(57)【要約】【課題】車載機器の更新処理に伴う際に、更新処理の対象ではない車載機器が動作することを抑制し得る車載電力供給システム、リレーボックス及びリレー制御装置を提供する。【解決手段】本実施の形態に係る車載電力供給システムは、車載機器の記憶部に記憶されたプログラム又はデータを更新する処理を行う車載更新装置と、電力供給源から車載更新装置による更新処理の対象とならない車載機器への電力供給経路中に配された一又は複数の第１種別のリレーと、電力供給源から車載更新装置による更新処理の対象となり得る一又は複数の車載機器への電力供給経路中に配された一又は複数の第２種別のリレーと、第１種別のリレー及び第２種別のリレーの通電／遮断の切替を制御するリレー制御装置とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された車載機器の記憶部に記憶されたプログラム又はデータを更新する処理を行う車載更新装置と、
前記車両に搭載された電力供給源から、前記車載更新装置による更新処理の対象とならない一又は複数の車載機器への電力供給経路中に配された一又は複数の第１種別のリレーと、
前記電力供給源から、前記車載更新装置による更新処理の対象となり得る一又は複数の車載機器への電力供給経路中に配された一又は複数の第２種別のリレーと、
前記第１種別のリレー及び前記第２種別のリレーの通電／遮断の切替を制御するリレー制御装置と
を備え、
前記リレー制御装置は、前記車載更新装置が更新処理を行う場合に、
前記第１種別のリレーを遮断状態とし、
前記第２種別のリレーのうち、更新処理の対象の車載機器への電力供給経路中に配された第２種別のリレーを通電状態とし、
前記第２種別のリレーのうち、更新処理の対象でない車載機器への電力供給経路中に配された第２種別のリレーを遮断状態とすること
を特徴とする車載電力供給システム。
【請求項２】
車両に搭載された車載機器の記憶部に記憶されたプログラム又はデータを更新する処理を行う車載更新装置と、
前記車両に搭載された電力供給源から、複数の前記車載機器への電力供給経路中に配された一又は複数の第１種別のリレーと、
前記第１種別のリレーから、前記車載更新装置による更新処理の対象とならない一又は複数の前記車載機器への電力供給経路中に配された一又は複数の第２種別のリレーと、
前記第１種別のリレー及び前記第２種別のリレーの通電／遮断の切替を制御するリレー制御装置と
を備え、
前記リレー制御装置は、前記車載更新装置が更新処理を行う場合に、
前記第１種別のリレーを通電状態とし、
前記第２種別のリレーを遮断状態とすること
を特徴とする車載電力供給システム。
【請求項３】
前記第１種別のリレー及び前記第２種別のリレーを収容したリレーボックスを備えること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車載電力供給システム。
【請求項４】
前記リレーボックスは、
前記リレー制御装置との間で通信を行う通信部と、
前記通信部にて受信した前記リレー制御装置からの制御命令に応じて、前記第１種別のリレー及び前記第２種別のリレーへ通電／遮断を切り替える制御信号を出力する制御信号出力部と
を有することを特徴とする請求項３に記載の車載電力供給システム。
【請求項５】
車両に搭載された電力供給源から複数の車載機器への電力供給経路中に配される一又は複数のリレーと、
前記車両に搭載された他の装置との間で通信を行う通信部と、
前記通信部にて受信した前記他の装置からの制御命令に応じて、前記リレーへ通電／遮断を切り替える制御信号を出力する制御信号出力部と
を備えることを特徴とするリレーボックス。
【請求項６】
車両に搭載された電力供給源から複数の車載機器への電力供給経路中に配される一又は複数の第１種別のリレーと、
前記第１種別のリレーから、前記複数の車載機器のうちの一部の車載機器への電力供給経路中に配される一又は複数の第２種別のリレーと
を備えることを特徴とするリレーボックス。
【請求項７】
前記車両に搭載された他の装置との間で通信を行う通信部と、
前記通信部にて受信した前記他の装置からの制御命令に応じて、前記第１種別のリレー及び前記第２種別のリレーへ通電／遮断を切り替える制御信号を出力する制御信号出力部と
を備えることを特徴とする請求項６に記載のリレーボックス。
【請求項８】
車両に搭載された電力供給源から、複数の車載機器のうちの更新処理の対象とならない車載機器への電力供給経路中に配された一又は複数の第１種別のリレー、並びに、前記電力供給源から、前記複数の車載機器のうちの更新処理の対象となり得る一又は複数の車載機器への電力供給経路中に配された一又は複数の第２種別のリレーの通電／遮断の切替を制御するリレー制御部を備え、
前記リレー制御部は、更新処理を行う場合に、
前記第１種別のリレーを遮断状態とし、
前記第２種別のリレーのうち、更新処理の対象の車載機器への電力供給経路中に配された第２種別のリレーを通電状態とし、
前記第２種別のリレーのうち、更新処理の対象でない車載機器への電力供給経路中に配された第２種別のリレーを遮断状態とすること
を特徴とするリレー制御装置。
【請求項９】
前記車両に搭載された電力供給源から、複数の車載機器への電力供給経路中に配された一又は複数の第１種別のリレー、並びに、前記第１種別のリレーから、前記複数の車載機器のうちの更新処理の対象とならない一又は複数の車載機器への電力供給経路中に配された一又は複数の第２種別のリレーの通電／遮断の切替を制御するリレー制御部を備え、
前記リレー制御部は、更新処理を行う場合に、
前記第１種別のリレーを通電状態とし、
前記第２種別のリレーを遮断状態とすること
