(57)【要約】【課題】従来のエンジン自動車のＰＴＯ装置や作業用機器の構成及びレイアウトの変更を最小限に抑えつつ、作業車両を容易に電気自動車化すること。【解決手段】作業車両１００は、バッテリ１０１と、バッテリ１０１に隣接して配置されたハウジング１０３内に収納されバッテリ１０１を電力源として作動する車両走行用モーター１０２と、車両走行用モーター１０２のモーター軸を入力軸１０４ａとし、出力軸１０４ｂにより車輪１０７を駆動する変速機１０４と、変速機１０４に連結され作業用機器１０６の駆動力を取り出すＰＴＯ装置１０５と、を有し、車両走行用モーター１０２と変速機１０４とが、クラッチを介さずに接続されている。【選択図】図１
2018043676.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両走行用モーター及び作業用機器を搭載し、前記車両走行用モーターからの動力を取り出して前記作業用機器を駆動する作業車両であって、
バッテリと、
前記バッテリに隣接して配置されたハウジング内に収納され、前記バッテリを電力源として作動する車両走行用モーターと、
前記車両走行用モーターのモーター軸を入力軸とし、出力軸により車輪を駆動する変速機と、
前記変速機に連結され、前記作業用機器の駆動力を取り出すＰＴＯ装置と、
を具備し、
前記車両走行用モーターと前記変速機は、クラッチを介さずに接続されている、
作業車両。
【請求項２】
前記作業車両の左右方向の中心を挟んで一方側には、前記ＰＴＯ装置により取り出された駆動力を受けて前記作業用機器を駆動するための油圧装置が配置され、
前記作業車両の左右方向の中心を挟んで他方側には、バッテリが配置されている、
請求項１に記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両を電気自動車化する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ゴミ収集車、高所作業車、ダンプカー及び消防車などの作業車両は、車両駆動用のエンジン動力をＰＴＯ（Power Take-Off）装置を用いて取り出して作業用機器（架装物）に伝達するようになっている。従来のＰＴＯ装置の構成は、例えば特許文献１に記載されている。この種の作業車両においては、エンジンにクラッチが連結され、さらにクラッチに変速機が連結され、エンジンの駆動力をクラッチ及び変速機を介して車輪に伝達する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１１８８５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで従来、作業車両は一般にディーゼルエンジン車である場合が多い。このような作業車両を、ディーゼル車から電気自動車に変更する場合には、ディーゼルエンジンに代えてバッテリやモーターを搭載する必要がある。
【０００５】
この場合、作業車両においては、ＰＴＯ装置や作業用機器が搭載されているため、ディーゼル車から電気自動車に変更する際に、できるだけＰＴＯ装置や作業用機器の構成やレイアウトは変更したくないという要求がある。
【０００６】
本発明は、以上の点を考慮してなされたものであり、従来のエンジン自動車のＰＴＯ装置や作業用機器の構成及びレイアウトの変更を最小限に抑えつつ、作業車両を容易に電気自動車化できる技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の作業車両の一つの態様は、
車両走行用モーター及び作業用機器を搭載し、前記車両走行用モーターからの動力を取り出して前記作業用機器を駆動する作業車両であって、
バッテリと、
前記バッテリに隣接して配置されたハウジング内に収納され、前記バッテリを電力源として作動する車両走行用モーターと、
前記車両走行用モーターのモーター軸を入力軸とし、出力軸により車輪を駆動する変速機と、
前記変速機に連結され、前記作業用機器の駆動力を取り出すＰＴＯ装置と、
を具備し、
前記車両走行用モーターと前記変速機は、クラッチを介さずに接続されている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、従来のエンジンが搭載されていた位置にバッテリを配置し、従来のクラッチが搭載されていた位置に車両走行用モーターを配置できるようになるので、従来のエンジン自動車のＰＴＯ装置や作業用機器の構成及びレイアウトの変更を最小限に抑えつつ、作業車両を容易に電気自動車化できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態に係る作業車両の主要構成を示す概略図
【図２】実施の形態の作業車両と従来の作業車両とを比較した図であり、図２Ａは従来のディーゼルエンジンが搭載された作業車両の構成を示す図、図２Ｂは実施の形態の作業車両の構成を示す図
【図３】他の実施の形態による作業車両の構成を示す概略図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】
図１は、本発明の実施の形態に係る作業車両の主要構成を示す概略図である。図１の作業車両１００は、例えばゴミ収集車、高所作業車、ダンプカー、消防車などである。作業車両１００は、車両走行用モーター１０２及び作業用機器１０６を搭載しており、ＰＴＯ装置１０５によって車両走行用モーター１０２からの動力を取り出して作業用機器１０６を駆動するようになっている。なお、作業用機器１０６の車両上での搭載位置は、どのような作業車両であるかによって異なる。
【００１２】
作業車両１００は、前方から後方に向かって順に、バッテリ１０１、車両走行用モーター（以下、単にモーターと呼ぶことがある）１０２、変速機１０４が設けられている。モーター１０２は、バッテリ１０１を電力源として作動する。モーター１０２は、バッテリ１０１に隣接して配置されたハウジング１０３内に収容されている。ハウジング１０３は例えば鋳物により形成されている。
