(57)【要約】【課題】帯状部材が位置決め部材に接触しても座屈を抑制する。【解決手段】帯状部材と、上記帯状部材を駆動する駆動部材と、角度が調整されることで、上記帯状部材の位置を調整する位置調整部材と、上記帯状部材の縁が接触することでその帯状部材を位置決めする位置決め部材と、接触状態と乖離状態とに変位自在な接離部と、上記接触状態と上記乖離状態との双方で上記帯状部材が上記位置決め部材に接触する上記位置調整部材の角度を算出し上記位置調整部材の調整角度として出力する角度算出器と、を備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の回転部材に掛けられ、それらの回転部材を経て移動する帯状部材と、
前記複数の回転部材に含まれ、前記帯状部材を駆動する駆動部材と、
前記複数の回転部材に含まれ、他の回転部材との角度が調整されることで、前記帯状部材の位置を、移動方向に交わる幅方向に調整する位置調整部材と、
前記帯状部材に対し前記幅方向に隣り合って設けられ、該帯状部材の縁が接触することで該帯状部材が位置決めされる位置決め部材と、
前記帯状部材の周面に接触した接触状態と、該周面から乖離した乖離状態とに変位自在な接離部と、
前記位置調整部材の角度と前記帯状部材の位置との対応関係を、前記接触状態と前記乖離状態との双方で計測する関係計測器と、
前記接触状態と前記乖離状態との双方で前記帯状部材が前記位置決め部材に接触する前記位置調整部材の角度を、前記関係計測器による計測結果に基づいて算出し前記位置調整部材の調整角度として出力する第１角度算出器と、
を備えたことを特徴とする帯駆動装置。
【請求項２】
複数の回転部材に掛けられ、それらの回転部材を経て移動する帯状部材と、
前記複数の回転部材に含まれ、前記帯状部材を駆動する駆動部材と、
前記複数の回転部材に含まれ、他の回転部材との角度が調整されることで、前記帯状部材の位置を、移動方向に交わる幅方向に調整する位置調整部材と、
前記帯状部材に対し前記幅方向に隣り合って設けられ、該帯状部材の縁が接触することで該帯状部材が位置決めされる位置決め部材と、
前記帯状部材の周面に接触した接触状態と、該周面から乖離した乖離状態とに変位自在な接離部と、
前記帯状部材の縁が前記位置決め部材に接触する前記位置調整部材の角度を、前記接触状態と前記乖離状態との双方で検出する角度検出器と、
前記接触状態と前記乖離状態との双方で前記帯状部材が前記位置決め部材に接触する前記位置調整部材の角度を、前記角度検出器による検出結果に基づいて算出し前記位置調整部材の調整角度として出力する第２角度算出器と、
を備えたことを特徴とする帯駆動装置。
【請求項３】
前記位置調整部材の調整角度として出力された角度の入力を受けてその位置調整部材の角度をその入力された角度に調整する調整機構を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の帯駆動装置。
【請求項４】
前記接触状態と前記乖離状態との双方で前記帯状部材が前記位置決め部材に接触する前記位置調整部材の角度と、前記接触状態と前記乖離状態との一方のみで前記帯状部材が前記位置決め部材に接触する前記位置調整部材の角度との差分が、予め決められた程度に大きい場合に、前記位置調整部材の調整角度として、前記接触状態と前記乖離状態とで異なる角度を選択して前記調整機構に出力する角度選択器を備えたことを特徴とする請求項３に記載の帯駆動装置。
【請求項５】
前記帯状部材の移動経路に沿って並べられ、各々が画像を、前記帯状部材の表面、あるいはその帯状部材が搬送する記録材の表面に、互いに重なり合うように形成する複数の画像形成機を備えたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の帯駆動装置。
【請求項６】
複数の回転部材に掛けられ、それらの回転部材を経て移動する、表面に画像が形成される帯状部材と、
前記帯状部材の表面から前記画像を記録材の表面に転写する転写器と、
前記複数の回転部材に含まれ、前記帯状部材を駆動する駆動部材と、
前記複数の回転部材に含まれ、他の回転部材との角度が調整されることで、前記帯状部材の位置を、移動方向に交わる幅方向に調整する位置調整部材と、
前記帯状部材に対し前記幅方向に隣り合って設けられ、該帯状部材の縁が接触することで該帯状部材が位置決めされる位置決め部材と、
前記帯状部材の周面に接触した接触状態と、該周面から乖離した乖離状態とに変位自在な接離部と、
前記位置調整部材の角度と前記帯状部材の位置との対応関係を、前記接触状態と前記乖離状態との双方で計測する関係計測器と、
前記接触状態と前記乖離状態との双方で前記帯状部材が前記位置決め部材に接触する前記位置調整部材の角度を、前記関係計測器による計測結果に基づいて算出し前記位置調整部材の調整角度として出力する第１角度算出器と、
を備えたことを特徴とする転写装置。
【請求項７】
複数の回転部材に掛けられ、それらの回転部材を経て移動する、表面に画像が形成される帯状部材と、
前記帯状部材の表面から前記画像を記録材の表面に転写する転写器と、
前記複数の回転部材に含まれ、前記帯状部材を駆動する駆動部材と、
