(57)【要約】【課題】電源の残量低下に起因して動作不能な状態に陥ることを防止する。【解決手段】医療器具２は、給電に応じて駆動する器具本体２２と、器具本体２２に対して着脱可能とする第１電源２３と、第１電源２３より電源容量が少なく、当該第１電源２３にて充電される第２電源２２６とを備える。そして、器具本体２２は、第１，第２電源２３，２２６のいずれか一方による給電で駆動可能とする。【選択図】図２
2018000753.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給電に応じて駆動する器具本体と、
前記器具本体に対して着脱可能とする第１電源と、
前記第１電源より電源容量が少なく、当該第１電源にて充電される第２電源とを備え、
前記器具本体は、
前記第１電源及び前記第２電源のいずれか一方による給電で駆動可能とする
ことを特徴とする医療器具。
【請求項２】
前記第２電源は、前記第１電源より電源容量が少なく、当該第１電源にて充電されるとともに、給電を行うコンデンサを含む
ことを特徴とする請求項１に記載の医療器具。
【請求項３】
外部機器との間で無線通信を行う通信部をさらに備える
ことを特徴とする請求項１または２に記載の医療器具。
【請求項４】
前記第１電源は、
給電を行う電源本体と、滅菌された滅菌ケースとを備え、当該滅菌ケースにて当該電源本体が覆われた状態で前記器具本体に対して着脱可能とする
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の医療器具。
【請求項５】
前記第２電源は、前記器具本体に設けられている
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の医療器具。
【請求項６】
前記第１電源の状態を検出する第１状態検出部と、
前記第２電源の状態を検出する第２状態検出部と、
前記第１状態検出部及び前記第２状態検出部による検出結果を報知する報知部とをさらに備える
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の医療器具。
【請求項７】
前記第１電源は、
前記器具本体に対して無接点接続し、無線給電を行う
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の医療器具。
【請求項８】
前記第１電源または前記第２電源から前記器具本体への給電を許容する許容状態と、当該給電を規制する規制状態との一方の状態に切り替える状態切替部をさらに備える
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の医療器具。
【請求項９】
当該医療器具は、
被検体内部を撮像する内視鏡カメラである
ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載の医療器具。
【請求項１０】
当該医療器具は、
生体組織にエネルギを付与して当該生体組織を処置するエネルギ処置具である
ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載の医療器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体内部を撮像する内視鏡用カメラや生体組織にエネルギを付与して当該生体組織を処置（接合（若しくは吻合）及び切離）するエネルギ処置具等の医療器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、医療分野において、種々の医療器具が知られている（例えば、特許文献１，２参照）。
特許文献１に記載の医療器具は、人等の被検体内部（生体内）を撮像する内視鏡用カメラ（手持ち式ユニット）である。この内視鏡用カメラは、生体内に挿入される挿入管を有する内視鏡と、挿入管に対して生体内を照明するための光を供給するＬＥＤエンドカプラと、挿入管及びＬＥＤエンドカプラを介した被写体像を撮像して画像信号を生成し、当該画像信号を外部のカメラ制御ユニットに無線送信する撮像ユニットとの３つの構成要素が着脱自在に構成されている。すなわち、内視鏡用カメラと、外部のカメラ制御ユニットとは、ケーブルレスで無線接続されている。そして、外部のカメラ制御ユニットは、内視鏡用カメラ（撮像ユニット）から無線送信された画像信号を処理し、当該画像信号に基づく撮像画像を表示ユニットに表示させる。また、この内視鏡用カメラでは、ＬＥＤエンドカプラと撮像ユニットとの間の電気接点を省略するために、ＬＥＤエンドカプラ専用の第１のバッテリモジュールと、撮像ユニット専用の第２のバッテリモジュールとが設けられている。
【０００３】
また、特許文献２に記載の医療器具は、生体組織に超音波エネルギを付与して当該生体組織を処置するエネルギ処置具（手持ち式超音波手術用焼灼切断装置）である。このエネルギ処置具は、生体組織に超音波エネルギを付与する処置動作ユニット（超音波切断刃及び導波管アセンブリ）と、処置動作ユニットに超音波エネルギ（超音波振動）を発生させる制御ユニット（ＴＡＧアセンブリ）と、制御ユニットに電力を供給する電源ユニット（バッテリアセンブリ）との３つのユニットが着脱自在に構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１３１１２０号公報（図７）
【特許文献２】特開２０１５−２３１５５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の内視鏡用カメラでは、第１，第２のバッテリモジュールは、ＬＥＤエンドカプラや撮像ユニットの専用のバッテリモジュールとしてそれぞれ機能している。このため、第１のバッテリモジュールの残量（電源の残量）が低下した場合にはＬＥＤエンドカプラを駆動することができず、第２のバッテリモジュールの残量が低下した場合には撮像ユニットを駆動することができない。すなわち、第１，第２のバッテリモジュールのいずれか一方の残量が低下した場合には、撮像画像の表示が途中で消え（以下、画消失と記載）、動作不能な状態に陥ってしまう、という問題がある。
