(57)【要約】【課題】金属製のストランドを有する抗張力部材を樹脂で被覆したロープの、抗張力部材の劣化を、Ｘ線投影画像を用いて評価することで短い作業時間で信頼性の高い点検を可能としたエレベータロープの点検方法及び点検装置を提供する。【解決手段】金属製のストランドを有する抗張力部材１２の周囲を樹脂１３で被覆したエレベータ用のロープ１１にＸ線を照射し、このロープ１１へ照射され、シンチレータ２２上に投影された前記Ｘ線の投影画像から前記抗張力部材１２の形状を捉え、その外径を計測する．  【選択図】図１Ｄ
2018154440.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属製のストランドを有する抗張力部材の周囲を樹脂で被覆したエレベータ用のロープにＸ線を照射し、
このロープへ照射され、シンチレータ上に投影された前記Ｘ線の投影画像から前記抗張力部材の形状を捉え、その外径を計測する、
ことを特徴とするエレベータロープの点検方法。
【請求項２】
金属製のストランドを有する抗張力部材の周囲を樹脂で被覆したエレベータ用のロープにＸ線を照射するＸ線照射口と、
このＸ線照射口から前記ロープへ照射された前記Ｘ線の投影画像が映されるシンチレータと、
このシンチレータ上に投影された前記Ｘ線の投影画像から前記抗張力部材の形状を捉え、その外径を計測する計測手段と、
を備えたことを特徴とするエレベータロープの点検装置。
【請求項３】
前記Ｘ線照射口と前記シンチレータの投影面との間で、これら両者と前記ロープとの距離を一定に保つロープ保持部材と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項２に記載のエレベータロープの点検装置。
【請求項４】
前記計測手段は、前記樹脂よりＸ線透過率の低い材料からなる一対のゲージ部を有し、この一対のゲージ部は、前記ロープと略平行に配置され、かつ前記シンチレータの表面に沿って相反する方向に平行移動可能で、前記シンチレータに前記ロープと共に投影される、ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のエレベータロープの点検装置。
【請求項５】
前記計測手段は、前記一対のゲージ部の移動量に応じて信号を生じるエンコーダと、
このエンコーダの出力から得られる一対のゲージ部の間隔を基に前記抗張力部材の外径を演算する演算装置と、
をさらに有することを特徴とする請求項４に記載のエレベータロープの点検装置。
【請求項６】
前記一対のゲージ部は、前記シンチレータに投影される投影画像のゲージ端部が、前記シンチレータの投影面の中間部に投影される形状であることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載のエレベータロープの点検装置。
【請求項７】
前記ロープ保持部材は、ロープ保持部分としてロープを挟むＶ字形状を有することを特徴とする請求項３に記載のエレベータロープの点検装置。
【請求項８】
前記Ｖ字形状を有する前記ロープ保持部材のロープと接する部位に弾性体を有することを特徴とする請求項７に記載のエレベータロープの点検装置。
【請求項９】
前記Ｘ線照射口は、長さ方向に沿って移動中の前記ロープに前記Ｘ線を照射し、前記シンチレータには、この移動中のロープに照射された前記Ｘ線の前記投影画像が映されることを特徴とする請求項２に記載のエレベータロープの点検装置。
【請求項１０】
前記Ｘ線照射口と前記シンチレータとを含むＸ線照射部を覆い、前記Ｘ線を外部に対して遮蔽する遮蔽部材を有することを特徴とする請求項２乃至請求項８のいずれか１項に記載のエレベータロープの点検装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータのメインロープとして用いられる樹脂被覆されたロープの抗張力部材の劣化の状況を点検するエレベータロープ点検方法及び点検装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
機械室なし構造のエレベータで用いられる主索（ロープ）は、乗りかごやつり合い錘の昇降スペースを避けた狭い空間で引き回される。このため、シーブの小型化や主索本数の削減を通して省スペースを得られる主索構造が求められる。すなわち、シーブの小型化に向けては曲げ疲労に強く、また、主索本数の削減に向けては高強度素線を用いた主索構造が求められている。
