(57)【要約】【課題】油圧回路における作動油の昇温を抑制できるコンバインを提供しようとするものである。【解決手段】本願発明のコンバインは、扱胴２１を備えた脱穀部９と、エンジン７とミッションケース６３を搭載する走行機体１を備え、脱穀部９の前部に刈取部３を設け、刈取部３からフィーダハウス１１を介して搬送される刈取り穀稈をフィーダハウス１１の終端側に設けたビータ１８により脱穀部９に投入する。作動油を貯留する作動油タンク５７が、走行機体１上であってフィーダハウス１１及びビータ１８で囲まれた空間位置に設置され、エンジン７と作動油タンク５７とが走行機体１前方で左右に並んで配置されている。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
扱胴を備えた脱穀部と、エンジンとミッションケースを搭載する走行機体を備え、前記脱穀部の前部に刈取部を設け、前記刈取部からフィーダハウスを介して搬送される刈取り穀稈を前記フィーダハウスの終端側に設けたビータにより前記脱穀部に投入するコンバインにおいて、
作動油を貯留する作動油タンクが、前記走行機体上であって前記フィーダハウス及び前記ビータで囲まれた空間位置に設置され、前記エンジンと前記作動油タンクとが前記走行機体前方で左右に並んで配置されていることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記作動油タンクは、機外側方に向かって突設した給油口を機外側側面に有するとともに、機外側方より挿抜可能なオイルフィルタを内装することを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記作動油タンクと連結する油圧配管は、前記作動油タンク及び前記エンジンの前方を左右に延設されて配管され、前記油圧配管の一部が前記エンジン前方に配置した油圧ポンプと前記オイルフィルタとを連通していることを特徴とする請求項２に記載のコンバイン。
【請求項４】
機筐体は、前記ビータの前後で前記走行機体から立設した前後支柱フレームと、前後の前記支柱フレームの上端及び中途部それぞれを架設する上下梁フレームとを備えており、
前記エンジンからの駆動力を受ける第１カウンタ軸が前記後支柱フレームに軸支され、前記上下梁フレームと連結したビータ軸受体により前記ビータのビータ軸が軸支され、前記前支柱フレームより前方位置で軸支された刈取入力軸が前記フィーダハウスを貫通しており、
前記第１カウンタ軸の回転動力を前記ビータ軸に伝達する第１動力伝達機構と、前記ビータ軸の回転動力を前記刈取入力軸に伝達する第２動力伝達機構とを備え、
前記第１及び第２動力伝達機構と前方の前記支柱フレームに囲まれた領域に、前記作動油タンクの前記給油口及び前記オイルフィルタが配置されることを特徴とする請求項２又は３に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記脱穀部は、前記後支柱フレーム後側に唐箕を軸支しており、前記唐箕の唐箕軸に対して相対回転可能な第２カウンタ軸が前記唐箕軸内を貫通しており、
前記第２カウンタ軸が前記エンジンからの動力を受けて前記第１カウンタ軸に動力を伝達するとともに、前記第１カウンタ軸の回転動力が前記唐箕軸及び前記ビータ軸それぞれに分岐して伝達されることを特徴とする請求項４に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、圃場の未刈り穀稈を刈取る刈取部と、刈取り穀稈の穀粒を脱粒する脱穀部を搭載したコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、刈取部で刈り取られた穀稈を扱胴に搬送するフィーダハウスを備えた普通型コンバインにおいて、フィーダハウス終端と扱胴入口の間に刈取部に穀稈投入用ビータを設けて扱胴への刈り取り穀桿の取り込み性を向上させる技術がある（特許文献１参照）。また、刈取部で刈り取られた穀稈を扱胴に搬送するフィードチェーンを備えた自脱型コンバインにおいて、走行用無段変速機に供給する作動油を作動油タンクに貯留させるものが提案されている（特許文献２及び３参照）。更に、普通型コンバインにおいて、油圧ポンプと油圧モータを左右走行部に設けて左右走行部を駆動させる技術がある（特許文献４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−０３７１２６号公報
【特許文献２】特開２００４−０５８８２４号公報
【特許文献３】特開２０１５−０８４７０９号公報
【特許文献４】特開２０１０−２３９９８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１、２及び４に示された従来技術は、エンジンと作動油タンクとに距離があり、エンジンへの冷却風が作動油タンクへ供給されることがなく、作動油タンクに対して、エンジン冷却風による冷却効果は発揮されない。また、特許文献３に示された従来技術は、エンジンからの冷却風が作動油タンクに向かって流れる構成であるものの、十分な冷却効果が得られず、オイルクーラによる冷却が必要な構成となっている。
【０００５】
そこで、本願発明は、これらの現状を検討して改善を施したコンバインを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本願発明のコンバインは、扱胴を備えた脱穀部と、エンジンとミッションケースを搭載する走行機体を備え、前記脱穀部の前部に刈取部を設け、前記刈取部からフィーダハウスを介して搬送される刈取り穀稈を前記フィーダハウスの終端側に設けたビータにより前記脱穀部に投入するコンバインにおいて、作動油を貯留する作動油タンクが、前記走行機体上であって前記フィーダハウス及び前記ビータで囲まれた空間位置に設置され、前記エンジンと前記作動油タンクとが前記走行機体前方で左右に並んで配置されているものである。
【０００７】
上記コンバインにおいて、前記作動油タンクは、機外側方に向かって突設した給油口を機外側側面に有するとともに、機外側方より挿抜可能なオイルフィルタを内装するものとしてもよい。
【０００８】
上記コンバインにおいて、前記作動油タンクと連結する油圧配管は、前記作動油タンク及び前記エンジンの前方を左右に延設されて配管され、前記油圧配管の一部が前記エンジン前方に配置した油圧ポンプと前記オイルフィルタとを連通しているものとしてもよい。
【０００９】
上記コンバインにおいて、機筐体は、前記ビータの前後で前記走行機体から立設した前後支柱フレームと、前後の前記支柱フレームの上端及び中途部それぞれを架設する上下梁フレームとを備えており、前記エンジンからの駆動力を受ける第１カウンタ軸が前記後支柱フレームに軸支され、前記上下梁フレームと連結したビータ軸受体により前記ビータのビータ軸が軸支され、前記前支柱フレームより前方位置で軸支された刈取入力軸が前記フィーダハウスを貫通しており、前記第１カウンタ軸の回転動力を前記ビータ軸に伝達する第１動力伝達機構と、前記ビータ軸の回転動力を前記刈取入力軸に伝達する第２動力伝達機構とを備え、前記第１及び第２動力伝達機構と前方の前記支柱フレームに囲まれた領域に、前記作動油タンクの前記給油口及び前記オイルフィルタが配置されるものとしてもよい。
