(57)【要約】３Ｄビデオ会議ステーション（１００）は、ビデオ信号を取り込むビデオカメラ（１０２）と、３Ｄビデオ会議ステーション（１００）のユーザ（１１４）のデプスマップ（１２０）を生成するデプスマップ計算器（１０４）とを有する。デプスマップと共にビデオ信号は、３Ｄビデオデータとして送信される。３Ｄビデオ会議ステーション（１００）はさらに、受信３Ｄビデオデータに基づいて計算されたステレオ画像を表示する立体的表示デバイス（１１２）を有する。デプスマップ計算器（１０４）により生成されたデプスマップはまた、ステレオ画像の計算を制御するためにユーザの位置を推定するために使用される。
2005500757.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
３Ｄビデオ会議ステーションであって、ビデオ信号を取り込むビデオカメラと、前記３Ｄビデオ会議ステーションのユーザのデプスマップを生成するデプス手段と、前記ビデオ信号及び前記デプスマップに基づく３Ｄビデオデータを送信する送信器と、前記デプスマップ及び受信ビデオ信号に基づいて計算されたステレオ画像を表示する立体的表示デバイスと、を有する３Ｄビデオ会議ステーション。
【請求項２】
請求項１記載の３Ｄビデオ会議ステーションであって、前記デプス手段は、前記カメラに登録されたデプスセンサからの信号を受信するように構成されたことを特徴とする３Ｄビデオ会議ステーション。
【請求項３】
請求項１記載の３Ｄビデオ会議ステーションであって、前記デプス手段は、前記ビデオ信号に基づいて前記デプスマップを生成するように設計されたことを特徴とする３Ｄビデオ会議ステーション。
【請求項４】
請求項１記載の３Ｄビデオ会議ステーションであって、前記３Ｄビデオ会議ステーションは、前記デプスマップを分析することにより前記３Ｄビデオ会議ステーションのユーザの鼻の位置を検出するプロセッサを有することを特徴とする３Ｄビデオ会議ステーション。
【請求項５】
請求項４記載の３Ｄビデオ会議ステーションであって、前記プロセッサは、前記デプスマップの最大又は最小のデプス値を探索することにより前記３Ｄビデオ会議ステーションの前記ユーザの鼻の位置を検出するように設計されたことを特徴とする３Ｄビデオ会議ステーション。
【請求項６】
請求項４記載の３Ｄビデオ会議ステーションであって、前記プロセッサは、前記デプスマップのデプス値と人の顔のモデルとを比較することにより前記３Ｄビデオ会議ステーションの前記ユーザの鼻の位置を検出するように設計されたことを特徴とする３Ｄビデオ会議ステーション。
【請求項７】
請求項４記載の３Ｄビデオ会議ステーションであって、前記プロセッサは、前記ユーザの顔の一部に対応する前記デプスマップの領域のデプス値の平均導関数を計算することにより前記３Ｄビデオ会議ステーションの前記ユーザの頭の向きを検出するように設計されたことを特徴とする３Ｄビデオ会議ステーション。
【請求項８】
前記プロセッサは、前記３Ｄビデオ会議ステーションの前記ユーザの鼻の位置に基づいて左目の第１の位置と右目の第２の位置とを検出するように設計されたことを特徴とする３Ｄビデオ会議ステーション。
【請求項９】
請求項８記載の３Ｄビデオ会議ステーションであって、前記プロセッサは、前記ビデオ信号に基づいて左目の第１の位置と右目の第２の位置とを検出するように設計されたことを特徴とする３Ｄビデオ会議ステーション。
【請求項１０】
３Ｄビデオ会議方法であって、ビデオ信号を取り込むステップと、３Ｄビデオ会議ステーションのユーザのデプスマップを生成するステップと、前記ビデオ信号と前記デプスマップとに基づく３Ｄビデオデータを送信するステップと、前記デプスマップ及び受信ビデオ信号に基づいて計算されたステレオ画像を表示するステップと、を有する３Ｄビデオ会議方法。
【請求項１１】
左目の第１の位置と右目の第２の位置とを推定するアイトラッカーであって、前記アイトラッカーは、デプスマップに基づいて左目の第１の位置と右目の第２の位置とを推定するように設計されたことを特徴とするアイトラッカー。
【請求項１２】
