(57)【要約】【課題】バー等の接触部材の下降の際に問題の起きにくい搬送装置を提供する。【解決手段】物品５が配置されるテーブル７に沿って移動する移動部材３Ａ、３Ｂと、移動部材３Ａ、３Ｂに回転可能に接続されたシャフト２１Ａ、２１Ｂと、物品５に接触するための、シャフト２１Ａ、２１Ｂに接続された接触部材２２と、接触部材２２及びシャフト２１Ａ、２１Ｂがテーブル７に向って下降する際に、接触部材２２及びシャフト２１Ａ、２１Ｂの運動エネルギーを減衰させるエアダンパー１０Ａ、１０Ｂと、を備える搬送装置。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品が配置されるテーブルに沿って移動する移動部材と、
前記移動部材に回転可能に接続されたシャフトと、
前記物品に接触するための、前記シャフトに接続された接触部材と、
前記接触部材及び前記シャフトが前記テーブルに向って下降する際に、前記接触部材及び前記シャフトの運動エネルギーを減衰させるエアダンパーと、
を備える搬送装置。
【請求項２】
前記接触部材を前記物品の上方に保持するよう、前記シャフトの回転を抑止する、前記移動部材に設けられた抑止機構と、
所定の位置で前記抑止機構に接触して前記抑止機構による前記シャフトの回転の抑止を解除し、前記接触部材を前記テーブルに向けて下降させるためのドグと、
をさらに備え、
前記抑止機構による回転の抑止が解除された前記シャフトが、当該シャフト及び前記接触部材に加わる重力により回転する、
請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記エアダンパーが、
前記シャフトに回転可能に接続されたピストンロッドと、
前記ピストンロッドの少なくとも一部を内包するシリンダーと、
を備え、
前記接触部材及び前記シャフトが前記テーブルに向って下降する際に、前記ピストンロッドが前記シリンダーの閉塞端部に向かって移動する、請求項１又は２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記シリンダーが、前記移動部材に回転可能に接続されている、請求項３に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記エアダンパーが、
前記シャフトに回転可能に接続されたシリンダーと、
前記シリンダーに少なくとも一部が内包されているピストンロッドと、
を備え、
前記接触部材及び前記シャフトが前記テーブルに向って下降する際に、前記シリンダーの閉塞端部が前記ピストンロッドの端部に向かって移動する、請求項１又は２に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記ピストンロッドが、前記移動部材に回転可能に接続されている、請求項５に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記ピストンロッドの端部と前記シリンダーの閉塞端部が近づく際、前記ピストンロッドと前記シリンダーの隙間から、前記シリンダー内の気体が流出する、請求項３又は５に記載の搬送装置。
【請求項８】
前記ピストンロッドの側面及び前記シリンダーの内壁の少なくとも一方に溝が設けられている、請求項７に記載の搬送装置。
【請求項９】
前記ピストンロッド及び前記シリンダーの少なくとも一方に孔が設けられており、前記ピストンロッドの端部と前記シリンダーの閉塞端部が近づく際、前記孔から、前記シリンダー内の気体が流出する、請求項３又は５に記載の搬送装置。
【請求項１０】
前記シリンダーと前記ピストンロッドの線膨張係数が同じである、請求項３、５、７及び９のいずれか１項に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は搬送技術に関し、特に搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば炉内に配置された物品を搬出する際には、物品を押し出すためのバーを備える搬送装置が用いられる（例えば、特許文献１参照。）。搬送装置は、例えば、炉の正面から炉の奥に向かってバーを入れ、バーによって物品を炉外に押し出す（例えば、特許文献２参照。）。炉の奥にバーを入れる際には、バーは物品の上方を通過する。バーは、炉の奥において、物品に接触して物品を押し出せる高さまで下げられる。バーの高さを変える駆動機構は、例えばラック・アンド・ピニオンを含んでいたり、サーボモーターを含んでいたりする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−９００７５号公報
