(57)【要約】【課題】  運転者の助手席側の視界が妨げられているときに、助手席に乗っている人又は物の状態に関わらず運転者の視界を確保できる視界確保支援装置を提供する。【解決手段】  視界確保支援装置１は、運転者及び助手席に乗っている物体の少なくとも一方の状態を検知する乗車状態検知部と、乗車状態検知部の検知結果に基づいて、運転者の助手席側の視界が妨げられている場合に、運転席及び助手席の少なくとも一方を動かすシート駆動制御を実行する制御部１４と、を備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
助手席に乗っている物体及び運転者の少なくとも一方の状態を検知する乗車状態検知部と、
前記乗車状態検知部の検知結果に基づいて、前記運転者の前記助手席側の視界が妨げられている場合に、運転席及び前記助手席の少なくとも一方を動かすシート駆動制御を実行する制御部と、を備える視界確保支援装置。
【請求項２】
前記運転者が乗っている車両の状態を検知する車両状態検知部を備え、
前記制御部は、前記車両状態検知部の検知結果に基づいて前記運転者が前記助手席側を目視する必要がある場合に前記シート駆動制御を実行する請求項１に記載の視界確保支援装置。
【請求項３】
前記助手席の後部座席の使用状況を検知する後部状況検知部を備え、
前記制御部は、前記後部状況検知部の検知結果に基づいて、前記助手席の後部座席が使用されている場合に前記シート駆動制御の実行を制限する請求項１又は２に記載の視界確保支援装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記シート駆動制御において、前記助手席のシート位置及び前記助手席の背もたれの角度の少なくとも一方を変更する請求項１乃至３のいずれか一項に記載の視界確保支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、視界確保支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、助手席の同乗者が運転者の視界の妨げになっていることを検知して警報を行うようにした車両用警報装置の技術が公知になっている（特許文献１参照）。これによって、助手席の同乗者に、運転者の視界を妨げている状況を解消するように促すことができた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−０７３２９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の構成では、助手席の同乗者の協力が無ければ、運転者の視界を確保することができない。また、助手席に乗っているのが人ではなく荷物である場合には、警告を行ったとしても運転者の視界を確保することができない。
【０００５】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものである。その目的は、運転者の助手席側の視界が妨げられているときに、助手席に乗っている人又は物の状態に関わらず運転者の視界を確保できる視界確保支援装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する視界確保支援装置は、助手席に乗っている物体及び運転者の少なくとも一方の状態を検知する乗車状態検知部と、乗車状態検知部の検知結果に基づいて、運転者の助手席側の視界が妨げられている場合に、運転席及び助手席の少なくとも一方を動かすシート駆動制御を実行する制御部と、を備える。
【０００７】
この構成によれば、運転者の助手席側の視界が妨げられている場合に、運転席及び助手席の少なくとも一方を動かすため、運転者の助手席側の視界が妨げられているときに、助手席に乗っている人又は荷物の状態に関わらず運転者の視界を確保することができる。
【０００８】
また、視界確保支援装置は、運転者が乗っている車両の状態を検知する車両状態検知部を備え、制御部は、車両状態検知部の検知結果に基づいて運転者が助手席側を目視する必要がある場合に前記シート駆動制御を実行することが好ましい。
【０００９】
この構成によれば、運転者が助手席側を目視する必要がある場合、例えば、車両が右左折する場合や車線変更する場合等にシート駆動制御を実行するため、適切なタイミングでシートを動かすことができる。
