(57)【要約】【課題】ポケット内での電子部品の反転や、ポケット外への電子部品の飛び出しが生じるのを抑制可能なテーピング装置を提供する。【解決手段】ポケットＰ１に挿入位置Ｉで電子部品Ｗが入れられたキャリアテープＰを搬送し、挿入位置Ｉの下流側の合流位置ＪでキャリアテープＰの上側にカバーテープＱを案内し、貼付位置ＴでキャリアテープＰに上からカバーテープＱを接着して電子部品Ｗを封入するテーピング装置１０において、貼付位置ＴでキャリアテープＰ及びカバーテープＱのいずれか一方を他方に押し付けて接着する押当て部材１１と、キャリアテープＰに、合流位置Ｊの上流側から貼付位置Ｔの下流側に渡る範囲を張った張り領域Ｓを設けた状態で、キャリアテープＰを送る搬送機構１２と、張り領域Ｓの上方に配された上側ガイド２３と、張り領域Ｓを下方から上側ガイド２３に押し付ける押上げ機構３４とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポケットに挿入位置で電子部品が入れられたキャリアテープを搬送し、該挿入位置の下流側の合流位置で該キャリアテープの上側にカバーテープを案内し、貼付位置で該キャリアテープに上から該カバーテープを接着して前記電子部品を封入するテーピング装置において、
前記貼付位置で前記キャリアテープ及び前記カバーテープのいずれか一方を他方に押し付けて接着する押当て部材と、
前記キャリアテープに、前記合流位置の上流側から前記貼付位置の下流側に渡る範囲を張った張り領域を設けた状態で、該キャリアテープを送る搬送機構と、
前記張り領域の上方に配された上側ガイドと、
前記張り領域を全体的に又は部分的に下方から前記上側ガイドに押し付ける押上げ機構とを備えることを特徴とするテーピング装置。
【請求項２】
請求項１記載のテーピング装置において、前記押上げ機構は、前記張り領域に下から接する接触部と、前記接触部に上向きの力を与える弾性体とを有することを特徴とするテーピング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品を収容したキャリアテープにカバーテープを貼付して電子部品を封止するテーピング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
テーピング装置は、ポケットが長手方向に配列されたキャリアテープにカバーテープを貼り付けて、ポケット内に収容された電子部品を封止する装置であり、その具体例が、例えば特許文献１、２に記載されている。
カバーテープのキャリアテープへの貼り付けを熱圧着で行う場合、テーピング装置は、キャリアテープ及びカバーテープの搬送と停止を繰り返し、キャリアテープ及びカバーテープを停止させた際に、高温のコテをキャリアテープ又はカバーテープに押し当てる。キャリアテープは、コテを押し当てる位置の上流側及び下流側にそれぞれ配されたリールで、張設された状態が維持されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８―５８８７７号公報
【特許文献２】特開２０１１−１１７４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、生産性を上げるべく、単位時間当たりに封止する電子部品を増やそうとすると、キャリアテープ及びカバーテープの搬送と停止を短時間で繰り返す必要があり、その結果、キャリアテープに振動が発生して、ポケット内で電子部品が反転したり、カバーテープを貼り付ける前にポケットから電子部品が飛び出したりするという課題が生じることが判明した。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、ポケット内での電子部品の反転や、ポケット外への電子部品の飛び出しが生じるのを抑制可能なテーピング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的に沿う本発明に係るテーピング装置は、ポケットに挿入位置で電子部品が入れられたキャリアテープを搬送し、該挿入位置の下流側の合流位置で該キャリアテープの上側にカバーテープを案内し、貼付位置で該キャリアテープに上から該カバーテープを接着して前記電子部品を封入するテーピング装置において、前記貼付位置で前記キャリアテープ及び前記カバーテープのいずれか一方を他方に押し付けて接着する押当て部材と、前記キャリアテープに、前記合流位置の上流側から前記貼付位置の下流側に渡る範囲を張った張り領域を設けた状態で、該キャリアテープを送る搬送機構と、前記張り領域の上方に配された上側ガイドと、前記張り領域を全体的に又は部分的に下方から前記上側ガイドに押し付ける押上げ機構とを備える。
