(57)【要約】【課題】エレベータかご誘導デバイスが提供される。【解決手段】エレベータかご誘導デバイス２０２であって、エレベータかごに取付けられる取付けベース２１０を含むローラガイドフレームと、取付けベース上で支持される第１のローラ２１８であって、ガイドレール２１２に係合し、ガイドレールに沿って回転し、第１の方向へのエレベータかごの移動を防止するように構成される第１のローラホイールを有する第１のローラと、取付けベース上で支持される第２のローラ２２０であって、少なくとも１つの第２のローラは、ガイドレールに係合し、ガイドレールに沿って回転し、第２の方向へのエレベータかごの移動を防止するように構成される第２のローラホイールを有する第２のローラと、ローラガイドフレームに取付けられ、エレベータシステムのエレベータシャフト内のエレベータかごの運動状態を測定するように構成される運動状態検知アセンブリ２２６とを含む。【選択図】図２Ｂ
2018140876.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータかご誘導デバイスであって、
エレベータかごに取付けられる取付けベースを含むローラガイドフレームと、
前記取付けベース上で支持される第１のローラであって、ガイドレールに係合し、前記ガイドレールに沿って回転し、第１の方向への前記エレベータかごの移動を防止するように構成される第１のローラホイールを有する、第１のローラと、
前記取付けベース上で支持される第２のローラであって、少なくとも１つの第２のローラは、前記ガイドレールに係合し、前記ガイドレールに沿って回転し、第２の方向への前記エレベータかごの移動を防止するように構成される第２のローラホイールを有する、第２のローラと、
前記ローラガイドフレームに取付けられ、エレベータシステムのエレベータシャフト内の前記エレベータかごの運動状態を測定するように構成される運動状態検知アセンブリとを備える、エレベータかご誘導デバイス。
【請求項２】
前記運動状態検知アセンブリは、（ｉ）前記第１のローラ、（ｉｉ）前記少なくとも１つの第２のローラのうちの１つの第２のローラ、または（ｉｉｉ）前記ガイドレールのうちの１つに動作可能に接続される、請求項１に記載のエレベータかご誘導デバイス。
【請求項３】
前記運動状態検知アセンブリは、
エンコーダと、
前記エンコーダを前記ローラホイールのうちの１つのローラホイールに動作可能に接続する接続要素とを備え、前記接続要素は、前記それぞれのローラホイールが回転するにつれて回転し、前記エンコーダは、前記エレベータかごの運動状態を決定するため前記接続要素の回転を測定するように構成される、先行請求項のいずれか１項に記載のエレベータかご誘導デバイス。
【請求項４】
前記ローラガイドフレームはカバーを含み、前記第１のローラ及び前記少なくとも１つの第２のローラは、前記取付けベースと前記カバーとの間に配置され、前記運動状態検知アセンブリは前記カバーに取付けられる、先行請求項のいずれか１項に記載のエレベータかご誘導デバイス。
【請求項５】
前記ローラガイドフレームは、前記ローラガイド内で前記第１のローラホイールを支持する第１の支持ブラケットを含み、前記運動状態検知アセンブリは、エンコーダを前記第１の支持ブラケットにしっかり留めるエンコーダブラケットを備え、好ましくは、前記エンコーダを前記第１のローラホイールに動作可能に接続する接続要素を更に備える、先行請求項のいずれか１項に記載のエレベータかご誘導デバイス。
【請求項６】
前記運動状態検知アセンブリは、運動状態データを前記運動状態検知アセンブリからエレベータコントローラに送信するように構成される通信コンポーネントを備える、先行請求項のいずれか１項に記載のエレベータかご誘導デバイス。
【請求項７】
前記運動状態検知アセンブリの一部は、前記第１のローラホイールと動作可能に直接接触状態にある、先行請求項のいずれか１項に記載のエレベータかご誘導デバイス。
【請求項８】
前記少なくとも１つの第２のローラは、２つの第２のローラであり、それぞれの第２のローラは、前記ガイドレールの周りに配向されるそれぞれのローラホイールを有し、好ましくは、前記運動状態検知アセンブリは、前記２つの第２のローラホイールの一方に動作可能に接続される、先行請求項のいずれか１項に記載のエレベータかご誘導デバイス。
【請求項９】
エレベータシステムであって、
複数の乗場を有するエレベータシャフトと、
前記エレベータシャフトに沿って延在するガイドレールと、
エレベータ機械と、
