(57)【要約】【課題】流し撮り状態か否かをより正確に判定することを目的としている。【解決手段】状態判定装置は、手ブレを検出するセンサ２１からの信号に基づき、流し撮り状態を検出するための流し撮り検出処理を各種制御部１７において実行可能である。各種制御部１７において実行される流し撮り検出処理における検出感度は、現在の撮影モードが、シャッタースピード設定モード、および／または連写モードであるか否かに応じて変更される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
流し撮り状態を検出する流し撮り状態検出手段と、
設定された撮影モードに応じて、流し撮り状態検出手段の感度を変更する感度変更手段と
を備えたことを特徴とする状態判定装置。
【請求項２】
前記感度の変更に、前記流し撮り状態検出手段を実行するか否かの切り替えも含まれることを特徴とする請求項１に記載の状態判定装置。
【請求項３】
前記撮影モードに、シャッタースピードをユーザが設定するシャッタースピード設定モード、および／または、連写モードが含まれることを特徴と請求項１〜２の何れか一項に記載の状態判定装置。
【請求項４】
前記シャッタースピード設定モード、または前記連写モードが設定されている場合、前記流し撮り状態検出手段を実行することを特徴とする請求項３に記載の状態判定装置。
【請求項５】
前記シャッタースピード設定モード、または前記連写モードが設定されている場合の前記感度が、それ以外の撮影モードが設定されている場合の感度より高いことを特徴とする請求項３に記載の状態判定装置。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか一項に記載の状態判定装置と、
手ブレを検出する手ブレ検出手段と、
前記手ブレを補正するための手ブレ補正手段と
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
前記流し撮り状態検出手段は、前記手ブレ検出手段により検出される手ブレに基づき前記流し撮り状態を検出することを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記流し撮り状態検出手段による流し撮り状態か否かの判断に応じて、前記手ブレ補正手段による補正処理を変更することを特徴とする請求項６〜７の何れか一項に記載の撮像装置。
【請求項９】
コンピュータに、流し撮り状態を検出する手順と、設定された撮影モードに応じて前記流し撮り状態を検出する手順における検出の感度を変更する手順とを実行させることを特徴とした状態判定プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、状態判定装置、撮像装置、および状態判定プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
手ブレ補正機能が働いているカメラで、動いている被写体を追って流し撮りを行うと、手ブレ補正機能により背景が静止し、主要被写体がブレた画像が撮影されてしまうことがある。
【０００３】
このような問題に対して、カメラ本体の角速度をブレ検出信号として検出し、これに基づき流し撮りになったことを自動的に判別して、補正光学系駆動部への信号を切り替える構成が知られている（特許文献１）。同構成では、ブレ検出信号から高周波成分を取り除くことにより流し撮りの自動判定を行ない、流し撮りと判定される場合には、流し撮り方向に関して低周波成分が取り除かれたブレ成分を補正光学系駆動部に接続している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−２１６１０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、流し撮り状態か否かをより正確に判定することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の状態判定装置は、流し撮り状態を検出する流し撮り状態検出手段と、設定された撮影モードに応じて、流し撮り状態検出手段の感度を変更する感度変更手段とを備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、流し撮り状態か否かをより正確に判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態の手ブレ補正装置が搭載されたデジタルカメラの構成を示すブロック図である。
【図２】各種制御部で実行される本実施形態の撮影処理の主な流れを例示するフローチャートである。
【図３】第１実施形態における流し撮り判別処理のフローチャートである。
【図４】第１実施形態の変形例の流し撮り判別処理のフローチャートである。
