(57)【要約】【課題】異物を十分に除去することが可能な用紙搬送装置を得る。【解決手段】用紙搬送装置３０は、第１ローラー３１と、第１ローラー３１に接触するように配置され、第１ローラー３１に対してウィズ方向に回転し、第１ローラー３１との間に用紙搬送経路を形成する第２ローラー３２とを備える。第１ローラー３１の表面３１Ｓには、螺旋形状を有する溝３３が形成されており、第１ローラー３１の表面摩擦係数と第２ローラー３２の表面摩擦係数とは相互に異なり、第１ローラー３１の表面３１Ｓの周速度と第２ローラー３２の表面３２Ｓの周速度とは相互に異なり、第２ローラー３２の表面３２Ｓ上に付着していた異物は、溝３３のエッジ部分により掻き取られて溝３３の中に取り込まれる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１ローラーと、
前記第１ローラーに接触するように配置され、前記第１ローラーに対してウィズ方向に回転し、前記第１ローラーとの間に用紙搬送経路を形成する第２ローラーと、を備え、
前記第１ローラーの表面には、螺旋形状を有する溝が形成されており、
前記第１ローラーの表面摩擦係数と、前記第２ローラーの表面摩擦係数とは相互に異なり、
前記第１ローラーの表面の周速度と、前記第２ローラーの表面の周速度とは相互に異なり、
前記第２ローラーの表面上に付着していた異物は、前記溝のエッジ部分により掻き取られて前記溝の中に取り込まれる、
用紙搬送装置。
【請求項２】
前記第１ローラーの表面には、１条以上の前記溝が形成されている、
請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記第１ローラーの回転軸に対して直交する方向において前記溝の断面形状を見た場合、前記第１ローラーの前記エッジ部分は、９０°以下の角度で尖った形状を有している、
請求項１または２に記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
前記第２ローラーの表面にも、１条以上の溝が形成されている、
請求項１から３のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
【請求項５】
前記第１ローラーの表面に当接する当接部材と、
前記第１ローラーの回転軸方向における端部に配置された回収箱と、をさらに備え、
前記溝の中に取り込まれた異物は、前記第１ローラーの表面に形成された前記溝と前記当接部材との相対移動によって移送されて前記回収箱の中に回収される、
請求項１から４のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
【請求項６】
複数の前記第１ローラーと、
複数の前記第１ローラーの各々に対して一対一の対応関係となるように設けられた複数の前記第２ローラーと、を備え、
複数の前記第１ローラーの各々の表面に形成された前記溝は、複数の前記第１ローラーが並んでいる方向の中心位置に対して左右対称の形状をなすように設けられ、且つ、当該中心位置から外側に向かって螺旋状に延びるように設けられている、
請求項１から５のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
【請求項７】
前記第１ローラーを回転可能に支持する第１シャフトと、
前記第２ローラーを回転可能に支持する第２シャフトと、
前記第１シャフトおよび前記第２シャフトのうちの少なくとも一方のシャフトの変位量を測定する変位センサーと、をさらに備え、
前記第１ローラーの回転軸に対して平行な方向において、前記第１ローラーの表面のうちの前記溝が形成されていない部分の表面は、前記第１ローラーに形成された前記溝の幅よりも広い幅を有している、
請求項１から６のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
【請求項８】
前記第１ローラーおよび前記第２ローラーの双方が、駆動ローラーから構成されている、
請求項１から７のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
【請求項９】
前記第１ローラーおよび前記第２ローラーのうちの一方は、駆動ローラーから構成されており、
前記第１ローラーおよび前記第２ローラーのうちの他方は、前記第１ローラーおよび前記第２ローラーのうちの一方から駆動力を得て回転する従動ローラーから構成されており、
前記第１ローラーおよび前記第２ローラーのうちの他方には、減速機が設けられている、
請求項１から７のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか１項に記載の用紙搬送装置を備えた、