【００１０】
上記コンバインにおいて、前記脱穀部は、前記後支柱フレーム後側に唐箕を軸支しており、前記唐箕の唐箕軸に対して相対回転可能な第２カウンタ軸が前記唐箕軸内を貫通しており、前記第２カウンタ軸が前記エンジンからの動力を受けて前記第１カウンタ軸に動力を伝達するとともに、前記第１カウンタ軸の回転動力が前記唐箕軸及び前記ビータ軸それぞれに分岐して伝達されるものとしてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本願発明によれば、フィーダハウスと脱穀部の機筐体とで囲まれた空間に作動油タンクが配置されることとなり、刈取部からの塵埃が作動油タンクに堆積することを抑制でき、給油口などからの塵埃の侵入による作動油の汚染も防止できる。また、エンジンからの冷却風が作動油タンクの設置空間に流れることにより、油圧回路上にオイルクーラを設けずとも作動油温度の上昇を抑制することができ、各油圧部材を適正に駆動できる。
【００１２】
本願発明によれば、作動油タンクの機外側側面に給油口及びオイルフィルタを設けているため、脱穀部の機外側方に設けた脱穀カバーを取り外すことで、容易に給油口及びオイルフィルタへアクセスできる。そのため、作動油タンクの給油作業及びオイルフィルタの交換作業が容易なものとなるとともに、油圧回路におけるメンテナンス性の向上を図れる。
【００１３】
本願発明によれば、油圧配管がエンジン前方を迂回して作動油タンクに向かって、エンジンの出力軸に沿って延設されているため、油圧配管が、エンジンからの放射熱による影響を受けにくい位置で管路長が短くなるように配置されることとなり、油圧配管を流れる作動油温度の上昇を抑制できる。
【００１４】
本願発明によれば、第１及び第２動力伝達機構と前支柱フレームで囲まれた領域に、作動油タンクの給油口及びオイルフィルタが配置されるため、第１及び第２動力伝達機構における伝達材（チェン又はベルト）を取り外すことなく、作業油タンクへの給油作業及びオイルフィルタの交換作業ができる。
【００１５】
本願発明によれば、刈取部や唐箕などを駆動させるための駆動系統が、脱穀部の機外側に集中して設置されることで、脱穀部の機内側前方を開口させることができる。従って、脱穀部前方下側における作動油タンク設置空間が、機内側方に向かって開放されることとなり、多くの冷却風を作動油タンク設置空間に誘導できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１実施形態を示すコンバインの左側面図である。
【図２】同コンバインの右側面図である。
【図３】同コンバインの平面図である。
【図４】コンバインの駆動系統図である。
【図５】斜め前方から見たコンバインの斜視図である。
【図６】脱穀部の一部平面断面図である。
【図７】ミッションケースの駆動系統図である。
【図８】エンジンルーム及び脱穀部の構成を示す正面図である。
【図９】作業系油圧回路の構成を示す油圧回路図である。
【図１０】作業系油圧回路の構成を示す斜視図である。
【図１１】斜め前方から見た脱穀部の斜視図である。
【図１２】脱穀部の左側面拡大図である。
【図１３】エンジンルーム及び脱穀部の構成を示す平面断面図である。
【図１４】油圧回路部品の配置構成を示す正面図である。
【図１５】走行系油圧回路の構成を示す油圧回路図である。
【図１６】油圧回路の配管構成を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、本願発明を具体化した実施形態を、普通型コンバインに適用した図面（図１〜図１０）に基づいて説明する。図１はコンバインの左側面図、図２は同右側面図、図３は同平面図である。まず、図１〜図３を参照しながら、コンバインの概略構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。
【００１８】
図１〜図３に示す如く、実施形態における普通型コンバインは、走行部としてのゴムクローラ製の左右一対の履帯２にて支持された走行機体１を備える。走行機体１の前部には、稲（又は麦又は大豆又はトーモロコシ）等の未刈り穀稈を刈取りながら取込む刈取部３が単動式の昇降用油圧シリンダ４にて昇降調節可能に装着されている。
【００１９】
走行機体１の左側には、刈取部３から供給された刈取穀稈を脱穀処理するための脱穀部９を搭載する。脱穀部９の下部には、揺動選別及び風選別を行うための穀粒選別機構１０を配置する。走行機体１の前部右側には、オペレータが搭乗する運転台５を搭載する。動力源としてのエンジン７を、運転台５（運転座席４２の下方）に配置する。運転台５の後方（走行機体１の右側）には、脱穀部９から穀粒を取出すグレンタンク６と、トラック荷台（またはコンテナなど）に向けてグレンタンク６内の穀粒を排出する穀粒排出コンベヤ８を配置する。穀粒排出コンベヤ８を機外側方に傾倒させて、グレンタンク６内の穀粒を穀粒排出コンベヤ８にて搬出するように構成している。
【００２０】
刈取部３は、脱穀部９前部の扱口９ａに連通したフィーダハウス１１と、フィーダハウス１１の前端に連設された横長バケット状の穀物ヘッダー１２とを備える。穀物ヘッダー１２内に掻込みオーガ１３（プラットホームオーガ）を回転可能に軸支する。掻込みオーガ１３の前部上方にタインバー付き掻込みリール１４を配置する。穀物ヘッダー１２の前部にバリカン状の刈刃１５を配置する。穀物ヘッダー１２前部の左右両側に左右の分草体１６を突設する。また、フィーダハウス１１に供給コンベヤ１７を内設する。供給コンベヤ１７の送り終端側（扱口９ａ）に刈取り穀稈投入用ビータ１８（フロントロータ）を設ける。なお、フィーダハウス１１の下面部と走行機体１の前端部とが昇降用油圧シリンダ４を介して連結され、後述する刈取入力軸８９（フィーダハウスコンベヤ軸）を昇降支点として、刈取部３が刈取昇降用油圧シリンダ４にて昇降動する。
【００２１】
上記の構成により、左右の分草体１６間の未刈り穀稈の穂先側が掻込みリール１４にて掻込まれ、未刈り穀稈の稈元側が刈刃１５にて刈取られ、掻込みオーガ１３の回転駆動によって、穀物ヘッダー１２の左右幅の中央部寄りのフィーダハウス１１入口付近に刈取穀稈が集められる。穀物ヘッダー１２の刈取穀稈の全量は、供給コンベヤ１７によって搬送され、ビータ１８によって脱穀部９の扱口９ａに投入されるように構成している。なお、穀物ヘッダー１２を水平制御支点軸回りに回動させる水平制御用油圧シリンダ（図示省略）を備え、穀物ヘッダー１２の左右方向の傾斜を前記水平制御用油圧シリンダにて調節して、穀物ヘッダー１２、及び刈刃１５、及び掻込みリール１４を圃場面に対して水平に支持することも可能である。
【００２２】
また、図１、図３に示す如く、脱穀部９の扱室内に扱胴２１を回転可能に設ける。走行機体１の前後方向に延長させた扱胴軸２０（図４参照）に扱胴２１を軸支する。扱胴２１の下方側には、穀粒を漏下させる受網２４を張設する。なお、扱胴２１前部の外周面には、螺旋状のスクリュー羽根状の取込み羽根２５が半径方向外向きに突設されている。
【００２３】
