(57)【要約】【課題】実用上十分にフラットな鉄心片又は鉄心片に付属する部材を製造することができる鉄心片の製造方法を提供する。【解決手段】１枚の素材１から複数の部材を打ち抜いて鉄心片を製造する鉄心片の製造方法において、一の固定子鉄心片２ａと固定子鉄心片２ａに隣接する別の固定子鉄心片２ｂとの境界線４を形成する切り曲げ工程と、前記切り曲げ工程の後で、固定子鉄心片２ｂを切り曲げ工程とは逆方向に曲げて、固定子鉄心片２ｂに逆方向の曲がりを与える逆曲げ工程と、を有する。【選択図】図２
2018061344.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１枚の素材から複数の部材を打ち抜いて鉄心片を製造する鉄心片の製造方法において、
一の部材と当該部材に隣接する別の部材との境界線を形成する切り曲げ工程と、
前記切り曲げ工程の後で、前記部材を前記切り曲げ工程とは逆方向に曲げて、前記部材に逆方向の曲がりを与える逆曲げ工程と、を有する、
ことを特徴とする鉄心片の製造方法。
【請求項２】
前記切り曲げ工程を実行した後に、他の工程を経ることなしに、前記逆曲げ工程を実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載の鉄心片の製造方法。
【請求項３】
前記切り曲げ工程を実行した後で、前記部材の曲がりを矯正して、前記部材をフラットにする第１の曲げ戻し工程を実行し、
前記第１の曲げ戻し工程の後で、前記部材を前記切り曲げ工程とは逆方向に曲げて、前記部材に逆方向の曲がりを与える逆曲げ工程を実行し、
前記逆曲げ工程の後で、前記部材の曲がりを矯正して、前記部材をフラットにする第２の曲げ戻し工程を実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載の鉄心片の製造方法。
【請求項４】
前記逆曲げ工程は、前記素材をダイの上に載置して行われるとともに、
前記ダイは、前記素材を載置する載置面から隆起する突起部を備える、
ことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の鉄心片の製造方法。
【請求項５】
前記逆曲げ工程は、前記素材をダイの上に載置して行われるとともに、
前記ダイは、前記素材に対して進退する進退部材を備える、
ことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の鉄心片の製造方法。
【請求項６】
前記逆曲げ工程は、前記素材の上にストリッパープレートを載置して行われるとともに、前記突起部又は前記進退部材に対応する前記ストリッパープレートの部位は、前記ストリッパープレートの他の部位にばね支持されていて、前記他の部位に対して進退する、
ことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の鉄心片の製造方法。
【請求項７】
前記逆曲げ工程は、前記素材の上にストリッパープレートを載置して行われるとともに、前記突起部又は前記進退部材に対応する前記ストリッパープレートの部位に、前記ストリッパープレートを貫通する貫通孔を備える、
ことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の鉄心片の製造方法。
【請求項８】
前記逆曲げ工程は、前記素材の上にストリッパープレートを載置して行われるとともに、前記突起部又は前記進退部材に対応する前記ストリッパープレートの部位に、前記鉄心片の逆曲げされる部位が収まる凹部が形成されている、
ことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の鉄心片の製造方法。
【請求項９】
前記逆曲げ工程は、前記素材を、前記切り曲げ工程が実行されたステージに載置したままで実行される、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の鉄心片の製造方法。
【請求項１０】
前記切り曲げ工程は、パンチとプッシュバックスライダを備えるプレス装置で実施されて、前記パンチを前記素材に向けて前進させて行われるととともに、
前記逆曲げ工程は、前記切り曲げ工程の完了後に、前記パンチを前記素材から後退させて、その後に、前記プッシュバックスライダを前記素材に向けて前進させて行われる、
