(57)【要約】【課題】  エレベーターの保全作業の実施時や閉じ込め救出作業時において、乗りかごの出入口をホールドアの位置に合わせたり、乗りかごの上部に保全作業員が乗り込めるような位置に乗りかごの位置を調整する必要がないことは勿論、エレベーターの乗りかごの位置情報を迅速に知らせること。【解決手段】  本発明のエレベーターのかご位置確認システムは、上記課題を解決するために、乗りかごの位置情報を画像表示装置に表示する保全端末装置は、乗りかごの位置を確認する時に、制御装置を介して位置情報検出装置の位置情報を読み出し、位置情報を使用してカメラによるエレベーターホール及びエレベータードアの実画像に、乗りかごのバーチャル画像の付加オブジェクト画像の位置を重ねて画像表示装置に表示することを特徴とする。【選択図】図１
2018043803.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内を走行して乗客を上階または下階に搬送する乗りかごと、該乗りかごとの重量バランスを確保する釣り合いおもりと、前記乗りかごと釣り合いおもりを連結する主ロープと、該主ロープを移動させる巻上機と、前記乗りかごの運行を制御する制御装置と、該制御装置に接続されてエレベーターの稼動状況を監視する監視装置と、前記制御装置に前記乗りかごの位置情報を得る位置情報検出装置と、前記乗りかごの位置に対応して設けられた複数の位置情報提供手段と、これらの位置情報提供手段に記録された当該階の位置情報を読み取り、読み取った位置情報に基づいて前記乗りかごの位置情報を画像表示装置に表示する保全端末装置とを備え、
前記位置情報提供手段は、各階床のエレベーターホール及びエレベータードアに対応して設けられ該当する階床を特定する位置情報が記録されており、
前記乗りかごの位置情報を画像表示装置に表示する保全端末装置は、前記乗りかごの位置を確認する時に、前記制御装置を介して前記位置情報検出装置の位置情報を読み出し、前記位置情報を使用してカメラによる前記エレベーターホール及びエレベータードアの実画像に、前記乗りかごのバーチャル画像の付加オブジェクト画像の位置を重ねて前記画像表示装置に表示することを特徴とするエレベーターのかご位置確認システム。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベーターのかご位置確認システムにおいて、
通信回線を介して前記監視装置に遠隔的に接続されてエレベーターの稼動状況を監視する監視センタを備えていると共に、前記保全端末装置を前記制御装置へ無線で接続する無線通信装置を備えていることを特徴とするエレベーターのかご位置確認システム。
【請求項３】
請求項２に記載のエレベーターのかご位置確認システムにおいて、
前記保全端末装置は、前記無線通信装置から現在のバーチャル画像の前記乗りかごの位置情報を取得し、前記乗りかごはバーチャル画像の付加オブジェクト画像として、前記保全端末装置の画像表示装置に表示された実画像の前記エレベーターホールに嵌め込み合成されることを特徴とするエレベーターのかご位置確認システム。
【請求項４】
請求項３に記載のエレベーターのかご位置確認システムにおいて、
前記保全端末装置の画像表示装置には、前記乗りかごが何階にいて、かつ、階床の床面から何ｃｍの高さに前記乗りかごの上部の位置があるかを表示されることを特徴とするエレベーターのかご位置確認システム。
【請求項５】
請求項２に記載のエレベーターのかご位置確認システムにおいて、
前記保全端末装置の画像表示装置には、エレベータードア、ホールボタン及びホールランタンの実画像が表示されると共に、バーチャル画像の付加オブジェクト画像としての前記乗りかご、バーチャル画像の前記乗りかごの位置情報、バーチャル画像の前記乗りかごを動かすための上昇ボタン、下降ボタン、停止ボタン及びバーチャル画像の前記乗りかごが移動する距離の把握をするため、同じ間隔で保った線を引いた表示ガイドラインが表示されることを特徴とするエレベーターのかご位置確認システム。
【請求項６】
請求項５に記載のエレベーターのかご位置確認システムにおいて、
バーチャル画像の前記乗りかごの位置情報は、階床の床面から前記乗りかごの上部までの高さであることを特徴とするエレベーターのかご位置確認システム。
【請求項７】
請求項２に記載のエレベーターのかご位置確認システムにおいて、
