(57)【要約】【課題】作業現場の環境等に対応させて様々な選択肢から作業で用いられる伸縮ブームの伸縮パターンを選択可能なブーム伸縮状態設定装置を提供すること。【解決手段】ブーム伸縮状態設定装置では、伸縮ブームの複数の伸縮パターンが、記憶部に記憶される。入力部では、作業条件の入力値として、ブーム長の下限値、前記ブーム長の上限値、作業半径の下限値、及び、吊荷の重量に関連する重量情報の少なくとも１つが入力される。前記ブーム長の前記下限値及び前記上限値の少なくとも一方が入力された場合、処理部は、前記ブーム長の範囲を設定し、記憶された前記伸縮パターンの中から前記ブーム長が設定された前記範囲になる伸縮パターンのみを、作業に用いられる伸縮パターンの選択肢として抽出する。【選択図】図７
2018095434.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の可動ブーム部材を備える複数段の伸縮ブームと、前記伸縮ブームを伸縮させるブーム伸縮シリンダーと、が設けられる建設機械に対して、前記伸縮ブームの伸縮状態を設定するブーム伸縮状態設定装置であって、
少なくとも１つの前記可動ブーム部材の伸縮状態が互いに対して異なる前記伸縮ブームの複数の伸縮パターンが記憶される記憶部と、
前記建設機械での作業条件の入力値として前記伸縮ブームの長さであるブーム長の下限値、前記ブーム長の上限値、作業半径の下限値、及び、吊荷の重量に関連する重量情報の少なくとも１つが入力される入力部と、
前記入力部で前記ブーム長の前記下限値及び前記上限値の少なくとも一方が前記入力部で入力された場合に、前記ブーム長の範囲を設定し、前記記憶部に記憶された前記伸縮パターンの中から前記ブーム長が設定された前記範囲になる伸縮パターンのみを、作業に用いられる伸縮パターンの選択肢として抽出するとともに、前記作業半径の前記下限値及び前記重量情報の少なくとも一方が前記入力部で入力された場合に、現在の前記建設機械の状態に基づいて、前記記憶部に記憶された前記伸縮パターン又は前記ブーム長に基づいて抽出された前記伸縮パターンの中から前記作業半径の前記下限値及び／又は前記重量情報に基づく所定の条件を満たす伸縮パターンのみを、作業に用いられる伸縮パターンの選択肢として抽出する処理部と、
を具備するブーム伸縮状態設定装置。
【請求項２】
前記処理部は、前記作業半径の前記下限値が前記入力部で入力された場合に、入力された前記作業半径の前記下限値で作業可能な伸縮パターンのみを、作業に用いられる伸縮パターンの選択肢として抽出するとともに、前記作業半径の前記下限値に加えて前記重量情報が前記入力部で入力された場合に、入力された前記作業半径の前記下限値において入力された前記重量情報に対応する重量で作業可能な伸縮パターンのみを、作業に用いられる伸縮パターンの選択肢として抽出する、請求項１のブーム伸縮状態設定装置。
【請求項３】
前記入力部では、前記作業半径の前記下限値が入力された場合に、前記作業半径の上限値も入力可能であり、
前記処理部は、前記作業半径の前記下限値及び前記上限値の両方が前記入力部で入力された場合に、前記下限値以上かつ前記上限値以下の全ての前記作業半径で作業可能な伸縮パターンのみを、作業に用いられる伸縮パターンの選択肢として抽出するとともに、前記作業半径の前記下限値及び前記上限値に加えて前記重量情報が前記入力部で入力された場合に、前記下限値以上かつ前記上限値以下の全ての前記作業半径において入力された前記重量情報に対応する重量で作業可能な伸縮パターンのみを、作業に用いられる伸縮パターンの選択肢として抽出する、
請求項１のブーム伸縮状態設定装置。
【請求項４】
前記建設機械とは別体の携帯端末である、請求項１のブーム伸縮状態設定装置。
【請求項５】
作業に用いられる前記伸縮パターンの前記選択肢として抽出された伸縮パターンが表示される表示部をさらに具備し、
前記処理部は、抽出された前記伸縮パターンのそれぞれまでの現在の前記建設機械の状態からの到達時間、及び、抽出された前記伸縮パターンのそれぞれに到達するまでの現在の前記建設機械の状態からの前記ブーム伸縮シリンダーの伸縮における移動量の少なくとも一方を、前記表示部に表示する、
請求項１のブーム伸縮状態設定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設機械に設けられる複数段の伸縮ブームの伸縮状態を設定するブーム伸縮状態設定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、建設機械であるクレーンにおいて、複数段の伸縮ブームの伸縮状態を設定するブーム伸縮状態設定装置が開示されている。この、ブーム伸縮状態設定装置では、作業条件の入力値として伸縮ブームの長さであるブーム長が入力される。ブーム長が入力された値になる伸縮ブームの伸縮パターンが複数ある場合は、複数の伸縮パターンの中から、ある作業半径での吊り上げ能力（定格荷重又は定格総荷重）が最大になる伸縮パターン、及び、現在のクレーンの状態からの到達時間が最小になる伸縮パターンが、抽出される。そして、抽出された伸縮パターンが表示部に表示され、作業者は、表示された伸縮パターンから１つの伸縮パターンを選択する。クレーンのコントローラは、作業者に選択された伸縮パターンに伸縮ブームがなる状態に、ブーム伸縮シリンダーの作動を制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許５３８２０２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１のブーム伸縮状態設定装置では、ブーム長が入力部で入力された値になる伸縮ブームの伸縮パターンからのみ、作業者は伸縮パターンを選択可能である。ブーム長が１つのある値になる伸縮パターンのみに選択可能な伸縮パターンが限定されると、作業に用いられる伸縮パターンの選択肢が狭まる。ここで、クレーンの作業現場では、周囲の建物等の関係でブーム長の伸縮範囲、及び、作業半径の範囲が制限を受けたり、吊荷を吊上げる場所から吊荷を下ろす場所までの移動において作業半径が変化したりする。このような環境の作業現場では、伸縮パターンの選択肢が狭まることにより、作業計画等に影響を及ぼす可能性がある。
【０００５】
本発明は前記課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、作業現場の環境等に対応させて様々な選択肢から作業で用いられる伸縮ブームの伸縮パターンを選択可能なブーム伸縮状態設定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明のある態様は、複数の可動ブーム部材を備える複数段の伸縮ブームと、前記伸縮ブームを伸縮させるブーム伸縮シリンダーと、が設けられる建設機械に対して、前記伸縮ブームの伸縮状態を設定するブーム伸縮状態設定装置であって、少なくとも１つの前記可動ブーム部材の伸縮状態が互いに対して異なる前記伸縮ブームの複数の伸縮パターンが記憶される記憶部と、前記建設機械での作業条件の入力値として前記伸縮ブームの長さであるブーム長の下限値、前記ブーム長の上限値、作業半径の下限値、及び、吊荷の重量に関連する重量情報の少なくとも１つが入力される入力部と、前記入力部で前記ブーム長の前記下限値及び前記上限値の少なくとも一方が前記入力部で入力された場合に、前記ブーム長の範囲を設定し、前記記憶部に記憶された前記伸縮パターンの中から前記ブーム長が設定された前記範囲になる伸縮パターンのみを、作業に用いられる伸縮パターンの選択肢として抽出するとともに、前記作業半径の前記下限値及び前記重量情報の少なくとも一方が前記入力部で入力された場合に、現在の前記建設機械の状態に基づいて、前記記憶部に記憶された前記伸縮パターン又は前記ブーム長に基づいて抽出された前記伸縮パターンの中から前記作業半径の前記下限値及び／又は前記重量情報に基づく所定の条件を満たす伸縮パターンのみを、作業に用いられる伸縮パターンの選択肢として抽出する処理部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、作業現場の環境等に対応させて様々な選択肢から作業で用いられる伸縮ブームの伸縮パターンを選択可能なブーム伸縮状態設定装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、第１の実施形態に係るブーム伸縮状態設定装置が用いられるシステムを示す概略図である。
【図２】図２は、第１の実施形態に係るブーム伸縮状態設定装置とともに用いられるクレーンの一例を示す概略図である。
【図３Ａ】図３Ａは、第１の実施形態に係るブーム伸縮状態設定装置ともに用いられるクレーンの吊上げ性能表の一例の一部を示す概略図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、第１の実施形態に係るブーム伸縮状態設定装置ともに用いられるクレーンの吊上げ性能表の一例の、図３Ａで示されていない部分を示す概略図である。
