(57)【要約】【課題】１つのセンサを用いながら、生体の異常を検知する精度を向上させること。【解決手段】検出装置において、所定の周波数の電波を出力し、当該電波が生体に当たって反射してきた信号を検出する検出回路と、前記検出回路により検出された信号から、心拍、呼吸、または血圧に応じた所定の周波数成分の信号を抽出する信号処理部と、前記検出回路により検出された信号から、前記生体の体動を検出し、前記生体の体動、及び前記信号処理部により抽出された信号に基づき、異常を判定する判定部と、を備える。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の周波数の電波を出力し、当該電波が生体に当たって反射してきた信号を検出する検出回路と、
前記検出回路により検出された信号から、心拍、呼吸、または血圧に応じた所定の周波数成分の信号を抽出する信号処理部と、
前記検出回路により検出された信号から、前記生体の体動を検出し、前記生体の体動、及び前記信号処理部により抽出された信号に基づき、異常を判定する判定部と、
を備えることを特徴とする検出装置。
【請求項２】
前記判定部は、前記検出回路により検出された信号から、前記生体の体動を検出せず、かつ前記信号処理部により抽出された信号に基づき心拍、呼吸、または血圧が検出されない場合に、異常であると判定する、
ことを特徴とする請求項１記載の検出装置。
【請求項３】
前記判定部は、前記検出回路により検出された信号から、入退室の際の体動を検出し、前記体動、及び前記信号処理部により抽出された信号に基づき、前記生体が室内に存在するか否かを判定する、
ことを特徴とする請求項１または２記載の検出装置。
【請求項４】
前記判定部は、前記検出回路により検出された信号から入退室の際の体動と判定する条件を、前記信号処理部により抽出された信号に基づき機械的に学習する、
ことを特徴とする請求項３記載の検出装置。
【請求項５】
前記判定部は、前記検出回路により検出された信号から、前記入退室の際の体動として、浴槽を跨ぐ際の体動を検出した場合、前記生体が室内に存在すると判定する、
ことを特徴とする請求項３または４記載の検出装置。
【請求項６】
前記判定部により異常であると判定された場合に、異常を報知する報知部を備える
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の検出装置。
【請求項７】
前記報知部は、前記信号処理部により抽出された信号に基づき心拍、呼吸、または血圧が検出され、かつ前記生体の体動が検出されない状態が所定時間以上継続した場合、ユーザに所定の操作を要求し、当該所定の操作を受け付けない場合、異常を報知する
ことを特徴とする請求項６に記載の検出装置。
【請求項８】
前記判定部は、ユーザが浴槽内に存在するか否かを判定し、
前記報知部は、前記判定部によりユーザが浴槽内に存在すると判定され、かつ前記信号処理部により抽出された信号に基づき心拍、呼吸、または血圧が検出されない場合、異常を報知する
ことを特徴とする請求項６または７に記載の検出装置。
【請求項９】
警報装置と、浴室に設置される検出装置を含む警報システムであって、
前記検出装置は、
所定の周波数の電波を出力し、当該電波が生体に当たって反射してきた信号を検出する検出回路と、
前記検出回路により検出された信号から、心拍、呼吸、または血圧に応じた所定の周波数成分の信号を抽出する信号処理部と、
前記検出回路により検出された信号から、前記生体の体動を検出し、前記生体の体動、及び前記信号処理部により抽出された信号に基づき、異常を判定する判定部と、
を備え、
前記警報装置は、
前記検出装置により判定された異常を報知する、
ことを特徴とする警報システム。
【請求項１０】
所定の周波数の電波を出力し、当該電波が生体に当たって反射してきた信号を検出する検出回路により検出された信号から、前記生体の体動を検出するステップと、
前記検出回路により検出された信号から、心拍、呼吸、または血圧に応じた所定の周波数成分の信号を抽出するステップと、
前記体動、及び前記抽出された信号に基づき、異常を判定するステップと、
を実行する検出方法。
【請求項１１】
所定の周波数の電波を出力し、当該電波が生体に当たって反射してきた信号を検出する検出回路により検出された信号から、前記生体の体動を検出するステップと、
前記検出回路により検出された信号から、心拍、呼吸、または血圧に応じた所定の周波数成分の信号を抽出するステップと、