【０００３】
近年、ワイヤロープ等の抗張力部材の表面をポリウレタンのような耐摩耗性と高摩擦係数を有する樹脂材で被覆した主索構造（以下、樹脂被覆ロープと称す）の普及が進んでいる。樹脂被覆ロープは、一般に鋼鉄や比較的硬度の高い樹脂材からなる心綱、及びその周囲に配置される複数の鋼鉄製ストランドにより、主索として荷重を負担する抗張力部材を構成し、それらの周囲を、ポリウレタンからなる樹脂で被覆している。
【０００４】
このような構成の樹脂被覆ロープでは、抗張力部材であるストランドや心綱を外部から目視できないため、これまでのワイヤロープのように素線の断線や摩耗等の劣化が抗張力部材に生じても、その状態を目視管理できない。
【０００５】
従来、エレベータ主索としてのワイヤロープ強度管理方法の１つとして、ロープ外径測定による劣化判定法がある。一般にはノギスによるロープ外径測定が行われている。この判定法では、主索全長に対して、エレベータの運転によりシーブを通過する部分とシーブを通過しない部分のロープ径を比較し、シーブ通過部の外径が（通過に伴う）摩耗等の劣化により通過しない部分の直径に対して所定の割合以下となったときに交換するものである。
【０００６】
樹脂被覆ロープの場合、シーブ通過にともなう抗張力部材の劣化は、心綱とストランドとの接触による摩耗や断線、または、ストランド同士の接触による摩耗や断線が支配的であり、抗張力部材の最外径は劣化に伴って減少する。従って、抗張力部材の劣化判定にストランド部最外径測定による判定は有効である。しかし、樹脂被覆が径の減少に伴って変形するため、ストランド部最外径を、これまでのロープのように主索（樹脂被覆ロープ）表面でノギス等により測定することは困難である。
【０００７】
前述の通り、樹脂被覆ロープでは抗張力部材の目視管理ができないことから、これまで市販された樹脂被覆ロープ（スチールベルト構造を含む）では、例えば素線に通電し、経年劣化に伴う電気的特性の変化を観測したり、ロープ内部に抗張力部材よりも先行して劣化する導電部材を配置し、導通状態を監視することで劣化判定が行われている。
【０００８】
しかし、このような劣化検出方法の適用先は、前者として抗張力部材が小径のスチールコードのように素線が少ない構造に限られる。また、後者についてはアラミド繊維や樹脂被覆付きワイヤロープへの適用例が見られるが、構造が複雑化するため主索の製造コストを上昇させる。
【０００９】
ところで、樹脂製品に対する異物混入点検等、Ｘ線点検を非破壊点検へ適用することが一般的になっている。このＸ線点検は、Ｘ線の透過率の差によって点検対象の内部構造を可視化している。例えば、乗客コンベア等のハンドレールのようにスチールコードを含む長尺部材の”素線化”（ほつれ）をＸ線により画像として捉え検出するものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特許第５３５１９２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかし、エレベータロープのように、比較的小径のシーブに巻き掛けられて重量物を吊支持するものでは、上述したスチールコード部分のほつれを検出するだけでは、ロープの劣化点検としては不十分である。
【００１２】
本発明は、金属製のストランドを有する抗張力部材を樹脂で被覆したロープの、抗張力部材の劣化を、Ｘ線投影画像を用いて評価することで短い作業時間で信頼性の高い点検を可能としたエレベータロープの点検方法及び点検装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の実施の形態に係るエレベータロープの点検方法及び点検装置は、金属製のストランドを有する抗張力部材の周囲を樹脂で被覆したエレベータ用のロープにＸ線を照射し、このロープへ照射され、シンチレータ上に投影された前記Ｘ線の投影画像から前記抗張力部材の形状を捉え、その外径を計測することを特徴とする。
【００１４】
上記構成によれば、樹脂で被覆したロープの、抗張力部材の外径を、Ｘ線投影画像を用いて計測することで、この外径から抗張力部材劣化を評価でき、短い作業時間で信頼性の高い点検が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１Ａ】本発明の実施の形態に係るエレベータロープの点検装置を示す側面図である。
