(57)【要約】【課題】探傷対象物の実形状を勘案し、狭隘部を容易に、かつ、高い信頼性で検査すること。【解決手段】伝熱管１２に対し入射角を異ならせた超音波を発信する複数の超音波探触子と、複数の超音波探触子が固定され、伝熱管１２の表面と接触可能なウェッジ９と、を備え、超音波探触子は、伝熱管１２の面に対する垂直方向に超音波を発信する垂直探触子５と、伝熱管１２の面に対して斜めに超音波を発信する小屈折角探触子６と大屈折角探触子７斜角探触子とを含む。【選択図】図１
2018136252.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検査体に対し入射角を異ならせた超音波を発信する複数の超音波探触子と、
複数の前記超音波探触子が固定され、前記被検査体の表面と接触可能なウェッジと、を備え、
前記超音波探触子は、前記被検査体の面に対する垂直方向に前記超音波を発信する垂直探触子と、前記被検査体の前記面に対して斜めに前記超音波を発信する斜角探触子とを含む超音波検査装置。
【請求項２】
前記斜角探触子は、前記被検査体の前記面に対して入射した前記超音波を、所定角度未満の屈折角とする小屈折角超音波探触子と、前記被検査体の前記面に対して入射した前記超音波を、所定角度以上の屈折角とする大屈折角超音波探触子とを備える請求項１に記載の超音波検査装置。
【請求項３】
検査対象は、配管の突合せ溶接部とする請求項１または請求項２に記載の超音波検査装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の超音波検査装置と、
前記超音波検査装置から取得した前記被検査体による反射波に基づいて、前記被検査体の不具合を検出する制御装置と
を具備する超音波検査システム。
【請求項５】
被検査体に対し入射角を異ならせた超音波を複数の超音波探触子により発信する第１工程と、
前記被検査体の表面に、複数の前記超音波探触子が固定されたウェッジを接触させる第２工程と、を備え、
前記被検査体の面に対して垂直方向に前記超音波を発信させる第３工程と、
前記被検査体の前記面に対して斜めに前記超音波を発信させる第４工程とを含む超音波検査方法。
【請求項６】
被検査体の表面に接触させたウェッジに固定された複数の超音波探触子から、前記被検査体に対し入射角を異ならせた超音波を発信させる処理と、
垂直探触子から前記被検査体の面に対して垂直方向に前記超音波を発信させる処理と、
斜角探触子から前記被検査体の前記面に対して斜めに前記超音波を発信させる処理とを含む超音波検査プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波検査装置、それを備えた超音波検査システム、及び超音波検査方法並びにプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ボイラ等に用いられる火炉蒸発管や伝熱管は、小口径のチューブで構成されており、ボイラが設置される現地において突合せ溶接される。溶接継手の品質は管の強度に影響を与えることから溶接部の品質確保が必要とされており、品質の確認には放射線透過検査（以下「ＲＴ（Ｒａｄｉｏｇｒａｐｈｉｃ  Ｔｅｓｔｉｎｇ）検査」という）が適用されている。
ＲＴ検査は、安全上の問題から放射線管理区域を設定することが定められており、作業中には放射線管理区域の立ち入りが規制される。このため、ＲＴ検査は夜間に行われることが多く、夜間にＲＴ検査をするとなると工事期間中の夜間時間帯は他の作業ができず、工程上の制約が生じる。またＲＴ検査は、ブローホール等の体積を有する傷の検出には有利であるが、き裂等の幅や体積が小さい傷の検出は困難であるため、構造物として有害な割れや開先面の融合不良を見逃すリスクがあった。
【０００３】
こうしたことから、昼夜問わず作業を行い工事期間を有効に活用し、かつ、構造物として有害な傷の見逃しを防ぎ、品質を向上を図るＲＴ検査に代わる検査技術が望まれている。ＲＴ検査に代わる検査として、超音波探傷試験（以下「ＵＴ検査」（Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｔｅｓｔｉｎｇ））の技術が挙げられる。
下記特許文献１には、検査する突合せ溶接部の管の外周に４個の超音波探触子を配置して、超音波探触子の底面を管の外周に接触させて超音波の送信と反射エコーの受信をする超音波探傷検査の技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−４３１４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１の方法では、検査の対象となる対象部位が、管と管の間隔が狭い狭隘部である場合には、管周方向への探触子走査が困難となる。
