(57)【要約】【課題】  エアの吸引および排出に対する保持状態および解放状態がバキュームカップと同様の動作をする磁力式の保持装置を提供することである。【解決手段】  保持装置１００は、保持面１１０ａおよび内側面１１４を有する非磁性体のケース１１０と、ケース１１０の内側面１１４と摺動するピストン部材１２０と、を有する。ピストン部材１２０は、その内部にエアを流すための流路１２１と、その先端に配置されたマグネット１３０と、を有する。ケース１１０は、保持面１１０ａから最も近い第１端１１１と、第１端１１１より遠い第２端１１２と、を有する。ピストン部材１２０は、ケース１１０の内部を保持面１１０ａ側の第１空間Ｓ１と、第２空間Ｓ２と、に仕切る。ピストン部材１２０の流路１２１とケース１１０の内部の第１空間Ｓ１とは連通している。【選択図】図２
2018047541.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
保持面および内側面を有する非磁性体のケースと、
前記ケースの前記内側面と摺動するピストン部材と、
を有する保持装置において、
前記ピストン部材は、
その内部にエアを流すための第１の流路と、
少なくともその先端に配置された第１の磁性体と、
を有し、
前記ケースは、
前記ケースの内部であって前記保持面から最も近い第１端と、
前記ケースの内部であって前記保持面から前記第１端より遠い第２端と、
を有し、
前記ピストン部材は、
前記ケースの内部を前記保持面側に位置する第１空間と、前記保持面から前記第１空間より遠い位置に位置する第２空間と、に仕切り、
前記ピストン部材の前記第１の流路と前記ケースの内部の前記第１空間とは連通していること
を特徴とする保持装置。
【請求項２】
請求項１に記載の保持装置において、
前記ピストン部材は、
前記第１の流路からエアが吸引されている場合に、
前記第１端に向かって移動するか前記第１端に接触し、
前記第１の流路にエアが供給されている場合に、
前記第２端に向かって移動するか前記第２端に接触すること
を特徴とする保持装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の保持装置において、
前記ピストン部材は、
前記ケースの前記内側面と摺動する摺動部材を有し、
前記摺動部材は、
前記第１の磁性体であり、
前記第１の磁性体は、
貫通孔を有し、
前記貫通孔と前記第１の流路と前記第１空間とは連通していること
を特徴とする保持装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載の保持装置において、
前記ピストン部材は、
前記ケースの前記内側面と摺動する摺動部材を有し、
前記第１の磁性体は、
前記摺動部材における前記保持面側に取り付けられており、
前記摺動部材は、
第１の貫通孔を有し、
前記第１の磁性体は、
第２の貫通孔を有し、
前記第１の貫通孔と前記第２の貫通孔と前記第１の流路と前記第１空間とは連通していること
を特徴とする保持装置。
【請求項５】
請求項１または請求項２に記載の保持装置において、
前記ピストン部材は、
前記ケースの前記内側面と摺動する摺動部材を有し、
前記摺動部材は、前記第１の磁性体の側に溝を有し、
前記第１の磁性体は、
前記摺動部材における前記保持面側に前記溝を挟んだ状態で取り付けられており、
前記摺動部材は、
第１の貫通孔を有し、
前記第１の貫通孔と前記溝と前記第１の流路と前記第１空間とは連通していること
を特徴とする保持装置。
【請求項６】
請求項１または請求項２に記載の保持装置において、
前記ピストン部材は、
前記ケースの前記内側面と摺動する摺動部材を有し、
前記摺動部材は、その内部に第２の流路を有し、
前記第１の磁性体は、
前記摺動部材における前記保持面側に取り付けられており、
前記第２の流路と前記第１の流路と前記第１空間とは連通していること
を特徴とする保持装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の保持装置において、
