(57)【要約】【課題】  作業機の把持具(2)を用いて少なくとも１枚の基板(1)をコーティング装置の処理チャンバ内へ搭載しかつ少なくとも１枚の基板(1)をそこから取り出す器具を提供する。【解決手段】  把持具(2)により把持可能であって少なくとも１枚の基板(1)の各々のための蓄積場所を設けた搭載プレート(3)を有する。前記蓄積場所は各基板に割り当てられた開口(5)の縁部(4)により形成される。さらに、搭載プレート(3)に嵌合する台座状の基板キャリアを設けた基板ホルダー(7)を具備し、基板キャリアの表面の幾つかの区画が基板から所定の間隙を空けて配置されるように、又は基板が表面の一区画上に当接して載置されるように搭載プレートを設置可能である。【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動作業装置の把持具(2)を用いて少なくとも１枚の基板(1)をコーティング装置の処理チャンバに搭載しかつ該処理チャンバから取り出すための器具であって、前記把持具(2)により把持可能でありかつ前記少なくとも１枚の基板(1)の各々のための支持場所を形成する搭載プレート(3)を有し、該支持場所は各基板(1)に割り当てられた開口(5)の周縁(4)により形成されている、前記器具において、
前記搭載プレート(3)に嵌合される台形状の基板キャリア(8)であって基板(1)が表面上に当接して載置されるように該搭載プレートを設置できる該基板キャリア(8)を具備する基板ホルダー(7)を有することを特徴とする器具。
【請求項２】
前記開口(5)が凹部の底に形成されることを特徴とする請求項１に記載の器具。
【請求項３】
前記各基板(1)に割り当てられた開口(5)が円形であることにより、前記基板(1)の周縁のみが該開口の周縁上に載置されることを特徴とする請求項１または２に記載の器具。
【請求項４】
円形の前記搭載プレート(3)が複数の支持場所を形成していることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の器具。
【請求項５】
前記基板キャリア(8)を受容するために、前記搭載プレート(3)の裏面に一体的に形成した環状鍔部(9)により取り囲まれる受容キャビティを形成したことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の器具。
【請求項６】
ガスベアリング(10)上に載置されることによりまたは軌道ギア機構を含む機械的手段により前記基板キャリア(8)が回転駆動可能であることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の器具。
【請求項７】
前記搭載プレート(3)が前記基板ホルダー(7)内の窪みに設置され、該搭載プレートの表面(3')が該基板ホルダー(7)の表面(7')より高いことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の器具。
【請求項８】
自動作業装置の把持具(2)を用いて少なくとも１枚の基板(1)をコーティング装置の処理チャンバに搭載しかつ該処理チャンバから取り出すための器具であって、前記把持具(2)により把持可能でありかつ前記少なくとも１枚の基板(1)の各々のための支持場所を形成する搭載プレート(3)を有し、該支持場所は各基板(1)に割り当てられた開口(5)の周縁(4)により形成されている、前記器具において、
前記搭載プレート(3)が基板ホルダー(7)の窪みに設置され、該搭載プレートの表面(3')が該基板ホルダー(7)の表面(7')と同一平面上にあることを特徴とする器具。
【請求項９】
前記環状鍔部(9)の円錐状に延びる内側壁と、これに嵌合する形状である前記基板キャリア(8)の周囲壁とを具備することを特徴とする請求項５に記載の器具。
【請求項１０】
自動作業装置の把持具(2)を用いて少なくとも１枚の基板(1)をコーティング装置の処理チャンバに搭載しかつ該処理チャンバから取り出すための器具であって、前記把持具(2)により把持可能でありかつ前記少なくとも１枚の基板(1)の各々のための支持場所を形成する搭載プレート(3)を有し、該支持場所は各基板(1)に割り当てられた開口(5)の周縁(4)により形成され、前記把持具が２本の把持アーム(14)を具備する、前記器具において、
