(57)【要約】【課題】ドライバによって打込み材を被加工物に打込むように構成された打込み工具において、使用者の意図とは異なる態様で打込み材が射出される可能性を低減するための技術を提供する。【解決手段】釘打ち機１は、モータ２、ドライバ３、戻し機構７、後側ストッパ部９を備える。ドライバ３は、モータ２の駆動により、動作線Ｌに沿って初期位置から打込み位置へ前方に移動することで、釘１０１を打撃して射出口１２３から射出する。戻し機構７は、ドライバ３を打込み位置から初期位置へ向けて後方に移動させる。後側ストッパ部９は、戻し機構７によって後方へ移動されたドライバ３の後端部３２に当接することで、ドライバ３を初期位置に位置決めするとともに、ドライバ３が、後側ストッパ部９に対する当接の衝撃によって、後側ストッパ部９への当接位置よりも前方へ跳ね返ることを防止するように構成されている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
射出口から打込み材を射出することで、前記打込み材を被加工物に打込むように構成された電動式の打込み工具であって、
モータと、
前記打込み工具の前後方向に延在する所定の動作線に沿って、後方位置と、前記後方位置よりも前方の前方位置との間で移動可能に保持されるとともに、前記モータの駆動により、前記後方位置から前記前方位置へ移動することで、前記打込み材を打撃して前記射出口から射出するように構成されたドライバと、
前記ドライバを前記前方位置から前記後方位置へ向けて後方に移動させるように構成された戻し機構と、
前記戻し機構によって後方へ移動された前記ドライバの後端部に当接することで、前記ドライバを前記後方位置に位置決めするように構成された当接部材とを備え、
前記当接部材は、前記ドライバが、前記当接部材に対する当接の衝撃によって、前記前後方向において、前記当接部材への当接位置よりも前方へ跳ね返ることを防止するように構成されていることを特徴とする打込み工具。
【請求項２】
請求項１に記載の打込み工具であって、
前記当接部材は、前記ドライバの前記後端部に当接するように構成された少なくとも１つの当接面を有し、
前記少なくとも１つの当接面は、各々、前記ドライバが当接したときの前記ドライバの跳ね返り方向が、前記前後方向において、前記当接位置よりも後方に向かうように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の打込み工具。
【請求項３】
請求項２に記載の打込み工具であって、
前記少なくとも１つの当接面は、前記動作線を挟んで対称状に配置された一対の当接面を含むことを特徴とする打込み工具。
【請求項４】
請求項３に記載の打込み工具であって、
前記一対の当接面は、後方へ向かって互いに近接する方向に傾斜しており、
前記一対の当接面の各々の前記動作線に対する傾斜角は、１５度以下であることを特徴とする打込み工具。
【請求項５】
請求項４に記載の打込み工具であって、
前記ドライバは、前記ドライバの長軸が前記動作線上を移動するように配置されており、
前記ドライバの後端部には、前記長軸を挟んで対称状に配置され、後方へ向かって互いに近接する方向に傾斜する一対の傾斜面が形成され、
前記一対の傾斜面の各々の前記動作線に対する傾斜角は、前記一対の当接面の各々の前記傾斜角と等しいことを特徴とする打込み工具。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか１つに記載の打込み工具であって、
前記ドライバを前記後方位置へ向けて付勢する付勢部材を更に備えたことを特徴とする打込み工具。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１つに記載の打込み工具であって、
前記当接部材は、弾性変形が可能な弾性材で形成されていることを特徴とする打込み工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出口から打込み材を射出することで、打込み材を被加工物に打ち込む打込み工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
ドライバを後方から前方へ向けて直線状に移動させることで、釘等の打込み材を射出し、被加工物に打込むように構成された打込み工具が知られている。かかる打込み工具では、ドライバは打込み材を射出した後に後方に戻されるが、このときの衝撃で前方へ跳ね返り、使用者が意図しないときに次の打込み材を射出してしまう可能性がある。そこで、例えば、特許文献１には、バンパを用いてドライバの跳ね返り方向を規制することが可能な打込み工具が開示されている。具体的には、この打込み工具のバンパには、傾斜面を有するキャビティが設けられている。ドライバがフライホイールの回転エネルギを受けて前方へ移動し、打込み材を射出した後、後方へ戻されると、ドライバ後端の湾曲面がバンパの傾斜面に衝突する。これにより、ドライバは、前方への跳ね返り時にドライバの駆動軸に対して上方に逸れるため、フライホイールに接触することが回避される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第７７２６５３６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の打込み工具は、ドライバの前方への跳ね返り自体は許容しつつ、バンパによって跳ね返り方向をフライホイールから逸らせることで、跳ね返りに起因する打込み材の射出の可能性を低減するものである。しかしながら、使用者の意図とは異なる態様で打込み材が射出される可能性をより確実に低減するという観点からは、上記打込み工具には更なる改善の余地がある。