画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ローラー対の間に用紙搬送経路を形成する用紙搬送装置、およびそのような用紙搬送装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機およびプリンターなどの画像形成装置、ならびにスキャナーなどの画像読取装置は、各種の用紙を搬送するために、用紙搬送装置を備えている。一般的に、用紙搬送装置は、１つのローラー対または複数のローラー対を備えており、ローラー対の間に用紙搬送経路を形成している。
【０００３】
記録用紙（画像形成の対象）や原稿用紙（画像読取の対象）等の各種の用紙には、紙片、紙粉、塵埃などの異物がしばしば付着している。用紙に付着していた異物は、用紙がローラー対の間を通過する際にローラーに付着しやすい。異物の付着量が増加してローラーがもはや異物を保持できなくなると、ローラーに付着していた異物は、ローラーから用紙上に移動したり、装置内の空間に飛散したり、装置内の機器に付着したりする。
【０００４】
用紙搬送装置は、用紙の搬送という機能だけでなく、ローラー対の間の間隔に基づいて用紙の厚みを測定するという機能を兼ね備えている場合もある。ユーザーが紙厚を入力したり選択したりする必要はなく、装置によって測定された紙厚に応じてたとえば通紙速度や定着温度を最適な値に制御することができる。しかしながら、ローラーに異物が付着し続けて異物の付着量が増加すると、異物の存在がノイズとなって紙厚を高い精度で測定することが難しくなる。
【０００５】
すなわち、用紙搬送経路を形成するローラーに付着した異物は、形成画像の品質や読取画像の品質などに影響を与える可能性があり、下記の特許文献１〜５は、ローラーに付着した異物を除去するための様々な発明を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−３０６５１２号公報
【特許文献２】特開２００９−２９８５５９号公報
【特許文献３】特開２００９−２９８５６０号公報
【特許文献４】特開２００３−０８１４７８号公報
【特許文献５】特開２００８−０７０５３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の用紙搬送装置においては、ローラー対のうち、一方のローラーの表面に螺旋形状の溝を形成し、他方のローラーの表面に付着した異物を当該溝によって掻き取っている。しかしながら従来の用紙搬送装置においては、各々の表面が同じ周速度となるようにローラー対が回転しているため、ローラー対の間には異物を取り除くための力がほとんど発生せず、螺旋形状の溝が形成されたローラーであっても、対向するローラーから異物を十分に除去することは難しかった。
【０００８】
本発明は、異物を従来に比して十分に除去することが可能な構成を備えた用紙搬送装置、およびそのような用紙搬送装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に基づく用紙搬送装置は、第１ローラーと、上記第１ローラーに接触するように配置され、上記第１ローラーに対してウィズ方向に回転し、上記第１ローラーとの間に用紙搬送経路を形成する第２ローラーと、を備え、上記第１ローラーの表面には、螺旋形状を有する溝が形成されており、上記第１ローラーの表面摩擦係数と、上記第２ローラーの表面摩擦係数とは相互に異なり、上記第１ローラーの表面の周速度と、上記第２ローラーの表面の周速度とは相互に異なり、上記第２ローラーの表面上に付着していた異物は、上記溝のエッジ部分により掻き取られて上記溝の中に取り込まれる。
【００１０】
上記用紙搬送装置において好ましくは、上記第１ローラーの表面には、１条以上の上記溝が形成されている。
【００１１】
上記用紙搬送装置において好ましくは、上記第１ローラーの回転軸に対して直交する方向において上記溝の断面形状を見た場合、上記第１ローラーの上記エッジ部分は、９０°以下の角度で尖った形状を有している。
【００１２】
上記用紙搬送装置において好ましくは、上記第２ローラーの表面にも、１条以上の溝が形成されている。
【００１３】
上記用紙搬送装置において好ましくは、上記第１ローラーの表面に当接する当接部材と、上記第１ローラーの回転軸方向における端部に配置された回収箱と、をさらに備え、上記溝の中に取り込まれた異物は、上記第１ローラーの表面に形成された上記溝と上記当接部材との相対移動によって移送されて上記回収箱の中に回収される。
【００１４】
上記用紙搬送装置において好ましくは、複数の上記第１ローラーと、複数の上記第１ローラーの各々に対して一対一の対応関係となるように設けられた複数の上記第２ローラーと、を備え、複数の上記第１ローラーの各々の表面に形成された上記溝は、複数の上記第１ローラーが並んでいる方向の中心位置に対して左右対称の形状をなすように設けられ、且つ、当該中心位置から外側に向かって螺旋状に延びるように設けられている。
【００１５】
上記用紙搬送装置において好ましくは、上記第１ローラーを回転可能に支持する第１シャフトと、上記第２ローラーを回転可能に支持する第２シャフトと、上記第１シャフトおよび上記第２シャフトのうちの少なくとも一方のシャフトの変位量を測定する変位センサーと、をさらに備え、上記第１ローラーの回転軸に対して平行な方向において、上記第１ローラーの表面のうちの上記溝が形成されていない部分の表面は、上記第１ローラーに形成された上記溝の幅よりも広い幅を有している。