前記複数の回転部材に含まれ、他の回転部材との角度が調整されることで、前記帯状部材の位置を、移動方向に交わる幅方向に調整する位置調整部材と、
前記帯状部材に対し前記幅方向に隣り合って設けられ、該帯状部材の縁が接触することで該帯状部材が位置決めされる位置決め部材と、
前記帯状部材の周面に接触した接触状態と、該周面から乖離した乖離状態とに変位自在な接離部と、
前記帯状部材の縁が前記位置決め部材に接触する前記位置調整部材の角度を、前記接触状態と前記乖離状態との双方で検出する角度検出器と、
前記接触状態と前記乖離状態との双方で前記帯状部材が前記位置決め部材に接触する前記位置調整部材の角度を、前記角度検出器による検出結果に基づいて算出し前記位置調整部材の調整角度として出力する第２角度算出器と、
を備えたことを特徴とする転写装置。
【請求項８】
複数の回転部材に掛けられ、それらの回転部材を経て移動する帯状部材と、
前記帯状部材の表面、あるいはその帯状部材が搬送する記録材の表面に画像を形成する画像形成機と、
前記複数の回転部材に含まれ、前記帯状部材を駆動する駆動部材と、
前記複数の回転部材に含まれ、他の回転部材との角度が調整されることで、前記帯状部材の位置を、移動方向に交わる幅方向に調整する位置調整部材と、
前記帯状部材に対し前記幅方向に隣り合って設けられ、該帯状部材の縁が接触することで該帯状部材が位置決めされる位置決め部材と、
前記帯状部材の周面に接触した接触状態と、該周面から乖離した乖離状態とに変位自在な接離部と、
前記位置調整部材の角度と前記帯状部材の位置との対応関係を、前記接触状態と前記乖離状態との双方で計測する関係計測器と、
前記接触状態と前記乖離状態との双方で前記帯状部材が前記位置決め部材に接触する前記位置調整部材の角度を、前記関係計測器による計測結果に基づいて算出し前記位置調整部材の調整角度として出力する第１角度算出器と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
複数の回転部材に掛けられ、それらの回転部材を経て移動する帯状部材と、
前記帯状部材の表面、あるいはその帯状部材が搬送する記録材の表面に画像を形成する画像形成機と、
前記複数の回転部材に含まれ、前記帯状部材を駆動する駆動部材と、
前記複数の回転部材に含まれ、他の回転部材との角度が調整されることで、前記帯状部材の位置を、移動方向に交わる幅方向に調整する位置調整部材と、
前記帯状部材に対し前記幅方向に隣り合って設けられ、該帯状部材の縁が接触することで該帯状部材が位置決めされる位置決め部材と、
前記帯状部材の周面に接触した接触状態と、該周面から乖離した乖離状態とに変位自在な接離部と、
前記帯状部材の縁が前記位置決め部材に接触する前記位置調整部材の角度を、前記接触状態と前記乖離状態との双方で検出する角度検出器と、
前記接触状態と前記乖離状態との双方で前記帯状部材が前記位置決め部材に接触する前記位置調整部材の角度を、前記角度検出器による検出結果に基づいて算出し前記位置調整部材の調整角度として出力する第２角度算出器と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、帯駆動装置、転写装置、および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、無端ベルトや連帳紙などといった帯状部材を回転部材で駆動する帯駆動装置や、そのような帯駆動装置を備えた転写装置および画像形成装置が知られている。また、そのような帯駆動装置において、一部の回転部材を他の回転部材に対して角度調整することで帯状部材の幅方向における位置調整（蛇行調整）を行う技術も知られている。
【０００３】
例えば特許文献１には、無端状のベルト部材の蛇行調整が行える画像形成装置として、自らの傾きを変更可能なステアリングロールを備えた画像形成装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１９４６５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
複数の画像エンジンが並んで配備されたいわゆるタンデム方式の画像形成装置では、複数の画像エンジンで各色のトナー画像が感光体上に形成され、それら各色のトナー画像が、中間転写体や記録材に対して順次に重なるように転写される。このため、各色のトナー画像同士が適切に重なり合うように、カラーレジストレーションと称される位置合わせが行われて、各画像エンジンにおける画像の形成位置が調整されている。
【０００６】
カラーレジストレーション時には記録材上で各色のトナー画像同士の位置ズレが確認されるので損紙が発生する。特に、記録材として連続紙が用いられる場合には損紙が多い。そこで、カラーレジストレーション時の損紙を減らすために、記録材の搬送を停めて中間転写体上でカラーレジストレーションを行うことが提案されている。しかしながら、搬送停止時には二次転写ロールなどを中間転写体から離すため、中間転写体の移動負荷が変わる。この結果、記録材を搬送する画像形成時と搬送を停止するカラーレジストレーション時とでは中間転写体の蛇行調整が変わって、画像形成時にいわゆるレジズレを生じてしまう虞がある。
【０００７】
