(57)【要約】【課題】簡素な構成で蓄電池の水没を判定することができる制御装置及び電源装置を提供すること。【解決手段】車載電源システムは、リチウムイオン蓄電池１２と、リチウムイオン蓄電池１２の電圧を検出する電圧センサ４２と、制御装置５０と、を備える。制御装置５０は、リチウムイオン蓄電池１２が電気負荷１５，１６に対して放電を行っている放電状態であるか否かを判定する。そして、制御装置５０は、リチウムイオン蓄電池１２が放電状態であると判定されていない場合であって、かつ、電圧センサ４２により検出されたリチウムイオン蓄電池１２の電圧が単位時間あたりにおいて所定の閾値以上低下したと判定した場合、リチウムイオン蓄電池１２が水没したと判定する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓄電池（１２，３０ａ〜３０ｄ）と、前記蓄電池の電圧を検出する電圧検出部（４２，４３）と、を備える電源システムに適用される制御装置（５０）において、
前記蓄電池が所定の放電対象（１４，１５，１６）に対して放電を行っている放電状態であるか否かを判定する放電判定部（５３）と、
前記放電状態であると判定されていない場合であって、かつ、前記電圧検出部により検出された前記蓄電池の電圧が単位時間あたりにおいて所定の閾値以上低下したと判定したことに基づいて、前記蓄電池が水没したと判定する水没判定部（５４）と、を備える制御装置。
【請求項２】
前記蓄電池は、複数の単電池（３０ａ〜３０ｄ）を有する組電池であり、
前記電圧検出部は、単電池ごとの電圧を検出可能に設けられ、
前記水没判定部は、前記複数の単電池のうち２以上の前記単電池の電圧がそれぞれ単位時間あたりにおいて所定の閾値以上低下したと判定した場合、前記蓄電池が水没したと判定する請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記蓄電池は、複数の単電池を有する組電池であり、
前記電圧検出部は、前記複数の単電池のうち水没する可能性が高い所定の単電池の電圧を少なくとも検出可能に設けられ、
前記水没判定部は、前記所定の単電池の電圧が単位時間あたりにおいて所定の閾値以上低下したと判定した場合、前記蓄電池が水没したと判定する請求項１に記載の制御装置。
【請求項４】
前記所定の単電池は、鉛直方向において前記組電池のうち最も下側に配置される単電池（３０ａ）である請求項３に記載の制御装置。
【請求項５】
前記蓄電池は、前記各単電池の電圧が均等となるように均等化放電を実施可能に構成されており、
前記放電判定部は、前記単電池ごとに前記均等化放電を実施しているか否かを判定可能に構成されており、
前記水没判定部は、前記複数の単電池のうち、前記均等化放電を実施していると判定されていない前記単電池の電圧に基づき、前記蓄電池が水没したか否を判定する請求項２〜４のうちいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項６】
前記放電判定部は、前記蓄電池及び前記放電対象が接続される電気経路に流れる電流を検出する電流検出部（４０）により電流が検出されていない場合、前記放電状態でないと判定し、前記電流検出部により電流が検出された場合、前記放電状態であると判定する請求項１〜５のうちいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項７】
前記蓄電池は、前記蓄電池と前記放電対象との間における電気経路に設けられたスイッチ（ＳＷ２）が開閉されることにより、前記蓄電池が前記放電状態となるか否かが制御されるように構成されており、
前記放電判定部は、前記スイッチが開放状態である場合には、前記放電状態でないと判定し、前記スイッチが閉鎖状態である場合には、前記放電状態であると判定する請求項１〜６のうちいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項８】
前記閾値は、非放電状態において前記蓄電池の自己放電により単位時間で低下する電圧の値に基づいて設定される請求項１〜７のうちいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項９】
前記水没判定部は、前記放電状態であると判定された場合であって、かつ、前記電圧検出部により検出された前記蓄電池の電圧が単位時間あたりにおいて放電時における閾値以上低下したと判定した場合、前記蓄電池が水没したと判定し、
前記放電時における閾値は、前記蓄電池の自己放電及び前記所定の放電対象への放電により単位時間で低下する電圧の値に基づいて設定される請求項１〜８のうちいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記水没判定部により水没したと判定された場合、前記蓄電池の充放電を禁止させる禁止部（５０）を備える請求項１〜９のうちいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１１】
前記水没判定部により水没したと判定された場合、前記蓄電池の電圧を所定の閾値以下となるまで所定の放電対象に対する放電を実行させ、その後、充放電を禁止させる禁止部（５０）を備える請求項１〜９のうちいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか１項に記載の制御装置と、前記蓄電池と、を備える電源装置において、
前記制御装置が配置される回路基板（５２）を備え、
前記回路基板は、鉛直方向において、前記蓄電池よりも上側に配置される電源装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蓄電池を備える電源システムに適用される制御装置、及び電源装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、蓄電池を備える車載電源システムが知られている（例えば、特許文献１）。蓄電池は、車両に搭載されるため、水没する可能性がある。そこで、特許文献１の車載電源システムでは、水没センサを用いて蓄電池の水没を検出し、水没した場合には、蓄電池の充放電を禁止させる等の処理を実施していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１３７２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来においては水没センサを用いて水没を判定することが前提となっていた。このため、水没センサや水没センサと接続される配線など部品点数が増加するという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、簡素な構成で蓄電池の水没を判定することができる制御装置及び電源装置を提供することを主たる目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、蓄電池と、前記蓄電池の電圧を検出する電圧検出部と、を備える電源システムに適用される制御装置において、前記蓄電池が所定の放電対象に対して放電を行っている放電状態であるか否かを判定する放電判定部と、前記放電状態であると判定されていない場合であって、かつ、前記電圧検出部により検出された前記蓄電池の電圧が単位時間あたりにおいて所定の閾値以上低下したと判定したことに基づいて、前記蓄電池が水没したと判定する水没判定部と、を備えることを要旨とする。