上記の構成により、ビータ１８によって扱口９ａから投入された刈取穀稈は、扱胴２１の回転によって走行機体１の後方に向けて搬送されながら、扱胴２１と受網２４との間などにて混練されて脱穀される。受網２４の網目よりも小さい穀粒等の脱穀物は受網２４から漏下する。受網２４から漏下しない藁屑等は、扱胴２１の搬送作用によって、脱穀部９後部の排塵口２３から圃場に排出される。
【００２４】
なお、扱胴２１の上方側には、扱室内の脱穀物の搬送速度を調節する複数の送塵弁（図示省略）を回動可能に枢着する。前記送塵弁の角度調整によって、扱室内の脱穀物の搬送速度（滞留時間）を、刈取穀稈の品種や性状に応じて調節できる。一方、脱穀部９の下方に配置された穀粒選別機構１０として、グレンパン及びチャフシーブ及びグレンシーブ及びストローラック等を有する比重選別用の揺動選別盤２６を備える。
【００２５】
また、穀粒選別機構１０として、揺動選別盤２６に選別風を供給する送風ファン状の唐箕２９等を備える。扱胴２１にて脱穀されて受網２４から漏下した脱穀物は、揺動選別盤２６の比重選別作用と送風ファン状の唐箕２９の風選別作用とにより、穀粒（精粒等の一番物）、穀粒と藁の混合物（枝梗付き穀粒等の二番物）、及び藁屑等に選別されて取出されるように構成する。
【００２６】
揺動選別盤２６の下側方には、穀粒選別機構１０として、一番コンベヤ機構３０及び二番コンベヤ機構３１を備える。揺動選別盤２６及び送風ファン状の唐箕２９の選別によって、揺動選別盤２６から落下した穀粒（一番物）は、一番コンベヤ機構３０及び揚穀コンベヤ３２によってグレンタンク６に収集される。穀粒と藁の混合物（二番物）は、二番コンベヤ機構３１及び二番還元コンベヤ３３等を介して揺動選別盤２６の選別始端側に戻され、揺動選別盤２６によって再選別される。藁屑等は、走行機体１後部の排塵口２３から圃場に排出されるように構成する。
【００２７】
さらに、図１〜図３に示す如く、運転台５には、操縦コラム４１と、オペレータが座乗する運転座席４２とを配置している。操縦コラム４１には、エンジン７の回転数を調節するアクセルレバー４０と、オペレータの回転操作にて走行機体１の進路を変更する丸形状の操縦ハンドル４３と、走行機体１の移動速度を切換える主変速レバー４４及び副変速レバー４５と、刈取部３を駆動または停止操作する刈取クラッチレバー４６と、脱穀部９を駆動または停止操作する脱穀クラッチレバー４７が配置されている。また、グレンタンク６の前部上面側にサンバイザー支柱４８を介して日除け用の屋根体４９を取付け、日除け用の屋根体４９にて運転台５の上方側を覆うように構成している。
【００２８】
図１、図２に示す如く、走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム５０を配置している。トラックフレーム５０には、履帯２にエンジン７の動力を伝える駆動スプロケット５１と、履帯２のテンションを維持するテンションローラ５２と、履帯２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ５３と、履帯２の非接地側を保持する中間ローラ５４とを設けている。駆動スプロケット５１によって履帯２の前側を支持させ、テンションローラ５２によって履帯２の後側を支持させ、トラックローラ５３によって履帯２の接地側を支持させ、中間ローラ５４によって履帯２の非接地側を支持させるように構成する。
【００２９】
次に、図４〜図８を参照してコンバインの駆動構造を説明する。図４及び図７に示す如く、油圧直進ポンプ６４ａ及び油圧直進モータ６４ｂを有する走行変速用の直進油圧式無段変速機６４をミッションケース６３に設ける。走行機体１前部の右側上面にエンジン７を搭載し、エンジン７左側の走行機体１前部にミッションケース６３を配置している。エンジン７から左側方に突出させた出力軸６５と、ミッションケース６３から左側方に突出させたミッション入力軸６６を、エンジン出力ベルト６７及びエンジン出力プーリ６８及びミッション入力プーリ６９を介して連結している。
【００３０】
また、油圧旋回ポンプ７０ａ及び油圧旋回モータ７０ｂを有する操舵用の旋回油圧式無段変速機７０をミッションケース６３に設け、ミッション入力軸６６を介して直進油圧式無段変速機６４と旋回油圧式無段変速機７０にエンジン７の出力を伝達させる一方、操縦ハンドル４３と主変速レバー４４及び副変速レバー４５にて、直進油圧式無段変速機６４と旋回油圧式無段変速機７０を出力制御し、直進油圧式無段変速機６４と旋回油圧式無段変速機７０を介して左右の履帯２を駆動し、圃場内などを走行移動するように構成している。
【００３１】
さらに、図４〜図６及び図８に示す如く、扱胴軸２０の前端側を軸支する扱胴駆動ケース７１を備える。脱穀部９の前面側に扱胴駆動ケース７１を配置する。前記刈取部３と扱胴２１を駆動するための扱胴入力軸７２を扱胴駆動ケース７１に軸支する。また、脱穀部９の左右に貫通させる一定回転軸としての主カウンタ軸７６を備える。主カウンタ軸７６の右側端部に作業部入力プーリ８３を設けている。エンジン７の出力軸６５上のエンジン出力プーリ６８に、テンションローラを兼用した脱穀クラッチ８４と作業部駆動ベルト８５を介して、主カウンタ軸７６の右側端部を連結している。
【００３２】
扱胴２１の前方に、走行機体１左右向きに延設された扱胴入力軸７２と、走行機体１左右向きに配置されたビータ１８と、走行機体１左右向きに延設された刈取入力軸８９を設けている。扱胴入力軸７２に主カウンタ軸７６の駆動力を伝達する扱胴入力機構９０として、扱胴駆動プーリ８６，８７と扱胴駆動ベルト８８を備え、エンジン７からの駆動力が伝達される主カウンタ軸７６のエンジン７側一端部に扱胴入力機構９０（扱胴駆動プーリ８６，８７と扱胴駆動ベルト８８）を配置し、エンジン７の一定回転出力にて扱胴２１を一定回転駆動するように構成している。
【００３３】
主カウンタ軸７６の駆動力をビータ軸８２及び刈取入力軸８９に伝達するビータ駆動機構及び刈取駆動機構が、主カウンタ軸７６の他端部側に設けられている。また、ビータ軸８２と主カウンタ軸７６との間に副カウンタ軸１０４が配置されており、主カウンタ軸７６及び副カウンタ軸１０４に設けた動力中継プーリ１０５，１０６に、動力中継ベルト１１３が巻回されて、刈取駆動機構へ動力を伝達する動力中継機構を構成している。
【００３４】
副カウンタ軸１０４及びビータ軸８２それぞれに設けた刈取り駆動プーリ１０７，１０８に刈取り駆動ベルト１１４が巻回されて、ビータ駆動機構を構成している。そして、刈取り駆動ベルト１１４が、テンションローラを兼用した刈取クラッチ１０９により張設されることで、主カウンタ軸７６に伝達されたエンジン７からの回転動力が動力中継機構及びビータ駆動機構を介してビータ軸８２に入力される。また、ビータ１８が軸支されたビータ軸８２から、刈取駆動チェン１１５とスプロケット１１６，１１７を介して刈取入力軸８９にエンジン７からの刈取駆動力を伝達させるように、刈取駆動機構が構成されている。これにより、刈取部３が、ビータ１８と共にエンジン７の一定回転出力にて一定回転駆動する。
【００３５】
