(57)【要約】流体を人に投与するための装置であって、投与するべき流体を収納するためのリザーバと、リザーバから人に流体を投与するための流体投与装置にして、リザーバと流体連通する近接端と、該流体投与装置を通しての人への流体投与を容易化するべく、人の皮膚に刺し込むための刺通部材を有する遠方端とを有する流体投与装置と、リザーバ及び流体投与装置を収納するハウジングにして、流体投与装置の遠方端を、該遠方端を人に刺し込む際に受けるための出口ポートと、ハウジングの第１壁を人の皮膚に固定するための固定手段と、刺し込み起動装置にして、流体投与装置と接触して刺通部材をハウジング内の第１位置から、出口ポートを通し、ハウジングの外側の第２位置に移動させ、かくして人の皮膚に刺し込ませる駆動機構を含む刺し込み起動装置と、を含む装置。
2005526560.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人に流体を投与するための装置であって、
投与するべき流体を収納するリザーバと、
リザーバから人に流体を投与するための流体投与装置にして、リザーバと流体連通する近接端と、該流体投与装置を通しての人への流体投与を容易化するべく、人の皮膚に刺し込むための刺通部材を有する遠方端と、
を有する流体投与装置と、
リザーバ及び流体投与装置を格納するハウジングにして、流体投与装置の遠方端を人に刺し込む際に流体投与装置の遠方端を受けるための出口ポートと、ハウジングの第１壁を患者の皮膚に固定するための固定手段と、
を含むハウジングと、
流体投与装置と接触し、前記刺通部材をハウジング内の第１位置から、出口ポートを通してハウジングの外側に移動させ、次いで人の皮膚に刺し込ませるための駆動機構を含む刺し込み起動装置と、
を含む装置。
【請求項２】
刺し込み起動装置の駆動装置が、プランジャ装置にして、ハウジングの第２壁の孔を貫いて伸延して流体投与装置の遠方端と摩擦接触する胴部を含むプランジャ装置を含み、該プランジャ装置に長手方向において力を付加すると刺通部材が第１位置から第２位置に移動される請求項１の装置。
【請求項３】
プランジャ装置が、胴部上に配置した摩擦部材にして、プランジャ装置の胴部をハウジングの孔の幅寸法よりも幅広化し、かくして、前記摩擦部材を前記ハウジングの孔に通すためにプランジャ装置に長手方向における特定の力にして、流体投与装置の遠方端に伝えられる特定の力を必要とせしめるようにした摩擦部材を含む請求項２の装置。
【請求項４】
摩擦部材が環状のフランジである請求項３の装置。
【請求項５】
プランジャ装置が、ハウジングと接触して該プランジャ装置の移動を停止させるためのヘッド部分を更に含む請求項３の装置。
【請求項６】
プランジャ装置が、刺通部材を第２位置に移動させた後にハウジングから取り外される請求項５の装置。
【請求項７】
刺し込み起動装置の駆動機構が、ハウジング内に格納したプランジャを含み、該プランジャが、横方向突起を含む第１端と、流体投与装置の遠方端と摩擦接触する第２端とを有し、該駆動機構が、プランジャを偏倚させて前記刺通部材をその第１位置から第２位置に移動させるための偏倚バネを更に含み、前記横方向突起が、前記刺通部材が第１位置にある状態下にハウジングの内側嶺部と接触してプランジャが刺通部材をその第１位置から第２位置に移動しないようにし、
前記ハウジングが、前記横方向突起を前記内側嶺部から付勢し、プランジャをして前記刺通部材を第１位置から第２位置に移動せしめるアクチュエータを含む請求項１の装置。
【請求項８】
ハウジングのアクチュエータが、ハウジングの可撓性の壁部分の内面に連結したフィンガを含み、該フィンガの遠方端がプランジャの横方向突起と接触し、かくして、前記可撓性の壁部分に圧力を付加すると前記フィンガが横方向突起を内側嶺部から付勢し、かくして前記プランジャが刺通部材を第１位置から第２位置へと付勢する請求項７の装置。
【請求項９】
可撓性の壁部分に圧力を加えるとフィンガの遠方端が可撓性の壁部分と同じ方向に移動する請求項８の装置。
【請求項１０】
可撓性の壁部分に圧力を加えるとフィンガの遠方端が可撓性の壁部分と実質的に反対方向に移動する請求項８の装置。
【請求項１１】
フィンガが、該フィンガの遠方端を可撓性の壁部分と実質的に反対方向に移動せしめるピボットを含んでいる請求項１０の装置。
【請求項１２】
刺し込み起動装置の駆動機構がピボットアームを含み、刺し込み装置がラッチアセンブリを更に含み、前記ピボットアームが、ハウジングの壁の内面にピボット自在に連結した近接端と、ハウジングの側壁と一体のラッチアセンブリと接触する遠方端とを有し、流体投与装置が前記ピボットアームと連結され、かくして前記ピボットアームの遠方端がラッチアセンブリと接触すると刺通部材が第１位置に移動され、
前記刺し込み起動装置が、前記ピボットアームの近接端と遠方端との間に取り付けた偏倚バネを更に含み、該偏倚バネが、前記ピボットアームを付勢した前記刺通部材を第２位置に移動させ、
前記ラッチアセンブリが、前記ピボットアームの遠方端と接触して該ピボットアームが偏倚バネの影響下に刺通部材を第１位置から第２位置に移動させるのを防止するためのラッチと、該ラッチを前記ピボットアームの遠方端との接触状態から外し、ピボットアームが刺通部材を偏倚バネの影響下に第１位置から第２位置に移動させることができるようにするラッチ釈放機構とを含んでいる請求項１の装置。
【請求項１３】
ラッチ釈放機構が、ラッチと、ハウジングの側壁との間に連結した電動アクチュエータを含み、該電動アクチュエータは印加されるとラッチをピボットアームの遠方端との接触状態から引き離す請求項１２の装置。
【請求項１４】
電動アクチュエータが、形状記憶合金、形状記憶ポリマー、圧電アクチュエータ及びソレノイドの何れかを含む請求項１３の装置。
【請求項１５】
ラッチ釈放機構に接続され、刺し込み指令の下に電動アクチュエータに印加するようにプログラムしたローカルプロセッサと、
別個のリモート制御装置からの刺し込み指令を受け、受けた刺し込み指令をローカルプロセッサに送るべくローカルプロセッサに接続した無線レシーバと、
を更に含む請求項１３の装置。
【請求項１６】
ハウジングが、刺し込み指令をローカルプロセッサに提供するためのユーザー入力部品を持たない請求項１５の装置。
【請求項１７】
流体投与装置とは別個の遠隔制御装置を更に含み、
リモートプロセッサと、
該リモートプロセッサに接続され、刺し込み指令をリモートプロセッサに送るユーザーインターフェース部品と、
刺し込み指令を流体投与装置の無線レシーバに送るべくリモートプロセッサに接続したトランスミッタと、
を含む請求項１５の装置。
【請求項１８】
ラッチ釈放機構が機械的なレバーを含み、該レバーがラッチに連結され且つハウジングの側壁を貫いて突出し、かくして該レバーがハウジングから引き出されるに際し、ラッチがピボットアームの遠方端との接触状態から引き離される請求項１２の装置。
【請求項１９】
刺し込み起動装置が別個の第２ハウジングを含み、プランジャが、横方向突起を有する第１端と、流体投与装置の遠方端と摩擦接触する第２端とを含み、プランジャの第２端が前記第２ハウジングの内部からプランジャの遠方端の外側に伸延されてハウジングの孔に入り、次いで流体投与装置の遠方端と摩擦接触し、
刺し込み起動装置が、プランジャの第１端と第２ハウジングの近接端との間に連結された偏倚バネにして、第２ハウジングの内部でプランジャを駆動して刺通部材を第１位置から第２位置へと移動させ、前記横方向突起が、前記刺通部材が第１位置にある状態下では第２ハウジングの内側嶺部と接触され、プランジャが刺通部材を第１位置から第２位置に移動するのを防止し、
前記第２ハウジングが、前記横方向突起を前記内側嶺部から付勢してプランジャをして刺通部材第１位置から第２位置へと移動せしめるアクチュエータを含んでいる請求項２の装置。
【請求項２０】
刺し込み起動装置が別個の第２ハウジングを含み、プランジャが、横方向突起を有する第１端と、流体投与装置の遠方端と摩擦接触する第２端とを含み、プランジャの第２端が前記第２ハウジングの内部からプランジャの遠方端の外側に伸延されてハウジングの孔に入り、次いで流体投与装置の遠方端と摩擦接触し、
刺し込み起動装置が、プランジャの第１端と第２ハウジングの近接端との間に連結された偏倚バネにして、第２ハウジングの内部でプランジャを駆動して刺通部材を第１位置から第２位置へと移動させ、前記横方向突起が、前記刺通部材が第１位置にある状態下では第２ハウジングの内側嶺部と接触され、プランジャが刺通部材を第１位置から第２位置に移動するのを防止し、
ラッチアセンブリが、プランジャの横方向突起と接触して該プランジャが偏倚バネの影響下に刺通部材を第１位置から第２位置に移動するのを防止するためのラッチと、該ラッチを前記ピボットアームの遠方端との接触状態から外し、ピボットアームが刺通部材を偏倚バネの影響下に第１位置から第２位置に移動させることができるようにするラッチ釈放機構にして、ハウジングに連結したラッチ釈放機構とを含んでいる請求項２の装置。
【請求項２１】
ラッチ釈放機構が、ラッチと、ハウジングの側壁との間に連結した電動アクチュエータを含み、該電動アクチュエータが、印加されるとラッチをピボットアームの遠方端との接触状態から引き離す請求項１８の装置。
【請求項２２】
電動アクチュエータが、形状記憶合金、形状記憶ポリマー、圧電アクチュエータ及びソレノイドの何れか１つを含む請求項２１の装置。
【請求項２３】
第２ハウジング内に収納され、ラッチ釈放機構に接続され、刺し込み指令の下に電動アクチュエータに印加するようにプログラムしたローカルプロセッサと、
別個のリモート制御装置からの刺し込み指令を受け、受けた刺し込み指令をローカルプロセッサに送るべくローカルプロセッサに接続した無線レシーバと、
を更に含む請求項２１の装置。
【請求項２４】
ハウジングが、刺し込み指令をローカルプロセッサに提供するためのユーザー入力部品を持たない請求項２３の装置。
【請求項２５】
流体投与装置とは別個の遠隔制御装置を更に含み、
リモートプロセッサと、
該リモートプロセッサに接続され、刺し込み指令をリモートプロセッサに送るユーザーインターフェース部品と、
刺し込み指令を流体投与装置の無線レシーバに送るべくリモートプロセッサに接続したトランスミッタと、
を含む請求項２３の装置。
【請求項２６】
ラッチ釈放機構が機械的なレバーを含み、該レバーがラッチに連結され且つハウジングの側壁を貫いて突出し、かくして該レバーがハウジングから引き出されるに際し、ラッチがピボットアームの遠方端との接触状態から引き離される請求項２０の装置。
【請求項２７】
駆動機構がプランジャを含み、該プランジャが、流体投与装置の遠方端と摩擦接触する第１端を有し、前記プランジャが偏されて刺通部材を第１位置から第２位置へと移動させ、刺し込み起動装置が、刺通部材をその第１位置に維持するべくプランジャと接触するラッチを含み、該ラッチが、該ラッチに連結される電動アクチュエータを含み、該電動アクチュエータは印加されるとラッチをプランジャとの接触状態から引き離し、かくしてプランジャが刺通部材を第１位置から第２位置に移動させることができるようにした請求項１の装置。
【請求項２８】
電動アクチュエータが、形状記憶合金、形状記憶ポリマー、圧電アクチュエータ及びソレノイドの何れか１つを含む請求項２７の装置。
【請求項２９】
ラッチ釈放機構に接続され、刺し込み指令に基づき電動アクチュエータに印加するべくプログラムされたローカルプロセッサと、
該ローカルプロセッサに接続され、別個の遠隔制御装置からの刺し込み指令を受け、受けた刺し込み指令をローカルプロセッサに送る無線レシーバと、
を更に含んでいる請求項２７の装置。
【請求項３０】
人に流体を投与するための装置であって、
投与するべき流体を収納するリザーバと、
リザーバから人に流体を投与するための流体投与装置にして、リザーバと流体連通する近接端と、該流体投与装置を通しての人への流体投与を容易化するべく、人の皮膚に刺し込むための刺通部材を有する遠方端と、を有し、前記近接端が流体投与装置の中央部分により前記遠方端に結合された流体投与装置と、
リザーバ及び流体投与装置を格納するハウジングにして、流体投与装置の遠方端を人に刺し込む際に流体投与装置の遠方端を受けるための出口ポートと、ハウジングの第１壁を患者の皮膚に固定するための固定手段と、
を含むハウジングと、
流体投与装置と接触し、前記刺通部材をハウジング内の第１位置から、出口ポートを通してハウジングの外側の第２位置に移動させ、人の皮膚に刺し込ませる駆動機構を含む刺し込み起動装置と、
を含み、
前記流体投与装置の中央部分がハウジングの第１壁と実質的に平行に配置され、前記中央部分が、刺通部材が第１位置にあるときは刺し込み起動装置の偏倚バネにより該刺し込み起動装置のラッチアセンブリに接触する状態に偏倚された横方向突起を含み、前記偏倚バネが、該横方向突起とハウジングの内側嶺部との間に連結され、該偏倚バネはその負荷状態下において、前記ラッチアセンブリを起動させると流体投与装置をハウジングの第１壁と実質的に平行な方向に移動させ、かくして刺通部材を第１位置から第２位置に移動させる装置。
【請求項３１】
流体投与装置の遠方端が可撓性を有し、ハウジングが、流体投与装置の移動の通路内に逸らせ装置を含み、ラッチアセンブリを起動すると流体投与装置の遠方端が前記逸らせ装置と接触し、該流体投与装置の遠方端がハウジングの第１壁と実質的に平行な第１移動方向から少なくとも１５°移動した第２移動方向に逸らされるようにした請求項３０の装置。
【請求項３２】
第２移動方向が第１位同方向から９０°までの角度方向である請求項３１の装置。
【請求項３３】
ラッチアセンブリが、流体投与装置の横方向突起と接触して偏倚バネが刺通部材を第１位置から第２位置に移動するのを防止するためのラッチと、該ラッチを前記横方向突起との接触状態から外し、偏倚バネが刺通部材を第１位置から第２位置に移動させることができるようにするラッチ釈放機構とを含んでいる請求項３１の装置。
【請求項３４】
ラッチ釈放機構が、ラッチとハウジングとの間に連結した電動アクチュエータを含み、該電動アクチュエータに印加すると形状記憶合金製のワイヤが収縮し、ラッチを流体投与装置の横方向突起との接触状態から引き離すようにした請求項３３の装置。
【請求項３５】
電動アクチュエータが、形状記憶合金、形状記憶ポリマー、圧電アクチュエータ、ソレノイドの何れか１つを含む請求項３４の装置。
【請求項３６】
ラッチ釈放機構に接続され、刺し込み指令に基づき電動アクチュエータに印加するようにプログラムしたローカルプロセッサと、
別個の遠隔制御装置からの刺し込み指令を受け、受けた刺し込み指令をローカルプロセッサに送るための無線レシーバと、
を含む請求項３４の装置。
【請求項３７】
ハウジングが、刺し込み指令をローカルプロセッサに提供するためのユーザー入力部品を持たない請求項３６の装置。
【請求項３８】
流体投与装置とは別個の遠隔制御装置を更に含み、
リモートプロセッサと、
該リモートプロセッサに接続され、刺し込み指令をローカルプロセッサに送るためのユーザーインターフェース部品と、
刺し込み指令を流体投与装置の無線レシーバに送るべくローカルプロセッサに結合したトランスミッタと、
を更に含む請求項３６の装置。
【請求項３９】
ラッチ釈放機構が、ラッチに連結した機械的なレバーと、ハウジングの側壁を貫く突起とを含み、前記レバーに力を付加するとラッチがピボットアームの遠方端との接触状態を外すようにした請求項３３の装置。
【請求項４０】
偏倚バネが、捻りバネ、コイルバネ、らせんばね、圧縮バネ、伸張バネ、空気バネ、波状バネ、円錐バネ、定荷重バネ、皿バネ、ビーハイブバネ、の何れか１つを含む請求項３０の装置。
【請求項４１】
人に流体を投与するための装置であって、
投与するべき流体を収納するリザーバと、
リザーバから人に流体を投与するための流体投与装置にして、リザーバと流体連通する近接端と、該流体投与装置を通しての人への流体投与を容易化するべく、人の皮膚に刺し込むための刺通部材を有する遠方端と、を有する流体投与装置と、
リザーバ及び流体投与装置を格納するハウジングにして、流体投与装置の遠方端を人に刺し込む際に流体投与装置の遠方端を受けるための出口ポートと、ハウジングの第１壁を患者の皮膚に固定するための固定手段と、を含むハウジングと、
流体投与装置と接触し、前記刺通部材をハウジング内の第１位置から、出口ポートを通してハウジングの外側の第２位置に移動させ、人の皮膚に刺し込ませるための駆動機構を含む刺し込み起動装置と、
を含み、
前記駆動機構が、駆動軸に連結した第１部分と、該第１部分と反対側で且つ前記流体投与装置と接触するの第２部分とを有するレバーを含み、
刺し込み起動装置が、前記駆動手段が起動される際に駆動軸を回転させるべく前記駆動軸に作動上連結した駆動手段を含み、前記レバーの第２部分が、前記駆動軸が回転されると前記刺通部材を第１位置から第２位置に移動させるようにした装置。
【請求項４２】
レバーが円盤を含む請求項４１の装置。
【請求項４３】
駆動手段がモーターを含む請求項４１の装置。
【請求項４４】
駆動手段が、駆動軸の周囲に配置した負荷状態としたコイルバネにして、脱負荷状態において駆動軸を回転せしめる請求項４１の装置。
【請求項４５】
人に流体を投与するための装置であって、
人に投与するべき流体を収納するリザーバと、
リザーバから人に流体を投与するための流体投与装置にして、リザーバと流体連通する近接端と、該流体投与装置を通しての人への流体投与を容易化するべく、人の皮膚に刺し込むための刺通部材を有する遠方端と、
を有し、
前記近接端が流体投与装置の中央部分により前記遠方端に接続される流体投与装置と、
リザーバ及び流体投与装置を格納するハウジングにして、流体投与装置の遠方端を人に刺し込む際に流体投与装置の遠方端を受けるための出口ポートと、ハウジングの第１壁を患者の皮膚に固定するための固定手段と、
を含むハウジングと、
流体投与装置と接触し、前記刺通部材をハウジング内の第１位置から、出口ポートを通してハウジング外側の第２位置に移動させ、人の皮膚に刺し込ませるための駆動機構を含む刺し込み起動装置と、
を含み、
前記流体投与装置の中央部分がハウジングの第１壁と実質的に平行に配置され且つ横方向突起を含み、
前記駆動機構が、前記横方向突起の一方側に配置した付勢装置を含み、前記付勢装置が、前記横方向突起と接触する状態に移動自在であり、横方向突起と接触すると該横方向突起を該付勢装置に関して下方に押し下げ、かくして刺通部材を第１位置から第２位置に移動させるようにした装置。
【請求項４６】
人に流体を投与するための装置であって、
人に投与するべき流体を収納するリザーバと、
リザーバから人に流体を投与するための流体投与装置にして、リザーバと流体連通する近接端と、該流体投与装置を通しての人への流体投与を容易化するべく、人の皮膚に刺し込むための刺通部材を有する遠方端と、
を有する流体投与装置と、
リザーバ及び流体投与装置を格納するハウジングにして、流体投与装置の遠方端を人に刺し込む際に流体投与装置の遠方端を受けるための出口ポートと、ハウジングの第１壁を患者の皮膚に固定するための固定手段と、
