(57)【要約】【課題】クレーンの高負荷時における操作性を改善できるクレーンの油圧回路を提供する。【解決手段】第１の油圧ポンプ（１）と起伏用制御弁（１５）との間に設けられ、起伏用制御弁の前後差圧を一定にすると共に、第１の油圧ポンプからの圧油を起伏用制御弁の上流側と下流側とに分流する分流弁（３０）と、起伏用制御弁と第１の補巻用制御弁（１１）との間に設けられ、起伏用制御弁と第１の補巻用制御弁とを第１の油圧ポンプに対してシリーズに接続するシリーズ回路と、起伏用制御弁と第１の補巻用制御弁とを第１の油圧ポンプに対してパラレルに接続するパラレル回路とに油圧回路を切り換える切換弁（３１）と、を有するクレーンの油圧回路。【選択図】図２
2018154449.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の油圧ポンプから起伏用制御弁を介して供給される圧油で駆動される起伏用アクチュエータと、
第２の油圧ポンプから第１の主巻用制御弁を介して供給される圧油、および／または、前記第１の油圧ポンプから第２の主巻用制御弁を介して供給される圧油で駆動される主巻用アクチュエータと、
前記第１の油圧ポンプから第１の補巻用制御弁を介して供給される圧油、および／または、前記第２の油圧ポンプから第２の補巻用制御弁を介して供給される圧油で駆動される補巻用アクチュエータと、を備え、
前記起伏用制御弁と前記第１の補巻用制御弁と前記第２の主巻用制御弁とは、前記起伏用制御弁が前記第１の油圧ポンプから供給される圧油の流れの最上流に位置するようにして、前記第１の油圧ポンプに対してシリーズに接続され、
前記第２の補巻用制御弁と前記第１の主巻用制御弁とは、前記第２の油圧ポンプに対してシリーズに接続されるクレーンの油圧回路であって、
前記第１の油圧ポンプと前記起伏用制御弁との間に設けられ、前記起伏用制御弁の前後差圧を一定にすると共に、前記第１の油圧ポンプからの圧油を前記起伏用制御弁の上流側と下流側とに分流する分流弁と、
前記起伏用制御弁と前記第１の補巻用制御弁との間に設けられ、前記起伏用制御弁と前記第１の補巻用制御弁とを前記第１の油圧ポンプに対してシリーズに接続するシリーズ回路と、前記起伏用制御弁と前記第１の補巻用制御弁とを前記第１の油圧ポンプに対してパラレルに接続するパラレル回路とに前記油圧回路を切り換える切換弁と、を有することを特徴とするクレーンの油圧回路。
【請求項２】
請求項１に記載のクレーンの油圧回路であって、
前記切換弁により前記油圧回路が前記シリーズ回路に切り換えられたときは、前記分流弁にて前記起伏用制御弁の上流側に導入され、前記起伏用制御弁を介して前記起伏用アクチュエータに供給された圧油の戻りと、前記分流弁にて前記起伏用制御弁の下流側に導入された圧油とが合流し、当該合流した圧油が前記第１の補巻用制御弁を介して前記補巻用アクチュエータに供給され、
前記切換弁により前記油圧回路が前記パラレル回路に切り換えられたときは、前記分流弁にて前記起伏用制御弁の上流側に導入され、前記起伏用制御弁を介して前記起伏用アクチュエータに供給された圧油は直接作動油タンクに戻り、前記分流弁にて前記起伏用制御弁の下流側に導入された圧油は、前記第１の補巻用制御弁を介して前記補巻用アクチュエータに供給される、ことを特徴とするクレーンの油圧回路。
【請求項３】
請求項１または２に記載のクレーンの油圧回路であって、
所定の設定圧に設定されたリリーフ弁と、
前記第１の油圧ポンプの吐出圧を検出する第１の圧力センサと、
前記第１の補巻用制御弁の上流側の圧力を検出する第２の圧力センサと、
パイロット圧油源からのパイロット圧を前記切換弁に導入するための電磁開閉弁と、を有し、
前記第１の圧力センサと前記第２の圧力センサとの合計圧力が前記所定の設定圧以下である場合に、前記切換弁により前記油圧回路を前記シリーズ回路に切り換え、
