(57)【要約】【課題】簡易な構成により少量の輸送に適した索条牽引式懸垂型輸送設備を提供すること。【解決手段】二箇所の停留場１１、１２に備えた滑車１３、１４と、この滑車１３、１４間に無端環状に巻き掛けた索条１５と、線路中に張り渡された二条の索条１５のうちの一方の索条１５の外側の位置において停留場１１、１２間に敷設した走行レール１９と、この走行レール１９に沿って移動する搬器２０と、を備え、搬器２０は、走行レール１９に沿って移動する走行機３７と、走行機３７に進行方向前後へ揺動自在に吊下した懸垂機３６と、懸垂機３６の下部に吊下した客車３５と、を有し、走行機３７には、走行機３７の側方で索条１５を握索する握索機４１を備え、この握索機４１と反対側の側方に懸垂機３６を吊下した。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
二箇所の停留場に備えた滑車と、該滑車間に無端環状に巻き掛けた索条と、線路中に張り渡された二条の前記索条のうちの一方の前記索条の外側の位置において前記停留場間に敷設した走行レールと、該走行レールに沿って移動する搬器と、を備え、前記搬器は、前記走行レールに沿って移動する走行機と、該走行機に進行方向前後へ揺動自在に吊下した懸垂機と、該懸垂機の下部に吊下した客車と、を有し、前記走行機には、該走行機の側方で前記索条を握索する握索機を備え、該握索機と反対側の側方に前記懸垂機を吊下したことを特徴とする索条牽引式懸垂型輸送設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空中に高架した軌条や索条に搬器を懸垂して輸送を行う索条牽引式懸垂型輸送設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
空中に高架した軌条や索条に沿って懸垂型の車両や搬器を運行する輸送設備としては、懸垂型モノレールや索道といった輸送設備が知られている。懸垂型モノレールは、よく知られているように客車を懸垂した走行機を高架した剛性体の軌条に沿って自走させて輸送を行うものであって、走行軌条は曲線区間と直線区間とを自由に組み合わせて設定することが可能であるが、走行する駆動力は走行機のタイヤと軌条間の摩擦力に依存するために、走行できる勾配は限定される。一方、索道は、搬器を索条で牽引して輸送を行うことから運行線路に急勾配を設定することが可能であるが、平面方向に曲線を設けたい場合には複雑な屈曲設備を必要とするという難点がある。
【０００３】
このようなモノレールと索道の互いの短所を補完する輸送設備として、従来から以下のような輸送設備が知られている。この輸送設備は、両端の停留所間にループ状に走行用桁を架設し、この走行用桁に沿って複数の車両が循環移動する。走行用桁に沿っては、ロープが無端状に循環配設されており、ロープを駆動することにより車両がロープに牽引されて停留所間を移動する。車両は、客や荷物等を内部に収容する車両本体と、この車両本体を吊架するとともに車輪を備えて走行用桁を走行する走行輪機構と、走行輪機構の上部に設けられてロープを握索及び放索する握索装置とを備えている。車両は、線路中においてはロープを握索してロープとともに移動し、停留場においてはロープを放索し、これに代えてリニヤモーター駆動により停留場内を移動する。このような構成により、この輸送設備においては、複数の車両を線路中に一定間隔で配置し、車両を停留所間で循環移動させて輸送を行う（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１７２０６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の輸送設備は、複数の車両により連続して物資や乗客を輸送できるため大量輸送に適している。しかしながら、上記の輸送設備においては、停留所に車両の握索機を握放索させる装置やリニヤモーターの設備を設けなければならず、また、車両に備える握索機も握放索を可能にするために機構が複雑となり、全体として設備が高価になるという難点がある。また、近時においては、上記の輸送設備のように大量輸送を行うのではなく、個人的な利用等の少量輸送に懸垂型の輸送設備を用いたいという要望がある。