送風ファン状の唐箕２９の回転軸である唐箕軸１００が、中空の管形状を有しており、唐箕軸１００の中空部分に主カウンタ軸７６が内挿されている。すなわち、主カウンタ軸７６と唐箕軸１００とで二重軸構造を有しており、主カウンタ軸７６と唐箕軸１００とは互いに相対回転可能に軸支されている。また、副カウンタ軸１０４及び唐箕軸１００それぞれに設けた唐箕駆動プーリ１０１，１０２に唐箕駆動ベルト１０３が巻回されて、唐箕駆動機構を構成している。従って、主カウンタ軸７６に伝達されたエンジン７からの回転動力が動力中継機構及び唐箕駆動機構を介してビータ軸８２に入力され、唐箕２９がエンジン７の一定回転出力にて一定回転駆動する。
【００３６】
さらに、脱穀部９の機筐体９ｂは、走行機体１上面側のうち、脱穀機筐支柱３４前部の上面側に刈取り支持枠体３６を設置している。刈取り支持枠体３６の前面右側に刈取り軸受体３７を取付け、刈取り支持枠体３６の前面左側に後述する正逆転切換ケース１２１を取付けている。そして、刈取り軸受体３７と正逆転切換ケース１２１を介して、刈取り支持枠体３６の前面側に刈取入力軸８９を走行機体１左右向きに回動可能に軸支すると共に、刈取り支持枠体３６の内部にビータ軸受体３８を介して左右向きのビータ軸８２（ビータ１８）を回動可能に軸支している。また、刈取り支持枠体３６の上面側に扱胴駆動ケース７１を取付け、扱胴駆動ケース７１に扱胴入力軸７２を軸支している。
【００３７】
一方、フィーダハウス１１内の供給コンベヤ１７を駆動する左右向きの刈取入力軸８９を備える。エンジン７から主カウンタ軸７６におけるエンジン７側一端部に伝達された刈取駆動力を、エンジン７とは反対側となる主カウンタ軸７６の他端部から、刈取正逆転切換ケース１２１の正逆転伝達軸１２２に伝達させる。刈取正逆転切換ケース１２１の正転用ベベルギヤ１２４または逆転用ベベルギヤ１２５を介して刈取入力軸８９を駆動する。
【００３８】
また、脱穀部９前側に左右向きの扱胴入力軸７２が設けられ、エンジン７から主カウンタ軸７６におけるエンジン７側一端部に伝達された駆動力が、扱胴入力軸７２におけるエンジン７側一端部に伝達される。また、脱穀部９前側に設けた扱胴入力軸７２が、走行機体１左右向きに配置される一方、走行機体１前後向きに配置する扱胴軸２０に扱胴２１が軸支されている。そして、扱胴入力軸７２におけるエンジン７とは反対側となる左右他端部にベベルギヤ機構７５を介して扱胴軸２０前端側が連結されている。主カウンタ軸７６におけるエンジン７とは反対側となる左右他端部から、脱穀後の穀粒を選別する穀粒選別機構１０または刈取部３にエンジン７の駆動力を伝達させるよう構成している。
【００３９】
即ち、エンジン７に近い側の主カウンタ軸７６の右側端部に、扱胴駆動プーリ８６，８７と扱胴駆動ベルト８８を介して、扱胴入力軸７２の右側端部を連結する。左右方向に延設した扱胴入力軸７２の左側端部に、ベベルギヤ機構７５を介して扱胴軸２０の前端側を連結する。主カウンタ軸７６の右側端部から扱胴入力軸７２を介して扱胴軸２０の前端側にエンジン７の動力を伝達させ、扱胴２１を一方向に回転駆動させるように構成している。一方、主カウンタ軸７６の左側端部から、脱穀部９下方に配置した穀粒選別機構１０に、エンジン７の駆動力を伝達させるよう構成している。
【００４０】
さらに、一番コンベヤ機構３０の一番コンベヤ軸７７の左側端部と、二番コンベヤ機構３１の二番コンベヤ軸７８の左側端部とに、コンベヤ駆動ベルト１１１を介して主カウンタ軸７６の左側端部を連結している。揺動選別盤２６後部を軸支したクランク状の揺動駆動軸７９の左側端部に揺動選別ベルト１１２を介して二番コンベヤ軸７８の左側端部を連結している。即ち、オペレータの脱穀クラッチレバー４７操作によって、脱穀クラッチ８４が入り切り制御される。脱穀クラッチ８４の入り操作によって、穀粒選別機構１０の各部と扱胴２１が駆動されるように構成している。
【００４１】
なお、一番コンベヤ軸７７を介して揚穀コンベヤ３２が駆動されて、一番コンベヤ機構３０の一番選別穀粒がグレンタンク６に収集される。また、二番コンベヤ軸７８を介して二番還元コンベヤ３３が駆動されて、二番コンベヤ機構３１の藁屑が混在した二番選別穀粒（二番物）が揺動選別盤２６の上面側に戻される。また、排塵口２３に藁屑飛散用のスプレッダ（図示省略）を設ける構造では、スプレッダ駆動プーリ（図示省略）とスプレッダ駆動ベルト（図示省略）を介して、前記スプレッダに主カウンタ軸７６の左側端部を連結する。
【００４２】
供給コンベヤ１７の送り終端側を軸支するコンベヤ入力軸としての刈取入力軸８９を備える。穀物ヘッダー１２の右側部背面側にヘッダー駆動軸９１を回転自在に軸支する。ビータ軸８２の左側端部に刈取駆動チェン１１５及びスプロケット１１６，１１７を介して、正逆転伝達軸１２２の左側端部を連結し、刈取入力軸８９が正逆転切換ケース１２１を介して正逆転伝達軸１２２と連結している。また、ヘッダー駆動チェン１１８及びスプロケット１１９，１２０を介して、左右方向に延設したヘッダー駆動軸９１の左側端部に、刈取入力軸８９の右側端部を連結する。掻込みオーガ１３を軸支する掻込み軸９３を備える。掻込み軸９３の右側部分に、掻込み駆動チェン９２を介してヘッダー駆動軸９１の中間部を連結している。
【００４３】
また、掻込みリール１４を軸支するリール軸９４を備える。リール軸９４の右側端部に、中間軸９５及びリール駆動チェン９６，９７を介して掻込み軸９３の右側端部を連結している。ヘッダー駆動軸９１の右側端部には、刈刃駆動クランク機構９８を介して刈刃１５が連結されている。刈取クラッチ１０９の入り切り操作によって、供給コンベヤ１７と、掻込みオーガ１３と、掻込みリール１４と、刈刃１５が駆動制御されて、圃場の未刈り穀稈の穂先側を連続的に刈取るように構成している。
【００４４】
なお、正逆転伝達軸１２２に一体形成する正転用ベベルギヤ１２４と、刈取入力軸８９に回転自在に軸支する逆転用ベベルギヤ１２５と、正転用ベベルギヤ１２４に逆転用ベベルギヤ１２５を連結させる中間ベベルギヤ１２６を、正逆転切換ケース１２１に内設する。正転用ベベルギヤ１２４と逆転用ベベルギヤ１２５に中間ベベルギヤ１２６を常に歯合させる。一方、刈取入力軸８９にスライダ１２７をスライド自在にスプライン係合軸支する。爪クラッチ形状の正転クラッチ１２８を介して正転用ベベルギヤ１２４にスライダ１２７を係脱可能に係合可能に構成すると共に、爪クラッチ形状の逆転クラッチ１２９を介して逆転用ベベルギヤ１２５にスライダ１２７を係脱可能に係合可能に構成している。
【００４５】
また、スライダ１２７を摺動操作する正逆転切換軸１２３を備え、正逆転切換軸１２３に正逆転切換アーム１３０を設け、正逆転切換レバー２１２（正逆転操作具）操作にて正逆転切換アーム１３０を揺動させて、正逆転切換軸１２３を回動し、正転用ベベルギヤ１２４または逆転用ベベルギヤ１２５にスライダ１２７を接離させ、正転クラッチ１２８または逆転クラッチ１２９を介して正転用ベベルギヤ１２４または逆転用ベベルギヤ１２５にスライダ１２７を択一的に係止し、正逆転伝達軸１２２に刈取入力軸８９を正転連結または逆転連結させるように構成している。
【００４６】
供給コンベヤ１７を正転駆動または逆転駆動する正逆転切換機構としての正逆転切換ケース１２１を備える構造であって、ビータ軸８２に正逆転切換ケース１２１を介して供給コンベヤ１７を連結している。したがって、正逆転切換ケース１２１の逆転切換操作にてフィーダハウス１１の供給コンベヤ１７などを逆転させることができ、フィーダハウス１１内などの詰り藁を速やかに除去できる。
