(57)【要約】【課題】箱台車を直角に搬送する。【解決手段】第一搬送経路１０１と屈曲状に接続される第二搬送経路１０２で箱台車を搬送する搬送装置１００であって、箱台車２００の下部を下方から第一搬送経路１０１に沿って挟持する第一挟持体１１１と、第一挟持体１１１を開閉し、往復動させる第一移動装置１１３と、箱台車２００を挟持する第二挟持体１２２と、第二挟持体を開閉し、往復動させる第二移動装置１２３と、第一搬送経路１０１の幅方向の両側に配置される突出位置と退避位置との間で移動する一対のアーム１０３と、突出位置と退避位置との間でアーム１０３を移動させ、かつ、第一搬送経路１０１の端部と第二搬送経路１０２の端部との間で往復動させる第三移動装置１３３とを備える搬送装置１００。【選択図】図２
2018095335.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一搬送経路と前記第一搬送経路の端部において前記第一搬送経路と屈曲状に接続される第二搬送経路の路面上を箱台車の車輪を転動させて箱台車を搬送する搬送装置であって、
箱台車の下部を下方から前記第一搬送経路に沿って解除自在に挟持する第一挟持体と、
前記第一挟持体を開閉し、かつ、前記第一搬送経路に沿って往復動させる第一移動装置と、
箱台車の下部を下方から前記第二搬送経路に沿って解除自在に挟持する第二挟持体と、
前記第二挟持体を開閉し、かつ、前記第二搬送経路に沿って往復動させる第二移動装置と、
前記第一搬送経路の端部において、前記第一搬送経路の幅方向の両側に配置される突出位置と、前記第一搬送経路の端部外に配置される退避位置との間で移動する一対のアームと、
前記突出位置と前記退避位置との間で前記アームを移動させ、かつ、前記第一搬送経路の端部と前記第二搬送経路の端部との間で往復動させる第三移動装置と
を備える搬送装置。
【請求項２】
前記第一搬送経路、および、前記第二搬送経路を含む搬送経路に沿って配置され、箱台車を案内する固定ガイドと、
前記固定ガイドと連なって配置され箱台車を案内する案内位置と、前記搬送経路から退避することにより前記搬送経路内に入出可能な入出領域を形成する領域形成位置との間を移動する可動ガイドと、
前記可動ガイドを移動させるガイド移動装置と
を備える請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記可動ガイドは、
前記第一搬送経路を幅方向に挟んだ状態で対向して配置され、
前記ガイド移動装置は、
両方の前記可動ガイドを領域形成位置に移動させることで前記入出領域を通過可能とする
請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記入出領域の側方において前記搬送経路を遮断する遮断位置と、前記搬送経路を遮断しない非遮断位置との間を移動する遮断部材と、
前記遮断部材を移動させる遮断部材移動装置と
を備える請求項２または３に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記入出領域から前記搬送経路への物体の侵入を検出する侵入物検出センサを備える
請求項２〜４のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記遮断部材は、前記入出領域への箱台車の入出を案内する
請求項４または５に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記入出領域と前記搬送経路外との間で箱台車を移載する移載装置を備える
請求項１〜６のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項８】
前記搬送経路の端部外方から内部にまで至り前記搬送経路に沿って配置され、前記搬送経路に箱台車を搬出入する搬出入コンベアを備える
請求項２〜７のいずれか一項に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、荷物を収容し車輪を転動させながら床面上を移動させることができる箱台車の搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
