジェクター１００ｂの従制御部１３５に対して、前記の設定変更に応じた第２のプロジェクター１００ｂの投射部１２０ｂに対する制御を指令する制御信号を送信する。これによって、画像表示システム１０では、第１と第２のプロジェクター１００ａ，１００ｂの投射画像の表示状態を設定操作に応じて、ほぼ同時に変更させることができる。
【００６０】
（４）第４のボタン画像ＢＴ４に対して押下操作が行われたときには（ステップＳ１５）、主制御部１３１はスタック補正処理を開始する。また、主制御部１３１は第２のプロジェクター１００ｂの従制御部１３５に対して、測定パターンＭＰｂの投射表示の開始を指令する制御信号を送信する（ステップＳ２０）。なお、以下に、画像表示システム１０におけるスタック補正処理の詳細を説明する。
【００６１】
図６は、画像表示システム１０におけるスタック補正処理の処理手順を示す説明図である。図６には、スタック補正処理における第１と第２のプロジェクター１００ａ，１００ｂの処理手順を示すフローチャートをそれぞれ並べて図示してある。
【００６２】
第２のプロジェクター１００ｂの従制御部１３５は、測定パターンＭＰｂの投射開始を指令する制御信号を受信した後に、記憶部１５０ｂから測定パターンＭＰｂの画像データを読み込む。そして、投射部１２０ｂに測定パターンＭＰｂの投射表示を開始させる（ステップＳ１００）。一方、第１のプロジェクター１００ａの主制御部１３１は、記憶部１５０ａから測定パターンＭＰａの画像データを読み込み、投射部１２０ａに測定パターンＭＰａの投射表示を開始させる（ステップＳ１１０）。
【００６３】
図７（Ａ）は、第２のプロジェクター１００ｂによって投射表示される測定パターンＭＰｂの一例を示す模式図である。この測定パターンＭＰｂは、以下の処理において座標が検出される複数の測定ポイントＤＰｂを示す図形・記号によって構成されている。本実施形態の測定パターンＭＰｂには、各測定ポイントＤＰｂの位置にドットマークが表示されている。なお、本実施形態の測定パターンＭＰｂでは、以下の９カ所に測定ポイントＤＰｂが設定されている。測定ポイントＤＰｂは、画像を縦方向・横方向にそれぞれ４等分したときの画像の４つの角部に位置する分割領域内の中央に１つずつと、それら角部の測定ポイントＤＰｂに挟まれる中間の位置と、画像中央の位置とにそれぞれ設定されている。
【００６４】
図７（Ｂ）は、第１のプロジェクター１００ａによって投射表示される測定パターンＭＰａの一例を示す模式図である。測定パターンＭＰａは、上述した第２のプロジェクター１００ｂが投射表示する測定パターンＭＰｂと同様に、以下の処理において座標が検出される複数の測定ポイントＤＰａを示す図形・記号によって構成される。なお、本実施形態の測定パターンＭＰａでは、測定パターンＭＰｂの各測定ポイントＤＰｂと同じ座標に、測定ポイントＤＰａが設定されており、測定ポイントＤＰａは、クロスマーク（記号「×」）における直線の交点によって示されている。
【００６５】
図７（Ｃ）は、第１と第２のプロジェクター１００ａ，１００ｂによって、上記の測定パターンＭＰａ,Ｍｐｂが投射表示された投射スクリーンＳＣを示す模式図である。投射スクリーンＳＣには、第１のプロジェクター１００ａが投射する測定パターンＭＰａの投射画像と、第２のプロジェクター１００ｂが投射する測定パターンＭＰｂの投射画像とが重なり合って表示されている。
【００６６】
この段階では、両者の投射画像の座標系は一致しておらず、投射スクリーンＳＣには、測定ポイントＤＰａのドットマークと、測定パターンＭＰｂのクロスマークの交点とがずれた位置に表示されている。以下の補正処理では、測定パターンＭＰａのドットマークの位置と、測定パターンＭＰｂのクロスマークの交点の位置とが一致するように補正される。なお、この段階では、第２のプロジェクター１００ｂの投射画像の歪みは補正されていることが好ましい。
【００６７】
ステップＳ１２０（図６）では、第１のプロジェクター１００ａの主制御部１３１は、撮影部１８０に、２つの測定パターンＭＰａ，ＭＰｂが投射表示されている投射スクリーンＳＣを撮影させる。ステップＳ１３０では、主制御部１３１は、撮影部１８０によって得られた撮影画像から、２つの測定パターンＭＰａ，ＭＰｂの各測定ポイントＤＰａ，ＤＰｂの撮影画像上での座標を検出する。なお、本実施形態では、各測定ポイントＤＰａ,ＤＰｂがそれぞれ異なるマークによって示されているため、容易にその座標を区別して検出することができる。
【００６８】