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、コンパクトな構成により価格を低減でき、少量の輸送に適した索条牽引式懸垂型輸送設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明は、二箇所の停留場に備えた滑車と、該滑車間に無端環状に巻き掛けた索条と、線路中に張り渡された二条の前記索条のうちの一方の前記索条の外側の位置において前記停留場間に敷設した走行レールと、該走行レールに沿って移動する搬器と、を備え、前記搬器は、前記走行レールに沿って移動する走行機と、該走行機に進行方向前後へ揺動自在に吊下した懸垂機と、該懸垂機の下部に吊下した客車と、を有し、前記走行機には、該走行機の側方で前記索条を握索する握索機を備え、該握索機と反対側の側方に前記懸垂機を吊下したことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、簡易な構成により少量の輸送に適した索条牽引式懸垂型輸送設備を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】索条牽引式懸垂型輸送設備の側面図
【図２】索条牽引式懸垂型輸送設備の平面図
【図３】停留場の側面図
【図４】停留場の平面図
【図５】停留場の側面図
【図６】停留場の平面図
【図７】搬器の側面図
【図８】搬器の正面図
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の具体的な実施の形態を図面を参照して説明する。図１及び図２は、索条牽引式懸垂型輸送設備の側面図及び平面図である。索条牽引式懸垂型輸送設備１０の両端部の停留場１１、１２は、線路中の高さよりも高い位置にあり、停留場１１には原動滑車１３を、停留場１２には緊張滑車１４を、それぞれ水平面で回転自在に備えている。原動滑車１３と緊張滑車１４とには、索条１５が無端環状に巻き掛けられており、原動滑車１３を回転駆動することにより索条１５は、両滑車１３、１４間を循環移動する。
【００１１】
停留場１１、１２間には、複数の支柱１６が立設されており、この支柱１６の上部には、線路と直交する方向へ支柱アーム１７が延出している。支柱アーム１７の上部には、受索輪１８を回転自在に備えており、この受索輪１８により索条１５を支承している。支柱アーム１７は、片側が索条１５の吊設された位置よりさらに外側へ延出しており、この延出した部分には、停留場１１、１２間に延伸する走行レール１９（軌条）が支持されている。走行レール１９には、搬器２０が懸垂されており、この搬器２０は走行レール１９に沿って索条１５に牽引されて両停留場１１、１２間を往復移動する。
【００１２】
図３及び図４は、停留場１１の側面図及び平面図である。停留場１１には、コンクリート基礎５０が床面から上方へ向けて立ち上げて形成されており、このコンクリート基礎５０の上部には、原動フレーム２１が固設されている。原動フレーム２１の上部には、回転軸を有する原動滑車１３が軸受２２により回転可能に支持されている。原動滑車１３の回転軸は、下方に延出して減速機２３の出力軸に連結されており、また、減速機２３の入力軸には電動機２４が連結されている。この構成により電動機２４を制御して駆動することにより原動滑車１３は、時計回り及び反時計回りのいずれの方向にも回転駆動可能になっている。原動滑車１３には、索条１５が巻き掛けられており、原動滑車１３の回転にともなって索条１５が移動する。
【００１３】
原動フレーム２１の線路方向側上部には、索受アーム２５が線路と直交する方向へ延出しており、この索受アーム２５の両先端部に索受装置２６を備えて索条１５を支持している。片側の索受アーム２５の下方には、原動フレーム２１から延出してレールアーム２７を備えており、このレールアーム２７の先端部で走行レール１９を支持している。走行レール１９側の停留場１１床面には、プラットホーム２８が設けられており、ここで乗客が搬器２０へ乗降を行う。
【００１４】
