(57)【要約】【課題】無線による用紙またはトナーボトルなどの物体の有無の検知を従来よりも安価に実現する。【解決手段】検知装置２に、リーダから発信された電磁波を受信して、特定の応答信号を無線によってリーダへ送信するＲＦタグ２Ｄと、電磁波を反射する金属板２Ｅと、物体に接触されることによってこの物体を検知する第一のアーム２Ｂ１と、第一のアーム２Ｂ１が物体を検知しているか否かによってリーダにおける応答信号の強さと反射された電磁波の強さとの差を異ならせるための処理を行う第二のアーム２Ｂ２および突起２Ｂ３と、を設ける。【選択図】図４
2018151238.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リーダから発信された電磁波を受信して、特定の応答信号を無線によって当該リーダへ送信する通信手段と、
前記電磁波を反射する反射手段と、
物体に接触されることによって当該物体を検知する検知手段と、
前記検知手段が前記物体を検知しているか否かによって前記リーダにおける前記応答信号の強さと前記反射された電磁波の強さとの差を異ならせるための処理を行う制御手段と、
を有することを特徴とする物体検知装置。
【請求項２】
前記反射手段は、前記検知手段が前記物体と接触していない状態において、第一の位置に配置され、
前記制御手段は、前記検知手段に前記物体が接触すると前記第一の位置よりも前記通信手段に近い第二の位置へ前記反射手段を移動させ、当該検知手段から当該物体が離れると当該反射手段を当該第一の位置へ移動させることによって、前記処理を行う、
請求項１に記載の物体検知装置。
【請求項３】
前記検知手段は、レバーの一方の端であり、
前記反射手段は、前記レバーの他方の端に設けられており、
前記制御手段は、前記他方の端および前記レバーの支点であり、前記検知手段が前記物体に押されることに伴って当該支点を中心に当該他方の端を動作させることによって前記処理を行う、
請求項２に記載の物体検知装置。
【請求項４】
前記通信手段は、平面状のコイルをアンテナとして内蔵したＲＦ（Radio Frequency）タグであり、
前記反射手段は、金属板であり、前記コイルに対して傾斜するように前記第一の位置に配置され、
前記制御手段は、前記コイルに対して平行になるように前記反射手段を前記第二の位置へ移動させ、当該コイルに対して傾斜するように当該反射手段を前記第一の位置へ移動させることによって、前記処理を行う、
請求項２または請求項３に記載の物体検知装置。
【請求項５】
前記通信手段は、前記検知手段が前記物体と接触していない状態において、第一の位置に配置され、
前記制御手段は、前記検知手段に前記物体が接触すると前記第一の位置よりも前記反射手段に遠い第二の位置へ前記通信手段を移動させ、当該検知手段から当該物体が離れると当該通信手段を当該第一の位置へ移動させることによって、前記処理を行う、
請求項１に記載の物体検知装置。
【請求項６】
前記検知手段は、レバーの一方の端であり、
前記通信手段は、前記レバーの他方の端に設けられており、
前記制御手段は、前記他方の端および前記レバーの支点であり、前記検知手段が前記物体に押されることに伴って当該支点を中心に当該他方の端を動作させることによって前記処理を行う、
請求項５に記載の物体検知装置。
【請求項７】
前記反射手段は、金属板であり、
前記通信手段は、平面状のコイルをアンテナとして内蔵したＲＦ（Radio Frequency）タグであり、当該コイルが前記反射手段に対して平行になるように前記第一の位置に配置され、
前記制御手段は、前記コイルが前記反射手段に対して傾斜するように前記通信手段を前記第二の位置へ移動させ、当該コイルが当該反射手段に対して平行になるように当該通信手段を前記第一の位置へ移動させることによって、前記処理を行う、
請求項５または請求項６に記載の物体検知装置。
【請求項８】
前記通信手段および前記反射手段の間のスペースの外に配置される、前記電磁波を吸収する媒体、を有し、
前記制御手段は、前記検知手段が前記物体に接触した際に、前記スペースへ前記媒体を移動させ、当該検知手段から当該物体が離れた際に当該媒体を当該スペースの外へ移動させることによって、前記処理を行う、
請求項１に記載の物体検知装置。
【請求項９】
前記通信手段および前記反射手段の間のスペースに配置される、前記電磁波を吸収する媒体、を有し、
前記制御手段は、前記検知手段が前記物体に接触した際に前記媒体を前記スペースの外へ移動させ、当該検知手段から当該物体が離れた際に当該媒体を当該スペースへ移動させることによって、前記処理を行う、
請求項１に記載の物体検知装置。
【請求項１０】
電磁波を発信するリーダと、
複数の物体検知装置と、
前記複数の物体検知装置それぞれが配置されている場所に物体が存在するか否かを判別する判別手段と、
を有し、
前記複数の物体検知装置のそれぞれに、
前記リーダから前記電磁波を受信して、特定の応答信号を無線によって当該リーダへ送信する通信手段と、
前記電磁波を反射する反射手段と、
前記物体に接触されることによって当該物体を検知する検知手段と、
前記検知手段が前記物体を検知しているか否かによって前記リーダにおける前記応答信号の強さと前記反射された電磁波の強さとの差を異ならせるための処理を行う制御手段と、
が設けられ、
前記判別手段は、前記リーダが前記複数の物体検知装置それぞれからの前記応答信号を復調することができたか否かに基づいて、当該複数の物体検知装置それぞれが配置されている場所のそれぞれに前記物体が存在するか否かを判別する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
前記複数の物体検知装置は、それぞれに設けられている前記通信手段が前記反射手段よりも前記リーダの近くになるように配置される、
請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記反射手段は、前記検知手段が前記物体と接触していない状態において、第一の位置に配置され、
前記制御手段は、前記検知手段に前記物体が接触すると前記第一の位置よりも前記通信手段に近い第二の位置へ前記反射手段を移動させ、当該検知手段から当該物体が離れると当該反射手段を当該第一の位置へ移動させることによって、前記処理を行う、
請求項１０または請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記複数の物体検知装置のそれぞれに、当該物体検知装置自身の識別子を記憶する記憶手段、が設けられ、
前記通信手段は、前記応答信号として、前記記憶手段に記憶されている前記識別子を示す信号を送信し、
前記判別手段は、前記複数の物体検知装置それぞれの前記識別子を予め記憶しており、前記複数の物体検知装置のうちの復調することができた前記応答信号に示される前記識別子の物体検知装置の配置される場所に前記物体が存在しないと判別し、それ以外の物体検知装置の配置される場所に前記物体が存在すると判別する、
