(57)【要約】      （修正有）【課題】該伝動ギアおよび直線歯形ベルトの噛合伝動を利用して、直線運動の信頼性を確保した状態で、設置費用を効果的に低下させ、伝動の騒音を解消することができるだけでなく、噛合伝動に必要な精度要求および累積組立誤差を効果的に補償することができ、製造コストを効果的に低下させ、使用寿命を向上させる効果を達成する。【解決手段】直線運動の駆動装置およびそれを応用したピックアンドプレースユニット、移載作業装置において、該駆動装置は駆動源に伝動ギアが連結して取り付けられる。対向部品は第１表面側および第２表面側を有し、該対向部品の第１表面側に直線歯形ベルトが設けられる。該対向部品の側部が支持部品に当接し、さらに該伝動ギアが該対向部品の第１表面側における直線歯形ベルトと噛み合い、該伝動ギアが回転するとき、直線運動させることができる。【選択図】図４
2018095474.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直線運動の駆動装置であって、該駆動装置が
台座に据え付けられ、伝動ギアが連結して取り付けられる駆動源と；
該伝動ギアの歯面位置に相対して第１表面側が設けられ、該第１表面側に該伝動ギアと噛合伝動する直線歯形ベルトが設けられる対向部品と；
該対向部品の側部の相対する位置に設けられ、該対向部品を当接させる支持部品と；を含む装置。
【請求項２】
該直線歯形ベルトが該対向部品の第１表面側に接着される、請求項１に記載の直線運動の駆動装置。
【請求項３】
該直線歯形ベルトの第１端および第２端が、該対向部品の第１表面側における第１端および第２端にそれぞれ固定される、請求項２に記載の直線運動の駆動装置。
【請求項４】
該直線歯形ベルトの第１端が、第１固定ブロックにより、該対向部品の第１表面側における第１端と圧接固定され、該直線歯形ベルトの第２端が、第２固定ブロックにより、該対向部品の第１表面側における第２端と圧接固定される、請求項３に記載の直線運動の駆動装置。
【請求項５】
該第２固定ブロックと該直線歯形ベルトの第２端との間に調整部品が設けられ、該調整部品に、該直線歯形ベルトを引っ掛けるフック部が設けられ、他に、該対向部品の第２端の端部に相対する位置部分に調整ボルトが螺合され、該調整ボルトを該対向部品の第２端の端部に当接させて、該直線歯形ベルトの引張強度を調整し、さらに該対向部品の第１表面側に固定、接着される、請求項４に記載の直線運動の駆動装置。
【請求項６】
該対向部品の該第１表面側に相対するもう１つの面に第２表面側が設けられ、該対向部品における第２表面側の相対する位置に該支持部品が設けられ、該対向部品の第２表面側を該支持部品に当接させる、請求項１に記載の直線運動の駆動装置。
【請求項７】
該対向部品が直線スライドレールであり、該支持部品が該直線スライドレールと対応して設置される直線スライド台であり、該直線スライド台が取付台に係止、設置され、該直線スライドレールを該直線スライド台に当接させる、請求項１に記載の直線運動の駆動装置。
【請求項８】
該直線スライド台が係止、設置される取付台が、該駆動源の台座に連結して固定設置される、請求項７に記載の直線運動の駆動装置。
【請求項９】
該駆動源の台座に、信号を起動して該駆動源が回転を停止するように制御するセンサが設けられる、請求項１に記載の直線運動の駆動装置。
【請求項１０】
ピックアンドプレースユニットであって、
請求項１に記載の直線運動の駆動装置と；
該駆動装置の対向部品に連結して取り付けられ、該駆動装置の駆動源が直線運動させるピックアンドプレース装置と；を含むユニット。
【請求項１１】
該ピックアンドプレース装置に連結台およびピックアンドプレース吸引ノズルが設けられ、該連結台が該駆動装置の対向部品における第１端に連結して取り付けられ、該ピックアンドプレース吸引ノズルが該連結台に取り付けられ、該ピックアンドプレース吸引ノズルが負圧管路と通じる、請求項１０に記載のピックアンドプレースユニット。
【請求項１２】
