(57)【要約】【課題】塗装時の歩留まりを向上させることができる管外面の塗装装置を提供する。【解決手段】塗料供給体２３と管軸周りに回転している管２との少なくとも一方を管軸方向Ａに移動させながら管２の外面に塗装を行う塗装装置１であって、塗料供給体２３は、液体の塗料３３を管２の外面に垂れ流す塗料吐出部材３４と、管２の外面に垂れ流された塗料３３に気体３６を吹き付けて塗料３３を伸ばす吹付部材３７とを有し、塗料吐出部材３４と吹付部材３７とは管軸方向Ａにおいて離間し、塗料吐出部材３４が先行して塗料３３を管２の外面に吐出するとともに、後続の吹付部材３７が気体３６を管２の外面に吹き付ける。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
塗料供給体と管軸周りに回転している管との少なくとも一方を管軸方向に移動させながら管の外面に塗装を行う塗装装置であって、
塗料供給体は、液体の塗料を管の外面に垂れ流す塗料吐出部材と、管の外面に垂れ流された塗料に気体を吹き付けて塗料を伸ばす吹付部材とを有し、
塗料吐出部材と吹付部材とは管軸方向において離間し、
塗料吐出部材が先行して塗料を管の外面に吐出するとともに、後続の吹付部材が気体を管の外面に吹き付け、
吹付部材が気体を管の外面に吹き付ける位置は、塗料吐出部材が塗料を管の外面に垂れ流す位置から管の回転方向にずれており、
吹付部材は、管の軸心を含む水平面に対して３０°〜６０°の角度で傾斜し、管の軸心に向いていることを特徴とする管外面の塗装装置。
【請求項２】
水平姿勢に支持された管の外面の最上位を０°とし、管の回転方向において０°から９０°の範囲を第１領域とし、９０°から１８０°の範囲を第２領域とし、１８０°から２７０°の範囲を第３領域とし、２７０°から０°に戻る範囲を第４領域とすると、
塗料吐出部材が塗料を管の外面に垂れ流す位置は０°又は第４領域内にあり、
吹付部材が気体を管の外面に吹き付ける位置は第１領域内にあることを特徴とする請求項１記載の管外面の塗装装置。
【請求項３】
塗料吐出部材と吹付部材とは、管軸方向に移動自在な移動部材に設けられ、管軸方向において所定の間隔を有していることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の管外面の塗装装置。
【請求項４】
吹付部材は管の半径方向に移動自在であることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の管外面の塗装装置。
【請求項５】
吹付部材から管の外面に吹き付けられる気体の吹付領域は、塗料吐出部材から垂れ流されて管の外面に螺旋状に付着した塗料の帯の幅方向に長く、塗料の帯の周方向に短い長円形状としていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の管外面の塗装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、管を管軸周りに回転させながら管外面に塗装を行う塗装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の塗装装置としては、図１３に示すように、管１０１を複数の支持ローラ１０２で回転自在に支持し、管１０１を一方向に回転させながら、塗料１０３をスプレーガン１０４から管１０１の外面に噴霧し、この状態でスプレーガン１０４を管軸方向へ移動させるものがある。
【０００３】
これによると、塗料１０３は霧状(ミスト状)になってスプレーガン１０４から噴射されるため、塗料１０３が管１０１以外の箇所に広範囲に飛散し、塗装時の歩留まりが低下した。
【０００４】
また、管１０１以外の箇所に飛散したミスト状の塗料１０３の粒子が管１０１の周囲の空間に漂って、作業環境の悪化を招く虞があり、このため、塗装装置に集塵機を設けて、空間に漂っている塗料１０３の粒子を捕集する必要があった。
【０００５】
特に、水系エマルジョン系の塗料１０３を用いて管１０１を塗装する場合、塗料１０３に含まれる水分が管１０１の保有熱で蒸発し、水蒸気となって管１０１の外面から上昇し、この水蒸気と共に塗料１０３の粒子が管１０１の上方へ浮遊して周囲に放散し易かった。
【０００６】
