(57)【要約】【課題】生産性の向上や製造コストの低減を図ることができる巻回装置を提供する。【解決手段】巻回装置１０は、帯状のシートを巻回可能な巻芯１３，１４と、シートの幅方向の位置を検出する検出手段と、検出手段による検出結果に基づき、シートの幅方向の位置ずれを補正する補正装置３４と、シートの幅方向の位置を検出する形状判定用検出手段と、形状判定用検出手段による検出結果に基づき、シートの幅方向端縁部の形状に関する良否を判定するシート形状良否判定手段と、巻芯１３，１４によるシートの巻回速度を制御する速度制御部９１１とを有する。速度制御部９１１は、シート形状良否判定手段により不良判定がなされた場合、シート形状良否判定手段により良判定がなされた場合の巻回速度よりも小さな巻回速度となるように、巻芯１３，１４を制御する。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状のシートがロール状に巻回されてなる原反を支持する支持手段と、
前記支持手段により支持された前記原反から供給される前記シートを巻回可能な巻回手段とを備えた、巻回素子を製造するための巻回装置であって、
前記シートの幅方向の位置を検出する検出手段と、
前記検出手段による検出結果に基づき、前記シートの幅方向の位置ずれを補正する補正手段と、
前記補正手段よりも下流であって前記巻回手段よりも上流において、前記シートの幅方向の位置を検出する形状判定用検出手段と、
前記形状判定用検出手段による検出結果に基づき、前記シートの幅方向端縁部の形状に関する良否を判定するシート形状良否判定手段と、
前記巻回手段による前記シートの巻回速度を制御可能な速度制御手段とを有し、
前記速度制御手段は、前記シート形状良否判定手段により不良判定がなされた場合、前記シート形状良否判定手段により良判定がなされた場合の巻回速度よりも小さな巻回速度となるように、前記巻回手段を制御することを特徴とする巻回装置。
【請求項２】
前記形状判定用検出手段は、
前記補正手段よりも下流において、前記シートの幅方向の位置を検出する補正後検出手段と、
前記補正後検出手段よりも下流であって前記巻回手段よりも上流において、前記シートの幅方向の位置を検出する巻回前検出手段とを備え、
前記シート形状良否判定手段は、
前記補正後検出手段による検出結果に基づき、前記シートの幅方向の位置に関する良否を判定する補正後良否判定手段と、
前記巻回前検出手段による検出結果に基づき、前記シートの幅方向の位置に関する良否を判定する巻回前良否判定手段とを備えるとともに、
前記補正後良否判定手段により良判定がなされた場合における、前記巻回前良否判定手段による判定結果に基づき、前記シートの幅方向端縁部の形状に関する良否を判定するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の巻回装置。
【請求項３】
前記シートに対しその長手方向に沿った張力を付与するテンション付与手段と、
前記テンション付与手段から前記シートに付与される張力を制御するテンション制御手段とを備え、
前記テンション制御手段は、前記シート形状良否判定手段により不良判定がなされた場合、予め設定された適正範囲内において、前記シート形状良否判定手段により良判定がなされた場合に前記シートに付与される張力よりも大きな張力を前記シートに対し付与するように、前記テンション付与手段を制御可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載の巻回装置。
【請求項４】
前記速度制御手段は、前記小さな巻回速度となるように前記巻回手段を制御した後において、所定の条件を満たしたときに、元の巻回速度で動作するように、前記巻回手段を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の巻回装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートが巻回されてなる巻回素子を製造するための巻回装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
巻回素子は、所定の帯状のシートが巻回されてなる。巻回素子としては、例えば、リチウムイオン電池等の二次電池として用いられるものが知られている。この種の巻回素子は、正極活物質が塗布された正電極シートと、負極活物質が塗布された負電極シートと、両電極シートを絶縁するためのセパレータシートとが巻回されることにより製造される。
【０００３】
巻回素子を製造するための巻回装置においては、ロール状に巻回された原反から供給される上記両電極シート及びセパレータシートがそれぞれ別個の搬送路に沿って所定の巻回部へと搬送される。そして、この巻回部に設けられた回転可能な巻芯により、両電極シート及びセパレータシートが重ね合わされた状態で巻取られることによって、巻回素子が得られる。
【０００４】
ところで、各シートの巻取りに際し、各シートが幅方向への位置ずれを起こしてしまうおそれがある。このような状態でシートが巻取られてしまうと、得られた巻回素子において、シートの巻きずれが生じてしまい、製品の品質低下を招いてしまうおそれがある。
【０００５】
そこで、シートの巻きずれを防止すべく、巻回部よりも上流に、シートの幅方向の位置を検出する検出手段と、当該検出手段による検出結果に基づき、シートの幅方向の位置ずれを補正する補正手段とを設ける技術が提案されている（例えば、特許文献１等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−２４６２１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、補正手段を設けたにも関わらず、得られた巻回素子において巻きずれが生じてしまうことがある。これは、シート自体の少なくとも一部において曲がり（反り）やうねり（蛇行）が存在しており、シート自体に形状面で不良のある場合に生じ得る。この点に関し、以下においてより詳細に説明する。
【０００８】
シートの巻回時には、通常、シートの弛み防止などを図るべく、シートに対し張力が付与される。ところが、シートに曲がり（反り）などの形状不良が生じている場合には、シートに対し張力が付与されたときに、シートにおける幅方向両端縁部のうちの一方に対し張力が集中的に付与されてしまうことがある。そして、このような状態において、シートを巻回すると、シートのうち張力がさほど付与されていない側の端縁部が激しく振れてしまう（暴れてしまう）おそれがある。シートが暴れてしまうと、検出手段によって検出されるシートの幅方向の位置は、短期間で急激に変化してしまうこととなり、ひいては補正手段による補正精度が低下してしまう。そして、シートの形状不良と補正精度の低下とが相乗的に影響することで、シートの巻きずれが生じやすくなってしまう。
【０００９】
尚、１の原反を構成するシートのうち、上記のような形状不良の存在する部分は、シート長手方向における一部であることが多く、原反の状態において、シート自体に形状不良があるか否かを判別することは困難である。
【００１０】
このようなシートの形状不良への対応として、例えば、シートにおける形状不良の生じている部分や当該部分を用いて得られた巻回素子を、不良品であるとして廃棄することが考えられる。しかし、この場合には、歩留まりが悪化してしまい、生産性の低下や製造コストの増大を招いてしまうおそれがある。
【００１１】
そこで、例えば、シートにおける形状不良の存在する部分が見つかった場合（例えば、不良品の巻回素子が所定個数以上連続で製造された場合など）に、巻回装置のセッティングを、人手によって、シートの形状に合わせたものに調節し、シートをできる限り有効に利用するといった対応が考えられる。しかし、この場合には、対応のために人的資源を割かなければならず、また、調節のために装置を一時的に停止させる必要がある。そのため、結局のところ、生産性の低下や製造コストの増大を招いてしまうおそれがある。
【００１２】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、シートに形状不良がある場合であっても、人的資源や時間を費やすことなく、シートを有効に利用することができ、ひいては生産性の向上や製造コストの低減を効果的に図ることができる巻回装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
以下、上記目的を解決するのに適した各手段につき、項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。
【００１４】
手段１．帯状のシートがロール状に巻回されてなる原反を支持する支持手段と、
前記支持手段により支持された前記原反から供給される前記シートを巻回可能な巻回手段とを備えた、巻回素子を製造するための巻回装置であって、
前記シートの幅方向の位置を検出する検出手段と、
前記検出手段による検出結果に基づき、前記シートの幅方向の位置ずれを補正する補正手段と、
前記補正手段よりも下流であって前記巻回手段よりも上流において、前記シートの幅方向の位置を検出する形状判定用検出手段と、
前記形状判定用検出手段による検出結果に基づき、前記シートの幅方向端縁部の形状に関する良否を判定するシート形状良否判定手段と、
前記巻回手段による前記シートの巻回速度を制御可能な速度制御手段とを有し、
前記速度制御手段は、前記シート形状良否判定手段により不良判定がなされた場合、前記シート形状良否判定手段により良判定がなされた場合の巻回速度よりも小さな巻回速度となるように、前記巻回手段を制御することを特徴とする巻回装置。
【００１５】
尚、「検出手段」と「形状判定用検出手段」とは別々のものであってもよいし、少なくとも一部が共通のものであってもよい。例えば、補正手段よりも下流に、検出手段を兼ねる形状判定用検出手段を設けてもよい。また、シートの巻回速度とは、シートの搬送速度（走行速度）ということができる。さらに、「シート形状良否判定手段により良判定がなされた場合の巻回速度」とあるのは、換言すれば、通常時（シート形状に問題がないとき）におけるシートの巻回速度ということができる。
【００１６】
また、シート形状良否判定手段は、例えば、所定の基準に対するシートの幅方向に沿った位置ずれ量のシート単位長さ当たりにおける変化量や、所定期間における前記位置ずれ量の最大値と最小値との差などが、予め設定された形状判定用の基準値を超えているか否かを判定することで、シートの形状に関する良否を判定するものであってもよい。また、シート形状良否判定手段は、後述する手段２の手法により、シートの形状に関する良否を判定するものであってもよい。
【００１７】
通常、シートの形状が良好であれば、補正手段による位置ずれ補正を精度よく行うことができる。そのため、良好なシート形状と精度のよい補正とが相俟って、補正手段よりも下流におけるシートの幅方向の位置に関し、通常異常は生じない。一方、シートの形状が不良であれば、補正手段による位置ずれ補正の精度が低下してしまうおそれがある。そのため、補正精度の低下とシート自体の形状不良とが相乗的に影響することで、補正手段よりも下流におけるシートの幅方向の位置に異常が生じやすくなる。つまり、補正手段の下流においては、シートの幅方向の位置として、単なるシート形状の変化によるものでなく、シート形状によって高低する補正精度の影響を受けたものが検出される。
【００１８】
この点を踏まえ、上記手段１によれば、補正手段の下流に配置された形状判定用検出手段によってシートの幅方向の位置が検出され、検出結果に基づき、シート形状良否判定手段によってシート形状の良否が判定される。そのため、シートに形状不良が生じているのか否かをより正確に判定することができる。
【００１９】
そして、上記手段１によれば、シート形状良否判定手段により不良判定された場合に、速度制御手段により巻回手段が制御され、シートが通常時よりも比較的小さな巻回速度で巻回される。つまり、シート自体の形状面での良し悪しが自動的に判定され、シート自体に曲がり（反り）やうねり（蛇行）などの形状不良があると推定される場合には、シートの巻回速度が自動的に比較的小さなものに変更される。従って、シートに形状不良がある場合であっても、巻回時にシートが暴れてしまうことを効果的に抑制でき、ひいては補正手段における良好な補正精度を確保することができる。これにより、形状不良のあるシートを用いた場合であっても、良品の巻回素子をより確実に得ることができる。その結果、シートを極力廃棄することなく有効的に利用することができ、歩留まりの向上を図ることができる。また、シートの状態に合わせた対応が自動的に行われるため、対応のために人的資源を割いたり、機械を一時的に停止させたりせずに済む。これらの結果、生産性の向上や製造コストの低減を効果的に図ることができる。
【００２０】
さらに、上記手段１によれば、常に巻回速度を抑えるのではなく、形状不良を把握したときに限り、巻回速度が比較的小さなものとされる。そのため、通常、比較的大きな巻回速度にてシートを巻回することができる。従って、生産性を十分に向上させることができる。
【００２１】
尚、シートの曲がり（反り）とは、シートを平面視したときに、シートの幅方向端縁部がシート長手方向に沿って徐々に湾曲していくことをいう。また、シートのうねり（蛇行）とは、シートを平面視又は側面視したときに、シートの幅方向端縁部が波打った状態となっていることをいう。
【００２２】
手段２．前記形状判定用検出手段は、
前記補正手段よりも下流において、前記シートの幅方向の位置を検出する補正後検出手段と、
前記補正後検出手段よりも下流であって前記巻回手段よりも上流において、前記シートの幅方向の位置を検出する巻回前検出手段とを備え、
前記シート形状良否判定手段は、
