(57)【要約】【課題】異常に対処する人員が監視エリアを撮像した画像を確認する際、画像上における自分の位置を容易に把握可能にする。【解決手段】監視システム１において、サーバ装置１０は、監視エリアＴをカメラ装置２０で過去に撮像された画像を記憶する。また、サーバ装置１０は、監視エリアＴで発生した異常に対処する監視員Ｕの現在位置を特定する。そして、サーバ装置１０は、特定した現在位置に基づいて、記憶された過去画像上に前記人員の現在位置を明示した第１画像を生成し、その監視員Ｕの携帯端末３０へ送信する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視エリアに設置されたカメラ装置により撮像された画像を取得する取得部と、
前記カメラ装置により過去に撮像された画像である過去画像を記憶する記憶部と、
前記監視エリアで発生した異常に対処する人員の現在位置を特定する第１位置特定部と、
前記特定した現在位置に基づいて、前記記憶された過去画像上に前記人員の現在位置を明示した第１画像を生成する第１生成部と、
前記第１画像を出力する第１出力部と
を備える監視システム。
【請求項２】
前記第１生成部は、少なくとも前記異常の発生時に撮像された異常時画像を含む前記過去画像上に、前記人員の現在位置を明示した前記第１画像を生成する
請求項１に記載の監視システム。
【請求項３】
前記第１位置特定部は、前記対処する人員が所持する携帯端末の位置情報を取得し、当該位置情報に基づき前記画像上における人員の現在位置を特定する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の監視システム。
【請求項４】
前記第１位置特定部は、前記取得された画像に対する画像解析に基づき前記対処する人員を識別し、当該人員の前記画像上の現在位置を特定する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の監視システム。
【請求項５】
前記監視エリア内の前記異常が発生した位置である異常位置を特定する第２位置特定部と、
前記特定した異常位置に基づいて、前記取得された現在の監視エリアが撮像された現画像上に前記異常位置を明示した第２画像を生成する第２生成部と、
前記第２画像を出力する第２出力部と
を備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の監視システム。
【請求項６】
前記第１生成部は、前記カメラ装置の撮像範囲における現在の混雑度合いが所定の条件を満たす場合に前記第１画像を生成する
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の監視システム。
【請求項７】
監視エリアに設置されたカメラ装置により撮像された画像を取得するステップと、
前記カメラ装置により過去に撮像された画像である過去画像を記憶するステップと、
前記監視エリアで発生した異常に対処する人員の現在位置を特定するステップと、
前記特定した現在位置に基づいて、前記記憶された過去画像上に前記人員の現在位置を明示した第１画像を生成するステップと、
前記第１画像を出力するステップと
を備える監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラを用いて監視エリアを監視する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラを用いて所定の場所を監視するシステムにおいて、カメラの画像に含まれる監視対象を分かりやすくする加工をしてから表示する技術が、特許文献１に記載されている。具体的には、特許文献１の技術では、監視対象者が監視領域に存在する場合に、当該監視領域を出発する移動体の数を監視対象者に対応付けて計数し、計数した数が閾値を超える場合に、監視対象者を識別するためのマークを表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−０９５６９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
監視カメラは通常、人の目線より高い位置に設置される。監視カメラの撮像範囲や撮像方向は監視員の視野と異なるため、監視カメラの画像を監視員等が目視した場合に、実空間のどこを撮像した画像か容易に認識できないことがある。このため、異常に対処する監視員は、監視カメラの撮像範囲と自分の位置との関係を把握することが難しい場合がある。