【０００７】
放電状態の有無及び蓄電池の電圧低下の値に基づき、水没したか否かを判定する。このため、例えば、水没センサなどの構成が必要でなくなり、電源システムの構成を簡素化することができる。
【０００８】
第２の発明は、前記蓄電池は、複数の単電池を有する組電池であり、前記電圧検出部は、単電池ごとの電圧を検出可能に設けられ、前記水没判定部は、前記複数の単電池のうち２以上の前記単電池の電圧がそれぞれ単位時間あたりにおいて所定の閾値以上低下したと判定した場合、前記蓄電池が水没したと判定することを要旨とする。
【０００９】
２以上の単電池の電圧に基づき、蓄電池が水没したと判定する場合、１つの単電池の電圧に基づいて判定した場合と比較して、正確性を向上させることができる。また、蓄電池全体の電圧に関わらず、一部の単電池の電圧に基づき、水没を判定するため、早期に水没を判定することができる。
【００１０】
第３の発明は、前記蓄電池は、複数の単電池を有する組電池であり、前記電圧検出部は、前記複数の単電池のうち水没する可能性が高い所定の単電池の電圧を少なくとも検出可能に設けられ、前記水没判定部は、前記所定の単電池の電圧が単位時間あたりにおいて所定の閾値以上低下したと判定した場合、前記蓄電池が水没したと判定することを要旨とする。
【００１１】
水没する可能性が高い所定の単電池の電圧に基づき、水没を判定するため、すべての単電池の電圧に基づき水没を判定する場合と比較して、効率よく早期に水没を判定することができる。
【００１２】
第４の発明は、前記所定の単電池は、鉛直方向において前記組電池のうち最も下側に配置される単電池であることを要旨とする。
【００１３】
これにより、最も水没する可能性が高い所定の単電池を容易に特定することができる。
【００１４】
第５の発明は、前記蓄電池は、前記各単電池の電圧が均等となるように均等化放電を実施可能に構成されており、前記放電判定部は、前記単電池ごとに前記均等化放電を実施しているか否かを判定可能に構成されており、前記水没判定部は、前記複数の単電池のうち、前記均等化放電を実施していると判定されていない前記単電池の電圧に基づき、前記蓄電池が水没したか否を判定することを要旨とする。
【００１５】
各単電池の電圧を均等化させるために、均等化放電が実施されている場合であっても、均等化のための電圧低下と混同することなく、適切に水没を判定することができる。
【００１６】
第６の発明は、前記放電判定部は、前記蓄電池及び前記放電対象が接続される電気経路に流れる電流を検出する電流検出部により電流が検出されていない場合、前記放電状態でないと判定し、前記電流検出部により電流が検出された場合、前記放電状態であると判定することを要旨とする。
【００１７】
これにより、蓄電池が放電状態であるか否かを適切に判断することができる。
【００１８】
第７の発明は、前記蓄電池は、前記蓄電池と前記放電対象との間における電気経路に設けられたスイッチが開閉されることにより、前記蓄電池が前記放電状態となるか否かが制御されるように構成されており、前記放電判定部は、前記スイッチが開放状態である場合には、前記放電状態でないと判定し、前記スイッチが閉鎖状態である場合には、前記放電状態であると判定することを要旨とする。
【００１９】
これにより、通電電流を検出するための回路などを備えなくてもスイッチの開閉状態によって、蓄電池が放電状態であるか否かを適切に判断することができる。
【００２０】
第８の発明は、前記閾値は、非放電状態において前記蓄電池の自己放電により単位時間で低下する電圧の値に基づいて設定されることを要旨とする。
【００２１】
これにより、自己放電による電圧低下と区別して、水没を適切に判定することができる。
【００２２】
第９の発明は、前記水没判定部は、前記放電状態であると判定された場合であって、かつ、前記電圧検出部により検出された前記蓄電池の電圧が単位時間あたりにおいて放電時における閾値以上低下したと判定した場合、前記蓄電池が水没したと判定し、前記放電時における閾値は、前記蓄電池の自己放電及び前記所定の放電対象への放電により単位時間で低下する電圧の値に基づいて設定されることを要旨とする。
【００２３】
これにより、放電状態である場合であっても、所定の放電対象への放電及び自己放電による電圧低下と区別して、水没を適切に判定することができる。
【００２４】
第１０の発明は、前記水没判定部により水没したと判定された場合、前記蓄電池の充放電を禁止させる禁止部を備えることを要旨とする。
【００２５】
制御装置が水没すると、制御装置やスイッチ等の誤動作を生じる可能性がある。そこで、水没したと判定された場合、蓄電池の充放電を禁止することにより、誤動作を防止できる。
【００２６】
第１１の発明は、前記水没判定部により水没したと判定された場合、前記蓄電池の電圧を所定の閾値以下となるまで所定の放電対象に対する放電を実行させ、その後、充放電を禁止させる禁止部を備えることを要旨とする。
【００２７】
蓄電池の残容量が十分に残っている状態で水没し、水を介した放電が長時間続けられると、電蝕により蓄電池の端子が腐食する。そこで、水没したと判定された場合、蓄電池を所定の放電対象を用いて放電させ、蓄電池の残容量を減らし、その後充放電を禁止させることとした。これにより、蓄電池の端子の腐食と、誤動作を防止できる。
【００２８】
第１２の発明は、制御装置と、前記蓄電池と、を備える電源装置において、前記制御装置が配置される回路基板を備え、前記回路基板は、鉛直方向において、前記蓄電池よりも上側に配置されることを要旨とする。
【００２９】
これにより、回路基板が水没する前、つまり、蓄電池が水没した時点で水没を検知することが可能となる。このため、例えば、回路基板が水没する前に充放電を禁止させること等ができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】車載電源システムを示す電気回路図。
【図２】リチウムイオン蓄電池の収容状態を示す模式図。
【図３】（ａ）は、ＩＧオン状態における通電状態を示す図、（ｂ）は、ＩＧオフ状態における通電状態を示す図。
【図４】リチウムイオン蓄電池の電圧低下の様子を示す図。
【図５】水没検知処理のフローチャート。
【図６】車載電源システムを示す電気回路図。
