(57)【要約】【課題】  電動モータのステータの上部と下部を均一に効率よく冷却する。【解決手段】  電動モータで構成された駆動部と、駆動部の回転を減速して出力する減速部と、車輪用軸受で構成された軸受部と、駆動部を収容するケーシングと、駆動部に潤滑油を供給して電動モータを冷却する潤滑機構とを備え、電動モータのステータ２３をケーシングに固定したインホイールモータ駆動装置であって、潤滑機構は、ケーシングのステータ上方部位に配された油路と、油路と連通してステータ２３の上方で開口する油孔と、油孔とステータ２３の間に配されて油孔から流下した潤滑油を受けてステータ２３の上部および下部に供給する分配板７８とを備え、分配板７８をステータ２３の側部まで延在させた端部に、ステータ２３の下部に潤滑油を供給する流出口８５を設けると共に、ステータ２３の側部に、ステータ２３の上部から流下した潤滑油を受けてステータ２３の外部へ排出する仕切り板８７を配する。【選択図】    図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータで構成された駆動部と、前記駆動部の回転を減速して出力する減速部と、車輪用軸受で構成された軸受部と、駆動部を収容するケーシングと、駆動部に潤滑油を供給して電動モータを冷却する潤滑機構とを備え、前記電動モータのステータを前記ケーシングに固定したインホイールモータ駆動装置であって、
前記潤滑機構は、ケーシングのステータ上方部位に配された油路と、前記油路と連通してステータの上方で開口する油孔と、前記油孔とステータの間に配されて油孔から流下した潤滑油を受けてステータの上部および下部に供給する分配板とを備え、
前記分配板をステータの側部まで延在させた端部に、ステータの下部に潤滑油を供給する流出口を設けると共に、前記ステータの側部に、ステータの上部から流下した潤滑油を受けてステータの外部へ排出する仕切り板を配したことを特徴とするインホイールモータ駆動装置。
【請求項２】
前記仕切り板は、ステータのコイル間に挿入配置された板状部と、前記板状部から一体的に延在され、板状部で受けた潤滑油をステータの外部へ導出する舌片部とを備えている請求項１に記載のインホイールモータ駆動装置。
【請求項３】
前記分配板は、前記ステータの上部に位置するコイルに対応させて複数の流下口が設けられている請求項１又は２に記載のインホイールモータ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、電動モータの出力軸と車輪用軸受とを減速機を介して連結したインホイールモータ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のインホイールモータ駆動装置は、例えば、特許文献１に開示された構造のものがある。この特許文献１のインホイールモータ駆動装置は、車輪を駆動する電動モータと、この電動モータの回転を減速する減速機と、この減速機の入力軸と同軸の出力部材によって回転される車輪用軸受とで構成されている。
【０００３】
電動モータは、モータハウジングに固定されたステータと、モータ回転軸に取り付けられたロータとからなる。ステータは、磁性体からなるステータコアにコイルを巻回した構造を具備する。
【０００４】
このインホイールモータ駆動装置は、電動モータの冷却と、減速機の潤滑とを目的として、電動モータおよび減速機に潤滑油を供給する給油機構を具備する。
【０００５】
電動モータおよび減速機の給油機構は、内蔵ポンプから吐出される潤滑油を、モータハウジングの油路を経由する軸心給油構造でもって電動モータおよび減速機に供給し、内蔵ポンプへ還流させる循環構造としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１６−８６４９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、特許文献１で開示されたインホイールモータ駆動装置では、小型でありながら高速回転および高トルクを備えた電動モータを必要とする。高速回転および高トルクの電動モータを小型化する場合は、損失による発熱、特に、銅損によるコイルの発熱が顕著となる。