【図４】図４は、第１の実施形態に係るタッチパネルでの表示の一例を示す概略図である。
【図５】図５は、第１の実施形態に係るタッチパネルでの表示の図４とは別の一例を示す概略図である。
【図６】図６は、第１の実施形態に係るタッチパネルでの表示の図４及び図５とは別の一例を示す概略図である。
【図７】図７は、第１の実施形態に係る処理部によって行われる処理を示すフローチャートである。
【図８】図８は、第１の変形例に係るタッチパネルでの表示の一例を示す概略図である。
【図９】図９は、第２の変形例に係るタッチパネルでの表示の一例を示す概略図である。
【図１０】図１０は、第２の変形例に係るタッチパネルでの表示の図９とは別の一例を示す概略図である。
【図１１】図１１は、第３の変形例に係るタッチパネルでの表示の一例を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１の実施形態）  
本発明の第１の実施形態について、図１乃至図７を参照として説明する。図１は、本実施形態のブーム伸縮状態設定装置１０が用いられるシステム１の一例を示す図である。図１に示すように、システム１は、建設機械であるクレーン２を備える。クレーン２は、処理部であるコントローラ（プロセッサ）３と、記憶媒体（記憶部）５と、を備える。コントローラ３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application  specific integrated circuit）又はＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等を備える集積回路等であり、１つの集積回路から形成されてもよく、複数の集積回路から形成されてもよい。コントローラ３は、記憶媒体５に記憶される情報を読取るとともに、演算処理、クレーン２の制御等を行う。
【００１０】
図２は、クレーン２の構成の一例を示す図である。図２に示すように、クレーン２は、車体１１と、車体１１上に設けられる旋回体１２と、を備える。車体１１には、前方部位の左右両側及び後方部位の左右両側にアウトリガ１３が設けられる。二対のアウトリガ１３は、周知の構成である。作業時においては、アウトリガ１３を車体１１の幅方向に張出すとともに、アウトリガ１３を地盤に接地させることにより、車体１１を支える。旋回体１２は、運転室（キャブ）１５を備える。また、旋回体１２には、伸縮ブーム１７の基端部が連結される。伸縮ブーム１７には、ブーム起伏シリンダー（図示しない）の一端が連結され、ブーム起伏シリンダーの他端は、旋回体１２に連結される。コントローラ３の制御によってブーム起伏シリンダーが伸縮することにより、伸縮ブーム１７が旋回体１２に対して起伏（起状又は伏状）する。また、伸縮ブーム１７は、旋回体１２と一緒に旋回する。
【００１１】
旋回体１２には、ウインチ（図示しない）が設けられ、ウインチには、ロープ２２が巻回される。伸縮ブーム１７を旋回体１２に対して起状した状態では、ロープ２２は、ウインチから伸縮ブーム１７に沿って延出され、ロープ２２の延出端には、フック２３が接続される。そして、吊具であるフック２３は、伸縮ブーム１７の先端部からロープ２２を介して吊下げられる。フック２３には、吊荷（例えば図２の２７）が引掛け可能である。フック２３に吊荷を引掛けた状態において、コントローラ３の制御によってウインチが作動されることにより、吊荷を地面からの吊上げること、及び、吊荷を地面に下ろすことが行われる。また、旋回体１２上には、カウンタウエイト２５が配置される。カウンタウエイト２５によって、伸縮ブーム１７を起状した状態でのクレーン２の重心バランスが調整される。
【００１２】
図１及び図２に示すように、伸縮ブーム１７は、旋回体１２に取付けられるベースブーム部材３１と、ベースブーム部材３１に対して伸縮ブーム１７の長手方向に移動可能な複数（本実施形態では４つ）の可動ブーム部材３２Ａ〜３２Ｄと、を備える。可動ブーム部材３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄは、ベースブーム部材３１に近い側からこの順で、配置される。そして、可動ブーム部材３２Ｄによって、伸縮ブーム１７の先端が形成される。また、伸縮ブーム１７の内部には、ブーム伸縮シリンダー３３が設けられる。コントローラ３の制御によってブーム伸縮シリンダー３３を伸縮することにより、可動ブーム部材３２Ａ〜３２Ｄの１つが、長手方向に移動し、伸縮する。前述のような構成であるため、伸縮ブーム１７は、複数段（本実施形態では４段）の伸縮ブームとなる。
【００１３】
ここで、全ての可動ブーム部材３２Ａ〜３２Ｄの伸長率が０％（最収縮）の状態（図３Ａの伸縮パターンＮｏ．１）から、可動ブーム部材３２Ａの伸長率が１００％（最伸長）、かつ、可動ブーム部材３２Ｂの伸長率が５０％の目標状態（図３Ａの伸縮パターンＮｏ．８）まで可動ブーム部材３２Ａ，３２Ｂを伸長することを考える。全ての可動ブーム部材３２Ａ〜３２Ｄの伸長率が０％の状態では、ブーム伸縮シリンダー３３は、ベースブーム部材３１及び可動ブーム部材３２Ｄに連結される。このため、伸縮ブーム１７の伸縮状態を目標状態にする際には、まず、ブーム伸縮シリンダー３３と可動ブーム部材３２Ｄとの連結を解除し、可動ブーム部材３２Ｂと連結可能な位置までブーム伸縮シリンダー３３を収縮する。そして、ブーム伸縮シリンダー３３と可動ブーム部材３２Ｂとを連結し、可動ブーム部材３２Ｂの伸長率が５０％の状態になるまでブーム伸縮シリンダー３３を伸長する。そして、ブーム伸縮シリンダー３３と可動ブーム部材３２Ｂとの連結を解除し、可動ブーム部材３２Ａと連結可能な位置までブーム伸縮シリンダー３３を収縮する。そして、ブーム伸縮シリンダー３３と可動ブーム部材３２Ａとを連結し、可動ブーム部材３２Ａの伸長率が１００％の状態になるまでブーム伸縮シリンダー３３を伸長する。この場合、目標状態に到達するまでのブーム伸縮シリンダー３３の伸縮における移動量には、可動ブーム部材３２Ａと連結可能な位置までの収縮、及び、可動ブーム部材３２Ｂと連結可能な位置までの収縮のそれぞれにおけるブーム伸縮シリンダー３３の移動量が含まれる。
【００１４】
図１に示すように、クレーン２は、表示部３５、入力部３６、状態検出部３７及び送受信部３８を備える。表示部３５は、例えば運転室１５に設けられるモニタ等であり、クレーン２に関する情報が表示される。入力部３６は、運転室１５に設けられるボタン、レバー又はタッチパネル等であり、クレーン２に関する操作が入力される。なお、入力部３６がタッチパネルである場合は、表示部３５が入力部３６として併用されてもよい。状態検出部３７は、例えば、センサ及び演算回路等から形成され、現在のクレーン２の状態を検出する。状態検出部３７での検出結果は、コントローラ３に伝達される。状態検出部３７は、例えば、アウトリガ１３の張出し幅を含むアウトリガ１３の張出し状態、カウンタウエイト２５の重量、及び、伸縮ブーム１７の伸縮状態を検出する。送受信部３８は、例えば送受信回路を備える。
【００１５】
また、本実施形態のシステム１では、クレーン（建設機械）２とは別体の携帯端末としてブーム伸縮状態設定装置１０が設けられる。この場合、ブーム伸縮状態設定装置１０として、タブレット、スマートフォン又はノートパソコン等が用いられる。ブーム伸縮状態設定装置１０は、処理部（プロセッサ）４１と、記憶媒体（記憶部）４２と、を備える。処理部４１は、ＣＰＵ、ＡＳＩＣ又はＦＰＧＡ等を備える集積回路等であり、１つの集積回路から形成されてもよく、複数の集積回路から形成されてもよい。処理部４１は、記憶媒体４２に記憶される情報を読取るとともに、演算処理、ブーム伸縮状態設定装置１０の制御等を行う。記憶媒体４２には、クレーン２において作業に用いることが可能な伸縮ブーム１７の複数の伸縮パターンが記憶される。複数の伸縮パターンでは、可動ブーム部材３２Ａ〜３２Ｄの少なくとも１つの伸縮状態（伸長率）が互いに対して異なる。例えば、図３Ａ及び図３Ｂに示す吊荷の吊上げ性能を有するあるクレーン２では、伸縮パターンＮｏ．２と伸縮パターンＮｏ．３において、伸縮ブーム１８の長さであるブーム長が互いに対して同一になるが、可動ブーム部材３２Ｂ，３２Ｄの伸長率が互いに対して異なる。なお、伸縮パターンＮｏ．とは、伸縮パターンのそれぞれの固有番号である。
【００１６】
