(57)【要約】      （修正有）【課題】回動ユニットの回動に伴って回動する操作支持部に保持された操作部の視認性または操作性を改善することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１は、回動可能な回動ユニットである画像読取ユニット４０と、画像形成装置１の状態を表示する表示部および画像形成装置１に関する入力を行う入力部とを有する操作部４２と、操作部４２を保持し、画像読取ユニット４０に対して第１の回動軸を中心として操作部４２と共に回動可能な操作部支持部と、画像読取ユニット４０に対する操作部支持部の回動範囲を規制する回動位置規制部と、画像読取ユニット４０の回動に伴って、操作部支持部を回動させるための動力を伝達する伝達部とを備える。伝達部は、画像読取ユニット４０が回動する間に、操作部支持部の回動が回動位置規制部によって規制された場合に、操作部支持部への動力の伝達を遮断するトルクリミッタを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回動可能な回動ユニットと、
画像形成装置の状態を表示する表示部および前記画像形成装置に関する入力を行う入力部の少なくとも一方を有する操作部と、
前記操作部を保持し、前記回動ユニットに対して第１の回動軸を中心として前記操作部と共に回動可能な操作部支持部と、
前記回動ユニットに対する前記操作部支持部の回動範囲を規制する回動位置規制部と、
前記回動ユニットの回動に伴って、前記操作部支持部を回動させるための動力を伝達する伝達部と
を備え、
前記伝達部は、前記回動ユニットが回動する間に、前記操作部支持部の回動が前記回動位置規制部によって規制された場合に、前記操作部支持部への動力の伝達を遮断するトルクリミッタを有する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記トルクリミッタは、前記操作部支持部に伝達されるトルクが所定のトルクを超えないように動力の伝達を遮断することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記トルクリミッタが動力の伝達を遮断しているときには、前記回動ユニットに対する前記操作部支持部の回動角度が一定に保たれた状態で、前記回動ユニットが回動することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成装置の本体部に対して前記回動ユニットを支持する回動ユニット支持部と、
前記回動ユニット支持部と前記伝達部とを連結するリンク部材と
を備えたことを特徴とする請求項１から３までの何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記伝達部は、
前記リンク部材に連結され、前記回動ユニットの回動軸に対して接近する方向および離間する方向に移動可能に設けられ、且つラックギヤを有するスライド部材と、
前記スライド部材の前記ラックギヤと噛み合うピニオンギヤと、
前記ピニオンギヤと噛み合うギヤ列に属し、前記操作部支持部と共に回転する駆動ギヤと
を有することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記スライド部材は、長孔を有し、
前記リンク部材は、前記長孔と摺動可能に係合するシャフトを有する
ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記回動ユニット支持部は、前記回動ユニットを支持する付勢力を発生する付勢部材を有することを特徴とする請求項４から６までの何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記回動ユニット支持部は、前記回動ユニットに回動可能に取り付けられた第１の部材と、前記画像形成装置の本体部に回動可能に取り付けられた第２の部材とを有することを特徴とする請求項４から７までのいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記回動ユニットは、画像形成装置の本体部に対して閉鎖位置と開放位置との間で回動可能であることを特徴とする請求項１から８までのいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記回動ユニットが前記閉鎖位置にあるときには、前記操作部は、当該操作部の表面が略水平面となる回動位置にあり、
前記回動ユニットが前記開放位置にあるときには、前記操作部は、当該操作部の表面が略鉛直面となる回動位置にあること
を特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記回動ユニットは、画像読取ユニットであることを特徴とする請求項１から１０までのいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記操作部支持部は、前記回動ユニットの回動方向と反対の方向に回動することを特徴とする請求項１から１１までの何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記操作部支持部は、
前記操作部を前記第１の回動軸とは別の第２の回動軸を中心として回動可能に保持する保持部と、
前記操作部に当接してその回動範囲を規制する当接部と
を有することを特徴とする請求項１から１２までの何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記操作部支持部は、前記操作部の第２の回動軸を中心とする回動を、摩擦力によって規制している
ことを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を用いた画像形成装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等として広く用いられている。電子写真方式を用いた画像形成装置は、感光体ドラム等の像担持体と、像担持体の表面を一様に帯電させる帯電部と、像担持体の表面を露光して静電潜像を形成する露光部と、静電潜像を現像する現像部と、現像剤像を印刷用紙等の媒体に転写する転写部と、現像剤像を媒体に定着する定着部とを備えている。画像形成の上部に、原稿の画像を読み取るための画像読取ユニットを備えたものもある（例えば、特許文献１）。
【０００３】
このような画像形成装置では、紙詰まり（ジャム）を起こした媒体の除去、あるいは交換部品の着脱を行う際に画像形成装置の内側に容易にアクセスできるよう、トップカバーまたは画像読取ユニットが、装置本体に対して回動可能な回動ユニットとして構成されている。回動ユニットには、画像形成装置の状態を表示し、また各種設定を行うための操作部が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２５１６０３号公報（図１参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のような構成の画像形成装置では、回動ユニットと一体に操作部も回動するため、操作部の視認性または操作性が低下する。
【０００６】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、操作部の視認性または操作性を改善することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様における画像形成装置は、回動可能な回動ユニットと、画像形成装置の状態を表示する表示部および画像形成装置に関する入力を行う入力部の少なくとも一方を有する操作部と、操作部を保持し、回動ユニットに対して第１の回動軸を中心として操作部と共に回動可能な操作部支持部と、回動ユニットに対する操作部支持部の回動範囲を規制する回動位置規制部と、回動ユニットの回動に伴って、操作部支持部を回動させるための動力を伝達する伝達部とを備える。伝達部は、回動ユニットが回動する間に、操作部支持部の回動が回動位置規制部によって規制された場合に、操作部支持部への動力の伝達を遮断するトルクリミッタを有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、回動ユニットの回動に伴って操作部支持部が回動するため、操作部支持部に保持された操作部の視認性または操作性を改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施の形態の画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】第１の実施の形態の画像形成装置の外観を示す斜視図である。
