(57)【要約】      （修正有）【課題】多様なワークに対応することが可能な上、生産効率を向上させることのできる熱転写印刷装置、熱転写印刷方法及びプログラムを提供する。【解決手段】回転軸４１の周囲に支持ローラ４２が周方向に複数並んで配置されたターレット本体４０が、隣り合う一対の支持ローラ間に軸体状のワークＷを支持し（Ｗ１の位置）、位置決め位置（Ｗ２の位置）まで回転してワークＷの軸方向及び周方向の位置決めを行い、さらに熱転写位置（Ｗ３の位置）まで回転して押し付け部６９によりターレット部３２を加熱された熱ロール３１に押し付けることで、転写フィルムＦの絵柄層をワークＷの表面に熱転写する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷対象である軸体状のワーク表面に、転写フィルムの絵柄層を熱転写する熱転写印刷装置であって、
前記転写フィルムの絵柄層を熱転写可能な温度にまで加熱される熱ロールと、
回転軸と、当該回転軸の周囲に回転軸方向と平行に延びた支持ローラが周方向に複数並んで配置され、前記支持ローラ間にて前記ワークを支持可能なターレット本体と、
前記ターレット本体と前記熱ロールとの間に前記転写フィルムを通し、当該転写フィルムを巻き取り可能なフィルム供給手段と、
前記ターレット本体に支持された前記ワークと前記熱ロールとの間に前記転写フィルムがある状態で、前記ターレット本体と前記熱ロールとを押し付けて前記ワークに前記転写フィルムの絵柄層を熱転写させる押し付け手段と、
少なくとも前記ターレット本体に前記ワークが供給される位置と、前記熱転写を実行する位置に、前記ターレット本体を回転駆動するターレット駆動手段と、
を備えた熱転写印刷装置。
【請求項２】
さらに、前記ターレット本体の支持ローラ間に、前記回転軸と直交する方向から前記ワークを順次供給するワーク供給手段を備える請求項１記載の熱転写印刷装置。
【請求項３】
前記ターレット本体の支持ローラ間に支持された前記ワークの軸方向の位置決めを行う軸方向位置決め手段を備える請求項１又は２に記載の熱転写印刷装置。
【請求項４】
前記軸方向位置決め手段は、前記ターレット本体の支持ローラ間にて、前記ワークの一側の軸位置を固定する軸位置固定手段と、前記ワークの他側から前記ワークを一側に押し付ける軸押し手段とを有する請求項３記載の熱転写印刷装置。
【請求項５】
前記ターレット本体の支持ローラ間に支持された前記ワークの周方向の位置決めを行う周方向位置決め手段を備える請求項１から４のいずれか一項に記載の熱転写印刷装置。
【請求項６】
前記周方向位置決め手段は、前記ワークが有する周方向の目印を検出する目印検出手段と、前記目印検出手段により前記目が検出されるまで前記ワークを周方向に回転するワーク回転手段とを有する請求項５記載の熱転写印刷装置。
【請求項７】
さらに、前記ターレット本体の支持ローラ間に支持された前記ワークの周面が前記転写フィルムを介して前記熱ロールに対して均一に当たるよう前記ターレット本体を傾斜可能な首振り手段を有する請求項１から６のいずれか一項に記載の熱転写印刷装置。
【請求項８】
印刷対象である軸体状のワーク表面に、転写フィルムの絵柄層を熱転写する熱転写印刷方法であって、
回転軸と、当該回転軸の周囲に回転軸方向と平行に延びた支持ローラが周方向に複数並んで配置されたターレット本体により、前記ワークを前記支持ローラ間で支持するワーク支持工程と、
前記ターレット本体を前記回転軸回りに回転させ、熱転写実行可能な位置まで回転させるターレット回転工程と、
前記ターレット本体と熱ロールとの間に前記転写フィルムを通し、当該転写フィルムを巻き取るフィルム供給工程と、
前記ターレット本体に支持された前記ワークと加熱された前記熱ロールとの間に前記転写フィルムがある状態で、前記ターレット本体と前記熱ロールとを押し付けて前記ワークに前記転写フィルムの絵柄層を熱転写させる押し付け工程と、
を有する熱転写印刷方法。
【請求項９】
