(57)【要約】システムの熱交換器を横切る熱交換流体流の熱流の第１のレートおよび熱交換器を横切る冷媒の熱流の第２のレートを決定すること、および冷媒流をモニタするためのパラメータが導かれるエネルギー・バランスを達成するために熱流のレートを使用することにより、冷媒用の流路を供給する導管によって相互接続された圧縮器、凝縮器、膨張装置、および蒸発器を含む蒸気圧縮冷凍システムまたはヒートポンプシステム内のフラッシュガスを検出するための方法および装置であって、それによって最小限の誤動作警報の回数でフラッシュガスの早期検出を提供する。
2005532523.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷媒用の流路を形成する導管によって相互接続された圧縮器、凝縮器、膨張装置、蒸発器を含む蒸気圧縮冷凍システム内またはヒートポンプシステム内のフラッシュガスを検出するための方法であって、そのシステムの熱交換器を横切る熱交換流体流の熱流の第１のレートと熱交換器を横切る冷媒の熱流の第２のレートとを決定し、冷媒流をモニタするためのパラメータが導かれるエネルギー・バランスを達成するようにそれらの熱流のレートを使用することを含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
熱交換器が前記蒸発器であることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
熱交換器が前記凝縮器であることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】
熱交換流体の流量と熱交換器を横切る熱交換流体の比エンタルピの変化を得ることによって熱流の第１のレートを得ることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
経験的データまたは前記システムの不具合の無い動作で得られたデータに基づく定数として熱交換流体の流量を得ることを含むことを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項６】
熱交換器の前と後ろでの熱交換流体の温度の測定に基づいて熱交換器を横切る熱交換流体の比エンタルピ変化量を得ることを特徴とする請求項４または５に記載の方法。
【請求項７】
冷媒の流量と熱交換器を横切る冷媒の比エンタルピ変化量とを得ることによって冷媒の熱流の第２のレートを得ることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
膨張装置の流量特性と、膨張装置開放流路および／または開放期間と、膨張装置の前と後ろでの絶対圧力と、必要であれば膨張装置入口での冷媒の何らかの過冷却に基づいて冷媒の流量とを得ることを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項９】
膨張装置入口での冷媒の温度と圧力の記録と、冷媒蒸発器出口温度と冷媒蒸発器出口圧力または蒸発器入口での冷媒の飽和温度の記録に基づいて冷媒流の比エンタルピの差を得ることを特徴とする請求項７または８に記載の方法。
【請求項１０】
熱流の第１のレートと熱流の第２のレートの間の差として残余を得ることを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
残余により不具合の指標が与えられ、不具合の指標は、
【数１】
2005532523.tif 000032
の式によって与えられ、ここでＳμ1，iが次の式
【数２】
2005532523.tif 000033
に従って計算され、ここで
ｒi：残余
ｋ1：比例定数
μ0：第１の感度値
μ1：第２の感度値
であることを特徴とする請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
冷媒用の流路を形成する導管によって相互接続された圧縮器、凝縮器、膨張装置、蒸発器を含む蒸気圧縮冷凍システムまたはヒートポンプシステムのためのフラッシュガス検出装置であって、前記システムの熱交換器を横切る熱交換流体流の熱流の第１のレートと熱交換器を横切る冷媒の熱流の第２のレートとを決定するための手段と、冷媒流をモニタするためのパラメータが導かれるエネルギー・バランスを達成するように熱流の前記レートを使用するための手段を含み、冷媒の流量を評価して出力信号を作り出す評価手段とを含むことを特徴とする装置。
【請求項１３】
熱流の第１のレートを決定するための手段が熱交換器の前と後ろでの熱交換流体の温度を感知するための手段を含むことを特徴とする請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
