(57)【要約】【課題】衝撃検出を備えるイメージャを提供する。【解決手段】画像を生成するための例示的な撮像装置を開示する。この装置は、撮像検出器アレイに放射線曝射中に電荷を収集するように構成される撮像検出器アレイを含んでもよい。この装置は、撮像検出器アレイと結合される信号発生器を含んでもよい。信号発生器は、撮像検出器アレイにより収集される電荷に基づき検出信号を生成するように構成されてもよい。この装置は、撮像装置に加えられる外力を示す加速度信号を生成するように構成される加速度計を含んでもよい。この装置は、信号発生器及び加速度計と結合される信号プロセッサをさらに含んでもよい。加速度信号が所定の外乱閾値を下回り、検出信号が所定の閾値を超える判定に応答して、信号プロセッサは、検出信号に基づき画像を生成するように構成されてもよい。【選択図】図１
2018061248.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線画像を生成するための撮像装置であって、
撮像検出器アレイでＸ線曝射中に電荷を収集するように構成される前記撮像検出器アレイ、
前記撮像検出器アレイと結合される信号発生器、
前記撮像装置へ加えられる外力を示す加速度信号を生成するように構成される加速度計、ならびに
前記信号発生器、及び前記加速度計と結合された信号プロセッサ、
を備え、
前記信号発生器は、前記撮像検出器アレイにより収集された前記電荷に基づきＸ線検出信号を生成するように構成され、
前記加速度信号が所定の外乱閾値を下回り、前記Ｘ線検出信号が所定のＸ線閾値を超える判定に応答して、前記信号プロセッサは、前記Ｘ線検出信号に基づき前記Ｘ線画像を生成するように構成される、
前記撮像装置。
【請求項２】
前記加速度信号が前記所定の外乱閾値を超える判定に応答して、前記信号プロセッサは、前記Ｘ線検出信号に基づき前記Ｘ線画像の前記生成を停止させるようにさらに構成される、請求項１に記載の前記撮像装置。
【請求項３】
前記加速度信号が前記所定の外乱閾値を超える判定に応答して、前記信号プロセッサは、前記電荷の前記収集を停止する割り込み信号を前記撮像検出器アレイへ送信するようにさらに構成される、請求項１に記載の前記撮像装置。
【請求項４】
前記加速度信号が前記所定の外乱閾値を超え、前記Ｘ線検出信号が前記所定のＸ線閾値を超える判定に応答して、前記信号プロセッサは、前記Ｘ線検出信号の前記生成を停止する割り込み信号を前記信号発生器へ送信するようにさらに構成される、請求項１に記載の前記撮像装置。
【請求項５】
前記撮像検出器アレイと結合される電流検出器、
をさらに備え、
前記電流検出器は、前記撮像検出器アレイで前記Ｘ線曝射の存在を示すトリガ信号を生成し、前記Ｘ線検出信号の前記生成を開始する前記信号発生器をトリガするように構成される、
請求項１に記載の前記撮像装置。
【請求項６】
前記加速度信号が前記所定の外乱閾値を超える判定に応答して、前記信号プロセッサは、前記トリガ信号の前記生成を停止する割り込み信号を前記電流検出器へ送信するようにさらに構成される、請求項５に記載の前記撮像装置。
【請求項７】
前記加速度信号が前記所定の外乱閾値を超える判定に応答して、前記信号プロセッサは、前記Ｘ線検出信号の前記発生を開始する前記信号発生器の前記トリガのための前記トリガ信号を遅延させるようにさらに構成される、請求項１に記載の前記撮像装置。
【請求項８】
前記撮像検出器アレイと結合されるＸ線発生器、
をさらに備え、
前記Ｘ線発生器は、前記撮像検出器アレイに前記Ｘ線曝射をもたらす前記撮像検出器アレイ方向へＸ線を放射するように構成され、前記加速度信号が前記所定の外乱閾値を超える判定に応答して、前記信号プロセッサは、一定時間の前記Ｘ線の前記生成を一時的に停止する割り込み信号を前記Ｘ線発生器へ送信するようにさらに構成される、
請求項１に記載の前記撮像装置。
【請求項９】
前記加速度計と結合されるインジケータ、
をさらに備え、
前記加速度信号が前記所定の外乱閾値を超える判定に応答して、前記信号プロセッサは、前記インジケータを作動させるようにさらに構成される、
請求項１に記載の前記撮像装置。
【請求項１０】
前記所定の外乱閾値は、少なくとも２５０ｍＧである、請求項１に記載の前記撮像装置。
【請求項１１】
撮像装置によりＸ線画像を生成するための方法であって、
前記撮像装置の撮像検出器アレイにより、前記撮像検出器アレイでＸ線曝射中に電荷を収集し、
前記撮像装置の信号発生器により、前記撮像検出器アレイにより収集される前記電荷に基づきＸ線検出信号を生成し、
前記撮像装置の加速度計により、前記撮像装置に加えられる外力を示す加速度信号を生成し、
前記加速度信号が所定の外乱閾値を下回り、前記Ｘ線検出信号が所定のＸ線閾値を超える判定に応答して、前記撮像装置の信号プロセッサにより、前記Ｘ線検出信号に基づき前記Ｘ線画像を生成する、
ことを備える、前記方法。
【請求項１２】
前記加速度信号が前記所定の外乱閾値を超える判定に応答して、前記信号プロセッサにより、前記Ｘ線検出信号に基づき前記Ｘ線画像の前記生成を停止する、
ことをさらに備える、請求項１１に記載の前記方法。
【請求項１３】
前記加速度信号が前記所定の外乱閾値を超える判定に応答して、前記信号プロセッサにより、前記電荷の前記収集を停止する割り込み信号を前記撮像検出器アレイへ送信する、
ことをさらに備える、請求項１１に記載の前記方法。
【請求項１４】
前記加速度信号が前記所定の外乱閾値を超え、前記Ｘ線検出信号が前記所定のＸ線閾値を超える判定に応答して、前記信号プロセッサにより、前記Ｘ線検出信号の前記生成を停止する割り込み信号を前記信号発生器へ送信する、
ことをさらに備える、請求項１１に記載の前記方法。
【請求項１５】
前記加速度信号が前記所定の外乱閾値を超える判定に応答して、前記信号プロセッサにより、前記撮像検出器アレイに前記Ｘ線曝射の存在を示すトリガ信号を生成することを停止する割り込み信号を前記撮像装置の電流検出器へ送信する、
ことをさらに備える、請求項１１に記載の前記方法。
【請求項１６】
前記加速度信号が前記所定の外乱閾値を超える判定に応答して、前記信号プロセッサにより、前記Ｘ線検出信号の前記生成を開始する前記信号発生器を前記トリガ信号がトリガすることを遅延させる割り込み信号を前記電流検出器へ送信する、
ことをさらに備える、請求項１５に記載の前記方法。
【請求項１７】
前記加速度信号が前記所定の外乱閾値を超える判定に応答して、前記信号プロセッサにより、一定時間に前記撮像検出器アレイに前記Ｘ線曝射をもたらす前記撮像検出器アレイ方向へＸ線を生成することを一時的に停止する割り込み信号をＸ線発生器へ送信する、
ことをさらに備える、請求項１１に記載の前記方法。
【請求項１８】
前記Ｘ線の前記生成は、
前記Ｘ線発生器により、前記撮像検出器アレイ内の画素の感度、または前記信号プロセッサによる遅延に基づき前記Ｘ線曝射の持続時間を調整する、
ことを備える、請求項１７に記載の前記方法。
