(57)【要約】【課題】渋滞の状況を反映した画像を配信する。【解決手段】ナビゲーション装置２は、車両が渋滞区間に入ると一定走行距離毎に車外の景色を車外画像として撮影し、現在走行しているリンクのリンクＩＤ、撮影地点の位置情報、車速情報、車外画像を撮影情報として渋滞画像サーバ２０に送信する。渋滞画像サーバ２０は、撮影情報にてこれらの情報を受信すると、リンクＩＤによって振り分け、更に、リンク内での撮影地点に基づいてグループ化する。そして、渋滞画像サーバ２０は、グループ毎に車速統計データを車速の度数分布にて作成し、度数が最多の最多車速帯をこの区間における最も典型的な車速であるとして標準車速に設定する。渋滞画像サーバ２０は、撮影情報を受信するたびに車速統計データを更新し、車速が標準車速の場合には、車外画像をその区間での配信対象画像に選定し、後続の車両に配信する。【選択図】図１
2018073357.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
渋滞区間を走行する車両から、所定地点で車外を撮影した車外画像と、当該撮影時の位置情報と車速情報とを含む撮影情報を取得する撮影情報取得手段と、
前記取得した複数の位置情報と車速情報から、前記渋滞区間における所定区間に対する標準車速を取得する標準車速取得手段と、
前記取得した所定区間における標準車速に対応する車外画像を、当該所定区間の配信対象画像として車両に配信する配信手段と、
を具備したことを特徴とする渋滞画像配信装置。
【請求項２】
前記配信手段は、所定区間の配信対象画像とともに標準車速を配信する、
ことを特徴とする請求項１に記載の渋滞画像配信装置。
【請求項３】
前記標準車速取得手段は、車速を区分した複数の車速帯に前記取得した車速情報を分類した度数分布を求める統計処理をし、最も度数の大きい車速帯に含まれる車速を標準車速として取得する、
ことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載の渋滞画像配信装置。
【請求項４】
前記標準車速取得手段は、前記渋滞区間に存在する複数の所定区間毎に標準車速を取得し、
前記配信手段は、各所定区間毎の配信対象画像を配信する、
ことを特徴とする請求項３に記載の渋滞画像配信装置。
【請求項５】
前記複数の所定区間毎に配信対象画像を記憶する配信対象画像記憶手段と、
前記取得した撮影情報に対する前記統計処理を行った後の標準車速の車速帯に、当該撮影情報の車速情報が含まれる場合、当該統計処理を行った所定区間の配信対象画像を、当該撮影情報の車外画像に更新する、配信対象画像更新手段と、を備え、
前記配信手段は、前記配信対象画像記憶手段に記憶された配信対象画像を車両に配信する、
ことを特徴とする請求項４に記載の渋滞画像配信装置。
【請求項６】
前記配信手段は、複数の所定区間に対する配信対象画像をまとめて配信する、
ことを特徴とする請求項４、又は請求項５に記載の渋滞画像配信装置。
【請求項７】
渋滞区間を検出する渋滞検出手段と、
前記検出した渋滞区間の走行中に車外を撮影する撮影手段と、
前記撮影時の位置情報と車速情報を取得する位置車速情報取得手段と、
前記撮影した車外画像と、前記取得した位置情報と車速情報を含む撮影情報を、所定のサーバに送信する送信手段と、
を具備したことを特徴とする車両装置。
【請求項８】
前記検出した渋滞区間において所定の走行距離毎に、前記撮影手段が車外を撮影し、前記位置車速情報取得手段が位置情報と車速情報を取得し、前記送信手段が撮影情報を送信する、
ことを特徴とする請求項７に記載の車両装置。
【請求項９】
外部から渋滞情報を取得する渋滞情報取得手段を備え、
前記渋滞検出手段は、前記取得した渋滞情報が指定する区間に対し、前後に所定距離だけ拡大した区間を渋滞区間として検出する、
ことを特徴とする、請求項７、又は請求項８に記載の車両装置。
【請求項１０】
コンピュータに、
渋滞区間を走行する車両から、所定地点で車外を撮影した車外画像と、当該撮影時の位置情報と車速情報とを含む撮影情報を取得する撮影情報取得機能と、
前記取得した複数の位置情報と車速情報から、前記渋滞区間における所定区間に対する標準車速を取得する標準車速取得機能と、
前記取得した所定区間における標準車速に対応する車外画像を、当該所定区間の配信対象画像として車両に配信する配信機能と、
を実現させることを特徴とする渋滞画像配信プログラム。
【請求項１１】
コンピュータに、
渋滞区間を検出する渋滞検出機能と、
前記検出した渋滞区間の走行中に車外を撮影する撮影機能と、
前記撮影時の位置情報と車速情報を取得する位置車速取得機能と、
前記撮影した車外画像と、前記取得した位置情報と車速情報を含む撮影情報を、所定のサーバに送信する送信機能と、
を実現させることを特徴とする撮影情報送信プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、渋滞画像配信装置、渋滞画像配信プログラム、車両装置、及び撮影情報送信プログラムに関し、例えば、渋滞区間の画像を配信するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
車載用のナビゲーション装置を用いた運転支援が広く行われている。
ナビゲーション装置は、現在位置から目的地までの経路探索を行って、ユーザを目的地まで誘導する基本的な機能に加えて、レストランなどの施設を検索したり、更に、公共の渋滞情報配信局から渋滞情報を受信してユーザに提示したりするなど、車両の走行を支援するための各種のサービスを提供する。
【０００３】
特に渋滞情報が提示されることで、ユーザは、現在の走行経路のままとするか、それとも渋滞を迂回するかの判断を行うことができる。更に、渋滞が解消するまで途中休憩をするか等を含めた走行計画の継続、変更が可能になる。その際、渋滞の事実だけでなく、渋滞区間における実際の渋滞状況を確認できると、ユーザにとって誤りの少ない判断が可能になる。
【０００４】
このように実際の渋滞状況の確認を可能にするために「渋滞情報提供装置及び渋滞情報提供方法」が特許文献１で提案されている。
この特許文献１記載技術は、例えば、車両が渋滞区間の走行を検知すると、走行中の画像を撮影してサーバにアップ(送信）し、サーバは車両から送信される渋滞区間の画像をプローブデータとして蓄積し、後続車両に配信するようにしている。
後続車両の運転者は、サーバから送信される画像によって、実際の渋滞状況を事前に確認することができる。
【０００５】
