(57)【要約】      （修正有）【課題】印刷工程と発色工程を一連の工程で行う場合であっても、印刷条件に応じて適切にインクを発色させること。【解決手段】印刷媒体にインクを吐出する印刷機１と、印刷機１により吐出したインクが付着した印刷媒体を加熱して発色させる発色機２と、を備える印刷装置１００であって、印刷機１から搬送されてくる印刷媒体の搬送速度と吐出したインクの量の少なくとも一方に応じて、発色機２による印刷媒体の加熱時間と加熱温度の少なくとも一方を調節する制御部１５０を備える。【選択図】図４
2018043394.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体にインクを吐出する印刷機と、
前記印刷機により吐出したインクが付着した印刷媒体を加熱して発色させる発色機と、を備える印刷装置であって、
前記印刷機から搬送されてくる前記印刷媒体の搬送速度と吐出したインクの量の少なくとも一方に応じて、前記発色機による前記印刷媒体の加熱時間と加熱温度の少なくとも一方を調節する制御部を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
通電により発熱し、前記印刷媒体を加熱するヒータを備え、
前記制御部は、前記印刷媒体の搬送速度と吐出したインクの量の少なくとも一方に応じて、前記ヒータへの通電量を調節することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記印刷媒体の搬送速度が大きくなるにつれて、前記ヒータへの通電量を増やすことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記印刷媒体へのインクの吐出量が多くなるにつれて、前記ヒータへの通電量を増やすことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項５】
通電により発熱し、前記印刷媒体を加熱する複数のヒータを備え、
前記制御部は、前記ヒータを複数組ごとに独立して通電量を制御し、前記印刷媒体の搬送速度と吐出したインクの量の少なくとも一方に応じて、各組のヒータの通電量を調節することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項６】
予め設定した前記印刷媒体の搬送速度、前記印刷媒体が加熱される搬送路の長さ及び前記印刷媒体の加熱時間を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された搬送速度及び前記搬送路の長さから前記印刷媒体が前記搬送路を通過する時間を算出する算出部と、を備え、
前記制御部は、前記算出部によって算出された通過時間が前記記憶部に記憶された加熱時間を超えた場合に、一部の組のヒータの通電量を減らすことを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記制御部は、インクを吐出する記録ヘッドのクリーニングを開始する際に、前記発色機による前記印刷媒体の発色が行われているか否かを判定し、前記印刷媒体の発色が行われている場合には前記印刷媒体を前記発色機に向けて搬送し、前記印刷媒体の発色が行われていない場合には前記印刷媒体の搬送を停止させることを特徴とする請求項１から６までのいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記発色機は、通電により発熱し、前記印刷媒体を加熱するヒータを備え、
前記制御部は、前記印刷媒体への印刷データを受信した場合に前記ヒータへの通電を開始することを特徴とする請求項１から７までのいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項９】
印刷機により吐出したインクが付着した印刷媒体を、発色機によって付着したインクを発色させる発色制御方法であって、
前記印刷機から搬送されてくる前記印刷媒体の搬送速度と吐出したインクの量の少なくとも一方に応じて、前記発色機による前記印刷媒体の加熱時間と加熱温度の少なくとも一方を調節することを特徴とする発色制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置及び発色制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタで布等の印刷媒体にインクを吐出して印刷した後、印刷媒体に付着したインクを発色させる発色機が知られている。
発色機を用いた発色工程においては、印刷が終了してロール状に巻かれた印刷媒体を発色機の送り出しローラに取り付け、送り出しローラから送り出される印刷媒体を発熱ローラに接触させて印刷媒体を加熱し、加熱後の印刷媒体を巻き取りローラにより巻き取っている（例えば、特許文献１参照）。
