(57)【要約】【課題】無水物系のエポキシ樹脂を用いる場合に、水分による樹脂の変性を抑制すること。【解決手段】樹脂含浸装置４０によってトウＣＦの第１面および第２面に、無水物系のエポキシ樹脂Ｒを塗布する。これによって、トウプリプレグＴＰが得られる。トウプリプレグＴＰの第１面に、発光部２１０から発光したレーザ光を照射する。レーザ光の照射によって、第１面の表面におけるエポキシ樹脂は硬化する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無水物系のエポキシ樹脂を強化繊維に含浸させることによって、トウプリプレグを得る含浸工程と、
前記トウプリプレグの特定面にレーザ光を照射することによって、前記特定面において前記エポキシ樹脂を硬化させる工程と、
を含むトウプリプレグの製造方法。
【請求項２】
前記含浸工程によって得られた前記トウプリプレグにおける前記エポキシ樹脂の含浸率が予め定められた下限値を下回っているかを、前記レーザ光の反射光のスペクトルに基づき判定する工程と、
前記エポキシ樹脂の含浸率が前記下限値を下回っている場合、前記トウプリプレグの前記特定面の裏面に前記エポキシ樹脂を塗布する工程と、
を更に含む請求項１に記載のトウプリプレグの製造方法。
【請求項３】
前記エポキシ樹脂の含浸率が予め定められた上限値を上回っているかを、前記レーザ光の反射光のスペクトルに基づき判定する工程を更に含み、
前記エポキシ樹脂の含浸率が前記上限値を上回っている場合、前記含浸工程において、前記エポキシ樹脂の含浸量を減少させる
請求項１又は請求項２に記載のトウプリプレグの製造方法。
【請求項４】
エポキシ樹脂を強化繊維に含浸させることによって、トウプリプレグを得る含浸工程と、
前記トウプリプレグの特定面にレーザ光を照射する工程と、
前記エポキシ樹脂の含浸率が予め定められた範囲内に収まっているかを、前記レーザ光の反射光のスペクトルに基づき判定する工程と、
を含むトウプリプレグの検査方法。
【請求項５】
前記エポキシ樹脂の含浸率が前記範囲の下限値を下回っている場合、前記トウプリプレグの前記特定面の裏面に前記エポキシ樹脂を塗布する工程を更に含む
請求項４に記載の検査方法。
【請求項６】
前記エポキシ樹脂の含浸率が前記範囲の上限値を上回っている場合、前記含浸工程において、前記エポキシ樹脂の含浸量を減少させる
請求項４又は請求項５に記載の検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、トウプリプレグに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、トウにエポキシ樹脂を含浸させて、トウプリプレグを得る手法を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−９８５５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の含浸に無水物系のエポキシ樹脂を用いると、材料費が安価になり、硬化させるための加熱時間が短時間で済むという利点がある。その一方で、硬化前のエポキシ樹脂に水分が浸透すると、エポキシ樹脂が変性する虞がある。この変性は、硬化不良を引き起こす場合がある。本開示は、上記を踏まえ、無水物系のエポキシ樹脂を含浸に用いる場合に、水分によるエポキシ樹脂の変性を抑制することを解決課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の一形態は、無水物系のエポキシ樹脂を強化繊維に含浸させることによって、トウプリプレグを得る含浸工程と；前記トウプリプレグの特定面にレーザ光を照射することによって、前記特定面において前記エポキシ樹脂を硬化させる工程と；を含むトウプリプレグの製造方法である。この形態によれば、特定面において、無水物系のエポキシ樹脂が硬化するので、特定面から内部に水分が浸透することを防止できる。
【０００６】
