(57)【要約】【課題】撮像機器に設定する値として好ましい設定値を決定できるようにする。【解決手段】第１関係式生成部１１３は、判読性について評価される複数の画像であって判読性パラメータの値が異なる複数の画像である複数の判読性評価画像を評価して得られた複数の判読性評価値に基づいて、判読性評価値と判読性パラメータの値との関係を示す第１関係式を生成する。第２関係式生成部１２３は、解像度について評価される複数の画像であって解像度パラメータの値が異なる複数の画像である複数の解像度評価画像を評価して得られた複数の解像度評価値に基づいて、解像度評価値と解像度パラメータの値との関係を示す第２関係式を生成する。設定値決定部１３０は、前記第１関係式と前記第２関係式とに基づいて撮像パラメータに設定される設定値を決定する。【選択図】図１
2018061074.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
判読性について評価される複数の画像であって判読性パラメータの値が異なる複数の画像である複数の判読性評価画像を評価して得られた複数の判読性評価値に基づいて、判読性評価値と判読性パラメータの値との関係を示す第１関係式を生成する第１関係式生成部と、
解像度について評価される複数の画像であって解像度パラメータの値が異なる複数の画像である複数の解像度評価画像を評価して得られた複数の解像度評価値に基づいて、解像度評価値と解像度パラメータの値との関係を示す第２関係式を生成する第２関係式生成部と、
前記第１関係式と前記第２関係式とに基づいて撮像パラメータに設定される設定値を決定する設定値決定部と
を備える撮像管理装置。
【請求項２】
前記設定値決定部は、前記第１関係式に基づいて前記設定値の第１候補を算出し、前記第２関係式に基づいて前記設定値の第２候補を算出し、前記第１候補と前記第２候補とを用いて前記設定値を算出する
請求項１に記載の撮像管理装置。
【請求項３】
前記判読性評価値は、Ｎａｔｉｏｎａｌ  Ｉｍａｇｅｒｙ  ＩｎｔｅｒＰｒｅｔａｂｉｌｉｔｙ  Ｒａｔｉｎｇ  Ｓｃａｌｅの値であり、
前記第１候補は、前記判読性評価値が最大となる場合の前記撮像パラメータの値であり、
前記解像度評価値は、Ｇｒｏｕｎｄ  Ｒｅｓｏｌｖｅｄ  Ｄｉｓｔａｎｃｅの値であり、
前記第２候補は、前記解像度評価値が最小となる場合の前記撮像パラメータの値である請求項２に記載の撮像管理装置。
【請求項４】
前記複数の判読性評価画像をディスプレイに表示して、前記複数の判読性評価画像に対する前記複数の判読性評価値を受け付ける第１評価値取得部と、
前記複数の解像度評価画像をディスプレイに表示して、前記複数の解像度評価画像に対する前記複数の解像度評価値を受け付ける第２評価値取得部と
を備える請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の撮像管理装置。
【請求項５】
前記第１評価値取得部は、判読性評価画像毎に、当該判読性評価画像を評価した複数の評価者によって得られた複数の判読性評価値を受け付けて、受け付けられた複数の判読性評価値を代表する値を当該判読性評価画像に対する判読性評価値として算出し、
前記第２評価値取得部は、解像度評価画像毎に、当該解像度評価画像を評価した複数の評価者によって得られた複数の解像度評価値を受け付けて、受け付けられた複数の解像度評価値を代表する値を当該解像度評価画像に対する解像度評価値として算出する
請求項４に記載の撮像管理装置。
【請求項６】
撮像時の条件を示す撮像条件情報に基づいて第１原画像を加工することによって、前記複数の判読性評価画像を生成する第１画像生成部と、
前記撮像条件情報に基づいて第２原画像を加工することによって、前記複数の解像度評価画像を生成する第２画像生成部と
を備える請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の撮像管理装置。
【請求項７】
前記撮像条件情報は、前記撮像時の条件として、総積分時間と太陽高度との複数の組を示し、
前記第１画像生成部は、前記撮像条件情報に示される総積分時間と太陽高度との組毎に、当該組の総積分時間と太陽高度とに応じて前記第１原画像を加工することによって、当該組に対応する判読性評価画像を生成し、
前記第２画像生成部は、前記撮像条件情報に示される総積分時間と太陽高度との組毎に、当該組の総積分時間と太陽高度とに応じて前記第２原画像を加工することによって、当該組に対応する解像度評価画像を生成する
ことを特徴とする請求項６に記載の撮像管理装置。
【請求項８】
判読性について評価される複数の画像であって判読性パラメータの値が異なる複数の画像である複数の判読性評価画像を評価して得られた複数の判読性評価値に基づいて、判読性評価値と判読性パラメータの値との関係を示す第１関係式を生成する第１関係式生成処理と、
解像度について評価される複数の画像であって解像度パラメータの値が異なる複数の画像である複数の解像度評価画像を評価して得られた複数の解像度評価値に基づいて、解像度評価値と解像度パラメータの値との関係を示す第２関係式を生成する第２関係式生成処理と、
前記第１関係式と前記第２関係式とに基づいて撮像パラメータに設定される設定値を決定する設定値決定処理と
をコンピュータに実行させるための撮像管理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像機器に設定する設定値を決定するための技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光学系の撮像システムは、デジタルカメラ等の民生機器に限らず、幅広い分野にて活用されている。
【０００３】
例えば、リモートセンシングの分野において、光学系の撮像システムは活用される。具体的には、人工衛星に光学系の撮像システムが搭載され、地表面または宇宙空間が観測される。人工衛星には可視光のセンサに限らず可視光以外（赤外線等）のセンサも搭載されるが、
リモートセンシングの分野において、人工衛星に搭載された撮像システムから地上を撮影して得られる画像を衛星画像という。
【０００４】
この衛星画像に映りこむ対象物が類推できるように、ＧＳＤ（Ｇｒｏｕｎｄ  Ｓａｍｐｌｉｎｇ  Ｄｉｓｔａｎｃｅ）によって、１ピクセル相当の分解能が示される。
【０００５】
ＧＳＤによって示される値は、撮像システムの性能、人工衛星の高度、撮像システムの撮影角度、あるいはリサンプリング等の処理によって求められる数値である。この数値が不明である場合、衛星画像を元に数値が推定されることもあるが、通常は予め設計された設計値が使用される。
【０００６】
一方、衛星画像を評価して得られる指標値が存在する。
【０００７】
例えば、キャリブレーション用のパターンとしてＴｒｉ−ｂａｒと呼ばれる三本の白線が撮影され、撮影されたＴｒｉ−ｂａｒが三本に分離して見えるか否かによって撮影画像が評価される。そして、解像度を示すＧＲＤ（Ｇｒｏｕｎｄ  Ｒｅｓｏｌｖｅｄ  Ｄｉｓｔａｎｃｅ）が得られる。
【０００８】
ＧＲＤによる評価には特別な知識および訓練が必要とされず、ＧＲＤによる評価は比較的行いやすい。また、実験室等でＴｒｉ−ｂａｒを撮影することは比較的容易である。
【０００９】
しかし、地上において校正用の地点に描かれたＴｒｉ−ｂａｒを衛星軌道上の人工衛星から撮影することは、撮影地点（緯度および経度）等が限定されるため、容易ではない。
【００１０】