該連結台に支持台および当接台が設けられ、該ピックアンドプレース吸引ノズルが該連結台の支持台を通過し、位置制限ピンにより該支持台に位置制限され、弾性部品は一端が該連結台の当接台に当接し、もう一端が該ピックアンドプレース吸引ノズルに当接し、該ピックアンドプレース吸引ノズルは該支持台で弾性移動する、請求項１１に記載のピックアンドプレースユニット。
【請求項１３】
該ピックアンドプレースユニットが移動アームに連結して取り付けられ、該移動アームが少なくとも１つの方向に移動させる、請求項１０に記載のピックアンドプレースユニット。
【請求項１４】
該ピックアンドプレースユニットが、該駆動装置の駆動源の台座を介して該移動アームに連結して取り付けられる、請求項１３に記載のピックアンドプレースユニット。
【請求項１５】
移載作業装置であって、
台座と；
該台座上に配置され、少なくとも１つの被作業部材が収容される部材供給ユニットと；
該台座上に配置され、少なくとも１つの作業が完了した部材が収容される部材受入ユニットと；
該台座上に配置され、該被作業部材に対応する作業を実行する作業ユニットと；
該台座上に配置され、移動アームに取り付けられて、該部材供給ユニット、該作業ユニットおよび該部材受入ユニット間で該部材を移載する、少なくとも１つの請求項１０に記載のピックアンドプレースユニットと；
各ユニットの作動を制御および整合することにより、自動化作業を実行する中央制御ユニットと；を含む装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に、直線運動の信頼性を確保した状態で、設置費用を効果的に低下させ、伝動の騒音を解消することができるだけでなく、噛合伝動に必要な精度要求および累積組立誤差を効果的に補償することができ、製造コストを効果的に低下させ、使用寿命を向上させる効果を達成した直線運動の駆動装置およびそれを応用したピックアンドプレースユニット、移載作業装置を提供することを示す。
【背景技術】
【０００２】
直線運動は、自動化作業装置の非常に基本的な運動方式である。図１を参照されたい。電子素子の測定分類装置におけるピックアンドプレースユニットについて、該ピックアンドプレースユニットは、第１スライドレール１０に沿って第１水平方向（Ｘ軸方向）の直線運動を行うことができる移動アーム１１を有する。該移動アーム１１上方に、第１モータ１２が駆動する第１伝動ベルト１３が取り付けられる。第１伝動ベルト１３に連結する第１スライド台１４は、第１伝動ベルト１３により、第２スライドレール１５に沿って移動アーム１１上で第２水平方向（Ｙ軸方向）の直線運動を行うことができる。他に、該第１スライド台１４に、第２モータ１６が駆動することができる第２伝動ベルト１７が取り付けられる。第２伝動ベルト１７に連結される第２スライド台１８に、第１ピックアンドプレース装置１９が連結され、さらに第２伝動ベルト１７により、第３スライドレール２０に沿って第１スライド台１４上で垂直方向（Ｚ軸方向）の直線運動を行うことができる。もう１つの第３モータ２１が駆動することができる第３伝動ベルト２２について、第３伝動ベルト２２に連結される第３スライド台２３に、第２ピックアンドプレース装置２４が連結され、さらに第３伝動ベルト２２により、第４スライドレール２５に沿って第１スライド台１４上で垂直方向（Ｚ軸方向）の直線運動を行うことができる。上記の説明から、第１ピックアンドプレース装置１９または第２ピックアンドプレース装置２４の第２水平方向（Ｙ軸方向）の直線運動と、垂直方向（Ｚ軸方向）の直線運動とは、いずれもモータおよびベルトプーリの組合せを駆動装置として利用していることがわかる。図２を参照されたい。さらに電子素子の測定分類装置における搬送ユニットについて、該搬送ユニットはモータ３０で伝動ベルト３１を駆動し、伝動ベルト３１に連結されるスライド台３２は、スライドレール３３に沿って水平方向（Ｘ軸方向またはＹ軸方向）の直線運動を行う。該スライド台３２に、電子素子を支持する第１ステージ３４および第２ステージ３５がそれぞれ設けられ、水平方向の直線運動により電子素子を搬送する。上記の説明から、第１ステージ３４または第２ステージ３５の水平方向の直線運動も、モータおよびベルトプーリの組合せを駆動装置として利用していることがわかる。
