(57)【要約】【課題】作業を効率化するための情報を収集および提示する。【解決手段】リーダライタ（１）は、無線タグ（２）から所定の時間間隔で角度情報を取得する情報取得部（１１）と、角度情報を、角度の測定時刻と対応付けて記憶する記憶部（４０）と、角度情報と測定時刻とを対応付けてＰＣ（３）に表示させる表示制御部（１５）と、を備える。【選択図】図１
2018151952.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定の作業に用いる治具の作業台に対する角度を測定する無線タグから、所定の時間間隔で前記角度を示す情報を取得する情報取得部と、
前記角度を示す情報を、前記角度の測定時刻と対応付けて記憶する記憶部と、
前記角度を示す情報と前記測定時刻とを対応付けて表示装置に表示させる表示制御部と、を備えることを特徴とする、リーダ装置。
【請求項２】
前記特定の作業を行う作業者の識別情報を取得する作業者情報取得部を備え、
前記記憶部は、前記作業者の識別情報と、前記角度を示す情報と、前記角度の測定時刻とを対応付けて記録することを特徴とする、請求項１に記載のリーダ装置。
【請求項３】
前記記憶部に記憶された前記角度を示す情報と前記角度の測定時刻とから、前記特定の作業の１工程の期間を特定する工程特定部と、
前記測定時刻と前記工程特定部が特定した各工程の期間とから、各工程における作業の所要時間を算出する所要時間算出部と、を備え、
前記表示制御部は、前記作業の工程毎の前記所要時間を対応付けて前記表示装置に表示させることを特徴とする、請求項１または２に記載のリーダ装置。
【請求項４】
前記工程特定部が特定した１工程における前記治具の角度を算出する工程角度算出部を備え、
前記表示制御部は、前記作業の工程毎の前記治具の角度を対応付けて前記表示装置に表示させることを特徴とする、請求項３に記載のリーダ装置。
【請求項５】
前記特定の作業を行う作業者の識別情報を取得する作業者情報取得部を備え、
前記記憶部は、前記作業者の識別情報と、前記角度を示す情報と、前記角度の測定時刻とを対応付けて記録し、
前記表示制御部は、前記作業者毎に、各工程における前記所要時間と、各工程における前記治具の角度と、を対応付けて前記表示装置に表示させることを特徴とする、請求項４に記載のリーダ装置。
【請求項６】
特定の作業に用いる治具に取り付けられた無線タグであって、
前記治具の作業台に対する角度を所定の時間間隔で測定する角度測定部と、
前記角度測定部が測定した角度を、該角度と該角度の測定時刻とを対応付けて記憶するリーダ装置に送信する送信部と、を備えることを特徴とする無線タグ。
【請求項７】
前記特定の作業を施す対象の製品の、前記治具への取付けおよび取り外しを検出する取付検出部を備え、
前記角度測定部は、前記取付検出部が前記製品の取付けを検出した場合に前記角度の測定を開始し、前記製品の取り外しを検出した場合に前記角度の測定を終了することを特徴とする、請求項６に記載の無線タグ。
【請求項８】
前記角度測定部の前記角度の測定時刻を取得する時刻取得部と、
前記角度と、前記角度の測定時刻とを対応付けて記録するタグ記憶部と、を備え、
前記送信部は前記角度と前記測定時刻とを前記リーダ装置に送信することを特徴とする、請求項６または７に記載の無線タグ。
【請求項９】
前記特定の作業を行う作業者の識別情報を前記リーダ装置から受信する受信部を備え、
前記タグ記憶部は、前記作業者の識別情報と、前記角度を示す情報と、前記角度の測定時刻とを対応付けて記録することを特徴とする、請求項８に記載のリーダ装置。
【請求項１０】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のリーダ装置と、
請求項６〜９のいずれか１項に記載の無線タグと、
上記表示装置と、を備えることを特徴とする、情報提示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、治具に取り付けられた無線タグから情報を収集するリーダ装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
