(57)【要約】      （修正有）【課題】パイプ旋盤操作者の安全を向上させる。【解決手段】被加工物を機械加工するための回転機械加工デバイス（１００）は、被加工物上に載置されるように適合される支持筐体（１０２）と、支持筐体（１０２）上に回転可能に載置される主軸台（１０４）とを含む。少なくとも１つの工具モジュール（１２８）は、主軸台（１０４）に載置され、また、工具ホルダーに動作可能に接続される工具ホルダー及び送り機構を有する工具送りシステムを含む。トリッパピンアセンブリは、支持筐体（１０２）上に載置され、また、被加工物に対して工具ホルダーを前進させるための送り機構と衝突するように配設される。送り機構は、主軸台（１０４）の外径（１０４Ａ）の内側に半径方向に位置付けられる衝突点で、トリッパピンアセンブリと衝突する。【選択図】図１
2018047549.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加工物を機械加工するための回転機械加工デバイス（１００）であって、
被加工物上に載置されるように適合される支持筐体（１０２）と、
前記支持筐体（１０２）上に回転可能に載置される主軸台（１０４）と、
前記主軸台（１０４）上に載置され、工具ホルダー（１３４）及び前記工具ホルダー（１３４）に動作可能に接続される送り機構（１８４）を有する工具送りシステム（１８１）を含む、少なくとも１つの工具モジュール（１２８）と、
前記支持筐体（１０２）上に載置され、前記被加工物に対して前記工具ホルダー（１３４）を前進させるための前記送り機構（１８４）と衝突するように配設される、トリッパピンアセンブリ（１０５）と、を備え、
前記トリッパピンアセンブリ（１０５）は、前記主軸台（１０４）の外径（１０４Ａ）の内側に半径方向に位置付けられる衝突点で、前記送り機構（１８４）と衝突することを特徴とする、
回転機械加工デバイス（１００）。
【請求項２】
前記主軸台（１０４）が環状凹部（１１７）を画定し、前記衝突点が前記環状凹部（１１７）内に位置することを特徴とする、請求項１に記載の回転機械加工デバイス（１００）。
【請求項３】
前記トリッパピンアセンブリ（１０５）が、前記支持筐体（１０２）を通って前記主軸台（１０４）の前記環状凹部（１１７）の中へ軸方向に延在することを特徴とする、請求項２に記載の回転機械加工デバイス（１００）。
【請求項４】
前記送り機構（１８４）が、前記少なくとも工具モジュール（１２８）に取り付けられるトリッパシャフト（１４２）に動作可能に接続されるトリッパスプロケット（１８４）を備えることを特徴とし、前記トリッパスプロケット（１８４）は、前記主軸台（１０４）の前記環状凹部（１１７）の中に少なくとも部分的に位置し、また、前記トリッパピンアセンブリ（１０５）と相互作用するように配設される、請求項２に記載の回転機械加工デバイス（１００）。
【請求項５】
前記送り機構（１８４）の位置が、前記少なくとも１つの工具モジュール（１２８）に対して調節可能であることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の回転機械加工デバイス（１００）。
【請求項６】
前記送り機構（１８４）が、前記少なくとも１つの工具モジュール（１２８）に取り付けられるトリッパシャフト（１４２）上に摺動可能に載置されるトリッパスプロケット（１８４）を備え、よって、前記トリッパスプロケット（１８４）は、前記主軸台（１０４）に対して、前記少なくとも１つの工具モジュール（１２８）の半径方向の調節によって前記トリッパシャフト（１４２）に沿って摺動することを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の回転機械加工デバイス（１００）。
【請求項７】
前記少なくとも１つの工具モジュール（１２８）の底部側に取り付けられ、前記トリッパシャフト（１４２）上で前記トリッパスプロケット（１８４）を保持するように配設される、底部支持ブラケット（１９２）をさらに備えることを特徴とする、請求項６に記載の回転機械加工デバイス（１００）。
【請求項８】
前記トリッパスプロケット（１８４）が、前記トリッパシャフト（１４２）の少なくとも一部分の形状に実質的に一致するように配設されるボアを画定し、よって、前記トリッパスプロケット（１８４）の回転が前記トリッパシャフト（１４２）の回転を生じさせることを特徴とする、請求項６に記載の回転機械加工デバイス（１００）。
【請求項９】
前記少なくとも１つの工具モジュール（１２８）に取り外し可能に取り付けられ、前記トリッパシャフト（１４２）の軸に沿って異なる間隔で前記トリッパスプロケット（１８４）を選択的に支持し、位置付けるように配設される、スプロケット支持ブラケット（４８３）をさらに備えることを特徴とする、請求項６に記載の回転機械加工デバイス（１００）。
【請求項１０】
前記スプロケット支持ブラケット（４８３）が、前記トリッパスプロケット（１８４）を少なくとも部分的に受容するように配設されるスロット（４８５）を画定し、よって、前記スプロケット支持ブラケット（４８３）は、前記トリッパシャフト（１４２）の前記軸に沿って前記スロット（４８５）の中で前記トリッパスプロケット（１８４）を担持することを特徴とする、請求項９に記載の回転機械加工デバイス（１００）。
【請求項１１】
前記送り機構（１８４）が、前記少なくとも１つの工具モジュール（１２８）に取り付けられるトリッパシャフト（２４２）上に形成される複数の軸方向に長い歯（２１５）を含む、トリッパスプロケット（２８４）を備えることを特徴とする、請求項１に記載の回転機械加工デバイス（１００）。
【請求項１２】
前記工具送りシステム（１８１）が、
前記送り機構（１８４）に動作可能に接続され、よって、前記送り機構（１８４）の回転が送りねじ（１３６）の回転をもたらす、前記送りねじ（１３６）と、
前記工具ホルダー（１３４）に動作可能に接続され、前記送りねじ（１３６）が回転するときに前記送りねじ（１３６）に沿って動くように配設され、よって、前記送りねじ（１３６）の回転が前記工具ホルダー（１３４）の半径方向の移動をもたらす、送りナット（１９６）と、を含むことを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の回転機械加工デバイス（１００）。
【請求項１３】
前記工具ホルダー（１３４）が、前記工具ホルダー（１３４）とともに移動するように配設される基部部材（１７２）に取り付けられ、前記送りナット（１９６）が、前記基部部材（１７２）の中に形成されるスロット（１８２）内に少なくとも部分的に位置することを特徴とする、請求項１２に記載の回転機械加工デバイス（１００）。
【請求項１４】
前記衝突点の半径方向位置が、前記少なくとも１つの工具モジュール（１２８）に対して調節可能であり、よって、前記衝突点は、前記少なくとも１つの工具モジュール（１２８）とは関係なく再位置付けることができることを特徴とする、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の回転機械加工デバイス（１００）。
【請求項１５】
前記主軸台（１０４）に取り付けられるギアリング（１３１）と、
前記ギアリング（１３１）に動作可能に接続され、前記回転機械加工デバイス（１００）の回転中に前記ギアリング（１３１）及び前記主軸台（１０４）を回転させるように配設される、駆動ギア（１５１）と、をさらに備えることを特徴とし、
前記ギアリング（１３１）と前記駆動ギア（１５１）との接続部が、前記主軸台（１０４）の前記外径（１０４Ａ）の内側に半径方向に位置付けられることを特徴とする、請求項１〜１４のいずれか一項に記載の回転機械加工デバイス（１００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、回転機械加工デバイスとともに使用する工具送りシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
クラムシェル型の旋盤は、工業環境において、略円筒形のパイプまたは管の一部分を機械加工または切断するために利用される。これらの旋盤は、切断または機械加工するパイプを取り囲んで結合されるように設計される、第１及び第２の半円形の半部を備え得る。結果として生じる環状アセンブリは、パイプに締着される固定リング部分と、同心円状に露出した（ｃｏｎｃｅｎｔｒｉｃａｌｌｙ  ｄｉｓｃｌｏｓｅｄ）パイプの周りで回転するための、固定リング部分に取り付けられるギアリングを含む当接した回転可能部分とを含む。
【０００３】
モーターを含む駆動システムは、アセンブリに動作可能に連結され、また、旋盤の回転可能部分に動作可能に接続されるギアリングと噛合するように設計される駆動ギアを含む。工具スライドは、回転可能部分に載置することができ、また、パイプをミリングまたは切断するための工具ビットを保持するように適合される。工具スライドは、トリッパピンアセンブリを含む送り機構を含むことができ、該トリッパピンは、工具スライド及び工具ビットを、好ましくは回転可能部分の所定の回転に応じて段階的にパイプに向かって半径方向に前進させる。
【０００４】
広範囲にわたるパイプサイズのため、工具スライド及び送り機構の半径方向位置は、異なるサイズのパイプに適応させることができなければならない。従来、これは、トリッパピンアセンブリ、及び工具スライド上の固定位置トリッパスプロケットを使用して達成されてきた。トリッパピンアセンブリは、パイプ旋盤の外面から半径方向に突出するタワーに載置される。操作者が工具スライドを半径方向に再位置付けするときに、操作者はまた、工具スライド上のトリッパスプロケットの半径方向位置に対応するように、トリッパピンアセンブリもタワー上で半径方向に再位置付けしなければならない。
【０００５】
これらの従来の工具スライド及び送り機構は、異なるサイズのパイプに適応させることができるが、それらには複数の欠点がある。例えば、それらは、工具モジュールがパイプ旋盤の周りを回転しているときに、トリッパピンアセンブリとトリッパスプロケットとの間の危険なピンチ点に、ならびに／または工具スライド及び送り機構と関連する他のピンチ点に操作者を晒す可能性がある。「ピンチ点」とは、２つの部品がともに移動し、少なくとも一方が回転運動または円形運動で移動するときに生じる点である。そのようなピンチ点は、一般に、操作者または他の個人の指、手、及び／または腕への機能障害を生じさせる作業場傷害を引き起こす。操作者の手、指、または腕をパイプ旋盤に巻き込み、負傷させる可能性がある。
【０００６】
さらに、操作者が工具スライドを再位置付けする度に、操作者はまた、タワー上のトリッパピンアセンブリも再位置付けしなければならず、これは、時間がかかり、不便であり、さらには、トリッパピンアセンブリの再位置付け中にパイプ旋盤が不注意に通電される場合に危険である可能性がある。加えて、操作者は、一般に、典型的にはパイプ旋盤の本体の外部に位置する駆動ギアとギアリングとの間のギア接続部に晒され、操作者に対して、機能障害を生じさせる傷害を引き起こし得るさらなる危険を生じさせる。
【発明の概要】
【０００７】