このように、ユーザが渋滞区間を迂回するか否かを判断する場合に単に渋滞が発生しているという事実に関する情報だけの場合に比べ、渋滞区間の実際の画像を確認できるのは有効であると考えられる。
しかし、たまたま車両が赤信号による停車中で、青に変わる直前に撮影された場合や、渋滞区間の途中に存在する比較的混雑が少ない地点で撮影された場合のように、渋滞状況を必ずしも反映しない画像が撮影されてしまう場合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−２０５２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、渋滞の状況をより反映した画像を配信することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）本発明は、前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、渋滞区間を走行する車両から、所定地点で車外を撮影した車外画像と、当該撮影時の位置情報と車速情報とを含む撮影情報を取得する撮影情報取得手段と、前記取得した複数の位置情報と車速情報から、前記渋滞区間における所定区間に対する標準車速を取得する標準車速取得手段と、前記取得した所定区間における標準車速に対応する車外画像を、当該所定区間の配信画像として車両に配信する配信手段と、を具備したことを特徴とする渋滞画像配信装置を提供する。
（２）請求項２に記載の発明では、前記配信手段が、所定区間の配信画像とともに標準車速を配信することを特徴とする請求項１に記載の渋滞画像配信装置を提供する。
（３）請求項３に記載の発明では、前記標準車速取得手段が、車速を区分した複数の車速帯に前記取得した車速情報を分類した度数分布を求める統計処理をし、最も度数の大きい車速帯に含まれる車速を標準車速として取得することを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載の渋滞画像配信装置を提供する。
（４）請求項４に記載の発明では、前記標準車速取得手段が、前記渋滞区間に存在する複数の所定区間毎に標準車速を取得し、前記配信手段は、各所定区間毎の配信画像を配信することを特徴とする請求項３に記載の渋滞画像配信装置を提供する。
（５）請求項５に記載の発明では、前記複数の所定区間毎に配信画像を記憶する配信画像記憶手段と、前記取得した撮影情報に対する前記統計処理を行った後の標準車速の車速帯に、当該撮影情報の車速情報が含まれる場合、当該統計処理を行った所定区間の配信画像を、当該撮影情報の車外画像に更新する、配信画像更新手段と、を備え、前記配信手段は、前記配信画像記憶手段に記憶された配信画像を車両に配信することを特徴とする請求項４に記載の渋滞画像配信装置を提供する。
（６）請求項６に記載の発明では、前記配信手段は、複数の所定区間に対する配信画像をまとめて配信することを特徴とする請求項４、又は請求項５に記載の渋滞画像配信装置を提供する。
（７）請求項７に記載の発明では、渋滞区間を検出する渋滞検出手段と、前記検出した渋滞区間の走行中に車外を撮影する撮影手段と、前記撮影時の位置情報と車速情報を取得する位置車速情報取得手段と、前記撮影した車外画像と、前記取得した位置情報と車速情報を含む撮影情報を、所定のサーバに送信する送信手段と、を具備したことを特徴とする車両装置を提供する。
（８）請求項８に記載の発明では、前記検出した渋滞区間において所定の走行距離毎に、前記撮影手段が車外を撮影し、前記位置車速情報取得手段が位置情報と車速情報を取得し、前記送信手段が撮影情報を送信することを特徴とする請求項７に記載の車両装置を提供する。
（９）請求項９に記載の発明では、外部から渋滞情報を取得する渋滞情報取得手段を備え、前記渋滞検出手段は、前記取得した渋滞情報が指定する区間に対し、前後に所定距離だけ拡大した区間を渋滞区間として検出することを特徴とする請求項７、又は請求項８に記載の車両装置を提供する。
（１０）請求項１０に記載の発明では、コンピュータに、渋滞区間を走行する車両から、所定地点で車外を撮影した車外画像と、当該撮影時の位置情報と車速情報とを含む撮影情報を取得する撮影情報取得機能と、前記取得した複数の位置情報と車速情報から、前記渋滞区間における所定区間に対する標準車速を取得する標準車速取得機能と、前記取得した所定区間における標準車速に対応する車外画像を、当該所定区間の配信画像として車両に配信する配信機能と、を実現させることを特徴とする渋滞画像配信プログラムを提供する。
（１１）請求項１１に記載の発明では、コンピュータに、渋滞区間を検出する渋滞検出機能と、前記検出した渋滞区間の走行中に車外を撮影する撮影機能と、前記撮影時の位置情報と車速情報を取得する位置車速取得機能と、前記撮影した車外画像と、前記取得した位置情報と車速情報を含む撮影情報を、所定のサーバに送信する送信機能と、を実現させることを特徴とする撮影情報送信プログラムを提供する。
【発明の効果】
【０００９】
（１）請求項１に記載の発明によれば、渋滞区間の標準的な車速で撮影された画像を配信対象とすることができ、渋滞状況をより適切に反映した画像を配信することができる。
（２）請求項２に記載の発明によれば、ユーザに標準的な車速を提示することができ、迂回するか否かの判断の手がかりを提供することができる。
（３）請求項３に記載の発明によれば、渋滞区間を走行する車両の車速を統計処理することができ、これによって標準的な車速を得ることができる。
（４）請求項４に記載の発明によれば、渋滞区間のより細かい区間に対応した画像を提供することができる。
（５）請求項５に記載の発明によれば、標準車速に適合した最新の画像を提供することができる。
（６）請求項６に記載の発明によれば、渋滞区間の画像をまとめて配信するため、ユーザは、渋滞区間の全体に対して渋滞状況を把握することができる。
（７）請求項７に記載の発明によれば、配信対象となる画像と統計処理のサンプルとなる車速を対応させてサーバに提供することができる。
（８）請求項８に記載の発明によれば、渋滞区間の複数の地点で画像を撮影することができる。
（９）請求項９に記載の発明によれば、渋滞区間に至るまでの領域、及び渋滞区間を出た領域をも対象とすることにより、より広範な情報を提供することができる。
（１０）請求項１０に記載の発明によれば、渋滞区間の標準的な車速で撮影された画像を配信対象とする機能をコンピュータで実現することができる。
（１１）請求項１１に記載の発明によれば、配信対象となる画像と統計処理のサンプルとなる車速を対応させてサーバに提供する機能をコンピュータで実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】渋滞画像配信システムの構成を説明するための図である。