前記環状鍔部の外側壁に環状係合溝(12)が形成され、該環状係合溝は前記把持具(2)のフック(13)と係合し、前記把持アーム(14)間の長さが前記搭載プレート(3)の直径より短いことにより該把持アーム(14)が該搭載プレートの周囲溝に偏心的に係合する結果として、該搭載プレートが持ち上げられたときに生じる傾斜モーメントが該フック(13)を該環状係合溝(12)に入り込ませることを特徴とする器具。
【請求項１１】
前記把持具(2)の前記フック(13)を形成した中央突起(16)に入るように基板ホルダー(8)の周縁に設けた中央切り欠き部(15)、及び／または、前記基板ホルダー(7)の中心合わせをするための光学装置を有することを特徴とする請求項１０に記載の器具。
【請求項１２】
前記把持具(2)の前記把持アーム(14)が入るように前記基板ホルダーの周縁(8')へ向かって開口する通路(17)を設けたことを特徴とする請求項１１に記載の器具。
【請求項１３】
前記搭載プレート(3)の材料と前記基板ホルダーの材料とが同じである請求項１〜９、１１、１２のいずれかに記載の器具。
【請求項１４】
自動作業装置の把持具(2)を用いて少なくとも１枚の基板(1)をコーティング装置の処理チャンバに搭載しかつ該処理チャンバから取り出すための器具であって、前記把持具(2)により把持可能でありかつ前記少なくとも１枚の基板(1)の各々のための支持場所を形成する搭載プレート(3)を有し、該支持場所は各基板(1)に割り当てられた開口(5)の周縁(4)により形成されている、前記器具において、
前記搭載プレート(3)と共に用いられる取り外し装置(19)を有し、該取り外し装置は前記各開口(5)に割り当てられた垂直支持体(20)を具備し、前記基板(1)を該搭載プレート(3)から取り外すために該垂直支持体の上に該搭載プレート(3)を合わせられることを特徴とする器具。
【請求項１５】
前記垂直支持体の各々が、少なくとも３本の垂直ピン(20)から形成されることを特徴とする請求項１４に記載の器具。
【請求項１６】
前記器具が１または複数のロボットに取り付けられることを特徴とする請求項１〜１５のいずれかに記載の器具。
【請求項１７】
前記器具が複数の処理チャンバに取り付けられ、かつ該器具が、搭載プレート(3)上に載置された基板を１つの処理チャンバから別の処理チャンバへ移すことができることを特徴とする請求項１〜１６のいずれかに記載の器具。
【請求項１８】
前記器具がＦＲＩＲまたはエリプソメトリを含む分析装置を具備することを特徴とする請求項１〜１７のいずれかに記載の器具。
【請求項１９】
１または複数の冷却装置及び／または加熱装置を有することを特徴とする請求項１〜１８のいずれかに記載の器具。
【請求項２０】
搭載プレート(3)の向きを調整する姿勢調整装置を有することを特徴とする請求項１〜１９のいずれかに記載の器具。
【請求項２１】
前記基板ホルダー(7)がその回転速度及び回転位置を決定するべく回転をモニタリングするための溝を具備することを特徴とする請求項１、８、１１、１２または１３に記載の器具。
【請求項２２】
請求項２１に記載の器具の使用方法であって、半導体基板上に半導体層を堆積する製造プロセスにおいて前記器具を使用することを特徴とする方法。
【請求項２３】
請求項２１に記載の器具の使用方法であって、ディスプレイを製造するために前記器具を使用することを特徴とする方法。
【請求項２４】
請求項１〜２１のいずれかに記載の器具の使用方法であって、ＣＶＤプロセスまたは凝集コーティングプロセスに使用される装置であって、IV、III-V、II-VI群の元素から形成される半導体層、金属、絶縁体、誘電体及び有機物質を、シリコン基板、III-V基板、II-VI基板、またはガラス若しくはプラスチックを含む絶縁体の上に堆積する前記装置において前記器具を使用することを特徴とする方法。
【請求項２５】
請求項１〜２１のいずれかに記載の器具の使用方法であって、前記器具が、水素及び／または窒素の使用と共に操作されることを特徴とする方法。
【請求項２６】