工具送りシステムは、様々な構成に適合可能なパイプ旋盤において説明され、種々の特徴を有する。この文脈で説明されるときに、この特徴は、例示的なパイプ旋盤以外の他のタイプの回転機械加工デバイスに適合され得る。
【０００８】
ある特定の特徴は、パイプ旋盤操作者の安全を向上させるために、及びパイプ旋盤の全体的なプロファイルを低減させるために、工具送りシステムと、トリッパピンアセンブリと、駆動ギアと、他の関与する特徴とを含む。
【０００９】
本開示の実施形態は、被加工物上に載置されるように適合される支持筐体、及び支持筐体上に回転可能に載置される主軸台を有する、被加工物を機械加工するための回転機械加工デバイスを含むことができる。少なくとも１つの工具モジュールは、主軸台上に載置することができ、また、工具ホルダー、及び工具ホルダーに動作可能に接続される送り機構を有する工具送りシステムを含む。トリッパピンアセンブリは、支持体筐体上に載置され、また、被加工物に対して工具ホルダーを前進させるための送り機構と衝突するように配設される。
【００１０】
トリッパピンアセンブリは、主軸台の外径の内側に半径方向に位置付けられる衝突点で、送り機構と衝突させることができ、回転機械加工デバイスの操作者を衝突点と関連するピンチ点から保護する。これは、操作者または他の人が指または手をトリッパピンアセンブリと送り機構との間に巻き込む危険性を制限または排除する効果を有し、回転機械加工デバイスをより安全に動作させる。これは、従来のパイプ旋盤のトリッパピンアセンブリは、旋盤から半径方向に突出するタワーに載置され、工具モジュールがパイプ旋盤の周りを回転しているときに、操作者をトリッパピンアセンブリと送り機構との間の危険なピンチ点、及びの他のピンチ点に晒すので、好都合である。
【００１１】
変形例によれば、衝突点は、主軸台の中に形成される環状凹部内とすることができる。これは、送り機構の位置が少なくとも１つの工具モジュールに対して移動する場合であっても、衝突点を環状凹部の中に維持することができ、トリッパ要素を環状凹部内に安全に固定し、隠すことを可能にするので、好都合である。
【００１２】
変形例によれば、トリッパピンアセンブリは、支持筐体を通って主軸台の環状凹部の中へ軸方向に延在させることができ、回転機械加工デバイス内でトリッパピンアセンブリを実質的に保護する。
【００１３】
変形例によれば、送り機構の位置は、少なくとも１つの工具モジュールに対して調節可能とすることができる。これは、少なくとも１つの工具モジュールを、主軸台上に再位置付けすることを可能にし、一方で、送り機構及び衝突点は、主軸台の外径の内側に維持される。これは、従来技術では時間がかかり、不便であり、また、危険である、工具モジュールを再位置付けするときに、操作者がトリッパピンアセンブリを支持筐体上に再位置付けして、新しい衝突点を形成する必要がないので、好都合である。
【００１４】
変形例によれば、回転機械加工デバイスは、主軸台に取り付けられるギアリング、ならびにギアリングに動作可能に接続され、回転機械加工デバイスの動作中にギアリング及び主軸台を回転させるように配設される駆動ギアを含むことができる。ギアリングと駆動ギアとの接続部は、主軸台の外径の内側で半径方向に位置付けることができ、接続部と関連するピンチ点から操作者を実質的に保護する。
【００１５】
工具送りシステムの実施形態は、衝突点の場所が少なくとも１つの工具モジュールに対して調節可能であり、かつ主軸台の外径と実質的に隣接するように配設することができ、衝突点と関連するピンチ点によって操作者が傷害を負う可能性を低減する。
【００１６】
軸受アセンブリの実施形態の多数の利点、特徴、及び機能は、以下の説明及び添付図面を考慮して直ちに明らかになり、より良く理解されるであろう。以下の説明は、工具送りシステムを制限することを意図するものではなく、代わりに、単に理解を容易にするために例示的な実施形態を提供するだけである。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
本開示のこれらの及び他の特徴、態様、及び利点は、以下の説明、添付の特許請求の範囲、及び添付図面に関してより良く理解されるであろう。
【図１】一実施形態によるパイプ旋盤の正面等角図である。
【図２】図１のパイプ旋盤から取り外した工具モジュールの正面等角図である。
【図３】図２の工具モジュールの底面図である。
【図４】図２の工具モジュールの背面図である。
【図５】図２の工具モジュールの断面図である。
【図６】図１のパイプ旋盤から取り外したトリッパピンアセンブリの等角図である。
【図７】図１のパイプ旋盤の部分断面図である。
【図８】図１のパイプ旋盤の背面等角図である。
【図９】一実施形態による駆動ギアアセンブリを示す、図１のパイプ旋盤の別の部分断面図である。
【図１０】別の実施形態による工具モジュールの正面等角図である。
【図１１】別の実施形態による工具モジュールの工具送りシステムを示す、パイプ旋盤の部分断面図である。
【図１２】別の実施形態による工具モジュールの工具送りシステムを示す、パイプ旋盤の部分断面図である。
【図１３】別の実施形態によるパイプ旋盤の正面等角図である。
【図１４】図１３のパイプ旋盤から取り外した工具モジュールの正面等角図である。
【図１５】図１４の工具モジュールの背面図である。
【図１６】図１３のパイプ旋盤から取り外したトリッパピンアセンブリの正面等角図である。
【図１７】図１６のトリッパピンアセンブリの断面図である。
【図１８】図１６のトリッパピンアセンブリの別の断面図である。
【図１９】工具モジュールの工具送りシステムを示す、図１３のパイプ旋盤の詳細図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
同じ参照符号が同じ要素を指す添付図面とともに読み込まれる以下の説明から、本開示の異なる実施形態のより良い理解を得ることができる。
【００１９】
パイプ旋盤１００を備える回転機械加工デバイスの第１の例示的な実施形態が、図１に示される。パイプ旋盤１００は、支持筐体１０２と、主軸台１０４と、主軸台１０４を支持筐体１０２に回転可能に載置する１つ以上の軸受アセンブリ１０６（図７に示される）と、主軸台１０４を回転させるために主軸台１０４に動作可能に接続される駆動モジュール１３５及びギアボックス１４７とを含む。支持筐体１０２及び主軸台１０４は、セグメント化し（例えば、２つ以上の部品に分割し）、ともに連結して、機械加工される被加工物（例えば、パイプ）の周りに完全なアセンブリを形成するように設計することができる。
【００２０】
被加工物は、パイプ旋盤１００によって、主軸台１０４の回転軸１０８に対して同心に支持される。パイプ旋盤１００は、取り外し可能に固定される２つの半円形の半部を有する線１１０に沿って直径方向に分割することができる。パイプ旋盤１００は、２つの半部を含んで示されているが、パイプ旋盤１００は、被加工物の周りで接合され得る４つまたは任意の他の適切な数のセグメントとして構築することができる。パイプ旋盤１００は、被加工物の外周に載置されるように説明されているが、他の実施形態において、パイプ旋盤１００は、被加工物の内周または周囲に用いることができる。また、パイプ旋盤１００は、略円形の形状を有するように示されているが、パイプ旋盤１００は、楕円形状、テーパー付き形状、それらの組み合わせ、または任意の他の適切な形状を有し得ることも認識されるであろう。
【００２１】
支持筐体１０２は、被加工物の周りに同心に締着されるように適合される略環状部材とすることができる。支持筐体１０２は、取り外し可能にともに連結される２つのセグメント１１２、１１４（図１に示される）を含むことができる。支持筐体１０２の第１の半部１１２として示され、説明される第１のセグメント１１２は、被加工物の周囲の第１の部分の周りに、またはその中に延在するように構造化することができる。支持筐体１０２の第２の半部１１４として示され、説明される第２のセグメント１１４は、被加工物の周囲の第２の部分の周りに、またはその中に延在するように構造化することができる。
【００２２】
支持筐体１０２は、後側１１６（図８）、及び支持筐体１０２の後側１１６に対向して配置される前側１１８を含むことができる。適切な心出しのために、複数のスペーサー１２０（例えば、足部またはパッド）を、支持面筐体１０２の内壁面の周りに位置付け、ボルト１２２によって適所で保持することができる。
【００２３】
支持筐体１０２は、任意の適切な構成を呈することができることが認識されるであろう。例えば、支持筐体１０２は、２つの半部を備えるように示されているが、支持筐体１０２は、被加工物の周りで接合され得る３つ、４つ、または任意の適切な数のセグメントとして構築することができる。支持筐体１０２は、任意の適切な材料で形成することができる。支持筐体１０２は、アルミニウムまたは他の適切な金属を含むことができる。
【００２４】
主軸台１０４は、支持筐体１０２の軸１０８の周りを回転するように載置することができる。主軸台１０４は、支持筐体１０２の前側１１８に面する後側１２４（図７）、及び主軸台１０４の後側１２４に対向して配置される前側１２６を含むことができる。主軸台１０４の後側１２４はまた、下で説明されるギアリングのための支持領域も提供する。主軸台１０４は、中炭素合金鋼、炭素鋼、ステンレス鋼、タングステンカーバイド、それらの組み合わせ、または別の適切な材料で形成することができる。主軸台１０４は、任意の適切な構成を呈することができる。
【００２５】
２つの工具モジュール１２８、１３０は、主軸台１０４の前側１２６に載置することができる。各工具モジュール１２８、１３０は、被加工物の切断または機械加工（例えば、開先、溝切り、及び／または他の動作）を行うために、複数の工具ビットを選択的に載置するように配設することができる。例示される実施形態において、工具モジュール１２８、１３０は、主軸台１０４の両側（例えば、直径方向の両側）に配置される。そのような構成は、中間的な切断力を作り出すことを補助することができ、それによって、パイプ旋盤１００の拘束またはねじれを回避または最小にすることができる。２つの工具モジュールが説明され、例示されているが、パイプ旋盤１００は、任意の適切な数の工具モジュールを含むことができることが認識されるであろう。
【００２６】
工具モジュール１２８、１３０のうちの少なくとも１つは、工具送りシステム１８１を含み、該工具送りシステムは、被加工物の表面に向かう、またはそこから離れる工具モジュールの前進を生じさせ、一方で、ピンチ点を排除または制限する。工具送りシステム１８１は、任意の適切な構成を呈することができる。本開示の例示を簡潔かつ効率的にするため、１つの工具モジュール１２８だけが説明される。しかしながら、もう一方の工具モジュール１３０は、工具モジュール１２８と実質的に類似し得るか、または異なり得ることが認識されるであろう。例えば、工具モジュール１３０は、工具モジュール１２８よりも低いプロファイルのモジュールを有することができる。別の実施例として、工具モジュール１２８は、下で説明されるように半径方向に調節可能であり得、工具モジュール１３０は、半径方向に調節可能でない場合がある。
【００２７】