セルラインの製造工程等、多品種少量生産を行う生産ラインでは、作業者が手作業で製品の組み立てや半田付けが行われている。従来から、この手作業の能率を向上させるための技術が開発されている。例えば、特許文献１には、半田付け不良箇所の修正作業を自動化することにより、作業負担の軽減および作業能率の向上を実現する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１９０５４５号公報（１９９４年７月１２日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このような手作業での製造を行う場合、作業者によって作業の仕方が異なるため、同じ作業工程であっても、所用時間にばらつきが出ることがある。例えば、半田付けを手作業で行う場合、半田付け治具の使いこなし方によって、同じ工程であっても作業者毎に所要時間が異なることが多い。
【０００５】
このような時間のばらつきを抑え効率的な生産を実現するには、作業者の教育が必要である。しかしながら、誰がどのような作業の仕方をしているか、および、どのような作業の仕方が効率的または非効率的かを特定し、作業者に適宜指導するためには、製造ラインにラインリーダ等の教育者が常駐する必要があった。
【０００６】
本発明の一態様は、特定の作業における作業を効率化するための情報を収集および提示できるリーダ装置等を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るリーダ装置は、特定の作業に用いる治具の作業台に対する角度を測定する無線タグから、所定の時間間隔で前記角度を示す情報を取得する情報取得部と、前記角度を示す情報を、前記角度の測定時刻と対応付けて記憶する記憶部と、前記角度を示す情報と前記測定時刻とを対応付けて表示装置に表示させる表示制御部と、を備える。
【０００８】
前記の構成によれば、リーダ装置は治具の角度の経時的な推移を記録する。そして、リーダ装置は記録した情報を、表示装置を用いてユーザに提示する。これにより、リーダ装置は特定の作業における治具の角度と所要時間との関係性をユーザに提示することができる。
【０００９】
したがって、リーダ装置は、特定の作業、例えば製造ラインにおける１作業工程等における作業を効率化するための情報を収集し、ユーザに提示することができる。
【００１０】
前記リーダ装置は、前記特定の作業を行う作業者の識別情報を取得する作業者情報取得部を備え、前記記憶部は、前記作業者の識別情報と、前記角度を示す情報と、前記角度の測定時刻とを対応付けて記録してもよい。
【００１１】
前記の構成によれば、リーダ装置は作業者毎の治具の角度の経時的な推移を記録する。ここで、治具の角度の経時的な変化は、作業者の手つきまたは手順等の作業の仕方に対応している。したがって、リーダ装置は作業者毎の作業の仕方と所要時間との関係性をユーザに提示することができる。
【００１２】
前記リーダ装置は、前記記憶部に記憶された前記角度を示す情報と前記角度の測定時刻とから、前記特定の作業の１工程の期間を特定する工程特定部と、前記測定時刻と前記工程特定部が特定した各工程の期間とから、各工程における作業の所要時間を算出する所要時間算出部と、を備え、前記表示制御部は、前記作業の工程毎の前記所要時間を対応付けて前記表示装置に表示させてもよい。
【００１３】
前記の構成によれば、リーダ装置は作業の１工程の期間を特定し、各工程の所要時間を算出し表示装置に表示させる。したがって、ユーザは工程毎の所要時間を認識することができるため、工程毎の作業効率を知ることができる。
【００１４】
前記リーダ装置は、前記工程特定部が特定した１工程における前記治具の角度を算出する工程角度算出部を備え、前記表示制御部は、前記作業の工程毎の前記治具の角度を対応付けて前記表示装置に表示させてもよい。
【００１５】
前記の構成によれば、リーダ装置は各工程における治具の角度と、所要時間との関係性をユーザに提示できる。ここで、工程毎の治具の角度は、該工程における作業者の手つきまたは手順等の作業の仕方に対応している。したがって、リーダ装置は各工程における作業の仕方と所要時間との関係性をユーザに提示することができる。そして、ユーザは各工程において、ある作業の仕方に対する作業効率を知ることができる。
【００１６】
前記リーダ装置は、前記特定の作業を行う作業者の識別情報を取得する作業者情報取得部を備え、前記記憶部は、前記作業者の識別情報と、前記角度を示す情報と、前記角度の測定時刻とを対応付けて記録し、前記表示制御部は、前記作業者毎に、各工程における前記所要時間と、各工程における前記治具の角度と、を対応付けて前記表示装置に表示させてもよい。