前記第２空間は、大気圧であり、
前記第１空間は、
前記第２空間より高い内圧の状態と前記第２空間より低い内圧の状態とをとること
を特徴とする保持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書の技術分野は、工場内で板部材を搬送するために板部材を保持する保持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プレス機のような工作機械では、板部材をプレス機のプレス箇所まで搬送する。このような搬送部材として、例えば、バキュームカップが用いられることがある。バキュームカップは、吸着により板部材を吸着するための吸着装置の一種である。
【０００３】
例えば、特許文献１には、エアの吸引作用によってバキュームカップ７の内部を負圧にするバキュームユニット９が開示されている（特許文献１の段落［０００９］および図２等参照）。バキュームユニット９では、エアを吸引するとバキュームカップ７は保持状態をとり、エアを供給するとバキュームカップ７は解放状態をとる。
【０００４】
例えば、特許文献２には、第１永久磁石５６ａ〜第４永久磁石５６ｄを有するピストン５８を備えるマグネットチャック１０が開示されている。マグネットチャック１０では、ピストン５８が上端に位置することにより第１永久磁石５６ａ〜第４永久磁石５６ｄがワーク１２から離れた第１の状態（特許文献２の図３参照）と、ピストン５８が下端に位置することにより第１永久磁石５６ａ〜第４永久磁石５６ｄがワーク１２に接近した第２の状態（特許文献２の図４参照）と、をとる。第１の状態はワークを保持しない解放状態であり、第２の状態はワークを保持する保持状態である。そして、給排気機構がエアを吸引する場合に、解放状態をとる。給排気機構が圧縮エアを供給する場合に、保持状態をとる（特許文献２の段落［００６２］−［００６７］および図３、図４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０５−２３７４３０号公報
【特許文献２】特開２０１６−１２４０４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１のバキュームユニットに特許文献２のマグネットチャックの技術を適用しようとすると次の問題が生じる。バキュームユニットがエアを吸引すると、マグネットチャックは解放状態をとり、バキュームユニットがエアを供給すると、マグネットチャックは保持状態をとる。
【０００７】
そのため、単にバキュームカップをマグネットチャックで置き換えるだけでは、装置が正常に動作しない。装置を正常に動作させるためには、バキュームカップをマグネットチャックで置き換えるのに加えて、制御ソフトウェアも同時に更新する必要がある。しかし、既にバキュームカップ方式の装置を購入して使用しているユーザーは、マグネットチャックで置き換えるための制御ソフトウェアを入手することは困難である。
【０００８】
本明細書の技術は、前述した従来の技術が有する問題点を解決するためになされたものである。その課題とは、エアの吸引および排出に対する保持状態および解放状態がバキュームカップと同様の動作をする磁力式の保持装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の態様における保持装置は、保持面および内側面を有する非磁性体のケースと、ケースの内側面と摺動するピストン部材と、を有する。ピストン部材は、その内部にエアを流すための第１の流路と、少なくともその先端に配置された第１の磁性体と、を有する。ケースは、ケースの内部であって保持面から最も近い第１端と、ケースの内部であって保持面から第１端より遠い第２端と、を有する。ピストン部材は、ケースの内部を保持面側に位置する第１空間と、保持面から第１空間より遠い位置に位置する第２空間と、に仕切る。ピストン部材の第１の流路とケースの内部の第１空間とは連通している。
【００１０】
