(57)【要約】【課題】  本発明の課題は、植付装置を備えている苗移植機において、作業性が低下すること無く畦際及び圃場出入り口を植付作業できる作業車両を提供する。【解決手段】  走行車体２の後部に圃場内に苗を植える植付装置１と、該植付装置１を昇降可能にする電装シリンダ７１と、該走行車体２の前部に、作業者が把持して車体の前部を押し下げできるグリップ部１２を設けた走行車体において、該グリップ部１２を回動可能に設け、該グリップ部を作業者により回動操作させたとき、該電動シリンダ７１により、植付装置１が昇降操作できることで、畦際及び圃場出入り口の植付作業性が向上する作業車両を提供する。【選択図】図１
2018000142.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
請求項１の発明は、走行車体（２）の後部に植付装置（１）を昇降可能に設け、該走行車体（２）の前部に補助操作部材（１２）回動自在に設けた作業車両において、該補助操作部材（１２）の回動動作と植付装置（１）の昇降動作と連動することを特徴とする作業車両。
【請求項２】
請求項２の発明は、前記植付装置（１）に圃場を整地する整地ロータ（４４，４５）と、圃場に苗を植える植付具（５４）と、前記植付装置（１）の角度を検知する角度センサ（７０）と、該角度センサ（７０）により検知された前記植付装置（１）を昇降させる電動シリンダ（７１）を設け、前記補助操作部材（１２）を回動操作したときの該角度センサ（７０）の検知角度が設定角度でないときは、該補助操作部材（１２）の操作に連動して該電動シリンダ（７１）を作動させ、該角度センサ（７０）が設定角度を検知するまで前記植付装置（１）を昇降させることを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記植付具（５４）を操作する苗植操作レバー（１８）と、前記走行車体（２）の前後進及び車速を変更する変速レバー（１７）と、「作業速」と「路上速」を切り替える副変速レバー（７２）を設け該植付操作レバー（１８）による植付停止、該変速レバー（１７）による後進動作、または、該副変速レバー（１７）が「路上速」であるときは、前記補助操作部材（１２）の操作による前記電動シリンダ（７１）の作動を無効とすることを特徴とする請求項２に記載の作業車両。
【請求項４】
前記走行車体（２）に傾きを検知する傾斜センサ（７３）と、前記補助操作部材（１２）の回動操作によって作動するスイッチ部材（７４）と、前記整地ロータ（４４，４５）を上方に移動する収納位置を設け、該走行車体（２）の傾きに合わせて前記植付装置（１）の角度を合わせ、前記補助操作部材（１２）の回動操作によって前記スイッチ部材（７４）が「入」になると、該整地ロータ（４４，４５）が収納位置に移動することを特徴とする請求項２または請求項３に記載の作業車両。
【請求項５】
前記走行車体（２）に前輪（２０）と、後輪（３８）と、該走行車体（２）の移動距離を検知する距離検知部材（７８）と、前記植付装置（１）を非作業位置と作業位置に移動可能にするリフトシリンダ（２９）を設け、前記補助操作部材（１２）を回動操作によって前記スイッチ部材（７４）が「入」になると、該前輪（２０）から前記整地ロータ（４４，４５）の距離を前記走行車体（２）が進んだことを、距離検知部材（７８）が検知すると、前記リフトシリンダ（２９）により前記植付装置を移動させることを特徴とする請求項２から請求項４の何れか１項に記載の作業車両。
【請求項６】
前記補助操作部材（１２）に作業者が手で掴む把持部（１２ａ）と、該持ち手（１２ａ）を回動可能にする回動支点（８０）と前記前輪（２０）と、前記後輪（３８）に駆動力を伝達する内燃機関（１３）を停止させる内燃機関停止スイッチ（７９）を該持ち手（１２ａ）の下部に設け、該持ち手（１２ａ）を回動することで、該内燃機関停止スイッチ（７９）を操作できることを特徴とする請求項１から請求項６の何れか１項に記載の作業車両。
【請求項７】
前記走行車体（２）にリアステップ（４７）と、該リアステップ（４７）に後輪（３８）や、植付具（５４）を該走行車体前方から目視できる開閉可能な開閉部（７６）を設け、前記補助操作部材（１２）の回動と該開閉部（７６）が連動する連動部材（７７）を設けたことを特徴とする請求項２から請求項６の何れか１項に記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用の苗移植機に関し、車体の前端部に前側に引出可能の補助操作部材を設けたものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の作業車両の前端部に、作業者が把持して車体の前部を押し下げできるグリップ部を備えているものがある。（特許文献１）
