(57)【要約】【課題】水平方向における専有面積をコンパクトにすることが可能な小物部品の定量供給装置を提供する。【解決手段】定量供給装置１００は、複数の小物部品９０を貯留する貯留部１０と、貯留部１０に対して相対的に上下に往復移動する昇降部材３０であって貯留部１０に貯留されている複数の小物部品９０のなかから所定量の小物部品９０を上昇する際にすくい上げる上向き面（例えば、上端面３２）を有する昇降部材３０と、昇降部材３０を上下に往復移動させる昇降機構４０と、昇降部材３０によってすくい上げられた小物部品９０が取り出される取出部（例えば、取出皿８１）と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
定量の小物部品を供給する定量供給装置であって、
複数の前記小物部品を貯留する貯留部と、
前記貯留部に対して相対的に上下に往復移動する昇降部材であって、前記貯留部に貯留されている複数の前記小物部品のなかから所定量の前記小物部品を上昇する際にすくい上げる上向き面を有する昇降部材と、
前記昇降部材を上下に往復移動させる昇降機構と、
前記昇降部材によってすくい上げられた前記小物部品が取り出される取出部と、
を備える小物部品の定量供給装置。
【請求項２】
前記昇降部材は、上下に延在する棒状体であり、
前記上向き面は、前記棒状体の上端面である請求項１に記載の小物部品の定量供給装置。
【請求項３】
前記昇降部材によってすくい上げられた前記小物部品が前記昇降部材から受け渡されるターンテーブルと、
前記ターンテーブルによって搬送された前記小物部品を前記ターンテーブルから前記取出部に排出する排出部と、
を備える請求項１又は２に記載の小物部品の定量供給装置。
【請求項４】
前記上向き面は、前記ターンテーブル側に向けて下り傾斜している請求項３に記載の小物部品の定量供給装置。
【請求項５】
前記上向き面は、傾斜方向に対して直交する断面形状がＶ字状のＶ字谷形状である請求項４に記載の小物部品の定量供給装置。
【請求項６】
前記昇降部材によってすくい上げられた前記小物部品が前記上向き面から前記ターンテーブルへの受け渡し位置に上昇するまで当該上向き面からの当該小物部品の落下を規制する落下規制部を更に備えている請求項３から５のいずれか一項に記載の小物部品の定量供給装置。
【請求項７】
前記落下規制部よりも上方の位置まで上昇した前記小物部品を前記上向き面から前記ターンテーブルへ案内する傾斜面を更に備えている請求項６に記載の小物部品の定量供給装置。
【請求項８】
前記落下規制部は、前記昇降部材と前記ターンテーブルとの間に立設されている板状部である請求項６又は７に記載の小物部品の定量供給装置。
【請求項９】
前記昇降部材が下死点に位置する際に、前記上向き面の高さ位置が、前記貯留部の底面のうち平面視において前記昇降部材の周囲の部分の高さ位置よりも下方の位置となる請求項１から８のいずれか一項に記載の小物部品の定量供給装置。
【請求項１０】
前記貯留部の底面のうち平面視において前記昇降部材の周囲に位置する部分が、前記昇降部材に向けて下り傾斜する形状に形成されている請求項１から９のいずれか一項に記載の小物部品の定量供給装置。
【請求項１１】
前記昇降機構は、
水平な回転軸と、
前記回転軸に固定され、前記回転軸の軸回転に伴って先端部が鉛直面内で円運動する回転体と、
前記回転体の先端部の円運動を鉛直方向の往復移動に変換して前記昇降部材に伝達する伝達機構と、
を備えている請求項１から１０のいずれか一項に記載の小物部品の定量供給装置。
【請求項１２】
前記伝達機構は、
前記回転体の前記先端部に設けられたスライド部と、
前記スライド部を水平方向にガイドする水平ガイド部と、
前記水平ガイド部を鉛直方向に往復移動可能にガイドする鉛直ガイド部と、
を備えている請求項１１に記載の小物部品の定量供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小物部品の定量供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、略水平に配置された内側円盤と、内側円盤に対して傾斜した姿勢で内側円盤の外側に配置された外側リング板と、を備える供給装置（パーツフィーダ）が記載されている。内側円盤と外側リング板とは、一端部どうしが同等の高さ位置に配置されており、内側円盤の一端部から外側リング板の一端部へと小物部品（パーツ）が受け渡されるようになっている。また、内側円盤に沿って供給ガイドが設けられている。この供給ガイドは、内側円盤の回転に伴って回転しないように定位置に固定されている。
内側円盤が回転することによって、小物部品は供給ガイドによりガイドされて、内側円盤の一端部に移動し、更に、外側リング板の一端部へ受け渡される。
更に、小物部品は、外側リング板の回転に伴って移動する過程で整列させられた後、外部に排出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２７９０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の供給装置は、略水平に配置された内側円盤及び外側リング板を有するため、水平方向において多くのスペースを要する。
【０００５】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、水平方向における専有面積をコンパクトにすることが可能な、小物部品の定量供給装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば、定量の小物部品を供給する定量供給装置であって、
複数の前記小物部品を貯留する貯留部と、
前記貯留部に対して相対的に上下に往復移動する昇降部材であって、前記貯留部に貯留されている複数の前記小物部品のなかから所定量の前記小物部品を上昇する際にすくい上げる上向き面を有する昇降部材と、
前記昇降部材を上下に往復移動させる昇降機構と、
前記昇降部材によってすくい上げられた前記小物部品が取り出される取出部と、
を備える小物部品の定量供給装置が提供される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、上下に往復移動する昇降部材によって所定量の小物部品をすくい上げて取り出すことができるので、水平方向における定量供給装置の専有面積をコンパクトにすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態に係る定量供給装置の正面断面図であり、昇降部材が上死点に位置する状態を示す。
【図２】第１実施形態に係る定量供給装置の正面断面図であり、昇降部材が下死点に位置する状態を示す。
【図３】第１実施形態に係る定量供給装置の平断面図であり、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った断面を示す。
【図４】第１実施形態に係る定量供給装置の平断面図であり、図１のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面を示す。
【図５】第１実施形態に係る定量供給装置の平断面図であり、図１のＶ−Ｖ線に沿った断面を示す。
【図６】第１実施形態に係る定量供給装置が備える昇降機構を説明するための側面図である。
【図７】第１実施形態に係る定量供給装置の正面図である。
【図８】昇降部材によって小物部品がすくい上げられた状態を示す正面断面図である。
【図９】小物部品をすくい上げた昇降部材が上死点に到達した状態を示す正面断面図である。
【図１０】昇降部材の高さ位置の変化を示すタイムチャートである。
【図１１】変形例１に係る定量供給装置の要部を示す正面断面図である。
【図１２】変形例２に係る定量供給装置の要部を示す正面断面図である。
【図１３】図１３（ａ）は変形例３に係る定量供給装置の要部を示す側面図であり、図１３（ｂ）は変形例４に係る定量供給装置の要部を示す側面図であり、図１３（ｃ）は変形例５に係る定量供給装置の要部を示す側面図であり、図１３（ｄ）は変形例６に係る定量供給装置の要部を示す側面図である。
【図１４】第２実施形態に係る定量供給装置の平面図である。
【図１５】図１４の拡大図である。
【図１６】図１５のＡ−Ａ線に沿った側断面図である。
【図１７】第２実施形態において昇降部材によってすくい上げられた小物部品が上昇する状態を示す側断面図である。
【図１８】図１８（ａ）は第２実施形態において積層状態の小物部品が払い落とし部材に向けて移動する状態を示す定量供給装置の側断面図であり、図１８（ｂ）は上側の小物部品が払い落とし部材によって払い落とされた後の状態を示す定量供給装置の側断面図である。
【図１９】第２実施形態において経路修正部材によって小物部品の経路が修正される動作を説明するための定量供給装置の側断面図である。
【図２０】第２実施形態に係る定量供給装置の貯留部の底部近傍の側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。なお、すべての図面において、同様の構成要素には同一の符号を付し、適宜に説明を省略する。
【００１０】
〔第１実施形態〕
先ず、図１から図１０を用いて第１実施形態を説明する。
図１及び図２は第１実施形態に係る小物部品の定量供給装置１００（以下、単に定量供給装置１００）の正面断面図である。このうち図１は昇降部材３０が上死点に位置する状態を示し、図２は昇降部材３０が下死点に位置する状態を示す。また、図２においては、貯留部１０に複数の小物部品９０が貯留されている様子が示されている。
なお、以下の説明では、図１及び図２において左側の方向を左、右側の方向を右、手前側の方向を前（正面）、奥側の方向を後（奥）とそれぞれ称する。
【００１１】
図３から図５の各々は第１実施形態に係る定量供給装置１００の平断面図である。このうち図３は図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った断面を示し、図４は図１のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面を示し、図５は図１のＶ−Ｖ線に沿った断面を示す。
