(57)【要約】【課題】クラウド型高度道路交通の制御システムに基づく中央システムに関する。【解決手段】クラウド型高度道路交通の制御システムは、中央システム、若干の制御サーバーおよび若干のフィールドデバイスを少なくとも含む。前記中央システムと制御サーバー間は、ネットワークを介して接続し、前記フィールドデバイスと制御サーバー間は、ＩＰアドレスに基づき、ブロードバンドバスを介して接続する。前記中央システムは、以下のデータ採集モデルから１つまたは複数を用いてデータを採集こと、前記制御サーバーのステータスデータをリアルタイムでモニタリングこと、非リアルタイムで前記制御サーバーに対してデータを問い合わせ、前記制御サーバーから必要に応じてデータを購読することに用いる。本発明実施形態における中央システムは、選択的に制御サーバーからデータを獲得でき、これにより、中央システムの圧力を軽減し、その運行速度を高める。【選択図】図２
2018055662.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中央システム、若干の制御サーバーおよび若干のフィールドデバイスを少なくとも含み、前記中央システムと制御サーバー間は、ネットワークを介して接続し、前記フィールドデバイスと制御サーバー間は、Ｉフィールドデバイスと制御サーバー間は、ＩＰアドレスに基づき、ブロードバンドバスを介して接続し、
前記中央システムは、
制御サーバーのステータスデータをリアルタイムでモニタリングする採集モデルと、非リアルタイムで制御サーバーに対してデータを問い合わせる採集モデルと、制御サーバーに対して必要に応じてデータを購読する採集モデルとのうちから１つまたは複数を用いてデータを採集することを特徴とするクラウド型高度道路交通の制御システムに基づく中央システム。
【請求項２】
選択したデータ採集モデルに対応する第１制御指令を決定し、且つ、第１制御指令を中央監督モジュールへ伝送する、中央インタラクションモジュールと、
中央インタラクションモジュールが伝送した第１制御指令を受信し、前記に基づき、ポートモジュールにより、少なくとも１つの制御サーバーが送信した処理待機データを獲得し、且つ、獲得した処理待機データを処理し、ポートモジュールにより、少なくとも１つの制御サーバー下へ第２制御指令を送信し、前記処理待機データを選択したデータ採集モデルに基づき、採集したデータとする、中央監督モジュールと、
少なくとも１つの制御サーバーから処理待機データを獲得し、中央監督モジュールへ提供し、中央監督モジュール下にて送信した第２制御指令を少なくとも１つの制御サーバーへ送信する、ポートモジュールと、を備えることを特徴とする請求項１に記載のクラウド型高度道路交通の制御システムに基づく中央システム。
【請求項３】
前記中央インタラクションモジュールは、制御サーバーのステータスデータをリアルタイムでモニタリングしなければならない場合、ステータスデータをリアルタイムでモニタリングする第１制御指令を生成し、且つ、第１制御指令をリアルタイム監督ユニットへ伝送する、リアルタイムインタラクションユニットをさらに備え、
前記中央監督モジュールは、リアルタイムインタラクションユニットが伝送した第１制御指令を受信する。第１制御指令に基づき、リアルタイム伝送ユニットにより、少なくとも１つの制御サーバーが送信したステータスデータを獲得し、且つ、獲得したステータスデータを処理し、リアルタイム伝送ユニットにより、少なくとも１つの制御サーバー下へ第２制御指令を送信する、リアルタイム監督ユニットをさらに備え、
前記ポートモジュールは、少なくとも１つの制御サーバーからステータスデータを獲得し、リアルタイム監督ユニットへ送信し、リアルタイム監督ユニット下にて送信した第２制御指令を少なくとも１つの制御サーバーへ送信する、リアルタイム伝送ユニットをさらに備えることを特徴とする請求項２に記載のクラウド型高度道路交通の制御システムに基づく中央システム。
【請求項４】
前記中央インタラクションモジュールは、非リアルタイムで制御サーバーに対してデータを問い合わせしなければならない場合、非リアルタイムでデータを問い合わせる第１制御指令を生成し、且つ、第１制御指令を非リアルタイム監督ユニットへ伝送する、非リアルタイムインタラクションユニットをさらに備え、
前記中央監督モジュールは、非リアルタイムインタラクションユニットが伝送した第１制御指令を受信し、第１制御指令に基づき、非リアルタイム伝送ユニットにより、少なくとも１つの制御サーバーが送信した問い合わせデータを獲得し、且つ、獲得した問い合わせデータを処理し、非リアルタイム伝送ユニットにより、少なくとも１つの制御サーバー下へ第２制御指令を送信する、非リアルタイム監督ユニットをさらに備え、
ポートモジュールは、少なくとも１つの制御サーバーから問い合わせデータを獲得し、非リアルタイム監督ユニットへ提供し、非リアルタイム監督ユニット下にて送信した第２制御指令を少なくとも１つの制御サーバーへ送信する、非リアルタイム伝送ユニットをさらに備えることを特徴とする請求項２に記載のクラウド型高度道路交通の制御システムに基づく中央システム。
【請求項５】
前記中央インタラクションモジュールは、制御サーバーに対してデータを購読しなければならない場合、データを購読する第１制御指令を生成し、且つ、第１制御指令を購読督モジュールへ伝送する、購読インタラクションユニットをさらに備え、
前記中央監督モジュールは、購読インタラクションユニットが伝送した第１制御指令を受信し、第１制御指令に基づき、購読伝送ユニットにより、少なくとも１つの制御サーバーが送信した購読データを獲得し、且つ、獲得した購読データを処理し、購読伝送ユニットにより、少なくとも１つの制御サーバー下へ第２制御指令を送信する、購読監督ユニットさらに備え、
前記ポートモジュールは、少なくとも１つの制御サーバーから購読データを獲得し、購読監督ユニットへ提供し、購読監督ユニット下にて送信した第２制御指令を少なくとも１つの制御サーバーへ送信する、購読伝送ユニットをさらに備えることを特徴とする請求項２に記載のクラウド型高度道路交通の制御システムに基づく中央システム。
【請求項６】
前記中央システムは、
スマート端末のネットワークを介して中央システムへのアクセス請求に応答する、ネットワークサービスモジュールと、