前記補正後検出手段による検出結果に基づき、前記シートの幅方向の位置に関する良否を判定する補正後良否判定手段と、
前記巻回前検出手段による検出結果に基づき、前記シートの幅方向の位置に関する良否を判定する巻回前良否判定手段とを備えるとともに、
前記補正後良否判定手段により良判定がなされた場合における、前記巻回前良否判定手段による判定結果に基づき、前記シートの幅方向端縁部の形状に関する良否を判定するように構成されていることを特徴とする手段１に記載の巻回装置。
【００２３】
尚、巻回前良否判定手段は、例えば、巻回前検出手段により検出された、所定の基準に対するシートの幅方向の位置ずれ量が、予め設定された所定の位置ずれ基準値を超えているか否かを判定することで、シートの幅方向の位置に関する良否を判定するものであってもよい。前記位置ずれ基準値は、適宜選択されるものである。従って、前記位置ずれ基準値は、例えば、シートの幅方向の位置ずれ量の最大許容値（これを超えた場合、得られた巻回素子において不良が生じ得る）であってもよいし、前記最大許容値よりも小さな値であってもよい。
【００２４】
また、補正後良否判定手段による良否判定手法としては、巻回前良否判定手段による判定手法と同様の手法を用いてもよい。勿論、補正後良否判定手段にて用いられる位置ずれ基準値と巻回前良否判定手段にて用いられる位置ずれ基準値とをそれぞれ異なるものとしてもよい。
【００２５】
上記手段２によれば、補正後検出手段で検出されるシートの幅方向の位置に基づき、補正後良否判定手段によって、シートの幅方向の位置に関する良否が判定される。つまり、補正後におけるシートの幅方向の位置が適正であるか否かが判定される。ここで、補正後のシートの幅方向位置が適正であっても、シート形状が良好であり、良好な補正精度が実現されているとは限らない。シート形状が不良であり、補正精度が低下していても、シートの幅方向の位置は適正となり得る。従って、補正後検出手段で検出されるシートの幅方向の位置に関する一点の情報のみに基づき、シート形状の良否を判定することは難しい。
【００２６】
そこで、上記手段２によれば、補正後検出手段の下流に位置する巻回前検出手段にてシートの幅方向の位置が検出され、検出結果に基づき、巻回前良否判定手段によって、シートの幅方向の位置に関する良否が判定される。つまり、形状不良や補正精度の低下が生じていると、シートの幅方向の位置ずれ量が比較的大きくなり得る段階において、シートの幅方向の位置が適正であるか否かが判定される。
【００２７】
そして、シート形状良否判定手段は、補正後良否判定手段により良判定（適正判定）がなされた場合における、巻回前良否判定手段による判定結果に基づき、シートの形状に関する良否を判定する。すなわち、補正後のシート位置が適正な状態のときにおける、巻回前のシート位置に基づき、シート形状に関する良否が判定される。これにより、シートの形状不良を容易にかつ精度よく把握することができ、ひいては巻回速度を低減させるか否かの判定を迅速にかつより正確に行うことができる。
【００２８】
尚、シート形状良否判定手段は、例えば、補正後良否判定手段により良判定（適正判定）がなされた一方、巻回前良否判定手段により不良判定（異常判定）がなされた場合、すなわち、補正後のシート位置が適正であるにも関わらず、巻回前のシート位置に異常がある場合、シートに形状不良が生じているものと判定してもよい。また、シート形状良否判定手段は、例えば、一素子分のシートの巻回中に、補正後良否判定手段により良判定（適正判定）がなされた一方、巻回前良否判定手段により不良判定（異常判定）がなされたことが所定回数以上あった場合に、シートに形状不良が生じているものと判定してもよい。
【００２９】
手段３．前記シートに対しその長手方向に沿った張力を付与するテンション付与手段と、
前記テンション付与手段から前記シートに付与される張力を制御するテンション制御手段とを備え、
前記テンション制御手段は、前記シート形状良否判定手段により不良判定がなされた場合、予め設定された適正範囲内において、前記シート形状良否判定手段により良判定がなされた場合に前記シートに付与される張力よりも大きな張力を前記シートに対し付与するように、前記テンション付与手段を制御可能であることを特徴とする手段１又は２に記載の巻回装置。
【００３０】
尚、「適正範囲」とあるのは、巻回時においてシートに付与したときに、得られた巻回素子において過度の巻締まりなどの不良を生じないものとすることができる張力の範囲をいう。また、「シート形状良否判定手段により良判定がなされた場合にシートに付与される張力」とあるのは、換言すれば、通常時（シート形状に問題がないとき）に、シートに付与される張力ということができる。
【００３１】
上記手段３によれば、シート形状良否判定手段により不良判定がなされた場合に、テンション制御手段によりテンション付与手段が制御され、シートに対し通常時よりも比較的大きな張力を付与することができる。これにより、シートにおける形状不良を自動的に矯正することができる。その結果、形状不良のあるシートを用いた場合であっても、良品の巻回素子を一層確実に得ることができ、歩留まりをより向上させることができる。
【００３２】
また、シートに付与される張力は、適正範囲内のものとされるため、得られた巻回素子において良好な品質をより確実に確保することができる。
【００３３】
手段４．前記速度制御手段は、前記小さな巻回速度となるように前記巻回手段を制御した後において、所定の条件を満たしたときに、元の巻回速度で動作するように、前記巻回手段を制御することを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載の巻回装置。
【００３４】
上記の通り、巻回速度を小さくすることで、良品の巻回素子をより確実に得ることが可能である。しかし、巻回速度を小さくすると、生産性の低下を招いてしまうおそれがある。また、１の原反を構成するシート（１ロール分シート）のうち形状不良の生じている部位は、シート長手方向における一部であり、１ロール分シートの大部分においては、形状不良の生じていないことが多い。従って、巻回速度を長期に亘って低減させておく必要性は低いことが多い。
【００３５】
これらの点を踏まえ、上記手段４によれば、所定条件を満たしたとき（例えば、巻回速度を比較的小さくしてから所定個数の巻回素子を製造したときや、形状判定用検出手段による検出結果が所定の条件を満たしたとき等）に、元の巻回速度で動作するように、巻回手段が制御される。従って、比較的小さな巻回速度で動作する期間が過度に長いものとならないようにすることができる。これにより、生産性を十分に向上させることができる。
【００３６】
尚、仮に巻回速度を元に戻したときにおいて、シート形状良否判定手段により不良判定がなされれば、比較的小さな巻回速度で巻回手段が再び動作することとなる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】電池素子の概略構成を示す断面模式図である。
【図２】巻回部の概略構成図である。
【図３】第１実施形態における巻回装置の概略構成図である。
【図４】補正装置の概略構成図である。
【図５】第１実施形態において、検出手段及び形状判定用検出手段を構成する要素を説明するための図である。
【図６】良否判定結果や張力の記憶状態を示す図である。
【図７】巻回速度の記憶状態を示す図である。
【図８】負電極シートの供給に際しての手順を説明するための要部模式図である。
【図９】負電極シートの供給に際しての手順を説明するための要部模式図である。
【図１０】正電極シートが供給された状態を示す要部模式図である。
【図１１】正電極シートの切断過程を説明するための要部模式図である。
【図１２】一方の巻芯が取外しポジションへと配置され、他方の巻芯が巻回ポジションへと配置された状態を示す要部模式図である。
【図１３】セパレータシートの切断過程を説明するための要部模式図である。
【図１４】第１実施形態におけるメイン処理のフローチャートである。
【図１５】補正処理のフローチャートである。
【図１６】第１実施形態等における異常回数カウント処理のフローチャートである。
【図１７】第１実施形態における良否判定処理のフローチャートである。
【図１８】第１実施形態における判定結果対応処理のフローチャートである。
【図１９】位置不良連続数カウント処理のフローチャートである。
【図２０】形状不良連続数カウント処理のフローチャートである。
【図２１】第１実施形態における張力増大対応処理のフローチャートである。
【図２２】張力リセット対応処理のフローチャートである。
【図２３】第１実施形態における巻回速度制御処理のフローチャートである。
【図２４】第１実施形態における速度低減対応処理のフローチャートである。
【図２５】速度リセット対応処理のフローチャートである。
【図２６】第２実施形態におけるメイン処理のフローチャートである。
【図２７】不良有無判定処理のフローチャートである。
【図２８】第２実施形態における張力増大対応処理のフローチャートである。
【図２９】第２実施形態における良否判定処理のフローチャートである。
【図３０】第２実施形態における判定結果対応処理のフローチャートである。
【図３１】第３実施形態における張力増大対応処理のフローチャートである。
【図３２】第３実施形態における張力リセット対応処理のフローチャートである。
【図３３】第４実施形態における巻回装置の概略構成図である。
【図３４】第４実施形態において、検出手段及び形状判定用検出手段を構成する要素を説明するための図である。
【図３５】第５実施形態における巻回装置の概略構成図である。
【図３６】第５実施形態において、検出手段及び形状判定用検出手段を構成する要素を説明するための図である。
【図３７】第５実施形態における異常回数カウント処理のフローチャートである。
【図３８】別の実施形態において、検出手段及び形状判定用検出手段を構成する要素を説明するための図である。
【図３９】補正後の幅方向位置に不良があるシートの一例を示す平面模式図である。
【図４０】形状が良好なシートの一例を示す拡大平面模式図である。
【図４１】形状不良があるシートの一例を示す平面模式図である。
【図４２】形状不良があるシートの一例を示す平面模式図である。
【図４３】第５実施形態において、所定長さに対応して保存される複数の位置ずれ量などを模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下、実施形態について図面を参照しつつ説明する。
〔第１実施形態〕
まず、巻回装置によって得られる巻回素子としてのリチウムイオン電池素子の構成について説明する。
【００３９】
図１に示すように、リチウムイオン電池素子１（以下、単に「電池素子１」という）は、２枚のセパレータシート２，３を介して、正電極シート４及び負電極シート５が重ね合わされた状態で巻回されることにより製造される。尚、図１においては、説明の便宜上、セパレータシート２，３及び電極シート４，５（以下、これらを総称する場合は「各種シート２〜５」という）の相互の間隔をあけて示している。
【００４０】
セパレータシート２，３は、それぞれ同一の幅を有する帯状をなしており、異なる電極シート４，５同士が互いに接触して短絡を起こしてしまうのを防止すべく、ポリプロピレン（ＰＰ）等の絶縁体により構成されている。
【００４１】
各電極シート４，５は、薄板状の金属シートよりなり、セパレータシート２，３と略同一の幅を有している。また、各電極シート４，５の表裏両面には活物質が塗布されている。正電極シート４には例えばアルミニウム箔シートが用いられ、その表裏両面に正極活物質（例えば、マンガン酸リチウム粒子等）が塗布されている。負電極シート５には例えば銅箔シートが用いられ、その表裏両面に負極活物質（例えば、活性炭等）が塗布されている。そして、活物質を介して、正電極シート４及び負電極シート５間におけるイオン交換ができるようになっている。より詳しくは、充電時には、正電極シート４側から負電極シート５側へとイオンが移動し、放電時には、負電極シート５側から正電極シート４側へとイオンが移動する。
【００４２】
また、正電極シート４の幅方向一端縁からは図示しない複数の正極リードが延出するとともに、負電極シート５の幅方向他端縁からは図示しない複数の負極リードが延出している。
【００４３】
リチウムイオン電池を得るに際しては、巻回された電池素子１が金属製で筒状をなす電池容器（図示せず）内に配設されるとともに、前記正極リード及び負極リードがそれぞれまとめられる。そして、まとめられた正極リードを正極端子部品（図示せず）に接続するとともに、同じくまとめられた負極リードを負極端子部品（図示せず）に接続し、両端子部品が前記電池容器の両端開口に塞ぐように設けられることで、リチウムイオン電池を得ることができる。
【００４４】
次に、電池素子１を製造するための巻回装置１０について説明する。巻回装置１０は、図３に示すように、各種シート２〜５を巻回するための巻回部１１と、正電極シート４を巻回部１１へ供給するための正電極シート供給機構３１と、負電極シート５を巻回部１１へ供給するための負電極シート供給機構４１と、セパレータシート２，３をそれぞれ巻回部１１へ供給するためのセパレータ供給機構５１，６１と、巻回制御装置９１とを備えている。
【００４５】
正電極シート供給機構３１は、正電極シート４がロール状に巻回されてなる、原反としての正電極シート原反３２を備えている。正電極シート原反３２は、支持手段としての支持軸７１によって自由回転可能に支持されており、ここから適宜、正電極シート４が引き出されるようになっている。また、支持軸７１は、図示しないアクチュエータによって自身の軸線方向に沿って移動可能とされている。
【００４６】
さらに、正電極シート供給機構３１は、テンション付与手段としてのテンション付与装置７２と、補正手段としての補正装置７３と、シート挿入機構７４と、シート切断カッタ７５と、補正制御装置７６とを備えている。