を含むハウジングと、
流体投与装置と接触し、前記刺通部材をハウジング内の第１位置から、出口ポートを通してハウジング外側の第２位置に移動させ、人の皮膚に刺し込ませるための駆動機構を含む刺し込み起動装置と、
を含み、
前記流体投与装置が、可撓性カニューラの内部に収納した針を含み、前記刺通部材が、該針の遠方端位置に配置され、前記可撓性カニューラがその遠方端に近接する部分にベローズを含み、該ベローズが、前記流体投与装置が第１位置にあるとき圧縮状態とされ、かくして刺通部材が可撓性カニューラの遠方端を越えて伸延され、
前記刺し込み起動装置が、流体投与装置において前記近接端と可撓性カニューラのベローズ部分との間に連結された胴部を有し、プランジャに第１方向において第１力を付加すると流体投与装置が前記第１位置から第２位置に移動され、針の刺通部材と可撓性カニューラの遠方端とが前記出口ポートを貫いて伸延され、人の皮膚に入り込むようにした装置。
【請求項４７】
プランジャに第１方向と実質的に反対の第２方向において第２力を付加すると針の刺通部材が第３位置に引き込まれ、また可撓性カニューラのベローズ部分が伸張され、かくして可撓性カニューラの遠方端が第２位置に維持され得るようにした請求項４６の装置。
【請求項４８】
プランジャがハウジングの第２壁を貫いて伸延し、プランジャがハウジングの外側のヘッド部分を含み、人が直接、第１力をヘッド部分に付加すると流体投与装置が第１位置から第２位置に移動される請求項４７の装置。
【請求項４９】
人が直接、第２力をヘッド部分に付加すると針の刺通部材が第３位置に移動する請求項４８の装置。
【請求項５０】
刺し込み起動装置が、プランジャと、ハウジングの内壁との間に連結したバネを含み、該バネが、流体投与装置が第１位置にあるとき脱負荷状態とされ、流体投与装置が第２位置にあるとき負荷状態とされ、第１力の付加が終了すると前記バネがプランジャに第２力を加え、かくして刺通部材が第３位置に移動される請求項４８の装置。
【請求項５１】
プランジャが横方向突起を含み、刺し込み起動装置が、負荷状態下の第１バネにして、横方向突起に関し、そのエネルギーを釈放する際に該横方向突起に第１力を付与するように位置決めされた第１バネと、負荷状態下の第２バネにして、横方向突起に関し、そのエネルギーを釈放する際に該横方向突起に第２力を付与するように位置決めされた第２バネとを含み、前記刺し込み起動装置が、第１バネをその負荷状態に維持し、第２バネを負荷状態に維持するためのラッチアセンブリを含む請求項４７の装置。
【請求項５２】
ラッチアセンブリが、第１バネが負荷状態下に維持される閉位置と、第１バネの負荷が釈放され、かくして第１力が横方向突起に付加されて流体投与装置が第１位置から第２位置に移動される開位置との間を可動の第１ラッチアームを含む請求項５１の装置。
【請求項５３】
第１ラッチアームが、第１バネと接触することによりその閉位置に保持され、第１ラッチアームをその閉位置に移動する第１ラッチ起動装置を含む請求項５２の装置。
【請求項５４】
第１ラッチ起動装置が、第１ラッチアームに連結した第１電動アクチュエータを含み、該第１電動アクチュエータは、印加され起動されると前記第１ラッチアームを閉位置から開位置に移動させる請求項５３の装置。
【請求項５５】
第１電動アクチュエータが、形状記憶合金、形状記憶ポリマー、圧電アクチュエータ、ソレノイドの何れか１つを含む請求項５４の装置。
【請求項５６】
ラッチアセンブリが、第２バネが負荷状態に維持される閉位置と、第２バネの負荷エネルギーが釈放され、かくして第２力が横方向突起に付加されて流体投与装置が第１位置から第２位置に移動される開位置との間を可動の第２ラッチアームを含む請求項５４の装置。
【請求項５７】
第２ラッチアームが、第２バネと接触することによりその閉位置に保持され、該第２バネを開位置に移動させる第２ラッチ起動装置を含む請求項５６の装置。
【請求項５８】
第２ラッチ起動装置が、第２ラッチアームに連結した第２電動アクチュエータを含み、該第２電動アクチュエータは、印加され起動されると前記第２ラッチアームを閉位置から開位置に移動させる請求項５７の装置。
【請求項５９】
第２電動アクチュエータが、形状記憶合金、形状記憶ポリマー、圧電アクチュエータ、ソレノイドの何れか１つを含む請求項５８の装置。
【請求項６０】
第１ラッチ起動装置に接続されたローカルプロセッサにして、第１刺し込み指令に基づき電動アクチュエータを印加するようにプログラムしたローカルプロセッサと、
別個の遠隔制御装置からの第１刺し込み指令を受け、受けた第１刺し込み指令をローカルプロセッサに送るための無線レシーバと、
を含む請求項５４の装置。
【請求項６１】
ハウジングが、ローカルプロセッサに第１刺し込み指令を提供するためのユーザー入力部品を持たない請求項６０の装置。
【請求項６２】
流体投与装置とは別個の遠隔制御装置を含み、
リモートプロセッサと、
該リモートプロセッサに接続され、第１刺し込み指令をローカルプロセッサに送るためのユーザーインターフェース部品と、
第１刺し込み指令を流体投与装置の無線レシーバに送るべくローカルプロセッサに結合したトランスミッタと、
を更に含む請求項６０の装置。
【請求項６３】
ローカルプロセッサが、第２ラッチ起動装置に更に結合され且つ、第２刺し込み指令に基づき第２電動アクチュエータを印加するようにプログラムされ、
別個の遠隔制御装置から第２刺し込み指令を受け、受けた第２刺し込み指令をローカルプロセッサに送るべくローカルプロセッサに結合した無線レシーバを更に含む請求項６０の装置。
【請求項６４】
遠隔制御装置が、第２刺し込み指令をリモートプロセッサに送るべくリモートプロセッサに結合したユーザーインターフェースを更に含み、
トランスミッタが第２刺し込み指令を流体投与装置の無線レシーバに送るようにした請求項６３の装置。
【請求項６５】
第３位置が第１位置である請求項４７の装置。
【請求項６６】
第３位置がハウジングの内部の且つ第１位置よりも出口ポートから離れた位置にある請求項４７の装置。
【請求項６７】
第３位置が第１位置及び第２位置の間にあり、刺通部材が可撓性カニューラの遠方端とハウジングの出口ポートとの間に位置付けられる請求項４７の装置。
【請求項６８】
流体投与装置が、第１力が付加されると針の近接端と遠方端との間の中間部分がハウジングの第１壁と実質的に平行方向に移動される請求項４６の装置。
【請求項６９】
ハウジングが、流体投与装置の移動通路に沿って位置付けた逸らせ装置を含み、該逸らせ装置が、流体投与装置の遠方端に少なくとも１５°の曲げ部分を付与し、かくして、流体投与装置が移動されるに際して前記出口ポートを通して前記遠方端が第１位置から第２位置に移動される請求項６８の装置。
【請求項７０】
第２ラッチ起動装置が、横方向突起上に配置した付勢装置を含み、第１バネが横方向突起に第１力を付加すると該付勢装置が第２ラッチアームと接触して該第２ラッチアームを開位置に付勢し、かくして横方向突起に第２力が付与される請求項５７の装置。
【請求項７１】
人に流体を投与するための装置であって、
人に投与するべき流体を収納するリザーバと、
リザーバから人に流体を投与するための流体投与装置にして、リザーバと流体連通する近接端と、該流体投与装置を通しての人への流体投与を容易化するべく、人の皮膚に刺し込むための刺通部材を有する遠方端と、
を有する流体投与装置と、
リザーバ及び流体投与装置を格納するハウジングにして、流体投与装置の遠方端を人に刺し込む際に流体投与装置の遠方端を受けるための出口ポートと、ハウジングの第１壁を患者の皮膚に固定するための固定手段と、
を含むハウジングと、
流体投与装置と接触し、前記刺通部材をハウジング内の第１位置から、出口ポートを通してハウジング外側の第２位置に移動させ、人の皮膚に刺し込ませるための駆動機構を含む刺し込み起動装置と、
を含み、
前記流体投与装置が、可撓性カニューラの内部に収納した針を含み、前記刺通部材が該針の遠方端位置に配置され、前記可撓性カニューラがその遠方端に近接する部分に引込み防止機構を含み、該引込み防止機構が、前記流体投与装置が第１位置にあるときハウジング内部にあり、かくして刺通部材が可撓性カニューラの遠方端を越えて伸延され、
前記刺し込み起動装置が、前記流体投与装置に連結した胴部を有するプランジャを含み、プランジャに第１方向において第１力を付加すると流体投与装置が前記第１位置から第２位置に移動され、針の刺通部材と可撓性カニューラの遠方端とが前記出口ポートを貫いて伸延され、人の皮膚に入り込み、前記引込み防止機構がハウジングの出口ポートと接触するようにした装置。
【請求項７２】
引込み防止機構が、可撓性カニューラ上に配置した突起にして、可撓性カニューラの幅寸法をして出口ポートの幅寸法よりも大きくせしめる突起を含む請求項７１の装置。
【請求項７３】
引込み防止機構が、可撓性カニューラ上に配置した環状リングにして、出口ポートの直径よりも直径の大きい環状リングを含む請求項７２の装置。
【請求項７４】
引込み防止機構が可撓性カニューラの外側粗化部分を含む請求項７１の装置。
【請求項７５】
引込み防止機構が可撓性カニューラの外側表面上に配置した１つ以上のとげ状部分を含む請求項７１の装置。
【請求項７６】
プランジャに、第１方向と実質的に反対の第２方向において第２力を付加すると針の刺通部材が第３位置に引き込まれ、可撓性カニューラの引込み防止機構が出口ポートと接触し、かくして可撓性カニューラの遠方端を第２位置に維持するべく付勢するようにした請求項７１の装置。
【請求項７７】
プランジャがハウジングの第２壁を貫いて伸延され、プランジャがハウジングの外側のヘッド部分を含み、人が直接第１力をヘッド部分に付加すると流体投与装置が第１位置から第２位置に移動される請求項７６の装置。
【請求項７８】
人が直接第２力をヘッド部分に付加すると針の刺通部材が第３位置に移動する請求項７７の装置。
【請求項７９】
刺し込み起動装置が、プランジャと、ハウジングの内壁との間に連結したバネを含み、該バネが、流体投与装置が第１位置にあるとき脱負荷状態とされ、流体投与装置が第２位置にあるとき負荷状態とされ、第１力の付加が終了すると前記バネがプランジャに第２力を付加し、かくして刺通部材が第３位置に移動する請求項７７の装置。
【請求項８０】
プランジャが横方向突起を含み、刺し込み起動装置が負荷状態下の第１バネにして、脱負荷状態とされるに際して横方向突起に第１力を付加するように位置決めされた第１バネと、負荷状態下の第２バネにして、脱負荷状態とされるに際して横方向突起に第２力を付加するように位置決めされた第２バネとを含み、刺し込み起動装置が、前記第１バネをその負荷状態に維持し、第２バネをその負荷状態に維持するためのラッチアセンブリを含んでいる請求項７６の装置。
【請求項８１】
ラッチアセンブリが、第１バネが負荷状態下に維持される閉位置と、第１バネの負荷が釈放され、かくして第１力が横方向突起に付加されて流体投与装置が第１位置から第２位置に移動される開位置との間を可動の第１ラッチアームを含む請求項８０の装置。
【請求項８２】
第１ラッチアームが、第１バネと接触することによりその閉位置に保持され、第１ラッチアームをその閉位置に移動する第１ラッチ起動装置を含む請求項８１の装置。
【請求項８３】
第１ラッチ起動装置が、第１ラッチアームとハウジングとの間に連結した第１電動アクチュエータを含み、該第１電動アクチュエータは、印加され起動されると前記第１ラッチアームを閉位置から開位置に移動させる請求項８２の装置。
【請求項８４】
第１電動アクチュエータが、形状記憶合金、形状記憶ポリマー、圧電アクチュエータ、ソレノイドの何れか１つを含む請求項８３の装置。
【請求項８５】
ラッチアセンブリが、第２バネが負荷状態に維持される閉位置と、第２バネの負荷エネルギーが釈放され、かくして第２力が横方向突起に付加されて流体投与装置が第１位置から第２位置に移動される開位置との間を可動の第２ラッチアームを含む請求項８３装置。
【請求項８６】
第２ラッチアームが、第２バネと接触することによりその閉位置に保持され、該第２バネを開位置に移動させる第２ラッチ起動装置を含む請求項８５の装置。
【請求項８７】
第２ラッチ起動装置が、第２ラッチアームに連結した第２電動アクチュエータを含み、該第２電動アクチュエータは、印加され起動されると前記第２ラッチアームを閉位置から開位置に移動させる請求項８６の装置。
【請求項８８】
第２電動アクチュエータが、形状記憶合金、形状記憶ポリマー、圧電アクチュエータ、ソレノイドの何れか１つを含む請求項８７の装置。
【請求項８９】
第１ラッチ起動装置に接続されたローカルプロセッサにして、第１刺し込み指令に基づき電動アクチュエータを印加するようにプログラムしたローカルプロセッサと、
別個の遠隔制御装置からの第１刺し込み指令を受け、受けた第１刺し込み指令をローカルプロセッサに送るための無線レシーバと、
を含む請求項８３の装置。
【請求項９０】
ハウジングが、ローカルプロセッサに第１刺し込み指令を提供するためのユーザー入力部品を持たない請求項８９の装置。
【請求項９１】
流体投与装置とは別個の遠隔制御装置を含み、
リモートプロセッサと、
該リモートプロセッサに接続され、第１刺し込み指令をローカルプロセッサに送るためのユーザーインターフェース部品と、
第１刺し込み指令を流体投与装置の無線レシーバに送るべくローカルプロセッサに結合したトランスミッタと、
を更に含む請求項８９の装置。
【請求項９２】
ローカルプロセッサが、第２ラッチ起動装置に更に結合され且つ、第２刺し込み指令に基づき第２電動アクチュエータを印加するようにプログラムされ、
別個の遠隔制御装置から第２刺し込み指令を受け、受けた第２刺し込み指令をローカルプロセッサに送るべくローカルプロセッサに結合した無線レシーバを更に含む請求項８１の装置。
【請求項９３】
遠隔制御装置が、第２刺し込み指令をリモートプロセッサに送るべくリモートプロセッサに結合したユーザーインターフェースを更に含み、
トランスミッタが第２刺し込み指令を流体投与装置の無線レシーバに送るようにした請求項９２の装置。
【請求項９４】
第３位置が第１位置である請求項７６の装置。
【請求項９５】
第３位置がハウジングの内部の且つ第１位置よりも出口ポートから離れた位置にある請求項７６の装置。
【請求項９６】
第３位置が第１位置及び第２位置の間にあり、刺通部材が可撓性カニューラの遠方端とハウジングの出口ポートとの間に位置付けられる請求項７６の装置。
【請求項９７】
流体投与装置が、第１力が付加されると針の近接端と遠方端との間の中間部分がハウジングの第１壁と実質的に平行方向に移動される請求項７６の装置。
【請求項９８】
ハウジングが、流体投与装置の移動通路に沿って位置付けた逸らせ装置を含み、該逸らせ装置が、流体投与装置の遠方端に少なくとも１５°の曲げ部分を付与し、かくして、流体投与装置が移動されるに際して前記出口ポートを通して前記遠方端が第１位置から第２位置に移動される請求項９２の装置。
【請求項９９】
第２ラッチ起動装置が、横方向突起上に配置した付勢装置を含み、第１バネが横方向突起に第１力を付加すると該付勢装置が第２ラッチアームと接触して該第２ラッチアームを開位置に付勢し、かくして横方向突起に第２力が付与される請求項８２の装置。
【請求項１００】
ハウジングが、人の皮膚における、流体投与装置の刺し込み部位が見えるようにするための、出口ポートに近接して配置した透明部分を含んでいる請求項１の装置。
【請求項１０１】
人に流体を投与するための装置であって、
人に投与するべき流体を収納するリザーバと、
リザーバから人に流体を投与するための流体投与装置にして、リザーバと流体連通する近接端と、該流体投与装置を通しての人への流体投与を容易化するべく、人の皮膚に刺し込むための刺通部材を有する遠方端と、を有する流体投与装置と、
リザーバ及び流体投与装置を格納するハウジングにして、流体投与装置の遠方端を人に刺し込む際に流体投与装置の遠方端を受けるための出口ポートと、ハウジングの第１壁を患者の皮膚に固定するための固定手段と、出口ポートに近接する引込み防止機構と、
を含むハウジングと、
流体投与装置と接触し、前記刺通部材をハウジング内の第１位置から、出口ポートを通してハウジング外側の第２位置に移動させ、人の皮膚に刺し込ませるための駆動機構を含む刺し込み起動装置と、
を含み、
前記流体投与装置が、可撓性カニューラの内部に収納した針を含み、前記刺通部材が該針の遠方端位置に配置され、
前記刺し込み起動装置が、前記流体投与装置に連結した胴部を有するプランジャを含み、プランジャに第１方向において第１力を付加すると流体投与装置が前記第１位置から第２位置に移動され、針の刺通部材と可撓性カニューラの遠方端とが前記出口ポートを貫いて伸延され、人の皮膚に入り込み、前記可撓性カニューラの遠方端が前記引込み防止機構と摩擦接触するようにした装置。
【請求項１０２】
プランジャに第１方向とは実質的に反対の第２方向において第２力を付加すると針の刺通部材が第３位置に引き込まれ、ハウジングの引込み防止機構が可撓性カニューラの遠方端を第２位置に維持する請求項１０１の装置。
【請求項１０３】
引込み防止機構が可撓性カニューラの外側粗化部分を含む請求項１０２の装置。
【請求項１０４】
引込み防止機構が可撓性カニューラの外側表面上に配置した１つ以上のとげ状部分を含む請求項１０２の装置。
【請求項１０５】
人に流体を投与するための装置であって、
人に投与するべき流体を収納するリザーバと、
リザーバから人に流体を投与するための流体投与装置にして、リザーバと流体連通する近接端と、該流体投与装置を通しての人への流体投与を容易化するべく、人の皮膚に刺し込むための刺通部材を有する遠方端と、を有する流体投与装置と、
リザーバ及び流体投与装置を格納するハウジングにして、流体投与装置の遠方端を人に刺し込む際に流体投与装置の遠方端を受けるための出口ポートと、ハウジングの第１壁を患者の皮膚に固定するための固定手段と、を含むハウジングと、
流体投与装置と接触し、前記刺通部材をハウジング内の第１位置から、出口ポートを通してハウジング外側の第２位置に移動させ、人の皮膚に刺し込ませるための駆動機構を含む刺し込み起動装置と、
を含み、
前記流体投与装置が、可撓性カニューラの内部に収納した針を含み、前記刺通部材が該針の遠方端位置で可撓性カニューラの遠方端を越えて配置され、前記可撓性カニューラが針よりも短い長さを有し、可撓性カニューラの、針の遠方端と反対側の近接端が、可撓性カニューラと針との間に摩擦シールを提供するべく構成及び配列され、該摩擦シールが、可撓性カニューラの遠方端と針との間からの流体の漏出を防止し、一方、可撓性カニューラの遠方端が針に沿って摺動可能とし、
前記刺し込み起動装置が、前記流体投与装置に連結した胴部を有するプランジャを含み、プランジャに第１方向において第１力を付加すると流体投与装置が前記第１位置から第２位置に移動され、針の刺通部材と可撓性カニューラの遠方端とが前記出口ポートを貫いて伸延され、人の皮膚に入り込み、前記引込み防止機構がハウジングの出口ポートと接触するようにした装置。
【請求項１０６】
プランジャが可撓性カニューラに連結した第１胴部と、針に連結され且つ前記第１胴部と接触する第２胴部とを含み、