熱流の第２のレートを決定するための手段が膨張装置入口での冷媒の温度と圧力を感知するための手段と、膨張装置出口での圧力または飽和温度を得るための手段を含むことを特徴とする請求項１２または１３に記載の装置。
【請求項１５】
熱流の第２のレートを決定するための手段が膨張装置の前と後ろでの絶対冷媒圧力を感知するための手段と、膨張装置の開放流路または開放期間を得るための手段を含むことを特徴とする請求項１２から１４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１６】
評価手段が、熱交換流体流の流量と前記システムの熱交換器を横切る比エンタルピ変化量で構成される第１の値と、冷媒の流量と前記システムの熱交換器を横切る冷媒の比エンタルピ変化量で構成される第２の値の間の差として残余を得るための手段を含むことを特徴とする請求項１２から１５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１７】
出力信号を保存するためのメモリ手段と、前記出力信号を以前に保存した出力信号と比較するための手段をさらに含むことを特徴とする請求項１２から１６のいずれか一項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冷媒用の流路となっている導管によって相互接続された圧縮器、凝縮装置、膨張装置、蒸発器を含む蒸気圧縮冷凍システムまたはヒートポンプシステム内のフラッシュガスを検出するための方法およびフラッシュガス検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
蒸気圧縮冷凍システムまたはヒートポンプシステムでは、冷媒がシステム内を循環し、相変化と圧力変化を受ける。このシステムでは、高圧の冷媒ガスを得るために圧縮器内で冷媒ガスが圧縮され、この冷媒ガスが凝縮器（熱交換器）へと供給され、そこで冷媒ガスが冷却されて液化し、それゆえ、凝縮器を出るときに冷媒は液体状態であり、膨張装置内でこの冷媒を低い圧力へと膨張させ、低圧の冷媒ガスを得るために蒸発器（熱交換器）内でこの冷媒を蒸発させ、それが圧縮器へと供給されることで処理ステップが継続する。
【０００３】
しかしながら、いくつかのケースでは、沸騰する液体冷媒が原因となって液体冷媒導管の中に気相の冷媒が存在する。液体冷媒導管の中のこの冷媒ガスは「フラッシュガス」と表示される。膨張装置への入口にフラッシュガスが存在すると、それが膨張装置を目詰まりさせる効果によって膨張装置の流れの容量を大きく減少させ、システムの効率を損なう。この影響は、システムが必要以上に多くのエネルギーを使用し、おそらく期待される暖房または冷房を行わず、例えば店舗用の陳列キャビネットがキャビネット内の食品を温めることにつながる可能性があり、それゆえにその食品は投棄されなければならなくなる。さらに、システムの構成部品は通常の動作用外装の外側にある。高い負荷と冷媒の低い流量が原因で、フラッシュガスが存在するときに圧縮器はオーバーヒートに晒される可能性があり、特に、冷媒中の霧状のオイルが潤滑剤として機能するように期待される場合には圧縮器が潤滑剤不足に陥って圧縮器の焼き付きを引き起こす。
【０００４】
フラッシュガスはいくつかの要因によって引き起こされる。１）熱交換器流体の高温が原因で凝縮器がすべての冷媒を液化させることが不可能である。２）不十分なチャージまたは漏れが原因で冷媒の液面が低い。３）システムが適切に設計されておらず、例えば凝縮器から膨張装置まで断熱材の無い比較的長い導管が存在し、冷媒が再昇温し蒸発する、あるいは導管内に比較的大きな圧力降下が存在し、冷媒が蒸発する。
【０００５】
選択される冷媒は人間もしくは動物の健康、あるいは環境に対して有害であるので、システム内の漏れは深刻な問題である。特にいくつかの冷媒はオゾン枯渇の過程に寄与する疑いがある。いずれにしても、冷媒は極めて高価であり、しばしば重く課税され、それゆえに店舗用の通常の冷蔵陳列キャビネットに関するシステムの再チャージは相当高額である。最近、冷蔵陳列キャビネットを有するある店舗で、冷蔵システムが漏れていることが分かるまでに冷媒の半分を失ったが、システムの再チャージは７５，０００ｄｋｒ、約１０，０００＄の代償であった。
【０００６】
フラッシュガスを検出するための知られている方法は、液体中の気泡を観察できるようにシステムの液体導管に覗き窓を設けることである。これは労力と時間を浪費し、さらに、良好に機能しているシステム内でさえも時には少量の気泡が存在する可能性があるので気泡の観察は誤った方向に導く可能性がある。
【０００７】