そこで、本発明は、異常に対処する人員が監視エリアを撮像した画像を確認する際、画像上における自分の位置を容易に把握可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するため、本発明の監視システムは、監視エリアに設置されたカメラ装置により撮像された画像を取得する取得部と、前記カメラ装置により過去に撮像された画像である過去画像を記憶する記憶部と、前記監視エリアで発生した異常に対処する人員の現在位置を特定する第１位置特定部と、前記特定した現在位置に基づいて、前記記憶された過去画像上に前記人員の現在位置を明示した第１画像を生成する第１生成部と、前記第１画像を出力する第１出力部とを備える。
【０００６】
本発明の監視システムにおいて、前記第１生成部は、少なくとも前記異常の発生時に撮像された異常時画像を含む前記過去画像上に、前記人員の現在位置を明示した前記第１画像を生成してもよい。
本発明の監視システムにおいて、前記第１位置特定部は、前記対処する人員が所持する携帯端末の位置情報を取得し、当該位置情報に基づき前記画像上における人員の現在位置を特定してもよい。
本発明の監視システムにおいて、前記第１位置特定部は、前記取得された画像に対する画像解析に基づき前記対処する人員を識別し、当該人員の前記画像上の現在位置を特定してもよい。
【０００７】
本発明の監視システムにおいて、前記監視エリア内の前記異常が発生した位置である異常位置を特定する第２位置特定部と、前記特定した異常位置に基づいて、前記取得された現在の監視エリアが撮像された現画像上に前記異常位置を明示した第２画像を生成する第２生成部と、前記第２画像を出力する第２出力部とを備えてもよい。
【０００８】
本発明の監視システムにおいて、前記第１生成部は、前記カメラ装置の撮像範囲における現在の混雑度合いが所定の条件を満たす場合に前記第１画像を生成してもよい。
【０００９】
本発明の監視方法は、監視エリアに設置されたカメラ装置により撮像された画像を取得するステップと、前記カメラ装置により過去に撮像された画像である過去画像を記憶するステップと、前記監視エリアで発生した異常に対処する人員の現在位置を特定するステップと、前記特定した現在位置に基づいて、前記記憶された過去画像上に前記人員の現在位置を明示した第１画像を生成するステップと、前記第１画像を出力するステップとを備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、異常に対処する人員が監視エリアを撮像した画像を確認する際、画像上における自分の位置を容易に把握可能にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る監視システムの全体構成を示す図。
【図２】同実施形態に係るサーバ装置の構成の一例を示す図。
【図３】同実施形態に係るカメラ装置の構成の一例を示す図。
【図４】同実施形態に係る携帯端末の構成の一例を示す図。
【図５】同実施形態に係る監視システムで実行される異常発生時の処理を示すシーケンスチャート。
【図６】同実施形態に係る監視システムで実行される過去画像の表示に係る処理を示すシーケンスチャート。
【図７】同実施形態に係る過去画像の表示に係る処理の説明図。
【図８】同実施形態に係る監視システムで実行される現画像の表示に係る処理を示すシーケンスチャート。
【図９】同実施形態に係る現画像の表示に係る処理の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る監視システム１の全体構成を示す図である。監視システム１は、マラソン競技等のイベントの開催場所を監視するシステムである。監視システム１は、サーバ装置１０と、複数のカメラ装置２０と、複数の携帯端末３０と、オペレーション端末４０とを備える。サーバ装置１０は、複数のカメラ装置２０、及び複数の携帯端末３０の各々と通信回線ＮＷ２経由で通信を行う情報処理装置である。通信回線ＮＷ２は、例えば、インターネット、及び無線通信網を含む公衆の通信回線である。サーバ装置１０は、オペレーション端末４０と通信回線ＮＷ１経由で通信を行う。通信回線ＮＷ１は、ＬＡＮ（Local Area Network）を含む通信回線である。サーバ装置１０、及びオペレーション端末４０は、イベントの開催場所を監視するための監視センタに配置される。
なお、通信回線ＮＷ１，ＮＷ２は、有線及び無線のいずれの通信回線であってもよい。
