(57)【要約】【課題】光記録媒体（３４）のウォブルトラック（３６）に含まれる信号（ＩＮＦ）を再生する方法及び回路に関する。光記録媒体（３４）から読出し及び／又は光記録媒体（３４）への書込み装置内において、掃引周波数と最低信号周波数が互いに近接しているときでも、ウォブル信号（ＴＷ）中の妨害データ信号成分（ＡＳ’）を訂正できる方法を開示する。【解決手段】光記録媒体（３４）のトラック（３６）に含まれるデータを読むために使用する光検出器（１）の等分された２つの検出部分（１Ａ＋１Ｄ、１Ｂ＋1Ｃ）からの信号（Ａ＋Ｄ、Ｂ＋Ｃ）が、光記録媒体から読出し及び／又は光記録媒体（３４）への書込み装置の動作中に、動的に調整される重み係数（Ｋ１、Ｋ２）を用いて供給されることで達成される。重み係数（Ｋ１、Ｋ２）を調整するために、得られた掃引周波数信号（ＴＷ）が、データ信号（ＨＦ）にリンクされる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光検出器（１）の２つの光検出領域（１Ａ＋１Ｄ、１Ｂ＋１Ｃ）の第１の光検出領域（１Ａ＋１Ｄ）より重み係数（Ｋ１）を使用して供給される信号と、第２の光検出領域（１Ｂ＋１Ｃ）からの信号との差分からウォブル信号（ＴＷ）を生成することにより、光記録媒体（３４）のウォブルトラック（３６）から情報（ＩＮＦ）を得る方法において、
光検出器（１）からの信号（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）を合計することにより得られるデータ信号（ＨＦ）が、ウォブル信号（ＴＷ、ＴＷ’）に含まれるデータ信号成分（ＡＳ’）にリンクされ、重み係数（Ｋ１）の自動調整に使用されることを特徴とする方法。
【請求項２】
前記第２の光検出領域（１Ｂ＋１Ｃ）からの信号（Ｂ＋Ｃ）は、重み係数（Ｋ２）を使用して供給されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
重み係数（Ｋ１、Ｋ２）が互いに反対の関係にあることを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
重み係数（Ｋ１、Ｋ２）は、Ｋ２＝１−Ｋ１に従い、相互に依存していることを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項５】
データ信号（ＨＦ）は、デジタル化され、デジタルデータ信号（ＨＦＤ）とウォブル信号（ＴＷ、ＴＷ’）内のデータ信号成分（ＡＳ’）は相互に同期して復調され、復調により生ずる信号は積分されることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
データ信号（ＨＦ）とウォブル信号（ＴＷ、ＴＷ’）内のデータ信号成分（ＡＳ’）は相互に乗算され、乗算により生ずる信号は積分されることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
データ信号及び／又はウォブル信号（ＴＷ，ＴＷ’）が、正規化されることを特徴とする請求項６に記載の方法。
【請求項８】
等分された検出器の２つの検出部分（１Ａ＋１Ｄ、１Ｂ＋１Ｃ）からの信号（Ａ、Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ａ＋Ｄ、Ｂ＋Ｃ）が、正規化されることを特徴とする請求項６に記載の方法。
【請求項９】
データ信号（ＨＦ）及び／又はウォブル信号（ＴＷ，ＴＷ’）の振幅は、振幅調整器（１６、２０）により一定に保たれることを特徴とする請求項６に記載の方法。
【請求項１０】
データ信号（ＨＦ）及び／又はウォブル信号（ＴＷ、ＴＷ’）は、リンク処理前に、ハイパスフィルタリングされることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１１】
光検出器（１）の２つの光検出領域（１Ａ＋１Ｄ、１Ｂ＋１Ｃ）の第１の光検出領域（１Ａ＋１Ｄ）より重み係数（Ｋ１）を使用して供給される信号と、第２の光検出領域（１Ｂ＋１Ｃ）からの信号との差分からウォブル信号（ＴＷ）を生成することにより、光記録媒体（３４）のウォブルトラック（３６）から情報（ＩＮＦ）を得る回路において、