また、記録材に対して直接転写するタンデム方式の画像形成装置では、使用色数を切り換える場合に不使用色の画像エンジンで転写ロールを記録材や搬送ベルトから離すことが提案されているが、上記同様に、転写ロールの接触時と乖離時とで記録材などの蛇行調整が変化してレジズレを生じてしまう虞がある。
【０００８】
つまり、蛇行調整が行われている帯状部材に対して接離する接離部が存在するとレジズレの虞がある。また、上記では、電子写真方式を例として説明したが、例えばインクジェット方式などの画像形成装置であっても、接離部が存在すると同様にレジズレの虞がある。
【０００９】
そこで、帯状部材の縁（エッジ）が位置決め部材に接触するように帯状部材の蛇行調整を行うことで、接離部の接離に関わらず帯状部材の蛇行を抑制する手法が考えられる。しかしながら、位置決め部材への押し付けが強すぎると帯状部材が座屈によって損傷する虞がある。
【００１０】
本発明は、帯状部材が位置決め部材に接触しても座屈が抑制される帯駆動装置、転写装置、および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に係る帯駆動装置は、
複数の回転部材に掛けられ、それらの回転部材を経て移動する帯状部材と、
上記複数の回転部材に含まれ、上記帯状部材を駆動する駆動部材と、
上記複数の回転部材に含まれ、他の回転部材との角度が調整されることで、上記帯状部材の位置を、移動方向に交わる幅方向に調整する位置調整部材と、
上記帯状部材に対し上記幅方向に隣り合って設けられ、その帯状部材の縁が接触することでその帯状部材が位置決めされる位置決め部材と、
上記帯状部材の周面に接触した接触状態と、その周面から乖離した乖離状態とに変位自在な接離部と、
上記位置調整部材の角度と上記帯状部材の位置との対応関係を、上記接触状態と上記乖離状態との双方で計測する関係計測器と、
上記接触状態と上記乖離状態との双方で上記帯状部材が上記位置決め部材に接触する上記位置調整部材の角度を、上記関係計測器による計測結果に基づいて算出し上記位置調整部材の調整角度として出力する第１角度算出器と、
を備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項２に係る帯駆動装置は、
複数の回転部材に掛けられ、それらの回転部材を経て移動する帯状部材と、
上記複数の回転部材に含まれ、上記帯状部材を駆動する駆動部材と、
上記複数の回転部材に含まれ、他の回転部材との角度が調整されることで、上記帯状部材の位置を、移動方向に交わる幅方向に調整する位置調整部材と、
上記帯状部材に対し上記幅方向に隣り合って設けられ、その帯状部材の縁が接触することでその帯状部材が位置決めされる位置決め部材と、
上記帯状部材の周面に接触した接触状態と、その周面から乖離した乖離状態とに変位自在な接離部と、
上記帯状部材の縁が上記位置決め部材に接触する上記位置調整部材の角度を、上記接触状態と上記乖離状態との双方で検出する角度検出器と、
上記接触状態と上記乖離状態との双方で上記帯状部材が上記位置決め部材に接触する上記位置調整部材の角度を、上記角度検出器による検出結果に基づいて算出し上記位置調整部材の調整角度として出力する第２角度算出器と、
を備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項３に係る帯駆動装置は、請求項１または２の帯駆動装置において、
上記位置調整部材の調整角度として出力された角度の入力を受けてその位置調整部材の角度をその入力された角度に調整する調整機構を備えたことを特徴とする。
【００１４】
請求項４に係る帯駆動装置は、請求項３の帯駆動装置において、
上記接触状態と上記乖離状態との双方で上記帯状部材が前記位置決め部材に接触する上記位置調整部材の角度と、上記接触状態と上記乖離状態との一方のみで上記帯状部材が上記位置決め部材に接触する上記位置調整部材の角度との差分が、予め決められた程度に大きい場合に、上記位置調整部材の調整角度として、上記接触状態と上記乖離状態とで異なる角度を選択して上記調整機構に出力する角度選択器を備えたことを特徴とする。
【００１５】
請求項５に係る帯駆動装置は、請求項１から４の帯駆動装置において、
上記帯状部材の移動経路に沿って並べられ、各々が画像を、上記帯状部材の表面、あるいはその帯状部材が搬送する記録材の表面に、互いに重なり合うように形成する複数の画像形成機を備えたことを特徴とする。
【００１６】
請求項６に係る転写装置は、
複数の回転部材に掛けられ、それらの回転部材を経て移動する、表面に画像が形成される帯状部材と、
上記帯状部材の表面から上記画像を記録材の表面に転写する転写器と、
上記複数の回転部材に含まれ、上記帯状部材を駆動する駆動部材と、
上記複数の回転部材に含まれ、他の回転部材との角度が調整されることで、上記帯状部材の位置を、移動方向に交わる幅方向に調整する位置調整部材と、
上記帯状部材に対し上記幅方向に隣り合って設けられ、その帯状部材の縁が接触することでその帯状部材が位置決めされる位置決め部材と、
上記帯状部材の周面に接触した接触状態と、その周面から乖離した乖離状態とに変位自在な接離部と、
上記位置調整部材の角度と上記帯状部材の位置との対応関係を、上記接触状態と上記乖離状態との双方で計測する関係計測器と、
