(57)【要約】【課題】端が自由端である回転部に巻き掛けられ、回転軸方向に分割された複数の無端状の分割ベルトを、分割された位置から作業者が夫々取り出す構成と比して、分割ベルトを回転部から容易に取り出すことができるベルト切断装置を得る。【解決手段】分割ベルト１３をベルト切断装置１０から取り出す取出工程で、搬送ユニット７０が、駆動ロール１４の固定端側の正規ベルト１３Ａ、及び捨てベルト１３Ｂを、駆動ロール１４、及び付与ロール３２の自由端側に搬送する。【選択図】図１３
2018058133.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端ベルトが巻き掛けられ、回転して該無端ベルトを周回させると共に、回転軸方向の一端が自由端とされている回転部と、
該回転部に巻き掛けられた該無端ベルトを、該回転軸方向に分割して分割ベルトとする分割部と、
該回転部に巻き掛けられている該分割ベルトを、該自由端側に搬送する搬送部と、
を備えるベルト切断装置。
【請求項２】
前記搬送部は、前記分割部によって分割された複数の前記分割ベルトの中で、前記回転部の固定端側の前記分割ベルトに接触して、複数の前記分割ベルトを前記自由端側に搬送する請求項１に記載のベルト切断装置。
【請求項３】
前記分割部は、前記無端ベルトを、前記分割ベルトとしての、正規ベルトと、前記正規ベルトと比して幅が狭く、前記固定端側の捨てベルトとに分割する請求項２に記載のベルト切断装置。
【請求項４】
複数の前記分割ベルトの中で、前記自由端側の前記分割ベルトが前記回転部から取り出されたことを検出する検出部と、
前記検出部が、前記分割ベルトが取り出されたのを検出すると、前記搬送部を制御し、少なくとも、取り出された前記分割ベルトの幅の分だけ、前記回転部に残った前記分割ベルトを前記自由端側に搬送させる制御部と、
を備える請求項２又は３に記載のベルト切断装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記分割部を制御し、前記無端ベルトを分割する分割位置を調整させ、前記制御部は、前記分割位置に基づいて、前記搬送部を制御し、前記回転部の固定端側の前記分割ベルトに、前記搬送部を接触させる請求項４に記載のベルト切断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルト切断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、全周にわたって連続するＶ溝部が幅方向に並んで設けられたベルトスリーブ材を、回転プーリおよびテンションプーリに巻き掛けて周回移動させ、ベルトスリーブ材をＶ溝部の中心線に沿って切断する切断装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２６４０９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、一端が自由端である回転部に巻き掛けられ、回転軸方向に分割された複数の無端状の分割ベルトを、分割された位置から作業者が夫々取り出す構成と比して、分割ベルトを回転部から容易に取り出すことである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の請求項１に係るベルト切断装置は、無端ベルトが巻き掛けられ、回転して該無端ベルトを周回させると共に、回転軸方向の一端が自由端とされている回転部と、該回転部に巻き掛けられた該無端ベルトを、該回転軸方向に分割して分割ベルトとする分割部と、該回転部に巻き掛けられている該分割ベルトを、該自由端側に搬送する搬送部と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
本発明の請求項２に係るベルト切断装置は、請求項１に記載のベルト切断装置において、前記搬送部は、前記分割部によって分割された複数の前記分割ベルトの中で、前記回転部の固定端側の前記分割ベルトに接触して、複数の前記分割ベルトを前記自由端側に搬送することを特徴とする。
【０００７】
本発明の請求項３に係るベルト切断装置は、請求項２に記載のベルト切断装置において、前記分割部は、前記無端ベルトを、前記分割ベルトとしての、正規ベルトと、前記正規ベルトと比して幅が狭く、前記固定端側の捨てベルトとに分割することを特徴とする。
【０００８】
本発明の請求項４に係るベルト切断装置は、請求項２又は３に記載のベルト切断装置において、複数の前記分割ベルトの中で、前記自由端側の前記分割ベルトが前記回転部から取り出されたことを検出する検出部と、前記検出部が、前記分割ベルトが取り出されたのを検出すると、前記搬送部を制御し、少なくとも、取り出された前記分割ベルトの幅の分だけ、前記回転部に残った前記分割ベルトを前記自由端側に搬送させる制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項５に係るベルト切断装置は、請求項４に記載のベルト切断装置において、前記制御部は、前記分割部を制御し、前記無端ベルトを分割する分割位置を調整させ、前記制御部は、前記分割位置に基づいて、前記搬送部を制御し、前記回転部の固定端側の前記分割ベルトに、前記搬送部を接触させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の請求項１のベルト切断装置によれば、一端が自由端である回転部に巻き掛けられ、回転軸方向に分割された無端状の複数の分割ベルトを、分割された位置から作業者が夫々取り出す構成と比して、分割ベルトを回転部から容易に取り出すことができる。