前記ガイドレールに沿って前記エレベータシャフト内で駆動されるため、前記エレベータ機械に動作可能に接続されるエレベータかごと、
前記エレベータかごに取付けられるエレベータかご誘導デバイスであって、請求項１から８のいずれか１項に記載の、エレベータかご誘導デバイスとを備える、エレベータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書で開示される主題は、一般にエレベータシステムに関し、より詳細には、エレベータかごをガイドレールに接続するためエレベータシステム用のエレベータかご誘導デバイスを検知することに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータシステムは、通常、複数のエレベータ乗場の間の昇降路またはエレベータシャフト内でエレベータかごを垂直に移動させる複数のベルトまたはロープ（荷重担持部材）を含む。エレベータかごがエレベータ乗場のそれぞれのエレベータ乗場で停止すると、かご内の荷重の大きさの変化は、乗場に対するかごの垂直運動状態（例えば、位置、速度、加速度）の変化を引起し得る。エレベータかごは、例えば、１人または複数人の乗客及び／または貨物が乗場からエレベータかごの中に移動すると、エレベータ乗場に対して垂直下方に移動し得る。別の例において、エレベータかごは、１人または複数人の乗客及び／または貨物がエレベータかごから乗場の上に移動すると、エレベータ乗場に対して垂直上方に移動し得る。エレベータかごの垂直位置のこうした変化は、特に、エレベータシステムが比較的大きな走行高さ及び／または比較的少数の荷重担持部材を有する場合、ソフトヒッチばね及び／または荷重担持部材の伸張及び／または収縮によって引起され得る。或る状況下で、荷重担持部材及び／またはヒッチばねの伸張及び／または収縮は、エレベータかごの垂直位置の破壊的発振、例えば、上下の「バウンス」運動を引起し得る。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００３】
幾つかの実施形態によれば、エレベータかご誘導デバイスが提供される。エレベータかご誘導デバイスは、エレベータかごに取付けられる取付けベースを含むローラガイドフレームと、取付けベース上で支持される第１のローラであって、ガイドレールに係合し、ガイドレールに沿って回転し、第１の方向へのエレベータかごの移動を防止するように構成される第１のローラホイールを有する、第１のローラと、取付けベース上で支持される第２のローラであって、少なくとも１つの第２のローラは、ガイドレールに係合し、ガイドレールに沿って回転し、第２の方向へのエレベータかごの移動を防止するように構成される第２のローラホイールを有する、第２のローラと、ローラガイドフレームに取付けられ、エレベータシステムのエレベータシャフト内のエレベータかごの運動状態を測定するように構成される運動状態検知アセンブリとを含む。
【０００４】
本明細書で述べる特徴の１つまたは複数に加えてまたは代替として、エレベータかご誘導デバイスの更なる実施形態は、運動状態検知アセンブリが、（ｉ）第１のローラ、（ｉｉ）少なくとも１つの第２のローラのうちの１つの第２のローラ、または（ｉｉｉ）ガイドレールのうちの１つに動作可能に接続されることを含んでもよい。
【０００５】
本明細書で述べる特徴の１つまたは複数に加えてまたは代替として、エレベータかご誘導デバイスの更なる実施形態は、運動状態検知アセンブリが、エンコーダと、エンコーダをローラホイールのうちの１つのローラホイールに動作可能に接続する接続要素とを含み、接続要素が、それぞれのローラホイールが回転するにつれて回転し、エンコーダが、エレベータかごの運動状態を決定するため接続要素の回転を測定するように構成されることを含んでもよい。
【０００６】
本明細書で述べる特徴の１つまたは複数に加えてまたは代替として、エレベータかご誘導デバイスの更なる実施形態は、ローラガイドフレームがカバーを含み、第１のローラ及び少なくとも１つの第２のローラが、取付けベースとカバーとの間に配置され、運動状態検知アセンブリがカバーに取付けられることを含んでもよい。
【０００７】
本明細書で述べる特徴の１つまたは複数に加えてまたは代替として、エレベータかご誘導デバイスの更なる実施形態は、ローラガイドフレームが、ローラガイド内で第１のローラホイールを支持する第１の支持ブラケットを含み、運動状態検知アセンブリが、エンコーダを第１の支持ブラケットに強固に留めるエンコーダブラケットを備えることを含んでもよい。