また、伝熱管等の管内面はシニング加工されることがあり、シニング加工の精度次第では超音波を１回反射した際に想定と異なる角度で反射してしまい、反射波による判定結果に誤判定を招くおそれがある。そのため、高い精度で検査および判定を行うには、実形状を考慮した探傷が要求されるものの形状計測には手間がかかるという問題がある。
ビームスキャン範囲を広げるためにフェーズドアレイ（ＰＡ：Ｐｈａｓｅｄ  Ａｒｒｙａｙ）探触子を利用することも考えられるが、一般的にフェーズドアレイ探触子から対象部位の面に入射される主屈折角は固定であるため、ビームスキャン範囲は限定されたものとなる。また、ＵＴ波形を分類することで欠陥性状を定性的に分類する試みはあるが、信頼性に欠ける。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、対象物の実形状を勘案し、狭隘部を容易に、かつ、高い信頼性で効率的に検査する超音波検査装置、それを備えた超音波検査システム、及び超音波検査方法並びにプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
本発明は、被検査体に対し入射角を異ならせた超音波を発信する複数の超音波探触子と、複数の前記超音波探触子が固定され、前記被検査体の表面と接触可能なウェッジと、を備え、前記超音波探触子は、前記被検査体の面に対する垂直方向に前記超音波を発信する垂直探触子と、前記被検査体の前記面に対して斜めに前記超音波を発信する斜角探触子とを含む超音波検査装置を提供する。
【０００８】
本発明の構成によれば、被検査体に入射角が異なる複数の超音波が発信され、入射角が異なる超音波は、垂直探触子によって被検査体の垂直方向に入射されるものと、斜角探触子によって被検査体の面に対して斜めに入射されるものとされ、垂直探触子と斜角探触子は同一のウェッジに固定される。
垂直探触子は被検査体の垂直方向に超音波が入射されその反射波を検出することにより被検査体の内面の形状が計測でき、斜角探触子は被検査体の斜め方向から超音波が入射されその反射波を検出することにより、被検査体で傷や割れ等の不具合による想定外の反射があるかを計測できる。これにより、被検査体がシニング加工されることにより部分的に形状が異なっている場合や、経年劣化により被検査体の形状が導入当初と異なっていた場合（例えば、減肉現象）であっても、１つのウェッジを介した垂直探触子と斜角探触子とを用いて正しい形状を把握しつつ、傷や割れ等の不具合を検出できる。
【０００９】
上記超音波検査装置の前記斜角探触子は、前記被検査体の前記面に対して入射した超音波を、所定角度未満の屈折角とする小屈折角超音波探触子と、前記被検査体の前記面に対して入射した超音波を、所定角度以上の屈折角とする大屈折角超音波探触子とを備えていてもよい。
【００１０】
斜角探触子は、非検査体の面に対して屈折角を異ならせる複数の超音波探触子を設けることにより、垂直方向の肉厚方向の広域に渡って詳細に検査ができる。
【００１１】
上記超音波検査装置の検査対象は、配管の突合せ溶接部としてもよい。
配管の突合せ溶接部に傷があると管の強度に影響を与えるので、突合せ溶接部が検査されることにより、溶接部の品質確保ができる。
【００１２】
本発明は、上記いずれかに記載の超音波検査装置と、前記超音波検査装置から取得した前記被検査体による反射波に基づいて、前記被検査体の不具合を検出する制御装置とを具備する超音波検査システムを提供する。
【００１３】
本発明は、被検査体に対し入射角を異ならせた超音波を複数の超音波探触子により発信する第１工程と、前記被検査体の表面に、複数の前記超音波探触子が固定されたウェッジを接触させる第２工程と、を備え、前記被検査体の面に対して垂直方向に前記超音波を発信させる第３工程と、前記被検査体の前記面に対して斜めに前記超音波を発信させる第４工程とを含む超音波検査方法を提供する。
【００１４】
本発明は、被検査体の表面に接触させたウェッジに固定された複数の超音波探触子から、前記被検査体に対し入射角を異ならせた超音波を発信させる処理と、垂直探触子から前記被検査体の面に対して垂直方向に前記超音波を発信させる処理と、斜角探触子から前記被検査体の前記面に対して斜めに前記超音波を発信させる処理とを含む超音波検査プログラムを提供する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、探傷対象物の実形状を勘案し、狭隘部を容易に、かつ、高い信頼性で検査することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る超音波検査装置を検査対象となる被検査体に配置したときの縦断面図を示す。