第１制御指令と必要に応じて購読した処理待機データタイプ間との対応関係を提供し、中央監督モジュールが当該対応関係に基づき、制御サーバーに対して処理待機データの獲得を請求し易くする、情報サービスモジュールと、
地理データベースに基づき、中央システムの制御サーバーの監督に対して道路計画サービスを提供する、地理情報システムサービスモジュールと、
リアルタイムデータベース、非リアルタイムデータベース、情報データベースを含み、それぞれ制御サーバーから獲得したステータスデータ、問い合わせデータおよび購読データを保存し、中央システムの制御サーバーの監督に対して基礎交通データを提供する、内容データベースモジュールと、
中央システム監督地区の道路位置情報を保存し、中央システムの制御サーバーの監督に対して地理位置情報を提供する、地理データベースモジュールとのうちの１つまたは複数備えることを特徴とする請求項２に記載のクラウド型高度道路交通の制御システムに基づく中央システム。
【請求項７】
前記中央システムは、
発表待機情報を生成し、発表待機情報を前記若干の制御サーバーにおける少なくとも１つの制御サーバーへ送信する、情報発表モジュールを備えることを特徴とする請求項２に記載のクラウド型高度道路交通の制御システムに基づく中央システム。
【請求項８】
前記中央システムは、
ユーザーアクセスインターフェースを提供し、システム操作員の操作指令を受信する、ユーザーアクセスモジュールを備えることを特徴とする請求項２に記載のクラウド型高度道路交通の制御システムに基づく中央システム。
【請求項９】
中央監督モジュールは、運行モニタリング、ビデオモニタリング、基礎データサービス、車両情報記録およびモニタリング、運行管理の１つまたは複数の機能を実行することを特徴とする請求項２に記載のクラウド型高度道路交通の制御システムに基づく中央システム。
【請求項１０】
前記ポートモジュールは、
選択したデータ採集モデルに基づき、制御サーバーの交通データ情報を獲得する、交通データポートユニットと、
選択したデータ採集モデルに基づき、制御サーバーのビデオデータ情報を獲得する、ビデオポートユニットと、
選択したデータ採集モデルに基づき、制御サーバーの車両違反データ情報を獲得する、違反データポートユニットと、
選択したデータ採集モデルに基づき、制御サーバーのフィールドデバイスに対する制御情報を獲得する、サードポートユニットとのうちの１つまたは複数備えることを特徴とする請求項２に記載のクラウド型高度道路交通の制御システムに基づく中央システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高度交通技術分野に関し、特にクラウド型高度道路交通の制御システムに基づく中央システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
我が国のたゆまぬ経済成長につれて、都市人口数も上昇し続けている。人口数の上昇は都市の発展を促すが、都市交通に大きな影を落とす。昨今、交通事故、渋滞が各地の大都市にて頻繁に発生し、我々の生活に多くの不便を招いている。
【０００３】
従来技術において、高度交通制御システムは主に中央システムおよび各交差点に分布する制御サーバーを含む。各交差点に分布する制御サーバーは、高度交通制御システム内のクラウド型スマートノードに相当する。具体的に、制御サーバーは、各方向に分布するモニタリング設備により、相応の交差点の自動車交通量、自動車速度、交通違反等のデータリアルタイムで採集する。データが採集できると、採集したこれらのデータを中央システムへ送信する。さらに、中央システムにより、これらのデータを統計、分析、処理し、且つ、相応の制御サーバーへ制御指令を送信する。さらに当該制御サーバーの交通フィールドを監督する。このように、中央システムは、管轄エリア内の全ての制御サーバーがリアルタイムで採集したデータを保存、統計、分析、処理、制御しなければならない。これにより、中央システムの圧力が大きくなり、運行速度も低くなる。また、各制御サーバーの制御ポリシーもリアルタイムでの調整ができない。
【０００４】
以上から、従来技術において、高度交通制御システムの中央システムには圧力が大きく、運行速度が低い問題が存在することが分かる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明実施形態にかかるクラウド型高度道路交通の制御システムに基づく中央システムは、従来技術において、高度交通制御の中央システムに存在する圧力が大きく、運行速度が低い問題を解決する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明にかかるクラウド型高度道路交通の制御システムに基づく中央システムは、クラウド型高度道路交通の制御システムに、中央システム、若干の制御サーバーおよび若干のフィールドデバイスを少なくとも含み、前記中央システムと制御サーバー間は、ネットワークを介して接続し、前記フィールドデバイスと制御サーバー間は、インターネット・プロトコル（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ，ＩＰ）アドレスに基づき、ブロードバンドバス接続する。前記中央システムは、以下のデータ採集モデルから１つまたは複数を用いてデータを採集することと、制御サーバーのステータスデータをリアルタイムでモニタリングし、非リアルタイムで制御サーバーに対してデータを問い合わせ、制御サーバーに対して必要に応じてデータを購読することと、に用いる。
好ましくは、中央システムは、選択したデータ採集モデルに対応する第１制御指令を決定し、且つ、第１制御指令を中央監督モジュールへ伝送する、中央インタラクションモジュールと、中央インタラクションモジュールが伝送した第１制御指令を受信し、第１制御指令に基づき、ポートモジュールにより、少なくとも１つの制御サーバーが送信した処理待機データを獲得し、且つ、獲得した処理待機データを処理し、ポートモジュールにより、少なくとも１つの制御サーバー下へ第２制御指令を送信し、前記処理待機データを選択したデータ採集モデルに基づき、採集したデータとする、中央監督モジュールと、少なくとも１つの制御サーバーから処理待機データを獲得し、中央監督モジュールへ提供し、中央監督モジュール下にて送信した第２制御指令を少なくとも１つの制御サーバーへ送信する、ポートモジュールと、を備える。