【図１Ｂ】図１ＡのＸ−Ｘ矢視図である。
【図１Ｃ】図１ＡのＹ−Ｙ矢視図である。
【図１Ｄ】図１ＡのＺ−Ｚ矢視図である。
【図２】図１Ａで示した点検装置の非点検位置の状態を示す側面図である。
【図３Ａ】図１Ｄに対応し、Ｘ線の照射状態を説明する図である。
【図３Ｂ】図１Ｄに対応し、一対のゲージ部の位置を変えてＸ線の照射状態を説明する図である。
【図３Ｃ】図１Ｄに対応し、一対のゲージ部の位置をさらに変えてＸ線の照射状態を説明する図である。
【図４Ａ】図３ＡのＸ線照射による投影画像を示す図である。
【図４Ｂ】図３ＢのＸ線照射による投影画像を示す図である。
【図４Ｃ】図３ＡＣのＸ線照射による投影画像を示す図である。
【図５Ａ】一対のゲージ部をシンチレータ寄りに設けた場合のＸ線照射状態を説明する図である。
【図５Ｂ】一対のゲージ部をＸ線照射口寄りに設けた場合のＸ線照射状態を説明する図である。
【図６Ａ】図５ＡのＸ線照射による投影画像を示す図である。
【図６Ｂ】図５ＢのＸ線照射による投影画像を示す図である。
【図７】一対のゲージ部の移動操作部にエンコーダ及び演算装置を取り付けた場合を示す図である。
【図８】Ｘ線照射部をＸ線遮蔽部材で覆った例を示す図である。
【図９】保持部材に弾性体を取り付けた例を示す図である。
【図１０】樹脂被覆されたエレベータ用のロープの断面構成を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１７】
始に、エレベータロープとして用いられる樹脂被覆ロープの一例を、図１０を用いて説明する。図１０において、樹脂被覆されたロープ１１は、主索として荷重を負担する抗張力部材１２を、ポリウレタンからなる樹脂１３で一体的に充填被覆して構成される。抗張力部材１２は、鋼鉄や比較的硬度の高い樹脂材による複数の心線からなる心綱１５、及びその周囲に複数配置された金属製（通常、鋼鉄製）のストランド１６で構成される。
【００１８】
このような構成の樹脂被覆されたロープ１１は、抗張力部材１２を構成する心綱１５及びストランド１６を外部から直接目視できない。
【００１９】
そこで、この実施の形態に係るエレベータロープの点検方法及び点検装置では、抗張力部材１２の周囲を樹脂１３で被覆したエレベータ用のロープ１１にＸ線を照射し、このロープ１１へ照射されたＸ線の投影画像から抗張力部材１２の形状を捉え、その外径を計測することで、計測された外形の値から素線の断線や摩耗等による抗張力部材１２の劣化判定を可能としている。
【００２０】
このＸ線を用いたロープ点検装置の構成を図１及び図２を参照して説明する。図１Ａで示す点検装置は、Ｘ線照射口２１と、シンチレータ２２と、計測手段２３とを有する。
【００２１】
Ｘ線照射口２１は、樹脂被覆されたロープ１１にＸ線を照射するもので、一方（図示上方）の可動支持台２４Ａに取り付けられている。シンチレータ２２は、Ｘ線照射口２１からロープ１１へ照射されたＸ線の投影画像が映されるもので、他方（図示下方）の可動支持台２４Ｂに取り付けられている。このシンチレータ２２は、受けたＸ線の強度に応じて発光する部材（図示せず）を表面（投影面）２２ａに有し、点検対象を透過したＸ線の強さに応じた像を投影面２２ａに結ぶことにより点検対象の内部構造を可視化する。計測手段２３は、シンチレータ２２の投影面２２ａ上に投影されたＸ線の投影画像から抗張力部材１２の形状を捉え。その外径を計測する。この計測手段２３の詳細構成は後述する。
【００２２】
なお、上述した可動支持台２４Ａ，２４Ｂは、図示しない駆動機構により相反する方向に昇降可能に構成されており、図１で示す点検状態と図２で示す非点検状態（退避位置）とへ移動可能である。
【００２３】
また、この点検装置は、上述した点検状態においてＸ線照射口２１とシンチレータ２２の投影面（表面）２２ａとの距離を一定に保つ支持部材２５と、Ｘ線照射口２１と投影面２２ａとの間で、これら両者２１，２２ａとロープ１１との距離を一定に保つロープ保持部材２６とを有する。
【００２４】
