(57)【要約】      （修正有）【課題】交通制御システムにおける各制御サーバ間のプロトコル制御効果が良く、中央システムデータ情報の保存量が少く、コンピューティング負担の少ないシステムを提供する。【解決手段】中央システムが制御サーバへ購読情報をリリースし４０２、制御サーバは購読情報が指示したデフォルトコンディションを満たしていることを確認した場合、ＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を中央システムへ返却する４０４。中央システムは、返却されたＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果に対して、相応のプロトコル制御ポリシーまたはローカル制御ポリシーを生成する４０６。【選択図】図４
2018055660.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クラウド型高度道路交通の制御システムに基づく情報処理方法であって、
前記クラウド型高度道路交通の制御システムは、若干の制御サーバ、若干のＩＰ化フィールドデバイスを少なくともを含み、または、若干の制御サーバ、若干のＩＰ化フィールドデバイスおよび中央システムを少なくともを含み、前記中央システムと制御サーバ間はネットワーク方式により接続し、ＩＰ化フィールドデバイスと制御サーバ間はＩＰアドレスに基づくブロードバンドバスにより接続しており、
前記方法は、
第１ノードが制御サーバへ購読情報をリリースし、前記購読情報が制御サーバはデフォルトコンディションを満たしていることを確認した場合、前記第１ノードへ制御サーバローカルのＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を返却することを指示し、前記第１ノードを中央システムまたはいずれか１つの制御サーバとするステップと、
第１ノードは制御サーバが返却したＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を受信するステップと、
第１ノードは獲得したＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を分析し、分析結果に基づき、相応の制御ポリシーを生成するステップと、を含むことを特徴とするクラウド型高度道路交通の制御システムに基づく情報処理方法。
【請求項２】
第１ノードが各制御サーバへ購読情報をリリースする前に、
各制御サーバが各自のローカルのＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を收集し、保存するステップを含むことを特徴とする請求項１に記載のクラウド型高度道路交通の制御システムに基づく情報処理方法。
【請求項３】
第１ノードが制御サーバへ購読情報をリリースするステップは、
もし第１ノードを中央システムとすれば、第１ノードは全ての制御サーバへ購読情報をリリースするステップと、
もし第１ノードを制御サーバとすれば、第１ノードは指定したその他の制御サーバへ購読情報をリリースするステップと、を含むことを特徴とする請求項１に記載のクラウド型高度道路交通の制御システムに基づく情報処理方法。
【請求項４】
第１ノードが制御サーバへ購読情報をリリースするステップは、
第１ノードは前記制御サーバの地理位置に基づき、前記制御サーバへ相応の購読情報をリリースするステップ、または、
第１ノードは前記制御サーバ周辺の交通状况に基づき、前記制御サーバへ相応の購読情報をリリースするステップ、または、
第１ノードは前記制御サーバのノードタイプに基づき、前記制御サーバへ相応の購読情報をリリースするステップと、を含むことを特徴とする請求項３に記載のクラウド型高度道路交通の制御システムに基づく情報処理方法。
【請求項５】
第１ノードは制御サーバが返却したＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を受信するステップは、
第１ノードは前記制御サーバが返却したＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を受信するステップであって、前記ＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果は、前記制御サーバがデフォルトコンディションを満たしていることを確認後に前記第１ノードへ送信したものである前記受信ステップを含み、
前記デフォルトコンディションは、
前記制御サーバ周辺で渋滞が発生した、
前記制御サーバ周辺で交通事故が発生した、
前記制御サーバのＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果の保存量が設定閾値より多い、
前記制御サーバまたは前記第１ノード周辺で緊急事件が発生した、
コンディションにおける１つまたはいずれかの組み合わせを含むことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のクラウド型高度道路交通の制御システムに基づく情報処理方法。
【請求項６】
第１ノードは獲得したＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を分析し、分析結果に基づき、相応の制御ポリシーを生成するステップは、
もし前記第１ノードを中央システムとすれば、前記第１ノードは獲得した各制御サーバが返却したＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果をクラウドコンピューティング分析し、分析結果に基づき、相応のプロトコル制御ポリシーを生成するステップと、
もし前記第１ノードを制御サーバとすれば、前記第１ノードは獲得した各その他の制御サーバが返却したＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果をエッジコンピューティング分析し、分析結果に基づき、相応のローカル制御ポリシーを生成するステップと、を含むことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のクラウド型高度道路交通の制御システムに基づく情報処理方法。
【請求項７】
もし第１ノードが生成した制御ポリシー実行は失敗したことを確認すれば、中央システムに通知し、中央システムにより前記制御ポリシーに対して相応のＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果をあらためて収集し、相応の最適化ポリシーを生成するステップをさらに含むことを特徴とする請求項６に記載のクラウド型高度道路交通の制御システムに基づく情報処理方法。
【請求項８】
クラウド型高度道路交通の制御システム若干の制御サーバは、若干のＩＰ化フィールドデバイスを少なくともを含み、または、若干の制御サーバ、若干のＩＰ化フィールドデバイスおよび中央システムを少なくともを含む。ここで、中央システムと制御サーバ間はネットワーク方式により接続し、ＩＰ化フィールドデバイスと制御サーバ間はＩＰアドレスに基づくブロードバンドバスにより接続し、前記装置は、
制御サーバへ購読情報をリリースし、前記購読情報が制御サーバはデフォルトコンディションを満たしていることを確認した場合、前記第１ノードへ制御サーバローカルのＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を返却することを指示し、前記第１ノードを中央システムまたはいずれか１つの制御サーバとする、リリースユニットと、
制御サーバが返却したＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を受信する、受信ユニットと、
獲得したＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を分析し、分析結果に基づき、相応の制御ポリシーを生成する、生成ユニットと、を備えることを特徴とするクラウド型高度道路交通の制御システムに基づく情報処理装置。
【請求項９】
各制御サーバが購読情報をリリースする前に、前記装置は、
各自のローカルのＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を收集し、保存する收集ユニットをさらに備えることを特徴とする請求項８に記載のクラウド型高度道路交通の制御システムに基づく情報処理装置。
【請求項１０】
制御サーバへ購読情報をリリースする場合、前記リリースユニットは、
もし前記装置を中央システムとすれば、全ての制御サーバへ購読情報をリリースし、
もし前記装置を制御サーバとすれば、指定したその他の制御サーバへ購読情報をリリースすることを特徴とする請求項８に記載のクラウド型高度道路交通の制御システムに基づく情報処理装置。
【請求項１１】
制御サーバへ購読情報をリリースする場合、前記リリースユニットはさらに、
前記制御サーバの地理位置に基づき、前記制御サーバへ相応の購読情報をリリースするか、または、
前記制御サーバ周辺の交通状况に基づき、前記制御サーバへ相応の購読情報をリリースするか、または、
前記制御サーバのノードタイプに基づき、前記制御サーバへ相応の購読情報をリリースすることを特徴とする請求項１０に記載のクラウド型高度道路交通の制御システムに基づく情報処理装置。
【請求項１２】
制御サーバが返却したＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を受信する場合、前記受信ユニットは、
前記制御サーバが返却したＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を受信し、前記ＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処処理結果は、前記制御サーバがデフォルトコンディションを満たしていることを確認後に前記第１ノードへ送信したものであり、
前記デフォルトコンディションは、
前記制御サーバ周辺で渋滞が発生した、
前記制御サーバ周辺で交通事故が発生した、
前記制御サーバのＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果の保存量が設定閾値より多い、
前記制御サーバまたは前記第１ノード周辺で緊急事件が発生した、
コンディションにおける１つまたはいずれかのの組み合わせを含むことを特徴とする請求項８ないし請求項１１のいずれかに記載のクラウド型高度道路交通の制御システムに基づく情報処理装置。
【請求項１３】
獲得したＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を分析し、分析結果に基づき、相応の制御ポリシーを生成する場合、前記生成ユニットは、
もし前記装置を中央システムとすれば、獲得した各制御サーバが返却したＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果をクラウドコンピューティング分析し、分析結果に基づき、相応のプロトコル制御ポリシーを生成し、