また、特許文献２に記載のエネルギ処置具でも同様に、電源ユニットの残量が低下した場合には、処置動作ユニットに超音波エネルギを発生させることができず、動作不能な状態に陥ってしまう、という問題がある。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、電源の残量低下に起因して動作不能な状態に陥ることを防止することができる医療器具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る医療器具は、給電に応じて駆動する器具本体と、前記器具本体に対して着脱可能とする第１電源と、前記第１電源より電源容量が少なく、当該第１電源にて充電される第２電源とを備え、前記器具本体は、前記第１電源及び前記第２電源のいずれか一方による給電で駆動可能とすることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る医療器具は、上記発明において、前記第２電源は、前記第１電源より電源容量が少なく、当該第１電源にて充電されるとともに、給電を行うコンデンサを含むことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る医療器具は、上記発明において、外部機器と無線通信を行う通信部をさらに備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る医療器具は、上記発明において、前記第１電源は、給電を行う電源本体と、滅菌された滅菌ケースとを備え、当該滅菌ケースにて当該電源本体が覆われた状態で前記器具本体に対して着脱可能とすることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る医療器具は、上記発明において、前記第２電源は、前記器具本体に設けられていることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係る医療器具は、上記発明において、前記第１電源の状態を検出する第１状態検出部と、前記第２電源の状態を検出する第２状態検出部と、前記第１状態検出部及び前記第２状態検出部による検出結果を報知する報知部とをさらに備えることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係る医療器具は、上記発明において、前記第１電源は、前記器具本体に対して無接点接続し、無線給電を行うことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明に係る医療器具は、上記発明において、前記第１電源または前記第２電源から前記器具本体への給電を許容する許容状態と、当該給電を規制する規制状態との一方の状態に切り替える状態切替部をさらに備えることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明に係る医療器具は、上記発明において、当該医療器具は、被検体内部を撮像する内視鏡用カメラであることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明に係る医療器具は、上記発明において、当該医療器具は、生体組織にエネルギを付与して当該生体組織を処置するエネルギ処置具であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る医療器具は、器具本体と、第１，第２電源とを備える。そして、器具本体は、第１，第２電源のいずれか一方による給電で駆動可能とする。このため、医療器具は、第１，第２電源のいずれか一方の残量が低下した場合であっても、第１，第２電源のいずれか他方による給電で動作可能となる。
特に、第２電源は、第１電源にて充電される。また、第１電源は、器具本体に対して着脱可能とする。このため、第２電源の残量が低下している場合には、第１電源からの給電により、器具本体が駆動しつつ、第２電源が充電される。そして、第１電源の残量が低下し、当該第１電源を交換するために器具本体から取り外した場合であっても、第２電源からの給電により器具本体が駆動することとなる。
したがって、第１，第２電源のいずれか一方の残量が低下した場合であっても、医療器具を動作させることができ、電源の残量低下に起因して動作不能な状態に陥ることを防止することができる、という効果を奏する。
また、第２電源は、第１電源より電源容量が少ない。すなわち、第１電源の交換に要する時間だけ器具本体を駆動可能な電源容量を有する小型の電源で第２電源を構成することができる。したがって、第１，第２電源の２つの電源を医療器具に搭載した場合であっても、医療器具の小型化及び軽量化を阻害することがない。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１に係る内視鏡用カメラシステムの概略構成を示す図である。
【図２】図２は、図１に示した内視鏡用カメラの構成を示す図である。
【図３】図３は、図２に示したカメラ回路による電源残量の監視機能を示す図である。
【図４】図４は、図２に示した内視鏡用カメラの使用前に行われる第１，第２電源の充電方法の一例を示す図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態１の変形例を示す図であって、カメラ回路による電源残量の監視機能の他の例を示す図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態１の変形例を示す図であって、内視鏡用カメラシステムの他の例を示す図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態１の変形例を示す図であって、内視鏡用カメラの他の例を示す図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態１の変形例を示す図であって、内視鏡用カメラの他の例を示す図である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態２に係るエネルギ処置具の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。
【００２０】
（実施の形態１）
〔内視鏡用カメラシステムの概略構成〕
図１は、本発明の実施の形態１に係る内視鏡用カメラシステム１の概略構成を示す図である。
内視鏡用カメラシステム１は、医療分野において用いられ、人等の被検体内部（生体内）を観察するシステムである。この内視鏡用カメラシステム１は、図１に示すように、内視鏡用カメラ２と、光源装置３と、ライトガイドケーブル４と、表示装置５と、制御装置６とを備える。
【００２１】
内視鏡用カメラ２は、本発明に係る医療器具に相当する。この内視鏡用カメラ２は、生体内に挿入される挿入部２１（図２参照）を有し、光源装置３から供給された光を挿入部２１の先端から生体内に照射しながら、当該生体内を撮像して画像信号を生成する。そして、内視鏡用カメラ２は、制御装置６との間で所定の通信方式により通信接続し、生成した画像信号を制御装置６に無線送信する。
なお、内視鏡用カメラ２の詳細な構成については後述する。
【００２２】
光源装置３は、ライトガイドケーブル４（図１）の一端が接続され、制御装置６による制御の下、当該ライトガイドケーブル４の一端に生体内を照明するための光を供給する。
ライトガイドケーブル４は、一端が光源装置３に着脱自在に接続されるとともに、他端が挿入部２１に着脱自在に接続される。そして、ライトガイドケーブル４は、光源装置３から供給された光を一端から他端に伝達し、挿入部２１に供給する。
【００２３】
表示装置５は、液晶または有機ＥＬ（Electro  Luminescence）等を用いた表示ディスプレイを用いて構成され、制御装置６にて処理された映像信号に基づく撮像画像を表示する。