【特許文献２】米国特許第７６９５２３０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、ラック・アンド・ピニオンにおいては、ラックの歯で生じる摩耗によって発塵しうる。また、ラックの歯の溝は細いため、洗浄しても排水性が悪く、汚れが残留しやすい。そのため、ラック・アンド・ピニオンは、メンテナンスが困難である。あるいは、バーの高さを変える駆動機構がモーター及びそれに付随する配線を含んでいると、洗浄そのものが困難になり、やはりメンテナンスが困難である。また、配線が破断すると、バーの上げ下げが不可能となる。
【０００５】
そこで、本発明は、バー等の接触部材の下降の際に問題の起きにくい搬送装置を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の態様によれば、物品が配置されるテーブルに沿って移動する移動部材と、移動部材に回転可能に接続されたシャフトと、物品に接触するための、シャフトに接続された接触部材と、接触部材及びシャフトがテーブルに向って下降する際に、接触部材及びシャフトの運動エネルギーを減衰させるエアダンパーと、を備える搬送装置が提供される。
【０００７】
上記の搬送装置が、接触部材を物品の上方に保持するよう、シャフトの回転を抑止する、移動部材に設けられた抑止機構と、所定の位置で抑止機構に接触して抑止機構によるシャフトの回転の抑止を解除し、接触部材をテーブルに向けて下降させるためのドグと、をさらに備えていてもよい。
【０００８】
上記の搬送装置において、抑止機構による回転の抑止が解除されたシャフトが、当該シャフト及び接触部材に加わる重力により回転してもよい。
【０００９】
上記の搬送装置において、エアダンパーが、シャフトに回転可能に接続されたピストンロッドと、ピストンロッドの少なくとも一部を内包するシリンダーと、を備え、接触部材及びシャフトがテーブルに向って下降する際に、ピストンロッドがシリンダーの閉塞端部に向かって移動してもよい。また、シリンダーが、移動部材に回転可能に接続されていてもよい。
【００１０】
上記の搬送装置において、エアダンパーが、シャフトに回転可能に接続されたシリンダーと、シリンダーに少なくとも一部が内包されているピストンロッドと、を備え、接触部材及びシャフトがテーブルに向って下降する際に、シリンダーの閉塞端部がピストンロッドの端部に向かって移動してもよい。また、ピストンロッドが、移動部材に回転可能に接続されていてもよい。
【００１１】
上記の搬送装置において、ピストンロッドの端部とシリンダーの閉塞端部が近づく際、ピストンロッドとシリンダーの隙間から、シリンダー内の気体が流出してもよい。
【００１２】
上記の搬送装置において、ピストンロッドの側面に溝が設けられていてもよい。
【００１３】
上記の搬送装置において、シリンダーの内壁に溝が設けられていてもよい。
【００１４】
上記の搬送装置において、ピストンロッドの端部とシリンダーの閉塞端部が近づく際、ピストンロッドに設けられた孔から、シリンダー内の気体が流出してもよい。
【００１５】
上記の搬送装置において、ピストンロッドの端部とシリンダーの閉塞端部が近づく際、シリンダーに設けられた孔から、シリンダー内の気体が流出してもよい。
【００１６】
上記の搬送装置において、シリンダーとピストンロッドの線膨張係数が同じであってもよい。
【００１７】
上記の搬送装置において、移動部材が、第１の位置と第２の位置との間を移動し、ドグが、移動部材が第１の位置に向かって移動する際、抑止機構を解除してもよい。この場合、ドグが固定されていてもよい。
【００１８】
上記の搬送装置において、シャフトを所定の位置まで上昇させると、抑止機構が、シャフトの回転を抑止してもよい。
【００１９】
上記の搬送装置において、抑止機構が、ドグに押されて回転する第１の回転部材と、第１の回転部材が回転すると回転可能になる第２の回転部材と、を備え、シャフトが、第２の回転部材の回転軸に接続されていてもよい。
【００２０】
上記の搬送装置において、第１の回転部材がドグに押されるまで、第１の回転部材が第２の回転部材の回転を抑止してもよい。
【００２１】
上記の搬送装置において、回転可能になった第２の回転部材の回転量が、ドグに押された第１の回転部材の回転量より大きくてもよい。
【００２２】
上記の搬送装置において、第１の回転部材の回転角度を規定する回転角度規定部材をさらに備えていてもよい。
【００２３】
上記の搬送装置が、テーブルと平行に配置された、磁性体を含む棒状部材と、棒状部材の中心軸の周りに棒状部材を回転させ駆動装置と、をさらに備え、移動部材が、磁性体を含み、棒状部材の側面の一部と対向し、棒状部材の回転に伴って、棒状部材に沿って移動してもよい。
【００２４】
上記の搬送装置において、棒状部材の少なくとも一部が炉内にあってもよい。
【００２５】