【０００８】
このインホイールモータ駆動装置では、電動モータのステータのコイルを冷却するため、モータハウジングのステータコイル上方に配された油路に油孔を設け、内蔵ポンプから圧送された潤滑油を分配させて油孔からステータコイルに供給するようにしている。
【０００９】
しかしながら、この給油機構の場合、潤滑油をステータの上部から下部へ流下させる構造であるため、潤滑油がステータの上部から下部へ流下する間にステータコイルの熱を吸収して温度が上昇してしまう。
【００１０】
そのため、温度上昇した潤滑油ではステータの下部を冷却する効果が低下する。その結果、ステータの上部と下部で冷却の不均一が発生するおそれがある。
【００１１】
そこで、本発明は前述の改善点に鑑みて提案されたもので、その目的とするところは、ステータの上部と下部で均一な冷却を可能とし、電動モータを効率よく冷却し得るインホイールモータ駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係るインホイールモータ駆動装置は、電動モータで構成された駆動部と、駆動部の回転を減速して出力する減速部と、車輪用軸受で構成された軸受部と、駆動部を収容するケーシングと、駆動部に潤滑油を供給して電動モータを冷却する潤滑機構とを備え、電動モータのステータをケーシングに固定した構造を具備する。
【００１３】
本発明の潤滑機構は、ケーシングのステータ上方部位に配された油路と、その油路と連通してステータの上方で開口する油孔と、その油孔とステータの間に配されて油孔から流下した潤滑油を受けてステータの上部および下部に供給する分配板とを備えている。
【００１４】
前述の目的を達成するための技術的手段として、本発明は、分配板をステータの側部まで延在させた端部に、ステータの下部に潤滑油を供給する流出口を設けると共に、ステータの側部に、ステータの上部から流下した潤滑油を受けてステータの外部へ排出する仕切り板を配したことを特徴とする。
【００１５】
本発明では、分配板をステータの側部まで延在させた端部に、ステータの下部に潤滑油を供給する流出口を設けたことにより、温度上昇していない新たな潤滑油をステータの下部に供給することができる。また、ステータの側部に、ステータの上部から流下した潤滑油を受けてステータの外部へ排出する仕切り板を配したことにより、ステータの上部を冷却することで温度上昇した潤滑油がステータの下部に流下することを回避できる。
【００１６】
このように、油孔から流下した潤滑油を分配板を介してステータの上部に供給すると共に、分配板の流出口から潤滑油をステータの下部に供給することで、ステータの上部と下部を均一に冷却することができ、電動モータを効率よく冷却することができる。
【００１７】
本発明における仕切り板は、ステータのコイル間に挿入配置された板状部と、その板状部から一体的に延在され、板状部で受けた潤滑油をステータの外部へ導出する舌片部とを備えた構造が望ましい。
【００１８】
このような構造を採用すれば、ステータの側部で仕切り板の板状部により受けた潤滑油を、その板状部から延びる舌片部によりステータの外部へ導出することができる。これにより、ステータの上部から流下した潤滑油を確実に排出することができ、温度上昇した潤滑油がステータの下部に流下することを確実に回避できる。
【００１９】
また、本発明における分配板は、ステータの上部に位置するコイルに対応させて複数の流下口が設けられている構造が望ましい。
【００２０】
このような構造を採用すれば、ステータの上部に潤滑油を供給するに際して、ステータの上部に位置するコイルに潤滑油を流下口から確実に供給することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、分配板をステータの側部まで延在させた端部に、ステータの下部に潤滑油を供給する流出口を設けたことにより、温度上昇していない新たな潤滑油をステータの下部に供給することができる。また、ステータの側部に、ステータの上部から流下した潤滑油を受けてステータの外部へ排出する仕切り板を配したことにより、ステータの上部を冷却することで温度上昇した潤滑油がステータの下部に流下することを回避できる。