荷物の配送センターなど物流の拠点においては、作業者が箱台車を手で押して移動させる場合もあるが、箱台車を遠くにまで移動させる場合などは、コンベヤ等の搬送装置が用いられる場合がある。
【０００３】
特許文献１には、箱台車をコンベアで搬送するとともに、搬送経路の途中で箱台車を退避させる技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２３７５３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、コンベアシステムにおいて箱台車を左折や右折などさせて搬送する場合、コンベアを大きく湾曲させる必要があり、搬送経路を形成するために床面に大きなスペースが必要になるという問題が生じる。
【０００６】
本願発明は、当該課題に鑑みなされたものであり、直角を含む直角に近い屈曲状に箱台車を右折や左折させて搬送することができる搬送装置の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本願発明にかかる搬送装置は、第一搬送経路と前記第一搬送経路の端部において前記第一搬送経路と屈曲状に接続される第二搬送経路の路面上を箱台車の車輪を転動させて箱台車を搬送する搬送装置であって、箱台車の下部を下方から前記第一搬送経路に沿って解除自在に挟持する第一挟持体と、前記第一挟持体を開閉し、かつ、前記第一搬送経路に沿って往復動させる第一移動装置と、箱台車の下部を下方から前記第二搬送経路に沿って解除自在に挟持する第二挟持体と、前記第二挟持体を開閉し、かつ、前記第二搬送経路に沿って往復動させる第二移動装置と、前記第一搬送経路の端部において、前記第一搬送経路の幅方向の両側に配置される突出位置と、前記第一搬送経路の端部外に配置される退避位置との間で移動する一対のアームと、前記突出位置と前記退避位置との間で前記アームを移動させ、かつ、前記第一搬送経路の端部と前記第二搬送経路の端部との間で往復動させる第三移動装置とを備えることを特徴とする。
【０００８】
これによれば、箱台車の下部をクランプして搬送させることで、箱台車と搬送している位置とを対応付けながら搬送することができる。また、箱台車を直角などの屈曲状の経路を通過させて搬送することができるため、箱台車の搬送経路を形成するために発生するデッドスペースを抑制することが可能となる。
【０００９】
また、前記第一搬送経路、および、前記第二搬送経路を含む搬送経路に沿って配置され、箱台車を案内する固定ガイドと、前記固定ガイドと連なって配置され箱台車を案内する案内位置と、前記搬送経路から退避することにより前記搬送経路内に入出可能な入出領域を形成する領域形成位置との間を移動する可動ガイドと、前記可動ガイドを移動させるガイド移動装置とを備えてもよい。
【００１０】
これによれば、搬送経路の途中で入出領域と搬送経路外との間で箱台車や人を入出させることができる。また、搬送経路を挟み対向状に可動ガイドを配置することで搬送経路の途中で箱台車や人などが横断する横断路を形成することが可能となる。
【００１１】
また、前記可動ガイドは、前記第一搬送経路を幅方向に挟んだ状態で対向して配置され、前記ガイド移動装置は、両方の前記可動ガイドを領域形成位置に移動させることで前記入出領域を通過可能としてもよい。
【００１２】
これによれば、入出領域を通過することで搬送経路を横断することが可能となる。
【００１３】
前記入出領域の側方において前記搬送経路を遮断する遮断位置と、前記搬送経路を遮断しない非遮断位置との間を移動する遮断部材と、前記遮断部材を移動させる遮断部材移動装置とを備えてもよい。
【００１４】
これにより、入出領域に侵入した箱台車や人などが搬送経路に誤って進入することを防止できる。
【００１５】
また、前記入出領域から前記搬送経路への物体の侵入を検出する侵入物検出センサを備えてもよい。
【００１６】
これによれば、入出領域から搬送経路に箱台車や人が侵入したことをソフトウエア的に検出することができ、搬送装置の安全性を高めることが可能となる。