前記回路は、データ信号（ＨＦ）を得るための加算器（３）と、
データ信号（ＨＦ）とウォブル信号（ＴＷ、ＴＷ’）に含まれるデータ信号成分（ＡＳ’）をリンクさせるための論理ユニット（１１、１４）とを有し、
前記論理ユニット（１４）からの出力信号は、重み係数（Ｋ１）を調整する重み信号を決定するために、ユニット（１２）に供給されることを特徴とする回路。
【請求項１２】
第２の検出領域（１Ｂ＋１Ｃ）からの信号（Ｂ＋Ｃ）は、重み係数（Ｋ２）を使用して供給され、
前記重み係数は、変換器（１３）で生成する重み信号により設定されることを特徴とする請求項１１に記載の回路。
【請求項１３】
重み係数（Ｋ１、Ｋ２）が互いに反対の関係にあることを特徴とする請求項１２に記載の回路。
【請求項１４】
重み係数（Ｋ１、Ｋ２）は、Ｋ２＝１−Ｋ１に従い、相互に依存していることを特徴とする請求項１３に記載の回路。
【請求項１５】
前記回路は、データ信号（ＨＦ）をデジタル化するための比較器（１５）と、
デジタルデータ信号（ＨＦＤ）と、ウォブル信号（ＴＷ、ＴＷ’）内のデータ信号成分（ＡＳ’）を乗算するための同期復調器（１４）と、
同期復調器からの出力信号を積分するための積分器（１２）を有することを特徴とする請求項１１から１４のいずれか１項に記載の回路。
【請求項１６】
前記回路は、データ信号（ＨＦ）と、ウォブル信号（ＴＷ、ＴＷ’）内のデータ信号成分（ＡＳ’）を相互に乗算するための乗算器（１１）と、
乗算器（１１）からの出力信号を積分するための積分器（１２）を有することを特徴とする請求項１１から１４のいずれか１項に記載の回路。
【請求項１７】
前記回路は、データ信号（ＨＦ）及び／又はウォブル信号（ＴＷ，ＴＷ’）を正規化するため、平均化器（１８）と正規化器（１７、１９）を有することを特徴とする請求項１６に記載の回路。
【請求項１８】
前記回路は、データ信号（ＨＦ）及び／又はウォブル信号（ＴＷ，ＴＷ’）の振幅を一定に保つため、振幅調整器（１６、２０）を有することを特徴とする請求項１６に記載の回路。
【請求項１９】
前記回路は、リンク処理前に、データ信号（ＨＦ）及び／又はウォブル信号（ＴＷ，ＴＷ’）のハイパスフィルタリングを行うため、フィルタ（１０ａ、１０ｂ）を有することを特徴とする請求項１１から１８のいずれか１項に記載の回路。
【請求項２０】
光記録媒体（３４）からの読出し及び／又は光記録媒体（３４）への書込みのための装置において、
前記装置は、請求項１１から１９のいずれか１項に記載の回路を有することを特徴とする装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光記録媒体のウォブルトラックに含まれる情報を再生する方法及び回路に関する。
【０００２】
たとえば、本方法は、ウォブルトラックを有する光記録媒体からの読出し及び/又は光記録媒体への書込み装置内において、ウォブルトラックからアドレス情報を取得するため、または、書込みクロック生成にウォブル周波数を利用するため等に用いられる。
【背景技術】
【０００３】
一般的に、ディスク状で、エンボストラックからの読出し及び/又はエンボストラックへの書込みに適した光記録媒体は、インタリーブされたらせん状又は同心円として表現される形状を有している。特に、書込みに適した光記録媒体において、エンボストラックは、媒体の特定の位置を見つけるために、特定の形状のトラックウォブルを付加的に有している。これは、トラックは、ほぼ直線状にエンボス加工されているわけではなく、蛇行した線であるということを意味する。この場合の例として、蛇行した線の形状には、光記録媒体上のある特定の位置を認識するために使用されるアドレス情報が含まれる。符号化には、周波数変調や位相変調のような、種々の方法が用いられる。さらに、ウォブル信号は回転速度情報又は予め決められたデータ書込速度情報のために使用することも可能である。
【０００４】
通常、トラッキング制御及びデータ信号の読出し品質に目立った影響がないように、前記トラックウォブルの変調シフトは、小さい値に保たれている。このように、変調シフトは、トラック間隔の２〜３パーセント程度に保たれている。さらに、変調周波数は、典型的には、トラッキングレギュレータの上側カットオフ周波数以上で、データ信号の最も低い周波数以下の周波数帯域に配置されている。しかしながら、小さい変調シフトは、ウォブル信号の信号対雑音比を比較的低くしてしまうことを意味する。それにもかかわらず、信頼性のある読出し及び書込みのために、符号化された情報と基本周波数は、確実に符号化及び再生されることが可能であるべきであり、よって、妨害雑音成分を、効果的に抑圧する必要がある。
