(57)【要約】【課題】コンパクトなロッド連結構造にしながら、連結部材の合成運動を自由にして転舵輪の操舵をスムーズにすることができる走行車両のロッド連結構造を提供する。【解決手段】ハンドル７ａの操作に基づきステアリング機構を介し左右方向に進退作動される操舵作動杆１５と、キングピン１１に回動支持されるナックルアーム１６とを、第１ボールジョイント１８と第２ボールジョイント１９を介し連結部材１７で連結する走行車両のロッド連結構造であって、前記操舵作動杆１５と連結部材１７の一端及びナックルアーム１６と連結部材１７の他端とを、各ボールジョイント１８，１９の頭部ホルダ１８ａ，１９ａ内に回動自在に各内嵌する頭球部１８ｂ，１９ｂを有するジョイント軸１８ｃ，１９ｃを、連結部材１７と縦向きに交差する同方向に設けて連結する構成にした。構成にした。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドル（７ａ）の操作に基づきステアリング機構を介し左右方向に進退作動される操舵作動杆（１５）と、キングピン（１１）に回動支持されるナックルアーム（１６）とを、第１ボールジョイント（１８）と第２ボールジョイント（１９）を介し連結部材（１７）で連結する走行車両のロッド連結構造において、
前記操舵作動杆（１５）と連結部材（１７）の一端及びナックルアーム（１６）と連結部材（１７）の他端とを、各ボールジョイント（１８），（１９）の頭部ホルダ（１８ａ），（１９ａ）内に回動自在に各内嵌する頭球部（１８ｂ），（１９ｂ）を有するジョイント軸（１８ｃ），（１９ｃ）を、連結部材（１７）と縦向きに交差する同方向に設けて連結することを特徴とする走行車両のロッド連結構造。
【請求項２】
前記連結部材（１７）を内側片（１７ｃ）と中側片（１７ｆ）と外側片（１７ｅ）等により屈曲させたクランク形状にすると共に、内側片（１７ｃ）に設ける第１ボールジョイント（１８）のジョイント軸（１８ｃ）と、外側片（１７ｅ）に設けるジョイント軸（１９ｃ）とを、共に縦向きの同方向にする請求項１記載の走行車両のロッド連結構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタ等走行車両の操舵装置に適用されるロッド連結構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ハンドルの操作に基づきステアリング機構を介し左右方向に進退作動される操舵作動杆（ラック軸）と、キングピンに回動支持されるナックルアームとを、第１ボールジョイント（インナーボールジョイント）と連結部材（タイロッド）と第２ボールジョイント（アウターボールジョイント）等のロッド連結構造を介して連結する走行車両の操舵装置（車両用操舵装置）が既に公知である。(例えば、特許文献１)
上記操舵装置のロッド連結構造は、左右方向に進退作動（直線ストローク運動）をする操舵作動杆の端部と連結部材の内端側とを、ジョイント軸が頭球部を支点に横向きに突出されて上下方向に揺動する横向き型の第１ボールジョイントで連結する一方、連結部材の外端側とナックルアームとを、ジョイント軸が頭球部を支点に縦向きに突出されて前後左右方向に揺動する縦向き向き型の第２ボールジョイントで連結するように構成されている。
これにより上記連結部材は第１ボールジョイントと第２ボールジョイントとの揺動連結によって、例えば、本件特許出願の図２に示すように、操舵作動杆１５の矢印Ａで示す直線ストローク運動と、内向きキングピン角βを有するキングピン１１中心にナックルアーム１６の先端の、円弧矢印Ｂで示す下向き傾斜で前後左右及び上下方向に移動する円弧ストローク運動とを融合した合成運動（合成転舵ストローク運動）を行うようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１０３７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に示されるロッド連結構造は、連結部材の合成運動を横向き型と縦向き型の２種のボールジョイントによってスムーズに行うが、操舵作動杆に設けられる横向き型の第１ボールジョイントは、操舵作動杆側から頭球部を介して横向きに突出するジョイント軸の延長方向に長い連結部材を連結して行うものであるため、ロッド連結構造が全体として長大なユニット体になること、及びその保護カバー構造や注油等のメンテナンス作業が困難になる等の課題を有している。
