(57)【要約】【課題】  用紙の斜行補正に伴う用紙のダメージを抑制するとともに搬送部材の磨耗を軽減することができる用紙搬送装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】用紙をニップして搬送する第１搬送部材対と、用紙を基準面に沿って用紙搬送方向下流側へ案内する案内手段と、用紙をニップした状態で用紙搬送方向と交差する方向に幅寄せして用紙の側端を基準面に突き当てる第２搬送部材対と、案内手段の用紙搬送方向下流側で用紙をニップして搬送する第３搬送部材対と、第１搬送部材対及び第２搬送部材対を、用紙をニップする状態とニップ解除した状態とに切り替える切替手段と、を備え、搬送されてきた用紙が少なくとも第２搬送部材対にニップされた後に第１搬送部材対による用紙のニップを解除する。【選択図】図４
2018043823.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙をニップして搬送する第１搬送部材対と、
前記用紙を基準面に沿って用紙搬送方向下流側へ案内する案内手段と、
前記用紙をニップした状態で用紙搬送方向と交差する方向に幅寄せして前記用紙の側端を前記基準面に突き当てる第２搬送部材対と、
前記案内手段の用紙搬送方向下流側で前記用紙をニップして搬送する第３搬送部材対と、
前記第１搬送部材対及び前記第２搬送部材対を、前記用紙をニップする状態とニップ解除した状態とに切り替える切替手段と、を備え、
搬送されてきた前記用紙が少なくとも前記第２搬送部材対にニップされた後に前記第１搬送部材対による前記用紙のニップを解除する、
ことを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
前記第１搬送部材対の用紙搬送方向下流側で前記用紙の先端を検知する検知手段を有し、
前記第２搬送部材対がニップ解除された状態で前記用紙を搬送し、
前記検知手段の検知に基づいて、前記第２搬送部材対をニップ状態にするとともに前記第１搬送部材対のニップを解除する、
ことを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記用紙の先端が前記第３搬送部材対に到達する前で前記用紙の前記基準面への幅寄せが終了するために必要な予め定められた幅寄せ時間を残すタイミングで前記第２搬送部材対をニップ状態にするとともに前記第１搬送部材対のニップを解除する、
ことを特徴とする請求項２に記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
前記用紙の先端が前記第３搬送部材対に到達するタイミングより前記用紙の後端が前記第１搬送部材対を抜けるタイミングが早い場合には前記用紙の後端が前記第１搬送部材対を抜けるタイミング前に前記第２搬送部材対をニップ状態にする、
ことを特徴とする請求項２に記載の用紙搬送装置。
【請求項５】
前記タイミングは、前記用紙の用紙サイズ情報と前記用紙の搬送方向における第１の搬送速度及び前記用紙の搬送方向と交差する方向における第２の搬送速度に基づいて算出される、
ことを特徴とする請求項３又は４に記載の用紙搬送装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項に記載の用紙搬送装置と、
前記用紙搬送装置により搬送される用紙に画像を形成する画像形成手段と、を有する、