【００２２】
このように、油孔から流下した潤滑油を分配板を介してステータの上部に供給すると共に、分配板の流出口から潤滑油をステータの下部に供給することで、ステータの上部と下部を均一に冷却することができ、電動モータを効率よく冷却することができる。その結果、ステータの発熱を抑制できることで、電動モータの小型化が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態で、インホイールモータ駆動装置の全体構成を示す断面図である。
【図２】図１のＰ−Ｐ線に沿う断面図である。
【図３】図１の電動モータのステータを示す斜視図である。
【図４】図３の分配板および仕切り板を示す断面図である。
【図５】図３のＸ部で、分配板および仕切り板を示す部分拡大斜視図である。
【図６】図５の仕切り板を取り外した状態を示す部分拡大斜視図である。
【図７】インホイールモータ駆動装置を搭載した電気自動車の概略構成を示す平面図である。
【図８】図７の電気自動車を示す後方断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明に係るインホイールモータ駆動装置の実施形態を図面に基づいて詳述する。図７は、インホイールモータ駆動装置２１を搭載した電気自動車１１の概略平面図、図８は、電気自動車１１を後方から見た概略断面図である。
【００２５】
電気自動車１１は、図７に示すように、シャシー１２と、操舵輪としての前輪１３と、駆動輪としての後輪１４と、後輪１４に駆動力を伝達するインホイールモータ駆動装置２１とを装備する。後輪１４は、図８に示すように、シャシー１２のホイールハウジング１５の内部に収容され、独立懸架式の懸架装置（サスペンション）１６を介してシャシー１２の下部に固定されている。
【００２６】
電気自動車１１は、ホイールハウジング１５の内部に、左右それぞれの後輪１４を駆動するインホイールモータ駆動装置２１を設けることによって、シャシー１２上にモータ、ドライブシャフトおよびデファレンシャルギヤ機構などを設ける必要がなくなるので、客室スペースを広く確保でき、かつ、左右の後輪１４の回転をそれぞれ制御することができるという利点を有する。
【００２７】
電気自動車１１の走行安定性およびＮＶＨ特性を向上させるためにばね下重量を抑える必要があり、さらに、広い客室スペースを確保するためにインホイールモータ駆動装置２１の小型化が求められる。
【００２８】
図１に示す実施形態のインホイールモータ駆動装置２１は、以下の構造を具備する。これにより、コンパクトなインホイールモータ駆動装置２１を実現し、ばね下重量を抑えることで、走行安定性およびＮＶＨ特性に優れた電気自動車１１を得ることができる。
【００２９】
この実施形態の特徴的な構成を説明する前に、インホイールモータ駆動装置２１の全体構成を説明する。以下の説明では、インホイールモータ駆動装置２１を車両に搭載した状態で、車両の外側寄りとなる側をアウトボード側（図１の左側）と称し、中央寄りとなる側をインボード側（図１の右側）と称する。
【００３０】
インホイールモータ駆動装置２１は、図１に示すように、駆動力を発生させる駆動部Ａと、駆動部Ａの回転を減速して出力する減速部Ｂと、減速部Ｂからの出力を駆動輪としての後輪１４（図７および図８参照）に伝達する軸受部Ｃとを備えている。駆動部Ａと減速部Ｂはケーシング２２に収容されて、電気自動車１１のホイールハウジング１５（図８参照）内に取り付けられる。
【００３１】
駆動部Ａは、ケーシング２２に固定されたステータ２３と、ステータ２３の径方向内側に隙間をもって対向するように配置されたロータ２４と、ロータ２４の径方向内側に配置されてロータ２４と一体回転するモータ回転軸２５とを備えたラジアルギャップ型の電動モータ２６で構成されている。なお、駆動部Ａは、ラジアルギャップ型以外の他のモータ、例えば、アキシャルギャップ型の電動モータであってもよい。
【００３２】