図８（Ａ）は、ステップＳ１４０における座標変換φの取得工程を説明するための模式図である。図８（Ａ）には、ステップＳ１２０で得られた撮影画像ＣＩの模式図と、測定パターンＭＰａを投射表示しているときの第１のプロジェクター１００ａの液晶パネル１２３のパネル面の模式図とを並べて図示してある。
【００６９】
ここで、本明細書では、以後、撮影部１８０によって取得された撮影画像上の座標系を「撮像座標系」と呼び、撮像座標系における座標を「撮像座標」と呼ぶ。また、液晶パネル１２３のパネル面において画像が形成される領域である画像形成領域１２３ｉ上の座標系を「パネル座標系」と呼び、パネル座標系における座標を「パネル座標」と呼ぶ。なお、以下では、特に断らない限り、「パネル座標系」および「パネル座標」と呼ぶときは、第１のプロジェクター１００ａの液晶パネル１２３におけるパネル座標系またはパネル座標を意味する。
【００７０】
ステップＳ１４０では、主制御部１３１は、測定パターンＭＰａの画像データに基づいて、測定パターンＭＰａの各測定ポイントＤＰａのパネル座標（ｘａ，ｙａ）を取得する。測定パターンＭＰａの画像データは、第１のプロジェクター１００ａの記憶部１５０ａに予め格納されており、測定パターンＭＰａの各測定ポイントＤＰａの各測定ポイントＤＰａのパネル座標（ｘａ，ｙａ）は予め準備しておくことも可能である。そして、主制御部１３１は、そのパネル座標（ｘａ，ｙａ）と、ステップＳ１３０において取得した、撮影画像ＣＩにおける各測定ポイントＤＰａの撮像座標（Ｘａ，Ｙａ）とに基づいて、パネル座標系と撮像座標系との射影変換として得られる座標変換φを導出する。
【００７１】
図８（Ｂ）は、ステップＳ１５０における、座標変換φを用いた測定パターンＭＰｂの各測定ポイントＤＰｂのパネル座標の取得工程を説明するための模式図である。図８（Ｂ）には、図８（Ａ）と同様な撮影画像ＣＩの模式図と、第１のプロジェクター１００ａの液晶パネル１２３のパネル面の模式図とを並べて図示してある。
【００７２】
ステップＳ１５０では、主制御部１３１は、ステップＳ１３０において取得した、撮影画像ＣＩにおける測定パターンＭＰｂの各測定ポイントＤＰｂの撮像座標（Ｘｂ，Ｙｂ）を、座標変換φを用いて変換する。なお、この座標変換φによって取得された変換座標（ｘｂｐ，ｙｂｐ）は、パネル座標系における測定パターンＭＰｂの各測定ポイントＤＰｂの座標に相当する。
【００７３】
ステップＳ１６０では、主制御部１３１は、各測定ポイントＤＰｂの変換座標（ｘｂｐ，ｙｂｐ）と、記憶部１５０ａに格納されている基準点座標情報ＲＰＩ（図２）とを用いて、スタック補正値を算出する。ここで、基準点座標情報ＲＰＩには、第２のプロジェクター１００ｂの投射表示している測定パターンＭＰｂ（図７（Ａ））の各測定ポイントＤＰｂの画像上における座標Ｉ（ｘｂ，ｙｂ）が含まれている。主制御部１３１は、その座標（ｘｂ，ｙｂ）と、ステップＳ１５０で取得した変換座標Ｐ（ｘｂｐ，ｙｂｐ）との間のずれが低減されるスタック補正値を、公知の方法によって、以下のように算出する。
【００７４】
主制御部１３１は、上記の変換座標Ｐ（ｘｂｐ，ｙｂｐ）と画像座標Ｉ（ｘｂ，ｙｂ）に基づいて、第１と第２のプロジェクター１００ａ，１００ｂのそれぞれのパネル座標の対応関係を導出する。そして、その対応関係に基づき、スタック補正値を算出する。なお、このスタック補正値は、補正前のパネル座標から補正後のパネル座標への変換を行う座標変換ωのパラメータである。座標変換ωは、変換座標Ｐ（ｘｂｐ，ｙｂｐ）と画像座標Ｉ（ｘｂ，ｙｂ）との間で、以下の関係式（１）を成立させるものである。
Ｉ（ｘｂ，ｙｂ）＝ω（Ｐ（ｘａｐ，ｙａｐ））…（１）
【００７５】
ステップＳ１７０では、主制御部１３１は、そのスタック補正値を反映させた投射表示を開始する。具体的には、主制御部１３１は、映像用プロセッサー１２１ａの歪み補正部１２１１に、スタック補正値を送信し、歪み補正部１２１１に、そのスタック補正値に基づく歪み補正を開始させる。これによって、第２のプロジェクター１００ｂの投射画像の座標系に、第１のプロジェクター１００ａの投射画像の座標系を一致させることができ、第１と第２のプロジェクター１００ａ，１００ｂのそれぞれの投射画像を高精度で重ね合わせることができる。
【００７６】
このように、画像表示システム１０では、ユーザーが操作ウィンドウＷＤの第４のボタン画像ＢＴ４を押下するだけで、第１のプロジェクター１００ａの投射画像を、第２のプロジェクター１００ｂの投射画像に合わせるスタック補正が実行される。従って、より容易かつ迅速に、高精度なスタック投射を開始することができる。