別の方法は、例えば膨張装置が電子的膨張弁などである場合に、膨張装置が全開したとき、警報を始動させることによってフラッシュガスを間接的に検出することである。このケースでは、フラッシュガス無しで、全快した膨張装置が適切に機能しているシステムでも起こり得るので、相当数の誤作動警報が経験される可能性がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、最小限の数の誤作動警報でフラッシュガスの早期検出のための方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的は、システムの熱交換器を横切る熱交換流体流の熱流の第１のレートと熱交換器を横切る冷媒の熱流の第２のレートを決定し、冷媒流をモニタするためのパラメータが導かれるエネルギー・バランスを達成するようにそれらの熱流のレートを使用することを含む方法によって満たされる。これによって、流量計を使用する直接測定をせずに冷媒流をモニタすることが可能である。そのような流量計は高価であり、流量をさらに制限する可能性がある。
【００１０】
一実施態様によると、熱交換器は蒸発器であって、それが理想的な構成部品である。
【００１１】
代替選択肢または追加的な実施態様によると、熱交換器は凝縮器である。
【００１２】
当業者は理解するであろうが、熱交換流体の熱流の第１のレートは多様な方式で得られるが、一実施態様によるとその方法は熱交換流体の流量と、熱交換器を横切る熱交換流体の比エンタルピ変化量を得ることによって熱流の第１のレートを得る。
【００１３】
一実施態様によると、この方法は経験的データまたはシステムの不具合の無い動作で得られたデータに基づく定数として熱交換流体の流量を得ることを含む。
【００１４】
一実施態様によると、この方法は熱交換器の前と後ろでの熱交換流体の温度測定に基づいて熱交換器を横切る熱交換流体の比エンタルピ変化量を得ることを含む。
【００１５】
冷媒の熱流の第２のレートを、冷媒の流量と熱交換器を横切る冷媒の比エンタルピ変化量を得ることによって決定することが可能である。
【００１６】
冷媒の流量は多様な方式で得られることが可能であり、それには直接測定が含まれるが、しかしこれは好ましくない。一実施態様によると、この方法は膨張装置の流量特性、膨張装置開放流路および／または開放期間、膨張装置の前と後ろでの絶対圧力、さらには必要であれば膨張装置入口での冷媒の何らかの過冷却に基づいて冷媒の流量を得ることを含む。
【００１７】
冷媒流の比エンタルピの差を、膨張装置入口での冷媒の温度と圧力の記録や、冷媒蒸発器出口温度と冷媒蒸発器出口圧力または蒸発器入口での冷媒の飽和温度の記録に基づいて得ることが可能である。
【００１８】
冷媒の流量の直接評価は可能であるが、しかし、例えば冷蔵システムまたはヒートポンプシステム内のパラメータのばらつきや変動が原因でいくつかの不利益を被る可能性があり、それゆえに、本方法は熱流の第１のレートと熱流の第２のレートの間の差としての残余を得ることを含むことが好ましい。
【００１９】
システム内のパラメータのばらつきや変動に対する感度を減少させ、かつ初期に冷媒の流量の傾向を記録することを可能にするために、本方法は残余によって不具合指標を与えることを含む、不具合指標は次式
【００２０】
【数１】
2005532523.tif 000003
によって与えられ、ここでＳμ1，iは次式
【００２１】
【数２】
2005532523.tif 000004
に従って計算され、ここで
ｒi：残余
ｋ1：比例定数
μ0：第１の感度値
μ1：第２の感度値
である。
【００２２】
第２の態様によると、本発明はフラッシュガス検出装置に関し、システムの熱交換器を横切る熱交換流体流の熱流の第１のレートと、熱交換器を横切る冷媒の熱流の第２のレートを決定するための手段、および冷媒流をモニタするためのパラメータが導かれるエネルギー・バランスを得るために熱流のレートを使用する手段を含み、この装置はさらに冷媒の流量を評価して出力信号を作り出すための評価手段を含む。
【００２３】
この装置の一実施態様によると、熱流の第１のレートを決定するための手段は熱交換器の前と後ろで熱交換流体の温度を感知するための手段を含む。
【００２４】
この装置の一実施態様によると、熱流の第２のレートを決定するための手段は膨張装置入口での冷媒の温度と圧力を感知するための手段、蒸発器出口で冷媒の温度を感知するための手段、膨張装置出口の圧力または飽和温度を得るための手段を含む。
【００２５】
この装置の一実施態様によると、熱流の第２のレートを得るための手段は膨張装置の前と後ろで冷媒の絶対圧力を感知するための手段、膨張装置の開放流路または開放期間を得るための手段を含む。
【００２６】
確固とした評価手段を提供するために、評価手段は熱交換流体流の流量とシステムの熱交換器を横切る比エンタルピ変化量とで構成される第１の値と、冷媒の流量とシステムの熱交換器を横切る冷媒の比エンタルピ変化量とで構成される第２の値の間の差としての残余を得る手段を含む。