【００１６】
上記用紙搬送装置において好ましくは、上記第１ローラーおよび上記第２ローラーの双方が、駆動ローラーから構成されている。
【００１７】
上記用紙搬送装置において好ましくは、上記第１ローラーおよび上記第２ローラーのうちの一方は、駆動ローラーから構成されており、上記第１ローラーおよび上記第２ローラーのうちの他方は、上記第１ローラーおよび上記第２ローラーのうちの一方から駆動力を得て回転する従動ローラーから構成されており、上記第１ローラーおよび上記第２ローラーのうちの他方には、減速機が設けられている。
【００１８】
本発明に基づく画像形成装置は、本発明に基づく上記の用紙搬送装置を備える。
【発明の効果】
【００１９】
上記の構成によれば、少なくとも一方のローラーの表面に螺旋形状の溝が形成されるとともに、各々の表面が相互に異なる周速度となるようにローラー対が回転しているため、ローラー対の間に異物を取り除くための十分な力が発生し、さらに各々の表面摩擦係数が相互に異なるようにローラー対が構成されているため、用紙を搬送するというローラー対の本来的な機能が損なわれることもない。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施の形態１における画像形成装置１００を示す模式図である。
【図２】実施の形態１における用紙搬送装置３０を示す正面図である。
【図３】図２中のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った矢視断面図である。
【図４】図２中の第１ローラー３１（３１ｂ）、第１ローラー３１（３１ｃ）、およびシャフト３５のみを示す斜視図である。
【図５】実施の形態１における用紙搬送装置３０が動作している様子を示す断面図である。
【図６】実施の形態２における用紙搬送装置３０Ａを示す正面図である。
【図７】実施の形態３における用紙搬送装置３０Ｂを示す正面図である。
【図８】実施の形態４における用紙搬送装置３０Ｃを示す正面図である。
【図９】実施の形態５における用紙搬送装置３０Ｄに備えられる第１ローラー３１（３１ｂ）、第１ローラー３１（３１ｃ）、シャフト３５、当接部材４１，４２および回収箱４３を示す斜視図である。
【図１０】実施の形態６における用紙搬送装置３０Ｅを示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
実施の形態について、以下、図面を参照しながら説明する。同一の部品および相当部品には同一の参照番号を付し、重複する説明は繰り返さない場合がある。
【００２２】
［実施の形態１］
（画像形成装置１００）
図１は、実施の形態１における画像形成装置１００を示す模式図である。画像形成装置１００は、画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ、中間転写ベルト１６、支持ローラー１７、２次転写ローラー１８、カセット１９、用紙搬送装置２０、定着装置２３、排紙部２４、画像読取部２５を備える。
【００２３】
画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの各々は、感光体１１、帯電装置１２、露光装置１３、現像装置１４、１次転写ローラー１５を含む。感光体１１の表面は、帯電装置１２によって一様に帯電される。露光装置１３は、図示しない制御部によって制御され、画像読取部２５からの画像情報や装置外部から受信した画像情報に基づき感光体１１の表面を露光する。感光体１１の表面には静電潜像が形成される。
【００２４】
現像装置１４が静電潜像を現像することによって、感光体１１の表面には画像情報に対応するトナー像が形成される。トナー像は、感光体１１と１次転写ローラー１５との間の１次転写部において、中間転写ベルト１６上に転写される。中間転写ベルト１６は、複数の支持ローラー１７によって張架されており、駆動力を受けて走行する。
【００２５】
画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの各々によって形成されたトナー像は、中間転写ベルト１６上で重ね合わされる。支持ローラー１７（中間転写ベルト１６）と２次転写ローラー１８との間に、２次転写部が形成される。用紙搬送装置２０は、第１ローラー２１、第２ローラー２２を有し、第１ローラー２１と第２ローラー２２との間に、用紙搬送経路が形成される。カセット１９内に収容された記録用紙Ｐは、この用紙搬送経路を通して２次転写部に送り出される。
【００２６】
中間転写ベルト１６上のトナー像は、２次転写部において、記録用紙Ｐ上に転写される。記録用紙Ｐ上のトナー像は、定着装置２３によって加熱および加圧され、記録用紙Ｐ上に定着する。その後、記録用紙Ｐは排紙部２４に排出される。
