(57)【要約】【課題】リチウムイオン二次電池の劣化を判定可能な制御システムにおいて、電池の使用中に劣化判定可能とし、かつ、リチウムイオン二次電池の温度も考慮して精度の高い劣化判定を実現する。【解決手段】ＥＣＵ１００は、セルの温度Ｔｘを考慮してセルの容量（容量維持率）を推定する。そして、その推定結果よりも電流Ｉｘ及び電圧Ｖｘに基づく容量（容量維持率）の算出結果が小さい場合には、ＥＣＵ１００は、特異劣化が生じているものと判断し、以下の処理を実行する。すなわち、ＥＣＵ１００は、セルの使用範囲を低ＳＯＣ側に変更し、ＳＯＣ低下によるセルの容量回復量からＬｉ析出量を推定する。そして、ＥＣＵ１００は、Ｌｉ析出量の推定結果に基づいて、セルの使用継続又は不使用を判定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
リチウムイオン二次電池の制御システムであって、
前記リチウムイオン二次電池の温度、電流及び電圧を検出する検出装置と、
制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記リチウムイオン二次電池の温度と前記リチウムイオン二次電池の劣化速度を示す容量低下速度との予め求められた関係を用いて、前記検出装置により検出された温度から前記リチウムイオン二次電池の容量を推定し、
前記検出装置により検出された電流及び電圧から前記容量を算出し、
前記電流及び電圧に基づく前記容量の算出結果が前記容量の推定結果よりも小さい場合に、前記リチウムイオン二次電池の使用範囲を第１の範囲から前記第１の範囲よりも低ＳＯＣ側の第２の範囲に変更し、
前記リチウムイオン二次電池の容量回復量とリチウム析出量との予め求められた関係を用いて、前記使用範囲が前記第２の範囲に変更されたことによる前記容量回復量から前記リチウム析出量を推定し、
前記リチウム析出量の推定値が所定値以下である場合に、前記使用範囲を前記第２の範囲から前記第１の範囲に変更し、
前記推定値が前記所定値よりも大きい場合に、前記リチウムイオン二次電池を不使用とする、リチウムイオン二次電池の制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、リチウムイオン二次電池の制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２０１０−６６２３２号公報（特許文献１）は、リチウムイオン二次電池における析出劣化の発生を判定可能な劣化判定装置を開示する。この劣化判定装置では、リチウムイオン二次電池のＯＣＶ（Open  Circuit  Voltage：開回路電圧）が所定領域にある場合において、ＳＯＣ及びＯＣＶの変化の特性が新品時の特性から規定量のずれを生じたときに、リチウムイオン二次電池において析出劣化が発生したものと判定される（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−６６２３２号公報
【特許文献２】特開２０１１−２２２３４３号公報
【特許文献３】特開２０１２−１９５１６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の劣化判定装置では、リチウムイオン二次電池のＯＣＶの変化からリチウムイオン二次電池の劣化（析出の発生）を判定しているので、基本的には、車両の停止中等の電池入出力がない場合にしかデータを取得することができず、劣化を判定可能なタイミングが限定される。また、上記の劣化判定装置では、ＯＣＶ算出時におけるリチウムイオン二次電池の温度の違いにより判定結果にばらつきが生じる可能性がある。
【０００５】