前記ワーク支持工程と押し付け工程との間に、前記ターレット本体の支持ローラ間に支持された前記ワークの位置決めを行うワーク位置決め工程をさらに有する請求項８記載の熱転写印刷方法。
【請求項１０】
コンピュータに、請求項８または９に記載の熱転写印刷方法を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、熱転写印刷装置、熱転写印刷方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、筆記用具や化粧品容器のような筒状、棒状、又は柱状等の軸体状のワークの表面に文字や模様などの絵柄を付するため、当該ワークに転写フィルムの絵柄層（文字も含む）を熱転写する熱転写印刷装置装置が利用されている。
【０００３】
例えば、テーパ円筒状に形成されたワーク（容器）の表面に転写フィルムを均一に転写するため、チャック装置によりワークをその軸を中心に回転可能に保持し、当該チャック装置をワークのテーパ角の中心点を略中心とする円弧上に移動させる横移動装置を備えた熱転写印刷装置が開発されている。（特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１８００１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の熱転写印刷装置では、一つのワークを軸方向に移動させてチャック装置に設置し、チャック装置を横移動させながら転写を行う。そして転写後のワークを取り外し、チャック装置を元の位置に戻して次のワークの転写に移る。
【０００６】
しかし、このような構成では、ワークをチャック装置に設置するまでの距離や、横移動の距離を確保する必要があり、転写にかかる時間が長くなる。その上、この熱転写印刷装置では、ワーク１つずつしか転写を行えず、生産効率が低いという問題がある。
【０００７】
また、特許文献１に記載の技術では、チャック装置を横移動装置の円弧状のレールに沿って移動させることでテーパ円筒状のワークに対する均一な転写を実現しているが、このような構成では、一定のテーパ角のワークにしか対応できず、テーパ角が異なるワークやテーパ状でない円筒状のワーク等、多様なワークに対応することができないという問題がある。
【０００８】
本発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、多様なワークに対応することが可能な上、生産効率を向上させることのできる熱転写印刷装置、熱転写印刷方法及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記した目的を達成するために、本発明に係る熱転写印刷装置では、印刷対象である軸体状のワーク表面に、転写フィルムの絵柄層を熱転写する熱転写印刷装置であって、前記転写フィルムの絵柄層を熱転写可能な温度にまで加熱される熱ロールと、回転軸と、当該回転軸の周囲に回転軸方向と平行に延びた支持ローラが周方向に複数並んで配置され、前記支持ローラ間にて前記ワークを支持可能なターレット本体と、前記ターレット本体と前記熱ロールとの間に前記転写フィルムを通し、当該転写フィルムを巻き取り可能なフィルム供給手段と、前記ターレット本体に支持された前記ワークと前記熱ロールとの間に前記転写フィルムがある状態で、前記ターレット本体と前記熱ロールとを押し付けて前記ワークに前記転写フィルムの絵柄層を熱転写させる押し付け手段と、少なくとも前記ターレット本体に前記ワークが供給される位置と、前記熱転写を実行する位置に、前記ターレット本体を回転駆動するターレット駆動手段と、を備える。
【００１０】
また、本発明に係る熱転写印刷装置において、さらに、前記ターレット本体の支持ローラ間に、前記ワークを順次供給するワーク供給手段を備えてもよい。
【００１１】
また、本発明に係る熱転写印刷装置において、前記ターレット本体の支持ローラ間に支持された前記ワークの軸方向の位置決めを行う軸方向位置決め手段を備えてもよい。
【００１２】