【００１１】
本発明の請求項２のベルト切断装置によれば、搬送部が夫々の分割ベルトに接触して、夫々の分割ベルトを個別に搬送する場合と比して、分割ベルトを効率的に搬送することができる。
【００１２】
本発明の請求項３のベルト切断装置によれば、搬送部が正規ベルトに接触する場合と比して、正規ベルトへの傷付きを抑制することができる。
【００１３】
本発明の請求項４のベルト切断装置によれば、分割ベルトを必要な距離だけ搬送することができる。
【００１４】
本発明の請求項５のベルト切断装置によれば、作業者が固定端側の分割ベルトの位置情報を、装置に入力することなく、固定端側の分割ベルトに、搬送部を接触させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】（Ａ）（Ｂ）本発明の実施形態に係るベルト切断装置であって、作業工程を示した正面図、及び側面図である。
【図２】（Ａ）（Ｂ）本発明の実施形態に係るベルト切断装置であって、作業工程を示した正面図、及び側面図である。
【図３】（Ａ）（Ｂ）本発明の実施形態に係るベルト切断装置であって、作業工程を示した正面図、及び側面図である。
【図４】（Ａ）（Ｂ）本発明の実施形態に係るベルト切断装置であって、作業工程を示した正面図、及び側面図である。
【図５】（Ａ）（Ｂ）本発明の実施形態に係るベルト切断装置であって、作業工程を示した正面図、及び側面図である。
【図６】（Ａ）（Ｂ）本発明の実施形態に係るベルト切断装置であって、作業工程を示した正面図、及び側面図である。
【図７】（Ａ）（Ｂ）本発明の実施形態に係るベルト切断装置であって、作業工程を示した正面図、及び側面図である。
【図８】（Ａ）（Ｂ）本発明の実施形態に係るベルト切断装置であって、作業工程を示した正面図、及び側面図である。
【図９】（Ａ）（Ｂ）本発明の実施形態に係るベルト切断装置であって、作業工程を示した正面図、及び側面図である。
【図１０】（Ａ）（Ｂ）本発明の実施形態に係るベルト切断装置であって、作業工程を示した正面図、及び側面図である。
【図１１】（Ａ）（Ｂ）本発明の実施形態に係るベルト切断装置であって、作業工程を示した正面図、及び側面図である。
【図１２】（Ａ）（Ｂ）本発明の実施形態に係るベルト切断装置であって、作業工程を示した正面図、及び側面図である。
【図１３】（Ａ）（Ｂ）本発明の実施形態に係るベルト切断装置であって、作業工程を示した正面図、及び側面図である。
【図１４】（Ａ）（Ｂ）本発明の実施形態に係るベルト切断装置であって、作業工程を示した正面図、及び側面図である。
【図１５】（Ａ）（Ｂ）本発明の実施形態に係るベルト切断装置であって、作業工程を示した正面図、及び側面図である。
【図１６】（Ａ）（Ｂ）本発明の実施形態に係るベルト切断装置であって、作業工程を示した正面図、及び側面図である。
【図１７】（Ａ）（Ｂ）本発明の実施形態に係るベルト切断装置であって、作業工程を示した正面図、及び側面図である。
【図１８】本発明の実施形態に係るベルト切断装置の搬送ユニットを示した側面図である。
【図１９】本発明の実施形態に係るベルト切断装置の制御部の制御系を示したブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の実施形態に係るベルト切断装置の一例を図１〜図１９に従って説明する。なお、各図に示す矢印Ｈは鉛直方向であって装置上下方向を示し、矢印Ｗは水平方向であって装置幅方向を示し、矢印Ｄは水平方向であって装置奥行方向を示す。
【００１７】
（ベルト切断装置の全体構成）
ベルト切断装置１０は、図１（Ａ）に示されるように、無端状の無端ベルトの一例としての素材ベルト２８を周方向に切断し、装置幅方向に分割された分割ベルト１３（図７（Ａ）参照）を製造する装置である。
【００１８】
分割ベルト１３は、図７（Ａ）に示されるように、正規ベルト１３Ａと、正規ベルト１３Ａと比して幅が狭い、捨てベルト１３Ｂとに分けられる。正規ベルト１３Ａは、一例として、画像形成装置の転写ベルトに用いられ、捨てベルト１３Ｂは、廃棄される。
【００１９】
ベルト切断装置１０は、図１（Ａ）に示されるように、駆動ロール１４を備えた駆動ユニット１６と、付与ロール３２を備えた張力付与ユニット２０と、素材ベルト２８を切断する切断ユニット２６と、撮像ユニット３０とを備えている。さらに、ベルト切断装置１０は、切断された分割ベルト１３をベルト切断装置１０から取り出すための搬送ユニット７０と、各ユニットを制御する制御部３４（図１９参照）とを備えている。切断ユニット２６は、分割部の一例で、搬送ユニット７０は、搬送部の一例である。
【００２０】
〔駆動ユニット〕
駆動ユニット１６は、装置幅方向に延び、片持ち状とされている駆動ロール１４を備える回転部７２と、駆動ロール１４の自由端を支持する回転支持部７４とを備えている。