【０００５】
本発明は、かかる状況に鑑み、ドライバによって打込み材を被加工物に打込むように構成された打込み工具において、使用者の意図とは異なる態様で打込み材が射出される可能性を低減するための技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様によれば、射出口から打込み材を射出することで、打込み材を被加工物に打込むように構成された電動式の打込み工具が提供される。この打込み工具は、モータと、ドライバと、戻し機構と、当接部材とを備えている。
【０００７】
ドライバは、打込み工具の前後方向に延在する所定の動作線に沿って、後方位置と、後方位置よりも前方の前方位置との間で移動可能に保持される。また、ドライバは、モータの駆動により、後方位置から前方位置へ移動することで、打込み材を打撃して射出口から射出するように構成されている。戻し機構は、ドライバを前方位置から後方位置へ向けて後方に移動させるように構成されている。当接部材は、戻し機構によって後方へ移動されたドライバの後端部に当接することで、ドライバを後方位置に位置決めするように構成されている。また、当接部材は、ドライバが、当接部材に対する当接の衝撃によって、前後方向において、当接部材への当接位置よりも前方へ跳ね返ることを防止するように構成されている。
【０００８】
本態様の打込み工具によれば、戻し機構によって後方へ移動されたドライバの後端部が当接部材に当接しても、当接部材によって、ドライバが当接位置よりも前方へ跳ね返ること自体が防止される。よって、前方への跳ね返りを許容しつつ、跳ね返り方向が動作線から逸らされる場合に比べ、使用者の意図とは異なる態様で打込み材が射出される可能性を、より確実に低減することができる。
【０００９】
なお、本態様の打込み工具で使用可能な打込み材としては、例えば、釘、鋲、ピン、ステープルが挙げられる。本態様の打込み工具は、使用される打込み材に対応して、例えば、釘打ち機、タッカ、ステープルガンとも称されうるものである。
【００１０】
本態様の打込み工具は、電動式のモータを駆動源として、ドライバを待機位置から打撃位置へ移動可能であればよく、ドライバの駆動方式（駆動機構）は特に限定されない。典型的には、モータによってフライホイールを回転駆動し、その回転エネルギをドライバに伝達することでドライバを移動させる方式を好適に採用することができる。
【００１１】
戻し機構の方式は特に限定されないが、典型的には、戻し機構として、ドライバの前方位置への移動に伴って生じる弾性力によってドライバを後方に移動させるように構成された弾性部材を含む機構を採用することができる。
【００１２】
当接部材の材質は、特に限定されるものではなく、例えば、ゴム、樹脂、金属等を採用することができる。また、当接部材は、必ずしも１つの部材として形成されている必要はなく、複数の部材が組み合わせられることで（集合的に）、当接部材を形成していてもよい。
【００１３】
本発明の一態様によれば、当接部材は、ドライバの後端部に当接するように構成された少なくとも１つの当接面を有してもよい。少なくとも１つの当接面は、各々、ドライバが当接したときのドライバの跳ね返り方向が、前後方向において、当接位置よりも後方に向かうように構成されていることが好ましい。言い換えると、当接面は、当接後のドライバの進行方向を、前後方向において当接位置よりも後方へ向かわせるように配置されていることが好ましい。本態様によれば、当接面によってドライバを確実に後方へ向けて誘導することができる。つまり、ドライバが前方へ向けて跳ね返ることをより確実に防止することができる。
【００１４】
なお、当接部材は、当接面を１つのみ有してもよいし、複数有していてもよい。また、当接面は、平面であっても曲面であってもよい。なお、曲面は、前後方向および／または上下方向に曲がる構成であってもよいし、前後方向および上下方向に曲がる構成の場合、球面であってもよい。ドライバの跳ね返り方向を当接位置よりも後方へ向かわせる典型的な構成として、後方へ向けて動作線に近接する方向に傾斜し、動作線に対する傾斜角が４５度未満である傾斜面を当接面として採用することができる。なお、傾斜角は、当接面内で変化していてもよい。
【００１５】
本発明の一態様によれば、少なくとも１つの当接面は、動作線を挟んで対称状に配置された一対の当接面を含んでもよい。本態様によれば、ドライバは、動作線を挟んで対称状に配置された一対の当接面に順に当接しながら後方へ誘導される。これにより、最終的に、ドライバの中心線と動作線とを一致させた状態で、ドライバを後方位置に位置決めすることができる。なお、「動作線を挟んで対象状に配置」とは、典型的には、動作線を含む平面を対称面として、面対称に配置されることをいう。
【００１６】
