(57)【要約】【課題】車両のリアガラスに表示を行う際に、ドライバが後方を確認したか否かに応じて最適な表示をする。【解決手段】車両のリアガラスに表示を行うＨＵＤ装置５００と、ドライバが車両の後方を確認したか否かを判定するドライバ状態判定部４６０と、ＨＵＤ装置５００による表示を制御し、ドライバが車両の後方を確認したか否かに応じてＨＵＤ装置による表示を変更するＨＵＤ制御部４１４と、を備える、車両の表示システム１０００が提供される。【選択図】図１
2018154154.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の後部の窓部に表示を行う表示装置と、
ドライバが車両の後方を確認したか否かを判定する判定部と、
前記表示装置による前記表示を制御し、前記ドライバが前記車両の後方を確認したか否かに応じて前記表示装置による前記表示を変更する表示制御部と、
を備えることを特徴とする、車両の表示システム。
【請求項２】
前記表示制御部は、前記ドライバが前記車両の後方を確認した場合に、前記表示を移動させることを特徴とする、請求項１に記載の車両の表示システム。
【請求項３】
前記判定部は、前記ドライバが振り返って前記車両の後方を確認したか否かを判定し、
前記表示制御部は、ドライバが振り返って前記車両の後方を確認した場合は、前記表示の表裏を反転させることを特徴とする、請求項１又は２に記載の車両の表示システム。
【請求項４】
前記判定部は、前記ドライバがルームミラーを見て前記車両の後方を確認したか否かを判定し、
前記表示制御部は、前記ドライバが前記ルームミラーを見て前記車両の後方を確認した場合に、前記表示を移動させることを特徴とする、請求項２に記載の車両の表示システム。
【請求項５】
後続車の情報を判定する後続車情報取得部を備え、
前記表示制御部は、前記後続車の情報に応じて前記表示を行うように前記表示装置を制御することを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載の車両の表示システム。
【請求項６】
前記表示制御部は、前記ドライバが前記車両の後方を確認した場合は、ドライバの死角となる位置に前記表示を移動させることを特徴とする、請求項５に記載の車両の表示システム。
【請求項７】
前記表示制御部は、前記後続車の状態に応じて前記表示の位置を変更することを特徴とする、請求項５に記載の車両の表示システム。
【請求項８】
車両の後部の窓部に表示を行う表示装置を有する車両の表示システムの制御方法であって、
ドライバが前記車両の後方を確認したか否かを判定するステップと、
前記表示装置による前記表示を制御し、前記ドライバが前記車両の後方を確認したか否かに応じて前記表示装置による前記表示を変更するステップと、
を備えることを特徴とする、車両の表示システムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の表示システム及び車両の表示システムの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば下記の特許文献１には、運転者が後方視野確認を行う場合、車両状態と着座状態と後方視界とに基づいて表示部の最適な位置及び方向を判定し、位置及び方向を変更することが記載されている。
【０００３】
また、近時では、顔の画像情報に基づいて人の状態を認識する技術が一般的となっている。例えば、下記の非特許文献１には、顔認識により運転中のドライバの状態を監視する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−０８２８３５号公報
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】丸山  勇人、松岡  敦子、“ドライバーモニタシステムの紹介”、２０１２年１１月、ＯＫＩテクニカルレビュー  第２２０号  Ｖｏｌ．７９  Ｎｏ．２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
車両のリアガラスに表示を行う場合、ドライバが車両の前方を注視しており、ドライバが車両の後方を確認していない場合は、リアガラスの表示を視認する対象（後続車等）にとって最適な表示を行うことが望ましい。一方、ドライバが車両の後方を確認した場合は、リアガラスの表示を視認する対象にとって最適な表示を行うことが、必ずしもドライバにとって最適な表示ではなく、ドライバの視認性を考慮してリアガラス上への表示を変更することが望ましい。