また、下記特許文献１には、管の外面を所定長さに亘ってカバーで覆い、カバー内に塗装ガンを設け、カバーと塗装ガンとを管軸方向へ移動させながら、塗料を塗装ガンから管の外面に噴霧して塗装を行うことが記載されている。
【０００７】
これによると、カバー内と管の外面との間の空間はほぼ密閉された状態になるため、塗装ガンから噴霧された塗料がカバーの外部に飛散するのを防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−２７６６８８
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら上記の従来形式では、塗装装置に集塵機を設けた場合、塗装装置全体が大型化したり或いはコストアップするという問題がある。また、管の外面を覆うカバーを塗装装置に設け、カバーと塗装ガンとを管軸方向へ移動させる場合も、塗装装置全体が大型化するという問題がある。
【００１０】
本発明は、塗装時の歩留まりを向上させることができ、小型化、コスト低減化を図ることができる管外面の塗装装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本第１発明は、塗料供給体と管軸周りに回転している管との少なくとも一方を管軸方向に移動させながら管の外面に塗装を行う塗装装置であって、
塗料供給体は、液体の塗料を管の外面に垂れ流す塗料吐出部材と、管の外面に垂れ流された塗料に気体を吹き付けて塗料を伸ばす吹付部材とを有し、
塗料吐出部材と吹付部材とは管軸方向において離間し、
塗料吐出部材が先行して塗料を管の外面に吐出するとともに、後続の吹付部材が気体を管の外面に吹き付け、
吹付部材が気体を管の外面に吹き付ける位置は、塗料吐出部材が塗料を管の外面に垂れ流す位置から管の回転方向にずれており、
吹付部材は、管の軸心を含む水平面に対して３０°〜６０°の角度で傾斜し、管の軸心に向いているものである。
【００１２】
これによると、液体の塗料が塗料吐出部材から回転している管の外面に垂れ流され、気体が吹付部材から管の外面の塗料に吹き付けられて、塗料が管の外面に沿って伸ばされて広がるため、管の外面が塗装される。この際、塗料は、霧状(ミスト状)ではなく、液体のままで塗料吐出部材から管の外面に流れ落ちるため、塗料が管以外の箇所に広範囲に飛散するのを防止することができる。また、刷毛等を用いて塗料を塗り広げる接触式ではなく、気体を吹き付けることによって、塗料が非接触で塗り広げられる。これらのことにより、塗装時の歩留まりを向上させることができる。
【００１３】
また、集塵機や管の外面を覆うカバーを不要にし得るため、小型化、コスト低減化を図ることができる。
さらに、塗料が塗料吐出部材から管の外面に吐出されている時、吹付部材から管の外面への気体の吹き付けの影響を低減することができるため、塗料吐出部材からの塗料の吐出を安定的に行うことができる。
【００１４】
本第２発明における管外面の塗装装置は、水平姿勢に支持された管の外面の最上位を０°とし、管の回転方向において０°から９０°の範囲を第１領域とし、９０°から１８０°の範囲を第２領域とし、１８０°から２７０°の範囲を第３領域とし、２７０°から０°に戻る範囲を第４領域とすると、
塗料吐出部材が塗料を管の外面に垂れ流す位置は０°又は第４領域内にあり、
吹付部材が気体を管の外面に吹き付ける位置は第１領域内にあるものである。
【００１５】
これによると、塗料を管の真上又は真上よりも回転方向手前側である第４領域内で吐出するため、管の回転によって塗料が飛散することを抑制し、塗料を管の外面に付着し易くすることができる。
【００１６】
本第３発明における管外面の塗装装置は、塗料吐出部材と吹付部材とは、管軸方向に移動自在な移動部材に設けられ、管軸方向において所定の間隔を有しているものである。
【００１７】
これによると、移動部材を管に対して移動させ、塗料吐出部材が先行して塗料を管の外面に吐出するとともに、後続の吹付部材が気体を管の外面に吹き付けることにより、液体の塗料が塗料吐出部材から回転している管の外面に垂れ流され、気体が吹付部材から管の外面の塗料に吹き付けられて、塗料が管の外面に沿って伸ばされて広がり、管の外面が塗装される。
【００１８】