ことを特徴とする画像形成装置。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙搬送装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙搬送路の側部に、用紙の搬送方向と平行に設けられた用紙位置決め部材と、用紙搬送路に沿って搬送される用紙を用紙位置決め部材側に寄せる幅寄せ手段と、用紙搬送路に沿って搬送される用紙の側端を検知する検知手段と、幅寄せ手段よりも下流側に設けられた搬送ローラを、搬送方向と直交する方向に移動させる移動手段と、検知手段の検知結果に基づいて移動手段による用紙搬送手段の移動動作を制御する制御手段とを備えた用紙整合装置が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１８９３５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、用紙の斜行補正に伴う用紙のダメージを抑制するとともに搬送部材の磨耗を軽減することができる用紙搬送装置及び画像形成装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するために、請求項１記載の用紙搬送装置は、
用紙をニップして搬送する第１搬送部材対と、
前記用紙を基準面に沿って用紙搬送方向下流側へ案内する案内手段と、
前記用紙をニップした状態で用紙搬送方向と交差する方向に幅寄せして前記用紙の側端を前記基準面に突き当てる第２搬送部材対と、
前記案内手段の用紙搬送方向下流側で前記用紙をニップして搬送する第３搬送部材対と、
前記第１搬送部材対及び前記第２搬送部材対を、前記用紙をニップする状態とニップ解除した状態とに切り替える切替手段と、を備え、
搬送されてきた前記用紙が少なくとも前記第２搬送部材対にニップされた後に前記第１搬送部材対による前記用紙のニップを解除する、
ことを特徴とする。
【０００６】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の用紙搬送装置において、
前記第１搬送部材対の用紙搬送方向下流側で前記用紙の先端を検知する検知手段を有し、
前記第２搬送部材対がニップ解除された状態で前記用紙を搬送し、
前記検知手段の検知に基づいて、前記第２搬送部材対をニップ状態にするとともに前記第１搬送部材対のニップを解除する、
ことを特徴とする。
【０００７】
請求項３記載の発明は、請求項２に記載の用紙搬送装置において、
前記用紙の先端が前記第３搬送部材対に到達する前で前記用紙の前記基準面への幅寄せが終了するために必要な予め定められた幅寄せ時間を残すタイミングで前記第２搬送部材対をニップ状態にするとともに前記第１搬送部材対のニップを解除する、
ことを特徴とする。
【０００８】
請求項４記載の発明は、請求項２に記載の用紙搬送装置において、
前記用紙の先端が前記第３搬送部材対に到達するタイミングより前記用紙の後端が前記第１搬送部材対を抜けるタイミングが早い場合には前記用紙の後端が前記第１搬送部材対を抜けるタイミング前に前記第２搬送部材対をニップ状態にする、
ことを特徴とする。
【０００９】
請求項５記載の発明は、請求項３又は４に記載の用紙搬送装置において、
前記タイミングは、前記用紙の用紙サイズ情報と前記用紙の搬送方向における第１の搬送速度及び前記用紙の搬送方向と交差する方向における第２の搬送速度に基づいて算出される、
ことを特徴とする。
【００１０】
前記課題を解決するために、請求項６に記載の画像形成装置は、
請求項１ないし５のいずれか１項に記載の用紙搬送装置と、
前記用紙搬送装置により搬送される用紙に画像を形成する画像形成手段と、を有する、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、用紙の斜行補正に伴う用紙のダメージを抑制するとともに搬送部材の磨耗を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】画像形成装置の概略構成の一例を示す断面模式図である。
【図２】（ａ）は用紙搬送装置の概要を示す平面模式図、（ｂ）、（ｃ）は斜行補正処理動作を示す断面模式図である。
【図３】シフト機構の構成を示す模式図である。
【図４】用紙搬送装置における斜行補正処理を示すフローチャートである。
【図５】用紙搬送装置の動作の一例を示すタイミングチャートであり、（ａ）は大さサイズ用紙の例、（ｂ）は小サイズ紙の例を示す。