【００７７】
以上のように、本実施形態の画像表示システム１０であれば、第１のプロジェクター１００ａの主制御部１３１が発行する制御信号によって、第２のプロジェクター１００ｂを連携動作させることができ、画像表示システム１０の制御性が向上する。また、本実施形態の画像表示システム１０であれば、ユーザーは、簡易な操作によって、スタック投射に関する各種の処理を実行することができるため、高いユーザービリティーを確保することができる。
【００７８】
B．第２実施形態：
図９は、本発明の第２実施形態としての画像表示システム１０Ａの構成を示す概略図である。図９は、第３のプロジェクター１００ｃが追加されている点と、第３のプロジェクター１００ｃの投射領域ＰＡｃの図示が追加されている点以外は、図１とほぼ同じである。なお、第２実施形態の画像表示システム１０Ａの構成は、以下に説明する点以外は、第１実施形態の画像表示システム１０と同様である。
【００７９】
第３のプロジェクター１００ｃは、信号線１１を介して第１のプロジェクター１００ａに接続されている。また、第３のプロジェクター１００ｃは、他のプロジェクター１００ａ，１００ｂと同様に、第１と第２の画像供給装置２１０，２２０と、信号線２１１，２２１を介して接続されている。なお、スタック投射の際には、第３のプロジェクター１００ｃは、投射スクリーンＳＣにおいて、その投射領域ＰＡｃが、第２のプロジェクター１００ｂの投射領域ＰＡｂを含むように調整される。
【００８０】
ここで、図示は省略するが、第３のプロジェクター１００ｃは、主制御部１３１を備えておらず、第２のプロジェクター１００ｂと同様な従制御部１３５を備えている点以外は、第１のプロジェクター１００ａと同様な構成を有している（図２）。この構成によって、第３のプロジェクター１００ｃは、第１のプロジェクター１００ａの主制御部１３１からの制御信号を受信し、その制御信号に基づいて、第１のプロジェクター１００ａと連携してスタック投射に関する各種の処理を実行する。
【００８１】
なお、第３のプロジェクター１００ｃは、スタック補正処理の実行時には、第１のプロジェクター１００ａと同様な処理を実行する。即ち、第３のプロジェクター１００ｃは、第２のプロジェクター１００ｂによって投射表示される測定パターンＭＰｂと自身が投射表示する測定パターンＭＰａとに基づいて、第２のプロジェクター１００ｂの投射画像の座標系に、自身の投射画像の座標系を合わせる補正を実行する。
【００８２】
以上のように、第２実施形態の画像表示システム１０Ａであれば、３台のプロジェクターを用いたスタック投射を、より簡易な操作で実行することができる。なお、画像表示システム１０Ａの構成であれば、第３のプロジェクター１００ｃと同様な構成を有するプロジェクターを、さらに、追加していくことが可能である。即ち、第２実施形態の構成であれば、システムの拡張性を向上させることができる。
【００８３】
C．第３実施形態：
図１０は、本発明の第３実施形態としての画像表示システムにおいて実現される投射表示の態様を説明するための模式図である。図１０には、投射スクリーンＳＣにおける、４台のプロジェクターのそれぞれの投射領域ＰＡａ〜ＰＡｄを図示してある。また、図１０には、説明の便宜上、投射スクリーンＳＣに図５で説明した操作ウィンドウＷＤの表示位置の例を破線で図示してある。
【００８４】
第３実施形態の画像表示システムは、上記の第２実施形態の画像表示システム１０Ａに、第３のプロジェクター１００ｃと同様な構成を有する第４のプロジェクターが追加された構成を有している。即ち、第３実施形態の画像表示システムは、第１のプロジェクター１００ａから送信される制御信号に基づいて、第１のプロジェクター１００ａに連携して動作する３台のプロジェクターを備えている。
【００８５】
この第３実施形態の画像表示システムでは、４台のプロジェクターの投射画像を、その周縁部を重畳させつつ縦方向や横方向に隣り合うように配列し、１つの表示画像（いわゆるタイリング画像）を形成することができる。なお、この画像表示システムでは、第１のプロジェクター１００ａは、自身の投射領域ＰＡａ以外の投射領域ＰＡｂ〜ＰＡｄに操作ウィンドウＷＤを表示する場合には、他のプロジェクターに制御信号を送信して、他のプロジェクターに操作ウィンドウＷＤを表示させる。
【００８６】
D．変形例：
D1．変形例１：