また、本発明に係る熱転写印刷装置において、前記軸方向位置決め手段は、前記ターレット本体の支持ローラ間にて、前記ワークの一側の軸位置を固定する軸位置固定手段と、前記ワークの他側から前記ワークを一側に押し付ける軸押し手段とを有してもよい。
【００１３】
また、本発明に係る熱転写印刷装置において、前記ターレット本体の支持ローラ間に支持された前記ワークの周方向の位置決めを行う周方向位置決め手段を備えてもよい。
【００１４】
また、本発明に係る熱転写印刷装置において、前記周方向位置決め手段は、前記ワークが有する周方向の目印を検出する目印検出手段と、前記目印検出手段により前記目が検出されるまで前記ワークを周方向に回転するワーク回転手段とを有してもよい。
【００１５】
また、本発明に係る熱転写印刷装置において、さらに、前記ターレット本体の支持ローラ間に支持された前記ワークの周面が前記転写フィルムを介して前記熱ロールに対して均一に当たるよう前記ターレット本体を傾斜可能な首振り手段を有してもよい。
【００１６】
上記した目的を達成するために、本発明に係る熱転写印刷方法では、印刷対象である軸体状のワーク表面に、転写フィルムの絵柄層を熱転写する熱転写印刷方法であって、回転軸と、当該回転軸の周囲に回転軸方向と平行に延びた支持ローラが周方向に複数並んで配置されたターレット本体により、前記ワークを前記支持ローラ間で支持するワーク支持工程と、前記ターレット本体を前記回転軸回りに回転させ、熱転写実行可能な位置まで回転させるターレット回転工程と、前記ターレット本体と熱ロールとの間に前記転写フィルムを通し、当該転写フィルムを巻き取るフィルム供給工程と、前記ターレット本体に支持された前記ワークと加熱された前記熱ロールとの間に前記転写フィルムがある状態で、前記ターレット本体と前記熱ロールとを押し付けて前記ワークに前記転写フィルムの絵柄層を熱転写させる押し付け工程と、を有する。
【００１７】
また、本発明に係る熱転写印刷方法において、前記ワーク支持工程と押し付け工程との間に、前記ターレット本体の支持ローラ間に支持された前記ワークの位置決めを行うワーク位置決め工程をさらに有してもよい。
【００１８】
上記した目的を達成するために、本発明に係るプログラムでは、コンピュータに、前記熱転写印刷方法を実行させる。
【発明の効果】
【００１９】
上記手段を用いる本発明によれば、多様なワークに対応することが可能な上、生産効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態に係る熱転写印刷装置の概略全体構成図である。
【図２】図１の要部を拡大した要部拡大図である。
【図３】ターレット部の正面図である。
【図４】ターレット本体の斜視図である。
【図５】ターレット部とその周囲を含めた縦断面図である。
【図６】プログラムに基づき制御部により実行される熱転写ルーチンを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づき説明する。
【００２２】
図１には本実施形態に係る熱転写印刷装置１の全体構成図が、図２には要部拡大図が示されている。これらの図に示されている本実施形態の熱転写印刷装置１は、筆記用具や化粧品等の筒状、棒状、又は柱状等の軸体状のワークＷに対して、転写フィルムＦの絵柄層を熱転写する熱転写印刷装置である。なお、以下の説明では、ワークＷは円筒状のワークとして説明する。
【００２３】
具体的には、熱転写印刷装置１は、基台部２上にて、ホッパー３（ワーク供給手段）、フィルム送り部４（フィルム供給手段）、転写部５、フィルム巻き取り部６（フィルム供給手段）、ワーク回収部７、及び制御部８を有している。配置はこれに限られるものではないが、本実施形態では、基台部２上の一側に制御部８及びホッパー３が配置され、他側の下部にワーク回収部７、その上方に転写部５、当該転写部５のさらに上方にフィルム送り部４、転写部５よりさらに他側にフィルム巻き取り部６が配置されている。
【００２４】