特許文献１には、グリップ部をフロアステップ内に収めることで、機体全長が短くなり、圃場の畦際等での機体の旋回操作時や、苗移植機の機庫収容操作時において、畦や構造物への接触が軽減出来る。
【０００３】
これにより、作業能率や操作性が向上する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１９８４４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示された作業車両においては、走行車体外側からグリップ部を把持することで、畦越え及び圃場から出る際に安全性が向上する。
【０００６】
しかし、グリップ部を使用しながら植付部を操作することが出来ないため、植付部を停止しながら畦越えや圃場から機体を出ている。このため、圃場の出口付近は手作業で苗を植えなければならない問題がある。そこで本発明は、グリップ部を使用しながら植付部を操作出来ると共に、手植え作業が必要である圃場端及び圃場出入り口を植付作業出来る苗移植機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、走行車体（２）の後部に植付装置（１）を昇降可能に設け、該走行車体（２）の前部に補助操作部材（１２）回動自在に設けた作業車両において、該補助操作部材（１２）の回動動作と植付装置（１）の昇降動作と連動することを特徴とする作業車両とした。
【０００８】
請求項２の発明は、前記植付装置（１）に圃場を整地する整地ロータ（４４，４５）と、圃場に苗を植える植付具（５４）と、前記植付装置（１）の角度を検知する角度センサ（７０）と、該角度センサ（７０）により検知された前記植付装置（１）を昇降させる電動シリンダ（７１）を設け、前記補助操作部材（１２）を回動操作したときの該角度センサ（７０）の検知角度が設定角度でないときは、該補助操作部材（１２）の操作に連動して該電動シリンダ（７１）を作動させ、該角度センサ（７０）が設定角度を検知するまで前記植付装置（１）を昇降させることを特徴とする請求項１に記載の作業車両とした。
【０００９】
請求項３の発明は、前記植付具（５４）を操作する苗植操作レバー（１８）と、前記走行車体（２）の前後進及び車速を変更する変速レバー（１７）と、「作業速」と「路上速」を切り替える副変速レバー（７２）を設け該植付操作レバー（１８）による植付停止、該変速レバー（１７）による後進動作、または、該副変速レバー（１７）が「路上速」であるときは、前記補助操作部材（１２）の操作による前記電動シリンダ（７１）の作動を無効とすることを特徴とする請求項２に記載の作業車両とした。
【００１０】
請求項４の発明は、前記走行車体（２）に傾きを検知する傾斜センサ（７３）と、前記補助操作部材（１２）の回動操作によって作動するスイッチ部材（７４）と、前記整地ロータ（４４，４５）を上方に移動する収納位置を設け、該走行車体（２）の傾きに合わせて前記植付装置（１）の角度を合わせ、前記補助操作部材（１２）の回動操作によって前記スイッチ部材（７４）が「入」になると、該整地ロータ（４４，４５）が収納位置に移動することを特徴とする請求項２または請求項３に記載の作業車両とした。
【００１１】
請求項５の発明は、前記走行車体（２）に前輪（２０）と、後輪（３８）と、該走行車体（２）の移動距離を検知する距離検知部材（７８）と、前記植付装置（１）を非作業位置と作業位置に移動可能にするリフトシリンダ（２９）を設け、前記補助操作部材（１２）を回動操作によって前記スイッチ部材（７４）が「入」になると、該前輪（２０）から前記整地ロータ（４４，４５）の距離を前記走行車体（２）が進んだことを、距離検知部材（７８）が検知すると、前記リフトシリンダ（２９）により前記植付装置を移動させることを特徴とする請求項２から請求項５の何れか１項に記載の作業車両とした。
【００１２】
請求項６の発明は、前記補助操作部材（１２）に作業者が手で掴む把持部（１２ａ）と、該持ち手（１２ａ）を回動可能にする回動支点（８０）と前記前輪（２０）と、前記後輪（３８）に駆動力を伝達する内燃機関（１３）を停止させる内燃機関停止スイッチ（７９）を該持ち手（１２ａ）の下部に設け、該持ち手（１２ａ）を回動することで、該内燃機関停止スイッチ（７９）を操作できることを特徴とする請求項１から請求項５の何れかに記載の作業車両とした。
【００１３】