上記実施形態の画像表示システムでは、第１のプロジェクター１００ａが主制御部１３１としての機能を備え、他のプロジェクターが従制御部１３５としての機能を備えていた。しかし、画像表示システムでは、全てのプロジェクターが、主制御部１３１と従制御部１３５の機能を備えているものとしても良い。この場合には、各プロジェクターは、システム構成に応じて、適宜、主制御部１３１としての機能と従制御部１３５としての機能を切り替えて発揮させるものとしても良い。より具体的には、各プロジェクターは、信号線１１として接続されるＵＳＢの方向に応じて、主制御部１３１としての機能を発揮するか、従制御部１３５としての機能を発揮するかを切り替えるものとしても良い。
D2．変形例２：
上記第１実施形態の画像表示システム１０では、第１のプロジェクター１００ａがスタック補正のための処理を実行している間、第２のプロジェクター１００ｂは測定パターンＭＰｂの投射表示を継続していた。しかし、第２のプロジェクター１００ｂは、第１のプロジェクター１００ａのスタック補正が終了する前に、測定パターンＭＰａの投射を終了しても良い。ただし、上記実施形態であれば、第２のプロジェクター１００ｂが、その投射画像の切り替え処理や、投射処理の停止処理を実行しなくても、測定パターンＭＰｂの投射を継続しているだけで、第１のプロジェクター１００ａによってスタック補正が完了される。従って、スタック補正をより簡易に実行することができる。
【００８７】
D3．変形例３：
上記実施形態の画像表示システム１０，１０Ａでは、第１と第２のプロジェクター１００ａ，１００ｂは、投射スクリーンＳＣの画像表示面側（正面側）に正対する方向から画像を投射していた。しかし、画像表示システム１０は、第１と第２のプロジェクター１００ａ，１００ｂに、投射スクリーンＳＣの背面側から画像を投射させる、いわゆるリアプロジェクションシステムとして構成されるものとしても良い。
【００８８】
D4．変形例４：
上記実施形態の画像表示システム１０，１０Ａでは、入射する光を画像信号に応じて変調する光変調装置として液晶パネル１２３を用いていた。しかし、画像表示システム１０，１０Ａは、光変調装置としてデジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）を用いても良い。また、液晶パネル１２３は、反射型の液晶パネルであっても良く、透過型の液晶パネルであっても良い。さらに、液晶パネルおよびＤＭＤ以外にも、光源が発した光を変調可能な光変調装置であれば問題なく採用できる。
【００８９】
D5．変形例５：
本発明は、上述の実施形態や実施例、変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、実施例、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【符号の説明】
【００９０】
１０，１０Ａ…画像表示システム
１１…信号線
１００ａ…第１のプロジェクター
１００ｂ…第２のプロジェクター
１００ｃ…第３のプロジェクター
１０２…内部バス
１１０ａ，１１０ｂ…映像入力部
１１１…入力端子
１２０ａ，１２０ｂ…投射部
１２１ａ，１２１ｂ…映像用プロセッサー
１２１１…歪み補正部
１２２…液晶パネル駆動部
１２３…液晶パネル
１２３ｉ…画像形成領域
１２４…照明光学系
１２５…投射光学系
１２５１…ズームレンズ
１２６…ズームレンズ駆動部
１３０…ＣＰＵ
１３１…主制御部
１３２…補正処理部
１３３…インターフェイス制御部
１３５…従制御部
１４０…ＲＡＭ
１５０ａ，１５０ｂ…記憶部
１６０ａ，１６０ａ…操作受付部
１６１ａ，１６１ａ…リモートコントローラー
１７０ａ，１７０ｂ…通信部
１７１…端子
１８０…撮影部
１８２…撮影画像メモリー
２１０…第１の画像供給装置
２１１…信号線
２２０…第２の画像供給装置
２２１…信号線
ＢＴ１〜ＢＴ４…ボタン画像
ＣＩ…撮影画像
ＤＰａ，ＤＰｂ…測定ポイント
ＭＰａ，ＭＰｂ…測定パターン
ＰＡａ〜ＰＡｄ…投射領域
ＲＰＩ…基準点座標情報
ＳＣ…投射スクリーン
ＷＤ…操作ウィンドウ
【図１】
2018055109.tif 000003
【図２】
2018055109.tif 000004
【図３】
2018055109.tif 000005
【図４】
2018055109.tif 000006
【図５】
2018055109.tif 000007
【図６】
2018055109.tif 000008
【図７】
2018055109.tif 000009