前記第１の圧力センサと前記第２の圧力センサとの合計圧力が所定の設定圧を超えた場合に、前記電磁開閉弁を制御して前記切換弁により前記油圧回路を前記パラレル回路に切り換える、ことを特徴とするクレーンの油圧回路。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか１項に記載のクレーンの油圧回路であって、
前記切換弁により前記油圧回路を前記パラレル回路に切り換えた場合に、前記起伏用制御弁の上流側に流れる流量Ｑ１と下流側に流れる流量Ｑ２と、第２の補巻用制御弁を流れる流量Ｑ４による第１の流量比率（Ｑ１／（Ｑ２+Ｑ４））と、シリーズ回路に切り換えた場合に、前記補巻用アクチュエータに供給される圧油の流量Ｑ３と前記起伏用アクチュエータに供給される前記流量Ｑ１との第２の流量比率（Ｑ１／Ｑ３）とが同一になるよう設定される、ことを特徴とするクレーンの油圧回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーンの油圧回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
クローラクレーン等の移動式クレーンでは、複数の制御弁を１つの油圧ポンプに対してシリーズで接続したシリーズ回路により複数の油圧アクチュエータを駆動する構成が用いられる場合がある。このシリーズ回路では、油圧ポンプに対して上流側の制御弁から順に圧油が供給される。
【０００３】
クレーンに搭載される油圧回路の従来技術として、例えば特許文献１には、「複数の油圧ポンプにそれぞれ制御弁を介して並列に接続されたブーム起伏用アクチュエータと、各油圧ポンプからブーム起伏用アクチュエータへ圧油を供給する管路にそれぞれ制御弁を介して接続された油圧アクチュエータと、複数の油圧ポンプの少なくとも１つを選択する選択手段と、選択手段により選択された油圧ポンプのみからブーム起伏用アクチュエータに圧油が供給可能となるように油圧ポンプからの圧油の流れを制御する制御手段とを備えた油圧回路（シリーズ回路）」の構成が記載されている（要約参照）。
【０００４】
また、例えば小型のクレーンでは、掘削用途に使用されることが多く、バケットの巻上げに大きな出力が要求されることなどから、巻上ウインチにエンジン出力の大部分を割り当てることができるよう、２つの油圧ポンプからそれぞれ吐出される圧油を合流させて所定の油圧アクチュエータに供給させるようにした２ポンプ合流回路を用いる場合が多い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２５６７４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
シリーズ回路では、複数のウインチが高い負荷状態で複合操作された場合、油圧ポンプの圧力は複数のウインチに対する各負荷の合計圧力となるため、油圧ポンプの圧力がリリーフ設定圧力を超えてしまい、作業が停止してしまう可能性がある。
【０００７】
また、２ポンプ合流回路かつ、シリーズ回路の場合、巻上用ウインチの出力が高い状態で、シリーズ接続しているブーム起伏用ウインチを複合して操作すると、油圧回路の圧力が上昇し、ブーム起伏用ウインチが停止してクレーンの複合操作性に悪影響を及ぼす可能性がある。油圧回路の圧力の上昇を抑えるために、ブーム起伏用に油圧ポンプを別途独立して設けることも考えられるが、部品点数が増えてコストが嵩むため、好ましい改善策とは言えない。一方で、複合操作時に２つの油圧ポンプからの圧油の合流を禁止する構成にすると、巻上用ウインチの出力が半減し、作業能力が低下するなどの課題が生じる。
【０００８】