制御装置６は、本発明に係る外部機器に相当する。この制御装置６は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）等を含んで構成され、内視鏡用カメラ２との間で所定の通信方式により通信接続するとともに、光源装置３及び表示装置５との間で第１，第２伝送ケーブル６１，６２を介してそれぞれ接続する。そして、制御装置６は、内視鏡用カメラ２から受信した画像信号に対して種々の画像処理を施すことで、表示用の映像信号を生成し、第２伝送ケーブル６２を介して表示装置５に出力する。また、制御装置６は、内視鏡用カメラ２に対して制御信号等を無線送信するとともに、第１伝送ケーブル６１を介して光源装置３に制御信号を出力する。
【００２４】
〔内視鏡用カメラの構成〕
図２は、内視鏡用カメラ２の構成を示す図である。
内視鏡用カメラ２は、図２に示すように、挿入部２１と、カメラヘッド２２と、第１電源２３とを備える。
挿入部２１は、生体内に挿入される部分であり、挿入管２１１と、対物レンズ２１２と、リレーレンズ２１３と、ライトガイド２１４とを備える。
【００２５】
挿入管２１１は、硬質または少なくとも一部が軟質で細長形状を有する。そして、この挿入管２１１の外周面には、径方向に沿って突出し、ライトガイドケーブル４の他端が接続される接続コネクタ２１１１が設けられている。
対物レンズ２１２は、挿入部２１１内部の先端に設けられ、被写体像を集光する。
リレーレンズ２１３は、挿入管２１１内部に設けられ、対物レンズ２１２にて集光された被写体像を挿入管２１１の基端まで導く。
ライトガイド２１４は、挿入管２１１内部において、先端から基端側まで引き回されるとともに、接続コネクタ２１１１側に略直角に屈曲するように延在する。そして、ライトガイドケーブル４が接続コネクタ２１１１に接続された状態では、光源装置３から供給された光は、ライトガイドケーブル４及びライトガイド２１４を介して、挿入部２１の先端から出射され、生体内に照射される。
【００２６】
カメラヘッド２２は、本発明に係る器具本体としての機能を有し、挿入部２１の基端に着脱自在に接続される。このカメラヘッド２２は、図２に示すように、密閉ケース２２１と、イメージセンサ２２２と、通信部２２３と、報知部２２４と、無線給電受電部２２５と、第２電源２２６と、カメラ回路２２７とを備える。
密閉ケース２２１は、一部に開口（図示略）を有する容器形状を有し、各部材２２２〜２２７が内部に収納される。
そして、密閉ケース２２１において、上述した開口が形成された側面には、挿入部２１の基端に着脱自在に接続するためのカプラー部（図示略）が設けられている。また、当該開口は、挿入部２１にて集光された被写体像を透過させるガラス等の透光性部材（図示略）にて封止されている。このため、密閉ケース２２１の内部は、密閉に保たれている。また、密閉ケース２２１の外面には、第１電源２３と機械的に接続（電気的には無接点で接続）するための接続部（図示略）が設けられている。
【００２７】
イメージセンサ２２２は、本発明に係る撮像部としての機能を有し、電源ラインＰＬ（図２）を介して第１電源２３または第２電源２２６から給電されることで駆動し、カメラ回路２２７による制御の下、生体内を撮像する。このイメージセンサ２２２は、挿入部２１にて集光された被写体像を受光して電気信号に変換するＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）またはＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）等の撮像素子（図示略）、及び当該撮像素子からの電気信号（アナログ信号）に対して信号処理（Ａ／Ｄ変換等）を行って画像信号を出力する信号処理部（図示略）等が一体形成されたセンサチップを用いて構成され、Ａ／Ｄ変換後の画像信号（デジタル信号）を出力する。なお、上述した信号処理部（図示略）は、上述した撮像素子と一体形成せずに別体として構成しても構わない。
【００２８】
通信部２２３は、電源ラインＰＬを介して第１電源２３または第２電源２２６から給電されることで駆動し、カメラ回路２２７による制御の下、制御装置６との間で通信に必要な信号を含む各種データの無線通信を行うための通信インターフェースである。
本実施の形態１では、当該無線通信の通信方式として、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）の例えば２．４ＧＨｚ帯、５ＧＨｚ帯、あるいは６０ＧＨｚ帯の周波数帯を採用している。なお、当該無線通信の通信方式としては、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）の他、他の公知の通信方式を採用しても構わない。
【００２９】
報知部２２４は、電源ラインＰＬを介して第１電源２３または第２電源２２６から給電されることで駆動し、カメラ回路２２７による制御の下、所定の情報を報知する。この報知部２２４としては、例えば、点灯や点滅により所定の情報を報知するＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）、所定の情報を表示する表示装置、所定の情報を音声で出力するスピーカ等を例示することができる。
【００３０】
無線給電受電部２２５は、ＱｉやＰＭＡ等の無線給電に用いられる受電器であり、第１電源２３が密閉ケース２２１の接続部（図示略）に接続された状態で、第１電源２３との間で無接点接続し、第１電源２３から無線給電された電力を電源ラインＰＬに供給する。
【００３１】
第２電源２２６は、補助電源ラインＰＬＡ（図２）を介して電源ラインＰＬに接続し、当該補助電源ラインＰＬＡ及び電源ラインＰＬを介して、イメージセンサ２２２、通信部２２３、報知部２２４、及びカメラ回路２２７に給電し、カメラヘッド２２（各部材２２２，２２３，２２４，２２７）を駆動可能とする。なお、電源ラインＰＬにおいて、補助電源ラインＰＬＡとの接続位置Ｐ１（図２）と無線給電受電部２２５との間には、第２電源２２６から無線給電受電部２２５側への電流の逆流を防止する逆流防止回路２２０（図２）が設けられている。
また、第２電源２２６は、残量が低下している場合には、第１電源２３から無線給電され、無線給電受電部２２５から電源ラインＰＬに供給された電力にて充電される。
本実施の形態１では、第２電源２２６は、第１電源２３より電源容量が少なく、第１電源２３にて充電されるとともに、各部材２２２，２２３，２２４，２２７に給電するコンデンサ２２６１（図４参照）を含む。なお、以下では、説明の便宜上、第１電源２３の電源容量を第１電源容量と記載し、第２電源２２６の電源容量を第２電源容量と記載する。
【００３２】