本発明の一態様によれば、一対の当接面は、後方へ向かって互いに近接する方向に傾斜しており、一対の当接面の各々の動作線に対する傾斜角は、１５度以下であってもよい。これにより、ドライバの跳ね返り方向をできるだけ後方に向けることができる。これにより、ドライバが当接面の間で当接（衝突）を繰り返す数を減らし、ドライバをよりスムーズに後方位置に位置決めすることができる。
【００１７】
本発明の一態様によれば、ドライバは、ドライバの長軸が動作線上を移動するように配置されていてもよい。そして、ドライバの後端部には、長軸を挟んで対称状に配置され、後方へ向かって互いに近接する方向に傾斜する一対の傾斜面が形成されていてもよい。一対の傾斜面の各々の動作線に対する傾斜角は、一対の当接面の各々の傾斜角と等しくてもよい。本態様によれば、ドライバの摩耗を軽減するとともに、後方位置で位置決めされたドライバの姿勢を安定化することができる。
【００１８】
本発明の一態様によれば、打込み工具は、ドライバを後方位置へ向けて付勢する付勢部材を更に備えてもよい。本態様によれば、付勢部材の付勢力によって、位置決めされたドライバを後方位置で安定して保持することができる。
【００１９】
本発明の一態様によれば、当接部材は、弾性変形が可能な弾性材で形成されていてもよい。本態様によれば、当接部材がドライバの当接時の衝撃を効果的に吸収し、ドライバをスムーズに後方位置に位置決めすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】ドライバが初期位置に配置されているときの釘打ち機の全体構成を示す説明図である。
【図２】ドライバの初期位置における配置の説明図である。
【図３】ドライバが打込み位置に配置されているときの釘打ち機の全体構成を示す説明図である。
【図４】ドライバの打込み位置における配置の説明図である。
【図５】戻し機構の分解斜視図である。
【図６】後側ストッパ部の横断面図である。
【図７】後側ストッパ部の正面図である。
【図８】打ち込み位置から後方へ移動される途中のドライバの配置の説明図である。
【図９】ドライバが初期位置へ位置決めされる過程の説明図である。
【図１０】ドライバが初期位置へ位置決めされる過程の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。なお、実施形態では、打込み工具の一例として、電動式の釘打ち機１を挙げて説明する。釘打ち機１は、釘１０１を直線状に打ち出すことで、被加工物（例えば、木材）１００）に釘１０１を打込む釘打ち作業を行うことが可能な工具である。
【００２２】
まず、図１を参照して、釘打ち機１の概略構成について説明する。図１に示すように、釘打ち機１は、本体部１０と、ノーズ部１２と、ハンドル１３と、マガジン１７とを主体として構成されている。
【００２３】
本体部１０は、本体ハウジング１１と、モータ２と、ドライバ３と、ドライバ駆動機構５と、戻し機構７とを含む。本体ハウジング１１は、本体部１０の外郭を形成し、ドライバ３、ドライバ駆動機構５、および戻し機構７を収容する。ドライバ３は、所定の動作線Ｌに沿って直線状に移動することで、釘１０１を釘打ち機１から打ち出す。ドライバ駆動機構５は、モータ２を駆動源として、釘１０１を打ち出す方向にドライバ３を移動させる機構であり、戻し機構７は、釘１０１を打ち出した後のドライバ３を元の位置に向けて移動させる機構である。なお、ドライバ３、ドライバ駆動機構５、および戻し機構７の詳細については後述する。ノーズ部１２は、動作線Ｌの延在方向（以下、単に動作線Ｌ方向という）における本体ハウジング１１の一端に連結されており、動作線Ｌ方向にノーズ部１２を貫通するドライバ通路（図示せず）を有する。ドライバ通路の一端は本体ハウジング１１の内部空間に連通しており、他端は、釘１０１が打ち出される射出口１２３として、釘打ち機１の外部に開口している。
【００２４】
ハンドル１３は、動作線Ｌ方向において本体ハウジング１１の中央部から動作線Ｌと交差する方向に延びる。ハンドル１３は、作業者によって把持される部位である。ハンドル１３の基端部（本体ハウジング１１に接続された端部）には、作業者によって操作されるトリガ１３１が設けられている。ハンドル１３の先端部（基端部とは反対側の端部）には、端子等を備えたバッテリ装着部１５が設けられている。バッテリ装着部１５には、充電式のバッテリ１９が着脱可能である。また、図示は省略するが、ハンドル１３内部には、トリガ１３１に接続され、トリガ１３１の引き操作に応じてオンとされるトリガスイッチ、モータ２およびドライバ駆動機構５を制御するためのコントローラ等が配置されている。マガジン１７は、複数の釘１０１を充填可能に構成されており、ノーズ部１２に装着されている。マガジン１７に充填された釘１０１は、釘送り機構（図示せず）によって、ドライバ通路に一本ずつ供給される。
【００２５】
以下、釘打ち機１の詳細構成について説明する。なお、以下の説明では、便宜上、ドライバ３の動作線Ｌ方向（図１の左右方向）を釘打ち機１の前後方向と規定し、射出口１２３が設けられている側（図１の右側）を釘打ち機１の前側、反対側（図１の左側）を後側と規定する。また、動作線Ｌ方向に直交し、ハンドル１３の延在方向に対応する方向（図１の上下方向）を釘打ち機１の上下方向と規定し、ハンドル１３が本体部１０（本体ハウジング１１）に接続されている側（図１の上側）を上側、ハンドル１３の先端部（バッテリ１９が装着される端部）が配置される側（図１の下側）を下側と規定する。