を特徴とするリレー制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載された電力供給源から車載機器への電力供給を行う車載電力供給システム、リレーボックス及びリレー制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両には複数のＥＣＵ（Electronic Control Unit）などの車載機器が搭載され、複数のＥＣＵがＣＡＮ（Controller Area Network）バスなどの通信線を介して接続されて相互に情報の送受信を行うことが可能とされている。各ＥＣＵは、フラッシュメモリ又はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等の記憶部に記憶されたプログラムをＣＰＵ（Central Processing Unit）などの処理装置が読み出して実行することにより、車両の制御などの種々の処理を行っている。ＥＣＵの記憶部に記憶されたプログラム又はデータは、例えば機能追加、不具合の修正又はバージョンアップ等の必要が生じた際には、新たなプログラム又はデータに書き換える更新処理を行う必要がある。この場合、更新処理の対象となるＥＣＵに対して、通信線を介して更新用のプログラム又はデータを送信することが行われている。
【０００３】
特許文献１においては、常時電源供給が行われる常時マイコンとユーザ操作により電源の供給／停止が行われる非常時マイコンとを備え、リプロモードで動作して制御用ソフトの書き換えを行っている際に、非常時マイコンに対する電源状態の変化を検出した場合に、常時マイコンがオンボードモードで動作するかリプロモードで動作するかの判定を行う電子制御装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１０２９６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ＥＣＵのプログラム又はデータの更新処理は、ユーザが車両を使用しない可能性の高いエンジン停止中に行うことが望まれる。エンジン停止中にプログラム又はデータの更新処理を行う場合、車両のバッテリに蓄積された電力を用いて更新対象となるＥＣＵを動作させる必要がある。このため、更新対象のＥＣＵが例えばＩＧ（イグニッション）リレー又はＡＣＣ（アクセサリ）リレー等のリレーを介してバッテリに接続されている場合、プログラムの更新を行う際にはリレーを導通状態へ切り替える制御が行われる。このようなリレーの導通制御を行うことによって、このリレーに接続された更新処理対象ではないＥＣＵへもバッテリから電力が供給されることとなるため、更新処理中にこの電装品によって電力が消費されバッテリ上がりが発生する虞がある。また乗員が存在しない車内において例えばメーターなどの機器が点灯するなどの虞がある。
【０００６】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、車載機器の更新処理に伴う際に、更新処理の対象ではない車載機器が動作することを抑制し得る車載電力供給システム、リレーボックス及びリレー制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る車載電力供給システムは、車両に搭載された車載機器の記憶部に記憶されたプログラム又はデータを更新する処理を行う車載更新装置と、前記車両に搭載された電力供給源から、前記車載更新装置による更新処理の対象とならない一又は複数の車載機器への電力供給経路中に配された一又は複数の第１種別のリレーと、前記電力供給源から、前記車載更新装置による更新処理の対象となり得る一又は複数の車載機器への電力供給経路中に配された一又は複数の第２種別のリレーと、前記第１種別のリレー及び前記第２種別のリレーの通電／遮断の切替を制御するリレー制御装置とを備え、前記リレー制御装置は、前記車載更新装置が更新処理を行う場合に、前記第１種別のリレーを遮断状態とし、前記第２種別のリレーのうち、更新処理の対象の車載機器への電力供給経路中に配された第２種別のリレーを通電状態とし、前記第２種別のリレーのうち、更新処理の対象でない車載機器への電力供給経路中に配された第２種別のリレーを遮断状態とすることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る車載電力供給システムは、車両に搭載された車載機器の記憶部に記憶されたプログラム又はデータを更新する処理を行う車載更新装置と、前記車両に搭載された電力供給源から、複数の前記車載機器への電力供給経路中に配された一又は複数の第１種別のリレーと、前記第１種別のリレーから、前記車載更新装置による更新処理の対象とならない一又は複数の前記車載機器への電力供給経路中に配された一又は複数の第２種別のリレーと、前記第１種別のリレー及び前記第２種別のリレーの通電／遮断の切替を制御するリレー制御装置とを備え、前記リレー制御装置は、前記車載更新装置が更新処理を行う場合に、前記第１種別のリレーを通電状態とし、前記第２種別のリレーを遮断状態とすることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る車載電力供給システムは、前記第１種別のリレー及び前記第２種別のリレーを収容したリレーボックスを備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る車載電力供給システムは、前記リレーボックスが、前記リレー制御装置との間で通信を行う通信部と、前記通信部にて受信した前記リレー制御装置からの制御命令に応じて、前記第１種別のリレー及び前記第２種別のリレーへ通電／遮断を切り替える制御信号を出力する制御信号出力部とを有することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係るリレーボックスは、車両に搭載された電力供給源から複数の車載機器への電力供給経路中に配される一又は複数のリレーと、前記車両に搭載された他の装置との間で通信を行う通信部と、前記通信部にて受信した前記他の装置からの制御命令に応じて、前記リレーへ通電／遮断を切り替える制御信号を出力する制御信号出力部とを備えることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係るリレーボックスは、車両に搭載された電力供給源から複数の車載機器への電力供給経路中に配される一又は複数の第１種別のリレーと、前記第１種別のリレーから、前記複数の車載機器のうちの一部の車載機器への電力供給経路中に配される一又は複数の第２種別のリレーとを備えることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係るリレーボックスは、前記