(57)【要約】【課題】印字不良が発生してしまう可能性を軽減することができる印刷装置を提供することである。【解決手段】実施形態の印刷装置は、第１搬送部と、第２搬送部と、制御部とをもつ。第１搬送部は、ラベルが添付された台紙を搬送する。第２搬送部は、前記台紙に添付されている前記ラベルを剥離する剥離バーによって前記ラベルが剥離された台紙を搬送する。制御部は、前記第２搬送部によって搬送される前記台紙の正転方向への送り量が前記第１搬送部によって搬送される前記台紙の正転方向への送り量よりも少なくなるように制御する。制御部は、前記第１搬送部及び前記第２搬送部の搬送を停止した後に、前記第２搬送部の搬送方向を制御して前記台紙を逆転方向に搬送する。【選択図】図３
2018043524.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラベルが添付された台紙を搬送する第１搬送部と、
前記台紙に添付されている前記ラベルを剥離する剥離バーによって前記ラベルが剥離された台紙を搬送する第２搬送部と、
前記第２搬送部によって搬送される前記台紙の正転方向への送り量が前記第１搬送部によって搬送される前記台紙の正転方向への送り量よりも少なくなるように制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記第１搬送部及び前記第２搬送部の搬送を停止した後に、前記第２搬送部の搬送方向を制御して前記台紙を逆転方向に搬送する印刷装置。
【請求項２】
ラベルが添付された台紙を搬送する第１搬送部と、
前記台紙に添付されている前記ラベルを剥離する剥離バーによって前記ラベルが剥離された台紙を搬送する第２搬送部と、
前記第２搬送部によって搬送される前記台紙の正転方向への送り量が前記第１搬送部によって搬送される前記台紙の正転方向への送り量よりも少なくなるように制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記第１搬送部によって搬送される前記台紙の搬送速度を前記第２搬送部によって搬送される前記台紙の搬送速度よりも早い速度に加速してから所定の時間経過後に、前記第１搬送部によって搬送される前記台紙の搬送及び前記第２搬送部によって搬送される前記台紙の搬送を停止する印刷装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記台紙に添付されている第１のラベルの先端から前記第１のラベルの次に添付されている第２のラベルの先端までの長さに応じて、前記第１搬送部によって搬送される前記台紙の正転方向への送り量と前記第２搬送部によって搬送される前記台紙の正転方向への送り量との差を制御する請求項１または２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記台紙の厚さに応じて、前記第１搬送部によって搬送される前記台紙の正転方向への送り量と前記第２搬送部によって搬送される前記台紙の正転方向への送り量との差を制御する請求項１または２に記載の印刷装置。
【請求項５】
ラベルが添付された台紙を搬送する第１搬送ステップと、
前記台紙に添付されている前記ラベルを剥離する剥離バーによって前記ラベルが剥離された台紙を搬送する第２搬送ステップと、
前記第２搬送ステップによって搬送される前記台紙の正転方向への送り量が前記第１搬送ステップによって搬送される前記台紙の正転方向への送り量よりも少なくなるように制御する制御ステップと、
を有し、
前記制御ステップにおいて、前記第１搬送ステップ及び前記第２搬送ステップによる搬送を停止した後に、前記第２搬送ステップにおける搬送方向を制御して前記台紙を逆転方向に搬送する制御方法。
【請求項６】
ラベルが添付された台紙を搬送する第１搬送ステップと、
前記台紙に添付されている前記ラベルを剥離する剥離バーによって前記ラベルが剥離された台紙を搬送する第２搬送ステップと、
前記第２搬送ステップによって搬送される前記台紙の正転方向への送り量が前記第１搬送ステップによって搬送される前記台紙の正転方向への送り量よりも少なくなるように制御する制御ステップと、
をコンピュータに実行させ、