モータ回転軸２５は、毎分一万数千回転程度で高速回転可能である。ステータ２３は、磁性体からなるコア７５にコイル７６を巻回することによって構成されている。ロータ２４は、永久磁石または磁性体が内部に配置されている。
【００３３】
モータ回転軸２５は、径方向外側へ一体的に延びるホルダ部２７によりロータ２４を保持している。ホルダ部２７は、ロータ２４が嵌め込み固定された凹溝を環状に形成した構造を有する。モータ回転軸２５は、その軸方向一方側端部（図１の右側）が転がり軸受２８に、軸方向他方側端部（図１の左側）が転がり軸受２９によって、ケーシング２２に対して回転自在に支持されている。
【００３４】
減速部Ｂは、入力歯車である第１歯車３０と、中間歯車である第２歯車３１および第３歯車３２と、出力歯車である第４歯車３３とからなる平行軸歯車減速機３９で構成されている。なお、減速部Ｂは、平行軸歯車減速機３９以外の他の減速機、例えば、遊星歯車減速機やサイクロイド減速機等であってもよい。
【００３５】
平行軸歯車減速機３９では、第１歯車３０と第２歯車３１とが噛合し、第３歯車３２と第４歯車３３とが噛合することにより、モータ回転軸２５の回転運動を２段で減速する。例えば、第１歯車３０と第２歯車３１の第１段での減速比を１／２．５、第３歯車３２と第４歯車３３の第２段での減速比を１／４．５とすれば、平行軸歯車減速機３９の減速比は約１／１１となる。
【００３６】
このように、大きな減速比を持つ平行軸歯車減速機３９を用いた場合、毎分一万数千回転程度の高速回転の電動モータ２６と組み合わせることで電動モータ２６の小型化が図れ、コンパクトで高減速比のインホイールモータ駆動装置２１を実現できる。
【００３７】
第１歯車３０は、インボード側に延びる軸部３４をモータ回転軸２５にスプライン嵌合で連結することにより、モータ回転軸２５に同軸的に取り付けられている。第２歯車３１は、中間軸３５に取り付けられている。第３歯車３２は、中間軸３５に一体的に形成されている。第４歯車３３は、その軸部３６を減速機出力軸３７のインボード側軸部３８にスプライン嵌合で連結することにより、減速機出力軸３７に同軸的に取り付けられている。
【００３８】
第１歯車３０の軸部３４は、転がり軸受４０によってケーシング２２に対して回転自在に支持されている。中間軸３５は、転がり軸受４１，４２によってケーシング２２に対して回転自在に支持されている。第４歯車３３の軸部３６は、転がり軸受４３，４４によってケーシング２２に対して回転自在に支持されている。減速機出力軸３７のアウトボード側軸部４５は、軸受部Ｃのハブ輪４７にスプライン嵌合で連結され、減速部Ｂの出力を後輪１４（図７および図８参照）に伝達する。
【００３９】
軸受部Ｃは、以下のような構造の車輪用軸受４６で構成されている。車輪用軸受４６は、減速機出力軸３７にトルク伝達可能に連結されたハブ輪４７と、ハブ輪４７の外周に嵌合された内輪４８と、ハブ輪４７および内輪４８の外側に配置された外輪４９と、ハブ輪４７および内輪４８と外輪４９との間に配された複数の玉５０と、複数の玉５０を保持する保持器５１とを備えた複列アンギュラ玉軸受である。車輪用軸受４６の軸方向両端部には、異物の侵入防止およびグリースの漏洩防止のためにシール５２が設けられている。
【００４０】
車輪用軸受４６は、減速機出力軸３７のアウトボード側軸部４５の端部に形成された雄ねじにナット５３を螺合させることにより、平行軸歯車減速機３９に締結されている。車輪用軸受４６において、外輪４９は、ケーシング２２に固定されている。内輪４８は、減速機出力軸３７のフランジ部５４に当接することにより抜け止めされている。ハブ輪４７には、ハブボルト５５で後輪１４（図７および図８参照）が連結される。
【００４１】
以上の構成からなるインホイールモータ駆動装置２１の全体的な動作原理を以下に説明する。
【００４２】
図１に示すように、駆動部Ａにおいて、ステータ２３に交流電流を供給することによって生じる電磁力を受けてロータ２４が回転する。減速部Ｂにおいて、モータ回転軸２５の回転が平行軸歯車減速機３９の第１歯車３０〜第４歯車３３によって減速され、減速機出力軸３７を介して軸受部Ｃに伝達される。
【００４３】
