(57)【要約】【課題】内視鏡の細径化と撮像機能との両立に好適な内視鏡端部筐体、内視鏡端部構造及び内視鏡を提供する。【解決手段】内視鏡の端部に設けられる内視鏡端部筐体２０であって、撮像素子１２を備える撮像モジュール１０を保持するモジュール保持部２１と、撮像素子１２の受光側に配置される光学系１９を保持する光学系保持部２２とを有し、モジュール保持部２１は、撮像素子１２の光軸に交差する方向における撮像素子１２の移動を規制可能であり、光学系保持部２２は、光学系１９の光軸に交差する方向における光学系１９の移動を規制可能であり、モジュール保持部２１及び光学系保持部２２は、撮像素子１２の光軸と光学系１９の光軸とが互いに同軸上となる内面２１ａ，２２ａを有する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡の端部に設けられる内視鏡端部筐体であって、撮像素子を備える撮像モジュールを保持するモジュール保持部と、前記撮像素子の受光側に配置される光学系を保持する光学系保持部とを有し、
前記モジュール保持部は、前記撮像素子の光軸に交差する方向における前記撮像素子の移動を規制可能であり、
前記光学系保持部は、前記光学系の光軸に交差する方向における前記光学系の移動を規制可能であり、
前記モジュール保持部及び前記光学系保持部は、前記撮像素子の光軸と前記光学系の光軸とが互いに同軸上となる内面を有することを特徴とする内視鏡端部筐体。
【請求項２】
前記モジュール保持部と前記光学系保持部との間に、内部形状の差異に応じた段差部を有し、前記光軸に沿った方向における前記撮像素子又は前記光学系の移動を規制可能であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡端部筐体。
【請求項３】
内視鏡の使用環境に接触可能な外周面を有し、前記外周面を使用環境に露出可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載の内視鏡端部筐体。
【請求項４】
前記モジュール保持部及び前記光学系保持部が一体的に形成されており、
前記モジュール保持部には、前記撮像モジュールを挿入可能であり、
前記光学系保持部には、前記光学系を挿入可能であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の内視鏡端部筐体。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の内視鏡端部筐体と、
撮像素子を備える撮像モジュールと、
前記撮像素子の受光側に配置される光学系とを備え、
前記撮像モジュールが前記モジュール保持部に保持されており、前記光学系が前記光学系保持部に保持されていることを特徴とする内視鏡端部構造。
【請求項６】
前記撮像モジュール又は前記光学系の少なくとも一方の側面に、前記撮像モジュール又は前記光学系の一方のみが取り付けられる取付枠が設けられていることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡端部構造。
【請求項７】
前記取付枠の外周面は、前記取付枠が配置される前記モジュール保持部又は前記光学系保持部の内面に対して軸方向に滑り移動可能であることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡端部構造。
【請求項８】
請求項５〜７のいずれか１項に記載の内視鏡端部構造を有することを特徴とする内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡端部筐体、内視鏡端部構造及び内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、貫通配線の形成された撮像素子を搭載した可撓性基板の両側を、素子の外形範囲を超えないように撮像面の反対側に曲げて部品を搭載し、搭載部をより内側に曲げることで、部品も外形範囲を超えない構造が記載されている。
特許文献２には、撮像素子を搭載した可撓性基板の両側を素子の外形範囲から突出するように撮像面の反対側に曲げて、可撓性基板の両端部を接近させ、可撓性基板で囲まれた領域に接着剤を充填して可撓性基板の曲げ形状を固定した構造が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２１７８８７号公報
