(57)【要約】【課題】使用者の体型差などの影響を排除し、各種のセンサやアクチュエータの最適な場所への設置を可能とし、精度の高いセンシングテータの取得及びアクチュエーションを可能とする。【解決手段】電子機器１９を、人体に装着する生地１に設けられた共通電極２と、共通電極に接続されるように生地に取り付けられ、センシング又はアクチュエーションを行なう複数のモジュール３と、共通電極を介して複数のモジュールに接続され、複数のモジュールへ電源信号を送る電源モジュール４とを備えるものとする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体に装着する生地に設けられた共通電極と、
前記共通電極に接続されるように前記生地に取り付けられ、センシング又はアクチュエーションを行なう複数のモジュールと、
前記共通電極を介して前記複数のモジュールに接続され、前記複数のモジュールへ電源信号を送る電源モジュールとを備えることを特徴とする電子機器。
【請求項２】
前記複数のモジュールは、それぞれ、異なる周波数の電源信号を通過させる周波数フィルタを備え、前記周波数フィルタを通過した電源信号に応じてセンシング又はアクチュエーションを行なうようになっており、
前記電源モジュールは、前記周波数フィルタを通過する異なる周波数の電源信号のいずれかを前記複数のモジュールへ送るようになっていることを特徴とする、請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
前記電源モジュールは、変調した電源信号を前記複数のモジュールへ送るようになっており、
前記複数のモジュールは、それぞれ、受信した電源信号を復調し、復調した電源信号の波形に応じてセンシング又はアクチュエーションを行なうようになっていることを特徴とする、請求項１に記載の電子機器。
【請求項４】
前記電源モジュールは、変調した電源信号を前記複数のモジュールへ送るようになっており、
前記複数のモジュールは、それぞれ、異なる周波数の電源信号を通過させる周波数フィルタを備え、前記周波数フィルタを通過した電源信号を復調し、復調した電源信号の周波数又は波形に応じてセンシング又はアクチュエーションを行なうようになっていることを特徴とする、請求項１に記載の電子機器。
【請求項５】
前記電源モジュールは、時系列で電源信号を変化させることを特徴とする、請求項２〜４のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項６】
人体に装着する生地に設けられた共通電極と、前記共通電極に接続されるように前記生地に取り付けられ、センシング又はアクチュエーションを行なう複数のモジュールと、前記共通電極を介して前記複数のモジュールに接続され、前記複数のモジュールへ電源信号を送る電源モジュールとを備える電子機器と、
前記複数のモジュールによって得られたデータを受信して処理するデータ処理部とを備えることを特徴とする情報システム。
【請求項７】
前記電子機器と通信可能に構成された端末を備え、
前記データ処理部は、前記端末に備えられることを特徴とする、請求項６に記載の情報システム。
【請求項８】
前記複数のモジュールと前記電源モジュールが通信可能に構成されており、
前記データ処理部は、前記電源モジュールに備えられることを特徴とする、請求項６に記載の情報システム。
【請求項９】
前記電源モジュールと通信可能に構成された端末を備えることを特徴とする、請求項８に記載の情報システム。
【請求項１０】
前記端末にネットワークを介して接続され、前記電子機器から送信されたデータを処理するサーバを備えることを特徴とする、請求項７又は９に記載の情報システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器及び情報システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、人の行動のセンシング、バイタル管理、運動能力の向上あるいはリハビリテーションといった分野において、センサやアクチュエータのウェアラブル化が必要とされてきている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２０１３−５２８０７０号公報
【特許文献２】特開２０１１−１０４３５１号公報
【特許文献３】特開２００６−３０９４６４号公報