【００４７】
テンションプーリ状のオーガクラッチ１５６及びオーガ駆動ベルト１５７を介して、エンジン７の出力軸６５にオーガ駆動軸１５８の右側端部を連結する。オーガ駆動軸１５８の左側端部にベベルギヤ機構１５９を介してグレンタンク６底部の横送りオーガ１６０前端側を連結する。横送りオーガ１６０の後端側にベベルギヤ機構１６１を介して穀粒排出コンベヤ８の縦送りオーガ１６２を連結し、縦送りオーガ１６２の上端側にベベルギヤ機構１６３を介して穀粒排出コンベヤ８の穀粒排出オーガ１６４を連結する。また、オーガクラッチ１５６を入り切り操作する穀粒排出レバー１５５を備える。運転座席４２後方であってグレンタンク６前面に穀粒排出レバー１５５を取付け、運転座席４２側からオペレータが穀粒排出レバー１５５を操作可能に構成している。
【００４８】
次に、図４及び図７などを参照して、ミッションケース６３等の動力伝達構造を説明する。図４及び図７などに示す如く、ミッションケース６３に、１対の直進ポンプ６４ａ及び直進モータ６４ｂを有する直進（走行主変速）用の油圧式無段変速機６４と、１対の旋回ポンプ７０ａ及び旋回モータ７０ｂを有する旋回用の油圧式無段変速機７０とを設ける。直進ポンプ６４ａ及び旋回ポンプ７０ａの各ポンプ軸２５８，２５９に、ミッションケース６３のミッション入力軸６６をそれぞれギヤ連結させて駆動するように構成している。ミッション入力軸６６上のミッション入力プーリ６９にエンジン出力ベルト６７を掛け回している。ミッション入力プーリ６９にエンジン出力ベルト６７を介してエンジン７の出力を伝達し、直進ポンプ６４ａ及び旋回ポンプ７０ａを駆動する。
【００４９】
エンジン７の出力軸６５から出力される駆動力は、エンジン出力ベルト６７及びミッション入力軸６６を介して、直進ポンプ６４ａのポンプ軸２５８及び旋回ポンプ７０ａのポンプ軸２５９にそれぞれ伝達される。直進油圧式無段変速機６４では、ポンプ軸２５８に伝達された動力にて、直進ポンプ６４ａから直進モータ６４ｂに向けて作動油が適宜送り込まれる。同様に、旋回油圧式無段変速機７０では、ポンプ軸２５９に伝達された動力にて、旋回ポンプ７０ａから旋回モータ７０ｂに向けて作動油が適宜送り込まれる。
【００５０】
なお、ポンプ軸２５９には、各油圧ポンプ６４ａ，７０ａ及び各油圧モータ６４ｂ，７０ｂに作動油を供給するための変速機チャージポンプ１５１が取付けられている。直進油圧式無段変速機６４は、操縦コラム４１に配置された主変速レバー４４や操縦ハンドル４３の操作量に応じて、直進ポンプ６４ａにおける回転斜板の傾斜角度を変更調節して、直進モータ６４ｂへの作動油の吐出方向及び吐出量を変更することにより、直進モータ６４ｂから突出した直進用モータ軸２６０の回転方向及び回転数を任意に調節するように構成されている。
【００５１】
直進用モータ軸２６０の回転動力は、直進伝達ギヤ機構２５０から副変速ギヤ機構２５１に伝達される。副変速ギヤ機構２５１は、副変速シフタ２５２，２５３によって切換える副変速低速ギヤ２５４及び副変速中速ギヤ２５５及び副変速高速ギヤ２５６を有する。操縦コラム４１に配置された副変速レバー４５の操作にて、直進用モータ軸２６０の出力回転数を低速又は中速又は高速という３段階の変速段に択一的に切換えるように構成している。なお、副変速の低速と中速と高速との間には、中立位置（副変速の出力が零になる位置）を有している。
【００５２】
副変速ギヤ機構２５１の出力側に設けられた駐車ブレーキ軸２６５（副変速出力軸）には、ドラム式の駐車ブレーキ２６６が設けられている。副変速ギヤ機構２５１からの回転動力は、駐車ブレーキ軸２６５に固着された副変速出力ギヤ２６７から左右の差動機構２５７に伝達される。左右の差動機構２５７には、遊星ギヤ機構２６８をそれぞれ備えている。また、駐車ブレーキ軸２６５上に直進用パルス発生回転輪体２９２を設け、図示しない直進車速センサによって、直進出力の回転数（直進車速＝副変速出力ギヤ２６７の変速出力）を検出するように構成している。
【００５３】
左右各遊星ギヤ機構２６８は、１つのサンギヤ２７１と、サンギヤ２７１に噛合う複数の遊星ギヤ２７２と、遊星ギヤ２７２に噛合うリングギヤ２７３と、複数の遊星ギヤ２７２を同一円周上に回転可能に配置するキャリヤ２７４とをそれぞれ備えている。左右の遊星ギヤ機構２６８のキャリヤ２７４は、同一軸線上において適宜間隔を設けて相対向させて配置されている。左右のサンギヤ２７１が設けられたサンギヤ軸２７５にセンタギヤ２７６を固着している。
【００５４】
左右の各リングギヤ２７３は、その内周面の内歯を複数の遊星ギヤ２７２に噛合わせた状態で、サンギヤ軸２７５に同心状に配置されている。また、左右の各リングギヤ２７３外周面の外歯は、後述する左右旋回出力用の中間ギヤ２８７，２８８を介して、操向出力軸２８５に連結させている。各リングギヤ２７３は、キャリヤ２７４の外側面から左右外向きに突出した左右の強制デフ出力軸２７７に回転可能に軸支されている。左右の強制デフ出力軸２７７に、ファイナルギヤ２７８ａ，２７８ｂを介して左右の車軸２７８が連結されている。左右の車軸２７８には左右の駆動スプロケット５１が取付けられている。従って、副変速ギヤ機構２５１から左右の遊星ギヤ機構２６８に伝達された回転動力は、左右の車軸２７８から各駆動スプロケット５１に同方向の同一回転数にて伝達され、左右の履帯２を同方向の同一回転数にて駆動して、走行機体１を直進（前進、後退）移動させる。
【００５５】
旋回油圧式無段変速機７０は、操縦コラム４１に配置された主変速レバー４４や操縦ハンドル４３の回動操作量に応じて、旋回ポンプ７０ａにおける回転斜板の傾斜角度を変更調節して、旋回モータ７０ｂへの作動油の吐出方向及び吐出量を変更することにより、旋回モータ７０ｂから突出した旋回用モータ軸２６１の回転方向及び回転数を任意に調節するように構成されている。また、後述する操向カウンタ軸２８０上に旋回用パルス発生回転輪体２９４を設け、図示しない旋回用回転センサ（旋回車速センサ）にて、旋回モータ７０ｂの操向出力の回転数（旋回車速）を検出するように構成している。
【００５６】
また、ミッションケース６３内には、旋回用モータ軸２６１（操向入力軸）上に設ける湿式多板形の旋回ブレーキ２７９（操向ブレーキ）と、旋回用モータ軸２６１に減速ギヤ２８１を介して連結する操向カウンタ軸２８０と、操向カウンタ軸２８０に減速ギヤ２８６を介して連結する操向出力軸２８５と、左リングギヤ２７３に逆転ギヤ２８４を介して操向出力軸２８５を連結する左入力ギヤ機構２８２と、右リングギヤ２７３に操向出力軸２８５を連結する右入力ギヤ機構２８３とを設けている。旋回用モータ軸２６１の回転動力は、操向カウンタ軸２８０に伝達される。操向カウンタ軸２８０に伝達された回転動力は、左の入力ギヤ機構２８２における操向出力軸２８５上の左中間ギヤ２８７と逆転ギヤ２８４を介して逆転回転動力として、左のリングギヤ２７３に伝達される一方、右の入力ギヤ機構２８３における操向出力軸２８５上の右中間ギヤ２８８を介して正転回転動力として、右のリングギヤ２７３に伝達される。
【００５７】