左目の第１の位置と右目の第２の位置とを推定するアイトラッキング方法であって、左目の第１の位置と右目の第２の位置とは、デプスマップに基づいて推定されることを特徴とするアイトラッキング方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、３Ｄビデオ会議ステーション及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＵＳ５，８７２，５９０には、立体的なビデオ画像を見せる画像表示装置が記載されている。立体的な観察領域において見る者の位置は、位置検出ユニットにより検出される。右目画像及び左目画像は、画像形成ユニットにより形成され、ディスプレイ上に表示される。投射光システムの開口位置を設定することにより、右目画像が見る者の右目位置に投射され、左目画像が左目位置に投射され、これにより立体的画像を見せる。位置検出ユニットは、２つの磁気センサ又は２つの超音波センサのいずれかに基づく。磁気センサに基づくアプローチの不利な点は、侵入可能であり、特別なタグが見る者に取り付けられることである。超音波センサに基づく位置検出ユニットの不利な点は、ロバストさがないことである。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
本発明の目的は、ユーザの位置を比較的容易に追跡するように設計された３Ｄビデオ会議ステーション及び方法を提供することである。このため、本発明は、独立請求項で規定された３Ｄビデオ会議ステーション及び方法を提供する。本発明の他の態様は、そのような３Ｄビデオ会議ステーションのために特に有用であるアイトラッキング方法及び装置を提供する。従属請求項は、有利な実施の形態を規定する。
【０００４】
本発明の目的は、ビデオ信号を取り込むビデオカメラ；３Ｄビデオ会議ステーションのユーザのデプス（ｄｅｐｔｈ）マップを生成するデプス手段；ビデオ信号及びデプスマップに基づく３Ｄビデオデータを送信する送信器；並びにデプスマップ及び受信ビデオ信号に基づいて計算されたステレオ画像を表示する立体的表示デバイスを有する３Ｄビデオ会議ステーションにより達成される。
【０００５】
本発明に係る３Ｄビデオ会議ステーションの主な利点は、デプスマップが３Ｄビデオ会議ステーションの２つの別のタスクのために使用されることである。
−第１のタスクは、カメラにより取り込まれたビデオ信号に基づく３Ｄビデオデータを生成することである。３Ｄビデオデータは、３Ｄビデオデータが送信される第２の３Ｄビデオ会議ステーションでユーザの３Ｄ視覚化を可能にする。すなわち、デプスマップは、第２の３Ｄビデオ会議ステーションにより使用される３Ｄビデオデータの必須の構成要素である。第２の３Ｄビデオ会議ステーションは、通常別の場所に位置する。
−第２のタスクは、立体的表示デバイスを基準としたユーザの位置を追跡することである。この位置は、適正な画像ペア、すなわちステレオ画像を計算することが要求される。ユーザの位置に基づき、画像ペアは、第２の３Ｄビデオ会議ステーションから受信された３Ｄビデオデータから計算され表現される。すなわち、デプスマップは、３Ｄビデオ会議ステーション自身の一部を制御するために、ユーザの位置、又はより正確にはユーザの目を追跡するために使用される。デプスマップに基づき、ユーザの位置を決定することが比較的容易になる。ユーザ又はアイトラッキングのための追加の装置、例えばセンサは、本発明に係る３Ｄビデオ会議ステーションにおいて必要としない。
【０００６】
本発明に係る３Ｄビデオ会議ステーションの実施の形態において、デプス手段は、カメラに登録されたデプスセンサから信号を受信するように構成される。それらは、幾何学的に及び時間空間内でリンクされる。カメラに登録されたデプスセンサを用いる利点は、比較的容易なデプスマップが比較的高い品質を有して取り込まれることである。
【０００７】
本発明に係る３Ｄビデオ会議ステーションの他の実施の形態において、デプス手段は、ビデオ信号に基づいてデプスマップを生成するように設計される。デプスマップを生成するためにビデオ信号を使用する利点は、追加のデプスセンサを必要としないことである。
【０００８】
本発明に係る３Ｄビデオ会議ステーションの実施の形態は、デプスマップを分析することにより３Ｄビデオ会議ステーションのユーザの鼻の位置を検出するプロセッサを有する。立体的表示デバイスに表示されるステレオペアの生成を制御するために、ユーザの目の位置をできるだけ良く知ることは重要である。ユーザの鼻の位置は、目の位置の良い指標である。鼻は、ユーザのデプスマップにおいて比較的容易に見つけられ得る。