【００１０】
また、視界確保支援装置は、助手席の後部座席の使用状況を検知する後部状況検知部を備え、前記制御部は、後部状況検知部の検知結果に基づいて、助手席の後部座席が使用されている場合に前記シート駆動制御の実行を制限することが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、助手席の後部座席に人又は荷物が乗っているときにシート駆動制御の実行が制限される。このため、シート駆動制御によって助手席の後部座席と助手席との間の空間が狭くなってしまうことで、助手席の後部座席に乗っている人や荷物を圧迫してしまうことを抑制することができる。
【００１２】
また、上記視界確保支援装置において、制御部は、シート駆動制御において、助手席のシート位置及び助手席の背もたれの角度の少なくとも一方を変更することが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、助手席のシート位置や助手席の背もたれの角度を変更することで、運転席の位置を動かすことなく運転者の視界を確保することができるため、運転席のシートを動かすことによる運転操作への影響を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る視界確保支援装置の構成図。
【図２】運転者の視界が妨げられる様子を示す車内の平面図。
【図３】上記視界確保支援装置における助手席の側面図。
【図４】運転者の視界を確保するために制御部が実行する処理を示すフローチャート。
【図５】別の実施形態における助手席の側面図。
【図６】別の実施形態における助手席の側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、視界確保支援装置の一実施形態について説明する。なお、本実施形態の視界確保支援装置は、が搭載される車両は、図２に示すように、運転席３０が車両右側に設けられ、助手席３１が車両左側に設けられる車両であるとする。
【００１６】
図１に示すように、視界確保支援装置１は、車内状態検知部１０（乗車状態検知部及び後部状況検知部）、車両状態検知部１１、シート位置検知部１２（乗車状態検知部）、助手席検知部１３、制御部１４及びシート駆動部１５を備える。
【００１７】
車内状態検知部１０、車両状態検知部１１、シート位置検知部１２、助手席検知部１３及びシート駆動部１５は、制御部１４に電気的に、もしくはＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）に代表される車載ネットワークによって接続されている。車内状態検知部１０、車両状態検知部１１、シート位置検知部１２及び助手席検知部１３の検知結果は制御部１４に出力される。また、シート駆動部１５は制御部１４からの命令に従って作動する。
【００１８】
車内状態検知部１０は、対象までの距離情報を含む距離画像を撮像する撮像装置であり、例えば、ＴＯＦ（Ｔｉｍｅ  Ｏｆ  Ｆｌｉｇｈｔ）カメラである。図２に示すように、車内状態検知部１０はメーターパネルの上部や内部に取り付けられる。本実施形態では、車内状態検知部１０は、車内の運転者３４の頭部と、助手席３１の後部に位置する後部座席３２（以下、単に後部座席とする）の人や荷物の距離画像を撮像する。
【００１９】
なお、ＴＯＦカメラは投光部及び複数の受光素子を備え、投光部から投光された赤外線が反射した拡散光（反射光）を各受光素子で受光することにより、画素ごとに距離を対応付けした距離画像を撮像する。距離画像は、画素毎に投光された赤外線と各画素が受光した反射光との位相差を検出し、赤外光が投光されてから反射光を受光するまでの時間を各画素に対応付けすることによって取得される。
【００２０】
車両状態検知部１１は、車両の状態に関する情報を検知する。例えば、車両状態検知部１１は、ステアリングホイールの操舵角度、方向指示器の操作方向及びカーナビゲーションによる進行方向情報等に基づいて右左折や車線変更に関する情報を検知したり、シフトポジション及び車輪速度等に基づいて車両の走行状態に関する情報を検知したりする。
【００２１】
