(57)【要約】【課題】精度の高い搬送情報を検出できるようにすることを目的とする。【解決手段】記録用紙Ｐを搬送路に沿って搬送する搬送部２０と、記録用紙Ｐの搬送情報を検出するために記録用紙Ｐを撮影する撮影部３０と、撮影部３０により撮影される記録用紙Ｐに光を照射する光源部４０と、を備える搬送装置１０であって、光源部４０は、記録用紙Ｐの搬送方向に長い棒状であることを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送物を搬送路に沿って搬送する搬送部と、
前記搬送物の搬送情報を検出するために前記搬送物を撮影する撮影部と、
前記撮影部により撮影される前記搬送物に光を照射する光源部と、を備える搬送装置であって、
前記光源部は、前記搬送物の搬送方向に長い棒状であることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記光源部は、前記搬送物に対して前記搬送物の搬送方向に沿った光を照射することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記光源部から前記搬送物に照射された光が、前記搬送方向に沿って濃淡が変化しないことを特徴とする請求項１または２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記光源部は、光を出射する出射面を有し、
前記出射面が、前記搬送物の搬送方向に沿って連続していることを特徴とする請求項１ないし３の何れか１項に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記光源部は、
光源と、
前記光源からの光を長手方向の端部から入射させて前記搬送物の搬送方向に沿って照射する導光体と、を有していることを特徴とする請求項１ないし４の何れか１項に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記光源部は、
前記搬送物の搬送方向に沿って配置される冷陰極管であることを特徴とする請求項１ないし４の何れか１項に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記光源部は、
光を照射する複数の光源が、前記搬送物の搬送方向に沿って配置されていることを特徴とする請求項１ないし３の何れか１項に記載の搬送装置。
【請求項８】
前記光源部と前記搬送路との間に拡散部材を有することを特徴とする請求項７に記載の搬送装置。
【請求項９】
前記光源部は、前記搬送路を挟んで前記撮影部の反対側に配置され、
前記撮影部は、前記光源部から照射された光が前記搬送物を透過している状態で前記搬送物を撮影することを特徴とする請求項１ないし８の何れか１項に記載の搬送装置。
【請求項１０】
前記光源部は、前記搬送路に対して前記撮影部と同じ側に配置され、
前記撮影部は、前記光源部から照射された光が前記搬送物により反射されている状態で前記搬送物を撮影することを特徴とする請求項１ないし８の何れか１項に記載の搬送装置。
【請求項１１】
請求項１ないし１０の何れか１項に記載の搬送装置と、
前記搬送装置により搬送されている搬送物に画像を記録する記録部と、を備えていることを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置および記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送量を制御しながら記録媒体を搬送して、記録媒体上に画像を記録する記録装置が知られている。特許文献１に開示された印刷装置は、撮像ユニットにより撮像された画像が制御部に出力され、制御部は画像に基づいて連続紙の実搬送量を算出し、目標搬送量および実搬送量に基づいて連続紙の搬送を制御する搬送制御を実行する。また、特許文献１の印刷装置は、撮像ユニットがケースを備え、ケース内には発光ダイオード（ＬＥＤ）によって構成される光照射部が取り付けられている。光照射部は連続紙に対して光を斜めに照射する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１８２３０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の印刷装置では、光照射部が単一の発光ダイオードで構成されているために、撮像された連続紙の画像は光照射部から近い位置と光出射部から離れた位置との間で濃淡が発生してしまう。特に、連続紙の搬送方向に沿って濃淡が発生してしまうために、搬送されている連続紙を異なるタイミングで撮像した第１画像データと第２画像データとの間では、連続紙の同じ位置であっても濃淡の影響により画像の輝度が変化してしまう。したがって、連続紙の搬送量を算出するときの精度が低下してしまう虞がある。
本発明は、上述したような問題点に鑑みてなされたものであり、精度の高い搬送情報を検出できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の搬送装置は、搬送物を搬送路に沿って搬送する搬送部と、前記搬送物の搬送情報を検出するために前記搬送物を撮影する撮影部と、前記撮影部により撮影される前記搬送物に光を照射する光源部と、を備える搬送装置であって、前記光源部は、前記搬送物の搬送方向に長い棒状であることを特徴とする。