【図７】水没検知処理のフローチャート。
【図８】水没検知処理のフローチャート。
【図９】リチウムイオン蓄電池の収容状態を示す模式図。
【図１０】リチウムイオン蓄電池の収容状態を示す模式図。
【図１１】収容ケースを示す模式図。
【図１２】収容ケースを示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。本実施形態では、エンジン（内燃機関）を駆動源として走行する車両において、当該車両の各種機器に電力を供給する車載電源システムを具体化するものとしている。
【００３２】
図１に示すように、本電源システムは、鉛蓄電池１１と、蓄電池としてのリチウムイオン蓄電池１２と、を有する２電源システムである。各蓄電池１１，１２に対して発電機としてのオルタネータ１３による充電が可能となっており、また、各蓄電池１１，１２からはスタータ１４や、各種の電気負荷１５，１６への給電が可能となっている。本システムでは、オルタネータ１３に対して並列に鉛蓄電池１１及びリチウムイオン蓄電池１２が接続されるとともに、電気負荷１５，１６に対して並列に鉛蓄電池１１及びリチウムイオン蓄電池１２が接続されている。
【００３３】
鉛蓄電池１１は周知の汎用蓄電池である。これに対し、リチウムイオン蓄電池１２は、鉛蓄電池１１に比べて、充放電における電力損失が少なく、出力密度、及びエネルギ密度の高い高密度蓄電池である。リチウムイオン蓄電池１２は、鉛蓄電池１１に比べて充放電時のエネルギ効率が高い蓄電池であるとよい。また、リチウムイオン蓄電池１２は、それぞれ複数の単電池を有してなる組電池として構成されている。これら各蓄電池１１，１２の定格電圧はいずれも同じであり、例えば１２Ｖである。リチウムイオン蓄電池１２は、収容ケース３５に収容されて基板一体の電池ユニットＵとして構成されている。
【００３４】
図２に示すように、リチウムイオン蓄電池１２は、複数（本実施形態では４つ）の単電池３０ａ〜３０ｄを備えている。本実施形態において、各単電池３０ａ〜３０ｄは、厚さ方向において扁平な直方体状をしている。単電池３０ａ〜３０ｄにおいて厚さ方向を向く側面は、単電池３０ａ〜３０ｄの各面のうち最も面積の大きい主面３１とされている。単電池３０ａ〜３０ｄにおいて厚さ方向と直交する方向に延びる面であって、かつ、主面３１と直交する面が端子面３２とされている。端子面３２には、正極端子３３及び負極端子３４が設けられている。
【００３５】
各単電池３０ａ〜３０ｄは、主面３１同士を当接させて、かつ、端子面３２を同一方向に向けて配置されている。また、厚さ方向において隣り合う単電池３０ａ〜３０ｄのうち、一方の単電池の正極端子３３と他方の単電池の負極端子３４とが、厚さ方向に交互に並ぶように配置されている。そして、導電体等により隣り合う単電池３０ａ〜３０ｄのうち、一方の単電池の正極端子３３と他方の単電池の負極端子３４とが、接続されている。そして、複数の単電池３０ａ〜３０ｄは、厚さ方向が鉛直方向（上下方向）となるように積層配置され、その状態で直方体の箱状に形成された収容ケース３５内に収容される。すなわち、鉛直方向において、各単電池３０ａ〜３０ｄの位置が異なるように、重ねられて配置されている。
【００３６】
図１に示すように、電源装置としての電池ユニットＵは、外部端子Ｐ１，Ｐ２を有しており、このうち外部端子Ｐ１に鉛蓄電池１１とオルタネータ１３とスタータ１４と電気負荷１５とが接続され、外部端子Ｐ２に電気負荷１６が接続されている。
【００３７】
オルタネータ１３の回転軸は、ベルトなどを介して図示しないエンジン出力軸に連結されており、エンジン出力軸の回転に伴ってオルタネータ１３の回転軸が回転するように構成されている。オルタネータ１３は、エンジン出力軸や車軸の回転により発電（回生発電）を行う。
【００３８】
各電気負荷１５，１６は、各蓄電池１１，１２から供給される供給電力の電圧について要求が相違するものである。このうち電気負荷１６には、供給電力の電圧が一定、又は所定範囲内で変動することが要求される定電圧要求負荷が含まれる。これに対し、電気負荷１５は、定電圧要求負荷以外の一般的な電気負荷である。電気負荷１６は被保護負荷ともいえる。また、電気負荷１６は電源失陥が許容されない負荷であり、電気負荷１５は、電気負荷１６に比べて電源失陥が許容される負荷であるともいえる。
【００３９】
定電圧要求負荷である電気負荷１６の具体例としては、ナビゲーション装置やオーディオ装置、メータ装置、エンジンＥＣＵ等の各種ＥＣＵが挙げられる。この場合、供給電力の電圧変動が抑えられることで、上記各装置において不要なリセット等が生じることが抑制され、安定動作が実現可能となっている。電気負荷１６として、電動ステアリング装置やブレーキ装置等の走行系アクチュエータが含まれていてもよい。また、電気負荷１５の具体例としては、シートヒータやリヤウインドウのデフロスタ用ヒータ、ヘッドライト、フロントウインドウのワイパ、空調装置の送風ファン等が挙げられる。
【００４０】
次に、電池ユニットＵについて説明する。本実施形態において、電池ユニットＵは、電源回路装置として構成されている。以下、電池ユニットＵにおける電気的構成について詳しく説明する。図１に示すように、電池ユニットＵには、ユニット内電気経路として、各外部端子Ｐ１，Ｐ２を繋ぐ電気経路Ｌ１と、電気経路Ｌ１上の接続点Ｎ１とリチウムイオン蓄電池１２とを繋ぐ電気経路Ｌ２とが設けられている。このうち電気経路Ｌ１にスイッチＳＷ１が設けられ、電気経路Ｌ２にスイッチＳＷ２が設けられている。
【００４１】
なお、鉛蓄電池１１とリチウムイオン蓄電池１２とを接続する電気経路で言えば、接続点Ｎ１よりも鉛蓄電池１１の側にスイッチＳＷ１が設けられ、接続点Ｎ１よりもリチウムイオン蓄電池１２の側にスイッチＳＷ２が設けられている。
【００４２】
スイッチＳＷ１，ＳＷ２は、例えば２つ一組のＭＯＳＦＥＴ（半導体スイッチング素子）を備え、その２つ一組のＭＯＳＦＥＴの寄生ダイオードが互いに逆向きになるように直列に接続されている。この寄生ダイオードによって、各スイッチＳＷ１，ＳＷ２をオフ状態とした場合に、そのスイッチが設けられた経路に流れる電流が完全に遮断される。なお、スイッチＳＷ１，ＳＷ２として、ＭＯＳＦＥＴに代えて、ＩＧＢＴやバイポーラトランジスタ等を用いることも可能である。スイッチＳＷ１，ＳＷ２としてＩＧＢＴやバイポーラトランジスタを用いた場合、上記の寄生ダイオードの代わりに、スイッチＳＷ１，ＳＷ２のそれぞれに逆向きのダイオードを並列接続させてもよい。また、各スイッチＳＷ１，ＳＷ２は、２つ一組のＭＯＳＦＥＴを複数備え、並列に接続させてもよい。
【００４３】
また、電池ユニットＵには、スイッチＳＷ１を迂回するバイパス経路Ｂ１が設けられている。バイパス経路Ｂ１の一端は、電気経路Ｌ１上において、外部端子Ｐ１とスイッチＳＷ１との間に存在する接続点Ｎ２に接続されている。また、バイパス経路Ｂ１の他端は、電気経路Ｌ１上において、接続点Ｎ１に接続されている。すなわち、バイパス経路Ｂ１は、電気経路Ｌ１と並列に設けられている。このバイパス経路Ｂ１によって、スイッチＳＷ１を介さずに、鉛蓄電池１１と電気負荷１６との接続が可能となっている。