【請求項１９】
撮像装置により画像を生成するための方法であって、
前記撮像装置の撮像検出器アレイにより、放射線曝射の開始を示す前記撮像検出器アレイ内の電荷を収集し、
前記撮像装置の加速度計により、前記撮像装置に加えられる外力を示す加速度信号を生成し、
前記加速度信号が所定の外乱閾値を下回る判定に応答して、
前記撮像装置の信号発生器により、前記撮像検出器アレイ内の前記収集された電荷に基づき検出信号を生成し、
前記撮像装置の信号プロセッサにより、前記検出信号に基づき前記画像を生成する、
ことを備える、前記方法。
【請求項２０】
前記加速度信号が前記所定の外乱閾値を超える判定に応答して、
前記撮像検出器アレイにより、前記電荷の前記収集を停止する、
前記信号発生器により、前記検出信号の前記生成を停止する、または
前記信号プロセッサにより、前記検出信号に基づき前記画像の前記生成を停止する、
ことをさらに備える、請求項１９に記載の前記方法。
【請求項２１】
前記加速度信号が前記所定の外乱閾値を超える判定に応答して、前記撮像装置の電流検出器により、前記撮像検出器アレイに前記放射線曝射の存在を示すトリガ信号の生成を停止する、
ことをさらに備える、請求項１９に記載の前記方法。
【請求項２２】
前記加速度信号が前記所定の外乱閾値を超える判定に応答して、前記信号プロセッサにより、前記検出信号の前記生成を開始する前記信号発生器をトリガ信号がトリガすることを遅延させ、前記トリガ信号は、前記撮像検出器アレイに前記放射線曝射の存在を示す、
ことをさらに備える、請求項１９に記載の前記方法。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
本明細書で特に指示されない限り、この節に記述される手法は、本出願の特許請求の範囲への先行技術ではなく、この節内での包含により先行技術であると認められない。
【０００２】
Ｘ線イメージャは、シングルショット・モダリティ、またはトリガされた蛍光透視モダリティのいずれか一方で動作し、得られるＸ線画像を生成するためにＸ線発生器がアクティブになっているときを知る必要がある場合がある。過去に、これは、物理的なワイヤをＸ線発生器及びＸ線イメージャ間に接続し、アクティブ信号をＸ線イメージャへ送信することで通常行われた。多くの状況で、この物理的なワイヤは、突出し、まとめることが難しく、物理的な損傷を受ける。結果として、Ｘ線イメージャは、入射するＸ線を能動的に検出する必要がある場合がある。
【０００３】
Ｘ線イメージャに物理的に衝撃を与えることは、Ｘ線イメージャの撮像検出器アレイ内に微小屈曲を引き起こす場合がある。この微小屈曲は、入射するＸ線に基づき生成される真のＸ線検出信号から残念ながら区別不可能である微小信号を生成する場合がある。したがって、Ｘ線イメージャは、微小屈曲に基づき無用なＸ線画像を生成する、または微小屈曲により大きな影響を受ける低品質なＸ線画像を生成する場合がある。
【図面の簡単な説明】
【０００４】
【図１】衝撃検出に関して構成される撮像システムを図示するブロック図を示す。
【図２】自動トリガ及び衝撃検出に関して構成される撮像システムを図示するブロック図を示す。
【図３】さまざまな信号及び閾値を示す図を示す。
【図４Ａ】正常動作中の衝撃検出を備える撮像装置を図示する。
【図４Ｂ】スタンバイ動作中に外部衝撃を受ける衝撃検出を備える撮像装置を図示する。
【図４Ｃ】Ｘ線曝射中に外部衝撃を受ける衝撃検出を備える撮像装置を図示する。
【図５】本開示の特定の実施形態にすべて従い、衝撃検出を備える撮像装置によるＸ線画像を生成するためのプロセスの１つの実施形態を図示する流れ図を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００５】
以下の発明を実施するための形態で、本明細書の部分を形成する、添付の図面への参照を行う。図面で、同様の記号は、文脈が特に指示しない限り、同様の構成要素を一般的に特定する。発明を実施するための形態、図面、及び特許請求の範囲で記述される例示的な実施形態は、限定していることを意図されない。本明細書に提示される発明の主題の趣旨または範囲から逸脱することなく、他の実施形態を利用することができ、他の変形形態を行ってもよい。本明細書に一般的に記述され、図面に示されるように本開示の態様を本明細書に明示的にすべて企図される、多種多様な異なる構成で配置し、置換し、結合し、設計することが可能であることを容易に理解するであろう。
【０００６】
本開示は、Ｘ線イメージャのような、イメージャ内の衝撃検出を備える自動トリガ回路を支援するためのシステム及び方法に関する。具体的に、本開示の実施形態は、高速加速度計を利用し、外部衝撃を検出し得る。この加速度計は、外部衝撃の存在を示す加速度信号を生成してもよく、加速度信号は、自動トリガ回路が誤トリガを発することを防止するために使用されてもよい。これは、自動トリガ回路の感度を上げることを可能にし、信頼性のあるＸ線画像を生成するためにＸ線イメージャが要求する場合がある最小線量を大幅に減少させる。
【０００７】
Ｘ線は、電磁放射線の一形態である。本開示全体を通して、用語「Ｘ−ｒａｙ（Ｘ線）」は、実施例を図示するために使用されるが、それは、「ｒａｄｉａｔｉｏｎ（放射線）」と交換可能に使用されることが可能である。たとえば、「Ｘ−ｒａｙ  ｉｍａｇｅ（Ｘ線画像）」は、「ｒａｄｉａｔｉｏｎ  ｉｍａｇｅ（放射線画像）」と言われることが可能であり、「Ｘ−ｒａｙ  ｉｍａｇｅｒ（Ｘ線イメージャ）」は、「ｒａｄｉａｔｉｏｎ  ｉｍａｇｅｒ（放射線イメージャ）」と言われることが可能であり、「Ｘ−ｒａｙ  ｅｘｐｏｓｕｒｅ（Ｘ線曝射）」は、「ｒａｄｉａｔｉｏｎ  ｅｘｐｏｓｕｒｅ（放射線曝射）」と言われることが可能である。加えて、用語「ｉｍａｇｅｒ（イメージャ）」、「ｉｍａｇｉｎｇ  ｓｙｓｔｅｍ（撮像システム）」、及び「ｉｍａｇｉｎｇ  ｄｅｖｉｃｅ（撮像装置）」は、限定しないが、Ｘ線撮像及び磁気共鳴画像（ＭＲＩ）のような、撮像のさまざまな形態を網羅することを意図される。別段の定めのない限り、用語「ｏｒ（論理和）」は、代替物（たとえば、選言演算子、または排他的論理和）または代替物の組み合わせ（たとえば、連言演算子、及び／または、論理和、またはブール論理和）の選択肢を指すことが可能である。
【０００８】
図１は、本開示の特定の実施形態に従い、衝撃検出に関して構成される撮像システムを図示するブロック図を示す。図１で、撮像システムは、他のハードウェア・コンポーネントの中でも、Ｘ線発生器１１０（たとえば、管発生器により給電されるＸ線管）、及び撮像装置１３０（たとえば、Ｘ線イメージャ）を含んでもよい。Ｘ線検査中に、Ｘ線被検体１２０（たとえば、患者）をＸ線発生器１１０、及び撮像装置１３０間に配置してもよい。Ｘ線発生器１１０は、生成されたＸ線１１３をＸ線被検体１２０、及び撮像装置１３０方向へ向けるように構成されてもよい。撮像装置１３０に到達したＸ線１１３に基づき、撮像装置１３０は、Ｘ線被検体１２０と関連するＸ線画像１４０を生成するように構成されてもよい。