【００４７】
テンション付与装置７２は、正電極シート原反３２から巻回部１１にかけての正電極シート４の供給経路の途中に設けられている。テンション付与装置７２は、一対のローラ７２ａ，７２ｂと、両ローラ７２ａ，７２ｂ間において揺動自在に設けられたダンサローラ７２ｃとを有している。ダンサローラ７２ｃは、トルク制御された所定のサーボモータ（図示せず）により動作し、補正制御装置７６（後述するテンション制御部７６４）により前記サーボモータが制御されることで、正電極シート４に付与される張力が変更可能となっている。正電極シート４に対する張力の付与により、正電極シート４の弛み防止が図られている。
【００４８】
尚、正電極シート４に付与される張力は、適正範囲内において増減可能となっており、通常、所定の通常時張力とされている。「適正範囲」とあるのは、巻回時において正電極シート４に付与したときに、得られた電池素子１において過度の巻締まりなどの不良を生じないものとすることができる張力の範囲をいう。
【００４９】
補正装置７３は、テンション付与装置７２よりも下流に配置されており、上下一対のローラ７３ａ，７３ｂを備えている。補正装置７３は、図示しない所定のアクチュエータによって、下側のローラ７３ａの中央の下方に位置するピボットセンターαを回動中心として回動可能となっている（図４参照）。
【００５０】
シート挿入機構７４は、補正装置７３の下流に配置されており、正電極シート４を巻回部１１へ供給するものである。シート挿入機構７４は、正電極シート４の搬送経路に沿って、巻回部１１に接近する接近位置と、巻回部１１から離間する離間位置との間で移動可能に構成されている。シート挿入機構７４は、正電極シート４を把持可能な一対のチャック７４ａ，７４ｂを備えている。チャック７４ａ，７４ｂは、図示しない駆動手段により開閉動作可能に構成されている。そして、正電極シート４を巻回部１１へ供給する際には、チャック７４ａ，７４ｂにより正電極シート４を把持した上で、シート挿入機構７４が巻回部１１に対して接近するようになっている。
【００５１】
シート切断カッタ７５は、正電極シート４を切断するためのものであり、正電極シート４の表裏両側にそれぞれ位置する一対の刃部７５ａ，７５ｂを備えている。刃部７５ａ，７５ｂは、正電極シート４を挟むように位置するシート切断位置と、正電極シート４の搬送経路外へ退避する退避位置との間で移動可能に構成されている。
【００５２】
尚、正電極シート４の切断は、前記チャック７４ａ，７４ｂにより正電極シート４を把持した状態で行われるようになっている。また、巻回部１１へと正電極シート４を供給すべく、シート挿入機構７４が巻回部１１へ接近移動する際には、刃部７５ａ，７５ｂがそれぞれ正電極シート４の搬送経路から離間することで、シート挿入機構７４の移動を阻害しないようになっている。
【００５３】
補正制御装置７６は、例えば、演算手段としてのＣＰＵや、各種プログラムを記憶するＲＯＭ、演算データや入出力データなどの各種データを一時的に記憶するＲＡＭ、各種データを長期間記憶可能なハードディスクなどを備えたコンピュータシステムにより構成されている。補正制御装置７６は、正電極シート４の幅方向の位置に関する情報を得るとともに、電池素子１における巻きずれの発生を抑制すべく、得られた情報に基づき、支持軸７１、テンション付与装置７２及び補正装置７３の動作を制御する。
【００５４】
補正制御装置７６は、供給対応エッジセンサ７６１と、形状判定用検出手段としての形状判定用検出部７６２と、シート形状良否判定手段としてのシート形状良否判定部７６３と、テンション制御手段としてのテンション制御部７６４と、幅方向位置補正部７６６とを備えている。
【００５５】
供給対応エッジセンサ７６１は、例えば、レーザー式又は超音波式などのエッジ検出センサにより構成されており、正電極シート原反３２から供給される正電極シート４の幅方向の位置をチェックするものである。供給対応エッジセンサ７６１は、正電極シート原反３２の直下流において、正電極シート４の上下位置に配置されている。供給対応エッジセンサ７６１は、正電極シート４の幅方向一端縁の位置を検知することで、予め設定された所定の基準に対する正電極シート４の幅方向の位置ずれ量Ｗ０を検出し、検出した位置ずれ量Ｗ０を幅方向位置補正部７６６へと出力する。位置ずれ量Ｗ０の検出及び出力に係る処理は、巻回部１１に対する一素子分の正電極シート４の供給開始から供給終了までの間において、所定時間（例えば、数ｍｓ）毎に繰り返し行われる。尚、正電極シート４の幅方向一端縁が前記基準よりもシート幅方向の一方側にずれている場合、位置ずれ量Ｗ０はプラスとなり、正電極シート４の幅方向一端縁が前記基準よりもシート幅方向の他方側にずれている場合、位置ずれ量Ｗ０はマイナスとなる。この点は、後述する位置ずれ量に関しても同様である。
【００５６】
形状判定用検出部７６２は、第一エッジセンサ７６２ａ及び第二エッジセンサ７６２ｂを備えている。本実施形態において、第一エッジセンサ７６２ａは、検出手段及び補正後検出手段に相当し、第二エッジセンサ７６２ｂは、巻回前検出手段に相当する（図５参照）。
【００５７】
第一エッジセンサ７６２ａは、補正装置７３から送り出された正電極シート４の幅方向の位置をチェックするために用いられる。第一エッジセンサ７６２ａは、補正装置７３の直下流において、正電極シート４の上下位置に配置されている。第一エッジセンサ７６２ａは、正電極シート４の幅方向一端縁の位置を検知することで、予め設定された所定の基準に対する正電極シート４の幅方向の位置ずれ量Ｗ１を検出し、検出した位置ずれ量Ｗ１を幅方向位置補正部７６６及びシート形状良否判定部７６３（後述する補正後良否判定部７６３ａ）へと出力する。第一エッジセンサ７６２ａにより検出された位置ずれ量Ｗ１は、正電極シート４における幅方向の位置ずれの補正、及び、正電極シート４における形状に関する良否判定のために用いられる。
【００５８】
第二エッジセンサ７６２ｂは、巻回部１１へと至る直前における正電極シート４の幅方向の位置をチェックするために用いられる。第二エッジセンサ７６２ｂは、巻回部１１の直上流において、正電極シート４の上下位置に配置されている。第二エッジセンサ７６２ｂは、正電極シート４の幅方向一端縁の位置を検知することで、予め設定された所定の基準に対する正電極シート４の幅方向の位置ずれ量Ｗ２を検出し、検出した位置ずれ量Ｗ２をシート形状良否判定部７６３（後述する巻回前良否判定部７６３ｂ）へと出力する。第二エッジセンサ７６２ｂにより検出された位置ずれ量Ｗ２は、正電極シート４の形状に関する良否を判定するために用いられる。
【００５９】
尚、両エッジセンサ７６２ａ，７６２ｂは、供給対応エッジセンサ７６１と同様に、位置ずれ量の検出及び出力に係る処理を、正電極シート４が搬送されている間、所定時間（例えば、数ｍｓ）毎に繰り返し行う。また、本実施形態では、正電極シート４の搬送方向に沿った両エッジセンサ７６２ａ，７６２ｂ間の距離が比較的小さなもの（例えば、数十ｍｍ以下）となっている。
【００６０】
シート形状良否判定部７６３は、第一エッジセンサ７６２ａ及び第二エッジセンサ７６２ｂから入力された位置ずれ量Ｗ１，Ｗ２に基づき、補正装置７３による補正直後における正電極シート４の幅方向位置に関する良否、及び、正電極シート４の幅方向端縁部における形状の良否を判定する。シート形状良否判定部７６３は、補正後良否判定手段としての補正後良否判定部７６３ａと、巻回前良否判定手段としての巻回前良否判定部７６３ｂとを備えている。
【００６１】
補正後良否判定部７６３ａは、第一エッジセンサ７６２ａから入力された位置ずれ量Ｗ１に基づき、正電極シート４の幅方向の位置に関する良否（異常の有無）を判定する。具体的には、補正後良否判定部７６３ａは、所定時間毎に、予め設定された第一位置ずれ基準値Ｋ１と、入力された最新の位置ずれ量Ｗ１の絶対値とを比較する。そして、入力された位置ずれ量Ｗ１の絶対値が、第一位置ずれ基準値Ｋ１以下である場合に、正電極シート４の幅方向位置が適正であると判定する。一方、入力された位置ずれ量Ｗ１の絶対値が、第一位置ずれ基準値Ｋ１を上回る場合に、正電極シート４の幅方向位置に異常があると判定する。
【００６２】
尚、本実施形態において、第一位置ずれ基準値Ｋ１は、正電極シート４の幅方向の位置ずれ量として許容される最大値（許容最大値）に設定されている。検出された位置ずれ量Ｗ１の絶対値が最大許容値を超える場合、得られる電池素子１は、正電極シート４の巻きずれ等のため不良品となり得る。
【００６３】
巻回前良否判定部７６３ｂは、第二エッジセンサ７６２ｂから入力された位置ずれ量Ｗ２に基づき、正電極シート４の幅方向の位置に関する良否（異常の有無）を判定する。具体的には、巻回前良否判定部７６３ｂは、補正後良否判定部７６３ａにより正電極シート４の幅方向の位置が適正であると判定された場合に、予め設定された第二位置ずれ基準値Ｋ２と、入力された最新の位置ずれ量Ｗ２の絶対値とを比較する。そして、入力された位置ずれ量Ｗ２の絶対値が、第二位置ずれ基準値Ｋ２以下である場合に、正電極シート４の幅方向の位置が適正であると判定する。一方、入力された位置ずれ量Ｗ２の絶対値が、第二位置ずれ基準値Ｋ２を上回る場合に、正電極シート４の幅方向の位置に異常があると判定する。
【００６４】
尚、本実施形態において、第二位置ずれ基準値Ｋ２は、前記最大許容値よりも小さな値に設定されている。そのため、検出された位置ずれ量Ｗ２が比較的小さな状態、すなわち、得られる電池素子１が良品となり得る状態であっても、巻回前良否判定部７６３ｂにより異常と判定されることがある。
【００６５】
そして、シート形状良否判定部７６３は、補正後良否判定部７６３ａによる良否判定結果に基づき、補正装置７３による補正直後における正電極シート４の幅方向の位置に関する良否を最終的に判定する。詳述すると、シート形状良否判定部７６３は、一素子分の正電極シート４の巻回開始から巻回終了までの間に、補正後良否判定部７６３ａによる異常判定回数が予め設定された第一不良判定用数値Ｘ１（例えば、１）未満であった場合に、補正装置７３の補正直後における正電極シート４の幅方向の位置に関し良と判定する。一方、シート形状良否判定部７６３は、補正後良否判定部７６３ａによる異常判定回数が第一不良判定用数値Ｘ１以上であった場合、正電極シート４の幅方向位置に関し不良と判定する。尚、第一不良判定用数値Ｘ１は適宜変更可能である。また、次述する第二不良判定用数値Ｘ２についても適宜変更可能である。
【００６６】
さらに、シート形状良否判定部７６３は、補正後良否判定部７６３ａにより良判定（適正判定）がなされた場合における、巻回前良否判定部７６３ｂによる判定結果に基づき、正電極シート４の幅方向端縁部における形状の良否を判定する。より詳しくは、シート形状良否判定部７６３は、一素子分の正電極シート４の巻回開始から巻回終了までの間に、補正後良否判定部７６３ａにより適正と判定された一方、巻回前良否判定部７６３ｂにより異常と判定された回数が、予め設定された第二不良判定用数値Ｘ２（例えば、３）未満であった場合に、正電極シート４の形状に関し良と判定する。一方、シート形状良否判定部７６３は、補正後良否判定部７６３ａにより適正と判定された一方、巻回前良否判定部７６３ｂにより異常と判定された回数が第二不良判定用数値Ｘ２以上であった場合に、正電極シート４の形状に関し不良と判定する。但し、本実施形態において、第二位置ずれ基準値Ｋ２は前記最大許容値よりも小さな値に設定されているため、形状不良と判定されたシートには、若干の問題があるものの、一般的な基準では良と判定されるようなものも含まれる。
【００６７】
また、本実施形態において、補正制御装置７６は、シート形状良否判定部７６３によって形状不良と判定された場合、巻回制御装置９１に対し所定の形状不良信号を出力する。形状不良信号は、後述する巻芯１３，１４における巻回速度を変更する契機となる信号である。
【００６８】
さらに、補正直後における正電極シート４の幅方向の位置に係る良否判定結果（位置良否判定結果）、及び、正電極シート４の形状に係る良否判定結果（形状良否判定結果）は、製造された電池素子１を特定するための素子番号とともに、例えば、補正制御装置７６のハードディスクなどに記憶される（図６参照）。また、良否判定結果とともに、電池素子１を得る際に正電極シート４に付された張力についても、補正制御装置７６に記憶される。素子番号は、巻回制御装置９１により設定され、例えば、電池素子１がひとつ製造される度に１つずつ増大していく態様とされる。尚、本実施形態では、正電極シート４の幅方向の位置に関し不良と判定された場合には、正電極シート４の形状の良否に関する判定は行われない。そのため、正電極シート４の幅方向の位置に関し不良判定された場合、形状に係る良否判定結果は、前記ハードディスクなどに記憶されないようになっている。
【００６９】
また、本実施形態では、所定個数（例えば、５個）の電池素子１において、正電極シート４の幅方向位置や形状に関し、不良判定が連続してなされた場合、補正制御装置７６は、所定の連続不良時処理を行う。連続不良時処理としては、各種シート２〜５の巻回動作を一時的に停止させる処理や、シートに著しい不良がある旨を作業員などに報知させる処理などを挙げることができる。
【００７０】
テンション制御部７６４は、テンション付与装置７２から正電極シート４に付与される張力を制御する。本実施形態では、シート形状良否判定部７６３により形状不良と判定された場合、テンション制御部７６４は、次の電池素子１の製造時から、正電極シート４に対し前記通常時張力よりも大きな張力（不良時張力）が付与されるように、テンション付与装置７２を制御する。尚、不良時張力は、前記適正範囲内に収まるものとされている。
【００７１】