副変速ギヤ機構２５１を中立にした場合は、直進モータ６４ｂから左右の遊星ギヤ機構２６８への動力伝達が阻止される。副変速ギヤ機構２５１から中立以外の副変速出力時に、副変速低速ギヤ２５４又は副変速中速ギヤ２５５又は副変速高速ギヤ２５６を介して直進モータ６４ｂから左右の遊星ギヤ機構２６８へ動力伝達される。一方、旋回ポンプ７０ａの出力をニュートラル状態とし、且つ旋回ブレーキ２７９を入り状態とした場合は、旋回モータ７０ｂから左右の遊星ギヤ機構２６８への動力伝達が阻止される。旋回ポンプ７０ａの出力をニュートラル以外の状態とし、且つ旋回ブレーキ２７９を切り状態とした場合は、旋回モータ７０ｂの回転動力が、左入力ギヤ機構２８２及び逆転ギヤ２８４を介して左リングギヤ２７３に伝達される一方、右入力ギヤ機構２８３を介して右リングギヤ２７３に伝達される。
【００５８】
その結果、旋回モータ７０ｂの正回転（逆回転）時は、互いに逆方向の同一回転数で、左リングギヤ２７３が逆転（正転）し、右リングギヤ２７３が正転（逆転）する。即ち、各モータ軸２６０，２６１からの変速出力は、副変速ギヤ機構２５１又は差動機構２５７をそれぞれ経由して、左右の履帯２の駆動スプロケット５１にそれぞれ伝達され、走行機体１の車速（走行速度）及び進行方向が決定される。
【００５９】
すなわち、旋回モータ７０ｂを停止させて左右リングギヤ２７３を静止固定させた状態で、直進モータ６４ｂが駆動すると、直進用モータ軸２６０からの回転出力は左右サンギヤ２７１に左右同一回転数で伝達され、遊星ギヤ２７２及びキャリヤ２７４を介して、左右の履帯２が同方向の同一回転数にて駆動され、走行機体１が直進走行する。
【００６０】
逆に、直進モータ６４ｂを停止させて左右サンギヤ２７１を静止固定させた状態で、旋回モータ７０ｂを駆動させると、旋回用モータ軸２６１からの回転動力にて、左のリングギヤ２７３が正回転（逆回転）し、右のリングギヤ２７３は逆回転（正回転）する。その結果、左右の履帯２の駆動スプロケット５１のうち、一方が前進回転し、他方が後退回転し、走行機体１はその場で方向転換（信地旋回スピンターン）される。
【００６１】
また、直進モータ６４ｂによって左右サンギヤ２７１を駆動しながら、旋回モータ７０ｂによって左右リングギヤ２７３を駆動することによって、左右の履帯２の速度に差が生じ、走行機体１は前進又は後退しながら信地旋回半径より大きい旋回半径で左又は右に旋回（Ｕターン）する。このときの旋回半径は左右の履帯２の速度差に応じて決定される。エンジン７の走行駆動力が左右の履帯２に常に伝達された状態で左又は右に旋回移動する。
【００６２】
次いで、図９〜図１６を参照して、本実施形態の普通型コンバインにおける作業系油圧回路１８０及び走行系油圧回路２００について説明する。図９〜図１４に示す如く、作業系油圧回路１８０は、油圧アクチュエータとして、刈取昇降用油圧シリンダ４と、掻込みリール１４を昇降可能に支持する左右のリール昇降用油圧シリンダ２７Ｌ，２７Ｒと、穀粒排出オーガ１６４を昇降可能に支持するオーガ昇降用油圧シリンダ５５と、走行機体１を昇降させる左右の機体昇降用油圧シリンダ５６Ｌ，５６Ｒと、作動油を貯留する作動油タンク５７と、作動油タンク５７とオイルフィルタ５８を介して接続した油圧ポンプ５９と、作動油の流れを切り換える油圧バルブ６０Ａ〜６０Ｅを備える。なお、油圧バルブ６０Ａ〜６０Ｅは、走行機体１上に搭載される油圧バルブユニット６０に組み込まれている。
【００６３】
刈取昇降用油圧バルブ６０Ａを介して、刈取昇降用油圧シリンダ４に油圧ポンプ５９を油圧接続する。運転操作部（運転台）５における刈取姿勢レバー（図示省略）を前後方向に傾倒させる操作によって、刈取昇降用油圧シリンダ４を作動させ、オペレータが刈取部３を任意高さ（例えば刈取り作業高さまたは非作業高さ等）に昇降動させるように構成している。一方、リール昇降用油圧バルブ６０Ｂを介して、リール昇降用油圧シリンダ２７Ｌ，２７Ｒに作業用油圧ポンプ５９を油圧接続する。上記刈取姿勢レバー（図示省略）を左右方向に傾倒させる操作などによって、リール昇降用油圧シリンダ２７Ｌ，２７Ｒを作動させ、オペレータが掻込みリール１４を任意高さに昇降動させ、圃場の未刈り穀稈を刈取るように構成している。
【００６４】
オーガ昇降用油圧バルブ６０Ｃを介して、オーガ昇降用油圧シリンダ５５に作業用油圧ポンプ５９を油圧接続する。運転操作部（運転台）５における穀粒排出レバー１５５を前後方向に傾倒させる操作によって、オーガ昇降用油圧シリンダ５５を作動させ、オペレータが穀粒排出コンベヤ８における穀粒排出オーガ１６４の籾投げ口を任意高さに昇降動させる。なお、電動モータ１６５によって縦送りオーガ１６２及びベベルギヤ機構１６３と共に穀粒排出オーガ１６４を水平方向に回動させて、籾投げ口を横方向に移動させる。即ち、トラック荷台またはコンテナの上方に籾投げ口を位置させ、トラック荷台またはコンテナ内にグレンタンク６内の穀粒を排出するように構成している。
【００６５】
左機体昇降用油圧バルブ６０Ｄを介して、左機体昇降用油圧シリンダ５６Ｌに作動油タンク５７及び作業用油圧ポンプ５９を油圧接続する。一方、右機体昇降用油圧バルブ６０Ｅを介して、右機体昇降用油圧シリンダ５６Ｒに作動油タンク５７及び作業用油圧ポンプ５９を油圧接続する。左右の機体昇降用油圧シリンダ５６Ｌ，５６Ｒは互いに独立的に作動させることにより、走行機体１の左右を独立的に昇降させる。
【００６６】
従って、左右両側の機体昇降用油圧シリンダ５６Ｌ，５６Ｒを同時に作動して、左右のトラックフレーム５０，５０を走行機体１に対して同時に下げると、走行機体１は左右両側の履帯２，２接地部に対して上方に離れて（上昇し）、走行機体１の履帯２，２接地部に対する相対高さ（車高）は高くなる。逆に、左右のトラックフレーム５０，５０を走行機体１に対して同時に上げると、走行機体１は左右両側の履帯２，２接地部に対して近づいて（下降し）、走行機体１の履帯２，２接地部に対する相対高さ（車高）は低くなる。
【００６７】
そして、左機体昇降用油圧シリンダ５６Ｌを作動して左トラックフレーム５０を走行機体１に対して下げる、または右機体昇降用油圧シリンダ５６Ｒを作動して右トラックフレーム５０を走行機体１に対して上げると（もしくはこの両方の動作を同時に実行しても）、走行機体１は右下がりに傾斜する。逆に、右機体昇降用油圧シリンダ５６Ｒを作動して右トラックフレーム５０を走行機体１に対して下げる、または左機体昇降用油圧シリンダ５６Ｌを作動して右トラックフレーム５０を走行機体１に対して上げると（もしくはこの両方の動作を同時に実行しても）、走行機体１は左下がりに傾斜する。
【００６８】
作動油タンク５７、油圧ポンプ５９、及び油圧バルブユニット６０はそれぞれ、走行機体１上に搭載されており、油圧配管１８１〜１８３を介して互いに連結している。走行機体１上において、作動油タンク５７が前方左側に設置される一方、前方右側に搭載されたエンジン７前面に油圧ポンプ５９が固定され、作動油タンク５７に内装されているオイルフィルタ５８と油圧ポンプ５９とが油圧配管１８１により連結している。また、走行機体１上において、エンジン７後方となる位置に油圧バルブユニット６０が配置されており、油圧ポンプ５９の吐出側が油圧配管１８２を介して油圧バルブユニット６０に連結している。更に、油圧バルブユニット６０は、作動油戻し管となる油圧配管１８３を介して作動油タンク５７と連結している。
【００６９】