図６は第１実施形態に係る定量供給装置１００が備える昇降機構４０を説明するための側面図であり、昇降機構４０を右方から視た構造を示している。なお、図６においては、必要最小限の構成要素を抜粋して示している。
図７は第１実施形態に係る定量供給装置１００の正面図である。
図８は昇降部材３０によって小物部品９０がすくい上げられた状態を示す正面断面図である。
図９は小物部品９０をすくい上げた昇降部材３０が上死点に到達した状態を示す正面断面図である。
図１０は昇降部材３０の高さ位置の変化を示すタイムチャートである。
【００１２】
図１及び図２に示すように、本実施形態に係る定量供給装置１００は、定量の小物部品９０（図２）を供給する定量供給装置１００である。定量供給装置１００は、複数の小物部品９０を貯留する貯留部１０と、貯留部１０に対して相対的に上下に往復移動する昇降部材３０であって貯留部１０に貯留されている複数の小物部品９０のなかから所定量の小物部品９０を上昇する際にすくい上げる上向き面（例えば、上端面３２）を有する昇降部材３０と、昇降部材３０を上下に往復移動させる昇降機構４０と、昇降部材３０によってすくい上げられた小物部品９０が取り出される取出部（例えば、取出皿８１）と、を備える。
【００１３】
この定量供給装置１００によれば、上下に往復移動する昇降部材３０によって所定量の小物部品９０をすくい上げて取り出すことができるので、水平方向における定量供給装置１００の専有面積をコンパクトにすることが可能となる。
なお、所定量の小物部品９０をすくい上げて取出部（取出皿８１）に取り出す動作を所定回数（１回以上）繰り返すことによって、定量の小物部品９０を供給することができる。
ここで、「所定量」と「定量」は、互いに同数であってもよいし、所定量よりも定量が多い数であってもよい。
本実施形態の場合、昇降部材３０は、一度の上昇動作によって、１個の小物部品９０をすくい上げるようになっている。このため、例えば、定量が５個の場合には、昇降部材３０によって小物部品９０をすくい上げて該小物部品９０を取出皿８１に取り出す動作を５回繰り返すことによって、定量の小物部品９０を供給することができる。
【００１４】
小物部品９０は特に限定されないが、例えば、図８等に示すように、円板状の板状部９１と、板状部９１の中心から板状部９１に対して直交する方向に一方向に延びている軸部９２と、を有する固定ピンなどであることが挙げられる。ただし、小物部品９０の形状は、この例に限らない。
また、小物部品９０の材料は特に限定されないが、例えば、小物部品９０は非磁性材料により構成されたものとすることができ、より詳細には、例えば、樹脂製の小物部品９０を用いることができる。
【００１５】
貯留部１０は、複数（多数）の小物部品９０を貯留するホッパーであり、上端に形成された開口１０ａにおいて外部に開放している。
より詳細には、貯留部１０は、例えば、角筒状の第１部分１１と、第１部分１１の下方に連接されている逆四角錐台状の第２部分１２と、第２部分１２の下方に連接されている逆四角錐台状の第３部分１３と、平面視矩形状の平板状の第４部分１４と、第４部分１４の中央に配置されている第５部分１５と、を含んで構成されている。
したがって、貯留部１０の内部領域の平断面積は、第２部分１２及び第３部分１３においては下方に向けて徐々に縮小している。
【００１６】
第３部分１３の内面の傾斜角度は、第２部分１２の内面の傾斜角度よりも急角度になっている。
第４部分１４は水平に配置されており、第３部分１３の下端の周方向に沿って第４部分１４の周縁部が接続されている。
第４部分１４の中央部には平面視円形の開口１４ａが形成されている。
第５部分１５は、水平に配置された円盤形状のものであり、第５部分１５の外径は開口１４ａの内径と略等しく設定されている。
第５部分１５の上面が第４部分１４の上面と面一に配置されている。
第５部分１５の上端部の外周面が第４部分１４の開口１４ａの内周縁に近接して配置されている。
第５部分１５の上面には、すり鉢状（逆円錐台状）の凹部１５ａが形成されている。
したがって、貯留部１０の内部領域の平断面積は、第５部分１５の凹部１５ａ内においても、下方に向けて徐々に縮小している。
第５部分１５の中央部には平面視円形の挿通孔１５ｂが形成されており、該挿通孔１５ｂに昇降部材３０が挿通されている。第５部分１５は、昇降部材３０を上下に案内する軸受けとしても機能している。
【００１７】
貯留部１０の第１部分１１の側面には、貯留部１０からすくい上げられた小物部品９０を貯留部１０の外部に排出するための排出開口１６が形成されている。
第１部分１１の内部には、排出開口１６に向けて小物部品９０を流下させる排出スロープ１７が設けられている。
排出スロープ１７は、貯留部１０の中央側から排出開口１６に向けて下り傾斜している上面を有する傾斜部１８と、傾斜部１８の側端から起立していて傾斜部１８から側方に小物部品９０が脱落してしまうことを規制する側壁部１９と、を備えている。
【００１８】
定量供給装置１００は、以下に説明する支持構造体を備えており、この支持構造体によって定量供給装置１００の各部が支持されている。
支持構造体は、定量供給装置１００を支持する載置面（不図示）上に載置される基台２０と、基台２０から立設されている支持フレーム２１と、を備えている。
支持フレーム２１は、例えば、正面視において、下向きに開口したコ字形状に形成されている。支持フレーム２１は、例えば、左右一対の板状の側壁部と、板状の天面部とを有している。左右の側壁部の板面はそれぞれ左右を向いており、天面部の板面は上下を向いている。
支持フレーム２１の天面部の上面に対して、貯留部１０の第５部分１５が固定されている。
また、支持フレーム２１の一方の側壁部に対して、支持ブラケット６７を介して、後述する攪拌用モータ６４が固定されている。
また、支持フレーム２１の他方の側壁部に対して、後述する昇降用モータ４１が固定されている。
なお、支持フレーム２１の他方の側壁部には、開口２１ａが形成されており、この開口２１ａに昇降用モータ４１のモータ軸４１ａが挿通されている。
【００１９】
更に、支持構造体は、支持フレーム２１の一対の側壁部どうしの間において支持フレーム２１から起立している板状のＬＭガイド支持フレーム２２を備えている。ＬＭガイド支持フレーム２２の板面は左右を向いている。
ＬＭガイド支持フレーム２２には、後述するＬＭガイド４８のガイドレール４８ａが固定されている。
ＬＭガイド支持フレーム２２には開口２２ａが形成されており、この開口２２ａに昇降用モータ４１のモータ軸４１ａが挿通されているか、又は、開口２２ａ内で後述する回転体４２が回転可能となっている。
【００２０】
更に、支持構造体は、図７に示す正面プレート２３及び側面プレート２４（図１、図２では不図示）と、図示しない背面プレートを備えている。
正面プレート２３、側面プレート２４、及び背面プレートはそれぞれ板状に形成されており、それぞれ支持フレーム２１から起立している。
正面プレート２３及び背面プレートの板面は、前後（正面及び背面）を向いており、正面プレート２３と背面プレートは互いに平行に対向して配置されている。
側面プレート２４の板面は左右を向いている。
貯留部１０の第１部分１１、第２部分１２、第３部分１３及び第４部分１４は一体化されている。例えば、第１部分１１が正面プレート２３、側面プレート２４及び背面プレートの上部に対して固定されていることによって、第１部分１１、第２部分１２、第３部分１３及び第４部分１４が正面プレート２３、側面プレート２４及び背面プレートによって支持されている。
【００２１】
昇降部材３０は、例えば、上下に延在する棒状体である。より詳細には、昇降部材３０は軸心方向に長尺な円柱形状の棒状体であり、軸心方向が上下方向（鉛直方向）に延在している。そして、昇降部材３０の上向き面は、棒状体の上端面３２である。
昇降部材３０は、後述する昇降機構４０によって、図１に示す上死点と図２に示す下死点との間で上下に往復移動可能となっている。
昇降部材３０の移動方向は、鉛直上方及び下方であり、昇降部材３０は定位置で上下動する。
【００２２】
上端面３２の直径は、例えば、小物部品９０の板状部９１の直径と同等の寸法に設定されている。
図８に示すように、板状部９１が上端面３２に接するとともに軸部９２が板状部９１から上方に延びる姿勢で、上端面３２によって小物部品９０を支持し、該小物部品９０を昇降部材３０によってすくい上げることができるようになっている。
【００２３】
ここで、図２に示すように、昇降部材３０が下死点に位置する際に、上向き面（上端面３２）の高さ位置が、貯留部１０の底面のうち平面視において昇降部材３０の周囲の部分（第５部分１５の凹部１５ａ）の高さ位置以下となるようになっている。
これにより、昇降部材３０が下死点に位置する際に、貯留部１０内の小物部品９０を好適にすくい上げることができるようになっている。
より詳細には、本実施形態の場合、昇降部材３０が下死点に位置する際に、上端面３２の高さ位置が、第５部分１５の凹部１５ａの下端の高さ位置と等しくなる。
【００２４】
また、貯留部１０の底面のうち平面視において昇降部材３０の周囲に位置する部分（第５部分１５の凹部１５ａや、第３部分１３及び第２部分１２）が、昇降部材３０に向けて下り傾斜する形状に形成されている。
これにより、貯留部１０内の小物部品９０が少なくなった場合でも、小物部品９０を昇降部材３０側に供給できるため、より確実に、昇降部材３０によって小物部品９０をすくい上げることが可能となる。
より詳細には、貯留部１０において、昇降部材３０を上下にガイドする挿通孔１５ｂに隣接する部分が、昇降部材３０に向けて下り傾斜する形状に形成されている。
【００２５】
昇降部材３０の上端面３２（上向き面）は凹面となっている。本実施形態の場合、上端面３２は、例えば、逆円錐形状の凹面である。ただし、上端面３２は放物曲面などの凹曲面であってもよい。
上端面３２が凹面であることによって、上端面３２上に小物部品９０を安定的に保持しやすくなっている。
【００２６】
なお、昇降部材３０の下端部には、左方を向く平面形状に形成された平面部３３が形成されている。後述するように、この平面部３３に対して、昇降機構４０が備える平板状の部分（昇降体４４の固定部４５）が固定されている。
【００２７】
ここで、図５に示すように、定量供給装置１００は、排出スロープ１７と一体に設けられた板状などの形状の支持ブラケット５１（図４も併せて参照）と、支持ブラケット５１によって支持されている支持部材５２と、を備えている。