前記制御ステップにおいて、前記第１搬送ステップ及び前記第２搬送ステップによる搬送を停止した後に、前記第２搬送ステップにおける搬送方向を制御して前記台紙を逆転方向に搬送するためのコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、印刷装置、制御方法及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、バーコードプリンタ等の印刷装置に取り付けられる剥離ユニットにおける剥離済みラベルの有無検知は、以下のように行われている。まず、印刷装置は、ラベルが添付されている台紙を剥離バーで鋭角に屈曲させることによってラベルの後端を除いた部分を台紙から剥がす。この際、印刷装置は、剥離ユニットにおいてバーコードプリンタのラベル搬送速度と同じ又はそれ以上の速度で台紙を搬送させる。次に、印刷装置は、ラベルの後端を剥離バー上に残した状態で動作を停止させ、剥離されたラベル（以下、「剥離済みラベル」という。）があることをセンサにて検知する。そして、印刷装置は、ユーザが台紙から剥離済みラベルを取り除くと、剥離済みラベルがないことをセンサにて検知する。このようにして、剥離済みラベルの有無検知が行われる。その後、印刷装置に次の印字データがある場合、印刷装置は剥離済みラベルがないことを検知してから固定時間後にバックフィードを実行して次のラベルの印字を開始する。
【０００３】
しかしながら、剥離済みラベルの剥がし待ち状態時には台紙が張った状態で維持されている。そのため、剥離バーの先端部で台紙に折れ癖が付いてしまう場合がある。このような場合、バックフィードが実行された後に再度ラベルが発行されると折れ癖により剥離バーと台紙との接触負荷が変動する。その結果、台紙の搬送に乱れが生じてしまい、印字不良が発生してしまう可能性があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−７６７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、印字不良が発生してしまう可能性を軽減することができる印刷装置、制御方法及びコンピュータプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の印刷装置は、第１搬送部と、第２搬送部と、制御部とをもつ。第１搬送部は、ラベルが添付された台紙を搬送する。第２搬送部は、前記台紙に添付されている前記ラベルを剥離する剥離バーによって前記ラベルが剥離された台紙を搬送する。制御部は、前記第２搬送部によって搬送される前記台紙の正転方向への送り量が前記第１搬送部によって搬送される前記台紙の正転方向への送り量よりも少なくなるように制御する。制御部は、前記第１搬送部及び前記第２搬送部の搬送を停止した後に、前記第２搬送部の搬送方向を制御して前記台紙を逆転方向に搬送する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態の印刷装置１００の内部構成の一例を示す側面図。
【図２】実施形態の印刷装置１００の内部構成の一例を示す側面図。
【図３】制御装置３００の機能構成を表す概略ブロック図。
【図４】制御装置３００によるプラテンローラ５及びフィードローラ１９ａの制御を説明するためのタイミングチャート。
【図５】図４に示す制御を行った結果を表す図。
【図６】本実施形態における制御装置３００の処理の流れを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、実施形態の印刷装置１００を、図面を参照して説明する。
図１及び図２は、実施形態の印刷装置１００の内部構成の一例を示す側面図である。図１及び図２には、印刷装置１００の内部構成をそれぞれ異なる側面から見た図が示されている。図１及び図２に示されるように、印刷装置１００は筺体内に第１室Ｓ１と第２室Ｓ２とを有する。第１室Ｓ１と第２室Ｓ２とは、縦壁ａ１によって区分けされている。まず、図１を用いて第１室Ｓ１内の構成について説明する。
【０００９】
印刷装置１００は、ラベルロール紙１がロール状に巻回されたロール部２を保持している。実施形態におけるラベルロール紙１は、帯状の台紙上に複数のラベルが添付されて構成されたラベル用紙である。印刷装置１００は、ロール部２からラベルロール紙１を引き出して、引き出したラベルロール紙１のラベルに印字する。
【００１０】