上記の搬送装置において、炉が、物品が配置され、温度管理がなされる空間を有する温度管理炉であってもよい。
【００２６】
上記の搬送装置において、駆動装置が、炉の外部に配置されていてもよい。
【００２７】
上記の搬送装置において、駆動装置が、温度管理がなされる空間の外部に配置されていてもよい。
【００２８】
上記の搬送装置において、温度管理炉が凍結乾燥炉であってもよい。
【００２９】
上記の搬送装置において、物品が医薬品を含んでいてもよい。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、バー等の接触部材の下降の際に問題の起きにくい搬送装置を提供可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】第１実施形態に係る搬送装置の模式的上面図である。
【図２】第１実施形態に係る搬送装置の模式的側面図である。
【図３】第１実施形態に係る搬送装置の模式的側面図である。
【図４】第１実施形態に係る搬送装置の模式的上面図である。
【図５】第１実施形態に係る搬送装置の模式的側面図である。
【図６】第１実施形態に係る搬送装置の模式的側面図である。
【図７】第１実施形態に係る搬送装置の模式的上面図である。
【図８】第１実施形態に係る搬送装置の模式的側面図である。
【図９】第１実施形態に係る搬送装置の模式的上面図である。
【図１０】第１実施形態に係る搬送装置の模式的側面図である。
【図１１】第１実施形態に係る棒状部材と移動部材の模式図である。
【図１２】第１実施形態に係るエアダンパーの長軸方向と平行な方向から見た模式的断面図である。
【図１３】第１実施形態に係るエアダンパーの長軸方向と平行な方向から見た模式的断面図である。
【図１４】第１実施形態に係るエアダンパーの長軸方向から見た模式的断面図である。
【図１５】第１実施形態に係るエアダンパーの長軸方向から見た模式的断面図である。
【図１６】第１実施形態に係るエアダンパーの長軸方向から見た模式的断面図である。
【図１７】第１実施形態に係るエアダンパーの長軸方向と平行な方向から見た模式的断面図である。
【図１８】第１実施形態に係るエアダンパーの長軸方向と平行な方向から見た模式的断面図である。
【図１９】第１実施形態に係るエアダンパーの長軸方向と平行な方向から見た模式的断面図である。
【図２０】第２実施形態に係る搬送装置の模式的上面図である。
【図２１】第２実施形態に係る搬送装置の模式的側面図である。
【図２２】第２実施形態に係る搬送装置の模式的上面図である。
【図２３】第２実施形態に係る搬送装置の模式的側面図である。
【図２４】その他の実施の形態に係る棒状部材と移動部材の模式図である。
【図２５】その他の実施の形態に係る棒状部材と移動部材の模式図である。
【図２６】その他の実施の形態に係る移動部材の模式的斜視図である。
【図２７】その他の実施の形態に係る移動部材の模式的断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下に本発明の実施の形態を説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号で表している。但し、図面は模式的なものである。したがって、具体的な寸法等は以下の説明を照らし合わせて判断するべきものである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。
【００３３】
（第１実施形態）
第１実施形態に係る搬送装置は、図１から図１０に示すように、物品５が配置されるテーブル７に沿って移動する移動部材３Ａ、３Ｂと、それぞれ移動部材３Ａ、３Ｂに回転可能に接続されたシャフト２１Ａ、２１Ｂと、物品５に接触するための、シャフト２１Ａ、２１Ｂに接続された接触部材２２と、接触部材２２及びシャフト２１Ａ、２１Ｂがテーブル７に向って下降する際に、接触部材２２及びシャフト２１Ａ、２１Ｂの運動エネルギーを減衰させるエアダンパー１０Ａ、１０Ｂと、を備える。
【００３４】
第１実施形態に係る搬送装置は、さらに、例えば、テーブル７と平行に配置された、磁性体を含む棒状部材２Ａ、２Ｂを備えていてもよい。移動部材３Ａ、３Ｂは、磁性体を含み、それぞれ棒状部材２Ａ、２Ｂの側面の一部と対向する部分を備えていてもよい。また、搬送装置は、それぞれ棒状部材２Ａ、２Ｂの中心軸の周りに棒状部材２Ａ、２Ｂを回転させ、棒状部材２Ａ、２Ｂに沿って移動部材３Ａ、３Ｂを移動させる駆動装置４Ａ、４Ｂを備えていてもよい。移動部材３Ａ、３Ｂは、テーブル７に沿って、第１の位置と第２の位置との間を移動する。
【００３５】