【００１７】
前記の構成によれば、リーダ装置は各工程における作業者、治具の角度、および所要時間の関係性をユーザに提示できる。各工程における治具の角度は、作業者の作業の仕方によって異なる。したがって、ユーザは前記関係性から、作業者毎の作業の仕方および作業効率を知ることができる。
【００１８】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る無線タグは、特定の作業に用いる治具に取り付けられた無線タグであって、前記治具の作業台に対する角度を所定の時間間隔で測定する角度測定部と、前記角度測定部が測定した角度を、該角度と該角度の測定時刻とを対応付けて記憶するリーダ装置に送信する送信部と、を備える。
【００１９】
前記の構成によれば、無線タグは特定の作業における治具の角度を継続的に測定してリーダ装置に送信する。つまり、無線タグは、前記特定の作業を効率化するための情報をリーダ装置に送信することができる。
【００２０】
前記無線タグは、前記特定の作業を施す対象の製品の、前記治具への取付けおよび取り外しを検出する取付検出部を備え、前記角度測定部は、前記取付検出部が前記製品の取付けを検出した場合に前記角度の測定を開始し、前記製品の取り外しを検出した場合に前記角度の測定を終了してもよい。
【００２１】
前記の構成によれば、無線タグは治具に対し製品が取り付けられてから取り外されるまでの間、角度を測定する。したがって、無線タグは作業していないときの不要な測定を行わず、作業が行われている間のみ測定を行うことができる。
【００２２】
前記無線タグは、前記角度測定部の前記角度の測定時刻を取得する時刻取得部と、前記角度と、前記角度の測定時刻とを対応付けて記録するタグ記憶部と、を備え、前記送信部は前記角度と前記測定時刻とを前記リーダ装置に送信してもよい。
【００２３】
前記の構成によれば、無線タグは特定の作業における治具の角度と所要時間との関係性を記録する。つまり、無線タグは、前記特定の作業を効率化するための情報を収集することができる。
【００２４】
前記無線タグは、前記特定の作業を行う作業者の識別情報を前記リーダ装置から受信する受信部を備え、前記タグ記憶部は、前記作業者の識別情報と、前記角度を示す情報と、前記角度の測定時刻とを対応付けて記録してもよい。
【００２５】
前記の構成によれば、無線タグは、作業者毎の、特定の作業における治具の角度と所要時間との関係性を記録する。つまり、無線タグは、前記特定の作業を効率化するための情報を収集することができる。
【００２６】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る無線タグは、前記リーダ装置と、前記無線タグと、前記表示装置と、を備える。前記の構成によれば、前記リーダ装置および前記無線タグと同様の効果を奏する。
【発明の効果】
【００２７】
本発明の一態様によれば、特定の作業における作業を効率化するための情報を収集および提示できる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施形態１に係るリーダライタの要部構成を示すブロック図である。
【図２】上記リーダライタを含む情報提示システムの構成を示す図である。
【図３】上記情報提示システムに含まれる無線タグの回路構成を示す図である。
【図４】上記無線タグのメモリマップの一例を示す図である。
【図５】上記無線タグにおける、治具の角度の測定方法の一例を示す図である。
【図６】上記リーダライタおよび無線タグの処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】上記リーダライタが収集した情報を上記情報提示システムに含まれるＰＣにて表示する場合の、表示の一例を示す図である。
【図８】上記リーダライタが収集した情報を上記情報提示システムに含まれるＰＣにて表示する場合の、表示の他の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本開示の第１の実施形態について、図１〜６を用いて詳細に説明する。図２は、本実施形態に係る情報提示システム１００の構成を示す図である。
【００３０】
≪システム概要≫