車両に搭載された他の装置との間で通信を行う通信部と、前記通信部にて受信した前記他の装置からの制御命令に応じて、前記第１種別のリレー及び前記第２種別のリレーへ通電／遮断を切り替える制御信号を出力する制御信号出力部とを備えることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明に係るリレー制御装置は、車両に搭載された電力供給源から、複数の車載機器のうちの更新処理の対象とならない車載機器への電力供給経路中に配された一又は複数の第１種別のリレー、並びに、前記電力供給源から、前記複数の車載機器のうちの更新処理の対象となり得る一又は複数の車載機器への電力供給経路中に配された一又は複数の第２種別のリレーの通電／遮断の切替を制御するリレー制御部を備え、前記リレー制御部は、更新処理を行う場合に、前記第１種別のリレーを遮断状態とし、前記第２種別のリレーのうち、更新処理の対象の車載機器への電力供給経路中に配された第２種別のリレーを通電状態とし、前記第２種別のリレーのうち、更新処理の対象でない車載機器への電力供給経路中に配された第２種別のリレーを遮断状態とすることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明に係るリレー制御装置は、前記車両に搭載された電力供給源から、複数の車載機器への電力供給経路中に配された一又は複数の第１種別のリレー、並びに、前記第１種別のリレーから、前記複数の車載機器のうちの更新処理の対象とならない一又は複数の車載機器への電力供給経路中に配された一又は複数の第２種別のリレーの通電／遮断の切替を制御するリレー制御部を備え、前記リレー制御部は、更新処理を行う場合に、前記第１種別のリレーを通電状態とし、前記第２種別のリレーを遮断状態とすることを特徴とする。
【００１６】
本発明においては、車両の電力供給源から更新処理の対象とならない車載機器への電力供給経路中に一又は複数の第１種別のリレーを設けると共に、電力供給源から更新処理の対象となり得る車載機器への電力供給経路中に一又は複数の第２種別のリレーを設ける。車載更新装置がいずれかの車載機器の記憶部に記憶されたプログラム又はデータの更新処理を行う場合、リレー制御装置は、第１種別のリレーを遮断状態とし、更新処理の対象とならない車載機器への電力供給を停止させる。またこの場合にリレー制御装置は、第２種別のリレーのうち、更新処理対象の車載機器への電力供給経路中に配された第２種別のリレーを通電状態とし、更新処理対象ではない車載機器への電力供給経路中に配された第２種別のリレーを遮断状態とする。これにより、更新処理の対象ではない車載機器へ電力が供給されることを抑制できる。
【００１７】
また本発明においては、車両の電力供給源から車載機器への電力供給経路中に一又は複数の第１種別のリレーを設けると共に、第１種別のリレーから更新処理の対象とならない車載機器への電力供給経路中に一又は複数の第２種別のリレーを設ける。車載更新装置がいずれかの車載機器の記憶部に記憶されたプログラム又はデータの更新処理を行う場合、リレー制御装置は、第１種別のリレーを通電状態とし、第２種別のリレーを遮断状態とする。これにより、更新処理の対象ではない車載機器へ電力が供給されることを抑制できる。
【００１８】
また本発明においては、一又は複数の第１種別のリレーと、一又は複数の第２種別のリレーとを収容したリレーボックスを備える。リレーボックスは、リレー制御装置との通信を行い、リレー制御装置からの制御命令に応じて第１種別のリレー及び第２種別のリレーの通電／遮断を切り替える。例えばリレー制御装置が各リレーを制御するための制御信号を出力する構成とした場合、リレーの数が増大するとリレー制御装置から各リレーへの信号線数が増大する。リレー制御装置及びリレーボックスが通信を行い、通信に応じてリレーボックスがリレーの切り替えを行う構成とすることにより、リレー制御装置及びリレーボックス間に通信線を設けるのみでよいため、リレーの数の増大に応じた信号線数の増大を抑制できる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明による場合は、電力供給源から車載機器への電力供給経路中に適宜にリレーを設け、更新処理を行う際にこのリレーを適宜に通電／遮断することによって、更新処理の対象ではない車載機器への電力供給を停止し、この車載機器が動作することを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施の形態１に係る車載電力供給システムの構成を示すブロック図である。
【図２】ＢＣＭによるリレーボックスの各リレーの切替制御を説明するための模式図である。
【図３】ＢＣＭの構成を示すブロック図である。
【図４】ＢＣＭが行うリレー切替制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態１の変形例に係る車載電力供給システムの構成を示すブロック図である。
【図６】実施の形態２に係る車載電力供給システムの構成を示すブロック図である。
【図７】実施の形態２に係るＢＣＭによるリレーボックスの各リレーの切り替え制御を説明するための模式図である。
【図８】実施の形態２に係るＢＣＭが行うリレー切替制御処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
＜実施の形態１＞
図１は、実施の形態１に係る車載電力供給システムの構成を示すブロック図である。本実施の形態に係る車載電力供給システムは、車両１に搭載された電力供給源であるバッテリ２から、複数のＥＣＵ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅへの電力供給経路中に、リレーボックス１０が設けられた構成である。リレーボックス１０は、内部に複数リレーを収容しており、このリレーの通電／遮断を切り替えることによってバッテリ２から各ＥＣＵ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅへの電力の供給／非供給を切り替えることができる。リレーボックス１０は、電力線を介してバッテリ２に接続され、バッテリ２から供給電力が入力される１つの電力入力端子を有している。またリレーボックス１０は、電力線を介して個別にＥＣＵ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅに接続される複数の電力出力端子を有している。
