(57)【要約】反対側を向いた第１および第２の半径方向の面Ａおよび面Ｂを備えた環状のハウジング１０ｂを有するブレーキアクチュエータである。ハウジング１０ｂには複数のキャビティが形成され、幾つかは半径方向の面Ａに開き、また、いくつかは半径方向の面Ｂに開いている。２個のピストン１６が各々のキャビティに配置され、流体圧により、それぞれのキャビティの中で、ピストン１６はキャビティから軸方向に突き出たブレーキングポジションに動く。ピストン１６は、それぞれのブレーキパッド６８の裏板に面して位置しており、そのブレーキパッド６８をブレーキディスク５４および５６に押し付ける。キャビティをハウジング１０ｂの半径方向の面Ａおよび面Ｂの両方に設けたアクチュエータは、間隔を開けて回転する２個のブレーキディスク５４および５６に、同時にブレーキパッドを作用させることができる。複数のアクチュエータを、軸方向に間隔をあけて配置された複数のブレーキディスクに作用するように一体に結合することにより、マルチパッド・マルチブレーキシステムを構成できる。
2005500497.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
反対側を向いた、第１の半径方向の面および第２の半径方向の面を備えた環状のハウジングと、
前記ハウジングの回りに形成された複数のキャビティであって、それぞれのキャビティは、前記第１の半径方向の面または前記第２の半径方向の面のいずれかに開口しているキャビティと、
前記それぞれのキャビティに配置された１または複数のピストンであって、前記ピストンの各々は前記それぞれのキャビティの内部で流体圧力により、前記ピストンが前記それぞれのキャビティから軸方向に突き出るブレーキング位置に動くピストンとを有するブレーキアクチュエータ。
【請求項２】
請求項１において、前記ハウジングは、作動流体入力口と１つまたは複数の前記キャビティの間を流体連絡するための複数の内部ギャラリを備えているブレーキアクチュエータ。
【請求項３】
請求項２において、前記内部ギャラリは、１または複数のセットに分かれており、それぞれのセットは、２あるいはそれ以上に区分けられた複数のキャビティの少なくとも１つのピストンへ流体連絡するブレーキアクチュエータ。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかにおいて、前記複数のキャビティが、前記ハウジングの回りに等間隔で配置されているブレーキアクチュエータ。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかにおいて、少なくとも１つの前記キャビティが前記第１の半径方向の面に開き、さらに、少なくとも１つの前記キャビティが前記第２の半径方向の面に開いているブレーキアクチュエータ。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかにおいて、周方向に隣り合ったキャビティが、前記第１の半径方向の面と前記第２の半径方向の面の反対側の面に開いているブレーキアクチュエータ。
【請求項７】
請求項１ないし５のいずれかにおいて、少なくとも２つの前記キャビティが、前記第１の半径方向の面および前記第２の半径方向の面の反対の面にそれぞれに開いており、それら少なくとも２つのキャビティが、少なくとも部分的に相対的に重なる位置に配置されているブレーキアクチュエータ。
【請求項８】
請求項１ないし５のいずれかにおいて、前記第１の半径方向の面に開いた前記キャビティは、前記第２の半径方向の面に開いた前記キャビティに対して、半径方向にオフセットしているブレーキアクチュエータ。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれかにおいて、さらに、ピストン用のインサートを複数有し、それらのインサートの各々は、それぞれの前記キャビティの中に取り外し可能な方法で保持されており、前記インサートの各々は、それぞれ１つのピストンを収納する少なくとも１つのシリンダーを形成する、ブレーキアクチュエータ。
【請求項１０】
請求項９において、前記インサートの各々は、複数のシリンダーを形成し、そのインサートは、前記複数のシリンダーの間を流体連絡するための路をさらに備えている、ブレーキアクチュエータ。
【請求項１１】