ことを特徴とする請求項９に記載の鉄心片の製造方法。
【請求項１１】
前記プッシュバックスライダは、
前記プッシュバックスライダを前記素材に向けて前進させると、最初に前記素材の前記境界線に最も近い部位に前記プッシュバックスライダの端面のエッジが当接し、その後、前記プッシュバックスライダが前進するにしたがって、前記端面の前記エッジに連続する部位が、前記素材に順次当接するような傾斜を、前記端面に備えている、
ことを特徴とする請求項１０に記載の鉄心片の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積層鉄心を構成する鉄心片の製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
回転電機の電機子（固定子と回転子）は、鉄心片を積層して形成される。鉄心片は、電磁鋼板あるいは珪素鋼板と呼ばれる板状の素材（以下、本明細書においては、単に「素材」と言う）をパンチで打ち抜いて製造される。
【０００３】
一般に、回転電機の固定子は全体として円筒状に構成される。回転電機の回転子は全体として円柱状に構成されて、固定子の内部に同心配置される。従来、このような固定子を構成する鉄心片は、円環状の平面形を備えていた。しかしながら、このような一体型の積層鉄心に巻線を施すのは作業性が悪いという問題があった。そこで、近年においては、鉄心片を円周方向に分割して、分割された鉄心片（以下、「分割鉄心片」と言う）を積層して分割鉄心を構成し、分割鉄心のそれぞれに巻線を施し、その後で分割鉄心を互いに接合して、固定子を構成することが一般的になっている。分割鉄心に巻線を施す作業は、一体型の鉄心に巻線を施す作業に比べて容易であり、短時間で完了する。そのため、分割鉄心で構成される固定子には、一体型の鉄心で構成される固定子に比べて製造が容易であり、生産性が高いと言う利点がある。
【０００４】
分割鉄心片を製造する際には、素材の表面に複数個の分割鉄心片のパターンを円環状に配列して、分割鉄心片のパターンの配列の中心に回転子を構成する鉄心片のパターンを配置して、これらのパターンに沿って素材から鉄心片を打ち抜くことが行われている（例えば、特許文献１、図６）。パターンをこのように配置すれば、素材の廃棄率を小さくすることができる。つまり、素材の無駄を少なくして、材料費を節約することができる。なお、特許文献１には、円環状に配置された分割鉄心片にユニット番号を付して（特許文献１、図５）、別の素材から打ち抜かれた同一のユニット番号が付された鉄心片を積層して分割鉄心を構成することが記載されている。そして、分割鉄心に巻線を施した後で、分割鉄心同士を分割時と同じ順序で組み合わせて再接合させて、固定子を構成することが開示されている。
【０００５】
特許文献１に記載されているように、複数個の分割鉄心片のパターンを素材の表面に円環状に配列した場合、隣接する分割鉄心片の境界線（特許文献１の図５，６，９において符号４５が付された輪郭線）を切り出す必要がある。かかる境界線の切り出しは、特許文献２の図８に示すように、隣接する分割鉄心片の一方にパンチを押し当てて行う。以下、本明細書では、このような加工方法を「切り曲げ」と言い、「切り曲げ」を行う工程を「切り曲げ工程」と呼ぶことにする。
【０００６】
切り曲げ加工を行うと、隣接する分割鉄心片の一方、つまりパンチが押し当てられた分割鉄心片に、特許文献２の図７（ｂ）に示すような曲がりが生じる。このような曲がりを放置したまま、素材の加工を続けると、完成した分割鉄心片の形状に変形が生じ、その結果、積層された分割鉄心片の間に隙間が生じることがある。また、分割鉄心を相互に接合した場合に、分割鉄心相互の接合部に隙間が生じることがある。その結果、電機子の電磁気学的特性が損なわれることがある。あるいは、電機子の電磁気学的特性にばらつきが生じることがある。
【０００７】
そこで、押し曲げ工程を行った後で、曲がりが生じた分割鉄心片を曲げ戻して、つまり、分割鉄心片に生じた曲がりを矯正して、分割鉄心片をフラットにする加工が行われる。この加工は、例えば、特許文献２の図９に開示されているように、曲がりが生じた分割鉄心片を含む素材を、平坦なダイとストリッパープレートの間に挟んで、素材を押圧して行う。以下、本明細書では、切り曲げ加工によって曲がりが生じた分割鉄心片を含む素材を平坦なダイとストリッパープレートの間に挟んで、曲がりを矯正して、部材をフラットにする加工方法を、「曲げ戻し」と呼び、「曲げ戻し」を行う工程を「曲げ戻し工程」と呼ぶことにする。