記憶媒体４２には、伸縮ブーム１７での吊荷の吊上げ性能を示す図３Ａ及び図３Ｂ等の表に対応するデータが、記憶される。伸縮ブーム１７の吊上げ性能は、アウトリガ１３の張出し状態（張出し幅）、カウンタウエイト２５の重量、伸縮ブーム１７の伸縮状態（伸縮パターン）及び作業半径に対応して、変化する。図３Ａ及び図３Ｂは、アウトリガ１３の張出し幅が９．２ｍ、かつ、カウンタウエイト２５の重量が１００ｔの場合の吊上げ性能を、伸縮パターンのそれぞれについて作業半径ごとに示す。例えば、図３Ａ及び図３Ｂの条件では、可動ブーム部材３２Ａ〜３２Ｃの伸長率が０％で、かつ、可動ブーム部材３２Ｄの伸長率が１００％の伸縮パターンＮｏ．７において、４ｍ以上かつ２０ｍ以下の作業半径の範囲でのみ機能させることが可能である。すなわち、伸縮パターンＮｏ．７では、４ｍ以上かつ２０ｍ以下の作業半径の範囲でのみクレーン２で作業可能である。そして、伸縮パターンＮｏ．７では、作業半径２０ｍにおいて、フック２３等の吊具及び吊荷を含めて２６．５ｔ以下の総重量に対して吊上げ性能を有する。すなわち、図３Ａ及び図３Ｂの条件では、伸縮パターンＮｏ．７で、かつ、作業半径２０ｍにおいて、吊具及び吊荷を含めて２６．５ｔ以下の総重量を吊上げ可能であり、定格総荷重が２６．５ｔとなる。また、伸縮パターンＮｏ．７では、作業半径１８ｍにおいて、吊具及び吊荷を含めて２９．５ｔ以下の総重量に対して吊上げ性能を有する。
【００１７】
なお、記憶媒体４２には、アウトリガ１３の張出し状態（張出し幅）及びカウンタウエイトの重量の少なくとも一方が図３Ａ及び図３Ｂの条件とは異なる場合の伸縮ブーム１７での吊荷の吊上げ性能を示すデータも、記憶される。また、伸縮ブーム１７の先端部にジブ（図示しない）が取付け可能な場合は、ジブが取付けられた状態での伸縮ブーム１７での吊荷の吊上げ性能を示すデータが、記憶媒体４２に記憶されてもよい。処理部４１は、吊上げ性能を示すデータ及びフック２３の重量に基づいて、それぞれの条件について、吊上げ可能な吊荷のみの重量の最大値である定格荷重を算出可能である。例えば、アウトリガ１３の張出し幅が９．２ｍ、カウンタウエイト２５の重量が１００ｔ、伸縮パターンＮｏ．７、作業半径２０ｍの条件では、フック２３の重量を１．３５ｔとすると、定格荷重は２５．１５ｔとなる。
【００１８】
ブーム伸縮状態設定装置１０は、送受信部４３、入力部４５及び表示部４６を備える。送受信部４３は、例えば送受信回路を備え、クレーン２の送受信部３８と有線又は無線により通信可能である。クレーン２から送受信部４３へは、アウトリガ１３の張出し状態（張出し幅）、カウンタウエイト２５の重量、及び、伸縮ブーム１７の伸縮状態（伸縮パターン）を含む現在のクレーン２の状態、及び、フック２３に関する情報等が伝達される。処理部４１は、送受信部４３がクレーン２から受信した情報に基づいて、演算処理、制御等を行う。入力部４５では、クレーン２での作業条件を示す入力値が入力される。処理部４１は、クレーン２から受信したクレーン２の現在の状態等に基づいて、記憶媒体４２に記憶された伸縮ブーム１７の伸縮パターンの中から作業条件の入力値に基づく所定の条件を満たす伸縮パターンのみを、作業に用いられる伸縮パターンの選択肢として抽出する。そして、処理部４１は、選択肢として抽出された伸縮パターンを表示部４６に表示する。本実施形態では、例えば、携帯端末に設けられるタッチパネル４８が、入力部４５及び表示部４６として併用される。なお、処理部４１による伸縮パターンの抽出処理については、後述する。
【００１９】
図４乃至図６は、入力部４５及び表示部４６として併用されるタッチパネル４８での表示の一例を示す図である。図４乃至図６に示すように、タッチパネル４８では、領域Ａ１に作業条件の入力値が入力される。本実施形態では、ブーム長の下限値、ブーム長の上限値、作業半径の下限値、及び、吊荷の重量に関連する重量情報の少なくとも１つが入力値として入力される。本実施形態では、吊荷の重量に関連する重量情報として、吊荷及びフック（吊具）２３の総重量が、入力される。また、領域Ａ１では、作業条件の入力値として作業半径の下限値が入力された場合に限り、作業半径の上限値を入力可能となる。
【００２０】
また、タッチパネル４８では、作業条件の入力値に基づいて処理部４１によって抽出された伸縮パターンが、領域Ａ２にリストとして表示される。また、タッチパネル４８には、領域Ａ２に表示された伸縮パターンのリストをスクロール操作するスクロール操作部（操作ボタン）５１が、設けられる。処理部４１は、領域Ａ２において、表示される伸縮パターンの選択肢の中から作業者によって選択中の伸縮パターン、すなわち作業に用いる予定の伸縮パターンを、領域Ａ２に表示される他の伸縮パターンとは異なる色でハイライト表示する。図４乃至図６のそれぞれでは、選択中の伸縮パターンのハイライト表示は、斜線のハッチングで示す。また、タッチパネルの領域Ａ３には、選択中の伸縮パターンでの可動ブーム部材３２Ａ〜３２Ｄのそれぞれの伸長率が表示される。
【００２１】
領域Ａ２では、作業に用いられる伸縮パターンの選択肢として抽出された伸縮パターンのそれぞれについて、項目Ｂ１〜Ｂ５が表示される。項目Ｂ１としては、抽出された伸縮パターンのそれぞれについて、前述した固有番号である伸縮パターンＮｏ．が表示される。項目Ｂ２としては、抽出された伸縮パターンのそれぞれについて、ブーム長が表示される。項目Ｂ３としては、抽出された伸縮パターンのそれぞれについて、作業半径に関する情報が、表示される。本実施形態では、作業条件の入力値に基づく所定の条件を満たす範囲において作業可能な作業半径の最大値が、表示される。
【００２２】
項目Ｂ４としては、抽出された伸縮パターンのそれぞれについて、吊荷の重量に関する重量情報が、表示される。本実施形態では、作業条件の入力値に基づく所定の条件を満たす範囲において作業可能な吊荷及びフック２３の総重量の最大値が、表示される。そして、本実施形態では、所定の条件を満たす範囲において吊上げ可能な総重量の最大値が、所定の条件を満たす範囲において作業可能な総重量の最大値として、表示される。項目Ｂ５としては、抽出された伸縮パターンのそれぞれまでの現在のクレーンの状態からの到達時間、すなわち抽出された伸縮パターンのそれぞれについて現在の伸縮パターンからの所要時間が表示される。到達時間は、処理部４１によって、実測値又は計算値が検出される。ここで、処理部４１は、ブーム伸縮シリンダー３３の伸縮に要する時間のみでなく、ブーム伸縮シリンダー３３と可動ブーム部材３２Ａ〜３２Ｄとの連結及び連結解除に要する時間等も到達時間に含めて、到達時間を検出する。なお、ある実施例では、項目Ｂ５として、抽出された伸縮パターンのそれぞれに到達するまでの現在のクレーン２の状態からのブーム伸縮シリンダー３３の伸縮における移動量が、前述の到達時間の代わりに又は到達時間に加えて表示されてもよい。ここで、前述したように、ブーム伸縮シリンダー３３の伸縮における移動量には、可動ブーム部材３２Ａ〜３２Ｄのいずれかを伸縮させる際の移動量に加え、可動ブーム部材３２Ａ〜３２Ｄのいずれかと連結可能な位置までブーム伸縮シリンダー３３を伸縮させる際の移動量も、含まれる。
【００２３】
図７は、処理部（プロセッサ）４１によって行われる処理を示すフローチャートである。図７に示すように、Ｓ１０１において処理部４１は、送受信部４３がクレーン２から受信した現在のクレーン２の状態を取得する。現在のクレーン２の状態には、アウトリガ１３の張出し状態（張出し幅）、カウンタウエイト２５の重量、及び、伸縮ブーム１７の伸縮状態（伸縮パターン）が含まれる。この際、フック２３に関する情報等も取得する。そして、Ｓ１０２において処理部４１は、記憶媒体４２から全ての伸縮パターンを抽出する。
【００２４】
そして、Ｓ１０３において処理部４１は、作業条件の入力値としてブーム長の下限値及び上限値の少なくとも一方が入力部４５で入力されたか否かを判断する。ブーム長の下限値及び上限値の少なくとも一方が入力されたと判断した場合は（Ｓ１０３−Ｙｅｓ）、Ｓ１０４において処理部４１は、作業条件の入力値に基づいてブーム長の範囲を設定し、伸縮パターンの中からブーム長が設定された範囲になる伸縮パターンのみを、作業に用いられる伸縮パターンの選択肢として抽出する。この際、ブーム長の下限値のみが入力された場合は、ブーム長が下限値以上になる伸縮パターンのみが抽出され、ブーム長の上限値のみが入力された場合は、ブーム長が上限値以下になる伸縮パターンのみが抽出される。そして、ブーム長の下限値及び上限値の両方が入力された場合は、ブーム長が下限値以上かつ上限値以下になる伸縮パターンのみが抽出される。Ｓ１０４の処理が行われると、処理は、Ｓ１０５に進む。また、Ｓ１０３においてブーム長の下限値及び上限値の両方が入力されていないと判断した場合は（Ｓ１０３−Ｎｏ）、処理は、Ｓ１０５に進む。
【００２５】