【００２６】
まず、ドライバ３の駆動源としてのモータ２について説明する。図１に示すように、ドライバ３の駆動源としてのモータ２は、ロータと共に回転する出力シャフト（図示せず）の回転軸が動作線Ｌに直交して左右方向に延在するように、本体ハウジング１１内に配置されている。本実施形態では、モータ２として、小型で高出力であることから、ブラシレスＤＣモータが採用されている。モータ２の出力シャフトには、出力シャフトと一体的に回転するプーリ２１が連結されている。
【００２７】
次に、初期位置から前方へ移動することで、釘１０１を打撃して射出口１２３から射出するように構成されたドライバ３について説明する。図２に示すように、ドライバ３は、長尺状の部材として形成されており、その長軸（左右方向の中心線）が動作線Ｌ上に位置し、釘打ち機１の前後方向に延在するように配置される。本実施形態では、ドライバ３は、長軸（動作線Ｌ）に関して左右対称に（言い換えると、長軸を含んで上下方向に伸展する平面を対称面として、面対称に）形成されている。ドライバ３は、全体として概ね矩形薄板状に形成された本体部３０と、本体部３０よりも左右方向の幅が細く形成され、本体部３０の前端から前方に延在する打撃部３１と、本体部３０の後部から左右に突出する一対のアーム部３５とを含む。
【００２８】
本体部３０の後端部３２は、後述する後側ストッパ部９に当接してドライバ３の初期位置を規定する部位である。なお、後端部３２の左右の側面部は、後方に向けて互いに近接する方向に傾斜する一対の傾斜面３２１として構成されている。上述の通り、ドライバ３は長軸に対して左右対称に形成されているため、一対の傾斜面３２１の長軸（動作線Ｌ）に対する傾斜角は、同一である。本実施形態では、傾斜面３２１の傾斜角は、１０度に設定されている。打撃部３１の前端３１０は、釘１０１を打撃する部位である。アーム部３５は、後述する前側ストッパ部１１９に当接することで、ドライバ３の前方への移動を規制する部位である。また、アーム部３５には、後述する戻し機構７のワイヤ７９の一端が接続されている。
【００２９】
ドライバ３は、動作線Ｌ上に沿って（釘打ち機１の前後方向に、またはドライバ３の長軸方向にとも言い換えられる）、初期位置と打込み位置との間で直線状に移動可能に保持されている。ここで、図１〜図４を参照して、ドライバ３の初期位置および打込み位置について説明する。なお、図１および図３では、わかりやすさのために、ドライバ３および打込み対象の釘１０１については、本体ハウジング１１内に配置された部分も実線で示されている。また、図２では、わかりやすさのために、戻し機構７の図示は省略されている。
【００３０】
図１および図２は、ドライバ３が初期位置に配置された状態を示している。初期位置とは、ドライバ駆動機構５が作動していない状態（以下、初期状態という）でドライバ３が保持される位置である。本実施形態では、ドライバ３の初期位置は、ドライバ３の後端部３２が、本体ハウジング１１の後端部に配置された後側ストッパ部９に当接する位置に設定されている（図２参照）。詳細は後述するが、後側ストッパ部９には、ドライバ３の後端部３２に形成された一対の傾斜面３２１に対応する一対の当接面９０が形成されており、ドライバ３は、初期位置において、一対の傾斜面３２１が一対の当接面９０に夫々面接触した状態で安定した姿勢で保持される。
【００３１】
図３および図４は、ドライバ３が打込み位置に配置された状態を示している。打込み位置とは、ドライバ駆動機構５によって前方へ移動されたドライバ３が、釘１０１を打撃した後、釘１０１を被加工物に打ち込む位置である。本実施形態では、ドライバ３の打込み位置は、ドライバ３の前端３１０が射出口１２３から僅かに突出した位置に設定されている（図３参照）。なお、ドライバ３の打込み位置は、ドライバ３の一対のアーム部３５の前端が、本体ハウジング１１前端部の内部に固定された一対の前側ストッパ部１１９に後方から当接する位置である。上記の配置から、本実施形態では、初期位置と打込み位置は、夫々、動作線Ｌに沿って移動するドライバ３の移動可能範囲の両端を規定する最後方位置と最前方位置であると言い換えることもできる。なお、本実施形態では、前側ストッパ部１１９は、ドライバ３が衝突したときの衝撃を和らげるために、ゴムで形成されている。
【００３２】
以下、図１を参照して、ドライバ３を初期位置から打込み位置へ向けて前方へ移動させるように構成されたドライバ駆動機構５について説明する。図１に示すように、ドライバ駆動機構５は、フライホイール５３と、押圧ローラ５７とを含む。
【００３３】
円筒状に形成されたフライホイール５３は、本体ハウジング１１内のモータ２の前側で、回転可能に支持されている。フライホイール５３の回転軸は、モータ２の回転軸と平行に、ドライバ３の動作線Ｌに直交する左右方向に延在する。フライホイール５３の支持シャフト（図示せず）には、フライホイール５３と一体的に回転するプーリ５４が連結されている。プーリ２１、５４にはベルト２５が架け渡されている。モータ２の回転は、プーリ２１、５４およびベルト２５を介してフライホイール５３に伝達され、フライホイール５３は、図１の時計回り方向に回転する。
【００３４】
