(57)【要約】送付物仕分け装置の仕分けターミナル部の複数の領域に事前仕分けするため、多数の蓄積セル（５）が並び合って配置されており、この蓄積セルは、狭い方の側面の固定された位置に１つずつの送付物（８）を収容し、一定の速度で循環する牽引手段に固定され、幅が狭く、側方が開いており、これらの蓄積セルには、上記の循環の積み込み区間および取り出し区間において、１つまたは複数の並び合って配置されている搬送装置（３，４）によって、一方の開いた狭い方の側面に積み込みが行われ、また前記蓄積セルからは、並び合って配置された複数の搬送装置（６，７）によって、他方の開いた狭い方の側面から取り出しが行われる。蓄積セル（５）に仕分けを行いながら取り入れるため、および／または蓄積セル（５）から仕分けを行いながら送り出すために、積み込みおよび／または取り出し搬送装置（３，４，６，７）を、複数の蓄積セル幅を覆う領域にわたって互いに独立に移動させ、相応に制御する。
2005533631.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
個別化され走査され配布情報を有する平らな送付物（８）を、送付物仕分け装置の仕分けターミナル部（１４）の複数の領域に事前仕分けする方法において、
多数の蓄積セルが並び合って配置されており、
該蓄積セルは、狭い方の側面の固定された位置に１つずつの送付物（８）を収容し、一定の速度で循環する牽引手段に固定され、幅が狭く、側方が開いており、
該蓄積セルの狭い方の側面は、当該蓄積セル（５）の移動方向に対して垂直に配向されており、
前記蓄積セルには、前記の循環の積み込み区間および取り出し区間にて、１つまたは複数の並び合って配置されている搬送装置（３，４）によって、一方の開いた狭い方の側面に積み込みが行われ、また前記蓄積セルからは、並び合って配置された複数の搬送装置（６，７）によって、他方の開いた狭い方の側面から取り出しが行われ、
送付物（８）に対応付けられた既知の配布情報と、使用中の仕分け計画とに依存して、前を通り過ぎて移動する所定の蓄積セル（５）に仕分けを行いながら取り入れるため、および／または前を通り過ぎて移動する所定の蓄積セル（５）から仕分けを行いながら送り出すために、積み込みおよび／または取り出し搬送装置（３，４，６，７）を、複数の蓄積セル幅を覆う領域にわたって移動させ，相応に制御することを特徴とする、
個別化され走査され配布情報を有する平らな送付物（８）を複数の領域に事前仕分けする方法。
【請求項２】
単位時間当たりの送付物（８）数が可能な限り均一な送信物流で送付物（８）を前記の複数の領域に分配する、
請求項１に記載の方法。
【請求項３】
早ければ１循環後に蓄積セル（５）から各送付物（８）を送り出し始め、
前記の取り出し搬送装置（６，７）を積み込み搬送装置（３，４）に対して循環方向とは反対に横にずらして配置する、
請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
即時の送り出しができない場合か、または配布情報を求めるための付加的な時間を得るため、取り出し区間を離れる前に明瞭に識別されなかった蓄積セル（５）にある送付物（８）を、定めた最大時間までそれぞれ循環する蓄積セル（５）に引き続き留める、
請求項１から３までのいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
各供給搬送装置（３，４）は、固有の個別化装置により、別個の走査器を介して供給される、
請求項１に記載の方法。
【請求項６】
揺動可能な供給および排出搬送装置（３，４，６，７）を駆動制御して、送付物（８）の取り入れおよび送り出し中に当該搬出装置が付加的に、移動する蓄積セル（５）と実質的に同じ方向および速度で揺動するようにする、
請求項１または２に記載の方法。
【請求項７】
前記の送付物を送付物流に分けて、定めた単位時間当たりの各送付物流における平均的な送付物の長さがほぼ同じであるようにする、
請求項２に記載の方法。
【請求項８】
個別化され走査され配布情報を有する平らな送付物（８）を、送付物仕分け装置の仕分けターミナル部（１４）の複数の領域に事前仕分けする装置において、
多数の蓄積セルが並び合って配置されており、
該蓄積セルは、狭い方の側面の固定された位置に１つずつの送付物（８）を収容し、一定の速度で循環する牽引手段に固定され、幅が狭く、側方が開いており、
該蓄積セルの狭い方の側面は、当該蓄積セル（５）の移動方向に対して垂直に配向されており、