【０００６】
本発明に係るテーピング装置において、前記押上げ機構は、前記張り領域に下から接する接触部と、前記接触部に上向きの力を与える弾性体とを有するのが好ましい。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係るテーピング装置は、張り領域の上方に配された上側ガイドと、張り領域を全体的に又は部分的に下方から上側ガイドに押し付ける押上げ機構とを備えるので、キャリアテープに振動が生じるのを抑制でき、ポケット内での電子部品の反転や、ポケット外への電子部品の飛び出しが生じるのを抑制可能である。その結果、キャリアテープの搬送速度を上げて、単位時間当たりの電子部品の封入数を増加させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施の形態に係るテーピング装置の説明図である。
【図２】（Ａ）、（Ｂ）は、キャリアテープ及びカバーテープの説明図である。
【図３】キャリアテープ及びカバーテープを送る様子を示す説明図である。
【図４】（Ａ）、（Ｂ）は電子部品をキャリアテープのポケットに収容する様子を示す説明図である。
【図５】（Ａ）、（Ｂ）は除去位置の説明図である。
【図６】（Ａ）、（Ｂ）は合流位置及び貼付位置の説明図である。
【図７】（Ａ）は接触部の説明図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【図８】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ変形例に係る接触部を示す説明図である。
【図９】本発明の一実施の形態に係るテーピング装置と共に用いられる外観検査装置の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
図１、図２（Ａ）、（Ｂ）、図３に示すように、本発明の一実施の形態に係るテーピング装置１０は、ポケットＰ１に挿入位置Ｉで電子部品Ｗが入れられたキャリアテープＰを搬送し、挿入位置Ｉの下流側の合流位置ＪでキャリアテープＰの上側にカバーテープＱを案内し、貼付位置ＴでキャリアテープＰに上からカバーテープＱを接着して電子部品Ｗを封入する装置であり、貼付位置ＴでカバーテープＱをキャリアテープＰに押し付けて接着する押当て部材１１と、キャリアテープＰを送る搬送機構１２とを備えている。以下、詳細に説明する。
【００１０】
キャリアテープＰは、図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、長手方向（キャリアテープＰが搬送される方向）に等ピッチで複数のポケットＰ１が形成され、キャリアテープＰのポケットＰ１の幅方向両側に、平坦部Ｐ２、Ｐ３がそれぞれ設けられている。以下、キャリアテープＰの搬送方向を「テープ搬送方向Ｄ」とも言う。
ポケットＰ１は上部が開口しており、電子部品Ｗは上からポケットＰ１に入れられる。平坦部Ｐ３には、キャリアテープＰの長手方向に沿って、等ピッチで送り孔Ｐ４が形成されている。
キャリアテープＰより幅が狭いカバーテープＱは、ポケットＰ１全体、平坦部Ｐ２の大半及び平坦部Ｐ３の略半分を上から覆った状態でキャリアテープＰに固定される。ポケットＰ１内の電子部品Ｗは、カバーテープＱがキャリアテープＰに固定されることによって、封止される。
【００１１】
テーピング装置１０は、図１に示すように、キャリアテープＰを案内するフリーローラ１３及び長尺のガイド部材１４が取り付けられたベースユニット１５と、ガイド部材１４に案内されたキャリアテープＰが掛け渡されたプーリ１６と、複数の案内ローラ１７を有してカバーテープＱを案内するガイド機構１８とを備えている。