前記体動、及び前記抽出された信号に基づき、異常を判定するステップと、
を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検出装置、警報システム、検出方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、センサを利用して人の心拍等を計測し、当該人の異常を検出する技術が知られている。
【０００３】
特許文献１には、人の異常を検出する技術において、以下の処理を行う技術が開示されている。浴室の天井近傍に設けられた撮像センサ（人体検出センサ）で入浴者の動きがないことを検知すると、浴槽の左右両側壁、及び浴槽の一端側側壁に設けられた３つの心拍電極で入浴者の心拍数を計測する。これにより、入浴者の浴槽内における動きがないことによるノイズの少ない心拍信号を取得する。そして、計測された心拍数が所定の範囲外の場合、異常を報知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２７５３４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来技術では、動きや心拍等の複数の種別のデータを用いることにより入浴者の異常を検知する場合、複数の種別に応じた複数のセンサを用いる必要があるという問題がある。
【０００６】
そこで、１つのセンサを用いながら、生体の異常を検知する精度を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
検出装置において、所定の周波数の電波を出力し、当該電波が生体に当たって反射してきた信号を検出する検出回路と、前記検出回路により検出された信号から、心拍、呼吸、または血圧に応じた所定の周波数成分の信号を抽出する信号処理部と、前記検出回路により検出された信号から、前記生体の体動を検出し、前記生体の体動、及び前記信号処理部により抽出された信号に基づき、異常を判定する判定部と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
１つのセンサを用いながら、生体の異常を検知する精度を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態における浴室システムの構成例を示す図である。
【図２】実施の形態における検出装置の構成例を示す図である。
【図３】実施の形態における検出回路の構成例を示す図である。
【図４】実施の形態における信号処理部の構成例を示す図である。
【図５】信号処理部にて処理される前後の信号の例を示す図である。
【図６】実施の形態における制御部の構成例を示す図である。
【図７】存在判定部の処理の一例を示すフローチャートである。
【図８】検出回路により検出された検出信号の例を説明する図である。
【図９】異常判定部の処理の一例を示すフローチャートである。
【図１０】異常判定部の処理の一例（その２）を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。図１は、本発明の実施形態における浴室システム１の構成例を示す図である。図１において、浴室システム１は、検出装置１０、及び警報装置２０を含む。
【００１１】
検出装置１０と警報装置２０とは、信号線、ＬＡＮ（Local  Area  Network）、無線ＬＡＮ等の通信回線によって通信可能に接続される。
【００１２】
検出装置１０は、浴室における人や物の動き、人の心拍等を検出する。そして、検出した動きや心拍に応じて、例えば入浴者のヒートショック等の異常を判定し、異常を警報装置２０に通知する。
【００１３】
検出装置１０は、浴室に設置される装置であり、例えば、給湯器を遠隔制御する浴室リモコン、浴室乾燥機、浴室乾燥機のリモコン、浴室警報機等に内蔵されていてもよい。なお、検出装置１０は、浴室に限定されず、トイレ、居間、台所等、任意の場所に設置して用いることが可能である。
【００１４】
警報装置２０は、検出装置１０から異常を通知されると、音、光、表示等により所定の報知を行う。警報装置２０の設置場所は任意であり、浴室外に設置されてもよいし、浴室内に設置されてもよい。警報装置２０は、例えば周知の台所リモコンでもよい。この場合、警報装置２０は、例えば検出装置１０が内蔵された浴室リモコンからの呼び出し信号に基づいて報知を行う。警報装置２０は、室内インターホンでもよい。この場合、検出装置１０と、室内インターホンである警報装置２０とを信号線等により接続すればよい。
