(57)【要約】管状編物、例えばソックスにおける閉じたつま先を形成する方法が提供され、かかる方法は、品物（Ｍ）の二つの垂下端部（Ｌ１、Ｌ２）を互いに並べてセットする工程と；垂下端部の縫い目の少なくとも一つの第１列（Ｘ２）のループの内側に、多数の歯（８５）を備えたくし型構造体を挿入する工程と；縫い目の上記第１列（Ｘ２）と管状編物（Ｍ）の本体との間に設定される縫い目の少なくとも一つの第２のループを互いに縫い合わせる（Ｃ）工程と；縫い目の第１列のループを開く工程とから成る。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
管状編物の二つの垂下端部を互いに並べてセットする工程と；
上記垂下端部の縫い目の少なくとも一つの第１列のループの内側に、多数の歯を備えたくし型構造体を挿入する工程と；
縫い目の上記第１列と管状編物の本体との間に設定される縫い目の少なくとも一つの第２のループを互いに縫い合わせる工程と；
縫い目の第１列のループを開く工程と
を含むことを特徴とする管状編物における閉じたつま先の形成方法。
【請求項２】
上記第２列のループが、縫い糸で形成された縫い目によって上記二つの垂下端部の一つの第１列の各ループを上記二つの垂下端部の一つの第２列の相応したループにつなぎ合わせることで互いに縫い合わされることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
上記縫い糸がループの少なくとも一つの連鎖体を形成し、二つの垂下端部をつなぎ合わせる縫い目間に管状編物の垂下端部をつなぎ合わせない縫い目が間隔を置いて配置されることを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
第１列の上記ループがカッティングによって開かれることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
さらに、第１列の上記ループのカッティングによって発生した糸のかすを除去する工程を含むことを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項６】
第１列の上記ループが易破壊糸を用いて得られることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
上記易破壊糸が、加熱により破壊できる糸であることを特徴とする請求項６に記載の方法。
【請求項８】
上記第１列のループが上記第２列のループ及び管状編物を形成する残りのループより長い長さをもつことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
上記第２列のループが上記第１列のループより短くしかも管状編物の残りのループより長い長さをもつことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
上記少なくとも一つの第２列のループが、上記ループのピッチより小さなピッチをもつシームで縫い合わせられることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
上記少なくとも一つの第２列のループが、上記ループのピッチの半分に等しい又はそれより小さい縫い合わせピッチで縫い合わせられることを特徴とする請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
上記少なくとも一つの第２列のループが、上記くし型構造体の歯のピッチより小さい縫い合わせピッチで縫い合わせられることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１３】
上記少なくとも一つの第２列のループが、上記くし型構造体の歯のピッチの半分に等しい又はそれより小さい縫い合わせピッチで縫い合わせられることを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
上記垂下端部に相応した位置で管状織物の二つのほぼ直径上対向した部位を把持する工程と；
上記垂下端部を互いに並べるために上記管状編物を横切って引っ張る工程と；
上記管状編物を長手方向に引っ張る工程と；
上記くし型構造体の各歯を第１垂下端部のループ及び第２垂下端部の相応したループ内に挿入するようにしてループの上記第１列に上記くし型構造体を挿入する工程と；
上記少なくとも一つの第２列のループを互いに縫い合わせる工程と；
上記第１列のループを開く工程と；
を含むことを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１５】
第２列のループの縫い合わせが単一連鎖型のシームによって行われることを特徴とする請求項１〜１４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１６】
最初の縁部から最後の縁部まで管状編物を編む工程と；
上記最後の縁部の二つの垂下端部を互いに並べてセットする工程と；
上記垂下端部の縫い目の少なくとも一つの第１列のループの内側に、多数の歯を備えたくし型構造体を挿入する工程と；
縫い目の上記第１列と管状編物の本体との間に設定される縫い目の少なくとも一つの第２列のループを互いに縫い合わせる工程と；
縫い目の第１列のループを開く工程と
を含むことを特徴とする閉じたつま先をもつ管状編物の製造方法。
【請求項１７】
上記第２列のループが、縫い糸で形成された縫い目によって上記二つの垂下端部の一つの第１列の各ループを上記二つの垂下端部の一つの第２列の相応したループにつなぎ合わせることで互いに縫い合わされることを特徴とする請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
上記縫い糸が縫い目の少なくとも一つの連鎖体を形成し、二つの垂下端部をつなぎ合わせる縫い目間に管状編物の二つの垂下端部をつなぎ合わせない縫い目が間隔を置いて配置されることを特徴とする請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
第１列の上記ループがカッティングによって開かれることを特徴とする請求項１６〜１８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２０】
さらに、第１列の上記ループのカッティングによって発生した糸のかすを除去する工程を含むことを特徴とする請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
第１列の上記ループが易破壊糸を用いて得られることを特徴とする請求項１６〜１８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２２】
上記易破壊糸が、加熱により破壊できる糸であることを特徴とする請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
品物の本体が編まれ、品物の本体の編みの端部で、編み目の少なくとも上記第１列に品物の本体を成す列のループより長さの長いループが形成されることを特徴とする請求項１６〜２２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２４】
編み目の上記第１列の後に、品物の本体を形成する繊維より厚い繊維帯体が形成されることを特徴とする請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
上記少なくとも一つの第２列のループが上記ループのピッチより小さいピッチをもつシームで縫い合わせられることを特徴とする請求項１６〜２４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２６】
上記少なくとも一つの第２列のループが上記ループのピッチの半分に等しい又はそれより小さい縫い合わせピッチで縫い合わせられることを特徴とする請求項２５に記載の方法。
【請求項２７】
上記少なくとも一つの第２列のループが、上記くし型構造体の歯のピッチより小さい縫い合わせピッチで縫い合わせられることを特徴とする請求項１６〜２６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２８】
上記少なくとも一つの第２列のループが、上記くし型構造体の歯のピッチの半分に等しい又はそれより小さい縫い合わせピッチで縫い合わせられることを特徴とする請求項２７に記載の方法。
【請求項２９】
上記垂下端部に相応した位置で管状編物の二つのほぼ直径上対向した部位を把持する工程と；
上記垂下端部を互いに並べるために上記管状編物を横切って引っ張る工程と；
上記管状編物を長手方向に引っ張る工程と；
上記くし型構造体の各歯を第１垂下端部のループ及び第２垂下端部の相応したループ内に挿入するようにしてループの上記第１列に上記くし型構造体を挿入する工程と；
上記少なくとも一つの第２列のループを互いに縫い合わせる工程と；
上記第１列のループを開く工程と；
を含むことを特徴とする請求項１６〜２８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項３０】
第２列のループの縫い合わせが単一連鎖型のシームによって行われることを特徴とする請求項１６〜２９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項３１】
管状編物の二つの垂下端部を縫い合わせる及び上記管状編物の閉じたつま先を形成する装置において、
上記管状編物の第１列のループに係合する多数の歯を備えたくし型構造体と；
くし型構造体の下方で互いに並べてセットした垂下端部を互いに縫い合わせる少なくとも一つの針を備えた縫い合わせ手段と；
を結合して成ることを特徴とする装置。
【請求項３２】