前記エレベーターで乗客の閉じ込め事故が発生した際には、事故発生の発報と同時に、前記乗りかご内のカメラの映像は、前記制御装置、前記監視装置及び前記通信回線を介して前記監視センタのモニタに表示され、
前記監視センタの作業員は、前記監視センタのモニタによる確認で遠隔救出可否の判断を行い、遠隔救出「可」となった場合は、前記保全端末装置の画像表示装置に、バーチャル画像の付加オブジェクト画像を取り入れることを特徴とするエレベーターのかご位置確認システム。
【請求項８】
請求項７に記載のエレベーターのかご位置確認システムにおいて、
前記保全端末装置の画像表示装置には、前記乗りかご内の実画像が表示されると共に、前記バーチャル画像の付加オブジェクト画像として階床レベル、階床名及び前記乗りかごから階床までの距離を表す文字情報が表示され、
前記位置情報検出装置での位置情報を元に、前記乗りかごの上下部の最寄階までの距離を算出し、前記保全端末装置の画像表示装置には、乗客が希望する階までの前記文字情報が表示されることを特徴とするエレベーターのかご位置確認システム。
【請求項９】
請求項２に記載のエレベーターのかご位置確認システムにおいて、
前記エレベーターの状況を確認したい際には、前記保全端末装置の画像表示装置内のバーチャル画像の付加オブジェクト画像で生成された選択ボタンを押すとバーチャル画像の前記乗りかご内の乗客の状況、他の選択ボタンを押すと前記エレベーターの状況を付加オブジェクトのバーチャル画像で既存画像に嵌め込むことを特徴とするエレベーターのかご位置確認システム。
【請求項１０】
請求項９に記載のエレベーターのかご位置確認システムにおいて、
バーチャル画像の前記乗りかご内の乗客の状況は、荷重から検出する乗客数或いはカメラでの撮影による乗客数であり、前記保全端末装置の画像表示装置には前記乗客のバーチャル画像の絵が表示され、前記エレベーターの状況は、前記エレベーターの現在位置を表示すると共に、前記エレベーターの速度を付加オブジェクトのバーチャル画像で既存画像である前記エレベーターホール及び前記エレベータードアの実画像の上に嵌め込むことを特徴とするエレベーターのかご位置確認システム。
【請求項１１】
請求項２に記載のエレベーターのかご位置確認システムにおいて、
複数の保全作業員で前記エレベーターの保全作業を行う際は、保全作業員Ａがバーチャル画像の前記乗りかごの上部にある制御盤との通信をすると、この情報で、前記保全作業員Ａがバーチャル画像の前記乗りかごの上部に乗っていることがわかるように、注意喚起文章と現在位置名を添えて前記保全作業員Ａの絵を表示すると共に、
保全作業員Ｂが前記乗りかご内の制御盤との通信をすると、この情報で、前記保全作業員Ｂがバーチャル画像の前記乗りかご内に乗っていることがわかるように、現在位置名を添えて前記保全作業員Ｂの絵を表示し、
かつ、保全作業員Ｃが前記乗りかごの下部にいると、この情報で、前記保全作業員Ｃがピット内にいることがわかるように、注意喚起文章を添えて前記保全作業員Ｃの絵を表示することを特徴とするエレベーターのかご位置確認システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はエレベーターのかご位置確認システムに係り、特に、エレベーターホール等の実画像に加え、乗りかごのバーチャル画像をモニタ（画像表示装置）に表示することで乗りかごの位置を確認するものに好適なエレベーターのかご位置確認システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベーターホールを撮影した画像を表示した液晶モニタに、エレベーターホールの実画像に加え、エレベーターのドアの向こう側の内部構造を表したバーチャル画像の付加オブジェクト画像を表示する技術が、特許文献１に記載されている。
【０００３】
この特許文献１に記載されている技術は、エレベーターホールにおいて、エレベーターのドアの内側の構造を見ることができるようにしたものであり、エレベーターのドアの方向にビデオカメラを向けると、液晶モニタに、エレベーターホール内の実画像にドアの向う側のエレベーターの内部構造を表わしたバーチャル画像の付加オブジェクト画像が嵌め込まれ合成されて表示されることにより、エレベーターの内部構造を知ることができる。また、ビデオカメラの撮影方向を上下に変えることにより、エレベーターの上部の内部構造や下部の内部構造が表示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２２７３３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載されている技術は、エレベーターの内部構造を知ることに用いられているが、例えば、エレベーターの閉じ込め事故発生後の救出作業時やエレベーターの保全作業実施時に、保全作業員がエレベーターホールからエレベーターの乗りかごの上部に乗る時には、乗りかごの出入口をホールドアの位置に合わせたり、乗りかごの上部に保全作業員が乗り込めるような位置に乗りかごの位置を調整する必要がある。