【特許文献４】特開昭５９−２０２７４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、例えば運動時などにいろいろな情報を取得しようとすると、図８に示すように、取得したいデータに応じたセンサを最適な場所に複数配置することが必要になる。
この場合、例えば、図９に示すように、センサ、制御部、電源及び通信モジュールを備えるセンサモジュールを複数（ここでは１〜ｎ）用意し、これらを必要な情報に応じた最適な場所に配置し、センサモジュールによって得られたセンシングデータを例えばスマートフォンなどの端末（外部端末）へ送るようにすることが考えられる。
【０００５】
しかしながら、それぞれのセンサモジュールを、重量及び体積が大きい電源を備えるものとすると、例えば、運動などの妨げになることがあり、また、自重によってセンサモジュールが移動して精度の高いセンシングデータが得られないことがある。なお、センシングの頻度を少なくして電源をある程度小さくすることは可能であるが、待機電力が必要であるため限界がある。
【０００６】
このため、例えば、図１０に示すように、電源、制御部、通信モジュールを備える制御モジュールを例えば腰などのあまり動かない場所に配置するとともに、複数（ここでは１〜ｎ）のセンサを必要な情報に応じた最適な場所に配置し、複数のセンサのそれぞれを個別の配線で制御モジュールに接続することが考えられる。
しかしながら、センサ毎に個別に配線を設けると、センサの数に応じて多くの配線を引き回すことが必要になり、これらの配線は互いに接触しないように設ける必要があるため、レイアウトが難しい。また、センサ毎に個別に設けられる配線は、あらかじめ、人体に装着する生地上に設けておく必要がある。このため、センサの設置位置の自由度が少なくなり、使用者の体型差などに対応することができず、必要な情報に応じた最適な場所にセンサを配置するのが難しくなり、結果として、精度の高いセンシングデータを取得できないことになる。
【０００７】
なお、ここでは、センサの課題として説明しているが、これに限られるものではなく、アクチュエータについても同様の課題がある。
本発明は、使用者の体型差などの影響を排除し、各種のセンサやアクチュエータの最適な場所への設置を可能とし、精度の高いセンシングテータの取得及びアクチュエーションを可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
１つの態様では、電子機器は、人体に装着する生地に設けられた共通電極と、共通電極に接続されるように生地に取り付けられ、センシング又はアクチュエーションを行なう複数のモジュールと、共通電極を介して複数のモジュールに接続され、複数のモジュールへ電源信号を送る電源モジュールとを備える。
１つの態様では、情報システムは、人体に装着する生地に設けられた共通電極と、共通電極に接続されるように生地に取り付けられ、センシング又はアクチュエーションを行なう複数のモジュールと、共通電極を介して複数のモジュールに接続され、複数のモジュールへ電源信号を送る電源モジュールとを備える電子機器と、複数のモジュールによって得られたデータを受信して処理するデータ処理部とを備える。
【発明の効果】
【０００９】
１つの側面として、使用者の体型差などの影響を排除し、各種のセンサやアクチュエータの最適な場所への設置を可能とし、精度の高いセンシングテータの取得及びアクチュエーションを可能とするという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態にかかる電子機器の構成を示す模式的斜視図である。
【図２】本実施形態にかかる電子機器の構成を示す図である。
【図３】本実施形態にかかる電子機器を構成する各モジュールの取り付け方法を説明するための模式的断面図である。
【図４】本実施形態にかかる電子機器を構成する各モジュールを取り付ける場所を示す模式図である。
【図５】本実施形態にかかる電子機器の構成を示す図である。
【図６】本実施形態にかかる電子機器の構成を示す図である。
【図７】本実施形態にかかる電子機器における処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図８】各種センサを取り付ける場所の一例を示す模式図である。
【図９】本発明の課題を説明するための図である。