もし前記装置を制御サーバとすれば、獲得した各その他の制御サーバが返却したＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果をエッジコンピューティング分析し、分析結果に基づき、相応のローカル制御ポリシーを生成することを特徴とする請求項８ないし請求項１１のいずれかに記載のクラウド型高度道路交通の制御システムに基づく情報処理装置。
【請求項１４】
前記生成ユニットはさらに、
もし生成した制御ポリシー実行は失敗したことを確認すれば、中央システムに通知し、中央システムにより前記制御ポリシーに対して相応のＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果をあらためて収集し、相応の最適化ポリシーを生成することを特徴とする請求項１３に記載のクラウド型高度道路交通の制御システムに基づく情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路交通制御分野に関し、特に、クラウド型高度道路交通の制御システムに基づく情報処理方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
たゆまぬ経済成長につれて、都市人口数と自動車両の数量も急激に増加している。このような増加は、都市交差点交通状況をますます複雑にし、交通制御システムのデータ情報インタラクションと処理能力に対する要求をより高くしている。
【０００３】
図１は、交通制御システムであり、中央システムと若干の交通信号機を含む。
【０００４】
交通信号機と中央システム間で通信する場合、交通信号機は収集したフィールドデータ情報を中央システムへ伝送する。そして、中央システムは、各交通信号機が収集したデータ情報を保存、コンピューティングおよび処理する。各交通信号機は中央システムへリアルタイム情報を同時に伝送するため、中央システムが受信するデータ情報量を多くさせる。さらに、この種のデータ情報処理方法によりデータを伝送する場合、伝送速度は遅くなり、中央システムデータ情報の保存量は多くなり、コンピューティング負担は重くなる。同時に、中央システムの各交通信号機に対する制御のリアルタイム性も悪くなる。
【０００５】
目下、前記処理方法の基礎の上に、分布式交通制御システムを開発した。分布式交通制御システムは、中央システムと若干のクラウド型交通ノードを含む。分布式交通制御システムは、クラウドコンピューティングモデルにおいて、大量の分布式クラウド型交通ノードはクラウドノードローカルにおいて、データ情報をコンピューティングと処理し、複数クラウド型交通ノードエリアパケットは、マイクロクラウド構造を構成し、単数クラウド型交通ノードは、データ情報を保存、分析、処理およびインタラクションする。これにより、全ての交通制御システムのデータ情報処理を完成し、車両交通量等の車両情報により信号機を管理する。
【０００６】
しかしながら、この種のデータ情報処理方法には不足点が存在する。
【０００７】
データ情報は、単数クラウド型交通ノードにおいてコンピューティングと処理することに限り、上層中央システムの全局コントロールが欠ける。これにより、エリア内の各クラウド型交通ノード間のプロトコル制御効果は悪くなり、且つクラウドノードとクラウドノードならびにクラウドノードと中央システム間のデータ情報インタラクションは選択性がない。これにより、中央システム保存量を多くさせ、コンピューティング負担を重くする。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の実施形態にかかるクラウド型高度道路交通の制御システムに基づく情報処理方法は、従来技術において、交通制御システムにおける各制御サーバ間のプロトコル制御効果が悪く、中央システムデータ情報の保存量は多くなり、コンピューティング負担は重くなる問題を解決する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の実施形態にかかる具体的な技術案は以下のとおりである。
【００１０】
クラウド型高度道路交通の制御システムに基づく情報処理方法におけるクラウド型高度道路交通の制御システムは、若干の制御サーバ、若干のＩＰ化フィールドデバイスを少なくともを含み、または、若干の制御サーバ、若干のＩＰ化フィールドデバイスおよび中央システムを少なくともを含む。ここで、中央システムと制御サーバ間はネットワーク方式により接続し、ＩＰ化フィールドデバイスと制御サーバ間はＩＰアドレスに基づくブロードバンドバスにより接続する。
【００１１】
ここで、前記方法は、
第１ノードが制御サーバへ購読情報をリリースし、前記購読情報が制御サーバはデフォルトコンディションを満たしていることを確認した場合、前記第１ノードへ制御サーバローカルのＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を返却することを指示し、前記第１ノードを中央システムまたはいずれか１つの制御サーバとするステップと、
第１ノードは制御サーバが返却したＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を受信するステップと、
第１ノードは獲得したＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を分析し、分析結果に基づき、相応の制御ポリシーを生成するステップと、を含む。
【００１２】
好ましくは、第１ノードが各制御サーバへ購読情報をリリースする前に、
各制御サーバが各自のローカルのＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を收集し、保存するステップを含む。
【００１３】
好ましくは、第１ノードが制御サーバへ購読情報をリリースするステップは、
もし第１ノードを中央システムとすれば、第１ノードは全ての制御サーバへ購読情報をリリースするステップと、
もし第１ノードを制御サーバとすれば、第１ノードは指定したその他の制御サーバへ購読情報をリリースするステップと、を含む。
【００１４】
好ましくは、第１ノードが制御サーバへ購読情報をリリースするステップは、
第１ノードは前記制御サーバの地理位置に基づき、前記制御サーバへ相応の購読情報をリリースするステップ、または、
第１ノードは前記制御サーバ周辺の交通状况に基づき、前記制御サーバへ相応の購読情報をリリースするステップ、または、
第１ノードは前記制御サーバのノードタイプに基づき、前記制御サーバへ相応の購読情報をリリースするステップと、を含む。
【００１５】
好ましくは、第１ノードは制御サーバが返却したＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を受信するステップは、
第１ノードは前記制御サーバが返却したＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を受信し、前記ＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果は、前記制御サーバがデフォルトコンディションを満たしていることを確認後に前記第１ノードへ送信したものであることを含む。
【００１６】
ここで、前記デフォルトコンディションは、
前記制御サーバ周辺で渋滞が発生した、
前記制御サーバ周辺で交通事故が発生した、
前記制御サーバのＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果の保存量が設定閾値より多い、
前記制御サーバまたは前記第１ノード周辺で緊急事件が発生した、
コンディションにおける１つまたはいずれかの組み合わせを含む。
【００１７】
好ましくは、第１ノードは獲得したＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を分析し、分析結果に基づき、相応の制御ポリシーを生成するステップは、
もし前記第１ノードを中央システムとすれば、前記第１ノードは獲得した各制御サーバが返却したＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果をクラウドコンピューティング分析し、分析結果に基づき、相応のプロトコル制御ポリシーを生成するステップと、
もし前記第１ノードを制御サーバとすれば、前記第１ノードは獲得した各その他の制御サーバが返却したＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果をエッジコンピューティング分析し、分析結果に基づき、相応のローカル制御ポリシーを生成するステップと、を含む。
【００１８】
好ましくは、
もし第１ノードが生成した制御ポリシー実行は失敗したことを確認すれば、中央システムに通知し、中央システムにより前記制御ポリシーに対して相応のＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果をあらためて収集し、相応の最適化ポリシーを生成するステップをさらに含む。
【００１９】
クラウド型高度道路交通の制御システムに基づく情報処理装置におけるクラウド型高度道路交通の制御システム若干の制御サーバは、若干のＩＰ化フィールドデバイスを少なくともを含み、または、若干の制御サーバ、若干のＩＰ化フィールドデバイスおよび中央システムを少なくともを含む。ここで、中央システムと制御サーバ間はネットワーク方式により接続し、ＩＰ化フィールドデバイスと制御サーバ間はＩＰアドレスに基づくブロードバンドバスにより接続し、前記装置は、
制御サーバへ購読情報をリリースし、前記購読情報が制御サーバはデフォルトコンディションを満たしていることを確認した場合、前記第１ノードへ制御サーバローカルのＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を返却することを指示し、前記第１ノードを中央システムまたはいずれか１つの制御サーバとする、リリースユニットと、
制御サーバが返却したＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を受信する、受信ユニットと、
獲得したＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を分析し、分析結果に基づき、相応の制御ポリシーを生成する、生成ユニットとを備える。
【００２０】
好ましくは、各制御サーバが購読情報をリリースする前に、前記装置は、
各自のローカルのＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を收集し、保存する收集ユニットをさらに備える。
【００２１】
好ましくは、制御サーバへ購読情報をリリースする場合、前記リリースユニットは、
もし前記装置を中央システムとすれば、全ての制御サーバへ購読情報をリリースし、
もし前記装置を制御サーバとすれば、指定したその他の制御サーバへ購読情報をリリースする。
【００２２】
