(57)【要約】【課題】運転士がより容易に鉄道車両を所定の停止位置に正確に停止させることを可能にする指標を形成する。【解決手段】指標形成装置は、鉄道車両２１の現在位置を示す指標を、鉄道車両２１の運転士が直接的に視認し得るようにあるいは前記運転士が鉄道車両２１に設けられた撮像手段により撮像される画像のモニタ画像を介して視認し得るように、鉄道車両２１の車外に形成する。この指標形成装置は、鉄道車両２１に設けられ鉄道車両２１の現在位置に応じて定まる車外の局所的な領域へ向けて光束を照射する照射部１１を備え、前記光束により照射される局所的な被照射領域Ｒを前記指標とする。【選択図】図６
2018140708.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉄道車両の現在位置を示す指標を、前記鉄道車両の運転士が直接的に視認し得るようにあるいは前記運転士が前記鉄道車両に設けられた撮像手段により撮像される画像のモニタ画像を介して視認し得るように、前記鉄道車両の車外に形成する指標形成装置であって、
前記鉄道車両に設けられ前記鉄道車両の現在位置に応じて定まる車外の局所的な領域へ向けて光束を照射する照射部を備え、
前記光束により照射される局所的な被照射領域を前記指標とすることを特徴とする指標形成装置。
【請求項２】
前記光束の横断面形状はライン状であることを特徴とする請求項１記載の指標形成装置。
【請求項３】
前記光束は、所定の水平面に到達する際に、前記水平面において前記鉄道車両の進行方向と略直交する方向に延びるライン状をなすことを特徴とする請求項２記載の指標形成装置。
【請求項４】
前記被照射領域は、プラットホームの床面の一部の領域、プラットホームの壁面の一部の領域、プラットホームの天井面の一部の領域、及び、地上面の一部の領域のうちの１つ以上を含むことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の指標形成装置。
【請求項５】
前記照射部による前記光束の照射のオンオフが自動的に行われるように前記照射部を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記鉄道車両が所定の停止位置の手前の所定位置に位置するときから前記所定の停止位置で停止するまでの間は少なくとも、前記光束の照射が行われるように、前記照射部を制御することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の指標形成装置。
【請求項６】
前記光束を前記鉄道車両の車外の所定位置で検出する検出手段と、
前記検出手段からの検出信号に基づいて、前記鉄道車両が所定の停止位置へ向かう状況及び／又は前記鉄道車両が前記所定の停止位置へ到着した旨を、前記鉄道車両の運転士に報知する報知手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の指標形成装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかに記載の指標形成装置を２つ備え、
一方の前記指標形成装置は、前記指標を前記鉄道車両に対して横方向の一方側に形成し、
他方の前記指標形成装置は、前記指標を前記鉄道車両に対して横方向の他方側に形成することを特徴とする指標形成システム。
【請求項８】
前記２つの指標形成装置の前記照射部による前記光束の照射のオンオフがそれぞれ同時にオンされないという条件下で自動的に行われるように前記２つの指標形成装置の前記照射部を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記２つの指標形成装置のうち前記鉄道車両の所定の停止位置付近において鉄道車両の横方向のいずれの側に前記指標を形成すべきかを示す情報に応じて選択された１つの指標形成装置について、前記鉄道車両が前記所定の停止位置の手前の所定位置に位置するときから前記所定の停止位置で停止するまでの間は少なくとも、前記光束の照射が行われるように、前記照射部を制御することを特徴とする請求項７記載の指標形成システム。
【請求項９】
運転士が鉄道車両を所定の停止位置に停止させる鉄道車両の停止方法であって、
前記運転士が、請求項１乃至６のいずれかに記載の指標形成装置により形成される前記指標あるいは請求項７又は８記載の指標形成システムにより形成される前記指標を、直接的に見ることであるいは前記鉄道車両に設けられた撮像手段により撮像される画像のモニタ画像を介して見ることで、前記鉄道車両の現在位置を確認しつつ、前記所定の停止位置に停止させることを特徴とする鉄道車両の停止方法。
【請求項１０】
鉄道車両の停止目標位置を示す指標を形成する指標形成装置であって、
地上側に設けられ地上側の所定の局所的な領域へ向けて光束を照射する照射部を備え、
前記光束により照射される局所的な被照射領域を前記指標とすることを特徴とする指標形成装置。
【請求項１１】
前記光束の横断面形状はライン状であることを特徴とする請求項１０記載の指標形成装置。
【請求項１２】
前記光束は、所定の水平面に到達する際に、前記水平面において前記鉄道車両の進行方向と略直交する方向に延びるライン状をなすことを特徴とする請求項１１記載の指標形成装置。
【請求項１３】
前記被照射領域は、プラットホームの床面の一部の領域、プラットホームの壁面の一部の領域、プラットホームの天井面の一部の領域、及び、地上面の一部の領域のうちの１つ以上を含むことを特徴とする請求項１０乃至１２のいずれかに記載の指標形成装置。
【請求項１４】
前記照射部による前記光束の照射のオンオフが自動的に行われるように前記照射部を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記鉄道車両が前記停止目標位置の手前の所定位置に位置するときから前記停止目標位置付近で停止するまでの間は少なくとも、前記光束の照射が行われるように、前記照射部を制御することを特徴とする請求項１０乃至１３のいずれかに記載の指標形成装置。
【請求項１５】
請求項１０乃至１３のいずれかに記載の指標形成装置を複数備え、
前記複数の指標形成装置は互いに異なる停止目標位置を示す指標をそれぞれ形成し、
前記複数の指標形成装置の前記照射部による前記光束の照射のオンオフがそれぞれ同時にオンされないという条件下で自動的に行われるように前記複数の指標形成装置の前記照射部を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記複数の指標形成装置のうちいずれかの前記目標停止位置に停止しようとする鉄道車両に応じて選択された１つの指標形成装置について、前記光束の照射が行われるように、前記照射部を制御することを特徴とする指標形成システム。
【請求項１６】
運転士が鉄道車両を所定の停止位置に停止させる鉄道車両の停止方法であって、
前記運転士が、請求項１０乃至１４のいずれかに記載の指標形成装置により形成される前記指標あるいは請求項１５記載の指標形成システムにより形成される前記指標を、直接的に見ることであるいは前記鉄道車両に設けられた撮像手段により撮像される画像のモニタ画像を介して見ることで、前記鉄道車両の目標停止位置を確認しつつ、前記所定の停止位置に停止させることを特徴とする鉄道車両の停止方法。
【請求項１７】
前記鉄道車両に設けられ前記鉄道車両の現在位置に応じて定まる車外の局所的な領域へ向けて光束を照射する照射部と、
前記光束を前記鉄道車両の車外の所定位置で検出する検出手段と、
前記検出手段からの検出信号に基づいて、前記鉄道車両が所定の停止位置へ向かう状況及び／又は前記鉄道車両が前記所定の停止位置へ到着した旨を、前記鉄道車両の運転士に報知する報知手段と、
を備えたことを特徴とする鉄道車両の停止支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道車両を所定の停止位置に停止させる際に用いることができる指標を形成する指標形成装置及び指標形成システム、並びに、前記指標を用いた鉄道車両の停止方法に関するものである。
【０００２】
また、本発明は、運転士が鉄道車両を所定の停止位置に停止させるのを支援する鉄道車両の停止支援装置に関するものである。
【背景技術】
【０００３】
従来から、運転士が鉄道車両を駅のプラットホーム等において所定の停止位置に停止させる際に用いられる指標としては、鉄道車両の停止目標位置を示す指標をなす停止位置目標（「停目」とも呼ばれる。）が用いられている。
【０００４】
停止位置目標は、車両名や編成数や記号などが表記された標識板であり、プラットホームの端部側においてプラットホーム上に支柱で立設されたり（例えば、下記特許文献１の図１）、プラットホームの上方に設けられたり、線路脇に支柱で立設されたり、線路の枕木上に設けられたりしている。
【０００５】