本発明の記録装置は、上述した搬送装置と、前記搬送装置により搬送されている搬送物に画像を記録する記録部と、を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、精度の高い搬送情報を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、記録装置１００の概略構成を示す図である。
【図２】図２は、第１の実施形態の光源部４０の構成を示す斜視図である。
【図３】図３は、記録装置１００の内部構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、光源部４０により光が照射される状態を示す図である。
【図５】図５は、制御部５０による処理を示すフローチャートである。
【図６】図６は、制御部５０による処理を示すフローチャートである。
【図７】図７は、撮影部３０が撮影した第１画像データ７０の一例を示す図である。
【図８】図８は、撮影部３０が撮影した第２画像データ８０の一例を示す図である。
【図９】図９は、第２の実施形態の光源部９０の構成を示す図である。
【図１０】図１０は、第３の実施形態の光源部１１０の構成を示す図である。
【図１１】図１１は、第４の実施形態の光源部１２０の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明を適用できる実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
本実施形態は、搬送装置および記録装置である。搬送装置は、搬送物の搬送情報に基づいて搬送物を搬送する。記録装置は、搬送装置により搬送されている搬送物、具体的には記録用紙に画像を形成して記録する。
なお、以下の図面では、必要に応じて搬送物の搬送方向ＦをＸ方向、Ｘ方向と直交すると共に搬送面と平行な方向をＹ方向、搬送面に直交する方向をＺ方向として示している。また、以下では搬送方向Ｆにおいて後述する給紙口１４側を上流といい、後述する排紙口１５側を下流というものとする。
【０００９】
（第１の実施形態）
本実施形態に係る記録装置１００をインクジェット方式のプリンタに適用した場合について説明する。
図１は、記録装置１００の概略構成を示す図である。
記録装置１００は、搬送装置１０と、記録部５０と、搬送装置１０および記録部５０の動作を制御する制御部６０とを備えている。
【００１０】
搬送装置１０は、給紙された搬送物としての記録媒体（以下、記録用紙Ｐという）を搬送路に沿って搬送させ、記録部５０を経由した後に排紙させる。搬送装置１０は、筐体１１、搬送部２０、撮影部３０、光源部４０を備える。
筐体１１は、記録装置１００の各構成部材を収容して支持する。また、筐体１１は、記録用紙Ｐを給紙するための給紙口１４と記録用紙Ｐを排紙する排紙口１５を有する。
【００１１】
搬送部２０は、記録用紙Ｐを搬送する。搬送部２０は、回転体としての第１搬送ローラ部２１および第２搬送ローラ部２２、搬送モータ２３、給紙ローラ部２４、給紙モータ２５、エンコーダ２６を有する。
第１搬送ローラ部２１は一対のローラ２１ａ、２１ｂを有し、ローラ２１ａ、２１ｂの間に記録用紙Ｐを挟持した状態で搬送する。同様に、第２搬送ローラ部２２も一対のローラ２２ａ、２２ｂを有し、ローラ２２ａ、２２ｂの間に記録用紙Ｐを挟持した状態で搬送する。第１搬送ローラ部２１および第２搬送ローラ部２２は、搬送方向に離れた位置で筐体１１によって回動自在に支持される。したがって、一対のローラ２１ａ、２１ｂの間、および、一対のローラ２２ａ、２２ｂの間が、記録用紙Ｐの搬送路を構成する（図１では、記録用紙Ｐと搬送路とが重なる）。搬送モータ２３は、第１搬送ローラ部２１および第２搬送ローラ部２２を回転させる。したがって、搬送モータ２３の駆動により一対のローラ２１ａ、２１ｂおよび一対のローラ２２ａ、２２ｂに挟持された記録用紙Ｐが搬送方向（図１に示す矢印Ｆ）に沿って搬送される。給紙ローラ部２４は一対のローラ２４ａ、２４ｂを有し、ローラ２４ａ、２４ｂの間に記録用紙Ｐを挟持し、トレイに積載された複数の記録用紙Ｐを一枚ずつ分離して給紙口１４から給紙する。給紙モータ２５は、給紙ローラ部２４を回転させる。したがって、給紙モータ２５が回転することで、一対のローラ２４ａ、２４ｂに挟持された記録用紙Ｐが給紙口１４から給紙される。エンコーダ２６は、第１搬送ローラ部２１の図示しないコードホイールの円周に沿ったスリットを読み取ることで回転状態を検出して、検出した情報を制御部６０に送信する。
なお、搬送部２０は記録用紙Ｐを一対のローラで搬送する場合に限られず、記録用紙Ｐを搬送ベルトに密着させて搬送させる機構であってもよい。
【００１２】
撮影部３０は、搬送部２０により搬送されている記録用紙Ｐの表面を２次元で撮影する。すなわち、撮影部３０は記録用紙Ｐの表面に対して直交する方向が撮影方向となるように筐体１１によって支持されている。本実施形態では、撮影部３０は記録用紙Ｐの搬送路に対して下側（一方側）に配置されることで、記録用紙Ｐの下面（一方側の面）を撮影する。また、撮影部３０は、記録部５０よりも搬送方向Ｆの上流に配置されることで、記録部５０により画像が記録される前の記録用紙Ｐを撮影する。撮影部３０は、撮影した画像情報を制御部６０に送信する。