図１及び図２に示すように、支持部材５２は、後述する気流吹付部を支持する第１支持部５３と、後述する払除手段を支持する第２支持部５４と、を含んで構成されている。
第１支持部５３は、水平に配置された盤状ないしはブロック状の部分であり、上死点に位置するときの昇降部材３０の上端面３２の上方に配置されている。
第２支持部５４は、第１支持部５３の右端部から垂下しているブロック状の部分である。第２支持部５４の下端部は、上死点に位置するときの昇降部材３０の上端面３２の右方に配置されている。
ここで、排出スロープ１７は、上死点に位置するときの昇降部材３０の上端面３２の左方に配置されている。すなわち、上死点に位置するときの昇降部材３０の上端面３２を基準として、第２支持部５４の下端部と排出スロープ１７とは、互いに反対側に配置されている。
支持部材５２は、支持ブラケット５１によって片持ち式で支持されることにより、貯留部１０内の上部の宙空に配置されている。
なお、貯留部１０内に貯留された複数の小物部品９０のうち、最も高い位置に位置する小物部品９０が第２支持部５４の下端よりも下方に位置する程度に、貯留部１０における小物部品９０の貯留量が調節されるものとする。
支持部材５２の材料は特に限定されないが、支持部材５２は、例えば、全体が金属により一体形成されている。
【００２８】
定量供給装置１００は、昇降部材３０によりすくい上げられた小物部品９０を昇降部材３０から取出部（取出皿８１）に向けて払い除ける払除手段を備えている。
この払除手段は、例えば、昇降部材３０によりすくい上げられた小物部品９０を気流で側方に吹き落とすように構成されている。
【００２９】
この払除手段は、例えば、図示しないエアコンプレッサ等の高圧空気供給手段から供給される高圧空気を吐出する側方吐出ノズル５６と、第２支持部５４に形成された吐出孔５４ｂと、を含んで構成されている。
第２支持部５４の下端部には、側方吐出ノズル５６が差し込まれることによって該側方吐出ノズル５６を保持する保持孔５４ａが形成されている。保持孔５４ａは、第２支持部５４の下端部において右方に開口しており、第２支持部５４の右側から保持孔５４ａに側方吐出ノズル５６が差し込まれることによって、側方吐出ノズル５６が第２支持部５４により保持されている。
吐出孔５４ｂは、第２支持部５４の下端部において左方に開口しており、第２支持部５４の内部で保持孔５４ａと連通している。吐出孔５４ｂは、例えば、円形の細孔である。
図１に示すように、側方吐出ノズル５６及び吐出孔５４ｂは、上死点に位置するときの昇降部材３０の上端面３２の右方に配置されている（図４も併せて参照）。
側方吐出ノズル５６から高圧空気が吐出されることにより、吐出孔５４ｂから左方に向けて高圧空気が吐出される。
【００３０】
図９に示すように、小物部品９０をすくい上げた昇降部材３０が上死点に達した際に、吐出孔５４ｂから吐出される高圧空気により形成された気流によって小物部品９０が排出スロープ１７側に吹き落とされ、該小物部品９０が排出スロープ１７を流下し排出開口１６を介して貯留部１０の外部に排出されるようになっている。
【００３１】
定量供給装置１００は、昇降部材３０によりすくい上げられた小物部品９０に対して昇降部材３０の上方から気流を吹き付ける気流吹付部を備えている。
この気流吹付部は、例えば、図示しないエアコンプレッサ等の高圧空気供給手段から供給される高圧空気を吐出する下方吐出ノズル５５と、第１支持部５３に形成された吐出孔５３ｂと、を含んで構成されている。
第１支持部５３の下端部には、下方吐出ノズル５５が差し込まれることによって該下方吐出ノズル５５を保持する保持孔５３ａが形成されている。保持孔５３ａは、第１支持部５３の上面に開口しており、第１支持部５３の上側から保持孔５３ａに下方吐出ノズル５５が差し込まれることによって、下方吐出ノズル５５が第１支持部５３により保持されている。
吐出孔５３ｂは、第１支持部５３の下面に開口しており、第１支持部５３の内部で保持孔５３ａと連通している。吐出孔５３ｂは、例えば、円形の細孔である。
図１に示すように、下方吐出ノズル５５及び吐出孔５３ｂは、昇降部材３０の上端面３２の上方に配置されている。より詳細には、吐出孔５３ｂは、例えば、上端面３２の中心の直上に配置されており、鉛直下方に向けて高圧空気を吐出するようになっている。
【００３２】
図８に示すように、小物部品９０をすくい上げた昇降部材３０が上昇する過程及び上死点付近に位置する際に、吐出孔５３ｂから吐出される高圧空気により形成された気流が上端面３２上の小物部品９０に対して、上方から吹き付けられる。
これにより、図８に示すように、気流によって小物部品９０を上端面３２の中心に対してセンタリングさせることができるため、小物部品９０を上端面３２上において安定的に保持させやすくなる。よって、昇降部材３０の上昇時に小物部品９０が上端面３２から脱落してしまうことを抑制できる。
また、小物部品９０が、上端面３２上に、不安定な姿勢、又は、上端面３２の中心に対して位置ずれした状態で保持されている場合には、当該小物部品９０を吐出孔５３ｂからの気流によって上端面３２から吹き落とすことができる。
また、複数の小物部品９０が絡み合った状態で上端面３２によってすくい上げられた場合など、上端面３２上に２個以上の小物部品９０が保持されている場合に、２個目以降の小物部品９０を気流で吹き落とし、上端面３２上に確実に１個の小物部品９０を保持させることも可能となる。
【００３３】
昇降機構４０は、例えば、昇降用モータ４１と、昇降用モータ４１のモータ軸４１ａに固定されている回転体４２と、回転体４２の先端部に設けられているスライド部４３と、昇降部材３０の下端部に固定されている昇降体４４と、を備えて構成されている。
【００３４】
昇降用モータ４１は、例えば、モータ軸４１ａが左右に水平に延在するように支持フレーム２１における右側の側壁部に固定されている。モータ軸４１ａは、支持フレーム２１の右側の側壁部に形成された開口２１ａを貫通して配置されている。
【００３５】
回転体４２は、例えば、棒状体である。
回転体４２は、その一端部がモータ軸４１ａに対して固定されており、該回転体４２はモータ軸４１ａに対して直交する方向に延在している。
モータ軸４１ａが回転する際に、回転体４２はモータ軸４１ａに伴って回転する。すなわち、回転体４２は、鉛直面内で回転（旋回）する。ここで、この鉛直面は、左右を向く面である。
【００３６】
スライド部４３は、回転体４２の先端部から左方に突出した状態に設けられている。
図６に示すように、スライド部４３は、側面形状が円形のものである。
スライド部４３は、回転体４２の先端部に対して固定されていてもよいし、回転体４２の先端部に対して回転可能に軸支されていてもよい。後者の場合のスライド部４３の回転軸は、左右方向に水平に延在している。
【００３７】
図１及び図６に示すように、昇降体４４は、昇降部材３０の下端部に対して固定されている。
昇降体４４は、昇降部材３０の下端部に形成された平面部３３に対して固定されている平板状の固定部４５と、固定部４５に対して平行に配置されている平板状の水平ガイド部４６と、固定部４５と水平ガイド部４６とを相互に連結している一対の連結部４７と、を備えている。
水平ガイド部４６は、昇降部材３０の下端部を間に挟んで、固定部４５とは反対側に配置されている。固定部４５及び水平ガイド部４６の板面は、それぞれ左右を向いている。
一対の連結部４７は、昇降部材３０の下端部の手前側と奥側にそれぞれ配置されている。一対の連結部４７は、それぞれ平板状のものであり、板面が前後（手前と奥）を向いている。
水平ガイド部４６は、前後方向に長尺に形成されている。水平ガイド部４６には、前後方向に延在するガイドスリット４６ａが形成されている。
ガイドスリット４６ａ内にスライド部４３が配置されており、スライド部４３がガイドスリット４６ａに沿って摺動可能となっている。
【００３８】
更に、昇降機構４０は、昇降体４４を鉛直方向に往復移動可能にガイドする一対のＬＭガイド４８を備えている。
一対のＬＭガイド４８の各々は、鉛直方向に延在するガイドレール４８ａと、ガイドレール４８ａに沿って鉛直方向に移動可能な移動体４８ｂと、を備えている。
各ガイドレール４８ａは、互いに平行に、上記のＬＭガイド支持フレーム２２に固定されている。すなわち、一方のガイドレール４８ａは、昇降部材３０よりも手前側においてＬＭガイド支持フレーム２２に固定されて鉛直方向に延在しており、他方のガイドレール４８ａは、昇降部材３０よりも奥側においてＬＭガイド支持フレーム２２に固定されて鉛直方向に延在している。
各移動体４８ｂに対して、昇降体４４の水平ガイド部４６が固定されている。すなわち水平ガイド部４６は、一対の移動体４８ｂ間にわたって架設されることで、前後方向に延在している。
【００３９】
昇降用モータ４１のモータ軸４１ａ及び回転体４２に伴ってスライド部４３が回転（旋回）する際には、スライド部４３が水平ガイド部４６のガイドスリット４６ａに沿って摺動しつつ、水平ガイド部４６を含む昇降体４４が鉛直方向に移動する。また、昇降体４４に固定されている昇降部材３０は、昇降体４４に伴って昇降する。
すなわち、スライド部４３が上方向成分を持つ方向に移動する際には、昇降体４４及び昇降部材３０が上昇し、スライド部４３が下方向成分を持つ方向に移動する際には、昇降体４４及び昇降部材３０が下降する。
【００４０】
ここで、モータ軸４１ａは、一定速度（一定の角速度）で回転する。
図１０に示すように、昇降部材３０が上死点付近に位置するとき、並びに、下死点付近に位置するときには、昇降部材３０の高さ位置の変化速度が小さくなる。
このため、昇降部材３０の下死点付近において、昇降部材３０の上端面３２に小物部品９０を載せて該小物部品９０を昇降部材３０によってすくい上げる動作を容易に且つ再現性よく行うことができる。
また、昇降部材３０の上死点付近において、昇降部材３０の上端面３２から排出スロープ１７へと小物部品９０を吹き落とす動作を容易に且つ再現性よく行うことができる。
【００４１】
このように、昇降機構４０は、水平な回転軸（モータ軸４１ａ）と、回転軸に固定され回転軸の軸回転に伴って先端部が鉛直面内で円運動する回転体４２と、回転体４２の先端部の円運動を鉛直方向の往復移動に変換して昇降部材３０に伝達する伝達機構と、を備えている。