【図２】統計処理データの構成を示した図である。
【図３】配信対象画像管理部が管理するデータを説明するための図である。
【図４】渋滞区間の検出方法などを説明するための図である。
【図５】統計処理方法を説明するための図である。
【図６】配信対象画像の提供形態を説明するための図である。
【図７】撮影情報をアップロードする手順を説明するためのフローチャートである。
【図８】配信対象画像更新処理の手順を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（１）実施形態の概要
ナビゲーション装置２（図１）は、先行車両が渋滞区間に入ると一定走行距離（例えば、５００ｍ）毎に車外の景色を「車外画像」として撮影し、現在走行しているリンクのリンクＩＤ、撮影地点の位置情報、車速情報、車外画像を「撮影情報」として渋滞画像サーバ２０に送信する。
渋滞画像サーバ２０は、ナビゲーション装置２から撮影情報を受信すると、この撮影情報に含まれるリンクＩＤによって振り分け、更に、リンク内での撮影地点に基づいて撮影情報（車外画像）をグループ化する。
【００１２】
そして、渋滞画像サーバ２０は、グループ毎に車速統計データを車速の度数分布にて作成し、度数が最多の最多車速帯を当該グループの最も典型的な車速として「標準車速」に設定する。
渋滞画像サーバ２０は、各車両から撮影情報を受信する毎に、対応するグループの車速統計データを更新する。そして、受信した撮影情報中の車速情報が標準車速の車速帯に含まれる場合、受信した車外画像を当該グループの「配信対象画像」に選定（更新）し、後続車両のナビゲーション装置３０への配信対象とする。
【００１３】
配信対象画像は、そのグループに対応する区間の典型的な渋滞速度（以下「標準車速」という）で撮影された画像であるため、その区間での典型的な渋滞状況を最もよく視覚的に表したものといえる。
このようにして、渋滞画像サーバ２０は、その渋滞区間の状況を代表する最新画像を配信対象画像に選定して後続車両に配信することができる。
【００１４】
（２）実施形態の詳細
図１は、本実施の形態に係る渋滞画像配信システム１の構成を説明するための図である。
渋滞画像配信システム１は、渋滞区間を走行する先行車両側に搭載されたナビゲーション装置２、渋滞画像を配信対象画像として配信する渋滞画像サーバ２０、配信対象画像の配信を受ける後続車両側に搭載されたナビゲーション装置３０などから構成されている。
【００１５】
ナビゲーション装置２とナビゲーション装置３０は、ナビゲーション機能を有する１台の車両装置が、ナビゲーション装置２としての動作モードとナビゲーション装置３０としての動作モードを有しているものである。
図１では、渋滞区間内を走行する先行車両側のナビゲーション装置２と、渋滞区間よりも手前を走行する後続車両側のナビゲーション装置３０の１台ずつを代表的に図示している。実際には、より多くの車両のそれぞれにナビゲーション装置が搭載されて、これら複数車両のナビゲーション装置が渋滞画像サーバ２０と通信を行う。各車両のナビゲーション装置は、走行位置と渋滞区間との関係で、車外画像を渋滞画像サーバ２０に送信する先行車両側にも、渋滞画像サーバ２０から配信される配信対象画像を受信する後続車両にもなり得る。
【００１６】
ナビゲーション装置２は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）３、ジャイロ４、車速センサ５、カメラ７、センサ情報受信部８、車両情報取得部９、渋滞情報受信部１０、車外画像取得部１１、ロケーション判定部１２、事象検知判定部１３、通信部１４などから構成されている。
【００１７】
なお、ナビゲーション装置２のうち、センサ情報受信部８〜通信部１４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、記憶媒体などを備えたコンピュータを用いて構成されており、記憶媒体が記憶した撮影情報送信プログラムによって、以下の機能を発揮する。
【００１８】
ＧＰＳ３は、地球を周回するＧＰＳ衛星が発信する信号を受信し、自車両の現在位置を測位して測位情報をセンサ情報受信部８に出力する。
ジャイロ４は、ジャイロセンサにより、自車両の旋回角度を検出して角度情報をセンサ情報受信部８に出力する。
センサ情報受信部８は、ＧＰＳ３とジャイロ４から入力を受け付けるインターフェースであって、入力された情報をロケーション判定部１２に出力する。
【００１９】
車速センサ５は、自車両の車速を検出してその車速信号を車両情報取得部９に出力する。
車両情報取得部９は、車速センサ５から車速信号を受信して車速を表す車速情報を生成し、これをロケーション判定部１２と事象検知判定部１３に出力する。
【００２０】
ロケーション判定部１２は、センサ情報受信部８から入力される測位情報と角度情報、及び車両情報取得部９から入力される車速情報を用いて自車両が走行している位置を計算し、現在走行しているリンクのリンクＩＤと位置情報（現在位置の座標値）を事象検知判定部１３に出力する。
【００２１】
渋滞情報受信部１０は、渋滞情報局６が無線にて放送する渋滞情報を受信して、事象検知判定部１３に出力する。
渋滞情報は、例えば、渋滞区間に含まれるリンクのリンクＩＤなどで構成されており、走行経路上で渋滞区間を特定する情報から構成されている。
【００２２】
渋滞情報局６は、例えば、ＶＩＣＳ（登録商標、Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）などの外部団体が運営しており、ラジオ波を使うなどして渋滞情報を広く提供している。
このようにナビゲーション装置２は、渋滞情報の提供を外部から受けるが、先行する車両から渋滞情報を受信したり、あるいは、自車両の車両状態から渋滞の有無を判断してもよい。
【００２３】
事象検知判定部１３は、渋滞情報受信部１０から入力される渋滞情報によって渋滞区間を検出すると共に、ロケーション判定部１２から入力されるリンクＩＤ及び位置情報を当該検出した渋滞区間と対比することにより、自車両が渋滞区間を走行しているという事象が発生しているか否かを判定する。
このように、事象検知判定部１３は、渋滞区間を検出する渋滞検出手段として機能している。
【００２４】
事象検知判定部１３は、当該事象が発生した場合、車外画像取得部１１に対して画像撮影指令を発すると共に、これに現在走行している経路のリンクＩＤ、位置情報、及び現在の車速を表す車速情報を送信する。