カメラ回路２２７は、ＣＰＵ等を含んで構成され、電源ラインＰＬを介して第１電源２３または第２電源２２６から給電されることで駆動し、カメラヘッド２２全体を制御する。具体的に、カメラ回路２２７は、通信部２２３を介して、制御装置６との間でＷｉ−Ｆｉ（登録商標）等の通信方式による通信接続を確立する。また、カメラ回路２２７は、通信部２２３を介して制御装置６から受信した制御信号に応じて、イメージセンサ２２２に撮像させるとともに、生成された画像信号を処理し、通信部２２３を介して、制御装置６に無線送信する。さらに、カメラ回路２２７は、第１，第２電源２３，２２６の残量を監視する監視機能を有し、当該監視した結果を報知部２２４に報知させる。
なお、カメラ回路２２７による電源残量の監視機能の詳細については、第１電源２３の構成を説明した後に説明する。
【００３３】
以上説明したように、カメラヘッド２２は、第１電源２３からの給電や制御装置６との画像信号等の送受信を無線で行い、密閉ケース２２１（カプラー部及び透光性部材を含む）により内部が密閉に保たれている。これにより、消毒や滅菌によるカメラヘッド２２の内部への液体の浸入を防ぐことができ、例えば、液体によるカメラ回路２２７等のカメラヘッド２２の内部の各部材の破損や、イメージセンサ２２２への液体の付着による画像の劣化等を防ぐことができる。
【００３４】
第１電源２３は、図２に示すように、滅菌ケース２３１と、電源本体２３２と、無線給電送電部２３３とを備える。
滅菌ケース２３１は、予め滅菌されたケースであり、各部材２３２，２３３全体を覆うように、当該各部材２３２，２３３が内部に収納される。
そして、滅菌ケース２３１において、外面には、密閉ケース２２１の接続部（図示略）と機械的に接続（電気的に無接点で接続）するための接続部（図示略）が設けられている。すなわち、第１電源２３は、密閉ケース２２１及び滅菌ケース２３１の各接続部により、カメラヘッド２２に対して着脱自在に構成されている。
電源本体２３２は、二次電池で構成され、滅菌ケース２３１に装填された状態で無線給電送電部２３３に電気的に接続し、カメラヘッド２２を駆動するための電力を無線給電送電部２３３に供給する。
無線給電送電部２３３は、ＱｉやＰＭＡ等の無線給電に用いられ、無線給電受電部２２５に対応した送電器であり、滅菌ケース２３１内部に固定されている。そして、無線給電送電部２３３は、第１電源２３がカメラヘッド２２に装着された状態で、カメラヘッド２２（無線給電受電部２２５）との間で無接点接続し、カメラヘッド２２に無線給電する。
【００３５】
ここで、電源本体２３２は、未滅菌の状態で、滅菌ケース２３１に装填される。なお、滅菌ケース２３１への電源本体２３２の装填方法としては、例えば、電源本体２３２を内部に収容可能な袋形状のシートを利用して装填する方法（特開２００６−１１０１９２号公報（図１０〜図１４））を採用することができる。
【００３６】
〔カメラ回路による電源残量の監視機能〕
次に、カメラ回路２２７による電源残量の監視機能について説明する。
図３は、カメラ回路２２７による電源残量の監視機能を示す図である。
カメラヘッド２２は、図３に示すように、上述した各部材２２１〜２２７の他、第１状態検出部２２８と、第２状態検出部２２９とを備える。
第１状態検出部２２８は、第１電源２３の状態を検出する部分である。具体的に、第１状態検出部２２８は、電源ラインＰＬにおいて、補助電源ラインＰＬＡとの接続位置Ｐ１と無線給電受電部２２５との間に接続し、当該接続位置での電位（第１電源２３の残量）を検出する。そして、第１状態検出部２２８は、信号ラインＳＬ（図３）を介して、検出結果をカメラ回路２２７に出力する。
第２状態検出部２２９は、第２電源２２６の状態を検出する部分である。具体的に、第２状態検出部２２９は、補助電源ラインＰＬＡに接続し、当該接続位置での電位（第２電源２２６の残量）を検出する。そして、第２状態検出部２２９は、信号ラインＳＬを介して、検出結果をカメラ回路２２７に出力する。
【００３７】
カメラ回路２２７は、第１状態検出部２２８からの検出結果（第１電源２３の残量）を入力し、当該第１電源２３の残量が第１閾値より低いか否かを常時、監視する。これにより、カメラ回路２２７は、第１電源２３の残量がカメラヘッド２２の駆動に必要な量を下回りつつあるかどうかを認識する。
また、カメラ回路２２７は、第２状態検出部２２９からの検出結果（第２電源２２６の残量）を入力し、当該第２電源２２６の残量が第２閾値より低いかを否か常時、監視する。これにより、カメラ回路２２７は、第２電源２２６の残量がカメラヘッド２２の駆動に必要な量を下回りつつあるかどうかを認識する。
そして、カメラ回路２２７は、監視した結果、第１電源２３あるいは第２電源２２６の残量がカメラヘッド２２の駆動に必要な量を下回りつつあると認識した場合には、報知部２２４の動作を制御し、所定の情報を報知部２２４に報知させる。
【００３８】
〔内視鏡用カメラの使用態様〕
次に、上述した内視鏡用カメラ２の手術時等の使用態様について説明する。
なお、内視鏡用カメラ２の使用態様を説明する前に、内視鏡用カメラ２の使用前に行われる第１，第２電源２３，２２６の充電方法について説明する。
図４は、内視鏡用カメラ２の使用前に行われる第１，第２電源２３，２２６の充電方法の一例を示す図である。
なお、図４では、説明の便宜上、挿入部２１の各部材２１２〜２１４、カメラヘッド２２の各部材２２２〜２２４，２２７の図示を省略している。
内視鏡用カメラ２の使用前には、第１，第２電源２３，２２６は、図４に示すように、外部電源７からの給電により充電される。
外部電源７は、ＡＣ／ＤＣコンバータ７１と、無線給電送電部７２とを備える。
ＡＣ／ＤＣコンバータ７１は、交流電源からの交流電圧を直流電圧に変換し、無線給電送電部７２に供給する。
無線給電送電部７２は、ＱｉやＰＭＡ等の無線給電に用いられる送電器であり、第１，第２電源２３，２２６との間でそれぞれ無接点接続し、当該第１，第２電源２３，２２６にそれぞれ給電する。
【００３９】
第２電源２２６は、図４に示すように、上述したコンデンサ２２６１の他、無線給電受電部２２６２を備える。
無線給電受電部２２６２は、ＱｉやＰＭＡ等の無線給電に用いられ、無線給電送電部７２に対応した受電器である。そして、無線給電受電部２２６２は、無線給電送電部７２との間で無接点接続し、外部電源７から無線給電された電力をコンデンサ２２６１に供給し、当該コンデンサ２２６１を充電する。
【００４０】
第１電源２３は、図４に示すように、上述した各部材２３１〜２３３の他、無線給電受電部２３４を備える。
無線給電受電部２３４は、ＱｉやＰＭＡ等の無線給電に用いられ、無線給電送電部７２に対応した受電器であり、滅菌ケース２３１内部に固定されている。また、無線給電受電部２３４は、電源本体２３２が滅菌ケース２３１に装填された状態で、当該電源本体２３２に電気的に接続する。そして、無線給電受電部２３４は、無線給電送電部７２との間で無接点接続し、外部電源７から無線給電された電力を電源本体２３２に供給し、当該電源本体２３２を充電する。
以上のような構成を利用して、内視鏡用カメラ２の使用前には、第１，第２電源２３，２２６は、外部電源７からの給電により充電される。