支持部材２５は、上下一対の部材２５ａ，２５ｂからなり、それぞれ対応する可動支持台２４Ａ、２４Ｂに取り付けられ、点検状態において図１Ｂで示すように、点検対象である樹脂被覆されたロープ１１を挟むように配置される。そして、点検時には、図２で示す相対するａ部とｂ部とが接することで、Ｘ線照射口２１とシンチレータ２２の投影面２２ａとの距離を一定に保つ。なお、一般のエレベータでは主索は複数用いるため、支持部材２５は点検対象ロープと隣のロープとの間を通過可能な寸法で構成されている。
【００２５】
ロープ保持部材２６も、上下一対の部材２６ａ，２６ｂからなり、それぞれ対応する可動支持台２４Ａ、２４Ｂに取り付けられ、点検状態において図１Ｃで示すように、点検対象であるロープ１１を挟むように配置される。そして、点検状態において点検対象のロープ１１と、Ｘ線照射口２１、及びシンチレータ２２の投影面２２ａとの距離をそれぞれ略一定に保つ。また、Ｘ線照射口２１とシンチレータ２２の投影面２２ａとの間の中心にロープ１１が配置されるように固定する。
【００２６】
このロープ保持部材２６は、図１Ｃで示すように、ロープ１１の外周に接する保持部分を、ロープ１１を挟むＶ字形状に形成する。このようにＶ字形状とすることにより、ロープ１１はＶ字の中央に位置決めされる。
【００２７】
なお、これら支持部材２５及びロープ保持部材２６は、それらの上下一対の部材２５ａ，２５ｂ及び２６ａ，２６ｂが、前述のように、Ｘ線照射口２１及びシンチレータ２２と共に、対応する可動支持台２４Ａ、２４Ｂに取り付けられているので、これら可動支持台２４Ａ、２４Ｂの相反する昇降動作に伴い、図１Ａで示す点検状態と図２で示す非点検状態とに変位可能である。図２で示す非点検状態では、ロープ１１の移動が可能である。
【００２８】
計測手段２３は、図１Ａ及び図１Ｄで示すように一対のゲージ部２３１と、この一対のゲージ部２３１の移動操作部２３２と、これらの支持部２３３とを有する。
【００２９】
一対のゲージ部２３１は、ロープ１１の図示下側（シンチレータ２２側の位置）に、このロープ１１の長さ方向と略平行に配置されている。また、この一対のゲージ部２３１は、シンチレータ２２の表面２２ａに沿って相反する方向（図１Ｄの左右方向）に平行移動可能に構成されている。すなわち、一対のゲージ部２３１は、支持部２３３により回転可能に支持されたシャフト状の移動操作部２３２のネジ部２３２ａに螺合している。この移動操作部２３２のネジ部２３２ａには逆ネジが切ってあり、操作つまみ２３２ｂにより回転操作することにより、一対のゲージ部２３１は互いに反対方向に等距離移動する。
【００３０】
なお、この一対のゲージ部２３１の移動方向中心点（図示外方への移動開始点）と、ロープ１１の径方向中心点とは互いに一致するように位置決めされる。
【００３１】
また、この一対のゲージ部２３１は、Ｘ線によりロープ１１と共にシンチレータ２２上に投影され、その投影面２２ａに、ロープ１１の投影画像と共に映される。この一対のゲージ部２３１には、被覆樹脂１３よりＸ線透過率の低い（例えば、抗張力部材１２を構成するストランド１６のＸ線透過率と同等以下）材料を用いる。
【００３２】
さらに、この一対のゲージ部２３１は、図４Ｃで示すように、シンチレータ２２に投影される投影画像２３１Ａのゲージ端部２３１ａが、シンチレータ２２の投影面２２ａ長さ方向（図示上下方向）の中間部に投影される形状にするとよい。このような形状とすると、投影面２２ａに投影されるロープ１１の投影画像（後述するように抗張力部材１２の投影画像１２Ａ）が、投影面２２ａの両端（図示上下端）にわたるのに対して、一対のゲージ部２３１の投影画像２３１Ａは、ゲージ端部２３１ａが投影面２２ａの図示上下方向中間部に投影されることで、ロープ１１の投影画像１２Ａとの識別が容易となる。
【００３３】
なお、計測手段２３を構成する一対のゲージ部２３１と、この一対のゲージ部２３１の移動操作部２３２と、これらの支持部２３３とは、非点検状態では、図２に示すように、シンチレータ２２側と共に、Ｘ線照射口２１側から離れた退避位置に移動している。
【００３４】
次に、図１及び図２で説明したロープ点検装置を用いて、樹脂被覆されたロープ１１の抗張力部材１２の劣化判定法を図３及び図４を用いて説明する。なお、図３はロープ１１に対する計測手段２３を構成する一対のゲージ部２３１の位置を変えてＸ線を照射する場合をそれぞれ説明する図であり、図４は図３の位置関係で照射されたＸ線の投影画像をそれぞれ示している。