【０００３】
前記の説明に基づくと、電子素子の測定分類装置はピックアンドプレースユニットまたは搬送ユニットに関わらず、その直線運動はいずれもモータおよびベルトプーリの組合せを駆動装置として利用している。しかしながら、モータおよびベルトプーリの組合せを直線運動の駆動装置とすることは以下の欠点を有する。
【０００４】
１．該ベルトプーリの組合せは主動ベルトプーリ、従動ベルトプーリおよび環状の可撓性伝動ベルトからなる。構成部品の設置費用について、２つのベルトプーリに環状の可撓性伝動ベルトを加えることは、比較的多い構成部品を使用する設置費用が必要である。
【０００５】
２．環状の可撓性伝動ベルトは、主動ベルトプーリおよび従動ベルトプーリと接触する部位に確実な運動性を有するが、その他の部位である両側のベルトに可撓性を有し、当接させることができる平面を有さないため、伝動定位における信頼性が比較的低い。
【０００６】
前記モータおよびベルトプーリの組合せを直線運動の駆動装置とする欠点を改善するため、既知の最も直接的な方式は、ラックアンドピニオンを駆動装置とすることである。ラックアンドピニオンは、ベルトプーリの組合せと比較して、従動ベルトプーリおよび環状の伝動ベルトを配置する必要がない以外に、ラックが硬質材料で屈曲しないため、伝動定位において好ましい信頼性を有する。しかしながら、ラックアンドピニオンを直線運動の駆動装置とすることも、依然として以下の欠点が存在する。
【０００７】
１．該ラックアンドピニオンはいずれも硬質材料であるため、噛合伝動時に衝突による騒音が生じやすい。
【０００８】
２．ラックアンドピニオンの噛み合いは、それ自体が比較的高い精度が要求される以外に、全体の累積組立誤差も比較的高い精度が要求される。したがって、比較的高い製造コストが必要である。
【０００９】
３．ラックアンドピニオンの噛み合いには、微量のバックラッシュが存在しなければならず、そうでなければ噛合伝動を比較的スムーズにすることができない。しかしながら、長期的に使用すると、２つの硬質材料間の衝突によって摩耗が生じやすくなり、バックラッシュは拡大し続ける。定位の正確度に影響を及ぼす以外に、許容される誤差値の範囲をすぐに超え、使用寿命が低下する。
【００１０】
したがって、本発明人は関連業界の開発および製造に長年従事した経験により、現在直面する問題について深く研究し、長期的に研究および試作を重ね、最終的に伝動ギアが直線歯形ベルトに噛み合う駆動装置を開発し、背景技術の欠点を効果的に改善した。これは、本発明の設計の主な目的である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題および課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の第１の目的は、直線運動の駆動装置およびそれを応用したピックアンドプレースユニット、移載作業装置を提供することである。該駆動装置は、伝動ギアが対向部品の表面側に設けられる直線歯形ベルトに噛み合うことを利用し、該伝動ギアが回転するとき、直線運動させることができる。さらには、構成部品を効果的に簡略化して設置費用を低下させる。
【００１２】
本発明の第２の目的は、直線運動の駆動装置およびそれを応用したピックアンドプレースユニット、移載作業装置を提供することである。該駆動装置の直線歯形ベルトは、対向部品の表面側に固定、接着される。該対向部品の表面側が安定した当接平面を提供することにより、該直線歯形ベルトの屈曲を防止する。これにより、伝動定位において良好な信頼性を有する。
【００１３】