また、衛星画像からどのような情報を得ることができるかという観点での評価として、判読性（Ｉｎｔｅｒｐｒｅｔａｂｉｌｉｔｙ）という考え方がある。
【００１１】
判読性については、米国において、ＮＩＩＲＳ（Ｎａｔｉｏｎａｌ  Ｉｍａｇｅｒｙ  Ｉｎｔｅｒｐｒｅｔａｂｉｌｉｔｙ  Ｒａｔｉｎｇ  Ｓｃａｌｅ）という指標が確立され、広く利用されている。一般的に、ＮＩＩＲＳは、米国画像判読性判断指標と訳される。
【００１２】
非特許文献１には、ＮＩＩＲＳについての記載が開示されている。
【００１３】
ＮＩＩＲＳによる評価は、基準（Ｃｒｉｔｅｒｉａ）となっている対象物を画像から探知、区別または識別することができるか、という観点で行われる。
【００１４】
ＮＩＩＲＳによる評価では評価者が基準を理解している必要があるため、ＮＩＩＲＳによる評価には知識および訓練が必要となる。
【００１５】
ＮＩＩＲＳは、画像から得られる情報が規定されて数値化されるため、画像の特徴を示すためにもしばしば使われる。
【００１６】
特許文献１には、無人機が情報を自動的に収集する方法において、情報を集めるルートを決定するために必要とされる情報の一つとして、ＮＩＩＲＳが利用される例が示されている。
【００１７】
基準を用いた評価以外には、評価者の好みを問う主観評価が考えられる。
【００１８】
画像が主観で評価される場合、好みの違いによる影響が生じうるため、評価者によって評価結果がばらつくと考えられる。
【００１９】
例えば、テレビまたはモニタなどの表示装置に表示される画像が評価される場合、色が鮮やかな画像（つまり、彩度が高い画像）を好む評価者が存在する。一方で、色が鮮やかである結果、画像に映った被写体の色合いが記憶色と異なり、その画像を好まない評価者も存在する。記憶色とは、被写体に対してイメージされている色合いである。
【００２０】
このような理由により、画像に関するパラメータの設定値は、利用者自身で個々の好みに合わせて調整することが可能であることが多い。表示装置および撮像機器においても、設定値の調整が可能なパラメータが多くみられる。
【００２１】
また、設定値を調整しない利用者のために、パラメータが初期設定されている。例えば、推奨値が設定値として利用されるスタンダードモードが提供されている。
【００２２】
推奨値を検討するにあたり主観評価が利用される場合、多くの評価者に好まれた設定値が推奨値となることが多い。主観評価では、十分な人数で評価が行われることが望ましい。評価者が増えるほど、好みの違いによる影響が少なくなり、再現性のある評価結果が得られる。
【００２３】
国際標準化機関のひとつであるＩＴＵ（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ  Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｕｎｉｏｎ）は、映像の主観品質評価に係わる方法論を勧告している。
【００２４】
映像の主観評価に関する勧告「ＢＴ．５００  ＴＶ映像品質の主観評価法」においては、評価実験は少なくとも１５人以上の非専門家で行うことが推奨されている。非専門家とは、日常業務としてＴＶ映像の画質に関わる業務に従事していない人である。
【００２５】
このように、主観評価には多くの被験者が必要となる。また、評価に係るリソースが増加する傾向がある。
【００２６】
衛星画像を得るためには大掛かりな設備および計画が必要である。そのため、衛星画像を手に入れることが難しい状況、あるいは打ち上げ前の段階においては、衛星画像を模したシミュレーション画像を利用して評価が行われることが多々ある。ＮＩＩＲＳおよびＧＲＤの評価においても同様である。
【００２７】
このように、衛星画像またはシミュレーション画像を元に撮影のための設定値を効率的な方法で検討することが可能な方法が求められている。
【００２８】
ＧＲＤおよびＮＩＩＲＳは画像を評価するための尺度としての位置づけが一般的であるため、ＧＲＤおよびＮＩＩＲＳの数値を撮像システムへ反映させるような試みはあまり行われていなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２９】
【特許文献１】特表２００７−５２６１７５号公報
【非特許文献】
【００３０】
【非特許文献１】Ｊｏｈｎ  Ｍ．  Ｉｒｖｉｎｅ，  “Ｎａｔｉｏｎａｌ  Ｉｍａｇｅｒｙ  Ｉｎｔｅｒｐｒｅｔａｂｉｌｉｔｙ  Ｒａｔｉｎｇ  Ｓｃａｌｅｓ  （ＮＩＩＲＳ）：  Ｏｖｅｒｖｉｅｗ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄｏｌｏｇｙ”，  ｉｎ  Ｐｒｏｃ．  ＳＰＩＥ  ３１２８，  Ａｉｒｂｏｒｎｅ  Ｒｅｃｏｎｎａｉｓｓａｎｃｅ  ＸＸＩ
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００３１】
本発明は、撮像機器に設定する値として好ましい設定値を決定できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３２】
本発明の撮像管理装置は、
判読性について評価される複数の画像であって判読性パラメータの値が異なる複数の画像である複数の判読性評価画像を評価して得られた複数の判読性評価値に基づいて、判読性評価値と判読性パラメータの値との関係を示す第１関係式を生成する第１関係式生成部と、
解像度について評価される複数の画像であって解像度パラメータの値が異なる複数の画像である複数の解像度評価画像を評価して得られた複数の解像度評価値に基づいて、解像度評価値と解像度パラメータの値との関係を示す第２関係式を生成する第２関係式生成部と、
前記第１関係式と前記第２関係式とに基づいて撮像パラメータに設定される設定値を決定する設定値決定部とを備える。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、撮像機器に設定する値として好ましい設定値を決定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】実施の形態１における撮像管理装置１００の構成図。
【図２】実施の形態１における撮像管理方法のフローチャート。
【図３】実施の形態１における判読性評価画像Ｉｓの関係図。
【図４】実施の形態１における判読性評価値Ｎｄと代表値Ｎｓとの関係表。
【図５】実施の形態１における判読性評価画像Ｉｓと第１関係式Ｆｎとの関係図。
【図６】実施の形態１における白線パターンＴｂを示す図。
【図７】実施の形態１における解像度評価値Ｇｄと代表値Ｇｓとの関係表。
【図８】実施の形態１における解像度評価画像Ｇｓと第２関係式Ｆｇとの関係図。
【図９】実施の形態１における設定値決定処理（Ｓ１３０）のフローチャート。
【図１０】実施の形態１における第１候補ＴｉＮの算出方法についての説明図。
【図１１】実施の形態１における第２候補ＴｉＧの算出方法についての説明図。
【図１２】実施の形態１における第１候補ＴｉＮと第２候補ＴｉＧと設定値Ｐｔｉとの関係を示すグラフ。
【図１３】実施の形態１における第１候補ＴｉＮと第２候補ＴｉＧと設定値Ｐｔｉとの関係を示すグラフ。
【図１４】実施の形態における撮像管理装置１００のハードウェア構成図。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