【００１３】
サーバ装置１０は、複数のカメラ装置２０の各々により撮像された画像を、携帯端末３０に送信するための処理を行う。複数のカメラ装置２０は、予め決められた場所に設置（固定）されている。カメラ装置２０は、自装置に割り当てられた監視エリアＴを撮像し、撮像した画像を、サーバ装置１０へ送信する。カメラ装置２０は、例えば、街灯や電柱等の高所に設置され、例えば斜め下方向を撮像する。ただし、カメラ装置２０の設置場所はいかなる場所でもよいし、撮像方向もいかなる方向でもよい。
【００１４】
携帯端末３０は、監視員Ｕによって携帯される端末装置である。携帯端末３０は、例えば、スマートフォンである。ただし、携帯端末３０は、タブレット型コンピュータ等の、通信機能及び表示機能を有する携帯端末であればよい。携帯端末３０は、監視員Ｕの身体の部位に装着されるウェアラブル型端末（例えば、腕時計型端末）であってもよい。携帯端末３０は、カメラ装置２０が撮像した現画像、及び過去画像に基づいて画像の表示を行う。現画像は、カメラ装置２０が撮像した現在の画像であって監視エリアＴの現在の様子を撮像した画像である。過去画像は、カメラ装置２０が過去に撮像した画像であって監視エリアＴの過去の様子の画像である。
【００１５】
監視員Ｕは、イベントの開催場所で異常が発生した場合には、その異常への対処を行う人員である。「異常」とは、本実施形態では、不審者、不審物（例えば、危険物）、及び負傷者のような、開催者又は参加者にとってイベントの進行を妨げられ得る事象のことをいう。どのような事象を異常と認めるかについては、予め決められていてもよい。監視員Ｕは、イベントの開催場所に配置され、自身が担当する場所を監視する。監視員Ｕには、例えば、警備を担当する人員、医療救護を担当する人員、又はイベントの運営に関わる人員等の、様々な役割の人員がいる。
【００１６】
オペレーション端末４０は、イベントの開催場所を監視センタから監視するオペレータにより使用されるコンピュータ装置である。オペレーション端末４０は、複数のカメラ装置２０から取得した画像に基づいて、イベントの開催場所の画像を表示する。また、オペレーション端末４０は、サーバ装置１０に対する情報の入出力に用いられる。
【００１７】
図２は、サーバ装置１０の構成の一例を示す図である。図２に示すように、サーバ装置１０は、制御部１１と、第１通信部１２と、第２通信部１３と、記憶部１４とを備える。制御部１１は、サーバ装置１０の各部を制御する。制御部１１は、演算処理装置としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びＲＡＭ（Random Access Memory）を含むプロセッサを有する。ＣＰＵは、ＲＯＭ又は記憶部１４に記憶されたプログラムをＲＡＭに読み出して実行することにより、サーバ装置１０の各部を制御する。第１通信部１２は、通信回線ＮＷ２経由で、カメラ装置２０、及び携帯端末３０と通信する。第２通信部１３は、通信回線ＮＷ１経由で、オペレーション端末４０と通信する。第１通信部１２、及び第２通信部１３は、例えばモデムを備える。
【００１８】
記憶部１４は、制御部１１により実行されるプログラム、過去画像を記憶する。また、記憶部１４は、カメラ装置２０に関する情報として、カメラ装置２０毎に、装置を識別するＩＤ情報、設置位置を示す情報、撮像範囲を示す領域情報を記憶する。設置位置を示す情報、撮像範囲を示す領域情報は、緯度及び経度で表される座標情報であり、記憶部１４には、撮像された画像上の各位置と実空間における座標情報との対応関係が記憶される。この他、記憶部１４は、携帯端末３０を識別する情報等、サーバ装置１０で実行される処理に必要な各種の情報を記憶する。記憶部１４は、例えばハードディスクを備える。
【００１９】
制御部１１は、取得部１１１と、記録部１１２と、異常検知部１１３と、選定部１１４と、第１位置特定部１１５と、第１生成部１１６と、第１出力部１１７と、第２位置特定部１１８と、第２生成部１１９と、第２出力部１２０とを有する。制御部１１の各機能は、プロセッサ、及びプロセッサにより実行されるプログラムの協働により実現される。
【００２０】