【００４１】
そして、内視鏡用カメラ２の使用時における第１電源２３または第２電源２２６からカメラヘッド２２への給電態様は、以下の通りである。
すなわち、上述したように第１，第２電源２３，２２６が充電され、第１電源容量の方が第２電源容量よりも高い（電源ラインＰＬにおける無線給電受電部２２５と接続位置Ｐ１との間の電位が補助電源ラインＰＬＡの電位よりも高い）ため、カメラヘッド２２は、第１電源２３からの給電により駆動することとなる。この際、第２電源２２６は、第１電源２３からの給電により、常時、充電された状態となる。
【００４２】
内視鏡用カメラ２を使用した結果、第１電源２３の残量が第２電源２２６の残量よりも低くなった場合（電源ラインＰＬにおける無線給電受電部２２５と接続位置Ｐ１との間の電位が補助電源ラインＰＬＡの電位よりも低くなった場合）には、カメラヘッド２２は、第２電源２２６からの給電により駆動することとなる。そして、第１電源２３の交換が必要となる。この場合には、カメラ回路２２７は、上述した監視機能により、第１電源２３の残量がカメラヘッド２２の駆動に必要な量を下回りつつあると認識し、報知部２２４の動作を制御し、術者等に第１電源２３の交換を促す情報を報知部２２４に報知させる。なお、第２電源容量としては、第１電源２３の交換に要する時間（例えば、５〜１０分程度）だけカメラヘッド２２を駆動可能な電源容量であればよい。
【００４３】
また、第１電源２３の交換作業を行いつつ、内視鏡用カメラ２の使用を継続した結果、当該第１電源２３の交換作業が完了する前に第２電源２２６の残量が第２閾値よりも低くなった場合には、カメラ回路２２７は、上述した監視機能により、第２電源２２６の残量がカメラヘッド２２の駆動に必要な量を下回りつつあると判断し、カメラヘッド２２の駆動が停止する恐れがある旨を示す情報を報知部２２４に報知させる。
一方、第２電源２２６の残量が第２閾値よりも低くなる前に、第１電源２３の交換作用が完了した場合には、上述した情報が報知されることなく、第１電源２３の給電により、カメラヘッド２２が駆動するとともに、第２電源２２６が充電される。
【００４４】
以上説明した本実施の形態１に係る内視鏡用カメラ２は、カメラヘッド２２と、第１，第２電源２３，２２６とを備える。そして、カメラヘッド２２は、第１，第２電源２３，２２６のいずれか一方による給電で駆動可能とする。このため、内視鏡用カメラ２は、第１，第２電源２３，２２６のいずれか一方の残量が低下した場合であっても、第１，第２電源２３，２２６のいずれか他方による給電で動作可能となる。
特に、第２電源２２６は、第１電源２３にて充電される。また、第１電源２３は、カメラヘッド２２に対して着脱可能とする。このため、第２電源２２６の残量が低下している場合には、第１電源２３からの給電により、カメラヘッド２２が駆動しつつ、第２電源２２６が充電される。そして、第１電源２３の残量が低下し、第１電源２３を交換するためにカメラヘッド２２から取り外した場合であっても、第２電源２２６からの給電によりカメラヘッド２２が駆動することとなる。
したがって、第１，第２電源２３，２２６のいずれか一方の残量が低下した場合であっても、内視鏡用カメラ２を動作させることができ、電源の残量低下に起因して画消失を防止（動作不能な状態に陥ることを防止）することができる、という効果を奏する。
また、第２電源２２６は、第１電源２３より電源容量が少ない。すなわち、第１電源２３の交換に要する時間だけカメラヘッド２２を駆動可能な電源容量を有する小型の電源（コンデンサ２２６１）で第２電源２２６を構成することができる。したがって、第１，第２電源２３，２２６の２つの電源を内視鏡用カメラ２に搭載した場合であっても、内視鏡用カメラ２の小型化及び軽量化を阻害することがない。
【００４５】
また、本実施の形態１に係る内視鏡用カメラ２は、外部の制御装置６との間で所定の通信方式（Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標））により無線通信を行う。
すなわち、内視鏡用カメラ２をケーブルレスの構成とすることで、内視鏡用カメラ２の使い勝手を向上させ、利便性の向上を図ることができる。
【００４６】
ところで、電源本体２３２としては、リチウムイオン電池等の二次電池で構成した場合には、オートクレーブ等の高温高圧下での滅菌処理を施すことが難しいものである。
本実施の形態１に係る内視鏡用カメラ２では、第１電源２３は、電源本体２３２及び滅菌ケース２３１を備え、滅菌ケース２３１にて電源本体２３２が覆われた状態でカメラヘッド２２に対して着脱可能とする。
このため、滅菌ケース２３１を利用することで、電源本体２３２に滅菌処理を施さなくても、当該電源本体２３２を使用することができる。
【００４７】
また、本実施の形態１に係る内視鏡用カメラ２は、第１，第２電源２３，２２６の状態を検出し、当該検出結果を報知する。
このため、第１電源２３の残量がカメラヘッド２２の駆動に必要な量を下回りつつある場合には、術者等に第１電源２３の交換を促すことができる。また、第２電源２２６の残量がカメラヘッド２２の駆動に必要な量を下回りつつある場合には、術者等にカメラヘッド２２の駆動が停止する恐れがある旨を認識させることができる。したがって、術者等は、当該検出結果の報知を受けて、適切な処置を行うことができる。
【００４８】
また、本実施の形態１に係る内視鏡用カメラ２では、第１電源２３は、カメラヘッド２２に対して無接点接続し、無線給電を行う。
このため、第１電源２３及びカメラヘッド２２を互いに接続するために、密閉ケース２２１や滅菌ケース２３１に電気接点を設ける必要がない。すなわち、オートクレーブ等の滅菌処理を考慮して、当該電気接点箇所を防水構造等とする必要がなく、密閉ケース２２１や滅菌ケース２３１の構造を簡素化することができる。
【００４９】
（実施の形態１の変形例）
上述した実施の形態１では、内視鏡用カメラ２として、リレーレンズ２１３を用いて挿入部２１先端から基端に被写体像を導く硬性鏡タイプの挿入部２１を採用していたが、これに限られない。内視鏡用カメラとしては、例えば、リレーレンズ２１３の代わりに光ファイバを用いた軟性鏡タイプの挿入部を採用してもよく、挿入部の先端にイメージセンサを配置し、当該イメージセンサで撮像した画像信号を有線あるいは無線にてカメラ回路２２７に出力する先端センサタイプの挿入部を採用しても構わない。
【００５０】
図５は、本発明の実施の形態１の変形例を示す図であって、カメラ回路２２７による電源残量の監視機能の他の例を示す図である。
上述した実施の形態１では、カメラ回路２２７による電源残量の監視機能として、第１，第２状態検出部２２８，２２９（図３）を利用していたが、これに限られず、図５に示した監視機能を採用しても構わない。
具体的に、本変形例に係る第１電源２３Ａは、図５に示すように、上述した各部材２３１〜２３３（図５では図示略）の他、第１状態検出部２３５を備える。