好ましくは、制御サーバへ購読情報をリリースする場合、前記リリースユニットはさらに、
前記制御サーバの地理位置に基づき、前記制御サーバへ相応の購読情報をリリースする。
【００２３】
または、
前記制御サーバ周辺の交通状况に基づき、前記制御サーバへ相応の購読情報をリリースする。
【００２４】
または、
前記制御サーバのノードタイプに基づき、前記制御サーバへ相応の購読情報をリリースする。
【００２５】
好ましくは、制御サーバが返却したＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を受信する場合、前記受信ユニットは、
前記制御サーバが返却したＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を受信し、前記ＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処処理結果は、前記制御サーバがデフォルトコンディションを満たしていることを確認後に前記第１ノードへ送信したものであり、
ここで、前記デフォルトコンディションは、
前記制御サーバ周辺で渋滞が発生した、
前記制御サーバ周辺で交通事故が発生した、
前記制御サーバのＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果の保存量が設定閾値より多い、
前記制御サーバまたは前記第１ノード周辺で緊急事件が発生した、
コンディションにおける１つまたはいずれかのの組み合わせを含む。
【００２６】
好ましくは、獲得したＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を分析し、分析結果に基づき、相応の制御ポリシーを生成する場合、前記生成ユニットは、
もし前記装置を中央システムとすれば、獲得した各制御サーバが返却したＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果をクラウドコンピューティング分析し、分析結果に基づき、相応のプロトコル制御ポリシーを生成し、
もし前記装置を制御サーバとすれば、獲得した各その他の制御サーバが返却したＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果をエッジコンピューティング分析し、分析結果に基づき、相応のローカル制御ポリシーを生成する。
【００２７】
好ましくは、前記生成ユニットはさらに、
もし生成した制御ポリシー実行は失敗したことを確認すれば、中央システムに通知し、中央システムにより前記制御ポリシーに対して相応のＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果をあらためて収集し、相応の最適化ポリシーを生成する。
【００２８】
総じて、本発明の実施形態において、クラウド型高度道路交通の制御システムのデータ情報処理過程では、第１ノードは制御サーバへ購読情報をそれぞれリリースする。制御サーバは第１ノードがリリースした購読情報を受信し、制御サーバは購読情報が指示したデフォルトコンディションを満たしていることを確認した場合、前記購読情報が指示したＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を第１ノードへ返却する。第１ノードは、返却したＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を分析し、分析結果に基づき、相応のプロトコル制御ポリシーまたはローカル制御ポリシーを生成する。もし第１ノードを中央システムとすれば、中央システムは生成したプロトコル制御ポリシーを相応の制御サーバへ送信する。もし第１ノードを第１制御サーバとすれば、第１制御サーバは生成したローカル制御ポリシーを実行する。
【発明の効果】
【００２９】
この情報処理方法では、各制御サーバは、ＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を各自収集し、保存する。このように、情報の分布式保存を実現し、制御サーバは購読情報が指示したデフォルトコンディションを満たしていることを確認した場合のみ、購読情報が指示したＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を第１ノードへ返却しなければならない。このように、クラウド型高度道路交通の制御システム全体の情報伝送量を低減する。これにより、システムの伝送効率を保証する。この情報処理方法において、第１ノードを中央ノードとする場合、中央システムは指定した複数制御サーバに相応のプロトコル制御ポリシーを生成できる。このように、某エリア内交通路况の調節効果を高めることができ、同時に中央システムの情報保存量および情報コンピューティング量を低減する。第１ノードを第１制御サーバとする場合、第１制御サーバはいずれか１つの指定したその他の制御サーバのＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を獲得できる。このように、第１制御サーバは自己管理を実現できる。これにより、中央システムの情報運算量を低減し、同時に各制御サーバ間の情報共有を実現する。この情報処理方法では、情報購読リリースメカニズム、データ分布式保存共有、クラウドコンピューティング、エッジコンピューティング等の技術の結合により、フィールド制御サーバはローカルデータを保存し、中央システムを購読データ求め、交通システムデータの合理的な保存、急速な共有、リアルタイム処理の実現に解決方案を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】従来の交通制御システム構造模式図である。
【図２】クラウド型高度道路交通の制御システム構造模式図である。
【図３】制御サーバＩＰアドレスに基づくブロードバンドバスにより接続を示す図である。
【図４】本発明の実施形態における第１ノードを中央システムとする場合のクラウド型高度道路交通の制御システムの情報処理の詳細なフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態における第１ノードを制御サーバとする場合のクラウド型高度道路交通の制御システムの情報処理の詳細なフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態における情報処理装置の構造模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下に発明の詳細の説明と図面を結合して本発明の好ましい実施形態を説明する。
【００３２】
実際の応用において、クラウド型高度道路交通の制御システムに基づき、若干の制御サーバ、若干のＩＰ化フィールドデバイスを少なくとも含むことができ、若干の制御サーバ、若干のＩＰ化フィールドデバイスおよび中央システムを少なくとも含むことができる。
【００３３】
図２に示す通り、クラウド型高度道路交通の制御システムは、中央システムおよび若干の制御サーバを少なくとも含む。例えば、クラウド型高度道路交通の制御システムのマスターサーバは中央システムに相当し、交差点ごとのサーバは制御サーバに相当し、中央システムは、制御サーバおよび各制御サーバとの間でネットワークにより接続する。
【００３４】
本実施形態は本発明の好ましい実施方法であり、ここで、本実施形態における中央システムは若干の中央システムタイプにおける１種類であり、本実施形態における制御サーバも若干の制御サーバタイプにおける１種類である。
【００３５】
当然、本発明は以下の実施形態を採用することができるが、これらの実施形態により実現するだけに限らない。
【００３６】
図３に示す通り、制御サーバは、ＩＰアドレスに基づくブロードバンドバスとＩＰ化フィールドデバイスにより接続を実現する。
【００３７】
ＩＰ化フィールドデバイスとは、各交通交差点に分布し、交通交差点データを収集し、交差点の交通ステータスリアルタイムでモニタリングし、制御する等の機能を有するデバイス（例えば、交通信号機、測定デバイスならびにビデオと違反モニタリングデバイス等）をいう。
【００３８】
具体的に、ＩＰ化フィールドデバイスは、第１種ＩＰ化フィールドデバイスと第２種ＩＰ化フィールドデバイスに分けることができる。ここで、第１種ＩＰ化フィールドデバイスとは、ＩＰアドレスに基づくブロードバンドバスと直接接続できるＩＰ化フィールドデバイス（例えば、ビデオ測定と違反モニタリングデバイス等）をいい、第２種ＩＰ化フィールドデバイスとは、相応のドライバーデバイスによってのみＩＰアドレスに基づくブロードバンドバスと接続するＩＰ化フィールドデバイス（例えば、交通信号機、測定デバイス等）をいう。
【００３９】
本発明の実施形態において、分布式保存とは、クラウド型高度道路交通の制御システムの各制御サーバが各自のローカルのＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を收集し、保存することをいう。ここで、前記相応の処理結果とは、各制御サーバが收集したＩＰ化フィールドデバイス収集情報を処理した後に収集する処理済みデータをいう。
【００４０】
言い換えれば、本発明の実施形態において、クラウド型高度道路交通の制御システムにおける各制御サーバは、各ＩＰ化フィールドデバイスが收集したＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果により、各制御サーバにて分布式保存を行うことができる。
【００４１】
例えば、クラウド型高度道路交通の制御システムにおける制御サーバＡは、フィールドのビデオと違反モニタリングデバイス（例えば、ビデオカメラ等）により収集したＩＰ化フィールドデバイス収集情報（例えば、ビデオ監視情報等）を收集し、このＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を制御サーバＡにて保存する。クラウド型高度道路交通の制御システムにおける制御サーバＢは、フィールドのビデオと違反モニタリングデバイス（例えば、ビデオカメラ等）により収集したＩＰ化フィールドデバイス収集情報（例えば、ビデオ監視情報等）を收集し、このＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を制御サーバＢにて保存等を行う。
【００４２】
本発明の実施形態において、第１ノードが制御サーバへ購読情報をリリースする。ここで、当該購読情報が制御サーバはデフォルトコンディションを満たしていることを確認した場合、第１ノードへ制御サーバローカルのＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を返却することを指示する。
【００４３】
しかしながら、第１ノードを中央システムまたはいずれか１つの制御サーバとする。
【００４４】
以下に図面を結合して本発明の実施形態におけるクラウド型高度道路交通の制御システムに基づき、若干のスマートクラウドノード、若干のＩＰ化フィールドデバイスならびに中央システムを少なくとも含み、第１ノードを中央システムとする場合の状況を詳しく説明する。