実施の形態および図面において、同じ要素または互いに相当する要素には同じ符号を付している。同じ符号が付された要素の説明は適宜に省略または簡略する。図中の矢印はデータまたは処理の流れを主に示している。
【００３６】
実施の形態１．
撮像機器に設定される設定値を決定する形態について、図１から図１３に基づいて説明する。
＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１に基づいて、撮像管理装置１００の構成を説明する。
【００３７】
撮像管理装置１００は、撮像機器に設定される設定値を決定するコンピュータである。
【００３８】
撮像管理装置１００は、プロセッサ９０１とメモリ９０２と補助記憶装置９０３と入力装置９０４と出力装置９０５と通信装置９０６といったハードウェアを備えるコンピュータである。これらのハードウェアは、信号線を介して互いに接続されている。
【００３９】
プロセッサ９０１は、プロセッシングを行うＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）であり、他のハードウェアを制御する。具体的には、プロセッサ９０１は、ＣＰＵ、ＤＳＰまたはＧＰＵである。ＣＰＵはＣｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔの略称であり、ＤＳＰはＤｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒの略称であり、ＧＰＵはＧｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔの略称である。
【００４０】
メモリ９０２は揮発性の記憶装置である。メモリ９０２は、主記憶装置またはメインメモリとも呼ばれる。具体的には、メモリ９０２はＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）である。
【００４１】
補助記憶装置９０３は不揮発性の記憶装置である。具体的には、補助記憶装置９０３は、ＲＯＭ、ＨＤＤまたはフラッシュメモリである。ＲＯＭはＲｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙの略称であり、ＨＤＤはＨａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅの略称である。
【００４２】
プロセッサ９０１とメモリ９０２と補助記憶装置９０３とをまとめたハードウェアを「プロセッシングサーキットリ」という。
【００４３】
入力装置９０４は、入力を受け付けるインタフェースである。具体的には、入力装置９０４は、キーボード、マウス、テンキーまたはタッチパネルである。
【００４４】
出力装置９０５は、データを出力するインタフェースである。具体的には、出力装置９０５は、画像等を表示する表示装置である。表示装置は、ディスプレイまたはモニタと呼ばれる。
【００４５】
通信装置９０６は、通信を行う装置であり、レシーバとトランスミッタとを備える。具体的には、通信装置９０６は通信チップまたはＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  Ｃａｒｄ）である。
【００４６】
撮像管理装置１００は、第１画像生成部１１１と第１評価値取得部１１２と第１関係式生成部１１３と第２画像生成部１２１と第２評価値取得部１２２と第２関係式生成部１２３と設定値決定部１３０といった「部」を機能構成の要素として備える。「部」の機能はソフトウェアで実現される。「部」の機能については後述する。
【００４７】
補助記憶装置９０３には、「部」の機能を実現するプログラムが記憶されている。「部」の機能を実現するプログラムは、メモリ９０２にロードされて、プロセッサ９０１によって実行される。
【００４８】
さらに、補助記憶装置９０３にはＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）が記憶されている。ＯＳの少なくとも一部は、メモリ９０２にロードされて、プロセッサ９０１によって実行される。
【００４９】
つまり、プロセッサ９０１は、ＯＳを実行しながら、「部」の機能を実現するプログラムを実行する。
【００５０】
「部」の機能を実現するプログラムを実行して得られるデータは、メモリ９０２、補助記憶装置９０３、プロセッサ９０１内のレジスタまたはプロセッサ９０１内のキャッシュメモリといった記憶装置に記憶される。
【００５１】
メモリ９０２は、撮像管理装置１００で使用されるデータが記憶される記憶部１９１として機能する。但し、他の記憶装置が記憶部１９１として機能してもよい。
【００５２】
通信装置９０６はデータを通信する通信部として機能する。通信装置９０６において、レシーバはデータを受信する受信部として機能し、トランスミッタはデータを送信する送信部として機能する。
【００５３】
入力装置９０４は入力を受け付ける受付部として機能する。
【００５４】
出力装置９０５はデータを出力する出力部として機能する。出力装置９０５であるディスプレイは画像等を表示する表示部として機能する。
【００５５】
撮像管理装置１００は、プロセッサ９０１を代替する複数のプロセッサを備えてもよい。複数のプロセッサは、「部」の機能を実現するプログラムの実行を分担する。
【００５６】
「部」の機能を実現するプログラムは、磁気ディスク、光ディスクまたはフラッシュメモリ等の不揮発性の記憶媒体にコンピュータ読み取り可能に記憶することができる。不揮発性の記憶媒体は、一時的でない有形の媒体である。
【００５７】
「部」は「処理」または「工程」に読み替えてもよい。「部」の機能はファームウェアで実現してもよい。
＊＊＊動作の説明＊＊＊
撮像管理装置１００の動作は撮像管理方法に相当する。また、撮像管理方法の手順は撮像管理プログラムの手順に相当する。
【００５８】
図２に基づいて、撮像管理方法を説明する。
【００５９】
ステップＳ１１１は第１画像生成処理である。
【００６０】
ステップＳ１１１において、第１画像生成部１１１は、撮像条件情報に基づいて第１原画像を加工することによって、複数の判読性評価画像を生成する。
【００６１】
撮像条件情報は、撮像時の条件を示す情報である。具体的には、撮像条件情報は、撮像時の条件として、総積分時間と太陽高度との複数の組を示す。総積分時間および太陽高度については後述する。また、撮像条件情報には、光学系の特性、画像補正処理の有無および圧縮処理の有無など、画像を生成するための多様な情報が含まれる。光学系の特性とは、ノイズの特性またはＭＴＦ（Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）の特性などである。
【００６２】
第１原画像は、複数の判読性評価画像の元となる画像である。第１原画像は、高分解能で且つ高精細な画像であるのが好ましい。第１原画像として、シミュレーション画像または空撮画像を利用することができる。シミュレーション画像とは、地上および対象物の３次元モデルデータから作成される画像である。空撮画像とは、航空機からの撮像によって得られる画像である。
【００６３】
複数の判読性評価画像は、判読性について評価される複数の画像であって判読性パラメータの値が異なる複数の画像である。判読性を評価するための具体的な指標はＮＩＩＲＳである。
【００６４】
判読性パラメータは、判読性と関係するパラメータである。具体的な判読性パラメータについては後述する。
【００６５】
具体的には、第１画像生成部１１１は、以下のように動作する。