図１では、ラベルが台紙の内側となる状態でラベルロール紙１が巻回された内巻きラベルロール紙の例が示されている。なお、図１に実線で示すラベルロール紙１は、ロール部２の径が比較的に大きい状態のラベルロール紙１を示している。一方、図１に示す一点鎖線Ｌ１は、ロール部２の径が比較的に小さくなった状態のラベルロール紙１の位置を示している。また、図１に示す矢印１Ａは、ラベルロール紙１の送り出し方向を示す。
【００１１】
図１に示すように、第１室Ｓ１では、ロール保持軸４、プラテンローラ５（第１搬送部）、インクリボン６の供給軸７、インクリボン６の巻取軸８、ヘッドブロック９、サーマルヘッド１０及びローラブロック１１が縦壁ａ１とほぼ垂直な姿勢で取り付けられている。ヘッドブロック９とローラブロック１１とは、一体化されて可動部としての可動ブロック１２を構成している。
【００１２】
また、第１室Ｓ１には、プラテンローラ５を含む固定ブロック１３が設けられている。可動ブロック１２と固定ブロック１３とは対向して設置される。可動ブロック１２と固定ブロック１３との間には、ラベルロール紙１を搬送する搬送路３が設けられている。
ロール保持軸４は、ロール状に巻回されたラベルロール紙１を引き出し搬送可能に保持する。具体的には、ロール保持軸４は、ラベルロール紙１のロール部２を、縦壁ａ１に垂直な軸回りに回動可能に保持する。ロール保持軸４及びロール部２は、モータ等によっては駆動されない。ロール保持軸４及びロール部２は、プラテンローラ５の回転でラベルロール紙１のロール部２が回動することによりロール部２からラベルロール紙１が引き出される。
【００１３】
プラテンローラ５は、ステッピングモータ等のモータ（不図示）、ギヤ及びベルト等を含む回転駆動機構（不図示）によって回転駆動される。プラテンローラ５は、サーマルヘッド１０と対向配置されている。プラテンローラ５には弾性部材によって付勢されたサーマルヘッド１０によって、引き出されたラベルロール紙１が押し付けられる。このような構造によって、プラテンローラ５とサーマルヘッド１０とが引き出されたラベルロール紙１を挟持する。そして、回転駆動機構によって駆動されたプラテンローラ５は、ロール保持軸４に保持されたラベルロール紙１を引き出して搬送路３に搬送する。なお、以下の説明では、送り出し方向を正転方向と記載し、送り出し方向と反対方向を逆転方向と記載する。
【００１４】
インクリボン６の供給軸７には、インクリボン６のロール部（以下、「リボンロール」という。）７ａがセットされる。巻取軸８は、モータ（不図示）、ギヤ及びベルト等を含む回転駆動機構（不図示）によって回転駆動される。巻取軸８の回転によって、インクリボン６が巻取軸８に巻き取られてリボンロール７ａから引き出される。インクリボン６は、ラベルロール紙１とともに、サーマルヘッド１０とプラテンローラ５との間に挟持される。
【００１５】
サーマルヘッド１０は、プラテンローラ５の上方でプラテンローラ５と対向配置されている。サーマルヘッド１０は、プラテンローラ５によって引き出されたラベルロール紙１の台紙上に添付されているラベルに印字する。サーマルヘッド１０は、プラテンローラ５に対して接離可能に設けられているとともに、プラテンローラ５に向けて弾性部材によって付勢されている。弾性部材に付勢されたサーマルヘッド１０は、サーマルヘッド１０とプラテンローラ５との間を搬送されるラベルロール紙１をプラテンローラ５に押し付ける。サーマルヘッド１０は、一列に配置された複数の発熱素子を有しており、これらの複数の発熱素子に選択的に通電することで発熱素子を発熱させる。サーマルヘッド１０は、発熱素子の発熱によりインクリボン６のインクを溶融あるいは昇華させてラベルロール紙１の台紙上に添付されたラベルにインクを転写して印字する。以下の説明では、プラテンローラ５、インクリボン６、供給軸７、巻取軸８、回転駆動機構、サーマルヘッド１０及びモータコントローラ（不図示）によって構成される機構を印字機構と記載する。
また、印刷装置１００には、剥離ユニット１４が取り付けられている。剥離ユニット１４は、搬送路３により搬送されたラベルロール紙１からラベルを剥離する装置である。剥離ユニット１４は、剥離バー１５、センサ１６ａ、センサ１６ｂ、第１排出口１７、第２排出口１８、フィードローラ１９ａ（第２搬送部）及びピンチローラ１９ｂを備える。
【００１６】
剥離バー１５は、平板状で印字機構の前方、すなわちラベルロール紙１の送り出し方向（正転方向）の先方に設けられる。