そこで、本発明は、クレーンの高負荷時における操作性を改善できるクレーンの油圧回路を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するため、本発明の一態様は、第１の油圧ポンプから起伏用制御弁を介して供給される圧油で駆動される起伏用アクチュエータと、第２の油圧ポンプから第１の主巻用制御弁を介して供給される圧油、および／または、前記第１の油圧ポンプから第２の主巻用制御弁を介して供給される圧油で駆動される主巻用アクチュエータと、前記第１の油圧ポンプから第１の補巻用制御弁を介して供給される圧油、および／または、前記第２の油圧ポンプから第２の補巻用制御弁を介して供給される圧油で駆動される補巻用アクチュエータと、を備え、前記起伏用制御弁と前記第１の補巻用制御弁と前記第２の主巻用制御弁とは、前記起伏用制御弁が前記第１の油圧ポンプから供給される圧油の流れの最上流に位置するようにして、前記第１の油圧ポンプに対してシリーズに接続され、前記第２の補巻用制御弁と前記第１の主巻用制御弁とは、前記第２の油圧ポンプに対してシリーズに接続されるクレーンの油圧回路であって、前記第１の油圧ポンプと前記起伏用制御弁との間に設けられ、前記起伏用制御弁の前後差圧を一定にすると共に、前記第１の油圧ポンプからの圧油を前記起伏用制御弁の上流側と下流側とに分流する分流弁と、前記起伏用制御弁と前記第１の補巻用制御弁との間に設けられ、前記起伏用制御弁と前記第１の補巻用制御弁とを前記第１の油圧ポンプに対してシリーズに接続するシリーズ回路と、前記起伏用制御弁と前記第１の補巻用制御弁とを前記第１の油圧ポンプに対してパラレルに接続するパラレル回路とに前記油圧回路を切り換える切換弁と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の一態様によれば、クレーンの高負荷時における操作性を改善できる。なお、前記以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明において明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１実施形態に係るクレーンの油圧回路が搭載された移動式クレーンの模式的な側面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るクレーンの油圧回路図である。
【図３】図２に示す油圧回路がシリーズ回路に切り換わった状態かつクレーンの非操作時における圧油の流れを示す図である。
【図４】図２に示す油圧回路がシリーズ回路に切り換わった状態かつクレーンの起伏、補巻操作時における圧油の流れを示す図である。
【図５】図２に示す油圧回路がパラレル回路に切り換わった状態かつクレーンの起伏、補巻操作時における圧油の流れを示す図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係るクレーンの油圧回路図である。
【図７】本発明の第３実施形態に係るクレーンの油圧回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
「第１実施形態」
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。図１は本発明の第１実施形態に係るクレーンの油圧回路が搭載された移動式クレーン（以下、クレーン１００と記す）の模式的な側面図である。
【００１３】
図１に示すように、クレーン１００は、走行体１０１と、旋回輪を介して走行体１０１上に旋回可能に設けられた旋回体１０４と、ブーム１０３とを有する。旋回体１０４の前部には運転室１０７が設けられ、旋回体１０４の後部にはカウンタウエイト１０９が取り付けられている。
【００１４】
旋回体１０４には主巻用ウインチ１０５のウインチドラムである主巻ドラム１０５ａと、ブーム１０３を起伏する起伏用ウインチ１０６のウインチドラムである起伏ドラム１０６ａと、補巻用ウインチ１０２のウインチドラムである補巻ドラム１０２ａとが搭載されている。
【００１５】
主巻ドラム１０５ａには主巻ロープ１５１が巻回され、主巻ロープ１５１はブーム１０３の先端部を経由して主フック１１０に接続されている。主巻ドラム１０５ａが駆動すると、主巻ロープ１５１が巻き取られ、または繰り出されることによって、主フック１１０が昇降する。同様に、補巻ドラム１０２ａには補巻ロープ１４３が巻回され、補巻ロープ１４３はブーム１０３の先端部を経由して補フック１２０に接続されている。補巻ドラム１０２ａが駆動すると、補巻ロープ１４３が巻き取られ、または繰り出されることによって、補フック１２０が昇降する。