図２〜図５は、参照を容易にするために、パイプ旋盤１００から取り外した工具モジュール１２８を例示する。図２及び図３で分かるように、工具モジュール１２８は、ブロック部材１３２を含むことができる。ブロック部材１３２は、平面の前側１４４及びブロック部材１３２の前側１４４に対向して配置される略平面の後側１４６を含むことができる。ブロック部材１３２の後側１４６は、主軸台１０４の前側１２６に面する。ブロック部材はまた、平面の底部側１４８、及びブロック部材１３２の底部側１４８に対向して配置される湾曲した頂部側１５０も含むことができる。
【００２８】
ブロック部材１３２は、複数の締結具１５４（図１に示される）を受容してブロック部材１３２を主軸台１０４に締結するための、複数の開口１５２を含むことができる。締結具１５４を開口１５２の異なるものに挿入することによって、工具ホルダー１３４を含む工具モジュール１２８の軸１０８に対する半径方向位置を調節することができるように、開口１５２をブロック部材１３２の中にパターン化することができる。ブロック部材１３２は、任意の適切な数及び／またはパターンの開口を含むことができることが認識されるであろう。下でさらに詳細に論じられるように、工具モジュール１２８の位置は、調節可能とすることができ、一方で、工具モジュール１２８の工具送りシステムを、工具ブロックの下に位置付けられるトリッパピンと係合した状態を保つ。
【００２９】
ブロック部材１３２の前側１４４は、ブロック部材１３２の頂壁１５８及び頂壁１５８と底部側１４８との間に延在する１対の側壁１６０によって画定される前部空洞１５６を含むことができる。切り欠き１６２（図４）は、ブロック部材１３２の頂部側１５０に形成することができる。切り欠き１６２は、底壁１６４及び底壁１６４と頂部側１５０との間に延在する１対の側壁１６６によって少なくとも部分的に画定することができる。
【００３０】
貫通孔１６１（図５）は、切り欠き１６２の底壁１６４を通って前部空洞１５６の中へ延在させることができる。頂部支持ブラケット１８６は、切り欠き１６２の中に位置付けることができ、該頂部支持ブラケットは、切り欠き１６２の底壁１６４を通って延在する貫通穴と整合される第１の穴、及び下で説明されるスロットと略整合される第２の穴を含む。
【００３１】
図２及び図３で最も良く分かるように、互いに面する溝１７０を含む１対のガイド１６８は、ブロック部材１３２の前部空洞１５６の中に取り外し可能に載置することができる。溝１７０は、任意の適切な構成を呈することができる。溝１７０は、Ｖ字形の断面を有する。他の実施形態において、溝１７０は、角張った、台形の、湾曲した、それらを組み合わせた、また任意の他の適切な形状とすることができる。
【００３２】
基部部材１７２は、ガイド１６８の間に摺動可能に位置付けることができる。基部部材１７２は、前側１７４と、後側１７６と、前側１７４と後側１７６との間に延在する対向する側壁１７８とを含むことができる。側壁１７８は、ガイド１６８の溝１７０に対応するように配設することができる。側壁１７８とガイド１６８の溝１７０との係合は、基部部材１７２がガイド１６８の間を上下に進行することを可能にする摺動接触面を作り出すことができる。
【００３３】
基部部材１７２は、基部部材１７２の頂部と底部との間で基部部材１７２の後側１７６に沿って延在する長手方向溝１８０を含むことができる。長手方向溝１８０は、下で説明される送りねじを摺動可能に受容するように配設される。基部部材１７２は、長手方向溝１８０を平行移動するスロット１８２（図５に示される）を含むことができる。スロット１８２は、下で説明される送りナットを少なくとも部分的に受容するように配設される。
【００３４】
工具ホルダー１３４は、基部部材１７２の前側１７４に取り外し可能に取り付けることができる。工具ホルダー１３４は、被加工物に対して半径方向に基部部材１７２とともに移動し、工具ビット（図示せず）を受容し、確実に保持するための開口部を含む。
【００３５】
送りねじ１３６は、ブロック部材１３２の切り欠き１６２及び前部空洞１５６の中に少なくとも部分的にあることができる。送りねじ１３６は、シャフト部分１９０、及び歯を含む第１の接続ギア１３８を含む。シャフト部分１９０は、基部部材１７２の長手方向溝１８０を通って延在する。第１の接続ギア１３８は、第１の接続ギア１３８のシャフト部分に固定して接続することができる。第１の接続ギア１３８は、ブロック部材１３２の切り欠き１６２内に、かつブラケット１８６の上に位置付けることができる。シャフト部分１９０の少なくとも一部分は、ねじ切りすることができる。
【００３６】
随意に、送りねじ１３６は、ブラケット１８６と切り欠き１６２の底壁１６４との間に位置付けられるフランジまたはカラー部分１９４を含むことができる。カラー部分１９４は、ブロック部材１３２に対する送りねじ１３６の位置を維持するのを補助するように構成することができる。
【００３７】
図４及び図５を参照すると、送りナット１９６は、送りねじ１３６に沿って動き、また、工具ホルダー１３４に動作可能に連結され、よって、送りねじ１３６の回転は、工具ホルダー１３４の半径方向または上下の並進をもたらす。送りナット１９６は、送りねじ１３６のシャフト部分１９０に螺着させることができ、また、送りねじ１３６を回転させたときにシャフト部分１９０のねじ山を上下に進むように適合させることができる。
【００３８】
送りナット１９６は、基部部材１７２の後部のスロット１８２内で少なくとも部分的に受容することができる。送りねじ１３６の回転は、送りナット１９６を、シャフト部分１９０のねじ山を上下に進ませ、基部部材１７２及び工具ホルダー１３４を前部空洞１５６内で上下に移動させるように、基部部材１７２と送りナット１９６の上面領域及び／または下面領域との間に、接続部が形成される。
【００３９】
送りナット１９６と基部部材１７２との接続部は、内在化させることができる。この接続部または潜在的なピンチ点は、基部部材１７２の下に安全に位置付けられ、従来の工具モジュールの工具送りシステムで見られる潜在的に危険なピンチ点を取り除く。
【００４０】
ブロック部材１３２の後側１４６は、後部空洞１９８、及びブロック部材１３２の頂部側１５０の後部空洞１９８と切り欠き１６２との間に延在するスロット１０１を含むことができる。トリッパシャフト１４２は、ブロック部材１３２の切り欠き１６２、後部空洞１９８、及びスロット１０１の中に位置付けることができる。トリッパシャフト１４２は、シャフト部分１０３、及び歯を含む第２の接続ギア１４０を含むことができる。シャフト部分１０３は、頂部支持ブラケット１８６の第２の穴を通って延在することができ、また、スロット１０１及び後部空洞１９８によって少なくとも部分的に位置付けることができる。
【００４１】
第２の接続ギア１４０は、シャフト部分１０３に取り付けることができ、また、ブロック部材１３２の頂部側１５０の切り欠き１６２の中に位置付けることができる。第２の接続ギア１４０の歯は、送りねじ１３６の第１の接続ギア１３８の歯と相互作用または噛合する。トリッパシャフト１４２の回転は、第２の接続ギア１４０を回転させ、それが第１の接続ギア１３８を回転させ、それが送りねじ１３６を回転させる。
【００４２】
ギアカバー１８８は、ブロック部材１３２の頂部側１５０に取り付けることができる。ギアカバー１８８は、第１の接続ギア１３８及び第２の接続ギア１４０の上に位置付けることができる。第１の接続ギア１３８及び第２の接続ギア１４０は、ギアカバー１８８の下に内在化させることができ、第１の接続ギア１３８と第２の接続ギア１４０との間の相互作用と関連するピンチ点への露出を排除または制限する。これは、指または手が第１の接続ギア１３８と第２の接続ギア１４０との間に巻き込まれることを防止する効果を有し、操作者の安全性を増加させる。
【００４３】
随意に、ギアカバー１８８は、第２の接続ギア１４０の頂部に形成されるスロットと整合される開口を含むことができる。操作者が、所望に応じて、工具部材をスロットに挿入して、手動でトリッパシャフト１４２を回転させることができるように、スロットを、工具部材（例えば、六角レンチ）を受容するように構成することができる。
【００４４】
歯１１５を含むトリッパスプロケットを備える送り機構１８４は、固定トリッパピン（下で説明される）と協働するように配設して、支持筐体１０２に対して主軸台１０４を回転させるときに、被加工物の表面に向かう、またはそこから離れる工具ホルダー１３４の前進を生じさせることができる。トリッパスプロケット１８４の中のボアは、トリッパシャフト１４２のシャフト部分１０３の少なくとも一部分の形状に実質的に一致するように配設することができ、例示される実施形態では正方形である。トリッパスプロケット１８４の中のボアは、正方形を有するように説明されているが、該ボアは、六角形、楕円形、三角形、それらの組み合わせ、または任意の他の適切な形状を有することができる。
【００４５】
シャフト部分１０３に沿ったトリッパスプロケット１８４の位置は、トリッパスプロケット１８４がシャフト部分１０３上を摺動するように配設されるので、調節可能とすることができる。トリッパスプロケット１８４がシャフト部分１０３の軸上のどこにあっても、トリッパスプロケット１８４のボアは、シャフト部分１０３と嵌合し、トリッパスプロケット１８４が回転するときに、トリッパシャフト１４２を回転させることができる。
【００４６】
下でさらに詳細に論じられるように、下で説明されるトリッパピンとトリッパスプロケット１８４との間の接触点は、工具モジュール１２８または工具モジュール１３０の半径方向の調節によって、トリッパスプロケット１８４がトリッパシャフト１４２上を上下に浮動するときであっても維持することができる。工具モジュール１２８の位置をより小さい被加工物またはパイプ用に調節するためには、締結具１５４（図１に示される）をブロック部材１３２から取り外して主軸台１０４から工具モジュール１２８を分離することができ、そして、工具モジュール１２８を、被加工物に対して半径方向内向きに移動させることができる。
【００４７】
工具モジュール１２８を半径方向に調節するときには、工具モジュール１２８が所望の位置にあり、締結具１５４を介して主軸台１０４に再度取り付けられるまで、トリッパスプロケット１８４がトリッパシャフト１４２に沿って移動するので、トリッパスプロケット１８４の位置は、下で説明される、主軸台１０４の中に形成される凹部内に維持することができる。さらに、これは、トリッパスプロケット１８４と下で説明されるトリッパピンとの間の衝突点の場所を、従来技術にあるように工具モジュールに対して固定するのではなく、工具モジュール１２８に対して再位置付けすることを可能にし、衝突点の調節を容易にして、操作者を、衝突点と関連するピンチ点からより良好に保護する。
【００４８】
底部支持ブラケット１９２は、ブラケットスロット内でブロック部材１３２に取り付けられることができる。底部支持ブラケット１９２は、トリッパスプロケット１８４をトリッパシャフト１４２上に保持するのを補助するように配設することができる。
【００４９】