【０００６】
また、ドアを開けて目視で乗りかごの位置の確認を行うため、迅速に乗りかごの位置を確認できなかった。
【０００７】
本発明は上述の点に鑑みなされたもので、その目的とするところは、エレベーターの保全作業の実施時や閉じ込め救出作業時において、乗りかごの出入口をホールドアの位置に合わせたり、乗りかごの上部に保全作業員が乗り込めるような位置に乗りかごの位置を調整する必要がないことは勿論、エレベーターの乗りかごの位置情報を迅速に知らせることのできるエレベーターのかご位置確認システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のエレベーターのかご位置確認システムは、上記目的を達成するために、昇降路内を走行して乗客を上階または下階に搬送する乗りかごと、該乗りかごとの重量バランスを確保する釣り合いおもりと、前記乗りかごと釣り合いおもりを連結する主ロープと、該主ロープを移動させる巻上機と、前記乗りかごの運行を制御する制御装置と、該制御装置に接続されてエレベーターの稼動状況を監視する監視装置と、前記制御装置に前記乗りかごの位置情報を得る位置情報検出装置と、前記乗りかごの位置に対応して設けられた複数の位置情報提供手段と、これらの位置情報提供手段に記録された当該階の位置情報を読み取り、読み取った位置情報に基づいて前記乗りかごの位置情報を画像表示装置に表示する保全端末装置とを備え、前記位置情報提供手段は、各階床のエレベーターホール及びエレベータードアに対応して設けられ該当する階床を特定する位置情報が記録されており、前記乗りかごの位置情報を画像表示装置に表示する保全端末装置は、前記乗りかごの位置を確認する時に、前記制御装置を介して前記位置情報検出装置の位置情報を読み出し、前記位置情報を使用してカメラによる前記エレベーターホール及びエレベータードアの実画像に、前記乗りかごのバーチャル画像の付加オブジェクト画像の位置を重ねて前記画像表示装置に表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、エレベーターの保全作業の実施時や閉じ込め救出作業時において、乗りかごの出入口をホールドアの位置に合わせたり、乗りかごの上部に保全作業員が乗り込めるような位置に乗りかごの位置を調整する必要がないことは勿論、画像表示装置にエレベーターの乗りかごの位置情報を視覚的に表示させることによって、エレベーターの乗りかごの位置情報を迅速に知らせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係るエレベーターのかご位置確認システムの実施例１の概略構成を示す図である。
【図２（Ａ）】本発明に係るエレベーターのかご位置確認システムの実施例１におけるエレベーターホールの概略構成を示す図である。
【図２（Ｂ）】本発明に係るエレベーターのかご位置確認システムの実施例１において、エレベーターホール及びエレベータードアの実画像に付加オブジェクトとして乗りかごの位置情報を保全端末装置のモニタに表示している例を示す図である。
【図３（Ａ）】本発明に係るエレベーターのかご位置確認システムの実施例２において、保全作業員が乗りかごの上部に乗る状況を示す図である。
【図３（Ｂ）】本発明に係るエレベーターのかご位置確認システムの実施例２において、保全作業員が乗りかごの上部に乗って作業したい場合に、エレベーターのドアの内側の乗りかごの位置を調整する状況を保全端末装置のモニタに表示している例を示す図である。
【図４（Ａ）】本発明に係るエレベーターのかご位置確認システムの実施例３において、乗りかごが１階と２階の間に止まり乗りかご内カメラでかご内を撮り込んでいる状況を示す図である。
【図４（Ｂ）】本発明に係るエレベーターのかご位置確認システムの実施例３において、エレベーターホールの階床合わせを調整する状況を保全端末装置のモニタに表示している例を示す図である。