一方、正電極シート４の形状に関して良判定である場合、テンション制御部７６４は、正電極シート４に対し通常時張力が付与されていれば、正電極シート４に対し通常時張力が付与され続けるように、テンション付与装置７２を制御する。
【００７２】
また、テンション制御部７６４は、正電極シート４に対し不良時張力を付与するようにテンション付与装置７２を制御した後において、所定の条件を満たしたときに、正電極シート４に対し元の張力を付与するように、テンション付与装置７２を制御する。本実施形態において、「所定の条件」は、「不良時張力の付与を開始してから、所定個数（例えば、２００個）の電池素子１の製造を完了したこと」とされている。
【００７３】
幅方向位置補正部７６６は、支持軸７１の移動及び補正装置７３の回動を制御することで、正電極シート４の幅方向の位置ずれを補正する。具体的には、幅方向位置補正部７６６は、供給対応エッジセンサ７６１から入力された最新の位置ずれ量Ｗ０に基づき、支持軸７１を移動させる。支持軸７１の移動量は、例えば、予め設定された所定の基準値と入力された位置ずれ量Ｗ０との差に対応するものとされる。支持軸７１の移動が制御されることで、搬送経路の最上流における正電極シート４の幅方向の位置ずれが補正される。
【００７４】
また、幅方向位置補正部７６６は、第一エッジセンサ７６２ａから入力された最新の位置ずれ量Ｗ１に基づき、補正装置７３の回動を制御する。補正装置７３の回動量や回動方向は、入力された位置ずれ量Ｗ１に基づくものとされる。補正装置７３の回動が制御されることにより、正電極シート４の幅方向の位置ずれが補正される。但し、補正装置７３の回動可能範囲は限定されているため、正電極シート４の幅方向一端縁に破れがある場合など、位置ずれ量Ｗ１の絶対値が極端に大きくなるような場合には、正電極シート４の幅方向の位置ずれを補正しきれない場合もある。この場合、補正後良否判定部７６３ａによって、正電極シート４の幅方向の位置に異常があるものと判定される。
【００７５】
次に、負電極シート供給機構４１について説明する。負電極シート供給機構４１は、巻回部１１へと負電極シート５を供給するものである。負電極シート供給機構４１は、正電極シート供給機構３１と同様に、支持軸７１、テンション付与装置７２、補正装置７３、シート挿入機構７４、シート切断カッタ７５及び補正制御装置７６を備えている。これらは、負電極シート５を対象として機能する点を除き、正電極シート供給機構３１に設けられたものと同様である。従って、これらについての詳細な説明は省略する。
【００７６】
負電極シート供給機構４１は、支持軸７１により自由回転可能に支持された、原反としての負電極シート原反を備えている。負電極シート原反は、負電極シート５がロール状に巻回されてなる。負電極シート５は、負電極シート原反からテンション付与装置７２側へと適宜引出される。
【００７７】
次いで、セパレータ供給機構５１，６１について説明する。セパレータ供給機構５１，６１は、巻回部１１へとセパレータシート２，３を供給するものである。セパレータ供給機構５１，６１は、支持軸７１、テンション付与装置７２、補正装置７３及び補正制御装置７６を備えている。これらは、セパレータシート２，３を対象として機能する点を除き、正電極シート供給機構３１に設けられたものと同様である。従って、これらについての詳細な説明は省略する。
【００７８】
セパレータ供給機構５１，６１は、支持軸７１により自由回転可能に支持された、原反としてのセパレータ原反を備えている。セパレータ原反は、セパレータシート２，３がロール状に巻回されてなる。セパレータシート２，３は、セパレータ原反からテンション付与装置７２側へと適宜引き出される。
【００７９】
尚、各種シート２〜５の供給経路の途中には、各種シート２〜５をひとまとめにする一対のガイドローラ７９ａ，７９ｂ（図８等参照。図３等では不図示）など、各種シート２〜５を案内するための各種ガイドローラ（図示略）が設けられている。
【００８０】
次いで、巻回制御装置９１について説明する。巻回制御装置９１は、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクなどを備えたコンピュータシステムにより構成されている。巻回制御装置９１は、巻回部１１及び各供給機構３１，４１，５１，６１との間で信号を送受信可能に構成されており、これらの動作を総合的に制御する。
【００８１】
また、巻回制御装置９１は、速度制御手段としての速度制御部９１１を備えている。速度制御部９１１は、巻回部１１（後述する巻芯１３，１４）による各種シート２〜５の巻回速度を制御する。具体的には、速度制御部９１１は、形状不良信号が入力された場合、すなわち、いずれかのシートに関し形状不良と判定された場合、次の電池素子１の製造時から、良判定がなされた場合の巻回速度（通常時巻回速度）よりも小さな不良時巻回速度で巻回動作するように、巻回部１１（後述する巻芯１３，１４）を制御する。一方、各種シート２〜５の形状に関し良判定されている場合、巻回部１１における巻回速度が通常時巻回速度とされていれば、速度制御部９１１は、通常時巻回速度が維持されるように、巻回部１１を制御する。
【００８２】
また、速度制御部９１１は、不良時巻回速度にて巻回動作するように巻回部１１を制御した後において、所定の条件を満たしたときに、巻回速度を元に戻すように、巻回部１１を制御する。本実施形態において、「所定の条件」は、「各供給機構３１，４１，５１，６１においてシートに対し通常時張力が付与されるようになったこと」とされている。
【００８３】
尚、巻回制御装置９１は、電池素子１を得る際に用いられた巻回速度を、素子番号とともに自身のハードディスクなどに記憶する（図７参照）。巻回制御装置９１は、この記憶された情報を、所定の表示手段（図示せず）にて表示させることが可能となっている。また、巻回制御装置９１は、各供給機構３１，４１，５１，６１に記憶された良否判定結果や張力に関する情報を得た上で、この情報を前記表示手段にて表示させることも可能となっている。
【００８４】
次いで、巻回部１１の構成について詳しく説明する。図２に示すように、巻回部１１は、ターレット１２、巻回手段としての巻芯１３，１４、支持ローラ１５ａ，１５ｂ、セパレータカッタ１６、押えローラ１７及びテープ貼付機構１８を備えている。
【００８５】
ターレット１２は、図示しない駆動機構により回転可能に設けられた相対向する２枚の円盤状のテーブルにより構成されている。
【００８６】
巻芯１３，１４は、ターレット１２の回転方向に１８０度間隔で設けられている。巻芯１３，１４は、それぞれ自身の外周側において各種シート２〜５を巻取るためのものであり、図示しない駆動機構により自身の中心軸を回転軸として回転可能に構成されている。本実施形態における巻芯１３，１４は、回転軸と直交する断面において、それぞれ円形状をなしている。
【００８７】
尚、巻回制御装置９１は、図示しないエンコーダによって、巻芯１３，１４の回転量を把握可能とされている。巻芯１３，１４の回転量や回転開始・停止のタイミングは、把握した回転量に基づき巻回制御装置９１によって制御される。
【００８８】
また、巻芯１３，１４は、ターレット１２の軸線方向（図２の紙面奥行方向）に沿って移動可能であり、ターレット１２を構成する一方のテーブルに対し出没可能となっている。巻芯１３，１４は、前記一方のテーブルから突出した状態となったときに、その先端部が他方のテーブルに形成された受け用の穴に挿通される。その結果、巻芯１３，１４は、両テーブルによって回転可能な状態で支持される。
【００８９】
さらに、巻芯１３（１４）は、それぞれ自身の軸線方向（図２の紙面奥行方向）に沿って延びる一対の芯片１３ａ，１３ｂ（１４ａ，１４ｂ）を備えており、芯片１３ａ，１３ｂ（１４ａ，１４ｂ）間には隙間が形成されている。
【００９０】
加えて、巻芯１３，１４は、ターレット１２が回転することにより、巻回ポジションＰ１と、取外しポジションＰ２との間を旋回移動可能に構成されている。
【００９１】
巻回ポジションＰ１は、巻芯１３，１４に対し各種シート２〜５を巻回するポジションである。巻回ポジションＰ１に対し上記各供給機構３１，４１，５１，６１からそれぞれ各種シート２〜５が供給される。
【００９２】
取外しポジションＰ２は、巻回後の各種シート２〜５、すなわち電池素子１の取外しを行うためのポジションである。取外しポジションＰ２の周辺部には、巻芯１３，１４から電池素子１の取外しを行うための取外装置（不図示）が設けられている。
【００９３】
支持ローラ１５ａ，１５ｂは、巻芯１３，１４に対しそれぞれターレット１２の回転方向にほぼ９０度ずつずれた位置に設けられている。支持ローラ１５ａ，１５ｂは、取外しポジションＰ２へ移動した巻芯１３，１４と上記供給機構３１，４１，５１，６１との間で各種シート２〜５を引っ掛け、支持するためのものである。
【００９４】
セパレータカッタ１６は、巻回ポジションＰ１の近傍に配置されており、ターレット１２に接近しセパレータシート２，３を切断する切断位置と、ターレット１２から離間し巻芯１３，１４の移動を妨げない退避位置との間で移動可能である。
【００９５】
押えローラ１７は、巻回後の各種シート２〜５がばらけるのを抑えるために用いられる。押えローラ１７は、取外しポジションＰ２の近傍に配置されており、ターレット１２に接近し各種シート２〜５を押さえる近接位置と、ターレット１２から離間し巻芯１３，１４の移動を妨げない退避位置との間で移動可能に構成されている。
【００９６】
テープ貼付機構１８は、取外しポジションＰ２の近傍に配置されており、巻回終了時に、ターレット１２に接近し、セパレータシート２，３の終端部に所定の固定用テープ（図示せず）を貼付する。尚、固定用テープに対し、その貼付対象となる電池素子１の素子番号を印刷等により予め付すこととしてもよい。
【００９７】
次に、巻回装置１０を用いた電池素子１の製造方法について説明する。
【００９８】
まず、ターレット１２を反時計回りに半回転させることで、一方の巻芯１３（１４）を巻回ポジションＰ１へと移動させ、他方の巻芯１４（１３）を取外しポジションＰ２へと移動させる。尚、図８に示すように、電極シート４，５が巻回されることとなる一方の巻芯１３（１４）の外周にはセパレータシート２，３が所定量だけ巻回された状態となっている。尚、図８〜１１では、巻回部１１のうち一方の巻芯１３（１４）のみを示す。
【００９９】
一方の巻芯１３（１４）を巻回ポジションＰ１へと移動させた後、負電極シート供給機構４１によって、一方の巻芯１３（１４）に対する負電極シート５の供給を開始する。具体的には、負電極シート５の先端部をシート挿入機構７４により把持した状態で、当該シート挿入機構７４を一方の巻芯１３（１４）側へと接近させる。尚、シート挿入機構７４が一方の巻芯１３（１４）へと接近する際に、補正装置７３及び第一エッジセンサ７６２ａがシート挿入機構７４とともに移動するように構成してもよい。一方の巻芯１３（１４）に対するシート挿入機構７４の接近に伴い、図９に示すように、セパレータシート２，３間に負電極シート５が挿入され、一方の巻芯１３（１４）に対し負電極シート５の供給が開始される。尚、セパレータシート２，３間への負電極シート５の挿入に合わせて、シート挿入機構７４による負電極シート５の把持が解除される。その後、シート挿入機構７４は元の位置へと戻る。
【０１００】
負電極シート５の挿入後、一方の巻芯１３（１４）が所定回数（例えば、１回）回転した段階で、図１０に示すように、正電極シート供給機構３１によって、一方の巻芯１３（１４）に対し正電極シート４が供給される。正電極シート供給機構３１による正電極シート４の供給は、負電極シート供給機構４１による負電極シート５の供給と同様の手法にて行われる。本実施形態では、負電極シート５で正電極シート４をより確実に覆うべく、負電極シート５の供給後に、正電極シート４が供給される。
【０１０１】
正電極シート４の供給後、一方の巻芯１３（１４）の回転に伴い、この巻芯１３（１４）に対し各種シート２〜５が巻取られていく。
【０１０２】
そして、一方の巻芯１３（１４）に対し、各種シート２〜５が所定量だけ巻回されると、一方の巻芯１３（１４）の回転動作が一時停止される。回転動作の一時停止後、図１１に示すように、シート挿入機構７４により正電極シート４が把持された上で、シート切断カッタ７５により正電極シート４が切断される。
【０１０３】
次いで、一方の巻芯１３（１４）の回転動作が再開されることで、負電極シート５等の巻取が再開される。そして、負電極シート５が所定量だけ巻回されると、一方の巻芯１３（１４）の回転動作が一時停止される。その後、シート挿入機構７４により負電極シート５が把持された上で、シート切断カッタ７５により負電極シート５が切断される。
【０１０４】
次に、セパレータシート２，３が切断されることなく、ターレット１２が回転させられる。これにより、巻回ポジションＰ１にあった一方の巻芯１３（１４）がセパレータ供給機構５１，６１からセパレータシート２，３を引き出しつつ、取外しポジションＰ２側へと移動していく。一方、取外しポジションＰ２にあった他方の巻芯１４（１３）が、ターレット１２の一方のテーブルに没した状態で、巻回ポジションＰ１側へと移動していく。これにより、図１２に示すように、一方の巻芯１３（１４）と他方の巻芯１４（１３）との間において、セパレータシート２，３が一方の支持ローラ１５ｂ（１５ａ）に架けられた状態となる。
【０１０５】
そして、一方の巻芯１３（１４）の回転数が所定回転数となったときに、巻終わり処理が実行される。巻終わり処理では、まず、図１３に示すように、押えローラ１７を一方の巻芯１３（１４）に接近させ、押えローラ１７により各種シート２〜５を押えた上で、セパレータカッタ１６がセパレータシート２，３に接近することにより、セパレータシート２，３を切断する。
【０１０６】