【００１３】
図２は、撮影部３０および光源部４０の構成を示す斜視図である。
撮影部３０は、支持部材３１と、レンズ３２と、イメージセンサ３３と、センサ基板３４とを有する。支持部材３１は、直方体状であって、撮影部３０の構成部材を位置決めした状態に支持する。レンズ３２は、光源部４０により照射され記録用紙Ｐを透過した光をイメージセンサ３３の撮像面に結像する。イメージセンサ３３は、レンズ３２によって結像された光を受光して画像情報に変換する。イメージセンサ３３は、Ｘ方向およびＹ方向に平行な２次元の撮像面を有する。センサ基板３４は、イメージセンサ３３を実装し、フレキシブルケーブル等を介して制御部６０に接続される。
なお、撮影部３０の撮影範囲は、例えば１０２４画素×１０２４画素とすることができる。ここで、例えば１画素のピッチを１０μｍとすると、撮影範囲は１０．２４ｍｍ×１０．２４ｍｍとなる。なお、撮影範囲は搬送量に応じたサイズに設定することができる。
【００１４】
光源部４０は、記録用紙Ｐの搬送方向に長い棒状であって、記録用紙Ｐに対して光を照射する。具体的には、光源部４０は撮影部３０によって撮影される記録用紙Ｐに対して搬送方向Ｆに沿った光を照射する。本実施形態では、光源部４０は搬送路を挟んだ撮影部３０の反対側で筐体１１によって支持されている。光源部４０は、フレーム４１（図１を参照）と、第１の光源４２ａと、第２の光源４２ｂと、光源基板４５と、導光体４６とを有する。
【００１５】
図２には、フレーム４１を省略した光源部４０を示している。
第１の光源４２ａおよび第２の光源４２ｂは、光を発光することで導光体４６を介して記録用紙Ｐに光を照射する。第１の光源４２ａには、ＬＥＤチップ４４が透明樹脂によって封止して構成されたＬＥＤデバイス４３を用いることができる。ＬＥＤデバイス４３は、例えば、表面実装型であって白色の光を発光する。なお、第２の光源４２ｂは、第１の光源４２ａと同様に構成することができる。第１の光源４２ａおよび第２の光源４２ｂはそれぞれ導光体４６の長手方向の両端に位置する。
光源基板４５は、一対で構成され、それぞれ第１の光源４２ａおよび第２の光源４２ｂを実装し、フレキシブルケーブル等を介して制御部６０に接続される。
導光体４６は、第１の光源４２ａおよび第２の光源４２ｂが発光する光を記録用紙Ｐへと導く。導光体４６は、棒状であって長手方向を搬送方向Ｆと一致させるように配置される。また、導光体４６は、レンズ３２の光軸Ｏと交差すると共に、長手方向がレンズ３２の光軸Ｏに対して直交するように配置される。導光体４６の長手方向の長さは、撮影部３０によって撮影される撮影範囲のうち搬送方向の寸法と略同一であるか、搬送方向の寸法よりも長いことが好ましい。導光体４６は例えば、アクリルやポリカーボネート等の透明な樹脂材料により形成される。
【００１６】
導光体４６は、長手方向における一方側の端面に第１の光源４２ａからの光を入射させる第１の入射面４７ａが形成され、他方側の端面に第２の光源４２ｂからの光を入射させる第２の入射面４７ｂが形成される。また、導光体４６は、記録用紙Ｐの上面（他方側の面）と対面する面に、導光体４６内に入射された光を記録用紙Ｐに向かって照射させる曲面状の出射面４８が長手方向に連続して形成される。また、導光体４６は、出射面４８と対向する面に、入射面４７ａ、４７ｂから入射された光を反射および拡散させる平面状の拡散面４９が形成される。拡散面４９は、例えばシルク印刷等による光反射性の塗料からなる光拡散パターンが形成される。第１の入射面４７ａおよび第２の入射面４７ｂから入射された光は拡散面４９の光拡散パターンによって拡散されることで、出射面４８から記録用紙Ｐに向かって線状の光が照射される。また、出射面４８から照射される光量が長手方向で均一になるように光拡散パターンが形成される。導光体４６から照射される光によって記録用紙Ｐのうち導光体４６の直下が最も照度が高くなる。
光源部４０が記録用紙Ｐに向かって光を照射することで、撮影部３０は光が透過している状態の記録用紙Ｐを撮影する。
【００１７】
記録部５０は、搬送されている記録用紙Ｐの上面に画像等を記録する。記録部５０は、撮影部３０よりも搬送方向Ｆの下流に配置され、撮影部３０により撮影された後の記録用紙Ｐに対して画像を記録する。記録部５０は、キャリッジ５１と、記録ヘッド５２と、インクタンク５３、キャリッジ移動モータ５４とを有する。キャリッジ５１は、キャリッジ移動モータ５４により駆動されることで記録用紙Ｐの搬送方向Ｆと直交する方向かつ記録用紙Ｐの表面と平行な方向、すなわちＹ方向に沿って往復移動する。記録ヘッド５２は、キャリッジ５１の往復移動に連動して、ノズルから記録用紙Ｐの上面に向かってインクを吐出する。インクタンク５３は、貯留したインクを記録ヘッド５２に供給する。キャリッジ移動モータ５４は、ベルト５５を介してキャリッジ５１を往復移動させる。
なお、記録部５０はインクジェット方式である場合に限られず、電子写真方式、熱転写方式、ドットインパクト方式等の方式であってもよい。
【００１８】
制御部６０は搬送装置１０および記録部５０を制御する。具体的には、制御部６０は搬送装置１０に対して１ステップ分の搬送量で搬送する指示と、記録部５０に対して記録ヘッド５２のノズルからインクを吐出させて１ステップ分の画像を記録する指示とを交互に繰り返す。したがって、記録装置１００では、搬送装置１０が記録用紙Ｐを１ステップ分ずつ搬送する処理と、記録部５０が１ステップ分の画像を記録する処理とを繰り返して、記録用紙Ｐの全面に所望の画像が記録される。