【００１５】
検出装置１０を浴室乾燥機に内蔵する場合、検出装置１０と警報装置２０を一体の装置として構成してもよい。
【００１６】
＜構成＞
図２は、実施の形態における検出装置１０の構成例を示す図である。
【００１７】
検出装置１０は、電波を利用して、非接触で、動き（呼吸）、心拍、及び血圧等を検出する。検出装置１０は、図２に示すように、検出回路１１、信号処理部１２、及び制御部１３を備えている。
【００１８】
検出回路１１は、所定の周波数の電波を出力し、当該電波が人や動物等の生体に当たって反射してきた信号を検出する。
【００１９】
信号処理部１２は、検出回路１１により検出された信号から、心拍、呼吸、または血圧に応じた所定の周波数成分の信号を抽出する。
【００２０】
制御部１３は、検出回路１１により検出された信号から、入浴者の体動を検出する。そして、制御部１３は、検出した体動、及び信号処理部１２により抽出された信号に基づき、入浴者の心停止等の異常を判定する。
【００２１】
図３は、実施の形態における検出回路１１の構成例を示す図である。検出回路１１は、例えば１００ＫＨｚの高周波（短波）パルスの電波を発生させる。そして、液体に吸収されやすい約５０ＭＨｚ乃至２５０ＭＨｚ程度の高調波を生成する。例えば、生体の血液を構成する水分子に照準を合わせる場合は、２．４ＧＨｚ程度の高調波を生成し、ヘモグロビン分子に照準を合わせる場合は６４ＭＨｚ程度の高調波を生成する。そして、検出回路１１は、生成した高調波の電波をアンテナから出力する。
【００２２】
そして、この電波は、生体に当たり、例えば生体の血液を構成する水分子あるいはヘモグロビン分子に磁気共鳴を起こし、検出回路１１のアンテナに跳ね返ってくる（反射してくる）。検出回路１１は、発生させた高調波の周波数付近でアンテナの反射係数を計測し、反射係数の微小変動を表す検出信号を信号処理部１２へ出力する。なお、反射係数の微小変動は、心拍、動き（呼吸）、及び血圧等により発生している。
【００２３】
検出回路１１は、約５０ＭＨｚ乃至２５０ＭＨｚ程度の高周波の電波を用いるため、ＦＭラジオ放送受信機と同程度の低コストにて実現できる。また、木材や建材の裏側に設置することもできるため、浴室のデザインを損ねない。検出可能距離は、出力する電波の強度等にもよるが、２ｍ程度離れた生体についても検出できる。
【００２４】
信号処理部１２は、検出回路１１から出力された検出信号に、生体情報抽出の信号処理を施すことで、心拍、動き、及び血圧の各々を表す信号を抽出する。
【００２５】
図４は、実施の形態における信号処理部１２の構成例を示す図である。信号処理部１２は、学習フィルタを利用した、生体情報の抽出アルゴリズムを用いた処理を、検出信号に対して施し、環境雑音を大きく減衰させた、心拍、動き（呼吸）、及び血圧の各々を表す生体信号を抽出する。
【００２６】
図５は、信号処理部１２にて処理される前後の信号の例を示す図である。
図５（Ａ）は、検出回路１１から出力される信号の波形の例を示す図である。図５（Ｂ）は、信号処理部１２により抽出された心拍や動き（呼吸）の波形の例を示す図である。
【００２７】
信号処理部１２による心拍、動き（呼吸）、及び血圧の抽出アルゴリズムとしては、例えば、国際公開第２０１４／０８４１６２号に記載されているような方法を用いてもよい。すなわち、信号処理部１２は、以下のような処理を行う。
【００２８】
まず、入力された処理信号における波形のピークを検出し、検出した各ピーク間の検出サンプル数を基準サンプル数にリサンプリングする。続いて、リサンプリングした処理信号を直行変換し、直行変換後の周波数データから、拍、動き（呼吸）、及び血圧に応じた各基本波の周波数成分、及び各基本波の整数倍となる各高調波の周波数成分をフィルタリングにより抽出する。
【００２９】
これにより、図５（Ａ）のような検出信号から雑音が除去され、図５（Ｂ）のように心拍等の検出に重要な周波数成分をそれぞれ抽出できる。
【００３０】
図６は、実施の形態における制御部１３の構成例を示す図である。制御部１３は、センサ情報取得部１３１、存在判定部１３２、異常判定部１３３、及び出力部１３４を備えている。
【００３１】