前記蓄積セルには、前記の循環の積み込み区間および取り出し区間にて、１つまたは複数の並び合って配置されている搬送装置（３，４）によって、一方の開いた狭い側面に積み込みが行われ、また前記蓄積セルからは、並び合って配置された複数の搬送装置（６，７）によって、他方の開いた狭い方の側面から取り出しが行われ、
送付物（８）に対応付けられた既知の配布情報と、使用中の仕分け計画とに依存して、前を通り過ぎて移動する所定の蓄積セル（５）に仕分けを行いながら取り入れるため、および／または前を通り過ぎて移動する所定の蓄積セル（５）から仕分けを行いながら送り出すために、取り出し搬送装置（６，７）が、複数の蓄積セル幅を覆う領域にわたって移動され、相応に制御されることを特徴とする、
個別化され走査され配布情報を有する平らな送付物（８）を複数の領域に事前仕分けする装置。
【請求項９】
前記の積み込み搬送装置（３，４）は付加的に、複数の蓄積セル幅を覆う領域にわたり、互いに独立して移動可能かつ駆動制御可能である、
請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記の無限の牽引手段は二重螺旋状に延在する、
請求項８に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、個別化および走査され、配布情報を有する平らな送付物を、送付物仕分け装置の仕分けターミナル部の複数の領域に事前仕分けする方法および装置に関し、ここでこの仕分けターミナル部には切換ポイントを介して到達可能である。
【０００２】
公知の仕分け装置では、いわゆる送付物入力部（Stoffeingabe）において、個別送付物から送付物流が形成される。これらの個別送付物は、後続のコンポーネントにおいて読み取られ、処理され、仕分けされる。各宛先アドレスにはターミナル部が対応付けられている。ここでは送付物は仕分け装置において長手方向に搬送される。相応する送付物表面の走査後に、配布情報としてのアドレスを読み取るための十分な時間を提供するため、送付物を一時的に蓄積するための装置が走査器の後段に設けられており、送付物が切換ポイントを介してターミナル部に搬送される前、上記の装置にこの送付物が所定時間の間、留まるのである。
【０００３】
一時的な蓄積を実現するためにさまざまな解決手段が公知である。
【０００４】
例えば一定の間隔で個別化された送付物は、実質的にカバーベルトシステムからなる蓄積区間においてそのままの順番で送付物流として搬送されることによって一時的に蓄積されるのである。必要な蓄積時間は、搬送速度を設定した場合、蓄積区間の相応する長さによって得られる（EP 0 734 349 B1）。
【０００５】
別の一時蓄積器では送付物は、入力ステーションの横を通り過ぎ無限のコンベアにおいて少しずつ移動する蓄積セルに横方向に積まれ、少なくとも一周した後、この蓄積セルから取り出される（DE 196 24 968 C1）。また平らな対象物に対する仕切り装置も公知であり、ここでは並んで配置された搬送物容器が搬送装置によって移動され、上記の対象物は横方向に水平方向に搬送物容器に取り入れられ、制御が行われて仕分けされその下に設けられた容器に垂直方向に取り出されるのである。
【０００６】
供給装置は、水平方向に揺動可能な搬送チャネルを有しており、これは最小の取り入れ時間を保証するため、取り入れ時に搬送物容器と一緒に揺動し、引き続いて迅速に揺動して元に戻る（EP 0 851 793 B1）。
【０００７】
循環する蓄積セルを有する別の仕分け装置が公知であり（DE 1 574 155 A，DE 199 43 361 C1）、これらの装置では仕分けすべき送付物は、並び合って設けられた仕切りに導かれる。ここに記載された仕分け装置は、少なくとも１つの送付物量を複数の送付物流に事前仕分けするという役割を有しておらず、またこれに適してもいない。
【０００８】
蓄積セルに積み込みが行われるこの搬送装置は、複数の蓄積セル幅にわたって揺動可能であるが、これは同様に利用可能な積み込み時間を長くするためだけに行われるため、積み込み時の供給速度は相対的に低く留まることがある。
【０００９】
