(57)【要約】【課題】原稿搬送装置の大型化及び高コスト化を招くことなく、原稿搬送路の上流側部分と下流側部分との双方において原稿の重送を検知可能な原稿搬送装置を安価に提供する。【解決手段】原稿搬送路２２は、画像読取位置Ｒよりも搬送上流側において原稿セットトレイ２１からの原稿Ｄを受け入れる上流側搬送路２２ａと、画像読取位置Ｒよりも搬送下流側において原稿排出トレイ２３に原稿Ｄを導く下流側搬送路２２ｂと、上流側搬送路２２ａ及び下流側搬送路２２ｂを互いに連結する中間搬送路２２ｃとを有し、重送検知センサー３０を構成する超音波発信部３０ａ及び超音波受信部３０ｂは、上流側搬送路２２ａ及び下流側搬送路２２ｂの双方を挟んで互いに対向して配置されている。【選択図】図２
2018140854.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿がセットされる原稿セットトレイと、原稿が排出される原稿排出トレイと、上記原稿セットトレイから上記原稿排出トレイに至る略Ｕ字状の原稿搬送路と、上記原稿セットトレイ上の原稿を上記原稿搬送路に一枚ずつ供給して所定の画像読取位置を経由した後に上記原稿排出トレイに排出させる搬送機構と、超音波発信部及び超音波受信部を有する超音波式の重送検知センサーとを備えた原稿搬送装置であって、
上記原稿搬送路は、上記画像読取位置よりも搬送上流側において上記原稿セットトレイからの原稿を受け入れる上流側搬送路と、上記画像読取位置よりも搬送下流側において上記原稿排出トレイに原稿を導く下流側搬送路と、上流側搬送路及び下流側搬送路とを互いに連結する中間搬送路とを有し、
上記超音波発信部及び超音波受信部は、上記上流側搬送路及び下流側搬送路の双方を挟んで互いに対向して配置されている、原稿搬送装置。
【請求項２】
請求項１記載の原稿搬送装置において、
上記上流側搬送路は、搬送方向の下流側に向かうほど下側に位置するように傾斜しており、上記下流側搬送路は、搬送方向の下流側に向かうほど上側に位置するように傾斜しており、
上記超音波発信部及び超音波受信部は、原稿幅方向から見て、上記上流側搬送路及び上記下流側搬送路に対して傾斜する方向に対向配置されている、原稿搬送装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の原稿搬送装置において、
上記搬送機構の作動を制御する搬送制御部をさらに備え、
上記搬送制御部は、上記原稿が上流側搬送路を通過する際に重送検知センサーの出力レベルが原稿の重送状態に対応する所定範囲内になり且つ上記原稿が下流側搬送路を通過する際の重送検知センサーの出力レベルが上記所定範囲内になる所定条件が成立した場合には搬送機構の作動を停止する一方、該所定条件が不成立である場合には該搬送機構の作動を継続するように構成されている、原稿搬送装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の原稿搬送装置を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿搬送装置及び該原稿搬送装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、複写機等の画像形成装置に設けられる原稿給紙装置として、原稿セットトレイから読取位置を経由して原稿排出トレイに至る略Ｕ字状の原稿搬送路を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
原稿搬送路には、搬送方向の上流側から下流側に向かって順に、送り出しローラー、給紙ローラー、レジストローラー対、及び、複数の搬送ローラー対が設けられている。送り出しローラーと給紙ローラーとは例えばアーム部材を介して連結されていて、原稿セットトレイ上の原稿を一枚ずつ分離して原稿搬送路に供給する。原稿搬送路の上流側部分（特許文献１ではレジストローラー対の下流側近傍）には、原稿の重送（複数枚の原稿が重ねて搬送される状態）を検知する重送検知センサーが設けられている。
【０００４】
