(57)【要約】      （修正有）【課題】サーマルプリンタ式ラベラー用のシール原紙を共用できるインクジェット式ラベラーを提供する。【解決手段】コンベア３の所定位置まで印刷対象物が搬送される途中に、印刷ヘッド４０が設けられており、印刷ヘッド４０は帯状台紙７にリアルタイムで印刷をおこなう。印刷対象物４０においては、第１印刷ヘッドユニット５１、第２印刷ヘッドユニット５２が、平行ずらし配置されている。これにより、各ヘッドの最大印字幅が、シールの最大印字幅よりも小さいヘッドを用いての印字が可能となる。シールの領域にサーマルプリンタ式と同じ印字方向の印刷が可能となる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ａ）下記a1)〜a6)を有するシール貼り付け装置について、下記熱転写式印刷部を取り除き、
a1)個別シールが連続配置されたシール供給紙を格納する格納部、
a2)印刷対象物をシール貼り付け位置まで搬送する搬送部、
a3)前記格納部に格納されたシール供給紙を、前記シール貼り付け位置まで供給する供給部、
a4)前記供給部によって、前記シール貼り付け位置まで供給される前に、前記個別シールに熱転写式印刷する熱転写式印刷部、
a5)前記個別シールには、一部印字されていない領域があり、当該領域に前記熱転写式印刷部により印字がなされ、
a6)前記格納部に格納されたシール供給紙の引き出し方向と、前記印刷対象物の移動方向が平行である、
B)前記印刷部として、文字列が配列される文字配列方向の最大印字幅よりも小さな幅を有するインクジェット式印刷ヘッドを平行ずらし配置し、
C)各インクジェット式印刷ヘッドのずらし分だけ印字タイミングを調整して、前記個別シールに印字する印刷タイミングを調整しつつ、各個別シールを前記印刷対象物に貼り付けること、
を特徴とするシール貼り付け方法。
【請求項２】
個別シールが連続配置されたシール供給紙を格納する格納部、
印刷対象物をシール貼り付け位置まで搬送する搬送部、
前記格納部に格納されたシール供給紙を、前記シール貼り付け位置まで供給する供給部、
前記供給部によって、前記シール貼り付け位置まで供給される前に、前記個別シールにインクジェット印刷する印刷部、
を備えたシール貼り付け装置であって、
前記印刷部は、文字列が配列される文字配列方向の最大印字幅よりも小さな幅を有する印刷ヘッドが平行ずらし配置されており、
各印刷ヘッドのずらし分だけ印字タイミングが調整されていること、
を特徴とするシール貼り付け装置。
【請求項３】
個別シールが連続配置されたシール供給紙を格納する格納部、
印刷対象物をシール貼り付け位置まで搬送する搬送部、
前記格納部に格納されたシール供給紙を、前記シール貼り付け位置まで供給する供給部、
前記供給部によって、前記シール貼り付け位置まで供給される前に、前記個別シールにインクジェット印刷する印刷部、
を備えたシール貼り付け装置であって、
前記印刷部は、文字列が配列される文字配列方向の最大印字幅よりも小さな幅を有する印刷ヘッドが平行ずらし配置されていること、
を特徴とするシール貼り付け装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３のシール貼り付け装置において、
前記文字配列方向が、前記印刷ヘッドが平行ずらし配置と平行であること、    を特徴とするシール貼り付け装置。
【請求項５】
請求項２〜請求項４のいずれかのシール貼り付け装置において、
前記個別シールには、一部印字されていない領域があり、当該領域に印字がなされること、
を特徴とするシール貼り付け装置。
【請求項６】
請求項２〜請求項５のいずれかのシール貼り付け装置において、
前記格納部に格納されたシール供給紙の引き出し方向と、前記印刷対象物の移動方向が平行であること、
を特徴とするシール貼り付け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は  シール貼り付け装置に関し、特に既存のシール紙の共用に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、サーマルプリンターが装着されていたサーマルプリンタ式ラベラーが開示されている。サーマルプリンタ式ラベラーは、図１に示すように、ラベル貼付装置１およびプリンタ５を備えている。
【０００３】