シート位置検知部１２は、助手席３１のシートの前後位置を用いて、助手席３１に乗っている人や荷物の状態を検知する。図３に示すように、シート位置検知部１２は、前後駆動用モータ２２の回転数を検出するセンサであり、例えば、ロータリーエンコーダであればよい。そして、シート位置検知部１２は、前後駆動用モータ２２の回転数を制御部１４に出力する。
【００２２】
図３に示すように、助手席検知部１３は助手席３１に乗っている人や荷物を検知する。助手席検知部１３は、助手席３１に設けられた左右のアッパレール２３の前後に１つずつ、計４つ設けられる。助手席検知部１３は、助手席３１に乗っている人や荷物の重さに応じて変形する起歪体を有している。そして、助手席検知部１３は、起歪体の変形量に比例した信号を制御部１４に出力する。
【００２３】
制御部１４は、ＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭ等からなる周知のマイクロコンピュータで構成される。制御部１４は、車内状態検知部１０、車両状態検知部１１、シート位置検知部１２及び助手席検知部１３の検知結果に基づき、ＲＯＭから読みだしたプログラムをＣＰＵで実行することによって、シート駆動部１５を作動させる。
【００２４】
シート駆動部１５は、シートを前後方向に移動させる。図３に示すように、シート駆動部１５は、車両のフロアに固定されるロアレール２４と、そのロアレール２４に対して車両の前後方向（以下、単に前後方向とする）Ａにスライド可能に設けられたアッパレール２３と、ロアレール２４とアッパレール２３との前後方向Ａにおける相対的位置を変更する前後駆動用モータ２２から構成される。アッパレール２３はシートクッション２５を支持し、アッパレール２３及びロアレール２４は、１つのシートクッション２５に対し左右に1つずつ、計２つ設けられる。シート駆動部１５は、制御部１４の出力に基づいて前後駆動用モータ２２を駆動し、シートクッション２５を前後方向Ａにスライドさせることができる。
【００２５】
次に、図４に示すフローチャートを参照して、制御部１４が行う処理の内容を説明する。
【００２６】
ステップＳ１では、制御部１４は、車両状態検知部１１で検知した車両状態に基づいて、運転者３４による助手席３１側の目視が必要か否かを判定する。制御部１４は、車両状態検知部１１で取得した右左折や車線変更に関する情報や走行状態に関する情報に基づいて、停車中でなく、かつ左折や左車線への車線変更を行うと思われる状態を目視が必要な状態であると判定し、そうでない場合は目視が必要でない状態であると判定する。
【００２７】
例えば、シフトポジションがＰ以外、かつ車輪速度の絶対値が「０（零）」より大きい場合に停車中でないと判断し、ウインカーが助手席３１側（左側）に出ている場合に目視が必要な状態であると判定する。制御部１４は、目視が必要である場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ステップＳ２へ進み、目視が必要でない場合（ステップＳ１：ＮＯ）、ステップＳ９へ進む。
【００２８】
ステップＳ２では、制御部１４は、助手席検知部１３の検知結果に基づいて助手席３１の使用状況を検出する。制御部１４は、助手席検知部１３からの取得信号に基づいて演算される重量が、あらかじめ設定された閾値以上の場合は助手席３１に人や荷物が乗っていると判定し、閾値未満の場合は助手席３１に人や荷物が乗っていないと判定する。制御部１４は、助手席３１に人や荷物が乗っている場合、すなわち助手席３１が使用されている場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ステップＳ３へ進み、助手席３１に人や荷物が乗っていない場合、すなわち助手席３１が使用されていない場合（ステップＳ２：ＮＯ）、ステップＳ８へ進む。
【００２９】
ステップＳ３では、制御部１４は、車内状態検知部１０の検知結果に基づいて運転者３４の位置及び後部座席３２の使用状況を取得する。制御部１４は、車内状態検知部１０が撮像した距離画像の画像情報及び距離情報に基づいて、運転者３４の頭部の車内状態検知部１０からの相対位置を演算する。また、制御部１４は、車内状態検知部１０が撮像した距離画像の画像情報に基づいて、後部座席３２の人や荷物の使用状況を取得する。このとき、制御部１４は、後部座席３２の上だけでなく、後部座席３２の足元に荷物があるか否かを判定することが好ましい。