重送検知センサーとしては、例えば超音波センサーが使用されている。超音波センサーは、原稿搬送路を挟んで対向配置された超音波発信部と超音波受信部とを有している。超音波センサーは、超音波が発信部から受信部に到達するまでの間の減衰量を基に原稿の重送が発生しているか否かを検知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２７６９７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、原稿搬送路の上流側部分において複数枚の原稿が静電気等により密着して重送されていたとしても、原稿搬送路内を通過する過程で重送が緩和して画像読取位置では重送が完全に解消している場合がある。このような場合（例えば原稿の密着力が所定よりも弱い場合）であっても、従来の原稿搬送装置では原稿搬送装置の上流側部分に配置された重送検知センサーにより原稿の重送が検知されると、原稿搬送装置が重送エラーにより不必要に停止してユーザーが復旧作業を強いられるという問題がある。
【０００７】
このような問題を回避するためには、重送検知センサーによる原稿の重送検知を原稿搬送路の上流側部分と下流側部分との双方において行うことが好ましい。
【０００８】
しかしこの場合、重送検知センサーを原稿搬送路の上流側部分と下流側部分とのそれぞれに設ける必要があるので、装置全体の大型化及びコスト増加を招くという問題がある。
【０００９】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、原稿搬送装置の大型化及び高コスト化を招くことなく、原稿搬送路の上流側部分と下流側部分との双方において原稿の重送を検知可能な原稿搬送装置を安価に提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る原稿搬送装置は、原稿がセットされる原稿セットトレイと、原稿が排出される原稿排出トレイと、上記原稿セットトレイから上記原稿排出トレイに至る略Ｕ字状の原稿搬送路と、上記原稿セットトレイ上の原稿を上記原稿搬送路に一枚ずつ供給して所定の画像読取位置を経由した後に上記原稿排出トレイに排出させる搬送機構と、超音波発信部及び超音波受信部を有する超音波式の重送検知センサーとを備えている。
【００１１】
そして、上記原稿搬送路は、上記画像読取位置よりも搬送上流側において上記原稿セットトレイからの原稿を受け入れる上流側搬送路と、上記画像読取位置よりも搬送下流側において上記原稿排出トレイに原稿を導く下流側搬送路と、上流側搬送路及び下流側搬送路とを互いに連結する中間搬送路とを有し、上記超音波発信部及び超音波受信部は、上記上流側搬送路及び下流側搬送路の双方を挟んで互いに対向して配置されている。
【００１２】
本発明に係る画像形成装置は上記原稿搬送装置を備えている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、原稿搬送装置の大型化及び高コスト化を招くことなく、原稿搬送路の上流側部分と下流側部分との双方において原稿の重送を検知可能な原稿搬送装置が安価に提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、実施形態における原稿搬送装置を備えた画像形成装置を示す全体概略図である。
【図２】図２は、原稿搬送装置の概略構成を示す断面図である。
【図３】図３は、制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、コントローラーにより実行される搬送機構の作動制御の内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではない。
【００１６】
《実施形態》
図１は、実施形態における原稿搬送装置１００を有する画像読取装置２００を備えた画像形成装置Ｘを示している。画像形成装置Ｘは、画像読取装置２００により読取った原稿画像を印刷する複写機とされている。尚、画像形成装置Ｘは、複写機に限ったものではなく、ファクシミリや複数種のジョブを実行可能な複合機（ＭＦＰ）等であってもよい。
【００１７】
画像形成装置Ｘは、外観視で矩形箱状をなす画像形成装置本体１を有しており、上記画像読取装置２００は画像形成装置本体１の上側に配置されている。
【００１８】
画像形成装置本体１は、給紙部２、画像形成部３、及び定着部４を有している。給紙部２は、束状に積層された複数の用紙Ｐが収容された給紙カセット５と、給紙カセット５内の用紙Ｐを一枚ずつ引き出して所定の用紙搬送路Ｔに供給するピックアップローラー６とを有している。用紙搬送路Ｔは、給紙部２から上側に向かって延びた後に水平方向に延びて原稿排出トレイ７に繋がっている。
【００１９】