伝達機構は、回転体４２の先端部に設けられたスライド部４３と、スライド部４３を水平方向にガイドする水平ガイド部４６と、水平ガイド部４６を鉛直方向に往復移動可能にガイドする鉛直ガイド部（ＬＭガイド４８）と、を備えている。
【００４２】
定量供給装置１００は、更に、貯留部１０に貯留されている小物部品９０を攪拌する攪拌機構６０を備えている。
【００４３】
攪拌機構６０は、貯留部１０内に配置されている攪拌部材６１と、貯留部１０の外部から攪拌部材６１を磁力で吸着する吸着部６２と、吸着部６２を移動させる移動機構６３と、を備えている。
吸着部６２が移動することによって、吸着部６２によって吸着されている攪拌部材６１が貯留部１０内で移動（転動）するので、該攪拌部材６１によって貯留部１０内の小物部品９０を攪拌することができる。
【００４４】
吸着部６２は、例えば、ネオジム磁石などの磁石により構成されている。
一方、攪拌部材６１は、少なくとも一部分が、４００系ステンレス鋼や鉄鋼材などの、磁石によって吸着される磁性体金属により構成されている。
【００４５】
攪拌機構６０の移動機構６３は、例えば、モータ軸６４ａを有する攪拌用モータ６４と、モータ軸６４ａに固定されている駆動ギア６５と、駆動ギア６５と噛み合っている従動ギア６６と、を備えて構成されている。
攪拌用モータ６４は、モータ軸６４ａが鉛直方向に延在するように、支持ブラケット６７を介して支持フレーム２１に固定されている。
従動ギア６６は、支持フレーム２１の天面部と貯留部１０の第４部分１４と間において、水平に配置されている。従動ギア６６の中央には挿通孔６６ａが形成されており、挿通孔６６ａに第５部分１５が挿通されている。挿通孔６６ａの内径は、貯留部１０の第５部分１５の外径と略等しい寸法に設定されており、従動ギア６６は第５部分１５によって軸受けされている。
モータ軸６４ａが回転する際には、該モータ軸６４ａと一体に駆動ギア６５が回転するので、該駆動ギア６５と噛み合っている従動ギア６６も回転する。
【００４６】
従動ギア６６には、吸着部６２を保持するポケットが形成されており、該ポケットにより吸着部６２が保持されている。
本実施形態の場合、攪拌機構６０は、２つの攪拌部材６１と、２つの吸着部６２とを備えている。攪拌部材６１と吸着部６２とは１対１で対応しており、各吸着部６２は、それぞれ対応する攪拌部材６１を吸着している。
図３に示すように、２つの攪拌部材６１は、平面視において、昇降部材３０を間に挟んで互いに対向する位置関係となっている。また、図３には示されないが、２つの吸着部６２も、平面視において、昇降部材３０を間に挟んで互いに対向する位置関係となっている。
【００４７】
従動ギア６６が回転する際には、従動ギア６６に伴って吸着部６２が円運動（平面視において昇降部材３０の周囲を円運動）し、且つ、各吸着部６２に伴って各攪拌部材６１が円運動（平面視において昇降部材３０の周囲を円運動）するようになっている。
このように、移動機構６３は、平面視において昇降部材３０を取り囲む移動軌跡で攪拌部材６１を円運動させる。
【００４８】
吸着部６２は、貯留部１０の底部（例えば第４部分１４）を介して攪拌部材６１を吸着している。
なお、貯留部１０は、３０４系ステンレス等の非磁性金属により構成されていることが好ましい。
【００４９】
攪拌部材６１は、例えば、球状に形成されている。このため、攪拌部材６１によって小物部品９０が攪拌される際に、攪拌部材６１が小物部品９０を傷付けてしまうことを抑制できるようになっている。
【００５０】
ここで、攪拌機構６０は、常時、小物部品９０を攪拌するようになっていてもよいが、本実施形態の場合、攪拌機構６０による小物部品９０の攪拌動作は、昇降部材３０による小物部品９０のすくい上げ動作が滞った際に発動するようになっている。
【００５１】
このような動作を実現するため、定量供給装置１００は、小物部品９０をすくい上げた昇降部材３０が上死点に達した際に、上端面３２上に小物部品９０が載っているか否かを検出するための検出機構を備えている。
この検出機構は、例えば、小物部品９０を光学的に検出するセンサにより構成されている。このセンサは、例えば、図４に示すように、発光部７１と受光部７２とを備えている。発光部７１は、受光部７２に向けて光を出力するものであり、受光部７２は、発光部７１から出力された光を検出しているか否かを示す検出信号を出力する。
定量供給装置１００は、図示しない制御部を備えており、受光部７２からの検出信号は、制御部に入力される。
上端面３２により小物部品９０を保持している昇降部材３０が上死点に達した際には、発光部７１からの光が小物部品９０によって遮られる一方で、それ以外のときには発光部７１からの光が受光部７２によって検出されるように、発光部７１及び受光部７２が配置されている。
したがって、制御部は、発光部７１から出力された光を検出している旨を示す検出信号が所定時間にわたって継続した場合に、昇降部材３０による小物部品９０のすくい上げ動作が滞ったと判定し、攪拌機構６０による攪拌動作を発動（つまり攪拌用モータ６４を駆動）させる。
一方、制御部は、発光部７１から出力された光を検出していない旨を示す検出信号が入力されると、攪拌機構６０による攪拌動作を停止させる。
【００５２】
発光部７１は、例えば、貯留部１０の第１部分１１における手前側の面に設けられており、受光部７２は、例えば、貯留部１０の第１部分１１における奥側の面に設けられている。
貯留部１０の第１部分１１には、発光部７１から出力される光を貯留部１０内に通過させるための開口、及び、発光部７１からの光を貯留部１０内から受光部７２側に放射させるための開口が形成されている。
また、必要に応じて、支持ブラケット５１には、発光部７１からの光を通過させる開口５１ａが形成されている。
【００５３】
図７に示すように、貯留部１０の外部、例えば、側面プレート２４の外面側には、排出スロープ１７を流下した小物部品９０を受容する取出皿８１が設けられている。
取出皿８１は、例えば、正面視Ｌ字状の板状部材である支持部材８２によって支持されている。支持部材８２は、水平に配置される第１板面８２ａと、起立状態に配置される第２板面８２ｂと、を有しており、第１板面８２ａにより取出皿８１を支持している。支持部材８２は、第１板面８２ａの右端部から上方に向けて第２板面８２ｂが起立する状態に配置されている。
ここで、例えば、側面プレート２４の内面側には、取出皿８１からの小物部品の取り出しを検出するための取出判定用スイッチ８４が設けられている。取出判定用スイッチ８４は、支持部材８２の第２板面８２ｂと対向する位置に配置されており、第２板面８２ｂには、取出判定用スイッチ８４を押圧するための突起であるスイッチ押圧部８３が設けられている。スイッチ押圧部８３は、例えば、第２板面８２ｂを貫通した状態に第２板面８２ｂに固定されたボルトなどにより構成することができる。
また、側面プレート２４の外面側には、直接又は間接に蝶番８５が設けられている。蝶番８５は、側面プレート２４の外面側に固定されている固定部８５ａと、固定部８５ａに対して回転可能な回転部８５ｂと、を備えている。固定部８５ａに対する回転部８５ｂの回転の軸は、側面プレート２４の外面に沿う方向で、且つ、水平方向となっている。
そして、蝶番８５の回転部８５ｂには、支持部材８２の第２板面８２ｂの上端部が固定されている。
【００５４】
図７に示すように、取出皿８１は、半球状（球の下半分の形状）の本体部８１ａと、本体部８１ａの上側に連接されていて当該本体部８１ａの上端よりも緩やかな傾斜で外方に拡径している上縁拡径部８１ｂと、を備えている。
このような形状の取出皿８１は、金属板に、へら絞り加工を施すことによって、作製することができる。
取出皿８１がこのような形状であることにより、作業者は、極めて容易に取出皿８１上の小物部品９０を余さず片手で取り出すことができる。
【００５５】
ここで、上記制御部は、発光部７１からの検出信号に基づいて、取出皿８１上に排出された小物部品９０の数を計数する。
例えば、制御部は、発光部７１からの光が小物部品９０によって遮られた回数を、取出皿８１上に排出された小物部品９０の数とみなす。
すなわち、昇降部材３０によってすくい上げられた小物部品９０は、その後、吐出孔５４ｂから吐出される気流によって排出スロープ１７上に吹き落とされて、排出スロープ１７を流下した後、取出皿８１上に排出されるものとみなされる。
制御部は、取出皿８１上に排出された小物部品９０のカウント数が予め定められた数（例えば５個以上１０個以下などの所定数）に達すると、昇降用モータ４１に停止信号を出力し、停止信号を受けた昇降用モータ４１が動作停止することにより、昇降部材３０の上下動作が停止する。
また、制御部は、昇降用モータ４１に停止信号を出力するとともに、図示しないランプ等の報知部に対し、報知信号を出力し、報知信号を受けた報知部が発光動作等の報知動作を行うようになっている。
この報知動作により、作業者は、取出皿８１上に所定数の小物部品が排出されたことを認識できる。
【００５６】
取出判定用スイッチ８４は、通常時には、取出皿８１及び支持部材８２の重みによってスイッチ押圧部８３により押圧されて、オン状態となるようになっている。
取出皿８１上に排出された小物部品９０が作業者の手によって取出皿８１上から掴み上げられる際に、取出皿８１が図７において左方に引っ張られることにより、回転部８５ｂ、支持部材８２及び取出皿８１が固定部８５ａに対して回転し、取出判定用スイッチ８４からスイッチ押圧部８３が浮き上がる。これにより、取出判定用スイッチ８４が一時的にオフ状態となるようになっている。
上記制御部は、取出判定用スイッチ８４の状態を監視しており、取出判定用スイッチ８４がオン状態からオフ状態に切り替わったタイミングから起算して所定時間後（例えば２秒後）に、昇降用モータ４１の駆動を開始させる。すなわち小物部品９０の排出動作を再開させる。
こうして、貯留部１０から取出皿８１への所定数の小物部品９０の排出動作と、報知部による報知動作と、作業者による取出皿８１からの所定数の小物部品９０の取り出し動作と、を繰り返し実行することが可能となっている。
【００５７】
次に、定量供給装置１００の一連の動作を説明する。
【００５８】
定量供給装置１００の稼働時には、制御部の制御下で、昇降用モータ４１が駆動し、昇降部材３０が繰り返し上下に往復移動する。