【００３５】
ロープ１１の点検時、図１で示した支持部材２５とロープ保持部材２６により、Ｘ線照射口２１とシンチレータ２２、点検対象の樹脂被覆されたロープ１１（抗張力部材１２）の配置は略一定であり、同一部分へのＸ線照射により、シンチレータ２２には同一の幅をもつ抗張力部材１２の投影画像１２Ａが図４で示すように映しだされる。このときの投影画像には被覆樹脂１３の投影画像もあるが、抗張力部材１２と樹脂１３とのＸ線透過率の差が大きいことから、識別は容易であるため、図４では樹脂１３の投影画像は省略している。
【００３６】
抗張力部材１２の投影画像１２Ａとともに、抗張力部材１２と同等以下のＸ線透過率の一対のゲージ部２３１の投影画像２３１Ａもシンチレータ２２上に映され、一対のゲージ部２３１の位置を示すものとなる。
【００３７】
例えば、図３Ａ，図３Ｂで示すように、一対のゲージ部２３１が、Ｘ線照射口２１の端部から抗張力部材１２の表面に接してシンチレータ２２の表面に至る直線３６よりも内側にあるときには、一対のゲージ部２３１はＸ線透過率が極めて低い抗張力部材１２の影の中にあり、一対のゲージ部２３１の投影画像２３１Ａは識別できない。
【００３８】
一方、一対のゲージ部２３１が、図３Ｃで示すように、直線３６の外に出たときには、図４Ｃで示すように、シンチレータ２２上に、一対のゲージ部２３１の投影画像２３１Ａが、抗張力部材１２の投影画像１２Ａと同レベルのコントラストで生じる。
【００３９】
一対のゲージ部２３１は、投影画像２３１Ａのゲージ端部２３１ａが、図４Ｃで示すように、シンチレータ２２の投影面２２ａの中間に生じるように形状を決めているため、抗張力部材１２の投影画像１２Ａとの識別は容易である。従って、一対のゲージ部２３１の位置を抗張力部材１２とゲージ部２３１の投影画像１２Ａ、２３１Ａを見ながら調整し、図４Ｂで示すようにゲージ部２３１の投影画像２３１Ａの一辺を抗張力部材１２の投影画像１２Ａの一辺と一致させることは容易である。
【００４０】
投影画像１２Ａの辺と投影画像２３１Ａの辺とが一致したとき、各部の位置関係寸法を図３Ｂの通りとすると、抗張力部材１２の直径（外径）ｄは図３Ｂの寸法を用いて次式で表される。
【数１】
2018154440.tif 000003
【００４１】
一対のゲージ部２３１の一辺同士の間隔ｗは簡単に測定できる。また、Ｘ線照射口２１の開口寸法ｌ、Ｘ線照射口２１から点検対象ロープ１１の中心までの距離Ｌ1、及び点検対象ロープ１１の中心から一対のゲージ部２３１の図示上辺までの距離Ｌ2は既知寸法である。このため、投影画像１２Ａと投影画像２３１Ａの辺と辺が一致するように、一対のゲージ部２３１の位置を調整し、一致したときの間隔ｗを測定することで上記（１）式から抗張力部材１２の直径ｄが得られる。
【００４２】
すなわち、シンチレータ２２上に投影されたＸ線の投影画像から、一対のゲージ部２３１の位置を変化させることで抗張力部材１２の形状を捉えることにより、その外径（直径）ｄを計測することができる。
【００４３】
この抗張力部材１２の直径測定操作をエレベータの運転でシーブを通過する部分とシーブを通過しない部分のロープに対して行うことで、従来の一般ロープと同様な外径の変化に基づく劣化判定が可能となる。
【００４４】
なお、前述した投影画像の辺と辺を一致させる操作においては、投影画像１２Ａと投影画像２３１Ａとが、共に樹脂１３の投影画像（図示せず）に対して明瞭に識別できる（高コントラストを得る）必要がある。そのため、一対のゲージ部２３１の配置は、シンチレータ２２に投影画像２３１Ａを映している領域から見て、Ｘ線照射口２１を完全に遮る位置が望ましい。
【００４５】
図５Ａは一対のゲージ部２３１を、シンチレータ２２側に設置した場合を示し、図５ＢはＸ線照射口２１側に設置した場合を示す。図６Ａは、図５ＡのＸ線照射状態におけるゲージ部２３１の投影画像２３１Ａを示し、図６Ｂは、図５ＢのＸ線照射状態におけるゲージ部２３１の投影画像２３１Ａを示している。なお、図６では、一対のゲージ部２３１の片方のゲージの投影画像のみを示している。
【００４６】
図５Ａは、一対のゲージ部２３１をシンチレータ２２側に設置したので、図６Ａで示す投影画像２３１Ａの領域からＸ線照射口２１を見たとき、図５Ａで示すように、照射口２１の全体がゲージ部２３１で遮られる。これにより、図６Ａで示すように、投影画像２３１Ａとシンチレータ２２の他の領域との明暗差は大きくなり明確な投影画像２３１Ａが得られる。