【図５（Ａ）】本発明に係るエレベーターのかご位置確認システムの実施例４におけるエレベーターホールの概略構成を示す図である。
【図５（Ｂ）】本発明に係るエレベーターのかご位置確認システムの実施例４において、エレベーターホール及びエレベータードアの実画像に、バーチャル画像の乗りかごを嵌め込みした合成画像を保全端末装置のモニタに表示している例を示す図である。
【図５（Ｃ）】本発明に係るエレベーターのかご位置確認システムの実施例４において、バーチャル画像の付加オブジェクト画像で生成された選択ボタン７を押した際のバーチャル画像の乗りかご内の乗客の状況を保全端末装置のモニタに表示している例を示す図である。
【図６（Ａ）】本発明に係るエレベーターのかご位置確認システムの実施例５において、保全作業員がバーチャル画像の乗りかごの上部にいる状況を保全端末装置のモニタに表示している例を示す図である。
【図６（Ｂ）】本発明に係るエレベーターのかご位置確認システムの実施例５において、保全作業員がバーチャル画像の乗りかごの内部にいる状況を保全端末装置のモニタに表示している例を示す図である。
【図６（Ｃ）】本発明に係るエレベーターのかご位置確認システムの実施例５において、保全作業員がピット内にいる状況を保全端末装置のモニタに表示している例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図示した実施例に基づいて本発明のエレベーターのかご位置確認システムを説明する。なお、各実施例において、同一構成部品には同符号を使用する。
【実施例１】
【００１２】
図１は、本発明に係るエレベーターのかご位置確認システムの実施例１の構成を示す図である。
【００１３】
図１に示すように、本実施例のエレベーターのかご位置確認システムは、昇降路１内を走行して乗客を上階または下階に搬送する乗りかご２と、この乗りかご２との重量バランスを確保する釣り合いおもり３とを備えている。乗りかご２と釣り合いおもり３とは主ロープ４で連結されている。昇降路１の天井部に配置された機械室内には、主ロープ４を移動させる巻上機５が配置されており、この巻上機５は主ロープ４が巻回されたシーブと、このシーブを回転させるモータと、このモータを制動する制動装置とを備えている。
【００１４】
前述した機械室内には、乗りかご２の運行を制御する制御装置６と、この制御装置６に接続されてエレベーターの稼動状況を監視する監視装置８とを備え、制御装置６に乗りかご２の位置情報を得る位置情報検出装置７を備えている。
【００１５】
また、通信回線９を介して監視装置８に遠隔的に接続されてエレベーターの稼動状況を監視する監視センタ１０を備え、エレベーターの管理及び操作をする保全端末装置（タブレット端末やノートパソコン等）３１から制御装置６への接続する無線通信装置３２を備えている。
【００１６】
また、本実施例では、乗りかご２の位置に対応して設けられた複数の位置情報提供物２１、２２、２３、２４と、これらの位置情報提供物２１、２２、２３、２４に記録された当該階の位置情報（何階であるかの情報）を読み取り、読み取った位置情報に基づいて乗りかご２の位置情報を画像表示装置であるモニタに表示する上述した保全端末装置３１とを備えている。
【００１７】
前述した複数の位置情報提供物２１、２２、２３、２４は、各階床のエレベーターホール及びエレベータードアに対応して設けられており、該当する階床のエレベーターホール及びエレベータードアを特定するための位置情報が記録された位置情報提供物２１、２２、２３、２４から成っている。これらの位置情報提供物２１、２２、２３、２４は、マトリックス型二次元コードによって構成されている。
【００１８】
当該位置情報提供物（識別情報）２１、２２、２３、２４は、実画像にバーチャル画像の付加オブジェクト画像との合成画像を嵌め込むときの位置付けとするものであればよく、また、識別情報（階床の情報）から各階床（エレベーターホール及びエレベータードアの位置）を算出できるものであれば、位置情報そのものを識別情報として保持していてもよい。
【００１９】
本実施例における当該エレベーターが備えられたビルは、４階床を有するものであり、１階床から４階床のそれぞれに対応させて４箇所以上の位置情報提供物２１、２２、２３、２４を備えている。位置情報提供物２１、２２、２３、２４のそれぞれは、保全端末装置３１との通信、又は保全作業員３０は、保全端末装置３１のカメラでエレベーターホールとエレベータードア付近にある位置情報提供物２１、２２、２３、２４の撮影４０を行い、保全端末装置３１のカメラの撮影４０による画像の読込みを実施するものである。