取得部１１１は、第１通信部１２を用いて、カメラ装置２０により撮像された画像を取得する。記録部１１２は、取得部１１１が取得した画像に基づいて過去画像を記憶部１４に記録する。異常検知部１１３は、監視エリアＴ内で発生し得る異常を検知する処理である「異常検知処理」を実行する。異常検知部１１３は、例えば、取得部１１１が取得した画像（過去画像又は現画像）を解析することにより、異常を検知する。この解析には、公知の画像解析を用いることができる。異常検知部１１３は、画像上に異常対象（不審者や不審物体）を検出した場合、その画像上（つまり、その画像を撮像したカメラ装置２０の撮像範囲）における異常対象の位置（異常位置）を特定し、異常情報として記憶部１４に記憶する。また、異常検知部１１３は、オペレータにより入力された情報を、第２通信部１３を用いてオペレーション端末４０から取得し、この情報に基づいて異常を検知することもできる。異常の検知方法は、特に問わない。選定部１１４は、異常検知部１１３により異常が検知されたと判定した場合に、その異常に対する対処指示を行う監視員Ｕの選定を行う。選定部１１４は、第１通信部１２を用いて、選定した監視員Ｕの携帯端末３０宛てに対処指示を行う。
【００２１】
第１位置特定部１１５は、監視エリアＴで発生した異常に対処する監視員Ｕの位置を特定する。第１位置特定部１１５は、例えば、監視員Ｕが所持する携帯端末３０から、第１通信部１２を用いて携帯端末３０の位置情報を取得する。位置情報は、ＧＰＳ（Global Positioning System）等を用いて求められ、緯度及び経度で表される座標情報である。そして、第１位置特定部１１５は、表示対象として指定されたカメラ装置２０の撮像範囲と監視員Ｕの位置とを対比し、画像上における監視員Ｕの位置を特定する。
【００２２】
第１生成部１１６は、記憶部１４に記憶された過去画像を読み出し、読み出した過去画像上に特定した監視員Ｕの位置を明示した画像を生成する。第１生成部１１６が生成した画像は、出力用の画像で、本発明の「第１画像」に対応する。第１出力部１１７は、この出力用の画像を、第１通信部１２を用いて、監視員Ｕの携帯端末３０へ送信する。なお、「送信」は、「出力」の一態様である。
【００２３】
第２位置特定部１１８は、監視エリアＴ内の異常が発生した位置を特定する。第２位置特定部１１８は、記憶部１４に記憶された異常情報に基づき、表示対象として指定されたカメラ装置２０から取得した現画像における異常対象の位置を特定する。第２生成部１１９は、取得部１１１が取得した画像に基づいて、現画像上に異常の発生位置を明示した画像を生成する。第２生成部１１９が生成した画像は、出力用の画像で、本発明の「第２画像」に対応する。第２出力部１２０は、この出力用の画像を、第１通信部１２を用いて、監視員Ｕの携帯端末３０へ送信する。
【００２４】
図３は、カメラ装置２０の構成の一例を示す図である。図３に示すように、カメラ装置２０は、制御部２１と、撮像部２２と、記憶部２３と、通信部２４とを備える。
制御部２１は、カメラ装置２０の各部を制御する。制御部２１は、演算処理装置としてのＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭを含むプロセッサを有する。ＣＰＵは、ＲＯＭ又は記憶部２３に記憶されたプログラムをＲＡＭに読み出して実行することにより、カメラ装置２０の各部を制御する。撮像部２２は、監視エリアＴを撮像する。撮像部２２は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）で例示される撮像素子及びレンズを含む。記憶部２３は、制御部２１により実行されるプログラムを記憶する。記憶部２３は、例えばハードディスク装置を備える。通信部２４は、通信回線ＮＷ２経由で、サーバ装置１０と通信する。通信部２４は、例えばモデムを備える。
【００２５】
図４は、携帯端末３０の構成の一例を示す図である。図４に示すように、携帯端末３０は、制御部３１と、表示部３２と、入力部３３と、記憶部３４と、通信部３５と、測位部３６とを備える。
制御部３１は、携帯端末３０の各部を制御する。制御部３１は、演算処理装置としてのＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭを含むプロセッサを有する。ＣＰＵは、ＲＯＭ又は記憶部３４に記憶されたプログラムをＲＡＭに読み出して実行することにより、携帯端末３０の各部を制御する。表示部３２は、取得した画像や操作画面、受信した対処指示に関する情報等を表示面に表示する。表示部３２は、例えば液晶ディスプレイを備える。入力部３３は、監視員Ｕからの情報の入力を受け付ける。入力部３３は、例えば、表示部３２の表示面に重ねて設けられたタッチパネル、及び物理ボタンを備える。記憶部３４は、制御部３１により実行されるプログラムを記憶する。記憶部３４は、例えばフラッシュメモリを備える。通信部３５は、通信回線ＮＷ２経由で通信を行う。通信部３５は、例えば無線通信回路及びアンテナを備える。測位部３６は、携帯端末３０の位置を測定し、測定した位置を示す位置情報を生成する。測位部３６は、例えばＧＰＳで測位するための回路及びアンテナを備える。