【００４７】
これに対し、図５Ｂは、一対のゲージ部２３１をＸ線照射口２１側に設置した場合である。この場合、図６Ｂで示す投影画像２３１Ａの領域からＸ線照射口２１を見たとき、図５Ｂで示すように、照射口２１の全体がゲージ部２３１で遮られることはなくなり、投影画像２３１Ａでは、ゲージ部２３１によって照射口２１の一部のみを遮られた状態のＸ線が届くため、他の領域との明暗差が減少し、不明確な投影画像２３１Ａとなる。
【００４８】
このように、一対のゲージ部２３１によりＸ線照射口２１から直接届くＸ線を遮るためには、ゲージ部２３１の大きさが小さいほどゲージ部２３１をシンチレータ２２の近くに配置する必要がある。点検装置を小型化する観点からは、一対のゲージ部２３１は点検対象のロープ１１とシンチレータ２２との中間に配置することが望ましい。
【００４９】
また、シンチレータ２２上で得られる投影画像で高コントラストを得るためには、投影される点検対象のロープ１１と一対のゲージ部２３１との上述した位置関係とともに、Ｘ線照射口２１の開口寸法ｌも関係する。Ｘ線照射口２１とシンチレータ２２との距離（一定）に対し、Ｘ線照射口２１の開口寸法ｌが所定寸法より大きいと、シンチレータ２２の投影面から見て、点検対象のロープ１１や一対のゲージ部２３１がＸ線照射口２１を完全に遮ることがなくなるためコントラストが低下する。そのため、投影画像で高コントラストを得るためには、点検装置を小型化する観点から、Ｘ線照射口２１の開口寸法ｌを、点検対象のロープ１１の直径以下とすることが望ましい。
【００５０】
上記実施の形態では、計測手段２３は、一対のゲージ部２３１の間隔を、投影画像を見ながら調整し、投影画像の辺と辺とが一致したときの間隔ｗを測定することで樹脂被覆ロープ１１内部の抗張力部材１２の直径を測定していた。しかし、一対のゲージ部２３１の間隔を、例えばノギスのような測定具で測るには、点検装置からロープを外すなどの作業が必要である。
【００５１】
そこで、計測手段２３として、図７で示すように、一対のゲージ部２３１の移動量に応じて信号を生じるエンコーダ２３５を設けると共に、このエンコーダ２３５の出力から得られる一対のゲージ部２３１の移動量（間隔）を基に、抗張力部材１２の外径を演算する演算装置２３６を設けるとよい。
【００５２】
すなわち、計測手段２３を構成するシャフト状の移動操作部２３２に、この移動操作部２３２の回転と同期して信号を発するロータリー式のエンコーダ２３５を設ける。このエンコーダ２３５からの信号は一対のゲージ部２３１の移動量（間隔ｗ）を示すため、前記（１）式に基づいて抗張力部材１２の直径（外径）ｄを演算することができる。これにより一対のゲージ部２３１の手作業による寸法測定は不要となってロープ点検作業が大幅に省力化される。
【００５３】
また、この演算装置２３６は、（１）式に基づいて算出された抗張力部材１２の直径の値を表示する演算・表示装置としてもよい。
【００５４】
これまで説明した点検装置は、樹脂被覆ロープ１１内部の抗張力部材１２の直径をＸ線透過により測定するものであるため、作業者へのＸ線の被曝影響を避ける必要がある。そのためには、図８に示すように、Ｘ線照射口２１とシンチレータ２２とを含むＸ線照射部を覆い、Ｘ線を外部に対して遮蔽する遮蔽部材３８を設けるとよい。すなわち、計測手段２３の移動操作部２３２など、測定時に操作する部分を除き、Ｘ線照射口２１から投影画像を得るシンチレータ２２迄のＸ線照射部を、Ｘ線の遮蔽部材３８で覆う構成が望ましい。
【００５５】
上述の実施の形態では、エンコーダ２３５としてロータリー式のエンコーダを例示したが、一対のゲージ部２３１、あるいは、その支持部２３３に磁気パターンや光学パターンを設けることで、パルス出力するリニアエンコーダ（図示せず）を用いてもよい。
【００５６】