請求項９において、前記インサートは、複数のシリンダーを形成し、それら複数のシリンダーは、作動流体については相互に独立しているブレーキアクチュエータ。
【請求項１２】
請求項１ないし１１のいずれかにおいて、前記ハウジングは、それぞれの前記キャビティの軸方向に並んでブレーキパッドを収納するための凹みを備えている、ブレーキアクチュエータ。
【請求項１３】
半径方向に広がった第１のブレーキディスクであって、半径方向の第１のブレーキ面と、反対側の半径方向の第２のブレーキ面とを具備するブレーキディスクを備えたロータと、
請求項１ないし１２のいずれかに記載のブレーキアクチュエータである、第１のブレーキアクチュエータおよび第２のブレーキアクチュエータと、
前記第１のブレーキアクチュエータおよび前記第２のブレーキアクチュエータの複数のピストンに連結された複数のブレーキパッドとを有し、
前記第１のブレーキアクチュエータは前記第１のブレーキディスクに対し並列になり、前記第１のブレーキアクチュエータの前記複数のピストンに連結された前記複数のブレーキパッドは前記第１のブレーキ面と向き合い、
前記第２のブレーキアクチュエータは前記第１のブレーキディスクに対し並列になり、前記第２のブレーキアクチュエータの前記複数のピストンに連結された前記複数のブレーキパッドは前記第２のブレーキ面と向き合っており、
前記ブレーキパッドに連結された前記複数のピストンを収納する前記複数のキャビティの流体圧力により、前記複数のブレーキパッドが、前記第１のブレーキ面および前記第２のブレーキ面に押し付けられるマルチパッド・ブレーキシステム。
【請求項１４】
請求項１３において、前記第１のブレーキアクチュエータおよび第２のブレーキアクチュエータは相互に流体連絡されている、マルチパッド・ブレーキシステム。
【請求項１５】
請求項１３または１４において、前記ロータは、さらに、半径方向に広がった第２のブレーキディスクを有し、この第２のブレーキディスクも反対側を向いた、半径方向の第１のブレーキ面および半径方向の第２のブレーキ面を備え、
前記第１のブレーキディスクおよび前記第２のブレーキディスクは軸方向に離れ、それらの間に前記第２のブレーキアクチュエータは配置されており、さらに、
前記第２のブレーキアクチュエータは、前記第２のブレーキディスクの前記第１のブレーキ面に対峙した当該第２のブレーキアクチュエータの前記ハウジングの前記第１の半径方向の面に少なくとも１つのピストンを備え、前記第１のブレーキディスクの前記第２のブレーキ面に対峙した当該第２のブレーキアクチュエータの前記ハウジングの前記第２の半径方向の面に少なくとも１つのピストンを備えており、
前記第２のブレーキアクチュエータの前記複数のキャビティの流体圧力により、前記第２のブレーキアクチュエータの前記複数のピストンに連結された前記複数のブレーキパッドが、前記第１のブレーキディスクの前記第２のブレーキ面および前記第２のブレーキディスクの前記第１のブレーキ面に押し付けられる、マルチパッド・ブレーキシステム。
【請求項１６】
請求項１５において、前記第２のブレーキアクチュエータの前記ハウジングの前記第１の半径方向の面の前記複数のピストンは、前記第２のブレーキアクチュエータの前記ハウジングの前記第２の半径方向の面の前記複数のピストンに対し、半径方向にオフセットされているマルチパッド・ブレーキシステム。
【請求項１７】
請求項１５または１６において、請求項１ないし１２のいずれかに記載のブレーキアクチュエータである第３のブレーキアクチュエータと、
前記第３のブレーキアクチュエータの前記複数のピストンと連結された複数のブレーキパッドとをさらに有し、
前記第３のブレーキアクチュエータは、前記第２のブレーキディスクに対し並列になり、当該第３のブレーキアクチュエータの前記複数のピストンに連結された前記複数のブレーキパッドは、前記第２のブレーキディスクの前記第２のブレーキ面に向き合う、マルチパッド・ブレーキシステム。
【請求項１８】
請求項１７において、前記第３のブレーキアクチュエータは、前記第１のブレーキアクチュエータおよび前記第２のブレーキアクチュエータと流体連絡されている、マルチパッド・ブレーキシステム。
【請求項１９】
請求項１ないし１２のいずれかに記載のブレーキアクチュエータである複数のブレーキアクチュエータを準備する工程と、