【００１７】
また、前記遮断部材は、前記入出領域への箱台車の入出を案内しても構わない。
【００１８】
これにより、箱台車を入出領域の所定の位置に案内することができる。また、箱台車をスムーズに入出領域を通過させて横断させることが可能となる。
【００１９】
また、前記入出領域と前記搬送経路外との間で箱台車を移載する移載装置を備えてもよい。
【００２０】
これにより、搬送経路の途中で箱台車を安全に出し入れすることが可能となる。
【００２１】
前記搬送経路の端部外方から内部にまで至り前記搬送経路に沿って配置され、前記搬送経路に箱台車を搬出入する搬出入コンベアを備えてもよい。
【００２２】
これにより、搬送経路に箱台車を安全に搬入し、また、搬送経路から箱台車を安全に搬出することが可能となる。
【発明の効果】
【００２３】
本願発明によれば、箱台車を屈曲した経路で搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は、搬送装置の屈曲部を示す平面図である。
【図２】図２は、搬送装置の屈曲部を示す斜視図である。
【図３】図３は、第一挟持体が箱台車を挟持した状態を示す側面図である。
【図４】図４は、第一挟持体が箱台車を解放した状態を示す側面図である。
【図５】図５は、アームが突出した状態を示す斜視図である。
【図６】図６は、アームが退避した状態を示す斜視図である。
【図７】図７は、可動ガイドが案内位置に在り遮断部材が非遮断位置に在る状態を示す斜視図である。
【図８】図８は、可動ガイドが領域形成位置に在り遮断部材が遮断位置に在る状態を示す斜視図である。
【図９】図９は、搬送経路外に箱台車を配置した状態の移載装置を示す斜視図である。
【図１０】図１０は、入出領域内に箱台車を配置した状態の移載装置を示す斜視図である。
【図１１】図１１は、搬送経路の端部近傍を示す斜視図である。
【図１２】図１２は、搬送装置の屈曲部の変形例示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
次に、本願発明に係る搬送装置の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下の実施の形態は、本願発明に係る搬送装置の一例を示したものに過ぎない。従って本願発明は、以下の実施の形態を参考に請求の範囲の文言によって範囲が画定されるものであり、以下の実施の形態のみに限定されるものではない。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、本発明の課題を達成するのに必ずしも必要ではないが、より好ましい形態を構成するものとして説明される。
【００２６】
また、図面は、本願発明を示すために適宜強調や省略、比率の調整を行った模式的な図となっており、実際の形状や位置関係、比率とは異なる場合がある。
【００２７】
図１は、搬送装置の屈曲部を示す平面図である。
【００２８】
図２は、搬送装置の屈曲部を示す斜視図である。
【００２９】
これらの図に示すように、搬送装置１００は、第一搬送経路１０１と第一搬送経路１０１の一端部において第一搬送経路１０１と屈曲状（本実施の形態の場合、直角）に突き当てた状態で接続される第二搬送経路１０２の路面１０９の上を箱台車２００の車輪を転動させて箱台車２００を搬送する装置であって、第一挟持体１１１と、第一移動装置１１３と、第二挟持体１２２と、第二移動装置１２３と、アーム１０３と、第三移動装置１３３とを備える。本実施の形態の場合、搬送装置１００はさらに、固定ガイド１０４と、可動ガイド１０５と、ガイド移動装置１５１と、遮断部材１０６と、遮断部材移動装置１６１と、侵入物検出センサ１６０とを備えている。
【００３０】
また、搬送装置１００は、第一搬送経路１０１、および、第二搬送経路１０２を含む搬送経路１１０を備えており、第一挟持体１１１、および、第一移動装置１１３などと同様の挟持体、および、移動装置を複数箇所に備えている。これら移動装置により移動する挟持体のストロークは、搬送方向において少なくとも箱台車２００の１台分の幅だけオーバーラップしており、一の挟持体から他の挟持体へ箱台車２００を受け渡しながら箱台車２００を搬送経路１１０に沿って搬送できるものとなっている。
