(57)【要約】【課題】走行変速レバーの全操作ストロークに対し所望のデテント力を得ると共に、安易な誤操作を防止することができる作業車両の操作具を提供する。【解決手段】複数の凹凸係合操作位置で走行変速レバー２３を位置決め係止させる位置決め機構４２等を備える作業車両の操作具であって、揺動部材４１又は弾性部材３８に形成され、レバー支持軸３７を支点とする円弧状に並べて複数設けられる凹状部５９のなかで、他のものより溝幅を広くした特定凹状部５９ａを設け、該特定凹状部５９ａの溝に凸状部５４を弾性力を有して凹凸係合操作することにより、他のものより大きなデテント力を有して走行変速レバー２３を位置決め係止させる位置決め機構４２を構成した。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レバー支持軸（３７）を支点に揺動作動する走行変速レバー（２３）を有する揺動部材（４１）と、該揺動部材（４１）の揺動軸心方向を向いた可動面（４１ａ）に、近接又は接触した状態で対向する固定面（３８ａ）を有し且つ該可動面（４１ａ）に対して離間・近接方向に湾曲変形する弾性部材（３８）を備え、可動面（４１ａ）及び固定面（３８ａ）の一方を、凸状部（５４）が形成されるとともに、他方には、該凸状部（５４）と凹凸係合する凹状部（５９）が形成され、凸状部（５４）又は凹状部（５９）の何れか一方を、レバー支持軸（３７）を支点とする円弧状に並べて複数設け、複数の凹凸係合操作位置で走行変速レバー（２３）を位置決め係止させる位置決め機構（４２）とを備える作業車両の操作具において、
前記揺動部材（４１）又は弾性部材（３８）に形成され、レバー支持軸（３７）を支点とする円弧状に並べて複数設けられる凹状部（５９）のなかで、他のものより溝幅を広くした特定凹状部（５９ａ）を設け、該特定凹状部（５９ａ）の溝に凸状部（５４）を弾性力を有して凹凸係合操作することにより、他のものより大きなデテント力を有して走行変速レバー（２３）を位置決め係止させる位置決め機構（４２）を構成することを特徴とする作業車両の操作具。
【請求項２】
前記走行変速レバー（２３）の変速中立位置に対応する凹状部（５９）の溝幅を広くすることにより、他の位置よりデテント力を大きくした特定凹状部（５９ａ）にする請求項１記載の作業車両の操作具。
【請求項３】
前記走行変速レバー（２３）の変速低速側から変速高速側に対応する凹状部（５９）の溝幅を順次広くすることにより、変速高速側に至るほどデテント力を順次大きくした特定凹状部（５９ａ）にする請求項１又は２記載の作業車両の操作具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行変速レバーの位置決め機構を備える作業車両の操作具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、支点軸を軸に揺動操作される走行変速レバーの下端側に、操作位置を複数個所で位置決めする位置決め機構を備え、走行変速レバーを複数の所定操作位置で位置決めする作業車両の操作具が、特許文献１に示されるように既に公知である。
上記操作具は、走行変速レバーと一体的に揺動操作される可動面を有する揺動部材と、該可動面に対して離間・近接する固定面を有する弾性部材とに、互いの凹凸が係合する凹状部と凸状部を形成し、凹状部と凸状部の何れか一方を、前記支持軸を支点とする円弧状に複数設けることにより、走行変速レバーの位置決めを行う位置決め機構をコンパクトに構成すると共に、走行変速レバーの位置決め箇所の増減を容易に設定することができるものである。また走行変速レバーの操作荷重が前記弾性部材の弾性力で設定されるため、操作荷重にバラつきが生じ難くメンテナンスも容易になる等の特徴を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１２７１５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に示される作業車両の操作具は、走行変速レバーの位置決め機構をよりコンパクトしながら、走行変速レバーの操作荷重が前記弾性部材の弾性力で設定されるためメンテナンス作業も容易になる等の利点がある。然しながら、この位置決め機構は、走行変速レバーを中立位置に安定的に保持することや、最高速位置或いは使用頻度の高い所定速度位置に対する位置決め操作を、大きなデテント力を有して速やか且つ的確に行い難く操作に熟練を要する等の課題を有していた。
