(57)【要約】【課題】本発明は、非画像形成時に行う担持体の研磨動作における、担持体の回転数を最適化できる画像形成装置の提供を目的とする。【解決手段】画像形成装置は、潜像を担持しながら回転する担持体と、トナーを用いて前記潜像をトナー像として現像する現像部と、前記担持体に食い込んで接触し、前記担持体に転写されずに残った残トナーを除去する除去部と、前記除去部の初期の食い込み量を記憶する第１記憶部と、前記担持体が定められた回転数回転するまでの期間における、前記現像部によるトナー使用量を記憶する第２記憶部と、非画像形成時に前記担持体を制御して前記担持体の研磨動作を行う制御部であって、前記担持体が前記定められた回転数回転した後に、前記初期の食い込み量及び前記トナー使用量に基づいて算出した回転数前記担持体を回転させて前記除去部に前記担持体を研磨させる制御部と、を備えている。【選択図】図４Ａ
2018136499.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
潜像を担持しながら軸周りに回転する担持体と、
トナーを用いて前記潜像をトナー像として現像する現像部と、
前記担持体に食い込んで接触し、前記担持体に転写されずに残った残トナーを除去する除去部と、
前記担持体に対する前記除去部の初期の食い込み量を記憶する第１記憶部と、
前記担持体が定められた回転数回転するまでの期間における、前記現像部によるトナー使用量を記憶する第２記憶部と、
非画像形成時に前記担持体の回転を制御して前記担持体の研磨動作を行う制御部であって、前記担持体が前記定められた回転数回転した後に、前記第１記憶部が記憶する前記初期の食い込み量及び前記第２記憶部が記憶する前記トナー使用量に基づいて算出した回転数前記担持体を回転させて前記除去部に前記担持体を研磨させる制御部と、
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記初期の食い込み量が小さいほど、前記研磨動作時における前記担持体の回転数を多くする、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記トナー使用量が多いほど、前記研磨動作時における前記担持体の回転数を多くする、
請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記担持体、前記現像部、前記除去部及び前記第１記憶部で構成される作像ユニットを複数有し、
複数の前記担持体に現像されたトナー像が１次転写されて、前記トナー像を媒体に２次転写する中間転写体を備え、
前記第２記憶部は、複数の前記現像部毎のトナー使用量を記憶し、
前記制御部は、前記研磨動作時において、すべての前記担持体が前記定められた回転数回転した後に、前記中間転写体を周回させながら、前記第１記憶部が記憶する複数の前記除去部の前記初期の食い込み量及び前記第２記憶部が記憶する複数の前記現像部による前記トナー使用量に基づいて算出した各回転数のうち最大回転数すべての前記担持体を回転させて複数の前記除去部にそれぞれ前記担持体を研磨させる、
請求項１〜３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記研磨動作時において、すべての前記担持体の周速を前記中間転写体の周速の９７％以下とする、
請求項４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、電子写真方式の画像形成装置であって、それぞれが感光体１１を含む複数の画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと、中間転写ベルト３０とを備えたタンデム型の画像形成装置１が開示されている。また、各画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの感光体１１では、クリーニングブレードにより各感光体１１から中間転写ベルト３０に転写されずに残った残トナーを各感光体１１から除去するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−２１２２０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の画像形成装置では、使用状況、使用期間、使用環境等により感光体（担持体の一例）の表面状態の変化等により感光体の表面に微小なトナー成分が固着して画像形成不良を発生することが知られている。そこで、当該画像形成不良を抑制すべく、非画像形成時に感光体を回転させてクリーニングブレード（除去部の一例）により感光体を研磨させることで、上記微小なトナー成分の固着を防止又は抑制するが知られている。すなわち、感光体の研磨動作を、定められた回転数（又は定められた期間）回転する感光体にクリーニングブレードを接触させることにより行うことが知られている。
【０００５】