Ｓ１０５において処理部４１は、作業条件の入力値として作業半径の下限値が入力されたか否かを判断する。作業半径の下限値が入力されていないと判断した場合は（Ｓ１０５−Ｎｏ）、処理は、Ｓ１０６に進む。そして、Ｓ１０６において処理部４１は、作業条件の入力値として吊荷の重量に関する重量情報が入力されたか否かを判断する。重量情報が入力されたと判断した場合は（Ｓ１０６−Ｙｅｓ）、処理部４１は、入力された重量情報に基づく所定の条件を設定する。そして、Ｓ１０７において処理部４１は、アウトリガ１３の張出し状態及びカウンタウエイト２５の重量を含む現在のクレーン２の状態に基づいて、全ての伸縮パターン又はＳ１０４でブーム長に基づいて抽出された伸縮パターンの中から設定された所定の条件を満たす伸縮パターンのみを、作業に用いられる伸縮パターンの選択肢として抽出する。この際、いずれかの作業半径において入力された重量情報に対応する重量で作業可能な伸縮パターンのみが、抽出される。本実施形態では、いずれかの作業半径において重量情報に対応する重量に対して吊上げ性能を有する伸縮パターンのみが、抽出され、具体的には、いずれかの作業半径おいて入力された重量と同一の大きさになる吊荷及びフックの総重量を吊上げ可能な伸縮パターンのみが、抽出される。すなわち、いずれかの作業半径において定格総荷重が入力された重量以上になる伸縮パターンのみが、抽出される。なお、本実施形態では、重量情報として入力された総重量が、重量情報に対応する重量として用いられる。Ｓ１０７の処理が行われると、処理は、Ｓ１１５に進む。また、Ｓ１０６において重量情報が入力されていないと判断した場合は（Ｓ１０６−Ｎｏ）、処理は、Ｓ１１５に進む。
【００２６】
Ｓ１０５において作業半径の下限値が入力されたと判断した場合は（Ｓ１０５−Ｙｅｓ）、Ｓ１０８において処理部４１は、作業条件の入力値として作業半径の上限値が入力されたか否かを判断する。作業半径の上限値が入力されていないと判断した場合は（Ｓ１０８−Ｎｏ）、処理部４１は、入力された作業半径の下限値に基づく所定の条件を設定する。そして、Ｓ１０９において処理部４１は、アウトリガ１３の張出し状態及びカウンタウエイト２５の重量を含む現在のクレーン２の状態に基づいて、全ての伸縮パターン又はＳ１０４でブーム長に基づいて抽出された伸縮パターンの中から設定された所定の条件を満たす伸縮パターンのみを、作業に用いられる伸縮パターンの選択肢として抽出する。この際、入力された作業半径の下限値で機能することが可能な伸縮パターンのみが、抽出される。すなわち、入力された作業半径の下限値においてクレーン２で作業可能な伸縮パターンのみが、抽出される。
【００２７】
Ｓ１０９の処理が行われると、Ｓ１１０において処理部４１は、作業条件の入力値として吊荷の重量に関する重量情報が入力されたか否かを判断する。重量情報が入力されたと判断した場合は（Ｓ１１０−Ｙｅｓ）、処理部４１は、入力された作業半径の下限値及び重量情報に基づく所定の条件を設定する。そして、Ｓ１１１において処理部４１は、現在のクレーン２の状態に基づいて、Ｓ１０９で作業半径の下限値に基づいて抽出された伸縮パターンの中から設定された所定の条件を満たす伸縮パターンのみを、作業に用いられる伸縮パターンの選択肢として抽出する。この際、入力された作業半径の下限値において入力された重量情報に対応する重量で作業可能な伸縮パターンのみが、抽出される。本実施形態では、作業半径の下限値において重量情報に対応する重量に対して吊上げ性能を有する伸縮パターンのみが、抽出され、具体的には、入力された重量と同一の大きさになるフック２３及び吊荷の総重量を入力された作業半径の下限値において吊上げ可能な伸縮パターンのみが、抽出される。すなわち、入力された作業半径の下限値において定格総荷重が入力された重量以上になる伸縮パターンのみが、抽出される。Ｓ１１１の処理が行われると、処理は、Ｓ１１５に進む。また、Ｓ１１０において重量情報が入力されていないと判断した場合は（Ｓ１１０−Ｎｏ）、処理は、Ｓ１１５に進む。
【００２８】
Ｓ１０８において作業半径の上限値が入力されたと判断した場合は（Ｓ１０８−Ｙｅｓ）、処理部４１は、入力された作業半径の下限値及び上限値の両方に基づく所定の条件を設定する。そして、Ｓ１１２において処理部４１は、現在のクレーン２の状態に基づいて、全ての伸縮パターン又はＳ１０４でブーム長に基づいて抽出された伸縮パターンの中から設定された所定の条件を満たす伸縮パターンのみを、作業に用いられる伸縮パターンの選択肢として抽出する。この際、下限値以上かつ上限値以下の全ての作業半径で機能することが可能な伸縮パターンのみが、抽出される。すなわち、下限値以上かつ上限値以下の全ての作業半径においてクレーン２で作業可能な伸縮パターンのみが、抽出される。
【００２９】
Ｓ１１２の処理が行われると、Ｓ１１３において処理部４１は、作業条件の入力値として吊荷の重量に関する重量情報が入力されたか否かを判断する。重量情報が入力されたと判断した場合は（Ｓ１１３−Ｙｅｓ）、処理部４１は、入力された作業半径の下限値、上限値及び重量情報に基づく所定の条件を設定する。そして、Ｓ１１４において処理部４１は、現在のクレーン２の状態に基づいて、Ｓ１１２で作業半径の下限値及び上限値に基づいて抽出された伸縮パターンの中から設定された所定の条件を満たす伸縮パターンのみを、作業に用いられる伸縮パターンの選択肢として抽出する。この際、下限値以上かつ上限値以下の全ての作業半径において入力された重量情報に対応する重量で作業可能な伸縮パターンのみが、抽出される。本実施形態では、下限値以上かつ上限値以下の全ての作業半径において重量情報に対応する重量に対して吊上げ性能を有する伸縮パターンのみが、抽出され、具体的には、入力された重量と同一の大きさになるフック２３及び吊荷の総重量を下限値以上かつ上限値以下の全ての作業半径において吊上げ可能な伸縮パターンのみが、抽出される。すなわち、下限値以上かつ上限値以下の全ての作業半径において定格総荷重が入力された重量以上になる伸縮パターンのみが、抽出される。Ｓ１１４の処理が行われると、処理は、Ｓ１１５に進む。また、Ｓ１１３において重量情報が入力されていないと判断した場合は（Ｓ１１３−Ｎｏ）、処理は、Ｓ１１５に進む。
【００３０】
Ｓ１１５において処理部４１は、抽出された伸縮パターンのそれぞれについて、前述の項目Ｂ１〜Ｂ５を算出及び検出する。ここで、作業半径の上限値及び重量情報のいずれもが入力されていない場合は（Ｓ１０６−Ｎｏ；Ｓ１１０−Ｎｏ）、アウトリガ１３の張出し状態及びカウンタウエイト２５の重量等の現在のクレーン２の状態に基づいて、抽出された伸縮パターンのそれぞれについて、作業可能な作業半径の最大値が、項目Ｂ３として検出される。また、作業半径の上限値が入力されず、かつ、重量情報が入力された場合は（Ｓ１０６−Ｙｅｓ；Ｓ１１０−Ｙｅｓ）、抽出された伸縮パターンのそれぞれについて、入力された重量情報に対応する重量で作業可能な作業半径の最大値が、項目Ｂ３として検出される。この場合、本実施形態では、抽出された伸縮パターンのそれぞれについて、重量情報に対応する重量を吊上げ可能な作業半径の最大値が、項目Ｂ３として検出される。そして、作業半径の上限値が入力された場合は（Ｓ１０８−Ｙｅｓ）、入力された作業半径の上限値が、項目Ｂ３として検出される。
【００３１】
また、Ｓ１１５では、作業半径の下限値が入力されていない場合は（Ｓ１０５−Ｎｏ）、現在のクレーン２の状態に基づいて、抽出された伸縮パターンのそれぞれについて、作業可能なフック２３及び吊荷の総重量の最大値が、項目Ｂ４として検出される。この場合、本実施形態では、伸縮パターンのそれぞれについて、吊上げ可能な総重量の最大値が、項目Ｂ４として検出される。また、作業半径の下限値が入力され、かつ、作業半径の上限値が入力されていない場合は（Ｓ１０８−Ｎｏ）、入力された下限値以上の作業半径の範囲内において作業可能な総重量の最大値が、項目Ｂ４として検出される。この場合、本実施形態では、抽出された伸縮パターンのそれぞれについて、下限値以上の作業半径の範囲内において吊上げ可能な総重量の最大値が、項目Ｂ４として検出される。そして、作業半径の下限値及び上限値の両方が入力された場合は（Ｓ１０８−Ｙｅｓ）、下限値以上かつ上限値以下の作業半径の範囲内の全ての作業半径において作業可能な総重量の最大値が、項目Ｂ４として検出される。この場合、本実施形態では、抽出された伸縮パターンのそれぞれについて、下限値以上かつ上限値以下の作業半径の範囲内の全ての作業半径において吊上げ可能な総重量の最大値が、項目Ｂ４として検出される。
【００３２】
Ｓ１１５の処理が行われると、Ｓ１１６において処理部４１は、選択肢として抽出された伸縮パターン、及び、抽出された伸縮パターンのそれぞれについて検出された項目Ｂ１〜Ｂ５を、タッチパネル４８（表示部４６）に表示する。そして、Ｓ１１７において処理部４１は、作業条件が変更されたか否か、すなわち作業条件の入力値の少なくとも１つが変更されたか否かを判断する。作業条件が変更されたと判断した場合は（Ｓ１１７−Ｙｅｓ）、処理は、Ｓ１０２に戻る。そして、処理部４１は、Ｓ１０２以降の処理を、順次行う。作業条件が変更されていないと判断した場合は（Ｓ１１７−Ｎｏ）、Ｓ１１８において処理部４１は、抽出された伸縮パターンの選択肢の中から作業に用いる予定の伸縮パターンを選択する操作が作業者等によって入力されたか否かを、判断する。選択操作が入力されていないと判断した場合は（Ｓ１１８−Ｎｏ）、処理は、Ｓ１１７に戻る。そして、処理部４１は、Ｓ１１７以降の処理を順次行う。
【００３３】