上記形態において、前記含浸工程によって得られた前記トウプリプレグにおける前記エポキシ樹脂の含浸率が予め定められた下限値を下回っているかを、前記レーザ光の反射光のスペクトルに基づき判定する工程と；前記エポキシ樹脂の含浸率が前記下限値を下回っている場合、前記トウプリプレグの前記特定面の裏面に前記エポキシ樹脂を塗布する工程と；を更に含んでもよい。この形態によれば、含浸工程によって得られたトウプリプレグにおける含浸率が下限値を下回っていても、製造不良になることを回避できる。
【０００７】
上記形態において、前記エポキシ樹脂の含浸率が予め定められた上限値を上回っているかを、前記レーザ光の反射光のスペクトルに基づき判定する工程を更に含み；前記エポキシ樹脂の含浸率が前記上限値を上回っている場合、前記含浸工程において、前記エポキシ樹脂の含浸量を減少させてもよい。この形態によれば、製造不良を減らすことができる。
【０００８】
本開示の他の形態は；エポキシ樹脂を強化繊維に含浸させることによって、トウプリプレグを得る含浸工程と；前記トウプリプレグの特定面にレーザ光を照射する工程と；前記エポキシ樹脂の含浸率が予め定められた範囲内に収まっているかを、前記レーザ光の反射光のスペクトルに基づき判定する工程と；を含むトウプリプレグの検査方法である。この形態によれば、含浸工程における含浸量を、連続的に把握できる。
【０００９】
本開示は、上記以外の種々の形態で実現できる。例えば、上記の方法を実現する製造装置の形態で実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】トウプリプレグの製造装置の概略図。
【図２】樹脂塗布装置の斜視図。
【図３】図２の３−３断面図。
【図４】樹脂塗布装置による樹脂の塗布が中断されている様子を示す図。
【図５】トウプリプレグの第１面にレーザ光が照射される様子を示す図。
【図６】レーザ光のおおよその照射範囲を示す図。
【図７】含浸率制御処理を示すフローチャート。
【図８】受光部によって受光された反射スペクトルを示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は、トウプリプレグの製造装置１０の概略を示す。製造装置１０は、繰り出し装置２０と、幅調整装置３０と、樹脂含浸装置４０と、熱風発生装置５０と、幅調整装置６０と、巻き取り装置７０と、制御装置９０と、発光部２１０と、受光部２２０とを備える。
【００１２】
繰り出し装置２０は、ローラ（図示せず）に巻かれているトウＣＦを繰り出す。トウとは、繊維束のことである。本実施形態におけるトウＣＦを構成する各繊維は、炭素繊維を用いた強化繊維である。
【００１３】
幅調整装置３０は、複数のローラ３１〜３４を備える。複数のローラ３１〜３４は、中央部の径が、両端の径よりも大きい。このためローラ３１〜３４を通過したトウＣＦは、薄く広がる。薄く広げられたトウＣＦには、樹脂塗布装置１００，１０１（後述）によって塗布される樹脂Ｒの含浸が進行しやすくなる。
【００１４】
樹脂含浸装置４０は、筐体内に、樹脂塗布装置１００，１０１，１０２を備える。樹脂塗布装置１００は、樹脂溜部１１０と、塗布ローラ８０とを備える。樹脂塗布装置１０１は、樹脂溜部１１１と、塗布ローラ８１を備える。樹脂塗布装置１０２は、樹脂溜部１１２と、塗布ローラ８２を備える。
【００１５】
樹脂溜部１１０，１１１，１１２はそれぞれ、樹脂Ｒを貯留する。樹脂Ｒは、未硬化の無水物系エポキシ樹脂である。樹脂Ｒには、硬化剤が含まれている。本実施形態における硬化剤は、約６０℃以上になると、樹脂Ｒを硬化させる。
【００１６】
塗布ローラ８０は、トウＣＦの第１面に樹脂Ｒを塗布するために回転する。塗布ローラ８１は、トウＣＦの第２面に樹脂Ｒを塗布するために回転する。塗布ローラ８１は、搬送方向における塗布ローラ８０の下流に位置する。塗布ローラ８２については後述する。
【００１７】
熱風発生装置５０は、約５０℃の熱風を発生し、樹脂含浸装置４０の内部に供給する。熱風の供給によって、樹脂溜部１１０，１１１，１１２に貯留される樹脂Ｒの温度が約５０℃になる。この温度制御によって、硬化剤による硬化の進行を回避しつつ、樹脂Ｒの粘度が低下する。このように粘度が低下することによって、第１面および第２面に塗布された樹脂Ｒの含浸が進行する。
【００１８】