【０００９】
本発明に係る３Ｄビデオ会議ステーションの実施の形態においては、プロセッサは、デプスマップの最大又は最小デプス値を探索することにより３Ｄビデオ会議ステーションのユーザの鼻の位置を検出するように設計される。ユーザの鼻は、通常カメラに対して最も近く位置する顔の部分である。したがって、座標系により、デプスマップの最大又は最小のデプス値に対応する。デプスマップの最大又は最小のデプス値を発見することは、比較的簡単な操作である。
【００１０】
本発明に係る３Ｄビデオ会議ステーションの他の実施の形態においては、プロセッサは、デプスマップのデプス値と人の顔のモデルとを比較することにより、３Ｄビデオ会議ステーションのユーザの鼻の位置を検出するように設計される。ユーザの頭がカメラに対して相対的に傾いている場合、ユーザの額や顎がより低い／より高いデプス値又は鼻に対応したデプス値よりもより低い／より高いデプス値を有することになり得る。デプスマップのマルチデプス値を考慮し、これらと人の顔のモデルとのマッチングをすると、よりロバストな鼻検出が達成される。
【００１１】
本発明に係る３Ｄビデオ会議ステーションの他の実施の形態において、プロセッサは、ユーザの顔の一部に対応するデプスマップの領域のデプス値の平均導関数を計算することにより３Ｄビデオ会議ステーションのユーザの頭の向きを検出するように設計される。ユーザの頭がカメラに対して相対的に回された場合、鼻の位置と左目の位置との間の距離は、鼻の位置と右目の位置との間の距離から比較的大きく離れ得る。この場合において、鼻の位置は、個々の目の位置の良い指標にはならない。ユーザの顔の一部に対応するデプスマップの領域のデプス値の平均導関数で、頭の向きが推定され得る。頭の向きと鼻の位置の情報で、目の位置がより正確に推定され得る。
【００１２】
本発明に係る３Ｄビデオ会議ステーションの実施の形態において、プロセッサは、３Ｄビデオ会議ステーションのユーザの鼻の位置に基づいて左目の第１の位置及び右目の第２の位置を検出するように設計される。ユーザの鼻の位置の情報は、画像ペアの生成を制御するための良い開始点である。目の実際の位置の知識を用いて、改良された制御が達成される。
【００１３】
本発明に係る３Ｄビデオ会議ステーションの好ましい実施の形態において、プロセッサは、ビデオ信号に基づいて左目の第１の位置及び右目の第２の位置を検出するように設計される。デプスマップに加えて、ビデオ信号が３Ｄビデオ会議ステーションのプロセッサのこの実施の形態のために入力される。ビデオ信号に対応する画素の輝度及び光学的クロミナンスの値は、目検出のロバストネスを改良するためにとても有用である追加のデータを与える。
【００１４】
文献”Ｆａｓｔ， Ｒｅｌｉａｂｌｅ Ｈｅａｄ Ｔｒａｃｋｉｎｇ ｕｎｄｅｒ Ｖａｒｙｉｎｇ Ｉｌｌｕｍｉｎａｔｉｏｎ： Ａｎ Ａｐｐｒｏａｃｈ Ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎ ｏｆ Ｔｅｘｔｕｒｅ−Ｍａｐｐｅｄ ３Ｄ ｍｏｄｅｌｓ” ｏｆ Ｍ． Ｌａ Ｃａｓｃｉａ， ｅｔ ａｌ． ｉｎ ＩＥＥＥ Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ ｏｎ ｐａｔｔｅｒｎ ａｎａｌｙｓｉｓ ａｎｄ ｍａｃｈｉｎｅ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ， Ｖｏｌ．２２， Ｎｏ．４， Ａｐｒｉｌ ２０００において、照明条件が変わる条件下での３Ｄヘッドトラッキング用の技術が記載されている。頭は、テクスチャマップドシリンダ（ｔｅｘｔｕｒｅ ｍａｐｐｅｄ ｃｙｌｉｎｄｅｒ）としてモデル化されている。トラッキングは、シリンダテクスチャマップド画像における画像登録問題として表現される。このダイナミックテクスチャマップは、アイトラッキングのために使用され得る顔の安定化した画像（ｖｉｅｗ）を提供する。この文献において記載された方法は、本発明に係る３Ｄビデオ会議ステーションにより行われる方法と比較してアイトラッキングが比較的複雑である。
【００１５】