この時、モータ回転軸２５の回転が平行軸歯車減速機３９により減速されて減速機出力軸３７に伝達されるので、低トルク、高速回転型の電動モータ２６を採用した場合でも、後輪１４（図７および図８参照）に必要なトルクを伝達することが可能となる。
【００４４】
この実施形態におけるインホイールモータ駆動装置２１の全体構成は、前述のとおりであるが、その特徴的な構成を以下に詳述する。
【００４５】
インホイールモータ駆動装置２１は、電動モータ２６の冷却および平行軸歯車減速機３９の潤滑を目的として、電動モータ２６および平行軸歯車減速機３９に潤滑油を供給する潤滑機構を具備する。潤滑機構は、図１に示すように、回転ポンプ５６と、ケーシング２２に配設された油路５７，５８と、モータ回転軸２５に配設された油路５９〜６３と、第１歯車３０および軸部３４に配設された油路６４，６５とを主な構成としている。
【００４６】
回転ポンプ５６は、中間軸３５のインボード側端部と同軸的に連結されたポンプ駆動軸６６を備え、押え板６７によりケーシング２２に組み込まれている。ポンプ駆動軸６６は、転がり軸受４１によってケーシング２２に対して回転自在に支持されている。回転ポンプ５６の吐出口６８および吸入口６９がケーシング２２に設けられている。また、駆動部Ａと減速部Ｂとを区画するケーシング２２の隔壁部７０には、潤滑油を駆動部Ａから減速部Ｂへ流通させる排油孔７１（図２参照）が設けられている。
【００４７】
回転ポンプ５６の吐出口６８から延びる油路５７は、ケーシング２２の内部を周回し、モータ回転軸２５のインボード側端部で油路５９と連通する。油路５９は、モータ回転軸２５の潤滑油流入側でロータ２４に向かって延びる油路６０と連通する。油路６０は、その端部でロータ２４の内周に接しながら軸方向に延びる油路６１と連通する。油路６１は、その端部で軸心に向かって延びる油路６２と連通する。油路６２は、モータ回転軸２５の潤滑油流出側で油路６３と連通する。油路６３は、モータ回転軸２５のアウトボード側端部で第１歯車３０の軸部３４の油路６４と連通する。
【００４８】
第１歯車３０の軸部３４の内部を軸線方向に沿って延びる油路６４は、第１歯車３０の内部で径方向に沿って延びる油路６５と連通する。油路６４は、第１歯車３０のアウトボード側端部で開口する。油路６５は、第１歯車３０の歯面で開口する。
【００４９】
回転ポンプ５６へ潤滑油を還流させるための油路５８は、一端が回転ポンプ５６の吸入口６９と連通し、他端がケーシング２２の隔壁部７０の下部で減速部Ｂ側に開口する。潤滑油を強制的に循環させるための回転ポンプ５６は、吐出口６８と連通する油路５７と、吸入口６９と連通する油路５８との間に設けられている。
【００５０】
図１および図２に示すように、回転ポンプ５６は、ポンプ駆動軸６６のインボード側端部に取り付けられたインナロータ７２と、ケーシング２２に回転自在に支持されたアウタロータ７３と、ポンプ室７４と、油路５７に連通する吐出口６８と、油路５８に連通する吸入口６９とを備えるサイクロイドポンプである。回転ポンプ５６は、中間軸３５の回転で駆動することから、別の駆動機構を必要としないので、部品点数の低減が図れる。
【００５１】
インナロータ７２は、モータ回転軸２５の回転を第１歯車３０および第２歯車３１からなる第１段で減速して駆動されることにより、中間軸３５の回転と同期して回転する。一方、アウタロータ７３は、インナロータ７２の回転に伴って従動回転する。回転ポンプ５６をケーシング２２内に配置することによって、インホイールモータ駆動装置２１の大型化を防止することができる。
【００５２】
インナロータ７２は、回転中心Ｃ１を中心として回転し、アウタロータ７３は、回転中心Ｃ２を中心として回転する。インナロータ７２およびアウタロータ７３は異なる回転中心Ｃ１，Ｃ２を中心として回転するので、ポンプ室７４の容積は連続的に変化する。これにより、吸入口６９から流入した潤滑油が吐出口６８から油路５７に圧送される。
【００５３】
潤滑機構による潤滑油の流れを以下に説明する。図１において、インホールモータ駆動装置２１の油路内部に付した白抜き矢印は潤滑油の流れを示す。図示しないが、駆動部Ａおよび減速部Ｂにおけるケーシング２２の下部には潤滑油が貯留されている。