第１実施形態に係る搬送装置は、さらに、接触部材２２を物品５の上方に保持するよう、シャフト２１Ａ、２１Ｂの回転を抑止する、それぞれ移動部材３Ａ、３Ｂに設けられた抑止機構２３Ａ、２３Ｂと、所定の位置で抑止機構２３Ａ、２３Ｂに接触して抑止機構２３Ａ、２３Ｂによるシャフト２１Ａ、２１Ｂの回転の抑止を解除し、接触部材２２をテーブル７に向けて下降させるためのドグ２４Ａ、２４Ｂと、を備える。
【００３６】
棒状部材２Ａ、２Ｂの少なくとも一部は、例えば第１の位置側において、炉１内に配置される。炉１は、例えば、物品５が配置され、温度管理がなされる空間を有する温度管理炉である。温度管理炉は、例えば、凍結乾燥炉であってもよい。物品５は、例えば、医薬品が注入されたバイアルなどである。炉１が凍結乾燥炉である場合、物品５は炉１内のテーブル７上に配置され、物品５内の医薬品等が凍結乾燥される。テーブル７は、例えば、棚板である。炉１には、熱滅菌装置が設けられていてもよい。
【００３７】
円柱状の棒状部材２Ａは、軸受によって保持されている。図１１に示すように、棒状部材２Ａは硬磁性体を含む磁気ネジであり、外周面にＳ極着磁帯とＮ極着磁帯とが、交互にらせん状に設けられている。棒状部材２Ａは、非磁性体の薄肉パイプ２０Ａに挿入されていてもよい。パイプ２０Ａは、例えばステンレス鋼からなる。棒状部材２Ａとパイプ２０Ａは一体化しており、棒状部材２Ａが回転すると、パイプ２０Ａも棒状部材２Ａの中心軸の周りを回転する。
【００３８】
移動部材３Ａは硬磁性体を含む磁気ナットを備え、棒状部材２Ａの外周より大きい内周の穴が設けられている。棒状部材２Ａは、ナット状の移動部材３Ａの穴を貫通している。移動部材３Ａの穴の内周面には、Ｓ極着磁帯とＮ極着磁帯とが、交互にらせん状に設けられている。移動部材３Ａの着磁帯のピッチは、棒状部材２Ａの着磁帯のピッチと略同一である。移動部材３Ａの内周面には、ブッシュ等のガイドリング３１、３２が設けられていてもよい。ガイドリング３１、３２のそれぞれの内周は、移動部材３Ａの内周よりも小さく、パイプ２０Ａの外周面に接触する。これにより、棒状部材２Ａの着磁帯と、移動部材３Ａの着磁帯と、の間に、一定の間隔が保たれる。ガイドリング３１、３２は、例えばフッ素樹脂等の摩擦係数の小さい材料からなる。
【００３９】
図１に示すように、円柱状の棒状部材２Ｂは、軸受によって、棒状部材２Ａと平行に保持されている。棒状部材２Ｂの構成は、棒状部材２Ａと同様である。また、移動部材３Ｂの構成は、移動部材３Ａと同様である。
【００４０】
駆動装置４Ａ、４Ｂは、例えば回転モーターを含み、炉１の温度管理がなされる空間の外部に配置されている。駆動装置４Ａ、４Ｂは、炉１の筐体の外部に配置されていてもよいし、炉１の筐体の内部かつ温度管理がなされる空間の外部に配置されていてもよい。駆動装置４Ａ、４Ｂは、発生しうるダスト等の拡散を防止するシールド等によって覆われていてもよい。駆動装置４Ａと棒状部材２Ａの第２の位置側とは、例えば心棒を介して接続されている。また、駆動装置４Ｂと棒状部材２Ｂの第２の位置側とは、例えば心棒を介して接続されている。
【００４１】
駆動装置４Ａ、４Ｂは、同期して、棒状部材２Ａ、２Ｂを回転させる。駆動装置４Ａが棒状部材２Ａを回転させると、棒状部材２Ａの着磁帯と移動部材３Ａの着磁帯との間に磁力が働く。移動部材３Ａは、シャフト２１Ａ、２１Ｂ及び接触部材２２を介して移動部材３Ｂに接続されており、回転することができない。そのため、棒状部材２Ａを回転させると、移動部材３Ａは、棒状部材２Ａの中心軸に沿って移動する。また、駆動装置４Ｂが棒状部材２Ｂを回転させると、棒状部材２Ｂの着磁帯と移動部材３Ｂの着磁帯との間に磁力が働き、移動部材３Ｂが棒状部材２Ｂの中心軸に沿って移動する。移動部材３Ａ、３Ｂの移動に伴い、移動部材３Ａ、３Ｂの間に接続されたシャフト２１Ａ、２１Ｂ及び接触部材２２も、棒状部材２Ａ、２Ｂの中心軸に沿って移動する。
【００４２】
接触部材２２は、例えば板状又は棒状の部材である。炉１内の物品５を炉１外に搬出する際には、図１、テーブル７側からの側面図である図２、及びテーブル７と対向する側からの側面図である図３に示すように、移動部材３Ａ、３Ｂに接続された接触部材２２は物品５の上方を通過し、第１の位置方向に、炉１の奥まで行く。図４、テーブル７側からの側面図である図５、及びテーブル７と対向する側からの側面図である図６に示すように、接触部材２２は、炉１の奥において、テーブル７に向かって下降する。その後、図７から図１０に示すように、接触部材２２は、物品５に接触して、物品５を第２の位置方向に押すことにより、物品５を炉１外に搬出する。
【００４３】
図１に示すように、一方の端部で接触部材２２を保持するシャフト２１Ａは、例えば、テーブル７の表面に対して垂直、かつ棒状部材２Ａの中心軸方向に対して平行な面内で回転可能なように、移動部材３Ａに接続されている。他方の端部で接触部材２２を保持するシャフト２１Ｂは、例えば、テーブル７の表面に対して垂直、かつ棒状部材２Ｂの中心軸方向に対して平行な面内で回転可能なように、移動部材３Ｂに接続されている。