【００２７】
画像読取部２５は、原稿給紙装置２６（ＡＤＦ：Auto  Document  Feeder）、原稿走査装置２７（スキャナー）等を備える。原稿給紙装置２６は、原稿トレイ２９、用紙搬送装置３０を含む。用紙搬送装置３０は、第１ローラー３１、第２ローラー３２を有し、第１ローラー３１と第２ローラー３２との間に、用紙搬送経路が形成される。原稿トレイ２９上に載置された原稿用紙Ｍは、この用紙搬送経路を介して原稿走査装置２７に送り出される。
【００２８】
原稿走査装置２７は、原稿給紙装置２６からコンタクトガラス上に送り出された原稿用紙Ｍの画像や、コンタクトガラス上に載置された図示しない原稿用紙の画像を走査する。画像からの反射光がセンサー２８（ＣＣＤセンサー：Charge  Coupled  Device  Sensor）の受光面上で結像されることで、画像情報が読み取られる。
【００２９】
画像読取部２５は、原稿走査装置２７の読取結果に基づいて入力用の画像情報を生成する。入力用の画像情報は、所定の画像処理が施された後、画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにおける画像形成に使用される。
【００３０】
（用紙搬送装置３０）
図２は、実施の形態１における用紙搬送装置３０を示す正面図である。図３は、図２中のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った矢視断面図である。図４は、図２中の第１ローラー３１（３１ｂ）、第１ローラー３１（３１ｃ）、およびシャフト３５のみを示す斜視図である。
【００３１】
図２を主として参照して、用紙搬送装置３０は、複数の第１ローラー３１（３１ａ〜３１ｄ）、シャフト３５、一対の軸受３７Ａ，３７Ｂ、モーターＭ１、複数の第２ローラー３２（３２ａ〜３２ｄ）、シャフト３６、一対の軸受３８Ａ，３８Ｂ、モーターＭ２、および変位センサー３７を備える。
【００３２】
シャフト３５，３６は、互いに平行となるように配置される。シャフト３５は、モーターＭ１に接続されており、シャフト３５の軸方向における両外側の部分は、軸受３７Ａ，３７Ｂによってそれぞれ回転可能に支持されている。同様に、シャフト３６は、モーターＭ２に接続されており、シャフト３６の軸方向における両外側の部分は、軸受３８Ａ，３８Ｂによってそれぞれ回転可能に支持されている。
【００３３】
（第１ローラー３１）
第１ローラー３１（３１ａ〜３１ｄ）は、いずれもシャフト３５によって支持されている。モーターＭ１によってシャフト３５が回転させられることで、第１ローラー３１（３１ａ〜３１ｄ）は、シャフト３５と一体的に回転する（図３，図４に示す矢印ＡＲ１）。第１ローラー３１（３１ａ〜３１ｄ）は、いずれも、モーターＭ１（駆動源）から駆動力を受けて回転する駆動ローラーから構成されている。
【００３４】
図３に示すように、第１ローラー３１は、回転軸３５Ｃを中心として矢印ＡＲ１に示す方向に回転する。第１ローラー３１（３１ａ〜３１ｄ）の各々の表面３１Ｓには、螺旋形状を有する溝３３が形成されている。溝３３（図３参照）は、底部３３ａ、立壁部３３ｂ，３３ｃを有する。
【００３５】
立壁部３３ｂは、底部３３ａから見て回転方向の前方側に位置しており、立壁部３３ｃは、底部３３ａから見て回転方向の後方側に位置している。第１ローラー３１の表面３１Ｓと立壁部３３ｂとの間にエッジ部分３３ｅ１が形成され、第１ローラー３１の表面３１Ｓと立壁部３３ｃとの間にエッジ部分３３ｅ２が形成されている。
【００３６】
（第２ローラー３２）
第２ローラー３２（３２ａ〜３２ｄ）は、いずれもシャフト３６によって支持されている。モーターＭ２によってシャフト３６が回転させられることで、第２ローラー３２（３２ａ〜３２ｄ）は、シャフト３６と一体的に回転する（図３に示す矢印ＡＲ２）。第２ローラー３２（３２ａ〜３２ｄ）は、いずれも、モーターＭ２（駆動源）から駆動力を受けて回転する駆動ローラーから構成されている。
【００３７】
図３に示すように、第２ローラー３２は、回転軸３６Ｃを中心として矢印ＡＲ２に示す方向に回転する。第２ローラー３２（３２ａ〜３２ｄ）の各々の表面３２Ｓには、螺旋形状を有する溝３４が形成されている。溝３４（図３参照）は、底部３４ａ、立壁部３４ｂ，３４ｃを有する。
【００３８】
立壁部３４ｂは、底部３４ａから見て回転方向の前方側に位置しており、立壁部３４ｃは、底部３４ａから見て回転方向の後方側に位置している。第２ローラー３２の表面３２Ｓと立壁部３４ｂとの間にエッジ部分３４ｅ１が形成され、第２ローラー３２の表面３２Ｓと立壁部３４ｃとの間にエッジ部分３４ｅ２が形成されている。
【００３９】
第１ローラー３１（３１ａ〜３１ｄ）と第２ローラー３２（３２ａ〜３２ｄ）とは、一対一の対応関係となるように設けられている。具体的には、第１ローラー３１（３１ａ）と第２ローラー３２（３２ａ）とが相互に接触するように配置され、第１ローラー３１（３１ｂ）と第２ローラー３２（３２ｂ）とが相互に接触するように配置され、第１ローラー３１（３１ｃ）と第２ローラー３２（３２ｃ）とが相互に接触するように配置され、第１ローラー３１（３１ｄ）と第２ローラー３２（３２ｄ）とが相互に接触するように配置されている。