運転士が鉄道車両を所定の停止位置に停止させる従来の停止方法では、運転士は、運転士自身の位置とそこから見える前記停止位置目標の位置との位置関係や、運転台の窓枠の位置や窓を通して見える鉄道車両の構造物の位置と前記停止位置目標の位置との位置関係を頼りにして、鉄道車両を所定の停止位置に停止させていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３９０２５３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、鉄道車両を所定の停止位置に停止させる際に用いることができる指標であって、前記従来の停止方法に比べて、運転士がより容易に鉄道車両を所定の停止位置に正確に停止させることを可能にする指標を形成することができる指標形成装置及び指標形成システム、並びに、このような指標を用いた鉄道車両の停止方法を提供することを目的とする。
【０００８】
また、本発明は、運転士がより容易に鉄道車両を所定の停止位置に正確に停止させることができるように支援することができる鉄道車両の停止支援装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するための手段として、以下の各態様を提示する。第１の態様による指標形成装置は、鉄道車両の現在位置を示す指標を、前記鉄道車両の運転士が直接的に視認し得るようにあるいは前記運転士が前記鉄道車両に設けられた撮像手段により撮像される画像のモニタ画像を介して視認し得るように、前記鉄道車両の車外に形成する指標形成装置であって、前記鉄道車両に設けられ前記鉄道車両の現在位置に応じて定まる車外の局所的な領域へ向けて光束を照射する照射部を備え、前記光束により照射される局所的な被照射領域を前記指標とするものである。
【００１０】
この第１の態様によれば、鉄道車両に設けられた前記照射部が、前記鉄道車両の現在位置に応じて定まる車外の局所的な領域へ向けて光束を照射し、前記光束により照射される局所的な被照射領域が、前記鉄道車両の運転士が直接的に又は前記モニタ画像を介して視認し得るように車外に形成された前記鉄道車両の現在位置を示す指標とされる。
【００１１】
前記第１の態様によれば、このように鉄道車両側から発せられた光束による車外の局所的な被照射領域が鉄道車両の現在位置を示す指標とされるので、運転士はこの指標を直接的に又は前記モニタ画像を介して見ることで、前記鉄道車両の現在位置を容易に確認することができる。
【００１２】
したがって、運転士は、鉄道車両を所定の停止位置に停止させるに際して、前記第１の態様による指標形成装置により形成される前記指標を用いれば、前記従来の鉄道車両の停止方法のように、運転士自身の位置や運転台の窓枠の位置や窓を通して見える鉄道車両の構造物の位置を鉄道車両の現在位置を示す指標として用いる場合に比べて、鉄道車両の現在位置を容易かつ正確に確認することができ、ひいては、運転士がより容易に鉄道車両を所定の停止位置に正確に停止させることが可能となる。
【００１３】
第２の態様による指標形成装置は、前記第１の態様において、前記光束の横断面形状はライン状であるものである。
【００１４】
この第２の態様によれば、前記光束の横断面形状はライン状であるので、鉄道車両の現在位置を示す指標の視認性を高めつつ、鉄道車両の現在位置を正確に認識し易くなる。もっとも、前記第１の態様では、前記光束の横断面形状は、ライン状に限らず、例えば、正方形状や円形状などでもよい。
【００１５】
第３の態様による指標形成装置は、前記第２の態様において、前記光束は、所定の水平面に到達する際に、前記水平面において前記鉄道車両の進行方向と略直交する方向に延びるライン状をなすものである。前記所定の水平面は、前記光束の被照射面でもよいし、前記光束の被照射面に至る途中で通過する水平面でもよい。
【００１６】
この第３の態様によれば、前記光束の被照射面がプラットホームの床面などのように水平面又はこれに近い面であれば、鉄道車両の現在位置を示す指標をなす前記局所的な被照射領域が、前記鉄道車両の進行方向と略直交する方向に延びるライン状をなすことなる。したがって、前記第３の態様によれば、鉄道車両の現在位置をより正確に認識し易くなる。もっとも、前記第２の態様では、前記第３の態様に限定されるものではない。
【００１７】
第４の態様による指標形成装置は、前記第１乃至第３のいずれかの態様において、前記被照射領域は、プラットホームの床面の一部の領域、プラットホームの壁面の一部の領域、プラットホームの天井面の一部の領域、及び、地上面の一部の領域のうちの１つ以上を含むものである。
【００１８】
この第４の態様は、前記被照射領域の例を挙げたものであるが、前記第１乃至第３の態様では、前記被照射領域はこれらの例に限らない。
【００１９】
第５の態様による指標形成装置は、前記第１乃至第４のいずれかの態様において、前記照射部による前記光束の照射のオンオフが自動的に行われるように前記照射部を制御する制御部を備え、前記制御部は、前記鉄道車両が所定の停止位置の手前の所定位置に位置するときから前記所定の停止位置で停止するまでの間は少なくとも、前記光束の照射が行われるように、前記照射部を制御するものである。
【００２０】
この第５の態様によれば、前記照射部による前記光束の照射のオンオフが自動的に行われるので、運転士は特別な操作を要さずに便利であり、また、前記光束が常時照射されるわけではないので、省電力化を図ることができるとともに、近隣への迷惑光となる可能性も低減することができる。
【００２１】
そして、前記第５の態様によれば、前記鉄道車両が所定の停止位置の手前の所定位置に位置するときから前記所定の停止位置で停止するまでの間は少なくとも、前記光束の照射が行われるので、運転士が前記鉄道車両を停止させる際に前記指標を用いることができる。
【００２２】
なお、前記第１乃至第４のいずれかの態様では、例えば、前記照射部による前記光束の照射のオンオフは、運転士が手動スイッチ等による手動操作で行うようにしてもよい。
【００２３】
第６の態様による指標形成装置は、前記第１乃至第５のいずれかの態様において、前記光束を前記鉄道車両の車外の所定位置で検出する検出手段と、前記検出手段からの検出信号に基づいて、前記鉄道車両が所定の停止位置へ向かう状況及び／又は前記鉄道車両が前記所定の停止位置へ到着した旨を、前記鉄道車両の運転士に報知する報知手段と、を備えたものである。
【００２４】
前記鉄道車両が所定の停止位置へ向かう前記状況としては、前記所定の停止位置の手前の所定位置に到達したか否かやそこに到達したときの速度などを挙げることができる。この点は、後述する第１７の態様についても同様である。
【００２５】
この第６の態様によれば、運転士には、前記鉄道車両が所定の停止位置へ向かう状況及び／又は前記鉄道車両が前記所定の停止位置へ到着した旨が報知されるので、運転士がより容易に鉄道車両を所定の停止位置に正確に停止させることが可能となる。
【００２６】
なお、本願明細書において、「及び／又は」は、両方又はいずれか一方の意味である。
【００２７】
第７の態様による指標形成システムは、前記第１乃至第６のいずれかの態様による指標形成装置を２つ備え、一方の前記指標形成装置は、前記指標を前記鉄道車両に対して横方向の一方側に形成し、他方の前記指標形成装置は、前記指標を前記鉄道車両に対して横方向の他方側に形成するものである。
【００２８】
この第７の態様では、横方向の一方側用の指標形成装置及び横方向の他方側用の指標形成装置を備えているので、鉄道車両に対する横方向のいずれの側にも前記指標を形成することができる。したがって、前記第７の態様によれば、鉄道車両の停止位置によっては前記指標を鉄道車両の右側に形成すべき場合と左側に形成すべき場合とがある場合であっても、前記指標を適切に形成することができる。例えば、プラットホームに対して前記指標を形成する場合において停車駅によってプラットホームが鉄道車両の右側に位置する場合と左側に位置する場合があっても、前記指標を適切に形成することができる。
【００２９】
第８の態様による指標形成システムは、前記第７の態様において、前記２つの指標形成装置の前記照射部による前記光束の照射のオンオフがそれぞれ同時にオンされないという条件下で自動的に行われるように前記２つの指標形成装置の前記照射部を制御する制御部を備え、前記制御部は、前記２つの指標形成装置のうち前記鉄道車両の所定の停止位置付近において鉄道車両の横方向のいずれの側に前記指標を形成すべきかを示す情報に応じて選択された１つの指標形成装置について、前記鉄道車両が前記所定の停止位置の手前の所定位置に位置するときから前記所定の停止位置で停止するまでの間は少なくとも、前記光束の照射が行われるように、前記照射部を制御するものである。
【００３０】
鉄道車両の所定の停止位置付近において鉄道車両の横方向のいずれの側に前記指標を形成すべきかを示す情報としては、前記所定の停止位置を示す指標が鉄道車両の横方向のいずれの側に存在するかの情報、例えば、前記所定の停止位置を示す指標がプラットホームに対して設けられている場合には、前記所定の停止位置付近のプラットホームが鉄道車両の横方向のいずれの側に位置するか（ひいては、いずれの扉が開くことになるか）の情報を挙げることができる。
【００３１】
前記第８の態様によれば、前記２つの指標形成装置の前記照射部による前記光束の照射のオンオフが自動的に行われるので、運転士は特別な操作を要さずに便利であり、また、前記光束が常時照射されるわけではないので、省電力化を図ることができるとともに、近隣への迷惑光となる可能性も低減することができる。
【００３２】
また、前記第８の態様によれば、前記２つの指標形成装置の前記照射部の照射が同時にオンされずに択一的にオンされるので、より省電力化を図ることができるとともに、近隣への迷惑光となる可能性もより低減することができる。