ところで、感光体に対するクリーニングブレードの接触圧（又は食い込み量）は、部品ばらつき、組み立て公差等に起因してばらついてしまう。そのため、上記の感光体の研磨動作のように、単に、定められた回転数（又は定められた期間）回転する感光体にクリーニングブレードを接触させることにより行うことにすると、上記の部品ばらつき、組み立て公差等に起因して、感光体の研磨動作時に感光体を最適な回転数で回転できない場合がある。
【０００６】
本発明は、非画像形成時に行う担持体の研磨動作時に、担持体の回転数を最適化できる画像形成装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の画像形成装置は、潜像を担持しながら軸周りに回転する担持体と、トナーを用いて前記潜像をトナー像として現像する現像部と、前記担持体に食い込んで接触し、前記担持体に転写されずに残った残トナーを除去する除去部と、前記担持体に対する前記除去部の初期の食い込み量を記憶する第１記憶部と、前記担持体が定められた回転数回転するまでの期間における、前記現像部によるトナー使用量を記憶する第２記憶部と、非画像形成時に前記担持体の回転を制御して前記担持体の研磨動作を行う制御部であって、前記担持体が前記定められた回転数回転した後に、前記第１記憶部が記憶する前記初期の食い込み量及び前記第２記憶部が記憶する前記トナー使用量に基づいて算出した回転数前記担持体を回転させて前記除去部に前記担持体を研磨させる制御部と、を備えている。
【０００８】
本発明の第２の画像形成装置は、さらに、前記制御部は、前記初期の食い込み量が小さいほど、前記研磨動作時における前記担持体の回転数を多くする。
【０００９】
本発明の第３の画像形成装置は、さらに、前記制御部は、前記トナー使用量が多いほど、前記研磨動作時における前記担持体の回転数を多くする。
【００１０】
本発明の第４の画像形成装置は、さらに、前記担持体、前記現像部、前記除去部及び前記第１記憶部で構成される作像ユニットを複数有し、複数の前記担持体に現像されたトナー像が１次転写されて、前記トナー像を媒体に２次転写する中間転写体を備え、前記第２記憶部は、複数の前記現像部毎のトナー使用量を記憶し、前記制御部は、前記研磨動作時において、すべての前記担持体が前記定められた回転数回転した後に、前記中間転写体を周回させながら、前記第１記憶部が記憶する複数の前記除去部の前記初期の食い込み量及び前記第２記憶部が記憶する複数の前記現像部による前記トナー使用量に基づいて算出した各回転数のうち最大回転数すべての前記担持体を回転させて複数の前記除去部にそれぞれ前記担持体を研磨させる。
【００１１】
本発明の第５の画像形成装置は、さらに、前記制御部は、前記研磨動作時において、すべての前記担持体の周速を前記中間転写体の周速の９７％以下とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の画像形成装置は、非画像形成時に行う担持体の研磨動作時に、担持体の回転数を最適化できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態の画像形成装置を正面側から見た概略図である。
【図２】本実施形態の画像形成装置を構成する単色ユニットを正面側から見た概略図である。
【図３】本実施形態の画像形成装置を構成する制御部と、画像形成装置を構成する各構成要素との関係を示すブロック図である。
【図４Ａ】本実施形態において、感光体の研磨動作時の条件を定めるための制御フローを示すフロー図である。
【図４Ｂ】本実施形態の研磨動作時の条件を定めるための制御フローにおける、ステップＳ６０で用いる制御テーブルである。
【図５Ａ】比較形態において、感光体の研磨動作時の条件を定めるための制御フローを示すフロー図である。
【図５Ｂ】比較形態の研磨動作時の条件を定めるための制御フローにおける、ステップＳ６０Ａで用いる制御テーブルである。
【図６】図４Ｂのテーブルを定める根拠となった実験結果を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
＜概要＞
以下、本実施形態の画像形成装置１０（図１参照）の構成、画像形成動作、研磨動作、効果及び変形例について、図面を参照しつつこれらの記載順で説明する。
【００１５】
以下の説明では、図中における矢印Ｆｒ及び矢印Ｒｒで示す方向をそれぞれ装置奥行き方向手前側及び奥側、矢印Ｒ及び矢印Ｌで示す方向をそれぞれ装置幅方向右側及び左側、矢印Ｕ及び矢印Ｌｏで示す方向をそれぞれ装置高さ方向上側及び下側とする。また、本明細書では、画像形成装置１０を装置奥行き方向手前側から見た状態を画像形成装置１０の正面として説明する。
【００１６】
＜画像形成装置の構成＞
