(57)【要約】【課題】閉塞の検知を安定させること。【解決手段】自身の一部である作用面を押す力の大きさに応じた信号を出力するセンサーユニットと、前記センサーユニットに対して直接または間接的に固定され、前記作用面に対向する対向面を有する受け部と、を備え、閉塞検知用チューブの一部である被検知部位の下流側で閉塞が発生しているか否かを検知するために、液体が満たされている前記被検知部位を、前記作用面と前記対向面とで挟み込むことによって変形させて把持する閉塞検知装置。【選択図】図５
2018000412.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自身の一部である作用面を押す力の大きさに応じた信号を出力するセンサーユニットと、
前記センサーユニットに対して直接または間接的に固定され、前記作用面に対向する対向面を有する受け部と、を備え、
閉塞検知用チューブの一部である被検知部位の下流側で閉塞が発生しているか否かを検知するために、液体が満たされている前記被検知部位を、前記作用面と前記対向面とで挟み込むことによって変形させて把持する
閉塞検知装置。
【請求項２】
前記被検知部位に液体が満たされていない場合に、前記被検知部位を変形させて把持する
請求項１に記載の閉塞検知装置。
【請求項３】
前記被検知部位のショアＡ硬度は、５０以上８０以下である
請求項１又は請求項２に記載の閉塞検知装置。
【請求項４】
前記被検知部位の壁厚は、１．５ｍｍ以上２．０ｍｍ以下である
請求項１から請求項３までの何れか一項に記載の閉塞検知装置。
【請求項５】
前記センサーユニット及び前記受け部のそれぞれを固定する基部を備え、
前記受け部は、前記基部の外側に配置され、
前記センサーユニットは、前記基部の内側に配置され、
前記作用面は、前記基部の表面よりも外側に出っ張っている
請求項１から請求項４までの何れか一項に記載の閉塞検知装置。
【請求項６】
前記作用面は、前記対向面に対して平行である
請求項１から請求項５までの何れか一項に記載の閉塞検知装置。
【請求項７】
前記被検知部位の上流側に配置され、前記閉塞検知用チューブ内の液体を下流側に送り出すためのポンプを備え、
前記作用面は、当該閉塞検知装置の高さ方向について、前記ポンプの上端と下端との間に位置する
請求項１から請求項６までの何れか一項に記載の閉塞検知装置。
【請求項８】
請求項７に記載の閉塞検知装置としての液体供給装置と、
前記液体供給装置によって液体の供給を受け、液体を噴射する液体噴射部と、
を備える液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体供給における閉塞の検知に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、輸液ポンプ用の閉塞検知装置を開示している。この閉塞検知装置は、可撓性チューブの外表面に当接すると共に移動自在に設けられた移動子と、移動子との間でチューブを保持する保持部材とを有する。運転開始の時点においては、移動子は、板バネの弾発力が付勢されて、保持部材との間でチューブを押し潰した状態で保持している。閉塞によりチューブ内圧が上昇すると、チューブが膨張し移動子が移動する。そして、磁気センサーが移動子の変位量を検出し、マイクロプロセッサー部が磁気センサーからの信号に基づいてチューブの閉塞の有無を判断する。上記の保持部材は、ドアの内面に設けられている。ドアは、上記の移動子が設けられた本体部にヒンジを介して開閉自在に取り付けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−３０９９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記先行技術の場合、チューブがどの程度、押し潰されるかは、どの程度の力でチューブを押し潰した状態でドアを固定するかに依存する。このため、チューブ内の圧力が同じであっても、ドアの固定の仕方によって、移動子の変位量が異なる場合があり得る。この結果、閉塞の検知が安定しない虞がある。本願発明は、上記を踏まえ、閉塞の検知を安定させることを解決課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためのものであり、以下の形態として実現できる。