本発明の第３の目的は、直線運動の駆動装置およびそれを応用したピックアンドプレースユニット、移載作業装置を提供することである。該駆動装置は、伝動ギアが直線歯形ベルトに噛み合うことを利用する。該直線歯形ベルトの凸面部における微量の弾性変形を利用して、伝動ギアの噛合伝動時の衝突を吸収することができ、さらには伝動の騒音を効果的に解消する。
【００１４】
本発明の第４の目的は、直線運動の駆動装置およびそれを応用したピックアンドプレースユニット、移載作業装置を提供することである。該駆動装置は、伝動ギアが直線歯形ベルトに噛み合うことを利用する。該直線歯形ベルトの凸面部における微量の弾性変形を利用して、噛合伝動に必要な精度要求および累積組立誤差を補償することができ、さらには精度の高さに必要な製造コストを効果的に低下させる。
【００１５】
本発明の第５の目的は、直線運動の駆動装置およびそれを応用したピックアンドプレースユニット、移載作業装置を提供することである。該駆動装置は、伝動ギアが直線歯形ベルトに噛み合うことを利用する。該直線歯形ベルトの凸面部における微量の弾性変形を利用して、伝動ギアの噛合伝動時の衝突を吸収することができ、これにより衝突により生じる摩耗を効果的に低下させる。たとえ長期的に使用して摩耗が生じる場合でも、凸面部の微量の弾性変形により、ある期間は摩耗量が補償され、その後バックラッシュ間の摩耗が生じ始めるため、使用寿命を効果的に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、既知の電子素子の測定分類装置におけるピックアンドプレースユニットの概要図である。
【図２】図２は、既知の電子素子の測定分類装置における搬送ユニットの概要図である。
【図３】図３は、本発明の駆動装置の分解概要図である。
【図４】図４は、本発明の駆動装置の外観概要図である。
【図５】図５は、本発明の駆動装置の断面概要図である。
【図６】図６は、本発明の噛合伝動における直線運動方式（１）の概要図である。
【図７】図７は、本発明の噛合伝動における直線運動方式（２）の概要図である。
【図８】図８は、本発明の伝動ギアおよび直線歯形ベルトの噛合伝動の拡大概要図である。
【図９】図９は、本発明の駆動装置をピックアンドプレースユニットに応用した部分分解概要図である。
【図１０】図１０は、本発明の駆動装置をピックアンドプレースユニットに応用した外観概要図である。
【図１１】図１１は、本発明の駆動装置をピックアンドプレースユニットに応用した使用概要図である。
【図１２】図１２は、本発明のピックアンドプレースユニットを移載作業装置に応用した概要図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
審査官に本発明をさらに理解していただくため、好ましい実施例を挙げ、さらに図を組み合わせて、以下のように詳述する。
【００１８】
図３、４、５を参照されたい。本発明の直線運動の駆動装置は、台座４０に駆動源４１を据え付け、該駆動源４１に伝動ギア４２を連結して取り付けることにより、該駆動源４１が作動するとき、該伝動ギア４２を回転させることができる。本実施例において、該駆動源４１はサーボモータであり、出力軸端に伝動ギア４２が連結して取り付けられる。対向部品４３に、該伝動ギア４２の歯面位置に相対して、第１表面側４３１が設けられ、該第１表面側４３１に相対するもう１つの面に第２表面側４３２が設けられる。該対向部品４３は、第１表面側４３１に、伝動ギア４２と噛合伝動する棒状の直線歯形ベルト４４が設けられる。本実施例において、該直線歯形ベルト４４は複数の歯面部４４１を有し、該複数の歯面部４４１の歯形およびピッチは伝動ギア４２に対応し、該伝動ギア４２は該直線歯形ベルト４４と噛合伝動することができる。本実施例において、該直線歯形ベルト４４は該対向部品４３の第１表面側４３１に接着され、該直線歯形ベルト４４の第１端および第２端は、それぞれ該対向部品４３の第１表面側４３１における第１端および第２端に固定される。このうち、該直線歯形ベルト４４の第１端は、第１固定ブロック４５により、対向部品４３の第１表面側４３１における第１端と圧接固定され、さらに第１ボルト４６で締め付けられる。