請求項７の発明は、前記走行車体（２）にリアステップ（４７）と、該リアステップ（４７）に後輪（３８）や、植付具（５４）を該走行車体前方から目視できる開閉可能な開閉部（７６）を設け、前記補助操作部材（１２）の回動と該開閉部（７６）が連動する連動部材（７７）を設けたことを特徴とする請求項２から請求項６の何れかに記載の作業車両とした。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の発明により、走行車体２の前部に回動自在に設けた補助操作部材１２を回動動作と植付装置１の昇降動作と連動することにより、走行車体２の外側から植付装置１を操作できるため、畦越えや圃場から機体を出す際に昇降が調節できるため植付作業が可能となり、手植え作業する必要が無くなる。
【００１５】
請求項２の発明により、請求項１の効果に加えて、植付装置１に整地ロータ４４，４５と、角度センサ７０と、角度センサ７０に連動する電動シリンダ７１を設け、回動自在に設けた補助操作部材１２を走行車体２の外側から使用する際に、作業者により補助操作部材１２を回動させることで、角度センサ７０の検知角度が所定角度でないときは、電動シリンダ７１が作動し、植付装置１が設定角度を検知するまで植付装置１を昇降させることで、畦越えや圃場から機体を出す際に、植付作業や整地作業が可能となり、作業性が向上し手植え作業する必要が無くなる。
【００１６】
請求項３の発明により、請求項２の発明の効果に加えて、植付具５４を操作する苗植操作レバー１８と走行車体の前後進及び車速を変更する変速レバー１７と「作業速」と「路上速」を切り替える副変速レバー７２を設け、植付操作レバー１８による植付停止、変速レバー１７による後進動作または、副変速レバー１７が「路上速」のとき、補助操作部材１２の操作による水平センサ７０と電動シリンダ７１の作動を無効とすることで、植付作業時以外に補助操作部材１２を操作する際の、誤操作による植付装置１の破損を防ぐことができる。
【００１７】
請求項４の発明により、請求項２または請求項３の発明の効果に加えて、走行車体２の傾きを検知する傾斜センサ７３により、走行車体の傾きに合わせて植付装置１の角度を合わせ、補助操作部材１２の下部にスイッチ部材７４を設け、補助操作部材１２の回動操作によって、スイッチ部材７４が「入」になると、整地ロータ４４，４５が収納位置になることで、植付装置１を作動させながら畦越えや圃場を出る際に、畦際の整地性や植付深さの精度が向上する。また、整地ロータ４４，４５が圃場端の畦や段差との接触を回避でき、より圃場端まで植付作業が可能になる。
【００１８】
請求項５の発明により、請求項２から請求項４のいずれか１項の発明の効果に加えて、補助操作部材１２の回動操作によって、スイッチ部材７４が「入」になると、走行車体２の移動距離を検知する距離検知部材７８により前輪２０から整地ロータ４４，４５の距離を走行車体２が進むとリフトシリンダ２９により植付装置１を移動させることで、整地ロータ４４，４５や植付具５４を畦等による接触を防ぐことができ破損を防止することができる。
【００１９】
請求項６の発明により、請求項１から請求項５のいずれか１項の発明の効果に加えて、補助操作部材１２に持ち手１２ａを回動可能にする回動支点８０を設け、前輪２０と、後輪３８に駆動力を伝達する内燃機関１３を停止させる内燃機関停止スイッチ７９を持ち手１２ａの下部に設け、回動支点８０により持ち手１２ａを回動する使用時のみ内燃機関停止スイッチ７９を操作できることで、誤操作防止することができる。
【００２０】
請求項７の発明により、請求項２から請求項６のいずれか１項の発明の効果に加えて、補助操作部材１２の回動とリアステップ４７に開閉可能に設けた開閉部７６を連動させることで、植付具５４の動作や位置確認が容易になり、植付状態や畦等による接触を防ぐことができ操作性が向上する。また、機体をトラックに積み下ろしする際に、後輪３８の視認性が良く安全性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】苗移植機の側面図
【図２】補助操作部材の側面図
【図３】ロータ昇降機構のブロック図
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照しながら本発明の乗用型田植機について説明する。乗用四輪走行形態のトラクタ走行車体２の後部に、平行リンク形態のリフトリンク１５を介して、多条（４条）植形態の植付装置１を連結したものである。前記車体２には、エンジン１３、及びこの上側の運転席１４を搭載し、この前側ダッシュボード９部上部には、ステアリングポスト１６上に支持のステアリングハンドル８や、変速レバー１７、フィンガップレバー形態の苗植操作レバー１８等を設け、このダッシュボード９下部の左右両側部に位置するサイドフロア１０の外側には、補給用のマット苗（苗トレイに収容した状態のマット苗）を支持する補助苗載台棚枠１９を設ける。