【０００７】
好ましくは、中央インタラクションモジュールは、制御サーバーのステータスデータをリアルタイムでモニタリングしなければならない場合、ステータスデータをリアルタイムでモニタリングする第１制御指令を生成し、且つ、第１制御指令をリアルタイム監督ユニットへ伝送する、リアルタイムインタラクションユニットをさらに備え、中央監督モジュールは、リアルタイムインタラクションユニットが伝送した第１制御指令を受信する。第１制御指令に基づき、リアルタイム伝送ユニットにより、少なくとも１つの制御サーバーが送信したステータスデータを獲得し、且つ、獲得したステータスデータを処理し、リアルタイム伝送ユニットにより、少なくとも１つの制御サーバー下へ第２制御指令を送信する、リアルタイム監督ユニットをさらに備え、ポートモジュールは、少なくとも１つの制御サーバーからステータスデータを獲得し、リアルタイム監督ユニットへ送信し、リアルタイム監督ユニット下にて送信した第２制御指令を少なくとも１つの制御サーバーへ送信する、リアルタイム伝送ユニットをさらに備える。
【０００８】
好ましくは、中央インタラクションモジュールは、非リアルタイムで制御サーバーに対してデータを問い合わせしなければならない場合、非リアルタイムでデータを問い合わせる第１制御指令を生成し、且つ、第１制御指令を非リアルタイム監督ユニットへ伝送する、非リアルタイムインタラクションユニットをさらに備え、中央監督モジュールは、非リアルタイムインタラクションユニットが伝送した第１制御指令を受信し、第１制御指令に基づき、非リアルタイム伝送ユニットにより、少なくとも１つの制御サーバーが送信した問い合わせデータを獲得し、且つ、獲得した問い合わせデータを処理し、非リアルタイム伝送ユニットにより、少なくとも１つの制御サーバー下へ第２制御指令を送信する、非リアルタイム監督ユニットをさらに備え、ポートモジュールは、少なくとも１つの制御サーバーから問い合わせデータを獲得し、非リアルタイム監督ユニットへ提供し、非リアルタイム監督ユニット下にて送信した第２制御指令を少なくとも１つの制御サーバーへ送信する、非リアルタイム伝送ユニットをさらに備える。
【０００９】
好ましくは、中央インタラクションモジュールは、制御サーバーに対してデータを購読しなければならない場合、データを購読する第１制御指令を生成し、且つ、第１制御指令を購読督モジュールへ伝送する、購読インタラクションユニットをさらに備え、
中央監督モジュールは、購読インタラクションユニットが伝送した第１制御指令を受信し、第１制御指令に基づき、購読伝送ユニットにより、少なくとも１つの制御サーバーが送信した購読データを獲得し、且つ、獲得した購読データを処理し、購読伝送ユニットにより、少なくとも１つの制御サーバー下へ第２制御指令を送信する、購読監督ユニットさらに備え、ポートモジュールは、少なくとも１つの制御サーバーから購読データを獲得し、購読監督ユニットへ提供し、購読監督ユニット下にて送信した第２制御指令を少なくとも１つの制御サーバーへ送信する、購読伝送ユニットをさらに備える。
【００１０】
好ましくは、中央システムはさらに、スマート端末のネットワークを介して中央システムへのアクセス請求に応答する、ネットワークサービスモジュールと、第１制御指令と必要に応じて購読した処理待機データタイプ間との対応関係を提供し、中央監督モジュールが当該対応関係に基づき、制御サーバーに対して処理待機データの獲得を請求し易くする、情報サービスモジュールとを備える。
【００１１】
地理データベースに基づき、中央システムの制御サーバーの監督に対して道路計画サービスを提供する、地理情報システムサービスモジュールと、リアルタイムデータベース、非リアルタイムデータベース、情報データベースを含み、それぞれ制御サーバーから獲得したステータスデータ、問い合わせデータおよび購読データを保存し、中央システムの制御サーバーの監督に対して基礎交通データを提供する、内容データベースモジュールと、中央システム監督地区の道路位置情報を保存し、中央システムの制御サーバーの監督に対して地理位置情報を提供する、地理データベースモジュールと、を１つまたは複数備える。
【００１２】
好ましくは、中央システムは、発表待機情報を生成し、発表待機情報を前記若干の制御サーバーにおける少なくとも１つの制御サーバーへ送信する、情報発表モジュールを備える。
【００１３】
好ましくは、中央システムは、ユーザーアクセスインターフェースを提供し、システム操作員の操作指令を受信する、ユーザーアクセスモジュールを備える。
【００１４】
好ましくは、中央監督モジュールは、運行モニタリング、ビデオモニタリング、基礎データサービス、車両情報記録およびモニタリング、運行管理の１つまたは複数の機能を実行する。
【００１５】
好ましくは、ポートモジュールは、選択したデータ採集モデルに基づき、制御サーバーの交通データ情報を獲得する、交通データポートユニットと、選択したデータ採集モデルに基づき、制御サーバーのビデオデータ情報を獲得する、ビデオポートユニットと、選択したデータ採集モデルに基づき、制御サーバーの車両違反データ情報を獲得する、違反データポートユニットと、選択したデータ採集モデルに基づき、制御サーバーのフィールドデバイスに対する制御情報を獲得する、サードポートユニットと、をさらに１つまたは複数備える。
【００１６】
本発明実施形態において、クラウド型高度道路交通の制御システムは、中央システム、若干の制御サーバーおよび若干のフィールドデバイスを少なくとも含み、中央システムと制御サーバー間は、ネットワークを介して接続し、フィールドデバイスと制御サーバー間は、ＩＰアドレスに基づき、ブロードバンドバスを介して接続する。中央システムは、以下のデータ採集モデルから１つまたは複数を用いてデータを採集することと、制御サーバーのステータスデータをリアルタイムでモニタリングし、非リアルタイムで制御サーバーに対してデータを問い合わせ、制御サーバーに対して必要に応じてデータを購読することと、に用いる。本発明実施形態において、中央システムは制御サーバーの運行状況をリアルタイムで測定できるだけでなく、制御サーバーのローカル交通状況概要情報もリアルタイムで測定できる。さらに、制御サーバーの交通データを獲得しなければならない場合、制御サーバーに非リアルタイムでデータを問い合わせることもできる。この他に、中央システムはさらに、一部のコンディションをデフォルトとして設定することもでき、これらコンディションがトリガリングする場合、制御サーバーは自動的に交通データを中央システムへ送信できる。