【００１６】
ブーム１０３の先端にはペンダントロープ１６０の一端が接続され、ペンダントロープ１６０の他端はブライドル装置１６２に接続されている。起伏ロープ１６３はＡフレーム１６４の頂部を経由してブライドル装置１６２とハンガ１６５との間に複数回掛け回されて起伏ドラム１０６ａに巻回されている。起伏ドラム１０６ａを駆動すると、起伏ロープ１６３が巻き取られ、または繰り出されることによって、ハンガ１６５とブライドル装置１６２との間隔が変化し、ブーム１０３が起伏する。
【００１７】
旋回体１０４には、クレーン１００の各部を制御するための制御装置９０が搭載されている。制御装置９０は、各種の演算を行うＣＰＵや記憶装置であるメモリ、その他周辺機器等を有する。また、制御装置９０は、過負荷防止装置としてのモーメントリミッタを機能的に備えている。
【００１８】
図２は、クレーン１００の油圧回路図である。なお、図２では、クレーン１００の油圧回路のうち、本発明に係る部分を主に記載し、他の記載を省略している。クレーン１００の油圧回路１０は、第１メインポンプ（第１の油圧ポンプ）１と、第２メインポンプ（第２の油圧ポンプ）２と、パイロットポンプ３（図示せず）と、左走行制御弁１３と、分流弁３０と、起伏制御弁（起伏用制御弁）１５と、電磁切換弁（切換弁）３１と、補巻第１制御弁（第１の補巻用制御弁）１１と、主巻第２制御弁（第２の主巻用制御弁）１７と、右走行制御弁１４と、補巻第２制御弁（第２の補巻用制御弁）１２と、主巻第１制御弁（第１の主巻用制御弁）１６と、リリーフ弁４１，４２と、を備えている。
【００１９】
また、油圧回路１０は、左走行モータ２１と、起伏モータ（起伏用アクチュエータ）２３と、補巻モータ（補巻用アクチュエータ）２４と、右走行モータ２２と、主巻モータ（主巻用アクチュエータ）２５とを備えている。主巻モータ２５を駆動すると主巻ドラム１０５ａが回転し、起伏モータ２３を駆動すると起伏ドラム１０６ａが回転し、補巻モータ２４を駆動すると補巻ドラム１０２ａが回転する。
【００２０】
第１メインポンプ１は、左走行モータ２１、起伏モータ２３、補巻モータ２４、および主巻モータ２５へ圧油を供給する油圧ポンプである。第２メインポンプ２は、右走行モータ２２、補巻モータ２４、および主巻モータ２５へ圧油を供給する油圧ポンプである。第１メインポンプ１から供給される圧油の最高圧力は、リリーフ弁４１によって規定され、第２メインポンプ２から供給される圧油の最高圧力は、リリーフ弁４２によって規定される。
【００２１】
第１メインポンプ１には、圧油の流れの上流側から順に、左走行制御弁１３、起伏制御弁１５、補巻第１制御弁１１、および主巻第２制御弁１７がシリーズに接続されている。走行体１０１の左側の履帯を駆動する左走行モータ２１には、左走行制御弁１３を介して第１メインポンプ１からの圧油が供給される。起伏モータ２３には、起伏制御弁１５を介して第１メインポンプ１からの圧油が供給される。補巻モータ２４には、補巻第１制御弁１１を介して第１メインポンプ１からの圧油が供給される。主巻モータ２５には、主巻第２制御弁１７を介して第２メインポンプ２からの圧油が供給される。
【００２２】
第２メインポンプ２には、圧油の流れの上流側から順に、右走行制御弁１４、補巻第２制御弁１２、および主巻第１制御弁１６がシリーズに接続されている。走行体１０１の右側の履帯を駆動する右走行モータ２２には、右走行制御弁１４を介して第２メインポンプ２からの圧油が供給される。補巻モータ２４には、補巻第２制御弁１２を介して第２メインポンプ２からの圧油が供給される。主巻モータ２５には、主巻第１制御弁１６を介して第２メインポンプ２からの圧油が供給される。なお、各制御弁１１〜１７はパイロット操作式の制御弁であり、図示しないパイロット式の操作レバーから出力されるパイロット圧油によって駆動する。
【００２３】