センサ１６ａは、光を照射する照射部である。
センサ１６ｂは、センサ１６ａから照射された光を受光する受光部である。センサ１６ｂは、受光した光の光量に応じた電圧レベルを検出する。
センサ１６ａ及びセンサ１６ｂは、剥離済みラベル２１の有無を検知するために用いられる。なお、以下の説明では、センサ１６ａ及びセンサ１６ｂについて特に区別しない場合にはセンサ１６と記載する。本実施形態においてセンサ１６は透過型センサであるが、反射型のセンサであってもよい。
【００１７】
第１排出口１７は、剥離済みラベル２１が排出される排出口である。
第２排出口１８は、剥離バー１５によってラベルが剥離された台紙２２（以下、「剥離済み台紙」という。）が排出される排出口である。
フィードローラ１９ａは、ステッピングモータ等のモータ（不図示）、ギヤ及びベルト等を含む回転駆動機構（不図示）によって回転駆動される。フィードローラ１９ａは、ピンチローラ１９ｂと対向配置されている。このような構造によって剥離済み台紙２２を挟持する。そして、回転駆動機構によって駆動されたフィードローラ１９ａは、剥離済み台紙２２を引き出して第２排出口１８に搬送する。
【００１８】
次に、図２を用いて第２室Ｓ２内の構成について説明する。
図２に示すように、第２室Ｓ２には、制御装置３００及び電源供給ユニット４００が収容されている。
制御装置３００は、印刷装置１００全体の動作を制御する。例えば、制御装置３００は、プラテンローラ５及びフィードローラ１９ａを制御することによってラベルロール紙１の搬送を制御する。例えば、制御装置３００は、印刷時にはプラテンローラ５及びフィードローラ１９ａを送り出し方向（正転方向）に回転させる。例えば、制御装置３００は、バックフィード時にはプラテンローラ５及びフィードローラ１９ａを送り出し方向とは逆方向（逆転方向）に回転させる。
【００１９】
また、制御装置３００は、印字機構を制御して、印字対象となるデータ（以下、「印字データ」という。）をラベルに印字する。なお、通常、制御装置３００は、印刷時及びバックフィード時において、フィードローラ１９ａの搬送速度がプラテンローラ５の搬送速度より速い速度となるように制御する。また、図２には図示していないが、上記モータ及び回転駆動機構は第２室Ｓ２に設けられる。
電源供給ユニット４００は、印刷装置１００に電源を供給する。破線２３は、印刷装置１００に備えられる表示部２００と制御装置３００との間でデータが通過する経路を表す。破線２４は、制御装置３００と剥離ユニット１４との間でデータが通過する経路を表す。
【００２０】
表示部２００は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等の画像表示装置である。表示部２００は、出力インタフェースとして動作し、文字や画像の表示を行う。また、表示部２００は、入力インタフェースとして動作し、ユーザから指示の入力を受け付ける。表示部２００に入力された指示は制御装置３００に通知される。
【００２１】
次に、実施形態における印刷装置１００の動作概要について説明する。
印刷装置１００は、印字データが印字されたラベルが停止位置まで搬送されると、プラテンローラ５及びフィードローラ１９ａを制御してラベルの搬送を停止させる。停止位置は、予め決定された位置であり、例えば剥離されたラベルの後端部分が剥離バー１５上に残る位置である。この際、印刷装置１００は、フィードローラ１９ａを停止してから所定の時間経過後にプラテンローラ５を停止させる。これにより、剥離バー１５上のラベルロール紙１を弛ませることができる。この処理は、制御装置３００の制御により行われる。以下、制御装置３００について詳細に説明する。
【００２２】
図３は、制御装置３００の機能構成を表す概略ブロック図である。
制御装置３００は、バスで接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）やメモリや補助記憶装置などを備え、制御プログラムを実行する。制御プログラムの実行によって、制御装置３００は、検知部３０１、取得部３０２、制御部３０３を備える装置として機能する。なお、制御装置３００の各機能の全て又は一部は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＰＬＤ（Programmable Logic Device）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアを用いて実現されてもよい。また、制御プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置である。また、制御プログラムは、電気通信回線を介して送受信されてもよい。