【００４４】
バイパス経路Ｂ１上には、常閉式の機械式リレーからなるバイパススイッチＳＷ３が設けられている。例えば、車両の電源スイッチ（イグニッションスイッチ）がオフされている状態（以下、ＩＧオフ状態と示す）では、バイパススイッチＳＷ３を介して電気負荷１６に対して暗電流が供給される。
【００４５】
電池ユニットＵは、各スイッチＳＷ１〜ＳＷ３のオンオフ（開閉）を制御する制御装置５０を備えている。制御装置５０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インターフェース等を含むマイコンにより構成されている。制御装置５０は、電源遮断後も記憶内容を保持することが可能なバックアップ用のメモリ５１を有している。制御装置５０及びメモリ５１は、回路基板５２に搭載されている。回路基板５２は、図２に示すようにリチウムイオン蓄電池１２（複数の単電池３０ａ〜３０ｄ）よりも鉛直方向において上側に配置される。
【００４６】
図１に示すように、制御装置５０には、電池ユニットＵ外のＥＣＵ１００が接続されている。つまり、これら制御装置５０及びＥＣＵ１００は、ＣＡＮ等の通信ネットワークにより接続されて相互に通信可能となっており、制御装置５０及びＥＣＵ１００に記憶される各種データが互いに共有できるものとなっている。
【００４７】
制御装置５０は、各蓄電池１１，１２の蓄電状態や、上位制御装置であるＥＣＵ１００からの指令値に基づいて、各スイッチＳＷ１〜ＳＷ３のオンオフを制御する。例えば、制御装置５０は、鉛蓄電池１１とリチウムイオン蓄電池１２とを選択的に用いて充放電を実行する。
【００４８】
より詳しく説明すると、鉛蓄電池１１の電気経路には、鉛蓄電池１１の電圧を検出する電圧センサ４１が接続されており、リチウムイオン蓄電池１２の電気経路には、リチウムイオン蓄電池１２の電圧を検出する電圧検出部としての電圧センサ４２が接続されている。より詳しくは、電圧センサ４１は、鉛蓄電池１１とスイッチＳＷ１との間（例えば、外部端子Ｐ１）と接続されており、鉛蓄電池１１とスイッチＳＷ１との間における電圧を検出する。電圧センサ４２は、リチウムイオン蓄電池１２とスイッチＳＷ２との間に接続されており、リチウムイオン蓄電池１２とスイッチＳＷ２との間における電圧を検出する。
【００４９】
制御装置５０は、これらの電圧センサ４１，４２から取得した蓄電池１１，１２の電圧に基づき、各蓄電池１１，１２のＳＯＣ（残存容量：State Of Charge）を算出する。制御装置５０は、算出したＳＯＣが所定の使用範囲内に保持されるように、スイッチＳＷ１〜ＳＷ３のオンオフを制御して、各蓄電池１１，１２の充電及び放電を制御する。
【００５０】
次に、車両の電源スイッチ（イグニッションスイッチ）がオンされ、イグニッションスイッチがオン状態（以下、ＩＧオン状態と示す）中における電池ユニットＵの様子について説明する。図３（ａ）に示すように、スイッチＳＷ１，ＳＷ２がオン（閉鎖）、バイパススイッチＳＷ３が開放（オン）の状態になっている。そして、かかる状態においてオルタネータ１３の発電が実施されていれば、鉛蓄電池１１や電気負荷１５に対して発電電力が供給されるとともに、電池ユニットＵの電気経路Ｌ１、Ｌ２を介してリチウムイオン蓄電池１２や電気負荷１６に発電電力が供給される。
【００５１】
なお、ＩＧオン状態中では、スイッチＳＷ１，ＳＷ２の少なくともいずれかがオンとなるように、オンオフが適宜制御される。このため、鉛蓄電池１１及びリチウムイオン蓄電池１２の少なくとも一方から、電気負荷１５，１６への電力の供給が可能となっている。また、オルタネータ１３が発電している場合、発電された電力は、鉛蓄電池１１、リチウムイオン蓄電池１２、及び電気負荷１５，１６へ供給可能となっている。また、スタータ１４に電力を供給する場合、スイッチＳＷ１を開放する一方、スイッチＳＷ２を閉鎖し、電気負荷１６への電力供給に影響が出ないようにしている。
【００５２】
次に、ＩＧオフ状態中における電池ユニットＵの様子について説明する。ＩＧオフ状態では、図３（ｂ）に示すように、スイッチＳＷ１，ＳＷ２がオフ（開放）、バイパススイッチＳＷ３が閉鎖（オフ）の状態になっている。かかる状態では、鉛蓄電池１１からバイパス経路Ｂ１を介して電気負荷１６に暗電流が供給される。
【００５３】
ところで、電池ユニットＵ内のリチウムイオン蓄電池１２が水没する場合がある。例えば、電池ユニットＵは、一般的に座席の下や床下に配置されることが多く、車両が水没した場合や、液体を電池ユニットＵにこぼした場合、雨や雪などが電池ユニットＵ内に浸入した場合などにおいて、リチウムイオン蓄電池１２が水没する可能性がある。
【００５４】
水没するとは、例えば、リチウムイオン蓄電池１２が完全に水没するのみならず、リチウムイオン蓄電池１２の正極端子３３と負極端子３４が液体を介して導通する場合を含む。なお、リチウムイオン蓄電池１２（又は単電池３０ａ〜３０ｄ）が導電性の電池ケースに収容されており、かつ、正極端子３３及び負極端子３４のいずれかが当該電池ケースと接続されている場合がある。この場合、電池ケースと接続されていない一方の端子と、電池ケースとが液体を介して電気的に接続されると、液体及び電池ケースを介して正極端子３３と負極端子３４が導通する。この場合も水没に含む。
【００５５】
水没した状態では制御装置５０の誤動作や回路基板５２の誤動作が生じる可能性がある。また、リチウムイオン蓄電池１２が十分充電された状態で、水没し長時間水を介して放電させると、電蝕により、正極端子３３と負極端子３４が腐食する等、様々な不都合が生じる。そこで、水没したか否かを検知可能に構成した。以下、水没したか否かを検知するための構成及び水没検知処理について説明する。
【００５６】
制御装置５０は、リチウムイオン蓄電池１２が放電状態であるか否かを判定する放電判定部５３と、リチウムイオン蓄電池１２が水没したか否かを判定する水没判定部５４とによる各種機能を実行する。制御装置５０が備えるメモリ５１に記憶されたプログラムが実行されることで、各種機能が実現される。なお、各種機能は、ハードウェアである電子回路によって実現されてもよく、あるいは、少なくとも一部をソフトウェア、すなわちコンピュータ上で実行される処理によって実現されてもよい。
【００５７】
放電判定部５３は、リチウムイオン蓄電池１２が所定の放電対象に対して放電を行っている放電状態であるか否かを判定する。所定の放電対象とは、本実施形態において、スタータ１４、電気負荷１５，１６のことを指す。すなわち、リチウムイオン蓄電池１２からの電力供給が予定されている電気負荷が、所定の放電対象となる。一方、リチウムイオン蓄電池１２の自己放電等は、対象とならない。
