(57)【要約】【課題】検査直後だけでなく、時間の経過により温度が変化した場合でも、濃度ムラの発生を抑制できる、インクジェット装置の提供。【解決手段】配設される複数のノズルから、インク滴を吐出させて被吐出物上に画像を形成する複数のヘッドと、前記ノズルから前記インク滴を吐出させる駆動波形を作成するヘッド駆動部と、前記各ヘッドからインク滴を吐出させて形成する、前記被吐出物上の検査用の特定のパターンを読み取る読取手段と、読み取った画像に応じて、前記複数のヘッド間の吐出量が揃うように前記駆動波形の各ノズルあたりの吐出量を調整して駆動波形初期値に設定する吐出量調整部を備え、前記ヘッド駆動部は、ハーフトーンを形成する場合、前記駆動波形初期値を用いて、濃度のパラメータごとに設定された複数の滴サイズを所定の混合比で混合するとき、前記滴サイズについて設定された前記駆動波形初期値を用いる、インクジェット装置。【選択図】図５
2018058320.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
配設される複数のノズルから、インク滴を吐出させて被吐出物上に画像を形成する複数のヘッドと、
前記ノズルから前記インク滴を吐出させる駆動波形を作成するヘッド駆動部と、
前記各ヘッドからインク滴を吐出させて形成する、前記被吐出物上の検査用の特定のパターンを読み取る読取手段と、
読み取った画像に応じて、前記複数のヘッド間の吐出量が揃うように前記駆動波形を調整して駆動波形初期値に設定する吐出量調整部を備え、
前記ヘッド駆動部は、所定の階調画像を形成する場合、前記駆動波形初期値を用いて、濃度のパラメータごとに設定された複数の滴サイズを所定の混合比で混合するとき、前記滴サイズについて設定された前記駆動波形初期値を用いる、
インクジェット装置。
【請求項２】
前記ヘッドで形成する画像の解像度よりも、前記読取手段が高解像度で読み取り可能な場合、
前記検査用の特定パターンは、前記被吐出物上に、前記各ヘッドの各ノズルから液滴を吐出させて形成される、点状又は線状の固定パターンであり、
前記読取手段は、前記被吐出物上の前記固定パターンを読み取り、
前記吐出量調整部は、読み取った前記固定パターンの２つの方向の長さを計測することで、前記各ヘッドにおける前記固定パターンのインク付着量を算出し、前記インク付着量が小さい前記ヘッド、及び/又は前記ヘッド内のノズルを基準として、前記インク付着量が多い方の前記ヘッド及び前記ヘッド内のノズルを調整対象として、前記駆動波形を調整して駆動波形初期値に設定する、
請求項１に記載のインクジェット装置。
【請求項３】
前記ヘッドで形成する画像の解像度よりも、前記読取手段による読み取りが低解像度である場合、
前記検査用の特定パターンは、前記被吐出物上に、隣接する前記複数のノズルから同一点状又は線状の固定パターンを吐出させて周期的な形状を構成する所定の領域を有する配列パターンであり、
前記読取手段は、前記所定の領域を有する規則的な配列パターンを読み取り、
前記吐出量調整部は、読み取った前記所定の領域を有する規則的な配列パターンの前記被吐出物上の前記所定の領域の面積当たりのインク滴の色強度を計測し、計測した前記色強度に応じて、前記色強度が弱い方の前記ヘッドを基準として、前記色強度が強い方の前記ヘッドを調整対象として、前記駆動波形を調整して駆動波形初期値に設定する、
請求項１に記載のインクジェット装置。
【請求項４】
前記検査用の特定パターンは、前記濃度のパラメータごとに設定された階調チャートであり、
前記読取手段は、前記複数のヘッドによって夫々形成された前記階調チャートを読み取り、
前記吐出量調整部は、読み取った前記階調チャートの前記被吐出物上の光学濃度を計測し、前記光学濃度が薄い方のヘッドを基準値として、前記光学濃度が濃い方のヘッドを調整対象として、前記駆動波形を調整して駆動波形初期値に設定する、
請求項１乃至３のいずれか一項に記載のインクジェット装置。
【請求項５】
前記吐出量調整部は、濃度のパラメータごとに設定された階調チャートを中間調の濃度で設定したときに、前記ヘッド間の濃度差が小さくなるように、前記駆動波形初期値を設定する、
請求項１乃至４のいずれか一項に記載のインクジェット装置。
【請求項６】
前記駆動波形初期値を設定した後、前記ヘッド駆動部が前記ヘッドによって、設定した混合比を構成する夫々のインク滴を、前記駆動波形初期値を用いて吐出させた前記濃度のパラメータごとに設定された階調チャートを被吐出物上に形成させ、
前記読取手段で前記階調チャートを読み取り、
読み取った前記階調チャートの濃度を測定し、前記ヘッド間で測定された濃度が異なる場合、前記駆動波形初期値を用いて、目標の濃度に近づけるようにヘッド間の濃度を調整する階調調整部を備える、
請求項１乃至５のいずれか一項に記載のインクジェット装置。
【請求項７】
前記吐出量調整部による吐出量の調整は、前記ヘッドの初期設定及び前記ヘッドの取り替えの際に実行する、
請求項１乃至５のいずれか一項に記載のインクジェット装置。
【請求項８】
前記検査用の特定パターンを形成する前に、
前記被吐出物上に特定の滴サイズのインク滴を独立して吐出させ、
前記読取手段で、独立したインク滴を読み取り、
読み取られたインク滴から、主たる液滴に付随するサテライト滴の有無を判定し、付随液滴を有する場合は、前記サテライト滴がより少ない方に合わせるように、駆動波形を調整して、前記ヘッドごとに、前記検査用の特定のパターンのための前記ヘッドごとに駆動波形の基準値を設定する、サテライト調整部を備える、
請求項１乃至７のいずれか一項に記載のインクジェット装置。
【請求項９】
前記各ヘッドにおいて、複数のノズルが所定の間隔で形成されてノズル列が配置されており、
ヘッド内及び/又はヘッド間の複数のノズル列の各ノズルからインク滴を吐出させて、前記ノズル列の延伸方向と平行の列状のパターンを前記被吐出物上に形成させ、
前記読取手段で、前記列状のパターンを読み取り、
読み取った前記列状のパターンを基に、前記ヘッド内及び/又は前記ヘッド間において異なるノズル列から吐出される液滴の列間でインク滴着弾位置のズレの有無を判定し、ノズル列毎に吐出タイミングを調整することで、前記ヘッド内及び/又は前記ヘッド間の列間の着弾位置ズレを調整する、列間調整部を備える、
請求項１乃至８のいずれか一項に記載のインクジェット装置。
【請求項１０】
インクジェット装置の濃度調整方法であって、
前記インクジェット装置は、配設される複数のノズルからインク滴を吐出させて被吐出物上に画像を形成する複数のヘッドと、ヘッド駆動部と、読取手段とを備えており、
前記各ヘッドのノズルからインク滴を吐出させて形成する、被吐出物上の検査用の特定のパターンを読み取る読み取りステップと、
読み取った画像に応じて、前記複数のヘッド間の吐出量が揃うように、インク滴を吐出させる駆動波形を調整して駆動波形初期値に設定する吐出量調整ステップと、を有し、
所定の階調画像を形成する場合、前記駆動波形初期値を用いて、濃度のパラメータごとに設定された複数の滴サイズを所定の混合比で混合するとき、前記滴サイズについて設定された前記駆動波形初期値を用いる、
インクジェット装置の濃度調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット装置及びインクジェット装置の濃度調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式の画像形成装置で用いられる記録ヘッド（吐出ヘッド、ヘッド）は、その製造上の誤差などによって複数のヘッド間や、ヘッド内のノズル間で吐出速度・吐出量にばらつきを持つことがある。そして、このようなばらつきがあると、記録される画像に濃度ムラが生じ易くなるため、１パス印刷を行うラインヘッドではこのムラの影響は無視できない。
【０００３】
そこで、例えば特許文献１では、ヘッド間の濃度差を補正するために、駆動波形の基準電圧を変更し、着弾位置を変更し、さらに必要に応じて、ドットの滴数を変更する技術が提案されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、一般に、ヘッドは印刷動作に伴い発熱するためインク温度も次第に上昇する。インク温度が変化すると、インクの粘度が変化するが、インクの粘度変化に伴うインク吐出量の変化の度合いは滴のサイズ毎に異なることが多い。
【０００５】
例えば、特許文献１のようにインクの滴数を変化させることでヘッド間の濃度を調整すると、検査時にヘッド間の濃度を解消させても、印刷時間が経過するにつれて濃度差が目立ってしまうおそれがあった。
【０００６】
そこで、本発明は上記事情に鑑み、検査直後だけでなく、時間の経過により温度が変化した場合でも、濃度ムラの発生を抑制できる、インクジェット装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明の一態様では、
配設される複数のノズルから、インク滴を吐出させて被吐出物上に画像を形成する複数のヘッドと、
前記ノズルから前記インク滴を吐出させる駆動波形を作成するヘッド駆動部と、
前記各ヘッドからインク滴を吐出させて形成する、前記被吐出物上の検査用の特定のパターンを読み取る読取手段と、
読み取った画像に応じて、前記複数のヘッド間の吐出量が揃うように前記駆動波形を調整して駆動波形初期値に設定する吐出量調整部と、を備え、
前記ヘッド駆動部は、ハーフトーンを形成する場合、前記駆動波形初期値を用いて、濃度のパラメータごとに設定された複数の滴サイズを所定の混合比で混合するとき、前記滴サイズについて設定された前記駆動波形初期値を用いる、
インクジェット装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
一態様によれば、インクジェット装置において、検査直後だけでなく、時間の経過により温度が変化した場合でも、濃度ムラの発生を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置のメカ構成を示す概略図。
【図２】本発明の一実施形態に係る記録ヘッドをラインヘッド構成で配置した一例を示す概略図。
【図３】本発明の一実施形態に係る画像形成装置のハードウエア概略図。
【図４】本発明の一実施形態のヘッドの駆動波形制御に係る機能ブロック図。
【図５】本発明のヘッド間調整の概略全体フロー。
【図６】記録媒体上のサテライト滴を検査するテストパターンの例を示す図。
【図７】補正に用いられる駆動波形の例。
【図８】共通駆動波形内で補正される複数の駆動波形の例。
【図９】ヘッド列間補正を説明する概略図。
【図１０】スキャナーが高解像度の場合であって、第１の実施形態に係るヘッド間・ヘッド内吐出量調整のフローチャート。
【図１１】図１０のフローで作成する検査用の１種類の滴サイズの特定のドットパターン、及び演算の際の計測位置例。
【図１２】図１０のフローで作成する検査用の複数種類の滴サイズの特定のドットパターンの例。
【図１３】（ａ）は記録媒体上に形成された画像、（ｂ）は（ａ）の画像を低解像度のスキャナーで読み取った読み取り画像の例。
【図１４】スキャナーが低解像度の場合であって、第２の実施形態に係るヘッド間吐出量調整のフローチャート。
【図１５】図１４のフローで作成する検査用の特定の千鳥状パターンの例。
【図１６】図１５のパターンを読みとった読み取り画像の例。
【図１７】所定の領域の面積当たりの濃度（例えば黒の濃度）と倍率の相関例。
【図１８】第３実施形態に係るヘッド間吐出量調整のフローチャート。
【図１９】本実施形態で検出した諧調の例。