以上が、監視システム１の構成である。次に、監視システム１の動作を説明する。
【００２６】
＜対処指示＞
図５は、監視システム１で実行される対処指示に係る処理を示すシーケンスチャートである。
カメラ装置２０において制御部２１は、撮像部２２を用いて監視エリアＴを撮像し（ステップＳ１）、現画像を、通信部２４を用いてサーバ装置１０へ送信する（ステップＳ２）。カメラ装置２０は、ステップＳ１，Ｓ２の処理を繰り返し行う。
【００２７】
サーバ装置１０において取得部１１１は、第１通信部１２を用いて、現画像を取得する（ステップＳ３）。記録部１１２は、取得部１１１が取得した現画像に基づいて、過去画像を記憶部１４に記録する（ステップＳ４）。次に、異常検知部１１３は、異常検知処理を実行する（ステップＳ５）。次に、異常検知部１１３は、この検知結果に基づいて異常が発生したどうかを判定する（ステップＳ６）。ステップＳ６で「ＮＯ」と判定した場合、異常検知部１１３は、ステップＳ３〜Ｓ６の処理を繰り返し行う。
【００２８】
異常検知部１１３により異常が発生したと判定された場合（ステップＳ６；ＹＥＳ）、選定部１１４は、その異常に対する対処指示を行う監視員Ｕを選定する（ステップＳ７）。選定部１１４は、例えば、異常発生位置に最も近い位置の監視員Ｕを選定する。選定部１１４は、発生した異常の種類、又は監視員Ｕの役割に基づいて、監視員Ｕの選定を行ってもよい。
【００２９】
監視員Ｕを選定すると、選定部１１４は、第１通信部１２を用いて、選定された監視員Ｕの携帯端末３０へ対処指示を行う（ステップＳ８）。対処指示は、画像取得に用いる対処キーや、異常の発生位置、異常の内容等、監視員Ｕが異常への対処にあたり必要な情報を含む。携帯端末３０において制御部３１は、対処指示を取得すると、監視員Ｕへの通知を行う（ステップＳ９）。通知の方法としては、表示部３２を用いた対処指示の内容の表示があるが、音の出力、又はバイブレーション機能の振動等が用いられてもよい。この対処指示に従って、監視員Ｕは発生した異常への対処を行う。
以上により、監視員Ｕへの対処指示が完了する。
【００３０】
監視員Ｕは携帯端末３０からの対処指示に通知を受けると、携帯端末３０は、カメラ装置２０の撮像した画像として、過去画像、及び現画像を表示することができる。以下、それぞれの画像の表示に係る処理を説明する。
【００３１】
＜過去画像の表示＞
図６は、監視システム１で実行される過去画像の表示に係る処理を示すシーケンスチャートである。
携帯端末３０において制御部３１は、監視員Ｕによる過去画像の取得要求の操作に応じて、通信部３５を用いて、過去画像の送信をサーバ装置１０に要求する（ステップＳ１１）。この要求の際、制御部３１は、測位部３６により生成された位置情報、及び過去画像を特定する情報を送信する。過去画像を特定する情報は、例えば、どのカメラ装置２０の過去画像を表示するかを特定する情報、及びいつ撮像された画像を表示するかを特定する情報を含む。特に、監視員Ｕが確認したい画像は異常発生時に撮像された画像である異常時画像であるため、異常時画像を指定する操作が可能であり、一方、異常時画像以外の画像については表示を開始する撮像日時や期間を指定する操作が可能である。異常時画像が指定された場合、異常時画像を含む前後数秒〜数十秒の記録画像が指定されたものとして扱う。なお、監視員Ｕが携帯端末３０を用いて過去画像の一覧表示から表示した画像を選択できる構成が採用されてもよい。
【００３２】
サーバ装置１０において第１位置特定部１１５は、携帯端末３０からの要求の後、監視員Ｕの位置を特定する（ステップＳ１２）。第１位置特定部１１５は、携帯端末３０から取得した位置情報に基づいて、過去画像上の監視員Ｕの位置を特定する。次に、第１生成部１１６は、記憶部１４に記憶された過去画像のうち、送信が要求された過去画像を読み出す。そして、第１生成部１１６は、読み出した過去画像上に監視員Ｕの位置を明示した出力用の画像を生成する（ステップＳ１３）。
【００３３】