【０００５】
米国特許第５７１７６７９号において、ウォブルトラックの偏心により生じる、ウォブル信号中のノイズ成分を訂正するシステムが開示されている。前記目的のために記されている回路は、等分された検出器の２つの検出部分からの受光レベルの差分を補償するため、可変利得増幅器を使用している。システムは、CD-Rの方法に基づき、ウォブル周波数として22.05kHzを使用している。データ信号の最低周波数は934kHzなので、ウォブル信号中にも同様に存在する前記データ信号成分は、米国特許５７１７６７９号においても開示されている様に、ローパスフィルタにより簡単に除去することができる。前記、開示されたシステムの欠点の１つは、例えばDVDでの方法（ウォブル周波数が825kHz）のように、使用するウォブル周波数が、最小信号周波数と近づいたとき、ローパスフィルタによるフィルタリングが不可能となることである。従って、開示されたシステムを、高いウォブル周波数で使用した場合には、妨害を与えるデータ信号成分を除去することはできない。
【０００６】
【特許文献１】
米国特許第５７１７６７９号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従って、本発明は、光記録媒体へ読出し及び/又は光記録媒体へ書込みをする装置において、ウォブル周波数と最小信号周波数が互いに近づいたときでも、ウォブル信号から妨害を与えるデータ信号成分を除去する方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によると、前記目的は、ウォブル信号の取得及び光記録媒体のトラックに含まれているデータの読出しのために、光検出器の等分された２つの検出部分から得られる信号を、装置の動作中に動的に調整可能な重み係数を用いて供給することにより達成される。重み係数を調整するために、得られたウォブル信号中のデータ信号成分が、データ信号にリンクされる。重み係数の動的調整は、たとえ動作中に光検出器での受光レベルが変動した場合でも、ウォブル信号中のデータ信号成分が常に最適に抑圧されるという利点がある。
【０００９】
本発明によると、光検出器の２つの検出部分からの信号は、互いに反対の関係である重み係数により供給される。これは２つの検出領域からの信号の差により得られるウォブル信号の振幅が、重み係数によって影響されない点で利点がある。
【００１０】
本発明によると、データ信号は、ウォブル信号内のデータ信号成分にリンクされる前に、デジタル化される。その結果、リンク処理は、同期復調処理として実行される。デジタルデータ信号を使用することの利点は、同期復調処理が±１による乗算となり、技術的に容易に実装できることである。
【００１１】
ウォブル信号を、データ信号成分を決定する前に正規化する利点がある。正規化は、例えば、平均化した合計信号により、または、等分された検出器の１の部分からの信号により行われる。結果として、ウォブル信号の振幅は、光スキャナの光源の光パワーや、光記録媒体からの反射量には、ほとんど依存しなくなる。重み係数の動的調整のための制御ループの反応時間も、同様に、これらの変動には、ほとんど依存しなくなる。平均化した合計信号を使用する利点の一つは、そのような平均化した合計信号は、通常、光記録媒体から読出し及び／又は光記録媒体への書込みを行う装置に既に存在していることである。
【００１２】
本発明のさらなる方法によると、ウォブル信号の振幅は、等分された検出器の２つ検出部分からの信号が、それぞれの平均化した合計信号により、個々に正規化されることで一定に保たれる。
【００１３】