【００２２】
実施の形態１においてリレーボックス１０は、ＩＧリレー１１、ＡＣＣリレー１２、リプロ用リレー１３及び１４の４つのリレーを有している。これら４つのリレーの通電／遮断の切替制御は、車両１に搭載されたＢＣＭ（Body Control Module）３により行われる。このためＢＣＭ３は、４つのリレーの切り替え制御を行うために４つの制御信号を出力しており、この制御信号を伝達するための４つの信号線がＢＣＭ３及びリレーボックス１０の間に設けられる。リレーボックス１０は、４つの信号線が接続される４つの制御信号入力端子を有している。
【００２３】
本実施の形態において車両１に搭載されるＥＣＵ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅは、５つの種類に分類できる。ＥＣＵ４ａは、リレーによる通電／遮断の切替制御が行われることなく、常時的にバッテリ２からの電力供給がなされるＥＣＵである。ＥＣＵ４ｂは、ＩＧリレー１１の通電／遮断により電力の供給／非供給が切り替えられるＥＣＵである。ＥＣＵ４ｃは、ＡＣＣリレー１２の通電／遮断により電力の供給／非供給が切り替えられるＥＣＵである。ＥＣＵ４ｄは、リプロ用リレー１３の通電／遮断により電力の供給／非供給が切り替えられるＥＣＵである。ＥＣＵ４ｅは、リプロ用リレー１４の通電／遮断により電力の供給／非供給が切り替えられるＥＣＵである。
【００２４】
バッテリ２の電力が入力されるリレーボックス１０の電力入力端子から、ＥＣＵ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅが個別に電力線を介して接続される電力出力端子までの電力供給経路は、リレーボックス１０内において複数に枝分かれしている。電力入力端子からＥＣＵ４ａが接続される複数の電力出力端子までの各電力供給経路には、ヒューズ１５が設けられる。ヒューズ１５は、所定量以上の電流が流れた場合に、溶断などによって電力供給経路を遮断することにより、以降に接続されたＥＣＵ４ａを保護する保護素子である。
【００２５】
またリレーボックス１０の電力入力端子からの電力供給経路は、更に４つに分岐しており、分岐した４つの電力供給経路はＩＧリレー１１、ＡＣＣリレー１２、リプロ用リレー１３及びリプロ用リレー１４のいずれかに接続されている。ＩＧリレー１１からの電力供給経路は複数に分岐し、分岐した複数の電力供給経路はヒューズ１５を介して複数の電力出力端子に至り、この電力出力端子にＥＣＵ４ｂがそれぞれ接続される。同様に、ＡＣＣリレー１２からの電力供給経路は複数に分岐し、分岐した複数の電力供給経路はヒューズ１５を介して複数の電力出力端子に至り、この電力出力端子にＥＣＵ４ｃがそれぞれ接続される。リプロ用リレー１３からの電力供給経路は複数に分岐し、分岐した複数の電力供給経路はヒューズ１５を介して複数の電力出力端子に至り、この電力出力端子にＥＣＵ４ｄがそれぞれ接続される。リプロ用リレー１４からの電力供給経路は複数に分岐し、分岐した複数の電力供給経路はヒューズ１５を介して複数の電力出力端子に至り、この電力出力端子にＥＣＵ４ｅがそれぞれ接続される。
【００２６】
また本実施の形態においてＥＣＵ４ｄ及び４ｅは、メモリに記憶されたプログラム又はデータの更新処理を自動的に行う機能、いわゆるリプロ（リプログラミング）の対象となり得るＥＣＵである。なお常時的に電力供給がなされるＥＣＵ４ａもリプロの対象となってよい。本実施の形態においては、車両１に搭載された車載更新装置５がＥＣＵ４ｄ，４ｅのプログラム又はデータの更新処理を行う。図示は省略するが、車載更新装置５とＥＣＵ４ｄ，４ｅとはＣＡＮなどの車内ネットワークを介して通信を行うことができる。車載更新装置５は、例えば車両１に搭載されたゲートウェイ装置又は無線通信装置等の装置として実現され得る。車載更新装置５は、車外のサーバ装置などから更新用のプログラム又はデータを取得した後、例えば車両１のエンジン停止中に、サーバ装置から取得した更新用のプログラム又はデータを対象となるＥＣＵ４ｄ，４ｅへ車内ネットワークを介して送信する。車載更新装置５から更新用のプログラム又はデータを受信したＥＣＵ４ｄ，４ｅは、これを自身のメモリに上書きすることによって、プログラム又はデータを更新することができる。
【００２７】
ただし本実施の形態においては、車両１のエンジン停止中など、車両１が走行していない又は使用されていない状態において更新処理が行われる。更新処理を行う場合、更新処理の対象となるＥＣＵへは電力供給が行われる必要がある。車載更新装置５及びＢＣＭ３は、例えばＣＡＮなどの車内ネットワークを介して通信を行うことができる。車載更新装置５は、更新処理を行う際に更新対象のＥＣＵがいずれであるかをＢＣＭ３に通知する。車載更新装置５からの通知に応じてＢＣＭ３は、更新対象のＥＣＵへの電力供給を行うべく、リプロ用リレー１３及び／又はリプロ用リレー１４を通電状態へと切り替える。
【００２８】
図２は、ＢＣＭ３によるリレーボックス１０の各リレーの切替制御を説明するための模式図である。ＢＣＭ３は、更新処理が行われていない通常状態において、例えば車両１のイグニッションスイッチなどに対する操作に応じてリレーボックス１０のリレーの通電／遮断を制御している。本実施の形態においてイグニッションスイッチは、車両１のエンジンが動作して走行可能な状態であるイグニッションオン状態と、車両１の走行はできないが所定の車載機器を使用することが可能な状態であるアクセサリオン状態と、車両１を駐車した場合など車載機器の動作を停止させた状態であるスイッチオフ状態との３状態にユーザが切り替えることができる。
【００２９】
