(57)【要約】      （修正有）【課題】内視鏡を用いてポンプ内部を点検する際に、内視鏡が観察している位置を正確に把握できる観察装置を提供する。【解決手段】観察装置は、ポンプのケーシング内面を観察する内視鏡２１と、内視鏡と一緒に移動され、内視鏡が観察している位置に対して予め定められた位置関係にある加熱位置をケーシングの内側から加熱する加熱装置２２ａと、ケーシングの外側から前記ケーシング表面の温度分布を測定するサーモグラフィ２３と、を備える。【選択図】図１
2018136467.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポンプのケーシング内面を観察する内視鏡と、
前記内視鏡と一緒に移動され、前記内視鏡が観察している位置に対して予め定められた位置関係にある加熱位置を前記ケーシングの内側から加熱する加熱装置と、
前記ケーシングの外側から前記ケーシング表面の温度分布を測定するサーモグラフィと、
を備えたことを特徴とする観察装置。
【請求項２】
前記加熱装置は、前記加熱位置にレーザ光を照射して加熱するレーザ装置である
ことを特徴とする請求項１に記載の観察装置。
【請求項３】
前記加熱装置は、前記加熱位置に接触して加熱する伝熱装置である
ことを特徴とする請求項１に記載の観察装置。
【請求項４】
前記サーモグラフィは、携帯型である
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の観察装置。
【請求項５】
前記サーモグラフィは、前記ケーシングの外側に複数設置されており、
各サーモグラフィにより測定された温度分布を表示するモニタが、前記内視鏡の操作者の手元に設置されている
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の観察装置。
【請求項６】
ポンプのケーシング内面を観察する内視鏡と、
前記内視鏡と一緒に移動され、前記内視鏡が観察している位置に対して予め定められた位置関係にある測定位置の周囲の温度分布を前記ケーシングの内側から測定するサーモグラフィと、
前記ケーシングの外側から前記ケーシングを部分的に加熱する加熱装置と、
を備えたことを特徴とする観察装置。
【請求項７】
前記加熱装置は、前記ケーシングの外面にレーザ光を照射して加熱するレーザ装置である
ことを特徴とする請求項６に記載の観察装置。
【請求項８】
前記加熱装置は、前記ケーシングの外面に接触して加熱する伝熱装置である
ことを特徴とする請求項６に記載の観察装置。
【請求項９】
前記加熱装置は、
前記ケーシングに設けられた導管と、
前記導管に設けられた開閉可能なバルブと、
前記ケーシングの外側から前記導管に予め定められた温度の液体を導入して前記導管を加熱する液体源と、を有する
ことを特徴とする請求項６に記載の観察装置。
【請求項１０】
前記加熱装置は、
前記ケーシングに設けられた導管と、
前記導管に設けられた開閉可能なバルブと、
前記ケーシングの外側から前記導管に光を導入して前記導管を加熱する光源と、を有する
ことを特徴とする請求項６に記載の観察装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれかに記載の観察装置を備えたポンプ。
【請求項１２】
ポンプのケーシング内面を内視鏡により観察するステップと、
前記内視鏡が観察している位置に対して予め定められた位置関係にある加熱位置を前記ケーシングの内側から加熱するステップと、
前記ケーシングの外側から前記ケーシング表面の温度分布をサーモグラフィにより測定するステップと、
前記サーモグラフィにより測定された温度分布に基づいて前記加熱位置を特定し、前記特定した加熱位置と前記予め定められた位置関係とに基づいて前記内視鏡が観察している位置を導出するステップと、
を備えたことを特徴とする観察方法。
【請求項１３】
ポンプのケーシング内面を内視鏡により観察するステップと、
前記内視鏡が観察している位置に対して予め定められた位置関係にある測定位置の周囲の温度分布を前記ケーシングの内側からサーモグラフィにより測定するステップと、
前記ケーシングの外側から前記ケーシングを部分的に加熱するステップと、