本発明によると、ウォブル信号中の妨害データ信号成分は、上述した方法の１つを用いた回路により除去される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明による方法又は本発明による回路は、光記録媒体から読出し及び／又は光記録媒体への書込みを行う装置において、光記録媒体のウォブルトラックに含まれる情報を有利に再生するため利用される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を、有利で典型的な実施形態及び図１から図９を参照して説明する。有利な効果の組み合わせも同様に、本発明の適用分野に含まれる。図中の同一の符号は、同じ構成要素又は信号を参照している。
【００１６】
図９は、光記録媒体３４から読出し及び／又は光記録媒体３４へ書込みを行う装置を示している。図９には、光記録媒体のウォブルトラック３６に含まれる情報ＩＮＦを得るための、本発明による構成３８が示されている。光源３０より発出された走査ビーム４０は、コリメータ３１により平行にされ、ビームスプリッタ３２により向きを変えられる。対物レンズ３３は、情報を有している光記録媒体３４の層３５にあるウォブルトラック３６上に、走査ビーム４０の焦点を合わせる。情報を有している層から反射した走査ビーム４０は、対物レンズ３３により平行にされ、結像ユニット３７によって光検出器１で結像する。トラッキングエラー信号ＴＷ’と情報ＩＮＦは、光記録媒体３４のウォブルトラック３６に含まれる情報ＩＮＦを再生する本発明の構成３８を用い、光検出器１からの信号Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄより得られる。トラッキングエラー信号ＴＷ’は、トラッキングレギュレータ３９に供給され、走査ビーム４０が、ウォブルトラック３６のトラック中心にできるだけ近い位置を移動することを確実にする。
【００１７】
図１は、従来の技術による、ウォブル信号ＴＷを得るための構成を示している。ウォブル信号ＴＷは、光記録媒体３４のウォブルトラック３６に含まれる情報ＩＮＦを復号する、復号ユニット８で使用される。信号の取得は、光検出器１からの信号Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの結合に基づいている。これは、図９に示すように、光記録媒体３４に当てられた走査ビーム４０は、プッシュプルトラッキング制御法を使用可能にさせる効果を生じさせるという特性を利用している。この効果は、トラック３６のエッジで生じる回折効果の原理に基づき、情報を有するメモリ層３５から光検出器１の方向に反射させられる垂直ビーム（０次群）だけでなく、メモリ層３５の表面で正確な角度で反射されない高次群ビームをも含む。この場合、概して、対物レンズ３３は、反射される０次群と±１次群ビームを集め、少なくとも２つの領域１Ａ＋１Ｄ、１Ｂ＋１Ｃに分割されている光検出器１に結像させるために使用される。この過程の中で、異なる強度の破壊的な干渉が、トラッキング位置の関数として０次群と±１次群との重複領域に形成され、前記干渉は、トラッキングエラー信号ＴＷ’として評価される。結果として得られるトラッキングエラー信号ＴＷ’は、こうしてプッシュプルトラッキングエラー信号として参照される。
【００１８】
このトラッキングエラー信号ＴＷ’を得るために、光検出器１からの出力信号Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄは、図１に示すように、まず増幅器２により増幅され、そして結合される。光検出器１は、典型的には、トラキングエラー信号ＴＷ’を得るために加えて、フォーカシングエラー信号（図示されず）を同時に得るために、４つの領域１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄに分割されている。しかしながらプッシュプル効果を利用するトラッキングエラー信号ＴＷ’を得るためには、光検出器１を右半分である１Ｂ＋１Ｃと左半分である１Ａ＋１Ｄに分割し、一方の出力から他方の出力を引けば十分である。４分割検出器の場合は、２つの加算器４、５を用いて論理演算（Ａ＋Ｄ）と（Ｂ＋Ｃ）をまず行う。そして、差分信号（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）を差動増幅器６により生成する。その後、この様な方法で得られる差分信号（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）は、トラッキングエラー信号ＴＷ’としてトラッキングレギュレータ３９に入力される。トラッキングレギュレータ３９は、走査ビーム４０が、予め決められたトラック３６のトラック中心にできるだけ近く移動することを確実にする。