この際、塗料吐出部材と吹付部材とは管軸方向において所定の間隔をあけて離間しているため、塗料が塗料吐出部材から管の外面に吐出されている時、吹付部材から管の外面への気体の吹き付けの影響を低減することができるため、塗料吐出部材からの塗料の吐出を安定的に行うことができる。
【００１９】
【００２０】
本第４発明における管外面の塗装装置は、吹付部材は管の半径方向に移動自在であるものである。
これによると、直管部の端部に受口を有する管の外面に塗装を行う場合、吹付部材を管の半径方向に移動することにより、吹付部材と直管部の外面との間の距離および吹付部材と受口の外面との間の距離をそれぞれ適切な距離に保つことができる。これにより、外径が途中から変化する管、例えば受口を有する管等の外面に、塗装による濃淡のむらが生じるのを防止することができる。
【００２１】
本第５発明における管外面の塗装装置は、吹付部材から管の外面に吹き付けられる気体の吹付領域は、塗料吐出部材から垂れ流されて管の外面に螺旋状に付着した塗料の帯の幅方向に長く、塗料の帯の周方向に短い長円形状としているものである。
【００２２】
これによると、塗料吐出部材から垂れ流されて管の外面に螺旋状に付着した塗料の帯に、気体を吹付部材から長円形状の吹付領域に吹き付けることにより、塗料の帯が、幅方向に伸びて広がり、管の外面の未塗装部分を覆う。これにより、塗装による濃淡のむらが管の外面に生じるのを防止することができる。
【００２３】
【００２４】
【００２５】
【発明の効果】
【００２６】
以上のように本発明によると、塗料は、霧状(ミスト状)ではなく、液体のままで塗料吐出部材から管の外面に流れ落ちるため、塗料が管以外の箇所に広範囲に飛散するのを防止することができる。これにより、塗装時の歩留まりを向上させることができ、また、集塵機や管の外面を覆うカバーを不要にし得るため、小型化、コスト低減化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の第１の実施の形態における管外面の塗装装置の側面図である。
【図２】同、塗装装置の一部拡大側面図である。
【図３】図２におけるＸ−Ｘ矢視図である。
【図４】図２におけるＹ−Ｙ矢視図である。
【図５】同、塗装装置の吹付部材の先端部の拡大断面図である。
【図６】図５におけるＸ−Ｘ矢視図である。
【図７】同、管に対する塗装装置の塗料吐出部材と吹付部材との位置関係を示す図である。
【図８】同、塗装装置を用いて管の外面に塗装を行っている様子を示す平面図である。
【図９】同、塗装装置の塗料吐出部材と吹付部材と第１および第２の移動手段とを示す図である。
【図１０】図９におけるＸ−Ｘ矢視図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態における管外面の塗装装置の図である。
【図１２】本発明の第３の実施の形態における管外面の塗装装置の側面図である。
【図１３】従来の管外面の塗装装置の図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明における実施の形態を、図面を参照して説明する。
（第１の実施の形態）
第１の実施の形態では、図１〜図４に示すように、１は管２の外面に塗装を行う塗装装置である。管２は、例えば鋳鉄製であり、直管部３の一端に挿口４を有し、直管部３の他端に受口５を有している。尚、受口５の外径は直管部３の外径よりも大きい。
【００２９】
管２は、水平姿勢で、管軸周りに回転自在に、支持装置１１によって支持される。支持装置１１は、管２の挿口４および受口５を下方より支持する複数の支持ローラ１２，１３と、支持ローラ１２，１３のいずれかを強制的に回転駆動する回転駆動装置(図示省略)とを有している。
【００３０】
塗装装置１は、Ｈ型のレール２１に支持案内されて管軸方向Ａに移動自在な台車２２（移動部材の一例）と、台車２２に設けられた塗料供給体２３とを有している。レール２１は支持装置１１の支持ローラ１２，１３で支持された管２の上方に設けられ、レール２１の下面にはラック２４が設けられている。
【００３１】
台車２２は、台車本体２７と、台車本体２７の前後左右に設けられてレール２１上を転動する複数の車輪２８と、下方からレール２１のラック２４に歯合するピニオン２９と、ピニオン２９を回転駆動させるモータ等からなる回転駆動装置３０とを有している。回転駆動装置３０によってピニオン２９が強制的に回転することにより、台車２２が車輪２８を介してレール２１に沿って管軸方向Ａへ移動する。尚、台車２２の移動速度は例えば約１００〜１４０ｍｍ／秒に設定されている。