前記サーモグラフィにより測定された温度分布に基づいて前記測定位置を特定し、前記特定した測定位置と前記予め定められた位置関係とに基づいて前記内視鏡が観察している位置を導出するステップと、
を備えたことを特徴とする観察方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、観察装置、観察方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ポンプ設備等の施設機械設備は、土木施設と異なり多数の機器・部材等から構成された集合体であることから、設備の機能の維持、ひいては設備の長寿命化を図るためには、日常管理における機器、部材等の適切な点検・整備が必要不可欠である。
【０００３】
近年、ポンプ内部の点検のために工業用内視鏡が活用される事例がある。ケーシングのハンドホールから内視鏡を挿入することにより、これまで分解整備でしか確認できなかった箇所の目視確認が可能となっている（非特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】国土交通省総合政策局公共事業企画調整課、水管理・国土保全局河川環境課『河川ポンプ設備点検・整備・更新マニュアル（案）』、平成２７年３月
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ケーシング内面は、通常は暗い色の防錆塗料で塗装されており（いわゆる接水部塗装）、位置情報を有するものがこれまで存在しなかった。
【０００６】
したがって、内視鏡を用いてポンプ内部を点検する際には、内視鏡に繋がるケーブル（導線）に例えば１ｍ毎に目印を予め付しておき、内視鏡を垂らしていくときに、ケーブルに付された目印からケーブルの繰り出し量を求めることにより、内視鏡が観察している位置を間接的に把握する、ということが行われていた。しかしながら、このような方法では、たとえばケーブルが水中で浮力を受けて撓んだりすると、内視鏡が観察している位置を正確に把握することができなくなる。また、このような方法では、回転方向の位置を把握することができない。
【０００７】
本発明は、以上のような点を考慮してなされたものである。本発明の目的は、内視鏡を用いてポンプ内部を点検する際に、工業用内視鏡が観察している位置を正確に把握できる観察装置および観察方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の態様に係る観察装置は、
ポンプのケーシング内面を観察する内視鏡と、
前記内視鏡と一緒に移動され、前記内視鏡が観察している位置に対して予め定められた位置関係にある加熱位置を前記ケーシングの内側から加熱する加熱装置と、
前記ケーシングの外側から前記ケーシング表面の温度分布を測定するサーモグラフィと、
を備える。
【０００９】
このような態様によれば、内視鏡を用いてポンプ内部を点検する際に、サーモグラフィにより測定された温度分布に基づいて加熱装置による加熱位置が特定され、特定された加熱位置と予め定められた位置関係とに基づいて内視鏡が観察している位置が導出される。これにより、内視鏡が観察している位置を正確に把握することができる。
【００１０】
本発明の第２の態様に係る観察装置は、第１の態様に係る観察装置であって、
前記加熱装置は、前記加熱位置にレーザ光を照射して加熱するレーザ装置である。
【００１１】
このような態様によれば、内視鏡が観察している位置に対して予め定められた位置関係にある加熱位置をケーシングの内側から適切に加熱することができる。
【００１２】
本発明の第３の態様に係る観察装置は、第１の態様に係る観察装置であって、
前記加熱装置は、前記加熱位置に接触して加熱する伝熱装置である。
【００１３】
このような態様によっても、内視鏡が観察している位置に対して予め定められた位置関係にある加熱位置をケーシングの内側から適切に加熱することができる。
【００１４】
本発明の第４の態様に係る観察装置は、第１〜第３のいずれかの態様に係る観察装置であって、
前記サーモグラフィは、携帯型である。
【００１５】
このような態様によれば、サーモグラフィを操作者が持ち運ぶことにより、一台のサーモグラフィであっても、ケーシング表面の温度分布を異なる位置から測定することでき、観察装置の部品点数を低減できる。
【００１６】
本発明の第５の態様に係る観察装置は、第１〜第３のいずれかの態様に係る観察装置であって、