図５及び図６は、停留場１２の側面図及び平面図である。停留場１２には、コンクリート基礎５１が床面から上方へ向けて立ち上げて形成されており、このコンクリート基礎５１の上部には、緊張フレーム２９が固設されている。緊張フレーム２９の上部には、線路と平行する方向へスライド可能に摺動フレーム３０が支持されており、この摺動フレーム３０の線路と反対側の端部に緊張滑車１４を回転自在に軸支している。緊張滑車１４には索条１５が巻き掛けられており、索条１５の移動にともなって緊張滑車１４が回転する。緊張フレーム２９と摺動フレーム３０とは、油圧シリンダー３１により連結されている。すなわち、油圧シリンダー３１のシリンダ部は、緊張フレーム２９に締結されるとともに、ロッド部先端が摺動フレーム３０に締結されており、この油圧シリンダー３１に一定の圧力を作用させることで摺動フレーム３０に一定の作動力を付加し、緊張滑車１４を介して索条１５が一定の張力を保持するようにしている。
【００１５】
摺動フレーム３０の線路方向側上部には、索受アーム３２が線路と直交する方向へ延出しており、この索受アーム３２の両先端部に索受装置２６を備えて索条１５を支持している。緊張フレーム２９の線路側端部には、片一方の側方へ向けてレールアーム３３を延出して形成しており、このレールアーム３３の先端部で走行レール１９を支持している。走行レール１９側の停留場１２床面には、プラットホーム３４が設けられており、ここで乗客が搬器２０へ乗降を行う。
【００１６】
図７及び図８は、搬器の側面図及び正面図である。搬器２０は、走行レール１９に沿って移動する走行機３７と、この走行機３７に進行方向へ揺動自在に吊下した懸垂機３６と、懸垂機３６の下部に吊下して乗客を収容する客車３５とを備えている。走行機３７は、正面視において走行レール１９を囲うように下方を開口した本体フレーム３８を有し、この本体フレーム３８の上部には、走行レール１９上を転動する走行ローラー３９を前後２輪備えている。本体フレーム３８の両下端部には、ガイドローラー４０を水平面で回転するようにそれぞれ２輪づつ備えており、このガイドローラー４０が走行レール１９の側面に当接し、左右方向の位置ずれを防止する。
【００１７】
本体フレーム３８の側部には、索条１５側へ突出して握索機４１を備えている。握索機４１は、固定循環式索道で用いられるようなばね式の握索機４１であって、索条１５を握索する握子部にばね力を作用させ、一定の力により索条１５を握索するようになっており、これによって走行機３７は索条１５に牽引される。一方、本体フレーム３８の握索機４１と反対側の側部には、懸垂機３６が進行方向に対して前後に揺動可能に枢着されており、線路が傾斜した部分を含んでいても客車３５の姿勢を垂直に保てるようになっている。
【００１８】
以上の構成により、図２において停留場１１から停留場１２へ搬器２０を運行する場合には、原動滑車１３を時計回り方向へ駆動して搬器２０を加速させ、線路中では搬器２０を一定速度で運行し、搬器２０が停留場１２に近づくと減速した後、搬器２０がプラットホーム３４の位置に達すると原動滑車１３を停止させて搬器２０を停止させる。逆に停留場１２から停留場１１へ搬器２０を運行する場合には、原動滑車１３の回転方向を反時計回りとして駆動し、上記と同様にして運行する。このようにして本発明においては、無端環状に張架した索条１５の一方の索条１５側において、搬器２０を停留場１１、１２間で往復運行する。
【符号の説明】
【００１９】
１０  索条牽引式懸垂型輸送設備
１１  停留場
１２  停留場
１３  原動滑車
１４  緊張滑車
１５  索条
１６  支柱
１７  支柱アーム
１８  受索輪
１９  走行レール
２０  搬器
２１  原動フレーム
２２  軸受
２３  減速機
２４  電動機
２５  索受アーム
２６  索受装置
２７  レールアーム
２８  プラットホーム
２９  緊張フレーム
３０  摺動フレーム
３１  油圧シリンダー
３２  索受アーム
３３  レールアーム
３４  プラットホーム
３５  客車
３６  懸垂機
３７  走行機
３８  本体フレーム
３９  走行ローラー
４０  ガイドローラー
４１  握索機
５０  コンクリート基礎
５１  コンクリート基礎
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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