【００３１】
このように挟持体を順次往復動させて箱台車２００を次々に受け渡しながら搬送することで、挟持体と箱台車２００とのソフトウエア的な関連づけが容易になり、所定の箱台車２００が搬送経路１１０内のいずれに存在するかをコンピュータなどで容易に把握することが可能となる。
【００３２】
箱台車２００は、荷物を収容する箱状の本体２０１と、本体２０１の下面に取り付けられる自在車２０２とを有し、搬送装置１００の搬送対象となる物である。箱台車２００は、例えば、本体が網と枠とで形成されるカゴ台車や、本体が断熱材で形成された断熱台車などと称される物である。なお、箱台車２００は、空の場合を意味するばかりでなく、箱台車２００と当該箱台車２００に収容される荷物とを合わせた物も箱台車２００である。具体的に箱台車２００は、矩形の基台の周縁から例えば網状の壁部材が立設されたものを例示できる。また、箱台車２００は、角柱の外観をした本体２０１の下面の四隅のそれぞれに自在車２０２が取り付けられ、例えば曲がり角を直角に搬送することができるものとなっている。
【００３３】
自在車２０２は、いわゆる自在キャスターと称される部材であり、床面を転動する車輪を鉛直軸周りに旋回可能に保持するものである。なお、箱台車２００は、自在キャスターばかりで無く、ボールキャスターのような任意の方向に回転可能なものであってもよい。また、箱台車２００が備える自在車２０２の数は、３以上であれば限定されるものでは無い。
【００３４】
図３は、第一挟持体が箱台車を挟持した状態を示す側面図である。
【００３５】
図４は、第一挟持体が箱台車を解放した状態を示す側面図である。
【００３６】
これらの図に示すように、第一挟持体１１１は、箱台車２００の下部を下方から第一搬送経路１０１に沿って（図中Ｘ軸に沿って）挟持し、また、箱台車２００の挟持を解除することができる部材である。本実施の形態の場合、第一挟持体１１１は、箱台車２００の下部であって箱台車２００の第一搬送経路１０１に交差する面のそれぞれに対向状態で当接し、所定の力（挟持力）で箱台車２００の下部を挟み持つことが可能となっている。また第一挟持体１１１は、図１に示すように、第一搬送経路１０１の幅方向（図中Ｙ軸方向）の中央に配置されるのでは無く、挟持体どうしがすれ違えるように第一搬送経路１０１の幅方向において一方に偏ってそれぞれ配置されている。
【００３７】
また、第一挟持体１１１は、路面１０９の上方に配置される部分の幅よりも路面１０９通過して第一移動装置１１３に接続される部分の幅が狭い形状となっている。これにより、第一挟持体１１１を第一搬送経路１０１に沿って移動させるために路面１０９に設けられた溝の幅を狭くすることができ、この溝を箱台車２００などが横切る場合でも箱台車２００の車輪が溝に落ち込まないものとなっている。
【００３８】
第一移動装置１１３は、第一挟持体１１１が箱台車２００を挟持することができる閉状態と、第一挟持体１１１が箱台車２００の本体の底面部２０３と搬送経路１１０の路面１０９との間を通過できる開状態との間で第一挟持体１１１を移動させることができる装置であり、搬送経路１１０の路面１０９の下方に埋設状態で配置されている。さらに、第一移動装置１１３は、箱台車２００を挟持した状態の第一挟持体１１１、および、箱台車２００を挟持していない状態の第一挟持体１１１を第一搬送経路１０１に沿って往復動させる機能を併有している。
【００３９】
第一移動装置１１３は、第一挟持体１１１を片持ち状態で路面１０９の下で保持し、第一挟持体１１１を第一搬送経路１０１の幅方向に延びる軸を中心に第一挟持体１１１のそれぞれを逆方向に回転させることにより開状態と閉状態との間を移動させている。
【００４０】
なお、第一移動装置１１３、および、後述の移動装置の詳細な構造は、特に限定されるものでは無く、モーター、ベルト、ギア、カムなどの機構部材と駆動源などとを組み合わせることにより実現される。
【００４１】