センサ情報取得部１３１は、信号処理部１２から、検出回路１１により検出された検出信号、及び信号処理部１２により抽出された心拍、動き（呼吸）、及び血圧の各々を表す信号を取得する。
【００３２】
存在判定部１３２は、信号処理部１２から出力された信号に基づいて、浴室に生体が存在するか否かを判定する。
【００３３】
異常判定部１３３は、存在判定部１３２によって浴室に生体が存在すると判定された場合、浴室内に存在する生体の異常（例えば、ヒートショックによる心停止）を検知する。
【００３４】
出力部１３４は、異常判定部１３３により異常が発生したと判定された場合に、異常を報知する。出力部１３４は、例えば、呼び出し音、警告音、警告の音声メッセージを出力することにより、異常を報知する。また、出力部１３４は、警報装置２０に異常を通知し、警報装置２０にて呼び出し音等を出力させてもよい。また、出力部１３４は、例えば、予め登録されている同居人のメールアドレス等に、異常を報知するメッセージを送信してもよい。
【００３５】
＜処理＞
≪存在判定処理≫
次に、図７を参照し、存在判定部１３２による存在判定処理について説明する。図７は、存在判定部１３２の処理の一例を示すフローチャートである。なお、存在判定処理は、例えば定期的に実行してもよい。
【００３６】
存在判定部１３２は、検出回路１１により検出された検出信号から、入退室を検出したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。
【００３７】
なお、人が浴室のドアを開けて、浴室外から浴室内に歩行する体動の場合、浴室内における他の動作の体動（例えば、体を洗う）の場合と比較して、振幅が比較的大きい信号が所定期間（例えば３秒）以上含まれる。そのため、存在判定部１３２は、例えば、振幅が第１の閾値以上である波形が所定期間において所定回数以上検出された場合に、入退室（浴室に入る、または浴室から出る）が発生したと判定する。
【００３８】
入退室を検出した場合（ステップＳ１０１でＹＥＳ）、存在判定部１３２は、信号処理部１２により抽出された心拍、動き（呼吸）、及び血圧の各々を表す信号から、入退室を検出した後の所定期間において生体情報が検出されたか否かを判定する（ステップＳ１０２）。存在判定部１３２は、例えば、心拍等を表す信号の振幅が所定の閾値以上である場合に、生体情報が検出されたと判定する。
【００３９】
生体情報が検出された場合（ステップＳ１０２でＹＥＳ）、存在判定部１３２は、浴室内の人の存在状態を「在」に設定し（ステップＳ１０３）、処理を終了する。
【００４０】
体動のみにより浴室内の人の存在状態を検知する場合、様々な雑音環境下において、正確に検知できずに誤報知を起こす場合がある。本実施形態では、このように体動及び脈拍等の生体情報を組み合わせることにより、浴室内の人の存在状態を精度よく検知できる。
【００４１】
生体情報が検出されない場合（ステップＳ１０２でＮＯ）、存在判定部１３２は、浴室内の人の存在状態を「不在」に設定し、（ステップＳ１０４）、処理を終了する。
【００４２】
入退室を検出した場合（ステップＳ１０１でＹＥＳ）、存在判定部１３２は、検出回路１１により検出された検出信号から、浴槽を跨ぐ動作を検出したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。
【００４３】
なお、人が浴槽に入る、または浴槽から出るために浴槽を跨ぐ際は、浴室内における他の動作（例えば、体を洗う）の場合と比較して、振幅が比較的大きい信号が所定期間（例えば１．５秒）以上含まれる。そのため、存在判定部１３２は、例えば、振幅が第１の閾値よりも小さい第２の閾値以上である波形が所定期間において所定回数以上検出された場合に、入退室（浴室に入る、または浴室から出る）が発生したと判定する。
【００４４】
浴槽を跨ぐ動作を検出した場合（ステップＳ１０５でＹＥＳ）、ステップＳ１０３の処理に進む。これにより、例えば、ゆっくりとした動きで入室してきたことによりステップＳ１０１で入室の検出に失敗した場合であっても、浴室内に人がいることを検出できる。
【００４５】
浴槽を跨ぐ動作を検出しない場合（ステップＳ１０５でＮＯ）、処理を終了する。
【００４６】
図８は、検出回路１１により検出された検出信号の例を説明する図である。図８では、人の存在状態を「不在」の場合の体動を基準とした場合の、入浴の際の当該基準値からの変化率の例を示す。
【００４７】