【０００６】
本発明の一形態は、自身の一部である作用面を押す力の大きさに応じた信号を出力するセンサーユニットと、前記センサーユニットに対して直接または間接的に固定され、前記作用面に対向する対向面を有する受け部と、を備え、閉塞検知用チューブの一部である被検知部位の下流側で閉塞が発生しているか否かを検知するために、液体が満たされている前記被検知部位を、前記作用面と前記対向面とで挟み込むことによって変形させて把持する閉塞検知装置である。この形態によれば、作用面を有するセンサーユニットに対して、対向面を有する受け部が固定されているため、ヒンジのような動的な機構を用いておらず、被検知部位を安定的に把持できる。さらに、被検知部位は変形した状態で把持されるので、被検知部位が膨らむ力は作用面によって敏感に検知される。この結果、閉塞の検知が安定する。
【０００７】
上記形態において、前記被検知部位に液体が満たされていない場合に、前記被検知部位を変形させて把持してもよい。この形態によれば、被検知部位に液体が満たされていなくても、被検知部位を安定的に把持できる。
【０００８】
上記形態において、前記被検知部位のショアＡ硬度は、５０以上８０以下であってもよい。この形態によれば、閉塞の検知を好適に実施できる。
【０００９】
上記形態において、前記被検知部位の壁厚は、１．６５ｍｍ以上１．８５ｍｍ以下であってもよい。この形態によれば、閉塞の検知を好適に実施できる。
【００１０】
上記形態において、前記センサーユニット及び前記受け部のそれぞれを固定する基部を備え、前記受け部は、前記基部の外側に配置され、前記センサーユニットは、前記基部の内側に配置され、前記作用面は、前記基部の表面よりも外側に出っ張っていてもよい。この形態によれば、チューブと作用面との接触力が安定する。
【００１１】
上記形態において、前記作用面は、前記対向面に対して平行であってもよい。この形態によれば、被検知部位を挟み込む際の摩擦力が安定するので、被検知部位を挟み込む作業が失敗しにくくなる。
【００１２】
上記形態において、前記被検知部位の上流側に配置され、前記閉塞検知用チューブ内の液体を下流側に送り出すためのポンプを備え、前記作用面は、当該閉塞検知装置の高さ方向について、前記ポンプの上端と下端との間に位置してもよい。この形態によれば、被検知部位における圧力が、ポンプによって送り出された直後の圧力に対して、重力の影響で大きく変化することが回避される。このため、閉塞の検知が安定する。
【００１３】
本発明は、上記以外の種々の形態で実現できる。例えば、上記の閉塞検知装置を含む液体噴射装置等の形態で実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】手術装置の概略構成図。
【図２】制御装置の斜視図。
【図３】手術装置の機能ブロック図。
【図４】閉塞検知機構及びチューブポンプ付近の拡大図。
【図５】図４における５−５断面図。
【図６】図５の拡大図。
【図７】ステーターが開いている状態を示す図。
【図８】ステーターが開いている状態を示す図。
【図９】ステーターが閉じている状態を示す図。
【図１０】ステーターが閉じている状態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１は、手術装置２０の構成を概略的に示す。手術装置２０は、液体を利用した手術を実現するための医療機器である。手術装置２０は、患部に対して液体を噴射することによって、患部（生体組織）を切除する機能と、噴射した液体や切除された生体組織を吸引する機能と、を有する。このため、手術装置２０は、液体噴射装置であり、且つ、吸引装置である。
【００１６】
手術装置２０は、アクチュエーター用ケーブル３１と、吸引器４０と、吸引チューブ４１と、液体供給系５０と、手術用ハンドピース２００（以下、ハンドピース２００という）と、を備える。
【００１７】
液体供給系５０は、給水バッグ５１と、スパイク針５２と、第１コネクター５３ａと、第５コネクター５３ｅと、第１給水チューブ５４ａと、第３給水チューブ５４ｃと、ポンプチューブ５５と、サブアッセンブリー７０と、制御装置８０と、フットスイッチ８５と、を備える。ハンドピース２００は、供給管２０５と、吸引管４００と、を備える。