第１力が付加されると第２胴部が針を移動させ、第１部分と可撓性かニュー他とが第１位置から第２位置に移動する請求項１０５の装置。
【請求項１０７】
第２胴部に第１方向と実質的に反対方向において第２力を付加すると第２胴部及び針が第３位置に引き込まれる請求項１０６の装置。
【請求項１０８】
刺し込み起動装置が、可撓性カニューラと接触して該可撓性カニューラを第２力が付加される以前に於いて第２位置に維持するための保持部材を更に含み、かくして針が可撓性カニューラとは無関係に第３位置に移動され得る請求項１０７の装置。
【請求項１０９】
刺し込み起動装置が、第１力が付加される以前において流体投与装置を第１位置に維持するための第１ラッチ機構を更に含む請求項１０８の装置。
【請求項１１０】
人に流体を投与するための装置であって、
人に投与するべき流体を収納するリザーバと、
リザーバから人に流体を投与するための流体投与装置にして、リザーバと流体連通する近接端と、該流体投与装置を通しての人への流体投与を容易化するべく、人の皮膚に刺し込むための刺通部材を有する遠方端と、を有する流体投与装置と、
リザーバ及び流体投与装置を格納するハウジングにして、流体投与装置の遠方端を人に刺し込む際に流体投与装置の遠方端を受けるための出口ポートと、ハウジングの第１壁を患者の皮膚に固定するための固定手段と、を含むハウジングと、
流体投与装置と接触し、前記刺通部材をハウジング内の第１位置から、出口ポートを通してハウジング外側の第２位置に移動させ、人の皮膚に刺し込ませるための駆動機構を含む刺し込み起動装置と、
を含み、
前記流体投与装置が、可撓性カニューラの内部に収納した針を含み、前記刺通部材が該針の遠方端位置に配置され、前記可撓性カニューラが該可撓性カニューラの遠方端位置に引き込み防止機構を含み、流体投与装置が第１位置にあるとき該引込み防止機構がハウジング内にあり、引込み防止機構が可撓性カニューラの遠方端を越えて伸延され、
前記駆動機構が、刺し込み起動装置の駆動機構と流体投与装置との間に連結した回転運動→直線運動変換装置にして、該回転運動→直線運動変換装置の駆動軸に付与された回転運動を直線運動に変換する回転運動→直線運動変換装置を含み、該回転運動→直線運動変換装置が、前記駆動機構をして、前記駆動軸の第１回転移動部分の間に刺通部材を第１位置から第２位置に移動させる装置。
【請求項１１１】
回転運動→直線運動変換装置が、該回転運動→直線運動変換装置の駆動軸の第２回転移動部分の間に刺通部材を第３位置に引き込むようにした請求項１１０の装置。
【請求項１１２】
回転運動→直線運動変換装置が、該回転運動→直線運動変換装置の駆動軸に連結したクランクにして、付勢ロッドを含むクランクを更に含み、刺し込み起動装置が、流体投与装置に連結した力変換器にして、付勢ロッドを受けるための長手方向長孔を有し、前記駆動軸及びクランクが回転すると付勢ロッドの回転運動を直線運動に変換して流体投与装置に付与し、かくして刺通部材を第１位置から第２位置及び第３位置に移動させるようにした請求項１１０の装置。
【請求項１１３】
刺し込み起動装置の回転駆動手段がモーターである請求項１１０の装置。
【請求項１１４】
回転駆動手段が、回転運動→直線運動変換装置の駆動軸の周囲に配置した負荷状態のバネにして、脱負荷状態とされると前記駆動軸を回転させるバネを含んでいる請求項１１０の装置。
【請求項１１５】
刺し込み起動装置が、バネを負荷状態に維持する閉位置と、バネを脱負荷状態に釈放して駆動軸を回転せしめる開位置との間で可動のラッチアームを更に含む請求項１１４の装置。
【請求項１１６】
ラッチアームが、クランクと接触することにより閉位置に保持され、ラッチアームを開位置に移動させるラッチ起動装置を含んでいる請求項１１５の装置。
【請求項１１７】
ラッチ起動装置が、ラッチアームに連結した第１電動アクチュエータを含み、該第１電動アクチュエータは、印加されるとラッチアームを閉位置から開位置に移動させる請求項１１６の装置。
【請求項１１８】
第１電動アクチュエータが、形状記憶合金、形状記憶ポリマー、圧電アクチュエータ、ソレノイドの何れか１つを含む請求項１１７の装置。
【請求項１１９】
ラッチ起動装置に結合され、第１刺し込み指令に基づき第１電動アクチュエータを印加するようにプログラムしたローカルプロセッサと、
別個の遠隔制御装置からの第１刺し込み指令を受け、受けた第１刺し込み指令をローカルプロセッサに送るための無線レシーバを更に含む請求項１１６の装置。
【請求項１２０】
ハウジングが、ローカルプロセッサに刺し込み指令を提供するためのユーザー入力部品を持たない請求項１１９の装置。
【請求項１２１】
流体投与装置とは別個の遠隔制御装置を更に含み、
リモートプロセッサと、
該リモートプロセッサに接続され、刺し込み指令をローカルプロセッサに送るためのユーザーインターフェース部品と、
刺し込み指令を流体投与装置の無線レシーバに送るべくローカルプロセッサに結合したトランスミッタと、
を更に含む請求項１１９の装置。
【請求項１２２】
第３位置が第１位置である請求項１１１の装置。
【請求項１２３】
第３位置がハウジング内部にあり且つ第１位置よりも出口ポートから離れている請求項１１１の装置。
【請求項１２４】
第３位置が第１位置及び第２位置の間にあり、刺通部材が可撓性カニューラの遠方端とハウジングの出口ポートとの間に位置付けられる請求項１１１の装置。
【請求項１２５】
人に流体を投与するための装置であって、
人に投与するべき流体を収納するリザーバと、
リザーバから人に流体を投与するための流体投与装置にして、リザーバと流体連通する近接端と、該流体投与装置を通しての人への流体投与を容易化するべく、人の皮膚に刺し込むための刺通部材を有する遠方端と、を有する流体投与装置と、
リザーバ及び流体投与装置を格納するハウジングにして、流体投与装置の遠方端を人に刺し込む際に流体投与装置の遠方端を受けるための出口ポートと、ハウジングの第１壁を患者の皮膚に固定するための固定手段と、を含むハウジングと、
流体投与装置と接触し、前記刺通部材をハウジング内の第１位置から、出口ポートを通してハウジング外側の第２位置に移動させ、人の皮膚に刺し込ませるための刺し込み起動装置と、
を含み、
前記流体投与装置が、可撓性カニューラの内部に収納した針を含み、前記刺通部材が該針の遠方端位置に配置され、前記可撓性カニューラが該可撓性カニューラの遠方端位置に引き込み防止機構を含み、流体投与装置が第１位置にあるとき該引込み防止機構がハウジング内にあり、引込み防止機構が可撓性カニューラの遠方端を越えて伸延され、
前記刺し込み起動装置が、ラッチアームにして、該ラッチアームが閉位置にあるとき流体投与装置を第１に維持するラッチアームと、流体投与装置に連結した負荷状態下の第１バネとを含み、ラッチアームが釈放されると第１バネが脱負荷状態とされ、かくして刺通部材をして第１位置から第２位置に移動せしめ、前記針の刺通部材と、可撓性カニューラの遠方端とが前記出口ポートを貫いて伸延し、人の皮膚内に入り込み、引込み防止機構がハウジングの出口ポートと接触するようにした装置。
【請求項１２６】
第１バネが、流体投与装置と接触する遠方端を有する板バネを含み、刺通部材が第２位置に移動されると該板バネが流体投与装置装との接触状態から外れるようにした請求項１２５の装置。
【請求項１２７】
刺し込み起動装置が、流体投与装置に連結した第２バネにして、刺通部材が第１位置にあるときは脱負荷状態とされ、ラッチアームが釈放されて刺通部材が第１位置から第２位置に移動すると負荷状態とされ、刺通部材が第２位置に到達すると負荷状態とされ、前記第１バネが流体投与装置との接触状態から外れると第２バネが刺通部材を第３位置に引き込み、一方、引込み防止機構が出口ポートと接触し、かくして可撓性カニューラの遠方端を付勢してその第２位置に維持するようにした請求項１２５の装置。
【請求項１２８】
ラッチアームが、流体投与装置と接触することによりその閉位置に維持され、ラッチがラッチ起動装置により釈放される請求項１２５の装置。
【請求項１２９】
ラッチ起動装置が、ラッチアームに連結した第１電動アクチュエータを含み、該第１電動アクチュエータは、印加されるとラッチアームを閉位置から開位置に移動させる請求項１２８の装置。
【請求項１３０】
第１電動アクチュエータが、形状記憶合金、形状記憶ポリマー、圧電アクチュエータ、ソレノイドの何れか１つを含む請求項１２９の装置。
【請求項１３１】
ラッチ起動装置に結合され、第１刺し込み指令に基づき第１電動アクチュエータを印加するようにプログラムしたローカルプロセッサと、
別個の遠隔制御装置からの第１刺し込み指令を受け、受けた第１刺し込み指令をローカルプロセッサに送るための無線レシーバを更に含む請求項１２８の装置。
【請求項１３２】
ハウジングが、ローカルプロセッサに刺し込み指令を提供するためのユーザー入力部品を持たない請求項１３１の装置。
【請求項１３３】
流体投与装置とは別個の遠隔制御装置を更に含み、
リモートプロセッサと、
該リモートプロセッサに接続され、刺し込み指令をローカルプロセッサに送るためのユーザーインターフェース部品と、
刺し込み指令を流体投与装置の無線レシーバに送るべくローカルプロセッサに結合したトランスミッタと、
を更に含む請求項１３１の装置。
【請求項１３４】
駆動機構が、刺し込み起動装置の傾斜ランプ部分に配置され且つ流体投与装置と接触する摺動装置を含み、前記傾斜ランプ部分が流体投与装置に関し、前記摺動装置が該傾斜ランプ部分に沿って移動すると該摺動装置の付勢部材が傾斜ランプ部分と流体投与装置との間を摺動し、かくして流体投与装置が第１位置から第２位置に移動されるように配置される請求項１の装置。
【請求項１３５】
摺動装置が、ハンドル部分にして、ハウジングの外側に位置付けられ、装置のユーザーをして付勢部材を傾斜ランプ部分に沿って手動により摺動させ、かくして流体投与装置を第１位置から第２位置に移動させ得るようにするためのハンドル部分を更に含む請求項１３４の装置。
【請求項１３６】
プランジャが、針に連結した胴部にして、可撓性カニューラの近接端と接触する胴部を含み、第１方向において第１力を付加すると該胴部が針及び可撓性カニューラを第１位置から第２位置に移動させる請求項１０５の装置。
【請求項１３７】
胴部に第１方向とは実質的に反対の第２方向において第２力を付加すると胴部が第３位置に引き込まれる請求項１３６の装置。
【請求項１３８】
刺し込み起動装置が、第２力が付加される以前において、可撓性カニューラと接触して該可撓性カニューラを第２位置に維持するための保持部材を更に含み、かくして針が可撓性カニューラとは別個に第３位置に移動され得るようにした請求項１３９の装置。
【請求項１３９】
刺し込み起動装置が、流体投与装置が第１位置にある間は負荷状態とされるバネを更に含む請求項１３８の装置。
【請求項１４０】
バネは、脱負荷状態とされるに際し、第１脱負荷部分の間プランジャに第１力を付加し、流体投与装置を第１位置から第２位置に移動させる請求項１３９の装置。
【請求項１４１】
第２脱負荷部分の間、バネは第１方向と実質的に反対の第２方向においてプランジャを移動させ、かくして胴部及び針を第３位置に引き込ませる請求項１４０の装置。
【請求項１４２】
ラッチアームにして、その閉位置では流体投与装置を第１位置に維持し且つバネを負荷状態に維持するラッチアームを更に含む請求項１３９の装置。
【請求項１４３】
ラッチアームが、流体投与装置と接触することにより閉位置に維持され、ラッチがラッチ起動装置により釈放される請求項１４２の装置。
【請求項１４４】
ラッチ起動装置が、ラッチアームに連結した第１電動アクチュエータを含み、該第１電動アクチュエータは、印加されるとラッチアームを閉位置から開位置に移動させる請求項１４３の装置。
【請求項１４５】
第１電動アクチュエータが、形状記憶合金、形状記憶ポリマー、圧電アクチュエータ、ソレノイドの何れか１つを含む請求項１４４の装置。
【請求項１４６】
第１ラッチ起動装置に接続されたローカルプロセッサにして、第１刺し込み指令に基づき電動アクチュエータを印加するようにプログラムしたローカルプロセッサと、
別個の遠隔制御装置からの第１刺し込み指令を受け、受けた第１刺し込み指令をローカルプロセッサに送るための無線レシーバと、
を含む請求項１４４の装置。
【請求項１４７】
ハウジングが、ローカルプロセッサに第１刺し込み指令を提供するためのユーザー入力部品を持たない請求項１４６の装置。
【請求項１４８】
流体投与装置とは別個の遠隔制御装置を含み、
リモートプロセッサと、
該リモートプロセッサに接続され、第１刺し込み指令をローカルプロセッサに送るためのユーザーインターフェース部品と、
第１刺し込み指令を流体投与装置の無線レシーバに送るべくローカルプロセッサに結合したトランスミッタと、
を更に含む請求項１４６の装置。
【請求項１４９】
人に流体を投与するための装置であって、
人に投与するべき流体を収納するリザーバと、
リザーバから人に流体を投与するための流体投与装置にして、リザーバと流体連通する近接端と、該流体投与装置を通しての人への流体投与を容易化するべく、人の皮膚に刺し込むための刺通部材を有する遠方端と、
を有する流体投与装置と、
リザーバ及び流体投与装置を格納するハウジングにして、流体投与装置の遠方端を人に刺し込む際に流体投与装置の遠方端を受けるための出口ポートと、ハウジングの第１壁を患者の皮膚に固定するための固定手段と、
を含むハウジングと、
流体投与装置と接触し、前記刺通部材をハウジング内の第１位置から、出口ポートを通してハウジング外側の第２位置に移動させ、人の皮膚に刺し込ませるための刺し込み起動装置と、
を含み、
前記流体投与装置が、可撓性カニューラの内部に収納した針を含み、前記刺通部材が該針の遠方端位置に配置され、前記可撓性カニューラが該可撓性カニューラの遠方端位置に引き込み防止機構を含み、流体投与装置が第１位置にあるとき該引込み防止機構がハウジング内にあり、引込み防止機構が可撓性カニューラの遠方端を越えて伸延され、
前記刺し込み起動装置が、流体投与装置に摺動自在に連結したカム及びフォロワ部分にして、カムが第１カム部分及び第２カム部分を含み、流体投与装置が、前記フォロワ部分が第１カム部分と接触すると第１位置に移動され、フォロワ部分が第２カム部分と接触すると第２位置に移動され、かくして針の刺通部材と、可撓性カニューラの遠方端とが出口ポートを貫いて伸延して人の皮膚に入り込み、可撓性カニューラの引込み防止機構がハウジングの出口ポートと接触するようにされ、
前記フォロワ部分を第１カム部分と接触する状態から第２カム部分と接触する状態へと移動するための駆動手段を含む装置。
【請求項１５０】
刺し込み起動装置が第３カム部分を更に含み、駆動手段がフォロワ部分を第２カム部分と接触する状態から第３カム部分と接触する状態に移動し、該移動に際して針が第３位置に引き込まれる請求項１４９の装置。
【請求項１５１】
駆動手段が、フォロワ部分を第１カム部分と接触する状態から第２カム部分と接触する状態を経て、第３カム部分と接触する状態に偏倚させるためのバネを含む請求項１５０の装置。
【請求項１５２】
フォロワ部分が第１カム部分と接触するときバネが負荷状態とされる請求項１５１の装置。
【請求項１５３】
その閉位置においてバネを負荷状態に維持するラッチアームを更に含む請求項１５２の装置。
【請求項１５４】
ラッチアームが、バネと接触することにより閉位置に維持され、ラッチがラッチ起動装置により釈放される請求項１５３の装置。
【請求項１５５】
ラッチ起動装置が、ラッチアームに連結した第１電動アクチュエータを含み、該第１電動アクチュエータは、印加されるとラッチアームを閉位置から開位置に移動させる請求項１５４の装置。
【請求項１５６】
第１電動アクチュエータが、形状記憶合金、形状記憶ポリマー、圧電アクチュエータ、ソレノイドの何れか１つを含む請求項１５５の装置。
【請求項１５７】
流体投与装置に第１力を付与する第１バネと、流体投与装置に第２力を付与する第２バネとを含み、第１バネが、針と連結し且つ可撓性カニューラと接触する近接端と、第２バネの遠方端に連結した遠方端とを有し、
第２バネが、ハウジングに関する第１位置にある近接端を有し、
第１バネ及び第２バネが、流体投与装置が第１位置にあるときは負荷状態とされる請求項７６の装置。
【請求項１５８】
刺し込み起動装置が、第１バネ及び第２バネと接触してこれら第１バネ及び第２バネを負荷状態に維持する一体の制御機構を更に含み、該制御機構が、第２バネの近接端と接触する第１フィンガと、第２バネの遠方端と接触する第２フィンガとを有し、第１フィンガが第２フィンガよりも短い請求項１５７の装置。
【請求項１５９】
制御機構を第１バネ及び第２バネとの接触状態から外すと第１フィンガが第１バネの近接端を釈放し、かくして、流体投与装置をして第１力により第１位置から第２位置へと移動せしめ、
第１力が付加された後、第２フィンガが第２バネの遠方端を釈放し、かくして、針をして第２力により第２位置から第３位置へと移動せしめるようにした請求項１５８の装置。
【請求項１６０】
人に流体を投与するための装置であって、
人に投与するべき流体を収納するリザーバと、
リザーバから人に流体を投与するための流体投与装置にして、リザーバと流体連通する近接端と、該流体投与装置を通しての人への流体投与を容易化するべく、人の皮膚に刺し込むための刺通部材を有する遠方端と、を有する流体投与装置と、
リザーバ及び流体投与装置を格納するハウジングにして、流体投与装置の遠方端を人に刺し込む際に流体投与装置の遠方端を受けるための出口ポートと、ハウジングの第１壁を患者の皮膚に固定するための固定手段と、を含むハウジングと、
流体投与装置と接触し、前記刺通部材をハウジング内の第１位置から、出口ポートを通してハウジング外側の第２位置に移動させ、人の皮膚に刺し込ませるための刺し込み起動装置と、
運動絶縁装置にして、刺通部材がハウジングの外側で且つ人の皮膚の内部に伸延された際に流体投与装置からハウジングの運動を絶縁させるための運動絶縁装置を含む装置。
【請求項１６１】
運動絶縁装置が、流体投与装置とハウジングとの間に連結したバネ機構にして、ハウジングをして流体投与装置とは無関係に移動可能とするバネ機構を含む請求項１６０の装置。
【請求項１６２】
流体投与装置が可撓性カニューラを含み、運動絶縁装置が、可撓性カニューラの遠方端と可撓性カニューラの、ハウジングに固定した中央部分との間におけるループ部分を含み、該ループ部分がハウジングを可撓性カニューラとは無関係に移動可能とする請求項１６０の装置。
【請求項１６３】
プランジャが、刺通部材の刺し込み部位が見えるようにするために透明材料から形成される請求項２の装置。
【請求項１６４】
プランジャが刺し込み部位を拡大して見えるようにした請求項１６３の装置。
【請求項１６５】
プランジャを通して刺し込み部位を照明する照明手段を更に含む請求項１６３の装置。
【請求項１６６】
人に流体を投与するための装置であって、
人に投与するべき流体を収納するリザーバと、