【００３０】
ステップＳ４では、制御部１４は、シート位置検知部１２から出力された前後駆動用モータ２２の回転数に応じた出力信号に基づいて、助手席３１の位置を取得する。
【００３１】
ステップＳ５では、制御部１４は、ステップＳ３で検出した運転者３４の位置と、ステップＳ４で検出した助手席３１の位置に基づいて、運転者３４の助手席３１側（左側）の視界が妨げられているか否かを判定する。具体的には、図２に示すように、制御部１４は、ステップＳ３で検出した運転者３４の位置から、助手席３１に乗っている人や荷物が運転者３４の視界を妨げない助手席３１の位置を演算する。助手席３１の現在位置を現在位置Ｐ、助手席３１及び助手席３１に乗っている人や物が運転者３４の視界を妨げない範囲のうち最も前を最前位置Ｘ１とし、助手席３１が運転者３４の視界を妨げない範囲のうち最も後ろを最後位置Ｘ２とすれば、最前位置Ｘ１から最後位置Ｘ２までの範囲が助手席３１に乗っている人や荷物が運転者３４の視界を妨げない領域となる。
【００３２】
このとき、最前位置Ｘ１は運転者３４の頭部の位置と助手席３１の位置から演算される。詳しくは、運転者３４の頭部の位置とサイドミラー３３とをつないだ直線の間に、助手席３１の人や荷物が重ならない領域の最前位置として演算される。なお、最前位置Ｘ１は、助手席３１に乗っている人や荷物は決まった姿勢及び体型（形状）であるという仮定の下で演算される。また、最後位置Ｘ２は運転者３４の頭部の位置と後部座席３２のドアガラスのうち最低限見たい範囲とをつないだ直線の間に、助手席３１の人や荷物が重ならない領域の最後位置として演算される。したがって、最前位置Ｘ１及び最後位置Ｘ２は、運転者３４の頭部の位置に応じて前後する。
【００３３】
ちなみに、図２に示す状態では、助手席３１の現在位置が最前位置Ｘ１よりも前方であることから、助手席３１及び助手席３１に乗っている人の体によって、運転者３４の前側の視界が妨げられる一方、後ろ側の視界が妨げられていない状態となっている。
【００３４】
なお、現在位置Ｐは、図２において助手席３１の背もたれの最後部となっているが、シート位置検知部１２の検知結果を表現するための便宜的な表現であり、必ずしも助手席３１の背もたれの最後部である必要はない。
【００３５】
こうして、制御部１４は、最前位置Ｘ１及び最後位置Ｘ２と現在位置Ｐを比較することで、助手席３１に乗っている人や荷物が運転者３４の視界を妨げているかどうか判定する。つまり、制御部１４は、現在位置Ｐが最前位置Ｘ１と最後位置Ｘ２間の領域に入っていれば運転者３４の視界を妨げておらず、入っていなければ妨げていると判定する。運転者３４の助手席３１側（左側）の視界が妨げられている場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ステップＳ６へ進み、妨げられていない場合（ステップＳ５：ＮＯ）、ステップＳ８へ進む。
【００３６】
ステップＳ６では、制御部１４は、ステップＳ３で検出した後部座席３２の使用状況に基づいて、後部座席３２が使われているか否かを判定する。後部座席３２が使われている場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、ステップＳ８へ進み、使われていない場合（ステップＳ６：ＮＯ）、ステップＳ７へ進む。
【００３７】
ステップＳ７では、シート駆動部１５を作動させるシート駆動制御を実施し、処理を終了する。シート駆動制御では、助手席３１の現在位置Ｐが最前位置Ｘ１と最後位置Ｘ２との間に位置するように、助手席３１のシートが動かされる。詳しくは、助手席３１に乗っている人や荷物が運転者３４の視界のうち、サイドミラー３３側の視界を妨げていた場合には後ろ方向へ、後部座席３２側を目視するときの視界を妨げていた場合には前方向へ助手席３１のシートを動かされる。
【００３８】
ステップＳ８では、シート駆動部１５の作動を停止させ、処理を終了する。
【００３９】
次に、本実施形態における視界確保支援装置１の作用について説明する。なお、以降の説明では、助手席３１に乗員が乗っているものとする。
【００４０】