【００３３】
そして、前記第８の態様によれば、前記鉄道車両が所定の停止位置の手前の所定位置に位置するときから前記所定の停止位置で停止するまでの間は少なくとも、選択された１つの指標形成装置の前記照射部による前記光束の照射が行われるので、運転士が前記鉄道車両を停止させる際に前記指標を用いることができる。
【００３４】
第９の態様による鉄道車両の停止方法は、運転士が鉄道車両を所定の停止位置に停止させる鉄道車両の停止方法であって、前記運転士が、第１乃至第６のいずれかの態様による指標形成装置により形成される前記指標あるいは前記第７又は第８の態様による指標形成システムにより形成される前記指標を、直接的に見ることであるいは前記鉄道車両に設けられた撮像手段により撮像される画像のモニタ画像を介して見ることで、前記鉄道車両の現在位置を確認しつつ、前記所定の停止位置に停止させるものである。
【００３５】
この第９の態様によれば、鉄道車両の現在位置を示す前記指標が用いられるので、前記従来の鉄道車両の停止方法のように、運転士自身の位置や運転台の窓枠の位置や窓を通して見える鉄道車両の構造物の位置を鉄道車両の現在位置を示す指標として用いる場合に比べて、鉄道車両の現在位置を容易かつ正確に確認することができ、ひいては、運転士がより容易に鉄道車両を所定の停止位置に正確に停止させることが可能となる。
【００３６】
第１０の態様による指標形成装置は、鉄道車両の停止目標位置を示す指標を形成する指標形成装置であって、地上側に設けられ地上側の所定の局所的な領域へ向けて光束を照射する照射部を備え、前記光束により照射される局所的な被照射領域を前記指標とするものである。
【００３７】
この第１０の態様によれば、地上側に設けられた前記照射部から発せられた光束による地上側の局所的な被照射領域が前記鉄道車両の停止目標位置を示す指標とされる。したがって、この指標は、前記従来の停止位置目標に比べて周囲が暗かったり雨が降ったりしても見やすく、また、雪が降っても前記従来の停止位置目標のように雪に埋もれて見えなくなってしまうようなことがない。さらに、前記第１０の態様による指標形成装置により形成される指標は、光束による被照射領域であり、前記従来の停止位置目標のような標識板ではないため、前記従来の停止位置目標に比べて大きさや配置等の制約が少なくなることから、視認性を高めるための大きさや配置等を採用し易い。
【００３８】
このように、前記第１０の態様による指標形成装置により形成される指標は、前記従来の停止位置目標に比べて見やすい。したがって、運転士は、鉄道車両を所定の停止位置に停止させるに際して、前記第１０の態様による指標形成装置により形成される前記指標を用いれば、従来の停止位置目標を用いる場合に比べて、鉄道車両の停止目標位置を容易かつ正確に確認することができ、ひいては、運転士がより容易に鉄道車両を所定の停止位置に正確に停止させることが可能となる。
【００３９】
第１１の態様による指標形成装置は、前記第１０の態様において、前記光束の横断面形状はライン状であるものである。
【００４０】
この第１１の態様によれば、前記光束の横断面形状はライン状であるので、鉄道車両の停止目標位置を示す指標の視認性を高めつつ、鉄道車両の停止目標位置を正確に認識し易くなる。もっとも、前記第１１の態様では、前記光束の横断面形状は、ライン状に限らず、例えば、正方形状や円形状などでもよい。
【００４１】
第１２の態様による指標形成装置は、前記第１１の態様において、前記光束は、所定の水平面に到達する際に、前記水平面において前記鉄道車両の進行方向と略直交する方向に延びるライン状をなすものである。前記所定の水平面は、前記光束の被照射面でもよいし、前記光束の被照射面に至る途中で通過する水平面でもよい。
【００４２】
この第１２の態様によれば、前記光束の被照射面がプラットホームの床面などのように水平面又はこれに近い面であれば、鉄道車両の停止目標位置を示す指標をなす前記局所的な被照射領域が、前記鉄道車両の進行方向と略直交する方向に延びるライン状をなすことなる。したがって、前記第１２の態様によれば、鉄道車両の停止目標位置をより正確に認識し易くなる。もっとも、前記第１１の態様では、前記第１２の態様に限定されるものではない。
【００４３】
第１３の態様による指標形成装置は、前記第１０乃至第１２のいずれかの態様において、前記被照射領域は、プラットホームの床面の一部の領域、プラットホームの壁面の一部の領域、プラットホームの天井面の一部の領域、及び、地上面の一部の領域のうちの１つ以上を含むものである。
【００４４】
この第１３の態様は、前記被照射領域の例を挙げたものであるが、前記第１０乃至第１２の態様では、前記被照射領域はこれらの例に限らない。
【００４５】
第１４の態様による指標形成装置は、前記第１０乃至第１３のいずれかの態様において、前記照射部による前記光束の照射のオンオフが自動的に行われるように前記照射部を制御する制御部を備え、前記制御部は、前記鉄道車両が前記停止目標位置の手前の所定位置に位置するときから前記停止目標位置付近で停止するまでの間は少なくとも、前記光束の照射が行われるように、前記照射部を制御するものである。
【００４６】
この第１４の態様によれば、前記照射部による前記光束の照射のオンオフが自動的に行われ、前記光束が常時照射されるわけではないので、省電力化を図ることができる。
【００４７】
そして、前記第１４の態様によれば、前記鉄道車両が所定の停止目標位置の手前の所定位置に位置するときから前記所定の停止目標位置付近で停止するまでの間は少なくとも、前記光束の照射が行われるので、運転士が前記鉄道車両を停止させる際に前記指標を用いることができる。
【００４８】
第１５の態様による指標形成システムは、前記第１０乃至第１３のいずれかの態様による指標形成装置を複数備え、前記複数の指標形成装置は互いに異なる停止目標位置を示す指標をそれぞれ形成し、前記複数の指標形成装置の前記照射部による前記光束の照射のオンオフがそれぞれ同時にオンされないという条件下で自動的に行われるように前記複数の指標形成装置の前記照射部を制御する制御部を備え、前記制御部は、前記複数の指標形成装置のうちいずれかの前記目標停止位置に停止しようとする鉄道車両に応じて選択された１つの指標形成装置について、前記光束の照射が行われるように、前記照射部を制御するものである。
【００４９】
同じ線路上で同じプラットホームに対して停止する鉄道車両であっても、鉄道車両の種別や編成数によって停止目標位置が互いに異なる場合がある。前記第１５の態様では、互いに異なる停止目標位置を示す指標をそれぞれ形成する前記複数の指標形成装置のうちいずれかの目標停止位置に停止しようとする鉄道車両に応じて選択された１つの指標形成装置のみの照射部の照射が択一的にオンされ、他の指標形成装置の照射部の照射はオフされるので、運転士は自車用の停止目標位置を示す指標のみが形成される。したがって、前記第１５の態様によれば、互いに異なる停止目標位置を示す複数の指標が同時に形成される場合に比べて、自分が使用すべき指標が一目瞭然となり、誤った停止目標位置に停止させてしまうおそれがなくなり、ひいては、運転士がより容易に鉄道車両を所定の停止位置に正確に停止させることが可能となる。
【００５０】
第１６の態様による鉄道車両の停止方法は、運転士が鉄道車両を所定の停止位置に停止させる鉄道車両の停止方法であって、前記運転士が、前記第１０乃至第１４の態様による指標形成装置により形成される前記指標あるいは前記第１５の態様による指標形成システムにより形成される前記指標を、直接的に見ることであるいは前記鉄道車両に設けられた撮像手段により撮像される画像のモニタ画像を介して見ることで、前記鉄道車両の目標停止位置を確認しつつ、前記所定の停止位置に停止させるものである。
【００５１】
この第１６の態様によれば、車両の停止目標位置を示す指標として、従来の停止位置目標に比べて見やすい前記指標が用いられるので、前記従来の鉄道車両の停止方法のように従来の停止位置目標を用いる場合に比べて、鉄道車両の目標停止位置を容易かつ正確に確認することができ、ひいては、運転士がより容易に鉄道車両を所定の停止位置に正確に停止させることが可能となる。
【００５２】
第１７の態様による鉄道車両の停止支援装置は、前記鉄道車両に設けられ前記鉄道車両の現在位置に応じて定まる車外の局所的な領域へ向けて光束を照射する照射部と、前記光束を前記鉄道車両の車外の所定位置で検出する検出手段と、前記検出手段からの検出信号に基づいて、前記鉄道車両が所定の停止位置へ向かう状況及び／又は前記鉄道車両が前記所定の停止位置へ到着した旨を、前記鉄道車両の運転士に報知する報知手段と、を備えたものである。
【００５３】
この第１７の態様によれば、前記鉄道車両が所定の停止位置へ向かう状況及び／又は前記鉄道車両が前記所定の停止位置へ到着した旨が、前記鉄道車両の運転士に報知されるので、運転士がより容易に鉄道車両を所定の停止位置に正確に停止させることができるように支援することができる。
【発明の効果】
【００５４】
本発明によれば、鉄道車両を所定の停止位置に停止させる際に用いることができる指標であって、前記従来の停止方法に比べて、運転士がより容易に鉄道車両を所定の停止位置に正確に停止させることを可能にする指標を形成することができる指標形成装置及び指標形成システム、並びに、このような指標を用いた鉄道車両の停止方法を提供することができる。