【００１３】
変速機１０４からは入力軸（インプットシャフト）１０４ａ及び出力軸（アウトプットシャフト）１０４ｂが出ており、入力軸１０４ａはモーター１０２のモーター軸としてモーター１０２に直接挿入されている。また、出力軸１０４ｂの回転力により車輪１０７が回転駆動される。勿論、出力軸１０４ｂと車輪１０７との間にはディファレンシャルギアなどのギアや他の部品が配置されていてもよい。
【００１４】
変速機１０４にはＰＴＯ装置１０５が連結されており、ＰＴＯ装置１０５によって変速機１０４から作業用機器１０６の駆動力が取り出される。変速機１０４及びＰＴＯ装置１０５の構成については、従来の種々の構成を適用可能である。例えば、変速機１０４に設けられたカウンタシャフトのギアにＰＴＯ装置１０５のギアを歯合させることにより駆動力を取り出すことができる。ＰＴＯ装置１０５によって取り出された駆動力は作業用機器１０６に与えられる。
【００１５】
ここで、本実施の形態の作業車両１００の特徴は、車両走行用モーター１０２と変速機１０４を、クラッチを介さずに直接接続したことである。これにより、ＰＴＯ装置１０５や作業用機器１０６の構成及びレイアウトの変更を最小限に抑えつつ、作業車両を電気自動車化できるようになる。
【００１６】
このことを、図２を用いて説明する。図２Ａは従来のディーゼルエンジンが搭載された作業車両２００の構成を示し、図２Ｂは本実施の形態の作業車両１００の構成を示す。
【００１７】
従来の作業車両２００は、エンジン２０１と変速機１０４がクラッチ２０２を介して連結されている。クラッチ２０２はハウジング２０３内に収容されている。本実施の形態の作業車両１００においては、エンジン２０１の位置にエンジン２０１に代えてバッテリ１０１が配置され、クラッチ２０２及びハウジング２０３の位置にクラッチ２０２及びハウジング２０３に代えてモーター１０２及びハウジング１０３が配置される。これにより、変速機１０４、ＰＴＯ装置１０５及び作業用機器１０６のレイアウトを大幅に変更しなくても済むようになる。
【００１８】
因みに、本発明の発明者は、エンジン２０１と変速機１０４とを繋ぐクラッチ２０２が収容されていたハウジング２０３の中にモーター１０２を収容すればレイアウトの変更をほとんどせずに、電気自動車化できるという着想の基に本発明に至っている。
【００１９】
以上説明しように、本実施の形態によれば、車両走行用モーター１０２及び作業用機器１０６を搭載し、車両走行用モーター１０２からの動力を取り出して作業用機器１０６を駆動する作業車両１００において、バッテリ１０１と、バッテリ１０１に隣接して配置されたハウジング１０３内に収納されバッテリ１０１を電力源として作動する車両走行用モーター１０２と、車両走行用モーター１０２のモーター軸を入力軸１０４ａとし、出力軸１０４ｂにより車輪１０７を駆動する変速機１０４と、変速機１０４に連結され作業用機器１０６の駆動力を取り出すＰＴＯ装置１０５と、を有し、車両走行用モーター１０２と変速機１０４を、クラッチを介さずに接続したことにより、従来のエンジン自動車のＰＴＯ装置１０５や作業用機器の構成及びレイアウトの変更を最小限に抑えつつ、作業車両を容易に電気自動車化できるようになる。
【００２０】
図１との対応部分に同一符号を付して示す図３は、他の実施の形態による作業車両の構成を示す概略図である。図３の作業車両３００は、図１の作業車両１００の構成に加えて、油圧装置３０１及びバッテリ３０２を有する。油圧装置３０１は、ＰＴＯ装置１０５により取り出された駆動力を受けて作業用機器１０６を駆動するための油圧を生成する。バッテリ３０２は、バッテリ１０１の補助のバッテリであり、モーターなどの電力源として用いられる。作業車両３００は、補助のバッテリ３０２を有することにより、作業用機器１０６などで電力が消費されたとしても十分な電力を確保できるようになっている。
【００２１】
油圧装置３０１は作業車両３００の左右方向の中心を挟んで一方側には設けられており、バッテリ３０２は作業車両３００の左右方向の中心を挟んで他方側に設けられている。ここで、油圧装置３０１の重量は例えば１００ｋｇ〜２００ｋｇ程度だとすると、その反対側にバッテリ３０２を配置することで、左右のバランスを改善することができる。因みに、バッテリ３０２を配置する位置は、エンジン自動車の燃料タンクが配置されていた位置とすることが好ましい。このようにすれば、電気自動車化に起因して空いたスペースを有効活用することができる。また、左右のバランスに関しては、エンジン自動車では燃料タンクの重量が燃料の量によって変わるのでそれに伴って左右のバランスが変わるが、バッテリ３０２は電池残量によって重量は変わらないので左右のバランスは一定のまま維持されるといった利点がある。
【００２２】
上述の実施の形態は、本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することの無い範囲で、様々な形で実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
本発明は、車両走行用モーター及び作業用機器を搭載し、車両走行用モーターからの動力をＰＴＯ装置により取り出して作業用機器を駆動する作業車両に用いて好適である。
【符号の説明】
【００２４】
１００、２００、３００  作業車両
１０１  ３０２  バッテリ
１０２  車両走行用モーター
１０３、２０３  ハウジング
１０４  変速機
１０４ａ  入力軸
１０４ｂ  出力軸
１０５  ＰＴＯ装置
１０６  作業用機器
１０７  車輪
３０１  油圧装置
【図１】
2018043676.tif 000003
【図２】
2018043676.tif 000004
【図３】
2018043676.tif 000005