【００３２】
また、台車２２の移動経路２５の一端部にはホームポジションＰ１が設定され、移動経路２５の他端部には折返しポジションＰ２が設定されている。ホームポジションＰ１は支持装置１１で支持された管２の挿口４の上方にあり、折返しポジションＰ２は管２の受口５の上方にある。
【００３３】
また、台車２２には、ピニオン２９の回転数を計数するパルスエンコーダ（図示省略）と、パルスエンコーダの計数値（カウント値）に基づいて、ホームポジションＰ１を基準とした台車２２の位置を検知する制御装置３１とが設けられている。
【００３４】
塗料供給体２３は、液体状の塗料３３を管２の外面に垂れ流す塗料吐出部材３４と、管２の外面に垂れ流された塗料３３に空気３６（気体の一例）を吹き付けて塗料３３を伸ばす吹付部材３７とを有している。
【００３５】
塗料吐出部材３４は先端に吐出ノズル３９を有し、吐出ノズル３９には、塗料３３を垂れ流すための円形状の吐出孔（図示省略）が形成されている。尚、吐出孔の直径は例えば約２ｍｍ程度に設定されており、塗料３３が、重力により、吐出孔を通って下方に流れ落ちるように構成されている。尚、塗料３３に若干の圧力を加えて吐出ノズル３９の吐出孔から流し出してもよい。
【００３６】
図２，図３，図５，図６に示すように、吹付部材３７は先端に円弧状の噴射ノズル４１を有し、噴射ノズル４１には、空気３６を吹き付けるための長方形状の噴射孔４２が形成されている。尚、噴射孔４２から噴射される空気３６の圧力は例えば約０．２０〜０．５ＭＰａに設定されている。
【００３７】
図２に示すように、塗料吐出部材３４と吹付部材３７とは、管軸方向Ａにおいて所定間隔Ｂをあけて離間している。上記所定間隔Ｂは、例えば呼び径１５０以下のダクタイル鋳鉄管２においては、約１００〜１４０ｍｍに設定されていることが好ましい。
【００３８】
尚、上記所定間隔Ｂは、塗料３３が塗料吐出部材３４から管２の外面に吐出されている時、吹付部材３７から管２の外面への空気３６の吹き付けの影響を低減して、塗料吐出部材３４からの塗料３３の吐出を安定的に行うことができるように設定されていればよく、１００〜１４０ｍｍに限定されるものではない。
【００３９】
また、上記所定間隔Ｂは、塗料吐出部材３４から吐出された塗料３３が管２の外面を少なくとも１周以上した後に、吹付部材３７から管２の外面に吹き付けられる空気３６によって、塗料３３が塗り広げられるように設定されていることが好ましい。
【００４０】
また、図３に示すように、吹付部材３７が空気３６を管２の外面に吹き付ける位置は、塗料吐出部材３４が塗料３３を管２の外面に垂れ流す位置から管２の回転方向Ｃにずれている。すなわち、図７に示すように、管２の外面の最上位を０°とし、管２の回転方向Ｃにおいて０°から９０°の範囲を第１領域４５とし、９０°から１８０°の範囲を第２領域４６とし、１８０°から２７０°の範囲を第３領域４７とし、２７０°から０°に戻る範囲を第４領域４８とすると、塗料吐出部材３４が塗料３３を管２の外面に垂れ流す位置は第４領域４８内にある。
【００４１】
これにより、塗料３３を管２の真上よりも回転方向Ｃの手前側（第４領域４８）に吐出するため、管２の回転によって塗料３３が飛散することを抑制し、塗料３３を管２の外面に付着し易くすることができる。
【００４２】
また、吹付部材３７が空気３６を管２の外面に吹き付ける位置は第１領域４５内にある。これにより、吹付部材３７から吐出される空気３６と重力の方向が重なるため、塗料３３が管２の外面に良好に塗り広げられる。
【００４３】
また、塗料吐出部材３４の吐出ノズル３９と管２の外面とは上下方向に所定距離Ｄをあけて離間し、塗料吐出部材３４の位置は管２の軸心６に対して水平方向へ所定距離Ｅだけずれている。上記所定距離Ｄは例えば約１０〜２０ｍｍに設定され、上記所定距離Ｅは例えば約０〜３０ｍｍに設定されている。
【００４４】
さらに、吹付部材３７は、管２の軸心６を含む水平面に対し、所定角度Ｆで傾斜して管２の軸心６に向いている。上記所定角度Ｆは例えば約３０〜６０°に設定されている。また、吹付部材３７の噴射ノズル４１と管２の外面とは所定距離Ｇをあけて離間している。上記所定距離Ｇは例えば約２５〜６５ｍｍに設定されている。