【図８】
2018055109.tif 000010
【図９】
2018055109.tif 000011
【図１０】
2018055109.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成29年11月29日(2017.11.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の投射画像を、他のプロジェクターが投射する第２の投射画像と少なくとも一部が重畳するように投射して投射画像を形成するプロジェクターであって、
前記第１の投射画像を投射面に投射する投射部と、
前記投射面を撮像した撮影画像を生成する撮影部と、
前記第１の投射画像の歪み補正を実行する歪み補正部と、
前記投射部を制御するとともに、前記他のプロジェクターの投射を制御する制御信号を前記他のプロジェクターに送信する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
（ｉ）前記投射部に、第１の測定パターンを投射させる一方で、前記他のプロジェクターに、第２の測定パターンの投射を指令する前記制御信号を送信し、
（ｉｉ）前記撮影部に、前記第１の測定パターン及び前記第２の測定パターンが投射された前記投射面を撮影させて、前記第１の測定パターンおよび前記第２の測定パターンの投射画像を含む補正用撮影画像を生成させ、
（ｉｉｉ）前記第２の投射画像とともに前記投射画像を形成する際の前記第２の投射画像に対する前記第１の投射画像の歪みを補正するための補正値を、前記補正用撮影画像を用いて求め、前記歪み補正部に、前記補正値を用いて、前記第１の投射画像の歪み補正を実行させ、
（ｉｖ）前記投射部に、歪みが補正された前記第１の投射画像を、前記他のプロジェクターが前記投射面に投射する前記第２の投射画像に、少なくとも一部を重ねて投射させて前記投射画像を形成する、プロジェクター。
【請求項２】
請求項１記載のプロジェクターであって、さらに、
ユーザーによる操作を受け付ける操作部を備え、
前記制御部は、前記ユーザーによる操作を受け付けたときに、前記ユーザーの操作に応じて前記投射部を制御するとともに、前記ユーザーの操作に応じた前記制御信号を前記他のプロジェクターに送信する、プロジェクター。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載のプロジェクターであって、
前記第１の測定パターンは、座標の基準点を表す複数の第１のマークを含み、
前記第２の測定パターンは、座標の基準点を表し、前記第１のマークとは形状が異なる第２のマークを含み、
前記制御部は、前記補正用撮影画像における前記第１のマークの座標と、前記第２のマークの座標と、を用いて、前記補正値を取得する、プロジェクター。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のプロジェクターであって、
前記投射部は、投射対象となる画像を形成する第１の液晶パネルを備え、
前記他のプロジェクターは、投射対象となる画像を形成する第２の液晶パネルを備え、
前記制御部は、前記補正用撮影画像から、前記投射部の前記第１の液晶パネルにおける座標である第１のパネル座標と、前記他のプロジェクターの前記第２の液晶パネルにおける座標である第２のパネル座標と、の対応関係を求め、前記対応関係を用いて、前記補正値を求める、プロジェクター。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のプロジェクターであって、
前記制御部は、前記投射部に、前記他のプロジェクターの前記投射画像に関する操作をユーザーから受け付ける操作ウィンドウを投射させる、プロジェクター。
【請求項６】
第１と第２のプロジェクターを備え、前記第１のプロジェクターが投射する第１の投射画像と、前記第２のプロジェクターが投射する第２の投射画像とを、共通の投射面に、少なくとも一部を重畳させて投射する画像表示システムであって、
前記第１のプロジェクターは、
前記第１の投射画像を前記投射面に投射する第１の投射部と、
前記投射面を撮像した撮影画像を生成する撮影部と、
前記第１の投射画像の歪み補正を実行する歪み補正部と、
前記第１の投射部を制御するとともに、前記第２のプロジェクターの投射を制御する制御信号を、前記第２のプロジェクターに送信する主制御部と、
を備え、
前記第２のプロジェクターは、
前記第２の投射画像を前記投射面に投射する第２の投射部と、