【００１８】
給水バッグ５１は、透明な合成樹脂製であり、内部に液体（具体的には生理食塩水）が充填されている。なお、本願では、水以外の液体が充填されていても、給水バッグ５１と呼ぶ。スパイク針５２は、第１コネクター５３ａを介して、第１給水チューブ５４ａに接続されている。給水バッグ５１にスパイク針５２が刺されると、給水バッグ５１に充填された液体が第１給水チューブ５４ａに供給可能な状態になる。
【００１９】
第１給水チューブ５４ａは、第２コネクター５３ｂを介して、サブアッセンブリー７０（図２参照）に接続されている。制御装置８０は、チューブポンプ６００（図２等と共に後述）によって、サブアッセンブリー７０内の液体をハンドピース２００側に送り出す。このため、制御装置８０は、液体供給装置でもある。
【００２０】
サブアッセンブリー７０は、第５コネクター５３ｅを介して、第３給水チューブ５４ｃに接続されている。第３給水チューブ５４ｃは、ハンドピース２００に接続されている。第３給水チューブ５４ｃを通じてハンドピース２００に供給された液体は、供給管２０５の先端に設けられたノズル２０７から間欠的に噴射される。
【００２１】
間欠的な液体の噴射は、ハンドピース２００に内蔵された圧電素子３６０（図３参照）の伸縮によって実現される。このように液体が間欠的に噴射されることによって、少ない流量で切除能力が確保できる。このように、ハンドピース２００は、制御装置８０によって送り出された液体の供給を受け、液体を噴射する液体噴射部である。
【００２２】
吸引チューブ４１は、ハンドピース２００に接続されている。吸引器４０は、吸引チューブ４１を通じて、吸引管４００内を吸引する。この吸引によって、吸引管４００の先端付近の液体や切除片などが吸引される。このように、吸引管４００は、供給管２０５と同様、手術に利用される液体が流れる管である。
【００２３】
図２は、制御装置８０の斜視図である。制御装置８０は、筐体８９と、チューブポンプ６００と、閉塞検知機構７００と、表示パネル８１０と、操作スイッチ群８２０と、を備える。制御装置８０は、閉塞検知機構７００を備えるため、閉塞検知装置でもある。
【００２４】
図３は、手術装置２０の機能ブロック図である。制御装置８０は、先述した構成に加え、制御部８３０と、記憶部８４０と、駆動波形発生部８５０と、ポンプ制御部８６０と、を備える。以下、図２，図３を参照して説明する。
【００２５】
チューブポンプ６００及び閉塞検知機構７００は、筐体８９の外側に設けられている。具体的には、閉塞検知機構７００及びチューブポンプ６００は、筐体８９の一部である側壁８９ａに設けられている。
【００２６】
制御装置８０に対して、図２に示すように、Ｘ−Ｙ−Ｚ座標系を定義する。Ｘ−Ｙ−Ｚ座標系は、直交座標系であり、右手系で定義される。Ｚ方向は、制御装置８０の筐体の底面と直交する方向である。底面は、制御装置８０を水平な台に置く場合に、台に接触する載置面である。以下、制御装置８０が水平な台に置かれていると仮定して説明する。Ｚ方向のプラス側は、鉛直方向上向きである。Ｘ方向は、側壁８９ａに平行である。Ｘ方向のプラス側は、チューブポンプ６００によって液体が送り出される向きである。Ｙ方向については、Ｘ軸およびＺ軸との関係から、右手系によって定まる。
【００２７】
表示パネル８１０は、ユーザーへの通知事項を表示する。通知事項とは、例えば、手術装置２０のモード（起動モード、使用可能モード等）や、エラーメッセージ（閉塞の発生）などである。操作スイッチ群８２０は、手術装置２０の起動や終了などを指示するための入力インターフェースである。
【００２８】
閉塞検知機構７００は、第２給水チューブ５４ｂ（閉塞検知用チューブ）が膨らむ力を測定することで、第２給水チューブ５４ｂ，第３給水チューブ５４ｃ及びハンドピース２００内の流路の閉塞、並びにフィルター５７の目詰まりを検知するための機構である（詳しくは、図４，図５と共に後述する）。このような閉塞や目詰まりが発生すると、ハンドピース２００から噴射される液体の量が、チューブポンプ６００によって供給される液体の量よりも少なくなり、場合によっては全く噴射されなくなる。
