(57)【要約】本発明は封止された注出用吐出口（２）を備えたバッグ（１）を直線状搬送システム（３）から取出すバッグ取出装置に関する。本発明のバッグ取出装置は、直線状搬送システム３に対して同期して循環するチェーン駆動部（６）を具備している。複数の取出用グリッパ（７）がチェーン駆動部（６）に配置されている。バッグ取出装置は、把持用グリッパ（７）を待機状態から注出用吐出口（２）における把持状態まで移動させるグリッパ駆動部（９）を把持位置（８）に具備している。さらに、バッグ取出装置は、取出位置（１０）に位置する注出用吐出口（２）をバッグ（１）と共に把持用グリッパ（７）から取出す取出装置を具備している。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
封止された注出用吐出口（２）を備えたバッグ（１）を直線状搬送システム（３）から取出すバッグ取出装置において、
前記直線状搬送システム３に対して同期して循環するチェーン駆動部（６）が設けられており、複数の取出用グリッパ（７）が前記チェーン駆動部（６）に配置されており、前記把持用グリッパ（７）を待機状態から前記注出用吐出口（２）における把持状態まで移動させるグリッパ駆動部（９）が把持位置（８）に設けられており、取出位置（１０）において前記注出用吐出口（２）をバッグ（１）と共に前記把持用グリッパ（７）から取出す取出装置が設けられているバッグ取出装置。
【請求項２】
前記把持位置（８）が前記直線状搬送システム（３）においてバッグを処理するための最終ステーションの位置に一致している請求項１に記載のバッグ取出装置。
【請求項３】
取出位置（１０）において、前記取出用グリッパ（７）がＣ字形状取出用レールに関連づけられている請求項１たは２に記載のバッグ取出装置。
【請求項４】
前記取出用グリッパ（７）が前記待機状態に向かってバネにより付勢されている請求項１から３のいずれか一項に記載のバッグ取出装置。
【請求項５】
前記取出用グリッパ（７）がチェーン・スタッドにより前記チェーン駆動部（６）に取り付けられている請求項１から４のいずれか一項に記載のバッグ取出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、封止された注出用吐出口を備えたバッグを直線状搬送システムから取出すバッグ取出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば注出用吐出口を封止することにより処理されたバッグおよび他の物を直線状搬送システムにより搬送することは、本出願と同一の出願人が同日に出願した特許出願より公知である。
【０００３】
生産されるバッグは排出可能または自由な流出、つまり充填可能な品物をパッケージするのに使用されている。原則として、そのようなバッグは複数層のプラスチック複合材料を含んでいる。バッグの外皮が可撓性であるために、そのようなバッグは残部バッグ（ｂｕｔｔ−ｅｎｄｅｄ  ｂａｇ）として特に使用が拡大されており、これらバッグは充填されたバッグを搬送するときおよび空のバッグを廃棄するときにかなりの利点を与える。
【０００４】
そのようなバッグの封止された注出用吐出口は複数の実施形態において当該技術分野から公知である。基本的には、注出用吐出口を封止するために、バッグははじめに切断され、次いでバッグの開口部に注出用吐出口を挿入できるように開放され、この後に、バッグの開口部に位置する注出用吐出口を封止用顎部によってバッグに緊密に封止する必要がある。原則として、バッグに注出用吐出口を封止する当該技術分野において公知の封止装置は該封止装置内においてバッグを回路上に搬送されるよう周期的に作動される。原則としてバッグはグリッパにより保持されていると共にピックアップされて処理された後においてはバッグはピックアップ位置まで戻るよう搬送されるので、回路におけるそのような運動は通常の方法である。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前述した類似する特許出願から、封止された注出用吐出口のために二つの搬送ベルトにより形成されるバッグ用直線状搬送システムの使用は公知である。本出願に類似する前述した出願において説明した直線状搬送システムに関する追加の方法を用いることなしに、注出用吐出口を備えたバッグは、直線状搬送システムの搬送ベルトの相互作用の終わりにベルト・ギャップから排出される。可能な限り能率的にバッグを処理する観点から、封止された注出用吐出口を備えたバッグをそのように排出することは望ましくない。バッグを合理的にさらに処理するために、注出用吐出口を封止した後で、バッグは注出用吐出口の案内溝によってＣ字形状レールに通される。このことは、本出願の出願人と同一出願によって同じ出願日に出願された追加の特許出願より公知である。
【０００６】
前述した実施例から開始して、本発明の目的は、封止された注出用吐出口を備えたバッグを直線状搬送システムから取出すバッグ取出装置を提供することであり、このバッグ取出装置によって、注出用吐出口を備えたバッグを信頼性あるように直線状搬送システムから取り出して、追加の処理のために高速で搬送することができる。
【０００７】
本発明によれば、前述すると共に示した目的は、直線状搬送システムと同期して循環するチェーン駆動部が設けられていること、チェーン駆動部に複数の取出グリッパが配置されていること、取出グリッパを待機状態から注出用吐出口における把持状態まで移動させるグリッパ駆動部が把持位置に設けられていること、および取出位置において注出用吐出口をバッグと共に取出グリッパから取出す取出装置が設けられていることという点によって満たされる。
【０００８】
