(57)【要約】【課題】加熱調理器の上方に加熱対象物以外の余分な物体が存在しているか否かをより正確に判断することができる技術を提供する。【解決手段】加熱調理器は、火力によって加熱対象物を加熱する第１加熱部と、ユーザによって第１加熱部に関する操作が行われる操作部と、前記第１加熱部の周囲を撮像範囲に入れて加熱調理器の上方を撮像する撮像部と、制御部を備えている。前記制御部が、ユーザによって前記操作部が操作されたときに前記撮像部が撮像した画像を基準画像として記憶しておき、前記基準画像が撮像された後に前記撮像部が撮像している画像を前記基準画像と比較し、前記基準画像の所定範囲内に存在しない物体がその後に前記撮像部によって撮像されている画像の所定範囲内に所定時間以上にわたって存在している場合は、前記第１加熱部の火力を減少させる第１火力減少処理を実行する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加熱調理器であって、
火力によって加熱対象物を加熱する第１加熱部と、
ユーザによって第１加熱部に関する操作が行われる操作部と、
前記第１加熱部の周囲を撮像範囲に入れて前記加熱調理器の上方を撮像する撮像部と、
制御部を備えており、
前記制御部が、ユーザによって前記操作部が操作されたときに前記撮像部が撮像した画像を基準画像として記憶しておき、前記基準画像が撮像された後に前記撮像部が撮像している画像を前記基準画像と比較し、前記基準画像の所定範囲内に存在しない物体がその後に前記撮像部によって撮像されている画像の所定範囲内に所定時間以上にわたって存在している場合は、前記第１加熱部の火力を減少させる第１火力減少処理を実行する、加熱調理器。
【請求項２】
前記制御部が、前記第１火力減少処理を実行した後に、前記撮像部によって撮像されている画像の所定範囲内に所定時間以上にわたって前記物体が存在しない場合は、前記第１加熱部の火力を増大させる、請求項１に記載の加熱調理器。
【請求項３】
前記第１加熱部の上に加熱対象物が配置されたときにその加熱対象物を検出する第１検出部を更に備えており、
前記制御部が、前記第１検出部によって加熱対象物が検出されない状態で前記第１火力減少処理を実行した後に、前記第１検出部によって加熱対象物が検出された場合は、その検出から所定時間後に前記第１加熱部の火力を増大させる、請求項１または２に記載の加熱調理器。
【請求項４】
第１加熱部の隣に配置されており、火力によって加熱対象物を加熱する第２加熱部と、
前記第２加熱部の上に加熱対象物が配置されたときにその加熱対象物を検出する第２検出部を更に備えており、
前記制御部が、前記第１火力減少処理を実行した後に、前記第２検出部によって加熱対象物が検出された場合は、その検出から所定時間後に前記第１加熱部の火力を増大させる、請求項１または２に記載の加熱調理器。
【請求項５】
前記制御部が、前記第１加熱部を点火するためにユーザによって前記操作部が点火操作されたときに前記撮像部が撮像した画像を基準画像として記憶する、請求項１から４のいずれか一項に記載の加熱調理器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書で開示する技術は、加熱調理器に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示されている加熱調理器は、火力によって加熱対象物を加熱する加熱部と、ユーザによって加熱部に関する操作が行われる操作部と、加熱部の周囲を撮像範囲に入れて加熱調理器の上方を撮像する撮像部と、制御部を備えている。制御部は、撮像部が撮像している画像の所定範囲内に物体（人体や着衣）が存在している場合は、加熱部の火力を減少させる。制御部は、撮像部によって撮像された画像を、人体の手を示す手見本画像または着衣の袖を示す袖見本画像と比較することによって、物体（人体や着衣）が存在しているか否かを判断している。所定範囲内に物体（人体や着衣）が存在している場合に加熱部の火力を減少させることによって、加熱部の火が物体（人体や着衣）に引火するおそれを低減させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−２３０１４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の加熱調理器では、手見本画像または袖見本画像に基づいて物体（人体や着衣）が存在しているか否かを判断しているが、物体の存在を更に正確に判断するためには改善の余地があった。そこで、本明細書では、加熱調理器の上方に加熱対象物以外の余分な物体が存在しているか否かをより正確に判断することができる技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本明細書で開示する加熱調理器は、火力によって加熱対象物を加熱する第１加熱部と、ユーザによって第１加熱部に関する操作が行われる操作部と、前記第１加熱部の周囲を撮像範囲に入れて前記加熱調理器の上方を撮像する撮像部と、制御部を備えている。この加熱調理器では、前記制御部が、ユーザによって前記操作部が操作されたときに前記撮像部が撮像した画像を基準画像として記憶しておき、前記基準画像が撮像された後に前記撮像部が撮像している画像を前記基準画像と比較し、前記基準画像の所定範囲内に存在しない物体がその後に前記撮像部によって撮像されている画像の所定範囲内に所定時間以上にわたって存在している場合は、前記第１加熱部の火力を減少させる第１火力減少処理を実行する。
