(57)【要約】【課題】圧接ロールの回転軸線はボール溝のリード角に対応して傾斜配置されると共にナットの回転速度に同期した研磨テープの移動により研磨テープはボール溝のリードに合致して移動して研磨テープはボール溝に確実に圧接され、研磨テープでボール溝を確実に研磨することができる。【解決手段】研磨テープＴの迂回研磨部Ｄ６を圧接ロールＤ５の外周面でナットＷのボール溝Ｋに圧接Ｍさせるテープ圧接機構Ｅと、圧接ロールの回転軸線Ｏをボール溝のリード角θに対応して傾斜配置させる傾斜機構Ｆと、研磨テープをナットの軸線Ｗ１方向に移動させるテープ移動機構Ｇと、ナットの回転速度Ｑと研磨テープの移動速度Ｖとをボール溝のリードＬに対応して同期させる速度同期手段Ｈとからなる。【選択図】図５
2018058145.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボールねじ用のナットのボール溝を研磨テープで研磨するに際し、上記ナットを回転自在に保持して該軸線を中心として回転させ、上記研磨テープを連続的又は間欠的に移送させ、該研磨テープを行案内部及び戻案内部により行戻移送案内すると共に行戻移送案内される研磨テープの折返部分を迂回案内部により側方に迂回し、該迂回案内部の二つの折返面部により該研磨テープの行側部分及び戻側部分のうちの行側部分を行案内部から側方に折り返すと共に戻側部分を側方から戻案内部に折り返し、該両折返面部により側方に折り返された研磨テープを圧接ロールにより迂回案内し、該圧接ロールにより側方に迂回案内された研磨テープの側方迂回部分を上記ナットのボール溝を研磨可能な迂回研磨部とし、該研磨テープの該迂回研磨部を該圧接ロールの外周面で該ナットのボール溝に圧接させ、該圧接ロールにより研磨圧力を受け、該圧接ロールの回転軸線を該ボール溝のリード角に対応して傾斜配置させ、該研磨テープを該ナットの軸線方向に移動させ、該ナットの回転速度と該研磨テープの移動速度とを該ボール溝のリードに対応して同期させ、ナットの回転と、研磨テープの上記移送と、ナットの回転速度に同期した研磨テープの移動との複合動作によりボール溝を研磨テープで研磨することを特徴とするボールねじ用ナット研磨方法。
【請求項２】
ボールねじ用のナットを回転自在に保持する保持機構と、該ナットを該軸線を中心として回転させる回転機構と、研磨テープを連続的又は間欠的に移送させるテープ移送機構と、該研磨テープを行戻移送案内する行案内部及び戻案内部を有すると共に行戻移送案内される研磨テープの折返部分を側方に迂回案内可能な迂回案内部を有し、該迂回案内部には上記研磨テープの行側部分及び戻側部分のうちの行側部分を行案内部から側方に折り返すと共に戻側部分を側方から戻案内部に折り返す二つの折返面部及び該両折返面部により側方に折り返された研磨テープを迂回案内すると共に研磨圧力を受ける圧接ロールが設けられ、該圧接ロールにより側方に迂回案内された研磨テープの側方迂回部分を上記ナットのボール溝を研磨可能な迂回研磨部とするテープ折返研磨機構と、該研磨テープの該迂回研磨部を該圧接ロールの外周面で該ナットのボール溝に圧接させるテープ圧接機構と、該圧接ロールの回転軸線を該ボール溝のリード角に対応して傾斜配置させる傾斜機構と、該研磨テープを該ナットの軸線方向に移動させるテープ移動機構と、該ナットの回転速度と該研磨テープの移動速度とを該ボール溝のリードに対応して同期させる速度同期手段とからなることを特徴とするボールねじ用ナット研磨装置。
【請求項３】
上記傾斜機構は上記テープ折返研磨機構を上記ボール溝のリード角に対応して傾斜配置させる構造となっていることを特徴とする請求項２記載のボールねじ用ナット研磨装置。
【請求項４】
上記テープ移送機構、上記テープ折返研磨機構、上記テープ圧接機構、及び上記傾斜機構を上記ナットの軸線方向と交差する方向に移動させるテープ待避機構を備えてなることを特徴とする請求項２又は３記載のボールねじ用ナット研磨装置。
【請求項５】