複数のブレーキディスクを備え、相互に隣り合ったブレーキディスクは、軸方向に、所定の距離を開けて並び、それぞれのブレーキディスクは、反対方向を向いた第１の半径方向のブレーキ面および第２の半径方向のブレーキ面を具備する、ロータを準備する工程と、
前記複数のブレーキアクチュエータの前記複数のピストンが前記それぞれのブレーキディスクの前記ブレーキ面のいずれかに対峙するように、前記ロータの回りに前記複数のブレーキアクチュエータを配置する工程と、
前記複数のブレーキアクチュエータのそれぞれのキャビティに納められた前記複数のピストンにブレーキパッドを連結する工程と、
前記複数のブレーキアクチュエータおよび前記複数のブレーキディスクを、相互に並列にし、前記複数のキャビティに加わる流体圧力により、前記複数のピストンは、それらに連結された前記複数のブレーキパッドを、前記複数のブレーキ面のいずれかに押し付けるようにする工程とを有する、マルチパッド・マルチディスク・ブレーキシステムを構築する方法。
【請求項２０】
請求項１９において、前記複数のブレーキアクチュエータの少なくとも２つの間に流体連絡を用意し、前記複数のブレーキアクチュエータの１つの流体を作動するように流体圧力が変化すると、それが１つ前記ブレーキアクチュエータから次の前記ブレーキアクチュエータに伝達されるようにする工程をさらに有するマルチパッド・マルチディスク・ブレーキシステムを構築する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキアクチュエータ、特に、複数のブレーキパッドを回転体に押し付けるマルチピストンアクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
制動力を増大させるために、回転体に押し付ける摩擦体（例えば、ブレーキパッドやブレーキシュー）の表面積を大きくすることは良く知られている。例えば、現在、重量車輌に対しては、ブレーキドラムとブレーキシューを使うのが一般的である。ブレーキドラムは、ディスクブレーキに対して、幾つかの優位な点があることが知られている。ドラムブレーキがディスクブレーキに較べて特に優位な点は、ある状況、例えば、制動力を継続して掛ける状況で、優れた制動力を発揮する点である。もっとも、その状況下では、ブレーキを使用した際に温度の変動が生ずる。しかしながら、ドラムブレーキ装置は、構造や組立て方法が複雑で、一般に、極めて多数の構成要素や部品から成り立っている。極めて多数の構成要素を有する結果として、ドラムブレーキ装置は高価であり、装置自身の組み立てにも、また、装置を車輌に搭載する作業にも多くの時間を要する。
【０００３】
ドラムブレーキの別の問題は、ドラムシューのブレーキライニングが摩耗することにより、しばしば、ドラムの内表面に対して適正に接触しなくなることである。ブレーキをかけたときに優れた結果を得るためには、フリクションライニングとブレーキドラムの間の径がほぼ完全に一致している必要がある。もし、ブレーキシューのライニングがその全長にわたり、ブレーキドラムに適正に接触しなければ、弱い、あるいは、低減した制動力しか得られない。
【０００４】
ディスクブレーキを備えた車輌に関して、その制動力を向上させるためには、例えば、１つの回転ディスクの回りに２組のキャリパーを設けることが可能である。マルチディスクを採用することも可能である。マルチディスクは、車軸などの回転体と一緒に回転すると共にその軸方向にスライドすることができ、さらに、摩擦材の固定ディスクに挟み込まれるようになっている。このようなマルチディスクシステムにおいては、アクチュエータ、例えば、ピストンが軸方向の力をディスクに加え、摩擦材に押し付けて、ブレーキ効果を得る。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の二つの制動力を向上する手段は、それぞれ期待された効果を発揮するものの、欠点がないわけではない。例えば、ブレーキキャリパーによって占有されるエリアは、そのキャリパーがディスクに押し当てるブレーキパッドのエリアに較べて大きい。したがって、数多くのキャリパーをディスク回りに配置することを考えると、ブレーキパッドとディスクが実際に接触するエリアに対して本質的に効率が悪い。さらに、通常の車両では、スペース的に制限があり、ディスク回りに多数のキャリパーを設置することができない。上述したマルチディスクシステムは相当複雑なシステムであり、かなりスペースも占有するので、量産される車輌には、多くの場合不適当である。