【０００８】
なお、鉄心片の製造過程において、「切り曲げ」と「曲げ戻し」の対象となる部材は分割鉄心片には限定されない。例えば、分割鉄心を製造する際に、分割鉄心片同士を一時的に接合して、分割鉄心の完成後に取り外す「かしめブロック」に対しても、「切り曲げ」と「曲げ戻し」が行われる（特許文献３、図５）。つまり、鉄心片に付属する部材であって、最終的に積層鉄心から分離される部材に対しても、「切り曲げ」と「曲げ戻し」が行われることがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１２−１０４２５号公報
【特許文献２】特開２００５−３１８７６３号公報
【特許文献３】国際公開第２０１６／０７６３２１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
前述したように、従来の鉄心片の製造方法においては、切り曲げ加工の結果、曲がりが生じた部材に曲げ戻し加工を施して、部材をフラットにしているが、曲げ戻し加工だけでは、部材の曲がりが十分に矯正されないことがある。また、曲げ戻し加工の後に部材に残る曲がりの大きさは、一様ではなく、ばらつきが生じる。
【００１１】
そのため、曲げ戻し加工だけでは、部材の曲がりに起因する積層鉄心の電磁気学的性能のばらつきの発生を十分には抑制できないと言う問題がある。また、積層鉄心の機械的強度や機械的信頼性の低下を十分には抑制できないと言う問題がある。また、特許文献３に開示されているように、分割鉄心片に「かしめブロック」を備える場合に、「かしめブロック」に曲がりが残っていると、積層鉄心の完成後に「かしめブロック」を積層鉄心から分離することができなくなったり、意図せずに分離されたりする場合もある。
【００１２】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、切り曲げ加工の際に、鉄心片又は鉄心片に付属する部材に生じる曲がりを矯正して、実用上十分にフラットな鉄心片又は鉄心片に付属する部材を製造することができる鉄心片の製造方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、本発明に係る鉄心片の製造方法は、１枚の素材から複数の部材を打ち抜いて鉄心片を製造する鉄心片の製造方法において、一の部材と当該部材に隣接する別の部材との境界線を形成する切り曲げ工程と、前記切り曲げ工程の後で、前記部材を前記切り曲げ工程とは逆方向に曲げて、前記部材に逆方向の曲がりを与える逆曲げ工程と、を有することを特徴とする。  
【００１４】
前記切り曲げ工程を実行した後に、他の工程を経ることなしに、前記逆曲げ工程を実行するようにしても良い。
【００１５】
前記切り曲げ工程を実行した後で、前記部材の曲がりを矯正して、前記部材をフラットにする第１の曲げ戻し工程を実行し、前記第１の曲げ戻し工程の後で、前記部材を前記切り曲げ工程とは逆方向に曲げて、前記部材に逆方向の曲がりを与える逆曲げ工程を実行し、前記逆曲げ工程の後で、前記部材の曲がりを矯正して、前記部材をフラットにする第２の曲げ戻し工程を実行するようにしても良い。
【００１６】
前記逆曲げ工程は、前記素材をダイの上に載置して行われるとともに、前記ダイは、前記素材を載置する載置面から隆起する突起部を備えるようにしても良い。
【００１７】
前記ダイは、前記素材に対して進退する進退部材を備えるようにしても良い。
【００１８】
前記逆曲げ工程は、前記素材の上にストリッパープレートを載置して行われるとともに、前記突起部又は前記進退部材に対応する前記ストリッパープレートの部位は、前記ストリッパープレートの他の部位にばね支持されていて、前記他の部位に対して進退するようにしても良い。
【００１９】
前記逆曲げ工程は、前記素材の上にストリッパープレートを載置して行われるとともに、前記突起部又は前記進退部材に対応する前記ストリッパープレートの部位に、前記ストリッパープレートを貫通する貫通孔を備えるようにしても良い。
【００２０】
前記逆曲げ工程は、前記素材の上にストリッパープレートを載置して行われるとともに、前記突起部又は前記進退部材に対応する前記ストリッパープレートの部位に、前記鉄心片の逆曲げされる部位が収まる凹部が形成されているようにしても良い。