上記接触状態と上記乖離状態との双方で上記帯状部材が上記位置決め部材に接触する上記位置調整部材の角度を、上記関係計測器による計測結果に基づいて算出し上記位置調整部材の調整角度として出力する第１角度算出器と、
を備えたことを特徴とする。
【００１７】
請求項７に係る転写装置は、
複数の回転部材に掛けられ、それらの回転部材を経て移動する、表面に画像が形成される帯状部材と、
上記帯状部材の表面から上記画像を記録材の表面に転写する転写器と、
上記複数の回転部材に含まれ、上記帯状部材を駆動する駆動部材と、
上記複数の回転部材に含まれ、他の回転部材との角度が調整されることで、上記帯状部材の位置を、移動方向に交わる幅方向に調整する位置調整部材と、
上記帯状部材に対し上記幅方向に隣り合って設けられ、その帯状部材の縁が接触することでその帯状部材が位置決めされる位置決め部材と、
上記帯状部材の周面に接触した接触状態と、その周面から乖離した乖離状態とに変位自在な接離部と、
上記帯状部材の縁が上記位置決め部材に接触する上記位置調整部材の角度を、上記接触状態と上記乖離状態との双方で検出する角度検出器と、
上記接触状態と上記乖離状態との双方で上記帯状部材が上記位置決め部材に接触する上記位置調整部材の角度を、上記角度検出器による検出結果に基づいて算出し上記位置調整部材の調整角度として出力する第２角度算出器と、
を備えたことを特徴とする。
【００１８】
請求項８に係る画像形成装置は、
複数の回転部材に掛けられ、それらの回転部材を経て移動する帯状部材と、
上記帯状部材の表面、あるいはその帯状部材が搬送する記録材の表面に画像を形成する画像形成機と、
上記複数の回転部材に含まれ、上記帯状部材を駆動する駆動部材と、
上記複数の回転部材に含まれ、他の回転部材との角度が調整されることで、上記帯状部材の位置を、移動方向に交わる幅方向に調整する位置調整部材と、
上記帯状部材に対し上記幅方向に隣り合って設けられ、その帯状部材の縁が接触することでその帯状部材が位置決めされる位置決め部材と、
上記帯状部材の周面に接触した接触状態と、その周面から乖離した乖離状態とに変位自在な接離部と、
上記位置調整部材の角度と上記帯状部材の位置との対応関係を、上記接触状態と上記乖離状態との双方で計測する関係計測器と、
上記接触状態と上記乖離状態との双方で上記帯状部材が上記位置決め部材に接触する上記位置調整部材の角度を、上記関係計測器による計測結果に基づいて算出し上記位置調整部材の調整角度として出力する第１角度算出器と、
を備えたことを特徴とする。
【００１９】
請求項９に係る画像形成装置は、
複数の回転部材に掛けられ、それらの回転部材を経て移動する帯状部材と、
上記帯状部材の表面、あるいはその帯状部材が搬送する記録材の表面に画像を形成する画像形成機と、
上記複数の回転部材に含まれ、上記帯状部材を駆動する駆動部材と、
上記複数の回転部材に含まれ、他の回転部材との角度が調整されることで、上記帯状部材の位置を、移動方向に交わる幅方向に調整する位置調整部材と、
上記帯状部材に対し上記幅方向に隣り合って設けられ、その帯状部材の縁が接触することでその帯状部材が位置決めされる位置決め部材と、
上記帯状部材の周面に接触した接触状態と、その周面から乖離した乖離状態とに変位自在な接離部と、
上記帯状部材の縁が上記位置決め部材に接触する上記位置調整部材の角度を、上記接触状態と上記乖離状態との双方で検出する角度検出器と、
上記接触状態と上記乖離状態との双方で上記帯状部材が上記位置決め部材に接触する上記位置調整部材の角度を、上記角度検出器による検出結果に基づいて算出し上記位置調整部材の調整角度として出力する第２角度算出器と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１，２に係る帯駆動装置、請求項６，７に係る転写装置、および請求項８，９に係る画像形成装置によれば、帯状部材が位置決め部材に接触しても座屈が抑制される。
【００２１】
請求項３に係る帯駆動装置によれば、位置調整部材の角度が自動的に調整される。
【００２２】
請求項４に係る帯駆動装置によれば、上記差分が大きい場合であっても帯状部材の座屈が抑制される。
【００２３】
請求項５に係る帯駆動装置によれば、いわゆるレジズレが抑制される。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】画像形成装置の第１実施形態を示す概略構成図である。
【図２】中間転写ベルトを画像エンジン側から見た状態示す図である。
【図３】中間転写ベルトにおけるベルトエッジフォースと寿命との関係を示すグラフである。
【図４】計測で得られたステアリングロールの傾き角度と中間転写ベルトのエッジ位置との対応関係を示すグラフである。
【図５】本発明の第２実施形態の画像形成装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
図１は、画像形成装置の第１実施形態を示す概略構成図である。但し、この図１には、画像形成装置の構成概念が示されており、実機における具体的な配置構成とは異なる場合がある。図中に示された各矢印は各要素における動きを表している。
【００２６】