請求項１〜２１のいずれかに記載の器具の使用方法であって、前記搭載プレート(3)の統合的かつ自動的な清浄化手順において前記器具を使用することを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、把持具と自動作業機とを用いてコーティング装置の処理チャンバに対し少なくとも１枚の基板を搭載しかつ取り出すための器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
基板にコーティングを行うために自動作業機の把持具を用いてコーティング装置の処理チャンバ内へ導入しかつ再び取り出すことは、公知である。処理チャンバ内ではＣＶＤプロセスを実行することができる。把持具は、基板に対して直接作用する。一例として、把持具は、基板の下側に係合する舌状部を形成する。把持具を取り出すために、この舌状部は基板の下で移動しなければならない。このタイプの把持具は、毎度、１枚の基板のみを把持する。さらに、舌状部が基板の下側に係合するためには、基板をその支持面から僅かに持ち上げる必要がある。基板を基板ホルダーから持ち上げるためには、基板ホルダーが例えばピン形状の器具を具備しており、基板を持ち上げるためにその器具が基板表面から外側に移動する必要がある。このタイプの機構は、基板の支持面内における不均一さを誘引することとなり、その結果、基板ホルダー表面上すなわち基板上方の望ましくない不均一な温度状態を生じることとなる。従来技術として提示されている一時的に基板を持ち上げるための他の方法もまた、同様の欠点を有する。
【０００３】
さらに、従来技術では、個々の基板毎に取り外すのではなく、基板ホルダーと共に複数の基板を処理チャンバから取り外すことも提示されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この従来技術を基本として、本発明は、少なくとも１枚の基板を処理チャンバに搭載しかつ取り出すことを改善することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的は、請求項１に記載の本発明により達成される。先ず本質的に請求項１では、本発明の器具が、把持具により把持されることができかつ支持部を形成する搭載プレートを具備する。支持部は、各基板に割り当てられた１つの開口の縁部により形成され、１つの支持部は１つの基板のためのものである。従って、搭載中は、基板がこの開口の上方に位置する。開口の周縁は基板の周縁を支持する。本発明の好適な形態では、開口の底は、凹部で形成されている。従って、基板は凹部内に配置される。この結果、搭載プレートにかかる加速度によって基板が支持場所からずれることがない。各基板に割り当てられた開口は円形でもよく、その場合、基板の周縁のみが開口の周縁上に載置される。開口の形状は、基板の周囲形状と類似することが好適である。もし基板が実質的に円形であれば、開口も同様に円形とするが、基板より小さい直径とする。もし基板が長方形又は多角形の周囲形状をもつならば、開口も同じ周囲形状をもつことが好適であるが、基板より小さい直径とする。１つの搭載プレートは複数の支持場所を具備してもよく、かつ実質的に円形の周囲形状であってもよい。
【０００６】
搭載プレートは、裏面に環状鍔部を具備してもよい。基板ホルダーは１又は複数の台座状の基板キャリアを具備してもよく、その各々の上に搭載プレートを置くことができる。その際、基板キャリアの表面部分が、基板から間隙を空けた位置にあるか、あるいは、基板が基板キャリアの表面部分の上に当接して載置されるようにする。前者の場合、熱せられた基板ホルダから基板へ伝わる熱は、熱放射により及ぼされる。後者の場合、熱の移動は熱伝導により行われる。環状鍔部は、基板キャリアを受容するための受容キャビティを包囲している。基板キャリアは、基板ホルダと一体化された一部でもよい。しかしながら、基板キャリアは、ガスベアリング上で回転するべく駆動可能なプレートであることが好適である。搭載プレートは、基板キャリアと共に回転するような形態で基板キャリア上に嵌合させることができる。
【０００７】