【００２３】
検知部３０１は、ギャップセンサ（不図示）によって検出されたラベル間のギャップに応じてラベルを検知する。ギャップセンサは、剥離バー１５とサーマルヘッド１０との間に設けられる。また、検知部３０１は、センサ１６ｂによって検出された電圧レベルに応じて剥離済みラベル２１の有無を検知する。具体的には、電圧レベルが所定の閾値未満である場合、検知部３０１は剥離済みラベル２１があると検知する。一方、電圧レベルが所定の閾値以上である場合、検知部３０１は剥離済みラベル２１が無いと検知する。
取得部３０２は、ユーザが表示部２００に入力した指示情報を取得する。指示情報には、例えばラベル発行指示、ラベルサイズなどの情報が含まれる。
【００２４】
制御部３０３は、制御装置３００の各機能部、プラテンローラ５及びフィードローラ１９ａを制御する。例えば、制御部３０３は、剥離済み台紙２２の正転方向への送り量がラベルロール紙１の正転方向への送り量よりも少なくなるように制御する。送り量は、ローラによって台紙が送り出し方向に搬送された総量である。送り量は、ローラ毎に求められる。台紙が逆転方向に搬送された場合には、逆転方向に搬送された量だけ送り量から減算される。剥離済み台紙２２は、フィードローラ１９ａによって搬送される。ラベルロール紙１は、プラテンローラ５によって搬送される。制御部３０３が行う制御の一例として、制御部３０３は、剥離済み台紙２２の搬送を停止してから所定の時間経過後にラベルロール紙１の搬送を停止する。また、制御部３０３は、剥離バー１５とサーマルヘッド１０との間の距離を予め記憶している。
【００２５】
図４は、制御装置３００によるプラテンローラ５及びフィードローラ１９ａの制御を説明するためのタイミングチャートである。なお、図４では、一度印字データの印刷が終了した後の印刷装置１００を例に説明する。
図４では、時刻Ｔ０からＴ５までの間で制御装置３００がプラテンローラ５及びフィードローラ１９ａに行った制御のタイミングが示されている。時刻Ｔ０は、印字データの印刷が終了したタイミングを表す。時刻Ｔ１は、制御装置３００がバックフィードを開始したタイミングを表す。時刻Ｔ２は、制御装置３００がバックフィードを終了したタイミングを表す。時刻Ｔ３は、制御装置３００が次の印字データの印刷のために各ローラ（プラテンローラ５及びフィードローラ１９ａ）に対して正転方向への回転を開始したタイミングを表す。時刻Ｔ４は、制御装置３００がフィードローラ１９ａの回転を停止したタイミングを表す。時刻Ｔ５は、制御装置３００がプラテンローラ５の回転を停止したタイミングを表す。
【００２６】
次に、各時刻間における制御装置３００の制御について説明する。まず、時刻Ｔ０からＴ１までの間、制御装置３００はバックフィードを開始するための待機時間として各ローラの回転を制御せずに待機する。時刻Ｔ１からＴ２までの間、制御装置３００はバックフィードを開始するため各ローラを逆転方向に回転させる。バックフィードが終了すると、時刻Ｔ２からＴ３までの間、制御装置３００は次の印字データの印刷を開始するための待機時間として各ローラの回転を制御せずに待機する。次の印字データがある場合、時刻Ｔ３からＴ４までの間、制御装置３００は次の印字データを印刷するためフィードローラ１９ａを正転方向に回転させる。これにより、剥離済み台紙２２が正転方向に搬送される。また、時刻Ｔ３からＴ５までの間、制御装置３００は次の印字データを印刷するためプラテンローラ５を正転方向に回転させる。これにより、ラベルロール紙１が正転方向に搬送される。
【００２７】
図４に示されるように、制御装置３００は時刻Ｔ４のタイミングでフィードローラ１９ａの回転を停止させる。そして、制御装置３００は、時刻Ｔ４から所定時間経過後の時刻Ｔ５のタイミングでプラテンローラ５の回転を停止させる。制御装置３００は、上述した制御により剥離済み台紙２２の正転方向への送り量がラベルロール紙１の正転方向への送り量よりも少なくなるように制御する。