なお、詳細は図示しないが、本実施形態では、ノーズ部１２の前端部には、前後方向に進退可能に保持されたコンタクトアームが設けられている。コンタクトアームが被加工物１００に押し付けられ、コンタクトアームに接続されたスイッチがオンとされると、コントローラ（図示せず）によってモータ２が駆動され、フライホイール５３が回転される。
【００３５】
押圧ローラ５７は、フライホイール５３と協働してドライバ３を移動させるように構成されている。押圧ローラ５７は、フライホイール５３の上方で回転可能に支持されている。押圧ローラ５７の回転軸は、フライホイール５３の回転軸と平行に、左右方向に延在する。また、詳細は図示しないが、本実施形態では、押圧ローラ５７は、ドライバ３に上から当接してドライバ３をフライホイール５３に対して押し付ける押圧位置と、ドライバ３から離間する離間位置との間で上下方向に移動可能に構成されている。より詳細には、押圧ローラ５７は、常時には離間位置に保持されているが、モータ２が駆動された状態でトリガ１３１が引き操作され、トリガ１３１に接続されたスイッチがオンとされると、離間位置から押圧位置に移動される。このとき、フライホイール５３が図１の時計回り方向に回転されていると、フライホイール５３および押圧ローラ５７に挟持されたドライバ３は、後述する戻しバネ７１の弾性力に抗して打込み位置まで移動され、釘１０１を打撃して射出口１２３から射出し、被加工物１００に打込む。
【００３６】
以下、図４および図５を参照して、ドライバ駆動機構５によって打込み位置まで移動されたドライバ３を、打込み位置から初期位置へ向けて後方へ移動させるように構成された戻し機構７について説明する。なお、図４では、わかりやすさのために、戻しバネ７１の図示は省略されている。
【００３７】
図５に示すように、戻し機構７は、戻しバネ７１と、巻取りドラム７３と、一対のワイヤ７９と、第１支持部材７５と、第２支持部材７７とを含む。
【００３８】
図５に示すように、戻しバネ７１は、金属製の線材を所定の中心軸周りに螺旋状に巻回することで形成された捩りコイルバネである。捩りコイルバネとは、コイル部７１１の中心軸周りに捩りモーメントを受けるコイルバネであり、バネに荷重が加わると、線材に曲げ応力を発生する。
【００３９】
巻取りドラム７３は、戻しバネ７１を保持し、且つ、戻しバネ７１の中心軸と同軸状に延在する回転軸周りに回転可能に構成されている。本実施形態では、巻取りドラム７３は、本体部７３１と、一対の巻取り部７３３と、一対の係止部７３７とを含む。
【００４０】
本体部７３１は、円筒状に形成されており、その内部空間には戻しバネ７１が収容されている。一対の巻取り部７３３は、本体部７３１の両端部から径方向外側に突出するフランジ状の部分である。なお、戻しバネ７１の一方の端部である作動端部７１５は、内部空間から外部に延出され、一方の巻取り部７３３の外側の面に形成された係止溝７３５に係止されている。各巻取り部７３３の外周部には、全周に亘って、ワイヤ７９を巻回可能に構成された巻取り溝７３４が形成されている。一対の係止部７３７は、本体部７３１の外周面から径方向外側に突出する一対の突出部として形成されている。一対の係止部７３７は、ドライバ３が打込み位置に到達したときに、本体ハウジング１１の後端部の内面側に設けられた回転ストッパ部（図示せず）に係止することで、巻取りドラム７３がそれ以上ワイヤ７９を引き出す方向（以下、引出し方向という）に回転することを規制する。
【００４１】
ワイヤ７９は、巻取りドラム７３とドライバ３とを接続する金属製の可撓性部材である。図４に示すように、ワイヤ７９の一端部は、巻取り溝７３４に固定され、他端部は、ドライバ３のアーム部３５に固定されている。
【００４２】
第１支持部材７５および第２支持部材７７は、戻しバネ７１を保持する巻取りドラム７３を本体ハウジング１１に対して回転可能に支持し、巻取りドラム７３の回転を案内するように構成されている。より詳細には、図４に示すように、第１支持部材７５と第２支持部材７７は、夫々、本体ハウジング１１の後端部の左側部と右側部にネジで固定され、有底円筒状に形成された回転支持部７５１、７７１によって、巻取りドラム７３の両端部を左右から回転可能に支持している。巻取りドラム７３の回転軸は、左右方向に延在し、フランジ状の巻取り部７３３は、ドライバ３の動作線Ｌに関して左右対称に配置されている。
【００４３】
第１支持部材７５のみが戻しバネ７１の固定端部（図示せず）を固定するように構成されたバネ固定部７５７を有する点以外、第１支持部材７５と第２支持部材７７とは、概ね左右対称の同一形状に形成されている。なお、戻しバネ７１の固定端部は、作動端部７１５（図５参照）とは反対側の端部であって、コイル部７１１の一端からコイル部７１１の直径に対応するように延在している。バネ固定部７５７は、回転支持部７５１から右方へ突出する２つの突片として形成されている。戻しバネ７１の固定端部が２つの突片に挟み込まれることで、固定端部は、第１支持部材７５、ひいては本体ハウジング１１に対して固定されている。
【００４４】
以下、図６および図７を参照して、後側ストッパ部９について説明する。本実施形態では、後側ストッパ部９は、戻し機構７によって後方へ移動されたドライバ３の後端部３２に当接することで、ドライバ３を初期位置に位置決めするとともに、ドライバ３が、後側ストッパ部９に対する当接時の衝撃によって、当接位置よりも前方へ跳ね返ることを防止するように構成されている。