【０００８】
本明細書で述べる特徴の１つまたは複数に加えてまたは代替として、エレベータかご誘導デバイスの更なる実施形態は、エンコーダを第１のローラホイールに動作可能に接続する接続要素を含んでもよい。
【０００９】
本明細書で述べる特徴の１つまたは複数に加えてまたは代替として、エレベータかご誘導デバイスの更なる実施形態は、運動状態検知アセンブリが、運動状態データを運動状態検知アセンブリからエレベータコントローラに送信するように構成される通信コンポーネントを備えることを含んでもよい。
【００１０】
本明細書で述べる特徴の１つまたは複数に加えてまたは代替として、エレベータかご誘導デバイスの更なる実施形態は、運動状態検知アセンブリの一部が、第１のローラホイールと動作可能に直接接触状態にあることを含んでもよい。
【００１１】
本明細書で述べる特徴の１つまたは複数に加えてまたは代替として、エレベータかご誘導デバイスの更なる実施形態は、少なくとも１つの第２のローラが、２つの第２のローラであり、それぞれの第２のローラが、ガイドレールの周りに配向されるそれぞれのローラホイールを有することを含んでもよい。
【００１２】
本明細書で述べる特徴の１つまたは複数に加えてまたは代替として、エレベータかご誘導デバイスの更なる実施形態は、運動状態検知アセンブリが、２つの第２のローラホイールの一方に動作可能に接続されることを含んでもよい。
【００１３】
幾つかの実施形態によれば、エレベータシステムが提供される。エレベータシステムは、複数の乗場を有するエレベータシャフトと、エレベータシャフトに沿って延在するガイドレールと、エレベータ機械と、ガイドレールに沿ってエレベータシャフト内で駆動されるため、エレベータ機械に動作可能に接続されるエレベータかごと、エレベータかごに取付けられるエレベータかご誘導デバイスとを含む。エレベータかご誘導デバイスは、エレベータかごに取付けられる取付けベースを含むローラガイドフレームと、取付けベース上で支持される第１のローラであって、ガイドレールに係合し、ガイドレールに沿って回転し、第１の方向へのエレベータかごの移動を防止するように構成される第１のローラホイールを有する、第１のローラと、取付けベース上で支持される第２のローラであって、少なくとも１つの第２のローラは、ガイドレールに係合し、ガイドレールに沿って回転し、第２の方向へのエレベータかごの移動を防止するように構成される第２のローラホイールを有する、第２のローラと、ローラガイドフレームに取付けられ、エレベータシャフト内のエレベータかごの運動状態を測定するように構成される運動状態検知アセンブリとを含む。
【００１４】
本明細書で述べる特徴の１つまたは複数に加えてまたは代替として、エレベータシステムの更なる実施形態は、運動状態検知アセンブリが、（ｉ）第１のローラ、（ｉｉ）少なくとも１つの第２のローラのうちの１つの第２のローラ、または（ｉｉｉ）ガイドレールのうちの１つに動作可能に接続されることを含んでもよい。
【００１５】
本明細書で述べる特徴の１つまたは複数に加えてまたは代替として、エレベータシステムの更なる実施形態は、運動状態検知アセンブリが、エンコーダと、エンコーダをローラホイールのうちの１つのローラホイールに動作可能に接続する接続要素とを含み、接続要素が、それぞれのローラホイールが回転するにつれて回転し、エンコーダが、エレベータシャフト内のエレベータかごの運動状態を決定するため接続要素の回転を測定するように構成されることを含んでもよい。
【００１６】
本明細書で述べる特徴の１つまたは複数に加えてまたは代替として、エレベータシステムの更なる実施形態は、ローラガイドフレームがカバーを含み、第１のローラ及び少なくとも１つの第２のローラが、取付けベースとカバーとの間に配置され、運動状態検知アセンブリがカバーに取付けられることを含んでもよい。
【００１７】
本明細書で述べる特徴の１つまたは複数に加えてまたは代替として、エレベータシステムの更なる実施形態は、ローラガイドフレームが、ローラガイド内で第１のローラホイールを支持する第１の支持ブラケットを含み、運動状態検知アセンブリが、エンコーダを第１の支持ブラケットに強固に留めるエンコーダブラケットを備えることを含んでもよい。
【００１８】
本明細書で述べる特徴の１つまたは複数に加えてまたは代替として、エレベータシステムの更なる実施形態は、エンコーダを第１のローラホイールに動作可能に接続する接続要素を含んでもよい。
【００１９】