上記管状編物の端縁部を引っ張りかつ上記管状編物の二つの垂下端部を互いに並べるために、二つのほぼ直径上対向した部位において上記管状編物の一つの端縁部を把持する把持部材を有することを特徴とする請求項３１に記載の装置。
【請求項３３】
上記くし型構造体と係合したループを切断する切断部材を有することを特徴とする請求項３１又は請求項３２に記載の装置。
【請求項３４】
ループを切断することで生じた糸かすを取り除く部材を有することを特徴とする請求項３３に記載の装置。
【請求項３５】
さらに、上記くし型構造体と組み合わされかつ上記くし型構造体に平行に設けられた一対のほぼ直線状のバーを有し、これらのバー間に、垂下端部を互いに並べてセットして管状編物を押圧することを特徴とする請求項３１〜３３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項３６】
上記くし型構造体が上記バーの一つによって担持され、上記バーに対して可動であることを特徴とする請求項３５に記載の装置。
【請求項３７】
上記くし型構造体の歯内に上記くし型構造体に対する座部が形成されることを特徴とする請求項３１〜３６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項３８】
上記切断部材に、くし型構造体の長手方向展開部に平行な構成要素及びくし型構造体の長手方向展開部と直交する構成要素を備えた切断可動部が設けられることを特徴とする請求項３１〜３７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項３９】
くし型構造体と係合した縫い目の切断中に管状編物の本体とくし型構造体との間に管状編物を保持する保持部材を有することを特徴とする請求項３１〜３８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項４０】
管状編物の端縁部が挿入されることになる裁断機を有し、上記裁断機及び上記くし型構造体が、上記裁断機に係合した管状編物内にくし型構造体を挿入できるようにするため相対運動することを特徴とする請求項３１に記載の装置。
【請求項４１】
上記くし型構造体が撓み性構造体であることを特徴とする請求項３１〜４０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項４２】
請求項３１〜４１のいずれか一項に記載の装置を有する管状編物を製造する編み機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ソックスやストッキングのような管状編物を製造する方法及び特に編物のつま先の二つの垂下部を繋ぎ合わせることにより編物のつま先を閉じる方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
管状編物、特にスポーツウエアなど用の男子用ストッキング及びソックスの製造においては、製品は、特に排他的ではないが針シリンダを備えた機械である丸編み機で編まれる。こうして製造された品物は最初の縁部と最後の縁部を備えている。最後の縁部は品物のつま先を形成するように閉じられなければならない。このため、今までは、連結プロセスが用いられ、この連結プロセスはいわゆる連結機械で行われる。このような連結プロセスは大変な作業となる。かかるプロセスによれば、品物の端縁部の垂下部は引っ張られ、互いに並べてセットされ、そして連結機のフックに掛けられる。この動作を実施する際には、縫い目の所与列の各縫い目又はループをそれぞれのフックに掛ける必要がある。より詳細には、各フックには、品物の端縁部の互いに並べてセットした二つの垂下部に属する同じ列の二つの相応した縫い目又はループが掛けられる。品物がフックに掛けられると、適切な連結が自動的に実施され、フックにセットされる縫い目又はループと交叉する縫いループ又は縫い目の列を成す糸によって特定のシームが形成される。フック上の各対のループには、垂下部を連結するシームの縫い目が対応している。次に、シームに対して外部にセットされる縫い目又はループが切断され、すなわち管状品物のセットされるフックと反対側のフックに隣接した縫い目の列の縫い目が切断される。最後に、管状品物はフックから取り外される。
【０００３】
連結操作により、実際に完全でしかも特にスムースな閉じたつま先を得ることができる。しかし、当業者には知られているように、上述の簡単な説明から理解され得るように、かかるプロセスは、縫い合わされることになる列の個々のループ又は縫い目を連結機のフックに掛けるための労力に関して顕著な負担を伴う。作業は、特に鋭い視力をもつスタッフによって行われなければならず、そのため一般的には若い人によってのみ行われ得る。
【０００４】
これらの作業を行うのに適したスタッフを見つけるコスト及び困難さにより、連結作業に頼ることはますます普通ではなくなってきている。連結に代わる手段として、管状品物のつま先は、完全に機械化した仕方ですなわちいずれにしても労力に関して少ない負担で得られるシームによって閉じられる。しかし、完成品の品質は、機械化したシームが厚い厚さでシームを形成する完全にランダムな仕方で分布した多数の縫い目の実行を伴う限り低い。編み機と組み合わせたミシンを用いてつま先を閉じる装置及び方法は、ＷＯ−Ａ＝００／０１８６９に開示されている。
【０００５】
ＥＰ−Ａ−０６３５５９３及びＥＰ−Ａ−０５９２３７６には、完成品の閉じたつま先を形成するため管状品物の編んだ繊維の二つの垂下部をつなぎ合わせる方法及び装置が開示されている。この場合、直接丸編み機においてつま先を閉じる作業が行われる。シームは自動的に得られるが、編み機を実質的に変更する必要がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、容易に自動化できしかも高品質の製品を保証する、管状編物のつま先を閉じる方法及びプロセスを提供することにある。
【０００７】
別の観点によれば、本発明の別の目的は、公知の連結プロセスの欠点を伴わずに高品質のシームをもつつま先を閉じた管状編物を製造できる管状織物の製造方法を提供することにある。
【０００８】
異なる観点によれば、本発明のさらに別の目的は、労力に関して高い負担を伴わずに高品質のシームをもつ管状編物のつま先を閉じることができしかも高レベルの出力を達成できる装置を提供することにある。
【０００９】
管状編物を閉じるために、本発明による方法は、特に例えば管状編物の端縁部自体の二つのほぼ直径上対向した部位を把持しそして編物を引っ張ることにより編物の端縁部の二つの垂下部を互いに並べてセットすることにある。端縁部の少なくとも一つの列の縫い目又はループ内に、くし型構造体の歯が挿入され、そしてループはその後に続く縫い合わせのため整列される。こうして、くし型構造体の歯が挿入される列の隣の列の縫い目又はループに編物の垂下部をつなぎ合わせるシームが形成され、一層特に、縫い合わせの行われる縫い目の列は、くし型構造体と管状編物の本体との間に位置した列である。次に、この第２列のループの縫い合わせが行われると、くし型構造体の挿入されたループは開かれる。本発明の好ましい実施の形態によれば、くし型構造体の挿入されるループを開くのは糸を切断することにより行われる。しかし、異なった仕方でループを開く可能性は除外されない。例えば、相対的に高い温度、例えば染色液体の温度で溶融する糸を用いてくし型構造体の歯を受ける縫い目の列を形成することができる。このようにして、つま先を閉じるため管状編物の垂下部をつなぎ合わせると、編物は解放され、その後に続く処理工程に送られる。これら処理工程の一つには、溶融可能な糸が破壊される比較的高温の浴、例えば染浴中に編物を浸漬する工程が含まれる。この処理により垂下部をつなぎ合わせるシームの外側の列は取り外されることになる。以下、縫い目の切断作業について参照するが、この作業は、同じ結果をもたらす異なる作業、すなわちシームの外側の端縁部から管状編物を結果として分離する縫い目を開くことすなわち編物を中断することに代え得ることが理解されるべきである。
【００１０】
縫い目を開くことが切断により行われる場合には、例えばブラシ又は他の除去部材を用いて、切断した縫い目の屑を取り除く作業を行うのが有利である。この作業は、溶融可能な糸が用いられ場合に、溶融可能な糸が加熱により完全に除去される限りにおいては必要でない。
【００１１】
通常の連結プロセスに比較して、ループの縫い合わせ及びその後の切断すなわちループを開くことは両方とも、従来技術によって縫い合わされ、切断される列以外の縫い目の列において行われる。
【００１２】
上記の説明から明らかなように、上記の方法は、自動的でしかも全体を機械化した仕方で都合よく実施できる。これは、くし型構造体の歯が挿入される列の縫い目の長さが編物の残りの縫い目の長さより長い場合に特に容易になる。このようにして、上記列のループ又は縫い目へのくし型構造体の挿入は極めて容易となり、いかなる困難もなしに機械的ハンドによって実行され得る。好ましくは、また縫い合わせの行われる縫い目は、好ましくはくし型構造体の歯が挿入される列の縫い目より短いが、管状編物の残りの縫い目より長い。
【００１３】
本方法は有利には全体的に自動化されるが、しかしこれは、実施の形態の一連の実施例に基き例として以下に説明するように、手動又は半手動の仕方で実施する可能性を除外しない。
【００１４】
実際には、本発明の方法では、連結機において起きるものと同様に仕方でしかもより簡単かつ自動化可能な方法で、縫い合わせ糸が管状編物の互いに並んでセットした二つの垂下部の個々の対の縫い目と交叉する一連の縫い目又はループを形成する限り、適切な連結シームと等価の、管状編物の垂下部をつなぎ合わせるシームを得ることは可能である。
【００１５】