樹脂塗布装置１００に搬入されたトウＣＦは、上記した樹脂塗布装置１０１，１０２の動作によってトウプリプレグＴＰに変化し、樹脂含浸装置４０から一旦、搬出される。搬出されたトウプリプレグＴＰは、幅調整装置６０に搬入される。
【００１９】
幅調整装置６０は、複数のローラ６１，６２を備える。複数のローラ６１，６２は、中央部の径が、両端の径よりも小さい。トウプリプレグＴＰは、ローラ６１，６２を通過すると、厚みが厚くなり、幅が狭くなる。
【００２０】
発光部２１０は、幅調整装置６０から搬出されたトウプリプレグＴＰに向けて、レーザ光を発光する。発光されたレーザ光は、トウプリプレグＴＰの第１面ＴＰ１（符号は図５）に照射される。トウプリプレグＴＰの第１面ＴＰ１は、トウＣＦの第１面に対応する。第１面ＴＰ１は、特定面とも呼ぶ。トウプリプレグＴＰの第２面ＴＰ２（符号は図５）は、トウＣＦの第２面に対応する。
【００２１】
受光部２２０は、トウプリプレグＴＰの第１面ＴＰ１において反射した光を受光し、反射スペクトルの情報として制御装置９０に入力する。レーザ光の作用、及び反射スペクトルについては後述する。レーザ光が照射された後、トウプリプレグＴＰは、再び樹脂含浸装置４０内に搬入され、樹脂塗布装置１０２に送られる。
【００２２】
樹脂塗布装置１０２の塗布ローラ８２は、トウプリプレグＴＰの第２面ＴＰ２に樹脂Ｒを塗布する機能を有する。但し、樹脂塗布装置１０２は、原則として樹脂Ｒの塗布を実行せず、樹脂塗布装置１００，１０１による含浸量が不足している場合に塗布を実行する。
【００２３】
巻き取り装置７０は、樹脂塗布装置１０２を通過したトウプリプレグＴＰを、ボビン（図示せず）に巻き取る。ボビンに巻き取られたトウプリプレグＴＰは、高圧タンクの製造に用いられる。なお、この高圧タンクの製造は、ライナに巻き付けられたトウプリプレグＴＰを１５０℃程度に加熱する工程を含む。この工程において樹脂Ｒが硬化し、トウプリプレグＴＰの強度が高くなる。このようにして、高圧タンクの部品として要求される強度が得られる。
【００２４】
制御装置９０は、受光部２２０からの反射スペクトルを取得し、樹脂塗布装置１００，１０１，１０２に制御信号を送信する。制御装置９０の詳しい動作については後述する。
【００２５】
図２は、樹脂塗布装置１０１の斜視図である。以下、樹脂塗布装置１００，１０１，１０２によって塗布される樹脂量の制御について説明する。樹脂塗布装置１００，１０１，１０２は、ほぼ同じ構成を有しているので、樹脂塗布装置１０１を代表として説明する。但し、樹脂塗布装置１０２は、先述したように樹脂Ｒの塗布を実行しない場合があるので、その点については後述する。
【００２６】
樹脂塗布装置１０１は、樹脂溜部１１１と塗布ローラ８１とに加え、ブレード１１１ｄを備える。
【００２７】
樹脂溜部１１１の輪郭は、おおよそ６面体である。樹脂溜部１１１は、４つの側面のうち三方が、側板１１１ａと側板１１１ｃと背面板１１１ｂで囲われている。樹脂溜部１１１の底部には底板１１１ｅが設けられている。樹脂溜部１１１の上面および１つの側面は、開放されている。
【００２８】
塗布ローラ８１は、ローラ面８１ｓを有する。塗布ローラ８１は、ローラ面８１ｓが樹脂溜部１１１の開放された側面に沿って回転するように、樹脂溜部１１１に隣接して配置されている。これにより、２つの側板１１１ａ，１１１ｃ、背面板１１１ｂ、底板１１１ｅ、およびローラ面８１ｓに囲まれて、樹脂Ｒを貯留するための空間が形成される。この空間から、ローラ面８１ｓ上に樹脂Ｒが供給されて、ローラ面８１ｓに接触するトウＣＦに樹脂Ｒが塗布される。
【００２９】
底板１１１ｅの上には、ブレード１１１ｄが配置されている。ブレード１１１ｄは、ギャップ（ブレードギャップＧ（図３）とも呼ぶ）を挟んで塗布ローラ８１のローラ面８１ｓに対向して配置される。ブレードギャップＧの大きさを調節することにより、ローラ面８１ｓの付着する樹脂Ｒの厚みを、ひいては樹脂Ｒの質量を調整することができる。
【００３０】
図３は、図２に示す３−３断面の一部を示す。図３では、側板１１１ａ、背面板１１１ｂ、および底板１１１ｅは省略されている。図３では、ブレード１１１ｄと塗布ローラ８１との間のギャップを、ブレードギャップＧとして示している。