搭載プレートは、基板ホルダー内の窪みに設置することができる。その際、搭載プレートの表面が、基板ホルダーの表面と同一平面上にあるようにする。搭載プレートの材料と基板ホルダーの材料とは、同じか又は類似のものとしてもよい。環状鍔部は、円錐状に延びる内壁を具備してもよい。そして、搭載プレートを載置できる基板キャリアは、これに嵌合する形状の周囲形状を形成してもよい。搭載プレートが基板キャリア上に載置されているとき、搭載プレートの自己中心合わせ作用が機能する。
【０００８】
環状鍔部の外壁は、周囲溝を具備してもよい。この周囲溝は、把持具のフックが入るための環状係合溝を形成する。把持具は、２本の把持アームとフックを具備することが好適である。２本の把持アーム間の長さは搭載プレートの直径より短いので、把持アームが搭載プレートの周囲溝に偏心的に係合する結果、搭載プレートを持ち上げるとき傾斜モーメントが生じる。この傾斜モーメントは、搭載プレートが持ち上げられるとき搭載プレートを瞬間的に傾斜させる。搭載プレートが傾斜すると、周囲溝に導入されているフックが、搭載プレートの係合溝内に入り込む。これにより、搭載プレートは把持具によりしっかりと保持される。
【０００９】
把持具、特にそのアームとフックが搭載プレートと当接することを確保するために、基板ホルダは少なくとも３つの切り欠き部を具備し、それらは周縁に向かって開口している。これらの切り欠き部の１つは、中央切り欠き部を形成する。この切り欠き部は、台形の壁を具備する。把持部において、フックも設けられている中央突起が、この中央切り欠き部内に入り込む。中央突起が中央切り欠き部に入り込むと、回転可能な基板ホルダーを、その最適な向きに達するまで僅かに回転させることができる。このことは、基板キャリア上に搭載プレートを位置的に正確に設置するという利点がある。２つの通路状の切り欠き部は、基板ホルダーの周縁へ向かって開口しており、搭載プレートを処理チャンバに搭載したり取り出したりする際に把持具の把持アームと係合するために用いられる。
【００１０】
この器具は、関係する取り外し装置を具備してもよい。この取り外し装置は、搭載プレートの各開口に割り当てられた垂直支持体を具備する。搭載プレートは、これらの垂直支持体の上に合わせることができる。処理においては、垂直支持体が搭載プレートの開口を貫通し、それにより基板を搭載プレートから外して持ち上げる。その後基板は垂直支持体上に載置され、そしてカセットまたはそ例外の中間的な搭載具に入れるために、同じ把持具または別の把持具により回収することができる。垂直支持体は、少なくとも３本の垂直なピンにより形成できる。
【００１１】
上述の形態により、コーティング装置のために１または複数の基板を自動的に搭載したり取り出したりするシステムが実現される。搭載と取り出しはいずれも、非常に短時間で行うことができる。操作は、処理温度（４００°Ｃ〜１２００°Ｃ）で行うことができる。このことは、実際のコーティング操作の合間の時間を短縮させる。基板は、複数の基板を収容できるカセットから取り出され、反応装置内へ運ばれる。コーティングが行われた後、基板はカセットへ戻される。処理チャンバへの搭載及び処理チャンバからの取り出しの際、基板はその表面またはその周縁のいずれによっても把持されたり挟持されたりしない。特に、いかなるときも基板の表面との接触はない。操作全体が自動的に行われる。更なる利点は、搭載及び取り出しの際に、粒子が全く発生せずかつ基板表面へ運ばれることがない。
【００１２】
複数の基板を処理チャンバへ搭載するために、これらの基板は、先ず処理チャンバの外側において薄い搭載プレート中の凹部に自動的に設置される。搭載プレートは、処理チャンバ内の基板ホルダーと同じかまたは類似の材料からなる。この搭載プレートは、搭載プレートの切り出し部分に基板の周縁部分のみが載置されるように形成される。この切り出し部分の底には開口が形成され、その直径は基板の直径よりも僅かに小さい。取り外し装置を用いてこの搭載プレートに搭載することができる。この目的のために、解放可能な搭載プレートは先ず、垂直支持体の上に合わせられる。その後、少なくとも１つの基板が、ロボットアームを用いて正確に位置決めされて垂直支持体上に設置される。そして、基板が開口の周縁上に載置されるまで搭載プレートを上方に垂直に持ち上げる。取り出しは、逆の順序で行われる。
【００１３】