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１に記載された技術は、ドライバが後方を確認した場合と、ドライバが後方を確認していない場合とで、表示内容を変化させることについて何ら考慮していなかった。
【０００８】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、車両の後部の窓部に表示を行う際に、ドライバが後方を確認したか否かに応じて最適な表示をすることが可能な、新規かつ改良された車両の表示システム及び車両の表示システムの制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、車両の後部の窓部に表示を行う表示装置と、ドライバが車両の後方を確認したか否かを判定する判定部と、前記表示装置による前記表示を制御し、前記ドライバが前記車両の後方を確認したか否かに応じて前記表示装置による前記表示を変更する表示制御部と、を備える、車両の表示システムが提供される。
【００１０】
前記表示制御部は、前記ドライバが前記車両の後方を確認した場合に、前記表示を移動させるものであっても良い。
【００１１】
また、前記判定部は、前記ドライバが振り返って前記車両の後方を確認したか否かを判定し、前記表示制御部は、ドライバが振り返って前記車両の後方を確認した場合は、前記表示の表裏を反転させるものであっても良い。
【００１２】
また、前記判定部は、前記ドライバがルームミラーを見て前記車両の後方を確認したか否かを判定し、前記表示制御部は、前記ドライバが前記ルームミラーを見て前記車両の後方を確認した場合に、前記表示を移動させるものであっても良い。
【００１３】
また、後続車の情報を判定する後続車情報取得部を備え、前記表示制御部は、前記後続車の情報に応じて前記表示を行うように前記表示装置を制御するものであっても良い。
【００１４】
また、前記表示制御部は、前記ドライバが前記車両の後方を確認した場合は、ドライバの死角となる位置に前記表示を移動させるものであっても良い。
【００１５】
また、前記表示制御部は、前記後続車の状態に応じて前記表示の位置を変更するものであっても良い。
【００１６】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、車両の後部の窓部に表示を行う表示装置を有する車両の表示システムの制御方法であって、ドライバが前記車両の後方を確認したか否かを判定するステップと、前記表示装置による前記表示を制御し、前記ドライバが前記車両の後方を確認したか否かに応じて前記表示装置による前記表示を変更するステップと、を備える、車両の表示システムの制御方法が提供される。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように本発明によれば、車両の後部の窓部に表示を行う際に、ドライバが後方を確認したか否かに応じて最適な表示をすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両システムの構成を示す模式図である。
【図２】自発光中間膜を用いたＨＵＤ装置を示す模式図である。
【図３】ドライバセンサがドライバを撮影している状態を示す模式図である。
【図４】ドライバの顔領域に基づいて、顔が向いている角度等を算出する様子を示す模式図である。
【図５】リアガラスへの表示例を示す模式図である。
【図６】リアガラスへの表示例を示す模式図である。
【図７】リアガラスへの表示例を示す模式図である。
【図８】後続車の位置推定に基づく車外表示を示す模式図である。
【図９】後続車の位置推定に基づく車外表示を示す模式図である。
【図１０】本実施形態に係る車両の表示システムで行われる処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２０】
図１は、本発明の一実施形態に係る車両の表示システム１０００の構成を示す模式図である。車両の表示システム１０００は、基本的には自動車などの車両に構成されるシステムである。図１に示すように、車両の表示システム１０００は、車外センサ１００、ドライバセンサ２００、着座センサ３００、制御装置４００、ＨＵＤ装置５００、スピーカ６００、シート振動部７００を有して構成されている。
【００２１】
車外センサ１００は、ステレオカメラ、単眼カメラ、ミリ波レーダ、赤外線センサ等から構成され、自車両周辺の人や車両などの位置、速度を測定する。車外センサ１００がステレオカメラから構成される場合、ステレオカメラは、ＣＣＤセンサ、ＣＭＯＳセンサ等の撮像素子を有する左右１対のカメラを有して構成され、車両外の外部環境を撮像し、撮像した画像情報を制御装置４００へ送る。一例として、ステレオカメラは、色情報を取得可能なカラーカメラから構成され、車両のフロントガラスの上部に設置される。