尚、セパレータシート２，３の切断に先立って、他方の巻芯１４（１３）がターレット１２の一方のテーブルから突出することで、他方の巻芯１４（１３）の芯片１４ａ，１４ｂ（１３ａ，１３ｂ）間にセパレータシート２，３が挿通される。さらに、他方の巻芯１４（１３）が所定量だけ回転することで、他方の巻芯１４（１３）の外周にセパレータシート２，３が所定量だけ巻き付けられる。次回の巻取時には、このセパレータシート２，３が巻き付けられた他方の巻芯１４（１３）へと電極シート４，５が供給される。
【０１０７】
セパレータシート２，３の切断後、押えローラ１７により各種シート２〜５を押えた状態のまま、一方の巻芯１３（１４）を回転させる。これにより、各種シート２〜５の終端部分がばらけることなく完全に巻取られる。
【０１０８】
次いで、テープ貼付機構１８により、セパレータシート２，３の終端部が前記固定用テープにより巻止めされ、巻終わり処理が終了される。そして最後に、巻回された各種シート２〜５を一方の巻芯１３（１４）から取外すことで、電池素子１が得られる。
【０１０９】
次に、各供給機構３１，４１，５１，６１の補正制御装置７６にて行われる、位置ずれの補正や張力の制御に係るメイン処理について、フローチャートを参照して説明する。メイン処理は、所定の短時間毎に繰り返し行われる。尚、以下において単に「シート」とあるのは、処理の対象となるシートを意味し、例えば、正電極シート供給機構３１のメイン処理では、正電極シート４を意味する。
【０１１０】
メイン処理では、図１４に示すように、まず、ステップＳ１０において、一方の巻芯１３（１４）によるシートの巻回が開始されたか否かを判定する。例えば、正電極シート供給機構３１においては、巻芯１３（１４）により正電極シート４の巻回が開始されたか否かを判定する。この判定処理は、例えば、巻回制御装置９１から補正制御装置７６に対し、巻回開始に関する信号が入力されたか否かを判定するといった処理である。
【０１１１】
ステップＳ１０の処理は肯定判定されるまで繰り返し行われ、ステップＳ１０にて肯定判定されると、すなわち、一方の巻芯１３（１４）によるシートの巻回が開始されると、ステップＳ１１に移行する。ステップＳ１１では、補正処理が実行される。
【０１１２】
補正処理は、供給対応エッジセンサ７６１及び第一エッジセンサ７６２ａから入力された位置ずれ量Ｗ０，Ｗ１に基づき、支持軸７１及び補正装置７３を動作させることで、シートにおける幅方向の位置ずれを補正する処理である。
【０１１３】
補正処理では、図１５に示すように、まず、ステップＳ２０において、供給対応エッジセンサ７６１から入力された最新の位置ずれ量Ｗ０に基づき、支持軸７１を動作させる。これにより、搬送経路の最上流におけるシートの幅方向の位置ずれが補正される。
【０１１４】
続くステップＳ２１では、第一エッジセンサ７６２ａから入力された最新の位置ずれ量Ｗ１に基づき、補正装置７３を動作させる。これにより、補正装置７３から送り出されたシートにおける幅方向の位置ずれが補正される。
【０１１５】
図１４に戻り、ステップＳ１１に続くステップＳ１２では、異常回数カウント処理を実行する。異常回数カウント処理では、補正装置７３による補正直後におけるシートの幅方向の位置と、シートのうち両エッジセンサ７６２ａ，７６２ｂ間に位置する部位の幅方向端縁部の形状とが、巻芯１３（１４）の巻回動作中（電池素子１の製造中）に、繰り返しチェックされる。そして最終的に、巻芯１３（１４）の巻回動作中において、シートの幅方向の位置又はシートの幅方向端縁部の形状に関し異常と判定された回数を求める。
【０１１６】
異常回数カウント処理では、図１６に示すように、まず、ステップＳ３０において、第一エッジセンサ７６２ａから入力された最新の位置ずれ量Ｗ１の絶対値が、第一位置ずれ基準値Ｋ１よりも大きいか否かを判定する。位置ずれ量Ｗ１の絶対値が第一位置ずれ基準値Ｋ１を上回る場合（ステップＳ３０：ＹＥＳ）、ステップＳ３１にて、シートの幅方向位置に異常があるとして、幅方向位置異常判定を行う。すなわち、補正装置７３によって可能な限り補正を行ったにも関わらず、位置ずれ量Ｗ１の絶対値が第一位置ずれ基準値Ｋ１を上回るような場合（図３９参照）、幅方向位置異常判定を行う。尚、図３９〜４３においては、シートを代表して正電極シート４を示し、また、正電極シート４を太線で示している。さらに、図３９等では、図示の便宜上、形状異常の程度を極端に大きくした状態のシートを示している。
【０１１７】
次いで、ステップＳ３２にて、位置異常回数カウンタの値Ｎｉを１つ増大させて、異常回数カウント処理を終了する。位置異常回数カウンタは、ひとつ分の電池素子１を製造する間に、幅方向位置異常判定の行われた回数を数えるためのカウンタであり、その初期値は０に設定されている。
【０１１８】
一方、位置ずれ量Ｗ１の絶対値が第一位置ずれ基準値Ｋ１以下である場合（ステップＳ３０：ＮＯ）、ステップＳ３３に移行し、第二エッジセンサ７６２ｂから入力された最新の位置ずれ量Ｗ２の絶対値が、第二位置ずれ基準値Ｋ２よりも大きいか否かを判定する。位置ずれ量Ｗ２の絶対値が第二位置ずれ基準値Ｋ２以下である場合（ステップＳ３３：ＮＯ）、異常回数カウント処理を終了する。尚、ステップＳ３３にて否定判定されるということは、補正装置７３により適切な補正が行われたこと等によりシートの幅方向の位置が適正であり、かつ、シートの幅方向端縁部の形状が適正である場合、すなわち、位置ずれ量Ｗ１の絶対値が第一位置ずれ基準値Ｋ１以下であり、かつ、位置ずれ量Ｗ２の絶対値が第二位置ずれ基準値Ｋ２以下である場合（図４０参照）に行われる。
【０１１９】
これに対し、位置ずれ量Ｗ２の絶対値が第二位置ずれ基準値Ｋ２を上回る場合（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、ステップＳ３４にて、シートの幅方向端縁部の形状に異常があるとして、形状異常判定を行う。すなわち、補正装置７３により補正が行われたこと等により、第一エッジセンサ７６２ａによる検出結果が正常であるにも関わらず、その直下流に位置する第二エッジセンサ７６２ｂによる検出結果に異常がある場合（図４１，４２参照）、形状異常判定を行う。尚、図４１では、反り（曲がり）のあるシートを示し、図４２では、うねり（蛇行）のあるシートを示す。
【０１２０】
そして、続くステップＳ３５にて、形状異常回数カウンタの値Ｎｋを１つ増大させて、異常回数カウント処理を終了する。形状異常回数カウンタは、ひとつ分の電池素子１を製造する間に、形状異常判定の行われた回数を数えるためのカウンタであり、その初期値は０に設定されている。
【０１２１】
図１４に戻り、ステップＳ１２に続くステップＳ１３において、シートの巻回処理が終了したか否かを判定する。この判定処理は、例えば、巻回制御装置９１から補正制御装置７６に対し、巻回終了に関する信号が入力されたか否かを判定する処理により実現することができる。巻回処理が終了していない場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、ステップＳ１１に戻り、巻回処理が終了するまでの間、補正処理と異常回数カウント処理とを繰り返し行う。
【０１２２】
一方、巻回処理が終了した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、ステップＳ１４に移行し、良否判定処理を行う。良否判定処理は、異常回数カウント処理を繰り返し行うことで得られた、位置異常回数カウンタの値Ｎｉと、形状異常回数カウンタの値Ｎｋとに基づき、シートの幅方向の位置及びシートの幅方向端縁部の形状の面における、電池素子１の良否を判定するための処理である。
【０１２３】
良否判定処理では、図１７に示すように、まず、ステップＳ４０において、位置異常回数カウンタの値Ｎｉが、第一不良判定用数値Ｘ１以上であるか否かを判定する。値Ｎｉが数値Ｘ１以上である場合には（ステップＳ４０：ＹＥＳ）、ステップＳ４１にて、シートの幅方向位置に関し不良と判定する。すなわち、幅方向位置不良と判定する。その後、ステップＳ４６に移行する。
【０１２４】
一方、値Ｎｉが数値Ｘ１未満である場合（ステップＳ４０：ＮＯ）、ステップＳ４２において、シートの幅方向位置に関し良と判定する。すなわち、幅方向位置良と判定する。その後、ステップＳ４３に移行する。
【０１２５】
ステップＳ４３においては、形状異常回数カウンタの値Ｎｋが、第二不良判定用数値Ｘ２以上であるか否かを判定する。値Ｎｋが数値Ｘ２以上である場合（ステップＳ４３：ＹＥＳ）、ステップＳ４４にて、シートの幅方向端縁部の形状に関し不良と判定する。すなわち、形状不良と判定する。その後、ステップＳ４６に移行する。
【０１２６】
一方、値Ｎｋが数値Ｘ２未満である場合（ステップＳ４３：ＮＯ）、ステップＳ４５にて、シートの幅方向端縁部の形状に関し良と判定する。すなわち、形状良と判定する。その後、ステップＳ４６に移行する。
【０１２７】
ステップＳ４６では、ステップＳ４０〜Ｓ４５の処理を経て得られた、シートの幅方向位置に関する良否判定結果（位置良否判定結果）と、シートの幅方向端縁部の形状に関する良否判定結果（形状良否判定結果）とを、これら良否判定結果に対応する電池素子１の素子番号とともにハードディスク等に記憶する。また、良否判定結果とともに、電池素子１を得る際にシートに付された張力についても、ハードディスク等に記憶される。例えば、正電極シート供給機構３１では、正電極シート４に関する良否判定結果と、正電極シート４に付与された張力とが記憶される。その後、良否判定処理を終了する。
【０１２８】
図１４に戻り、ステップＳ１４に続くステップＳ１５では、判定結果対応処理を行う。判定結果対応処理は、良否判定処理により得られた判定結果に基づき、必要に応じてテンション付与装置７２から付与される張力に関する設定を変更するための処理である。尚、本実施形態における判定結果対応処理では、巻芯１３，１４の巻回速度を変更するための処理、変更された設定を元に戻すための処理、及び、連続不良時処理を実行するか否かの処理も合わせて行われる。
【０１２９】
判定結果対応処理では、図１８に示すように、まず、ステップＳ５０において、位置不良連続数カウント処理を実行する。位置不良連続数カウント処理は、幅方向位置不良判定が何回連続で発生したのかを把握するための処理である。
【０１３０】
位置不良連続数カウント処理では、図１９に示すように、まず、ステップＳ６０において、良否判定処理において幅方向位置不良と判定されたか否かを判定する。ステップＳ６０にて否定判定された場合には、ステップＳ６１に移行し、位置不良連続数カウンタの値Ｃｈを初期値（本実施形態では、０）とし、位置不良連続数カウント処理を終了する。尚、位置不良連続数カウンタは、幅方向位置に関する不良判定の連続回数を数えるためのカウンタである。
【０１３１】
一方、ステップＳ６０にて肯定判定された場合には、ステップＳ６２にて、位置不良連続数カウンタの値Ｃｈを１つ増大させ、位置不良連続数カウント処理を終了する。例えば、幅方向位置不良と判定された電池素子１が３つ連続で製造された場合、位置不良連続数カウンタの値Ｃｈは３となる。
【０１３２】
図１８に戻り、ステップＳ５０に続くステップＳ５１において、形状不良連続数カウント処理を実行する。形状不良連続数カウント処理は、形状不良判定が何回連続で発生したのかを把握するための処理である。
【０１３３】
形状不良連続数カウント処理では、図２０に示すように、まず、ステップＳ７０において、良否判定処理において形状不良と判定されたか否かを判定する。ステップＳ７０にて否定判定された場合には、ステップＳ７１に移行する。そして、形状不良連続数カウンタの値Ｃｋを初期値（本実施形態では、０）とし、形状不良連続数カウント処理を終了する。尚、形状不良連続数カウンタは、形状不良判定の連続回数を数えるためのカウンタである。
【０１３４】
一方、ステップＳ７０にて肯定判定された場合には、ステップＳ７２にて、形状不良連続数カウンタの値Ｃｋを１つ増大させ、形状不良連続数カウント処理を終了する。例えば、形状不良と判定された電池素子１が４つ連続で製造された場合、形状不良連続数カウンタの値Ｃｋは４となる。
【０１３５】
図１８に戻り、ステップＳ５１に続くステップＳ５２では、位置不良連続数カウンタの値Ｃｈが、予め設定された第一連続不良把握用数値Ｙ１（例えば、５）以上であるか否かを判定する。すなわち、幅方向位置不良と判定された電池素子１が数値Ｙ１と同数以上連続で製造されたか否かを判定する。ステップＳ５２にて否定判定された場合には、ステップＳ５３に移行する。
【０１３６】
一方、ステップＳ５２にて肯定判定された場合には、補正装置７３による補正が適正に行われていないこと等が想定されるため、ステップＳ５４において連続不良時処理を実行し、判定結果対応処理を終了する。
【０１３７】
ステップＳ５３では、形状不良連続数カウンタの値Ｃｋが、予め設定された第二連続不良把握用数値Ｙ２（例えば、５）以上であるか否かを判定する。すなわち、形状不良と判定された電池素子１が数値Ｙ２と同数以上連続で製造されたか否かを判定する。ステップＳ５３にて否定判定された場合には、ステップＳ５５へ移行する。尚、第一連続不良把握用数値Ｙ１及び第二連続不良把握用数値Ｙ２は、適宜変更可能である。
【０１３８】
一方、値Ｃｋが数値Ｙ２以上である場合（ステップＳ５３：ＹＥＳ）、すなわち、形状不良判定が複数回連続でなされた場合、広範囲に亘ってシート形状に関し著しい不良があること等が想定されるため、ステップＳ５４において連続不良時処理を実行し、判定結果対応処理を終了する。
【０１３９】
ステップＳ５５では、良否判定処理において形状不良と判定されたか否かを判定する。ステップＳ５５で否定判定された場合、すなわち、シートの幅方向端縁部の形状が良好であると判定された場合には、ステップＳ５８に移行する。
【０１４０】
これに対し、ステップＳ５５で肯定判定された場合、すなわち、シートの幅方向端縁部の形状に不良があると判定された場合には、ステップＳ５６に移行し、巻回制御装置９１に対し形状不良信号を出力する。巻回制御装置９１では、形状不良信号が入力されたか否かの処理を含む巻回速度制御処理が実行される。この巻回速度制御処理については後述する。