画像形成部３は、感光体ドラム８、帯電装置９、現像装置１０、トナーコンテナ１１、転写ローラー１２、及び除電装置１３を備えている。そして、画像形成部３では、給紙部２から供給される用紙Ｐに以下の手順で画像を形成する。具体的には、先ず帯電装置９が感光体ドラム８を所定の電位に帯電させる。次に、不図示のレーザースキャニングユニット（ＬＳＵ）により感光体ドラム８の表面に画像データに基づく光を照射する。これにより、感光体ドラム８の表面に静電潜像を形成する。そして、現像装置１０が感光体ドラム８上の静電潜像にトナーを供給して現像する。転写ローラー１２は、用紙Ｐを挟んで感光体ドラム８の表面に圧接して回転する。このとき、転写ローラー１２には転写電圧が印加されているので、感光体ドラム８の表面のトナー像が用紙Ｐに転写される。除電装置１３は、用紙Ｐにトナー像を転写した後の感光体ドラム８の表面の電荷を除電する。
【００２０】
定着部４は、互いに圧接された定着ローラー１５及び加圧ローラー１６を有している。定着ローラー１５内にはヒーターが内蔵されている。定着部４は、定着ローラー１５及び加圧ローラー１６により用紙を挟持して搬送しながらトナー像を加熱及び加圧して当該用紙に定着させる。
【００２１】
画像読取装置２００は、画像形成装置本体１の上側に載置された画像読取部１７と、画像読取部１７の上面に装着された原稿搬送装置１００とを有している。
【００２２】
画像読取部１７は外観視で矩形箱状をなしている。画像読取部１７の外壁を構成するスキャナケースの上面にはコンタクトガラス１７ａが装着されている。画像読取部１７は、光源、反射ミラー、及びイメージセンサー等を有している。そして、画像読取部１７は、コンタクトガラス上に載置された原稿Ｄ又は原稿搬送装置１００によりコンタクトガラス上に搬送された原稿Ｄに向けて光源より光を照射し、その反射光をイメージセンサーにより読み取ることで原稿Ｄの一側面の画像を読取ってその画像データを生成する。
【００２３】
尚、原稿搬送装置１００により原稿Ｄをコンタクトガラス上に搬送する方式では、原稿Ｄの一側面とは反対側の他側面の画像をコンタクトイメージセンサー３１により読取ることで原稿の両面読取りが可能になる。コンタクトイメージセンサー３１は後述するように原稿搬送装置１００内に設けられている。
【００２４】
（原稿搬送装置の構成）
図２に示すように、原稿搬送装置１００は、原稿セットトレイ２１、原稿搬送路２２及び原稿排出トレイ２３を有している。原稿搬送装置１００は、搬送機構２０により原稿セットトレイ２１に載置された原稿Ｄを原稿搬送路２２に供給するとともに原稿搬送路２２を介して原稿排出トレイ２３に排出する。そして、原稿搬送路２２の途中の位置が画像読取位置Ｒとされている。画像読取位置Ｒの直下には、コンタクトガラスを挟んで画像読取ユニットが待機しており、この画像読取ユニットにより原稿Ｄの一側面（原稿セットトレイ２１へのセット時に上側に向けられた面）の画像が読み取られる。
【００２５】
原稿搬送路２２は、原稿セットトレイ２１の搬送下流側端部から原稿排出トレイの搬送方向の上流側端部に至る略Ｕ字状の搬送路である。具体的には、原稿搬送路２２は、上流側搬送路２２ａと、下流側搬送路２２ｂと、該両搬送路２２ａ，２２ｂを連結する中間搬送路２２ｃとを有している。上流側搬送路２２ａは、搬送方向の下流側に向かうほどコンタクガラスからの高さが低くなるように傾斜している。下流側搬送路２２ｂは、搬送方向の下流側に向かうほどコンタクトガラスからの高さが増加するように傾斜している。中間搬送路２２ｃは、一端部が上流側搬送路２２ａに接続され、他端部が下流側搬送路２２ｂに接続され円弧状の湾曲搬送路である。
【００２６】
上記搬送機構２０は、原稿搬送路２２の上流側から下流側に向かって順に配置された、給紙部２４、レジストローラー対２５、搬送ローラー対２６、搬送ローラー対２７、搬送ローラー対２８、排紙ローラー対２９を有している。
【００２７】
給紙部２４は、原稿セットトレイ２１に載置された原稿Ｄを引き出し、原稿搬送方向に進行させて原稿搬送路２２に供給する。具体的には、給紙部２４は、原稿セットトレイ２１に載置された原稿Ｄを引出す送り出しローラー２４ａと、送り出しローラー２４ａによって原稿セットトレイ２１から引き出された原稿Ｄを原稿搬送路２２に供給する給紙ローラー２４ｂとを有している。送り出しローラー２４ａと給紙ローラー２４ｂとはアーム部材２４ｃにより連結されている。アーム部材２４ｃの基端部は、給紙ローラー２４ｂのローラー軸２４ｄに回動可能に支持されている。アーム部材２４ｃの先端部には送り出しローラー２４ａが支持されている。そして、アーム部材２４ｃがローラー軸２４ｄを支点に図２の時計回り方向に回動することで、送り出しローラー２４ａが下降して原稿セットトレイ２１上の束状の原稿Ｄの上面に当接するようになっている。給紙ローラー２４ｂの下側には分離パッド２４ｅが設けられている。分離パッド２４ｅは、給紙ローラー２４ｂの周面に圧接されている。原稿が給紙ローラー２４ｂと分離パッド２４ｅとの間を通過する際には、原稿Ｄに対して分離パッド２４ｅより摩擦力が作用する。この摩擦力により原稿Ｄが重送されるのを抑制している。