トリッパピンアセンブリ１０５は、トリッパスプロケット１８４と相互作用するように配設することができる。図６は、参照を容易にするために、パイプ旋盤１００から取り外したトリッパピンアセンブリ１０５を例示する。トリッパピンアセンブリ１０５は、載置部分１０９及びシャフト部分１１１を有するトリッパ筐体１０７を含むことができる。トリッパピンアセンブリ１０５は、トリッパ筐体１０７に載置されるトリッパピンを備えるトリッパ要素１１３を含むことができる。工具モジュール１２８の各回転完了時に、トリッパピン１１３がトリッパスプロケット１８４の歯に係合して、トリッパスプロケット１８４を１回転の数分の１だけ回転させ、トリッパシャフト１４２の回転を生じさせるように、トリッパピン１１３には、トリッパスプロケット１８４とトリッパピン１１３との間に、固定された衝突点または接触点を提供することができる。トリッパピン１１３は、トリッパピン１１３を交換及び／または修理のためにトリッパ筐体１０７から取り外すことができるように、トリッパ筐体１０７の中に取り外し可能に載置することができる。
【００５０】
図７で分かるように、トリッパピンアセンブリ１０５は、パイプ旋盤１００の支持筐体１０２に載置することができる。トリッパピンアセンブリ１０５は、任意の適切な様式で支持筐体１０２に載置することができる。トリッパピンアセンブリ１０５は、トリッパピンアセンブリ１０５がトリッパスプロケット１８４または別の適切な送り機構を作動させるように位置付けられ、構成されるように、支持筐体１０２の後側１１６から主軸台１０４まで軸方向に延在させることができる。
【００５１】
支持筐体１０２は、トリッパピンアセンブリ１０５をパイプ旋盤１００の内側に載置するように配設される、該支持筐体を通って延在する１つ以上のボア（図示せず）を含むことができる。一時的に図８を参照すると、１つ以上のトリッパピンアセンブリ１０５が支持筐体１０２の後側１１６と主軸台１０４との間で略軸方向に延在するように、１つ以上のトリッパピンアセンブリ１０５を１つ以上のボアの中へ挿入することができる。
【００５２】
トリッパ筐体１０７の載置部分１０９は、ボアのさら部分内で受容することができる。トリッパピン１１３の一部分が、支持筐体１０２の前側１１８を超えて主軸台１０４に向かって突出するように、トリッパ筐体１０７のシャフト部分１１１を、支持筐体１０２の前側１１８に向かってボアを通って延在させることができる。トリッパピン１１３の位置は、工具モジュール１２８が軸１０８（図１に示される）の周りを周回するときに、トリッパピン１１３がトリッパスプロケット１８４に当たることができるような位置である。
【００５３】
トリッパピンアセンブリ１０５は、支持筐体１０２のボア内に位置付けられるので、トリッパピンアセンブリ１０５をパイプ旋盤１００の本体またはエンベロープ内に実質的に隠すことができる。パイプ旋盤１００の本体は、トリッパピンアセンブリ１０５を、操作者を負傷させ得るかまたはトリッパピン１１３を不注意に破損し得る、操作者による偶発的な接触から保護することができる。トリッパピンアセンブリ１０５は、複数の締結具（図示せず）を介して支持筐体１０２に固定することができ、該締結具は、トリッパ筐体１０７の載置部分１０９の開口及びボアのさら部分を通って延在する。
【００５４】
主軸台１０４の後側１２４は、トリッパスプロケット１８４の一部分、及び支持筐体１０２の前側を超えて延在するトリッパピン１１３の一部分を収容するように構成される、環状凹部１１７を画定することができる。環状凹部１１７は、１対の側壁によって結合される溝、側壁の間に延在する頂壁、及び支持筐体１０２の前側１１８を備えることができる。
【００５５】
工具モジュール１２８が主軸台１０４に載置されるときに、トリッパスプロケット１８４とトリッパピン１１３との間の衝突点または接触点は、凹部１１７内に位置させる、または維持することができる。この接触点は、内在化されるか、または主軸台１０４の外径１０４Ａ（図１及び図７に示される）の半径方向内側に、またはパイプ旋盤１００のエンベロープ内に安全に位置付けられるので、パイプ旋盤１００は、接触点と関連する潜在的に危険なピンチ点から操作者を保護することができる。操作者または他の人が指または手をトリッパピン１１３とトリッパスプロケット１８４との間に巻き込む危険性が制限または排除され、パイプ旋盤１００をより安全に動作させる。
【００５６】
さらに、トリッパピン１１３とトリッパスプロケット１８４との間の衝突点または接触点は、工具モジュール１２８または工具モジュール１３０の半径方向の調節によって、トリッパスプロケット１８４がトリッパシャフト１４２上を上下に浮動するときであっても、凹部１１７の中で維持することができる。トリッパピン１１３の位置は、凹部１１７内に固定し、隠すことができる。トリッパピンとトリッパスプロケットとの間の接触点を維持するために、トリッパタワー上の工具モジュール及びトリッパアセンブリ双方の半径方向の調整を必要とする従来のパイプ旋盤とは対照的に、工具モジュール１２８または１３０の位置は、パイプ旋盤１００内に安全に位置付けられる固定された位置のトリッパピン１１３に対して半径方向に調節することができる。
【００５７】
以下、一実施形態による工具モジュール１３０の動作が説明される。工具モジュール１３０の各回転完了時に、トリッパピン１１３が凹部１１７内のトリッパスプロケット１８４の歯に係合して、トリッパスプロケット１８４を１回転の数分の１だけ回転させ、トリッパシャフト１４２の回転を生じさせる。トリッパピン１１３は、主軸台１０４の外径１０４Ａの半径方向内側でトリッパスプロケット１８４に当たる。例えば、主軸台１０４が、衝突点またはトリッパピン１１３とトリッパスプロケット１８４との相互作用と関連するピンチ点から操作者を保護するように、トリッパピン１１３を、主軸台１０４の内側でトリッパスプロケット１８４に当てることができる。操作者が手または指をトリッパピン１１３とトリッパソケット１８４との接触点で負傷する危険性または脅威が取り除かれる。
【００５８】
トリッパスプロケット１８４は、トリッパスプロケット１８４の周りに円周方向に分配される６つの歯１１５を含むことができる。トリッパスプロケット１８４は、トリッパピン１１３がトリッパスプロケット１８４に当たる度に、トリッパスプロケット１８４が１つの歯１１５だけ、または６０度（例えば、３６０度を６つの歯で分割する）回転させるように構成される。トリッパスプロケット１８４は、多数の適切な歯を含むことができ、及び／またはトリッパピン１１３との１回の接触あたり任意の適切な度数だけ回転させるように構成することができる。トリッパスプロケット１８４は、約２０度〜約１８０度、約３０度〜約１２０度、約３６度〜約９０度、または約４５度〜約６０度回転させるように構成することができる。
【００５９】
例示される実施形態では１つのトリッパアセンブリ１０５が示されているが、他の実施形態において、パイプ旋盤１００は、２つ、３つ、または任意の他の適切な数のトリッパアセンブリを含むことができる。一実施形態では、工具モジュール１２８及び／または工具モジュール１３０が軸１０８の周りの回転を完了する度に、トリッパスプロケット１８４が、前進して１つのトリッパピンに当たり、次いで、別のトリッパピンにぶつかるときに、２つの歯１１５を回転させるように、パイプ旋盤１００は、支持筐体１０２上で直径方向に対向する２つのトリッパアセンブリを含むことができる。
【００６０】
トリッパシャフト１４２は、第２の接続ギア１４０に取り付けられ、よって、トリッパシャフト１４２の回転は、第２の接続ギア１４０の回転を生じさせる。第２の接続ギア１４０は、第１の接続ギア１３８と噛合し、よって、第２の接続ギア１４０の回転は、第１の接続ギア１３８の回転を生じさせる。ギアカバー１８８は、第１の接続ギア１３８及び第２の接続ギア１４０を覆って位置付けられ、第１の接続ギア１３８と第２の接続ギア１４０との間の潜在的に危険なピンチ点を排除する。第１の接続ギア１３８は、送りねじ１３６に取り付けられ、よって、第１の接続ギア１３８の回転は、送りねじ１３６の回転を生じさせる。
【００６１】
送りねじ１３６は、送りナット１９６に螺着され、よって、送りねじ１３６の回転は、送りナット１９６を送りねじ１３６に沿って上下に前進させる。送りねじ１３６と送りナット１９６との相互作用は、基部部材１７２の下側にあり、送りねじ１３６と送りナット１９６との間の潜在的に危険なピンチ点に晒すことを排除または制限する。
【００６２】
送りナット１９６は、工具ホルダー１３４に動作可能に連結され、よって、送りねじ１３６の回転は、工具ホルダー１３４の半径方向の移動（例えば、上下の並進）をもたらす。工具ホルダー１３４の移動は、工具ビット（図示せず）がその周りを周回している被加工物の中へ、工具ビットを半径方向により深く移動させる。パイプ旋盤１００は、工具モジュール１２８及び／または１３０の工具送りシステムと関連するピンチ点を実質的にまたは完全に含まないことができる。
【００６３】
随意に、パイプ旋盤１００は、１つ以上のプルアウェイ回転安全特徴を含むことができる。主軸台１０４のセグメントを連結する締結具、工具モジュール１２８、１３０の調節締結具もしくはねじ、工具ビットを保持する締結具、及び／または他のハードウェアは、調節することができ、よって、主軸台１０４が不注意に通電された場合に、主軸台１０４の回転は、そのようなハードウェアを操作者から離れて移動させ、こうした場所で手工具を使用するときに、回転要素と任意の外部の障害物との間に巻き込まれることにより操作者が負傷する可能性を低減させる。
【００６４】
パイプ旋盤１００は、パイプ旋盤の駆動システムと関連するピンチ点を排除または制限することによって安全性の強化を補助するために、１つ以上の特徴を含むことができる。図８及び図９で分かるように、支持筐体１０２の後側１１６は、下で説明されるギアリングのための空間及び支持領域を提供する、外側環状肩部１２７を含むことができる。支持筐体１０２の前側１１８は、軸受アセンブリ１０６ための空間及び支持領域を提供する、内側環状肩部１２９を含むことができる。
【００６５】
別個のギアリング１３１は、主軸台１０４の後側１２４に締結することができる。ギアリング１３１は、複数の歯を含むことができ、該歯は、ギアリング１３１の内径面に形成される。この歯は、ギアリング１３１の内径面にあるように説明されているが、該歯は、外径面、内径面、頂面、底面、それらの組み合わせ、または下で説明される駆動ギアと協働するのに適切な任意の他の表面（複数可）に形成することができることが認識されるであろう。
【００６６】
ギアリング１３１は、ギアリング１３１を主軸台１０４に締結するために複数の締結具を受容するように配設される、複数の開口を含むことができる。ギアリング１３１は、主軸台１０４とともに回転するが、本件に関しては独立していない。ギアリング１３１は、複数のセグメントを含むことができることが認識されるであろう。例示される実施形態において、ギアリング１３１は、第１のセグメント及び第２のセグメントを含むが、３つ以上のセグメント（図示せず）を有し得ることを認識されたい。ギアリング１３１は、主軸台１０４とは別体であるように示され、説明されているが、他の実施形態において、ギアリング１３１は、主軸台１０４に一体化され得る。