【０１４１】
ステップＳ５６に続くステップＳ５７では、張力増大対応処理を実行する。張力増大対応処理は、テンション付与装置７２からシートに対し不良時張力が付与されるように、テンション付与装置７２の設定を変更するための処理である。
【０１４２】
張力増大対応処理では、図２１に示すように、まず、ステップＳ８０において、張力増大フラグがオンであるか否かを判定する。張力増大フラグは、張力に関する設定変更が既に行われているか否かを判別するための識別情報である。張力増大フラグがオンとなっている場合（ステップＳ８０：ＹＥＳ）、張力に関する設定は既に変更されているため、以降の処理をスキップして、張力増大対応処理を終了する。
【０１４３】
一方、張力増大フラグがオフである場合（ステップＳ８０：ＮＯ）、ステップＳ８１に移行し、張力増大処理を実行する。張力増大処理では、テンション付与装置７２からシートに付与される張力が不良時張力となるように、テンション付与装置７２の動作設定を変更する。これにより、次回の電池素子１の製造時から、シートに対し不良時張力が付与される。例えば、正電極シート供給機構３１の補正制御装置７６において形状不良と判定されれば、次回の電池素子１の製造時から、正電極シート４に対し不良時張力が付与される。
【０１４４】
次に、ステップＳ８２において、リセット用数値Ｎｔに対し予め設定された所定値（例えば、２０１）が代入される。リセット用数値Ｎｔは、変更された巻回速度や張力に関する設定を元に戻すか否かを判断するために利用される。リセット用数値Ｎｔの初期値は０に設定されている。そして、続くステップＳ８３において、張力増大フラグをオンとし、張力増大処理を終了する。
【０１４５】
図１８に戻り、ステップＳ５５にて否定判定された後、又は、ステップＳ５７の処理を行った後、ステップＳ５８において、張力リセット対応処理を行い、判定結果対応処理を終了する。張力リセット対応処理は、所定条件を満たした場合に、変更された張力に関する設定を元に戻す処理である。
【０１４６】
張力リセット対応処理では、図２２に示すように、まず、ステップＳ９０において、張力増大フラグがオンであるか否かを判定する。すなわち、張力に関する設定が既に変更されているか否かを判定する。ステップＳ９０にて否定判定された場合には、張力リセット対応処理を終了する。
【０１４７】
一方、ステップＳ９０にて肯定判定された場合には、ステップＳ９１において、リセット用数値Ｎｔを１つ減少させる。そして、続くステップＳ９２において、リセット用数値Ｎｔが０であるか否かを判定する。張力リセット対応処理は、ステップＳ５４の連続不良時処理が実行されない限り、シートの巻回終了後に必ず実行される。そのため、リセット用数値Ｎｔは、張力の設定を変更した後、所定値（例えば、２０１）から１を減算した値と同数の電池素子１が製造されたときに０となる。ステップＳ９２にて否定判定された場合、すなわち、張力に関する設定を元に戻す条件を満たしていない場合には、ステップＳ９３，Ｓ９４の処理をスキップし、張力リセット対応処理を終了する。
【０１４８】
これに対し、リセット用数値Ｎｔが０である場合、すなわち、設定を元に戻す条件を満たした場合には（ステップＳ９２：ＹＥＳ）、ステップＳ９３に移行し、張力リセット処理を実行する。張力リセット処理では、テンション付与装置７２からシートに付与される張力が通常時張力となるように、テンション付与装置７２の動作設定を変更する。これにより、次回の電池素子１の製造時から、シートに対し通常時張力が付与される。例えば、正電極シート４に対し不良時張力が付与されるようになってから、所定個数（例えば、２００個）の電池素子１が製造されると、次回の電池素子１の製造時から、正電極シート４に対し通常時張力が付与される。
【０１４９】
次いで、ステップＳ９４において、張力増大フラグをオフとし、張力リセット対応処理を終了する。
【０１５０】
図１４に戻り、判定結果対応処理を終了すると、ステップＳ１６において、終了時処理を実行する。終了時処理では、位置異常回数カウンタの値Ｎｉ、及び、形状異常回数カウンタの値Ｎｋをそれぞれリセットする。
【０１５１】
さらに、終了時処理では、各供給機構３１，４１，５１，６１から巻回制御装置９１に対し、処理終了信号が出力される。巻回制御装置９１は、各供給機構３１，４１，５１，６１からの処理終了信号又は形状不良信号の入力を契機として、各種処理を実行する。次いで、巻回制御装置９１において行われる巻回速度制御処理について説明する。
【０１５２】
巻回速度制御処理は、所定の条件を満たしたときに、巻芯１３，１４における巻回速度の設定を変更したり、元に戻したりするための処理である。巻回速度制御処理は、所定時間毎に繰り返し行われる。
【０１５３】
巻回速度制御処理では、図２３に示すように、まず、ステップＳ１００において、いずれかの供給機構３１，４１，５１，６１から形状不良信号が入力されたか否かを判定する。ステップＳ１００にて否定判定された場合には、ステップＳ１０２へと移行する。
【０１５４】
一方、ステップＳ１００にて肯定判定された場合には、ステップＳ１０１において速度低減対応処理が実行される。速度低減対応処理は、巻芯１３，１４が不良時巻回速度で動作するように、巻芯１３，１４の動作設定を変更するための処理である。
【０１５５】
速度低減対応処理では、図２４に示すように、まず、ステップＳ１１０において、速度低減フラグがオンであるか否かを判定する。速度低減フラグは、巻芯１３，１４における巻回速度の設定変更が既に行われているか否かを判定するための識別情報である。速度低減フラグがオンとなっている場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、巻回速度に関する設定は既に変更されているため、速度低減対応処理を終了する。
【０１５６】
これに対し、速度低減フラグがオフである場合（ステップＳ１１０：ＮＯ）、ステップＳ１１１に移行し、速度低減処理を行う。速度低減処理では、巻芯１３，１４における巻回速度が不良時巻回速度となるように、巻芯１３，１４の動作設定を変更する。これにより、次回の電池素子１の製造時から、巻芯１３，１４の巻回速度が不良時巻回速度となる。
【０１５７】
ステップＳ１１１の後、ステップＳ１１２において、速度低減フラグをオンとし、巻回速度低減処理を終了する。
【０１５８】
図２３に戻り、ステップＳ１０１の後、又は、ステップＳ１００にて否定判定された場合、ステップＳ１０２において、全ての供給機構３１，４１，５１，６１から巻回制御装置９１に対し、処理終了信号が入力されたか否かを判定する。ステップＳ１０２にて否定判定された場合には、ステップＳ１００に戻る。
【０１５９】
一方、ステップＳ１０２にて肯定判定された場合には、ステップＳ１０３において速度リセット対応処理を実行する。速度リセット対応処理は、所定条件を満たした場合に、変更された巻回速度に関する設定を元に戻す処理である。
【０１６０】
速度リセット対応処理では、図２５に示すように、まず、ステップＳ１２０において、速度低減フラグがオンであるか否かを判定する。ステップＳ１２０にて否定判定された場合には、速度リセット対応処理を終了する。
【０１６１】
一方、ステップＳ１２０にて肯定判定された場合には、ステップＳ１２１に移行し、各供給機構３１，４１，５１，６１のデータを照会し、各供給機構３１，４１，５１，６１におけるリセット用数値Ｎｔのうち最大の値が０であるか否かを判定する。
【０１６２】
ステップＳ１２１にて否定判定された場合には、ステップＳ１２２，Ｓ１２３の処理をスキップし、速度リセット対応処理を終了する。
【０１６３】
これに対し、ステップＳ１２１にて肯定判定された場合には、ステップＳ１２２に移行し、速度リセット処理を実行する。速度リセット処理では、巻芯１３，１４の巻回速度が通常時巻回速度となるように、巻芯１３，１４の動作設定を変更する。これにより、次回の電池素子１の製造時から、巻芯１３，１４の巻回速度が通常時巻回速度となる。尚、各リセット用数値Ｎｔのうち最大の値が０であるということは、各供給機構３１，４１，５１，６１において、シートに付与される張力が通常時張力となっていることを意味する。すなわち、本実施形態では、各供給機構３１，４１，５１，６１において、シートに付与される張力が通常時張力となったときに、巻回速度に関する設定を元に戻す条件が満たされる。
【０１６４】
次いで、ステップＳ１２３において、速度低減フラグをオフとし、速度リセット対応処理を終了する。
【０１６５】
上記の各処理が実行されることにより、シートの形状不良に対応して、巻回速度や張力に関する設定がほぼ同時期に自動的に変更される。また、所定の条件を満たしたときに、巻回速度や張力に関する設定が自動的に元に戻される。
【０１６６】
以上詳述したように、本実施形態によれば、補正装置７３の下流に配置された形状判定用検出部７６２によってシートの幅方向の位置が検出され、検出結果に基づき、シート形状良否判定部７６３によってシート形状の良否が判定される。そのため、シートに形状不良が生じているのか否かをより正確に判定することができる。
【０１６７】
そして、本実施形態では、シート形状良否判定部７６２により不良判定された場合に、速度制御部９１１により巻芯１３，１４が制御され、シートが通常時よりも比較的小さな巻回速度で巻回される。つまり、シート自体の形状面での良し悪しが自動的に判定され、シート自体に曲がり（反り）やうねり（蛇行）などの形状不良があると推定される場合には、シートの巻回速度が自動的に比較的小さなものに変更される。従って、シートに形状不良がある場合であっても、巻回時にシートが暴れてしまうことを効果的に抑制でき、ひいては補正装置７３における良好な補正精度を確保することができる。これにより、形状不良のあるシートを用いた場合であっても、良品の電池素子１をより確実に得ることができる。その結果、シートを極力廃棄することなく有効的に利用することができ、歩留まりの向上を図ることができる。また、シートの状態に合わせた対応が自動的に行われるため、対応のために人的資源を割いたり、機械を一時的に停止させたりせずに済む。これらの結果、生産性の向上や製造コストの低減を効果的に図ることができる。
【０１６８】
さらに、本実施形態では、常に巻回速度を抑えるのではなく、形状不良を把握したときに限り、巻回速度が比較的小さなものとされる。そのため、通常、比較的大きな巻回速度にてシートを巻回することができる。従って、生産性を十分に向上させることができる。
【０１６９】
また、シート形状良否判定部７６３は、補正後のシート位置が適正な状態のときにおける、巻回前のシート位置に基づき、シート形状に関する良否を判定する。本実施形態において、シート形状良否判定部７６３は、一素子分のシートの巻回開始から巻回終了までの間に、補正後のシート位置が適正であるにも関わらず、巻回前のシート位置が異常であると判定された回数が第二不良判定用数値Ｘ２以上となった場合、形状不良と判定する。従って、シートの形状不良を容易にかつ精度よく把握することができ、ひいては巻回速度などを増大させるか否かの判定を迅速にかつより正確に行うことができる。
【０１７０】
また、巻回速度の変更後、所定条件を満たしたときには、巻回速度が自動的に元に戻される。従って、巻回速度の低減した状態、すなわち、生産性の比較的低い状態が長期間続くことを抑制できる。その結果、生産性の向上をより一層確実に図ることができる。
【０１７１】
加えて、シート形状良否判定部７６３により不良判定がなされた場合に、シートに付与される張力を比較的大きなものとすることができる。これにより、シートにおける形状不良を自動的に矯正することができる。その結果、形状不良のあるシートを用いた場合であっても、良品の電池素子１を一層確実に得ることができ、歩留まりをより向上させることができる。
【０１７２】
さらに、シートに付与される張力は、適正範囲内のものとされるため、得られた巻回素子において良好な品質をより確実に確保することができる。
【０１７３】
尚、上記の通り、シートに付与する張力を大きくすることで、良品の電池素子１をより確実に得ることが可能である。しかし、張力を大きくすると、これによる弊害（例えば、各種シート２〜５間に対し電解液が入りにくくなり、電池容量が低下してしまうことなど）が生じやすくなる。また、１の原反を構成するシート（１ロール分シート）のうち形状不良が生じている部位は、シート長手方向における一部であり、１ロール分シートの大部分においては、形状不良が生じていないことが多い。
【０１７４】
この点を踏まえ、本実施形態では、張力を変更した後において、所定条件を満たしたときには、シートに付与される張力が自動的に元に戻される。従って、シートに対し大きな張力を付与する期間が過度に長いものとならないようにすることができる。その結果、大きな張力を付与することに伴う弊害の発生を極力抑制することができ、良好な品質の電池素子１をより一層確実に得ることができる。
【０１７５】
さらに、各電池素子１に対応して、製造時に用いられた巻回速度や張力と、形状に関する良否判定結果とが記憶される。そのため、巻回速度や張力の変更により、形状不良が矯正されたか否かについて、つまり、装置が正常に機能しているか否かについて容易に確認することができる。また、製造時に用いられた巻回速度や張力を参照しつつ、得られた電池素子１をチェックすることが容易となる。これにより、形状不良に対応するときの巻回速度や張力が適切であるか否かの確認や、巻回速度や張力に関する設定の見直し作業を容易に行うことができる。
【０１７６】
加えて、本実施形態では、第二位置ずれ基準値Ｋ２が最大許容値よりも小さな値に設定されている。そのため、検出された位置ずれ量Ｗ２が比較的小さく、巻回速度や張力を変更せずとも良品の電池素子１が得られるような場合であっても、巻回速度や張力が変更される。従って、良品の電池素子１を一層確実に得ることができる。