該直線歯形ベルト４４の第２端は、第２固定ブロック４７により、対向部品４３の第１表面側４３１における第２端と圧接固定され、さらに第２ボルト４８で締め付けられる。該直線歯形ベルト４４を適当な引張強度に調整することができるようにするため、対向部品４３の第１表面側４３１に固定、接着する。本実施例において、該第２固定ブロック４７と直線歯形ベルト４４との間に調整部品４９が設けられ、該調整部品４９に、直線歯形ベルト４４を引っ掛けることができるフック部４９１が設けられ、他に、該対向部品４３の端部に相対する位置部分に調整ボルト４９２が螺合される。第１固定ブロック４５および第１ボルト４６により、直線歯形ベルト４４の第１端を対向部品４３の第１表面側４３１に係止、固定した後、該調整ボルト４９２を回転させて、対向部品４３の端部に当接させることができる。フック部４９１に直線歯形ベルト４４を引っ掛け、該直線歯形ベルト４４の引張強度を調整する。最後に、第２ボルト４８を第２固定ブロック４７および調整部品４９に通し、直線歯形ベルト４４の第２端を対向部品４３の第１表面側４３１に係止、固定する。すなわち直線歯形ベルト４４を、適当な引張強度で該対向部品４３の第１表面側４３１に固定、接着させることができ、該第１表面側４３１は安定した当接平面を提供する。該直線歯形ベルト４４が、該伝動ギア４２との噛合伝動を保持することができるようにするため、該対向部品４３の側部の相対する位置に支持部品５０が設けられ、該対向部品４３を該支持部品５０に当接させる。本実施例において、該対向部品４３における第２表面側４３２の相対する位置に支持部品５０が設けられ、該対向部品４３の第２表面側４３２を該支持部品５０に当接させる。本実施例において、該対向部品４３は直線スライドレールであり、該支持部品５０は該直線スライドレールと対応して設置される直線スライド台であり、該直線スライド台である支持部品５０は取付台５０１に係止、設置される。本実施例において、該取付台５０１は駆動源４１が固定設置される台座４０に連結され、該支持部品５０は、該取付台５０１を介して台座４０に連結される。他に、駆動源４１に同期はずれが生じて、所定位置を超えるのを防止するため、該駆動源４１の台座４０に遮断型のセンサ５１が設けられる。第１固定ブロック４５または第２固定ブロック４７に遮光板５２が設けられ、これにより該遮光板５２がセンサ５１を遮るとき、信号を起動して駆動源４１の回転を停止させることができる。これにより直線運動が所定位置を超えて、衝突する状況が生じるのを防止する。
【００１９】
図６を参照されたい。図６は、本発明の噛合伝動における１つ目の直線運動方式であり、駆動源４１の台座４０を固定設置する方式を採用するときである。駆動源４１が作動して、伝動ギア４２が直線歯形ベルト４４に噛合伝動すると、該対向部品４３を該支持部品５０に沿って直線運動させることができる。つまり、該対向部品４３を直線運動の移動部品とする。
【００２０】
図７を参照されたい。図７は、本発明の噛合伝動における２つ目の直線運動方式であり、対向部品４３を固定設置する方式を採用するときである。駆動源４１が作動して、伝動ギア４２が直線歯形ベルト４４に噛合伝動すると、台座４０、取付台５０１および支持部品５０の連結により、該台座４０、取付台５０１および支持部品５０を該対向部品４３に沿って直線運動させることができる。つまり、駆動源４１および台座４０を直線運動の移動部品とする。
【００２１】
再び図３、４、５を参照されたい。本発明の駆動装置は、伝動ギア４２が、対向部品４３に固定、接着される直線歯形ベルト４４に噛合伝動することのみを利用して、直線運動することができる。環状の可撓性伝動ベルトおよび従動ベルトプーリを使用する必要がなく、構成部品を効果的に簡略化して、設置費用を低下させる以外に、該対向部品４３の第１表面側４３１が、直線歯形ベルト４４に安定した当接平面を提供することができる。すなわち、該直線歯形ベルト４４の屈曲を防止することができ、これにより伝動定位において好ましい信頼性を有することができる。したがって、既知のモータおよびベルトプーリの組合せを駆動装置とする欠点を効果的に改善する。