【００５８】
放電判定部５３は、例えば、電気経路Ｌ２においてリチウムイオン蓄電池１２とアース端子（グラウンド端子）との間に設けられた電流検出部としての電流センサ４０が検出した電流に基づき、リチウムイオン蓄電池１２が放電状態であるか否かを判定する。つまり、リチウムイオン蓄電池１２に流れる電流に基づき、リチウムイオン蓄電池１２が放電状態であるか否かを判定する。具体的には、放電判定部５３は、電流センサ４０により検出された電流が、ゼロ又はゼロ近辺の所定値より大きい場合、リチウムイオン蓄電池１２が放電状態であると判定する。一方、放電判定部５３は、電流センサ４０により検出された電流が、ゼロ又はゼロ近辺の所定値より大きい電流でない場合、リチウムイオン蓄電池１２が放電状態でないと判定する。
【００５９】
また、放電判定部５３は、例えば、スイッチＳＷ２の開閉状態に基づき、放電状態であるか否かを判定してもよい。具体的には、スイッチＳＷ２が閉鎖されている場合（又はスイッチＳＷ２を閉鎖させている場合）、放電判定部５３は、リチウムイオン蓄電池１２が放電状態であると判定する。一方、スイッチＳＷ２が開放されている場合（又はスイッチＳＷ２を開放させている場合）、放電判定部５３は、リチウムイオン蓄電池１２が放電状態でないと判定する。これにより、電流センサ４０等、放電状態であるか否かを判定するための構成を追加することなく、スイッチＳＷ２の開閉状態によって、リチウムイオン蓄電池１２が放電状態であるか否かを適切に判断することができる。
【００６０】
水没判定部５４は、放電状態であると判定されていない場合であって、かつ、リチウムイオン蓄電池１２の電圧が単位時間あたりにおいて所定の閾値Ｖ０以上低下したと判定した場合、リチウムイオン蓄電池１２が水没したと判定する。
【００６１】
所定の閾値Ｖ０は、前記単位時間あたりにおいて、非放電状態におけるリチウムイオン蓄電池１２の自己放電により低下する電圧の値に基づいて設定される。具体的には、図４に示すように、リチウムイオン蓄電池１２が水没した場合、自己放電の場合と同様に、電圧が低下することとなるが、単位時間あたりにおいて低下する電圧の値は、水没した場合と自己放電の場合とで異なることが知られている。つまり、リチウムイオン蓄電池１２が水没した場合、自己放電の場合と比較して低下する電圧が大きいことが知られている。
【００６２】
図４では、初期電圧Ｖ１の状態から自己放電により電圧が低下した場合における電圧Ｖと経過時間Ｔとの関係を、直線Ｙ１により示す。また、初期電圧Ｖ１の状態から真水に水没して電圧が低下した場合における電圧Ｖと経過時間Ｔとの関係を、直線Ｙ２により示す。また、初期電圧Ｖ１の状態から海水に水没して電圧が低下した場合における電圧Ｖと経過時間Ｔとの関係を、直線Ｙ３により示す。
【００６３】
なお、どのような液体に水没するかにより、低下する電圧の値は異なる。例えば、海水に水没した方が、水道水などの真水に水没した場合よりも低下する電圧の値は大きい。しかしながら、どのような液体に水没した場合であっても、自方放電の場合と比較して単位時間あたりにおいて低下する電圧の値は、大きくなることが知られている。
【００６４】
そこで、単位時間あたりにおいて自己放電に基づき低下する電圧の値（絶対値）よりも大きい値（絶対値）であって、真水に水没した場合に低下する電圧の値（絶対値）よりも小さい値（絶対値）を、閾値Ｖ０としている。すなわち、水没判定部５４は、リチウムイオン蓄電池１２の電圧が、単位時間あたりにおいて自己放電に基づき低下する電圧の値よりも大きい場合、水没したと判定する。
【００６５】
次に、水没検知処理について説明する。水没検知処理は、制御装置５０により所定周期ごとに実行される。なお、ＩＧオフ状態であっても、周期的に制御装置５０は起動し（又はＩＧオフ状態中であっても制御装置５０は起動し続け）、水没検知処理を実行するように構成されている。水没検知処理を周期的に実行できるのであれば、制御装置５０が起動する周期と、水没検知処理が実行される周期は、同じであっても異なっていてもよい。
【００６６】
図５に示すように、制御装置５０は、前述したように、リチウムイオン蓄電池１２が所定の放電対象に対して放電している放電状態であるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。このように、ステップＳ１０１の処理を実行することにより、制御装置５０は、放電判定部として機能する。
【００６７】
放電状態である場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、制御装置５０は、水没検知処理を終了する。一方、放電状態でない場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）、制御装置５０は、電圧センサ４１が検出したリチウムイオン蓄電池１２の電圧（Ｖ１）を取得する（ステップＳ１０２）。次に、制御装置５０は、ステップＳ１０１と同様に、リチウムイオン蓄電池１２が放電状態であるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。放電状態である場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、制御装置５０は、水没検知処理を終了する。
【００６８】
一方、放電状態でない場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、制御装置５０は、電圧を取得してから所定の単位時間（例えば１分）が経過したか否かを判定する（ステップＳ１０４）。単位時間を経過していない場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）、制御装置５０、ステップＳ１０３へ移行する。すなわち、ステップＳ１０３及びステップＳ１０４の処理により、制御装置５０は、単位時間が経過するまで待機するとともに、単位時間が経過する前に放電状態となった場合には、水没検知処理を終了するように構成されている。
【００６９】
所定の単位時間を経過した場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、制御装置５０は、電圧センサ４２が検出したリチウムイオン蓄電池１２の電圧（Ｖ２）を取得する（ステップＳ１０５）。
【００７０】
そして、制御装置５０は、リチウムイオン蓄電池１２の電圧が単位時間あたりにおいて所定の閾値Ｖ０以上低下したか否かを判定する（ステップＳ１０６）。具体的には、制御装置５０は、ステップＳ１０２で取得した電圧Ｖ１から、ステップＳ１０５で取得した電圧Ｖ２を減算することにより、単位時間あたりにおいて低下した電圧の値を算出する。そして、制御装置５０は、算出した単位時間あたりにおいて低下した電圧の値が、所定の閾値Ｖ０以上であるか否かを判定する。ステップＳ１０６の処理を実行することにより、制御装置５０は、水没判定部として機能する。