それゆえに、この発明の目的は、リチウムイオン二次電池の劣化を判定可能な制御システムにおいて、電池の使用中に劣化判定可能とし、かつ、リチウムイオン二次電池の温度も考慮して精度の高い劣化判定を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示のリチウムイオン二次電池の制御システムは、リチウムイオン二次電池の温度、電流及び電圧を検出する検出装置と、制御装置とを備える。制御装置は、リチウムイオン二次電池の温度とリチウムイオン二次電池の劣化速度を示す容量低下速度との予め求められた関係を用いて、検出装置により検出された温度からリチウムイオン二次電池の容量を推定する。また、制御装置は、検出装置により検出された電流及び電圧から容量を算出する。そして、制御装置は、電流及び電圧に基づく容量の算出結果が容量の推定結果よりも小さい場合に、リチウムイオン二次電池の使用範囲を第１の範囲から第１の範囲よりも低ＳＯＣ側の第２の範囲に変更する。制御装置は、リチウムイオン二次電池の容量回復量とリチウム析出量との予め求められた関係を用いて、使用範囲が第２の範囲に変更されたことによる容量回復量からリチウム析出量を推定する。そして、制御装置は、リチウム析出量の推定値が所定値以下である場合に、使用範囲を第２の範囲から第１の範囲に変更し、リチウム析出量の推定値が上記所定値よりも大きい場合に、リチウムイオン二次電池を不使用とする。
【０００７】
この制御システムにおいては、リチウムイオン二次電池の温度を考慮してリチウムイオン二次電池の容量が推定される。そして、その推定結果よりも電流及び電圧に基づく容量の算出結果が小さい場合には、想定を超える特異な劣化が生じているものと判断され、以下の処理が実行される。すなわち、リチウムイオン二次電池の使用範囲が低ＳＯＣ側に変更され、ＳＯＣ低下による容量回復量からリチウム析出量が推定される。そして、リチウム析出量の推定結果に基づいて、リチウムイオン二次電池の使用継続又は不使用が判定される。
【０００８】
この制御システムによれば、リチウムイオン二次電池の使用中にリチウム析出量を推定して劣化判定可能であり、かつ、リチウムイオン二次電池の温度を考慮した容量推定値に基づく精度の高い劣化判定を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態に従うリチウムイオン二次電池の制御システムが搭載された車両の構成を概略的に示した図である。
【図２】ＥＣＵにより実行されるセルの劣化判定及びＬｉ析出量推定の処理手順を説明するフローチャートである。
【図３】一定の電流が流れたときのセルの電圧変化量とセルの容量値との関係の一例を示した図である。
【図４】容量維持率の推定値の算出手順を説明するフローチャートである。
【図５】セルの温度とセルの容量劣化速度との関係の一例を示した図である。
【図６】セルの容量回復量とＬｉ析出量との関係の一例を示した図である。
【図７】一定の電流が流れたときのセルの電圧変化速度とセルの容量値との関係の一例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００１１】
図１は、この発明の実施の形態に従うリチウムイオン二次電池の制御システムが搭載された車両１の構成を概略的に示した図である。なお、以下では、車両１がハイブリッド車両である場合について代表的に説明するが、この発明に従う電池システムは、ハイブリッド車両に搭載されるものに限定されず、リチウムイオン二次電池を搭載した車両全般、さらには車両以外の用途にも適用可能である。
【００１２】
図１を参照して、車両１は、組電池１０と、監視ユニット２０と、パワーコントロールユニット（以下「ＰＣＵ（Power  Control  Unit）」と称する。）３０と、モータジェネレータ（以下「ＭＧ（Motor  Generator）」と称する。）４１，４２と、エンジン５０と、動力分割装置６０と、駆動軸７０と、駆動輪８０と、電子制御装置（以下「ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）」と称する。）１００とを備える。
【００１３】
エンジン５０は、空気と燃料との混合気を燃焼させたときに生じる燃焼エネルギをピストンやロータなどの運動子の運動エネルギに変換することによって動力を出力する内燃機関である。動力分割装置６０は、たとえば、サンギヤ、キャリア、リングギヤの３つの回転軸を有する遊星歯車機構を含む。動力分割装置６０は、エンジン５０から出力される動力を、ＭＧ４１を駆動する動力と、駆動輪８０を駆動する動力とに分割する。
【００１４】
ＭＧ４１，４２は、交流回転電機であり、たとえば、ロータに永久磁石が埋設された三相交流同期電動機である。ＭＧ４１は、主として、動力分割装置６０を経由してエンジン５０により駆動される発電機として用いられる。ＭＧ４１が発電した電力は、ＰＣＵ３０を介してＭＧ４２又は組電池１０に供給される。
