(57)【要約】【課題】版取外しシステム及び印刷機において、版胴から刷版を取外すときにギャップ部から刷版の係止部を適正に抜け出させることで作業性の向上を図る。【解決手段】係止爪９４ａが版胴４３ａの外周面に巻き付けられた刷版９１の端部の咥え尻側端部（係止部）９１ｃに係止して刷版９１を締結する版締め装置９３と、咥え尻側端部９１ｃに対して係止爪９４ａを係脱させる係止爪作動シリンダ（係止爪作動装置）９９と、咥え尻側端部９１ｃに係止する係止爪９４ａを係止爪作動シリンダ９９により離脱させたときに刷版９１の端部における版胴９１の径方向の外側への移動を規制する規制ロッド（規制部材）１０１とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
版胴のギャップ部に設けられた係止爪が前記版胴の外周面に巻き付けられた刷版の端部に設けられた係止部に係止して前記刷版を締結する版締め装置と、
前記係止部に対して前記係止爪を係脱させる係止爪作動装置と、
前記係止部に係止する前記係止爪を前記係止爪作動装置により離脱させたときに前記刷版の端部における前記版胴の径方向の外側への移動を規制する規制部材と、
を備えることを特徴とする版取外しシステム。
【請求項２】
前記規制部材は、前記刷版の端部の外周面から前記版胴の径方向の外方に予め設定された所定径方向距離だけ離間すると共に、前記版胴のギャップ部から前記版胴の周方向に予め設定された所定周方向距離だけ離間した位置に配置されることを特徴とする請求項１に記載の版取外しシステム。
【請求項３】
前記所定径方向距離は、前記版胴の外周面と最小離脱角度における版曲線との距離より大きい距離であることを特徴とする請求項２に記載の版取外しシステム。
【請求項４】
前記規制部材は、前記版胴の軸方向に沿って配置される規制ロッドであり、長手方向の各端部がフレームに固定されることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の版取外しシステム。
【請求項５】
前記規制部材は、前記版胴の軸方向に沿って配置され、規制部材移動装置により前記刷版の端部に対して前記版胴の径方向に沿って移動自在に支持されることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の版取外しシステム。
【請求項６】
前記係止爪作動装置と前記規制部材移動装置を制御する制御装置が設けられ、前記制御装置は、前記規制部材移動装置により前記規制部材を前記刷版の端部に接触した位置から前記係止部における前記版胴の径方向の長さより短い距離だけ離間した位置までの領域に移動し、前記係止爪作動装置により前記係止部から前記係止爪を離脱させた後、前記規制部材移動装置により前記規制部材を前記刷版の径方向の外側に移動することを特徴とする請求項５に記載の版取外しシステム。
【請求項７】
前記規制部材は、版押えローラまたは咥え尻ローラであることを特徴とする請求項５または請求項６に記載の版取外しシステム。
【請求項８】
前記係止爪作動装置は、前記係止部に対して前記係止爪を複数回係脱させることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の版取外しシステム。
【請求項９】
前記版胴の外周面における前記刷版の端部の係止位置に対して版胴の９０度から１８０度までの領域に前記刷版の外周面を押える版押え補助ローラが設けられることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の版取外しシステム。
【請求項１０】
前記刷版の端部から前記版胴の周方向における所定長さの領域に前記刷版の外周面を叩く版叩きローラが設けられることを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の版取外しシステム。
【請求項１１】
係止爪が版胴の外周面に巻き付けられた刷版の端部に設けられる係止部に係止して前記刷版を締結する版締め装置と、
前記係止部に対して前記係止爪を係脱させる係止爪作動装置と、
前記係止部に係止する前記係止爪を前記係止爪作動装置により離脱させたときに前記刷版の端部から前記版胴の周方向における所定長さの領域に設けられて前記刷版の外周面を叩く版叩きローラと、
を備えることを特徴とする版取外しシステム。
【請求項１２】
前記版叩きローラは、前記刷版の端部に対して版胴の１５度から５０度までの領域に設けられることを特徴とする請求項１０または請求項１１に記載の版取外しシステム。
【請求項１３】
インキを供給するインキ供給装置と、
前記インキ供給装置から外周部に装着された刷版にインキが供給される版胴と、
前記版胴から受け取ったインキの画像をウェブに転写するブランケット胴と、
請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載の版取外しシステムと、
を備えることを特徴とする印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷機に支持された版胴に装着された刷版を取外すために用いられる版取外しシステム、この版取外しシステムを備える印刷機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、新聞用オフセット輪転印刷機は、給紙装置と印刷装置とウェブパス装置と折機とから構成されている。そして、印刷装置は、複数の印刷ユニットを有し、各印刷ユニットは、対応するウェブに対して印刷を行う。そして、印刷ユニットは、インキ供給源と、複数のローラを用いてインキを供給するインキ供給装置と、刷版が装着された版胴と、インキ（画像）を印刷紙に転写するフランケット胴を備えている。
【０００３】
この印刷ユニットでは、印刷物に応じて複数の刷版が製作され、版胴に対して印刷に必要な刷版が装着されて印刷が実施される。このため、印刷ユニットは、版胴の外周面に刷版を巻き付けてその両端部を固定するための版締め装置を装備している。版胴は、外周面に軸方向に沿って溝形状をなすギャップ部が設けられており、版締め装置は、このギャップ部にテンションバーを設けて構成され、刷版は、巻付方向の一端部の咥え側端部がギャップ部に係止され、他端部の咥え尻側端部がテンションバーの係止部に係止されて張力が付与された状態で版胴に締め付けられている。
【０００４】
そして、版胴に装着された刷版を取外す場合、テンションバーを張力が付与される方向と逆方向に回動し、刷版の咥え尻側端部からテンションバーの係止部を離脱させる。すると、刷版は、自身のばね力により咥え尻側端部がギャップ部から抜け出すため、その後、版胴を回転することで外周面から刷版を取外す。このような版交換装置としては、例えば、下記特許文献１に記載されたものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−５５７９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、版胴は、インキ着けローラ及びブランケット胴と外周面同士が接触しており、インキ着ローラからインキを受け取り、受け取ったインキによる画像をブランケット胴に受け渡している。この場合、版胴は、刷版を締結するためのギャップ部が設けられていることから、ギャップ部がブランケット胴の外周面に接触するとき、段差により振動が発生する。そのため、版胴は、ギャップ部における周方向の幅を小さくすることが望ましい。ところが、ギャップ部の幅を小さくすると、版胴から刷版を取外す場合、刷版の咥え尻側端部からテンションバーの係止部を離脱させると、咥え尻側端部がギャップ部の端面に接触し、ギャップ部から抜け出ないことがある。
【０００７】
本発明は、上述した課題を解決するものであり、版胴から刷版を取外すときにギャップ部から刷版の係止部を適正に抜け出させることで作業性の向上を図る版取外しシステム及び印刷機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の目的を達成するための本発明の版取外しシステムは、版胴のギャップ部に設けられた係止爪が前記版胴の外周面に巻き付けられた刷版の端部に設けられた係止部に係止して前記刷版を締結する版締め装置と、前記係止部に対して前記係止爪を係脱させる係止爪作動装置と、前記係止部に係止する前記係止爪を前記係止爪作動装置により離脱させたときに前記刷版の端部における前記版胴の径方向の外側への移動を規制する規制部材と、を備えることを特徴とするものである。
【０００９】
従って、版胴から刷版を取外すとき、係止爪作動装置により係止爪を係止部から離脱させると、刷版は自身の付勢力により係止部が径方向の外側へ移動してギャップ部から抜け出ようとする。このとき、刷版は、端部が規制部材により外側への移動が規制される。即ち、刷版は、係止部がギャップ部から抜け出ようとするとき、外周面が規制部材に当接して端部が斜めにならずに版胴の外周面と平行になるようにその姿勢が矯正される。そのため、刷版は、係止部における幅方向の端部がギャップ部の端面に引っ掛かって斜めになることが抑制され、ギャップ部から係止部を適正に抜け出させることで作業性の向上を図ることができる。
【００１０】
本発明の版取外しシステムでは、前記規制部材は、前記刷版の端部の外周面から前記版胴の径方向の外方に予め設定された所定径方向距離だけ離間すると共に、前記版胴のギャップ部から前記版胴の周方向に予め設定された所定周方向距離だけ離間した位置に配置されることを特徴としている。
【００１１】
従って、規制部材を刷版の外周面から所定径方向距離だけ離間すると共に版胴のギャップ部から所定周方向距離だけ離間した位置に配置することで、刷版は、係止部がギャップ部から抜け出る途中で外周面が規制部材に当接して端部が斜めにならずに版胴の外周面と平行になるようにその姿勢を適正に矯正することができる。