【図２】本発明に係る超音波検査装置を検査対象となる被検査体に配置したときの上面図を示している。
【図３】本発明に係る超音波検査システムの機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、本発明にかかる超音波検査装置、それを備えた超音波検査システム、及び超音波検査方法並びにプログラムの実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１８】
以下、図面を参照して本発明に係る超音波検査装置がボイラの伝熱管の突合せ溶接部の探傷検査に適用される場合を例に挙げて説明をするが、本発明はこれに限定されず、例えば、利用中の配管の減肉の検査等に適用してもよい。
【００１９】
図１は、本実施形態に係る超音波検査装置２０を検査対象となる伝熱管１２に配置したときの縦断面図の一例を示しており、図２にはその上面図を示している。
図１の紙面左側のボイラの伝熱管１１と紙面右側のボイラの伝熱管１２とが、溶金で突合せ溶接され、突合せ溶接部２で接続されており、ボイラの伝熱管１２の上部に超音波検査装置２０が配置されている。ボイラの伝熱管１１，１２は、シリング加工部３が設けられており、他の伝熱管１１，１２の幅より内側に狭くなっている。
また、図２では、伝熱管１１，１２が紙面上下方向に１本のみ図示されているが、例えば、伝熱管１１，１２が複数並んで狭隘部（例えば、１２ミリメートル間隔）を構成していてもよい。
【００２０】
超音波検査装置２０は、６個の超音波探触子を有するフェーズドアレイ探触子を有しており、各探触子はそれぞれ用途が決められている。具体的には、超音波検査装置２０は、垂直探触子５と、小屈折角探触子（小屈折角超音波探触子）６と、大屈折角探触子（大屈折角超音波探触子）７とを備え、ケース８内に収納されている。垂直探触子５と小屈折角探触子６と大屈折角探触子７とは１つのウェッジ９に配置されている。ウェッジ９、つまり、垂直探触子５と小屈折角探触子６と大屈折角探触子７のそれぞれは、被検査体となる伝熱管１２（配管）の軸方向、及び伝熱管１２の円周方向に走査される。
【００２１】
本実施形態においては、説明を簡略化するために超音波検査装置２０は、伝熱管１２側にのみ設けられているが、本発明はこれに限定されず、伝熱管１１側のみに設けていてもよいし、伝熱管１１側と伝熱管１２側との両方に設けていてもよい。
垂直探触子５は、ボイラの伝熱管１２（被検査体）の面に対する垂直方向に超音波５’を発信し、伝熱管１２の内面形状を計測する。具体的には、垂直探触子５は、配置された位置から反射するまでの伝熱管１２の肉厚と、シリング加工や減肉によって伝熱管１２の形状が変化したときの形状部分の傾きを計測する。
【００２２】
また、垂直探触子５は、伝熱管１２とのカップリングを確認する。伝熱管１２と垂直探触子５との間のカップリングが正しくない（例えば、垂直探触子５が伝熱管１２に接していない）状態で超音波探傷を行うと、伝熱管１２への超音波の入射や伝熱管１２からの反射波の検出が正しく行われず、正しい探傷結果が得られない。そのため、カップリングチェックの処理を実行することにより、垂直探触子５が走査されている間に、伝熱管１２と垂直探触子５とが正しくカップリングされた状態が維持されているか否かが判定される。
【００２３】
小屈折角探触子６と、大屈折角探触子７は、それぞれ伝熱管１２（被検査体）の面に対して斜めに超音波を発信する斜角探触子である。小屈折角探触子６は、伝熱管１２の面に対して入射した超音波を、所定角度未満の屈折角とする超音波６’を発し、大屈折角探触子７は、伝熱管１２の面に対して入射した超音波を、所定角度以上の屈折角とする超音波７’を発する。
小屈折角探触子６から発信される超音波６’と、大屈折角探触子７から発信される超音波７’は、それぞれ異なる屈折角で斜め方向に入射されることにより突合せ溶接部２に存在する傷で反射し、該反射波を検出することにより、肉厚方向の全域（つまり、突合せ溶接部２の紙面上下方向）を探傷する。
なお、図１において示される超音波５’、６’、７’の向きは、超音波によるスキャンの一例である。
【００２４】