また、図１Ａで示した点検状態において、ロープ１１を所定の位置関係に保持するロープ保持部材２６の変形例として、このロープ保持部材２６の、ロープ１１と接するＶ字形状の部位に、図９で示すように、弾性体２７を設けてもとよい。このように構成すると、樹脂被覆されたロープ１１が劣化により径が減少した場合に、このロープ１１が所定の点検位置（Ｘ線照射口２１とシンチレータ２２との中心）からずれるのを防ぐことができる。すなわち、支持部材２５により、Ｘ線照射口２１とシンチレータ２２との距離は一定であるので、Ｖ字形状を有するロープ保持部材２６とＶ字斜面に設けた弾性体２７により、点検対象のロープ１１の径が減少した状態にあってもこのロープ１１の中心を。Ｘ線照射口２１とシンチレータ２２との中心に支持することができ、これにより高精度な寸法測定が可能となる。
【００５７】
また、上述の実施の形態では、Ｘ線照射口２１、シンチレータ２２、及び計測手段２３は、相反する方向に昇降可能に構成された可動支持台２４Ａ，２４Ｂの対応するものに取り付けられており、図１で示す点検位置と図２で示す非点検位置（退避位置）とへ移動動可能に構成されていた。
【００５８】
このため、点検対象のロープ１１は、図２で示す非点検状態のときに長さ方向に移動され、点検時には、ロープ１１の移動を停止して、支持部材２５によりＸ線照射口２１及びシンチレータ２２を図１で示すように所定距離に位置決めする。また、ロープ保持部材２６によりロープ１１を固定して、Ｘ線照射口２１からＸ線を照射し、シンチレータ２２上に投影画像を映していた。
【００５９】
このようにロープ１１をロープ保持部材２６によって固定した状態でＸ線を照射し、投影画像を得ることは、ロープ１１にブレが生じることがなく、投影された抗張力部材１２の幅寸法の、ブレによる変化を確実に防止でき、正確な計測が可能となる。
【００６０】
しかし、ロープ１１を点検毎に間欠的に移動させ、停止状態でＸ線照射を行うため、ロープ１１の全長に渡って点検を行うためには、多くの点検時間を要することになる。
【００６１】
そこで、Ｘ線照射口２１、シンチレータ２２、及び計測手段２３を可動支持台２４Ａ，２４Ｂに取り付けずに、図１で示す点検状態と同等の位置関係に固定設置し、点検対象のロープ１１は、これらＸ線照射口２１及びシンチレータ２２と所定間隔を成す位置に挿通させる。そして、このロープ１１を長さ方向に移動させながら、Ｘ線照射口２１からＸ線を照射し、シンチレータ２２状に投影画像を映し出し、このロープ１１の投影画像を基に、計測手段２３を用いて、前述の実施形態と同様の手法により、抗張力部材１２の外径を求めるようにしてもよい。
【００６２】
この場合、ロープ１１の移動速度はエレベータ運転時の所謂運転速度より低速の点検速度とする。この点検速度は、上述のように運転速度より大幅に低速であり、一定速度でもあるため、ロープ１１の移動に伴い、ロープ１１にブレが生じたとしても僅かなブレである。また、このブレの値は、それまでの運転実績等から十分予測可能である。したがって、投影画像に基づいて得られる一対のゲージ部２３１の間隔ｗを、このブレの予測値を用いて補正することで、ブレの無い場合と同等の値（抗張力部材１２の外径）を得ることができる。
【００６３】
このように、点検対象のロープ１１を移動させながら、Ｘ線照射による点検作業を連続的に行うことにより、作業効率が向上し、ロープ１１の全長に渡る点検時間を大幅に短縮することができる。
【００６４】
以上のように、抗張力部材１２が目視できない樹脂被覆されたロープ１１に対して、Ｘ線による投影画像に基づいて抗張力部材１２の外径を得ることにより、ロープ１１内部の経年的な劣化を点検可能となり、樹脂被覆されたロープ１１本体や、エレベータシステムのコストの上昇を抑えるとともに、安全性を向上できる。
【００６５】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他のさまざまな形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６６】
１１…点検対象のロープ（樹脂被覆されたロープ）
１２…抗張力部材
１２Ａ…抗張力部材の投影画像
１３…被覆樹脂
１５…心綱
１６…ストランド
２１…Ｘ線照射口
２２…シンチレータ
２２ａ…投影面
２３…計測手段
２３１…一対のゲージ部
２３１Ａ…一対のゲージ部の投影画像
２３１ａ…投影画像のゲージ端部
２３２…移動操作部
２３３…支持部
２３５…エンコーダ
２３６…演算装置
２５…支持部材
２６…ロープの保持部材
２７…弾性体
３８…Ｘ線遮蔽部材
【図１Ａ】
2018154440.tif 000004
【図１Ｂ】
2018154440.tif 000005
【図１Ｃ】