【００１９】
光記録媒体３４のウォブルトラック３６に含まれる情報ＩＮＦを復号するために、または、書込みクロックを生成するために、ウォブル信号ＴＷは復号ユニット８に送られる。例として、復号ユニット８は、アドレス情報及び／又は書込みクロックを出力する。ウォブル信号ＴＷは、フィルタ７により、プッシュプルトラッキングエラー信号ＴＷ’をフィルタリングすることにより得られる。
【００２０】
一方、光記録媒体３４の情報内容を表すデータ信号ＨＦは、光検出器１からの出力信号Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを加算器３で足し合わせることにより得られる。光検出器からの信号Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを加算することによる検出を可能とするため、情報は、光記録媒体３４に明暗コントラストを書込むことにより、または、ピットと呼ばれる凹凸をつけることにより記録されている。
【００２１】
走査ビーム４０がエンボストラック３６の中心をたどっている場合、走査ビーム４０は、情報を有している光記録媒体３４の層３５上で反射され、その結果、理想的には、丸い光の点が光検出器１に結像される。その両側には、既に述べたようにプッシュプル効果から生ずる干渉が観測される。この光の点全体の輝度は、走査ビーム４０により照らされる領域の明暗コントラストにより変化する。
【００２２】
データは輝度の差を生じさせる構造にて記録されているため、光の点の輝度は、記憶層３５のデータに関連して変化する。これは等分された検出器の２つの検出部分１Ａ＋１Ｄと1Ｂ＋１Ｃを同期化する方法により達成できる。トラッキングエラー信号ＴＷ’及びそれから得られるウォブル信号ＴＷは、等分された検出器の２つの検出部分１Ａ＋１Ｄ、１Ｂ＋１Ｃからの信号の差（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）より得られるので、明暗コントラストにより記録されているデータ信号成分は、差動増幅器６による減算により相殺される。しかし、もし、光検出器１での走査ビーム４０による結像が、理想的な軸対象ではない場合は、データ信号成分ＡＳ’が、ウォブルトラック３６が有する所望の信号成分に重ね合わせられることとなる。この結果、ウォブルトラックにより得られる信号成分を以前のように評価できなくなり、アドレス評価にエラーが生じることとなる。
【００２３】
もし、光検出器１の等分された２つの検出部分１Ａ＋１Ｄ、１Ｂ＋１Ｃからの出力信号Ａ＋Ｄ、Ｂ＋Ｃ間の重み付けを、差動増幅器６による減算前に変更することができれば、改良を行うことができる。その結果、交互に変わる光強度のコントラスト依存成分は、光検出器１の等分された２つの検出部分１Ａ＋１Ｄ、１Ｂ＋１Ｃにおいて相殺される。
【００２４】
この目的のため、４つの光検出器からの信号Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄは、まず増幅器２により増幅される。その後、２つの信号要素Ａ＋Ｄ、Ｂ＋Ｃが、加算器４、５で加算されることで生成される。これらは、光検出器の等分された２つの検出部分１Ａ＋１Ｄ、１Ｂ＋１Ｃそれぞれにおける変調信号を再現している。次の減算処理に先立ち、信号Ａ＋Ｄは可変利得Ｋ１を有する増幅器９Ｋ１を通る。その結果、差分信号ＴＷ’は以下の関係に従って生成される。
ＴＷ’＝Ｋ１×（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）
等分された２つの検出部分１Ａ＋１Ｄ、１Ｂ＋１Ｃに、結果として異なった変調信号となって結像されるデータ信号成分を、重み付け処理により、減算処理の前に同じ強さに設定することで、お互いを相殺させている。この処理は、同様に、信号Ｂ＋Ｃを可変利得Ｋ２の増幅器９Ｋ２を通すことによっても達成できる。以下に計算式を示す。
ＴＷ’＝（Ａ＋Ｄ）−Ｋ２×（Ｂ＋Ｃ）