つまり、上記のように第１ボールジョイントのジョイント軸を横向きに揺動させるロッド連結構造は、第１ボールジョイントと第２ボールジョイントとの両連結点の距離（ジョイント支点距離）が大きくなり長い連結部材によって無理のない合成運動をさせる必要がある。このため第１ボールジョイントのジョイント支点は、本件特許出願の図４に示す星印１８Ｓから左右に進退移動をするため、フロントアクスルケースと大型な可動部であるロッド連結構造とを簡潔な構造によって安定的に覆う保護カバー構造が煩雑大型化すると共に、対地作業時に運転席側からの対地視界を妨げる等の構造上の欠点がある。
一方、特に外国向けの農業用トラクタでは、例えば深い泥土耕耘作業や、丈の高い草木や根っこ類のある未開墾地での走行作業を行うことが多く、且つ泥土走行の使用頻度も高いことから、ロッド連結構造類の保護カバーの万全化及びカバーの着脱構造の簡潔化並びに清掃や注油等のメンテナンス作業の容易化、また運転作業視界を妨げないためのカバー構造にするために、可動部や連結部のさらなる見直し小型化が求められる等の課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため本発明は、第１に、ハンドル７ａの操作に基づきステアリング機構を介し左右方向に進退作動される操舵作動杆１５と、キングピン１１に回動支持されるナックルアーム１６とを、第１ボールジョイント１８と第２ボールジョイント１９を介し連結部材１７で連結する走行車両のロッド連結構造において、
前記操舵作動杆１５と連結部材１７の一端及びナックルアーム１６と連結部材１７の他端とを、各ボールジョイント１８，１９の頭部ホルダ１８ａ，１９ａ内に回動自在に各内嵌する頭球部１８ｂ，１９ｂを有するジョイント軸１８ｃ，１９ｃを、連結部材１７と縦向きに交差する同方向に設けて連結することを特徴としている。
第２に、前記連結部材１７を内側片１７ｃと中側片１７ｆと外側片１７ｅ等により屈曲させたクランク形状にすると共に、内側片１７ｃに設ける第１ボールジョイント１８のジョイント軸１８ｃと、外側片１７ｅに設けるジョイント軸１９ｃとを、共に縦向きの同方向にすることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１に係る発明によれば、ハンドルの操作に基づきステアリング機構を介し左右方向に進退作動される操舵作動杆と、キングピンに回動支持されるナックルアームとを、第１ボールジョイントと第２ボールジョイントを介し連結部材で連結する走行車両のロッド連結構造において、前記操舵作動杆と連結部材の一端及びナックルアームと連結部材の他端とを、各ボールジョインの頭部ホルダ内に回動自在に各内嵌する頭球部を有するジョイント軸を、連結部材と縦向きに交差する同方向に設けて連結することにより、
第１ボールジョイントと第２ボールジョイントとのジョイント軸を同じ縦向き姿勢となし短い連結部材にしながら、第１ボールジョイント側をナックルアーム側に近接させることができるため、ロッド連結構造をコンパクトな構成にすることができると共に、長さを可及的に短くした連結部材の合成運動を齧りや作動不良等を生ずることなく転舵輪の操舵をスムーズにすることができる。
請求項２に係る発明によれば、前記連結部材を内側片と中側片と外側片等により屈曲させたクランク形状にすると共に、内側片に設ける第１ボールジョイントのジョイント軸と、外側片に設けるジョイント軸とを、共に縦向きの同方向にすることにより、
短い長さのクランク形状連結部材に、第１ボールジョイントと第２ボールジョイントを縦向きにして組立てるため、コンパクトなユニット構造体としてフロントアクスルケースに設置することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明を適用したロッド連結構造を備えるトラクタの全体左側面図である。