前記サーモグラフィは、前記ケーシングの外側に複数設置されており、
各サーモグラフィにより測定された温度分布を表示するモニタが、前記内視鏡の操作者の手元に設置されている。
【００１７】
このような態様によれば、サーモグラフィを持ち運ばなくても、ケーシング表面の温度分布を異なる位置から測定することでき、内視鏡の操作者はモニタを見ながら一人で内視鏡を操作できる。これにより、観察装置の操作に要する人数を低減できる。
【００１８】
本発明の第６の態様に係る観察装置は、
ポンプのケーシング内面を観察する内視鏡と、
前記内視鏡と一緒に移動され、前記内視鏡が観察している位置に対して予め定められた位置関係にある測定位置の周囲の温度分布を前記ケーシングの内側から測定するサーモグラフィと、
前記ケーシングの外側から前記ケーシングを部分的に加熱する加熱装置と、
を備える。
【００１９】
このような態様によれば、内視鏡を用いてポンプ内部を点検する際に、サーモグラフィにより測定された温度分布に基づいてサーモグラフィによる測定位置が特定され、特定された測定位置と予め定められた位置関係とに基づいて内視鏡が観察している位置が導出される。これにより、内視鏡が観察している位置を正確に把握することができる。
【００２０】
本発明の第７の態様に係る観察装置は、第６の態様に係る観察装置であって、
前記加熱装置は、前記ケーシングの外面にレーザ光を照射して加熱するレーザ装置である。
【００２１】
このような態様によれば、ケーシングの外側からケーシングを適切に部分的に加熱することができる。
【００２２】
本発明の第８の態様に係る観察装置は、第６の態様に係る観察装置であって、
前記加熱装置は、前記ケーシングの外面に接触して加熱する伝熱装置である。
【００２３】
このような態様によっても、ケーシングの外側からケーシングを適切に部分的に加熱することができる。
【００２４】
本発明の第９の態様に係る観察装置は、第６の態様に係る観察装置であって、
前記加熱装置は、
前記ケーシングに設けられた導管と、
前記導管に設けられた開閉可能なバルブと、
前記ケーシングの外側から前記導管に予め定められた温度の液体を導入して前記導管を加熱する液体源と、を有する。
【００２５】
このような態様によっても、ケーシングの外側からケーシングを部分的に加熱することができる。
【００２６】
本発明の第１０の態様に係る観察装置は、第６の態様に係る観察装置であって、
前記加熱装置は、
前記ケーシングに設けられた導管と、
前記導管に設けられた開閉可能なバルブと、
前記ケーシングの外側から前記導管に光を導入して前記導管を加熱する光源と、を有する。
【００２７】
このような態様によっても、ケーシングの外側からケーシングを部分的に加熱することができる。
【００２８】
本発明の第１１の態様に係るポンプは、
請求項１〜１０のいずれかの態様に係る観察装置を備える。
【００２９】
本発明の第１２の態様に係る観察方法は、
ポンプのケーシング内面を内視鏡により観察するステップと、
前記内視鏡が観察している位置に対して予め定められた位置関係にある加熱位置を前記ケーシングの内側から加熱するステップと、
前記ケーシングの外側から前記ケーシング表面の温度分布をサーモグラフィにより測定するステップと、
前記サーモグラフィにより測定された温度分布に基づいて前記加熱位置を特定し、前記特定した加熱位置と前記予め定められた位置関係とに基づいて前記内視鏡が観察している位置を導出するステップと、
を備える。
【００３０】
本発明の第１３の態様に係る観察方法は、
ポンプのケーシング内面を内視鏡により観察するステップと、
前記内視鏡が観察している位置に対して予め定められた位置関係にある測定位置の周囲の温度分布を前記ケーシングの内側からサーモグラフィにより測定するステップと、
前記ケーシングの外側から前記ケーシングを部分的に加熱するステップと、
前記サーモグラフィにより測定された温度分布に基づいて前記測定位置を特定し、前記特定した測定位置と前記予め定められた位置関係とに基づいて前記内視鏡が観察している位置を導出するステップと、