【００５４】
駆動部Ａにおいて、電動モータ２６のロータ２４は、以下のようにして冷却される。
【００５５】
回転ポンプ５６の吐出口６８から圧送された潤滑油は、油路５７を経由してモータ回転軸２５の油路５９に達する。モータ回転軸２５では、回転に伴う遠心力およびポンプ圧力でもって潤滑油が油路６０から油路６１へ達し、その油路６１を流通する潤滑油により電動モータ２６のロータ２４を冷却する。ロータ２４を冷却した潤滑油は、油路６２を経て油路６３に達し、第１歯車３０の軸部３４の油路６４に向かう。
【００５６】
電動モータ２６のロータ２４の冷却では、潤滑油流入側および潤滑油流出側の油路６０，６２と、電動モータ２６のロータ２４の内周に接する油路６１とで潤滑機構を構成したことにより、油路６１を流通する潤滑油でもって電動モータ２６のロータ２４を冷却することができる。
【００５７】
駆動部Ａにおいて、電動モータ２６のステータ２３は、以下のようにして冷却される。
【００５８】
ステータ２３を冷却する潤滑機構は以下の構造を有する。図１に示すように、ケーシング２２の上部に配設された油路５７において、ステータ２３のコア７５が取り付けられた部位に、油路５７と連通してステータ２３のコイル７６の上方位置で開口する油孔７７が設けられている。この油孔７７とコイル７６との間に、油孔７７から流下した潤滑油を受ける樋状の分配板７８を配設する。この実施形態では、分配板７８をコア７５の側面に取り付けているが、ケーシング２２等の他の固定部位に取り付けることも可能である。
【００５９】
分配板７８は、図３および図４に示すように、垂直配置の側板部７９と水平配置の底板部８０からなる断面凹状をなす。分配板７８は、複数個のコイル７６が環状のコア７５の周方向に沿って配列されていることから、コイル７６の配列方向に沿う半円弧形状を有する。分配板７８の両端部には天板部８１が設けられている。この天板部８１を除く部位が上方に開口している。油孔７７（図１参照）から流下した潤滑油は、分配板７８の開口部８２を介して底板部８０に供給される。
【００６０】
分配板７８の底板部８０には、ステータ２３の上部に位置するコイル７６に対応させて複数個（図では４個）の流下口８３が設けられている。この流下口８３には、コイル７６に向けて下方へ延びる舌状の導油片８４が延設されている。この実施形態では、潤滑油が流下する上流側に導油片８４を設けているが、潤滑油が流下する下流側に導油片を設けてもよい。
【００６１】
また、分配板７８の両端部をステータ２３の側部に位置するコイル７６まで延在し、その両端部の底板部８０に流出口８５が設けられている。この流出口８５にも、コイル７６に向けて側方内側へ延びる舌状の導油片８６が延設されている。
【００６２】
一方、ステータ２３の側部に位置するコイル７６、つまり、分配板７８の両端部の近傍には、ステータ２３の上部に位置するコイル７６から流下した潤滑油を受けてステータ２３の外部へ排出する仕切り板８７が設けられている。図５は図３のＸ部拡大図であり、図６は図５の仕切り板８７を取り外した状態を示す図である。
【００６３】
同図に示すように、仕切り板８７は、ステータ２３のコイル７６間に挿入配置された板状部８８と、その板状部８８から一体的に延在され、板状部８８で受けた潤滑油をステータ２３の外部へ導出する舌片部８９とを備えている。板状部８８は水平配置され、舌片部８９は下方に向けて折り曲げ成形されている。なお、板状部８８の舌片部８９側には、上方に向けて折り曲げ成形された導油部９０が設けられている。
【００６４】
この仕切り板８７の板状部８８は、分配板７８の流出口８５から吐出する潤滑油をステータ２３の下部に供給することができるように、分配板７８の流出口８５よりも上側に配置されている（図４参照）。仕切り板８７は、板状部８８をコア７５あるいはコイル７６に適宜の手段により取り付けることにより固定されている。
【００６５】