【００２２】
図８を参照されたい。本発明の駆動装置は、伝動ギア４２が直線歯形ベルト４４に噛合伝動するとき、該直線歯形ベルト４４の凸面部４４１が微量に弾性変形することができるため、たとえ伝動ギア４２の歯部が許容範囲内で直線歯形ベルト４４の凸面部４４１を過圧しても、伝動ギア４２は依然として該直線歯形ベルト４４に噛合伝動することができる。このように該直線歯形ベルト４４の凸面部４４１における微量の弾性変形は、伝動ギア４２が噛合伝動するときの衝突を吸収して、伝動の騒音を解消することができる以外に、噛合伝動に必要な精度要求および累積組立誤差を補償することができ、さらには精度の高さに必要な製造コストを効果的に低下させる。この他、該直線歯形ベルト４４の凸面部４４１における微量の弾性変形は、伝動ギアが噛合伝動するときの衝突を吸収して、衝突により生じる摩耗を効果的に低下させることもできる。たとえ長期的に使用して摩耗が生じる場合でも、直線歯形ベルト４４の凸面部４４１における微量の弾性変形により、ある期間は摩耗量が補償され、その後バックラッシュ間の摩耗が生じ始めるため、使用寿命を効果的に向上させることができる。これにより既知のラックアンドピニオンを駆動装置とする欠点を効果的に改善する。
【００２３】
図９、１０を参照されたい。本発明の駆動装置をピックアンドプレースユニットに応用するとき、対向部品４３の第１端にピックアンドプレース装置６０が連結される。これにより、駆動源４１が作動して、伝動ギア４２が直線歯形ベルト４４に噛合伝動すると、該対向部品４３およびピックアンドプレース装置６０を該支持部品５０に沿って直線運動させることができる。本実施例において、該ピックアンドプレース装置６０に連結台６１およびピックアンドプレース吸引ノズル６２が設けられ、さらに該連結台６１は該対向部品４３の第１端に連結して取り付けられる。該ピックアンドプレース吸引ノズル６２の第１端は負圧管路６２１と通じ、第２端は該連結台６１に取り付けられる。本実施例において、該連結台６１はＵ字形を呈し、該連結台６１に支持台６１１および当接台６１２が設けられる。該ピックアンドプレース吸引ノズル６２の第２端は、該連結台６１の支持台６１１を通過し、位置制限ピン６２２で該支持台６１１に位置制限される。弾性部品６２３は一端が該連結台６１の当接台６１２に当接し、もう一端は該ピックアンドプレース吸引ノズル６２の第２端に当接し、これにより該ピックアンドプレース吸引ノズル６２は該支持台６１１で弾性移動することができる。さらには、該ピックアンドプレース吸引ノズル６２に弾性移動の緩衝作用を提供する。
【００２４】
図１１を参照されたい。本発明のピックアンドプレースユニットを使用するとき、該ピックアンドプレースユニットは移動アーム７０に連結して取り付けられ、該移動アーム７０が該ピックアンドプレースユニットを少なくとも１つの方向に移動させる。本実施例において、該ピックアンドプレースユニットは、該駆動装置の駆動源４１の台座４０を介して該移動アーム７０に連結して取り付けられ、該移動アーム７０は部材７１位置の上方に動くことができる。続いて、該駆動源４１が作動して、伝動ギア４２が直線歯形ベルト４４に噛合伝動すると、該対向部品４３およびピックアンドプレース装置６０は該支持部品５０に沿って下向きに直線運動することができ、部材７１の位置に対応する。ピックアンドプレース装置６０のピックアンドプレース吸引ノズル６２が該部材７１を吸引すると、該駆動源４１は反対方向に作動することができ、該対向部品４３およびピックアンドプレース装置６０は該支持部品５０に沿って上向きに直線運動する。該移動アーム７０が動いて部材を移載し、各作業を行う。
【００２５】