【００１９】
図３は、制御部６０を中心とした記録装置１００の内部構成を示すブロック図である。
制御部６０は、ＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３を有し、いわゆるコンピュータとして機能する。
ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６２に格納されたプログラムをＲＡＭ６３に展開して実行することで記録装置１００全体を制御する。ＲＯＭ６２には、プログラムおよびＣＰＵ６１の処理に必要なデータが格納される。ＲＡＭ６３は、ＣＰＵ６１が処理するときに一時的に情報を記憶するメモリである。
【００２０】
制御部６０は、撮影部３０、エンコーダ２６、操作部６４、および、情報処理装置２００に接続され、これらから情報を受信する。操作部６４は、ユーザが制御部６０に対して指示する場合に操作される。操作部６４には、例えばスイッチ、ボタン、タッチパネル等が含まれる。情報処理装置２００は、例えばＰＣ、スマートフォン、タブレット端末等が含まれ、インタフェース部６５を介して無線あるいは有線で接続される。
また、制御部６０は、搬送モータ２３、給紙モータ２５、キャリッジ移動モータ５４、記録ヘッド５２に対してそれぞれモータドライバ６６，６７，６８、ヘッドドライバ６９を介して接続され、これらに情報を送信する。
【００２１】
以上のように構成される記録装置１００では、撮影部３０は搬送されている記録用紙Ｐを異なるタイミングで撮影し、撮影した画像情報を制御部６０に送信する。制御部６０は、異なるタイミングで撮影した２つの画像情報からパターンマッチングを用いて記録用紙Ｐの実際の搬送情報、具体的にはＸ方向に搬送した距離、Ｙ方向に搬送した距離（具体的には、Ｙ方向にズレた距離）を検出する。すなわち、制御部６０は、搬送情報を検出する搬送検出装置として機能する。また、制御部６０は検出した実際の搬送情報に応じて記録ヘッド５２を制御してインクを吐出させる。したがって、記録部５０は画像の途切れおよび画像の重畳がないような画像を記録することができる。
【００２２】
上述したように、本実施形態の搬送装置１０は、光源部４０が撮影部３０により撮影される記録用紙Ｐに対して記録用紙Ｐの搬送方向Ｆに沿った光を照射する構成である。したがって、光源部４０によって光が照射されている記録用紙Ｐに注目すると、搬送方向Ｆと直交する方向（Ｙ方向）に沿って見た場合には光源部４０から近い位置と光源部４０から離れた位置とが発生するために、直交する方向に沿って濃淡が発生する。一方、搬送方向Ｆに沿って見た場合には光源部４０からの距離は何れも同じであるために、搬送方向Ｆに沿った濃淡が発生しない。
【００２３】
ここで、図４を参照して、光源部４０によって光が照射されているときの記録用紙Ｐの濃淡について説明する。
図４（ａ）は、記録用紙Ｐに対して光を照射している光源部４０を上側から見た図である。図４（ａ）に示すように、光源部４０の導光体４６は搬送方向Ｆに沿って配置される。したがって、導光体４６は記録用紙Ｐに対して搬送方向Ｆに沿った光を照射する。
図４（ｂ）は、図４（ａ）の記録用紙Ｐの領域Ｒを拡大した図であって、光源部４０により照射された照度の相違を濃淡で示している。領域Ｒは例えば、撮影部３０による撮影範囲に相当する。図４（ｂ）では照度が高いほど白く、照度が低いほど黒くなるように示している。図４（ｂ）に示すように、搬送方向Ｆと直交する矢印Ａに注目すると、導光体４６に近いほど白く、導光体４６から離れるほど黒くなるように濃淡が変化している。一方、搬送方向Ｆに沿った矢印Ｂに注目すると、導光体４６からの距離が一定であるためにほぼ同じ濃さであり、濃淡が変化しない。
このように、搬送方向Ｆに沿って濃淡が変化しないことから、搬送されている記録用紙Ｐを異なるタイミングで撮影した場合に、第１画像データと第２画像データとの間では濃淡の影響を軽減されることができる。
【００２４】
また、搬送路を挟んだ撮影部３０の反対側に光源部４０が配置されることから、撮影部３０は光が透過されている状態の記録用紙Ｐを撮影する。このとき、光源部４０から照射された光のうち記録用紙Ｐの上面の凹凸によって反射される光は様々な方向に反射されるが、記録用紙Ｐを透過した光は真っ直ぐ撮影部３０に向かう。そのため、撮影部３０は記録用紙Ｐを透過して真っ直ぐ撮影部３０に向かう光を主に撮影することができるために、記録用紙Ｐの下面に光を照射させる場合に比べて記録用紙Ｐの表面の凹凸の影響を軽減させることができる。
【００２５】
次に、制御部６０による記録用紙Ｐの搬送情報を検出する処理について図５および図６のフローチャートを参照して説明する。なお、図５および図６のフローチャートは、制御部６０のＣＰＵ６１がＲＯＭ６２に格納されたプログラムをＲＡＭ６３に展開して実行することで実現される。
【００２６】
Ｓ５０１では、制御部６０は給紙モータ２５を駆動することで給紙ローラ部２４を回転させ、トレイに積載された複数の記録用紙Ｐを１枚ずつ分離して給紙口１４から給紙させる。更に、制御部６０は記録用紙Ｐの頭出しを行い、搬送モータ２３を駆動することで記録用紙Ｐを記録開始位置まで搬送する。