【図２】図１のフロントアクスルユニットの要部構造を示す前方斜視図である。
【図３】図２の前方正面図である。
【図４】図２の平面図である。
【図５】ロッド連結構造の構成を一部破断をして示す正面図である。
【図６】ロッド連結構造の別実施形態に関わる構成を一部破断して示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。先ず、図１を参照し本発明を採用した走行車両として農業用トラクタ１の基本構造について説明する。このトラクタ１は、前輪２と後輪２ａとを前後左右に有する走行機体３に、前側からエンジン５を搭載してボンネット６で覆い、その後方にハンドル７ａ、ダッシュボード７ｂ、操縦ステップ部７ｃ、運転座席７ｄ等からなる操縦部７を配設し、機体後部にロアリンク、トップリンク、油圧シリンダ等の３点リンク機構からなる作業機装着部８を備えている。これによりトラクタ１は、耕耘作業機等の各種作業機を作業機装着部８に装着自在とし、走行機体３側に設置される油圧作動機器とパイピング接続される油圧シリンダの伸縮作動によって耕耘作業機等を昇降動作自在に支持して対地作業を行う。
【０００９】
上記走行機体３の具体構造は、左右の前輪（転舵輪）２を有するフロントアクスルユニット９を備えエンジン５の下部両側にボルト固定されたエンジン支持フレーム１０と、該エンジン５の後部に連結固定されるクラッチハウジング５ａと、該クラッチハウジング５ａに接続されて、左右の後輪２ａをケース後部に軸支すると共に変速操作を司るトランスミッションの駆体を構成する伝動ケース(トランスミッションケース)５ｂ等によって車体フレームを構成している。上記フロントアクスルユニット９は、本発明に関わる操舵装置のロッド連結構造（連結部材エンド構造）を備えるフロントアクスルケース９ａの中央部を、エンジン支持フレーム１０の機腹左右の中心位置で図示しない軸支機構によって左右揺動回動自在に軸装されている。
【００１０】
次に、フロントアクスルユニット９の作用並びにロッド連結構造について図２〜図５を参照し説明する。このフロントアクスルユニット９は、エンジン支持フレーム１０に軸支されるフロントアクスルケース９ａの両端に、キングピン１１を所定のキングピン角βを有して上下方向に軸支するキングピンケース９ｂを固設し、該キングピンケース９ｂから上下に突出するキングピン１１に、前輪２を伝動自在に軸支するファイナルケース１２を転舵方向に回動自在に設けている。（図２〜図４）
【００１１】
そして、フロントアクスルケース９ａは、ハンドル７ａの操舵によってファイナルケース１２を転舵方向に作動させるテアリング機構としての前輪パワーステアリング機構と接続し、且つ転舵作動変換手段１３としての油圧シリンダ１３ａをケース方向に沿って装着している。そして、油圧シリンダ１３ａに内装され両側から突出し左右方向に進退動作自在な操舵作動杆１５（図示例ではピストンロッド）と、前記ファイナルケース１２の上部から内向きに突設されるナックルアーム１６とを、図５で後述する連結部材（タイロッド）１７及び第１ボールジョイント１８，第２ボールジョイント１９等からなるロッド連結構造によって連結している。
【００１２】
尚、上記のように構成されるフロントアクスルユニット９は、ファイナルケース１２に軸支した車軸２ｃのハブに前輪２，２が取付けられ、伝動ケース１２から図示しないドライブシャフトを介しフロントアクスルケース９ａの中央部に伝えられた動力が、フロントアクスルケース９ａに内装されるフロントデファレンシャル、及びキングピンケース９ｂとファイナルケース１２に内装するベベルギヤ装置等を介して車軸２ｃに伝えられ前輪２を回転駆動するものである。
【００１３】
また前輪パワーステアリング機構は、図示しないポンプから圧送された油がステアリングユニットに供給され、ステアリングユニットはハンドル７ａの回動に伴ってコントロールされ、油圧ホースを介して油圧シリンダ１３ａに圧油を送る。これにより油圧シリンダ１３ａの操舵作動杆１５は、図２に直線矢印Ａで示すように右方又は左方に移動しロッド連結構造及びナックルアーム１６を介し、ファイナルケース１２をキングピン１１を中心に図４で円弧矢印Ｂで示すように、直進位置Ｎから最大右操舵角Ｒと左操舵角Ｌの方向に向けて回動させ左右の前輪２を操舵（転舵操作）する。