【図２０】図１８のフローで検出した、濃度と倍率の相関グラフの例。
【図２１】図２０よりも、倍率設定を細かくした、濃度と倍率の相関グラフの例。
【図２２】比較例の階調補正におけるヘッド濃度差を示す図。
【図２３】本発明のヘッド間調整の全体フローの変形例。
【図２４】本発明のヘッド間調整の全体フローの変形例。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。下記、各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。
【００１１】
＜印刷システム＞
図１は、印刷システム１の全体概略図を示す。図１では、本発明の一実施形態に係る印刷システム１の一例として、インクジェット連帳機について、画像形成などの動作を行う機構であるメカ部を示す。図１を参照して、印刷システム１の全体の構成について説明する。
【００１２】
印刷システム１は、メカ構成として、給紙機構１１０、表面側印刷機構１２０、後乾燥機構１３０、スキャナー１４０、反転機構１５０、裏面側印刷機構１６０、後乾燥機構１７０、スキャナー１８０及び巻き取り装置１９０を備える。
【００１３】
記録媒体（被吐出物）としての用紙Ｐは、給紙機構１１０であるアンワインダーにより巻き出され、表面（第１面）の印刷を行う印刷機構１２０に到達する。
【００１４】
印刷機構１２０の前段には、用紙記録面に対して、例えばインクの浸透性を制御するような処理液（前処理液）を塗布する機構が挿入されてもよい。
【００１５】
印刷機構１２０を通過した用紙Ｐは、表面側の乾燥装置である乾燥機構１３０を抜け、スキャナー１４０を通過する。
【００１６】
本実施形態では、乾燥機構１３０が、用紙Ｐの裏面から接触加熱を行うヒートドラム１３１である例を説明する。ヒートドラム１３１での加熱温度は、印刷速度やインクの乾燥性にもよるが、５０℃〜１００℃程度に設定される。乾燥機構１３０はこの他にも、温風、赤外線、加圧、紫外線といった手段に変えたり、これらの機構を組み合わせたりすることも可能である。
【００１７】
乾燥機構１３０の後段に配置されたスキャナー１４０は、図５に示すヘッド間調整のための検査に用いる画像の読み取りを行う。画像検査機構４は、スキャナー１４０などの画像の色情報を読み込む機構（読取手段）と、読み取った色情報の演算を行う制御機構（図４に示す検査演算部４０）を備えている。
【００１８】
図１に示す、画像検査機構の読取手段（撮影手段）であるスキャナー１４０は、後述する図５のフローに示すヘッド間濃度調整ための検査用画像を読み取る。例えば、スキャナー１４０は、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)カメラを備え、用紙の全幅を撮影するように取り付けられ、あるいは、任意の間隔で幅方向に取り付けられている。
【００１９】
読み込んだ画像の色情報は画像検査機構内の制御機構、印刷システム１内の制御部、又は接続されているコンピュータであるホストＰＣ１０１（例えば、ＤＦＥ(Digital Front End)）（図３参照）のいずれかで図４に示す検査演算部４０に示す演算内容が演算処理される。画像検査機構４の制御機構はインラインで使用することも可能だが、オフラインで使用しても構わない。
【００２０】
次に、用紙Ｐは表裏を反転させる反転機構１５０を通過し、裏面（第２面）を印刷する印刷機構１６０、裏面を乾燥させる乾燥機構１７０、及びスキャナー１８０を通過する。
【００２１】
裏面のヘッド間濃度調整は、上述の画像検査機構と同様の機能を有する、読取手段としてのスキャナー１８０と、制御手段（図４に示す検査演算部４０）を備える画像検査機構で行われる。
【００２２】
最後に、用紙Ｐは、印刷後の用紙Ｐを加工する後加工装置の一例である巻き取り装置（リワインダー）１９０によって、巻き取られる。印刷後の後加工処理の内容によっては、リワインダーの代わりに、カッターを用いて紙を裁断する切断動作を含む搬出工程が実施されてもよい。
【００２３】
上記の構成に加えて、印刷機構１２０，１６０の前段に、インクを凝集させる機能を有する前処理液を塗布する前処理機構（前処理液塗布装置）や、塗布した前処理液を乾燥させる前処理液塗布乾燥機構を設けてもよい。
【００２４】
さらに、印刷機構１２０，１６０の後段であって、乾燥機構１３０，１７０の前段に、画像（インク）の剥離（剥奪）を防止する後処理液を塗布する後処理機構（後処理液塗布機構）を設けてもよい。
【００２５】
なお、外部コンピュータ（ホストＰＣ１０１，図３参照）と接続可能であってもよく、画像データ等が外部コンピュータから転送されてもよい。
【００２６】
＜ヘッド構成＞
図２は、本発明の実施形態に係る記録ヘッドをラインヘッド構成で配置した一例を示す底面図である。詳しくは、図１に示す印刷機構１２０，１６０において、記録ヘッドを千鳥状に複数個並べた状態を下から見た平面図である。
【００２７】
用紙Ｐは、図１に示す矢印の方向に、複数のローラによって印刷機構１２０，１６０に搬送される。印刷機構１２０と１６０はほぼ同じ構成であるため、下記、印刷機構１２０を用いて説明する。印刷機構１２０には、図２に示すように、シングルパス方式のインクジェットラインヘッドで構成されたヘッドユニット１２１が設置されている。
【００２８】
このヘッドユニット１２１は、例えば、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の基本色のインク滴を吐出し、用紙Ｐ上に画像を形成する。また、ヘッドユニット１２１として、特定の色（特色）であるオレンジやバイオレット、光沢性の付与やその他の処理を行うオーバーコート用の液滴を吐出するヘッドを、さらに設けてもよい。
【００２９】
ヘッドユニット１２１は用紙幅以上のサイズが必要であるため、多くの場合複数のヘド（例えばＨ１〜Ｈ７）をつなぎ合わせて構成されている。個々のヘッド（記録ヘッド）Ｈ１〜Ｈ７やノズルには吐出特性をはじめとしたバラツキがあるため、印刷時にはヘッド間、ヘッド内で色差が発生する。よってヘッド間の色ムラを補正する、ヘッド間調整が必要である。
【００３０】
ヘッドユニット１２１は、用紙が搬送される経路上から退避する（離間させる）ことが可能であり、退避した状態で、ノズル面のクリーニングや増粘したインクの吐出を行うメンテナンス動作が行われる。
【００３１】
ここで、夫々の記録ヘッドＨ１〜Ｈ７内の各ノズル列では、図２中の点で示すように、用紙Ｐの幅方向に対し各ノズル（多数のノズル孔）１２２が等間隔に、例えば６００ｄｐｉ配列になるように配置されている。
【００３２】
インク滴が吐出される多数のノズル１２２を列状に形成したインクジェット記録ヘッドＨ１〜Ｈ７が、平板状のベースフレーム（図２中、四角で示す枠の部分）１２３に、用紙Ｐの搬送方向と直交する方向に２列、合計で７個千鳥状に配列されている。各インクジェット記録ヘッドＨ１〜Ｈ７の両端部がネジ１２４ａ，１２４ｂで固定されて、ヘッドＨ１〜Ｈ７を構成している。
【００３３】
各色のヘッドユニット１２１において、ヘッドＨ１〜Ｈ７は、使用する用紙Ｐの幅サイズに応じて、ノズル列方向（用紙Ｐの幅方向、図２中、左右方向）に更に並べてもよい。
【００３４】
また、ヘッドＨ１〜Ｈ７は、３箇所の位置決め面１２５ａ，１２５ｂ，１２５ｃ（本図では黒丸として表示）で、用紙Ｐの搬送方向に対して垂直方向及び用紙Ｐの搬送方向の位置が決められている。
【００３５】
本実施形態では図２に示すように、異なる色、例えばＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色分のインクジェット記録ヘッドユニット１２１Ｙ，１２１Ｍ，１２１Ｃ，１２１Ｋが用紙Ｐの搬送方向に沿って配置され、本体フレーム（不図示）にネジで固定されている。
【００３６】
なお、図２では、各ヘッドユニットにおいて、夫々のヘッドを千鳥状に配列する例を示したが、夫々のヘッドは、ノズル列方向に隣り合うヘッドを接触させて連続配置して、同一のヘッド列を複数（例えば２列）配置してもよい。
【００３７】
また、本発明のインクジェット装置は、図２では、記録ヘッドが移動しない状態で液滴を吐出して画像を形成するライン型ヘッドを用いるライン型画像形成装置について説明したが、記録ヘッドが主走査方向（用紙幅方向）に移動しながら液滴を吐出して画像を形成するシリアル型画像形成装置であってもよい。
【００３８】
ライン型ヘッド方式では、図２に示す構成のように、ヘッド内のノズル列が、搬送方向と垂直方向（用紙Ｐの幅方向）になるように、複数のヘッドを用紙幅方向に並べてヘッド列とした。しかし、シリアル型ヘッド方式では、ヘッド内のノズル列が搬送方向と平行方向になるように、ヘッドを搬送方向に並べたキャリッジが、用紙Ｐ上を主走査方向（用紙幅方向）に移動する。
【００３９】
後述する本発明のインクジェット装置の濃度補正方法は、ライン型画像形成装置と、シリアル型画像形成装置のいずれにも適用可能である。
【００４０】
＜ハードウエアブロック＞
図３は、本発明の一実施形態に係るインクジェット装置の基本構成を示したハードウエアブロック図である。
【００４１】
図３を参照して、インクジェット装置１は、ホストＩ／Ｆ（インターフェース）１０５（又はネットワーク）を介して、印刷ジョブの画像データを送信するホストＰＣ（パーソナルコンピュータ、ＤＦＥ）１０１と接続可能である。
【００４２】
インクジェット装置１は、画像形成に係る印刷機構１２０（１６０、図１参照）のハードウエア構成として、例えば、ＣＰＵ１０２、ＲＯＭ１０３、ＲＡＭ１０４、ホストＩ／Ｆ１０５、ヘッド制御部１０６、副走査制御部１０７、副走査エンコーダ１０８、副走査モータ１０９、共通バス１００、ヘッドユニット１２１Ｋ，１２１Ｃ，１２１Ｍ，１２１Ｙを備えている。
【００４３】
共通バス１００は、ＣＰＵ１０２、ＲＯＭ１０３、ＲＡＭ１０４、ホストＩ／Ｆ１０５、ヘッド制御部１０６、及び副走査制御部１０７を接続しており、さらにこれらの部材とスキャナー１４０（１８０）を接続している。
【００４４】
ＣＰＵ１０２は、各部を制御する。ＲＯＭ１０３は作業用メモリである。
【００４５】
ＲＡＭ１０４は、例えば、印刷機能のハードウエア制御を行うファームウェアの制御信号や記録ヘッドＨ１〜Ｈ７の駆動波形データなどを記憶している。
【００４６】
不揮発性のＲＡＭ１０４は、例えば、画像データや各記録ヘッドＨ１〜Ｈ７をヘッド列として並設する装着時のヘッド列間のインク滴着弾位置のズレ情報を記憶している。
【００４７】
ヘッド制御部１０６は、ヘッド列のそれぞれの吐出口であるノズルからインク滴を吐出するためのヘッド駆動波形を予め設定された用紙Ｐの搬送方向における副走査解像度の駆動周期内に複数発生すると共に、インク滴着弾位置のズレ情報に基づいてヘッド駆動波形を選択して各記録ヘッドＨ１〜Ｈ７を駆動させる。
【００４８】
副走査制御部１０７は、副走査エンコーダ１０８から得られる搬送用の用紙Ｐの位置情報に基づいて副走査量に応じた回転数で副走査モータ１０９を制御する。ヘッド制御部１０６には、転送されたヘッド駆動波形のデータに基づいて各圧電素子１２７を駆動してインク滴を吐出する記録ヘッドＨ１〜Ｈ７の駆動部であるヘッドドライバ１２６が接続されている。
【００４９】
また、ＲＡＭ１０４は、各記録ヘッドＨ１〜Ｈ７をヘッド列として並設する装着時のヘッド列間のインク滴着弾位置のズレ情報を記憶した不揮発性の記憶手段としても働く。
【００５０】