ホッパー３は、ワークＷを貯留するケース部１０と、ワークＷを転写部５へと突き出すワーク突き出し部１１とを有している。ケース部１０の底部は下方に向かうにしたがいワークＷを整列させる形状をなしている。ワーク突き出し部１１は、詳しくは図２に示すように、例えば突き出しシリンダ１２により伸縮する突き出しロッド１３と、ワークＷを転写部５まで案内する案内レール１４とから構成されている。ワーク突き出し部１１は、突き出しシリンダ１２により突き出しロッド１３が伸長することで、ケース部１０の底部から１つのワークＷを案内レール１４上に沿って転写部５まで突き出すものである。こうして、ワーク突き出し部１１は間欠的にワークＷを転写部５に供給する。
【００２５】
フィルム送り部４は、転写フィルムＦが巻回されたフィルムボビン２０を回転自在に支持している。また、転写フィルムＦの弛みを防ぐように転写フィルムＦに張力を付与する複数の中間ローラ２１（図１で４つ）が設けられている。
【００２６】
一方、フィルム巻き取り部６は、フィルム送り部４から転写部５を経た転写フィルムＦを一対の中間ローラ２２、２２を介して巻き取る巻き取りローラ２３を有している。下側の中間ローラ２２には巻き取り速度を変更可能なサーボモータが設けられており、中間ローラ２２の回転駆動に応じて巻き取りローラにフィルムが巻き取られる。
【００２７】
転写部５は、主にヒータ３０、熱ロール３１、及びターレット部３２を有している。ヒータ３０は熱ロール３１の外周周辺に複数（図１、２では５つ）設けられており、通電されることで発熱し、その輻射熱により熱ロール３１を加熱する。
【００２８】
熱ロール３１はロール軸３１ａ回りに耐熱用の円筒状のゴムロール３１ｂが接着されて一体をなしている。熱ロール３１は図示しないサーボモータにより回転駆動される。また、当該熱ロール３１は交換可能である。なお、熱ロール３１に対して転写フィルムＦの送り方向前後にはそれぞれ転写フィルムＦの位置を調整する調整ロール３３、３３が設けられている。
【００２９】
ターレット部３２については、図３に正面図が、図４にターレット本体４０の斜視図が、図５にターレット部３２とその周囲を含めた縦断面図がそれぞれ示されており、以下これらの図に基づき説明する。なお、図１、２の概略図におけるターレット部３２は、図３から５に示すターレット部３２に対して簡略化されて示されている。
【００３０】
まず、ターレット部３２のターレット本体４０は、回転軸４１の周囲に、当該回転軸方向と平行に延びる支持ローラ４２が周方向に複数並んで配置されている。
【００３１】
これら支持ローラ４２は両端がそれぞれ支持円板４３、４４に回転自在に支持されている。支持円板４３、４４の中心には回転軸４１が連結されており、各支持ローラ４２は回転軸４１の回転に伴って回転軸回りを周回する。ターレット本体４０は、これら複数の支持ローラ４２のうち、隣り合う一対の支持ローラ間にワークＷが設置されることでワークＷを回転自在に支持可能である。
【００３２】
このワークＷを挟み込む支持ローラ間にはワークＷの軸方向の位置決めを行う軸方向位置決め機構５０（軸方向位置決め手段）が設けられている。
【００３３】
当該軸方向位置決め機構５０として、ターレット本体４０の一側に軸位置固定板５１（軸位置固定手段）が、他側に軸押しバー５２（軸押し手段）が設けられている。軸位置固定板５１は、一側の支持円板４３より回転軸方向中央側にて回転軸４１に連結されており、当該回転軸４１から支持ローラ間に突出し、ワークＷの一端と当接することでワークＷの軸方向の位置決めを行う。
【００３４】
一方、軸押しバー５２は、他側の支持円板４４の周縁に形成された溝部４４ａにて、回転軸方向に摺動可能に支持されている。また、軸押しバー５２の基端部は、支持円板４４の径方向に延びている軸押し支持材５３の一端と連結されており、当該軸押し支持材５３の他端は軸押し駆動軸５４と連結されている。軸押しバー５２及び軸押し駆動軸５４は、軸押し支持材５３を介して、それぞれ軸方向に摺動可能である。
【００３５】