図１に示す画像形成装置１はいわゆるタンデム方式のカラープリンタであり、この画像形成装置１では記録材として例えば連続紙（ロール紙）Ｐが用いられる。連続紙Ｐは、ロール状に巻かれた状態で繰り出し器３１に装填され、繰り出し器３１から繰り出される。また、画像が形成された連続紙Ｐは、巻き取り器３２でロール状に巻き取られる。
【００２７】
画像形成装置１には、例えばＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の４色に対応した４つの画像エンジンが備えられている。また、本実施形態では、各画像エンジンは、いわゆる電子写真方式でトナー画像を形成する。
【００２８】
図１では、各画像エンジンに組み込まれている感光体ドラム１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋで各画像エンジンが代表されて示されている。各画像エンジンでは、帯電、露光、現像によって各色のトナー画像が各感光体ドラム１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ上に形成される。
【００２９】
画像形成装置１には、中間転写ベルト２０が備えられている。中間転写ベルト２０は、駆動ロール２１とステアリングロール２２とバックアップロール２３に掛け回されており、駆動ロール２１の駆動力で各画像エンジンを経て循環移動する。ステアリングロール２２は、駆動ロール２１やバックアップロール２３に対する傾き角度が調整されることによって中間転写ベルト２０の走行位置を図１の奥行き方向に調整する。
【００３０】
駆動ロール２１が、本発明にいう駆動部材の一例に相当し、ステアリングロール２２が、本発明にいう位置調整部材の一例に相当し、中間転写ベルト２０が、本発明にいう帯状部材の一例に相当する。
【００３１】
中間転写ベルト２０を間に挟んで各画像エンジンの感光体ドラム１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋに対向した各位置には一次転写ロール１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋが配備されており、感光体ドラム１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ上の各色のトナー画像は、各一次転写ロール１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋによって中間転写ベルト２０上に、順次に重ねて転写される。このような転写の結果、中間転写ベルト２０上にはカラー画像が形成される。画像エンジンと一次転写ロールとを併せたものが、本発明にいう画像形成機の一例に相当する。本実施形態の場合は、帯状部材の一例である中間転写ベルト２０の表面に対して画像が形成され、その画像形成は、感光体ドラムからの画像転写によって実現されている。
【００３２】
上述した連続紙Ｐは、バックアップロール２３に対向した二次転写ロール４０によって中間転写ベルト２０の表面に押し付けられている。二次転写ロール４０は、中間転写ベルト２０上のカラー画像を連続紙Ｐに転写する。また、二次転写ロール４０は、中間転写ベルト２０に対し接近乖離する接離機能を有している。この接離機能は、本実施形態では図示が省略されたカム機構およびステッピングモータなどによって実現されているが、周知の別の機構によって実現されてもよい。
【００３３】
接離機能によって二次転写ロール４０が図１に示す転写位置に移動した場合には、連続紙Ｐは二次転写ロール４０によって中間転写ベルト２０に押し付けられる。また、二次転写ロール４０が中間転写ベルト２０から離れた退避位置に移動した場合には、連続紙Ｐも中間転写ベルト２０から離れる。この二次転写ロール４０と連続紙Ｐとを併せたものが、本発明にいう接離部の一例に相当する。図１に示す状態が本発明にいう接触状態に相当し、上述したように二次転写ロール４０が退避位置に移動した状態が、本発明にいう乖離状態に相当する。
【００３４】
なお、本発明にいう接離部としては、４色分の感光体ドラム１０Ｙ，……，１０Ｋと一次転写ロール１１Ｙ，……，１１Ｋとの組のうち、一部の色の組が、カラーモードの切り換えなどに伴い中間転写ベルト２０に対して接離するものであってもよいが、本実施形態では二次転写ロール４０と連続紙Ｐとを併せたものが、本発明にいう接離部の一例に相当するものとして説明を続ける。
【００３５】
画像形成装置１には定着器５０が備えられており、二次転写ロール４０によって連続紙Ｐ上に転写されたカラー画像が定着器５０によって熱と圧力で連続紙Ｐ上に定着される。
【００３６】
画像形成装置１には、中間転写ベルト２０上のカラー画像を検知する画像センサ６０と、中間転写ベルト２０上から残留トナーや紙粉などといった不要物をブレードで掻き落とすクリーナ７０と、画像形成装置１内の各部を制御する制御部８０も備えられている。
【００３７】
画像形成装置１は、いわゆるカラーレジストレーションの機能を有しており、各画像エンジンで形成されるトナー画像が中間転写ベルト２０上でズレずに重なるようにトナー画像の形成タイミングが調整される。具体的には、各画像エンジンでカラーレジストレーション用の各トナー画像が形成され、中間転写ベルト２０上におけるそれらのトナー画像の位置が画像センサ６０で検知されてトナー画像同士の位置ズレが求められる。そして、その位置ズレが減少するように制御部８０によって各画像エンジンにおけるトナー画像の形成タイミングが調整される。