ここでは供給される対象物流における順序とは異なって、搬送物容器または蓄積セルにおける対象物の順序を意図した通りに変更することは行われていない。仕分け装置の複数の仕分け領域に対する送付物を並列に分配したい場合、従来技術によれば、事前仕分け機械における前段のプロセスにおいて送付物を事前仕分けして、つぎに各仕分け領域を介して、対応付けられた入力送付物をこの仕分け機械に供給しなければならない。これは別個の事前仕分があることに起因して多くの時間を費やし、また付加的なハードウェアコストが必要である。ここで前段で行われる仕分けには、配布情報を読み取るために必要な時間を提供するための蓄積区間が必要である。
【００１０】
したがって本発明の課題は、仕分け機械の複数の仕分け領域に事前仕分けする方法および装置を提供して、仕分け機械に事前仕分け部を前置する必要がなくなるようにすることである。ここで上記の複数の仕分け領域には並列に送付物が入れられるべきである。
【００１１】
上記の課題は、本発明により、請求項１および４の特徴的構成によって解決される。
【００１２】
ここでは事前仕分けを行うため、並び合って配置された多数の蓄積セルが設けられており、この蓄積セルは固定の位置に１つずつの送付物を収容し、無限に循環する牽引手段（Zugmittel）に固定され、幅が狭く、側方が開いている。この蓄積セルの狭い方の側面は、その移動方向に対して垂直方向を向いている。上記の循環部の積み込み区間および取り出し区間では、並び合って配置された１つまたは複数の搬送装置によって、蓄積セルの一方の開いた狭い方の側面に積み込みが行われ、また並び合って設けられた複数の搬送装置によって、他方の開いた狭い方の側面から取り出しが行われる。送付物に対応付けられた既知の配布情報と、使用中の仕分け計画とに依存して、前を通り過ぎて移動する所定の蓄積セルに取り入れる、または前を通り過ぎて移動する所定の蓄積セルから送り出すため、積み込みおよび／または取り出し搬送装置が、複数の蓄積セル幅を覆う領域にわたって、独立して移動されまた制御される。
【００１３】
このような解決手段によって、極めてわずかなコストで機能、すなわち一時蓄積および事前仕分けを１コンポーネントで実現することができる。
【００１４】
本発明の有利な実施形態は従属請求項に記載されている。
【００１５】
殊に有利であるのは、単位時間当たりの送付物数が可能な限り均一な送信物流で送付物を上記の複数の領域に分配することである。これによって、分配領域における搬送速度を上げることなく仕分け機械の輸送量を増大させることができる。配布情報（例えば宛先アドレス）が統計的に分布する際の仕分け機械における平均的なギャップは、より分け終えなければならない送付物の数が多くなるために、機械終端部に向かうにしたがって増大し続けるため、複数の領域に分配することと、並列に供給することとによって、ギャップの増大に影響を与える長さが短くなるのである。ここで上記のギャップが増大するのは、である。このように分配することにより、理想的なケースでは送付物は、連続的な流れで上記の複数の領域に対応付けられている搬送装置に分けられる。このことが意味するのは、送付物は、１つしか事前仕分け入力側がない場合に理想的にはつねに交互に２つの出力側に分配されることである。しかしながら統計的に分布する送付物の配布情報と、供給および／または排出搬送装置の限定された揺動範囲とに起因して上記の理想的な分配を一貫して維持することはできないため、配布情報がすでに既知である後続の送付物の数に依存して、すなわち、事前仕分けすべき送付物をどの程度見通せるかに依存して、また揺動範囲に依存して、当業者にとって公知のように現在事前仕分けすべき送付物を各蓄積セルに積み、つぎのこの蓄積セルから、設けられた領域に取り出して、予想された分配ができる限り均一に行われるようにする。
【００１６】
ＯＣＲリーダによって明瞭に読み取られなかった配布情報の読み取り過程に対しても十分な時間を提供するために有利であるのは、すべての送付物を完全な１循環の後はじめてその蓄積セルから送り出すことである。この場合、このような循環に対する時間は、ビデオコーティングに提供される。ここで取り出し搬送装置は、積み込み搬送装置に対して、循環方向とは反対に横にずらして配置されるため、蓄積セルは、わずかな例外を除いて積み込み部において再び空になっている。利用可能な蓄積セル数と、ひいては牽引手段の長さと、牽引手段の搬送速度とは、要求されたパラメタである蓄積時間および輸送量から得られる。
【００１７】
予想された蓄積セル滞留時間中に送付物を読み取れなかった場合、これらの送付物は有利には、定めた最大時間までそれぞれ循環する蓄積セルに留まることができる。これにより、配布情報を求めるための付加的な時間が得られる。
【００１８】
各供給搬送装置が、固有の個別化装置により、別個の走査器を介して供給されることは有利である。