【０００９】
いくつかの実施形態で、Ｘ線発生器１１０は、特定の角度／方向でＸ線１１３の１つ以上のパルスを放射するように構成される装置であってよい。放射されたＸ線１１３は、特定のスペクトルにわたる波長を有するコーン・ビーム、ペンシル・ビーム、及び／またはファン・ビーム光子であってよい。Ｘ線発生器１１０がＸ線被検体１２０方向へＸ線１１３を投影するときに、Ｘ線１１３の光子は、Ｘ線被検体１２０と相互作用し得る。撮像装置１３０方向へ進行する光子について、Ｘ線被検体１２０を通過し得るものもあれば、Ｘ線被検体１２０により吸収される、または偏向され得るものもある。撮像装置１３０に最終的に到達し、これにより収集されるＸ線１１３のこれらの光子は、「Ｘ−ｒａｙ  ｅｘｐｏｓｕｒｅ（Ｘ線曝射）」と集合的に呼ばれてもよい。
【００１０】
いくつかの実施形態で、撮像装置１３０は、限定しないが、医用撮像装置、Ｘ線イメージャ、Ｘ線装置、コンピュータ断層撮影（ＣＴ）装置、コーン・ビームＣＴ（ＣＢＣＴ）装置、工業用イメージャ、またはその他のものとも呼ばれてもよい。Ｘ線画像１４０は、撮像装置１３０により生成される、２次元（２Ｄ）または３次元（３Ｄ）医療データを含んでもよい。いくつかの実施形態で、撮像装置１３０は、Ｘ線発生器１１０から取り外されるポータブル・デバイスであってよい。換言すれば、撮像装置１３０は、Ｘ線発生器１１０から物理的に分離されてもよく、物理的な接続を介して直接接続されない場合があり、Ｘ線発生器１１０がＸ線１１３を放射している、または放射していないかどうかを判定するためにそれ自体にのみ依存していることが可能である。他の実施形態で、撮像装置１３０及びＸ線発生器１１０は、無線通信手段（たとえば、ＷｉＦｉ（登録商標）、米国電気電子学会（ＩＥＥＥ）８０２．１１規格、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、またはＩＥＥＥ８０２．１５無線通信規格）を介して互いに通信してもよい。
【００１１】
いくつかの実施形態で、撮像装置１３０は、他のハードウェア・コンポーネントの中でも、撮像検出器アレイ１３１、加速度計１３２、信号発生器１３４、及び信号プロセッサ１３６を含んでもよい。撮像装置１３０は、電流検出器、メモリ、表示画面、入力キーボード、マウス、タッチパッド、タッチスクリーン、発光ダイオード（ＬＥＤ）、ボタン、または電源のような、図１で示されない追加のハードウェア・コンポーネントを含んでもよい。
【００１２】
いくつかの実施形態で、撮像検出器アレイ１３１は、カラム及びロウ内に配列される複数の画素を有する画素アレイを含んでもよい。撮像検出器アレイ１３１は、Ｘ線検査中に画素アレイに到達したこれらのＸ線１１３の光子を感知し、蓄積するように構成されてもよい。画素アレイ内の各画素は、Ｘ線１１３へ感応するフォトダイオード、及びＸ線１１３を感知するフォトダイオードにより生成される電荷（「電荷」または「電流」）を蓄積するためのキャパシタを含んでもよい。画素アレイ内の各画素について、そのフォトダイオードに到達するＸ線１１３の線量（すなわち、Ｘ線曝射量）が多いほど、より多い電荷量をそのキャパシタに蓄積する。Ｘ線曝射より長く続く場合がある所定の期間後に、撮像検出器アレイ１３１内の画素は、Ｘ線被検体１２０を通過していて、撮像検出器アレイ１３１に到達しているＸ線の量及び分布に対応するさまざまな電荷を収集して／蓄積していてもよい。
【００１３】
いくつかの実施形態で、信号発生器１３４は、撮像検出器アレイ１３１により収集された電荷に基づきＸ線検出信号を生成するように構成されてもよい。信号発生器１３４は、ロウ単位で、またはカラム単位でのいずれか一方で画素アレイ内の各画素にアクセスすることで、撮像検出器アレイ１３１内の画素アレイを「読み出し」（１４２）てもよい。換言すれば、読み出しプロセス中に、信号発生器１３４は、これらの画素の蓄積された電荷でＸ線検出信号を生成してもよい。その後Ｘ線検出信号は、Ｘ線画像１４０の構築のために信号プロセッサ１３６へ送信されてもよい。画素アレイの読み出し、及びＸ線検出信号の生成後に、信号発生器１３４は、その後のＸ線曝射からの電荷の収集に撮像検出器アレイ１３１を準備するために、画素アレイ内に蓄積された電流を放電してもよい。
【００１４】
いくつかの実施形態で、信号プロセッサ１３６は、撮像装置１３０の全体的な動作を制御するように構成される回路であってよい。具体的に、信号プロセッサ１３６は、上記のＸ線検出信号の生成中に、撮像検出器アレイ１３１、及び信号発生器１３４を制御してもよい。信号プロセッサ１３６は、以下で記述されるように、異なる電力モード間で切り替え、衝撃検出を実行するようにさらに構成されてもよい。
【００１５】
いくつかの実施形態で、信号プロセッサ１３６は、信号発生器１３４により生成されるＸ線検出信号の存在を評価するために、「Ｘ線閾値」を所定の強度レベルで構成してもよい。換言すれば、信号プロセッサ１３６により受信したＸ線検出信号がＸ線閾値に等しい、またはこれを超えるときに、それは、Ｘ線検出信号の強度レベルがＸ線閾値の所定の強度レベルを超えることを意味し、信号プロセッサ１３６は、信号発生器１３４から送信されているＸ線検出信号があると判定してもよい。信号プロセッサ１３６により受信したＸ線検出信号がＸ線閾値を下回るときに、信号プロセッサ１３６は、信号発生器１３４から送信されているＸ線検出信号がないと判定してもよい。
【００１６】
いくつかの実施形態で、信号プロセッサ１３６は、メモリ１３５内に格納されたソフトウェアまたはファームウェアを実行するように構成される中央処理装置（ＣＰＵ）により実装されてもよい。また信号プロセッサ１３６は、１つ以上のプログラマブル汎用または専用マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、プログラマブル・コントローラ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、プログラマブル・ロジック・デバイス（ＰＬＤ）、グラフィカル・プロセッシング・ユニット（ＧＰＵ）、若しくは同様のもの、またはこのようなデバイスの組み合わせを実装されてもよい、またはこれらを含んでもよい。
【００１７】
いくつかの実施形態で、撮像装置１３０は、「フルパワー・モード」、または「低電力モード」で動作するように構成されてもよい。撮像装置１３０を最初にターンオンするときに、それを低電力モードにしてもよい。具体的に、低電力モードで、撮像装置１３０内のすべてのコンポーネントは、フルパワーで動作していない。たとえば、撮像検出器アレイ１３１は、信号発生器１３４及び／または信号プロセッサ１３６がスタンバイ・モード（低消費電力で）、またはアイドル・モード（ターンオフ）にあってよいが、動作可能であり得る。  