この保持装置は、流路の内部のエアを吸引するとワークを保持し、流路の内部にエアを供給するとワークを解放する。そのため、この保持装置は、バキュームカップ等を用いている搬送装置からバキュームカップ等と容易に取り換えることができる。その際に、搬送装置の制御ソフトウェアを更新する必要がない。つまり、ソフトの交換を必要とせず、ハードの交換のみでよい。
【００１１】
第２の態様における保持装置においては、ピストン部材は、第１の流路からエアが吸引されている場合に、第１端に向かって移動するか第１端に接触し、第１の流路にエアが供給されている場合に、第２端に向かって移動するか第２端に接触する。
【００１２】
第３の態様における保持装置においては、ピストン部材は、ケースの内側面と摺動する摺動部材を有する。摺動部材は、第１の磁性体である。第１の磁性体は、貫通孔を有する。貫通孔と第１の流路と第１空間とは連通している。
【００１３】
第４の態様における保持装置においては、ピストン部材は、ケースの内側面と摺動する摺動部材を有する。第１の磁性体は、摺動部材における保持面側に取り付けられている。摺動部材は、第１の貫通孔を有する。第１の磁性体は、第２の貫通孔を有する。第１の貫通孔と第２の貫通孔と第１の流路と第１空間とは連通している。
【００１４】
第５の態様における保持装置においては、ピストン部材は、ケースの内側面と摺動する摺動部材を有する。摺動部材は、第１の磁性体の側に溝を有する。第１の磁性体は、摺動部材における保持面側に溝を挟んだ状態で取り付けられている。摺動部材は、第１の貫通孔を有する。第１の貫通孔と溝と第１の流路と第１空間とは連通している。
【００１５】
第６の態様における保持装置においては、ピストン部材は、ケースの内側面と摺動する摺動部材を有する。摺動部材は、その内部に第２の流路を有する。第１の磁性体は、摺動部材における保持面側に取り付けられている。第２の流路と第１の流路と第１空間とは連通している。
【００１６】
第７の態様における保持装置においては、第２空間は、大気圧である。第１空間は、第２空間より高い内圧の状態と第２空間より低い内圧の状態とをとる。
【発明の効果】
【００１７】
本明細書では、エアの吸引および排出に対する保持状態および解放状態がバキュームカップと同様の動作をする磁力式の保持装置が提供されている。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１の実施形態の保持装置を備える板部材搬送装置の概略構成を示す図である。
【図２】第１の実施形態の保持装置の概略構成を示す図である。
【図３】第１の実施形態の保持装置の保持状態を示す図である。
【図４】第１の実施形態の保持装置の解放状態を示す図である。
【図５】従来技術のバキュームカップの保持状態を示す図である。
【図６】従来技術のバキュームカップの解放状態を示す図である。
【図７】第１の実施形態の変形例における保持装置の概略構成を示す図（その１）である。
【図８】第１の実施形態の変形例における保持装置の概略構成を示す図（その２）である。
【図９】第１の実施形態の変形例における保持装置の概略構成を示す図（その３）である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、具体的な実施形態について、保持装置を例に挙げて図を参照しつつ説明する。
【００２０】
（第１の実施形態）
第１の実施形態について説明する。本実施形態の保持装置は、板部材を搬送するために板部材を保持するためのものである。
【００２１】
１．板部材搬送装置
１−１．板部材搬送装置の構成
図１は、本実施形態の保持装置１００を有する板部材搬送装置１０００の概略構成を示す図である。板部材搬送装置１０００は、板部材ＷＰ１を材料山ＷＰからプレス機９００に搬送するためのものである。板部材ＷＰ１の材質は、例えば、鋼材である。板部材ＷＰ１の材質は、磁性体であればその他の金属もしくは合金であってもよい。
【００２２】