上記速度同期手段として、上記ナットを回転させる回転用制御モータ、上記研磨テープを移動させる移動用制御モータ、及び該回転用制御モータの回転速度と該移動用制御モータの回転速度とを同期制御する同期制御部からなることを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載のボールねじ用ナット研磨装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はボールねじ用のナットのボール溝を研磨テープで研磨する際に用いられるボールねじ用ナット研磨方法及びその装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のボールねじ用ナット研磨装置として、ねじ軸、ナット及びボールの各要素からなるボールねじ用のナットのボール溝を砥石により研削を行う構造のものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実公平４−５３４７８号
【特許文献２】特公平１−４６２５２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら上記従来構造の場合、ボールねじ用のナットのボール溝はボールが転走する溝であるにもかかわらず、必ずしも、良好な仕上面を得ることができないことがあるという不都合を有している。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明はこのような不都合を解決することを目的とするもので、本発明のうち、請求項１記載の方法の発明は、ボールねじ用のナットのボール溝を研磨テープで研磨するに際し、上記ナットを回転自在に保持して該軸線を中心として回転させ、上記研磨テープを連続的又は間欠的に移送させ、該研磨テープを行案内部及び戻案内部により行戻移送案内すると共に行戻移送案内される研磨テープの折返部分を迂回案内部により側方に迂回し、該迂回案内部の二つの折返面部により該研磨テープの行側部分及び戻側部分のうちの行側部分を行案内部から側方に折り返すと共に戻側部分を側方から戻案内部に折り返し、該両折返面部により側方に折り返された研磨テープを圧接ロールにより迂回案内し、該圧接ロールにより側方に迂回案内された研磨テープの側方迂回部分を上記ナットのボール溝を研磨可能な迂回研磨部とし、該研磨テープの該迂回研磨部を該圧接ロールの外周面で該ナットのボール溝に圧接させ、該圧接ロールにより研磨圧力を受け、該圧接ロールの回転軸線を該ボール溝のリード角に対応して傾斜配置させ、該研磨テープを該ナットの軸線方向に移動させ、該ナットの回転速度と該研磨テープの移動速度とを該ボール溝のリードに対応して同期させ、ナットの回転と、研磨テープの上記移送と、ナットの回転速度に同期した研磨テープの移動との複合動作によりボール溝を研磨テープで研磨することを特徴とするボールねじ用ナット研磨方法にある。
【０００６】
又、請求項２記載の装置の発明は、ボールねじ用のナットを回転自在に保持する保持機構と、該ナットを該軸線を中心として回転させる回転機構と、研磨テープを連続的又は間欠的に移送させるテープ移送機構と、該研磨テープを行戻移送案内する行案内部及び戻案内部を有すると共に行戻移送案内される研磨テープの折返部分を側方に迂回案内可能な迂回案内部を有し、該迂回案内部には上記研磨テープの行側部分及び戻側部分のうちの行側部分を行案内部から側方に折り返すと共に戻側部分を側方から戻案内部に折り返す二つの折返面部及び該両折返面部により側方に折り返された研磨テープを迂回案内すると共に研磨圧力を受ける圧接ロールが設けられ、該圧接ロールにより側方に迂回案内された研磨テープの側方迂回部分を上記ナットのボール溝を研磨可能な迂回研磨部とするテープ折返研磨機構と、該研磨テープの該迂回研磨部を該圧接ロールの外周面で該ナットのボール溝に圧接させるテープ圧接機構と、該圧接ロールの回転軸線を該ボール溝のリード角に対応して傾斜配置させる傾斜機構と、該研磨テープを該ナットの軸線方向に移動させるテープ移動機構と、該ナットの回転速度と該研磨テープの移動速度とを該ボール溝のリードに対応して同期させる速度同期手段とからなることを特徴とするボールねじ用ナット研磨装置にある。