超音波検査装置２０は、伝熱管１２の被検査面に沿って、垂直探触子５と小屈折角探触子６と大屈折角探触子７が配置されたウェッジ９を移動させながら、垂直探触子５と小屈折角探触子６と大屈折角探触子７から伝熱管１２の面に超音波を照射し、被検査面下の被検査体の内部を探傷し、検査する。具体的には、超音波検査装置２０は、ボイラの伝熱管１１，１２の軸方向及び軸に対する周方向に被検査面に沿って被検査面下の被検査体の内部を探傷し、検査する。
なお、肉厚方向の全域を探傷可能にするために、本実施形態においては、屈折角が所定角度以上、或いは所定角度未満となる探触子を使い分けている。
【００２５】
このように、垂直探触子５によって伝熱管１２の面に対する垂直方向に発信した超音波によって伝熱管１２の形状を確認しながら斜めの超音波を送出し、伝熱管１２の形状の情報から、その形状で斜めに発信された超音波が反射されたときの反射波を逆解析する。
垂直探触子５と小屈折角探触子６及び大屈折角探触子７との検査結果を勘案することにより、超音波を発信した近傍に傷があることを速やかに判断できる。
なお、垂直探触子５と小屈折角探触子６と大屈折角探触子７が制御されて移動された情報は、別途エンコーダ等で取得し、素子全体を動かしている位置情報と、超音波の伝搬情報から、伝熱管１２の形状を検出することができる。
【００２６】
本実施形態においては、図２に示されるように、超音波探触子５，６，７が伝熱管１２の周方向にそれぞれ２つずつウェッジ９に設けられており、超音波探触子５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂが設けられている例を挙げて説明する。なお、超音波探触子の個数はこれに限定されず、超音波探触子５，６，７は少なくとも１つずつあればよく、３つ以上ずつ設けられていてもよい。なお、超音波探触子５，６，７がそれぞれ個数が多いほど、突合せ溶接部２の探傷をより正確に検査することができる。
図２に示される符号５ａ’は超音波探触子５ａから伝熱管１２の面の垂直方向に超音波を発信し、符号５ｂ’は、超音波探触子５ｂから伝熱管１２の面の垂直方向に超音波を発信している様子を示している。
【００２７】
図２の符号ｘ’とｙ’は、超音波探触子６ａ，６ｂからの超音波の発信タイミングの組み合わせによって発信された超音波を合成した超音波を例示している。発信タイミングは連続的に変化させることができるので、ｘ’とｙ’との間（つまり、紙面上下方向）にも破線三角の頂点があるが、図２では省略して示している。また、発信タイミングの組み合わせによって、例えば、ｘ’よりも紙面上側方向にさらに音波を振ることもできる。
【００２８】
制御装置３０は、例えば、図示しないＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体等から構成されている。後述の各種機能を実現するための一連の処理の過程は、プログラム（例えば、超音波検査プログラム）の形式で記録媒体等に記録されており、このプログラムをＣＰＵがＲＡＭ等に読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、後述の各種機能が実現される。
【００２９】
具体的には、図３に示されるように超音波検査システム１０の機能ブロック図が示されている。図３に示されるように、超音波検査システム１０は、超音波検査装置２０と制御装置３０とを備えている。
超音波検査装置２０は、ＰＡ条件演算部２１と、パルサ／レシーバ２２と、フェーズドアレイ探触子２３とを備えている。
ＰＡ条件演算部２１は、フェーズドアレイ探触子２３に対する超音波の送受信条件を演算する。
【００３０】
パルサ／レシーバ２２は、対応付けられるフェーズドアレイ探触子２３から超音波の送信と超音波の受信を制御する。パルサ／レシーバ２２は、制御装置３０に接続されている。
フェーズドアレイ探触子２３は、本実施形態においては、垂直探触子５と小屈折角探触子６と大屈折角探触子７とする。フェーズドアレイ探触子２３は、パルサ／レシーバ２２から送信、受信の指令に基づいて伝熱管１２の面に対する垂直方向、または伝熱管１２の面に対する斜め方向に超音波を発信する。
【００３１】
制御装置３０は、シニング形状演算部３１と、波形データ演算部３２と、開口合成演算部３３と、開先図・探傷結果出力部３４とを備えている。
シニング形状演算部３１は、垂直探触子５から送受信された超音波の情報に基づいて、伝熱管１２のシニング加工された管の形状を演算する。
波形データ演算部３２は、小屈折角探触子６及び大屈折角探触子７の位置及びそれぞれ屈折角毎に、探触子の受信信号を合成処理して、波形データを作成する。