を備える。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、工業用内視鏡を用いてポンプ内部を点検する際に、工業用内視鏡が観察している位置を正確に把握できる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】図１は、第１の実施形態による観察装置を備えたポンプの概略構成を示す図である。
【図２】図２は、第１の実施形態による観察装置を用いた観察方法を説明するためのフローチャートである。
【図３】図３は、第２の実施形態による観察装置を備えたポンプの概略構成を示す図である。
【図４】図４は、第３の実施形態による観察装置を備えたポンプの概略構成を示す図である。
【図５】図５は、第４の実施形態による観察装置を備えたポンプの概略構成を示す図である。
【図６】図６は、第４の実施形態による観察装置を用いた観察方法を説明するためのフローチャートである。
【図７】図７は、第５の実施形態による観察装置を備えたポンプの概略構成を示す図である。
【図８】図８は、第６の実施形態による観察装置を備えたポンプの概略構成を示す図である。
【図９】図９は、第７の実施形態による観察装置を備えたポンプの概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下に、添付の図面を参照して、実施の形態を詳細に説明する。なお、本明細書に添付する図面においては、図示の理解のしやすさの便宜上、適宜縮尺および縦横の寸法比等を、実物のそれらから変更し誇張してある。
【００３４】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態による観察装置２０を備えたポンプ１０の概略構成を示す図である。
【００３５】
図１に示すように、ポンプ１０は、回転軸１１と回転軸１１に固定された羽根車１２とを含む回転体１３と、回転体１３の周囲を覆うケーシング１４と、観察装置２０と、を備えている。
【００３６】
このうちケーシング１４は、軸方向に延びる筒形状を有している。ケーシング１４としては、鋼板製缶のものが好ましい。この場合、ケーシング１４の厚みが１０ｍｍ〜２０ｍｍ程度であり、ダラタイル鋳鉄（厚さ２０ｍｍ〜４０ｍｍ程度）のものに比べて薄いため、ケーシング１４内面が受ける熱がケーシング１４の外面まで伝わりやすい。
【００３７】
回転軸１１は、ケーシング１４の内部に回転可能に挿設されており、羽根車１２は、回転軸１１の下端部に同軸状に固定されている。
【００３８】
回転軸１１の上端部には原動機（図示しない）が取り付けられており、原動機から出力される駆動力によって羽根車１２と回転軸１１とが一体に回転される。羽根車１２の回転によりケーシング１４内の液体が流動されることで、ケーシング１４の上端部の吐出口１４ａから液体が吐き出されるとともに、ケーシング１４の下端部の吸込口１４ｂから新たな液体が吸い込まれるようになっている。
【００３９】
図１に示すように、ケーシング１４には、ハンドホール１５が形成されている。ハンドホール１５から後述する観察装置２０の内視鏡２１を挿入することにより、これまで分解整備でしか確認できなかったポンプ１０内部の目視確認が可能となる。
【００４０】
図１に示すように、観察装置２０は、ケーシング１４内面を観察する内視鏡２１と、内視鏡２１と一緒に移動され、内視鏡２１が観察している位置に対して予め定められた位置関係にある加熱位置をケーシング１４の内側から加熱する加熱装置２２ａと、ケーシング１４の外側からケーシング１４表面の温度分布を測定するサーモグラフィ２３と、を有している。
【００４１】
内視鏡２１は、ケーブル（導線）２９の下端部に固定されて支持されており、ケーブル２９の上端部には、内視鏡２１の操作部２４が設けられている。
【００４２】
図示された例では、加熱装置２２ａによる加熱位置は、内視鏡２１が観察している位置と一致しているが、これに限定されない。たとえば、加熱装置２２ａによる加熱位置は、内視鏡２１が観察している位置に対して予め定められた距離（たとえば１ｍ）だけ、予め定められた方向（たとえば上方）にずれた位置であってもよい。
【００４３】
本実施の形態では、加熱装置２２ａは、加熱位置にレーザ光を照射して加熱するレーザ装置である。以下、加熱装置２２ａを、レーザ装置２２ａと呼ぶことがある。
【００４４】