【図１０】本発明の課題を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面により、本発明の実施の形態にかかる電子機器及び情報システムについて、図１〜図７を参照しながら説明する。
本実施形態にかかる電子機器は、例えば人が運動するときの活量や心拍などをモニタするときに利用され、運動時などにいろいろな情報を取得しうるセンシングシステムとして用いられる。
【００１２】
本実施形態の電子機器は、図１、図２に示すように、人体に装着する生地１に設けられた共通電極２と、共通電極２に接続されるように生地１に取り付けられ、センシング又はアクチュエーションを行なう複数のモジュール３と、共通電極２を介して複数のモジュール３に接続され、複数のモジュール３へ電源信号を送る電源モジュール４とを備える。
なお、この電子機器は、人体に装着するウェアラブルな電子機器であるため、ウェアラブル電子機器、ウェアラブル機器又はウェアラブルシステムともいう。また、複数のモジュール３は、電源モジュール４からの電源信号を受信するモジュールであるため、受信モジュールともいう。また、複数のモジュール３の中でセンシングを行なうモジュールをセンサモジュールともいう。また、複数のモジュール３の中でアクチュエーションを行なうモジュールをアクチュエータモジュールともいう。また、生地１は例えば布などである。
【００１３】
本実施形態では、共通電極２は、生地１の表面側に設けられた表面電極２Ａ、及び、生地１の裏面側に設けられた裏面電極２Ｂによって構成される。
ここで、共通電極２としての表面電極２Ａ及び裏面電極２Ｂは、例えば全面に格子状に設けられていても良いし、全面に層状に設けられていても良いが、表面側に設けられている表面電極同士はすべてつながり、裏面側にもうけられている裏面電極同士はすべてつながるようにする。また、共通電極２は、電源モジュール４から複数のモジュール３へ電源信号を送るための電源配線として機能する。このため、共通電極２を共通電源配線ともいう。
【００１４】
このような共通電極２を備える生地１は、例えば、東洋紡社製「COCOMI」（登録商標）に代表されるフィルム状導電素材、ミツフジ社製「AGposs」（登録商標）に代表される導電性繊維、東レ社製「hitoe」（登録商標）に代表される導電性生地などを用いることで容易に形成することが可能である。
このような共通電極２を備える生地１では、生地１の全面にわたって共通電極２が設けられているため、複数のモジュール３及び電源モジュール４は、生地１のどの場所にも設置することが可能である。このため、使用者の体型差などの影響を受けることなく、複数のモジュール３及び電源モジュール４を、それぞれ、最適な場所に配置することができる。
【００１５】
例えば、複数のモジュール３に含まれるセンサモジュールは、必要な情報（取得したいデータ）に応じた最適な場所に配置することができる。また、複数のモジュール３に含まれるアクチュエータモジュールは、アクチュエーションを行なうのに最適な場所に配置することができる。これにより、精度の高いセンシングテータの取得及びアクチュエーションが可能となる。また、電源モジュール４は、例えば腰に近い場所などの最適な場所に配置することができる。
【００１６】
これらの複数のモジュール３及び電源モジュール４は、上述のように表裏に２種の電極２Ａ、２Ｂを形成した生地１にこれらの電極２Ａ、２Ｂに接続されるように取り付けられる。
例えば、複数のモジュール３及び電源モジュール４は、図３に示すように、ピンバッジのように、ピンを生地に突き刺し、留め具で固定することによって、共通電極２としての表裏の２種の電極２Ａ、２Ｂに接続されるように生地１に取り付けるようにすれば良い。
【００１７】
この場合、複数のモジュール３及び電源モジュール４を、ピン状の裏面引出電極５と、留め具としての表面引出電極６とを備えるものとし、ピン状の裏面引出電極５を生地１に突き刺し、生地１を挟んで反対側から留め具としての表面引出電極６で固定することで、複数のモジュール３及び電源モジュール４を、表裏の２種の電極２Ａ、２Ｂに接続されるように生地１に取り付けるようにすれば良い。
【００１８】
なお、ピン状の裏面引出電極５が表面電極２Ａや表面引出電極６と電気的に接続されないように、ピン状の裏面引出電極５の生地１に突き刺す部分の周囲に絶縁層７を設けるのが好ましい。
このように、複数のモジュール３及び電源モジュール４は、生地１に容易に取り付けることができる。