【発明の効果】
【００１７】
以上から、本発明実施形態における中央システムは、選択して、制御サーバーからデータを獲得でき、これにより、中央システムの圧力を軽減し、その運行速度を高めることが分かる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】クラウド型高度道路交通の制御システムを示す図である。
【図２】クラウド型高度道路交通の制御システムに基づく中央システム構造模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明実施形態において、クラウド型高度道路交通の制御システムは、中央システム、若干の制御サーバーおよび若干のフィールドデバイスを少なくとも含み、中央システムと制御サーバー間は、ネットワークを介して接続し、フィールドデバイスと制御サーバー間は、ＩＰアドレスに基づき、ブロードバンドバスを介して接続する。中央システムは、以下のデータ採集モデルから１つまたは複数を用いてデータを採集することと、制御サーバーのステータスデータをリアルタイムでモニタリングし、非リアルタイムで制御サーバーに対してデータを問い合わせ、制御サーバーに対して必要に応じてデータを購読することと、に用いる。本発明実施形態において、中央システムは制御サーバーの運行状況をリアルタイムで測定できるだけでなく、制御サーバーのローカル交通状況概要情報もリアルタイムで測定できる。さらに、制御サーバーの交通データを獲得しなければならない場合、制御サーバーに非リアルタイムでデータを問い合わせることもできる。この他に、中央システムはさらに、一部のコンディションをデフォルトとして設定することもでき、これらコンディションがトリガリングする場合、制御サーバーは自動的に交通データを中央システムへ送信できる。以上から、本発明実施形態における中央システムは、選択して、選択して、制御サーバーからデータを獲得でき、これにより、中央システムの圧力を軽減し、その運行速度を高めることが分かる。
【００２０】
本発明実施形態にかかるクラウド型高度道路交通の制御システムに対する理解を高めるため、以下にまず当該システムについての詳細の説明を図面と結合して説明する。図１は、クラウド型高度道路交通の制御システムであり、各交差点の制御サーバーと制御サーバーがＩＰアドレスに基づき、ブロードバンドバスと通信する複数の道路交差点を採集するデータフィールドデバイスに設置し、フィールドデバイス採集したデータを集中処理し、且つ、エッジコンピューティングにより、ローカルエリア交通に対する制御を実現することに用いる、制御サーバー、および／または、デフォルトトリガーコンディションを満たしていると決定した場合、当該制御サーバーが属する前もって構成したカスタムロケールにおいて、当該制御サーバーがマスターサーバーであれば、マスターサーバーは自己学習とエッジコンピューティングにより、プロトコル制御ポリシーを生成し、カスタムロケールに対するプロトコル制御を実現する、制御サーバーとを備え、もし当該制御サーバーがスレーブサーバーであれば、スレーブサーバーはクラウドコンピューティングにより、マスターサーバーからプロトコル制御ポリシーを獲得する。
【００２１】
この他に、クラウド型高度道路交通の制御システムは、中央システムをさらに備え、複数の制御サーバーとネットワークを介して、データのインタラクションを実現し、これと接続した制御サーバーが保存したデータを共有し、且つ、共有したデータの分析、処理により、分析結果を得る。そして、分析結果に基づき、プロトコル制御ポリシーを生成し、且つ、プロトコル制御ポリシーを相応の制御サーバーへ送信する。制御サーバーはさらに、クラウドコンピューティングにより、中央システムからプロトコル制御ポリシーを獲得し、且つ、プロトコル制御ポリシーに基づき、相応の操作を実行する。ここで、制御サーバーは、フィールドデバイス管理を便利にするため、各フィールドデバイスに１つのＩＰアドレスを割当てる。フィールドデバイスは、ＩＰアドレス検索方式により通信リンクを立ち上げる。このため、フィールドデバイスはＩＰ化フィールドデバイスと称することができる。
【００２２】
以下に発明の詳細の説明と図面を結合して本発明の実施形態を説明する。
本発明実施形態にかかるクラウド型高度道路交通の制御システムに基づく中央システムは、クラウド型高度道路交通の制御システムに、中央システム、若干の制御サーバーおよび若干のフィールドデバイスを少なくとも含み、中央システムと制御サーバー間は、ネットワークを介して接続し、フィールドデバイスと制御サーバー間は、ＩＰアドレスに基づき、ブロードバンドバスを介して接続する。中央システムは、以下のデータ採集モデルから１つまたは複数を用いてデータを採集することと、制御サーバーのステータスデータをリアルタイムでモニタリングし、非リアルタイムで制御サーバーに対してデータを問い合わせ、制御サーバーに対して必要に応じてデータを購読することと、に用いる。
【００２３】
具体的に、中央システムが制御サーバーのステータスデータをリアルタイムでモニタリングすることは、リアルタイムで制御サーバーの一部の運行ステータスを測定することをいい、主に制御サーバーが正常に運行できることを確保する。中央システムが非リアルタイムで制御サーバーに対してデータを問い合わせることは、中央システムが必要に応じて、制御サーバーに一部のデータを問い合わせられることをいう。中央システムが制御サーバーに対して必要に応じてデータを購読することは、中央システムが一部のコンディションをデフォルトできることをいい、これらコンディションを満たしている場合、制御サーバーは自主的に中央システムへこれが必要とするデータを送信できる。
【００２４】