一方で効率化を図るため、印刷工程と発色工程とを一連の工程で行う試みもなされている。すなわち、印刷後に印刷媒体をロール状に巻き取ることなく発色機にそのまま搬送し、発色工程後に印刷媒体を巻き取ることで、印刷工程と発色工程との間の作業を省くことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−５８１３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、印刷条件（解像度、パス、スタガの大きさ等）によって、印刷媒体の搬送速度や印刷媒体に付着させるインクの量が異なる。ここで、印刷工程と発色工程を一連の工程で行う場合、発色機での印刷媒体の加熱時間は印刷工程での印刷媒体の搬送速度に依存するため、印刷条件によっては加熱時間が不足して発色機でインクを十分に発色させることができなかったり、必要以上に印刷媒体を加熱してインクの蒸気により印刷媒体を汚してしまうという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、印刷工程と発色工程を一連の工程で行う場合であっても、印刷条件に応じて適切にインクを発色させることができる印刷装置及び発色制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するため、本発明は、印刷媒体にインクを吐出する印刷機と、前記印刷機により吐出したインクが付着した印刷媒体を加熱して発色させる発色機と、を備える印刷装置であって、前記印刷機から搬送されてくる前記印刷媒体の搬送速度と吐出したインクの量の少なくとも一方に応じて、前記発色機による前記印刷媒体の加熱時間と加熱温度の少なくとも一方を調節する制御部を備えることを特徴とする。
これによれば、印刷機の印刷条件によって、印刷媒体の搬送速度や吐出するインクの量が異なってくるが、これらの少なくとも一方に応じて印刷媒体の加熱時間と加熱温度の少なくとも一方を調節することにより、印刷条件に応じて適切な条件で印刷媒体に付着したインクを発色させることができる。
【０００７】
また、通電により発熱し、前記印刷媒体を加熱するヒータを備え、前記制御部は、前記印刷媒体の搬送速度と吐出したインクの量の少なくとも一方に応じて、前記ヒータへの通電量を調節することが好ましい。
これによれば、印刷媒体の搬送速度と吐出したインクの量の少なくとも一方に応じてヒータへの通電量を制御することで、印刷媒体の加熱温度を調節することができる。搬送速度は発色機中での滞在時間を変化させ、インク量は発色に必要な積算加熱量を変化させるため、これらに応じて加熱温度を調節することで、最適な発色制御を実現することができる。
【０００８】
また、前記制御部は、前記印刷媒体の搬送速度が大きくなるにつれて、前記ヒータへの通電量を増やすことが好ましい。
これによれば、印刷媒体の搬送速度が大きくなると発色機による加熱時間が短くなるので、ヒータの通電量を増やすことで、印刷媒体の加熱不足を補うことができる。
【０００９】
また、前記制御部は、前記印刷媒体へのインクの吐出量が多くなるにつれて、前記ヒータへの通電量を増やすことが好ましい。
これによれば、印刷媒体へのインクの吐出量が多くなると発色機による必要な加熱時間が長くなるので、ヒータの通電量を増やすことで、印刷媒体の加熱不足を補うことができる。
【００１０】
また、通電により発熱し、前記印刷媒体を加熱する複数のヒータを備え、前記制御部は、前記ヒータを複数組ごとに独立して通電量を制御し、前記印刷媒体の搬送速度と吐出したインクの量の少なくとも一方に応じて、各組のヒータの通電量を調節することが好ましい。
これによれば、制御部は、複数の組からなるヒータを互いに独立して制御することができるので、印刷条件に応じて発色機内の加熱条件をより細かく調節することができる。
【００１１】
また、予め設定した前記印刷媒体の搬送速度、前記印刷媒体が加熱される搬送路の長さ及び前記印刷媒体の加熱時間を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された搬送速度及び前記搬送路の長さから前記印刷媒体が前記搬送路を通過する時間を算出する算出部と、を備え、前記制御部は、前記算出部によって算出された通過時間が前記記憶部に記憶された加熱時間を超えた場合に、一部の組のヒータの通電量を減らすことが好ましい。
これによれば、算出部によって算出された通過時間が記憶部に記憶された加熱時間を超えた場合に、一部の組のヒータの通電量を減らすことで、印刷媒体の過剰な加熱を抑えることができる。
【００１２】
また、前記制御部は、インクを吐出する記録ヘッドのクリーニングを開始する際に、前記発色機による前記印刷媒体の発色が行われているか否かを判定し、前記印刷媒体の発色が行われている場合には前記印刷媒体を前記発色機に向けて搬送し、前記印刷媒体の発色が行われていない場合には前記印刷媒体の搬送を停止させることが好ましい。
これによれば、記録ヘッドのクリーニングを開始する際には、印刷を一旦停止することになるが、記録ヘッドを退避させて印刷を停止しても発色機による発色が行われている場合には、印刷媒体の搬送を続けることにより、発色中の印刷媒体を無駄にすることがなくなる。一方、発色機による発色が行われていない場合には、印刷媒体の搬送を停止することにより、印刷媒体の無駄使いを抑えることができる。
【００１３】
また、前記発色機は、通電により発熱し、前記印刷媒体を加熱するヒータを備え、前記制御部は、前記印刷媒体への印刷データを受信した場合に前記ヒータへの通電を開始することが好ましい。