【図６】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は用紙搬送装置における大サイズ用紙の斜行補正処理動作を示す断面模式図である。
【図７】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は用紙搬送装置における小サイズ用紙の斜行補正処理動作を示す断面模式図である。
【図８】（ａ）は用紙搬送装置における大サイズ用紙の斜行補正処理動作を示す平面模式図、（ｂ）は大サイズ用紙の斜行補正処理動作を示す平面模式図である
【図９】比較例の用紙搬送装置における斜行補正処理を示すフローチャートである。
【図１０】比較例の用紙搬送装置における斜行補正処理動作を示す平面模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に図面を参照しながら、以下に実施形態及び具体例を挙げ、本発明を更に詳細に説明するが、本発明はこれらの実施形態及び具体例に限定されるものではない。
また、以下の図面を使用した説明において、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【００１４】
「第１実施形態」
（１）画像形成装置の全体構成及び動作
（１．１）画像形成装置の全体構成
図１は本実施形態に係る画像形成装置１の概略構成の一例を示す断面模式図である。
画像形成装置１は、画像形成部１００と、画像形成部１００の一端に装着された用紙供給部２００と、画像形成部１００の他の一端に設けられ、印刷された用紙が排紙される排紙部３００と、操作情報部４００と、上位機器から送信された印刷情報から画像情報を生成する画像処理部５００と、を備えて構成されている。
【００１５】
画像形成部１００は、システム制御装置１０（不図示）、露光装置２０、感光体ユニット３０、現像装置４０、用紙搬送装置５０、転写装置６０、定着装置７０、を備えて構成され、画像処理部５００から受け取った画像情報を用紙供給部２００から送り込まれた用紙Ｐ上にトナー画像として形成する。
【００１６】
用紙供給部２００は、画像形成部１００に対する用紙供給を行う。すなわち、種類（例えば、材質や厚さ、用紙サイズ、紙目）の異なる用紙Ｐを収容する複数の用紙積載部を備えており、これら複数の用紙積載部のいずれか一つから繰り出した用紙Ｐを画像形成部１００に対して供給するように構成されている。
【００１７】
排紙部３００は、画像形成部１００にて画像出力が行われた用紙Ｐの排出を行う。そのために、排紙部３００は、画像出力後の用紙Ｐが排出される排紙収容部を備えている。なお、排紙部３００は、画像形成部１００から出力される用紙束に対して、裁断やステープル（針綴じ）等の後処理を行う機能を有したものであってもよい。
【００１８】
操作情報部４００は、各種の設定や指示の入力及び情報表示に用いられるものである。すなわち、いわゆるユーザインタフェースに相当するもので、具体的には液晶表示パネル、各種操作ボタン、タッチパネル等を組み合わせて構成されている。
【００１９】
（１．２）画像形成部の構成及び動作
このような構成の画像形成装置１では、画像形成のタイミングに合わせて用紙供給部２００のうち、印刷ジョブで印刷の１枚毎に指定されたトレイ１、２から繰り出された用紙Ｐが画像形成部１００へ送り込まれる。
【００２０】
感光体ユニット３０は、露光装置２０の下方に、それぞれが並列して設けられ、回転駆動する像保持体としての感光体ドラム３１を備えている。感光体ドラム３１の回転方向に沿って、帯電器３２、露光装置２０、現像装置４０、一次転写ローラ６２、クリーニングブレード３４が配置され、回転する感光体ドラム３１の表面は、帯電器３２により帯電され、露光装置２０から出射する潜像形成光により静電潜像が形成される。
【００２１】