因みに、ここでのラインヘッド方式の構成については、図２に示すように記録ヘッドＨ１、Ｈ３、Ｈ５、Ｈ７を主走査方向に各単体の各ノズルの長手方向寸法未満の間隔で並設した第１のヘッド列に対して副操作方向で所定のヘッド列間間隔（ギャップ）を持つように４個の記録ヘッドＨ２、Ｈ４、Ｈ６を同様に各単体の各ノズルの長手方向寸法未満の間隔で主走査方向に並設した第２のヘッド列を持つ場合を例示できる。
【００５１】
また、ヘッド制御部１０６は、各記録ヘッドＨ１〜Ｈ７のそれぞれのノズルからインク滴を吐出するためのヘッド駆動波形を予め設定された用紙Ｐの搬送方向における副走査解像度の駆動周期内に複数発生すると共に、ヘッド列間のインク滴着弾位置のズレ情報に基づいてヘッド駆動波形を選択して各記録ヘッドＨ１〜Ｈ７に駆動させるように駆動波形を印加する。
【００５２】
このインクジェット装置１では、基本動作として、ホストＰＣ１０１から印刷ジョブの画像データをホストＩ／Ｆ１０５及び共通バス１００を経由して受信したＣＰＵ１０２が画像データをＲＡＭ１０４に格納する。
【００５３】
記録ヘッド制御部は、ＣＰＵ１０２からの指令を受けて副走査エンコーダ１０８から副走査制御部１０７及び共通バス１００を経由して得られる搬送用の用紙Ｐの位置情報に連動してＲＡＭ１０４に格納された画像データ、ＲＯＭ１０３に格納された各記録ヘッド１〜８に対するヘッド駆動波形、及び制御信号を記録ヘッドＨ１〜Ｈ７のヘッドドライバ１２６に転送する。
【００５４】
記録ヘッドＨ１〜Ｈ７のヘッドドライバ１２６では、ヘッド制御部１０６より転送された複数のヘッド駆動波形の選択されたデータに基づいて各圧電素子１２７を駆動してインク滴を用紙Ｐに吐出することで、用紙Ｐに対する画像データの印刷が行われる。
【００５５】
例えば、着弾位置のズレ制御として、各記録ヘッドＨ１〜Ｈ７に対する駆動周期内に複数のヘッド駆動波形を発生させ、ヘッド列間のインク滴着弾位置のズレ情報に基づいてインク滴を吐出するヘッド駆動波形を選択して各記録ヘッドＨ１〜Ｈ７を駆動するため、ラインヘッド方式のヘッド列間のインク滴着弾位置のズレを副走査の解像度よりも細かい精度で調整することが可能になる。
【００５６】
＜機能ブロック＞
次に、本発明の画像検査機構及び画像形成機構の駆動制御部を構成するスキャナー１４０、検査演算部４０、ヘッド制御部１０６、及び記録ヘッドＨ１〜Ｈ７の一例について図４を参照して説明する。図４はヘッドの駆動波形制御に係る機能ブロック図である。
【００５７】
検査演算部４０は、画像検査機構４における演算を行う部分であって、サテライト滴検出部４１、吐出量演算部４２、着弾位置検出・列間補正演算部４３及び濃度検出部４４を備える。
【００５８】
さらに、検査演算部４０は記憶部として、検査用画像記憶部４５、混合比記憶部４６、及びヘッド毎濃度記憶部４７を備える。
【００５９】
なお、検査の演算及び画像形成の駆動制御については、これらの一部又は全てがソフトウェア（プログラム）で実現されても良いし、ハードウエア回路で実現されても良い。
【００６０】
ヘッド間で共通のヘッド制御部１０６と、ヘッド毎に設けられるヘッドドライバ１２６とを合わせて、記録ヘッドＨ１〜Ｈ７を駆動するヘッド駆動部６０として機能する。
【００６１】
記録ヘッドＨ１〜Ｈ７内には、圧電素子１２７と、ヘッドドライバ１２６が設けられている。ヘッドドライバ１２６は、記録ヘッドＨ１〜Ｈ７の１行分に相当する画像データに基づいてヘッド制御部１０６から与えられる駆動波形を構成する駆動パルスを選択して吐出パルスを生成する。
【００６２】
そして、記録ヘッドの液滴（インク滴）を吐出させるエネルギーを発生する圧力発生手段としての圧電素子１２７に対して印加することで記録ヘッドＨ１〜Ｈ７を駆動する。このとき、駆動信号を構成する駆動パルスの一部又は全部及び駆動パルスを形成する波形用要素の全部又は一部を使用することによって、例えば、大滴、中滴、小滴など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。
【００６３】
また本例ではインク流路内のインクを加圧する圧力発生部として圧電素子を用いてインク流路の壁面を形成する振動板を変形させてインク流路内容積を変化させてインク滴を吐出させるいわゆるピエゾ型のものを適用している。
【００６４】
しかし、圧力発生部は、この構成に限られず、例えば、発熱抵抗体を用いてインク流路内でインクを加熱して気泡を発生させるいわゆるサーマル型のもの、インク流路の壁面を形成する振動板と電極とを対向配置し、振動板と電極との間に発生させる静電力によって振動板を変形させることで、インク流路内容積を変化させてインク滴を吐出させる静電型のものなどを適用することもできる。
【００６５】
ヘッド制御部１０６は、駆動波形生成部６１、データ補正値設定部６２及び波形補正部６３を備える。
【００６６】
駆動波形生成部６１は画像形成時に、１印刷周期内に複数の滴サイズの滴形成に寄与する複数の駆動パルス（駆動信号）を時系列で含む駆動波形を生成して出力する。
【００６７】
詳しくは、駆動波形生成部６１は画像データに応じて駆動波形を生成する。画像データには、検査用の画像データも含まれ、検査の際は、検査用画像記憶部４５、混合比記憶部４６及びヘッド毎濃度記憶部４７等から、検査用の画像データを取得する。
【００６８】
ここで、階調のうち、ハーフトーン（網点）は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）などの単色を、例えば、２０％、４０％、６０％、８０％などの所定の濃度（パラメータ）について、点などのパターンを用いて大きさと密集度を調整することで、中間色を表す。ハーフトーンを構成する単色（単一色）である一次色におけるＫＣＭＹ濃度とは、ＣＭＹＫ濃度、Ｔｏｎｅ、ベタ濃度、膜厚、インク厚さ、成分濃度値ともいい、詳しくは、網点を形成する範囲の点の密集度や点の大きさによって色の濃淡を表現し、パラメータ（％）毎に後述する表６のように混合比が規定されているものとする。
【００６９】
データ補正値設定部６２は、基準波形用倍率設定部６５、初期値用倍率設定部６６、滴サイズ毎駆動波形基準値記憶部６７及び滴サイズ毎駆動波形初期値記憶部６８を備える。
【００７０】
本制御システムにおいて、サテライト滴検出部４１、基準波形用倍率設定部６５及び滴サイズ毎駆動波形基準値記憶部６７は、サテライト調整部１４１として機能し、図５の全体フローのステップＳ１を実行するものであり、動作の詳細は図６〜図８とともに詳述する。
【００７１】
着弾位置検出・列間補正演算部（列間調整部）４３は、上述の副走査方向の副走査制御部１０７（図３参照）とともに、図５の全体フローのステップＳ２を実行するものであり、動作の詳細は図９とともに詳述する。
【００７２】
また、吐出量演算部４２、初期値用倍率設定部６６、滴サイズ毎駆動波形初期値記憶部６８は、吐出量調整部１４２として機能し、図５の全体フローのステップＳ３を実行するものであって、動作の詳細は図７、図１０〜図２１とともに詳述する。
【００７３】
濃度検出部４４、混合比記憶部、ヘッド毎濃度記憶部、は階調調整部１４３であって、図５の全体フローのステップＳ４を実行するものである。
【００７４】
＜全体フロー＞
図５に本発明の実施形態に係るヘッド間濃度補正の概略全体フローを示す。
【００７５】
まず、ステップＳ１（下記単にステップをＳと示すこともある）で、サテライト調整部１４１は、サテライト滴調整をする。
【００７６】
詳しくは、図４の矢印（１）で示すように、まず、検査用画像記憶部４５から読み出された画像データを、駆動波形生成部６１が取得し、駆動波形を生成して出力して、記録ヘッドＨ１〜Ｈ７からインク滴を吐出させて用紙Ｐ上で検査用の画像を形成させる。
【００７７】
スキャナー１４０でその画像を読み取り、サテライト滴検出部４１でサテライト滴を検出する。基準波形用倍率設定部６５でそのサテライト滴が少なくなるように、駆動波形の倍率の補正値を演算して設定し、その補正値を、滴サイズ毎駆動波形基準値記憶部６７に、Ｓ３を実施するまで一時的に保存しておく。
【００７８】
次にＳ２で、着弾位置検出・列間補正演算部４３は、列間補正をする。
【００７９】
詳しくは、図４の矢印（２）で示すように、検査用画像記憶部４５から読み出された画像データを、駆動波形生成部６１が取得して駆動波形を生成する。そして、波形補正部６３は、Ｓ１のサテライト滴調整が反映された、滴サイズ毎駆動波形基準値記憶部６７で記憶された補正倍率を用いて、補正して駆動波形を出力し、記録ヘッドＨ１〜Ｈ７からインク滴を吐出させて用紙Ｐ上で検査用の画像を形成させる。
【００８０】
スキャナー１４０でその画像を読み取り、着弾位置検出・列間補正演算部４３は、副走査方向の列間補正をし、列間を調整するためのタイミング信号を、直接、夫々の記録ヘッドＨ１〜Ｈ７へ送信して、設定させておく。
【００８１】
Ｓ３で、吐出量調整部１４２は、ヘッド間及びヘッド内ノズル間の吐出量を調整する。Ｓ３での工程については、第１〜第３実施形態の３種類を含みうる。
【００８２】
詳しくは、図４の矢印（３）で示すように、検査用画像記憶部４５から読み出された画像を、駆動波形生成部６１が取得し、駆動波形を生成する。そして、波形補正部６３は、サテライト滴調整後の、滴サイズ毎駆動波形基準値記憶部６７で記憶された補正倍率を用いて、補正して駆動波形を出力する。そして、夫々、駆動ヘッドＨ１〜Ｈ７は、タイミング信号により調整されたタイミングで、インク滴を吐出して、用紙Ｐ上で検査用の画像を形成させる。
【００８３】
スキャナー１４０でその画像を読み取り、吐出量演算部４２でヘッド毎（及びヘッド内ノズル）の吐出量（強度、濃度）を算出し、初期値用倍率設定部６６で各ヘッドの倍率を演算して設定し、その駆動波形の滴サイズ毎の補正倍率を、滴サイズ毎駆動波形初期値記憶部６８で記憶する。
【００８４】
Ｓ４で、階調調整部１４３は、階調調整（濃度の色ムラ補正、シェーディング補正）を行う。
【００８５】
詳しくは、図４の矢印（４）に示すように、混合比記憶部４６から読み出された画像データを、駆動波形生成部６１が取得して駆動波形を生成する。そして、波形補正部６３は、Ｓ３での吐出量調整による倍率調整が反映された、滴サイズ毎駆動波形初期値記憶部６８に格納された補正倍率を用いて、補正して駆動波形を出力する。そして、夫々、駆動ヘッドＨ１〜Ｈ７は、タイミング信号により調整されたタイミングで、調整された吐出量のインク滴を吐出する。
【００８６】
スキャナー１４０でその階調画像を読み取り、濃度検出部４４でヘッド毎（及びヘッド内ノズル）の濃度を検出して、パラメータ（％）の補正値を算出して、ヘッド毎濃度記憶部４７に記憶させる。
【００８７】
検査後のプリンタ動作や、メンテナンスの際に行われる階調調整では、滴サイズ毎駆動波形初期値記憶部６８に記憶された補正倍率に基づいて補正された駆動波形を用いて、画像を形成する。また、ハーフトーンを形成する場合は、ヘッド毎濃度記憶部４７で設定されたパラメータ及び滴サイズ毎駆動波形初期値記憶部６８に記憶された補正倍率を用いて、インク滴の吐出を行う。
【００８８】
なお、ステップＳ１、ステップＳ２は省略してもよい。
【００８９】
＜サテライト調整＞
上記図５の全体フローにおけるＳ１で実施するサテライト調整について、図６〜図８を用いて説明する。
【００９０】
図６は、記録媒体（用紙Ｐ）に印写されるテストパターンの例を示す図である。図７は、駆動波形の例を示す図である。また、図８は駆動波形の別の例を示す図である。
【００９１】
図６に示すように、記録ヘッドＡ（例えば、記録ヘッドＨ１）と記録ヘッドＢ（例えば、記録ヘッドＨ２）とに、製造上の誤差等があるため、記録ヘッドＡと記録ヘッドＢとのそれぞれに対応するテストパターンは、駆動倍率が同一であっても付随液滴（サテライト滴）画像の数が異なる結果となっている。