作動油タンク５７は、走行機体１上であってフィーダハウス１１及びビータ１８で囲まれた空間位置に設置され、エンジン７と作動油タンク５７とが走行機体１前方で左右に並んで配置されている。すなわち、フィーダハウス１１と脱穀部９の機筐体とで囲まれた空間に作動油タンク５７が配置されることとなり、刈取部３からの塵埃が作動油タンク５７に堆積することを抑制でき、給油口１８４などからの塵埃の侵入による作動油の汚染も防止できる。また、エンジン７からの冷却風が作動油タンク５７の設置空間に流れることにより、作業系油圧回路１８０上にオイルクーラを設けずとも作動油温度の上昇を抑制することができ、各油圧部材を適正に駆動できる。
【００７０】
作動油タンク５７は、左側方（機外側方）に向かって突設した給油口１８４を左側面（機外側側面）に有するとともに、左側方より挿抜可能なオイルフィルタ５８を内装している。したがって、脱穀部９の左側方（機外側方）に設けた脱穀カバー１８５を取り外すことで、容易に給油口１８４及びオイルフィルタ５８へアクセスできる。そのため、作動油タンク５７の給油作業及びオイルフィルタ５８の交換作業が容易なものとなるとともに、作業系油圧回路１８０におけるメンテナンス性の向上を図れる。
【００７１】
また、作動油タンク５７と連結する油圧配管１８１，１８３は、作動油タンク５７及びエンジン７の前方を左右に延設されて配管され、油圧配管１８２がエンジン７前方に配置した油圧ポンプ５９とオイルフィルタ５８とを連通している。即ち、油圧配管１８１，１８３がエンジン７前方を迂回して作動油タンク５７に向かって、エンジン７の出力軸６５に沿って延設されている。また、油圧配管１８２，１８３は、エンジン７右側に設けた冷却ファンの下方を通って後方に延設されて、油圧バルブユニット６０と連結している．従って、油圧配管１８１〜１８３が、エンジン７からの放射熱による影響を受けにくい位置で管路長が短くなるように配置されることとなり、油圧配管を流れる作動油の温度が高くなることを抑制できる。
【００７２】
図１４〜図１６に示す如く、走行系油圧回路２００は、直進ポンプ６４ａ、直進モータ６４ｂ、旋回ポンプ７０ａ、旋回モータ７０ｂ、変速機チャージポンプ１５１、オイルフィルタ１５２、及びオイルクーラ１５３を備えている。直進油圧式無段変速機６４における直進ポンプ６４ａと直進モータ６４ｂとが、直進閉油路２０１によって閉ループ状に接続している。一方、旋回油圧式無段変速機７０における旋回ポンプ７０ａと旋回モータ７０ｂとが、旋回閉油路２０２によって閉ループ状に接続している。エンジン７の回転動力で直進ポンプ６４ａ及び旋回ポンプ７０ａを駆動させ、直進ポンプ６４ａや旋回ポンプ７０ａの斜板角を制御することによって、直進モータ６４ｂや旋回モータ７０ｂへの作動油の吐出方向及び吐出量が変更され、直進モータ６４ｂや旋回モータ７０ｂが正逆転作動する。
【００７３】
走行系油圧回路２００は、主変速レバー４４の手動操作に対応して切り換え作動する直進バルブ２０３と、直進バルブ２０３を介して変速機チャージポンプ１５１に接続した直進シリンダ２０４が設けられている。直進バルブ２０３を切り換え作動させると、直進シリンダ２０４が作動して直進ポンプ６４ａの斜板角を変更させ、直進モータ６４ｂの直進用モータ軸２６０の回転数を無段階に変化させたり逆転させたりする直進変速動作が実行される。
【００７４】
走行系油圧回路２００は、操縦ハンドル４３の手動操作に対応して切り換え作動する旋回バルブ２０６と、旋回バルブ２０６を介して変速機チャージポンプ１５１に接続した旋回シリンダ２０７とを備えている。旋回バルブ２０６を切り換え作動させると、旋回シリンダ２０７が作動して旋回ポンプ７０ａの斜板角を変更させ、旋回モータ７０ｂの旋回用モータ軸２６１の回転数を無段階に変化させたり逆転させたりする左右旋回動作が実行され、走行機体１が走行方向を左右に変更して圃場枕地で方向転換したり進路を修正したりする。
【００７５】
変速機チャージポンプ１５１の吸入側は、ミッションケース６３内にあるストレーナ２１７に油圧配管２０８を介して接続している。変速機チャージポンプ１５１の吐出側には油圧配管２０９を介してチャージ導入油路２１８を接続し、油圧配管２０９の配管途上にオイルフィルタ１５２が設置されている。チャージ導入油路２１８の下流側に、両閉油路２０１，２０２と接続したチャージ分岐油路２１９が接続される。従って、エンジン７駆動中は、変速機チャージポンプ１５１からの作動油が両方の閉油路２０１，２０２に常時補充される。
【００７６】
また、チャージ分岐油路２１９は、直進バルブ２０３を介して直進シリンダ２０４に接続していると共に、旋回バルブ２０６を介して旋回シリンダ２０７に接続している。更に、チャージ分岐油路２１９は、余剰リリーフ弁２２０及び油圧配管２１０を介して、ミッションケース６３に接続し、油圧配管２１０の配管途上にオイルクーラ１５３が設置されている。従って、変速機チャージポンプ１５１からの作動油の余剰分が、余剰リリーフ弁２２０を介して、ミッションケース６３内に戻される際に、オイルクーラ１５３にて冷却される。
【００７７】
次いで、エンジン７が設置されるエンジンルーム１４６について、図８、図１３及び図１４などを参照して説明する。図８、図１３及び図１４などに示す如く、走行機体１上面における運転台５後側に、左右一対のエンジンルーム支柱１４７を立設させ、左右のエンジンルーム支柱１４７間に背面板体１４８を張設して、運転座席４２下方のエンジンルーム１４６後方を覆っている。また、走行機体１における運転台５の右側端部に設けた右エンジンルーム支柱１４７に、開閉支点軸１７１を介して箱状の風洞ケース１７０を立設させている。風洞ケース１７０右側面の機外側開口には除塵網を張設しており、除塵網の存在によって、風洞ケース１７０内部ひいてはエンジンルーム１４６内部への藁屑等の侵入を防止している。
【００７８】
走行機体１上面側における風洞ケース１７０機内側に水冷用ラジエータ１５４を立設させ、エンジン７の冷却ファン１４９にラジエータ１５４を対峙させている。そして、ラジエータ１５４の通気範囲部の全体を覆う態様のシュラウド１５０が設置されており、このシュラウド１５０に形成した開口に、冷却ファン１４９を配置させる。また、風洞ケース１７０内には、オイルクーラ１５３が設置されている。冷却ファン１４９の回転によって、風洞ケース１７０右側面の機外側開口から風洞ケース１７０内に外気（冷却風）を取り入れ、風洞ケース１７０左側面の機内側開口から除塵済の冷却風をエンジンルーム１４６内に送り込む。これにより、エンジンルーム１４６内に流れ込む冷却風によって、オイルクーラ１５３、ラジエータ１５４、及びエンジン７等が冷却される。
【００７９】
次いで、脱穀部９の機筐体９ｂの一部となる刈取り支持枠体３６周辺の構成について、図５、図６、図８、及び図１１〜図１４などを参照して説明する。図５、図６、図８、及び図１１〜図１４などに示す如く、刈取り支持枠体３６は、左右の脱穀機筐支柱（後支柱フレーム）３４それぞれの前方位置で走行機体１上面より立設した左右の刈取り支持用支柱（前支柱フレーム）３６ａと、左右の脱穀機筐支柱３４と左右の刈取り支持用支柱３６ａとを前後で連結する上下の刈取り支持枠用梁フレーム３６ｂ，３６ｃとを有する。刈取り支持枠用梁フレーム３６ｂ，３６ｃは、前後に配置された刈取り支持用支柱３６ａ及び脱穀機筐支柱３４の上端及び中途部それぞれに架設されている。