画像形成装置１０は、図１に示されるように、給紙カセット２０と、トナー像形成ユニット３０と、転写装置４０と、搬送装置５０と、定着装置６０と、制御部ＣＵと、記憶部７０と、電源ＰＳと、を含んで構成される電子写真方式の装置とされている。また、本実施形態の画像形成装置１０は、後述する単色ユニット３１Ｙ、３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｋ（作像ユニットの一例）及び転写装置４０によりカラーの画像を形成する、中間転写方式のタンデム型電子写真装置とされている。
【００１７】
給紙カセット２０は、媒体Ｓを収容する機能を有する。
【００１８】
トナー像形成ユニット３０は、帯電、露光、現像の各工程を行って、後述するベルトＴＢに保持させるトナー像を形成する機能を有する。トナー像形成ユニット３０は、それぞれ各色（Ｋ（ブラック（黒色））、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー））のトナー像を形成する単色ユニット３１Ｋ、３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙで構成されている。各単色ユニット３１Ｋ、３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙは、図１に示されるように、装置幅方向に沿って並べられている。各単色ユニット３１Ｋ、３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙは、図１に示されるように、それぞれ、感光体ＰＣ（担持体の一例）と、帯電装置３２と、露光装置３４と、現像装置３６（現像部の一例）と、除電装置３７と、除去装置３８と、記憶部３９（第１記憶部の一例）と、を有している。
【００１９】
感光体ＰＣは、ドラム状とされ、露光装置３４により形成される潜像を担持しながら、駆動源（図示省略）により駆動されて正面側から見て時計回りに回転する（軸周りに回転する）ようになっている。
【００２０】
帯電装置３２は、電源ＰＳから電圧を印加されながら、感光体ＰＣを帯電させる機能を有する。なお、本実施形態の帯電装置３２は、帯電ローラー３２Ａを含んで構成されており、図２に示されるように、感光体ＰＣに接触しながら感光体ＰＣに従動されて、感光体ＰＣに放電して感光体ＰＣを帯電させるようになっている。
【００２１】
現像装置３６は、（各色の）トナーを用いて露光装置３４により各感光体ＰＣに形成された潜像をトナー像として現像する機能を有する。現像装置３６は、感光体ＰＣに対向し、軸周りに回転する現像ローラー３６Ａを有し（図１及び図２参照）、その外周に付着したトナーを用いてトナー像を現像するようになっている。また、現像装置３６は、現像ローラー３６Ａに電源ＰＳから直流電圧に交流電圧が重畳された電圧が印加されることで、現像ローラー３６Ａの外周のトナーを感光体ＰＣに飛翔させて移動させるようになっている。
【００２２】
除電装置３７は、転写位置（感光体ＰＣがベルトＴＢと接触する位置）を通過した感光体ＰＣに光を照射して感光体ＰＣを除電する機能を有する。
【００２３】
除去装置３８は、ベルトＴＢに転写されずに感光体ＰＣに残った残トナー（ベルトＴＢに転写されずに感光体ＰＣに付着したままのトナー）を感光体ＰＣから除去する機能を有する。除去装置３８は、図１及び図２に示されるように、ケースと、オーガと、クリーニングブレードＣＢ（除去部の一例）とを有している。クリーニングブレードＣＢは、長尺な板状のゴムを含んで構成されており、その短手方向の一端側のエッジを感光体ＰＣに食い込ませて接触させた状態で、感光体ＰＣからトナーを除去するようになっている（図２参照）。なお、本実施形態の各クリーニングブレードＣＢは、各感光体ＰＣに対する初期の食い込み量（使用開始前の食い込み量）が１．２ｍｍとなるように設計されている。
【００２４】
記憶部３９は、各単色ユニット３１Ｋ、３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙを構成する感光体ＰＣに対するクリーニングブレードＣＢの初期の食い込み量を記憶する機能を有する。ここで、本実施形態の記憶部３９は、一例として、不揮発性メモリー（ＥＥＰＲＯＭ）とされている。また、各クリーニングブレードＣＢの初期の食い込み量は、各単色ユニット３１Ｋ、３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙの製造時において、各感光体ＰＣをドラムフレーム（図示省略。ドラムフレームとは、各単色ユニット３１において感光体ＰＣが位置決めされるフレームのことを意味する。）に取り付ける前に測定される。具体的には、作業者が、各クリーニングブレードＣＢをビス（図示省略）で締結されたドラムフレームを測定用冶具（図示省略）に設置し、レーザー照射式の変位測定装置を用いて各感光体ＰＣにおけるクリーニングブレードＣＢでの接触部分（エッジ部分）の位置を測定することで、各クリーニングブレードＣＢの初期の食い込み量を求める。次いで、作業者により、求めた各クリーニングブレードＣＢの初期の食い込み量（についての情報）を各記憶部３９に書き込む（記憶させる）。この場合、各記憶部３９に書き込む上記情報は、一例として、０．０５ｍｍ刻みで入力される。なお、例えば、感光体ＰＣに対するクリーニングブレードＣＢの食い込み量が１．００ｍｍの場合、感光体ＰＣに対するクリーニングブレードＣＢの線圧は１２．０Ｎ／ｍに相当する。また、例えば、感光体ＰＣに対するクリーニングブレードＣＢの食い込み量が１．０５ｍｍの場合、感光体ＰＣに対するクリーニングブレードＣＢの線圧は１２．６Ｎ／ｍに相当する。