本実施形態の視界確保支援装置１が搭載された車両が、走行中に運転者３４によって助手席３１側（左側）に方向指示器が操作されると、運転者３４の頭部の位置に応じて、助手席３１のシートが前後方向に移動する。例えば、助手席３１のシートが最前位置Ｘ１よりも前側に位置しているときには、助手席３１のシートが最前位置Ｘ１よりも後側に位置するように当該シートが移動される。一方、助手席３１のシートが最後位置Ｘ２よりも後側に位置しているときには、助手席３１のシートが最後位置Ｘ２よりも前側に位置するように当該シートが移動される。また、助手席３１のシートが最前位置Ｘ１と最後位置Ｘ２との間に位置しているときには、助手席３１のシートは移動されない。
【００４１】
こうして、運転者３４は、車両の進行方向及び走行車線を助手席３１側に変更する場合に助手席３１側前方や助手席３１側後方を視認でき、安全に車両を運転できるようになる。
【００４２】
以下に、上述した実施形態の効果を説明する。
【００４３】
上述した実施形態に係る高さ調整器具１の構成によれば、車両状態検知部１１で検出した車両状態に基づいて、運転者３４による助手席３１側の目視が必要か否かを判定するため、目視が必要な状況の場合に制御を行うことができる。
【００４４】
また、助手席検知部１３の検知結果に基づいて助手席３１の使用状況を検出するため、助手席３１に人や荷物が乗っている場合に制御を行うことができる。
【００４５】
また、車内状態検知部１０の検知結果に基づいて検出した運転者３４の位置と、シート位置検知部１２の検知結果に基づいて検出した助手席３１の位置と、に基づいて運転者３４の助手席３１側の視界が妨げられているか否かを判定するため、運転者３４の助手席３１側の視界が妨げられている場合に制御を行うことができる。
【００４６】
また、シート駆動部１５は助手席３１のシート位置を前後に動かすため、運転席３０の位置を動かすことなく運転者３４の視界を確保することができ、制御による運転操作への影響を抑えることができる。
【００４７】
以下に、上述した実施形態の別の実施形態を説明する。
【００４８】
図５に示すように、シート駆動部１５は、シートクッション２５に対するシートバック２６（背もたれ）の傾斜角度を変更するリクライニングギヤ機構２７と、リクライニングギヤ機構２７を駆動させるリクライニング駆動用モータ２８と、を含んで構成してもよい。そして、制御部１４は、シート駆動制御において、シートバック２６を回転方向Ｂへ回転することによって、シートバック２６のシートクッション２５に対する傾斜角度を変更してもよい。
【００４９】
これによれば、シート駆動制御において、シートクッション２５の前後方向Ａへの移動と、シートクッション２５に対するシートバック２６の傾斜角度の変更を行うことで、より素早く運転者３４の助手席３１側の視界を確保することができる。なお、シートクッション２５の前後方向Ａの移動の代わりにシートクッション２５に対するシートバック２６の傾斜角度の変更を行うようにしてもよい。
【００５０】
また、上述した実施形態では、シート位置検知部１２が助手席３１の位置を検出したが、それに加えて、助手席３１のリクライニング角度を検出してもよい。これによって、より正確に運転者３４の助手席側の視界を検出することができる。あるいは、助手席３１のシートの前後位置を検出する代わりに助手席３１のリクライニング角度を検出してもよい。
【００５１】
また、上述した実施形態では、シートを前後方向に移動させることで運転者３４の助手席３１側の視界を確保したが、図６に示すように、８方向（Ａ〜Ｄ方向）への移動または姿勢変更を行うことで運転者３４の助手席３１側の視界を確保してもよい。すなわち、シートを前後方向Ａに移動可能とし、シートバック２６を回転方向Ｂに回転可能とすることに加えて、助手席３１のシートの前方部分を上下方向Ｃに移動可能としてもよいし、助手席のシートの後方部分を上下方向Ｄに移動可能としてもよい。これによって、助手席３１のシートをより詳細に動かすことができるため、助手席３１に乗っている人や荷物に負担を与えない態様でシート駆動制御を行いやすくなる。
【００５２】
また、上述した実施形態では、運転者３４の視界を確保するために助手席３１のシートの位置を変更したが、例えば、車両の左折が完了したり左車線への車線変更が完了したりするなど、運転者３４の視界の確保が不要となった場合には、助手席３１のシートの位置を元の位置に戻してもよい。