Ｓ５０２では、制御部６０は搬送モータ２３を駆動することで記録用紙Ｐを１ステップ分搬送する。また、制御部６０は、撮影部３０により撮影された画像情報に基づいて記録用紙Ｐを１ステップ分搬送したときに実際に搬送した搬送情報、具体的にはＸ方向に搬送した距離、Ｙ方向に搬送した距離を検出する。なお、この処理の詳細は図６のフローチャートを参照して後述する。
【００２７】
Ｓ５０３では、制御部６０はキャリッジ移動モータ５４を駆動することでキャリッジ５１を移動させると共に、記録ヘッド５２のノズルからインクを吐出させて記録用紙Ｐが搬送された１ステップ分の画像を記録する。
このとき、制御部６０は検出した実際の搬送情報に応じて記録ヘッド５２を制御してインクを吐出させる。具体的に、制御部６０は、Ｘ方向に搬送した実際の距離に基づき、搬送されたＸ方向の距離に相当する領域分に亘って画像を記録する。例えば、本来のＸ方向の搬送量に対して実際に搬送した距離が長い場合には、長くなった分だけ余計にＸ方向の領域に対して画像を記録する。また、制御部６０は、Ｙ方向に搬送された距離（Ｙ方向にズレた距離）に相当する分だけオフセットして画像を記録する。本来、搬送部２０ではＹ方向に搬送することを想定していないが、搬送ローラ部の滑り等でＹ方向にズレる虞がある。この場合に、制御部６０は、記録ヘッド５２をＹ方向に移動するときに、Ｙ方向に搬送された距離に応じてインクの吐出を開始するタイミングを前後させて画像を記録する。
【００２８】
Ｓ５０４では、制御部６０は画像の記録が全て終了したか否かを判定する。画像の記録が全て終了した場合にはステップＳ５０５に進み、画像の記録が全て終了していない場合にはＳ５０２に戻り、Ｓ５０２およびＳ５０３の処理を繰り返す。
Ｓ５０５では、制御部６０は搬送モータ２３を駆動することで画像が記録された記録用紙Ｐを排紙口１５から排紙する。
【００２９】
次に、図６のフローチャートを参照して、上述したＳ５０２の処理について説明する。
Ｓ６０１では、制御部６０は記録開始位置から記録用紙Ｐを搬送させる前に撮影部３０に対して撮影を指示する。撮影部３０は撮影範囲にて、光が透過されている状態の記録用紙Ｐを撮影して、撮影した画像情報、すなわち画像データを制御部６０に送信する。制御部６０は受信した画像データに対してシェーディング補正等の画像処理を行い、画像処理後の画像データを記憶する。このとき、制御部６０は画像データに識別情報を付して記憶する。ここでは、記憶した画像データを便宜上、第１画像データという。
【００３０】
図７は、撮影部３０が撮影した第１画像データ７０の一例を示す図である。図７に示す第１画像データ７０内の１つ１つの矩形は、撮影部３０の撮像素子の１つの画素を表したものである。ここでは、説明を容易にするために撮影範囲が８画素×８画素の範囲であり、画像が白黒２５６階調の画像であるものとする。
図７に示すように、第１画像データ７０は、上側から光が透過された状態の記録用紙Ｐを撮影した画像である。記録用紙Ｐは上面および下面の凹凸によって、光が透過し易い箇所と光が透過し難い箇所とがある。したがって、記録用紙Ｐを撮影した画像には輝度値が異なる模様となって表れる。制御部６０は、予め定めた領域（一点鎖線内の領域）の画像をテンプレート画像７１として抽出して、輝度情報および位置情報を記憶する。例えば、制御部６０は、テンプレート画像７１内の画素ごとの輝度値、および、第１画像データ７０内におけるテンプレート画像７１の中心座標を記憶する。図７では、テンプレート画像７１の中心座標を（Ｘ，Ｙ）＝（２，４）とする。
【００３１】
Ｓ６０２では、制御部６０は搬送モータ２３に指示して、目標とする１ステップ分の搬送量（以下、目標搬送量という）の記録用紙Ｐの搬送を開始する。したがって、搬送モータ２３は記録用紙Ｐを目標搬送量だけ搬送されるように第１搬送ローラ部２１を回転させる。
Ｓ６０３では、制御部６０は撮影部３０に対して搬送している記録用紙Ｐの撮影を指示する。撮影部３０は、Ｓ６０１と同じ撮影範囲にて、上方から光が透過された状態で搬送されている記録用紙Ｐの画像を撮影して、撮影した画像データを制御部６０に送信する。制御部６０は受信した画像データに対してシェーディング補正等の画像処理を行い、画像処理後の画像データを記憶する。このとき、制御部６０は画像データに識別情報を付して記憶する。ここでは、記憶した画像データを便宜上、第２画像データという。
【００３２】
図８は、撮影部３０が撮影した第２画像データ８０の一例を示す図である。図８に示すように、第２画像データ８０には、第１画像データ７０のテンプレート画像７１に相当する領域が搬送方向Ｆに移動している。
なお、Ｓ６０３の撮影するタイミングは、第２画像データ８０に第１画像データ７０のテンプレート画像７１に相当する領域が含まれる時間（所定時間）内に設定されている。この所定時間は、撮影範囲と搬送速度とに基づいて予め制御部６０が記憶している。
【００３３】
Ｓ６０４では、制御部６０は前回の撮影から今回の撮影までに記録用紙Ｐが搬送された搬送量を推定する。具体的には、制御部６０はエンコーダ２６が検出した情報から記録用紙Ｐの搬送量（以下、推定搬送量という）を算出する。推定搬送量は、第１搬送ローラ部２１の回転量に基づいて検出されるために、第１搬送ローラ部２１が偏芯していたり、第１搬送ローラ部２１と記録用紙Ｐとの間に滑りが生じたりした場合には実際の記録用紙Ｐの搬送量と異なる。制御部６０は算出した推定搬送量を記憶する。