【００４５】
図６および図７に示すように、後側ストッパ部９は、矩形状の底壁部９１と、底壁部９１の外形を規定する４辺のうち３辺に沿って配置され、上方に突出する周壁部９２とを含む。より詳細には、周壁部９２は、底壁部９１の後端の辺に対応する後壁部９３と、底壁部９１の左端および右端の辺に夫々対応するとともに、後壁部９３の左右に夫々接続する左壁部９４および右壁部９５を含む。つまり、後側ストッパ部９は、下側、後側、左側、および右側が壁部で囲まれ、上側と前側とが開放されている。なお、後側ストッパ部９の前側の開放端は、ドライバ３の後端部３２の受入口９７を構成する。本実施形態では、後側ストッパ部９は、ゴムによって一体的に成形されている。
【００４６】
本実施形態では、後側ストッパ部９は、左右対称に形成され、図２に示すように、左右方向の中心線が動作線Ｌ上に位置するように、本体ハウジング１１の後端部内側に固定状に保持されている。なお、後側ストッパ部９が摩耗した場合等に交換可能とするために、後側ストッパ部９は、本体ハウジング１１に対して着脱可能とされることが好ましい。例えば、後側ストッパ部９は、本体ハウジング１１の後端部内側に形成された凹部に取り外し可能に嵌合されていてもよい。
【００４７】
周壁部９２のうち、左壁部９４の内面（右面）および右壁部９５の内面（左面）は、後方へ向けて互いに近接する方向に傾斜している。これらの傾斜面は、ドライバ３が戻し機構７によって後方へ移動された場合に、ドライバ３の後端部３２に当接する一対の当接面９０として構成されている。一対の当接面９０は、動作線Ｌを挟んで左右対称に（（言い換えると、動作線Ｌを含んで上下方向に伸展する平面を対称面として、面対称に）配置されている。一対の当接面９０の動作線Ｌに対する傾斜角は、同一である。本実施形態では、当接面９０の傾斜角は、１０度に設定されている。つまり、当接面９０の傾斜角は、ドライバ３の後端部３２に形成された傾斜面３２１の傾斜角と等しい。なお、一対の当接面９０の左右方向の間隔は、受入口９７では、ドライバ３の本体部３０の左右方向の幅よりも若干大きく設定されている。
【００４８】
ここで、図１および図２を参照して、戻し機構７およびドライバ３の初期状態について説明する。初期状態にある戻し機構７では、巻取り部７３３には、作動端部７１５の巻き込み方向（図１の反時計回り方向）にワイヤ７９がほぼ一周分巻回されている。ワイヤ７９は、巻取り部７３３の下端から前方へ延び、ドライバ３のアーム部３５に接続されている。また、戻しバネ７１は、第１支持部材７５を介して固定端部が本体ハウジング１１に対して固定され、且つ、巻込み方向の荷重がかけられた状態で巻取りドラム７３に収容され、保持されている。このため、戻しバネ７１（図５参照）の弾性力によって、巻取りドラム７３は、作動端部７１５を巻き戻す方向（図１の時計回り方向）、つまり、ワイヤ７９を巻取り部７３３に巻き取る方向（以下、巻取り方向という）に付勢されている。
【００４９】
ドライバ３は、初期状態において、戻しバネ７１の弾性力によってワイヤ７９を介して後方に付勢され、図２に示すように、ドライバ３の一対の傾斜面３２１が、後側ストッパ部９の一対の当接面９０に夫々面接触した状態で、初期位置に安定した姿勢で保持されている。
【００５０】
以下、釘打ち機１の動作について説明する。前述した通り、釘打ち機１では、作業者が、ノーズ部１２の前端部のコンタクトアーム（図示せず）を被加工物１００に押し付けた状態でトリガ１３１を引き操作することで、ドライバ駆動機構５が作動する。より詳細には、コントローラ（図示せず）によってモータ２が駆動されることで、フライホイール５３が回転されるとともに、押圧ローラ５７が押圧位置に移動される。これにより、図１に示す初期位置に配置されたドライバ３は、押圧ローラ５７およびフライホイール５３に上下から挟持され、戻しバネ７１による後方への付勢力に抗して、打込み位置へ向けて動作線Ｌに沿って前方へ移動される。
【００５１】
ドライバ３の前方への移動に連動して、アーム部３５に接続されたワイヤ７９が前方へ引っ張られることで、ワイヤ７９が巻取り部７３３から引き出される。これに伴い、巻取りドラム７３は、戻しバネ７１の弾性力に抗して回転軸周りに引き出し方向（図１の反時計回り方向）に回転される。このため、巻取りドラム７３の係止溝７３５に係止された作動端部７１５が巻き込み方向に作動され、戻しバネ７１に更なる弾性力を生じさせる。
【００５２】
図３に示すように、ドライバ３は、釘１０１を打撃して射出口１２３から打ち出し、打込み位置に達する。ドライバ３のアーム部３５の前端が前側ストッパ部１１９に後方から当接し、巻取りドラム７３の係止部７３７が回転ストッパ部（図示せず）に当接することで、ドライバ３の移動と巻取りドラム７３の回転が停止される。この状態で作業者がトリガ１３１の引き操作を中止する、またはコンタクトアームの被加工物１００への押し付けを解除すると、ドライバ駆動機構５は動作を停止する。
【００５３】
これに伴い、戻し機構７が作動し、図８に示すように、ドライバ３を初期位置（図２参照）へ向けて後方へ移動させる。より詳細には、ドライバ３の打込み位置への移動に伴って生じた戻しバネ７１の弾性力によって、巻取りドラム７３が巻取り方向に回転される。これに伴って、ワイヤ７９が巻取り部７３３に巻き取られることで、ドライバ３はワイヤ７９によって後方に引っ張られ、後方へ移動する。