【００２７】
出力信号内の傾向を評価することを可能にするために、この装置は出力信号を保存するためのメモリ手段、前記出力信号を前に保存した出力信号と比較するための手段をさらに含むことが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下で、図面を参照しながら本発明が詳細に説明されるであろう。
【００２９】
以下で単純な冷蔵システムに対して論及するが、その原理はヒートポンプシステムにも同等に当てはまり、当業者によって理解されるように本発明は決して冷蔵システムに限定されるわけではない。
【００３０】
図１に単純な冷蔵システムが示されている。本システムは、中を冷媒が流れている導管９によって相互接続された圧縮器５、凝縮器６、膨張装置７、蒸発器８を含む。本システムの動作のモードはよく知られており、圧縮器５の前にある点１での温度と圧力から圧縮器５の後ろにある点２での高い温度と圧力への圧縮、凝縮器６の後ろの点３で高圧で液体冷媒を得るための、凝縮器６内での熱交換流体に伴なう熱交換による冷媒の凝縮を含む。高圧の冷媒液は膨張装置７内で膨張して膨張装置の後ろにある点４で低圧の液体と気体の冷媒の混合物になる。この単純な例では膨張装置は膨張弁であるが、しかし例えばタービン、オリフィス、またはキャピラリ・チューブといった他のタイプの膨張装置も可能である。膨張装置の後ろで混合物は蒸発器８へと流れ込み、そこで液体は蒸発器８内の熱交換流体に伴なう熱交換によって気化させられる。この単純な例では熱交換流体は空気であるが、しかし本原理は例えば塩水といった他の熱交換流体を使用する冷蔵システムまたはヒートポンプシステムにも同等に当てはまり、さらに、凝縮器と蒸発器内の熱交換流体は同じである必要はない。
【００３１】
図２は図１による冷蔵システムのｌｏｇ  ｐ、ｈの図であり、冷媒の圧力とエンタルピを示している。参照番号１０は飽和蒸気曲線を表わし、１１は飽和液体曲線を表わし、Ｃ．Ｐ．は臨界点である。飽和蒸気の線１０の右への領域１２では冷媒は過熱したガスであり、その一方で飽和液体の線１１の左への領域１３では冷媒は過冷却された液体である。領域１４では冷媒は気体と液体の混合物である。見て分かるように、圧縮器の前にある点１では冷媒は完全に気体状であり、圧縮の間に冷媒の圧力と温度が上げられ、それゆえに圧縮器の後ろの点２では冷媒は高圧の過熱ガスである。点３で凝縮器６から出て行く冷媒は完全に液体であるはずであり、すなわち冷媒は飽和液体曲線１１の上、または過冷却液体冷媒の領域１３の中の状態にあるはずである。膨張装置７内で冷媒は膨張させられ、膨張装置７の後ろの点４で低圧の液体と気体の混合物になる。蒸発器８内で、冷媒は熱交換流体に伴なう熱交換によって一定圧力で気化し、それにより、蒸発器の出口の点１で完全に気体状になる。
【００３２】
点３’で示されるようにもしも膨張装置７に入る冷媒が液体と気体、すなわち前述のフラッシュガスの混合物であれば、前述したように冷媒の流量は制限され、冷蔵システムの蒸発器の冷却能力が大幅に下げられる。さらに、蒸発器８内の利用可能なエンタルピ差はそれほど小さくならず、それがやはり冷却能力を低下させる。
【００３３】
図３は冷蔵システムを有する冷蔵陳列キャビネットを概略的に示している。冷蔵陳列キャビネットは冷蔵もしくは冷凍食品を陳列して販売するためにスーパーマーケットで使用される。冷蔵陳列キャビネットは食品が貯蔵される貯蔵区画１５を有する。空気通路１６が貯蔵区画１５の周りに配置される、すなわち空気通路１６は貯蔵区画１５の両側と下に続いている。矢印で示された空気流１７は空気通路１６を通り抜けた後、冷却区画１５の上の冷却ゾーン１８に入る。次いで、空気は、再び空気通路１６に対する入口に導かれる。そこには混合ゾーンが存在する。混合ゾーン１９内で空気流１７は雰囲気空気と混合される。それにより、貯蔵区画に入った空気または何らかの形で抜けた空気が補充される。１つまたは複数のファンで構成される送風装置２０が空気通路１６内に設けられる。送風装置２０によって、空気流１７を空気通路１６内で確実に移動させることができる。システムの蒸発器８が空気通路１６内に配置されているので、冷蔵陳列キャビネットには図１に概略的に示されたような単純な冷蔵システムの部品を含む。蒸発器８は冷蔵システム内の冷媒と空気流１７の間で熱を交換させる熱交換器である。蒸発器８内で冷媒は空気流１７から熱を吸い取り、したがって空気流が冷却される。この冷蔵システムのサイクルは図１、２、およびそれらに使用された番号でもって述べられた通りである。
【００３４】