【００４０】
第２ローラー３２（３２ａ〜３２ｄ）の各々は、第１ローラー３１（３１ａ〜３１ｄ）の各々に対してウィズ方向に回転する。これらの第１ローラー３１（３１ａ〜３１ｄ）と第２ローラー３２（３２ａ〜３２ｄ）との間に、原稿用紙Ｍ（図３）を挿通させるための用紙搬送経路が形成されている。
【００４１】
変位センサー３７に関して、必要に応じて、シャフト３５，３６のうちの少なくとも一方のシャフトは、原稿用紙Ｍの通紙方向に対して垂直な方向に変位可能なように構成される。本実施の形態では、シャフト３５が、原稿用紙Ｍの通紙方向に対して垂直な方向に変位可能なように構成される。
【００４２】
変位センサー３７は、シャフト３５に接触するように配置される。通紙の際、シャフト３５は紙厚の分だけ押し下げられ、変位センサー３７はシャフト３５の変位量を測定し、その結果を図示しない制御部に送る。制御部は、変位センサー３７が測定した変位量に基づき、原稿用紙Ｍの紙厚を算出することができる。原稿用紙Ｍの紙厚に応じて、通紙速度などを最適な値に制御することが可能となる。シャフト３５の変位量に加えて、あるいはシャフト３５の変位量に代えて、シャフト３６の変位量を参照して原稿用紙Ｍの紙厚を測定しても構わない。
【００４３】
（表面摩擦係数）
第１ローラー３１（３１ａ〜３１ｄ）の各々および第２ローラー３２（３２ａ〜３２ｄ）の各々は、第１ローラー３１（３１ａ〜３１ｄ）の表面摩擦係数と第２ローラー３２（３２ａ〜３２ｄ）の表面摩擦係数とを相互に異ならせるような材質を有する部材から構成される。たとえば、第１ローラー３１（３１ａ〜３１ｄ）は、ポリアセタール系の樹脂等から作製することができ、第２ローラー３２（３２ａ〜３２ｄ）は、表面摩擦係数の高いゴム系の樹脂等から作製することができる。
【００４４】
（周速度）
第１ローラー３１（３１ａ〜３１ｄ）および第２ローラー３２（３２ａ〜３２ｄ）は、これらが接触している部分において各ローラーの表面同士が同じ方向に移動するように（いわゆるウィズ方向に）回転するが、第１ローラー３１（３１ａ〜３１ｄ）の表面の周速度と第２ローラー３２（３２ａ〜３２ｄ）の表面の周速度とが相互に異なるように、モーターＭ１，Ｍ２によってそれぞれ回転駆動される。
【００４５】
（作用および効果）
図５は、実施の形態１における用紙搬送装置３０が動作している様子を示す断面図である。用紙搬送装置３０においては、第１ローラー３１（３１ａ）の表面３１Ｓと第２ローラー３２（３２ａ）の表面３２Ｓとが、相互に接触しながら異なる周速度で回転するため（矢印ＡＲ１，ＡＲ２）、これらの間には周速度の差に起因したスベリ（摺擦状態）が発生する。
【００４６】
冒頭で述べたように、従来の用紙搬送装置においては、ローラー対のうち、一方のローラーの表面に螺旋形状の溝を形成し、他方のローラーの表面に付着した異物を当該溝によって掻き取っている。しかしながら従来の用紙搬送装置においては、各々の表面が同じ周速度となるようにローラー対が回転しているため、用紙搬送経路を形成しているローラー対の間には異物を取り除くための力がほとんど発生せず、螺旋形状の溝が形成されたローラーであっても、このローラーに対向するローラーから異物を十分に除去することは難しかった。
【００４７】
これに対して本実施の形態における用紙搬送装置３０においては、少なくとも一方のローラーの表面に螺旋形状の溝が形成されるとともに（本実施の形態においては、第１ローラー３１の表面および第２ローラー３２の双方の表面に螺旋形状の溝が形成されるとともに）、各々の表面が相互に異なる周速度となるようにローラー対がウィズ方向で回転している。
【００４８】
当該構成によれば、第１ローラー３１および第２ローラー３２の間にスベリに起因した力が発生し、この力はローラーの表面から異物を取り除くための力として作用し、さらに、周速度の差が存在しているため、ローラー対（溝とローラー表面と）の接触する位置が経時的あるいは周期的に変わるため、ローラーの表面を一様にムラなく清掃することが可能となる。
【００４９】
たとえば、第１ローラー３１（３１ａ）の表面３１Ｓの周速度の方が、第２ローラー３２（３２ａ）の表面３２Ｓの周速度に比べて速い場合には、第２ローラー３２（３２ａ）の表面３２Ｓ上に付着していた異物は、溝３３のエッジ部分３３ｅ１，３３ｅ２のうち、第１ローラー３１の回転方向における後方側に位置するエッジ部分３３ｅ２により第２ローラー３２（３２ａ）の表面３２Ｓから掻き取られて溝３３の中に取り込まれる。
【００５０】
図５には具体的な様子を示していないが、たとえば、第２ローラー３２（３２ａ）の表面３２Ｓの周速度の方が、第１ローラー３１（３１ａ）の表面３１Ｓの周速度に比べて遅い場合には、第１ローラー３１（３１ａ）の表面３１Ｓ上に付着していた異物は、溝３４のエッジ部分３４ｅ１，３４ｅ２のうち、第２ローラー３２の回転方向における前方側に位置するエッジ部分３４ｅ１により第１ローラー３１（３１ａ）の表面３１Ｓから掻き取られて溝３４の中に取り込まれる。