本明細書で述べる特徴の１つまたは複数に加えてまたは代替として、エレベータシステムの更なる実施形態は、運動状態検知アセンブリが、運動状態データを運動状態検知アセンブリからエレベータ機械に送信するように構成される通信コンポーネントを備えることを含んでもよい。
【００２０】
本明細書で述べる特徴の１つまたは複数に加えてまたは代替として、エレベータシステムの更なる実施形態は、運動状態検知アセンブリの一部が、第１のローラホイールと動作可能に直接接触状態にあることを含んでもよい。
【００２１】
本明細書で述べる特徴の１つまたは複数に加えてまたは代替として、エレベータシステムの更なる実施形態は、少なくとも１つの第２のローラが、２つの第２のローラであり、それぞれの第２のローラが、ガイドレールの周りに配向されるそれぞれのローラホイールを有することを含んでもよい。
【００２２】
本明細書で述べる特徴の１つまたは複数に加えてまたは代替として、エレベータシステムの更なる実施形態は、運動状態検知アセンブリが、２つの第２のローラホイールの一方に動作可能に接続されることを含んでもよい。
【００２３】
本開示の実施形態の技術的効果は、エレベータシャフト内のエレベータかごの正確な運動状態情報を提供するため、エレベータかごのローラガイド内に一体化される一体化運動状態検知アセンブリを含む。本明細書で使用される用語「運動状態」は、位置、速度、及び加速度を含む、位置／運動の種々の状態を含む。
【００２４】
上記特徴及び要素は、別途明示的に指示されない限り、排他性なしで種々の組合せで組合されてもよい。これらの特徴及び要素ならびにその動作は、以下の説明及び添付図面に照らしてより明らかになる。しかし、以下の説明及び図面が、本質的に例証的かつ説明的であり、また、非制限的であることを意図されることが理解されるべきである。
【００２５】
主題は、本明細書の結論において特に指摘され、明白に特許請求される。本開示の先のまた他の特徴及び利点は、添付図面と併せて読むと以下の詳細な説明から明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１Ａ】本開示の種々の実施形態を使用する場合があるエレベータシステムの略図である。
【図１Ｂ】ガイドレールトラックにアタッチされる図１Ａのエレベータかごの側面略図である。
【図２Ａ】本開示の一実施形態による、エレベータかごフレームに取り付けられるローラガイドを有するエレベータかごフレームの部分等角図である。
【図２Ｂ】図２Ａのローラガイドのうちの１つのローラガイドの平面略図である。
【図３】本開示の一実施形態による、ローラガイドの平面略図である。
【図４】本開示の一実施形態による、ローラガイドの等角略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
本明細書で示し述べるように、本開示の種々の特徴が提示される。種々の実施形態は、同じまたは同様の特徴を有してもよく、したがって、同じまたは同様の特徴は、同じ参照数字でラベル付けされるが、その特徴が示される図を示す異なる第１数で先行されてもよい。そのため、例えば、図Ｘに示される要素「ａ」は、「Ｘａ」とラベル付けされてもよく、図Ｚの同様な特徴は「Ｚａ」とラベル付けされてもよい。同様の参照数字が、一般的な意味で使用されてもよいが、種々の実施形態が述べられることになり、種々の特徴は、明示的に述べられても、その他の方法で当業者によって認識されても、当業者によって認識されるように変更、代替、修正等を含んでもよい。
【００２８】
図１Ａは、エレベータシステム１０１の斜視図であり、エレベータシステム１０１は、エレベータかご１０３、平衡錘１０５、ローピング１０７、ガイドレール１０９、機械１１１、位置エンコーダ１１３、及びコントローラ１１５を含む。エレベータかご１０３及び平衡錘１０５は、ローピング１０７によって互いに接続される。ローピング１０７は、例えば、ロープ、鋼ケーブル、及び／またはコーティング済み鋼ベルトを含んでもよい、または、ロープ、鋼ケーブル、及び／またはコーティング済み鋼ベルトとして構成されてもよい。平衡錘１０５は、エレベータかご１０３の荷重を平衡させるように構成され、また、エレベータシャフト１１７内でかつガイドレール１０９に沿って、平衡錘１０５と同時にかつ平衡錘１０５と逆方向へのエレベータかご１０３の移動を容易にするように構成される。
【００２９】