ＢＣＭ３は、イグニッションオン状態において、リレーボックス１０のＩＧリレー１１、ＡＣＣリレー１２、リプロ用リレー１３及びリプロ用リレー１４の全てを通電状態へと切り替えることによって、バッテリ２（へ電力を供給するオルタネータなど）から全てのＥＣＵ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅに対する電力供給を行う。ＢＣＭ３は、アクセサリオン状態において、リレーボックス１０のＩＧリレー１１及びリプロ用リレー１３を遮断状態とし、ＡＣＣリレー１２及びリプロ用リレー１４を通電状態とする。これによりバッテリ２からＥＣＵ４ａ，４ｃ，４ｅへの電力供給が行われる。またＢＣＭ３は、スイッチオフ状態において、ＩＧリレー１１、ＡＣＣリレー１２、リプロ用リレー１３及びリプロ用リレー１４の全てを遮断状態へと切り替える。これによりバッテリ２からＥＣＵ４ａへのみ電力供給が行われ、ＥＣＵ４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅへの電力供給が停止される。
【００３０】
更新処理を行う場合、車載更新装置５は、通信によりＢＣＭ３へ更新処理の対象となるＥＣＵがいずれであるかを通知する。更新処理の対象がＥＣＵ４ｄである場合、ＢＣＭ３は、ＥＣＵ４ｄが接続されたリプロ用リレー１３のみを通電状態とし、他のリレーを遮断状態とする。同様に、更新処理の対象がＥＣＵ４ｅである場合、ＢＣＭ３は、ＥＣＵ４ｅが接続されたリプロ用リレー１４のみを通電状態とし、他のリレーを遮断状態とする。ＢＣＭ３によるリレーの切り替え完了後、車載更新装置５は、車内ネットワークを介して更新処理の対象となるＥＣＵ４ｄ又は４ｅへ更新用のプログラム又はデータを送信する。車載更新装置５から更新用のプログラム又はデータを受信したＥＣＵ４ｄ又は４ｅは、受信したプログラム又はデータを自身のメモリに書き込むことによって、プログラム又はデータを更新する。ＥＣＵ４ｄ又は４ｅの更新処理が完了した場合、車載更新装置５はＢＣＭ３に更新処理の完了を通知し、この通知に応じてＢＣＭ３が通電状態としていたリプロ用リレー１３又は１４を遮断状態へと切り替える。
【００３１】
換言すれば、更新処理が行われていない通常状態において、リプロ用リレー１３はＩＧリレー１１と同じ切替制御が行われ、リプロ用リレー１４はＡＣＣリレー１２と同じ切替制御が行われる。また更新処理を行う場合には、更新処理の対象となるＥＣＵ４ｄ又は４ｅが接続されたリプロ用リレー１３又は１４のみが通電状態となり、他のリレーが遮断状態となるように切替制御が行われる。
【００３２】
即ち、従来の車両においてＩＧリレー１１に接続されていたＥＣＵのうち、更新処理を行う可能性があるものをＥＣＵ４ｄとしてリプロ用リレー１３に接続し、且つ、従来の車両においてＡＣＣリレー１２に接続されていたＥＣＵのうち、更新処理を行う可能性があるものをＥＣＵ４ｅとしてリプロ用リレー１４に接続した構成が、実施の形態１に係る車載電力供給システムの構成である。
【００３３】
図３は、ＢＣＭ３の構成を示すブロック図である。本実施の形態に係るＢＣＭ３は、制御部３１、記憶部３２、車内通信部３３、信号入力部３４及び信号出力部３５等を備えて構成されている。制御部３１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro-Processing Unit）等の演算処理装置を用いて構成されており、記憶部３２に記憶されたプログラム（図示は省略する）を読み出して実行することによって、車両１のボディ系の制御処理を行う。制御部３１は、例えば車両１のドアの施錠／解錠、窓の開閉、及び／又は、ランプの点灯／消灯等の制御処理を行う構成としてよい。また本実施の形態に係るＢＣＭ３は、リレーボックス１０が備えるリレーの通電／遮断を切り替える制御処理を行う。
【００３４】
記憶部３２は、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）又はフラッシュメモリ等の不揮発性のメモリ素子を用いて構成されている。記憶部３２は、制御部３１が実行するプログラム及び制御部３１の処理に必要なデータ等を記憶する。本実施の形態において記憶部３２は、更新処理の対象となり得るＥＣＵがいずれのリレーに接続されているかに関する情報をＥＣＵ接続情報３２ａとして記憶している。
【００３５】
車内通信部３３は、車内ネットワークを構成する通信線が接続され、この通信線を介して例えばＣＡＮの通信プロトコルに応じた通信を行うことによって、他の車載機器との間で情報を送受信する。本実施の形態において車内通信部３３は、車載更新装置５との間で通信を行う。なお車内通信部３３は、車載更新装置５との間で１対１の通信を行う構成であってもよい。車内通信部３３は、制御部３１から与えられた送信用の情報を電気信号として通信線へ出力することにより車載更新装置５への情報送信を行い、通信線の電位をサンプリングして取得することにより車載更新装置５からの情報を受信し、受信した情報を制御部３１へ与える。
【００３６】
信号入力部３４は、一又は複数の信号線が接続され、車内ネットワークを介さずＢＣＭ３に対して直接的に入力される信号をサンプリングして取得し、取得した入力信号の状態を制御部３１へ与える。本実施の形態においては、車両１に設けられたＩＧ（イグニッション）スイッチ１ａの切替状態を示す信号がＢＣＭ３の信号入力部３４へ入力されている。ＩＧスイッチ１ａから入力される信号は、このＩＧスイッチ１ａがイグニッションオン状態、アクセサリオン状態又はスイッチオフ状態のいずれに切り替えられているかを示す。信号入力部３４は、ＩＧスイッチ１ａからの入力信号を取得し、ＩＧスイッチ１ａの切替状態がイグニッションオン状態、アクセサリオン状態又はスイッチオフ状態のいずれであるかを制御部３１へ通知する。
【００３７】
信号出力部３５は、複数の信号線を介してリレーボックス１０に接続されており、リレーボックス１０が有する複数のリレーの通電／遮断を切り替える制御信号を出力する。本実施の形態において信号出力部３５は、ＩＧリレー１１、ＡＣＣリレー１２、リプロ用リレー１３及びリプロ用リレー１４の通電／遮断を個別に切り替える４つの制御信号を出力する。信号出力部３５は、制御部３１からの命令に応じて、４つの制御信号の値を決定して出力する。
【００３８】