第１状態検出部２３５は、上述した実施の形態１で説明した第１状態検出部２２８と同様に電源本体２３２の残量を検出する部分であり、第１電源２３Ａ内部に設けられたＩＣ（Integrated  Circuit）で構成されている。そして、第１状態検出部２３５は、信号ラインＳＬ（図５）を介して、検出結果（電源本体２３２の残量）をカメラ回路２２７に出力する。
なお、図５では、説明の便宜上、第１電源２３Ａとカメラ回路２２７とが信号ラインＳＬによる有線で接続し、第１状態検出部２３５による検出結果を当該信号ラインＳＬによりカメラ回路２２７に出力する構成としたが、これに限られず、当該検出結果をカメラ回路２２７に無線送信する構成としても構わない。
【００５１】
また、本変形例に係る第２電源２２６Ａは、図５に示すように、上述した各部材２２６１，２２６２（図５では図示略）の他、第２状態検出部２２６３を備える。
第２状態検出部２２６３は、上述した実施の形態１で説明した第２状態検出部２２９と同様にコンデンサ２２６１の残量を検出する部分であり、第２電源２２６内部に設けられたＩＣで構成されている。そして、第２状態検出部２２６３は、信号ラインＳＬ（図５）を介して、検出結果（コンデンサ２２６３の残量）をカメラ回路２２７に出力する。
以上の構成を利用して、カメラ回路２２７は、上述した実施の形態１と同様に、第１，第２状態検出部２３５，２２６３による検出結果を入力し、第１，第２電源２３Ａ，２２６Ａの状態を常時、監視し、監視結果に応じて、適宜、報知部２２４の動作を制御する。
【００５２】
図６は、本発明の実施の形態１の変形例を示す図であって、内視鏡用カメラシステム１の他の例を示す図である。
上述した実施の形態１において、図６に示すように、内視鏡用カメラ２の代わりに、制御装置６の機能が追加された内視鏡用カメラ２Ｂ（内視鏡用カメラシステム１Ｂ）を採用しても構わない。
なお、図６では、説明の便宜上、挿入部２１、第２電源２３、及びカメラヘッド２２の各部材２２１，２２２，２２４〜２２７の図示を省略している。
具体的に、内視鏡用カメラ２Ｂでは、例えば、カメラヘッド２２等に制御装置６と同様の機能を有する制御装置６Ｂが追加されている。そして、本変形例に係る通信部２２３Ｂは、外部機器（図６の例では、表示装置５Ｂ及びコントローラ８）との間で所定の通信方式（例えば、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標））により通信接続し、種々の情報を無線で送受信する。
ここで、コントローラ８は、内視鏡用カメラ２Ｂを遠隔操作するためのリモートコントローラであり、ボタン、スイッチ、タッチパネル等を用いて構成され、ユーザ操作を受け付ける。そして、コントローラ８は、内視鏡用カメラ２Ｂとの間で所定の通信方式により通信接続し、ユーザ操作に応じた指示信号を内視鏡用カメラ２Ｂに無線送信する。また、表示装置５Ｂは、内視鏡用カメラ２Ｂとの間で所定の通信方式により通信接続し、内視鏡用カメラ２Ｂ（制御装置６Ｂ）にて処理され、無線送信された映像信号を受信し、当該映像信号に基づく撮像画像を表示する。
なお、上述した実施の形態１や本変形例において、カメラ回路２２７は、第１，第２電源２３，２２６の残量を監視し、当該監視した結果を報知部２２４の他、表示装置５，５Ｂやコントローラ８に報知（表示）させても構わない。
また、上述した実施の形態１及び本変形例において、通信部２２３，２２３Ｂは、カメラヘッド２２に内蔵された構成に限られず、カメラヘッド２２に外付けで設けた構成を採用しても構わない。
【００５３】
図７は、本発明の実施の形態１の変形例を示す図であって、内視鏡用カメラ２の他の例を示す図である。
上述した実施の形態１において、図７に示すように、内視鏡用カメラ２の代わりに、カメラヘッド２２に光源装置３Ｃが内蔵された内視鏡用カメラ２Ｃを採用しても構わない。
本変形例に係る光源装置３Ｃは、ＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）光源等で構成されている。そして、光源装置３Ｃから出射された光束は、ライトガイドケーブル４Ｃを介して挿入管２１１に供給される。
また、ライトガイドケーブル４Ｃを省略し、挿入管２１１の接続コネクタ２１１１に光源装置３Ｃを直接、取り付け、光源装置３Ｃから挿入管２１１に直接、光を供給する構成を採用しても構わない。
【００５４】
図８は、本発明の実施の形態１の変形例を示す図であって、内視鏡用カメラ２の他の例を示す図である。
上述した実施の形態１において、図８に示すように、内視鏡用カメラ２の代わりに、カメラヘッド２２に状態切替部ＳＷを設けた内視鏡用カメラ２Ｄを採用しても構わない。
状態切替部ＳＷは、術者等により操作されるメカニカルスイッチで構成され、電源ラインＰＬにおいて、補助電源ラインＰＬＡとの接続位置Ｐ１の後段（無線給電受電部２２５から離間する側）に設けられている。そして、状態切替部ＳＷは、術者等によりスイッチオンされることにより、第１電源２３または第２電源２２６からイメージセンサ２２２、通信部２２３、報知部２２４、及びカメラ回路２２７への給電を許容した許容状態に切り替える。一方、状態切替部ＳＷは、術者等によりスイッチオフされることにより、当該給電を禁止した禁止状態に切り替える。すなわち、状態切替部ＳＷは、電源スイッチとしての機能を有する。
このような構成により、内視鏡用カメラ２の非使用時に状態切替部ＳＷをスイッチオフしておくことで、第１,第２電源２３，２２６からの放電を抑制し、内視鏡用カメラ２の使用時間の減少を抑制することができる。
【００５５】
なお、電源スイッチを上述したようなメカニカルスイッチ（状態切替部ＳＷ）とした構成に限られず、ＦＥＴ（Field  Effect  Transistor）やトランジスタ、スイッチＩＣ等を用いた、所謂電子スイッチを利用した構成を採用しても構わない。
具体的に、カメラ回路２２６に電源制御ＩＣを設ける。また、電源ラインＰＬとカメラ回路２２６における電源制御ＩＣ以外の構成、イメージセンサ２２２、及び報知部２２４との間に上述した電子スイッチをそれぞれ設ける。すなわち、電源ラインＰＬと電源制御ＩＣ及び通信部２２３との間には電子スイッチが設けられておらず、電源制御ＩＣ及び通信部２２３は、常時、第１電源２３または第２電源２２６から給電された状態となる。
そして、電源制御ＩＣは、制御装置６が電源オンされ、通信部２２３にて当該制御装置６から電源オン信号を受信した場合に、上述した各電子スイッチをスイッチオンし、第１電源２３または第２電源２２６からカメラ回路２２６における電源制御ＩＣ以外の構成、イメージセンサ２２２、及び報知部２２４への給電を許容した許容状態に切り替える。一方、電源制御ＩＣは、制御装置６が電源オフされ、通信部２２３にて当該制御装置６から電源オフ信号を受信した場合に、上述した各電子スイッチをスイッチオフし、当該給電を禁止した禁止状態に切り替える。