〔第２実施形態〕
次いで、第２実施形態について、上記第１実施形態との相違点を中心に説明する。上記第１実施形態では、シートの巻回終了後にシート形状について良否判定を行い、シート形状について不良と判定されると、次回の電池素子１の製造時から、巻芯１３，１４の巻回速度やシートに付与される張力が変更されるように構成されている。これに対し、本第２実施形態では、シートの巻回中に、シート形状に関する良否を判定し、シート形状について不良判定がなされると、シートの巻回中に、巻回速度や張力を変更するように構成されている。この点に関し、フローチャートを参照して説明する。
【０１７７】
本第２実施形態において、各供給機構３１，４１，５１，６１の補正制御装置７６にて行われるメイン処理では、図２６に示すように、ステップＳ１４０〜１４２の処理に続き、ステップＳ１４３において、不良有無判定処理を行う。尚、ステップＳ１４０〜Ｓ１４２の処理は、上記第１実施形態におけるステップＳ１０〜Ｓ１２の処理と同様であるため、説明を省略する。
【０１７８】
不良有無判定処理は、上記第１実施形態における良否判定処理（図１７参照）とほぼ同様の処理である。但し、不良有無判定処理では、良判定を行うことはなく、条件を満たした場合に不良判定のみが行われる。最終的な良否判定は、ステップＳ１４６の良否判定処理で行われる。
【０１７９】
不良有無判定処理では、図２７に示すように、まず、ステップＳ１５０において、位置異常回数カウンタの値Ｎｉが、第一不良判定用数値Ｘ１（例えば、１）以上であるか否かを判定する。そして、値Ｎｉが数値Ｘ１以上である場合には（ステップＳ１５０：ＹＥＳ）、ステップＳ１５１にて幅方向位置不良と判定し、不良有無判定処理を終了する。
【０１８０】
一方、位置異常回数カウンタの値Ｎｉが数値Ｘ１未満である場合（ステップＳ１５０：ＮＯ）、ステップＳ１５２において、形状異常回数カウンタの値Ｎｋが、第二不良判定用数値Ｘ２（例えば、３）以上であるか否かを判定する。値Ｎｋが数値Ｘ２未満である場合、不良有無判定処理を終了する。一方、値Ｎｋが数値Ｘ２以上である場合（ステップＳ１５２：ＹＥＳ）、ステップＳ１５３にて形状不良と判定した上で、不良有無判定処理を終了する。尚、本第２実施形態では、幅方向位置不良判定や形状不良判定が繰り返し行われることがあるが、これら不良判定が一度のみ行われるように構成してもよい。
【０１８１】
図２６に戻り、ステップＳ１４３に続き、ステップＳ１４４において張力増大対応処理を実行する。張力増大対応処理は、上記第１実施形態におけるステップＳ５５，Ｓ５６の処理（図１８，２１参照）とほぼ同様の処理である。すなわち、図２８に示すように、まず、ステップＳ１６０において、不良有無判定処理にて形状不良と判定されているか否かを判定し、肯定判定された場合（ステップＳ１６０：ＹＥＳ）、ステップＳ１６１〜１６４の処理を実行し、ステップＳ１６５へと移行する。ステップＳ１６１〜１６４の処理は、上記第１実施形態における張力増大対応処理のステップＳ９１〜９４と同様の処理であるため、説明を省略する。尚、ステップＳ１６０にて否定判定された場合又はステップＳ１６１にて肯定判定された場合には、張力増大対応処理を終了する。
【０１８２】
このように本第２実施形態では、形状不良と判定された場合には、シートの巻回中に、ステップＳ１６１〜１６４の処理が実行される。その結果、シートの巻回中に、シートに付与される張力の設定が変更され、シートに付与される張力が通常時張力から不良時張力に切換えられる。
【０１８３】
ステップＳ１６４に続くステップＳ１６５では、形状不良信号を巻回制御装置９１へと出力する。形状不良信号の出力により、巻回制御装置９１で実行される巻回速度制御処理において、速度低減対応処理が実行される。その結果、シートの巻回中に、巻回速度の設定が変更され、巻回速度が不良時巻回速度に切換えられる。
【０１８４】
図２６に戻り、張力増大対応処理に続くステップＳ１４５において、各種シート２〜５の巻回が終了したか否かを判定する。この処理は、上記第１実施形態におけるステップＳ１３の処理と同様である。ステップＳ１４５にて否定判定された場合には、ステップＳ１４１へと戻る。一方、ステップＳ１４５にて肯定判定された場合には、ステップＳ１４６へと移行する。
【０１８５】
ステップＳ１４６においては、良否判定処理を実行する。良否判定処理では、図２９に示すように、ステップＳ１７０〜１７３の処理が実行され、ステップＳ１４３の不良有無判定処理にて不良判定がなされていない場合、シートの幅方向位置や形状に関して良判定がなされる。尚、上記第１実施形態と同様、幅方向位置不良と判定した場合には、シートの形状に関する良否は判定されない。
【０１８６】
図２６に戻り、ステップＳ１４６に続いて、ステップＳ１４７にて判定結果対応処理を行う。判定結果対応処理では、図３０に示すように、ステップＳ１８０〜１８５の処理を実行する。尚、本第２実施形態における判定結果対応処理は、上記第１実施形態の判定結果対応処理から、ステップＳ５５，５６の処理、つまり、張力の設定変更に係る処理を除いたものと同様である。すなわち、ステップＳ１８０の位置不良連続数カウント処理は、上記第１実施形態における位置不良連続数カウント処理（図１９参照）と同様の処理である。ステップＳ１８１の形状不良連続数カウント処理は、上記第１実施形態における形状不良連続数カウント処理（図２０参照）と同様の処理である。ステップＳ１８５の張力リセット対応処理は、上記第１実施形態における張力リセット対応処理（図２２参照）と同様の処理である。
【０１８７】
判定結果対応処理を実行することにより、幅方向位置不良や形状不良の連続発生数が把握される。そして、連続発生数が第一連続不良把握用数値Ｙ１や第二連続不良把握用数値Ｙ２と比較され、ステップＳ１８２又はステップＳ１８３にて肯定判定されると、ステップＳ１８４の連続不良時処理が実行される。
【０１８８】
また、ステップＳ１８５の張力リセット対応処理の実行により、張力の設定が既に変更されている状態において条件を満たした場合、設定が元に戻される。すなわち、本第２実施形態では、シート巻回中に張力の設定が変更される一方、設定の変更解除は、巻回終了後に行われるようになっている。
【０１８９】
図２６に戻り、ステップＳ１４７に続くステップＳ１４８において、シートの幅方向位置や形状に関する判定結果を、素子番号とともにハードディスク等に記憶する。また、電池素子１を得る際にシートに付された張力についても、ハードディスク等に記憶する。尚、巻回中に張力が変更された場合には、１の素子番号に対して、張力に関する情報が複数記憶される。
【０１９０】
次いで、ステップＳ１４９において、終了時処理を実行し、メイン処理を終了する。終了時処理は、上記第１実施形態の終了時処理（ステップＳ１６）と同様の処理であり、位置異常回数カウンタの値Ｎｉ、及び、形状異常回数カウンタの値Ｎｋがそれぞれリセットされるとともに、巻回制御装置９１への処理終了信号が出力される。尚、巻回制御装置９１は、処理終了信号が入力された場合、速度リセット対応処理を実行する。本第２実施形態では、巻回中に巻回速度の設定が変更される一方、設定の変更解除は、巻回終了後に行われるようになっている。
【０１９１】
以上、本第２実施形態によれば、基本的には、上記第１実施形態と同様の作用効果が奏されることとなる。
【０１９２】
加えて、本第２実施形態によれば、シートの形状不良を把握したときには、シートの巻回中に、巻回速度や張力が変更される。従って、シートの形状不良に対しリアルタイムで対応することができ、シートにおける形状不良への対応をより早い段階から始めることができる。その結果、シートをより有効的に利用することが可能となる。
〔第３実施形態〕
次いで、第３実施形態について、上記第１実施形態との相違点を中心に説明する。上記第１実施形態では、形状不良であると判定された場合、巻回速度及び張力の双方に係る設定が、巻回終了後のほぼ同時期に変更されるように構成されている。これに対し、本第３実施形態では、形状不良であると判定された場合、初めに巻回速度の設定のみが変更される。そして、巻回速度を低減させた状態において、形状不良であると再び判定された場合に、張力の設定が変更されるように構成されている。この構成は、例えば、上記第１実施形態における各種処理のうち、張力増大対応処理及び張力リセット対応処理を若干変更することで、実現することができる。
【０１９３】
具体的に説明すると、本第３実施形態における張力増大対応処理では、図３１に示すように、ステップＳ８０Ａにて張力増大フラグがオンであるか否かを判定する。ステップＳ８０Ａにて否定判定された場合には、張力増大対応処理を終了する。
【０１９４】
一方、ステップＳ８０Ａにて肯定判定された場合に、ステップＳ８０Ｂにて予約フラグがオンであるか否かを判定する。予約フラグは、張力の設定変更を行うか否かを判定するための識別情報である。
【０１９５】
ステップＳ８０Ｂにて否定判定されている場合、すなわち、形状不良と判定されているが、張力を増大させるタイミングではない場合、ステップＳ８５に移行する。
【０１９６】
そして、ステップＳ８５において予約フラグをオンとする。これにより、以降の電池素子１の製造時に、巻回速度を低減させた状態において形状不良と再び判定された場合、張力の設定が変更される。さらに、続くステップＳ８６において、リセット用数値Ｎｔに所定値を設定し、張力増大対応処理を終了する。ステップＳ８６の処理は、巻回速度のみが変更された場合であっても、巻回速度の設定を元に戻すことができるようにするために行われる。
【０１９７】
一方、ステップＳ８０Ｂにて肯定判定されている場合、ステップＳ８１〜８３の処理を実行する。これにより、張力の設定が変更され、次回の電池素子１の製造時から、シートに対し不良時張力が付与される。尚、ステップＳ８０Ｂにて肯定判定されるということは、巻回速度の設定を変更した状態において、形状不良と再び判定されたときである。
【０１９８】
そして、ステップＳ８１〜８３の処理に続き、ステップＳ８４において、予約フラグをオフとする。その後、張力増大対応処理を終了する。
【０１９９】
次いで、張力リセット対応処理について説明する。本第３実施形態においては、図３２に示すように、ステップＳ９０Ａにて張力増大フラグがオンであるか否かを判定する。この処理は、上記第１実施形態における張力リセット対応処理のステップＳ９０の処理と同様である。そして、上記第１実施形態では、ステップＳ９０にて肯定判定された場合に限り、すなわち、張力増大フラグがオンである場合に限り、ステップＳ９１にてリセット用数値Ｎｔの値を１つ減少させる。
【０２００】
これに対し、本第３実施形態では、ステップＳ９０Ａにて否定判定された場合に、ステップＳ９０Ｂにおいて予約フラグがオンであるか否かが判定される。そして、ステップＳ９０Ｂにて肯定判定された場合にも、ステップＳ９１にてリセット用数値Ｎｔの値を１つ減少させる。すなわち、本第３実施形態では、張力増大フラグ又は予約フラグがオンである場合に、リセット用数値Ｎｔを１つ減少させる。これにより、予約フラグのみがオンである場合、換言すれば、巻回速度のみが変更されている場合にも数値Ｎｔが０となり得る。
【０２０１】
また、本第３実施形態では、ステップＳ９４の処理に続き、ステップＳ９５において、予約フラグをオフとする。その後、張力リセット対応処理を終了する。尚、本第３実施形態では、張力の設定が変更されない場合、巻回速度の変更後、所定個数（例えば、２００個）の電池素子１を製造したときに、巻回速度の設定が元に戻される。一方、張力の設定が変更された場合、巻回速度の設定は、張力の変更が元に戻ったときに、元に戻される。
【０２０２】
以上、本第３実施形態によれば、基本的には、上記第１実施形態と同様の作用効果が奏されることとなる。
【０２０３】
加えて、本第３実施形態によれば、巻回速度が低減された状態において、形状不良と再び判定されたときに、張力が比較的大きなものとされる。換言すれば、巻回速度の低減に伴いシートの幅方向の位置ずれが修正されれば、そのままの張力が維持される。これにより、張力を無駄に増大させることがなくなり、良好な品質の電池素子１をより確実に得ることができる。
〔第４実施形態〕
次に、第４実施形態について、上記第１実施形態との相違点を中心に説明する。上記第１実施形態において、形状判定用検出手段としての形状判定用検出部７６２は、検出手段としての第一エッジセンサ７６２ａを備えており、形状判定用検出手段の一部が検出手段により構成されている。
【０２０４】
これに対し、本第４実施形態においては、図３３に示すように、検出手段としての補正前エッジセンサ７６７が補正装置７３の直上流に設けられており、形状判定用検出手段としての形状判定用検出部７６８と、検出手段としての補正前エッジセンサ７６７とが別々に設けられている。そして、補正後検出手段に相当する第一エッジセンサ７６８ａと巻回前検出手段に相当する第二エッジセンサ７６８ｂとによって形状判定用検出部７６８が構成されている（図３４参照）。第一エッジセンサ７６８ａは、上記第１実施形態における第一エッジセンサ７６２ａとほぼ同様の動作を行い、第二エッジセンサ７６８ｂは、第１実施形態における第二エッジセンサ７６２ｂと同様の動作を行う。
【０２０５】
但し、本第４実施形態では、補正前エッジセンサ７６７によって、所定の基準に対するシートの幅方向の位置ずれ量Ｗ４が検出され、補正前エッジセンサ７６７から幅方向位置補正部７６６に対し、位置ずれ量Ｗ１に代えて、位置ずれ量Ｗ４が入力される。そして、幅方向位置補正部７６６は、入力された位置ずれ量Ｗ４に基づき、補正装置７３の動作を制御することで、シートの幅方向の位置ずれを補正する。
【０２０６】
以上、本第４実施形態によれば、基本的には、上記第１実施形態と同様の作用効果が奏されることとなる。