【特許文献２】特開２０１３−２１４８１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１，２には、撮像素子の受光面に光軸を位置合わせしてレンズユニット（光学系）を固定することが記載されている。しかし、撮像素子と光学系との光軸が合わないと、撮像機能を確保することができない、特に、撮像モジュールの外径が２ｍｍ以下になると、光軸のずれを抑制することが難しく、撮像モジュールの細径化と撮像機能との両立に問題があった。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、内視鏡の細径化と撮像機能との両立に好適な内視鏡端部筐体、内視鏡端部構造及び内視鏡を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため、本発明は、内視鏡の端部に設けられる内視鏡端部筐体であって、撮像素子を備える撮像モジュールを保持するモジュール保持部と、前記撮像素子の受光側に配置される光学系を保持する光学系保持部とを有し、前記モジュール保持部は、前記撮像素子の光軸に交差する方向における前記撮像素子の移動を規制可能であり、前記光学系保持部は、前記光学系の光軸に交差する方向における前記光学系の移動を規制可能であり、前記モジュール保持部及び前記光学系保持部は、前記撮像素子の光軸と前記光学系の光軸とが互いに同軸上となる内面を有することを特徴とする内視鏡端部筐体を提供する。
【０００７】
前記内視鏡端部筐体は、前記モジュール保持部と前記光学系保持部との間に、内部形状の差異に応じた段差部を有し、前記光軸に沿った方向における前記撮像素子又は前記光学系の移動を規制可能であってもよい。
前記内視鏡端部筐体は、内視鏡の使用環境に接触可能な外周面を有し、前記外周面を使用環境に露出可能であってもよい。
前記モジュール保持部及び前記光学系保持部が一体的に形成されており、前記モジュール保持部には、前記撮像モジュールを挿入可能であり、前記光学系保持部には、前記光学系を挿入可能であってもよい。
【０００８】
また、本発明は、前記内視鏡端部筐体と、撮像素子を備える撮像モジュールと、前記撮像素子の受光側に配置される光学系とを備え、前記撮像モジュールが前記モジュール保持部に保持されており、前記光学系が前記光学系保持部に保持されていることを特徴とする内視鏡端部構造を提供する。
【０００９】
前記内視鏡端部構造において、前記撮像モジュール又は前記光学系の少なくとも一方の側面に、前記撮像モジュール又は前記光学系の一方のみが取り付けられる取付枠が設けられていてもよい。
前記取付枠の外周面は、前記取付枠が配置される前記モジュール保持部又は前記光学系保持部の内面に対して軸方向に滑り移動可能であってもよい。
また、本発明は、前記内視鏡端部構造を有することを特徴とする内視鏡を提供する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、撮像モジュールをモジュール保持部に保持させると共に、光学系を光学系保持部に保持させることにより、撮像素子と光学系の光軸合わせが可能であり、内視鏡の細径化と撮像機能との両立が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】撮像モジュールの一例を示す斜視図である。
【図２】撮像モジュールの一例を示す側面図である。
【図３】内視鏡端部構造の組立手順の一例を示す断面図である。
【図４】内視鏡端部構造の一例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、好適な実施形態に基づき、図面を参照して本発明を説明する。
図１及び図２に、撮像モジュールの一例を示す。図３に、本実施形態の内視鏡端部筐体に対して撮像モジュール及び光学系を取り付ける方法の一例を示す。図４に、得られた内視鏡端部構造の一例を示す。
【００１３】
撮像モジュール１０は、配線基板１１、撮像素子１２、ケーブル１５等を備えている。撮像素子１２は、配線基板１１に実装されている。ケーブル１５は、配線基板１１に接続されている。
【００１４】