くし型構造体の歯が挿入される縫い目又はループに隣接した列の縫い目又はループがつま先を閉じるシームの対応した縫い目と係合されることを保証するために、ループへの歯の挿入が完全に正常でない場合（例えば端が同じ垂下部の二つの隣接したループと係合する場合）でも、編物の垂下部をつなぎ合わせるシームのピッチがくし型構造体又は縫い目すなわちループのピッチより小さいことは有利に考察され得る。例えば、編まれたシームのピッチは、縫い合わされることになる編物の列のループのピッチ又はくし型構造体のピッチの約数、例えば１／２又は１／３であり得る。
【００１６】
実際に、本発明による方法は次の工程を含む。すなわち
上記垂下端部に相応した位置で管状織物の二つのほぼ直径上対向した部位を把持する工程；
上記垂下端部を互いに並べるために上記管状編物を横切って引っ張る工程；
上記管状編物を長手方向に引っ張る工程；
上記くし型構造体の各歯を第１垂下端部のループ及び第２垂下端部の相応したループ内に挿入するようにしてループの上記第１列に上記くし型構造体を挿入する工程；
第１列に隣接した上記少なくとも一つの第２列のループを互いに縫い合わせる工程；及び
上記第１列のループを切断しそして切断した半ループを滑らせ又は他の仕方でループを開く工程。
【００１７】
知られているように、普通、編物の構造は、糸が連続して供給される場合には縫い目の連続した螺旋連続体が形成されるという意味において螺旋状である。管状編物の構造がこの形式のものである場合には、くし型構造体の歯は結局隣接した列に挿入し得ることになり、同様に、縫い合わせで形成したループは、異なる列に属する、互いに並んでセットされた二つの垂下端部の相応した縫い目を接合することで終端し得る。これは、編物の構造の可変形性のために最終結果に実質的に影響しない。
【００１８】
しかしながら、本発明の好ましい実施の形態によれば、くし型構造体の歯が挿入される列及び縫い合わせの行われる列はできれば直前直後の幾つかの列と共に、これらの列において縫い目を形成する糸の入口及び出口が存在するようにようにして糸を切断することによって得られ得る。これにより螺旋滋養列の代わりに円形列が得られ、くし型構造体の挿入及び縫い合わせ又は継ぎ合わせ作業が容易となり、重ねずに単一列のレベルで行われる。一つの実施の形態に関する詳細な説明よりこの特殊な特徴は明らかとなる。
【００１９】
管状編物のつま先を閉じる本発明による方法は、一般に連結プロセスの場合のように、管状品物を編むプロセスと別個にかつ独立して行われる管状品物の編み作業の時及び（又は）場所と異なる時及び（又は）場所において実施され得る。
【００２０】
代わりにかつ有利には、つま先を閉じる方法は直接上記品物を製造する機械において又はかかる機械に隣接した位置で実施され得る。この場合、縫い合わせ方法は管状品物を編む方法と一体にされる。従って本方法は次の工程を含む。すなわち、
最初の縁部から最後の縁部まで管状編物を編む工程；
上記最後の縁部の二つの垂下端部を互いに並べてセットする工程；
上記垂下端部の縫い目の少なくとも一つの第１列のループの内側に、多数の歯を備えたくし型構造体を挿入する工程；
縫い目の上記第１列と管状編物の本体との間に設定される縫い目の少なくとも一つの第２列のループを互いに縫い合わせる工程；
くし型構造体の歯を挿入した縫い目の第１列のループを開く（例えば切断することにより）工程。
【００２１】
いずれの場合にも、品物を編むプロセスは、本発明の好ましい実施の形態によれば、くし型構造体の歯の挿入を容易にするために、縫い目の列又は大きなサイズ又は長さのループの形成を伴う。
【００２２】
本発明の別の特徴によれば、管状編物の二つの垂下端部を縫い合わせる装置が提供され、かかる装置は、
上記管状編物の第１列のループに係合する多数の歯を備えたくし型構造体と；
できれば、上記管状編物の端縁部を引っ張りかつ上記管状編物の二つの垂下端部を互いに並べるために、二つのほぼ直径上対向した部位において上記管状編物の一つの端縁部を把持する恥じ部材と；
くし型構造体の下方で互いに並べてセットした垂下端部を互いに縫い合わせる少なくとも一つの針を備えた縫い合わせ手段と；
を結合して成っている。
【００２３】
上記管状編物を把持しかつ引っ張る把持部材は省略してもよく、その場合には上記動作は手動で、例えば、垂下端部を互いに並べた品物の端縁部を、互いに並べてセットした二つのバーから成る所謂切断機へ挿入することによって行われ得る。
【００２４】
有利には、上記くし型構造体と係合したループを切断する切断部材が、好ましくは切断部材で切断した半ループを取り除く手段と共に設けられ得る。しかし、上記で説明したように、縫い目に隣接したループの開放は切断以外の方法で行うこともできる。その場合、切断部材及び切断した半ループの糸かす取り除く手段は設けられない。
【００２５】
本発明の特に有利な実施の形態では、本装置は、くし型構造体と組み合わされかつくし型構造体に平行に設けられた一対のほぼ直線状のバーを有し、これらのバー間で、管状品物は押圧され、そしてくし型構造体の挿入のため互いに並べてセットした垂下端部と係合する。くし型構造体は対のバーと別個に設けられ得、或いはバーの一つによって担持され、上記バーに対して可動にされ得る。
【００２６】
内部にくし型構造体を挿入した列のループの切断操作を容易にするために、本発明の特に有利な実施の形態によれば、切断装置はくし型構造体と組合される。切断装置はくし型構造体の歯に形成した座部内に摺動可能に収容された刃を有し得る。有効な切断のために、刃の可動部は、くし型構造体の歯の展開部に平行な構成要素及びくし型構造体の歯の展開部と直交する構成要素を備え得る。くし型構造体に切断部材を組み込む代わりに、切断部材を別の仕方で作りセットすることも可能であるが、くし型構造体に切断部材を組み込むのが構造上の観点から有利である。
【００２７】
本発明による装置及び方法の別の有利な特徴は特許請求の範囲に定義される。
【００２８】
丸編み機から管状品物を取出して、つま先を縫い合わせるのに適した縫い機の設けられた領域へ移送する機能をもつ本発明による装置について以下説明する。以下の説明は単に本発明による装置及び方法の可能な使用の一つに関するに過ぎず、種々の機械及び機器において実施され得ることが理解されなければならない。例えば、ここで説明した縫い機と組み合わせる代わりに、ＷＯ−Ａ−００／０１８６９に開示された形式の装置と組み合わせて、又はＥＰ−Ａ−０６７９７４６に開示された装置の一つと組み合わせて、又は他の適当な装置と組み合わせて本発明による装置及び方法を使用することができる。本発明による装置及び方法はまた、例えば２０００年１月１８日出願の出願中の欧州特許出願第００８３００２０．４号又は２００１年１月１２日出願の対応の国際特許出願ＰＣＴ／ＩＴ０１／００００９に開示された形式の機械と組み合わせて使用することもできる。
【００２９】
一般に、本発明は、管状品物を取出し取り扱う相応した手段を備えた編み機と組み合わせる代わりに、別個に適用され得る。実際、独立した生産部門で製造された後、管状品物を乱雑にセットした容器からかかる管状品物を取出すことができる。その場合、その後の縫い合わせ工程のために管状品物を用意する工程は、例えば管状ダクトの端部分から成る適当な支持体上で縫い合わせられることになる管状品物をセットする作業者の介在をもくろんで全体として又は部分的に機械化され得る。引張り、位置決め、縫い合わせおよび放出の残りの操作は機械化され得る。
【００３０】
本発明の実施の形態の限定しない例を示す添付図面及び以下の説明によって本発明はさらに良く理解される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
管状品物を取出しそして縫い合わせる装置は、図４には丸編み機と組み合わせて示され、また図１〜図３には丸編み機と切り離して示されている。取出し装置の内部構造は図１７〜図２８において見ることができる。これら図面の幾つかにおいては表示を簡潔にするため装置の部品は取り外されている。品物を取出しそしてつま先を縫い合わせる単一装置に関して取出し装置及び縫い合わせ装置から成る全体について以下参照して説明する。しかし、ピックアップ装置はつま先を閉じる異なる装置と組合され得る又はその逆にされ得ることが理解される。
【００３２】
添付図面において、管状品物をピックアップしそしてつま先を閉じる装置は全体を１で示されており、また符号３は管状品物を製造する丸編み機全体を示している。丸編み機３の本質的構成要素のみを示し、これらの構成要素は特に図１７〜図１９で見ることができ、それ自体公知の仕方で円形針ベッドを形成する針７のシリンダー５が示されている。針シリンダー５は符号９で示す支持体によってそれ自体の軸線の周りで回転できるように支持され、そして冠歯車１１と噛合う部材（図示していない）によって回転するように設定されている。円形ベッドの針７を制御する部材は図示していないが、丸編み機３の他の全ての部材のようにそれ自体公知であり、従ってここではさらに詳細には説明しない。
【００３３】
装置１は実質的にＵ字形の吸引パイプ１３を備え、符号１３Ａで示すその一端は以下に取入れ端部と記載し、符号１３Ｂで示す他端は以下取出し端部と記載する。取入れ端部１３Ａは丸編み機３の針７のシリンダー５の下側に位置している。このようにして、吸引パイプ１３はシリンダー５の内径に無関係の任意の直径を備え得る。
【００３４】
吸引パイプ１３の内側には、全体を符号１５で示す案内要素が設けられている。この案内要素１５（図示例では断面円形のほぼ管状形態である）は、丸編み機３の針７のシリンダー５の内側から取入れ端部１３Ａを通り吸引パイプ１３の外側へのびている。案内要素１５の頂端部はほぼ丸編み機３の編物形成平面まで達している。
【００３５】
案内要素１５は二部分から成り、一方の部分は符号１５Ａで示され、他方の部分は符号１５Ｂで示されている。これら二つの部分は、吸引パイプ１３及び案内要素１５自体の軸線（すなわち中間線）に対して直交するトレース１７の軸線の周りにヒンジ結合されている。この形態にする理由は、つま先を閉じた品物の放出動作についての説明からより一層明瞭となる。