ガイド部材１４は、キャリアテープＰを水平に進行させた後、キャリアテープＰの進行方向を上方に変えて、キャリアテープＰをプーリ１６に案内する。
【００１２】
ベースユニット１５には、プーリ１６に駆動力を与えるサーボモータ１９が取り付けられている。サーボモータ１９は、出力軸がプーリ１６の軸に連結され、作動によってプーリ１６を回転駆動させる。プーリ１６は、外周に図示しない突起を具備し、その突起をキャリアテープＰの送り孔Ｐ４に挿入して、キャリアテープＰを掛け留めている。プーリ１６は、回転駆動することによって、キャリアテープＰを搬送する。
【００１３】
ベースユニット１５の上方には、図１、図３に示すように、電子部品Ｗを上方からキャリアテープＰのポケットＰ１に入れる吸着ノズル２０、ポケットＰ１内に収容された電子部品Ｗを上方から撮像するカメラ２１、及び、ポケットＰ１から異常のある電子部品Ｗを取り除く吸引ノズル２２がテープ搬送方向Ｄに順に配置されている。
吸着ノズル２０は、図４（Ａ）に示すように、プーリ１６を通過して挿入位置Ｉに配されたキャリアテープＰのポケットＰ１に、真空圧（負圧）によって吸着している電子部品Ｗを上方から接近させ、大気開放によって（負圧及び正圧を加えない状態にして）電子部品Ｗの吸着を解き、ポケットＰ１内に落下させる。落下した電子部品Ｗは、図４（Ｂ）に示すように、ポケットＰ１内に収容される。
【００１４】
挿入位置Ｉのテープ搬送方向Ｄ下流側（以下、単に「下流側」とも言う）には、テープ搬送方向Ｄに長い上側ガイド２３が設けられている。上側ガイド２３は、ベースユニット１５に水平に固定されたテープ搬送方向Ｄに長い板材であり、上側ガイド２３には、図３、図５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、カメラ２１の直下に透光性を有するガラス板２４が取り付けられ、ガラス板２４の下流側にテープ搬送方向Ｄの順に開口部２４ａ、２４ｂ、２４ｃが形成されている。
【００１５】
カメラ２１は、ガラス板２４を通して電子部品Ｗを撮像する。
吸引ノズル２２が電子部品ＷをポケットＰ１から取り除く位置を除去位置Ｒとして、開口部２４ａは除去位置Ｒに設けられている。よって、上側ガイド２３は、除去位置Ｒに配されたポケットＰ１の上方に位置する部分が開口していることとなる。
上側ガイド２３には、開口部２４ａを塞いで除去位置Ｒに配されたポケットＰ１を上側から覆うカバー体２５が取り付けられ、カバー体２５には、除去位置Ｒに配されたポケットＰ１の上側からカバー体２５を遠ざけるスライド手段２６が連結されている。
【００１６】
スライド手段２６は、カバー体２５をポケットＰ１の上側から水平移動させ、吸引ノズル２２がポケットＰ１内の電子部品Ｗを開口部２４ａを通して取り除ける状態にする。
カメラ２１で撮像されたポケットＰ１内の電子部品Ｗに、配置の異常があったり（例えば、ポケットＰ１内で電子部品Ｗが表と裏が反対となって配置されている）、電子部品Ｗそのものに異常があったり（例えば、クラックがある）した場合、異常がある電子部品Ｗを収容したポケットＰ１が除去位置Ｒに配されたタイミングで、カバー体２５がポケットＰ１の上側から遠ざけられ、吸引ノズル２２がポケットＰ１内の電子部品Ｗを吸引して取り除く。吸引ノズル２２に吸引された電子部品Ｗは、吸引ノズル２２の出側に配された図示しない容器内に送られる。
【００１７】
カバーテープＱは、図１、図３、図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ガイド機構１８の複数の案内ローラ１７によって案内され、除去位置Ｒの下流側の合流位置Ｊで、上側ガイド２３の上方から開口部２４ｂを通って上側ガイド２３の下側に進み、キャリアテープＰに上側から接触する。従って、吸引ノズル２２は、挿入位置Ｉと合流位置Ｊの間の除去位置ＲでポケットＰ１から異常のある電子部品Ｗを取り除くこととなる。
【００１８】
ベースユニット１５には、図１、図３に示すように、合流位置Ｊの下流側の貼付位置ＴでカバーテープＱをキャリアテープＰに接着する押当て部材１１と、貼付位置Ｔの下流側でキャリアテープＰが掛け留められたプーリ２８と、カバーテープＱが接着されたキャリアテープＰをプーリ２８の下流側で案内するフリーローラ２９、３０が取り付けられている。