【００２２】
ＨＵＤ（Ｈｅａｄ−ｕｐ  Ｄｉｓｐｌａｙ）装置５００は、人間の視野に直接情報を映し出す表示装置であって、自動車のフロントガラスやリアガラスなどのガラス上に実像を表示する。ＨＵＤは虚像を表示する装置が一般的に知られているが、本実施形態では、実像を映し出す表示装置を用いる。ＨＵＤ装置５００は、実像を表示しているため、視野角がほぼ３６０°あり、車内外から表示を視認することが可能である。
【００２３】
ＨＵＤ装置５００として、より具体的には、図２に示すような自発光中間膜５１０を用いる装置を用いることができる。この場合、車両のフロントガラス、リアガラス等において、表裏の２枚のガラス５２０で挟むように自発光中間膜５１０を配置する。自発光中間膜５１０には発光材料が含まれており、車内に設置するプロジェクター５３０からレーザ光を照射すると、照射された部分が発光し、文字や画像が表示される。表示物は全角度からの視認性を有し、運転席以外の席や、車両外部からも視認することができる。なお、ＨＵＤ装置５００は、自発光タイプのデバイスを車両のガラスに配置することで構成することもできる。この場合、例えば有機ＥＬ素子を用いた透明スクリーン、または透過型液晶装置等を用いることもできる。また、表示デバイスとして、ＨＵＤ装置５００以外のデバイスを用いても良く、例えばインパネに設置した大型液晶装置やＬＥＤ表示装置などを用いても良い。なお、以下では、表示装置として車両の窓部（ガラス）に表示を行うＨＵＤ装置５００を例に挙げて説明するが、本発明に係る表示装置はこれに限定されるものではなく、車両の内部又は外部に設けられた表示装置の全ての態様を含む。例えば、本実施形態に係る表示装置は、車両外部の窓部以外（ボディーなど）に設けられていても良く、車両内部の窓部以外（インパネ、座席など）に設けられていても良い。また、車両の内部に設けられた表示装置と車両の外部に設けられた表示装置は一体であっても良いし、別体であっても良い。
【００２４】
ドライバセンサ２００は、カメラ、視線センサ、モーションセンサ等から構成され、ドライバ（運転者）の頭や腕の動き、視線方向などを測定する。ドライバセンサ２００がカメラから構成される場合、カメラが撮像した画像を画像処理することで、頭や腕の動き、視線方向などを取得する。ドライバセンサ２００が視線センサから構成される場合、角膜反射法などの方法により視線検出を行う。着座センサ３００は、車両内の各座席に設けられ、座席に人が座ったか否かを判定する。スピーカ６００は、ＨＵＤ装置５００によって車両の内外へ警告を表示する際に、車両の内外へ警告音を発生させる。シート振動部７００は、車両の座席に設けられ、ＨＵＤ装置５００によって車両内へ警告を表示する際に、座席を振動することでドライバ、同乗者へ警告を行う。
【００２５】
制御装置４００は、車外センサ１００、ドライバセンサ２００等が検出した情報に基づいて、ＨＵＤ装置５００による表示を制御する。このため、制御装置４００は、環境情報取得部４０２、ドライバ情報取得部４０４、ドライバ状態判定部４０６、環境状態判定部４０７、ＨＵＤ制御部（表示制御部）４１４を有している。なお、制御装置４００の各構成要素は、回路（ハードウェア）、またはＣＰＵなどの中央演算処理装置とこれを機能させるためのプログラム（ソフトウェア）によって構成されることができる。
【００２６】
環境情報取得部４０２は、車外センサ１００を構成するステレオカメラの左右１組のカメラによって撮像した左右１組のステレオ画像対に対し、対応する位置のずれ量から三角測量の原理によって対象物までの距離情報を生成して取得することができる。同時に、環境情報取得部４０２は、画像情報から被写体の位置情報を取得することができる。また、環境情報取得部４０２は、三角測量の原理によって生成した距離情報に対して、周知のグルーピング処理を行い、グルーピング処理した距離情報を予め設定しておいた三次元的な立体物データ等と比較することにより、立体物データや白線データ等を検出する。これにより、制御装置４００は、人物、他車両、一時停止の標識、停止線、ＥＴＣゲートなどを認識することもできる。
【００２７】
また、環境情報取得部４０２は、三角測量の原理によって生成した人物、他車両との距離情報を用いて、人物や他車両との距離の変化量、相対速度を算出することができる。距離の変化量は、単位時間ごとに検知されるフレーム画像間の距離を積算することにより求めることができる。また、相対速度は、単位時間ごとに検知される距離を当該単位時間で割ることにより求めることができる。