プリンタ５は、プラテンローラ６と、発熱体がプラテンローラ６に対向する面に形成されているサーマルヘッドが取り付けられた印字ユニット２０、リボン供給部１０、リボン巻き取り部１１を有しており、複数枚のラベル４が帯状台紙７に仮着されているラベル連続体８に、印字する。ラベル貼付装置１は、コンベア２上をα方向に搬送される被着体３に、印字されたラベル４を貼付する。
【０００４】
このようなサーマルプリンタ式ラベルに用いられるラベル４の一例を、図２Ａに示す。
【０００５】
各シール４には予め所定の印刷がなされている。領域３５には、印字ユニット２０により、製造年月日などが貼り付け時に印刷がなされる。
【０００６】
印字ユニット２０は、図２Ａにおいて、矢印α方向とは直交するβ方向に文字列が並ぶように、印字される。このため、サーマルプリンタ式ラベラーでは、印字時には、コンベア２（図１参照）を停止させて、印字がなされる。印字が終了すると、コンベア２により、被着体３を移動させつつ、各ラベル４を被着体３
に貼り付ける。
【０００７】
一方、今日においては、サーマルプリンタ式ではなく、インクジェット式ラベラーも提言されている。インクジェットヘッド式ラベラーにおける帯状台紙７を図２Bに示す。帯状台紙７は、矢印α方向に製造年月日などが印字がなされる領域４５を有する。これは、帯状台紙７への印字の際、インクジェット式ヘッドは固定されたまま、帯状台紙７を矢印α方向に被着体３を供給しつつ、印字がなされるからである。このように、インクジェット式ラベラーでは、印字方向が、コンベア移動方向と平行となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開2007-62211号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
以上説明したように、インクジェットヘッド式ラベラーとサーマルプリンタ式ラベラーでは、同じシールであっても、用紙に対する向きが異なっていた。すると、すでに設置しているサーマルプリンタ式ラベラーに加えて、新たにインクジェット式ラベラーに追加した場合、従来のサーマルプリンタ式ラベラー用の一部印刷済みのシール供給紙をインクジェット式ラベラーには使えない。
【００１０】
かかる問題は、サーマルプリンタ式ラベラーの印刷ヘッドをインクジェット式に変更する場合、プリンタ機構がないラベラーにインクジェット式ヘッドを追加する場合も同様である。
【００１１】
また、あらかじめ印刷がされていないシールに印刷する場合も同様の問題が生ずる。
【００１２】
本発明は、かかる問題を解決し、シール貼り付け対象物におけるシール用紙を共用できるインクジェット式ラベラーを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
（１）本発明にかかるシール貼り付け方法は、Ａ）下記a1)〜a6)を有するシール貼り付け装置について、下記熱転写式印刷部を取り除き、a1)個別シールが連続配置されたシール供給紙を格納する格納部、a2)印刷対象物をシール貼り付け位置まで搬送する搬送部、a3)前記格納部に格納されたシール供給紙を、前記シール貼り付け位置まで供給する供給部、a4)前記供給部によって、前記シール貼り付け位置まで供給される前に、前記個別シールに熱転写式印刷する熱転写式印刷部、a5)前記個別シールには、一部印字されていない領域があり、当該領域に前記熱転写式印刷部により印字がなされ、a6)前記格納部に格納されたシール供給紙の引き出し方向と、前記印刷対象物の移動方向が平行である、B)前記印刷部として、文字列が配列される文字配列方向の最大印字幅よりも小さな幅を有するインクジェット式印刷ヘッドを平行ずらし配置し、C)各インクジェット式印刷ヘッドのずらし分だけ印字タイミングを調整して、前記個別シールに印字する印刷タイミングを調整しつつ、各個別シールを前記印刷対象物に貼り付ける。
【００１４】
したがって、サーマルプリンタ式とインクジェット式で、同じシール供給紙を採用することができる。
【００１５】