【図３】第１の実施の形態の画像形成装置の画像読取ユニットの基本構成を示す模式図である。
【図４】第１の実施の形態の画像形成装置の制御システムを示すブロック図である。
【図５】第１の実施の形態の画像読取ユニットおよび操作部の支持構造を上方から見た斜視図である。
【図６】第１の実施の形態の画像読取ユニットおよび操作部の支持構造を上方から見た斜視図である。
【図７】第１の実施の形態の画像読取ユニットおよび操作部の支持構造を下方から見た斜視図である。
【図８】第１の実施の形態の操作部の支持構造を下方から見た斜視図である。
【図９】図５から操作部およびカバー部材を取り外して示す斜視図である。
【図１０】図６から操作部およびカバー部材を取り外して示す斜視図である。
【図１１】第１の実施の形態の操作部支持部の構成を示す分解斜視図である。
【図１２】第１の実施の形態の操作部支持部の構成を示す分解斜視図である。
【図１３】第１の実施の形態のスライド部材の構成を示す斜視図である。
【図１４】第１の実施の形態のカバー部材および操作部支持部のカバー部を示す斜視図である。
【図１５】第１の実施の形態の操作部支持部の第１回動軸を中心とする回動位置の規制を説明するための模式図である。
【図１６】第１の実施の形態の操作部支持部の第１回動軸を中心とする回動位置の規制を説明するための模式図である。
【図１７】第１の実施の形態の操作部の第２回動軸を中心とする回動位置の規制を説明するための模式図である。
【図１８】第１の実施の形態の操作部の第２回動軸を中心とする回動位置の規制を説明するための模式図である。
【図１９】第１の実施の形態の画像読取ユニットが閉鎖位置にあるときの、画像読取ユニットおよび操作部並びにこれらの支持構造を示す図である。
【図２０】第１の実施の形態の画像読取ユニットを閉鎖位置から開方向に回動させたときの、画像読取ユニットおよび操作部並びにこれらの支持構造を示す図である。
【図２１】第１の実施の形態の画像読取ユニットをさらに開方向に回動させたときの、画像読取ユニットおよび操作部並びにこれらの支持構造を示す図である。
【図２２】第１の実施の形態の画像読取ユニットをさらに開方向に回動させたときの、画像読取ユニットおよび操作部並びにこれらの支持構造を示す図である。
【図２３】第１の実施の形態の画像読取ユニットが開放位置にあるときの、画像読取ユニットおよび操作部並びにこれらの支持構造を示す図である。
【図２４】第１の実施の形態の画像読取ユニットが開放位置にあるときの、操作部の回動位置調整を説明するための図である。
【図２５】第１の実施の形態の画像読取ユニットが開放位置にあるときの、操作部の回動位置調整を説明するための図である。
【図２６】第１の実施の形態の画像読取ユニットを開放位置から閉方向に回動させたときの、画像読取ユニットおよび操作部並びにこれらの支持構造を示す図である。
【図２７】第１の実施の形態の画像読取ユニットをさらに閉方向に回動させたときの、画像読取ユニットおよび操作部並びにこれらの支持構造を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
第１の実施の形態．
＜画像形成装置の全体構成＞
図１は、本発明の第１の実施の形態における画像形成装置１の構成を示す図である。画像形成装置１は、筐体１００の内部に、媒体の搬送路に沿って（図１における右側から左側に）４つの画像形成ユニット２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃを配列したものである。画像形成ユニット２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ（プロセスユニット）は、ブラック、イエロー、マゼンタおよびシアンの現像剤像（トナー像）を形成するものである。
【００１１】
画像形成ユニット２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃの下側には、印刷用紙等の媒体を収容する媒体供給部としての給紙カセット２４（媒体収容部）が配置されている。給紙カセット２４の一方の側（ここでは右側）には、媒体を一枚ずつ送り出すための給紙ローラ１１（媒体供給部）が配置されている。
【００１２】
給紙カセット２４から画像形成ユニット２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃに至る媒体の搬送路に沿って、第１入口センサ１２Ｌと、第１搬送ローラ１４Ｒ，１４Ｐと、第２入口センサ１２Ｕと、第２搬送ローラ１５Ｒ，１５Ｐと、書込センサ１３とが配置されている。
【００１３】
第１搬送ローラ１４Ｒおよび第２搬送ローラ１５Ｒは、後述する給紙モータ８１１（図４）によって回転する。第１搬送ローラ１４Ｐおよび第２搬送ローラ１５Ｐは、それぞれ第１搬送ローラ１４Ｒおよび第２搬送ローラ１５Ｒに押圧されている。第１搬送ローラ１４Ｒと第２搬送ローラ１５Ｒの回転により、給紙カセット２４から送り出された媒体を、画像形成ユニット２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃに向けて搬送する。第１入口センサ１２Ｌ、第２入口センサ１２Ｕおよび書込センサ１３は、搬送路における媒体の位置を検知する。
【００１４】
画像形成ユニット２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃに対向するように、転写ユニット２７が設けられている。転写ユニット２７は、無端状ベルトである搬送ベルト１８と、この搬送ベルト１８が架け渡されたベルト駆動ローラ１７およびベルト従動ローラ１６とを有している。ベルト従動ローラ１６は、スプリング等の付勢部材によってベルト駆動ローラ１７から離れる方向に付勢され、搬送ベルト１８に一定の張力を付与する。ベルト駆動ローラ１７は、搬送ベルトモータ８０１（図４）によって回転し、搬送ベルト１８を走行させる。搬送ベルト１８は、表面（外周面）に媒体を静電吸着して搬送する。
【００１５】
また、搬送ベルト１８の内周側には、画像形成ユニット２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃの感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ（後述）に搬送ベルト１８を挟んで対向するように、転写部材としての転写ローラ１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃが配置されている。転写ローラ１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃには、転写電圧制御部７７０（図４）により、転写電圧が印加されている。
【００１６】
搬送ベルト１８の走行によって、搬送ベルト１８の表面に吸着された媒体は、画像形成ユニット２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃの感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃと転写ローラ１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃとの間（転写ニップ部）を通過して搬送される。
【００１７】
媒体の搬送方向において画像形成ユニット２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃおよび転写ユニット２７の下流側に、定着ユニット２８が配置されている。定着ユニット２８は、内部にハロゲンランプなどの発熱体７９１（図４）を有する定着ローラ１９と、この定着ローラ１９に対して押圧されたバックアップローラ２０とを有している。
【００１８】