【００１９】
このため、使用者が必要なセンサモジュール又はアクチュエータモジュールだけを任意に取り付けることが可能である。また、使用者は、自らの体型に応じて、最適な場所（あるいは好きな場所）に取り付けることが可能である。
したがって、複数のモジュール３及び電源モジュール４の設置位置の自由度が高く、使用者の体型差にも対応することが可能であり、精度の高いセンシングデータの取得及びアクチュエーションが可能となる。
【００２０】
また、本実施形態では、図２に示すように、複数のモジュール３に含まれるセンサモジュール３Ａは、センサ８と、制御部９と、通信モジュール１０（通信部；例えばBLE、Wi-Fi、ZigBeeなど）と、フィルタ（周波数フィルタ）１１とを備える。そして、通信モジュール１０によって、外部の端末１８と通信できるようになっている。
ここで、センサ８は、例えば、心拍センサ、発汗センサ、加速度センサ、温・湿度センサ、曲げセンサなどである。これらのセンサは、例えば図４に示すような場所に取り付けられる。
【００２１】
また、複数のモジュール３に含まれるアクチュエータモジュール３Ｂは、アクチュエータ１２と、制御部１３と、フィルタ（周波数フィルタ）１４とを備える（例えば図６参照）。
ここで、アクチュエータ１２は、例えば、バイブレータ、インジケータ［例えばＬＥＤ（light emitting diode）など］などであり、これらを活用することによって、ナビゲーションを行なったり、ランニングの際のペース配分などを指示したりすることなどが可能となる。これらのアクチュエータ１２は、例えば図４に示すような場所に取り付けられる。
【００２２】
また、本実施形態では、図２に示すように、電源モジュール４は、バッテリ（又は発電機）１５と、制御部１６と、発振回路１７とを備える。
ここで、電源モジュール４は、バッテリのみを搭載していても良いし、発電機（発電デバイス）のみを搭載していても良いし、バッテリ及び発電機の両方を搭載していても良く、設置する種類も数量も問わない。例えば、電源モジュール４は、１つだけ設けても良いし、複数設けても良い。
【００２３】
また、例えば、電源モジュール４を、振動発電デバイスを備えるものとし、例えば足などに取り付けて、発電効率を上げることも可能である（例えば図４参照）。また、例えば、電源モジュール４を、太陽発電デバイスを備えるものとし、例えば頭などに取り付けて、発電効率を上げることも可能である（例えば図４参照）。また、例えば、電源モジュール４を、温度差を利用した発電デバイスを備えるものとし、例えば肩などに取り付けて、発電効率を上げることも可能である（例えば図４参照）。
【００２４】
なお、ここでは、複数のモジュール３は、それぞれ、１つのセンサ、又は、１つのアクチュエータを搭載する場合を例に挙げて説明しているが、これに限られるものではなく、例えば、複数のセンサ又は複数のアクチュエータを搭載するものとしても良いし、また、例えば、センサとアクチュエータを混載するものとしても良い。また、複数のモジュール３において、フィルタと制御部との間に、例えばコンデンサや小型の２次電源を搭載することで、より安定したセンシングやアクチュエーションが可能となる。
【００２５】
そして、共通電極２としての表面電極２Ａ及び裏面電極２Ｂが、電源モジュール４に備えられる発振回路１７、及び、各モジュール３（３Ａ、３Ｂ）に備えられるフィルタ１１（１４）に接続されており、電源モジュール４に備えられる制御部１６による制御によって、電源モジュール４から共通電極２としての表面電極２Ａ及び裏面電極２Ｂを介して各モジュール３（３Ａ、３Ｂ）へ電源信号（任意の周波数又は波形の電源信号）が送られるようになっている。また、各モジュール３（３Ａ、３Ｂ）では、受信した電源信号を、周波数フィルタ１１（１４）を介して制御部９（１３）に伝達することで、制御部９（１３）に電力が供給されるようになっている。
【００２６】
ここでは、電源モジュール４から共通電極２としての表面電極２Ａ及び裏面電極２Ｂを介して各モジュール３（３Ａ、３Ｂ）へ電源信号を送るのに、共通電極２としての表面電極２Ａを＋Ｖ（又は−Ｖ）とし、裏面電極２Ｂをグランド（ＧＮＤ）としている。なお、これに限られるものではなく、例えば、ＧＮＤ基準ではなく、差動を用いても良い。