【００１５】
ＭＧ４２は、主として電動機として動作し、駆動輪８０を駆動する。ＭＧ４２は、組電池１０からの電力及びＭＧ４１の発電電力の少なくとも一方を受けて駆動され、ＭＧ４２の駆動力は駆動軸７０に伝達される。一方、車両の制動時や下り斜面での加速度低減時には、ＭＧ４２は、発電機として動作して回生発電を行なう。ＭＧ４２が発電した電力は、ＰＣＵ３０を介して組電池１０に供給される。
【００１６】
組電池１０は、直列に接続された複数のリチウムイオン二次電池（単セル）を含み、ＭＧ４１，４２を駆動するための電力を蓄える。すなわち、組電池１０は、ＰＣＵ３０を通じてＭＧ４１，４２へ電力を供給することができる。また、組電池１０は、ＭＧ４１，４２の発電時にＰＣＵ３０を通じて発電電力を受けて充電される。
【００１７】
監視ユニット２０は、電圧センサ２１と、電流センサ２２と、温度センサ２３とを含む。電圧センサ２１は、組電池１０のセル毎の電圧Ｖｘを検出する。電流センサ２２は、組電池１０の充放電電流Ｉｘを検出する。温度センサ２３は、組電池１０のセル毎の温度Ｔｘを検出する。そして、各センサは、検出結果を示す信号をＥＣＵ１００へ出力する。
【００１８】
なお、電圧センサ２１及び温度センサ２３は、複数（たとえば数個）のセルを監視単位として電圧及び温度をそれぞれ検出してもよい。この場合、電圧については、複数のセルに対する検出値をそのセル数で割ることによって、セル毎の電圧（平均値）を算出することができる。
【００１９】
ＰＣＵ３０は、ＥＣＵ１００からの制御信号に従って、組電池１０とＭＧ４１，４２との間で双方向の電力変換を実行する。ＰＣＵ３０は、ＭＧ４１，４２の状態を別々に制御可能に構成されており、たとえば、ＭＧ４１を回生（発電）状態にしつつ、ＭＧ４２を力行状態にすることができる。ＰＣＵ３０は、たとえば、ＭＧ４１，４２に対応して設けられる２つのインバータと、各インバータに供給される直流電圧を組電池１０の出力電圧以上に昇圧するコンバータとを含んで構成される。
【００２０】
ＥＣＵ１００は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）１０１と、メモリ（ＲＯＭ（Read  Only  Memory）及びＲＡＭ（Random  Access  Memory））１０２と、各種信号を入出力するための入出力ポート（図示せず）とを含んで構成される。ＥＣＵ１００は、各センサから受ける信号並びにメモリ１０２に記憶された各種プログラム及びマップに基づいてＰＣＵ３０及びエンジン５０を制御することにより、組電池１０の充放電を制御する。
【００２１】
ＥＣＵ１００により実行される主要な制御として、ＥＣＵ１００は、組電池１０を構成するリチウムイオン二次電池（以下、適宜「セル」とも称される。）について、車両が停止しているか走行しているかに拘わらず、想定外の劣化（以下「特異劣化」とも称する。）が生じているか否かの判定を行なう。そして、特異劣化が生じているものと判定されると、ＥＣＵ１００は、セルの使用範囲を低ＳＯＣ側に変更することによってＳＯＣを低下させ、そのＳＯＣ低下によるセルの容量回復量からリチウム（Ｌｉ）析出量を推定する。そして、ＥＣＵ１００は、Ｌｉ析出量の推定結果に基づいて、セルの使用を継続するか不使用とするかを判定する。
【００２２】
ここで、セルの劣化判定について、セルのＯＣＶの変化からセルの劣化（Ｌｉ析出の発生）を判定する手法が知られているが、この手法では、基本的には、車両の停止中等の電池入出力がない場合にしかデータを取得することができないので、劣化を判定可能なタイミングが限定される。また、ＯＣＶ算出時におけるセルの温度の違いにより判定結果にばらつきが生じる可能性がある。
【００２３】
そこで、この実施の形態に従う車両１においては、セルの温度Ｔｘを考慮してセルの容量が推定される。そして、その推定結果よりも電流Ｉｘ及び電圧Ｖｘに基づく容量の算出結果が小さい場合には、特異劣化が生じているものと判断され、以下の処理が実行される。すなわち、セルの使用範囲が低ＳＯＣ側に変更され、ＳＯＣ低下による容量回復量からＬｉ析出量が推定される。そして、Ｌｉ析出量の推定結果に基づいて、セルの使用継続又は不使用が判定される。これにより、車両１が停止しているか走行しているかに拘わらずＬｉ析出量を推定してセルの劣化判定が可能であり、かつ、温度Ｔｘを考慮した容量推定に基づく精度の高い劣化判定を実現することができる。