ビデオ会議ステーションの変形例及びそれらのバリエーションは、記載されたアイトラッカー及びアイトラッキングの方法のそれらの変形例やバリエーションに対応し得る。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明に係る３Ｄビデオ会議ステーション及び方法のこれら及び他の態様は、以下に記載する実施例及び実施の形態に関して並びに添付図面に関して明らかになり、説明されるであろう。
【００１７】
対応する参照符号は、すべての図において同じ意味を有する。
【００１８】
図１Ａは、ビデオ信号を取り込むビデオカメラ１０２；３Ｄビデオ会議ステーション１００のユーザ１１４のデプスマップ１２０を生成するデプスマップ計算器１０４；ビデオ信号及びデプスマップ１２０に基づく３Ｄビデオデータを送信する送信器１０６；第２の３Ｄビデオ会議ステーション３０１により獲得された３Ｄビデオデータを受信する受信器１１０；デプスマップ計算器１０４により生成されたデプスマップ１２０から検索された、ユーザ１１４の位置についての情報を要求し、受信器１１０により受信された３Ｄビデオデータに基づきステレオ画像を生成するステレオ画像生成器１０８；並びにステレオ画像生成器１０８により生成されたステレオ画像を表示する立体的表示デバイス１１２を有する３Ｄビデオ会議ステーション１００の実施の形態を概略的に示す。
【００１９】
２つの主データフローが３Ｄビデオ会議ステーション１００において特徴づけられ得る。
−送出データフロー１０５：第１に、ビデオカメラ１０２により取り込まれたビデオ信号がある。これらのビデオ信号は、デプスマップで高められ、３Ｄビデオ信号になる。デプスマップは、デプスマップ計算器１０４により生成される。この３Ｄビデオデータは、送信器１０６により送信される。この３Ｄビデオデータは、その出力コネクタ１１６で３Ｄビデオ会議ステーション１００により与えられる。任意に、３Ｄビデオは、例えばＭＰＥＧ規格フォーマットの一つにしたがって符号化される。
−到来データフロー１０７：第２に、第２の３Ｄビデオ会議ステーション３０１により発生された３Ｄビデオデータがある。この３Ｄビデオデータは、入力コネクタ１１８で与えられ、受信器１１０により受信される。ステレオ画像生成器１０８は、ユーザ１１４の位置に依存して、この３Ｄビデオデータに基づくステレオ画像を表現する。ユーザの位置は、デプスマップ１２０に基づいて決定される。生成されたステレオ画像は、立体的表示デバイス１１２により表示される。
【００２０】
図１Ｂは、デプスセンサ１２４を有する３Ｄビデオ会議ステーション１０１の実施の形態を概略的に示す。デプスセンサ１２４の信号は、デプスマップを生成するためのデプスマップ計算器１０４の入力コネクタ１２２に与えられる。この場合において、デプスセンサは、デプスセンサにより生成され、ユーザにより反射され、デプスセンサによりそれぞれ受信された、例えば超音波又は赤外線の波の伝搬時間に関する信号を与える。デプスマップ計算器１０４の主なタスクは、デプス値に対する伝搬時間に関する信号の変換である。他のタスクは、例えばデータの同期及び一時的な格納である。ビデオカメラ１０２により生成されたビデオ信号との同期が必要である。デプスセンサ１２４及びビデオカメラ１０２はともに、幾何学的に及び時間空間においてリンクされる。すなわち、ビデオカメラ１０２により生成されたビデオ信号に対応するビデオ画像の画素は、デプスマップ計算器１０４により生成されたデプスマップと空間的に及び一時的に相関が取られる。ビデオカメラ１０２、デプスセンサ１２４及びデプスマップ計算器１０４の機能を合成した市販されているシステム、例えば３ＤＶ ＳｙｓｔｅｍｓのＺｃａｍＴＭがあることに留意すべきである。
【００２１】
図１Ｃは、ビデオ信号に基づいてデプスマップ１２０を計算するように設計された３Ｄビデオ会議ステーション１０３の実施の形態を概略的に示す。この場合において、ビデオカメラ１０２により取り込まれたビデオ信号はまた、デプスマップ計算器１０４に与えられる。幾何学的関係を適用することにより、デプス情報は、動きから導出され得る。この概念は、文献”Ｄｅｐｔｈ ｆｒｏｍ ｍｏｔｉｏｎ ｕｓｉｎｇ ｃｏｎｆｉｄｅｎｃｅ ｂａｓｅｄ ｂｌｏｃｋ ｍａｔｃｈｉｎｇ” ｉｎ Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ ｏｆ Ｉｍａｇｅ ａｎｄ Ｍｕｌｔｉｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｗｏｒｋｓｈｏｐ， ｐａｇｅｓ １５９−１６２， Ａｌｐｂａｃｈ， Ａｕｓｔｒｉａ， １９９８及びＷＯ９９／４０７２６においてＰ．