説明したように、フラッシュガスすなわち膨張装置入口でのガスの存在を検出することができれば冷蔵システムまたはヒートポンプシステムで極めて有利である。フラッシュガスの影響は、液体だけの冷媒の正常な状況の流量と比較したとき、膨張装置入口における膨張装置を通る流量の減少である。冷蔵システム内の冷媒の流量が液相だけの冷媒によって与えられる理論的な冷媒流量よりも膨張装置入口で小さいとき、この差はフラッシュガスの存在の指標である。流量計を使用する直接測定によって冷媒流量を得ることが可能である。しかしながらそのような流量計は比較的高価であり、さらに流量を制限することで圧力降下が生じる可能性があり、それはそれ自体でフラッシュガスの形成につながる可能性もあり、確実にシステムの効率を損なう。したがって、他の手段によって冷媒流量を得ることが好ましい。１つの考え得る方式は冷蔵システムの熱交換器、すなわち蒸発器８または凝縮器６のうちの一方のエネルギー保存則またはエネルギー・バランスの原理に基づいて冷媒流量を得ることである。以下で蒸発器８に対して論及するが、しかし当業者は理解するであろうが凝縮器６を同様に使用することが可能である。
【００３５】
蒸発器８のエネルギー・バランスは次の式に基づいている。
【００３６】
【数３】
2005532523.tif 000005
ここで
【００３７】
【数４】
2005532523.tif 000006
は単位時間あたりに空気から除去される熱、すなわち空気から引き渡される熱流のレートであり、
【００３８】
【数５】
2005532523.tif 000007
は単位時間あたりに冷媒によって吸い取られる熱、すなわち冷媒へ引き渡される熱流のレートである。
【００３９】
冷媒の熱流のレート
【００４０】
【数６】
2005532523.tif 000008
すなわち単位時間あたりに冷媒へと渡される得るための基礎は次の式
【００４１】
【数７】
2005532523.tif 000009
であり、ここで
【００４２】
【数８】
2005532523.tif 000010
は冷媒の流量である。ｈRef，Outは蒸発器出口での冷媒の比エンタルピであり、ｈRef，Inは蒸発器入口での冷媒の比エンタルピである。冷媒の比エンタルピは冷媒の材料と状態の特性であり、比エンタルピはどのような冷媒についても決定することが可能である。冷媒の製造業者は冷媒に関する図２によるタイプのｌｏｇ  ｐ、ｈ図を提供する。この図によって、蒸発器を横切る比エンタルピの差を得ることが可能である。例えばｌｏｇ  ｐ、ｈ図を用いてｈRef，Inを得るためには、膨張装置入口での冷媒の温度と圧力（それぞれＴRef，InとＰCon）を知ることが必要とされるだけである。それらのパラメータを、温度センサまたは圧力センサによって測定することができる。蒸発器８と冷蔵システムの測定ポイント、パラメータ測定ポイント、パラメータを、図３による冷蔵陳列キャビネットの一部を示す略図である図４に見ることが可能である。
【００４３】
蒸発器出口での比エンタルピを得るために２つの測定値が必要とされる。すなわち蒸発器出口での温度（ＴRef，out）と、出口での圧力（ＰRef，out）か飽和温度（ＴRef，sat）である。蒸発器８の出口での温度は温度センサで測定でき、出口での圧力は圧力センサで測定できる。
【００４４】
ｌｏｇ  ｐ、ｈ図の代わりに、チャートもしくは表から得られる値を使用することも当然可能であり、それはプロセッサの助けを借りて計算を単純化する。冷媒製造業者はしばしば冷媒に関する状態の式もやはり提供する。
【００４５】
冷媒の流量は膨張装置入口での液相のみの冷媒を想定することによって得られる。例えばパルス幅変調を使用する電子制御型膨張弁を有する冷蔵システムでは、弁を横切る絶対圧力の差、および膨張弁入口での過冷却（ＴV，in）が分かっていれば、弁の開放流路および／または開放期間に基づいて理論的な冷媒流量を決定することが可能である。同様に、例えば固定型のオリフィスまたはキャピラリ・チューブなどの知られている開放流路を有する膨張装置を使用する冷蔵システムにおいては冷媒流量を得ることが可能である。殆どのシステムでは、凝縮器６内の圧力を測定する圧力センサが存在するので上述のパラメータは既に知られている。多くのケースで過冷却はほぼ一定でわずかであり、見積もることが可能であり、したがって過冷却を測定する必要がない。その後、弁の特性、圧力差、過冷却度、弁の開放流路および／または弁開放期間によって膨張弁を通る理論的な冷媒流量を計算することが可能である。多くのパルス幅変調式膨張弁では、理論的な冷媒流量が前後の絶対圧力の差と弁の開放期間とにほぼ比例することが一定の過冷却に対して知られている。このケースでは、理論的流量は次の式に従って計算される。
【００４６】
【数９】
2005532523.tif 000011