５０１の時点で、人が浴室に入ったことにより、第１の閾値に対応する変化率５０５以上の変化が生じる。５０２、及び５０３の時点で浴槽を跨いだことにより、第２の変化率５０６以上の変化が生じる。５０４の時点で、人が浴室から出たことにより、第１の閾値に対応する変化率５０５以上の変化が生じる。
【００４８】
＜変形例＞
以上では、ステップＳ１０１及びステップＳ１０５において、予め設定してある条件に応じて、入退室や浴槽の跨ぎを検出する例について説明した。これに代えて、例えば機械学習により、入退室や浴槽の跨ぎと判定する条件を自動で設定するようにしてもよい。この場合、例えば、信号処理部１２により抽出された信号から生体情報が検出される時点、及び生体情報が検出されなくなる時点の間の、検出回路１１により検出された検出信号の信号パターンを、入退室であると学習してもよい。これにより、ユーザ毎の入退室の動作の癖に応じた、より精度の高い入退室の検知ができる。
【００４９】
≪異常判定処理≫
次に、図９を参照し、異常判定部１３３による異常判定処理の一例について説明する。図９は、異常判定部１３３の処理の一例を示すフローチャートである。なお、異常判定処理は、例えば、存在判定部１３２により浴室内の人（ユーザ）の存在状態が「在」と設定されている間に、定期的に実行してもよい。
【００５０】
異常判定部１３３は、存在判定部１３２に設定された浴室内の人の存在状態が「在」であるか判定する（ステップＳ２０１）。
【００５１】
存在状態が「在」でなければ（ステップＳ２０１でＮＯ）、処理を終了する。
【００５２】
存在状態が「在」であれば（ステップＳ２０１でＹＥＳ）、異常判定部１３３は、検出回路１１により検出された検出信号から体動が検出されたか否かを判定する（ステップＳ２０２）。異常判定部１３３は、例えば、振幅が第２の所定値以上である波形が所定期間において所定回数（例えば１回）以上検出された場合に、体動が検出されたと判定する。
【００５３】
体動が検出された場合（ステップＳ２０２でＹＥＳ）、処理を終了する。
【００５４】
体動が検出されない場合（ステップＳ２０２でＮＯ）、異常判定部１３３は、信号処理部１２により抽出された心拍、動き（呼吸）、及び血圧の各々を表す信号から、生体情報が検出されたか否かを判定する（ステップＳ２０３）。異常判定部１３３は、例えば、心拍等を表す信号の振幅が所定の閾値以上である場合に、生体情報が検出されたと判定する。
【００５５】
生体情報が存在する場合（ステップＳ２０３でＹＥＳ）、処理を終了する。
【００５６】
生体情報が存在しない場合（ステップＳ２０３でＮＯ）、異常判定部１３３は、異常であると判定し（ステップＳ２０４）、出力部１３４から警報装置２０に、異常を通知し（ステップＳ２０５）、処理を終了する。
【００５７】
これにより、警報装置２０は、例えば「お風呂で人が倒れていないか確認して下さい。」等の音声を報知する。なお、ステップＳ２０５で警報装置２０に異常を通知する前に、再度、ステップＳ２０２、及びステップＳ２０３とそれぞれ同様に体動の検出、及び生体情報の検出を行い、体動と生体情報の両方が検出されない場合に、警報装置２０に異常を通知してもよい。これにより、例えば、検出の精度が向上するため、誤報知を防止することができる。
【００５８】
＜変形例＞
次に、図１０を参照し、異常判定部１３３による異常判定処理の他の一例について説明する。図１０は、異常判定部１３３の処理の一例（その２）を示すフローチャートである。なお、異常判定処理は、例えば、存在判定部１３２により浴室内の人の存在状態が「在」と設定されている間に、定期的に実行してもよい。
【００５９】
異常判定部１３３は、人が浴槽内で入浴中であるか否かを判定する（ステップＳ３０１）。異常判定部１３３は、例えば、ステップＳ１０５の処理と同様の処理により浴槽を跨ぐ動作が検出され、その後の所定時間継続して生体情報が検出された場合に、人が入浴中であると判定する。または、異常判定部１３３は、浴槽内に設けられた水量を測るセンサにて、所定時間以内に、水量が所定の閾値以上増加した場合に、人が入浴中であると判定してもよい。なお、人が入浴中であるか否かは、他の公知技術を用いて検知してもよい。
【００６０】
人が入浴中でなければ（ステップＳ３０１でＮＯ）、処理を終了する。
【００６１】
人が入浴中であれば（ステップＳ３０１でＹＥＳ）、異常判定部１３３は、信号処理部１２により抽出された心拍、動き（呼吸）、及び血圧の各々を表す信号から、生体情報が検出されたか否かを判定する（ステップＳ３０２）。