この場合、電源モジュール４は、同一の電源信号を複数のモジュール３（３Ａ、３Ｂ）へ送るようにすれば良い。例えば、電源モジュール４は、同一の周波数又は波形の電源信号を複数のモジュール３（３Ａ、３Ｂ）へ送るようにすれば良い。また、例えば、一定時間毎に、あるいは、センシングやアクチュエーションを行ないたい時に、複数のモジュール３（３Ａ、３Ｂ）のすべてに同時に電源信号を送るようにすれば良い。また、複数のモジュール３（３Ａ、３Ｂ）は、同一の周波数の電源信号を通過させる周波数フィルタ１１（１４）を備えるものとすれば良い。
【００２７】
なお、ここでは、複数のモジュール３（３Ａ、３Ｂ）が、それぞれ、フィルタ１１（１４）を備えるものとし、電源モジュール４が、発振回路１７を備えるものとしているが、これに限られるものではなく、例えば、複数のモジュール３（３Ａ、３Ｂ）はフィルタ１１（１４）を備えないものとして構成し、電源モジュール４は発振回路１７を備えないものとして構成しても良い。また、複数のモジュール３（３Ａ、３Ｂ）を、フィルタ１１（１４）を備えないものとする場合、制御部９（１３）を、同一の波形の電源信号を識別できるように構成すれば良い。
【００２８】
なお、上述の実施形態の構成に限られるものではなく、例えば、複数のモジュール３（３Ａ、３Ｂ）は、それぞれ、異なる周波数の電源信号を通過させる周波数フィルタ１１（１４）を備え、周波数フィルタ１１（１４）を通過した電源信号に応じてセンシング又はアクチュエーションを行なうようになっていても良い。
つまり、複数のモジュール３（３Ａ、３Ｂ）を、それぞれ、各モジュール３（３Ａ、３Ｂ）に特有の任意の周波数フィルタ１１（１４）を備え、受信した電源信号は周波数フィルタ１１（１４）を介して制御部９（１３）へ送られるようにし、受信した電源信号が周波数フィルタ１１（１４）を通過したら制御部９（１３）に電力が供給され、制御部９（１３）によってセンサ８又はアクチュエータ１２が制御されてセンシング又はアクチュエーションが行なわれるようにしても良い。この場合、電源モジュール４は、周波数フィルタ１１（１４）を通過する異なる周波数の電源信号のいずれかを複数のモジュール３（３Ａ、３Ｂ）へ送るようになっていれば良い。
【００２９】
例えば、図５に示すように、周波数ｆ１の電源信号を通過させるフィルタ１１（図５中、フィルタｆ１）を搭載した一のセンサモジュール３Ａ（図５中、受信モジュール１）と、周波数ｆ２の電源信号を通過させるフィルタ１１（図５中、フィルタｆ２）を搭載した他のセンサモジュール３Ａ（図５中、受信モジュール２）の双方に、電源モジュール４から周波数ｆ１の電源信号（図５中、電源信号１）を同時に送信する。
【００３０】
この場合、一のセンサモジュール３Ａ（図５中、受信モジュール１）の制御部９には電力が供給され、センサ８（図５中、センサ１）によってセンシングデータの取得が行なわれる。一方、他のセンサモジュール３Ａ（図５中、受信モジュール２）の制御部９には電力が供給されないため、センサ８（図５中、センサ２）によってセンシングデータは行なわれない。
【００３１】
このように、各センサモジュール３Ａに特有のフィルタ１１（図５中、フィルタｆ１、フィルタｆ２）を搭載し、そのフィルタ特性に応じた周波数の電源信号を電源モジュール４から供給することで、複数のセンサモジュール３Ａを接続しても、目的のセンシングデータを取得することが可能となる。
また、例えば、図６に示すように、周波数ｆ１の電源信号を通過させるフィルタ１４（図６中、フィルタｆ１）を搭載した一のアクチュエータモジュール３Ｂと、周波数ｆ２の電源信号を通過させるフィルタ１４（図６中、フィルタｆ２）を搭載した他のアクチュエータモジュール３Ｂの双方に、電源モジュール４から周波数ｆ１の電源信号（図６中、電気信号１）を同時に送信する。
【００３２】
この場合、一のアクチュエータモジュール３Ｂ（図６中、アクチュエータモジュール１）の制御部１３には電力が供給され、アクチュエータ１２（図６中、アクチュエータ１）によってアクチュエーションが行なわれる。一方、他のアクチュエーションモジュール３Ｂ（図６中、アクチュエータモジュール２）の制御部１３には電力が供給されないため、アクチュエータ１２（図６中、アクチュエータ２）によってアクチュエーションが行なわれない。
【００３３】
このように、各アクチュエータモジュール３Ｂに特有のフィルタ１４（図６中、フィルタｆ１、フィルタｆ２）を搭載し、そのフィルタ特性に応じた周波数の電源信号を電源モジュール４から供給することで、複数のアクチュエータモジュール３Ｂを接続しても、目的のアクチュエーションが行なわれるようにすることが可能となる。