車載更新装置５による更新処理が行われていない通常状態において、ＢＣＭ３の制御部３１は、信号入力部３４へ入力されるＩＧスイッチ１ａから信号に応じて、リレーボックス１０のリレーの通電／遮断を切り替える制御信号を信号出力部３５から出力する処理を行う。車載更新装置５が更新処理を行う場合、ＢＣＭ３の制御部３１は、車載更新装置５から更新処理の対象となるＥＣＵの通知を車内通信部３３にて受信し、通知された更新対象がいずれのリレーに接続されているかを記憶部３２に記憶されたＥＣＵ接続情報３２ａに基づいて判断し、更新対象のＥＣＵが接続されたリレーのみを通電状態とする制御信号を信号出力部３５から出力する処理を行う。
【００３９】
図４は、ＢＣＭ３が行うリレー切替制御処理の手順を示すフローチャートである。ＢＣＭ３の制御部３１は、信号入力部３４から与えられるＩＧスイッチ１ａの状態に基づいて、ＩＧスイッチ１ａがスイッチオフ状態であるか否かを判定する（ステップＳ１）。スイッチオフ状態ではない場合（Ｓ１：ＮＯ）、制御部３１は、ＩＧスイッチ１ａがアクセサリオン状態であるか否かを更に判定する（ステップＳ２）。ＩＧスイッチ１ａがアクセサリオン状態出ない場合（Ｓ２：ＮＯ）、即ちＩＧスイッチ１ａがイグニッションオン状態である場合、制御部３１は、リレーボックス１０のＩＧリレー１１、ＡＣＣリレー１２、リプロ用リレー１３及びリプロ用リレー１４の全リレーを通電状態とする制御信号を信号出力部３５から出力して（ステップＳ３）、処理を終了する。ＩＧスイッチ１ａがアクセサリオン状態である場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、制御部３１は、ＩＧリレー１１を遮断状態とし、ＡＣＣリレー１２を通電状態とし、リプロ用リレー１３を遮断状態とし、リプロ用リレー１４を通電状態とする制御信号を信号出力部３５から出力して（ステップＳ４）、処理を終了する。
【００４０】
ＩＧスイッチ１ａがスイッチオフ状態である場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御部３１は、リレーボックス１０のＩＧリレー１１、ＡＣＣリレー１２、リプロ用リレー１３及びリプロ用リレー１４の全リレーを遮断状態とする制御信号を信号出力部３５から出力する（ステップＳ５）。また制御部３１は、車内通信部３３にて車載更新装置５から更新処理を行う旨の通知を受信したか否かに応じて、更新処理が行われるか否かを判定する（ステップＳ６）。更新処理が行われない場合（Ｓ６：ＮＯ）、制御部３１は、ステップＳ１へ処理を戻す。
【００４１】
更新処理が行われる場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、制御部３１は、車載更新装置５から与えられる更新対象の通知に応じて、更新処理の対象がＥＣＵ４ｄであるか否かを判定する（ステップＳ７）。更新処理の対象がＥＣＵ４ｄである場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、制御部３１は、ＩＧリレー１１及びＡＣＣリレー１２を遮断状態とし、リプロ用リレー１３を通電状態とし、リプロ用リレー１４を遮断状態とする制御信号を信号出力部３５から出力して（ステップＳ８）、処理を終了する。更新処理の対象がＥＣＵ４ｄでない場合（Ｓ７：ＮＯ）、即ち更新処理の対象がＥＣＵ４ｅである場合、制御部３１は、ＩＧリレー１１及びＡＣＣリレー１２を遮断状態とし、リプロ用リレー１３を遮断状態とし、リプロ用リレー１４を通電状態とする制御信号を信号出力部３５から出力して（ステップＳ９）、処理を終了する。
【００４２】
以上の構成の実施の形態１に係る車載電力供給システムは、車両１のバッテリ２から更新処理の対象とならないＥＣＵ４ｂ又は４ｃへの電力供給経路中にＩＧリレー１１又はＡＣＣリレー１２を設けると共に、バッテリ２から更新処理の対象となり得るＥＣＵ４ｄ又は４ｅへの電力供給経路中にリプロ用リレー１３又は１４を設けた構成である。車載更新装置５がＥＣＵ４ｄ又は４ｅの記憶部に記憶されたプログラム又はデータの更新処理を行う場合、ＢＣＭ３は、ＩＧリレー１１及びＡＣＣリレー１２を遮断状態とし、更新処理の対象とならないＥＣＵ４ｂ及び４ｃへの電力供給を停止させる。またＢＣＭ３は、リプロ用リレー１３又は１４のうち、更新処理対象のＥＣＵ４ｄ又は４ｅへの電力供給経路中に配されたリプロ用リレー１３又は１４を通電状態とし、更新処理対象ではないＥＣＵ４ｄ又は４ｅへの電力供給経路中に配されたリプロ用リレー１３又は１４を遮断状態とする。これにより、更新処理の対象ではないＥＣＵ４ｂ〜４ｅへ電力が供給されることを抑制でき、更新処理中に不要な動作を行うことを抑制できる。
【００４３】
なお本実施の形態においては、リレーボックス１０にＩＧリレー１１、ＡＣＣリレー１２、リプロ用リレー１３及びリプロ用リレー１４の４つのリレーを設ける構成としたが、これに限るものではなく、リレーボックス１０に３つ以下又は５つ以上のリレーを設ける構成としてよい。５つ以上のリレーを設ける構成とする場合には、例えば更新処理がまとめて行われる複数のＥＣＵを１つのグループとして１つのリレーに接続してもよく、また例えば更新処理の対象となり得る１つのＥＣＵに対して１つずつリレーを設けてもよい。これらのリレーは、更新処理が行われない通常状態において、ＩＧリレー１１又はＡＣＣリレー１２のいずれかに連動して通電／遮断を切り替えればよい。
【００４４】
（変形例）
図５は、実施の形態１の変形例に係る車載電力供給システムの構成を示すブロック図である。上述の実施の形態１に係る車載電力供給システムではＢＣＭ３がリレーボックス１０の各リレーの通電／遮断を切り替える制御信号を出力する構成であるが、これに限るものではない。変形例に係る車載電力供給システムでは、ＢＣＭ１０３及びリレーボックス１１０が通信を行うことができ、この通信によりＢＣＭ１０３からリレーボックス１１０へ各リレーの切替命令が与えられる。
【００４５】
変形例に係るリレーボックス１１０は、制御部１１５及び通信部１１６を有している。通信部１１６は、ＢＣＭ１０３に通信線を介して接続され、例えばＬＩＮ（Local Interconnect Network）の通信プロトコルに応じた通信を行う。なお図示は省略するが、ＢＣＭ１０３は同様にＬＩＮの通信プロトコルに応じた通信を行う通信部を備えている。通信部１１６は、ＢＣＭ１０３からの情報を受信して制御部１１５へ与えると共に、制御部１１５から与えられた情報をＢＣＭ１０３へ送信する。