【００４５】
実際の応用において、中央システムは、複数の制御サーバとネットワークにより、データインタラクションを実現し、これと接続した制御サーバが保存したデータを共有し、共有したデータにより分析、処理を行い、分析結果を獲得する。さらに、分析結果に基づき、プロトコル制御ポリシーを生成し、プロトコル制御ポリシーを相応の制御サーバへ送信する。制御サーバはさらに、クラウドコンピューティングにより、中央システムからプロトコル制御ポリシーを獲得し、プロトコル制御ポリシーに基づき、相応の操作を実行する。
【００４６】
図４は、本発明の実施形態において、第１ノードを中央システムとする場合のクラウド型高度道路交通の制御システムの情報処理の詳細なフローチャートである。
【００４７】
ステップ４０１において、中央システムと各制御サーバ間にネットワーク接続を確立する。
【００４８】
ステップ４０２において、中央システムは各制御サーバへ購読情報をリリースする。
【００４９】
もし第１ノードを中央システムとする場合、中央システムは各制御サーバへ購読情報をリリースする。この種の購読情報が制御サーバに返却を指示したＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果は概略的で、全局的であり、具体的に「車両交通量」、「通行量」、「渋滞道路名称」等を含むことができる。中央システムは、獲得した各制御サーバが返却したＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果に基づき、クラウドコンピューティング分析でき、分析結果に基づき、各制御サーバに相応のプロトコル制御ポリシーを生成する。
【００５０】
中央システムは、各制御サーバの異なるコンディション（例えば、地理位置、周辺の交通状况ならびに制御サーバのノードタイプ等）に基づき、各制御サーバへ相応の購読情報をそれぞれリリースする。ここで、当該購読情報が制御サーバはデフォルトコンディションを満たしていることを確認した場合、中央システムへＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を返却することを指示する。
【００５１】
具体的に、制御サーバの異なるコンディションは、以下の３つの状況を含むがこれらに限らない。
【００５２】
第１の状況において、中央システムは各制御サーバの地理位置の違いに基づき、各制御サーバへ相応の購読情報をそれぞれリリースする。
【００５３】
例えば、制御サーバＡが所在する位置を市街中心とすれば、交差点を通る自動車、非自動車ならびに通行人は多い。この時、中央システムが制御サーバＡへリリースした購読情報は相応の情報内容を含む。当該購読情報の内容は、制御サーバＡが定時に中央システムへＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を返却する時間間隔はより短くなる（例えば、制御サーバＡは、５分ごとに中央システムへＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を１度返却する）ことと、制御サーバが返却しなければならない中央システムのＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果内容（例えば、３０分以内に交差点を通る車両交通量、前回の青信号点灯時に車両交差点を通る車両数および平均速度、赤信号点灯時の車両の渋滞距離およびビデオ監視情報等）はより多くなること等を含む。制御サーバＢが所在する位置を都市郊外とすれば、交差点を通る自動車、非自動車ならびに通行人は少ない。この時、中央システム制御がサーバＢへリリースした購読情報は相応の情報内容を含む。当該購読情報の内容は、制御サーバＢが定時に中央システムへＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を返却する時間間隔はより長くなる（例えば、制御サーバＢは、３０分ごとに中央システムへＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を１度返却する）ことと、制御サーバが返却しなければならないＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果内容はより少ない（例えば、３０分以内に交差点を通る車両交通量のみをアップロードすればよい）こと等を含む。
【００５４】
第２の状況において、中央システムは、各制御サーバ周辺の交通状况の違いに基づき、各制御サーバへ相応の購読情報をそれぞれリリースする。
【００５５】
例えば、制御サーバＡが所在する交差点周辺の交通状况は良好である場合（例えば、出勤退勤ラッシュでない時間帯であり、交差点を通る自動車、非自動車ならびに通行人数が多くない場合）、中央システムが制御サーバＡへリリースした購読情報は相応の情報内容を含む。当該購読情報の内容は、内容制御サーバＡが定時に中央システムへＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を返却する時間間隔はより長くなる（例えば、制御サーバＡは、３０分ごとに中央システムへＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を１度返却する）ことと、制御サーバが返却しなければならないＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果内容はより少なく（例えば、３０分以内に交差点を通る車両交通量のみをアップロードすればよい）なること等を含む。制御サーバＡが所在する交差点周辺の交通状况が悪い場合（例えば、出勤退勤ラッシュである時間帯であり、交差点を通る自動車、非自動車ならびに通行人数量が多い場合）、中央システムが制御サーバＡへリリースした購読情報は相応の内容を含む。当該購読情報の内容は、制御サーバＢが定時に中央システムへＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を返却する時間間隔はより長くなる（例えば、制御サーバＢは、３０分ごとに中央システムへＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を１度返却する）ことと、制御サーバが返却しなければならないＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果内容はより少なくなる（例えば、３０分以内に交差点を通る車両交通量のみをアップロードすればよい）こと等を含む。
【００５６】
第３の状況において、中央システムは、各制御サーバのノードタイプの違いに基づき、各制御サーバへ相応の購読情報をそれぞれリリースする。
【００５７】
例えば、制御サーバＡが接続したＩＰ化フィールドデバイスを速度測定デバイスとすれば、中央システムは制御サーバＡへ相応の購読情報（例えば、当該購読情報は、制御サーバＡが某時間帯Ｔ１内に監視した全ての車両が監視デバイスを通る時のリアルタイム速度情報中央システムへ返却することを指示する）をリリースする。ここで、Ｔ１のサンプリングは、実際の状況に応じたいずれのサンプリング値でもよい。制御サーバＢを車両交通量統計デバイスとすれば、中央システムは制御サーバＢへ相応の購読情報（例えば、当該購読情報は、制御サーバＢが某時間帯Ｔ２に当該車両交通量統計デバイスを通る全ての車両数を情報中央システムへ返却することを指示する）をリリースする。ここで、Ｔ２のサンプリングは、実際の状況に応じたいずれのサンプリング値でもよい。
【００５８】
ステップ４０３において、制御サーバは中央システムがリリースした購読情報を受信する。
【００５９】
制御サーバは、中央システムが制御サーバの異なるコンディション（例えば、地理位置、周辺の交通状况ならびに制御サーバのノードタイプ等）に基づきリリースした購読情報を受信する。
【００６０】
具体的に、制御サーバの異なるコンディションは以下の３つの状況を含むがこれらに限らない。
【００６１】
第１の状況において、制御サーバは、中央システムが制御サーバの地理位置に基づきリリースした購読情報を受信する。
【００６２】
例えば、制御サーバＡが所在する位置を市街中心とすれば、交差点を通る自動車、非自動車ならびに通行人は多い。この時、制御サーバＡは、中央システムが制御サーバＡへリリースした購読情報を受信する。当該購読情報の内容は、制御サーバＡが定時に中央システムへＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を返却する時間間隔はより短くなる（例えば、制御サーバＡは、５分ごとに中央システムへＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を１度返却する）ことと、制御サーバが返却しなければならない中央システムのＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果内容より多くなる（例えば、３０分以内に交差点を通る車両交通量、前回の青信号点灯時に車両交差点を通る車両数および平均速度、前回の赤信号点灯時の車両の渋滞距離およびビデオ監視情報等）こと等を含む。制御サーバＢが所在する位置を都市郊外とすれば、交差点を通る自動車、非自動車ならびに通行人は少ない。この時、制御サーバＢは、中央システムが制御サーバＢへリリースした購読情報を受信する。当該購読情報の内容は、制御サーバＢが定時に中央システムへＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を返却する時間間隔はより長くなる（例えば、制御サーバＢは、３０分ごとに中央システムへＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を１度返却する）ことと、制御サーバが返却しなければならないＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果内容はより少なくなる（例えば、３０分以内に交差点を通る車両交通量のみをアップロードすればよい）こと等を含む。
【００６３】
第２の状況において、制御サーバは、中央システムが制御サーバ周辺交通ステータスに基づきリリースした購読情報を受信する。
【００６４】