また、例えば、電源モジュール４は、変調した電源信号を複数のモジュール３（３Ａ、３Ｂ）へ送るようになっており、複数のモジュール３（３Ａ、３Ｂ）は、それぞれ、受信した電源信号を復調し、復調した電源信号の波形に応じてセンシング又はアクチュエーションを行なうようになっていても良い。このように電源信号として変調波を用いても良い。
【００３４】
この場合、複数のモジュール３（３Ａ、３Ｂ）はフィルタ１１（１４）を備えないものとし、制御部９（１３）で、電源信号を復調し、復調した電源信号の波形を識別し、そのモジュールに特有の波形である場合にセンシング又はアクチュエーションを行ない、そうでない場合にセンシング又はアクチュエーションを行なわないようにすれば良い。
また、例えば、電源モジュール４は、変調した電源信号を複数のモジュール３（３Ａ、３Ｂ）へ送るようになっており、複数のモジュール３（３Ａ、３Ｂ）は、それぞれ、異なる周波数の電源信号を通過させる周波数フィルタ１１（１４）を備え、周波数フィルタ１１（１４）を通過した電源信号を復調し、復調した電源信号の周波数又は波形に応じてセンシング又はアクチュエーションを行なうようになっていても良い。このように電源信号として変調波を用いても良い。
【００３５】
例えば、電源信号としてＡＭ変調波を用い、搬送波の周波数及び信号波の周波数を用いてフィルタリングする場合、複数のモジュール３（３Ａ、３Ｂ）において、図７に示すような手順で処理が行なわれるようにすれば良い。
ここでは、周波数ｆ１の搬送波と周波数ｆ２の信号波とからなるＡＭ変調波を、電源信号として、電源モジュール４から複数のモジュール３（３Ａ、３Ｂ）へ送るものとする。
【００３６】
そして、複数のモジュール３（３Ａ、３Ｂ）は、周波数フィルタ１１（１４）として、周波数ｆａ１の電源信号（搬送波）を通過させる第１周波数フィルタ（搬送波用周波数フィルタ）と、周波数ｆａ２の電源信号（信号波）を通過させる第２周波数フィルタ（信号波用周波数フィルタ）とを備えるものとする。
まず、複数のモジュール３（３Ａ、３Ｂ）は、周波数ｆ１の搬送波と周波数ｆ２の信号波とからなるＡＭ変調波を電源信号として受信し、この電源信号の搬送波の周波数ｆ１が第１周波数フィルタを通過しうる周波数ｆａ１であった場合、ステップＳ１でＹＥＳルートへ進み、電源信号が第１周波数フィルタを通過し、制御部９（１３）に電源信号が供給されて、制御部９（１３）が起動される（ステップＳ２）。
【００３７】
一方、電源信号の搬送波の周波数ｆ１が第１周波数フィルタを通過しうる周波数ｆａ１でない場合、ステップＳ１でＮＯルートへ進み、電源信号は第１周波数フィルタを通過せず、この場合、制御部９（１３）は起動しない。
次に、ステップＳ２で制御部９（１３）が起動されると、制御部９（１３）は、受信した電源信号（変調波）を復調する（ステップＳ３）。
【００３８】
次に、復調した電源信号（信号波）の周波数ｆ２が第２周波数フィルタを通過しうる周波数ｆａ２であった場合、ステップＳ４でＹＥＳルートへ進み、電源信号が第２周波数フィルタを通過し、制御部９（１３）によってセンサ８又はアクチュエータ１２が制御されて、センシング又はアクチュエーションが行なわれる（ステップＳ５）。
そして、センシングデータを、通信モジュール１０によって、外部の端末１８へ送信し（ステップＳ６）、制御部（例えばマイコン）９（１３）を停止させる（ステップＳ７）。
【００３９】
一方、復調した信号波の周波数ｆ２が第２周波数フィルタを通過しうる周波数ｆａ２でない場合、ステップＳ４でＮＯルートへ進み、信号波は第２周波数フィルタを通過せず、この場合、そのまま制御部９（１３）を停止させる（ステップＳ７）。
このように、複数段の判断処理を行なうことで、１段の判断処理を行なう場合と比較して、多くのセンサモジュール３Ａやアクチュエータ（インジケータ）モジュール３Ｂを区別して駆動することが可能となる。
【００４０】
なお、ここでは、第１及び第２周波数フィルタを用いる場合を例に挙げて説明しているが、これに限られるものではなく、例えば、第１周波数フィルタのみを用い、第２周波数フィルタに代えて、制御部９（１３）が、復調した電源信号の波形に応じてセンシング又はアクチュエーションを行なうようにしても良い。つまり、制御部９（１３）が、復調した電源信号の波形を識別し、そのモジュールに特有の波形である場合にセンシング又はアクチュエーションを行ない、そうでない場合にセンシング又はアクチュエーションを行なわないようにしても良い。
