(57)【要約】本発明は、目的地住所が既知である送付物の、配達順序に従って区分けされた２つまたはこれよりも多くのスタックが、それぞれ個別化装置（３）によって個別化され、共通の搬送小路（４）内に案内され、次いで、搬送順序に一緒にスタッキングされる、扁平な送付物を処理するための方法および装置に関する。スタックの個別化は、集結させられた送付物が搬送小路（４）内で既知の目的地住所に基づく配達順序に搬送されるように時間的に経過する。搬送小路（４）には、送付物に記載された目的地住所を確認するための認識ユニット（６）と、送付物の前縁部および後縁部を検知するセンサ装置（７）とが配置されている。次いで、送付物は分岐器（８）を介して、終端部で再び集結させられるようになっていて少なくとも一方に制動・加速モジュール（１１，１２）が設けられている後続の２つの搬送小路（９，１０）へ分配される。この場合、認識ユニット（６）によって確認された、取り違えられた順序のもとにあって、分岐器（８）の手前で連続する送付物同士が、送付物流内で相互に移動させられ合い、この結果、送付物は集結後に正しい順序で、送付物間の最小隙間の遵守下で、スタッキングのためにさらに搬送される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地住所が既知である送付物の、配達順序に従って区分けされた２つまたはこれよりも多くのスタックを、それぞれ個別化装置（３）によって個別化し、共通の搬送小路（４）内に案内し、次いで、搬送順序に一緒にスタッキングする、扁平な送付物を処理するための方法であって、この場合、スタックの個別化が、集結させられた送付物が搬送小路（４）内で既知の目的地住所に基づく配達順序に搬送されるように時間的に経過し、この場合、搬送小路（４）に、送付物に記載された目的地住所を確認するための認識ユニット（６）と、送付物の前縁部および後縁部を検知するセンサ装置（７）とが配置されている方式のものにおいて、次いで、送付物を、分岐器（８）を介して、終端部で再び集結されられるようになっていて少なくとも一方に制動・加速モジュールが設けられている後続の２つの搬送小路（９，１０）へ分配し、その際、認識ユニット（６）によって確認された、取り違えられた順序のもとにあって、分岐器（８）の手前で連続する送付物同士を、送付物流内で相互に移動させ合い、この結果、送付物を集結後に正しい順序で、送付物間の最小隙間の遵守下で、スタッキングのためにさらに搬送することを特徴とする、扁平な送付物を処理するための方法。
【請求項２】
順序が取り違えられた場合に、送付物流内でそれぞれ案内されている送付物を、後続の両搬送小路のうちの一方の搬送小路（１０）内で、この場所に存在する制動・加速モジュール（１２）によって送付物流内で後方へ移動させ、それぞれ後続の送付物を、後続の別の搬送小路（９）内で、この場所に存在する第２の制動・加速モジュール（１１）によって送付物流内で前方へ移動させる、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前方へ移動すべき送付物のための後続の搬送小路（９）を、後方へ移動すべき送付物のための搬送小路（１０）よりも小さくする、請求項１記載の方法。
【請求項４】
前方へ移動すべき送付物のための後続の搬送小路（９）に、制動・加速モジュールを設けず、この場合に必要な最小隙間Ｌｅｒｆを、Ｌｍｉｎ＝最小隙間；Ｓｍａｘ＝最大の送付物長さ；Ｓｍｉｎ＝最小の送付物長さである関係式Ｌｅｒｆ＝０．５＊（２＊Ｌｍｉｎ＋Ｓｍａｘ−Ｓｍｉｎ）から得る、請求項３記載の方法。
【請求項５】
目的地住所が既知である送付物の、配達順序に従って区分けされた２つまたはこれよりも多くのスタックが、配達順序に従った１つの送付物流になるようにシーケンス的に正しく集合させられ、搬送され、次いで、搬送順序に蓄積されるようになっている、扁平な送付物を処理するための装置であって、各スタックのためのそれぞれ１つの個別化装置（３）と、該個別化装置（３）に接続された共通の搬送小路（４）とが設けられており、この場合、スタックの個別化が、集結させられた送付物が搬送小路（４）内で既知の目的地住所に基づく配達順序に搬送されるように経過するようになっており、この場合、搬送小路（４）に、送付物に記載された目的地住所を確認するための認識ユニット