【００２１】
［回転部］
回転部７２は、素材ベルト２８が巻き掛けられる駆動ロール１４と、駆動ロール１４に回転力を付与するモータ３８と、ベアリング３６とを備えている。駆動ロール１４は、回転部の一例である。
【００２２】
駆動ロール１４は、装置幅方向に延びる片持ち状で、装置幅方向の一端側（図中右側）が自由端とされている。そして、駆動ロール１４は、素材ベルト２８が巻き掛けられるロール部１４Ｂと、ロール部１４Ｂの回転軸である軸部１４Ａとを有している。ベアリング３６は、軸部１４Ａの装置幅方向の他端側（図中左側）の部分に配置され、軸部１４Ａを回転可能に支持している。
【００２３】
また、ロール部１４Ｂの外周面には、後述する差込位置に配置されたカッタ２４の先端が挿入される、周方向に延びた凹部（図示省略）が形成されている。
【００２４】
さらに、ロール部１４Ｂの装置幅方向の一端側（図中右側）の部分には、その軸線上に延びる円柱状の凹部１４Ｃが形成されている。そして、この凹部１４Ｃには、後述するロッド１１６を回転可能に支持するベアリング１８が配置されている。
【００２５】
［回転支持部］
回転支持部７４は、回転部７２に対して装置幅方向の一端側に配置されている。そして、回転支持部７４は、装置幅方向に延びるロッド１１６と、ロッド１１６を装置幅方向に移動可能に支持している支持部材１１８と、ロッド１１６を装置幅方向に移動させるソレノイド１１２とを備えている。さらに、回転支持部７４は、支持部材１１８を装置上下方向に移動可能に支持しているレール１１０と、支持部材１１８を装置上下方向に移動させるモータ１１４とを備えている。
【００２６】
ロッド１１６は、前述したように、装置幅方向に延び、駆動ロール１４側にテーパーが形成されている円柱状である。
【００２７】
支持部材１１８は、図１（Ｂ）に示されるように、装置奥行方向に延び、装置奥行方向の手前側の部分でロッド１１６を支持し、装置奥行方向の奥側の部分でレール１１０に支持されている。
【００２８】
レール１１０は、図１（Ａ）（Ｂ）に示されるように、回転部７２に対して装置幅方向の一端側で、かつ、回転部７２に対して装置奥行方向の奥側に配置されている。そして、前述したように、レール１１０は、支持部材１１８を装置上下方向に移動可能に支持している。
【００２９】
モータ１１４は、サーボモータであって、支持部材１１８をレール１１０に沿って装置上下方向に移動させる。
【００３０】
この構成において、モータ１１４は、支持部材１１８を、装置幅方向において、凹部１４Ｃと対向する対向位置（図３（Ａ）参照）と、装置上下方向において、駆動ロール１４と離間する離間位置（図１（Ａ）参照）とに移動させるようになっている。
【００３１】
また、後述する持上げロール１６６が駆動ロール１４の自由端を持ち上げた状態で、ソレノイド１１２は、ロッド１１６を、凹部１４Ｃに挿入する挿入位置（図４（Ａ）参照）と、凹部１４Ｃから抜き去る抜去位置（図３（Ａ）参照）とに移動させるようになっている。
【００３２】
なお、モータ１１４、及びソレノイド１１２の稼動、非稼働については、図１９に示されるように、制御部３４によって制御される。制御部３４によるモータ１１４、及びソレノイド１１２の制御については、後述する作用と共に説明する。
【００３３】
〔張力付与ユニット〕
張力付与ユニット２０は、図１（Ａ）に示されるように、装置幅方向に延び、片持ち状とされている付与ロール３２と、付与ロール３２の固定端側を支持しているロール支持部８０と、付与ロール３２の自由端を支持する付与支持部７８とを備えている。
【００３４】
［付与ロール］
付与ロール３２は、装置幅方向に延びる片持ち状で、装置幅方向の一端側が自由端とされている。付与ロール３２は、素材ベルト２８が巻き掛けられるロール部３２Ｂと、ロール部３２Ｂの回転軸である軸部３２Ａとを有している。
【００３５】
さらに、ロール部３２Ｂの装置幅方向の一端側（図中右側）の部分には、その軸線上に延びる円柱状の凹部３２Ｃが形成されている。そして、この凹部３２Ｃには、後述するロッド１２６を回転可能に支持ベアリング５８が配置されている。
【００３６】
［ロール支持部］
ロール支持部８０は、付与ロール３２の装置幅方向の他端側に配置されている。そして、ロール支持部８０は、ベアリング４０と、ベアリング４０を下方に付勢する付勢部材４２と、付勢部材４２を支持している支持部材４４とを備えている。さらに、ロール支持部８０は、支持部材４４を装置上下方向に移動可能に支持しているレール１４６と、支持部材４４を装置上下方向に移動させるモータ１５０とを備えている。
【００３７】
ベアリング４０は、付与ロール３２の軸部３２Ａを回転可能に支持している。
【００３８】
付勢部材４２は、コイルバネであって装置上下方向に延び、付勢部材４２の下端がベアリング４０に接触している。そして、付勢部材４２は、圧縮されることでベアリング１４０を下方に付勢する。
【００３９】
支持部材４４は、装置奥行方向に延び、装置奥行方向の手前側の部分で、付勢部材４２の上端に接触して付勢部材４２を支持し、装置奥行方向の奥側の部分でレール１４６に支持されている。
【００４０】