【００２８】
レジストローラー対２５は、原稿搬送路２２に供給された原稿Ｄの搬送を一旦停止させて原稿Ｄを撓ませることで原稿Ｄの斜行を補正する。すなわち、レジストローラー対２５は、原稿Ｄの先端が到達したときには回転しておらず、原稿Ｄの先端が到達してから回転を開始する。
【００２９】
搬送ローラー対２６〜２８は、給紙部２４により原稿搬送路２２に供給された原稿Ｄを搬送する。また、排紙ローラー対２９は、搬送ローラー対２６〜２８により原稿搬送路２２の下流側端部まで搬送された原稿Ｄを原稿排出トレイ２３に排出する。
【００３０】
原稿搬送路２２におけるレジストローラー対２５と搬送ローラー対２６との間には、原稿Ｄの他側面（上記一側面とは反対側の面であって原稿セットトレイ２１へのセット時に下側に向けられた面）の画像を読取るコンタクトイメージセンサー３１が設けられている。
【００３１】
原稿搬送装置１００内には、複数の原稿Ｄが重送（厚さ方向に重なった状態で搬送）されているか否かを検知するための重送検知センサー３０が設けられている。重送検知センサー３０は、超音波を発信する超音波発信部３０ａと、超音波発信部３０ａより発信された超音波を受信する超音波受信部３０ｂとを有している。超音波発信部３０ａ及び超音波受信部３０ｂの間を通過する原稿Ｄの重なり枚数が多いほど、超音波発信部３０ａから超音波受信部３０ｂに伝わる超音波の減衰量が増加するので、重送検知センサー３０の出力レベルも変化する。
【００３２】
重送検知センサー３０の超音波発信部３０ａは、上流側搬送路２２ａにおける給紙部２４の下流側近傍に設けられている。超音波受信部３０ｂは、下流側搬送路２２ｂにおける搬送ローラー対２８の下流側近傍に設けられている。超音波発信部３０ａと超音波受信部３０ｂとは、上流側搬送路２２ａ及び下流側搬送路２２ｂの双方を挟んで対向配置されている。超音波発信部３０ａ及び超音波受信部３０ｂは、上下方向に延びる同一直線上に配置されている。重送検知センサー３０による重送検知位置と、画像読取位置Ｒとの原稿搬送方向の長さは、原稿Ｄの搬送方向長さ（複数種類の原稿Ｄを使用する場合には、最大サイズの原稿Ｄの搬送方向長さ）よりも短い。これにより、原稿Ｄが重送状態のまま画像読取位置Ｒを通過する状態を重送エラーとして確実に検知することができる。
【００３３】
図３に示すように、重送検知センサー３０は、コントローラー３００に接続されている。コントローラー３００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を有するマイクロコンピューターからなる。コントローラー３００には重送検知センサー３０の他に操作パネル３０１が接続されている。操作パネル３０１は、ユーザーが指で操作することにより画像形成装置Ｘに対して各種の設定や指令を行うためのものである。
【００３４】
コントローラー３００は、重送検知センサーからの出力レベルが所定範囲内にあるときには原稿Ｄが重送されていると検知し、出所レベルが該所定範囲外であるときには原稿Ｄの重送が発生していないと検知する。コントローラー３００は、原稿Ｄが上流側搬送路２２ａを通過する際と、原稿Ｄが下流側搬送路２２ｂを通過する際とでそれぞれ上述の重送判定を行う。そして、コントローラー３００は、この判定結果に基づいて搬送機構２０の作動制御を行う。
【００３５】
次に、図４のフローチャートを参照しながら、コントローラー３００により実行され搬送機構２０の作動制御の詳細について説明する。
【００３６】
ステップＳ１では、操作パネル３０１からの操作信号を基に原稿Ｄの連続給紙要求（原稿Ｄの連続複写要求）が有るか否かを判定し、この判定がＮＯである場合にはリターンする一方、ＹＥＳである場合にはステップＳ２に進む。
【００３７】
ステップＳ２では、給紙部２４を作動させることにより原稿セットトレイ２１上の原稿を一枚ずつ原稿搬送路２２に供給する。
【００３８】