【０００６】
本発明の目的は、回転体の複数の異なる部分に摩擦材を押し当てることができる新しいタイプのブレーキアクチュエータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の形態においては、反対側を向いた、第１の半径方向の面および第２の半径方向の面を備えた環状のハウジングと、前記ハウジングの回りに形成された複数のキャビティであって、それぞれのキャビティは、前記第１の半径方向の面または前記第２の半径方向の面のいずれかに開口しているキャビティと、前記それぞれのキャビティに配置された１または複数のピストンであって、前記ピストンの各々は前記それぞれのキャビティの内部で流体圧力により、前記ピストンが前記それぞれのキャビティから軸方向に突き出るブレーキング位置に動くピストンとを有するブレーキアクチュエータを提供する。
【０００８】
前記ハウジングは、作動流体入力口と１つまたは複数の前記キャビティの間を流体連絡するための複数の内部ギャラリを備えていることが望ましい。
【０００９】
前記内部ギャラリは１または複数のセットに分かれており、それぞれのセットは、２あるいはそれ以上に区分けされた複数のキャビティの少なくとも１つのピストンに流体連絡するようになっていることが望ましい。
【００１０】
前記複数のキャビティは、前記ハウジングの回りに等間隔で配置されていることが望ましい。
【００１１】
少なくとも１つの前記キャビティが前記第１の半径方向の面に開き、さらに、少なくとも１つの前記キャビティが前記第２の半径方向の面に開いていることが望ましい。
【００１２】
周方向に隣り合ったキャビティが、前記第１の半径方向の面と前記第２の半径方向の面の反対側の面に開いていることが望ましい。
【００１３】
異なる例では、少なくとも２つの前記キャビティが、前記第１の半径方向の面および前記第２の半径方向の面の反対の面にそれぞれに開いており、それら少なくとも２つのキャビティが、少なくとも部分的に相対的に重なる位置に配置される。
【００１４】
１つの例では、前記第１の半径方向の面に開いた前記キャビティは、前記第２の半径方向の面に開いた前記キャビティに対して、半径方向にオフセットしている。
【００１５】
ブレーキアクチュエータは、ピストン用のインサートを複数有し、それらのインサートの各々は、それぞれの前記キャビティの中に取り外し可能な方法で保持されており、前記インサートの各々は、それぞれ１つのピストンを収納する少なくとも１つのシリンダーを形成することが望ましい。
【００１６】
１つの実施例は、前記インサートの各々は、複数のシリンダーを形成し、そのインサートは、前記複数のシリンダーの間を流体連絡するための路をさらに備えている。
【００１７】
しかしながら、異なる例では、前記インサートは、複数のシリンダーを形成し、それら複数のシリンダーは、作動流体については相互に独立している。
【００１８】
前記ハウジングは、さらに、それぞれの前記キャビティの軸方向に並んでブレーキパッドを収納するための凹みを備えていることが望ましい。
【００１９】
本発明においては、さらに、マルチパッド・ブレーキシステムを提供する。このマルチパッド・ブレーキシステムは、半径方向に広がった第１のブレーキディスクであって、半径方向の第１のブレーキ面と、反対側の半径方向の第２のブレーキ面とを具備するブレーキディスクを備えたロータと、上記の第１の形態のブレーキアクチュエータである、第１のブレーキアクチュエータおよび第２のブレーキアクチュエータと、前記第１のブレーキアクチュエータおよび前記第２のブレーキアクチュエータの複数のピストンに連結された複数のブレーキパッドとを有し、前記第１のブレーキアクチュエータは前記第１のブレーキディスクに対し並列になり、前記第１のブレーキアクチュエータの前記複数のピストンに連結された前記複数のブレーキパッドは前記第１のブレーキ面と向き合い、前記第２のブレーキアクチュエータは前記第１のブレーキディスクに対し並列になり、前記第２のブレーキアクチュエータの前記複数のピストンに連結された前記複数のブレーキパッドは前記第２のブレーキ面と向き合っており、前記ブレーキパッドに連結された前記複数のピストンを収納する前記複数のキャビティの流体圧力により、前記複数のブレーキパッドが、前記第１のブレーキ面および前記第２のブレーキ面に押し付けられる。
【００２０】