【図５】第２実施形態における流し撮り判別処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図１は、本発明の第１実施形態の手ブレ補正駆動信号制御装置が搭載された撮像装置の構成を示すブロックである。
【００１０】
本実施形態において撮像装置１０は、例えばデジタルカメラである。撮像装置１０は、撮像レンズ１１、絞り１２、メカシャッタ１３、撮像素子（イメージセンサ）１４、手ブレ補正駆動回路１５などから構成される撮像部１６と、各種制御部１７、信号処理部１８などから構成される処理装置１９とを備える。各種制御部１７には入力部２０、センサ２１等が接続され、信号処理部１８には、メモリ２２、モニタ２３等が接続される。
【００１１】
撮像素子１４は、各種制御部１７からの制御信号に基づき駆動される。撮像レンズ１１、絞り１２、メカシャッタ１３を通して撮像素子１４において撮像された画像の画像信号は、信号処理部１８へと送られ所定の画像処理が施される。例えば、ライブビューモードにおいては、撮像素子１４から出力される画像信号は信号処理部１８で処理された後、モニタ２３において動画として表示される。ライブビューモードにおいて、入力部２０のレリーズスイッチが操作されると、撮像素子１４は静止画撮影モードで駆動され、画像信号は信号処理部１８で処理された後、メモリカードなど不揮発性のメモリ２２に記録される。
【００１２】
各種制御部１７は、撮像素子１４への制御信号の他、手ブレ補正駆動回路１５の制御信号を出力する。本実施形態の手ブレ補正装置は、例えばカメラ本体の動きを検知するセンサ２１からの信号に基づき可動部に保持される撮像素子１４を揺動して手ブレを防止する。センサ２１は、例えば、カメラのヨー軸、ピッチ軸、ロール軸等に関する角加速度センサや加速度センサなどであり、各種制御部１７はセンサ２１からの出力に基づき、手ブレを相殺するために必要な撮像素子１４の移動量を算出し、制御信号として手ブレ補正駆動回路１５へ出力する。なお、センサ２１や手ブレ補正駆動回路１５を用いた手ブレ補正機能のＯＮ／ＯＦＦは、入力部２０の所定のスイッチを操作することにより切り替えられる。
【００１３】
また、撮像装置１０は、シャッタースピードや絞り値の設定方式を変更する露出モードや、連続撮影を行うための連写モード、ＡＥロックボタンを押しながら撮影を行う場合のＡＥロックモードなど、複数の撮影モードを備える。露出モードには、例えばユーザが設定したシャッタースピードおよび絞り値で撮影を行うマニュアルモード、ユーザが設定したシャッタースピードを優先するシャッタースピード優先モード、ユーザが設定した絞り値を優先する絞り優先モード、自動でシャッタースピードおよび絞り値を決定するプログラムモードなどの撮影モードが含まれる。撮影モードの切り替えは、例えば入力部２０の中のモードダイヤルの操作やメニュー画面を用いた選択操作、あるいは特定のボタンを操作することで行われる。なお、ＡＥロックモードは、撮像装置１０の入力部２０の特定のボタン（ＡＥロックボタン）が押下されている間設定され、ＡＥロックボタンが押下されている間、ボタン押下時に自動設定された露出が維持される撮影モードである。すなわち、撮影モードの切り替え／設定は、必ずしも撮影モードを切り替えるための明示的な動作を必要とするものではなく、例えばＡＥロックのように、結果としてシャッタースピードなどの撮影条件や撮影方法などが固定され、撮影モードが選択される場合も含む。
【００１４】
図２は、各種制御部１７で実行される本実施形態の撮影処理の主な流れを例示するフローチャートである。なお、図２のフローは、手ブレ補正機能がＯＮされていることを前提としている。
【００１５】
ステップＳ１０１では、撮像装置１０の電源がＯＦＦか否かが判定される。電源がＯＦＦであれば本処理は直ちに終了し、例えばスリープ状態となる。一方、電源がＯＦＦでなければ（ＯＮであれば）、ステップＳ１０２において流し撮り判別処理が実行される。なお、電源のＯＮ／ＯＦＦは、入力部２０に含まれる電源ボタンによって切り換えられる。
【００１６】
ステップＳ１０２の流し撮り判別処理が終了すると、ステップＳ１０３において入力部２０に設けられたシャッターボタンが全押しされてレリーズ動作が開始されたか否かが判定される。レリーズ動作が開始されていないと判定されるとステップＳ１０１に処理は戻り、同様の処理が繰り返される。レリーズ動作が開始されていると判定されるとステップＳ１０４において、センサ２１からの信号に基づき、流し撮り判別処理（Ｓ１０２）の結果にしたがった防振動作が手ブレ補正駆動回路１５を用いて開始される。
【００１７】