図７は、ステップＳ１３の処理の一例を示す図である。図７の左側の図は、過去画像ＩＭ１を示す。過去画像ＩＭ１には、不審物Ｗが表示されている。しかし、過去画像ＩＭ１を見ても、カメラ装置の撮像範囲における現在の監視員Ｕの位置や向きが不明である。よって、監視員Ｕは、自身と不審物Ｗとの位置関係が把握しづらい。そこで、第１生成部１１６は、図７の右側の図に示すように、出力用の画像として加工画像ＩＭ２を生成する。加工画像ＩＭ２は、過去画像ＩＭ１上に監視員Ｕの位置を明示した画像である。ここでは、過去画像ＩＭ１上の監視員Ｕの現在位置に対応する位置に、目印画像ＭＩが重畳させられている。目印画像ＭＩは、ここでは人を模した画像であるが、監視員Ｕの位置や向きが認識できるのであれば丸印や矢印等の他の画像が用いられてもよい。
【００３４】
第１出力部１１７は、出力用の画像を、第１通信部１２を用いて携帯端末３０へ送信する（ステップＳ１４）。携帯端末３０において制御部３１は、通信部３５を用いてこの画像を取得すると、加工画像を表示部３２に表示させる（ステップＳ１５）。表示部３２には、図７で説明した加工画像ＩＭ２が表示される。
よって、監視システム１によれば、異常に対処する監視員が監視エリアＴをカメラ装置２０で撮像した画像の過去画像を閲覧する際、表示させた過去画像上における自分の位置、及び異常の発生位置と自分の位置との関係を、容易に把握することができる。
【００３５】
＜現画像の表示＞
図８は、監視システム１で実行される現画像の表示に係る処理を示すシーケンスチャートである。
携帯端末３０において制御部３１は、監視員Ｕによる現画像の取得要求の操作に応じて、通信部３５を用いて、現画像の送信をサーバ装置１０に要求する（ステップＳ２１）。この要求の際、制御部３１は、カメラＩＤを送信する。
【００３６】
サーバ装置１０において第２位置特定部１１８は、携帯端末３０からの要求の後、異常の発生位置を特定する（ステップＳ２２）。第２位置特定部１１８は、異常検知部１１３により記憶された異常の発生位置を示す位置情報に基づいて、画像上の異常の発生位置を特定する。次に、第２生成部１１９は、取得部１１１により取得された現画像上に異常の発生位置を明示した出力用の画像を生成する（ステップＳ２３）。第２生成部１１９は、携帯端末３０からのカメラＩＤに基づいて、どのカメラ装置２０からの現画像を用いるかを決定する。
【００３７】
図９は、ステップＳ２３の処理の一例を示す図である。図９の左側の図は、現画像ＩＭ３を示す。この例では、過去に不審物の存在が異常として検出された後、その不審物の行方が不明になった場合が示されている。現画像ＩＭ３には、監視エリアＴ内に存在する監視員Ｕが表示されている。しかし、不審物が表示されていないので、現画像ＩＭ３を見ても、監視員Ｕは自身と不審物があった位置との位置関係が把握しづらい。よって、監視員Ｕは、不審物が移動させられたのか、又は自身が間違った場所に来たのかが分からない。
【００３８】
そこで、第２生成部１１９は、図９の右側の図に示すように、出力用の画像として加工画像ＩＭ４を生成する。加工画像ＩＭ４は、現画像ＩＭ３上に不審物の位置を明示した画像である。ここでは、現画像ＩＭ３上の異常発生位置に対応する位置に、目印画像ＷＩが重畳させられている。目印画像ＷＩは、不審物の位置を分かりやすくするために不審物を模した画像を示す。ただし、不審物の位置を認識できるのであれば、丸印や矢印等の他の画像が用いられてもよい。なお、現在もなお不審物が存在している、つまり異常の発生が継続している場合は、当該異常の発生位置を明示する表示が行われてもよいし、行われなくてもよい。
【００３９】
第２出力部１２０は、出力用の画像を、第１通信部１２を用いて携帯端末３０へ送信する（ステップＳ２４）。携帯端末３０において制御部３１は、通信部３５を用いてこの画像を取得すると、加工画像を、表示部３２に表示させる（ステップＳ２５）。表示部３２には、図９で説明した加工画像ＩＭ４が表示される。
よって、監視システム１によれば、異常に対処する監視員が監視エリアＴをカメラ装置２０で撮像した現在の画像を閲覧する際、現画像上における自分の位置、異常の発生位置と自分の位置との関係を、容易に把握することができる。
【００４０】
［変形例］
本発明は、上述した実施形態と異なる形態で実施してもよい。また、以下に示す変形例は、各々を組み合わせてもよい。