情報提示システム１００は例えば、製品を治具を用いて固定しつつ特定の作業を行う場合に、該特定の作業の仕方および該作業に係る所要時間を収集し、ユーザに提示するためのシステムである。なお、ここでいうユーザは上記特定の作業の作業者とは限らず、例えば生産ラインのリーダ等の作業の監視者であってもよい。情報提示システム１００は、リーダライタ（リーダ装置）１と、無線タグ２と、パーソナルコンピュータ（ＰＣ、表示装置）３と、治具４とを含む。
【００３１】
治具４は、製品を固定するための治具であって、作業台（および作業者）に対する角度を変更可能な治具である。図２の例では、製品はプリント基板（以下、単に基板と称する）であって、治具４は半田付け治具である。治具４には無線タグ２が取り付けられている。
【００３２】
無線タグ２は、各種センサによって治具４への基板の取付けおよび取り外しを検出するとともに、作業台と治具４との角度を測定するものである。無線タグ２は、検出結果および測定結果を、リーダライタ１に送信する。
【００３３】
リーダライタ１は、所定の交信可能範囲に存在する無線タグ２に対し、データの書き込みおよび読み出しを行うものである。リーダライタ１は、例えばＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）技術を用いて無線タグ２とデータの送受信を行う。リーダライタ１は無線タグ２から読み出したデータを自装置に記憶する。なお、リーダライタ１は図示のように、外付けの電源と接続されていてもよいし、内蔵電源で稼働するものであってもよい。
【００３４】
ＰＣ３は、ユーザの入力操作を受けつける入力インタフェースであるとともに、該入力操作の結果を表示する出力インタフェースである。ＰＣ３には表示装置が内蔵または外付けされており、ユーザはＰＣ３で所定の入力操作を行うことで、リーダライタ１に記憶されたデータ、すなわち無線タグ２が収集したデータを閲覧することができる。
【００３５】
≪リーダライタの構成≫
次に、リーダライタ１の構成について説明する。図１は、リーダライタ１の要部構成を示すブロック図である。なお、リーダライタ１と他の装置との通信を分かりやすくするため、図１には無線タグ２とＰＣ３とも併せて記載している。
【００３６】
リーダライタ１は、送受信部２０と、読取部３０と、制御部１０と、記憶部４０と、上位インタフェース（Ｉ／Ｆ）５０と、を含む。
【００３７】
送受信部２０は、リーダライタ１と無線タグ２との通信を行う。具体的には、送受信部２０は、リーダライタ１のアンテナと、送信回路と、受信回路と、ＲＦ処理回路とを含む。送受信部２０は、無線タグ２から受信した情報を情報取得部１１に送信する。一方、送受信部２０は、制御部１０から受信した情報や指示（無線タグ２に対するデータ要求等）を発信する。送受信部２０の送信可能範囲に無線タグ２を配置することで、上記情報や指示を無線タグ２のアンテナで受信することができる。
【００３８】
読取部３０は、作業者の識別情報（作業者情報）を読み取るためのリーダである。読取部３０は、例えば作業者のＩＣカードに記憶されている作業者情報を読み取るカードリーダ等であってもよい。読取部３０は作業者情報を読み取ると、制御部１０の作業者情報取得部１２（後述）に該情報を送信する。
【００３９】
記憶部４０は、リーダライタ１において必要な情報を記憶するものである。記憶部４０は測定データ４１を含む。測定データ４１は、治具の角度を示す情報（角度情報）と、該角度の測定時刻を対応付けたデータである。なお、測定データ４１は、角度情報と該角度の測定時刻と、作業者情報とを対応付けた情報であることがより望ましい。さらに言えば、測定データ４１は、上記情報にさらに治具４を識別する情報（治具情報）を対応付けた情報であることが望ましい。
【００４０】
上位Ｉ／Ｆは、リーダライタを制御するソフトウェア（上位ソフトウェア）をインストールしたＰＣ等のＰＣ３と、リーダライタ１との通信を行うものである。
【００４１】
制御部１０は、リーダライタ１を統括的に制御するものである。制御部１０は、情報取得部１１と、作業者情報取得部１２と、計時部１３と、分析部（工程特定部、所要時間算出部、工程角度算出部）１４と、表示制御部１５とを含む。制御部１０は、情報取得部１１、作業者情報取得部１２、および計時部１３でそれぞれ得た情報を対応付けて、送受信部２０を介し無線タグ２のメモリに書き込む。また、制御部１０は、情報取得部１１、作業者情報取得部１２、および計時部１３でそれぞれ得た情報を無線タグ２のメモリに書き込む際、該情報を自装置の記憶部４０の測定データ４１に書き込んでもよい。