油路６１ａおよび油路６１ｂは、補巻第１制御弁１１と補巻モータ２４とを結ぶ油路であり、油路６２ａおよび油路６２ｂは、補巻第２制御弁１２と補巻モータ２４とを結ぶ油路である。油路６１ａと油路６２ａとは互いに接続されており、油路６１ｂと油路６２ｂとは互いに接続されている。したがって、補巻モータ２４には、補巻第１制御弁１１を介した第１メインポンプ１からの圧油、および、補巻第２制御弁１２を介した第２メインポンプ２からの圧油のいずれか一方の圧油を供給できる。また、補巻モータ２４には、補巻第１制御弁１１を介した第１メインポンプ１からの圧油と補巻第２制御弁１２を介した第２メインポンプ２からの圧油とを合流させて供給できる。
【００２４】
油路６３ａおよび油路６３ｂは、主巻第１制御弁１６と主巻モータ２５とを結ぶ油路であり、油路６４ａおよび油路６４ｂは、主巻第２制御弁１７と主巻モータ２５とを結ぶ油路である。油路６３ａと油路６４ａとは互いに接続されており、油路６３ｂと油路６４ｂとは互いに接続されている。したがって、主巻モータ２５には、主巻第１制御弁１６を介した第２メインポンプ２からの圧油、および、主巻第２制御弁１７を介した第１メインポンプ１からの圧油のいずれか一方の圧油を供給できる。また、主巻モータ２５には、主巻第１制御弁１６を介した第２メインポンプ２からの圧油と主巻第２制御弁１７を介した第１メインポンプ１からの圧油とを合流させて供給できる。
【００２５】
分流弁３０は、左走行制御弁１３と起伏制御弁１５との間に設けられる。分流弁３０の２つの圧力室のうち一方の圧力室には起伏制御弁１５の上流圧が導入され、他方の圧力室には、起伏モータ２３の上流圧と下流圧のうち高圧選択弁３２によって選択された高い方の圧力が起伏制御弁１５の下流圧として導入される。一方の圧力室と他方の圧力室との圧力差によって、分流弁３０は、第１メインポンプ１からの圧油を全て起伏制御弁１５に流す位置３０ｂと、第１メインポンプ１からの圧油の一部を起伏制御弁１５に流しつつ、残りの圧油を起伏制御弁１５をバイパスして起伏制御弁１５の下流側に流す位置３０ａとの間で動作する。この動作によって、起伏制御弁１５の前後差圧が一定に保たれる。すなわち、分流弁３０は、起伏制御弁１５の前後差圧を一定に保つ圧力補償弁として機能する。
【００２６】
電磁切換弁３１は、油圧回路１０をシリーズ回路とパラレル回路とに切り換えるためのものである。ここで、シリーズ回路とは、第１メインポンプ１に対して、上流側から左走行制御弁１３、起伏制御弁１５、補巻第１制御弁１１、主巻第２制御弁１７の順にシリーズ接続され、圧油が左走行制御弁１３、起伏制御弁１５、補巻第１制御弁１１、主巻第２制御弁１７の順にしか流れない回路である。
【００２７】
一方、パラレル回路とは、第１メインポンプ１に対して、起伏制御弁１５と補巻第１制御弁１１とがパラレルに接続され、圧油が左走行制御弁１３を流れた後、起伏制御弁１５と補巻第１制御弁１１とに分流する回路である。電磁切換弁３１により油圧回路１０がパラレル回路に切り換わると、第１メインポンプ１からの圧油を、起伏モータ２３と補巻モータ２４とにパラレルで供給することができる。
【００２８】
（シリーズ回路：非操作時）
次に圧油の流れについて説明する。図３は油圧回路１０がシリーズ回路に切り換わった状態かつクレーン１００の非操作時における圧油の流れを示す図である。図３では、圧油が流れる管路を太線で示し、パイロット圧油が流れる管路を太破線で示している。
【００２９】
図３に示すように、第１メインポンプ１からの圧油は、まず左走行制御弁１３、分流弁３０の順で流れる。起伏制御弁１５が操作されていないので中立位置１５ｃにあり、分流弁３０を流れた圧油は起伏制御弁１５でブロックされ、分流弁３０にパイロット圧として作用する。パイロット圧が作用した分流弁３０は位置３０ａに切り換わり、第１メインポンプ１からの圧油を全て電磁切換弁３１に逃がす。電磁切換弁３１は外部からの電気信号が入力されていないので、位置３１ａに保持される。よって、圧油は電磁切換弁３１、補巻第１制御弁１１、主巻第２制御弁１７の順に流れて作動油タンク４５に戻る。
【００３０】
（シリーズ回路：起伏、補巻の通常負荷操作時）