これによれば、制御部は、印刷データを受信するとヒータへの通電を開始するので、印刷媒体が発色機に搬送されてくる頃にはヒータを発色に十分な温度まで加熱しておくことができ、作業工程の効率を高めることができる。
【００１４】
上記の課題を解決するため、本発明は、印刷機により吐出したインクが付着した印刷媒体を、発色機によって付着したインクを発色させる発色制御方法であって、前記印刷機から搬送されてくる前記印刷媒体の搬送速度と吐出したインクの量の少なくとも一方に応じて、前記発色機による前記印刷媒体の加熱時間と加熱温度の少なくとも一方を調節することを特徴とする。
これによれば、印刷機の印刷条件によって、印刷媒体の搬送速度や吐出するインクの量が異なってくるが、これらの少なくとも一方に応じて印刷媒体の加熱時間と加熱温度の少なくとも一方を調節することにより、印刷条件に応じて適切な条件で印刷媒体に付着したインクを発色させることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、印刷工程と発色工程を一連の工程で行う場合であっても、印刷条件に応じて適切にインクを発色させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】印刷機及び発色機を備える印刷装置の斜視図である。
【図２】印刷機の一部分を拡大した正面図である。
【図３】印刷機の概略を示す側面図である。
【図４】印刷装置の制御部によって制御される構成を説明するブロック図である。
【図５】発色機の内部構造を説明する図である。
【図６】ヒータの両端部の構造を説明する図である。
【図７】印刷条件に応じたヒータの温度制御の流れを説明するフローチャートである。
【図８】印刷条件に応じた印刷媒体の加熱時間制御の流れを説明するフローチャートである。
【図９】記録ヘッドのクリーニング時における印刷機と発色機の制御の流れを説明するフローチャートである。
【図１０】印刷機に連動したヒータの制御の流れを説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
図１に示すように、印刷装置１００は、印刷機１と、発色機２と、巻き取り装置３と、インク供給装置４とを備えている。印刷機１は、例えば、インクジェットプリンタであり、記録ヘッドからインクを印刷媒体に向けて吐出し、印刷媒体にインクを付着させる。発色機２は、インクが付着した印刷媒体を加熱して、印刷媒体に付着したインクを発色させる。巻き取り装置３は、インクを発色させた印刷媒体をロール状に巻き取る。インク供給装置４は、印刷機１にインクを供給する。印刷装置１００は、印刷機１が印刷媒体の搬送経路の最も上流側に配置されており、発色機２、巻き取り装置３の順に印刷媒体の搬送方向の下流側に向けて並んで配置されている。インク供給装置４は、印刷機１の側方（幅方向の一端側）に設けられている。
【００１８】
＜印刷機＞
図２から図４に示すように、印刷機１は、媒体支持部２０と、媒体搬送機構３０と、キャリッジ４０と、キャリッジ移動機構５０と、記録ヘッド６０と、媒体繰り出し機構７０と、制御部８０と、を備えている。
【００１９】
（媒体支持部）
媒体支持部２０は、印刷媒体Ｍの搬送経路におけるブレーキローラ８（後述）と媒体搬送機構３０との間の位置に設けられており、当該位置において印刷媒体Ｍを支持すると共に、媒体搬送機構３０に向けて印刷媒体Ｍを水平に送り出すものである。
【００２０】
（媒体搬送機構）
媒体搬送機構３０は、媒体支持部２０に支持された印刷媒体Ｍを前後に移動させるものである。媒体搬送機構３０は、左右に延びる回動軸廻りに回動可能に設けられた円筒状の送りローラ３１と、当該送りローラ３１に弾性的に係合させた複数のピンチローラ３６とを備えて構成され、印刷媒体Ｍを上下のローラ３６、３１間に挟み込んだ状態で、送りローラ３１を回動させることにより印刷媒体Ｍが送りローラ３１の回転角度に応じた送り量、すなわち、制御部８０から出力される駆動制御値に応じた送り量で所定方向に搬送される。
ここで、駆動のための機構としては、送りローラ３１を回転駆動するサーボモータ３３と、送りローラ３１の軸端に結合された従動プーリとサーボモータ３３の軸端に結合された駆動プーリとの間に掛け渡されたタイミングベルト３２等を備えて構成される。
図３に示すように、印刷媒体Ｍは媒体搬送機構３０と引張ローラ７との間で空中を搬送されると共に、当該印刷媒体Ｍに対して記録ヘッド６０からインクが吐出されて印刷が行われる。このとき、引張ローラ７およびブレーキローラ８によって、印刷媒体Ｍには一定の張力が付与される。なお、印刷媒体Ｍの搬送方向を矢印Ａにより示す。
【００２１】
（キャリッジ、キャリッジ移動機構、記録ヘッド）
キャリッジ４０は、記録ヘッド６０を支持するものであり、媒体支持部２０の上方に位置して左右に移動自在となるようにガイドレール４５に支持されている。