配線基板１１は、前方に向けて撮像素子１２が実装される実装部１１ａと、実装部１１ａの後方においてケーブル１５の軸線方向に沿って配置される端部１１ｃ，１１ｄと、実装部１１ａ及び端部１１ｃ，１１ｄの間で屈曲された屈曲部１１ｂとを有する。ここで、前方とは、撮像素子１２の撮像面が向かう方向（図２の左側）である。後方とは、前方の反対（図２の右側）である。
【００１５】
配線基板１１としては、例えば絶縁基板を用いたプリント配線板が挙げられる。絶縁基板の材質は、特に限定されないが、ポリイミド、ポリエステル、液晶ポリマー等の絶縁樹脂が挙げられる。配線基板１１の表面には、端子、配線等を構成する導体部（図示せず）が設けられる。導体部に用いられる導体の材料としては、Ｃｕ，Ｎｉ，Ａｕ，Ａｇ，Ｓｎ，Ｔｉ，Ｃｒ等の金属、これらの１種又は２種以上を含む合金、混合物、積層体等が挙げられる。
【００１６】
配線基板１１は、フレキシブル基板であってもよく、リジッド基板であってもよい。撮像モジュール１０の製造過程において、配線基板１１が平面状に展開可能であってもよい。配線基板１１を平面に展開した状態において、端部１１ｃ，１１ｄを長さ方向の両端部とする帯状であり、その中間部に実装部１１ａが設けられていてもよい。実装部１１ａと第１の端部１１ｃの間に第１の屈曲部１１ｂが設けられ、実装部１１ａと第２の端部１１ｄの間に第２の屈曲部１１ｂが設けられていてもよい。
【００１７】
図２に示すように、撮像モジュール１０を組み立てた状態では、撮像素子１２の後方で、端部１１ｃ，１１ｄが互いに重ね合わされている。端部１１ｃ，１１ｄが互いに対向する側が内面であり、内面の反対側が外面である。ケーブル１５は、端部１１ｃの外面に配置されている。
【００１８】
配線基板１１は、実装部１１ａの上下方向の両側に、それぞれ屈曲部１１ｂを有する。屈曲部１１ｂは、前方側は実装部１１ａに連続し、後方側は端部１１ｃ，１１ｄに連続している。実装部１１ａと屈曲部１１ｂとの間の屈曲形状は、平面状の配線基板１１から折り曲げにより形成されてもよい。実装部１１ａと屈曲部１１ｂとの境界部付近では、実装部１１ａに向けて接続される配線（図示せず）等に対する負荷を緩和するため、配線基板１１が外面に向けて凸となるように丸みを有してもよい。
【００１９】
屈曲部１１ｂの少なくとも後方側は、屈曲部１１ｂ間の距離が、実装部１１ａの上下両側から後方に向かうほど接近している。これにより、屈曲部１１ｂの外面が、ケーブル１５の軸線方向に対して傾斜するように屈曲されている。屈曲部１１ｂの外面は、曲面状に湾曲してもよく、平面状（斜面）でもよい。
【００２０】
屈曲部１１ｂから端部１１ｃ，１１ｄに向かって配線基板１１の上下各部が互いに接近していることにより、実装部１１ａの上下方向（高さ方向）において、端部１１ｃ，１１ｄの少なくとも一方の上にケーブル１５等を配置するスペース（高さ）を確保することができる。これにより、撮像モジュール１０の小型化及び細径化を実現することができる。
【００２１】
実装部１１ａとその両側の屈曲部１１ｂとに囲まれる略三角形状の内部空間１８は、接着剤、樹脂、金属等の固形材料（図示せず）により固定されていることが好ましい。これにより、実装部１１ａ及び屈曲部１１ｂの形状が安定し、端部１１ｃ，１１ｄを把持して撮像モジュール１０の組立、取付け等の作業を行う際の作業性が向上する。
【００２２】
内部空間１８に設けられる固形材料は、配線基板１１に囲まれる内部空間１８の全部に設けられてもよく、内部空間１８の一部に設けられてもよい。内部空間１８に材料を供給（充填、塗布等）する際に、材料が液状等の流動状であってもよい。流動状の材料が内部空間１８に供給された後、硬化等により固化されて固形材料が形成されてもよい。
【００２３】
端部１１ｃ，１１ｄの間は、互いに固定材等（図示せず）により接着されてもよい。また、端部１１ｃ，１１ｄを平面状に維持するように、端部１１ｃ，１１ｄの間に、あるいは端部１１ｃ，１１ｄの少なくとも一方又は両方の面上に、配線基板１１を補強する補強材（接着剤、コーティング等）を設けてもよい。固定材が設けられる範囲は、端部１１ｃ，１１ｄの一部または全部でもよい。また、固定材の一部が、屈曲部１１ｂの間に設けられてもよい。端部１１ｃ，１１ｄ間の固定材として接着剤等が挙げられる。
【００２４】
撮像素子１２は、光を検出して、画像を表す電気信号を生成できる素子であれば特に限定されない。このような素子として、受光部に半導体素子を含む固体撮像素子（ＣＭＯＳ、ＣＣＤ等）が小型であり、好ましい。撮像素子の他の例としては、受光部に有機光学材料を含む有機撮像素子、受光部に電子管を含む撮像管等が挙げられる。撮像素子１２の表面には、カバーガラス、コーティング、塗布層等の保護部材（図示せず）が設けられていてもよい。