図１２を参照されたい。本発明の駆動装置を移載作業装置に応用するとき、該移載作業装置は主に台座１００、部材供給ユニット１１０、部材受入ユニット１２０、作業ユニット１３０、少なくとも１つの本発明のピックアンドプレースユニット１４０、および中央制御ユニット（図示せず）を含む。該部材供給ユニット１１０は台座１００上に配置され、少なくとも１つの被作業部材が収容される少なくとも１つの部材供給盤１１１が設けられる。該部材受入ユニット１２０は台座１００上に配置され、少なくとも１つの作業が完了した部材が収容される少なくとも１つの部材受入盤１２１が設けられる。該作業ユニット１３０は台座１００上に配置され、該被作業部材に対応する作業を実行する少なくとも１つの作業ステーション１３１が設けられる。該少なくとも１つの本発明のピックアンドプレースユニット１４０は台座１００上に配置され、該ピックアンドプレースユニット１４０は移動アーム１４１に取り付けられる。これにより、部材供給ユニット１１０で被作業部材を取り出し、作業ユニット１３０に移載して対応する作業を実行し、さらに作業が完了した部材を部材受入ユニット１２０に移載する。該中央制御ユニットが、各ユニットの作動を制御および整合することにより、自動化作業を実行し、さらには作業性能を上昇させる実用的効果を達成する。
【００２６】
このため、本発明は実用性および進歩性を大いに有する設計である。しかし、同様の製品は未だ見られず、刊行物は公開されていない。したがって、特許出願の要件に符合しており、ここに法に基づいて出願する。
【符号の説明】
【００２７】
既知部分
１０  第１スライドレール
１１  移動アーム
１２  第１モータ
１３  第１伝動ベルト
１４  第１スライド台
１５  第２スライドレール
１６  第２モータ
１７  第２伝動ベルト
１８  第２スライド台
１９  第１ピックアンドプレース装置
２０  第３スライドレール
２１  第３モータ
２２  第３伝動ベルト
２３  第３スライド台
２４  第２ピックアンドプレース装置
２５  第４スライドレール
３０  モータ
３１  伝動ベルト
３２  スライド台
３３  スライドレール
３４  第１ステージ
３５  第２ステージ
本発明部分
４０  台座
４１  駆動源
４２  伝動ギア
４３  対向部品
４３１  第１表面側
４３２  第２表面側
４４  直線歯形ベルト
４４１  凸面部
４５  第１固定ブロック
４６  第１ボルト
４７  第２固定ブロック
４８  第２ボルト
４９  調整部品
４９１  フック部
４９２  調整ボルト
５０  支持部品
５０１  取付台
５１  センサ
５２  遮光板
６０  ピックアンドプレース装置
６１  連結台
６１１  支持台
６１２  当接台
６２  ピックアンドプレース吸引ノズル
６２１  負圧管路
６２２  位置制限ピン
６２３  弾性部品
７０  移動アーム
７１  部材
１００  台座
１１０  部材供給ユニット
１１１  部材供給盤
１２０  部材受入ユニット
１２１  部材受入盤
１３０  作業ユニット
１３１  作業ステーション
１４０  ピックアンドプレースユニット
１４１  移動アーム
【図１】
2018095474.tif 000003
【図２】
2018095474.tif 000004
【図３】
2018095474.tif 000005
【図４】
2018095474.tif 000006
【図５】
2018095474.tif 000007
【図６】
2018095474.tif 000008
【図７】
2018095474.tif 000009
【図８】
2018095474.tif 000010
【図９】
2018095474.tif 000011
【図１０】
2018095474.tif 000012
【図１１】
2018095474.tif 000013
【図１２】
2018095474.tif 000014
【手続補正書】
【提出日】平成30年2月22日(2018.2.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直線運動の駆動装置であって、該駆動装置が
台座に据え付けられ、伝動ギアが連結して取り付けられる駆動源と；