【００１８】
いくつかの実施形態で、フルパワー・モード中に、信号発生器１３４は、撮像検出器アレイ１３１を読み出し、Ｘ線検出信号を生成してもよく、信号プロセッサ１３６は、Ｘ線検出信号に基づきＸ線画像１４０を生成してもよい。その後、信号プロセッサ１３６は、撮像装置１３０を低電力モードに戻すよう切り替えるように構成されてもよい。Ｘ線捕捉セッションが完了することを撮像装置１３０のユーザが示すときのような、いくつかの他の状況で、撮像装置は、低電力モードに入るように構成される。
【００１９】
いくつかの実施形態で、撮像装置１３０は、その使用中に、外部の物理的な衝撃または運動を経験する場合がある。特に獣医学の用途で、Ｘ線発生器１１０と同様に撮像装置１３０は、動物が静止していることが不可能である、または動物が撮像装置１３０に衝撃を与えるため、常に動いている場合がある。この事例で、撮像装置１３０は、外力を受ける可能性があり、その撮像検出器アレイ１３１内に微小屈曲を生じる場合がある。この微小屈曲は、Ｘ線曝射に基づき生成されるＸ線検出信号から残念ながら区別不可能である場合がある微小信号を生成し得る。したがって、信号発生器１３４は、Ｘ線曝射として撮像検出器アレイ１３１内の微小屈曲を誤解して処理する場合があり、撮像検出器アレイ１３１を不正確に読み出し、誤解させるＸ線検出信号、及び／またはぼやけたＸ線画像を生成する場合がある。
【００２０】
いくつかの実施形態で、撮像装置１３０は、撮像装置１３０へ任意の外部の物理的な衝撃を検出する加速度計１３２と併せて実装されてもよい。この加速度計１３２は、重力、運動、または振動により引き起こされる外力の存在及び方向を測定するように構成される電気機械モジュールであってよい。加速度計１３２は、２次元または３次元座標で外力の方向を判定するために２軸または３軸を有してもよい。動作中に、加速度計１３２は、撮像装置１３０に加えられる外力の存在を示すアナログまたはデジタル「加速度信号」を出力し（１４５）得る。広い帯域幅を有する高感度の加速度計１３２は、正確で、信頼性のある加速度信号を生成するために利用されてもよい。
【００２１】
いくつかの実施形態で、信号プロセッサ１３６は、撮像装置１３０の動作に影響を与えることが可能である、典型的な外部衝撃中に、加速度計１３２により生成される加速度信号の強度レベルを下回る、所定の強度レベルで「外乱閾値」を確立し得る。信号プロセッサ１３６により受信した加速度信号が外乱閾値に等しい、またはこれを超える（すなわち、加速度信号の強度レベルが外乱閾値により示される所定の強度レベルに等しい、またはこれを超える）ときに、信号プロセッサ１３６は、撮像装置１３０が外力による衝撃を受けていると判定し得る。他方で、信号プロセッサ１３６により受信した加速度信号が外乱閾値を下回る（すなわち、加速度信号の強度レベルが外乱閾値により示される所定の強度レベルを下回る）ときに、信号プロセッサ１３６は、撮像装置１３０へ外部衝撃が発生していないと判定し得る。
【００２２】
いくつかの実施形態で、加速度計１３２により生成される加速度信号と比較される外乱閾値は、少なくとも５００ミリ重力（ｍＧ）である値を有し得る。重力またはｇ力（Ｇ）は、標準重力または地球の重力に関連する加速度の単位である。別の実施形態で、外乱閾値は、少なくとも２５０ｍＧである値を有し得る。さらに別の実施形態で、外乱閾値は、１００ｍＧ〜５００ｍＧの加速度計の分解能範囲で、２５０ｍＧ〜２Ｇ範囲内の値を有し得る。２５０ｍＧを下回る外乱閾値は、加速度計１３２からのノイズを受ける場合がある。
【００２３】
いくつかの実施形態で、加速度信号が所定の外乱閾値を超える判定に応答して、信号プロセッサ１３６は、１つ以上の割り込み信号を生成し、撮像装置１３０内のさまざまな受信コンポーネント（たとえば、撮像検出器アレイ１３１、または信号発生器１３４）へこれらの割り込み信号を送信してもよい。「割り込み信号」は、一定期間その正常動作を一時的に停止する／中断するように受信コンポーネントに通知する／指令するために使用されるアナログまたはデジタル信号であってよい。
【００２４】
上記で考察された外乱閾値を加速度信号の大きさと最初に比較しながら、加速度信号の位相及び／または周波数情報を使用して、イメージャへの外部衝撃を識別し得る。
【００２５】
一方の例示的な期間は、正常動作を再開する前に外部衝撃が停止するときに対応してもよい。他方の例示的な期間は、外部衝撃が続く場合がある典型的な期間に基づき構成可能であってよい。実施形態で、割り込みは、１ミリ秒（ｍｓ）〜１００ｍｓ間、正常動作を停止させる。別の実施形態で、所定の持続時間、または一定時間（たとえば、１〜１００ｍｓの範囲内の）後に、割り込みを解除する。いくつかの実施例で、割り込み信号は、受信コンポーネントがＸ線画像を生成することを阻止させる、中止させる、遅延させる、またはその他の方法で停止させるときに、「ブランク信号」または「ブランキング信号」と呼ばれることが可能である。
【００２６】
いくつかの実施形態で、信号プロセッサ１３６は、割り込み信号を信号発生器１３４へ送信し（１５２）、一定時間、Ｘ線検出信号のその生成を一時的に停止するようにそれに通知してもよい。信号プロセッサ１３６は、別の割り込み信号を撮像検出器アレイ１３１へ送信し（１５３）、その画素アレイからの電荷を収集することを一時的に停止するようにそれに通知してもよい。信号プロセッサ１３６は、Ｘ線検出信号に基づきＸ線画像１４０を生成するそれ自体の動作を任意選択で停止させてもよい。
【００２７】
いくつかの実施形態で、いずれかの上記のハードウェア・コンポーネントがハイパワー・モードで動作している場合に、信号プロセッサ１３６は、それらが割り込み信号を受信した後に、それらを低電力モードへ切り替えてもよい。一定時間が経過すると、信号プロセッサ１３６は、「レジューム信号」をこれらのハードウェア・コンポーネントへ送信し、それらの正常動作を再開するようにそれらに通知してもよい。さらに、撮像装置１３０は、加速度信号を使用して加速度計１３２、または割り込み信号を使用して信号プロセッサ１３６により作動し得る、インジケータ（たとえば、スピーカ、ライト、ＬＥＤ、ディスプレイ、またはメッセージ）を含んでもよい。このインジケータは、割り込み信号を生成したときを（たとえば、撮像装置が衝撃を受け、Ｘ線画像を生成するために利用不可能であるときを）、または割り込み信号をクリアにしたときをユーザに知らせてもよい。またインジケータは、一定時間が経過したことを、またはレジューム信号が送信された（たとえば、撮像装置がＸ線画像を生成するために利用可能になると）ことをユーザに通知してもよい。
【００２８】
したがって、上記の手法は、さまざまな動作を物理的な衝撃下で実行するときに撮像装置１３０による消費電力量を削減し得ることで、撮像装置１３０の電力の専有を大幅に低減し、バッテリ寿命を延ばし、潜在的により小型のバッテリ、及びより軽量の撮像装置１３０を可能にする。また上記の手法は、物理的な衝撃により生成された歪んだ画像（たとえば、歪んだ、またはぼやけた画像）数を減らし得る。