Ｓ１１８において選択操作が入力されたと判断した場合は（Ｓ１１８−Ｙｅｓ）、Ｓ１１９において処理部４１は、選択された伸縮ブーム１７の伸縮パターンをクレーン２に出力する。この際、送受信部４３を介して選択された伸縮パターンが、クレーン２の送受信部３８に送信される。クレーン２のコントローラ３は、選択された伸縮パターンになる状態に、ブーム伸縮シリンダー３３等の作動を制御し、伸縮ブーム１７を伸縮させる。この際、処理部４１は、前述のように、選択中の伸縮パターンをハイライト表示するとともに、選択中の伸縮パターンでの可動ブーム部材３２Ａ〜３２Ｄのそれぞれの伸長率を表示する。
【００３４】
前述のような処理を処理部４１が行うため、図４の一例のように作業条件のいずれの入力値も領域Ａ１に入力されていない状態では、Ｓ１０２、Ｓ１０３、Ｓ１０５、Ｓ１０６の処理が順次に行われる。これにより、Ｓ１１５、Ｓ１１６の処理によって、記憶媒体４２に記憶された全ての伸縮パターンが、作業に用いられる伸縮パターンの選択肢として抽出され、領域Ａ２に表示される。図４の一例では、作業半径の上限値及び重量情報のいずれもが入力されていないため、抽出された伸縮パターンのそれぞれについて、作業可能な作業半径の最大値、すなわち機能させることが可能な作業半径の最大値が、項目Ｂ３として表示される。例えば、伸縮パターンＮｏ．３の項目Ｂ３として、現在のクレーン２の状態（図４の一例ではアウトリガ１３の張出し幅が９．２ｍ、かつ、カウンタウエイト２５の重量が１００ｔ）において作業可能な作業半径の最大値である１６ｍが、表示される。
【００３５】
また、図４の一例では、作業半径の下限値が入力されていないため、抽出された伸縮パターンのそれぞれについて、作業可能なフック２３及び吊荷の総重量の最大値が、項目Ｂ４として表示される。例えば、伸縮パターンＮｏ．３の項目Ｂ４として、現在のクレーン２の状態において作業可能な（本実施形態では吊上げ可能な）総重量の最大値である１５０ｔが、表示される。また、作業条件のいずれの入力値も領域Ａ１に入力されていない状態では、例えば、伸縮パターンＮｏ．が小さい順に、領域Ａ２に伸縮パターンが表示される。なお、図４の一例では、伸縮パターンＮｏ．３が、選択中の伸縮パターンであり、ハイライト表示される。
【００３６】
図５に示す一例では、作業条件の入力値として領域Ａ１に、ブーム長の下限値４０．９ｍ、作業半径の下限値２０ｍ、及び、重量情報としてフック２３及び吊荷の総重量２１ｔが入力される。この場合、Ｓ１０２、Ｓ１０３、Ｓ１０４の処理が順次に行われ、ブーム長が４０．９ｍ以上の伸長パターンＮｏ．１９〜Ｎｏ．２４が、作業に用いられる伸縮パターンの選択肢として抽出される。そして、Ｓ１０８、Ｓ１０９の順次に処理が行われる。ここで、伸長パターンＮｏ．１９〜Ｎｏ．２４の全ては、現在のクレーン２の状態（図５の一例ではアウトリガ１３の張出し幅が９．２ｍ、かつ、カウンタウエイト２５の重量が１００ｔ）において下限値として入力された作業半径２０ｍで作業可能である。このため、Ｓ１０９では、伸長パターンＮｏ．１９〜Ｎｏ．２４の全てが、選択肢として抽出される。そして、Ｓ１１０、Ｓ１１１の処理が順次に行われる。ここで、伸長パターンＮｏ．１９〜Ｎｏ．２４の全ては、下限値として入力された作業半径２０ｍにおいて重量情報として入力された総重量２１ｔで作業可能である。すなわち、伸長パターンＮｏ．１９〜Ｎｏ．２４の全ては、下限値である作業半径２０ｍにおいて総重量２１ｔを吊上げ可能である。このため、Ｓ１１１では、伸長パターンＮｏ．１９〜Ｎｏ．２４の全てが、選択肢として抽出される。
【００３７】
図５の一例では、作業半径の上限値が入力されず、かつ、重量情報が入力されているため、抽出された伸縮パターンのそれぞれについて、重量情報として入力された総重量で作業可能な作業半径の最大値、本実施形態では入力された総重量を吊上げ可能な作業半径の最大値が、項目Ｂ３として検出される。例えば、伸縮パターンＮｏ．２４の項目Ｂ３として、現在のクレーン２の状態において重量情報として入力された総重量２１ｔを吊上げ可能な作業半径の最大値である３４ｍが、表示される。また、図５の一例では、作業半径の下限値が入力され、作業半径の上限値が入力されていないため、抽出された伸縮パターンのそれぞれについて、下限値以上の作業半径の範囲内において作業可能な（本実施形態では吊上げ可能な）フック２３及び吊荷の総重量の最大値が、項目Ｂ４として表示される。例えば、伸縮パターンＮｏ．２４の項目Ｂ４として、現在のクレーン２の状態において下限値２０ｍ以上の作業半径の範囲内で吊上げ可能な総重量の最大値である４０．５ｔが、表示される。なお、伸縮パターンＮｏ．２４の項目Ｂ４として表示される４０．５ｔは、項目Ｂ３として表示される作業半径３４ｍにおいて吊上げ可能な総重量の最大値ではなく、下限値２０ｍ以上の作業半径の範囲内の作業半径２０ｍにおいて吊上げ可能な総重量の最大値である。
【００３８】
また、作業条件の入力値が入力された場合は、処理部４１は、抽出された伸縮パターンの中で項目Ｂ２〜Ｂ５のそれぞれの値が最良の伸縮パターンを、優先度の高い伸縮パターンとして設定する。そして、処理部４１は、領域Ａ２において、優先度の高い順に伸縮パターンを表示する。例えば、図５の一例では、抽出された伸縮パターンにおいて、項目Ｂ２の値が最良（ブーム長が最大）の伸縮パターンＮｏ．２４、項目Ｂ３の値が最良（作業半径に関する値が最大）の伸縮パターンＮｏ．２０、項目Ｂ４の値が最良（重量情報に関する値が最大）の伸縮パターンＮｏ．１９、及び、項目Ｂ５の値が最良（到達時間又はブーム伸縮シリンダー３３の移動量が最小）の伸縮パターンＮｏ．２１が、他の抽出された伸縮パターンに比べ優先度が高く設定される。そして、優先度が高く設定された伸縮パターンＮｏ．２４、Ｎｏ．２０、Ｎｏ．１９、Ｎｏ．２１は、領域Ａ２において他の伸縮パターンより上位に（先に）、表示される。
【００３９】
また、図５の一例では、抽出された伸縮パターンの中において項目Ｂ２〜Ｂ５のそれぞれの最良値を、他の部分とは異なる色でハイライト表示される。この際、項目Ｂ２〜Ｂ５のそれぞれの最良値は、選択中の伸縮パターンのハイライト表示とは異なる色で、ハイライト表示される。なお、図５の一例では、項目Ｂ２〜Ｂ５のそれぞれの最良値のハイライト表示は、ドットのハッチングで示され、斜線のハッチングで示される伸縮パターンＮｏ．２４が、選択中の伸縮パターンである。また、抽出された伸縮パターンにおいて項目Ｂ２〜Ｂ５の値のいずれもが最良でない伸縮パターンは、項目Ｂ２〜Ｂ５の値のいずれかが最良の伸縮パターンより下位に（後に）、例えば項目Ｂ２の値が大きい順に表示される。この際、項目Ｂ２の値が同一の伸縮パターンは、例えば、項目Ｂ３の値が大きい順に表示し、項目Ｂ２、Ｂ３の両方の値が同一の伸縮パターンは、例えば、項目Ｂ４の値が大きい順に表示する。そして、項目Ｂ２〜Ｂ４の全ての値が同一の伸縮パターンは、例えば、項目Ｂ５の値が小さい順に表示する。
【００４０】
図６に示す一例では、作業条件の入力値として領域Ａ１に、作業半径の下限値７ｍ及び上限値２６ｍ、及び、重量情報としてフック２３及び吊荷の総重量３２ｔが入力される。この場合、作業条件の入力値としてブーム長の下限値及び上限値のいずれもが入力されていないため、Ｓ１０２、Ｓ１０３の処理が順次に行われた時点は、記憶媒体４２に記憶された全ての伸縮パターンが、作業に用いられる伸縮パターンの選択肢として抽出される。そして、Ｓ１０５、Ｓ１０８、Ｓ１１２の処理が順次に行われる。図６の一例では、Ｓ１１２の処理によって、現在のクレーン２の状態（図６の一例ではアウトリガ１３の張出し幅が９．２ｍ、かつ、カウンタウエイト２５の重量が１００ｔ）において下限値７ｍ以上かつ上限値２６ｍ以上の全ての作業半径で作業可能な伸縮パターンＮｏ．１２〜Ｎｏ．２１が、選択肢として抽出される。そして、Ｓ１１３、Ｓ１１４の処理が順次に行われる。図６の一例では、Ｓ１１４の処理によって、現在のクレーン２の状態において重量情報として入力された総重量３２ｔを下限値７ｍ以上かつ上限値２６ｍ以上の全ての作業半径で吊上げ可能な伸縮パターンＮｏ．１２、Ｎｏ．１３、Ｎｏ．１６、Ｎｏ．１７、Ｎｏ．１９が、選択肢として抽出される。すなわち、下限値７ｍ以上かつ上限値２６ｍ以上の全ての作業半径において総重量３２ｔで作業可能な伸縮パターンＮｏ．１２、Ｎｏ．１３、Ｎｏ．１６、Ｎｏ．１７、Ｎｏ．１９のみが、抽出される。
【００４１】
図６の一例では、作業半径の上限値が入力されているため、抽出された伸縮パターンの全てについて、入力された作業半径の上限値である２６ｍが、項目Ｂ３として検出及び表示される。また、図６の一例では、作業半径の下限値及び上限値の両方が入力されているため、抽出された伸縮パターンのそれぞれについて、下限値以上かつ上限値以下の作業半径の範囲内の全ての作業半径において作業可能な（本実施形態では吊上げ可能な）フック２３及び吊荷の総重量の最大値が、項目Ｂ４として表示される。例えば、伸縮パターンＮｏ．１３の項目Ｂ４として、現在のクレーン２の状態において下限値７ｍ以上かつ上限値２６ｍ以下の全ての作業半径で吊上げ可能な総重量の最大値である３５．４ｔが、表示される。なお、図６の一例では、抽出された伸縮パターンのそれぞれについて、入力された作業半径の上限値２６ｍで吊上げ可能な総重量の最大値が、項目Ｂ４として表示される。