【００５１】
したがって本実施の形態の用紙搬送装置３０によれば、異物を従来の構成に比して十分に除去することが可能である。さらに、各々の表面摩擦係数が相互に異なるように第１ローラー３１および第２ローラー３２が構成されているため、用紙を搬送するというローラー対の本来的な機能が損なわれることもない。
【００５２】
上記に加えて、用紙搬送装置３０は、用紙の搬送という機能だけでなく、変位センサー３７によって、ローラー対の間の間隔に基づいて用紙の厚みを測定するという機能をも兼ね備えている。ユーザーが紙厚を入力したり選択したりする必要はなく、用紙搬送装置３０によって測定された紙厚に応じてたとえば通紙速度を最適な値に制御することができる。ローラーに付着した異物を十分に除去することが可能であり、長期にわたって、紙厚を高い精度で測定することも可能であり、ひいては形成画像や読取画像において高い品質を得ることが可能となる。
【００５３】
［実施の形態１の変形例］
上述の実施の形態１は、画像読取部２５の原稿給紙装置２６の中に設けられた用紙搬送装置３０に基づき説明した。上述の実施の形態１で開示した技術的思想は、カセット１９（図１参照）から２次転写部に記録用紙Ｐを送り出すための用紙搬送装置２０にも適用することが可能である。用紙搬送装置２０によって記録用紙Ｐの紙厚を精度高く読み取ることができれば、通紙速度や定着温度を最適な値に制御することができ、定着しわや定着不良などが発生することをより抑制可能となる。
【００５４】
図３を参照して、第１ローラー３１の回転軸３５Ｃに対して直交する方向において溝３３の断面形状を見た場合、回転方向における後方側に位置するエッジ部分３３ｅ２は、９０°以下の角度θ１で尖った形状を有していることが好ましい。第１ローラー３１の回転軸３５Ｃとエッジ部分３３ｅ２とを直線Ｋ１で結び、エッジ部分３３ｅ２を通り且つ直線Ｋ１に対して垂直な直線Ｌ１を描いたとすると、角度θ１とは、立壁部３３ｃと直線Ｌ１との間に形成される角度のことである。
【００５５】
上述のとおり、たとえば、第１ローラー３１（３１ａ）の表面３１Ｓの周速度の方が、第２ローラー３２（３２ａ）の表面３２Ｓの周速度に比べて速い場合には、第２ローラー３２（３２ａ）の表面３２Ｓ上に付着していた異物は、溝３３のエッジ部分３３ｅ１，３３ｅ２のうち、第１ローラー３１の回転方向における後方側に位置するエッジ部分３３ｅ２により第２ローラー３２（３２ａ）の表面３２Ｓから掻き取られて溝３３の中に取り込まれる。エッジ部分３３ｅ２が９０°以下の角度θ１で尖った形状を有していることで、異物をより十分に除去することが可能となる。
【００５６】
同様に、第２ローラー３２の回転軸３６Ｃに対して直交する方向において溝３４の断面形状を見た場合（図３参照）、回転方向における前方側に位置するエッジ部分３４ｅ１は、９０°以下の角度θ２で尖った形状を有していることが好ましい。第２ローラー３２の回転軸３６Ｃとエッジ部分３４ｅ１とを直線Ｋ２で結び、エッジ部分３４ｅ１を通り且つ直線Ｋ２に対して垂直な直線Ｌ２を描いたとすると、角度θ２とは、立壁部３４ｂと直線Ｌ２との間に形成される角度のことである。
【００５７】
上述のとおり、たとえば、第２ローラー３２（３２ａ）の表面３２Ｓの周速度の方が、第１ローラー３１（３１ａ）の表面３１Ｓの周速度に比べて遅い場合には、第１ローラー３１（３１ａ）の表面３１Ｓ上に付着していた異物は、溝３４のエッジ部分３４ｅ１，３４ｅ２のうち、第２ローラー３２の回転方向における前方側に位置するエッジ部分３４ｅ１により第１ローラー３１（３１ａ）の表面３１Ｓから掻き取られて溝３４の中に取り込まれる。エッジ部分３３ｅ１が９０°以下の角度θ２で尖った形状を有していることで、異物をより十分に除去することが可能となる。
【００５８】
図２を再び参照して、第１ローラー３１（３１ａ〜３１ｄ）の各々の表面に形成された溝３３は、複数の第１ローラー３１（３１ａ〜３１ｄ）が並んでいる方向の中心位置Ｃに対して左右対称の形状をなすように設けられ、且つ、中心位置Ｃから外側に向かって螺旋状に延びるように設けられていてもよい。当該構成によれば、溝３３の存在によって用紙の搬送方向に影響がおよぶことを抑制でき、用紙を傷つけてしまうことも抑制可能となる。
【００５９】
同様に、第２ローラー３２（３２ａ〜３２ｄ）の各々の表面に形成された溝３４は、複数の第２ローラー３２（３２ａ〜３２ｄ）が並んでいる方向の中心位置Ｃに対して左右対称の形状をなすように設けられ、且つ、中心位置Ｃから外側に向かって螺旋状に延びるように設けられていてもよい。当該構成によれば、溝３４の存在によって用紙の搬送方向に影響がおよぶことを抑制でき、用紙を傷つけてしまうことも抑制可能となる。
【００６０】