より詳細に本発明における中央システムを説明するため、以下にまず制御サーバーについて簡単に説明する。本発明実施形態における制御サーバーは、自身が採集した交通データを保存でき、これら交通データを分析処理もでき、且つ、分析処理の結果に基づき、ローカルの交通を監督できる。この他に、本発明実施形態における制御サーバーは、中央システムが送信したデータ獲得指令を受信後、前記分析処理の結果に基づき、中央システムへ処理待機データを送信することもできる。さらに、もし中央システムが前記処理待機データを分析後に、相応の制御指令を生成すれば、制御サーバーは、当該制御指令を受信後に、ローカルの交通監督ポリシーを調整することもできる。以上から、本発明実施形態において、中央システムが獲得した制御サーバーが送信するデータは、制御サーバーが採集した基礎交通データに基づき、分析、処理した後の交通データであってもよく、制御サーバーが採集したオリジナル交通データであってもよいことがわかる。
【００２５】
図２は、本発明にかかるクラウド型高度道路交通の制御システムに基づく中央システム構造１０の構造模式図であり、以下のモジュール１０１から１１０を備える。
中央インタラクションモジュール１０１は、選択したデータ採集モデルに対応する第１制御指令を決定し、且つ、第１制御指令を中央監督モジュールへ伝送する。
【００２６】
実際の応用において、第１制御指令を決定した場合、例えば１日または１短時間帯のように、当該制御指令が獲得しなければならないデータを占拠する時間帯を決定もできる。ここで、中央システムは、非リアルタイムで制御サーバーに対してデータを問い合わせる、および中央システムは、制御サーバーに対して必要に応じてデータを購読する。この２つのデータ採集モデルに対応する第１制御指令も例えば、車両違反情報の獲得、ブラックリスト車両情報の獲得または自動車交通量情報の獲得等のように、いくつかタイプがあってもよい。区分するため、異なるタイプの第１制御指令に番号をつけることができる。例えば、車両違反情報を獲得するタイプの制御指令番号は００１、ブラックリスト車両情報を獲得するタイプの制御指令番号は００２、自動車交通量情報を獲得するタイプの制御指令番号は００３とする。この時、もし当日９：００−１３：００に採集した車両違反情報を獲得するタイプの制御指令を送信すれば、中央インタラクションモジュール１０１は、第１制御指令の番号は００１であることを決定でき、当該制御指令が獲得しなければならない車両違反情報に対応する時間帯は当日９：００−１３：００となる。
【００２７】
中央監督モジュール１０２は、中央インタラクションモジュールが伝送した第１制御指令を受信する。そして、当該第１制御指令に基づき、ポートモジュールにより、少なくとも１つの制御サーバーが送信した処理待機データを獲得し、且つ、獲得した処理待機データを処理できる。さらに、ポートモジュールにより、少なくとも１つの制御サーバー下へ第２制御指令を送信する。ここで、処理待機データを選択したデータ採集モデルに基づき、採集したデータとする。
【００２８】
実際の応用において、中央監督モジュールは、中央インタラクションモジュールが伝送した第１制御指令を受信後、当該制御指令に基づき、ポートモジュールにより制御サーバーが送信した処理待機データを獲得する。この時の中央監督モジュールによる制御サーバーのデータ獲得は、第１制御指令に基づくものである。当該第１制御指令は、制御サーバーに対して、リアルタイムで自身のネットワーク状況情報を送信するよう指示し、制御サーバーに対して定期的に（例えば、毎週）処理待機データを自身へ送信するよう指示できる。例えば、道路渋滞の発生、または交通管制のような一定のコンディションを満たしている場合、制御サーバーに対して、処理待機データを自身へ送信するよう指示することもできる。例えば、第１制御指令は、制御サーバーに対して、ローカルにおいて道路渋滞が発生した場合、自動車交通量情報を中央監督モジュールへ送信するよう指示する。この時、某制御サーバーのローカルにおいて道路渋滞が発生した場合、当該制御サーバーは現在の時間帯にローカル自動車交通量情報を統計して、ポートモジュールにより中央監督モジュールへ送信する。中央監督モジュールは、当該制御サーバーが送信した自動車交通量情報を受信後、当該制御サーバー付近の制御サーバーの交通データを獲得できる。
【００２９】
さらに、中央監督モジュールはこれら交通データを分析する。もし当該制御サーバー付近の一部の制御サーバーの交通状況は良好であると決定すれば、当該制御サーバーに対して、および付近の制御サーバー下に制御指令を送信でき、これら制御サーバーへ円滑な道路情報を通知する。さらに、前記制御サーバーが制御指令を受信後、円滑な道路の情報を自身の監督範囲内の交通表示設備上に表示できる。これにより、道路渋滞が発生している区間の車両および当該渋滞区間付近の車両に対する円滑化という目的を達成する。
【００３０】
好ましくは、中央監督モジュールは、運行モニタリング、ビデオモニタリング、基礎データサービス、車両情報記録およびモニタリング、運行管理の１つまたは複数の機能を実行する。
【００３１】
以下に、中央監督モジュール１０２の前記機能について、それぞれ説明する。
第１に、運行モニタリングは、主に交通概要モニタリング、電子地図モニタリング、サブエリアステータスモニタリング、制御サーバーステータスモニタリング、交差点ステータスモニタリング、センターサービスモニタリングの６種類に分かれる。ここで、交通概要モニタリングは、全体から中央システム管轄範囲内の自動車交通量、自動車速度、道路の某時間帯内の車両通行率、飽和度（信号交差点車両の実際の交通量と当該交差点の車両飽和通行能力の比較値）や道路の円滑、渋滞、非常に混雑というステータス、および制御サーバーが故障しているか否かのステータスをモニタリングする。電子地図モニタリングは、直観的な方法で道路状況情報を理解するため各交通エリアの道路分布、フィールドデバイスの分布、および相応の区間、道路状況をモニタリングする。例えば、もし某区間の道路状況が渋滞であれば、電子地図における相応の区間を赤色で表示でき、もし某区間の道路状況が非常に混雑であれば、電子地図における相応の区間を黄色で表示でき、もし某区間の道路状況が円滑であれば、電子地図における相応の区間を緑色で表示できる。サブエリアステータスモニタリングは、異なる交通エリアの交通データを統計して表示し、統計して表示したデータに対してモニタリングする。さらに、統計して表示したデータ、およびデータ変化から異なる交通エリアの交通状況を理解する。制御サーバーステータスモニタリングは、これのオンライン（ネットワーク接続正常）、オフライン（ネットワーク接続非正常）のステータスに対して、制御サーバーはセンター制御、ローカル制御または手動制御の方法かについて、およびフィールドデバイス故障が発生しているか否かというステータスに対してモニタリングする。交差点ステータスモニタリングは、対選択した某交差点の車両運行データ、区間の実際情報、フィールドデバイスの運行状況に対してモニタリングする。センターサービスモニタリングは、中央システムの運行状況に対してモニタリングする。