前記第１のプロジェクターから前記制御信号を受信するとともに、前記制御信号に基づいて、前記第２の投射部を制御する従制御部と、
を備え、
前記主制御部は、
（ｉ）前記第１の投射部に、第１の測定パターンを投射させる一方で、前記第２のプロジェクターに、第２の測定パターンの投射を指令する前記制御信号を送信し、
（ｉｉ）前記撮影部に、前記第１の測定パターン及び前記第２の測定パターンが投射された前記投射面を撮影させて、前記第１の測定パターンおよび前記第２の測定パターンの投射画像を含む補正用撮影画像を生成させ、
（ｉｉｉ）前記第２の投射画像とともに前記投射画像を形成する際の前記第２の投射画像に対する前記第１の投射画像の歪みを補正するための補正値を、前記補正用撮影画像を用いて求め、前記歪み補正部に、前記補正値を用いて、前記第１の投射画像の歪み補正を実行させ、
（ｉｖ）前記第１の投射部に、歪みが補正された前記第１の投射画像を、前記第２のプロジェクターが前記投射面に投射する前記第２の投射画像に、少なくとも一部を重ねて投射させて投射画像を形成する、画像表示システム。
【請求項７】
請求項６記載の画像表示システムであって、
前記第１のプロジェクターは、さらに、ユーザーの操作を受け付ける操作部を備え、
前記主制御部は、前記操作部を介して前記ユーザーの操作を受け付けたときに、前記ユーザーの操作に応じて、前記第１の投射部を制御するとともに、前記ユーザーの操作に応じた前記制御信号を前記第２のプロジェクターに送信する、画像表示システム。
【請求項８】
請求項７記載の画像表示システムであって、
前記操作部は、前記ユーザーから、前記投射画像の補正を指示する補正指示操作を受け付け、
前記制御信号は、前記補正指示操作を受け付けたときに送信される補正指令信号を含み、
前記第２のプロジェクターの前記従制御部は、前記補正指令信号を受信したときに、前記第２の投射部に、前記第２の測定パターンを投射させる、画像表示システム。
【請求項９】
第１の投射画像を、他のプロジェクターが投射する第２の投射画像と少なくとも一部が重畳するように投射して投射画像を形成するプロジェクターの制御方法であって、
（ｉ）第１の測定パターンを投射する一方で、前記他のプロジェクターに、第２の測定パターンの投射を指令する制御信号を送信する工程と、
（ｉｉ）前記第１の測定パターン及び前記第２の測定パターンが投射された投射面を撮影して、前記第１の測定パターンおよび前記第２の測定パターンの投射画像を含む補正用撮影画像を生成する工程と、
（ｉｉｉ）前記第２の投射画像とともに前記投射画像を形成する際の前記第２の投射画像に対する前記第１の投射画像の歪みを補正するための補正値を、前記補正用撮影画像を用いて求め、前記補正値を用いて、前記第１の投射画像の歪み補正を実行する工程と、
（ｉｖ）歪みが補正された前記第１の投射画像を、前記他のプロジェクターが前記投射面に投射する前記第２の投射画像に、少なくとも一部を重ねて投射させて前記投射画像を形成する工程と、
を備える、制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。
（１）第１形態は、第１の投射画像を、他のプロジェクターが投射する第２の投射画像と少なくとも一部が重畳するように投射して投射画像を形成するプロジェクターであって；前記第１の投射画像を投射面に投射する投射部と；前記投射面を撮像した撮影画像を生成する撮影部と；前記第１の投射画像の歪み補正を実行する歪み補正部と；前記投射部を制御するとともに、前記他のプロジェクターの投射を制御する制御信号を前記他のプロジェクターに送信する制御部と；を備え；前記制御部は、（ｉ）前記投射部に、第１の測定パターンを投射させる一方で、前記他のプロジェクターに、第２の測定パターンの投射を指令する前記制御信号を送信し、（ｉｉ）前記撮影部に、前記第１の測定パターン及び前記第２の測定パターンが投射された前記投射面を撮影させて、前記第１の測定パターンおよび前記第２の測定パターンの投射画像を含む補正用撮影画像を生成させ、（ｉｉｉ）前記第２の投射画像とともに前記投射画像を形成する際の前記第２の投射画像に対する前記第１の投射画像の歪みを補正するための補正値を、前記補正用撮影画像を用いて求め、前記歪み補正部に、前記補正値を用いて、前記第１の投射画像の歪み補正を実行させ、（ｉｖ）前記投射部に、歪みが補正された前記第１の投射画像を、前記他のプロジェクターが前記投射面に投射する前記第２の投射画像に、少なくとも一部を重ねて投射させて前記投射画像を形成する、プロジェクターとして提供される。