【００２９】
いくつかの実施形態で、任意の外部衝撃の検出に応答して、信号プロセッサ１３６は、割り込み信号を有線、無線、または光学通信を介してＸ線発生器１１０へ送信する（１５４）ように構成されてもよい。Ｘ線発生器１１０がこの割り込み信号を受信すると、Ｘ線発生器１１０がＸ線１１３を放射するプロセスにある場合に、Ｘ線発生器１１０は、そのＸ線放射を一時的に停止してもよい。外部衝撃の存在で、Ｘ線がＸ線画像１４０を生成するために使用されることが不可能であるため、外部衝撃があるときに放射された任意のＸ線１１３は、Ｘ線検査を受ける患者に有害である可能性がある。したがって、上記の手法は、外部衝撃に基づき判定されず、撮像回路の感度に基づき判定される最小強度にＸ線線量をさらに減少させてもよい。
【００３０】
図２は、本開示の特定の実施形態に従い、自動トリガ衝撃検出に関して構成される撮像システムを図示するブロック図を示す。図２で、撮像システムは、Ｘ線発生器１１０、及び撮像装置１３０を含んでもよい。Ｘ線発生器１１０、撮像装置１３０、及びその中に含まれるコンポーネントは、図１でそれらのそれぞれの相似物に対応する。さらに、図２の撮像装置１３０は、図１で示されない追加のハードウェア・コンポーネントを含んでもよい。具体的に、撮像装置１３０は、図１ですでに示された他のハードウェア・コンポーネントの中でも、電流検出器１３３、及びメモリ１３５を含んでもよい。
【００３１】
いくつかの実施形態で、電流検出器１３３は、撮像装置１３０へＸ線感知機能を提供するように構成される自動トリガ回路であってよい。電流検出器１３３は、撮像検出器アレイでＸ線曝射の存在を示す「トリガ信号」を生成し得る。具体的に、電流検出器１３３は、撮像検出器アレイ１３１を介して流れる電流の変動を監視して検出し（１４１）、Ｘ線曝射中に撮像検出器アレイ１３１の画素アレイで蓄積された電荷を読み出すことで撮像検出器アレイ１３１と関連する「電流出力」を連続して生成し得る。
【００３２】
「Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｅｖｅｎｔ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ  ｆｏｒ  Ｉｎｔｒａｏｒａｌ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ」と題する、米国特許第６，９７２，４１１号、「Ｘ-ｒａｙ  Ｉｍｐｉｎｇｍｅｎｔ  Ｅｖｅｎｔ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  ａ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｒａｄｉｏｇｒａｐｈｙ  Ｄｅｔｅｃｔｏｒ」と題する、米国特許第７，２１１，８０２号、及び「Ｒａｄｉｏｇｒａｐｈｉｃ  Ｉｍａｇｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅ  ａｎｄ  ａ  Ｄｅｔｅｃｔｏｒ  ｆｏｒ  ａ  Ｒａｄｉｏｇｒａｐｈｉｃ  Ｉｍａｇｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅ」と題する、米国特許第８，５１３，６１６号、「Ｘ-ｒａｙ  Ｒａｄｉａｔｉｏｎ  Ｄｅｔｅｃｔｏｒ  ｗｉｔｈ  Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｅｘｐｏｓｕｒｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ」と題する、米国特許第９，２０１，１４９号は、それら全体に参照により援用され、自動トリガ回路の実施例を開示する。
【００３３】
いくつかの実施形態で、電流検出器１３３は、撮像検出器アレイ１３１の電流出力を所定の「Ｘ線検出閾値」と比較するコンパレータを含んでもよい。Ｘ線検出閾値を使用して、任意のＸ線１１３が撮像検出器アレイ１３１に到達したかどうかを判定してもよい。電流出力が所定のＸ線検出閾値を超えるときに、電流検出器１３３は、撮像検出器アレイ１３１でＸ線曝射の存在を示す「トリガ信号」を生成し得る。その後、電流検出器１３３は、トリガ信号を信号プロセッサ１３６へ送信する（１４３）ことで、信号発生器１３４を「トリガし」、Ｘ線検出信号の生成を開始してもよい。代替に、電流検出器１３３は、トリガ信号を信号発生器１３４へ直接に任意選択で送信することで、そのＸ線検出信号生成プロセスをトリガしてもよい。
【００３４】
いくつかの実施形態で、電流検出器１３３に起因するトリガ信号に応答して、信号発生器１３４は、撮像検出器アレイ１３１により収集された電荷に基づきＸ線検出信号を生成するように構成されてもよい。トリガされた後に、信号発生器１３４は、撮像検出器アレイ１３１内の画素アレイを読み出し（１４２）、これらの画素の蓄積された電荷を含むＸ線検出信号を生成し得る。その後、Ｘ線画像１４０の構築のために信号プロセッサ１３６へＸ線検出信号を送信してもよい。
【００３５】
いくつかの実施形態で、信号プロセッサ１３６は、上記のＸ線曝射の自動感知、及びＸ線検出信号の生成中に、撮像検出器アレイ１３１、電流検出器１３３、及び信号発生器１３４を制御してもよい。さらに、電流検出器１３３から送信された（１４３）トリガ信号に応答して、信号プロセッサ１３６は、トリガ信号を信号発生器１３４へ送信し、撮像検出器アレイ１３１の読み出し、及びＸ線検出信号の生成を開始してもよい。さらに信号プロセッサ１３６は、以下で記述されるように、異なる電力モード間で切り替え、衝撃検出を実行するように構成されてもよい。
【００３６】
いくつかの実施形態で、メモリ１３５は、ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、フラッシュ・メモリ、キャッシュ・メモリ、またはこのようなデバイスの組み合わせの任意の形態を表現してもよい。たとえば、信号プロセッサ１３６により生成されたＸ線画像１４０をメモリ１３５内に格納（１４６）してもよい。その後、外部コンピュータに送信するためにメモリ１３５からＸ線画像１４０を取得してもよい。動作中に、メモリ１３５は、とりわけ、信号プロセッサ１３６により実行されるときに、信号プロセッサ１３６に本開示の少なくともいくつかの実施形態を実行させる、１セットの非一時的な機械可読インストラクションを含んでもよい。
【００３７】
いくつかの実施形態で、低電力モード中に、電流検出器１３３は、任意のＸ線曝射についての撮像検出器アレイ１３１を連続して監視し得る。撮像検出器アレイ１３１でＸ線曝射の開始を検出すると、電流検出器１３３は、信号発生器１３４及び信号プロセッサ１３６を起動し、フルパワーで動作させてもよく、撮像装置１３０内のすべての他のコンポーネントをフルパワー・モードに切り替えさせ得る、トリガ信号を信号発生器１３４、及び／または信号プロセッサ１３６へ送信（１４３）してもよい。