【００２８】
図５は、図４に示す制御を行った結果を表す図である。
図５では、印刷装置１００が備える剥離ユニット１４付近を抜き出して説明する。図５に示されるように、図４に示す制御を行うと剥がし待ち状態時に剥離バー１５付近の剥離済み台紙２２が弛んだ状態で維持される（図５の太枠を参照）。そのため、剥離済み台紙２２に剥離バー１５による折れ癖がついてしまう可能性を軽減することができる。
【００２９】
図６は、本実施形態における制御装置３００の処理の流れを示すフローチャートである。
表示部２００は、ユーザからの操作を受け付ける（ＡＣＴ１０１）。ユーザが表示部２００を操作して指示情報を入力すると、入力された指示情報が制御装置３００に通知される。例えば、ユーザが指示情報としてラベル発行指示を入力したとする。取得部３０２は、通知された指示情報を取得する（ＡＣＴ１０２）。指示情報が取得されると、制御部３０３はプラテンローラ５及びフィードローラ１９ａを正転方向に回転させる。これにより、制御部３０３は、ラベルロール紙１を正転方向に搬送させる（ＡＣＴ１０３）。制御部３０３は、印字対象となるラベルを印刷機構の位置まで搬送すると、プラテンローラ５及びフィードローラ１９ａの回転を停止させる。
【００３０】
次に、制御部３０３は、印字機構を制御してラベルロール紙１の台紙上に添付されているラベルに印字データを印字する（ＡＣＴ１０４）。その後、制御部３０３は、プラテンローラ５及びフィードローラ１９ａを制御して、印字されたラベルを停止位置まで搬送する（ＡＣＴ１０５）。印字されたラベルが停止位置まで搬送されると、剥離バー１５によって印字されたラベルが台紙から剥離される。その後、制御部３０３は、フィードローラ１９ａを制御してフィードローラ１９ａの回転を停止する（ＡＣＴ１０６）。ＡＣＴ１０６の処理から所定の時間経過後、制御部３０３はプラテンローラ５を制御してプラテンローラ５の回転を停止する（ＡＣＴ１０７）。
【００３１】
以上のように構成され印刷装置１００では、印字不良が発生してしまう可能性を軽減することが可能となる。以下、効果について詳細に説明する。実施形態における印刷装置１００では、フィードローラ１９ａによる正転方向への送り量がプラテンローラ５による正転方向への送り量よりも少なくなるように制御される。具体的には、印刷装置１００が備える制御装置３００は、フィードローラ１９ａの回転を停止させてから所定の時間経過後にプラテンローラ５の回転を停止させる。この処理により、剥離済みラベル２１の剥がし待ち状態時において、剥離バー１５付近の剥離済み台紙２２を弛ませることができる。したがって、剥離済み台紙２２に対して剥離バー１５による折れ癖がついてしまう可能性を軽減できる。これにより、剥離バー１５とラベルロール紙１との接触負荷の変動が少なくなる。そのため、印字不良が発生してしまう可能性を軽減することが可能となる。
【００３２】
以下、印刷装置１００の変形例について説明する。
制御部３０３が行う制御は、上述の制御に限定される必要はない。制御部３０３が行う制御の他の具体例として、以下のような制御が挙げられる。１つ目の具体例として、フィードローラ１９ａの回転速度をプラテンローラ５の回転速度よりも遅い速度に減速させる制御が挙げられる。２つ目の具体例として、フィードローラ１９ａ及びプラテンローラ５の回転を停止した後にフィードローラ１９ａを逆転方向に回転させる制御が挙げられる。３つ目の具体例として、プラテンローラ５の回転速度をフィードローラ１９ａの回転速度よりも速い速度に加速させる制御が挙げられる。以下、それぞれの具体例について詳細に説明する。
【００３３】
（フィードローラ１９ａの回転速度をプラテンローラ５の回転速度よりも遅い速度に減速させる制御）
印字されたラベルが停止位置まで搬送されると、制御部３０３はフィードローラ１９ａの回転速度をプラテンローラ５の回転速度よりも遅い速度に減速する。これにより、フィードローラ１９ａによって搬送される剥離済み台紙２２の搬送速度がプラテンローラ５によって搬送されるラベルロール紙１の搬送速度より遅くなる。そして、制御部３０３は、減速してから所定の時間経過後にプラテンローラ５及びフィードローラ１９ａの回転を略同時に停止させる。すなわち、制御部３０３は、フィードローラ１９ａによって搬送される剥離済み台紙２２の搬送及びプラテンローラ５によって搬送されるラベルロール紙１の搬送を停止する。