【００４６】
制御部１１５は、リレーボックス１１０が備えるＩＧリレー１１、ＡＣＣリレー１２、リプロ用リレー１３及びリプロ用リレー１４の各リレーに対して、通電／遮断を切り替える制御信号を出力する。制御部１１５は、通信部１１６にて受信したＢＣＭ１０３からのリレーの切替命令に応じて、各リレーへ出力する制御信号の値を決定する。
【００４７】
このように変形例に係る車載電力供給システムは、リレーボックス１１０の各リレーの通電／遮断を切り替える制御信号を、ＢＣＭ１０３が直接的に出力するのではなく、各リレーの切替命令を通信によりＢＣＭ１０３からリレーボックス１１０へ送信し、この命令に応じてリレーボックス１１０の制御部１１５が各リレーの通電／遮断を切り替える制御信号を出力する構成である。このような構成とすることによって、ＢＣＭ１０３及びリレーボックス１１０を接続するケーブルが通信線のみとなるため、リレーボックス１１０に備えられるリレーボックスの数の増加に対してケーブル数が増加することを抑制できる。
【００４８】
＜実施の形態２＞
図６は、実施の形態２に係る車載電力供給システムの構成を示すブロック図である。実施の形態２に係る車載電力供給システムは、リレーボックス２１０の内部の構造が実施の形態１に係るリレーボックス１０とは異なっており、これに伴ってＢＣＭ２０３によりリレーボックス２１０内の各リレーの制御方法も異なる。実施の形態２に係るリレーボックス２１０は、ＩＧリレー１１、ＡＣＣリレー１２、リプロ用リレー２１３及びリプロ用リレー２１４の４つのリレーを備えている。バッテリ２の電力が入力されるリレーボックス２１０の電力入力端子から、ＥＣＵ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅが個別に電力線を介して接続される電力出力端子までの電力供給経路は、リレーボックス２１０内において複数に枝分かれしている。電力入力端子からＥＣＵ４ａが接続される複数の電力出力端子までの各電力供給経路には、ヒューズ１５が設けられる。
【００４９】
またリレーボックス２１０の電力入力端子からの電力供給経路は、更に２つに分岐しており、分岐した２つの電力供給経路はＩＧリレー１１及びＡＣＣリレー１２のいずれかに接続されている。ＩＧリレー１１からの電力供給経路は更に２つに分岐し、分岐した一方の電力供給経路はヒューズ１５を介して電力出力端子に至り、この電力出力端子にＥＣＵ４ｄが接続される。分岐した他方の電力供給経路はリプロ用リレー２１３及びヒューズ１５を介して電力出力端子に至り、この電力出力端子にＥＣＵ４ｂが接続される。
【００５０】
同様に、ＡＣＣリレー１２からの電力供給経路は２つに分岐し、分岐した一方の電力供給経路はヒューズ１５を介して複数の電力出力端子に至り、この電力出力端子にＥＣＵ４ｅが接続される。分岐した他方の電力供給経路はリプロ用リレー２１４及びヒューズ１５を介して電力出力端子に至り、この電力出力端子にＥＣＵ４ｃが接続される。なお実施の形態２においてＥＣＵ４ｄ及び４ｅは、メモリに記憶されたプログラム又はデータの更新処理の対象となり得るＥＣＵである。
【００５１】
図７は、実施の形態２に係るＢＣＭ２０３によるリレーボックス２１０の各リレーの切り替え制御を説明するための模式図である。実施の形態２に係るＢＣＭ２０３は、更新処理が行われていない通常状態において、車両１のＩＧスイッチ１ａに対する操作に応じてリレーボックス２１０のリレーの通電／遮断を制御する。ＢＣＭ２０３は、ＩＧスイッチ１ａがイグニッションオン状態である場合、リレーボックス１０のＩＧリレー１１、ＡＣＣリレー１２、リプロ用リレー２１３及びリプロ用リレー２１４の全てを通電状態へと切り替えることによって、バッテリ２から全てのＥＣＵ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅに対する電力供給を行う。ＢＣＭ２０３は、ＩＧスイッチ１ａがアクセサリオン状態である場合、リレーボックス２１０のＩＧリレー１１を遮断状態とし、ＡＣＣリレー１２、リプロ用リレー２１３及びリプロ用リレー２１４を通電状態とする。これによりバッテリ２からＥＣＵ４ａ，４ｃ，４ｅへの電力供給が行われる。またＢＣＭ２０３は、ＩＧスイッチ１ａがスイッチオフ状態である場合、ＩＧリレー１１及びＡＣＣリレー１２を遮断状態へと切り替え、リプロ用リレー１３及びリプロ用リレー１４を通電状態へとする（ただしリプロ用リレー２１３及びリプロ用リレー２１４も遮断状態としてもよい）。これによりバッテリ２からＥＣＵ４ａへのみ電力供給が行われ、ＥＣＵ４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅへの電力供給が停止される。
【００５２】
車載更新装置５が更新処理を行い、その更新処理の対象がＥＣＵ４ｄである場合、ＢＣＭ２０３は、ＥＣＵ４ｄが接続されたＩＧリレー１１を通電状態とし、ＡＣＣリレー１２、リプロ用リレー２１３及びリプロ用リレー２１４を遮断状態とする。同様に、更新処理の対象がＥＣＵ４ｅである場合、ＢＣＭ２０３は、ＥＣＵ４ｅが接続されたＡＣＣリレー１２を通電状態とし、ＩＧリレー１１、リプロ用リレー２１３及びリプロ用リレー２１４を遮断状態とする。ＢＣＭ２０３によるリレーの切り替え完了後、車載更新装置５は、車内ネットワークを介して更新処理の対象となるＥＣＵ４ｄ又は４ｅへ更新用のプログラム又はデータを送信する。ＥＣＵ４ｄ又は４ｅの更新処理が完了した場合、車載更新装置５はＢＣＭ２０３に更新処理の完了を通知する。この通知に応じてＢＣＭ２０３は、通電状態としていたＩＧリレー１１又はＡＣＣリレー１２を遮断状態へと切り替える。なおこのときにＢＣＭ２０３は、遮断状態としていたリプロ用リレー２１３及びリプロ用リレー２１４を通電状態へと切り替えてもよい。
【００５３】
換言すれば、リプロ用リレー２１３及びリプロ用リレー１４は、更新処理が行われる場合に遮断状態とされ、更新処理が行われていない通常状態において通電状態とされる。また更新処理を行う場合には、更新処理の対象となるＥＣＵ４ｄ又は４ｅが接続されたＩＧリレー１１又はＡＣＣリレー１２のみが通電状態となるように切替制御が行われる。
【００５４】