【００４２】
情報取得部１１は、無線タグ２から、所定の時間間隔で角度情報を取得する。なお、「治具の角度」とは、治具の作業台に対する角度を示す。作業者情報取得部１２は、読取部３０が読み取った作業者情報を取得する。
【００４３】
計時部１３は、情報取得部１１が角度情報を取得した場合、角度情報を取得した時刻を計時する。詳しくは後述するが、無線タグ２は治具の角度を測定すると、角度情報を略遅滞なくリーダライタ１に送信する。したがって、角度情報を取得した時刻は、該角度の測定時刻と略同一といえる。
【００４４】
計時部１３はまた、制御部１０が無線タグ２に対しデータを要求するタイミングを計測する。例えば計時部１３は、角度情報の受信間隔を計測する。計時部１３の計測時間が所定の時間を超えた場合、制御部１０は送受信部２０を介し、無線タグ２に角度情報の送信を要求する。
【００４５】
分析部１４は、ＰＣ３から受信したユーザの指示に応じて、記憶部４０に記憶された測定データ４１を分析する。例えば分析部１４は、作業の１工程の期間を特定する。具体的には、分析部１４は、測定データに含まれる角度情報と測定時刻とを参照し、角度が所定時間以上変化しない期間を、１工程として特定する。分析部１４はまた、測定データ４１に含まれる測定時間と、特定した１工程の期間とから、各工程における作業の所要時間を算出する。さらに、分析部１４は、上記１工程の角度を、該工程における治具４の角度として算出する。
【００４６】
分析部１４の工程、所用時間、治具４の角度の特定は、作業者情報が示す作業者毎に行われる。分析部１４はこれらの特定結果を記憶部４０に記憶させてもよい。また、分析部１４はユーザの指示が無くとも、リアルタイムで蓄積されていく測定データ４１を随時分析することで、工程、所用時間、治具４の角度の特定をリアルタイムで行ってもよい。
【００４７】
表示制御部１５は、ＰＣ３から受信したユーザの指示に応じて、記憶部４０に記憶された測定データ４１、または該データを分析部１４が分析した結果を、ＰＣ３の表示装置に表示できる形式にしてＰＣ３に送信する。
【００４８】
≪無線タグの構成≫
次に、無線タグ２の構成について説明する。図３の（ａ）および（ｂ）は、無線タグ２の回路構成を示す図である。無線タグ２は、図示のように整合回路６１と、無線ＩＣ（タグ記憶部、時刻取得部、送信部、受信部）６２と、エンコーダまたはポテンショメータ６３（角度測定部、以降単にエンコーダ６３と記載する）と、取付センサ（取付検出部）６４とを含む。
【００４９】
整合回路６１は、回路間のインピーダンスを合わせるための回路である。エンコーダ６３は、治具４の角度を所定の時間間隔で取得し、無線ＩＣ６２に送る。
【００５０】
無線ＩＣ６２は、無線タグ２のメモリでありメモリマップの形式で、各種データを記憶する。また、無線ＩＣ６２は、アンテナを介しリーダライタ１とデータの送受信を行う。
【００５１】
図４は、無線ＩＣ６２に記憶されるメモリマップの一例を示す図である。メモリマップは図示の通り、アドレスに、該アドレスに対する項目名および値を関連付けたデータである。メモリマップには図示のアドレス００４０以降に記載のように、少なくとも角度情報（角度１、２、３）と、該角度の測定時刻（時刻１、２、３）とが対応付けて記憶される。
【００５２】
また、メモリマップには、図示のように基板のセットおよびリセット時刻、ならびに作業者情報、治具番号（治具４の識別情報）、生産ラインの識別番号等が記憶されていてもよい。
【００５３】
取付センサ６４は、治具４に対する、作業を施す対象の製品の取付け（セット）および取外し（リセット）を検出するセンサである。取付センサは近接センサ等のセンサであってもよいし、製品を取付けることで物理的に押下されるスイッチ等であってもよい。取付センサ６４は製品の取付け（ＯＮ情報）および取外し（ＯＦＦ情報）を無線ＩＣ６２に送る。
【００５４】
なお、無線タグ２は図３の（ｂ）に示すように、ＣＰＵ６５を備えていてもよい。ＣＰＵ６５は、エンコーダ６３および取付けセンサ６４からの情報を受信し、無線ＩＣ６２への書き込みを行ってもよい。また、無線タグ２は図示しない電源や、整流回路を備えていてもよい。
【００５５】