請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記通信手段は、前記検知手段が前記物体と接触していない状態において、第一の位置に配置され、
前記制御手段は、前記検知手段に前記物体が接触すると前記第一の位置よりも前記反射手段に遠い第二の位置へ前記通信手段を移動させ、当該検知手段から当該物体が離れると当該通信手段を当該第一の位置へ移動させることによって、前記処理を行う、
請求項１０または請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記複数の物体検知装置のそれぞれに、当該物体検知装置自身の識別子を記憶する記憶手段、が設けられ、
前記通信手段は、前記応答信号として、前記記憶手段に記憶されている前記識別子を示す信号を送信し、
前記判別手段は、前記複数の物体検知装置それぞれの前記識別子を予め記憶しており、前記複数の物体検知装置のうちの復調することができた前記応答信号に示される前記識別子の物体検知装置の配置される場所に前記物体が存在すると判別し、それ以外の物体検知装置の配置される場所に前記物体が存在しないと判別する、
請求項１４に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
電磁波を発信するリーダと、
物体検知装置と、
前記物体検知装置が配置されている場所に物体が存在するか否かを判別する判別手段と、
を有し、
前記物体検知装置に、
前記リーダから前記電磁波を受信して、特定の応答信号を無線によって当該リーダへ送信する通信手段と、
前記電磁波を反射する反射手段と、
前記物体に接触されることによって当該物体を検知する検知手段と、
前記検知手段が前記物体を検知しているか否かによって前記リーダにおける前記応答信号の強さと前記反射された電磁波の強さとの差を異ならせるための処理を行う制御手段と、
が設けられ、
前記判別手段は、前記リーダが前記物体検知装置からの前記応答信号を復調することができたか否かに基づいて、前記場所に前記物体が存在するか否かを判別する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物体の有無を検知する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複合機またはＭＦＰ（Multi Function Peripherals）と呼ばれる画像形成装置が普及している。
【０００３】
この画像形成装置には多数の電子部品が配置され、さらに、それらの電子部品は多数の電線によって接続されている。それらの電線は、画像形成装置の内部の一帯に引き回されているため、メンテナンスする際の妨げになりやすい。
【０００４】
そこで、画像形成装置の電線を削減することが提案されている。具体的には、センサが、画像形成装置内で物体の有無（例えば紙詰まりが発生しているか否か）を検知し、有線の代わりに無線によって検知した結果をリーダへ送信できるようにする。
【０００５】
以下の特許文献は、このような、装置の状態を検出してその結果を無線によって送信する装置に関する発明を開示している。
【０００６】
特許文献１に記載されるＲＦＩＤ検知センサは、メカフラグの動作により、ＲＦＩＤタグが筐体外に露出することで、ＲＦＩＤタグと送受信部間の通信が可能なモードと、ＲＦＩＤタグが筐体内に入ることで、ＲＦＩＤタグと送受信部間の通信が不可能となるモードを持つことで、ＲＦＩＤ検知センサの状態を検知する。ここで、センサ筐体には、ＲＦＩＤタグと送受信部との通信を不可能にするために、電磁遮蔽部材が用いられる。
【０００７】
特許文献２に記載される弛み検出具は、各被締結部材に固定されるリング部材と、ボルトと一体となって各被締結部材に対して回転移動するキャップ部材とを有し、一方が、リーダライタと非接触通信可能なＩＣタグを備え、他方が、ＩＣタグの通信を遮断する導体片を備える。リング部材に対してキャップ部材が、規定量以上回転移動すると、ＩＣタグとリーダライタとの通信の可否が変化する。これが検出されることにより、ボルトの弛みが検出される。
【０００８】
特許文献３に記載される画像形成装置は、前ドアの内面に配設され無線通信機能を有するＲＦＩＤタグと機器筐体内に設けられているリーダライタ部とが無線通信し、制御部が、ＲＦＩＤタグとリーダライタ部との通信状態に基づいて前ドアの開閉状態を判断する。したがって、開閉扉の状態変化の検出におけるハーネスや信号線等の制約や破断等による設計の自由度及び信号の不通を解消することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】２００７−３３３４１１号公報
【特許文献２】２０１０−２８１６９７号公報
【特許文献３】２００８−２５０６０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献１に記載される発明によると、画像形成装置内の物体（シート）の有無を検知できる。しかし、センサ筐体の電磁遮蔽部材が金属であると、送受信部からの送信波がセンサ筐体によって様々な方向に反射し、送受信部がＲＦＩＤタグからの受信波を安定して受信できないおそれがある。また、電磁遮蔽部材が電磁波を吸収する素材であると、センサ筐体を製造する費用が嵩むおそれがある。
【００１１】
特許文献２に記載される発明は、ボルトの弛みを検出するものであり、物体の有無を検知することができない。
【００１２】
特許文献３に記載される発明は、ドアにＲＦＩＤタグを付けている。つまり、検知される対象にＲＦＩＤタグを付けている。したがって、この発明を適用して用紙またはトナーボトルなどの物体を検知しようとすると、検知される対象である物体すべてにＲＦＩＤタグを付けておく必要がある。そのため、この発明を適用すると、費用が嵩むおそれがある。
【００１３】
本発明は、無線による用紙またはトナーボトルなどの物体の有無の検知を従来よりも安価に実現することを、目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の一形態に係る物体検知装置は、リーダから発信された電磁波を受信して、特定の応答信号を無線によって当該リーダへ送信する通信手段と、前記電磁波を反射する反射手段と、物体に接触されることによって当該物体を検知する検知手段と、前記検知手段が前記物体を検知しているか否かによって前記リーダにおける前記応答信号の強さと前記反射された電磁波の強さとの差を異ならせるための処理を行う制御手段と、を有する。
【００１５】