（６）と、送付物の前縁部および後縁部を検知するセンサ装置（７）とが配置されている形式のものにおいて、共通の搬送小路（４）が、分岐器（８）を介して、後続の２つの搬送小路（９，１０）に結合されており、該２つの搬送小路（９，１０）がその終端部で再び集結されられており、後続の両搬送小路（９，１０）のうちの少なくとも一方の搬送小路が、制動・加速モジュール（１１，１２）を有しており、この場合、分岐器（８）と前記単数または複数の制動・加速モジュール（１１，１２）とが制御可能であり、この結果、認識ユニット（６）によって確認された、取り違えられた順序のもとにあって、分岐器（８）の手前で連続する送付物同士が、相互に移動させられ合うようになっており、この結果、送付物が、集結後に正しい順序で、送付物間の最小隙間の遵守下で、スタッキングのためにさらに搬送されるようになっていることを特徴とする、扁平な送付物を処理するための装置。
【請求項６】
前方へ移動すべき送付物のための後続の搬送小路（９）が、後方へ移動すべき送付物のための搬送小路（１０）よりも短い、請求項５記載の装置。
【請求項７】
前方へ移動すべき送付物のための後続の搬送小路（９）が、制動・加速モジュールなしに構成されている、請求項５記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１および５の上位概念部に記載したような、扁平な送付物を処理するための方法および装置に関する。
【０００２】
扁平な送付物を区分機で複数の通過走行部内で配達順序に従って自動式に区分けする際、通常の場合には、配達人によって所定の日に配達すべき全部の送付物は、相前後して区分機内に投入されなければならない。しかしながら、このためには、比較的に大きい時間ウインドウが必要とされる。この時間ウインドウが存在しない場合、供給された送付物の一部が既に前もって配達順序に従って区分けされなければならず、次いで、供給された送付物の残りの、配達順序に従った区分けが行われる。この場合、前区分けされた両スタックは、配達順序で区分けされた唯一のスタックに集結させられる。このために、各スタックは再び個別化される。この個別化は、１つの搬送レーン（Transportstrang）内に集結させられた送付物が配達順序に搬送されるように行われる。前記搬送レーンはスタッキング装置内に通じている。このスタッキング装置内では、連続的なスタッキングによって、１つまたは複数の部分スタックが送付物で配達順序に形成される。
【０００３】
個別化ミス、例えば二重引出し（Doppelabzug）、または誤送出により、前区分けされたスタックの既知の目的地住所に基づき予め規定された引出し順序によって、集結させられた送付物流内および全後続スタック区分内に間違った順序が生じることがあり得る。
【０００４】
個別化装置の後方で搬送小路に配置された、目的地住所を確認するための認識ユニットによって、前記誤区分けは認識されることができる。この場合、間違って配備された送付物が特別棚内へ区分けされ、次いで、形成された前記スタック内に手で区分けして投入されなければならない。
【０００５】
できるだけ僅かな送付物しか間違って配備されたものとして特別棚内へ区分けされないようにするためには、認識ユニットは個別化装置のできるだけすぐ近くに配置されているべきであろう。しかしながらこのことは、制約付きでしか可能ではない。なぜならば、安価な認識ユニットの手前には常時、整列区間が設けられなければならないからである。すなわち、個別化装置と認識ユニットとの間の最小区間は約２ｍである。このことも、ミスの認識に際して、整列区間内に既に存在する送付物がもはや影響され得ず、仕分けされたスタック内に手で挿入されなければならないという結果を伴う。これは費用および時間を要するものである。
【０００６】
したがって本発明の課題は、目的地住所が既知の送付物の、配達順序に従って区分けされた２つまたはこれよりも多くのスタックが、搬送小路内で配達順序に集結させられ、次いで一緒に蓄積され、かつ個別化ミスまたは誤送出に際して、区分けされたスタック内に手で分類すべき送付物の数が減少されるような方法および装置を提供することである。
【０００７】
この課題は本発明によれば、請求項１および５の特徴部によって解決される。
【０００８】