【００１２】
本発明の版取外しシステムでは、前記所定径方向距離は、前記版胴の外周面と最小離脱角度における版曲線との距離より大きい距離であることを特徴としている。
【００１３】
従って、刷版は、係止部が外方に移動して外周面が規制部材に当接して移動が規制されたとき、この係止部は、最小離脱角度における版曲線より外側にあることから、この状態で版胴を回転することで、刷版を適正に版胴の外周面から取り外すことができ、刷版取外し作業の作業性の向上を図ることができる。
【００１４】
本発明の版取外しシステムでは、前記規制部材は、前記版胴の軸方向に沿って配置される規制ロッドであり、長手方向の各端部がフレームに固定されることを特徴としている。
【００１５】
従って、規制部材を各端部がフレームに固定された規制ロッドとすることで、構造の簡素化及び高コスト化を抑制することができる。
【００１６】
本発明の版取外しシステムでは、前記規制部材は、前記版胴の軸方向に沿って配置され、規制部材移動装置により前記刷版の端部に対して前記版胴の径方向に沿って移動自在に支持されることを特徴としている。
【００１７】
従って、規制部材移動装置により規制部材を版胴の径方向に沿って移動することで、その配置位置を調整することで、係止部がギャップ部から抜け出るときの規制部材との当接位置を調整することができ、このときの版胴の姿勢を適正に矯正することができる。
【００１８】
本発明の版取外しシステムでは、前記係止爪作動装置と前記規制部材移動装置を制御する制御装置が設けられ、前記制御装置は、前記規制部材移動装置により前記規制部材を前記刷版の端部に接触した位置から前記係止部における前記版胴の径方向の長さより短い距離だけ離間した位置までの領域に移動し、前記係止爪作動装置により前記係止部から前記係止爪を離脱させた後、前記規制部材移動装置により前記規制部材を前記刷版の径方向の外側に移動することを特徴としている。
【００１９】
従って、まず、規制部材移動装置により規制部材を刷版側に接近した位置に移動し、次に、係止爪作動装置により係止部から係止爪を離脱させると、規制部材により刷版の端部の外方への移動が規制されて刷版の端部の姿勢が矯正される。そのため、その後、規制部材移動装置により規制部材を外側に移動すると、規制部材に追従して刷版の端部が外方へ移動することとなり、刷版の係止部をギャップ部から適正に抜き出すことができる。
【００２０】
本発明の版取外しシステムでは、前記規制部材は、版押えローラまたは咥え尻ローラであることを特徴としている。
【００２１】
従って、規制部材を既存の版押えローラまたは咥え尻ローラとすることで、部品点数の増加を抑制して構造の複雑化及び高コスト化を抑制することができる。
【００２２】
本発明の版取外しシステムでは、前記係止爪作動装置は、前記係止部に対して前記係止爪を複数回係脱させることを特徴としている。
【００２３】
従って、版胴から刷版を取外すとき、係止爪作動装置により係止部に対して係止爪が複数回係脱することから、係止部に係止爪が複数回接触して振動を付与することで、刷版の端部における版胴への引っ掛かりを解除して刷版の係止部をギャップ部から適正に抜き出すことができる。
【００２４】
本発明の版取外しシステムでは、前記版胴の外周面における前記刷版の端部の係止位置に対して版胴の９０度から１８０度までの領域に前記刷版の外周面を押える版押え補助ローラが設けられることを特徴としている。
【００２５】
従って、係止爪作動装置により係止部から係止爪を解除するとき、版押え補助ローラが刷版の端部から所定距離だけ離れた外周面を押えることから、ギャップ部からの係止部の抜け出し動作を阻害することなく、版胴に対する刷版のずれを抑制することができる。
【００２６】
本発明の版取外しシステムでは、前記刷版の端部から前記版胴の周方向における所定長さの領域に前記刷版の外周面を叩く版叩きローラが設けられることを特徴としている。
【００２７】
従って、版胴から刷版を取外すとき、版叩きローラにより刷版の端部から所定長さ離れた刷版の外周面を叩くことから、刷版に振動を付与することで、刷版の端部における版胴への引っ掛かりを解除して刷版の係止部をギャップ部から適正に抜き出すことができる。
【００２８】
また、本発明の版取外しシステムは、係止爪が版胴の外周面に巻き付けられた刷版の端部に設けられる係止部に係止して前記刷版を締結する版締め装置と、前記係止部に対して前記係止爪を係脱させる係止爪作動装置と、前記係止部に係止する前記係止爪を前記係止爪作動装置により離脱させたときに前記刷版の端部から前記版胴の周方向における所定長さの領域に設けられて前記刷版の外周面を叩く版叩きローラと、を備えることを特徴とするものである。
【００２９】
従って、版胴から刷版を取外すとき、係止爪作動装置により係止爪を係止部から離脱させると、刷版は自身の付勢力により係止部が径方向の外側へ移動してギャップ部から抜け出ようとする。このとき、版叩きローラが刷版の端部から所定長さ離れた刷版の外周面を叩くことから、刷版に振動を付与される。即ち、刷版は、係止部がギャップ部から抜け出ようとするときに振動することから、刷版は、係止部における幅方向の端部がギャップ部の端面に引っ掛かって斜めになることが抑制され、ギャップ部から係止部を適正に抜け出させることで作業性の向上を図ることができる。
【００３０】
本発明の版取外しシステムでは、前記版叩きローラは、前記刷版の端部に対して版胴の１５度から５０度までの領域に設けられることを特徴としている。
【００３１】
従って、版叩きローラにより刷版の適正位置の外周面を叩くため、刷版を変形させることなく適度な振動を付与し、刷版の端部における版胴への引っ掛かりを適正に解除することができる。
【００３２】
また、本発明の印刷機は、インキを供給するインキ供給装置と、前記インキ供給装置から外周部に装着された刷版にインキが供給される版胴と、前記版胴から受け取ったインキの画像をウェブに転写するブランケット胴と、前記版取外しシステムと、を備えることを特徴とするものである。
【００３３】
従って、版胴から刷版を取外すとき、係止爪を係止部から離脱させると、刷版は自身の付勢力により係止部が径方向の外側へ移動してギャップ部から抜け出ようとする。このとき、刷版は、端部が規制部材により外側への移動が規制される。即ち、刷版は、係止部がギャップ部から抜け出ようとするとき、外周面が規制部材に当接して端部が斜めにならずに版胴の外周面と平行になるようにその姿勢が矯正される。そのため、刷版は、係止部における幅方向の端部がギャップ部の端面に引っ掛かって斜めになることが抑制され、ギャップ部から係止部を適正に抜け出させることで作業性の向上を図ることができる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明の版取外しシステム及び印刷機によれば、版胴から刷版を取外すときにギャップ部から刷版の係止部を適正に抜け出させることで作業性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】図１は、第１実施形態の版取外しシステムが適用された版胴の周辺部を表す概略図である。
【図２】図２は、第１実施形態の版取外しシステムを表す制御ブロック図である。
【図３】図３は、版締め装置を表す概略図である。
【図４】図４は、版締め装置における版取外し動作を表す概略図である。
【図５】図５は、版胴と位置規制ロッドとの関係を表す斜視図である。
【図６】図６は、版胴に対する刷版の版曲線を表す概略図である。
【図７】図７は、版取外しシステムにより版取外し工程を表すタイムチャートである。
【図８】図８は、新聞用オフセット輪転印刷機を表す概略構成図である。
【図９】図９は、新聞用オフセット輪転印刷機における印刷ユニットを表す概略構成図である。
【図１０】図１０は、印刷ユニットにおけるスタックのローラ配列を表す概略図である。
【図１１】図１１は、第２実施形態の版取外しシステムが適用された版胴の周辺部を表す概略図である。
【図１２】図１２は、第２実施形態の版取外しシステムを表すブロック構成図である。
【図１３】図１３は、版締め装置を表す概略図である。
【図１４】図１４は、版締め装置の作動を表す概略図である。
【図１５】図１５は、版締め装置の作動を表す概略図である。
【図１６】図１６は、版締め装置の作動を表す概略図である。
【図１７】図１７は、版締め装置の作動を表す概略図である。
【図１８】図１８は、版取外しシステムにより版取外し工程を表すフローチャートである。
【図１９】図１９は、第３実施形態の版取外しシステムにおける版締め装置を表す概略図である。
【図２０】図２０は、版取外しシステムにより版取外し工程を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る版取外しシステム及び印刷機の好適な実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではなく、また、複数の実施形態がある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含むものである。
【００３７】
［第１実施形態］
まず、第１実施形態の新聞用オフセット輪転印刷機の構成を簡単に説明する。図８は、本実施形態の新聞用オフセット輪転印刷機を表す概略構成図、図９は、新聞用オフセット輪転印刷機における印刷ユニットを表す概略構成図、図１０は、印刷ユニットにおけるスタックのローラ配列を表す概略図である。
【００３８】