【０００７】
又、請求項３記載の装置の発明は、上記傾斜機構は上記テープ折返研磨機構を上記ボール溝のリード角に対応して傾斜配置させる構造となっていることを特徴とするものであり、又、請求項４記載の装置の発明は、上記テープ移送機構、上記テープ折返研磨機構、上記テープ圧接機構、及び上記傾斜機構を上記ナットの軸線方向と交差する方向に移動させるテープ待避機構を備えてなることを特徴とするものであり、又、請求項５記載の装置の発明は、上記速度同期手段として、上記ナットを回転させる回転用制御モータ、上記研磨テープを移動させる移動用制御モータ、及び該回転用制御モータの回転速度と該移動用制御モータの回転速度とを同期制御する同期制御部からなることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は上述の如く、請求項１及び２記載の発明にあっては、ボールねじ用のナットを保持機構により回転自在に保持し、ナットを回転機構により軸線を中心として回転させ、上記研磨テープをテープ移送機構により連続的又は間欠的に移送させ、テープ折返研磨機構により研磨テープを行案内部及び戻案内部により行戻移送案内すると共に行戻移送案内される研磨テープの折返部分を迂回案内部により側方に迂回し、迂回案内部の二つの折返面部により研磨テープの行側部分及び戻側部分のうちの行側部分を行案内部から側方に折り返すと共に戻側部分を側方から戻案内部に折り返し、両折返面部により側方に折り返された研磨テープを圧接ロールにより迂回案内し、圧接ロールにより側方に迂回案内された研磨テープの側方迂回部分を上記ナットのボール溝を研磨可能な迂回研磨部とし、テープ圧接機構により研磨テープの側方迂回部分としての迂回研磨部を圧接ロールの外周面でナットのボール溝に圧接させ、圧接ロールにより研磨圧力を受け、傾斜機構により圧接ロールの回転軸線をボール溝のリード角に対応して傾斜配置させ、テープ移動機構により研磨テープをナットの軸線方向に移動させ、速度同期手段によりナットの回転速度と研磨テープの移動速度とをボール溝のリードに対応して同期させ、ナットの回転と、研磨テープの上記移送と、ナットの回転速度に同期した研磨テープの移動との複合動作によりボール溝を研磨テープで研磨することができ、かつ、圧接ロールの回転軸線はボール溝のリード角に対応して傾斜配置されると共にナットの回転速度に同期した研磨テープの移動により研磨テープはボール溝のリードに合致して移動して研磨テープはボール溝に確実に圧接され、研磨テープでボール溝を確実に研磨することができ、研磨精度を向上することができ、ボール溝の表面あらさを向上することができ、ボール溝の研磨作業性を向上することができる。
【０００９】
又、請求項３記載の発明にあっては、上記傾斜機構は上記テープ折返研磨機構を上記ボール溝のリード角に対応して傾斜配置させる構造となっているから、傾斜機構の構造を簡素化することができ、又、請求項４記載の発明にあっては、上記テープ移送機構、上記テープ折返研磨機構、上記テープ圧接機構、及び上記傾斜機構を上記ナットの軸線方向と交差する方向に移動させるテープ待避機構を備えてなるから、保持機構に対するナットの供給及び取出を容易に行うことができ、又、請求項５記載の発明にあっては、上記速度同期手段として、上記ナットを回転させる回転用制御モータ、上記研磨テープを移動させる移動用制御モータ、及び回転用制御モータの回転速度と移動用制御モータの回転速度とを同期制御する同期制御部からなるので、ナットの回転速度と研磨テープの移動速度とをボール溝のリードに対応して同期させることができ、研磨テープをボール溝のリードに合致して確実に接触移動させることができ、構造を簡素化することができると共に研磨精度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態例の全体平面図である。