前記第１のブレーキアクチュエータおよび第２のブレーキアクチュエータは相互に流体連絡されていることが望ましい。
【００２１】
前記ロータは、さらに、半径方向に広がった第２のブレーキディスクを有し、この第２のブレーキディスクも反対側を向いた、半径方向の第１のブレーキ面および半径方向の第２のブレーキ面を備え、前記第１のブレーキディスクおよび前記第２のブレーキディスクは軸方向に離れ、それらの間に前記第２のブレーキアクチュエータは配置されており、さらに、前記第２のブレーキアクチュエータは、前記第２のブレーキディスクの前記第１のブレーキ面に対峙した当該第２のブレーキアクチュエータの前記ハウジングの前記第１の半径方向の面に少なくとも１つのピストンを備え、第１のブレーキディスクの第２のブレーキ面に対峙した当該第２のブレーキアクチュエータの前記ハウジングの前記第２の半径方向の面に少なくとも１つのピストンを備えており、前記第２のブレーキアクチュエータの前記複数のキャビティの流体圧力により、前記第２のブレーキアクチュエータの前記複数のピストンに連結された前記複数のブレーキパッドが、前記第１のブレーキディスクの前記第２のブレーキ面および前記第２のブレーキディスクの前記第１のブレーキ面に押し付けられることが望ましい。
【００２２】
前記第２のブレーキアクチュエータの前記ハウジングの前記第１の半径方向の面の前記複数のピストンは、前記第２のブレーキアクチュエータの前記ハウジングの前記第２の半径方向の面の前記複数のピストンに対し、半径方向にオフセットされていることが望ましい。
【００２３】
このシステムは、上記の第１の形態のブレーキアクチュエータである第３のブレーキアクチュエータと、前記第３のブレーキアクチュエータの前記複数のピストンと連結された複数のブレーキパッドとをさらに有し、前記第３のブレーキアクチュエータは、前記第２のブレーキディスクに対し並列になり、当該第３のブレーキアクチュエータの前記複数のピストンに連結された前記複数のブレーキパッドは、前記第２のブレーキディスクの前記第２のブレーキ面に向き合うことが望ましい。
【００２４】
前記第３のブレーキアクチュエータは、前記第１のブレーキアクチュエータおよび前記第２のブレーキアクチュエータと流体連絡されていることが望ましい。
【００２５】
本発明においては、さらに、請求項１ないし１２のいずれかに記載のブレーキアクチュエータである複数のブレーキアクチュエータを準備する工程と、複数のブレーキディスクを備え、相互に隣り合ったブレーキディスクは、軸方向に、所定の距離を開けて並び、それぞれのブレーキディスクは、反対方向を向いた第１の半径方向のブレーキ面および第２の半径方向のブレーキ面を具備する、ロータを準備する工程と、前記複数のブレーキアクチュエータの前記複数のピストンが前記それぞれのブレーキディスクの前記ブレーキ面のいずれかに対峙するように、前記ロータの回りに前記複数のブレーキアクチュエータを配置する工程と、前記複数のブレーキアクチュエータのそれぞれのキャビティに納められた複数のピストンにブレーキパッドを連結する工程と、前記複数のブレーキアクチュエータおよび前記複数のブレーキディスクを、相互に並列にし、前記複数のキャビティに加わる流体圧力により、前記複数のピストンは、それらに連結された前記複数のブレーキパッドを、前記複数のブレーキ面のいずれかに押し付けるようにする工程とを有する、マルチパッド・マルチディスク・ブレーキシステムを構築する方法を提供する。
【００２６】
前記複数のブレーキアクチュエータの少なくとも２つの間に流体連絡を用意し、前記複数のブレーキアクチュエータの１つの流体を作動するように流体圧力が変化すると、それが１つの前記ブレーキアクチュエータから次の前記ブレーキアクチュエータに伝達されるようにする工程をさらに設けることが望ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
図１から図３に示すように、本発明の第１の実施例であるブレーキアクチュエータ１０は、第１および第２の反対側を向いた半径方向の面Ａおよび面Ｂを備えた環状のハウジング１２を有する。
【００２８】