また、定量供給装置１００の稼働時には、例えば、吐出孔５３ｂ及び吐出孔５４ｂの各々から、常時、高圧空気が吐出される。
また、定量供給装置１００の稼働時には、発光部７１から受光部７２に向けて、常時、光が出力される。
【００５９】
昇降部材３０が下死点付近に移動した際には、貯留部１０内の小物部品９０のうち、１個の小物部品９０が上端面３２上に載り、引き続き、この小物部品９０が上端面３２上に保持された状態で、昇降部材３０に伴って上昇する。
この際、図８に示すように、吐出孔５３ｂから下方に吐出される高圧空気による気流によって、小物部品９０が上端面３２上において中央にセンタリングされるので、小物部品９０が安定的に上端面３２上に保持される。
また、小物部品９０が、上端面３２上に、不安定な姿勢、又は、上端面３２の中心に対して位置ずれした状態で保持されている場合には、当該小物部品９０を吐出孔５３ｂからの気流によって上端面３２から吹き落とすことができる。
また、上端面３２上に２個以上の小物部品９０が載っていた場合には、２個目以降の小物部品９０を吐出孔５３ｂからの気流によって吹き落とし、上端面３２上に１個の小物部品９０が載った状態にすることができる。
よって、１個の小物部品９０が上端面３２の中心に対して位置合わせされた状態で上端面３２上に載っている場合に、小物部品９０を保持した状態で昇降部材３０が上死点に移動するようにできる。
【００６０】
やがて、昇降部材３０が上死点に到達すると、吐出孔５４ｂからの気流によって上端面３２上の小物部品９０が排出スロープ１７側に吹き落とされる（図９）。
排出スロープ１７側に吹き落とされた小物部品９０は、排出スロープ１７の傾斜部１８上を流下した後、排出開口１６を介して貯留部１０の外部に排出され、取出皿８１（図７）上に受け取られる。
【００６１】
ここで、小物部品９０が吐出孔５４ｂからの気流によって吹き落とされる前の段階で、発光部７１から受光部７２に向かう光が小物部品９０によって遮られるので、その旨を示す検出信号が受光部７２から制御部に入力される。
これにより、制御部は、１個の小物部品９０が取出皿８１に取り出されたものとみなす。
昇降部材３０によって１個ずつの小物部品９０がすくい上げられて排出スロープ１７を介して取出皿８１上に排出される動作が所定回数繰り返されることにより、制御部は、その旨を認識し、昇降用モータ４１を停止させるとともに、図示しない報知部に報知を行わせる。
【００６２】
報知部での報知により、作業者は、取出皿８１上に所定数の小物部品９０が排出されたことを認識できる。
作業者が取出皿８１から小物部品９０を取り出すことにより、取出判定用スイッチ８４が一時的にオフ状態となるので、制御部は、昇降用モータ４１の駆動を再開させる。
【００６３】
なお、定量供給装置１００の稼働時に、発光部７１から出力された光を受光部７２が検出している旨を示す検出信号が所定時間にわたって継続した場合、制御部は、攪拌機構６０による攪拌動作を発動させる。
これにより、攪拌部材６１が貯留部１０の底部で昇降部材３０の周囲を円運動するので、攪拌部材６１によって小物部品９０どうしのブリッジ状態が解消される。よって、昇降部材３０が下死点に移動した際に、小物部品９０がスムーズに上端面３２上に載りやすくなる。
その結果、発光部７１からの光が小物部品９０によって再び遮られると、発光部７１から出力された光を受光部７２が検出していない旨を示す検出信号が制御部に入力されるので、制御部は攪拌機構６０による攪拌動作を停止させる。
【００６４】
以上のような第１実施形態によれば、上下に往復移動する昇降部材３０によって所定量の小物部品９０をすくい上げて取り出すことができるので、水平方向における定量供給装置１００の専有面積をコンパクトにすることが可能となる。
【００６５】
＜変形例１＞
図１１は変形例１に係る定量供給装置の要部を示す正面断面図である。
本変形例の場合、昇降部材３０が下死点に位置する際に、上向き面（上端面３２）の高さ位置が、貯留部１０の底面のうち平面視において昇降部材３０の周囲の部分（第５部分１５の凹部１５ａ）の高さ位置よりも低くなる。
これにより、昇降部材３０が下死点に位置する際に、凹部１５ａと上端面３２との間に段差が生じ、この段差に小物部品９０が位置決め状態で入り込みやすくなる。
よって、上端面３２上に小物部品９０を載せる動作をより確実に行うことができるようになる。
【００６６】
＜変形例２＞
図１２は変形例２に係る定量供給装置の要部を示す正面断面図である。
すなわち、本変形例の場合、昇降部材３０は、上向き面（上端面３２）によって保持された小物部品９０を負圧により吸引するための吸引孔３５を有している。
よって、吸引孔３５を介して空気を吸引することによって、小物部品９０を昇降部材３０の上端面３２上により安定的に保持することが可能となる。
【００６７】
＜変形例３＞
図１３（ａ）は変形例３に係る定量供給装置の要部を示す側面図である。
本変形例の場合、吐出孔５４ｂは、幅広のスリット状に形成されている。
このような変形例によれば、吐出孔５４ｂから吐出された高圧空気による気流を、より確実に、上端面３２上の小物部品９０に当てやすくなる。よって、より確実に、昇降部材３０によりすくい上げられた小物部品９０を取出皿８１に向けて払い除けやすくなる。
【００６８】
＜変形例４＞
図１３（ｂ）は変形例４に係る定量供給装置の要部を示す側面図である。
本変形例の場合、第２支持部５４には、水平方向に並んで配置された複数の吐出孔５４ｂが形成されている。
このような変形例によれば、吐出孔５４ｂから吐出された高圧空気による気流を、より確実に、上端面３２上の小物部品９０に当てやすくなる。よって、より確実に、昇降部材３０によりすくい上げられた小物部品９０を取出皿８１に向けて払い除けやすくなる。
【００６９】
＜変形例５＞
図１３（ｃ）は変形例５に係る定量供給装置の要部を示す側面図である。
本変形例の場合、幅広のスリット状に形成された一対の吐出孔５４ｂが、間隔５４ｃを空けて、水平方向に並んで配置されている。
ここで、間隔５４ｃは、昇降部材３０が上死点に位置するときの上端面３２の側方（図１において右方）に位置しているものとする。
これにより、吐出孔５４ｂから吐出された高圧空気による気流と、吐出孔５３ｂ（図１）から吐出された高圧空気による気流との干渉を抑制できるので、互いの気流が阻害し合うことを抑制できる。
【００７０】
＜変形例６＞
図１３（ｄ）は変形例６に係る定量供給装置の要部を示す側面図である。
本変形例の場合、第２支持部５４には、水平方向に並んで配置された複数の吐出孔５４ｂが形成されている。ただし、複数ずつ（例えば３つずつ）の吐出孔５４ｂどうしの間に間隔５４ｃが存在している。
本変形例によっても、吐出孔５４ｂから吐出された高圧空気による気流と、吐出孔５３ｂ（図１）から吐出された高圧空気による気流との干渉を抑制できるので、互いの気流が阻害し合うことを抑制できる。
【００７１】
〔第２実施形態〕
次に、図１４から図２０を用いて第２実施形態を説明する。
本実施形態に係る定量供給装置１００は、以下に説明する点で、上記の第１実施形態に係る定量供給装置１００と相違している。本実施形態に係る定量供給装置１００の構成のうち、第１実施形態と共通する構成については、適宜に説明を省略する。
【００７２】
図１４は第２実施形態に係る定量供給装置１００の平面図である。
図１５は図１４の拡大図である。
図１６は図１５のＡ−Ａ線に沿った側断面図である。
図１７は第２実施形態において昇降部材３０によってすくい上げられた小物部品９０が上昇する状態を示す側断面図である。
図１８（ａ）は第２実施形態において積層状態の小物部品９０が払い落とし部材１６０に向けて移動する状態を示す定量供給装置１００の側断面図であり、図１８（ｂ）は上側の小物部品９０が払い落とし部材１６０によって払い落とされた後の状態を示す定量供給装置１００の側断面図である。なお、図１８（ａ）及び図１８（ｂ）は図１５のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。
図１９は第２実施形態において経路修正部材１８０によって小物部品９０の経路が修正される動作を説明するための定量供給装置１００の側断面図である。な、図１９は図１５のＣ−Ｃ線に沿った断面図である。
図２０は第２実施形態に係る定量供給装置１００の貯留部１０の底部近傍の側断面図である。なお、図２０は図１４のＤ−Ｄ線に沿った断面図である。
【００７３】
本実施形態の場合、定量供給装置１００は、下方吐出ノズル５５及び側方吐出ノズル５６と、それらを支持するための支持ブラケット５１及び支持部材５２と、を備えていない。更に、本実施形態に係る定量供給装置１００は、攪拌機構６０（攪拌部材６１、吸着部６２、移動機構６３等）を備えていない。
【００７４】
図１４から図１６に示すように、本実施形態に係る定量供給装置１００は、昇降部材３０によってすくい上げられた小物部品９０が昇降部材３０から受け渡されるターンテーブル１１０と、ターンテーブル１１０によって搬送された小物部品９０をターンテーブル１１０から取出部（取出皿８１）に排出する排出部（例えば、後述する排出ガイド部材１９０）と、を備えている。
ターンテーブル１１０は、鉛直な回転軸周りに貯留部１０に対して回転可能に、貯留部１０によって保持されている。ターンテーブル１１０の上面１１１は水平に配置されている。
定量供給装置１００は、ターンテーブル１１０を回転させる図示しないモータ等のアクチュエータを備えている。モータの動作は、制御部により制御される。
【００７５】
ターンテーブル１１０の上面１１１に受け渡された小物部品９０は、回転するターンテーブル１１０に載って搬送された後、排出ガイド部材１９０によってターンテーブル１１０から払い落とされて、取出部（取出皿８１（図７参照））に排出されるようになっている。
【００７６】
平面視において、昇降部材３０はターンテーブル１１０の近傍に配置されている。
ここで、昇降部材３０の上面である上向き面３６は、ターンテーブル１１０側に向けて下り傾斜している。
これにより、昇降部材３０が上昇することによって、上向き面３６によってすくい上げられた小物部品９０が図１６に示す受け渡し位置まで上昇すると、小物部品９０が上向き面３６からターンテーブル１１０の上面１１１に受け渡されるようになっている。すなわち、上向き面３６上の小物部品９０が自重により上向き面３６を滑り落ちて、上面１１１上に落下するようになっている。