事象検知判定部１３は、自車両が渋滞区間を走行している間、現在位置の推移によって走行距離を計算し、自車両が所定距離走行する毎に当該指令と各情報を車外画像取得部１１に出力する。
【００２５】
カメラ７は、車載カメラであって、車外前方の景色を画像素子によって画像信号に変換して車外画像取得部１１に出力する。なお、カメラ７を複数台備えて車両の後方や側方の景色を撮影してもよい。
車外画像取得部１１は、事象検知判定部１３から画像撮影指令を受けると、カメラ７が出力する画像信号によって静止画像をキャプチャする。車外の景色を記録したこの静止画像を車外画像と呼ぶことにする。
このように、カメラ７は、検出した渋滞区間の走行中に車外を撮影する撮影手段として機能している。
【００２６】
更に、車外画像取得部１１は、事象検知判定部１３から画像撮影指令と共に受信した、リンクＩＤ、位置情報、車速情報と、当該画像撮影指令にて撮影した車外画像を対応づけた（紐づけた）撮影情報を生成して通信部１４に出力する。
この対応づけは、例えば、リンクＩＤ、位置情報、車速情報を車外画像のメタデータに書き込むことにより行うことができる。又は、他の方法を用いてもよい。
【００２７】
撮影情報に含まれるリンクＩＤ、位置情報、車速情報は、それぞれ、車外画像撮影時に走行していたリンクのリンクＩＤ、撮影地点の位置情報、撮影時の車速を表している。
このように、車外画像取得部１１は、撮影時の位置情報と車速情報を取得する位置車速情報取得手段として機能している。
【００２８】
通信部１４は、基地局と通信する無線通信機能を有しており、基地局や、更に基地局と接続する通信ネットワークを介して渋滞画像サーバ２０と通信することができる。
そして、通信部１４は、車外画像取得部１１から撮影情報が入力されると、これを渋滞画像サーバ２０に送信することによりアップロードする。
このように、通信部１４は、撮影した車外画像と、取得した位置情報と車速情報を含む撮影情報を、所定のサーバに送信する送信手段として機能している。
【００２９】
また、前述したように、事象検知判定部１３は、渋滞区間を所定距離走行する毎に画像撮影指令を発するため、検出した渋滞区間において所定の走行距離毎に、撮影手段が車外を撮影し、位置車速取得手段が位置情報と車速情報を取得し、送信手段が撮影情報を送信している。
【００３０】
以上のように、ナビゲーション装置２は、自車両が渋滞区間を走行しているか否かを判断し、渋滞区間を走行している場合は、所定走行距離毎に車外を撮影して、撮影した車外画像に加えて、撮影時のリンク、撮影地点、撮影時の車速を渋滞画像サーバ２０に提供する。
【００３１】
また、本実施の形態では、ナビゲーション装置２は、渋滞情報局６からの渋滞情報により予め渋滞区間の位置が分かっているため、渋滞区間の所定距離手前から早めに撮影情報の送信を開始し、渋滞区間の通過後も所定距離走行する間は撮影情報を送信するように構成することもできる。
【００３２】
このように、渋滞情報が指定する区間を拡大したものを渋滞区間として検出することで、検出した渋滞区間の起点通過前から撮影情報の送信を開始し、当該渋滞の終点の通過後に送信を終了することができる。これによって渋滞画像サーバ２０に渋滞区間前後の状況も提供することができる。
この場合は、ナビゲーション装置２は、外部から渋滞情報を取得する渋滞情報取得手段を備え、渋滞検出手段は、取得した渋滞情報が指定する区間に対し、前後に所定距離だけ拡大した区間を渋滞区間として検出している。
【００３３】
渋滞画像サーバ２０は、通信部２１、データ管理部２２、配信対象画像選定部２７、送信部２６、受信部２８などから構成されている。
そして、更に、データ管理部２２は、統計処理部２３、配信対象画像管理部２４、各種管理部２５などから構成されている。
【００３４】
渋滞画像サーバ２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び記憶媒体などを備えたサーバ装置によって構成されており、記憶媒体が記憶した渋滞画像配信プログラムをＣＰＵで実行することにより渋滞画像配信装置として機能する。
【００３５】
通信部２１は、ナビゲーション装置２からアップロードされてきた撮影情報を受信してデータ管理部２２に出力する。
このように、通信部２１は、渋滞区間を走行する車両から、所定地点で車外を撮影した車外画像と、当該撮影時の位置情報と車速情報とを含む撮影情報を取得する撮影情報取得手段として機能している。
【００３６】
統計処理部２３は、通信部２１が受信した撮影情報を用いて、渋滞区間における車速の統計処理、及び当該統計処理に基づく配信用の車外画像の選定を行う。
より詳細には、渋滞区間を構成する区間毎に車速の統計処理を行って、各区間での標準的な標準車速を算出する。
【００３７】
そして、当該標準車速に該当する車速で撮影された最新の車外画像を当該区間での配信対象に選定する。このような統計処理部２３が行う処理に関しては、後ほど詳細に説明する。
以下では、配信対象として選択された車外画像を配信対象画像と呼ぶことにする。
このように、統計処理部２３は、取得した複数の位置情報と車速情報から、渋滞区間における所定区間に対する標準車速を取得する標準車速取得手段として機能している。
【００３８】
配信対象画像管理部２４は、統計処理部２３が選択した配信対象画像を、グループ毎に最新のものに更新しながら保持する。
各種管理部２５は、所定時間（例えば５分）経過した車速情報を消去したり、配信対象画像に選択されなかった車外画像を消去するなど、各種のデータ管理を行う。
所定時間経過した車速情報を消去するのは、新しいデータで統計処理することにより、刻々と変化する渋滞の状況を統計に反映させるためである。
【００３９】
受信部２８は、通信ネットワークを介してナビゲーション装置３０から配信対象画像の送信要求を受けづける。
この送信要求は、現在位置や進行方向など、ナビゲーション装置３０を搭載した後続車両の走行を表す走行情報が含まれている。
【００４０】
配信対象画像選定部２７は、受信部２８から配信対象画像の送信要求を受けると、管理している配信対象画像のうち、走行情報を用いて後続車両付近の渋滞区間を特定し、当該渋滞区間の配信対象画像を配信用に選定する。
【００４１】
そして、配信対象画像選定部２７は、配信対象画像情報を生成して送信部２６に出力する。
配信対象画像情報には、図２、３で後述するように、配信対象画像と、当該配信対象画像に対応するリンクＩＤ、及び、当該配信対象画像が撮影された撮影地点（位置情報）と車速情報が含まれている。リンクＩＤ、位置情報、車速情報は、車外画像が配信対象画像として選択された際に、当該車外画像から引き継いだものである。