【００９２】
例えば、図６に示した記録ヘッドＡを駆動倍率０％で駆動させたときのテストパターンを理想状態であるものとする。記録ヘッドＡを駆動倍率０％で駆動させたときのテストパターンを理想状態とする場合には、記録ヘッドＡの駆動倍率は補正せずに、記録ヘッドＢの駆動倍率を現在の設定値よりも−５％のポイントで補正すれば良い。記録ヘッドＢの駆動倍率を補正することにより、記録ヘッドＢの印写結果が理想状態に近づく。つまり、サテライト調整部１４１の基準波形用倍率設定部６５は、記録ヘッドＢの駆動倍率０％の液滴画像の長さと、理想値とを比較し、これらの差分から記録ヘッドＢの駆動倍率を−５％のポイントに補正する。
【００９３】
ここで、液滴画像と理想値との比較では、同一の駆動電圧に基づいて記録ヘッドＨ１〜Ｈ７の制御が行なわれたときの複数の液滴画像を用いることが好ましい。例えば、基準波形用倍率設定部６５は、記録ヘッドＢの駆動倍率０％の複数の液滴画像の長さの平均を求め、求めた平均値と理想値とを比較し、これらの差分から記録ヘッドＢの駆動倍率を−５％のポイントに補正する。これにより、より高精度に駆動倍率を補正することが可能となり、吐出速度の安定性が向上する。基準波形用倍率設定部６５は、このような補正処理を、Ｓ１で実施し、その補正値を、滴サイズ毎駆動波形基準値記憶部６７に格納しておく。
【００９４】
図７に、補正に用いられる駆動波形の例を示す。
【００９５】
台形状駆動波形の電圧振幅Ｖｐｐは、吐出速度や吐出量と比例関係にあることが分かっている。つまり、検出したサテライトが他のヘッドやノズルより多いと判断した場合（図６のヘッドＢ）、吐出量を少なくするため、駆動波形の電圧利得を小さくし、図８の電圧振幅Ｖｐｐを狭めることで吐出速度と吐出量を補正できる。
【００９６】
上記図７に示す例は模式的な例であって、実際の駆動波形は共通駆動波形内に複数の液滴種類の波形が組み込まれていることが多い。
【００９７】
図８に、共通駆動波形内で補正される複数の駆動波形の例を示す。図８において、（ａ）は基本駆動波形、（ｂ）は（ａ）の基本駆動波形から吐出量が増えるように補正された第１駆動波形、（ｃ）は（ａ）の基本駆動波形から吐出量を減少させるように補正された第２駆動波形の例を示す。
【００９８】
図８では、Ｐ１は乾燥防止やメンテナンス用の微駆動パルス、Ｐ４は小適用パルスである。また、図８の共通駆動波形において、中滴を形成する場合はＰ３＋Ｐ４のパルスを用い、大滴を形成する場合は、Ｐ２＋Ｐ３＋Ｐ４のパルスを用いる。この波形では、すべての滴サイズでパルスＰ４は共通なので、吐出量を調整する場合は、Ｐ４の部分を用いる。
【００９９】
図７のように補正すると、吐出量とともに吐出速度も変化するため、補正量が大きく、吐出速度の変化が大きい場合は、着弾位置ずれが生じてしまうおそれもありうる。そこで、共通部分であるパルスＰ４の形状を変化させることで、吐出速度を変化させずに、吐出量を調整することができる。
【０１００】
例えば、吐出量を多くしたい場合は、図８（ｂ）に示すように、波高値Ｖｐを変化させないで、基準電位Ｖｍに対する下に凸の台形状のパルスの立下がり電位Ｖａ２を高くし（小さくし）（｜Ｖａ２｜＜｜Ｖａ１｜）、上に凸の台形状のパルス（制振波形）の立ち上がり電位Ｖｈ２の高さを高くする（Ｖｈ２＞Ｖｈ１）。立下がり電位Ｖａ２を高くすることで膨張波形要素ａ２による、ノズルに連通する液室の膨張が少なくなり（引き込み量が少なくなり）、立ち上がり電位Ｖｈ２の高さを高くすることで収縮波形要素ｃ２による液室の収縮が多くなる。これにより、Ｐ３の区間で、初期位置（基準電位Ｖｍ）からより多く押し込むので、吐出速度を変えずに、吐出量を多くすることができる。
【０１０１】
反対に、吐出量を少なくしたい場合は、図８（ｃ）に示すように、波高値Ｖｐを変化させないで、基準電位Ｖｍに対する下に凸の台形状のパルスの立下がり電位Ｖａ３を低くし（大きくし）（｜Ｖａ３｜＞｜Ｖａ１｜）、上に凸の台形状のパルスの立ち上がり電位Ｖｈ３の高さを低くする（Ｖｈ３＜Ｖｈ１）。立下がり電位Ｖａ３を低くすることで膨張波形要素ａ３よる液室の膨張（インクの引き込み）が多くなり、立ち上がり電位Ｖｈ３の高さを低くすることで収縮波形要素ｃ３による液室の収縮が少なくなる。これにより、Ｐ３の区間で、初期位置（基準電位Ｖｍ）からより少なく押し込むので、吐出速度を変えずに、吐出量を少なくすることができる。
【０１０２】
このように、Ｓ１でサテライト調整部１４１により、図６に示すテストパターンをもとに駆動倍率の補正を行い、各記録ヘッドＨ１〜Ｈ７の吐出速度を調整することで、理想状態と同様の液滴画像（濃度ムラを低減した液滴画像）を記録媒体に形成させることができる。これらの結果、本実施の形態は、吐出速度の安定性と好適な画像品質とを実現できる。この補正方法は例えば、特開２０１６−００２６６２号公報等で詳述されている。
【０１０３】
なお、Ｓ１のサテライト補正は、下記、第１の実施形態の場合は、サテライト滴も一緒に検出できるため、この工程を省略してもよい。
【０１０４】
＜列間調整＞
上記図５の全体フローにおけるＳ２で実施するヘッド列間調整について、図９を用いて説明する。図９に示す列間調整では、記録ヘッド制御部でのヘッド駆動によるヘッド間の列間のインク滴着弾位置のズレを抑制する例を示すが、ヘッド内の列間調整も同様に実行する。
【０１０５】
図９は、ヘッド列間補正を説明する概略図である。詳しくは、図９において、（ａ）はインク滴着弾ズレ量が０未満の場合の図、（ｂ）はインク滴着弾ズレ量が０（閾値未満の補正後の値）の場合、（ｃ）はインク滴着弾ズレ量が０以上の場合の図であり、（ｄ）は駆動波形のタイミングを調整している状態を示すタイミングチャートである。
【０１０６】
図２で示したように、各ヘッドにおいて、複数のノズルが所定の間隔（等間隔）で形成されてノズル列が配置されている。図９（ａ）〜図９（ｃ）に示すように、ヘッド内及び/又はヘッド間の複数のノズル列の各ノズルから、ノズル列方向（ノズル列の延伸方向）と平行の列状のパターンを形成させる。
【０１０７】
詳しくは、まず、図９の前に、同一のヘッド内において異なるノズル列から吐出される列状のパターンを用紙Ｐ上に形成させ、スキャナー１４０で、その列状のパターンを読み取る。
【０１０８】
そして、列間調整部である着弾位置検出・列間補正演算部４３は、読み取った列状のパターンを基に、まず、ヘッド内において異なるノズル列から吐出される液滴の列間でインク滴着弾位置のズレの有無を判定し、ノズル列毎に吐出タイミングを調整することで、同一ヘッド内の列間の着弾位置ズレを調整しておく。
【０１０９】
次に、図９（ａ）〜図９（ｃ）に示すように異なるヘッド間の異なるノズル列から吐出される列状のパターンを用紙Ｐ上に形成させ、スキャナー１４０で、その列状のパターンを読み取る。
【０１１０】
そして、着弾位置検出・列間補正演算部４３は、読み取った列状のパターンを基に、異なるヘッド内において（異なる）ノズル列から吐出される液滴の列間でインク滴着弾位置のズレの有無を判定し、ノズル列毎に吐出タイミングを調整することで、異なるヘッド間の列間の着弾位置ズレを調整する。
【０１１１】
このように着弾位置ズレを調整する際、図９（ｄ）に示すように、駆動波形を副走査解像度の駆動周期内に複数発生する際、１番目のヘッド駆動波形の出力から設定された遅延時間（Ｄｅｌａｙ）だけ間隔を空けて２番目以降のヘッド駆動波形を出力すると好ましい。
【０１１２】
上記の図９（ａ）や図９（ｃ）の着弾位置ズレの状態が検出される場合は、この遅延時間（Ｄｅｌａｙ）を調整することで、図９（ｂ）の状態になるように、ヘッド列間のタイミングを調整する。
【０１１３】
このヘッド列間補正による、補正方法は例えば、特開２０１６−０２２６５０号公報等で詳述されている。
【０１１４】
なお、列間補正は、複数のヘッドが線状に並んでいる場合は実施を省略してもよい。
【０１１５】
＜第１の実施形態（スキャナーが高解像度の場合）の吐出量調整＞
下記、図１０〜図１２を用いて、図５のステップＳ３で実行する吐出量調整の第１の実施形態の例を説明する。図１０にスキャナー１４０が高解像度の場合であって、第１の実施形態に係るヘッド間・ヘッド内吐出量調整のフローチャートを示す。図１１に、図１０のフローで作成する検査用の１種類の滴サイズの特定のドットパターン、及び演算の際の計測位置例を示す。図１２に、図１０のフローで作成する検査用の複数種類の滴サイズの特定のドットパターンの例を示す。
【０１１６】
図１０のフローのステップＳ３０１において、点状又は線状の固定パターンを、複数の吐出量の倍率水準で、出力する。
【０１１７】
例えば、固定パターン（かたまり）を検討するために、意図的に、１つにヘッドにおいて、吐出する対象とする滴サイズは変えずに、夫々の駆動波形の設定値に対して低くなる方向に複数の基準で出力する（例えば、±０％、−５％、−１０％）。
【０１１８】
例えば、このような検査に用いる画像データは、検査用画像記憶部４５に格納されている。そして画像データ情報を駆動波形生成部６１が取得して駆動波形を生成して、ヘッドドライバ１２６へ出力することで、記録ヘッドＨ１〜Ｈ７がインク滴を吐出することで、パターンを記録媒体Ｐ上に出力する。
【０１１９】
ここで、図１１、図１２を参照して、Ｓ３０１で作成する検査用の特定のパターンについて説明する。図１１において、（ａ）は同じ滴サイズの列状のパターン、図１２は異なる滴サイズが混在した列状のパターンを示す。
【０１２０】
Ｓ３０１において作成される特定のパターン（固定パターン）は、夫々１つのノズルから液滴を吐出させて形成されるものである。そして、少なくとも、図１１（ａ）で示すような、同じ滴サイズ（ドットサイズ）のみの、列状のパターンを作成する。
【０１２１】
図１１（ａ）に示す列状のパターンは、用紙搬送方向に延伸しているものとする。例えば、同じ滴サイズとは、大滴、中滴、小滴のいずれか１つのサイズで揃っていることを指す。
【０１２２】
なお、図１１では、８周期で８回吐出している例を示しており、左（ｆｍｉｎ）は８周期で１回吐出した例、中央（１／２ｆｍａｘ）は８周期で４回吐出した例、及び右（ｆｍａｘ）は８周期で８回連続吐出した例を示している。なお、図１１内、上下方向が搬送方向であり、特定の１つのノズルからインク滴を吐出させて検査する例を示している。
【０１２３】
図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示すように、例えば大滴で、ｆｍａｘで吐出させると、塗りつぶし形状になる。
【０１２４】
ここで、同じ大きさの滴（例えば、大滴）を吐出させた場合であっても、前の吐出と次の吐出との間隔によっては、吐出後のノズルの液面（メニスカス）の変動の影響で、間隔次第で、次のインク滴の滴速度が変化する場合がある。例えば、ハーフトーンを構成する場合は、濃度によって、連続吐出したり、１又は複数間隔を空けて吐出したりするため、ハーフトーンを構成する、１ノズルにおける所定周期毎（この例では８周期）の所定のかたまり（固定パターン）ごとに制御し、そのパターン（固定パターン）で、検査する。
【０１２５】
ここで、１つのノズルに対して、複数の特定パターンを出力x各滴種（大・中・小）作成する。例えば、大滴にて、ｆｍｉｎの固定パターンを複数回、１／２ｆｍａｘの固定パターンを複数回、ｆｍａｘの固定パターンを複数回、夫々吐出させると、夫々の固定パターン（ｆｍｉｎ、１／２ｆｍａｘ、ｆｍａｘ）について、その測定結果を平均して算出できるため、誤差が少なくなり好ましい。中滴、小滴での場合も同様である。
【０１２６】