現像装置４０は、内部に現像剤が収容される現像ハウジング４１を有する。現像ハウジング４１内には、感光体ドラム３１に対向して配置された現像ローラ４２が配設されている。それぞれの現像装置４０は、現像ハウジング４１に収容される現像剤を除いて略同様に構成され、それぞれが現像ローラ４２でイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー像を形成する。
【００２２】
用紙搬送装置５０は、用紙供給部２００から供給される用紙Ｐの姿勢を制御して転写装置６０に案内して導くために、第１搬送部材対としての上流ローラ５２、案内手段としてのサイドガイド５３、サイドガイド５３に搬送される用紙Ｐを幅寄せする第２搬送部材対としての複数の斜行ローラ５４、搬送される用紙Ｐの搬送方向（図２中  矢印Ａ１参照）の先端を位置合わせして転写装置６０へ送り出す第３搬送部材対としてのレジストレーションローラ（以降レジストローラと記載する）５５を備えている。
【００２３】
転写装置６０は、各感光体ユニット３０の感光体ドラム３１上に形成された各色トナー像が多重転写される中間転写ベルト６１、各感光体ドラム３１上に形成された各色トナー像を中間転写ベルト６１に順次転写（一次転写）する一次転写ローラ６２、中間転写ベルト６１上に重畳して転写された各色トナー像を用紙Ｐに一括転写（二次転写）する二次転写ベルト６３とから構成されている。
【００２４】
各感光体ユニット３０の感光体ドラム３１に形成された各色トナー像は、システム制御装置１１により制御される電源装置等（不図示）から所定の転写電圧が印加された一次転写ローラ６２により中間転写ベルト６１上に順次静電転写（一次転写）され、各色トナーが重畳された重畳トナー像が形成される。
【００２５】
中間転写ベルト６１上の重畳トナー像は、中間転写ベルト６１の移動に伴って二次転写ベルト６３が配置された二次転写部ＴＲに搬送される。重畳トナー像が二次転写部ＴＲに搬送されると、そのタイミングに合わせてレジストローラ５５から用紙Ｐが二次転写部ＴＲに供給される。そして、二次転写ベルト６３を介して二次転写ローラ６４と対向するバックアップローラ６５には、システム制御装置により制御される電源装置等（不図示）から所定の転写電圧が印加され、用紙Ｐに中間転写ベルト６１上の多重トナー像が一括転写される。
【００２６】
感光体ドラム３１表面の残留トナーは、クリーニングブレード３４により除去され、廃トナー収容部（不図示）に回収される。感光体ドラム３１の表面は、帯電器３２により再帯電される。
【００２７】
定着装置７０は一方向へ回転する無端状の定着ベルト７１と、定着ベルト７１の周面に接し、一方向へ回転する加圧ローラ７２とを有し、定着ベルト７１と加圧ローラ７２の圧接領域によってニップ部（定着領域）が形成される。
転写装置６０においてトナー像が転写された用紙Ｐは、トナー像が未定着の状態で定着装置７０に搬送される。定着装置７０に搬送された用紙Ｐは、一対の定着ベルト７１と加圧ローラ７２により、加熱と圧着の作用でトナー像が定着される。
【００２８】
定着の終了した用紙Ｐは、排紙部３００に送り込まれる。用紙Ｐの両面に画像出力を行う場合には、用紙Ｐの表裏が反転され、再び用紙搬送装置５０を介して二次転写部ＴＲへ送り込まれる。そして、トナー像の転写および転写像の定着が行われた後に、排紙部３００に送り込まれることになる。排紙部３００へ送り込まれた用紙Ｐは、必要に応じて裁断やステープル（針綴じ）等の後処理を経た後に、排紙収容部へ排出される。
【００２９】
（２）用紙搬送装置の構成と作用
（２．１）用紙搬送装置の構成
図２（ａ）は用紙搬送装置５０の概要を示す平面模式図、（ｂ）、（ｃ）は斜行補正処理動作を示す断面模式図、図３はシフト機構８０の構成を示す模式図である。
以下、図面を参照しながら、用紙搬送装置５０の構成と動作について説明する。
【００３０】
用紙搬送装置５０は、図２に示すように、対構成からなるレジストローラ５５、レジストローラ５５の搬送方向上流側に配設される複数（本例では３つ）の斜行ローラ５４、斜行ローラ５４の搬送方向上流側に配設される上流ローラ５２、上流ローラ５２の搬送方向下流側に設けられた検知手段としての先端検知センサ５１、用紙搬送方向に交差（直交）する方向の一方に配設されたサイドガイド５３を備えている。