【００１９】
揺動可能な搬送装置をつぎのように駆動制御可能に実施することも有利である。すなわち、この搬送装置が、送付物の取り入れおよび送り出し中に、移動する蓄積セルが揺動するのと実質的に同じ方向および速度で揺動するようにることも有利である。これによって取り入れおよび送り出しに利用可能な時間が可能な限り長くなる。
【００２０】
送付物の長さが大きく異なる場合、これらの送付物を有利には送付物量につぎのように分けて、定めた単位時間当たりの各送付物流における平均的な送付物の長さがほぼ同じであるようにする。これによって輸送量の損失が回避される。
【００２１】
個別化され走査され配布情報を有する平らな送付物を、送付物仕分け装置の仕分けターミナル部の複数の領域に事前仕分けする本発明の装置には、多数の蓄積セルが並び合って配置されている。この蓄積セルは、狭い方の側面の固定された位置に１つずつの送付物を収容し、一定の速度で循環する牽引手段に固定され、幅が狭く、側方が開いており、この蓄積セルの狭い方の側面は、この蓄積セルの移動方向に対して垂直に配向されている。上記の蓄積セルには、上記の循環の積み込み区間および取り出し区間において、１つまたは複数の並び合って配置されている搬送装置によって、一方の開いた狭い側面に積み込みが行われ、また蓄積セルからは、並び合って配置された複数の搬送装置によって、他方の開いた狭い方の側面から取り出しが行われ、送付物に対応付けられた既知の配布情報と、使用中の仕分け計画とに依存して、前を通り過ぎて移動する所定の蓄積セルに仕分けを行いながら取り入れるため、および／または前を通り過ぎて移動する所定の蓄積セルから仕分けを行いながら送り出すために、取り出し搬送装置が、複数の蓄積セル幅を覆う領域にわたって移動され、相応に制御される。
【００２２】
本発明の装置に有利な実施形態では、上記の積み込み搬送装置は付加的に、複数の蓄積セル幅を覆う領域にわたり、互いに独立して移動可能かつ駆動制御可能である。
【００２３】
事前仕分けのための装置に必要な底面積をできる限り小さくなるようにするため、蓄積セルを有する無限の牽引手段は、有利な構成では二重螺旋形である。
【００２４】
以下、本発明の実施例を図面に基づき、詳しく説明する。
ここで
図１は、２つの入力側および出力側と、二重螺旋形に案内される蓄積セルとを有する事前仕分けのための装置の概略図を示しており、
図２は、取り出しのための搬送装置を有する蓄積セルの概略図を示しており、
図３は、２つの配布領域を有する配布区間およびこれらの配布区間に別個に続く搬送区間の概略側面図を示しており、
図４は、送付物の分配に依存して、２つの蓄積セルを越えて揺動可能な２つの積み込み搬送装置の揺動過程を概略的に示しており、
図５は、蓄積セルにおける送付物の分配に依存して、２つの蓄積セルを越えて揺動可能な２つの取り出し搬送装置の揺動過程を概略的に示しており、
図６のａ，ｂは、蓄積セルを積み込むための判定過程を説明する流れ図である。
【００２５】
図１には事前仕分けのための装置の原理が示されている。ここでは走査された送付物８からなる２つの送付物流が、積み込み区間および取り出し区間の積み込み搬送装置３，４の１つずつの搬送路１，２に供給される。ここで上記の走査された送付物８の配布情報は、読み取り装置において自動的に求められている。ハッチングされた矢印によって示されているように、搬送装置３，４の下流の部分は水平方向に揺動可能である。
【００２６】
並び合って配置された蓄積セル５は、搬送装置３，４を横を通り過ぎて移動し、ここでこの蓄積セルは、狭い方の側の固定された位置に１つずつの送付物８を収容し、一定の速度で循環する無限の牽引手段に固定され、幅が狭い。側方が開いたこれらの蓄積セル５の狭い方の側面は、この蓄積セルの移動方向に対して垂直に配向されており、積み込み区間および取り出し区間において直線的および水平方向に配向されて搬送装置３，４の横を通過する。この領域には取り出し搬送装置６，７も設けられており、蓄積セル５を向き送付物８を受け取るこの搬送装置の部分も同様に水平方向に揺動可能である。
【００２７】