【００５４】
一対のワイヤ７９は、動作線Ｌに対して左右対称にアーム部３５に固定され、動作線Ｌに概ね平行にアーム部３５を引っ張るが、ドライバ３の長軸が動作線Ｌから僅かにずれた状態で、ドライバ３の後端部３２が後側ストッパ部９の受入口９７に到達する場合がある。例えば、図９に示すように、ドライバ３の長軸が動作線Ｌから左に僅かにずれた状態で、後端部３２が矢印Ａ１方向に受入口９７に進入した場合、後端部３２が左側の当接面９０に当接（衝突）する。このとき、ドライバ３の推進力は、矢印Ａ１方向に向かっており、ドライバ３は左側の当接面９０に対して進入角θ１で当接（衝突）する。なお、本実施形態では、当接面９０の傾斜角が１０度に設定されているため、ドライバ３が当接面９０に当接（衝突）するときの進入角θ１は、概ね１０度程度となる。
【００５５】
ドライバ３の跳ね返り方向は、矢印Ａ２に示すように、当接面９０と離脱角θ２をなし、当接位置Ｐ１よりも後方へ向かう。離脱角θ２は、進入角θ１に概ね対応する。よって、ドライバ３は、当接位置Ｐ１よりも前方側へ跳ね返されることなく、矢印Ａ２方向に右斜め後方へ向かう。なお、動作線Ｌに対する矢印Ａ２方向の傾斜角θ３は、（１０＋θ２）度である。
【００５６】
ドライバ３がそのまま矢印Ａ２方向に更に進むと、図１０に示すように、右側の当接面９０に対して進入角θ４で当接（衝突）する。このときの進入角θ４は、概ね（２０＋θ２）度である。左側の当接面９０に当接（衝突）したときと同様、ドライバ３の跳ね返り方向は、矢印Ａ３に示すように、当接面９０と離脱角θ５をなし、当接位置Ｐ２よりも後方へ向かう。離脱角θ５は、進入角θ４に概ね対応する。ドライバ３は、当接位置Ｐ２よりも前方側へ跳ね返されることなく、矢印Ａ３方向に右斜め後方へ向かう。
【００５７】
このようにして、ドライバ３は、後端部３２が、左右対称に配置された一対の当接面９０に対して当接を繰り返しながら、全体としては後方へ向けて誘導される。ドライバ３は、最終的は、図２に示すように、ドライバ３の長軸と動作線Ｌとが一致し、後端部３２の一対の傾斜面３２１が、後側７部９の一対の当接面９０に面接触した状態で、初期位置に位置決めされる。初期位置では、ドライバ３の後端は、後側ストッパ部９の後壁部９３から前方へ離間した位置にある。ドライバ３は、ワイヤ７９を介して戻しバネ７１によって後方に付勢された状態で、初期位置に安定して保持される。なお、ドライバ３の傾斜面３２１は、初期位置におけるドライバ３の姿勢の安定化に加え、後側ストッパ部９への衝突によるドライバ３（または後側ストッパ部９）の摩耗軽減にも寄与している。
【００５８】
以上に説明したように、本実施形態の釘打ち機１では、戻し機構７によって後方へ移動されたドライバ３の後端部３２が後側ストッパ部９に当接した場合、後側ストッパ部９によって、ドライバ３が後側ストッパ部９への当接位置よりも前方側へ跳ね返ること自体が防止される。より詳細には、当接面９０が、ドライバ３が当接したときのドライバ３の跳ね返り方向が、ドライバ３と当接面９０との当接位置よりも後方へ向かうように構成されているため、当接後のドライバ３を後方へ向けて（つまり、フライホイール５３から離れる方向へ）移動させることができる。よって、前方への跳ね返りを許容しつつ、跳ね返り方向が動作線Ｌから逸らされる場合に比べ、使用者の意図とは異なる態様で釘１０１が射出される可能性を、より確実に低減することができる。
【００５９】
特に、本実施形態では、動作線Ｌを挟んで左右対称に配置された一対の当接面９０の各々の傾斜角が１０度という比較的小さな角度に設定されているため、一方の当接面９０に当接したドライバ３は、比較的小さな離脱角をもって当接面９０から離れ、他方の当接面９０に対して比較的小さな進入角をもって衝突する。よって、一対の当接面９０の間で当接（衝突）を繰り返す回数を抑えることができ、ドライバ３をよりスムーズに初期位置に位置決めすることができる。
【００６０】
また、本実施形態では、後側ストッパ部９は、弾性変形が可能な弾性材としてのゴムで形成されていているため、ドライバ３の当接時の衝撃を効果的に吸収し、ドライバ３をスムーズに初期位置に位置決めすることができる。
【００６１】
上記実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係を以下に示す。釘打ち機１は、本発明の「打込み工具」に対応する構成例である。射出口１２３は、本発明の「射出口」の構成例である。釘１０１は、本発明の「打込み材」に対応する構成例である。モータ２は、本発明の「モータ」の構成例である。ドライバ３、一対の傾斜面３２１は、夫々、本発明の「ドライバ」、「一対の傾斜面」の構成例である。動作線Ｌ、初期位置、打込み位置は、夫々、本発明の「動作線」、「後方位置」、「前方位置」に対応する構成例である。戻し機構７は、本発明の「戻し機構」の構成例である。後側ストッパ部９は、本発明の「当接部材」の構成例である。一対の当接面９０は、「少なくとも１つの当接面」および「一対の当接面」の構成例である。戻しバネ７１は、本発明の「付勢部材」の構成例である。
【００６２】