【００３２】
第２に、ビデオモニタリングは、リアルタイムモニタリングと過去データ再生の２つの機能を提供する。ここで、リアルタイムモニタリングは、選択した複数の交差点のビデオ画面を同時にモニタリングでき、選択した複数の交差点のビデオ画面を一定の順序で入れ替わりながらモニタリングできる。過去データ再生は、過去のモニタリング画面の再生閲覧およびダウンロードを提供する。
【００３３】
第３に、基礎データサービスは、ユーザー管理、交通制御、フィールドデバイス、制御命令の４タイプに従い、基礎データを分類管理し、これにより、制御サーバーへより良い基礎データサービスを提供する。ここで、ユーザー管理タイプの基礎データが制御サーバーへ提供するサービスとは、ユーザー権限とユーザーキャラクターに関連のデータを管理できることをいう。交通制御タイプの基礎データが制御サーバーへ提供するサービスとは各交通エリアの監督道路情報、制御サーバーが配置したフィールドデバイス数量とインストール位置情報、および制御サーバーが含む道路情報を管理できることをいう。フィールドデバイスタイプの基礎データが制御サーバーへ提供するサービスとは、フィールドデバイスの設備名称、インストール時間、およびフィールドデバイスの運行パラメータ情報を管理できることをいう。制御命令タイプの基礎データが制御サーバーへ提供するサービスとは、制御サーバーがフィールドデバイス下へ送信した制御命令を管理できることをいう。
【００３４】
第４に、車両情報記録およびモニタリングは、車両記録に、ブラックリスト記録、チェックポイント記録、違反記録を含む。ここで、ブラックリスト上に記録した車両に対して、車両の軌跡再生と写真表示機能をさらに提供する。チェックポイント記録は、各チェックポイント（例えば、料金所、速度超過取締機等）のデータに対する問い合わせとエクスポートする機能を提供する。違反記録は違反車両に対するデータ問い合わせ、エクスポートならびに選別機能を提供する。この他に、車両をモニタリングし、車両情報を獲得する過程において、某車両を選択し、この某車両の運行軌跡をモニタリングすることもできる。
【００３５】
第５に、運行管理は、制御サーバーの故障ログ、運行ログおよび操作ログを記録し、これらのデータに基づき、制御サーバーの運行状況を理解し、且つ、適時メンテナンスを行うことができる。これにより、各制御サーバーが正常に運行することを保証する。
ポートモジュール１０３は、少なくとも１つの制御サーバーから処理待機データを獲得し、中央監督モジュールへ提供する。さらに中央監督モジュール下にて送信した第２制御指令を少なくとも１つの制御サーバーへ送信する。
【００３６】
好ましくは、ポートモジュール１０３は、交通データポートユニット、ビデオポートユニット、違反データポートユニットおよびサードポートユニットの１つまたは複数を備える。ここで、交通データポートユニットは、制御サーバーの交通データ情報を獲得する。ビデオポートユニットは、制御サーバーのビデオデータ情報を獲得する。違反データポートユニットは、制御サーバーの車両違反データ情報を獲得する。サードポートユニットは、制御サーバーのフィールドデバイスに対する制御情報を獲得する。
【００３７】
以下に前記の各ポートユニットをそれぞれ説明する。
交通データポートユニットでは、中央システムは、制御サーバーの自動車交通量、自動車速度、道路が渋滞しているか否か等の情報を獲得する。交通データポートユニットにより形成した恒久化データは、過去の交通データの問い合わせ、分析ならびに統計に用いることができる。交通データポートユニットのリアルタイムデータは、フィールドデバイスの運行ステータス（起動または停止）をリアルタイムで表示でき、獲得したデータをリアルタイムでコンピューティングできる。
【００３８】
ビデオポートユニットでは、中央システムは、制御サーバーのビデオ情報を獲得する。ビデオインタフェースにより形成した録画データは、過去の録画再生とファイルダウンロードでき、ビデオインタフェースのリアルタイムビデオデータは、ビデオ再生とモニタリングポイントの入れ替わりながらリアルタイムでモニタリングできる。この他に、ビデオポートユニットのデータは、中央制御データを形成することもできる。これら中央制御データはモニタリングポイントの電子の眼／カメラの撮影方向を動かすことできる。
【００３９】
違反データポートユニットでは、中央システムは、制御サーバーの車両違反データ情報を獲得する。違反データインタフェースにより形成した恒久化データは、違反車両の問い合わせ、分析ならびに統計に用いることができる。違反データインタフェースのリアルタイムデータは、重大な違反車両の追跡、およびブラックリスト車両の通報に用いることもできる。
【００４０】
サードポートユニットは、中央システムが提供した拡張ポートユニットであり、複数存在してもよい。ここで、サードポートユニットは、信号制御ポートユニットとチェックポイントポートユニットを備えることができる。
具体的に、信号制御ポートユニットでは、中央システムは、制御サーバーのフィールドデバイスに対する制御情報を獲得する。信号制御ポートにより形成した恒久化データは、制御情報の過去データ問い合わせ、データ分析ならびに統計に用いることができる。信号制御ポートのリアルタイムデータは、データをリアルタイムでコンピューティングできる。この他に、信号制御ポートのデータは、中央制御データを形成でき、中央システムは当該中央制御データに基づき、制御サーバーを遠隔制御と遠隔配置できる。
【００４１】
チェックポイントポートユニットでは、中央システムは、制御サーバーが設置した一部のフィールドデバイスが測定した交通情報を獲得する。チェックポイントポートユニットにより形成した恒久化データは、チェックポイントを通過した車両の軌跡問い合わせ、行動分析ならびに統計に用いることができる。チェックポイントポートユニットのリアルタイムデータは、車両の追跡に用いることができ、ブラックリスト車両の発見に用いることができる。
【００４２】