【００７７】
本実施形態の場合、昇降部材３０の形状が、角棒状となっている。すなわち、昇降部材３０は平面視矩形状となっている。
また、上向き面３６は、傾斜方向に対して直交する断面形状がＶ字状のＶ字谷形状となっている。
これにより、小物部品９０が上向き面３６から上面１１１に向けてよりスムーズに滑り落ちるようにできるとともに、小物部品９０が上向き面３６の両脇（図１５において上向き面３６の上方及び下方）にこぼれ落ちてしまうことも抑制できる。
【００７８】
なお、上記の第１実施形態では、昇降部材３０の上端面３２で１個ずつの小物部品９０をすくい上げる例を説明したが、本実施形態の場合、上向き面３６で一度に複数個（例えば２〜５個など）の小物部品９０をすくい上げうるようになっていてもよい。この場合、上向き面３６ですくい上げた複数個の小物部品９０を上昇させ、ターンテーブル１１０上に一度に複数個ずつの小物部品９０を供給することが可能である。
【００７９】
図１６及び図１７に示すように、本実施形態に係る定量供給装置１００は、昇降部材３０によってすくい上げられた小物部品９０が上向き面３６からターンテーブル１１０への受け渡し位置（図１６に示す位置）に上昇するまで当該上向き面３６からの当該小物部品９０の落下を規制する落下規制部１２０を更に備えている。
よって、傾斜した上向き面３６からの小物部品９０の落下を抑制しつつ、昇降部材３０によって小物部品９０を受け渡し位置まで上昇させて、小物部品９０を上向き面３６からターンテーブル１１０に受け渡すことができる。
【００８０】
落下規制部１２０は、昇降部材３０とターンテーブル１１０との間に立設されている板状部である。
板状部は、板面がターンテーブル１１０側と昇降部材３０側とを向いている。落下規制部１２０において昇降部材３０側を向く面が、上向き面３６からの小物部品９０の落下を規制する規制面１２１を構成している。
落下規制部１２０が板状部であるため、昇降部材３０をターンテーブル１１０のより近傍に配置することができる。よって、上向き面３６からターンテーブル１１０への小物部品９０の受け渡しをより確実かつ短時間で行うことができる。
【００８１】
定量供給装置１００は、落下規制部１２０よりも上方の位置まで上昇した小物部品９０を上向き面３６からターンテーブル１１０へ案内する傾斜面１３１を更に備えている。傾斜面１３１は、上面１１１よりも高い位置に配置されている。
このため、定量供給装置１００は傾斜面１３１を備えているため、上向き面３６からターンテーブル１１０への小物部品９０の受け渡しの際に小物部品９０が上向き面３６とターンテーブル１１０との隙間から落下してしまうことを抑制できる。
傾斜面１３１は、例えば、落下規制部１２０と一体の板状部である傾斜部１３０の上面により構成されている。
すなわち、定量供給装置１００は、落下規制部１２０と傾斜部１３０とを含む板状部材１４０を備えており、板状部材１４０の上部が折り曲げられることにより傾斜部１３０が形成されている。
板状部材１４０は、貯留部１０に固定されている。
【００８２】
図１７に示すように、上向き面３６によってすくい上げられた小物部品９０は、昇降部材３０が上昇する際に、規制面１２１に沿って上昇する。その後、小物部品９０が傾斜面１３１よりも上方の位置まで上昇すると、該小物部品９０は、自重によって上向き面３６及び傾斜面１３１をこの順に滑り落ちて、ターンテーブル１１０の上面１１１上に落下する。
【００８３】
定量供給装置１００は、ターンテーブル１１０上で小物部品９０を整列させるための機構と、排出ガイド部材１９０と、を備えている。
定量供給装置１００は、ターンテーブル１１０の上方に配置されている支持部材２１０（図１４、図１６等）を備えている。支持部材２１０は、ターンテーブル１１０上で小物部品９０を整列させるための各種の機構及び排出ガイド部材１９０を支持している。
支持部材２１０は、例えば、平板状に形成されており、ターンテーブル１１０の上面１１１と対向して配置されている。支持部材２１０は、貯留部１０に対して固定されており、水平に配置されている。
なお、支持部材２１０の上方から、ターンテーブル１１０の上面１１１上での小物部品９０の搬送状況を目視できるように、支持部材２１０は透明又は半透明（可視光透過性）であることが好ましい。
【００８４】
図１５に示すように、ターンテーブル１１０上で小物部品９０を整列させるための各種の機構には、ガイド部材１５０、払い落とし部材１６０、整列部材１７０及び経路修正部材１８０が含まれている。
【００８５】
ガイド部材１５０は、ターンテーブル１１０の上面１１１の上方の位置であって、平面視において昇降部材３０の近傍の位置に配置されている。
ガイド部材１５０は、例えば、それぞれ鉛直に起立している平板状の部分である第１部分１５１、第２部分１５２及び第３部分１５３を含んで構成されている。
ここで、図１５において、ターンテーブル１１０の回転方向は、時計回りの方向である。
ガイド部材１５０の第１部分１５１の一方の面（ターンテーブル１１０の径方向外側を向いている面）は、昇降部材３０及び板状部材１４０が配置されている方に対して斜向かいに配置されており、且つ、ややターンテーブル１１０の回転方向下流側を向いている。
第２部分１５２は、第１部分１５１に対してターンテーブル１１０の回転方向上流側に隣接して設けられており、第１部分１５１に対して交差して配置されている。図１５に示す例では、第２部分１５２の一方の面（ターンテーブル１１０の径方向外側を向いている面）は、概ねターンテーブル１１０の径方向に対して直交している。
第３部分１５３は、第１部分１５１に対してターンテーブル１１０の回転方向下流側に隣接して設けられており、第１部分１５１に対して交差して配置されている。第３部分１５３の一方の面（ターンテーブル１１０の径方向外側を向いている面）は、ターンテーブル１１０の回転方向下流側を向いている。
【００８６】
ガイド部材１５０は、昇降部材３０の上向き面３６からターンテーブル１１０の上面１１１上に受け渡された小物部品９０が上面１１１の中央部付近に移動することを規制し、該小物部品９０を上面１１１の周縁部付近に留まらせる機能を有する。
【００８７】
図１６に示すように、ガイド部材１５０は、第１部分１５１の上端に連接されていて第１部分１５１に対して直交している固定部１５４を有している。固定部１５４には、固定部１５４を支持部材２１０に対して固定するための固定孔１５４ａが形成されている。
一方、支持部材２１０には、長孔２１１が形成されている。
そして、ボルト及びナット等により構成された止着部材１５５が長孔２１１及び固定孔１５４ａに挿通されて、固定部１５４が支持部材２１０に対して固定されている。
支持部材２１０の長孔２１１は、ターンテーブル１１０の径方向の成分を持つ方向に延在している。このため、ガイド部材１５０を支持部材２１０に対して固定する位置を、ターンテーブル１１０の径方向において調節できるようになっている。
また、ガイド部材１５０は、支持部材２１０に対して止着部材１５５の１箇所で固定されており、且つ、止着部材１５５は軸方向が鉛直方向となる状態で支持部材２１０に止着されるようになっている。このため、支持部材２１０に対するガイド部材１５０の回転角度も容易に調節できるようになっている。
よって、小物部品９０の寸法等に応じて支持部材２１０に対するガイド部材１５０の位置や回転角度を調節することが可能である。
【００８８】
なお、ガイド部材１５０の下縁は、ターンテーブル１１０の上面１１１に対して接触しており、ターンテーブル１１０が回転する際には、上面１１１がガイド部材１５０の下縁に対して摺動する。
ターンテーブル１１０は、摩擦抵抗が小さい非金属材料、例えばＭＣナイロン（登録商標）により構成されていることが好ましい。
また、ガイド部材１５０の少なくとも下縁部は、ターンテーブル１１０の上面１１１よりも低硬度の材料、例えばゴムにより構成されていることが好ましい。
【００８９】
払い落とし部材１６０は、ターンテーブル１１０の上面１１１の上方の位置であって、ガイド部材１５０よりもターンテーブル１１０の回転方向下流側の位置に配置されている。
払い落とし部材１６０は、例えば、平板な板状部材であり、鉛直に配置されている。
払い落とし部材１６０は、ターンテーブル１１０の回転方向に対して交差する姿勢で配置されている。
払い落とし部材１６０の下縁は水平に延在している。
図１８（ａ）及び図１８（ｂ）に示すように、払い落とし部材１６０の下縁は、ターンテーブル１１０の上面１１１から上方に離間している。
払い落とし部材１６０の下縁と、ターンテーブル１１０の上面１１１との高低差は、小物部品９０の厚みよりも大きく、且つ、２個の小物部品９０が積み重なったときの２個分の小物部品９０の厚みよりも小さい。
このため、図１８（ａ）に示すように、２個の小物部品９０が積み重なった状態でターンテーブル１１０により搬送される場合には、図１８（ｂ）に示すように、払い落とし部材１６０によって上側の小物部品９０が払い落とされ、小物部品９０が１個ずつ上面１１１に載った状態となるようになっている。
つまり、払い落とし部材１６０によって、ターンテーブル１１０により搬送される小物部品９０の積み重なり状態を解消させることが可能である。
【００９０】
本実施形態の場合、払い落とし部材１６０の高さ位置を小物部品９０の厚み寸法に応じて調節できるようになっている。
例えば、図１８（ａ）に示すように、払い落とし部材１６０は、支持部材２１０に形成されたスリット２１２を上下に貫通して配置されている。
また、支持部材２１０の上面には、払い落とし部材１６０を上下にガイドするガイド板１６５が固定されている。ガイド板１６５は、それぞれ平板状に形成されたガイド部１６５ａ及び固定部１６５ｂを備えている。ガイド部１６５ａと固定部１６５ｂとは互いに直交している。固定部１６５ｂは、ボルト及びナット等により構成された止着部材１６６によって支持部材２１０の上面に対して固定されており、ガイド部１６５ａは支持部材２１０上に立設されている。
払い落とし部材１６０において支持部材２１０よりも上側に突出している部分には、上下に延在する長孔１６１が形成されている。
ボルト及びナット等により構成された止着部材１６２が長孔１６１に挿通されて、払い落とし部材１６０がガイド部１６５ａに対して固定されている。なお、払い落とし部材１６０とガイド部１６５ａとは、互いの対向面どうしが面接触している。