搭載プレートは、その後把持具を用いて処理チャンバ内に入れられる。上述の中央突起が基板ホルダーの中央切り欠き部内に入ると、基板ホルダは中央突起により位置決めされる。これにより、搭載プレートは基板キャリアの上に正確に嵌合させられる。基板キャリアは、搭載プレートより熱くてもよい。しかしながら、その後の熱の移動により、搭載プレートは基板ホルダーの温度へと加熱されて長さが膨張し、搭載プレートの直径が僅かに増加する。環状鍔部の内側壁の円錐形状と、これに嵌合する形状である基板キャリアの周囲壁の円錐形状により、搭載プレートが加熱されるとその最終位置へと滑り落ちる。この最終位置において基板は、基板キャリアの一部の上に当接して載置されているか、あるいは、基板キャリアの表面から所定の間隙を空けた位置にある。この間隙は、搭載プレートの材料の厚さによって決まり、搭載プレートは基板キャリアの表面上に当接して載置されている。
【００１４】
基板ホルダーの中央切り欠き部と相互作用する中央突起が設けられることで、回転駆動される基板ホルダーのみが、搭載及び取り出しのために予め粗く位置決めされる必要がある。精密な位置決めは把持具自体により行われる。把持具上での搭載プレートの保持は、搭載プレートが持ち上げられて傾いたときに、搭載プレートの環状係合溝にフックが係合することで行われる。搭載プレートは、実質的に回転可能な対称的な円形形状であるので、その回転位置に関わらず環状係合溝が把持具で把持されることを可能としている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。
本発明による器具は、ＣＶＤ反応装置において用いられる。このタイプの反応装置は、所定の気相組成が設定された処理チャンバを有することにより、処理チャンバの基底部を形成する基板ホルダー上に載置された基板上に１又は複数の層を堆積させる。層材料は気相のガスを介して供給される。この処理には、ＶＰＥ、ＭＯＣＶＤ、又は非常に一般的であるが、ＣＶＤのプロセスがある。
【００１６】
本発明による器具は、搭載プレート３の形態で基板を処理チャンバに搭載したい取り出したりするための補助的手段であり、この処理の前に予め基板１を装着された上で処理チャンバ内へ導入される。そしてコーティング処理中はそのままの保持される。そしてコーティング処理が完了した後、再び基板と共に処理チャンバから取り出される。
【００１７】
図示された実施例に示される搭載プレート３は、円形の形状である。多数の開口５が搭載プレート３の表面上に均一に配置されている。これらの開口５は、その各々が凹部内に設けられることにより、窪んだ周縁４を形成し、それにより各凹部の周縁１’上に１枚の基板１を載置することができる。これらの凹部はそれぞれ基板１のための支持場所６を形成する。凹部の周囲形状は、実質的に基板の周囲形状に適合する。実施例においては、各支持場所６の周囲形状は、基板１の周囲形状に精確に適合させている。従って、基板と同様に凹部にも丸くない部分が形成されている。しかしながら、凹部が円形の周囲形状をもつようにすることも可能である。そして、凹部の底を形成する開口５も同様に、円形の周囲形状をもち、基板の周縁が開口５の周縁４上に確実に載置されるように開口５の直径は基板の直径よりも小さい。
【００１８】
搭載プレート３の裏面では、内側領域が薄くなっており、厚さが１〜３mmである。搭載プレート３の周縁３”の近傍では環状鍔部９が設けられている。環状鍔部９の外側に面した側は環状周囲溝１８を形成し、この環状周囲溝にはさらに下方に切り込んだ環状係合溝１２が形成されている。環状鍔部９の内側に面した側は、円錐状に延びる傾斜面をもち、受容キャビティの境界を形成している。この円錐状の傾斜面９’は、、基板キャリア８の嵌合傾斜面と、面的に当接するように設けられている。
【００１９】
実施例においては、基板キャリア８は台座状の隆起部を形成し、処理中にはガスベアリング上に浮遊する。そのガスベアリングはさらに、基板キャリア８を回転させるべく駆動する。それにより、基板キャリア８の上に嵌合した搭載プレート３は一緒に回転する。しかしながら、図示しない実施例では、基板キャリア８を基板ホルダー７と一体的な部分としてもよい。
【００２０】