【００２９】
図３に示された記憶部８４０は、ＲＯＭ(Read Only Memory)やＲＡＭ(Random Access Memory)等から構成され、チューブポンプ６００及び先述した圧電素子３６０を制御するためのプログラムを記憶している。ＣＰＵ(Central Processing Unit)等から構成される制御部８３０がこのプログラムを実行することによって、フットスイッチ８５が踏まれている間、第１駆動信号と第２駆動信号との出力を実現する。第１駆動信号は、駆動波形発生部８５０によって生成される。第２駆動信号は、ポンプ制御部８６０によって生成される。
【００３０】
第１駆動信号は、本実施形態においては４００Ｈｚの周期性を有し、圧電素子３６０を伸縮させる。第２駆動信号は、筐体８９内で伝達され、チューブポンプ６００に含まれるモーター６３０を駆動させる。上記の構成によって、ユーザーがフットスイッチ８５を踏んでいる間は液体が間欠的に噴射され、ユーザーがフットスイッチ８５を踏んでいない間は液体の噴射が停止する。
【００３１】
図２に示すように、サブアッセンブリー７０は、第３，第４コネクター５３ｃ，５３ｄと、第２給水チューブ５４ｂと、ポンプチューブ５５と、フィルター５７と、を備える。なお、サブアッセンブリー７０は、実施形態の説明の便宜上、導入した概念であって、機能上や製造上において他の部材と特別に区別される訳ではない。
【００３２】
第１給水チューブ５４ａは、第２コネクター５３ｂを介して、ポンプチューブ５５に接続されている。ポンプチューブ５５は、第３コネクター５３ｃを介して、第２給水チューブ５４ｂに接続されている。チューブポンプ６００は、ポンプチューブ５５を、ステーター６１０と、ハウジング６２０内に配置されたローラー６２１（図４参照）とで挟み込んでいる。
【００３３】
チューブポンプ６００は、筐体８９内に配置されたモーター６３０の回転によってローラー６２１を回転させることで、ポンプチューブ５５を扱（しご）く。このように扱かれることによって、ポンプチューブ５５内の液体は、第１給水チューブ５４ａ側から、第２給水チューブ５４ｂ側に送り出される。
【００３４】
第２給水チューブ５４ｂは、第４コネクター５３ｄ、フィルター５７及び第５コネクター５３ｅを介して、第３給水チューブ５４ｃに接続されている。フィルター５７は、液体に含まれる異物および気体（例えば空気）を捕集する。なお、フィルター５７は、捕集した気体を自然にフィルター５７外に排出するように構成されている。
【００３５】
閉塞検知機構７００は、フォースセンサー７１５を備える。フォースセンサー７１５は、閉塞を検出するための信号を、制御部８３０に入力する。以下、閉塞検知機構７００について説明する。
【００３６】
図４は、チューブポンプ６００及び閉塞検知機構７００付近の拡大図である。図５は、図４における５−５断面図である。図６は、図５に示した円内の拡大図である。図４，図５及び図６に示すように、閉塞検知機構７００は、センサーユニット７１０と、受け部７２０と、基部７３０と、ボルト７５１，７５２，７６１，７６２，７７０と、を備える。
【００３７】
基部７３０は、図２に示すように、側壁８９ａに固定されている。なお、本願でいう「固定」とは、相対的な位置関係を変化させるための機構が用いられていないことを意味し、弾性変形によって位置関係が微小に変化することを許容する表現である。
【００３８】
センサーユニット７１０は、伝達部７１１と、フォースセンサー７１５と、を備える。伝達部７１１は、作用面７１１ａを備える。フォースセンサー７１５は、伝達部７１１に対して、ボルト７５１，７５２によって固定されている。フォースセンサー７１５は、基部７３０に対して、ボルト７６１，７６２固定されている。このため、センサーユニット７１０は、基部７３０に直接、固定されている。つまりフォースセンサー７１５は、基部７３０との相対的な位置関係が固定されている。
【００３９】
図５に示すように、受け部７２０は、ボルト７７０によって基部７３０に直接、固定されている。つまり、受け部７２０は、基部７３０との相対的な位置関係が固定されている。この結果、受け部７２０は、基部７３０を介してセンサーユニット７１０に対して固定されている。