【００１４】
次に、本発明のロッド連結構造について図２〜図５を参照し説明する。上記ステアリング機構及びフロントアクスルユニット９の構成において、ロッド連結構造は、操舵作動杆１５の端部側に取付ける第１ボールジョイント１８と、ナックルアーム１６側に取付ける第２ボールジョイント１９と、両者を連結する連結部材１７等からなる。そして、第１ボールジョイント１８の第１ハウジング１８ａ内に回動自在に内嵌する頭球部１８ｂから下向き（縦向き）に一体的に突設するジョイント軸１８ｃと、第２ボールジョイント１９の第２ハウジング１９ａ内に回動自在に内嵌する頭球部１９ｂから縦向き一体的に突設するジョイント軸１９ｃとは、連結部材１７のロッド本体（本体上下面）と縦向きに交差する同方向の縦向き姿勢になるように揃えて構成される。
【００１５】
これにより実施形態のロッド連結構造は図５に示すように、第１ボールジョイント１８の頭球部１８ｂを支点とするジョイント軸１８ｃの揺動角α１と、第２ボールジョイント１９の頭球部１９ｂを支点とするジョイント軸１９ｃの揺動角α２は、縦向きの同方向になり両者の融合運動による合成揺動角（α）を大きくすることができる。このため、第１ボールジョイント１８と第２ボールジョイント１９とのジョイント支点距離Ｗを小さくして連結し、長さを短くした連結部材１７とコンパクトなユニット体の製作を可能にしている。つまり、実施形態の連結部材１７は、操舵作動杆１５の矢印Ａで示す直線ストローク運動に対し、内向きのキングピン角βを有するキングピン１１を中心に、ナックルアーム１６の先端が円弧矢印Ｂで示す下向き傾斜で前後及び上下方向に大きな円弧を描く円弧ストローク運動を融合した合成運動（合成転舵ストローク運動）をすることになる。
【００１６】
これに対し、特許文献１で示されるロッド連結構造は、操舵作動杆にインナーボールジョイント（第１ボールジョイント１８に相当する）の横向き揺動角を有するジョイント軸を介して連結部材を連結しているので、インナーボールジョイントとアウターボールジョイント（第２ボールジョイント１９に相当する）とのジョイント支点距離を大きくし、両者を長い連結部材によって連結しインナーボールジョイントのジョイント軸の揺動を小さくしながら合成運動をさせている。そして、図４に示すように、特許文献１のロッド連結構造のインナーボールジョイントのジョイント支点１８Ｓは操舵作動杆１５の軸線上に星印で示す位置にあり、ナックルアーム１６から大きく離間した位置で進退作動する。このためロッド連結構造と一体的に回動動作するファイナルケース１２側に基部を取付け連結部材カバー２３等の保護カバー構造が大型化し煩雑になるものであった。
【００１７】
従って、実施形態のロッド連結構造においては、上記のような在来構造のものと比較し、連結部材１７の長さを可及的に短くしながら、且つこの場合に齧りや作動不良等を生ずることのない、連結部材１７の合成運動を十分且つスムーズにして前輪２の操舵を確実にするようにしている。そして、第１ボールジョイント１８と第２ボールジョイント１９とを同じ縦向き姿勢となし、短い連結部材１７を介し第１ボールジョイント１８側を、ナックルアーム１６側に近接させて、ロッド連結構造をコンパクトなユニット体にするようにしている。
【００１８】
次に、ロッド連結構造の具体構造について図５を参照し説明する。まず、第１ボールジョイント１８の第１ハウジング１８ａに内嵌する頭球部１８ｂと、第２ボールジョイント１９の第２ハウジング１９ａに内嵌する頭球部１９ｂとは、各ハウジングの上部に樹脂シート２０ｂを介してグリスニップル２０ａ付きの蓋板２０を閉鎖するようにしている。これによりロッド連結構造は、連結部材１７の左右上方に各グリスニップル２０ａ及び蓋板２０を上向きに揃えて設けることができるので、注油作業の向きを変えることなく注油能率と潤滑効率が向上すると共に、蓋板２０の着脱やハウジング内等のメンテナンス作業も行い易くすることができる等の利点がある。