【００３６】
案内要素１５は吸引パイプ１３の内側で、全体を符号１９で示す中間セパレーターによって支持され、中間セパレーター１９の部品は図８〜図１０に示されている。中間セパレーター１９はまた吸引パイプ１３を二つの連続した部品に分割する機能をもち、これら二つの部品の第１の部品は取入れ端部１３Ａと中間セパレーター１９との間にのび、第２の部品は中間セパレーター１９と取出し端部１３Ｂとの間にのびている。
【００３７】
図８〜図１０に詳細に示すように、中間セパレーター１９は一対のジョー２１、２２から成り、これらのジョー２１、２２はそれぞれのアクチュエーター２３、２４によって作動され、アクチュエーター２３、２４は図示例ではシリンダー・ピストンシステ厶から成っている。ジョー２１、２２はシリンダー・ピストンアクチュエーター２３、２４のステムに固定され、符号２１Ｖ、２２Ｖで示す前方輪郭はＶ字形である。ジョー２１はスロットを備え、このスロットの内側に、二つの前方輪郭２１Ｖ、２２Ｖ間に案内要素１５を同軸位置に保持してすなわち吸引パイプ１５に対して中心決めして把持するようにしてジョー２２の前方部分が貫入される。
【００３８】
ジョー２１、２２は、吸引パイプ１３に固定される案内フレーム２５において摺動する。
【００３９】
図９及び図１０（図１０ではジョー２１、２２は閉じた状態で示されている）に示すように、ジョー２２は符号２７で示す内部ダクトを備え、この内部ダクト２７は、ジョー自体の輪郭２２Ｖ及び頂部分に開放している（特に図９参照）。案内フレーム２５は内部ダクト２７の出口領域に相応した位置にスロット状開口２９を備え、内部ダクト２７を以下で明らかとなる目的のために加圧空気源（図示していない）に接続するたわみパイプ又はホースを配置できるようにしている。
【００４０】
図１７、図１８及び図１９に示すように、案内要素１５は（部分１５Ｂに）中空構造体を備え、この中空構造体内にステム１５Ｃが収容され、ステム１５Ｃはヘッド１５Ｅで終端し（特に図１７Ａ参照）、上記ステムは案内要素自体の入れ子式に伸縮可能な部分を構成している。符号１５Ｄは伸張ばねを示し、この伸張ばね１５Ｄはステム１５Ｃを案内要素の中空管状部分内へ戻すように作用する。ジョー２２の内部ダクト２７を通って供給され得る加圧空気は、案内要素１５の中空部分１５Ｂの内部領域を加圧して伸張ばね１５Ｄの力に打ち勝つかつ図１７〜図１９に示す位置に達するまでステム１５Ｃを引き出させる機能をもち、図２０ではステム１５Ｃは案内要素１５の中空部分の内側の引き込み位置に示されている。
【００４１】
吸引パイプ１３に沿って通過しなければならない（以下に明らかになるように）管状品物の通過を可能にするために、中間セパレーター１９のジョー２１、２２は開放でき、従って案内要素１５を解放できるので、吸引パイプ１３内に案内要素１５を一時的に支持する別のシステムが設けられる。これらの支持手段は図１、図２及び図３に明暸に見ることができ、残りの図面には簡単化して示されている。これらの支持手段は、吸引パイプ１３の伸長方向に沿って間隔を置いて設定されたそれぞれ三つの区分に位置決めされた三組のスライダー３１、３２、３３から成っている。さらに詳細に説明すると、三組のスライダー３１、３２、３３のうち二組、すなわち三つのスライダー３１、３２の二つの組は吸引パイプの取入れ端部１３Ａと中間セパレーター１９との間の、吸引パイプの軸線に直交する平面に位置決めされている。スライダー３３の組は中間セパレーター１９と機誘引パイプ１３の取出し端部１３Ｂとの間の平面に位置決めされている。スライダー３１、３２、３３の組は、吸引パイプ１３の内壁と案内要素１５との間の空間から完全に離れるように吸引パイプ１３内に突出しないようにして後退すなわち引き込ませられ得る。代わりに、各組のスライダーは、案内要素１５と係合して案内要素１５を吸引パイプ１３内に支持するようにして半径方向内方へ変位され得る。これらの組のスライダー３１、３２、３３を同期させて作動することにより、（以下で明瞭にされる仕方で）吸引パイプ１３の取出し端部１３Ｂに向って吸引パイプ１３に沿って円形針ベッド３７から放出された管状品物を移送することができる。
【００４２】
吸引パイプ１３は端部分１３Ｃを備え、端部分１３Ｃは吸引パイプの残りの部分に対してそれ自体の軸線の周りで角度を成して動くことができる。吸引パイプ１３は端部分１３Ｃの回転運動はアクチュエーター３５例えばステッパーモーターによって発生される。ステッパーモーターにより、全体装置の動作モードの詳細な説明から明らかとなるように、管状品物のつま先を縫い合わせる前に管状品物を適当に方向決めするために、吸引パイプ１３の部分１３Ｃの角度位置を吸引パイプ１３の残りの部分（支持構造体に固定される）に対して調整できる。
【００４３】
吸引パイプ１３の取出し端部１３Ｂには、全体を３７で示す縫い合わせ領域が設けられている。この領域には、吸引パイプ１３内から管状品物を取出し、裏返し、縫い合わせることにより上記品物のつま先を閉じ、そして装置から最終的に放出するように吸引パイプ１３内に品物を再挿入する機能をもつ複数の部材が配置される。
【００４４】
縫い合わせ領域３７には、吸引パイプ１３、一層正確には吸引パイプ１３の部分１３Ｃを包囲するユニット３９が設けられている。このユニット３９は、図１１〜図１４を参照して詳細に説明する仕方で、拡張部材及び管状品物を縫い合わせる前にかかる管状品物を裏返す部材を支持している。ユニット３９は、吸引パイプ１３の端部分１３Ｃに沿って矢印ｆｆ３９で示す方向に軸方向に移動できる。この目的で、摺動案内部材４１及びユニット３９の動きを制御するアクチュエーター４３が設けられている。
【００４５】
ユニット３９は図１１及び図１２の斜視図、図１３の横断面図及び図１４の下から見た図に詳細に示されている。図１１には、ユニット３９の一部を成しかつ吸引パイプ１３の部分１３Ｃの軸線と同軸であるリング４５が示されている。このリング４５は多数の径方向プッシャー４７を支持しており、これらの径方向プッシャー４７は、つま先を縫い合わせる前に管状品物を裏返す部材を構成している。各径方向プッシャー４７は、相応したアクチュエーター４９、例えば小さなシリンダー・ピストンアクチュエーターによって制御される半径方向可動部を備えている。リング４５の下側においてユニット３９は内部吸引チャンバー５３を画定する壁５１を備えている。内部吸引チャンバー５３は開口５５を介して吸引ラインに接続され、吸引チャンバー５３への吸引ラインの接続部は符号５７で示されている。
【００４６】
ユニット３９における吸引チャンバー５３内には五枚の整形プレート５９が設けられ、これらの整形プレート５９は回転スピンドル６１で支持されている。各整形プレート５９は相応した支持スピンドル６１から間隔をあけた位置において、スピンドル６１自体に平行にステム６３を支持している。整形プレート５９は、（表示を簡潔にするため重なるプッシャー４７、それらのアクチュエーター４９及びリング４５を取り除いている図１２を特に参照）、スピンドル６１の第１の角位置において吸引パイプ１３の軸線に対して、一層正確には吸引パイプ１３の端部分１３Ｃに対して直交する実質的に連続した壁をを形成するように構成されている。整形プレート５９によって形成される壁は後で明らかとなる目的で中心穴６５を備えている。
【００４７】
整形プレート５９は、各スピンドル６１をそれ自体の軸線の周りで振動させることによって同時に開放するように制御される。このために、図１３及び図１４に示す機構が設けられ、この機構は、各スピンドル６１の底端部に固定されかつ内歯冠歯車６９と噛合うピニオン６７を備え、内歯冠歯車６９の回転により、ピニオン６７及びスピンドル６１が自発的に回転させられる。内歯冠歯車６９の回転は、ピニオン７０によって得られ、ピニオン７０は軸７２に固定され、この軸７２はシリンダー・ピストンアクチュエーター７４によって軸７２自体の軸線の周りで回転駆動される。
【００４８】
ユニット３９上で吸引パイプ１３の端部分１３Ｃとほぼ整列して、縫い合わせられることになる管状品物を把持する全体を符号７１で示す把持部材が設けられている。この把持部材は一対のブラケット７３（特に図１〜図３、図５及び図６参照）を備え、これらのブラケット７３は、両方向矢印ｆ７３で示すように相互に接近及び後退するように動き得る。矢印ｆ７３で示す方向の動きは、ブラケット７３と組合されかつ水平軸線Ｘ及び垂直軸線Ｙに従う可動部を備える構造体（特に図５及び図６参照）によって支持された一対のシリンダー・ピストンアクチュエーターによって得られる。以下に明瞭になるように、ブラケット７３は、吸引パイプ１３内に貫入し、管状品物の端縁部を把持し、そしてそれを引張り、後続の縫い合わせ動作用の縫い合わせ機へ移送するために相互に接近できる。
【００４９】
管状品物を把持する部材７１を支持する構造体はベース構造体７５で支持され、このベース構造体７５は固定フレーム、例えば丸編み機３のフレーム自体に固定される。ベース構造体７５はほぼ直線状である一対のバー７７、７９を支持している。バー７７は、シリンダー・ピストンアクチュエーター（図示していない）によって両方向矢印ｆ８１で示すように動くことのできる金属部材８１の部分に固定されている。このようにしてバー７７は、ベースプレート７５に対して代わりに固定されるバー７９に近づいたり離れたり動くことができる。
【００５０】
固定直線状バー７９の下側にはくし型構造体８３が設けられ、このくし型構造体８３は図１６に分離して示されている。くし型構造体８３は多数の歯８５を備え、そして二つの部分８３Ａ、８３Ｂから成り、これらの部分は互いに接続され、切断刃８７の摺動用の中間座を画定している。くし型構造体８３は、固定直線状バー７９の長手方向伸長部に直交する方向に、両方向矢印ｆ８３（特に図６参照）で示すように動くことができる。くし型構造体８３内に収納した切断刃８７はくし型構造体８３と一緒に動き、矢印ｆ８３で示すようにくし型構造体８３の動きに追従する。この動きは、図６に符号８９で示すシリンダー・ピストンアクチュエーター又は同等のアクチュエーターによって得られる。