レール１４６は、付与ロール３２の装置幅方向の他端側で、かつ、付与ロール３２の装置奥行方向の奥側に配置されている。そして、前述したように、レール１４６は、支持部材４４を装置上下方向に移動可能に支持している。
【００４１】
モータ１５０は、サーボモータであって、支持部材４４をレール１４６に沿って装置上下方向に移動させる。
【００４２】
［付与支持部］
付与支持部７８は、付与ロール３２の装置幅方向の一端側に配置されている。そして、付与支持部７８は、装置幅方向に延びるロッド１２６と、ロッド１２６を装置幅方向に移動可能に支持している支持部材１５２と、ロッド１２６を装置幅方向に移動させるソレノイド１５４とを備えている。さらに、付与支持部７８は、支持部材１５２を下方に付勢する付勢部材１５６と、付勢部材１５６を支持している支持部材１５８とを備えている。
【００４３】
また、付与支持部７８は、支持部材１５８を装置上下方向に移動可能に支持しているレール１６０と、支持部材１５８を装置上下方向に移動させるモータ１６２とを備えている。さらに、付与支持部７８は、駆動ロール１４の自由端、及び付与ロール３２の自由端を持ち上げる持上げユニット８２を備えている。
【００４４】
ロッド１２６は、装置幅方向に延び、付与ロール３２側にテーパーが形成されている円柱状である。そして、支持部材１５２は、前述したように、ロッド１２６を装置幅方向に移動可能に支持している。
【００４５】
付勢部材１５６は、コイルバネであって装置上下方向に延び、付勢部材１５６の下端が支持部材１５２に接触している。そして、付勢部材１５６は、圧縮されることで支持部材１５２を下方に付勢する。
【００４６】
支持部材１５８は、図１（Ａ）（Ｂ）に示されるように、装置奥行方向に延び、装置奥行方向の手前側の部分で、付勢部材１５６の上端に接触して付勢部材１５６を支持し、装置奥行方向の奥側の部分でレール１６０に支持されている。
【００４７】
レール１６０は、付与ロール３２の装置幅方向の一端側で、かつ、付与ロール３２の装置奥行方向の奥側に配置されている。そして、前述したように、レール１６０は、支持部材１５８を装置上下方向に移動可能に支持している。
【００４８】
モータ１６２は、サーボモータであって、支持部材１５８をレール１６０に沿って装置上下方向に移動させる。
【００４９】
持上げユニット８２は、支持部材１５２に取り付けられた板部材１６４と、装置奥行方向に並んだ一対の持上げロール１６６と、持上げロール１６６の下方で、装置奥行方向に並んだ一対の持上げロール１６８とを備えている。
【００５０】
板部材１６４は、板面が装置幅方向を向き、支持部材１５２の装置幅方向の他端側の部分に取り付けられている。そして、板部材１６４には、ロッド１２６が通る貫通孔（符号省略）が形成されている。
【００５１】
一対の持上げロール１６６、及び一対の持上げロール１６８は、板部材１６４に取り付けられている。そして、一対の持上げロール１６６の間の距離は、駆動ロール１４の直径よりも短くされ、かつ、付与ロール３２の直径よりも長くされている。さらに、一対の持上げロール１６８の間の距離は、付与ロール３２の直径よりも短くされている。
【００５２】
この構成において、モータ１５０、１６２は、支持部材４４、及び支持部材１５８を、素材ベルト２８が緩む弛緩位置（図１（Ａ）参照）に移動させるようになっている。そして、支持部材１５８が弛緩位置に配置された状態で、装置上下方向において、板部材１６４は、付与ロール３２と離間するようになっている。
【００５３】
そして、この状態で、モータ１６２は、持上げロール１６６が駆動ロール１４の自由端を持ち上げ、持上げロール１６８が付与ロール３２の自由端を持ち上げる、持上げ位置（図３（Ａ）参照）に、支持部材１５８を移動させるようになっている。
【００５４】
さらに、支持部材１５８が持上げ位置に配置された状態で、ソレノイド１５４は、ロッド１２６を、凹部３２Ｃから抜き去る抜去位置（図３（Ａ）参照）と、凹部３２Ｃに挿入する挿入位置（図４（Ａ）参照）とに移動させるようになっている。
【００５５】
また、ロッド１２６、及び前述したロッド１１６が挿入位置に配置された状態で、モータ１５０、１６２は、素材ベルト２８に張力を付与する付与位置（図５（Ａ）参照）に、支持部材４４、及び支持部材１５８を移動させるようになっている。
【００５６】
なお、モータ１５０、１６２、及びソレノイド１５４の稼動、非稼働については、図１９に示されるように、制御部３４によって制御される。制御部３４によるモータ１５０、１６２、及びソレノイド１５４の制御については、後述する作用と共に説明する。
【００５７】
〔切断ユニット〕
切断ユニット２６は、図１（Ａ）に示されるように、駆動ユニット１６に対して装置上下方向の上方に配置されている。そして、切断ユニット２６は、装置幅方向に延びる矩形状の支持プレート４６と、支持プレート４６を上下動させるソレノイド４８と、３個のカッタモジュール５０とを備えている。
【００５８】
カッタモジュール５０は、装置幅方向に並んで、支持プレート４６に取り付けされている。以後説明の便宜上、図１（Ａ）に示す左側から、カッタモジュール５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃと称する。なお、カッタモジュール５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃを区別しない場合は、符号末尾の「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」を省略する。