【００２５】
撮像素子１２は、接着剤等の固定材１３により、配線基板１１の実装部１１ａに固定することができる。実装部１１ａと撮像素子１２の裏面１２ｂとの間において、配線基板１１の端子等と撮像素子１２の電極（図示せず）とを電気的に接続する構造は特に限定されない。撮像素子１２の接続構造として、半田等の導体バンプ、ワイヤボンディング、スルーホール等を配線基板１１に設けてもよい。
【００２６】
配線基板１１のうち、撮像素子１２の後方（例えば端部１１ｃ）には、ケーブル１５が接続されている。ケーブル１５は、電気信号の伝送機能を有する長尺体であり、その具体例としては、同軸ケーブル等の電気ケーブルが挙げられる。図示例では、ケーブル１５は２本並行して設けられている。ケーブル１５により伝送される電気信号は、平衡信号でも不平衡信号でもよい。配線基板１１に複数のケーブル１５が接続される場合、複数のケーブル１５が配線基板１１の後方で、シース等により一体化されてもよい。
【００２７】
ケーブル１５が同軸ケーブルである場合、各ケーブル１５に内部導体１５ａと外部導体１５ｂを含んでもよい。内部導体１５ａと外部導体１５ｂとの間は、一次被覆１５ｃにより絶縁されている。また、外部導体１５ｂの外周は、二次被覆１５ｄに覆われている。それぞれの導体１５ａ，１５ｂは、配線基板１１上の異なる接続部１６ａ，１６ｂに接続されている。接続部１６ａ，１６ｂは、半田付け、導電性接着剤等の導体により形成することができる。
【００２８】
本実施形態は、ケーブル１５が同軸ケーブルである場合に限らず、例えば中心導体等の導体１５ａと被覆１５ｄを有するケーブルにも適用することができる。ケーブル１５が外部導体１５ｂを有しない場合、外部導体１５ｂを配線基板１１に接続するための接続部１６ｂ等を省略することができる。
【００２９】
配線基板１１の片側（例えば上側）にケーブル１５が配置される場合、配線基板１１の反対側（例えば下側）には、コンデンサ等の実装部品（図示せず）が配置されてもよい。例えば、電圧変動を避けるためのデカップリング用にコンデンサを設けると、ノイズを低減することができる。また、ストロボ発光を放射する際の蓄電器として、コンデンサを設けることもできる。その他、コンデンサの目的としては、カップリング用、フィルタ用、電源の平滑用などが挙げられる。
【００３０】
ケーブル１５の端部１１ｃ，１１ｄの周囲は、絶縁チューブ１７等により覆われることが好ましい。これにより、ケーブル１５の導体１５ａ，１５ｂと、接続部１６ａ，１６ｂと、配線基板１１上の配線、端子等を保護し、電気的に絶縁することができる。絶縁チューブ１７等の材料としては、例えばシリコーン樹脂などの樹脂材料が挙げられる。
【００３１】
撮像モジュール１０の製造方法は特に限定されないが、例えば平面状の配線基板１１から出発して、撮像素子１２、ケーブル１５等を適宜の順序で取り付ければよい。屈曲部１１ｂの形成は、実装部１１ａに撮像素子１２を搭載する前でも後でもよい。屈曲部１１ｂの形成前に撮像素子１２を実装部１１ａに接続すると、配線基板１１が平面状であるため、接続作業が容易である。
【００３２】
図４に示すように、撮像素子１２の前方側（受光側）には、レンズ等の光学部品を有する光学系１９が設けられる。光学系１９としては、例えば、レンズを鏡筒等に内蔵したレンズユニットが挙げられる。本実施形態においては、撮像モジュール１０の撮像素子１２に対して光学系１９を所定の配置に保持するため、モジュール保持部２１及び光学系保持部２２を有する筐体２０が用いられる。筐体２０は、内視鏡の端部（ヘッド部）に設けられる内視鏡端部筐体２０である。
【００３３】
モジュール保持部２１には、撮像モジュール１０を保持することができる。モジュール保持部２１は、例えば筐体２０の後端面２７に開口した穴である。モジュール保持部２１は、撮像素子１２の光軸に交差する方向における撮像素子１２の移動を規制可能である。また、光学系保持部２２には、光学系１９を保持することができる。光学系保持部２２は、光学系１９の光軸に交差する方向における光学系１９の移動を規制可能である。光学系保持部２２は、例えば筐体２０の先端面２６に開口した穴である。
【００３４】