【００２５】
トナー像形成ユニット３０を構成する帯電装置３２、現像装置３６（現像ローラー３６Ａ）、除電装置３７及び除去装置３８は、図２に示されるように、正面側から見て、感光体ＰＣの周りに、これらの記載順で時計回りに配置されている。露光装置３４は、感光体ＰＣにおける帯電装置３２と現像装置３６との間を移動する部分に潜像を形成するようになっている。なお、図１では、単色ユニット３１Ｙ以外の単色ユニット３１Ｋ、３１Ｃ、３１Ｍの符号が省略されている。また、各単色ユニット３１Ｋ、３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙの構成要素のうち感光体ＰＣ、帯電ローラー３２Ａ、現像装置３６、除去装置３８及び記憶部３９を含む組み合わせ３１Ｕ（図２参照）は、一例として、画像形成装置１０の本体に着脱可能な交換品とされている。
【００２６】
転写装置４０は、無端状とされるベルトＴＢ（中間転写体の一例）を含んで構成され、図１における矢印Ｘ方向に周回するベルトＴＢにトナー像形成ユニット３０により形成された各色のトナー像を１次転写させた後、１次転写させた各色のトナー像を後述する搬送装置５０により搬送される媒体Ｓに２次転写させる機能を有する。別の見方をすると、ベルトＴＢは、各感光体ＰＣに現像されて１次転写されたトナー像を、媒体Ｓに２次転写する機能を有する。
【００２７】
搬送装置５０は、給紙カセット２０に収容されている媒体Ｓを搬送経路（図１の二点差線Ｐ）に沿って搬送する機能を有する。なお、図１における矢印Ｙは、媒体Ｓの搬送方向を意味する。
【００２８】
定着装置６０は、転写装置４０により媒体Ｓに２次転写された各色のトナー像を媒体Ｓに定着させる機能を有する。
【００２９】
制御部ＣＵは、画像形成装置１０を構成する各構成要素を制御する機能を有する（後述する図３及び図４Ａ参照）。制御部ＣＵの機能については、後述する画像形成動作の説明及び研磨動作の説明の中で説明する。
【００３０】
記憶部７０（第２記憶部の一例）は、各感光体ＰＣが定められた回転数回転するまでの期間における、複数の現像装置３６によるトナー使用量を記憶する機能を有する。ここで、本実施形態における「各感光体ＰＣの定められた回転数」とは、一例として、Ａ４サイズの媒体Ｓを横送りにして５０枚相当分の回転数を意味する。別の見方をすると、「各感光体ＰＣの定められた回転数」とは、一例として、感光体ＰＣの外周の任意の点が感光体ＰＣの回転に伴い１５０００ｍｍ移動する場合の回転数を意味する。また、本実施形態における「トナー使用量」とは、トナー像を現像する場合に使用したトナーの量を意味する。また、「各感光体ＰＣが定められた回転数回転するまでの期間における、複数の現像装置３６によるトナー使用量」とは、総印字率を意味する（後述する図４Ｂ及び図５Ｂでは符号ＰＲとする。）。例えば、Ａ４サイズの媒体Ｓを５０枚に対して前面に２％濃度のハーフトーンの画像形成をした場合、「各感光体ＰＣが定められた回転数回転するまでの期間における、複数の現像装置３６によるトナー使用量」とは、総印字率１００％（２％×５０（枚）＝１００％）となる。また、例えば、Ａ４サイズの媒体Ｓを５０枚に対して前面に５％濃度のハーフトーンの画像形成をした場合、「各感光体ＰＣが定められた回転数回転するまでの期間における、複数の現像装置３６によるトナー使用量」とは、総印字率１００％（５％×５０（枚）＝２５０％）となる。なお、記憶部７０により記憶されるトナー使用量（についての情報）は、制御部ＣＵが画像データに含まれる情報に基づいて算出し、制御部ＣＵにより記憶部７０に書き込まれるようになっている（図３参照）。
【００３１】
＜画像形成動作＞
次に、本実施形態の画像形成装置１０による画像形成動作について図１、図２及び図３を参照しながら説明する。
【００３２】
外部装置（図示省略）からカラー用の画像データを受け取った制御部ＣＵは、画像形成装置１０の各構成要素を作動させる（図３参照）。
【００３３】
トナー像形成ユニット３０が作動されると、各単色ユニット３１Ｙ、３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｋでは、駆動源（図示省略）により各感光体ＰＣが軸周りに回転され、各帯電装置３２が各感光体ＰＣを帯電し、各露光装置３４が各感光体ＰＣを露光し、各現像装置３６が各感光体ＰＣの潜像を各色のトナー像として現像する。その結果、各感光体ＰＣに各色のトナー像が形成される。