板部材搬送装置１０００は、複数の保持装置１００と、搬送部２１０と、連結棒２２０と、支持部２３０と、モーター３００と、吸引装置４００と、吸引制御部５００と、を有している。モーター３００は、搬送部２１０を介して複数の保持装置１００を搬送方向Ｊ１または逆方向Ｊ２の向きに移動させる。吸引装置４００は、吸引制御部５００を介して複数の保持装置１００にエアの供給もしくはエアの吸引をすることができる。
【００２３】
搬送部２１０は、複数の保持装置１００を保持するとともに複数の保持装置１００を搬送方向Ｊ１の向きに搬送するためのものである。搬送部２１０は、搬送方向Ｊ１または逆方向Ｊ２の向きに保持装置１００を移動させる。そのために、保持装置１００は、連結棒２２０を介して搬送部２１０に装着されている。そのため、複数の保持装置１００は、互いの距離を一定にした状態で搬送方向Ｊ１または逆方向Ｊ２の向きに移動する。つまり、搬送部２１０は、保持装置１００を搬送方向Ｊ１に平行な方向に往復運動させる。
【００２４】
１−２．保持装置による板部材の搬送
複数の保持装置１００は、板部材ＷＰ１を保持した状態で板部材ＷＰ１を搬送するためのものである。そのため、複数の保持装置１００は、板部材ＷＰ１を保持する保持状態と、板部材ＷＰ１を解放する解放状態と、の２つの状態をとることができるようになっている。複数の保持装置１００は、板部材ＷＰ１を搬送方向Ｊ１の向きに搬送している期間内には保持状態をとり、板部材ＷＰ１を解放した後に逆方向Ｊ２の向きに移動している期間内には解放状態をとる。
【００２５】
保持装置１００は、それぞれ保持面１００ａを有している。保持面１００ａは、鉛直下方、すなわち板部材搬送装置１０００の設置面を向いている。保持装置１００は、保持面１００ａで板部材ＷＰ１を吸着することができるようになっている。そのため、保持装置１００は、板部材ＷＰ１を吊り上げた状態で板部材ＷＰ１を搬送する。
【００２６】
２．保持装置の構造
図２は、保持装置１００の構造を示す概略構成図である。図２に示すように、保持装置１００は、ケース１１０と、ピストン部材１２０と、を有している。ピストン部材１２０は、マグネット１３０を有している。
【００２７】
ケース１１０は、保持面１００ａおよび内側面１１４を有する非磁性体の筐体である。ケース１１０は、その内部にピストン部材１２０を収容している。ケース１１０の内側面１１４は、ピストン部材１２０のマグネット１３０と摺動する。もちろん、ケース１１０とピストン部材１２０とは別体である。
【００２８】
ケース１１０は、その内部に第１空間Ｓ１と第２空間Ｓ２とを有している。第１空間Ｓ１と第２空間Ｓ２とはピストン部材１２０により仕切られている。つまり、ピストン部材１２０のマグネット１３０は、ケース１１０の内部を保持面１００ａの側に位置する第１空間Ｓ１と、保持面１００ａから第１空間Ｓ１より遠い位置に位置する第２空間Ｓ２と、に仕切っている。そのため、第１空間Ｓ１と第２空間Ｓ２とはつながっていない。しかし実際には、ケース１１０の内側面１１４とマグネット１３０の外側面との間には摺動に必要な程度にわずかな隙間がある。つまり、加工精度の問題等を除外すれば、第１空間Ｓ１と第２空間Ｓ２とは連通していない。
【００２９】
ケース１１０の内部には、第１端１１１と第２端１１２とがある。第１端１１１は、ケース１１０の内部であって保持面１００ａから最も近い端面である。第２端１１２は、ケース１１０の内部であって保持面１００ａから最も遠い端面である。つまり、第２端１１２は、保持面１００ａから第１端１１１よりも遠い。第２端１１２は、第１端１１１の反対側に位置している。
【００３０】
また、ケース１１０は、開口部１１３を有している。開口部１１３は、第２端１１２の側に形成されている。開口部１１３は、第２空間Ｓ２を大気開放するための孔である。そのため、第２空間Ｓ２は、大気圧である。ただし、ピストン部材１２０が移動している期間内に、第２空間Ｓ２の内圧が大気圧からわずかにずれる場合がある。
【００３１】