撮像素子１２の光軸に対して光学系１９の光軸を合わせるため、光学系保持部２２の内面２２ａによって保持される光学系１９の光軸は、モジュール保持部２１の内面２１ａによって保持される撮像素子１２の光軸と同軸上にある。これにより、筐体２０（特にモジュール保持部２１及び光学系保持部２２）に対する撮像素子１２及び光学系１９の位置が、光軸に交差する方向において、精度よく位置決めされる。
例えば、撮像素子１２及び光学系１９の各光軸が、モジュール保持部２１及び光学系保持部２２の各内面２１ａ，２２ａの中心軸と一致する場合には、各内面２１ａ，２２ａの中心軸が互いに同軸上にあってもよい。
【００３５】
モジュール保持部２１及び光学系保持部２２の各内面２１ａ，２２ａの形状としては、円筒面、角筒面、楕円筒面等の筒状内面が挙げられる。各内面２１ａ，２２ａが、光軸に平行な軸を有する筒状の穴であることにより、内面２１ａ，２２ａの軸に沿って撮像モジュール１０及び光学系１９を移動させても、撮像素子１２及び光学系１９の各光軸の位置関係の変動を抑制することができる。
【００３６】
内面２１ａ，２２ａの軸に対して撮像素子１２及び光学系１９の各光軸の位置関係が一定となるように、モジュール保持部２１及び光学系保持部２２は、撮像素子１２及び光学系１９の軸周り回転を防止する構造を有することが好ましい。例えば、内面２１ａ，２２ａが角筒面等（非円筒面）である場合、撮像素子１２又は光学系１９の側面の角が、モジュール保持部２１又は光学系保持部２２の内面２１ａ，２２ａの隅に突き当たるので、回転を防止することができる。
【００３７】
モジュール保持部２１又は光学系保持部２２の内面２１ａ，２２ａに対して、撮像素子１２又は光学系１９の側面の形状（外形）が適合しやすくするため、撮像素子１２又は光学系１９の少なくとも一方の側面に、取付枠１４が設けられていてもよい。取付枠１４は、例えば樹脂、金属等から構成することができる。取付枠１４は、筐体２０より小型の枠である。
【００３８】
図１に示す取付枠１４は、撮像素子１２を収容可能な収容穴１４ａを有する。収容穴１４ａの内周縁部が、撮像素子１２の側面１２ｃに固定されてもよい。取付枠１４の固定手法としては、嵌合、接着等が挙げられる。取付枠１４の一部が撮像素子１２の先端面１２ａの一部を覆うことは可能であるが、取付枠１４が撮像素子１２の受光領域の上を覆わないようにすることが好ましい。
【００３９】
取付枠１４の外周面１４ｂは、モジュール保持部２１の内面２１ａに対して滑らかに滑り移動可能である。このため、撮像素子１２の側面１２ｃに取付枠１４が設けられた撮像モジュール１０は、モジュール保持部２１に対する撮像モジュール１０の挿入作業が容易である。撮像素子１２の外形がいびつで、側面１２ｃに凹凸等が存在している場合であっても、撮像素子１２の側面１２ｃをモジュール保持部２１の内面２１ａに接触させる必要が無い。
【００４０】
撮像モジュール１０の側面に設けられる取付枠１４は、撮像モジュール１０のみが取り付けられる。これにより、撮像モジュール１０の側面に設けられる取付枠１４の設計に際して、撮像モジュール１０及びモジュール保持部２１の形状の差異を考慮すればよく、光学系１９及び光学系保持部２２の形状を考慮する必要が無い。
【００４１】
図１では、撮像モジュール１０の側面として、撮像素子１２の側面１２ｃに取付枠１４を設けた例を示したが、撮像モジュール１０の他の位置に取付枠１４を設けることも可能である。また、光学系１９の側面に取付枠を設けることも可能である。光学系１９の側面に取付枠を設けた場合、光学系保持部２２の内面２２ａに対して、取付枠の外周面が滑らかに滑り移動可能であることにより、光学系保持部２２に対する光学系１９の挿入作業が容易になる。光学系１９の外形がいびつであっても、光学系１９の側面を光学系保持部２２の内面２２ａに接触させる必要が無い。
【００４２】
光学系１９の側面に設けられる取付枠には、光学系１９のみが取り付けられる。これにより、光学系１９の側面に設けられる取付枠の設計に際して、光学系１９及び光学系保持部２２の形状の差異を考慮すればよく、撮像モジュール１０及びモジュール保持部２１の形状を考慮する必要が無い。
撮像モジュール１０及び光学系１９のそれぞれに取付枠を設けることも可能である。その場合も、撮像モジュール１０に設ける取付枠と、光学系１９に設ける取付枠とを別々にすることにより、設計が容易になる。
【００４３】