共通の搬送小路における認識ユニットと、送付物縁部を検知するセンサ装置との後方で、送付物は分岐器を介して、後続の２つの搬送小路へ分配される。該２つの搬送小路はその終端部で再び集結させられるようになっている。後続の両搬送小路のうちの少なくとも一方の搬送小路は、制動・加速モジュールを有している。認識ユニットが送付物の、取り違えられた順序を確認した場合、分岐器の手前で連続する、該当する送付物同士は、送付物流内で相互に移動させられ合う。この結果、送付物は集結後に正しい順序で、送付物間の最小隙間の遵守下で、スタッキングのためにさらに搬送される。これにより、取り違えられた順序の送付物は、もはや二重引出しおよび誤送出のように手で分類される必要がなくなる。
【０００９】
本発明の有利な実施態様は、従属請求項に説明してある。
【００１０】
送付物間のできるだけ小さい隙間の遵守のためには、後続の両搬送小路内に制動・加速モジュールが設けられていると有利である。一方の搬送小路内では、取り違えられた順序のもとで、送付物流内でそれぞれ案内されている送付物が、この場所に存在する制動・加速モジュールによって送付物流内で後方へ移動させられ、他方の搬送小路内では、それぞれ後続の送付物が、この場所に存在する制動・加速モジュールによって前方へ移動させられる。前方への移動を助成するために、後続の該当する搬送小路が、後方へ移動すべき送付物のための搬送小路よりも短いと有利である。これにより、該当する送付物が既に長さ差値だけ前方へ移動させられる。
【００１１】
コストが低減された変化例を実現したい場合には、前方へ移動すべき送付物のための、後続の短い方の搬送小路が、制動・加速モジュールなしに構成されていると、有利である。この事例では移動に際して重なり合いが生じることのないように、必要な隙間Ｌｅｒｆが、最小隙間Ｌｍｉｎよりも相応に大きくなければならない。この場合、必要な隙間Ｌｅｒｆ＝０．５＊（２＊Ｌｍｉｎ＋Ｓｍａｘ−Ｓｍｉｎ）であり、Ｓｍａｘ＝最大の送付物長さ、Ｓｍｉｎ＝最小の送付物長さである。
【００１２】
以下に、本発明の実施例を図面につき詳しく説明する。
【００１３】
扁平な送付物の、配達順序に従って区分けされた２つのスタックの各スタックに対して、送付物投入部（Stoffeingabe）１が設けられている。送付物は各フィーダベッド２に立てられ、床下ベルトと、この床下ベルトに解離可能に連結されていてスタックを直立した状態に保持する支持部とによって、個別化装置３に搬送される。この個別化装置３はそれぞれ最前列の送付物をスタックから引き出し、この送付物を、集結部を介して搬送小路４内に供給する。この搬送小路４はカバーベルトシステム（Deckbandsystem）として構成されている。整列された所定の状態で送付物が後続の認識ユニット６を通過するように、搬送小路４内には整列ステーション５が組み込まれている。前記認識ユニット６によって、送付物に記載された目的地住所が読み取られる。次いで、搬送小路４には、送付物の前縁部および後縁部を検知するための−ライトバリヤ（光学式通過センサ）として構成された−センサ装置７が続く。これは、スタッキング前の送付物間の規定された最小の隙間が遵守された状態で、分岐器８の切換え時点と制動・加速モジュール１１，１２の制御された経過とが、制御によって規定されることができるようにするためである。前記搬送小路４には、分岐器８を介して、後続の２つの搬送小路９，１０が続いている。両搬送小路９，１０はそれぞれ１つの制動・加速モジュール１１，１２を有している。各制動・加速モジュール内で送付物は必要性に応じて、制動および場合によっては停止によって送付物流内で後方へ移動させられることができるかまたは加速によって送付物流内で前方へ移動させられることができる。この場合、前方への移動には限界がある。この限界の移動のために、送付物が前方へ移動させられるようになっている搬送小路９は他方の搬送小路１０よりも短く構成されている。両搬送小路９，１０は集結部を介して合流させられる。
【００１４】
図２〜４には、移動プロセスを詳しく示す。
【００１５】
図２〜４では「目標」下に、矢印とこの矢印内に存在する数とによって、伝送された目標・目的地住所に基づき両スタックがどのような順序に個別化されなければならないかを、すなわち、まず、上側のスタックの最前列の送付物「１」、次いで、下側のスタックの最前列の送付物「２」、この後、上側のスタックの後続の送付物「３」等々を、示してある。秩序正しい個別化経過では、図示の順序が送付物流内に得られるであろう。