【００７１】
閾値Ｖ０以上電圧が低下した場合（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、制御装置５０は、リチウムイオン蓄電池１２が水没したと判定し、水没したことを示す情報をメモリ５１に記憶する（ステップＳ１０７）。閾値以上電圧が低下していない場合（ステップＳ１０６：ＮＯ）、制御装置５０は、水没検知処理を終了する。
【００７２】
水没したことを示す情報がメモリ５１に記憶された場合、制御装置５０は、水没に応じた処理を実行する。例えば、制御装置５０は、リチウムイオン蓄電池１２の電圧が所定の閾値以下となるまで所定の負荷（例えば、スタータ１４、電気負荷１５，１６など）を放電対象として放電させる。具体的には、制御装置５０は、スイッチＳＷ２を閉鎖させる。また、制御装置５０は、水没した以降、又はリチウムイオン蓄電池１２の電圧が所定の閾値以下となった以降、リチウムイオン蓄電池１２の充放電を禁止する。具体的には、制御装置５０は、スイッチＳＷ２を閉鎖することを禁止する。これにより制御装置５０は、禁止部として機能する。また、例えば、制御装置５０は、水没したことをＥＣＵ１００に通知する。ＥＣＵ１００は、制御装置５０から水没した旨の通知を受けた場合、所定の報知装置（警告ランプなど）に水没した旨の報知を実行させる。
【００７３】
以上詳述した本実施形態によれば、以下の優れた効果が得られる。
【００７４】
制御装置５０は、リチウムイオン蓄電池１２が放電状態であると判定されていない場合であって、かつ、リチウムイオン蓄電池１２の電圧が単位時間あたりにおいて所定の閾値以上低下したと判定した場合、リチウムイオン蓄電池１２が水没したと判定する。このため、例えば、水没センサなどの構成が必要でなくなり、電池ユニットＵや車載電源システムの構成を簡素化することができる。
【００７５】
制御装置５０は、電流センサ４０によりリチウムイオン蓄電池１２に流れる電流が検出された場合、放電状態であると判定する。これにより、リチウムイオン蓄電池１２が放電状態であるか否かを適切に判断することができる。
【００７６】
所定の閾値は、単位時間あたりにおいて、非放電状態におけるリチウムイオン蓄電池１２の自己放電により低下する電圧の値に基づいて設定される。これにより、自己放電による電圧低下と区別して、水没を適切に判定することができる。
【００７７】
制御装置５０が搭載される回路基板５２は、鉛直方向において、リチウムイオン蓄電池１２よりも上側に配置される。これにより、回路基板５２が水没する前に、適切に水没を判定することができる。
【００７８】
回路基板５２が水没すると、回路基板５２上に搭載されているマイコンなどの制御装置５０や回路基板５２上の通電経路がショートすることで意図しないスイッチ動作等の誤作動が発生する可能性がある。そこで、水没したと判定された場合、制御装置５０は、リチウムイオン蓄電池１２の充放電を禁止させることとした。また、リチウムイオン蓄電池１２の残容量（ＳＯＣ）が十分残った状態で水没し、水を介した放電を長時間続けると電蝕によりリチウムイオン蓄電池１２の端子が腐食する。そこで、水没したと判定された場合、制御装置５０は、所定の閾値以下の電圧となるまで、リチウムイオン蓄電池１２を所定の放電対象に対して放電させ、その後、回路基板５２が水没する前に充放電を禁止させることとした。
【００７９】
（第２実施形態）
第２実施形態について以下、詳しく説明する。なお、以下では、第１実施形態と同一又は均等である部分には同一符号を付しており、同一符号の部分についてはその説明を援用する。
【００８０】
リチウムイオン蓄電池１２は、複数の単電池３０ａ〜３０ｄから構成されているため、各単電池３０ａ〜３０ｄでＳＯＣのばらつきが生じる可能性がある。ＳＯＣのばらつきが生じると、充電時には高ＳＯＣの単電池により充電が制約される一方、放電時には低ＳＯＣの単電池により放電が制約されることになり、各単電池３０ａ〜３０ｄの使用領域を十分に活用することができない。このため、第２実施形態において、制御装置５０は、複数の単電池３０ａ〜３０ｄのＳＯＣを均等化するため、各単電池３０ａ〜３０ｄにおける電圧の均等化処理を行う。
【００８１】
具体的には、図６に示すように、各単電池３０ａ〜３０ｄの両端側（正極側及び負極側）には、それぞれ電気経路である検出用ラインＬ１１〜Ｌ１５が接続されている。電圧検出部としての電圧センサ４３は、各検出用ラインＬ１１〜Ｌ１５と接続されており、各単電池３０ａ〜３０ｄの両端側（正極側及び負極側）の検出用ラインＬ１１〜Ｌ１５における電圧差から、各単電池３０ａ〜３０ｄの電圧を検出する。
【００８２】
また、各単電池３０ａ〜３０ｄの両端側（正極側及び負極側）の検出用ラインＬ１１〜Ｌ１５は、電気経路である接続経路Ｌ２１〜Ｌ２４によりそれぞれ接続されている。接続経路Ｌ２１〜Ｌ２４には、接続経路Ｌ２１〜Ｌ２４を通電又は通電遮断の状態とするスイッチＳＷ４ａ〜ＳＷ４ｄが、それぞれ設けられている。また、接続経路Ｌ２１〜Ｌ２４には抵抗Ｒ１がそれぞれ設けられており、スイッチＳＷ４ａ〜ＳＷ４ｄが閉鎖されると、各単電池３０ａ〜３０ｄの両端側（正極側及び負極側）が抵抗Ｒ１を介して接続されることとなる。制御装置５０は、各スイッチＳＷ４ａ〜ＳＷ４ｄの開閉を制御することにより、各単電池３０ａ〜３０ｄの電圧が均等となるまで、単電池３０ａ〜３０ｄ毎に均等化放電を実施させることができる。
【００８３】
次に、第２実施形態における水没検知処理について説明する。図７に示すように、制御装置５０は、リチウムイオン蓄電池１２が放電状態であるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。放電状態である場合（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、制御装置５０は、水没検知処理を終了する。
【００８４】
一方、放電状態でない場合（ステップＳ２０１：ＮＯ）、制御装置５０は、均等化放電を実行させていない単電池３０ａ〜３０ｄを特定し、特定した単電池３０ａ〜３０ｄを水没の検知対象とする（ステップＳ２０２）。すなわち、均等化放電を実行させている単電池３０ａ〜３０ｄを検知対象から除外する。
【００８５】
均等化放電を実行させているか否かは、各スイッチＳＷ４ａ〜ＳＷ４ｄの開閉状態に基づき、単電池３０ａ〜３０ｄ毎に判定可能である。例えば、制御装置５０は、スイッチＳＷ４ａが閉鎖されている場合（又はスイッチＳＷ４ａを閉鎖させている場合）、単電池３０ａが均等化放電を実施していると判定する。単電池３０ｂ〜３０ｄの場合も同様である。
【００８６】