第１実施形態において、図８に示すように、新聞用オフセット輪転印刷機（以下、単に印刷機と称する。）Ｐは、給紙装置Ｒと、インフィード装置Ｉと、印刷装置Ｕと、ウェブパス装置Ｄと、折機Ｆとから構成されている。給紙装置Ｒは、複数（本実施形態では、５台）の給紙ユニットＲ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５を有し、インフィード装置Ｉは、複数（本実施形態では、５台）のインフィードユニットＩ１，Ｉ２，Ｉ３，Ｉ４，Ｉ５を有し、印刷装置Ｕは、複数（本実施形態では、５台）の印刷ユニットＵ１，Ｕ２，Ｕ３，Ｕ４，Ｕ５を有し、ウェブパス装置Ｄは、１台のウェブパスユニットＤ１を有し、折機Ｆは、２台の折ユニットＦ１，Ｆ２を有している。なお、給紙ユニットＲ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５、インフィードユニットＩ１，Ｉ２，Ｉ３，Ｉ４，Ｉ５、印刷ユニットＵ１，Ｕ２，Ｕ３，Ｕ４，Ｕ５の台数は、５台に限定されるものではなく、ウェブパスユニットＤ１、折ユニットＦ１，Ｆ２は、複数台としてもよい。
【００３９】
給紙装置Ｒにおいて、給紙ユニットＲ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５は、ほぼ同様の構成をなし、ウェブ（巻取紙）Ｗがロール状に巻かれた３個の巻取紙を保持する保持アームを有し、この保持アームを回動することで、巻取紙を給紙位置に回動することができる。また、この各給紙ユニットＲ１〜Ｒ５は、図示しない紙継装置を有しており、給紙位置で繰り出されている巻取紙が残り少なくなると、この紙継装置により給紙位置にある巻取紙に対して、待機位置にある巻取紙を紙継することができる。
【００４０】
インフィード装置Ｉにおいて、インフィードユニットＩ１，Ｉ２，Ｉ３，Ｉ４，Ｉ５は、ほぼ同様の構成をなし、印刷装置Ｕの各印刷ユニットＵ１，Ｕ２，Ｕ３，Ｕ４，Ｕ５に送り込むウェブＷのテンションを調整することで、印刷装置Ｕを走行するウェブＷのテンションを適正値に安定して維持するようにしている。例えば、各インフィードユニットＩ１，Ｉ２，Ｉ３，Ｉ４，Ｉ５は、インフィードローラ、ダンサローラ、ガイドローラなどを有している。そして、ダンサローラをウェブＷの張り方向に付勢することでウェブＷのテンションを適正にし、このダンサローラの揺動に応じてインフィードローラの周速を変更し、ウェブＷの適正なテンションを維持している。
【００４１】
印刷装置Ｕにおいて、印刷ユニットＵ１，Ｕ２，Ｕ３，Ｕ４，Ｕ５は、ほぼ同様の構成をなし、印刷ユニットＵ１，Ｕ２，Ｕ３は、２色刷りが可能であり、印刷ユニットＵ４，Ｕ５は、４色刷りが可能である。但し、印刷ユニットＵ４，Ｕ５は、上下に分割することで、それぞれを２色刷りの印刷ユニットとして使用することができる。印刷ユニットＵ１，Ｕ２，Ｕ３，Ｕ４，Ｕ５は、インキ供給装置、版胴、ブランケット胴などを有している。
【００４２】
ウェブパス装置Ｄにおいて、ウェブパスユニットＤ１は、印刷ユニットＵ１，Ｕ２，Ｕ３，Ｕ４，Ｕ５に対して設けられている。ウェブパスユニットＤ１は、ウェブＷを縦（ウェブＷの天地長手方向、ウェブＷの搬送方向）に沿ってその幅方向の中央部で裁断するスリッタＤ１１と、縦裁断したウェブＷの走行経路を設定するターンバーＤ１２と、ウェブＷにおける天地長手方向における搬送位置を調整するコンペンセータＤ１３などを有している。
【００４３】
折機Ｆにて、折ユニットＦ１，Ｆ２は、ほぼ同様の構成をなしている。ウェブパスユニットＤ１から複数のウェブＷが重ねられて導入されると、折ユニットＦ１，Ｆ２は、それぞれウェブＷを縦折りし、所定の長さで横裁断し、横折りして折帖を形成し、新聞として排紙することができる。
【００４４】
次に、印刷装置Ｕにおける印刷ユニットＵ５について詳細に説明する。なお、他の各印刷ユニットＵ１〜Ｕ４もほぼ同様の構成となっている。
【００４５】
印刷ユニットＵ５は、図９に示すように、４色印刷が可能となるように、Ｈ型のタワーユニットとなっている。この印刷ユニットＵ５は、ウェブＷの搬送方向が鉛直方向における上方となっており、下から上に向かって、墨（Black）、藍（Cyan）、紅（Magenta）、黄（Yellow）ごとの４つのスタック２１，２２，２３，２４が配置されて構成されている。各スタック２１，２２，２３，２４は、それぞれ左右対称となるローラ配列となっている。
【００４６】
各スタック２１，２２，２３，２４は、左右に対向してブランケット胴３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂがウェブＷの搬送経路を挟んで対接可能であり、各ブランケット胴３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂに版胴４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂ，４４ａ，４４ｂが対接している。そして、各スタック２１，２２，２３，２４は、各版胴４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂ，４４ａ，４４ｂに対して、インキ供給装置５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂ，５３ａ，５３ｂ，５４ａ，５４ｂが設けられている。また、各版胴４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂ，４４ａ，４４ｂに対して、湿し装置６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂ，６３ａ，６３ｂ，６４ａ，６４ｂが設けられている。
【００４７】
この場合、スタック２１，２３は、ブランケット胴３１ａ，３１ｂ，３３ａ，３３ｂと版胴４１ａ，４１ｂ，４３ａ，４３ｂがハの字形状に配列され、スタック２２，２４は、ブランケット胴３２ａ，３２ｂ，３４ａ，３４ｂと版胴４２ａ，４２ｂ，４４ａ，４４ｂが逆ハの字形状に配列されている。そして、各版胴４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂ，４４ａ，４４ｂにて、外周面に異なる絵柄を印刷する複数（例えば、最大で４枚）の刷版が軸方向、つまり、ウェブＷの幅方向に並べて装着可能となっている。この場合、鉛直方向における上方に搬送されるウェブＷの搬送経路に対して、左側が表面印刷を行う表面印刷ユニットであり、右側が裏面印刷を行う裏面印刷ユニットである。
【００４８】
ここで、上方側から２段目に配置されるスタック２３について説明する。
【００４９】
スタック２３は、図１０に示すように、ブランケット胴３３ａ，３３ｂと、版胴４３ａ，４３ｂと、インキ供給装置５３ａ，５３ｂと、湿し装置６３ａ，６３ｂを有している。このインキ供給装置５３ａ，５３ｂは、インキ元ローラ７１ａ，７１ｂと、インキつぼを構成するインキキー７２ａ，７２ｂと、インキ受渡しローラ７３ａ，７３ｂと、インキ練ローラ７４ａ，７４ｂと、インキ往復ローラ７５ａ，７５ｂと、インキ練ローラ７６ａ，７６ｂと、インキ往復ローラ７７ａ，７７ｂと、２つのインキ着ローラ７８ａ，７８ｂ，７９ａ，７９ｂから構成されている。また、湿し装置６３ａ，６３ｂは、水ライダローラ８１ａ，８１ｂと、水往復ローラ８２ａ，８２ｂと、水着ローラ８３ａ，８３ｂとから構成されている。
【００５０】
インキ供給装置５３ａ，５３ｂは、インキつぼ方式であって、１つのインキ元ローラ７１ａ，７１ｂに対して複数のインキキー７２ａ，７２ｂが幅方向に沿って配置されて構成されている。そして、インキ元ローラ７１ａ，７１ｂ及びインキキー７２ａ，７２ｂは、予め設定された所定の流動性（粘度）を有するインキを貯留することができると共に、インキキー７２ａ，７２ｂを開放することで、所定量のインキを送り出すことができる。このインキ元ローラ７１ａ，７１ｂは、表面が金属により形成され、図示しないフレームに回転自在に支持され、後述する駆動装置により駆動回転可能となっている。
【００５１】
インキ受渡しローラ７３ａ，７３ｂは、インキ元ローラ７１ａ，７１ｂのインキを受け渡すものであって、表面が金属または樹脂により形成され、インキ元ローラ７１ａ，７１ｂに対接するようにフレームに回転自在に支持されている。インキ練ローラ７４ａ，７４ｂは、インキ受渡しローラ７３ａ，７３ｂから受け渡されたインキを練るものであって、表面がゴムにより形成され、インキ受渡しローラ７３ａ，７３ｂに対接するようにフレームに回転自在に支持されている。インキ往復ローラ７５ａ，７５ｂは、インキ練ローラ７４ａ，７４ｂにより練られたインキを幅方向に広げるものであって、表面が金属により形成され、インキ練ローラ７４ａ，７４ｂに対接するようにフレームに回転自在に支持されると共に、軸方向に往復移動可能となっている。
【００５２】
インキ練ローラ７６ａ，７６ｂは、インキ往復ローラ７５ａ，７５ｂから受け渡されたインキを練るものであって、表面がゴムにより形成され、インキ往復ローラ７５ａ，７５ｂに対接するようにフレームに回転自在に支持されている。インキ往復ローラ７７ａ，７７ｂは、インキ練ローラ７６ａ，７６ｂにより練られたインキを幅方向に広げるものであって、表面が金属により形成され、インキ練ローラ７６ａ，７６ｂに対接するようにフレームに回転自在に支持されると共に、軸方向に往復移動可能となっている。
【００５３】
インキ着ローラ７８ａ，７８ｂ，７９ａ，７９ｂは、インキ往復ローラ７７ａ，７７ｂにより幅方向に広げられたインキを受け取って供給するものであって、表面がゴムにより形成され、インキ往復ローラ７７ａ，７７ｂに対接するようにフレームに回転自在に支持されている。そして、インキ受渡しローラ７３ａ，７３ｂとインキ往復ローラ７５ａ，７５ｂ，７７ａ，７７ｂは、図示しないギアにより同期駆動するように連結され、図示しない駆動装置により駆動回転可能となっている。また、インキ練ローラ７４ａ，７４ｂとインキ着ローラ７８ａ，７８ｂ，７９ａ，７９ｂは、駆動回転する各ローラとの摩擦接触による回転伝達により回転可能となっている。
【００５４】