なお、エンコーダ６３も物理スイッチであってもよい。図５は、無線タグ２における、治具４の角度の測定方法の一例を示す図である。図５の例では、エンコーダ６３の代わりに、作業台上にスイッチＳ１およびＳ２が配置されている。スイッチＳ１およびＳ２の黒塗りの箇所に治具４が重なった場合、スイッチがＯＮとなる。このように、作業台においてスイッチＳ１およびＳ２を角度をずらして配置することで、同図の表に記載のように、治具４の作業台に対する角度をスイッチのＯＮ／ＯＦＦで特定することができる。
【００５６】
なお、スイッチＳ１およびＳ２の配置位置および角度は固定であってもよいし、変更可能であってもよい。例えば、スイッチＳ１とＳ２との間の間隔ｔ１は変更可能であってもよい。また、スイッチの個数も特に限定されない。
【００５７】
≪処理の流れ≫
次に、作業者による作業の開始から終了までの間の、リーダライタ１と無線タグ２との処理の流れについて説明する。図６は、リーダライタ１および無線タグ２の処理の流れを示すフローチャートである。
【００５８】
作業者は、治具４を使い作業を始める前に作業者情報を入力する。例えば、作業者はリーダライタ１の読取部３０に対し作業者情報を記憶したＩＣカードをかざすことで、読取部３０に作業者情報を読み取らせる。リーダライタ１の作業者情報取得部１２は作業者情報を取得すると（Ｓ１０）、該作業者情報を無線タグ２に送信する（Ｓ１２）。無線タグ２の無線ＩＣ６２は作業者情報を受信し、メモリマップに書き込む（Ｓ１４）。リーダライタ１の制御部１０はＳ１２の後、無線タグ２からＯＮ／ＯＦＦ情報を読み出す（Ｓ１６）。無線ＩＣ６２は該読出し要求に応えて、取付センサ６４からＯＮ／ＯＦＦ情報を取得し、リーダライタ１に送信する（Ｓ１８）。リーダライタ１の制御部１０はＯＮ／ＯＦＦ情報から、治具４に基板がセットされたか否かを判定する（Ｓ２０）。具体的には、ＯＦＦ情報を取得した場合、治具４に基板がセットされていないと判定し（Ｓ２０でＮＯ）、ＯＮ情報を取得した場合は治具４に基板がセットされていると判定する（Ｓ２０でＹＥＳ）。以降、無線タグ２はリーダライタ１に、特定のタイミングまたは時間間隔で、ＯＮ／ＯＦＦ情報を送信する。
【００５９】
治具４に基板がセットされている場合（Ｓ２０でＹＥＳ）、リーダライタ１の計時部１３は現在時刻、すなわち基板がセットされた時刻（セット時刻）を計時し、無線タグ２に送信する（Ｓ２２）。無線タグ２の無線ＩＣ６２はセット時刻を受信すると、これをメモリマップに書き込む（Ｓ２４）。
【００６０】
以後、リーダライタ１の計時部１３は、無線タグ２に対し角度情報を要求するタイミングを計測する。情報取得部１１は計時部１３が計測している時間が所定の時間（例えば、５分）を超えるまでは待機し（Ｓ２６でＮＯ）、超えた場合（Ｓ２６でＹＥＳ）、無線タグ２から角度情報を読み出す（Ｓ２８）。無線ＩＣ６２は該読出し要求に応えて、エンコーダ６３から角度情報を取得し、リーダライタ１に送信する（Ｓ３０）。計時部１３は角度情報を読み出した時刻（角度の測定時刻と略同一の時刻）を測定し（Ｓ３２）、制御部１０は、該時刻と角度情報とを対応付けて無線タグ２に送信する（Ｓ３４）。なおこのとき、上記時刻と角度情報とは、作業者情報が示す作業者毎に区別されて送信される（Ｓ３４）。無線タグ２は作業者ごとに、時刻と角度情報とを対応付けて無線ＩＣ６２のメモリに記録する（Ｓ３６）。
【００６１】
以降、Ｓ１８から特定のタイミングまたは時間間隔で取得しているＯＮ／ＯＦＦ情報が、ＯＮ情報、つまり基板がセット状態であることを示す間（Ｓ３８でＮＯ）、リーダライタ１および無線タグ２はＳ２６〜Ｓ３６の処理を繰り返す。一方、ＯＮ／ＯＦＦ情報が、ＯＦＦ情報、つまり基板がリセットされたことを示すと（Ｓ３８でＹＥＳ）、リーダライタ１の計時部１３は現在時刻、すなわち基板がリセットされた時刻（リセット時刻）を計時し、無線タグ２に送信する（Ｓ４０）。無線タグ２の無線ＩＣ６２はリセット時刻を受信すると、これをメモリマップに書き込む（Ｓ４２）。さらに、無線ＩＣ６２はメモリマップのデータ（望ましくは、全てのデータ）をリーダライタ１に送信する（Ｓ４４）。リーダライタ１の制御部１０は、無線タグ２から受信したメモリマップのデータを、記憶部４０の測定データ４１に記憶する。以上の処理によれば、リーダライタ１は治具４の角度の経時的な推移を収集し記録することができる。
【００６２】