（２）本発明にかかるシール貼り付け装置は、個別シールが連続配置されたシール供給紙を格納する格納部、印刷対象物をシール貼り付け位置まで搬送する搬送部、  前記格納部に格納されたシール供給紙を、前記シール貼り付け位置まで供給する供給部、前記供給部によって、前記シール貼り付け位置まで供給される前に、前記個別シールにインクジェット印刷する印刷部を備え、前記印刷部は、文字列が配列される文字配列方向の最大印字幅よりも小さな幅を有する印刷ヘッドが平行ずらし配置されており、各印刷ヘッドのずらし分だけ印字タイミングが調整されている。したがって、サーマルプリンタ式とインクジェット式で、同じシール供給紙を採用することができる。
【００１６】
（３）本発明にかかるシール貼り付け装置は、個別シールが連続配置されたシール供給紙を格納する格納部、印刷対象物をシール貼り付け位置まで搬送する搬送部、前記格納部に格納されたシール供給紙を、前記シール貼り付け位置まで供給する供給部、前記供給部によって、前記シール貼り付け位置まで供給される前に、前記個別シールにインクジェット印刷する印刷部を備え、前記印刷部は、文字列が配列される文字配列方向の最大印字幅よりも小さな幅を有する印刷ヘッドが平行ずらし配置されている。
【００１７】
したがって、サーマルプリンタ式とインクジェット式で、同じシール供給紙を採用することができる。
【００１８】
（４）本発明にかかるシール貼り付け装置においては、前記文字配列方向が、前記印刷ヘッドが平行ずらし配置と平行である。よって、サーマルプリンタ式とインクジェット式で、同じシール供給紙を採用することができる。
【００１９】
（５）本発明にかかるシール貼り付け装置においては、前記個別シールには、一部印字されていない領域があり、当該領域に印字がなされる。したがって、一部印字されていない領域に動的に印刷する場合に、サーマルプリンタ式とインクジェット式で、同じシール供給紙を採用することができる。
【００２０】
（６）本発明にかかるシール貼り付け装置においては、前記格納部に格納されたシール供給紙の引き出し方向と、前記印刷対象物の移動方向が平行である。したがって、省スペース可能なシール貼り付け装置において、サーマルプリンタ式とインクジェット式で、同じシール供給紙を採用することができる。
【００２１】
本明細書において、「平行ずらし配置」とは、インクジェット方式の紙面送り方向に直交する直線に対して複数のヘッドを平行に、かつ、各ヘッドの一部が隣接するヘッドと重複配置され、これにより、複数のヘッドにより、最大印字幅が大きくなるように配置することをいう。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】従来のサーマルプリンタ式ラベラーの構造の模式図である。
【図２】帯状台紙とシールの関係を示す図である。
【図３】本発明にかかるインクジェット式の印刷ヘッドが追加されたラベラー３０の全体構成図である。
【図４】印刷ヘッド４０を固定する機構を示す図である。
【図５】印刷ヘッドの構成を示す図である。
【図６】消費期限が印刷された帯状台紙を示す図である。
【図７】印刷ユニット４０における各ユニットのタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
１.  第１実施形態
図３に、本発明にかかるシール貼り付け装置１を示す。シール貼り付け装置１は、プリンタ機構がないラベラー３０にインクジェット式の印刷ヘッド４０が追加されている。
【００２４】
本実施形態において採用したラベラー３０について簡単に説明する。ラベラー３０は、シール貼り付け対象物にラベルを自動貼り付けさせる装置であって、コンベア３、リボン供給部１０を備えている。コンベア３上に載せられたシール貼り付け対象物（図示せず）は、一対のガイド２１a,２１bの間をコンベア３により、矢印α方向に移動する。格納部であるリボン供給部１０には、シール供給紙である帯状台紙７が、ロール状に巻かれている。帯状台紙７は支柱２２，２３を通って、印刷ヘッド４０まで送られる。
【００２５】
既に説明したように、帯状台紙７は、所定間隔ごとに、複数のシール７が仮貼りされている（図２A参照）。
【００２６】
シール貼り付け対象物（図示せず）がコンベア上を所定位置まで移動すると、位置センサー（図示せず）がこれを検知し、帯状台紙７がシール1枚分供給され、各シール４がシール貼り付け対象物に貼り付けられる。
【００２７】
印刷ヘッド４０の取り付け方法について、図４を用いて説明する。図４は、図３の正面の反対側（裏側）からの斜視図である。取り付け部２５が本体部にブラケット２４により固定されている。印刷ヘッド４０の第１印刷ヘッドユニット５１、第２印刷ヘッドユニット５２は帯状台紙７に平行となるように、傾けて取り付けられている。なお、印刷ヘッド４０の取り付け方法はこれに限定されない。