図４を参照して、第１ローラー３１（３１ｂ）の回転軸３５Ｃ（図３参照）に対して平行な方向において、第１ローラー３１（３１ｂ）の表面３１Ｓのうちの溝３３が形成されていない部分の表面３１Ｓ１，３１Ｓ２は、第１ローラー３１（３１ｂ）に形成された溝３３の幅Ｗ３よりも広い幅Ｗ１，Ｗ２を有していることが好ましい。幅Ｗ１＞幅Ｗ３および幅Ｗ２＞幅Ｗ３となるように構成されることで、あるいは、幅Ｗ１＞幅Ｗ３若しくは幅Ｗ２＞幅Ｗ３となるように構成されることで、第１ローラー３１（３１ｂ）の表面３１Ｓは、十分な搬送機能を発揮することが可能となる。この技術的思想は、第１ローラー３１（３１ａ，３１ｃ，３１ｄ）や、第２ローラー３２（３２ａ〜３２ｄ）に適用することも可能である。
【００６１】
［実施の形態２］
図６は、実施の形態２における用紙搬送装置３０Ａを示す正面図である。上述の実施の形態１（図２）では、第１ローラー３１（３１ａ〜３１ｄ）のすべてに溝３３が形成され、第２ローラー３２（３２ａ〜３２ｄ）のすべてに溝３４が形成される。これに対して図６に示す用紙搬送装置３０Ａにおいては、第１ローラー３１（３１ａ〜３１ｄ）のすべてに溝３３が形成される一方で、第２ローラー３２（３２ａ〜３２ｄ）に溝３４は形成されていない。
【００６２】
当該構成によっても、第１ローラー３１および第２ローラー３２の間にスベリに起因した力が発生し、この力はローラーの表面から異物を取り除くための力として作用し、さらに、周速度の差が存在しているため、ローラー対（溝とローラー表面と）の接触する位置が経時的あるいは周期的に変わるため、ローラーの表面を一様にムラなく清掃することが可能となる。
【００６３】
たとえば、第１ローラー３１の表面３１Ｓの周速度の方が、第２ローラー３２の表面３２Ｓの周速度に比べて速い場合には、第２ローラー３２の表面３２Ｓ上に付着していた異物は、溝３３のエッジ部分３３ｅ１，３３ｅ２（図５参照）のうち、第１ローラー３１の回転方向における後方側に位置するエッジ部分３３ｅ２により第２ローラー３２の表面３２Ｓから掻き取られて溝３３の中に取り込まれることができる。本実施の形態の用紙搬送装置３０Ａによっても、異物を従来の構成に比して十分に除去することが可能である。さらに、各々の表面摩擦係数が相互に異なるように第１ローラー３１および第２ローラー３２が構成されるため、用紙を搬送するというローラー対の本来的な機能が損なわれることもない。
【００６４】
［実施の形態３］
図７は、実施の形態３における用紙搬送装置３０Ｂを示す正面図である。上述の実施の形態１（図２）では、複数の第１ローラー３１（３１ａ〜３１ｄ）と、複数の第２ローラー３２（３２ａ〜３２ｄ）とが用いられる。これに対して図７に示す用紙搬送装置３０Ｂにおいては、１つの第１ローラー３１と、１つの第２ローラー３２（３２ａ〜３２ｄ）とが用いられる。
【００６５】
第１ローラー３１の表面には、各々が螺旋形状を有する合計で４条の溝３３Ｐ，３３Ｑ，３３Ｒ，３３Ｓが形成されている。好ましい形態として、溝３３Ｐ，３３Ｑと溝３３Ｒ，３３Ｓとは、第１ローラー３１の中心位置Ｃに対して左右対称の形状をなすように設けられ、且つ、中心位置Ｃから外側に向かって螺旋状に延びるように設けられている。
【００６６】
第２ローラー３２の表面には、各々が螺旋形状を有する合計で４条の溝３４Ｐ，３４Ｑ，３４Ｒ，３４Ｓが形成されている。好ましい形態として、溝３４Ｐ，３４Ｑと溝３４Ｒ，３４Ｓとは、第２ローラー３２の中心位置Ｃに対して左右対称の形状をなすように設けられ、且つ、中心位置Ｃから外側に向かって螺旋状に延びるように設けられている。
【００６７】
本実施の形態で例示するように、１つの第１ローラー３１に、１条以上あるいは２条以上の螺旋溝が形成されていても構わない。また、１つの第２ローラー３２に、１条以上あるいは２条以上の螺旋溝が形成されていても構わない。当該構成によっても、第１ローラー３１および第２ローラー３２の間にスベリに起因した力が発生し、この力はローラーの表面から異物を取り除くための力として作用し、さらに、周速度の差が存在しているため、ローラー対（溝とローラー表面と）の接触する位置が経時的あるいは周期的に変わるため、ローラーの表面を一様にムラなく清掃することが可能となる。
【００６８】
［実施の形態４］
図８は、実施の形態４における用紙搬送装置３０Ｃを示す正面図である。上述の実施の形態３（図７）の場合とは異なり、本実施の形態における第２ローラー３２には、螺旋溝が設けられていない。当該構成によっても、上述の各実施の形態と略同様の作用および効果を得ることができる。
【００６９】
このような構成の場合には、第１ローラー３１のうちの溝３３Ｐ，３３Ｑ，３３Ｒ，３３Ｓが形成されている領域の軸方向における長さＷＡは、対向する第２ローラー３２の同方向における長さＷＢ以上であることが好ましい。当該構成によれば、第１ローラー３１に形成された溝３３Ｐ，３３Ｑ，３３Ｒ，３３Ｓによって、第２ローラー３２の表面の軸方向における全域にわたって異物を除去することが可能となる。
【００７０】
［実施の形態５］