キャリッジ移動機構５０は、空中搬送された印刷媒体Ｍに対してキャリッジ４０を左右に相対移動させるものである。キャリッジ移動機構５０は、ガイドレール４５の左右の側端近傍に設けられた駆動プーリ５１および従動プーリ５２と、駆動プーリ５１を回転駆動するサーボモータ５３と、駆動プーリ５１と従動プーリ５２とに掛け渡された無端ベルト状のタイミングベルト５５とからなり、キャリッジ４０がタイミングベルト５５に連結固定されて構成される。サーボモータ５３の回転は制御部８０により制御され、制御部８０からサーボモータ５３に出力される駆動制御値に応じた送り量でキャリッジ４０が左右に移動される。
記録ヘッド６０は、キャリッジ４０の下面に印刷媒体Ｍと所定ギャップを隔てて設けられる。記録ヘッド６０は、各々微細なインク粒を噴射する多数のノズルが前後方向に直線状に整列したノズル列が平行に並んで形成されている。
【００２２】
（媒体繰り出し機構）
媒体繰り出し機構７０は、未加工状態の印刷媒体Ｍが周囲にロール状に巻かれた筒状の巻管７１を回転自在かつ着脱可能に支持する支持部７２と、巻管７１とブレーキローラ８との間の印刷媒体Ｍに搬送方向と反対の方向のテンション（張力）を付与する第１の張力付与部７３と、巻管７１から供給される印刷媒体Ｍをブレーキローラ８にスムーズに導く複数のガイドローラ７４とを備えている。支持部７２は、巻管７１に固定された軸部７２ａと、軸部７２ａが回転軸に連結されたステッピングモータ（図示略）を有しており、制御部８０からステッピングモータに出力される駆動制御値に応じた繰り出し量で印刷媒体Ｍを繰り出す。
【００２３】
（制御部）
制御部８０は、媒体搬送機構３０による印刷媒体Ｍの前後移動、キャリッジ移動機構５０によるキャリッジ４０の左右移動、記録ヘッド６０の各ノズルからのインク噴射、媒体繰り出し機構７０による未処理状態の印刷媒体Ｍの繰り出し動作等、印刷機１の各部の駆動を制御するものである。制御部８０は、媒体搬送機構３０による印刷媒体Ｍの前後移動と、キャリッジ移動機構５０によるキャリッジ４０の左右移動とを組み合わせて印刷媒体Ｍと記録ヘッド６０とを相対移動させ、記録ヘッド６０の各ノズルから印刷媒体Ｍにインクを吐出させて、印刷プログラム及び印刷データに応じた文字や図形等の印刷を行う。
制御部８０は、予め設定され、推奨される搬送路１１４の温度、印刷媒体Ｍの加熱時間、インク濃度を記憶するメモリ（記憶部）を備えており、制御部８０は、メモリに記憶されたデータを用いて各種演算を行う。
制御部８０は、ユーザが入力操作を行う操作パネル８１に接続されており、操作パネル８１は、各種の情報を表示する液晶ディスプレイ、設定する機能を選択するファンクションキー、実行内容を選択するジョグキー、選択内容を入力するエンターキーや設定を消去するクリアキーなどの各種操作ボタンを備えている。このため、オペレータが液晶ディスプレイの表示内容を確認しながら印刷条件を設定し、印刷を実行させることができる。
また、図４に示すように、制御部８０は、後述する発色機２の制御部１５０と通信可能に接続されており、印刷機１の制御部８０で発色機２のヒータ１１３の通電量を調節することもできる。ここで、通電量の調節は、ヒータ１１３に流す電流値を増減させるだけでなく、ヒータ１１３への通電を停止して、ヒータ１１３の電源をＯＦＦにすること、及びヒータ１１３の電源をＯＦＦからＯＮにすることも含まれる。
また、制御部８０は、巻き取り装置３及びインク供給装置４に接続されており、各装置の駆動を制御する。
【００２４】
＜発色機＞
発色機２は、印刷機１の下流側（印刷媒体Ｍの搬送方向下流側）に隣接するように設けられている。
図４から図６に示すように、発色機２は、発色部１１０と、排気部１２０と、断熱部１４０と、制御部１５０と、温度検出部１６０と、を備えている。
【００２５】
（発色部）
発色部１１０は、印刷機１から搬送されてくるインクが付着した印刷媒体Ｍを加熱し、インクを発色させるものである。
発色部１１０は、躯体１１１に設けられ、互いに対向する二つの壁部１１２ａ，１１２ｂと、各壁部１１２ａ，１１２ｂにそれぞれ設けられた加熱部１１３と、印刷媒体Ｍの搬送路１１４と、を備えている。
図５に示すように、壁部１１２ａ，１１２ｂは、少なくとも印刷媒体Ｍを搬送することができる間隔をあけて互いに対向するように設けられている。壁部１１２ａ，１１２ｂは、その壁面が鉛直方向に沿うように、躯体１１１に設けられている。
壁部１１２ａと壁部１１２ｂとの間に形成される空間が印刷媒体Ｍを搬送する搬送路１１４となっている。搬送路１１４は、印刷媒体Ｍを搬送する際に、壁部１１２ａ，１１２ｂに印刷媒体Ｍが接触しない程度の間隔に形成されている。すなわち、壁部１１２ａと壁部１１２ｂとは、搬送路１１４を挟んで対向するように配置されている。搬送路１１４は、水平方向に交差する方向、例えば、鉛直方向に沿って延在しており、搬送路１１４の一端部が発色部１１０の上端側に向けて外気に連通され、搬送路１１４の他端部が発色部１１０の下端側に向けて外気に連通されている。ここで、搬送路１１４における上端側の開口が印刷媒体Ｍの搬入口１１４ａで、下端側の開口が印刷媒体Ｍの搬出口１１４ｂとなる。
【００２６】