本実施の形態の場合、第一移動装置１１３は、空気圧に基づき第一挟持体１１１の開閉を行い、また、往復動させる機構を備えている。空気圧に基づき第一挟持体１１１を駆動させることで、停電時など異常が発生した際に手動で第一挟持体１１１から箱台車２００を解放して、人出で箱台車２００を第一搬送経路１０１外に移動させることが可能となる。
【００４２】
第二挟持体１２２は、箱台車２００の下部を下方から第二搬送経路１０２に沿って（図中Ｙ軸に沿って）解除自在に挟持する部材であり、配置方向が異なる以外は第一挟持体１１１と同様の部材である。
【００４３】
第二移動装置１２３は、第二挟持体１２２を開閉し、かつ、第二搬送経路１０２に沿って往復動させることができる装置であり、第二挟持体１２２を移動させる方向が第一挟持体１１１の移動する方向と異なる以外は、第一移動装置１１３と同様の装置である。
【００４４】
図５は、アームが突出した状態を示す斜視図である。
【００４５】
図６は、アームが退避した状態を示す斜視図である。
【００４６】
これらの図に示すように、アーム１０３は、第一搬送経路１０１の端部において、第一搬送経路１０１の幅方向の両側、つまり、第一搬送経路１０１の端部に箱台車２００が配置された場合、箱台車２００の両側に配置される突出位置と、第一搬送経路１０１の端部外に配置される退避位置との間で移動する一対の部材である。
【００４７】
本実施の形態の場合、アーム１０３は、棒状の部材であり、箱台車２００を挟持することのない状態で配置されている。
【００４８】
第三移動装置１３３は、アーム１０３が箱台車２００を挟んだ位置である突出位置（図５参照）と、アーム１０３が箱台車２００と干渉することなく移動することができる退避位置（図６参照）との間でアーム１０３を移動させることができる装置である。さらに、第三移動装置１３３は、箱台車２００を挟んだ状態のアーム１０３を第一搬送経路１０１の端部と当該端部近傍に配置される第二搬送経路１０２の端部との間で往復動させることができる機能を併有している。また、第三移動装置１３３は、退避位置に在るアーム１０３を箱台車２００に干渉することなく往復動させることも可能な装置となっている。
【００４９】
本実施の形態の場合、第三移動装置１３３は、第一搬送経路１０１と直交する第二搬送経路１０２に沿って突出位置、および、退避位置のアーム１０３を第二搬送経路１０２に沿って移動させることができるものとなっている。
【００５０】
第三移動装置１３３は、アーム１０３を片持ち状態で保持し、第一搬送経路１０１の幅方向に延びる軸を中心にアーム１０３を回転揺動させることにより突出位置と退避位置との間を移動させている。
【００５１】
固定ガイド１０４は、搬送経路１１０の幅方向の両側に搬送方向に延在してそれぞれ配置され、箱台車２００を挟んだ状態で案内するガイドであり、路面１０９に固定されるレール状の部材である。
【００５２】
図７は、可動ガイドが案内位置に在り遮断部材が非遮断位置に在る状態を示す斜視図である。
【００５３】
図８は、可動ガイドが領域形成位置に在り遮断部材が遮断位置に在る状態を示す斜視図である。
【００５４】
これらの図に示すように、可動ガイド１０５は、固定ガイド１０４と連続的に連なって配置され、搬送経路１１０内を搬送される箱台車２００を案内する案内位置と、搬送経路１１０から退避することにより搬送経路１１０内に人や台車などが入出可能な入出領域１５２を形成する領域形成位置との間を移動する部材である。
【００５５】
本実施の形態の場合、可動ガイド１０５は、板状の部材であり、搬送経路１１０を幅方向に挟んだ状態で対向して配置されている。
【００５６】
ガイド移動装置１５１は、可動ガイド１０５が箱台車２００を案内することができることができる案内位置と、人や台車などが入出領域１５２に進入し、退出する際に邪魔にならない位置である領域形成位置との間で可動ガイド１０５を移動させることができる装置である。
【００５７】
本実施の形態の場合、ガイド移動装置１５１は、可動ガイド１０５の上面が路面１０９と面一になるまで可動ガイド１０５を降下させて可動ガイドを領域形成位置に配置し、可動ガイド１０５を路面１０９から突出させて可動ガイドを案内位置に配置するものとなっている。
【００５８】