【００６６】
まず、第１画像生成部１１１は、生成条件情報から撮像条件情報を抽出する。生成条件情報は、撮像条件情報およびパラメータ条件情報などを含んだ情報である。パラメータ条件情報については後述する。
【００６７】
そして、第１画像生成部１１１は、撮像条件情報に示される総積分時間と太陽高度との組毎に、当該組の総積分時間と太陽高度とに応じて第１原画像を加工することによって、当該組に対応する判読性評価画像を生成する。
【００６８】
なお、生成条件情報および第１原画像は、管理者によって用意されて、入力装置９０４または通信装置９０６を介して記憶部１９１に予め記憶される。
【００６９】
図３に基づいて、総積分時間Ｔｉと太陽高度Ｓｅと判読性評価画像Ｉｓとの関係を説明する。
【００７０】
ａ、ｂ、ｃおよびｄは総積分時間Ｔｉを示し、ＡおよびＢは太陽高度Ｓｅを示す。Ｉｓ＿Ｘｙは、総積分時間ｙと太陽高度Ｘとの組に対応する判読性評価画像Ｉｓを示す。
【００７１】
総積分時間Ｔｉは、イメージセンサに光を取り込む時間である。
【００７２】
総積分時間Ｔｉが長いほど光がイメージセンサに入る時間が長く、総積分時間が短いほど光がイメージセンサに入る時間が短い。
【００７３】
総積分時間Ｔｉが長くなればイメージセンサには光がより多く入射するため、総積分時間Ｔｉが長い場合に得られる画像は、総積分時間Ｔｉが短い場合に得られる画像と比べて明るい。その結果、総積分時間Ｔｉが長いほど、信号量と雑音量との比であるＳＮＲ（信号対雑音比）が大きくなり、画像のコントラストが向上する。
【００７４】
一方、被写体とイメージセンサとのそれぞれに動きがあるため、総積分時間Ｔｉが長くなれば、ブレの影響が強くなる。その結果、総積分時間Ｔｉが長いほど、画像内における被写体の輪郭について、鮮鋭さを表すＲＥＲ（Ｒｅｌａｔｉｖｅ  Ｅｄｇｅ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）は小さくなる。
【００７５】
このように、総積分時間Ｔｉが長くなると、ＳＮＲが良くなる一方、ＲＥＲは悪くなる傾向があり、総積分時間Ｔｉが短くなると、ＲＥＲが良くなる一方、ＳＮＲは悪くなるという傾向がある。
【００７６】
そのため、ＳＮＲとＲＥＲとのバランスが良くなるように、撮像機器に設定される総積分時間Ｔｉが決定されることが重要である。
【００７７】
総積分時間Ｔｉに対応するＳＮＲおよびＲＥＲは、前述した光学系の特性に基づいて既知の方法で算出することが可能な値である。ＳＮＲおよびＲＥＲは、撮影条件が異なる評価画像毎に算出される。
【００７８】
総積分時間Ｔｉが短い判読性評価画像Ｉｓ＿Ａａは、判読性評価画像Ｉｓ＿Ａｂ、Ｉｓ＿ＡｃおよびＩｓ＿Ａｄに比べて、輪郭の鮮鋭さが良く、明るさが低い。つまり、ＲＥＲが大きく、ＳＮＲが小さい。
【００７９】
総積分時間Ｔｉが長い判読性評価画像Ｉｓ＿Ａｄは、判読性評価画像Ｉｓ＿Ａａ、Ｉｓ＿ＡｂおよびＩｓ＿Ａｃに比べて、輪郭の鮮鋭さが悪く、明るさが高い。つまり、ＲＥＲが小さく、ＳＮＲが大きい。
【００８０】
太陽高度Ｓｅは、撮像が行われる地点における太陽の高度である。
【００８１】
一日における南中または一年における夏至のように太陽高度が高い場合、太陽光の照射により、地表面は明るくなる。その結果、イメージセンサに入る光量は多くなる。
【００８２】
反対に、一年における冬至のように太陽高度が低い場合、イメージセンサに入る光量は少なくなる。
【００８３】
太陽高度Ｓｅが低い判読性評価画像Ｉｓ＿ｎｄは、判読性評価画像Ｉｓ＿ＡｄおよびＩｓ＿Ｂｄに比べて、明るさが低い。つまり、ＳＮＲが小さい。
【００８４】
太陽高度Ｓｅが高い判読性評価画像Ｉｓ＿Ａｄは、判読性評価画像Ｉｓ＿ＢｄおよびＩｓ＿ｎｄに比べて、明るさが高い。つまり、ＳＮＲが大きい。
【００８５】
第１原画像および複数の判読性評価画像には、ＮＩＩＲＳを評価するために、基準（Ｃｒｉｔｅｒｉａ）となる対象物が映っている。
【００８６】
対象物は、建物、自動車、鉄道などのように通常の空撮画像に映る物で構わない。
【００８７】
一方、砂漠または海などの風景のみから構成されていて、ＮＩＩＲＳを判定するための基準があまり含まれていない画像は、判定が難しい。このような画像は、第１原画像および複数の判読性評価画像として適さない。
【００８８】
なお、第１原画像と共に、ファイル形式、ピクセル数およびビット数など、一般に画像にメタデータとして含まれる情報が、第１原画像に関する情報として記憶部１９１に記憶される。さらに、第１原画像を解析して得られた解析情報が第１原画像と共に記憶部１９１に記憶されてもよい。
【００８９】
図２に戻り、ステップＳ１１２を説明する。
【００９０】
ステップＳ１１２は第１評価値取得処理である。
【００９１】
ステップＳ１１２において、第１評価値取得部１１２は、複数の判読性評価画像に対する複数の判読性評価値を取得する。
【００９２】
具体的には、第１評価値取得部１１２は、複数の判読性評価画像をディスプレイに表示して、複数の判読性画像に対する複数の判読性評価値を受け付ける。複数の判読性評価画像が表示されるディスプレイは、撮像管理装置１００のディスプレイと外部のディスプレイとのいずれであってもよい。
【００９３】
判読性評価値は、判読性について判読性評価画像を評価して得られる値である。具体的な判読性評価値はＮＩＩＲＳ値である。ＮＩＩＲＳ値は、ＮＩＩＲＳについて判読性評価画像を評価して得られる値である。なお、ＮＩＩＲＳ値は０から９の範囲で１刻みの整数である。但し、ＮＩＩＲＳ値は０．５刻みまたは０．１刻みの値であってもよい。つまり、ＮＩＩＲＳ値が小数点以下の値を有してもよい。
【００９４】
より具体的には、第１評価値取得部１１２は、判読性評価画像毎に以下のように動作する。
【００９５】
まず、第１評価値取得部１１２は、判読性評価画像をディスプレイに表示する。
【００９６】
判読性評価画像がディスプレイに表示された場合、評価者は、表示された判読性評価画像を判読性について評価し、入力装置９０４または通信装置９０６を介して判読性評価値を入力する。
【００９７】
次に、第１評価値取得部１１２は、入力された判読性評価値を受け付ける。
【００９８】
そして、第１評価値取得部１１２は、判読性評価画像に対応付けて判読性評価値を記憶部１９１に記憶する。
【００９９】
評価者は複数いるのが望ましい。ＮＩＩＲＳの尺度を利用することで評価結果を定量化することが可能であるが、個人差によって評価結果が異なると考えられるためである。
【０１００】
なお、ＮＩＩＲＳの評価を行うためには、ＮＩＩＲＳに関する知識を十分に保有している必要がある。
【０１０１】
複数の評価者がいる場合、第１評価値取得部１１２は、判読性評価画像毎に以下のように動作する。
【０１０２】
まず、第１評価値取得部１１２は、当該判読性評価画像を評価した複数の評価者によって得られた複数の判読性評価値を受け付ける。
【０１０３】
次に、第１評価値取得部１１２は、複数の判読性評価値を代表する値を当該判読性評価画像に対する判読性評価値として算出する。
【０１０４】
そして、第１評価値取得部１１２は、判読性評価画像毎の判読性評価値を記憶部１９１に記憶する。
【０１０５】
複数の評価者がいる場合、各評価者が利用するディスプレイを同一の機種に揃え、且つ、各ディスプレイの設定を同一に揃えるのが望ましい。
【０１０６】
視力が悪い評価者が含まれる場合、評価者間で評価値がばらつく可能性がある。このような場合、メガネ等を利用して評価者の視力を矯正した上で評価を行うのが望ましい。