【００４２】
また、図６の一例では、抽出された伸縮パターンにおいて、項目Ｂ２の値が最良（ブーム長が最大）の伸縮パターンＮｏ．１９、項目Ｂ４の値が最良（重量情報に関する値が最大）の伸縮パターンＮｏ．１３、及び、項目Ｂ５の値が最良（到達時間又はブーム伸縮シリンダー３３の移動量が最小）の伸縮パターンＮｏ．１２が、他の抽出された伸縮パターンに比べ優先度が高く設定される。そして、優先度が高く設定された伸縮パターンＮｏ．１９、Ｎｏ．１３、Ｎｏ．１２は、領域Ａ２において他の伸縮パターンより上位に、表示される。なお、図６の一例では、作業半径の上限値が入力されているため、項目Ｂ３は、抽出された全ての伸縮パターンにおいて、入力された上限値で同一になる。また、図６の一例でも、図５の一例と同様に、抽出された伸縮パターンの中において項目Ｂ２、Ｂ４、Ｂ５のそれぞれの最良値を、他の部分とは異なる色でハイライト表示される。なお、図６の一例では、項目Ｂ２、Ｂ４、Ｂ５のそれぞれの最良値のハイライト表示は、ドットのハッチングで示され、斜線のハッチングで示される伸縮パターンＮｏ．１３が、選択中の伸縮パターンである。
【００４３】
本実施形態のブーム伸縮状態設定装置１０では、作業条件の入力値として入力されたブーム長の下限値及び／又は上限値に基づいてブーム長の範囲が設定され、伸縮パターンの中からブーム長が設定された範囲になる伸縮パターンのみが、作業に用いられる伸縮パターンの選択肢として抽出される。このため、抽出された選択肢は、ブーム長が１つのある値になる伸縮パターンに限定されず、作業者は、例えば、少なくとも１つの伸縮パターンが他の伸縮パターンとはブーム長が異なる選択肢から、作業に用いられる伸縮パターンを選択可能となる。これにより、作業者は、ブーム長に基づいて、作業に用いられる伸縮パターンを選択肢から選択可能となる。ブーム長に基づいて作業に用いられる伸縮パターンが選択可能になることにより、選択肢が広くなり、作業者は、作業現場の環境等に対応する伸縮パターンを所定の条件を満たす様々な選択肢から選択可能となる。これにより、クレーン２での作業計画等を立て易くなる。
【００４４】
また、本実施形態では、処理部４１が前述のように処理を行うことにより、作業条件の入力値に基づく所定の条件を満たす伸縮パターンのみが、作業に用いられる伸縮パターンの選択肢として適切に抽出される。例えば、ブーム長の上限値が作業条件の入力値として入力されることにより、ブーム長が入力された上限値以下の伸縮パターンのみが選択肢として抽出される。これにより、障害物等で上空に障害等がある場合でも、作業現場の環境等に適した伸縮パターンのみが選択肢として抽出される。
【００４５】
また、本実施形態では、作業半径の下限値及び上限値の両方が作業条件の入力値として入力された場合は、下限値以上かつ上限値以下の全ての作業半径で作業可能な伸縮パターンのみが、作業に用いられる伸縮パターンの選択肢として抽出される。そして、作業半径の下限値及び上限値に加えて重量情報が作業条件の入力値として入力された場合は、下限値以上かつ上限値以下の全ての作業半径において入力された重量情報に対応する重量で作業可能な伸縮パターン（本実施形態では、下限値以上かつ上限値以下の全ての作業半径において入力された重量情報に対応する重量に対して吊上げ性能を有する伸縮パターン）のみが、選択肢として抽出される。このため、例えば、下限値以上かつ上限値以上の作業半径の範囲で吊荷を移動させる場合において、作業現場の環境等に適した伸縮パターンのみが選択肢として抽出される。すなわち、作業半径が変化しながら吊荷を移動させる作業等においても、作業現場の環境等に適した伸縮パターンのみが選択肢として抽出される。
【００４６】
また、本実施形態では、抽出された伸縮パターンのそれぞれについて、現在のクレーンの状態からの到達時間、及び／又は、現在のクレーン２の状態からのブーム伸縮シリンダー３３の伸縮における移動量が、項目Ｂ５として表示される。このため、作業者は、ブーム長、作業半径に関する情報、及び、吊荷の重量に関する重量情報だけでなく、項目Ｂ５に基づいて、作業に用いられる伸縮パターンを選択可能となる。これにより、現在のクレーンの状態からの到達時間等も考慮して、効率的に伸縮パターンが選択される。
【００４７】
また、本実施形態では、抽出された伸縮パターンの中で項目Ｂ２〜Ｂ５のそれぞれの値が最良の伸縮パターンが、優先度の高い伸縮パターンとして設定される。そして、領域Ａ２において、優先度が高く設定された伸縮パターンは、上位に表示される。このため、作業者は、抽出された伸縮パターンの中のいずれが目的の作業に適しているか、認識し易い。
【００４８】
また、本実施形態では、ブーム伸縮状態設定装置１０は、クレーン（建設機械）２とは別体の携帯端末である。このため、クレーン２の車外においても、ブーム伸縮状態設定装置１０を利用可能となり、利便性が向上する。例えば、作業の打ち合わせ時等の事前検討に、ブーム伸縮状態設定装置１０を用いることが可能となる。また、汎用の携帯端末をブーム伸縮状態設定装置１０として複数設けることも可能となり、複数のブーム伸縮状態設定装置１０を用いて事前検討を行うことが可能となる。さらに、事前検討において作業に用いられる伸縮パターンを選択し、選択された伸縮パターンを記憶媒体４２等に記憶することも可能である。そして、クレーン２の使用時に、記憶された伸縮パターンを読取り、送受信部４３を介して読取った伸縮パターンをクレーン２に送信することも可能となる。これにより、クレーン２の作業前の準備が短縮される。
【００４９】
また、ブーム伸縮状態設定装置１０がクレーン２とは別体の携帯端末であるため、クレーン２のコントローラ３が前述の伸縮パターンの抽出処理等を行う必要はない。このため、クレーン２のコントローラ３の処理能力を上げたり、記憶媒体５の記憶容量を大きくしたりする等の必要はなく、コントローラ３及び記憶媒体５を含むクレーン２のハードウェアを従来の構成に対して高機能化する必要はない。したがって、クレーン２のハードウェアを高機能化するコスト等が抑制される。また、ブーム伸縮状態設定装置１０として汎用の携帯端末を用いれば、処理部４１の処理能力の向上、及び、記憶媒体４２の大容量化等のブーム伸縮状態設定装置１０の高機能化を、低コストで実現できる。さらに、専用のアプリを開発することにより、ブーム伸縮状態設定装置１０において、高機能化及び低コスト化がさらに促進される。
【００５０】
（変形例）  
なお、図８に示す第１の変形例では、タッチパネル４８の領域Ａ４において、項目Ｂ２〜Ｂ５の中で優先度の高い１つの項目を選択する操作を入力される。領域Ａ４において項目Ｂ２〜Ｂ５のいずれかが選択された場合は、処理部４１は、領域Ａ２に表示される伸縮パターンの選択肢を、選択された項目を基準として並び替える。本変形例では、領域Ａ４で選択された項目に関する値が適切な伸縮パターンほど、優先度が高い伸縮パターンとして設定され、領域Ａ２において上位に表示される。ここで、項目Ｂ２が選択された場合は項目Ｂ２の値（ブーム長）が大きい順に、項目Ｂ３が選択された場合は項目Ｂ３の値（作業半径に関する値）が大きい順に、項目Ｂ４が選択された場合は項目Ｂ４の値（重量情報に関する値）が大きい順に、項目Ｂ５が選択された場合は項目Ｂ５の値（到達時間又はブーム伸縮シリンダー３３の移動量）が小さい順に、抽出された伸縮パターンが表示される。なお、図８の一例では、領域Ａ４において項目Ｂ２が選択され、ブーム長が大きい順に、伸縮パターンの選択肢が領域Ａ２に表示される。また、領域Ａ４において項目Ｂ２〜Ｂ５のいずれもが選択されていない場合は、例えば第１の実施形態で前述したように、優先度が設定され、優先度が高い順に伸縮パターンが領域Ａ２に表示される。本変形例では、領域Ａ４において項目Ｂ２〜Ｂ５の中で選択中の項目は、例えば、白抜き文字で表示され、図８の一例では、網目のハッチングで示す。
【００５１】
また、作業条件の入力値として入力される重量情報は、フック２３及び吊荷の総重量に限るものではない。ある変形例では、重量情報として、フック２３を除いた吊荷のみの重量が、入力される。本変形例では、重量情報として入力された吊荷のみの重量にフック２３の重量を加算した総重量が、重量情報に対応する重量として、伸縮パターンの抽出に用いられる。また、本変形例では、Ｓ１１５の処理によって、抽出された伸縮パターンのそれぞれについて、作業条件の入力値に基づく所定の条件を満たす範囲において作業可能な吊荷のみ重量の最大値が、項目Ｂ４として検出される。例えば、作業半径の下限値が入力されていない場合は（Ｓ１０５−Ｎｏ）、フック２３の重量を含む現在のクレーン２の状態に基づいて、抽出された伸縮パターンのそれぞれについて、作業可能な（本変形例では吊上げ可能な）吊荷のみの重量の最大値が、項目Ｂ４として検出される。また、作業半径の下限値が入力され、かつ、作業半径の上限値が入力されていない場合は（Ｓ１０８−Ｎｏ）、入力された下限値以上の作業半径の範囲内において作業可能な（本変形例では吊上げ可能な）吊荷のみの重量の最大値が、項目Ｂ４として検出される。そして、作業半径の下限値及び上限値の両方が入力された場合は（Ｓ１０８−Ｙｅｓ）、下限値以上かつ上限値以下の作業半径の範囲内の全ての作業半径において作業可能な（本変形例では吊上げ可能な）吊荷のみの重量の最大値が、項目Ｂ４として検出される。