２つの解決方法には、結果として得られる差分信号ＴＷ’の振幅が、重み係数Ｋ１、Ｋ２の設定値の関数として変化するという共通の特徴をもっている。これは２つの信号Ａ＋Ｄ、Ｂ＋Ｃを重み付けし、重み付け係数Ｋ１、Ｋ２を互いにＫ２＝１−Ｋ１のように対応させることで回避できる。この場合、信号は以下のように計算される。
ＴＷ’＝Ｋ１×（Ａ＋Ｄ）−（１−Ｋ１）×（Ｂ＋Ｃ）
トラッキングエラー信号ＴＷ’は通常、残留トラキングエラーにより生じる低周波干渉信号のような、他の不要な信号成分をもっている。これらはフィルタ７により除去され、ウォブル信号ＴＷを得るために、復号ユニット８に入力される。
【００２５】
光記録媒体３４から読出し及び／又は光記録媒体３４へ書込みを行う装置が動作している間に、熱、エージング又はその他の妨害原因の変動により、光検出器１での輝度分布や結像位置が変化するといった現象が生ずる可能性がある。そのような状況は、特に、焦点制御やトラッキング制御３９の残留エラーの結果として生じる。もし重み係数Ｋ１、Ｋ２が装置の製造の間にただ１度だけしか設定されないとすると、動的に変化するそのような変動を補償することはできない。
【００２６】
この欠点を克服するためには、稼働している間、妨害データ信号成分を減算処理６で可能な限り相殺するように、重み付け係数Ｋ１、Ｋ２を自動的に調整することが有効である。
【００２７】
図２に示すように、重み係数Ｋ１、Ｋ２を自動的に調整する本発明の構成によると、光検出器１からの信号Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの合計により得られるデータ信号ＨＦは、差分信号ＴＷ’又はウォブル信号ＴＷから得られるデータ信号成分ＡＳ’と乗算され、乗算の結果は、積分される。積分の結果は、重み係数Ｋ１、Ｋ２を調整するために使用される。
【００２８】
図１で示された方法で得られる差分信号ＴＷ’は、データ信号周波数帯だけを通すフィルタ１０により取り除かれる低周波妨害成分を有しており、乗算器１１の第１の入力に供給されている。ウォブル信号ＴＷも差分信号ＴＷ’の代わりに用いることができる。乗算器１１の第２の入力には、データ信号ＨＦが供給されている。データ信号ＨＦもまた、フィルタ１０ｂにより取り除かれる低周波妨害成分を有している。乗算器１１の出力信号は、積分器１２で積分される。積分器１２の出力信号は、第１の重み係数Ｋ１を制御し、変換器１３により変換された出力信号が、第２の重み係数Ｋ２を制御する。変換器１３は、例えば、値xより値1-xを計算する分周器、インバータ又は機能ブロックである。もちろん、他の種類の変換器も使用可能である。
【００２９】
本発明は、互いに位相がそろっている等分された検出器の２つの検出部分１Ａ＋１Ｄ、１Ｂ＋１Ｃ上での、交互に変化する光変調に基づいている。この理由のため、光検出器の各領域１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄからの出力信号Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの合計が、データ信号を得るために用いられる。光検出器１に発生する電圧は、この場合、光記録媒体３４から反射する光強度に比例する。
【００３０】
対応する状態が、等分された検出器の２つの検出部分１Ａ＋１Ｄ、１Ｂ＋１Ｃに適用される。その結果、もし重みＫ１、Ｋ２が、差動増幅器６による減算処理の間、両ブランチにおいて同じ値に設定されており、振幅が等しいと仮定すると、データ信号成分は互いに相殺される。しかし、もし振幅に違いがあれば、不要なデータ信号成分ＡＳ’が減算後にも差分信号ＴＷ’に残る。不要なデータ信号成分ＡＳ’は、フィルタ７によりフィルタリングした後も、ウォブル信号ＴＷに存在する。このデータ信号成分ＡＳ’は、データ信号ＨＦに対し、相対的に０度又は１８０度の位相角であり、位相角は、光検出器１のそれぞれの領域１Ａ＋１Ｄ、１Ｂ＋１Ｃのどちらが、反射光をたくさん受けたかに依存する。図２に示した例において、データ信号ＨＦと差分信号ＴＷ’内のデータ信号成分ＡＳ’間の位相角は、光検出器の半分の領域1Ａ＋１Ｄが、より強く照らされている場合は、０である。光検出器の半分の領域1Ｂ＋1Ｃが、より強く照らされている場合は、差分信号ＴＷ’は減算処理により、数学的には負の符号があたえられ、これは、データ信号ＨＦと差分信号ＴＷ’内のデータ信号成分ＡＳ’間の位相角が１８０度であることを意味する。その境界、つまり等分された検出器の２つの検出部分１Ａ＋１Ｄ、１Ｂ＋１Ｃでの変調が等しいか、重みＫ１、Ｋ２が正しく設定されている場合は、差分信号ＴＷ’内のデータ信号成分ＡＳ’は０であり、このような理想的な場合においては、位相角は検出されない。