【００３４】
Ｓ６０５では、制御部６０は第１画像データ７０と第２画像データ８０とから記録用紙Ｐの実際の搬送情報を取得する。
具体的に、制御部６０は、第１画像データ７０から抽出したテンプレート画像７１に類似するパターン画像が、第２画像データ８０内に存在する位置を検索することで記録用紙Ｐの実際の搬送情報を取得する。
【００３５】
ここで、テンプレート画像７１に類似するパターン画像の位置を検索する方法として、パターンマッチング方法を用いることができる。図８に示すように、制御部６０は、第２画像データ８０からテンプレート画像７１に類似するパターン画像を各画像の輝度情報に基づいて、例えばＳＡＤ（Ｓｕｍ  ｏｆ  Ａｂｓｏｌｕｔｅ  Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ）により検索する。このとき、制御部６０は、Ｓ６０４で算出した推定搬送量に基づき、推定搬送量の周辺のみを検索することで、迅速にパターンマッチングを行うことができる。制御部６０は、テンプレート画像７１に最も類似するパターン画像８１を特定し、特定したパターン画像８１の位置情報を取得する。図８ではパターン画像８１の座標（中心座標）を（Ｘ，Ｙ）＝（６，４）とする。
【００３６】
ここで、本実施形態では、上述したように光源部４０が記録用紙Ｐに対して記録用紙Ｐの搬送方向Ｆに沿った光を照射していることから、第１画像データ７０と第２画像データ８０との間で搬送方向Ｆに沿った濃淡が発生しない。すなわち、第１画像データ７０のテンプレート画像７１の輝度情報が、第２画像データにおいて濃淡の影響によって変化してしまうことを防止することができる。したがって、制御部６０は、テンプレート画像７１に最も類似するパターン画像８１を容易に特定することができる。
次に、制御部６０は、第１画像データ７０のテンプレート画像７１の座標と、特定したパターン画像８１の座標から、Ｘ方向の差分およびＹ方向の差分を求めることで、実際の搬送情報を算出する。図７および図８では、制御部６０は各座標の差分からＸ方向に＋４画素、Ｙ方向に０画素、記録用紙Ｐが搬送されたという搬送情報を取得することができる。制御部６０は取得した実際の搬送情報を記憶する。
【００３７】
Ｓ６０６では、制御部６０は１ステップ分に相当する搬送が終了したか否かを判定する。１ステップ分に相当する搬送が終了していない場合にはＳ６０３に戻り、Ｓ６０３からＳ６０５までの処理を繰り返して行う。このとき、制御部６０はＳ６０３に戻ることで取得する新たな画像データを第２画像データとし、前回のＳ６０３において取得した画像データを第１画像データして、上述したＳ６０３からＳ６０５の処理を行う。すなわち、上述したＳ６０３では、制御部６０が画像処理後の画像データを記憶することに加え、Ｓ６０１のように所定の領域をテンプレート画像７１として抽出して、輝度情報および位置情報を記憶しておくことが好ましい。
一方、１ステップ分に相当する搬送が終了している場合にはＳ６０７に進む。Ｓ６０７に進む場合とは、１ステップ分に相当する搬送が終了し、記録部５０が画像を記録するために搬送が一時的に停止するときである。
【００３８】
Ｓ６０７では、制御部６０はＳ６０５で記憶した実際の搬送情報を全て加算することで、１ステップ分の搬送に対して実際に搬送された搬送情報を取得する。具体的には、制御部６０は、Ｘ方向ごとおよびＹ方向ごとに画素を加算して、加算した画素にそれぞれ画素ピッチを乗算することで、Ｘ方向に搬送した距離およびＹ方向に搬送した距離を取得する。
このように、１ステップ分の搬送に対して記録用紙Ｐが実際に搬送された搬送情報を取得することで、上述したＳ５０３において制御部６０は検出した実際の搬送情報に応じて記録ヘッド５２を制御してインクを吐出させることができる。すなわち、制御部６０は、Ｘ方向に搬送した実際の距離に基づき、搬送されたＸ方向の距離に相当する領域分に亘って画像を記録したり、Ｙ方向にズレた距離に相当する分だけオフセットして画像を記録したりする。したがって、記録部５０が１ステップ分ずつ画像を記録しても、画像の途切れおよび画像の重複を防止することができる。
【００３９】
本実施形態によれば、記録装置１００は光源部４０が撮影部３０により撮影される記録用紙Ｐに対して搬送方向Ｆに沿った光を照射する。この場合、記録用紙Ｐには搬送方向Ｆに沿った濃淡が発生しない。したがって、所定距離が搬送された前後で、記録用紙Ｐを撮影したときに濃淡の影響によりテンプレート画像が変化してしまうことを防止することができる。したがって、濃淡の影響が軽減された画像情報に基づいて記録用紙Ｐの搬送情報を検出することで、精度の高い搬送情報を検出することができる。
【００４０】
また、本実施形態によれば、記録装置１００は光源部４０が搬送路を挟んで撮影部３０の反対側に配置される。撮影部３０は、光源部４０からの光を透過させている状態で搬送されている記録用紙Ｐを撮影する。この場合、撮影部３０は記録用紙Ｐを透過して真っ直ぐ撮影部３０に向かう光を主に撮影することができるために記録用紙Ｐの上面および下面の凹凸の影響を軽減させた撮影が可能である。凹凸の影響を軽減させることで、記録用紙Ｐを撮影したときにテンプレート画像が、所定距離を搬送する前後で変化してしまうことを防止することができる。したがって、凹凸の影響が軽減された画像情報に基づいて記録用紙Ｐの搬送情報を検出することで、精度の高い搬送情報を検出することができる。