【００４０】
受け部７２０は、断面が略Ｌ字形状である。但し、図５では、受け部７２０の形状は、Ｌ字を反時計回りに９０度、回転させたような形状として示されている。受け部７２０は、作用面７１１ａに対向する対向面７２１を有する。対向面７２１は、作用面７１１ａと平行である。
【００４１】
作用面７１１ａは、伝達部７１１の一部であり、基部７３０から露出している。作用面７１１ａは、基部７３０の表面よりも外側（Ｙ方向プラス側）に出っ張っている。受け部７２０と作用面７１１ａとの間のクリアランスＣは、第２給水チューブ５４ｂの外径Ｄ１よりも小さい。
【００４２】
また、上記「第２給水チューブ５４ｂの外径Ｄ１」とは、第２給水チューブ５４ｂが受け部７２０と作用面７１１ａとの間に挟み込まれておらず、且つ、第２給水チューブ５４ｂ内に液体が満たされていない場合における寸法である。第２給水チューブ５４ｂ内に液体が満たされれば、第２給水チューブ５４ｂの外径は、外径Ｄ１よりもやや大きくなる。必然的に、第２給水チューブ５４ｂ内に液体が満たされている場合についても、受け部７２０と作用面７１１ａとの間のクリアランスＣは、第２給水チューブ５４ｂの外径よりも小さい。
【００４３】
このような寸法関係であるため、第２給水チューブ５４ｂは、受け部７２０と作用面７１１ａとの間に挟み込まれると、Ｙ方向に押し潰されて変形し、作用面７１１ａに密着する。以下、第２給水チューブ５４ｂが受け部７２０と作用面７１１ａとの間に挟み込まれて把持された状態を、セット状態という。また、第２給水チューブ５４ｂを受け部７２０と作用面７１１ａとの間に挟み込むことを、以下「第２給水チューブ５４ｂをセットする」或いは単に「セットする」という。
【００４４】
セットするには、受け部７２０と作用面７１１ａとの間に、第２給水チューブ５４ｂを挿入し、受け部７２０の下面７２２に接触させるだけでよい。このため、ヒンジ等の動的な機構を用いてセットする場合に比べ、簡単な作業でセットができ、且つ、第２給水チューブ５４ｂと作用面７１１ａとの接触力が安定する。さらには、作用面７１１ａが基部７３０よりも外側に出っ張っているため、第２給水チューブ５４ｂと作用面７１１ａとの接触力が安定する。なお、セット状態において、第２給水チューブ５４ｂのうち、作用面７１１ａに接触する部位と、当該接触する部位と同じＸ３方向位置の部位とを、被検知部位５４ｂ１と呼ぶ。
【００４５】
また、対向面７２１と作用面７１１ａとが平行であるため、セット作業中において、第２給水チューブ５４ｂをＺ方向に移動させる際の摩擦力が安定する。このため、第２給水チューブ５４ｂのＺ方向の移動不足でセットに失敗することが抑制される。
【００４６】
セット状態における第２給水チューブ５４ｂは、被検知部位５４ｂ１内における液体の圧力（以下、チューブ内圧力という）に応じた力Ｆ１で、作用面７１１ａをＹ方向マイナス側に押す。この押す力は、上記の通り第２給水チューブ５４ｂが作用面７１１ａに密着しているので、作用面７１１ａに対して敏感に作用する。
【００４７】
作用面７１１ａは、図５に示されるように、Ｚ方向について、伝達部７１１のマイナス側の端に位置する。伝達部７１１のＺ方向プラス側の端部付近は、ボルト７５１，７５２によってフォースセンサー７１５のＺ方向プラス側の端部付近に固定されている。
【００４８】
このため、力Ｆ１は、伝達部７１１を介してフォースセンサー７１５に伝達される。フォースセンサー７１５に伝達する力は、大きさが力Ｆ２であり、Ｙ方向マイナス側に押す力である。
【００４９】
フォースセンサー７１５のＹ方向マイナス側の端部付近は、ボルト７６１，７６２によって、基部７３０に固定されている。このため、フォースセンサー７１５は、ボルト７６１，７６２を固定端とした片持ち梁として形成されている。そして、片持ち梁における自由端に該当する部位には、先述したように力Ｆ２が作用する。この結果、フォースセンサー７１５には、力Ｆ２に応じた大きさの曲げが発生する。フォースセンサー７１５は、圧電素子を備えており、曲げの大きさに応じた電圧による電気信号を出力する。出力された電気信号は、信号線７１６を介して、制御部８３０に入力される。
【００５０】