【００５５】
また、本発明によれば、運転士がより容易に鉄道車両を所定の停止位置に正確に停止させることができるように支援することができる鉄道車両の停止支援装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の第１の実施の形態による指標形成装置で用いられる照射部の要部を光射出側から見た概略正面図である。
【図２】図１中のＡ−Ａ’線に沿った概略断面図である。
【図３】図１中のＢ−Ｂ’線に沿った概略断面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態による指標形成装置で用いられる照射部を示す概略断面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態による指標形成装置で用いられる照射部及びそこから照射される光束、鉄道車両並びにプラットホームを、鉄道車両の先頭側から見て模式的に示す概略正面図である。
【図６】鉄道車両がプラットホームに進入して来たが所定の停止位置の手前を走行している状態を模式的に示す、図５中のＣ−Ｃ’矢視図である。
【図７】鉄道車両がプラットホームの所定の停止位置で停止している状態を模式的に示す、図５中のＣ−Ｃ’矢視図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態による指標形成装置を示す概略ブロック図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態による指標形成装置を模式的に示す図である。
【図１０】本発明の第３の実施の形態による指標形成装置で用いられる照射部及びそこから照射される光束、鉄道車両並びにプラットホームを、鉄道車両の先頭側から見て模式的に示す概略正面図である。
【図１１】本発明の第４の実施の形態による指標形成システムで用いられる左右両側の合計２つの照射部、鉄道車両の進行方向を見て右側の照射部から照射される光束、鉄道車両及び右側のプラットホームを、鉄道車両の先頭側から見て模式的に示す概略正面図である。
【図１２】本発明の第４の実施の形態による指標形成システムを示す概略ブロック図である。
【図１３】本発明の第５の実施の形態による指標形成装置で用いられる照射部及びそこから照射される光束、停止位置目標、鉄道車両並びにプラットホームを、鉄道車両の先頭側から見て模式的に示す概略正面図である。
【図１４】本発明の第６の実施の形態による指標形成装置で用いられる照射部及びそこから照射される光束、停止位置目標、鉄道車両並びにプラットホームを、鉄道車両の先頭側から見て模式的に示す概略正面図である。
【図１５】鉄道車両がプラットホームの所定の停止位置で停止している状態を模式的に示す、図１４中のＤ−Ｄ’矢視図である。
【図１６】本発明の第１の実施の形態による指標形成装置で用いられる照射部及びそこから照射される光束、本発明の第７の実施の形態による指標形成システムで用いられる照射部及びそこから照射される光束、鉄道車両並びにプラットホームを、鉄道車両の先頭側から見て模式的に示す概略正面図である。
【図１７】鉄道車両がプラットホームに進入して来たが所定の停止位置の手前を走行している状態を模式的に示す、図１６中のＥ−Ｅ’矢視図である。
【図１８】鉄道車両がプラットホームの所定の停止位置で停止している状態を模式的に示す、図１６中のＥ−Ｅ’矢視図である。
【図１９】図１６中のＦ−Ｆ’矢視図である。
【図２０】本発明の第７の実施の形態による指標形成システムを示す概略ブロック図である。
【図２１】本発明の第８の実施の形態による指標形成装置を模式的に示す図である。
【図２２】本発明の第８の実施の形態による指標形成装置を構成する地上側装置を示す概略ブロック図である。
【図２３】本発明の第９の実施の形態による指標形成装置を模式的に示す図である。
【図２４】本発明の第９の実施の形態による指標形成装置を構成する地上側装置を示す概略ブロック図である。
【図２５】本発明の第１０の実施の形態による鉄道車両の停止支援装置を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００５７】
以下、本発明による指標形成装置、指標形成システム、鉄道車両の停止方法及び鉄道車両の停止支援装置について、図面を参照して説明する。
【００５８】
［第１の実施の形態］
【００５９】
図１は、本発明の第１の実施の形態による指標形成装置１で用いられる照射部１１の要部を光射出側から見た概略正面図である。図２は、図１中のＡ−Ａ’線に沿った概略断面図である。図３は、図１中のＢ−Ｂ’線に沿った概略断面図である。図４は、本発明の第１の実施の形態による指標形成装置１で用いられる照射部１１を示す概略断面図である。図４は図２と同じ断面を示しているが、図４では、ルーバー１８も示している。図１乃至図３では、図４で示しているルーバー１８の図示は省略している。図２及び図３では、ＬＥＤ１２からの光線の様子も示している。なお、図２では、Ｙ軸方向の中央のＬＥＤ１２からの光線のみを図示し、他のＬＥＤ１２からの光線の図示は省略している。
【００６０】
図１乃至図４に示すように、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸を定義する。Ｘ軸方向のうち矢印の向きを＋Ｘ方向又は＋Ｘ側、その反対の向きを−Ｘ方向又は−Ｘ側と呼び、Ｙ軸方向及びＺ軸方向についても同様である。Ｚ軸方向がシリンドリカルレンズ１５の光軸方向となっている。
【００６１】
本実施の形態による指標形成装置１は、鉄道車両の現在位置を示す指標を、前記鉄道車両の運転士が直接的に視認し得るように、前記鉄道車両の車外に形成するものであり、前記鉄道車両に設けられ前記鉄道車両の現在位置に応じて定まる車外の局所的な領域へ向けて光束を照射する照射部１１を備え、前記光束により照射される局所的な被照射領域を前記指標とするものである。
【００６２】
本実施の形態では、照射部１１は、Ｘ軸方向に一列に並んだ光源としての複数のＬＥＤ１２及びそれらを駆動する駆動回路１９（図２乃至図４では図示せず。後述する図８参照。）が搭載されたプリント配線板１３と、プリント配線板１３が搭載されその放熱を行うヒートシンク１４と、シリンドリカルレンズ１５と、シリンドリカルレンズ１５と一体に構成されその前側に配置されたレンチキュラーレンズ１６と、ヒートシンク１４に対して固定されレンズ１５，１６を支持してＬＥＤ１２に対して位置決めするレンズ鏡筒１７と、シリンドリカルレンズ１５の後側に配置されたルーバー１８とを有している。
【００６３】
シリンドリカルレンズ１５は、Ｘ軸方向に屈折力を持つ一方でＹ軸方向に屈折力を持たないように配置されている。レンチキュラーレンズ１６は、小さいシリンドリカルレンズを多数Ｙ軸方向に並べたものであり、これらの多数のシリンドリカルレンズは、Ｘ軸方向に屈折力を持たない一方でＹ軸方向に屈折力を持つように配置されている。ＬＥＤ１２は、ほぼシリンドリカルレンズ１５の焦点面に配置され、ＬＥＤ１２からの光は、図３に示すように、Ｙ軸方向から見てほぼ平行光となる。射出光束の横断面（例えば、ＸＹ平面と平行な平面）での形状がライン状（幅を持った直線状）となり、Ｙ軸方向から見た平行光のＸ軸方向の幅が、当該ライン状の幅を定めることになる。レンチキュラーレンズ１６によってＸ軸方向から見て拡散され、Ｘ軸方向から見た拡散によるＹ軸方向の拡がりが、射出光束の横断面形状のライン状の長さを定めることになる。
【００６４】
ルーバー１８は、図４から理解できるように、射出光束の＋Ｙ側への拡がりを抑制することで、後述する図５に示すように、プラットホーム２２上に立っている人の眼に到達しないようにして当該人に眩しさを与えないようになっている。もっとも、ルーバー１８は必ずしも設ける必要はない。
【００６５】
本実施の形態では、シリンドリカルレンズ１５及びレンチキュラーレンズ１６によって、ＬＥＤ１２からの光束をその横断面形状をライン状（帯状）に整形して射出する照射光学系が構成されている。もっとも、このような光学系は、本実施の形態の構成に限らず、例えば、レンチキュラーレンズ１６を取り除いてもよいし、シリンドリカルレンズ１５に代えてトーリックレンズを用いてもよい。また、必要に応じて、シリンドリカルレンズ１５の後側に、射出される光束を偏向させる部材（例えば、フレネル状のプリズム）を配置してもよい。
【００６６】
図５は、本実施の形態による指標形成装置１で用いられる照射部１１及びそこから照射される光束、鉄道車両２１並びにプラットホーム２２を、鉄道車両２１の先頭側から見て模式的に示す概略正面図である。図６は、鉄道車両２１がプラットホーム２２に進入して来たが所定の停止位置の手前を走行している状態を模式的に示す、図５中のＣ−Ｃ’矢視図である。図７は、鉄道車両２１がプラットホーム２２の所定の停止位置で停止している状態を模式的に示す、図５中のＣ−Ｃ’矢視図である。図６及び図７中の矢印Ｗは、鉄道車両２１の進行方向を示す。図５乃至図７において、２２ａはプラットホーム２２の床面、２２ｂはプラットホーム２２の壁面、２２ｃはプラットホーム２２の天井面を示す。プラットホーム２２の床面２２ａは、略水平面となっている。
【００６７】