【００４４】
移動部材３Ａに設けられた抑止機構２３Ａは、図１及び図３に示すように、移動部材３Ａが、炉１の奥部の第１の位置方向に進行している間、シャフト２１Ａの回転を抑止し、接触部材２２を物品５の上方に保持する。図３に示すように、例えば抑止機構２３Ａは、所定の位置に配置されたドグ２４Ａに押されて回転する第１の回転部材２５Ａと、第１の回転部材２５Ａが回転すると回転可能になる第２の回転部材２６Ａと、を備える。第１及び第２の回転部材２５Ａ、２６Ａは、テーブル７の表面に対して垂直、かつ棒状部材２Ａの中心軸方向に対して平行な面内で回転する。
【００４５】
シャフト２１Ａは、第２の回転部材２６Ａに接続されている。例えば、シャフト２１Ａと、第２の回転部材２６Ａと、は、回転軸を共有する。移動部材３Ａが、炉１の奥部の第１の位置方向に進行している間、第２の回転部材２６Ａは、第１の回転部材２５Ａで保持され、回転することができない。図４及び図６に示すように、例えば炉１の奥部で第１の回転部材２５Ａは、移動部材３Ａの移動に伴い、所定の位置に固定されているドグ２４Ａに押されて回転し、それまで接触していた第２の回転部材２６Ａから離間する。第１の回転部材２５Ａによる回転の抑止を解除された第２の回転部材２６Ａは、シャフト２１Ａ及び接触部材２２に加わる重力により回転する。これにより、シャフト２１Ａ及び接触部材２２が、テーブル７に向かって下降する。この際、接触部材２２及びシャフト２１Ａ、２１Ｂの運動エネルギーが、図４及び図５に示すエアダンパー１０Ａ、１０Ｂによって減衰させられ、テーブル７への接触部材２２による衝突力が緩和される。
【００４６】
図６に示す第１の回転部材２５Ａと第２の回転部材２６Ａの形状は、特に限定されないが、長尺状の部分を少なくとも有する、ロッカーアーム状であってもよいし、カム状であってもよい。第１の回転部材２５Ａによる回転の抑止を解除された第２の回転部材２６Ａは、例えば下死点を通過して回転する。ドグ２４Ａの形状は、所定の位置で第１の回転部材２５Ａを回転させることが可能であれば、任意である。
【００４７】
第１の回転部材２５Ａの回転軸は、ドグ２４Ａで押された場合に回転できる回転抵抗を有していてもよい。また、第１の回転部材２５Ａは、ドグ２４Ａで押された場合に回転できる重量を有していてもよい。第２の回転部材２６Ａの回転軸の回転抵抗は、第１の回転部材２５Ａの回転軸の回転抵抗より低くてもよい。回転可能になった第２の回転部材２６Ａの回転量は、ドグ２４Ａに押された第１の回転部材２５Ａの回転量より大きくてもよい。移動部材３Ａには、第１の回転部材２５Ａの回転角度を規定する回転角度規定部材２７Ａが設けられていてもよい。
【００４８】
図４に示す移動部材３Ｂに設けられた抑止機構２３Ｂは、移動部材３Ａに設けられた抑止機構２３Ａと同様の構成を備えており、所定の位置でドグ２４Ｂと接触し、シャフト２１Ｂを回転可能にする。なお、ドグ２４Ａと、ドグ２４Ｂと、は、棒状部材２Ａ、２Ｂの中心軸方向において同じ位置に配置されている。
【００４９】
図５に示すエアダンパー１０Ａは、シャフト２１Ａに回転可能に接続されたピストンロッド１２Ａと、ピストンロッド１２Ａの少なくとも一部を内包するシリンダー１１Ａと、を備える。シリンダー１１Ａは、移動部材３Ａに回転可能に接続されている。接触部材２２及びシャフト２１Ａがテーブル７に向って下降する際に、シャフト２１Ａによってピストンロッド１２Ａが押され、図１２及び図１３に示すように、ピストンロッド１２Ａがシリンダー１１Ａの閉塞端部に向かって移動する。
【００５０】
ピストンロッド１２Ａがシリンダー１１Ａの閉塞端部に向かって移動し、ピストンロッド１２Ａの端部とシリンダー１１Ａの閉塞端部が近づくと、シリンダー１１Ａ内の気圧が、シリンダー１１Ａ外の気圧よりも高くなる。そのため、シリンダー１１Ａ内の気体は、例えば、ピストンロッド１２Ａと、シリンダー１１Ａと、のはめあい公差によって生じる、ピストンロッド１２Ａの側壁と、シリンダー１１Ａの内壁と、の隙間（オリフィス）から、シリンダー１１Ａの外部に流出する。したがって、ピストンロッド１２Ａは、気体による粘性抵抗を受けながらシリンダー１１Ａの閉塞端部に向かって移動するため、ピストンロッド１２Ａの移動速度は低減され、ひいては、ピストンロッド１２Ａに接続されたシャフト２１Ａの回転速度も低減される。
【００５１】
図１に示す炉１内部は、滅菌時は高温にされ、物品５を凍結乾燥する際には低温にされることもあり得る。したがって、図１２に示すシリンダー１１Ａとピストンロッド１２Ａは、高温にさらされる場合もあれば、低温にさらされる場合もあり得る。ここで、シリンダー１１Ａの線膨張係数と、ピストンロッド１２Ａの線膨張係数と、を同じにすることにより、周囲の温度が変化しても、ピストンロッド１２Ａの側壁と、シリンダー１１Ａの内壁と、の隙間（オリフィス）を一定に保つことが可能である。