ピストン部材１２０は、ケース１１０の内側面１１４と摺動するための部材である。ピストン部材１２０は、その内部にエアを流すための流路１２１と、ピストン部材１２０の先端に配置されたマグネット１３０と、を有する。流路１２１は、エアを流すための第１の流路である。
【００３２】
マグネット１３０は、第１の磁性体である。マグネット１３０は、ケース１１０の内側面１１４と摺動する摺動部材である。マグネット１３０の材質は、永久磁石である。マグネット１３０には、貫通孔１３１が設けられている。そのため、ピストン部材１２０の流路１２１とマグネット１３０の貫通孔１３１と第１空間Ｓ１とは互いに連通している。
【００３３】
３．保持装置の動作
図３および図４は動作時の保持装置１００を示す図である。図３は、保持装置１００の保持状態を示す図である。図４は、保持装置１００の解放状態を示す図である。
【００３４】
３−１．保持状態
図３に示すように、吸引装置４００は、矢印Ｋ１の向きにピストン部材１２０の流路１２１からエアを吸引する。ピストン部材１２０の流路１２１と第１空間Ｓ１とは連通しているため、第１空間Ｓ１の内部のエアも吸引される。そして、ピストン部材１２０の流路１２１および第１空間Ｓ１の内部は負圧となる。
【００３５】
ここで、第２空間Ｓ２の内部は大気圧である。ケース１１０の内部の第２空間Ｓ２は、開口部１１３を介して外部と連通しているからである。このように、第１空間Ｓ１は負圧であり、第２空間Ｓ２は大気圧である。この場合、第１空間Ｓ１の内圧は、第２空間Ｓ２の内圧より低い。そのため、ピストン部材１２０は、ケース１１０の第１端１１１に向かって移動する。そして、図３に示すように、ピストン部材１２０の先端のマグネット１３０は、ケース１１０の第１端１１１に接触する。このとき、マグネット１３０の第１面１３０ａは、ケース１１０の第１端１１１に接触している。第１面１３０ａは、ピストン部材１２０における第１端１１１に対面する面である。そして、第１空間Ｓ１の体積はゼロに近づく。
【００３６】
このようにピストン部材１２０の先端のマグネット１３０がケース１１０の第１端１１１に接触している場合には、図３に示すように、マグネット１３０が板部材ＷＰ１に及ぼす磁力は比較的大きい。マグネット１３０が板部材ＷＰ１を磁力により矢印Ｉ１の向きに吸着する。つまり、保持装置１００は、板部材ＷＰ１を保持する。
【００３７】
３−２．解放状態
図４に示すように、吸引装置４００は、矢印Ｋ２の向きにピストン部材１２０の流路１２１にエアを供給する。ピストン部材１２０の流路１２１と第１空間Ｓ１とは連通しているため、第１空間Ｓ１の内部にエアが供給される。そのため、ピストン部材１２０の流路１２１および第１空間Ｓ１の内部は大気圧より高い圧力となる。
【００３８】
一方、第２の空間Ｓ２は前述のように大気圧である。ケース１１０の内部の第２空間Ｓ２は、開口部１１３を介して外部と連通しているからである。第１空間Ｓ１の内圧は大気圧より高い圧力であり、第２空間Ｓ２は大気圧である。この場合、第１空間Ｓ１の内圧は、第２空間Ｓ２の内圧より高い。そのため、ピストン部材１２０は、ケース１１０の第２端１１２に向かって移動する。そして、図４に示すように、ピストン部材１２０の先端のマグネット１３０は、ケース１１０の第２端１１２に接触する。このとき、マグネット１３０の第２面１３０ｂは、ケース１１０の第２端１１２に接触している。第２面１３０ｂは、ピストン部材１２０における第２端１１２に対面する面である。そして、第２空間Ｓ２の体積はゼロに近づく。
【００３９】
このようにピストン部材１２０の先端のマグネット１３０がケース１１０の第２端１１２に接触している場合には、図４に示すように、マグネット１３０と板部材ＷＰ１との間の距離は十分に大きい。そのため、マグネット１３０が板部材ＷＰ１に及ぼす磁力は比較的小さい。その結果、板部材ＷＰ１は矢印Ｉ２の向きに保持面１００ａから離脱する。つまり、保持装置１００は、板部材ＷＰ１を解放する。
【００４０】