【００４１】
また、本実施形態によれば、光源部４０は、光源４２ａ、４２ｂと、光源４２ａ、４２ｂからの光を長手方向の端部から入射させて搬送方向Ｆに沿って照射する導光体４６と、を有する。このように、光源部４０に導光体４６を用いることで搬送方向Ｆに対して容易に均一の光量の光を照射させることができる。
【００４２】
なお、本実施形態では、導光体４６の長手方向の両端にそれぞれ第１の光源４２ａ、第２の光源４２ｂを配置する場合について説明したが、この場合に限られず、何れか一つの光源のみを配置する構成であってもよい。
また、本実施形態では、光源部４０が光源４２ａ、４２ｂと、導光体４６と、を有する場合について説明したが、この場合に限られず、光源部として長尺状の冷陰極管を用いてもよい。冷陰極管の長手方向を搬送方向Ｆに沿って配置することで、光の出射面を搬送方向Ｆに沿って連続させることができる。したがって、冷陰極管を用いた場合であっても、本実施形態と同様に記録用紙Ｐに対して搬送方向Ｆに沿った光を照射することができる。
【００４３】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態に係る光源部９０の構成について説明する。本実施形態の光源部９０は、記録用紙Ｐの搬送方向に長い棒状であって、光を照射する複数の光源が記録用紙Ｐの搬送方向Ｆに沿って配置される。なお、第１の実施形態と同様の構成は、その説明を適宜省略する。
図９は、本実施形態に係る光源部９０の構成を示す斜視図である。
光源部９０は、搬送路を挟んだ撮影部３０の反対側で筐体１１によって支持されている。光源部９０は、複数の光源９１ａ〜９１ｅと、光源基板９２と、拡散部材９３とを有する。
【００４４】
光源９１ａ〜９１ｅは、それぞれ光源基板９２の下面に実装されることで、搬送方向Ｆに沿って略直線状に配置されている。光源９１ａ〜９１ｅは、第１の実施形態で説明した第１の光源４２ａおよび第２の光源４２ｂと同様のＬＥＤデバイスを用いることができる。このように、光源９１ａ〜９１ｅを搬送方向Ｆに沿って配置することで、全体として見ると光源部９０は記録用紙Ｐに対して搬送方向Ｆに沿った光を照射する。光源部９０から照射される光によって記録用紙Ｐのうち光源部９０の直下が最も照度が高くなる。
光源基板９２は、光源９１ａ〜９１ｅを実装し、フレキシブルケーブル等を介して制御部６０に接続される。光源基板９２は、レンズ３２の光軸Ｏと交差すると共に、長手方向がレンズ３２の光軸Ｏに対して直交するように配置される。
拡散部材９３は、光源９１ａ〜９１ｅを覆うように光源基板９２に取り付けられる。拡散部材９３は、光源９１ａ〜９１ｅから照射された光を主に記録用紙Ｐの搬送方向Ｆに拡散させる。したがって、光源部９０では照射される光量を長手方向で均一にすることができる。
【００４５】
本実施形態によれば、光源部９０は、光を照射する複数の光源９１ａ〜９１ｅが搬送方向Ｆに沿って配置される。このように、複数の光源９１ａ〜９１ｅを用いることで光源部９０の構成を簡略化することができる。なお、拡散部材９３は光源部９０の一部として構成する場合に限られず、光源部９０と記録用紙Ｐとの間、すなわち、光源部９０と搬送路との間に配置してもよい。また、光源９１ａ〜９１ｅは、ＬＥＤデバイスを用いる場合に限られず、例えば有機ＥＬデバイスを用いてもよい。
【００４６】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態に係る光源部１１０の構成について説明する。本実施形態の光源部１１０は、第１の実施形態の光源部４０を撮影部３０に内蔵するように構成している。したがって、光源部１１０は、搬送路に対して撮影部３０と同じ側に配置され、記録用紙Ｐの下面に向かって光を照射する。なお、第１の実施形態と同様の構成は、その説明を適宜省略する。
図１０は、本実施形態に係る光源部１１０の構成を示す斜視図である。
光源部１１０は、第１の光源４２ａと、第２の光源４２ｂと、光源基板４５と、導光体４６とを有する。
【００４７】
導光体４６は、中央を露出させるように、長手方向を搬送方向Ｆと一致させた状態で撮影部３０の支持部材３１内に組み込まれる。また、導光体４６は、撮影部３０の撮影範囲に含まれないように、レンズ３２の光軸Ｏと交差しない位置に配置される。また、導光体４６の出射面４８は、記録用紙Ｐの下面と対面する。ここでは、導光体４６は、出射面４８から照射される光によって記録用紙Ｐのうちレンズ３２の直上が最も照度が高くなるように傾いて配置される。
なお、第１の光源４２ａおよび第２の光源４２ｂは、第１の実施形態と同様の構成であって、それぞれ導光体４６の長手方向の両端に位置する。
したがって、導光体４６は記録用紙Ｐに向かって搬送方向Ｆに沿った光を照射する。光源部１１０が記録用紙Ｐに向かって光を照射することで、撮影部３０は光が反射されている状態の記録用紙Ｐを撮影する。
【００４８】
本実施形態によれば、光源部１１０は、搬送路に対して撮影部３０と同じ側に配置されていることで、光源部１１０を撮影部３０と一体あるいは撮影部３０に近接して構成することができることから、記録装置１００の構成を簡略化することができる。
