(57)【要約】    本発明は、測定信号と制御信号を使用して、鋳造ストランドの予定の案内のためのセグメント（２）を有するストランドガイド（１）を備えた様式の、連続鋳造設備のためのセグメント、特にスラブ連続鋳造設備と薄いスラブ連続鋳造設備のための位置調節されたセグメントの供給開口部を調節する方法に関する。独立した高性能のセグメントを提供するために、測定信号と制御信号を少なくとも一つのシステムユニット（１４）内において、各々のセグメント（２）上で直接処理し、設定基準値を上位に設けられた管理システム（１０）から、フィールドバス（１１）、例えばプロフィルバスと電源（１２）とを介して、セグメント（２）に供給し、ならびに実測値データを同様にフィールドバス（１１）を介して、制御結果としてかあるいはプロセス状態として管理システム（１０）にフィードバックする。セグメント（２）上にあるシステムユニット（１４）に、剛性係数、ローラ直径、制御パラメータ、供給開口部基本調節および圧下係数のようなセグメントの固有情報を供給する。さらに本発明はこの方法を実施するための装置に関する。
2005511320.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
測定信号と制御信号を使用して、鋳造ストランドの所定の案内のためのセグメント（２）を有するストランドガイド（１）を備えた様式の、連続鋳造設備のためのセグメント、特にスラブ連続鋳造設備と薄スラブ連続鋳造設備のための位置調節されたセグメントにおいて、供給開口部を調節する方法において、
測定信号と制御信号を少なくとも一つのシステムユニット（１４）内において、各々のセグメント（２）上で直接処理し、設定基準値を上位に設けられた管理システム（１０）から、フィールドバス（１１）、例えばプロフィルバスと電源（１２）とを介して、セグメント（２）に供給すること、ならびに実測値データを同様にフィールドバス（１１）を介して、調節結果としてかあるいはプロセス状態として管理システム（１０）にフィードバックすることを特徴とする方法。
【請求項２】
セグメント（２）上にあるシステムユニット（１４）に、剛性係数、ローラ直径、調節パラメータ、供給開口部基本調節および圧下係数のようなセグメントの固有情報を供給することを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項３】
中心から離れたシステムユニット（１４）には、セグメント圧下に関する必要な課題以外にその他の測定データの捕捉と処理、例えば軸受力の監視、温度測定、温度調節、較正データやそのような、その他の中心から離れたセグメント固有の課題提示が割り当てられていることを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
測定信号と制御信号を使用して、鋳造ストランドの所定の案内のためのセグメント（２）を有するストランドガイド（１）を備えた様式の、連続鋳造設備のためのセグメント、特にスラブ連続鋳造設備と薄スラブ連続鋳造設備のための位置制御されたセグメントにおいて、供給開口部を調節する装置において、
各セグメント（２）が少なくとも一つの中心から離れたシステムユニット（１４）を有しており、このシステムユニットが少なくとも一つの位置センサ（７）と圧力センサ（８）により形成されていて、かつ特にフィールドバスすなわちプロフィルバス（１１）を介して、上位に設けられた管理システムおよび電源（１２）と接続状態にあることを特徴とする装置。
【請求項５】
バス接続（１１）あるいは電源（１２）のための導線が、セグメント交換の目的で、差込みジョイントを備えていることを特徴とする請求項４記載の装置。
【請求項６】
システムユニット（１４）が調節ユニットと制御ユニットであることを特徴とする請求項４または５に記載の装置。
【請求項７】
システムユニット（１４）がいわゆる高性能の端子であることを特徴とする請求項４または５に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測定信号と制御信号を使用して、鋳造ストランドの所定の案内のためのセグメントを有するストランドガイドを備えた様式の、連続鋳造設備のためのセグメント、特にスラブ連続鋳造設備と薄いスラブ連続鋳造設備のための位置調節されたセグメントにおいて、供給開口部を調節する方法に関する。さらに本発明はこの方法を実施するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
連続鋳造設備内において、従来技術には、位置調節されかつ圧力調節されたセグメント（セグメントシリンダ）が必要である。この際、特にソフトリダクション（ＳＲ）法と液体コアリダクション（ＬＣＲ）法を行う目的で、セグメントを供給開口部において液圧式シリンダと所属可能な測定ユニット／調節ユニット、および制御ユニットを介して圧下する。
【０００３】