【００３４】
次いで、転写装置４０及び搬送装置５０が作動されると、トナー像形成ユニット３０により形成された各色のトナー像がベルトＴＢに１次転写される。また、ベルトＴＢに１次転写された各色のトナー像が２次転写されるタイミングに合わせて、搬送装置５０により給紙カセット２０に収容されている媒体Ｓが搬送されて、ベルトＴＢに保持されている各色のトナー像が媒体Ｓに２次転写される。各色のトナー像が２次転写された媒体Ｓは、搬送装置５０により定着装置６０に向けて搬送される。
【００３５】
次いで、定着装置６０が作動され、各色のトナー像が２次転写された媒体Ｓが定着装置６０に搬送されると、各色のトナー像が媒体Ｓに定着される（媒体Ｓに（カラー）画像が形成される）。
【００３６】
そして、トナー像が定着された媒体Ｓ（画像が形成された媒体Ｓ）は、搬送装置５０により画像形成装置１０の外に排出されて、カラーの画像形成動作が終了する。
【００３７】
なお、本実施形態の場合、制御部ＣＵが外部装置（図示省略）からモノクロ用（黒色のみの画像用）の画像データを受け取った場合、単色ユニット３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙを使用せず（各単色ユニットで各色のトナー像形成を行わずに）、トナー像形成ユニット３０のうちの単色ユニット３１Ｋのみを用いて画像形成動作を行う。すなわち、モノクロの画像形成動作は、この点以外は、カラーの画像形成動作の場合と同様に行われる。
【００３８】
＜研磨動作＞
次に、本実施形態の画像形成装置１０による研磨動作について図３、図４Ａ及び図４Ｂを参照しながら説明する。なお、本実施形態の研磨動作は、画像形成動作の終了後に実施される。すなわち、本実施形態の研磨動作は、非画像形成時に行われる。
【００３９】
前述のとおり、外部装置（図示省略）からＮ枚分のカラー用の画像データを受け取った制御部ＣＵは、画像形成装置１０の各構成要素を作動させる（図３参照）。そして、制御部ＣＵは、トナー像形成ユニット３０、転写装置４０、搬送装置５０及び定着装置６０を作動させて、媒体Ｓに画像を形成する。
【００４０】
この場合、制御部ＣＵは、図４Ａに示される制御フローに従い、ステップＳ１０、ステップＳ２０及び判断ステップＳ３０を行う。具体的には、制御部ＣＵは、まず、ステップＳ１０において、トナー像形成ユニット３０、転写装置４０、搬送装置５０及び定着装置６０により媒体Ｓに上記画像データに基づく画像を形成させる。次いで、制御部ＣＵは、ステップＳ２０において、Ｎ枚目の媒体Ｓに画像形成する場合に各感光体ＰＣが回転した回転数及び各現像装置３６による印字率を記憶部７０に記憶させる。次いで、制御部ＣＵは、判断ステップＳ３０において、画像データに含まれるすべての印字（この場合はＮ枚分の印字）が終了したかを判断する。そして、制御部ＣＵが判断ステップＳ３０で肯定判断をすると、後述する判断ステップＳ４０の判断を行う。これに対して、制御部ＣＵが判断ステップＳ３０で否定判断をすると、すなわち、すべての印字が終了していない場合、制御部ＣＵは、ステップＳ１０、ステップＳ２０、判断ステップＳ３０の順を再度行う。
【００４１】
次いで、判断ステップＳ３０で肯定判断をした制御部ＣＵは、前述のとおり、判断ステップＳ４０の判断を行う。具体的には、各感光体ＰＣが定められた回転数（前述のとおり、一例としてＡ４サイズの媒体Ｓを横送りにして５０枚相当分の回転数）回転したかを判断する。そして、制御部ＣＵは、判断ステップＳ４０において肯定判断をすると、ステップＳ５０を行う。これに対して、制御部ＣＵは、判断ステップＳ４０で否定判断をすると（図４Ａの制御フローにおける判断ステップＳ４０でＮの場合に相当）、本制御フローを終了して、画像形成装置１０に研磨動作を行わせない。
【００４２】
次いで、判断ステップＳ４０で肯定判断をした制御部ＣＵは、ステップＳ５０において、各現像装置３６による総印字率（すなわち、各感光体ＰＣが定められた回転数回転するまでの期間における、複数の現像装置３６によるトナー使用量）を算出する。具体的には、制御部ＣＵは、前述のステップＳ２０において逐次記憶を書き換えられた記憶部７０を用いて算出する。
【００４３】
次いで、ステップＳ５０で各現像装置３６による総印字率を算出した制御部ＣＵは、ステップＳ６０において、次のステップ（ステップＳ７０）で実施する各感光体ＰＣの研磨動作時における各感光体ＰＣの回転数を算出する。具体的には、制御部ＣＵは、研磨動作時における各感光体ＰＣの回転数は、図４Ｂに示されている制御テーブルにより算出される。
【００４４】