加熱部１１３は、壁部１１２ａと壁部１１２ｂの双方に設けられている。加熱部１１３は、例えば、通電により発熱して周囲に熱を放射するヒータ１１３である。ヒータ１１３は、例えば、棒状に形成されており、各壁部１１２ａ，１１２ｂに複数のヒータ１１３が設けられている。図５に示すように、一部のヒータ１１３は、例えば、その長手方向が印刷媒体Ｍの幅方向、すなわち、印刷媒体Ｍの搬送方向に直交する方向に沿って複数並んで配置されている。ここで、搬送路１１４の幅方向に沿って並んで設けられているヒータ１１３は、最も下段のヒータ１１３を除いて等間隔に配置されている。下段のヒータ１１３は他のヒータ１１３よりも間隔が短くなるように配置されている。これは、搬送路１１４内の加熱された空気は上方に移動するため、搬出口１１４ｂから進入してくる空気によって搬送路１１４内が冷まされないよう、温度の低下をできるだけ減らすためである。
また、図５、図６に示すように、一部のヒータ１１３は、その長手方向が印刷媒体Ｍの搬送方向（搬送路１１４の方向）に沿って複数並んで設けられている。具体的には、搬送路１１４の幅方向に沿って設けられたヒータ１１３の両端部の外側に一つずつ、合計２つ設けられている。これは、ヒータ１１３の両端から進入してくる空気によって搬送路１１４内が冷まされないよう、温度の低下をできるだけ減らすためである。
これにより、搬送路１１４は、ヒータ１１３によって周囲を囲まれた状態となっており、ヒータ１１３によって温められた空気が搬入口１１４ａから上方に抜けたとしても、周囲から進入してくる空気によって搬送路１１４が容易に冷やされないような構造となっている。
【００２７】
（排気部）
排気部１２０は、ヒータ１１３によって加熱されて搬送路１１４内から搬入口１１４ａの上方に移動してきた空気を外部に排出するものである。排気部１２０は、各壁部１１２ａ，１１２ｂの上端近傍に設けられている。
【００２８】
（断熱部）
断熱部１４０は、ヒータ１１３から放出される熱が発色機２の外部にできるだけ放熱されないようにするためのものである。断熱部１４０は、例えば、フェルトによって形成されている。断熱部１４０は、躯体１１１に設けられている。
【００２９】
（制御部）
制御部１５０は、発色機２の各部の駆動を制御するものである。
図４に示すように、制御部１５０は、ヒータ１１３への通電のＯＮ／ＯＦＦ、通電量、通電時間等を制御することにより、搬送路１１４の印刷媒体Ｍの加熱を制御する。制御部１５０は、複数組のヒータ１１３ごとにそれぞれ独立して加熱制御する。具体的には、上方のヒータ１１３から二本を一組とし、最下段においては三本のヒータ１１３を一組として、合計三組のヒータ群をそれぞれ独立して制御する。ここで、制御部１５０は、最下段の三本一組のヒータ１１３群（Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３）による加熱量が最も大きくなるように加熱制御を行う。すなわち、通電量を他の組よりも大きくしたり、通電時間を他の組よりも長くすることにより、搬送路１１４の下方を強く加熱して、進入してくる空気をできるだけ早く温めることができる。また、加熱された空気は上方に移動するので、他の組の加熱量を減らすこともできる。
なお、制御部１５０による加熱制御は、下方の加熱量が最も大きくなるように行うことに限られず、印刷条件や印刷媒体Ｍの種類等によって、加熱量を最も大きくするヒータ１１３の箇所を変更することができる。
【００３０】
（温度検出部）
温度検出部１６０は、搬送路１１４内の温度を検出する熱電対等の温度計１６１と、搬送路１１４内の印刷媒体Ｍの表面の温度を検出する非接触式の温度センサ１６２とを備えている。温度検出部１６０は、必ずしも２つである必要はないが、温度管理をより精度よく行うために温度計１６１と温度センサ１６２を用いている。
温度計１６１及び温度センサ１６２は、例えば、躯体１１１に設けられている。
温度計１６１及び温度センサ１６２は、ともに制御部１５０に接続されており、制御部１５０は、検出された温度に応じてヒータ１１３への通電量を制御する。
【００３１】
＜巻き取り装置＞
巻き取り装置３は、媒体繰り出し機構７０と同様に構成されており、印刷が終了した印刷媒体Ｍをロール状に巻き取る巻管（図示略）と、支持部（図示略）とを備えている。ここで、支持部は、巻管に固定された軸部（図示略）と、軸部が回転軸に連結されたステッピングモータ（図示略）とを有しており、制御部８０からステッピングモータに出力される駆動制御値に応じた巻き取り量で印刷媒体Ｍを巻き取る。
【００３２】
＜搬送部＞
媒体繰り出し機構７０による印刷媒体Ｍの繰り出し、媒体搬送機構３０による印刷媒体Ｍの搬送、及び巻き取り装置３による印刷媒体Ｍの巻き取りによって、印刷媒体Ｍは、発色機２の搬送路１１４内を搬送される。すなわち、印刷機１及び巻き取り装置３によって、搬送部５が構成されている。
【００３３】
＜印刷条件に応じたヒータの温度制御、印刷媒体の加熱時間制御＞
次に、印刷条件に応じたヒータ１１３の温度制御、印刷媒体Ｍの加熱時間制御について説明する。
印刷媒体Ｍに付着したインクの発色は、搬送路１１４の温度、搬送路１１４での加熱時間、インクの濃度（インクの量）の３つのパラメータに依存する。
そこで、制御部１５０は、温度計１６１によって計測された搬送路１１４及び温度センサ１６２によって計測された印刷媒体Ｍの温度が予め設定された温度よりも低ければヒータ１１３への通電量を増加させ、高ければヒータ１１３への通電量を減少させる。