【０００６】
このような構成によれば、所定範囲内に物体（例えば人体や着衣）が存在している場合に第１加熱部の火力を減少させることによって、第１加熱部の火が物体（人体や着衣）に引火するおそれを低減させことができる。また、上記の構成では、ユーザによって操作部が操作されたときに撮像部が撮像した画像を基準画像としている。そのため、加熱対象物（例えば鍋やフライパン）以外の余分な物体（例えば人体や着衣）の存在を判断するための基準が明確になる。ユーザによって操作部が操作されたときであれば、ユーザが加熱調理器の上方で作業しておらず、加熱調理器の上方に余分な物体（人体や着衣）が何も存在しない可能性が高くなる。そのときの画像を基準画像にすることによって、物体の存在を判断するための基準がより明確になる。また、上記の構成によれば、加熱対象物以外の余分な物体が所定範囲内に所定時間以上にわたって存在している場合に第１加熱部の火力を減少させている。そのため、物体の存在を判断して火力を減少させるための基準が明確になる。余分な物体の存在が所定時間未満であれば、物体の影響があまり無いので火力を減少させる必要が無い。以上より、本明細書で開示する技術によれば、加熱調理器の上方に加熱対象物以外の余分な物体が存在しているか否かをより正確に判断することができる。
【０００７】
上記の加熱調理器では、前記制御部が、前記第１火力減少処理を実行した後に、前記撮像部によって撮像されている画像の所定範囲内に所定時間以上にわたって前記物体が存在しない場合は、前記第１加熱部の火力を増大させてもよい。
【０００８】
このような構成によれば、加熱調理器の上方に物体（人体や着衣）が存在しなくなった場合は、第１加熱部の火力を復帰させることができる。よって、加熱対象物を十分に加熱することができる。
【０００９】
また、加熱調理器は、前記第１加熱部の上に加熱対象物が配置されたときにその加熱対象物を検出する第１検出部を更に備えていてもよい。また、前記制御部が、前記第１検出部によって加熱対象物が検出されない状態で前記第１火力減少処理を実行した後に、前記第１検出部によって加熱対象物が検出された場合は、その検出から所定時間後に前記第１加熱部の火力を増大させてもよい。
【００１０】
このような構成によれば、加熱調理器の上方に余分な物体が存在すると判断して第１加熱部の火力を減少させたとしても、第１検出部によって加熱対象物が検出された場合は、存在する物体が加熱対象物であるとみなすことができる。この場合は、第１加熱部の火力を減少させる必要がない。そのため、第１加熱部の火力を増大させて復帰させることによって、加熱対象物を十分に加熱することができる。
【００１１】
また、加熱調理器は、火力によって加熱対象物を加熱する第２加熱部と、前記第２加熱部の上に加熱対象物が配置されたときにその加熱対象物を検出する第２検出部を更に備えていてもよい。第２加熱部は第１加熱部の隣に配置されている。また、前記制御部が、前記第１火力減少処理を実行した後に、前記第２検出部によって加熱対象物が検出された場合は、その検出から所定時間後に前記第１加熱部の火力を増大させてもよい。
【００１２】
このような構成によれば、加熱調理器の上方に余分な物体が存在すると判断して第１加熱部の火力を減少させたとしても、第２検出部によって加熱対象物が検出された場合は、存在する物体が第２加熱部によって加熱される加熱対象物であるとみなすことができる。加熱調理器の上方に存在する物体が第２加熱部の加熱対象物であれば、特に危険がないので、第１加熱部の火力を減少させる必要がない。そのため、この場合は第１加熱部の火力を復帰させることによって、第１加熱部の加熱対象物を十分に加熱することができる。
【００１３】
また、前記制御部が、前記第１加熱部を点火するためにユーザによって前記操作部が点火操作されたときに前記撮像部が撮像した画像を基準画像として記憶してもよい。
【００１４】
このような構成によれば、第１加熱部の点火時の画像を基準画像にするので、第１加熱部の火が物体（例えば人体や着衣）に引火のおそれが生じる直前の画像を基準画像にすることができる。そのため、引火のおそれを低減させるために用いる基準画像として、適切なタイミングの画像を用いることができる。
【００１５】
なお、上記の加熱調理器において、第１加熱部の火力を減少させる制御には、第１加熱部を消火する場合も含まれる。また、第１加熱部の火力を増大させる制御には、第１加熱部を点火する場合も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】加熱調理器を手前側から奥側に向かって見た斜視図である。
【図２】加熱調理器の要部を拡大して示す図である。
【図３】加熱調理器の制御構成を示す図である。
【図４】加熱調理器が実行する第１実施例の処理のフローチャートである。
【図５】基準画像と撮像画像を示す図である（１）。
【図６】基準画像と撮像画像を示す図である（２）。
【図７】加熱調理器の要部を拡大して示す図である。
【図８】加熱調理器が実行する第２実施例の処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（第１実施例）
（加熱調理器２の構成）