【００４５】
また、図２，図６，図８に示すように、吹付部材３７から噴射ノズル４１の噴射孔４２を通って管２の外面に吹き付けられる空気３６の吹付領域５０は、塗料吐出部材３４から垂れ流されて管２の外面に螺旋状に付着した塗料３３の帯３３ａの幅方向３３ｂに長く、塗料３３の帯３３ａの周方向３３ｃに短い長円形状となる。この吹付領域５０の長手方向を通る仮想の軸６２が管２の軸心６に対して所定角度Ｊで傾斜している。尚、平面視において、上記所定角度Ｊは例えば約３０°に設定されている。
【００４６】
ここで 、上記仮想の軸６２は塗料３３の帯３３ａの周方向３３ｃに対して６０°以上で且つ１２０°以下の角度に設定されていることが好ましく、より好ましくは７０°以上で且つ１１０°以下である。このように設定されていることで、上記塗料３３の帯３３ａを吹き付けにより広範囲に塗り広げることができる。
【００４７】
また、塗料吐出部材３４と吹付部材３７との管軸方向Ａにおける間隔（すなわち図２に示した所定間隔Ｂ）ならびに回転方向Ｃにおける間隔によって、塗料３３が管２の外面に付着してから空気３６によって塗り広げられるまでの、管２の周長方向における移動距離が定まる。この移動距離は、塗料３３が塗料吐出部材３４から管２の外面に吐出されている時、吹付部材３７から管２の外面への空気３６の吹き付けの影響を低減して、塗料吐出部材３４からの塗料３３の吐出を安定的に行うことができるように設定されていればよく、例えば約３００ｍｍ以上に設定されていれば良い。
【００４８】
図９，図１０に示すように、吹付部材３７は、第１の移動手段５１を介して、管２の半径方向Ｈに移動自在に台車本体２７に設けられている。第１の移動手段５１は、吹付部材３７を半径方向Ｈへ移動自在に支持案内する案内部材５２と、吹付部材３７に設けられたラック５３と、ラック５３に歯合するピニオン５４と、ピニオン５４を回転駆動させるモータ等からなる回転駆動装置５５とを有している。
【００４９】
尚、案内部材５２は、台車本体２７に固定された固定側案内部材５２ａと、吹付部材３７に取り付けられて固定側案内部材５２ａに嵌合する可動側案内部材５２ｂとを有している。また、ピニオン５４と回転駆動装置５５とは台車本体２７に設けられている。これによると、回転駆動装置５５でピニオン５４を回転駆動させることにより、吹付部材３７が案内部材５２に支持案内されて半径方向Ｈへ移動する。これにより、管２の外面と吹付部材３７の噴射ノズル４１との距離Ｇを変更することができる。
【００５０】
また、塗料吐出部材３４は、第２の移動手段６０を介して、上下方向に移動自在に台車本体２７に設けられている。尚、第２の移動手段６０は、上記第１の移動手段５１と同様に、案内部材５２とラック５３とピニオン５４と回転駆動装置５５とを有している。これによると、回転駆動装置５５でピニオン５４を回転駆動させることにより、塗料吐出部材３４が案内部材５２に支持案内されて上下方向へ移動する。これにより、管２の外面と塗料吐出部材３４の吐出ノズル３９との距離Ｄを変更することができる。
【００５１】
また、制御装置３１は、検知した台車２２の位置に基づいて、台車２２の回転駆動装置３０と第１および第２の移動手段５１，６０の各回転駆動装置５５とを制御する。
図２に示すように、塗料吐出部材３４には、塗料３３を塗料吐出部材３４に送る塗料送給チューブ３５が接続されている。また、吹付部材３７には、空気３６を吹付部材３７に送る送気チューブ３８が接続されている。また、図３に示すように、台車本体２７には、塗料吐出部材３４の外側方を遮るカバー板６４が垂下されている。
【００５２】
また、図２，図７に示すように、支持装置１１で支持された管２の第２領域４６の下方には、管２の外面から滴下した塗料３３を受ける樋状の受け部材６３が設けられている。
以下、上記構成における作用を説明する。
【００５３】
図１〜図３に示すように、管２を支持装置１１の支持ローラ１２，１３上に載せて水平姿勢に支持し、支持ローラ１２，１３のいずれかを強制的に回転駆動して、管２を管軸周りの一方向Ｃへ回転させる。この状態で、台車２２をホームポジションＰ１から折返しポジションＰ２に向けて所定の移動速度で前進させながら、液体の塗料３３を塗料吐出部材３４の吐出ノズル３９から管２の外面に先行して垂れ流すとともに、後続の吹付部材３７から管２の外面に空気３６を吹き付ける。