【００５１】
特に図１６に見られるように、切断刃８７は多数のスロット８７Ａを備え、これらのスロット８７Ａは刃８７の切断エッジ８７Ｂに対して傾斜している。スロット８７Ａ内にはピン８３Ｃが挿置され、これらのピン８３Ｃはくし型構造体８３の部分８３Ｂに固定されている。刃８７はその一端部に付属部分８７Ｃを形成するようにのび、この付属部分８７Ｃに刃自体の切断エッジ８７Ｂに直交するスロット８７Ｄが形成されている。上記スロット８７Ｄには、切断エッジ８７Ｂに平行でシリンダー・ピストンアクチュエーター又は同等のアクチュエーター９３によって作動される可動部をもつスライダー９１が係合している。アクチュエーター９３は特に図６に示すようにベースプレート７５で支持されている。スロット８７Ｄにより、切断刃８７は、くし型構造体８３の両方向矢印ｆ８３で示す動きに追従するように、切断エッジ８７Ｂに直交する方向に動くことができ、常にアクチュエーター９３との接続を機械的接続を維持する。アクチュエーター９３の動作により、刃８７に矢印ｆ８７（図１６）で示す方向にスラスト力が生じ、その結果、（ピン８３Ｃ及びスロット８７Ａの構成により）くし型構造体８３の長手方向伸長部に平行な一成分と直交する一成分とをもつ動きが生じる。この動きの作用は以下に明暸となるように、管状品物のつま先を縫い合わせるためにくし型構造体８３が挿入される縫い目の列のループを切断する作用である。
【００５２】
縫い合わせ領域３７にはさらに、全体を符号９５で示す縫い合わせ機が設けられ、図７には他の機械部材と分離して示されている。縫い合わせ機９５は図１、図２及び図３では表示を簡潔にするため省略されている。縫い合わせ機は縫い針９６及び縫い糸を吸引する口部９９を備えている。符号１０１は糸巻きから供給され、縫い針９６によって適当にピックアップされることになる縫い糸に上下運動を与える所謂“鈎針”を示している。鈎針１０１の形態は純粋に例として示されている。鈎針は例えば回転又は振動型のものであってもよい。同様に、鈎針と共動する針の形態は異なってもよい。縫い合わせ機９５の構造は当業者にはそれ自体公知の形式のものであり、従って、ここでは更に詳しくは説明しない。針９６で行われる縫い合わせの形式はいずれにしても装置の動作を参照して更に詳細に説明する。
【００５３】
縫い合わせ機９５は、図４に全体として符号９７で示すアクチュエーターで作動され、図４に矢印ｆ９５で示すように縫い合わせ運動する。
【００５４】
縫い合わせ機９５には、縫い目の外側の繊維部分を切断するためにつま先を縫い合わせた後、管状品物を引き留める保持部材が組み合わせられる。この保持部材は全体を符号１０３で示され、装置の他の部材に対する保持部材の位置は図４に示され、その構成は図１５の斜視図で詳細に示されている。
【００５５】
保持部材１０３は一対のバー１０５を備え、これらのバー１０５は縫い合わせ機９５の可動部並びに固定バー７７及び可動バー７９にほぼ平行である。保持バー１０５は、図１５に両方向矢印ｆ１０５で示す方向にそれ自体の伸長部に直交して動く。このようにして、保持バーは品物を保持するために互いに接近し、品物を解放するために互いに離れる方向に動くことができる。この動きは、縫い合わせ機９５に固定した保持部材１０３の構造体に収納されたシリンダー・ピストンアクチュエーター（図示していない）によって得られる。保持部材１０３が縫い合わせ機９５に固定されるので、保持部材１０３は、縫い合わせ機９５が矢印ｆ９５の方向に縫い合わせ動作する際に縫い合わせ機と一体に動かされる。これにより、バー１０５は、縫い合わせられ手いる管状品物と整列され得る。
【００５６】
さらに、刃８７によって切断動作を行った後、糸の余りを取り除くシステムが縫い合わせ機９５に固定され、このシステムは全体を符号１０７で示され、そして装置の他の部材に対する位置は図４に示されている。可能な実施の形態における取り除きシステム１０７の構造は図４２の斜視図に示されている。取り除きシステム１０７は一つ以上のブラシ部材１０９を備え、ブラシ部材１０９は吸引口部１１１内へ挿入される垂直軸の軸線のまわりで回転し、吸引口部１１１を通ってブラシ部材１０９によって管状品物から分離された糸の余りは吸引されて取り除かれる。
【００５７】
上述の装置の動作について特に図１７〜図４３を参照して以下に例示する。
【００５８】
図１７には、丸編み機３の針の円形ベッドの針７によって管状品物Ｍを編む最後の工程を示している。管状品物は縁部Ｂ１から編み始められ、縁部Ｂ１は図１７では底部分であり、完成した品物では開いたままである。管状品物Ｍがソックスである場合、上記縁部はソックスの弾性縁部を構成する。最終編み工程で縁部Ｂ２が形成され、この縁部Ｂ２は縫い合わされて最終製品の閉じたつま先を形成するようにされる。
【００５９】
管状品物Ｍの形成中に、管状品物Ｍはそれ自体、針７のシリンダー５と案内要素１５、一層正確には吸引パイプ１３の取入れ端部１３Ａに対して突出する上記案内要素の部分との間の空間に設定される。この工程において、吸引パイプ１３に沿って設定された中間セパレーター１９は閉じられ、従ってジョー２１、２２は案内要素１５を把持し、吸引パイプ１３内の位置に保持する。好ましくは、スライダー３１、３２の組の少なくとも一つも把持され、これらスライダーは案内要素と係合する。取入れ端部１３Ａと中間セパレーター１９との間の吸引パイプの部分は、吸引パイプ１３の取入れ側において中間セパレーター１９に隣接して設定された吸引口部１４を通って負圧に保たれる。吸引口部１４は吸引ファンなど（図示していない）に接続される。
【００６０】
案内要素１５から抜き取られ得るステム１５Ｃは、セパレーター部材１９のジョーを介して供給される加圧空気によって予め抜き取り位置に押されている。この抜き取り位置において、ステム１５Ｃのヘッド１５Ｅはプレート５９の平面上に来て、これらのプレートはヘッド自体を通すように開放される。整形プレート５９が閉じると、整形プレート５９間の穴６５を介してステム１５Ｃはプレート自体の上でヘッド１５Ｅと係合したままとなる。このことは、案内要素１５内に圧力がなくても従ってセパレーター部材１９のジョーが開いていても、抜き取り位置のままであることを意味している。この形態において、プレート５９に固定されたステム６３はステム１５Ｃの軸線に対して上方であり、以下に明瞭となる理由でステム６３の半径方向負担を軽減するようにして、ステム１５Ｃのヘッド１５Ｅの下方でステムに形成された座に少なくとも部分的に収納される。
【００６１】
管状品物Ｍが丸編み機３の針７の円形ベッドによって完成されると、管状品物Ｍは針からはずされ、吸引パイプ１３内の負圧の結果として吸引パイプ１３に沿って図１８に示す位置まで、すなわち中間セパレーター１９に近づくまで吸引される。吸引パイプ１３に沿った品物Ｍの動きは案内要素１５によって案内され、品物Ｍは吸引パイプ１３の内壁と案内要素１５との間の自由空間を摺動する。スライダー３１、３２の作用する横断面を越えて品物Ｍ画通過できるようにするために、スライダー３１、３２は交互に開閉され、それで品物Ｍの通過中、スライダーの組の一つだけすなわち３１か又は３２が案内要素１５と係合される。このようにして、管状品物Ｍは、スライダーがセットされる部分を越えて通過でき、図１８に示す位置に到達できる。
【００６２】
管状品物Ｍが図１９に示す位置に整形プレート５９によって形成された壁に支持するようにして吸引パイプ１３の取出し端部１３Ｂに管状品物Ｍを到達させるために、中間セパレーター１９はジョー２１、２２を互いに離れる方向に動かすことによって開放される。そして口部１４を介しての吸引は止められ、接続部５７を介して可動ユニット３９内のチャンバー５３に接続された吸引ラインを介しての吸引が作動される。この後者の吸引は前の工程ですなわち図１８に示す工程で作動され得る。
【００６３】
このようにして、管状品物Ｍは図１９に示す位置に到達し、整形プレート５９の閉じた形態によって形成された壁で支持される。また、この場合、管状品物Ｍの動きは、整形プレート５９までのびる案内要素１５によって案内される。中間セパレーター１９のジョーの開放中、案内要素１５を支持するために前に閉じられていたスライダー３３は開放され、品物が通過できるようにする。スライダー３３の開放は、案内要素１５が常に吸引パイプ１３内の実質的に中央位置に適切に保持されるようにして中間セパレーター１９の閉鎖の新たな動きと同期され得る。代わりに、案内要素の横方向支持は、プレート５９によって画定された壁における穴と係合することによって少なくとも部分的にも得られ得る。
【００６４】
後続工程の機能は、吸引パイプ１３から管状品物Ｍを取出し、それを裏返して閉じ作業を行い、それにより品物の縁部Ｂ２を縫って閉じたつま先を形成することにある。
【００６５】
この目的で、図２０（吸引パイプ１３の端領域だけを示す）に示すように、プレート５９は、これらのプレート５９に固定されたステム６３を半径方向外方へ変位させるように回転スピンドル６１によって変位される。
【００６６】
プレート５９及びステム６３は両方とも取出し端部１３Ｂ上方に及び従って吸引パイプ１３の外側に位置しているので、ステム６３の分岐の動きは、ステム６３が吸引パイプ１３の縁部によって画定された邪魔部分の外側の外部半径方向位置（図２０に示す）に来る部位までのばされ得る。この位置において、縁部Ｂ１に近い品物Ｍの繊維部分は、吸引パイプ１３の邪魔部分の実質的に外側になるようにして伸張される。
【００６７】
ステム６３が管状品物Ｍと係合すると、案内要素１５の入れ子式に伸縮可能なステム１５Ｃは、案内要素１５の部分１５Ｂ内に引き込められ、従って案内要素１５の部分１５Ｂ内の圧力を低減する。ステムの引き込みは伸張ばね１５の作用によって得られる。図２０において、ステム１５Ｃは引き込み位置に示されている。