図１１（ａ）では、８周期において３通りの固定パターンを調べたが、図１１（ｂ）に示すように、８周期で２回吐出する例（１／４ｆｍａｘ）などの他の固定パターン、加えて調べてもよい。
【０１２７】
さらに、図１２に示すように、異なる滴サイズが混在した列状のパターン（固定パターン）を作成すると、ハーフトーンを作成する際の、精度を向上させることができる。
【０１２８】
なお、図１２では、中央（１／２ｆｍａｘ）は８周期で４回吐出した例、及び右（ｆｍａｘ）は８周期で８回連続吐出した例では、時系列に大⇒小⇒大⇒小の滴サイズのインク的を交互に吐出させた例を示している。
【０１２９】
例えば、ハーフトーン（網点）で中間色を表現する際、階調の濃度によっては、複数の液を混合して滴を構成するため、複数の液滴を意図的に混在させて（大滴多め、小滴多めなど）、図１２のように混在させたパターンを作成して、その固定パターン単位で補正することで、図５のステップＳ４の前に精度を向上させることができる。
【０１３０】
この場合も、１つのノズルに対して、１つのヘッドに対して、複数の特定パターンを出力x混在パターン（時系列に大⇒小⇒大⇒小など、図１２参照（１／２ｆｍａｘ、ｆｍａｘ））で夫々複数形成する。夫々のノズルについて、図１２に示す固定パターン（１／２ｆｍａｘ、ｆｍａｘ）を複数吐出させると、その測定結果を平均して算出できるため、誤差が少なくなり好ましい。
【０１３１】
Ｓ３０２：スキャナー（読取手段）１４０でパターン（固定パターン）を読み取る。
【０１３２】
本実施形態では、スキャナー１４０は、記録ヘッドＨ１〜Ｈ７を用いて形成する画像の解像度よりも高解像度であるため、記録ヘッドＨ１〜Ｈ７の各ノズルから液滴が吐出されることで、用紙Ｐ上に形成されたドットは、ドットごとに読み取ることができる。
【０１３３】
Ｓ３０３：パターンを解析する。詳しくは、Ｓ３０２で、スキャナー１４０で読み取った画像（固定パターン）を、吐出量演算部４２は、下記の手順で吐出量を算出、比較する。
【０１３４】
なお、Ｓ３０１において、１つの固定パターンに対して意図的に複数の吐出量の倍率水準を出力しているので、夫々の出力について、下記吐出量を検出する。
【０１３５】
（１）：各印刷条件について、ヘッド毎のドット径・ライン幅（用紙Ｐ上のインク付着面積）の値を算出する。
詳しくは、図１１（ｃ）で示すように、夫々のパターンのドット径（図１１（ｃ）横方向⇔）・ドット列長さ（図１１（ｃ）縦方向矢印）を測定し、各ヘッドの固定パターン毎に、Ave（平均値）を算出する。例えば、図１１（ｃ）の矢印の横幅は、ｆｍｉｎ、１／２ｆｍａｘではドット径となるが、ｆｍａｘでは、ライン状なのでライン幅となる。
【０１３６】
この際、測定を省略させたい場合、ヘッドの端部のノズルのみ測定するなどして間引いてもよい。なお、印刷のヘッド端部は他のヘッドとのつなぎ目なのでここを重点的に管理すると簡略化することができる。
【０１３７】
ここで、ドット径には真円度を合わせて算出するとより好ましい。真円度を算出することで、真円から歪んでいる場合はサテライト滴が発生しているとして、サテライト滴の有無（図６参照）を検出することができる。本実施形態で、独立のドット（ｆｍｉｎ）を吐出させて真円度を測定可能な場合は、サテライト滴の有無を判定できるので、図５の全体フローでのＳ１のサテライト滴調整を省略してもよい。
【０１３８】
図１１（ｃ）では、縦×横を用いて、面積を測定する例を示したが、スキャナーの中の単位でドット径又はドット面積、ライン長さ（ドット列長さ）とライン幅又はライン面積を管理することができるため、測定の方法は縦×横に限られない。
【０１３９】
例えば、吐出したインクのドットの大きさに対して、スキャナーの解像度が十分に高い場合は、図１１（ｄ）の拡大図に示すように、ドットの大きさを、スキャナーの読み取り画素毎に読み取ることができる。
【０１４０】
図１１（ｄ）では、１つの画素では白か黒かどちらか判別しているが、１つの読み取り画素内に白部と色部（例えば黒部）とが存在する場合は、画像の画素値が所定の閾値よりも大きい画素を、１画素としてカウントして計測する。
【０１４１】
（２）パターン毎の測定値より各ヘッド・各滴種１滴あたりの吐出量（インク付着量）を算出する。
【０１４２】
記録媒体である用紙Ｐの種類を示す用紙情報と、インクの特定パターンの面積の紐付けることで、ヘッド毎に各印字パターンにおいて、どの程度、用紙Ｐ上に付着しているのかの吐出し量（付着量）を、見積もる。
【０１４３】
詳しくは、用紙Ｐ上のドット幅と、用紙情報に対応付けられる表面上の浸透状況などを基に、インク付着量（吐出量）（ＸｐＬ（ピコリットル））を演算する。
【０１４４】
特定パターンについて検出されたインク付着面積と、インク付着量を演算する際の式を表１に示す。
【０１４５】
【表１】
2018058320.tif 000003
表１の上欄は、用紙Ｐ上のドット、ドット列（固定パターン）をスキャナーで読み取って計測したインク付着面積（単位：μｍ２又はｐｉｘｅｌ）を示し、下欄は、インク付着面積から換算したインク吐出量を示す。
【０１４６】
表１の例では、上段のｆｍｉｎの固定パターンは、周波数ｆの８周期で１回吐出した、独立したドットである図１１（ａ）の左側の例を示し、中段の１／２ｆｍａｘは図１１（ａ）の８周期で４回吐出した中央の例を示し、下段ｆｍａｘは図１１（ａ）の８周期で８回吐出した右側の例を示している。
【０１４７】
なお、表１の上欄と下欄では、模式的な符号で示しているが、具体的な換算値は、記録媒体Ｐの種類によって浸透度や表面粗さが異なると、撮影される表面上の液滴の大きさや形状が異なるため、表１における上欄（測定したインク付着面積）⇒下欄（吐出したインク量（体積）・インク付着量）の具体的な換算値は、用紙の種類に応じて設定され、予め記憶されているものとする。
【０１４８】
（３）算出した吐出量を、ヘッド間・ヘッド内ノズル間で比較する。
【０１４９】
吐出量演算部４２は、（２）で算出した特定パターンあたりのインク付着量（吐出量）をヘッド間、ヘッド内ノズル間で比較して、吐出量の差分を算出する。
【０１５０】
Ｓ３０４：濃度調整が必要かどうか判断する。
【０１５１】
吐出量演算部４２は、Ｓ３０３の（３）で算出した吐出量（インク吐出）の差が、所定の閾値と比較して、差が大きければ、Ｓ３０５へ進み、差が小さければ、補正は必要ないとして、フローを終了する。
【０１５２】
Ｓ３０５：濃度調整が必要な場合、固定パターン毎に駆動波形の補正値を算出する。
【０１５３】
初期値用倍率設定部６６は、上記演算した、ヘッド毎の吐出量及び液滴サイズ毎のノズルからの吐出量により、少ない方の吐出量に合わせるように、吐出量が多いヘッドを対象として、液滴のサイズを補正する。
【０１５４】
吐出量が大きい方のヘッドを小さい方のヘッドに合わせるように、駆動波形を調整して倍率をより小さくなるように調整することで、サテライトの発生を抑制しながら、滴の大きさをそろえることができる。
【０１５５】
使用するハーフトーン情報は、事前に分かるので、各階調（濃度パラメータ（％））の滴構成比がわかる。例えばある紙種における、ある濃度パラメータでは、使用する滴の種類と滴数（例えば、大滴５０滴、小滴１００滴）を用いて（２５６ｘ２５６内などで）、所定周期（Ｄｕｔｙや打ち方」も分かるので、各滴種において、図１１（ａ）のｆｍｉｎ（１粒／１周期），１／２ｆｍａｘ（４粒／１周期），ｆｍａｘ（８粒／１周期）の、特定のかたまり（固定パターン）が利用される比率が分かる。
【０１５６】
それに基づき、さらに分解すると下の例のように滴構成を詳細に求めることができる。
【０１５７】
下記、補正量の具体例を図２に示す。
【０１５８】
【表２】
2018058320.tif 000004
表２のように設定することで、１つのノズルから吐出される固定パターンを測定することで、トーンパターンを構成する、特定のかたまりであり複数種類の固定パターン毎に調整することができる。また、１つのノズルから吐出される固定パターンを夫々調整できるので、１つのヘッド内においても固定パターン毎に修正することができる。
【０１５９】
また、上述の図７に示すような、台形状の駆動波形では、振幅Ｖｐｐを狭めることで吐出速度と吐出量を少なくするように補正できる。そこで、本実施形態では、例えば、下記表３のように、検出した吐出量に応じた駆動波形を表４から選択することで、吐出量（インク付着量）に応じた駆動波形を設定できる。
【０１６０】
【表３】
2018058320.tif 000005
表３においてＤａ、Ｄｂ、Ｄｃは、固定パターン当たりのインク付着量（吐出量）（独立滴（ｆｍｉｎ）の場合は１ドットの大きさ）を示し、Ｄａが最小値で、徐々に大きくなり、Ｄｃが最大値である。またＶａ、Ｖｂ、Ｖｃは対応する駆動波形を示し、駆動波形Ｖａの電圧振幅Ｖｐｐが最大値で、徐々に小さくなり、駆動波形Ｖｃが最小値である。
【０１６１】
検出された固定パターン当たりの付着量が増えるほど、電圧振幅Ｖｐｐを狭めることで、ノズルからの吐出量を少なくなるため、吐出量が少ない他のノズルやヘッドに、合わせて滴の大きさを均一化する。
【０１６２】
表３では、吐出量に応じて、３段階に駆動波形の振幅の倍率を補正する例を示すが、段階の設定は３以上の他の数であってもよい。
【０１６３】
なお、表３のように設定しておく駆動波形は、単一の滴サイズで構成される特定パターンに限られず、図１２のように、複数の滴サイズで構成される特定パターンについても予め設定しておくと好適である。例えば、図１１の中央や右列に示す、連続吐出や、所定の周期の際に、滴の大きさにばらつきが発生する場合は、その条件のときに吐出する場合だけ、１つのノズルの特定の条件の場合に限って振幅の倍率を調整するように設定してもよい。
【０１６４】
このようなノズルは、単独の場合と、連続吐出の場合とで、同じ滴サイズを所望される場合であっても、設定される駆動波形の倍率が固定パターンの種類によって、変更されたり、変更されなかったりしてもよい。
【０１６５】
なお、滴の大きさの均一化のための、上記表３では、駆動波形の補正として図７を用いて駆動波形の振幅の倍率を補正する説明したが、図８のように波形を調整してもよい。この場合、Ｄａ（吐出量少）の場合は図８（ｂ）の駆動波形を使用し、Ｄｂ（中）の場合は図８（ａ）の駆動波形を使用し、Ｄｃ（多）の場合は図８（ｃ）の駆動波形を使用するように駆動波形を補正することで、ハーフトーンを構成する滴サイズの吐出量を調整してもよい。
【０１６６】
さらに、このような駆動波形の選択による補正（図８）を行った後に、さらに表３で示す倍率調整を行ってもよい。複数の補正を組み合わせることで、吐出量を細かく設定することができる。例えば、表３の補正、図８を用いた補正の夫々では吐出量の調整は３段階であるが、組み合わせると６段階の吐出量の調整が可能になる。
【０１６７】
また、本実施形態では、ノズル毎に滴を検査することができるため、同一のヘッド内におけるノズル毎の濃度ムラも調整することができる。
【０１６８】
例えば、製造の際の誤差により、ノズル径やノズル高さにバラツキがある場合、同一のヘッド内のノズルに対応している圧電素子へ同じ駆動波形を加えても、吐出量がわずかに異なる場合がある。本実施形態による吐出量調整では、このように同一ヘッドにおいて、所定のノズルで他のノズルよりも濃く吐出される場合は、薄く吐出されるノズルに合わせて、駆動波形における振幅の倍率を小さくするように調整することができる。
【０１６９】
Ｓ３０６：補正値を反映した、液滴の種類ごとの、特定のパターンを再出力する。
【０１７０】
Ｓ３０７：スキャナー１４０は、再出力された特定のパターンを読み取る。
【０１７１】