払い落とし部材１６０の高さ位置は、長孔１６１の範囲内で調節できるようになっている。
【００９１】
図１５に示すように、整列部材１７０は、ターンテーブル１１０の上面１１１の上方の位置であって、払い落とし部材１６０よりもターンテーブル１１０の回転方向下流側の位置に配置されている。
整列部材１７０は、例えば、平板な板状部材であり、鉛直に配置されている。
整列部材１７０は、ターンテーブル１１０の回転方向に対して交差する姿勢で配置されており、その一方の面（ターンテーブル１１０の径方向外側を向いている面）が、ターンテーブル１１０の回転方向上流側を向いている。
整列部材１７０の下縁は、水平に延在しており、ガイド部材１５０の下縁と同様に、ターンテーブル１１０の上面１１１に接触している。
また、整列部材１７０の少なくとも下縁部は、ターンテーブル１１０の上面１１１よりも低硬度の材料、例えばゴムにより構成されていることが好ましい。
整列部材１７０の横幅方向における一端（ターンテーブル１１０の径方向外側の一端）は、平面視において、ターンテーブル１１０の外形線よりも内側に配置されており、整列部材１７０よりもターンテーブル１１０の径方向外側の経路で小物部品９０がぎりぎり１個ずつ通過可能となっている。
【００９２】
ターンテーブル１１０によって搬送される小物部品９０が整列部材１７０の配置領域に達すると、小物部品９０は、整列部材１７０の一方の面によってターンテーブル１１０の径方向外側に押し出されたあと、整列部材１７０よりもターンテーブル１１０の径方向外側の経路を通って、整列部材１７０よりも下流側に移動する。
整列部材１７０よりもターンテーブル１１０の径方向外側の経路で小物部品９０がぎりぎり１個ずつ通過可能であるため、ターンテーブル１１０上の小物部品９０が整列部材１７０を通過することにより、小物部品９０は一列に整列した状態となる。
つまり、整列部材１７０によって、ターンテーブル１１０により搬送される小物部品９０の横並び状態を解消させることが可能である。
【００９３】
なお、小物部品９０は、例えば、扁平な部材であり、且つ、裏と表の区別があるものである。そして、小物部品９０の裏と表が所定の向きとなっているときの小物部品９０と上面１１１との摩擦力は、所定の向きの反対向きとなっているときの小物部品９０と上面１１１との摩擦力よりも大きいものとする。
この場合、所定の向きの反対向きで上面１１１に載っている小物部品９０が整列部材１７０の一方の面に接触したときには、小物部品９０が整列部材１７０によってターンテーブル１１０の径方向外側に弾かれてターンテーブル１１０から落下するように、整列部材１７０の配置が設定されていることが好ましい。
【００９４】
図１５及び図１９に示すように、経路修正部材１８０は、整列部材１７０よりもターンテーブル１１０の回転方向下流側の位置において、ターンテーブル１１０の側方に隣接して配置されている。
経路修正部材１８０は、例えば、平板な板状部材であり、鉛直に配置されている。
経路修正部材１８０は、概ねターンテーブル１１０の径方向に沿って配置されている。
整列部材１７０を通過したあと、ターンテーブル１１０の上面１１１に載って搬送される小物部品９０が、平面視においてターンテーブル１１０からはみ出している場合は、該小物部品９０が経路修正部材１８０によってターンテーブル１１０の径方向内側に押し戻されるようになっている。
【００９５】
このように、定量供給装置１００は、ターンテーブル１１０上で小物部品９０を整列させる整列機構を備えている。
整列機構のガイド部材１５０によって、小物部品９０をターンテーブル１１０の周縁部に配置させることができる。
また、整列機構の払い落とし部材１６０によって、ターンテーブル１１０上での小物部品９０の積み重なり状態を解消させることができる。
また、整列機構の整列部材１７０によって、小物部品９０をターンテーブル１１０上で一列に整列させることができる。
また、整列機構の経路修正部材１８０によって、ターンテーブル１１０の径方向における小物部品９０の位置を、所定の位置に修正することができる。
【００９６】
図１５に示すように、排出ガイド部材１９０は、ターンテーブル１１０の上面１１１の上方の位置であって、経路修正部材１８０よりもターンテーブル１１０の回転方向下流側の位置に配置されている。
排出ガイド部材１９０は、例えば、それぞれ鉛直に起立している平板状の部分である第１部分１９１及び第２部分１９２を含む折れ曲がり形状に形成されている。
第１部分１９１は、第２部分１９２よりもターンテーブル１１０の径方向内側に配置されている。また、第２部分１９２は、平面視においてターンテーブル１１０の外側に配置されている。
第２部分１９２の板面は、概ねターンテーブル１１０の径方向に沿って配置されている（概ねターンテーブル１１０の回転方向に対して直交して配置されている）。
第１部分１９１の板面は、第２部分１９２に対して傾斜しており、第１部分１９１の一方の面（ターンテーブル１１０の径方向外側を向いている面）は、ターンテーブル１１０の回転方向上流側を向いている。
排出ガイド部材１９０の下縁は、水平に延在しており、ガイド部材１５０の下縁と同様に、ターンテーブル１１０の上面１１１に接触している。
また、排出ガイド部材１９０の少なくとも下縁部は、ターンテーブル１１０の上面１１１よりも低硬度の材料、例えばゴムにより構成されていることが好ましい。
【００９７】
ターンテーブル１１０に載って搬送された小物部品９０は、排出ガイド部材１９０の配置領域に到達すると、排出ガイド部材１９０の第１部分１９１によってガイドされてターンテーブル１１０の径方向外側にガイドされ、ターンテーブル１１０から落下するようになっている。
【００９８】
なお、支持部材２１０に対する整列部材１７０及び排出ガイド部材１９０の固定構造（不図示）は、支持部材２１０に対するガイド部材１５０の固定構造（固定部１５４、止着部材１５５）と同様のものである。
このため、小物部品９０の寸法等に応じて、支持部材２１０に対する整列部材１７０及び排出ガイド部材１９０の位置の調節や回転角度の調節が可能となっている。
【００９９】
定量供給装置１００は、例えば、排出ガイド部材１９０によってガイドされてターンテーブル１１０から落下した小物部品９０を下方に通過させる孔２００を有している。
そして、この孔２００の下方には、第１実施形態で説明した排出スロープ１７（図１等参照）が配置されている。
孔２００に落下した小物部品９０は、排出スロープ１７に沿って排出開口１６（図１等参照）に向けて流下し、排出開口１６から貯留部１０の外部に排出される。
また、貯留部１０の外面には、第１実施形態で説明した取出皿８１（図７）が設けられており、排出開口１６から排出された小物部品９０が取出皿８１によって受け取られるようになっている。
【０１００】
図１４に示すように、本実施形態の場合、発光部７１及び受光部７２により構成される検出機構は、ターンテーブル１１０から小物部品９０が落下した直後のタイミングで小物部品９０を検出するようになっている。なお、排出ガイド部材１９０及び経路修正部材１８０には、発光部７１からの光を通過させる開口１９３、１８１がそれぞれ形成されている。
本実施形態の場合も、制御部は、発光部７１からの光が小物部品９０によって遮られた回数を、取出皿８１上に排出された小物部品９０の数とみなす。
すなわち、ターンテーブル１１０から落下した小物部品９０は、その後、排出スロープ１７を介して取出皿８１上に排出されるものとみなされる。
【０１０１】
本実施形態の場合も、制御部は、取出皿８１上に排出された小物部品９０のカウント数が予め定められた数（例えば５個以上１０個以下などの所定数）に達すると、昇降用モータ４１に停止信号を出力し、停止信号を受けた昇降用モータ４１が動作停止することにより、昇降部材３０の上下動作が停止する。
また、制御部は、昇降用モータ４１に停止信号を出力するとともに、図示しないランプ等の報知部に対し、報知信号を出力し、報知信号を受けた報知部が発光動作等の報知動作を行うようになっている。
この報知動作により、作業者は、取出皿８１上に所定数の小物部品が排出されたことを認識できる。
【０１０２】
図２０に示すように、本実施形態の場合、貯留部１０の底面は、平面視において昇降部材３０の配置領域の直近の位置まで傾斜部２２０となっている。
すなわち、貯留部１０の底面のうち平面視において昇降部材３０の周囲に位置する部分が、昇降部材３０に向けて下り傾斜する形状に形成されており、且つ、昇降部材３０に向けて下り傾斜している傾斜部２２０の下端が昇降部材３０の直近の位置に達している。
また、貯留部１０は、傾斜部２２０の下端から下方に垂下しているガイド部２２１を有しており、ガイド部２２１によって昇降部材３０が上下にガイドされている。
【０１０３】
なお、図２０に示すように、本実施形態の場合も、昇降部材３０が下死点に位置する際に、上向き面３６の高さ位置が、貯留部１０の底面のうち平面視において昇降部材３０の周囲の部分（傾斜部２２０の下端部）の高さ位置よりも下方の位置となるようになっている。
【０１０４】
本実施形態の場合、定量供給装置１００は、攪拌機構６０を備えていない代わりに、貯留部１０の傾斜部２２０の裏面に設けられた加振器２３０を備えている。加振器２３０の数は特に限定されず、１つでも良いし、複数でも良い。加振器２３０によって傾斜部２２０を振動させることにより、その振動を貯留部１０内の複数の小物部品９０に伝達することができるようになっている。よって、貯留部１０に貯留されている複数の小物部品９０がブリッジした場合に、小物部品９０のブリッジ状態を解消することができるようになっている。
【０１０５】
加振器２３０により傾斜部２２０を振動させるトリガは、第１実施形態において攪拌機構６０を動作させるトリガと同様である。すなわち、定量供給装置１００の稼働時に、発光部７１から出力された光を受光部７２が検出している旨を示す検出信号が所定時間にわたって継続した場合、制御部は、昇降部材３０からターンテーブル１１０への小物部品９０の受け渡しが停止していると判断し、加振器２３０による傾斜部２２０の振動を開始させる。
これにより、小物部品９０どうしのブリッジ状態が解消されるため、昇降部材３０が下死点に移動した際に、小物部品９０がスムーズに上向き面３６上に載りやすくなる。