【０１０７】
図４に基づいて、判読性評価画像Ｉｓと評価者Ｐと判読性評価値Ｎｄと代表値Ｎｓとの関係を説明する。
【０１０８】
Ｉｓ＿Ｘは、Ｘ番目の判読性評価画像Ｉｓを示す。ＰＹは、Ｙ番目の評価者Ｐを示す。Ｎｄ＿Ｘ（ＰＹ）は、判読性評価画像Ｉｓ＿Ｘが評価者ＰＹによって評価されて得られた判読性評価値Ｎｄを示す。Ｎｓ＿Ｘは、判読性評価値Ｎｄ＿Ｘ（ＰＹ）の代表値を示す。
【０１０９】
具体的な代表値Ｎｓ＿Ｘは、判読性評価値Ｎｄ＿Ｘ（ＰＹ）の平均値である。
【０１１０】
代表値Ｎｓ＿Ｘが判読性評価値Ｎｄ＿Ｘ（ＰＹ）の平均値である場合、代表値Ｎｓ＿Ｘは、以下の式（１）で表すことができる。
【０１１１】
【数１】
2018061074.tif 000003
図２に戻り、ステップＳ１１３を説明する。
【０１１２】
ステップＳ１１３は第１関係式生成処理である。
【０１１３】
ステップＳ１１３において、第１関係式生成部１１３は、複数の判読性評価画像を評価して得られた複数の判読性評価値に基づいて、第１関係式を生成する。
【０１１４】
第１関係式は、判読性評価値と判読性パラメータの値との関係を示す式である。
【０１１５】
具体的には、判読性評価値はＮＩＩＲＳ値であり、第１関係式はＮＩＩＲＳ値を予測するための式である。ＮＩＩＲＳ値を予測するための式としては、例えば、ＧＩＱＥ（Ｇｅｎｅｒａｌ  Ｉｍａｇｅ  Ｑｕａｌｉｔｙ  Ｅｑｕａｔｉｏｎ）がある。本例では、ＧＩＱＥに含まれる５つの要素と同じ要素を判読性パラメータとして、第１関係式を作成する方法について説明する。この場合、判読性パラメータはＧＩＱＥに含まれる５つの要素（ＧＳＤ、ＲＥＲ、ＳＮＲ、Ｈ、Ｇ）である。ＧＩＱＥは公知の数式であり、予測式を作成するための方法論も公知である。そのため、ＧＩＱＥの詳細については説明を省略する。
【０１１６】
具体的には、第１関係式生成部１１３は、以下のように動作する。
【０１１７】
まず、第１関係式生成部１１３は、生成条件情報からパラメータ条件情報を抽出する。パラメータ条件情報は、総積分時間と太陽高度との組毎に、判読性パラメータの値を示す。つまり、パラメータ条件情報は、複数の判読性評価画像に対応する複数の判読性パラメータ値を示す。
【０１１８】
次に、第１関係式生成部１１３は、複数の判読性評価値と複数の判読性パラメータ値とを用いて重回帰分析を行う。これにより、第１関係式に含まれる係数が算出される。重回帰分析において、目的変数は判読性評価値であり、説明変数は判読性パラメータ値である。重回帰分析を行う具体的な方法は、ステップワイズ法である。
【０１１９】
次に、第１関係式生成部１１３は、算出された係数を用いて第１関係式を生成する。
【０１２０】
そして、第１関係式生成部１１３は、第１関係式を記憶部１９１に記憶する。
【０１２１】
重回帰分析および第１関係式について説明する。
【０１２２】
重回帰分析において、第１関係式生成部１１３は、Ｐ値（有意確率）が指定値以下である説明変数を、相関のある説明変数として抽出する。
【０１２３】
次に、第１関係式生成部１１３は、抽出された説明変数の偏回帰係数を加算する。
【０１２４】
そして、第１関係式生成部１１３は、目的変数を予測するための第１関係式を生成する。
【０１２５】
第１関係式Ｆｎの判読性パラメータとして、ＧＩＱＥに含まれる５つの要素（ＧＳＤ、ＲＥＲ、ＳＮＲ、Ｈ、Ｇ）を利用した場合、第１関係式Ｆｎは以下の式（２）で表すことができる。予測値Ｎｅは、第１関係式Ｆｎを計算することによって算出される判読性評価値である。
【０１２６】
【数２】
2018061074.tif 000004
ｋ１からｋ５は、重回帰分析によって得られた係数である。上記の式（２）において、演算子が加算（プラス）ではなく減算（マイナス）である場合、係数はマイナスになる。
【０１２７】
ｌｏｇ１０は、常用対数である。重回帰分析では、説明変数が線形関係にて表現される際に相関が強くなる。そのため、常用対数または自然対数等の対数の分布を取る説明変数は、対数で表される。
【０１２８】
図５に基づいて、判読性評価画像Ｉｓと説明変数（Ｓｃ）と目的変数（Ｎｓ）と第１関係式Ｆｎとの関係を説明する。
【０１２９】
第１関係式Ｆｎは、判読性評価画像Ｉｓ毎の説明変数（Ｓｃ）の値と目的変数（Ｎｓ）の値とを用いて、１つ生成される。
【０１３０】
説明変数（Ｓｃ）の値は、生成条件情報においてパラメータ条件情報が示す判読性パラメータ値である。
【０１３１】
目的変数（Ｎｓ）の値は、判読性評価値である。
【０１３２】
図２に戻り、ステップＳ１２１を説明する。
【０１３３】
ステップＳ１２１は第２画像生成処理である。
【０１３４】
ステップＳ１２１において、第２画像生成部１２１は、撮像条件情報に基づいて第２原画像を調整することによって、複数の解像度評価画像を生成する。
【０１３５】
第２原画像は、複数の解像度評価画像の元となる画像である。第２原画像は、高分解能で且つ高精細な画像であるのが好ましい。第２原画像として、評価パターンの画像、または、Ｔｒｉ−ｂａｒ等の評価パターンが含まれるシーンの空撮画像を利用することができる。
【０１３６】
複数の解像度評価画像は、解像度について評価される複数の画像であって解像度パラメータの値が異なる複数の画像である。解像度を評価するための具体的な指標はＧＲＤである。
【０１３７】
解像度パラメータは、解像度と関係するパラメータである。具体的な解像度パラメータについては後述する。
【０１３８】
具体的には、第２画像生成部１２１は、以下のように動作する。
【０１３９】
まず、第２画像生成部１２１は、生成条件情報から撮像条件情報を抽出する。
【０１４０】
そして、第２画像生成部１２１は、撮像条件情報に示される総積分時間と太陽高度との組毎に、当該組の総積分時間と太陽高度とに応じて第２原画像を加工することによって、当該組に対応する解像度評価画像を生成する。
【０１４１】
なお、第２原画像は、管理者によって用意されて、入力装置９０４または通信装置９０６を介して記憶部１９１に予め記憶される。
【０１４２】
総積分時間と太陽高度と解像度評価画像との関係は、図３に基づいて説明した総積分時間と太陽高度と判読性評価画像との関係と同様である。
【０１４３】
第２原画像および複数の解像度評価画像には、ＧＲＤを評価するために、大きさ及び線の方向が異なる複数の白線パターンが映っている。
【０１４４】
白線パターンは、黒い背景に３本の白線（Ｔｒｉ−ｂａｒ）が記されたパターンである。
【０１４５】
３本の白線は、平行に並べられており、長さ及び太さが等しい。また、白線の間隔は、白線の太さと等しい。
【０１４６】
なお、第２原画像と共に、ファイル形式、ピクセル数およびビット数など、一般に画像にメタデータとして含まれる情報が、第２原画像に関する情報として記憶部１９１に記憶される。さらに、第２原画像を解析して得られた解析情報が第２原画像と共に記憶部１９１に記憶されてもよい。
【０１４７】
ＧＲＤの評価において、複数の白線パターンから、３本の白線が分離して見える白線パターンが抽出される。そして、抽出された白線パターンから、白線の間隔が最も狭い白線パターンが選択される。選択された白線パターンにおける白線の間隔がＧＲＤ値である。ＧＲＤ値は、ＧＲＤについて解像度評価画像を評価して得られる値である。
【０１４８】
図６に基づいて、大きさ及び線の方向が異なる４つの白線パターンＴｂについて説明する。
【０１４９】
白線パターンＴｂ＿Ｌｙ及びＴｂ＿Ｌｘは、白線パターンＴｂ＿Ｓｙ及びＴｂ＿Ｓｘよりも大きい。