また、水ライダローラ８１ａ，８１ｂは、ローラ間で受け渡される湿し水を練るものであり、表面がゴムにより形成され、隣接するローラに対接するようにフレームに回転自在に支持されている。また、水往復ローラ８２ａ，８２ｂは、隣接するローラ間で受け渡される湿し水を幅方向に広げるものであって、表面が金属により形成され、隣接するローラに対接するようにフレームに回転自在に支持されると共に、軸方向に往復移動可能となっている。水着ローラ８３ａ，８３ｂは、水往復ローラ８２ａ，８２ｂにより幅方向に広げられた湿し水を受け取って供給するものであって、表面がゴムにより形成され、水往復ローラ８２ａ，８２ｂに対接するようにフレームに回転自在に支持されている。そして、水往復ローラ８２ａ，８２ｂは、インキ往復ローラ７５ａ，７５ｂ，７７ａ，７７ｂと共にギアにより同期駆動するように連結され、駆動回転可能となっている。また、水ライダローラ８１ａ，８１ｂと水着ローラ８３ａ，８３ｂは、駆動回転する各ローラとの摩擦接触による回転伝達により回転可能となっている。
【００５５】
版胴４３ａ，４３ｂは、外周面に刷版が巻き付けられる金属ローラであり、水着ローラ８３ａ，８３ｂの湿し水が刷版の非画線部に受け渡された後、インキ着ローラ７８ａ，７８ｂ，７９ａ，７９ｂのインキが刷版の画線部に受け渡される。この版胴４３ａ，４３ｂは、インキ着ローラ７８ａ，７８ｂ，７９ａ，７９ｂと水着ローラ８３ａ，８３ｂに対接するようにフレームに回転自在に支持されている。ブランケット胴３３ａ，３４ｂは、表面に図示しないブランケット（ゴム）が巻き付けられるゴムローラであり、版胴４３ａ，４３ｂから受け渡されたインキをウェブＷに転写するものであって、版胴４３ａ，４３ｂに対接するようにフレームに回転自在に支持されている。そして、版胴４３ａ，４３ｂとブランケット胴３３ａ，３３ｂは、図示しないギアにより同期駆動するように連結され、駆動装置により駆動回転可能となっている。
【００５６】
この場合、版胴４３ａ，４３ｂに装着される刷版は、絵柄のある領域（画線部）と絵柄のない領域（非画線部）が形成され、画線部が親油性であり、非画線部が親水性である。そのため、版胴４３ａ，４３ｂに装着された刷版に対して、水着ローラ８３ａ，８３ｂから湿し水が供給された後に、インキ着ローラ７８ａ，７８ｂ，７９ａ，７９ｂからインキが供給されると、画線部のみにインキが転写され、非画線部に湿し水が転写される。そして、版胴４３ａ，４３ｂに対してブランケット胴３３ａ，３３ｂが対接して同期回転すると、版胴４３ａ，４３ｂから画線部にあるインキがブランケット胴３３ａ，３３ｂに転写される。
【００５７】
なお、上述したインキ供給装置５３ａ，５３ｂは、デジタルインキポンプ方式であってもよく、湿し装置６３ａ，６３ｂは、スプレー方式であってもよい。また、ここでは、スタック２３だけ説明したが、他のスタック２１，２２，２４もほぼ同様の構成となっている。
【００５８】
ところで、各印刷ユニットＵ１〜Ｕ６にて、版胴４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂ，４４ａ，４４ｂは、外周面に刷版が装着されており、この刷版は、印刷物に応じて複数枚が製作され、版胴４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂ，４４ａ，４４ｂに対して印刷に必要な刷版が装着される。そのため、各印刷ユニットＵ１〜Ｕ６は、版胴４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂ，４４ａ，４４ｂの外周面に刷版を巻き付けて固定するための版締め装置を装備している。
【００５９】
以下、版締め装置について説明するが、ここでは、印刷ユニットＵ５におけるスタック２３の版胴４３ａに装着された版締め装置について説明する。図３は、版締め装置を表す概略図、図４は、版締め装置における版取外し動作を表す概略図である。
【００６０】
図３に示すように、版胴４３ａは、円筒状をなす外周面に刷版９１が巻き付けられる。版胴４３ａは、外周部に軸方向に沿って溝形状をなすギャップ部９２が形成され、ギャップ部９２の周方向における一端部にエッジ部分が鋭角に尖った咥え部９２ａが形成され、他端部にエッジ部分が鋭角に尖った咥え尻部９２ｂが形成されている。一方、刷版９１は、長手方向（巻付方向、版胴４３ａの周方向）における一端部に端部が鋭角に屈曲した咥え側端部９１ａが形成され、他端部に端部がほぼ直角に屈曲した咥え尻側屈曲部９１ｂと、咥え尻側屈曲部９１ｂからほぼ直角に屈曲した咥え尻側端部９１ｃが形成されている。
【００６１】
刷版９１は、咥え側端部９１ａが版胴４３ａのギャップ部９２内に浸入し、咥え部９２ａに当接して係止されている。また、刷版９１は、咥え尻側屈曲部９１ｂ及び咥え尻側端部９１ｃが版胴４３ａのギャップ部９２内に浸入し、咥え尻側端部９１ｃが版締め装置９３に係止されている。版締め装置９３は、版胴４３ａの軸方向に沿ってギャップ部９２内に配置されたテンションバー９４を有している。テンションバー９４は、ギャップ部９２内に回転自在に設けられており、外周部に係止爪９４ａが突出して形成され、この係止爪９４ａが刷版９１の咥え尻側端部９１ｃに係脱可能となっている。また、テンションバー９４は、外周部にレバー９４ｂが固設されている。
【００６２】
版胴４３ａは、ギャップ部９２に隣接してばね支持部材９５が設けられ、ガイド孔９５ａにガイド軸９６が軸方向に移動自在に嵌合している。圧縮コイルばね９７は、ガイド軸９６の周囲に配置され、ばね支持部材９５とガイド軸９６の頭部９６ａとの間に張設されている。そして、テンションバー９４におけるレバー９４ｂとガイド軸９６の頭部９６ａとが連結軸９８により回動自在に連結されている。そのため、テンションバー９４は、圧縮コイルばね９７の付勢力により、図３の反時計回り方向に付勢され、係止爪９４ａが刷版９１の咥え尻側端部９１ｃに係止する方向に付勢支持されている。
【００６３】
また、係止爪作動シリンダ（例えば、エアシリンダや油圧シリンダなど）９９は、版胴４３ａの外周側に配置されており、版胴４３ａ側に向いた係止爪作動ロッド９９ａをロッドの軸方向に移動可能となっている。係止爪作動ロッド９９ａは、版締め装置９３のガイド軸９６（頭部９６ａ）を押圧可能である。
【００６４】
なお、版締め装置９３と係止爪作動シリンダ９９は、版胴４３ａにおける軸方向の端部側に配置されており、係止爪作動シリンダ９９は、図示しない印刷機フレームに支持されている。なお、係止爪作動シリンダ９９は、エアシリンダや油圧シリンダに限るものではなく、モータなどであってもよい。
【００６５】
本実施形態の版取外しシステムは、版締め装置９３を用いた半自動式となっている。そのため、刷版９１を版胴４３ａに装着する場合、作業者が刷版９１の咥え側端部９１ａを版胴４３ａの咥え部９２ａに係止し、ここで、版取付け操作スイッチをＯＮとする。すると、版押えローラ（図示略）が刷版９１の咥え側端部９１ａ側の外周面を押圧し、この状態で、版胴４３ａが図３の時計回り方向に回転することで、刷版９１は、版胴４３ａの外周面に巻き付けられていき、版胴４３ａは、刷版９１の咥え尻側屈曲部９１ｂ及び咥え尻側端部９１ｃがギャップ部９２の外方に位置する角度で停止する。ここで、まず、係止爪作動シリンダ９９が作動して係止爪作動ロッド９９ａが伸長し、ガイド軸９６を押圧する。すると、テンションバー９４は、圧縮コイルばね９７の付勢力に抗して図３の時計回り方向に回動し、係止爪９４ａが刷版９１の咥え尻側端部９１ｃから離脱する解除位置に移動する。次に、咥え尻ローラ（図示略）が刷版９１の咥え尻側屈曲部９１ｂ側の外周面を押圧し、咥え尻側屈曲部９１ｂ及び咥え尻側端部９１ｃをギャップ部９２内に押し込む。そして、係止爪作動シリンダ９９が作動して係止爪作動ロッド９９ａが収縮すると、この係止爪作動ロッド９９ａがガイド軸９６から離間し、テンションバー９４が圧縮コイルばね９９の付勢力により図３の反時計回り方向に回動し、係止爪９４ａが刷版９１の咥え尻側端部９１ｃに係止し、刷版９１が版胴４３ａの外周面に拘束される。
【００６６】
一方、刷版９１を版胴４３ａから取り外す場合、版取外し操作スイッチをＯＮとすると、図４に示すように、係止爪作動シリンダ９９が作動して係止爪作動ロッド９９ａが伸長し、ガイド軸９６を押圧する。すると、テンションバー９４は、圧縮コイルばね９７の付勢力に抗して図３の時計回り方向に回動し、係止爪９４ａが刷版９１の咥え尻側端部９１ｃから離脱する解除位置に移動する。そして、刷版９１は、咥え尻側端部９１ｃの拘束が解除されることから、自身の弾性力により咥え尻側屈曲部９１ｂ及び咥え尻側端部９１ｃがギャップ部９２から抜け出し、版胴４３ａ外方に移動する。ここで、版胴４３ａは、図３の反時計回り方向に回動し、外周面から刷版９１が取り外される。版胴４３ａの回転が停止した後、作業者は、咥え側端部９１ａが版胴４３ａの咥え部９２ａに係止している刷版９１を取外す。
【００６７】
ところで、版胴４３ａは、刷版９１を締結するためのギャップ部９２が設けられていることから、ギャップ部９２がブランケット胴３３ａの外周面に接触するとき、段差により振動が発生する。そのため、版胴４３ａは、ギャップ部９２における周方向の幅を小さく設定している。一方で、ギャップ部９２の幅を小さくすると、版胴４３ａから刷版９１を取外すとき、咥え尻側端部９１ｃからテンションバー９４の係止爪９４ａが離脱しても、咥え尻側端部９１ｃがギャップ部９２の端面に接触して抜け出ないことがある。刷版９１は、印刷中にインキ着ローラ７８ａ，７９ａやブランケット胴３３ａと接触して高温化することから、熱収縮や微小変形などが発生しやすい。すると、刷版９１は、咥え尻側屈曲部９１ｂの外面が版胴４３ａの咥え部９２ａに係止している咥え側端部９１ａに引っ掛かったり、咥え尻側端部９１ｃが版胴４３ａの咥え尻部９２ｂに引っ掛かったりしてしまう。このとき、版胴４３ａの幅方向における端部の咥え尻側屈曲部９１ｂや咥え尻側端部９１ｃが引っ掛かると、咥え尻側端部９１ｃが斜めになってしまい、取外が困難となってしまう。