【００５３】
また、上述した実施形態では、助手席３１を動かしたが、運転席３０を動かしてもよい。運転者３４はシート駆動制御が実施されるタイミングを助手席３１の乗員よりも予見しやすいため、シート駆動制御が実施されても驚きにくい。
【００５４】
また、上述した実施形態では、車内状態検知部１０が乗車状態検知部と後部状況検知部を兼ねていたが、乗車状態検知部と後部状況検知部で異なる手法を用いてもよい。例えば、後部状況検知部に車内状態検知部１０で用いているものと異なる撮像装置を助手席３１のシートバック２６に備えてもよい。これによって、車内状態検知部１０では判断しにくい後部座席３２の人や荷物を検知しやすくなる。
【００５５】
また、上述した実施形態では、後部座席３２が使われている場合はシート駆動制御を行わなかったが、特定の範囲に限定してシート駆動制御を行うことができるようにしてもよい。例えば、車内状態検知部１０で後部座席３２の人や荷物の位置を検知し、その検知結果に基づいてシートを動かしてもよい範囲を演算し、その範囲に限り動かすようにしてもよい。これによって、後部座席３２に人や荷物があっても助手席３１を動かすことができるため、運転者３４の助手席３１側の視界を確保しやすくなる。
【００５６】
また、上述した実施形態では、車両状態検知部１１の検知結果に基づいて、運転者３４による助手席３１側の目視が必要か否かを判定しているが、運転者３４による助手席３１側の目視が必要か否かに関わらずシート駆動制御を行うようにしてもよい。これによって、常に運転者３４の助手席３１側の視界を確保することができる。
【００５７】
また、上述した実施形態では、助手席３１の人や荷物の位置をシート位置から取得したが、車内状態検知部１０を用いて助手席３１の人や荷物の位置を取得するようにしてもよい。例えば、車内状態検知部１０の撮像装置の設置場所をルームミラーに変更することで撮像範囲に助手席３１が入るようにしてもよい。これによって、助手席３１の人や荷物の位置をより正確に取得することができるため、運転者３４の助手席３１側の視界をより正確に検出することができる。
【００５８】
また、上述した実施形態では、運転者３４と助手席３１の位置を取得したが、どちらか片方に基づいて運転者３４の助手席３１側の視界が妨げられているか否かを判定してもよい。たとえば、運転者３４の頭部がヘッドレストから大きく離れている場合に、助手席３１の人や荷物を避けようとしていると判断し、助手席３１側の視界が妨げられていると判定してもよい。また、運転者３４の位置に関わらず、運転者３４の助手席３１側の視界を妨げる可能性がある助手席３１の位置の範囲を予め定めておき、助手席３１の位置が定められた範囲の外になっている場合に運転者３４の助手席３１側の視界が妨げられていると判定してもよい。
【００５９】
また、上述した実施形態では、運転席３０が車両右側に設けられ、助手席３１が車両左側に設けられる車両としたが、運転席３０が車両左側に設けられ、助手席３１が車両右側に設けられる車両であってもよい。その場合、右折もしくは右車線への車線変更を行うと思われる状態を目視が必要な状態の条件として用いるとよい。
【符号の説明】
【００６０】
１：視界確保支援装置
１０：車内状態検知部 
１１：車両状態検知部
１２：シート位置検知部
１３：助手席検知部
１４：制御部
１５：シート駆動部
２２：前後駆動用モータ
２３：アッパレール
２４：ロアレール
２５：シートクッション
２６：シートバック
２７：リクライニングギヤ機構
２８：リクライニング駆動用モータ
３０：運転席
３１：助手席
３２：後部座席
３３：サイドミラー
３４：運転者
【図１】
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【図２】
2018043679.tif 000004
【図３】
2018043679.tif 000005
【図４】
2018043679.tif 000006
【図５】
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【図６】
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