この潤滑機構では、ケーシング２２の油路５７を流通する潤滑油が油孔７７（図１参照）から分配板７８の底板部８０に流下される。なお、図４では潤滑油の流れを矢印で示す。分配板７８の底板部８０に流下された潤滑油（図４の矢印Ａ参照）は、底板部８０の各流下口８３に分流してその流下口８３から導油片８４にガイドされながらステータ２３の上部に位置するコイル７６に流下する。導油片８４にガイドされながら流下口８３から供給された潤滑油（図４の矢印Ｂ参照）によりステータ２３の上部に位置するコイル７６が冷却される。
【００６６】
ここで、ステータ２３の上部に位置するコイル７６を冷却した潤滑油は、仕切り板８７の板状部８８で受けられ、導油部９０でガイドされながら舌片部８９からステータ２３の外部に排出される（図４の矢印Ｃ参照）。
【００６７】
このように、ステータ２３の側部に位置するコイル７６に、ステータ２３の上部に位置するコイル７６から流下した潤滑油を受けてステータ２３の外部へ排出する仕切り板８７を配したことにより、ステータ２３の上部に位置するコイル７６を冷却することで温度上昇した潤滑油がステータ２３の下部に位置するコイル７６に流下することを回避できる。
【００６８】
また、分配板７８の底板部８０に流下してその両端部まで移動した潤滑油（図４の矢印Ｄ参照）は、流出口８５から導油片８６にガイドされながらステータ２３の下部に位置するコイル７６に流下する。導油片８６にガイドされながら流出口８５から供給される潤滑油（図４の矢印Ｅ参照）によりステータ２３の下部に位置するコイル７６が冷却される。
【００６９】
このように、ステータ２３の側部に位置するコイル７６まで延在させた分配板７８の両端部に、ステータ２３の下部に位置するコイル７６に潤滑油を供給する流出口８５を設けたことにより、温度上昇していない新たな潤滑油をステータ２３の下部に位置するコイル７６に供給することができる。
【００７０】
以上のように、油路５７の油孔７７（図１参照）から流下した潤滑油を分配板７８を介してステータ２３の上部に位置するコイル７６に供給すると共に、分配板７８の流出口８５から潤滑油をステータ２３の下部に位置するコイル７６に供給することで、ステータ２３の上部に位置するコイル７６とステータ２３の下部に位置するコイル７６を均一に冷却することができ、電動モータ２６を効率よく冷却することができる。その結果、コイル７６の発熱を抑制することができることで、電動モータ２６の小型化が容易となる。
【００７１】
一方、図１に示すように、減速部Ｂの潤滑として、油路６３の潤滑油は、モータ回転軸２５の回転に伴う遠心力およびポンプ圧力によって油路６４，６５を経由して第１歯車３０の歯面に流出し、高速回転する第１段の第１歯車３０を潤滑する。第１段の第２歯車３１および第２段の第３歯車３２と第４歯車３３は、減速部Ｂにおけるケーシング２２の下部に貯留した潤滑油を跳ね掛けて潤滑される。
【００７２】
駆動部Ａの冷却、減速部Ｂの潤滑を行った潤滑油は、ケーシング２２の内壁面を伝って重力により下部へ移動する。駆動部Ａの下部へ移動した潤滑油は、排油孔７１（図３参照）から減速部Ｂの下部へ流入する。減速部Ｂの下部へ移動および流入した潤滑油は、ケーシング２２の油路５８から吸い上げられて回転ポンプ５６の吸入口６９へ還流する。
【００７３】
この実施形態では、図７および図８に示すように、後輪１４を駆動輪とした電気自動車１１を例示したが、前輪１３を駆動輪としてもよく、４輪駆動車であってもよい。なお、本明細書中で「電気自動車」とは、電力から駆動力を得る全ての自動車を含む概念であり、例えば、ハイブリッドカー等も含むものである。
【００７４】
本発明は前述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【符号の説明】
【００７５】
２１  インホイールモータ駆動装置
２２  ケーシング
２３  ステータ
２６  電動モータ
４６  車輪用軸受
５７  油路
７６  コイル
７７  油孔
７８  分配板
８３  流下口
８５  流出口
８７  仕切り板
８８  板状部
８９  舌片部
Ａ  駆動部
Ｂ  減速部
Ｃ  軸受部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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