【００２８】
印刷ヘッド４０について、５を用いて説明する。図５は、印刷ヘッド４０を上面からコンベア２方向にみた平面図である。印刷ヘッド４０は、第１印刷ヘッドユニット５１、および第２印刷ヘッドユニット５２を有する。第１印刷ヘッドユニット５１は印刷ヘッド５１aを有する。印刷ヘッド５１aは第１印刷ヘッドユニット５１の幅のうち、幅W1で印刷可能である。第２印刷ヘッドユニット５２も同様である。
【００２９】
第１印刷ヘッドユニット５１および第２印刷ヘッドユニット５２は、図５に示すように、平行ずらし配置されている。平行ずらし配置とは、インクジェット方式の紙面送り方向αに直交する直線L1を定義し、この直線と、複数のヘッドの最大印字幅方向とを平行にしつつ、各ヘッドを紙面送り方向αに設置可能幅S1分ずらして配置し、これにより、複数のヘッドにより、最大印字幅W11の印刷を可能とする配置をいう。
【００３０】
これにより、各ヘッドの最大印字幅が、シールの最大印字幅よりも小さいヘッドであっても、印字が可能となる。これにより、図２Ａに示すシール４の領域３５に、図６に示すように印字が可能となる。
【００３１】
図７Bを用いて、印刷ヘッド４０における印字タイミングについて説明する。センサ（図示せず）が製品を検知すると、ラベル送りがオンとなる。また、かかる製品検知により、第１印刷ヘッドユニット５１への印字トリガ信号がオンとなる。第１印刷ヘッドユニット５１は少し遅れて、インクジェット印刷を開始する。また、第１印刷ヘッドユニット５１と第２印刷ヘッドユニット５２とは、図５に示すように、矢印α方向について距離S1だけ離れて配置されている。そこで、第２印刷ヘッドユニット５２は、第１印刷ヘッドユニット５１と時間Δtだけズレて、オンとなる。
【００３２】
従来のサーマルプリンタ式ヘッドの印字タイミングを図７Aに示す。この場合、ラベル送りがオフとなってから印字トリガがオンとなり、印字がスタートする（図７A参照)。
【００３３】
なお、図５において、領域の幅W12よりも、各印刷ヘッドユニットの印刷可能幅W2は大きいが、印刷ヘッド４０は印字しつつ、ラベル４が矢印α方向に移動することにより、幅W12の印字はなされる。
【００３４】
これにより、サーマルプリンタ式ラベラーと同じ帯状台紙を用いて、インクジェット式ラベラーで印字が可能となる。
【００３５】
なお、図７Bにおいて、印刷トリガーと実際の印字に、ずれがあるのは、端の方は印刷が安定しないのであえて外したたと、さらに、ヘッドの取り付け位置との関係で、すこし遅らせて印字するためである。すなわち、かかるズレ分を見込んで、印刷トリガーをオンとすればよい。
【００３６】
２  その他の実施形態
上記実施形態においては、格納部であるリボン供給部１０には、帯状台紙７が、ロール状に巻かれているが、格納の形態についてはこれに限定されない。
【００３７】
また、コンベアの移動方向と帯状台紙７の排出方向は平行であるが、これらは直交する方向であってもよい。
【００３８】
本実施形態においては、印刷ユニット４０を、第１印刷ヘッドユニット５１、第２印刷ヘッドユニット５２、および第３印刷ヘッドユニット５３で構成した場合について説明したが、かかる個別印刷ユニットの数については、２以上であれば任意である。
【００３９】
本実施形態においては、印刷ユニットが設けられていないラベラーに印刷ユニットを取り付けた場合について説明したが、サーマルプリンタ式ヘッドが取り付けられているサーマルプリンタ式ラベラーについて、サーマルプリンタ式ヘッドに代えて、本印刷ヘッドに変更するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４０】
３・・・・・・コンベア
４・・・・・・シール
７・・・・・・帯状台紙
３３・・・・・・シール供給紙
３４・・・・・・シール
３５・・・・・・領域
３７・・・・・・サーマルプリンタ部
４０・・・・・・印刷ヘッド
５１・・・・・・第１印刷ヘッドユニット
５２・・・・・・第２印刷ヘッドユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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