好ましくは、前記反射手段は、前記検知手段が前記物体と接触していない状態において、第一の位置に配置され、前記制御手段は、前記検知手段に前記物体が接触すると前記第一の位置よりも前記通信手段に近い第二の位置へ前記反射手段を移動させ、当該検知手段から当該物体が離れると当該反射手段を当該第一の位置へ移動させることによって、前記処理を行う。
【００１６】
または、前記通信手段は、前記検知手段が前記物体と接触していない状態において、第一の位置に配置され、前記制御手段は、前記検知手段に前記物体が接触すると前記第一の位置よりも前記反射手段に遠い第二の位置へ前記通信手段を移動させ、当該検知手段から当該物体が離れると当該通信手段を当該第一の位置へ移動させることによって、前記処理を行う。
【００１７】
または、前記通信手段および前記反射手段の間のスペースの外に配置される、前記電磁波を吸収する媒体、を有し、前記制御手段は、前記検知手段が前記物体に接触した際に、前記スペースへ前記媒体を移動させ、当該検知手段から当該物体が離れた際に当該媒体を当該スペースの外へ移動させることによって、前記処理を行う。
【００１８】
または、前記通信手段および前記反射手段の間のスペースに配置される、前記電磁波を吸収する媒体、を有し、前記制御手段は、前記検知手段が前記物体に接触した際に前記媒体を前記スペースの外へ移動させ、当該検知手段から当該物体が離れた際に当該媒体を当該スペースへ移動させることによって、前記処理を行う。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によると、無線による用紙またはトナーボトルなどの物体の有無の検知を従来よりも安価に実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】画像形成装置を含むネットワークシステムの例を示す図である。
【図２】画像形成装置のハードウェア構成の例を示す図である。
【図３】プリントユニットの構成の例を示す図である。
【図４】非押下時に検知装置を側面に平行に切ったときの断面図である。
【図５】非押下時に検知装置を上面に平行に切ったときの断面図である。
【図６】押下時に検知装置を側面に平行に切ったときの断面図である。
【図７】ＲＦタグの回路の構成の例を示すブロック図である。
【図８】給紙トレイと検知装置との位置関係の例を示す図である。
【図９】用紙と検知装置との位置関係の例を示す図である。
【図１０】用紙チェックプログラムによって実現される機能的構成の例を示すブロック図である。
【図１１】タグデータの例を示す図である。
【図１２】非押下時における搬送波、反射波、および反射波の進行の例を示す図である。
【図１３】押下時における搬送波、反射波、および反射波の進行の例を示す図である。
【図１４】非押下時に検知装置を側面に平行に切ったときの断面図である。
【図１５】押下時に検知装置を側面に平行に切ったときの断面図である。
【図１６】用紙チェックプログラムによって実現される機能的構成の例を示す図である。
【図１７】非押下時における搬送波、反射波、および反射波の進行の例を示す図である。
【図１８】押下時における搬送波、反射波、および反射波の進行の例を示す図である。
【図１９】検知装置の第一の変形例を示す断面図である。
【図２０】検知装置の第二の変形例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
〔第一の実施形態〕
図１は、画像形成装置１を含むネットワークシステムの例を示す図である。図２は、画像形成装置１のハードウェア構成の例を示す図である。
【００２２】
図１に示す画像形成装置１は、様々な機能を集約した装置であって、一般に「ＭＦＰ（Multi Function Peripherals）」と呼ばれることがある。
【００２３】
画像形成装置１は、通信回線５Ｃを介して端末装置５Ａおよびファックス端末５Ｂなどと装置と通信する。通信回線５Ｃとして、インターネット、ＬＡＮ（Local Area Network）回線、または公衆回線などが用いられる。端末装置５Ａとして、パーソナルコンピュータ、タブレットコンピュータ、またはスマートフォンなどが用いられる。
【００２４】
画像形成装置１は、コピー、ＰＣプリント、ファックス、スキャン、およびボックスなどの機能を集約した装置である。一般に、「複合機」または「ＭＦＰ（Multi Function Peripherals）」などと呼ばれることがある。
【００２５】
ＰＣプリント機能は、端末装置５Ａから受信した画像データに基づいて画像を用紙に印刷する機能である。「ネットワークプリンティング」または「ネットワークプリント」などと呼ばれることもある。
【００２６】
ボックス機能は、ユーザごとに「ボックス」または「パーソナルボックス」などと呼ばれる記憶領域を与えておき、各ユーザが自分の記憶領域によって画像データなどを保存し管理するための機能である。グループごとにボックスを設けておき、グループのメンバで共用することもできる。ボックスは、パーソナルコンピュータにおける「フォルダ」または「ディレクトリ」に相当する。
【００２７】
画像形成装置１は、図２に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０ａ、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０ｂ、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０ｃ、補助記憶装置１０ｄ、タッチパネルディスプレイ１０ｅ、操作キーパネル１０ｆ、ＮＩＣ（Network Interface Card）１０ｇ、モデム１０ｈ、スキャンユニット１０ｉ、プリントユニット１０ｊ、およびＲＦ（Radio Frequency）タグリーダ１０ｋなどによって構成される。
【００２８】
タッチパネルディスプレイ１０ｅは、ユーザに対するメッセージを示す画面、ユーザがコマンドまたは情報を入力するための画面、およびＣＰＵ１０ａが実行した処理の結果を示す画面などを表示する。また、タッチパネルディスプレイ１０ｅは、タッチされた位置を示す信号をＣＰＵ１０ａへ送る。
【００２９】
操作キーパネル１０ｆは、いわゆるハードウェアキーボードであって、テンキー、スタートキー、ストップキー、およびファンクションキーなどによって構成される。
【００３０】
ＮＩＣ１０ｇは、ＴＣＰ／ＩＰ（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）などのプロトコルで他の装置との通信を行う。
【００３１】
モデム１０ｈは、ファックス端末との間でＧ３などのプロトコルで画像データをやり取りする。
【００３２】
スキャンユニット１０ｉは、プラテンガラスの上にセットされたシートに記されている画像を読み取って画像データを生成する。
【００３３】