【００６２】
生体情報が検出されていない場合（ステップＳ３０２でＮＯ）、異常判定部１３３は、出力部１３４を用いて、異常を報知させ（ステップＳ３０３）、処理を終了する。入浴中であるにもかかわらず、生体情報が検出されていない場合は、生体が浴槽の水面下に沈んでいる場合であると考えられるためである。この場合、例えば、出力部１３４は、警報装置２０に、例えば「お風呂で人が溺れていないか確認して下さい。」等の音声を報知させる。
【００６３】
生体情報が検出されている場合（ステップＳ３０２でＹＥＳ）、異常判定部１３３は、所定時間を経過するまでの間に、検出回路１１により検出された検出信号から体動が検出されたか否かを判定する（ステップＳ３０４）。
【００６４】
所定時間を経過するまでの間に体動が検出された場合（ステップＳ３０４でＹＥＳ）、処理を終了する。
【００６５】
所定時間を経過するまでの間に体動が検出されない場合（ステップＳ３０４でＮＯ）、異常判定部１３３は、出力部１３４を用いて、ユーザに所定の操作を要求する（ステップＳ３０５）。例えば、出力部１３４により、「確認のために無事ボタンを押下してください」等のメッセージを、音声または画面に出力させる。これにより、生体の動きが検出されない状態が所定時間以上継続した場合に、入浴中のユーザに、無事であるかを問い合わせることができる。
【００６６】
続いて、異常判定部１３３は、所定の操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ３０６）。
【００６７】
所定の操作を受け付けた場合（ステップＳ３０６でＹＥＳ）、処理を終了する。
【００６８】
所定の操作を受け付けない場合（ステップＳ３０６でＮＯ）、異常判定部１３３は、検出回路１１により検出された検出信号から体動が検出されたか否かを判定する（ステップＳ３０７）。
【００６９】
体動が検出された場合（ステップＳ３０７でＹＥＳ）、処理を終了する。これにより、ステップＳ３０５で所定の操作を要求された場合、ユーザは、例えば、検出装置１０の前で手を振る等の動作により、無事であることを異常判定部１３３に通知することができる。
【００７０】
体動が検出されない場合（ステップＳ３０７でＮＯ）、ステップＳ３０３の処理に進む。
【００７１】
＜まとめ＞
従来、複数の種別の情報を検出する場合、複数の種別に応じた複数のセンサを浴室に設ける必要があった。
【００７２】
上述した実施形態によれば、１の検出回路が出力する電波に基づき、体動と、心拍や呼吸等の生体情報を取得し、体動及び生体情報に基づき、例えばヒートショックにより心肺が停止している異常を検出できる。
【００７３】
＜検出プログラムについて＞
本実施形態に係る検出装置１０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の揮発性の記憶媒体、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の不揮発性の記憶媒体、マウスやキーボード、ポインティングデバイス等の入力装置、画像やデータを表示する表示部、並びに外部と通信するためのインターフェースを備えたコンピュータによって構成してもよい。
【００７４】
その場合、検出装置１０が有する信号処理部１２、及び制御部１３等の各機能は、これらの機能を記述したプログラム（検出プログラム）をＣＰＵに実行させることによりそれぞれ実現可能となる。また、このプログラムは、磁気ディスク（フロッピィーディスク、ハードディスク等）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等）、半導体メモリ等の記録媒体に格納して頒布することもできる。つまり、上述した各構成における処理をコンピュータ（ハードウェア）に実行させるためのプログラムを、例えば汎用のＰＣやサーバ等にそのプログラムをインストールすることにより、上述した処理を実現することができる。
【００７５】
また、上述した実施形態における検出装置１０の一部、または全部を、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）等の集積回路として実現してもよい。検出装置１０の各機能ブロックは個別にプロセッサ化してもよいし、一部、または全部を集積してプロセッサ化してもよい。
【００７６】