リザーバから人に流体を投与するための流体投与装置にして、リザーバと流体連通する近接端と、該流体投与装置を通しての人への流体投与を容易化するべく、人の皮膚に刺し込むための刺通部材を有する遠方端と、
を有する流体投与装置と、
リザーバ及び流体投与装置を格納するハウジングにして、流体投与装置の遠方端を人に刺し込む際に流体投与装置の遠方端を受けるための出口ポートと、ハウジングの第１壁を患者の皮膚に固定するための固定手段と、
を含むハウジングと、
流体投与装置と接触し、前記刺通部材をハウジング内の第１位置から、出口ポートを通してハウジング外側の第２位置に移動させ、人の皮膚に刺し込ませるための刺し込み起動装置と、
を含み、
前記流体投与装置が、可撓性カニューラの内部に収納した針を含み、前記刺通部材が該針の遠方端位置に配置され、前記可撓性カニューラが該可撓性カニューラの遠方端位置に引き込み防止機構を含み、流体投与装置が第１位置にあるとき該引込み防止機構がハウジング内にあり、引込み防止機構が可撓性カニューラの遠方端を越えて伸延され、
前記刺し込み起動装置が、流体投与装置に連結したプランジャと、第１バネを負荷状態に維持するための第１ラッチアームと、第２バネを負荷状態に維持するための第２ラッチアームと、を含み、第１ラッチアームが釈放されると第１バネが脱負荷状態とされてプランジャ装置と流体投与装置とを第１位置から第２位置へと付勢し、第２ラッチアームが釈放されると第２バネが脱負荷状態とされてプランジャ装置を第２位置から第３位置へと移動させるようにした装置。
【請求項１６７】
ラッチ機構が、第１ラッチアームに連結した電動アクチュエータを含み、該電動アクチュエータが、印加されると起動して第１ラッチアームを釈放するようにした請求項１６６の装置。
【請求項１６８】
プランジャ装置が第２ラッチアームを釈放する釈放手段を含み、該釈放手段が、プランジャ装置がその第２位置に到達すると第２ラッチアームと接触し、かくして第２ラッチアームを釈放する請求項１６７の装置。
【請求項１６９】
電動アクチュエータが、形状記憶合金、形状記憶ポリマー、圧電アクチュエータ、ソレノイド、の何れか１つを含む請求項１６８の装置。
【請求項１７０】
第３位置が第１位置である請求項１６６の装置。
【請求項１７１】
第３位置がハウジング内部にあり且つ第１位置よりも出口ポートから離れている請求項１６６の装置。
【請求項１７２】
第３位置が第１位置及び第２位置の間にあり、刺通部材が可撓性カニューラの遠方端とハウジングの出口ポートとの間に位置付けられる請求項１６６の装置。
【請求項１７３】
人に流体を投与するための装置であって、
人に投与するべき流体を収納するリザーバと、
リザーバから人に流体を投与するための流体投与装置にして、少なくとも２つのカニューラを含み、各カニューラが、リザーバ取れ流体連通し得る近接端と、該流体投与装置を通しての人への流体投与を容易化するべく、人の皮膚に刺し込むための刺通部材を有する遠方端と、を有する流体投与装置と、
リザーバ及び流体投与装置を格納するハウジングにして、流体投与装置の遠方端を人に刺し込む際に前記少なくとも２つのカニューラの各遠方端を受けるための少なくとも１つの出口ポートと、ハウジングの第１壁を患者の皮膚に固定するための固定手段と、を含むハウジングと、
流体投与装置と接触し、前記少なくとも２つのカニューラの各々を別個に人の皮膚に刺し込ませるための刺し込み起動装置にして、一つカニューラが人の皮膚に刺し込まれる時、刺し込まれたカニューラがリザーバと流体連通し、刺し込まれなかったカニューラがリザーバとは流体連通されないようにした刺し込み起動装置と、
を含む装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に、治療用流体の粒体を投与するための装置に関し、詳しくは、小型及び低コストで且つ携帯型の、患者にそうした流体を安全且つ簡単に経皮供給するために使用することのできる、小型で使い捨て式の携帯型の流体投与装置及び流体投与方法に関する。更には本発明は、軟質のカニューラを安全且つ自動的に、しかも鋭利な、汚染された針を廃棄する必要無く、経皮的に配置することのできる経皮輸液アセンブリに関する。
【背景技術】
【０００２】
今日、薬剤、栄養剤、生物由来のあるいは生物的な活性剤、ホルモン及び遺伝子ベースの材料その他、固形あるいは液状の物質を含む様々の薬品によって処置される数多くの病気や疾患がある。そうした薬品は、その活性成分が消化管や肝臓内での触媒的酵素によって劣化されないようにするため、患者の消化系をバイパスさせることがしばしば望ましい。腸管以外を利用する薬品投与は腸管外投与あるいは非経口投与として知られている。投薬物の効果を高め、薬物を変質させずに有意濃度で所期の部位に確実に到達させるために、液状の様々の薬品を非経口投与することがしばしば望ましい。そうすることで、例えば、全身毒性のような、その他の投与経路に関わる望まれざる副作用もまた、恐らくは回避され得る。
液状においてのみ入手し得る薬品、あるいは液化薬品が、固形剤あるいは錠剤では実現し得ない所望の特性を持つことがしばしばある。液状の薬品は、静脈あるいは動脈を介して心臓血管系内に輸液する、皮下組織内に輸液する、あるいは臓器、腫瘍、腔、骨及びその他の体内の特定部位内に直接輸液することにより最良投与することができる。
【０００３】
体内への液状薬品の腸管外投与は、しばしば、針及びリザーバを使用するボーラス注射投与により実施され、あるいは重力駆動式のディスペンサあるいは皮膚パッチ法により継続的に実施される。ボーラス注射による投与量は、しばしば患者に臨床上必要な投与量と完全には一致せず、投与時に望ましいそれよりも通常は多くなる。重力供給システムを介して薬品を継続投与すると患者の活動や生活スタイルが損われることから、療法は単純な流量及び流れプロファイルによるものに限定される。皮膚パッチは、特にそれが分子構造に係わるものであることから、投与すべき薬品に特別の条件が要求され、重力供給システムと同様に投与量の調節は厳しく制限される。
【０００４】
患者に液状薬品を投与する携帯型の輸液ポンプが開発された。そうした流体投与装置には、ボーラス条件、即ち、継続的な輸液及び可変流量での投与を実現する高度の流体投与プロファイルを提供する能力がある。こうした能力によれば、通常は薬品はずっと有効化され、患者に対する毒性も少なくなる。携帯型の輸液ポンプの１使用例は、真性糖尿病治療のためのインスリン投与である。そうした輸液ポンプによれば、米国特許第４，４９８，８４３号に記載されるようにインスリンを連続バーサル（頻回）ベースのみならずボーラス（基礎）ベースで投与することができる。
携帯型の輸液ポンプではしばしば、液状薬品を収納するためのカートリッジあるいはリザーバのような容器が備えられ、この輸液ポンプから、経皮刺通、即ち患者の皮膚を通した針を通して患者に薬品を投与する電子機械的なポンピング技法あるいは調量技法が使用される。これらの技法によれば、装置のハウジングに位置付けられ、患者あるいは臨床医がアクセスする電子機械的なボタンあるいはスイッチを介しての制御及びプログラムが可能となる。これらの装置には、例えば、警報機あるいは警告灯、可聴信号あるいは振動信号やアラームを含み得るところの、ＬＣＤとして知られる液晶ディスプレイのような文字スクリーンあるいはグラフィックスクリーンを介しての可視的なフィードバックが含まれる。またこうした装置はハーネス、あるいはポケット、若しくはストラップを使用して患者に装着させることができる。
【０００５】
現在入手することのできる携帯型の流体投与装置は高価であり、プログラムや輸液のための調整が難しく、嵩高で重くしかも非常に壊れやすい。これらの装置の充填は困難であり、患者は目的の薬品だけでなく充填用のアクセサリーをも装着する必要がある。こうした装置は特別の注意、管理を必要とし、正しく機能させ、意図される長期間に渡り安全に使用できるように清掃する必要がある。既存の装置が高価であるために、健康管理のプロバイダは携帯型の流体投与装置及びそうした装置を用いる治療を認定する患者数を制限している。
従って、正確でしかも信頼性があり、小型、軽量且つ低コストで、臨床医及び患者に対して腸管外液体投与に代えて簡単に使用することのできる、プログラム可能で且つ調節自在の投与システムに対する需要がある。
【０００６】
そうした需要に鑑み、本件出願患者は、小型で低コスト且つ軽量で、しかも使用の容易な、液状薬品を患者に投与するための装置を提供した。この装置は現在出願中の米国特許出願番号第０９／９４３，９９２号にその詳細が記載されており、出口ポートと、別個の、遠隔制御装置からの流れ指令に基づき、リザーバの液体をこの出口ポートに送るディスペンサと、流れ指令を受信するためにローカルプロセッサに接続した無線受信装置と、を含んでいる。装置の大きさ、複雑さ及び高いコストを低減させるべく、ローカルプロセッサに流れ指令を与えるためのキーパッド等のユーザー入力部品を無くしたハウジングが設けられた。
【０００７】
【特許文献１】米国特許出願番号第０９／９４３，９９２号明細書
【特許文献２】米国特許第４，４９８，８４３号明細書
【特許文献３】米国特許出願番号第１０／０８１３９４号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
患者に流体を投与するための新規で且つ改良された装置に対する需要を満たす装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本件出願患者は、液状薬品の様々な流れ模様を信頼下に投与可能とするべくプログラム可能であり、しかも尚、小型軽量で且つ低コストの、自由行動下における高性能の輸液装置が必要とされていると判断した。自由行動下の輸液治療が広く受け入れられるようにするためには、長期間使用する、高価な装置における一般的な保守や維持の必要性を無くすことである。装置は小型及び軽量であるほど持ち運びやすく、患者の快適性も向上し、装置を、経皮パッチと同じように接着剤を使用して患者の皮膚に取り付けることさえ可能となる。
【００１０】
本発明の流体投与装置は、設計形状が簡単で、安価で且つ製造が容易であり、装置の寸法、複雑さ及びコストが一層低減され、かくして、装置或いはその一部分が、それ自体本来小型で且つ使い捨て性のものとなる。加えて、本発明の流体投与装置には、軟質のカニューラを安全且つ自動的に経皮配置させることが可能で、しかも、鋭利な、汚染された針を廃棄する必要のない経皮輸液アセンブリが含まれ得る。
【００１１】
安価な装置であることにより、ヘルスケア保険プロバイダ、病院並びに患者ケアセンター、のみならず患者自身の財政的負担が軽くなり、装置を使用する上での処方の融通性をずっと高めることが可能となる。加えて、装置が低コストであることにより、患者が交換用の装置を１つ以上容易に入手することがより現実的なものとなる。もし最初の装置を無くす或いは故障した場合でも、スペアを入手可能であることにより、高コストの優先的修理が排除され、自由行動下での治療の中断が回避される。
【００１２】
本発明の１実施例によれば、患者に流体を投与するための装置であって、患者に投与するべき流体を収納するためのリザーバと、流体をリザーバから患者に投与するための流体投与装置にして、リザーバと流体連通する近接端と、患者の皮膚に刺通されることにより流体投与装置を介しての患者への流体投与を容易化するための刺通部材を含む遠方端とを含む流体投与装置と、リザーバと流体投与装置とを収納し、流体投与装置の遠方端を患者に刺し込むに際しこの遠方端を受けるための出口ポートと、リザーバと流体投与装置とを収納するハウジングにして、前記出口ポートと、ハウジングの第１壁を患者の皮膚に固定するための固定手段とを含むハウジングと、刺し込み起動装置にして、流体投与装置と接触して、刺通部材をハウジング内の第１位置から出口ポートを通してハウジングの外側の第２位置に駆動し、次いで患者の皮膚内へと駆動する駆動機構を含む刺し込み起動装置と、を含む装置が提供される。
【００１３】
刺し込み起動装置の駆動機構は、ハウジングの第２壁の孔を貫いて伸延して流体投与装置の遠方端と摩擦接触する胴部を有するプランジャ装置を含み得る。かくしてプランジャ装置に長手方向力を加えると刺通部材が第１位置から第２位置に駆動される。プランジャ装置は、胴部上に配置した摩擦部材を含み得る。摩擦部材によりプランジャ装置の胴部の幅寸法はハウジングの孔寸法よりも若干広くなり、プランジャ装置を孔に通すためにはプランジャ装置に固有の長手方向力を加える必要が生じる。前記固有の長手方向力は流体投与装置の遠方端に伝えられる。摩擦部材は環状フランジであり得る。プランジャ装置は、ハウジングと接触してその移動を停止させるためのヘッド部分を更に含み得る。プランジャ装置は、刺通部材を第２位置に駆動した後、ハウジングから取り外すことができる。
【００１４】
刺し込み起動装置の駆動機構には、ハウジング内に収納され、横方向突起を含む第１端と、流体投与装置の遠方端と摩擦接触する第２端とを有するプランジャ装置と、このプランジャ装置を、刺通部材を第１位置から第２位置に駆動させるべく偏倚させる偏倚バネとが含まれる。前記横方向突起は、刺通部材がその第１位置にある状態ではハウジングの内側嶺部と接触し、かくしてプランジャ装置が刺通部材を第１位置から第２位置に駆動させないようにする。ハウジングは、横方向突起を内側嶺部から付勢してプランジャ装置をして刺通部材を第１位置から第２位置に移動せしめるアクチュエータを含む。このアクチュエータは、ハウジングの可撓性の壁部分の内面に連結したフィンガを含み得る。このフィンガの遠方端は前記横方向突起と接触する。かくして、前記可撓性の壁部分を押すとフィンガが前記内側嶺部によって付勢され、プランジャ装置が刺通部材を第１位置から第２位置に移動させる。可撓性の壁部分を押すとき、フィンガの遠方端はこの可撓性の壁部分と同じ方向に移動され得る。
【００１５】
可撓性の壁部分を押すとき、フィンガの遠方端はこの可撓性の壁部分とは実質的に反対方向に移動され得る。フィンガは、その遠方端をして可撓性の壁部分とは実質的に反対方向に移動せしめるピボットを含み得る。刺し込み起動装置の駆動機構には、ピボットアームが含まれ得、刺し込み起動装置はラッチアセンブリを更に含み得る。前記ピボットアームは、ハウジングの壁の内面にピボット自在に連結した近接端と、ハウジングの側壁と一体の前記ラッチアセンブリと接触する遠方端とを有する。流体投与装置はピボットアームと連結され、ピボットアームの遠方端がラッチアセンブリと接触する時、刺通部材はその第１位置に位置付けられる。刺し込み起動装置は、ピボットアームの近接端及び遠方端と、ハウジングの壁との間に取り付けた偏倚バネを更に含み、この偏倚バネがピボットアームを駆動し、刺通部材を第２位置に駆動する。ラッチアセンブリは、刺通部材が偏倚バネの影響下にその第１位置から第２位置に駆動されるのを防止する、ピボットアームの遠方端と接触するラッチと、このラッチをピボットアームの遠方端との接触状態から外し、ピボットアームが偏倚バネの影響下に刺通部材を第１位置から第２位置に移動させないようにするラッチ釈放機構とを含む。
【００１６】
ラッチ釈放機構は、ラッチとハウジングの側壁との間に連結した電動アクチュエータを含み得る。この電動アクチュエータは、印加されるとラッチを引き、ラッチをピボットアームの遠方端との接触状態から外す。電動アクチュエータは形状記憶合金、形状記憶ポリマー、圧電アクチュエータ、ソレノイド、の何れか１つを含み得る。本発明の装置は、ラッチ釈放機構に結合され、刺し込み指令に基づいて前記電動アクチュエータを印加するようプログラムされたローカルプロセッサと、別個の遠隔制御装置からの刺し込み指令を受け、受けた指令をローカルプロセッサに送る無線レシーバとを更に含み得る。ハウジングは、刺し込み指令をローカルプロセッサに提供するユーザー入力部品を持たないようにされ得る。装置には、流体投与装置とは別個の遠隔制御装置にして、遠隔プロセッサと、刺し込み指令をこの遠隔プロセッサに伝達するべくリモートプロセッサに接続したユーザーインターフェース部品と、刺し込み指令を流体投与装置の無線レシーバに伝達するべくリモートプロセッサに接続したトランスミッタと、を含む遠隔制御装置を含み得る。ラッチ釈放機構は、ラッチに連結され、前記側壁を貫いて突出する機械的なレバーを含み得る。このレバーをハウジングから離れるように引くとラッチがピボットアームの遠方端との接触状態から外れる。
【００１７】
刺し込み起動装置には別個の第２ハウジングが含まれ得、プランジャ装置は、横方向突起を有する第１端と、流体投与装置の遠方端と摩擦接触する第２端とを含み、プランジャ装置の前記第２端はこの第２ハウジング内を伸延してこの第２ハウジングの遠方端を出、ハウジングの孔に入り、流体投与装置の遠方端と摩擦接触する。刺し込み起動装置には、プランジャ装置を駆動した刺通部材をその第１位置から第２位置へと偏倚するための偏倚バネにして、第２ハウジング内でプランジャ装置の第１端と、この第２ハウジングの近接端との間に連結した偏倚バネを更に含み得る。前記横方向突起は、刺通部材がその第１位置にある状態下に第２ハウジングの内側嶺部と接触し、かくして、プランジャ装置が刺通部材を第１位置から第２位置へと駆動しないようにする。第２ハウジングは、前記横方向突起を前記内側嶺部から付勢し、かくして、プランジャ装置をして刺通部材を第１位置から第２位置へと駆動せしめるようにするためのアクチュエータを含む。刺し込み起動装置には別個の第２ハウジングが含まれ得、プランジャ装置は、横方向突起を有する第１端と、流体投与装置の遠方端と摩擦接触する第２端とを含み、プランジャ装置の前記第２端はこの第２ハウジング内を伸延してこの第２ハウジングの遠方端を出、ハウジングの孔に入り、流体投与の遠方端と摩擦接触する。刺し込み起動装置には、プランジャ装置を駆動した刺通部材をその第１位置から第２位置へと偏倚するために、第２ハウジング内でプランジャ装置の第１端と、この第２ハウジングの近接端との間に連結した偏倚バネを更に含み得る。前記横方向突起は、刺通部材がその第１位置にある状態下に第２ハウジングのラッチアセンブリと接触し、かくして、プランジャ装置が刺通部材を第１位置から第２位置へと駆動しないようにする。
【００１８】
ラッチアセンブリは、プランジャ装置の横方向突起と接触して、プランジャ装置が偏倚バネの影響下に刺通部材を第１位置から第２位置へと駆動しないようにするラッチと、このラッチをピボットアームの遠方端との接触状態から外し、ピボットアームが偏倚バネの影響下に刺通部材を第１位置から第２位置に駆動することができるようにする、ハウジングに連結したラッチ釈放機構とを含む。ラッチ釈放機構には、ラッチとハウジングの側壁との間に連結した電動アクチュエータを含み得、この電動アクチュエータは、印加されるとラッチを引き、かくしてラッチがピボットアームの遠方端との接触状態から外れる。
【００１９】