３個のキャビティ１４Ａがハウジング１２に設けられており、それらは面Ａで開口している。また、３個のキャビティ１４Ｂがハウジング１２に設けられており、それらは面Ｂで開口している。これらのキャビティ１４Ａおよび１４Ｂ（以下、全体として「キャビティ１４」として参照する）は同じ形状と構成であり、それぞれの面Ａおよび面Ｂに沿って均等な間隔で配置されている。さらに、この実施例においては、キャビティ１４Ａとキャビティ１４Ｂとが相互に重なり合うことがないように、これらのキャビティ１４はハウジング１０の回りに千鳥状に配置されている。これらのキャビティ１４は、ブランドタイプのキャビティであって、ハウジング１０の軸方向の厚さを貫通していない。
【００２９】
２個のピストン１６が、キャビティ１４の各々に配置されている（分かりやすくするために、ピストン１６は、図１の「１０時」の位置にあるキャビティ１４Ａにのみ表示している。）。ピストン１６は、対応するキャビティ１４の中において、励起された流体圧により、ピストン１６がキャビティ１４から軸方向に突き出るブレーキ位置に向かって動くことができる。
【００３０】
図４に示すように、複数のピストン１６は、ブレーキパッド６８の裏板を押し、回転ディスク、例えば、自動車のブレーキディスク５４および５６に対する力をブレーキパッドに与える。
【００３１】
複数のブレーキパッド６８を収納するために、ハウジング１０には、さらに複数の凹み１８が設けられており、それぞれの凹みは、対応するキャビティ１４と重なっている。
【００３２】
ハウジング１０の反対側を向いた面Ａおよび面Ｂに複数のキャビティ１４を配置することにより、アクチュエータ１０は、間隔をあけて平行に配置された２個の回転ディスクを同時に操作することができるようになる。
【００３３】
図３に示すように、アクチュエータ１０は、作動流体（すなわち、図示されていないがブレーキ液である）の入口と、１個または複数個のキャビティ１４との間を流体連絡するための複数の内部ギャラリ（内部回廊）２０を備えている。本例では、内部ギャラリ２０の配置は比較的簡易であり、周方向に隣り合ったキャビティ１４の相互に隣接する端を２本の独立し、交差する内部ギャラリ２０で繋いでいる。それらの内部ギャラリ２０を、それぞれの平行した平面内において、相互に斜めに延ばすことにより、隣接する内部ギャラリ２０を交差させることができる。内部ギャラリ２０をそれぞれが傾いた平面内において、交差させるように形成することもできる。
【００３４】
流体入力口２２と流体出力口２４は、ハウジング１０の軸方向に、相互に隣接して形成されている。流体入力口２２とそれに隣接したキャビティ１４Ａとの間の流体連絡用に内部ギャラリ２６が設けられ、これに対し、流体出力口２４とそれに隣接したキャビティ１４Ｂとの間の流体連絡用に内部ギャラリ２８が設けられている。
【００３５】
図５から図９は、キャビティ１４の各々に挿入されるピストン・インサート３０を示している。これらのインサート３０は、ピストン１６を収納するための個々のシリンダー３２を構成する。インサート３０は裏面３４が設けられており、その裏面３４には、隣り合うシリンダー３６の間に延びる複数のチャネル３６が設けられている。これらのチャネル３６は、隣り合うシリンダー３６の間の流体連絡用である。これにより、あるキャビティ１４においては、複数のピストン１６に対しほぼ同じ作動圧が加わる。
【００３６】
インサート３０の厚さは、キャビティ１４の深さとほぼ同じであり、インサート３０をキャビティ１４に入れると、インサート３０の前面３８が、キャビティ１４の開口とほぼ同じ高さになる。インサート３０の周壁４２には、キャビティ１４の中にインサート３０を挿入したときに、半径方向外側に向く１組の穴４０が設けられている。これらの穴４０は、ハウジング１０の半径方向内側に形成された、それぞれに対応する穴４４に向かい合っている。グラブねじのような締結具（不図示）を、穴４０と穴４４にねじ込むことにより、インサート３０をそれぞれのキャビティ１４の中にしっかりと固定できる。
【００３７】
各シリンダー３２の内周面の前面３８の近くに、シール（不図示）を納めるために周方向に延びる溝４６が設けられている。
【００３８】
図４は、ロータ５２と、３個のブレーキアクチュエータ１０ａ、１０ｂおよび１０ｃとを備えたマルチパッド・ブレーキシステム５０を示す。アクチュエータ１０ａ、１０ｂおよび１０ｃは、図１から図３に示されたアクチュエータ１０とほぼ同じ形状である。ロータ５２は、第１および第２の半径方向に広がったブレーキディスク５４および５６を有する。ブレーキディスク５４は、第１および第２の反対側に向いた円形（半径方向）のブレーキ面５８および６０を備えている。同様に、ブレーキディスク５６は、反対側を向いた第１および第２の円形（半径方向）のブレーキ面６２および６４を備えている。ブレーキディスク５４は、ロータ５２と一体に構成され、ブレーキディスク５４は独立した環状のディスクであり、ボルト（不図示）によりロータ５２に取り付けられている。