図３に示すように、モジュール保持部２１と光学系保持部２２との境界部には、両者の内部形状の差異によって段差部２３が形成されている。ここで、モジュール保持部２１及び光学系保持部２２の内部形状とは、例えば軸方向に垂直な断面形状である。
【００４４】
本実施形態の場合、光学系保持部２２の内部形状よりもモジュール保持部２１の内部形状が大きい箇所に段差部２３が形成されることにより、取付枠１４が段差部２３に突き当たると、光軸方向における撮像素子１２の前方への移動が規制される。これにより、光軸方向においても筐体２０（特にモジュール保持部２１）に対して撮像素子１２を精度よく位置決めすることができる。
【００４５】
なお、撮像素子１２の側面１２ｃに取付枠１４を設けない場合は、撮像素子１２の先端面１２ａを段差部２３に直接突き当てることも可能である。また、モジュール保持部２１の内部形状よりも光学系保持部２２の内部形状が大きい箇所に段差部２３が形成される場合は、光学系１９を段差部２３に突き当てることも可能である。これらの段差部２３によれば、光軸に沿った方向における撮像素子１２又は光学系１９の移動を規制可能である。
【００４６】
撮像素子１２及び光学系１９の光軸方向の位置が決定された後、モジュール保持部２１及び光学系保持部２２の内部に接着剤等（図示せず）を用いて撮像素子１２及び光学系１９を筐体２０内で固定してもよい。筐体２０内において、光学系１９が撮像素子１２と直接接触していてもよい。あるいは光学系１９と撮像素子１２との間に、空気層、樹脂層等の透光性媒体が配置されてもよい。
【００４７】
筐体２０は、鉗子等の処置具、照明部材（ライトガイド）、センサ装置、チューブ等を挿入することが可能な挿入穴２４を有してもよい。挿入穴２４は、例えば筐体２０の後端面２７から先端面２６まで貫通した貫通穴であってもよい。先端面２６から挿入穴２４への物質流入を防ぐ必要がある場合には、挿入穴２４の先端面２６側の開口が閉鎖されていてもよい。筐体２０は、２本以上の挿入穴２４を有することもできる。
【００４８】
筐体２０は、内視鏡の使用環境に接触可能な外面を有することが好ましい。ここで、筐体２０の外面とは、少なくとも外周面２５を含むことが好ましく、更にその他の外面（先端面２６等）を含んでもよい。筐体２０の外周面２５とは、光軸に垂直な方向の断面において外形を構成する面である。内視鏡端部筐体２０の外面が、内視鏡の使用環境に対して露出可能であることにより、筐体２０の外周面２５上にスリーブ等の外枠部材を設ける必要が無い。このため、内視鏡の端部の細径化が容易になる。
【００４９】
例えば人体等の体内に使用される内視鏡の場合は、筐体２０の材質が生体適合性を有することが好ましい。腐食性環境で使用される内視鏡の場合は、筐体２０の材質が耐腐食性を有することが好ましい。筐体２０の材質としては、ＳＵＳ等の金属、樹脂等が挙げられる。
【００５０】
筐体２０の後方側には、内視鏡の端部（ヘッド部）より後方側でケーブル１５等の外周を覆うチューブ３１を連結するための連結部２８を設けてもよい。連結部２８の外径が筐体２０の外周面２５の外径より小さいことにより、チューブ３１の肉厚を、筐体２０の外周面２５と連結部２８との外径差により吸収することができる。チューブ３１は可撓性を有することが好ましい。チューブ３１の外径は、筐体２０の外周面２５の外径と同程度であることが好ましい。
【００５１】
筐体２０は、少なくともモジュール保持部２１及び光学系保持部２２が形成された状態で、一体成形等により構成することができる。さらに、筐体２０は、段差部２３、挿入穴２４、連結部２８等が、一体的に成形されていてもよい。
【００５２】
内視鏡端部構造３０の組立方法は特に限定されないが、例えば、モジュール保持部２１及び光学系保持部２２が形成された筐体２０を用意し、筐体２０のモジュール保持部２１に対して、撮像素子１２を備える撮像モジュール１０を保持させる工程と、筐体２０の光学系保持部２２に対して光学系１９を保持させる工程を有してもよい。
【００５３】
より具体的には、例えば光学系１９を筐体２０の光学系保持部２２に収容した後、撮像素子１２を備える撮像モジュール１０をモジュール保持部２１に収容してもよい。あるいは、撮像素子１２を備える撮像モジュール１０を筐体２０のモジュール保持部２１に収容した後、光学系１９を光学系保持部２２に収容してもよい。撮像素子１２に取付枠１４を取り付ける場合、取付枠１４の取り付けは、撮像モジュール１０の完成後でも完成前でもよく、実装部１１ａに撮像素子１２を搭載する前でも後でもよい。