〔第５実施形態〕
次いで、第５実施形態について、上記第１実施形態との相違点を中心に説明する。上記第１実施形態において、形状判定用検出手段としての形状判定用検出部７６２は、第一エッジセンサ７６２ａと、第二エッジセンサ７６２ｂとを備えている。これに対し、本第５実施形態における形状判定用検出部７６９は、図３５に示すように、エッジセンサ７６９ａのみを備えている。本第５実施形態においては、エッジセンサ７６９ａが検出手段及び形状判定用検出手段として機能する（図３６参照）。
【０２０７】
エッジセンサ７６９ａは、上記第１実施形態における第一エッジセンサ７６２ａと同様の構成を有しており、位置ずれ量Ｗ１を検出する。そして、エッジセンサ７６９ａは、検出した位置ずれ量Ｗ１を、幅方向位置補正部７６６、及び、後述するシート形状良否判定手段としてのシート形状良否判定部７７０に対し出力する。幅方向位置補正部７６６は、上記第１実施形態と同様に、入力された位置ずれ量Ｗ１に基づき、シートの幅方向の位置ずれを補正する。
【０２０８】
また、上記第１実施形態において、シート形状良否判定部７６３は、第一エッジセンサ７６２ａの検出結果と、第二エッジセンサ７６２ｂの検出結果とに基づき、シート形状の良否を判定している。これに対し、本第５実施形態におけるシート形状良否判定部７７０は、エッジセンサ７６９ａの検出結果に基づき、シート形状の良否を判定する。シート形状に関する良否判定の手法については後に説明する。
【０２０９】
尚、シート形状良否判定部７７０は、上記第１実施形態における補正後良否判定部７６３ａの機能を備えており、エッジセンサ７６９ａから入力された位置ずれ量Ｗ１に基づき、補正装置７３による補正直後におけるシートの幅方向の位置に関する良否を判定する。
【０２１０】
次いで、シート形状良否判定部７７０による、シート形状に関する良否判定の手法について説明する。シート形状良否判定部７７０は、エッジセンサ７６９ａから所定の短時間（例えば、数ｍｓ）毎に入力される位置ずれ量Ｗ１を取得する。位置ずれ量Ｗ１は、図４３に示すように、予め設定された所定長さＬだけ各種シート２〜５が巻回される間に複数回得られる。つまり、所定長さＬに対応して、複数の位置ずれ量Ｗ１が取得される。尚、図４３は、所定長さＬに対応して複数の位置ずれ量Ｗ１が取得されることを簡易的に示すための図である。補正装置７３による補正によりシートの幅方向位置は適宜調節されるため、実際の位置ずれ量Ｗ１の大きさは図示のようにはならないことがある。但し、シートに形状不良があれば、補正精度が低下するため、取得される位置ずれ量Ｗ１の大きさにはバラツキが生じやすくなる。
【０２１１】
そして、シート形状良否判定部７７０は、シートが所定長さＬだけ巻回されると、所定長さＬに対応して取得された複数の位置ずれ量Ｗ１における最大値Ｗ１（ｍａｘ）と最小値Ｗ１（ｍｉｎ）との差を算出する。例えば、正電極シート供給機構３１では、正電極シート４が所定長さＬだけ巻回されると、複数の位置ずれ量Ｗ１における最大値Ｗ１（ｍａｘ）と最小値Ｗ１（ｍｉｎ）との差を算出する。
【０２１２】
尚、シートが所定長さＬだけ巻回されたか否かの判定は、例えば、次の手法で行うことができる。すなわち、前記エンコーダにより得られた巻芯１３，１４の回転量に基づき、シートが所定長さＬだけ巻回されたことを巻回制御装置９１が把握したときに、巻回制御装置９１から補正制御装置７６へと信号が入力されるように構成した上で、この信号の入力の有無に基づき判定するという手法である。勿論、その他の手法により判定することとしてもよい。
【０２１３】
さらに、シート形状良否判定部７７０は、算出した差が予め設定された差分基準値Ｄよりも大きいか否かを判定する。算出した差が差分基準値Ｄよりも大きい場合、すなわち、所定長さＬのシートにおいて幅方向一端縁の位置が大きく変わる場合には、シート形状に関し異常と判定する。また、異常と判定したときには、形状異常回数カウンタの値Ｎｋ（初期値０）を１つ増大させることで、一素子分のシートの巻回を開始してから終了するまでの間に異常と判定した回数をカウントする。
【０２１４】
そして、シート形状良否判定部７７０は、一素子分のシートの巻回開始から巻回終了までの間、シート形状に関し異常と判定された回数が予め設定された第二不良判定用数値Ｘ２（例えば、３）未満であった場合に、シートの形状に関し良と判定する。一方、シート形状良否判定部７７０は、シート形状に関し異常と判定された回数が数値Ｘ２以上であった場合に、シートの形状に関し不良（形状不良）と判定する。
【０２１５】
尚、上記の判定手法は、例えば、図３７に示すように、上記第１実施形態のステップＳ１３の異常回数カウント処理（図１６参照）において、ステップＳ３３の処理を、ステップＳ３３Ａ，３３Ｂの処理に置き換えることで実現することができる。ステップＳ３３Ａでは、シートが所定長さＬだけ巻回されたか否かが判定される。ステップＳ３３Ａで肯定判定された場合のみ、ステップＳ３３Ｂにおいて、算出した最大値Ｗ１（ｍａｘ）と最小値Ｗ１（ｍｉｎ）との差が差分基準値Ｄよりも大きいか否かが判定される。
【０２１６】
以上、本第５実施形態によれば、基本的には、上記第１実施形態と同様の作用効果が奏されることとなる。
【０２１７】
また、本第５実施形態によれば、エッジセンサ７６９ａは、検出手段及び形状判定用検出手段として機能する。そのため、検出手段及び形状判定用検出手段として複数の装置を設ける場合と比較して、巻回装置１０を簡素化させることができ、製造コストの低減を図ることができる。
【０２１８】
さらに、上記第５実施形態では、巻回速度に応じて、各所定長さＬに対応して取得される位置ずれ量Ｗ１の数が増減する。例えば、巻回速度が通常時巻回速度であれば、所定長さＬに対応して取得される位置ずれ量Ｗ１は比較的少なくなり、巻回速度が不良時巻回速度であれば、所定長さＬに対応して取得される位置ずれ量Ｗ１は比較的多くなる。従って、形状不良であると判定され、巻回速度や張力を変更させた後には、より多くの位置ずれ量Ｗ１を用いて、形状不良であるか否かを判定することができる。その結果、巻回速度や張力の変更により、形状異常が矯正されたか否かを精度よく判定することができる。
【０２１９】
尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。
【０２２０】
（ａ）上記実施形態では、シート形状に関し不良と判定された場合、張力に関する設定が変更されるように構成されているが、張力に関する設定を変更しないように構成してもよい。すなわち、シートの付与される張力の設定が一定となるように構成してもよい。
【０２２１】
（ｂ）上記実施形態では、シート形状に関し不良と判定された場合、一定の不良時巻回速度でシートが巻回されるように構成されている。これに対し、シートの形状に関し不良判定がなされた場合には、シートの形状不良の程度に応じて（例えば、上記第１実施形態では、位置ずれ量Ｗ２の絶対値の大小に応じて）、不良時巻回速度を増減させるように構成してもよい。例えば、形状不良の程度が小さい場合には、比較的大きな不良時巻回速度にてシートを巻回するように構成してもよい。この場合には、不良の程度に対応した適切な巻回速度でシートを巻回することができる。そのため、電池素子１における巻きずれの発生防止を図りつつ、巻回速度の低減に伴う生産性の低下をより確実に防止することができる。
【０２２２】
尚、不良時張力についても、不良時巻回速度と同様に、シートの形状不良の程度に応じて増減させるように構成してもよい。この場合、不良の程度に対応した適切な張力とすることができる。そのため、電池素子１における巻きずれの発生防止を図りつつ、張力の増大に伴う弊害の発生をより確実に防止することができる。
【０２２３】
（ｃ）上記実施形態では、巻回速度に関する設定の変更後、各供給機構３１，４１，５１，６１にて張力の設定が元に戻されたこと、又は、所定個数の電池素子１が製造されたことを条件として、巻回速度に関する設定を元に戻すように構成されている。しかし、設定を元に戻す条件は、これに限定されるものではない。従って、例えば、巻回速度に関する設定の変更後において、位置ずれ量Ｗ２が所定回数以上連続して第二位置ずれ基準値Ｋ２以下となったことや、位置ずれ量Ｗ１の最大値Ｗ１（ｍａｘ）と最小値Ｗ１（ｍｉｎ）との差が所定回数以上連続して差分基準値Ｄ以下となったことなどを条件として、設定を元に戻すように構成してもよい。
【０２２４】
勿論、張力を元の設定に戻す条件についても適宜変更してもよい。
【０２２５】
（ｄ）上記第２実施形態では、電池素子１の製造中（シートの巻回中）に、巻回速度や張力が一気に変更されるように構成されているが、巻回速度や張力を緩やかに（段階的に）変更するように構成してもよい。この場合には、巻回速度や張力の変更に伴いシートに与えられる悪影響（例えば、シートにおけるハンチングの発生）を効果的に抑えることができ、電池素子１の品質向上をより確実に図ることができる。
【０２２６】
（ｅ）上記実施形態において、巻回速度や張力を元に戻すタイミングは、巻回終了後とされているが、巻回中に、巻回速度や張力を元に戻すように構成してもよい。
【０２２７】
加えて、巻回速度や張力を段階的に元に戻すようにしてもよい。例えば、巻回速度や張力に関する設定の変更後、所定個数の電池素子１が製造される毎に、位置ずれ量Ｗ２が予め設定された規定値以下であるか否かを判定し、肯定判定された場合に、巻回速度や張力を一段階だけ元に戻すようにしてもよい。
【０２２８】
（ｆ）上記実施形態において、エッジセンサ７６２ａ，７６２ｂ，７６８ａ，７６８ｂ，７６９ａ等は、シートの一端縁の位置を検知することで、位置ずれ量を検出するように構成されている。これに対し、シートの両端縁の位置を検出するとともに、検出結果に基づき、位置ずれ量を検出するようにエッジセンサを構成してもよい。
【０２２９】
（ｇ）上記第１実施形態では、第一エッジセンサ７６２ａ及び第二エッジセンサ７６２ｂの検出結果に基づき、シート形状に関する異常の有無を判定しているが、第二エッジセンサ７６２ｂの検出結果のみに基づき、シート形状に関する異常の有無を判定するように構成してもよい。つまり、第一エッジセンサ７６２ａが検出手段として機能し、第二エッジセンサ７６２ｂが形状判定用検出手段として機能するように構成してもよい（図３８参照）。尚、この場合におけるシート形状の判定手法としては、例えば、上記第５実施形態にて挙げた手法などを用いることができる。
【０２３０】
（ｈ）上記第５実施形態では、所定長さＬに対応して取得された複数の位置ずれ量Ｗ１における最大値Ｗ１（ｍａｘ）と最小値Ｗ１（ｍｉｎ）との差に基づき、形状異常であるか否かを判定しているが、判定手法はこれに限定されるものではない。例えば、複数の位置ずれ量Ｗ１の絶対値の合計に基づき、形状異常の有無を判定することとしてもよい。また、例えば、シート単位長さ当たりにおける位置ずれ量Ｗ１の変化量に基づき、形状異常の有無を判定することとしてもよい。
【０２３１】
（ｉ）上記実施形態では、巻回装置１０によって、リチウムイオン電池の電池素子１が製造されているが、巻回装置１０によって製造される巻回素子はこれに限定されるものではなく、例えば、電解コンデンサの巻回素子等を製造することとしてもよい。
【０２３２】
（ｊ）上記実施形態では、巻芯１３，１４として、各種シート２〜５の巻回される外周形状が円形状に構成された巻芯を採用しているが、巻芯１３，１４の形状はこれに限定されるものではない。従って、例えば外周形状が長方形状（扁平状）、楕円形状、長円形状等となる巻芯を採用してもよい。
【０２３３】
（ｋ）セパレータシート２，３や電極シート４，５の材質は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、セパレータシート２，３をＰＰにより形成することとしているが、他の絶縁性材料によってセパレータシート２，３を形成することとしてもよい。また、例えば、電極シート４，５に塗布される活物質を適宜変更してもよい。
【０２３４】
（ｌ）上記実施形態において、巻回部１１は、２つの巻芯１３，１４を備えた構成となっているが、巻芯の数はこれに限定されるものではなく、３つ以上の巻芯を備えた構成としてもよい。尚、巻芯が１つの場合、ターレット１２等は省略可能である。
【０２３５】
（ｍ）上記実施形態では、巻芯１３，１４の外周に対し各種シート２〜５が直接巻回されるように構成されているが、巻芯１３，１４の外周に筒状の巻芯コア（図示せず）を配置し、当該巻芯コアに対し各種シート２〜５が巻回されるように構成してもよい。
【符号の説明】
【０２３６】
１…電池素子（巻回素子）、２，３…セパレータシート（シート）、４…正電極シート（シート）、５…負電極シート（シート）、１０…巻回装置、１３，１４…巻芯（巻回手段）、３２…正電極シート原反（原反）、７１…支持軸（支持手段）、７２…テンション付与装置（テンション付与手段）、７３…補正装置（補正手段）、７６２，７６８，７６９…形状判定用検出部（形状判定用検出手段）、７６２ａ…第一エッジセンサ（検出手段、補正後検出手段）、７６２ｂ…第二エッジセンサ（巻回前検出手段）、７６３，７６９，７７０…シート形状良否判定部（シート形状良否判定手段）、７６３ａ…補正後良否判定部（補正後良否判定手段）、７６３ｂ…巻回前良否判定部（巻回前良否判定手段）、７６４…テンション制御部（テンション制御手段）、７６７…補正前エッジセンサ（検出手段）、７６８ａ…第一エッジセンサ（補正後検出手段）、７６８ｂ…第二エッジセンサ（巻回前検出手段）、７６９ａ…エッジセンサ（検出手段、形状判定用検出手段）、９１１…速度制御部（速度制御手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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