【００３１】
この振る舞いは、データ信号ＨＦと、差分信号ＴＷ’内のデータ信号成分ＡＳ’を乗算することで利用可能となる。この乗算による出力信号は、位相角によって正又は負の符号となり、差分信号ＴＷ’内のデータ信号成分ＡＳ’の振幅に依存した大きさを持ったものとなる。（Ｂ＋Ｃ）に対する（Ａ＋Ｄ）内のデータ信号成分の差分が大きくなるほど、乗算器１１からの出力信号は大きくなる。数学的な符号は、どちらの信号成分が大きいのか、どちらの信号成分を、Ｋ１，Ｋ２を適切に調整し減衰させるべきかを示している。
【００３２】
もし乗算器１１からの出力信号が、積分器１２に接続されているとすると、積分器１２は、差分信号ＴＷ’内のデータ信号成分ＡＳ’が０となるまで、出力電圧を変化させる。もし積分器１２からの出力信号が、差分信号ＴＷ’を生成するために１つ又は２つのブランチの重み係数Ｋ１、Ｋ２を設定すれば、これは、積分応答を持った制御ループを構成する。この場合、積分器１２は、乗算器１１からの出力信号が０になるまで、重みＫ１、Ｋ２を変化させる。
【００３３】
ウォブル信号ＴＷ内のデータ信号成分ＡＳ’は、従って同様に０となる。データ信号成分ＡＳ’のみが、相互に乗算されるべき対象であるため、図２に示すように、乗算器１１への入力信号から、低周波数成分を除去する利益がある。これは、例えば、データ信号周波数帯域のみを通過させる、ハイパス又はバンドパスフィルタ１０ａ，１０ｂにより行われる。明瞭にするため、これらフィルタ１０ａ，１０ｂは、他の図においては、図示しない。
【００３４】
積分制御ループ応答の利点は、積分時定数に依存する時間の経過後、重みＫ１、Ｋ２は常に、ウォブル信号ＴＷ内のデータ信号成分ＡＳ’が0となるように設定されていることである。残留エラー、つまり、この場合においてはウォブル信号ＴＷ中のデータ信号成分ＡＳ’は、制御ループが積分応答を得たとき0となる。しかしながら、積分時間は、積分器１２の入力での信号の大きさに依存する。つまり重み係数制御ループの場合は、乗算器１１の出力の振幅に依存することとなる。この振幅自体は、乗算器１１への入力信号の振幅、つまり、データ信号ＨＦとウォブル信号ＴＷ内のデータ信号ＡＳ’の振幅に依存する。例えば、もし光スキャナの光源３０の光パワー又は光記録媒体３４からの反射量が半分となった場合、乗算器１１の出力振幅は４分の1となる。これは、積分時間が４の係数で増加することを意味する。
【００３５】
図３は、図２における、乗算器１１の代わりに、デジタル入力とアナログ入力をもつ同期復調器１４を使用した構成図である。差分信号ＴＷ’のデータ信号成分ＡＳ’は、同期復調器１４のアナログ入力に供給されている。データ信号ＨＦは、比較器１５によりデジタル化され、デジタルデータ信号ＨＦＤは、その後、同期復調器１４のデジタル入力に供給される。重み係数Ｋ１、Ｋ２は、既に図２を参照して説明したように設定される。第一に、この構成の利点は、デジタルデータ信号ＨＦＤの振幅は、固定した２つの値のみであるため、積分時間は、光スキャナの光源３０からの光パワーや、光記録媒体３４からの反射量にほとんど依存しなくなることである。一方、デジタルデータ信号ＨＦＤによる乗算は、±１による乗算と表現でき、これは技術的に容易に実装可能である。
【００３６】
図４は、本発明による他の典型的な実施形態を示している。図２に対して、データ信号成分ＨＦの振幅が、振幅調整器１６によって一定に保たれたものとなっている。この場合は、アナログ乗算器１１が使用される。
【００３７】
図５は、図２に対し、データ信号ＨＦの振幅が、平均化された合計信号ＵＭＩＡにより正規化されたものとなっている構成図である。このため、データ信号ＨＦは、平均化器１７に供給され、平均化器１８の出力ＵＭＩＡは、正規化器１７に供給され、データ信号ＨＦを正規化するために使用される。アナログ乗算器１１は、この場合においても使用される。