定着ローラ１９は、定着モータ７９３（図４）によって回転する。定着ローラ１９の表面温度は、サーミスタ７９２（図４）によって検出される。定着ローラ１９の内部の発熱体７９１は、サーミスタ７９２の出力温度に基づき、定着制御部７９０（図４）によって発熱制御される。定着ローラ１９とバックアップローラ２０で形成する定着ニップ部において、媒体を加熱および加圧する。
【００１９】
媒体の搬送方向において定着ユニット２８の下流側には、媒体を検知する排出センサ２１と、媒体を排出する排出ローラ２２，２３と、排出ローラ２２，２３によって排出された媒体を載置する排出トレイ３１とが配置されている。排出ローラ２３は、排出ローラ２２に対して押圧されている。排出ローラ２２は、定着モータ７９３（図４）によって回転し、媒体を搬送して排出口から排出する。
【００２０】
上述した画像形成ユニット２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃは、それぞれ、像担持体としての感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃと、帯電部材としての帯電ローラ５Ｋ，５Ｙ，５Ｍ，５Ｃと、露光部としてのＬＥＤヘッド３Ｋ，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃと、現像剤担持体としての現像ローラ６Ｋ，６Ｙ，６Ｍ，６Ｃと、現像剤供給部材としてのスポンジローラ９Ｋ，９Ｙ，９Ｍ，９Ｃと、現像剤層形成部材としての現像ブレード８Ｋ，８Ｙ，８Ｍ，８Ｃと、現像剤収容部としてのトナータンク７Ｋ，７Ｙ，７Ｍ，７Ｃと、クリーニング部材２６Ｋ，２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃとを有している。
【００２１】
感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃは、表面に感光層（電荷発生層および電荷輸送層）を有する略円筒状の部材である。感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃは、駆動モータ７８１，７８２，７８３，７８４（図４）によって、図中時計回り方向に回転する。帯電ローラ５Ｋ，５Ｙ，５Ｍ，５Ｃは、帯電電圧制御部７４０（図４）によって帯電電圧を付与され、感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃの表面をそれぞれ一様に帯電させる。
【００２２】
ＬＥＤヘッド３Ｋ，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃは、ヘッド制御部７５０（図４）によって駆動制御され、感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃの表面を各色の画像情報に応じて露光し、静電潜像を形成する。
【００２３】
現像ローラ６Ｋ，６Ｙ，６Ｍ，６Ｃは、現像電圧制御部７６０（図４）によって現像電圧を付与され、感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃの表面の静電潜像を各色のトナー（現像剤）によって現像する。スポンジローラ９Ｋ，９Ｙ，９Ｍ，９Ｃは、現像ローラ６Ｋ，６Ｙ，６Ｍ，６Ｃにトナーを供給する。トナータンク７Ｋ，７Ｙ，７Ｍ，７Ｃは、スポンジローラ９Ｋ，９Ｙ，９Ｍ，９Ｃに対してトナーを補給する。また、現像ブレード８Ｋ，８Ｙ，８Ｍ，８Ｃは、現像ローラ６Ｋ，６Ｙ，６Ｍ，６Ｃの表面に形成されるトナー薄層の厚さを規制する。
【００２４】
上述した転写ローラ１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃは、感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃの表面に形成された各色のトナー像を、搬送ベルト１８上の媒体に転写する。クリーニング部材２６Ｋ，２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃは、感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃの表面に残った転写残トナーを除去する。
【００２５】
図１において、画像形成ユニット２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃを通過する際の媒体の搬送方向に平行な方向を、Ｘ方向とする。特に、画像形成ユニット２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃを通過する際の媒体の搬送方向を＋Ｘ方向（後方）とし、その反対方向を−Ｘ方向（前方）とする。また、感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃの回転軸の方向を、Ｙ方向とする。Ｙ方向は、Ｘ方向と直交する方向である。ＸＹ面（Ｘ方向およびＹ方向に平行な面）に直交する方向をＺ方向とする。ここでは、ＸＹ面は水平面であり、Ｚ方向は鉛直方向である。
【００２６】
なお、画像形成装置１は、両面印刷の際に、片面の印刷が完了した媒体を画像形成ユニット２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃに再搬送するための両面印刷ユニット２５と、媒体の搬送路を排出側と両面印刷ユニット２５側とで切り換えるソレノイド等を備えている。また、媒体の搬送路には、媒体の最小間隔よりも狭い間隔で図示しないローラが配置されている。これらについては、詳細説明を省略する。
【００２７】
以上の構成要素は、画像形成装置１の筐体１００の内部に収容されている。また、給紙カセット２４および画像形成ユニット２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃは、筐体１００に対して、それぞれ着脱可能に取り付けられている。
【００２８】
画像形成装置１は、筐体１００の上側にトップカバー４３を備えている。トップカバー４３は、筐体１００により、Ｙ方向の支軸４３ａを中心として回動可能に支持されている。トップカバー４３を上方に回動させることにより、筐体１００の内部の画像形成ユニット２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃの着脱が可能になる。
【００２９】
＜画像読取ユニットの構成＞
図２は、画像形成装置１の外観を示す斜視図である。図２に示すように、画像形成装置１の上部には、回動ユニットとしての画像読取ユニット４０が取り付けられている。この画像読取ユニット４０は、筐体１００上に設けられた上部支持体１０１によって支持されている。
【００３０】
画像読取ユニット４０は、原稿を載置する原稿トレイ４０１と、原稿を搬送する搬送部４０２と、読取後の原稿を積載する媒体積載部４０３と、これらを支持するフラットベッド４０８とを有している。原稿トレイ４０１と搬送部４０２と媒体積載部４０３とは、自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）４０５を構成している。
【００３１】
図３は、画像読取ユニット４０の基本構成を示す模式図である。フラットベッド４０８は、原稿を載置するガラス板からなる載置部４０７と、載置部４０７上の原稿の画像を光学的に読み取る読取部４１０とを有している。読取部４１０は、ＡＤＦ４０５によって搬送されて所定の読取位置を通過する原稿の画像を読み取る。
【００３２】
搬送部４０２は、フィードローラ４１１および舌片４１２と、給紙ローラ４１３と、搬送路４１４と、給紙ローラ４１５と、排出ローラ４１６とを有している。フィードローラ４１１および舌片４１２は、原稿トレイ４０１に載置された原稿（符号Ｄで示す）を１枚ずつ分離して搬送路４１４に送り出す。給紙ローラ４１３，４１５は、原稿Ｄを搬送路４１４に沿って搬送し、読取部４１０の読取位置に搬送する。排出ローラ４１６は、読取位置を通過した原稿Ｄを、媒体積載部４０３上に排出する。
【００３３】
なお、ＡＤＦ４０５は、フラットベッド４０８に対して、Ｙ方向の支軸を中心として回動可能に支持されている。ＡＤＦ４０５を上方に回動させた場合には、操作者が載置部４０７に原稿Ｄを載せ、読取部４１０をＹ方向に直進移動させて原稿Ｄの画像を読み取ることができるが、この点についての詳細説明は省略する。