軸押し駆動軸５４は、他側の支持円板４３から一側の支持円板４４を貫通するよう回転軸方向に延びている。そして、この軸押し駆動軸５４よりさらに回転軸方向外側には軸押しロッド５５と軸押しシリンダ５６が設けられている。軸押しロッド５５は軸押しシリンダ５６により回転軸方向に伸縮可能であり、軸押しロッド５５の延長上に軸押し駆動軸５４が位置するときに、軸押しロッド５５が伸長することで、軸押し駆動軸５４を他側に摺動させる。軸押し駆動軸５４が他側に摺動すると、基端部において、軸押し支持材５３により連結された軸押しバー５２は、他側に摺動することとなり、当該軸押しバー５２によるワークＷの押し付けを開放する。一方、軸押しロッド５５が元に戻ると軸押しバー５２も元の位置決め位置に戻るよう図示しない付勢手段により付勢される。これにより、ワークＷの長短に関わらず、ワークＷの一端が軸位置固定板５１と当接するよう位置決めされる。
【００３６】
さらに、ターレット本体４０には、首振り機構６０が設けられている。
【００３７】
首振り機構６０（首振り手段）は、ターレット本体４０の回転軸４１の両端を回転自在に支持するＵ字状のターレット支持材６１を有している。なお、当該ターレット支持材６１の一側の側部６１ａには、軸方向位置決め機構５０の軸押しシリンダ５６が支持されており、他側の側部６１ｂにはターレット本体４０の回転軸４１を回転駆動するステッピングモータ６２（パルスモータともいう）（ターレット駆動手段）が設けられている。
【００３８】
当該ターレット支持材６１の中央部６１ｃからは一対の軸受支持部６３、６３が延びており、当該軸受支持部６３、６３に軸受腕部６４、６４を介して軸受部６５が支持されている。当該軸受部６５内には当該首振り軸部６６が回転可能に支持され、首振り軸部６６の先端には半球状の支点部６７が突出している。また、軸受腕部６４の一端には首振り調整部６８が設けられており、当該首振り調整部６８にて首振りの位置位置決めや首振り度合いを調整可能である。このような構成から、ターレット支持材６１は、軸受部６５を中心として６軸に首振り可能に支持されている。
【００３９】
また、ターレット支持材６１は軸受支持部６５を介して押し付け部６９（押し付け手段）に連結されている。押し付け部６６は、ターレット本体４０に支持されたワークＷと熱ロールとの間に転写フィルムＦがある状態で、ターレット本体４０を熱ロール３１に押し付け、転写終了後には元の位置まで戻すようターレット部３２全体を上下に摺動させる構造をなしている。
【００４０】
また、ターレット部３２には、ワークＷの周方向の位置決めを行う周方向位置決め機構７０（周方向位置決め手段）も設けられている。
【００４１】
周方向位置決め機構７０は、ターレット支持材６１の両側部６１ａ、６１ｂの先端に取り付けられた逆Ｕ字状の位置決め支持材７１と、当該位置決め支持材７１の中央部７１ａの一側に設けられた位置決めセンサ７２（目印検出手段）と、他側に設けられた位置決めモータ７３（ワーク回転手段）とから構成されている。
【００４２】
例えばワークＷの外周には予め溝等の目印が施されており、位置決めセンサ７２は当該目印を検出可能である。一方、位置決めモータ７３はモータ軸７３ａの先端に設けられた位置決めローラ７３ｂをワークＷ外周に当てて回転させることで、ワークＷを周方向に回転可能である。このように構成された周方向位置決め機構７０は位置決めセンサ７２により目印が検出されるまで当該位置決めローラ３７ｂを回転駆動させることで、ワークＷの周方向の位置決めを行う。
【００４３】
このように構成されたターレット部３２は、図３に示されるステッピングモータ６２によりターレット本体４０を回転軸４１回りに回転させる。図５のワークＷ１のように、ホッパー３から突き出しロッド１３より突き出された１つのワークＷは、一対の支持ローラ間にて支持される。
【００４４】
そして、ステッピングモータ６２によりターレット本体４０が図５のワークＷ２の位置まで回転すると、軸方向位置決め機構５０及び周方向位置決め機構７０により転写フィルムＦの絵柄層の位置と合うようにワークＷは軸方向及び周方向の位置決めがされる。
【００４５】