【００２４】
図２は、ＥＣＵ１００により実行されるセルの劣化判定及びＬｉ析出量推定の処理手順を説明するフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、組電池１０を構成するセル毎に実行されるものとするが、組電池１０の略中央部や端部等の適宜決定された代表的ないくつかのセルに対して実行されてもよい。そして、このフローチャートに示される処理は、組電池１０に略一定の電流Ｉｘが流れたときに、劣化判定の対象セルの各々に対して実行される。
【００２５】
図２を参照して、ＥＣＵ１００は、電流センサ２２から電流Ｉｘの検出値を取得する。また、ＥＣＵ１００は、劣化判定の対象セルについての電圧Ｖｘの検出値を電圧センサ２１から取得し、電流Ｉｘが流れることによる対象セルの電圧変化量ΔＶｘを算出する。さらに、ＥＣＵ１００は、略一定の電流Ｉｘが流れた時間ｔを取得する（ステップＳ１０）。そして、ＥＣＵ１００は、取得された電流Ｉｘ、電圧変化量ΔＶｘ、及び時間ｔに基づいて、対象セルの現在の容量値Ｃｃｒｎｔを算出する（ステップＳ２０）。
【００２６】
図３は、一定の電流Ｉｘが流れたときのセルの電圧変化量ΔＶｘとセルの容量値Ｃｃｒｎｔとの関係の一例を示した図である。この図３では、Ｉｘ＝Ｉ１の一定電流がセルに流れるときの電圧変化量ΔＶｘと容量値Ｃｃｒｎｔとの関係が代表的に示されている。
【００２７】
図３を参照して、線Ｌ１〜Ｌ４は、Ｉｘ＝Ｉ１の一定電流がそれぞれ時間ｔ＝ｔ１〜ｔ４（ｔ１＜ｔ２＜ｔ３＜ｔ４）流れたときの電圧変化量ΔＶｘと容量値Ｃｃｒｎｔとの関係を示す。たとえば、Ｉｘ＝Ｉ１の一定電流が時間ｔ＝ｔ３流れた場合の対象セルの電圧変化量ΔＶｘがΔＶ１であったとき、この対象セルの現在の容量値Ｃｃｒｎｔは、線Ｌ３に基づいてＣ１であると求められる。
【００２８】
この図３に示されるような関係が実験等によって電流Ｉｘ毎に予め求められ、ＥＣＵ１００のメモリ１０２にマップとして記憶されている。そして、図２のステップＳ１０において取得された電流Ｉｘに対応するマップが選択され、そのマップを用いて、図２のステップＳ１０において取得された電圧変化量ΔＶｘ及び時間ｔに基づいて対象セルの現在の容量値Ｃｃｒｎｔが求められる。
【００２９】
再び図２を参照して、ＥＣＵ１００は、対象セルの初期状態（たとえば製品出荷前や出荷直後の状態）における容量値を示す初期容量Ｃｉｎｉと、ステップＳ２０において算出された容量値Ｃｃｒｎｔとから、対象セルの容量維持率ΔＣｃｒｎｔを算出する（ステップＳ３０）。この容量維持率ΔＣｃｒｎｔは、たとえば、初期容量Ｃｉｎｉに対する現在の容量値Ｃｃｒｎｔを百分率で表わした値である。なお、初期容量Ｃｉｎｉは、初期状態において予め求められ、メモリ１０２に記憶されている。
【００３０】
次いで、ＥＣＵ１００は、対象セルの温度情報に基づく容量維持率の推定値ΔＣｘを取得する（ステップＳ４０）。この温度情報に基づく容量維持率の推定値ΔＣｘは、別のサブルーチンにおいて常時算出されている。
【００３１】
図４は、容量維持率の推定値ΔＣｘの算出手順を説明するフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、劣化判定の対象セル毎に対して、所定時間毎に繰返し実行される。
【００３２】
図４を参照して、ＥＣＵ１００は、劣化判定の対象セルについての温度Ｔｘの検出値を温度センサ２３から取得する（ステップＳ２１０）。次いで、ＥＣＵ１００は、取得された温度Ｔｘに基づいて、セルの容量劣化速度β（容量低下速度）を推定する（ステップＳ２２０）。
【００３３】
図５は、セルの温度Ｔｘとセルの容量劣化速度βとの関係の一例を示した図である。図５において、横軸は温度Ｔｘの逆数を示し、縦軸は容量劣化速度βの自然対数値を示す。図示されるように、容量劣化速度βについて、アレニウス側に従う温度依存性が理解される。
【００３４】