プリントユニット１０ｊは、スキャンユニット１０ｉによって読み取られた画像のほか、ＮＩＣ１０ｇまたはモデム１０ｈによって他の装置から受信した画像を用紙に印刷する。以下、プリントユニット１０ｊとして、タンデム方式および電子写真方式のカラーのプリントユニットが用いられる場合を例に説明する。
【００３４】
プリントユニット１０ｊは、無線による用紙の有無の検知を従来よりも安価に実現することができる。この仕組みについては、後述する。
【００３５】
ＲＦタグリーダ１０ｋは、ＲＦタグから無線によってデータを読み取る装置である。具体的には、特定の信号を変調して搬送波（電磁波）をＲＦタグへ発信（発射）し、その信号に対する応答の信号をＲＦタグから受信する。ＲＦタグは、一般に、「ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）」または「ＩＣ（Integrated Circuit）タグ」などと呼ばれることがある。
【００３６】
ＲＯＭ１０ｃまたは補助記憶装置１０ｄには、上述のコピーなどの各機能を実現するためのプログラムが記憶されている。さらに、プリントユニット１０ｊの特定の部分に用紙があるか否かをチェックするための用紙チェックプログラム１０Ｐが記憶されている。
【００３７】
これらのプログラムは、ＲＡＭ１０ｂにロードされ、ＣＰＵ１０ａによって実行される。補助記憶装置１０ｄとして、ハードディスクまたはＳＳＤ（Solid State Drive）などが用いられる。
【００３８】
〔プリントユニット１０ｊの構成〕
図３は、プリントユニット１０ｊの構成の例を示す図である。図４は、非押下時に検知装置２を側面に平行に切ったときの断面図である。図５は、非押下時に検知装置２を上面に平行に切ったときの断面図である。図６は、押下時に検知装置２を側面に平行に切ったときの断面図である。図７は、ＲＦタグ２Ｄの回路の構成の例を示すブロック図である。図８は、給紙トレイ１８Ａと検知装置２１との位置関係の例を示す図である。図９は、用紙５０と検知装置２２〜２４との位置関係の例を示す図である。
【００３９】
プリントユニット１０ｊは、図３に示すように、主に作像部１７および搬送部１８によって構成される。
【００４０】
作像部１７は、カートリッジ１７Ａ、トナーボトル１７Ｂ、感光体１７Ｄ、帯電装置１７Ｅ、露光装置１７Ｆ、現像器１７Ｇ、中間転写ベルト１７Ｈ、中間転写ベルトクリーナ機構１７Ｌ、および廃トナーボックス１７Ｎなどによって構成される。作像部１７の各部は、記録媒体に印刷する像を次のように形成する。
【００４１】
カートリッジ１７Ａないし現像器１７Ｇは、シアン、マゼンタ、イエロー、およびブラックごとに１つずつ設けられている。以下、シアンのカートリッジ１７Ａないし現像器１７Ｇを例に説明する。
【００４２】
カートリッジ１７Ａには、シアンのトナーおよびキャリアが一定の割合で混合されて蓄えられている。トナーボトル１７Ｂには、補充用のシアンのトナーが蓄えられている。そして、シアンのトナーがトナーボトル１７Ｂからカートリッジ１７Ａへ補給される。
【００４３】
帯電装置１７Ｅは、感光体１７Ｄを帯電させる。露光装置１７Ｆは、印刷対象の画像に応じて露光することによって、感光体１７Ｄにシアンの静電潜像を作像する。
【００４４】
そして、現像器１７Ｇは、カートリッジ１７Ａに蓄えられているシアンのトナーを感光体１７Ｄに載せることによって感光体１７Ｄにシアンのトナー像を形成する。
【００４５】
マゼンタ、イエロー、およびブラックそれぞれのカートリッジ１７Ａないし現像器１７Ｇも、シアンのカートリッジ１７Ａないし現像器１７Ｇと同様の役割を有し、マゼンタ、イエロー、およびブラックそれぞれのトナー像を形成する。
【００４６】
シアン、マゼンタ、イエロー、およびブラックそれぞれのトナー像は、中間転写ベルト１７Ｈに重ね合わされる。
【００４７】
搬送部１８は、給紙トレイ１８Ａ、給紙ローラ１８Ｂ、レジストローラ１８Ｃ、二次転写ローラ１８Ｄ、加熱ローラ１８Ｅ、加圧ローラ１８Ｆ、排紙ローラ１８Ｇ、縦搬ローラ１８Ｋ、および複数の検知装置２などによって構成される。搬送部１８の各部は、次のように記録媒体を搬送しトナー像を記録媒体に定着させる。
【００４８】
給紙トレイ１８Ａには、画像を印刷するための記録媒体が多数セットされる。通常は、定型の用紙がセットされる。
【００４９】
給紙ローラ１８Ｂは、給紙トレイ１８Ａにセットされている記録媒体を搬送経路へ送り出す。
【００５０】
縦搬ローラ１８Ｋは、給紙トレイ１８Ａから送り出された記録媒体をレジストローラ１８Ｃへ搬送する。
【００５１】
レジストローラ１８Ｃは、給紙ローラ１８Ｂによって搬送されてきた記録媒体を一旦停止させ、所定のタイミングで二次転写ローラ１８Ｄへ送り出す。
【００５２】
二次転写ローラ１８Ｄは、中間転写ベルト１７Ｈに重ね合わされたトナー像を、レジストローラ１８Ｃから送られてきた用紙に転写する。
【００５３】
加熱ローラ１８Ｅは、トナー像が転写された用紙を加熱する。加圧ローラ１８Ｆは、トナー像が転写された用紙を加圧する。これにより、トナー像が用紙に定着する。加熱ローラ１８Ｅおよび加圧ローラ１８Ｆは、一般に「定着ローラ」と呼ばれることがある。排紙ローラ１８Ｇは、トナー像が定着した用紙を排紙トレイへ送り出す。
【００５４】
作像部１７の中間転写ベルトクリーナ機構１７Ｌは、用紙へ転写されず中間転写ベルト１７Ｈに残留したトナーを、中間転写ベルト１７Ｈから分離する。分離されたトナー（いわゆる廃トナー）は、廃トナーボックス１７Ｎに収納される。
【００５５】
検知装置２は、近傍に物体があることを検知する装置である。検知装置２は、図４に示すように、筐体２Ａ、レバー２Ｂ、バネ２Ｃ、ＲＦタグ２Ｄ、および金属板２Ｅなどによって構成される。
【００５６】
筐体２Ａは、直方体のケースである。筐体２Ａは、電磁波をよく通す素材、例えば、樹脂によって形成される。
【００５７】
筐体２Ａの６枚の壁のうちの検知の対象の物体が最も近くに接近する壁（以下、「隣接壁２Ａ１」と記載する。）の中央には、孔２Ａ１１が設けられている。さらに、隣接壁２Ａ１の内側の面（以下、「内面２Ａ１２」と記載する。）には、フック２Ａ２が設けられている。
【００５８】
レバー２Ｂは、第一のアーム２Ｂ１、第二のアーム２Ｂ２、および突起２Ｂ３ａ、２Ｂ３ｂの部位からなる。レバー２Ｂは、電磁波をよく通す素材、例えば、樹脂によって形成される。
【００５９】
第二のアーム２Ｂ２の、隣接壁２Ａ１とは反対側の面（以下、「裏面２Ｂ２１」と記載する。）には、フック２Ｂ２２が設けられている。
【００６０】
バネ２Ｃは、ねじりバネであって、第一の腕部２Ｃ１、第二の腕部２Ｃ２、およびコイル２Ｃ３の部位からなる。
【００６１】
ＲＦタグ２Ｄは、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）の技術において一般に用いられるＲＦタグである。ＲＦタグ２Ｄの構成については、後述する。