レーザ装置２２ａは、加熱位置（図示された例では、内視鏡２１が観察している位置）にレーザ光が照射されるように方向付けられた状態で、内視鏡２１に繋がるケーブル（導線）２９に固定支持されている。操作部２４側でケーブル２９を繰り出して内視鏡２１を下降させる際に、レーザ装置２２ａは、加熱位置にレーザ光が照射される状態を維持しながら、内視鏡２２と一緒に下降するようになっている。また、操作部２４側でケーブル２９を巻き取って内視鏡２１を上昇させる際に、レーザ装置２２ａは、加熱位置にレーザ光が照射される状態を維持しながら、内視鏡２２と一緒に上昇するようになっている。
【００４５】
本実施の形態では、サーモグラフィ２３は、携帯型であり、内視鏡２１の操作者とは別の操作者により、容易に持ち運びできるようになっている。図示された例では、サーモグラフィ２３により測定された温度分布を表示するモニタ２６が、内視鏡２１の操作者の手元に設置されている。
【００４６】
次に、図２を参照して、このような構成からなる観察装置２０を用いた観察方法について説明する。
【００４７】
図２に示すように、内視鏡２１を用いてポンプ１０内部を点検する際には、ケーシング１４の内部から液体が排出された後、ハンドホール１５が開けられ、ハンドホール１５から内視鏡２１とレーザ装置２２ａとが挿入される。そして、ケーシング１４の内面が内視鏡２１により観察される（ステップＳ３１）。
【００４８】
次に、内視鏡２１が観察している位置に対して予め定められた位置関係（図１に示す例では、内視鏡２１が観察している位置と一致する位置）にある加熱位置に、レーザ装置２２ａからレーザ光が照射され、当該加熱位置がケーシング１４の内側から加熱される（ステップＳ３２）。
【００４９】
次に、ケーシング１４の外側からケーシング１４表面の温度分布が、サーモグラフィ２３により測定される（ステップＳ３３）。
【００５０】
次に、サーモグラフィ２３により測定された温度分布に基づいて、加熱位置の位置座標が特定される（ステップＳ３４）。具体的には、たとえば、測定された温度分布の中に等高線の「山」が含まれているか否かが判断される。「山」が含まれていた場合には、山の頂点が加熱位置として特定され、ケーシング１４に対するサーモグラフィ２３の位置関係と、測定された温度分布の画像中心に対する特定された加熱位置の位置関係とに基づいて、ケーシング１４に対する加熱位置の位置座標が算出される。一方、「山」が含まれていなかった場合には、加熱位置を特定できなかったと判断される。
【００５１】
加熱位置が特定できなかった場合には（ステップＳ３５：ＮＯ）、内視鏡２１の操作者とは別の操作者により、サーモグラフィ２３の設置位置が移動され（ステップＳ３７）、新たな位置においてサーモグラフィ２３による温度分布の測定（ステップＳ３３）からやり直される。なお、図１では、サーモグラフィ２３の設置位置が軸方向に移動される例が破線により示されているが、サーモグラフィ２３の移動方向は軸方向に限定されず、回転方向（周方向）に移動されてもよい。
【００５２】
一方、加熱位置が特定された場合には（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、特定された加熱位置と、内視鏡２１が観察している位置と加熱位置との間の予め定められた位置関係と、に基づいて、ケーシング１４に対する内視鏡２１が観察している位置の位置座標が導出される。図１に示す例では、加熱位置は内視鏡２１が観察している位置と一致しているから、ステップＳ３４で算出されたケーシング１４に対する加熱位置の位置座標が、ケーシング１４に対する内視鏡２１が観察している位置の位置座標として把握される。
【００５３】
以上のような本実施の形態によれば、内視鏡２１を用いてポンプ１０内部を点検する際に、サーモグラフィ２３により測定された温度分布に基づいて加熱装置２２ａによる加熱位置が特定され、特定された加熱位置と予め定められた位置関係とに基づいて内視鏡２１が観察している位置が導出される。これにより、内視鏡２１が観察している位置を正確に把握することができる。
【００５４】
また、本実施の形態によれば、加熱装置２２ａが、加熱位置にレーザ光を照射して加熱するレーザ装置であるから、内視鏡２１が観察している位置に対して予め定められた位置関係にある加熱位置をケーシング１４の内側から適切に加熱することができる。
【００５５】