さらに、ステッピングモータ６２によりターレット本体４０が図５のワークＷ３の位置まで回転すると、押し付け部６６によりターレット部３２全体が上昇し、ワークＷ３と熱ロール３１との間に転写フィルムＦを挟みつつ、ターレット本体４０がヒータ３０により加熱された熱ロール３１に押し付けられる。これにより、熱ロール３１の回転に伴ってワークＷ３は自転して、それと同時に転写フィルムＦは巻き取られることで、ワークＷ３表面に絵柄層が熱転写される。
【００４６】
図１、２に示すように、絵柄層転写後の転写フィルムＦは、巻き取りローラ２３に巻回される。一方、転写後のワークＷは、ターレット本体４０からワーク回収部７のコンベア部８０に落下する。コンベア部８０に落下したワークＷはコンベア部８０に沿って運搬されて、例えば作業者等により回収される。
【００４７】
制御部８は、熱転写印刷装置１の各部の駆動制御や、転写に関する各種条件を設定する部分であり、操作部９０及びモニタ９１を有し、図示しないプログラムを記憶する記憶部、プログラム実行のための演算を行う演算部を有するコンピュータが内蔵されている。例えば、制御部８は、巻き取りローラ２３のサーボモータによる転写フィルムＦの巻き取りのタイミングや巻き取りの速度設定、熱ロール３１のサーボモータによる熱ロールの回転速度設定、ターレット本体４０のステッピングモータ６２によるターレット本体４０の回転のタイミングや回転速度設定、軸方向位置決め機構５０及び周方向位置決め機構７０によるワークＷの位置決めの設定、押し付け部６６によるターレット部３２の押し付け、ワーク突き出し部１１によるワークＷの供給タイミング等、種々の制御を行う。
【００４８】
詳しくは、図６を参照すると、プログラムに基づき制御部８により実行される熱転写ルーチンを示すフローチャートが示されており、以下同フローチャートに基づき、熱転写制御について説明する。
【００４９】
図６のフローチャートでは一つのワークＷに対しての制御について示しており、当該制御を連続して行うことで、複数のワークＷに対して連続的に熱転写が行われる。
【００５０】
まず、ステップＳ１として、制御部８は、ワーク突き出し部１１を制御してホッパー３から１つのワークＷをターレット本体４０に供給する。なお、ワークＷを供給する前に、転写フィルムＦは転写位置にすでに供給されている（フィルム供給工程）。
【００５１】
次にステップＳ２として、制御部８は、ターレット本体４０のステッピングモータ６２を制御してターレット本体４０をワークＷの受け取り位置（図５のワークＷ１の位置）まで回転させ、ワーク突き出し部１１により供給されたワークＷを受け取り、支持する（ワーク支持工程）。
【００５２】
ステップＳ３として、制御部８は、さらにターレット本体４０を回転させ、位置決め位置（図５のワークＷ２の位置）で停止させる。
【００５３】
そして、ステップＳ４として、制御部８は、軸方向位置決め機構５０及び周方向位置決め機構７０により、ワークＷの位置決めを行う（ワーク位置決め工程）。
【００５４】
続いて、ステップＳ５として、制御部８は、ワークＷの位置決めが完了し次第、ターレット本体４０を熱転写位置（図５のワークＷ３の位置）まで回転させる（ターレット回転工程）。
【００５５】
そして、ステップＳ６として、制御部８は、押し付け部６６を制御して、ターレット部３２を熱ロール３１に押し付け、且つ中間ローラ２２のサーボモータを制御して転写フィルムＦの巻取りを行う。これにより、ワークＷに転写フィルムＦの絵柄層を熱転写させる（押し付け工程）。
【００５６】
最後に、ステップＳ７として、制御部８は、押し付け部６６を制御してターレット部３２を元の位置に戻し、ターレット本体４０を回転させることで、ワークＷを落下させワーク回収部７にてワークＷを回収させる。また、これと同時に、制御部８は転写フィルムＦを転写位置まで巻き取っておく（フィルム供給行程）。
【００５７】
このように、複数の支持ローラ４２によりワークＷを支持し、ターレット本体４０を回転させて、熱転写位置まで移送することで、連続的にワークＷの熱転写を行うことができる。
【００５８】