配信対象画像は、複数存在する他の車外画像から選択された画像であるため、配信対象画像に対応する（撮影時の）位置情報と車速情報は、後述するように配信フラグ１を設定することにより区別される。
【００４２】
送信部２６は、配信対象画像選定部２７が生成した配信対象画像情報を送信要求の発信元であるナビゲーション装置３０に送信する。
このように、送信部２６は、所定区間における標準車速に対応する車外画像を、当該所定区間の配信対象画像として車両に配信する配信手段として機能している。
【００４３】
また、送信部２６は、配信対象画像情報によって車速情報も送信するため、所定区間の配信対象画像とともに標準車速を配信する配信手段として機能している。
渋滞の画像に加えて、実際の渋滞速度（標準車速）をユーザに通知することにより、迂回するか否かの判断の一助を提供することができる。
【００４４】
図２は、統計処理部２３が統計処理の対象とする統計処理データの構成を示した図である。
統計処理データは、ナビゲーション装置２から受信した撮影情報を用いて統計処理部２３が撮影情報毎に作成したものであり、ハードウェア的には、ＣＰＵが渋滞画像配信プログラムに従って撮影情報を処理し、記憶媒体に記憶したものである。
【００４５】
統計処理データは、「リンクＩＤ」、「グループＩＤ」、「撮影地点」、「車速」、「配信フラグ」などの項目から構成されている。
「リンクＩＤ」は、撮影情報に含まれるリンクＩＤである。
「グループＩＤ」は、同一リンク内に複数の車速集計地点（後述）がある場合に、統計処理部２３がこれをグループ分けしたものを特定するＩＤ情報である。なお、リンク内に車速集計地点が１カ所だけある場合は、当該リンクには単一のグループが形成される。
【００４６】
「撮影地点」は、撮影情報に含まれる位置情報で規定される地点の座標値であり、車外画像が撮影された地点を表している。
「車速」は、撮影情報に含まれる車速情報が規定する車速であり、車外画像撮影時の車両の速度を表している。
「配信フラグ」は、当該撮影情報の車外画像が配信対象画像であることを示すフラグ情報であり、配信対象となるものにはフラグ情報が「１」となっている。配信フラグは、各グループに１つ設定される。
【００４７】
また、フラグ情報が「１」となっている車速は、標準車速に対応しており、このように、統計処理部２３は、渋滞区間に存在する複数の所定区間（グループ）毎に標準車速を取得している。
そして、各グループでフラグ情報が「１」となっている撮影情報の車外画像が配信対象画像として配信されるため、この場合、送信部２６は、各所定区間毎の配信対象画像を配信する配信手段として機能している。
【００４８】
図３は、配信対象画像管理部２４が管理する配信対象画像管理データの構造を概念的に表したものである。
統計処理部２３は、統計処理部２３が配信対象として選択した車外画像を配信対象画像としてグループ毎に保存したものである。
統計処理部２３が配信対象とする車外画像を更新した場合、配信対象画像管理部２４は、これに対応して配信対象画像管理データを更新する。
【００４９】
配信対象画像管理データは、「グループＩＤ」、「配信対象画像」などの項目から構成されている。
「グループＩＤ」は、図２で説明した統計処理データの「グループＩＤ」と同じである。
「配信対象画像」は、統計処理部２３が配信対象として当該グループにおいて選択した車外画像を配信対象画像として記憶したものである。
配信対象画像は、例えば、ＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ  Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）方式の画像データで構成されている。
【００５０】
このように、配信対象画像管理部２４の配信対象画像は、グループＩＤと配信フラグを介して統計処理データのリンクＩＤ、撮影地点、車速と紐づけられ、配信対象画像選定部２７は、これらの紐づけを用いて、リンクＩＤ、撮影地点、車速、配信対象画像を取得して配信対象画像情報を生成する。
なお、渋滞画像サーバ２０は、配信対象画像に選定されなかった車外画像、及び新しい配信対象画像で置き換えられた旧配信対象画像は消去し、１グループにつき１つの配信対象画像を登録する。
この登録した配信対象画像に対応する統計処理データ（図２の撮影地点と車速）を特定するために、配信フラグが使用される。例えば、図２のグループＩＤがＡの配信対象画像に対しては、配信フラグ１の設定状態から、撮影地点（ＸＡ２，ＹＡ２）と車速９ｋｍ／ｈが特定される。
【００５１】
図４（ａ）は、渋滞区間の検出方法を説明するための図である。
先行車両３５は、ナビゲーション装置２を搭載しており、リンク４０ａ〜４０ｈで構成された走行経路を走行している。黒丸で示した各リンクの接合点がノードに対応する。
一例として、太線で示したリンク４０ｃ、４０ｄで渋滞が発生しており、渋滞情報局６は、リンク４０ｃ、４０ｄが渋滞区間である旨の渋滞情報をナビゲーション装置２に配信する。
これにより、ナビゲーション装置２は、前方のリンク４０ｃ、４０ｄを渋滞区間として検出する。
【００５２】
図４（ｂ）は、ナビゲーション装置２が行う車外画像の撮影の態様を説明するための図である。
ナビゲーション装置２は、リンク４０ｃ、４０ｄが渋滞区間であることを検出すると、事象検知判定部１３によって先行車両３５がリンク４０ｃに進入するのを監視する。
そして、事象検知判定部１３は、先行車両３５がリンク４０ｃの始点に到達したことを検出すると、車外画像取得部１１を駆動して車外の景色の撮影を開始すると共に渋滞画像サーバ２０に対する撮影情報の送信も開始する。
【００５３】
事象検知判定部１３は、先行車両３５が渋滞区間（リンク４０ｃ、４０ｄ）を走行する間、先行車両３５がリンク４０ｄの終点を通過したことを検出するまで、所定の撮影間隔Ｗを走行する毎に撮影と撮影情報の送信を繰り返す。
図４（ｂ）の例では、ナビゲーション装置２は、撮影地点Ａ〜Ｄで撮影、及び撮影情報の送信を行っている。
【００５４】
撮影間隔Ｗは、例えば、５００ｍであるが、渋滞区間が短い場合には、２００ｍとするなど、渋滞区間が長い場合は、長い距離を、渋滞区間が短い場合は、短い距離を設定するといったように渋滞区間の長さに応じて動的に設定してもよい。
【００５５】
図４（ｃ）は、渋滞画像サーバ２０が撮影情報をグループに振り分ける方法を説明するための図である。