【００５４】
後方にケーブル１５が接続された撮像モジュール１０をモジュール保持部２１に固定した後、光学系保持部２２内で光学系１９を移動させ、光学系１９の位置（撮像素子１２までの距離）を調整してもよい。撮像モジュール１０又は光学系１９の少なくとも一方を光軸方向に変位させて位置を調整した後、接着剤等（図示せず）を用いて、撮像モジュール１０又は光学系１９の位置を固定することができる。
【００５５】
モジュール保持部２１に撮像モジュール１０を収容した後、遮光性の樹脂等をモジュール保持部２１に注入してもよい。モジュール保持部２１の開口部２９が、筐体２０の後端面２７又は外周面２５に広く開口していると、樹脂等の注入、気泡の除去等が容易であり好ましい。
【００５６】
本実施形態によれば、筐体２０がモジュール保持部２１及び光学系保持部２２を有することにより、筐体２０の外形を大きくすることなく、撮像モジュール１０と光学系１９との位置合わせが可能となる。これにより、筐体２０の外形を大きくすることなく、内視鏡端部の細径化が可能となる。筐体２０の外周面２５上に、スリーブ等の枠体を重ねる必要が無いので、筐体２０の外周面２５における外径と同等な直径の内視鏡を構成することができる。
撮像モジュール１０の外径は、例えば２ｍｍ以下でもよい。ここで、撮像モジュール１０の外径は、撮像素子１２の光軸に平行な中心軸を有し、取付枠１４を除いた撮像モジュール１０に外接する仮想の円筒面の最小の直径である。例えば、撮像モジュール１０を前方から見たときの最大の形状が撮像素子１２により規定される場合、撮像モジュール１０の外径は、撮像素子１２の先端面１２ａの外接円の直径であり、例えば図１に示される撮像素子１２の対角寸法Ａとなる。あるいは、撮像モジュール１０の外径を規定する最大の形状が、配線基板１１、絶縁チューブ１７等の形状を含んでもよい。撮像モジュール１０の外径は、モジュール保持部２１の内径と同程度又はそれ以下とすることができる。
【００５７】
上述の内視鏡端部筐体２０及び内視鏡端部構造３０は、内視鏡に用いることができる。本実施形態の内視鏡端部筐体２０又は内視鏡端部構造３０を備える内視鏡の用途は、生体内に入れる医療用に限らず、装置、建物、配管、各種構造物の内部観察等に利用可能である。撮像モジュール１０の周囲は、撮像素子１２の前方側で観察光が入射される領域を確保した上で、前方側の入射領域以外、側方側又は後方側を遮光性材料で覆うことが好ましい。これにより、撮像素子１２に予期せず外部光が迷光等として侵入することを阻止することができる。
【００５８】
以上、本発明を好適な実施形態に基づいて説明してきたが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の改変が可能である。
【００５９】
配線基板１１において、一方の端部１１ｃにケーブル１５が接続されるのみならず、他方の端部１１ｄにもケーブル１５が接続されてもよい。
配線基板は、薄板状の配線基板１１に限定されず、実装部１１ａと屈曲部１１ｂと端部１１ｃ，１１ｄとが一体成形等により一体的に形成されていてもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１０…撮像モジュール、１１…配線基板、１１ａ…実装部、１１ｂ…屈曲部、１１ｃ，１１ｄ…配線基板の端部、１２…撮像素子、１２ａ…撮像素子の先端面、１２ｂ…撮像素子の裏面、１２ｃ…撮像素子の側面、１３…固定材、１４…取付枠、１４ａ…取付枠の収容穴、１４ｂ…取付枠の外周面、１５…ケーブル、１５ａ…内部導体、１５ｂ…外部導体、１５ｃ…一次被覆、１５ｄ…二次被覆、１６ａ，１６ｂ…接続部、１７…絶縁チューブ、１８…内部空間、１９…光学系、２０…筐体（内視鏡端部筐体）、２１…モジュール保持部、２１ａ…モジュール保持部の内面、２２…光学系保持部、２２ａ…光学系保持部の内面、２３…段差部、２４…挿入穴、２５…筐体の外周面、２６…筐体の先端面、２７…筐体の後端面、２８…連結部、２９…開口部、３０…内視鏡端部構造、３１…チューブ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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