【００６８】
第１実施形態の版取外しシステムは、版胴４３ａから刷版９１を取外すときにギャップ部９２から咥え尻側端部９１ｃを適正に抜け出させることで、版取外し作業の作業性を向上させるものである。図１は、第１実施形態の版取外しシステムが適用された版胴の周辺部を表す概略図、図２は、第１実施形態の版取外しシステムを表す制御ブロック図、図５は、版胴と位置規制ロッドとの関係を表す斜視図、図６は、版胴に対する刷版の版曲線を表す概略図である。
【００６９】
第１実施形態において、図１に示すように、版取外しシステム１００は、係止爪９４ａが版胴４３ａの外周面に巻き付けられた刷版９１の端部の咥え尻側端部（係止部）９１ｃに係止して刷版９１を締結する版締め装置９３と、咥え尻側端部９１ｃに対して係止爪９４ａを係脱させる係止爪作動シリンダ（係止爪作動装置）９９と、咥え尻側端部９１ｃに係止する係止爪９４ａを係止爪作動シリンダ９９により離脱させたときに刷版９１の端部における版胴４３ａの径方向の外側への移動を規制する規制ロッド（規制部材）１０１とを備えている。
【００７０】
図５に示すように、規制ロッド１０１は、版胴４３ａの軸方向に沿って配置されており、長手方向の各端部が印刷機フレーム（図示略）に固定されている。版胴４３ａは、外周部に軸方向に沿ってギャップ部９２が設けられ、軸方向に沿って４枚の刷版９１Ａ，９１Ｂ，９１Ｃ，９１Ｄが装着可能となっている。一方、版締め装置９３は、係止爪９４ａが各刷版９１Ａ，９１Ｂ，９１Ｃ，９１Ｄの咥え尻側端部９１Ａｃ，９１Ｂｃ，９１Ｃｃ，９１Ｄｃを個別に係止（拘束）可能となっている。規制ロッド１０１は、各刷版９１Ａ，９１Ｂ，９１Ｃ，９１Ｄにおける咥え尻側端部９１Ａｃ，９１Ｂｃ，９１Ｃｃ，９１Ｄｃの端部に対応して配置される。
【００７１】
そして、この規制部材１０１は、図６に示すように、刷版９１の端部の外周面から版胴４３ａの径方向の外方に予め設定された所定距離だけ離間した位置に配置される。この所定距離は、咥え尻側屈曲部９１ｂ及び咥え尻側端部９１ｃにおける版胴４３ａの径方向の長さＬの１倍より大きく２倍より小さい距離に設定される。
【００７２】
具体的に説明すると、版胴４３ａは、ギャップ部９２が設けられており、咥え部９２ａ咥え尻部９２ｂのギャップ幅Ｇは、１０ｍ以下に設定されている。そして、規制部材１０１は、刷版９１側の位置（版胴４３ａの外周面に最も近い位置）が、刷版９１の端部の外周面から版胴４３ａの径方向の外方に予め設定された所定径方向距離Ｓ１〜Ｓ１１だけ離間すると共に、版胴４３ａのギャップ部９２から版胴４３ａの周方向に予め設定された所定周方向距離Ｓ２〜Ｓ２１だけ離間した位置に配置される。この所定径方向距離Ｓ１〜Ｓ１１は、版胴４３ａの外周面と最小離脱角度における版曲線との距離より大きく、版胴４３ａの外周面と最大離脱角度における版曲線との距離より小さい距離である。ここで、最小離脱角度における版曲線は、刷版９１の端部が版胴４３ａのギャップ部９２から完全に離脱するときの刷版９１の外面の曲線を指すものであり、その距離は規制部材１０１を配置する周方向距離により異なる。言い換えると、所定径方向距離Ｓ１〜Ｓ１１は、版胴４３ａの外周面から、刷版９１の咥え尻側端部９１ｃが版胴４３ａの外周面の延長曲線に接する位置にある刷版９１の外周面までの版胴４３ａの径方向の長さより長い距離に設定される。
【００７３】
即ち、刷版９１は、版胴４３ａの外周面に装着された状態から、係止爪９４ａにより拘束が解除されると、自身のばね力により、図６に二点鎖線で示すように、咥え尻側屈曲部９１ｂ及び咥え尻側端部９１ｃが版胴４３ａの外周面から離間し、刷版９１の内面と版胴４３ａの外周面との離脱位置が咥え尻部９２ｂから離れる方向に移動していく。ある条件、もしくはある瞬間における版胴４３ａの外周面から離間していく刷版９１の位置を表す曲線を版曲線と定義し、そのときの刷版９１と版胴４３ａとの離脱位置Ｐを咥え尻部９２ｂからの版胴４３ａの周方向における離脱角度Ｐと定義する。
【００７４】
刷版９１の咥え尻側端部９１ｃがギャップ部９２から完全に離脱したとき、離脱角度Ｐが３０度であることから、最小離脱角度ＰＡが３０度の位置にある刷版９１Ａの外方への移動を規制する規制ロッド１０１の位置が所定径方向距離Ｓ１及び所定周方向距離Ｓ２の最短距離である。また、最大離脱角度ＰＢが６０度の位置にある刷版９１Ｂの外方への移動を規制する規制ロッド１０１の位置が所定径方向距離Ｓ１１及び所定周方向距離Ｓ２１の最長距離である。所定径方向距離Ｓ１及び所定周方向距離Ｓ２より短くなると、刷版９１自体がギャップ９２から抜けない。また、この所定径方向距離Ｓ１１および所定周方向距離Ｓ２１は、実験により設定されたものであり、Ｓ１１及びＳ２１より長くなると、刷版９１の咥え尻側端部９１ｃが係止爪９４ａによる拘束から解除されたとき、刷版９１が規制部材１０１に当接するまでの間に咥え尻側端部９１ｃが斜めになってしまい、さらに、斜めになった版が矯正されない確率が高い。
【００７５】
この場合、所定径方向距離Ｓ１の最短距離は、刷版９１が最小離脱角度ＰＡ＝３０度の位置にあるときの版胴４３ａの外周面から刷版９１の外周面までの版胴４３ａの径方向における長さである。また、所定周方向距離Ｓ２の最短距離は、刷版９１が最小離脱角度ＰＡ＝３０度の位置にあるときの版胴４３ａのギャップ部９２から刷版９１の端部までの版胴４３ａの周方向における長さである。一方、所定径方向距離Ｓ１１の最長距離は、刷版９１が最大離脱角度ＰＢ＝６０度の位置にあるときの版胴４３ａの外周面から刷版９１の外周面までの版胴４３ａの径方向における長さである。また、所定周方向距離Ｓ２１の最長距離は、刷版９１が最大離脱角度ＰＢ＝６０度の位置にあるときの版胴４３ａのギャップ部９２から刷版９１の端部までの版胴４３ａの周方向における長さである。所定径方向距離Ｓ１〜Ｓ１１は、刷版９１の周方向位置で相違する。即ち、所定径方向距離Ｓ１は、版胴４３ａの外周面から最小離脱角度ＰＡ＝３０度の位置にある刷版９１Ａの版曲線までの距離であり、刷版９１の咥え尻側端部９１ｃに行くほどに長くなり、規制部材１０１Ａにおける刷版９１の外面に最も近い位置がこの刷版９１Ａの版曲線上にあればよい。また、所定径方向距離Ｓ１１は、版胴４３ａの外周面から最大離脱角度ＰＢ＝６０度の位置にある刷版９１Ｂの版曲線までの距離であり、刷版９１の咥え尻側端部９１ｃに行くほどに長くなり、規制部材１０１Ｂにおける刷版９１の外面に最も近い位置がこの刷版９１Ｂの版曲線上にあればよい。
【００７６】
また、所定径方向距離Ｓ１，Ｓ１１の最短距離と最長距離及び所定周方向距離Ｓ２，Ｓ２１の最短距離と最長距離は、上述したように設定されることから、規制ロッド１０１の配置領域は、図６に斜線で表した領域となり、所定周方向距離Ｓ２は、版胴４３ａの咥え尻部９２ｂから版胴４３ａの周方向における角度で表すと、２度から６０度の範囲であるが、１０度から３０度の範囲が好ましい。
【００７７】
版取外しシステム１００は、咥え尻側端部９１ｃに係止する係止爪９４ａを係止爪作動シリンダ９９により離脱させたとき、刷版９１の外周面を押える版押え補助ローラが設けられる。本実施形態にて、版押え補助ローラとして水着ローラ８３ａを適用している。版胴４３ａが版取外し位置にあるとき、版押え補助ローラは、版胴４３ａの外周面における刷版９１の端部（咥え尻側端部９１ｃ）の係止位置に対して刷版９１の中間部側に版胴４３ａの９０度から１８０度までの領域に設けられることが望ましく、水着ローラ８３ａは、この位置に配置されている。
【００７８】
また、図２に示すように、版取外しシステム１００は、制御装置１０２を備えている。制御装置１０２は、版取付け操作スイッチ１０３と版取外し操作スイッチ１０４と刷版検出センサ１０５が接続されている。版取付け操作スイッチ１０３は、作業者により操作されることで、制御装置１０２は、刷版９１の装着作業を開始する。版取外し操作スイッチ１０４は、作業者により操作されることで、制御装置１０２は、刷版９１の取外し作業を開始する。刷版検出センサ１０５は、版胴４３ａからの刷版９１の咥え尻側端部９１ｃの離脱を検出するものである。また、制御装置１０２は、版胴駆動モータ１０６と係止爪作動シリンダ９９と水着ローラ着脱シリンダ１０７が接続される。版胴駆動モータ１０６は、版胴４３ａを正転または逆転駆動するものである。係止爪作動シリンダ９９は、係止爪９４ａを係脱するものである。水着ローラ着脱シリンダ１０７は、版胴４３ａに対して水着ローラ８３ａを着脱するものである。
【００７９】
ここで、本実施形態の版取外しシステム１００による版取外し作業について詳細に説明する。図７は、版取外しシステムにより版取外し工程を表すタイムチャートである。
【００８０】
版取外しシステム１００による版取外し作業において、図３及び図７に示すように、版胴４３ａに装着された刷版９１を取り外す場合、作業者は、時間ｔ１にて、版取外し操作スイッチ１０４をＯＮとする。すると、時間ｔ２にて、制御装置１０２は、版胴駆動モータ１０６を制御して版胴４３ａを逆転駆動することで、係止爪作動シリンダ９９に対する版胴４３ａの位置決めを行う。そして、版胴４３ａが、係止爪作動シリンダ９９の係止爪作動ロッド９９ａと版胴４３ａにおける版締め装置９３のガイド軸９６とが対向する位置に位置決めされると、時間ｔ３にて、版胴４３ａの逆転駆動を停止する。また、この時間ｔ３にて、制御装置１０２は、離間していた水着ローラ８３ａを水着ローラ着脱シリンダ１０７により移動して刷版９１に密着させて保持する。
【００８１】