【００５２】
なお、図１４に示すように、ピストンロッド１２Ａの側面に、溝１１２Ａが設けられていてもよい。この場合、溝１１２Ａを介して、シリンダー１１Ａ内の気体が外部に流出する。あるいは、図１５に示すように、シリンダー１１Ａの内壁に、溝１１１Ａが設けられていてもよい。この場合、溝１１１Ａを介して、シリンダー１１Ａ内の気体が外部に流出する。
【００５３】
図１６に示すように、ピストンロッド１２Ａに、ピストンロッド１２Ａを貫通する孔１１４Ａが設けられていてもよい。この場合、ピストンロッド１２Ａがシリンダー１１Ａの閉塞端部に向かって移動する際、ピストンロッド１２Ａに設けられた孔１１４Ａから、シリンダー１１Ａ内の気体が流出する。
【００５４】
また、図１７に示すように、シリンダー１１Ａの側壁を貫通する孔１１３Ａが設けられていてもよい。この場合、ピストンロッド１２Ａがシリンダー１１Ａの閉塞端部に向かって移動する際、シリンダー１１Ａに設けられた孔１１３Ａから、シリンダー１１Ａ内の気体が流出する。
【００５５】
ピストンロッド１２Ａは、図１８に示すように、径の細いロッド部と、径の太いピストン部を備えていてもよい。また、図１９に示すように、シリンダー１１Ａの内径は、閉塞末端側において、ピストンロッド１２Ａのピストン部の外径に近似し、開放末端側においては、ピストンロッド１２Ａのロッド部の外径に近似していてもよい。
【００５６】
図１に示すエアダンパー１０Ｂは、エアダンパー１０Ａと同様の構成を備える。
【００５７】
図４から図６に示すように、シャフト２１Ａ、２１Ｂ、及び接触部材２２が、テーブル７に向かって下降した後、図７から図１０に示すように、移動部材３Ａ、３Ｂは、炉１の外部の第２の位置に向かって移動し、ドグ２４Ａ、２４Ｂから離れる。この際、テーブル７上の物品５は、接触部材２２に押されて、炉１の外部に搬出される。搬出が終了した後、ロボットアーム又は作業者の手により、シャフト２１Ａ、２１Ｂ及び接触部材２２を所定の高さまで上げ、シャフト２１Ａ、２１Ｂの回転を抑止機構２３Ａ、２３Ｂで抑止してもよい。
【００５８】
なお、図９に示すように、物品５の搬出が終了した後、ロボットアーム又は作業者の手により、図３に示すように、シャフト２１Ａ及び接触部材２２を所定の高さまで上げ、シャフト２１Ａの回転を抑止機構２３Ａで抑止してもよい。
【００５９】
あるいは、第１の回転部材２５Ａの重心を、第１の回転部材２５Ａの回転軸より下方にすると、図３に示すように第１の回転部材２５Ａが重力方向と平行な配置に戻るよう、第１の回転部材２５Ａにモーメントが加わる。この場合、シャフト２１Ａのみを持ち上げれば、第１の回転部材２５Ａは、シャフト２１Ａの回転を抑止する位置に自然に戻る。
【００６０】
以上説明した第１実施形態に係る搬送装置においては、構造が複雑でないため、接触部材２２が下降する時に発塵が少ない。そのため、炉１内を清潔に保つことが可能であり、炉１及び搬送装置のメンテナンスが容易である。また、構造が複雑ではないため、洗浄の後に洗浄液が残留することを抑制することが可能である。また、第１実施形態に係る搬送装置においては、重力を利用して接触部材２２を下降させるため、炉１内に接触部材２２を下降させるためのモーターを炉１内に進入させる必要がない。そのため、炉１内の温度が、モーターの発熱によって上昇することがない。
【００６１】
さらに、第１実施形態に係る搬送装置においては、棒状部材２Ａ、２Ｂと移動部材３Ａ、３Ｂとの間は、磁力によって非接触で駆動伝達がなされる。したがって、棒状部材２Ａ、２Ｂと移動部材３Ａ、３Ｂとの間で駆動伝達がなされる際に、熱やダストが発生しにくい。そのため、棒状部材２Ａ、２Ｂと移動部材３Ａ、３Ｂが炉１の温度管理がなされる空間内に配置されていても、温度管理がなされる空間内が、発熱や発塵の影響を受けにくい。
【００６２】
またさらに、仮にエアダンパー１０Ａ、１０Ｂがない場合、接触部材２２がテーブル７に強い力で衝突し、大きな音が発生したり、搬送装置の部品や物品５に破損を生じさせたりする可能性がある。また、仮にオイルダンパーを用いると、オイルダンパーは、熱滅菌時の高温と、凍結乾燥時の低温と、の両方の環境に耐えることは困難である。さらに、物品５が医薬品等である場合、オイルダンパーからオイルが漏れだすことは許容されない。あるいは、接触部材２２の底面にゴムストッパ等の緩衝材を配置しても、緩衝剤は、接触部材２２がテーブル７に向かって下降する間、接触部材２２のエネルギーを緩和することができない。また、緩衝剤が撓むと、接触部材を所定の位置に下降させることが困難になる場合がある。さらにゴムストッパ等の緩衝材は、ゴム片等が不純物として飛散するおそれがある。