Ｓ３０８：パターン解析。吐出量演算部４２は、Ｓ３０３と同様の（１）〜（３）の手順で吐出量（固定パターン当たりの付着量）を算出し、ヘッド間及びヘッド内ノズルで比較する。
【０１７２】
Ｓ３０９：吐出量演算部４２は、固定パターン当たりの付着量のヘッド間及びノズル間の差を、所定の閾値と比較することで、濃度の再調整が必要か判定する。
【０１７３】
Ｓ３１０：Ｓ３０９で濃度の再調整が不要の場合は、ヘッドの、固定パターン毎の液滴毎の駆動波形の補正値を、滴サイズ毎駆動波形初期値記憶部６８に格納しておく。
【０１７４】
なお、濃度の必要の有無を判定するＳ３０４やＳ３０９における、インク付着量の差の所定の閾値は、後段の階調調整において、ヘッド間の濃度差が大きくならずに、混合比の比率を大きく変動させない、狙いの範囲（例えば、パラメータの±２％）の調整の範囲で済むような値に設定する。
【０１７５】
また、第１の実施形態を、後述する第３の実施形態と組み合わせて実施してもよく、第３の実施形態と組み合わせた際に、中間調の濃度の画像を形成する際に使用するパターンにおいて、ヘッド間の差が小さくなるように駆動波形初期値を設定すると好ましい。
【０１７６】
ここで、中間調は、紙、フィルム等の被吐出物の種類、乾燥の状況によって決まる１００％の濃度（塗りつぶし、ベタ）の画像ではない画像である。例えば、模様、又は模様以外の白と、何らかの一次色とが一定の比率で様々なパターンが印刷されている所定の濃度のハーフトーン（網点）である。
【０１７７】
このように設定され、格納されたヘッド間及びヘッド内ノズル間の濃度差を補正する駆動波形の振幅倍率の補正値は、次の検査工程である階調調整で利用されるとともに、その後のプリント動作においても滴形成に利用される。
【０１７８】
このように、本実施形態において、滴サイズ毎や、同種や異種の組み合わせ）毎に、ヘッド間及びヘッド内の各ノズルにおいて、駆動波形の振幅の倍率を調整することで、吐出量を揃えている。滴数ではなく、吐出量が揃えられているので、検査直後だけでなく、時間の経過により温度が変化した場合でも、濃度ムラの発生を抑制することができる。
【０１７９】
本実施形態では、さらに、ヘッド間及びヘッド内の各ノズルの濃度（インク付着量）で、連続、不連続などの、特定のパターンの際に傾向が異なる場合であっても、その特定のパターン（検出された固定パターン）毎に倍率の設定を調整することができる。
【０１８０】
＜第２の実施形態（スキャナーが低解像度の場合）の吐出量調整＞
上記のように、スキャナーで読み取った画像で、ドット径を直接解析できることが好ましい。しかし、記録ヘッドＨ１〜Ｈ７で作成する画像の記録解像度よりも、スキャン解像度が低いと、図１３に示すように、滴毎のサイズが正しく検知できない。
【０１８１】
図１３では、（ａ）は用紙Ｐ上に形成された画像、（ｂ）は（ａ）の画像を低解像度のスキャナー１４０で読み取った読み取り画像の例を示す。図１４において、（ａ）の状態のまま読み取ることが理想であるが、スキャン解像度が記録解像度より低いと（ｂ）の図のようになって、幅や長さの正しい解析が出来なくなってしまう。また、ＲＧＢ（輝度値）で考えようにもばらつきが大きいため、うまく幅や長さやこれらの差を検出できない。
【０１８２】
そこで、スキャナー１４０の解像度が低く、個別のドットや１つのノズルから吐出される固定パターンを判別できない場合は、列ではなく、千鳥状にパターン（液滴群）（図１５参照）を作成して、面積の内の濃度（例えば黒の濃度）で検出する。
【０１８３】
下記、図１４〜図１７を用いて、図５のステップＳ３で実行する吐出量調整の第２の実施形態の例を説明する。図１４に、本実施形態におけるヘッド毎ドット調整のフローチャートを示す。
【０１８４】
図１５は、本実施形態で作成する検査用の特定の千鳥状パターンの例を示す。図１６は、図１５のパターンを読みとった読み取り画像の例を示す。図１７は、所定の領域の面積当たりの内の濃度（例えば黒の濃度）で検出する。
【０１８５】
図１４のＳ３１１で、同一の固定パターンを含む周期的な配列パターン（所定の面積を有する配列パターン）を、複数の吐出量の倍率水準で出力する。
【０１８６】
この検査用の特定パターンである周期的な配列パターンは、同一点状又は線状の固定パターンを吐出させて周期的な形状を構成する所定の領域を有する配列パターンであって、例えば、図１５に示すような、千鳥状のパターンである。図１５では、用紙Ｐ上に、複数のノズルから液滴を吐出させて、密集させて四角形状を作成し、該四角形状が千鳥状に並ぶ、所定の領域を有する配列パターンである。
【０１８７】
なお、図１４及び図１５では千鳥状の配列パターンを例として示したが、本実施形態で適用可能な、検査用の特定パターンは、隣接する複数のノズルから同一の点状又は線状の固定パターンを用いた、規則的な（何らかの周期的な）形状の、所定の領域を有する配列パターンであればよい。
【０１８８】
なお、本実施形態を行う場合は、図５のＳ１のサテライト滴調整が事前に実施されていると好ましい。
【０１８９】
Ｓ３１１でパターンを出力する場合、サテライト滴を補正された後の補正値（滴サイズ毎駆動波形基準値記憶部６７に記憶された補正値）を用いて、Ｓ３１１において検査用の特定パターンを作成すると好ましい。
【０１９０】
この図１５のように１ノズルあたりから吐出させるパターンは固定し、群を形成させると、低解像度のスキャン結果からでも、各ヘッド・各滴種の滴量を算出することができる。
【０１９１】
この実施形態では、図１５に示すように、画像データとして、同じ滴サイズ（ドットサイズ）のみの、千鳥状の配列パターンを作成する。例えば、同じ滴サイズとは、大、中、小滴、のいずれか１つのサイズでそろっていることを指す。
【０１９２】
ここで、図１５は千鳥状パターンで、（ａ）は大滴の群、（Ｂ）は中滴の群、（ｃ）は小滴の群であり、使用する滴の数は同数である。
【０１９３】
詳しくは、図１５の（ａ）〜（ｃ）の千鳥状に配列される個々の四角｛■｝の領域は、複数のドットの集合体で形成されてもよい。
【０１９４】
具体的には、例えば列方向にノズルが１２００ｃｈあるとすると、ノズル毎にチャネルが割り当てられており、まず、隣接するノズルに相当する複数のチャネル（例えば、０ｃｈ〜１０ｃｈ）で同じ固定パターンを吐出させて群（例えば図１１の１／２ｆｍａｘ）で、特定の画像を作成する。
【０１９５】
作成した固定パターンの群（図１５の■）の有無により、白黒を作成しておくと、図に示す千鳥状では、１０ｃｈ×１０組に搬送方向に６回の白黒群を繰り返し吐出と停止を繰り返させることで、１００ｃｈ分、検査できる。
【０１９６】
これを１０ｃｈ×１０組分検出することで、ヘッド間のばらつきだけではなく、１つのヘッド内でのノズルのばらつきの比較も可能である。例えば０ｃｈ〜１００ｃｈで作成された千鳥状の配列パターンと、１１００ｃｈ〜１２００ｃｈで作成した千鳥状の配列を比べて、薄い方に揃うように千鳥状を構成させた配列パターン毎（例えば１００ｃｈごと）に調整可能である。
【０１９７】
なお、パターンを構成するチャンネル数は、スキャナーの解像度によって適宜変更可能である。
【０１９８】
例えば、別の例として、図１５の（ａ）〜（ｃ）の千鳥状に配列される個々の四角｛■｝の領域は、１つのノズルから吐出される１つのドットで形成されてもよい。この場合、１のノズルのチャネル（例えば、１ｃｈ、図１５（ａ）の最も左）である固定パターン（例えば図１１のｆｍａｘ）を吐出させて、２のノズル（例えば２ｃｈ）で、８周期ずらして、１ｃｈと同じ固定パターン（例えば図１１のｆｍａｘ）を吐出する。
【０１９９】
この方式で作成した固定パターンの有無により、白黒を作成していくと、図１５に示す千鳥状では、１ｃｈ×１０組に搬送方向に６回の白黒の固定パターンを繰り返し吐出と停止を繰り返させることで、１０ｃｈ分、検査できる。
【０２００】
これを１ｃｈ×１０組分検出することで、ヘッド間のばらつきだけではなく、１つのヘッド内でのノズルのばらつきの比較も可能である。例えば０ｃｈ〜１０ｃｈで作成された千鳥状の配列パターンと、１１ｃｈ〜２０ｃｈで作成した千鳥状の配列を比べて、薄い方に揃うように千鳥状を構成させた配列パターン毎（例えば１０ｃｈごと）に調整可能である。
【０２０１】
図１５の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）では、夫々の四角では、ドットの数は同じであるが、滴サイズが異なるもので構成されているものとする。
【０２０２】
なお、図１５、図１６に示すパターン例（千鳥配列パターン）では、白地と黒地との割合を均一にした例を示すが、所定領域を構成する複数のノズルにおいて、同じ点状又は線状の固定パターンを吐出するものであって、何らかの周期的なパターンであれば、白地と黒地の割合を変更してもよい。
【０２０３】
本例においても、所定の面積において、１つのヘッドに対して、複数回、複数の特定パターンを出力ｘ各滴種（大・中・小）で作成すると、所定のパターンを構成する黒地の部分の形状はすべて等しく、測定結果を平均して算出できるため、誤差が少なくなるため好ましい。
【０２０４】
例えば、図１５（ａ）では大滴について、隣り合う複数のノズルから図１１（ａ）の１／２ｆｍａｘの固定パターンを吐出させた例を示したが、複数のノズルから図１１（ｂ）のｆｍｉｎの固定パターンや、１／４ｆｍａｘの固定パターンを吐出させ検出してもよい。この場合、大滴を用いても、見た目の濃度は図１５（ａ）よりも薄く見える。
【０２０５】
さらに、ハーフトーンを作成することを想定して、複数のノズルから吐出されて群となる四角形状｛■｝を、特定のパターンを出力ｘ混在パターン（時系列に大⇒小⇒大⇒小など、図１２参照）で、組みあわせて作成して、その組み合された同種の四角形状｛■｝を複数配置することで、千鳥状の配列パターンを形成してもよい。即ち、四角形状の中身は混在パターンだが、その混在パターンと同一の液滴の混在比率の混在パターンを、複数並べて千鳥状の配列パターンを作成してもよい。
【０２０６】
上記組み合わせを、駆動波形の振幅の倍率を補正した波形で印刷（少なくとも３水準）を作成して、検査させることで、ハーフトーンを用いる中間色へ適用する際に精度を向上することができる。
【０２０７】
Ｓ３１２で、スキャナー１４０で、吐出した用紙Ｐ上の周期的な配列パターンを読み取る。
【０２０８】
ここで、本実施形態では、スキャナー１４０の解像度が低いため、図１５のように、画像データを作成したとしても、スキャンによって読み取られる画像は図１６のように、ぼやけて見える。
【０２０９】
Ｓ３１３で、この読み取られた画像を基に、吐出量演算部４２において、パターンを解析する。
【０２１０】
（１）各印刷条件について、形成されたドットの群である像において、黒の総和値を算出する。即ち、所定の領域を有する配列パターンにおける、色の強度総和（所定の領域における面積当たりの強度）を算出する。例えば、Ｋ色のインクを用いる場合は、黒強度総和を算出する。図１７に示すように、検出された強度と、現在の駆動波形の相対的な倍率を対応づけることができるので、強度を強い場合（グラフ中右側）は相対的に、他のヘッドよりも濃いことになるため、補正対象となる。
【０２１１】
（２）色強度と倍率の相関グラフを作成する。
【０２１２】
図１７に示すように、検出された強度と、現在の駆動波形の相対的な倍率を対応づけることができるので、強度を強い場合（グラフ中右側）は相対的に、他のヘッドよりも強度が強いことになるため、補正対象となる可能性が高い。
【０２１３】
なお、図７において、強度の比較が難しい場合は、白地の割合を変更してもよい。
【０２１４】