例えば、制御サーバＡが所在する交差点周辺の交通状况は良好である場合（例えば、出勤退勤ラッシュでない時間帯であり、交差点を通る自動車、非自動車ならびに通行人数が多くない場合）、制御サーバＡは中央情報が制御サーバＡへリリースした購読情報を受信する。当該購読情報の内容は、制御サーバＡが定時に中央システムへＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を返却する時間間隔はより長くなる（例えば、制御サーバＡは、３０分ごとに中央システムへＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を１度返却する）ことと、制御サーバが返却しなければならないＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果内容はより少なくなる（例えば、３０分以内に交差点を通る車両交通量のみをアップロードすればよい）こと等を含む。制御サーバＡが所在する交差点周辺の交通状况が悪い場合（例えば、出勤退勤ラッシュである時間帯であり、交差点を通る自動車、非自動車ならびに通行人数量が多い場合）、制御サーバＡは、中央システムが制御サーバＡへリリースした購読情報を受信する。当該購読情報の内容は、制御サーバＢが定時に中央システムへＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を返却する時間間隔はより長くなる（例えば、制御サーバＢは、３０分ごとに中央システムへＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を１度返却する）ことと、制御サーバが返却しなければならないＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果内容はより少なくなる（例えば、３０分以内に交差点を通る車両交通量のみをアップロードすればよい）こと等を含む。
【００６５】
第３の状況において、制御サーバは、中央システムが制御サーバのノードタイプに基づきリリースした購読情報を受信する。
【００６６】
例えば、制御サーバＡが接続したＩＰ化フィールドデバイスを速度測定デバイスとすれば、制御サーバＡは、中央システムが制御サーバＡへリリースした購読情報（例えば、当該購読情報は、制御サーバＡが某時間帯Ｔ１内に監視した全ての車両が監視デバイスを通る時のリアルタイム速度情報中央システムへアップロードすることを指示する）を受信する。ここで、Ｔ１のサンプリングは、実際の状況に応じたいずれのサンプリング値でもよい。制御サーバＢを車両交通量統計デバイスとすれば、制御サーバＢは、中央システムが制御サーバＢへリリースした購読情報（例えば、当該購読情報は、制御サーバＢが某時間帯Ｔ２に当該車両交通量統計デバイスを通る全ての車両数情報を中央システムへアップロードすることを指示する）を受信する。ここで、Ｔ２のサンプリングは、実際の状況に応じたいずれのサンプリング値でもよい。
【００６７】
ステップ４０４において、制御サーバは購読情報が指示したデフォルトコンディションを満たしていることを確認した場合、ＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を中央システムへ返却する。
【００６８】
制御サーバはＩＰ化フィールドデバイス収集情報を收集し、収集したＩＰ化フィールドデバイス収集情報を制御サーバにて分析処理し、処理結果を獲得する。さらに、ＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果をローカルにて分布式保存する。
【００６９】
制御サーバは購読情報が指示したデフォルトコンディションを満たしていることを確認した場合（例えば、制御サーバ制御サーバ周辺で渋滞が発生したことを確認した、交通事故が発生した、または制御サーバのＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果の保存量が設定閾値より多い、制御サーバ周辺で緊急事件が発生した場合）、制御サーバはＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を中央システムへ返却する。ここで、このＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果的情報内容は購読情報が指示したものである。
【００７０】
具体的に、以下の４つの状況および４つの状況のいずれかの組み合わせを含むがこれらに限らない。
【００７１】
第１の状況において、制御サーバ周辺で渋滞が発生した場合、ＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を中央システムへ返却する。
【００７２】
例えば、制御サーバＡは、ビデオ監視デバイス（例えば、ビデオカメラ等）により収集したＩＰ化フィールドデバイス収集情報（例えば、自動車速度、車両交通量等）を收集し、収集したＩＰ化フィールドデバイス収集情報を分析処理し、相応の処理結果を獲得する。制御サーバＡは、獲得したＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果に基づき、制御サーバＡ周辺で渋滞が発生したことを確認する。この時、制御サーバＡは、ＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を中央システムへ返却する。ここで、返却したＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果的情報内容は購読情報が指示したものである。
【００７３】
第２の状況において、制御サーバ周辺で交通事故が発生した場合、ＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を中央システムへ返却する。
【００７４】
例えば、制御サーバＡは、ビデオ監視デバイス（例えば、ビデオカメラ等）により収集したＩＰ化フィールドデバイス収集情報を收集し、獲得した収集したＩＰ化フィールドデバイス収集情報を分析処理し、相応の処理結果（例えば、車両交通量情報、前回の赤信号点灯時の車両渋滞距離、前回の青信号点灯時に交差点を通った車両の平均速度等）を獲得する。制御サーバＡは、獲得したＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果に基づき、前回の青信号点灯時に交差点を通った車両数Ｎは少ない（例えば、Ｎ＜５台）という結果と、前回の青信号点灯時に交差点を通った車両の平均速度Ｖは遅い（例えば、Ｖ＜５ｋｍ／ｈ）という結果と、前回の赤信号点灯時の車両渋滞距離Ｓは長い（例えば、Ｓ＞８０米）という結果と、を獲得する。この時、制御サーバＡ周辺で交通事故が発生したことを確認する。これにより、ＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を中央システムへ返却する。ここで、Ｎ、ＳおよびＶのサンプリングは、実際の状況に応じたいずれのサンプリング値でもよい。
【００７５】
第３の状況において、制御サーバのＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果の保存量が設定閾値より多い場合、ＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を中央システムへ返却する。
【００７６】
例えば、制御サーバＡは、ＩＰ化フィールドデバイス（例えば、ビデオカメラ等）により収集したＩＰ化フィールドデバイス収集情報（例えば、ビデオ監視情報、赤信号を無視した車両の写真、青信号点灯ごとに交差点を通る車両数等）を収集し、収集したＩＰ化フィールドデバイス収集情報を分析処理し、相応の処理結果（例えば、車両交通量情報、赤信号点灯ごとの車両の渋滞距離等）を獲得する。制御サーバＡは収集したＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を制御サーバＡにて保存する。制御サーバＡがＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果の保存量が設定閾値Ｍより多いことを測定した場合、制御サーバＡローカルに保存したＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を中央システムへ返却する。ここで、Ｍのサンプリングは必要に応じていずれのサンプリング値でもよい。
【００７７】
第４つの状況において、制御サーバ周辺で緊急事件が発生した場合、ＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を中央システムへ返却する。
【００７８】
具体的に、制御サーバ周辺で緊急事件が発生した場合、例えば、中央システムが管理員の通知を受信し、管轄エリア内で「検問」または「救急車通行」等のような緊急事件が発生したことを確認した場合、各制御サーバはＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を中央システムへ返却しなければならない。
【００７９】
例えば、中央システムが管理員の通知を受信し、管轄エリア内で救急車が通り、前記救急車が通る道路が渋滞していると仮定すれば、中央システムは各制御サーバのＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を獲得し、交通調整を行い、救急車が速やかに目的地に到着することを保証する。
【００８０】
また、例えば、中央システムが管理員が送信した「検問」命令を受信した場合、前記「検問」は「容疑車両の捜査逮捕」または「偽造ナンバープレート車両捜索」等を含むことができる。
【００８１】
具体的に、中央システムが管理員が送信した「検問」命令における「容疑車両の捜査逮捕」を受信したと仮定した場合、中央システム管轄エリア内の各制御サーバへ購読情報をリリースする。前記購読情報は、「車両のナンバープレート写真」、「車両が所在する道路名称」、「車両が通った具体的な時間」、「車両運転手の顔写真」等を含むことができ、各制御サーバは獲得した購読情報に基づき、中央システムへ相応のＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を返却し、「容疑車両の捜査逮捕」という緊急事件を速やかに解決することを保証する。
【００８２】
中央システムが管理員が送信した「検問」命令における「偽造ナンバープレート車両捜索」を受信したと仮定した場合、中央システム管轄エリア内の各制御サーバへ購読情報をリリースする。前記購読情報は、「車両のナンバープレート写真」、「車両が所在する道路名称」、「車両が通った具体的な時間」等を含むことができ、中央システムが各制御サーバが返却したＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果に基づき、少なくとも２つ以上の道路にて同時間内に同一ナンバープレート車両が出現したことを確認すれば、偽造ナンバープレート車両を見つけ、「偽造ナンバープレート車両捜索」という緊急事件を速やかに解決することを保証する。
【００８３】
ステップ４０５において、中央システムは、制御サーバが返却したＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を受信する。
【００８４】