以上、本発明の実施例について詳述したが、本発明は斯かる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【００７７】
例えば、信号処理部１２、及び制御部１３は、１以上のコンピュータにより構成されるクラウドコンピューティングにより実現されていてもよい。
【符号の説明】
【００７８】
１  浴室システム（「警報システム」の一例）
１０  検出装置
１１  検出回路
１２  信号処理部
１３  制御部（「判定部」の一例）
１３１  センサ情報取得部
１３２  存在判定部
１３３  異常判定部
１３４  出力部
２０  警報装置
【図１】
2018047140.tif 000003
【図２】
2018047140.tif 000004
【図３】
2018047140.tif 000005
【図４】
2018047140.tif 000006
【図５】
2018047140.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【手続補正書】
【提出日】平成29年2月1日(2017.2.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の周波数の電波を出力し、当該電波が生体に当たって反射してきた信号を検出する検出回路と、
前記検出回路により検出された信号から、心拍、呼吸、または血圧に応じた所定の周波数成分の信号を抽出する信号処理部と、
前記検出回路により検出された信号から、前記生体の体動を検出し、前記生体の体動、及び前記信号処理部により抽出された信号に基づき、前記生体が室内に存在するか否かを判定し、前記検出回路により検出された信号から、浴槽を跨ぐ際の体動を検出した場合、前記生体が室内に存在すると判定する判定部と、
を備えることを特徴とする検出装置。
【請求項２】
前記判定部は、前記検出回路により検出された信号から、前記生体の体動を検出せず、かつ前記信号処理部により抽出された信号に基づき心拍、呼吸、または血圧が検出されない場合に、異常であると判定する、
ことを特徴とする請求項１記載の検出装置。
【請求項３】
前記判定部は、前記検出回路により検出された信号から入退室の際の体動と判定する条件を、前記信号処理部により抽出された信号に基づき機械的に学習する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の検出装置。
【請求項４】
所定の周波数の電波を出力し、当該電波が生体に当たって反射してきた信号を検出する検出回路と、
前記検出回路により検出された信号から、心拍、呼吸、または血圧に応じた所定の周波数成分の信号を抽出する信号処理部と、
前記検出回路により検出された信号から、前記生体の体動を検出し、前記生体の体動、及び前記信号処理部により抽出された信号に基づき、異常を判定する判定部と、
を備え、
前記判定部は、前記信号処理部により抽出された信号に基づき心拍、呼吸、または血圧が検出され、かつ前記生体の体動が検出されない状態が所定時間以上継続した場合に、ユーザに所定の操作を要求し、
当該要求に対し、前記生体の体動が検出されない場合、異常であると判定する、
ことを特徴とする検出装置。
【請求項５】
前記判定部により異常であると判定された場合に、異常を報知する報知部を備える
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の検出装置。
【請求項６】
前記判定部は、ユーザが浴槽内に存在するか否かを判定し、
前記報知部は、前記判定部によりユーザが浴槽内に存在すると判定され、かつ前記信号処理部により抽出された信号に基づき心拍、呼吸、または血圧が検出されない場合、異常を報知する
ことを特徴とする請求項５に記載の検出装置。
【請求項７】
警報装置と、浴室に設置される検出装置を含む警報システムであって、
前記検出装置は、
所定の周波数の電波を出力し、当該電波が生体に当たって反射してきた信号を検出する検出回路と、
前記検出回路により検出された信号から、心拍、呼吸、または血圧に応じた所定の周波数成分の信号を抽出する信号処理部と、
前記検出回路により検出された信号から、前記生体の体動を検出し、前記生体の体動、及び前記信号処理部により抽出された信号に基づき、異常を判定する判定部と、
を備え、