ここでＰConは凝縮器内の絶対圧力であり、ＰRef，outは蒸発器内の圧力であり、ＯＰは開放期間であり、ｋExpは弁と過冷却に応じて決まる比例定数である。いくつかのケースでは、膨張弁を通って流れる冷媒が過冷却によって影響を受けるほど冷媒の過冷却度が大きいので、過冷却度を測定する必要がある。しかしながら多くのケースでは、過冷却度は小さく、かつ殆ど一定であるので、弁の前後の絶対圧力と弁の開放流路および／または開放期間を得ることだけが必要とされ、過冷却度は弁の特性または比例定数の中で考慮することが可能である。
【００４７】
同様に、空気の熱流のレート
【００４８】
【数１０】
2005532523.tif 000012
すなわち単位時間あたりに空気によって吸い取られる熱は式
【００４９】
【数１１】
2005532523.tif 000013
に従って得られ、ここで
【００５０】
【数１２】
2005532523.tif 000014
は単位時間あたりの空気の流量であり、ｈAir，inは蒸発器の前での空気の比エンタルピであり、ｈAir，outは蒸発器の後ろでの空気の比エンタルピである。
【００５１】
空気の比エンタルピを次の式に基づいて計算することが可能であり、
ｈAir＝1.006×ｔ＋x(2501＋1.8×ｔ）,［ｈ］＝ｋＪ／ｋｇ  （５）
ここでｔは空気の温度、すなわち蒸発器の前ではＴEva，in、蒸発器の後ろではＴEva，outである。ｘは空気の絶対湿度を表わす。空気の絶対湿度は次の式
【００５２】
【数１３】
2005532523.tif 000015
によって計算できる。
【００５３】
ここで、ＰWは空気中の水蒸気の分圧であり、ＰAmbは空気の圧力である。ＰAmbを測定するか、または標準大気圧を単純に使用するか、いずれであってもよい。標準大気圧から得られる実際の圧力の差は空気によって引き渡される単位時間あたりの熱量の計算にそれほど重要ではない。水蒸気の分圧は空気の相対湿度と飽和水蒸気圧によって決定され、次の式
ＰW＝ＰW，Sat×ＲＨ                                            （７）
によって計算できる。
【００５４】
ここで、ＲＨは空気の相対湿度であり、ＰW，Satは水蒸気の飽和圧力である。ＰW，Satはそれ単独で温度に依存し、熱力学の参考書から知ることができる。空気の相対湿度は測定でき、あるいは通常の値を計算に使用することができる。
【００５５】
式（１）に示されるように式（２）と（４）が等しいと、以下の式が得られる。
【００５６】
【数１４】
2005532523.tif 000016
【００５７】
これから空気の流量
【００５８】
【数１５】
2005532523.tif 000017
は
【００５９】
【数１６】
2005532523.tif 000018
を
【００６０】
【数１７】
2005532523.tif 000019
と分離することによって得ることができる。
【００６１】
正しい空気の流れを仮定すると、システムの動作を評価するのにこの式を使用できる。
【００６２】
多くのケースで、システムに空気の理論的流量を記録することが推奨される。例えば、この理論的な空気の流量を、冷蔵システムが安定かつ正常な動作条件で作動している特定の時間的期間にわたる平均値として記録することが可能である。そのような時間的期間は例えば１００分でよい。
【００６３】
或る難題は、様々なセンサ（温度計、圧力センサ）から入る信号が大幅な変動に晒されるという事実にある。これらの変動は、理論的な冷媒流量に関する信号が反対の相として得られることもあり、それが分析に或る難題を与える。これらの変動もしくはばらつきは冷蔵システム内の動力学的条件の結果である。したがって、定期的に、例えば１分間に１回、式（１）によるエネルギー・バランスに基づいて次式で「残余」として示される値
【００６４】
【数１８】
2005532523.tif 000020
を得ることが有利である。式（２）と（４）に基づくと残余は
【００６５】
【数１９】
2005532523.tif 000021
として得ることが可能であり、ここで
【００６６】
【数２０】
2005532523.tif 000022
は見積もられた空気の流量であって上述のように、すなわち正常な動作の期間の平均値として得られる。他の可能性は
【００６７】
【数２１】
2005532523.tif 000023
が一定の値であり、一定に作動する送風機を有する図３、４のような冷蔵陳列キャビネットの極めて単純な例で得られることが可能である。
【００６８】
不具合なく動作する冷蔵システムでは残余ｒはかなり変動するものの、平均すればゼロである。残余における傾向として示される不具合の早期検出を可能にするためには、残余ｒに対して記録された値が平均値ではガウス分布に従い、冷蔵システムが不具合なく働いているか、または不具合が生じたかどうかに無関係であると仮定することである。