力Ｆ２は力Ｆ１に応じて決まるので、フォースセンサー７１５には、力Ｆ１に応じた大きさの曲げが発生する。力Ｆ１は、先述したように、チューブ内圧力に応じた大きさの力である。この結果、フォースセンサー７１５の出力値は、チューブ内圧力を反映した値になる。
【００５１】
チューブ内圧力は、第２給水チューブ５４ｂ，第３給水チューブ５４ｃ及びハンドピース２００内の流路に閉塞が発生してもなおチューブポンプ６００が駆動していると、閉塞が発生していない場合に比べて、値が大きくなる。よって、フォースセンサー７１５の出力値を用いることで、閉塞を検知できる。具体的には、制御部８３０は、フォースセンサー７１５の出力値が閾値に達したら、閉塞が発生したと見なす。制御部８３０は、閉塞が発生したと見なすと、閉塞が発生した旨を表示パネル８１０に表示する。そして、制御部８３０は、閉塞が発生したと見なすと、フットスイッチ８５が踏まれても、第１駆動信号および第２駆動信号の出力を実施しない。
【００５２】
本実施形態においては、正常時におけるチューブ内圧力が７０ｋＰａから８０ｋＰａ程度であり、閉塞が発生したと見なすチューブ内圧力を３５０ｋＰａに設定した。
【００５３】
上記の閉塞検知を良好に実施するために、クリアランスＣを５．３ｍｍで設計した。さらに、第２給水チューブ５４ｂの設計値および材質を以下のように定めた。外径Ｄ１は６．０±０．１ｍｍ、内径は２．５±０．１ｍｍ、材質はシリコーンゴム、硬度は５０以上８０以下（好ましくは７０前後）である。本実施形態における硬度とは、ショアＡ硬度計によって測定される値である。ショアＡ硬度は、デュロメーターＡ硬度ともいう。また、非圧縮状態における第２給水チューブ５４ｂの壁厚は、外径Ｄ１と内径との設計値から、１．６５ｍｍ以上１．８５ｍｍ以下である。なお、チューブの壁厚は「壁厚＝（外径−内径）／２」として算出可能である。
【００５４】
なお、ポンプチューブ５５は、オレフィン系エラストマー製であり、内径の中央値が０．９５ｍｍ、外径の中央値が４．０ｍｍ、硬度が６９で設計されている。また、第３給水チューブ５４ｃは、上記の第２給水チューブ５４ｂの設計値および材質と同じように設計されている。第１給水チューブ５４ａは、内径の中央値が３．０ｍｍ、外径の中央値が５．０ｍｍで設計されている。フィルター５７のボールサイズは、２μｍで設計されている。
【００５５】
先述したように受け部７２０は、基部７３０に固定されている。一方、作用面７１１ａは、セットする際にＹ方向マイナス側に動くものの、その変位量は、第２給水チューブ５４ｂの変形量に比べてごく僅かである。このため、セットする際におけるユーザーの力の掛け方などが原因になって作用面７１１ａに作用する力がばらつくことは殆どない。
【００５６】
図４に示すように、作用面７１１ａは、Ｚ方向について、チューブポンプ６００の上端と下端との間に位置する。つまり、作用面７１１ａは、Ｚ方向について、ステーター６１０の上端と、ハウジング６２０の下端との間に位置する。このような配置によって静水圧成分が安定するので、第３コネクター５３ｃ付近における流路内の圧力を基準として、チューブ内圧力が、大きく増大したり低下したりすることがない。このため、閉塞の検知が安定する。
【００５７】
また、図２，図４に示すように、閉塞検知機構７００とチューブポンプ６００とが近接して設けられているため、ポンプチューブ５５をチューブポンプ６００にセットしたにも関わらず、第２給水チューブ５４ｂをセットし忘れるということが抑制される。
【００５８】
次に、図７〜図１０を用いて、安全機構６４０について説明する。安全機構６４０は、ステーター６１０が開いている状態においては、チューブポンプ６００に含まれるローラー６２１の回転を禁止するための機構である。
【００５９】
図７，図８は、ステーター６１０が開いている状態（以下、オープン状態という）を示す。図９，図１０は、ステーター６１０が閉じている状態（以下、クローズ状態という）を示す。図７〜図１０には、安全機構６４０が示されている。安全機構６４０は、側壁８９ａの内側に固定されているので、図２，図４には表れない。また、図３にも図示していない。図７〜図１０は、筐体８９の大部分の図示を省略することによって、安全機構６４０を表している。
【００６０】