【００３８】
いくつかの実施形態で、フルパワー・モード中に、信号発生器１３４は、トリガ信号に応答して、撮像検出器アレイ１３１を読み出し、Ｘ線検出信号を生成してもよく、信号プロセッサ１３６は、Ｘ線検出信号に基づきＸ線画像１４０を生成し得る。その後、信号プロセッサ１３６は、撮像装置１３０をさらにＸ線曝射を連続して監視する電流検出器１３３を残す低電力モードに戻すよう切り替えるように構成されてもよい。
【００３９】
いくつかの実施形態で、撮像装置１３０は、その撮像検出器アレイ１３１内に微小屈曲を生じる場合がある、その使用中の外部の物理的な衝撃または運動を経験する場合がある。この微小屈曲は、Ｘ線曝射に基づき生成されたＸ線検出信号から残念ながら区別不可能である場合がある微小信号を生じ得る。したがって、電流検出器１３３は、Ｘ線曝射として撮像検出器アレイ１３１で微小屈曲を誤解して処理する場合があり、信号発生器１３４を不正確にトリガして、撮像検出器アレイ１３１を読み出し、誤解させるＸ線検出信号、及び／またはぼやけたＸ線画像を生成する場合がある。
【００４０】
いくつかの実施形態で、加速度信号が所定の外乱閾値を超える判定に応答して、信号プロセッサ１３６は、１つ以上の割り込み信号を生成し、これらの割り込み信号を撮像装置１３０内のさまざまな受信コンポーネント（たとえば、撮像検出器アレイ１３１、電流検出器１３３、または信号発生器１３４）へ送信してもよい。
【００４１】
いくつかの実施形態で、信号プロセッサ１３６は、１つの割り込み信号を電流検出器１３３へ送信し（１５１）、撮像検出器アレイ１３１内のＸ線曝射のその検出を一時的に停止させ、一定時間トリガ信号を生成することを停止させることをそれに通知してもよい。換言すれば、割り込み信号を使用して、電流検出器１３３がＸ線検出信号の生成を開始するために信号発生器１３４をトリガすることを阻止し得る。代替に、割り込み信号を使用して、電流検出器１３３が信号発生器１３４によりＸ線検出信号の生成を開始することを遅延させ（たとえば、典型的な外部衝撃の持続時間に）得る。他の実施形態で、信号プロセッサ１３６は、加速度計１３２が加速度信号を生成することを可能にするために、所定の遅延時間（たとえば、１００マイクロ秒（μｓ）〜１ｍｓ）でトリガ信号を遅延させ得る。
【００４２】
さらに、外部衝撃を検出する加速度計１３２を有することで、撮像検出器アレイ１３１は、誤って電荷を収集しない場合があり、電流検出器１３３は、外部衝撃により引き起こされた外乱を除外するために高水準の「Ｘ線検出閾値」を設定する必要がない場合がある。結果として、Ｘ線検出閾値は、Ｘ線画像１４０の生成のために必要なＸ線線量に基づき判定される水準に下げられることが可能である。たとえば、Ｘ線発生器は、撮像検出器アレイ１３１内の画素の感度、または信号プロセッサ１３６による遅延に基づきＸ線曝射の持続時間または強度を調整してもよい。したがって、Ｘ線発生器１１０により放射されるＸ線１１３の強度及び持続時間、ならびに撮られたＸ線画像数は、大幅に減るため、患者へより安全なＸ線検査を提供し得る。
【００４３】
図３は、本開示の特定の実施形態に従い、さまざまな信号及び閾値を示す図を示す。図３は、すべて同一の期間を通して、撮像装置の加速度計により生成された加速度信号１６１、撮像装置の信号発生器により生成されたＸ線検出信号１７２、及び撮像装置の信号プロセッサにより生成された割り込み信号１７１を示す。図３は、加速度信号１６１と比較するための外乱閾値１６２、及びＸ線検出信号１７２と比較するためのＸ線閾値１７４を含んでもよい。
【００４４】
いくつかの実施形態で、撮像装置は、Ｘ線画像生成中に、外部衝撃を経験し得る。物理的な衝撃中に、加速度計により生成された加速度信号１６１は、外乱閾値１６２を超える水準へ増加し、図示された閾値を超える加速度信号１６３になる場合がある。同時に、閾値を超える加速度信号１６３に関して、信号発生器により生成されたＸ線検出信号１７２は、Ｘ線閾値１７４を超える水準へ増加し、図示された閾値を超えるＸ線検出信号１７３になる場合もある。したがって、外乱閾値１６２に基づき、信号プロセッサは、外部衝撃により引き起こされる、または入射するＸ線に基づき生成されるＸ線検出信号を区別することが可能であってもよい。
【００４５】
いくつかの実施形態で、閾値を超える加速度信号１６３、及び閾値を超えるＸ線検出信号１７３を考慮して、信号プロセッサは、対応する割り込み信号１６４を生成し、これらの割り込み信号１６４を使用して撮像装置内のさまざまなコンポーネントが無用なデータを生成することを停止させ得る。
【００４６】
図４Ａは、本開示の特定の実施形態に従い、正常動作（たとえば、外部衝撃なしで）中に衝撃検出を備える撮像装置を図示する。図４Ａで、さまざまなコンポーネント、及びその中に含まれるデータ・フロー矢印と同様に撮像装置１３０は、図２内のそれらのそれぞれの相似物に対応する。さらに、図４Ａは、Ｘ線発生器１１０及び撮像装置１３０が外部衝撃なしでＸ線検査を実行するプロセスにある正常動作状況を示す。
【００４７】
いくつかの実施形態で、Ｘ線検査中に、加速度計１３２により生成された加速度信号が外乱閾値を下回る判定に応答して、信号プロセッサ１３６は、外部衝撃がないと判定してもよい。この事例で、撮像検出器アレイ１３１は、Ｘ線１１３から電荷を収集するために電源投入されてもよく、電流検出器１３３は、撮像検出器アレイ１３１でＸ線曝射の存在を連続して監視し、検出（１４１）してもよく、電流検出器１３３によるＸ線曝射の検出に応答して、信号発生器１３４は、撮像検出器アレイ１３１の画素アレイを読み出す（１４２）ことでＸ線検出信号を生成するためにトリガされ（１４３）てもよく、信号プロセッサ１３６は、信号発生器１３４から受信した（１４４）Ｘ線検出信号に基づきＸ線画像１４０を生成してもよい。
【００４８】
図４Ｂは、本開示の特定の実施形態に従い、スタンバイ動作中に外部衝撃を受ける衝撃検出を備える撮像装置を図示する。図４Ｂで、さまざまなコンポーネント、及びその中に含まれるデータ・フロー矢印と同様に、撮像装置１３０は、図２内のそれらのそれぞれの相似物に対応する。さらに、図４Ｂは、Ｘ線発生器１１０がＸ線を放射していないスタンバイ動作状況を示し、撮像装置１３０は、外部衝撃２１０に遭遇しながらスタンバイ・モードであってよい。
【００４９】