【００６７】
ギアリング１３１は、駆動モジュール１３５に動作可能に接続することができ、該駆動モジュールは、パイプ旋盤１００の動作中に、ギアリング１３１及び主軸台１０４を回転させる。駆動モジュール１３５は、駆動モーター１３７と、第１の駆動軸１３９と、第１の接続ギア１４１と、第２の接続ギア１４３と、第２の駆動軸１４５と、駆動ギア１５１とを含むことができる。駆動モーター１３７は、空気で駆動され得るか、液圧で駆動され得るか、または電気で駆動され得る。駆動モーター１３７は、駆動モーター１３７が支持筐体１０２の後側１１６に対して直角の入り口点を形成するように、支持筐体１０２に載置することができる。
【００６８】
駆動モーター１３７は、駆動モーター１３７が支持筐体１０２の後側１１６に対して非直角を形成するように、支持筐体１０２に載置することができる。駆動モーター１３７は、後側１１６に対する駆動モーター１３７の入り口点を、予め選択される円弧に沿って変化させる（例えば、約４５度〜約９０度）ことができるように、支持筐体１０２に枢着することができる。これは、パイプ旋盤１００及び／または駆動モーター１３７を制限的な載置環境の中で載置することを容易にすることができる。
【００６９】
駆動モーター１３７は、ギアボックスまたは筐体１４７内に位置付けられる第１の駆動シャフト１３９に取り付けることができる。駆動モーター１３７の動作は、第１の駆動シャフト１３９の回転を生じさせる。第１の駆動シャフト１３９は、第１の接続ギア１４１に取り付けることができる。第１の接続ギア１４１は、筐体１４７内にも複数の歯を含み、また、第１の駆動シャフト１３９の回転が第１の接続ギア１４１の回転を生じさせるように、第１の駆動シャフト１３９と相互作用するように配設することができる。
【００７０】
第２の接続ギア１４３は、第１の駆動接続ギアの歯と相互作用または噛合するように配設される、複数の歯を含む。第１の駆動シャフト１３９の回転は、第１の接続ギア１４１を回転させ、それが第２の接続ギア１４３を回転させる。第２の接続ギア１４３は、第２の駆動シャフト１４５に取り付けることができ、該第２の駆動シャフトは、第１の駆動シャフト１３９に平行し、支持筐体１０２内に形成される載置ボアの中へ延在する。
【００７１】
第２の駆動シャフト１４５及び第２の接続ギア１４３はどちらも、筺体１４７の１つ以上の一部分の内側に位置させることができる。さらに、第１の接続ギア１４１と第２の接続ギア１４３との相互作用は、筐体１４７内とすることができる。第１及び第２の駆動接続ギアと関連する任意のピンチ点が制限または排除されるので、パイプ旋盤１００の安全性を強化することができる。操作者が手または指を負傷する危険性が低減される。
【００７２】
支持筐体１０２の載置ボアは、支持筐体１０２の後側１１６と支持筐体１０２の内側環状肩部１２９の下側の点との間に延在させることができる。駆動ギア１５１は、複数の歯を含むことができ、また、支持筐体１０２内の第２の駆動シャフト１４５に取り付けられることができる。支持筐体１０２は、載置ボアと連通している外側環状肩部１２７から上方に延在する側壁部分に形成される開口部を含むことができる。
【００７３】
駆動ギア１５１の歯の少なくとも一部分は、駆動ギア１５１の歯がギアリング１３１の歯と相互作用または噛合するように位置付け、構成することができるように、開口部を通って延在させることができる。第１の駆動シャフト１３９の回転は、第１の接続ギア１４１を回転させ、それが第２の接続ギア１４３を回転させ、それが第２の駆動シャフト１４５を回転させ、それが駆動ギア１５１を回転させ、それがギアリング１３１を回転させ、それが主軸台１０４を回転させる。
【００７４】
図９で分かるように、パイプ旋盤１００のギア接続部は、パイプ旋盤１００または筐体１４７の内側に位置させることができる。駆動モジュール１３５及び主軸台１０４のそれぞれのギア接続部間の潜在的なピンチ点は、パイプ旋盤１００の内側にあり、操作者が駆動ギア１５１とギアリング１３１との間で手また指を負傷する危険はない。そのような構成は、そのようなギア接続部が支持筐体１０２及び／または主軸台１０４の外側に危険な状態で不適切に露出する従来のパイプ旋盤とは対照的である。
【００７５】
駆動ギア１５１がパイプ旋盤１００の内側に、または支持筐体１０２の後側１１６に載置され、工具モジュール１２８、１３０の工具送りシステムがパイプ旋盤１００の外面の内側もしくは実質的に隣接して、または主軸台１０４の前側１２６に位置するので、パイプ旋盤１００の外径１０４Ａ（図１に示される）の実質的に全体が、操作者を負傷させ得るピンチ点または他の障害物を比較的含まないことができ、操作者の安全性を向上させる。主軸台１０４の外径１０４Ａと関連する障害物が殆どまたは全くないので、そのような障害物と工具モジュールとの間の潜在的なピンチ点が排除または低減される。
【００７６】
パイプ旋盤１００は、任意の適切な駆動モジュール１３５及び／またはギアリング１３１を含むことができる。例えば、駆動モジュール１３５は、ベベルギアセット、ストレートカットマイターギアセット、スキューベベルギア、ヘリカルギアセット、スパイラルベベルギアセット、それらの組み合わせ、または任意の他の適切なギア構成を含むことができる。
【００７７】
パイプ旋盤２００を備える回転機械加工デバイスの第２の例示的な実施形態は、図１０及び図１１に示される。パイプ旋盤２００は、支持筐体２０２、及び支持筐体２０２に回転可能に載置される主軸台３０４を含むことができる。支持筐体２０２及び主軸台２０４が、上で説明される支持筐体１０２及び主軸台１０４に類似し得ること、ならびにそれらと同じまたは類似する多数の特徴を含み得ることが認識されるであろう。
【００７８】
１つ以上の工具モジュール２２８を主軸台２０４の前側に載置することができる。工具モジュール２２８のうちの少なくとも１つは、工具送りシステム２８１を含む。分かるように、工具送りシステム２８１は、工具送りシステム１８１に類似し得るが、工具送りシステム２８１が、トリッパシャフト２４２のシャフト部分２０３に一体化されたトリッパスプロケット２８４を備える送り機構を有することができることを除く。トリッパスプロケット２８４は、星状の断面形状のシャフト部分２０３を画定する、シャフト部分２０３に沿って延在する複数の歯２１５を形成する複数の長手方向溝を備えることができる。トリッパシャフト２４２は、トリッパアセンブリ２０５のトリッパピン２１３がシャフト部分２０３に当たる度に１つの歯２１５だけ回転させるように配設される。
【００７９】
支持筐体２０２（図１１に示される）の凹部２１７は、トリッパシャフト２４２の歯２１５の少なくとも一部分を収容するように配設することができる。トリッパピン２１３とトリッパスプロケット２８４またはシャフト部分２０３との間の接触点は、トリッパシャフト２４２が工具モジュール２２８の半径方向の調節によって上下に移動したときであっても、凹部２１７の中に維持することができる。従来のパイプ旋盤とは対照的に、トリッパピン２１３とトリッパシャフト２４２との間の接触点の位置は、パイプ旋盤２００のエンベロープ内、または主軸台２０４の外径２０４Ａの中で半径方向内側にあることができ、危険なピンチ点を排除または制限する。
【００８０】
さらに、トリッパスプロケット２８４とトリッパピン２１３との間の衝突点の場所は、従来技術にあるように工具モジュールに対して固定するのではなく、工具モジュール２２８に対して再位置付けすることができ、衝突点の調節を容易にして、操作者を、衝突点と関連するピンチ点からより良好に保護する。トリッパシャフト２４２のシャフト部分２０３は、シャフト部分２０３がトリッパピン２１３に当たるときにトリッパシャフト２４２を１回転の少なくとも数分の１だけ回転させるのに適切な任意の構成を含むことができることが認識されるであろう。
【００８１】
動作中に、工具モジュール２２８の各回転完了時に、トリッパピン２１３は、凹部２１７内でトリッパシャフト２４２のシャフト部分２０３の歯２１５に係合して、トリッパシャフト２４２を１回転の数分の１だけ回転させる。トリッパピン２１３は、凹部２１７の内側でトリッパシャフト２４２に当たることができ、よって、トリッパピン２１３とトリッパシャフト２４２との相互作用と関連するピンチ点による負傷の危険性が排除または制限される。操作者が手または指をトリッパピン２１３及びトリッパシャフト２４２の接触点で負傷する危険性または脅威が取り除かれる。
【００８２】
トリッパシャフト２４２は、第２の接続ギア２４０に取り付けることができ、よって、トリッパシャフト２４２の回転は、第２の接続ギア２４０の回転を生じさせる。第２の接続ギア２４０は、第１の接続ギア２３８と噛合し、よって、第２の接続ギア２４０の回転は、第１の接続ギア２３８の回転を生じさせる。第１の接続ギア２３８は、送りねじ２３６に取り付けることができ、よって、第１の接続ギア２３８の回転は、送りねじ２３６の回転を生じさせる。
【００８３】
送りねじ２３６は、送りナット２９６に螺着させることができ、よって、送りねじ２３６の回転は、送りナット２９６を送りねじ２３６に沿って上下に前進させる。送りねじ２３６と送りナット２９６との相互作用は、基部部材２７２の下側とすることができる。送りねじ２３６と送りナット２９６との間の潜在的に危険なピンチ点は、排除または制限される。送りナット２９６は、工具ホルダー２３４に動作可能に連結され、よって、送りねじ２３６の回転は、工具ホルダー２３４の半径方向の移動（例えば、上下の並進）をもたらす。工具送りシステム２８１は、潜在的に危険なピンチ点を実質的に含まない。
【００８４】
パイプ旋盤３００を備える回転機械加工デバイスの第３の例示的な実施形態は、図１２に示される。パイプ旋盤３００は、支持筐体３０２、及び支持筐体３０２に回転可能に載置される主軸台３０４を含むことができる。筐体３０２及び主軸台３０４が類似し得ること、ならびに上で説明される支持筐体１０２及び主軸台１０４と同じまたは類似する多数の特徴を含み得ることが認識されるであろう。
【００８５】
１つ以上の工具モジュール３２８を主軸台３０４の前側に載置することができる。工具モジュール３２８のうちの少なくとも１つは、工具モジュール１２８に類似し得るが、工具モジュール３２８が、互いに相互作用するように構成される歯止め及びラチェットホイールを有する工具送りシステム３８１を含むことを除く。より具体的には、工具モジュール３２８は、パイプ旋盤３００の主軸台３０４のボア内に載置される、筐体３２５を含むことができる。歯止めアーム３１９を備える送り機構は、パイプ旋盤３００の筐体３２５を通って延在するボア内で摺動可能に位置付けることができる。歯止めアーム３１９は、静置位置と伸長位置との間で移動可能とすることができ、歯止めアーム３１９は、工具ブロック３３２に向かって平行移動される。
【００８６】
歯止めアーム３１９は、静置位置に向かって歯止めアーム３１９に付勢する、トリッパピン戻しばねまたは弾性部材を含むことができる。複数の歯を含む歯止め３２１は、歯止めアーム３１９に旋回可能に取り付けることができる。複数の歯を含むラチェットホイール３２３は、送りねじ３３６に取り付けることができる。カム機構は、歯止めアーム３１９の直線移動が静置位置と駆動位置との間で歯止め３２１の枢動運動を生じさせ、歯止めアーム３１９は、ラチェットホイール３２３に向かって枢動し、ラチェットホイール３２３に係合して、ラチェットホイール３２３を１回転の数分の１だけ回転させる。