【００２０】
位置情報提供物２１、２２、２３、２４のそれぞれは、該当する階床に設置されているホールボタン、ホールランタン、ドアの近傍に設けられている。乗りかご２が階床間（例えば、１階と２階の間）に停止しているときに、位置情報検出装置７が位置情報を収集する処理を行う。
【００２１】
これにより、保全端末装置３１のモニタに、撮影されたエレベーターホールとエレベータードアを実画像で表示すると共に、保全端末装置３１は、位置情報検出装置７より乗りかご２の位置情報を取得し、実画像では見れない乗りかご２のバーチャル画像の付加オブジェクト画像と位置情報、保全作業に必要な情報を実画像に嵌め込み合成表示する処理を行う。
【００２２】
エレベーターホールの天井などにカメラ１１、１２、１３、１４を設置した場合、現在の階床位置が決定され把握されており、位置情報提供物２１、２２、２３、２４は不要となる。カメラ１１、１２、１３、１４は、エレベーターホールとエレベータードア付近の撮影４１を実施する。
【００２３】
これにより、エレベーターホールに設置された画像表示装置であるモニタや遠隔通信による映像が配信された保全端末装置３１に、エレベーターホールとエレベータードアが実画像で表示されると、位置情報検出装置７で乗りかご２の位置情報を取得し、実画像では見れない乗りかご２のバーチャル画像の付加オブジェクト画像と位置情報、保全作業に必要な情報を実画像に嵌め込み合成表示する処理を行う。
【００２４】
また、本実施例では、昇降路１内に停止している乗りかご２の乗客を救出したり、乗りかご２の上部に乗車する保全作業員３０が所持可能であって、制御装置６、監視装置８及び通信回線９を介して監視センタ１０に送信された位置情報提供物２１、２２、２３、２４のいずれかに該当する位置情報提供物に記録された位置情報を、監視センタ１０から直接受信可能な保全端末装置３１を備えている。
【００２５】
図２（Ａ）及び図２（Ｂ）は、バーチャルの世界において、実画像としてエレベーターホール及びエレベータードアを、バーチャル画像の付加オブジェクト画像として乗りかご７０の位置情報を表示している状況を示す図である。即ち、図２（Ａ）のエレベーターホール５０において、エレベータードア５１の内側のバーチャル画像の乗りかご７０の位置を見ることができるようにしたものである。
【００２６】
保全端末装置３１のカメラで、エレベータードア５１、ホールボタン５２及びホールランタン５３の実画像を撮りこんでも階床の情報が不明確である（何階か分からない）ため、図２（Ａ）に示す位置情報提供物５４と位置情報提供物５５を読み込んで情報を取得する。位置情報提供物５４と位置情報提供物５５からは、バーチャル画像の乗りかご７０が現在位置している階床が把握できる。
【００２７】
バーチャル画像の乗りかご７０の位置を検出する位置情報検出装置７から制御装置６を経由して無線通信装置３２へ通信する。保全端末装置３１は、無線通信装置３２から現在のバーチャル画像の乗りかご７０の位置情報を取得し、乗りかご７０はバーチャル画像の付加オブジェクト画像として、保全端末装置３１のモニタ３５Ａ（図２（Ｂ）参照）に搭載（表示）された実画像のエレベーターホール５０に嵌め込み合成される。
【００２８】
このため、保全端末装置３１は、モニタ３５Ａに示すように、乗りかご７０が何階にいて、かつ、階床の床面から何ｃｍの高さに乗りかご７０の上部の位置（点線で示す部分）があるか表示ができる（図２（Ｂ）では、バーチャル画像の乗りかご７０の位置情報７１Ａとして床面から２４ｃｍの高さに乗りかご７０の上部の位置があることを表示している）。
【００２９】
なお、上述した例では、保全端末装置３１での使用を説明したが、天井などに設置されたカメラ１１、１２、１３、１４（図１参照）が撮り込んだ実画像とバーチャル画像の付加オブジェクト画像との合成画像を、エレベーターホールに設置された画像表示装置であるホールモニタ３３（図２（Ａ）参照）に表示することができる。
【００３０】