【００５２】
また、図９及び図１０に示す第２の変形例では、タッチパネル４８に重量係数入力部５３が設けられ、入力部４５では、重量情報としてフック２３及び吊荷の総重量が入力された場合に、作業条件の入力値として重量係数も入力される。図９及び図１０の一例では、重量係数は、パーセント表示される。本変形例では、第１の実施形態と同様に、重量情報として入力された総重量が、重量情報に対応する重量として用いられる。本変形例では、処理部４１は、クレーン２の現在の状態に基づいて、所定の条件を満たす範囲において吊上げ可能なフック２３及び吊荷の総重量の最大値と重量係数との積が入力された重量情報に対応する重量以上になる伸縮パターンのみを、作業に用いられる伸縮パターンの選択肢として抽出する。すなわち、本変形例では、所定の条件を満たす範囲において吊上げ可能な総重量の最大値と重量係数との積が入力された重量情報に対応する重量以上になる伸縮パターンのみが、入力された重量情報に対応する重量で作業可能な伸縮パターンであると、判断される。
【００５３】
例えば、作業条件の入力値として作業半径が入力されず、重量情報及び重量係数が入力された場合は、Ｓ１０７の処理によって、吊上げ可能な総重量の最大値と重量係数との積が入力された重量情報に対応する重量以上になる伸縮パターンのみが、選択肢として抽出される。また、作業半径の上限値が入力されず、作業半径の下限値、重量情報及び重量係数が入力された場合は、Ｓ１１１の処理によって、作業半径の下限値において吊上げ可能な総重量の最大値（作業半径の下限値での定格総荷重）と重量係数との積が入力された重量情報に対応する重量以上になる伸縮パターンのみが、選択肢として抽出される。図１０の一例では、作業半径の下限値２０ｍ、重量情報２１ｔ及び重量係数９０％が入力されているため、作業半径２０ｍで吊上げ可能な総重量の最大値（作業半径２０ｍでの定格総荷重）の９０％が２１ｔ以上になる伸縮パターンのみが、選択肢として抽出される。例えば、選択肢として抽出された伸縮パターンＮｏ．２４では、入力された作業半径の下限値２０ｍで吊上げ可能な総重量４０．５ｔの９０％は、３６．５ｔであり、入力された重量情報に対応する重量２１ｔより大きい。また、作業半径の下限値及び上限値、及び、重量情報が入力された場合は、Ｓ１１４の処理によって、下限値以上かつ上限値以下の全ての作業半径において吊上げ可能な総重量の最大値と重量係数との積が入力された重量情報に対応する重量以上になる伸縮パターンのみが、選択肢として抽出される。なお、図９の一例のように、重量係数が１００％の場合は、第１の実施形態と同様にして、伸縮パターンの選択肢が抽出される。
【００５４】
本変形例では、Ｓ１１５の処理によって、抽出された伸縮パターンのそれぞれについて、所定の条件を満たす範囲において吊上げ可能な総重量の最大値と重量係数との積が、項目Ｂ４として検出される。すなわち、処理部４１は、所定の条件を満たす範囲において吊上げ可能な総重量の最大値と重量係数との積が、作業条件の入力値に基づく所定の条件を満たす範囲において作業可能な総重量の最大値であると、判断する。例えば、作業半径の下限値が入力されていない場合は（Ｓ１０５−Ｎｏ）、クレーン２の状態に基づいて、抽出された伸縮パターンのそれぞれについて、吊上げ可能なフック２３及び吊荷の総重量の最大値と重量係数との積が、項目Ｂ４として検出される。また、作業半径の下限値が入力され、かつ、作業半径の上限値が入力されていない場合は（Ｓ１０８−Ｎｏ）、下限値以上の作業半径の範囲内において吊上げ可能な総重量の最大値と重量係数との積が、項目Ｂ４として検出される。図１０の一例では、作業半径の下限値２０ｍ以上の範囲内において吊上げ可能なフック２３及び吊荷の総重量の最大値の９０％の値が、項目Ｂ４として検出される。例えば、選択肢として抽出された伸縮パターンＮｏ．２４では、作業半径の下限値２０ｍ以上の範囲で吊上げ可能な総重量の最大値４０．５ｔの９０％は、３６．５ｔであり、３６．５ｔが項目Ｂ４として検出される。そして、作業半径の下限値及び上限値の両方が入力された場合は（Ｓ１０８−Ｙｅｓ）、下限値以上かつ上限値以下の作業半径の範囲内の全ての作業半径において吊上げ可能な総重量の最大値と重量係数との積が、項目Ｂ４として検出される。なお、図９の一例のように、重量係数が１００％の場合は、第１の実施形態と同様にして、項目Ｂ４が検出及び表示される。
【００５５】
作業においては、外部表示等が緑色の状態等の吊上げ能力に余裕を持った状態で作業を行いたい場合がある。本変形例では、重量係数を１００％より小さい９０％等に設定することにより、吊上げ能力に余裕を持った状態での作業に適切な伸縮パターンのみが、選択肢として抽出される。また、ある変形例では、第２の変形例の重量係数が入力される構成と、前述した変形例の重量情報として吊荷のみの重量が入力される構成と、を組み合わせてもよい。
【００５６】
また、図１１は、第３の変形例におけるタッチパネル４８での表示の一例を示す。本変形例では、図１１に示すように、タッチパネル４８に機種選択部５５が設けられ、記憶媒体４２には、互いに対して機種が異なる複数のクレーン２のそれぞれについて、吊上げ性能を示すデータが記憶される。本変形例では、処理部４１は、複数のクレーン２の全ての伸縮ブーム１７の伸縮パターンの中から、作業条件の入力値に基づく所定の条件を満たす伸縮パターンを、抽出する。例えば、機種選択部５５をタッチすると、機種を選択するためのウィンドウが表示され、作業者は、ウィンドウから１つ以上の機種を選択する。機種が選択されると、処理部４１は、選択された機種の全ての伸縮パターンを記憶媒体４２から抽出する。そして、処理部４１は、前述の実施形態等と同様にして、例えばＳ１０３〜Ｓ１１４の処理と同様にして、作業に用いられる伸縮パターンの選択肢を抽出する。ここで、１つの機種が選択されると、機種選択部５５には、選択された機種が表示される。また、複数の機種が選択されると、選択された機種の中で入力された作業条件等に対して最適な機種が、機種選択部５５に表示される。
【００５７】
本変形例では、領域Ｃ１に作業条件の入力値が、入力される。領域Ｃ１では、複数の作業条件について、入力値を入力可能である。例えば、部位Ｄ１に最初に行う作業における作業条件の入力値、部位Ｄ２に２番目に行う作業における作業条件の入力値、部位Ｄ３に３番目に行う作業における作業条件の入力値が、それぞれ入力される。本変形例でも前述の実施形態等と同様に、作業条件のそれぞれの入力値として、ブーム長の下限値、ブーム長の上限値、作業半径の下限値、及び、吊荷の重量に関連する重量情報の少なくとも１つを入力可能であり、作業半径の下限値が入力された場合は、作業半径の上限値も入力可能である。本変形例では、処理部４１は、作業条件のそれぞれについて、入力値に基づく所定の条件を満たす伸縮パターンのみを、前述の実施形態等と同様にして、作業に用いられる伸縮パターンの選択肢として抽出する。また、領域Ｃ１では、処理部４１による処理対象として選択中の作業の作業条件が、他の作業条件とは異なる色でハイライト表示される。図１１の一例では、処理対象として選択中の作業についてのハイライト表示は、斜線のハッチングで示され、２番目に行う作業が選択中の作業（作業条件）となる。
【００５８】
本変形例では、処理部４１は、処理対象となる作業を選択する。そして、処理対象として選択された作業について、例えばＳ１０３〜Ｓ１１４の処理と同様にして、作業に用いられる伸縮パターンの選択肢を抽出する。ある作業について、選択肢の抽出処理が行われ、抽出された選択肢の１つが作業に用いられる予定の伸縮パターンとして選択されると、処理部４１は、全ての作業（作業条件）について作業に用いられる予定の伸縮パターンが選択されたか否かを判断する。少なくとも１つの作業について用いられる予定の伸縮パターンが選択されていない場合は、処理部４１は、用いられる予定の伸縮パターンが選択されていない作業の中から処理対象となる作業を選択し、前述のようにして伸縮パターンの抽出処理等を行う。すなわち、全ての作業（作業条件）について伸縮パターンの抽出処理等が完了するまで（作業に用いられる予定の伸縮パターンが選択されるまで）、処理部４１によって、処理対象の作業の選択、及び、処理対象として選択された作業における伸縮パターンの抽出処理等が、繰返し行われる。
【００５９】