【００６３】
これに対し、第１実施形態に係る搬送装置は、エアダンパー１０Ａ、１０Ｂを備えることにより、接触部材２２がテーブル７に強い力で衝突することを抑制することが可能である。また、エアダンパー１０Ａ、１０Ｂは、熱滅菌時の高温と、凍結乾燥時の低温と、の両方の環境に耐えることも可能である。さらに、エアダンパー１０Ａ、１０Ｂからは、オイルやゴム片のような不純物が飛散するおそれもない。
【００６４】
（第２実施形態）
第２実施形態に係る搬送装置においては、図２０から図２３に示すように、エアダンパー１０Ａが、シャフト２１Ａに回転可能に接続されたシリンダー１１Ａと、シリンダー１１Ａに少なくとも一部が内包されているピストンロッド１２Ａと、を備える。ピストンロッド１２Ａは、移動部材３Ａに回転可能に接続されている。接触部材２２及びシャフト２１Ａ、２１Ｂがテーブル７に向って下降する際に、シリンダー１１Ａの閉塞端部がピストンロッド１２Ａの端部に向かって移動する。
【００６５】
エアダンパー１０Ｂは、エアダンパー１０Ａと同様の構成を備える。第２実施形態に係る搬送装置のその他の構成要素は、第１実施形態に係る搬送装置と同様である。第２実施形態に係る搬送装置においても、接触部材２２及びシャフト２１Ａ、２１Ｂの運動エネルギーが減衰させられ、テーブル７への接触部材２２による衝突力が緩和される。
【００６６】
（その他の実施の形態）
上記のように本発明を実施の形態によって記載したが、この開示の一部をなす記述及び図面はこの発明を限定するものであると理解するべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかになるはずである。
【００６７】
例えば、棒状部材２Ａ及び移動部材３Ａの構成は、図１１に示した例に限定されない。例えば、図２４に示すように、棒状部材２Ａは、ネジ山が設けられた軟磁性体であってもよい。移動部材３Ａの構成は、図１１と同様である。図２４に示す棒状部材２Ａのネジ山のピッチは、移動部材３Ａの着磁帯のピッチと略同一である。ネジ山が設けられた棒状部材２Ａは、非磁性体の薄肉パイプ２０Ａに挿入されていてもよい。これにより、棒状部材２Ａのネジ溝に異物が付着することを防止することが可能となる。棒状部材２Ａを回転させると、棒状部材２Ａのネジ山と移動部材３Ａの着磁帯との間に磁力が働き、移動部材３Ａが移動する。
【００６８】
あるいは、図２５に示すように、移動部材３Ａが、ネジ山が設けられた軟磁性体を備えていてもよい。移動部材３Ａのネジ山が設けられた穴の表面は、非磁性体の薄肉パイプ３０Ａで覆われていてもよい。これにより、移動部材３Ａのネジ溝に異物が付着することを防止することが可能となる。棒状部材２Ａの構成は、図１１と同様である。図２５に示す移動部材３Ａのネジ山のピッチは、棒状部材２Ａの着磁帯のピッチと略同一である。棒状部材２Ａを回転させると、棒状部材２Ａの着磁帯と移動部材３Ａのネジ山との間に磁力が働き、移動部材３Ａが移動する。
【００６９】
また、例えば、炉内外に搬送される物品は医薬品を含むことに限定されず、食品、飲料、及び精密部品等でもよいし、その他、あらゆる物品を含む。また、炉は、凍結乾燥炉に限定されず、発酵炉でもよく、あるいは内部の温度分布ムラの抑制、及び発塵の抑制が望まれる、あらゆる炉を含む。さらに、移動部材の形状はナット状に限定されず、例えば凹状であってもよい。この場合、棒状部材は、凹状の移動部材の凹部を通る。凹状の移動部材の凹部側面には、Ｓ極着磁帯とＮ極着磁帯とが、交互に設けられている。
【００７０】
また、移動部材３Ａ、３Ｂは磁気ネジによって駆動されることに限定するものではない。例えば図２６及び図２７に示すように、移動部材３Ａは、軌道２０２Ａ上で回転する車輪２０１Ａと、車輪２０１Ａを回転させるための駆動装置２０３Ａと、を備え、自走可能であってもよい。車輪２０１Ａの軸は、軸受２０７Ａで保持されていてもよい。駆動装置２０３Ａは、制御装置２０４Ａで制御されてもよい。また、制御装置２０４Ａの制御内容は、受信器２０５Ａを介して、外部から遠隔指示させてもよい。また、移動部材３Ａは、駆動装置２０３Ａ等に電源を供給するためのバッテリー２０６Ａを内蔵していてもよい。
【００７１】
このように、本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を包含するということを理解すべきである。
【符号の説明】
【００７２】