いくつかの実施形態で、Ｘ線検査中に、加速度計１３２により生成された加速度信号が外乱閾値を超える判定に応答して、信号プロセッサ１３６は、外部衝撃２１０があると判定してもよい。しかしながら、撮像検出器アレイ１３１は、Ｘ線１１３から電荷を収集するために依然として電源投入されている場合があり、電流検出器１３３は、撮像検出器アレイ１３１でＸ線曝射の存在を連続して監視し、検出する（１４１）場合がある。外部衝撃２１０が撮像検出器アレイ１３１内に微小屈曲を引き起こす場合があるため、電流検出器１３３は、存在しないＸ線曝射を誤って検出する場合があり、信号発生器１３４をトリガするトリガ信号を生成する（１４３）場合がある。したがって、加速度計１３２からの加速度信号なしで、信号発生器１３４は、外部衝撃により引き起こされた微小信号を生成してもよく、信号プロセッサ１３６は、最終的に、微小信号に基づき無用なＸ線画像１４０を生成することになる場合がある。
【００５０】
いくつかの実施形態で、任意の外部衝撃２１０の検出に応答して、信号プロセッサ１３６は、一方の割り込み信号を電流検出器１３３へ送信し（１５１）、撮像検出器アレイ１３１内のＸ線曝射のその検出を一時的に停止し、一定時間、トリガ信号を生成することを停止するようにそれに通知してもよい。換言すれば、割り込み信号を使用して、電流検出器１３３が信号発生器１３４によりＸ線検出信号の生成を開始することを阻止し得る。代替に、割り込み信号を使用して、電流検出器１３３が信号発生器１３４によりＸ線検出信号の生成を開始することを遅延させ得る（たとえば、典型的な外部衝撃の持続時間に）。信号プロセッサ１３６は、他方の割り込み信号を信号発生器１３４へ送信し（１５２）、一定時間、Ｘ線検出信号のその生成を一時的に停止することをそれに通知してもよい。さらに信号プロセッサ１３６は、割り込み信号を撮像検出器アレイ１３１へ送信し（１５３）、その画素アレイから電荷を収集することを一時的に停止することをそれに通知してもよい。いくつかの実施形態で、信号プロセッサ１３６は、無線通信を介してＸ線発生器１１０へ割り込み信号を送信し（１５４）、Ｘ線発生器１１０が一定時間、Ｘ線１１３を放射することを一時的に停止させるように構成されてもよい。
【００５１】
図４Ｃは、本開示の特定の実施形態に従い、Ｘ線曝射中に外部衝撃を受ける衝撃検出を備える撮像装置を図示する。図４Ｃで、さまざまなコンポーネント、及びその中に含まれるデータ・フロー矢印と同様に、撮像装置１３０は、図２内のそれらのそれぞれの相似物に対応する。さらに図４Ｃは、外部衝撃２２０が上記のプロセス中に発生し得る間に、Ｘ線発生器１１０がＸ線１１３を放射していて、撮像装置１３０がＸ線画像１４０を捕捉しているフルパワー動作状況を示す。
【００５２】
いくつかの実施形態で、Ｘ線検査中に、加速度計１３２により生成された加速度信号が外乱閾値を超える判定に応答して、信号プロセッサ１３６は、外部衝撃２２０があると判定し得る。しかしながら、外部衝撃２２０が発生するときに、撮像検出器アレイ１３１は、Ｘ線１１３から電荷を収集している最中である場合がある、電流検出器１３３は、撮像検出器アレイ１３１でＸ線曝射を監視して検出する（１４１）プロセスにある場合がある、または信号プロセッサ１３６は、Ｘ線検出信号に基づきＸ線画像１４０を生成する途中にある場合がある。その間に、Ｘ線発生器１１０は、患者方向へＸ線を依然として連続的に放射している場合がある。したがって、信号プロセッサ１３６は、撮像装置１４０がそのリソースを浪費することを停止させ、患者が不必要なＸ線放射に曝射されることを阻止するために、それぞれのこれらのコンポーネントへ割り込み信号を送信する必要がある場合がある。
【００５３】
いくつかの実施形態で、外部衝撃２２０が撮像検出器アレイ１３１内に微小屈曲を引き起こす場合があるため、撮像検出器アレイ１３１内の画素は、Ｘ線曝射及び微小屈曲の組み合わされた結果である電荷で充填される場合がある。結果として、電流検出器１３３がＸ線曝射を「いくぶん正確に」検出する場合があっても、信号発生器１３４をトリガするトリガ信号を生成する場合がある。しかしながら、信号発生器１３４は、撮像検出器アレイ１３１の画素アレイを読み出す（１４２）ためにトリガされ（１４３）、外部衝撃２２０により引き起こされたノイズで充填されるＸ線検出信号を出力（１４４）してもよい。したがって、外部衝撃２２０を表すために加速度計１３２から加速度信号なしで、信号プロセッサ１３６は、最終的に外部衝撃２２０により悪影響を受けるＸ線検出信号に基づき無用なＸ線画像１４０（たとえば、ゆがんだ、またはぼやけた画像）を生成することになる場合がある。
【００５４】
いくつかの実施形態で、外部衝撃２２０の検出に応答して、信号プロセッサ１３６は、一方の割り込み信号を電流検出器１３３へ送信し（１５１）、撮像検出器アレイ１３１内のＸ線曝射のその検出を一時的に停止し、一定時間、トリガ信号を生成することを停止するようにそれに通知してもよい。換言すれば、割り込み信号を使用して、電流検出器１３３がＸ線検出信号の生成を開始するために信号発生器１３４をトリガすることを阻止し得る。代替に、割り込み信号を使用して、電流検出器１３３が信号発生器１３４によりＸ線検出信号の生成を開始することを遅延させ得る（たとえば、典型的な外部衝撃の持続時間に）。信号プロセッサ１３６は、他方の割り込み信号を信号発生器１３４へ送信し（１５２）、一定時間、Ｘ線検出信号のその生成を一時的に停止することをそれに通知してもよい。さらに信号プロセッサ１３６は、割り込み信号を撮像検出器アレイ１３１へ送信し（１５３）、その画素アレイから電荷を収集することを一時的に停止するようにそれに通知してもよい。いくつかの実施形態で、信号プロセッサ１３６は、無線通信を介してＸ線発生器１１０へ割り込み信号を送信し（１５４）、Ｘ線発生器１１０が一定時間、Ｘ線１１３を放射することを一時的に停止するように構成されてもよい。また信号プロセッサ１３６は、外部衝撃２２０により悪影響を受けるＸ線検出信号に基づきＸ線画像１４０を生成するそれ自体のプロセスを停止させ得る。
【００５５】
図５は、本開示の特定の実施形態により、衝撃検出を備える撮像装置によりＸ線画像を生成するためのプロセス３０１の１つの実施形態を図示する流れ図を示す。プロセス３０１は、ハードウェア、ソフトウェア、及び／またはファームウェアにより実行されてもよい、処理ステップ、機能操作、イベント、及び／または行為として記述され得る、さまざまな機能ブロックまたはアクションを記載する。本開示に照らして当業者は、図５で示された機能ブロックへ複数の代替物をさまざまな実施態様で実施してもよいことを認識するであろう。いくつかの実施形態で、プロセス３０１についての機械実行可能インストラクションは、メモリ内に格納され、処理部により実行され、及び／または図１の撮像装置１３０内に実装されてもよい。
【００５６】
当業者は、本明細書に開示された、この、及び他のプロセス及び方法について、これらのプロセス及び方法で実行される機能が異なる順序で実施されてもよいことを理解するであろう。さらに、概説されたステップ及び操作は、実施例としてのみ提供され、ステップ及び操作のうちのいくつかは、開示された実施形態の本質を損なうことなく、任意選択で、より少ないステップ及び操作で組み合わされる、または追加のステップ及び操作に拡張されてもよい。さらに、概説されたステップ及び操作のうちの１つ以上は、並行して実行されてもよい。