【００５９】
カッタモジュール５０は、ボールねじ構造を含んで構成され、装置幅方向に延びるロッド５２と、ロッド５２が回転すると装置幅方向に移動する移動ブロック５４とを備えている。さらに、カッタモジュール５０は、ロッド５２に回転力を付与するサーボモータであるモータ５６と、基端が移動ブロック５４に取り付けられ、先端で素材ベルト２８を切断するカッタ２４とを備えている。
【００６０】
この構成において、夫々のモータ５６は、素材ベルト２８の切断位置（ベルト幅）を調整するために、移動ブロック５４を、装置幅方向に夫々移動させるようになっている。さらに、ソレノイド４８は、カッタ２４が素材ベルト２８と離間する退却位置（図１参照）と、カッタ２４の先端が素材ベルト２８に差し込まれる差込位置（図６参照）とに、カッタモジュール５０を移動させるようになっている。
【００６１】
なお、モータ５６、及びソレノイド４８の稼動、非稼働については、図１９に示されるように、制御部３４によって制御される。制御部３４によるモータ５６、及びソレノイド４８の制御については、後述する作用と共に説明する。
【００６２】
〔撮像ユニット〕
撮像ユニット３０は、図１に示されるように、駆動ロール１４に対して装置奥行方向の奥側で、かつ、駆動ロール１４の装置幅方向の一端側に配置されている。そして、撮像ユニット３０は、駆動ロール１４の装置幅方向の一端側の部分と装置奥行方向で対向するカメラ３１を備えている。カメラ３１は検出部の一例である。
【００６３】
この構成において、カメラ３１は、駆動ロール１４において装置幅方向の一端側（図中右側）の部分を撮像するようになっている。そして、制御部３４は、カメラ３１の撮像結果から、駆動ロール１４において装置幅方向の一端側の部分のベルトの有無を認識するようになっている。
【００６４】
なお、カメラ３１の撮像情報に基づく、制御部３４による各部材の制御については、後述する作用と共に説明する。
【００６５】
〔搬送ユニット〕
搬送ユニット７０は、図１（Ａ）（Ｂ）に示されるように、装置上下方向において、退却位置に配置されたカッタモジュール５０と、駆動ユニット１６との間に配置されている。そして、搬送ユニット７０は、移動機構１７２と、移動機構１７２を装置幅方向に移動可能に支持しているレール１７６と、移動機構１７２を装置幅方向に移動させるモータ１８０とを備えている。
【００６６】
移動機構１７２は、図１８に示されるように、下端がレール１７６に嵌合する嵌合部１８２と、嵌合部１８２の上端に取り付けられている第一基部１８４と、第一基部１８４から装置奥行方向の奥側に延びるロッド１８６とを備えている。さらに、移動機構１７２は、ロッド１８６の先端に取り付けられている第二基部１８８と、第二基部１８８から下方向側に延びるロッド１９０と、ロッド１９０の先端（下端）に取り付けられている接触部１９２とを備えている。また、移動機構１７２は、ロッド１８６を装置奥行方向に伸縮させるソレノイド１９４と、ロッド１９０を装置上下方向に伸縮させるソレノイド１９６とを備えている。
【００６７】
接触部１９２は、ロッド１９０の先端に取り付けられ、板面が装置上下方向を向いた支持板１９２Ａと、支持板１９２Ａの下方に配置されたグリップ部１９２Ｂと、支持板１９２Ａとグリップ部１９２Ｂとの間に配置された複数の圧縮ばね１９２Ｃとを備えている。
【００６８】
グリップ部１９２Ｂの下面は、駆動ロール１４（図１（Ｂ）参照）の外周面に倣った円弧状とされ、グリップ部１９２Ｂの下面には、滑り止め用のゴムシート（図示省略）が取り付けられている。
【００６９】
レール１７６は、図１（Ａ）に示されるように、駆動ロール１４の上方に配置されており、レール１７６の装置幅方向の他端側（図中左側）は、駆動ロール１４より出している。
【００７０】
モータ１８０は、サーボモータであって、移動機構１７２をレール１７６に沿って装置幅方向に移動させる。
【００７１】
この構成において、モータ１８０は、移動機構１７２を、装置上下方向で駆動ロール１４と対向しない待機位置（図１（Ａ）参照）と、装置上下方向で駆動ロール１４と対向する作動位置（図９（Ａ）参照）とに移動させるようになっている。
【００７２】
また、移動機構１７２が作動位置に配置された状態で、ソレノイド１９４（図１８参照）は、第二基部１８８を、退避位置（図９（Ｂ）参照）と、準備位置（図１０（Ｂ）参照）とに移動させるようになっている。第二基部１８８が退避位置に配置された状態では、第二基部１８８が装置奥行方向で駆動ロール１４の上端部と離間し、第二基部１８８が準備位置に配置された状態では、第二基部１８８が駆動ロール１４の上端部の上方に配置されるようになっている。
【００７３】
さらに、第二基部１８８が準備位置に配置された状態で、ソレノイド１９６（図１８参照）は、接触部１９２を、非接触位置（図１０（Ｂ）参照）と、接触位置（図１１（Ｂ）参照）とに移動させるようになっている。接触部１９２が非接触位置に配置された状態では、接触部１９２が駆動ロール１４と離間し、接触部１９２が接触位置に配置された状態では、接触部１９２が駆動ロール１４に接触するようになっている。