ここで、例えば、単色ユニット３１Ｋ、３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙの各感光体ＰＣに対する各クリーニングブレードＣＢの初期の食い込み量は、それぞれ、１．００ｍｍ、１．００ｍｍ、１．０５ｍｍ、１．１０ｍｍであったとする。また、単色ユニット３１Ｋ、３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙの各現像装置３６による総印字率を、それぞれ、２４０％、７５０％、７５０％、２４０％とする。そうすると、図４Ｂの制御テーブルに示されるように、単色ユニット３１Ｋ、３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙの各感光体ＰＣに対応する値（感光体ＰＣの回転時間）は、それぞれ、７．５秒、３０秒、２０秒、０秒となる。なお、図４Ｂの制御テーブルでは、感光体ＰＣを周速２００ｍｍ／ｓで回転させた場合の回転時間を示しているが、結局は感光体ＰＣを周速２００ｍｍ／ｓで当該回転時間分回転させることに相当する各感光体ＰＣの回転数が求められる。そして、本実施形態では、制御部ＣＵは、ステップＳ６０において、図４Ｂの制御テーブルでの各感光体ＰＣの研磨動作時に必要な回転時間のうち最も長い回転時間（最大回転時間といい、この例の場合は３０秒。）に相当する感光体ＰＣの回転数を、研磨動作時における各感光体ＰＣの回転数とする。以上のとおりであるから、本実施形態では、制御部ＣＵは、ステップＳ６０において、各記憶部３９が記憶する各クリーニングブレードＣＢの初期の食い込み量及び記憶部７０が記憶する各現像装置３６による総印字率に基づいて研磨動作時における感光体ＰＣの回転数（又は回転時間）を算出する。
【００４５】
次いで、ステップＳ６０で研磨動作時における各感光体ＰＣの回転数を算出した制御部ＣＵは、ステップＳ７０において、各感光体ＰＣの研磨動作を実施する。具体的には、制御部ＣＵは、各感光体ＰＣを上記最大回転時間に相当する３０秒間周速２００ｍｍ／ｓで回転させる。その結果、制御部ＣＵにより各感光体ＰＣを回転させると、各クリーニングブレードＣＢにより各感光体ＰＣが研磨される。なお、制御部ＣＵは、各感光体ＰＣを回転させている期間中、ベルトＴＢを周回させる。この場合、各感光体ＰＣの周速（すなわち、２００ｍｍ／ｓ）は、ベルトＴＢの周速の９７％以下に設定されている。その結果、各感光体ＰＣは、ベルトＴＢとの周速差により研磨される。そして、制御部ＣＵは、ステップＳ７０において、各感光体ＰＣをステップＳ６０で算出した最大回転時間（この場合は３０秒）回転させた後、各感光体ＰＣの回転を停止させて、本ステップ、すなわち、感光体ＰＣの研磨動作を終了する。
【００４６】
次いで、ステップＳ７０で画像形成装置１０に研磨動作を終了させた制御部ＣＵは、記憶部７０に記憶していた定められた回転数に関する情報及び各現像装置３６による総印字率に関する情報をリセットして、図４Ａの制御フローを終了する。
【００４７】
＜効果＞
次に、本実施形態の効果について図面を参照しながら説明する。
【００４８】
〔第１の効果〕
例えば、本実施形態（図４Ａ及び図４Ｂ参照）と異なり、後述する比較形態（図５Ａ及び図５Ｂ参照）では、後述する研磨動作を行うことで後述する課題が発生し得る。すなわち、比較形態の研磨動作時の条件を定めるための制御フロー（図５Ａ参照）は、本実施形態の場合（図４Ａ参照）のステップＳ６０がステップＳ６０Ａに置き換わっている点のみ異なる。具体的には、比較形態の場合、制御部ＣＵは、ステップＳ６０Ａにおいて、研磨動作時における各感光体ＰＣの回転数を図５Ｂに示されている制御テーブルにより算出する。ここで、図５Ｂの制御テーブルは、各クリーニングブレードＣＢの初期の食い込み量がその設計値とされる１．２ｍｍであることを前提として、ステップＳ５０で算出した各現像装置３６による総印字率にのみをパラメータとしてしている。そして、比較形態の場合、例えば、単色ユニット３１Ｋ、３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙの各感光体ＰＣに対する各クリーニングブレードＣＢの初期の食い込み量が、それぞれ１．００ｍｍ、１．００ｍｍ、１．０５ｍｍ、１．１０ｍｍであったし、かつ、単色ユニット３１Ｋ、３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙの各現像装置３６による総印字率が、それぞれ２４０％、７５０％、７５０％、２４０％であったとすると、すなわち、本実施形態の場合の例と同じとすると、図５Ｂの制御テーブルに示されるように、単色ユニット３１Ｋ、３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙの各感光体ＰＣに対応する値は、それぞれ、０秒（必要なし）、１０秒、１０秒、０秒となる。そして、比較形態の場合も、本実施形態の場合と同様に、図５Ｂの制御テーブルにおいて各感光体ＰＣの研磨動作時に必要な回転時間のうち最も長い回転時間に相当する感光体ＰＣの回転数を、研磨動作時における各感光体ＰＣの回転数とする。そのため、比較形態の場合は、研磨動作時における感光体の回転時間を１０秒として行う。