意図的なこのような揺動運動によって、置換を行うことにより、１つずつの配布領域に対応して排出を行う２つの搬送束（Transportstrang）に分配されて、排出を行うこれらの流れの単位時間当たりの送付物数ができるかきり同じようにされる。ここでこの分配は、配送領域に対応する送付物８の配布情報にしたがって行われる。ここで境界は、供給を行う搬送束１，２において配布情報が同じに分布している程度と、搬送装置３，４，６，７の揺動範囲とによって設定される。蓄積セル５に取り入れる際に送付物８が、開いた別の側で転がり落ちないようにするため、後側で開いている狭い方の側の積み込み部に、図示しない位置固定の衝突壁が設けられている。利用されない蓄積セル５の割合を最小化するため、取り出し部は、積み込み部の近くに可能なかぎりに接近して配置される。各送付物８は、１周の間その蓄積セル５に留まり、これによって自動的に明瞭に読み取られない送付物８に対して十分なビデオコーディング時間が得られるようにもする。積み込み部において、読み取られた送付物が蓄積セル５を再び離れ、ひいては新たな送付物に対して再度スペースができるようにするため、取り出し部は、積み込み部に対して循環方向とは反対に横方向にずらされる。まれに送付物の循環中に配布情報が識別されなかった場合、読み取り作業に対する付加的な時間を得ることができ、ここでこれは関連する送付物８が蓄積セル５にさらに別の１つまたは複数の循環の間留まり、その後はじめて送り出されるようにすることによって行われる。さらに送付物はつぎのような場合にも蓄積セル５に長く留まらなければならない。すなわち、到来する送付物の分布が極めて不均一である場合に、相応する束に直ちに送り出せない場合にも蓄積セル５に長く留まらなければならないのである。
【００２８】
積み込み時にまだ読み取られていない送付物８は、当然のことながら、取り出し搬送装置６，７の揺動によってのみ仕分けすることができ、これによって不利なケースでは、関連する送付物８は、設けられた配布領域への取り出しが可能になるまで、さらなる１循環中に蓄積セル５に留まらなければならない。
【００２９】
取り出し搬送装置６，７が、循環装置において積み込み部に対して横にずらされて配置されていれば、読み取られた送付物８は、確かにすぐに送り出されるが、さらにビデオコーティングすべき送付物８は１周の後、積み込み部においてさらに蓄積セル５にあるため、性能損失のない積み込みが可能である。
【００３０】
比較的高い循環速度時に、送付物８を蓄積セル５に取り入れる、および蓄積セル５から送り出すのに十分な時間が得られるようにするため、積み込みないしは取り出し搬送装置３，４，６，７は、取り入れないしは送り出し中に、付加的に蓄積セル５を循環速度で追い、つぎに高速に揺動して元に戻る。
【００３１】
蓄積セル５から送付物８を取り除く、取り出し搬送装置の部分は、図２に概略的に示されている。
【００３２】
送付物８の長手方向面における摩擦を低減するため、案内を行う面は狭いウェブ（Steg）１０を有しており、これによって案内を行う面積が低減される。
【００３３】
さらに各蓄積セル５は、水平方向を向いた切り欠き部１１を有しており、取り出し搬送装置６，７のコンポーネントとしての押し部１２により、この切り欠き部を通して、送付物８が蓄積セル５から受け取りカバーバンドシステム（Deckbandsystem）１３に押される。ここでこのカバーバンドシステムにより、送付物８が挟み込まれて搬送される。この問題についてさらに、別の解決手段の例が示された上述の従来技術（US 5,324,025；DE 196 24 968 C1）を参照されたい。
【００３４】
図３には仕分け機械の一連の仕分け仕切り１４が概略的に示されており、これらは２つの領域に分かれており、それぞれ別個の搬送路を介して送付物を受け取る。
【００３５】
図４および５に示されているのは、図１の両方の送付物流のそれぞれ最初の１０個の送付物が、２つの領域Ａ，Ｂへのそれらの所属に相応して積み込みおよび取り出し時に仕分けされ、これによって事前仕分け器の一方の出力側において領域Ａに対する送付物だけが、また別の出力側においては領域Ｂに対する送付物だけが中断なしに出力される様子である。ここで搬送装置の揺動範囲は、２つの蓄積セル幅を覆う。
【００３６】
図４からわかるように、左側の入力側に供給される送付物流の最初の１０個の送付物は、対応付けＡ，Ａ，Ｂ，Ａ，Ａ，Ｂ，Ａ，Ａ，Ａ，Ｂを、または右側の入力側に供給される送付物流の最初の１０個の送付物は、対応付けＢ，Ａ，Ｂ，Ｂ，Ｂ，Ａ，Ａ，Ｂ，Ｂ，Ｂを有する。
【００３７】