【図２】本発明の実施の形態例の全体正断面図である。
【図３】本発明の実施の形態例の部分側断面図である。
【図４】本発明の実施の形態例の部分拡大平断面図である。
【図５】本発明の実施の形態例の部分拡大正断面図である。
【図６】本発明の実施の形態例の部分拡大側面図である。
【図７】本発明の実施の形態例の部分拡大斜視図である。
【図８】本発明の実施の形態例の部分分離斜視図である。
【図９】本発明の実施の形態例の部分拡大正断面図である。
【図１０】本発明の実施の形態例の部分拡大側断面図である。
【図１１】本発明の実施の形態例の部分拡大説明正断面図である。
【図１２】本発明の実施の形態例の部分説明斜視図である。
【図１３】本発明の実施の形態例の部分説明断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１乃至図１３は本発明の実施の形態例であって、この場合、大別して、図１、図２、図３、図４、図５、図９、図１１、図１３の如く、ボールねじ用のナットＷを回転自在に保持する保持機構Ａと、ナットＷをその軸線Ｗ１を中心として正逆回転させる回転機構Ｂと、実巻リールＲＦから空リールＲＥへと研磨テープＴを連続的又は間欠的に移送Ｓさせるテープ移送機構Ｃと、研磨テープＴを行戻移送案内する行案内部Ｄ１及び戻案内部Ｄ２を有すると共に行戻移送案内される研磨テープＴの折返部分を側方に迂回案内可能な迂回案内部Ｄ３を有し、迂回案内部Ｄ３には上記研磨テープＴの行側部分Ｔ１及び戻側部分Ｔ２のうちの行側部分Ｔ１を行案内部Ｄ１から側方に折り返すと共に戻側部分Ｔ２を側方から戻案内部Ｄ２に折り返す二つの折返面部Ｄ４・Ｄ４及び両折返面部Ｄ４・Ｄ４により側方に折り返された研磨テープＴを迂回案内すると共に研磨圧力を受ける圧接ロールＤ５が設けられ、圧接ロールＤ５により側方に迂回案内された研磨テープＴの側方迂回部分Ｔ３を上記ナットＷのボール溝Ｋを研磨可能な迂回研磨部Ｄ６とするテープ折返研磨機構Ｄと、研磨テープＴの側方迂回部分Ｔ３としての迂回研磨部Ｄ６を圧接ロールＤ５の外周面でナットＷのボール溝Ｋに圧接Ｍさせるテープ圧接機構Ｅと、圧接ロールＤ５の回転軸線Ｏをボール溝Ｋのリード角θに対応して傾斜配置させる傾斜機構Ｆと、研磨テープＴをナットＷの軸線Ｗ１方向に移動させるテープ移動機構Ｇと、ナットＷの回転速度Ｑと研磨テープＴの移動速度Ｖとをボール溝ＫのリードＬ（ナットＷが一回転したときにナットＷが軸線Ｗ１方向に進む距離）に対応して同期させる速度同期手段Ｈとから構成されている。
【００１２】
この場合、さらに、図１の如く、上記テープ移送機構Ｃ、上記テープ折返研磨機構Ｄ、上記テープ圧接機構Ｅ、及び上記傾斜機構Ｆを上記ナットＷの軸線Ｗ１方向と交差する方向に移動させるテープ待避機構Ｉを備えて構成している。
【００１３】
この場合、上記保持機構Ａ及び上記回転機構Ｂにあっては、図１、図２の如く、機台１に保持台２を立設し、保持台２にボールねじ用のナットＷの一方端部を着脱保持可能なチャック３を配設し、チャック３を回転用制御モータ４により回転させてナットＷを回転させるように構成している。
【００１４】
又、この場合、上記テープ移動機構Ｇにあっては、図１、図２、図３の如く、上記保持台２に移動台５を摺動部５ａ・５ａ及び案内レール２ａ・２ａによりナットＷの軸線Ｗ１方向に水平摺動自在に設け、移動台５をねじ軸６ａ、ナット部材６ｂ及び移動用制御モータ６ｃからなるボールねじ機構６により研磨テープＴをナットＷの軸線Ｗ１方向に移動させるように構成している。
【００１５】
又、この場合、上記テープ待避機構Ｉにあっては、図１、図２、図３の如く、上記移動台５に取付基台７を摺動部７ａ・７ａ及び案内レール５ｂ・５ｂによりナットＷの軸線Ｗ１方向に水平摺動自在に設け、移動台５をねじ軸８ａ、ナット部材８ｂ及び退避用制御モータ８ｃからなるボールねじ機構８により上記テープ移送機構Ｃ、上記テープ折返研磨機構Ｄ、上記テープ圧接機構Ｅ、及び上記傾斜機構Ｆを上記ナットＷの軸線Ｗ１方向と交差する方向に移動させるように構成している。