ローピング１０７は、エレベータシステム１０１のオーバヘッド構造の一部である機械１１１に係合する。機械１１１は、エレベータかご１０３と平衡錘１０５との間の移動を制御するように構成される。位置エンコーダ１１３は、速度ガバナーシステム１１９の上側シーブ上に取付けられてもよく、また、エレベータシャフト１１７内のエレベータかご１０３の位置に関連する位置信号を提供するように構成されてもよい。他の実施形態において、位置エンコーダ１１３は、機械１１１の可動コンポーネントに直接取付けられてもよい、または、当技術分野で知られている他の位置及び／または構成で位置付けられてもよい。
【００３０】
コントローラ１１５は、図示するように、エレベータシャフト１１７のコントローラ室１２１内に位置付けられ、エレベータシステム１０１、特に、エレベータかご１０３の動作を制御するように構成される。例えば、コントローラ１１５は、エレベータかご１０３の加速、減速、水平出し、停止等を制御するドライブ信号を機械１１１に提供してもよい。コントローラ１１５は、同様に、位置エンコーダ１１３から位置信号を受信するように構成されてもよい。エレベータシャフト１１７内でガイドレール１０９に沿って上下に移動するとき、エレベータかご１０３は、コントローラ１１５によって制御されて１つまたは複数の乗場１２５で停止してもよい。コントローラ室１２１内に示すが、コントローラ１１５がエレベータシステム１０１内の他の場所または位置に位置付けられ得る及び／またはそこで構成され得ることを当業者は認識するであろう。
【００３１】
機械１１１は、モータまたは同様の駆動機構を含んでもよい。本開示の実施形態によれば、機械１１１は、電動モータを含むように構成される。モータ用の電源は、他のコンポーネントと組合せてモータに供給される電力グリッドを含む任意の電力源であってもよい。
【００３２】
ローピングシステムに関して示し述べるが、エレベータシャフト内でエレベータかごを移動させる他の方法及び機構を使用するエレベータシステムは、本開示の実施形態を使用してもよい。図１Ａは、例証及び説明のため提示される非制限的な例に過ぎない。
【００３３】
図１Ｂは、ガイドレール１０９に動作可能に接続されるエレベータかご１０３の側面略図である。図示するように、エレベータかご１０３は、１つまたは複数の誘導デバイス１２７によってガイドレール１０９に接続する。誘導デバイス１２７は、当業者によって認識されることになるガイドシュー、ローラ等であってもよい。ガイドレール１０９は、ベース１２９及びベース１２９から延在するブレード１３１を有するガイドレールトラックを画定する。エレベータかご１０３の誘導デバイス１２７は、ガイドレール１０９のブレード１３１に沿って延びる及び／またはそれに係合するように構成される。ガイドレール１０９は、１つまたは複数のブラケット１３５によってエレベータシャフト１１７（図１Ａに示す）の壁１３３に取付けられる。ブラケット１３５は、当技術分野で知られているように、ボルト、締結具等によって等で、壁１３３に強固に取付けられるように構成される。ガイドレール１０９のベース１２９は、ブラケット１３５に強固にアタッチされ、したがって、ガイドレール１０９は、壁１３３に強固にかつ確実に取付けられ得る。当業者によって認識されるように、エレベータシステムの平衡錘のガイドレールは、同様に構成されてもよい。
【００３４】
本明細書で提供される実施形態は、乗場におけるエレベータ制御に関連する装置、システム、及び方法を対象とし、特に、エレベータシステム内でのバウンス、発振、及び／または振動を迅速に調整し、それに対処する振動補償システムを対象とする。例えば、エレベータ動的補償制御モードは、荷重変化及び／または荷重担持部材の伸張／収縮（例えば、連続再水平出しフィーチャ）によってエレベータが上下に移動し（例えば、バウンドし）得るときに、乗場において使用される動作モードである。本明細書で提供される実施形態によれば、動作システム、動作構造、及び動作方法が、エレベータシャフト内のエレベータかごの場所に関する改善された運動状態検出を可能にするために提供される。再水平出し及び動的補償制御に加えて、本明細書で提供される実施形態は、通常の動作／運動制御、自動化リカバーオプション、診断、設置時の較正等のために使用され得る。そのため、本開示の実施形態は、１つの特定の用途に限定されず、本明細書で述べる任意の特定の用途は、単に例証及び説明のために提供される。
【００３５】