Ｗｉｌｉｎｓｋｉ及びＫ．ｖａｎ Ｏｖｅｒｖｅｌｄにより記載されている。一連の画像におけるすべての明らかな動きは視差からもたらされる。一つのセグメントと他のセグメントとの間の動きにおける差分はデプス差で示される。２つの連続した画像を分析すると、時間ｔでの所与の画像セグメントとｔ＋１での同じセグメントとの間の視差が計算され得る。この視差は、そのシーンの異なる部分の動きに対応する。カメラの平行移動の場合において、最前面の対象物は、背景におけるものよりも動く。カメラに関するユーザの動きがあることが重要である。カメラが動くかユーザが基本的に無関係であるかどうかである。任意に、多数のカメラがビデオ信号を取り込むために使用される。デプスマップを生成する方法は、そのような場合において概念上同じである。３Ｄビデオ会議ステーション１０３において使用されるデプスマップを評価するにあたって、引用した文献において記載された方法に限定されず、他のデプス評価方法も使用され得る。
【００２２】
図２Ａは、ユーザの鼻の位置を検出するように設計されたプロセッサ２０２を有する３Ｄビデオ会議ステーション２００の実施の形態を概略的に示す。プロセッサ２０２は、入力としてデプスマップ１２０を要求し、鼻の位置の座標をステレオ画像生成器１０８に与える。座標系は、３Ｄビデオ会議システム２００に近い点が低いデプス値、すなわちｚ−座標を有するように規定される。ユーザは立体的表示デバイス１１２を見る。ビデオカメラ１０２及び／又はデプスセンサ１２４は、立体的表示デバイス１１２と位置合わせされる。結果として、ユーザの鼻が比較的低いｚ−座標を有する。プロセッサの機能は以下の通りである。所定時間間隔ごとに、新しいデプスマップが処理される。それぞれのデプスマップにおいて、最も低いデプス値が探索される。鼻先の対応するｘ及びｙ座標もそれから自動的に分かる。
【００２３】
任意に、ユーザの顔に対応するデプスマップにおいて関心のある領域を決定するためにデプスマップの分割が行われる。この分割は、例えばしきい値操作、すなわち低いデプス値のみが残る、により行われる。比較的高いデプス値が、ユーザが位置するシーンにおける他の対象物、例えば背景に対応すると仮定する。関心のある領域のデプス値は、人の顔のモデルと比較される。この場合において、鼻の座標はテンプレートマッチング技術を用いて探索される。
【００２４】
任意に、ユーザの頭の向きが評価される。これは、関心のある領域のデプス値の導関数を計算することにより達成され得る。前提は、ユーザの頭が比較的対称であることである。関心のある領域の左部分の導関数とその領域の右部分の導関数とを比較することは、頭の向きを推定することを可能にする。
【００２５】
任意に、デプスマップＮにおける鼻の位置は、前に獲得されたデプスマップＮ−１に基づく検出位置の使用により決定される。このアプローチの利点は、ユーザの鼻の検出がより早く及びよりロバストになり得ることである。
【００２６】
図２Ｂは、ユーザの目の位置を検出するように設計されたプロセッサ２０２を有する３Ｄビデオ会議ステーション２０１の実施の形態を概略的に示す。プロセッサ２０２は、入力としてデプスマップ１２０を要求し、目の位置の座標２０４をステレオ画像生成器１０８に与える。ユーザの左右の目の位置に関して、人の目の間の間隔が統計的に３２．５ｍｍから９７．５ｍｍの範囲にあるので、２つの目の間の間隔Ｗは、例えばＷ＝６０ｍｍに設定され、それは両目間の中心位置での座標値にＷ／２を加えるか、座標値からＷ／２を引くことによりそれぞれの目のｘ−座標値を得るために十分である。この中心位置は、鼻先のｘ−座標に対応し得る。任意に、この中心位置は、頭の向き考慮することによることを除いて、鼻先のｘ−座標に基づく。この場合において、目から鼻先の突出する距離は互いに等しくない。
【００２７】
任意に、ビデオ信号はまたプロセッサに対して入力される。ビデオ信号に対応する画素の輝度及びクロミナンス値は、目検出のロバストネスを改良するためにとても有用である追加データを与える。通常、目は、ビデオ信号に対応する画像において高いコントラストをもたらす。また、目の色は、肌の色から比較的良く導出される。