即ち、上記位置決め機構は、揺動部材に形成される中立位置に対応する凹状部及びこれに隣接する前後進の最低速位置から最高速位置に至る全変速位置（全変速ストロークレンジ）の凹状部の溝幅を同じにしているため、各凹状部を凸状部に係合して生じさせるデテント力が均等化されるものであった。このため、オペレータが中立位置にある走行変速レバーを不慮に接触したり不用意な操作を伴うようなとき、走行変速レバーの誤作動を生じさせ易いと共に、オペレータが走行変速レバーを高速走行位置から中立位置に不注意に戻し操作をするとき、デテント感覚を得難い中立位置を看過し易く走行変速レバーの中立位置復帰操作のやり直し等の誤操作を惹き起こす等の問題があった。
また例えば、走行変速レバーを高速域に操作するに従い、走行変速レバーの戻し方向の力（以下単にレバー戻し反力と言う）が大きくなる特性がある、ＨＳＴやベルト式無段変速機のような変速機では、そのレバー戻し反力が最大になる最高速側に対応する凹状部でのデテント力を、スプリング部材の弾性力を大きく高めてデテント力を強くして得ようとすると、中立位置から高速域へ操作する際に、レバー戻し反力が小さい低速域での走行変速レバーの操作荷重が徒に大きくなる欠点を生ずる。また走行変速レバーを高速位置から低速位置への減速操作や中立位置に向けての戻し操作（レバー復帰操作）を速やかにしたい場合に、オペレータは高速側では弱いデテント力を感じながら低速側では強いデテント抗力を伴う等の違和感を覚えながら、全操作ストロークの各変速域で走行変速レバーの操作力が異なるため均一的な操作感覚を得ることができず操作性を損なう等の課題もある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため本発明は、第１に、レバー支持軸３７を支点に揺動作動する走行変速レバー２３を有する揺動部材４１と、該揺動部材４１の揺動軸心方向を向いた可動面４１ａに、近接又は接触した状態で対向する固定面３８ａを有し且つ該可動面４１ａに対して離間・近接方向に湾曲変形する弾性部材３８を備え、可動面４１ａ及び固定面３８ａの一方を、凸状部５４が形成されるとともに、他方には、該凸状部５４と凹凸係合する凹状部５９が形成され、凸状部５４又は凹状部５９の何れか一方を、レバー支持軸３７を支点とする円弧状に並べて複数設け、複数の凹凸係合操作位置で走行変速レバー２３を位置決め係止させる位置決め機構４２とを備える作業車両の操作具において、
前記揺動部材４１又は弾性部材３８に形成され、レバー支持軸３７を支点とする円弧状に並べて複数設けられる凹状部５９のなかで、他のものより溝幅を広くした特定凹状部５９ａを設け、該特定凹状部５９ａの溝に凸状部５４を弾性力を有して凹凸係合操作することにより、他のものより大きなデテント力を有して走行変速レバー２３を位置決め係止させる位置決め機構４２を構成することを特徴としている。
第２に、前記走行変速レバー２３の変速中立位置に対応する凹状部５９の溝幅を広くすることにより、他の位置よりデテント力を大きくした特定凹状部５９ａにすることを特徴としている。
第３に、前記走行変速レバー２３の変速低速側から変速高速側に対応する凹状部５９の溝幅を順次広くすることにより、変速高速側に至るほどデテント力を順次大きくした特定凹状部５９ａにすることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１に係る発明によれば、複数の凹凸係合操作位置で走行変速レバーを位置決め係止させる位置決め機構を備える作業車両の操作具において、前記揺動部材又は弾性部材に形成され、レバー支持軸を支点とする円弧状に並べて複数設けられる凹状部のなかで、他のものより溝幅を広くした特定凹状部を設け、該特定凹状部の溝に凸状部を弾性力を有して凹凸係合操作することにより、他のものより大きなデテント力を有して走行変速レバーを位置決め係止させる位置決め機構を構成することにより、