【００３９】
アクチュエータ１０ａ、１０ｂおよび１０ｃは、それぞれ複数のキャビティ１４を有しており、それらキャビティ１４は、図１から図３に示したアクチュエータ１０で説明したのと同様にピストン１６を内蔵している。しかしながら、図４に示されたマルチパッド・ブレーキシステム５０において、アクチュエータ１０ａおよび１０ｃは、それぞれのハウジング１２ａおよび１２ｃの面Ａにのみに開口したキャビティ１４が設けられている。一方、アクチュエータ１０ｂは、そのハウジング１２ｂの反対側を向いた面Ａおよび面Ｂの両方にそれぞれ開口する複数のキャビティ１４を有している。さらに、アクチュエータ１０ｂの面Ａのキャビティ１４およびピストン１６は、面Ｂのキャビティ１４およびピストン１６に対して半径方向にオフセットして配置されている。ブレーキパッド６８はピストン１６に取り付けられ、あるいは連結されている。
【００４０】
第１のアクチュエータ１０ａは、第１のブレーキディスク５４に並列して配置され、アクチュエータ１０ａの複数のピストン１６に連結された複数のブレーキパッド６８は、第１のブレーキ面５８と向き合っている。
【００４１】
第２のブレーキアクチュエータ１０ｂは、ブレーキディスク５４と５６の間に置かれ、それらと並列して配置されており、アクチュエータ１０ｂの面Ｂの複数のピストン１６に連結された複数のブレーキパッド６８は、ブレーキディスク５４のブレーキ面６０に向き合い、アクチュエータ１０ｂの面Ａの複数のピストン１６に連結された複数のブレーキパッド６８は、第２のブレーキディスク５６のブレーキ面６２に向き合っている。
【００４２】
アクチュエータ１０ｃの複数のピストン１６に連結された複数のブレーキパッド６８は、第２のブレーキディスク５６の第２のブレーキ面６４に向き合っている。ピストン１６を収納する複数のキャビティ１４の内部のブレーキ液（不図示）が加圧されると、複数のブレーキパッド６８は、ブレーキディスク５４のブレーキ面５８および６０、ならびに、ブレーキディスク５６のブレーキ面６２および６４に押し付けられる。
【００４３】
アクチュエータ１０ａ、１０ｂおよび１０ｃは、機械的に、例えば、ボルト（不図示）を用いて、相互に連結されている。さらに、アクチュエータ１０ａ、１０ｂおよび１０ｃは相互に圧力が伝達される状態にある。これは、アクチュエータ１０ａの内部ギャラリ２０ａがアクチュエータ１０ｂの内部ギャラリ２０ｂと流体連絡するように設置され、同様に、内部ギャラリ２０ｂがアクチュエータ１０ｃの内部ギャラリ２０ｃと流体連絡するようになっているからである。そのため、アクチュエータ１０ａの液体出力口２４はアクチュエータ１０ｂの流体入力口２２に連結され、アクチュエータ１０ｂの流体出力口２４はアクチュエータ１０ｃの流体入力口２２に連結されている。作動流体は、アクチュエータ１０ａの流体入力口２２を介して、アクチュエータ１０ａ、１０ｂおよび１０ｃの複数のピストン１６に供給される。また、図４にはブレーキ液の空気抜き孔２５および２７も表示している。
【００４４】
簡単に示すために、インサート３０は図４に表示されていない。しかし、図４には、ヒートシールドシール７０が取り付けられている様子が表示されており、これらのヒートシールドシール７０は、ピストン１６の端部にスナップフィットされ、それぞれのピストンに対応するブレーキパッド６８に接している。このヒートシールドシール７０は、同一出願人の出願中の特許出願ＰＲ７３９５号に記載された構成であることが望ましく、その特許出願の内容は、参考として、本願明細書に含まれる。Ｏリングのタイプの第２のシール７２が、アクチュエータ１０の中（さらに正確に言えば、不図示のインサート３０の中）に配置されている様子も図示されている。
【００４５】