【００３４】
＜画像形成装置の制御システム＞
図４は、本実施の形態の画像形成装置１における制御システムを示すブロック図である。画像形成装置１の画像形成制御部７００は、上位装置から制御コマンドおよび印刷データを受信し、画像形成装置１の全体のシーケンス制御を行う。画像形成制御部７００は、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、入出力ポート、タイマ等を備える。
【００３５】
Ｉ／Ｆ制御部７１０は、パーソナルコンピュータ等の上位装置から受信した制御コマンドを解析し、上位装置から受信した印刷データを処理するインターフェイス制御部である。受信メモリ７２０は、上位装置から受信した印刷データを、Ｉ／Ｆ制御部７１０の制御に基づいて色毎に一時的に格納する。画像データ編集メモリ７３０は、受信メモリ７２０に一時的に格納された各色の印刷データを受け取り、その印刷データをヘッド制御部７５０へ出力するための画像データとして編集し、格納する。
【００３６】
操作部４２は、画像形成装置１の状態を表示するための表示部４２ｂと、操作者の指示を入力する入力部４２ｃとを有する。表示部４２ｂは、例えば液晶表示部等のディスプレイである。入力部４２ｃ（入力部とも称する）は、ボタンまたはタッチパネル等である。
【００３７】
各種センサ７０２は、媒体の搬送位置を検出するための複数のセンサ（第１入口センサ１２Ｌ、第２入口センサ１２Ｕ、書込センサ１３、排出センサ２１）を含む。各センサからの情報は、画像形成制御部７００に出力される。
【００３８】
帯電電圧制御部７４０は、画像形成制御部７００の指示に基づき、帯電ローラ５Ｋ，５Ｙ，５Ｍ，５Ｃに印加する電圧を制御する。ヘッド制御部７５０は、画像形成制御部７００の指示に基づき、画像データ編集メモリ７３０から出力された画像データに基づいてＬＥＤヘッド３Ｋ，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃの発光を制御する。
【００３９】
現像電圧制御部７６０は、画像形成制御部７００の指示に基づき、現像ローラ６Ｋ，６Ｙ，６Ｍ，６Ｃに印加する現像電圧を制御する。転写電圧制御部７７０は、画像形成制御部７００の指示に基づき、転写ローラ１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃに印加する転写電圧を制御する。
【００４０】
画像形成駆動制御部７８０は、画像形成制御部７００の指示に基づき、駆動モータ７８１，７８２，７８３，７８４の回転を制御する。駆動モータ７８１，７８２，７８３，７８４の回転により、感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃおよび現像ローラ６Ｋ，６Ｙ，６Ｍ，６Ｃが回転する。なお、帯電ローラ５Ｋ，５Ｙ，５Ｍ，５Ｃおよび転写ローラ１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃは、感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃに従動して回転する。
【００４１】
定着制御部７９０は、画像形成制御部７００の指示に基づき、定着温度を制御する。すなわち、定着制御部７９０は、サーミスタ７９２で検知された定着ローラ１９の表面温度に基づき、定着ローラ１９の発熱体７９１に印加する電圧を制御する。定着制御部７９０は、また、定着モータ７９３の回転を制御する。定着モータ７９３の回転により、定着ローラ１９および排出ローラ２２が回転する。
【００４２】
搬送ベルト制御部８００は、画像形成制御部７００の指示に基づき、搬送ベルトモータ８０１の回転を制御する。搬送ベルトモータ８０１の回転により、ベルト駆動ローラ１７が回転し、搬送ベルト１８が走行する。
【００４３】
給紙・搬送駆動制御部８１０は、画像形成制御部７００の指示に基づき、給紙モータ８１１および搬送モータ８１２の回転を制御する。給紙モータ８１１および搬送モータ８１２の回転により、給紙ローラ１１、第１搬送ローラ１４Ｒおよび第２搬送ローラ１５Ｒが回転し、媒体を搬送ベルト１８まで給紙、搬送する。
【００４４】
また、画像形成制御部７００には、画像読取ユニット４０の画像読取制御部９００から、読取部４１０で読み取った原稿の画像データも入力される。この場合には、操作者が操作部４２の入力部４２ｃの例えばコピーボタンを押すことにより、画像読取制御部９００がＡＤＦ４０５と読取部４１０を制御して原稿の読み取りを行い、読み取った画像データを、印刷データとして制御コマンド（印刷指示）と共に画像形成制御部７００に出力する。
【００４５】
ここでは、画像形成ユニット２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃの感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ等の駆動に個別の駆動モータ７８１、７８２，７８３，７８４を用いているが、このような構成に限定されるものではなく、例えば、単一の駆動モータで駆動する構成であってもよい。
【００４６】
＜画像形成装置の基本動作＞
次に、本実施の形態における画像形成装置１の基本動作について説明する。画像形成制御部７００は、Ｉ／Ｆ制御部７１０を介して上位装置から送信された印刷指示および印刷データを受信する。画像形成制御部７００は、また、画像読取制御部９００から印刷指示および印刷データを受信する場合もある。印刷指示を受け取ると、画像形成制御部７００は、給紙・搬送駆動制御部８１０に所定の搬送速度を指示し、給紙ローラ１１を回転させて給紙カセット２４から媒体を１枚ずつ送り出す。
【００４７】
画像形成制御部７００は、第１入口センサ１２Ｌが媒体を検知したタイミングに基づいて、給紙ローラ１１の給紙が正常に行われたかどうかを判断し、給紙が正常に行われなかった場合には再度給紙ローラ１１による給紙動作を行う。また、画像形成制御部７００は、第１入口センサ１２Ｌが媒体の先端を検出したのち、所定時間経過後に第１搬送ローラ１４Ｒの回転を開始させることにより、媒体の先端を第１搬送ローラ１４Ｒ，１４Ｐのニップ部に突き当てさせて媒体の斜行（スキュー）を矯正する。
【００４８】
第１搬送ローラ１４Ｒ，１４Ｐにより搬送された媒体は、さらに第２搬送ローラ１５Ｒ，１５Ｐによって画像形成ユニット２Ｋまで搬送される。画像形成ユニット２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃでは、給紙ローラ１１の回転開始とほぼ同時に、画像形成駆動制御部７８０が感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃの回転を開始している。
【００４９】
帯電電圧制御部７４０は、画像形成制御部７００の指示に基づき、帯電ローラ５Ｋ，５Ｙ，５Ｍ，５Ｃに帯電電圧（約−１０００Ｖ）を印加し、これにより感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃの表面をそれぞれ一様に帯電させる。トナータンク７Ｋ，７Ｙ，７Ｍ，７Ｃから補給されたトナー（現像剤）は、スポンジローラ９Ｋ，９Ｙ，９Ｍ，９Ｃを介して現像ローラ６Ｋ，６Ｙ，６Ｍ，６Ｃに供給される。現像ローラ６Ｋ，６Ｙ，６Ｍ，６Ｃの表面に付着したトナーは、現像ブレード８Ｋ，８Ｙ，８Ｍ，８Ｃによって摩擦帯電され、一定の厚さのトナー薄層を形成する。また，感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃの回転開始と同時に、給紙・搬送駆動制御部８１０がベルト駆動ローラ１７の回転を開始し、搬送ベルト１８が所定の速度で走行する。
【００５０】
書込センサ１３が媒体の先端を検知してから所定時間が経過した後に、画像形成制御部７００の指示に基づき、ヘッド制御部７５０がＬＥＤヘッド３Ｋの発光制御を開始する。これにより、感光体ドラム４Ｋの表面に静電潜像が形成される。感光体ドラム４Ｋの表面に形成された静電潜像は、現像ローラ６Ｋに付着したトナーによって現像されてトナー像（この場合、ブラックのトナー像）となる。
【００５１】