【００８０】
左右に設けた上下刈取り支持枠用梁フレーム３６ｂ，３６ｃの中途部に左右のビータ軸受体３８の両端を連結し、ビータ１８が、左右のビータ軸受体３８により刈取り支持枠体３６内に軸支される。刈取り支持枠体３６には、ビータ１８左右側方を覆う側板１８６、ビータ１８上方を覆う天板１８７、ビータ１８前面を覆う前板１８８、ビータ１８下方を覆う底板１８９が設けられている。すなわち、刈取り支持枠体３６は、下側の梁フレーム３６ｃよりも上方に、フィーダハウス１１後端と扱口９ａとを連通させる閉鎖空間が構成される。そして、当該閉鎖空間に供給コンベヤ１７からの穀桿を円滑に扱口９ａまで誘導するビータ１８が設置される。
【００８１】
側板１８６は、支柱３４，３６ａ及び梁フレーム３６ｂ，３６ｃで囲われた領域を密閉するように設置されるとともに、側板１８６よりも外側に配置されたビータ軸受体３８で軸支されたビータ軸８２を貫通させる穴を有する。天板１８７は、左右の梁フレーム３６ｂに架設されており、その上面に扱胴駆動ケース７１が設置されている。前板１８８は、天板１８７前縁と上縁が連結してフィーダハウス１１上方に向けて下方に延設されている。底板１８９の前縁が、フィーダハウス１１の底板１９０の後縁と連結するとともに、底板１８９の後縁が、扱胴２１前方の扱口９ａ底面前縁と連結し、底板１８９は、フィーダハウス１１から扱口９ａへの穀桿の案内板として作用する。
【００８２】
刈取り支持枠体３６のビータ１８設置空間下方となる空間に、作動油タンク５７が設置され、作動油タンク５７の上方が底板１８９に覆われる。また、作動油タンク５７の前方は、底板１８９と連結した前カバー板１９１により覆われている。作動油タンク５７の後方には、送風ファン状の唐箕２９が設けられており、唐箕２９の外周が唐箕カバー板１９２で覆われている。従って、刈取り支持枠体３６内において、作動油タンク５７が、底板１８９、前カバー板１９１、及び唐箕カバー板１９２によって囲まれた空間に設置されている。
【００８３】
底板１８９、前カバー板１９１、及び唐箕カバー板１９２による作動油タンク５７設置空間は、左右が開口された通路を構成しており、右側のエンジンルーム１４６と連通している。また、脱穀部９の機筐体９ｂは、左右の脱穀側板１９３を備えており、右脱穀側板１９３前縁は、エンジンルーム支柱１４７より前方に位置する右脱穀機筐支柱３４に固定されている。従って、冷却ファン１４９より外気より取り込まれた冷却風の一部が、エンジンルーム１４６を通過して刈取り支持枠体３６内の作動油タンク５７設置空間に流れ込み、作動油タンク５７を冷却する。
【００８４】
また、エンジンルーム１４６を通過する冷却風の一部が、唐箕２９の回転によって、作動油タンク５７設置空間後方の唐箕カバー板１９２による風路に流れ込む。これにより、エンジンルーム１４６と脱穀部９との間の空間を前後方向に流れる空気流れが形成されるため、この前後方向の空気流れに誘導されて、走行機体１前方からも外気が流れ込む。この走行機体１前方から外気が作動油タンク５７設置空間に流れ込み、エンジンルーム１４６からの冷却風の一部とともに作動油タンク５７を冷却する。すなわち、唐箕２９側にエンジン７からの排風が積極的に流れることで、エンジン７の冷却風の一部とともに外気が作動油タンク５７設置空間に流れることとなり、作動油タンク５７の冷却効果を高める。
【００８５】
上述のように、エンジンルーム１４６からの冷却風が作動油タンク５７を通過する構成とすることで、作動油タンク５７を含む作業系油圧回路１８０を循環する作業油の温度が上昇することを抑制できる。従って、作業系油圧回路１８０にオイルクーラを設ける必要がないだけでなく、作業系油圧回路１８０と走行系油圧回路２００とを別系統とすることで、走行系油圧回路２００のみにオイルクーラ１５３を設ける構成とできる。結果、オイルクーラ１５３の容量を小さくでき、冷却風流れにおいてオイルクーラ１５３よりも下流側に位置するラジエータ１５４及びエンジン７の冷却効率を高めることができる。
【００８６】
また、エンジン７からの駆動力を受ける副カウンタ軸１０４が脱穀機筐支柱（後支柱フレーム）３４に軸支され、上下刈取り支持枠用梁フレーム３６ｂ，３６ｃと連結したビータ軸受体３８によりビータ１８のビータ軸８２が軸支される。刈取り支持用支柱（前支柱フレーム）３６ａより前方位置で軸支された刈取入力軸８９がフィーダハウス１１を貫通している。副カウンタ軸１０４の回転動力をビータ軸８２に伝達する第１動力伝達機構（駆動プーリ１０７，１０８及び刈取り駆動ベルト１１４によるビータ駆動機構）と、ビータ軸８２の回転動力を刈取入力軸８９に伝達する第２動力伝達機構（刈取駆動チェン１１５及びスプロケット１１６，１１７による刈取駆動機構）とを備える。そして、前記第１及び第２動力伝達機構と前方の刈取り支持用支柱３６ａで囲まれた領域に、作動油タンク５７の給油口１８４及びオイルフィルタ５８が配置される。これにより、前記第１及び第２動力伝達機構における伝達材（チェン又はベルト）を取り外すことなく、作動油タンク５７への給油作業及びオイルフィルタ５８の交換作業ができるため、作業系油圧回路１８０におけるメンテナンス性の向上を図れる。
【００８７】
更に、脱穀部９は、脱穀機筐支柱（後支柱フレーム）３４後側に唐箕２９を軸支しており、唐箕２９の唐箕軸１００に対して相対回転可能な主カウンタ軸７６が唐箕軸１００内を貫通している。そして、主カウンタ軸７６がエンジン７からの動力を受けて副カウンタ軸１０４に動力を伝達するとともに、副カウンタ軸１０４の回転動力が唐箕軸１００及びビータ軸８２それぞれに分岐して伝達される。刈取部３、穀粒選別機構１０、及び唐箕２９を駆動させるための駆動系統が、脱穀部９の左側（機外側）に集中して設置されることで、脱穀部９の右側（機内側）前方を開口させることができる。従って、脱穀部９前方下側における作動油タンク５７設置空間の右側を開放することができ、多くの冷却風を作動油タンク５７設置空間に誘導できる。
【符号の説明】
【００８８】
１  走行機体
３  刈取部
５  運転台
７  エンジン
９  脱穀部
９ａ  扱口
９ｂ  機筐体
１１  フィーダハウス
１７  供給コンベヤ
１８  ビータ
２１  扱胴
２９  唐箕
３４  脱穀機筐支柱
３５  刈取り支持枠体
３６ａ  刈取り支持枠用支柱
３６ｂ  刈取り支持枠用梁フレーム
３６ｃ  刈取り支持枠用梁フレーム
３７  刈取り軸受体
３８  ビータ軸受体
５７  作動油タンク
５８  オイルフィルタ
５９  油圧ポンプ
６３  ミッションケース
７６  唐箕軸（一定回転軸）
８２  ビータ軸（フロントロータ軸）
８９  刈取入力軸
１８４  給油口
１８５  脱穀カバー
１８６  側板
１８７  天板
１８８  前板
１８９  底板
１９０  底板（フィーダハウス）
１９１  前カバー板
１９２  唐箕カバー板
１９３  脱穀側板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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