図１、図２を参照して、加熱調理器２について説明する。加熱調理器２は、システムキッチンに組み込んで使用されるガス燃焼式のビルトインコンロである。加熱調理器２は、前面４ａがシステムキッチンの手前側に露出する本体４と、本体４の上部に配置されており、システムキッチンのカウンタトップに露出する天板６と、を備えている。天板６には、加熱対象物である鍋やフライパン等の調理容器を支持する３つの五徳８ａ、８ｂ、８ｃと、それぞれの五徳８ａ、８ｂ、８ｃに対応して設けられており、それぞれの五徳８ａ、８ｂ、８ｃに支持された加熱対象物を加熱する３つのコンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃと、それぞれのコンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃに対応して設けられているセンサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃと、が設けられている。互いに隣り合って配置されている各コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃには、ガス供給路（図示省略）が接続されている。ガス供給路には、コンロバーナ１０ａへのガスの供給量を調整するための流量調整弁が設けられている。コンロバーナ１０ａは、コンロバーナ１０ａにガスが供給されている状態でイグナイタ（図示省略）を動作させることで、点火する。コンロバーナ１０ａへのガスの供給量を調整することで、コンロバーナ１０ａの加熱量を調整することができる。そして、コンロバーナ１０ａへのガスの供給が停止されることで、コンロバーナ１０ａは消火される。コンロバーナ１０ｂ、１０ｃは、コンロバーナ１０ａと同様の構造を有する。本体４は、本体４の内部に設けられて食材を収容するグリル庫２０と、本体４の前面４ａに配置されてグリル庫２０を開閉するグリル扉２２と、本体４の前面４ａにおいてグリル扉２２の右側に設けられたコンロ操作部２４と、本体４の前面４ａにおいてグリル扉２２の左側に設けられたグリル操作部２６と、を備えている。なお、グリル庫２０の内部には、グリル庫２０内に収容した食材を加熱するグリルバーナ２０ａ（図示省略）が設けられている。加熱調理器２では、本体４の前面４ａと天板６の上面が、ユーザに対して露出する外面を構成する。
【００１８】
加熱調理器２の天板６には、透過窓９０が形成されている。透過窓９０は、本体４の手前側（ユーザ側）に形成されている。また、透過窓９０は、本体４の左右方向における中央部に形成されている。透過窓９０は、左側のコンロバーナ１０ａと右側のコンロバーナ１０ｂの間に形成されている。透過窓９０には、透明なガラスが配置されている。
【００１９】
図２に示すように、透過窓９０の下方には、カメラ８０が配置されている。カメラ８０は、天板６の下方から透過窓９０を通じて天板６の上方を撮像する。カメラ８０は、加熱調理器２の上方を撮像することができる。また、カメラ８０は、本体４の手前側（ユーザ側）に配置されている。カメラ８０は、本体４の手前側から奥側に向かって、天板６の上方を撮像する。また、カメラ８０は、コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの周囲を撮像範囲に入れた状態で、天板６の上方を撮像する。カメラ８０は、天板６の上方を継続的に撮像している。
【００２０】
カメラ８０の隣には、液晶の表示部８４が配置されている。表示部８４は、カメラ８０よりも本体４の奥側に配置されている。表示部８４には、各コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃとグリルバーナ２０ａの動作状態などが表示される。
【００２１】
図１に示すように、各コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃに対応してセンサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃが設けられている。センサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃは、加熱対象物の存在を検出するとともに、加熱対象物の温度を検出する。センサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃは、コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの上に加熱対象物（例えば鍋やフライパン）が配置されると、その加熱対象物を検出することができる。コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの上に加熱対象物（鍋やフライパン）が配置されると、センサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃが加熱対象物によって押圧される。センサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃは、加熱対象物によって押圧されると、コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの上に加熱対象物が配置されたことを検出する。コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの上に加熱対象物が配置されていない場合は、センサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃが押圧されない。
【００２２】