また、本実施の形態によれば、サーモグラフィ２３が携帯型であるから、サーモグラフィ２３を操作者が持ち運ぶことにより、一台のサーモグラフィ２３であっても、ケーシング１４表面の温度分布を異なる位置から測定することでき、観察装置２０の部品点数を低減できる。
【００５６】
（第２の実施形態）
図３は、第２の実施形態による観察装置２０を備えたポンプ１０の概略構成を示す図である。第２の実施の形態において、上述した第１の実施形態と同様に構成され得る部分について、第１の実施形態における対応する部分に対して用いた符号と同一の符号を用いるとともに、重複する説明を省略する。
【００５７】
第２の実施の形態では、図３に示すように、複数のサーモグラフィ２３１、２３２が、ケーシング１４の外側に設置されている。図示された例では、複数のサーモグラフィ２３１、２３２が、軸方向に並んで配置されているが、これに限定されず、回転方向（周方向）に並んで配置されていてもよい。
【００５８】
図３に示すように、各サーモグラフィ２３１、２３２により測定された温度分布を表示するモニタ２６が、内視鏡２１の操作者の手元に設置されている。
【００５９】
以上のような第２の実施形態によれば、サーモグラフィ２３を持ち運ばなくても、ケーシング１４表面の温度分布を異なる位置から測定することでき、内視鏡２１の操作者はモニタ２６を見ながら一人で内視鏡２１を操作できる。これにより、観察装置２０の操作に要する人数を低減できる。
【００６０】
（第３の実施形態）
図４は、第３の実施形態による観察装置２０を備えたポンプ１０の概略構成を示す図である。第３の実施の形態において、上述した第１の実施形態と同様に構成され得る部分について、第１の実施形態における対応する部分に対して用いた符号と同一の符号を用いるとともに、重複する説明を省略する。
【００６１】
第３の実施形態では、図４に示すように、加熱装置２２ｂは、加熱位置に接触して加熱する伝熱装置である。加熱装置２２ｂ（伝熱装置）による加熱位置は、内視鏡２１が観察している位置に対して予め定められた距離（たとえば１ｍ）だけ、予め定められた方向（たとえば上方）にずれた位置であることが好ましい。なぜなら、加熱装置２２ｂによる加熱位置が、内視鏡２１が観察している位置と一致していると、内視鏡２１の観察画像に、加熱装置２２ｂによる陰が生じるからである。
【００６２】
以上のような第３の実施の形態によっても、第１の実施の形態と同様に、内視鏡２１が観察している位置に対して予め定められた位置関係にある加熱位置をケーシング１４の内側から適切に加熱することができる。
【００６３】
（第４の実施形態）
図５は、第４の実施形態による観察装置２０を備えたポンプ１０の概略構成を示す図である。第３の実施の形態において、上述した第１の実施形態と同様に構成され得る部分について、第１の実施形態における対応する部分に対して用いた符号と同一の符号を用いるとともに、重複する説明を省略する。
【００６４】
第４の実施形態では、図５に示すように、観察装置２０は、ケーシング１４内面を観察する内視鏡２１と、内視鏡２１と一緒に移動され、内視鏡２１が観察している位置に対して予め定められた位置関係にある測定位置の周囲の温度分布をケーシング１４の内側から測定するサーモグラフィ２３と、ケーシング１４の外側からケーシング１４を部分的に加熱する加熱装置２２ａと、を有している。
【００６５】
図示された例では、サーモグラフィ２３による測定位置は、内視鏡２１が観察している位置に対して予め定められた距離（たとえば１ｍ）だけ、予め定められた方向（たとえば上方）にずれた位置であるが、これに限定されない。たとえば、サーモグラフィ２３による測定位置は、内視鏡２１が観察している位置と一致していてもよい。
【００６６】
サーモグラフィ２３は、測定位置（図示された例では、内視鏡２１が観察している位置に対して予め定められた距離（たとえば１ｍ）だけ、予め定められた方向（たとえば上方）にずれた位置）の周囲の温度分布を測定できるように方向付けられた状態で、内視鏡２１に繋がるケーブル（導線）２９に固定支持されている。操作部２４側でケーブル２９を繰り出して内視鏡２１を下降させる際に、サーモグラフィ２３は、測定位置の周囲の温度分布を測定できる状態を維持しながら、内視鏡２２と一緒に下降するようになっている。また、操作部２４側でケーブル２９を巻き取って内視鏡２１を上昇させる際に、サーモグラフィ２３は、測定位置の周囲の温度分布を測定できる状態を維持しながら、内視鏡２２と一緒に上昇するようになっている。