【００２３】
前記走行車体２の前部には、エンジン１３からベルト伝動される油圧無段変速装置２１、及びミッションケース２２が配置されて、このミッションケース２２の左右両側部に張出するフロントアクスルハウジング２３の両端部に、操向前輪２０を軸装している。
【００２４】
また、ミッションケース２２から後方のリヤアクスルハウジング２４にわたって後輪３８を連動する連動軸２５が取出されると共に、ＰＴＯ軸２６が取出されている。
【００２５】
前記車体２とリフトリンク１５との間には、油圧回路によって伸縮されるリフトシリンダ２９を設け、このリフトシリンダ２９の油圧回路における昇降制御弁の切替制御によって、リフトシリンダ２９が伸縮されて、植付装置１を昇降することができる。
【００２６】
前記リフトリンク１５の後端のヒッチリンク５１に対してローリング軸３０周りにローリング回動自在に装着される植付装置１は、前記ＰＴＯ軸２６から連動される伝動機構を内装した植付伝動ケース３１を主体として、この植付伝動ケース３１の下方に、中央部と、この左右両側部との各センタフロート５２、サイドフロート５３を配置して、各フロート５２、５３を土壌面に滑走させて支持推進させる。
【００２７】
また、植付伝動ケース３１の上側には、後端下りに傾斜の多条植形態の苗タンク３５を支持して、リードカム軸の回転により１枚のマット苗の幅相当間隔に亘って左右方向へ往復移動するように案内し、この苗タンク３５の後下端の苗繰出口を、植付装置５４の苗植付爪３３の作用する苗取口３４を形成した苗取口枠３２に案内させる。
【００２８】
この苗取口枠３２は植付伝動ケース３１側に取付けられて、この植付伝動ケース３１の後部の各苗植条位置に配置の植付装置５４の先端の植付爪３３を作用させる。各植付装置５４は、先端の植付爪３３を略楕円形状の植付軌跡線Ｄに作動させて、上支点位置を下降するとき前記苗取口枠３２の苗取口３４に介入して苗タンク３５から繰出される苗を分離して保持することができ、下支点部に下降することによって、この保持している苗を土壌面に一定深さに挿植するものである。
【００２９】
これら各苗植付爪３３は、各フロート５２、５３で均平された均平跡の土壌面に植付けるように多条植形態に構成される。
【００３０】
前記植付装置１９の昇降制御は、前記リフトシリンダ２９を作動させる油圧回路の昇降制御弁を、コントローラから出力することによって行わせる。前記植付装置１の中央部に配置するセンタフロート５２の上下揺動によって、車体１２の走行する土壌耕盤が深いときは、リフトシリンダ２９を伸長させて、植付装置１９を上昇し、耕盤が浅いときは逆に下降させて、植付装置５４による苗植付深さが略一定になるように昇降制御を行う形態としている。
【００３１】
前記植付装置１は、植付伝動ケース３１の前部上に、苗タンク３５の上端底部を左右移動自在に支持する植付部フレーム３６を有し、この植付部フレーム３６の前側に、フロート支持アーム３７を介して各フロート５２、５３の後端部が上下回動自在に支持されている。
【００３２】
また、この植付部フレーム３６の前側に、上下動自在の整地フレーム４０を取付て、この整地フレーム４０の下端部には、各フロート５２、５３の前側に対向して配置の整地ロータ４４、４５を有するロータフレーム４６を上下動可能にして装着する。前記各フロート５２、５３の前側に配置したセンタロータ４４とサイドロータ４５とからなる整地ロータによって、各フロート５２、５３によって均平する土壌面を予めこれら各整地ロータ４４、４５によって砕土して均平し易くするものである。この整地ロータ４４、４５は、前記リヤアクスルハウジング２４の伝動機構部から連動軸４２を介して連動して、各ロータ４４、４５を駆動回転する形態である。
【００３３】
４３はこのロータフレーム４６の前端部を植付部フレーム３６の上端部に吊り下げるロータ吊下スプリング機構である。前記植付装置１を大きく上下動すると、上下一対のリンクアーム４６、及び整地フレーム４０等を介して整地ロータ４４、４５をも昇降することができるが、この整地ロータ４４、４５を装着する整地フレーム４０が、植付部フレーム３６に対して上下動することができるため、土壌面に対する整地位置を上下に調節しながら、しかもロータフレーム４６の傾斜角度を変えながら、各センタロータ４４、及びサイドロータ４５を土壌面に均等に接圧させて整地作用を行わせる構成としている。