揺動部材又は弾性部材に形成される複数の凹状部のなかで、他のものより溝幅を広くした特定凹状部に凸状部を弾性的に凹凸係合させることができ、他のものより大きなデテント力を有して走行変速レバーを的確に位置決め係止することができる。これにより位置決め機構は、走行変速レバーの全操作ストロークに対し、所望の変速位置にある特定凹状部の溝幅を他の溝より広くするだけの簡単な構成によって所望のデテント力を得ることができる。従って、この場合の位置決め機構は、オペレータが中立位置にある走行変速レバーを不用意に操作しようとする場合や、不慮に接触して誤操作を伴うようなときに、走行変速レバーは大きなデテント力によってオペレータに適正操作意識を喚起するため、安易な誤操作を防止することができ操作安定性を高めることができる。
請求項２に係る発明によれば、前記走行変速レバーの変速中立位置に対応する凹状部の溝幅を広くすることにより、他の位置よりデテント力を大きくした特定凹状部にすることにより、
他のものより広幅にした中立位置の凹状部に凸状部が深く嵌合して凹凸係合力を高めるため、他の溝より大きいデテント力を有して走行変速レバーを安定的に位置決め保持する。従って、この場合の位置決め機構は、オペレータが中立位置にある走行変速レバーを不用意に操作しようとする場合や、不慮に接触して誤操作を伴うようなときに、走行変速レバーは大きなデテント力によってオペレータに意識的な適正操作を喚起するため、安易な誤操作を防止することができ操作安定性を高めることができる。また特定凹状部を中立位置に設ける位置決め機構は、中立位置に対応する凹状部の溝幅Ｈを近隣の凹状部のものより広くするだけの簡単な構成によって、中立位置復帰操作の的確性を高めると共に誤操作を防止することができる。
請求項３に係る発明によれば、前記走行変速レバーの変速低速側から変速高速側に対応する凹状部の溝幅を順次広くすることにより、変速高速側に至るほどデテント力を順次大きくした特定凹状部にすることにより、
この位置決め機構は、ＨＳＴ等の変速機が固有する高速域操作をするに伴いレバー戻し反力を増大させると言う特性に対応させ、所定の凹状部を所望の広幅に設定しデテント力を強くするため、構造を大きく変更したりスプリング部材の弾性力を大きくして操作荷重を高めることなく、簡潔で安価な構成によって操作性のよい高性能な位置決め機構を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明を適用した乗用型の移植機の側面図である。
【図２】本発明を適用した変速操作装置を示す要部正面図である。
【図３】走行変速レバーと揺動部材の構成を示す要部側面図である。
【図４】左右一対のスプリング部材の構成を示し、（ａ）は右側のスプリング部材の側面図、（ｂ）は左側のスプリング部材の側面図である。
【図５】揺動部材とスプリング部材との係合断面態様を示す模式図である。
【図６】揺動部材とスプリング部材との係合断面態様を示し、（ａ）は右側のスプリング部材の係合状態を示す要部正面図、（ｂ）は左側のスプリング部材の係合状態を示す要部正面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。先ず、図１において符号１は作業車両の１例として示す乗用型の移植機であり、この移植機１は左右一対の前輪２及び後輪２ａによって支持される走行機体３と、該走行機体３の後部にリンク機構４を介して昇降駆動可能に支持された植付作業機５と、走行機体３の前方側から植付作業機５側へ延設された予備苗の苗搬送装置６とを備えている。
【０００９】
前記走行機体３は、機体フレーム７の前部側に配置された図示しないエンジンと、該エンジンをカバーするボンネット８の後方に設けた操縦部９とを備えており、エンジン動力を、走行機体３のエンジン側に固設されるＨＳＴ１１、トランスミッション部１２、フロントアクスルケース１３等を介して、前輪１及び後輪２に変速伝動される。
【００１０】
前記操縦部９は、オペレータが着座する座席１６を備え、この座席１６の前方にステアリングハンドル１７等の各種操作具が設置されたフロント操作パネル１８が配置されており、座席１６とステアリングハンドル１７との間には、床面となるフロアステップ１９が形成されている。
【００１１】
前記フロント操作パネル１８は、ステアリングハンドル１７から下方前方側に向けて延設されたステアリング装置２１によりトランスミッション部１２側に連結されている。またステアリングハンドル１７の左右方向の一方側（図示する例では左側方）には、前後揺動によって走行変速操作を行う走行変速レバー２３が配置され、ステアリングハンドル１７の前方側には、操作状態や計器類が表示される操作表示部が設けられている。