コンロ操作部２４は、加熱調理器２の電源スイッチ４０と、３つの加熱量操作部４２ａ、４２ｂ、４２ｃと、パネル操作部４４と、を備える。加熱量操作部４２ａ、４２ｂ、４２ｃは、それぞれ、コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃに対応する。また、加熱量操作部４２ａ、４２ｂ、４２ｃは、それぞれ、青色又は赤色に発光可能なＬＥＤ発光部４３ａ、４３ｂ、４３ｃによって囲まれている。加熱量操作部４２ａは、コンロバーナ１０ａの点火及び消火を行うとともに、コンロバーナ１０ａの加熱量の調整を行うための操作部である。加熱量操作部４２ａは、オルタネイト型のスイッチである。ユーザによって加熱量操作部４２ａを消火位置から点火位置に移動させるための操作（以下では、「点火操作」と呼ぶ）が実行されると、コンロバーナ１０ａが点火され、ユーザによって加熱量操作部４２ａを点火位置から消火位置に移動させるための操作（以下では、「消火操作」と呼ぶ）が実行されると、コンロバーナ１０ａが消火される。点火位置とは、加熱量操作部４２ａの前面が本体４の前面４ａよりも前方に突出している位置であり、消火位置とは、加熱量操作部４２ａが本体４内に収容されている位置である。また、ユーザは、加熱量操作部４２ａが点火位置に位置している状態において、加熱量操作部４２ａを時計方向又は反時計方向に操作することで、コンロバーナ１０ａの加熱量を調整することができる。加熱量操作部４２ｂ、４２ｃは、加熱量操作部４２ａと同じ構造を有する。
【００２３】
パネル操作部４４は、表示部４６と、加熱温度操作部４８ａ、４８ｂと、自動調理選択操作部５０ａ、５０ｂと、加熱時間操作部５２ａ、５２ｂ、５２ｃと、レシピ選択操作部５４と、調理状態操作部５６と、を備える。表示部４６には、各コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの動作状態などが表示される。加熱温度操作部４８ａは、コンロバーナ１０ａによって加熱される加熱対象物の温度（例えば、１８０℃）を設定するための操作部である。加熱時間操作部５２ａは、コンロバーナ１０ａの加熱時間（例えば、５分）を設定するための操作部である。自動調理選択操作部５０ａは、コンロバーナ１０ａを利用した自動調理モードによる調理を選択するための操作部である。加熱温度操作部４８ｂ、自動調理選択操作部５０ｂ、加熱時間操作部５２ｂは、コンロバーナ１０ｂに対応する操作部である点を除いて、それぞれ、加熱温度操作部４８ａ、自動調理選択操作部５０ａ、加熱時間操作部５２ａと同様の機能を有する。レシピ選択操作部５４は、自動調理モードで調理するレシピを選択するための操作部である。調理状態操作部５６は、自動調理モードで調理される食材の状態、例えば、焼き加減などを調整するための操作部である。加熱時間操作部５２ｃは、コンロバーナ１０ｃに対応する操作部である点を除いて、加熱時間操作部５２ａと同様の機能を有する。
【００２４】
グリル操作部２６は、加熱量操作部６０と、パネル操作部６２と、を備える。加熱量操作部６０は、青色又は赤色に発光可能なＬＥＤ発光部６１によって囲まれている。ユーザは、加熱量操作部６０を操作することによって、グリルバーナ２０ａの点火及び消火を行うとともに、グリルバーナ２０ａの加熱量の調整を行うことができる。加熱量操作部６０の構造は、コンロ操作部２４の加熱量操作部４２ａと同様である。
【００２５】
パネル操作部６２は、表示部６４と、自動調理選択操作部６６と、レシピ選択操作部６８と、調理状態操作部７０と、を備える。表示部６４には、グリルバーナ２０ａの動作状態などが表示される。自動調理選択操作部６６、レシピ選択操作部６８、調理状態操作部７０の機能は、グリルバーナ２０ａに対応する操作部である点を除いて、それぞれ、自動調理選択操作部５０ａ、レシピ選択操作部５４、調理状態操作部５６と同様の機能を有する。
【００２６】
続いて、図３を参照して、加熱調理器２の制御構成について説明する。なお、図３では、説明を分かり易くするために、コンロバーナ１０ｂ、１０ｃ、センサ１２ｂ、１２ｃ、加熱量操作部４２ｂ、４２ｃ、ＬＥＤ発光部４３ｂ、４３ｃ、加熱温度操作部４８ｂ、自動調理選択操作部５０ｂ、及び、加熱時間操作部５２ｂ、５２ｃについて図示を省略している。また、以下では、図１で説明した構成については説明を省略する。
【００２７】
加熱調理器２は、制御部１１０を備えている。制御部１１０は、加熱調理器２の各構成要素の動作を制御する。制御部１１０は、加熱制御部１１２と、指示送信部１１４と、を備える。加熱制御部１１２は、各バーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、２０ａの動作を制御する。指示送信部１１４は、各操作部がユーザによって操作される場合に、当該操作部への操作に応じた指示を、加熱制御部１１２に送信する。また、制御部１１０は、メモリ１２０を備えている。メモリ１２０は、揮発性メモリ、不揮発性メモリなどによって構成される。
【００２８】
（加熱調理器２が実行する処理）
続いて、図４を参照して、加熱調理器２の制御部１１０によって実行される処理について説明する。加熱調理器２では、電源スイッチ４０がオンになると図４に示す処理が開始される。図４に示すように、ステップＳ１１では、制御部１１０が、点火操作信号の受信を監視する。点火操作信号は、加熱量操作部４２ａ、４２ｂ、又は、４２ｃから送信される。加熱調理器２のユーザが加熱量操作部４２ａ、４２ｂ、又は、４２ｃで点火操作を実行すると、加熱量操作部４２ａ、４２ｂ、又は、４２ｃから制御部１１０へ点火操作信号が送信される。例えば、左側のコンロバーナ１０ａを点火させるために、コンロバーナ１０ａに対応する加熱量操作部４２ａでユーザが点火操作を実行すると、加熱量操作部４２ａから制御部１１０へ点火操作信号が送信される。また、左側のコンロバーナ１０ａが点火する。制御部１１０が加熱量操作部４２ａ、４２ｂ、又は、４２ｃから点火操作信号を受信した場合は、ステップＳ１１で制御部１１０がＹＥＳと判断してステップＳ１２に進む。一方、制御部１１０が加熱量操作部４２ａ、４２ｂ、又は、４２ｃから点火操作信号を受信しない場合は、ステップＳ１１で制御部１１０がＮＯと判断して待機する。