本実施の形態では、鉄道車両２１の先頭における進行方向Ｗを見て左側の角部のやや下寄りの位置において、透明な光照射用の窓部材（図示せず）が設けられ、照射部１１は前記窓部材の内側に配置されている。そして、照射部１１は、照射部１１から射出される光束がプラットホーム２２においてはプラットホーム２２の床面２２ａの局所的なライン状の領域Ｒを照射するように、照射部１１の向き（すなわち、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸）が鉄道車両２１に対して設定されている。
【００６８】
本実施の形態では、ライン状の被照射領域Ｒは、鉄道車両２１の進行方向Ｗと略直交する方向に延びている。本実施の形態では、ライン状の被照射領域Ｒの進行方向Ｗの位置は、鉄道車両２１の先頭の位置よりも例えば０ｍ〜３．５ｍ程度前方の位置であってもよい。ライン状の被照射領域Ｒの幅は例えば２０ｃｍ程度にしてもよい。図示の例は、ライン状の被照射領域Ｒの長さは、ほぼプラットホーム２２の床面２２ａの幅と同じになっているが、本発明ではこれに限らない。
【００６９】
本実施の形態では、プラットホーム２２の床面２２ａ上のライン状の被照射領域Ｒが鉄道車両２１の現在位置を示す指標となっている。ライン状の被照射領域Ｒの少なくとも一部は鉄道車両２１の運転士が直接的に視認し得るようになっている。
【００７０】
照射部１１から照射される光束の色は、例えば視認性の高い緑色にすることが好ましい。もっとも、運転士がプラットホーム２２の床面２２ａ上の被照射領域Ｒを非照射領域から識別することができれば、照射部１１から照射される光束の色や強度等は特に限定されるものではない。
【００７１】
図６及び図７に示す例では、鉄道車両２１の種別や編成数に応じて互いに異なる３つの停止目標位置があるものとしている。図６及び図７に示す例では、これらの停止目標位置をそれぞれ示す指標として、進行方向Ｗと略直交する方向に延びるライン状の表記Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３が、プラットホーム２２の床面２２ａ上に塗装等によって記載されている。ライン状の被照射領域Ｒがライン状の表記Ｌ１に重なるときの鉄道車両２１の位置が１つの停止目標位置となり、被照射領域Ｒがライン状の表記Ｌ２に重なるときの鉄道車両２１の位置が他の１つの停止目標位置となり、被照射領域Ｒがライン状の表記Ｌ３に重なるときの鉄道車両２１の位置が残りの１つの停止目標位置となるように、表記Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３の位置が定められている。図７は、表記Ｌ２に対応する停止目標位置で鉄道車両２１が停止した状態を示している。表記Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３は互いに色を変えることによって、運転士が自車の停止目標位置を対応する表記Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３で認識し得るようにしてもよいし、それに代えて又はそれに加えて、当該表記Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３に対応する車両種別や編成数等を表記Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３の近くにそれぞれ記載してもよい。なお、１つの駅での停止目標位置の数は、１つのみでもよいし、２つ以上の任意の数でもよい。
【００７２】
図８は、本実施の形態による指標形成装置１を示す概略ブロック図である。本実施の形態による指標形成装置１は、照射部１１の他に、照射部１１による前記光束の照射のオンオフ（ＬＥＤ１２の点灯・消灯）が自動的に行われるように照射部１１を制御する制御部３１を備えている。
【００７３】
制御部３１は、鉄道車両２１が所定の停止位置の手前の所定位置に位置するときから前記所定の停止位置で停止するまでの間は少なくとも、前記光束の照射が行われるように、照射部１１を制御する。
【００７４】
具体的には、制御部３１は、例えば、所定信号として、鉄道車両２１に搭載されている車内表示装置（図示せず）からのまもなく次の駅に到着する旨の表示開始信号と、鉄道車両２１の停止している（速度がゼロである）ことを示す信号と、鉄道車両２１の扉の開閉信号とを受け取り、これらの信号に基づいて、まもなく次の駅に到着する旨の表示開始信号を受けたときにＬＥＤ１２の点灯を開始し、鉄道車両２１が停止しかつ鉄道車両２１の扉が開いたときにＬＥＤ１２を消灯させる。
【００７５】
なお、制御部３１は、ＣＰＵを用いて構成したり論理回路を用いて構成したりしてもよい。また、鉄道車両２１に搭載されているＣＰＵ等に制御部３１としての機能を担わせてもよい。
【００７６】
なお、本発明では、制御部３１で照射部１１を自動的にオンオフする代わりに、運転士が手動スイッチ等による手動操作で照射部１１をオンオフするようにしてもよい。
【００７７】
本実施の形態によれば、鉄道車両２１に設けられた照射部１１が、鉄道車両２１の現在位置に応じて定まる車外の局所的な領域へ向けて光束を照射し、前記光束により照射される局所的な被照射領域Ｒが、鉄道車両２１の運転士が直接的に視認し得るように車外に形成された鉄道車両２１の現在位置を示す指標とされる。
【００７８】
本実施の形態によれば、このように鉄道車両２１側から発せられた光束による車外の局所的な被照射領域Ｒが鉄道車両２１の現在位置を示す指標とされるので、運転士はこの指標Ｒを直接的に見ることで、鉄道車両２１の現在位置を容易に確認することができる。
【００７９】
したがって、運転士は、鉄道車両２１を所定の停止位置に停止させるに際して、本実施の形態による指標形成装置１により形成される前記指標Ｒを用いれば、前記従来の鉄道車両の停止方法のように、運転士自身の位置や運転台の窓枠の位置や窓を通して見える鉄道車両の構造物の位置を鉄道車両の現在位置を示す指標として用いる場合に比べて、鉄道車両２１の現在位置を容易かつ正確に確認することができ、ひいては、運転士がより容易に鉄道車両２１を所定の停止位置に正確に停止させることが可能となる。
【００８０】
具体的には、運転士が鉄道車両２１を所定の停止位置に停止させる場合、運転士は、指標Ｒを直接的に見ることで鉄道車両の現在位置を確認しつつ、前記所定の停止位置に停止させる。このとき、運転士は、ライン状の被照射領域Ｒを、ライン状の表記Ｌ１〜Ｌ３のうち自車に応じたライン状の表記に合わせて鉄道車両２１を停止させることで、極めて容易に所定の停止位置に停止させることができる。
【００８１】
また、本実施の形態によれば、前記光束の横断面形状はライン状であるので、鉄道車両の現在位置を示す指標の視認性を高めつつ、鉄道車両の現在位置を正確に認識し易くなる。もっとも、本発明では、照射部１１が発する光束の横断面形状は、ライン状に限らず、例えば、正方形状や円形状などでもよい。
【００８２】
本実施の形態では、照射部１１からの光束は、所定の水平面に到達する際に、前記水平面において前記鉄道車両の進行方向と略直交する方向に延びるライン状をなす。したがって、本実施の形態では、照射部１１からの光束の被照射面が略水平面であるプラットホーム２２の床面２２ａであるので、鉄道車両２１の現在位置を示す指標をなす局所的な被照射領域Ｒが、鉄道車両２１の進行方向Ｗと略直交する方向に延びるライン状をなすことなる。したがって、本実施の形態によれば、鉄道車両２１の現在位置をより正確に認識し易くなる。
【００８３】
さらに、本実施の形態によれば、照射部１１による光束の照射のオンオフが自動的に行われるので、運転士は特別な操作を要さずに便利であり、また、光束が常時照射されるわけではないので、省電力化を図ることができるとともに、近隣への迷惑光となる可能性も低減することができる。
【００８４】
そして、本実施の形態によれば、鉄道車両２１が所定の停止位置の手前の所定位置に位置するときから所定の停止位置で停止するまでの間は少なくとも、前記光束の照射が行われるので、運転士が鉄道車両２１を停止させる際に指標Ｒを用いることができる。
【００８５】
［第２の実施の形態］
【００８６】
図９は、本発明の第２の実施の形態による指標形成装置を模式的に示す図であり、図６に対応している。図９において、図６中の要素と同一又は対応する要素には同一符号を付し、その重複する説明は省略する。
【００８７】
本実施の形態が前記第１の実施の形態と異なる所は、前記第１の実施の形態では、プラットホーム２２の床面２２ａ上のライン状の被照射領域Ｒが、鉄道車両２１の先頭の位置よりも前方に形成されるように、照射部１１の向きが定められているのに対し、本実施の形態では、プラットホーム２２の床面２２ａ上のライン状の被照射領域Ｒが、鉄道車両２１の先頭の位置よりも後方の、運転士の真横の位置に形成されている点である。鉄道車両２１の位置を基準にした被照射領域Ｒの進行方向の位置の変更に伴って、図９では図６に比べてプラットホーム２２の床面２２ａ上のライン状の表記Ｌ１〜Ｌ３の位置も変更している。
【００８８】
本実施の形態によっても、前記第１の実施の形態と同様の利点が得られる。
【００８９】
［第３の実施の形態］
【００９０】