感光体ドラム４Ｋと転写ローラ１０Ｋとの間の転写ニップ部に媒体が到達した時点で、転写電圧制御部７７０が転写ローラ１０Ｋに転写電圧（約＋３０００Ｖ）を印加し、感光体ドラム４Ｋの表面のトナー像を媒体に転写する。これにより、ブラックのトナー像が媒体に転写される。
【００５２】
イエロー、マゼンタおよびシアンのトナー像も、ブラックのトナー像と同様に、露光、現像および転写のプロセスを経て、媒体に転写される。すなわち、媒体の表面に、ブラック、イエロー、マゼンタおよびシアンのトナー像が順次転写される。
【００５３】
各色のトナー像が転写された媒体は、定着ユニット２８に搬送される。定着ユニット２８では、定着制御部７９０によって定着ローラ１９が所定の表面温度に保たれ、また所定の速度で回転している。媒体は定着ローラ１９とバックアップローラ２０との間（定着ニップ部）で加熱および加圧され、媒体にトナー像が定着する。
【００５４】
定着ユニット２８を通過した媒体は、先端が排出センサ２１で検出された後、排出ローラ２２，２３によって排出され、排出トレイ３１上に載置される。なお、排出センサ２１の出力信号は、画像形成制御部７００が、定着ユニット２８における紙詰まり（ジャム）の検知および定着後の媒体長さの検出に用いられる。
【００５５】
＜画像読取ユニットおよび操作部の支持構造＞
本実施の形態では、画像読取ユニット４０（回動ユニット）をＹ方向のユニット回動軸４１を中心として回動させると、その回動と連動して、操作部４２が回動するように構成されている。以下では、そのための構成について、詳細に説明する。
【００５６】
図１に示すように、画像形成装置１の筐体１００の上部には、画像読取ユニット４０を支持する上部支持体１０１が設けられている。画像読取ユニット４０は、上部支持体１０１に設けられたＹ方向のユニット回動軸４１を中心として回動可能に構成されている。なお、画像形成装置１の筐体１００および上部支持体１０１は、画像形成装置１の本体部を構成している。
【００５７】
図５および図６は、画像読取ユニット４０および操作部４２の支持構造を上方から見た斜視図である。図５および図６において、Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向は、画像読取ユニット４０が基準位置（閉鎖位置）にある状態を基準として示す。後述する図７〜図２７についても同様である。なお、画像読取ユニット４０が基準位置にある状態で、ユニット回動軸４１（図１）は画像読取ユニット４０の＋Ｘ方向端部（後端部）に位置し、操作部４２は画像読取ユニット４０の−Ｘ方向端部（前端部）に位置している。
【００５８】
操作部４２は、例えば、略長方形状の表面に、表示部４２ｂおよび入力部４２ｃを備えている。表示部４２ｂは、例えば液晶表示部などのディスプレイであり、画像形成装置１の状態を表示する。入力部４２ｃは、例えばボタンまたはタッチパネルであり、操作者が画像形成装置１の動作条件の設定等を入力するために用いる。
【００５９】
画像読取ユニット４０（図１）には、ベース板７０が固定されている。ベース板７０は、例えば平板状の板金を加工したものであり、Ｙ方向両端に一対の側板部７０ａを有している。ベース板７０の下側は、カバー部材６３によって覆われている。
【００６０】
また、画像読取ユニット４０には、この画像読取ユニット４０を支持するための画像読取ユニット支持部４４（回動ユニット支持部）が設けられている。画像読取ユニット支持部４４は、固定支持部材４６と挿入支持部材４８（図６）とを有している。固定支持部材４６は、画像読取ユニット４０のフレーム４０ａ（図１９）に支軸４５を中心として回動可能に設けられている。支軸４５は、Ｙ方向を軸方向としている。
【００６１】
固定支持部材４６は、Ｙ方向に対向する一対の側板部４６ａと、側板部４６ａの上端同士を接続する天板部４６ｂとを有している。各側板部４６ａには、支軸４５に係合する穴部４５ａが形成されている。
【００６２】
また、固定支持部材４６の天板部４６ｂには、円形状の孔部を有するシャフト支持部８０が形成されている。このシャフト支持部８０は、Ｙ方向を軸方向とするリンクシャフト７９が取り付けられている。リンクシャフト７９は、後述するスライド部材６９と連結されるリンクレバー７３に、第１シャフト７７を介して取り付けられている。
【００６３】
挿入支持部材４８（図６）は、上部支持体１０１に固定された板金部材（図示せず）に対して、支軸４７を中心として回動可能に取り付けられている。支軸４７は、Ｙ方向を軸方向としている。挿入支持部材４８は、Ｙ方向に対向する一対の側板部を有しており、各側板部には、支軸４７に係合する穴部４７ａが形成されている。
【００６４】
挿入支持部材４８は、固定支持部材４６の内側に、固定支持部材４６の長手方向（挿入支持部材４８の長手方向でもある）にスライド可能に嵌合している。挿入支持部材４８の移動可能な方向は、穴部４５ａと穴部４７ａとが並ぶ方向と一致している。挿入支持部材４８のスライドにより、挿入支持部材４８の固定支持部材４６からの突出量が変化し、従って固定支持部材４６と挿入支持部材４８との重なり量が変化する。
【００６５】
挿入支持部材４８のさらに内側には、コイルスプリング等の付勢部材４９（図５）が配置されている。付勢部材４９は、画像形成装置１の本体部に対して画像読取ユニット４０を任意の回動位置で保持するための付勢力を発生するものである。
【００６６】
図７は、画像読取ユニット４０および操作部４２の支持構造を下方から見た斜視図である。図８は、操作部４２の支持構造を下方から見た斜視図である。図７および図８に示すように、操作部４２の底面（裏面）、すなわち表示部２４ｂおよび入力部４２ｃ（図５）が形成された表面と反対側の面には、底板部４２ａが設けられている。この底板部４２ａは、操作部支持部５２によって回動可能に支持されている。以下では、操作部支持部５２の構成について説明する。
【００６７】
図９および図１０は、図５および図６から操作部４２およびカバー部材６３を取り外して示す斜視図である。図９および図１０において、操作部支持部５２は、Ｙ方向を軸方向とする第１回動軸５５を中心として回動可能に支持されている。第１回動軸５５は、ベース板７０の側板部７０ａに形成された穴部に回転可能に取り付けられている。
【００６８】
操作部支持部５２は、操作部４２を支持する支持板５３を有している。支持板５３の上面には、Ｙ方向に対向するように一対のブラケット部５４が取り付けられている。ブラケット部５４には、Ｙ方向を軸方向とする第２回動軸５０が取り付けられている。第２回動軸５０には、上述した操作部４２の底板部４２ａが回動可能に取り付けられている。すなわち、操作部４２は、第２回動軸５０を中心として回動可能に保持されている。
【００６９】
また、第２回動軸５０には、底板部４２ａをＹ方向両側から挟み込むように、一対のスプリング５１が取り付けられている。これら一対のスプリング５１は、底板部４２ａのＹ方向両端面に押し当てられており、摩擦力を利用して、底板部４２ａの第２回動軸５０を中心とする回動位置を規制している。従って、操作者が外力を加えることで、例えば後述する図２４および図２５に示すように、操作部４２の第２回動軸５０を中心とする回動位置を任意に変化させることができる。
【００７０】
図１１および図１２は、操作部支持部５２の構成を示す分解斜視図である。支持板５３は、Ｙ方向に長い略長方形状の板金で構成され、その長手方向両端（Ｙ方向両端）に一対の側板部５３ａを有している。各側板部５３ａには、第１回動軸５５が貫通する溝部６１が形成されている。溝部６１は、Ｘ方向、すなわちユニット回動軸４１と操作部４２とを結ぶ方向に延在している。
【００７１】
なお、溝部６１は、長手方向中央の溝幅が太くなるように形成されており、その溝幅が太い部分に第１回動軸５５が回転可能に保持されている。すなわち、第１回動軸５５は、溝部６１の長手方向にスライドするものではない。
【００７２】
また、操作部支持部５２を回動可能に支持する第１回動軸５５の軸方向一端部（ここでは−Ｙ方向の端部）には、トルクリミッタ５６および駆動ギヤ５７が配置されている。トルクリミッタ５６は、動力を伝達するための第１伝達部５８（図１２）と第２伝達部５９（図１１）とを有している。トルクリミッタ５６は、第２伝達部５９を支持板５３側に向け、第１伝達部５８を駆動ギヤ５７側に向けて取り付けられる。
【００７３】