【００１２】
上記走行変速レバー２３は、変速操作装置２６を介して操作されることにより、中立位置から左右方向一方側（図示する例では右側）に傾けた状態からの前方揺動操作によって、ＨＳＴ１１を介した前進走行側への無段階の増速操作を行うとともに、中立位置から左右他方側に傾けた状態からの後方揺動操作によって、ＨＳＴ１１を介した後進走行側への無段階の増速操作を行う。また走行変速レバー２３の中途部にはガイド部材２７が設けられている。このガイド部材２７は、ガイド板に穿設される前後方向クランク形状のガイド孔２７ａによって、走行変速レバー２３の上記操作を案内すると共に、走行変速レバー２３を複数の所定の操作位置で位置決めすることができる。
【００１３】
そして、前記植付作業機６は、前方に向って上方急傾斜する苗載台２８と、苗乗台２８の下方に配設された植付部２９とを備えている。またエンジン動力は、走行機体３側から植付伝動軸３１を介し植付クラッチによって植付作業機６に断続伝動される。このようにして伝動されたエンジン動力によって植付部２９が駆動され、この駆動された植付部２９によって、苗載台２８上の苗が掻き取られて圃場に植付けられる。
【００１４】
上記変速操作装置２６は、ステアリング装置２１のシャフト部材３２に固設された上下の横支持フレーム３３，３４に着脱自在に取付けられる支持ブラケット３６と、該支持ブラケット３６の左右一方側（図示例では左側）に延設されたレバー支持軸３７と、該レバー支持軸３７側に取付けられた板状の弾性部材であるスプリング部材３８と、前記走行変速レバー２３の下端側が連結されて且つ左右方向内側が開放されたＵ字状に形成されたＵ字ブラケット３９と、該Ｕ字ブラケット３９を支持ブラケット３６側に前後揺動可能に連結する揺動部材４１（揺動ブラケット）とを備えている。
【００１５】
そして、揺動部材４１とスプリング部材３８とによって両部材の対向部分に、レバー支持軸３７回りに前後揺動する走行変速レバー２３（揺動部材４１）の全操作ストロークの操作位置を所定の操作位置（変速レンジ）で位置決めするための位置決め機構４２を構成している。この位置決め機構４２は、前後揺動する揺動部材４１の可動面４１ａに形成された凹状部（係止孔）５９と、該可動面４１ａと対向してレバー支持軸３７側に固定されたスプリング部材３８の固定面３８ａに設けた凸状部（係止片）５４とにより後述するように構成される。尚、前記支持ブラケット３６には、方形枠状に形成された枠状部材の内側に、シャフト部材３２の軸回転を伝動するギヤ部材４６とポテンショメータ４７等から構成され、ステアリングハンドルの操作位置を検出する走向位置検出手段４８が設置されている。
【００１６】
前記レバー支持軸３７は、方形枠状の支持ブラケット３６の左右一方側（図示する例では左側）から左右方向外側に向けて突設したネジ部を有する軸部材である。このレバー支持軸３７には、パイプ状のボス部材５１と、左右一対の前記スプリング部材３８と、該スプリング部材３８に挟持状に配置される板状の前記揺動部材４１とが挿通されており、スプリング部材３８と揺動部材４１との対向面側（対向部）と、スプリング部材３８の最外側の面とにラィナ５２が挿入され、ネジ部に螺装されるナット５５により各部材が締着される。（図６参照）
【００１７】
前記左右のスプリング部材３８は、中央部側にレバー支持軸３７に挿通されるＤ字型の取付孔５３（回動規制機構）が穿設されている。該形状の取付孔５３によれば、レバー支持軸３７にＤ字型の取付孔５３が挿通されることにより、スプリング部材３８がレバー支持軸３７回りに回動することが規制される。そして、円弧状のスプリング部材３８には、取付孔５３が穿設された中央を残して上下がそれぞれ半円弧状のリング部をなすように打抜き形成されており、揺動部材４１の可動面４１ａと対向する固定面３８ａの外周側に、凹状部５９と係合自在な凸状部５４が以下のように形成される。
【００１８】