図１０は、本発明の第３の実施の形態による指標形成装置で用いられる照射部１１及びそこから照射される光束、鉄道車両２１並びにプラットホーム２２を、鉄道車両２１の先頭側から見て模式的に示す概略正面図であり、図５に対応している。図１０において、図５中の要素と同一又は対応する要素には同一符号を付し、その重複する説明は省略する。
【００９１】
本実施の形態が前記第１の実施の形態と異なる所は、照射部１１が発する光束のライン状の横断面形状の長さが延ばされ、照射部１１が発する光束が、プラットホーム２２の床面２２ａ上の一部の領域、壁面２２ｂの一部の領域及び天井面２２ｃの一部の領域を照射するようになっている点である。
【００９２】
本実施の形態によっても、前記第１の実施の形態と同様の利点が得られる。
【００９３】
なお、本発明では、照射部１１が発する光束は、プラットホーム２２の床面２２ａ上の一部の領域、壁面２２ｂの一部の領域、天井面２２ｃの一部の領域、及び、地上面の一部の領域のうちのいずれか１つ以上を照射してもよい。
【００９４】
［第４の実施の形態］
【００９５】
図１１は、本発明の第４の実施の形態による指標形成システム４１で用いられる左右両側の合計２つの照射部１１、鉄道車両２１の進行方向Ｗを見て右側の照射部１１から照射される光束、鉄道車両２１及び右側のプラットホーム２２を、鉄道車両２１の先頭側から見て模式的に示す概略正面図であり、図５に対応している。図１２は、本発明の第４の実施の形態による指標形成システム４１を示す概略ブロック図であり、図８に対応している。図１１及び図１２において、図５及び図８中の要素と同一又は対応する要素には同一符号を付し、その重複する説明は省略する。
【００９６】
本実施の形態による指標形成システム４１が前記第１の実施の形態による指標形成装置１と異なる所は、前記第１の実施の形態による指標形成装置１では進行方向Ｘを見て鉄道車両２１における左側に照射部１１が設けられているのみであるのに対し、本実施の形態による指標形成システム４１では、鉄道車両２１における左側の照射部１１に加えて鉄道車両２１における右側の照射部１１が追加されている点と、制御部３１に代えて制御部４２を備えている点である。
【００９７】
右側の照射部１１は、左側の照射部１１の光束による左側のプラットホーム２２の床面２２ａ上の局所的なライン状の被照射領域Ｒに相当する局所的なライン状の被照射領域を、右側の照射部１１の光束によって右側のプラットホーム２２の床面２２ａ上において形成するように、当該右側の照射部１１の向きが定められている。図面には示していないが、右側のプラットホーム２２の床面２２ａ上には、左側のプラットホーム２２の床面２２ａ上に記載されたライン状の表記Ｌ１〜Ｌ３に相当する３つのライン状の表記が記載されている。
【００９８】
本実施の形態では、制御部４２は、左右両側の合計２つの照射部１１による前記光束の照射のオンオフ（ＬＥＤ１２の点灯・消灯）がそれぞれ同時にオンされないという条件下で自動的に行われるように前記２つの照射部１１を制御する。
【００９９】
制御部４２は、左右両側の合計２つの照射部１１のうち鉄道車両２１の所定の停止位置付近において鉄道車両２１の左右いずれの側（横方向のいずれの側）に前記指標を形成すべきか（本実施の形態では、左右いずれの側のプラットホーム２２の床面２２ａにライン状の被照射領域Ｒを形成すべきか）を示す情報に応じて選択された１つの照射部１１について、鉄道車両２１が前記所定の停止位置の手前の所定位置に位置するときから前記所定の停止位置で停止するまでの間は少なくとも、前記光束の照射が行われるように、前記照射部１１を制御する。
【０１００】
具体的には、制御部４２は、例えば、所定信号として、鉄道車両２１に搭載されている車内表示装置（図示せず）からのまもなく次の駅に到着する旨の表示開始信号と、前記車内表示装置からの次の駅で開く扉は左右いずれの扉であるかを示す信号と、鉄道車両２１の停止している（速度がゼロである）ことを示す信号と、鉄道車両２１の扉の開閉信号とを受け取り、これらの信号に基づいて、まもなく次の駅に到着する旨の表示開始信号を受けたときに次の駅で開く方の扉の側の照射部１１のＬＥＤ１２の点灯を開始し、鉄道車両２１が停止しかつ鉄道車両２１の扉が開いたときに当該照射部１１のＬＥＤ１２を消灯させる。
【０１０１】
なお、制御部４２は、ＣＰＵを用いて構成したり論理回路を用いて構成したりしてもよい。また、鉄道車両２１に搭載されているＣＰＵ等に制御部４２としての機能を担わせてもよい。
【０１０２】
なお、本発明では、制御部４２で２つの照射部１１を自動的にオンオフする代わりに、運転士が手動スイッチ等による手動操作で照射部１１をオンオフするようにしてもよい。
【０１０３】
本実施の形態によっても、前記第１の実施の形態と同様の利点が得られる。
【０１０４】
また、本実施の形態では、左右両側の合計２つの照射部１１を備えているので、鉄道車両２１に対する左右いずれの側にも前記指標を形成することができる。したがって、本実施の形態によれば、プラットホーム２２に対して前記指標を形成する場合において停車駅によってプラットホーム２２が鉄道車両２１の右側に位置する場合と左側に位置する場合があっても、前記指標を適切に形成することができる。
【０１０５】
また、本実施の形態によれば、前記２つの照射部１１による前記光束の照射のオンオフが自動的に行われるので、運転士は特別な操作を要さずに便利であり、また、前記光束が常時照射されるわけではないので、省電力化を図ることができるとともに、近隣への迷惑光となる可能性も低減することができる。
【０１０６】
また、本実施の形態によれば、前記２つの照射部１１の照射が同時にオンされずに択一的にオンされるので、より省電力化を図ることができるとともに、近隣への迷惑光となる可能性もより低減することができる。
【０１０７】
そして、本実施の形態によれば、鉄道車両２１が所定の停止位置の手前の所定位置に位置するときから前記所定の停止位置で停止するまでの間は少なくとも、選択された１つの照射部１１による前記光束の照射が行われるので、運転士が鉄道車両２１を停止させる際に前記指標を用いることができる。
【０１０８】
［第５の実施の形態］
【０１０９】
図１３は、本発明の第５の実施の形態による指標形成装置で用いられる照射部１１及びそこから照射される光束、停止位置目標５１、鉄道車両２１並びにプラットホーム２２を、鉄道車両２１の先頭側から見て模式的に示す概略正面図であり、図５に対応している。図１３において、図５中の要素と同一又は対応する要素には同一符号を付し、その重複する説明は省略する。
【０１１０】
本実施の形態が前記第１の実施の形態と異なる所は、本実施の形態では、鉄道車両２１の先頭における進行方向Ｗを見て左側の角部の上部の位置において、透明な光照射用の窓部材（図示せず）が設けられ、照射部１１は前記窓部材の内側に配置され、照射部１１からの光束は、プラットホーム２２の天井面２２ｃの局所的なライン状の領域を照射し、この被照射領域を、鉄道車両２１の現在位置を示す指標とする点である。
【０１１１】
また、図１３に示す例では、プラットホーム２２の天井面２２ｃ付近に設けられた停止位置目標５１に前記光束によるライン状の被照射領域が重なるときの鉄道車両２１の位置が停止目標位置となる。
【０１１２】
なお、本実施の形態では、プラットホーム２２の天井面２２ｃに到達する前に途中で到達する水平面において、照射部１１が鉄道車両の進行方向と略直交する方向に延びるライン状をなすようになっている。この水平面内において、光束がなすライン状は、鉄道車両２１の前方の位置に形成されてもよいし、運転士の真横の位置に形成されてもよい。
【０１１３】
本実施の形態によっても、前記第１の実施の形態と同様の利点が得られる。
【０１１４】
なお、前記第１の実施の形態を変形して第４の実施の形態を得たのと同様の変形を、本実施の形態に対して適用してもよい。
【０１１５】
［第６の実施の形態］
【０１１６】
図１４は、本発明の第６の実施の形態による指標形成装置で用いられる照射部１１及びそこから照射される光束、停止位置目標５２、鉄道車両２１並びにプラットホーム２２を、鉄道車両２１の先頭側から見て模式的に示す概略正面図であり、図５に対応している。図１５は、鉄道車両２１がプラットホーム２２の所定の停止位置で停止している状態を模式的に示す、図１４中のＤ−Ｄ’矢視図であり、図７に対応している。図１４及び図１５において、図５及び図７中の要素と同一又は対応する要素には同一符号を付し、その重複する説明は省略する。
【０１１７】
本実施の形態が前記第１の実施の形態と異なる所は、本実施の形態では、照射部１１は、照射部１１から射出される光束が地上面の局所的なライン状の領域Ｒを照射するように、照射部１１の向き（すなわち、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸）が鉄道車両２１に対して設定されている点である。ライン状の被照射領域Ｒは、鉄道車両２１の進行方向に対して略直交しており、鉄道車両２１の現在位置を示す指標とされている。鉄道車両２１の前方の地上面には、図示しない枕木や線路や砕石が存在するので、ライン状の被照射領域Ｒには、実際には凹凸が存する。
【０１１８】
なお、本実施の形態では、鉄道車両２１の前方の地上面に到達する前に途中で到達する水平面において、照射部１１が鉄道車両の進行方向と略直交する方向に延びるライン状をなすようになっている。