【００２９】
続いてステップＳ１２では、制御部１１０が、基準画像１２２をメモリ１２０に記憶する。基準画像１２２は、ユーザによって点火操作が実行されたときにカメラ８０が撮像した画像である。上記の加熱調理器２では、天板６の下方に配置されているカメラ８０が、天板６の上方を継続的に撮像している。カメラ８０は、コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの周囲を撮像範囲に入れた状態で、天板６の上方を撮像している。カメラ８０が撮像した画像の情報は、カメラ８０から制御部１１０に継続的に送信されている。制御部１１０は、その画像の情報を継続的に受信する。制御部１１０は、上記のステップＳ１１で点火操作信号を受信した場合は、そのときにカメラ８０が撮像した画像を基準画像１２２としてメモリ１２０に記憶する。制御部１１０は、点火操作が実行されたときの画像を基準画像１２２として取得して記憶する。基準画像１２２は静止画である。
【００３０】
続いてステップＳ１３では、制御部１１０が、カメラ８０の撮像画像１３３と基準画像１２２を比較する。撮像画像１３３は、カメラ８０が現在撮像している画像である。撮像画像１３３は、ユーザによって点火操作が実行された後にカメラ８０が撮像している画像である。すなわち、撮像画像１３３は、制御部１１０が基準画像１２２を取得した後にカメラ８０が撮像している画像である。加熱調理器２では、ユーザによって点火操作が実行された後も、カメラ８０が天板６の上方を継続的に撮像している。カメラ８０が撮像した画像の情報は、カメラ８０から制御部１１０に継続的に送信されている。制御部１１０は、その画像の情報を継続的に受信する。制御部１１０は、ユーザによって点火操作が実行された後にカメラ８０が撮像している撮像画像１３３を、メモリ１２０に記憶した基準画像１２２と比較する。撮像画像１３３は動画あるいは連続する静止画である。
【００３１】
撮像画像１３３と基準画像１２２の比較について詳細に説明する。制御部１１０は、図５（ａ）に示すように、メモリ１２０に記憶した基準画像１２２において所定の検出範囲１２４を設定する。基準画像１２２における検出範囲１２４は、ユーザによって点火操作が実行された加熱量操作部４２ａ、４２ｂ、又は、４２ｃに対応するコンロバーナ１０ａ、１０ｂ、又は、１０ｃの周囲に相当する画像範囲である。例えば、ユーザによって左側の加熱量操作部４２ａが操作された場合は、それに対応する左側のコンロバーナ１０ａの周囲に相当する画像範囲を検出範囲１２４として設定する。検出範囲１２４は、例えば、コンロバーナ１０ａから周囲１０ｃｍの範囲に相当する画像範囲である。検出範囲１２４は、適宜設定変更可能である。
【００３２】
次に制御部１１０は、図５（ｂ）に示すように、カメラ８０が現在撮像している撮像画像１３３において所定の検出範囲１３４を設定する。撮像画像１３３の検出範囲１３４は、上記で設定された基準画像１２２の検出範囲１２４に対応する画像範囲である。すなわち、検出範囲１３４は、ユーザによって点火操作が実行された加熱量操作部４２ａ、４２ｂ、又は、４２ｃに対応するコンロバーナ１０ａ、１０ｂ、又は、１０ｃの周囲に相当する画像範囲である。撮像画像１３３の検出範囲１３４は、基準画像１２２の検出範囲１２４に応じて適宜設定変更可能である。制御部１１０は、撮像画像１３３における検出範囲１３４と基準画像１２２における検出範囲１２４と比較する。
【００３３】
加熱調理器２では、点火しているコンロバーナ１０ａ（ユーザによって点火操作が実行された左側の加熱量操作部４２ａに対応する左側のコンロバーナ１０ａ）の周囲に何らかの物体が侵入することがある。例えば、点火している左側のコンロバーナ１０ａの上に配置されている鍋やフライパンをユーザが持ち上げるときに、ユーザの手や着衣の袖がそのコンロバーナ１０ａの周囲に侵入することがある。あるいは、点火している左側のコンロバーナ１０ａの隣の右側のコンロバーナ１０ｂの上にユーザが鍋やフライパンを配置するときに、ユーザの手や着衣の袖が点火している左側のコンロバーナ１０ａの周囲に侵入することがある。そうすると、カメラ８０が現在撮像している撮像画像１３３の検出範囲１３４には、基準画像１２２の検出範囲１２４に存在しない物体（人体や着衣）が存在することになる。そのため、撮像画像１３３の検出範囲１３４の画像が、基準画像１２２の検出範囲１２４の画像と相違することになる。
【００３４】