【００６８】
ユニット３９を矢印ｆ３９で示すように垂直下方へ動かすことによって、ステム６３は、吸引パイプ１３の取出し端部１３Ｂに対して外方向かつ横方向に互いに横にセットされる位置に来る。管状品物はステム６３に係合され、従ってステム６３に追従し、吸引パイプ１３の取出し端部１３Ｂを取巻く領域において吸引パイプ１３を外部から包囲する。ステム６３が管状品物Ｍから完全に解放されるまでユニット３９は下降し続ける（図２２）。
【００６９】
吸引パイプ１３内から完全に管状品物Ｍを抜き取り、管状品物Ｍを吸引パイプ１３の外表面にかぶせて裏返すために、プッシャー４７は管状品物Ｍに押圧され（図２３）、そしてユニット３９は矢印ｆ３９で示すようにさらに下方へ変位される（図２４）。このようにして、矢印ｆ３９で示す可動ユニット３９のさらなる下方への動きにより、管状品物Ｍは、ユニット３９が図２４に示す位置に到達するまで吸引パイプ１３の外表面に沿って引かれる。この位置において、管状品物Ｍは完全に吸引パイプ１３の外側となる。管状品物Ｍは、丸編み機３によって編まれた形態に対して裏返される。プッシャー４７は再び分岐され、管状品物Ｍ自体（及び特に最初の縁部Ｂ１）の可撓性のため図２５に示す位置に留まりかつ吸引パイプ１３の外表面に把持する管状品物Ｍを解放する。管状品物Ｍが特に長い場合には、閉じた位置におけるプッシャー４７によるユニット３９の下向き行程は多数回繰り返され得、ユニット３９をプッシャー４７の先行する開放の後その都度戻して、プッシャー４７がユニット３９の上向きの行程中に管状品物を再び上方向へ引くのを防止する。
【００７０】
図２４に示すように、吸引パイプ１３は二つのスリット１３Ｄを備え、これらのスリット１３Ｄは取出し端部１３Ｂすなわち吸引パイプ１３の縁部から一定のストレッチで吸引パイプの軸線に平行な方向に伸びている。これらスリットの機能は、ブラッケト７３が管状品物Ｍを把持できるようし、そして縫い合わせにより品物のつま先を閉じるため吸引パイプ１３から部分的に管状品物Ｍを摺動できるようにすることにある。しかしながら、この操作を実施する前に、管状品物Ｍは角度を成した位置決めを必要とし得る。
【００７１】
実際、品物のつま先を閉じるようにされた縫い合わせ線は、品物自体に対して非常に正確な方向決めをしなければならず、通常ポケット、すなわちソックス又はストッキングの足部のかかと領域及びつま先領域を形成するようにされた繊維の部分を表している。縫い合わせ線は繊維のこれらのポケットに対して極めて正確な位置を取らなければならない。縫い合わせ動作の前に管状品物を適切に方向決めするために、編み操作中に、例えば品物の糸の色と異なる色の糸の幾つかの縫い目によって品物をマーキングすればよい。こうして得られたマーキングは、吸引パイプ１３の取出し端部１３Ｂの近くに設定された光電セル（図示していない）によって検出され得る。管状品物Ｍの適当な角度を成しての方向決めはこの点においてそれ自体の軸線のまわりでアクチュエーター３５によって吸引パイプ１３の部分１３Ｃを回転することによって得られる。この回転は、図２４の位置から図２５の位置へ装置を動かす運動である。これら二つの図面は実際に、吸引パイプ１３の取出し端部１３Ｄの近くに形成されたスリット１３Ｄの異なる位置に関してのみ異なっている。二つの図面間の角度位置におけるずれは、管状品物を正確な角度位置に動かすために吸引パイプ１３の部分１３Ｃが吸引パイプ自体の残りの部分に対して回転される量を表している。
【００７２】
角度位置決めのこの工程中に、又はいずれの場合も適当な瞬時に、ユニット３９は、図２６に示す位置に達するまで、上方向に戻され、プッシャー４７は引き込み位置に留まり、すなわち上記の上向きの動き中に管状品物と接触しない。
【００７３】
ユニット３９が図２６に示す頂部位置に到達すると、プッシャーは、吸引パイプ１３の取出し端部１３Ｂの近くにおいて吸引パイプ１３の外面に対して管状品物Ｍを押圧するように再び閉じられる。管状品物Ｍが吸引パイプ１３の部分１３Ｃの外面に対して管状品物Ｍを押圧することにより再び係合されると、部分１３Ｃは、スリット１３Ｄをそれらの最初の位置すなわち吸引パイプの部分１３Ｃの軸線を含み、図２６の平面に直交する平面に動かすように再び回転され得る。再びアクチュエーター３５によって得られる吸引パイプ１３の部分１３Ｃのこの回転運動は、管状品物Ｍが摩擦係数の高い材料で有利に被覆されるプッシャー４７によって保持される限り、管状品物Ｍの角度運動を生じさせない。このようにして、吸引パイプ１３の部分１３Ｃは管状品物Ｍ内で摺動回転し、すなわち管状品物Ｍの内面上で摺動する。
【００７４】
図２６の形態において、管状品物Ｍはその後の縫い合わせ操作のために正確な角度位置にあり、従って、把持部材７１のブラケット７３によってピックアップされ得る。互いに接近されるブラケット７３はこの目的で、吸引パイプ１３内で、図２６に示す平面に直交する平面に従って、吸引パイプ１３の長手方向断面を表す図２７に示す位置へ動くまで降下される。従って、ブラケット７３は吸引パイプ１３の部分１３Ｃの軸線Ａを含む平面に位置し、
この平面上にスリット１３Ｄも位置する。このようにして、図２７に矢印Ｄｆ７３で示すように、ブラケット７３は、管状品物Ｍの縁部Ｂ２を引っ張るために分岐され、従って縁部の二つのフラップを互いに閉じるようにする。ブラケット７３の分岐運動は、ブラケットの上昇運動と組み合わされ、こうして図２８に示す最終位置に達する。ブラケット７３の上昇運動の最終段階では、プッシャー４７は管状品物Ｍを保持し従って管状品物Ｍを長手方向に引っ張るために再び吸引パイプ１３に持ち出され得る。
【００７５】
この位置において、管状品物Ｍの縁部Ｂ２は、縁部の二つのフラップが互いに整列するようにして、ブラケット７３によって伸張され又は引張られる。ブラケット７３は、それらの底端部が直線状バー７７、７９の僅か上方になるように、垂直位置に移動する。従って直線状バー７７、７９は互いに近接して縁部Ｂ２の適当な位置に管状品物Ｍを把持する。これは、図２８の平面に直交する平面に従って長手方向断面を示す図２９に概略的に示される。直線状バー７７は固定バー７９に接近される。図２８において、Ｌ１、Ｌ２は、把持部材７１のブラケット７３によって行われた縁部Ｂ２の引張の結果として互いに近接した縁部Ｂ２の二つの垂下端部を示している。品物は、プッシャー４７によるユニット３９の僅かな下方運動によって引っ張られ得る。
【００７６】
図２９Ａは、閉じられることになる管状品物の縁部を形成する繊維の垂下端部Ｌ１、Ｌ２を示す領域の概略拡大図である。繊維の概略断面で示すように、繊維はバー７７、７９上に設定した一連の列Ｘ２を示し、これら列の幾つかは他の列の糸より太い糸で形成されている。上記の厚い列は、比較的厚い繊維の部分を形成し、この部分は互いに並んでセットされたバー７７、７９上に支持するようにされる。バー７７、７９は、横方向に引張られるように適当に自由に摺動するままであるように繊維に対して必ずしも押圧される必要はない。長手方向における保持は、図２９ＡにＦＧで示す太い糸で得られた比較的厚い繊維の部分がバー７７、７９上に支持することによって保証される。列Ｘ２から成る管状品物の部分は後続の切断動作で取り除かれ、その結果、通常、管状品物Ｍの残りの部分の糸より品質の劣る糸で作られる。
【００７７】
縫い合わせ動作中、列Ｘ２で形成された縁部は、縫い合わせ機９５と組合わされかつ図３３及び図３４に全体を符号１０２で示す吸引口部を介しての吸引によって持ち上げられて保持され得る。
【００７８】
矢印ｆ８３で示す方向の動きにより、くし型構造体８３は、この時点で、くし型構造体８３の歯８５がくし型構造体８３に対向して設定される列すなわち直線状バー７７、７９の直下に位置する列の縫い目すなわちループに貫通するまで、管状品物Ｍに向って押圧される。図４４及びそれに続く図面を参照して詳細に示すようにそして図２９Ａの線図に見られるように、列（Ｘ１で示す）のループは、くし型構造体８３の歯８５を都合よく挿入できるようにするため、品物の残りのループより長さが長い。
【００７９】
くし型構造体８３の矢印Ｆ８３で示す方向の動きは、図２９に簡潔にするため図示していないが、前述のアクチュエーター８９（図６参照）によって制御される。直線状バー７７、７９の閉じる動き及びくし型構造体８３のその後の動きは、これらの動きを概略平面図で示す図３０、図３１及び図３２に順に示されている。
【００８０】
くし型構造体８３の歯８５が管状品物Ｍにおけるそれぞれの列の個々のループを貫通すると、可動直線状バー７７は、くし型構造体８３の歯８５が内部に貫通する列の下方の縫い目の列のループに沿って縫い合わせを行う縫い合わせ機９５の部材を挿入できるように引き込められ得る。縫い合わせ動作は図３３に概略的に示されている。
【００８１】
図３３には、縫い合わせ機９５の針９６、口部９９及び鈎針１０１を示している。またくし型構造体８３も見ることができ、管状品物Ｍの縫い目すなわちループの相応した列内に挿入される。縫い合わせ領域は図３４に拡大して示されている。図３４には、くし型構造体８３及び相応した歯８５が、互いに接続されかつ間に刃８７が設定される二つの部分８３Ａ、８３Ｂ（図１６の斜視図に相互に分離して示されている）からどのように構成されるかが明暸に示されており、刃はこの形態においては、引っ込んだ位置すなわち歯８５に対して後方に設定した位置にある。
【００８２】
縫い合わせ機の部材及び特に針９６及び縫い合わせ糸Ｆを供給する鈎針１０１の動きは図３５に示されている。この実施の形態において、針９６は所謂ピストン針すなわち開閉部材９６Ａを備えた針である。この種の針は従来技術、特に本明細書の前文で引用した特許からそれ自体公知である。しかし、他の形式の針及び（又は）鈎針を用いることもできる。例えば、べら針やアイ（ＥＹＥ）針を使用してもよい。縫い合わせ動作の順序は図３５に明暸に示され、そして他の形式の応用に対してそれ自体知られており、従ってここでは詳細な説明は必要ではない。