【００３４】
このように構成されることによって、フィードローラ１９ａによる正転方向への送り量がプラテンローラ５による正転方向への送り量よりも少なくなるように制御される。したがって、剥離済みラベル２１の剥がし待ち状態時において、剥離バー１５付近の剥離済み台紙２２を弛ませることができる。その結果、剥離済み台紙２２に対して剥離バー１５による折れ癖がついてしまう可能性を軽減できる。これにより、剥離バー１５とラベルロール紙１との接触負荷の変動が少なくなる。そのため、印字不良が発生してしまう可能性を軽減することが可能となる。
【００３５】
（フィードローラ１９ａ及びプラテンローラ５の回転を停止した後にフィードローラ１９ａを逆転方向に回転させる制御）
印字されたラベルが停止位置まで搬送されると、制御部３０３はプラテンローラ５及びフィードローラ１９ａの回転を略同時に停止させる。すなわち、制御部３０３は、プラテンローラ５によって搬送されるラベルロール紙１の搬送及びフィードローラ１９ａによって搬送される剥離済み台紙２２の搬送を停止する。その後、制御部３０３は、フィードローラ１９ａを制御して、フィードローラ１９ａを逆転方向に回転させる。逆転方向に回転させる回転量は、あらかじめ決められていてもよいし、ギャップに応じて異なっていてもよい。
【００３６】
このように構成されることによって、フィードローラ１９ａによる正転方向への送り量がプラテンローラ５による正転方向への送り量よりも少なくなるように制御される。具体的には、プラテンローラ５及びフィードローラ１９ａの回転を停止させるまでの送り量は各ローラで略同じである。ただし、最後にフィードローラ１９ａを逆転方向に回転させている。そのため、最終的なフィードローラ１９ａによる正転方向への送り量がプラテンローラ５による正転方向への送り量よりも少なくなることが考えられる。これにより、剥離済みラベル２１の剥がし待ち状態時において、剥離バー１５付近の剥離済み台紙２２を弛ませることができる。その結果、剥離済み台紙２２に対して剥離バー１５による折れ癖がついてしまう可能性を軽減できる。これにより、剥離バー１５とラベルロール紙１との接触負荷の変動が少なくなる。そのため、印字不良が発生してしまう可能性を軽減することが可能となる。
【００３７】
（プラテンローラ５の回転速度をフィードローラ１９ａの回転速度よりも速い速度に加速させる制御）
印字されたラベルが停止位置まで搬送されると、制御部３０３はプラテンローラ５の回転速度をフィードローラ１９ａの回転速度よりも速い速度に加速する。これにより、プラテンローラ５によって搬送されるラベルロール紙１の搬送速度がフィードローラ１９ａによって搬送される剥離済み台紙２２の搬送速度より速くなる。そして、制御部３０３は、加速してから所定の時間経過後にプラテンローラ５及びフィードローラ１９ａの回転を略同時に停止させる。すなわち、制御部３０３は、フィードローラ１９ａによって搬送される剥離済み台紙２２の搬送及びプラテンローラ５によって搬送されるラベルロール紙１の搬送を停止する。
【００３８】
このように構成されることによって、フィードローラ１９ａによる正転方向への送り量がプラテンローラ５による正転方向への送り量よりも少なくなるように制御される。したがって、剥離済みラベル２１の剥がし待ち状態時において、剥離バー１５付近の剥離済み台紙２２を弛ませることができる。その結果、剥離済み台紙２２に対して剥離バー１５による折れ癖がついてしまう可能性を軽減できる。これにより、剥離バー１５とラベルロール紙１との接触負荷の変動が少なくなる。そのため、印字不良が発生してしまう可能性を軽減することが可能となる。
【００３９】
制御部３０３は、ラベルロール紙１に添付されている複数のラベルのピッチに基づいて以下のように動作してもよい。ピッチとは、あるラベル（例えば、第１のラベル）の先端から当該あるラベルの次に添付されているラベル（例えば、第２のラベル）の先端までの長さを表す。制御部３０３は、ピッチの長さに応じて、ラベルロール紙１の正転方向への送り量と剥離済み台紙２２の正転方向への送り量との差（以下、「送り量差」という。）を制御する。より具体的には、制御部３０３は、ピッチの長さが長いほど送り量差を大きくする。送り量差が大きくなるほど、ラベルロール紙１を弛ませる量が増える。すなわち、ピッチの長さが長いほど弛ませる量が増える。なお、送り量差は０であってもよい。また、ピッチは、ユーザによって入力されてもよいし、センサにより測定されてもよい。