【００３８】
本実施形態の画像形成装置１では、カラーレジストレーションに際して二次転写ロール４０と連続紙Ｐが中間転写ベルト２０から離されて連続紙Ｐの搬送が停止される。このため、カラーレジストレーション時に損紙が発生しない。そして、カラーレジストレーションが終了して連続紙Ｐへの画像形成が実行される際には、二次転写ロール４０によって連続紙Ｐが中間転写ベルト２０に押し付けられる。
【００３９】
このように中間転写ベルト２０に対して接離するものが存在すると、一般的には、接触状態と乖離状態とで中間転写ベルト２０の移動負荷に変化が生じ、そのような負荷変化に伴って中間転写ベルト２０の走行位置（図１の奥行き方向の位置）も変化するおそれがある。このような走行位置の変化は連続紙Ｐへの画像形成時にいわゆるレジズレの原因となるので、本実施形態では、走行位置を維持するための機構が組み込まれている。以下、この機構について詳しく説明する。
【００４０】
図２は、中間転写ベルト２０を画像エンジン側から見た状態示す図である。
【００４１】
図２には、中間転写ベルト２０が示されており、この中間転写ベルト２０は駆動されて図の右方向へと移動する。
【００４２】
図２には、中間転写ベルト２０に沿って並んだ４つの感光体ドラムのうちシアンとブラックの感光体ドラム１０Ｃ，１０Ｋが示されている。また、図２には、上述したステアリングロール２２と、ステアリングロール２２の傾き角度を調整する調整機構２２ａが示されている。調整機構２２ａの具体的な構造としては、図示が省略されたカム機構およびステッピングモータなどによって実現されているが、周知の別の機構によって実現されてもよい。この調整機構２２ａが、本発明にいう調整機構の一例に相当する。
【００４３】
中間転写ベルト２０の隣には、中間転写ベルト２０に沿って伸びるエッジガイド２４が備えられている。ステアリングロール２２の傾き角度は、中間転写ベルト２０の走行位置がエッジガイド２４側に徐々にズレていくベルトウォークを生じるように調整されている。そして、中間転写ベルト２０の縁（エッジ）がエッジガイド２４に接触するとベルトウォークが止まって中間転写ベルト２０の走行位置が維持される。
【００４４】
このように中間転写ベルト２０のエッジがエッジガイド２４に接触している場合、エッジには、ベルトウォークの大きさが大きいほど強い力（ベルトエッジフォース）が掛かっており、その力が強いほど、中間転写ベルト２０のエッジは座屈を生じやすくなり、その結果として中間転写ベルト２０の寿命は短くなる。
【００４５】
図３は、中間転写ベルト２０におけるベルトエッジフォースと寿命との関係を示すグラフである。
【００４６】
図３のグラフの縦軸はベルトエッジフォースの大きさを表しており、グラフの横軸は中間転写ベルト２０の寿命を、破断までのベルトの回転数で表している。
【００４７】
図３から分かるように、ベルトウォークの大きさが増えてベルトエッジフォースが増大するにつれて、中間転写ベルト２０の寿命は指数関数的に短くなる。このため、ベルトエッジフォースをできるだけ小さくするような傾き角度にステアリングロール２２が調整されることが望ましい。しかしながら、本発明にいう接離部が存在する場合には、ステアリングロール２２の傾き角度が同一であっても中間転写ベルト２０の走行位置が変化するため、そのような走行位置の変化も織り込んだ上でステアリングロール２２の傾き角度が調整されることが望まれる。そこで、本実施形態には、ステアリングロール２２の調整角度を決めるための仕組みも備えられている。
【００４８】
図２に示すように、本実施形態には、中間転写ベルト２０のエッジの位置を検出するエッジセンサ２５が備えられている。また、制御部８０は、通常の画像形成を行う画像形成モードの他に、ベルトウォークの大きさを求める計測モードを有している。この計測モードでは制御部８０による制御の下で、ステアリングロール２２の傾き角度が変更されながら中間転写ベルト２０のエッジ位置がエッジセンサ２５により検出されて、傾き角度とエッジ位置との対応関係が計測される。制御部８０とエッジセンサ２５とを合わせたものが、本発明にいう関係計測器の一例に相当する。
【００４９】
図４は、計測で得られたステアリングロール２２の傾き角度と中間転写ベルト２０のエッジ位置との対応関係を示すグラフである。
【００５０】
図４のグラフの横軸は、ステアリングロール２２の傾き角度を表し、グラフの縦軸は、ベルトエッジの検出位置を表している。
【００５１】
図４には、エッジセンサ２５が中間転写ベルト２０のエッジを計測可能な計測範囲Ｗと、エッジガイド２４の位置Ｇが示されている。また、グラフ中には、二次転写ロール４０が図１に示す転写位置に在る場合の計測結果を表すラインＬ１と、二次転写ロール４０が退避位置に移動した場合の計測結果を表すラインＬ２が示されている。ここに示す例では、二次転写ロール４０が図１に示す転写位置に在る接触状態で中間転写ベルト２０のエッジがエッジガイド２４の位置Ｇに到達する（エッジがエッジガイドに接触する）第１の傾き角度Ｄ１と、二次転写ロール４０が退避位置に移動した乖離状態で中間転写ベルト２０のエッジがエッジガイド２４の位置Ｇに到達する第２の傾き角度Ｄ２とでは、第２の傾き角度Ｄ２の方が大きな傾き角度となっている。但し、一般的には、第１の傾き角度Ｄ１の方が第２の傾き角度Ｄ２よりも大きい場合も有り得る。