【００８３】
しかし、図４４及びその後に続く図面から一層明らかとなる理由で、針９６を備えた縫い合わせ機９５によって形成した縫い目のピッチは、くし型構造体８３及びそれの歯８５のピッチ、すなわち列Ｘ１のループのピッチより小さいことが認められるべきである。特に、縫い目のピッチが列Ｘ１のループ及び従ってくし型構造体８３の歯８５のピッチの半分又は三分の一に等しいことをもくろむことができる。
【００８４】
図３６、図３７及び図３８には、内部にくし型構造体８３の歯８５が挿入される列Ｘ２のループの後続の切断工程が示されている。この切断動作を実施する前に、図３６〜図３８に符号Ｃで示す縫い目によって互いに接合されている管状品物Ｍの垂下端部Ｌ１、Ｌ２は、縫い目Ｃを形成する縫い合わせ機９５に支持された保持部材１０３の保持バー１０５によって把持され保持される。これにより、切断動作を行なった後でも管状品物Ｍを保持することができる。切断は、図３６の位置から図３７の位置へ移動するようにして、くし型構造体８３の内部に収容された刃８７を動かすことによって行われる。この動きにより、刃８７は、前もって内側にくし型構造体８３の歯８５を挿入した列Ｘ２の全てのループを切断する。
【００８５】
この時点で、くし型構造体８３は品物から離れて図３８に示す位置に達するように動くことができ、一方、管状品物Ｍは、この目的のために設けられそして前もって互いに近接している保持バー１０５によって保持される。縫い目Ｃ上の切断糸の屑は除去装置１０７によって除去され、この除去装置１０７は図３９にはバー１０５に平行な水平軸線をもつブラシで概略的に示されているが、実際には図４０に示す形状を持ち得る。図４１には、図４１に符号ＦＲで示す糸の残り屑を除去するブラシ１０９の作動機構（この場合垂直軸線をもつ）が拡大図で示されている。
【００８６】
上記の縫い合わせ、切断および糸屑除去動作が完了すると、品物Ｍは、丸編み機３で作られた時の形態に相応した最終形態となるように再び表に返してから、装置から外され得る。この目的のために、ユニット３９の動き及びスライダー４７の作用によって品物を表に返すために、前に行った裏返し動作に対して反転動作が行われる。この時点で、つま先を縫い目フＣでで閉じた品物を、吸引口部１６（図４３）を介して吸引し、装置から外すようにして吸引口部１６を介して吸引パイプ１３内に負圧が加えられる。
【００８７】
ヒンジ軸線１７のまわりで、案内要素１５の部分１５Ｂを部分１５Ａに対して動かすことにより取り外しが容易となり、それで案内要素の部分１５Ｂは、吸引口部１６の設けられた側に対して反対の側で吸引パイプ１３の内壁に接触し、吸引口部１６に向って縫い合わせた管状品物Ｍを移動させる広い通路を形成する。
【００８８】
上記の動作が完了すると、装置は、丸編み機３で形成し始めた後続の管状品物Ｍを縫い合わせるために、図１７に示す形態に戻る。
【００８９】
図４４、図４５及び図４６には、前に説明した縫い目によって閉じるための管状品物Ｍの縁部分Ｂ２の編物構造を詳細に示している。図４４は管状品物の縁領域Ｂ２の一部分を示している。符号Ｘ１は、内側にくし型構造体８３の歯８５を挿入する比較的長い縫い目又はループＢＸ１の列を表している。図４４に明瞭に示すように、上記ループＢＸ１は、その下に位置し、管状品物の本体を形成している残りのループＢＸより長さが長い。
【００９０】
列Ｘ１上には、下側の列のループ又は編み目ＢＸを形成する糸と同じ糸又は品質の劣る糸から成る多数の列Ｘ２が設けられている。列Ｘ２のループ又は編み目はループＢＸと同じ寸法である。
【００９１】
また、図４４において、Ｃは縫い合わせ機で形成した縫い目である。図４４に見られるように、縫い目Ｃは編み目の列Ｘ１の下側に位置した編み目の列Ｘ３に相応した位置に形成されている。言い換えれば、縫い目Ｃは、くし型構造体８３の歯８５を挿入する列に隣接した編み目又はループの列に形成され、リンキングマシンで行われる通常の縫い目と比較して実質的に異なっている。
【００９２】
さらに、縫い目Ｃのピッチは、品物の列Ｘ３及び列Ｘ１並びに任意の他の列のループ又は編み目のピッチより大きい。またこれは管状品物の通常のかがり方に比較して実質的に異なっており、管状品物の通常のかがり方では縫い目はかがる編み目又はループのピッチと正確に同じピッチをもつ。ループのピッチより小さい縫い目Ｃのピッチは、くし型構造体８３の歯８５によるロープの任意の起こり得る突然の不具合の把持が縫い合わせ動作の最終結果に不利に影響しないようにして選択される。実際に、二つの隣接したループがくし型構造体８３の同一歯８５に取り込まれる場合でも、縫い目Ｃ（ピッチが比較的小さい）はループを把持し、従って品物を完全に縫い合わせることができる。代わりに、従来のリンキングマシンでは、縫い合わせるべき品物をマシンのフックに間違って掛けると、製品に取り戻せない欠陥か生じることになり、その結果その製品は不良品としてはねられなければならない。
【００９３】
基本的には、列Ｘ３のループは、縫い目Ｃを形成する縫い糸によって形成した縫い目によって垂下端部Ｌ１のループを垂下端部Ｌ２の相応したループに接合することで一体に縫い合わせられる。上記縫い糸は縫い目連鎖を形成し、二つの垂下端部を接合する縫い目の間には管状品物の二つの垂下端部を接合しない縫い目が配置される。
【００９４】
図４５には、縫い合わせの行われる編み目又はループの列Ｘ３の二つの部分を示している。編み目又はループＸ３のこの個々の列の分離表示は、ループのピッチより大きなピッチで行われる縫い合わせ状態を明瞭に示している。符号ＸＣ１、ＸＣ２は縫い糸によって形成されたループを示している。さらに詳細には、ループＸＣ１は、品物Ｍの縁部Ｂ１の相互に並んでセットされた垂下端部の両方のループを形成している糸と係合するループであり、ＸＣ２は二つの垂下端部を接合しない縫い糸によって形成したループを示している。この例では縫い目は単鎖縫い目であるが、異なる実施の形態も除外されない。
【００９５】
図４６には、図４４に示すものと同様にして縫い合わせ領域における品物を示しているが、刃４７で切断動作を行った後の状態を示している。前に説明したように、切断は、列Ｘ１すなわちくし型構造体の歯８５を挿入する列において行われる。従来のリンキングマシンで行われるものと違って、切断によって分離されるこの列の編み目又はループは正確には比較的長さが長く、従来のリンキングマシンの場合には、かかるリンキングマシンのフックに掛けられた編み目の列は、縫い合わせの行われる列である。これに対して、本発明の場合には切断は、縫い目の外側の隣接した列において、すなわち管状品物の本体がセットされる側に対してフックの列の反対側にセットした列において行われる。
【００９６】
図４４及び図４６は、列Ｘ２の最初の列、すなわち列Ｘ１の直後の列が容易に撓むことのできる断面の大きな糸ＦＧで形成されているのを概略的に示す。列Ｘ２の最初の列の代わりに、その直ぐ後に続く列を断面の大きな糸で形成することができ、或いは一つ以上の列を断面の大きな糸で形成してもよい。この糸の働きは、縫い合わせ動作のために品物を用意する工程に関して前に例示したとおりである。
【００９７】
前に説明したように、通常の管状品物における編み目の列は螺旋状にのびている。つま先を一層正確にきちんと縫い合わせ又はかがるために、本発明の改良された実施の形態によれば、つま先を形成する垂下端部を接合する縫い目に伴うステッチの列は螺旋状の代わりに円形であることをもくろむことができる。これは、繊維を形成する糸を中断することによって得られる。図４７には、糸が中断される領域における列Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３の一部分を概略的に示している。この実施の形態において、各列は、Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３及びＦ１、Ｆ２、Ｆ３で（各列に対して）示される始端及び終端をもつ糸で形成されている。こうして得られる編み目の完全に円形の列Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３は、列Ｘ１の個々のループ内へ歯８５を変形させて挿入することになしにくし型構造体８３に沿って整列できる。同様に、縫い目Ｃのステッチは列Ｘ３のループを伴うだけであり、隣接した列のループと干渉しない。
【００９８】
上記の図面を参照して、丸編み機３と組み合わせて、縫い合わせた又はかがられた完全な管状品物を出口で得ることのできる複雑な装置を例示してきた。しかし、本発明は、簡単な形態で、例えば半自動又はほとんど完全に手動の装置によって実施され得、いずれの場合にも、同時に高品質の完成品を維持しながら従来のリンキング（かがり操作）より非常に有利な動作でつま先を閉じることができる。
【００９９】
図４８〜図５３には実施的に手動の装置の可能な実施の形態を示し、作業者はつま先を閉じるため手で管状品物を挿入する。この装置は、全体を符号２０１で示し、ギロチンの形態に形成された挿入案内装置を有し、二本の平行なバーは管状品物を挿入するための通路を画定している。管状品物はＭで示されている。挿入案内装置２０１は三つの部分に分けられている。第１の部分２０１Ａは装置の負荷支持構造体２０３に固定されている。第２の部分２０１Ｂは、例えば、前に説明したくし型構造体８３と同じ機能をもつ符号２０７で示すくし型構造体にアプローチするように、アクチュエーター２０５の作用によってペダル制御で動かすことができる。
【０１００】
案内装置２０１の第２の部分２０１Ｂが取り得る二つの位置は図４８及び図４９に見ることができる。図４８では、第２の部分２０１Ｂは第１の部分２０１Ａに整列しているが、図４９では、第２の部分２０１Ｂはくし型構造体に接触している。
【０１０１】
案内装置２０１の第３の部分２０１Ｃは装置の構造体に固定され、第２の部分２０１Ｂが図４９の位置にある時、第２の部分２０１Ｂと整列する。