押当て部材１１は、略直方体形状であり、上側ガイド２３の上方に基側が支持部材３１を介してベースユニット１５に回動可能に取り付けられ、先側に加熱部３２を有している。
【００１９】
押当て部材１１は、図３、図６（Ｂ）に示すように、回動することによって、加熱部３２が開口部２４ｂの上方から開口部２４ｂの下側に配されたカバーテープＱに接触する位置まで降下して、カバーテープＱをキャリアテープＰに押し付ける。開口部２４ｂの下方には固定ブロック３３が設けられており、カバーテープＱ及びキャリアテープＰは、カバーテープＱ及びキャリアテープＰにそれぞれ接触した加熱部３２及び固定ブロック３３によって上下から挟まれた状態になる。カバーテープＱ及びキャリアテープＰは樹脂製であり、加熱部３２の熱によって、キャリアテープＰにカバーテープＱが熱圧着（接着の一例）される。
【００２０】
プーリ２８は、外周にキャリアテープＰの送り孔Ｐ４に挿入される図示しない突起を具備し、サーボモータ３３ａの出力軸に連結されている。プーリ２８及びサーボモータ３３ａは、ベースユニット１５に取り付けられ、プーリ２８は、サーボモータ３３ａから回転力を与えられて回転駆動し、掛け留められたキャリアテープＰに対しテープ搬送方向Ｄの力を与える。
サーボモータ１９は、出力軸を所定の角速度で回転駆動する回転状態及びブレーキ状態を間欠的に繰り返し、サーボモータ３３ａは、出力軸を所定の角速度で回転駆動する回転状態及び出力軸に所定のトルクがかかった状態を維持する定トルク状態を間欠的に繰り返す。サーボモータ１９、３３ａは、同タイミングでそれぞれ回転状態となり、同タイミングでそれぞれブレーキ状態及び定トルク状態となる。
【００２１】
これによって、プーリ１６、２８は、キャリアテープＰに、プーリ１６、２８間の範囲（即ち、合流位置Ｊの上流側から貼付位置Ｔの下流側に渡る範囲）を張った張り領域Ｓを設けた状態で、キャリアテープＰ及びカバーテープＱを間欠的に送ることとなる。そして、キャリアテープＰが停止している際、サーボモータ１９、３３ａはそれぞれブレーキ状態及び定トルク状態となっていることから、キャリアテープＰの張り領域Ｓはテープ搬送方向Ｄに一定の大きさの張力が与えられた状態となる。
【００２２】
本実施の形態では、キャリアテープＰに張り領域Ｓを設けた状態で、キャリアテープＰを送る搬送機構１２が、主として、プーリ１６、サーボモータ１９、プーリ２８及びサーボモータ３３ａによって構成されている。上側ガイド２３はキャリアテープＰの張り領域Ｓの上方に配されている。
キャリアテープＰが停止したタイミングで、吸着ノズル２０は、電子部品Ｗの吸着を解いてポケットＰ１内に電子部品Ｗを落下させ、押当て部材１１は、カバーテープＱに接触してカバーテープＱをキャリアテープＰに接着させる。
【００２３】
また、ベースユニット１５には、図１、図３に示すように、キャリアテープＰの張り領域Ｓの合流領域Ｊの上流側を（即ち、張り領域Ｓを部分的に）下方から上側ガイド２３に押し付ける押上げ機構３４が取り付けられている。押上げ機構３４は、貼付位置Ｔの上流側でキャリアテープＰの張り領域Ｓに下から接する接触部３５と、接触部３５に上向きの力を与えるバネ部材３６、３７（弾性体の一例）とを有している。
【００２４】
接触部３５は、図７（Ａ）、（Ｂ）に示すように、キャリアテープＰの平坦部Ｐ２、Ｐ３の直下に位置する部分が、キャリアテープＰのポケットＰ１が形成された領域に比べ上方に突出していることから、ポケットＰ１に非接触な状態で、キャリアテープＰの平坦部Ｐ２、Ｐ３（即ち、ポケットＰ１を基準としたキャリアテープＰの幅方向両側領域）に接触する。本実施の形態では、固定ブロック３３も、接触部３５と同様に、キャリアテープＰの平坦部Ｐ２、Ｐ３の直下に位置する部分が、キャリアテープＰのポケットＰ１が形成された領域に比べ上方に突出しており、ポケットＰ１に非接触な状態で、キャリアテープＰの平坦部Ｐ２、Ｐ３に接触する。
【００２５】