【００６２】
金属板２Ｅは、ＲＦＩＤリーダ１０ｍから発信される電磁波をよく反射する金属（例えば鉄または銅など）の板である。金属板２Ｅのサイズは、ＲＦタグ２Ｄとサイズとほぼ同じである。
【００６３】
金属板２Ｅは、シート状の金属であってもよいし、樹脂などの板に金属の膜を被ったものであってもよい。
【００６４】
バネ２Ｃ、ＲＦタグ２Ｄ、および金属板２Ｅが、筐体２Ａに収納されている。さらに、レバー２Ｂの第二のアーム２Ｂ２および突起２Ｂ３ａ、２Ｂ３ｂが、筐体２Ａに収納されている。しかし、第一のアーム２Ｂ１は、孔２Ａ１１を通って筐体２Ａの外側に出ている。
【００６５】
突起２Ｂ３ａおよび２Ｂ３ｂは、それぞれ、図５に示すように、筐体２Ａの６枚の壁のうちの側面３Ａ７および３Ａ８に、突起２Ｂ３ａおよび２Ｂ３ｂを通る軸を回転軸として回転できるように取り付けられている。
【００６６】
バネ２Ｃの第一の腕部２Ｃ１の端部は、隣接壁２Ａ１のフック２Ａ２に嵌め込まれている。第二の腕部２Ｃ２の端部は、レバー２Ｂの第二のアーム２Ｂ２のフック２Ｂ２２に嵌め込まれている。コイル２Ｃ３の内側には、突起２Ｂ３ａが通されている。
【００６７】
なお、バネ２Ｃ、フック２Ａ２、およびフック２Ｂ２２を２組用意してもよい。そして、１組目のバネ２Ｃのコイル２Ｃ３を突起２Ｂ３ａに通し、そのバネ２Ｃの第一の腕部２Ｃ１および第二の腕部２Ｃ２をそれぞれ１組目のフック２Ａ２およびフック２Ｂ２２に嵌め込んでもよい。同様に、２組目のバネ２Ｃのコイル２Ｃ３を突起２Ｂ３ｂに通し、そのバネ２Ｃの第一の腕部２Ｃ１および第二の腕部２Ｃ２をそれぞれ２組目のフック２Ａ２およびフック２Ｂ２２に嵌め込んでもよい。
【００６８】
ＲＦタグ２Ｄは、カードのような形状をしている。そして、隣接壁２Ａ１の内側の面に、後述する基板２Ｄ０が隣接壁２Ａ１と平行になるように取り付けられている。金属板２Ｅは、第二のアーム２Ｂ２の表側の面（以下、「表面２Ｂ２３」と記載する。）に、その上面が第二のアーム２Ｂ２と平行になるように取り付けられている。
【００６９】
第一のアーム２Ｂ１に力が加わっていないときは、コイル２Ｃ３には、巻き込む方向にも巻き戻す方向にも負荷が掛かっていない。また、このとき、第二のアーム２Ｂ２および金属板２Ｅは、ＲＦタグ２Ｄから所定の距離Ｌ１（例えば、２〜５センチメートル）離れており、かつ、金属板２Ｅの上面２Ｅ１がＲＦタグ２Ｄの基板２Ｄ０に対して傾斜している。上面２Ｅ１と基板２Ｄ０との角度は、９０度に近いほど好ましい。
【００７０】
第一のアーム２Ｂ１が、物体５（例えば、用紙）が接触し隣接壁２Ａ１の方向へ押されると、第二のアーム２Ｂ２および金属板２Ｅが隣接壁２Ａ１の方向へ移動し、図６のように、金属板２ＥがＲＦタグ２Ｄに所定の距離Ｌ２（例えば、０．１〜２０ミリメートル）に接近する。このとき、金属板２ＥとＲＦタグ２Ｄとが平行になる。金属板２Ｅの上面２Ｅ１がＲＦタグ２Ｄに接触してもよい。また、コイル２Ｃ３には、巻き込む方向に負荷が掛かる。
【００７１】
そして、物体５が第一のアーム２Ｂ１から離れると、コイル２Ｃ３への、巻き込む方向の負荷がなくなり、バネ２Ｃが元の形状に戻る。これに伴い、図４のようにレバー２Ｂおよび金属板２Ｅが元の位置に戻る。
【００７２】
ＲＦタグ２Ｄは、基板２Ｄ０、メモリ２Ｄ１、アンテナ２Ｄ２、電源生成回路２Ｄ３、復調回路２Ｄ４、クロック回路２Ｄ５、制御回路２Ｄ６、および変調回路２Ｄ７などによって構成される。
【００７３】
基板２Ｄ０には、図７に示すメモリ２Ｄ１、アンテナ２Ｄ２、電源生成回路２Ｄ３、復調回路２Ｄ４、クロック回路２Ｄ５、制御回路２Ｄ６、および変調回路２Ｄ７などが配置されている。
【００７４】
メモリ２Ｄ１は、特定のデータを予め記憶する。以下、特定のデータの１つとして、ＲＦタグ２Ｄ自身の識別子を示す識別子データ４Ｂを記憶する場合を例に説明する。
【００７５】
アンテナ２Ｄ２は、基板２Ｄ０の周に渦巻き状に形成されており、ＲＦタグリーダ１０ｋから発信された搬送波（電磁波）を受信する。また、後述するように、反射波を発信する。
【００７６】
電源生成回路２Ｄ３は、アンテナ２Ｄ２によって受信された電磁波を整流し電圧を安定化させるなどして、ＲＦタグ２Ｄの各部へ電源を供給する。
【００７７】
復調回路２Ｄ４は、アンテナ２Ｄ２によって受信された電磁波を復調することによって特定の信号を復元し、制御回路２Ｄ６へ送る。
【００７８】
クロック回路２Ｄ５は、アンテナ２Ｄ２によって受信された電磁波からクロック信号を抽出し、制御回路２Ｄ６へ送る。
【００７９】
制御回路２Ｄ６は、ＲＦタグ２Ｄ全体の制御を行う。本実施形態では特に、復調回路２Ｄ４によって得られた信号に基づいてメモリ２Ｄ１からデータを読み出し、このデータを反射波として発信するための制御を行う。この際に、制御回路２Ｄ６は、このデータを変調回路２Ｄ７へ送る。
【００８０】
変調回路２Ｄ７は、制御回路２Ｄ６から送られてきたデータを変調することによって反射波（電磁波）を生成し、アンテナ２Ｄ２へ送る。
【００８１】
そして、アンテナ２Ｄ２は、変調回路２Ｄ７から送られてきた反射波をＲＦタグリーダ１０ｋへ発信する。
【００８２】
検知装置２は、６枚の壁のうちの隣接壁２Ａ１の外側の面がＲＦタグリーダ１０ｋへ向くように設置される。
【００８３】
以下、４つの検知装置２がプリントユニット１０ｊに設けられている場合を例に説明する。また、各検知装置２を「検知装置２１」、「検知装置２２」、「検知装置２３」、および「検知装置２４」と区別して記載することがある。
【００８４】
検知装置２１は、図３および図８（Ａ）に示すように、給紙トレイ１８Ａの底板１８Ａ１の下に設けられている。底板１８Ａ１に孔１８Ａ２が設けられている。そして、用紙５０が給紙トレイ１８Ａに１枚もないときは、検知装置２１の第一のアーム２Ｂ１が孔１８Ａ２を通って、底板１８Ａ１の上に現われる。用紙５０が給紙トレイ１８Ａにあるときは、図８（Ｂ）に示すように、第一のアーム２Ｂ１が用紙５０によって押し下げられる。
【００８５】
検知装置２２、２３、２４は、それぞれ、用紙５０の搬送路の所定の位置に設けられている。検知装置２２は、給紙トレイ１８Ａとレジストローラ１８Ｃとの間に設けられている。検知装置２３は、レジストローラ１８Ｃと二次転写ローラ１８Ｄとの間に設けられている。検知装置２４は、定着ローラ（加熱ローラ１８Ｅおよび加圧ローラ１８Ｆ）と排紙ローラ１８Ｇとの間に設けられている。
【００８６】
用紙５０が通過していないときは、図９（Ａ）に示すように、第一のアーム２Ｂ１が筐体２Ａから出ている。用紙５０が通過している間は、図９（Ｂ）に示すように、第一のアーム２Ｂ１が用紙５０によって筐体２Ａの方向へ押し下げられる。
【００８７】
〔用紙の有無のチェック〕