【００３４】
前記車体２の上側には、運転席１４とダッシュボード９部との間にセンタフロア３９を配置し、この外側部に位置して、前側のダッシュボード９部の両側部から後側部のエンジンカバー４１部の両側部に亘って広幅となるようにサイドフロア１０を配置する。このサイドフロア１０後端部は後輪３８の上部を覆うようにフェンダー形態として、前記エンジンカバー４１の後側部にリアフロア４７を構成して、作業者が苗供給等の作業移動を行い易い形態に構成している。
【００３５】
前記ダッシュボード９、及びステアリングポスト１６部横側のサイドフロア１０の外側部に、支柱５５によって支持される複数段の補助苗載台棚枠１９を設け、運転者が後側部から前記下段部の補助苗載台１９上の苗トレイからマット苗を取出しながら植付装置１の各苗タンク３５へ供給する。前記ダッシュボード９の前端部に位置する車体１の前端には、底部の取付けブラケット４８に固定の支持杆４９を介して苗植操向視凖のためのセンターマーカ５０を設ける。
【００３６】
ここにおいて、部に昇降可能の植付装置１を装着して前進走行しながら苗植する苗移植機の乗用車体２の前端部に、把持部１２ａを形成し前側へ回動可能に設ける。
【００３７】
補助操作部材１２は車体２の下方に回動させることができるため、作業者がこの補助操作部材１２の把持部１２ａを把持して、補助操作部材１２を斜め前方へ押し下げることにより、車体２の前端部を押下げすることができる。
【００３８】
また、前記補助操作部材１２の回動軌跡状にスイッチ部材が７４を設け、このスイッチ部材７４が押されることにより、植付装置１に設けた角度センサ７０により植付装置１の角度が圃場面に対して水平に保たれるように電動シリンダ７１が作動し、植付装置１の角度を調節できることにより、整地ロータ４４，４５と植付具５４が圃場面に対応する角度になるため、圃場出口付近や圃場端を整地及び植付作業が可能になる。
【００３９】
また、苗植操作レバー１８は、植付具５４の作動を入り切し、変速レバー１７は、走行車体２の前後進、停止及び車速を調節することができる。副変速レバー７２は、走行車体の走行状態を、たとえば「作業速」「作業速」よりも速度が大きい「路上速」に切り替え可能な構成である。
【００４０】
前記変速レバー１７により走行車体２が後進動作している場合、前記補助操作部材１２の回動操作による前記電動シリンダ７１の作動を無効とする。
【００４１】
また前記変速レバー７２が「路上速」にて走行車体２が作動している場合、前記補助操作部材１２の回動操作による前記電動シリンダ７１の作動を無効とする。
【００４２】
また前記走行車体２の傾きを検知する傾斜センサ７３は、走行車体２の前後方向と左右方向の傾きを検知できる構成である。
【００４３】
走行車輪２０，３８に設けた距離検知部材７８により、前輪２０と整地ロータ４４，４５との距離間機体が進むと整地ロータ４４，４５及び植付装置１をリフトシリンダ２９により昇降させることにより、圃場の段差等に整地ロータ４４と植付具５４が接触しないため破損防止になり、畦際まで植付作業ができる。
【００４４】
また、前記整地ロータ４４，４５を収納位置に移動する構成として、ロータ昇降モータ４４ａを用いて移動させる構成とする。したがって、前記補助操作部材１２の回動操作によって作動するスイッチ部材７４により、ロータ昇降モータが整地ロータ４４，４５を移動させることができる。
【００４５】
また、前記補助操作部材１２の上部に作業者が手で掴む把持部１２ａを設け、この持ち手１２ａを回動可能にする回動支点８０により、走行車体２の前後方向に回動できるこの把持部１２ａの下方には、前記前輪２０及び後輪３８に動力を伝達する内燃機関１３を停止させる内燃機関停止スイッチ７９を設け、把持部１２ａの回動により内燃機関停止スイッチ７９を操作できることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明にかかる作業車両は、苗移植作業の負荷を軽減されるので、田植機等の農業機械に搭載する機構として有用である。
【符号の説明】
【００４７】
１  植付装置
２  走行車体
１２  補助操作部材
１２ａ  把持部
１３  内燃機関
４４，４５  整地ロータ
４４ａ  ロータ昇降モータ
５４  植付具
７０  角度センサ
７１  電動シリンダ
７３  傾斜センサ
７４  スイッチ部材
７８  距離検知部材
７９  内燃機関停止スイッチ
８０  回動支点
【図１】
2018000142.tif 000003
【図２】
2018000142.tif 000004
【図３】
2018000142.tif 000005