なお、カメラ回路２２６における電源制御ＩＣ以外の構成、イメージセンサ２２２、及び報知部２２４に、自身に必要な電圧を生成する所謂電源ＩＣが設けられ、当該電源ＩＣにて電源のオンオフをすることができる場合には、当該電源ＩＣも上述した電子スイッチに含むものである。
【００５６】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態１と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
上述した実施の形態１では、本発明に係る医療器具を内視鏡用カメラ２としていた。
これに対して本実施の形態２では、上述した実施の形態１に対して、本発明に係る医療器具をエネルギ処置具とした点が異なる。
【００５７】
図９は、本発明の実施の形態２に係るエネルギ処置具２Ｅを模式的に示す図である。
具体的に、エネルギ処置具２Ｅは、生体組織における処置（接合（若しくは吻合）及び切離等）の対象となる部位（以下、対象部位と記載）にエネルギ（本実施の形態２では超音波エネルギ）を付与し、当該対象部位を処置する。本実施の形態２では、エネルギ処置具２Ｅは、腹壁を通して対象部位に処置を行うためのリニアタイプの外科医療用処置具として構成されている。このエネルギ処置具２Ｅは、図９に示すように、上述した実施の形態１で説明した第１電源２３の他、処置動作部２４及び処置具本体２５を備える。
【００５８】
処置動作部２４は、先端にて対象部位を挟持し、当該対象部位に処置を行う部分である。この処置動作部２４は、図９に示すように、シャフト２４１と、組織把持部２４２と、
プローブ２４３と、超音波振動子２４４と、振動拡大部材２４５とを備える。
シャフト２４１は、略円筒形状を有し、一端が処置具本体２５の外装を構成する密閉ケース２５１に接続されている。また、シャフト２４１の他端には、組織把持部２４２が矢印Ｒ１（図９）方向に回動可能に軸支されている。
ここで、密閉ケース２５１には、図９に示すように、術者等が把持する把手部２５１１と、密閉ケース２５１に対して矢印Ｒ２方向に回動可能に軸支された操作ノブ２５１２とが取り付けられている。
そして、シャフト２４１の内部には、術者等による操作ノブ２５１２の操作に応じて組織把持部２４３を矢印Ｒ１（図９）方向に開閉させる開閉機構（図示略）と、プローブ２４３と、超音波振動子２４４と、振動拡大部材２４５とが配設されている。
【００５９】
組織把持部２４２は、術者等による操作ノブ２５１２の操作に応じて矢印Ｒ１方向に開閉し、プローブ２４３との間で対象部位を把持する部分である。
プローブ２４３は、シャフト２４１の軸方向に沿って延びる柱状体である。このプローブ２４３は、図９に示すように、一端側（図９中、左端部側）が外部に露出した状態でシャフト２４１の内部に挿通され、他端に超音波振動子２４４及び振動拡大部材２４５が取り付けられている。そして、プローブ２４３は、組織把持部２４２との間で対象部位を挟持した状態で、当該対象部位に接触し、超音波振動子２４４が発生した超音波振動を当該対象部位に伝達する（当該対象部位に対して超音波エネルギを付与する）。
超音波振動子２４４は、例えば、交流電圧の印加により伸縮する圧電素子を用いた圧電型振動子で構成されている。そして、超音波振動子２４４は、処置具本体２５による制御の下、交流電圧が印加されることで、超音波振動を発生する。
振動拡大部材２４５は、プローブ２４３の他端と超音波振動子２４４との間に介装され、超音波振動子２４４が発生した超音波振動を拡大してプローブ２４３に伝達するホーン等で構成されている。
ここで、超音波振動子２４４及び振動拡大部材２４５としては、プローブ２４３を縦振動（当該プローブ２４３における軸方向の振動）させるように構成してもよく、あるいは、プローブ２４３を横振動（当該プローブ２４３における径方向の振動）させる構成としても構わない。
【００６０】
処置具本体２５は、本発明に係る器具本体としての機能を有する。この処置具本体２５は、図９に示すように、上述した実施の形態１で説明した通信部２２３、報知部２２４、無線給電受電部２２５、及び第２電源２２６の他、密閉ケース２５１、操作部２５２、駆動回路２５３、及び制御回路２５４を備える。
密閉ケース２５１は、上述した実施の形態１で説明した密閉ケース２２１に対して、上述した把手部２５１１及び操作ノブ２５１２が設けられている点が異なる。すなわち、密閉ケース２５１の外面には、密閉ケース２２１と同様に、第１電源２３と機械的に接続（電気的には無接点で接続）するための接続部（図示略）が設けられている。そして、密閉ケース２２１の内部には、各部材２２３〜２２６，２５３，２５４が収納される。
【００６１】
操作部２５２は、密閉ケース２５１の外面に露出して設けられ、術者により操作されるボタンあるいはスイッチ等で構成されている。
駆動回路２５３は、電源ラインＰＬを介して第１電源２３または第２電源２２６から給電されることで駆動し、制御回路２５４による制御の下、超音波振動子２４４に交流電圧を印加する。
制御回路２５４は、ＣＰＵ等を含んで構成され、電源ラインＰＬを介して第１電源２３または第２電源２２６から給電されることで駆動し、処置具本体２５全体を制御する。具体的に、制御回路２５４は、上述した実施の形態１で説明したカメラ回路２２７と同様に、第１，第２電源２３，２２６の残量を監視する監視機能を有し（図３，図５参照）、当該監視した結果を報知部２２４に報知させる。また、制御回路２５４は、上述した実施の形態１で説明したカメラ回路２２７と同様に、通信部２２３を介して外部機器（例えば、表示装置等（図示略））との間でＷｉ−Ｆｉ（登録商標）等の通信方式による通信接続を確立し、当該外部機器との間で無線通信を行う（例えば、第１，第２電源２３，２２６の残量の監視結果を当該外部機器（例えば、表示装置）に報知（表示）させる）。さらに、制御回路２５４は、術者等による操作部２５２への操作に応じて、駆動回路２５３の動作を制御する（駆動回路２５３から超音波振動子２４４に交流電圧の印加を開始させる）。
【００６２】
なお、エネルギ処置具２Ｅの使用前に行われる第１，第２電源２３，２２６の充電方法については、上述した実施の形態１で説明した充電方法（図４参照）と同様である。
また、第１電源２３または第２電源２２６から処置具本体２５への給電態様については、上述した実施の形態１で説明した第１電源２３または第２電源２２６からカメラヘッド２２への給電態様と同様である。
【００６３】
以上説明した本実施の形態２のように本発明に係る医療器具をエネルギ処置具２Ｅとした場合であっても、上述した実施の形態１と同様の効果を奏する。
【００６４】
（実施の形態２の変形例）
上述した実施の形態２に係るエネルギ処置具２Ｅでは、第１電源２３または第２電源２２６から供給された電力を超音波エネルギに変換し、当該超音波エネルギにて生体組織を処置するように構成されていたが、これに限られない。例えば、本発明に係るエネルギ処置具は、第１電源２３または第２電源２２６から供給された電力を、熱、マイクロ波、あるいは、ラジオ波等のエネルギに変換し、当該エネルギにて生体組織を処置するように構成しても構わない。また、本発明に係るエネルギ処置具は、超音波エネルギ、熱、マイクロ波、ラジオ波等のエネルギの２つ以上のエネルギを併用して、生体組織を処置するように構成しても構わない。