【００４１】
また、例えば、時系列で電源信号（電源信号の周波数又は波形）を変化させ、複数のモジュール３（３Ａ、３Ｂ）からセンシングデータを取得することも可能である。例えば、センサ毎に異なる時間間隔でセンシングデータを取得することも可能である。
ところで、本実施形態では、複数のモジュール３（３Ａ、３Ｂ）は、それぞれ、電源モジュール４から共通電極２を介して送られてきた電源信号を受信して、電力が供給されると、制御部９（１３）がセンサ８又はアクチュエータ１２を制御して、センシング又はアクチュエーション（例えばインジケーション）を行なうようになっている。
【００４２】
そして、複数のモジュール３（３Ａ、３Ｂ）は、センサ８によって得られたセンシングデータ（センサ情報）を、通信モジュール１０によって、例えばスマートフォン、ウェアラブル端末（例えば腕時計型など）、データロガーなどの外部の端末（外部端末；管理端末）１８へ送り、端末１８で例えばデータを記憶する処理、データを表示する処理あるいはその他の処理などのデータ処理が行なわれるようになっている。
【００４３】
この場合、上述のように構成された電子機器１９（例えば図１、図２、図５、図６参照）と、この電子機器１９と通信可能に構成された端末１８とを備えるものとして、情報システムが構成され、複数のモジュール３（３Ａ、３Ｂ）によって得られたデータを受信して処理するデータ処理部が、端末１８に備えられることになる。
また、センシングデータを、モジュール内でデータ処理し、その結果を外部の管理端末１８へ送信するようにしても良い。例えば、加速度の情報をもとに歩数に換算して送信する場合などがこれにあたる。
【００４４】
なお、これに限られるものではなく、例えば、電源モジュール４も通信モジュールを備えるものとし、センサ８によって得られたセンシングデータを、通信モジュールによって、電源モジュール４へ送り、電源モジュール４でデータを記憶する処理あるいはその他の処理を行なうようにしても良い。
この場合、上述のように構成された電子機器１９を備えるものとして情報システムが構成され、複数のモジュール３（３Ａ、３Ｂ）と電源モジュール４が通信可能に構成され、複数のモジュール３（３Ａ、３Ｂ）によって得られたデータを受信して処理するデータ処理部が、電源モジュール４に備えられることになる。なお、電源モジュール４から外部の端末１８へデータを送り、さらに端末１８でデータ処理するようにしても良い。この場合、情報システムは、電源モジュール４と通信可能に構成された端末１８を備えることになる。
【００４５】
なお、端末１８から電源モジュール４へ指令や情報（例えばナビゲーションに関する情報）を送り、これに基づいて電源モジュール４から複数のモジュール３（３Ａ、３Ｂ）へ上述のような電源信号が送られるようにしても良い。また、端末１８や電源モジュール４でセンシングデータを処理した結果得られた情報（例えばペース配分など）に基づいて電源モジュール４からアクチュエータモジュール３Ｂへ上述のような電源信号が送られるようにしても良い。
【００４６】
さらに、例えば図２に示すように、端末１８からネットワーク２０を介してサーバ２１へデータを送り、サーバ２１でデータ処理を行なうようにしても良い。この場合、情報システムは、端末１８にネットワーク２０を介して接続され、電子機器１９から送信されたデータを処理するサーバ２１を備えることになる。これにより、例えば、センシングデータを収集し、蓄積して、データベースを構築したり、これらのデータを解析し、その結果をフィードバックしたりするなど、クラウドサービスとして、各種サービスを提供することが可能となる。
【００４７】
したがって、本実施形態にかかる電子機器及び情報システムは、使用者の体型差などの影響を排除し、各種のセンサやアクチュエータの最適な場所への設置を可能とし、精度の高いセンシングテータの取得及びアクチュエーションを可能とするという効果を有する。
なお、本発明は、上述した実施形態及び変形例に記載した構成に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形することが可能である。
【００４８】
以下、上述の実施形態及び変形例に関し、更に、付記を開示する。
（付記１）
人体に装着する生地に設けられた共通電極と、