図４に示されたシステム５０は、組み立て式のマルチピストン・マルチディスク・ブレーキシステムと考えることができる。ロータ５２の軸方向に、複数のアクチュエータ１０を積み重ねでき、さらに、複数のブレーキディスクをロータ５２に積み重ねできることからモジュール性は明らかである。多数のブレーキディスクが設けられた場合には、図４のアクチュエータ１０ｂのように、両方の面Ａおよび面Ｂにピストンを有する単体のブレーキアクチュエータ１０ｂを隣り合うブレーキディスクの間に配置すればよい。片面のみにピストンが配置された「片面」のアクチュエータを背中合わせに並べて、隣り合うブレーキディスクの間に配置しても良い。隣接したアクチュエータ１０の間の流体連絡は、アクチュエータ１０を繋ぐ独立したチューブ状の導管を用いて行なっても良いし、アクチュエータ１０に連結用導管を一体にして、ポート２２および２４から横方向に延ばし、隣り合うアクチュエータ１０の対応するポート２２および２４に届くようにしても良い。
【００４６】
以上に説明したように、このアクチュエータ１０においては、単体のブレーキディスクの同一の面の異なった場所に、多数のブレーキパッドを当てることが可能になり、さらに、単体のアクチュエータ１０（例えば、アクチュエータ１０ｂ）のように、軸方向に異なる隣り合ったディスクに対し、複数のブレーキパッドを当てることができる。このアクチュエータ１０により、１つの軸に間隔を開けて取り付けられた複数の回転ディスクと、それらの回転ディスクの間に、それぞれに対応するように配置されたアクチュエータ１０とを備えたブレーキシステムを構成することが可能となる。このシステムは、背景技術において説明したシステムとは異なり、ブレーキを掛けるために、軸方向にディスクを軸すべりさせる必要はない。
【００４７】
以上では、本発明の１つの実施例を詳細に記述したが、関連した技術に精通した者にとって、この基本的な発明思想から離れることなく無数の改善や変更ができる。例えば、図１から図３においては、ハウジング１２には６個のキャビティ１４が設けられ、３個ずつ面Ａおよび面Ｂに配置され、それらの周方向に隣り合ったキャビティ１４が千鳥になるように配置されている。しかし、アクチュエータ１０においては、全てのキャビティの開口を、面Ａあるいは面Ｂのいずれかに設けるように構成しても良い。あるいは、アクチュエータ１０においては、反対側を向いた面Ａおよび面Ｂの複数のキャビティのペアが、部分的に、あるいは、完全に重なり合う位置に配置されていても良い。さらに、アクチュエータ１０においては、面Ａおよび面Ｂのいずれに設けられるキャビティの数にも制限はない。
【００４８】
さらに、ギャラリ２０は、選択されたピストン１６の間を流体連絡する幾つかのセットに分けることも可能である。例えば、共通のマスターシリンダー（不図示）から、図１における１０時および２時の位置にあるキャビティ１４Ａの両方の複数のピストン１６に作動液圧を伝達するようにギャラリ２０を構成して、それを通常のブレーキとして用い、一方、別のセットのギャラリを設けて、別のマスターシリンダー（あるいは、別のタイプの作動液圧源）と６時の位置にあるキャビティ１４の複数のピストンとの間で異なる流体連絡を形成し、それをパーキングブレーキ、あるいは、非常ブレーキとして用いることが可能である。さらに、特定のキャビティ１４のそれぞれのピストン１６に対し、独立して圧力を伝達するようにギャラリ２０とインサート３０を構成することも可能である。
【００４９】
関連する技術の通常の精通者にとって自明な、このような全ての改善、変更などは、上記の記載および添付された請求の範囲から定められる本発明の範囲内である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の第１の実施例のブレーキアクチュエータが部分的に組み立てられたものを前方から見た斜視図である。
【図２】図１に示したブレーキアクチュエータのハウジングを後方から見た斜視図である。
【図３】ハウジングを前から見た斜視図であって、内部の詳細を示す図である。
【図４】複数のブレーキアクチュエータを有するブレーキシステムの断面図である。
【図５】ブレーキアクチュエータに組み合わされるインサートを前方から見た斜視図である。
【図６】図５に示したインサートを後方から見た斜視図である。
【図７】図５および図６に示したインサートの平面図である。
【図８】図７に示したインサートの底面図である。
【図９】図７に示したインサートのＢ−Ｂ断面図である。
【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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