そして、接触部３５は、図３に示すように、テープ搬送方向Ｄに長く、水平に配置され、長手方向一端が上側ガイド２３の上流端の直下に位置し、他端が合流位置Ｊに位置している。よって、押上げ機構３４は、キャリアテープＰの張り領域Ｓの上側ガイド２３の上流端の直下から合流位置Ｊまでの範囲を上側ガイド２３に接触させる。
【００２６】
カバーテープＱに押当て部材１１の加熱部３２が間欠的に押し当てられることによって、キャリアテープＰ及びカバーテープＱには振動が生じ得るが、キャリアテープＰの張り領域Ｓは接触部３５によって上側ガイド２３に常に接触していることから、その振動を抑制可能である。また、キャリアテープＰ及びカバーテープＱが停止の際、キャリアテープＰの張り領域Ｓが所定の力で引っ張られた状態であることによっても、キャリアテープＰ及びカバーテープＱに生じる振動を抑制している。
【００２７】
そして、上側ガイド２３の上流端側には、図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、上流に向かって下面が徐々に上昇するテーパ部３９が形成されている。上側ガイド２３にテーパ部３９を形成しているのは、１）上側ガイド２３に押し付けられているキャリアテープＰが進行の際、上側ガイド２３に引っ掛かるのを防止するため、並びに、２）吸着ノズル２０による吸着が解かれてポケットＰ１内に落下した電子部品Ｗを、テーパ部３９で案内して安定的にポケットＰ１内に収容するためである。
本実施の形態では、上側ガイド２３が、図４（Ａ）に示すように、挿入位置Ｉに配されたポケットＰ１の１つ下流側に位置するポケットＰ１を上から覆っている。
【００２８】
なお、接触部３５の代わりに、図８（Ａ）、（Ｂ）に示すように、キャリアテープＰの平坦部Ｐ２、Ｐ３には非接触で、キャリアテープＰのポケットＰ１に下方から接する接触部３５ａを採用することや、キャリアテープＰのポケットＰ１及び平坦部Ｐ２、Ｐ３に下方から接する接触部３５ｂを採用してもよい。
【００２９】
キャリアテープＰ及びカバーテープＱに生じる振動は、貼付位置Ｔの上流側で電子部品ＷがポケットＰ１から飛び出したり、電子部品ＷがポケットＰ１内で反転して上下反対になったりする問題を招来させる。従って、キャリアテープＰ及びカバーテープＱに振動が生じるのを抑制することで、ポケットＰ１内に電子部品Ｗを所定の配置で安定的に封入することができる。
【００３０】
また、本実施の形態では、図１、図３に示すように、貼付位置Ｔの下流側に、カバーテープＱが接着されたキャリアテープＰに下から接する下側ガイド３８がベースユニット１５に固定されている。下側ガイド３８は、テープ搬送方向Ｄに長く、上側ガイド２３の下側に配されている。カバーテープＱ及びキャリアテープＰは、上側ガイド２３及び下側ガイド３８にそれぞれ接した状態で、上側ガイド２３及び下側ガイド３８の間を通過する。
【００３１】
下側ガイド３８は、図７（Ａ）に示すように、接触部３５と同じように、キャリアテープＰの平坦部Ｐ２、Ｐ３の直下に位置する部分が、キャリアテープＰのポケットＰ１が形成された領域に比べ上方に突出していることから、ポケットＰ１に接触することなくキャリアテープＰの平坦部Ｐ２、Ｐ３に下から接触する。
接触部３５及び下側ガイド３８は、キャリアテープＰに接触する部分が、キャリアテープＰに疵等が生じるのを抑制すべく、平坦である。そして、接触部３５及び下側ガイド３８は、キャリアテープＰに接触する部分が、金属で形成されており、樹脂で形成する場合に比べ、摩耗を抑制することができる。なお、下側ガイド３８の代わりに、キャリアテープＰのポケットＰ１に接する下側ガイドを採用してもよい。
【００３２】
上側ガイド２３に形成された開口部２４ｃの上側には、図１に示すように、ポケットＰ１に封入された電子部品Ｗを撮像するカメラ４１が設けられている。カバーテープＱは透光性を有することから、カメラ４１は、カバーテープＱ越しにポケットＰ１内の電子部品Ｗを撮像できる。カメラ４１で撮像された画像は図示しない情報処理部に与えられ、情報処理部は、カメラ４１の撮像画像を基に電子部品Ｗの異常の有無を判定する。
【００３３】