図１０は、用紙チェックプログラム１０Ｐによって実現される機能的構成の例を示すブロック図である。図１１は、タグデータ４Ａの例を示す図である。図１２は、非押下時における搬送波４０、反射波４１、および反射波４２の進行の例を示す図である。図１３は、押下時における搬送波４０、反射波４１、および反射波４２の進行の例を示す図である。
【００８８】
用紙チェックプログラム１０Ｐによると、図１０に示すタグデータ記憶部１０１、読取指令部１０２、用紙有無判別部１０３、および結果付与部１０４などが画像形成装置１に実現される。
【００８９】
タグデータ記憶部１０１は、図１１に示すように、検知装置２それぞれのタグデータ４Ａを記憶する。タグデータ４Ａには、検知装置２の識別子および配置されている位置が示される。
【００９０】
読取指令部１０２は、所定のタイミングで、各検知装置２から情報を読み取るようにＲＦタグリーダ１０ｋに対して指令する。例えば、ユーザが所定の操作を行った場合に、指令する。または、プリントユニット１０ｊによる印刷の処理が開始されてから終了するまでの間、定期的に（例えば、０．１秒〜１．０秒ごとに）指令する。
【００９１】
すると、ＲＦタグリーダ１０ｋは、特定の信号を変調して搬送波４０を発信する。搬送波４０は、各検知装置２へ届く。以下、識別子データ４Ｂの送信を指令する信号が特定の信号として変調される場合を例に説明する。
【００９２】
各検知装置２は、搬送波４０を受信すると、用紙５０が第一のアーム２Ｂ１を押しているか否かによって、次のように動作する。
【００９３】
用紙５０が第一のアーム２Ｂ１を押していない場合（以下、「非押下時」と記載する。）は、図４に示したように、金属板２ＥがＲＦタグ２Ｄから所定の距離Ｌ１、離れており、かつ、ＲＦタグ２Ｄの基板２Ｄ０に対して金属板２Ｅの上面２Ｅ１が傾斜している。
【００９４】
図１２（Ａ）に示すように、搬送波４０は、ＲＦタグリーダ１０ｋから発信されると、ＲＦタグ２Ｄに届くとともに、ＲＦタグ２Ｄを通過して金属板２Ｅにも届く。
【００９５】
ＲＦタグ２Ｄは、搬送波４０を受信すると、上述の仕組みによって、図１２（Ｂ）に示すように反射波４１を発信する。本例では、反射波４１として、検知装置２自身の識別子を示す信号（以下、「識別子データ４Ｂ」と記載する。）を変調した反射波が発信される。図１３においても、同様である。
【００９６】
金属板２Ｅは、搬送波４０を反射する。以下、反射した搬送波を「反射波４２」と記載する。ＲＦタグ２Ｄの基板２Ｄ０に対して金属板２Ｅの上面２Ｅ１が傾斜しているので、反射波４２は、基板２Ｄ０の方向に対して傾斜して進む。よって、基板２Ｄ０の方向の成分が、基板２Ｄ０の方向へ真っ直ぐ進む場合よりも弱くなる。つまり、反射率が、用紙５０が第一のアーム２Ｂ１を押している場合よりも低くなる。
【００９７】
一方、用紙５０が第一のアーム２Ｂ１を押している場合（以下、「押下時」と記載する。）は、図６に示したように、金属板２ＥがＲＦタグ２Ｄから所定の距離Ｌ２、離れており、または金属板２ＥがＲＦタグ２Ｄに接触している。さらに、ＲＦタグ２Ｄの基板２Ｄ０と金属板２Ｅの上面２Ｅ１とが平行になる。
【００９８】
図１３（Ａ）に示すように、搬送波４０は、ＲＦタグリーダ１０ｋから発信されると、ＲＦタグ２Ｄに届くとともに、ＲＦタグ２Ｄを通過して金属板２Ｅにも届く。
【００９９】
ＲＦタグ２Ｄは、搬送波４０を受信すると、上述の仕組みによって、図１３（Ｂ）に示すように反射波４１を発信する。
【０１００】
金属板２Ｅは、搬送波４０を反射する。反射波４２は、基板２Ｄ０の方向へ真っ直ぐ進む。よって、非押下時よりも、反射率が高い。しかも、金属板２ＥとＲＦタグ２Ｄとの距離が、用紙５０が非押下時よりも短い。
【０１０１】
ＲＦタグリーダ１０ｋは、検知装置２から反射波４１および反射波４２を受信する。反射波４２は、ＲＦタグリーダ１０ｋが反射波４１を復調するのを妨害する。
【０１０２】
ところで、上述の通り、非押下時のほうが押下時よりも、金属板２Ｅによって反射される搬送波４０の、ＲＦタグリーダ１０ｋ方向の反射率が低い。しかも、金属板２ＥとＲＦタグリーダ１０ｋとの距離が長い。よって、反射波４２の、ＲＦタグリーダ１０ｋに届いたときの強度が低い。つまり、反射波４２による反射波４１への影響が小さい。
【０１０３】
したがって、ＲＦタグリーダ１０ｋは、非押下時のほうが押下時よりも確実に、反射波４１を復調し識別子データ４Ｂを復元することができる。
【０１０４】
ＲＦタグリーダ１０ｋまたは検知装置２は、非押下時には反射波４１を復調することができるが押下時には復調することができないように調整されている。例えば、ＲＦタグリーダ１０ｋが反射波４１を二値化する際の閾値が調整されている。または、非押下時の金属板２Ｅと基板２Ｄ０との角度が調整されている。閾値および角度は、実験によって決めておけばよい。
【０１０５】
用紙有無判別部１０３は、識別子データ４ＢがＲＦタグリーダ１０ｋによって復元することができたら、識別子データ４Ｂに示される識別子に対応する検知装置２が用紙を検知していないと、判別する。つまり、その検知装置２の位置に用紙が存在しないと、判別する。識別子データ４Ｂが複数、復元された場合は、それぞれの識別子データ４Ｂに示される識別子に対応する検知装置２が用紙を検知していないと、判別する。
【０１０６】
さらに、用紙有無判別部１０３は、タグデータ記憶部１０１から、復元されたいずれの識別子データ４Ｂにも示されない識別子を示すタグデータ４Ａを検索する。そして、そのタグデータ４Ａに対応する検知装置２が用紙を検知していると、判別する。つまり、その検知装置２の位置に用紙が存在していると、判別する。
【０１０７】
例えば、識別子データ４Ｂとして、検知装置２１の識別子を示す信号および検知装置２４の識別子を示す信号のみをＲＦタグリーダ１０ｋが復元することができた場合は、用紙有無判別部１０３は、検知装置２１および検知装置２４のいずれの位置にも用紙がないと、判別する。さらに、検知装置２１の識別子も検知装置２４の識別子も示さないタグデータ４Ａを検索する。その結果、検知装置２２のタグデータ４Ａおよび検知装置２３のタグデータ４Ａが見つかる。そこで、用紙有無判別部１０３は、検知装置２２および検知装置２３それぞれの位置に用紙があると、判別する。
【０１０８】
結果付与部１０４は、用紙有無判別部１０３による判別の結果を、オペレーティングシステムなどに与える。オペレーティングシステムは、判別に結果に応じて、従来通りに処理を行う。
【０１０９】
例えば、検知装置２１の位置すなわち給紙トレイ１８Ａに用紙がないと用紙有無判別部１０３によって判別された場合は、オペレーティングシステムは、用紙切れを知らせるメッセージをタッチパネルディスプレイ１０ｅに表示させる。
【０１１０】