具体的には、図７に示すように、温度検出部１６０により搬送路１１４及び印刷媒体Ｍの表面の温度が検出されると（ステップＳ１）、制御部１５０は、温度検出部１６０により検出された温度が予め設定した温度以下であるか否かを判定する（ステップＳ２）。ステップＳ２において、制御部１５０は、検出された温度が予め設定した温度以下であると判定した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、制御部１５０は、発色が終了したか否かを判定し（ステップＳ３）、制御部１５０は、発色が終了したと判定した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）には、処理を終了させ、発色が終了していないと判定した場合（ステップＳ３：ＮＯ）には、ステップＳ１の処理に戻る。一方、ステップＳ２において、制御部１５０は、検出された温度が予め設定した温度以下ではないと判定した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、搬送路１１４又は印刷媒体Ｍの温度が必要以上に高くなっているので、制御部１５０は、ヒータ１１３への通電量を減少させ（ステップＳ４）、ステップＳ３の処理に移行する。
【００３４】
また、印刷媒体Ｍの搬送速度が遅い場合には、発色機２内で必要以上に滞在することになり、印刷媒体Ｍが熱で傷む、インクからの蒸気が増えて印刷媒体Ｍを汚してしまう。このような場合において、印刷媒体Ｍの搬送速度、すなわち、発色機２の搬送路１１４内の印刷媒体Ｍの通過時間を変えることはできないため、印刷媒体Ｍを加熱するヒータ１１３の数を減らすことで加熱時間を調節する。
具体的には、図８に示すように、制御部１５０は、設定された印刷条件のうち、印刷媒体Ｍの搬送速度から発色機２内の通過時間を算出する（ステップＳ１１）。次いで、制御部１５０は、算出された通過時間が予め設定した通過時間以下であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。
ステップＳ１２において、制御部１５０は、算出された通過時間が予め設定した通過時間以下であると判定した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、制御部１５０は、発色が終了したか否かを判定し（ステップＳ１３）、制御部１５０は、発色が終了したと判定した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）には、処理を終了させ、発色が終了していないと判定した場合（ステップＳ１３：ＮＯ）には、ステップＳ１１の処理に戻る。
一方、ステップＳ１２において、制御部１５０は、算出された通過時間が予め設定した通過時間以下ではないと判定した場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、印刷媒体Ｍが加熱される時間が必要以上に長くなっているので、制御部１５０は、複数組のヒータ１１３のうち、一部の組のヒータ１１３への通電量を減少させ（ステップＳ１４）、ステップＳ１３の処理に移行する。ステップＳ１４において、制御部１５０は、ヒータ１１３への通電量をインクが発色できない温度まで大幅に下げるか、ヒータ１１３への通電を遮断する。
ここで、図５に示すように、制御部１５０でヒータ１１３の通電量を制御する際には、下方に配置されたヒータ１１３の組Ｃ１から順に通電量を大幅に下げていくことが好ましい。すなわち、印刷媒体Ｍの解像度が高くて印刷媒体Ｍの加熱時間を長くする場合には、組Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３の全てのヒータ１１３を用いて印刷媒体Ｍを加熱し、加熱時間を少し短くする場合には、組Ｃ２、Ｃ３のヒータ１１３を用いて印刷媒体Ｍを加熱し、加熱時間を大幅に短くする場合には、組Ｃ３のヒータ１１３だけを用いて印刷媒体Ｍを加熱する。
【００３５】
＜印刷機のクリーニング時における印刷機と発色機の制御＞
次に、印刷機１の記録ヘッド６０をクリーニングする際の印刷機１と発色機２との連携について説明する。この制御が必要となるのは、印刷機１による印刷と、発色機２による発色を一連の工程で連続して行うためである。
具体的には、図９に示すように、制御部８０は、印刷機１の制御を行い、制御部１５０は、発色機２の制御を行っている（ステップＳ２１）。制御部８０は、予め設定された印刷条件から記録ヘッド６０のクリーニングが開始される時期か否かを判定する（ステップＳ２２）。ステップＳ２２において、制御部８０は、クリーニングが開始される時期がきたと判定した場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、制御部８０は、発色機２による発色が行われている最中であるか否かを判定する（ステップＳ２３）。ステップＳ２３において、制御部８０は、発色機２による発色が行われている最中であると判定した場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、制御部８０は、進行中の発色が終了したか否かを判定する（ステップＳ２４）。ステップＳ２３において、制御部８０は、発色が行われていないと判定した場合（ステップＳ２３：ＮＯ）、制御部８０は、媒体搬送機構３０のサーボモータ３３の駆動を停止させて、印刷媒体Ｍの搬送を停止させる（ステップＳ２５）。ステップＳ２４において、制御部８０が進行中の発色が終了したと判定した場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）も同様に、制御部８０は、ステップＳ２５の処理を行う。ステップＳ２４において、制御部８０は、進行中の発色が終了していないと判定した場合（ステップＳ２４：ＮＯ）、ステップＳ２４の判定を繰り返す。すなわち、制御部８０は、印刷媒体Ｍの搬送を止めることなく継続する。