【００５４】
図２，図８に示すように、塗料吐出部材３４の吐出ノズル３９から垂れ流された液体の塗料３３は回転している管２の外面に螺旋状に付着して、管２の外面に螺旋状の塗料３３の帯３３ａが形成され、その直後、空気３６が吹付部材３７から塗料３３の帯３３ａに吹き付けられ、塗料３３の帯３３ａが管２の外面に沿って伸ばされて広がり未塗装部分を覆う。これにより、管２の外面が挿口４側から受口５側に向かって塗装される。
【００５５】
この際、図３に示すように、塗料３３は、霧状(ミスト状)ではなく、液体のままで塗料吐出部材３４から管２の外面に流れ落ちるため、塗料３３が管２以外の箇所に広範囲に飛散するのを防止することができる。これにより、塗装時の歩留まりを向上させることができる。また、集塵機や管２の外面を覆うカバー等を不要にし得るため、小型化、コスト低減化を図ることができる。
【００５６】
また、上記のように空気３６を吹付部材３７から塗料３３の帯３３ａに吹き付けている際、図８に示すように、空気３６の吹付領域５０の長手方向の軸６２が管２の軸心６に対して所定角度Ｊ（例えば約３０°）で傾斜しているため、塗装による濃淡のむらが管２の外面に生じるのを防止することができる。
【００５７】
上記のように台車２２をホームポジションＰ１から移動経路２５に沿って前進させて、管２の挿口４と直管部３との外面を塗装した後、同様に、受口５の外面を塗装する。この際、図１，図２に示すように、受口５の外径は直管部３の外径よりも大きいので、外径が増大した分に応じて、図９の仮想線で示すように、第１の移動手段５１によって吹付部材３７が管２の半径方向Ｈの外側に移動されるとともに、第２の移動手段６０によって塗料吐出部材３４が上方に移動される。
【００５８】
これにより、図７に示すように、吹付部材３７の噴射ノズル４１と受口５の外面との間を所定距離Ｇに保つことができるとともに、塗料吐出部材３４の吐出ノズル３９と受口５の外面との間を所定距離Ｄに保つことができるため、受口５の外面においても良好な塗装を行うことができる。
【００５９】
尚、管２の挿口４および直管部３の外面を塗装している際には、受口５の外面を塗装しているときと比べて、図９の実線で示すように、第１の移動手段５１によって吹付部材３７を管２の半径方向Ｈの内側に移動しておくとともに、第２の移動手段６０によって塗料吐出部材３４を下方に移動しておくことで、吹付部材３７の噴射ノズル４１と挿口４および直管部３の外面との間を所定距離Ｇに保っておくとともに、塗料吐出部材３４の吐出ノズル３９と挿口４および直管部３の外面との間を所定距離Ｄに保っておくことができるため、挿口４および直管部３の外面に良好な塗装を行うことができ、管２の外面に、塗装による濃淡のむらが生じるのを防止することができる。
【００６０】
尚、図１に示すように、管２は挿口４側の端部から受口５までの長さが規格により定められているため、制御装置３１は、パルスエンコーダのカウント値に基づいて、ホームポジションＰ１を基準とした台車２２の位置を検出し、これにより、塗料供給体２３が管２の挿口４と直管部３と受口５とのいずれの部分の上方に達しているかを検知することができ、これに基づいて、上記のように第１および第２の移動手段５１，６０の各回転駆動装置５５を制御して、吹付部材３７を管２の半径方向Ｈに移動させたり、塗料吐出部材３４を上下方向に移動させている。
【００６１】
上記のようにして台車２２をホームポジションＰ１から前進させながら、管２の外面を挿口４から受口５に亘って塗装した後、台車２２が折返しポジションＰ２に到達すると、制御装置３１が台車２２の回転駆動装置３０を逆駆動させ、台車２２を折返しポジションＰ２から後進させ、台車２２がホームポジションＰ１に戻ると、制御装置３１が台車２２の回転駆動装置３０を停止させ、台車２２をホームポジションＰ１に停止させる。尚、台車２２が折返しポジションＰ２から後進してホームポジションＰ１に戻るまでの間は、管２の外面に対して塗装を行わない。
【００６２】
また、塗装時に、管２の外面に垂れ流された塗料３３の一部が遠心力等によって管２の外面から滴下した場合でも、滴下した塗料３３は受け部材６３（図２，図３参照）に受けられて回収される。
【００６３】