または、検知装置２３の位置すなわちレジストローラ１８Ｃと二次転写ローラ１８Ｄとの間の位置に用紙があると用紙有無判別部１０３によって連続して（例えば、２秒間ずっと）判別された場合は、この位置でジャムが発生したことを知らせるメッセージをタッチパネルディスプレイ１０ｅに表示させる。
【０１１１】
〔第二の実施形態〕
図１４は、非押下時に検知装置３を側面に平行に切ったときの断面図である。図１５は、押下時に検知装置３を側面に平行に切ったときの断面図である。図１６は、用紙チェックプログラム１０Ｐによって実現される機能的構成の例を示す図である。図１７は、非押下時における搬送波４０、反射波４１、および反射波４２の進行の例を示す図である。図１８は、押下時における搬送波４０、反射波４１、および反射波４２の進行の例を示す図である。
【０１１２】
第一の実施形態では、ＲＦタグリーダ１０ｋは、非押下時に反射波４１を復調することができ、押下時に反射波４１を復調することができなかった。第二の実施形態では、ＲＦタグリーダ１０ｋは、押下時に反射波４１を復調することができ、非押下時に反射波４１を復調することができない。
【０１１３】
以下、この仕組みについて、説明する。第一の実施形態と重複する点については、説明を省略する。
【０１１４】
画像形成装置１のハードウェアの構成は基本的に第一の実施形態の場合と同様であり、図２に示した通りである。プリントユニット１０ｊの構成も基本的に第一の実施形態の場合と同様であり、図３に示した通りである。
【０１１５】
ただし、第二の実施形態では、検知装置２（図４、図６参照）の代わりに検知装置３が用いられ、用紙チェックプログラム１０Ｐの代わりに用紙チェックプログラム１２Ｐが用いられる。
【０１１６】
検知装置３は、図１４に示すように筐体３Ａ、レバー３Ｂ、バネ３Ｃ、ＲＦタグ３Ｄ、および金属板３Ｅなどによって構成される。
【０１１７】
筐体３Ａ、レバー３Ｂ、バネ３Ｃ、ＲＦタグ３Ｄ、および金属板３Ｅは、それぞれ、検知装置２の筐体２Ａ、レバー２Ｂ、バネ２Ｃ、ＲＦタグ２Ｄ、および金属板２Ｅとそれぞれ、ほぼ同様のものである。
【０１１８】
ただし、筐体３Ａには、フック２Ａ２に相当するものが設けられていない。レバー３Ｂには、フック２Ｂ２２に相当するものが設けられていない。その代わりに、レバー３Ｂに、バネ３Ｃの第一の腕部３Ｃ１および第二の腕部３Ｃ２をそれぞれ通すための孔３Ｂ４および孔３Ｂ５が設けられている。
【０１１９】
ＲＦタグ３Ｄは、レバー３Ｂの第二のアーム３Ｂ２の裏面３Ｂ２１に取り付けられている。したがって、ＲＦタグ３Ｄは、隣接壁３Ａ１との相対的な位置が次のように変化する。
【０１２０】
第一のアーム３Ｂ１が押されていないときは、ＲＦタグ３Ｄは、隣接壁３Ａ１に対して傾斜する。しかし、第一のアーム３Ｂ１が押されているときは、図１５に示すように、隣接壁３Ａ１と平行になる。
【０１２１】
金属板３Ｅは、筐体３Ａの６枚の壁のうちの、隣接壁３Ａ１に対応する壁（以下、「裏壁３Ａ３」と記載する。）に取り付けられている。ただし、第一のアーム３Ｂ１が押されていないときに、ＲＦタグ３Ｄの基板３Ｄ０と平行になりかつ基板３Ｄ０との距離が所定の距離Ｌ３（例えば、０．１〜２０ミリメートル）になる位置に取り付けられている。または、ＲＦタグ３Ｄと接触する位置に取り付けられている。
【０１２２】
したがって、金属板３Ｅは、隣接壁３Ａ１に対して傾斜している。その角度は、９０度に近いほど好ましい。
【０１２３】
バネ３Ｃは、バネ２Ｃと同様に、ねじりバネである。ただし、バネ２Ｃとは形状が異なる。また、第一の腕部３Ｃ１が孔３Ｂ４に通され、第二の腕部３Ｃ２が孔３Ｂ５に通されている。図１４および図１５には、コイル３Ｃ３として１巻未満のコイルを例示しているが、１巻以上のコイルを用いてもよい。
【０１２４】
第一のアーム３Ｂ１が、物体５（例えば、用紙）が接触し隣接壁３Ａ１の方向へ押されると、第二のアーム３Ｂ２およびＲＦタグ３Ｄが隣接壁３Ａ１の方向へ移動し、図１５のように、ＲＦタグ３Ｄと金属板３Ｅとの距離が所定の距離Ｌ４（例えば、２〜５センチメートル）になる。
【０１２５】
このとき、隣接壁３Ａ１とＲＦタグ３Ｄの基板３Ｄ０とが平行になる。さらに、コイル３Ｃ３には、巻き込む方向に負荷が掛かる。
【０１２６】
そして、物体５が第一のアーム３Ｂ１から離れると、コイル３Ｃ３への、巻き込む方向の負荷がなくなり、バネ３Ｃが元の形状に戻る。これに伴い、図１４のようにレバー３Ｂおよび金属板３Ｅが元の位置に戻る。
【０１２７】
ＲＦタグ３Ｄが搬送波４０を受信し反射波４１を発信する仕組みは、ＲＦタグ２Ｄにおける仕組みと同様であり、第一の実施形態で説明した通りである。
【０１２８】
用紙チェックプログラム１２Ｐによると、図１６に示すタグデータ記憶部１２１、読取指令部１２２、用紙有無判別部１２３、および結果付与部１２４などが画像形成装置１に実現される。
【０１２９】
タグデータ記憶部１２１は、第一の実施形態のタグデータ記憶部１０１（図１０参照）と同様に、検知装置３それぞれのタグデータ４Ａ（図１１参照）を記憶する。
【０１３０】
読取指令部１２２は、読取指令部１０２と同様に、所定のタイミングで、各検知装置３から情報を読み取るようにＲＦタグリーダ１０ｋに対して指令する。
【０１３１】
すると、ＲＦタグリーダ１０ｋは、第一の実施形態の場合と同様に、特定の信号（例えば、識別子データ４Ｂの送信を指令する信号）を変調して搬送波４０を発信する。搬送波４０は、各検知装置３へ届く。
【０１３２】
各検知装置３は、搬送波４０を受信すると、用紙５０が第一の腕部３Ｃ１を押しているか否かによって、次のように動作する。
【０１３３】
用紙５０が第一の腕部３Ｃ１を押していない場合（以下、「非押下時」と記載する。）は、図１４に示したように、ＲＦタグ３Ｄも金属板３Ｅも、隣接壁３Ａ１に対して傾斜している。
【０１３４】
図１７（Ａ）に示すように、搬送波４０は、ＲＦタグリーダ１０ｋから発信されると、ＲＦタグ３Ｄに届くとともに、ＲＦタグ３Ｄを通過して金属板３Ｅにも届く。
【０１３５】
ＲＦタグ３Ｄは、搬送波４０を受信すると、ＲＦタグ２Ｄと同様に、図１７（Ｂ）に示すように反射波４１を発信する。金属板３Ｅは、金属板３Ｅと同様に、搬送波４０を反射する。これにより、金属板３Ｅから反射波４２が発信される。
【０１３６】
しかし、非押下時においては、ＲＦタグ３Ｄが隣接壁３Ａ１に対して傾斜しているので、反射波４１は、ＲＦタグリーダ１０ｋの方向に対して傾斜して進む。よって、この方向の成分が、この方向へ真っ直ぐ進む場合よりも弱くなる。つまり、反射率が、用紙５０が第一の腕部３Ｃ１を押している場合よりも低くなる。
【０１３７】
しかも、用紙５０が第一の腕部３Ｃ１を押している場合よりもＲＦタグ３Ｄと金属板３Ｅとの距離が短いので、ＲＦタグリーダ１０ｋにおいて、反射波４１が反射波４２に妨害されやすい。
【０１３８】