【０１１９】
また、図１４及び図１５に示す例では、線路の枕木（図示せず）上に設けられた停止位置目標５２に前記光束によるライン状の被照射領域Ｒが重なるときの鉄道車両２１の位置が停止目標位置となる。
【０１２０】
本実施の形態によっても、前記第１の実施の形態と同様の利点が得られる。
【０１２１】
なお、本実施の形態では、鉄道車両２１が停止位置においてプラットホーム２２が鉄道車両２１の左右のいずれの側に存在しても無関係である。したがって、前記第１の実施の形態を変形して第４の実施の形態を得たのと同様の変形は、本実施の形態に対して適用する必要がない。
【０１２２】
［第７の実施の形態］
【０１２３】
図１６は、前記第１の実施の形態による指標形成装置１で用いられる照射部１１及びそこから照射される光束、本発明の第７の実施の形態による指標形成システム６１で用いられる照射部７１，７２，７３及びそこから照射される光束、鉄道車両２１並びにプラットホーム２２を、鉄道車両２１の先頭側から見て模式的に示す概略正面図であり、図５に対応している。図１７は、鉄道車両２１がプラットホーム２２に進入して来たが所定の停止位置の手前を走行している状態を模式的に示す、図１６中のＥ−Ｅ’矢視図であり、図６に対応している。図１８は、鉄道車両２１がプラットホーム２２の所定の停止位置で停止している状態を模式的に示す、図１６中のＥ−Ｅ’矢視図であり、図７に対応している。図１９は、図１６中のＦ−Ｆ’矢視図である。図１６乃至図１９において、図５乃至図７中の要素と同一又は対応する要素には同一符号を付し、その重複する説明は省略する。
【０１２４】
本実施の形態による指標形成システム６１は、鉄道車両２１の互いに異なる３つの停止目標位置を示す３つの指標を形成するものであり、車両２１側ではなく地上側に設けられた３つの照射部７１，７２，７３を備えている。本実施の形態では、各照射部７１，７２，７３は、前記照射部１１と同様に構成され、横断面形状がライン状の光束を照射する。図１７及び図１８においては、図６及び図７と異なり、プラットホーム２２の床面２２ａ上には、ライン状の表記Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３は記載されていない。
【０１２５】
本実施の形態では、照射部７１，７２，７３は、プラットホーム２２の床面２２ａの上方に設けられている。照射部７１は、プラットホーム２２の床面２２ａ上において、照射部７１から射出される光束がライン状の表記Ｌ１が記載されていたライン状の領域Ｌ１’を照射するように、設置されている。照射部７１からの光束が照射されるライン状の被照射領域Ｌ１’は、ライン状の表記Ｌ１と同様に、鉄道車両２１の１つの停止目標位置を示す指標となる。照射部７２は、プラットホーム２２の床面２２ａ上において、照射部７２から射出される光束がライン状の表記Ｌ２が記載されていたライン状の領域Ｌ２’を照射するように、設置されている。照射部７２からの光束が照射されるライン状の被照射領域Ｌ２’は、ライン状の表記Ｌ２と同様に、鉄道車両２１の他の１つの停止目標位置を示す指標となる。照射部７３は、プラットホーム２２の床面２２ａ上において、照射部７３から射出される光束がライン状の表記Ｌ３が記載されていたライン状の領域Ｌ３’を照射するように、設置されている。照射部７３からの光束が照射されるライン状の被照射領域Ｌ３’は、ライン状の表記Ｌ３と同様に、鉄道車両２１の残りの１つの停止目標位置を示す指標となる。
【０１２６】
図２０は、本発明の第７の実施の形態による指標形成システム６１を示す概略ブロック図である。本実施の形態による指標形成システム６１は、照射部７１，７２，７３の他に、制御部７４も備えている。制御部７４は、照射部７１，７２，７３による光束の照射のオンオフ（ＬＥＤ１２の点灯・消灯）がそれぞれ同時にオンされないという条件下で自動的に行われるように照射部７１，７２，７３を制御する。
【０１２７】
そして、制御部７４は、運行管理装置などの地上装置が保有している運行管理情報あるいは停止しようとする鉄道車両２１から得た情報を所定信号として受け取り、それに基づいて、前記３つの停止目標位置のうちのいずれかに停止しようとする鉄道車両２１の種類や編成数に応じて照射部７１，７２，７３のうちから選択した１つの照射部から光束の照射が行われるように、照射部７１，７２，７３を制御する。換言すれば、停止しようとする鉄道車両２１がいずれの停止目標位置に停止すべきかを示す信号を所定信号として、地上装置又は当該鉄道車両２１から受け取り、これに基づいて、照射部７１，７２，７３のうち停止すべき停止目標位置を示す指標を形成する照射部のみを択一的にオンする。
【０１２８】
本実施の形態では、制御部７４は、鉄道車両２１の種類や編成数に応じて照射部７１，７２，７３のうちから選択した１つの照射部について、当該照射部による前記光束の照射のオンオフが自動的に行われるように当該照射部を制御し、当該鉄道車両２１が当該停止目標位置の手前の所定位置に位置するときから当該停止目標位置付近で停止するまでの間は少なくとも、当該照射部による前記光束の照射が行われるように、当該照射部を制御する。このような制御のために必要な情報は、所定信号として、地上側の管理装置や当該車両側から得たり各種のセンサ等から得ることができる。
【０１２９】
本実施の形態では、運転士が鉄道車両２１を所定の停止位置に停止させる場合、運転士は、指標Ｒを直接的に見ることで鉄道車両の現在位置を確認しつつ、更に、目標停止位置を示す指標であるライン状の被照射領域Ｌ１’，Ｌ２’，Ｌ３’のいずれかを直接的に見ることで鉄道車両２１の目標停止位置を確認しつつ、前記所定の停止位置に停止させる。このとき、運転士は、ライン状の被照射領域Ｒを、ライン状の被照射領域Ｌ１’，Ｌ２’，Ｌ３’のうち択一的に照射して形成されたライン状の被照射領域に合わせて鉄道車両２１を停止させることで、極めて容易に所定の停止位置に停止させることができる。
【０１３０】
本実施の形態によれば、地上側に設けられた照射部７１，７２，７３から発せられた光束による地上側の局所的な被照射領域Ｌ１’，Ｌ２’，Ｌ３’が鉄道車両２１の停止目標位置を示す指標とされる。したがって、この指標は、前記従来の停止位置目標やライン状の表記Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３に比べて周囲が暗かったり雨が降ったりしても見やすく、また、雪が降っても前記従来の停止位置目標やライン状の表記Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３のように雪に埋もれて見えなくなってしまうようなことがない。さらに、本実施の形態による指標形成システム６１により形成される指標は、光束による被照射領域であり、前記従来の停止位置目標のような標識板ではないため、前記従来の停止位置目標に比べて大きさや配置等の制約が少なくなることから、視認性を高めるための大きさや配置等を採用し易い。
【０１３１】
このように、本実施の形態による指標形成システム６１により形成される指標は、前記従来の停止位置目標やライン状の表記Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３に比べて見やすい。したがって、運転士は、鉄道車両を所定の停止位置に停止させるに際して、本実施の形態による指標形成システム６１により形成される前記指標を用いれば、従来の停止位置目標やライン状の表記Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３を用いる場合に比べて、鉄道車両の停止目標位置を容易かつ正確に確認することができ、ひいては、運転士がより容易に鉄道車両を所定の停止位置に正確に停止させることが可能となる。
【０１３２】
また、本実施の形態によれば、前記光束の横断面形状はライン状であるので、鉄道車両２１の停止目標位置を示す指標の視認性を高めつつ、鉄道車両の停止目標位置を正確に認識し易くなる。もっとも、本実施の形態では、前記光束の横断面形状は、ライン状に限らず、例えば、正方形状や円形状などでもよい。
【０１３３】
なお、本実施の形態では、目標停止位置の指標となる前記被照射領域は、プラットホームの床面の一部の領域、プラットホームの壁面の一部の領域、プラットホームの天井面の一部の領域、及び、地上面の一部の領域のうちの１つ以上を含むものであればよい。
【０１３４】
また、本実施の形態によれば、照射部７１，７２，７３による前記光束の照射のオンオフが自動的に行われ、前記光束が常時照射されるわけではないので、省電力化を図ることができる。
【０１３５】
そして、本実施の形態によれば、鉄道車両２１が所定の停止目標位置の手前の所定位置に位置するときから前記所定の停止目標位置付近で停止するまでの間は少なくとも、照射部７１，７２，７３による前記光束の照射が行われるので、運転士が鉄道車両２１を停止させる際に前記指標を用いることができる。
【０１３６】
