(57)【要約】【課題】入力装置における入力可能領域の低減を抑制し、誤入力を低減する。【解決手段】入力装置であって、タッチ操作を受け付ける操作面からなる操作部を含む複数の操作部と、操作面における接触部を検出する接触検出部と、入力装置の把持状態を検出する把持状態検出部と、操作部からの入力を処理する制御部と、を備え、制御部は、検出された接触部のうち、検出された把持状態に応じて定められる接触部からの入力を無効にする、入力装置。【選択図】図１６
2018151852.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力装置であって、
タッチ操作を受け付ける操作面からなる操作部を含む複数の操作部と、
前記操作面における接触部を検出する接触検出部と、
前記入力装置の把持状態を検出する把持状態検出部と、
前記操作部からの入力を処理する制御部と、
を備え、
前記制御部は、検出された前記接触部のうち、検出された前記把持状態に応じて定められる接触部からの入力を無効にする、
入力装置。
【請求項２】
請求項１に記載の入力装置において、
前記把持状態は、前記入力装置の向きを含む、
入力装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の入力装置において、
前記把持状態は、前記入力装置の持ち方を含む、
入力装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の入力装置において、
前記把持状態検出部は、前記接触部の数と、前記接触部の面積と、前記接触部の位置と、のうち、少なくとも１つを利用して、前記把持状態を検出する、
入力装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の入力装置において、
前記把持状態は、前記操作面におけるシングルタッチとマルチタッチとを含み、
前記把持状態検出部は、
前記接触部のうち、前記入力装置を支持するための支持接触部を特定し、
前記接触部のうち、特定された前記支持接触部を除く接触部の数に基づき、前記シングルタッチと前記マルチタッチとを区別する、
入力装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の入力装置において、
前記接触部において無効にされる入力があった場合に、前記入力装置に接続された表示装置に対して報知表示を行わせる表示制御部を、さらに備える、
入力装置。
【請求項７】
請求項６に記載の入力装置において、
前記表示装置は、頭部装着型表示装置である、
入力装置。
【請求項８】
タッチ操作を受け付ける操作面からなる操作部を含む複数の操作部を備える入力装置における入力制御方法であって、
前記操作面における接触部を検出する接触検出工程と、
前記入力装置の把持状態を検出する把持状態検出工程と、
前記操作部からの入力を処理する入力処理工程と、
を備え、
前記入力処理工程は、検出された前記接触部のうち、検出された前記把持状態に応じて定められる接触部からの入力を無効にする工程を含む、
入力制御方法。
【請求項９】
タッチ操作を受け付ける操作面からなる操作部を含む複数の操作部を備える入力装置における入力を制御するためのコンピュータープログラムであって、
前記操作面における接触部を検出する接触検出機能と、
前記入力装置の把持状態を検出する把持状態検出機能と、
前記操作部からの入力を処理する入力処理機能と、
をコンピューターに実現させ、
前記入力処理機能は、検出された前記接触部のうち、検出された前記把持状態に応じて定められる接触部からの入力を無効にする機能を含む、
コンピュータープログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
頭部に装着されてユーザーの視野領域内に画像等を表示する頭部装着型表示装置（ヘッドマウントディスプレイ（Ｈｅａｄ  Ｍｏｕｎｔｅｄ  Ｄｉｓｐｌａｙ、ＨＭＤ））が知られている。頭部装着型表示装置は、例えば、液晶ディスプレイと光源とを利用して生成された画像光を、投写光学系および導光板等を利用してユーザーの眼に導くことにより、ユーザーに虚像を認識させる。ユーザーが頭部装着型表示装置を制御するための入力装置として、ボタンおよびトラックパッド等の複数の操作部を有するコントローラーが用いられる。一般に、コントローラーにおけるトラックパッドの占有面積は、他の操作部の占有面積に比べて大きい。このため、例えば、指先でボタンを操作しようとしたときに、指のつけ根付近が誤ってトラックパッドに触れてしまい、誤入力が生じるという問題が起こり得る。誤入力が生じる場所は、ユーザーのコントローラーの持ち方によって異なる。特許文献１には、入力装置の側面に設けられたセンサーを用いて入力装置の持ち方を判断し、判断された持ち方に応じてトラックパッドの予め定められた一定の領域における入力を制限する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５９７０２８０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載の技術では、入力が制限される領域が画一的に設定されるため、指の位置の若干の相違によって入力に利用できる領域が若干広がっているにもかかわらず、不必要に入力可能領域が低減され、入力時の使い勝手が悪化する。したがって、例えば、複数の指を用いたマルチタッチによるジェスチャー入力、例えば、いわゆるピンチイン／ピンチアウト等が利用できなくなる、或いは、かかるジェスチャー入力で拡大できる範囲が狭くなるといった問題が生じ得る。このような課題は、頭部装着型表示装置の入力装置に限らず、複数の操作部を有する入力装置においても共通する。そこで、入力装置における入力可能領域の低減を抑制し、誤入力を低減可能な技術が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。
【０００６】
（１）本発明の一実施形態によれば、入力装置が提供される。この入力装置は、タッチ操作を受け付ける操作面からなる操作部を含む複数の操作部と；前記操作面における接触部を検出する接触検出部と；前記入力装置の把持状態を検出する把持状態検出部と；前記操作部からの入力を処理する制御部と；を備え；前記制御部は、検出された前記接触部のうち、検出された前記把持状態に応じて定められる接触部からの入力を無効にする。
この形態の入力装置によれば、操作面における接触部を検出する接触検出部と、入力装置の把持状態を検出する把持状態検出部と、を備え、検出された接触部のうち、検出された把持状態に応じて定められる接触部からの入力を無効にするので、誤入力を低減でき、且つ、把持状態に関わらず所定領域の接触部からの入力を無効にする構成に比べて、入力可能領域の低減を抑制できる。
【０００７】
（２）上記形態の入力装置において、前記把持状態は、前記入力装置の向きを含んでもよい。この形態の入力装置によれば、入力装置の向きに応じて定められる接触部からの入力を無効にできる。
【０００８】
（３）上記形態の入力装置において、前記把持状態は、前記入力装置の持ち方を含んでもよい。この形態の入力装置によれば、入力装置の持ち方に応じて定められる接触部からの入力を無効にできる。
【０００９】
（４）上記形態の入力装置において、前記把持状態検出部は、前記接触部の数と、前記接触部の面積と、前記接触部の位置と、のうち、少なくとも１つを利用して、前記把持状態を検出してもよい。
この形態の入力装置によれば、接触部の数と、接触部の面積と、接触部の位置と、のうち、少なくとも１つを利用して、把持状態を検出するので、把持状態を精度良く検出できる。
【００１０】
（５）上記形態の入力装置において、前記把持状態は、前記操作面におけるシングルタッチとマルチタッチとを含み；前記把持状態検出部は、前記接触部のうち、前記入力装置を支持するための支持接触部を特定し；前記接触部のうち、特定された前記支持接触部を除く接触部の数に基づき、前記シングルタッチと前記マルチタッチとを区別してもよい。
この形態の入力装置によれば、接触部のうち、入力装置を支持するための支持接触部を特定し、接触部のうち、特定された支持接触部を除く接触部の数に基づき、シングルタッチとマルチタッチとを区別するので、シングルタッチとマルチタッチとを精度良く区別できる。
【００１１】
（６）上記形態の入力装置において、前記接触部において無効にされる入力があった場合に、前記入力装置に接続された表示装置に対して報知表示を行わせる表示制御部を、さらに備えていてもよい。
この形態の入力装置によれば、接触部において無効にされる入力があった場合に、入力装置に接続された表示装置に対して報知表示を行わせるので、使用者は、無効な入力を行ったことを知ることができ、利便性が向上する。
【００１２】
（７）上記形態の入力装置において、前記表示装置は、頭部装着型表示装置であってもよい。この形態の入力装置によれば、使用者が頭部装着型表示装置を頭部に装着して操作部を見ずに操作を行った場合に、無効にされる入力があったことを容易に知ることができ、使用者の利便性を向上できる。
【００１３】
本発明は、種々の形態で実現することも可能である。例えば、入力装置における入力制御方法、かかる入力制御方法を実現するためのコンピュータープログラム、かかるコンピュータープログラムを記録した記録媒体等の形態で実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態としての入力装置の概略構成を示す説明図である。
【図２】画像表示部が備える光学系の構成を示す要部平面図である。
【図３】使用者から見た画像表示部の要部構成を示す図である。
【図４】カメラの画角を説明するための図である。
【図５】ＨＭＤの構成を機能的に示すブロック図である。
【図６】入力装置の構成を機能的に示すブロック図である。
【図７】入力装置の第１把持状態を模式的に示す説明図である。
【図８】入力装置の第２把持状態を模式的に示す説明図である。
【図９】入力装置の第３把持状態を模式的に示す説明図である。
【図１０】入力装置の第４把持状態を模式的に示す説明図である。
【図１１】入力装置の第５把持状態を模式的に示す説明図である。
【図１２】入力装置の第６把持状態を模式的に示す説明図である。
【図１３】入力装置の第７把持状態を模式的に示す説明図である。
【図１４】入力装置の第８把持状態を模式的に示す説明図である。
【図１５】第１把持状態で検出される接触部の一例を模式的に示す説明図である。
【図１６】入力受付処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１７】把持状態検出処理の詳細な処理手順を示すフローチャートである。
【図１８】入力処理の詳細な処理手順を示すフローチャートである。
【図１９】第１把持状態に応じて定められる入力を無効にする領域を模式的に示す説明図である。
【図２０】第１把持状態における入力処理の様子を模式的に示す説明図である。
【図２１】第３把持状態に応じて定められる入力を無効にする領域を模式的に示す説明図である。
【図２２】第３把持状態における入力処理の様子を模式的に示す説明図である。
【図２３】第５把持状態に応じて定められる入力を無効にする領域を模式的に示す説明図である。
【図２４】第５把持状態における入力処理の様子を模式的に示す説明図である。
【図２５】第７把持状態に応じて定められる入力を無効にする領域を模式的に示す説明図である。
【図２６】第７把持状態における入力処理の一例を模式的に示す説明図である。
【図２７】第７把持状態における報知表示の一例を模式的に示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
Ａ．実施形態：
Ａ１．入力装置の概略構成：
図１は、本発明の実施形態としての入力装置の概略構成を示す説明図である。図１には、入力装置１０により制御される頭部装着型表示装置１００の概略構成も示している。頭部装着型表示装置１００は、使用者の頭部に装着する表示装置であり、ヘッドマウントディスプレイ（Ｈｅａｄ  Ｍｏｕｎｔｅｄ  Ｄｉｓｐｌａｙ、ＨＭＤ）とも呼ばれる。ＨＭＤ１００は、グラスを通過して視認される外界の中に画像が浮かび上がるシースルー型（透過型）の頭部装着型表示装置である。
【００１６】
ＨＭＤ１００は、使用者に画像を視認させる画像表示部２０と、ＨＭＤ１００を制御する入力装置（コントローラー）１０とを備えている。
【００１７】
画像表示部２０は、使用者の頭部に装着される装着体であり、本実施形態では眼鏡形状を有する。画像表示部２０は、右保持部２１と、左保持部２３と、前部フレーム２７とを有する支持体に、右表示ユニット２２と、左表示ユニット２４と、右導光板２６と、左導光板２８とを備える。
【００１８】