図４は油圧回路１０がシリーズ回路に切り換わった状態かつクレーン１００の起伏、補巻操作時における圧油の流れを示す図である。図４では、圧油が流れる管路を太線で示し、パイロット圧油が流れる管路を太破線で示している。
【００３１】
図４に示すように、第１メインポンプ１からの圧油は、まず左走行制御弁１３、分流弁３０の順で流れる。起伏制御弁１５が操作されると、中立位置１５ｃから位置１５ｂに切り換わり、レバー操作量に応じた必要流量分の圧油が起伏モータ２３に供給される。分流弁３０は、起伏制御弁１５の前後差圧が一定になるよう動作し、余剰となった圧油は分流弁３０を介して電磁切換弁３１へと流れる。起伏モータ２３からの戻り圧油と、分流弁３０にて分流した余剰の圧油は、電磁切換弁３１にて合流し、補巻第１制御弁１１へと流れる。補巻第１制御弁１１が操作されると、中立位置１１ｃから位置１１ｂへと切り換わり、圧油は補巻モータ２４へと導かれた後、主巻第２制御弁１７を介して作動油タンク４５に戻る。こうして、起伏と補巻の通常負荷における各操作が行われる。
【００３２】
（パラレル回路：起伏、補巻の高負荷操作時）
図５は油圧回路１０がパラレル回路に切り換わった状態かつクレーン１００の起伏、補巻操作時における圧油の流れを示す図である。図５では、圧油が流れる管路を太線で示し、パイロット圧油が流れる管路を太破線で示している。
【００３３】
図５に示すように、第１メインポンプ１からの圧油は、まず左走行制御弁１３、分流弁３０の順で流れる。起伏制御弁１５が操作されると、中立位置１５ｃから位置１５ｂに切り換わり、レバー操作量に応じた必要流量分の圧油が起伏モータ２３に供給される。起伏操作の負荷が増大したことに起因して電磁切換弁３１に切換信号が入力されると、電磁切換弁３１は位置３１ｂに切り換わる。すると、起伏モータ２３に必要な流量の圧油が起伏制御弁１５を介して起伏モータ２３に供給され、起伏モータ２３からの戻り圧油は、電磁切換弁３１を介して直接作動油タンク４５に戻される。
【００３４】
一方、第１メインポンプ１から分流弁３０に供給された圧油の全流量から、分流弁３０の開口特性に応じた起伏制御弁１５への必要流量を減じた余剰の圧油は、分流弁３０から電磁切換弁３１を介して補巻第１制御弁１１へと流れて補巻モータ２４に供給された後、主巻第２制御弁１７を経由して作動油タンク４５に戻る。すなわち、パラレル回路に切り換わった場合、第１メインポンプ１からの圧油は、起伏モータ２３に供給された後に作動油タンク４５に戻る流路と、補巻モータ２４に供給された後に作動油タンク４５に戻る流路との２つの流路が形成されることになる。よって、パラレル回路に切り換わると、第１メインポンプ１のみにより起伏モータ２３の駆動と、補巻モータ２４の駆動とを独立して制御できる。
【００３５】
この第１実施形態によれば、通常は油圧回路１０をシリーズ回路に切り換えてクレーン１００の操作を行い、負荷が増大した場合には電磁切換弁３１に切換信号を出力して、油圧回路１０をパラレル回路に切り換えることで、起伏モータ２３と補巻モータ２４とにパラレルに圧油を供給できる。そのため、リリーフ弁４１の設定圧力を超えてしまい、起伏モータ２３および補巻モータ２４の操作ができなくなるといった事態を避けることができる。
【００３６】
また、第１実施形態によれば、パラレル回路への切り換え時に起伏の余剰流量を下流のセクションである補巻および主巻に対して使用することができるため、ポンプ負荷を掛けることができ、エンジン出力を引き出すことができる。また、起伏を優先するために専用の油圧ポンプを増やす必要がないので、コストの増加を抑えることができる。
【００３７】
また、シリーズ回路とパラレル回路のどちらでも起伏制御弁１５の開口に合わせて必要な流量が起伏モータ２３に優先的に流れ、しかも分流弁３０により起伏制御弁１５の前後差圧が一定に保たれる（別言すれば、圧力補償機能が働く）ため、負荷の大きさに拘わらず、良好なレバー操作が維持される。
【００３８】
「第２実施形態」