統計処理部２３は、ナビゲーション装置２から撮影情報を受信すると、リンクＩＤを確認すると共に位置情報により車外画像の撮影地点も確認する。
リンク上では、配信対象画像の撮影地点が集計地点に設定されており、統計処理部２３は、同一リンクで撮影地点が最も近い集計地点のグループに撮影情報を振り分ける。
【００５６】
図４（ｃ）の例では、撮影情報に含まれる車外画像５２の撮影地点が配信対象画像５１の撮影地点Ｘ（集計地点）に最寄りのため、車外画像５２を撮影した際の撮影情報は、配信対象画像５１のグループに割り当てられる。
ただし、車外画像５２の撮影地点が撮影地点Ｘを中心とする距離Ｎ（例えば、１００ｍ）の範囲にない場合、統計処理部２３は、車外画像５２を新たな配信対象画像に設定し、車外画像５２の撮影地点を新たなグループの集計地点に設定する。
【００５７】
距離Ｎは、固定値に設定するほか、撮影間隔Ｗに応じて距離Ｎが決定されるように構成することもできる。
例えば、撮影間隔Ｗを渋滞区間の長さに応じて変更する例では、距離Ｎ＝Ｗ／１０（最小値１０ｍ、最大値２００ｍ）とすると、撮影間隔Ｗ＝５００ｍの場合は距離Ｎ＝５０ｍに、撮影間隔Ｗ＝１２０ｍの場合は距離Ｎ＝１２ｍとなる。
【００５８】
ここで、最小・最大値を設定したのは、近すぎ離れすぎを防止するためである。そして、最大値より大きい車速、及び最小値より小さい車速は、それぞれ最大値と最小値に設定する。
例えば、撮影間隔Ｗ＝８０ｍの場合、距離Ｎ＝Ｗ／１０＝８ｍとなって最小値よりも小さくなるため、統計処理部２３は、距離Ｎを最小値の距離Ｎ＝１０ｍに設定する。
【００５９】
図５の各図は、統計処理部２３が行う統計処理方法を説明するための図であり、統計処理対象となる車速統計データを棒グラフによる度数分布で模式的に示している。
これは、渋滞画像サーバ２０のＣＰＵが統計処理部２３として機能し、統計処理部２３がＲＡＭや記憶媒体に展開したデータの論理的な構成を示したものである。
車速統計データはグループ毎に作成される。
【００６０】
図５（ａ）は、統計処理部２３が、ある集計地点のグループについて集計した車速統計データを示している。
車速統計データは、図に示したように、車速帯毎の車外画像の枚数（度数）によって構成されている。
グラフの「０〜５」は、時速０ｋｍ以上６ｋｍ未満の車速帯を表しており、他の車速帯も同様である。
【００６１】
統計処理部２３は、当該グループに新たな撮影情報を振り分けると、当該撮影情報の車速がどの車速帯に含まれるかを判断し、その車速帯の車外画像の枚数に１を加算（カウントアップ）する。
例えば、撮影情報５５の場合は、車速が車速帯「６〜１０」の間にあるため、統計処理部２３は、車速帯「６〜１０」の車外画像枚数８に１を加算して９枚とする。一方、撮影情報５６の場合は、撮影時の車速が車速帯「１１〜１５」の間にあるため、統計処理部２３は、車速帯「１１〜１５」の車速帯の車外画像枚数３に１加算して４枚とする。
【００６２】
統計処理部２３は、このようにして次々に送信されてくる車外画像に対応して度数分布を更新していく。
そして、統計処理部２３は、最も車外画像の枚数が多い（即ち、最も度数が大きい）最多車速帯を、当該地点における最も標準的な車速である標準車速に設定する。
【００６３】
図５（ａ）の例では、車速帯「６〜１０」での車外画像の枚数が最も多いため、時速６ｋｍ以上１１ｋｍ未満の車速を標準車速に設定する。
仮に、車速帯「０〜５」の車外画像の枚数が、車速帯「６〜１０」の枚数を超えた場合は、車速帯「０〜５」が標準車速となる。
なお、枚数が同数となった場合には、例えば、後から当該枚数になった方の車速帯を標準車速とするなどのルールを適宜設けておく。
【００６４】
そして、統計処理部２３は、標準車速帯に分類された（即ち、車速が標準車速の）最新の撮影情報の車外画像を配信対象画像に選定し、「配信フラグ」（図２）を１に設定する。
例えば、新たに送信されてきた撮影情報５５の車外画像５７の場合は、最多枚数となる車速帯「６〜１０」に分類されるため、当該車速帯の枚数が１加算去されると共に、当該配信対象画像が車外画像５７に更新される。また、統計処理データ（図２）が、当該撮影情報５５に対して配信フラグが１に設定される。
【００６５】
一方、新たに送信されてきた画像が撮影情報５６の場合は、最多枚数となる車速帯「６〜１０」に分類されないため、標準画像は更新されない。この場合、撮影情報５６の車速が該当する車速帯「１１〜１５」の枚数が１加算される。
このように、統計処理部２３は、撮影情報に対する統計処理を行った後の標準車速の車速帯に、当該撮影情報の車速情報が含まれる場合、当該統計処理を行った所定区間の配信対象画像を、当該撮影情報の車外画像に更新する配信対象画像更新手段を備えている。
【００６６】
以上のように、標準車速取得手段として機能する統計処理部２３は、車速を区分した複数の車速帯に取得した車速情報を分類した度数分布を求める統計処理をし、最も度数の大きい車速帯に含まれる車速を標準車速として取得している。
【００６７】
図５（ｂ）は、統計処理部２３が、他の集計地点（即ち、配信対象画像の撮影地点）について集計した車速統計データを示している。
当該集計地点では、時速３１ｋｍ以上３６ｋｍ未満の車速帯の枚数が最も多いため、統計処理部２３は、この車速帯に含まれる車速を標準車速とし、当該車速帯に分類された最も新しい車外画像５８を配信対象画像に設定する。
【００６８】
このように、統計処理部２３は、集計地点を中心とする区間ごとに配信対象画像を記憶するため、複数の所定区間毎に配信対象画像を記憶する配信対象画像記憶手段を備えている。
そして、配信手段として機能する送信部２６は、配信対象画像記憶手段に記憶された配信対象画像を車両に配信する。
【００６９】
図６の各図は、ナビゲーション装置３０に対する配信対象画像の提供形態を説明するための図である。
ナビゲーション装置３０は、例えば、液晶ディスプレイで表示された表示装置を有しており、各種の画面を表示することができる。
【００７０】
図６（ａ）は、ナビゲーション装置３０に表示される走行経路画面６０を示した図である。
後続車両に搭載されたナビゲーション装置３０は、走行中に走行経路画面６０を表示する。
ナビゲーション装置３０は、走行経路画面６０に後続車両の前方の走行経路６１を地図上に表示し、渋滞区間に関しては、経路の色や太さを変化させてユーザに識別可能に表示する。図６（ａ）の例では、渋滞区間を太線で進行方向に矢線を付して示している。
【００７１】
ナビゲーション装置３０は、渋滞画像サーバ２０から配信対象画像情報を受信すると、リンクＩＤと位置情報を用いて配信対象画像の撮影地点を特定し、渋滞区間に対応させてアイコンにてその位置を地図上に表示する。図６（ａ）の例では、アイコン６３ａ〜６３ｄにて配信対象画像の撮影地点を表示している。