また、ガイド移動装置１５１が対向状に配置される可動ガイド１０５をそれぞれ同時期に領域形成位置に移動させることで、搬送経路１１０を横切る横断路を形成することもできる。なお、入出領域１５２や、横断路は、搬送経路１１０の一部であり、可動ガイド１０５が領域形成位置に移動した際に仮想的に出現する領域である。ただし、入出領域１５２や横断路が出現した際は、入出領域１５２や横断路と搬送経路１１０とを区別して記載している。
【００５９】
遮断部材１０６は、入出領域１５２の側方において搬送経路１１０を遮断する遮断位置と、搬送経路１１０を遮断しない非遮断位置との間を移動する部材である。
【００６０】
本実施の形態の場合、遮断部材１０６は、棒状の部材であり、入出領域１５２の両側方に一対配置されている。遮断部材１０６は、入出領域１５２に箱台車２００が進入し退出する際に案内できる間隔となるように配置されている。
【００６１】
遮断部材移動装置１６１は、遮断部材１０６が搬送経路１１０を遮断する遮断位置（図８参照）と、搬送経路１１０を遮断しない非遮断位置（図７参照）との間で遮断部材１０６を移動させることができる装置である。
【００６２】
本実施の形態の場合、遮断部材移動装置１６１は、遮断部材１０６を片持ち状態で保持し、搬送経路１１０に沿って延びる軸を中心に遮断部材１０６を回転揺動させることにより遮断位置と非遮断位置との間を移動させている。
【００６３】
侵入物検出センサ１６０は、入出領域１５２から搬送経路１１０への人や箱台車２００などの物体の侵入を検出するセンサである。侵入物検出センサ１６０は、例えば非接触式の光電センサであり、物体が通過したことを光の遮断で検知するセンサなどを例示できる。また、侵入物検出センサ１６０は、入出領域１５２と搬送経路１１０との境界面に設けられる。本実施の形態の場合、侵入物検出センサ１６０は、遮断部材１０６の下方空間に光が通過する様に設けられている。
【００６４】
図９は、搬送経路外に箱台車を配置した状態の移載装置を示す斜視図である。
【００６５】
図１０は、入出領域内に箱台車を配置した状態の移載装置を示す斜視図である。
【００６６】
これらの図に示すように、搬送装置１００は、搬送経路１１０の途中に箱台車２００を移載することのできる移載装置１０７を備えている。
【００６７】
本実施の形態の場合、移載装置１０７は、箱台車２００の本体２０１の下方を通過することができる基礎部材１７０と、基礎部材１７０から上方に出没することができ、箱台車２００の下部側面に接触して、箱台車２００を押し入れ、また、引き出すことができる爪部材１７１と、移載中の箱台車２００を案内する移載ガイド１７２と、基礎部材１７０と爪部材１７１とを移動させる移載移動装置１７３とを備えている。
【００６８】
図９に示すように、可動ガイド１０５が案内位置に在る際に、移載ガイド１７２に沿って作業者が箱台車２００を所定の位置に配置することで、その後は移載装置１０７が自動的に入出領域１５２内に箱台車２００を配置することが可能となる。
【００６９】
図１１は、搬送経路の端部近傍を示す斜視図である。
【００７０】
同図に示すように、搬送装置１００は、搬送経路１１０の端部外方から内部にまで至り搬送経路１１０に沿って配置され、搬送経路１１０に箱台車２００を搬出入する搬出入コンベア１０８を備えている。
【００７１】
本実施の形態の場合、搬出入コンベア１０８は、自在車２０２を載置した状態で箱台車２００を水平方向に移動させることのできるスラットコンベアなどの２本のコンベアを備えている。また、搬出入コンベア１０８の両側方には箱台車２００を案内することができる案内レール１８１が設けられている。
【００７２】
搬送経路１１０の端部に箱台車２００を作業者が搬入する際には、案内レール１８１に沿って作業者が箱台車２００を搬出入コンベア１０８の上に配置することで、その後は搬出入コンベア１０８が自動的に搬送経路１１０の端部内に箱台車２００を配置することが可能となる。また、搬送経路１１０の端部から箱台車２００を作業者が搬出する際には、搬出入コンベア１０８の上に箱台車２００を配置する位置まで挟持体が箱台車を搬送し、当該位置で挟持体を開状態とすることで、その後は搬出入コンベア１０８が自動的に搬送経路１１０の端部外にまで箱台車２００を搬送し、作業者は搬送経路１１０外で箱台車２００を受け取ることができる。