（３）ヘッド間で算出した、配列パターン毎の色強度をヘッド間で比較する。図１７に示す相関において、色強度を強い場合（グラフ中右側）は相対的に、他のヘッドよりも濃いことになるため、補正対象となりやすい。
【０２１５】
Ｓ３１４：濃度調整が必要かどうか判断する。
【０２１６】
吐出量演算部４２は、Ｓ３１３の（３）で算出した同じ種類の滴構成の配列パターンの色強度の、ヘッド間における強度差が、所定の閾値と比較して、差が大きければ、Ｓ３１５へ進み、差が小さければ、補正は必要ないとして、フローを終了する。
【０２１７】
Ｓ３１５：濃度調整が必要な場合、配列パターンを構成する、固定パターン毎の駆動波形の補正値を算出する。
初期値用倍率設定部６６は、上記演算した、ヘッド毎の及び、液滴サイズ毎のノズルからの吐出量（所定面積あたりの色強度）により、少ない方の吐出量（色強度）に合わせるように、吐出量が多いヘッドを対象として、液滴のサイズ、即ち駆動波形の振幅の倍率を補正する。
【０２１８】
色強度が多い方のヘッドを色強度が弱い方のヘッドに合わせるように、駆動波形を調整して倍率をより小さくなるように調整することで、サテライト滴の発生を抑制しながら、滴の大きさをそろえることができる。
【０２１９】
本実施形態では、千鳥パターンを構成した四角｛■｝を構成している液滴比率毎に、１つのまとまり（種類）として補正値を算出する。
【０２２０】
上述の図７に示すような、台形状駆動波形では、振幅Ｖｐｐを狭めることで吐出量を少なくするように補正できる。そこで、本実施形態では、例えば、下記表４のように、検出した画像のパターン内強度に応じた駆動波形を表４から選択することで、色の強度に応じた駆動波形を設定できる。
【０２２１】
【表４】
2018058320.tif 000006
表４においてＳａ、Ｓｂ、Ｓｃは、千鳥状の固定パターン（配列パターン）当たりの色強度を示し、Ｓａが最小値で、徐々に大きくなり、Ｓｃが最大値である。またＶａ、Ｖｂ、Ｖｃは対応する駆動波形を示し、駆動波形Ｖａの電圧振幅Ｖｐｐが最大値で、徐々に小さくなり、駆動波形Ｖｃが最小値である。
【０２２２】
検出された固定パターン当たりの色強度が増えるほど、電圧振幅Ｖｐｐを狭めることで、ノズルからの吐出量を少なくなるため、吐出量が少ない他のノズルやヘッドに、合わせて滴の大きさを均一化する。
【０２２３】
表４では、強度に応じて、３段階に補正する例を示すが、段階の設定は３以上の他の数であってもよい。
【０２２４】
なお、滴の大きさの均一化のための、上記表４では、駆動波形の補正として図７を用いて駆動波形の振幅の倍率を補正する説明したが、図８のように波形を調整してもよい。この場合、Ｓａ（強度弱）の場合は図８（ｂ）の駆動波形を使用し、Ｓｂ（中）の場合は図８（ａ）の駆動波形を使用し、Ｓｃ（強）の場合は図８（ｃ）の駆動波形を使用するように駆動波形を補正することで、固定パターン毎の吐出量を調整してもよい。
【０２２５】
さらに、このような駆動波形の選択による補正（図８）を行った後に、さらに表４で示す倍率調整を行ってもよい。複数の補正を組み合わせることで、吐出量を細かく設定することができる。
【０２２６】
Ｓ３１６：補正値を反映した、配列パターンを、より細かい複数の倍率水準で再出力する。
【０２２７】
Ｓ３１７：スキャナー１４０は、再出力された特定のパターンを読み取る。
【０２２８】
Ｓ３１８：パターン解析。吐出量演算部４２は、Ｓ３０３と同様の（１）〜（３）の手順で吐出量（配列パターンの所定面積あたりの色強度）を算出し、ヘッド間及びヘッド内ノズルで比較する。
【０２２９】
Ｓ３１９：吐出量演算部４２は、千鳥状の固定パターン当たりの色強度のヘッド間の差を、所定の閾値と比較することで、濃度の再調整が必要か判定する。
【０２３０】
Ｓ３２０：Ｓ３１９で濃度の再調整が不要の場合は、ヘッドの液滴（■のかたまり毎）毎の駆動波形の補正値を、滴サイズ毎駆動波形初期値記憶部６８に格納しておく。
【０２３１】
なお、濃度調整の必要の有無を判定するＳ３１４やＳ３１９における、色強度の差の所定の閾値は、後段の階調調整において、ヘッド間の濃度差が大きくならずに、混合比の比率を大きく変動させない、狙いの範囲（例えば、パラメータの±２％）の調整で済むような値に設定する。
【０２３２】
また、第１の実施形態を、後述する第３の実施形態と組み合わせて実施してもよく、第３の実施形態と組み合わせた際に、中間調の濃度の画像を形成する際に使用するパターンにおいて、ヘッド間の差が小さくなるように駆動波形初期値を設定すると好ましい。
【０２３３】
このように、本実施形態において、滴サイズ毎に、ヘッド間において、駆動波形の振幅の倍率を調整することで、吐出量を揃えている。滴数ではなく、吐出量が揃えられているので、検査直後だけでなく、時間の経過により温度が変化した場合でも、濃度ムラの発生を抑制することができる。
【０２３４】
＜第３の実施形態の吐出量調整（ハーフトーンを用いる場合）＞
下記、図１８〜図２１を用いて、図６のステップＳ３で実行する吐出量調整の第３の実施形態の例を説明する。
【０２３５】
図１８に、本実施形態における階調調整のフローチャートを示す。図１９は、本実施形態で検出した諧調（ハーフトーンを含む階調チャート）の例を示す。図２０は、濃度と倍率の相関グラフを示す。図２１は、図２０よりも、倍率設定を細かくした、濃度と倍率の相関グラフの例を示す。図１８〜図２１を用いてフローを説明する。
【０２３６】
Ｓ３２１：階調チャート（所定の濃度のパラメータ毎のハーフトーン）を出力する。詳しくは、ハーフトーンを、複数の吐出量の倍率水準で出力する。
【０２３７】
図１９では、例えば、ブラック（Ｋ）を用いた階調で下の段から、２０％、４０％、６０％、８０％、１００％の５段階（ステップ）の濃度で塗りつぶした例を示す。
【０２３８】
この際、濃度ムラと、調整例を検討するために、意図的に、１つにヘッドにおいて、１つの濃度を構成するパラメータの滴サイズの混合比は変えずに、夫々の駆動波形の設定値に対して、吐出量が低くなる方向に複数の基準で出力する（例えば、±０％、−５％、−１０％）。
【０２３９】
図１９に、同じ濃度を設定した場合で、濃度が変化する例を示す。左側のヘッドＨ１と右側のヘッドＨ２を比較すると濃度に差があり、さらに拡大図で示すように、ドットあたりの大きさが異なっている。これは、例えば、製造誤差などでドット径が変化する（例えばドットゲイン）ことで、ドットの大きさがヘッド毎に微妙にずれることで発生する。
【０２４０】
Ｓ３２２：スキャナー１４０により、ハーフトーンを読み取る。
【０２４１】
なお、本実施形態のハーフトーンを用いた吐出量調整では、濃度を算出するため、高解像度のスキャナーを用いても、低解像度のスキャナーを用いてもどちらでもよい。
【０２４２】
Ｓ３２３：吐出量演算部４２は、読み取られた画像を基に、パターンを解析する。
【０２４３】
（１）光学濃度(Optical Density)を検出する。Ｓ３２１で、１つのパラメータで意図的に駆動波形の振幅波形を調整して出力しているので、出力された夫々のハーフトーンについて、光学濃度を検出する。
【０２４４】
（２）濃度、倍率の相関グラフを作成する。
図２０に、図１９の濃度８０％を示すパラメータにおける、濃度と倍率の相関グラフの例を示す。図２０の例では、検出したヘッドＨ１の濃度はヘッドＨ２の濃度よりも高く、現在のハーフトーンの光学濃度に対して、Ｓ３２１で出力した駆動波形の振幅の倍率を調整した場合の推移例も同じグラフに示す。
【０２４５】
（３）グラフを用いて、光学濃度をヘッド間で比較する。
【０２４６】
図２０のグラフにおいて、倍率を調整した場合も出力させた推移で、ヘッドＨ１の駆動波形の振幅を−５％すると、ヘッドＨ２と同じ光学濃度になるとわかる。
【０２４７】
Ｓ３２４：濃度調整が必要かどうか判断する。
【０２４８】
Ｓ３２５；濃度調整が必要な場合、ハーフトーンを構成する滴サイズの駆動波形の補正値を算出する。例えば図２０のように濃度差がある場合は、濃度補正が必要になる。
【０２４９】
初期値用倍率設定部６６は、上記演算した、ヘッド毎の及び、液滴サイズ毎のノズルからの吐出量により、少ない方の吐出量に合わせるように、吐出量が多いヘッドを対象として、液滴のサイズを補正する。
【０２５０】
吐出量が大きい方のヘッドを小さい方のヘッドの濃度に合わせるように、駆動波形を調整して倍率をより小さくなるように調整することで、サテライトの発生を抑制しながら、滴の大きさをそろえることができる。
【０２５１】
本実施形態では、トーンパターン全体を１つのまとまりとして補正値を算出する。
【０２５２】
上述の図７に示すような、台形状駆動波形では、振幅Ｖｐｐを狭めることで吐出量を少なくするように補正できる。そこで、本実施形態では、例えば、下記表７のように、特定のパラメータ（％）のハーフトーン毎に検出される光学濃度に応じた駆動波形を表５から選択することで、光学濃度量に応じた駆動波形を設定できる。
【０２５３】
【表５】
2018058320.tif 000007
表５においてＯＤａ、ＯＤｂ、ＯＤｃは、所定のパラメータ（％）のハーフトーン毎に検出された光学濃度を示し、ＯＤａが最低値で、徐々に大きくなり、ＯＤｃが最高値である。またＶａ、Ｖｂ、Ｖｃは対応する駆動波形を示し、駆動波形Ｖａの電圧振幅Ｖｐｐが最大値で、徐々に小さくなり、駆動波形Ｖｃが最小値である。
【０２５４】
検出された同一に設定されたハーフトーン毎に検出された光学濃度が濃くなるほど、電圧振幅Ｖｐｐを狭めることで、ノズルからの吐出量を少なくなるため、吐出量が少ない他のノズルやヘッドに、合わせて滴の大きさを均一化する。
【０２５５】
表５では、光学濃度に応じて３段階に補正する例を示すが、段階の設定は４段階以上の他の数であってもよい。
【０２５６】
この場合、ハーフトーンを構成する複数の液滴は、表５に示すような補正倍率で、一律に調整する。
【０２５７】
なお、滴の大きさの均一化のための、上記表５では、駆動波形の補正として図７を用いて駆動波形の振幅の倍率を補正する説明したが、図８のように波形を調整してもよい。この場合、ＯＤａ（濃度低）の場合は図８（ｂ）の駆動波形を使用し、ＯＤｂ（中）の場合は図８（ａ）の駆動波形を使用し、ＯＤｃ（高）の場合は図８（ｃ）の駆動波形を使用するように駆動波形を補正することで、固定パターン毎の吐出量を調整してもよい。
【０２５８】
さらに、このような駆動波形の選択による補正（図８）を行った後に、さらに表５で示す倍率調整を行ってもよい。複数の補正を組み合わせることで、吐出量を細かく設定することができる。
【０２５９】
Ｓ３２６：補正値を反映した、特定のパラメータ（階調（％））の、ハーフトーンを再出力する。詳しくは、補正値を反映したハーフトーンを、より細かい複数の倍率水準で再出力する。
【０２６０】
この際、濃度ムラと、調整例を検討するために、意図的に、１つにヘッドにおいて、１つの濃度を構成するパラメータの滴サイズの混合比は変えずに、夫々の駆動波形の設定値に対して低くなる方向に複数の基準で出力する。この際、補正された値を中心として、前後の値を出力させる。例えば、図２０のグラフより、−５％を仮の補正値としたため、例えば再出力では、基準駆動波形からさらに細かく変化する（刻む）、−５％、−６．２５（５％−５％ｘ２．５％）％、−３．７５（５％−５％ｘ２．５％）％の値を補正値として出力する。
【０２６１】
Ｓ３２７：パターン解析。Ｓ３２３と同様に、（１）光学濃度を検出し、（２）濃度、倍率の相関グラフを作成し、（３）グラフを用いて、濃度をヘッド間で比較する。
【０２６２】