上記実施形態は単なる例示であり、本発明に係る打込み工具は、例示された釘打ち機１の構成に限定されるものではない。例えば、下記に例示される変更を加えることができる。なお、これらの変更は、これらのうちいずれか１つのみ、あるいは複数が、実施形態に示す釘打ち機１、あるいは各請求項に記載された発明と組み合わされて採用されうる。
【００６３】
打ち込み工具は、釘１０１以外の打込み材を打出す工具であってもよい。例えば、鋲、ピン、ステープル等を打出すタッカ、ステープルガンとして具現化されてもよい。また、フライホイール５３の駆動源は、特にモータ２に限定されない。例えば、ブラシレスＤＣモータに代えて交流モータが採用されてもよい。
【００６４】
ドライバ駆動機構５および戻し機構７は、夫々、ドライバ３を前方および後方へ移動可能に構成されていればよく、適宜、変更が可能である。例えば、戻し機構７は、捩りコイルバネで構成された戻しバネ７１の弾性力を利用してドライバ３を後方へ移動させる構成であるが、例えば、圧縮コイルバネまたは引張りコイルバネの弾性力を利用した構成が採用されてもよい。例えば、戻し機構は、ドライバ３のアーム部３５の前端面と本体ハウジング１１の前端部内に固定された保持部の間に、前後方向に延在するように配置された圧縮コイルバネを備え、ドライバ３の前方への移動に伴って圧縮される圧縮コイルバネの弾性力によって、ドライバ３を後方へ戻すように構成されていてもよい。
【００６５】
後側ストッパ部９は、動作線Ｌに対して左右対称に形成された単一の部材として構成されているが、例えば、一方の当接面９０を有する左側部材と、他方の当接面９０を有する右側部材の２つの部材で構成されていてもよい。また、後側ストッパ部９においてドライバ３の後端部３２に当接可能な当接面は、１つのみでもよいし、３つ以上が設けられていてもよい。また、当接面は、平面に限らず、曲面であってもよい。例えば、後側ストッパ部９は、動作線Ｌを軸として後方に向けて縮径する円錐状の凹部を備えた構成とされ、凹部の内面が当接面とされてもよい。
【００６６】
当接面は、ドライバ３の跳ね返り方向が、当接位置よりも後方に向かうように構成されていればよく、その傾斜角は、１０度以外の角度に設定されていてもよい。この観点から、当接面の傾斜角は、４５度よりも小さければよい。なお、より小さい角度とするほどドライバ３をスムーズに初期位置に位置決めすることができるため、当接面の傾斜角は１５度以下であることが好ましい。
【００６７】
後側ストッパ部９は、ドライバ３の当接時の衝撃を効果的に吸収できるという観点からは、弾性材で形成されていると好ましいが、金属、樹脂等、弾性材以外の材料で形成されていてもよい。また、後側ストッパ部９のうち、当接面を形成する部分のみが弾性材で形成され、他の部分は他の材料で形成されていてもよい。
【００６８】
更に、本発明および上記実施形態の趣旨に鑑み、以下の構成（態様）が構築される。以下の構成のうちいずれか１つのみ、あるいは複数が、実施形態に示す釘打ち機１、あるいは各請求項に記載された発明と組み合わされて採用されうる。
【００６９】
[態様１]
前記当接部材は、前記ドライバの前記後端部に当接するように構成された少なくとも１つの当接面を有し、
前記少なくとも１つの当接面は、各々、後方へ向けて動作線に近接する方向に傾斜し、動作線に対する傾斜角が４５度未満である傾斜面として構成されていてもよい。
[態様２]
前記モータにより回転駆動され、回転エネルギを貯蔵するフライホイールを更に備え、
前記ドライバは、前記フライホイールから伝達された前記回転エネルギにより、前記打撃位置まで移動するように構成されていてもよい。
[態様３]
態様２に記載の打込み工具であって、
前記戻し機構は、弾性部材を備え、前記ドライバの前記前方位置への移動と連動して生じる前記弾性部材の弾性力によって、前記ドライバを後方へ移動させるように構成されていてもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１：釘打ち機
１０：本体部
１１：本体ハウジング
１１９：前側ストッパ部
１２：ノーズ部
１２３：射出口
１３：ハンドル
１３１：トリガ
１５：バッテリ装着部
１７：マガジン
１９：バッテリ
２：モータ
２１：プーリ
２５：ベルト
３：ドライバ
３０：本体部
３１：打撃部
３１０：前端
３２：後端部
３２１：傾斜面
３５：アーム部
５：ドライバ駆動機構
５３：フライホイール
５４：プーリ
５７：押圧ローラ
７：戻し機構
７１：戻しバネ
７１１：コイル部
７１５：作動端部
７３：巻取りドラム
７３１：本体部
７３３：巻取り部
７３４：巻取り溝
７３５：係止溝
７３７：係止部
７５：第１支持部材
７５１：回転支持部
７５７：バネ固定部
７７：第２支持部材
７７１：回転支持部
７９：ワイヤ
９：後側ストッパ部
９０：当接面
９１：底壁部
９２：周壁部
９３：後壁部
９４：左壁部
９５：右壁部
９７：受入口
１００：被加工物
１０１：釘
Ｌ：動作線
Ｐ１、Ｐ２：当接位置
θ１、θ４：進入角
θ２、θ５：離脱角
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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