【００２１】
前記逆曲げ工程は、前記素材を、前記切り曲げ工程が実行されたステージに載置したままで実行されるようにしても良い。
【００２２】
前記切り曲げ工程は、パンチとプッシュバックスライダを備えるプレス装置で実施されて、前記パンチを前記素材に向けて前進させて行われるととともに、前記逆曲げ工程は、前記切り曲げ工程の完了後に、前記パンチを前記素材から後退させて、その後に、前記プッシュバックスライダを前記素材に向けて前進させて行われるようにしても良い。
【００２３】
前記プッシュバックスライダは、前記プッシュバックスライダを前記素材に向けて前進させると、最初に前記素材の前記境界線に最も近い部位に前記プッシュバックスライダの端面のエッジが当接し、その後、前記プッシュバックスライダが前進するにしたがって、前記端面の前記エッジに連続する部位が、前記素材に順次当接するような傾斜を、前記端面に備えるようにしても良い。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、切り曲げ工程の後で、逆曲げ工程を行って、押し曲げされた鉄心片又は鉄心片に付属する部材を逆方向に曲げるので、鉄心片又は鉄心片に付属する部材を実用上十分にフラットにすることができる。そのため、切り曲げ工程で生じた鉄心片又は鉄心片に付属する部材の曲がりに起因する積層鉄心の電磁気学的性能のばらつきの発生を抑制することができる。また、積層鉄心の機械的強度や機械的信頼性の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の各実施形態に係る鉄心片の製造方法の加工対象である素材の表面における部材のパターンの配置を示す平面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る鉄心片の製造方法を示す図であって、（ａ）〜（ｉ）は固定子鉄心片の加工手順を時系列に沿って示す図である。
【図３】本発明の第２の実施形態に係る鉄心片の製造方法を示す図であって、（ａ）〜（ｄ）は固定子鉄心片の形状の変化を時系列に沿って示す図である。
【図４】本発明の第３の実施形態に係る鉄心片の製造方法において使用されるストリッパープレートの構成を示す説明図であって、（ａ）はストリッパープレートに貫通孔を備える例を、（ｂ）はストリッパープレートにスライダを備える例を、それぞれ示す。
【図５】本発明の第４の実施形態に係る鉄心片の製造方法において使用されるダイの構成を示す説明図である。
【図６】本発明の第５の実施形態において使用されるプレス装置の構成を示す説明図である。
【図７】本発明の第５の実施形態に係る鉄心片の製造方法を示す図であって、（ａ）〜（ｄ）は、図６に記載のプレス装置の動作を時系列に沿って示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図１は、以下に説明する本発明の各実施形態の加工対象である素材１の表面における部材のパターンの配置を示す平面図である。素材１は電磁鋼板の薄板であり、図１に示すように、素材１の表面には、１２個の固定子鉄心片２（２ａ〜２ｌ）のパターンが環状に配列されている。固定子鉄心片２ａ〜２ｌは、それぞれ他の素材１から打ち抜かれた固定子鉄心片２ａ〜２ｌと共に積層されて、１２個の図示しない分割鉄心を構成する部材である。１２個の分割鉄心のそれぞれには、巻線が施されて、その後再び、ａ〜ｌの順に環状に配列されて、互いに接合されて、図示しない電動機の固定子が構成される。また、素材１において、環状に配列された固定子鉄心片２ａ〜２ｌのパターンの中心には、回転子鉄心片３のパターンが配置されている。回転子鉄心片３は、他の素材１から打ち抜かれた回転子鉄心片３と共に積層されて、図示しない固定子鉄心を構成する部材である。なお、固定子鉄心片２（２ａ〜２ｌ）の内径側にあって、回転子鉄心片３に向かって突出する部位、つまり図１において符号Ｔが付された部位は、ティースと呼ばれ、分割鉄心に施される巻線が巻き付けられる。また、隣接する２つのティースＴの間に挟まれた部位は、つまり図１において符号Ｓが付された部位は、スロットと呼ばれ、巻線が施された分割鉄心を接合して固定子を構成した場合に巻線を収容する空間を形成する。
【００２７】