ステップＳ３では、重送検知センサー３０からの出力信号を基に、上流側搬送路２２ａ内及び下流側搬送路２２ｂ内の双方において重送を検知したか否かを判定する。具体的には、原稿Ｄが上流側搬送路２２ａを通過する際に重送検知センサー３０の出力レベルが上記所定範囲内になり、且つ、当該原稿Ｄが下流側搬送路２２ｂを通過する際にも重送検知センサー３０の出力レベルが上記所定範囲内になったか否か（所定条件が成立したか否か）を判定する。そして、この判定がＮＯである場合にはステップＳ５に進む一方、ＹＥＳである場合にはステップＳ４に進む。
【００３９】
ステップＳ４では、搬送機構２０全体の作動を停止し、しかる後にリターンする。
【００４０】
ステップＳ３の判定がＮＯである場合に進むステップＳ５では、原稿セットトレイ２１上の全ての原稿Ｄが原稿排出トレイ２３に排出されたか否かを判定し、この判定がＮＯである場合にはステップＳ２に戻る一方、ＹＥＳである場合にはリターンする。
【００４１】
以上説明したように、本実施形態の原稿搬送装置１００によれば、原稿搬送路２２は、画像読取位置Ｒよりも搬送上流側において原稿セットトレイ２１からの原稿Ｄを受け入れる上流側搬送路２２ａと、画像読取位置Ｒよりも搬送下流側において原稿排出トレイ２３に原稿Ｄを導く下流側搬送路２２ｂと、上流側搬送路２２ａ及び下流側搬送路２２ｂを互いに連結する中間搬送路２２ｃとを有している。そして、重送検知センサー３０の超音波発信部３０ａ及び超音波受信部３０ｂは、上流側搬送路２２ａ及び下流側搬送路２２ｂの双方を挟んで互いに対向して配置されている。
【００４２】
これにより、一つの重送検知センサー３０を使用して上流側搬送路２２ａ及び下流側搬送路２２ｂ内における原稿Ｄの重送を検知することができる。よって、例えば上流側搬送路２２ａ及び下流側搬送路２２ｂのそれぞれに重送検知センサー３０を設けるようにした場合に比べて部品点数を削減して、原稿搬送装置１００の小型化及び低コスト化を図ることができる。
【００４３】
また、超音波発信部３０ａ及び超音波受信部３０ｂは、上下方向に延びる同一直線上に配置されている。これによれば、超音波発信部３０ａ及び超音波受信部３０ｂを上下方向に対して傾斜する方向に配置した場合に比べて重送検知センサー３０の設置スペースをコンパクト化することができる。また、上流側搬送路２２ａは、搬送方向の下流側ほど下側に位置するように傾斜しており、下流側搬送路２２ｂは、搬送方向の下流側ほど上側に位置するように傾斜しているので、超音波発信部３０ａ及び超音波受信部３０ｂは、上流側搬送路２２ａ及び下流側搬送路２２ｂに対しては原稿幅方向から見て傾斜する方向にて対向することとなる。したがって、原稿Ｄに対して超音波が垂直に入射することにより超音波が乱反射して検知性能が低下するのを防止することができる。
【００４４】
また、コントローラー３００は、原稿Ｄが上流側搬送路２２ａを通過する際に重送検知センサー３０の出力レベルが原稿Ｄの重送状態に対応する所定範囲内になり且つ当該原稿Ｄが下流側搬送路２２ｂを通過する際の重送検知センサー３０の出力レベルが上記所定範囲内になる所定条件が成立した場合には搬送機構２０の作動を停止する一方、該所定条件が成立しない場合には、搬送機構２０により原稿Ｄの搬送を継続するように構成されている。
【００４５】
この構成によれば、上流側搬送路２２ａ及び下流側搬送路２２ｂの双方において原稿Ｄの重送が発生している場合にのみ搬送機構２０がコントローラー３００により停止される。したがって、上流側搬送路２２ａ内において原稿Ｄの重送が発生していても、搬送過程で重送が緩和されて画像読取位置Ｒでは重送が完全に解消しているような場合には搬送機構２０が停止することもない。よって、画像読取位置Ｒにおける原稿Ｄの画像読取りが正常に行われているにも拘わらず原稿搬送装置１００（搬送機構２０）が重送エラーにより不必要に停止するのを回避することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
以上説明したように、本発明は、原稿搬送装置及び該原稿搬送装置を備えた画像形成装置について有用である。
【符号の説明】
【００４７】
Ｄ     原稿
Ｒ     画像読取位置
Ｘ     画像形成装置
２０   搬送機構
２１   原稿セットトレイ
２２   原稿搬送路
２２ａ 上流側搬送路
２２ｂ 下流側搬送路
２２ｃ 中間搬送路
２３   原稿排出トレイ
３０   重送検知センサー
３０ａ 超音波発信部
３０ｂ 超音波受信部
１００ 原稿搬送装置
【図１】
2018140854.tif 000003
【図２】
2018140854.tif 000004
【図３】
2018140854.tif 000005
【図４】
2018140854.tif 000006