【００８７】
歯止め３２１は、静置位置に向かって歯止めに付勢する、歯止め戻しばねまたは弾性部材を含むことができる。トリッパピンアセンブリ３０５は、支持筐体３０２のボアの中に載置することができる。トリッパピンアセンブリ３０５は、角度付き端部分を含むトリッパピン３１３を含むことができる。
【００８８】
動作中に、工具モジュール３２８の各回転完了時に、トリッパピン３１３の角度付き端部分は、歯止めアーム３１９の角度付き端部分に当たって、静置位置から伸長位置まで歯止めアーム３１９を移動させる。トリッパピン３１３と歯止めアーム３１９との間の衝突点または接触点は、パイプ旋盤３００の内部に位置させることができ、トリッパピン３１３と歯止めアーム３１９との間のピンチ点を制限または排除することによって、安全性が強化される。歯止めアーム３１９の伸長位置への移動は、歯止め３２１を、歯止め３２１の静置位置から駆動位置まで旋回させる。
【００８９】
駆動位置において、歯止め３２１の歯は、ラチェットホイール３２３の歯と噛合して、ラチェットホイール２２３の回転を生じさせる。送りねじ３３６は、ラチェットホイール３２３に取り付けることができ、よって、ラチェットホイール３２３の回転は、送りねじ３３６の回転を生じさせる。
【００９０】
送りねじ３３６は、送りナット３９６に螺着させることができ、よって、送りねじ３３６の回転は、送りナット３９６を送りねじ３３６に沿って上下に前進させる。送りねじ３３６と送りナット３９６との間の相互作用は、工具モジュール３２８の下に位置付けることができ、送りねじ３３６と送りナット３９６との間の潜在的に危険なピンチ点が排除または制限されるので、安全性が強化される。操作者は、手または指を負傷する可能性が少なくなる。
【００９１】
送りナット３９６は、工具ホルダー３３４に動作可能に連結することができ、よって、送りねじ３３６の回転は、工具ホルダー３３４によって担持される工具ビットの半径方向の移動を生じさせる。工具ホルダー３３４の移動は、工具ビット（図示せず）がその周りを周回している被加工物の中へ、工具ビットを半径方向により深く移動させる。トリッパピン３１３には、歯止めアーム３１９とトリッパピン３１３との間の固定された衝突点または接触点を提供することができ、よって、工具モジュール３２８の各回転時に、トリッパピン３１３は、歯止めアーム３１９の角度付き端部分に係合して、歯止めアーム３１９を伸長位置まで移動させ、静置位置から駆動位置までの歯止め３２１の移動を生じさせて、送りねじ３３６を１回転の数分の１だけ回転させる。
【００９２】
トリッパピン３１３を歯止めアーム３１９から係合解除すると、トリッパピン戻しばねは、歯止めアーム３１９の静置位置へ戻すように歯止めアーム３１９に付勢することができる。歯止めアーム３１９の静置位置への移動はまた、次いで、歯止め戻しばねが歯止め３２１の静置位置へ戻すように歯止め３２１に付勢することも可能にする。
【００９３】
ラチェットホイール３２３の歯は、送りねじ３３６の一部分に沿って長手方向に延在することができる。ラチェットホイール３２３は、複数列の歯または任意の他の適切な歯の構成を含むことができる。歯止め３２１の歯は、どのようにまたはどこにブロック部材３３２が主軸台３０４に載置されるのかに依存して、異なる位置でラチェットホイール３２３の歯と噛合することができる。ラチェットホイール３２３の位置は、ブロック部材３３２によって、トリッパピン３１３の固定された位置に対して半径方向に調節することができる。さらに、歯止め３２１とラチェットホイール３２３との相互作用は、工具モジュール３２８の下に位置付けることができ、操作者の手及び／または指を負傷させ得るピンチ点を制限または排除することによって、安全性が強化される。
【００９４】
パイプ旋盤４００を備える回転機械加工デバイスの第４の例示的な実施形態は、図１３〜図１９に示される。パイプ旋盤４００は、支持筐体４０２と、主軸台４０４と、支持筐体４０２に主軸台４０４を回転可能に載置する１つ以上の軸受アセンブリとを含むことができる。支持筐体４０２及び主軸台４０４はどちらも、セグメント化し、ともに連結して、機械加工される被加工物の周りに完全なアセンブリを形成するように配設することができる。
【００９５】
適切な心出しのために、複数のスペーサー４２０を支持筐体４０２の内壁面の周りに位置付けることができる。１つ以上のジャッキねじ４２０Ａは、主軸台４０４及び支持筐体４０２を通って半径方向に延在させることができる。ジャッキねじ４２０Ａは、被加工物を安定させ、パイプ旋盤４００から被加工物へのトルクに反応するのを補助することができる。支持筐体４０２及び主軸台４０４が、上で説明される支持筐体１０２及び主軸台１０４に類似し得ること、ならびにそれらと同じまたは類似する多数の特徴を含み得ることが認識されるであろう。
【００９６】
駆動モジュール４３５及び駆動ギア筐体またはギアボックス４４７は、主軸台４０４を回転させるように、主軸台４０４に動作可能に接続することができる。駆動モジュール４３５及びギアボックス４４７は、駆動モジュール１３５及びギアボックス１４７と同じまたは類似する多数の特徴を有することができるが、ギアボックス４４７が支持筐体４０２の外径面に載置されることを除く。図１３で分かるように、ギアボックス４４７は、限定されないが、主軸台４０４に向かってテーパー状になる略テーパー形状または楔形状等の、全般的に低プロファイル形状を有することができる。これは、ギアボックス４４７の全体的なプロファイルまたはエンベロープを低減させる効果を有し、下で説明されるピンチ点を低減させる。
【００９７】
１つ以上の工具モジュール４２８は、主軸台４０４の前側に載置することができる。図１４及び図１５を参照すると、工具モジュール４２８のうちの少なくとも１つは、工具送りシステム４８１を含むことができる。工具送りシステム４８１は、工具送りシステム１８１と類似し得ることが認識されるであろう。トリッパスプロケット４８４（図１５に示される）を備える送り機構は、主軸台４０４が支持筐体４０２に対して回転するときに、固定されたトリッパピンと協働して、工具モジュール４２８の工具ホルダー４３４（図１４に示される）を被加工物の表面に向かう、またはそこから離れる工具モジュールの前進を生じさせるための、歯４１５を含むことができる。
【００９８】
トリッパスプロケット４８４のボアは、トリッパシャフト４４２のシャフト部分４０３の少なくとも一部分の形状に実質的に一致するように配設することができ、よって、トリッパスプロケット４８４のボアは、トリッパスプロケット４８４が回転するときに、シャフト部分４０３と嵌合し、トリッパシャフト４４２を回転させることができる。シャフト部分４０３に沿ってトリッパスプロケット４８４の位置を調節可能とすることができるように、トリッパスプロケット４８４は、シャフト部分４０３を摺動することができる。
【００９９】
トリッパシャフト４４２は、ブロック部材４３２に取り付け、第２の接続ギア４４０と相互作用することができ、よって、トリッパシャフト４４２の回転は、第２の接続ギア４４０の回転を生じさせる。第２の接続ギア４４０は、第１の接続ギア４３８（図１４に示される）と噛合し、よって、第２の接続ギア４４０の回転は、第１の接続ギア４３８の回転を生じさせる。第１の接続ギア４３８は、送りねじ４３６に取り付けることができ、よって、第１の接続ギア４３８の回転は、送りねじ４３６の回転を生じさせる。
【０１００】
送りねじ４３６は、送りナット（図１４に示さず）に螺着させることができ、よって、送りねじ４３６の回転は、送りナットを送りねじ４３６に沿って上下に前進させる。送りねじ４３６と送りナットとの相互作用は、基部部材４７２の下側にあり、送りねじ４３６と送りナットとの間の潜在的に危険なピンチ点を排除または制限する。送りナットは、工具ホルダー４３４に動作可能に連結され、よって、送りねじ４３６の回転は、工具ホルダー４３４の半径方向の移動（例えば、上下の並進）をもたらす。
【０１０１】
図１５を参照すると、スプロケット支持ブラケット４８３は、ブロック部材４３２の後部空洞４９８の中にあることができる。スプロケット支持ブラケット４８３は、略平面の前側、及びスプロケット支持ブラケット４８３の前側に対向して配置される略平面の後側を含むことができる。スプロケット支持ブラケット４８３の前側は、ブロック部材４３２の後側に面することができる。スプロケット支持ブラケット４８３は、トリッパシャフト４４２のシャフト部分４０３を平行移動するスロット４８５を含むことができる。
【０１０２】
スプロケット支持ブラケット４８３が、トリッパスプロケット４８４を支持及び／または担持することができるように、スロット４８５は、トリッパスプロケット４８４を少なくとも部分的に受容するように配設することができる。スプロケット支持ブラケット４８３は、任意の適切な構成を呈することができることが認識されるであろう。
【０１０３】
スプロケット支持ブラケット４８３及びブロック部材４３２は、スプロケット支持ブラケット４８３をブロック部材４３２に締結するために複数の締結具４８９を受容するための複数の開口４８７を含むことができる。締結具４８９を開口４８７の異なる開口に挿入することによって、トリッパスプロケットを含むスプロケット支持ブラケット４８３の半径方向位置を調節することができるように、開口４８７は、パターン化することができる。これは、スプロケット支持ブラケット４８３が、主軸台４０４上の工具モジュール１２８の載置位置に応じて、シャフト部分４０３の軸に沿って種々の間隔で、トリッパスプロケット４８４を選択的に位置付けることを可能にする。
【０１０４】
工具モジュール４２８を異なる被加工物サイズに対して再位置付けするときには、スプロケット支持ブラケット４８３及びトリッパスプロケット４８４を、シャフト部分４０３に沿って再位置付けすることができ、よって、トリッパスプロケット４８４を、主軸台４０４の外径４０４Ａ（図１３に示される）に対して密に隣接した状態を維持することができる。さらに、トリッパスプロケットとトリッパピンとの間の衝突点の場所を、従来技術にあるように工具モジュールに対して固定するのではなく、工具モジュール４２８に対して再位置付けすることができ、衝突点の調節を容易にして、操作者を、衝突点と関連するピンチ点からより良好に保護する。スプロケット支持ブラケット４８３及び／またはブロック部材４３２は、開口４８７の任意の適切な数及び／またはパターンを含むことができることが認識されるであろう。
【０１０５】
図１３で分かるように、工具送りシステム４８１は、トリッパスプロケット４８４と相互作用する１つ以上のトリッパピンアセンブリ４０５を含むことができる。１つ以上のトリッパピンアセンブリ４０５は、ギアボックス４４７に載置される１対のトリッパピンアセンブリを含むことができる。代替的に、１つ以上のトリッパピンアセンブリ４０５は、ギアボックス４４７の一方の側に載置される単一のトリッパピンアセンブリ４０５を含むことができる。