次いで、制御部８０は、クリーニングが終了したか否かを判定する（ステップＳ２６）。ステップＳ２６において、制御部８０は、クリーニングが終了したと判定した場合（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、制御部８０は、印刷が終了したか否かを判定する（ステップＳ２７）。ステップＳ２６において、制御部８０は、クリーニングが終了していないと判定した場合（ステップＳ２６：ＮＯ）、ステップＳ２６の判定を繰り返す。
制御部８０は、印刷が終了したと判定した場合（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、制御部８０は、処理を終了させ、印刷が終了していないと判定した場合（ステップＳ２７：ＮＯ）、制御部８０は、ステップＳ２１の処理に戻る。
なお、上記の処理は、印刷機１の制御部８０だけでなく、発色機２の制御部１５０に適宜処理させてもよい。
【００３６】
＜印刷機に連動したヒータの制御＞
次に、印刷機１の状況に応じた発色機２のヒータ１１３の制御について説明する。
図１０に示すように、印刷機１の制御部８０は、入力された印刷データを受信したか否かを判定する（ステップＳ３１）。ステップＳ３１において、制御部８０は、印刷データを受信したと判定した場合（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、制御部８０は、ヒータ１１３に通電する（ステップＳ３２）。制御部８０は、印刷データを受信していないと判定した場合（ステップＳ３１：ＮＯ）、制御部８０は、ステップＳ３１の処理を繰り返す。
制御部８０は、ヒータ１１３に通電を始めた後、搬送路１１４が設定した温度になったか否かを温度計１６１から検出された温度に基づいて判定する（ステップＳ３３）。ステップＳ３３において、制御部８０は、搬送路１１４の温度が設定された温度に到達したと判定した場合（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、制御部８０は、制御部１５０と連動して印刷機１による印刷、発色機２による印刷媒体Ｍのインクの発色を行う（ステップＳ３４）。
次いで、制御部８０は、入力された印刷データの処理が全て完了したか否かを判定する（ステップＳ３５）。ステップＳ３５において、制御部８０は、入力された印刷データの処理が全て完了したと判定した場合（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、制御部８０は、ヒータ１１３をスタンバイ状態にするためのタイマーを起動させる（ステップＳ３６）。タイマー起動後、制御部８０は、タイマーでセットした時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ３７）。ステップＳ３７において、制御部８０は、タイマーでセットした時間が経過したと判定した場合（ステップＳ３７：ＹＥＳ）、制御部８０は、ヒータ１１３への通電量を減少させる（ステップＳ３８）。制御部８０は、タイマーでセットした時間が経過していないと判定した場合（ステップＳ３７：ＮＯ）、制御部８０は、ステップＳ３７の判定を繰り返す。ここで、スタンバイ状態とは、制御部８０によりヒータ１１３への通電量を減らしてヒータ１１３を低温に維持することをいい、通電を止めてヒータ１１３をＯＦＦにするわけではない。
次いで、制御部８０は、温度計１６１により検出された温度に基づいて、搬送路１１４の温度がスタンバイ温度まで下がったか否かを判定する（ステップＳ３９）。ステップＳ３９において、制御部８０は、搬送路１１４がスタンバイ温度になったと判定した場合（ステップＳ３９：ＹＥＳ）、制御部８０は、ヒータ１１３をＯＦＦにするためのタイマーを起動させる（ステップＳ４０）。制御部８０は、搬送路１１４がスタンバイ温度まで下がっていないと判定した場合（ステップＳ３９：ＮＯ）、制御部８０は、ステップＳ３９の判定を繰り返す。
ヒータ１１３をＯＦＦにするためのタイマー起動後、制御部８０は、タイマーでセットした時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ４１）。ステップＳ４１において、制御部８０は、タイマーでセットした時間が経過したと判定した場合（ステップＳ４１：ＹＥＳ）、制御部８０は、ヒータ１１３への通電を止めてヒータ１１３をＯＦＦにし（ステップＳ４２）、これをもって本処理を終了させる。制御部８０は、タイマーでセットした時間が経過していないと判定した場合（ステップＳ４１：ＮＯ）、制御部８０は、ステップＳ４１の判定を繰り返す。