ここで、時間ｔ４にて、制御装置１０２は、係止爪作動シリンダ９９を作動して係止爪作動ロッド９９ａを伸長させることで、ガイド軸９６を押圧する。すると、テンションバー９４は、圧縮コイルばね９７の付勢力に抗して図３の時計回り方向に回動し、係止爪９４ａが刷版９１の咥え尻側端部９１ｃから離脱する解除位置に移動する。このとき、制御装置１０２は、係止爪作動シリンダ９９を所定時間の間で数回往復移動し、係止爪９４ａの係脱を数回繰り返す。すると、刷版９１は、咥え尻側端部９１ｃの拘束が解除されることから、自身の弾性力により咥え尻側屈曲部９１ｂ及び咥え尻側端部９１ｃがギャップ部９２から抜け出し、版胴４３ａ外方に移動し、外周面が規制ロッド１０１に当接する。このとき、刷版９１は、端部が規制ロッド１０１に当接して移動量が規制されることから、斜めにならずに版胴４３ａの外周面と略平行になるようにその姿勢が矯正される。ここで、刷版９１は、咥え尻側屈曲部９１ｂ及び咥え尻側端部９１ｃがギャップ部９２から完全に抜き出されており、時間ｔ５にて、刷版検出センサ１０５がギャップ部９２から抜け出た咥え尻側端部９１ｃを検出する。
【００８２】
すると、時間ｔ６にて、制御装置１０２は、刷版検出センサ１０５からの信号により咥え尻側端部９１ｃがギャップ部９２から完全に抜き出されていることを確認し、係止爪作動シリンダ９９を作動し、係止爪作動ロッド９９ａを収縮し、係止爪９４ａを拘束位置に移動する。また、制御装置１０２は、版胴４３ａに対接していた水着ローラ８３ａを離間させる。そして、時間ｔ７にて、制御装置１０２は、版胴駆動モータ１０６を制御して版胴４３ａを逆転駆動することで、外周面から刷版９１を取り外していく。時間ｔ８にて、版胴４３ａの逆転駆動が停止すると、作業者は、咥え側端部９１ａが版胴４３ａの咥え部９２ａに係止している刷版９１を取外す。
【００８３】
このように第１実施形態の版取外しシステムにあっては、係止爪９４ａが版胴４３ａの外周面に巻き付けられた刷版９１の端部の咥え尻側端部（係止部）９１ｃに係止して刷版９１を締結する版締め装置９３と、咥え尻側端部９１ｃに対して係止爪９４ａを係脱させる係止爪作動シリンダ（係止爪作動装置）９９と、咥え尻側端部９１ｃに係止する係止爪９４ａを係止爪作動シリンダ９９により離脱させたときに刷版９１の端部における版胴４３ａの径方向の外側への移動を規制する規制ロッド（規制部材）１０１とを備えている。
【００８４】
従って、版胴４３ａから刷版９１を取外すとき、係止爪作動シリンダ９９により係止爪９４ａを咥え尻側端部９１ｃから離脱させると、刷版９１は自身のばね力により咥え尻側端部９１ｃが径方向の外側へ移動してギャップ部９２から抜け出ようとする。このとき、刷版９１は、咥え尻側端部９１ｃ側の刷版端部の外周面が規制ロッド１０１に当接して外側への移動が規制される。即ち、刷版９１は、咥え尻側端部９１ｃがギャップ部９２から抜け出ようとするとき、刷版端部の外周面が規制ロッド１０１に当接して斜めにならずに版胴４３ａの外周面と略平行になるようにその姿勢が矯正される。そのため、刷版９１は、咥え尻側屈曲部９１ｂや咥え尻側端部９１ｃにおける幅方向の端部が咥え側端部９１ａや咥え尻部９２ｂに引っ掛かって斜めになることが抑制され、ギャップ部９２から咥え尻側端部９１ｃを適正に抜け出させることで、版取外し作業の作業性の向上を図ることができる。
【００８５】
第１実施形態の版取外しシステムでは、規制ロッド１０１を刷版９１の咥え尻側端部９１ｃ側の端部の外周面から版胴４３ａの径方向の外方に所定径方向距離Ｓ１だけ離間させると共に、版胴４３ａの咥え尻部９２ｂから版胴４３ａの周方向に所定周方向距離Ｓ２だけ離間させた位置に配置している。従って、刷版９１は、咥え尻側端部９１ｃがギャップ部９２から抜け出る途中で外周面が規制ロッド１０１に当接するため、ここで、端部が斜めにならずに版胴４３ａの外周面と平行になるようにその姿勢を適正に矯正することができる。
【００８６】
第１実施形態の版取外しシステムでは、所定径方向距離Ｓ１を版胴４３ａの外周面と最小離脱角度における版曲線との距離より大きい距離としている。従って、刷版９１は、咥え尻側端部９１ｃが外方に移動して外周面が規制ロッド１０１に当接して移動が規制されたとき、この咥え尻側端部９１ｃは、少なくとも端部が最小離脱角度における版曲線より外側にあることから、この状態で版胴４３ａを回転することで、刷版９１を適正に版胴４３ａの外周面から取り外すことができ、刷版取外し作業の作業性の向上を図ることができる。
【００８７】
第１実施形態の版取外しシステムでは、規制ロッド１０１を版胴４３ａの軸方向に沿って配置し、長手方向の各端部を印刷機フレームに固定している。構造の簡素化及び高コスト化を抑制することができる。
【００８８】
第１実施形態の版取外しシステムでは、版胴４３ａの外周面における刷版９１の咥え尻側端部９１ｃの係止位置に対して版胴４３ａの９０度から１８０度までの領域に刷版９１の外周面を押える版押え補助ローラとしての水着ローラ８３ａを設けている。９０度より近い箇所を押えた場合、咥え尻側屈曲部９１ｂが咥え側端部９１ａに接触した際に刷版９１が周方向にずれるためにギャップ部９２から外れにくい。１８０度より遠い箇所を押えたり押えるローラがない場合、刷版９１が一度周方向にずれたあと、元に戻す力が働かないために咥え尻側端部９１ｃが版胴４３ａの咥え尻部９２ｂに引っ掛かり易い。従って、咥え尻側端部９１ｃから係止爪９４ａを解除するとき、水着ローラ８３ａが版胴４３ａの外周面における刷版９１の咥え尻側端部９１ｃの係止位置に対して版胴４３ａの９０度から１８０度までの領域を押えることにより、ギャップ部９２からの咥え尻側端部９１ｃの抜け出し動作を阻害することなく、版胴４３ａに対する刷版９１のずれを抑制することができる。
【００８９】
第１実施形態の版取外しシステムでは、係止爪作動シリンダ９９により咥え尻側端部９１ｃに対して係止爪９４ａを複数回係脱させる。従って、版胴４３ａから刷版９１を取外すとき、咥え尻側端部９１ｃに対して係止爪９４ａが複数回係脱することから、咥え尻側端部９１ｃに係止爪９４ａが複数回接触して振動を付与することで、刷版９１の咥え尻側屈曲部９１ｂや咥え尻側端部９１ｃにおける版胴４３ａ側への引っ掛かりを解除して刷版９１の咥え尻側端部９１ｃをギャップ部９２から適正に抜き出すことができる。
【００９０】
また、本実施形態の印刷機にあっては、インキを供給するインキ供給装置５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂ，５３ａ，５３ｂ，５４ａ，５４ｂと、版胴４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂ，４４ａ，４４ｂと、ブランケット胴３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂと、版取外しシステム１００とを備えている。
【００９１】
従って、版胴４３ａから刷版９１を取外すとき、係止爪９４ａを咥え尻側端部９１ｃから離脱させると、刷版９１は自身のばね力により咥え尻側端部９１ｃが径方向の外側へ移動してギャップ部９２から抜け出ようとする。このとき、刷版９１は、咥え尻側端部９１ｃ側の端部の外周面が規制ロッド１０１に当接して外側への移動が規制される。即ち、刷版９１は、咥え尻側端部９１ｃがギャップ部９２から抜け出ようとするとき、端部の外周面が規制ロッド１０１に当接して斜めにならずに版胴４３ａの外周面と略平行になるようにその姿勢が矯正される。そのため、刷版９１は、咥え尻側屈曲部９１ｂや咥え尻側端部９１ｃにおける幅方向の端部が咥え側端部９１ａや咥え尻部９２ｂに引っ掛かって斜めになることが抑制され、ギャップ部９２から咥え尻側端部９１ｃを適正に抜け出させることで、版取外し作業の作業性の向上を図ることができる。
【００９２】
［第２実施形態］
図１１は、第２実施形態の版取外しシステムが適用された版胴の周辺部を表す概略図、図１２は、第２実施形態の版取外しシステムを表すブロック構成図である。なお、上述した実施形態と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００９３】
第２実施形態において、図１１に示すように、版取外しシステム１１０は、係止爪９４ａが版胴４３ａの外周面に巻き付けられた刷版９１の端部の咥え尻側端部（係止部）９１ｃに係止して刷版９１を締結する版締め装置９３と、咥え尻側端部９１ｃに対して係止爪９４ａを係脱させる係止爪作動シリンダ（係止爪作動装置）９９と、咥え尻側端部９１ｃに係止する係止爪９４ａを係止爪作動シリンダ９９により離脱させたときに刷版９１の端部における版胴４３ａの径方向の外側への移動を規制する咥え尻ローラ（規制部材）１１３とを備えている。
【００９４】
版胴４３ａの上方であって、係止爪作動シリンダ９９より版胴４３ａの時計回り方向側に版押えローラ１１１が設けられており、版押えローラ１１１は、版押えシリンダ１１２により版胴４３ａの外周面に対して接近離反自在に支持されている。この版押えローラ１１１は、版取付け時や版取外し時に、版押えシリンダ１１２により版胴４３ａ（刷版９１）の外周面に接触させることで刷版９１を版胴４３ａの外周面に押え付け、版胴４３ａに対する刷版９１のずれを抑制するためのものである。また、版胴４３ａの上方であって、係止爪作動シリンダ９９より版胴４３ａの反時計回り方向側に咥え尻ローラ１１３が設けられており、咥え尻ローラ１１３は、咥え尻シリンダ１１４により版胴４３ａ（刷版９１）の外周面に対して接近離反自在に支持されている。この咥え尻ローラ１１３は、版取付け時に、咥え尻シリンダ１１４により刷版９１の咥え尻側端部９１ｃ側の端部の外周面を押圧することで、咥え尻側屈曲部９１ｂ及び咥え尻側端部９１ｃをギャップ部９２内に押し込むためのものである。
【００９５】
本実施形態では、規制部材として、既設の咥え尻ローラ１１３を適用し、規制部材移動装置として咥え尻シリンダ１１４を適用する。咥え尻ローラ１１３は、版胴４３ａの軸方向に沿って平行をなすように配置されており、上述したように、咥え尻シリンダ１１４により版胴４３ａの端部に対して版胴４３ａの径方向に沿って移動自在に支持される。