【００７２】
この例では、渋滞画像サーバ２０は、渋滞区間の配信対象画像情報を一括してナビゲーション装置３０に送信し、ナビゲーション装置３０は、これらをアイコンにて表示している。この場合、配信手段として機能する渋滞画像サーバ２０の送信部２６は、複数の所定区間に対する配信対象画像をまとめて配信している。
具体的には、渋滞画像サーバ２０は、渋滞区間の配信対象画像情報として、各グループＩＤ毎の配信対象画像６５（図３参照）と、リンクＩＤ、及び、同一グループＩＤの中で配信フラグが１に設定されている撮影地点と車速（図２参照）をナビゲーション装置３０に送信する。
ナビゲーション装置３０は、配信対象画像情報を受信すると、図６（ａ）に示すように、撮影地点に対応する走行経路６１上の位置に、アイコン６３ａ〜６３ｄを表示する。
【００７３】
そして、ユーザがアイコン６３ａ〜６３ｄのうちの何れかをタッチするなどして選択すると、ナビゲーション装置３０は、当該アイコン６３の配信対象画像を表示する。なお、以下では、アイコン６３ａ〜６３ｄを特に特定しない場合は、単にアイコン６３と記す。
【００７４】
上の例では、渋滞画像サーバ２０は、配信対象画像情報を一括してナビゲーション装置３０に送信したが、変形例として、渋滞画像サーバ２０は、配信対象画像のリンクＩＤと位置情報をとりあえずナビゲーション装置３０に送信するように構成することもできる。
【００７５】
この場合、ナビゲーション装置３０は、リンクＩＤと位置情報を用いてアイコン６３ａ〜６３ｄを表示し、ユーザが何れかを選択すると、ナビゲーション装置３０は、選択されたアイコンに該当する配信対象画像を渋滞画像サーバ２０に要求して送信させる。
これに対して渋滞画像サーバ２０は、要求された配信対象画像をナビゲーション装置３０に送信し、ナビゲーション装置３０は、送信されてきた配信対象画像を表示する。
このように、配信対象画像の存在をとりあえずナビゲーション装置３０に通知し、ナビゲーション装置３０が要求する都度、これを送信するようにして通信データ量を削減することもできる。
【００７６】
図６（ｂ）は、ナビゲーション装置３０に表示される配信対象画像６５を示した図である。
配信対象画像６５は、図６（ａ）の配信対象画像６５に表示したアイコン６３の何れかが選択された場合に、ナビゲーション装置３０の表示画面の情報状態を表している。この表示画面には、選択されたアイコン６３に対応する配信対象画像情報に含まれる、配信対象画像６５が画面全体に表示されるとともに、車速情報６８が画面右側上に表示される。
図６（ｂ）の例では、配信対象画像６５として、先行車両の前方の景色、すなわち、前方を走行する複数車両６７の画像が表示されている。また、車速情報６８として、当該配信対象画像６５が撮影された際の車速＝９ｋｍ／ｈが表示されている。
なお、この車速情報６８は、図６（ａ）の各アイコン６３ａ〜６３ｄとともに表示するようにしてもよい。これにより、ユーザは、渋滞区間全体における車速の分布を知ることができる。
【００７７】
配信対象画像６５は、標準車速に該当する最新の画像であるため、現在の渋滞状況を適切に反映した画像となり、ユーザはこれを観察して走行の予定を立てることができる。
なお、本実施形態では配信対象画像６５の撮影時の車速が車速６８として画面表示されるが、標準車速の車速帯を表示したり、あるいは、当該車速帯にある車速の平均値を表示するように構成することもできる。
【００７８】
図６（ｃ）は、走行経路画面６０の変形例を示した図である。
この例では、配信対象画像の車速に応じてアイコン６３の表示状態（例えば、色、形、図柄、点滅など）を変化させる。例えば、図６（ｃ）において、アイコン６３ａは、時速５ｋｍ未満を表し、アイコン６３ｄは、時速４０ｋｍ以上を表し、アイコン６３ｂ、６３ｃは、その間の車速を表している。
このようにアイコン６３の表示状態を車速と対応づけることにより、ユーザは配信対象画像を表示させなくても渋滞区間に沿った車速の分布状況を容易に把握することができる。
【００７９】
図７は、ナビゲーション装置２が撮影情報をアップロードする手順を説明するためのフローチャートである。
まず、ナビゲーション装置２は、ロケーション判定部１２によって現在位置を判定し、事象検知判定部１３によって当該現在位置と渋滞情報から現在位置が渋滞区間内か否かを判断する（ステップ５）。
事象検知判定部１３によって現在位置が渋滞区間内でないと判断した場合（ステップ５；Ｎ）、ナビゲーション装置２は、引き続きステップ５にて現在位置が渋滞区間内か否かの判断を行う。
【００８０】
一方、事象検知判定部１３が、現在位置が渋滞区間内であると判断した場合（ステップ５；Ｙ）、ナビゲーション装置２では、事象検知判定部１３が車両情報取得部９から車速情報を取得する。
更に、事象検知判定部１３は、ロケーション判定部１２から取得したリンクＩＤ、及び位置情報と共に当該車速情報を車外画像取得部１１に出力し、車外画像取得部１１に画像撮影指令を発する（ステップ１０）。
【００８１】
車外画像取得部１１は、画像撮影指令を受けると、カメラ７によって車外の景色を撮影する（ステップ１５）。
そして、車外画像取得部１１は、撮影によって取得した車外画像、事象検知判定部１３から取得したリンクＩＤ、位置情報、車速情報を含む撮影情報を作成して通信部１４から渋滞画像サーバ２０に送信する（ステップ２０）。
【００８２】
渋滞画像サーバ２０は、当該撮影情報を受信し、配信対象画像更新処理を行う（ステップ４０）。
次に、ナビゲーション装置２は、ロケーション判定部１２によって現在位置を追跡することによりステップ１５で撮影を行ってから所定距離走行したか否かを監視する（ステップ２５）。
【００８３】
走行距離が所定距離に達していない場合（ステップ２５；Ｎ）、ナビゲーション装置２は、引き続きステップ２５に戻り、所定距離走行したか否かの監視を継続する。
一方、走行距離が所定距離に達した場合（ステップ２５；Ｙ）、ナビゲーション装置２は、ステップ５に戻り、同様の処理を繰り返す。
【００８４】
図８は、渋滞画像サーバ２０が図７のステップ４０で行う配信対象画像更新処理の手順を説明するためのフローチャートである。
まず、渋滞画像サーバ２０は、通信部２１によってナビゲーション装置２が送信した撮影情報を受信する（ステップ１１０）。
次に、統計処理部２３が撮影情報に含まれているリンクＩＤを読み出し、同一リンクＩＤに集計地点が有るか否かを判断する（ステップ１１５）。