【００４０】
このように構成される場合、制御装置３００は、ピッチの長さと送り量差とを対応付けたテーブルを記憶する記憶部を備える。そして、制御部３０３は、記憶部に記憶されているテーブルを参照し、ピッチに基づいて送り量差を決定する。その後、制御部３０３は、決定した送り量差となるようにプラテンローラ５及びフィードローラ１９ａを停止するタイミングを制御する。
【００４１】
このように構成されることによって、以下のような効果を得ることができる。一般的にピッチの長さが長いほど、ラベルロール紙１に添付されているラベルが送り出し方向に対して長いことが考えられる。また、一般的にピッチの長さが短いほど、ラベルロール紙１に添付されているラベルが送り出し方向に対して短いことが考えられる。例えば、ピッチの長さが短い場合に、ラベルロール紙１を弛ませる量が大きいと剥離済みラベル２１が剥離済み台紙２２に再度くっついてしまう可能性がある。そこで、本実施形態における制御装置３００では、ピッチの長さに応じて段階的に送り量差を制御する。より具体的には、ピッチの長さが長いほど弛ませる量を増やす。このように構成されることによって、ピッチの長さが短い場合に、ラベルロール紙１を弛ませる量が大きくなってしまうことが無い。そのため、剥離済みラベル２１が剥離済み台紙２２に再度くっついてしまう可能性を軽減することができる。
【００４２】
制御部３０３は、ラベルが添付されている台紙の厚さに基づいてラベルロール紙１を弛ませる量を決定してもよい。例えば、ラベルが添付されている台紙の厚さが厚いほど剥離バー１５による折れ癖が付きやすい。そのため、ラベルが添付されている台紙に折れ癖を付けないために、ラベルが添付されている台紙の厚さが厚いほどたるみが必要であることが考えられる。そこで、ラベルが添付されている台紙の厚さが所定の閾値以上である場合、制御部３０３はラベルロール紙１を弛ませる量を多くする。弛ませる量は、センサ１６がラベルの有無を誤検知してしまわない程度であればどのくらい弛ませてもよい。弛ませる量を多くする場合、本実施形態を例にすると、フィードローラ１９ａを停止させてからプラテンローラ５を停止させるまでの時間を実施形態と比べて長くすればよい。一方、ラベルが添付されている台紙の厚さが所定の閾値未満である場合、制御部３０３はラベルロール紙１を弛ませる量を少なくする。弛ませる量を少なくする場合、本実施形態を例にすると、フィードローラ１９ａを停止させてからプラテンローラ５を停止させるまでの時間を実施形態と比べて短くすればよい。
【００４３】
以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、ラベルが添付された台紙を搬送するプラテンローラ５と、台紙に添付されているラベルを剥離する剥離バーによってラベルが剥離された台紙を搬送するフィードローラ１９ａと、フィードローラ１９ａによって搬送される剥離済み台紙２２の正転方向への送り量がプラテンローラ５によって搬送されるラベルロール紙１の正転方向への送り量よりも少なくなるように制御する制御部とを持つことにより、印字不良が発生してしまう可能性を軽減することができる。
【００４４】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００４５】
１…ラベルロール紙，２…ロール部，３…搬送路，４…ロール保持軸，５…プラテンローラ，６…インクリボン，７…インクリボン６の供給軸，８…インクリボン６の巻取軸，９…ヘッドブロック，１０…サーマルヘッド，１１…ローラブロック，１２…可動ブロック，１３…固定ブロック，１４…剥離ユニット，１５…剥離バー，１６ａ、１６ｂ…センサ，１７…第１排出口，１８…第２排出口，１９ａ…フィードローラ，１９ｂ…ピンチローラ，２１…剥離済みラベル，２２…剥離済み台紙，１００…印刷装置，２００…表示部，３００…制御装置，３０１…検知部，３０２…取得部，３０３…制御部，４００…電源供給ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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