【０１０６】
図１６〜図１８は、参照を容易にするために、ギアボックス４４７から取り外したトリッパピンアセンブリ４０５を例示する。トリッパピンアセンブリ４０５は、載置部分４０９を有するトリッパ筐体４０７、及びトリッパ筐体４０７内に位置するトリッパピン４１３を含むことができる。
【０１０７】
第１の細長いボア４０７Ａは、トリッパ筐体４０７の内径側とトリッパ筐体４０７内のある場所との間に延在させることができる。第２の細長いボア４０７Ｂは、トリッパ筐体の頂部側とトリッパ筐体４０７内の底部側またはある場所との間に延在させることができる。第２のボア４０７Ｂは、第１のボア４０７Ａと交差させることができる。
【０１０８】
トリッパピン１１３のように、トリッパピン４１３は、トリッパスプロケット４８４とトリッパピン４１３との間の固定された衝突点または接触点を提供することができ、よって、工具モジュール４２８の各回転完了時に、トリッパピン４１３がトリッパスプロケット４８４の歯に係合して、トリッパスプロケット４８４を１回転の数分の１だけ回転させ、トリッパシャフト４４２の回転を生じさせる。
【０１０９】
図１６及び図１７で最も良く分かるように、トリッパピンアセンブリ４０５の載置部分４０９は、プレート４０９Ａ、及びトリッパ筐体４０７に形成される貫通孔４０７Ｃを通って延在する複数の締結具４０９Ｂを含むことができる。貫通孔４０９Ｃは、プレート４０９Ａ及び締結具４０９Ｂがトリッパ筐体４０７に対して移動することができるように細長いスロットとすることができ、トリッパ筐体４０７に対する少なくともある程度の調節性を載置プレートに提供する。
【０１１０】
ギアボックス４４７の側面は、プレート４０９Ａとギアボックス４４７の側面との間でトリッパ筐体４０７を締結するために締結具４０９Ｂを受容するように配設される、複数の開口を含むことができ、該締結具は、トリッパピンアセンブリ４０５をギアボックス４４７に締結する。載置部分４０９は、プレート４０９Ａとギアボックス４４７の側面との間でトリッパ筐体４０７を締着することができる。
【０１１１】
図１７及び図１８で分かるように、トリッパピン４１３は、係合位置、すなわち、トリッパピン４１３の自由端部分４１３Ａがトリッパ筐体４０７の外に延在する位置と、係合解除位置、すなわち、トリッパピン４１３の自由端部分４１３Ａがトリッパ筐体４０７の第１のボア４０７Ａ内で実質的に受容される位置との間で移動可能とすることができる。
【０１１２】
トリッパピン４１３は、任意の適切な構成を有することができる。トリッパピン４１３は、自由端部分４１３Ａ、及び自由端部分４１３Ａに対向するヘッド部分４１３Ｃを含む本体部分４１３Ｂを含むことができる。ヘッド部分４１３Ｃは、本体部分４１３Ｂの直径よりもより大きい直径を有することができる。ヘッド部分４１３Ｃは、下で説明されるアクチュエータの対応する接点領域と相互作用する摺動接触面４１３Ｄを含むことができる。摺動接触面４１３Ｄは、任意の適切な構成を有することができる。例えば、摺動接触面４１３Ｄは、角度付き、湾曲、平面、それらの組み合わせとすることができ、または他の適切な構成を呈し得る。
【０１１３】
トリッパピン戻し弾性部材またはばね４９１は、第１のボア４０７Ａの凹部分４０７Ｄの中に位置付けることができる。トリッパピン戻しばね４９１は、トリッパピン４１３のヘッド部分４１３Ｃの内径側に形成される担持表面と、凹部分４０７Ｄによって形成される肩部との間にあることができる。トリッパピン戻しばね４９１は、係合解除位置に向かってトリッパピン４１３に付勢し得る。
【０１１４】
アクチュエータ４９３は、トリッパ筐体４０７の第２のボア４０７Ｂ内に移動可能に位置付けることができる。アクチュエータ４９３は、レバー部分４９５及び作動部分４９７を含むことができる。レバー部分４９５は、任意の適切な構成を有することができる。例えば、レバー部分４９５は、作動部分４９７に取り付けられるシャフト部分４９５Ａ、及びアクチュエータ４９３の操作を容易にするシャフト部分４９５Ａに取り付けられるノブ４９５Ｂを含むことができる。
【０１１５】
作動部分４９７は、レバー部分４９５に取り付けるように配設される第１の端部分４９７Ａ、及び第２の端部分４９７Ｂを含むことができる。第２の端部分４９７Ｂは、トリッパピン４１３の摺動収縮面４１３Ｄと相互作用する、対応する摺動接触面４９７Ｃを形成することができる。より具体的には、対応する摺動接触面４９７Ｃは、アクチュエータ４９３がトリッパピン４１３に向かって移動するときに、摺動接触面領域４１３Ｄ、４９７Ｃ間の摺動接触が、トリッパピン４１３をトリッパピン４１３の係合位置に向かって押すように配設することができる。
【０１１６】
第２の端部分４９７Ｂは、略平坦な表面４９７Ｅを画定する切り欠き４９７Ｄを含むことができる。平坦面４９７Ｅは、対応する摺動接触面４９７Ｃがトリッパピン４１３の摺動接触面４１３Ｄを超えて摺動した後に、トリッパピンのヘッド部分４１３Ｃの外径側の対応する略平坦な表面４１３Ｅに係合して、トリッパピン４１３を係合位置に維持することができる。作動部分４９７は、トリッパ筐体４０７の第２のボア４０７Ｂのアクチュエータ４９３を保持する、保持部材４７９を含むことができる。
【０１１７】
トリッパピン４１３と同様に、アクチュエータ４９３は、係合位置、すなわち、作動部分４９７の第２の端部部分４９７Ｂの少なくとも一部が、第１のボア４０７Ａの全体にわたって延在し、また、その係合位置に向かってトリッパピン４１３を移動させる位置と、係合解除位置、すなわち、作動部分４９７Ｂの第２の端部分が、トリッパ筐体４０７の第１のボア４０７Ａの全体にわたって延在しない位置との間で移動可能とすることができる。
【０１１８】
以下、アクチュエータ４９３の動作は、一実施形態に従って説明される。レバー部分４９５のトリッパピン４１３に向かう下向きの移動は、アクチュエータを係合位置に向かって移動させることができ、それがトリッパピン４１３をトリッパピン４１３の係合位置に移動させ、よって、自由端部分４１３Ｄは、トリッパ筐体４０７の第１のボア４０７Ａの外に延在する。
【０１１９】
トリッパピン４１３の係合位置において、平坦面４９７Ｅと、トリッパピンのヘッド部分４１３Ｃの外径側の対応する平坦面４１３Ｅとの相互作用は、対応する摺動接触面４９７Ｃがトリッパピン４１３上の摺動接触面４１３Ｄを過ぎて摺動した後に、トリッパピン４１３を係合位置に維持するのを補助することができる。
【０１２０】
随意に、トリッパピンアセンブリ４０５は、トリッパ筐体４０７の第３のボア４０７Ｅの中に位置付け可能な係止部材４９９を含むことができる。係止部材４９９は、アクチュエータが係合位置にあるときに、作動部分４９７に形成される係止空間４９７Ｆに選択的に係合するように配設することができる。これは、アクチュエータ４９３を係合位置に係止するのを補助することができ、トリッパピン４１３を、トリッパピン４１３の係合位置に係止するのを補助することができる。係止部材４９９は、係止ねじ、係止ラッチ、または任意の他の適切な係止部材を備えることができる。
【０１２１】
アクチュエータ４９３のレバー部分４９５の上方への移動は、アクチュエータ４９３をトリッパピン４１３から離れて係合解除位置に向かって移動させる。係合解除位置にあるアクチュエータ４９３によって、トリッパピン戻しばね４９１は、係合解除位置へとトリッパピン４１３に自動的に付勢することができる。
【０１２２】
図１９で分かるように、ギアボックス４４７（図１３に示される）の側面に載置されるトリッパピンアセンブリ４０５によって、及び係合位置において、トリッパピン４１３は、主軸台４０４のエンベロープまたは外径４０４Ａに実質的に隣接して、トリッパスプロケット４８４または別の適切な送り機構を作動させるように位置付け、構成することができる。動作中に、工具モジュール４２８の各回転完了時に、トリッパピン４１３は、トリッパスプロケット４８４の歯４１５に係合して、トリッパシャフト４４２を１回転の数分の１だけ回転させる。
【０１２３】
トリッパピンアセンブリ４０５がギアボックス４４７に載置されるので、トリッパピン４１３は、主軸台４０４の外径４０４Ａに実質的に隣接するトリッパスプロケット４８４に当たることができる。より具体的には、トリッパピン４１３とトリッパスプロケット４８４との間の接触点は、主軸台４０４の外径４０４Ａと密に隣接することができ、操作者が手または指をトリッパピンとトリッパスプロケット４８４との間で負傷する危険性または脅威を低減させる。
【０１２４】
トリッパピン４１３とトリッパスプロケット４８４との接触点は、主軸台４０４内ではなく、主軸台４０４の外径４０４Ａに実質的に隣接するので、主軸台４０４を、凹部を伴わずに、トリッパスプロケット４８４の一部分及びトリッパピン４１３を収容するように配設できることが認識されるであろう。トリッパピンアセンブリ４０５は、従来技術にあるように半径方向に突出するタワーではなく、支持筐体４０２の近くに載置されるので、操作者が、トリッパタワーによって、及び／またはトリッパタワーの主軸台の外径から半径方向に離間されるピンチ点によって負傷する危険性が実質的に低減され、パイプ旋盤４００をよりコンパクトに、かつその動作をより安全にする。ギアボックス４４７に取り付けられて示されているが、１つ以上のトリッパピンアセンブリ４０５を、パイプ旋盤４００上の任意の適切な場所に載置することができることが理解されるであろう。
【０１２５】
説明される工具モジュール及び工具送りシステムは、旋盤、多軸スピンドル、ミリングマシン、及び／またはボーリングマシンが挙げられるが、それらに限定されない、任意の適切な回転機械加工デバイスまたは切断デバイスとともに利用できることが理解されるであろう。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【手続補正書】
【提出日】平成29年10月18日(2017.10.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加工物を機械加工するための回転機械加工デバイス（１００）であって、
被加工物上に載置されるように適合される支持筐体（１０２）と、
前記支持筐体（１０２）上に回転可能に載置される主軸台（１０４）と、
前記主軸台（１０４）上に載置され、工具ホルダー（１３４）及び前記工具ホルダー（１３４）に動作可能に接続される送り機構（１８４）を有する工具送りシステム（１８１）を含む、少なくとも１つの工具モジュール（１２８）と、
前記支持筐体（１０２）に取り付けられ、衝突点で、衝突し、工具送りシステム（１８１）を作動するように配設される、トリッパアセンブリ（１０５）と、を備え、
前記衝突点の径方向位置は、衝突位置が前記少なくとも一つの工具モジュール（１２８）とは関係なく変更できるように、前記少なくとも一つの工具モジュール（１２８）に関連して調整できることを特徴とする、
回転機械加工デバイス（１００）。
【請求項２】
前記衝突点が前記主軸台（１０４）の外径（１０４Ａ）に実質的に隣接して位置することを特徴とする、請求項１に記載の回転機械加工デバイス（１００）。
【請求項３】