【００２８】
このように、環境情報取得部４０２は、車外センサ１００から得られる車両外の画像情報を取得して画像分析処理を行い、画像情報を分析して車両外の環境情報を取得する。
【００２９】
図３は、ドライバセンサ２００がカメラから構成される場合に、ドライバセンサ２００がドライバを撮影している状態を示す模式図である。図３に示すように、ドライバセンサ２００は、一例としてステアリングコラムの上部に設置される。
【００３０】
ドライバセンサ２００がカメラから構成される場合、ドライバセンサ２００によって撮影された画像は、制御装置４００に入力される。ドライバ情報取得部４０４は、入力画像からエッジ検出、顔検出等の画像処理技術を用いてドライバの顔領域を取得し、顔領域に基づいて顔向きを取得する。ドライバ状態判定部４０６は、顔向きに基づいてドライバが脇見をしているか否かを判定する。また、ドライバ情報取得部４０４は、目、鼻、口など顔の各部位の特徴点の位置情報を検知し、ドライバ状態判定部４０６は、位置情報に基づいて眠気、居眠りなど前方不注意の可能性などドライバの状態を判定する。
【００３１】
図４は、検出されたドライバの顔領域１０に基づいて、顔が向いている角度等を算出する様子を示す模式図である。画像情報から得られるドライバの顔領域１０に基づいて、ドライバの顔向きが予め定めた領域を外れているか否かをモニタリングすることで、脇見の可能性を判定することができる。なお、ドライバの顔領域１０は、目、鼻、口など顔の各部位の特徴点の位置情報から設定できる。また、顔向きは、一例として、正面から見た時の目の間隔を基準とし、この基準と画像情報から得られる目の間隔とを比較することで推定することができる。画像情報から得られる目の間隔が基準値よりも小さい程、顔向きが正面から横向きにずれていると判断できる。
【００３２】
図４の右下には、検知結果２０を示している。検知結果２０には、縦軸に「顔の上下方向の角度」、横軸に「顔の左右方向の角度」を表示しており、×印３０は検知された顔向きを示している。検知結果２０において斜線を付した中央部の矩形は、ドライバが正面を向いていると判断する正面領域２２を示し、検知された顔向き（×印３０）が正面領域２２から左右の脇見領域２４に変化した場合、脇見の可能性があると判定する。正面領域２２と脇見領域２４を区別するしきい値は左右±２０°程度とすることができるが、適宜変更可能である。脇見をしているか否かの判定は、例えば基準時間に対して顔向きが脇見領域２４になった時間の比率が所定のしきい値を超えたか否かによって判定することができる。また、例えば顔向き角度が予め設定した範囲を一定時間連続して超えた場合、もしくは連続して顔の検出ができない場合は、脇見と判定することも可能である。
【００３３】
本実施形態では、ドライバ状態判定部４０６が、ドライバの顔向きに基づいてドライバがルームミラーを見たか否かを判定する。また、ドライバ状態判定部４０６は、ドライバの顔向きに基づいてドライバが後ろを振り返ったか否かを判定する。ドライバがルームミラーを見たか否かの判定では、検知結果２０における「顔の上下方向の角度」、及び「顔の左右方向の角度」が、ドライバがルームミラーを見た場合の角度に相当する場合に、ドライバがルームミラーを見たことを判定する。また、ドライバが後ろを振り返ったか否かの判定では、検知結果２０における「顔の左右方向の角度」が、所定角度θ以上となった場合に、ドライバが後ろを振り返ったことを判定する。
【００３４】
制御装置４００の環境状態判定部４０７は、環境情報取得部４０２が取得した環境情報に基づいて、車両外の環境情報を判定する。特に、環境状態判定部４０７は、車両外の対象として人物や他車両の状態を判定することができる。
【００３５】
ＨＵＤ制御部４１４は、ＨＵＤ装置５００による表示を制御する。ＨＵＤ制御部４１４は、環境情報取得部４０２、ドライバ情報取得部４０４、ドライバ状態判定部４０６、環境状態判定部４０７の処理に基づいて、ＨＵＤ装置５００による表示を制御することができる。
【００３６】
本実施形態では、リアガラスにＨＵＤ装置５００で表示を行った際に、ドライバがルームミラーでリアガラスの表示を見た場合と、ドライバが振り返ってリアガラス上の表示を見た場合とで、表示方法を変更する。ドライバがルームミラーを見たか、あるいは振り返ったかは、ドライバセンサ２００から取得した情報に基づいてドライバ状態判定部４０６が判定する。
【００３７】
例えば、リアガラス上に車外に向けて文字を表示している場合、車内からその表示を見ると文字が反転しているため読みにくくなる。このため、ドライバセンサ２００から取得した情報に基づき、ドライバが振り返って見た場合は、車外向けに表示している文字を反転させて車内から読みとれるようにする。また、ドライバが振り返って見た場合に合わせて、リアガラス上への表示位置、大きさが最適となるように制御する。