一般に、この目的で必要な調節要素と制御要素は、連続鋳造設備の距離を隔てた切換え装置内にある。
【０００４】
伝送ユニットすなわち伝送導線が故障した場合、調節機構および／または制御機構は麻痺する。
【０００５】
特許文献１は、連続鋳造設備のプロセスコンピュータ内において、連続鋳造鋳型においてセンサを介して得られる測定データの中心から離れた鋳造データ処理のための方法および装置を開示している。この公知の技術開発の根底をなす課題は、電気的方法で、とりわけセンサを介して測定される鋳造データを効率的方法で処理し、それによりさらにこれに関して設けられた装置を単純化することである。そのため冷却されたフィールドバスモジュール内の測定データと制御データを、連続鋳造鋳型上で直接集め、バス信号でバスライン内へ送り、少なくとも連続鋳造設備の制御部内で記憶および／または処理する。それにより、データ経路は大幅に短縮かつ単純化され、さらに装置も単純化される。
【０００６】
この技術の他の長所は、連続鋳造鋳型上のフィールドバスモジュールにおいて、鋳型の固有情報が、例えば銅プレート頭部の厚さ、磨耗の度合い、熱センサの状態および／または熱センサの抵抗状態、およびメンテナンスサイクルを介して、呼び出し可能に記憶されていることにより達せられる。
【０００７】
特許文献２では、セグメント入口側と、セグメント出口側と、ローラ担持体対とを備え、これらのローラ担持体対が、少なくとも二つずつの支持領域に渡って延在しているローラを担持している様式の、連続鋳造設備のローラセグメントを調節するための調節方法を開示している。これらの担持体は一つのセグメント入口側に設けられた調節ユニットと一つのセグメント出口側に設けられた調節ユニットを介して相互に調節されている。調節ユニットは各々支持領域の両側に設けられた二つの液圧式シリンダユニットを備えている。
【０００８】
このことから公知の調節方法は、
液圧式シリンダユニットが位置制御でも圧力制御でもどちらでも調節可能であること、
液圧式シリンダユニットを介して、ローラがローラにより案内される金属ストランドにおいて位置調節されて圧下されること、
および、各々の液圧式シリンダユニット内の圧力が敷居値に達した時に、液圧式シリンダユニットが位置調節運転モードから圧力調節運転モードに切換えられることである。
【特許文献１】ドイツ国特許公開公報第１００２８３０４号明細書
【特許文献２】国際特許第９９／４６０７１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
冒頭で記載した従来技術から出発して、本発明の根底をなす課題は、対応するモジュールを有する中心から離れた制御機構と調節機構を、セグメント上に取り付けるかあるいは液圧式シリンダに直接取り付けることであり、それにより“高性能のセグメント（intelligentes Segment）”を提供し、さらにこのセグメントは交信データが破壊した場合に、他の運転モードをバックアップする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明による方法により、測定信号と制御信号を少なくとも一つのシステムユニット内において、各々のセグメント上で直接処理し、設定基準値を上位に設けられた管理システムから、フィールドバス、例えばプロフィルバスを介して、セグメントに供給すること、ならびに実測値データを同様にフィールドバスを介して、制御結果としてかあるいはプロセス状態として管理システムにフィードバックすることを提案する。本発明の実施形態（Fortbildung）において、セグメント上にあるシステムユニットに、剛性係数、ローラ直径、調節パラメータ、供給開口部基本調整および圧下係数のようなセグメントの固有情報を供給する。
【００１１】
さらに本発明により、中心から離れたシステムユニットには、セグメント圧下に関する必要な課題以外に、その他の測定データの捕捉と処理、例えば軸受力の監視、温度測定、温度調節、較正データのようなその他の離心したセグメント固有の課題提示が割り当てられている。
【００１２】
本発明による手段により、管理システムへの交信が故障した場合にも、セグメントは、例えば基準位置かあるいは調節された基準力値に関して、調節されたかあるいは制御モジュール内に収納されたデータを独立して制御することができる。交信故障を克服するための、これについて必要なバッテリユニットは、同様にセグメント上にある。
【００１３】
同時に、長所により、セグメントと管理システム間における電気的な差込ジョイントの削減が達せられ、これによりセグメントの交換時間の短縮が達せられる。
【００１４】
本発明による方法を実施するための装置は、各セグメントが少なくとも一つの離心したシステムユニットを有していることを考慮しており、このシステムユニットが少なくとも一つの位置センサと圧力センサにより形成されていて、かつ特にフィールドバスすなわちプロフィルバスを介して、上位に設けられた管理システムおよび電源と接続状態にある。