レラッチ釈放機構は、ラッチに連結され、前記側壁を貫いて突出する機械的なレバーを含み得る。このレバーを付勢するとラッチがピボットアームの遠方端との接触状態から外れる。刺し込み起動装置の駆動機構には、流体投与装置の遠方端と接触する第１端を有するプランジャ装置が含まれ得る。プランジャ装置は、刺通部材を第１位置から第２位置へと駆動するために偏倚される。刺し込み起動装置は、プランジャ装置と接触して刺通部材を第１位置に維持するラッチを更に含み、このラッチは、ラッチに連結された電動アクチュエータを含み、この電動アクチュエータは、を印加されるとラッチを引いてプランジャ装置との接触状態から外し、かくしてプランジャ装置をして刺通部材を第１位置から第２位置に駆動可能とする。
【００２０】
本発明の他の実施例によれば、人に流体を分与するための装置が提供され、装置は、人に投与するべき流体を収納するリザーバと、リザーバから流体を人に分与するための流体投与装置にして、リザーバと流体連通する近接端と、流体投与装置を介しての患者への流体分与を容易化するための、患者の皮膚に刺し通す刺通部材を有する遠方端とを含み、前記近接端が、流体投与装置の中央部分により前記遠方端と結合される流体投与装置と、前記リザーバと流体投与装置とを収納するハウジングにして、刺通部材を人に刺し込むに際して流体投与装置の遠方端を受けるための出口ポートと、ハウジングの第１壁を患者の皮膚に固定するための固定手段とを含むハウジングと、刺し込み起動装置にして、流体投与装置と接触して刺通部材をハウジング内の第１位置から、出口ポートを通してハウジング外の第２位置へと駆動させ、患者の皮膚に刺通させる駆動機構を含む刺し込み起動装置とを含んでいる。前記流体投与装置流の中央部分はハウジングの第１壁と実質的に平行に配置され、横方向突起を含んでいる。横方向突起は、刺通部材がその第１位置にある状態下に刺し込み起動装置の偏倚バネにより偏倚され、刺し込み起動装置のラッチアセンブリに押し当てられる。前記偏倚バネは、前記横方向突起と、ハウジングの内側嶺部との間に連結され、ラッチアセンブリを作動すると負荷状態とされ、流体投与装置を第１壁と実質的に平行な移動方向に駆動し、かくして刺通部材が第１位置から第２位置に駆動される。
【００２１】
流体投与装置の遠方端は可撓性を有し得、ハウジングは流体投与装置の移動通路において逸らせ装置を含み得る。ラッチアセンブリを作動させると流体投与装置の遠方端が逸らせ装置と接触し、かくして、流体投与装置の遠方端がハウジングの第１壁と実質的に平行な移動方向に関して少なくとも１５°の角度を成す第２の移動方向に逸らされる。第２の移動方向の前記角度は９０°までのものであり得る。ラッチアセンブリは、偏倚バネが刺通部材を第１位置から第２位置に移動させないようにするための、流体投与装置の横方向突起と接触するラッチと、ハウジングに連結され、ラッチを移動させて前記横方向突起との接触状態から外し、かくして偏倚バネをして刺通部材を第１位置から第２位置に移動可能とするラッチ釈放機構とを含み得る。ラッチ釈放機構は、ラッチとハウジングとの間に連結された電動アクチュエータを含む。電動アクチュエータは、印加されると形状記憶合金製のワイヤを引き込み、ラッチを引いて流体投与装置の横方向突起との係合状態から外す。
【００２２】
電動アクチュエータは、形状記憶合金、形状記憶ポリマー、圧電アクチュエータ、ソレノイド、の何れか１つを含み得る。本発明の装置は、ラッチ釈放機構に結合され、刺し込み指令に基づいて前記電動アクチュエータを印加するようにプログラムされたローカルプロセッサと、別個の遠隔制御装置からの刺し込み指令を受け、受けた刺し込み指令をローカルプロセッサに送る無線レシーバとを更に含み得る。ハウジングは、刺し込み指令をローカルプロセッサに提供するユーザー入力部品を持たないようにされ得る。流体投与装置には、この流体投与装置とは別個の遠隔制御装置にして、遠隔プロセッサと、刺し込み指令をこの遠隔プロセッサに伝達するべくリモートプロセッサに接続したユーザーインターフェース部品と、刺し込み指令を流体投与装置の無線レシーバに伝達するべくリモートプロセッサに接続したトランスミッタと、を含む遠隔制御装置を含み得る。ラッチ釈放機構は、ラッチに連結され、前記側壁を貫いて突出する機械的なレバーを含み得る。このレバーをハウジングから離れるように引くとラッチがピボットアームの遠方端との接触状態から外れる。偏倚バネは、捻りバネ、コイルバネ、螺旋バネ、圧縮バネ、伸張バネ、空気バネ、波状バネ、円錐バネ、定荷重バネ、皿バネ、ビーハイブバネ、の何れか１つを含み得る。
【００２３】
本発明の他の実施例によれば、人に流体を分与するための装置が提供され、装置は、人に投与するべき流体を収納するリザーバと、リザーバから流体を人に分与するための流体投与装置にして、リザーバと流体連通する近接端と、流体投与装置を介しての患者への流体分与を容易化するための、患者の皮膚に刺し通す刺通部材を有する遠方端とを含む流体投与装置と、前記リザーバと流体投与装置とを収納するハウジングにして、刺通部材を人に刺し込むに際して流体投与装置の遠方端を受けるための出口ポートと、ハウジングの第１壁を患者の皮膚に固定するための固定手段と、を含むハウジングと、刺し込み起動装置にして、流体投与装置と接触して刺通部材をハウジング内の第１位置から、出口ポートを通してハウジング外の第２位置へと駆動させ、患者の皮膚に刺通させる駆動機構を含む刺し込み起動装置とを含んでいる。前記駆動機構は、駆動軸に連結した第１部分と、第１部分とは反対側にあって流体投与装置と接触する第２部分とを有するレバーを含む。刺し込み起動装置は前記駆動軸に作動上連結され、駆動手段を起動すると駆動軸を回転させる駆動手段を更に含む。駆動軸が回転すると前記レバーの第２部分が刺通部材を第１位置から第２位置に移動させる。
レバーは円盤を含み得、駆動手段はモーターを含み得る。駆動手段は前記駆動軸の周囲に配置され、負荷されると駆動軸を回転させる負荷コイルバネを含み得る。
【００２４】
本発明の他の実施例によれば、人に流体を分与するための装置が提供され、装置は、人に投与するべき流体を収納するリザーバと、リザーバから流体を人に分与するための流体投与装置にして、リザーバと流体連通する近接端と、流体投与装置を介しての患者への流体分与を容易化するための、患者の皮膚に刺し通す刺通部材を有する遠方端とを含み、前記近接端が流体投与装置の中央部分によって前記遠方端に結合される流体投与装置と、前記リザーバと流体投与装置とを収納するハウジングにして、刺通部材を人に刺し込むに際して流体投与装置の遠方端を受けるための出口ポートと、ハウジングの第１壁を患者の皮膚に固定するための固定手段とを含むハウジングと、刺し込み起動装置にして、流体投与装置と接触して刺通部材をハウジング内の第１位置から、出口ポートを通してハウジング外の第２位置へと駆動させ、患者の皮膚に刺通させる駆動機構を含む刺し込み起動装置とを含んでいる。前記流体投与装置の中央部分はハウジングの第１壁と実質的に平行に配置され、横方向突起を含んでいる。駆動機構は、この横方向突起の一方側に配置された付勢装置にして、横方向突起と接触してこの横方向突起を付勢装置に関して下方に付勢し、かくして刺通部材をして第１位置から第２位置へと駆動する付勢装置を含む。
【００２５】
本発明の他の実施例によれば、人に流体を分与するための装置が提供され、装置は、人に投与するべき流体を収納するリザーバと、リザーバから流体を人に分与するための流体投与装置にして、リザーバと流体連通する近接端と、流体投与装置を介しての患者への流体分与を容易化するための、患者の皮膚に刺し通す刺通部材を有する遠方端とを含み、前記近接端が、流体投与装置の中央部分により前記遠方端と結合される流体投与装置と、前記リザーバと流体投与装置とを収納するハウジングにして、刺通部材を人に刺し込むに際して流体投与装置の遠方端を受けるための出口ポートと、ハウジングの第１壁を患者の皮膚に固定するための固定手段とを含むハウジングと、刺し込み起動装置にして、流体投与装置と接触して刺通部材をハウジング内の第１位置から、出口ポートを通してハウジング外の第２位置へと駆動させ、患者の皮膚に刺通させる駆動機構を含む刺し込み起動装置とを含んでいる。流体投与装置は、可撓性カニューラの内部に収納した針を含む。刺通部材は針の遠方端位置に配置され、可撓性カニューラはこの可撓性カニューラの遠方端に近接するベローズ部分を含み、流体投与装置が第１位置にあるとき、ベローズ部分は圧縮状態とされ、刺通部材が可撓性カニューラの遠方端を越えて伸延する。刺し込み起動装置は、流体投与装置の近接端と可撓性カニューラのベローズ部分との間で流体投与装置に連結した胴部を有するプランジャ装置を含み、プランジャ装置に第１方向において第１力を付加すると針の刺通部材と可撓性カニューラの刺通部材とが出口ポートを貫いて伸延し、患者の皮膚内に入り込む。
【００２６】
前記第１方向と実施的に反対の第２方向においてプランジャ装置に第２力を付加すると針の刺通部材が第３位置に引き込まれ得、可撓性カニューラのベローズ部分が伸張し、可撓性カニューラの遠方端が第２位置に止まる。プランジャ装置はハウジングの第２壁を貫いて伸延され得、ハウジングの外側のヘッド部分を含み、患者が直接このヘッド部分に第１力を付加すると流体投与装置が第１位置から第２位置に移動し、患者が直接このヘッド部分に第２力を加えると刺通部材が第３位置に移動する。刺し込み起動装置は、プランジャ装置と、ハウジングの内壁との間に連結したバネを含み得る。このバネは、流体投与装置が第１位置にあるときは脱負荷状態とされ、流体投与装置が第２位置にあるときは負荷状態とされ、第１力の付加を止めるとこのバネがプランジャ装置に第２力を行使し、かくして、刺通部材をして第３位置に移動せしめる。
【００２７】
プランジャ装置は横方向突起を含み得、刺し込み起動装置は、負荷状態の第１バネにして、脱負荷されるに際して横方向突起に第１力を付加するよう横方向突起に関して位置決めした第１バネと、負荷状態の第２バネにして、脱負荷されるに際して横方向突起に第２力を付加するよう横方向突起に関して位置決めした第２バネとを含み、刺し込み起動装置は、第１バネを負荷状態に保ち且つ第２バネを負荷状態に保つラッチアセンブリを含む。ラッチアセンブリは、第１バネが負荷状態に維持される閉位置と、第１バネが釈放されて横方向突起に第１力を加え、流体投与装置をその第１位置から第２位置へと移動させる脱負荷状態となる開位置との間を可動の第１ラッチアームを含み得る。この第１ラッチアームは、第１バネと接触することにより閉位置に保持され得、第１ラッチ起動装置により開位置に移動される。
【００２８】
第１ラッチ起動装置は、ラッチアームに連結した第１電動アクチュエータにして、印加されると起動し、第１ラッチアームを閉位置から開位置に移動させる第１電動アクチュエータを含み得る。ラッチアセンブリは、第２バネが負荷状態に維持される閉位置と、第２バネが釈放されて脱負荷状態とされ、横方向突起を第２位置から第３位置に移動させる開位置との間で可動の第２ラッチアームを含み得る。第２ラッチアームは、第２バネと接触することにより閉位置に保持され得、第２ラッチ起動装置により開位置に移動される。第２ラッチ起動装置は、第２ラッチアームとハウジングとの間に連結した第２電動アクチュエータを含み得る。第２電動アクチュエータは、印加されると起動し、第２ラッチアームを閉位置から開位置に移動させる。
【００２９】
前記第３位置は第１位置であり得る。第３位置はハウジングの内部にあり、第１位置よりも更に出口ポートから離れた位置であり得る。また第３位置は、第１位置と第２位置との間にあって、刺通部材が可撓性カニューラの遠方端と、ハウジングの出口ポートとの間に位置付けられるような位置であり得る。流体投与装置は、第１力を受けると、針の近接端と遠方端との間の中央部分が第１壁と実質的に平行な方向に移動するような構成及び配列のものであり得る。ハウジングは更に、流体投与装置の通路に沿って位置付けた逸らせ板にして、流体投与装置の遠方端に少なくとも１５°の角度を付与し、かくして流体投与装置が第１位置から第２位置に移動されるに際して出口ポートを貫いて前記遠方端を配向する逸らせ板を含み得る。第２ラッチ起動装置は、横方向突起に配置した付勢装置を含み得る。第１バネが横方向突起に第１力を付加すると、付勢装置が第２ラッチアームと接触し、第２ラッチアームを開位置に移動させ、かくして、横方向突起に第２力が行使される。
【００３０】
本発明の他の実施例によれば、人に流体を分与するための装置が提供され、装置は、人に投与するべき流体を収納するリザーバと、リザーバから流体を人に分与するための流体投与装置にして、リザーバと流体連通する近接端と、流体投与装置を介しての患者への流体分与を容易化するための、患者の皮膚に刺し通す刺通部材を有する遠方端とを含む流体投与装置と、前記リザーバと流体投与装置とを収納するハウジングにして、刺通部材を人に刺し込むに際して流体投与装置の遠方端を受けるための出口ポートと、ハウジングの第１壁を患者の皮膚に固定するための固定手段とを含むハウジングと、刺し込み起動装置にして、流体投与装置と接触して刺通部材をハウジング内の第１位置から、出口ポートを通してハウジング外の第２位置へと駆動させ、患者の皮膚に刺通させる駆動機構を含む刺し込み起動装置とを含んでいる。流体投与装置は、可撓性カニューラの内部に収納した針を含む。刺通部材は針の遠方端位置に配置され、可撓性カニューラはこの可撓性カニューラの遠方端に近接する引込み防止機構を含み、流体投与装置が第１位置にあるとき、この引込み防止装置はハウジングの内部にあり、かくして刺通部材が可撓性カニューラの遠方端を越えて伸延する。刺し込み起動装置は流体投与装置に連結した胴部を有するプランジャ装置を含み、プランジャ装置に第１方向において第１力を付加すると流体投与装置が第１位置から第２位置に駆動され、かくして針の刺通部材と可撓性カニューラの刺通部材とが出口ポートを貫いて伸延して患者の皮膚内に入り込み、可撓性カニューラの引込み防止機構がハウジングの出口ポートと接触する。
【００３１】
引込み防止装置は、可撓性カニューラ上に配置した突起を含み、この突起により、可撓性カニューラの幅寸法は出口ポートの幅寸法よりも大きくなる。引込み防止機構は、可撓性カニューラ上に配置した環状リングを含み得、かくして、出口ポートの直径よりも大きな直径を有し得る。引込み防止機構は、可撓性カニューラの外側粗化部分を含み得る。引込み防止機構は、可撓性カニューラの外面上に配置した１つ以上のとげ状部分を含み得る。プランジャ装置に、第１方向と実質的に反対方向において第２力を付加すると、針の刺通部材が第３位置に引き込まれ得、可撓性カニューラの引込み防止機構は出口ポートとの接触状態に維持され、かくして、可撓性カニューラの遠方端が付勢されて第２位置に維持され得る。プランジャ装置はハウジングの第２壁を貫いて伸延され得、ハウジングの外側にヘッド部分を含み、ヘッド部分に患者が直接第１力を付加すると、流体投与装置が第１位置から第２位置に駆動され、患者がヘッド部分に直接第２力を付加すると針の刺通部材が第３位置に移動する。
【００３２】
刺し込み起動装置は、プランジャ装置と、ハウジングの内壁との間に連結したバネを含み得る。このバネは流体投与装置が第１位置にあるとき脱負荷状態とされ、流体投与装置が第２位置にあるとき負荷状態とされ。かくして、第１力の付加を終了するとバネがプランジャ装置に第２力を付加し、刺通部材を第３位置に移動させる。プランジャ装置は横方向突起を含み得、刺し込み起動装置は、負荷状態にある第１バネにして、負荷が釈放されると横方向突起に第１力を付与するように横方向突起に関して位置決めした第１バネと、負荷状態にある第２バネにして、負荷が釈放されると横方向突起に第２力を付与するように横方向突起に関して位置決めした第２バネとを含む。また刺し込み起動装置は、第１バネを負荷状態に、第２バネを負荷状態に夫々維持するためのラッチアセンブリを含む。ラッチアセンブリは、第１バネが負荷状態に維持される閉位置と、第１バネを負荷状態から釈放する第２位置との間を可動の第１ラッチアームにして、横方向突起に第１力を付与して流体投与装置を第１位置から第２位置に駆動する第１ラッチアームを含み得る。第１ラッチアームは第１バネと接触することにより閉位置に保持され得、第１ラッチ起動装置により開位置に移動され得る。
【００３３】
第１ラッチ起動装置は、第１ラッチアームとハウジングとの間に連結した第１電動アクチュエータを含み得る。第１電動アクチュエータは、印加されると起動し、第１ラッチアームを閉位置から開位置に移動させる。ラッチアセンブリは、第２バネが負荷状態に維持される閉位置と、第２バネを負荷状態から釈放する第２位置との間を可動の第２ラッチアームにして、横方向突起に第２力を付与して流体投与装置を第２位置から第３位置に駆動する第２ラッチアームを含み得る。第２ラッチアームは第２バネと接触することにより閉位置に保持され得、第２ラッチ起動装置により開位置に移動され得る。第２ラッチ起動装置は、第２ラッチアームとハウジングとの間に連結した第２電動アクチュエータを含み得、この第２電動アクチュエータに印加すると第２電動アクチュエータが起動して第２ラッチアームを閉位置から開位置に移動させる。流体投与装置は、第１力が付加されると、針の、近接端と遠方端との間の中央部分が第１壁と実質的に平行な方向に移動するような構成及び配列とされ得る。
【００３４】
ハウジングは更に、流体投与装置の通路に沿って位置付けられた逸らせ板にして、流体投与装置の遠方端に少なくとも１５°の角度を付与し、かくして流体投与装置が第１位置から第２位置に移動されるに際して出口ポートを貫いて前記遠方端を配向する逸らせ板を含み得る。第２ラッチ起動装置は、横方向突起に配置した付勢装置を含み得る、第１バネが横方向突起に第１力を付加すると付加装置が第２ラッチアームと接触し、第２ラッチアームを開位置に移動させ、かくして横方向突起に第２力が行使される。また、ハウジングは出口ポートに近接して配置された透明部分にして、患者の皮膚位置での流体投与装置の刺し込み部位が見えるようにするための透明部分を含み得る。
【００３５】
本発明の他の実施例によれば、人に流体を分与するための装置が提供され、装置は、人に投与するべき流体を収納するリザーバと、リザーバから流体を人に分与するための流体投与装置にして、リザーバと流体連通する近接端と、流体投与装置を介しての患者への流体分与を容易化するための、患者の皮膚に刺し通す刺通部材を有する遠方端とを含む流体投与装置と、前記リザーバと流体投与装置とを収納するハウジングにして、刺通部材を人に刺し込むに際して流体投与装置の遠方端を受けるための出口ポートと、ハウジングの第１壁を患者の皮膚に固定するための固定手段とを含むハウジングと、刺し込み起動装置にして、流体投与装置と接触して刺通部材をハウジング内の第１位置から、出口ポートを通してハウジング外の第２位置へと駆動させ、患者の皮膚に刺通させる駆動機構を含む刺し込み起動装置とを含んでいる。流体投与装置は、可撓性カニューラの内部に収納した針を含む。刺通部材は針の遠方端位置に配置される。刺し込み起動装置は、流体投与装置に連結した胴部を有するプランジャ装置を含み、プランジャ装置に第１方向において第１力を付加すると流体投与装置が第１位置から第２位置に駆動され、かくして針の刺通部材と可撓性カニューラの刺通部材とが出口ポートを貫いて伸延し、患者の皮膚内に入り込み、可撓性カニューラの遠方端がハウジングの出口ポートと摩擦接触する。
【００３６】