中央システムは、制御サーバが返却したＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を受信する。ここで、当該ＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果は、制御サーバがデフォルトコンディションを満たしている（例えば、制御サーバ周辺で渋滞が発生した、制御サーバ周辺で交通事故が発生した、制御サーバのＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果の保存量が設定閾値より多い、制御サーバ周辺で緊急事件が発生した等）ことを確認後、中央システムへ返却したものである。
【００８５】
ここで、当該デフォルトコンディションは、以下の４つの状況および４つの状況的いずれかの組み合わせを含むがこれらに限らない。
【００８６】
第１の状況において、制御サーバが制御サーバ周辺で渋滞が発生したことを確認した場合、中央システムへＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を送信する。
【００８７】
具体的に、制御サーバは、収集したＩＰ化フィールドデバイス収集情報およびＩＰ化フィールドデバイス収集情報を分析処理後に獲得した相応の処理結果に基づき、制御サーバ周辺で渋滞が発生したことを確認する。この時、制御サーバは、中央システムへＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を返却することを指示する。
【００８８】
第２の状況において、制御サーバが制御サーバ周辺で交通事故が発生したことを確認した場合、中央システムへＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を返却する。
【００８９】
具体的に、制御サーバは、ＩＰ化フィールドデバイス収集情報および対ＩＰ化フィールドデバイス収集情報を分析処理後に獲得した相応の処理結果に基づき、制御サーバ周辺で交通事故が発生したことを確認する。この時、制御サーバは、中央システムへＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を返却することを指示する。
【００９０】
第３の状況において、制御サーバがＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果の保存量が設定閾値より多いことを確認した場合、中央システムへＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を送信する。
【００９１】
具体的に、制御サーバはローカルが保存したＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果の保存量が設定閾値Ｍ１より多いことを測定した場合、制御サーバは、ローカルに保存したＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を中央システムへ返却する。ここで、Ｍ１のサンプリングは必要に応じていずれのサンプリング値でもよい。
【００９２】
第４つの状況において、制御サーバが周辺で緊急事件が発生したことを確認した場合、中央システムへＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を送信する。詳細はステップ４０４の記述を参照できるため、ここでは説明を繰り返さない。
【００９３】
ステップ４０６において、中央システムは、獲得した指定の複数制御サーバが返却したＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果をクラウドコンピューティング分析し、分析結果に基づき、相応のプロトコル制御ポリシーを生成する。
【００９４】
クラウドコンピューティング分析とは、中央システムは、必要に応じて指定した複数制御サーバ（指定した部分制御サーバでもよく、全ての制御サーバでもよい）がＩＰ化フィールドデバイスにより収集したＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果をいずれかを獲得でき、獲得した各ＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を総合的に分析し、分析結果を獲得する。さらに、分析結果に基づき、指定した複数制御サーバにプロトコル制御ポリシーを生成することをいう。
【００９５】
具体的に、中央システムは、獲得した指定の複数制御サーバが購読情報に基づき、返却を指示したＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果をクラウドコンピューティング分析し、分析結果を獲得する。さらに、分析結果に基づき、指定した複数制御サーバに相応のプロトコル制御ポリシーを生成する。
【００９６】
例えば、中央システムは、制御サーバＡのＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果（例えば、ビデオ監視情報、車両交通量情報等）を獲得し、中央システムは、制御サーバＢのＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果（例えば、車両速度情報、通行量情報等）を獲得する。中央システムは、獲得した制御サーバＡと制御サーバＢのＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果をクラウドコンピューティング分析し、分析結果に基づき、制御サーバＡと制御サーバＢに相応のプロトコル制御ポリシーを生成する。
【００９７】
ステップ４０７において、中央システムは生成したプロトコル制御ポリシーを相応の制御サーバへ送信する。
【００９８】
中央システムは、指定した複数制御サーバが返却したＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果に基づき生成したプロトコル制御ポリシーを指定した複数制御サーバへそれぞれ送信する。
【００９９】
ステップ４０８において、制御サーバは、中央システムが送信したプロトコル制御ポリシーを受信し、実行する。
【０１００】
制御サーバは、中央システムが送信したプロトコル制御ポリシーを受信し、実行する。ここで、当該プロトコル制御ポリシーは、中央システムが指定した複数制御サーバが返却したＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果に基づき生成したものである。
【０１０１】
もし中央システムが指定した複数制御サーバが生成したプロトコル制御ポリシー実行に失敗すれば、中央システムに通知し、中央システムは前記指定した複数制御サーバが返却したＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を再度獲得する。さらに、再度獲得した全てのＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果をクラウドコンピューティング分析し、分析結果に基づき、指定した複数制御サーバに相応の最適化プロトコル制御ポリシーを生成する。
【０１０２】
以下に図面を結合して本発明の実施形態におけるクラウド型高度道路交通の制御システムに基づき、若干の制御サーバと若干のＩＰ化フィールドデバイスを少なくとも含み、第１ノードを第１制御サーバとする場合の状況を詳しく説明する。
【０１０３】
実際の応用において、制御サーバは、ＩＰ化フィールドデバイスが収集したデータを集中処理し、エッジコンピューティングにより、ローカルエリア交通の制御を実現する。
【０１０４】
および／または、
制御サーバがデフォルトトリガリングコンディションを満たしていることを確認した場合、当該制御サーバが属するデフォルト構築したカスタムエリアにおいて、もし当該制御サーバをマスター制御サーバとすれば、マスター制御サーバは、自己学習とエッジコンピューティングにより、プロトコル制御ポリシーを生成し、対カスタムエリアのプロトコル制御を実現する。もし当該制御サーバをスレーブ制御サーバとすれば、スレーブ制御サーバはクラウドコンピューティングにより、マスター制御サーバからプロトコル制御ポリシーを獲得する。
【０１０５】
図５は、本発明の実施形態において、第１ノードを第１制御サーバとする場合のクラウド型高度道路交通の制御システムの情報処理の詳細なフローチャートである。
【０１０６】
ステップ５０１において、第１制御サーバは、その他の各制御サーバとの間にネットワーク接続を確立する。
【０１０７】
ステップ５０２において、第１制御サーバは、指定したその他の制御サーバへ購読情報をリリースする。
【０１０８】
もし第１ノードを制御サーバとする場合、制御サーバは、指定したその他の制御サーバ（以下、その他の制御サーバと記述する）へ購読情報をリリースする。この種の購読情報がその他の制御サーバが返却をした指示ＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果は非常に緻密で方向性が定まっている。具体的に、「車両交通量」、「通行量」を含むことができ、「渋滞道路名称」、「故障カメラ数」、「故障交通灯数」、「渋滞道路交通灯数および切換時間の長さ」等の具体的な情報をさらに含むことができる。第１制御サーバは、獲得したその他の制御サーバが返却したＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果をコンピューティング分析し、分析結果に基づき、ローカル制御ポリシーを生成できる。
【０１０９】
ここで、前記指定したその他の制御サーバはクラウド型高度道路交通の制御システムにおけるいずれかの制御サーバでも良く、第１制御サーバはクラウド型高度道路交通の制御システムにおけるいずれかの制御サーバでもよい。この時、クラウド型高度道路交通の制御システム内の制御サーバ間で情報共有を実現できることは明らかである。
【０１１０】
第１制御サーバは、その他の制御サーバの異なるコンディション（例えば、地理位置、周辺の交通状况ならびに制御サーバのノードタイプ等）に基づき、その他の制御サーバへ相応の購読情報をそれぞれリリースする。ここで、当該購読情報が制御サーバはデフォルトコンディションを満たしていることを確認した場合、第１制御サーバへＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を返却する。
【０１１１】
具体的に、以下の３つの状況を含むがこれらに限らない。
【０１１２】
第１の状況において、第１制御サーバは、各その他の制御サーバの地理位置の違いに基づき、各その他の制御サーバへ相応の購読情報をそれぞれリリースする。
【０１１３】
具体的に、第１制御サーバは、各その他の制御サーバの地理位置（例えば，市区中央位置、都市郊区等）の違いに基づき、各その他の制御サーバへ相応の購読情報をそれぞれリリースする。当該購読情報の内容はその他の制御サーバの地理位置の違いに基づき異なる。
【０１１４】
第２の状況において、第１制御サーバは各その他の制御サーバ周辺の交通状况の違いに基づき、各その他の制御サーバへ相応の購読情報をそれぞれリリースする。
【０１１５】