【００１５】
セグメント上において調節ユニットと制御ユニットを用いたシステムユニットの実施形態以外に、代替の解決策としてケーブル敷設費用を削減するための、セグメント上でいわゆる高性能の端子（Klemme）を用いた実施形態が設けられている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の実施例を図で表わし、以下に詳しく説明する。
【実施例】
【００１７】
図１に、ストランドガイド１の公知の構造を示す。何台かのストランドガイド要素２を備え、これらのストランドガイド要素は鋳型から離れて、凝固が進むことに伴い、ＳＲあるいはＬＣＲの領域を経由して、鋳造ストランド３を確実に後方へ通過させる。
【００１８】
（拡大して示した）セグメント２は、液圧式調節装置を備えており、この装置は装置側で位置センサ７と特に圧力センサ８とを備えている。この場合は位置制御および圧力調節されたセグメント２であり、これらのセグメントは液圧式シリンダと所属する測定／調節および制御機構を介して、供給開口部ならびに所定の基準値に対応した位置で圧下される。これに関して現存する調節技術と制御技術は、遠隔装置すなわち連続鋳造装置の切換えステーション４内にある。
【００１９】
図２において、本発明により設けられたストランドガイドの実施形態は、従来技術とは違って、セグメント２の各々が、独立してかつ中心から離れた調節装置１４を有するように形成されている。この調節装置は少なくとも一つの独立した位置センサおよび圧力センサ７，８を備えており、特にバス接続１１、すなわちプロフィルバスを介して、上位に設けられた管理システム１０と電源１２とに接続状態にある。これに関して差込ジョイント１３を有する現存する導線は、図１による公知技術の場合の、差込ジョイント６を有する導線システム５のほんの一部分を必要としているにすぎない。他の重要な長所は、伝達導線すなわち結合要素が故障した場合、調節と制御が、その状態が独立しているので、セグメント上で麻痺しないことから達せられる。セグメント２上における調節ユニットおよび制御ユニットの代わりに、有利な代替の解決策として、いわゆる高性能の端子を設けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】従来技術による実施例。
【図２】本発明のテーマの形態による実施例。
【符号の説明】
【００２１】
１      ストランドガイド
２      セグメント
３      鋳造ストランド
４      共通調節機構
５      導線
６      （５）からの差し込みジョイント
７      位置センサ
８      圧力センサ
９      ストランドの液状コア
１０    管理システム
１１    フィールドバス／プロフィルバス
１２    電源
１３    １１／１２の差し込みジョイント
１４    中心から離れた調節装置
【図１】
2005511320.tif 000003
【図２】
2005511320.tif 000004
【手続補正書】
【提出日】平成16年2月12日(2004.2.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
測定信号と制御信号を使用して、鋳造ストランドの所定の案内のためのセグメント（２）を有するストランドガイド（１）を備えた様式の、連続鋳造設備のための、少なくとも一つの位置センサ（７）と圧力センサ（８）により形成されているセグメント、特にスラブ連続鋳造設備と薄いスラブ連続鋳造設備のためのセグメントにおいて、供給開口部を調節する装置において、
各セグメント（２）が少なくとも一つの中心から離れたシステムユニット（１４）を有しており、このシステムユニットがフィールドバスすなわちプロフィルバス（１１）を介して、上位に設けられた管理システム（１０）と電源（１２）と接続状態にあることを特徴とする装置。
【請求項２】
バス接続（１１）あるいは電源（１２）のための導線が、セグメント交換の目的で、差込みジョイントを備えていることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項３】
システムユニット（１４）が調節ユニットと制御ユニットであることを特徴とする請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
システムユニット（１４）がいわゆる高性能の端子であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の装置。
【請求項５】
請求項１〜４による、連続鋳造設備のためのセグメント、特にスラブ連続鋳造設備と薄いスラブ連続鋳造設備のためのセグメントにおいて、供給開口部を調節する装置の使用方法において、