【００７３】
上記搬送装置１００によれば、箱台車２００を直角に屈曲した搬送経路１１０に沿って搬送することができる。従って、搬送経路１１０を湾曲させることによって生じる設置スペースの無駄を排除することが可能となる。
【００７４】
また、搬送経路１１０の途中に安全な横断路を形成することができ、人や箱台車２００が搬送経路１１０を迂回することのない短い動線で移動することが可能となる。
【００７５】
また、搬送経路１１０の途中において箱台車２００を搬入し、また、搬出することができるため、自由度の高い搬送経路１１０を形成することができる。
【００７６】
また、挟持体と箱台車２００とを関連づけてソフトウエア的に管理することができるため、搬送経路１１０の途中で箱台車２００が搬出入された場合でも箱台車２００の個々の位置を上位コンピュータなどが把握することが可能となる。
【００７７】
また、搬出入コンベア１０８によって箱台車２００を搬送経路１１０に安全に搬出入することが可能となる。
【００７８】
なお、本願発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、本明細書において記載した構成要素を任意に組み合わせて、また、構成要素のいくつかを除外して実現される別の実施の形態を本願発明の実施の形態としてもよい。また、上記実施の形態に対して本願発明の主旨、すなわち、請求の範囲に記載される文言が示す意味を逸脱しない範囲で当業者が思いつく各種変形を施して得られる変形例も本願発明に含まれる。
【００７９】
例えば、本実施の形態では、直角に屈曲した搬送経路１１０を説明したが、屈曲角度は直角に限定されるものでは無い。
【００８０】
また、図１２に示すように、第一搬送経路１０１の端部の両側方にそれぞれ第二搬送経路１０２が配置されたＴ字交差でも構わない。この場合、第三移動装置１３３は、付き合わせ状態の一方の第二搬送経路１０２の端部から他方の第二搬送経路１０２の端部まで第一搬送経路１０１の端部を超えてアーム１０３を移動させることにより、いずれの第二搬送経路１０２にも箱台車２００を移動させることができる。
【００８１】
また、アーム１０３、遮断部材１０６を振り下ろして突出させ、振り上げることにより退避させる場合を説明したが、アーム１０３や遮断部材１０６の移動はこの動作に限定されるものでは無い。例えば、水平面内で真っ直ぐ突出し、同じ軌道で退避するようにアーム１０３や遮断部材１０６をスライドさせてもかまわない。また、アーム１０３や遮断部材１０６を水平状態に保持したまま、昇降させることにより搬送領域に配置し、また、搬送領域外に退避させるものなどでもかまわない。
【００８２】
また、可動ガイド１０５は、箱台車２００を案内する起立状態と入出領域１５２を形成する倒伏状態との間で移動するものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
本願発明は箱台車の搬送に用いることができる。
【符号の説明】
【００８４】
１００  搬送装置
１０１  第一搬送経路
１０２  第二搬送経路
１０３  アーム
１０４  固定ガイド
１０５  可動ガイド
１０６  遮断部材
１０７  移載装置
１０８  搬出入コンベア
１０９  路面
１１０  搬送経路
１１１  第一挟持体
１１３  第一移動装置
１２２  第二挟持体
１２３  第二移動装置
１３３  第三移動装置
１５１  ガイド移動装置
１５２  入出領域
１６０  侵入物検出センサ
１６１  遮断部材移動装置
１７０  基礎部材
１７１  爪部材
１７２  移載ガイド
１７３  移載移動装置
１８１  案内レール
２００  箱台車
２０１  本体
２０２  自在車
２０３  底面部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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