前記衝突点が前記主軸台（１０４）の外径（１０４Ａ）の径方向内側に位置することを特徴とする、請求項１に記載の回転機械加工デバイス（１００）。
【請求項４】
前記主軸台（１０４）が環状凹部（１１７）を画定し、前記衝突点が前記環状凹部（１１７）内に位置することを特徴とする、請求項１に記載の回転機械加工デバイス（１００）。
【請求項５】
前記トリッパアセンブリ（１０５）が、前記支持筐体（１０２）を通って前記主軸台（１０４）の前記環状凹部（１１７）の中へ軸方向に延在することを特徴とする、請求項４に記載の回転機械加工デバイス（１００）。
【請求項６】
前記送り機構（１８４）が、前記主軸台（１０４）の前記環状凹部（１１７）の中に少なくとも部分的に位置し、また、前記トリッパアセンブリ（１０５）と相互作用するように配設されることを特徴とする、請求項４に記載の回転機械加工デバイス（１００）。
【請求項７】
前記トリッパアセンブリ（１０５）がトリッパ筐体（１０７）および前記トリッパ筐体と関連して移動可能なトリッパ要素（１１３）を含むことを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の回転機械加工デバイス（１００）。
【請求項８】
前記トリッパアセンブリ（１０５）は、トリッパ要素（１１３）の自由端部分がトリッパ筐体（１０７）の外に延在する係合位置と、前記トリッパ要素（１１３）の自由端部分がトリッパ筐体（１０７）内に実質的に受容される係合解除位置の間を移動可能であることを特徴とする、請求項７に記載の回転機械加工デバイス（１００）。
【請求項９】
さらに、トリッパ筐体（１０７）と関連し、係合解除位置に向かってトリッパ要素（１１３）を付勢するように配設される弾性部材（４９１）を備えることを特徴とする、請求項８に記載の回転機械加工デバイス（１００）。
【請求項１０】
さらに、係合位置に向かってトリッパ要素（１１３）を移動させるように配設されるアクチュエータ（４９３）を備えることを特徴とする、請求項８に記載の回転機械加工デバイス（１００）。
【請求項１１】
前記送り機構（１８４）が、前記少なくとも１つの工具モジュール（１２８）に取り付けられるトリッパシャフト（１４２）上に摺動可能に載置されるトリッパスプロケット（１８４）を備え、よって、前記トリッパスプロケット（１８４）は、前記主軸台（１０４）に対して、前記少なくとも１つの工具モジュール（１２８）の半径方向の調節によって前記トリッパシャフト（１４２）に沿って摺動することを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の回転機械加工デバイス（１００）。
【請求項１２】
前記少なくとも１つの工具モジュール（１２８）の底部側に取り付けられ、前記トリッパシャフト（１４２）上で前記トリッパスプロケット（１８４）を保持するように配設される、底部支持ブラケット（１９２）をさらに備えることを特徴とする、請求項１１に記載の回転機械加工デバイス（１００）。
【請求項１３】
前記トリッパスプロケット（１８４）が、前記トリッパシャフト（１４２）の少なくとも一部分の形状に実質的に一致するように配設されるボアを画定し、よって、前記トリッパスプロケット（１８４）の回転が前記トリッパシャフト（１４２）の回転を生じさせることを特徴とする、請求項１１に記載の回転機械加工デバイス（１００）。
【請求項１４】
前記トリッパアセンブリ（１０５）が前記支持筐体（１０２）上のギアボックス（１４７）に取り付けられることを特徴とする、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の回転機械加工デバイス（１００）。
【請求項１５】
前記主軸台（１０４）に取り付けられるギアリング（１３１）と、
前記ギアリング（１３１）に動作可能に接続され、前記回転機械加工デバイス（１００）の回転中に前記ギアリング（１３１）及び前記主軸台（１０４）を回転させるように配設される、駆動ギア（１５１）と、をさらに備えることを特徴とし、
前記ギアリング（１３１）と前記駆動ギア（１５１）との接続部が、前記主軸台（１０４）の外径（１０４Ａ）の内側に半径方向に位置付けられることを特徴とする、請求項１〜１４のいずれか一項に記載の回転機械加工デバイス（１００）。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２５】
説明される工具モジュール及び工具送りシステムは、旋盤、多軸スピンドル、ミリングマシン、及び／またはボーリングマシンが挙げられるが、それらに限定されない、任意の適切な回転機械加工デバイスまたは切断デバイスとともに利用できることが理解されるであろう。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］  被加工物を機械加工するための回転機械加工デバイス（１００）であって、
被加工物上に載置されるように適合される支持筐体（１０２）と、
前記支持筐体（１０２）上に回転可能に載置される主軸台（１０４）と、
前記主軸台（１０４）上に載置され、工具ホルダー（１３４）及び前記工具ホルダー（１３４）に動作可能に接続される送り機構（１８４）を有する工具送りシステム（１８１）を含む、少なくとも１つの工具モジュール（１２８）と、
前記支持筐体（１０２）上に載置され、前記被加工物に対して前記工具ホルダー（１３４）を前進させるための前記送り機構（１８４）と衝突するように配設される、トリッパピンアセンブリ（１０５）と、を備え、
前記トリッパピンアセンブリ（１０５）は、前記主軸台（１０４）の外径（１０４Ａ）の内側に半径方向に位置付けられる衝突点で、前記送り機構（１８４）と衝突することを特徴とする、
回転機械加工デバイス（１００）。
［２］  前記主軸台（１０４）が環状凹部（１１７）を画定し、前記衝突点が前記環状凹部（１１７）内に位置することを特徴とする、［１］に記載の回転機械加工デバイス（１００）。
［３］  前記トリッパピンアセンブリ（１０５）が、前記支持筐体（１０２）を通って前記主軸台（１０４）の前記環状凹部（１１７）の中へ軸方向に延在することを特徴とする、［２］に記載の回転機械加工デバイス（１００）。
［４］  前記送り機構（１８４）が、前記少なくとも工具モジュール（１２８）に取り付けられるトリッパシャフト（１４２）に動作可能に接続されるトリッパスプロケット（１８４）を備えることを特徴とし、前記トリッパスプロケット（１８４）は、前記主軸台（１０４）の前記環状凹部（１１７）の中に少なくとも部分的に位置し、また、前記トリッパピンアセンブリ（１０５）と相互作用するように配設される、［２］に記載の回転機械加工デバイス（１００）。
［５］  前記送り機構（１８４）の位置が、前記少なくとも１つの工具モジュール（１２８）に対して調節可能であることを特徴とする、［１］〜［４］のいずれか一項に記載の回転機械加工デバイス（１００）。
［６］  前記送り機構（１８４）が、前記少なくとも１つの工具モジュール（１２８）に取り付けられるトリッパシャフト（１４２）上に摺動可能に載置されるトリッパスプロケット（１８４）を備え、よって、前記トリッパスプロケット（１８４）は、前記主軸台（１０４）に対して、前記少なくとも１つの工具モジュール（１２８）の半径方向の調節によって前記トリッパシャフト（１４２）に沿って摺動することを特徴とする、［１］〜［５］のいずれか一項に記載の回転機械加工デバイス（１００）。
［７］  前記少なくとも１つの工具モジュール（１２８）の底部側に取り付けられ、前記トリッパシャフト（１４２）上で前記トリッパスプロケット（１８４）を保持するように配設される、底部支持ブラケット（１９２）をさらに備えることを特徴とする、［６］に記載の回転機械加工デバイス（１００）。
［８］  前記トリッパスプロケット（１８４）が、前記トリッパシャフト（１４２）の少なくとも一部分の形状に実質的に一致するように配設されるボアを画定し、よって、前記トリッパスプロケット（１８４）の回転が前記トリッパシャフト（１４２）の回転を生じさせることを特徴とする、［６］に記載の回転機械加工デバイス（１００）。
［９］  前記少なくとも１つの工具モジュール（１２８）に取り外し可能に取り付けられ、前記トリッパシャフト（１４２）の軸に沿って異なる間隔で前記トリッパスプロケット（１８４）を選択的に支持し、位置付けるように配設される、スプロケット支持ブラケット（４８３）をさらに備えることを特徴とする、［６］に記載の回転機械加工デバイス（１００）。
［１０］  前記スプロケット支持ブラケット（４８３）が、前記トリッパスプロケット（１８４）を少なくとも部分的に受容するように配設されるスロット（４８５）を画定し、よって、前記スプロケット支持ブラケット（４８３）は、前記トリッパシャフト（１４２）の前記軸に沿って前記スロット（４８５）の中で前記トリッパスプロケット（１８４）を担持することを特徴とする、［９］に記載の回転機械加工デバイス（１００）。
［１１］  前記送り機構（１８４）が、前記少なくとも１つの工具モジュール（１２８）に取り付けられるトリッパシャフト（２４２）上に形成される複数の軸方向に長い歯（２１５）を含む、トリッパスプロケット（２８４）を備えることを特徴とする、［１］に記載の回転機械加工デバイス（１００）。
［１２］  前記工具送りシステム（１８１）が、
前記送り機構（１８４）に動作可能に接続され、よって、前記送り機構（１８４）の回転が送りねじ（１３６）の回転をもたらす、前記送りねじ（１３６）と、
前記工具ホルダー（１３４）に動作可能に接続され、前記送りねじ（１３６）が回転するときに前記送りねじ（１３６）に沿って動くように配設され、よって、前記送りねじ（１３６）の回転が前記工具ホルダー（１３４）の半径方向の移動をもたらす、送りナット（１９６）と、を含むことを特徴とする、［１］〜［１１］のいずれか一項に記載の回転機械加工デバイス（１００）。
［１３］  前記工具ホルダー（１３４）が、前記工具ホルダー（１３４）とともに移動するように配設される基部部材（１７２）に取り付けられ、前記送りナット（１９６）が、前記基部部材（１７２）の中に形成されるスロット（１８２）内に少なくとも部分的に位置することを特徴とする、［１２］に記載の回転機械加工デバイス（１００）。
［１４］  前記衝突点の半径方向位置が、前記少なくとも１つの工具モジュール（１２８）に対して調節可能であり、よって、前記衝突点は、前記少なくとも１つの工具モジュール（１２８）とは関係なく再位置付けることができることを特徴とする、［１］〜［１３］のいずれか一項に記載の回転機械加工デバイス（１００）。
［１５］  前記主軸台（１０４）に取り付けられるギアリング（１３１）と、
前記ギアリング（１３１）に動作可能に接続され、前記回転機械加工デバイス（１００）の回転中に前記ギアリング（１３１）及び前記主軸台（１０４）を回転させるように配設される、駆動ギア（１５１）と、をさらに備えることを特徴とし、
前記ギアリング（１３１）と前記駆動ギア（１５１）との接続部が、前記主軸台（１０４）の前記外径（１０４Ａ）の内側に半径方向に位置付けられることを特徴とする、［１］〜［１４］のいずれか一項に記載の回転機械加工デバイス（１００）。
【外国語明細書】
2018047549000001.pdf