図９は、実施の形態５における用紙搬送装置３０Ｄに備えられる第１ローラー３１（３１ｂ）、第１ローラー３１（３１ｃ）、シャフト３５、当接部材４１，４２および回収箱４３を示す斜視図である。実施の形態１における用紙搬送装置３０と本実施の形態における用紙搬送装置３０Ｄとは、用紙搬送装置３０Ｄが、当接部材４１，４２および回収箱４３をさらに備えているという点で相違している。
【００７１】
当接部材４１は、第１ローラー３１（３１ｂ）の表面３１Ｓに当接するように配置され、当接部材４２は、第１ローラー３１（３１ｃ）の表面３１Ｓに当接するように配置される。当接部材４１，４２は、たとえば細かいブラシ状の先端形状を有している。回収箱４３は、第１ローラー３１（３１ｂ）の回転軸方向における端部（より具体的には、第１ローラー３１（３１ｂ）が矢印ＡＲ１方向に回転することに伴って変位する溝３３の部分の進行方向における前端部）に位置するとともに、第１ローラー３１（３１ｃ）の回転軸方向における端部（より具体的には、第１ローラー３１（３１ｃ）が矢印ＡＲ１方向に回転することに伴って変位する溝３３の部分の進行方向における前端部）にも位置している。
【００７２】
第１ローラー３１（３１ｂ）の表面３１Ｓに形成された溝３３の中に取り込まれた異物は、第１ローラー３１（３１ｂ）の表面３１Ｓに形成された溝３３と当接部材４１との相対移動によって移送されて回収箱４３の中に回収される。同様に、第１ローラー３１（３１ｃ）の表面３１Ｓに形成された溝３３の中に取り込まれた異物は、第１ローラー３１（３１ｃ）の表面３１Ｓに形成された溝３３と当接部材４２との相対移動によって移送されて回収箱４３の中に回収される。異物の回収を効率よく行なうことが可能となる。この技術的思想は、第１ローラー３１（３１ａ，３１ｄ）や、第２ローラー３２（３２ａ〜３２ｄ）に適用することも可能である。
【００７３】
［実施の形態６］
図１０は、実施の形態６における用紙搬送装置３０Ｅを示す正面図である。上述の実施の形態１（図２）の場合とは異なり、本実施の形態における用紙搬送装置３０ＥにはモーターＭ１が設けられておらず、第１ローラー３１（３１ａ〜３１ｄ）の各々が、第２ローラー３２（３２ａ〜３２ｄ）の各々から摩擦による駆動力を得て回転する従動ローラーから構成されている。さらに、第１ローラー３１（３１ａ〜３１ｄ）の各々には、減速機３９が設けられている。
【００７４】
当該構成によっても、第１ローラー３１の表面と第２ローラー３２の表面との間に周速度の差を設けることができ上述の各実施の形態と略同様の作用および効果を得ることができる。このような構成に限られず、第２ローラー３２（３２ａ〜３２ｄ）の各々が、第１ローラー３１（３１ａ〜３１ｄ）の各々から摩擦による駆動力を得て回転する従動ローラーから構成され、第２ローラー３２（３２ａ〜３２ｄ）の各々には、減速機３９が設けられていてもよい。
【００７５】
以上、実施の形態について説明したが、上記の開示内容はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の技術的範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明は、ローラー対の間に用紙搬送経路を形成する用紙搬送装置、およびそのような用紙搬送装置を備えた画像形成装置に適用することができる。
【符号の説明】
【００７７】
１０Ｃ，１０Ｋ，１０Ｍ，１０Ｙ  画像形成部、１１  感光体、１２  帯電装置、１３  露光装置、１４  現像装置、１５  １次転写ローラー、１６  中間転写ベルト、１７  支持ローラー、１８  ２次転写ローラー、１９  カセット、２０，３０，３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄ，３０Ｅ  用紙搬送装置、２１，３１  第１ローラー、２２，３２  第２ローラー、２３  定着装置、２４  排紙部、２５  画像読取部、２６  原稿給紙装置、２７  原稿走査装置、２８  センサー、２９  原稿トレイ、３１Ｓ，３１Ｓ１，３１Ｓ２，３２Ｓ  表面、３３，３３Ｐ，３３Ｑ，３３Ｒ，３３Ｓ，３４，３４Ｐ，３４Ｑ，３４Ｒ，３４Ｓ  溝、３３ａ，３４ａ  底部、３３ｂ，３３ｃ，３４ｂ，３４ｃ  立壁部、３３ｅ１，３３ｅ２，３４ｅ２，３４ｅ１  エッジ部分、３５，３６  シャフト、３５Ｃ，３６Ｃ  回転軸、３７  変位センサー、３７Ａ，３７Ｂ，３８Ａ，３８Ｂ  軸受、３９  減速機、４１，４２  当接部材、４３  回収箱、１００  画像形成装置、ＡＲ１，ＡＲ２  矢印、Ｃ  中心位置、Ｋ１，Ｋ２，Ｌ１，Ｌ２  直線、Ｍ  原稿用紙、Ｍ１  モーター、Ｐ  記録用紙、Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３  幅、ＷＡ，ＷＢ  長さ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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