【００６９】
コースのエネルギー保存則またはエネルギー・バランスの原理は不変であるので、システム内に不具合が存在するかどうかを問わず、原理的には残余はゼロであるはずである。上述の式においてそうならない場合、それは使用される式の使用のための前提条件がシステムの不具合の場合には満たされないためである。
【００７０】
膨張装置内にフラッシュガスがある場合、ｋExpが数倍小さくなるように弁特性が変化する。これは計算に考慮されておらず、それゆえに式に使用される冷媒の熱流のレート
【００７１】
【数２２】
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は現実よりもはるかに大きくなる。空気の熱流のレート
【００７２】
【数２３】
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に対しては、（熱交換器を横切る空気流の減少を引き起こす不具合が生じなかったと仮定すると）計算は正しく、それは熱交換器を横切る空気の熱流のレート
【００７３】
【数２４】
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について算出された値が現実の空気の熱流のレートに等しいことを意味する。結論は、膨張装置内にフラッシュガスがある場合には残余の平均が負になるということである。
【００７４】
熱交換器を横切る空気流の減少を引き起こす不具合（送風機の不良あるいは熱交換器の凍結）がある場合、空気の流量は計算に使用される空気の流量に関する値
【００７５】
【数２５】
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よりも小さくなる。これは、計算に使用される空気の熱流のレートが現実の空気の熱流の実際のレートよりも大きいこと、すなわち空気から除去される単位時間あたりの熱が予期される値よりも少ないことを意味する。結論は、（冷媒の熱流のレートが正しい、すなわちフラッシュガスがないとを仮定すると）熱交換器を横切る空気流の減少を引き起こす不具合があれば残余が正になるということである。
【００７６】
あらゆる変動や振動に対する残余信号をフィルタ除去するために、以下の仮説を調べることによって統計学的操作がなされる。
１．残余ｒの平均値はμ1（μ1＜０）である。フラッシュガスに対するテストに対応。
２．残余ｒの平均値はμ2（μ2＞０）である。低下した空気流に対するテストに対応。
【００７７】
この調査は以下の式に従って２つの不具合の指標を計算することによってなされる。
１．フラッシュガスに対するテスト
【００７８】
【数２６】
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ここでＳμ1，iは次の式によって計算される。
【００７９】
【数２７】
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ここでｋ1は比例定数であり、μ0は第１の感度値であり、μ1は第２の感度値であって上記で示されるように負であり、
２．低下した空気流に対するテスト
【００８０】
【数２８】
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ここでＳμ2，iは次の式によって計算される。
【００８１】
【数２９】
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ここでｋ1は比例定数であり、μ0は第１の感度値であり、μ2は第２の感度値であって上記で示されるように正である。
【００８２】
式（１１）では、すなわち時間的に第１の点では、不具合の指標Ｓμ1，iがゼロに設定されることは当然想定される。時間的に後の点については式（１２）に従ってＳμ1，iが使用され、この値と時間的に前の点での不具合指標Ｓμ1，iの合計が計算される。この合計がゼロよりも大きいとき、不具合指標はこの新たな値に設定される。この合計がゼロ以下であるとき、不具合指標はゼロに設定される。最も単純なケースではμ0はゼロに設定される。μ1は、例えば不具合が生じたときに得られる選択された値である。パラメータμ1は、フラッシュガスの検出に関する不具合警報を受けることが容認される頻度に関する決定基準である。
【００８３】