【０１０２】
くし型構造体２０７はこの場合多数の堅固な構成要素２０７Ａから成り、これらの構成要素２０７Ａは撓めるようにして互いに接合され、そしてチェーン２０９に固定されて、二つのホィール２１１上を走行する閉じた軌道形式のくし型構造体を形成しており、二つのホィール２１１の一方はモーター駆動される。
【０１０３】
符号２１３は全体として、前に説明した縫い合わせ機と同様な縫い合わせ機を示しており、図５０に分離して示し、また図５１には、くし型構造体の一部すなわちホィール２１１の一方と組み合わせて示されている。縫い合わせ機２１３は針２１５及び振動型の鈎針２１７を備えている。
【０１０４】
特に図５２に拡大して示すように、くし型構造体２０７は、それの歯２０８内にのびるスリットをもち、その中にデイスク型要素２１９が貫通でき、上記デイスク型要素２１９は軸２２１で支持され、この軸２２１はモーター２２３で回転駆動される。
【０１０５】
図５３の平面図に示すように、くし型構造体２０７の下側の縫い合わせ領域には、案内輪郭部材２２５が設けられ、この案内輪郭部材２２５は最初の直線状部分２２５Ａ及び後続の曲線状部分２２５Ｂを備えている。曲線状部分２２５Ｂは、図５３の平面に直交する回転軸線をもちかつモーター（図示していない）によって駆動されるホィール２２７の縁部にほぼ平行である。ホィール２２７はデイスク型の刃２１９の下側に配置され、以下に詳細に説明するように、切断動作中に管状品物に沿って引く機能をもつ。
【０１０６】
上記の装置は次のように動作する。個々の品物は案内装置２０１の第１の部分２０１Ａに挿入される。品物は案内装置２０１の第２の部分２０１Ｂまで手で押圧される。この時点で、作業者は品物を引張り、そして特殊な制御装置によって、くし型構造体の歯２０８が品物のループ内に挿入するようにして、くし型構造体に対して第２の部分２０１Ｂを変位させる。品物は前に説明したものと同等の編物構造をもち、前に説明した寸法で同じ目的の列Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３を備えている。くし型構造体２０７が品物に係合すると、くし型構造体２０７は矢印Ｆ２０７で示す方向に前進し、そして品物を縫い合わせ機へ運ぶ。ここで、縫い合わせ及びデイスク型の刃２１９による切断動作が行われる。そして糸屑はブラシ２３１によって取り除かれる。
【０１０７】
図５４は、管状品物の半自動縫い合わせ用の装置３０１の異なる実施の形態を示している。この装置は、品物を位置決めし引張る装置３０３及び図４８〜図５３の装置と同様な縫い合わせ組立体３０５を有している。
【０１０８】
位置決め及び引張り装置３０３は、固定軸３０９のまわりで回転する円形テーブル３０７を備えている。円形回転テーブル３０７は多数の吸引パイプ３１１を支持し、これらの吸引パイプ３１１の後部（図示していない）は吸引装置に接続されている。吸引パイプ３１１は、前に説明した吸引パイプ１３の端部分１３Ｃによって行われる作用と同じ作用を行う。吸引パイプ３１１は端部スリット３１１を備え、これらの端部スリット３１１内に、第１の実施の形態に関して説明したブラケット７３と同等でありしかもユニット３０５と組合わされるブラケット３１３が挿入する。
【０１０９】
固定軸３０９は多数（図示例では四つ）の案内部材３１５を支持しており、相応したアクチュエーター３１７は、軸３０９及び吸引パイプ３１１に平行に、相応したリング３１９の変換運動を制御し、各リング３１９はプッシャー４７と同等の多数のプッシャー３２１を支持している。案内部材３１５は相応したリング３１９及びプッシャー３２１と共に四つのステーションを画定し、縫い合わせるべき管状品物を適切に位置決めするためこれらのステーションを各吸引パイプ３１１が通る。
【０１１０】
図５４の装置の動作について以下説明する。各管状品物はその端縁部を位置３１１Ｘにある吸引パイプ３１１内に挿入される。作業者は品物の端縁部を吸引パイプ内に挿入し、品物がパイプを包むようにしてパイプの外側に品物の弾性始端すなわち広い部分を残す。回転テーブル３０７は１ステップ回転して、管状品物の取付けらた吸引パイプを次のステーションへ移し、パイプに平行なそれぞれのリング３１９の軸方向動き及びプッシャー３２１の動作により管状品物は、前の実施の形態について図２４を参照して例示したものと同様にして、吸引パイプの外側に裏返される。
【０１１１】
それに続く１ステップの回転により、吸引パイプは次のステーションへ移り、そこて、図２４及び図２６を参照して説明したものと同様にして管状品物の方向決めを行う。
【０１１２】
さらに１ステップの回転により、吸引パイプはブラケット３１３と整列し、管状品物をピックアップし、装置３０５のギロチン型の案内部材に挿入する。この位置からは、管状品物が、縫い合わせ動作中又はその終了時に回転テープル３０７の回転よりさらに１ステップ変位される吸引パイプの外側に弾性縁部又は広い部分が係合したままである点を除いて、図４８〜図５３の装置について説明した動作と同じ動作となる。
【０１１３】
最後のリング３１９は相応したプッシャー３２１と共に管状品物を再び表に返すのに用いられ、そして上記管状品物は、最初の実施の形態に関して説明したものと同様にしてパイプを介して吸引により取出される。
【０１１４】
こうして図５４の装置は半自動形態で動作し、手動操作は個々の吸引パイプに管状品物を装着することだけであり、その後の操作サイクルは全て自動的に行われる。
【０１１５】
品物を裏返すシステムは異なる形態でもよい。例えば、リング３１９及びプッシャー３２１の代わりに吸引パイプ３１１の表面と共動する整形ゴムホィールが用いられ得る。これは特第１のステーションに適用され、品物は吸引パイプの外側で最初に裏返される。
【０１１６】
図面は、単に本発明の実際の態様を例示するためだけに本発明の可能な実施の形態を例示するだけのものであり、本発明の範囲から逸脱せずに実施の形態及び構成に関して変更できることが理解される。特許請求の範囲における符号の記載は上記の説明及び図面の観点から容易に理解できるようにするためだけのものであり、特許請求の範囲に定義した保護の範囲を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【０１１７】
【図１】丸編み機のシリンダーから管状編物をピックアップする装置及び品物のつま先を縫い合わせる装置の斜視図である。
【図２】図１の線ＩＩ−ＩＩに沿った側面図である。
【図３】図２の線ＩＩＩ−ＩＩＩに沿った図である。
【図４】丸編み機と組合さった装置の斜視図である。
【図５】図面を簡潔にするため要素を省略した縫い合わせ領域の一部を示す斜視図である。
【図６】異なるに観察点から同じ要素を示す図５と同様な図である。
【図７】ピックアップ装置によりピックアップした管状品物のつま先を閉じる縫い合わせ機の斜視図である。
【図８】ピックアップ装置の吸引パイプに沿って設けた中間セパレーターの斜視図である。
【図９】図８の中間セパレーターの内部部材を示す図である。
【図１０】中間セパレーターの縦断面図である。
【図１１】拡張部材及びつま先を縫い合わせるために管状品物を裏返して準備する部材を支持する可動軸方向ユニットを示す図である。
【図１２】部品を取り外した図１１のユニットを示す図である。
【図１３】図１１及び図１２のユニットの縦断面図である。
【図１４】図１３の線ＸＩＶ−ＸＩＶに沿った下から見た図である。
【図１５】つま先をふい合わせる最初の工程中に品物を保持する一対のバーを示す図である。
【図１６】縫い合わせ中に品物と係合するくし型構造体及びくし型構造体内に収容された切断部材を示す図である。
【図１７】〜
【図２８】吸引パイプの軸線を通る横断面において、品物をピックアップする装置（又は装置の一部）、拡張部材及びつま先のふい合わせのため品物を裏返して準備する部材を示す図であり、図１７Ａは吸引パイプの外側領域の拡大図である。
【図２９】図２８の線ＸＸＩＸ−ＸＸＩＸに沿った断面図である。
【図２９Ａ】図２９の中心領域の拡大図である。
【図３０】〜
【図３２】品物の係合工程及びつま先を縫い合わせるための前工程としてステッチのそれぞれの列にくし型構造体を挿入する工程において品物及びくし型構造体を保持する対のバーを示す、図２９の線ＸＸＸ−ＸＸＸに沿った断面図である。
【図３３】縫い合わせ中に品物に挿入されるくし型構造体及び縫い合わせ機を示す図である。
【図３４】図３３の細部の拡大図である。
【図３５】縫い合わせ動作中の縫い合わせ機の針の作用を示す概略図である。
【図３６】〜
【図３９】くし型構造体を内側に挿入した管状品物の列のループを切断する工程を示す図である。
【図４０】縫い合わせ列に隣接したループの切断後の糸の屑を取り除く工程を示す図である。
【図４１】図４０の細部を示す図である。
【図４２】糸の屑を取り除くシステムの可能な実施の形態を示す斜視図である。
【図４３】縫い合わせ動作後の管状品物の取り外し工程における吸引パイプの端部分の軸方向断面図である。
【図４４】〜
【図４６】つま先の縫い合わせ中に品物に施したウィービング動作を示す概略図である。
【図４７】本発明の改良された実施の形態における縫い合わせの伴う列を示す概略図である。
【図４８】及び
【図４９】二つの異なるに動作位置における本発明による半自動縫い合わせ装置の斜視図である。
【図４９Ａ】図４９細部の拡大図である。
【図５０】部品を外した図４８及び図４９の装置と組合さった縫い合わせ機の斜視図である。
【図５１】〜
【図５３】図４８及び図４９の装置の縫い合わせ及び切断領域の細部を示す図である。
【図５４】本発明による別の半自動装置を示す斜視図である。
【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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