右保持部２１および左保持部２３は、それぞれ、前部フレーム２７の両端部から後方に延び、眼鏡のテンプル（つる）のように、使用者の頭部に画像表示部２０を保持する。ここで、前部フレーム２７の両端部のうち、画像表示部２０の装着状態において使用者の右側に位置する端部を端部ＥＲとし、使用者の左側に位置する端部を端部ＥＬとする。右保持部２１は、前部フレーム２７の端部ＥＲから、画像表示部２０の装着状態における使用者の右側頭部に対応する位置まで延伸して設けられている。左保持部２３は、前部フレーム２７の端部ＥＬから、画像表示部２０の装着状態における使用者の左側頭部に対応する位置まで延伸して設けられている。
【００１９】
右導光板２６および左導光板２８は、前部フレーム２７に設けられている。右導光板２６は、画像表示部２０の装着状態における使用者の右眼の眼前に位置し、右眼に画像を視認させる。左導光板２８は、画像表示部２０の装着状態における使用者の左眼の眼前に位置し、左眼に画像を視認させる。
【００２０】
前部フレーム２７は、右導光板２６の一端と左導光板２８の一端とを互いに連結した形状を有する。この連結位置は、画像表示部２０の装着状態における使用者の眉間の位置に対応する。前部フレーム２７には、右導光板２６と左導光板２８との連結位置において、画像表示部２０の装着状態において使用者の鼻に当接する鼻当て部が設けられていてもよい。この場合、鼻当て部と右保持部２１と左保持部２３とによって、画像表示部２０を使用者の頭部に保持できる。また、右保持部２１および左保持部２３に対して、画像表示部２０の装着状態において使用者の後頭部に接するベルトを連結してもよい。この場合、ベルトによって画像表示部２０を使用者の頭部に強固に保持できる。
【００２１】
右表示ユニット２２は、右導光板２６による画像の表示を行う。右表示ユニット２２は、右保持部２１に設けられ、画像表示部２０の装着状態における使用者の右側頭部の近傍に位置する。左表示ユニット２４は、左導光板２８による画像の表示を行う。左表示ユニット２４は、左保持部２３に設けられ、画像表示部２０の装着状態における使用者の左側頭部の近傍に位置する。
【００２２】
本実施形態の右導光板２６および左導光板２８は、光透過性の樹脂等によって形成される光学部（例えばプリズム）であり、右表示ユニット２２および左表示ユニット２４が出力する画像光を使用者の眼に導く。なお、右導光板２６および左導光板２８の表面には、調光板が設けられてもよい。調光板は、光の波長域により透過率が異なる薄板状の光学素子であり、いわゆる波長フィルターとして機能する。調光板は、例えば、前部フレーム２７の表面（使用者の眼と対向する面とは反対側の面）を覆うように配置される。調光板の光学特性を適宜選択することにより、可視光、赤外光、および紫外光等の任意の波長域の光の透過率を調整することができ、外部から右導光板２６および左導光板２８に入射し、右導光板２６および左導光板２８を透過する外光の光量を調整できる。
【００２３】
画像表示部２０は、右表示ユニット２２および左表示ユニット２４がそれぞれ生成する画像光を、右導光板２６および左導光板２８に導き、この画像光によって、自身を透過して視認される外界の風景ともに、画像（拡張現実感（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ  Ｒｅａｌｉｔｙ、ＡＲ）画像）を使用者に視認させる（これを「画像を表示する」とも呼ぶ）。使用者の前方から右導光板２６および左導光板２８を透過して外光が使用者の眼に入射する場合、使用者の眼には、画像を構成する画像光と、外光とが入射する。このため、使用者における画像の視認性は、外光の強さに影響を受ける。
【００２４】
このため、例えば前部フレーム２７に調光板を装着し、調光板の光学特性を適宜選択あるいは調整することによって、画像の視認のしやすさを調整することができる。典型的な例では、ＨＭＤ１００を装着した使用者が少なくとも外の景色を視認できる程度の光透過性を有する調光板を選択することができる。また、太陽光を抑制して、画像の視認性を高めることができる。また、調光板を用いると、右導光板２６および左導光板２８を保護し、右導光板２６および左導光板２８の損傷や汚れの付着等を抑制する効果が期待できる。調光板は、前部フレーム２７、あるいは、右導光板２６および左導光板２８のそれぞれに対して着脱可能としてもよい。また、複数種類の調光板を交換して着脱可能としてもよく、調光板を省略してもよい。
【００２５】
カメラ６１は、画像表示部２０の前部フレーム２７に配置されている。カメラ６１は、前部フレーム２７の前面において、右導光板２６および左導光板２８を透過する外光を遮らない位置に設けられる。図１の例では、カメラ６１は、前部フレーム２７の端部ＥＲ側に配置されている。カメラ６１は、前部フレーム２７の端部ＥＬ側に配置されていてもよく、右導光板２６と左導光板２８との連結部に配置されていてもよい。
【００２６】
カメラ６１は、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子、および、撮像レンズ等を備えるデジタルカメラである。本実施形態のカメラ６１は単眼カメラであるが、ステレオカメラを採用してもよい。カメラ６１は、ＨＭＤ１００の表側方向、換言すれば、画像表示部２０の装着状態において使用者が視認する視界方向の、少なくとも一部の外界（実空間）を撮像する。換言すれば、カメラ６１は、使用者の視界と重なる範囲または方向を撮像し、使用者が視認する方向を撮像する。カメラ６１の画角の広さは適宜設定できる。本実施形態では、カメラ６１の画角の広さは、使用者が右導光板２６および左導光板２８を透過して視認可能な使用者の視界の全体を撮像するように設定される。カメラ６１は、制御機能部１５０（図６）の制御に従って撮像を実行し、得られた撮像データを制御機能部１５０へ出力する。
【００２７】
ＨＭＤ１００は、予め設定された測定方向に位置する測定対象物までの距離を検出する測距センサーを備えていてもよい。測距センサーは、例えば、前部フレーム２７の右導光板２６と左導光板２８との連結部分に配置することができる。測距センサーの測定方向は、ＨＭＤ１００の表側方向（カメラ６１の撮像方向と重複する方向）とすることができる。測距センサーは、例えば、ＬＥＤやレーザーダイオード等の発光部と、光源が発する光が測定対象物に反射する反射光を受光する受光部と、により構成できる。この場合、三角測距処理や、時間差に基づく測距処理により距離を求める。測距センサーは、例えば、超音波を発する発信部と、測定対象物で反射する超音波を受信する受信部と、により構成してもよい。この場合、時間差に基づく測距処理により距離を求める。測距センサーは、カメラ６１と同様に、制御機能部１５０の指示に従って測距し、検出結果を制御機能部１５０へ出力する。
【００２８】
図２は、画像表示部２０が備える光学系の構成を示す要部平面図である。説明の便宜上、図２には使用者の右眼ＲＥおよび左眼ＬＥを図示する。図２に示すように、右表示ユニット２２と左表示ユニット２４とは、左右対称に構成されている。
【００２９】
右眼ＲＥに画像（ＡＲ画像）を視認させる構成として、右表示ユニット２２は、ＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）ユニット２２１と、右光学系２５１とを備える。ＯＬＥＤユニット２２１は、画像光を発する。右光学系２５１は、レンズ群等を備え、ＯＬＥＤユニット２２１が発する画像光Ｌを右導光板２６へと導く。
【００３０】
ＯＬＥＤユニット２２１は、ＯＬＥＤパネル２２３と、ＯＬＥＤパネル２２３を駆動するＯＬＥＤ駆動回路２２５とを有する。ＯＬＥＤパネル２２３は、有機エレクトロルミネッセンスにより発光し、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の色光をそれぞれ発する発光素子により構成される自発光型の表示パネルである。ＯＬＥＤパネル２２３は、Ｒ、Ｇ、Ｂの素子を１個ずつ含む単位を１画素とした複数の画素が、マトリクス状に配置されている。
【００３１】
ＯＬＥＤ駆動回路２２５は、後述の制御機能部１５０（図６）の制御に従って、ＯＬＥＤパネル２２３が備える発光素子の選択および通電を実行し、発光素子を発光させる。ＯＬＥＤ駆動回路２２５は、ＯＬＥＤパネル２２３の裏面、すなわち発光面の裏側に、ボンディング等により固定されている。ＯＬＥＤ駆動回路２２５は、例えばＯＬＥＤパネル２２３を駆動する半導体デバイスで構成され、ＯＬＥＤパネル２２３の裏面に固定される基板に実装されてもよい。この基板には、後述する温度センサー２１７（図５）が実装される。なお、ＯＬＥＤパネル２２３は、白色に発光する発光素子をマトリクス状に配置し、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色に対応するカラーフィルターを重ねて配置する構成を採用してもよい。また、Ｒ、Ｇ、Ｂの色光をそれぞれ放射する発光素子に加えて、Ｗ（白）の光を放射する発光素子を備えるＷＲＧＢ構成のＯＬＥＤパネル２２３が採用されてもよい。
【００３２】
右光学系２５１は、ＯＬＥＤパネル２２３から射出された画像光Ｌを並行状態の光束にするコリメートレンズを有する。コリメートレンズにより並行状態の光束にされた画像光Ｌは、右導光板２６に入射する。右導光板２６の内部において光を導く光路には、画像光Ｌを反射する複数の反射面が形成される。画像光Ｌは、右導光板２６の内部で複数回の反射を経て右眼ＲＥ側に導かれる。右導光板２６には、右眼ＲＥの眼前に位置するハーフミラー２６１（反射面）が形成される。画像光Ｌは、ハーフミラー２６１で反射後、右導光板２６から右眼ＲＥへと射出され、この画像光Ｌが右眼ＲＥの網膜で像を結ぶことで、使用者に画像を視認させる。
【００３３】
左眼ＬＥに画像（ＡＲ画像）を視認させる構成として、左表示ユニット２４は、ＯＬＥＤユニット２４１と、左光学系２５２とを備える。ＯＬＥＤユニット２４１は画像光を発する。左光学系２５２は、レンズ群等を備え、ＯＬＥＤユニット２４１が発する画像光Ｌを左導光板２８へと導く。ＯＬＥＤユニット２４１は、ＯＬＥＤパネル２４３と、ＯＬＥＤパネル２４３を駆動するＯＬＥＤ駆動回路２４５を有する。各部の詳細は、ＯＬＥＤユニット２２１、ＯＬＥＤパネル２２３、ＯＬＥＤ駆動回路２２５と同じである。ＯＬＥＤパネル２４３の裏面に固定される基板には、温度センサー２３９（図５）が実装される。また、左光学系２５２の詳細は上述の右光学系２５１と同じである。
【００３４】
以上説明した構成によれば、ＨＭＤ１００は、シースルー型の表示装置として機能することができる。すなわち使用者の右眼ＲＥには、ハーフミラー２６１で反射した画像光Ｌと、右導光板２６を透過した外光ＯＬとが入射する。使用者の左眼ＬＥには、ハーフミラー２８１で反射した画像光Ｌと、左導光板２８を透過した外光ＯＬとが入射する。このように、ＨＭＤ１００は、内部で処理した画像の画像光Ｌと外光ＯＬとを重ねて使用者の眼に入射させる。この結果、使用者にとっては、右導光板２６および左導光板２８を透かして外界の風景（実世界）が見えると共に、この外界に重なるようにして画像光Ｌによる虚像（虚像画像、ＡＲ画像）が視認される。
【００３５】
なお、右光学系２５１および右導光板２６を総称して「右導光部」とも呼び、左光学系２５２および左導光板２８を総称して「左導光部」とも呼ぶ。右導光部および左導光部の構成は、上述した例に限定されず、画像光を用いて使用者の眼前に画像を形成する限りにおいて任意の方式を用いることができる。例えば、右導光部および左導光部には、回折格子を用いてもよいし、半透過反射膜を用いてもよい。
【００３６】
図１において、入力装置１０と画像表示部２０とは、接続ケーブル４０によって接続される。接続ケーブル４０は、入力装置１０の下部に設けられるコネクターに着脱可能に接続され、左保持部２３の先端から、画像表示部２０内部の各種回路に接続する。接続ケーブル４０には、デジタルデータを伝送するメタルケーブルまたは光ファイバーケーブルを有する。接続ケーブル４０にはさらに、アナログデータを伝送するメタルケーブルを含んでもよい。接続ケーブル４０の途中には、コネクター４６が設けられている。
【００３７】
コネクター４６は、ステレオミニプラグを接続するジャックであり、コネクター４６と入力装置１０とは、例えばアナログ音声信号を伝送するラインで接続される。図１に示す本実施形態の例では、コネクター４６には、ステレオヘッドホンを構成する右イヤホン３２および左イヤホン３４と、マイク６３を有するヘッドセット３０とが接続されている。
【００３８】
マイク６３は、例えば図１に示すように、マイク６３の集音部が使用者の視線方向を向くように配置されている。マイク６３は、音声を集音し、音声信号を音声インターフェイス１８２（図５）に出力する。マイク６３は、モノラルマイクであってもステレオマイクであってもよく、指向性を有するマイクであっても無指向性のマイクであってもよい。
【００３９】