【００６７】
なお、図５では、サーモグラフィ２３により測定された温度分布を表示するモニタ２６の図示が省略されている。
【００６８】
本実施の形態では、加熱装置２２ａは、ケーシング１４の外面にレーザ光を照射して加熱するレーザ装置である。レーザ装置２２ａは、携帯型であり、内視鏡２１の操作者とは別の操作者により、容易に持ち運びできるようになっている。
【００６９】
次に、図６を参照して、このような構成からなる観察装置２０を用いた観察方法について説明する。
【００７０】
図６に示すように、内視鏡２１を用いてポンプ１０内部を点検する際には、ケーシング１４の内部から液体が排出された後、ハンドホール１５が開けられ、ハンドホール１５から内視鏡２１とサーモグラフィ２３とが挿入される。そして、ケーシング１４の内面が内視鏡２１により観察される（ステップＳ４１）。
【００７１】
次に、内視鏡２１が観察している位置に対して予め定められた位置関係（図６に示す例では、内視鏡２１が観察している位置に対して予め定められた距離（たとえば１ｍ）だけ、予め定められた方向（たとえば上方）にずれた位置）にある測定装置の周囲の温度分布が、ケーシング１４の内側からサーモグラフィ２３により測定される（ステップＳ４２）。
【００７２】
次に、レーザ装置２２ａからケーシング１４の外面に向けてレーザ光が照射され、ケーシング１４の外側からケーシング１４が部分的に加熱される（ステップＳ４３）。
【００７３】
次に、サーモグラフィ２３により測定された温度分布に基づいて、測定位置の位置座標が特定される（ステップＳ４４）。具体的には、たとえば、測定された温度分布の中に等高線の「山」が含まれているか否かが判断される。「山」が含まれていた場合には、山の頂点が加熱位置として特定され、ケーシング１４に対するレーザ装置２２ａの位置関係と、測定された温度分布の画像中心に対する特定された加熱位置の位置関係とに基づいて、ケーシング１４に対する測定位置の位置座標が算出される。一方、「山」が含まれていなかった場合には、加熱位置を特定できなかったと判断される。
【００７４】
測定位置が特定できなかった場合には（ステップＳ４５：ＮＯ）、内視鏡２１の操作者とは別の操作者により、レーザ装置２２ａの設置位置が移動され（ステップＳ４７）、新たな位置においてレーザ装置２２ａによるケーシング１４の部分的な加熱（ステップＳ４３）からやり直される。なお、図５では、レーザ装置２２ａの設置位置が軸方向に移動される例が破線により示されているが、レーザ装置２２ａの移動方向は軸方向に限定されず、回転方向（周方向）に移動されてもよい。
【００７５】
一方、測定位置が特定された場合には（ステップＳ４５：ＹＥＳ）、特定された測定位置と、内視鏡２１が観察している位置と測定位置との間の予め定められた位置関係と、に基づいて、ケーシング１４に対する内視鏡２１が観察している位置の位置座標が導出される。図５に示す例では、測定位置は内視鏡２１が観察している位置に対して予め定められた距離（たとえば１ｍ）だけ、予め定められた方向（たとえば上方）にずれているから、ステップＳ４４で算出されたケーシング１４に対する測定位置の位置座標から予め定められた距離（すなわち１ｍ）だけ、逆方向（すなわち下方向）にずれた位置座標が、ケーシング１４に対する内視鏡２１が観察している位置の位置座標として把握される。
【００７６】
以上のような本実施の形態によれば、内視鏡２１を用いてポンプ１０内部を点検する際に、サーモグラフィ２３により測定された温度分布に基づいてサーモグラフィ２３による測定位置が特定され、特定された測定位置と予め定められた位置関係とに基づいて内視鏡２１が観察している位置が導出される。これにより、内視鏡２１が観察している位置を正確に把握することができる。
【００７７】
また、本実施の形態によれば、加熱装置２２ａが、ケーシング１４の外面にレーザ光を照射して加熱するレーザ装置であるから、ケーシング１４の外側からケーシング１４を適切に部分的に加熱することができる。
【００７８】
（第５の実施形態）
図７は、第５の実施形態による観察装置２０を備えたポンプ１０の概略構成を示す図である。第５の実施の形態において、上述した第４の実施形態と同様に構成され得る部分について、第４の実施形態における対応する部分に対して用いた符号と同一の符号を用いるとともに、重複する説明を省略する。