特に、本明細書で提供される実施形態は、運動状態検出要素及び／または機能をエレベータかごのローラガイド（例えば、図１Ｂに示す誘導デバイス１２７）内に組込むことを対象とする。すなわち、本開示の実施形態によれば、運動状態検知要素（例えば、エンコーダ）は、エレベータシャフト内のエレベータかごの正確な運動状態が決定され得るように誘導デバイス内に組込まれる。運動状態情報が、その後、使用されて、エレベータかごの振動、発振、及びバウンスを最小にし得る。
【００３６】
ここで図２Ａ〜２Ｂを考えると、本開示の非制限的な実施形態によるエレベータかご誘導デバイスの略図が示される。図２Ａは、エレベータかごフレーム２００であって、エレベータかごフレーム２００上に設置された２つのエレベータかご誘導デバイス２０２を有する、エレベータかごフレーム２００の部分等角図である。図２Ｂは、エレベータシステムのガイドレール２０４内で係合するエレベータかご誘導デバイス２０２の上面略図である。エレベータかごフレーム２００は、垂直スタイル２０８の間に延在するクロスヘッドフレーム２０６を含む。エレベータかご誘導デバイス２０２は、取付けベース２１０において、当技術分野で知られているように、クロスヘッドフレーム２０６及び垂直スタイル２０８の少なくとも一方に取付けられる。取付けベース２１０は、エレベータかごに対して転動コンポーネントを取付け支持するために使用されるローラガイドフレームの少なくとも一部を画定する。
【００３７】
エレベータかご誘導デバイス２０２はそれぞれ、ガイドレール２１２（図２Ｂに示す）に係合しガイドレール２１２に沿って移動するように構成される。ガイドレール２１２は、ベース２１４及びブレード２１６を有し、エレベータかご誘導デバイス２０２は、ガイドレール２１２のブレード２１６に係合しブレード２１６に沿って移動する。例えば、図２Ｂに示すエレベータかご誘導デバイス２０２は、第１のローラ２１８及び２つの第２のローラ２２０を含む。本構成及び配置において、当業者によって認識されるように、第１のローラ２１８はサイド・トゥ・サイドローラであり、第２のローラ２２０はフロント・トゥ・バックローラである。特定の構成及び配置が図２Ａ〜２Ｂに示されるが、本明細書で提供される実施形態が種々の他のエレベータかご誘導デバイス構成／配置に適用可能であることを当業者は認識するであろう。第１及び第２のローラ２１８、２２０のそれぞれは、当技術分野で知られているローラホイールを含む。
【００３８】
ローラ２１８、２２０は、それぞれ、第１の支持ブラケット２２２及び第２の支持ブラケット２２４によって取付けベース２１０に移動可能にまたは回転可能に取付けられる。当業者によって認識されるように、ローラガイドは、通常、ローラガイドベースによって支持される旋回アームに固定される静止ピン（スピンドル）上に取付けられる転動要素軸受を有するホイールを利用し、ローラガイドベースは、次に、上述したように、かごフレームとインタフェースする。旋回アームは、ベースに固定される静止ピボットピンによって保持される。ばねは、復元力及び変位停止部（例えば、バンパ）を提供するように構成される。ローラホイールは、エレベータシステムのガイドレールと接触し、かごの垂直運動によってスピンする。
【００３９】
本明細書で提供されるように、また、図２Ａ〜２Ｂに示すように、本開示の実施形態は、１つの旋回アームを、ローラホイールに固定されるスピンシャフトを支持するアームと置換する。スピンシャフトは、アームを通して延在して、半径方向に柔軟なマウントによって旋回アームに留められるエンコーダとのインタフェースを可能にする。したがって、本開示の実施形態による運動状態検知を可能にするため、図２Ａ〜２Ｂに示す実施形態において、第１の支持ブラケット２２２は、同様に運動状態検知アセンブリ２２６を支持する。示す運動状態検知アセンブリ２２６は、本明細書で述べるように、運動状態センサ２２８及び接続要素２３０を含む。第１の支持ブラケット２２２上でまたはそれによって支持される運動状態検知アセンブリ２２６に関して本明細書で示し述べるが、別個の及び／または専用の支持体または他の構造が使用されて、運動状態検知アセンブリを取付けベース２１０に取付け得る、または、運動状態検知アセンブリ２２６がローラ２１８、２２０の少なくとも１つと動作可能に相互作用することをその他の方法で可能にし得ることを当業者は認識するであろう。
【００４０】