基板キャリア８は、基板ホルダー７内の窪み１１に設置される。窪み１１は周囲溝により囲まれている。そして、表面３’が基板ホルダー７の表面７’と同一面上に位置するように、窪み１１の周囲溝の中に搭載プレート３の環状鍔部９が入り込む。しかしながら、適宜の場合は流体力学的理由から表面３’を表面７より高くすることもできる。
【００２１】
処理温度において搭載プレート３の下面が基板キャリア８の上面の上に載置されるように、基板キャリア８と環状鍔部９の直径は互いに一致している。
【００２２】
冷えた搭載プレートが熱い基板キャリア８の上に置かれた場合、搭載プレート３は熱膨張して、その最終位置へと滑り落ちる。
【００２３】
搭載プレート３の材料は、基板ホルダー７又は基板キャリア８の材料に一致する。
【００２４】
図３及び図４に示した実施例においては、基板１が、基板キャリア８の表面上方に間隙を空けて配置されている。これにより、基板１が熱放射により加熱される。
【００２５】
図１０及び図１１の実施例では、基板キャリア８が中央隆起部を具備し、その上に基板１が面接触して載置されている。搭載プレート３が基板キャリア８上に載置されているとき、基板１は支持場所６の周縁４より僅かに上方に持ち上げられている。しかしながら、その周縁はなお、凹部の周縁により包囲されている。
【００２６】
搭載及び取り出しは、把持具２を用いて行われる。この把持具は２本のフォーク状の把持アーム１４を具備し、これらの把持アーム１４は、把持部分１４’により環状周囲溝１８(図６参照)に係合することができる。この結果、把持アーム１４は、搭載プレート３の外側周縁３”の下側に係合でき、それにより基板ホルダー７の窪み１１から搭載プレート３を持ち上げ取り出すことができる。この目的のために把持アーム１４は、基板ホルダー７の周縁に向かって開口した通路１７中に延在する。中央切り欠き部１５は、２つの通路１７の間に設けられている。この中央切り欠き部１５は、傾斜した壁をもつ台形の輪郭形状をもつ。把持具２が取り付けられるとき、中央突起１６が、中心合わせの目的で開口するこの切り欠き部１５内へ挿入される。この中央突起１６上に一体的にフック１３が形成されている。このフック１３は環状周囲溝１８内に入る。
【００２７】
基板ホルダ７を正しい向きに回転させて動かすために、基板ホルダ７の周囲面上にリブ／溝を具備しており、これは任意に走査することができる。このことは、中心合わせが機械的手段のみではなく光学的手段によっても可能であることを意味する。
【００２８】
把持アーム１４間の長さは、搭載プレート３の直径よりも短い。従って、搭載プレート３上への把持部分１４’の係合により形成される軸Ａは、対角線Ｍに対して偏心している。これにより、搭載プレート３を持ち上げるとき傾きモーメントが発生する。搭載プレート３の傾きにより、フック１３が環状係合溝１２と係合することとなる。この係合の結果、把持具が並進的動きを許容するときにも搭載プレート３は把持具２から滑り出ることができない。
【００２９】
基板１は、処理チャンバの外側に示された取り外し装置１９の補助により上げられたり降ろされたりする。この取り外し装置１９は、実質的に水平面内に設置されたプレートであり、そのプレートから複数の垂直支持体が延びている。各々の垂直支持体は、全部で３本の垂直ピン２０を具備する。これらの３本の垂直ピン２０は各々、支持場所６を設けた１つの開口５を貫通する。搭載プレート３がこのようにして垂直ピン２０の上に合わされたならば、基板１はそれらの支持場所６から出て持ち上げられ、図９に示した位置において、カセット等へ収容するために他の把持具により把持することができる。搭載プレート３に基板を搭載する場合は、逆の順序で行う。基板がその支持場所６の上方に配置されるように、把持具(図示せず)により基板を垂直ピン２０の上に設置する。その後、把持具２を垂直方向に持ち上げると、基板１がその支持場所６内に入る。
【００３０】
図示しない実施例では、基板ホルダーが、台座の形の１つの基板キャリア８のみを具備する。この基板キャリア８の材料も基板ホルダー７と一体的に結合させてもよい。この形態においても、基板ホルダー８が全体として回転駆動されるように設けられる。
【００３１】