固定子鉄心片２ａ〜２ｌと回転子鉄心片３は、概略、以下の工程を辿って、素材１から打ち抜かれる。すなわち、最初に回転子鉄心片３を素材１から打ち抜いて、素材１から分離する。次に、素材１の固定子鉄心片２ａ〜２ｌの内側のスロットＳの輪郭を打ち抜く。そして、固定子鉄心片２ａ〜２ｌを相互に分割する境界線４を切り出す。さらに、固定子鉄心片２ａ〜２ｌの内側のティースＴの先端（円環の内側）の輪郭を打ち抜く。そして最後に、固定子鉄心片２ａ〜２ｌの外側（円環の外側）の輪郭を打ち抜くと、固定子鉄心片２ａ〜２ｌが素材１から分離される。
【００２８】
上記において、境界線４を切り出す際には、前述した切り曲げ加工がされる。例えば、固定子鉄心片２ａと固定子鉄心片２ｂの間の境界線４を切り出す際には、図示しないパンチが固定子鉄心片２ｂに押し当てられる。そして、境界線４が切り出されると、境界線４の近傍において、固定子鉄心片２ｂの一部に曲がりが生じる。この曲がりを矯正するために、曲げ戻し加工と本発明に係る逆曲げ加工が施される。以下、固定子鉄心片２ａと固定子鉄心片２ｂの間の境界線４を切り出す切り曲げ加工と、その後に実施される逆曲げ加工を例にして、本発明の実施形態に係る鉄心片の製造方法について詳細に説明する。
【００２９】
（第１の実施形態）  
固定子鉄心片２ｂは、図２に示すような工程を経て製造される。まず、図２（ａ）に示すように、素材１を、図示しないプレス装置に取り付けられたダイ５とストリッパープレート６の間に挟持する。前記プレス装置は素材１に対して進退するパンチ７を備えていて、素材１がダイ５とストリッパープレート６の間に挟持されたら、図２（ｂ）に示すように、パンチ７を押し下げて（素材１に向けて前進させて）、固定子鉄心片２ｂに押し当てる。その結果、固定子鉄心片２ｂが切り曲げられて、図２（ｃ）に示すように、固定子鉄心片２ａ（素材１）と固定子鉄心片２ｂの間の境界線４が切り出される。以上で切り曲げ工程が完了する。なお、この時、固定子鉄心片２ｂは境界線４の近傍において、下向きに曲げられていて、固定子鉄心片２ｂと固定子鉄心片２ａ（素材１）の間に段差が生じている。また、前記プレス装置には、複数組のダイ５とストリッパープレート６が取り付けられていて、以後、素材１は、複数組のダイ５とストリッパープレート６の間で移送されて、加工が続けられる。
【００３０】
切り曲げ工程が完了したら、素材１を、図２（ｄ）に示すような、素材１を載置する載置面から隆起して、固定子鉄心片２ｂの下向きの曲がりが生じた部位に当接する突起５ａを備えるダイ５と、突起５ａに対応する部位に凹所６ａを備えるストリッパープレート６の間に移動させる。その後、前記プレス装置を動作させて、図２（ｅ）に示すように素材１をプレスする。その結果、下向きに曲がっていた固定子鉄心片２ｂが上向きに曲げられる。そして、前記プレス装置による加圧を解除すると、図２（ｆ）に示すように、固定子鉄心片２ｂの端部が、固定子鉄心片２ａ（素材１）より高くなるような段差が生じる。以上で逆曲げ工程が完了する。なお、逆曲げ工程で形成される固定子鉄心片２ｂの上向きの曲がりの大きさは特に限定されないが、図２（ｆ）において、固定子鉄心片２ａ（素材１）と固定子鉄心片２ｂの間に生じる段差ｈを素材１の板厚の５割未満、好ましくは１割未満にすると良い結果が得られる。理想的には、逆曲げ工程の完了後に前記プレス装置による加圧を解除した時に、つまり図２（ｆ）に示す時に、段差ｈが０になるようにするのが望ましい。
【００３１】
逆曲げ工程が完了したら、素材１を、図２（ｇ）に示すような、フラットなダイ５と、フラットなストリッパープレート６の間に移動させる。その後、前記プレス装置を動作させて、図２（ｈ）に示すように素材１をプレスする。その結果、図２（ｉ）に示すように、固定子鉄心片２ｂはフラットになる。従来の、逆曲げ工程を経ない場合に比べて、顕著にフラットであって、実用上十分にフラットな状態が得られる。以上で曲げ戻し工程が完了し、第１の実施形態に係る鉄心片の製造方法が完了する。以後、その他の工程、例えば固定子鉄心片２の他の輪郭を切り出す工程や、固定子鉄心片２を打ち抜く工程が実施される。
【００３２】
なお、鉄心片の製造装置において、素材１を保持して加工を行う場所は、一般に「ステージ」と呼ばれている。素材１は、ステージの間を逐次搬送されて、各ステージにおいて、事前に定められた加工がなされる。上記の第２の実施形態においては、切り曲げ工程と、逆曲げ工程と、曲げ戻し工程とが、それぞれ別のステージで実施される。またステージには、当該ステージ（工程）専用のダイ５とストリッパープレート６が配置されている。