即ち、図４（ａ）に示すように右側のスプリング部材３８には、凹状部５９を上下リング部の左右中心線（鉛直線）Ｓの上下に対称形状によって形成している。また図４（ｂ）に示すように左側のスプリング部材３８には、凹状部５９を揺動部材４１に複数円弧状に並設される凹状部５９の所定間隔の半分位相をずらして配置した直径線Ｓ１の上下に対称形状によって形成している。これにより位置決め機構４２は、走行変速レバー２３の位置決め箇所を容易に増やすことができる。そして、左右のスプリング部材３８は図５に実線で示すように、各凸状部５４の突起断面形状を２等辺三角形の山形状をなすように突出させている。これにより各凸状部５４は、その頂部を凹状部５９の溝幅Ｈの中央部に位置させた状態で、両側の突起斜面が溝幅の前後両端のコーナー部に接当した深さ位置で、山谷状に嵌合しながら弾性力を有して係合し、この係合によるデテント力によって位置決めをする。
【００１９】
一方、位置決め状態にある凸状部５４は、走行変速レバー２３の操作に基づき図５に太矢印で示す前後方向の操作力が加わるとき、突起斜面がコーナー部との強い接当反力（操作抗力）によって弾力的に変形しながら、スプリング部材３８のリング部が操作抗力の分力によって太点線矢印方向（係合離脱方向）に弾力的に変形移動し、凸状部５４を凹状部５９の溝から離脱する。これにより位置決め係合が解除された揺動部材４１は、操作方向への揺動移動を自由にすることができる。そして、揺動移動時の揺動部材４１は、凸状部５４の頂部によって可動面４１ａが弾力的に押接された摺動状態で揺動することができ、且つ次位の凹状部５９が凸状部５４の頂部に至るとき、両者の係合によるデテント力をオペレータが走行変速レバー２３を介して感知し、デテント位置を認識しつつ走行変速レバー２３の位置決め操作を的確に行うことができる。
【００２０】
次に、揺動部材４１の具体構造について図２〜図６を参照し説明する。この揺動部材４１は、上下方向に長い板状部材により揺動ブラケットを形成しており、部材の中心側にレバー支持軸３７が挿通される軸孔５６を穿設している。そして、揺動部材４１は、軸孔５６にレバー支持軸３７が挿通されることにより、支点軸３７回り（前後方向）に揺動操作自在に支持され、支持状態で下端側に取付ける連結軸５７ａを介し、ＨＳＴ１１操作用のトラニオンロッド５７が連結される。
【００２１】
この揺動部材４１は、上端側にパイプ状のボス部材５８を前後方向に固設しており、該ボス部材５８を介して走行変速レバー２３を有するＵ字ブラケット３９を連結するようにしている。これにより図３に示すように揺動部材４１は、走行変速レバー２３が中立位置Ｎから前進変速位置Ｆ及び後進変速位置Ｒの各位置におけるレバー支持軸３７回りの変速レンジに応じ、トラニオンロッド５７を介しＨＳＴ１１を機械的構成によって操作し適正変速をすることができる。
【００２２】
また揺動部材４１は、前記スプリング部材３８から突出する凸状部５４の頂部を嵌合状態で係合させる凹状部５９を、凸状部５４と同じ半径で軸孔５６回りの上下に描かれる円弧線上に、所定間隔（ピッチ）と後述するような溝幅を有する溝配置位置決め構造によって複数円弧状に並設している。
そして、スプリング部材３８と揺動部材４１とによる位置決め機構４２は、走行変速レバー２３の前後揺動操作によって、揺動部材４１をレバー支持軸３７回りに一体的に揺動操作でき、可動面４１ａ側の凹状部５９がレバー支持軸３７回りを円弧状に移動する。これにより、上記可動面４１ａ側に付勢された固定面３８ａ側の凸状部５４が、複数の凹状部５９に択一的に嵌合することで、走行変速レバー２３の揺動操作位置が位置決めされる。また位置決め機構４２は、板状の揺動部材４１と、これを挟むように配置される一対の板状のスプリング部材３８，３８とで構成されるため、装置全体をコンパクトに構成することができる。
【００２３】
さらに、前記Ｕ字ブラケット３９は、前後の取付片の間に揺動部材４１の上辺を臨ませた状態で、前後方向の支点ボルト６１を介し揺動部材４１を連結していると共に、該揺動部材４１とＵ字ブラケット３９との間に引張スプリング６６を設けている。上記構成による変速操作装置２６の走行変速レバー２３は、Ｕ字ブラケット３９を介し支点ボルト６１を支点に左右揺動可能で、引張スプリング６６によって走行変速レバー２３が左右方向内側に付勢されることにより、中立位置において左右方向に揺動可能であるとともに、走行変速レバー２３が左右内側に付勢されているため、前方側への揺動操作をスムーズに行うことができる。
【００２４】