入力装置１０は、ＨＭＤ１００を制御するための装置である。入力装置１０は、トラックパッド１４と、十字キー１６と、決定キー１８と、タッチキー１２とを有する。トラックパッド１４は、タッチ操作を受け付ける操作面からなる操作部である。トラックパッド１４は、操作面上でのタッチ操作を検出して、検出内容に応じた信号を出力する。本実施形態において、トラックパッド１４は静電容量方式のトラックパッドである。後述の接触部検出処理では、トラックパッド１４に備える図示しない静電センサーを利用して、トラックパッド１４における接触部を検出する。なお、トラックパッド１４は、静電容量方式に代えて、圧力検出式、光学式といった種々のトラックパッドを採用できる。また、タッチ操作を受け付ける操作面からなる操作部として、表示機能を有するタッチパネルを採用してもよい。タッチパネルは、抵抗膜方式、超音波表面弾性波方式、赤外線光学イメージング方式、電磁誘導方式といった種々のタッチパネルを採用できる。
【００４０】
十字キー１６は、上下左右方向に対応するキーへの押下操作を検出して、検出内容に応じた信号を出力する。決定キー１８は、押下操作を検出して、入力装置１０において操作された内容を決定するための信号を出力する。タッチキー１２は、左から順に、ＢＡＣＫキー、ＨＯＭＥキー、履歴キーの３つのキーからなり、各キーへの押下操作を検出して、検出内容に応じた信号を出力する。また、タッチキー１２は、点灯部としても機能する。具体的には、ＨＭＤ１００の動作状態（例えば、電源のＯＮ／ＯＦＦ等）を、その発光態様によって通知する。点灯部としては、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）を用いることができる。図示しない電源スイッチは、スイッチのスライド操作を検出することで、ＨＭＤ１００の電源の状態を切り替える。
【００４１】
図３は、使用者から見た画像表示部２０の要部構成を示す図である。図３では、接続ケーブル４０、右イヤホン３２、左イヤホン３４の図示を省略している。図３の状態では、右導光板２６および左導光板２８の裏側が視認できると共に、右眼ＲＥに画像光を照射するためのハーフミラー２６１、および、左眼ＬＥに画像光を照射するためのハーフミラー２８１が略四角形の領域として視認できる。使用者は、これらハーフミラー２６１、２８１を含む右導光板２６、左導光板２８の全体を透過して外界の風景を視認すると共に、ハーフミラー２６１、２８１の位置に矩形の表示画像を視認する。
【００４２】
図４は、カメラ６１の画角を説明するための図である。図４では、カメラ６１と、使用者の右眼ＲＥおよび左眼ＬＥとを平面視で模式的に示すと共に、カメラ６１の画角（撮像範囲）をθで示す。なお、カメラ６１の画角θは図示のように水平方向に拡がっているほか、一般的なデジタルカメラと同様に鉛直方向にも拡がっている。
【００４３】
上述のようにカメラ６１は、画像表示部２０において右側の端部に配置され、使用者の視線の方向（すなわち使用者の前方）を撮像する。このためカメラ６１の光軸は、右眼ＲＥおよび左眼ＬＥの視線方向を含む方向とされる。使用者がＨＭＤ１００を装着した状態で視認できる外界の風景は、無限遠とは限らない。例えば、使用者が両眼で対象物ＯＢを注視すると、使用者の視線は、図中の符号ＲＤ、ＬＤに示すように、対象物ＯＢに向けられる。この場合、使用者から対象物ＯＢまでの距離は、３０ｃｍ〜１０ｍ程度であることが多く、１ｍ〜４ｍであることがより多い。そこで、ＨＭＤ１００について、通常使用時における使用者から対象物ＯＢまでの距離の上限および下限の目安を定めてもよい。この目安は、予め求められＨＭＤ１００にプリセットされていてもよいし、使用者が設定してもよい。カメラ６１の光軸および画角は、このような通常使用時における対象物ＯＢまでの距離が、設定された上限および下限の目安に相当する場合において対象物ＯＢが画角に含まれるように設定されることが好ましい。
【００４４】
なお、一般的に、人間の視野角は水平方向におよそ２００度、垂直方向におよそ１２５度とされる。そのうち情報受容能力に優れる有効視野は水平方向に３０度、垂直方向に２０度程度である。人間が注視する注視点が迅速に安定して見える安定注視野は、水平方向に６０〜９０度、垂直方向に４５〜７０度程度とされている。この場合、注視点が対象物ＯＢ（図４）であるとき、視線ＲＤ、ＬＤを中心として水平方向に３０度、垂直方向に２０度程度が有効視野である。また、水平方向に６０〜９０度、垂直方向に４５〜７０度程度が安定注視野である。使用者が画像表示部２０を透過して右導光板２６および左導光板２８を透過して視認する実際の視野を、実視野（ＦＯＶ：Ｆｉｅｌｄ  Ｏｆ  Ｖｉｅｗ）と呼ぶ。実視野は、視野角および安定注視野より狭いが、有効視野より広い。
【００４５】
本実施形態のカメラ６１の画角θは、使用者の視野より広い範囲を撮像可能に設定される。カメラ６１の画角θは、少なくとも使用者の有効視野より広い範囲を撮像可能に設定されることが好ましく、実視野よりも広い範囲を撮像可能に設定されることがより好ましい。カメラ６１の画角θは、使用者の安定注視野より広い範囲を撮像可能に設定されることがさらに好ましく、使用者の両眼の視野角よりも広い範囲を撮像可能に設定されることが最も好ましい。このため、カメラ６１には、撮像レンズとしていわゆる広角レンズを備え、広い画角を撮像できる構成としてもよい。広角レンズには、超広角レンズ、準広角レンズと呼ばれるレンズを含んでもよい。また、カメラ６１には、単焦点レンズを含んでもよく、ズームレンズを含んでもよく、複数のレンズからなるレンズ群を含んでもよい。
【００４６】
図５は、ＨＭＤ１００の構成を機能的に示すブロック図である。入力装置１０は、プログラムを実行してＨＭＤ１００を制御するメインプロセッサー１４０と、記憶部と、入出力部と、センサー類と、インターフェイスと、電源部１３０とを備える。メインプロセッサー１４０には、これらの記憶部、入出力部、センサー類、インターフェイス、電源部１３０がそれぞれ接続されている。メインプロセッサー１４０は、入力装置１０が内蔵しているコントローラー基板１２０に実装されている。
【００４７】
記憶部には、メモリー１１８と、不揮発性記憶部１２１とが含まれている。メモリー１１８は、メインプロセッサー１４０によって実行されるコンピュータープログラム、および、処理されるデータを一時的に記憶するワークエリアを構成する。不揮発性記憶部１２１は、フラッシュメモリーやｅＭＭＣ（ｅｍｂｅｄｄｅｄ  Ｍｕｌｔｉ  Ｍｅｄｉａ  Ｃａｒｄ）で構成される。不揮発性記憶部１２１は、メインプロセッサー１４０が実行するコンピュータープログラムや、メインプロセッサー１４０によって処理される各種のデータを記憶する。本実施形態において、これらの記憶部はコントローラー基板１２０に実装されている。
【００４８】
入出力部には、操作部１１０が含まれている。操作部１１０は、タッチキー１２と、トラックパッド１４と、十字キー１６と、決定キー１８と、図示しない電源スイッチとを含む、複数の操作部により構成されている。メインプロセッサー１４０は、これら各入出力部を制御すると共に、各入出力部から出力される信号を取得する。具体的には、各入出力部はデジタル信号を出力し、メインプロセッサー１４０は各入出力部から出力されるデジタル信号を取得する。また、例えば、各入出力部がアナログ信号を出力し、メインプロセッサー１４０が各入出力部から出力されるアナログ信号をＡＤ変換することによりデジタル信号を取得する構成としてもよい。
【００４９】
センサー類には、６軸センサー１１１と、磁気センサー１１３と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）レシーバー１１５とが含まれている。６軸センサー１１１は、３軸加速度センサーと３軸ジャイロ（角速度）センサーとを備えるモーションセンサー（慣性センサー）である。６軸センサー１１１は、これらセンサーがモジュール化されたＩＭＵ（Ｉｎｅｒｔｉａｌ  Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ  Ｕｎｉｔ）を採用してもよい。磁気センサー１１３は、例えば、３軸の地磁気センサーである。ＧＰＳレシーバー１１５は、図示しないＧＰＳアンテナを備え、ＧＰＳ衛星から送信される無線信号を受信して、入力装置１０の現在位置の座標を検出する。これらセンサー類（６軸センサー１１１、磁気センサー１１３、ＧＰＳレシーバー１１５）は、検出値を予め指定されたサンプリング周波数に従って、メインプロセッサー１４０へと出力する。各センサーが検出値を出力するタイミングは、メインプロセッサー１４０からの指示に応じてもよい。
【００５０】
インターフェイスには、無線通信部１１７と、音声コーデック１８０と、外部コネクター１８４と、外部メモリーインターフェイス１８６と、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）コネクター１８８と、センサーハブ１９２と、ＦＰＧＡ１９４と、インターフェイス１９６とが含まれている。これらは、外部とのインターフェイスとして機能する。
【００５１】
無線通信部１１７は、ＨＭＤ１００と外部機器との間における無線通信を実行する。無線通信部１１７は、図示しないアンテナ、ＲＦ回路、ベースバンド回路、通信制御回路等を備えて構成され、あるいはこれらが統合されたデバイスとして構成されている。無線通信部１１７は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）を含む無線ＬＡＮ等の規格に準拠した無線通信を行う。
【００５２】
音声コーデック１８０は、音声インターフェイス１８２に接続され、音声インターフェイス１８２を介して入出力される音声信号のエンコード／デコードを行う。音声インターフェイス１８２は、音声信号を入出力するインターフェイスである。音声コーデック１８０は、アナログ音声信号からデジタル音声データへの変換を行うＡ／Ｄコンバーター、および、その逆の変換を行うＤ／Ａコンバーターを備えてもよい。本実施形態のＨＭＤ１００は、音声を右イヤホン３２および左イヤホン３４から出力し、マイク６３により集音する。音声コーデック１８０は、メインプロセッサー１４０が出力するデジタル音声データをアナログ音声信号に変換し、音声インターフェイス１８２を介して出力する。また、音声コーデック１８０は、音声インターフェイス１８２に入力されるアナログ音声信号をデジタル音声データに変換してメインプロセッサー１４０に出力する。
【００５３】
外部コネクター１８４は、メインプロセッサー１４０に対して、メインプロセッサー１４０と通信する外部装置（例えば、パーソナルコンピューター、スマートフォン、ゲーム機器等）を接続するためのコネクターである。外部コネクター１８４に接続された外部装置は、コンテンツの供給元となり得るほか、メインプロセッサー１４０が実行するコンピュータープログラムのデバッグや、ＨＭＤ１００の動作ログの収集に使用できる。外部コネクター１８４は種々の態様を採用できる。外部コネクター１８４としては、例えば、ＵＳＢインターフェイス、マイクロＵＳＢインターフェイス、メモリーカード用インターフェイス等の有線接続に対応したインターフェイスや、無線ＬＡＮインターフェイス、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈインターフェイス等の無線接続に対応したインターフェイスを採用できる。
【００５４】
外部メモリーインターフェイス１８６は、可搬型のメモリーデバイスを接続可能なインターフェイスである。外部メモリーインターフェイス１８６は、例えば、カード型記録媒体を装着してデータの読み書きを行うメモリーカードスロットと、インターフェイス回路とを含む。カード型記録媒体のサイズ、形状、規格等は適宜選択できる。ＵＳＢコネクター１８８は、ＵＳＢ規格に準拠したメモリーデバイス、スマートフォン、パーソナルコンピューター等を接続可能なインターフェイスである。ＵＳＢコネクター１８８は、例えば、ＵＳＢ規格に準拠したコネクターと、インターフェイス回路とを含む。ＵＳＢコネクター１８８のサイズ、形状、ＵＳＢ規格のバージョン等は適宜選択できる。
【００５５】
また、ＨＭＤ１００は、バイブレーター１９を備える。バイブレーター１９は、図示しないモーターと、偏芯した回転子等を備え、メインプロセッサー１４０の制御に従って振動を発生する。ＨＭＤ１００は、例えば、操作部１１０に対する操作を検出した場合や、ＨＭＤ１００の電源がオンオフされた場合等に所定の振動パターンでバイブレーター１９により振動を発生させる。
【００５６】
センサーハブ１９２およびＦＰＧＡ１９４は、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１９６を介して画像表示部２０に接続されている。センサーハブ１９２は、画像表示部２０が備える各種センサーの検出値を取得して、メインプロセッサー１４０に出力する。ＦＰＧＡ１９４は、メインプロセッサー１４０と画像表示部２０の各部との間で送受信されるデータの処理およびインターフェイス１９６を介した伝送を実行する。インターフェイス１９６は、画像表示部２０の右表示ユニット２２と、左表示ユニット２４とに対してそれぞれ接続されている。本実施形態の例では、左保持部２３に接続ケーブル４０が接続され、この接続ケーブル４０に繋がる配線が画像表示部２０内部に敷設され、右表示ユニット２２と左表示ユニット２４とのそれぞれが、入力装置１０のインターフェイス１９６に接続される。