【００３３】
（第２の実施形態）  
第１の実施形態においては、切り曲げ工程の後、他の工程を経ることなしに、逆曲げ工程を実施し、最後に曲げ戻し工程を実施する例を示したが、図３に示すように、切り曲げ工程の後に曲げ戻し工程を実施し、その後に逆曲げ工程を実施し、最後に再度、曲げ戻し工程を実施するようにしても良い。
【００３４】
図３（ａ）は、切り曲げ工程の完了後の素材１の状態を示す図であって、図２（ｃ）に対応する図である。第２の実施形態に係る鉄心片の製造方法では、図３（ａ）に図示された素材１に、最初の曲げ戻し加工を施す。曲げ戻し加工がされると、図３（ｂ）に示すように、固定子鉄心片２ｂの下向きの曲がりが減少する。そして、その後に、素材１に対して逆曲げ加工を施すと、図３（ｃ）に示すように、固定子鉄心片２ｂは上向きに曲げられる。そして、最後に、再度の曲げ戻し加工を施すと、図３（ｄ）に示すように、固定子鉄心片２ｂは実用上十分にフラットな状態になる。以上で第２の実施形態に係る鉄心片の製造方法が完了する。
【００３５】
（第３の実施形態）  
第１の実施形態においては、逆曲げ工程において、凹所６ａを備えるストリッパープレート６を使用して、固定子鉄心片２ｂの上向きに曲げられた部分が凹所６ａの中に収められる例を示したが、逆曲げ工程で使用されるストリッパープレート６はこのようなものには限定されない。例えば、図４（ａ）に示すように、ストリッパープレート６の、ダイ５が備える突起５ａに対応する部位に、ストリッパープレート６を貫通する貫通孔６ｂを備えるようにしても良い。この場合、固定子鉄心片２ｂの上向きに曲げられた部分は貫通孔６ｂの中に収められる。あるいは図４（ｂ）に示すように、ストリッパープレート６の、ダイ５が備える突起５ａに対応する部位に、ストリッパープレート６に対して進退するスライダ６ｃを備えて、ストリッパープレート６とスライダ６ｃの間にばね６ｄを架け渡すようにしても良い。なお、スライダ６ｃは、図４（ｂ）に示す状態では、ストリッパープレート６と面一になるように構成されていて、逆曲げ工程において固定子鉄心片２ｂが上方に曲げられると、スライダ６ｃは上方に持ち上げられる。
【００３６】
（第４の実施形態）
第１および第３の実施形態においては、逆曲げ工程において、突起５ａを備えるダイ５を使用して、突起５ａを固定子鉄心片２ｂの下に押し当てて、固定子鉄心片２ｂを上向きに曲げる例を示したが、逆曲げ工程で使用されるダイ５はこのようなものには限定されない。図５に示すように、ダイ５に、図示しないアクチュエータで駆動されて、ダイ５に対して昇降するプッシャーピン５ｂを備えるようにしても良い。ダイ５をこのように構成すれば、プッシャーピン５ｂを降下させて、ダイ５をフラットにさせた状態で、素材１を載置して、素材をダイ５とストリッパープレート６の間に挟んだ後で、図５において破線で示すように、プッシャーピン５ｂを上昇させて、固定子鉄心片２ｂを押し上げて曲げることができる。なお、プッシャーピン５ｂは素材１に対して進退する進退部材に相当する。
【００３７】
（第５の実施形態）
第１ないし第４の実施形態においては、専用のダイ５とストリッパープレート６を使って素材１に対して切り曲げ加工を行って、その後に、素材１を別のダイ５の上に移送して、当該別のダイ５とストリッパープレート６を使って素材１に対して逆曲げ加工を行う例を示した。つまり、切り曲げ工程と逆曲げ工程が、それぞれ別の専用のダイ５とストリッパープレート６を使って行なわれる例を示した。つまり、切り曲げ工程と逆曲げ工程が、それぞれ別のステージで実施される例を示したが、本発明に係る鉄心片の製造方法は、このようなものには限定されない。切り曲げ工程と逆曲げ工程が同一のステージで実施されるようにしても良い。つまり、同一のダイ５とストリッパープレート６を使って、切り曲げ工程と逆曲げ工程が実施されるようにしても良い。第５の実施形態においては、素材１を同一のダイ５の上に載置したまま、切り曲げ工程と逆曲げ工程が連続して行われる例を説明する。
【００３８】