このような本実施例とすることにより、乗りかご２の位置をモニタに表示された実画像に重ねて表示されたバーチャル画像の付加オブジェクト画像によって知ることが可能となり、エレベーターの保全作業の実施時や閉じ込め救出作業時において、乗りかご２の出入口をホールドアの位置に合わせたり、乗りかご２の上部に保全作業員が乗り込めるような位置に乗りかごの位置を調整する必要がないことは勿論、モニタに乗りかご２の位置情報を視覚的に表示させることによって、乗りかご２の位置情報を迅速に知らせることのできるので、乗りかご２の乗客の保全作業員による救出や乗りかご２の上部への乗車を従来よりも短時間で容易に行うことができる。
【実施例２】
【００３１】
図３（Ａ）及び図３（Ｂ）は、本発明のエレベーターのかご位置確認システムの実施例２を示し、保全作業員３０が乗りかご２の上部に乗って作業したい場合において、保全端末装置３１のモニタ３５Ｂに表示されたエレベータードア５１の内側のバーチャル画像の乗りかご７０の位置を調整する状況を示す図である。
【００３２】
図３（Ｂ）に示すように、保全作業員３０が携帯する保全端末装置３１のモニタ３５Ｂには、エレベータードア５１、ホールボタン５２及びホールランタン５３の実画像が表示されており、バーチャル画像の付加オブジェクト画像として乗りかご７０、バーチャル画像の乗りかご７０の位置情報７１Ａ（床面から乗りかご７０の上部までの高さであり、図３（Ｂ）では、この高さが３ｃｍであることを表示している）、バーチャル画像の乗りかご７０を動かすための上昇ボタン７２Ａ、停止ボタン７２Ｂ、下降ボタン７２Ｃ、バーチャル画像の乗りかご７０を移動する距離の把握をするため、同じ間隔で保った線を引いた表示ガイドライン７１Ｂが表示されている。
【００３３】
保全作業員３０は、保全端末装置３１のモニタ３５Ｂにある上昇ボタン７２Ａ、停止ボタン７２Ｂ、下降ボタン７２Ｃの操作を行う。この信号を受けた保全端末装置３１は、無線通信装置３２を介して制御装置６への通信を行い、乗りかご７０の位置移動を行うことができる。
【００３４】
このような本実施例であっても、実施例１と同様な効果を得ることができることは勿論、保全作業員３０が乗りかご２の上部に乗って作業したい場合において、保全端末装置３１のモニタ３５Ｂに表示されたエレベータードア５１の内側のバーチャル画像の乗りかご７０の位置を調整することができる。
【実施例３】
【００３５】
図４（Ａ）及び図４（Ｂ）は、本発明のエレベーターのかご位置確認システムの実施例３を示し、乗りかご２内のカメラ１５で乗りかご２内を撮り込んだ場合において、エレベーターホール（階床）のレベル合わせを調整する状況を示す図である。
【００３６】
エレベーターで乗客３４の閉じ込め事故が発生した場合において、事故発生の発報と同時に、図４（Ａ）に示す乗りかご２内のカメラ１５で撮影４２された映像は、図１に示す制御装置６、監視装置８、通信回線９を介して、監視センタ１０の図示しないモニタに表示される。
【００３７】
図４（Ａ）において、乗りかご２は、１階と２階の間に停止していたとする。監視センタ１０の作業員は、監視センタ１０にある図示しないモニタによる確認で遠隔救出可否の判断を行い、遠隔救出「可」となった場合は、図４（Ｂ）に示す保全端末装置３１のモニタ３５Ｃに、バーチャル画像の付加オブジェクト画像を取り入れる。
【００３８】
図４（Ｂ）に示す保全端末装置３１のモニタ３５Ｃに、乗りかご２内の実画像が表示されていて、バーチャル画像の付加オブジェクト画像として階床レベル（図４（Ｂ）では、乗りかご２が１階と２階の間に停止していること）８０、階床名（図４（Ｂ）では、１階、２階）８１、文字情報８２Ａ（図４（Ｂ）では、２階の階床から乗りかご２の下部までの距離がＡｃｍ）、文字情報８２Ｂ（図４（Ｂ）では、１階の階床と乗りかご２の下部までの距離がＢｃｍ）が表示される。
【００３９】
そして、位置情報検出装置７での位置情報を元に、乗りかご２の上下部の最寄階までの距離を算出し、保全端末装置３１のモニタ３５Ｃに、２階へ行く場合は文字情報８２Ａ（Ａｃｍ）、１階へ行く場合は文字情報８２Ｂ（Ｂｃｍ）を表示する。
【００４０】
監視センタ員は、遠隔通信で、図１に示す巻上機５のブレーキ開放及び乗りかご２を最寄階の階床へ移動させる。乗りかご２の下部から階床８４Ａ（２階）までＡｃｍ（文字情報８２Ａ）移動する場合、保全端末装置３１のモニタ３５Ｃに文字情報「Ａｃｍ」（８３Ａ）と表示する。階床８４Ｂ（１階）までＢｃｍ（文字情報８２Ｂ）移動する場合、モニタ３５Ｃに文字情報「Ｂｃｍ」（８３Ｂ）と表示する。乗りかご２が移動した場合、上記の文字情報８２Ａ及び８２Ｂは、リアルタイム的に位置情報を取得して算出され、新しい情報の文字情報８２Ａ及び８２Ｂが表示される。