【００７４】
なお、モータ１８０、ソレノイド１９４、及びソレノイド１９６の稼動、非稼働については、図１９に示されるように、制御部３４によって制御される。制御部３４によるモータ１８０、ソレノイド１９４、及びソレノイド１９６の制御については、後述する作用と共に説明する。
【００７５】
（作用）
次に、ベルト切断装置１０の作用について説明する。ベルト切断装置１０の作用については、素材ベルト２８をベルト切断装置１０に取り付ける取付工程と、素材ベルト２８を切断する切断工程と、切断された分割ベルト１３をベルト切断装置１０から取り出す取出工程とに分けて説明する。
【００７６】
ベルト切断装置１０の非稼働状態では、図１に示されるように、カッタモジュール５０は、退却位置に配置され、支持部材４４、及び支持部材１５８は、弛緩位置に配置され、ロッド１２６は、抜去位置に配置されている。また、支持部材１１８は、離間位置に配置され、ロッド１１６は、抜去位置に配置されている。
【００７７】
さらに、移動機構１７２は、待機位置に配置され、移動機構１７２の第二基部１８８は、退避位置に配置され(図９（Ｂ）参照）、移動機構１７２の接触部１９２は、非接触位置に配置されている。
【００７８】
〔取付工程〕
取付工程では、作業者は、図１、図２に示されるように、片持ち状態とされる駆動ロール１４、及び付与ロール３２の自由端から、素材ベルト２８を駆動ロール１４、及び付与ロール３２に巻き掛ける。素材ベルト２８を駆動ロール１４、及び付与ロール３２に巻き掛ける場合に、素材ベルト２８の装置幅方向の位置は、素材ベルト２８の端部を図示せぬ規制部材に突き当てることで決められる。そして、作業者は、図示せぬスイッチを押して、ベルト切断装置１０を稼動させる。
【００７９】
ベルト切断装置１０が稼動すると、制御部３４が、モータ１６２を制御し、図２、図３に示されるように、支持部材１５８を、弛緩位置から持上げ位置に移動させる。これにより、駆動ロール１４、及び付与ロール３２の自由端が上方へ持ち上がり、駆動ロール１４、及び付与ロール３２の軸方向が装置幅方向となる。
【００８０】
また、制御部３４が、モータ１１４を制御し、支持部材１１８を、離間位置から対向位置に移動させる。これにより、支持部材１１８が、装置幅方向において、凹部１４Ｃと対向する。
【００８１】
さらに、制御部３４は、ソレノイド１１２を制御し、図３、図４に示されるように、ロッド１１６を、抜去位置から挿入位置に移動させる。ロッド１１６が凹部１４Ｃに挿入されることで、ロッド１１６の先端に形成されたテーパーにより、駆動ロール１４の自由端が０．１〔ｍｍ〕程度持ち上げられ、駆動ロール１４が持上げロール１６６から離間する。
【００８２】
また、制御部３４は、ソレノイド１５４を制御し、ロッド１２６を挿入位置に移動させる。ロッド１２６が凹部３２Ｃに挿入されることで、ロッド１２６の先端に形成されたテーパーにより、付与ロール３２の自由端が０．１〔ｍｍ〕程度持ち上げられ、ロール部３２Ｂが持上げロール１６８から離間する。
【００８３】
さらに、制御部３４は、モータ１５０を制御し、図４、図５に示されるように、支持部材４４を、弛緩位置から付与位置に移動させる。さらに、制御部３４は、モータ１６２を制御し、支持部材１５８を、持上げ位置から付与位置に移動させる。これにより、付勢部材４２及び付勢部材１５６が圧縮され、素材ベルト２８には、素材ベルト２８の周方向の張力が付与される。
【００８４】
〔切断工程〕
切断工程では、作業者は、図示せぬ入力部に、素材ベルト２８の幅と、素材ベルト２８から切り出される正規ベルト１３Ａのベルト幅を入力する。制御部３４は、このベルト幅情報を受け取り、モータ５６を制御し、カッタモジュール５０を装置幅方向に夫々移動させる（図５参照）。これにより、装置幅方向における夫々のカッタ２４のピッチと、正規ベルト１３Ａのベルト幅とが一致する。
【００８５】
さらに、制御部３４は、ソレノイド４８を制御し、図５、図６に示されるように、カッタモジュール５０を、退却位置から差込位置に移動させる。これにより、夫々のカッタ２４の先端が、素材ベルト２８に差し込まれ、ロール部１４Ｂの外周面に形成された、周方向に延びた凹部（図示省略）に挿入される。
【００８６】
また、制御部３４は、モータ３８を制御し、駆動ロール１４を回転させる。これにより、素材ベルト２８は、駆動ロール１４と付与ロール３２との間を矢印Ｃ方向（図６（Ｂ）参照）に周回する。そして、素材ベルト２８が一周（一回転）すると、図６、図７に示されるように、素材ベルト２８が分割され、カッタ２４による素材ベルト２８の切断が終了する。素材ベルト２８の切断が終了すると、制御部３４は、モータ３８を制御し、駆動ロール１４の回転を停止させる。
【００８７】
本実施形態では、素材ベルト２８から分割された分割ベルト１３は、図７（Ａ）に示されるように、一対の正規ベルト１３Ａと、正規ベルト１３Ａと比して幅が狭い一対の捨てベルト１３Ｂとに分けられる。捨てベルト１３Ｂは、装置幅方向の両端に位置し、一対の正規ベルト１３Ａは、一対の捨てベルト１３Ｂによって挟まれている。