図６は、第５の実施形態において使用されるプレス装置８の構成を示す説明図である。図６に示すように、プレス装置８は、上型８ａと下型８ｂを備えている。上型８ａは図示しない駆動装置で駆動されて、下型８ｂに対して進退（昇降）するように構成されている。また上型８ａには、パンチ７が進退自在に取付けられている。パンチ７は素材１を上方から押圧して素材１を押し曲げる部材であって、図示しないアクチュエータによって駆動される。下型８ｂのパンチ７と対向する部位には、プッシュバックスライダ９が進退自在に取付けられている。プッシュバックスライダ９は素材１を下方から押圧して素材１を逆曲げする部材であって、図示しないアクチュエータによって駆動される。なお、素材１はダイ５とストリッパープレート６の間に挟持されて、下型８ｂの上に載置される。
【００３９】
また、パンチ７は一種の切刃であって、パンチ７の下面は、図６において左側が下に下がり、右側が上に上がるように傾斜していて、パンチ７の左下端にはエッジ７ａが形成されている。そのため、パンチ７が下降されると、エッジ７ａが素材１に当接して、素材１をせん断する。その結果、エッジ７ａが当接する部位に境界線４が形成される。また、素材１のパンチ７の下面に当接する部位は、パンチ７の下面の傾斜に沿って曲げられる。つまり、素材１のパンチ７が当接した部位は、境界線４に最も近い側が最も低く押し下げられ、境界線４から遠ざかるにしたがって高くなるように曲げられる。
【００４０】
プッシュバックスライダ９の上面は、つまり、素材１に接する端面は、図６において、左側が上に上がり、右側が下に下がる傾斜を備えている。また、プッシュバックスライダ９の端面のエッジ９ａはパンチ７のエッジ７ａと対向する位置にある。そのため、プッシュバックスライダ９を素材１に向けて前進（上昇）させると、最初にエッジ９ａが素材１の境界線４に最も近い部位に当接する。その後、プッシュバックスライダ９を更に前進（上昇）させるにしたがって、素材１のエッジ９ａが当接した部位よりも境界線４から遠い部位にプッシュバックスライダ９の端面のエッジ９ａに連続する部位が、素材１に順次当接する。その結果、素材１のプッシュバックスライダ９が当接した部位は、境界線４に最も近い側が最も高く持ち上げられ、境界線４から遠ざかるにしたがって低くなるように曲げられる。つまり、素材１のプッシュバックスライダ９が当接した部位は、切り曲げとは逆方向に曲げられる。
【００４１】
プレス装置８による切り曲げ加工と逆曲げ加工は図７に示すような手順で実行される。まず、図７（ａ）に示すように、上型８ａを下降させて、素材１とダイ５とストリッパープレート６を上型８ａと下型８ｂの間に挟んで、プレス装置８に固定する。この時、パンチ７は上昇位置にあり、プッシュバックスライダ９は下降位置にある。次に、図７（ｂ）に示すように、パンチ７を下降させて、素材１に押し当てて切り曲げ加工を行う。その結果、固定子鉄心片２ｂが下方に押し曲げられる。次に、図７（ｃ）に示すように、パンチ７を上昇させて、固定子鉄心片２ｂから離隔させる。最後に、図７（ｄ）に示すように、プッシュバックスライダ９を上昇させて、固定子鉄心片２ｂを押し上げて、逆曲げ加工を行う。このように、プレス装置８によれば、素材１をダイ５とストリッパープレート６の間に挟持させたまま、つまり、ダイ５とストリッパープレート６を交換することなしに、切り曲げ工程と逆曲げ工程を連続して実施することができる。そのため、鉄心片の製造に係る作業時間を短縮することができる。
【００４２】
以上、説明したように、上記各実施形態によれば、切り曲げ工程と曲げ戻し工程の間において、逆曲げ工程を行って、押し曲げされた固定子鉄心片２ｂを逆方向に曲げるので、曲げ戻し工程において、固定子鉄心片２ｂを実用上十分に曲げ戻すことができる。つまり、実用上十分にフラットな固定子鉄心片２ｂを製造することができる。しかしながら、本発明の技術的範囲は、上記各実施形態によっては限定されない。本発明は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲において、自由に、応用、変形、又は改良して実施することができる。
【００４３】
第１及び第２の各実施形態においては、逆曲げ加工（工程）を完了後に、曲げ戻し加工を行う例を示したが、曲げ戻し工程は、本発明に係る鉄心片の製造方法において、必須の工程ではない。例えば、第１の実施形態において、逆曲げ工程における曲げの大きさを調整して、逆曲げ工程の完了後、プレス装置８による加圧を解除した時に、つまり図２（ｆ）に示す時に、段差ｈが０になるようにすれば、その後の曲げ戻し加工（工程）は不要になる。