【００５２】
図４に示すような計測結果が得られた場合、図２に示す制御部８０は、第１の傾き角度Ｄ１と第２の傾き角度Ｄ２とのうち、大きい方の傾き角度（即ち、接触状態と乖離状態との双方でエッジがエッジガイドに接触する傾き角度）を算出し、この算出された傾き角度を調整機構２２ａに入力する。制御部８０は、本発明にいう第１角度算出器の一例に相当する。なお、本発明にいう第１角度算出器や第２角度算出器における算出角度の出力は、ここで説明したような内部的な出力でもよい。
【００５３】
このような入力の結果、調整機構２２ａによってステアリングロール２２の傾き角度が、その算出された傾き角度に調整される。このようにステアリングロール２２の傾き角度が調整されると、ベルトウォークの大きさは、接触状態と乖離状態との双方でエッジがエッジガイドに接触するために必要十分な大きさとなり、中間転写ベルト２０の座屈が抑制されて寿命が延びる。なお、本実施形態では、調整機構２２ａにより自動的に傾き角度が調整されるが、本発明の帯駆動装置などにおいては、算出された傾き角度が表示画面などに表示され、その表示を見た操作者による手動操作で傾き角度が調整されてもよい。
【００５４】
第１の傾き角度Ｄ１と第２の傾き角度Ｄ２との差が、予め決められた閾値を超えるほど大きい場合には、接触状態と乖離状態との双方で同一の傾き角度に調整されると接触状態と乖離状態の一方では過大なエッジフォースが発生してしまう虞があるので、二次転写ロール４０の移動に伴ってステアリングロール２２の傾き角度も切り換えられる。即ち、制御部８０は、二次転写ロール４０の移動を制御するとともに、第１の傾き角度Ｄ１と第２の傾き角度Ｄ２とのうち二次転写ロール４０の位置に応じた傾き角度を選択して調整機構２２ａに入力する。このような切り換えの結果、接触状態と乖離状態との双方で小さなエッジフォースとなり、中間転写ベルト２０の座屈が抑制されて寿命が延びる。
【００５５】
なお、第１の傾き角度Ｄ１と第２の傾き角度Ｄ２とを求めるための計測方法は、エッジセンサ２５でベルトエッジの位置を検出する方法の他に、中間転写ベルト２０のエッジがエッジガイド２４に接触したことを検出し、そのように接触したときのステアリングロール２２の傾き角度Ｄ１，Ｄ２を求める第２の計測方法であってもよい。
【００５６】
具体的には、例えば中間転写ベルト２０上に、ベルトウォークの計測用のパッチが形成され、ステアリングロール２２の傾き角度が変更されるとともに図１に示す画像センサ６０でパッチの位置が検出される。傾き角度の変更に伴ってそのパッチの位置がエッジガイド２４側へと移動した場合には、エッジはエッジガイド２４に接触していないと判定され、傾き角度が変更されても、パッチの位置がエッジガイド２４側へと移動しない場合には、エッジはエッジガイド２４に接触していると判定される。このような判定が用いられる第２の計測方法でも、上述した第１の傾き角度Ｄ１と第２の傾き角度Ｄ２が求められる。
【００５７】
この第２の計測方法が用いられる場合には、制御部８０と画像センサ６０とを合わせたものが、本発明にいう角度検出器の一例に相当し、制御部８０が、本発明にいう第２角度算出器の一例に相当する。
【００５８】
次に、第２実施形態について説明する。
【００５９】
図５は、本発明の第２実施形態の画像形成装置を示す図である。
【００６０】
第２実施形態の画像形成装置５もタンデム方式のカラープリンタであるが、第１実施形態とは異なり、記録紙としてカット紙ＣＰが用いられる。カット紙ＣＰは、画像形成装置５の下部に設けられた用紙トレイ１３０に積み重なった状態で格納され、繰り出しロール１３１および捌きロール１３２によって用紙トレイ１３０から１枚ずつ取り出される。
【００６１】
第２実施形態の画像形成装置５には、例えば２色の特色とＹＭＣＫの４色とを含んだ合計６色に対応した６つの画像エンジン１１０Ｖ，１１０Ｖ’，１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋが備えられている。第２実施形態でも、各画像エンジン１１０Ｖ，……，１１０Ｋは電子写真方式でトナー画像を形成するものであり、第２実施形態では、６つの画像エンジン１１０Ｖ，……，１１０Ｋそれぞれに対する露光光が１つの露光器１１２から照射される。
【００６２】
第２実施形態では直接転写方式が採用されていて、用紙搬送ベルト１２０が備えられている。用紙搬送ベルト１２０は駆動ロール１２１とステアリングロール１２２に掛け回されており、駆動ロール１２１の駆動力で各画像エンジン１１０Ｖ，……，１１０Ｋを経て循環移動する。また、ステアリングロール１２２の傾き角度が調整されることによって用紙搬送ベルト１２０の走行位置（図５の紙面に垂直な方向の位置）が調整される。第２実施形態では、この用紙搬送ベルト１２０が、本発明にいう帯状部材の一例に相当し、駆動ロール１２１が、本発明にいう駆動部材の一例に相当し、ステアリングロール１２２が、本発明にいう位置調整部材の一例に相当する。