その結果、小物部品９０が昇降部材３０からターンテーブル１１０に供給され、その後、小物部品９０が排出ガイド部材１９０によってターンテーブル１１０上から孔２００に落下する。これにより、発光部７１からの光が小物部品９０によって再び遮られると、発光部７１から出力された光を受光部７２が検出していない旨を示す検出信号が制御部に入力されるので、制御部は加振器２３０による傾斜部２２０の振動を停止させる。
なお、本実施形態の場合、加振器２３０により傾斜部２２０を振動させることによって小物部品９０どうしのブリッジ状態を解消させるため、定量供給装置１００の部材どうしの摩擦による発塵を抑制しつつ、小物部品９０どうしのブリッジ状態の解消が可能である。
【０１０６】
以上のような第２実施形態によれば、昇降部材３０の傾斜した上向き面３６で小物部品９０を複数個ずつすくい上げてターンテーブル１１０上に供給し、ターンテーブル１１０上で小物部品９０を整列させてから、個々の小物部品９０を順次取出皿８１に取り出すことができる。
よって、より確実に、定量の小物部品９０を取出皿８１に取り出すことが可能である。
【０１０７】
以上、図面を参照して実施形態及び変形例を説明したが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。
【０１０８】
例えば、上記の第１実施形態においては、定量供給装置１００の稼働時に吐出孔５３ｂから下方に向けて常時高圧空気が吐出される例を説明したが、昇降部材３０の上昇時にのみ吐出孔５３ｂから高圧空気が吐出されるようにしてもよい。
更に、昇降部材３０が上死点付近に位置するときには、吐出孔５３ｂからの高圧空気の吐出が停止されるようにして、該吐出孔５３ｂからの高圧空気による気流と、吐出孔５４ｂから吐出される高圧空気による気流とが干渉してしまうことを抑制してもよい。
【０１０９】
また、上記の第１実施形態においては、定量供給装置１００の稼働時に吐出孔５４ｂから側方に向けて常時高圧空気が吐出される例を説明したが、昇降部材３０が上死点付近に位置するときにのみ吐出孔５４ｂから高圧空気が吐出されるようにしてもよい。
【０１１０】
また、上記の第１実施形態においては、払除手段が、小物部品９０を気流で側方に吹き落とすものである例を説明したが、払除手段は、小物部品９０に衝突して小物部品９０を側方に突き落とす衝突部材を含むものであってもよい。
【０１１１】
また、昇降部材３０は上端面３２を含む上部が、平面部３３を含む下部に対して着脱可能になっていることも好ましい。このようにすることによって、昇降部材３０の上部を、小物部品９０の寸法や形状に応じて、異なる直径の上端面３２を有する別の上部に交換することができる。
【０１１２】
本実施形態は以下の技術思想を包含する。
（１）定量の小物部品を供給する定量供給装置であって、
複数の前記小物部品を貯留する貯留部と、
前記貯留部に対して相対的に上下に往復移動する昇降部材であって、前記貯留部に貯留されている複数の前記小物部品のなかから所定量の前記小物部品を上昇する際にすくい上げる上向き面を有する昇降部材と、
前記昇降部材を上下に往復移動させる昇降機構と、
前記昇降部材によってすくい上げられた前記小物部品が取り出される取出部と、
を備える小物部品の定量供給装置。
（２）前記昇降部材は、上下に延在する棒状体であり、
前記上向き面は、前記棒状体の上端面である（１）に記載の小物部品の定量供給装置。
（３）前記昇降部材によってすくい上げられた前記小物部品が前記昇降部材から受け渡されるターンテーブルと、
前記ターンテーブルによって搬送された前記小物部品を前記ターンテーブルから前記取出部に排出する排出部と、
を備える（１）又は（２）に記載の小物部品の定量供給装置。
（４）前記上向き面は、前記ターンテーブル側に向けて下り傾斜している（３）に記載の小物部品の定量供給装置。
（５）前記上向き面は、傾斜方向に対して直交する断面形状がＶ字状のＶ字谷形状である（４）に記載の小物部品の定量供給装置。
（６）前記昇降部材によってすくい上げられた前記小物部品が前記上向き面から前記ターンテーブルへの受け渡し位置に上昇するまで当該上向き面からの当該小物部品の落下を規制する落下規制部を更に備えている（３）から（５）のいずれか一項に記載の小物部品の定量供給装置。
（７）前記落下規制部よりも上方の位置まで上昇した前記小物部品を前記上向き面から前記ターンテーブルへ案内する傾斜面を更に備えている（６）に記載の小物部品の定量供給装置。
（８）前記落下規制部は、前記昇降部材と前記ターンテーブルとの間に立設されている板状部である（６）又は（７）に記載の小物部品の定量供給装置。
（９）前記昇降部材が下死点に位置する際に、前記上向き面の高さ位置が、前記貯留部の底面のうち平面視において前記昇降部材の周囲の部分の高さ位置よりも下方の位置となる（１）から（８）のいずれか一項に記載の小物部品の定量供給装置。
（１０）前記貯留部の底面のうち平面視において前記昇降部材の周囲に位置する部分が、前記昇降部材に向けて下り傾斜する形状に形成されている（１）から（９）のいずれか一項に記載の小物部品の定量供給装置。
（１１）前記昇降機構は、
水平な回転軸と、
前記回転軸に固定され、前記回転軸の軸回転に伴って先端部が鉛直面内で円運動する回転体と、
前記回転体の先端部の円運動を鉛直方向の往復移動に変換して前記昇降部材に伝達する伝達機構と、
を備えている（１）から（１０）のいずれか一項に記載の小物部品の定量供給装置。
（１２）前記伝達機構は、
前記回転体の前記先端部に設けられたスライド部と、
前記スライド部を水平方向にガイドする水平ガイド部と、
前記水平ガイド部を鉛直方向に往復移動可能にガイドする鉛直ガイド部と、
を備えている（１１）に記載の小物部品の定量供給装置。
（１３）前記上向き面は、凹面である上記いずれか一項に記載の小物部品の定量供給装置。
（１４）前記昇降部材によりすくい上げられた前記小物部品を、前記昇降部材から前記取出部に向けて払い除ける払除手段を備える上記いずれか一項に記載の小物部品の定量供給装置。
（１５）前記払除手段は、前記昇降部材によりすくい上げられた前記小物部品を気流で側方に吹き落とすように構成されている（１４）に記載の小物部品の定量供給装置。
（１６）前記昇降部材によりすくい上げられた前記小物部品に対して前記昇降部材の上方から気流を吹き付ける気流吹付部を備える上記いずれか一項に記載の小物部品の定量供給装置。
（１７）前記昇降部材が下死点に位置する際に、前記上向き面の高さ位置が、前記貯留部の底面のうち平面視において前記昇降部材の周囲の部分の高さ位置以下となる（１）から（１６）のいずれか一項に記載の小物部品の定量供給装置。
（１８）前記貯留部に貯留されている前記小物部品を攪拌する攪拌機構を備えている（１）から（１７）のいずれか一項に記載の小物部品の定量供給装置。
（１９）前記攪拌機構は、
前記貯留部内に配置されている攪拌部材と、
前記貯留部の外部から前記攪拌部材を磁力で吸着する吸着部と、
前記吸着部を移動させる移動機構と、
を備える（１８）に記載の小物部品の定量供給装置。
（２０）前記吸着部は、前記貯留部の底部を介して前記攪拌部材を吸着する（１９）に記載の小物部品の定量供給装置。
（２１）前記攪拌部材は球状に形成されている（１９）又は（２０）に記載の小物部品の定量供給装置。
（２２）前記移動機構は、平面視において前記昇降部材を取り囲む移動軌跡で前記攪拌部材を円運動させる（１９）から（２１）のいずれか一項に記載の小物部品の定量供給装置。
【符号の説明】
【０１１３】
１０  貯留部
１０ａ  開口
１１  第１部分
１２  第２部分
１３  第３部分
１４  第４部分
１４ａ  開口
１５  第５部分
１５ａ  凹部
１５ｂ  挿通孔
１６  排出開口
１７  排出スロープ
１８  傾斜部
１９  側壁部
２０  基台
２１  支持フレーム
２１ａ  開口
２２  ＬＭガイド支持フレーム
２２ａ  開口
２３  正面プレート
２４  側面プレート
３０  昇降部材
３１  本体部
３２  上端面
３３  平面部
３５  吸引孔
３６  上向き面
４０  昇降機構
４１  昇降用モータ
４１ａ  モータ軸（回転軸）
４２  回転体
４３  スライド部
４４  昇降体
４５  固定部
４６  水平ガイド部
４６ａ  ガイドスリット
４７  連結部
４８  ＬＭガイド
４８ａ  ガイドレール
４８ｂ  移動体
５１  支持ブラケット
５１ａ  開口
５２  支持部材
５３  第１支持部
５３ａ  保持孔
５３ｂ  吐出孔
５４  第２支持部
５４ａ  保持孔
５４ｂ  吐出孔
５５  下方吐出ノズル
５６  側方吐出ノズル
６０  攪拌機構
６１  攪拌部材
６２  吸着部
６３  移動機構
６４  攪拌用モータ
６４ａ  モータ軸
６５  駆動ギア
６６  従動ギア
６６ａ  挿通孔
６７  支持ブラケット
７１  発光部
７２  受光部
８１  取出皿（取出部）
８１ａ  本体部
８１ｂ  上縁拡径部
８２  支持部材
８２ａ  第１板面
８２ｂ  第２板面
８３  スイッチ押圧部
８４  取出判定用スイッチ
８５  蝶番
８５ａ  固定部
８５ｂ  回転部
９０  小物部品
９１  板状部
９２  軸部
１００  小物部品の定量供給装置
１１０  ターンテーブル
１１１  上面
１２０  落下規制部
１２１  規制面
１３０  傾斜部
１３１  傾斜面
１４０  板状部材
１５０  ガイド部材
１５１  第１部分
１５２  第２部分
１５３  第３部分
１５４  固定部
１５４ａ  固定孔
１５５  止着部材
１６０  払い落とし部材
１６１  長孔
１６２  止着部材
１６５  ガイド板
１６５ａ  ガイド部
１６５ｂ  固定部
１６６  止着部材
１７０  整列部材
１８０  経路修正部材
１８１  開口
１９０  排出ガイド部材（排出部）
１９１  第１部分
１９２  第２部分
１９３  開口
２００  孔
２１０  支持部材
２１１  長孔
２１２  スリット
２２０  傾斜部
２２１  ガイド部
２３０  加振器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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