このように、マグネット１３０は、流路１２１からエアが吸引されている場合に、第１端１１１に向かって移動した後に第１端１１１に接触する。そして、マグネット１３０は、流路１２１にエアが供給されている場合に、第２端１１２に向かって移動した後に第２端１１２に接触する。
【００４１】
４．従来技術との比較
図５および図６は、従来のバキュームカップＢＣ１を説明するための図である。図５は、バキュームカップＢＣ１の保持状態を示す図である。図６は、バキュームカップＢＣ１の解放状態を示す図である。
【００４２】
図５に示すように、バキュームカップＢＣ１を矢印Ｋ３の向きに吸引している場合には、バキュームカップＢＣ１の内部は負圧になる。そして、板部材ＷＰ１は、矢印Ｉ３の向きにバキュームカップＢＣ１に吸着されている。このように、バキュームカップＢＣ１は板部材ＷＰ１を保持している。
【００４３】
図６に示すように、バキュームカップＢＣ１を矢印Ｋ４の向きにエアを供給している場合には、バキュームカップＢＣ１の内部の圧力は外部より高い。そのため、板部材ＷＰ１は、矢印Ｉ４の向きにバキュームカップＢＣ１から解放される。このように、バキュームカップＢＣ１は板部材ＷＰ１を解放している。
【００４４】
５．本実施形態の効果
したがって、本実施形態の保持装置１００は、従来のバキュームカップＢＣ１と同様に、エアを吸引している場合に板部材ＷＰ１を保持し、エアを供給している場合に板部材ＷＰ１を解放する。そのため、従来のバキュームカップＢＣ１を本実施形態の保持装置１００に交換するだけで、保持装置１００を機能させることができる。つまり、バキュームカップＢＣ１から本実施形態の保持装置１００に付け替える場合に、板部材搬送装置１０００の制御ソフトウェアを更新する必要はない。
【００４５】
６．変形例
６−１．ピストン部材（その１）
図７は、第１の変形例における保持装置１１００を示す図である。図７に示すように、摺動部１１４０を有するピストン部材１１２０を用いてもよい。この保持装置１１００においては、摺動部１１４０はケース１１０の内側面１１４と摺動する摺動部材である。マグネット１１３０は、摺動部１１４０における保持面１００ａ側に取り付けられている。ピストン部材１１２０は、その内部に流路１１２１を有している。マグネット１１３０は、ケース１１０の内側面１１４と摺動しない。マグネット１１３０の外径は、内側面１１４の内径よりやや小さい。
【００４６】
摺動部１１４０には、摺動部１１４０自体を貫通する貫通孔１１４１が設けられている。貫通孔１１４１は、第１の貫通孔である。マグネット１１３０には、マグネット１１３０自体を貫通する貫通孔１１３１が設けられている。貫通孔１１３１は、第２の貫通孔である。したがって、流路１１２１と、貫通孔１１４１と、貫通孔１１３１と、第１空間Ｓ１とは、連通している。この保持装置１１００は、図２の保持装置１００と同様の動作をする。
【００４７】
６−２．ピストン部材（その２）
図８は、第２の変形例における保持装置２１００を示す図である。図８に示すように、ピストン部材１１２０は、摺動部２１４０を有する。摺動部２１４０は、貫通孔２１４１と、溝２１４２と、を有する。摺動部２１４０は、ケース１１０の内側面１１４と摺動する摺動部材である。溝２１４２は、摺動部２１４０におけるマグネット２１３０の側に形成されている。マグネット２１３０は、溝２１４２を覆うように摺動部２１４０に固定されている。つまり、マグネット２１３０は、摺動部２１４０における保持面１００ａ側に溝２１４２を挟んだ状態で取り付けられている。貫通孔２１４１は、摺動部２１４０を厚み方向に貫通する第１の貫通孔である。
【００４８】
そして、マグネット２１３０の外径は、ケース１１０の内径よりもやや小さい。マグネット２１３０と内側面１１４との間には、隙間２１３１がある。そのため、摺動部２１４０の溝２１４２は、隙間２１３１と連通している。したがって、流路１１２１と、貫通孔２１４１と、溝２１４２と、隙間２１３１と、第１空間Ｓ１とは、互いに連通している。この保持装置２１００は、図２の保持装置１００と同様の動作をする。このように、貫通孔のないマグネット２１３０を用いることもできる。
【００４９】