前記判定部は、前記生体の体動、及び前記信号処理部により抽出された信号に基づき、前記生体が室内に存在するか否かを判定し、前記検出回路により検出された信号から、浴槽を跨ぐ際の体動を検出した場合、前記生体が室内に存在すると判定し、
前記警報装置は、
前記検出装置により判定された異常を報知する、
ことを特徴とする警報システム。
【請求項８】
警報装置と、浴室に設置される検出装置を含む警報システムであって、
前記検出装置は、
所定の周波数の電波を出力し、当該電波が生体に当たって反射してきた信号を検出する検出回路と、
前記検出回路により検出された信号から、心拍、呼吸、または血圧に応じた所定の周波数成分の信号を抽出する信号処理部と、
前記検出回路により検出された信号から、前記生体の体動を検出し、前記生体の体動、及び前記信号処理部により抽出された信号に基づき、異常を判定する判定部と、
を備え、
前記判定部は、前記信号処理部により抽出された信号に基づき心拍、呼吸、または血圧が検出され、かつ前記生体の体動が検出されない状態が所定時間以上継続した場合に、ユーザに所定の操作を要求し、
当該要求に対し、前記生体の体動が検出されない場合、異常であると判定し、
前記警報装置は、
前記検出装置により判定された異常を報知する、
ことを特徴とする警報システム。
【請求項９】
所定の周波数の電波を出力し、当該電波が生体に当たって反射してきた信号を検出する検出回路により検出された信号から、前記生体の体動を検出するステップと、
前記検出回路により検出された信号から、心拍、呼吸、または血圧に応じた所定の周波数成分の信号を抽出するステップと、
前記体動、及び前記抽出された信号に基づき、前記生体が室内に存在するか否かを判定するステップと、
を実行し、
前記判定するステップは、前記検出回路により検出された信号から、浴槽を跨ぐ際の体動を検出した場合、前記生体が室内に存在すると判定する検出方法。
【請求項１０】
所定の周波数の電波を出力し、当該電波が生体に当たって反射してきた信号を検出する検出回路により検出された信号から、前記生体の体動を検出するステップと、
前記検出回路により検出された信号から、心拍、呼吸、または血圧に応じた所定の周波数成分の信号を抽出するステップと、
前記抽出された信号に基づき心拍、呼吸、または血圧が検出され、かつ前記生体の体動が検出されない状態が所定時間以上継続した場合に、ユーザに所定の操作を要求するステップと、
当該要求に対し、前記生体の体動が検出されない場合、異常であると判定するステップと、
を実行する検出方法。
【請求項１１】
所定の周波数の電波を出力し、当該電波が生体に当たって反射してきた信号を検出する検出回路により検出された信号から、前記生体の体動を検出するステップと、
前記検出回路により検出された信号から、心拍、呼吸、または血圧に応じた所定の周波数成分の信号を抽出するステップと、
前記体動、及び前記抽出された信号に基づき、前記生体が室内に存在するか否かを判定するステップと、
を実行させ、
前記判定するステップは、前記検出回路により検出された信号から、浴槽を跨ぐ際の体動を検出した場合、前記生体が室内に存在すると判定するプログラム。
【請求項１２】
所定の周波数の電波を出力し、当該電波が生体に当たって反射してきた信号を検出する検出回路により検出された信号から、前記生体の体動を検出するステップと、
前記検出回路により検出された信号から、心拍、呼吸、または血圧に応じた所定の周波数成分の信号を抽出するステップと、
前記抽出された信号に基づき心拍、呼吸、または血圧が検出され、かつ前記生体の体動が検出されない状態が所定時間以上継続した場合に、ユーザに所定の操作を要求するステップと、
当該要求に対し、前記生体の体動が検出されない場合、異常であると判定するステップと、
を実行させるプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
検出装置において、所定の周波数の電波を出力し、当該電波が生体に当たって反射してきた信号を検出する検出回路と、前記検出回路により検出された信号から、心拍、呼吸、または血圧に応じた所定の周波数成分の信号を抽出する信号処理部と、前記検出回路により検出された信号から、前記生体の体動を検出し、前記生体の体動、及び前記信号処理部により抽出された信号に基づき、前記生体が室内に存在するか否かを判定し、前記検出回路により検出された信号から、浴槽を跨ぐ際の体動を検出した場合、前記生体が室内に存在すると判定する判定部と、を備える。