【００５７】
ブロック３１０で、撮像装置の撮像検出器アレイは、撮像検出器アレイでＸ線曝射中に電荷を収集するように構成されてもよい。Ｘ線曝射は、撮像装置方向へＸ線を放射するＸ線発生器により引き起こされてもよい。
【００５８】
ブロック３２０で、撮像装置の信号発生器は、撮像検出器アレイにより収集された電荷に基づきＸ線検出信号を生成するように構成されてもよい。
【００５９】
ブロック３３０で、撮像装置の加速度計は、撮像装置に加えられる外力を示す加速度信号を生成するように構成されてもよい。
【００６０】
ブロック３４０で、撮像装置の信号プロセッサは、加速度信号が所定の外乱閾値を下回るかどうかを判定してもよい。ブロック３４０で判定が「いいえ」である場合に、プロセス３０１は、ブロック３５０へ進行してもよい。ブロック３４０で判定が「はい」である場合に、プロセス３０１は、ブロック３６０へ進行し得る。
【００６１】
ブロック３５０で、さらに撮像装置の信号プロセッサは、Ｘ線検出信号が所定のＸ線閾値を超えるかどうかを判定してもよい。この判定が「はい」を返す場合に、信号プロセッサは、Ｘ線検出信号に基づきＸ線画像を生成してもよく、プロセス３０１は、終了してもよい。この判定が「いいえ」を返す場合に、つぎにプロセス３０１も終了してもよい。
【００６２】
ブロック３６０で、信号プロセッサがブロック３５０の操作を実行するプロセスにある場合に、信号プロセッサは、Ｘ線検出信号に基づきＸ線画像の生成を停止させてもよい。
【００６３】
ブロック３７０で、信号プロセッサは、一定時間の電荷の収集を一時的に停止する、割り込み信号を撮像検出器アレイへ送信してもよい。
【００６４】
ブロック３８０で、Ｘ線検出信号が所定のＸ線閾値を超える判定に応答して、信号プロセッサは、一定時間のＸ線検出信号の生成を一時的に停止する、割り込み信号を信号発生器へ送信してもよい。
【００６５】
ブロック３９０で、撮像装置の電流検出器は、撮像検出器アレイでＸ線曝射の存在を示すトリガ信号を生成し、信号発生器をトリガし、Ｘ線検出信号の生成を開始するように構成されてもよい。信号プロセッサは、一定時間、トリガ信号の生成を一時的に停止する割り込み信号を撮像装置の電流検出器へ送信してもよい。いくつかの実施形態で、さらに信号プロセッサは、トリガ信号が信号発生器によるＸ線検出信号の生成を開始することを阻止する、割り込み信号を電流検出器へ送信してもよい。代替に、信号プロセッサは、電流検出器１３３がＸ線検出信号の生成を開始するために信号発生器１３４をトリガすることを遅延させる（たとえば、典型的な外部衝撃の持続時間に）割り込み信号を送信してもよい。
【００６６】
いくつかの実施形態で、信号プロセッサは、一定時間、撮像検出器アレイにＸ線曝射をもたらす、撮像検出器アレイ方向へＸ線を生成することを一時的に停止する、割り込み信号をＸ線発生器へ送信してもよい。さらに、Ｘ線発生器は、撮像検出器アレイ内の画素の感度、または信号プロセッサによる遅延に基づきＸ線曝射の持続時間または強度を調整してもよい。
【００６７】
このようにして、衝撃検出を備える撮像装置によりＸ線画像を生成するための方法及びシステムを記述している。上記で紹介された技術は、専用ハードワイヤード回路で、プログラマブル回路と併せてソフトウェア及び／またはファームウェアで、またはそれらの組み合わせで実施されることが可能である。専用ハードワイヤード回路は、たとえば、１つ以上の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、プログラマブル・ロジック・デバイス（ＰＬＤ）、フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（ＦＰＧＡ）、及びその他のものの形式であってよい。
【００６８】
前述の発明を実施するための形態は、ブロック図、フローチャート、及び／または実施例の使用を介して、デバイス及び／またはプロセスのさまざまな実施形態を記載している。これらのようなブロック図、フローチャート、及び／または実施例が１つ以上の機能及び／または操作を含む限り、これらのようなブロック図、フローチャート、または実施例内の各機能及び／または操作が幅広いハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、または事実上それらの任意の組み合わせにより、個別に、及び／または集合的に実施されることが可能であることを当業者は理解するであろう。当業者は、本明細書に開示された実施形態のいくつかの態様が全体的に、若しくは部分的に、１つ以上のコンピュータ上で実行する１つ以上のコンピュータ・プログラムとして（たとえば、１つ以上のコンピュータ・システム上で実行する１つ以上のプログラムとして）、１つ以上のプロセッサ上で実行する１つ以上のプログラムとして（たとえば、１つ以上のマイクロプロセッサ上で実行する１つ以上のプログラムとして）、ファームウェアとして、または事実上それらの任意の組み合わせとして、集積回路内に均等に実装されることが可能であることを、及び回路を設計することが、及び／またはソフトウェア及び／またはファームウェアについてのコードを書き込むことが本開示に照らして当業者の技術内で十分であることを認識するであろう。
【００６９】
本明細書に紹介された技術を実装するソフトウェア及び／またはファームウェアは、非一時的な機械可読記憶媒体上に格納されてもよく、１つ以上の汎用または専用プログラマブル・マイクロプロセッサにより実行されてもよい。「ｍａｃｈｉｎｅ−ｒｅａｄａｂｌｅ  ｓｔｏｒａｇｅ  ｍｅｄｉｕｍ（機械可読記憶媒体）」は、この用語を本明細書で使用する場合に、機械（たとえば、コンピュータ、ネットワーク・デバイス、パーソナル・デジタル・アシスタント（ＰＤＡ）、モバイル・デバイス、製造ツール、１セットの１つ以上のプロセッサを含む任意のデバイスなど）によりアクセス可能な形式で情報を提供する（すなわち、格納する、及び／または送信する）任意のメカニズムを含む。たとえば、機械可読記憶媒体は、非一時的に記録可能な／記録不可能な媒体（たとえば、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）、磁気ディスク記憶媒体、光学記憶媒体、フラッシュ・メモリ・デバイスなど）を含む。
【００７０】
特定の例示的な実施形態を参照して本開示を記述しているにもかかわらず、本開示が記述された実施形態に限定されないが、本開示及び特許請求の範囲の原理及び概念から逸脱することなく修正形態及び代替物で実施されることが可能であることを認識するであろう。その結果、本明細書及び図面は、限定的な意味ではなく、例示的な意味で考慮されるであろう。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５】
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