【００１９】
一方、連結部材１７は図５に示すように、正面視でのロッド本体長さ中途に第１曲げ部１７ａと第２曲げ部１７ｂとを設けてクランク状をなすように形成している。そして、連結部材１７の低くなる内側片１７ｃには、第１ボールジョイント１８のジョイント軸１８ｃのテーパ軸部を嵌合させる取付孔１７ｄを設け、高くなる外側片１７ｅには、第２ボールジョイント１９の頭球部１９ｂを上方から嵌合支持させる第２ハウジング１９ａを設け、また内側片１７ｃと外側片１７eとを上下方向に繋ぐ中側片１７ｆをスペース角θを有して側方に傾斜させている。
【００２０】
これにより連結部材１７は、内側片１７ｃの上方及び外側片１７eの下方に、取付け高さＨとスペース角θとを有する広いスペースの第１設置空間Ｋ１と第２設置空間Ｋ２とを形成する。この形状により連結部材１７は広いスペースを利用し、内側片１７ｃの上方の第１設置空間Ｋ１に第１ボールジョイント１８を、また外側片１７eの下方の第２設置空間Ｋ２内に第２ボールジョイント１９を、それぞれの部品突出を大きくすることなく取付けると共に、各ジョイントの組立及び着脱等のメンテナンス作業も容易にするようにしている。
【００２１】
そして、上記クランク形状の連結部材１７は、その所定箇所に第１ボールジョイント１８と第２ボールジョイント１９とを、各ジョイント軸１８ｃ，１９ｃを前記縦向き同方向に組立てることによりロッド連結構造をコンパクトに纏めたユニット体にすることができる。またユニット体は正面視において、連結部材１７のクランク形状と縦向きの各ジョイント軸１８ｃ，１９ｃとによって、あたかも横向きのＳ字形状をなす纏まりのよいコンパクトなユニット体にすることができる。
【００２２】
即ち、実施形態のロッド連結構造は、短い長さのクランク形状連結部材１７に、第１ボールジョイント１８と第２ボールジョイント１９を縦向きにして組立てるため、ユニット構造体を正面視で横向きのＳ字形状にすることができる。そして、Ｓ字形状によって形成されるユニット外形は横向き長方形の方形状になり、その輪郭から上下方向への部品突出を大きくすることなく、コンパクトなユニット体として、フロントアクスルケース９ａ側にできるだけ近接させて設置することができる。
【００２３】
またロッド連結構造は、第１ボールジョイント１８の第１ハウジング１８ａから横向きに長いネジ部を有して突出する取付調節軸１８ｄを備えているため、該取付調節軸１８ｄを操舵作動杆１５の軸端に形成されるネジ穴に深さ調節自在にねじ込むことにより、操舵作動杆１５とナックルアーム１６との間隔に対応した連結長さを調節することができる。そして、第２ボールジョイント１９のジョイント軸１９ｃのネジ部を、ナックルアーム１６の取付け孔に挿入した状態でナット１９ｎを締着し、フロントアクスルユニット９への取付けを完了することができる。
【００２４】
次いで、ロッド連結構造を備えるフロントアクスルユニット９は、例えば図２に示すような保護カバー構造によって覆うことができる。このカバー構造は、フロントアクスルケース９ａと操舵作動杆１５とを、基部側から中途部に至る外周を覆う筒状のケースカバー２２と、少なくともロッド連結構造の外周を覆うロッドカバー２３等から構成することが望ましい。この場合にナックルアーム１６に対し小型のユニット構造体が適正位置でフロントアクスルケース９ａに近接させて取付けられているため、こののちロッドカバー２３によってロッド連結構造をカバー構造の小型化を図りながら簡単且つ安価な構成によって覆うことができる。
【００２５】
以上のように構成されるロッド連結構造を備えるトラクタ１は、ハンドル２９の左回転操作による操舵作動杆１５の進動に伴い、前輪２の直進位置Ｎにある連結部材１７のジョイント支点１８Ｎ，１９Ｎを最大左操舵角Ｌのジョイント支点１８Ｌ，１９Ｌ位置に向け、連結部材１７をナックルアーム１６の先端が描く円弧矢印Ｂの軌跡に追随し合成運動をさせて前輪２を左転舵することができる。またハンドル２９の右回転操作による操舵作動杆１５の退動に伴い、前輪２の直進位置Ｎにある連結部材１７のジョイント支点１８Ｎ，１９Ｎを最大右操舵角Ｒのジョイント支点１８Ｒ，１９Ｒ位置に向けて、連結部材１７をナックルアーム１６の先端が描く円弧矢印Ｂの軌跡に追随し合成運動をさせて前輪２を右転舵することができる。