以下に、中央システムの３つのデータ採集モデルを結合して、中央インタラクションモジュール１０１、中央監督モジュール１０２およびポートモジュール１０３の機能をさらに説明する。
【００４３】
第１に、中央システムは、制御サーバーのステータスデータをリアルタイムでモニタリングする。
ここで、制御サーバーのステータスデータは、制御サーバー故障が発生しているか否か情報、および制御サーバーのネットワーク接続が正常か否かの情報を備える。制御サーバーのステータスデータに異常が発生したと決定した場合、適時相応の交通作業員に処理するよう通知できる。
【００４４】
具体的に、中央インタラクションモジュール１０１は、制御サーバーのステータスデータをリアルタイムでモニタリングしなければならない場合、ステータスデータをリアルタイムでモニタリングする第１制御指令を生成し、且つ、当該第１制御指令をリアルタイム監督ユニットへ伝送する、リアルタイムインタラクションユニットをさらに備える。
【００４５】
中央監督モジュール１０２は、リアルタイムインタラクションユニットが伝送した第１制御指令を受信し、当該第１制御指令に基づき、リアルタイム伝送ユニットにより、少なくとも１つの制御サーバーが送信したステータスデータを獲得し、且つ、獲得したステータスデータを処理し、リアルタイム伝送ユニットにより、少なくとも１つの制御サーバー下へ第２制御指令を送信する、リアルタイム監督ユニットをさらに備える。
【００４６】
ポートモジュール１０３は、少なくとも１つの制御サーバーからステータスデータを獲得し、リアルタイム監督ユニットへ送信し、リアルタイム監督ユニット下にて送信した第２制御指令を少なくとも１つの制御サーバーへ送信する、リアルタイム伝送ユニットをさらに備える。
【００４７】
第２に、中央システムは、非リアルタイムで制御サーバーに対してデータを問い合わせる。
ここで、中央システムは、例えば１か月のように、定期的に、制御サーバーへ無許可車両情報を問い合わせる。そして、中央システムは、複数の制御サーバーが送信した無許可車両問い合わせ情報を分析処理でき、無許可車両が頻繁に走行するルートを獲得できる。これにより、これらルートにおいて無許可車両を止めることができる。
【００４８】
具体的に、中央インタラクションモジュール１０１は、非リアルタイムで制御サーバーに対してデータを問い合わせしなければならない場合、非リアルタイムでデータを問い合わせる第１制御指令を生成し、且つ、当該第１制御指令を非リアルタイム監督ユニットへ伝送する、非リアルタイムインタラクションユニットをさらに備える。
【００４９】
中央監督モジュール１０２は、非リアルタイムインタラクションユニットが伝送した第１制御指令を受信し、当該第１制御指令に基づき、非リアルタイム伝送ユニットにより、少なくとも１つの制御サーバーが送信した問い合わせデータを獲得し、且つ、獲得した問い合わせデータを処理し、非リアルタイム伝送ユニットにより、少なくとも１つの制御サーバー下へ第２制御指令を送信する、非リアルタイム監督ユニットをさらに備える。
【００５０】
ポートモジュール１０３は、少なくとも１つの制御サーバーから問い合わせデータを獲得し、非リアルタイム監督ユニットへ提供し、非リアルタイム監督ユニット下にて送信した第２制御指令を少なくとも１つの制御サーバーへ送信する、非リアルタイム伝送ユニットをさらに備える。
【００５１】
第３に、中央システムが制御サーバーに対して必要に応じてデータを購読する。
ここで、中央システムは、可以制御サーバーがローカル交通に渋滞または交通事故の発生したことを測定した場合、自身が獲得した交通データを中央システムへ送信する。中央システムは、さらにこれらのデータに基づき、複数の制御サーバーを監督する。
【００５２】
具体的に、中央インタラクションモジュール１０１は、制御サーバーに対してデータを購読しなければならない場合、データを購読する第１制御指令を生成し、且つ、第１制御指令を中央監督モジュールへ伝送する、購読インタラクションユニットをさらに備える。
【００５３】
中央監督モジュール１０２は、購読インタラクションユニットが伝送した第１制御指令を受信し、当該第１制御指令に基づき、購読伝送ユニットにより、少なくとも１つの制御サーバーが送信した購読データを獲得し、且つ、獲得した購読データを処理する。そして購読伝送ユニットにより、少なくとも１つの制御サーバー下へ第２制御指令を送信する、購読監督ユニットをさらに備える。
【００５４】
ポートモジュール１０３は、少なくとも１つの制御サーバーから購読データを獲得し、購読監督ユニットへ提供する。そして購読監督ユニット下にて送信した第２制御指令を少なくとも１つの制御サーバーへ送信する、購読伝送ユニットをさらに備える。
【００５５】
好ましくは、中央システムは、以下の１つまたは複数のモジュールを備える。
ネットワークサービスモジュール１０４は、スマート端末のネットワークを介して中央システムへのアクセス請求に応答する。
【００５６】
情報サービスモジュール１０５は、第１制御指令と必要に応じて購読した処理待機データタイプ間との対応関係を提供し、中央監督モジュールが当該対応関係に基づき、制御サーバーに対して処理待機データの獲得を請求し易くする、の１つまたは複数を備える。
【００５７】
具体的に、第１制御指令を受信後、情報サービスモジュール可以第１制御指令のタイプに基づき、当該タイプ指令とマッチングするデータフォーマット、獲得待機データを介するポートユニットを決定する。例えば、当日９：００−１３：００に採集した車両違反情報を獲得するタイプの制御指令を送信すれば、情報サービスユニットは、番号が００１である第１制御指令に基づき、車両違反情報タイプの指令とマッチングするデータフォーマットは、日時−時間−違反車両ナンバー−違反写真−車両違反回数であり、獲得待機車両違反データを介するインタフェースユニットは、違反データポートユニットであることを決定する。
【００５８】
地理情報システムサービスモジュール１０６は、地理データベースに基づき、中央システムの制御サーバーの監督に対して道路計画サービスを提供する。
【００５９】
内容データベースモジュール１０７は、具体的に、リアルタイムデータベース、非リアルタイムデータベース、情報データベースを備え。それぞれ制御サーバーから獲得したステータスデータ、問い合わせデータおよび購読データを保存し、中央システムの制御サーバーの監督に対して基礎交通データを提供する。
【００６０】