測定信号と制御信号を少なくとも一つのシステムユニット（１４）内において、各々のセグメント（２）上で直接処理し、設定基準値を上位に設けられた管理システム（１０）から、フィールドバス（１１）、例えばプロフィルバスと電源（１２）とを介して、セグメント（２）に供給すること、ならびに実測値データを同様にフィールドバス（１１）を介して、制御結果としてかあるいはプロセス状態として管理システム（１０）にフィードバックすることを特徴とする装置の使用方法。
【請求項６】
セグメント（２）上にあるシステムユニット（１４）に、剛性係数、ローラ直径、調節パラメータ、供給開口部基本調節および圧下係数のようなセグメントの固有情報を供給することを特徴とする請求項５記載の使用方法。
【請求項７】
中心から離れたシステムユニット（１４）には、セグメントの圧下に関する必要な課題以外に、その他の測定データの捕捉と処理、例えば軸受け力の監視、温度測定、温度制御、較正データやそのような、その他の中心から離れたセグメント固有の課題提示を割り当てられていることを特徴とする請求項５または６に記載の使用方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測定信号と制御信号を使用して、鋳造ストランドの所定の案内のためのセグメントを有するストランドガイドを備えた様式の、連続鋳造設備のための、少なくとも一つの位置センサと一つの圧力センサにより形成されているセグメント、特にスラブ連続鋳造設備と薄スラブ連続鋳造設備のためのセグメントにおいて、供給開口部を調節する装置に関する。さらに本発明はこの装置の使用法に関する。
【背景技術】
【０００２】
連続鋳造設備内において、従来技術には、位置調節されかつ圧力制御されたセグメント（セグメントシリンダ）が必要である。その際、特にソフトリダクション（ＳＲ）法と液体コアリダクション（ＬＣＲ）法を行う目的で、セグメントは供給開口において液圧式シリンダと所属可能な測定ユニット／調節ユニット、および制御ユニットを介して作動される。
【０００３】
一般に、この目的で必要な調節要素と制御要素は、連続鋳造設備の距離を隔てた切換え装置内にある。
【０００４】
伝送ユニットすなわち伝送導線が故障した場合、調節機構および／または制御機構は麻痺する。
【０００５】
特許文献１は、連続鋳造設備のプロセスコンピュータ内において、連続鋳造鋳型においてセンサを介して得られる測定データの中心から離れた鋳造データ処理のための方法および装置を開示している。この公知の技術開発の根底をなす課題は、電気的方法で、とりわけセンサを介して測定される鋳造データを効率的な方法で処理し、それによりさらにこれに関して設けられた装置を単純化することである。そのため冷却されたフィールドバスモジュール内の測定データと制御データを、連続鋳造鋳型上で直接集め、バス信号でバスライン内へ送り、少なくとも連続鋳造設備の制御部内で記憶および／または処理する。それにより、データの経路は大幅に短縮かつ単純化され、さらに装置も単純化される。
【０００６】
この技術の他の長所は、連続鋳造鋳型上のフィールドバスモジュールにおいて、鋳型の固有情報が、例えば銅プレート頭部の厚さ、磨耗の度合い、熱センサの状態および／または熱センサの抵抗器の状態、およびメンテナンスサイクルを介して呼び出し可能に記憶されていることにより達せられる。
【０００７】
特許文献２では、セグメント入口側と、セグメント出口側と、ローラ担持体対とを備え、これらのローラ担持体対が、少なくとも二つずつの支持領域に渡って延在しているローラ担持している様式の、連続鋳造設備のローラセグメントを調節するための調節方法を開示している。これらの担持体は一つのセグメント入口側に設けられた調節ユニットと一つのセグメント出口側に設けられた調節ユニットを介して相互に調節されている。調節ユニットは各々支持領域の両側に設けられた二つの液圧式シリンダユニットを備えている。
【０００８】
このことから公知の調節方法は、
液圧式シリンダユニットが位置制御でも圧力制御でもどちらでも調節可能であること、
液圧式シリンダユニットを介して、ローラがローラにより案内される金属ストランドにおいて位置制御されて圧下されること、
および、各々の液圧式シリンダユニット内の圧力が敷居値に達した時に、液圧式シリンダユニットを位置調節運転モードから圧力調節運転モードに切換えられることである。
【特許文献１】ドイツ国特許公開公報第１００２８３０４号明細書
【特許文献２】国際特許第９９／４６０７１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