この際、（２）で相関グラフを作成する際、図２１に示すように、Ｓ２３６でより細かい振幅の倍率の変化で出力しているので、Ｓ３２３で作成した図２０に示すグラフよりもより細かい倍率のグラフで検討する。
【０２６３】
Ｓ３２９：吐出量演算部４２は、ハーフトーン当たりの濃度のヘッド間の差を、所定の閾値と比較することで、濃度の再調整が必要か判定する。
【０２６４】
Ｓ３３０：Ｓ３２９で濃度の再調整が不要の場合は、ハーフトーンを構成するヘッドの液滴毎（ハーフトーンを構成する全ノズルのかたまり毎）の駆動波形の補正値を、滴サイズ毎駆動波形初期値記憶部６８に格納しておく。
【０２６５】
なお、濃度調整の必要の有無を判定するＳ３２４やＳ３２９における、濃度差の所定の閾値は、後段の階調調整において、ヘッド間の濃度差が大きくならずに、混合比の比率を大きく変動させない、狙いの範囲（例えば、パラメータの±２％）の調整で済むような値に設定する。
【０２６６】
この際、中間調の濃度の画像を形成する際に使用するパターンにおいて、ヘッド間の差が小さくなるように駆動波形初期値を設定すると好ましい。
【０２６７】
このように、本実施形態において、滴サイズ毎に、ヘッド間において、駆動波形の振幅の倍率を調整することで、吐出量を揃えている。滴数ではなく、吐出量が揃えられているので、検査直後だけでなく、時間の経過により温度が変化した場合でも、濃度ムラの発生を抑制することができる。
【０２６８】
上記第１〜第３の実施形態の吐出量調整は、いずれか１つを実施すれば、吐出量調整が達成できる。
【０２６９】
第１〜第３の実施形態の吐出量調整工程で設定され、記憶されたヘッド間（及びヘッド内ノズル間）の濃度差を補正する駆動波形の振幅倍率の補正値は、次の検査工程である階調調整で利用されるとともに、その後のプリント動作（プロダクション用の印刷など）においてもインク滴吐出による画像形成に利用される。
【０２７０】
第１〜第３の実施形態のいずれの吐出量調整を実行した場合であっても、吐出するドットの大きさ（インクの吐出量）を調整するため、例えば、温度に変更があった場合なども、すべてのヘッドで同様に、吐出量が変化していくことになるため、ヘッド間の吐出量のズレが少なくすることができる。
【０２７１】
さらに、いずれの実施形態を用いる場合も、後段のプリンタ動作で二次色のハーフトーンを用いる場合は、ＹＣＭＹの一次色のハーフトーンを重ね合わせることになるため、誤差があると、色味（色相角）が変化したり、濃度の違いが強調されたりしてしまうため、より狙いの範囲を小さくする（例えば、パラメータの±１％）の調整で済むような値に設定すると好ましい。
【０２７２】
第１〜第３の実施形態のいずれの吐出量調整は、製造誤差によるバラツキを解消することを目的とした濃度補正なので、ヘッドの初期設定のとき及びヘッドの取り替えの際に実行する。
【０２７３】
なお、プリントの長期の使用による濃度ばらつきは、粘度上昇によるノズル詰まりなどに起因することが多いため、画像形成の際の吐出させるための駆動波形は調整せず、ワイピングや吸引動作やフラッシングなどの維持回復動作を行うことによって回復させる。あるいは維持回復動作でも回復できない場合は、最小限に階調調整を行ってもよい。
【０２７４】
＜階調調整＞
下記、図５の全体フローにおけるＳ４で実施する階調調整について、説明する。階調補正では、中間色を構成する際の網点（ハーフトーン）を調整するために、ヘッド間の濃度調整でドットの滴数を変更する。階調調整では、下記表６のように、予め、滴サイズの混合比を設定しておくことで、濃度を調整する。
【０２７５】
【表６】
2018058320.tif 000008
ここで図２２（ａ）に示す元データでは、下の段から、２０％、４０％、６０％、８０％、１００％の５段階の濃度で塗りつぶす階調の画像データを作成させるように指示する。
【０２７６】
本発明の階調調整においても、表７のように、予め、液滴サイズの混合比を規定しておくものとする。なお、この混合比は、使用する記録媒体の種類や、ハーフトーンの模様などの種類によって変化するものであり、表６の数値は一例に過ぎないものであるとする。
【０２７７】
しかし、元データを図２２（ａ）に示すように均一にしても、出力された画像が、図２２（ｂ）のようにヘッド間に濃度差が生じることがある。ヘッド間に濃度差が生じると、階調調整では、濃度の比率を変更するために、表２に示すように、特定のヘッドの濃度のパラメータ（％）を変更する。これに伴い、ヘッドから吐出する液滴の構成比が変更され、滴サイズごとに吐出される滴数も変更される。
【０２７８】
【表７】
2018058320.tif 000009
ここで、一般に、ヘッドは印刷動作に伴い発熱するためインク温度も次第に上昇する。インク温度が変化すると、インクの粘度が変化するが、インクの粘度変化に伴うインク吐出量の変化の度合いは滴のサイズ毎に異なることが多い。
【０２７９】
例えば、比較例として表２のようインクの滴数を変化させたり、サイズの構成比を大きく変更したりことでヘッド間の濃度を調整すると、検査時にヘッド間の濃度を解消させても、印刷時間が経過するにつれて濃度差が目立ってしまうおそれがあった。
【０２８０】
これに対して、本発明の階調調整は、上記のように、既にヘッド間の吐出量を調整した後に実施するため、ヘッド間の濃度差は既に、大幅に少なくなっている。
【０２８１】
上述のように、階調調整を実行する際にハーフトーンを作成する場合は、図４の矢印（４）に示すように、波形補正部６３は、倍率調整後の、滴サイズ毎駆動波形初期値記憶部６８に格納された補正倍率を用いて、駆動波形を補正して出力する。そして、夫々、駆動ヘッドＨ１〜Ｈ７は、タイミング信号により調整されたタイミングで、インク滴を吐出する。
【０２８２】
このように倍率、列間位置が補正されたハーフトーンをスキャナー１４０で読み取るため、仮に、若干の誤差が出た場合でも、図２２（ｂ）に示すような濃度差は大きくならない。例えば、表８に示すように、わずかな量のみ、調整するものとする。
【０２８３】
【表８】
2018058320.tif 000010
表８での調整は、１％の調整を行う例を示したが、表７に示す５％の濃度調整を行う場合よりも、混合比の調整（いずれかの滴サイズを吐出する滴数の変化）は少なくて済む。
【０２８４】
要するに、Ｓ３において、同一波形の駆動倍率をふった条件でテストパターンを印写し、その読取結果より全ヘッドに対して倍率補正値を適用させることで、Ｓ４での全ヘッドの濃度（インク吐出量）を狙いの範囲に収め、階調調整において、混合比を規定するパラメータ（％）の調整を最小限にすることができる。
【０２８５】
このように、本発明では同パターン出力（同じ滴構成）時のヘッド間のインク吐出量を合わせるためにシェーディング補正前にヘッド毎の倍率補正を行った。これに基づけば、シェーディング補正後のヘッド間の各階調はほぼ同一の滴構成比率で印刷が行われるので、温度上昇時の吐出量変化率も合わせることができる。
【０２８６】
これにより、検査直後だけでなく、時間の経過により温度が変化した場合でも、濃度ムラの発生を抑制できる。よって、例えば大量の印刷を行うプロダクションプリンティングに適用しても、プロダクションの初期から最後まで安定した画像品質を顧客に保障することができる。
【０２８７】
＜変形例＞
なお、図２３、図２４にフローの変形例を示す。
【０２８８】
図２３に示すように、図５のＳ３で説明したヘッド間インク吐出量調整を、２回、実施してもよい。この場合、図２３（ａ）に示すように、２回のヘッド間インク吐出量調整を続けて実施してもよいし、図２３（ｂ）や図２３（ｃ）に示すように、２回のヘッド間インク吐出量調整の間に、列間調整を実施してもよい。
【０２８９】
さらに、図９に示した列間調整を、複数回実施してもよく、この場合、図２３（ｃ）に示すように、列間調整⇒ヘッド間インク吐出量調整⇒列間調整⇒ヘッド間インク吐出量調整と、交互に実施する。
【０２９０】
なお、ヘッド間インク吐出量調整を２回実施する場合、同一の種類のヘッド間吐出量調整を２回実施してもよいが、第１の実施形態に係るヘッド間吐出量調整と第３の実施形態に係るヘッド間吐出量調整を、順不同で組み合わせてもよい。あるいは、第２の実施形態に係るヘッド間吐出量調整と第３の実施形態に係るヘッド間吐出量調整を順不同で組み合わせてもよい。
【０２９１】
また、図２４に示すように、サテライト滴調整を実行しなくてもよい。特に図１０〜図１２で説明した第１の実施形態ではサテライト滴を検出可能であるので、第１の実施形態の場合では、図２４に示すように図５のＳ１のサテライト滴調整は省略可能である。
【０２９２】
サテライト液調整の有無を除いて、図２４（ａ）は図５に対応し、図２４（ｂ）は図２３（ａ）に対応し、図２４（ｃ）は図２３（ｂ）に対応し、図２４（ｄ）は図２３（ｃ）に対応している。
【０２９３】
変形例のように、ヘッド間インク吐出量調整や列間調整を複数回実行することで、より正確に、ヘッド間のズレやノズル間のズレを解消することが可能になる。
【０２９４】
以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の実施形態の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。    
【符号の説明】
【０２９５】
１  インクジェット装置
４  画像検査機構
４０  検査演算部
４３  列間調整部
６０  ヘッド駆動部
１０６  ヘッド制御部
１２６  ヘッドドライバ
１２０，１６０  印刷機構
１２１Ｋ，１２１Ｃ，１２１Ｍ，１２１Ｙ  ヘッドユニット
１２２  ノズル
１２６  ヘッドドライバ
１２７  圧電素子
１４０，１８０  スキャナー（読取手段）
１４１  サテライト調整部
１４２  吐出量調整部
１４３  階調調整部
Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４，Ｈ５，Ｈ６，Ｈ７  記録ヘッド
Ｐ  用紙（記録媒体、被吐出物）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０２９６】
【特許文献１】特開２０１１−２１８５６５号公報
【図１】
2018058320.tif 000011
【図２】
2018058320.tif 000012
【図３】
2018058320.tif 000013
【図４】
2018058320.tif 000014
【図５】
2018058320.tif 000015
【図６】
2018058320.tif 000016
【図７】
2018058320.tif 000017
【図８】
2018058320.tif 000018
【図９】
2018058320.tif 000019
【図１０】
2018058320.tif 000020
【図１１】
2018058320.tif 000021
【図１２】
2018058320.tif 000022
【図１３】
2018058320.tif 000023
【図１４】
2018058320.tif 000024
【図１５】
2018058320.tif 000025
【図１６】
2018058320.tif 000026
【図１７】
2018058320.tif 000027
【図１８】
2018058320.tif 000028
【図１９】
2018058320.tif 000029
【図２０】
2018058320.tif 000030
【図２１】
2018058320.tif 000031
【図２２】
2018058320.tif 000032
【図２３】
2018058320.tif 000033
【図２４】
2018058320.tif 000034