また、走行変速レバー２３を引張スプリング６６の付勢力に抗して左右外側に操作した後でなければ後進側である後側に揺動操作することができないように構成され、走行変速レバー２３の誤操作を防止することができる。そして、走行変速レバー２３は従来のものと同様に、中立位置Ｎ・前進位置Ｆ・後進位置Ｒ等に操作されるとき、揺動部材４１とスプリング部材３８等からなる位置決め機構４２によって、前後方向の複数位置（各変速レンジ）で所定のデテント力を有して位置決めすることができる。
【００２５】
次に、上記凹状部５９の溝配置位置決め手段の具体構造について図５，図６を参照し説明する。先ず、図５は揺動部材４１に円弧配列によって穿設形成される凹状部５９の溝配置位置決め手段の実施形態を示す展開平断面図であり、中立位置Ｎの溝を中心とする下側と上側の略対称位置に前進各変速位置溝Ｆ１，Ｆ２〜と後進各変速位置溝Ｒ１，Ｒ２〜を同形状溝によって形成した態様を示している。図６（ａ）は、走行変速レバー２３の操作に基づき、揺動部材４１の前進一速溝Ｆ１を右側のスプリング部材３８の凸状部５４に係合させた状態を示す正面図であり、図６（ｂ）は、揺動部材４１の前進一速溝Ｆ２を左側のスプリング部材３８の凸状部５４に係合させた状態を示す正面図である。
【００２６】
実施形態の位置決め機構４２の溝配置構造は図５に示すように、揺動部材４１に形成される複数の凹状部５９のなかで、中立位置Ｎに位置決めする凹状部５９を特定凹状部５９ａとして溝幅Ｈを他の溝より広幅にしていると共に、該特定凹状部５９ａから前進最高速位置溝５９ｅと後進最高速位置溝５９ｅに至る凹状部５９の溝幅を順次広幅となすように形成している。これにより位置決め機構４２は、図５に２点鎖線で模式的に示すように、例えば前進操作方向における各凹状部５９の変速溝位置に対する凸状部５４と所定の係合深さを有して係合させることができ、溝幅Ｈを広くした特定凹状部５９ａにおいてデテント力を他のものより大きくし、走行変速レバー２３の中立位置Ｎにおける位置決め安定性並びに後述する操作性を高めるようにしている。
【００２７】
即ち、図示例の位置決め機構４２は、前記走行変速レバー２３の変速低速側から変速高速側に向けて、デテント力が順次大きくなるように各凹状部５９の溝幅を広く形成した溝配置構造にするに、中立位置Ｎに対応する凹状部５９を特定凹状部５９ａとして最大幅となし、これに隣接する前進後進最低速の１速位置Ｆ１，Ｒ１に対応する凹状部５９の溝幅を最小とし、この近隣の凹状部５９から最高速変速位置Ｆｅ，Ｒｅの凹状部５９ｅに向け溝幅を順次広く形成している。つまり、この位置決め機構４２は、前記走行変速レバー２３の変速低速側から変速高速側に対応する凹状部５９の溝幅を順次広くすることにより、変速高速側に至るほどデテント力を順次大きくした特定凹状部５９ａを備えている。
【００２８】
これにより実施形態の位置決め機構４２は、ＨＳＴ１１が固有する前記高速域操作をするに伴いレバー戻し反力を増大させると言う特性に対応させた、全操作ストロークにおける走行変速レバー２３の操作感覚の向上を図ることができる。即ち、この位置決め機構４２は、ＨＳＴ１１等の各種変速機の操作特性に対応して凹状部５９を所望の広幅に設定しデテント力を強くするため、在来の構造を大きく変更したりスプリング部材３８の弾性力を大きくして操作荷重を高めることなく、簡潔で安価な構成によって操作性のよい高性能な位置決め機構４２を製作することができる。
尚、図示例の位置決め機構４２は、揺動部材４１に形成した凹状部５９にスプリング部材３８に形成した凸状部５４を係合させる構成としたが、これに限ることなく例えば、揺動部材４１に形成した凸状部５４とスプリング部材３８に形成した凹状部５９とを弾性的に凹凸係合させるような構成にしてもよいものである。
【００２９】
以上のように構成した操作具を備える移植機１は、走行変速レバー２３の位置決め機構４２を、揺動部材４１又は弾性部材３８に形成されるレバー支持軸３７を支点とする円弧方向に並設される複数の凹状部５９のなかで、他のものと溝幅を異ならせた特定凹状部５９ａを設け、該特定凹状部５９ａに凸状部５４を弾性的に凹凸係合させた異なるデテント力を有し、走行変速レバー２３を位置決め係止させることができる。これにより移植機１は、凹状部５９ａに凸状部５４を弾性的に凹凸係合させて行う走行変速レバー２３の全操作ストロークに対し、所望の変速位置（変速レンジ）にある特定凹状部５９ａの溝幅を他の変速レンジの溝と異ならせることで、所望のデテント力を簡単に得ることができる。