制御装置５０は、各単電池３０ａ〜３０ｄのうち、検知対象とする単電池の電圧（Ｖ１１〜Ｖ１４）を電圧センサ４３からそれぞれ取得する（ステップＳ２０３）。次に、制御装置５０は、ステップＳ２０１と同様に、リチウムイオン蓄電池１２が放電状態であるか否かを判定する（ステップＳ２０４）。放電状態である場合（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）、制御装置５０は、水没検知処理を終了する。
【００８７】
放電状態でない場合（ステップＳ２０４：Ｎ０）、制御装置５０は、検知対象である単電池のうちいずれかの単電池が、均等化放電を実施しているか否かを判定する（ステップＳ２０５）。すなわち、単位時間中に、新たに均等化放電を実施する単電池が存在するか否かを判定する。
【００８８】
検知対象である単電池のうちいずれかの単電池が、均等化放電を実施している場合（ステップＳ２０５：ＹＥＳ）、制御装置５０は、均等化放電を実行させている単電池を特定し、特定した単電池を検知対象から除外して、検知対象を更新する（ステップＳ２０６）。
【００８９】
ステップＳ２０６の処理の実行後、又はステップＳ２０５の判定結果が否定の場合、制御装置５０は、単位時間を経過したか否かを判定する（ステップＳ２０７）。単位時間を経過していない場合（ステップＳ２０７：ＮＯ）、制御装置５０、ステップＳ２０４へ移行する。すなわち、ステップＳ２０４〜ステップＳ２０７の処理により、制御装置５０は、単位時間を経過するまで待機するとともに、単位時間が経過する前に放電状態となった場合、水没検知処理を終了するように構成されている。また、単位時間が経過する前に、検知対象のうちいずれかの単電池が新たに均等化放電を実行する場合、均等化放電を実施している単電池３０ａ〜３０ｄを水没の検知対象から除外する。
【００９０】
単位時間を経過した場合（ステップＳ２０７：ＹＥＳ）、制御装置５０は、各単電池３０ａ〜３０ｄのうち、検知対象とする単電池の電圧（Ｖ２１〜Ｖ２４）を電圧センサ４３からそれぞれ取得する（ステップＳ２０８）。
【００９１】
そして、制御装置５０は、検知対象となっている単電池３０ａ〜３０ｄのうちいずれかの単電池の電圧が、単位時間あたりにおいて所定の閾値Ｖ１０以上低下したか否かを判定する（ステップＳ２０９）。具体的には、制御装置５０は、検知対象となっている単電池３０ａ〜３０ｄごとに、ステップＳ２０３で取得した電圧Ｖ１１〜Ｖ１４から、ステップＳ２０８で取得した電圧Ｖ２１〜Ｖ２４を減算することにより、単位時間あたりにおいて低下した電圧の値をそれぞれ算出する。そして、制御装置５０は、検知対象となっている単電池３０ａ〜３０ｄごとに、算出した電圧の値が、所定の閾値Ｖ１０以上であるか否かを判定する。なお、所定の閾値Ｖ１０は、単位時間あたりにおいて、非放電状態における単電池３０ａ〜３０ｄの自己放電により低下する電圧の値に基づいて設定される。
【００９２】
検知対象とする単電池３０ａ〜３０ｄのうちいずれかの単電池の電圧が、閾値Ｖ１０以上低下した場合（ステップＳ２０９：ＹＥＳ）、制御装置５０は、リチウムイオン蓄電池１２が水没したと判定し、水没したことを示す情報をメモリ５１に記憶する（ステップＳ２１０）。閾値以上低下していない場合（ステップＳ２０９：ＮＯ）、制御装置５０は、水没検知処理を終了する。
【００９３】
以上詳述した本実施形態によれば、以下の優れた効果が得られる。
【００９４】
制御装置５０は、均等化放電を実行させている場合、均等化放電を実行させている単電池を検知対象から除外し、均等化放電を実行させていない単電池の電圧に基づき、水没を判定した。これにより、各単電池の電圧を均等化させるために、均等化放電が実施されている場合であっても、均等化のための電圧低下と混同することなく、適切に水没を判定することができる。
【００９５】
検知対象とする複数の単電池３０ａ〜３０ｄのうち、いずれかの単電池３０ａ〜３０ｄの電圧が閾値以上低下した場合、制御装置５０は、水没したと判定する。このため、早期に水没を判定することができる。
【００９６】
（第３実施形態）
第３実施形態について以下、詳しく説明する。なお、以下では、第１実施形態と同一又は均等である部分には同一符号を付しており、同一符号の部分についてはその説明を援用する。
【００９７】
第３実施形態では、ＩＧオフ状態において、リチウムイオン蓄電池１２が暗電流を供給するように構成されている。すなわち、ＩＧオフ状態中、スイッチＳＷ１，ＳＷ３が開放状態となり、スイッチＳＷ２が閉鎖状態となる。
【００９８】
この場合における水没判定処理について説明する。図８に示すように制御装置５０は、リチウムイオン蓄電池１２が放電状態であるか否かを判定する（ステップＳ３０１）。リチウムイオン蓄電池１２が放電状態であると判定すると（ステップＳ３０１：ＹＥＳ）、制御装置５０は、暗電流の供給中であるか否かを判定する（ステップＳ３０２）。具体的には、ＩＧオフ状態中であるか否かを判定する。暗電流の供給中でない場合、（ステップＳ３０２：ＮＯ）、制御装置５０は、水没検知処理を終了する。
【００９９】
暗電流の供給中である場合、（ステップＳ３０２：ＹＥＳ）、制御装置５０は、電圧センサ４１が検出したリチウムイオン蓄電池１２の電圧（Ｖ１）を取得する（ステップＳ３０３）。次に、制御装置５０は、ＩＧオン状態に移行したか否かを判定する（ステップＳ３０４）。ＩＧオン状態である場合（ステップＳ３０４：ＹＥＳ）、制御装置５０は、水没検知処理を終了する。
【０１００】
一方、放電状態でない場合（ステップＳ３０４：ＮＯ）、制御装置５０は、電圧を取得してから所定の単位時間（例えば１分）が経過したか否かを判定する（ステップＳ３０５）。単位時間を経過していない場合（ステップＳ３０５：ＮＯ）、制御装置５０、ステップＳ３０４へ移行する。
【０１０１】
所定の単位時間を経過した場合（ステップＳ３０５：ＹＥＳ）、制御装置５０は、電圧センサ４２が検出したリチウムイオン蓄電池１２の電圧（Ｖ２）を取得する（ステップＳ３０６）。
【０１０２】
そして、制御装置５０は、リチウムイオン蓄電池１２の電圧が単位時間あたりにおいて放電状態における閾値Ｖ３０以上低下したか否かを判定する（ステップＳ３０７）。
【０１０３】
放電状態における閾値Ｖ３０は、単位時間あたりにおいて、電気負荷１６への放電及びリチウムイオン蓄電池１２の自己放電により低下する電圧の値に基づいて設定される。なお、ＩＧオフ状態中、電気負荷１６が要求する電力はほぼ一定であるため、電気負荷１６への放電及びリチウムイオン蓄電池１２の自己放電により低下する電圧の値は、ほぼ一定である。このため、単位時間あたりにおいて電気負荷１６への放電及び自己放電に基づき低下する電圧の値よりも大きい値であって、真水に水没した場合に低下する電圧の値よりも小さい値を、放電状態における閾値としている。
【０１０４】