【００４１】
本実施例では、保全端末装置３がタブレット利用であるため、画面への入力は触手（タッチ）の操作方法を説明したが、保全端末装置３としてノートパソコンやデスクトップパソコンを用いた場合は、マウスやキーボードによる操作ができる。
【００４２】
また、乗りかご２内に画像表示装置である液晶モニタ５７が用意できた場合、この液晶モニタ５７に、上記のモニタに表示した情報を表示させることができる。
【００４３】
このような本実施例であっても、実施例１と同様な効果を得ることができることは勿論、乗りかご２内のカメラ１５で乗りかご２内を撮り込んだ場合において、エレベーターホール（階床）のレベル合わせを調整することができる。
【実施例４】
【００４４】
図５（Ａ）、図５（Ｂ）及び図５（Ｃ）は、本発明のエレベーターのかご位置確認システムの実施例４を示し、保全端末装置３１のモニタ３５Ａ、３５Ｄ、３５Ｅ及び３５Ｆのそれぞれに、他の表示（実施例１乃至３以外の表示）をする例を示すものである。
【００４５】
図５（Ｂ）に示す保全端末装置３１のモニタ３５Ａは、エレベーターホール５０及びエレベータードア５１の実画像に、バーチャル画像の乗りかご７０を嵌め込みした合成画像である。
【００４６】
カメラで撮りこんだデータは大容量であり、遠隔通信になると少々の伝達遅延が発生する可能性は少なくない。そのため、少ないデータ量で処理ができる構成を以下の方式で実現できる。即ち、保全端末装置３１のモニタ３５Ａの表示内容を、ＬＥＤ表示でバーチャル画像の乗りかご７０の位置の概略を表示し、図５（Ｂ）に示す保全端末装置３１のモニタ３５Ｄの内容（ドットマトリックス方式９１）に置き換えたもので、モニタ３５Ａの表示内容をドットマトリックス方式９１で表示させるようにしたものである。
【００４７】
また、カメラで撮り込んだ実画像を用いることなく、乗客の位置情報をコンピュータグラフィック方式に変換し、全体像をアニメーション表示による位置情報の提供も可能である。
【００４８】
上記の他の例として、保全端末装置３１としてエレベーターの状況を確認したいときに、エレベーターホール５０に向けて、図５（Ｃ）に示すように、保全端末装置３１のモニタ３６内のバーチャル画像の付加オブジェクト画像で生成された選択ボタン７３Ａを押すと、保全端末装置３１のモニタ３５Ｅに示すように、バーチャル画像の乗りかご７０内の乗客の状況（荷重から検出する乗客数或いはカメラでの撮影による乗客数であり、図５（Ｃ）のモニタ３５Ｅでは乗客６人のバーチャル画像の絵（画像）７５が表示されている）、他の選択ボタン７３Ｂを押すと、保全端末装置３１のモニタ３５Ｆに示すように、エレベーターの状況（エレベーターの現在位置４階である表示（７４Ｂ）、エレベーターの速度が３００ｍ／ｍｉｎである表示（７４Ａ））を付加オブジェクトのバーチャル画像で既存画像（エレベーターホール５０及びエレベータードア５１の実画像の上）に嵌め込むことができる。
【００４９】
このような本実施例であっても、実施例１と同様な効果を得ることができることは勿論、モニタ３５Ａの表示内容をドットマトリックス方式９１で表示させることができるし、バーチャル画像の乗りかご７０内の乗客の状況、エレベーターの状況及びエレベーターの速度を把握することができる。
【実施例５】
【００５０】
図６（Ａ）、図６（Ｂ）及び図６（Ｃ）は、本発明のエレベーターのかご位置確認システムの実施例５を示し、保全作業員７７Ａ、７７Ｂ、７７Ｃの現在所在する位置の表示をする状況を示し、図６（Ａ）は保全作業員７７Ａがバーチャル画像の乗りかご７０の上部にいる状態、図６（Ｂ）は保全作業員７７Ｂがバーチャル画像の乗りかご７０の内部にいる状態、図６（Ｃ）は保全作業員７７Ｃがピット７８内にいる状態をそれぞれ示す図である。
【００５１】
通常、エレベーターの保全作業は、複数の保全作業員７７Ａ、７７Ｂ、７７Ｃが実施するものである。各保全作業員７７Ａ、７７Ｂ、７７Ｃは、保全端末装置３１を所帯しており、例えば、保全作業員７７Ａがバーチャル画像の乗りかご７０の上部にある制御盤との通信をすると、この情報で、図６（Ａ）のモニタ３７Ａに示すように、バーチャル画像の付加オブジュエクト画像で、保全作業員７７Ａがバーチャル画像の乗りかご７０の上部に乗っていることがわかるように、注意喚起文章（保全作業員７７Ａが乗りかご７０の上部に乗っているという文章）と現在位置名（乗りかご７０の上部）７６を添えて保全作業員７７Ａの絵（画像）を表示する。