【００８８】
〔取出工程〕
取出工程では、制御部３４は、ソレノイド４８を制御し、図７、図８に示されるように、カッタモジュール５０を、差込位置から退却位置に移動させる。これにより、カッタ２４が、装置上下方向において、駆動ロール１４と離間する。
【００８９】
さらに、制御部３４は、各駆動部材を制御し、前述した工程の逆を行い、図７、図８に示されるように、ロッド１１６、及びロッド１２６を挿入位置から抜去位置に移動させ、支持部材１１８を対向位置から離間位置に移動させ、支持部材４４、及び支持部材１５８を付与位置から弛緩位置に移動させる。
【００９０】
また、制御部３４は、カッタモジュール５０の装置幅方向の位置情報を受け取り、装置幅方向の他端側（駆動ロール１４の固定端側）の捨てベルト１３Ｂの位置を認識する。
【００９１】
さらに、制御部３４は、モータ１８０を制御し、図８、図９に示されるように、移動機構１７２を、待機位置から作動位置に移動させる。これにより、移動機構１７２が、装置幅方向の他端側の捨てベルト１３Ｂの上方へ配置される。
【００９２】
また、制御部３４は、ソレノイド１９４（図１８参照）を制御し、図９（Ｂ）、図１０（Ｂ）に示されるように、第二基部１８８を、退避位置から準備位置に移動させる。これにより、第二基部１８８が駆動ロール１４の上方へ配置される。
【００９３】
さらに、制御部３４は、ソレノイド１９６（図１８参照）を制御し、図１０（Ｂ）、図１１（Ｂ）に示されるように、接触部１９２を、非接触位置から接触位置に移動させる。これにより、接触部１９２が、装置幅方向の他端側の捨てベルト１３Ｂに接触する。
【００９４】
この状態で、作業者は、図１１（Ａ）、図１２（Ａ）に示されるように、片持ち状態とされる駆動ロール１４、及び付与ロール３２の自由端から、装置幅方向の一端側の正規ベルト１３Ａ、及び捨てベルト１３Ｂを取り出す。そして、制御部３４は、カメラ３１による撮像情報を受け取り、装置幅方向の一端側の正規ベルト１３Ａ、及び捨てベルト１３Ｂが取り出されたのを認識する。さらに、制御部３４は、ベルト幅情報より、取り出された正規ベルト１３Ａの幅、及び捨てベルト１３Ｂの幅を認識する。
【００９５】
さらに、制御部３４は、モータ１８０を制御し、図１２（Ａ）、図１３（Ａ）に示されるように、取り出された正規ベルト１３Ａ、及び捨てベルト１３Ｂの分だけ、移動機構１７２を、装置幅方向の一方側へ移動させる。これにより、搬送ユニット７０が、取り出された正規ベルト１３Ａ、及び捨てベルト１３Ｂの分だけ、残った正規ベルト１３Ａ、及び捨てベルト１３Ｂを搬送する。なお、正規ベルト１３Ａ、及び捨てベルト１３Ｂが、ロール部１４Ｂの外周面を滑って搬送されるように、ロール部１４Ｂの外周面の表面品質が決められている。
【００９６】
この状態で、作業者は、図１３（Ａ）、図１４（Ａ）に示されるように、片持ち状態とされる駆動ロール１４、及び付与ロール３２の自由端から、残った正規ベルト１３Ａを取り出す。そして、制御部３４は、カメラ３１による撮像情報を受け取り、残った正規ベルト１３Ａが取り出されたのを認識する。
【００９７】
さらに、制御部３４は、モータ１８０を制御し、図１４（Ａ）、図１５（Ａ）に示されるように、取り出された正規ベルト１３Ａの分だけ、移動機構１７２を、装置幅方向の一方側へ移動させる。これにより、搬送ユニット７０が、取り出された正規ベルト１３Ａ、の分だけ、残った捨てベルト１３Ｂを搬送する。
【００９８】
また、制御部３４は、ソレノイド１９６（図１８参照）を制御し、図１５、図１６に示されるように、接触部１９２を、接触位置から非接触位置に移動させ、ソレノイド１９４（図１８参照）を制御し、第二基部１８８を、準備位置から退避位置に移動させる。さらに、制御部３４は、モータ１８０を制御し、移動機構１７２を、作動位置から待機位置に移動させる。
【００９９】
この状態で、作業者は、図１６（Ａ）、図１７（Ａ）に示されるように、片持ち状態とされる駆動ロール１４、及び付与ロール３２の自由端から、残った捨てベルト１３Ｂを取り出す。これにより、全ての工程が終了する。
【０１００】
（まとめ）
以上説明したように、取出工程で、搬送ユニット７０が、駆動ロール１４の固定端側の正規ベルト１３Ａ、及び捨てベルト１３Ｂを、駆動ロール１４、及び付与ロール３２の自由端側に搬送する。これにより、正規ベルト１３Ａ、及び捨てベルト１３Ｂが搬送されず、駆動ロール１４、及び付与ロール３２の自由端から作業者が夫々のベルトを取り出す構成と比して、固定端側の正規ベルト１３Ａ、及び捨てベルト１３Ｂが、駆動ロール１４から容易に取り出される。
【０１０１】
また、搬送ユニット７０の接触部１９２は、分割ベルト１３の中で、駆動ロール１４の固定端側に配置された捨てベルト１３Ｂに接触し、搬送ユニット７０は、複数の分割ベルト１３を駆動ロール１４の自由端側に搬送する。例えば、搬送ユニット７０が夫々の分割ベルト１３を個別に搬送する場合と比して、移動機構１７２の移動距離が少なくなり、分割ベルト１３が効率的に搬送される。
【０１０２】
また、制御部３４は、駆動ロール１４の自由端側から取り出された分割ベルト１３の分だけ、残った分割ベルト１３を駆動ロール１４の自由端側に搬送させる。このように、搬送ユニット７０が必要な距離だけ分割ベルト１３を搬送する。