【００５７】
電源部１３０には、バッテリー１３２と、電源制御回路１３４とが含まれている。電源部１３０は、入力装置１０が動作するための電力を供給する。バッテリー１３２は、充電可能な電池である。電源制御回路１３４は、バッテリー１３２の残容量の検出と、ＯＳ１４３（図６）への充電の制御を行う。電源制御回路１３４は、メインプロセッサー１４０に接続され、バッテリー１３２の残容量の検出値や、バッテリー１３２の電圧の検出値をメインプロセッサー１４０へと出力する。なお、電源部１３０が供給する電力に基づいて、入力装置１０から画像表示部２０へと電力を供給してもよい。電源部１３０から入力装置１０の各部および画像表示部２０への電力の供給状態を、メインプロセッサー１４０により制御可能な構成としてもよい。
【００５８】
右表示ユニット２２は、表示ユニット基板２１０と、ＯＬＥＤユニット２２１と、カメラ６１と、照度センサー６５と、ＬＥＤインジケーター６７と、温度センサー２１７とを備える。表示ユニット基板２１０には、インターフェイス１９６に接続されるインターフェイス（Ｉ／Ｆ）２１１と、受信部（Ｒｘ）２１３と、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２１５とが実装されている。受信部２１３は、インターフェイス２１１を介して入力装置１０から入力されるデータを受信する。受信部２１３は、ＯＬＥＤユニット２２１で表示する画像の画像データを受信した場合に、受信した画像データをＯＬＥＤ駆動回路２２５（図２）へと出力する。
【００５９】
ＥＥＰＲＯＭ２１５は、各種のデータをメインプロセッサー１４０が読み取り可能な態様で記憶する。ＥＥＰＲＯＭ２１５は、例えば、画像表示部２０のＯＬＥＤユニット２２１、２４１の発光特性や表示特性に関するデータ、右表示ユニット２２または左表示ユニット２４のセンサー特性に関するデータ等を記憶する。具体的には、例えば、ＯＬＥＤユニット２２１、２４１のガンマ補正に係るパラメーター、後述する温度センサー２１７、２３９の検出値を補償するデータ等を記憶する。これらのデータは、ＨＭＤ１００の工場出荷時の検査によって生成され、ＥＥＰＲＯＭ２１５に書き込まれる。出荷後は、メインプロセッサー１４０がＥＥＰＲＯＭ２１５のデータを読み込んで各種の処理に利用する。
【００６０】
カメラ６１は、インターフェイス２１１を介して入力される信号に従って撮像を実行し、撮像画像データあるいは撮像結果を表す信号を入力装置１０へと出力する。照度センサー６５は、図１に示すように、前部フレーム２７の端部ＥＲに設けられ、画像表示部２０を装着する使用者の前方からの外光を受光するように配置される。照度センサー６５は、受光量（受光強度）に対応した検出値を出力する。ＬＥＤインジケーター６７は、図１に示すように、前部フレーム２７の端部ＥＲにおいてカメラ６１の近傍に配置される。ＬＥＤインジケーター６７は、カメラ６１による撮像を実行中に点灯して、撮像中であることを報知する。
【００６１】
温度センサー２１７は、温度を検出し、検出した温度に対応する電圧値あるいは抵抗値を出力する。温度センサー２１７は、ＯＬＥＤパネル２２３（図２）の裏面側に実装される。温度センサー２１７は、例えばＯＬＥＤ駆動回路２２５と同一の基板に実装されてもよい。この構成により、温度センサー２１７は主としてＯＬＥＤパネル２２３の温度を検出する。なお、温度センサー２１７は、ＯＬＥＤパネル２２３あるいはＯＬＥＤ駆動回路２２５（図２）に内蔵されてもよい。例えば、ＯＬＥＤパネル２２３がＳｉ−ＯＬＥＤとしてＯＬＥＤ駆動回路２２５と共に統合半導体チップ上の集積回路として実装される場合、この半導体チップに温度センサー２１７を実装してもよい。
【００６２】
左表示ユニット２４は、表示ユニット基板２３０と、ＯＬＥＤユニット２４１と、温度センサー２３９とを備える。表示ユニット基板２３０には、インターフェイス１９６に接続されるインターフェイス（Ｉ／Ｆ）２３１と、受信部（Ｒｘ）２３３と、６軸センサー２３５と、磁気センサー２３７とが実装されている。受信部２３３は、インターフェイス２３１を介して入力装置１０から入力されるデータを受信する。受信部２３３は、ＯＬＥＤユニット２４１で表示する画像の画像データを受信した場合に、受信した画像データをＯＬＥＤ駆動回路２４５（図２）へと出力する。
【００６３】
６軸センサー２３５は、３軸加速度センサーおよび３軸ジャイロ（角速度）センサーを備えるモーションセンサー（慣性センサー）である。６軸センサー２３５は、上記のセンサーがモジュール化されたＩＭＵを採用してもよい。磁気センサー２３７は、例えば、３軸の地磁気センサーである。６軸センサー２３５と磁気センサー２３７は、画像表示部２０に設けられているため、画像表示部２０が使用者の頭部に装着されているときには、使用者の頭部の動きを検出する。検出された頭部の動きから画像表示部２０の向き、すなわち、使用者の視界が特定される。
【００６４】
温度センサー２３９は、温度を検出し、検出した温度に対応する電圧値あるいは抵抗値を出力する。温度センサー２３９は、ＯＬＥＤパネル２４３（図２）の裏面側に実装される。温度センサー２３９は、例えばＯＬＥＤ駆動回路２４５と同一の基板に実装されてもよい。この構成により、温度センサー２３９は主としてＯＬＥＤパネル２４３の温度を検出する。温度センサー２３９は、ＯＬＥＤパネル２４３あるいはＯＬＥＤ駆動回路２４５（図２）に内蔵されてもよい。詳細は温度センサー２１７と同様である。
【００６５】
右表示ユニット２２のカメラ６１、照度センサー６５、温度センサー２１７と、左表示ユニット２４の６軸センサー２３５、磁気センサー２３７、温度センサー２３９は、入力装置１０のセンサーハブ１９２に接続される。センサーハブ１９２は、メインプロセッサー１４０の制御に従って各センサーのサンプリング周期の設定および初期化を行う。センサーハブ１９２は、各センサーのサンプリング周期に合わせて、各センサーへの通電、制御データの送信、検出値の取得等を実行する。センサーハブ１９２は、予め設定されたタイミングで、右表示ユニット２２および左表示ユニット２４が備える各センサーの検出値をメインプロセッサー１４０へ出力する。センサーハブ１９２は、各センサーの検出値を一時的に保持するキャッシュ機能を備えてもよい。センサーハブ１９２は、各センサーの検出値の信号形式やデータ形式の変換機能（例えば、統一形式への変換機能）を備えてもよい。センサーハブ１９２は、メインプロセッサー１４０の制御に従ってＬＥＤインジケーター６７への通電を開始および停止させることで、ＬＥＤインジケーター６７を点灯または消灯させる。
【００６６】
図６は、入力装置１０の構成を機能的に示すブロック図である。入力装置１０は、機能的には、記憶機能部１２２と、制御機能部１５０とを備える。記憶機能部１２２は、不揮発性記憶部１２１（図５）により構成される論理的な記憶部である。記憶機能部１２２は、記憶機能部１２２のみを使用する構成に替えて、不揮発性記憶部１２１に組み合わせてＥＥＰＲＯＭ２１５やメモリー１１８を使用する構成としてもよい。制御機能部１５０は、メインプロセッサー１４０がコンピュータープログラムを実行することにより、すなわち、ハードウェアとソフトウェアとが協働することにより構成される。
【００６７】
記憶機能部１２２には、制御機能部１５０における処理に供する種々のデータが記憶されている。具体的には、本実施形態の記憶機能部１２２には、設定データ１２３と、コンテンツデータ１２４とが記憶されている。設定データ１２３は、ＨＭＤ１００の動作に係る各種の設定値を含む。例えば、設定データ１２３には、制御機能部１５０がＨＭＤ１００を制御する際のパラメーター、行列式、演算式、ＬＵＴ（Ｌｏｏｋ  Ｕｐ  Ｔａｂｌｅ）等が含まれている。
【００６８】
コンテンツデータ１２４には、制御機能部１５０の制御によって画像表示部２０が表示する画像や映像を含むコンテンツのデータ（画像データ、映像データ、音声データ等）が含まれている。なお、コンテンツデータ１２４には、双方向型のコンテンツのデータが含まれてもよい。双方向型のコンテンツとは、操作部１１０によって使用者の操作を取得して、取得した操作内容に応じた処理を制御機能部１５０が実行し、処理内容に応じたコンテンツを画像表示部２０に表示するタイプのコンテンツを意味する。この場合、コンテンツのデータには、使用者の操作を取得するためのメニュー画面の画像データ、メニュー画面に含まれる項目に対応する処理を定めるデータ等を含みうる。
【００６９】
制御機能部１５０は、記憶機能部１２２が記憶しているデータを利用して各種処理を実行することにより、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）１４３、画像処理部１４５、表示制御部１４７、撮像制御部１４９、入出力制御部１５１、接触検出部１５３、把持状態検出部１５５としての機能を実行する。本実施形態では、ＯＳ１４３以外の各機能部は、ＯＳ１４３上で実行されるコンピュータープログラムとして構成されている。
【００７０】
画像処理部１４５は、画像表示部２０により表示する画像／映像の画像データに基づいて、右表示ユニット２２および左表示ユニット２４に送信する信号を生成する。画像処理部１４５が生成する信号は、垂直同期信号、水平同期信号、クロック信号、アナログ画像信号等であってもよい。画像処理部１４５は、メインプロセッサー１４０がコンピュータープログラムを実行して実現される構成のほか、メインプロセッサー１４０とは別のハードウェア（例えば、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）で構成してもよい。
【００７１】
なお、画像処理部１４５は、必要に応じて、解像度変換処理、画像調整処理、２Ｄ／３Ｄ変換処理等を実行してもよい。解像度変換処理は、画像データの解像度を右表示ユニット２２および左表示ユニット２４に適した解像度へと変換する処理である。画像調整処理は、画像データの輝度や彩度を調整する処理である。２Ｄ／３Ｄ変換処理は、三次元画像データから二次元画像データを生成し、あるいは、二次元画像データから三次元画像データを生成する処理である。画像処理部１４５は、これらの処理を実行した場合、処理後の画像データに基づき画像を表示するための信号を生成し、接続ケーブル４０を介して画像表示部２０へと送信する。
【００７２】
表示制御部１４７は、右表示ユニット２２および左表示ユニット２４を制御する制御信号を生成し、この制御信号により、右表示ユニット２２および左表示ユニット２４のそれぞれによる画像光の生成と射出とを制御する。具体的には、表示制御部１４７は、ＯＬＥＤ駆動回路２２５、２４５を制御して、ＯＬＥＤパネル２２３、２４３による画像の表示を実行させる。表示制御部１４７は、画像処理部１４５が出力する信号に基づいて、ＯＬＥＤ駆動回路２２５、２４５がＯＬＥＤパネル２２３、２４３に描画するタイミングの制御、ＯＬＥＤパネル２２３、２４３の輝度の制御等を行う。
【００７３】
また、表示制御部１４７は、後述の入力受付処理において、トラックパッド１４における接触部において無効にされる入力があった場合に、画像表示部２０に対して報知表示を行わせる。入力受付処理および報知表示についての詳細な説明は、後述する。
【００７４】
撮像制御部１４９は、カメラ６１を制御して撮像を実行させ、撮像画像データを生成し、記憶機能部１２２に一時的に記憶させる。また、カメラ６１が撮像画像データを生成する回路を含むカメラユニットとして構成される場合、撮像制御部１４９は、撮像画像データをカメラ６１から取得して、記憶機能部１２２に一時的に記憶させる。
【００７５】
入出力制御部１５１は、操作部１１０におけるトラックパッド１４、十字キー１６および決定キー１８等を適宜制御して、これらからの入力指令を取得する。取得した指令は、ＯＳ１４３、またはＯＳ１４３と共にＯＳ１４３上で動作するコンピュータープログラムに出力される。また、入出力制御部１５１は、後述の入力受付処理において、トラックパッド１４の操作面における接触部のうち、入力装置１０の把持状態に応じて定められる接触部からの入力を無効にする。入力受付処理についての詳細な説明は、後述する。なお、入出力制御部１５１は、課題を解決する手段における制御部に相当する。
【００７６】
接触検出部１５３は、後述の接触部検出処理において、トラックパッド１４における接触部を検出する。接触部としては、例えば、トラックパッド１４において使用者の指（指先や指のつけ根）が接触している部分や、トラックパッド１４においてスタイラスペンの先端が接触している部分が該当する。接触部検出処理および接触部についての詳細な説明は、後述する。