６−３．ピストン部材（その３）
図９は、第３の変形例における保持装置３１００を示す図である。図９に示すように、ピストン部材１１２０は、摺動部３１４０を有する。摺動部３１４０は、流路３１４１を有する。摺動部３１４０は、ケース１１０の内側面１１４と摺動する摺動部材である。流路３１４１は、摺動部３１４０の内部に形成された第２の流路である。マグネット２１３０は、摺動部３１４０における保持面１００ａ側に取り付けられている。マグネット２１３０は、流路３１４１の開口部３１４１ａを覆っていない。そのため、隙間２１３１と、流路３１４１とは連通している。そして、流路１１２１と、流路３１４１と、第１空間Ｓ１とは、互いに連通している。この保持装置３１００は、図２の保持装置１００と同様の動作をする。
【００５０】
６−４．摺動部材および内側面の形状
本実施形態では、ケース１１０の内側面１１４の形状は円筒形状であるとよい。つまり、ケース１１０の内側面１１４における保持面１１０ａに平行な断面は、円形である。ケース１１０の内側面１１４における保持面１１０ａに平行な断面は、楕円形状、正方形、長方形、その他の多角形であってもよい。また、上記の断面は、その他の直線および曲線を組み合わせた任意の閉曲線であってもよい。摺動部材の外径形状は、ケース１１０の内側面に対応する形状である。
【００５１】
６−５．第１端および第２端
第１端１１１および第２端１１２は、端面であるとした。しかし、端面に形成された突起状のものであってもよい。ピストン部材１２０は、エアの吸引時に第１端１１１に向かうか第１端１１１に接触し、エアの供給時に第２端１１２に向かうか第２端１１２に接触することに変わりないからである。
【００５２】
６−６．ケース
本実施形態において、ケース１１０は一体型である。しかし、別体型のケースを用いてもよい。その場合には、第１端１１１と第２端１１２とが別々の部材に設けられている。この場合であっても、ピストン部材１２０は、本実施形態と同様の動きをする。
【００５３】
６−７．貫通孔の数
マグネット１３０が有する貫通孔１３１の数は２個以上であってもよい。つまり、マグネット１３０は、１以上の貫通孔を有している。
【００５４】
６−８．加工装置
板部材搬送装置１０００は、板部材ＷＰ１をプレス機９００に向かって搬送する。しかし、プレス機９００以外の加工装置に向かって板部材ＷＰ１を搬送してもよい。また、板部材搬送装置１０００は、プレス機９００等により加工済みの部材を搬送することとしてもよい。
【００５５】
６−９．板部材
本実施形態では保持装置１００は、板部材ＷＰ１を保持しつつ搬送する。しかし、保持装置１００が保持し、または搬送する部材は板部材ＷＰ１に限らない。その他の形状の材料を搬送してもよい。ただし、搬送できる材料は、マグネット１３０により磁力を受ける磁性体である。
【００５６】
６−１０．組み合わせ
また、上記の変形例を自由に組み合わせてもよい。
【００５７】
７．本実施形態のまとめ
本実施形態の保持装置１００は、ケース１１０と、ピストン部材１２０と、マグネット１３０と、を有する。ピストン部材１２０の流路１２１を負圧にすることにより、マグネット１３０は、第１端１１１に向かって移動した後に第１端１１１に接触する。これにより、保持装置１００は板部材ＷＰ１を保持する。ピストン部材１２０の流路１２１にエアを供給することにより、マグネット１３０は、第２端１１２に向かって移動した後に第２端１１２に接触する。これにより、保持装置１００は板部材ＷＰ１を解放する。
【符号の説明】
【００５８】
１００…保持装置
１００ａ…保持面
１１０…ケース
１１１…第１端
１１２…第２端
１１３…開口部
１１４…内側面
１２０…ピストン部材
１２１…流路
１３０…マグネット
１３１…貫通孔
Ｓ１…第１空間
Ｓ２…第２空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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