続いてステップＳ１４では、制御部１１０が、点火しているコンロバーナ１０ａの周囲に何らかの物体が存在するか否かを判断する。具体的には、制御部１１０は、撮像画像１３３の検出範囲１３４と基準画像１２２の検出範囲１２４を比較して、両者の画像に相違が生じた場合は、相違が生じたときから時間の計測を開始する。そして制御部１１０は、時間を計測した結果、両者の画像が相違している時間が所定の閾値時間（例えば５秒）を超えた場合は、コンロバーナ１０ａの周囲に何らかの物体（人体や着衣）が侵入していると判断する。制御部１１０は、基準画像１２２の検出範囲１２４に存在しない物体が、所定の閾値時間以上にわたって撮像画像１３３の検出範囲１３４に存在していると判断する。この場合は、制御部１１０がステップＳ１４でＹＥＳと判断してステップＳ１５に進む。一方、制御部１１０は、検出範囲１３４と検出範囲１２４の画像が相違している時間が所定の閾値時間を超えない場合は、コンロバーナ１０ａの周囲に物体が侵入していないと判断する。この場合は、制御部１１０がステップＳ１４でＮＯと判断してステップＳ１３に戻る。
【００３５】
続いてステップＳ１５では、制御部１１０が、ユーザによって点火操作が実行された加熱量操作部４２ａ、４２ｂ、又は、４２ｃに対応するコンロバーナ１０ａ、１０ｂ、又は、１０ｃの火力を減少させる第１火力減少処理を実行する。例えば、制御部１１０は、左側の加熱量操作部４２ａに対応する左側のコンロバーナ１０ａの火力を減少させる。制御部１１０は、上記のステップＳ１１における点火操作信号の送信元の加熱量操作部４２ａに対応するコンロバーナ１０ａの火力を減少させる。すなわち、制御部１１０は、点火しているコンロバーナ１０ａの火力を減少させる。例えば、点火しているコンロバーナ１０ａの火力を強火から弱火に変更する。また、コンロバーナ１０ａの火を消火してもよい。以上のようにして、点火しているコンロバーナ１０ａの周囲に異物が侵入した場合は、制御部１１０がそのコンロバーナ１０ａの火力を減少させる。
【００３６】
続いてステップＳ１６では、制御部１１０が、カメラ８０の撮像画像１３３と基準画像１２２を再び比較する。撮像画像１３３は、カメラ８０が現在撮像している画像である。このときの撮像画像１３３は、ユーザによって点火操作が実行された後、上記のステップＳ１５でコンロバーナ１０ａの火力を減少させた後に、カメラ８０が撮像している画像である。加熱調理器２では、コンロバーナ１０ａの火力を減少させた後も、カメラ８０が天板６の上方を継続的に撮像している。カメラ８０が撮像した画像の情報は、カメラ８０から制御部１１０に継続的に送信されている。制御部１１０は、その画像の情報を継続的に受信する。制御部１１０は、コンロバーナ１０ａの火力を減少させた後にカメラ８０が撮像している撮像画像１３３を、メモリ１２０に記憶した基準画像１２２と比較する。撮像画像１３３は動画あるいは連続する静止画である。
【００３７】
ステップＳ１６における撮像画像１３３と基準画像１２２の比較は、上記のステップＳ１３における撮像画像１３３と基準画像１２２の比較の方法と同様である。よって、ステップＳ１６については詳細な説明を省略する。
【００３８】
続いてステップＳ１７では、制御部１１０が、点火しているコンロバーナ１０ａの周囲に何らかの物体が存在するか否かを判断する。上記のステップＳ１５で制御部１１０がコンロバーナ１０ａの火力を減少させた段階では、撮像画像１３３の検出範囲１３４に物体（人体や着衣）が存在している。そのため、図５に示すように、（ｂ）に示す撮像画像１３３の検出範囲１３４の画像が、（ａ）に示す基準画像１２２の検出範囲１２４の画像と相違している。ステップＳ１７では、制御部１１０が、火力を減少させた後の撮像画像１３３の検出範囲１３４と基準画像１２２の検出範囲１２４を比較して、図６に示すように、両者の画像（（ａ）に示す基準画像１２２と（ｂ）に示す撮像画像１３３）の相違が無くなった場合は、相違が無くなったときから時間の計測を開始する。そして制御部１１０は、時間を計測した結果、両者の画像の相違が無くなっている時間が所定の閾値時間を超えた場合は、コンロバーナ１０ａの周囲に物体（人体や着衣）が存在しないと判断する。この場合は、制御部１１０がステップＳ１７でＮＯと判断してステップＳ１８に進む。一方、制御部１１０は、火力を減少させた後の撮像画像１３３の検出範囲１３４と基準画像１２２の検出範囲１２４の画像とが相違している場合は、コンロバーナ１０ａの周囲に物体が依然として存在すると判断する。制御部１１０は、基準画像１２２の検出範囲１２４に存在しない物体が、撮像画像１３３の検出範囲１３４に存在していると判断する。この場合は、制御部１１０がステップＳ１７でＹＥＳと判断してステップＳ１６に戻る。
【００３９】
続いてステップＳ１８では、制御部１１０が、火力を減少させたコンロバーナ１０ａの火力を増大させる。制御部１１０は、上記のステップＳ１１における点火操作信号の送信元の左側の加熱量操作部４２ａに対応するコンロバーナ１０ａの火力を増大させる。例えば、コンロバーナ１０ａの火力を減少させる前の火力に戻す。あるいは、コンロバーナ１０ａの火力を弱火から強火に変更してもよい。また、コンロバーナ１０ａが消火している場合は、コンロバーナ１０ａを点火する。以上のようにして、コンロバーナ１０ａの火力を減少させた後に、そのコンロバーナ１０ａの周囲から異物が無くなった場合は、制御部１１０がそのコンロバーナ１０ａの火力を増大させる。
【００４０】
ステップＳ１８が終了した後、制御部１１０はステップＳ１３に戻る。また、その後にユーザによって消火操作が実行されると、制御部１１０が図４に示す処理を終了する。
【００４１】