【０１５０】
白線パターンＴｂ＿Ｌｙ及びＴｂ＿Ｓｙにおける白線の向きは縦方向であり、白線パターンＴｂ＿Ｌｘ及びＴｂ＿Ｓｘにおける白線の向きは横方向である。
【０１５１】
白線パターンＴｂ＿Ｌｙにおいて、３本の白線は、平行に並べられており、長さＬｓ及び太さＬｗが等しい。また、白線の間隔Ｌｂは白線の太さＬｗと等しく、白線の長さＬｓは白線の太さＬｗの５倍に等しい。他の白線パターンについても同様である。
【０１５２】
４つの白線パターンの全てにおいて３本の白線が分離して見える場合、小さい白線パターンＴｂ＿ＳｙおよびＴｂ＿Ｓｘの白線の間隔がＧＲＤ値となる。
【０１５３】
小さい白線パターンＴｂ＿ＳｙおよびＴｂ＿Ｓｘの３本の白線が分離して見えず、大きい白線パターンＴｂ＿ＬｙおよびＴｂ＿Ｌｘの３本の白線が分離して見える場合、白線パターンＴｂ＿ＬｙおよびＴｂ＿Ｌｘの白線の間隔がＧＲＤ値となる。
【０１５４】
ＧＲＤ値を測定するための白線パターンは白線と黒い背景とから成り、第２原画像を準備するにあたり、白と黒とのコントラストを変えることがある。第２原画像が８ビットのグレイスケールのデジタル画像である場合、画素の明るさとして取り得る値の範囲は０から２５５であり、黒を示す値は０であり、白を示す値は２５５である。例えば、黒を示す値を３０に変え、白を示す値を２２５に変える。第２原画像のコントラストを狭めた場合、白と黒との境目が解像しにくくなるため、ＧＲＤ値が低くなる傾向がある。
【０１５５】
この傾向は、太陽高度Ｓｅが低い場合および総積分時間Ｔｉが短い場合に顕著である。一方、太陽高度Ｓｅが高い場合および総積分時間Ｔｉが長い場合のように明るさが十分得られている場合では、ＧＲＤ値に大きな違いは生じない。
【０１５６】
図２に戻り、ステップＳ１２２を説明する。
【０１５７】
ステップＳ１２２は第２評価値取得処理である。
【０１５８】
ステップＳ１２２において、第２評価値取得部１２２は、複数の解像度評価画像に対する複数の解像度評価値を取得する。解像度評価値はＧＲＤ値である。
【０１５９】
具体的には、第２評価値取得部１２２は、複数の解像度評価画像をディスプレイに表示して、複数の解像度評価画像に対する複数の解像度評価値を受け付ける。複数の解像度評価画像が表示されるディスプレイは、撮像管理装置１００のディスプレイと外部のディスプレイとのいずれでもよい。
【０１６０】
より具体的には、第２評価値取得部１２２は、解像度評価画像毎に以下のように動作する。
【０１６１】
まず、第２評価値取得部１２２は、解像度評価画像をディスプレイに表示する。
【０１６２】
解像度評価画像がディスプレイに表示された場合、評価者は、表示された解像度評価画像を解像度について評価し、入力装置９０４または通信装置９０６を介して解像度評価値を入力する。
【０１６３】
次に、第２評価値取得部１２２は、入力された解像度評価値を受け付ける。
【０１６４】
そして、第２評価値取得部１２２は、解像度評価画像に対応付けて解像度評価値を記憶部１９１に記憶する。
【０１６５】
評価者は複数いるのが望ましい。ＧＲＤの尺度を利用することで評価結果を定量化することが可能であるが、個人差によって評価結果が異なると考えられるためである。
【０１６６】
なお、ＧＲＤの評価を行うために、ＧＲＤに関する専門的な知識は必要でない。
【０１６７】
複数の評価者がいる場合、第２評価値取得部１２２は、解像度評価画像毎に以下のように動作する。
【０１６８】
まず、第２評価値取得部１２２は、当該解像度評価画像を評価した複数の評価者によって得られた複数の解像度評価値を受け付ける。
【０１６９】
次に、第２評価値取得部１２２は、複数の解像度評価値を代表する値を当該解像度評価画像に対する解像度評価値として算出する。
【０１７０】
そして、第２評価値取得部１２２は、解像度評価画像毎の解像度評価値を記憶部１９１に記憶する。
【０１７１】
複数の評価者がいる場合、各評価者が利用するディスプレイを同一の機種に揃え、且つ、各ディスプレイの設定を同一に揃えるのが望ましい。
【０１７２】
視力が悪い評価者が含まれる場合、評価者間で評価値がばらつく可能性がある。このような場合、メガネ等を利用して評価者の視力を矯正した上で評価を行うのが望ましい。
【０１７３】
図７に基づいて、解像度評価画像Ｉｐと評価者Ｐと解像度評価値Ｇｄと代表値Ｇｓとの関係を説明する。
【０１７４】
Ｉｐ＿Ｘは、Ｘ番目の解像度評価画像Ｉｐを示す。ＰＹは、Ｙ番目の評価者Ｐを示す。Ｇｄ＿Ｘ（ＰＹ）は、解像度評価画像Ｉｐ＿Ｘが評価者ＰＹによって評価されて得られた解像度評価値Ｇｄを示す。Ｇｓ＿Ｘは、解像度評価値Ｇｄ＿Ｘ（ＰＹ）の代表値を示す。
【０１７５】
具体的な代表値Ｇｓ＿Ｘは、解像度評価値Ｇｄ＿Ｘ（ＰＹ）の平均値である。
【０１７６】
代表値Ｇｓ＿Ｘが解像度評価値Ｇｄ＿Ｘ（ＰＹ）の平均値である場合、代表値Ｇｓ＿Ｘは、以下の式（３）で表すことができる。
【０１７７】
【数３】
2018061074.tif 000005
図２に戻り、ステップＳ１２３を説明する。
【０１７８】
ステップＳ１２３は第２関係式生成処理である。
【０１７９】
ステップＳ１２３において、第２関係式生成部１２３は、複数の解像度評価画像を評価して得られた複数の解像度評価値に基づいて、第２関係式を生成する。
【０１８０】
第２関係式は、解像度評価値と解像度パラメータの値との関係を示す式である。
【０１８１】
具体的には、解像度評価値はＧＲＤ値であり、第２関係式はＧＲＤ値を予測するための式である。ＧＲＤ値を予測するための式としては、例えば、ＧＩＱＥがある。本例では、ＧＩＱＥに含まれる５つの要素と同じ要素を解像度パラメータとして、第２関係式を作成する方法について説明する。この場合、解像度パラメータはＧＩＱＥに含まれる５つの要素（ＧＳＤ、ＲＥＲ、ＳＮＲ、Ｈ、Ｇ）である。ＧＩＱＥは公知の数式であり、予測式を作成するための方法論も公知である。そのため、ＧＩＱＥの詳細については説明を省略する。
【０１８２】
具体的には、第２関係式生成部１２３は、以下のように動作する。
【０１８３】
まず、第２関係式生成部１２３は、生成条件情報からパラメータ条件情報を抽出する。パラメータ条件情報は、総積分時間と太陽高度との組毎に、解像度パラメータの値を示す。つまり、パラメータ条件情報は、複数の解像度評価画像に対応する複数の解像度パラメータ値を示す。
【０１８４】
次に、第２関係式生成部１２３は、複数の解像度評価値と複数の解像度パラメータ値とを用いて重回帰分析を行う。これにより、第２関係式に含まれる係数が算出される。重回帰分析において、目的変数は解像度評価値であり、説明変数は解像度パラメータ値である。重回帰分析を行う具体的な方法は、ステップワイズ法である。
【０１８５】
次に、第２関係式生成部１２３は、算出された係数を用いて第２関係式を生成する。
【０１８６】
そして、第２関係式生成部１２３は、第２関係式を記憶部１９１に記憶する。
【０１８７】
重回帰分析および第２関係式について説明する。
【０１８８】
重回帰分析において、第２関係式生成部１２３は、Ｐ値（有意確率）が指定値以下である説明変数を、相関のある説明変数として抽出する。
【０１８９】
次に、第２関係式生成部１２３は、抽出された説明変数の偏回帰係数を加算する。
【０１９０】
そして、第２関係式生成部１２３は、目的変数を予測するための第２関係式を生成する。
【０１９１】