次にステップＳ１０５においてレリーズ動作が終了したか否か判定される。レリーズ動作は、シャッターボタンが全押しされると、本処理とは別に並列して所定時間実行される。ステップＳ１０５において、レリーズ動作が終了していないと判定されると、処理はステップＳ１０４に戻り同様の動作を繰り返す。一方、ステップＳ１０５において、レリーズ動作が終了していると判定されると、ステップＳ１０６においてステップＳ１０４で実行された防振動作が終了され、処理はステップＳ１０１に戻り、電源がＯＦＦされるまで同様の処理が繰り返される。
【００１８】
図３は、第１実施形態における流し撮り判別処理（１）（ステップＳ１０２）のフローチャートである。
【００１９】
第１実施形態の流し撮り判別処理（１）では、まずステップＳ２０１において現在ユーザにより選択されている撮影モードが、流し撮りを行う可能性が高い撮影モードか否かが判定される。流し撮りを行う可能性が高い撮影モードの１つとしては、例えば、ユーザが設定したシャッタースピードの下で撮影を行うモード（シャッタースピード設定モード）が考えられる。このような撮影モードとしては、例えばマニュアルモードや、シャッタースピード優先モードのようにユーザがシャッタースピードの値を直接設定する露出モードや、ユーザがＡＥロックボタンを押下しながら撮影を行うＡＥロックモードでの撮影が挙げられる。
【００２０】
ステップＳ２０１において現撮影モードが流し撮りを行う可能性が高い撮影モードではないと判定されると、本処理は直ちに終了し、図２のステップＳ１０４では、静止している被写体に像ブレが発生しないように作動する通常の手ブレ補正用の防振動作が実行される。一方、ステップＳ２０１において、現撮影モードが流し撮りを行う可能性が高い撮影モードであると判定されると、ステップＳ２０２において、センサ２１からの信号に基づき流し撮り検出処理（流し撮り状態検出手段）が実行され本流し撮り判別処理（１）は終了する。流し撮り検出処理は、例えばセンサ２１からの信号（角加速度信号など）を基づいて行われ、例えば角加速度信号や加速度信号の低〜中周波成分の特徴に基づき判定される。
【００２１】
なお、ステップＳ２０２の流し撮り検出処理に基づき流し撮りであると判定されると、手ブレ補正用の防振動作は、例えばセンサ２１からの信号の高周波成分のみに反応するように設定される（例えばセンサ２１からの信号処理に用いられるハイパスフィルタの時定数を流し撮り撮影に適合させる）。すなわち、図２のステップＳ１０４では、動いている被写体に像ブレが発生しないように作動する流し撮り時の手ブレ補正用の防振動作が実行される。
【００２２】
一方、ステップＳ２０２の流し撮り検出処理に基づき流し撮りでないと判定されると、手ブレ補正用の防振動作は、例えばセンサ２１からの信号の中低周波〜高周波を含む成分に反応するように設定される（例えばセンサ２１からの信号処理に用いられるハイパスフィルタの時定数を通常の手ブレ補正撮影に適合させる）。すなわち、図２のステップＳ１０４では、静止している被写体に像ブレが発生しないように作動する。
【００２３】
以上のように、第１実施形態の流し撮り判別処理（１）によれば、選択されている撮影モードが、流し撮りを行う可能性が高い撮影モード、すなわちユーザが設定したシャッタースピードの下で撮影を行う撮影モードのときにセンサ信号に基づき流し撮りの判定を行い、それ以外のモードのときには流し撮りの判定を行わないので（後述の流し撮り状態の検出感度を０にすることに対応）、センサ信号のみに基づき流し撮りの判定を行う場合に比べ、誤判定の可能性が低減される。
【００２４】
図４は、第１実施形態の変形例における流し撮り判別処理（２）のフローチャートである。なお、変形例は、図２の流し撮り判別処理（２）（Ｓ１０２）の構成のみが、第１実施形態と異なり、その他の構成は第１実施形態と同様である。同様の構成に関してはその説明を省略する。
【００２５】
変形例の流し撮り判別処理（２）は、第１実施形態の図３のステップＳ２０１における流し撮りの可能性が高い撮影モードに、連写モードを追加したものに対応する。まずステップＳ３０１では、第１実施形態と同様に現在選択されている撮影モードが、ユーザが設定したシャッタースピードの下で撮影を行う撮影モードであるか否かが判定される。ＹＥＳであればステップＳ３０２において、ステップＳ２０２と同様の流し撮り検出処理が実行され本流し撮り判別処理（２）は終了する。
【００２６】
一方、ステップＳ３０１において、ユーザが設定したシャッタースピードの下で撮影を行う撮影モードではない（ＮＯである）と判定されると、ステップＳ３０３において現撮影モードが連写モードであるか否かが判定される。連写モードでなければ本流し撮り判別処理（２）は直ちに終了し、連写モードであればステップＳ３０２においてステップＳ２０２と同様の流し撮り検出処理が実行された後、本流し撮り判別処理（２）は終了する。
【００２７】