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【図１Ｄ】
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【図２】
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【図３Ａ】
2018154440.tif 000009
【図３Ｂ】
2018154440.tif 000010
【図３Ｃ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５Ａ】
2018154440.tif 000015
【図５Ｂ】
2018154440.tif 000016
【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【手続補正書】
【提出日】平成30年4月26日(2018.4.26)
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータのメインロープとして用いられる樹脂被覆されたロープの心綱及びストランドを含む抗張力部材の劣化の状況を点検するエレベータロープの点検装置に関する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
本発明は、心綱及びその周囲に配置された複数の金属製のストランドからなる抗張力部材を樹脂で被覆したロープの、抗張力部材の劣化を、Ｘ線投影画像を用いて評価することで短い作業時間で信頼性の高い点検を可能としたエレベータロープの点検装置を提供するものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
本発明の実施の形態に係るエレベータロープの点検装置は、複数の素線からなる心綱の周囲に複数の金属製のストランドを配置して構成された抗張力部材の周囲を樹脂で被覆したエレベータ用のロープにＸ線を照射するＸ線照射口と、このＸ線照射口から前記ロープへ照射されたＸ線の投影画像が写されるシンチレータと、このシンチレータ上に投影された前記Ｘ線の投影画像から前記抗張力部材の形状を捉え、その外径を計測する計測手段とを備え、前記計測手段は、前記樹脂よりＸ線透過率の低い材料からなる一対のゲージ部を有し、この一対のゲージ部は、前記ロープと略平行に配置され、かつ前記シンチレータの表面に沿って相反する方向に平行移動可能で、前記シンチレータに前記ロープと共に投影されることを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の素線からなる心綱の周囲に複数の金属製のストランドを配置して構成された抗張力部材の周囲を樹脂で被覆したエレベータ用のロープにＸ線を照射するＸ線照射口と、
このＸ線照射口から前記ロープへ照射されたＸ線の投影画像が写されるシンチレータと、
このシンチレータ上に投影された前記Ｘ線の投影画像から前記抗張力部材の形状を捉え、その外径を計測する計測手段とを備え、
前記計測手段は、前記樹脂よりＸ線透過率の低い材料からなる一対のゲージ部を有し、この一対のゲージ部は、前記ロープと略平行に配置され、かつ前記シンチレータの表面に沿って相反する方向に平行移動可能で、前記シンチレータに前記ロープと共に投影されることを特徴とするエレベータロープの点検装置。
【請求項２】
前記計測手段は、前記一対のゲージ部の移動量に応じて信号を生じるエンコーダと、
このエンコーダの出力から得られる一対のゲージ部の間隔を基に前記抗張力部材の外径を演算する演算装置と、
をさらに有することを特徴とする請求項１に記載のエレベータロープの点検装置。
【請求項３】
前記一対のゲージ部は、前記シンチレータに投影される投影画像のゲージ端部が、前記シンチレータの投影画像面の中間部に投影される形状であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータロープの点検装置。
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４Ｃ
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４Ｃ】
2018154440.tif 000023