本実施の形態によれば、互いに異なる停止目標位置を示す指標をそれぞれ形成する前記複数の指標形成装置のうちいずれかの目標停止位置に停止しようとする鉄道車両に応じて選択された１つの指標形成装置のみの照射部の照射が択一的にオンされ、他の指標形成装置の照射部の照射はオフされるので、運転士は自車用の停止目標位置を示す指標のみが形成される。したがって、本実施の形態によれば、互いに異なる停止目標位置を示す複数の指標が同時に形成される場合に比べて、自分が使用すべき指標が一目瞭然となり、誤った停止目標位置に停止させてしまうおそれがなくなり、ひいては、運転士がより容易に鉄道車両を所定の停止位置に正確に停止させることが可能となる。
【０１３７】
なお、本発明では、１つのプラットホーム２２に対して停止目標位置が１つだけあってもよい。この場合、複数の照射部を用いずに１つの照射部のみを用いればよい。
【０１３８】
また、本実施の形態による指標形成システム６１は、必ずしも前記第１の実施の形態による指標形成装置と組み合わせて使用する必要はない。運転士は、例えば、自分の真横にライン状の被照射領域Ｌ１’，Ｌ２’，Ｌ３のうちの択一的に形成された領域が来る位置で、鉄道車両２１を停止させればよい。
【０１３９】
［第８の実施の形態］
【０１４０】
図２１は、本発明の第８の実施の形態による指標形成装置を模式的に示す図であり、図６に対応している。図２２は、本発明の第８の実施の形態による指標形成装置を構成する地上側装置８１を示す概略ブロック図である。
【０１４１】
本実施の形態による指標形成装置は、前記第１の実施の形態による指標形成装置１に対して、図２２に示す地上側装置８１を追加したものである。
【０１４２】
地上側装置８１は、センサ８２〜８４と、表示ランプ８５〜８７と、制御部８８とを備えている。センサ８２〜８４は、プラットホーム２２の床面２２ａにおいて、ライン状の表記Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３の位置にそれぞれ設けられ、それらの位置で鉄道車両２１の照射部１１からの光束を検出する。表示ランプ８５〜８６は、ライン状の表記Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３にそれぞれ対応して、プラットホーム２２の壁面２２ｂにおいて運転士が見やすい位置に設けられている。
【０１４３】
制御部８８は、停止しようとする鉄道車両２１がライン状の表記Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３のいずれが示す目標停止位置で停止させるべきかを示す所定信号を外部から受け取り、センサ８２〜８４のうち停止させるべき目標停止位置に対応するセンサから検出信号が得られたときに、表示ランプ８５〜８６のうち対応する表示ランプを点灯させる。したがって、当該表示ランプの点灯によって、停止させるべき目標停止位置に鉄道車両２１が到着した旨が運転士に報知される。
【０１４４】
したがって、本実施の形態によれば、運転士は、より容易かつ確実に、鉄道車両２１が停止させるべき目標停止位置に到着したことを知ることができ、ひいては、より容易に鉄道車両を所定の停止位置に正確に停止させることができる。
【０１４５】
［第９の実施の形態］
【０１４６】
図２３は、本発明の第９の実施の形態による指標形成装置を模式的に示す図であり、図６に対応している。図２４は、本発明の第９の実施の形態による指標形成装置を構成する地上側装置９１を示す概略ブロック図である。
【０１４７】
本実施の形態による指標形成装置は、前記第１の実施の形態による指標形成装置１に対して、図２４に示す地上側装置９１を追加したものである。
【０１４８】
地上側装置９１は、センサ９２〜１００と、制御部１０１と、無線通信部１０２とを備えている。プラットホーム２２の床面２２ａにおいて、センサ９２はライン状の表記Ｌ１から１ｍ手前の位置、センサ９３はライン状の表記Ｌ１の位置から０．５ｍ手前の位置、センサ９４はライン状の表記Ｌ１の位置、センサ９５はライン状の表記Ｌ２から１ｍ手前の位置、センサ９６はライン状の表記Ｌ２の位置から０．５ｍ手前の位置、センサ９７はライン状の表記Ｌ２の位置、センサ９８はライン状の表記Ｌ３から１ｍ手前の位置、センサ９９はライン状の表記Ｌ３の位置から０．５ｍ手前の位置、センサ１００はライン状の表記Ｌ３の位置にそれぞれ設けられ、それらの位置で鉄道車両２１の照射部１１からの光束を検出する。前記１ｍ及び０．５ｍは距離の例を挙げたものであり、これらに限定されるものではない。
【０１４９】
制御部１０１は、停止しようとする鉄道車両２１がライン状の表記Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３のいずれが示す目標停止位置で停止させるべきかを示す所定信号を外部から受け取り、センサ９２〜１００のうち停止させるべき目標停止位置の１ｍ手前のセンサ、その目標停止位置の０．５ｍ手前のセンサ、その目標停止位置のセンサから検出信号が得られたときに、それらに応じた旨（１ｍ手前位置へ到達の旨、０．５ｍ手前位置へ到達の旨、その目標停止位置に到達した旨）を無線通信部１０２を介して鉄道車両２１側の装置へ送る。１ｍ手前位置へ到達の旨及び０．５ｍ手前位置へ到達の旨は、鉄道車両２１が所定の停止位置へ向かう状況である。無線通信部１０２で車両側へ送られてきた情報（所定の停止位置へ向かう状況及び鉄道車両２１が所定の停止位置へ到着した旨）は、運転台の表示装置（図示せず）上に表示されて運転士に報知される。
【０１５０】
したがって、本実施の形態によれば、運転士は、より容易かつ確実に、停止位置へ向かう状況や鉄道車両２１が停止させるべき目標停止位置に到着したことを知ることができ、ひいては、より容易に鉄道車両を所定の停止位置に正確に停止させることができる。
【０１５１】
［第１０の実施の形態］
【０１５２】
図２５は、本発明の第１０の実施の形態による鉄道車両の停止支援装置を模式的に示す図であり、図２１に対応している。
【０１５３】
本実施の形態による鉄道車両の停止支援装置は、前記第８の実施の形態による指標形成装置において、照射部１１からの光束による照射領域Ｒをセンサ８２〜８４を通過し得る程度の長さに狭め、かつ、プラットホーム２２の床面２２ａにおいて、ライン状の表記Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３を取り除いたものである。
【０１５４】
この停止支援装置によれば、鉄道車両２１の運転士は照射領域Ｒを見て現在位置を確認することはできないものの、前記第８の実施の形態と同様に、表示ランプの点灯によって、停止させるべき目標停止位置に鉄道車両２１が到着した旨が運転士に報知される。
【０１５５】
したがって、本実施の形態による停止支援装置は、例えば従来の停止位置目標を用いた従来の停止方法において併用すれば、運転士は、より容易かつ確実に、鉄道車両２１が停止させるべき目標停止位置に到着したことを知ることができ、ひいては、より容易に鉄道車両を所定の停止位置に正確に停止させることができる。
【０１５６】
なお、前記第８の実施の形態による指標形成装置を変形して本実施の形態による支援装置を得たのと同様の変形を、前記第９の実施の形態に適用して、本発明の他の実施の形態による停止支援装置を得ることができる。
【０１５７】
以上、本発明の各実施の形態について説明したが、本発明はこれらの実施の形態に限定されるものではない。
【０１５８】
例えば、前述した第１乃至第９の実施の形態は、前記指標を運転士が直接的に視認し得る例を挙げたものであるが、本発明はこれに限らず、前記指標は運転士が直接的に視認し得なくても、例えば照射部の隣にデジタル動画カメラ等の撮像手段を設け、前記撮像手段により撮像される画像のモニタ画像を介して視認できればよい。
【符号の説明】
【０１５９】
１  指標形成装置
１１  照射部
２１  鉄道車両
２２  プラットホーム
４１  指標形成システム
Ｒ  ライン状の被照射領域
【図１】
2018140708.tif 000003
【図２】
2018140708.tif 000004
【図３】
2018140708.tif 000005
【図４】
2018140708.tif 000006
【図５】
2018140708.tif 000007
【図６】
2018140708.tif 000008
【図７】
2018140708.tif 000009
【図８】
2018140708.tif 000010
【図９】
2018140708.tif 000011
【図１０】
2018140708.tif 000012
【図１１】
2018140708.tif 000013
【図１２】
2018140708.tif 000014
【図１３】
2018140708.tif 000015
【図１４】
2018140708.tif 000016
【図１５】
2018140708.tif 000017
【図１６】
2018140708.tif 000018
【図１７】
2018140708.tif 000019
【図１８】
2018140708.tif 000020
【図１９】
2018140708.tif 000021
【図２０】
2018140708.tif 000022
【図２１】
2018140708.tif 000023
【図２２】
2018140708.tif 000024
【図２３】
2018140708.tif 000025
【図２４】
2018140708.tif 000026
【図２５】
2018140708.tif 000027