カメラ装置２０の周辺の混雑度合いが高いほど、その監視エリアＴの状況が分かりづらい。そこで、第１生成部１１６は、現在のカメラ装置２０の撮像範囲における混雑度合いが所定の条件を満たす場合に、過去画像上に監視員Ｕの位置を明示し、満たさない場合には、過去画像上に監視員Ｕの位置を明示しないようにしてもよい。混雑度合いを監視エリアＴに存在する人の数とした場合、所定の条件は当該人の数が閾値以上であることを示す。混雑度合いは、サーバ装置１０においてカメラ装置２０の現画像が解析されることで特定されてもよいし、オペレータにより指定されてもよく、混雑度合いの特定方法は特に問わない。また、第２生成部１１９は、現在のカメラ装置２０の撮像範囲における混雑度合いが所定の条件を満たす場合に、現画像上に異常の発生位置を明示し、満たさない場合には、現画像上に異常の発生位置を明示しないようにしてもよい。
このようにすれば、混雑度合いが高い場合には、異常の発生位置と監視員の位置との関係を分かりやすくして表示することができる。更に、混雑度合いが低い場合には、サーバ装置１０の処理負荷や通信回線ＮＷ２の通信負荷の軽減を図ることができる。
【００４１】
上述した実施形態の監視システム１では、監視員Ｕの位置を測定するために、ＧＰＳが用いられた。測位の方法はこれに限られない。監視システム１では、例えば、カメラ装置２０の現画像を用いて画像認識を行うことにより現画像に写っている監視員Ｕを識別し、その監視員Ｕの画像上の位置を特定してもよい。この場合、服装や顔等の所定の特徴に基づいて画像認識が行われればよい。また、タグ測位等の更に別の方法が用いられてもよい。
【００４２】
上述した実施形態の監視システム１では、出力用の画像が携帯端末３０に出力されていたが、他の装置に出力されてもよい。例えば、監視センタの人員が、過去画像又は現画像を見ることができるように、オペレーション端末４０に出力されてもよい。また、携帯端末３０にて過去画像及び現画像を同時に表示可能としてもよい。
【００４３】
上述した実施形態で説明したハードウェア回路、機能又は動作の一部が省略されてもよい。例えば、本発明は、現画像に異常の発生位置を明示する処理を行わなくてもよい。
【００４４】
上述した実施形態のサーバ装置１０が有していた機能の一部を、カメラ装置２０、携帯端末３０、又はオペレーション端末４０が有してもよい。上述した実施形態で説明したハードウェア回路、機能又は動作の一部が省略されてもよい。例えば、本発明の監視システムは、過去画像の表示と、現画像の表示との一方のみを行うシステムであってもよい。また、異常の検知だけでなく、監視員の選定がオペレータの判定により行われてもよい。また、オペレータの行う行為がオペレータの行う行為は人工知能の技術を用いて自動化されてもよい。また、本発明の監視システムは、イベントの開催場所の監視に限られず、公共の場所等の任意の場所の監視に適用し得る。
【００４５】
上述した実施形態の監視システムが実現する各機能は、１又は複数のハードウェア回路により実現されてもよいし、１又は複数のプログラムを実行することにより実現されてもよいし、これらの組み合わせにより実現されてもよい。監視システムの機能がプログラムを用いて実現される場合、このプログラムは、磁気記録媒体（磁気テープ、磁気ディスク（ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＦＤ（Flexible Disk））等）、光記録媒体（光ディスク等）、光磁気記録媒体、半導体メモリ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶した状態で提供されてもよいし、ネットワークを介して配信されてもよい。また、本発明は、監視方法として把握することも可能である。
【００４６】
本願の発明は、上述した実施形態に限定されることなく、請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００４７】
１…監視システム、１０…サーバ装置、１１，２１，３１…制御部、１２…第１通信部、１３…第２通信部、１４，２３，３４…記憶部、１１１…取得部、１１２…記録部、１１３…異常検知部、１１４…選定部、１１５…第１位置特定部、１１６…第１生成部、１１７…第１出力部、１１８…第２位置特定部、１１９…第２生成部、１２０…第２出力部、２０…カメラ装置、２２…撮像部、２４，３５…通信部、３０…携帯端末、３６…測位部、４０…オペレーション端末。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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