同様に式（１３）では、不具合の指標Ｓμ2，i、すなわち時間的に第１の点では、ゼロに設定されることが当然に想定される。時間的に後の点については式（１４）に従ってＳμ2，iが使用され、この値と時間的に前の点での不具合指標Ｓμ2，iの合計が計算される。この合計がゼロよりも大きいとき、不具合指標はこの新たな値に設定される。この合計がゼロ以下であるとき、不具合指標はゼロに設定される。最も単純なケースではμ0はゼロに設定される。μ2は、例えば不具合が生じたときに得られる見積もられた値である。パラメータμ2は、空気の流量に関する不具合警報を受けることが容認される頻度に関する決定基準である。
【００８４】
例えば、膨張弁入口にフラッシュガスが存在するという不具合が生じると、定期的に記録される平均のＳμ1，iの値がゼロよりも大きいので不具合指標は増大するであろう。不具合指標が所定の値に到達すると警報が作動させられ、その警報は冷媒の流量が下げられていることを示す。もしもさらに小さい値、すなわちさらに負のμ1が選択されれば、さらに少ない誤動作警報となるが、しかし不具合の検出に関する感度が下がる危険性が存在する。
【００８５】
式（１１）と（１３）に従ってフィルタ処理する操作の原理は図５、６によって具体的に示される。図５では、分単位の時間がｘ軸上にあり、ｙ軸上に残余ｒがある。ｔ＝２００と３００分の間に送風機の不具合が存在し、それが残余の大幅な上昇を引き起こした。さらに、ｔ＝１０９０から１１４７、および１４５５から１７８０の間でフラッシュガスが存在し、それは約−１０×１０6の値への残余の大幅な減少として見られる。しかしながら、見られるように、信号は評価を困難にするような著しいばらつきと変動には晒されていない。
【００８６】
図５から異なる不具合の状況が見られるが、その挙動が図６に見られる不具合指標Ｓμ1，iとＳμ2，iをモニタすると、より優れた識別の可能性が存在する。ここで破線はＳμ1，iを示し、連なった線はＳμ2，iを示す。ここでは、不具合指標Ｓμ1，i、Ｓμ2，iの値はｙ軸上であり、分単位の時間がｘ軸上にある。送風機の不具合が原因でｔ＝２００と３３０分の間で不具合指標Ｓμ2，iは連続的に増大している。Ｓμ2，iが例えば０．２×１０9の値を超えると警報が作動させられるであろう。図５と６の比較で見られるように、特にこの不具合指標を使用すると早期の検出が可能である。同様に、フラッシュガスが原因でｔ＝１０９０と１１４７の間で不具合指標Ｓμ1，iが上昇し、その後、徐々に減少してゼロに戻り、その後、再びフラッシュガスが膨張弁入口に存在するときにｔ＝１４５５から１７８０の期間で再び上昇する。冷蔵システムが充分に長期にわたって不具合なく動作し続ければ、不具合指標Ｓμ1，i、Ｓμ2，iはゼロへ戻される。実際では、不具合が修正されれば、不具合指標Ｓμ1，i、Ｓμ2，iはゼロへと戻されるであろう。
【００８７】
図５、６に見られるように、決定基準μ1とμ2を使用して不具合指標を評価することによって低下した空気流と膨張装置入口のフラッシュガスについて同時にシステムを評価することが可能である。
【００８８】
さらに本発明による方法と装置によって、冷蔵システムの設計に関する貴重な情報を得ることが可能である。多くの冷蔵システムは特定の用途、例えば１つまたは複数の冷蔵陳列キャビネットを有する店舗用に特別に仕立てられ、これらの冷蔵システムは最適ではないことがある。すなわち導管が長く、導管の屈曲などで圧力が低下したり、または導管が周囲の熱に晒されたりする。本方法と装置でもって、冷蔵システムが最適ではないことを検出することが可能であり、システムを評価してシステムの改良を提案し、かつ／または将来のシステムのために改善を提案するために専門家を派遣することが可能である。
【００８９】
本装置のさらなる利点は、冷蔵システムにどのような大規模な介入もせずにどのような冷蔵システムやヒートポンプシステムを改造することできることである。本装置は普通は冷蔵システムに既にあるセンサ、または極めて低価格で改造できるセンサから入る信号を使用する。
【００９０】
前述の説明では、本発明の原理を具体的に示すために単純な例が使用されたが、しかし当業者によって容易に理解されるように、本発明は複数の熱交換器、すなわち複数の凝縮器および／または複数の蒸発器を有する複雑なシステムに適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】単純な冷蔵システムまたはヒートポンプシステムを示す略図である。
【図２】図１によるシステムのサイクルに関する概略のｌｏｇ  ｐ、ｈ図である。
【図３】図１による冷蔵システムを有する冷蔵陳列キャビネットを示す略図である。
【図４】図３による冷蔵陳列キャビネットの一部分を示す略図である。
【図５】不具合状態の残余を示す図である。
【図６】図５による不具合状態の不具合の指標を示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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