【００６５】
上述した実施の形態２において、通信部２２３は、処置具本体２５に内蔵された構成に限られず、処置具本体２５に外付けで設けた構成を採用しても構わない。
上述した実施の形態２において、処置具本体２５に対して、上述した実施の形態１の変形例（図８）と同様に、状態切替部ＳＷ、電源制御ＩＣ、電子スイッチ等を設けても構わない。
【００６６】
（その他の実施の形態）
ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態１，２及びこれらの変形例によってのみ限定されるべきものではない。
上述した実施の形態１及びその変形例に係る内視鏡用カメラ２（２Ｃ）及び制御装置６は、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）等の通信方式により通信接続され、画像信号や制御信号等を無線で送受信していたが、これに限られず、伝送ケーブル等による有線で互いに接続し、当該伝送ケーブル等を介して画像信号や制御信号等を入出力しても構わない。
上述した実施の形態２及びその変形例に係るエネルギ処置具２Ｅ及び外部機器（図示略）も同様に、無線通信を行う構成に限られず、伝送ケーブルにより有線で通信を行う構成を採用しても構わない。
【００６７】
上述した実施の形態１及びその変形例では、説明の便宜上、挿入部２１、カメラヘッド２２、及び第１電源２３（２３Ａ）全体を含めて本発明に係る医療器具（内視鏡用カメラ）としているが、本発明に係る医療器具（内視鏡用カメラ）は、カメラヘッド２２と、第１電源２３（２３Ａ）と、第２電源２２６（２２６Ａ）とを含んでいればよく、挿入部２１を除く、カメラヘッド２２及び第１電源２３（２３Ａ）のみの構成も本発明に係る医療器具（内視鏡用カメラ）に相当するものである。
上述した実施の形態２及びその変形例でも同様に、処置動作部２４を除く、処置具本体２５及び第１電源２３のみの構成も本発明に係る医療器具（エネルギ処置具）に相当するものである。
【００６８】
上述した実施の形態１及びその変形例では、第２電源２２６（２２６Ａ）は、密閉ケース２２１内部に設けられていたが、これに限られず、第１電源２３（２３Ａ）と同様に、カメラヘッド２２とは別体で構成し、当該カメラヘッド２２に対して着脱自在に構成しても構わない。
上述した実施の形態２及びその変形例でも同様に、第２電源２２６を処置具本体２５とは別体で構成し、当該処置具本体２５に対して着脱自在に構成しても構わない。
また、上述した実施の形態１，２及びこれらの変形例では、第２電源２２６（２２６Ａ）は、コンデンサ２２６１を有していたが、コンデンサ２２６１の代わりに、二次電池を採用しても構わない。
【００６９】
上述した実施の形態１，２及びこれらの変形例では、第１，第２電源２３（２３Ａ），２２６（２２６Ａ）は、外部電源７からの無線給電により充電されるように構成されていたが、これに限られず、第１，第２電源２３（２３Ａ），２２６（２２６Ａ）と外部電源７とを電源ケーブルやＵＳＢ（Universal  Serial  Bus）ケーブル等により有線で接続し、当該ケーブル等を介して外部電源７から第１，第２電源２３（２３Ａ），２２６（２２６Ａ）に給電することで第１，第２電源２３（２３Ａ），２２６（２２６Ａ）を充電するように構成しても構わない。
また、外部電源７については、内視鏡用カメラ２やエネルギ処置具２Ｅの使用前に第１，第２電源２３（２３Ａ），２２６（２２６Ａ）を充電するために用いていたが、これに限られず、内視鏡用カメラ２（エネルギ処置具２Ｅ）の使用時に、無線や有線により、カメラヘッド２２（第２電源２２６（２２６Ａ））や処置具本体２５（第２電源２２６）と第１電源２３（２３Ａ）とに給電し、カメラヘッド２２や処置具本体２５を外部電源７で駆動しながら、第１，第２電源２３（２３Ａ），２２６（２２６Ａ）を充電するように構成しても構わない。このように構成した場合には、内視鏡用カメラ２（２Ｂ，２Ｃ）やエネルギ処置具２Ｅの通常の使用時には、外部電源７からの給電によりカメラヘッド２２や処置具本体２５を駆動させ、停電等により外部電源７からの給電が停止した場合には、第１電源２３（２３Ａ）からの給電によりカメラヘッド２２や処置具本体２５を駆動させる。そして、第１電源２３（２３Ａ）の残量が低下した場合には、上述した実施の形態１で説明したように、第２電源２２６（２２６Ａ）からの給電によりカメラヘッド２２や処置具本体２５を駆動させる。
【００７０】
上述した実施の形態１，２及びこれらの変形例では、同一の電源ラインＰＬに第１，第２電源２３（２３Ａ），２２６（２２６Ａ）を接続し、第１，第２電源２３（２３Ａ），２２６（２２６Ａ）のうち電位の高い方から自動的に給電される構成としていたが、これに限られない。例えば、第１，第２電源２３（２３Ａ），２２６（２２６Ａ）の残量に応じて、第１，第２電源２３（２３Ａ），２２６（２２６Ａ）のうち使用する電源を選択部にて選択する構成を採用しても構わない。
【符号の説明】
【００７１】
１，１Ｂ  内視鏡用カメラシステム
２，２Ｂ〜２Ｄ  内視鏡用カメラ
２Ｅ  エネルギ処置具
３，３Ｃ  光源装置
４，４Ｃ  ライトガイドケーブル
５，５Ｂ  表示装置
６，６Ｂ  制御装置
７  外部電源
８  コントローラ
２１  挿入部
２２  カメラヘッド
２３，２３Ａ  第１電源
２４  処置動作部
２５  処置具本体
６１，６２  第１，第２伝送ケーブル
７１  ＡＣ／ＤＣコンバータ
７２  無線給電送電部
２１１  挿入管
２１２  対物レンズ
２１３  リレーレンズ
２１４  ライトガイド
２２０  逆流防止回路
２２１，２５１  密閉ケース
２２２  イメージセンサ
２２３，２２３Ｂ  通信部
２２４  報知部
２２５  無線給電受電部
２２６，２２６Ａ  第２電源
２２７  カメラ回路
２２８，２２９  第１，第２状態検出部
２３１  滅菌ケース
２３２  電源本体
２３３  無線給電送電部
２３４  無線給電受電部
２３５  第１状態検出部
２４１  シャフト
２４２  組織把持部
２４３  プローブ
２４４  超音波振動子
２４５  振動拡大部材
２５２  操作部
２５３  駆動回路
２５４  制御回路
２１１１  接続コネクタ
２２６１  コンデンサ
２２６２  無線給電受電部
２２６３  第２状態検出部
２５１１  把手部
２５１２  操作ノブ
Ｐ１  接続位置
ＰＬ  電源ライン
Ｒ１，Ｒ２  矢印
ＰＬＡ  補助電源ライン
ＳＬ  信号ライン
ＳＷ  状態切替部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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