該伝動ギアの歯面位置に相対して第１表面側が設けられ、該第１表面側に該伝動ギアと噛合伝動する直線歯形ベルトが設けられる対向部品と；
該対向部品の側部の相対する位置に設けられ、該対向部品を当接させる支持部品と；を含み、
該直線歯形ベルトの第１端が、第１固定ブロックにより、該対向部品の第１表面側における第１端と圧接固定され、該直線歯形ベルトの第２端が、第２固定ブロックにより、該対向部品の第１表面側における第２端と圧接固定される、装置。
【請求項２】
該直線歯形ベルトが該対向部品の第１表面側に接着される、請求項１に記載の直線運動の駆動装置。
【請求項３】
該第２固定ブロックと該直線歯形ベルトの第２端との間に調整部品が設けられ、該調整部品に、該直線歯形ベルトを引っ掛けるフック部が設けられ、他に、該対向部品の第２端の端部に相対する位置部分に調整ボルトが螺合され、該調整ボルトを該対向部品の第２端の端部に当接させて、該直線歯形ベルトの引張強度を調整し、さらに該対向部品の第１表面側に固定、接着される、請求項１に記載の直線運動の駆動装置。
【請求項４】
該対向部品の該第１表面側に相対するもう１つの面に第２表面側が設けられ、該対向部品における第２表面側の相対する位置に該支持部品が設けられ、該対向部品の第２表面側を該支持部品に当接させる、請求項１に記載の直線運動の駆動装置。
【請求項５】
該対向部品が直線スライドレールであり、該支持部品が該直線スライドレールと対応して設置される直線スライド台であり、該直線スライド台が取付台に係止、設置され、該直線スライドレールを該直線スライド台に当接させる、請求項１に記載の直線運動の駆動装置。
【請求項６】
該直線スライド台が係止、設置される取付台が、該駆動源の台座に連結して固定設置される、請求項５に記載の直線運動の駆動装置。
【請求項７】
該駆動源の台座に、信号を起動して該駆動源が回転を停止するように制御するセンサが設けられる、請求項１に記載の直線運動の駆動装置。
【請求項８】
ピックアンドプレースユニットであって、
請求項１に記載の直線運動の駆動装置と；
該駆動装置の対向部品に連結して取り付けられ、該駆動装置の駆動源が直線運動させるピックアンドプレース装置と；を含むユニット。
【請求項９】
該ピックアンドプレース装置に連結台およびピックアンドプレース吸引ノズルが設けられ、該連結台が該駆動装置の対向部品における第１端に連結して取り付けられ、該ピックアンドプレース吸引ノズルが該連結台に取り付けられ、該ピックアンドプレース吸引ノズルが負圧管路と通じる、請求項８に記載のピックアンドプレースユニット。
【請求項１０】
該連結台に支持台および当接台が設けられ、該ピックアンドプレース吸引ノズルが該連結台の支持台を通過し、位置制限ピンにより該支持台に位置制限され、弾性部品は一端が該連結台の当接台に当接し、もう一端が該ピックアンドプレース吸引ノズルに当接し、該ピックアンドプレース吸引ノズルは該支持台で弾性移動する、請求項９に記載のピックアンドプレースユニット。
【請求項１１】
該ピックアンドプレースユニットが移動アームに連結して取り付けられ、該移動アームが少なくとも１つの方向に移動させる、請求項１０に記載のピックアンドプレースユニット。
【請求項１２】
該ピックアンドプレースユニットが、該駆動装置の駆動源の台座を介して該移動アームに連結して取り付けられる、請求項１１に記載のピックアンドプレースユニット。
【請求項１３】
移載作業装置であって、
移載作業を行うための台座と；
該台座上に配置され、少なくとも１つの被作業部材が収容される部材供給ユニットと；
該台座上に配置され、少なくとも１つの作業が完了した部材が収容される部材受入ユニットと；
該台座上に配置され、該被作業部材に対応する作業を実行する作業ユニットと；
該台座上に配置され、移動アームに取り付けられて、該部材供給ユニット、該作業ユニットおよび該部材受入ユニット間で該部材を移載する、少なくとも１つの請求項８に記載のピックアンドプレースユニットと；
各ユニットの作動を制御および整合することにより、自動化作業を実行する中央制御ユニットと；を含む装置。