【００４４】
なお、上記各実施形態においては、逆曲げ工程の完了後、プレス装置８による加圧を解除した時に、素材１に曲がりが残っている例（図２（ｆ）等）を示した。つまり、逆曲げ工程において素材１に与えられる「逆方向の曲がり」が塑性域で生じる例を示した。しかしながら、本発明に係る鉄心片の製造方法は、「逆方向の曲がり」が塑性域で生じるものには限定されない。「逆方向の曲がり」は弾性域で生じても良い。つまり、本発明に係る鉄心片の製造方法は、前述したように、逆曲げ工程の完了後、プレス装置８による加圧を解除した時に、つまり図２（ｆ）に示す時に、段差ｈが０になるものであっても良い。
【００４５】
また、上記各実施形態においては、逆曲げ加工される部材の具体例として固定子鉄心片２を例示したが、本発明において、逆曲げ加工の対象となる部材は、固定子鉄心片２には限定されない。該部材は、積層されて固定子を構成する部材には限定されない。該部材は、積層されて回転子を構成する部材（回転子鉄心片）であっても良い。また、該部材は最終的に積層鉄心を構成する部材には限定されない。該部材は鉄心片に付属する部材であって、積層鉄心の完成後に積層鉄心から分離される部材、つまり、特許文献３に記載の「かしめブロック」のような部材であっても良い。
【００４６】
本発明に係る鉄心片の製造方法によって製造される鉄心片によって構成される電機子は、電動機を構成する電機子には限定されない。本発明に係る鉄心片の製造方法によって製造される鉄心片によって構成される電機子は、発電機を構成する電機子であっても良い。
【００４７】
図１に示した固定子鉄心片２及び回転子鉄心片３の形状、数量、及び配列は、例示であって、本発明の技術的範囲はこれらによっては限定されない。境界線４の形状も例示である。
【００４８】
図２ないし図７は、一種の概念図であって、これらに示されたダイ５、ストリッパープレート６、パンチ７、プレス装置８及びプッシュバックスライダ９の形状は、例示であって、本発明の技術的範囲はこれらによっては限定されない。本発明に係る鉄心片の製造方法によれば、さまざまな形状の鉄心片を製造することができる。
【００４９】
上記各実施形態の説明においては、説明の便宜の為に、各ステージ（工程）で使用されるダイ５とストリッパープレート６の組、つまり、図２（ａ）に記載のダイ５とストリッパープレート６の組と、図２（ｄ）に記載のダイ５とストリッパープレート６の組と、図２（ｇ）に記載のダイ５とストリッパープレート６の組が物理的に分離されているように図示した。しかしながら、本発明の実施に使用されるダイとストリッパープレートは、このようなものには限定されない。各ステージ（工程）で使用されるダイ５とストリッパープレート６は、それぞれ物理的に一体に構成されていても良い。つまり、複数のステージが配置されたダイ５と、それに対応するストリッパープレート６の組を備えて、素材１がダイ５に配置されたステージから、同じダイ５に配置された別のステージに移送される（例えば、特開２００４−２３９６４号公報、図７，８）ようにしても良い。
【００５０】
上記各実施形態においては、切り曲げ工程において、固定子鉄心片２ｂを下向きに曲げ、逆曲げ工程において、固定子鉄心片２ｂを上向きに曲げる例を示したが、曲げる方向は逆であっても良い。つまり、切り曲げ工程において、固定子鉄心片２ｂを上向きに曲げ、逆曲げ工程において、固定子鉄心片２ｂを下向きに曲げるようにしても良い。
【符号の説明】
【００５１】
１  素材
２（２ａ〜２ｌ）  固定子鉄心片
３  回転子鉄心片
４  境界線
５  ダイ
５ａ  突起
５ｂ  プッシャーピン
６  ストリッパープレート
６ａ  凹所
６ｂ  貫通孔
６ｃ  スライダ
６ｄ  ばね
７  パンチ
７ａ  エッジ
８  プレス装置
８ａ  上型
８ｂ  下型  
９  プッシュバックスライダ
９ａ  エッジ
ｈ  段差
Ｓ  スロット
Ｔ  ティース
【図１】
2018061344.tif 000003
【図２】
2018061344.tif 000004
【図３】
2018061344.tif 000005
【図４】
2018061344.tif 000006
【図５】
2018061344.tif 000007
【図６】
2018061344.tif 000008
【図７】
2018061344.tif 000009