安全機構６４０は、カム６５０と、検知部６６０と、を備える。カム６５０は、凹部６５１と、円弧面６５３とを備える。検知部６６０は、接触子６６１を備える。
【００６１】
ステーター６１０は、開閉する際に、回転軸を中心に回転する。カム６５０は、この回転軸に連結されている。このため、ステーター６１０が回転すると、カム６５０も回転する。
【００６２】
カム６５０は、オープン状態において、図８に示すように円弧面６５３で接触子６６１と接触する。このため、接触子６６１は、所定高さに位置する。所定高さとは、ステーター６１０の回転軸から、円弧面６５３の半径に相当する距離、Ｚ方向プラス側に離れた位置である。
【００６３】
検知部６６０には従節（図示しない）が内蔵されている。従節のＺ方向の位置は、接触子６６１のＺ方向の位置に応じて決まる。そして、検知部６６０には、従節の位置に応じて、電気信号を発生する信号発生部（図示しない）が内蔵されている。信号発生部は、接触子６６１が上記所定高さに位置する場合、信号を発生しない。制御部８３０は、信号発生部から信号を取得していない場合、フットスイッチ８５が踏まれても、第１及び第２駆動信号の出力を実施しない。このため、オープン状態であるにも関わらず、モーター６３０が回転すること、ひいてはローラー６２１が回転することが防止されている。
【００６４】
一方、カム６５０は、クローズ状態において、図１０に示すように凹部６５１において接触子６６１と接触する。このため、接触子６６１は、上記の所定高さよりも、Ｚ方向のマイナス側に位置する。そして、従節も、オープン状態に比べて、Ｚ方向のマイナス側に位置する。この場合、信号発生部は、クローズ状態であることを示す信号を発生する。制御部８３０は、この信号を取得している場合、フットスイッチ８５が踏まれているときは、第１及び第２駆動信号の出力を実施し、モーター６３０を回転させる。
【００６５】
ステーター６１０は、ピン６１１を備える。ピン６１１は、ステーター６１０の本体に対して、Ｙ方向に移動できるように構成されている。ピン６１１は、オープン状態からクローズ状態に移行した際に、側壁８９ａに設けられたピン孔（図示しない）に挿入されることで、クローズ状態を保持する。また、ピン６１１をＹ方向プラスに移動させてピン孔から引き抜くことで、クローズ状態からオープン状態に移行させることができる。
【００６６】
本発明は、本明細書の実施形態や実施例、変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現できる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、実施例、変形例中の技術的特徴は、先述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、先述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせができる。その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除できる。例えば、以下のものが例示される。
【００６７】
受け部と作用面との構造は、互いの相対的な位置関係が固定されており、液体が満たされている第２給水チューブを挟み込むことによって変形させて把持することができれば、どのようなものでもよい。例えば、以下の（ａ），（ｂ），（ｃ）が挙げられる。
【００６８】
（ａ）作用面は、基部の表面よりも外側に出っ張っていなくてもよい。
（ｂ）作用面は、対向面に対して平行でなくてもよい。例えば、対向面が傾いていてもよい。この傾きは、受け部のＺ方向プラス側の端が狭くなるような傾きでもよい。このように傾けば、第２給水チューブがセット状態で安定する。
（ｃ）第２給水チューブに液体が満たされていない場合に、受け部と作用面と間で第２給水チューブを把持するとき、第２給水チューブが変形しないように、第２給水チューブとクリアランスＣとの寸法を決定してもよい。このような寸法であっても、第２給水チューブに液体が満たされている場合に、受け部と作用面と間で第２給水チューブを把持するとき、第２給水チューブが変形すればよい。
【００６９】