【００３１】
樹脂塗布装置１０１は、ボールネジ１１６とモータ１１７とを備える。ボールネジ１１６は、一端がモータ１１７に接続されると共に、他端がブレード１１１ｄに接続されている。そして、ボールネジ１１６は、モータ１１７が回転すると、モータ１１７の回転運動を直線運動に変換してブレード１１１ｄに伝える。この結果、ブレード１１１ｄは、ブレードギャップＧが変化するように移動する。
【００３２】
このようにブレードギャップＧが増大すると、塗布ローラ８１の表面に付着する樹脂Ｒの量が増加する。その結果、トウＣＦに塗布される樹脂Ｒの量が増加する。逆にブレードギャップＧが減少すると、塗布ローラ８１の表面に付着する樹脂Ｒの量が減少する。その結果、トウＣＦに塗布される樹脂Ｒの量が減少する。モータ１１７は、制御装置９０からの駆動信号によって駆動される。
【００３３】
ブレードギャップＧを調節する際には、調節の精度を確保するために、ブレードギャップＧの大きさを求めるのが好ましい。ブレードギャップＧの大きさは、位置センサを設けて実測してもよいし、推定値を用いてもよい。
【００３４】
ブレードギャップＧを測定する場合、例えば、ブレード１１１ｄを位置制御用ステージ上に取り付け、位置センサとしてのリニアスケールをステージ内に組み込んでもよい。
【００３５】
ブレードギャップＧの大きさを推定する場合、モータ１１７の回転量を利用してもよい。モータ１１７の回転量とブレード１１１ｄの移動量との関係を予め求めて記憶しておき、モータ１１７の回転量を実測すれば、ブレードギャップＧの大きさを推定できる。
【００３６】
図４は、樹脂塗布装置１０２による樹脂Ｒの塗布が中断されている様子を示す。樹脂塗布装置１０２は、先述したように、塗布ローラ８２の表面に塗布される樹脂Ｒの量をゼロにすることができる機構を有している。具体的には、樹脂塗布装置１０２は、樹脂溜部１１２が塗布ローラ８２から遠ざかるように移動することによって、塗布ローラ８２への樹脂Ｒの供給を中断させることができる機構が設けられている。
【００３７】
樹脂塗布装置１０２には、塗布ローラ８２への樹脂Ｒの供給を中断した場合に、樹脂Ｒが漏れ出るのを防ぐ可動式の側壁９２が設けられている。側壁９２は、塗布ローラ８２の表面に樹脂Ｒを塗布する場合には、塗布の妨げにならないように退避する。上記の樹脂溜部１１２の移動、及び側壁９２の移動は、制御装置９０からの制御信号によって制御される。
【００３８】
図５は、トウプリプレグＴＰの第１面ＴＰ１にレーザ光が照射される様子を示す。図５は、トウプリプレグＴＰの側面を示す。図５では、図１とは異なり、トウプリプレグＴＰの厚みＮが示されている。そして、図５では、トウプリプレグＴＰを構成する強化繊維Ｆが示されている。
【００３９】
発光部２１０が発光するレーザ光の波長は、６００ｎｍ〜８００ｎｍである。図５に示すように、トウプリプレグＴＰの搬送方向をＸ方向プラス向き、第２面ＴＰ２から第１面ＴＰ１への向きをＺ方向プラス向きと定義する。Ｘ方向およびＺ方向は、ほぼ直交する。Ｙ方向は、Ｘ方向およびＺ方向から、右手系によって定まる。
【００４０】
図６は、レーザ光のおおよその照射範囲Ｓを示す。照射範囲Ｓは、おおよそ円形状である。照射範囲Ｓの直径は、トウプリプレグＴＰの幅Ｋよりも少し小さい。
【００４１】
レーザ光の照射は、トウプリプレグＴＰの温度を局所的に上昇させる。最も温度が高くなる部位は、照射範囲Ｓ内、且つ、第１面ＴＰ１の最表面である。そして、この部位から、主にＸ−Ｙ平面方向に熱が伝わるので、照射範囲Ｓ外、且つ、第１面ＴＰ１の最表面における温度も上昇する。この結果、第１面ＴＰ１は、幅方向全体に亘って６０℃以上に達する。
【００４２】
第１面ＴＰ１の温度が６０℃以上に達すると、第１面ＴＰ１において硬化剤による硬化が進行する。この結果、樹脂塗布装置１０２に搬入されるトウプリプレグＴＰは、第１面ＴＰ１が硬化している。
【００４３】
第１面ＴＰ１が硬化すると、雰囲気中の水分が、第１面ＴＰ１からトウプリプレグＴＰの内部に浸透することを防止できる。無水物系のエポキシ樹脂は、硬化する前に水分と反応すると変性する。この変性は、高圧タンクの製造工程において、硬化不良を引き起こす場合がある。このため、トウプリプレグＴＰの表面積の半分近くを占める第１面ＴＰ１から水分が浸透することが防止されると、上記の変性の進行を遅らせることができる。