プランジャ装置に第１方向と実質的に反対方向の第２力を付加すると、針の刺通部材が第３位置に引き込まれ、引込み防止機構が可撓性カニューラの遠方端を第２位置に維持する。引込み防止機構は、出口ポートの外側粗化部分を含み得る。引込み防止機構は出口ポートの、可撓性カニューラと接触する表面上に配置した１つ以上のとげ状部分を含み得る。
【００３７】
本発明の他の実施例によれば、人に流体を分与するための装置が提供され、装置は、人に投与するべき流体を収納するリザーバと、リザーバから流体を人に分与するための流体投与装置にして、リザーバと流体連通する近接端と、流体投与装置を介しての患者への流体分与を容易化するための、患者の皮膚に刺し通す刺通部材を有する遠方端とを含む流体投与装置と、前記リザーバと流体投与装置とを収納するハウジングにして、刺通部材を人に刺し込むに際して流体投与装置の遠方端を受けるための出口ポートと、ハウジングの第１壁を患者の皮膚に固定するための固定手段とを含むハウジングと、刺し込み起動装置にして、流体投与装置と接触して刺通部材をハウジング内の第１位置から、出口ポートを通してハウジング外の第２位置へと駆動させ、患者の皮膚に刺通させる駆動機構を含む刺し込み起動装置とを含んでいる。流体投与装置は、可撓性カニューラの内部に収納した針と、この針の遠方端位置に、可撓性カニューラの遠方端を越えて配置した刺通部材とを含む。可撓性カニューラの長さは針よりも短く、可撓性カニューラの、針の遠方端と反対側の近接端は、可撓性カニューラと針との間に摩擦シールを提供する構成及び配列とされる。この摩擦シールは、可撓性カニューラの遠方端と針との間からの流体の逃出を防止する一方、可撓性カニューラの遠方端の、針に沿っての摺動移動を可能とする。刺し込み起動装置は、流体投与装置に連結したプランジャ装置を含み、プランジャ装置に第１方向において第１力を付加するとプランジャ装置は流体投与装置を第１位置から第２位置に移動させ、針の刺通部材と可撓性カニューラの遠方端とが出口ポートを貫いて伸延し、患者の皮膚に入り込む。
【００３８】
プランジャ装置は、可撓性カニューラに連結した第１胴部と、針に連結し且つ第１胴部と接触する第２胴部とを含み得、第１力を付加すると第２胴部が針と、第１胴部と、可撓性カニューラとが第１位置から第２位置へと駆動される。第２胴部に、第１力と実質的に反対方向において第２力を付加すると、第２胴部と、針とが第３位置に引き込まれ得る。刺し込み起動装置は、可撓性カニューラと接触してこの可撓性カニューラを、第２力が付加される以前に於いて第２位置に保持する保持部材を更に含み得る。かくして、針は可撓性カニューラとは別個に第３位置に移動され得る。刺し込み起動装置は更に、第１力を付加する以前に於いて流体投与装置が第１位置に維持されるようにするための第１ラッチ機構を含み得る。
【００３９】
本発明の他の実施例によれば、人に流体を分与するための装置が提供され、装置は、人に投与するべき流体を収納するリザーバと、リザーバから流体を人に分与するための流体投与装置にして、リザーバと流体連通する近接端と、流体投与装置を介しての患者への流体分与を容易化するための、患者の皮膚に刺し通す刺通部材を有する遠方端とを含む流体投与装置と、前記リザーバと流体投与装置とを収納するハウジングにして、刺通部材を人に刺し込むに際して流体投与装置の遠方端を受けるための出口ポートと、ハウジングの第１壁を患者の皮膚に固定するための固定手段とを含むハウジングと、刺し込み起動装置にして、流体投与装置と接触して刺通部材をハウジング内の第１位置から、出口ポートを通してハウジング外の第２位置へと駆動させ、患者の皮膚に刺通させる駆動機構を含む刺し込み起動装置とを含んでいる。流体投与装置は、可撓性カニューラの内部に収納した針を含み、針の遠方端位置には刺通部材が配置される。可撓性カニューラは、この可撓性カニューラの遠方端に近接する引込み防止機構を含み、かくして、流体投与装置が第１位置にあるとき、この引込み防止機構はハウジングの内部にあり、刺通部材は可撓性カニューラの遠方端を越えて伸延する。駆動機構は、刺し込み起動装置の回転駆動手段と、流体投与装置との間に連結した回転運動→直線運動変換装置にして、この回転運動→直線運動変換装置の駆動軸に加えられた回転運動を直線運動に変換し、駆動機構をして刺通部材を、前記駆動軸の回転移動の第１部分の間に、第１位置から第２位置に移動せしめる回転運動→直線運動変換装置を含む。
【００４０】
回転運動→直線運動変換装置は、駆動軸の回転移動の第２部分の間に、刺通部材を第３位置に引き込むべく作動され得る。回転運動→直線運動変換装置は駆動軸に連結され、付勢ロッドを含むクランクを更に含み得る。刺し込み起動装置は、流体投与装置に連結した力変換機を含む。力変換機は付勢ロッドを受けるための長手方向長孔を有し、前記駆動軸及びクランクが回転すると、付勢ロッドの回転運動を直線運動に変換する。変換された直線運動は流体投与装置に付加され、刺通部材が第１位置から第２位置へ、更に第３位置に移動する。刺し込み起動装置の回転駆動手段はモーターを含み得、また前記回転駆動手段は、その付加状態下において駆動軸を中心として配置したバネにして、脱負荷されると駆動軸を回転させるバネを含み得る。刺し込み起動装置は更に、バネを負荷状態に維持する閉位置と、バネを負荷状態から釈放して駆動軸を回転せしめる開位置との間で可動のラッチアームを更に含み得る。ラッチアームはクランクと接触することによりその閉位置に保持され得、ラッチ起動装置によりその開位置に移動される。ラッチ起動装置は、ラッチアームに連結した第１電動アクチュエータにして、印加されることにより起動し、ラッチアームをしてその閉位置から開位置へと移動せしめる第１電動アクチュエータを含み得る。
【００４１】
本発明の他の実施例によれば、人に流体を分与するための装置が提供され、装置は、人に投与するべき流体を収納するリザーバと、リザーバから流体を人に分与するための流体投与装置にして、リザーバと流体連通する近接端と、流体投与装置を介しての患者への流体分与を容易化するための、患者の皮膚に刺し通す刺通部材を有する遠方端とを含む流体投与装置と、前記リザーバと流体投与装置とを収納するハウジングにして、刺通部材を人に刺し込むに際して流体投与装置の遠方端を受けるための出口ポートと、ハウジングの第１壁を患者の皮膚に固定するための固定手段とを含むハウジングと、刺し込み起動装置にして、流体投与装置と接触して刺通部材をハウジング内の第１位置から、出口ポートを通してハウジング外の第２位置へと駆動させ、患者の皮膚に刺通させる駆動機構を含む刺し込み起動装置とを含んでいる。流体投与装置は、可撓性カニューラの内部に収納した針を含み、針の遠方端位置には刺通部材が配置される。可撓性カニューラは、この可撓性カニューラの遠方端に近接する引込み防止機構を含み、かくして、流体投与装置が第１位置にあるとき、この引込み防止機構はハウジングの内部にあり、刺通部材は可撓性カニューラの遠方端を越えて伸延する。刺し込み起動装置は、その閉位置にある場合に流体投与装置を第１位置に維持するためのラッチアームと、流体投与装置に連結した、負荷状態下の第１バネとを含み、ラッチアームを釈放すると、第１バネが脱負荷状態とされ、かくして、刺通部材が第１位置から第２位置へと移動し、針の刺通部材と、可撓性カニューラの遠方端とが出口ポートを貫いて伸延し、患者の皮膚に入り込み、可撓性カニューラの引込み防止機構がハウジングの出口ポートと接触する。
【００４２】
第１バネは、流体投与装置と接触する遠方端を有する板バネを含み得る。刺通部材が第２位置に移動すると前記遠方端は流体投与装置との接触状態から外れる。刺し込み起動装置は、流体投与装置に連結した第２バネにして、刺通部材が第１位置にある時は脱負荷状態とされ、ラッチアームが釈放されて刺通部材が第１位置から第２位置に移動されると負荷状態となる第２部材を更に含み得る。第１バネが流体投与装置との接触状態から外れると、第２バネは刺通部材を第３位置に引き込ませ、他方、可撓性カニューラの引込み防止機構は出口ポートとの接触状態に維持され、かくして、可撓性カニューラの遠方端が第２位置に維持されるべく付勢される。ラッチアームは流体投与装置と接触することによりその閉位置に維持され得、ラッチはラッチ起動装置により釈放され得る。ラッチ釈放機構は、第１電動アクチュエータが印加されて起動すると、ラッチアームをしてその閉位置から開位置へと移動せしめるようにラッチアームに連結した第１電動アクチュエータを含み得る。
【００４３】
駆動機構は、刺し込み起動装置の傾斜ランプ部分に配置され流体投与装置と接触する摺動装置を含み得る。傾斜ランプ部分は流体投与装置に関し、前記摺動装置がこの傾斜ランプ部分に沿って移動するように配置される。摺動装置が傾斜ランプ部分に沿って移動するに従い、摺動装置の付勢部材が傾斜ランプ部分と流体投与装置との間を摺動し、かくして流体投与装置をして第１位置から第２位置へと移動せしめる。摺動装置は更に、ハウジングの外側のハンドル部分にして、装置のユーザーが付勢部材を傾斜ランプ部分に沿って手動で摺動させ、流体投与装置を第１位置から第２位置へと移動させ得るようにするためのハンドル部分を有する。プランジャ装置は、針に連結した胴部にして、可撓性カニューラの近接端と接触する胴部を含み得る。胴部に第１方向において第１力を付加すると、この胴部が針と可撓性カニューラとをその第１位置から第２位置へと移動させる。第１方向とは実質的に反対方向の第２力を胴部に付加すると、胴部と針とは第３位置に引き込まれる。刺し込み起動装置は更に、可撓性カニューラと接触し、この可撓性カニューラを、その胴部に第２力を付加する以前に第２位置に保持し、かくして針を可撓性カニューラとは独立して第３位置に引き込ませるための保持部材を含み得る。刺し込み起動装置は更に、流体投与装置がその第１位置にある間は負荷状態とされるバネを含み得る。
【００４４】
このバネは、脱負荷状態とされると、脱負荷状態の第１部分の間、プランジャ装置に第１力を付加し得、流体投与装置を第１位置から第２位置へと移動させ、第２部分の間、プランジャ装置を、第１方向とは実質的に反対方向の第２方向に駆動し、かくして、胴部と針とを第３位置に引き込み得る。刺し込み起動装置は更に、その閉位置において流体投与装置を第１位置に維持し且つバネを負荷状態に維持するラッチアームを含み得る。ラッチアームは流体と接触することによりその閉位置に維持され得、ラッチ起動装置により釈放され得る。ラッチ起動装置は、ラッチアームに連結した第１電動アクチュエータにして、印加されると起動され、ラッチアームをその閉位置から開位置へと移動せしめる第１電動アクチュエータを含み得る。
【００４５】
本発明の他の実施例によれば、人に流体を分与するための装置が提供され、装置は、人に投与するべき流体を収納するリザーバと、リザーバから流体を人に分与するための流体投与装置にして、リザーバと流体連通する近接端と、流体投与装置を介しての患者への流体分与を容易化するための、患者の皮膚に刺し通す刺通部材を有する遠方端とを含む流体投与装置と、前記リザーバと流体投与装置とを収納するハウジングにして、刺通部材を人に刺し込むに際して流体投与装置の遠方端を受けるための出口ポートと、ハウジングの第１壁を患者の皮膚に固定するための固定手段とを含むハウジングと、刺し込み起動装置にして、流体投与装置と接触して刺通部材をハウジング内の第１位置から、出口ポートを通してハウジング外の第２位置へと駆動させ、患者の皮膚に刺通させる駆動機構を含む刺し込み起動装置とを含んでいる。流体投与装置は、可撓性カニューラの内部に収納した針と、この針の遠方端位置に配置した刺通部材とを含み得、可撓性カニューラはこの可撓性カニューラの遠方端に近接する引込み防止機構を含み得る。かくして、流体投与装置がその第１位置にあるとき、この引込み防止機構はハウジングの内部に位置付けられ、刺通部材は可撓性カニューラの遠方端を越えて伸延される。刺し込み起動装置は、流体投与装置に摺動自在に連結されたカム部部分及びフォロワ部分にして、カム部分が第１カム部分と第２カム部分とを含み、前記フォロワ部分が第１カム部分と接触すると流体投与装置が第１位置を取り、フォロワ部分が第２カム部分と接触すると流体投与装置が第２位置を取り、針の刺通部材と可撓性カニューラの遠方端とが出口ポートを貫いて伸延して患者の皮膚に入り込み、可撓性カニューラの引込み防止機構がハウジングの出口ポートと接触するところのるところのカム部部分及びフォロワ部分と、フォロワ部分を第１カム部分から第２カム部分へと移動させる駆動手段とを含む。
【００４６】
刺し込み起動装置は、第３カム部分を更に含み得、駆動手段はフォロワ部分を第２カム部分から第３カム部分に移動し得、かくしてフォロワ部分が第２部分から第３部分に移動されるに従い、針が第３位置に引き込まれ得る。駆動手段は、フォロワ部分を第１カム部分から、第２カム部分を通して第３カム部分へと移動させるべく偏倚されたバネを含み得る。刺し込み起動装置は更に、その閉位置においてこのバネを負荷状態に維持するラッチアームを含み得る。ラッチアームは、バネと接触することによりその閉位置に維持され得、ラッチ起動装置により釈放され得る。ラッチ起動装置は、ラッチアームに連結した第１電動アクチュエータにして、印加されると起動され、ラッチアームをその閉位置から開位置へと移動せしめる第１電動アクチュエータを含み得る。
【００４７】
第１バネにより、流体投与装置に第１力が付加され得、第２バネにより、第２力が流体投与装置に付加され得る。第１バネは、針に連結され且つ可撓性カニューラと接触する近接端と、第２バネの遠方端に連結した遠方端とを有し、第２バネは、ハウジングに関して固定位置とされた近接端を有する。第１バネ及び第２バネは、流体投与装置がその第１位置にあるときは負荷状態とされる。刺し込み起動装置は更に、第１バネ及び第２バネと接触してこれら第１バネ及び第２バネを負荷状態に維持する一体の制御機構を含み得る。この制御機構は、第１バネの近接端と接触する第１フィンガと、第２バネの遠方端と接触する第２フィンガとを有し、第１フィンガは第２フィンガよりも短い。泳漁期高を第１バネ及び第２バネから引き離すと、第１フィンガが第１バネの近接端を釈放し、流体投与装置をして第１力によるその第１位置から第２位置への移動を可能ならしめる。第１力の付加後、第２フィンガが第２バネの遠方端を釈放し、かくして、針がその第２位置から第３位置へと、第２力により引き込まれる。
【００４８】
本発明の他の実施例によれば、人に流体を分与するための装置が提供され、装置は、人に投与するべき流体を収納するリザーバと、リザーバから流体を人に分与するための流体投与装置にして、リザーバと流体連通する近接端と、流体投与装置を介しての患者への流体分与を容易化するための、患者の皮膚に刺し通す刺通部材を有する遠方端とを含む流体投与装置と、前記リザーバと流体投与装置とを収納するハウジングにして、刺通部材を人に刺し込むに際して流体投与装置の遠方端を受けるための出口ポートと、ハウジングの第１壁を患者の皮膚に固定するための固定手段とを含むハウジングと、刺し込み起動装置にして、流体投与装置と接触して刺通部材をハウジング内の第１位置から、出口ポートを通してハウジング外の第２位置へと駆動させ、患者の皮膚に刺通させる駆動機構を含む刺し込み起動装置と、刺通部材がハウジングの外側で且つ患者の皮膚の内部にある場合、ハウジングの運動を流体投与装置から絶縁させるための運動絶縁装置と、を含んでいる。運動絶縁装置は、流体投与装置とハウジングとの間に連結され、流体投与装置とは無関係なハウジングの移動を可能とするバネ機構を含み得る。流体投与装置は、可撓性カニューラを含み得、運動絶縁装置は、可撓性カニューラの遠方端と、可撓性カニューラの、ハウジングに固定した中央部分との間の、可撓性カニューラのループ部分を含み得る。このループ部分は可撓性カニューラとは無関係のハウジングの移動を可能とする。
プランジャ装置は、刺通部材の刺し込み部位が見えるようにするために透明材料から形成され得る。プランジャ装置は、刺し込み部位の拡大画像を提供し得る。装置は更に、プランジャ装置を通して刺し込み位置に光を差し向けるための照明手段を含み得る。
【００４９】
本発明の他の実施例によれば、人に流体を分与するための装置が提供され、装置は、人に投与するべき流体を収納するリザーバと、リザーバから流体を人に分与するための流体投与装置にして、リザーバと流体連通する近接端と、流体投与装置を介しての患者への流体分与を容易化するための、患者の皮膚に刺し通す刺通部材を有する遠方端とを含む流体投与装置と、前記リザーバと流体投与装置とを収納するハウジングにして、刺通部材を人に刺し込むに際して流体投与装置の遠方端を受けるための出口ポートと、ハウジングの第１壁を患者の皮膚に固定するための固定手段とを含むハウジングと、刺し込み起動装置にして、流体投与装置と接触して刺通部材をハウジング内の第１位置から、出口ポートを通してハウジング外の第２位置へと駆動させ、患者の皮膚に刺通させる駆動機構を含む刺し込み起動装置とを含んでいる。
【００５０】
流体投与装置は、可撓性カニューラの内部に収納した針と、針の遠方端位置に配置した刺通部材とを含み、流体投与装置が第１位置にあるとき、刺通部材は可撓性カニューラの遠方端を越えて伸延する。刺し込み部位は、流体投与装置に連結したプランジャ装置と、第１バネを負荷状態に保つ第１ラッチアームと、第２バネを負荷状態に保つための第２ラッチアームとを含む。第１ラッチアームを釈放すると第１バネが脱負荷状態とされてプランジャ装置と流体投与装置とをその第１位置から第２位置へと移動させ、プランジャ装置と流体投与装置とが第２位置に達すると、第２ラッチアームが釈放され、かくして第２バネが脱負荷状態とされ、プランジャ装置が第２位置から第３位置に移動する。
【００５１】
ラッチ機構は、第１ラッチアームに連結した電動アクチュエータを含み得る。この電動アクチュエータは、印加されると起動し、第１ラッチアームを釈放する。プランジャ装置は、第２ラッチアームを釈放するための手段を含み得る。この釈放手段は、プランジャ装置が第２位置に達すると第２ラッチアームと接触し、この第２ラッチアームを釈放せしめる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５２】
図１及び図２を参照するに、本発明に従う流体投与装置の実施例が例示される。本発明の流体投与装置により投与し得る液体形式には、これに限定するものではないが、インシュリン、抗生物質、栄養流体、高カロリー輸液、即ちＴＰＮ、鎮痛剤、モルヒネ、ホルモンあるいはホルモン剤、遺伝子治療薬、抗凝固剤、心臓血管剤、ＡＺＴ、即ち化学療法薬剤、が含まれ得る。流体投与装置１０を使用した治療を実施することのできる医療状況のタイプには、これに限定するものではないが、糖尿病、心臓血管係疾患、疼痛、慢性疼痛、癌、ＡＩＤＳ、神経系疾患、アルツハイマー病、ＡＬＳ、肝炎、パーキンソン病、即ち痙性、が含まれ得る。更には、本発明に従うセンサアセンブリは、患者間あるいは動物に流体を投与するため以外の目的で使用することもできる。
【００５３】