【００６３】
用紙搬送ベルト１２０を間に挟んで各画像エンジン１１０Ｖ，……，１１０Ｋに対向した各位置には転写ロール１１１Ｖ，１１１Ｖ’，１１１Ｙ，１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｋが配備されており、カット紙ＣＰは、用紙搬送ベルト１２０によって搬送されて、画像エンジン１１０Ｖ，……，１１０Ｋと転写ロール１１１Ｖ，……，１１１Ｋとの間を通過する。各画像エンジン１１０Ｖ，……，１１０Ｋで形成された各色のトナー画像は、各転写ロール１１１Ｖ，……，１１１Ｋによってカット紙ＣＰ上に、順次に重ねて転写される。このような転写の結果としてカット紙ＣＰ上にカラー画像が形成される。画像エンジンと転写ロールとを併せたものが、本発明にいう画像形成器の一例に相当し、第２実施形態では、記録材の一例であるカット紙ＣＰに対して直接に画像形成が行われる。
【００６４】
画像形成装置５には定着器１５０が備えられており、カット紙ＣＰ上のカラー画像が定着器１５０によって熱と圧力で定着される。また、画像形成装置５には、用紙搬送ベルト１２０上から紙粉などといった不要物をブレードで掻き落とすクリーナ１７０と、画像形成装置５内の各部を制御する制御部１８０も備えられている。
【００６５】
画像形成装置５に備えられた６つの画像エンジン１１０Ｖ，……，１１０Ｋでは、２色の特色を含んだ合計６色によるカラー画像形成の他に、例えば、ＣＭＹＫの４色によるカラー画像形成も実行される。
【００６６】
そのように６色より少ない色数で画像形成が行われる場合には、不要な色の画像エンジン１１０Ｖ，１１０Ｖ’および転写ロール１１１Ｖ，１１１Ｖ’が、汚染や寿命低下などの回避を目的として、用紙搬送ベルト１２０から離間した退避位置に移動する。そして、６色によるカラー画像形成の場合には、全ての画像エンジンや転写ロールが図９に示す画像形成位置に戻る。
【００６７】
このように第２実施形態では、一部の画像エンジン１１０Ｖ，１１０Ｖ’および一部の転写ロール１１１Ｖ，１１１Ｖ’について、用紙搬送ベルト１２０に対し接近乖離する接離機能を有している。この接離機能は、本実施形態では図示が省略されたリンク機構、カム機構およびステッピングモータなどによって実現されているが、周知の別の機構によって実現されてもよい。これら一部の画像エンジン１１０Ｖ，１１０Ｖ’および一部の転写ロール１１１Ｖ，１１１Ｖ’が、本発明にいう接離部の一例に相当する。図９に示す状態が本発明にいう接触状態に相当し、上述したように画像エンジン１１０Ｖ，１１０Ｖ’などが退避位置に移動した状態が、本発明にいう乖離状態に相当する。
【００６８】
この第２実施形態の画像形成装置５もカラーレジストレーションの機能を有しており、各画像エンジンで形成されるトナー画像がカット紙ＣＰ上でズレずに重なるようにトナー画像の形成タイミングが調整される。具体的には、各画像エンジンでカラーレジストレーション用の各トナー画像が形成され、カット紙ＣＰ上でのトナー画像同士の位置ズレが、計測や目視などで求められる。求められた位置ズレは制御部１８０に入力され、その位置ズレが減少するように制御部１８０によって各画像エンジンにおけるトナー画像の形成タイミングが調整される。
【００６９】
上述したように第２実施形態では、画像形成時に使用される色数が変わると一部の画像エンジン１１０Ｖ，１１０Ｖ’および一部の転写ロール１１１Ｖ，１１１Ｖ’が用紙搬送ベルト１２０に対して接離する。このように用紙搬送ベルト１２０に対して接離するものが存在すると、第１実施形態と同様に、接触状態と乖離状態とで用紙搬送ベルト１２０の移動負荷に変化が生じて走行位置も変化するおそれがある。このような走行位置の変化はレジズレの原因となるので、第２実施形態でも、第１実施形態と同様の機構で用紙搬送ベルト１２０の走行位置が維持されるとともに、第１実施形態と同様の計測と調整によって用紙搬送ベルト１２０の座屈が抑制される。
【００７０】
なお、上記実施形態の説明では、本発明にいう帯状部材の一例として、循環移動する無端状のベルト部材が例示されているが、本発明は、例えば連続紙がエッジガイドに押し当てられながら搬送される用紙搬送の制御に応用されてもよい。この場合、連続紙が本発明にいう帯状部材の一例に相当し、帯状部材が非循環で駆動されることになる。
【符号の説明】
【００７１】
１，５……画像形成装置、１０Ｙ〜１０Ｋ……感光体ドラム、１１Ｙ〜１１Ｋ……一次転写ロール、２０……中間転写ベルト、２１……駆動ロール、２２……ステアリングロール、３１……繰り出し器、３２……巻き取り器、４０……二次転写ロール、５０……定着器、６０……画像センサ、７０……クリーナ、８０……制御部、１１０Ｖ〜１１０Ｋ……画像エンジン、１２０……用紙搬送ベルト、１２１……駆動ロール、１２２……ステアリングロール、１１１Ｖ〜１１１Ｋ……転写ロール、１５０……定着器、１７０……クリーナ、１８０……制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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