【００１６】
又、上記テープ移送機構Ｃにあっては、図１の如く、上記取付基台７に上記研磨テープＴを巻回してなる実巻リールＲＦを支持軸９により回転自在に配置すると共に空リールＲＥを支持軸１０により回転自在に配置し、実巻リールＲＦから解いた研磨テープＴを上記テープ折返研磨機構Ｄを介して空リールＲＥに巻き付け、実巻リールＲＦは巻解用モータ１１により巻き解き回転すると共に空リールＲＥは巻取用モータ１２により巻き取り回転し、かつ、上記実巻リールＲＦとテープ折返研磨機構Ｄ及びテープ折返研磨機構Ｄと上記空リールＲＥとの間に移送用モータ１１ａ・１２ａにより送り回転する移送ロール１１ｂ・１２ｂ及び挟圧ロール１１ｃ・１２ｃを配設し、巻解用モータ１１、巻取用モータ１２、移送用モータ１１ａ・１２ａの協動により研磨テープＴを実巻リールＲＦからテープ折返研磨機構Ｄを介して空リールＲＥへと比較的低速で連続的又は間欠的に移送Ｓさせるように構成している。
【００１７】
ここに、研磨テープＴは、例えば、ポリエステルフィルム、メタル、クロス、発泡体フィルム、植毛布等の基材に酸化アルミニウム、酸化クロム、シリコンカーバイド、ダイヤモンド等の所定粒度の固定砥粒をコーティング又は結合してなるものが用いられている。尚、このような基材に固定砥粒を固着した構造の研磨テープＴを用いて潤滑剤を用いない乾式研磨構造や基材に固定砥粒を固着した構造の研磨テープＴを用いて潤滑剤を供給しつつ研磨する湿式研磨構造、或いは、固定砥粒を固着していない織布、不織布、発泡体フィルム、植毛布を研磨テープＴとして用いて遊離砥粒を含む研磨剤を供給する湿式研磨構造を採用することがあり、よって、ここでいう研磨テープＴは、固定砥粒を固着した構造の研磨テープＴや固定砥粒を固着していない構造の研磨テープＴをも含むものである。
【００１８】
この場合、上記テープ折返研磨機構Ｄ、上記テープ圧接機構Ｅ及び上記傾斜機構Ｆにあっては、図４、図５、図６、図７の如く、上記テープ圧接機構Ｅとして、上記取付基台７に取付ベース１３を取り付け、取付ベース１３に上下ガイド台１４を立設し、上下ガイド台１４に圧接台１５を摺動部１４ａ及びガイドレール１５ａにより圧接移動自在に設け、圧接台１５を圧接用シリンダ１６により上下圧接動作自在に設けて構成している。
【００１９】
そして、上記傾斜機構Ｆとして、図４、図５、図６、図７の如く、上記圧接台１５に案内部材１７を支点ピン１８により水平旋回自在に設け、案内部材１７に取付ボルト１９ａ、長穴１９ｂ、調節ボルト１９ｃからなる位置調節固定機構１９を設け、しかして、案内部材１７を支点ピン１８を中心として水平旋回させ、これにより圧接ロールＤ５の回転軸線Ｏをボール溝Ｋのリード角θに対応して傾斜配置させ、位置調節固定機構１９により案内部材１７を位置固定するように構成している。
【００２０】
さらに、上記テープ折返研磨機構Ｄとして、図８、図９、図１０、図１１、図１２の如く、上記案内部材１７に研磨テープＴを行戻移送案内する細溝状の行案内部Ｄ１及び細溝状の戻案内部Ｄ２を有すると共に行戻移送案内される研磨テープＴの折返部分を側方に迂回案内可能な迂回案内部Ｄ３を有し、迂回案内部Ｄ３には上記研磨テープＴの行側部分Ｔ１及び戻側部分Ｔ２のうちの行側部分Ｔ１を行案内部Ｄ１から側方に折り返すと共に戻側部分Ｔ２を側方から戻案内部Ｄ２に折り返す４５度の二つの折返面部Ｄ４・Ｄ４及び両折返面部Ｄ４・Ｄ４により側方に折り返された研磨テープＴを迂回案内すると共に研磨圧力を受ける圧接ロールＤ５が設けられ、この場合、図８、図９、図１０の如く、案内部材１７の底面部に行案内部Ｄ１及び戻案内部Ｄ２を移送案内される研磨テープＴの行側部分Ｔ１及び戻側部分Ｔ２を案内する案内片２０を取り付け、案内部材１７の先端部に支持片２１を取り付け、支持片２１と案内部材１７の先端面との間に圧接ロールＤ５を回転自在に取り付け、圧接ロールＤ５により側方に迂回案内された研磨テープＴの側方迂回部分Ｔ３を上記ナットＷのボール溝Ｋを研磨可能な迂回研磨部Ｄ６として構成している。