【００３１】
上流ローラ５２は、駆動モータ（不図示）で回転駆動される駆動上流ローラ５２Ａと、駆動上流ローラ５２Ａに圧接配置されて追従回転する従動上流ローラ５２Ｂからなり、用紙供給部２００から供給される用紙Ｐをニップして搬送方向（図２（ａ）中  矢印Ａ１参照）下流側へ搬送する。
さらに、従動上流ローラ５２Ｂは、ニップ解除モータ（不図示）で、駆動上流ローラ５２Ａに対しニップ若しくはニップ解除（図２（ｃ）矢印Ｃ１参照）されるようになっている。
【００３２】
斜行ローラ５４は、用紙Ｐの搬送方向に対し先端側がサイドガイド５３に向かって僅かに傾斜し、且つ、駆動モータ（不図示）で回転駆動される駆動斜行ローラ５４Ａと、駆動斜行ローラ５４Ａに圧接配置されて追従回転する従動斜行ローラ５４Ｂとで構成されており、ニップ解除モータ（不図示）で、従動斜行ローラ５４Ｂが駆動斜行ローラ５４Ａに対しニップ若しくはニップ解除（図２（ｃ）矢印Ｃ１参照）されるようになっている。
【００３３】
レジストローラ５５は、駆動モータ８５（図３に図示）で回転駆動される駆動レジストローラ５５Ａと、軸端でギア８６でギア連結され、駆動レジストローラ５５Ａに圧接して追従回転する従動レジストローラ５５Ｂとで構成されている。
レジストローラ５５は、停止状態で上流側から搬送される用紙Ｐの先端が突き当てられた状態で上流ローラ５２によって用紙Ｐを余分に送り用紙Ｐにループ（レジループ）を形成することで用紙Ｐの搬送方向と交差（直交）する方向の位置合わせを行うようになっている。
【００３４】
更にレジストローラ５５（５５Ａ、５５Ｂ）は、図３に示すように、用紙Ｐの搬送方向と交差する方向（図３中  矢印Ｂ１及びＢ２参照）に移動可能に回転支持されて、一端にはカップリング８４を介してレジストローラ５５を移動させるシフト機構８０が設けられている。
【００３５】
図３に示すように、シフト機構８０は、レジストローラ５５の端部に設けられたラック８１と、ラック８１に噛み合うピニオンギア８２と、ピニオンギア８２を回転させるモータ８３とにより構成されている。本実施の形態においては、モータ８３を正転及び逆転することで、レジストローラ５５が用紙Ｐの搬送方向と交差する方向（図中  矢印Ｂ１及びＢ２参照）に移動可能になっている。
【００３６】
サイドガイド５３は、搬送される用紙Ｐ側が開口する凹字状の断面を有しており、その凹部内側の底部には、用紙Ｐの搬送方向と平行な基準面５３ａが形成されている（図３  参照）。
各斜行ローラ５４（５４Ａ、５４Ｂ）で幅寄せされる用紙Ｐは、サイドガイド５３の基準面５３ａで側端を位置合わせされた状態で基準面５３ａに沿ってレジストローラ５５に向かって搬送される。
【００３７】
先端検知センサ５１は、用紙Ｐに対して光を照射するＬＥＤ等からなる複数の発光素子（不図示）と、複数の発光素子（不図示）によって照射された用紙Ｐからの反射光を受光するＣＣＤ等からなる複数の受光素子（不図示）を備えている。
発光素子から下方へ光線が照射され、この光線が搬送される用紙Ｐで反射されて、用紙Ｐからの反射光が受光素子で受光され、受光素子で得られる信号を２値化するとともに、２値化後の濃度レベルの変化で用紙Ｐの先端を検知する。
【００３８】
（２．２）用紙搬送装置の動作
図４は用紙搬送装置５０における斜行補正処理を示すフローチャート、図５は用紙搬送装置５０の動作の一例を示すタイミングチャートであり、（ａ）は大さサイズ用紙の例、（ｂ）は小サイズ紙の例を示す。図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は用紙搬送装置５０における大サイズ用紙の斜行補正処理動作を示す断面模式図、図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は用紙搬送装置５０における小サイズ用紙の斜行補正処理動作を示す断面模式図、図８（ａ）は用紙搬送装置５０における大サイズ用紙の斜行補正処理動作を示す平面模式図、（ｂ）は大サイズ用紙の斜行補正処理動作を示す平面模式図、図９は比較例の用紙搬送装置６００における斜行補正処理を示すフローチャート、図１０比較例の用紙搬送装置６００における斜行補正処理動作を示す平面模式図である。