【００７７】
把持状態検出部１５５は、後述の把持状態検出処理において、検出された接触部に基づいて入力装置１０の把持状態を検出する。本実施形態において、「把持状態」とは、入力装置１０の向きと、入力装置１０の持ち方と、が結合した状態を意味する。入力装置１０の把持状態および把持状態検出処理についての詳細な説明は、後述する。
【００７８】
Ａ２．入力装置の把持状態：
図７は、入力装置１０の第１把持状態を模式的に示す説明図である。図７において、「Ｆ」は使用者の前方向を示し、「Ｂ」は使用者の後ろ方向を示し、「Ｌ」は使用者の左方向を示し、「Ｒ」は使用者の右方向を示す。以降の説明においても同様である。図７に示すように、第１把持状態は、右手ｒｈのみで縦向きの入力装置１０を支持し且つ操作する把持状態である。本実施形態では、縦向き状態の入力装置１０を支持することを「縦持ち」と呼ぶ。この「縦持ち」は、言い換えると、使用者から見て入力装置１０の長手方向が左右方向に対して直交する方向（例えば鉛直方向）と平行になるようにして入力装置１０が支持されていることを意味する。なお、入力装置１０の長手方向が左右方向に対して直交する方向と完全に平行である場合に限らず、入力装置１０の長手方向と、左右方向に対して直交する方向とがなす角度が所定の角度以下である支持状態も「縦持ち」に含まれてもよい。第１把持状態では、入力装置１０は、右手親指つけ根ｒｆｂ１と、右手中指ｒｆ３と、右手薬指ｒｆ４と、右手小指ｒｆ５とにより把持されている。なお、図示は省略されているが、入力装置１０の背面は、右手人差し指で支持されている。また、入力装置１０は、持ち手である右手ｒｈの右手親指ｒｆ１により操作されている。換言すると、入力装置１０では、右手親指ｒｆ１をトラックパッド１４の操作面にタッチさせることにより入力が行われている。
【００７９】
第１把持状態では、後述の接触部検出処理において、トラックパッド１４における、右手親指つけ根ｒｆｂ１と、右手中指ｒｆ３と、右手薬指ｒｆ４と、右手小指ｒｆ５と、右手親指ｒｆ１との接触部分がそれぞれ接触部として検出され得る。
【００８０】
図８は、入力装置１０の第２把持状態を模式的に示す説明図である。図８に示すように、第２把持状態は、左手ｌｈのみで縦向きの入力装置１０を支持し且つ操作する把持状態である。換言すると、第２把持状態は、入力装置１０の持ち手が右手ｒｈに代えて左手ｌｈである点において、図７に示す第１把持状態と異なる。第２把持状態では、入力装置１０は、左手親指つけ根ｌｆｂ１と、左手中指ｌｆ３と、左手薬指ｌｆ４と、左手小指ｌｆ５とにより把持されている。なお、図示は省略されているが、入力装置１０の背面は、左手人差し指で支持されている。また、入力装置１０は、持ち手である左手ｌｈの左手親指ｌｆ１により操作されている。換言すると、入力装置１０では、左手親指ｌｆ１をトラックパッド１４の操作面にタッチさせることにより入力が行われている。
【００８１】
第２把持状態では、後述の接触部検出処理において、トラックパッド１４における、左手親指つけ根ｌｆｂ１と、左手中指ｌｆ３と、左手薬指ｌｆ４と、左手小指ｌｆ５と、左手親指ｌｆ１との接触部分がそれぞれ接触部として検出され得る。なお、以降の説明において、第１把持状態および第２把持状態のように、入力装置１０の支持および操作を片手で行う把持状態を「片手持ち」と呼ぶ。
【００８２】
図９は、入力装置１０の第３把持状態を模式的に示す説明図である。図９に示すように、第３把持状態は、左手ｌｈで縦向きの入力装置１０を支持し、右手ｒｈで入力装置１０を操作する把持状態である。第３把持状態では、入力装置１０は、左手親指つけ根ｌｆｂ１と、左手親指ｌｆ１と、左手人差し指ｌｆ２と、左手中指ｌｆ３と、左手薬指ｌｆ４と、左手小指ｌｆ５とにより把持されている。また、入力装置１０は、持ち手（左手ｌｈ）とは反対の手である右手ｒｈの右手人差し指ｒｆ２により操作されている。換言すると、入力装置１０では、右手人差し指ｒｆ２をトラックパッド１４の操作面にタッチさせることにより入力が行われている。
【００８３】
第３把持状態では、後述の接触部検出処理において、トラックパッド１４における、左手親指つけ根ｌｆｂ１と、左手親指ｌｆ１と、左手人差し指ｌｆ２と、左手中指ｌｆ３と、左手薬指ｌｆ４と、左手小指ｌｆ５と、右手人差し指ｒｆ２との接触部分がそれぞれ接触部として検出され得る。
【００８４】
図１０は、入力装置１０の第４把持状態を模式的に示す説明図である。図１０に示すように、第４把持状態は、右手ｒｈで縦向きの入力装置１０の支持し、左手ｌｈで入力装置１０を操作する把持状態である。換言すると、第４把持状態は、入力装置１０の持ち手が左手ｌｈに代えて右手ｒｈである点と、入力装置１０を操作する手が右手ｒｈに代えて左手ｌｈである点とにおいて、図９に示す第３把持状態と異なる。図１０に示すように、第４把持状態では、入力装置１０は、右手親指つけ根ｒｆｂ１と、右手親指ｒｆ１と、右手人差し指ｒｆ２と、右手中指ｒｆ３と、右手薬指ｒｆ４と、右手小指ｒｆ５とにより把持されている。また、入力装置１０は、持ち手（右手ｒｈ）とは反対の手である左手ｌｈの左手人差し指ｌｆ２により操作されている。換言すると、入力装置１０では、左手人差し指ｌｆ２をトラックパッド１４の操作面にタッチさせることにより入力が行われている。
【００８５】
第４把持状態では、後述の接触部検出処理において、トラックパッド１４における、右手親指つけ根ｒｆｂ１と、右手親指ｒｆ１と、右手人差し指ｒｆ２と、右手中指ｒｆ３と、右手薬指ｒｆ４と、右手小指ｒｆ５と、左手人差し指ｌｆ２との接触部分がそれぞれ接触部として検出され得る。なお、以降の説明において、第３把持状態および第４把持状態のように、入力装置１０の支持と操作とがそれぞれ異なる手で行われる把持状態を「両手持ち」と呼ぶ。
【００８６】
図８と図９、図７と図１０とをそれぞれ比較することで理解できるように、図７および図８に示す片手持ちと、図９および図１０に示す両手持ちとでは、持ち手が同じであっても、接触部の数、位置および面積が互いに異なる。例えば、入力装置１０の持ち手が右手である場合において、トラックパッド１４の右側における接触部の数は、図７に示す片手持ちでは、右手親指ｒｆ１の指先による接触部と右手親指つけ根ｒｆｂ１による接触部との２つである。これに対して、図１０に示す両手持ちでは、右手親指つけ根ｒｆｂ１による接触部の１つである。また、例えば、右手親指つけ根ｒｆｂ１による接触部の位置は、図７に示す片手持ちでは、トラックパッド１４の右下側の位置である。これに対して、図１０に示す両手持ちでは、トラックパッド１４の右側の側面に沿った位置である。また、例えば、右手親指つけ根ｒｆｂ１による接触部の面積は、図７に示す片手持ちでは、トラックパッド１４の右下側の所定の領域の面積である。これに対して、図１０に示す両手持ちでは、トラックパッド１４の右上側から右下側に沿って連続する領域の面積である。
【００８７】
図１１は、入力装置１０の第５把持状態を模式的に示す説明図である。図１１に示すように、第５把持状態は、左手ｌｈで縦向きの入力装置１０を支持し、右手ｒｈで入力装置１０を操作する把持状態である。図９に示す第３把持状態とは、入力装置１０を操作する指として、右手中指ｒｆ３を追加する点において異なる。第５把持状態では、入力装置１０は、持ち手（左手ｌｈ）とは反対の手である右手ｒｈの右手人差し指ｒｆ２と右手中指ｒｆ３とにより操作されている。換言すると、入力装置１０では、右手人差し指ｒｆ２または右手中指ｒｆ３をトラックパッド１４の操作面にタッチさせることにより入力が行われている。また、第５把持状態においては、右手人差し指ｒｆ２および右手中指ｒｆ３を用いたマルチタッチによるジェスチャー入力（いわゆるピンチイン／ピンチアウト等）が可能である。
【００８８】
第５把持状態では、後述の接触部検出処理において、トラックパッド１４における、左手親指つけ根ｌｆｂ１と、左手親指ｌｆ１と、左手人差し指ｌｆ２と、左手中指ｌｆ３と、左手薬指ｌｆ４と、左手小指ｌｆ５と、右手人差し指ｒｆ２と、右手中指ｒｆ３との接触部分がそれぞれ接触部として検出され得る。
【００８９】
図１２は、入力装置１０の第６把持状態を模式的に示す説明図である。図１２に示すように、第６把持状態は、右手ｒｈで縦向きの入力装置１０を支持し、左手ｌｈで入力装置１０を操作する把持状態である。図１０に示す第４把持状態とは、入力装置１０を操作する指として、左手中指ｌｆ３を追加する点において異なる。第６把持状態では、入力装置１０は、持ち手（右手ｒｈ）とは反対の手である左手ｌｈの左手人差し指ｌｆ２と左手中指ｌｆ３により操作されている。換言すると、入力装置１０では、左手人差し指ｌｆ２または左手中指ｌｆ３をトラックパッド１４の操作面にタッチさせることにより入力が行われている。
【００９０】
第６把持状態では、後述の接触部検出処理において、トラックパッド１４における、右手親指つけ根ｒｆｂ１と、右手親指ｒｆ１と、右手人差し指ｒｆ２と、右手中指ｒｆ３と、右手薬指ｒｆ４と、右手小指ｒｆ５と、左手人差し指ｌｆ２と、左手中指ｌｆ３との接触部分がそれぞれ接触部として検出され得る。
【００９１】
図９および図１０と、図１１および図１２とを比較することで理解できるように、両手持ちの場合、入力装置１０を操作する指による接触部、すなわち、入力装置１０を支持するための指や指のつけ根による接触部（以下、「支持接触部」という）を除いた接触部の合計数が１つである把持状態と、２つである把持状態とが存在する。本実施形態では、支持接触部を除いた接触部の合計数が１つである場合を「シングルタッチ」であるとする。これに対して、支持接触部を除いた接触部の合計数が２つである場合を「マルチタッチ」であるとする。後述の把持状態検出処理では、検出した接触部のうち支持接触部を特定し、特定された支持接触部を除いた接触部の合計数を検出することにより、シングルタッチであるか、マルチタッチであるかを区別する。
【００９２】
図１３は、入力装置１０の第７把持状態を模式的に示す説明図である。図１３に示すように、第７把持状態は、両手で横向きの入力装置１０を支持し、左手ｌｈでトラックパッド１４のタッチ操作を行う把持状態である。本実施形態では、横向き状態の入力装置１０を支持することを「横持ち」と呼ぶ。この「横持ち」は、言い換えると、使用者から見て入力装置１０の長手方向が左右方向と平行になるようにして入力装置１０が支持されていることを意味する。なお、入力装置１０の長手方向が左右方向と完全に平行である場合に限らず、入力装置１０の長手方向と、左右方向とがなす角度が所定の角度以下である支持状態も「横持ち」に含まれてもよい。第７把持状態では、入力装置１０は、十字キー１６側が右手ｒｈにより把持され、トラックパッド１４側が左手ｌｈにより把持されている。また、トラックパッド１４は、左手親指ｌｆ１により操作されている。換言すると、入力装置１０では、左手親指ｌｆ１をトラックパッド１４の操作面にタッチさせることにより入力が行われている。
【００９３】
第７把持状態では、後述の接触部検出処理において、トラックパッド１４における、左手親指つけ根ｌｆｂ１と、左手親指ｌｆ１との接触部分がそれぞれ接触部として検出され得る。
【００９４】
図１４は、入力装置１０の第８把持状態を模式的に示す説明図である。図１４に示すように、第８把持状態は、両手で横向きの入力装置１０を支持し、右手ｒｈでトラックパッド１４のタッチ操作を行う把持状態である。図１３に示す第７把持状態とは、入力装置１０の向きが反対である点と、トラックパッド１４を操作する指が左手親指ｌｆ１に代えて右手親指ｒｆ１である点とにおいて異なる。第８把持状態では、トラックパッド１４は、右手親指ｒｆ１により操作されている。換言すると、入力装置１０では、右手親指ｒｆ１をトラックパッド１４の操作面にタッチさせることにより入力が行われている。
【００９５】
第８把持状態では、後述の接触部検出処理において、トラックパッド１４における、右手親指つけ根ｒｆｂ１と、右手親指ｒｆ１との接触部分がそれぞれ接触部として検出され得る。
【００９６】
上述のように、入力装置１０の把持状態の相違に起因して、接触部の数、位置および面積等は異なる。各把持状態では、操作のための指先、例えば、図７に示す第１把持状態における右手親指ｒｆ１以外の指先や指のつけ根がトラックパッド１４の操作面に触れてしまい、誤入力が生じ得る。すなわち、トラックパッド１４において、予期せぬ接触により、操作目的の接触部とは異なる接触部が生じ得る。この予期しない誤入力の元となる接触部（以下、「目的外接触部」と呼ぶ）の位置や大きさは、把持状態によって異なる。そこで、本実施形態の入力装置１０では、後述の入力受付処理において、把持状態を特定し、特定された把持状態に応じて定められる接触部からの入力を無効にして入力を受け付ける。
【００９７】
図１５は、第１把持状態で検出される接触部の一例を模式的に示す説明図である。接触部ｃ１は、操作のための指としての親指ｒｆ１による接触部である。他の接触部ｃ２〜ｃ５は、いずれも操作のための指とは異なる指または指のつけ根による接触部である。この場合、後述の入力受付処理において、接触部ｃ１を除く他の接触部ｃ２〜ｃ５による入力を無効にして、換言すると、接触部ｃ１による入力のみを有効にして、トラックパッド１４への入力を受け付ける。