蓄積セルへの分配は、まったく一般的につぎのことに依存する。すなわち、後続の送付物と、上記の領域との対応付けが将来的にどの程度見通せるかに依存するのである。この実施例では、揺動範囲（２蓄積器幅）に相応してつぎの送付物への見通しを選択することができる。これによって本発明の原理を簡単に示すことができ、ここでこの原理は、揺動範囲が比較的広く、到来する送付物に対してさらに見通しがきく際にも同様に適用可能である。図４では、最も上の２つの入力側は、割り当てＡ，Ｂを有する第１のクロックを表している。蓄積および排出に対する順番の変更は不要である。その下にある２つの入力側は、つぎの第２のクロックを表している。２つの入力側には領域Ａに対する送付物がある。つぎの送付物として領域Ｂに対する２つの送付物がこれらの入力側に到達することがわかっているため（第３クロック参照）、クロック２において循環方向で後側の入力側にある領域Ａに対する送付物と、第３のクロックにおいて循環方向で前側の入力側にある領域Ｂに対する送付物との順番を蓄積セルにおいて交換することによって、所望の割り当てですでに形成することができ、これによってさらに示すように、２つの送付物をこの順番で直接送り出すことができる。
【００３８】
クロック４および５において事前仕分け装置の２つの入力側に供給される送付物は、すでに所望のように分配されているため、順番の交換は不要である。しかしながら第６番目のクロックにおいて領域ＡおよびＢに対する２つの送付物は、逆に２つの入力側に供給される。すなわち蓄積時に順序を変更するのである。クロック７では２つの入力側に領域Ａに対する送付物が供給される。さらに、クロック８において、循環方向で前側の入力側にも同様に領域Ａに対する送付物があり、また他方の入力側に領域Ｂに対する送付物があることがわかっているため、クロック７の送付物は交換なしに蓄積するが、クロック８の送付物は交換して蓄積する。それはそうしなければ、送り出し時に所望の順番をもはや形成できないからである。クロック９では循環方向で前側の入力側に領域Ａに対する送付物があり、また他方の入力側には領域Ｂに対する送付物がある。すなわち、すなわち実際に正しい順序／順番にあるのである。しかしながらつぎの送付物として領域Ｂに対する２つの送付物があり、クロック８で誤った順番が蓄積セルに蓄積されたことがわかっているため、クロック８の送付物の順序を変更することが同様に必要である。
【００３９】
図５には取り出し搬送装置を用いて蓄積エレメントから送付物を送り出す様子が示されている。ここからわかるように最初の１３の蓄積セルは順序を変更せずに送り出される。つぎの３つの蓄積セルペアは、それぞれ順序が変更されて送り出されて、事前仕分けの装置の２つの出力側には、領域の対応付けが統一された送付物が出力される。最後の蓄積エレメントは順序変更なしに送り出される。
【００４０】
図６Ａおよび６Ｂでは送付物を蓄積セルに取り入れるための判定過程が流れ図で説明されており、クロック１の第１の送付物は循環方向で前側の入力側に、また第２の送付物は循環方向で後側の入力側に供給される等々である。もう一度と強調しておきたいのは、ここで問題となる仕分け過程は、相応する平均的な当業者の知識の範囲に属していることである。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】つの入力側および出力側と、二重螺旋形に案内される蓄積セルとを有する事前仕分けのための装置の概略図である。
【図２】取り出しのための搬送装置を有する蓄積セルの概略図である。
【図３】２つの配布領域を有する配布区間およびこれらの配布区間に別個に続く搬送区間の概略側面図である。
【図４】送付物の分配に依存して、２つの蓄積セルを越えて揺動可能な２つの積み込み搬送装置の揺動過程を概略的に示す図である。
【図５】蓄積セルにおける送付物の分配に依存して、２つの蓄積セルを越えて揺動可能な２つの取り出し搬送装置の揺動過程を概略的に示す図である。
【図６Ａ】蓄積セルに積み込むための判定過程を説明する流れ図の前半部分である。
【図６Ｂ】蓄積セルに積み込むための判定過程を説明する流れ図の後半部分である。
【図１】
2005533631.tif 000003
【図２】
2005533631.tif 000004
【図３】
2005533631.tif 000005
【図４】
2005533631.tif 000006
【図５】
2005533631.tif 000007
【図６Ａ】
2005533631.tif 000008
【図６Ｂ】
2005533631.tif 000009
【国際調査報告】
2005533631.tif 000010
2005533631.tif 000011
2005533631.tif 000012
2005533631.tif 000013