具体的に、第１制御サーバは各その他の制御サーバ周辺交通ステータス（交通状况は良好である場合、交通状况が悪い場合等）の違いに基づき、前記各指定した制御サーバへ相応の購読情報をそれぞれリリースする。当該購読情報の内容は、その他の制御サーバ周辺の交通状况の違いに基づき異なる。
【０１１６】
第３の状況において、第１制御サーバは各その他の制御サーバのノードタイプの違いに基づき、各その他の制御サーバへ相応の購読情報をそれぞれリリースする。
【０１１７】
具体的に、第１制御サーバは各その他の制御サーバのノードタイプの違いに基づき、前記各指定した制御サーバへ相応の購読情報をそれぞれリリースする。当該購読情報の内容はその他の制御サーバのノードタイプの違いに基づき異なる。
【０１１８】
ステップ５０３において、その他の制御サーバは第１制御サーバがリリースした購読情報を受信する。
【０１１９】
その他の制御サーバは、第１制御サーバがその他の制御サーバの異なるコンディション（例えば，地理位置、周辺の交通状况ならびに制御サーバのノードタイプ等）に基づきリリースした購読情報を受信する。詳細はステップ５０２の記述を参照できるため、ここでは説明を繰り返さない。
【０１２０】
ステップ５０４において、その他の制御サーバ購読情報が指示したデフォルトコンディションを満たしていることを確認した場合、ＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を第１制御サーバへ返却する。
【０１２１】
その他の制御サーバが、購読情報が指示したデフォルトコンディションを満たしていることを確認した（例えば、制御サーバ制御サーバ周辺で渋滞が発生したことを確認した、発生した交通事故または制御サーバのＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果の保存量が設定閾値より多い、制御サーバ周辺で緊急事件が発生した場合）場合、その他の制御サーバはローカル収集したＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を第１制御サーバへ返却する。ここで、このＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果の情報内容は購読情報が指示したものである。
【０１２２】
具体的に、以下の４つの状況および４つの状況的いずれかの組み合わせを含むがこれらに限らない。
【０１２３】
第１の状況において、その他の制御サーバ周辺で渋滞が発生した場合、ＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を第１制御サーバへ返却する。
【０１２４】
例えば、その他の制御サーバは、ビデオ監視デバイスにより収集したＩＰ化フィールドデバイス収集情報を收集する。当該その他の制御サーバは、収集したＩＰ化フィールドデバイス収集情報を分析処理し、相応の処理結果を獲得する。さらに、獲得したＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果に基づき、当該その他の制御サーバ周辺で渋滞が発生したことを確認する。この時、当該その他の制御サーバは、ＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を第１制御サーバへ返却する。
【０１２５】
第２の状況において、その他の制御サーバ周辺で交通事故が発生した場合，ＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を第１制御サーバへ返却する。
【０１２６】
例えば、その他の制御サーバは、ビデオ監視デバイスにより収集したＩＰ化フィールドデバイス収集情報を收集する。当該その他の制御サーバは、収集したＩＰ化フィールドデバイス収集情報を分析処理し、相応の処理結果を獲得する。さらに、獲得したＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果に基づき、当該その他の制御サーバ周辺で交通事故が発生したことを確認する。この時、当該その他の制御サーバは、ＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を第１制御サーバへ返却する。
【０１２７】
第３の状況において、その他の制御サーバのＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果の保存量が設定閾値より多い場合、ＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を第１制御サーバへ返却する。
【０１２８】
例えば、その他の制御サーバＩＰ化フィールドデバイスにより収集したＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を収集し、収集したＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果をローカルに保存し、当該その他の制御サーバがＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果の保存量が設定閾値Ｍ２より多いことを測定した場合、当該その他の制御サーバローカルに保存したＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を第１制御サーバへ返却する。ここで、Ｍ２のサンプリングは必要に応じていずれのサンプリング値でもよい。
【０１２９】
第４つの状況において、第１制御サーバ周辺で緊急事件が発生した場合、ＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を第１制御サーバへ返却する。
【０１３０】
具体的に、第１制御サーバ周辺で緊急事件が発生した場合、例えば、第１制御サーバが管理員の通知を受信し、管轄エリア内で「検問」または「救急車通行」等のような緊急事件が発生したことを確認した場合、その他の制御サーバはＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を第１制御サーバへ返却しなければならない。
【０１３１】
例えば、第１制御サーバ管理員の通知を受信し、管轄エリア内で救急車が通り、前記救急車が通る道路が渋滞していると仮定すれば、第１制御サーバはその他の制御サーバのＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を獲得し、交通調整を行い、救急車が速やかに目的地に到着することを保証する。
【０１３２】
また、例えば、第１制御サーバが管理員が送信した「検問」命令を受信した場合、「検問」は「容疑車両の捜査逮捕」または「偽造ナンバープレート車両捜索」等を含むことができる。
【０１３３】
具体的に、第１制御サーバが管理員が送信した「検問」命令における「容疑車両の捜査逮捕」を受信した場合、第１制御サーバは管轄エリア内の全てのその他の制御サーバへ購読情報をリリースする。前記購読情報は、「車両のナンバープレート写真」「車両が所在する道路名称」、「車両が通った具体的な時間」、「車両運転手の顔写真」等を含むことができ、その他の制御サーバは獲得した購読情報に基づき、第１制御サーバへ相応のＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を返却し、「容疑車両の捜査逮捕」緊急事件速やかに解決することを保証する。
【０１３４】
第１制御サーバが管理員が送信した「検問」命令における「偽造ナンバープレート車両捜索」を受信したと仮定した場合、第１制御サーバは所属エリア内の全てのその他の制御サーバへ購読情報をリリースする。前記購読情報は、「車両のナンバープレート写真」、「車両が所在する道路名称」、「車両が通った具体的な時間」等を含むことができ、第１制御サーバがその他の制御サーバが返却したＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果に基づき、少なくとも２つ以上の道路同時間同時間内に同一ナンバープレート車両が出現した確認すれば、偽造ナンバープレート車両を見つけたことを確認し、「偽造ナンバープレート車両捜索」という緊急事件を速やかに解決することを保証する。
【０１３５】
ステップ５０５において、第１制御サーバは、その他の制御サーバが返却したＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を受信する。
【０１３６】
第１制御サーバは、その他の制御サーバが返却したＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を受信する。ここで、当該ＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果は、その他の制御サーバ確認するデフォルトコンディションを満たしている（例えば、制御サーバ周辺で渋滞が発生した、制御サーバ周辺で交通事故が発生した、制御サーバのＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果の保存量が設定閾値より多い、制御サーバ周辺で緊急事件が発生した等）ことを確認後、第１制御サーバへ返却したものである。詳細はステップ５０４の記述を参照できるため、ここでは説明を繰り返さない。
【０１３７】
ステップ５０６において、第１制御サーバは、獲得したその他の制御サーバが返却したＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果をエッジコンピューティング分析し、分析結果に基づき、相応のローカル制御ポリシーを生成する。
【０１３８】
エッジコンピューティング分析とは、第１制御サーバは、自身の必要に応じてその他の制御サーバが各自のＩＰ化フィールドデバイスにより収集したＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を獲得でき、獲得したその他の制御サーバが返却したＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果をコンピューティング分析し、分析結果を獲得する。さらに、分析結果に基づき、相応のローカル制御ポリシーを生成することをいう。
【０１３９】
ステップ５０７において、第１制御サーバは、生成したローカル制御ポリシーを実行する。
【０１４０】
第１制御サーバは、その他の制御サーバが返却したＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果に基づき生成したローカル制御ポリシーを実行する。
【０１４１】
もし第１制御サーバが前記ローカル制御ポリシー実行に失敗すれば、中央システムに通知し、中央システムにより前記その他の制御サーバの最新のＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を獲得し、獲得した全てのＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を分析し、分析結果に基づき、第１制御サーバに相応の最適化ポリシーを生成する。ささらに、最適化ポリシーを第１制御サーバへ送信する。すなわち、第１制御サーバ自らが管理に失敗した場合，中央システムにより代行する。