また、ベースユニット１５の下側には、ベースユニット１５を進退させる移動機構４２が設けられている。移動機構４２は、ベースユニット１５と共に、ベースユニット１５に取り付けられている部材並びに機構（例えば、押当て部材１１、搬送機構１２、上側ガイド２３及び押上げ機構３４）を一体的に移動させ、除去位置Ｒで吸引ノズル２２によって電子部品Ｗが取り除かれたポケットＰ１を挿入位置Ｉに配置させることができる。
電子部品Ｗが吸引ノズル２２によってポケットＰ１から取り除かれた際、カバーテープＱ及びキャリアテープＰの搬送が停止され、電子部品Ｗが取り除かれた空のポケットＰ１は移動機構４２によって挿入位置Ｉに配置される。そして、吸着ノズル２０によって空のポケットＰ１に電子部品Ｗが入れられる。
【００３４】
本実施の形態では、テーピング装置１０が、図９に示すように、電子部品Ｗをそれぞれ保持する複数の支持部４４が間隔を空けて外周に取り付けられた円盤状の回転体４５と、支持部４４に保持された電子部品Ｗの外観を撮像するカメラ４６、４７を有して電子部品Ｗの外観を検査する外観検査装置４８と共に用いられている。
回転体４５の中心は鉛直軸４９に連結されており、回転体４５は、鉛直軸４９を中心に間欠的に回転して、各支持部４４に保持された電子部品Ｗを、カメラ４６、４７の撮像位置に送る。
【００３５】
そして、外観に疵等がないと判定された電子部品Ｗは、回転体４５によって、テーピング装置１０の上方に送られ、支持部４４（即ち、テーピング装置１０の吸着ノズル２０になる）によって、テーピング装置１０に装着されたキャリアテープＰのポケットＰ１に入れられる。なお、外観に疵があると判定された電子部品Ｗは、テーピング装置１０の回転体４５の回転方向下流側に設けられたソータ５０に供給され、不良品として排出される。
【００３６】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、上記した形態に限定されるものでなく、要旨を逸脱しない条件の変更等は全て本発明の適用範囲である。
例えば、張り領域を全体的に下方から上側ガイドに押し付ける押上げ機構を採用してもよいし、張り領域の貼付位置の下流側のみを下方から上側ガイドに押し付ける押上げ機構を採用してもよい。
また、上側ガイドに、押当て部材の加熱部を通す開口部とは別に、カバーテープが通過する開口部を形成してもよい。
【００３７】
そして、押上げ機構において、接触部に上向きの力を与えるのは弾性体に限定されず、例えば、弾性体の代わりに流体シリンダを用いてもよい。
また、前記実施の形態に係るテーピング装置１０において、カバーテープＱをキャリアテープＰに押し付ける押当て部材１１の代わりに、キャリアテープＰに下から接してキャリアテープＰをカバーテープＱに押し付ける押当て部材を採用してもよい。
更に、キャリアテープ及びカバーテープの接着は熱圧着である必要はなく、例えば、常温の環境下で圧力を加えて圧着する常温圧着（感圧式）であってもよい。
そして、キャリアテープ及びカバーテープは樹脂製である必要はなく、例えば、紙製であってもよい。
【符号の説明】
【００３８】
１０：テーピング装置、１１：押当て部材、１２：搬送機構、１３：フリーローラ、１４：ガイド部材、１５：ベースユニット、１６：プーリ、１７：案内ローラ、１８：ガイド機構、１９：サーボモータ、２０：吸着ノズル、２１：カメラ、２２：吸引ノズル、２３：上側ガイド、２４：ガラス板、２４ａ、２４ｂ、２４ｃ：開口部、２５：カバー体、２６：スライド手段、２８：プーリ、２９、３０：フリーローラ、３１：支持部材、３２：加熱部、３３：固定ブロック、３３ａ：サーボモータ、３４：押上げ機構、３５、３５ａ、３５ｂ：接触部、３６、３７：バネ部材、３８：下側ガイド、３９：テーパ部、４１：カメラ、４２：移動機構、４４：支持部、４５：回転体、４６、４７：カメラ、４８：外観検査装置、４９：鉛直軸、５０：ソータ、Ｄ：テープ搬送方向、Ｉ：挿入位置、Ｊ：合流位置、Ｐ：キャリアテープ、Ｐ１：ポケット、Ｐ２、Ｐ３：平坦部、Ｐ４：送り孔、Ｑ：カバーテープ、Ｒ：除去位置、Ｓ：張り領域、Ｔ：貼付位置、Ｗ：電子部品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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