トルクリミッタ５６の第２伝達部５９は、支持板５３側に突出する凸部５９ａを有している。この凸部５９ａは、支持板５３の上記の溝部６１に嵌合する。トルクリミッタ５６の第１伝達部５８は円筒状の突起部を有しており、この円筒状の突起部には、後述するピン６０に嵌合する溝部５８ａ（図１２）が形成されている。駆動ギヤ５７には、第１伝達部５８の溝部５８ａよりも半径方向外側でピン６０に嵌合する溝部５７ａ（図１１）が形成されている。第１回動軸５５には、ピン６０を嵌合させる穴５５ａが形成されている。
【００７４】
ピン６０を第１回動軸５５の穴５５ａに嵌合させ、さらに当該ピン６０を第１伝達部５８の溝部５８ａと駆動ギヤ５７の溝部５７ａにも嵌合させることにより、第１回動軸５５と駆動ギヤ５７と第１伝達部５８とが互いに固定される。また、第２伝達部５９の凸部５９ａを支持板５３の溝部６１に嵌合させることにより、第２伝達部５９と支持板５３とが互いに固定される。
【００７５】
トルクリミッタ５６は、第１回動軸５５を中心とする回転方向において、所定のトルク以上のトルクが発生した場合には、第１伝達部５８と第２伝達部５９との間の動力の伝達を遮断して空転するよう構成されている。
【００７６】
図９および図１０に示すように、駆動ギヤ５７は、アイドルギヤ６６と噛み合っており、アイドルギヤ６６はピニオンギヤ６７と噛み合っている。ピニオンギヤ６７は、ラックギヤ６８と噛み合っており、ラックギヤ６８はスライド部材６９に固定されている。スライド部材６９は、ベース板７０の−Ｙ側の側板部７０ａの内側に位置し、ベース板７０上でＸ方向（すなわちユニット回動軸４１と操作部４２とを結ぶ方向）にスライド可能に設けられている。
【００７７】
図１３は、スライド部材６９の構成を示す斜視図である。スライド部材６９は、Ｙ方向に対向する一対の側板部６９ａと、側板部６９ａの下端部同士をつなぐ底板部６９ｂとを有している。上記のラックギヤ６８は、スライド部材６９の底板部６９ｂの上面に形成されている。
【００７８】
スライド部材６９の各側板部６９ａには、取付穴６９ｃがそれぞれ２つずつ形成されている。これらの取付穴６９ｃには、Ｙ方向を軸方向とする２本のスライドシャフト７６（図９）が並んで取り付けられている。
【００７９】
ベース板７０には、Ｘ方向（すなわちユニット回動軸４１と操作部４２とを結ぶ方向）に延在するスライド溝７１（図５）が形成されている。このスライド溝７１は、ベース板７０の−Ｙ側の側板部７０ａ（図９）と、これに対向する規制板７０ｃ（図５）に形成されている。
【００８０】
スライド部材６９に取り付けられた２本のスライドシャフト７６は、スライド溝７１に係合し、これによりスライド部材６９はスライド溝７１の長手方向にスライド可能となっている。また、スライド部材６９がスライドすると、スライド部材６９に設けられたラックギヤ６８と噛み合うピニオンギヤ６７が回動し、ピニオンギヤ６７と噛み合うアイドルギヤ６６、およびアイドルギヤ６６と噛み合う駆動ギヤ５７が回動する。
【００８１】
スライド部材６９には、また、ベース板７０のスライド溝７１の長手方向と平行な方向に延在する長孔７２が形成されている。この長孔７２には、Ｙ方向を軸方向とする第２シャフト７８（図９）が摺動可能に係合している。第２シャフト７８は、上述した画像読取ユニット支持部４４と連結されたリンクレバー７３（リンク部材）の一端に設けられている。この第２シャフト７８は、また、ベース板７０のスライド溝７１（図５）にも摺動可能に係合している。
【００８２】
リンクレバー７３の端部に設けられた第２シャフト７８が、スライド構７１および長孔７２に沿って移動し、長孔７２の前端部７４（すなわち操作部４２側の端部）および後端部７５（すなわちユニット回動軸４１側の端部）を押圧することにより、スライド部材６９がスライド溝７１の長手方向にスライドする。
【００８３】
リンクレバー７３の第２シャフト７８側とは反対側の端部には、Ｙ方向を軸方向とする第１シャフト７７が回動可能に設けられている。第１シャフト７７は、固定支持部材４６の上述したリンクシャフト７９の内側に挿入されている。すなわち、リンクレバー７３は、第１シャフト７７を中心として回動可能となっている。
【００８４】
なお、スライド部材６９、ラックギヤ６８、ピニオンギヤ６７、アイドルギヤ６６、駆動ギヤ５７およびトルクリミッタ５６は、画像読取ユニット４０の回動に応じて、第１回動軸５５を中心とするトルクを操作部支持部５２に伝達するトルク伝達部を構成している。また、この中で、トルクリミッタ５６は、トルク制御部を構成している。
【００８５】
図１４は、カバー部材６３および操作部支持部５２のカバー部を示す斜視図である。操作部支持部５２は、操作部４２側（図７では上側）を覆う上カバー部５２ａと、操作部４２と反対の側（図７では下側）を覆う半円筒壁部５２ｂとを有している。上述したブラケット部５４（図９）は、上カバー部５２ａと半円筒壁部５２ｂとの間に設けられた開口部から突出している。
【００８６】
操作部支持部５２は、また、操作部支持部５２の回動範囲を規制する回動位置規制部としての第１当接部６２および第２当接部６４を有している。第１当接部６２は、操作部支持部５２の回動位置に応じて、カバー部材６３の前端面に当接する部分である。第２当接部６４は、操作部支持部５２の回動位置に応じて、カバー部材６３のストッパ部６５に当接する部分である。
【００８７】
図１５および図１６は、操作部支持部５２の第１回動軸５５を中心とする回動位置の規制を説明するための模式図である。なお、画像読取ユニット４０は図１５および図１６では省略されているが、画像読取ユニット４０の回動角度は、カバー部材６３の回動角度と同じである。
【００８８】
操作部支持部５２は、図１５に示すように、第１当接部６２がカバー部材６３の前端部に当接することにより、時計回り方向の回動位置が規制される。また、操作部支持部５２は、図１６に示すように、第２当接部６４がカバー部材６３のストッパ部６５に当接することにより、反時計回り方向の回動位置が規制される。
【００８９】
図１７および図１８は、操作部４２の第２回動軸５０を中心とする回動位置の規制を説明するための模式図である。なお、画像読取ユニット４０は図１７および図１８では省略されているが、画像読取ユニット４０の回動角度は、カバー部材６３の回動角度と同じである。図１７および図１８では、画像読取ユニット４０は閉鎖位置にあり、操作部支持部５２の回動位置は同じである。
【００９０】
操作部４２は、図１７に示すように、底板部４２ａが操作部支持部５２の上カバー部５２ａに当接することにより、反時計回り方向の回動位置が規制される。この状態で、操作部４２の表面は略水平面となっており、やや前方側（−Ｘ側）が下方に傾斜している。また、操作部支持部５２は、図１８に示すように、底板部４２ａが第１当接部６２の端面に当接することにより、時計回り方向の回動位置が規制される。この状態で、操作部４２の表面は略鉛直面となっている。
【００９１】
＜画像読取ユニットおよび操作部の回動動作＞
次に、本実施の形態の画像読取ユニット４０の開閉動作と、それに伴う操作部４２の回動動作について説明する。まず、画像読取ユニット４０を閉鎖位置（図１９）から開放位置（図２３）まで回動させる際の、画像読取ユニット４０および操作部４２の動作について説明する。
【００９２】
なお、閉鎖位置から開放位置に向かう画像読取ユニット４０の回動方向を「開方向」とし、開放位置から閉鎖位置に向かう画像読取ユニット４０の回動方向を「閉方向」とする。また、Ｙ軸を中心とする回動方向については、＋Ｙ側から見た側面図（以下で説明する図１９等）を基準として「時計回り方向」、「反時計回り方向」と説明する。
【００９３】
図１９は、画像読取ユニット４０が閉鎖位置にある状態での画像読取ユニット４０および操作部４２、並びにこれらの支持構造を示す図である。画像読取ユニット４０は、上述したユニット回動軸４１を中心として、全体が水平となる閉鎖位置と、閉鎖位置から所定角度だけ上方に回動した開放位置（図２３）との間で回動する。
【００９４】
画像読取ユニット４０が閉鎖位置にあるときに、画像読取ユニット支持部４４の固定支持部材４６と挿入支持部材４８とがほぼ重なり合った状態（すなわち、挿入支持部材４８が固定支持部材４６から殆ど突出していない状態）にある。付勢部材４９は、最も圧縮された状態にある。
【００９５】