【００９８】
Ａ３．入力受付処理：
図１６は、入力受付処理の処理手順を示すフローチャートである。入力受付処理は、使用者が入力装置１０の電源スイッチをオンに設定すると、開始される。図１６に示すように、接触検出部１５３は、接触部検出処理を実行する（ステップＳ１００）。具体的には、トラックパッド１４が備える図示しない静電センサーを用いて、トラックパッド１４における接触部を検出する。接触検出部１５３は、静電センサーの検出結果を利用して、接触部の数、位置（座標）および面積を検出する。本実施形態において、「接触部の位置（座標）」とは、接触部内に含まれるすべての座標、接触部の輪郭を構成する各座標、および接触部の重心位置の座標のいずれかの座標を意味する。ステップＳ１００の実行後、把持状態検出部１５５は、把持状態検出処理を実行する（ステップＳ１０５）。
【００９９】
図１７は、把持状態検出処理の詳細な処理手順を示すフローチャートである。把持状態検出処理では、接触部検出処理（ステップＳ１００）において検出された接触部の数、位置（座標）および面積等を利用して、上述の第１把持状態〜第８把持状態のうちいずれの把持状態であるかを検出する。図１７に示すように、把持状態検出部１５５は、縦持ちか否かを判定する（ステップＳ２００）。ステップＳ２００では、入力装置１０が備える６軸センサー１１１の３軸加速度センサーと、ＨＭＤ１００が備える６軸センサー２３５との双方の検出結果に基づいて、ＨＭＤ１００の画像表示部２０に対する入力装置１０の向きを検出する。
【０１００】
縦持ちであると判定された場合（ステップＳ２００：ＹＥＳ）、把持状態検出部１５５は、持ち手は右手か否かを判定する（ステップＳ２０５）。具体的には、検出された接触部の数、位置（座標）および面積を利用して持ち手を判定する。例えば、各把持状態のトラックパッド１４における接触部の数、位置（座標）および面積を予め設定データ１２３に記憶しておき、把持状態検出部１５５は、検出された各接触部の数、位置（座標）および面積と、設定データ１２３に記憶されている各接触部の数、位置（座標）および面積とを比較することにより、持ち手を判定する。より具体的には、トラックパッド１４の左側における接触部の数が複数であり、トラックパッド１４の右側における接触部の数が１つである場合、持ち手は右手であると判定する。これに対して、トラックパッド１４の右側における接触部の数が複数であり、トラックパッド１４の左側における接触部の数が１つである場合、持ち手は左手であると判定する。
【０１０１】
持ち手は右手であると判定された場合（ステップＳ２０５：ＹＥＳ）、把持状態検出部１５５は、片手持ちか否かを判定する（ステップＳ２１０）。ステップＳ２１０では、上述のステップＳ２０５と同様に、検出された接触部の数、位置（座標）および面積と、設定データ１２３に記憶されている各把持状態のトラックパッド１４における接触部の数、位置（座標）および面積とを比較することにより、片手持ちか両手持ちかを判定する。例えば、トラックパッド１４の右側における接触部の数が右手親指ｒｆ１の指先による接触部と右手親指つけ根ｒｆｂ１による接触部との２つであると検出された場合、片手持ちであると判定する。これに対して、トラックパッド１４の右側における接触部の数が右手親指つけ根ｒｆｂ１による接触部の１つであると検出された場合、両手持ちであると判定する。
【０１０２】
また、例えば、右手親指つけ根ｒｆｂ１による接触部の位置がトラックパッド１４の右下側の位置であると検出された場合、片手持ちであると判定する。これに対して、右手親指つけ根ｒｆｂ１による接触部の位置がトラックパッド１４の右側の側面に沿った位置であると検出された場合、両手持ちであると判定する。また、例えば、右手親指つけ根ｒｆｂ１による接触部の面積が所定の閾値よりも小さい場合、片手持ちであると判定する。これに対して、右手親指つけ根ｒｆｂ１による接触部の面積が所定の閾値以上である場合、両手持ちであると判定する。「所定の閾値」は、一例として、両手持ちの場合における右手親指つけ根による接触部の面積を意味する。なお、手の大きさの相違に起因して右手親指つけ根による接触部の面積は異なるため、実験データ等を利用して右手親指つけ根による接触部の面積の平均値を算出し、かかる平均値を閾値としてもよい。
【０１０３】
片手持ちであると判定された場合（ステップＳ２１０：ＹＥＳ）、把持状態検出部１５５は、第１把持状態であると検出する（ステップＳ２１５）。ステップＳ２１５の実行後、把持状態検出処理は完了し、図１６に示すステップＳ１１０が実行される。
【０１０４】
図１７に示すように、上述のステップＳ２１０において、片手持ちでないと判定された場合（ステップＳ２１０：ＮＯ）、把持状態検出部１５５は、シングルタッチか否かを判定する（ステップＳ２２０）。上述のように、支持接触部を除いた接触部の合計数が１つである場合、シングルタッチであると判定し、支持接触部を除いた接触部の合計数が２つである場合、マルチタッチであると判定する。ステップＳ２２０において、シングルタッチであると判定された場合（ステップＳ２２０：ＹＥＳ）、把持状態検出部１５５は、第４把持状態と検出する（ステップＳ２２５）。これに対して、シングルタッチではないと判定された場合（ステップＳ２２０：ＮＯ）、把持状態検出部１５５は、第６把持状態であると検出する（ステップＳ２３０）。ステップＳ２２５、ステップＳ２３０の実行後、把持状態検出処理は完了し、図１６に示すステップＳ１１０が実行される。
【０１０５】
図１７に示すように、上述のステップＳ２０５において、持ち手は右手ではないと判定された場合（ステップＳ２０５：ＮＯ）、把持状態検出部１５５は、上述のステップＳ２１０と同様に、片手持ちであるか否かを判定する（ステップＳ２３５）。片手持ちであると判定された場合（ステップＳ２３５：ＹＥＳ）、把持状態検出部１５５は、第２把持状態であると検出する（ステップＳ２４０）。ステップＳ２４０の実行後、上述のステップＳ２１５の実行後と同様に、把持状態検出処理は完了し、図１６に示すステップＳ１１０が実行される。
【０１０６】
上述のステップＳ２３５において、片手持ちでないと判定された場合（ステップＳ２３５：ＮＯ）、上述のステップＳ２２０と同様に、シングルタッチであるか否かを判定する（ステップＳ２４５）。シングルタッチであると判定された場合（ステップＳ２４５：ＹＥＳ）、把持状態検出部１５５は、第３把持状態であると検出する（ステップＳ２５０）。これに対して、シングルタッチではないと判定された場合（ステップＳ２４５：ＮＯ）、把持状態検出部１５５は、第５把持状態であると検出する（ステップＳ２５５）。ステップＳ２５０、ステップＳ２５５のそれぞれの処理の実行後、把持状態検出処理は完了し、図１６に示すステップＳ１１０が実行される。
【０１０７】
図１７に示すように、上述のステップＳ２００において、縦持ちではないと判定された場合（ステップＳ２００：ＮＯ）、把持状態検出部１５５は、トラックパッド１４は右側か否かを判定する（ステップＳ２６０）。ステップＳ２６０では、６軸センサー１１１が備える３軸加速度センサーを用いて、入力装置１０におけるトラックパッド１４の位置が右側であるか、左側であるかを検出する。トラックパッド１４が右側であると判定された場合（ステップＳ２６０：ＹＥＳ）、把持状態検出部１５５は、第８把持状態であると検出する（ステップＳ２６５）。これに対して、トラックパッド１４が右側ではないと判定された場合（ステップＳ２６０：ＮＯ）、把持状態検出部１５５は、第７把持状態であると検出する（ステップＳ２７０）。ステップＳ２６５、ステップＳ２７０のそれぞれの処理の実行後、把持状態検出処理は完了する。図１６に示すように、把持状態検出処理（ステップＳ１０５）の完了後、入出力制御部１５１は、入力処理を実行する（ステップＳ１１０）。
【０１０８】
図１８は、入力処理の詳細な処理手順を示すフローチャートである。図１８に示すように、入出力制御部１５１は、把持状態を特定する（ステップＳ３００）。具体的には、入出力制御部１５１は、上述の把持状態検出処理（ステップＳ１０５）において検出された把持状態を特定する。ステップＳ３００実行後、入出力制御部１５１は、特定した把持状態に応じて定められる接触部からの入力を無効にして入力処理をする（ステップＳ３０５）。
【０１０９】
図１９は、第１把持状態に応じて定められる入力を無効にする領域を模式的に示す説明図である。図１９では、支持接触部として、接触部ｔ１ａ、接触部ｔ１ｂ、および接触部ｔ１ｃが検出されている状態を示している。図１９に示すように、入力を無効にする領域（以下、「入力無効領域」と呼ぶ）ＩＡ１は、第１入力無効領域ＩＡ１１と、第２入力無効領域ＩＡ１２とからなる。第１入力無効領域ＩＡ１１は、直線Ｌ１と、トラックパッド１４の上側の外縁と、トラックパッド１４の左側の外縁と、トラックパッド１４の下側の外縁とに囲まれる領域である。第２入力無効領域ＩＡ１２は、直線Ｌ２と、直線Ｌ３と、トラックパッド１４の右側の外縁と、トラックパッド１４の下側の外縁とに囲まれる領域である。
【０１１０】
直線Ｌ１は、点Ｐ１を通り、入力装置１０の長手方向に沿って平行な直線である。点Ｐ１は、接触部ｔ１ａおよび接触部ｔ１ｂのうちの最も右側（内側）の点である。換言すると、点Ｐ１は、トラックパッド１４の左側における各接触部のうちの最も右側（内側）の点である。直線Ｌ２は、点Ｐ２を通り、入力装置１０の長手方向に沿って平行な直線である。点Ｐ２は、接触部ｔ１ｃのうちの最も左側（内側）の点である。換言すると、点Ｐ２は、トラックパッド１４の右側における接触部のうちの最も左側（内側）の点である。直線Ｌ３は、点Ｐ３を通り、入力装置１０の短手方向に沿って平行な直線である。点Ｐ３は、接触部ｔ１ｃのうちの最も上側の点である。換言すると、点Ｐ３は、トラックパッド１４の右側における接触部のうちの最も上側の点である。
【０１１１】
第１把持状態では、入力無効領域ＩＡ１内の接触部の入力が無効にされる。これに対して、トラックパッド１４における入力無効領域ＩＡ１以外の領域ＶＡ内の接触部の入力は有効である。
【０１１２】
図２０は、第１把持状態における入力処理の様子を模式的に示す説明図である。図２０では、説明の便宜上、使用者の持ち手や指に符号を付していない。また、入力装置１０におけるトラックパッド１４以外の操作部に符号を付していない。以降の図においても同様である。図２０に示す第１把持状態では、持ち手の指によるトラックパッド１４における接触部Ｉｇ１と、持ち手の親指のつけ根部分によるトラックパッド１４における接触部Ｉｇ２とによる入力は、入出力部がメインプロセッサー１４０に対して信号を出力しないことにより、それぞれ無効にされる。これに対して、入力装置１０を操作するトラックパッド１４における接触部Ｅｎの入力は無効にされず、入力を受け付けて入力処理がされる。
【０１１３】
上述のように、第１把持状態と第２把持状態とは、入力装置１０を支持する手が右手ｒｈに代えて左手ｌｈである点と、入力装置１０を操作する指が右手親指ｒｆ１に代えて左手親指ｌｆ１である点とが異なる。したがって、図示は省略するが、第２把持状態における入力無効領域は、第１把持状態における入力無効領域ＩＡ１、より正確には、第１入力無効領域ＩＡ１１および第２入力無効領域ＩＡ１２を、トラックパッド１４の短手方向の略中点を通り長手方向に沿った直線を中心として反転させた領域である。
【０１１４】
図２１は、第３把持状態に応じて定められる入力を無効にする領域を模式的に示す説明図である。図２１では、支持接触部として、接触部ｔ３ａ、接触部ｔ３ｂ、および接触部ｔ３ｃが検出されている状態を示している。図２１に示すように、入力無効領域ＩＡ３は、第１入力無効領域ＩＡ３１と、第２入力無効領域ＩＡ３２とからなる。第１入力無効領域ＩＡ３１は、直線Ｌ４と、トラックパッド１４の上側の外縁と、トラックパッド１４の左側の外縁と、トラックパッド１４の下側の外縁と、に囲まれる領域である。第２入力無効領域ＩＡ３２は、直線Ｌ５と、トラックパッド１４の上側の外縁と、トラックパッド１４の右側の外縁と、トラックパッド１４の下側の外縁と、に囲まれる領域である。
【０１１５】
直線Ｌ４は、点Ｐ４を通り、入力装置１０の長手方向に沿って平行な直線である。点Ｐ４は、接触部ｔ３ａのうちの最も右側（内側）の点である。換言すると、点Ｐ４は、トラックパッド１４の左側における接触部のうちの最も右側（内側）の点である。直線Ｌ５は、点Ｐ５を通り、入力装置１０の長手方向に沿って平行な直線である。点Ｐ５は、接触部ｔ３ｂおよび接触部ｔ３ｃのうちの最も左側（内側）の点である。換言すると、点Ｐ５は、トラックパッド１４の右側における各接触部のうちの最も左側（内側）の点である。
【０１１６】