【００９６】
なお、版押えローラ１１１と咥え尻ローラ１１３は、ほぼ同様の構成をなしている。版押えローラ１１１と咥え尻ローラ１１３は、版胴４３ａの軸方向長さと同等の長さを有する円柱部材であってもよく、また、それより短い円柱部材を複数軸方向に直列に連結したものであってもよく、更に、支持軸に複数の円板部材を所定間隔を空けて固定したものであってもよい。そして、版押えローラ１１１と咥え尻ローラ１１３は、駆動源を有しておらず、連れ回りが可能なものとなっている。また、版押えシリンダ１１２や咥え尻シリンダ１１４は、エアシリンダ、油圧シリンダ、モータなどとしてもよい。
【００９７】
また、図１２に示すように、版取外しシステム１１０は、制御装置１０２を備えている。制御装置１０２は、版取付け操作スイッチ１０３と版取外し操作スイッチ１０４と刷版検出センサ１０５が接続されている。また、制御装置１０２は、版胴駆動モータ１０６と係止爪作動シリンダ９９と水着ローラ着脱シリンダ１０７と版押えシリンダ１１２と咥え尻シリンダ１１４が接続される。
【００９８】
そして、版取外し時に、制御装置１０２は、まず、咥え尻シリンダ１１４により咥え尻ローラ１１３を刷版９１の咥え尻側端部９１ｃ側の端部に接触した位置、または、刷版９１の咥え尻側端部９１ｃ側の端部から所定距離だけ離間した位置に移動し、次に、係止爪作動シリンダ９９により咥え尻側端部９１ｃから係止爪９４ａを離脱させ、その後、咥え尻シリンダ１１４により咥え尻ローラ１１３を刷版９１の径方向の外側に移動する。ここで、咥え尻シリンダ１１４により咥え尻ローラ１１３を刷版９１の咥え尻側端部９１ｃ側の端部から所定距離だけ離間した位置とは、咥え尻ローラ１１３と刷版９１の外周面との間に所定隙間が確保された位置である。この所定隙間とは、刷版９１の咥え尻側屈曲部９１ｂ及び咥え尻側端部９１ｃにおける径方向の長さより短い距離である。この場合、咥え尻側屈曲部９１ｂ及び咥え尻側端部９１ｃにおける径方向の長さとは、刷版９１が版胴４３ａに装着された状態における咥え尻側屈曲部９１ｂ及び咥え尻側端部９１ｃの版胴４３ａの径方向の長さである。咥え尻ローラ１１３がこの位置にあるとき、刷版９１は、咥え尻側端部９１ｃから係止爪９４ａが離脱して外方に移動しても、少なくとも咥え尻側端部９１ｃの一部が版胴４３ａの外周面の延長線より内側、つまり、ギャップ部９２内に位置している。
【００９９】
ここで、本実施形態の版取外しシステム１１０による版取外し作業について詳細に説明する。図１３は、版締め装置を表す概略図、図１４から図１７は、版締め装置の作動を表す概略図、図１８は、版取外しシステムにより版取外し工程を表すフローチャートである。
【０１００】
版取外しシステム１１０による版取外し作業において、図１３及び図１８に示すように、版胴４３ａに装着された刷版９１を取り外す場合、作業者は、時間ｔ１１にて、版取外し操作スイッチ１０４をＯＮとする。すると、時間ｔ１２にて、制御装置１０２は、版胴駆動モータ１０６を制御して版胴４３ａを逆転駆動することで、係止爪作動シリンダ９９に対する版胴４３ａの位置決めを行う。そして、版胴４３ａが、係止爪作動シリンダ９９の係止爪作動ロッド９９ａと版胴４３ａにおける版締め装置９３のガイド軸９６とが対向する位置に位置決めされると、時間ｔ１３にて、版胴４３ａの逆転駆動を停止する。
【０１０１】
また、この時間ｔ１３にて、制御装置１０２は、離間していた水着ローラ８３ａを水着ローラ着脱シリンダ１０７により版胴４３ａ側に移動して刷版９１に密着させて保持する。更に、図１４及び図１８に示すように、制御装置１０２は、離間していた咥え尻ローラ１１３を咥え尻シリンダ１１４により移動して刷版９１に密着させて保持する。この場合、図１５に示すように、制御装置１０２は、離間していた咥え尻ローラ１１３を咥え尻シリンダ１１４により版胴４３ａに接近するように移動し、刷版９１の外周面との間に所定隙間が確保された位置に保持してもよい。
【０１０２】
ここで、時間ｔ１４にて、図１６及び図１８に示すように、制御装置１０２は、係止爪作動シリンダ９９を作動して係止爪作動ロッド９９ａを伸長させることで、ガイド軸９６を押圧する。すると、テンションバー９４は、圧縮コイルばね９７の付勢力に抗して図１５の時計回り方向に回動し、係止爪９４ａが刷版９１の咥え尻側端部９１ｃから離脱する解除位置に移動する。係止爪９４ａが咥え尻側端部９１ｃから離脱すると、刷版９１は、咥え尻側端部９１ｃの拘束が解除されることから、自身の弾性力により咥え尻側屈曲部９１ｂ及び咥え尻側端部９１ｃがギャップ部９２から抜け出し、版胴４３ａ外方に移動し、外周面が咥え尻ローラ１１３に当接する。このとき、刷版９１は、端部が咥え尻ローラ１１３に当接して移動量が規制されることから、斜めにならずに版胴４３ａの外周面と略平行になるようにその姿勢が矯正される。
【０１０３】
そして、時間ｔ１５にて、制御装置１０２は、図１７及び図１８に示すように、版胴４３ａ側に移動していた咥え尻ローラ１１３を咥え尻シリンダ１１４により版胴４３ａから離間するように移動する。このとき、外周面が咥え尻ローラ１１３に接触している刷版９１は、自身の付勢力により咥え尻ローラ１１３と共に外方に移動し、咥え尻側屈曲部９１ｂ及び咥え尻側端部９１ｃがギャップ部９２から完全に抜き出される。時間ｔ１６にて、刷版検出センサ１０５がギャップ部９２から抜け出た咥え尻側端部９１ｃを検出する。
【０１０４】
すると、時間ｔ１７にて、制御装置１０２は、刷版検出センサ１０５からの信号により咥え尻側端部９１ｃがギャップ部９２から完全に抜き出されていることを確認し、係止爪作動シリンダ９９を作動し、係止爪作動ロッド９９ａを収縮し、係止爪９４ａを拘束位置に移動する。また、制御装置１０２は、版胴４３ａに対接していた水着ローラ８３ａを離間させる。そして、時間ｔ１８にて、制御装置１０２は、版胴駆動モータ１０６を制御して版胴４３ａを逆転駆動することで、外周面から刷版９１を取り外していく。時間ｔ１９にて、版胴４３ａの逆転駆動が停止すると、作業者は、咥え側端部９１ａが版胴４３ａの咥え部９２ａに係止している刷版９１を取外す。
【０１０５】
このように第２実施形態の版取外しシステムにあっては、係止爪９４ａが版胴４３ａの外周面に巻き付けられた刷版９１の端部の咥え尻側端部（係止部）９１ｃに係止して刷版９１を締結する版締め装置９３と、咥え尻側端部９１ｃに対して係止爪９４ａを係脱させる係止爪作動シリンダ（係止爪作動装置）９９と、咥え尻側端部９１ｃに係止する係止爪９４ａを係止爪作動シリンダ９９により離脱させたときに刷版９１の端部における版胴９１の径方向の外側への移動を規制する咥え尻ローラ（規制部材）１１３とを備えている。
【０１０６】
従って、版胴４３ａから刷版９１を取外すとき、係止爪作動シリンダ９９により係止爪９４ａを咥え尻側端部９１ｃから離脱させると、刷版９１は自身のばね力により咥え尻側端部９１ｃが径方向の外側へ移動してギャップ部９２から抜け出ようとする。このとき、刷版９１は、咥え尻側端部９１ｃ側の端部の外周面が咥え尻ローラ１１３に当接して外側への移動が規制される。即ち、刷版９１は、咥え尻側端部９１ｃがギャップ部９２から抜け出ようとするとき、端部の外周面が咥え尻ローラ１１３に当接して斜めにならずに版胴４３ａの外周面と略平行になるようにその姿勢が矯正される。そのため、刷版９１は、咥え尻側屈曲部９１ｂや咥え尻側端部９１ｃにおける幅方向の端部が咥え側端部９１ａや咥え尻部９２ｂに引っ掛かって斜めになることが抑制され、ギャップ部９２から咥え尻側端部９１ｃを適正に抜け出させることで、版取外し作業の作業性の向上を図ることができる。
【０１０７】
第２実施形態の版取外しシステムでは、咥え尻ローラ１１３を版胴４３ａの軸方向に沿って配置し、咥え尻シリンダ１１４により刷版９１の端部に対して版胴４３ａの径方向に沿って移動自在に支持している。従って、咥え尻ローラ１１３の配置位置を調整することで、咥え尻側端部９１ｃがギャップ部９２から抜け出るときの咥え尻ローラ１１３との当接位置を調整することができ、このときの版胴４３ａの姿勢を適正に矯正することができる。
【０１０８】
第２実施形態の版取外しシステムでは、制御装置１０２は、咥え尻シリンダ１１４により咥え尻ローラ１１３を刷版９１の端部に接触した位置から咥え尻側屈曲部９１ｂ及び咥え尻側端部９１ｃにおける版胴４３ａの径方向の長さより短い距離だけ離間した位置までの領域に移動し、係止爪作動シリンダ９９により咥え尻側端部９１ｃから係止爪９４ａを離脱させた後、咥え尻シリンダ１１４により咥え尻ローラ１１３を刷版９１の径方向の外側に移動するように制御する。従って、まず、咥え尻ローラ１１３を刷版９１側に接近した位置に移動し、次に、咥え尻側端部９１ｃから係止爪９４ａを離脱させると、咥え尻ローラ１１３により刷版９１の端部の外方への移動が規制されて刷版９１の端部の姿勢が矯正される。そのため、その後、咥え尻ローラ１１３を外側に移動すると、咥え尻ローラ１１３に追従して刷版９１の端部が外方へ移動することとなり、刷版９１の咥え尻側屈曲部９１ｂ及び咥え尻側端部９１ｃをギャップ部９２から適正に抜き出すことができる。
【０１０９】
第２実施形態の版取外しシステムでは、規制部材を咥え尻ローラ１１３としている。従って、部品点数の増加を抑制して構造の複雑化及び高コスト化を抑制することができる。なお、上述の説明では、規制部材を咥え尻ローラ１１３としたが、規制部材を版押えローラ１１１としてもよく、この場合であっても、部品点数の増加を抑制して構造の複雑化及び高コスト化を抑制することができる。また、規制部材を咥え尻ローラ１１３や咥え尻ローラ１１３とせずに、別途、専用の規制ローラを設けてもよい。
【０１１０】
［第３実施形態］