放電状態における閾値Ｖ３０以上電圧が低下した場合（ステップＳ３０７：ＹＥＳ）、制御装置５０は、リチウムイオン蓄電池１２が水没したと判定し、水没したことを示す情報をメモリ５１に記憶する（ステップＳ３０８）。閾値以上電圧が低下していない場合（ステップＳ３０７：ＮＯ）、制御装置５０は、水没検知処理を終了する。
【０１０５】
以上詳述した本実施形態によれば、以下の優れた効果が得られる。
【０１０６】
制御装置５０は、ＩＧオフ状態中、電気負荷１６に対してリチウムイオン蓄電池１２が放電している場合であって、かつ、リチウムイオン蓄電池１２の電圧が単位時間あたりにおいて放電時における閾値以上低下したと判定した場合、水没と判定する。これにより、リチウムイオン蓄電池１２が電気負荷１６に対して放電している場合（暗電流を供給している場合）であっても、水没による電圧低下と区別して、水没を適切に判定することができる。
【０１０７】
（他の実施形態）
本発明は、上記実施形態に限定されず、例えば以下のように実施してもよい。なお、以下では、各実施形態で互いに同一又は均等である部分には同一符号を付しており、同一符号の部分についてはその説明を援用する。
【０１０８】
・上記実施形態において、リチウムイオン蓄電池１２を構成する単電池の数は、任意に変更してもよい。例えば、５個にしてもよい。
【０１０９】
・第１実施形態において、リチウムイオン蓄電池１２を組電池としたが、単電池でもよい。
【０１１０】
・第２実施形態において、単電池３０ａ〜３０ｄごとに、均等化放電を実行可能に構成したが、実行させなくてもよい。この場合、すべての単電池３０ａ〜３０ｄを検知対象とすればよい。
【０１１１】
・第２実施形態において、いずれかの単電池３０ａ〜３０ｄの電圧が単位時間あたりにおいて閾値以上低下した場合、水没したと判定したが、所定の単電池３０ａ〜３０ｄの電圧が単位時間あたりにおいて閾値以上低下した場合、水没したと判定してもよい。所定の単電池は、水没する可能性が高い単電池であることが望ましい。例えば、単電池３０ａ〜３０ｄのうち鉛直方向において最も下側の単電池３０ａを所定の単電池としてもよい。また、収容ケース３５に隙間が存在する場合、隙間に最も近い単電池３０ａ〜３０ｄを所定の単電池としてもよい。単電池３０ａ〜３０ｄのうち、鉛直方向において最も下側に端子が配置されている単電池３０ａを所定の単電池としてもよい。また、所定の単電池は、２以上の単電池であってもよい。所定の単電池の電圧に基づき、水没を検出するため、すべての単電池３０ａ〜３０ｄについて電圧を検出して電圧の低下を判定する必要がなくなる。したがって、電源システムを簡素化し、かつ、効率よく判定することができる。
【０１１２】
・第２実施形態において、いずれかの単電池３０ａ〜３０ｄの電圧が単位時間あたりにおいて閾値以上低下した場合、水没したと判定したが、いずれか２以上の単電池３０ａ〜３０ｄの電圧が単位時間あたりにおいて閾値以上低下した場合、水没したと判定してもよい。２以上の単電池の電圧に基づき、リチウムイオン蓄電池１２が水没したと判定する場合、１つの単電池の電圧に基づいて判定した場合と比較して、正確性を向上させることができる。
【０１１３】
・上記実施形態において、単電池３０ａ〜３０ｄの配置を変更してもよい。例えば、図９に示すように、厚さ方向を水平方向にして横並びにしてもよい。また、図１０に示すように、水平方向に複数列に並べて配置してもよい。
【０１１４】
・上記第２実施形態において、単電池３０ａ〜３０ｄの配置を、図９に示すように、厚さ方向を水平方向にして横並びにした場合、水没する可能性が高い所定の単電池３０ａ〜３０ｄの電圧が単位時間あたりにおいて閾値以上低下した場合、水没したと判定してもよい。単電池３０ａ〜３０ｄを横並びに配置する際、鉛直方向上方において、導電体により隣り合う単電池の正極端子３３と負極端子３４が接続される場合がある（図９において単電池３０ｂ及び単電池３０ｃの場合）。この場合、当該単電池３０ｂ及び単電池３０ｃの下側に配置される端子が水没すると、単電池３０ａの電圧は低下せずに、単電池３０ｂ及び単電池３０ｃの電圧が低下することとなる。このため、所定の単電池を単電池３０ｂ及び単電池３０ｃとして、制御装置５０は、単電池３０ｂ及び単電池３０ｃの電圧に基づき、水没を判定するようにしてもよい。
【０１１５】
・リチウムイオン蓄電池１２又は単電池３０ａ〜３０ｄの形状を変更してもよい。
【０１１６】
・電源システムの回路構成を任意に変更してもよい。例えば、電気負荷１６及びスイッチＳＷ２を省略してもよい。
【０１１７】
・収容ケース３５の形状を変更してもよい。例えば、図１１に示すように、収容ケース３５の底部３５ａに段差を設けてもよい。そして、リチウムイオン蓄電池１２を段差の下側に配置し、回路基板５２を、段差の上側に配置してもよい。また、図１２に示すように、収容ケース３５にリチウムイオン蓄電池１２と回路基板５２を仕切る仕切り３５ｂを設けてもよい。これにより、リチウムイオン蓄電池１２よりも鉛直方向において下方に回路基板５２が配置されても、回路基板５２の水没を回避することができる場合がある。例えば、リチウムイオン蓄電池１２側において収容ケース３５に隙間が存在し、リチウムイオン蓄電池１２側の方が、回路基板５２側よりも水没する可能性が高い場合、仕切り３５ｂにより回避することができる可能性がある。
【０１１８】
・上記実施形態において、リチウムイオン蓄電池１２を充電している場合、制御装置５０は、水没検知処理を実行しなくてもよい。
【０１１９】
・第２実施形態において、水没検知処理を実行する場合、均等化放電の実施を制限してもよい。また、均等化放電が実施されている場合、水没検知処理を実行しなくてもよい。
【０１２０】
・上記第２実施形態において、ＩＧオフ状態中、リチウムイオン蓄電池１２が暗電流を供給してもよい。この場合、第３実施形態と同様に、閾値を、放電時における閾値に変更する必要がある。
【０１２１】
・上記第２実施形態において、単電池ごとの電圧に基づき、水没を検知するとともに、リチウムイオン蓄電池１２（組電池）の電圧によっても、水没を検知してもよい。
【０１２２】
・制御装置５０が配置される回路基板５２の位置を変更してもよい。例えば、単電池３０ａ〜３０ｄの水平方向において横に配置されていてもよいし、鉛直方向において下側に配置されてもよい。また、最も下側に配置される単電池３０ａよりも上側に回路基板５２が配置されるようにしてもよい。これにより、単電池３０ａが水没しても、回路基板５２は水没を回避して、水没を判定することができる場合がある。
【符号の説明】
【０１２３】
１２…リチウムイオン蓄電池、１４…スタータ、１５，１６…電気負荷、３０ａ〜３０ｄ…単電池、４２，４３…電圧センサ、５０…制御部、５３…放電判定部、５４…水没判定部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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