【００１６】
しかしながら、上側のスタックから第１の両送付物「１」および「３」が二重引出しとして一緒に引き出される場合、目的地住所に関して既知の目標情報に基づいて、「修正」下に示してあるようにさらに個別化される恐れがある。前記二重引出しが診断される場合、既に、図示の１０通の送付物（図２）が搬送小路内に存在し、すなわち、見ての通り、引き出された全ての送付物が後で手で挿入されなければならないであろう。なぜならば、前記全ての送付物は、送付物流内で配達順序に存在していないからである。しかしながら、移動によって適宜な取替えが実施される場合、「結果」下に図示した送付物流が得られ、二重引出し（送付物「１」および「３」）のみがスルースゲートで排除されて（ausschleust）手で分類されるだけでよい。移動は次のような形式で行われる。すなわち、前方へ移動すべき送付物は、移動前に前記前方へ移動すべき送付物の前方に位置付けられた送付物の長さに加えて最小の隙間だけ移動させられ、後方へ移動すべき送付物は、移動前に前記後方へ移動すべき送付物の後方に位置づけられた送付物の長さに加えて最小の隙間だけ移動させられるように行われる。
【００１７】
図３には、下側のスタックから４つの送付物「４，６，８，１０」が目的地住所に関する目標情報に基づいて相前後して引き出されるようにするという特徴を有する、前記経過を示す。
【００１８】
上側のスタックの第１の両送付物「１，３」が再び二重引出しとして引き出される場合、両送付物は目標順序に基づいて、「修正」下に示してあるように個別化される。正しい順序を得るためには、前記４つの送付物「４，６，８，１０」の、前方への移動が、図２に記載してあるような形式で行われ、１つの送付物「５」のみが、送付物「７」の前方の隙間内に（制動・加速モジュール内の相応に長い停止によって）戻し移動させられるだけでよい。
【００１９】
「結果」における、移動プロセス後の送付物の順序の図示には、二重引出し「１，３」後に、全ての送付物が「目標」・指示に従った正しい順序に存在することを示してある。
【００２０】
図４には、後続の一方の搬送小路内にしか、後方への移動のための制動・加速モジュールが配置されておらず、かつ他方の搬送小路が、前方への一定の移動ｓｆｉｘを実現するために、制動・加速モジュールを装備した前記搬送小路よりも相応に短い場合の移動経過を示してある。
【００２１】
前方への一定の移動ｓｆｉｘはＬｅｒｆ＋Ｓｍｉｎで得られ、Ｌｅｒｆ＝引出しに際しての送付物間に必要な隙間、Ｓｍｉｎ＝最小の送付物長さである。この場合、必要な隙間Ｌｅｒｆは、関係式Ｌｅｒｆ＝０．５＊（２＊Ｌｍｉｎ＋Ｓｍａｘ−Ｓｍｉｎ）により、最小の隙間Ｌｍｉｎに比べて拡大されている。（Ｓｍａｘ＝最大の送付物長さ）。長い送付物「５」の、後方への移動は、ｓ５＝Ｌｍｉｎ＋Ｓｍａｘ（Ｓｍａｘ＝ｓ５）であり、短い送付物「７」の、後方への移動は、ｓ７＝＋Ｓｍａｘ＋Ｌｅｒｆ（さらにＳｍａｘ＋Ｌｍｉｎが許容し得るであろう）。
【００２２】
このような装置による流量損失を幾分低減するためには、引出し隙間を先行の送付物長さの関数として形成する可能な手段が存在する。
【００２３】
２つよりも多くの送付物スタックの処理は、当業者にとって明白な類似の方式で行われるので、詳しく説明される必要はない。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】配達順序に従って区分けされた２つの送付物スタックをシーケンス的に正しく集結させるための装置の概略的な平面図である。
【００２５】
【図２】二重引出し後の誤区分けを修正するための、２つの制動・加速モジュールによる移動プロセスの概略図である。
【００２６】
【図３】スタックからの相前後した複数の引出しに際しての、２つの制動・加速モジュールによる移動プロセスの概略図である。
【００２７】
【図４】制動・加速モジュールによる移動プロセスの概略図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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