また、ホッパー３からターレット本体４０へのワークＷの供給も、ワーク突き出し部１１により順次供給可能であり、ターレット本体４０の回転軸４１に対して直交する方向からワークＷを供給するので、ワークＷの軸方向から供給するよりも移動距離が少なく、効率的な供給を行うことができる。
【００５９】
さらに、ターレット部３２は、軸方向位置決め機構５０及び周方向位置決め機構７０を備えていることで、ターレット本体４０に支持された状態でワークＷの位置決めを行うことができ、この位置決めは他のワークＷが熱転写を行っている間に行うことができる。これにより、効率的で正確な熱転写を実現できる。
【００６０】
特に、軸方向位置決め機構５０は、ワークＷの一端を軸位置固定板５１により固定し、他端を軸押しバー５２により押す構成であることで、ワークＷの軸方向の長さに関わらず容易に軸方向の位置決めすることができる。
【００６１】
また、周方向位置決め機構７０は、位置決めモータ７３によりワークＷを周方向に回転させ、位置決めセンサ７２によりワークＷの目印を検知する構成であることで、ワークＷの径の大きさに関わらず容易に周方向の位置決めを行うことができる。
【００６２】
さらに、本実施形態では、テーパではない円筒状のワークＷの熱転写について説明したが、ターレット本体４０は６軸に首振り可能な首振り機構６０と連結されていることから、例えばテーパ状のワークであっても、熱ロール３１に押し付けられた際にはワークの周面が常に熱ロール３１に均一に当たることとなる。したがって、テーパ角に関わらず正確な熱転写を行うことができる。
【００６３】
以上のことから、本実施形態に係る熱転写印刷装置１、熱転写印刷方法及び当該方法を実行させるためのプログラムによれば、多様なワークに対応することが可能な上、生産効率を向上させることができる。
【００６４】
以上で本発明の実施形態の説明を終えるが、本発明の態様はこの実施形態に限定されるものではない。
【００６５】
上記実施形態におけるワーク突き出し部１１は、単にワークＷを一方向に突き出す構成であるが、ワークをターレット本体に供給する手段はこれに限られるものではない。例えば、ワークを把持してワークの一端と他端を１８０°反転させた上でターレット本体に供給する反転機構を設け、ワークの軸の向きが設定した方向と反対である場合には反転させた上でターレット本体に供給する構成としてもよい。これにより、ワークをホッパーに貯留する際に、予めワークの向きを統一しなくて済み、より生産効率を向上させることができる。
【００６６】
また、上記実施形態では、ターレット部３２の押し付け部６６によりターレット部３２を熱ロール３１に押し付けて熱転写を行っているが、ターレット部と熱ロールとを相対的に押し付けられればいいことから、例えば押し付け手段を熱ロール側に設け、熱ロールをターレット部に押し付ける構成としてもよい。
【符号の説明】
【００６７】
１  熱転写印刷装置
２  基台部
３  ホッパー（ワーク供給手段）
４  フィルム送り部（フィルム供給手段）
５  転写部
６  フィルム巻き取り部（フィルム供給手段）
７  ワーク回収部
８  制御部
１０  ケース部
１１  ワーク突き出し部
２３  巻き取りローラ
３０  ヒータ
３１  熱ロール
３２  ターレット部
４０  ターレット本体
４１  回転軸
４２  支持ローラ
４３、４４  支持円板
５０  軸方向位置決め機構（軸方向位置決め手段）
５１  軸位置固定板（軸位置固定手段）
５２  軸押しバー（軸押し手段）
６０  首振り機構（首振り手段）
６２  ステッピングモータ（ターレット駆動手段）
６９  押し付け部（押し付け手段）
７０  周方向位置決め機構（周方向位置決め手段）
７２  位置決めセンサ（目印検出手段）
７３  位置決めモータ（ワーク回転手段）
【図１】
2018058316.tif 000003
【図２】
2018058316.tif 000004
【図３】
2018058316.tif 000005
【図４】
2018058316.tif 000006
【図５】
2018058316.tif 000007
【図６】
2018058316.tif 000008