前記共通電極に接続されるように前記生地に取り付けられ、センシング又はアクチュエーションを行なう複数のモジュールと、
前記共通電極を介して前記複数のモジュールに接続され、前記複数のモジュールへ電源信号を送る電源モジュールとを備えることを特徴とする電子機器。
【００４９】
（付記２）
前記複数のモジュールは、それぞれ、異なる周波数の電源信号を通過させる周波数フィルタを備え、前記周波数フィルタを通過した電源信号に応じてセンシング又はアクチュエーションを行なうようになっており、
前記電源モジュールは、前記周波数フィルタを通過する異なる周波数の電源信号のいずれかを前記複数のモジュールへ送るようになっていることを特徴とする、付記１に記載の電子機器。
【００５０】
（付記３）
前記電源モジュールは、変調した電源信号を前記複数のモジュールへ送るようになっており、
前記複数のモジュールは、それぞれ、受信した電源信号を復調し、復調した電源信号の波形に応じてセンシング又はアクチュエーションを行なうようになっていることを特徴とする、付記１に記載の電子機器。
【００５１】
（付記４）
前記電源モジュールは、変調した電源信号を前記複数のモジュールへ送るようになっており、
前記複数のモジュールは、それぞれ、異なる周波数の電源信号を通過させる周波数フィルタを備え、前記周波数フィルタを通過した電源信号を復調し、復調した電源信号の周波数又は波形に応じてセンシング又はアクチュエーションを行なうようになっていることを特徴とする、付記１に記載の電子機器。
【００５２】
（付記５）
前記電源モジュールは、時系列で電源信号を変化させることを特徴とする、付記２〜４のいずれか１項に記載の電子機器。
（付記６）
前記電源モジュールは、同一の電源信号を前記複数のモジュールへ送ることを特徴とする、付記１に記載の電子機器。
【００５３】
（付記７）
前記電源モジュールは、発電機を備えることを特徴とする、付記１〜６のいずれか１項に記載の電子機器。
（付記８）
前記複数のモジュールは、通信部を備えることを特徴とする、付記１〜７のいずれか１項に記載の電子機器。
【００５４】
（付記９）
前記共通電極は、前記生地の表面側に設けられた表面電極、及び、前記生地の裏面側に設けられた裏面電極によって構成されることを特徴とする、付記１〜８のいずれか１項に記載の電子機器。
（付記１０）
人体に装着する生地に設けられた共通電極と、前記共通電極に接続されるように前記生地に取り付けられ、センシング又はアクチュエーションを行なう複数のモジュールと、前記共通電極を介して前記複数のモジュールに接続され、前記複数のモジュールへ電源信号を送る電源モジュールとを備える電子機器と、
前記複数のモジュールによって得られたデータを受信して処理するデータ処理部とを備えることを特徴とする情報システム。
【００５５】
（付記１１）
前記電子機器と通信可能に構成された端末を備え、
前記データ処理部は、前記端末に備えられることを特徴とする、付記１０に記載の情報システム。
（付記１２）
前記複数のモジュールと前記電源モジュールが通信可能に構成されており、
前記データ処理部は、前記電源モジュールに備えられることを特徴とする、付記１０に記載の情報システム。
【００５６】
（付記１３）
前記電源モジュールと通信可能に構成された端末を備えることを特徴とする、付記１２に記載の情報システム。
（付記１４）
前記端末にネットワークを介して接続され、前記電子機器から送信されたデータを処理するサーバを備えることを特徴とする、付記１１又は１３に記載の情報システム。
【符号の説明】
【００５７】
１  生地
２  共通電極
２Ａ  表面電極
２Ｂ  裏面電極
３  モジュール
３Ａ  センサモジュール
３Ｂ  アクチュエータモジュール
４  電源モジュール
５  裏面引出電極
６  表面引出電極
７  絶縁層
８  センサ
９  制御部
１０  通信モジュール（通信部）
１１  フィルタ（周波数フィルタ）
１２  アクチュエータ
１３  制御部
１４  フィルタ（周波数フィルタ）
１５  バッテリ（又は発電機）
１６  制御部
１７  発振回路
１８  端末（外部端末；管理端末）
１９  電子機器
２０  ネットワーク
２１  サーバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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