本発明に基づくバッグ取出装置によって、注出用吐出口を備えたバッグが、加速されることなしに、直線状搬送システムから取り出されること、およびバッグを以下の搬送手段または処理手段まで搬送を進めるための所定の取出位置に渡すことが確保される。
【０００９】
把持位置が直線状搬送システムにおいてバッグを処理するための最終ステーションの位置に合致する形状によって、直線状搬送システム全体の長さが絶対に必要な寸法を超えないことを確保できる。
【００１０】
封止された注出用吐出口を備えたバッグをＣ字形状取出レール上の取出装置によって取出位置に渡すことが、取出位置における取出グリッパがＣ字形状取出レールに関連づけられていることという点で確保される。直線状搬送システムのサイクル動作のときに、封止された注出用吐出口を備えたバッグをＣ字形状取出レールに容易に渡すことができる。
【００１１】
取出グリッパは待機状態の方向にバネ付勢されているので、取出位置を離れた後は取出グリッパは自動的に待機状態まで戻り、それにより、この待機状態において把持位置まで搬送される。
【００１２】
特に、取出グリッパをチェーン駆動部に単純に取り付けることが、チェーン・スタッドにより取出グリッパがチェーン駆動部に取り付けられるという点で確保される。
【００１３】
封止された注出用吐出口を備えたバッグを直線状搬送システムから取出す本発明に基づくバッグ取出装置を設計変更および改良する複数の変更例が存在する。この点に関し、出願人は、請求項１に従属する請求項だけでなく、例えば添付図面に関連した好ましい実施形態の説明を参照できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
封止された注出用吐出口２を備えたバッグ１を直線状搬送システム３から取出すための本発明に基づくバッグ取出装置の実施形態が図１に示されており、このバッグ取出装置は、直線状搬送システム３の両方の搬送用ベルト４、５に同期して循環するチェーン駆動部６を具備している。複数の取出グリッパ７がチェーン駆動部６に配置されており、把持位置８に在る取出グリッパ７はグリッパ駆動部９によって待機状態から注出用吐出口２での把持状態まで移動可能になっている。最終的に、本発明によれば、取出位置１０において注出用吐出口２をバッグ１と共に取出す取出装置（図示しない）が設けられている。
【００１５】
図示される実施形態においては、把持位置８は、直線状搬送システム３においてバッグ１を処理するための最終ステーション（図示しない）の位置、つまり原則として封止接続部を冷却する冷却ステーションの位置に合致している。互いに合致するように選択されたこれら位置によって、同時に、注出用吐出口２がステーションの把持位置８において処理するために固定されることが確保され、それにより、取出グリッパ７は明確な方法で注出用吐出口２を把持する。
【００１６】
図２においては、上方取出用グリッパ７が注出用吐出口２を把持しつつ、グリッパ駆動部９（この図面には示さない）は上方取出用グリッパ７を把持状態まで移動させる。図１に示されるように、チェーン駆動部６のチェーン１１が直線状搬送システム３の搬送ベルト４、５に同期して運動するときにグリッパ駆動部９によって把持状態まで移動される取出グリッパ７は、摺動レール１２によって把持状態に保持される。この摺動レール１２はチェーンホイール１３の領域において形を徐々に変えて、破線で示されるようなエンド停止ディスク１４を形成している。この把持状態においては、取出グリッパ７は該取出グリッパ７がＣ字形状の取出レール（図示しない）に関連づけられる取出位置１０まで到達し、このことの結果として、注出用吐出口２は取出装置によって該取出グリッパ７からＣ字形状レールまで単純に押出されうる。
【００１７】
取出グリッパ７が待機位置１５までさらに搬送されるときに、チェーンホイール１３を駆動させる取出グリッパ７はバネの付勢作用により待機状態まで戻り、その後の処理サイクルにおいてのみ再び処理位置１０まで搬送される。直線状搬送システム３の進行時には、取出グリッパ７のこの動作サイクルは周期的に繰り返される。
【００１８】
図２は把持位置８および待機位置１５における取出グリッパ７を示している。図２はさらに、取出グリッパ７が取付ブラケット１６によってチェーン１１に接続されていることも示している。この配列体においては、取付ブラケット１６はチェーン１１の外方チェーンブラケットに置き換えられるのが好ましい。取出グリッパ７を把持位置８に正確に位置決めするのを確保するために、チェーン１１は把持位置８の領域において案内レール１７によって案内される。
【００１９】
図３に関連した図２は把持要素によって、取出グリッパ７が湾曲したくぼみ付きフォーク状シートメタル部材１８を具備していて、このシートメタル部材１８が注出用吐出口２の案内溝部の形状に適合している。
【００２０】
図３（ａ）は把持状態にある取出グリッパ７を示している。この把持状態においては、二つの案内ボルト１９に取り付けられたフォーク状シートメタル部材１８はバネ２１の張力に抗して基本体２０に対して上昇されている。対照的に、図３（ｂ）においては、フォーク状シートメタル部材１８は基本体２０に対して待機状態まで下降されている。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】封止された注出用吐出口を備えたバッグを取出すための本発明に基づくバッグ取出装置の側面図である。
【図２】本発明に基づくバッグ取出装置の一つの実施形態の長手方向から見た図である。
【図３】（ａ）把持状態における取出グリッパの頂面図である。（ｂ）待機状態における取出グリッパの頂面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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