第２関係式Ｆｇの解像度パラメータとして、ＧＩＱＥに含まれる５つの要素（ＧＳＤ、ＲＥＲ、ＳＮＲ、Ｈ、Ｇ）を利用した場合、第２関係式Ｆｇは以下の式（４）で表すことができる。予測値Ｇｅは、第２関係式Ｆｇを計算することによって算出される解像度評価値である。
【０１９２】
【数４】
2018061074.tif 000006
ｋ６からｋ１０は、重回帰分析によって得られた係数である。上記の式（４）において、演算子が加算（プラス）ではなく減算（マイナス）である場合、係数はマイナスになる。
【０１９３】
ｌｏｇ１０は、常用対数である。重回帰分析では、説明変数が線形関係にて表現される際に相関が強くなる。そのため、常用対数または自然対数等の対数の分布を取る説明変数は、対数で表される。
【０１９４】
図８に基づいて、解像度画像Ｉｐと説明変数Ｓｃと目的変数（Ｇｓ）と第２関係式Ｆｇとの関係を説明する。
【０１９５】
第２関係式Ｆｇは、解像度評価画像Ｇｓ毎の説明変数Ｓｃの値と目的変数（Ｇｓ）の値とを用いて、１つ生成される。
【０１９６】
説明変数Ｓｃの値は、生成条件情報においてパラメータ条件情報が示す解像度パラメータ値である。
【０１９７】
目的変数（Ｇｓ）の値は、解像度評価値である。
【０１９８】
総積分時間Ｔｉが変わってもＧＲＤ値およびＮＩＩＲＳ値に差が出ない場合、重回帰分析により関係式を求めるのは難しい。これは、変化させた総積分時間Ｔｉおよび総積分時間Ｔｉに伴って変化する画像が目的変数に影響しないことを意味するためである。このため、ＧＲＤ値による評価に差が生じないため第２関係式の算出が難しい場合、第２原画像を調整してもよい。具体的には、白線パターンの白黒のコントラストを変更する、または、大きさの差が小さい多数の白線パターンを用意する等が考えられる。
【０１９９】
図２に戻り、ステップＳ１３０を説明する。
【０２００】
ステップＳ１３０は設定値決定処理である。
【０２０１】
ステップＳ１３０において、設定値決定部１３０は、第１関係式と第２関係式とに基づいて設定値を決定する。
【０２０２】
設定値は、撮像パラメータに設定される値である。撮像パラメータは、撮像機器または撮像システムが有するパラメータである。具体的な撮像パラメータは総積分時間である。
【０２０３】
図９に基づいて、設定値決定処理（Ｓ１３０）の手順を説明する。
【０２０４】
ステップＳ１３１において、設定値決定部１３０は、第１関係式に基づいて設定値の第１候補を算出する。
【０２０５】
第１関係式がＮＩＩＲＳ値を予測するためのＧＩＱＥであり、撮像パラメータが総積分時間である場合、第１候補は、ＮＩＩＲＳ値が最大となる場合の総積分時間である。
【０２０６】
図１０に基づいて、第１候補ＴｉＮを算出する方法を具体的に説明する。
【０２０７】
図１０は、ＮＩＩＲＳ値と総積分時間Ｔｉとの関係を示すグラフである。
【０２０８】
総積分時間Ｔｉ＿１からＴｉ＿ｎは、生成条件情報において撮像パラメータが示す総積分時間である。
【０２０９】
総積分時間Ｔｉ＿２ａおよびＴｉ＿（ｎ−１）ａは、評価条件情報が示す総積分時間である。評価条件情報は、総積分時間を補うための情報である。総積分時間Ｔｉの各間に１つ以上の総積分時間が挿入されてもよい。また、総積分時間Ｔｉの各間に必ずしも総積分時間が挿入されなくてもよい。具体的には、評価条件情報は、生成条件情報と同様に、撮像条件情報およびパラメータ情報を含む。なお、評価条件情報は、管理者によって用意されて、入力装置９０４または通信装置９０６を介して記憶部１９１に予め記憶される。評価条件情報が用いられることにより、生成される判読性評価画像を少なくすることができる。
【０２１０】
予測値Ｎｅ＿１からＮｅ＿ｎは、総積分時間Ｔｉ＿１からＴｉ＿ｎに対応する判読性評価値である。予測値Ｎｅ＿２ａおよびＮｅ＿（ｎ−１）ａは、総積分時間Ｔｉ＿２ａおよびＴｉ＿（ｎ−１）ａに対応する判読性評価値である。各予測値は、第１関係式Ｆｎを計算することによって算出される。
【０２１１】
設定値決定部１３０は、第１関係式Ｆｎと生成条件情報と評価条件情報とを用いて、図１０に示すグラフを算出し、最大の予測値Ｎｅ＿３に対応する総積分時間Ｔｉ＿３を選択する。選択された総積分時間Ｔｉ＿３が第１候補ＴｉＮである。
【０２１２】
図９に戻り、ステップＳ１３２を説明する。
【０２１３】
ステップＳ１３２において、設定値決定部１３０は、第２関係式に基づいて設定値の第２候補を算出する。
【０２１４】
第２関係式がＧＲＤ値を予測するためのＧＩＱＥであり、撮像パラメータが総積分時間である場合、第２候補は、ＧＲＤ値が最小となる場合の総積分時間である。
【０２１５】
図１１に基づいて、第２候補ＴｉＧを算出する方法を具体的に説明する。
【０２１６】
図１１は、ＧＲＤ値と総積分時間Ｔｉとの関係を示すグラフである。
【０２１７】
総積分時間Ｔｉ＿１からＴｉ＿ｎは、生成条件情報において撮像パラメータが示す総積分時間である。
【０２１８】
総積分時間Ｔｉ＿２ａおよびＴｉ＿（ｎ−１）ａは、評価条件情報が示す総積分時間である。総積分時間Ｔｉの各間に１つ以上の総積分時間が挿入されてもよい。また、総積分時間Ｔｉの各間に必ずしも総積分時間が挿入されなくてもよい。評価条件情報が用いられることにより、生成される解像度評価画像を少なくすることができる。
【０２１９】
予測値Ｇｅ＿１からＧｅ＿ｎは、総積分時間Ｔｉ＿１からＴｉ＿ｎに対応する解像度評価値である。予測値Ｇｅ＿２ａおよびＧｅ＿（ｎ−１）ａは、総積分時間Ｔｉ＿２ａおよびＴｉ＿（ｎ−１）ａに対応する解像度評価値である。各予測値は、第２関係式Ｆｇを計算することによって算出される。
【０２２０】
設定値決定部１３０は、第２関係式Ｆｇと生成条件情報と評価条件情報とを用いて、図１１に示すグラフを算出し、最小の予測値Ｇｅ＿３に対応する総積分時間Ｔｉ＿３を選択する。選択された総積分時間Ｔｉ＿３が第２候補ＴｉＧである。
【０２２１】
図９に戻り、ステップＳ１３３を説明する。
【０２２２】
ステップＳ１３３において、設定値決定部１３０は、第１候補と第２候補とを用いて設定値を算出する。
【０２２３】
具体的には、設定値決定部１３０は、第１候補と第２候補とを用いて重み付け評価を行うことによって設定値を算出する。
【０２２４】
つまり、設定値決定部１３０は、判読性評価値用の重み付け係数を第１候補に乗じることによって第１候補に重み付けを行い、解像度評価値用の重み付け係数を第２候補に乗じることによって第２候補に重み付けを行う。そして、設定値決定部１３０は、重み付けされた第１候補と重み付けされた第２候補とを用いて設定値を算出する。
【０２２５】
判読性評価値用の重み付け係数が解像度評価値用の重み付け係数と等しい場合、第１候補ＴｉＮと第２候補ＴｉＧとを用いて、設定値Ｐｔｉは以下の式（５）で表すことができる。つまり、設定値Ｐｔｉは、第１候補ＴｉＮと第２候補ＴｉＧとの平均値である。
【０２２６】
【数５】
2018061074.tif 000007
判読性評価値用の重み付け係数Ｗｔが解像度評価値用の重み付け係数（１−Ｗｔ）と異なる場合、設定値Ｐｔｉは以下の式（６）で表すことができる。但し、Ｗｔは０より大きく１より小さい値である。Ｗｔが０．５あれば、以下の式（６）は上記の式（５）と等しい。Ｗｔが０または１である場合には第１候補と第２候補とのいずれかが利用されないことになるため、Ｗｔの値として０および１は適当でない。
【０２２７】
【数６】
2018061074.tif 000008
そして、設定値決定部１３０は、算出された設定値を記憶部１９１に記憶する。
【０２２８】