上記第１の実施の形態では、台車２２をホームポジションＰ１と折返しポジションＰ２との間で一往復させているが、複数往復させてもよい。この場合においても、台車２２がホームポジションＰ１から折返しポジションＰ２に向かって前進している際に、管２の外面に対して塗装を行い、台車２２が折返しポジションＰ２からホームポジションＰ１に向かって後進している際に、管２の外面に対して塗装を行わない。上記のように台車２２を複数往復させて塗装を行った場合、塗膜の厚さを分厚くすることができる。
（第２の実施の形態）
先述した上記第１の実施の形態では、図７に示すように、塗料３３を塗料吐出部材３４から管２の外面の第４領域４８内に垂れ流すように構成しているが、第２の実施の形態として、図１１に示すように、塗料３３を塗料吐出部材３４から管２の外面の最上位（すなわち０°の位置）に垂れ流すように構成してもよい。尚、各構成部材については上記第１の実施の形態のものと同じであるため、同一の符号を付記して、詳細な説明を省略する。
【００６４】
これによると、第１の実施の形態と同様の作用および効果が得られる。また、塗料３３を管２の真上に吐出するため、管２の回転によって塗料３３が飛散することを抑制し、塗料３３を管２の外面に付着し易くすることができる。
（第３の実施の形態）
先述した上記第１の実施の形態では、図１，図２に示すように、台車２２に、塗料吐出部材３４と吹付部材３７とをそれぞれ１個ずつ（すなわち１組）設けているが、第３の実施の形態として、図１２に示すように、台車２２に、塗料吐出部材３４と吹付部材３７とをそれぞれ管軸方向Ａにおいて２個ずつ（すなわち２組）設けてもよい。
【００６５】
これによると、台車２２をホームポジションＰ１から折返しポジションＰ２に向けて前進させながら、塗料３３を２個の塗料吐出部材３４から管２の外面に垂れ流すとともに、空気３６を２個の吹付部材３７から管２の外面に吹き付けて、管２の外面に塗装を行う。
【００６６】
上記のように塗料吐出部材３４を前後２個設けているため、塗料吐出部材３４を１個のみ設けているものと比べて、一回当りの塗装で管２の外面に形成される塗膜の膜厚がほぼ２倍になり、塗装時における台車２２の往復回数を減らして、短時間で厚みのある塗膜を形成することができる。
【００６７】
尚、上記第３の実施の形態では、台車２２に、２組の塗料吐出部材３４と吹付部材３７とを設けたが、三組以上設けてもよい。
また、下記表１は、上記第３の実施の形態として図１２に示したように、２組の塗料吐出部材３４と吹付部材３７とを台車２２に設けた塗装装置１を用いて、管２の外面を塗装したときの実施例を示す。
【００６８】
表１の実施例１，２に記載されている条件で管２の外面に塗装を行った結果、膜厚が１２０μｍの塗膜が管２の外面に形成され、塗装の歩留りが実施例１と実施例２とで共に向上し、７０％以上と良好であった。
【００６９】
【表１】
2018047470.tif 000003
上記各々の実施の形態では、図１に示すように、管軸方向Ａにおいて管２を固定し、塗料供給体２３を管軸方向Ａに移動することにより、管２の外面に塗装を行っているが、管軸方向Ａにおいて塗料供給体２３を固定し、管２を管軸方向Ａに移動することにより、管２の外面に塗装を行ってもよい。或いは、管２と塗料供給体２３とを共に管軸方向Ａにおいて互いに反対方向（接近離間方向）に移動することにより、管２の外面に塗装を行ってもよい。尚、管２を管軸方向Ａに移動する場合は、例えば、支持装置１１を管軸方向Ａに移動可能な構造にすればよい。
【符号の説明】
【００７０】
１      塗装装置
２      管
６      軸心
２２    台車（移動部材）
２３    塗料供給体
３３    塗料
３３ａ  塗料の帯
３４    塗料吐出部材
３６    空気（気体）
３７    吹付部材
４５    第１領域
４６    第２領域
４７    第３領域
４８    第４領域
５０    吹付領域
６２    吹付領域の長手方向を通る軸
Ａ      管軸方向
Ｂ      所定間隔
Ｃ      管の回転方向
Ｈ      管の半径方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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