【００３０】
即ち、この操作具の位置決め機構４２は図５で前記したように、中立位置Ｎの凹状部５９の溝幅Ｈを特定凹状部５９ａとして他のものより広幅にしたことにより、凸状部５４を実線で示すように特定凹状部５９ａの大きな溝内に深く嵌合させて係合力を高めるため、他の溝より大きい最大デテント力を有して走行変速レバー２３を確実に位置決め保持することができる。従って、この位置決め機構４２は、オペレータが中立位置Ｎにある走行変速レバー２３を不用意に操作しようとする場合や、不慮に接触して誤操作を伴うような場合に、特定凹状部５９ａの大きなデテント力によって走行変速レバー２３の安易な作動を規制してオペレータに意識的な適正操作を喚起するため、誤操作や誤作動を防止することができ、走行変速レバー２３の操作安定性を高めることができる。
【００３１】
また走行変速レバー２３を高速走行位置から中立位置Ｎに戻し操作をするとき、オペレータが中立位置Ｎを看過するような不注意操作又は未熟操作をするとき、中立位置Ｎで溝幅を広くした特定凹状部５９ａは、凸状部５４の頂部を広い溝内に確実に係合させてオペレータにデテント力を感知させるので、中立位置Ｎを安易に飛び越え操作することを行い難くする。従って、中立位置Ｎに特定凹状部５９ａを設ける位置決め機構４２は、中立位置Ｎに対応する凹状部５９の溝幅Ｈを近隣の凹状部５９のものより広くするだけの簡単な構成によって、中立位置復帰操作の的確性を高めると共に誤操作を防止し操作性を向上することができる。
【００３２】
さらに、この移植機１は、ＨＳＴ１１等の変速機が固有するところの、走行変速レバー２３を高速側に操作をするに従いレバー戻し反力が増大すると言う特性に対応させて、走行変速レバー２３の変速低速側から変速高速側に対応する凹状部５９の溝幅を順次広くすることにより、変速高速側に至るほどデテント力を順次大きくした特定凹状部５９ａを備える位置決め機構４２にしているため、オペレータが走行変速レバー２３を高速側へ操作するときは、次第に大きくなるレバー戻し反力を順次広幅になる凹状部５９の各操作位置に見合うデテント力によって、走行変速レバー２３の位置決めを確実にしながら最高速側への移動をスムーズにすることができる。
【００３３】
次いで、走行変速レバー２３を最高速位置から低速側に戻し操作するときは、この全ストロークで順次低減するレバー戻し反力を各凹状部５９が順次小さくなるデテント力によって位置決め抵抗を付与するため、オペレータは全ストロークの戻し操作をする際に、従来のもののように戻し操作力が変動する等の違和感をもつことなく、走行変速レバー２３を均一的な操作力と操作感覚をによってスムーズに操作することができる。また戻し操作時に各変速レンジ毎に適正デテント力を認知できるので、所望の低速側位置への走行変速レバー２３の位置決めを、構造を大きく変更したりスプリング部材３８の弾性力を大きくして操作荷重を高めることなく、簡潔で安価な構成によって容易且つ確実にすることができる等の特徴がある。
【００３４】
尚、上記のような作用を奏する特定凹状部５９ａは、中立位置Ｎに限定することなく、例えば、ＨＳＴ１１やベルト式無段変速機のような変速機等のように、高速域に操作するに従い走行変速レバー２３の戻し方向の反力（以下単にレバー戻し反力と言う）が大きくなるものの走行変速レバー２３の位置決め機構４２である場合には、その高速域位置の凹状部５９を特定凹状部５９ａとして広い溝にすることができる。また作業車両の作業特性上で特定走行域での走行変速レバー２３の位置決めを要する場合には、その特定変速位置における凹状部５９を特定凹状部５９ａとして広い溝にしてもよいものである。
【符号の説明】
【００３５】
１  作業車両（移植機）
２３  走行変速レバー
３７  前後支点軸（支持軸）
３８  スプリング部材（弾性部材）
３８ａ  固定面
４１  揺動ブラケット（揺動部材）
４１ａ  可動面
４２  位置決め機構
５３  取付孔（回動規制機構）
５４  凸状部（係止片）
５９  凹状部（係止孔）
５９ａ  特定凹状部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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