【００４９】
これに対して、本実施形態の場合、前述の説明のとおり、制御部ＣＵは、ステップＳ６０において、各記憶部３９が記憶する各クリーニングブレードＣＢの初期の食い込み量及び記憶部７０が記憶する各現像装置３６による総印字率に基づいて研磨動作時における感光体ＰＣの回転数（又は回転時間）を算出する（図５Ａの制御フローにおけるステップＳ６０Ａ及び図５Ｂの制御テーブルを参照）。すなわち、本実施形態の場合、比較形態の場合と異なり、感光体ＰＣに対するクリーニングブレードＣＢの食い込み量（のばらつき）をパラメータとして、本願の発明者による試験研究から見出された感光体ＰＣの表面における微小なトナー成分の固着が発生する条件（図６のグラフ参照）が考慮されている。別の見方をすれば、比較形態の場合、図６のグラフに示される条件が考慮されていないため、感光体ＰＣの表面における微小なトナー成分の固着が発生し易い。
【００５０】
したがって、本実施形態の画像形成装置１０は、非画像形成時に行う感光体ＰＣの研磨動作時に、感光体ＰＣの回転数を最適化できる。また、別の見方をすれば、本実施形態の画像形成装置１０は、比較形態の画像形成装置に比べて、感光体ＰＣの表面における微小なトナー成分の固着が発生し難い。
【００５１】
〔第２の効果〕
また、本実施形態の場合、図４Ｂの制御テーブルに示されるように、感光体ＰＣに対するクリーニングブレードＣＢの食い込み量が小さいほど、研磨動作時における感光体ＰＣの回転数（又は回転時間）を多くする（又は長くする）。
【００５２】
したがって、本実施形態の画像形成装置１０は、クリーニングブレードＣＢの食い込み量を考慮して感光体ＰＣの回転数を最適化できる。
【００５３】
〔第３の効果〕
また、本実施形態の場合、図４Ｂの制御テーブルに示されるように、総印字率が大きいほど（現像装置３６によるトナー使用量が多いほど）、研磨動作時における感光体ＰＣの回転数（又は回転時間）を多くする（又は長くする）。
【００５４】
したがって、本実施形態の画像形成装置１０は、総印字率（現像装置３６によるトナー使用量）を考慮して感光体ＰＣの回転数を最適化できる。
【００５５】
〔第４の効果〕
また、本実施形態の場合、図４ＡのステップＳ６０において、図４Ｂの制御テーブルでの各感光体ＰＣの研磨動作時に必要な回転時間のうち最も長い回転時間に相当する感光体ＰＣの回転数を、研磨動作時における各感光体ＰＣの回転数とする。すなわち、本実施形態の場合、複数の感光体ＰＣのうち最も研磨動作を必要とする感光体ＰＣに合わせて研磨動作時のすべての感光体ＰＣの回転数（回転時間）を定める。
【００５６】
したがって、本実施形態の画像形成装置１０は、すべての感光体ＰＣの表面における微小なトナー成分の固着が発生し難い。また、本実施形態の画像形成装置１０は、すべての感光体ＰＣ（又は単色ユニット３１Ｋ、３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙ）の交換のタイミング時期を同じ又は近い時期にすることができる。
【００５７】
〔第５の効果〕
また、本実施形態の場合、研磨動作時において（図４ＡのステップＳ７０の実施中において）、各感光体ＰＣを回転させている期間中、ベルトＴＢを周回させる。この場合、各感光体ＰＣの周速（すなわち、２００ｍｍ／ｓ）は、ベルトＴＢの周速の９７％以下に設定されている。そのため、本実施形態の場合、研磨動作時において、各感光体ＰＣは、ベルトＴＢにより研磨される。
【００５８】
したがって、本実施形態の画像形成装置１０は、研磨動作時に各感光体ＰＣの周速をベルトＴＢの周速と同じにする場合に比べて、研磨動作時における各感光体ＰＣの回転数（又は回転時間）を少なくする（又は短くする）ことができる。
【００５９】
以上のとおり、本発明について上記実施形態を例として説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、本発明の技術的範囲には、下記のような形態も含まれる。
【００６０】
例えば、本実施形態の画像形成装置１０は、単色ユニット３１Ｋ、３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙ及び転写装置４０によりカラーの画像を形成する、中間転写方式のタンデム型電子写真装置であるとして説明した（図１参照）。しかしながら、図４Ａに示される感光体の研磨動作時の条件を定めるための制御フローを行えば、本発明の技術的範囲に含まれる画像形成装置は、本実施形態の画像形成装置１０と異なる形態であってもよい。例えば、単色ユニット３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙ及び転写装置４０を備えていない、いわゆるモノクロ型電子写真装置であってもよい。
【００６１】