本実施形態に係る用紙搬送装置５０の用紙Ｐの斜行補正処理動作について説明する前に、上流ローラ５２のニップ解除機構を有しない比較例の用紙搬送装置６００における用紙Ｐの位置合わせについて説明する。
【００３９】
用紙搬送装置６００においては、上流ローラ５２で用紙Ｐを搬送方向下流側へ搬送して斜行ローラ５４に送り込み（Ｓ２０１）、斜行ローラ５４でサイドガイド５３の基準面５３ａに向かって幅寄せして（Ｓ２０２）用紙Ｐの側端をサイドガイド５３に沿って位置合わせしながら搬送する。
【００４０】
そして、用紙Ｐの幅寄せが終了するタイミングで、斜行ローラ５４のニップを解除して（Ｓ２０３：Ｙｅｓ）、用紙Ｐの側辺の位置に基づいて、レジストローラ５５を回転して用紙Ｐをニップして搬送しながら（Ｓ２０４）レジストローラ５５を搬送方向と交差する方向に移動させる（Ｓ２０５）。
このレジストローラ５５の移動により、レジストローラ５５が搬送している用紙Ｐは幅方向が、感光体ドラム３１上において形成される画像の幅方向の位置に合わせされた状態で二次転写部ＴＲに搬送される。
【００４１】
このように、用紙Ｐは、斜行ローラ５４でサイドガイド５３の基準面５３ａに側端が突き当てられて斜行が補正されてレジストローラ５５にニップされた後、斜行ローラ５４のニップを解除した状態で、レジストローラ５５を搬送方向と交差する方向に移動（以降  サイドシフトと記す）させて画像と用紙幅方向の位置合わせを行っている。
【００４２】
一方、図１０に模式的に示すように、用紙Ｐを斜行ローラ５４でサイドガイド５３の基準面５３ａに幅寄せする際に、用紙Ｐの後端側が上流ローラ５２でニップされた状態では上流ローラ５２の搬送方向と斜行ローラ５４の搬送方向が交差するために、特に薄紙においては、ねじれによるダメージが発生する虞があった（図１０における点線参照）。
また、用紙Ｐはサイドガイド５３の基準面５３ａに押し付けられた状態で基準面５３ａに沿って搬送されるために、押し付け力によって斜行ローラ５４と用紙Ｐとの滑りが発生し、斜行ローラ５４の磨耗が増加する虞があった。
【００４３】
本実施形態に係る用紙搬送装置５０は、上流ローラ５２で搬送されてきた用紙Ｐが少なくとも斜行ローラ５４にニップされた後に上流ローラ５２による用紙Ｐのニップを解除する。具体的には、斜行ローラ５４がニップ解除された状態で用紙Ｐを搬送し、先端検知センサ５１の検知に基づいて、斜行ローラ５４をニップ状態にするとともに上流ローラ５２のニップを解除する。
【００４４】
画像形成装置１は、操作情報部４００を介して用紙Ｐのサイズ情報を受け取り（Ｓ１０１）、まず、搬送される用紙Ｐの用紙サイズが所定サイズ以上であるか否かが判断される（Ｓ１０２）。本実施形態においては、所定サイズの用紙Ｐとは、用紙Ｐの用紙長さが上流ローラ５２とレジストローラ５５との距離よりも長い大サイズ用紙をいう。
用紙Ｐが大サイズ用紙である場合（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、斜行ローラ５４をニップ解除し（Ｓ１０３：タイミングａ）、上流ローラ５２で用紙Ｐを斜行ローラ５４に送り込む（Ｓ１０４、図６（ａ）参照）。  
【００４５】
そして、先端検知センサ５１で用紙Ｐの先端を検知（タイミングｂ）した後、用紙Ｐの基準面５３ａへの幅寄せが終了するために必要な予め定められた幅寄せ時間を残すタイミングで斜行ローラ５４をニップ状態にする（Ｓ１０５、タイミングｃ）。
【００４６】