このようなセルの温度Ｔｘと容量劣化速度βとの関係が実験等によって予め求められ、ＥＣＵ１００のメモリ１０２にマップとして記憶されている。そして、温度センサ２３によって検出される対象セルの温度Ｔｘに基づいて、対象セルの容量劣化速度βが推定される。
【００３５】
再び図４を参照して、ＥＣＵ１００は、ステップＳ２２０において推定された容量劣化速度βを積算し、その積算値から対象セルの容量維持率の推定値ΔＣｘを算出する（ステップＳ２３０）。上述のように、容量劣化速度βは、容量低下速度であるので、容量劣化速度βの積算値は、対象セルの容量低下量を示す。したがって、対象セルの初期容量Ｃｉｎｉから容量劣化速度βの積算値を減算することによって得られる値を初期容量Ｃｉｎｉで除算することによって、容量維持率の推定値ΔＣｘを算出することができる。この容量維持率の推定値ΔＣｘは、対象セルの温度情報（温度Ｔｘ）を考慮して算出された値である。
【００３６】
再び図２を参照して、ステップＳ３０において対象セルの電流Ｉｘ及び電圧Ｖｘ（電圧変化量ΔＶｘ）に基づく現在の容量維持率ΔＣｃｒｎｔが算出され、ステップＳ４０において対象セルの温度情報に基づく容量維持率の推定値ΔＣｘが取得されると、ＥＣＵ１００は、ステップＳ３０において算出された容量維持率ΔＣｃｒｎｔが、ステップＳ４０において取得された容量維持率推定値ΔＣｘよりも小さいか否かを判定する（ステップＳ５０）。
【００３７】
容量維持率ΔＣｃｒｎｔが容量維持率推定値ΔＣｘ以上であると判定されると（ステップＳ５０においてＮＯ）、対象セルの劣化状態は想定内と判断され（すなわち特異劣化は生じていないと判断され）、ＥＣＵ１００は、以降の一連の処理を実行することなく処理を終了する。
【００３８】
ステップＳ５０において、容量維持率ΔＣｃｒｎｔが容量維持率推定値ΔＣｘよりも小さいと判定されると（ステップＳ５０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、特異劣化が生じているものと判断し、ステップＳ６０以降の処理を実行する。
【００３９】
すなわち、ＥＣＵ１００は、対象セルのＳＯＣを低下させるために、対象セルの使用範囲を、現在の第１の範囲から第１の範囲よりも低ＳＯＣ側の第２の範囲に変更する（ステップＳ６０）。これにより、対象セルのＳＯＣが低下するところ、ＥＣＵ１００は、対象セルの使用範囲を低ＳＯＣ側に変更したことに伴なうＳＯＣ低下による対象セルの容量回復量ΔＣｙを算出する（ステップＳ７０）。具体的には、ＥＣＵ１００は、セルの使用範囲を低ＳＯＣ側に変更したことによるＳＯＣ低下を待ち、ＳＯＣ低下後の対象セルの容量値ＣｃｒｎｔをステップＳ１０〜Ｓ３０と同様の演算によって算出する。そして、ＥＣＵ１００は、ＳＯＣ低下後の対象セルの容量値Ｃｃｒｎｔと、ステップＳ２０において算出されたＳＯＣ低下前の容量値Ｃｃｒｎｔとの比較結果に基づいて、ＳＯＣ低下による容量回復量ΔＣｙを算出する。
【００４０】
次いで、ＥＣＵ１００は、算出された容量回復量ΔＣｙの大きさからこの対象セルのＬｉ析出量ΔＬｘを推定する（ステップＳ８０）。
【００４１】
図６は、セルの容量回復量ΔＣｙとＬｉ析出量ΔＬｘとの関係の一例を示した図である。図６を参照して、セルの容量回復量ΔＣｙとＬｉ析出量ΔＬｘとには、図示されるような相関関係が存在する。このようなセルの容量回復量ΔＣｙとＬｉ析出量ΔＬｘとの関係が実験等によって予め求められ、ＥＣＵ１００のメモリ１０２にマップとして記憶されている。そして、ステップＳ７０において算出された対象セルの容量回復量ΔＣｙに基づいて、対象セルのＬｉ析出量ΔＬｘが推定される。
【００４２】
なお、図６において、Ｌｉ析出量ΔＬｘのしきい値ΔＬｔｈは、Ｌｉ析出の許容範囲を示す値であり、Ｌｉ析出量ΔＬｘがしきい値ΔＬｔｈ以下の範囲であれば、Ｌｉ析出は許容範囲とされ、対象セルの使用が継続される。一方、Ｌｉ析出量ΔＬｘがしきい値ΔＬｔｈを超えると、Ｌｉ析出は許容範囲を超えていると判断され、対象セルの使用が停止される。
【００４３】
したがって、たとえば、対象セルの容量回復量ΔＣｙがΔＣｙ１である場合は、Ｌｉ析出量ΔＬｘはΔＬ１と推定され、Ｌｉ析出は許容範囲と判断されて対象セルの使用が継続される。一方、セルの容量回復量ΔＣｙがΔＣｙ２である場合は、Ｌｉ析出量ΔＬｘはΔＬ２と推定され、Ｌｉ析出は許容範囲を超えていると判断されて対象セルの使用が停止される。