【００２１】
又、上記速度同期手段Ｈは、図１の如く、上記ナットＷを回転させる回転用制御モータ４、上記研磨テープＴを移動させる移動用制御モータ６ｃ、及び回転用制御モータ４の回転速度Ｑと移動用制御モータ６ｃの回転速度とを同期制御する同期制御部Ｈ１からなり、同期制御部Ｈ１は、具体的な回路構成等は省略しているが、例えばパソコン等が用いられ、ナットＷの回転速度Ｑと研磨テープＴの移動速度Ｖとをボール溝ＫのリードＬに対応して同期させるように構成している。
【００２２】
この実施の形態例は上記構成であるから、図１、図２、図３、図４、図５、図９、図１１、図１３の如く、ボールねじ用のナットＷを保持機構Ａにより回転自在に保持し、ナットＷを回転機構Ｂにより軸線Ｗ１を中心として回転させ、上記研磨テープＴをテープ移送機構Ｃにより連続的又は間欠的に移送Ｓさせ、テープ折返研磨機構Ｄにより研磨テープＴを行案内部Ｄ１及び戻案内部Ｄ２により行戻移送案内すると共に行戻移送案内される研磨テープＴの折返部分を迂回案内部Ｄ３により側方に迂回し、迂回案内部Ｄ３の二つの折返面部Ｄ４・Ｄ４により研磨テープＴの行側部分Ｔ１及び戻側部分Ｔ２のうちの行側部分Ｔ１を行案内部Ｄ１から側方に折り返すと共に戻側部分Ｔ２を側方から戻案内部Ｄ２に折り返し、両折返面部Ｄ４・Ｄ４により側方に折り返された研磨テープＴを圧接ロールＤ５により迂回案内し、圧接ロールＤ５により側方に迂回案内された研磨テープＴの側方迂回部分Ｔ３を上記ナットＷのボール溝Ｋを研磨可能な迂回研磨部Ｄ６とし、テープ圧接機構Ｅにより研磨テープＴの側方迂回部分Ｔ３としての迂回研磨部Ｄ６を圧接ロールＤ５の外周面でナットＷのボール溝Ｋに圧接Ｍさせ、圧接ロールＤ５により研磨圧力を受け、傾斜機構Ｆにより圧接ロールＤ５の回転軸線Ｏをボール溝Ｋのリード角θに対応して傾斜配置させ、テープ移動機構Ｇにより研磨テープＴをナットＷの軸線Ｗ１方向に移動させ、速度同期手段ＨによりナットＷの回転速度Ｑと研磨テープＴの移動速度Ｖとをボール溝ＫのリードＬに対応して同期させ、ナットＷの回転と、研磨テープＴの上記移送Ｓと、ナットＷの回転速度Ｑに同期した研磨テープＴの移動Ｖとの複合動作によりボール溝Ｋを研磨テープＴで研磨することができ、かつ、圧接ロールＤ５の回転軸線Ｏはボール溝Ｋのリード角θに対応して傾斜配置されると共にナットＷの回転速度Ｑに同期した研磨テープＴの移動Ｖにより研磨テープＴはボール溝ＫのリードＬに合致して移動して研磨テープＴはボール溝Ｋに確実に圧接Ｍされ、研磨テープＴでボール溝Ｋを確実に研磨することができ、研磨精度を向上することができ、ボール溝Ｋの表面あらさを向上することができ、ボール溝Ｋの研磨作業性を向上することができる。
【００２３】
この場合、例えば、図１、図５の如く、ボールねじ用のナットＷを保持機構Ａにより回転自在に保持し、ナットＷを回転機構Ｂにより軸線Ｗ１を中心として実線で示す反時計回り方向に回転させ、研磨テープＴをテープ移送機構Ｃにより移送Ｓし、研磨テープＴをテープ移動機構ＧによりナットＷの軸線Ｗ１方向である実線で示す矢印方向に行き移動させ、テープ圧接機構Ｅにより研磨テープＴの側方迂回部分Ｔ３としての迂回研磨部Ｄ６を圧接ロールＤ５でナットＷのボール溝Ｋに圧接Ｍし、圧接ロールＤ５により研磨圧力を受け、ナットＷの回転速度Ｑと研磨テープＴの移動速度Ｖとをボール溝ＫのリードＬに対応して同期させ、ナットＷの回転と、研磨テープＴの上記移送Ｓと、ナットＷの回転速度Ｑに同期した研磨テープＴの移動Ｖとの複合動作によりボール溝Ｋを研磨テープＴで研磨することができ、又、これとは逆に、上記ナットＷを回転機構Ｂにより軸線Ｗ１を中心として破線で示す時計回り方向に回転させ、上記研磨テープＴをテープ移動機構ＧによりナットＷの軸線Ｗ１方向の破線で示す矢印方向に戻り移動させ、テープ圧接機構Ｅにより研磨テープＴの