このとき、固定支持部材４６のシャフト支持部８０とリンクレバー７３の第１シャフト７７との係合により、リンクレバー７３の第２シャフト７８が、スライド部材６９の長孔７２の前端部７４を操作部４２側（前方）に押圧しており、スライド部材６９は定位置で保持される。スライド部材６９に設けられたラックギヤ６８とピニオンギヤ６７との噛み合い、および、ピニオンギヤ６７とアイドルギヤ６６と駆動ギヤ５７とのそれぞれの噛み合いにより、画像読取ユニット４０が閉鎖位置にあるときには各ギヤが回転を停止している。すなわち、操作部４２を、その自重による第１回動軸５５を中心とする時計回り方向のトルクに抗して保持している。
【００９６】
画像読取ユニット４０を、ユニット回動軸４１を中心として閉鎖位置から開方向に回動させると、画像読取ユニット４０の回動に伴って固定支持部材４６が支軸４５を中心に回動し、また挿入支持部材４８が支軸４７を中心に回動し、挿入支持部材４８の固定支持部材４６からの突出量が増加する（重なり量が減少する）。また、付勢部材４９の圧縮量が減少する。
【００９７】
図２０に示すように、画像読取ユニット４０の開方向からの回動角度が増加するにつれて、固定支持部材４６のシャフト支持部８０とリンクレバー７３の第１シャフト７７との係合により、リンクレバー７３の第２シャフト７８が長孔７２に沿ってユニット回動軸４１に向けて移動する。このとき、操作部４２の自重によって第１回動軸５５を中心とする時計回り方向のトルクが発生しているため、第２シャフト７８の移動に伴って、第１回動軸５５を中心に駆動ギヤ５７が時計回りに回転し、アイドルギヤ６６が反時計回りに回転し、ピニオンギヤ６７が時計回りに回転する。
【００９８】
ピニオンギヤ６７の時計回り方向の回転に伴い、ラックギヤ６８が設けられたスライド部材６９がユニット回動軸４１に向かう方向（すなわち後方）に移動し、スライド部材６９の前端部７４と第２シャフト７８とが当接した状態が保持される。これにより、操作部支持部５２の回動は、画像読取ユニット４０の回動角度によって規制される。すなわち、操作部４２は、画像読取ユニット４０の回動角度に応じた角度で保持される。以上の動作を、動作１と称する。
【００９９】
画像読取ユニット４０をさらに開方向に回動させると、図２０を参照して説明した動作（動作１）が進行する。すなわち、リンクレバー７３の第２シャフト７８が長孔７２に沿ってユニット回動軸４１に向けて移動し、操作部４２の自重によるトルクによって駆動ギヤ５７、アイドルギヤ６６およびピニオンギヤ６７がそれぞれ回転し、スライド部材６９がユニット回動軸４１に向かう方向に移動し、スライド部材６９の前端部７４と第２シャフト７８とが当接した状態が保持される。
【０１００】
さらに、画像読取ユニット４０が図２１に示す回動位置に達すると、操作部支持部５２の第１当接部６２がカバー部材６３の前端部に当接することで（図１５）、操作部支持部５２の回転が規制される。すなわち、画像読取ユニット４０に対する操作部４２の回動位置は、図２１に示す回動位置で停止する。
【０１０１】
画像読取ユニット４０をさらに開方向に回動させると、画像読取ユニット４０に対する操作部４２の回動位置を一定に保ったまま画像読取ユニット４０が回動する。また、リンクレバー７３の移動に伴って第２シャフト７８が長孔７２に沿ってユニット回動軸４１に向けて移動し、図２２に示すように、長孔７２の後端部７５に当接する。
【０１０２】
画像読取ユニット４０をさらに開方向に回動させると、リンクレバー７３の移動に伴って第２シャフト７８が長孔７２の後端部７５を押圧し、スライド部材６９をユニット回動軸４１に向けて移動させる。スライド部材６９がユニット回動軸４１に向かって移動すると、スライド部材６９に設けられたラックギヤ６８も同様に移動する。これに伴い、ラックギヤ６８と噛み合うピニオンギヤ６７が時計回りに回転し、アイドルギヤ６６が反時計回りに回転し、駆動ギヤ５７が時計回りに回転する。
【０１０３】
ここで、駆動ギヤ５７とトルクリミッタ５６（図１２）の第１伝達部５８と第１回動軸５５とはピン６０によって互いに固定されているため、駆動ギヤ５７の回転と共に第１伝達部５８および第１回動軸５５が回転する。しかしながら、トルクリミッタ５６の第２伝達部５９と操作部支持部５２の溝部６１とが嵌合しており、操作部支持部５２の第１当接部６２がカバー部材６３の前端面（図１５）に当接して操作部支持部５２の回転を規制している。そのため、トルクリミッタ５６にかかるトルクが所定の値を超え、第１伝達部５８と第２伝達部５９との間の動力の伝達を遮断して空転する。そのため、画像読取ユニット４０に対する操作部４２の回動位置は変化しない。
【０１０４】
画像読取ユニット４０をさらに開方向に回動すると、図２３に示すように、リンクレバー７３の移動に伴って第２シャフト７８がユニット回動軸４１に向かって移動し、ベース板７０のスライド溝７１のユニット回動軸４１側の端部（後端部）に当接する。これにより、画像読取ユニット４０の開方向への回転は規制され、画像読取ユニット４０は図２３に示す位置（開放位置）で回動を停止する。
【０１０５】
画像読取ユニット４０が開放位置にあるときには、挿入支持部材４８の内側に設けられた付勢部材４９（図９）は最も圧縮量が少ない状態にあるが、操作者が画像読取ユニット４０から手を放しても画像読取ユニット４０が下方に回動しないだけの付勢力を発生して、画像読取ユニット４０を支えている。
【０１０６】
そのため、画像読取ユニット４０を開放位置まで回動させた状態で、例えば画像形成装置１のトップカバー４３（図２）を開放して、画像形成装置１の内部の交換部品（消耗品）を交換し、あるいは紙詰まりを起こした媒体を除去することができる。
【０１０７】
操作部４２は、画像読取ユニット４０が閉鎖位置にあるときの回動位置（図１９）に対して、第１回動軸５５を中心として時計回り方向に回動しており、図２３に示すように操作部４２の表面が画像形成装置１のほぼ正面（−Ｘ側）を向いている。そのため、画像形成装置１のほぼ正面にいる操作者にとって、操作部４２の表示部４２ｂ（図２）の視認性が良く、また、入力部４２ｃ（図２）における各種設定を容易に行うことができる。
【０１０８】
これにより、操作者は、操作部４２の表示部４２ｂを見ながら、交換部品の交換または媒体の除去等の作業を行うことができる。例えば、操作部４２の表示部４２ｂにメンテナンス時のガイダンス等を表示することができ、操作者によるセルフメンテナンスを簡単にし、且つ確実性を向上することができる。
【０１０９】
また、操作部４２は、操作部支持部５２に対して第２回動軸５０を中心として回動可能であるため、操作者の所望する回動位置で操作部４２を保持することができる。例えば、操作者は、図２４に示す回動位置から図２５に示す回動位置まで、操作部４２を手で回動させることができる。そのため、操作部４２の表面の向きを操作者にとって見やすい向きに調整することができ、視認性がさらに向上する。
【０１１０】
次に、画像読取ユニット４０を開放位置から閉鎖位置まで回動させる動作について説明する。画像読取ユニット４０を開放位置（図２３）から閉方向に回動させると、画像読取ユニット４０の回動に伴って固定支持部材４６が支軸４５を中心に回動し、挿入支持部材４８が支軸４７を中心に回動し、挿入支持部材４８が固定支持部材４６の内側に侵入する。すなわち、固定支持部材４６と挿入支持部材４８との重なり量が増加し、付勢部材４９の圧縮量は増加する。
【０１１１】
固定支持部材４６のシャフト支持部８０とリンクレバー７３の第１シャフト７７との係合のため、図２６に示すようにリンクレバー７３が移動し、リンクレバー７３の第２シャフト７８が、スライド部材６９の長孔７２に沿ってユニット回動軸４１から離れる方向（操作部４２に向かう方向）に移動する。このとき、操作部４２の自重によって第１回動軸５５を中心とする時計回り方向のトルクが発生し、また、操作部支持部５２の第１当接部６２がカバー部材６３の前端面（図１５）に当接して操作部支持部５２の時計回り方向の回転が規制されているため、第２シャフト７８が移動しても、操作部４２および操作部支持部５２は回転しない。
【０１１２】
その結果、リンクレバー７３の第２シャフト７８が長孔７２に沿って操作部４２に向かう方向に移動し、第２シャフト７８がスライド部材６９の長孔７２の前端部７４に当接するまで画像読取ユニット４０は回動する。ここまでの動作を、動作２と称する。