【００４４】
一方、第１面ＴＰ１以外、つまり第２面ＴＰ２及びトウプリプレグＴＰの内部は、殆ど硬化していない。よって、トウプリプレグＴＰ全体の柔軟性は十分に残っている。このため、巻き取り装置７０は、トウプリプレグＴＰをボビンに巻き付けることができる。
【００４５】
なお、樹脂塗布装置１０２が、第１面ＴＰ１ではなく第２面ＴＰ２に樹脂Ｒを塗布するのは、第１面ＴＰ１に樹脂Ｒを塗布しても、第１面ＴＰ１が硬化しているため含浸が進行しないからである。
【００４６】
図７は、含浸率制御処理を示すフローチャートである。含浸率制御処理は、製造装置１０によるトウプリプレグＴＰの製造中、制御装置９０によって繰り返し実行される。
【００４７】
まず、制御装置９０は、含浸率が下限値を下回っているかを推定する（Ｓ４１０）。含浸率とは、トウプリプレグＴＰに含まれる樹脂の質量を、トウプリプレグＴＰ全体の質量で除算して得られる値である。ここでいう下限値とは、含浸率の適正範囲の下限値のことである。適正範囲の下限値および上限値は、予め実験によって定められている。以下、含浸率の取得について説明する。
【００４８】
図８は、受光部２２０によって受光された反射スペクトルを例示するグラフである。縦軸は強度、横軸は波長を示す。図８に示すように、波長Ｗ１及び波長Ｗ０においてピークが出現する。波長Ｗ１における強度を、強度Ｊ１と呼ぶ。波長Ｗ０における強度を、強度Ｊ０と呼ぶ。
【００４９】
本実施形態の場合、強度Ｊ１は、トウプリプレグＴＰに含まれるエポキシ樹脂の質量と相関がある。強度Ｊ０は、トウプリプレグＴＰの強化繊維Ｆの質量と相関がある。このため、強度比Ｊ１／Ｊ０を取得することによって、含浸率を推定することができる。具体的には、強度比Ｊ１／Ｊ０と、他の手法で測定した含浸率との対応関係を、実験によって多数取得しておくことで、強度比Ｊ１／Ｊ０から含浸率を推定できるようになる。
【００５０】
含浸率を測定する他の手法は、所定長さのトウＣＦの質量と、このトウＣＦに塗布する樹脂Ｒとの質量を把握して、含浸を実施することで実現できる。この手法は、製造装置１０を用いてもよいし、手作業などで実施してもよい。
【００５１】
Ｓ４１０では、強度比Ｊ１／Ｊ０の値が、適正範囲の下限値未満の含浸率を示しているか否かを判定する。
【００５２】
含浸率が適正範囲の下限値を下回っている場合（Ｓ４１０，ＹＥＳ）、制御装置９０は、樹脂塗布装置１０２に制御信号を送信して、トウプリプレグＴＰの第２面ＴＰ２に樹脂Ｒを塗布する（Ｓ４２０）。そして、制御装置９０は、樹脂塗布装置１００，１０１を制御して、トウＣＦに樹脂Ｒを塗布する量を増やす（Ｓ４３０）。
【００５３】
一方、含浸率が適正範囲の下限値以上の場合（Ｓ４１０，ＮＯ）、制御装置９０は、樹脂塗布装置１０２による樹脂Ｒの塗布を中断する（Ｓ４４０）。なお、Ｓ４１０でＮＯと判定した時点で、樹脂塗布装置１０２による塗布が中断されていた状態であった場合は、Ｓ４４０をスキップする。
【００５４】
続いて、制御装置９０は、含浸率が上限値を上回っているかを推定する（Ｓ４５０）。この上限値とは、適正範囲の下限値よりも大きく、適正範囲の上限値よりも小さい値である。Ｓ４５０における判定基準として適正範囲の上限値を採用しないのは、適正範囲の上限値を上回ってしまうと、不良品になるからである。
【００５５】
これに対し、Ｓ４１０における判定基準として、適正範囲の下限値が採用されているのは、適正範囲の下限値を下回っても、樹脂塗布装置１０２を用いて含浸率を増大させることで、不良品になることを回避できるからである。
【００５６】
含浸率が上限値を上回っている場合（Ｓ４５０，ＹＥＳ）、制御装置９０は、樹脂塗布装置１００，１０１を制御して、トウＣＦに樹脂Ｒを塗布する量を減らす（Ｓ４６０）。
【００５７】
含浸率が上限値を上回っていない場合（Ｓ４５０，ＮＯ）、Ｓ４１０に戻る。Ｓ４３０又はＳ４６０を終えた後も、Ｓ４１０に戻る。
【００５８】