なお、上記の処理は、印刷機１の制御部８０だけでなく、発色機２の制御部１５０に適宜処理させてもよい。
【００３７】
以上のような構成を有する印刷装置１００は、制御部８０又は制御部１５０は、印刷機１から搬送されてくる印刷媒体Ｍの搬送速度と付着したインクの量の少なくとも一方に応じて、印刷媒体Ｍの加熱時間と加熱温度の少なくとも一方を調節する。これにより、印刷工程と発色工程を一連の工程で行う場合であっても、多様な印刷条件に応じて適切にインクを発色させることができる。
すなわち、印刷媒体Ｍの搬送速度が大きい場合には、加熱時間が短くなるのでヒータ１１３の温度を高めにして印刷媒体Ｍを加熱するようにし、搬送速度が遅い場合には、加熱時間が長くなるのでヒータ１１３の温度を低めにして印刷媒体Ｍを加熱するようにする。また、解像度が高い印刷を行う場合には、印刷媒体Ｍに付着したインクの量が多くなるので、ヒータ１１３の温度を高めにして印刷媒体Ｍを加熱するようにし、解像度が低い印刷を行う場合には、印刷媒体Ｍに付着したインクの量が少なくなるので、ヒータ１１３の温度を低めにして印刷媒体Ｍを加熱するようにする。
また、印刷媒体Ｍの搬送速度が大きい場合には、加熱時間が短くなるので全てのヒータ１１３（Ｃ１とＣ２とＣ３）を用いて印刷媒体Ｍを加熱するようにし、搬送速度が遅い場合には、加熱時間が長くなるので一部のヒータ１１３だけを用いて印刷媒体Ｍを加熱するようにする。また、解像度が高い印刷を行う場合には、印刷媒体Ｍに付着したインクの量が多くなるので、加熱時間が長くなるように全てのヒータ１１３を用いて印刷媒体Ｍを加熱するようにし、解像度が低い印刷を行う場合には、印刷媒体Ｍに付着したインクの量が少なくなるので、加熱時間が短くなるように一部のヒータ１１３（Ｃ３のみ、又は、Ｃ２とＣ３）だけを用いて印刷媒体Ｍを加熱するようにする。ここで、加熱時間が長くなりすぎると、加熱されたインクから発生した蒸気で印刷媒体Ｍを汚してしまうため、印刷媒体Ｍの材質、インクの種類に応じて、ヒータ１１３の温度、加熱時間を適宜調節することが好ましい。
【００３８】
また、印刷装置１００を用いて印刷工程と発色工程とを一連の工程で行う場合において、記録ヘッド６０のクリーニングを行う際には、印刷媒体Ｍの搬送を停止させる必要がある。しかし、印刷媒体Ｍが発色機２で発色されている最中である場合には、印刷機１の制御部８０は、印刷媒体Ｍの搬送を継続し、発色機２による発色が終了した段階で印刷媒体Ｍの搬送を停止させる。これにより、クリーニングを行う際に、発色中の印刷媒体Ｍが発色機２内で長時間にわたって滞在させられて過剰に加熱されることがなくなるので、印刷媒体Ｍを汚したり、傷めたりすることがなくなり、印刷物の品質も向上する。
【００３９】
また、印刷機１の制御部８０は、印刷データを受信した時点で発色機２のヒータ１１３に通電を開始させ、印刷終了後はヒータ１１３を完全にＯＦＦにすることなく、発色しない程度の低温に維持するようにヒータ１１３を制御するので、発色工程において、ヒータ１１３を所定の温度まで加熱する時間を短縮することができ、全工程が完了するために必要な時間を短縮することができる。
【００４０】
なお、本発明は、上記の実施の形態に限定されることはなく、適宜変更可能である。印刷機及び発色機の各部の配置、形状等は任意であって、上述したような機能を発揮する範囲内で自由に変更可能である。
例えば、搬送路１１４の延在方向は、鉛直方向に限らず、水平方向及び鉛直方向に交差する方向であってもよい。また、ヒータ１１３は、双方の壁部１１２ａ，１１２ｂに設ける必要はなく、少なくとも一方の壁部１１２ａ，１１２ｂに設けてあればよい。また、ヒータ１１３は、壁部１１２ａ，１１２ｂの外延を囲むように設けるのはもちろんのこと、各ヒータ１１３の出力が十分に大きなものであれば、一部のヒータ１１３を省いてもよい。また、ヒータ１１３の数、設置間隔も任意であり、自由に変更可能である。
印刷機１の制御部８０は、発色機２の制御を行ってもよいし、発色機２の制御部１５０は、印刷機１の制御を行ってもよい。また、印刷装置１００全体の駆動を制御する制御部が、印刷機１と発色機２のうち、少なくとも一つを制御してもよい。また、印刷機１の制御部８０と発色機２の制御部１５０のうち、どちらの制御部が上記の各処理を行うかは自由に決定できる。
発色機２は、鉛直方向に沿って印刷媒体Ｍを通過させる構成としたが、水平方向に沿って印刷媒体Ｍを通過させる構成としてもよいし、鉛直方向及び水平方向に交差する斜め方向に沿って印刷媒体Ｍを通過させる構成としてもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１  印刷機
２  発色機
８０  制御部（記憶部、算出部）
１００  印刷装置
１１３  ヒータ（加熱部）
１５０  制御部
Ｍ  印刷媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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