運動状態検知アセンブリ２２６は、エレベータシャフト内のエレベータかごの運動状態を決定するように構成される。幾つかの実施形態において、図２Ａ〜２Ｂに示すような運動状態検知アセンブリ２２６は、エンコーダ等の運動状態センサ２２８を含む。運動状態センサ２２８は、幾つかの構成において、ロータリエンコーダまたはシャフトエンコーダであり得、そのエンコーダは、シャフトまたはアクスル（例えば、接続要素２３０）の角度位置または運動を、アナログまたはデジタルコードまたは信号に変換する電気機械デバイスである。運動状態センサ２２８によって生成される信号は、エレベータ機械及び／またはコントローラに送信されて、エレベータシャフト内の運動状態センサ２２８の特定の位置を決定し得、したがって、運動状態センサ２２８がアタッチされるエレベータかごの運動状態が得られ得る。したがって、運動状態検知アセンブリ２２６は、運動状態を決定し、こうした情報をコントローラまたはエレベータ機械に送信するため、メモリ、プロセッサ（複数可）、及び通信コンポーネント（例えば、有線及び／または無線通信コントローラ）等の種々の電気コンポーネントを含み得、それにより、コントローラまたはエレベータ機械は、エレベータかごの正確な運動状態を決定し得る。こうした情報によって、コントローラまたはエレベータ機械は、例えば、動的補償制御の動作モード中等に改善された制御を実施し得る、及び／または、エレベータかごの振動、発振、及び／またはバウンスを防止し得る。
【００４１】
ここで図３を考えると、本開示の実施形態によるエレベータかご誘導デバイス３０２の平面略図が示される。エレベータかご誘導デバイス３０２は、上述したように、エレベータシステムのガイドレールに係合しそれに沿って回転するローラ３１８を含む。ローラ３１８は、軸受３３４によって支持ブラケット３２２内でまたはそれに回転可能に取付けられる回転シャフト３３２上で支持される。同様に、図示するように、支持ブラケット３２２は、ばね／ばね座３３６及びローラスピンドル／ブッシュ３３８を支持する。
【００４２】
本明細書で使用可能にされる運動状態検知を提供するため、支持ブラケット３２２は、同様に、支持ブラケット３２２に取付けられる運動状態検知アセンブリ３２６を有する。図示するように、運動状態センサ３２８は、支持ブラケット３２２に強固にアタッチされるセンサブラケット３４０に取付けられる。接続要素３３０は、運動状態センサ３２８を回転シャフト３３２に動作可能に接続する。そのため、エレベータかごがエレベータシャフト内のガイドレールに沿って垂直に移動するときにローラ３１８が回転するにつれて、回転シャフト３３２は、同様に回転することになる。ローラ３１８の回転シャフト３３２が回転するため、接続要素３３０も回転することになり、接続要素３３０の回転は、運動状態センサ３２８によって測定される。これによって、運動状態センサ３２８は、エレベータシャフト内のエレベータかごの運動状態を正確に決定するために使用される運動状態データ及び／または情報を生成する。
【００４３】
ここで図４を考えると、本開示の実施形態によるエレベータかご誘導デバイス４０２の等角略図が示される。エレベータかご誘導デバイス４０２は、上述したように、エレベータシステムのガイドレールに係合しそれに沿って回転する第１のローラ４１８及び２つの第２のローラ４２０を含む。第１のローラ４１８は、軸受によって支持ブラケット４２２内でまたはそれに回転可能に取付けられる回転シャフト上で支持される。図示するように、ローラ４１８、４２０は、取付けベース４１０に取付けられ、カバー４４２と取付けベース４１０との間に位置決めされる。取付けベース４１０及びカバー４４２は、当業者によって認識されるように、エレベータかご上でローラガイドの要素を支持するローラガイドフレームの部分を画定し得る。
【００４４】
本明細書で使用可能にされる運動状態検知を提供するため、運動状態検知アセンブリ４２６は、支持ブラケット４２２に取付けられる。図示するように、運動状態センサ４２８は、支持ブラケット４２２に強固にアタッチされるセンサブラケット４４０上に取付けられる。接続要素４３０は、運動状態センサ４２８を第１のローラ４１８の回転シャフトに動作可能に接続する。そのため、エレベータかごがエレベータシャフト内のガイドレールに沿って垂直に移動するときに第１のローラ４１８が回転するにつれて、接続要素４３０は、回転することになり、接続要素４３０の回転は、運動状態センサ４２８によって測定される。これによって、運動状態センサ４２８は、エレベータシャフト内のエレベータかごの運動状態を正確に決定するために使用される運動状態データ及び／または情報を生成する。
【００４５】