冒頭で記載した従来技術から出発して、本発明の根底をなす課題は、対応するモジュールを有する中心から離れた制御機構と調節機構を、セグメント上に取り付けるかあるいは液圧式シリンダに直接取り付けることであり、それにより“高性能のセグメント（intelligentes Segment）”を提供し、さらにこのセグメントは交信データが破壊した場合に、他の運転モードをバックアップする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明による請求項１の上位概念に記載の様式の装置の場合、各セグメントが少なくとも一つの中心から離れたシステムユニットを有しており、このシステムユニットがフィールドバスすなわちプロフィルバスを介して、上位に設けられた管理システムと電源とに接続状態にあることを提案する。
【００１１】
セグメント上において調節ユニットと制御ユニットを用いたシステムユニットの実施形態以外に、代替の解決策としてケーブル費用を削減するための、セグメント上でいわゆる高性能の端子を用いた実施形態が設けられている。
【００１２】
本発明による装置を使用する場合、測定信号と制御信号を少なくとも一つのシステムユニット内において、各々のセグメント上で直接処理し、基準値目標を上位に設けられた管理システムから、フィールドバス、例えばプロフィルバスを介して、電源をセグメントに供給すること、ならびに実測値データを同様にフィールドバスを介して、制御結果としてかあるいはプロセス状態として管理システムにフィードバックすることを提案する。
【００１３】
さらに本発明の使用により、中心から離れたシステムユニットには、セグメント圧下に関する必要な課題以外に、その他の測定データの捕捉と処理、例えば軸受け力の監視、温度測定、温度制御、較正データのようなその他の中心から離れたセグメント固有の課題提示が割り当てられている。
【００１４】
本発明による手段により、管理システムへの交信が故障した場合にも、セグメントは，例えば基準位置かあるいは調節された基準力値に関して、調節されたかあるいは制御モジュール内に収納されたデータを独立して制御することができる。交信故障を克服するための、これについて必要なバッテリユニットは、同様にセグメント上にある。
【００１５】
同時に、長所により、セグメントと管理システム間における電気的な差込ジョイントの削減が達せられ、これにより、セグメントの交換時期間の短縮が達せられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の実施例を図で表わし、以下に詳しく説明する。
【実施例】
【００１７】
図１に、ストランドガイド１の公知の構造を示す。何台かのストランドガイド要素２を備え、これらのストランドガイド要素は鋳型から離れて、凝固が進むことに伴い、ＳＲあるいはＬＣＲの領域を経由して鋳造ストランド３を確実に後方へ通過させる。
【００１８】
（拡大して示した）セグメント２は、液圧式調節装置を備えており、この装置は位置センサ７と特に圧力センサ８とを備えている。この場合は位置制御および圧力制御されたセグメント２であり、これらのセグメントは液圧式シリンダと所属する測定／調節および制御機構を介して、供給開口部ならびに所定の基準値に対応した位置で圧下される。これに関して現存する調節技術と制御技術は、遠隔装置すなわち連続鋳造装置の切換えステーション４内にある。
【００１９】
図２において、本発明により設けられたストランドガイドの実施形態は、従来技術とは違って、セグメント２の各々が独立して、かつ中心から離れた制御装置１４を有するように形成されている。この調節装置は少なくとも一つの独立した位置センサおよび圧力センサ７，８を備えており、特にバス接続１１、すなわちプロフィルバスを介して、上位に設けられた管理システム１０と電源１２とに接続している。これに関して差込ジョイント１３を有する現存するケーブルは、図１による公知の技術の場合、差込ジョイント６を有する導線システム５のほんの一部分を必要としているにすぎない。他の重要な長所は、伝達導線すなわち結合要素が故障した場合、調節と制御がその状態が独立しているので、セグメント上で麻痺しないことから達せられる。セグメント２上における制御ユニットおよび運転ユニットの代わりに、代替の解決策として、いわゆる高性能の端子を設けることができる
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】従来技術による実施例。
【図２】本発明のテーマの形態による実施例。
【符号の説明】
【００２１】
１      ストランドガイド
２      セグメント
３      鋳造ストランド
４      共通調節機構
５      導線
６      （５）からの差し込みジョイント
７      位置センサ
８      圧力センサ
９      ストランドの液状コア
１０    管理システム
１１    フィールドバス／プロフィルバス
１２    電源
１３    １１／１２の差し込みジョイント
１４    中心から離れた調節装置
【国際調査報告】
2005511320.tif 000005
2005511320.tif 000006
2005511320.tif 000007
2005511320.tif 000008