（２）上記形態のプロジェクターは、さらに、ユーザーによる操作を受け付ける操作部を備え、前記制御部は、前記ユーザーによる操作を受け付けたときに、前記ユーザーの操作に応じて前記投射部を制御するとともに、前記ユーザーの操作に応じた前記制御信号を前記他のプロジェクターに送信してよい。
（３）上記形態のプロジェクターにおいて、前記第１の測定パターンは、座標の基準点を表す複数の第１のマークを含み；前記第２の測定パターンは、座標の基準点を表し、前記第１のマークとは形状が異なる第２のマークを含み；前記制御部は、前記補正用撮影画像における前記第１のマークの座標と、前記第２のマークの座標と、を用いて、前記補正値を取得してよい。
（４）上記形態のプロジェクターにおいて、前記投射部は、投射対象となる画像を形成する第１の液晶パネルを備え；前記他のプロジェクターは、投射対象となる画像を形成する第２の液晶パネルを備え；前記制御部は、前記補正用撮影画像から、前記投射部の前記第１の液晶パネルにおける座標である第１のパネル座標と、前記他のプロジェクターの前記第２の液晶パネルにおける座標である第２のパネル座標と、の対応関係を求め、前記対応関係を用いて、前記補正値を求めてよい。
（５）上記形態のプロジェクターにおいて、前記制御部は、前記投射部に、前記他のプロジェクターの前記投射画像に関する操作をユーザーから受け付ける操作ウィンドウを投射させてよい。
（６）第２形態は、第１と第２のプロジェクターを備え、前記第１のプロジェクターが投射する第１の投射画像と、前記第２のプロジェクターが投射する第２の投射画像とを、共通の投射面に、少なくとも一部を重畳させて投射する画像表示システムであって；前記第１のプロジェクターは、前記第１の投射画像を前記投射面に投射する第１の投射部と、前記投射面を撮像した撮影画像を生成する撮影部と、前記第１の投射画像の歪み補正を実行する歪み補正部と、前記第１の投射部を制御するとともに、前記第２のプロジェクターの投射を制御する制御信号を、前記第２のプロジェクターに送信する主制御部と、を備え；前記第２のプロジェクターは、前記第２の投射画像を前記投射面に投射する第２の投射部と、前記第１のプロジェクターから前記制御信号を受信するとともに、前記制御信号に基づいて、前記第２の投射部を制御する従制御部と、を備え；前記主制御部は、（ｉ）前記第１の投射部に、第１の測定パターンを投射させる一方で、前記第２のプロジェクターに、第２の測定パターンの投射を指令する前記制御信号を送信し、（ｉｉ）前記撮影部に、前記第１の測定パターン及び前記第２の測定パターンが投射された前記投射面を撮影させて、前記第１の測定パターンおよび前記第２の測定パターンの投射画像を含む補正用撮影画像を生成させ、（ｉｉｉ）前記第２の投射画像とともに前記投射画像を形成する際の前記第２の投射画像に対する前記第１の投射画像の歪みを補正するための補正値を、前記補正用撮影画像を用いて求め、前記歪み補正部に、前記補正値を用いて、前記第１の投射画像の歪み補正を実行させ、（ｉｖ）前記第１の投射部に、歪みが補正された前記第１の投射画像を、前記第２のプロジェクターが前記投射面に投射する前記第２の投射画像に、少なくとも一部を重ねて投射させて投射画像を形成する、画像表示システムとして提供される。
（７）上記形態の画像表示システムにおいて、前記第１のプロジェクターは、さらに、ユーザーの操作を受け付ける操作部を備え；前記主制御部は、前記操作部を介して前記ユーザーの操作を受け付けたときに、前記ユーザーの操作に応じて、前記第１の投射部を制御するとともに、前記ユーザーの操作に応じた前記制御信号を前記第２のプロジェクターに送信してよい。
（８）上記形態の画像表示システムにおいて、前記操作部は、前記ユーザーから、前記投射画像の補正を指示する補正指示操作を受け付け；前記制御信号は、前記補正指示操作を受け付けたときに送信される補正指令信号を含み；前記第２のプロジェクターの前記従制御部は、前記補正指令信号を受信したときに、前記第２の投射部に、前記第２の測定パターンを投射させてよい。