図２を参照するに、装置８１０は一般に、出口ポートアセンブリ８７０にして、経皮的な患者アクセスツールと、リザーバ８３０から出口ポートアセンブリ８７０に流体を流動させるためのディスペンサ８４０と、ディスペンサ８４０に接続したプロセッサ或いは電子マイクロコントローラー（以下、“ローカル”プロセッサとも称する）８５０とを含む出口ポートアセンブリを含む。
【００５４】
ローカルプロセッサ８５０は、例えば図１に示されるような別個の遠隔制御装置９００からの流れ指令に基づき、出口ポートアセンブリ８７０に向けての流体流れを生じさせるようにプログラムされる。同じく図２を参照するに、流体投与装置８１０は、別個の遠隔制御装置９００からの流れ指令を受け、受けた流れ指令をローカルプロセッサに送るための、前記ローカルプロセッサ８５０に結合した無線レシーバ８６０を更に含む。流体投与装置８１０には、出口ポートアセンブリ８７０と、リザーバ８３０と、ディスペンサ８４０と、ローカルプロセッサ８５０と、無線レシーバ８６０とを格納するハウジング８２０も含まれる。
【００５５】
図示されるように、流体投与装置８１０のハウジング８２０には、ハウジングの外側表面８２１上の電気機械的なスイッチあるいはボタンのような、ローカルプロセッサ８５０に流れ指令を提供するためのユーザー入力部品、あるいはそれ以外の、プログラムされた流量をローカルプロセッサ８５０を介して調節するためにユーザーがアクセス可能なインターフェースは設けられない。ユーザー入力部品を持たないことで、流体投与装置８１０の寸法、複雑さそしてコストが実質的に低減され、流体投与装置８１０は本来小型で且つ使い捨て性のものとなる。
ローカルプロセッサ８５０をプログラムし、プログラムを調節し、あるいはそうでなければユーザー入力をローカルプロセッサ８５０に伝達するために、流体投与装置８１０には、別個の、図１に示す遠隔制御装置９００からのユーザー入力を受けるための無線レシーバ８６０が含まれる。信号は、遠隔制御装置９００の図示されない通信要素を介して送られる。通信要素は流体投与装置８１０の外側のものとして図１に示されるアンテナ９３０を含み得、あるいはアンテナ９３０に接続され得る。
【００５６】
図１及び図２を参照するに、遠隔制御装置９００は、例えば図示されるメンブレンキーパッド９２０のような電子機械的なスイッチを含むユーザー入力コンポーネントを有する。遠隔制御装置９００には、液晶ディスプレー（ＬＣＤ）９１０のような画像ディスプレーを含むユーザー出力コンポーネントも含まれる。あるいは遠隔制御装置には、ユーザー入力及びユーザー出力の両用のタッチスクリーンを設けることができる。図１には示されないが、遠隔制御装置９００はメンブレンキーパッド９２０及びＬＣＤ９１０に接続したそれ自身のプロセッサ（以下、“リモート”プロセッサとも称する）を有している。リモートプロセッサは、メンブレンキーパッド９２０からのユーザー入力を受けると流体投与装置８１０に“流れ”指令を提供し、また、ＬＣＤ９１０にその情報を提供する。遠隔制御装置９００が画像ディスプレー９１０をも含んでいることから、流体投与装置８１０には情報スクリーンを設ける必要が無くなり、かくして流体投与装置の寸法、複雑さ及びコストは更に低減される。
【００５７】
流体投与装置８１０の通信要素、即ち無線レシーバ８６０は、無線周波数あるいはその他の、無線通信規格及び無線通信プロトコルを用いて遠隔制御装置９００からの電子的通信を受けることが好ましい。好ましい実施例では、無線レシーバ８６０は双方向通信要素であり、流体投与装置８１０が遠隔制御装置９００に情報を送り返すことが出来るよう、レシーバ及びトランスミッタを含んでいる。そうした実施例では遠隔制御装置９００には、流体投与装置８１０から送信される情報を受信することが出来るようなレシーバ及びトランスミッタを含む一体の通信要素もまた含まれる。
【００５８】
流体投与装置８１０のローカルプロセッサ８５０には、ユーザーが所望の流れ模様をプログラムするための、また、必要に応じてプログラムを調節することができるようにするために必要な全てのコンピュータープログラム及び電子回路が収納される。そうした電子回路には、１つ以上のマイクロプロセッサ、デジタル及びアナログの集積回路、レジスタ、キャパシタ、トランジスタ、その他の半導体及びその他の、当業者には既知の電子部品が含まれ得る。ローカルプロセッサ８５０もまた、必要な時間間隔でディスペンサ８４０を正しく作動させるためのプログラム、電子回路及びメモリを含んでいる。
図２の実施例では、流体投与装置８１０には、ローカルプロセッサ８５０に電力を供給するための、例えばバッテリーあるいはキャパシタのような電源８８０が含まれる。電源８８０は流体投与装置８１０内に一体化することが好ましいが、交換自在のバッテリーのような交換式のものを設けても良い。
【００５９】
図示されないが、流体投与装置８１０には、ローカルプロセッサ８５０に情報を伝達してディスペンサ８４０を何時どのように作動させるかを表示するための、リザーバ容積トランスデューサあるいはリザーバ圧力トランスデューサのようなセンサもしくはトランスデューサ、あるいは、流量、ポンプ流路のプライムコンディション、流路内の閉塞、のみならず、リザーバ８３０が空であることあるいは液漏れが生じていること、あるいはリザーバからの分与量が過剰であることあるいは過小であることを決定するその他のパラメータを表示するための、接触センサ、回転及びその他の運動のインジケーター、が含まれ得る。
【００６０】
リザーバ８３０の容積は、投与するべき医療用流体の入手可能な濃度、流体投与装置８１０のリフィルあるいは廃棄の時間間隔におけるアクセス可能な時間、寸法的な制約その他の如き要因を考慮して、流体投与装置８１０に最もふさわしいものが選択される。リザーバ８３０は装置製造者側若しくは協業の薬品製造者側で前充填可能であるか、若しくは、例えば針挿通セプタムを有する充填ポート、即ちルアーコネクタの様な外部充填手段を含み得る。また、流体投与装置８１０には着脱自在のリザーバを設けることも可能である。
【００６１】
やはり図示されないが、流体投与装置８１０のハウジング８２０の外側表面上に、この流体投与装置８１０を図１に示すように患者の皮膚に直接固定可能とするための接着材層を設けても良い。この接着材層は皮膚刺通部位の周辺の保護シールを提供させるべく、出口ポートアセンブリ８７０を取り囲む連続リング状に設けることが好ましい。ハウジング８２０は可撓性材料から作製し得、あるいは、充填した流体投与装置８１０が患者の動きに伴って撓むことで脱落を防止し且つ患者の快適性を支援できる可撓性のヒンジセクションを設けることができる。
【００６２】
ディスペンサ８４０は、流体連通状態下に図２に示すようにリザーバ８３０と連結され、ディスペンサ８４０を高度に流体投与プログラム及び制御することのできる電子的プログラム、制御体そして回路を含むローカルプロセッサ８５０により制御される。流体投与装置８１０に加圧式のリザーバ８３０（即ち、リザーバ内で流体が大気圧以上の圧力下に維持される）を設けた場合、ディスペンサ８４０は、このディスペンサ８４０を通して、加圧されたリザーバ８３０からの流体パルスが出口ポートアセンブリ８７０に大気圧力下に送られるようにする調量装置として作用するような構成のものとされる。流体投与装置８１０に非加圧式のリザーバ８３０を設ける場合、ディスペンサ８４０はこのディスペンサを通過する流体に駆動力あるいはポンピング力を創出するような構成のものとされる。
【００６３】
図３Ａ〜図３Ｃを参照するに、本発明の流体投与装置の第１実施例が示され、リザーバ及びその他の制御装置を格納するハウジング１２を含んでいる。ハウジング１２の設置面形状は、リザーバその他の制御要素、並びにユーザー側の快適性条件に依存して、四角、矩形、楕円、その他の幾何学形状のものであり得る。ハウジング１２は、好ましくは、ハウジング１２を患者の皮膚に接着させ、かくして患者への確実な流体投与を容易化するための接着材料１６を取り付けた第１壁１４を含む。図３に示すような好ましい実施例では、ハウジング１２の第１壁１４に接着テープを取り付けているが、ハウジング１２を患者に固定するための任意の手段、例えば、ハウジング１２を患者の皮膚に単にテーピングすること、或いは、ハウジングをストラップその他類似の装置を使用して患者に固定することができる。
【００６４】
ハウジング１２は更に、本実施例では剛性の中空針であるところのカニューラ２０の、先鋭尖端のような刺通部分２４が、以下に説明するように配置されるに際して患者の皮膚に刺し込まれるようにするための出口ポート１８が第１壁１４に配置される。プランジャ装置２２が、ハウジング１２の第２壁内の孔２８を貫いて伸延する胴部３０と、ヘッド部分３２と、カニューラ２０が図３Ａに示す配置前段階、即ち第１位置にあるとき、カニューラ２０との摩擦係合状態を維持するカニューラ係合部分３４とを含む。プランジャ装置２２は更に、その胴部３０に沿って配置した１つ以上のフランジ２３を含む。図３Ａに示すように、フランジ２３は配置前段階においては先ず、ハウジング１２の外側にあり、プランジャ装置２２の、このフランジ２３の位置における直径をしてハウジング１２の孔２８の直径よりも大きいものとする。ハウジング１２を患者に取り付けた後、プランジャ装置２２のヘッド部分３２を図３Ａに矢印３６で示す方向に手で押すことによりカニューラを患者の皮膚内に配置させる。フランジ２３により胴部３０の、このフランジ位置での直径が孔２８の直径よりも大きいことから、フランジをこの孔２８を通過させるまで押すための特定の力が必要となる。一回加えられるこの力は、プランジャ装置２２をして図３Ｂに示すようにカニューラを第１壁１４に通し且つ患者の皮膚内に刺し込ませるために充分に大きい。
【００６５】
プランジャ装置２２のヘッド部分３２は、プランジャ装置が図３Ｂに示すような配置段階にあるとき、或いは第２位置にあるとき、ヘッド部分３２の周囲縁部２６が、ハウジング１２に関してこの周囲縁部２６に沿ってヘッド部分３２の裏側部分を露呈させるように配置され、かくして、この裏側部分に圧力を加えてこじるようにしてプランジャ装置２２をハウジング１２から取り外すのが容易化される。プランジャ装置２２のカニューラ係合部分３４は、プランジャ装置２２の、出口ポート１８を通してのカニューラの患者の皮膚への押し込みを可能とし、一方、プランジャ装置２２の、図３Ｃに示す如きハウジング１２からの取り外しを可能とし、またカニューラ２０が、図３Ｃに示す如く配置位置に維持され得るようにする構成のものとされる。カニューラ２０を患者の皮膚内に配置した後、流体投与が開始され得る。
【００６６】
図４Ａ及び図４Ｂを参照するに、本発明の第２実施例における流体投与装置５０が示され、その遠方端位置に刺通部材５６を有するカニューラ５４を含むハウジング５２を含んでいる。流体投与装置５０は、独立した刺し込み起動装置６０を更に含んでいる。図４Ａに示されるように、ハウジング５２は、カニューラ５４がそこを貫いて配置し得るように配置された出口ポート６４と、この出口ポート６４とは反対側に配置したアクチュエータポート６６とを含む。刺し込み起動装置６０はプランジャ装置７０を含み、プランジャ装置７０は胴部７２と、ヘッド部分７４と、カニューラ係合部分７５と、胴部７２からヘッド部分７４に近接する位置へと伸延する横方向突起７６と、リセットノブ７８とを含む。プランジャ装置７０は、このプランジャ装置７０が図４Ａに示すような配置前位置にあるとき、負荷状態に圧縮されるバネ８２と共にハウジング８０の内部に格納される。刺し込み起動装置６０の詳細を示す図４Ｃを参照するに、流体投与装置５０の作動が示されている。図４Ｃに示されるように、刺し込み起動装置６０はラッチ８６と配置レバー８８とを含むラッチ機構８４を含んでいる。ラッチ８６はバネ偏倚されて横方向突起７６と接触し、それによりプランジャ装置７０が配置するのを防止する。配置レバー８８は、ラッチ８６と接触する第１端部９０と、ハウジング８０の外側の第２端部９２とを含む。配置レバー８８は更に、ハウジング８０に取り付けるピボット点９４を含む。このピボット点９４により、配置レバー８８の第２端部９２に力を加えた際に、第１端部９０がこの第２端部９２と反対方向に移動することができる。前記の如き力を第２端部９２に加えて第１端部９０を第２端部９２と反対方向に移動させると、ラッチ８６がプランジャ装置７０の胴部７２から離間する方向に移動され、かくして横方向突起７６が釈放される。横方向突起７６が釈放されると、バネ８２に蓄えられたエネルギーが釈放され、プランジャ装置７０が矢印９６で示す方向に移動する。
【００６７】
図４Ａ及び図４Ｂを参照するに、刺し込み起動装置６０は、配置するに先立ちハウジング５２の孔６６に挿通され、プランジャ装置７０のカニューラ係合部分７５がカニューラ５４と接触し、一方、プランジャ装置７０がハウジング５２の側壁１０２と摩擦係合し、かくして刺し込み起動装置６０をハウジング５２に関するしかるべき位置に保持する。配置レバー８８の第２端部９２に力を加えて刺し込み起動装置６０を起動させると、横方向突起７６からラッチ８６が釈放され、プランジャ装置７０が矢印９８の方向でカニューラ５４に力を負荷し、かくしてカニューラが図４Ｂに示すように出口ポート６４を貫いて駆動され、患者の皮膚に侵入する。この時点で刺し込み起動装置６０をハウジング５２から取り外し、リセットノブ７８を矢印９８と反対方向に押し、横方向突起７６の傾斜ランプ部分を利用してラッチ８６を横方向突起７６と再度係合させることができる。この場合、前記傾斜ランプ部分はラッチ８６を横方向突起７６から離す方向に付勢し、一方、プランジャ装置７０は図４Ｃに示す配置位置に押し戻される。
【００６８】
図４Ｄには本発明の他の実施例における流体投与装置５０ａが示され、刺し込み起動装置６０ａが、図４Ａ〜図４Ｃを参照して説明した各構成要素に加え、流体投与装置エレクトロニクスと、無線レシーバとを含んでいる。これにより、主たるハウジング５２ａは小型化され得、流体投与装置５０ａの全体コストが大幅に低下され得る。刺し込み起動装置６０ａはカニューラを患者の皮膚内に配置させるためにハウジング５２ａに取り付けられ、別の流体投与装置で使用するために取り外すことが可能である。多重ハウジング形式のその他の使い捨て形式及び半再使用性を有する構成が、係属出願中のＭＯＤＵＬＡＲ  ＩＮＦＵＳＩＯＮ  ＤＥＶＩＣＥ  ＡＮＤ  ＭＥＴＨＯＤと題する米国特許番号第１０／０８１，３９４号に説明されている。
【００６９】
図５Ａ及び図５Ｂを参照するに、本発明の更に他の実施例における流体投与装置１１０が示されている。流体投与装置１１０はハウジング１１２を含み、このハウジング１１２が、刺し込み起動装置１２０の一部分であるプランジャ装置１１８を起動させた際にカニューラ１１６が貫く出口ポート１１４を有する。プランジャ装置１１８は、その第１端部位置にヘッド部分１２４を有し、第２端部位置にカニューラ係合部分１２６を有するところの胴部１２２を含む、カニューラ係合部分１２６は、刺し込み起動装置１２０が図５Ａに示す配置前段階とされた場合にカニューラ１１６と摩擦係合する。カニューラ１２０は、プランジャ装置１１８のヘッド部分１２４と、ハウジング１１２の、このヘッド部分１２４とは反対側の壁との間に連結した偏倚バネを更に含む。図示されるように、プランジャ装置１１８は刺し込み起動装置１２０の壁１３６及び１３８間に摩擦係合する。壁１３８は、プランジャ装置１１８のヘッド部分１２４と係合してプランジャ装置１１８が偏倚バネ１２８の力の作用化に矢印１４０で示す方向に移動しないようにする突起１３０を含む。刺し込み起動装置１２０は更に、ハウジング１１２の壁から内側方向に伸延してプランジャ装置１１８のヘッド部分１２４と係合する付勢装置１３２を含む。
【００７０】
本実施例では、ハウジング１１２の、少なくとも付勢装置１３２に近接する壁部分１３１が変形性材料から構成される。付勢装置１３２を連結するところのこの壁部分１３１に力を付加すると、矢印１４２で示す方向の力がプランジャ装置１１８のヘッド部分１２４にこの矢印１４２で示す力と類似の力を付加し、ヘッド部分１２４が突起１３０から離間する方向に付勢され、偏倚バネ１２８が脱負荷され、かくしてプランジャ装置１１８とカニューラ１１６とが矢印１４０で示す方向に移動され、刺通部材１４４が図５Ｂに示す如く患者の皮膚内に押し込まれる。
【００７１】
図６には本発明の更に他の実施例における流体投与装置５５０が示される。流体投与装置５５０は、ハウジング１５２と、図５Ａ及び図５Ｂを参照して説明した刺し込み起動装置１２０と類似の刺し込み起動装置１５３とを含む。従って、刺し込み起動装置１５３の、前記刺し込み起動装置１２０のそれらと同じ各構成要素は図５Ａ及び図５Ｂにおけると同じ参照番号を用いて説明される。図６に示されるように、刺し込み起動装置１５３は、ヘッド部分１２４とカニューラ係合部分１２６とを含むプランジャ装置１１８を含む。プランジャ装置１１８は壁１３６と１３８との間に摩擦係合し、壁１３８は、プランジャ装置１１８のヘッド部分１２４と係合してプランジャ装置１１８が、図６では圧縮された負荷状態にある偏倚バネ１２８により矢印１４０方向に移動されないようにする突起１３０を有している。刺し込み起動装置１５３は、プランジャ装置１１８のヘッド部分１２４と係合する第１端部１５５と、ハウジング１５２の壁１６２の変形性部分１６０と接触する第２端部１５６とを有するレバー１５４を含む。レバー１５４は、ピボット点１５８の位置でハウジング１５２にピボット廻動自在に取り付けられ、かくして、ハウジング１５２の変形性部分１６０に矢印１４０の方向で力を加えると、レバー１５４の第１端部１５５がプランジャ装置１１８のヘッド部分１２４を壁１３８の突起１３０から離れる方向に付勢し、かくして偏倚バネ１２８がプランジャ装置１１８を矢印１４０の方向に移動させ、カニューラ１１６が出口ポート１１４を貫いて移動し、患者の皮膚に押し込まれる。
【００７２】
図７Ａには、本発明の他の実施例の流体投与装置１７０が示され、ハウジング１７２と、図７Ｂに示される刺し込み起動装置１７４とを含んでいる。図示されるように、流体投与装置１７０は、ハウジング１７２の壁１７６と１７８との間に配置したカニューラ１７５を含み、刺し込み起動装置１７４は、連結要素１８２により付勢装置１８４に連結された引きタブ１８０を含んでいる。付勢装置１８４は、壁１７６及び１７８間に付勢装置１８４が入り込む或いは引っ掛からないよう、これらの壁１７６及び１７８間の距離よりも幅広とされる。引きタブ１８０を矢印１９０の方向に引くと、連結装置１８２が付勢装置１８４を壁１７６及び１７８の外側傾斜ランプ部分１９１に沿って引き、かくして、その初期において壁１７６及び１７８間に載置されていたカニューラ１７５が、図７Ｄに矢印１９２で示す方向に移動され、出口ポート（図示せず）を貫いて患者の皮膚に入り込む。
【００７３】