第２給水チューブのショアＡ硬度は、５０未満でもよいし、８０より大きくてもよい。
第２給水チューブの壁厚は、１．６５ｍｍ未満でもよいし、１．８５ｍｍより大きくてもよい。例えば、１．５ｍｍ以上２．０ｍｍ以下としてもよい。
第２給水チューブの材質は、変更してもよい。例えば、塩化ビニル樹脂などでもよい。
【００７０】
給水バッグからハンドピースまでの流路を形成するチューブ類の組み合わせ方を変更してもよい。例えば、第２給水チューブ（閉塞検知用チューブ）と、ポンプチューブとを、１本のチューブで構成してもよい。
【００７１】
制御装置は、チューブポンプを備えなくてもよい。例えば、別の装置として、チューブポンプを用意してもよい。
【００７２】
作用面は、チューブポンプの上端よりも高く配置されていてもよいし、下端よりも低く配置されていてもよい。
【００７３】
液体噴射装置に含まれる液体噴射部は、液体を噴射するために、光メーザーやレーザー等の電磁波を照射したり、ヒーター等により液体を加熱したりすることによって液体を噴射する構成を用いてもよい。
【００７４】
閉塞検知機構は、制御装置とは独立した装置として構成されていてもよい。
閉塞検知機構は、液体噴射装置以外の装置（例えば液体循環装置）に用いられてもよい。
【００７５】
作用面は、ボルト７５１，７５２よりもＺ方向プラス側に配置されてもよい。このように配置すれば、てこの原理によって、より敏感に力を検知できる。
センサーユニットは、伝達部を備えてなくてもよい。つまり、センサーユニットは、フォースセンサーのみで構成されていてもよい。この場合、フォースセンサーに作用面が設けられてもよい。
【００７６】
センサーユニットは、受け部に対して直接、固定されていてもよい。或いは、受け部が第１の基部に固定され、センサーユニットが第２の基部に固定され、第１の基部と第２の基部とが固定されていてもよい。
【００７７】
ハンドピースに液体を供給するためのポンプは、チューブポンプでなくてもよい。例えば、シリンジポンプでもよい。
【００７８】
安全機構が発生する信号は、オープン状態の場合にのみ信号を発生してもよい。或いは、オープン状態とクローズ状態とで異なる信号を発生してもよい。
また、安全機構は、従節の運動によって、物理スイッチをオン／オフするように構成されてもよい。
【符号の説明】
【００７９】
２０…手術装置、３１…アクチュエーター用ケーブル、４０…吸引器、４１…吸引チューブ、５０…液体供給系、５１…給水バッグ、５２…スパイク針、５３ａ…第１コネクター、５３ｂ…第２コネクター、５４ｂ１…被検知部位、５３ｃ…第３コネクター、５３ｄ…第４コネクター、５３ｅ…第５コネクター、５４ａ…第１給水チューブ、５４ｂ…第２給水チューブ、５４ｃ…第３給水チューブ、５５…ポンプチューブ、５７…フィルター、７０…サブアッセンブリー、８０…制御装置、８５…フットスイッチ、８９…筐体、８９ａ…側壁、２００…手術用ハンドピース、２０５…供給管、２０７…ノズル、３６０…圧電素子、４００…吸引管、６００…チューブポンプ、６１０…ステーター、６１１…ピン、６２０…ハウジング、６２１…ローラー、６３０…モーター、６４０…安全機構、６５０…カム、６５１…凹部、６５３…円弧面、６６０…検知部、６６１…接触子、７００…閉塞検知機構、７１０…センサーユニット、７１１…伝達部、７１１ａ…作用面、７１５…フォースセンサー、７１６…信号線、７２０…部、７２１…対向面、７２２…下面、７３０…基部、７５１…ボルト、７６１…ボルト、７７０…ボルト、８１０…表示パネル、８２０…操作スイッチ群、８３０…制御部、８４０…記憶部、８５０…駆動波形発生部、８６０…ポンプ制御部
【図１】
2018000412.tif 000003
【図２】
2018000412.tif 000004
【図３】
2018000412.tif 000005
【図４】
2018000412.tif 000006
【図５】
2018000412.tif 000007
【図６】
2018000412.tif 000008
【図７】
2018000412.tif 000009
【図８】
2018000412.tif 000010
【図９】
2018000412.tif 000011
【図１０】
2018000412.tif 000012