（９）第３形態は、第１の投射画像を、他のプロジェクターが投射する第２の投射画像と少なくとも一部が重畳するように投射して投射画像を形成するプロジェクターの制御方法であって、（ｉ）第１の測定パターンを投射する一方で、前記他のプロジェクターに、第２の測定パターンの投射を指令する制御信号を送信する工程と、（ｉｉ）前記第１の測定パターン及び前記第２の測定パターンが投射された投射面を撮影して、前記第１の測定パターンおよび前記第２の測定パターンの投射画像を含む補正用撮影画像を生成する工程と、（ｉｉｉ）前記第２の投射画像とともに前記投射画像を形成する際の前記第２の投射画像に対する前記第１の投射画像の歪みを補正するための補正値を、前記補正用撮影画像を用いて求め、前記補正値を用いて、前記第１の投射画像の歪み補正を実行する工程と、（ｉｖ）歪みが補正された前記第１の投射画像を、前記他のプロジェクターが前記投射面に投射する前記第２の投射画像に、少なくとも一部を重ねて投射させて前記投射画像を形成する工程と、を備える、制御方法として提供される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
A．第１実施形態：
図１（Ａ）は、本発明の第１実施形態としての画像表示システム１０の構成を示す概略図である。図１（Ｂ）は、画像表示システム１０によって投射スクリーンＳＣ上に投射画像が生成された状態を示す模式図である。なお、図１（Ａ），（Ｂ）では、第１と第２のプロジェクター１００ａ，１００ｂの投射領域ＰＡａ，ＰＡｂをそれぞれ一点鎖線と破線とで図示してある。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６６】
この段階では、両者の投射画像の座標系は一致しておらず、投射スクリーンＳＣには、測定パターンＭＰｂのドットマークと、測定パターンＭＰａのクロスマークの交点とがずれた位置に表示されている。以下の補正処理では、測定パターンＭＰｂのドットマークの位置と、測定パターンＭＰａのクロスマークの交点の位置とが一致するように補正される。なお、この段階では、第２のプロジェクター１００ｂの投射画像の歪みは補正されていることが好ましい。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７０】
ステップＳ１４０では、主制御部１３１は、測定パターンＭＰａの画像データに基づいて、測定パターンＭＰａの各測定ポイントＤＰａのパネル座標（ｘa，ｙa）を取得する。測定パターンＭＰａの画像データは、第１のプロジェクター１００ａの記憶部１５０ａに予め格納されており、測定パターンＭＰａの各測定ポイントＤＰａのパネル座標（ｘa，ｙa）は予め準備しておくことも可能である。そして、主制御部１３１は、そのパネル座標（ｘa，ｙa）と、ステップＳ１３０において取得した、撮影画像ＣＩにおける各測定ポイントＤＰａの撮像座標（Ｘa，Ｙa）とに基づいて、パネル座標系と撮像座標系との射影変換として得られる座標変換φを導出する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８６】
D．変形例：
D1．変形例１：
上記実施形態の画像表示システムでは、第１のプロジェクター１００ａが主制御部１３１としての機能を備え、他のプロジェクターが従制御部１３５としての機能を備えていた。しかし、画像表示システムでは、全てのプロジェクターが、主制御部１３１と従制御部１３５の機能を備えているものとしても良い。この場合には、各プロジェクターは、システム構成に応じて、適宜、主制御部１３１としての機能と従制御部１３５としての機能を切り替えて発揮させるものとしても良い。より具体的には、各プロジェクターは、信号線１１として接続されるＵＳＢの方向に応じて、主制御部１３１としての機能を発揮するか、従制御部１３５としての機能を発揮するかを切り替えるものとしても良い。
D2．変形例２：
上記第１実施形態の画像表示システム１０では、第１のプロジェクター１００ａがスタック補正のための処理を実行している間、第２のプロジェクター１００ｂは測定パターンＭＰｂの投射表示を継続していた。しかし、第２のプロジェクター１００ｂは、第１のプロジェクター１００ａのスタック補正が終了する前に、測定パターンＭＰｂの投射を終了しても良い。ただし、上記実施形態であれば、第２のプロジェクター１００ｂが、その投射画像の切り替え処理や、投射処理の停止処理を実行しなくても、測定パターンＭＰｂの投射を継続しているだけで、第１のプロジェクター１００ａによってスタック補正が完了される。従って、スタック補正をより簡易に実行することができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
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