以上に説明した本実施形態は、レーザ光の照射を利用することによって、３つの効果を得ることできる点において優れている。１つ目の効果は、先述したように、第１面ＴＰ１の硬化をもたらすことによって、トウプリプレグＴＰが水分によって変性することを抑制できることである。
【００５９】
２つ目の効果は、先述したように、反射光のスペクトルを取得することによって、連続的に含浸率を把握できる点である。さらには、連続的に含浸量を把握することによって、含浸率が適正範囲に収まるように、樹脂塗布装置１００，１０１，１０２を制御することができるようになる。
【００６０】
３つ目の効果は、フィラメントワインディングにおける生産性の向上である。先述したように、トウプリプレグＴＰは、高圧タンクの製造に用いられる。具体的には、トウプリプレグＴＰは、高圧タンクの構成要素であるライナの外周に対して巻き付けられた後、加熱工程によって硬化する。この巻き付けの工程は、周知のフィラメントワインディング法によって実現される。
【００６１】
ところで、トウプリプレグＴＰを構成する強化繊維Ｆは、欠損を含む場合がある。この欠損とは、強化繊維Ｆの途切れのことである。トウプリプレグＴＰは、多数の強化繊維Ｆが束ねられて構成され、且つ、上記のように硬化するので、多少の欠損が含まれていても強度上の問題は殆ど生じない。
【００６２】
但し、欠損がトウプリプレグＴＰの表面に存在すると、フィラメントワインディングに用いられる通糸ローラなどに引っ掛かることがある。このような引っ掛かりが生じると、生産性の低下につながる。
【００６３】
上記のように引っ掛かりが生じやすい通糸ローラ等に接触する部位を、第１面ＴＰ１にすることによって、引っ掛かりを抑制することができる。なぜなら、第１面ＴＰ１においては、強化繊維Ｆの欠損が生じていても、その欠損を、硬化した樹脂が埋め合わせているからである。
【００６４】
なお、上記２つ目および３つ目の効果は、他の形態として無水物系でないエポキシ樹脂を用いる場合にも得られる。
【００６５】
本開示は、本明細書の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現できる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態の技術的特徴は、先述の課題の一部又は全部を解決するために、或いは、先述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせができる。その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除できる。
【符号の説明】
【００６６】
１０…製造装置
２０…繰り出し装置
３０…幅調整装置
３１…ローラ
３２…ローラ
３３…ローラ
３４…ローラ
４０…樹脂含浸装置
５０…熱風発生装置
６０…幅調整装置
６１…ローラ
６２…ローラ
７０…巻き取り装置
８０…塗布ローラ
８１…塗布ローラ
８１ｓ…ローラ面
８２…塗布ローラ
９０…制御装置
９２…側壁
１００…樹脂塗布装置
１０１…樹脂塗布装置
１０２…樹脂塗布装置
１１０…樹脂溜部
１１１…樹脂溜部
１１１ａ…側板
１１１ｂ…背面板
１１１ｃ…側板
１１１ｄ…ブレード
１１１ｅ…底板
１１２…樹脂溜部
１１６…ボールネジ
１１７…モータ
２１０…発光部
２２０…受光部
ＣＦ…トウ
Ｆ…強化繊維
Ｇ…ブレードギャップ
Ｒ…樹脂
Ｓ…照射範囲
ＴＰ…トウプリプレグ
ＴＰ１…第１面（特定面）
ＴＰ２…第２面
【図１】
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【図２】
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【図３】
2018095738.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2018095738.tif 000008
【図７】
2018095738.tif 000009
【図８】
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