【００４４】
再び図２を参照して、ステップＳ８０において対象セルの容量回復量ΔＣｙの大きさに基づいて対象セルのＬｉ析出量ΔＬｘが推定されると、ＥＣＵ１００は、Ｌｉ析出量ΔＬｘがしきい値ΔＬｔｈ（図６）以下であるか否かを判定する（ステップＳ９０）。そして、Ｌｉ析出量ΔＬｘがしきい値ΔＬｔｈ以下であると判定されると（ステップＳ９０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、ステップＳ６０において変更したセルの使用範囲を第２の範囲から第１の範囲に変更する（ステップＳ１００）。すなわち、この場合は、Ｌｉ析出は許容範囲内と判断され、対象セルの使用範囲が戻されるとともにその対象セルの使用が継続される。
【００４５】
一方、ステップＳ９０においてＬｉ析出量ΔＬｘがしきい値ΔＬｔｈよりも多いと判定されると（ステップＳ９０においてＮＯ）、Ｌｉ析出は許容範囲を超えていると判断され、ＥＣＵ１００は、対象セルの使用を停止する（ステップＳ１１０）。
【００４６】
以上のように、この実施の形態においては、リチウムイオン二次電池（セル）の温度Ｔｘを考慮してリチウムイオン二次電池の容量（容量維持率）が推定される。そして、その推定結果よりも電流Ｉｘ及び電圧Ｖｘに基づく容量（容量維持率）の算出結果が小さい場合には、想定を超える特異な劣化が生じているものと判断され、以下の処理が実行される。すなわち、セルの使用範囲が低ＳＯＣ側に変更され、ＳＯＣ低下によるセルの容量回復量ΔＣｙからＬｉ析出量が推定される。そして、Ｌｉ析出量の推定結果に基づいて、セルの使用継続又は不使用が判定される。
【００４７】
このように、この実施の形態によれば、車両１が停止しているか走行しているかに拘わらず電池の使用中にＬｉ析出量を推定して劣化判定可能であり、かつ、電池の温度Ｔｘを考慮した容量推定に基づく精度の高い劣化判定を実現することができる。
【００４８】
なお、上記の実施の形態では、図３に示されるように、一定の電流Ｉｘが流れたときのセルの電圧変化量ΔＶｘとセルの容量値Ｃｃｒｎｔとの関係を用いて、対象セルの現在の容量値Ｃｃｒｎｔを算出するものとしたが、電流Ｉｘが流れたときの電圧変化の速度から対象セルの現在の容量値Ｃｃｒｎｔを算出することも可能である。
【００４９】
図７は、一定の電流Ｉｘが流れたときのセルの電圧変化速度ｄＶｘとセルの容量値Ｃｃｒｎｔとの関係の一例を示した図である。この図７では、Ｉｘ＝Ｉ１の一定電流がセルに流れるときの電圧変化速度ｄＶｘと容量値Ｃｃｒｎｔとの関係が代表的に示されている。
【００５０】
図７を参照して、一定電流がセルに流れるときの電圧変化速度ｄＶｘと容量値Ｃｃｒｎｔとの関係が実験等によって電流Ｉｘ毎に予め求められ、ＥＣＵ１００のメモリ１０２にマップとして記憶されている。そして、対象セルに一定の電流Ｉｘが流れたときに、電流Ｉｘに対応するマップが選択されるとともに電圧Ｖｘの変化の速度が算出され、選択されたマップを用いて、算出された電圧変化速度に基づいて対象セルの現在の容量値Ｃｃｒｎｔが求められる。
【００５１】
なお、上記において、監視ユニット２０は、この発明における「検出装置」の一実施例に対応し、ＥＣＵ１００は、この発明における「制御装置」の一実施例に対応する。そして、監視ユニット２０及びＥＣＵ１００は、この発明における「制御システム」を構成する。
【００５２】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５３】
１  車両、２  電池システム、１０  組電池、２０  監視ユニット、２１  電圧センサ、２２  電流センサ、２３  温度センサ、３０  ＰＣＵ、４１，４２  ＭＧ、５０  エンジン、６０  動力分割装置、７０  駆動軸、８０  駆動輪、１００  ＥＣＵ、１０１  ＣＰＵ、１０２  メモリ。
【図１】
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【図２】
2018073777.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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