第３把持状態では、入力無効領域ＩＡ３内の接触部の入力が無効にされる。これに対して、トラックパッド１４における入力無効領域ＩＡ３以外の領域ＶＡ内の接触部の入力は有効である。
【０１１７】
図２２は、第３把持状態における入力処理の様子を模式的に示す説明図である。図２２に示す第３把持状態では、持ち手の指のつけ根によるトラックパッド１４における接触部Ｉｇ１と、持ち手のうちの３本の指によるトラックパッド１４における接触部Ｉｇ２とによる入力は、入出力部がメインプロセッサー１４０に対して信号を出力しないことにより、それぞれ無効にされる。これに対して、入力装置１０を操作する右手人差し指によるトラックパッド１４における接触部Ｅｎの入力は無効にされず、入力を受け付けて入力処理がされる。
【０１１８】
上述のように、第３把持状態と第４把持状態とは、入力装置１０を支持する手が左手ｌｈに代えて右手ｒｈである点と、入力装置１０を操作する指が右手人差し指ｒｆ２に代えて左手人差し指ｌｆ２である点とが異なる。したがって、図示は省略するが、第４把持状態における入力無効領域は、第３把持状態における入力無効領域ＩＡ３、より正確には、第１入力無効領域ＩＡ３１および第２入力無効領域ＩＡ３２を、トラックパッド１４の短手方向の略中点を通り長手方向に沿った直線を中心として反転させた領域である。
【０１１９】
図２３は、第５把持状態に応じて定められる入力を無効にする領域を模式的に示す説明図である。図２３では、図２１に示す第３把持状態で検出された支持接触部と同様な接触部ｔ３ａ、接触部ｔ３ｂ、および接触部ｔ３ｃが検出されている状態を示している。第５把持状態は、図１１に示すように、マルチタッチによる入力が可能な把持状態である。このため、ピンチイン／ピンチアウトの操作が行われ得るため、第３把持状態とは異なり、入力が無効にされる接触部がより低減されることが好ましい。したがって、第５把持状態では、各接触部ｔ３ａ、ｔ３ｂおよびｔ３ｃの輪郭に沿った領域内の接触部の入力を無効にする。
【０１２０】
具体的には、図２３に示すように、入力無効領域ＩＡ５は、第１入力無効領域ＩＡ５１と、第２入力無効領域ＩＡ５２と、第３入力無効領域ＩＡ５３とからなる。第１入力無効領域ＩＡ５１は、接触部ｔ３ａの外縁に沿った線Ｌ６と、トラックパッド１４の左側の外縁とに囲まれる領域である。換言すると、第１入力無効領域ＩＡ５１は、接触部ｔ３ａ内の全ての領域である。第２入力無効領域ＩＡ５２は、接触部ｔ３ｂの外縁に沿った線Ｌ７と、トラックパッド１４の右側の外縁とに囲まれる領域である。換言すると、第２入力無効領域ＩＡ５２は、接触部ｔ３ｂ内の全ての領域である。第３入力無効領域ＩＡ５３は、接触部ｔ３ｃの外縁に沿った線Ｌ８と、トラックパッド１４の右側の外縁とに囲まれる領域である。換言すると、第３入力無効領域ＩＡ５３は、接触部ｔ３ｃ内の全ての領域である。
【０１２１】
第５把持状態では、入力無効領域ＩＡ５内、すなわち、第１入力無効領域ＩＡ５１内、第２入力無効領域ＩＡ５２内および第３入力無効領域ＩＡ５３内の接触部の入力が無効にされる。これに対して、トラックパッド１４における入力無効領域ＩＡ５以外の領域ＶＡ内の接触部の入力は有効である。
【０１２２】
図２４は、第５把持状態における入力処理の様子を模式的に示す説明図である。図２４に示す第５把持状態では、持ち手の指のつけ根によるトラックパッド１４における接触部Ｉｇ１と、持ち手のうちの３本の指によるトラックパッド１４における接触部Ｉｇ２とによる入力は、入出力部がメインプロセッサー１４０に対して信号を出力しないことにより、それぞれ無効にされる。これに対して、入力装置１０を操作する右手人差し指によるトラックパッド１４における接触部Ｅｎ１および右手中指によるトラックパッド１４における接触部Ｅｎ２の入力は無効にされず、入力を受け付けて入力処理がされる。
【０１２３】
上述のように、第５把持状態と第６把持状態とは、入力装置１０を支持する手が左手ｌｈに代えて右手ｒｈである点と、入力装置１０を操作する指が右手人差し指ｒｆ２および右手中指ｒｆ３に代えて左手人差し指ｌｆ２および左手中指ｌｆ３である点とが異なる。したがって、図示は省略するが、第６把持状態における入力無効領域は、第５把持状態における入力無効領域ＩＡ５、より正確には、第１入力無効領域ＩＡ５１、第２入力無効領域ＩＡ５２および第３入力無効領域ＩＡ５３を、トラックパッド１４の短手方向の略中点を通り長手方向に沿った直線を中心として反転させた領域である。
【０１２４】
図２５は、第７把持状態に応じて定められる入力を無効にする領域を模式的に示す説明図である。図２５では、接触部ｔ７が検出されている状態を示している。接触部ｔ７は、第１接触部ｔ７ａと、第２接触部ｔ７ｂとからなる。第１接触部ｔ７ａは、トラックパッド１４を操作する左手親指ｌｆ１の指先による接触部である。第２接触部ｔ７ｂは、入力装置１０を支持する左手親指つけ根ｌｆｂ１による接触部である。第７把持状態では、２つの接触部ｔ７ａおよびｔ７ｂのうち、第２接触部ｔ７ｂの入力を無効にし、第１接触部ｔ７ａの入力を有効にする。
【０１２５】
具体的には、図２５に示すように、入力無効領域ＩＡ７は、第２接触部ｔ７ｂの外縁に沿った線Ｌ９と、直線Ｌ１０と、トラックパッド１４の左側の外縁とに囲まれる領域である。直線Ｌ１０は、点Ｐ６を通り、入力装置１０の長手方向に沿って平行な直線である。点Ｐ６は、第２接触部ｔ７ｂのうちの最も上側かつ最も右側（内側）の点である。したがって、第７把持状態では、直線Ｌ１０よりも下側の接触部である第２接触部ｔ７ｂ内の全ての領域が無効にされる。これに対して、直線Ｌ１０よりも上側の接触部である第１接触部ｔ７ａは、無効にされない。
【０１２６】
図２６は、第７把持状態における入力処理の一例を模式的に示す説明図である。図２６に示すように、持ち手である左手親指のつけ根によるトラックパッド１４における接触部Ｉｇの入力は、入出力部がメインプロセッサー１４０に対して信号を出力しないことにより、無効にされる。これに対して、トラックパッド１４を操作する左手親指の指先によるトラックパッド１４における接触部Ｅｎの入力は無効にされず、入力を受け付けて入力処理がされる。
【０１２７】
上述のように、第７把持状態と第８把持状態とは、トラックパッド１４の位置が左側に代えて右側である点と、トラックパッド１４を操作する指が左手親指ｌｆ１に代えて右手親指ｒｆ１である点とが異なる。したがって、図示は省略するが、第８把持状態における入力無効領域は、第７把持状態における入力無効領域ＩＡ７を、入力装置１０の長手方向の略中点を通り短手方向に沿った直線を中心として反転させた領域である。
【０１２８】
図１８に示すように、上述したステップＳ３０５の実行後、表示制御部１４７は、報知表示をする（ステップＳ３１０）。
【０１２９】
図２７は、第７把持状態における報知表示の一例を模式的に示す説明図である。図２７では、使用者の視界ＶＲを例示している。使用者は、ＨＭＤ１００の視界ＶＲのうち表示画像ＡＩが表示された部分については、外界ＳＣに重なるようにして表示画像ＡＩを視認する。図２７に示す例では、表示画像ＡＩは、ＨＭＤ１００のＯＳのメニュー画面である。表示画像ＡＩの左下の領域ＩｇＡｒは、図２５に示す第７把持状態における入力無効領域ＩＡ７に対応する領域である。かかる領域ＩｇＡｒは、ハイライト表示されることにより、表示画像ＡＩにおいて強調されて表示されている。これにより、使用者に対して、トラックパッド１４において無効にされる入力があったことを知らせている。
【０１３０】
図示は省略するが、本実施形態において、表示制御部１４７は、上述した他の把持状態においても同様に、各把持状態に応じて定められる接触部からの入力があった場合に、かかる接触部に対応する領域をハイライト表示して報知表示をする。例えば、報知表示としては、ハイライト表示に限らず、領域ＩｇＡｒの明るさを定期的に変更して表示する構成や、領域ＩｇＡｒの色をぼかして表示する構成等、使用者に対して無効にされた入力があったことを知らせることができる表示態様であれば、他の任意の表示態様であってもよい。また、報知表示は、入力装置１０が使用者により把持されている間継続して表示されてもよいし、各入力無効領域において入力があるたびに表示されてもよい。
【０１３１】
図１８に示すように、報知表示がされると（ステップＳ３１０）、入力処理は完了する。入力処理の完了後、図１６に示すように、上述のステップＳ１００に戻る。
【０１３２】
以上説明した本実施形態における入力装置１０によれば、トラックパッド１４の操作面における接触部を検出する接触検出部１５３と、入力装置１０の把持状態を検出する把持状態検出部１５５と、を備え、検出された接触部のうち、検出された把持状態に応じて定められる接触部からの入力を無効にするので、誤入力を低減できる。また、把持状態に関わらず所定領域の接触部からの入力を無効にする構成に比べて、入力可能領域の低減を抑制できる。
【０１３３】
また、把持状態は、入力装置１０の向きおよび持ち方を含んでいるので、入力装置１０の向きや持ち方に応じて定められる接触部からの入力を無効にできる。加えて、把持状態検出部１５５は、接触部の数と、接触部の面積と、接触部の位置とを利用して、把持状態を検出するので、把持状態を精度良く検出できる。
【０１３４】
加えて、把持状態検出部１５５は、接触部のうち支持接触部を特定し、特定された支持接触部を除く接触部の数に基づき、シングルタッチとマルチタッチとを区別するので、シングルタッチとマルチタッチとを精度良く区別できる。
【０１３５】
また、接触部において無効にされる入力があった場合に、入力装置１０に接続されたＨＭＤ１００の画像表示部２０に対して報知表示を行わせるので、使用者がＨＭＤ１００を頭部に装着してトラックパッド１４を見ずに操作を行った場合に、無効にされる入力があったことを容易に知ることができ、使用者の利便性を向上できる。
【０１３６】
Ｂ．変形例：
Ｂ１．変形例１：
上記実施形態において、把持状態検出処理（ステップＳ１０５）において、把持状態として、入力装置１０を手で支持する状態を検出していたが、本発明はこれに限定されない。例えば、入力装置１０が机上に置かれた状態を把持状態として検出してもよい。この場合、接触部が検出されないため、入力無効領域を定めなくてもよい。また、このような把持状態では、入力装置１０の向き、持ち方を検出しなくてもよい。このような構成においても、上記実施形態と同様な効果を奏する。加えて、把持状態検出処理に要する時間を削減できる、あるいは、処理負荷を低減できる。
【０１３７】
Ｂ２．変形例２：
上記実施形態において、接触部として使用者の指先や指のつけ根部分を検出していたが、スタイラスペンとの接触部を検出してもよい。このような構成においても、上記実施形態と同様な効果を奏する。
【０１３８】
Ｂ３．変形例３：
上記実施形態において、把持状態検出処理（ステップＳ１０５）において、接触部の数等を利用して把持状態を検出していたが、本発明はこれに限定されない。例えば、カメラ６１により入力装置１０と持ち手とを含むように把持状態を撮像して、撮像により得られた画像を解析することにより、把持状態を検出してもよい。この場合、各把持状態と、各把持状態における接触部の位置とを紐付けて予め設定データ１２３に記憶しておき、撮像画像から検出された各接触部の位置と、設定データ１２３に記憶されている各把持状態における接触部の位置とを比較することにより、把持状態を検出してもよい。また、例えば、ＨＭＤ１００および入力装置１０にそれぞれ９軸センサーを備える構成であれば、９軸センサーを用いてＨＭＤ１００に対する入力装置１０の相対位置を検出することにより、持ち手を検出してもよい。このような構成においても、上記実施形態と同様な効果を奏する。
【０１３９】
Ｂ４．変形例４：
上記実施形態において、接触部検出処理（ステップＳ１００）において、静電センサーを用いて接触部を検出していたが、本発明はこれに限定されない。例えば、カメラ６１により入力装置１０の把持状態を撮像して、撮像により得られた画像を解析することにより、接触部を検出してもよい。このような構成においても、上記実施形態と同様な効果を奏する。
【０１４０】
Ｂ５．変形例５：
上記実施形態において、報知表示を行っていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、報知表示を行わなくてもよい。報知表示の有無にかかわらず、検出された把持状態に応じて定められる接触部からの入力を無効にする構成であれば、上記実施形態と同様な効果を奏する。
【０１４１】
Ｂ６．変形例６：
上記実施形態において、報知表示が行われる表示装置は、透過型の頭部装着型表示装置（ＨＭＤ１００）であったが、本発明はこれに限定されない。例えば、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）であってもよいし、ビデオシースルー型ＨＭＤであってもよいし、非透過型の頭部装着型表示装置であってもよい。また、据え置き型の表示装置でもよい。加えて、これらの表示装置と入力装置１０とは、上記実施形態と同様に有線接続されていてもよいし、無線ＬＡＮ等の規格に準拠した無線通信を行うことにより無線接続されていてもよい。このような構成においても、上記各実施形態と同様な効果を奏する。