一方、用紙５０が第一の腕部３Ｃ１を押している場合（以下、「押下時」と記載する。）は、図１５に示したように、ＲＦタグ３Ｄが金属板３Ｅから所定の距離Ｌ４、離れており、かつ、ＲＦタグ３Ｄが隣接壁３Ａ１に対して平行になる。しかし、金属板３Ｅは固定されているので、隣接壁３Ａ１に対して傾斜したままである。
【０１３９】
図１８（Ａ）に示すように、搬送波４０は、ＲＦタグリーダ１０ｋから発信されると、ＲＦタグ３Ｄに届くとともに、ＲＦタグ３Ｄを通過して金属板３Ｅにも届く。
【０１４０】
ＲＦタグ３Ｄは、搬送波４０を受信すると、図１８（Ｂ）に示すように反射波４１を発信する。しかし、ＲＦタグ３Ｄが隣接壁３Ａ１に対して平行なので、反射波４１は、ＲＦタグリーダ１０ｋにおいて非押下時よりも電波強度が高い。一方、反射波４２の電波強度は、非押下時とほとんど変わらない。
【０１４１】
ＲＦタグリーダ１０ｋは、検知装置３から反射波４１および反射波４２を受信する。反射波４２は、ＲＦタグリーダ１０ｋが反射波４１を復調するのを妨害する。しかし、上述の通り、押下時のほうが非押下時よりも、反射波４１の電波強度が高い。
【０１４２】
よって、ＲＦタグリーダ１０ｋは、押下時のほうが非押下時よりも確実に、反射波４１を復調し識別子データ４Ｂを復元することができる。
【０１４３】
ＲＦタグリーダ１０ｋまたは検知装置３は、押下時には反射波４１を復調することができるが非押下時には復調することができないように調整されている。調整の仕方は、第一の実施形態で例示した通りである。
【０１４４】
用紙有無判別部１２３は、識別子データ４ＢがＲＦタグリーダ１０ｋによって復元することができたら、識別子データ４Ｂに示される識別子に対応する検知装置３が用紙を検知していると、判別する。つまり、その検知装置３の位置に用紙が存在すると、判別する。識別子データ４Ｂが複数、復元された場合は、それぞれの識別子データ４Ｂに示される識別子に対応する検知装置２が用紙を検知していると、判別する。
【０１４５】
さらに、用紙有無判別部１２３は、タグデータ記憶部１２１から、復元されたいずれの識別子データ４Ｂにも示されない識別子を示すタグデータ４Ａを検索する。そして、そのタグデータ４Ａに対応する検知装置３が用紙を検知していないと、判別する。つまり、その検知装置３の位置に用紙が存在していないと、判別する。
【０１４６】
結果付与部１２４は、結果付与部１０４と同様に、用紙有無判別部１２３による判別の結果を、オペレーティングシステムなどに与える。オペレーティングシステムは、判別に結果に応じて、従来通りに処理を行う。
第一の実施形態および第二の実施形態によると、無線による用紙の有無の検知を従来よりも安価に実現することができる。
【０１４７】
図１９は、検知装置２の第一の変形例を示す断面図である。図２０は、検知装置２の第二の変形例を示す断面図である。
【０１４８】
第一の実施形態では、図１０に示したタグデータ記憶部１０１ないし結果付与部１０４をＣＰＵ１０ａおよび用紙チェックプログラム１０Ｐによって実現したが、これらの機能をＲＦタグリーダ１０ｋに備えるように構成してもよい。第二の実施形態のタグデータ記憶部１２１ないし結果付与部１２４（図１６参照）についても、同様である。
【０１４９】
第一の実施形態では、１つのＲＦタグリーダ１０ｋが複数の検知装置２との通信を行ったが、複数のＲＦタグリーダ１０ｋを画像形成装置１に設け、分散して通信を行ってもよい。１つの検知装置２につき、１つのＲＦタグリーダ１０ｋを設け、１対１で通信を行ってもよい。第二の実施形態においても、同様である。
【０１５０】
１対１で通信を行う場合は、タグデータ記憶部１０１に、タグデータ４Ａの代わりに、ＲＦタグリーダ１０ｋごとに、その識別子と通信の相手である検知装置２が配置されている位置とを示すデータを記憶させておく。そして、用紙有無判別部１０３は、ＲＦタグリーダ１０ｋごとの、復元の成否の結果およびこのデータに基づいて、用紙の有無を判別する。
【０１５１】
第一の実施形態および第二の実施形態では、画像形成装置１は、用紙５０の有無を検知したが、他の物体５を検知してもよい。例えば、プリントユニット１０ｊの扉の有無を検知してもよい。または、トナーボトル１７Ｂの有無を検知してもよい。または、スキャンユニット１０ｉのＡＤＦ（Auto Document Feeder）の搬送路における用紙の有無を検知してもよい。
【０１５２】
第一の実施形態および第二の実施形態では、ＲＦタグリーダ１０ｋにおける、反射波４２（金属板２Ｅによって反射された搬送波４０）の電波強度と反射波４１の電波強度との差を、レバー２Ｂを動かすことによって変化させたが、他の方法によって変化させてもよい。
【０１５３】
例えば、図１９（Ａ）に示すように、電磁波を吸収する素材の板（以下、「吸収板７１」と記載する。）、連結バー７２、およびバネ７３を設ける。そして、物体が連結バー７２を押し下げると、図１９（Ｂ）に示すように、バネ７３が縮み、吸収板７１がＲＦタグ２Ｄまたは３Ｄと金属板２Ｅまたは３Ｅとの隙間に移動する。
【０１５４】
または、図２０（Ａ）に示すように、電磁波を吸収する素材の板（以下、「吸収板７１」と記載する。）、連結バー７２、およびバネ７３を設ける。吸収板７１は、ＲＦタグ２Ｄまたは３Ｄと金属板２Ｅまたは３Ｅとの間に位置する。そして、物体が連結バー７２を押し下げると、吸収板７１が、図２０（Ｂ）に示すように、ＲＦタグ２Ｄまたは３Ｄと金属板２Ｅまたは３Ｅとの隙間から外へ移動する。
【０１５５】
その他、画像形成装置１、プリントユニット１０ｊの全体または各部の構成、処理の内容、処理の順序などは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。
【符号の説明】
【０１５６】
１  画像形成装置
１０ｋ  ＲＦタグリーダ（リーダ）
１０１  タグデータ記憶部（判別手段）
１０３  用紙有無判別部（判別手段）
２  検知装置（物体検知装置）
２Ｂ  レバー
２Ｂ１  第一のアーム（検知手段、一方の端）
２Ｂ２  第二のアーム（制御手段、他方の端）
２Ｂ３  突起（制御手段、支点）
２Ｄ  ＲＦタグ（通信手段）
２Ｄ２  アンテナ
２Ｅ  金属板（反射手段）
３  検知装置（物体検知装置）
３Ｂ  レバー
３Ｂ１  第一のアーム（検知手段、一方の端）
３Ｂ２  第二のアーム（制御手段、他方の端）
３Ｂ３  突起（制御手段、支点）
３Ｄ  ＲＦタグ（通信手段）
３Ｄ２  アンテナ
３Ｅ  金属板（反射手段）
４０  搬送波（電磁波）
４１  反射波（応答信号）
４２  反射波
４Ｂ  識別子データ（応答信号）
５  物体
５０  用紙（物体）
７１  吸収板（媒体）
７２  連結バー（制御手段）
７３  バネ（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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