【０１０３】
また、搬送ユニット７０の接触部１９２は、捨てベルト１３Ｂに接触する。このため、接触部１９２が正規ベルト１３Ａに接触する場合と比して、正規ベルト１３Ａへの傷付きが抑制される。
【０１０４】
また、制御部３４は、素材ベルト２８の幅と、カッタモジュール５０の装置幅方向の位置情報とを受け取り、駆動ロール１４の固定端側の捨てベルト１３Ｂの位置を認識する。そして、制御部３４は、各駆動部材を制御して、搬送ユニット７０の接触部１９２を、分割ベルト１３の中で、駆動ロール１４の固定端側に配置されている捨てベルト１３Ｂに接触させる。これにより、作業者が駆動ロール１４の固定端側の捨てベルト１３Ｂの位置情報を、装置に入力することなく、搬送ユニット７０の接触部１９２が、駆動ロール１４の固定端側に配置された捨てベルト１３Ｂに接触する。
【０１０５】
なお、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明は係る実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態をとることが可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、上記実施形態では、搬送ユニット７０の接触部１９２は、分割ベルト１３の中で、駆動ロール１４の固定端側に配置された捨てベルト１３Ｂに接触したが、特に、接触部１９２が、駆動ロール１４の固定端側に配置された捨てベルト１３Ｂに接触しなくてもよく、他のベルトに接触してもよい。しかし、この場合には、接触部１９２が、分割ベルト１３の中で、駆動ロール１４の固定端側に配置された捨てベルト１３Ｂに接触することで生じる作用は生じない。
【０１０６】
また、上記実施形態では、制御部３４は、駆動ロール１４の自由端側から取り出された分割ベルト１３の分だけ、残った分割ベルト１３を駆動ロール１４の自由端側に搬送させたが、例えば、分割ベルト１３の搬送量を常に一定にしてもよい。この場合には、駆動ロール１４の自由端側から取り出された分割ベルト１３の分だけ、残った分割ベルト１３を駆動ロール１４の自由端側に搬送させることで生じる作用は生じない。
【０１０７】
また、上記実施形態では、接触部１９２は、駆動ロール１４に対して分割ベルト１３を滑らせて搬送したが、例えば、分割ベルト１３を吸着して搬送してもよい。
【０１０８】
また、上記実施形態では、制御部３４は、カッタモジュール５０の装置幅方向の位置情報を受け取り、装置幅方向の他端側の捨てベルト１３Ｂの位置を認識すしたが、例えば、作業者が、捨てベルト１３Ｂの位置情報を装置に入力してもよい。この場合には、制御部３４が、カッタモジュール５０の装置幅方向の位置情報を受け取り、装置幅方向の他端側の捨てベルト１３Ｂの位置を認識することで生じる作用は生じない。
【０１０９】
また、上記実施形態では、制御部３４は、駆動ロール１４の自由端側から取り出された分割ベルト１３の分だけ、残った分割ベルト１３を駆動ロール１４の自由端側に搬送させたが、例えば、駆動ロール１４の自由端側から取り出された分割ベルト１３の分より多い量を移動させてもよい。
【０１１０】
また、上記実施形態では、制御部３４は、駆動ロール１４の自由端側から取り出された分割ベルト１３の分だけ、残った分割ベルト１３を駆動ロール１４の自由端側に搬送させたが、例えば、カメラ３１によって、駆動ロール１４の自由端側に搬送される分割ベルト１３を検出した場合に、分割ベルト１３の搬送を停止させる構成であってもよい。
【符号の説明】
【０１１１】
１０        ベルト切断装置
１３        分割ベルト
１３Ａ      正規ベルト
１３Ｂ      捨てベルト
１４        駆動ロール（回転部の一例）
２８        素材ベルト（無端ベルトの一例）
３１        カメラ（検出部の一例）
３４        制御部
７０        搬送ユニット（搬送部の一例）
【図１】
2018058133.tif 000003
【図２】
2018058133.tif 000004
【図３】
2018058133.tif 000005
【図４】
2018058133.tif 000006
【図５】
2018058133.tif 000007
【図６】
2018058133.tif 000008
【図７】
2018058133.tif 000009
【図８】
2018058133.tif 000010
【図９】
2018058133.tif 000011
【図１０】
2018058133.tif 000012
【図１１】
2018058133.tif 000013
【図１２】
2018058133.tif 000014
【図１３】
2018058133.tif 000015
【図１４】
2018058133.tif 000016
【図１５】
2018058133.tif 000017
【図１６】
2018058133.tif 000018
【図１７】
2018058133.tif 000019
【図１８】
2018058133.tif 000020
【図１９】
2018058133.tif 000021