【０１４２】
Ｂ７．変形例７：
上記実施形態において、把持状態検出処理（ステップＳ１０５）において、接触部の数と、接触部の位置と、接触部の面積とを利用して把持状態を検出していたが、本発明はこれに限定されない。例えば、接触部の面積を省略して、接触部の数と接触部の位置とを利用して把持状態を検出してもよい。また、例えば、接触部の位置を省略して、接触部の数と接触部の面積とを利用して把持状態を検出してもよい。すなわち、一般には、接触部の数と、接触部の面積と、接触部の位置と、のうち、少なくとも１つを利用して、把持状態を検出する構成であれば、上記実施形態と同様な効果を奏する。
【０１４３】
Ｂ８．変形例８：
上記実施形態において、把持状態検出処理（ステップＳ１０５）は、入力受付処理において都度実行されていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、検出された接触部の位置が前回検出した接触部の位置と略一致していた場合、把持状態は変わっていないとして、把持状態検出処理を実行しなくてもよい。また、例えば、把持状態検出処理を実行した際に、検出された接触部の位置と特定された把持状態とを紐づけてテーブルとして設定データ１２３に記憶しておき、その後、接触部の位置が変わって把持状態検出処理を実行する場合に、かかるテーブルを参照することにより、変更後の接触部の位置に紐づく把持状態を検出してもよい。また、例えば、各把持状態の定義を予め設定データ１２３に記憶しておき、把持状態検出処理を実行する際に、かかる把持状態の定義を参照することにより把持状態を検出してもよい。このような構成においても、上記実施形態と同様な効果を奏する。加えて、入力受付処理に要する時間を削減できる、あるいは、処理負荷を低減できる。
【０１４４】
Ｂ９．変形例９：
上記実施形態において、ＨＭＤ１００の画像表示部２０に報知表示をしていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、入力装置１０のタッチキー１２に報知表示をしてもよい。この場合、タッチキー１２における各キーと、入力が無効にされる接触部とを対応づけておき、該当するキーのＬＥＤを点灯することにより報知表示を行ってもよい。このような構成においても、上記実施形態と同様な効果を奏する。
【０１４５】
Ｂ１０．変形例１０：
上記実施形態において、把持状態検出処理（ステップＳ１０５）において、横持ちの場合におけるトラックパッド１４が右側であるか否かの判定（ステップＳ２６０）を、静電センサーを利用して行っていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、加速度センサーを利用して判定してもよい。入力装置１０の使用状態においては、トラックパッド１４側のコネクターに接続ケーブル４０が接続されることにより、十字キー１６側に比べてトラックパッド１４側に重力がかかることになる。このため、加速度センサーを利用することにより、トラックパッド１４の位置を容易に判定でき、ステップＳ２６０の処理に要する時間を削減できる、あるいは、処理負荷を低減できる。
【０１４６】
Ｂ１１．変形例１１：
上記実施形態において、把持状態検出処理（ステップＳ１０５）において、縦持ちか否かの判定（ステップＳ２００）を、入力装置１０およびＨＭＤ１００の加速度センサーを利用して行っていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、入力装置１０の加速度センサーのみを利用して判定してもよい。また、例えば、ジャイロセンサーを利用して判定してもよい。このような構成においても、上記実施形態と同様な効果を奏する。
【０１４７】
Ｂ１２．変形例１２：
上記実施形態において、入出力部がメインプロセッサー１４０に対して信号を出力しないことにより入力無効領域における入力を無効にしていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、入出力部からメインプロセッサー１４０に対して信号は出力されるが、ＨＭＤ１００において受信する信号のうち、入力無効領域における信号を無効にしてもよい。この場合、各把持状態における入力無効領域の座標等の情報を入力装置１０からＨＭＤ１００に対して予め出力する。ＨＭＤ１００は、入力装置１０から出力された信号が、入力無効領域における入力による信号であるか否かを予め取得した座標等の情報から判定することにより、かかる信号を無効としてもよい。このような構成においても、上記実施形態と同様な効果を奏する。
【０１４８】
Ｂ１３．変形例１３：
上記実施形態において、マルチタッチは特定された支持接触部を除いた接触部の合計数が２つである場合であったが、本発明はこれに限定されない。例えば、特定された支持接触部を除いた接触部の合計数が３つである場合や、４つである場合をマルチタッチであると判定してもよい。すなわち、一般には、特定された支持接触部を除く接触部の数に基づき、シングルタッチとマルチタッチとを区別する構成であれば、上記実施形態と同様な効果を奏する。
【０１４９】
Ｂ１４．変形例１４：
上記実施形態において、入力装置１０は、ＨＭＤ１００を制御する入力装置（コントローラー）であったが、本発明はこれに限定されない。例えば、腕時計およびスマートフォン等の入力装置でもよい。また、例えば、入力装置がスマートフォンである場合、スマートフォンは使用者の手に代えて、いわゆるスマートフォンケースにより保持されていてもよいし、樹脂製のアーム等のホルダーにより保持されていてもよい。このような構成であっても、上記実施形態と同様な効果を奏する。
【０１５０】
Ｂ１５．変形例１５：
上記実施形態において、接触部検出処理（ステップＳ１００）においてトラックパッド１４における接触部を検出していたが、本発明はこれに限定されない。例えば、トラックパッド１４における接触部に加えて、十字キー１６およびタッチキー１２における接触部を検出してもよい。この場合、十字キー１６およびタッチキー１２をトラックパッド１４の一部として、検出された接触部に対して入力無効領域を設定してもよい。このような構成であっても、上記実施形態と同様な効果を奏する。
【０１５１】
Ｂ１６．変形例１６：
上記実施形態において、把持状態検出処理（ステップＳ１０５）において、接触部の状態の変化を利用して把持状態を検出してもよい。例えば、接触部の面積および接触部における最も内側の位置（座標）等の移動方向を検出し、検出された移動方向が内側に向かっているか否かを判定することにより把持状態を検出してもよい。検出された移動方向が内側に向かっていると判定された場合、一例として、縦持ちであると検出してもよい。また、例えば、接触部の面積および接触部における最も内側の位置（座標）等の移動速度を検出し、検出された移動速度が加速した後に停止しているか否かを判定することにより把持状態を検出してもよい。また、例えば、接触部における最も内側の位置に限らず、接触部における重心位置の移動方向や移動速度を検出することにより把持状態を検出してもよい。このような構成であっても、上記実施形態と同様な効果を奏する。
【０１５２】
Ｂ１７．変形例１７：
上記実施形態において、接触部検出処理（ステップＳ１００）において検出される接触部は、トラックパッド１４における指等による接触部分であったが、本発明はこれに限定されない。例えば、トラックパッド１４に対して接触している指先や指のつけ根部分を接触部として検出してもよい。すなわち、接触部とは、トラックパッド１４における指等が接触している部分（領域）およびトラックパッド１４に対して接触している指等を含む広い概念を意味する。このような構成であっても、上記実施形態と同様な効果を奏する。
【０１５３】
本発明は、上述の実施形態および変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【符号の説明】
【０１５４】
１０…入力装置、１２…タッチキー、１４…トラックパッド、１６…十字キー、１８…決定キー、１９…バイブレーター、２０…画像表示部、２１…右保持部、２２…右表示ユニット、２３…左保持部、２４…左表示ユニット、２６…右導光板、２７…前部フレーム、２８…左導光板、３０…ヘッドセット、３２…右イヤホン、３４…左イヤホン、４０…接続ケーブル、４６…コネクター、６１…カメラ、６３…マイク、６５…照度センサー、６７…ＬＥＤインジケーター、１００…頭部装着型表示装置、１１０…操作部、１１１…６軸センサー、１１３…磁気センサー、１１５…ＧＰＳレシーバー、１１７…無線通信部、１１８…メモリー、１２０…コントローラー基板、１２１…不揮発性記憶部、１２２…記憶機能部、１２３…設定データ、１２４…コンテンツデータ、１３０…電源部、１３２…バッテリー、１３４…電源制御回路、１４０…メインプロセッサー、１４５…画像処理部、１４７…表示制御部、１４９…撮像制御部、１５０…制御機能部、１５１…入出力制御部、１５３…接触検出部、１５５…把持状態検出部、１８０…音声コーデック、１８２…音声インターフェイス、１８４…外部コネクター、１８６…外部メモリーインターフェイス、１８８…ＵＳＢコネクター、１９２…センサーハブ、１９６…インターフェイス、２１０…表示ユニット基板、２１１…インターフェイス、２１３…受信部、２１５…ＥＥＰＲＯＭ、２１７…温度センサー、２２１…ＯＬＥＤユニット、２２３…ＯＬＥＤパネル、２２５…ＯＬＥＤ駆動回路、２３０…表示ユニット基板、２３１…インターフェイス、２３３…受信部、２３５…６軸センサー、２３７…磁気センサー、２３９…温度センサー、２４１…ＯＬＥＤユニット、２４３…ＯＬＥＤパネル、２４５…ＯＬＥＤ駆動回路、２５１…右光学系、２５２…左光学系、２６１…ハーフミラー、２８１…ハーフミラー、ＡＩ…表示画像、ＥＬ…端部、ＥＲ…端部、Ｅｎ…接触部、Ｅｎ１…接触部、Ｅｎ２…接触部、ＩＡ１…入力無効領域、ＩＡ１１…第１入力無効領域、ＩＡ１２…第２入力無効領域、ＩＡ３…入力無効領域、ＩＡ３１…第１入力無効領域、ＩＡ３２…第２入力無効領域、ＩＡ５…入力無効領域、ＩＡ５１…第１入力無効領域、ＩＡ５２…第２入力無効領域、ＩＡ５３…第３入力無効領域、ＩＡ７…入力無効領域、Ｉｇ…接触部、Ｉｇ１…接触部、Ｉｇ２…接触部、ＩｇＡｒ…領域、Ｌ…画像光、Ｌ１…直線、Ｌ１０…直線、Ｌ２…直線、Ｌ３…直線、Ｌ４…直線、Ｌ５…直線、Ｌ６…線、Ｌ７…線、Ｌ８…線、Ｌ９…線、ＬＤ…視線、ＬＥ…左眼、ＯＢ…対象物、ＯＬ…外光、Ｐ１…点、Ｐ２…点、Ｐ３…点、Ｐ４…点、Ｐ５…点、Ｐ６…点、ＲＤ…視線、ＲＥ…右眼、ＳＣ…外界、ＶＲ…視界、ｃ１…接触部、ｃ２…接触部、ｃ３…接触部、ｃ４…接触部、ｃ５…接触部、ｌｆ１…左手親指、ｌｆ２…左手人差し指、ｌｆ３…左手中指、ｌｆ４…左手薬指、ｌｆ５…左手小指、ｌｆｂ１…左手親指つけ根、ｌｈ…左手、ｒｆ１…右手親指、ｒｆ２…右手人差し指、ｒｆ３…右手中指、ｒｆ４…右手薬指、ｒｆ５…右手小指、ｒｆｂ１…右手親指つけ根、ｒｈ…右手、ｔ１ａ…接触部、ｔ１ｂ…接触部、ｔ１ｃ…接触部、ｔ３ａ…接触部、ｔ３ｂ…接触部、ｔ３ｃ…接触部、ｔ７…接触部、ｔ７ａ…第１接触部、ｔ７ｂ…第２接触部
【図１】
2018151852.tif 000003
【図２】
2018151852.tif 000004
【図３】
2018151852.tif 000005
【図４】
2018151852.tif 000006
【図５】
2018151852.tif 000007
【図６】
2018151852.tif 000008
【図７】
2018151852.tif 000009
【図８】
2018151852.tif 000010
【図９】
2018151852.tif 000011
【図１０】
2018151852.tif 000012
【図１１】
2018151852.tif 000013
【図１２】
2018151852.tif 000014
【図１３】
2018151852.tif 000015
【図１４】
2018151852.tif 000016
【図１５】
2018151852.tif 000017
【図１６】
2018151852.tif 000018
【図１７】
2018151852.tif 000019
【図１８】
2018151852.tif 000020
【図１９】
2018151852.tif 000021
【図２０】
2018151852.tif 000022
【図２１】
2018151852.tif 000023
【図２２】
2018151852.tif 000024
【図２３】
2018151852.tif 000025
【図２４】
2018151852.tif 000026
【図２５】
2018151852.tif 000027
【図２６】
2018151852.tif 000028
【図２７】
2018151852.tif 000029