図示しないが、本発明の更なる実施例では、搭載プレート３が１つの基板のための１つの開口５のみを具備する。
【００３２】
基板キャリアを回転駆動するために、純粋に機械的な駆動手段を用いることも可能である。例えば、基板ホルダーが軌道ギア機構を有しており、それは、内向き歯付きで周縁近傍に延在する歯車と、外向き歯付きで回転駆動される中心歯車と、軌道輪をもつ２つの歯付きメッシュと、各軌道輪に取り付けられた基板キャリアとを具備する。
【００３３】
本発明による器具は、全ての化合物半導体の製造に適している。特に、高ｋ、強誘電性、及び他のシリコン処理のためのシリコン半導体を製造するプロセスに特に適している。この器具は、特にディスプレイの製造に適している。この器具は、反応装置への搭載及び取り出しのために１又は複数のロボットと共に用いることができる。長方形及び円形の双方の基板を用いることができる。この器具は、種々の自動作業装置及びその把持具と共に用いることができる。さらに、搭載プレートの材料として、金属、酸化シリコン、グラファイト、モリブデン又は他の適宜の材料のいずれも用いることができる。この器具は、高温（１０００°以上）及び低温（６００°未満）で操作可能であり、高圧及び低圧（１０Pa〜０．１MPa）の処理チャンバ圧力でも操作可能である。この器具は、非常に短時間で搭載できることでも顕著である。例として、搭載する間、処理チャンバを完全に冷却する必要がない。自動作業装置は、機械制御又は光学制御の下で基板ホルダへ取り付けることができる。ロボットは、複数の処理チャンバに対して作業することができる。例として、搭載プレートを１つの処理チャンバから取り出して別の処理チャンバへ入れることができる。また、空の搭載プレートを特別な器具の中で清浄化することができる。しかしながら、搭載プレートの清浄化を処理チャンバ内で行うこともできる。この清浄化は、例えば、エッチングにより行える。基板は、搭載プレートと共に１つの処理チャンバから他の処理チャンバへと、又は中間位置へと運ぶことができる。この器具はまた、ＦＴＩＲやエリプソメトリ等の分析装置と組み合わせて用いることもできる。
【００３４】
この器具は、非常に一般的な見地において、いかなるＣＶＤプロセスに対しても、いかなる凝集コーティングプロセスにも適している。金属、絶縁体、IV、III-IV、II-V群の元素から形成される半導体層及び有機材料の堆積に用いることができる。適切な基板材料は、任意のタイプの固体、特にシリコン、III-V半導体、II-VI半導体、又はガラス等の絶縁体である。特に、ディスプレイ製造用のプラスチックを基板として用いることができる。凝集プロセスは、ディスプレイの製造用に特に用いられる。
【００３５】
本発明に関して全ての特徴が開示された。関連する優先書類の開示内容はその全体が本願の開示に、その一部は本願の請求の範囲に含まれるものとする。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】全部で３個の基板キャリアを具備し、それぞれの上に７個の支持場所を設けた搭載プレートを嵌合させることができる、基板ホルダーの基本概略図である。
【図２】図１のラインII−IIに沿った断面図である。
【図３】図２にIIIで示される部分の拡大図である。
【図４】図２にIVで示される部分の拡大図である。
【図５】把持具により保持される搭載プレートの平面図である。
【図６】図５のラインVI−VIに沿った断面図である。
【図７】把持具で持ち上げられた搭載プレートの図３に対応する図である。
【図８】把持具により保持された搭載プレートの斜視図である。
【図９】取り外し装置の垂直ピンの上に合わせた搭載プレートと共に示した取り外し装置の図である。
【図１０】図３に対応する、本発明の第２の実施例の図である。
【図１１】図４に対応する、本発明の第２の実施例の図である。
【図１】
2005533385.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2005533385.tif 000011
【図１１】
2005533385.tif 000012
【国際調査報告】
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