【００２６】
このとき、図４の操舵作動杆１５の軸線上に星印で示す従来のロッド連結構造のインナーボールジョイント（第１ボールジョイント１８に相当する）のジョイント支点１８Ｓと第２ボールジョイント１９とのジョイント支点距離よりも短くしている前記ジョイント支点１８Ｎ，１９Ｎのジョイント支点距離Ｗを短くしている連結部材１７は、在来のものより大きな角度を有して上下左右に運動するが、共に同じ縦向きのジョイント軸１８ｃの揺動角α１とジョイント軸１９ｃの揺動角α２とが運動方向の自由度を高め合成運動移動を十分に許容する。
【００２７】
従って、コンパクトなロッド連結構造でありながら、各構成部品に齧りや無理な負荷を発生させることなく、前輪の操舵を確実且つスムーズに行う。さらに、操舵作動杆１５にジョイント軸１８ｃを縦向きにして直接的に連結する第１ボールジョイント１８は、フロントアクスルユニット９との接当を回避しながら第１ハウジング１８ａとこれに内嵌する頭球部１８ｂとの直径の径大化や厚肉化、並びに揺動角α１を大きくすることも容易であり、各種の大型機や或いはキングピン角の大きい車両に対して汎用性の高いユニット部品として兼用率を高めることができる等の特徴がある。
【００２８】
また上記のようにコンパクトに纏められるロッド連結構造は、ナックルアーム１６側に設けるロッドカバー２３によって、第１ボールジョイント１８と連結部材１７と第２ボールジョイント１９等の可動部等を、簡潔で剛性の高い剛体構造によって覆うことができる。これによりトラクタ１が、例えば深い泥土耕耘作業や丈の高い草木類のある未開墾地での走行作業を行う場合に、泥土や草木と可動部との直接的な接当を防止することができる。またロッドカバー２３は可及的に小型化を図ることができるため、運転作業視界を妨げないカバー構造にすることができる。
【００２９】
尚、本発明に関わるロッド連結構造は上記図示例のものに限ることなく、連結部材１７を図６に示すような構成にしてもよく、また第２ボールジョイント１９を第１ボールジョイント１８と同様な構造と向きによって取付けてもよく、またフロントアクスルユニット９の他にリヤアクスルユニットに対しても適応させることができる。
次に、図６に示すロッド連結構造の別実施形態について説明する。尚、前記実施形態のものと同様な構成及び作用については同一符号を付し説明を省略する。このロッド連結構造の連結部材１７は、前記中側片１７fと外側片１７ｅとを分割した構成とし、外側片１７ｅの内方部位をネジ部１７ｇとなし、また中側片１７fの中途部に、外側片１７ｅのネジ部１７ｇを進退自在にねじ込む取付孔１７ｈを形成している。
【００３０】
これにより両者は、ねじ込み接続した状態で、図５で示すものと同様なクランク形状の連結部材１７を構成することができる一方、第１ボールジョイント１８と第２ボールジョイント１９のジョイント支点距離Ｗをねじ込み進退調節をすることにより、前輪２のトーイン調整を簡潔な構成によって行うことができる。またこの場合のロッド連結構造は、ジョイント軸１９ｃを上方に向けて反転させて使用することもできると共に、外側片１７ｅを前記内側片１７ｃと同形状にすることにより、その取付孔に第１ボールジョイント１８と同様な態様で別の第２ボールジョイント１９を取付けることもできるので、汎用性の高いユニット体として多用途に利用し易くできる等の特徴がある。
【符号の説明】
【００３１】
１  トラクタ
７ａ  ハンドル
１１  キングピン
１５  操舵作動杆
１６  ナックルアーム
１７  連結部材（タイロッド）
１７ｃ  内側片
１７ｆ  中側片
１７ｅ  外側片
１８  第１ボールジョイント
１９  第２ボールジョイント
１８ａ，１９ａ  頭部ホルダ
１８ｂ，１９ｂ  頭球部
１８ｃ，１９ｃ  ジョイント軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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