タイミングｃは、図８（ａ），（ｂ）に示すように、用紙Ｐの側端を基準面５３ａに幅寄せする搬送方向と交差する方向の用紙搬送速度をＶ１、用紙サイズから得られる用紙Ｐの側端から基準面５３ａまでの距離をＬ１としたときに、Ｔ１＝Ｌ１／Ｖ１として用紙サイズに基づいて予め定められた幅寄せ時間Ｔ１を残したタイミングである。尚、搬送方向の用紙搬送速度をＶ２、上流ローラ５２とレジストローラ５５との距離をＬ２としたときに、用紙Ｐの先端がレジストローラ５５に到達する時間Ｔ２は、Ｔ２＝Ｌ２／Ｖ２として用紙搬送装置５０に固有のタイミングとなる。
本実施形態においては、用紙Ｐの先端がレジストローラ５５に到達する前で用紙Ｐの幅寄せ時間Ｔ１を残したタイミングで、基準面５３ａへの幅寄せが終了するために必要な予め定められた幅寄せ時間を残すタイミング（タイミングｃ）で斜行ローラ５４をニップ状態にする。
【００４７】
そして、上流ローラ５２のニップを解除する（Ｓ１０６、タイミングｄ、図６（ｂ）参照）。その結果、用紙Ｐを上流ローラ５２と斜行ローラ５４で互いに搬送方向が交差して同時に搬送する時間が斜行補正に必要とされる最小の時間になるようにタイミング制御され、用紙ねじれによるダメージを抑制することができる。また、用紙Ｐの斜行ローラ５４での搬送時間を短くして斜行ローラ５４の磨耗を軽減することができる。
【００４８】
その後、レジストローラ５５を回転させて（Ｓ１０７）、斜行ローラ５４をニップ解除し（Ｓ１０８：タイミングｅ）、用紙Ｐをレジストローラ５５でニップした状態でレジストローラ５５をサイドシフトさせて画像と用紙Ｐの幅方向の位置合わせを行い（Ｓ１０９、タイミングｆ、図６（ｃ）参照）、側端部が位置合わせされ斜行が補正された状態で幅方向を画像に位置合わせした用紙Ｐを二次転写部ＴＲに搬送する。
【００４９】
用紙Ｐが小サイズ用紙である場合（Ｓ１０２：Ｎｏ）、斜行ローラ５４をニップ解除し（Ｓ１１０：タイミングａ）、上流ローラ５２で用紙Ｐを斜行ローラ５４に送り込む（Ｓ１１１、図７（ａ）参照）。
そして、先端検知センサ５１で用紙Ｐの先端を検知（タイミングｂ）した後、用紙Ｐの基準面５３ａへの幅寄せが終了するために必要な予め定められた幅寄せ時間を残すタイミングで斜行ローラ５４をニップ状態にする（Ｓ１１２、タイミングｃ、図７（ｂ）参照）。
【００５０】
その後、レジストローラ５５を回転させて（Ｓ１０７）、斜行ローラ５４をニップ解除し（Ｓ１０８：タイミングｅ）、用紙Ｐをレジストローラ５５でニップした状態でレジストローラ５５をサイドシフトさせて画像と用紙Ｐの幅方向の位置合わせを行い（Ｓ１０９、タイミングｆ、図６（ｃ）参照）、側端部が位置合わせされ斜行が補正された状態で幅方向を画像に位置合わせした用紙Ｐを二次転写部ＴＲに搬送する。
【００５１】
本実施形態に係る用紙搬送装置５０は、用紙Ｐを上流ローラ５２と斜行ローラ５４で互いに搬送方向が交差して同時に搬送する時間が斜行補正に必要とされる最小の時間になるようにタイミング制御される。
すなわち、用紙Ｐの基準面５３ａへの幅寄せが終了するために必要な幅寄せ時間Ｔ１を残すタイミングで斜行ローラ５４をニップ状態にするとともに上流ローラ５２のニップを解除するようにタイミング制御する。そのために、用紙ねじれによるダメージを抑制し、また、用紙Ｐの斜行ローラ５４での搬送時間を短くして斜行ローラ５４の磨耗を軽減することができる。  
【符号の説明】
【００５２】
１・・・画像形成装置
１００・・・画像形成部
１０・・・システム制御装置
２０・・・露光装置
３０・・・感光体ユニット
４０・・・現像装置
５０、６００・・・用紙搬送装置
５１・・・先端検知センサ
５２・・・上流ローラ
５３・・・サイドガイド
５３ａ・・・基準面
５４・・・斜行ローラ
５５・・・レジストローラ
６０・・・転写装置
７０・・・定着装置
８０・・・シフト機構
２００・・・用紙供給部
３００・・・排紙部
４００・・・操作情報部
５００・・・画像処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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