即ち、従来の車両においてＩＧリレー１１に接続されていたＥＣＵのうち、更新処理を行う可能性がないものをＥＣＵ４ｂとしてリプロ用リレー２１３に接続し、且つ、従来の車両においてＡＣＣリレー１２に接続されていたＥＣＵのうち、更新処理を行う可能性がないものをＥＣＵ４ｃとしてリプロ用リレー２１４に接続した構成が、実施の形態２に係る車載電力供給システムの構成である。
【００５５】
図８は、実施の形態２に係るＢＣＭ２０３が行うリレー切替制御処理の手順を示すフローチャートである。実施の形態２に係るＢＣＭ２０３の制御部３１は、信号入力部３４から与えられるＩＧスイッチ１ａの状態に基づいて、ＩＧスイッチ１ａがスイッチオフ状態であるか否かを判定する（ステップＳ２１）。スイッチオフ状態ではない場合（Ｓ２１：ＮＯ）、制御部３１は、ＩＧスイッチ１ａがアクセサリオン状態であるか否かを更に判定する（ステップＳ２２）。ＩＧスイッチ１ａがアクセサリオン状態出ない場合（Ｓ２２：ＮＯ）、即ちＩＧスイッチ１ａがイグニッションオン状態である場合、制御部３１は、リレーボックス２１０のＩＧリレー１１、ＡＣＣリレー１２、リプロ用リレー２１３及びリプロ用リレー２１４の全リレーを通電状態とする制御信号を信号出力部３５から出力して（ステップＳ２３）、処理を終了する。ＩＧスイッチ１ａがアクセサリオン状態である場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、制御部３１は、ＩＧリレー１１を遮断状態とし、ＡＣＣリレー１２を通電状態とし、リプロ用リレー２１３及びリプロ用リレー２１４を通電状態とする制御信号を信号出力部３５から出力して（ステップＳ２４）、処理を終了する。
【００５６】
ＩＧスイッチ１ａがスイッチオフ状態である場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、制御部３１は、リレーボックス１０のＩＧリレー１１、ＡＣＣリレー１２、リプロ用リレー２１３及びリプロ用リレー２１４の全リレーを遮断状態とする制御信号を信号出力部３５から出力する（ステップＳ２５）。また制御部３１は、車内通信部３３にて車載更新装置５から更新処理を行う旨の通知を受信したか否かに応じて、更新処理が行われるか否かを判定する（ステップＳ２６）。更新処理が行われない場合（Ｓ２６：ＮＯ）、制御部３１は、ステップＳ２１へ処理を戻す。
【００５７】
更新処理が行われる場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、制御部３１は、車載更新装置５から与えられる更新対象の通知に応じて、更新処理の対象がＥＣＵ４ｄであるか否かを判定する（ステップＳ２７）。更新処理の対象がＥＣＵ４ｄである場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、制御部３１は、ＩＧリレー１１を通電状態とし、ＡＣＣリレー１２、リプロ用リレー２１３及びリプロ用リレー２１４を遮断状態とする制御信号を信号出力部３５から出力して（ステップＳ２８）、処理を終了する。更新処理の対象がＥＣＵ４ｄでない場合（Ｓ２７：ＮＯ）、即ち更新処理の対象がＥＣＵ４ｅである場合、制御部３１は、ＩＧリレー１１を遮断状態とし、ＡＣＣリレー１２を通電状態とし、リプロ用リレー２１３及びリプロ用リレー２１４を遮断状態とする制御信号を信号出力部３５から出力して（ステップＳ２９）、処理を終了する。
【００５８】
以上の構成の実施の形態２に係る車載電力供給システムは、車両１のバッテリ２からＥＣＵ４ｂ〜４ｅへの電力供給経路中にＩＧリレー１１又はＡＣＣリレー１２設けると共に、ＩＧリレー１１又はＡＣＣリレー１２から更新処理の対象とならないＥＣＵ４ｂ又は４ｃへの電力供給経路中にリプロ用リレー２１３又はリプロ用リレー２１４を設ける。車載更新装置５がＥＣＵ４ｄ又はＥＣＵ４ｅの更新処理を行う場合、ＢＣＭ２０３は、ＩＧリレー１１又はＡＣＣリレー１２を通電状態とし、リプロ用リレー２１３及びリプロ用リレー２１４を遮断状態とする。これにより、更新処理の対象ではないＥＣＵ４ｄ及び４ｅへ電力が供給されることを抑制できる。
【００５９】
なお実施の形態２においては、ＢＣＭ２０３がＩＧリレー１１、ＡＣＣリレー１２、リプロ用リレー２１３及びリプロ用リレー２１４の通電／遮断を切り替える制御信号を出力する構成としたが、これに限るものではない。実施の形態１の変形例にて示したリレーボックス１１０と同様に、実施の形態２に係るリレーボックス２１０にＢＣＭ２０３との通信を行う通信部を設ける構成とし、リレーボックス２１０の制御部が通信によりＢＣＭ２０３から与えられた切替命令に応じて各リレーの通電／遮断を切り替える制御信号を出力する構成としてよい。
【００６０】
また、実施の形態２に係る車載電力供給システムのその他の構成は、実施の形態１に係る車載電力供給システムと同様であるため、同様の箇所には同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
【符号の説明】
【００６１】
１  車両
１ａ  ＩＧスイッチ
２  バッテリ（電力供給源）
３  ＢＣＭ（リレー制御装置）
４ａ〜４ｅ  ＥＣＵ（車載機器）
５  車載更新装置
１０  リレーボックス
１１  ＩＧリレー（第１種別のリレー）
１２  ＡＣＣリレー（第１種別のリレー）
１３，１４  リプロ用リレー（第２種別のリレー）
１５  ヒューズ
３１  制御部（リレー制御部）
３２  記憶部
３２ａ  ＥＣＵ接続情報
３３  車内通信部
３４  信号入力部
３５  信号出力部
１０３  ＢＣＭ（リレー制御装置）
１１０  リレーボックス
１１５  制御部（制御信号出力部）
１１６  通信部
２０３  ＢＣＭ（リレー制御装置）
２１０  リレーボックス
２１３，２１４  リプロ用リレー（第２種別のリレー）
【図１】
2018095066.tif 000003
【図２】
2018095066.tif 000004
【図３】
2018095066.tif 000005
【図４】
2018095066.tif 000006
【図５】
2018095066.tif 000007
【図６】
2018095066.tif 000008
【図７】
2018095066.tif 000009
【図８】
2018095066.tif 000010