【０１１３】
画像読取ユニット４０をさらに閉方向に回動させると、操作部４２の自重による第１回動軸５５を中心とする時計回り方向のトルクに抗して、第２シャフト７８がスライド部材６９を操作部４２に向かう方向に移動させる。これにより、スライド部材６９に設けられたラックギヤ６８が操作部４２に向かう方向に移動し、ピニオンギヤ６７が反時計回りに回転し、アイドルギヤ６６が時計回りに回転し、駆動ギヤ５７が反時計回りに回転する。
【０１１４】
その結果、図２７に示すように、駆動ギヤ５７と共に操作部支持部５２が反時計回りに回転し、操作部４２も操作部支持部５２と共に回転する。その後、操作部支持部５２の第２当接部６４が、カバー部材６３のストッパ部６５（図１６）に当接することで操作部支持部５２の回転が規制される。すなわち、画像読取ユニット４０に対する操作部４２の回動位置が規制される。このときの操作部４２は、表面がほぼ水平面となっている。
【０１１５】
画像読取ユニット４０をさらに閉方向に回動させると、リンクレバー７３の移動に伴って、第２シャフト７８がスライド部材６９の長孔７２の前端部７４を押圧し、スライド部材６９を操作部４２に向かう方向に移動させる。
【０１１６】
スライド部材６９が操作部４２に向かう方向に移動することで、スライド部材６９に設けられたラックギヤ６８も移動し、ラックギヤ６８の移動に伴ってピニオンギヤ６７が反時計回りに回転し、アイドルギヤ６６が時計回りに回転し、駆動ギヤ５７が反時計回りに回転する。
【０１１７】
上記の通り、駆動ギヤ５７とトルクリミッタ５６（図１２）の第１伝達部５８と第１回動軸５５とはピン６０によって互いに固定されているため、駆動ギヤ５７の回転と共に第１伝達部５８および第１回動軸５５が回転する。しかしながら、トルクリミッタ５６の第２伝達部５９と操作部支持部５２の溝部６１とが嵌合しており、操作部支持部５２の第１当接部６２がカバー部材６３のストッパ部６５（図１６）に当接して操作部支持部５２の回転を規制している。そのため、トルクリミッタ５６にかかるトルクが所定の値を超え、第１伝達部５８と第２伝達部５９との間の動力の伝達を遮断して空転する。そのため、画像読取ユニット４０に対する操作部４２の回動位置は変化しない。
【０１１８】
画像読取ユニット４０をさらに閉方向に回動すると、図１９に示すように、リンクレバー７３の移動に伴って第２シャフト７８が操作部４２に向かって移動し、ベース板７０のスライド溝７１の前端部に当接する。これにより、画像読取ユニット４０は図１９に示す閉鎖状態で回動を停止する。
【０１１９】
このとき、操作部４２の回動位置は、画像読取ユニット４０を開閉する前の回動位置に戻っている。ここでは、操作部４２の表面はほぼ水平面でやや前方側（−Ｘ方向側）が下方に傾斜している。そのため、操作部４２を正面から見下ろす操作者にとって、操作部４２の表示部４２ｂの視認性が良く、入力部４２ｃにおける各種設定等を容易に行うことができる。
【０１２０】
以上説明したように、本実施の形態では、画像読取ユニット４０の回動に伴って操作部４２が回動するため、操作部４２の良好な視認性を保ち、操作部４２における各種設定も容易に行うことができる。
【０１２１】
また、画像読取ユニット４０を開放した状態で画像形成装置１の内部の交換部品を交換し、あるいは画像形成装置１の内部から紙詰まりを起こした媒体を除去する場合に、操作部４２を見ながら作業することができる。そのため、画像形成装置１の状態を操作部４２に表示して、操作者に各種作業内容の実施を促すガイダンスを表示することで、操作者によるセルフメンテナンスを簡単にし、且つ確実性を向上することができる。
【０１２２】
また、本実施の形態では、画像読取ユニット４０の回動に伴って第１回動軸５５を中心として回動する操作部支持部５２に対し、操作部４２がさらに第２回動軸５０を中心として回動可能であるため、操作者が見やすい角度に操作部４２の向きを調整することができる。
【０１２３】
また、本実施の形態では、画像読取ユニット４０の回動に応じて、操作部支持部５２に第１回動軸５５を中心とするトルクを伝達するトルク伝達部（トルクリミッタ５６、駆動ギヤ５７、アイドルギヤ６６、ピニオンギヤ６７、ラックギヤ６８およびスライド部材６９）を設けたため、画像読取ユニット４０の回動と操作部支持部５２の回動（すなわち操作部４２の回動）とを連動させる構成を実現することができる。
【０１２４】
また、トルクリミッタ５６により所定のトルク以上のトルクを遮断するようにしたため、通常使用範囲内のトルクでは、画像読取ユニット４０に対する操作部支持部５２の回動角度を一定に保った状態で、画像読取ユニット４０を回動させることができる。また、操作者が必要以上の力で操作部４２を回転させた場合には、トルクリミッタ５６に所定のトルク以上の力が作用して空転するため、ギヤ列の歯飛び等の故障を防止することができる。
【０１２５】
なお、ここでは、操作部４２が、回動ユニットとしての画像読取ユニット４０の回動と連動して回動する構成について説明したが、このような構成に限定されるものではなく、例えば、回動ユニットをトップカバーとし、操作部４２がトップカバーの回動と連動して回動する構成が可能である。
【０１２６】
また、操作部４２が表示部４２ｂおよび入力部４２ｃを有するものと説明したが、表示部４２ｂおよび入力部４２ｃの少なくとも一方を有していればよい。
【０１２７】
また、第１回動軸５５および第２回動軸５０は、図１０，１１に示したシャフト状の部材に限らず、操作部支持部５２および操作部４２の回動中心を規定できるものであればよい。
【０１２８】
また、画像読取ユニット４０が上方に回動する構成について説明したが、画像読取ユニット４０は例えば横方向に回動するものであってもよい。
【０１２９】
また、本実施の形態では、４色の画像形成ユニットを備えた画像形成装置について説明したが、本発明はそのような画像形成装置に限定されるものではなく、例えば、ブラック色等の単色の画像形成装置であってもよい。また、上記の実施の形態では、露光ユニットにＬＥＤヘッドを用いる画像形成装置について説明したが、本発明はそのような画像形成装置に限定されるものではなく、例えば、小型のレーザとポリゴンミラーとを備えたレーザ露光ユニットを用いても良い。
【０１３０】
また、本実施の形態では、直接転写方式の画像形成装置について説明したが、中間転写体（例えば中間転写ベルト）を用いた中間転写方式の画像形成装置であってもよい。また、上記の実施の形態では、画像読取ユニットを備えたプリンタについて説明したが、他の画像形成装置、例えば、複写機、ファクシミリ等であってもよい。
【符号の説明】
【０１３１】
１  画像形成装置、  ２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ  画像形成ユニット、  ４０  画像読取ユニット（回動ユニット）、  ４１  ユニット回動、  ４２  操作部、  ４２ａ  底板部、  ４２ｂ  表示部、  ４２ｃ  入力部、  ４４  画像形成ユニット支持部（回動ユニット支持部）、  ４５，４７  支軸、  ４６  固定支持部材、  ４７  第２回動軸、  ４８  挿入支持部材、  ４９  付勢部材、  ５０  第２回動軸、  ５１  スプリング、  ５２  操作部支持部、  ５３  支持板、  ５４  ブラケット部、  ５５  第１回動軸、  ５６  トルクリミッタ、  ５７  駆動ギヤ、  ５８  第１伝達部、  ５９  第２伝達部、  ６０  ピン、  ６１  溝部、  ６２  第１当接部（回動位置規制部）、  ６４  第２当接部（回動位置規制部）、  ６５  ストッパ部、  ６６  アイドルギヤ、  ６７  ピニオンギヤ、  ６８  ラックギヤ、  ６９  スライド部材、  ７０  ベース板、  ７１  スライド溝、  ７２  長孔、  ７３  リンクレバー（リンク部材）、  ７４  長孔の前端部、  ７５  長孔の後端部、  ７７  第１シャフト、  ７８  第２シャフト、  ７９  リンクシャフト、  ８０  シャフト支持部、  １００  筐体、  １０１  支持体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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