なお、本実施形態では、光源部１１０が光源４２ａ、４２ｂと、導光体４６と、を有する場合について説明したが、この場合に限られず、光源部として長尺状の冷陰極管を用いてもよい。冷陰極管の長手方向を搬送方向Ｆに沿って配置することで、光の出射面を搬送方向Ｆに沿って連続させることができる。したがって、冷陰極管を用いた場合であっても、本実施形態と同様に記録用紙Ｐに対して搬送方向Ｆに沿った光を照射することができる。
【００４９】
（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態に係る光源部１２０の構成について説明する。本実施形態の光源部１２０は、第２の実施形態の光源部９０を搬送路に対して撮影部３０と同じ側になるように配置したものである。したがって、光源部１２０は、記録用紙Ｐの下面に向かって光を照射する。なお、第２の実施形態と同様の構成は、その説明を適宜省略する。
図１１は、本実施形態に係る光源部１２０の構成を示す斜視図である。
光源部１２０は、撮影部３０によって撮影される記録用紙Ｐの下面に対して搬送方向Ｆに沿った光を照射する。ここでは、光源部１２０は照射される光によって記録用紙Ｐのうちレンズ３２の直上が最も照度が高くなるように傾いて配置される。
【００５０】
したがって、光源部１２０は記録用紙Ｐに向かって搬送方向Ｆに沿った光を照射する。
光源部１２０が記録用紙Ｐに向かって光を照射することで、撮影部３０は光が反射されている状態の記録用紙Ｐを撮影する。
本実施形態によれば、光源部１２０は、搬送路に対して撮影部３０と同じ側に配置されていることで、光源部１２０を撮影部３０と近接して構成することができることから、記録装置１００の構成を簡略化することができる。なお、拡散部材９３は光源部１２０の一部として構成する場合に限られず、光源部１２０と記録用紙Ｐとの間、すなわち、光源部１２０と搬送路との間に配置してもよい。また、光源９１ａ〜９１ｅは、ＬＥＤデバイスを用いる場合に限られず、例えば有機ＥＬデバイスを用いてもよい。
【００５１】
以上、本発明を上述した実施形態により説明したが、本発明は上述した実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲内で変更が可能であり、各実施形態を組み合せてもよい。
上述した各実施形態では、記録装置１００を例にして説明したが、この場合に限られず、記録部５０の構成を省略した搬送装置１０にも適用することができる。なお、搬送装置１０には、記録部５０の構成を画像読取部の構成に置換したスキャナー等の画像読取装置が含まれる。
【００５２】
また、各実施形態では、撮影部３０を搬送路の下側に配置する場合について説明したがこの場合に限られず、搬送路の上側に配置してもよい。撮影部３０を搬送路の上側に配置する場合には、第１の実施形態の光源部４０および第２の実施形態の光源部９０は、搬送路を挟んだ下側に配置することができる。また、撮影部３０を搬送路の上側に配置する場合には、第３の実施形態の光源部１１０および第４の実施形態の光源部１２０は、撮影部３０と同じ側である搬送路の上側に配置することができる。
【００５３】
また、各実施形態では、制御部６０が筐体１１内に配置される場合について説明したが、この場合に限られず、制御部６０は筐体１１外に配置されていてもよい。この場合、制御部６０は有線または無線によって搬送装置１０および記録部５０を制御することができる。
また、各実施形態では、パターンマッチング方法としてＳＡＤを用いる場合について説明したが、ＳＡＤに限られず、ＳＳＤ（Ｓｕｍ  ｏｆ  Ｓｑｕａｒｅｄ  Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ）、ＮＣＣ（Ｎｏｒｍａｌｉｚｅｄ  Ｃｒｏｓｓ−Ｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎ）等を用いてもよい。
また、各実施形態では、ＣＰＵ６１がプログラムを実行することで、上述した処理を実現する場合について説明したが、この場合に限られず、ハードウェアで構成された各回路が上述した処理を実行してもよい。
また、本発明には、上述したプログラムおよび該プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体が含まれる。
【符号の説明】
【００５４】
１００：記録装置  １０：搬送装置  ２０：搬送部  ３０：撮影部  ４０：光源部  ５０：記録部  ９０：光源部  １１０：光源部  １２０：光源部  Ｐ：記録用紙（搬送物）
【図１】
2018058667.tif 000003
【図２】
2018058667.tif 000004
【図３】
2018058667.tif 000005
【図４】
2018058667.tif 000006
【図５】
2018058667.tif 000007
【図６】
2018058667.tif 000008
【図７】
2018058667.tif 000009
【図８】
2018058667.tif 000010
【図９】
2018058667.tif 000011
【図１０】
2018058667.tif 000012
【図１１】
2018058667.tif 000013