【００８５】
同一リンクＩＤの集計地点が無い場合（ステップ１１５；Ｎ）、統計処理部２３は、当該リンクＩＤにおいて、今回受信した撮影情報の撮影地点を集計地点とする新たなグループＩＤを設定する（ステップ２０５）。
そして、統計処理部２３は、今回受信した撮影情報から車外画像を読み出して配信対象画像管理部２４に登録すると共に、当該車外画像の配信フラグを「１」に設定し（ステップ２１０）、メインルーチンにリターンする。
メインルーチンでは、渋滞画像サーバ２０は、ナビゲーション装置２から撮影情報が送信されてきたか否かを監視する。
【００８６】
一方、同一リンクＩＤの集計地点がある場合（ステップ１１５；Ｙ）、統計処理部２３は、そのうちの１つの集計地点を読み出し（ステップ１２０）、今回受信した撮影情報の撮影地点との距離差を算出する（ステップ１２５）。
次に、統計処理部２３は、同一リンクＩＤの集計地点の全てに対して距離差を算出したか否かを判断する（ステップ１３０）。
【００８７】
同一リンクＩＤの集計地点のうち、まだ距離差を算出していないものが有る場合（ステップ１３０；Ｎ）、統計処理部２３は、ステップ１２０に戻って次の集計地点に対して同様の処理を行う。
一方、同一リンクＩＤの全ての集計地点との距離差を算出した場合（ステップ１３０；Ｙ）、統計処理部２３は、最小の距離差がＮ（図４（ｃ）のＮ）以上か否かを判断する（ステップ１３５）。
【００８８】
最小距離差がＮ以上の場合（ステップ１３５；Ｙ）、統計処理部２３は、ステップ２０５に移行し、今回受信した撮影情報の撮影地点を集計地点とする新たなグループＩＤを設定する。
一方、最小距離差がＮ未満の場合（ステップ１３５；Ｎ）、統計処理部２３は、距離差が最小である集計地点の車速統計データを統計処理対象（集計対象）として選択する（ステップ１４０）。
【００８９】
そして、統計処理部２３は、選択した統計処理対象の車速統計データ（図５（ａ）など）を読み出し（ステップ１４５）、今回受信した撮影情報から読み取った車速を含む車速帯の度数を１だけ加算してこれを更新する（ステップ１５０）。
次に、統計処理部２３は、今回受信した撮影情報から読み取った車速の属する車速帯が最多車速帯か否かを判断する（ステップ１５５）。
【００９０】
最多車速帯でない場合（ステップ１５５；Ｎ）、統計処理部２３は、撮影情報を用いて統計処理データ（図２）を更新すると共に撮影情報に含まれていた車外画像を消去した後、メインルーチンにリターンする。
【００９１】
最多車速帯である場合（ステップ１５５；Ｙ）、渋滞画像サーバ２０は、配信対象画像管理部２４において、当該グループＩＤの配信対象画像を今回受信した車外画像に更新し、旧配信対象画像を消去する。更に、統計処理部２３は、車速統計データを更新し、当該撮影地点のフラグ情報を「１」に設定する（ステップ１６０）。
そして、渋滞画像サーバ２０は、メインルーチンにリターンする。
【００９２】
以上のようにして、渋滞画像サーバ２０は、複数のナビゲーション装置２から次々に送信されてくる撮影情報に対して車速を統計処理して標準車速を決定すると共に配信対象画像を最新のものに更新する。
【００９３】
以上に実施の形態を説明したが、各種の変形が可能である。
ナビゲーション装置２は、渋滞区間を走行中、所定距離走行毎に複数の撮影情報を生成して渋滞画像サーバ２０に送信したが、例えば、渋滞が開始する最初の区間などで１回だけ生成・送信するように構成することもできる。後続車両のユーザは、最初の画像だけでも、そのまま走行を続けるか、迂回するかの判断が可能である。
【００９４】
渋滞画像サーバ２０は、渋滞区間の集計地点全部について配信対象画像を生成し、ナビゲーション装置３０に配信したが、統計処理は、全部の集計地点について行い、配信対象画像は、標準車速が最も遅い区間のものを選択するなど、実際に配信する配信対象画像を選択するように構成することもできる。
【００９５】
この場合、渋滞区間に集計地点Ａ、Ｂ、Ｃが有り、集計地点Ｂの標準車速が最も小さかった場合、渋滞画像サーバ２０は、統計処理データと車速統計データの更新は、全部の集計地点について行うが、配信は、集計地点Ｂの配信対象画像を送信する。
【００９６】
更に、ナビゲーション装置２は、所定時間走行毎に撮影情報を生成・送信するように構成することもできる。
【００９７】
以上に説明した実施の形態により、次のような効果を得ることができる。
（１）典型的な渋滞速度である標準車速で車外画像撮影時の車速をフィルタリングすることにより、渋滞状況を適切に反映した配信対象画像を設定することができる。
（２）当該フィルタリングにより、信号が青に変わるなどして渋滞区間でたまたま車両が進行した場合の車外画像など、渋滞状況にそぐわない車外画像を配信対象から除くことができる。
（３）車速統計データを逐次更新し、これに応じて配信対象画像も更新するため、刻々と変化する渋滞状況を適切に反映した最も新しい配信対象画像を提供することができる。
（４）配信対象画像を後続車両に配信することにより、実際の渋滞状況を正確に伝えることができる。
（５）渋滞区間の全体に渡って配信対象画像を生成・送信するため、渋滞区間全体の交通量を容易に把握するための情報を後続車両に提示することができる。
【符号の説明】
【００９８】
１  渋滞画像配信システム
２  ナビゲーション装置
３  ＧＰＳ
４  ジャイロ
５  車速センサ
６  渋滞情報局
７  カメラ
８  センサ情報受信部
９  車両情報取得部
１０  渋滞情報受信部
１１  車外画像取得部
１２  ロケーション判定部
１３  事象検知判定部
１４  通信部
２０  渋滞画像サーバ
２１  通信部
２２  データ管理部
２３  統計処理部
２４  配信対象画像管理部
２５  各種管理部
２６  送信部
２７  配信対象画像選定部
２８  受信部
３０  ナビゲーション装置
３５  先行車両
４０  リンク
５１  配信対象画像
５２  車外画像
５５、５６  撮影情報
５７、５８  車外画像
６０  走行経路画面
６１  走行経路
６３  アイコン
６５  配信対象画像
６７  車両
６８  車速
【図１】
2018073357.tif 000003
【図２】
2018073357.tif 000004
【図３】
2018073357.tif 000005
【図４】
2018073357.tif 000006
【図５】
2018073357.tif 000007
【図６】
2018073357.tif 000008
【図７】
2018073357.tif 000009
【図８】
2018073357.tif 000010