【００７９】
第５の実施形態では、図７に示すように、加熱装置２２ｂは、加熱位置に接触して加熱する伝熱装置である。
【００８０】
以上のような第５の実施形態によっても、第４の実施形態と同様に、ケーシング１４の外側からケーシング１４を適切に部分的に加熱することができる。
【００８１】
（第６の実施形態）
図８は、第６の実施形態による観察装置２０を備えたポンプ１０の概略構成を示す図である。第６の実施の形態において、上述した第４の実施形態と同様に構成され得る部分について、第４の実施形態における対応する部分に対して用いた符号と同一の符号を用いるとともに、重複する説明を省略する。
【００８２】
第６の実施形態では、図８に示すように、加熱装置２２ｃは、ケーシング１４に設けられた導管２２ｃ１と、導管２２ｃ１に設けられた開閉可能なバルブ２２ｃ２と、ケーシング１４の外側から導管２２ｃ１に予め定められた温度の液体を導入して導管２２ｃ１を加熱する液体源２２ｃ３と、を有している。
【００８３】
バルブ２２ｃ２は、ポンプ１０内部の点検時以外は閉じられており、ポンプ１０内部の点検時のみ開けられる。
【００８４】
バルブ２２ｃ２が開けられた状態で、液体源２２ｃ３から導管２２ｃ１に、ケーシング１４の温度より高い温度の液体（たとえば、お湯）が導入されると、導管２２ｃ１は、内部に導入された液体により加熱され、導管２２ｃ１からの伝熱により、導管２２ｃ１との接続部分を中心としてケーシング１４が部分的に加熱される。
【００８５】
以上のような第６の実施形態によっても、第４および第５の実施形態と同様に、ケーシング１４の外側からケーシング１４を適切に部分的に加熱することができる。
【００８６】
（第７の実施形態）
図９は、第７の実施形態による観察装置２０を備えたポンプ１０の概略構成を示す図である。第７の実施の形態において、上述した第４の実施形態と同様に構成され得る部分について、第４の実施形態における対応する部分に対して用いた符号と同一の符号を用いるとともに、重複する説明を省略する。
【００８７】
第７の実施形態では、図９に示すように、加熱装置２２ｃは、ケーシング１４に設けられた導管２２ｄ１と、導管２２ｄ１に設けられた開閉可能なバルブ２２ｄ２と、ケーシング１４の外側から導管２２ｄ１に光を導入して前記導管を加熱する光源２２ｄ３と、を有している。
【００８８】
導管２２ｄ１としては、たとえば、ＳＵＳ管が用いられる。バルブ２２ｄ２は、ポンプ１０内部の点検時以外は閉じられており、ポンプ１０内部の点検時のみ開けられる。
【００８９】
バルブ２２ｄ２が開けられた状態で、光源２２ｄ３から導管２２ｄ１に、光が導入されると、導管２２ｄ１は、内部に導入された光を吸収して加熱され、導管２２ｄ１からの伝熱により、導管２２ｄ１との接続部分を中心としてケーシング１４が部分的に加熱される。
【００９０】
以上のような第７の実施形態によっても、第４ないし第６の実施形態と同様に、ケーシング１４の外側からケーシング１４を適切に部分的に加熱することができる。
【００９１】
以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。また、各実施の形態は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。
【符号の説明】
【００９２】
１０    ポンプ
１１    回転軸
１２    羽根車
１３    回転体
１４    ケーシング
１４ａ  吐出口
１４ｂ  吸込口
２０    観察装置
２１    内視鏡
２２ａ    加熱装置（レーザ装置）
２２ｂ    加熱装置（伝熱装置）
２２ｃ    加熱装置
２２ｃ１  導管
２２ｃ２  バルブ
２２ｃ３  液体源
２２ｄ    加熱装置
２２ｄ１  導管
２２ｄ２  バルブ
２２ｄ３  光源
２３    サーモグラフィ
２３１  サーモグラフィ
２３２  サーモグラフィ
２４    操作部
２５    モニタ
２９    ケーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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