なお、無線タグ２の無線ＩＣ６２またはＣＰＵ６５は、時刻を計時可能であってもよい。無線タグ２が時刻を計時可能である場合、リーダライタ１および無線タグ２は、Ｓ１６〜Ｓ４２の処理を行わなくてもよい。この場合、無線タグ２は、ＯＮ／ＯＦＦ情報から基板のセットを確認すると、自機でセット時刻を計時しメモリマップに記録する。さらに、所定時間が経過する毎に、エンコーダ６３に角度を測定させ、該角度の測定時刻を計時し、角度情報と測定時刻とを対応づけてメモリマップに記憶する。なお、作業者情報を取得している場合、上記角度情報および測定時刻は、作業者毎に記憶される。
【００６３】
ＯＮ／ＯＦＦ情報から基板のリセットを確認すると、無線タグ２は、リセット時刻を計時し、メモリマップに記憶する。そして、最後に無線タグ２はメモリマップのデータをリーダライタ１に送信する。
【００６４】
≪ＰＣでの表示例≫
最後に、リーダライタ１の収集した測定データ４１の分析および表示例について、図７〜８を用いて説明する。
【００６５】
ユーザによりＰＣ３に対し所定の入力操作が行われると、ＰＣ３はリーダライタ１の測定データ４１にアクセスする。なお、該入力操作およびアクセスのために、ＰＣ３に専用のソフトウェアがインストールされていてもよい。リーダライタ１の表示制御部１５は、上位Ｉ／Ｆ５０を介し上記アクセスを受けると、ＰＣ３に、測定データ４１または分析部１４が分析した後の測定データ４１を含む、ＰＣ３が表示するための表示データを送信する。また、リーダライタ１の表示制御部１５は図示のように、ＰＣ３に基板のセットおよびリセットを識別可能に表示させてもよい。
【００６６】
図７は、リーダライタ１が収集した測定データ４１の分析結果をＰＣ３にて表示する場合の、表示の一例を示す図である。横軸は時間、縦軸は治具４の角度を示している。上述のように、分析部１４は、治具４の角度および角度の測定時刻から、各作業者の作業工程、該工程での治具４の角度、および工程毎の所要時間を特定する。特定された工程、治具４の角度、および所要時間は例えば図示のように（工程１〜４）対応付けられ表示される。
【００６７】
なお、メモリマップおよび測定データ４１のデータに、作業者情報および治具４の識別情報が含まれている場合、図７に示すように、作業者ごとに、治具の種類（治具Ａと治具Ｂ）の切り替えタイミングを提示してもよい。これにより、治具４の違いによる作業効率の変化を作業者毎に確認することができる。
【００６８】
図８は、リーダライタ１が収集した測定データ４１の分析結果をＰＣ３にて表示する場合の、表示の他の一例を示す図である。図８の（ａ）は、各工程における各作業者の所要時間を示している。図８の（ｂ）は、各工程における各作業者の治具角度を示している、図８の（ａ）および（ｂ）を提示することで、ユーザはこれらのグラフを比較確認することで、各工程における治具４の最適な角度を特定することができる。
【００６９】
〔ソフトウェアによる実現例〕
リーダライタ１の制御ブロックは、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。
【００７０】
後者の場合、リーダライタ１は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムおよび各種データがコンピュータ（またはＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）または記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。そして、コンピュータ（またはＣＰＵ）が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【００７１】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７２】
１  リーダライタ（リーダ装置）
２  無線タグ
３  ＰＣ
４  治具
１０  制御部
１１  情報取得部
１２  作業者情報取得部
１３  計時部
１４  分析部（工程特定部、所要時間算出部、工程角度算出部）
１５  表示制御部
２０  送受信部
３０  読取部
４０  記憶部
４１  測定データ
５０  上位Ｉ／Ｆ
６１  整合回路
６２  無線ＩＣ（タグ記憶部）
６３  エンコーダまたはポテンショメータ（角度測定部）
６４  取付センサ（取付検出部）
６５  ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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