図６は本発明の第２実施形態に係るクレーンの油圧回路図である。なお、図６において第１実施形態と同じ構成については同じ符号を付して、その説明を省略する。図６に示すように、第２実施形態に係る油圧回路１０−１では、第１メインポンプ１の吐出圧を検出する圧力センサ（第１の圧力センサ）５０と、補巻第１制御弁１１の上流側の圧力を検出する圧力センサ（第２の圧力センサ）５１と、パイロット圧油源３７からのパイロット圧を電磁切換弁３１に導入するための電磁開閉弁３３と、を有している点に特徴がある。
【００３９】
第２実施形態では、圧力センサ５０と圧力センサ５１との合計圧力がリリーフ弁４１の所定の設定圧以下である場合に、電磁切換弁３１により油圧回路をシリーズ回路に切り換え、圧力センサ５０と圧力センサ５１との合計圧力が所定の設定圧を超えた場合に、電磁切換弁３１により油圧回路をパラレル回路に切り換える。
【００４０】
また、第２実施形態では、パラレル回路に切り換えられた場合に、起伏制御弁１５の操作量の上限を、第１メインポンプ１の吐出流量の変化に合わせて制限することで、起伏制御弁１５の上流側に流れる流量Ｑ１と下流側に流れる流量Ｑ２と、補巻第２制御弁１２を流れる流量Ｑ４による第１の起伏／補巻流量比率（Ｑ１／（Ｑ２＋Ｑ４））と、シリーズ回路に切換られた場合に、第１メインポンプ１と第２メインポンプ２の流量が合流し補巻モータ２４に供給される圧油の流量Ｑ３と、上限の制限無く起伏モータ２３に供給される流量Ｑ１との第２の起伏／補巻流量比率（Ｑ１／Ｑ３）とが同一になるよう設定されている。例えば、Ｑ１：（Ｑ２＋Ｑ４）＝１：２であるとすると、Ｑ１：Ｑ３＝１：２となるように油圧回路１０−１を流れる圧油の流量が制御されている。
【００４１】
このように構成された第２実施形態によれば、第１実施形態の作用効果に加えて、クレーン１００の操作のバランスが崩れないといった利点がある。より具体的には、起伏と補巻の操作バランスが安定する。
【００４２】
「第３実施形態」
図７は本発明の第３実施形態に係るクレーンの油圧回路図である。なお、図７において第１実施形態または第２実施形態と同じ構成については同じ符号を付して、その説明を省略する。図７に示すように、第３実施形態に係る油圧回路１０−２では、分流弁３０の代わりに、アフターオリフィス型の圧力補償弁３５が設けられている点に特徴がある。
【００４３】
このアフターオリフィス型の圧力補償弁３５は、起伏制御弁（起伏用制御弁）３４と電磁切換弁３１との間に設けられている。第３実施形態では、起伏制御弁３４が圧油の流量を絞る機能を備えている。圧力補償弁３５と起伏制御弁３４との位置を適宜切り換えることで、第１、第２実施形態と同様に、油圧回路１０−２をシリーズ回路とパラレル回路とに切り換えることができ、同様の作用効果を奏することができる。
【００４４】
なお、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４５】
１  第１メインポンプ（第１の油圧ポンプ）
２  第２メインポンプ（第２の油圧ポンプ）
１０，１０−１，１０−２  油圧回路
１１  補巻第１制御弁（第１の補巻用制御弁）
１２  補巻第２制御弁（第２の補巻用制御弁）
１５  起伏制御弁（起伏用制御弁）
１６  主巻第１制御弁（第１の主巻用制御弁）
１７  主巻第２制御弁（第２の主巻用制御弁）
２３  起伏モータ（起伏用アクチュエータ）
２４  補巻モータ（補巻用アクチュエータ）
２５  主巻モータ（主巻用アクチュエータ）
３０  分流弁
３１  電磁切換弁（切換弁）
３３  電磁開閉弁
３４  起伏制御弁（起伏用制御弁）
３５  圧力補償弁
３７  パイロット圧油源
４１，４２  リリーフ弁
４５  作動油タンク
５０  圧力センサ（第１の圧力センサ）
５１  圧力センサ（第２の圧力センサ）
１００  クレーン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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