【００２８】
図３は、本発明に係る２つの３Ｄビデオ会議ステーション１００，３０１を含む３Ｄビデオ会議システム３００を概略的に示す。３Ｄビデオ会議ステーション１００，３０１の機能は、図１Ａ，１Ｂ，２Ａ，又は２Ｂの一つと関係して記載される。３Ｄビデオ会議ステーション１００，３０１は、プライベート通信リンクにより接続され得る。例えばインターネットのような公衆通信リンクでも可能である。好ましくは、３Ｄビデオ会議システムが、３Ｄビデオ会議ステーション１００，３０１間で双方通信が許されることである。任意に、３Ｄビデオ会議システム１００は、２つの３Ｄビデオ会議ステーション１００，３０１よりも多い３Ｄビデオ会議ステーションを有する。
【００２９】
図２Ａ，２Ｂに示すようなデプスマップ計算器１０４及びプロセッサ２０２を有して、アイトラッカーは、種々のタイプのシステム、例えば立体的表示デバイスを有するシステムにおいて使用され得るように構成され得る。
【００３０】
立体的ビデオは、実施の形態における３Ｄビデオの例として使用される。他の３Ｄ視覚化も可能である。例えば、表現された３Ｄモデルが見る者に依存して回転される規格２Ｄ表示である。あるいは、マルチビュー表示、例えばマルチビデオチャンネルと組み合わせたフィリップス３Ｄ−ＬＣＤが使用され得る。これらのマルチビューは、通常固定された方向において映写される。見る者の位置の知識は、これらの方向を制御するために適用され得る。第３の代替は、マルチデプスレイヤ表示である。
【００３１】
上述した実施の形態が本発明を制限せずに説明していること、及び当業者が添付請求項の範囲から逸脱することなく他の実施の形態を設計することができることに留意すべきである。請求項において、括弧の間のいずれの参照番号も請求項を制限するように構成されてはいない。語句「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」は、請求項において挙げられていない構成要素やステップの存在を排除するものではない。構成要素の前の語句「ａ」又は「ａｎ」は、そのような複数の構成要素を排除するものではない。本発明は、いくつかの独特な構成要素を含むハードウェアにより、及び好適にプログラムされたコンピュータにより実施され得る。いくつかの手段を掲げたユニット請求項において、これらの手段のいくつかはハードウェアの一つ及び同じ要素により具現化され得る。
【図面の簡単な説明】
【図１Ａ】図１Ａは、３Ｄビデオ会議ステーションの実施の形態を概略的に示す。
【図１Ｂ】図１Ｂは、デプスセンサを有する３Ｄビデオ会議ステーションの実施の形態を概略的に示す。
【図１Ｃ】図１Ｃは、ビデオ信号に基づくデプスマップを計算するように設計された３Ｄビデオ会議ステーションの実施の形態を概略的に示す。
【図２Ａ】図２Ａは、ユーザの鼻の位置を検出するように設計されたプロセッサを有する３Ｄビデオ会議ステーションの実施の形態を概略的に示す。
【図２Ｂ】図２Ｂは、ユーザの目の位置を検出するように設計されたプロセッサを有する３Ｄビデオ会議ステーションの実施の形態を概略的に示す。
【図３】図３は、本発明に係る２つの３Ｄビデオ会議ステーションを有する３Ｄビデオ会議システムを概略的に示す。
【国際公開パンフレット】
2005500757.tif 000003
2005500757.tif 000004
2005500757.tif 000005
2005500757.tif 000006
2005500757.tif 000007
2005500757.tif 000008
2005500757.tif 000009
2005500757.tif 000010
2005500757.tif 000011
2005500757.tif 000012
2005500757.tif 000013
2005500757.tif 000014
2005500757.tif 000015
2005500757.tif 000016
2005500757.tif 000017
2005500757.tif 000018
【国際調査報告】
2005500757.tif 000019
2005500757.tif 000020
2005500757.tif 000021