以上、第１実施例に係る加熱調理器２について説明した。上記の説明から明らかなように、加熱調理器２は、火力によって加熱対象物（鍋やフライパン）を加熱するコンロバーナ１０ａと、ユーザによって点火操作が行われる加熱量操作部４２ａと、コンロバーナ１０ａの周囲を撮像範囲に入れて加熱調理器２の上方を撮像するカメラ８０を備えている。また、この加熱調理器２では、制御部１１０が、ユーザによって加熱量操作部４２ａが操作されたときにカメラ８０が撮像した画像を基準画像１２２としてメモリ１２０に記憶しておく。また、制御部１１０が、基準画像１２２が撮像された後にカメラ８０が撮像している撮像画像１３３を基準画像１２２と比較し、基準画像１２２の検出範囲１２４内に存在しない物体（人体や着衣）がその後にカメラ８０によって撮像されている撮像画像１３３の検出範囲１３４内に所定時間以上にわたって存在している場合は、コンロバーナ１０ａの火力を減少させる。検出範囲１３４内に物体（人体や着衣）が存在している場合にコンロバーナ１０ａの火力を減少させることによって、コンロバーナ１０ａの火が物体（人体や着衣）に引火するおそれを低減させる。
【００４２】
上記の構成によれば、ユーザによって加熱量操作部４２ａが点火操作されたときにカメラ８０が撮像した画像を基準画像１２２としているので、加熱対象物（鍋やフライパン）以外の余分な物体（人体や着衣）の存在を判断するための基準が明確になる。ユーザによって加熱量操作部４２ａが点火操作されたときであれば、ユーザが加熱調理器２の上方で作業しておらず、加熱調理器２の上方に余分な物体（人体や着衣）が何も存在しない可能性が高くなる。そのときの画像を基準画像１２２にすることによって、物体（人体や着衣）の存在を判断するための基準がより明確になる。また、上記の構成によれば、加熱対象物（鍋やフライパン）以外の余分な物体（人体や着衣）が撮像画像１３３の検出範囲１３４内に所定時間以上にわたって存在している場合にコンロバーナ１０ａの火力を減少させている。そのため、物体（人体や着衣）の存在を判断して火力を減少させるための基準が明確になる。余分な物体（人体や着衣）の存在が所定時間未満であれば、物体（人体や着衣）の影響があまり無いので火力を減少させる必要が無い。このような構成によって、加熱調理器２の上方に加熱対象物（鍋やフライパン）以外の余分な物体（人体や着衣）が存在しているか否かをより正確に判断することができる。
【００４３】
また、上記の加熱調理器２では、制御部１１０が、コンロバーナ１０ａの火力を減少させた後（第１火力減少処理を実行した後）に、カメラ８０によって撮像されている撮像画像１３３の検出範囲１３４内に所定時間以上にわたって物体（人体や着衣）が存在しない場合は、コンロバーナ１０ａの火力を増大させる。そのため、加熱調理器２の上方から物体（人体や着衣）が存在しなくなった場合は、コンロバーナ１０ａの火力を復帰させることができる。よって、加熱対象物（鍋やフライパン）を十分に加熱することができる。
【００４４】
また、上記の加熱調理器２では、制御部１１０が、コンロバーナ１０ａを点火するためにユーザによって加熱量操作部４２ａが点火操作されたときにカメラ８０が撮像した画像を基準画像１２２としてメモリ１２０に記憶している。そのため、コンロバーナ１０ａの点火時の画像を基準画像１２２にするので、コンロバーナ１０ａの火が物体（人体や着衣）に引火のおそれが生じる直前の画像を基準画像１２２にすることができる。よって、引火のおそれを低減させるために用いる基準画像１２２として、適切なタイミングの画像を用いることができる。
【００４５】
以上、各実施例について詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
【００４６】
（第２実施例）
加熱調理器２では、図７に示すように、加熱対象物（鍋やフライパン）がコンロバーナ１０ａ、１０ｂ、又は、１０ｃの上に配置されると、センサ１２ａ、１２ｂ、又は、１２ｃがその加熱対象物を検出する。センサ１２ａ、１２ｂ、又は、１２ｃが加熱対象物を検出すると、センサ１２ａ、１２ｂ、又は、１２ｃから制御部１１０へ検出信号が送信される。例えば、点火している左側のコンロバーナ１０ａの上に加熱対象物（鍋やフライパン）が配置された場合は、そのコンロバーナ１０ａから制御部１１０へ検出信号が送信される。また、点火しているコンロバーナ１０ａの隣のコンロバーナ１０ｂ、又は、１０ｃ（点火しているか否かは問わない）の上に加熱対象物（鍋やフライパン）が配置された場合は、そのコンロバーナ１０ｂ、又は、１０ｃから制御部１１０へ検出信号が送信される。制御部１１０がその検出信号を受信する。
【００４７】
第２実施例に係る加熱調理器２では、図８に示すように、制御部１１０が上記のステップＳ１５でコンロバーナ１０ａの火力を減少させた後に、ステップＳ２１に進む。ステップＳ１５に続くステップＳ２１では、制御部１１０が、検出信号の受信を監視する。センサ１２ａ、１２ｂ、又は、１２ｃが加熱対象物（鍋やフライパン）を検出した場合は、制御部１１０へ検出信号が送信される。制御部１１０は、ステップＳ２１で検出信号を受信した場合は、ＹＥＳと判断してステップＳ２２に進む。一方、制御部１１０は、ステップＳ２１で検出信号を受信しない場合は、ＮＯと判断してステップＳ１６に進む。なお、ステップＳ１５の段階ではコンロバーナ１０ａの上に加熱対象物（鍋やフライパン）が配置されておらず、センサ１２ａによって加熱対象物が検出されていないとする。
【００４８】
ステップＳ２２では、制御部１１０が、検出信号を受信してから所定時間が経過したか否かを監視する。すなわち、制御部１１０が、加熱対象物の検出から所定時間が経過したか否かを監視する。所定時間が経過した場合は、ステップＳ２２で制御部１１０がＹＥＳと判断してステップＳ１８に進む。所定時間が経過していない場合は、制御部１１０がＮＯと判断して待機する。
【００４９】