側方迂回部分Ｔ３としての迂回研磨部Ｄ６を圧接ロールＤ５でナットＷのボール溝Ｋに圧接Ｍし、圧接ロールＤ５により研磨圧力を受け、ナットＷの回転速度Ｑと研磨テープＴの移動速度Ｖとをボール溝ＫのリードＬに対応して同期させ、ナットＷの回転と、研磨テープＴの上記移送Ｓと、ナットＷの回転速度Ｑに同期した研磨テープＴの移動Ｖとの複合動作によりボール溝Ｋを研磨テープＴで研磨することができ、これにより研磨テープＴの往き又は戻りの往復移動においてボール溝Ｋを研磨することができ、研磨精度を向上することができ、ボール溝Ｋの表面あらさを向上することができ、ボール溝Ｋの研磨作業性を向上することができる。勿論、研磨テープＴの行き移動又は戻り移動のいずれか一方の移動時のみにおいて研磨を行うこともできる。
【００２４】
又、この場合、図４、図５、図６、図７、図１３の如く、上記傾斜機構Ｆは上記テープ折返研磨機構Ｄを上記ボール溝Ｋのリード角θに対応して傾斜配置させる構造となっているから、傾斜機構Ｆの構造を簡素化することができ、又、この場合、図１、図２、図３の如く、上記テープ移送機構Ｃ、上記テープ折返研磨機構Ｄ、上記テープ圧接機構Ｅ、及び上記傾斜機構Ｆを上記ナットＷの軸線Ｗ１方向と交差する方向に移動させるテープ待避機構Ｉを備えてなるから、保持機構Ａに対するナットＷの供給及び取出を容易に行うことができ、又、この場合、図１の如く、上記速度同期手段Ｈとして、上記ナットＷを回転させる回転用制御モータ４、上記研磨テープＴを移動させる移動用制御モータ６ｃ、及び回転用制御モータ４の回転速度Ｑと移動用制御モータ６ｃの回転速度とを同期制御する同期制御部Ｈ１からなるので、ナットＷの回転速度Ｑと研磨テープＴの移動速度Ｖとをボール溝ＫのリードＬに対応して同期させることができ、研磨テープＴをボール溝ＫのリードＬに合致して確実に接触移動させることができ、構造を簡素化することができると共に研磨精度を向上することができる。
【００２５】
尚、本発明は上記実施の形態例に限られるものではなく、保持機構Ａ、回転機構Ｂ、テープ移送機構Ｃ、テープ折返研磨機構Ｄ、テープ圧接機構Ｅ、傾斜機構Ｆ、テープ移動機構Ｇ及び速度同期手段Ｈの構成等は適宜変更して設計されるものである。
【００２６】
又、例えば、上記実施の形態例においては、乾式研磨構造としているが、ナットＷのボール溝Ｋと研磨テープＴとの間に各種材質の遊離砥粒や化学剤を含む加工液体や潤滑剤を供給する所謂湿式研磨構造とすることもあり、又、速度同期手段Ｈとして旋盤の親ねじ機構に採用されている替歯車機構と同様な機械的な同期回転機構を採用することもあり、その他、ナットＷの種類や研磨条件により選択して設計される。
【００２７】
以上、所期の目的を充分達成することができる。
【符号の説明】
【００２８】
Ｗ    ナット
Ｗ１    軸線
Ｋ    ボール溝
Ｔ    研磨テープ
Ｔ１    行側部分
Ｔ２    戻側部分
Ｔ３    側方迂回部分
Ａ    保持機構
Ｂ    回転機構
Ｃ    テープ移送機構
Ｄ    テープ折返研磨機構
Ｄ１    行案内部
Ｄ２    戻案内部
Ｄ３    迂回案内部
Ｄ４    折返面部
Ｄ５    圧接ロール
Ｄ６    迂回研磨部
Ｅ    テープ圧接機構
Ｆ    傾斜機構
Ｇ    テープ移動機構
Ｈ    速度同期手段
Ｈ１    同期制御部
Ｉ    テープ待避機構
Ｌ    リード
θ    リード角
Ｏ    回転軸線
Ｑ    回転速度
Ｓ    移送
Ｖ    移動速度
Ｍ    圧接
４    回転用制御モータ
６ｃ    移動用制御モータ
【図１】
2018058145.tif 000003
【図２】
2018058145.tif 000004
【図３】
2018058145.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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