図１９は、第３実施形態の版取外しシステムにおける版締め装置を表す概略図、図２０は、版取外しシステムにより版取外し工程を表すフローチャートである。なお、上述した実施形態と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【０１１１】
第３実施形態の版取外しシステムは、基本的な構成が第２実施形態の版取外しシステム１１０とほぼ同様の構成をなしていることから、説明は省略する。第３実施形態の版取外しシステムでは、図１９に示すように、刷版９１の端部から版胴４３ａの周方向における所定長さの領域に刷版９１の外周面を叩く版叩きローラが設けられている。本実施形態にて、版叩きローラとして咥え尻ローラ１１３を適用するが、版押えローラ１１１を適用してもよく、別途、専用の版叩きローラを設けてもよい。そして、版叩きローラとしての咥え尻ローラ１１３は、刷版９１の咥え尻側端部９１ｃ側の端部に対して版胴４３ａの１５度から５０度までの領域に設けられている。
【０１１２】
ここで、本実施形態の版取外しシステムによる版取外し作業について詳細に説明する。
【０１１３】
版取外しシステムによる版取外し作業において、図１９及び図２０に示すように、版胴４３ａに装着された刷版９１を取り外す場合、作業者は、時間ｔ２１にて、版取外し操作スイッチ１０４をＯＮとする。すると、時間ｔ２２にて、制御装置１０２は、版胴駆動モータ１０６を制御して版胴４３ａを逆転駆動することで、係止爪作動シリンダ９９に対する版胴４３ａの位置決めを行う。そして、版胴４３ａが、係止爪作動シリンダ９９の係止爪作動ロッド９９ａと版胴４３ａにおける版締め装置９３のガイド軸９６とが対向する位置に位置決めされると、時間ｔ２３にて、版胴４３ａの逆転駆動を停止する。また、この時間ｔ２３にて、制御装置１０２は、離間していた水着ローラ８３ａを水着ローラ着脱シリンダ１０７により版胴４３ａ側に移動して刷版９１に密着させて保持する。
【０１１４】
時間ｔ２４にて、制御装置１０２は、係止爪作動シリンダ９９を作動して係止爪作動ロッド９９ａを伸長させることで、ガイド軸９６を押圧する。すると、テンションバー９４は、圧縮コイルばね９７の付勢力に抗して回動し、係止爪９４ａが刷版９１の咥え尻側端部９１ｃから離脱する解除位置に移動する。このとき、制御装置１０２は、係止爪作動シリンダ９９を所定時間の間で数回往復移動し、係止爪９４ａの係脱を数回繰り返す。
【０１１５】
また、時間ｔ２５にて、制御装置１０２は、版胴駆動モータ１０６を制御して版胴４３ａを所定角度だけ逆転駆動することで、版胴４３ａと咥え尻ローラ１１３の位置関係を相違させる。つまり、版胴４３ａを所定角度だけ逆転駆動すると、版胴４３ａに対して、咥え尻ローラ１１３は、図１９に二点鎖線で表す位置から、実線で表す位置に変更される。つまり、咥え尻ローラ１１３は、刷版９１の咥え尻側端部９１ｃ側の端部に対して版胴４３ａの１５度から５０度までの領域に移動する。そして、時間ｔ２６にて、離間していた咥え尻ローラ１１３を咥え尻シリンダ１１４により移動して刷版９１に密着させて保持する。このとき、制御装置１０２は、咥え尻シリンダ１１４を所定時間の間で１回もしくは数回往復移動し、刷版９１の外周面に対して咥え尻ローラ１１３の接触を１回もしくは数回繰り返す。
【０１１６】
咥え尻ローラ１１３が１回もしくは数回にわたって刷版９１の外周面に接触することから、刷版９１は、振動して咥え尻側屈曲部９１ｂ及び咥え尻側端部９１ｃがギャップ部９２から抜け出しやすくなる。係止爪９４ａが咥え尻側端部９１ｃから離脱すると、刷版９１は、咥え尻側端部９１ｃの拘束が解除されることから、自身の弾性力により咥え尻側屈曲部９１ｂ及び咥え尻側端部９１ｃがギャップ部９２から抜け出し、版胴４３ａ外方に移動する。
【０１１７】
そして、時間ｔ２７にて、刷版検出センサ１０５がギャップ部９２から抜け出た咥え尻側端部９１ｃを検出する。すると、時間ｔ２８にて、制御装置１０２は、刷版検出センサ１０５からの信号により咥え尻側端部９１ｃがギャップ部９２から完全に抜き出されていることを確認し、係止爪作動シリンダ９９を作動し、係止爪作動ロッド９９ａを収縮し、係止爪９４ａを拘束位置に移動する。また、制御装置１０２は、版胴４３ａに対接していた水着ローラ８３ａを離間させる。更に、制御装置１０２は、咥え尻シリンダ１１４を作動し、咥え尻ローラ１１３を刷版９１に密着させる。そして、時間ｔ２９にて、制御装置１０２は、版胴駆動モータ１０６を制御して版胴４３ａを逆転駆動することで、外周面から刷版９１を取り外していく。時間ｔ２９にて、版胴４３ａの逆転駆動が停止すると、作業者は、咥え側端部９１ａが版胴４３ａの咥え部９２ａに係止している刷版９１を取外す。
【０１１８】
このように第３実施形態の版取外しシステムにあっては、係止爪９４ａが版胴４３ａの外周面に巻き付けられた刷版９１の端部の咥え尻側端部（係止部）９１ｃに係止して刷版９１を締結する版締め装置９３と、咥え尻側端部９１ｃに対して係止爪９４ａを係脱させる係止爪作動シリンダ（係止爪作動装置）９９と、咥え尻側端部９１ｃに係止する係止爪９４ａを係止爪作動シリンダ９９により離脱させたときに刷版９１の咥え尻側端部９１ｃ側の端部から版胴４３ａの周方向における所定長さの領域に設けられて刷版９１の外周面を叩く咥え尻ローラ（版叩きローラ）１１３とを備えている。
【０１１９】
従って、版胴４３ａから刷版９１を取外すとき、係止爪作動シリンダ９９により係止爪９４ａを咥え尻側端部９１ｃから離脱させると、刷版９１は自身のばね力により咥え尻側端部９１ｃが径方向の外側へ移動してギャップ部９２から抜け出ようとする。このとき、咥え尻ローラ１１３が刷版９１の端部から所定長さ離れた刷版９１の外周面を叩くことから、刷版９１に振動を付与される。即ち、刷版９１は、咥え尻側端部９１ｃがギャップ部９２から抜け出ようとするときに振動することから、咥え尻側屈曲部９１ｂや咥え尻側端部９１ｃにおける幅方向の端部が咥え側端部９１ａや咥え尻部９２ｂに引っ掛かって斜めになることが抑制され、ギャップ部９２から咥え尻側端部９１ｃを適正に抜け出させることで、版取外し作業の作業性の向上を図ることができる。また、咥え尻側屈曲部９１ｂや咥え尻側端部９１ｃにおける幅方向の端部がギャップ部９２から離脱する際、咥え尻側屈曲部９１ｂや咥え尻側端部９１ｃにおける幅方向の端部の片側のみ外れてしまった場合には、刷版９１の外周面を叩くことで、ギャップ部９２と版胴４３ａの外周面との境界線を支点としたシーソー効果により、外れていない側を容易に外すことができる。
【０１２０】
第３実施形態の版取外しシステムでは、咥え尻ローラ１１３を刷版９１の端部に対して版胴４３ａの１５度から５０度までの領域に設けている。従って、咥え尻ローラ１１３により刷版９１の適正位置の外周面を叩くため、刷版９１を変形させることなく適度な振動を付与し、刷版９１の咥え尻側屈曲部９１ｂ及び咥え尻側端部９１ｃの版胴４３ａへの引っ掛かりを適正に解除することができる。
【０１２１】
なお、第３実施形態にて、版胴４３ａを所定角度だけ逆転駆動することで、版胴４３ａ（刷版９１）と咥え尻ローラ１１３との位置関係を相違させたが、咥え尻ローラ１１３を版胴４３ａの周方向に移動自在とし、咥え尻ローラ１１３を移動することで、版胴４３ａ（刷版９１）と咥え尻ローラ１１３との位置関係を相違させてもよい。
【０１２２】
また、上述した実施形態では、印刷機として新聞用オフセット輪転印刷機Ｐを適用したが、商業用オフセット輪転印刷機やオフセット枚葉印刷機などに適用してもよい。
【符号の説明】
【０１２３】
Ｐ  新聞用オフセット輪転印刷機（印刷機）
Ｒ  給紙装置
Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５  給紙ユニット
Ｉ  インフィード装置
Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３，Ｉ４，Ｉ５  インフィードユニット
Ｕ  印刷装置
Ｕ１，Ｕ２，Ｕ３，Ｕ４，Ｕ５  印刷ユニット
Ｄ  ウェブパス装置
Ｄ１  ウェブパスユニット
Ｄ１１  スリッタ
Ｄ１２  ターンバー
Ｄ１３  コンペンセータ
Ｆ  折機
Ｆ１，Ｆ２  折ユニット
２１，２２，２３，２４  スタック
３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂ  ブランケット胴
４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂ，４４ａ，４４ｂ  版胴
５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂ，５３ａ，５３ｂ，５４ａ，５４ｂ  インキ供給装置
６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂ，６３ａ，６３ｂ，６４ａ，６４ｂ  湿し装置
８３ａ，８３ｂ  水着ローラ（版押え補助ローラ）
９１，９１Ａ，９１Ｂ，９１Ｃ，９１Ｄ  刷版
９１ａ  咥え側端部（係止部）
９１ｂ  咥え尻側屈曲部
９１ｃ  咥え尻側端部（係止部）
９２  ギャップ部
９２ａ  咥え部
９２ｂ  咥え尻部
９３  版締め装置
９４  テンションバー
９４ａ  係止爪
９７  圧縮コイルばね
９９  係止爪作動シリンダ（係止爪作動装置）
１００，１１０  版取外しシステム
１０１  規制ロッド（規制部材）
１０２  制御装置
１０３  版取付け操作スイッチ
１０４  版取外し操作スイッチ
１０５  刷版検出センサ
１０６  版胴駆動モータ
１０７  水着ローラ着脱シリンダ
１１１  版押えローラ
１１２  版押えシリンダ
１１３  咥え尻ローラ
１１４  咥え尻シリンダ
Ｗ  ウェブ（印刷媒体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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