【００３８】
一方、ドライバがルームミラーを使用してリアガラス上に表示された車外に向けた文字を見た場合は、ルームミラーで文字が反転されるため、車外向けの文字であってもそのまま読み取ることができる。このため、ドライバセンサ２００から取得した情報に基づき、ドライバがルームミラーを見た場合は、車外向けの表示を反転することなくそのまま表示する。また、ドライバがルームミラーを見た場合は、ルームミラーを介して最もドライバが見易くなるように、表示位置、大きさを最適に制御する。
【００３９】
以下、図面に基づいて具体的な表示例について説明する。図５〜図７は、リアガラス８１０への表示例を示す模式図である。図５〜図７では、リアガラス８１０を通して、後続車９００が後続していることが確認できる。このような場合、環境情報取得部（後続車情報判定部）４０２が取得した情報に基づいて、環境状態判定部（後続車状態判定部）４０７が後続車９００の接近していることを判定し、ＨＵＤ制御部４１４がＨＵＤ装置５００を制御して車外表示８０２を表示する。図５は、ドライバがルームミラーを見る前であって、後続車９００にとって見やすい形状や表示位置で車外表示８０２（「車間注意」）を行った状態を示している。
【００４０】
図６は、図５の状態からドライバがルームミラーを見た際の表示変更例を示しており、車外表示８０２の表示位置を変更し、ドライバが表示内容を理解し易くした状態を示している。図５では「車間注意」の車外表示８０２が後部座席のヘッドレスト８２０に隠れているが、図６では表示位置が変更されており、ドライバがルームミラーを介して「車間注意」の表示を確実に視認できるようになっている。
【００４１】
また、図７は、図５の状態からドライバが後ろを振り返った際の表示変更例を示しており、図６と同様に車外表示８０２の表示位置を変更するとともに、車外表示８０２の表裏を反転させ、ドライバが表示内容を理解し易くした状態を示している。これにより、ドライバが後ろを振り返った際に、「車間注意」の文字を確実に読み取ることが可能となり、ドライバが後続車９００に向けた車外表示８０２の内容を理解し易くなる。
【００４２】
より具体的には、車外表示で表示する情報を３つに分類し、各分類毎に表示方法を変更する。分類は以下の通りとする。第１の分類は、後続車９００も自車も必要な情報であって、「車間注意」（後続車９００と自車の相対速度が大きい場合）等が該当する。第２の分類は、後続車９００が優先的に必要な情報であって、「追突注意」（後続車９００が急激に接近してきた場合）、「この先渋滞」等が該当する。第３の分類は、自車が優先的に必要な情報であって、「死角車両検知」、「バックガイド」、「ソナー表示」等が該当する。
【００４３】
上述した図５〜図７は、第１の分類の表示例である。第１の分類の場合、ドライバがルームミラーで車外表示８０２を見た際と、振り返って車外表示８０２を見た際とで、表示を変更する。ルームミラーで車外表示８０２を見た場合は表示を反転させることなく表示位置、大きさを最適な位置に変更する。一方、ドライバが振り返って車外表示８０２を見た場合は、ドライバに見やすい形状、表示位置に変更する。また、ドライバが振り返った場合、車外表示８０２が文字の場合は反転させる。このように、第１の分類の場合は、相手が表示を見たことで運転行動が実際に変化するかは分からないため、自車のドライバを優先させて表示を変更する。
【００４４】
第２の分類の場合、後続車にとって見やすい位置や形状で車外表示８０２を行う。例えば、車両後方に設置したドライバセンサ２００で後続車と自車位置との関係や後続車のドライバ位置を判断し、後続車９００にとって最適な位置に車外表示８０２を行う。この際、ドライバがルームミラーを見たり後ろを振り返ることで後方を確認する場合、車外表示８０２がドライバにとっては後方視界の妨げとなる恐れがあるため、車外表示８０２をヘッドレスト８２０などのドライバの死角となる表示位置に移動させる。
【００４５】
第３の分類の場合、ドライバがルームミラーを見たり後ろを振り返ることで後方を確認する場合に、リアガラス８１０への表示をドライバが見易い表示位置に予め表示させておく。
【００４６】
図８及び図９は、後続車の位置推定に基づく車外表示を示す模式図である。ここで、図８は後続車の位置推定を示す模式図である。図８に示すように、車両８００の後方に配置された車外センサ１００から得られる画像情報により、後続車９００の位置を推定する。具体的には、環境情報取得部（後続車情報取得部）４０２が車外センサ１００から得られる画像情報に基づいて後続車９００の位置情報を取得する。後続車９００の位置情報が得られると、図９に示すように、リアガラス上の後続車９００が見易い位置に車外表示８０２が行われる。