１・・・炉、２Ａ、２Ｂ・・・棒状部材、３Ａ、３Ｂ・・・移動部材、４Ａ、４Ｂ・・・駆動装置、５・・・物品、７・・・テーブル、１０Ａ、１０Ｂ・・・エアダンパー、１１Ａ・・・シリンダー、１２Ａ・・・ピストンロッド、２０Ａ、３０Ａ・・・パイプ、２１Ａ、２１Ｂ・・・シャフト、２２・・・接触部材、２２・・・接触部材、２３Ａ、２３Ｂ・・・抑止機構、２４Ａ、２４Ｂ・・・ドグ、２５Ａ・・・第１の回転部材、２６Ａ・・・第２の回転部材、２７Ａ・・・回転角度規定部材、３１・・・ガイドリング、１１１Ａ、１１２Ａ・・・溝、１１３Ａ、１１４Ａ・・・孔、２０１Ａ・・・車輪、２０２Ａ・・・軌道、２０３Ａ・・・駆動装置、２０４Ａ・・・制御装置、２０５Ａ・・・受信器、２０６Ａ・・・バッテリー、２０７Ａ・・・軸受
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【手続補正書】
【提出日】平成29年12月21日(2017.12.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
【図１】第１実施形態に係る搬送装置の模式的上面図である。
【図２】第１実施形態に係る搬送装置の模式的側面図である。
【図３】第１実施形態に係る搬送装置の模式的側面図である。
【図４】第１実施形態に係る搬送装置の模式的上面図である。
【図５】第１実施形態に係る搬送装置の模式的側面図である。
【図６】第１実施形態に係る搬送装置の模式的側面図である。
【図７】第１実施形態に係る搬送装置の模式的上面図である。
【図８】第１実施形態に係る搬送装置の模式的側面図である。
【図９】第１実施形態に係る搬送装置の模式的上面図である。
【図１０】第１実施形態に係る搬送装置の模式的側面図である。
【図１１】第１実施形態に係る棒状部材と移動部材の模式図である。
【図１２】第１実施形態に係るエアダンパーの長軸方向と垂直な方向から見た模式的断面図である。
【図１３】第１実施形態に係るエアダンパーの長軸方向と垂直な方向から見た模式的断面図である。
【図１４】第１実施形態に係るエアダンパーの長軸方向から見た模式的断面図である。
【図１５】第１実施形態に係るエアダンパーの長軸方向から見た模式的断面図である。
【図１６】第１実施形態に係るエアダンパーの長軸方向から見た模式的断面図である。
【図１７】第１実施形態に係るエアダンパーの長軸方向と垂直な方向から見た模式的断面図である。
【図１８】第１実施形態に係るエアダンパーの長軸方向と垂直な方向から見た模式的断面図である。
【図１９】第１実施形態に係るエアダンパーの長軸方向と垂直な方向から見た模式的断面図である。
【図２０】第２実施形態に係る搬送装置の模式的上面図である。
【図２１】第２実施形態に係る搬送装置の模式的側面図である。
【図２２】第２実施形態に係る搬送装置の模式的上面図である。
【図２３】第２実施形態に係る搬送装置の模式的側面図である。
【図２４】その他の実施の形態に係る棒状部材と移動部材の模式図である。
【図２５】その他の実施の形態に係る棒状部材と移動部材の模式図である。
【図２６】その他の実施の形態に係る移動部材の模式的斜視図である。
【図２７】その他の実施の形態に係る移動部材の模式的断面図である。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６２】
またさらに、仮にエアダンパー１０Ａ、１０Ｂがない場合、接触部材２２がテーブル７に強い力で衝突し、大きな音が発生したり、搬送装置の部品や物品５に破損を生じさせたりする可能性がある。また、仮にオイルダンパーを用いると、オイルダンパーは、熱滅菌時の高温と、凍結乾燥時の低温と、の両方の環境に耐えることは困難である。さらに、物品５が医薬品等である場合、オイルダンパーからオイルが漏れだすことは許容されない。あるいは、接触部材２２の底面にゴムストッパ等の緩衝材を配置しても、緩衝材は、接触部材２２がテーブル７に向かって下降する間、接触部材２２のエネルギーを緩和することができない。また、緩衝材が撓むと、接触部材を所定の位置に下降させることが困難になる場合がある。さらにゴムストッパ等の緩衝材は、ゴム片等が不純物として飛散するおそれがある。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７２】
１・・・炉、２Ａ、２Ｂ・・・棒状部材、３Ａ、３Ｂ・・・移動部材、４Ａ、４Ｂ・・・駆動装置、５・・・物品、７・・・テーブル、１０Ａ、１０Ｂ・・・エアダンパー、１１Ａ・・・シリンダー、１２Ａ・・・ピストンロッド、２０Ａ、３０Ａ・・・パイプ、２１Ａ、２１Ｂ・・・シャフト、２２・・・接触部材、２３Ａ、２３Ｂ・・・抑止機構、２４Ａ、２４Ｂ・・・ドグ、２５Ａ・・・第１の回転部材、２６Ａ・・・第２の回転部材、２７Ａ・・・回転角度規定部材、３１・・・ガイドリング、１１１Ａ、１１２Ａ・・・溝、１１３Ａ、１１４Ａ・・・孔、２０１Ａ・・・車輪、２０２Ａ・・・軌道、２０３Ａ・・・駆動装置、２０４Ａ・・・制御装置、２０５Ａ・・・受信器、２０６Ａ・・・バッテリー、２０７Ａ・・・軸受