続くステップＳ１８では、制御部１１０が、火力を減少させたコンロバーナ１０ａの火力を増大させる。ステップＳ１８については、上記で説明したので詳細な説明を省略する。
【００５０】
制御部１１０は、いずれのセンサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃから検出信号を受信した場合であっても、ステップＳ１８でコンロバーナ１０ａの火力を増大させる。すなわち、火力を減少させたコンロバーナ１０ａの上に加熱対象物（鍋やフライパン）が配置された場合であっても、その隣のコンロバーナ１０ｂ、又は、１０ｃの上に加熱対象物（鍋やフライパン）が配置された場合であっても、火力を減少させたコンロバーナ１０ａの火力を増大させる。
【００５１】
なお、ステップＳ２１でＮＯと判断した後のステップＳ１６では、制御部１１０が、カメラ８０の撮像画像１３３と基準画像１２２を比較する。ステップＳ１６については、上記で説明したので詳細な説明を省略する。ステップＳ１６に続くステップＳ１７で制御部１１０がＹＥＳと判断した場合は、ステップＳ２１に戻る。
【００５２】
以上、第２実施例に係る加熱調理器２について説明した。上記の説明から明らかなように、加熱調理器２は、点火しているコンロバーナ１０ａの上に加熱対象物（鍋やフライパン）が配置されたときにその加熱対象物を検出するセンサ１２ａを備えている。この加熱調理器２では、制御部１１０が、センサ１２ａによって加熱対象物（鍋やフライパン）が検出されない状態でコンロバーナ１０ａの火力を減少させた後（第１火力減少処理を実行した後）に、センサ１２ａによって加熱対象物（鍋やフライパン）が検出された場合は、検出から所定時間後にコンロバーナ１０ａの火力を増大させる。
【００５３】
このような構成によれば、加熱調理器２の上方に何らかの物体が存在すると判断してステップＳ１５でコンロバーナ１０ａの火力を減少させたとしても、センサ１２ａによって加熱対象物（鍋やフライパン）が検出された場合は、加熱調理器２の上方に存在する物体が加熱対象物（鍋やフライパン）であるとみなすことができる。この場合は、コンロバーナ１０ａの火力を復帰させることによって、（鍋やフライパン）を十分に加熱することができる。
【００５４】
また、加熱調理器２は、コンロバーナ１０ａの隣で火力によって加熱対象物（鍋やフライパン）を加熱するコンロバーナ１０ｂ、及び、１０ｃを備えている。また、加熱調理器２は、コンロバーナ１０ａの隣のコンロバーナ１０ｂ又は、１０ｃの上に加熱対象物が配置されたときにその加熱対象物を検出するセンサ１２ｂ又は、１０ｃを備えている。この加熱調理器２では、制御部１１０が、点火しているコンロバーナ１０ａの火力を減少させた後（第１火力減少処理を実行した後）に、その隣のコンロバーナ１０ｂ、又は、１０ｃの上に加熱対象物が配置され、その加熱対象物がセンサ１２ｂ、又は、１２ｃによって検出された場合は、検出から所定時間後にコンロバーナ１０ａの火力を増大させる。
【００５５】
このような構成によれば、加熱調理器２の上方に何らかの物体が存在すると判断して点火しているコンロバーナ１０ａの火力を減少させたとしても、その隣のセンサ１２ｂ、又は、１２ｃによって加熱対象物が検出された場合は、加熱調理器２の上方に存在する物体が隣のコンロバーナ１０ｂ、又は、１０ｃによって加熱される加熱対象物であるとみなすことができる。加熱調理器２の上方に存在する物体が隣のコンロバーナ１０ｂ、又は、１０ｃの加熱対象物であれば、特に危険がないので、コンロバーナ１０ａの火力を減少させる必要がない。そのため、この場合は火力を減少させたコンロバーナ１０ａの火力を増大させて復帰させることによって、コンロバーナ１０ａの加熱対象物を十分に加熱することができる。
【００５６】
（その他の実施例）
上記の実施例では、ユーザによって点火操作が行われる加熱量操作部４２ａ、４２ｂ、又は、４２ｃが操作されたときにカメラ８０が撮像した画像を基準画像１２２としていたが、この構成に限定されるものではない。他の実施例では、電源スイッチ４０が操作されたときにカメラ８０が撮像した画像を基準画像１２２としてもよい。制御部１１０が基準画像１２２を取得する契機になる操作は特に限定されるものではない。点火するコンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃに関する操作であればよい。例えば、レシピ選択操作部５４や調理状態操作部５６等の操作であってもよい。
【００５７】
本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【符号の説明】
【００５８】
２      ：加熱調理器
４      ：本体
６      ：天板
１０ａ  ：コンロバーナ
１０ｂ  ：コンロバーナ
１０ｃ  ：コンロバーナ
１２ａ  ：センサ
１２ｂ  ：センサ
１２ｃ  ：センサ
２０    ：グリル庫
２２    ：グリル扉
２４    ：コンロ操作部
２６    ：グリル操作部
４０    ：電源スイッチ
４２ａ  ：加熱量操作部
４２ｂ  ：加熱量操作部
４２ｃ  ：加熱量操作部
４４    ：パネル操作部
４６    ：表示部
８０    ：カメラ
８４    ：表示部
９０    ：透過窓
１１０  ：制御部
１１２  ：加熱制御部
１１４  ：指示送信部
１２０  ：メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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