開口合成演算部３３は、波形データに基づいて、周知の開口合成演算処理を行うことにより、伝熱管１２の表面形状判定を行う。
開先図・探傷結果出力部３４は、表面形状判定の結果と波形データに基づいて、探傷及び開先形状の結果を出力装置（図示略）に出力する。
【００３２】
以下に、本実施形態に係る超音波検査システム１０の作用について図１から図３を用いて説明する。
演算されたフェーズドアレイ探触子２３の条件と一致するようにパルサ／レシーバ２２が制御される。パルサ／レシーバ２２からの送受信指令に基づいて、各フェーズドアレイ探触子２３の役割に応じて垂直探触子５と小屈折角探触子６と大屈折角探触子７から超音波が発信され、反射波が受信される。
垂直探触子５から放出された超音波の反射波を検出することにより、シニング加工されたかどうかを演算し、シニング形状のデータからシニング部の形状が推定される。
【００３３】
小屈折角探触子６と大屈折角探触子７から放出された超音波が反射されることにより得られる波形形状と、垂直探触子５から推定したシニング形状の情報から、超音波の伝播経路が算出され、エコー検出位置が判定される。
突合せ溶接部２の溶接線方向（例えば、図１の紙面上下）の波形情報の収集結果から、開口合成法により伝播経路を計算し、伝熱管１２の表面形状が判定される。また、波形データと伝熱管１２の表面形状に基づいて、突合せ溶接部２の開先図や探傷結果を判定し、傷位置を評価する。
【００３４】
このように、垂直探触子５と斜角探触子（例えば、小屈折角探触子及び大屈折角探触子）６，７のそれぞれの探触子から放出される超音波によるスキャンを実行して伝熱管１２の実際の形状を計測しつつ突合せ溶接部２を探傷するので、図面と異なる形状を有する継手部であったとしても、検査結果の信頼性が向上する。
また、傷の形状がより明確になり、真に対策が必要な面状傷に対する処理を行うことができる。
【００３５】
以上説明してきたように、本実施形態に係る超音波検査装置２０、それを備えた超音波検査システム１０、及び超音波検査方法並びにプログラムによれば、ボイラの伝熱管１２が異なる複数の超音波が発信され、入射角が異なる超音波は、垂直探触子５によって被検査体の垂直方向に入射されるものと、小屈折角探触子６及び大屈折角探触子７とによって被検査体の面に対して斜めに入射されるものとされ、垂直探触子と斜角探触子は同一のウェッジ９に固定される。
【００３６】
垂直探触子５は伝熱管１２の垂直方向に超音波が入射されその反射波を検出することにより伝熱管１２の内面の実形状が計測できる。斜角探触子（小屈折角探触子６及び大屈折角探触子７）によって伝熱管１２の斜め方向から超音波が入射されると、屈折角が異なる超音波が伝熱管１２内を伝播し、突合せ溶接部２に反射した反射波を検出することにより、伝熱管１２（突合せ溶接部２）で傷や割れ等の不具合による想定外の反射があるかを計測できる。これにより、伝熱管１２がシニング加工されることにより部分的に形状が異なっている場合や、経年劣化により被検査体の形状が導入当初と異なっている（例えば、減肉現象）場合であっても、１つのウェッジ９を介した垂直探触子５と斜角探触子６，７とを用いて正しい形状を把握しつつ、傷や割れ等の不具合を検出できる。
斜角探触子６，７は、被検査体に対して、屈折角を異ならせる複数の超音波探触子を設けることにより、垂直方向の肉厚方向の広域に渡って詳細に検査ができる。これにより、突合せ溶接部２の有害な傷も見逃すことなく、効率的な検査を実現できる。
また、管内面の融合不良等の面状の傷等を見逃すことなく、検出することができる。
【００３７】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。例えば、本実施形態においては、管の肉厚方向を広範囲に検査するために垂直探触子５と小屈折角探触子６と大屈折角探触子７とを１つのウェッジ９に配置することとして説明していたが、これに限定されず、小屈折角探触子６と大屈折角探触子７のうち少なくとも１つと、垂直探触子５とをウェッジ９に配置することとしてもよい。
【符号の説明】
【００３８】
２  突合せ溶接部
３  シリング加工部
５  垂直探触子（超音波探触子）
６  小屈折角探触子（小屈折角超音波探触子）
７  大屈折角探触子（大屈折角超音波探触子）
９  ウェッジ
１０  超音波検査システム
１１，１２  伝熱管
２０  超音波検査装置
３０  制御装置
【図１】
2018136252.tif 000003
【図２】
2018136252.tif 000004
【図３】
2018136252.tif 000005