地理データベースモジュール１０８は、中央システム監督地区の道路位置情報を保存し、中央システムの制御サーバーの監督に対して地理位置情報を提供する。
【００６１】
好ましくは、中央システムは、発表待機情報を生成し、且つ、前記発表待機情報を前記若干の制御サーバーにおける少なくとも１つの制御サーバーへ送信するする、情報発表モジュール１０９をさらに備える。
【００６２】
具体的に、情報発表モジュールは、リアルタイムの交通情報を発表でき、適時、交通情報を交通参与者に転送でき、走行者が随時交通ステータスを理解し、合理的な走行ルートを選択し易くする。これにより、効果的に道路渋滞を防止と緩和し、交通量の均等な割当てを実現し、道路の通行効率を高める。
【００６３】
例えば、交通当局が今後数日メンテナンスを必要とする一部の道路を通知すれば、情報発表モジュールは当該メンテナンス情報を発表でき、この情報を関連制御サーバーの交通表示設備に表示できる。これにより、走行者が随時交通ステータスを理解し、合理的な走行ルートを選択し易くする。
【００６４】
この他に、情報発表モジュール１０９は、ポートモジュールが伝送した制御サーバーからの交通処理データを受信することもできる。ここで、交通処理データは、制御サーバー制御指令を受信後に送信した決定情報を備え、制御サーバーが道路渋滞または交通事故を測定後、システム操作員へ送信した注意喚起情報をさらに備える。
【００６５】
好ましくは、中央システムは、ユーザーアクセスインターフェースを提供する，システム操作員の操作指令を受信する、ユーザーアクセスモジュール１１０をさらに備える。
【００６６】
本発明実施形態において、クラウド型高度道路交通の制御システムは、中央システム、若干の制御サーバーおよび若干のフィールドデバイスを少なくとも含み、中央システムと制御サーバー間は、ネットワークを介して接続し、フィールドデバイスと制御サーバー間は、ＩＰアドレスに基づき、ブロードバンドバスを介して接続する。中央システムは、以下のデータ採集モデルから１つまたは複数を用いてデータを採集することと、制御サーバーのステータスデータをリアルタイムでモニタリングし、非リアルタイムで制御サーバーに対してデータを問い合わせ、制御サーバーに対して必要に応じてデータを購読することと、に用いる。本発明実施形態において、中央システムは制御サーバーの運行状況をリアルタイムで測定できるだけでなく、制御サーバーのローカル交通状況概要情報もリアルタイムで測定できる。さらに、制御サーバーの交通データを獲得しなければならない場合、制御サーバーに非リアルタイムでデータを問い合わせることもできる。この他に、中央システムはさらに、一部のコンディションをデフォルトとして設定することもでき、これらコンディションがトリガリングする場合、制御サーバーは自動的に交通データを中央システムへ送信できる。以上から、本発明実施形態における中央システムは、選択して、選択して、制御サーバーからデータを獲得でき、これにより、中央システムの圧力を軽減し、その運行速度を高めることが分かる。
【００６７】
本領域の技術者として、本発明の実施形態が方法、システム、またはコンピュータプログラム製品を提供できるため、本発明は完全なハードウェア実施形態、完全なソフトウェア実施形態、またはソフトウェアとハードウェアの両方を結合した実施形態を採用できることがわかるはずである。また、本発明は１つまたは複数のコンピュータプログラム製品の形式を採用できる。当該製品は、コンピュータ使用可能なプログラムコードを含むコンピュータ利用可能な記憶媒体（ディスク記憶装置、ＣＤ-ＲＯＭ、光学記憶装置などを含むがそれとは限らない）において実施する。
【００６８】
以上は本発明の実施形態の方法、装置（システム）、およびコンピュータプログラム製品のフローおよび／またはブロック図により本発明を記述した。理解すべきことは、コンピュータプログラムの指令により、フローおよび／またはブロック図における各フローおよび／またはブロックと、フローおよび／またはブロック図におけるフローおよび／またはブロックの結合を実現できる。プロセッサはこれらのコンピュータプログラム指令を汎用コンピュータ、専用コンピュータ、組込み式処理装置、または他のプログラミング可能なデータ処理装置に提供でき、コンピュータまたは他のプログラミング可能なデータ処理装置のプロセッサは、これらのコンピュータプログラム指令を実行し、フロー図における１つまたは複数のフローおよび／またはブロック図における１つのブロックまたは複数のブロックに指定される機能を実現する。
【００６９】
これらのコンピュータプログラム指令はまた、コンピュータまたは他のプログラミング可能なデータ処理装置を特定方式で動作させるコンピュータ読取記憶装置に記憶できる。これにより、指令を含む装置は当該コンピュータ読取記憶装置内の指令を実行でき、また、フロー図における１つまたは複数のフローおよび／またはブロック図における１つまたは複数のブロックにおいて指定される機能を実現できる。
これらのコンピュータプログラム指令はまた、コンピュータまたは他のプログラミング可能なデータ処理装置に実装できる。コンピュータプログラム指令が実装されたコンピュータまたは他のプログラミング可能な装置は、一連な操作ステップを実行することにより、関連の処理を実現し、コンピュータまたは他のプログラミング可能な装置において実行される指令により、フロー図における１つまたは複数のフローおよび／またはブロック図における１つまたは複数のブロックに指定される機能を実現する。
本発明の好ましい実施形態について記述したが、当業者は、本発明の基本的な技術思想を把握した上、多種多様な変更と変形を行える。そのような全ての変形と変更は本発明に記述された実施形態と共に、付加する請求の範囲の範囲内にあると解釈されるべきである。
【００７０】
無論、当業者により、上述した実施形態に記述された技術的な解決手段を改造し、またはその中の一部の技術要素を置換することもできる。そのような改造と置換は本発明の各実施形態の技術の範囲から逸脱するとは見なされない。
【符号の説明】
【００７１】
１０１  中央インタラクションモジュール
１０２  中央監督モジュール
１０３  ポートモジュール
１０４  ネットワークサービスモジュール
【図１】
2018055662.tif 000003
【図２】
2018055662.tif 000004