本変形例では、タッチパネル４８の領域Ｃ２に、現在の伸縮パターン、及び、作業のそれぞれについて作業条件等に基づいて選択された伸縮パターン（作業のそれぞれにおいて用いる予定の伸縮パターン）が、表示される。領域Ｃ２では、表示される伸縮パターンのそれぞれについて、項目Ｂ１、Ｂ２、Ｂ６が表示される。項目Ｂ１は、前述した伸縮パターンＮｏ．であり、項目Ｂ２は、前述したブーム長である。また、項目Ｂ６は、１つ前の作業に用いる予定の伸縮パターンからの到達時間であり、最初に行う作業の伸縮パターンについては、現在の伸縮パターンからの到達時間が示される。
【００６０】
本変形例では、処理対象として選択中の作業（作業条件）について、例えばＳ１０３〜Ｓ１１４の処理と同様にして、作業に用いられる伸縮パターンの選択肢を抽出されると、処理部４１は、抽出された伸縮パターン（選択肢）のそれぞれについて、前述の項目Ｂ１、Ｂ２、Ｂ６を検出する。そして、処理部４１は、抽出された伸縮パターンの中で項目Ｂ６の値が最良の伸縮パターン、すなわち１つ前の作業からの到達時間が最小の伸縮パターンを、処理対象として選択中の作業に用いる予定の伸縮パターンとして選択する。そして、処理部４１は、項目Ｂ６に基づいて選択した伸縮パターンを、領域Ｃ２に表示する。また、領域Ｃ２でも、処理対象として選択中の作業に用いる予定の伸縮パターンが、他の作業の伸縮パターンとは異なる色でハイライト表示される。図１１では、選択中の作業についての伸縮パターンのハイライト表示は、斜線のハッチングで示され、２番目の作業に用いる予定の伸縮パターンが、ハイライト表示される。図１１の一例では、最初に行う作業に用いる予定の伸縮パターンとして伸縮パターンＮｏ．２２が選択されている。そして、処理対象として選択中の２番目に行う作業について、伸縮パターンの抽出処理及び項目Ｂ６に基づく伸縮パターンの選択が、行われている。ここで、図１１の一例では、２番目に行う作業の作業条件の入力値に基づいて抽出された伸縮パターン（選択肢）の中で、伸縮パターンＮｏ．１３が、最初に行う作業に用いる予定の伸縮パターンＮｏ．２２からの伸縮時間が最小になる。すなわち、２番目に行う作業については、抽出された伸縮パターンの中で、伸縮パターンＮｏ．１３が、項目Ｂ６の値が最小となる。このため、伸縮パターンＮｏ．１３が、２番目に行う作業に用いられる予定の伸縮パターンとして選択され、領域Ｃ２に表示される。
【００６１】
なお、本変形例では、抽出された伸縮パターンの中から項目Ｂ６の値が最良の伸縮パターンが、作業に用いる予定の伸縮パターンとして選択されるが、ある変形例では、抽出された伸縮パターンの中から項目Ｂ２の値が最良（ブーム長が最大）の伸縮パターンが、作業に用いる予定の伸縮パターンとして選択されてもよい。また、別のある変形例では、処理部４１が、例えばＳ１０３〜Ｓ１１４の処理等によって抽出された伸縮パターン（選択肢）のそれぞれについて、前述の項目Ｂ３又はＢ４を検出する。そして、抽出された伸縮パターンの中から項目Ｂ３の値が最良の伸縮パターン又は項目Ｂ４の値が最良の伸縮パターンが、作業に用いる予定の伸縮パターンとして選択される。
【００６２】
また、本変形例では、タッチパネル４８の領域Ｃ３に、処理対象として選択中の作業に用いる予定の伸縮パターン、すなわち処理対象の作業の情報として領域Ｃ２に表示される伸縮パターンについて、可動ブーム部材３２Ａ〜３２Ｄのそれぞれの伸長率が表示される。この際、１つ前の作業に用いる予定の伸縮パターンから選択中の作業に用いる予定の伸縮パターンまでの可動ブーム部材３２Ａ〜３２Ｄのそれぞれの伸長率の変化態様も、領域Ｃ３に表示される。図１１の一例では、最初に行う作業に用いられる予定の伸縮パターンＮｏ．２２から処理対象である２番目に行う作業に用いられる予定の伸縮パターンＮｏ．１３までの可動ブーム部材３２Ａ〜３２Ｄのそれぞれの伸長率の変化態様が、表示される。
【００６３】
また、本変形例では、タッチパネル４８の領域Ｃ４に、処理対象として選択中の作業に用いる予定の伸縮パターンでの、クレーン２の作業姿勢図が表示される。図１１の一例では、処理対象として選択中の２番目に行う作業に用いられる予定の伸縮パターンＮｏ．１３での作業姿勢図が、表示される。この際、選択中の作業で用いられる予定の伸縮パターンについて、作業可能な作業半径の下限値及び上限値が検出され、検出された作業半径の下限値での作業姿勢及び作業半径の上限値での作業姿勢の両方が、領域Ｃ４に表示される。また、領域Ｃ４には、作業可能な作業半径の下限値及び上限値が数値で表示されるとともに、作業半径の下限値及び上限値のそれぞれにおける揚程及び定格総荷重（吊上げ可能なフック２３及び吊荷の総重量の最大値）が、数値で表示される。なお、ある変形例では、作業半径及び揚程は数値で表示されず、作業姿勢図及び目盛が、領域Ｃ４に表示される。そして、作業者は、目盛から、作業半径の下限値及び上限値、及び、作業半径の下限値及び上限値のそれぞれにおける揚程を読取る。また、別のある変形例では、作業姿勢図が表示されず、作業半径の下限値及び上限値の数値、及び、作業半径の下限値及び上限値のそれぞれにおける揚程及び定格総荷重の数値のみが、領域Ｃ４に表示される。
【００６４】
前述の実施形態等では、ブーム伸縮状態設定装置１０は、クレーン２とは別体の携帯端末等である。このため、第３の変形例のように、１つのブーム伸縮状態設定装置１０で複数の機種に対応可能になる。また、ブーム伸縮状態設定装置１０が携帯端末として設けられることにより、前述のように処理部４１の処理能力の向上、及び、記憶媒体４２の大容量化が、容易かつ低コストで実現可能になる。このため、複数の機種の全ての伸縮パターンからの作業に用いる予定の伸縮パターンの選択処理、複数の作業条件のそれぞれについての伸縮パターンの抽出処理、及び、タッチパネル４８への様々な態様での表示処理等、第３の変形例等で前述した高機能な処理を、容易かつ低コストで実現可能となる。
【００６５】
また、ある変形例では、クレーン２の送受信部３８及びブーム伸縮状態設定装置１０の送受信部４３が、設けられなくてもよい。本変形例では、クレーン２に外部表示器（図示しない）等が設けられ、クレーン２のコントローラ３は、アウトリガ１３の張出し状態及びカウンタウエイト２５の重量等の現在のクレーン２の状態を外部表示器に表示する。そして、作業者は、外部表示器等に表示された現在のクレーン２の状態を、入力部４５（タッチパネル４８）において入力する。そして、処理部４１は、入力部４５での入力に基づいて、クレーン２の現在の状態を取得する。また、本変形例では、第１の実施形態と同様にして抽出された伸縮パターンが、表示部４６に表示される。そして、作業者は、表示部４６に表示された伸縮パターンの１つを、作業に用いる伸縮パターンとしてクレーン２の入力部３６に入力する。そして、コントローラ３は、入力部３６で入力された伸縮パターンに伸縮ブーム１７がなる状態に、伸縮ブーム１７を制御する。
【００６６】
また、ある変形例では、ブーム伸縮状態設定装置１０がクレーン２に設けられてもよい。この場合、クレーン２のコントローラ３、記憶媒体５、表示部３５及び入力部３６等によって、ブーム伸縮状態設定装置１０が形成される。本変形例では、クレーン２のコントローラ３が、前述の実施形態等の処理部４１と同様の処理を行う。そして、クレーン２の記憶媒体５には、記憶媒体４２と同様に、伸縮ブーム１７の複数の伸縮パターンに関するデータ、及び、伸縮ブーム１７での吊荷の吊上げ性能を示すデータが、記憶される。また、運転室１５の内部には、表示部３５及び入力部３６として併用されるタッチパネル（図示しない）等が設けられる。そして、運転室１５の内部のタッチパネルには、タッチパネル４８と同様の情報が表示されるとともに、タッチパネル４８と同様の操作が可能である。
【００６７】
以上、本発明の実施形態等について説明したが、本発明は上記の実施形態等に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形ができることは勿論である。
【符号の説明】
【００６８】
１…システム、２…クレーン、３…コントローラ、５…記憶媒体、１０…ブーム伸縮状態設定装置、１７…伸縮ブーム、３１…ベースブーム部材、３２Ａ〜３２Ｄ…可動ブーム部材、３３…ブーム伸縮シリンダー、３５…表示部、３６…入力部、４１…処理部、４２…記憶媒体、４５…入力部、４６…表示部、４８…タッチパネル。
【図１】
2018095434.tif 000003
【図２】
2018095434.tif 000004
【図３Ａ】
2018095434.tif 000005
【図３Ｂ】
2018095434.tif 000006
【図４】
2018095434.tif 000007
【図５】
2018095434.tif 000008
【図６】
2018095434.tif 000009
【図７】
2018095434.tif 000010
【図８】
2018095434.tif 000011
【図９】
2018095434.tif 000012
【図１０】
2018095434.tif 000013
【図１１】
2018095434.tif 000014