また、設定値決定部１３０は、算出された設定値をディスプレイに表示する。設定値が表示されるディスプレイは、撮像管理装置１００のディスプレイと外部のディスプレイとのいずれでもよい。
【０２２９】
図１２および図１３に基づいて、第１候補ＴｉＮと第２候補ＴｉＧと設定値Ｐｔｉとの関係を説明する。
【０２３０】
「Ｆｎ」はＮＩＩＲＳの予測値Ｎｅを示すグラフであり、「Ｆｇ」はＧＲＤの予測値Ｇｅを示すグラフである。
【０２３１】
図１２において、予測値Ｎｅに基づく第１候補ＴｉＮは総積分時間Ｔｉ＿３であり、予測値Ｇｅに基づく第２候補ＴｉＧは総積分時間Ｔｉ＿３である。つまり、第１候補ＴｉＮと第２候補ＴｉＧとは共に総積分時間Ｔｉ＿３である。この場合、総積分時間Ｔｉ＿３が設定値Ｐｔｉとして算出される。
【０２３２】
図１３において、予測値Ｎｅに基づく第１候補ＴｉＮは総積分時間Ｔｉ＿３であり、予測値Ｇｅに基づく第２候補ＴｉＧは総積分時間Ｔｉ＿２である。この場合、Ｔｉ＿２より大きくＴｉ＿３より小さい総積分時間Ｔｉが設定値Ｐｔｉとして算出される。
＊＊＊実施の形態１の効果＊＊＊
従来よりも少ない評価者の評価結果を元にして、撮像機器の好ましい設定値を定量的に算出することができる。
【０２３３】
算出される設定値は評価者による評価結果を反映した値であるため、この設定値を用いて撮像を行うことで、判読性および解像度に優れた画像を得ることができる。
【０２３４】
また、従来の評価に比べて評価者および評価用画像を減らすことが可能であるため、評価に関するコストを削減することができる。
【０２３５】
さらに、ＮＩＩＲＳおよびＧＲＤを指標として利用することで、判読性および解像度の良し悪しを、より定量的に評価することができる。
【０２３６】
算出される設定値は、判読性を表すＮＩＩＲＳの観点からも、分解能を示すＧＲＤの観点からも優れている。この設定値を光学系の撮像機器（または撮像システム）に適用することで、判読性および分解能に優れた高品質な画像を得ることができる。
【０２３７】
＊＊＊他の構成＊＊＊
同一の画像が第１原画像および第２原画像として用いられてもよい。この場合、ＮＩＩＲＳを評価するための基準とＧＳＤを評価するためのＴｒｉ−ｂａｒとが画像内に含まれる原画像を利用する。
【０２３８】
一組の複数の画像が複数の判読性評価画像および複数の解像度評価画像として用いられてもよい。
【０２３９】
撮像地点および被写体などが異なる複数の第１原画像が用意され、第１原画像毎に複数の判読性評価画像が生成されてもよい。具体的には、複数の第１原画像は、都市、郊外、湾岸部または山林などの多様な風景が映った画像である。
【０２４０】
判読性の評価と解像度の評価とにおいて評価者は同じ人であっても異なる人であってもよい。
【０２４１】
また、判読性の評価と解像度の評価とにおいて評価者の人数は同じであっても異なってもよい。
【０２４２】
判読性評価値の代表値および解像度評価値の代表値を算出する際に、評価値の標準偏差または分散を利用して、評価値のばらつきが大きい画像を除外してもよい。評価値のばらつきが大きい画像は、想定外の要因が含まれている可能性が高い。具体的には、評価値の標準偏差が閾値よりも大きい画像を除外してもよい。
【０２４３】
また、判読性評価値の代表値および解像度評価値の代表値を算出する際に、代表値との差が閾値を超える評価値を除外して代表値を算出し直してもよい。
【０２４４】
判読性評価値の代表値および解像度評価値の代表値となる平均値は算術平均と幾何平均とのいずれでもよい。
【０２４５】
また、判読性評価値の代表値および解像度評価値の代表値は、平均値以外の値であってもよい。具体的には、判読性評価値の代表値および解像度評価値の代表値は中間値であってもよい。
【０２４６】
管理者が、判読性評価値の代表値および解像度評価値の代表値を計算機等を用いて算出し、算出した代表値を入力装置９０４または通信装置９０６を介して撮像管理装置１００に入力してもよい。その場合、第１評価値取得部１１２は、入力された代表値を受け付ければよく、判読性評価値および解像度評価値を受け付ける必要はなく、また、代表値を算出するための演算を行う必要もない。
【０２４７】
判読性評価値の第１関係式と解像度評価値の第２関係式とおいて、説明変数は同一でなくてもよい。
【０２４８】
判読性評価値の第１関係式および解像度評価値の第２関係式に相関のある説明変数が追加されてもよい。
【０２４９】
判読性評価値の第１関係式および解像度評価値の第２関係式において、ＳＮＲおよびＧはＧ／ＳＮＲという１つの説明変数であってもよい。
【０２５０】
判読性評価値の第１関係式および解像度評価値の第２関係式を生成するための重回帰分析の方法は、ステップワイズ法以外の方法であってもよい。
＊＊＊実施の形態の補足＊＊＊
実施の形態において、撮像管理装置１００の機能はハードウェアで実現してもよい。
【０２５１】
図１４に、撮像管理装置１００の機能がハードウェアで実現される場合の構成を示す。
【０２５２】
撮像管理装置１００は処理回路９９０を備える。処理回路９９０はプロセッシングサーキットリともいう。
【０２５３】
処理回路９９０は、第１画像生成部１１１と第１評価値取得部１１２と第１関係式生成部１１３と第２画像生成部１２１と第２評価値取得部１２２と第２関係式生成部１２３と設定値決定部１３０と記憶部１９１といった「部」の機能を実現する専用の電子回路である。
【０２５４】
具体的には、処理回路９９０は、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ロジックＩＣ、ＧＡ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡまたはこれらの組み合わせである。ＧＡはＧａｔｅ  Ａｒｒａｙの略称であり、ＡＳＩＣはＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔの略称であり、ＦＰＧＡはＦｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙの略称である。
【０２５５】
撮像管理装置１００は、処理回路９９０を代替する複数の処理回路を備えてもよい。複数の処理回路は、「部」の機能を分担する。
【０２５６】
撮像管理装置１００の機能は、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせで実現してもよい。つまり、「部」の機能の一部をソフトウェアで実現し、「部」の機能の残りをハードウェアで実現してもよい。
【０２５７】
実施の形態は、好ましい形態の例示であり、本発明の技術的範囲を制限することを意図するものではない。実施の形態は、部分的に実施してもよいし、他の形態と組み合わせて実施してもよい。フローチャート等を用いて説明した手順は、適宜に変更してもよい。
【符号の説明】
【０２５８】
１００  撮像管理装置、１１１  第１画像生成部、１１２  第１評価値取得部、１１３  第１関係式生成部、１２１  第２画像生成部、１２２  第２評価値取得部、１２３  第２関係式生成部、１３０  設定値決定部、１９１  記憶部、９０１  プロセッサ、９０２  メモリ、９０３  補助記憶装置、９０４  入力装置、９０５  出力装置、９０６  通信装置、９９０  処理回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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