【０１４２】
図６に示す通り、クラウド型高度道路交通の制御システムに基づく情報処理装置におけるクラウド型高度道路交通の制御システムは、若干の制御サーバ、若干のＩＰ化フィールドデバイスを少なくともを含み、または、若干の制御サーバ、若干のＩＰ化フィールドデバイスおよび中央システムを少なくともを含む。中央システムと制御サーバ間はネットワーク方式により接続し、ＩＰ化フィールドデバイスと制御サーバ間はＩＰアドレスに基づくブロードバンドバスにより接続する。
【０１４３】
ここで、前記装置は、
制御サーバへ購読情報をリリースし、前記購読情報が制御サーバはデフォルトコンディションを満たしていることを確認した場合、前記第１ノードへ制御サーバローカルのＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を返却することを指示し、前記第１ノードを中央システムまたはいずれか１つの制御サーバとする、リリースユニット６１と、
制御サーバが返却したＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を受信する、受信ユニット６２と、
獲得したＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を分析し、分析結果に基づき、相応の制御ポリシーを生成する、生成ユニット６３とを少なくともを備える。
【０１４４】
好ましくは、各制御サーバが購読情報をリリースする前に、前記装置は、
各自のローカルのＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を收集し、保存する、收集ユニット６０とをさらに備える。
好ましくは、制御サーバへ購読情報をリリースする場合、リリースユニット６１は、
もし前記装置を中央システムとすれば、全ての制御サーバへ購読情報をリリースし、
もし前記装置を制御サーバとすれば、指定したその他の制御サーバへ購読情報をリリースする。
【０１４５】
好ましくは、制御サーバへ購読情報をリリースする場合、リリースユニット６１はさらに、
前記制御サーバの地理位置に基づき、前記制御サーバへ相応の購読情報をリリースする。
【０１４６】
または、
前記制御サーバ周辺の交通状况に基づき、前記制御サーバへ相応の購読情報をリリースする。
【０１４７】
または、
前記制御サーバのノードタイプに基づき、前記制御サーバへ相応の購読情報をリリースする。
【０１４８】
好ましくは、制御サーバが返却したＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を受信する場合、受信ユニット６２は、
前記制御サーバが返却したＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を受信し、前記ＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処処理結果は、前記制御サーバがデフォルトコンディションを満たしていることを確認後に前記第１ノードへ送信したものであり、
ここで、前記デフォルトコンディションは、
前記制御サーバ周辺で渋滞が発生した、
前記制御サーバ周辺で交通事故が発生した、
前記制御サーバのＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果の保存量が設定閾値より多い、
前記制御サーバまたは前記第１ノード周辺で緊急事件が発生した、
コンディションにおける１つまたはいずれかのの組み合わせを含む。
【０１４９】
好ましくは、獲得したＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を分析し、分析結果に基づき、相応の制御ポリシーを生成する場合、生成ユニット６３は、
もし前記装置を中央システムとすれば、獲得した各制御サーバが返却したＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果をクラウドコンピューティング分析し、分析結果に基づき、相応のプロトコル制御ポリシーを生成し、
もし前記装置を制御サーバとすれば、獲得した各その他の制御サーバが返却したＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果をエッジコンピューティング分析し、分析結果に基づき、相応のローカル制御ポリシーを生成する。
【０１５０】
好ましくは、前記生成ユニット６３さらに、
もし生成した制御ポリシー実行は失敗したことを確認すれば、中央システムに通知し、中央システムにより前記制御ポリシーに対して相応のＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果をあらためて収集し、相応の最適化ポリシーを生成する。
【０１５１】
総じて、本発明の実施形態において、クラウド型高度道路交通の制御システムのデータ情報処理過程では、第１ノードは制御サーバへ購読情報をそれぞれリリースする。制御サーバは第１ノードがリリースした購読情報を受信し、制御サーバは購読情報が指示したデフォルトコンディションを満たしていることを確認した場合、前記購読情報が指示したＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を第１ノードへ返却する。第１ノードは、返却したＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を分析し、分析結果に基づき、相応のプロトコル制御ポリシーまたはローカル制御ポリシーを生成する。もし第１ノードを中央システムとすれば、中央システムは生成したプロトコル制御ポリシーを相応の制御サーバへ送信する。もし第１ノードを第１制御サーバとすれば、第１制御サーバは生成したローカル制御ポリシーを実行する。
【０１５２】
前記情報処理方法では、各制御サーバは、ＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を各自収集し、保存する。このように、情報の分布式保存を実現し、制御サーバは購読情報が指示したデフォルトコンディションを満たしていることを確認した場合のみ、購読情報が指示したＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を第１ノードへ返却しなければならない。このように、クラウド型高度道路交通の制御システム全体の情報伝送量を低減する。これにより、システムの伝送効率を保証する。
【０１５３】
一方で、前記情報処理方法において、第１ノードを中央ノードとする場合、中央システムは指定した複数制御サーバに対して相応のプロトコル制御ポリシーを生成できる。このように、某エリア内交通路况の調節効果を高めることができ、同時に中央システムの情報保存量および情報コンピューティング量を低減する。第１ノードを第１制御サーバとする場合、第１制御サーバは指定したその他の制御サーバのＩＰ化フィールドデバイス収集情報および相応の処理結果を獲得できる。このように、第１制御サーバは自己管理を実現できる。これにより、中央システムの情報運算量を低減し、同時に各制御サーバ間の情報共有を実現する。この情報処理方法では、情報購読リリースメカニズム、データ分布式保存共有、クラウドコンピューティング、エッジコンピューティング等の技術の結合により、フィールド制御サーバはローカルデータを保存し、中央システムを購読データ求め、交通システムデータの合理的な保存、急速な共有、リアルタイム処理の実現に解決方案を提供する。
【０１５４】
本領域の技術者として、本発明の実施形態が方法、システム、またはコンピュータプログラム製品を提供できるため、本発明は完全なハードウェア実施形態、完全なソフトウェア実施形態、またはソフトウェアとハードウェアの両方を結合した実施形態を採用できることがわかるはずである。また、本発明は１つまたは複数のコンピュータプログラム製品の形式を採用できる。当該製品は、コンピュータ使用可能なプログラムコードを含むコンピュータ利用可能な記憶媒体（ディスク記憶装置、ＣＤ-ＲＯＭ、光学記憶装置などを含むがそれとは限らない）において実施する。
【０１５５】
以上は本発明の実施形態の方法、装置（システム）、およびコンピュータプログラム製品のフローおよび／またはブロック図により本発明を記述した。理解すべきことは、コンピュータプログラムの指令により、フローおよび／またはブロック図における各フローおよび／またはブロックと、フローおよび／またはブロック図におけるフローおよび／またはブロックの結合を実現できる。プロセッサはこれらのコンピュータプログラム指令を汎用コンピュータ、専用コンピュータ、組込み式処理装置、または他のプログラミング可能なデータ処理装置に提供でき、コンピュータまたは他のプログラミング可能なデータ処理装置のプロセッサは、これらのコンピュータプログラム指令を実行し、フロー図における１つまたは複数のフローおよび／またはブロック図における１つのブロックまたは複数のブロックに指定される機能を実現する。
【０１５６】
これらのコンピュータプログラム指令はまた、コンピュータまたは他のプログラミング可能なデータ処理装置を特定方式で動作させるコンピュータ読取記憶装置に記憶できる。これにより、指令を含む装置は当該コンピュータ読取記憶装置内の指令を実行でき、また、フロー図における１つまたは複数のフローおよび／またはブロック図における１つまたは複数のブロックにおいて指定される機能を実現できる。
【０１５７】
これらのコンピュータプログラム指令はまた、コンピュータまたは他のプログラミング可能なデータ処理装置に実装できる。コンピュータプログラム指令が実装されたコンピュータまたは他のプログラミング可能な装置は、一連な操作ステップを実行することにより、関連の処理を実現し、コンピュータまたは他のプログラミング可能な装置において実行される指令により、フロー図における１つまたは複数のフローおよび／またはブロック図における１つまたは複数のブロックに指定される機能を実現する。
【０１５８】
本発明の好ましい実施形態について記述したが、当業者は、本発明の基本的な技術思想を把握した上、多種多様な変更と変形を行える。そのような全ての変形と変更は本発明に記述された実施形態と共に、付加する請求の範囲の範囲内にあると解釈されるべきである。
【０１５９】
無論、当業者により、上述した実施形態に記述された技術的な解決手段を改造し、またはその中の一部の技術要素を置換することもできる。そのような改造と置換は本発明の各実施形態の技術の範囲から逸脱するとは見なされない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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