【００４７】
図８に示すように、後続車９００は車両８００に対して左斜め後方に位置している。このため、図９に示すように、リアガラス８１０の左側に車外表示８０２が行われる。ＨＵＤ制御部４１４は、環境情報取得部４０２が取得した後続車９００の位置情報に基づいて、ＨＵＤ装置５００による表示を制御し、リアガラス８１０の左側に表示を行う。また、環境情報取得部４０２が他車両９００のドライバの視線の向きを取得し、これに基づいて他車両９００のドライバが見易い位置に表示を行うこともできる。
【００４８】
次に、図１０のフローチャートに基づいて、本実施形態に係る車両の表示システム１０００で行われる処理について説明する。図１０に示す処理は、制御装置４００の各構成要素によって行われ、所定の制御周期毎に繰り返し行われる。先ず、ステップＳ１０では、後続車９００に伝える必要のある情報があるか否かを判定し、後続車９００に伝える必要のある情報がある場合はステップＳ１２へ進む。ステップＳ１２では、自車が知る必要のある情報があるか否かを判定し、自車が知る必要のある情報がある場合はステップＳ１４へ進む。ステップＳ１４では、ドライバが正面を向いている間は後続車９００にとって見易い形状や表示位置で車外表示８０２を行う。
【００４９】
次のステップＳ１６では、ドライバ状態判定部４０６が、ドライバが後ろを振り返ったか否かを判定し、ドライバが後ろを振り返った場合はステップＳ１８へ進む。ステップＳ１８では、ドライバが振り返っている間は、リアガラス８１０の車外表示８０２をドライバに見やすい形状、表示位置に変更する。これにより、図６に示したように、車外表示８２０の位置が変更されるとともに、車外表示８０２が反転される
【００５０】
ステップＳ１０で後続車９００に伝える必要のある情報がない場合は、ステップＳ２０へ進む。ステップＳ２０では、自車が知る必要のある情報はあるか否かを判定し、自車が知る必要のある情報がある場合はステップＳ２２へ進む。ステップＳ２２では、ドライバが後方を確認している間は、リアガラス８１０上のドライバが見易い位置に表示を行う。一方、ステップＳ２０で自車が知る必要のある情報がない場合はステップＳ２４へ進む。ステップＳ２４では、車外への表示を行わず、ステップＳ２４の後は処理を終了する（ＥＮＤ）。
【００５１】
また、ステップＳ１２では、自車が知る必要のある情報がない場合はステップＳ２６へ進む。ステップＳ２６では、後続車９００にとって見やすい位置や形状で車外表示８０２を行う。ステップＳ２６の後はステップＳ２８へ進み、ドライバが後方を確認したか否かを判定する。そして、ドライバが後方を確認した場合はステップＳ３０へ進み、ドライバが後方を確認している間は、車外表示８０２をヘッドレストなどドライバの死角となる位置に移動させる。これにより、車外表示８０２によってドライバの後方視界が遮られることがなく、後方に視認性を高めることができる。ステップＳ３０の後は処理を終了する（ＥＮＤ）。
【００５２】
また、ステップＳ１６でドライバが後ろを振り返っていない場合はステップＳ３２へ進む。ステップＳ３２では、ドライバがルームミラーを見たか否かを判定し、ドライバがルームミラーを見た場合はステップＳ３４へ進む。ステップＳ３４では、ドライバが振り返っている間は、ドライバに見やすい表示位置に変更する。これにより、図６に示したように、車外表示８０２の表示位置が変更される。一方、ステップＳ３２でドライバがルームミラーを見ていない場合は処理を終了する。
【００５３】
以上説明したように本実施形態によれば、ドライバが後ろを振り返ったりルームミラーを見ることで後方を確認した場合は、ＨＵＤ装置５００によるリアガラス８１０への表示を変更するようにしたため、後方を確認したドライバに対して最適な表示を行うことが可能となる。
【００５４】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【００５５】
４０６    ドライバ状態判定部
４０７    環境状態判定部
４１４    表示制御部
５００    ＨＵＤ装置
１０２    部品
【図１】
2018154154.tif 000003
【図２】
2018154154.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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