【００５２】
また、保全作業員７７Ｂが乗りかご７０内の制御盤との通信をすると、この情報で、図６（Ｂ）のモニタ３７Ｂに示すように、バーチャル画像の付加オブジュエクト画像で、保全作業員７７Ｂがバーチャル画像の乗りかご７０内に乗っていることがわかるように、現在位置名（乗りかご７０の内部）７６を添えて保全作業員７７Ｂの絵（画像）を表示する。
【００５３】
更に、保全作業員７７Ｃが乗りかご７０の下部にいると、この情報で、図６（Ｃ）のモニタ３７Ｃに示すように、バーチャル画像の付加オブジュエクト画像で、保全作業員７７Ｃがピット７８内にいることがわかるように、注意喚起文章（保全作業員７７Ｃがピット７３内にいる）と現在位置名（ピット７８内）７６を添えて保全作業員７７Ｃの絵（画像）を表示する。
【００５４】
このような本実施例であっても、実施例１と同様な効果を得ることができることは勿論、保全作業員の現在位置を確認することができる。
【００５５】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【符号の説明】
【００５６】
１…昇降路、２…乗りかご、３…釣り合いおもり、４…主ロープ、５…巻上機、６…制御装置、７…位置情報検出装置、８…監視装置、９…通信回線、１０…監視センタ、１１、１２、１３、１４…エレベーターホールの天井に設けられたカメラ、１５…乗りかご内のカメラ、２１、２２、２３、２４、５４、５５…位置情報提供物、３０、７７Ａ、７７Ｂ、７７Ｃ…保全作業員、３１…保全端末装置、３２…無線通信装置、３３…ホールモニタ、３４…乗客、３５Ａ、３５Ｂ、３５Ｃ、３５Ｄ、３５Ｅ、３５Ｆ、３６、３７Ａ、３７Ｂ、３７Ｃ…保全端末装置のモニタ、４０…保全端末装置のカメラでの撮影、４１…エレベーターホールの天井に設けられたカメラでの撮影、４２…かご内カメラの撮影、５０…エレベーターホール、５１…エレベータードア、５２…ホールボタン、５３…ホールランタン、５７…液晶モニタ、７０…バーチャル画像の乗りかご、７１Ａ…バーチャル画像の乗りかごの位置情報、７１Ｂ…表示ガイドライン、７２Ａ…バーチャル画像の上昇ボタン、７２Ｂ…バーチャル画像の停止ボタン、７２Ｃ…バーチャル画像の下降ボタン、７３Ａ、７３Ｂ、７３Ｃ、７３Ｄ、７３Ｅ…バーチャル画像の選択ボタン、７４Ａ…エレベーターの速度の表示、７４Ｂ…エレベーターの現在位置の表示、７５…乗客のバーチャル画像の絵、７６…保全作業員の現在位置名、７８…ピット、８０…バーチャル画像の階床レベル、８１…バーチャル画像の階床名、８２Ａ、８２Ｂ、８３Ａ、８３Ｂ…文字情報、８４Ａ、８４Ｂ…階床、９１…ドットマトリックス方式。
【図１】
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【図２（Ａ）】
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【図２（Ｂ）】
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【図３（Ａ）】
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【図３（Ｂ）】
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【図４（Ａ）】
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【図４（Ｂ）】
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【図５（Ａ）】
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【図５（Ｂ）】
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【図５（Ｃ）】
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【図６（Ａ）】
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【図６（Ｂ）】
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【図６（Ｃ）】
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