以上のように、第１実施形態やその変形例の流し撮り判別処理によれば、選択されている撮影モードが、流し撮りを行う可能性が高い撮影モード、すなわちユーザが設定したシャッタースピードの下で撮影を行うシャッタースピード設定モードや連写モードのときに、センサ信号に基づき流し撮りの判定を行っているので、センサ信号のみに基づき流し撮りの判定を行う場合に比べ、誤判定の可能性が低減される。
【００２８】
次に図５のフローチャートを参照して、第２実施形態における流し撮り判別処理（３）について説明する。なお、第２実施形態は、図２の流し撮り判別処理（Ｓ１０２）の構成のみが、第１実施形態と異なり、その他の構成は第１実施形態と同様である。同様の構成に関してはその説明を省略する。
【００２９】
第２実施形態の流し撮り判別処理（３）では、撮影モードが、ユーザが設定したシャッタースピードの下で撮影を行うモードおよび／または連写モードであるか否かに応じて、流し撮り検出処理に用いられるパラメータを変更し、流し撮り状態の検出感度を調整する。
【００３０】
ステップＳ４０１では、第１実施形態の変形例と同様に、現在選択されている撮影モードが、ユーザが設定したシャッタースピードの下で撮影を行う撮影モードであるか否かが判定される。ＹＥＳであればステップＳ４０２において、現撮影モードが連写モードであるか否かが判定される。連写モードであればステップＳ４０３において、流し撮り検出処理のパラメータが設定Ａ１とされ、連写モードでなければステップＳ４０４において、流し撮り検出処理のパラメータが設定Ａ２とされる。その後は、ステップＳ４０５において、ステップＳ４０３またはステップＳ４０４の何れかで設定されたパラメータを用いて流し撮り検出処理が実行され、本流し撮り判別処理は終了する。
【００３１】
一方、ステップＳ４０１において、ユーザが設定したシャッタースピードの下で撮影を行う撮影モードではない（ＮＯである）と判定されると、ステップＳ４０６において現撮影モードが連写モードであるか否かが判定される。連写モードであればステップＳ４０７において、流し撮り解析処理のパラメータが設定Ｂ１とされ、連写モードでなければステップＳ４０８において、流し撮り検出処理のパラメータが設定Ｂ２とされる。その後は、ステップＳ４０５において、ステップＳ４０７またはステップＳ４０８の何れかで設定されたパラメータを用いて流し撮り検出処理が実行され、本流し撮り判別処理は終了する。
【００３２】
ステップＳ４０３、Ｓ４０４、Ｓ４０７、Ｓ４０８におけるパラメータ設定による流し撮り状態の検出感度は、撮影モードが、ユーザが設定したシャッタースピードの下で撮影を行うモード、かつ連写モードである場合（Ｓ４０３（設定Ａ１））に最も高く、次に撮影モードが、ユーザが設定したシャッタースピードの下で撮影を行うモード、または連写モードの一方である場合（Ｓ４０４（設定Ａ２）、Ｓ４０７（設定Ｂ１））が高く、そしてユーザが設定したシャッタースピードの下で撮影を行うモード、連写モードの何れでもない場合（Ｓ４０８（設定Ｂ２））が最も低い。設定Ｂ２は、実際にあるいは実質的にステップＳ４０５の流し撮り検出処理を行わない設定であってもよい。また、設定Ａ２と設定Ｂ１は、同じ感度であっても、一方が他方よりも感度が高い設定であってもよい。なお、パラメータとしては、センサ信号の信号処理に用いられる例えばハイパス／ローパスフィルタの時定数、遮断周波数やバンドパスフィルタの通過帯域、フィルタ処理後の信号をモニタする際の閾値や、閾値を超えた回数を計数したときの閾値などが挙げられる。
【００３３】
以上のように第２実施形態によれば、選択されている撮影モードの詳細な設定状況に対応して検出感度を調整することで誤判定の可能性をより低減できる。
【００３４】
また第２実施形態では、撮影モードの設定状況がより詳細に判別されるので、判別された設定状況に合わせて防振動作の最適化を図ることも可能である。
【００３５】
手ブレ補正機構の構成は、本実施形態のイメージセンサシフト方式に限定されるものではなく、レンズシフト方式、レンズユニットスイング方式、レンズ・ボディ併用型、電子式にも適用できる。また、撮像装置としては、デジタルカメラの他、カメラ付きのスマートホンや携帯電話など、手ブレ補正機構を搭載する装置や、ジンバルなどの装置にも適用できる。なお、本明細書および特許請求の範囲における流し撮り状態検出処理の感度には、感度０の流し撮り状態検出処理を行わない場合も含まれる。
【符号の説明】
【００３６】
１０  撮像装置
１４  撮像素子（イメージセンサ）
１５  手ブレ補正駆動回路
１７  各種制御部
２０  入力部
【図１】
2018151512.tif 000003
【図２】
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【図３】
2018151512.tif 000005
【図４】
2018151512.tif 000006
【図５】
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