【００３８】
両典型的な実施形態は、データ信号ＨＦの振幅が一定に保たれている結果、積分時間が光スキャナの光源３０からの光パワー又は光記録媒体３４からの反射量にほとんど依存しなくなる利点がある。さらに、正規化されたデータ信号は、一般的に、光記録媒体から読出し及び／又は光記録媒体３へ書込みする装置内に既に存在するものであり、既に存在する信号を有効に活用することができる。
【００３９】
図６に示す構成は、図５に示す構成とは、データ信号ＨＦではなく、差分信号ＴＷ’が平均化された合計信号ＵＭＩＡにより正規化されている点で異なる。平均化器１８からの出力信号ＵＭＩＡは、正規化器１９へ供給され、正規化器１９は、信号ＵＭＩＡに基づき、差分信号ＴＷ’を正規化する。
【００４０】
図７に示す構成は、図４の構成におけるデータ信号ＨＦの振幅に代えて、差分信号ＴＷ’の振幅を、振幅調整器２０により一定に保っている点で異なる。
【００４１】
上述した、２つの構成の利点は、積分時間が光スキャナの光源３０からの光パワー又は光記録媒体３４からの反射量にほとんど依存しなくなることである。
【００４２】
図８に示すように、等分された検出器の２つの検出部分１Ａ＋１Ｄ、１Ｂ＋１Ｃからの信号（Ａ＋Ｂ）、（Ｃ＋Ｄ）は、可変増幅器９Ｋ１、９Ｋ２による増幅及び差動増幅器６による減算前に、それぞれの平均化された合計信号により、それぞれ有利に正規化されている。等分された検出器の第１の検出部1Ａ＋１Ｄからの合計信号（Ａ＋Ｄ）は、この目的のため、平均化器２１へ供給され、平均化器２１の出力は、正規化器２２に供給され、合計信号（Ａ＋Ｄ）を正規化するために使用される。同様に、等分された検出器の第２の検出部1Ｂ＋１Ｃからの合計信号（Ｂ＋Ｃ）は、平均化器２３と正規化器２４により正規化される。
【００４３】
この構成の利点は、等分された検出器の２つの検出部分１Ａ＋１Ｄ、１Ｂ＋１Ｃからの信号（Ａ＋Ｄ）、（Ｂ＋Ｃ）の振幅が、反射量や光パワーには完全に依存しなくなることである。
【００４４】
図２から図８に示した構成の一つは、図９に示すようにウォブルトラックを有する光記録媒体から読出し及び／又は光記録媒体へ書込みする装置内において有効に利用される。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】従来の技術によるウォブル信号を得るための構成図である。
【図２】本発明による、重み係数自動調整のための構成図である。
【図３】図２に対応する構成の修正した構成を示す図である。
【図４】図２の構成に、データ信号の振幅調整を加えた構成図である。
【図５】図２の構成に、データ信号の正規化処理を加えた構成図である。
【図６】図２の構成に、ウォブル信号の正規化処理を加えた構成図である。
【図７】図２の構成に、ウォブル信号の振幅調整を加えた構成図である。
【図８】図２の構成に、等分された検出器の２つの検出部分からの信号の正規化処理を加えた構成図である。
【図９】本発明による重み係数自動調整の構成を有する、光記録媒体から読出し及び／又は光記録媒体への書込み装置を表す図である。
【符号の説明】
【００４６】
１  光検出器１
２、９Ｋ１、９Ｋ２  増幅器
３、４、５  加算器
６  差動増幅器
７、１０ａ、１０ｂ  フィルタ
８  復号ユニット
１１  乗算器
１２  積分器
１３  変換器
１４  同期復調器
１５、１６、２０  振幅調整器
１７、１９、２２、２４  正規化器
１８、２１、２３  平均化器
３１  コリメータ
３２  ビームスプリッタ
３３  対物レンズ
３４  光記録媒体
３５  記憶層
３６  ウォブルトラック
３７  結像ユニット
３８  構成
３９  トラッキングレギュレータ
４０  走査ビーム
【国際公開パンフレット】
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2005500639.tif 000031
【国際公開パンフレット（コレクトバージョン）】
2005500639.tif 000032
2005500639.tif 000033
【国際調査報告】
2005500639.tif 000034
2005500639.tif 000035
2005500639.tif 000036