有利には、本明細書で提供される実施形態は、エレベータかごのローラガイド内に一体化運動状態検知アセンブリを提供し、したがって、エレベータシャフト内のエレベータかごの正確な運動状態情報を提供する。したがって、有利には、例えば、乗場からのエレベータかご距離の直接測定が、再水平出しの高度制御（例えば、動的補償制御の動作モード）のために得られ得る。更に、有利には、本明細書で提供される運動状態検知アセンブリは、例えば、運動制御、過速度検出、及び／または意図しないかご移動検出のため、ドアゾーンに対するかご運動状態、かご位置及び／または速度を決定するため使用され得る。
【００４６】
本開示は、制限された数の実施形態だけに関連して詳細に述べられたが、本開示がこうした開示された実施形態に限定されないことが容易に理解されるべきである。むしろ、本開示は、これまで述べられていないが、本開示の範囲に見合う、任意の数の変形、代替、置換、組合せ、部分組合せ、または等価な配置を組込むように修正され得る。更に、本開示の種々の実施形態が述べられたが、本開示の態様が、述べる実施形態の一部だけを含む場合があることが理解される。
【００４７】
例えば、種々の構成及び／または設計は、本開示の範囲から逸脱することなく使用されてもよい。
【００４８】
１つの非制限的な実施形態において、運動状態検知アセンブリの接続要素は、先に示し述べたようなサイド・トゥ・サイドローラのローラホイールに動作可能に接続される。運動状態センサまたはその一部分（あるいは、運動状態検知アセンブリの他の部分）は、ローラホイールの回転アクスルまたはシャフトに直接接続及び／または取付けられ得る。
【００４９】
別の非制限的な実施形態において、運動状態検知アセンブリの接続要素は、フロント・トゥ・バックローラに動作可能に接続され得る。こうした実施形態において、運動状態検知アセンブリの構造、配置、及び構成は、先に示し述べたアセンブリと同様であり得る。
【００５０】
別の非制限的な実施形態において、ローラガイドのローラホイールに動作可能に接続されるのではなく、更なるローラホイール（例えば、専用運動状態検知ローラホイール）がローラガイドに接してまたはその上に取付けられ得る。例えば、運動状態センサ及び動作可能に接続される更なるローラは、図４に示すカバー４４２に取付けられ得る。運動状態検知ローラホイールは、こうした実施形態において、エレベータシステムのガイドレールに係合し、ガイドレールに沿って回転することになる。
【００５１】
別の非制限的な実施形態において、運動状態検知アセンブリは、ローラホイールに動作可能に直接接続されるように構成され得る。例えば、運動状態センサは、ローラの運動部分と接触状態にあるエンコーダであり得る。すなわち、エンコーダのホイールは、ローラホイールの一部分と直接接触状態にあり得、それにより、ローラホイールが回転するにつれて、エンコーダホイールが回転し、運動状態が測定され得る。こうした実施形態において、エンコーダは、ばね張力または他の取付け手段を使用して取付けられ得る。
【００５２】
更に、エレベータかごの上部に位置決めされるエレベータかご誘導デバイスに関して示し述べたが、本明細書で提供される実施形態が、エレベータシステムの任意のエレベータかご誘導デバイス（例えば、ローラガイド）に適用され得ることを当業者は認識するであろう。例えば、伝統的なエレベータかごが４つのローラガイドを装備することになることを当業者は認識するであろう。本明細書で提供される実施形態は、ローラガイドの１つまたは複数に適用されて、エレベータかごの１つまたは複数のローラガイドにおいて運動状態検知を提供し得る。
【００５３】
更に、エレベータかご誘導デバイス上の単一運動状態センサ（例えば、エンコーダ）に関して先に示し述べたが、幾つかの実施形態において、複数の運動状態センサが単一エレベータかご誘導デバイスの一部であり得ることを当業者は認識するであろう。こうした実施形態において、複数の運動状態センサは、１つまたは複数のローラに基づいて測定し得、それにより、各センサが異なるローラに関して構成される、または、２つ以上のセンサが単一（同じ）ローラに関して構成される。したがって、種々の代替の構成及び／または配置が、本開示の範囲から逸脱することなく、本明細書で考慮される。
【００５４】
したがって、本開示は、先の説明によって制限されるものと見なされるのではなく、添付特許請求項の範囲によって制限されるだけである。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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