また、本実施形態では、クリーニングブレードＣＢが除去部の一例であるとして説明した。しかしながら、感光体ＰＣに接触して感光体ＰＣを研磨することができれば、除去部の一例はクリーニングブレードＣＢでなくてもよい。例えば、本実施形態の画像形成装置１０（図１及び図２参照）のクリーニングブレードＣＢに換えて、感光体ＰＣに接触するスポンジローラー、ブラシローラーその他のローラー（接触部材）であってもよい。
【００６２】
また、本実施形態では、第１記憶部の一例である記憶部３９は、それぞれ各単色ユニット３１Ｋ、３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙが１つずつ有しているとして説明した。しかしながら、各単色ユニット３１Ｋ、３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙを構成する感光体ＰＣに対するクリーニングブレードＣＢの初期の食い込み量を記憶することができれば、記憶部３９は、それぞれ各単色ユニット３１Ｋ、３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙが１つずつ有していなくてもよい。例えば、単色ユニット３１Ｋ、３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙの組み合わせに対して、記憶部３９が１つであってもよい。
【００６３】
また、本実施形態では、各単色ユニット３１Ｋ、３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙがそれぞれ露光装置３４を有しているとして説明した。しかしながら、例えば、各単色ユニット３１Ｋ、３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙを構成する露光装置３４を各単色ユニット３１Ｋ、３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙの構成要素でないとし、各単色ユニット３１Ｋ、３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙの感光体ＰＣに対して１つの露光装置（図示省略）により露光して潜像を形成するようにしてもよい。
【００６４】
また、本実施形態の研磨動作では、感光体ＰＣの研磨動作時の条件定める制御フローにおけるステップＳ６０（図４Ａ参照）で算出した回転数（又は回転時間）感光体ＰＣを回転させて、クリーニングブレードＣＢにより感光体ＰＣを研磨するとして説明した。しかしながら、本実施形態の研磨動作において、ステップＳ６０で算出した回転数（又は回転時間）感光体ＰＣを回転させて、クリーニングブレードＣＢにより感光体ＰＣを研磨すれば、例えば、制御部ＣＵが帯電装置３２、露光装置３４及び現像装置３６を制御して、現像ローラー３６Ａから感光体ＰＣにトナーを移しながら（付着させながら）研磨動作を行うようにしてもよい。この場合、感光体ＰＣに付着させるトナーを研磨剤として利用することができる。また、この場合、図４Ａの制御フローにおけるステップＳ５０で算出した総印字率に応じて総印字率が多いほど、感光体ＰＣに付着させるトナーの量を少なくするように制御してもよい。
【００６５】
また、本実施形態では、研磨動作時に、ベルトＴＢを各感光体ＰＣに接触させたまま周回させるとして説明した。しかしながら、例えば、ベルトＴＢを各感光体ＰＣから離間させることが可能な構成とし（例えば、転写装置４０を構成する１次転写部材（図１におけるベルトＴＢを挟んで各感光体ＰＣの反対側でベルトＴＢの内周に接触している部材）を装置高さ方向に移動可能にし）、研磨動作時に、ベルトＴＢを各感光体ＰＣから離間させた状態で各感光体ＰＣを各感光体ＰＣに必要な回転数（図４Ｂ参照）回転させるようにしてもよい。この場合、本実施形態の場合と異なり、感光体ＰＣ毎に最適な条件で研磨することができる点で有効といえる。
【符号の説明】
【００６６】
１０          画像形成装置
３１Ｋ        単色ユニット（作像ユニットの一例）
３１Ｃ        単色ユニット（作像ユニットの一例）
３１Ｍ        単色ユニット（作像ユニットの一例）
３１Ｙ        単色ユニット（作像ユニットの一例）
３６          現像装置（現像部の一例）
３９          記憶部（第１記憶部の一例）
７０          記憶部（第２記憶部の一例）
ＣＢ          クリーニングブレード（除去部の一例）
ＣＵ          制御部
ＰＣ          感光体（担持体の一例）
Ｓ            媒体
ＴＢ          ベルト（中間転写体の一例）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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