図８Ａ〜図８Ｅには本発明の更に他の実施例における流体投与装置２００が示される。流体投与装置２００は、ハウジング２０２と、図８Ａでは平ストリップ２０４ａとして、また図８Ｂではリング２０４ｂとして示される引きタブを含む。本明細書で説明するようにカニューラを配置するために、任意の形式の引きタブを本発明との関連において使用することができるものとする。流体投与装置２００は更に、この流体投与装置２００を作動させた際に患者の皮膚に刺し込むための刺通部材を含む遠方端を有するカニューラ２０６と、このカニューラ２０６を図８Ｂで示す位置に偏倚させる圧縮コイルバネ２０８と、その第１端位置でハウジングに固定した板バネ２１０にして、カニューラ２０６と接触する第２端を有し、カニューラ２０６を矢印２１４の方向に付勢するべく偏倚された板バネ２１０とを含んでいる。引きタブ２０４Ｂは、図８Ｂに示されるように、その初期状態において板バネ２１０を図８Ｂに示す位置に保持し、かくしてカニューラ２０６を圧縮コイルバネ２０８の偏倚力下に図８Ｂに示す位置に維持する延長部材２１２を含む。カニューラを患者の皮膚内に刺し込ませるべく引きタブ２０４Ｂを矢印２２０で示す方向に引くと、前記延長部材２１２が板バネ２１０を釈放し、かくしてこの板バネのエネルギーが釈放され、カニューラが矢印２１４の方向に移動し、刺通部材２０５が患者の皮膚内に侵入する。
【００７４】
板バネ２１０の偏倚力は圧縮コイルバネ２０８の偏倚力よりも大きいので、板バネ２１０は圧縮コイルバネ２０８を圧縮しつつ矢印２１４の方向にカニューラ２０６を移動させることができる。図８Ｄに示すように、カニューラ２０６が患者の皮膚内に完全に挿通されると圧縮コイルバネ２０８は完全に圧縮される。この時、板バネ２１０はその移動端部に達するが、この移動端部位置では板バネ２１０の第１端と第２端との間の長さがカニューラ２０６と接触するには足りなくなり、かくしてカニューラ２０６との接触状態から外れる。カニューラ２０６が板バネ２１０から釈放されることにより、圧縮コイルバネ２０８はそのエネルギーを釈放し、、かくしてカニューラ２０６は矢印２１４と反対方向に移動し、その第１位置に復帰する。本実施例は詳細を以下に説明する用途、即ち、柔軟な可撓性カニューラを剛性カニューラ２０６の周囲に配置し、剛性カニューラ２０６が圧縮コイルバネ２０８によりその第１位置に強制復帰されると可撓性カニューラが患者の皮膚内に維持されるような用途において有用である。
【００７５】
図９Ａ〜図９Ｃを参照するに、本発明の更に他の実施例における流体投与装置２３０が示され、出口ポート２３６を有するハウジング２３２を含んでいる。ハウジング２３２内にはカニューラ２３４が包入され、カニューラ２３４は図９Ａ及び部分拡大した図９Ｂでは第１位置において示されている。流体投与装置２３０は更に、ピボット点２４２の位置でハウジング２３２に取り付けられ、その長さ方向の番号２４４の位置でカニューラ２３４に取り付けたロッド２４０を含む。刺し込み起動装置が、ロッド２４０を図９Ａに示す第１位置に維持するためにロッド２４０の端部２４９と接触するラッチ２４８を有するラッチ機構２４６を含んでいる。ロッド２４０とハウジング２３２との間に偏倚バネ２５０が連結される。偏倚バネ２５０はロッド２４０がその第１位置に有るとき圧縮された負荷状態とされ、かくしてロッドをラッチ２４８に押し付ける。ラッチ機構２４６は電動式のラッチアクチュエータ２５２を更に含む。ラッチアクチュエータは印加されるとラッチ２４８をロッド２４０の端部２４９から引き離してロッド２４０及びカニューラ２３４を偏倚バネ２５０による負荷下に矢印２５４の方向に移動させ、図９Ｃに示す第２位置に持ち来す。ラッチアクチュエータ２５２は、ローカルプロセッサからの、好ましくは先に説明したようなリモートプロセッサからの指令により開始されるところの指令信号に基づいて印加される。好ましい実施例ではラッチアクチュエータ２５２は、印加の影響下に収縮する形状記憶合金或いは形状記憶ポリマーからなる。しかしながら圧電アクチュエータ及び圧電ソレノイドのようなその他の装置をラッチアクチュエータ２５２のために利用することができる。
【００７６】
図１０には本発明の他の実施例としての流体投与装置２６０が示される。流体投与装置２６０は、ハウジング２６２と、出口ポート２６３と、カニューラ２６４とを含む。本実施例ではカニューラ２６４は、ハウジング２６３から移動される際に撓みを生じ得るよう、半剛性材料から構成される。ハウジング２６２は、カニューラ２６４を、図示される方向からハウジング２６２に関して出口ポート２６３を貫く際に約１５〜９０°偏倚させるカニューラ案内部分２６７を含む。図１０に示されるように、カニューラ２６４の主胴部はハウジング２６２の第１壁２６５と実質的には平行に配置される。流体投与装置２６０は更に、ラッチ２７５と、ハウジング２６２の第１突起２６９とカニューラ２６４のフランジ２７０との間に連結した偏倚バネ２６８とを含むラッチアセンブリ２６６を含む。図１０に示す配置前段階において、偏倚バネ２６８は圧縮され、かくして負荷状態にあり、この負荷状態下に、カニューラ２６４のフランジ２７０をラッチ２７５との接触状態に維持する。ラッチアセンブリ２６６は、図４Ａを参照して説明したような手動起動装置、或いは、図９Ａを参照して説明したような電気駆動装置を含み得る。何れにせよ、ラッチアセンブリ２６６を起動すると、ラッチ２７５がフランジ２７０との接触状態から外れ、偏倚バネ２６８をしてそのエネルギーを釈放せしめ、カニューラ２６４を出口ポート２６３を貫いて移動せしめ、患者の皮膚内に侵入せしめる。
【００７７】
偏倚バネ２６８が脱負荷されるに従い、カニューラ２６４の主胴部が矢印２７２で示す方向に移動し、他方、カニューラの遠方端２７４が、ハウジング２６２のカニューラ案内部分２６７により第１壁２６５の方向に差し向けられる。先に説明したように、カニューラ案内部分２６７はカニューラ２６４の、実質的に平行な運動（第１壁２６５に関しての）を、この平行運動に関し概略１５〜９０°の角度方向の運動に変換し、かくしてカニューラの遠方端２７４をして出口ポート２６３を貫いてハウジング２６２の方向に向かわせる。図１０のカニューラ案内部分２６７はハウジング２６２の外側にカニューラを案内する間カニューラを偏倚させる湾曲チャンネルとして示されるが、カニューラ案内部分２６７は角度付けした１つ以上の平坦な偏倚表面若しくは任意の好適な含内容構成部品の組み合わせとすることが可能である。また、好ましい実施例ではカニューラは１５〜９０°の角度、その初期の平衡法幸運同に関して偏倚され得るが、流体投与装置のカニューラ案内部分は、１５°未満或いは９０°以上の角度、前記初期の平行方向運動に関して偏倚させるような構成のものとすることができる。本発明の流体投与装置の多くの用途において、患者の皮膚に挿通した可撓性カニューラを介し、流体投与装置からの流体を患者に投与することが好ましい。可撓性カニューラは、患者が活動可能で、皮膚に剛性カニューラを配置した場合は患者が動くと不快感或いは痛みを生じさせ得るような場合は特に、これを患者の皮膚内に維持した場合の快適性が剛性の針におけるそれよりも高い。しかしながら、可撓性カニューラはれ自体によって患者の皮膚に刺し込むことが出来ないことから、これを剛性カニューラと組み合わせ、可撓性カニューラを患者の皮膚に刺し込みやすくする。
【００７８】
以下に説明する実施例の流体投与装置は、鋭端な刺通部材を可撓性カニューラと組み合わせて成る、医療等級のシリコーン、ＰＶＣその他の好適な材料から成り得る剛性或いは半剛性カニューラを含んでいる。これらの実施例では、剛性カニューラは可撓性カニューラのルーメン内に配置される。剛性カニューラは流体をそこに通して送達するために中空であり得、或いは、中実のものであり得る。流体は可撓性カニューラのルーメンを通し、剛性カニューラの周囲を送られる。
【００７９】
これらの実施例では剛性カニューラの刺通部材が先ず患者の皮膚内に刺通され、次いで可撓性カニューラが刺通部材により皮膚内に挿通される。次いで剛性カニューラの刺通部材が可撓性カニューラ内に引き込まれ、かくして可撓性カニューラが患者と刺通部材との間のクッションとして作用する。刺通部材はハウジング内でその原位置、原位置と配置位置との間の位置、あるいは原位置よりも更に遠い配置位置、に引き込まれ得る。剛性カニューラの、原位置と配置位置との間の位置は、剛性カニューラが、ハウジングと患者の皮膚との間で可撓性カニューラに生じ得るねじれを防ぐうえで役立つことから好ましい。
【００８０】
可撓性カニューラが剛性カニューラに沿ってに引き込まれないことを保証するために、可撓性カニューラあるいは出口ポートの何れかの内部に保持装置を設け、剛性カニューラを引き込む際に可撓性カニューラをその完全配置位置に維持させるようにすることができる。可撓性カニューラが保持装置を含む装置の一例が図１１Ａ〜図１１Ｃに示される。これらの図では、流体装置の、保持装置に係わる関連部分のみが示される。
【００８１】
図１１Ａには可撓性カニューラ２８０と、可撓性カニューラ２８０のルーメン内に配置した剛性カニューラ２８２とが示される。図１１Ａに示すように、刺通部材２８５が第１壁２８４の出口ポート２８６に近接して配置されている。図示されるように、出口ポート２８６は流体投与装置の外側でテーパ付けされている。この実施例では可撓性カニューラ２８０は保持装置２８８を含み、本実施例では保持装置は環状縁部形態で示されている。剛性カニューラ２８２と可撓性カニューラ２８０とを出口ポート２８６に押し込むと、保持装置２８８も出口ポート２８６に押し込まれる。図示されるように、保持装置２８８により可撓性カニューラ２８０の幅は出口ポートよりも幅広くなる。剛性カニューラ２８２を矢印２９０方向に引き込むと、図１１Ｃに示すように、可撓性カニューラ２８０が、保持装置２８８が出口ポート２８６と接触することで剛性カニューラ２８２と共に引き込まれるのが防止され、かくして図１１Ｃに示すように配置位置に維持される。上述した如く、剛性カニューラ２８２は図１１Ｃに示すようにその配置前の原位置に引き戻される。
あるいは剛性カニューラ２８２は、配置位置と配置前位置との間の位置、或いは、配置前位置よりも配置位置から遠い位置に引き込まれ得る。
【００８２】
図１２Ａ及び図１２Ｂには、他の実施例の流体投与装置３００が示される。流体投与装置３００はハウジング３０２と、カニューラアセンブリ３０４と、刺し込み起動装置３０６と、出口ポート３０８とを含む。刺し込み起動装置３０６は、胴部３１２と、配置ノブ３１４と、カニューラ係合部分３１６とを有するプランジャ装置３１０を含む。胴部３１２とハウジング３０２との間には偏倚バネ３２０が連結される。図１２Ａに示す配置段階において、偏倚バネ３２０は脱負荷状態とされる。図１２Ａには明瞭には示されないが、カニューラアセンブリ３０４は可撓性カニューラ３２１のルーメン内に配置した剛性カニューラ２８２を含んでいる。可撓性カニューラ３２１は、可撓性カニューラの遠方端３２２を可撓性カニューラ３２１の残余部分とは無関係にハウジングから伸延させ得るベローズ部分３１８を含む。図１２Ａの配置前段階において、このベローズ部分３１８は圧縮され、可撓性カニューラ３２１の遠方端３２２はハウジング３０２の内部に位置付けられる。
【００８３】
患者の皮膚内への可撓性カニューラの配置は以下のようにして行なう。ハウジングを患者に取り付けた後、患者あるいはその他の患者が刺し込み起動装置３０６の引きノブ３１４を矢印３２４の方向に押し込む。これによりカニューラアセンブリ３０４が出口ポート３０８を通して、図１１Ａ〜図１１Ｃを参照して先に説明したように患者の皮膚内に駆動される。プランジャ装置３１０がその移動端に達し、剛性カニューラ２８２と及び可撓性カニューラ３２１とが患者の皮膚内に刺し込ませると偏倚バネ３２０が伸張して負荷状態となる。かくして、引きノブ３１４を釈放すると偏倚バネ３２０が脱負荷状態とされ、カニューラアセンブリ３０４がハウジング３０２の内部に引き込まれる。しかしながら、可撓性カニューラ或いは出口ポート３０８内の何れかに保持装置が配置されることから、可撓性カニューラ３１２の遠方端３２２は図１２Ｂに示す配置位置に維持され、ベローズ部分３１８は完全に拡張され、かくして剛性カニューラが、可撓性カニューラ３２１の遠方端３２２をも引き込むことなく引き込まれ得る。流体投与装置の特定設計形状に依存して、前記配置位置では剛性カニューラを、配置前位置と同じ位置、配置前位置と配置位置との間の位置、或いは配置前位置よりも配置位置から遠い位置に引き込ませることができる。
【００８４】
図１３Ａ〜図１３Ｃには本発明の他の実施例における流体投与装置３５０が示され、出口ポート３５８を第１壁３６０に有するハウジング３５２と、ベローズ部分３５６を有する可撓性カニューラ３５４と、保持装置３５７と、可撓性カニューラ３５４のルーメン内に配置した剛性カニューラ（図示せず）と、刺し込み起動装置３６２とを含んでいる。刺し込み起動装置３６２は、胴部３６６と、カニューラ係合部分３６８と、横方向突起３７０とを含むプランジャ装置３６４を含む。刺し込み起動装置３６２は更に、配置ラッチ機構３７２と、引込みラッチ機構３７４とを含む。配置ラッチ機構３７２は、配置部材３７８を配置バネ３８０の偏倚力に抗して配置前位置に維持するためのラッチ３７６を含む。配置ラッチ機構３７２は更に、好ましくは形状記憶合金或いは形状記憶ポリマーの形態のものである起動装置３８２を含む。引込みラッチ機構３７４は、引込み部材３８６を引き込みバネ３８８の偏倚力に抗して配置前位置に維持するためのラッチ３８４を含む。引込みラッチ機構３７４は更に、好ましくは形状記憶合金或いは形状記憶ポリマーの形態における起動装置３９０を含む。
【００８５】
図１３Ｂに示すように、起動装置３８２を印加するとラッチ３７６が配置部材３７８との接触状態から引き離され、配置バネ３８０が配置部材３７８を横方向突起３７０に押し付けつつそのエネルギーを釈放し、かくして、プランジャ装置３６４を配置位置に持ち来す。図１３Ｂに示す配置位置では、可撓性カニューラ３５４と、刺通部材３９２を含む剛性カニューラとが、共に患者の皮膚内に刺し込まれる。この位置において、保持装置３５７が出口ポート３５８を超えて移動され、若しくは出口ポート２５８の内部に保持される。
【００８６】
カニューラが図１３Ｂに示す配置位置に到達した直後に、引込みラッチ機構３７４の起動装置３８２が印加され、かくしてラッチ３７６が引込み部材３８６との触状態から引き離され、引込みバネ３８８がそのエネルギーを釈放しつつ配置部材３７８を横方向突起３７０に押し付け、かくしてプランジャ装置３６４を配置位置から図１３Ｃに示す配置後位置に押しやる。保持装置３５７は可撓性カニューラ３５４をそのは一々に維持し、かくして、図１３Ｃに示す配置後位置では可撓性カニューラ３５４のべローズ部分３５６は伸張され、剛性カニューラはそのは一前位置に引き込まれる。
【００８７】
図１３Ｃに示すように、ベローズ部分３５６は、拡張することにより剛性カニューラを引き込ませ、他方、可撓性カニューラをしかるべき位置に維持することができる。従って、他の実施例ではベローズ部分３５６を、剛性の刺通体をして可撓性カニューラの配置後位置を移動させることなく引き込ませ得る任意形式の構成部分と置き換え可能である。そうした構成部分の一例は、剛性カニューラの外径部と、可撓性カニューラの内径部との間に配置した摺動ジョイントである。その他の構成部分は当業者に明らかである。
【００８８】
図１４Ａ〜図１４Ｄには、図１３Ａ〜図１３Ｃに示す流体投与装置３５０と類似の流体投与装置４００が示される。流体投与装置４００では引込みラッチ機構は自動作動され、従って第２の起動装置は不要である。かくして、本実施例の、図１３Ａ〜図１３Ｃに示す流体投与装置と類似の構成要素は同じ参照番号を用いて参照される。流体と魚は、第１壁３６０に出口ポート３５８を有するハウジング３５２と、ベローズ部分３５６及び保持装置３５７を有する可撓性カニューラ３５４と、可撓性カニューラ３５４のルーメン内に配置され刺し込み起動装置３６２を有する剛性カニューラ（図示せず）とを含む。刺し込み起動装置３６２は、胴部３６６と、カニューラ係合部分３２６と、横方向突起３７０とを含むプランジャ装置３６４を含む。刺し込み起動装置３６２は更に、配置ラッチ機構３７２と、引込みラッチ機構４０２とを含む。引込みラッチ機構３７２は、配置部材３７８を配置バネ３８０の偏倚力に抗して配置前位置に維持するためのラッチ３７６を含む。配置ラッチ機構３７２は更に、好ましくは形状記憶合金或いは形状記憶ポリマーの形態の、先に説明した如き起動装置３８２を含む。引込みラッチ機構４０２は更に、ラッチ４０４を図１４Ａに示す位置に偏倚させ、ラッチ４０４を保持部材４０６と接触させるラッチバネ４１０を含む。
【００８９】
図１４Ｂに示すように、起動装置３８２に印加するとラッチ３７６が配置部材３７８との接触状態から引き離され、配置装置３７８がそのエネルギーを釈放しつつ配置部材３７８を横方向突起３７０に押し付け、かくしてプランジャ装置３６４を配置位置に押しやる。図１３Ｂに示す配置位置では可撓性カニューラ３５４と、刺通部材３９２を含む剛性カニューラとは共に患者の皮膚に刺し込まれ、保持装置３５７は出口ポート３５８を越えて移動されるか或いは出口ポート３５８内に保持される。
【００９０】
図１４Ｃには図１４Ｂの番号４１２の部分の詳細が示される。図１４Ｃに示されるように、プランジャ装置３６４の横方向突起３７０は、この横方向突起３７０上に位置決めした傾斜ランプ部分４１４を含み、かくして、プランジャ装置３６４が図１４Ｂで示す配置位置に達すると傾斜ランプ部分４１４がラッチ４０４を付勢して保持部材４０６との接触状態から外し、引込みバネ４０８が脱負荷状態とされてプランジャ装置を図１４Ｄに示す配置後位置に引き込む。引込み装置３５７は可撓性カニューラ３５４をその配置位置に維持し、かくして、図１４Ｄに示す配置後位置ではベローズ部分３５６が伸張され、剛性カニューラが配置前位置に引き込まれる。
他の実施例ではベローズ部分３５６を、剛性の刺通体をして可撓性カニューラの配置後位置を移動させることなく引き込ませ得る任意形式の構成部分と置き換え可能である。そうした構成部分の一例は、剛性カニューラの外径部と、可撓性カニューラの内径部との間に配置した摺動ジョイントである。その他の構成部分は当業者に明らかである。
【００９１】
図１５には他の実施例としての流体投与装置４２０が示される。本実施例及び以下に続く幾つかの実施例では、刺し込み起動装置及びカニューラアセンブリのみが図示され且つ説明される。理解されるように、これらの実施例に関して説明される刺し込み起動装置及びカニューラアセンブリ刃先に説明したそれと類似のハウジング内に格納される。カニューラアセンブリ４２２は、ベローズ部分４２６と、保持装置４２８とを有する可撓性カニューラ４２４を含む。刺通部材４３０を有する剛性カニューラが可撓性カニューラ４２４のルーメン内に配置される。刺し込み起動装置４３２は、付勢装置４３８に連結した駆動軸４３６のための駆動機構４３４を含む。駆動機構４３４は、モーター、バネ、或いは、駆動軸４３６を少なくとも１回転させ得る任意の装置を含み得る。本実施例では付勢装置４３８は円盤形態を有し、駆動軸４３６は円盤の中心からオフセットされた位置で付勢装置４３８に連結される。駆動機構４３４が起動され駆動軸４３６が回転すると、付勢装置４３８の、駆動軸４３６とは反対側の部分がカニューラアセンブリ４２２を先に説明した配置位置に押しやる。好ましい実施例ではカニューラアセンブリ４２２は図１５に示す配置前位置に偏倚され、かくして、付勢装置がカニューラアセンブリ４２２を配置位置に押し、引き続き回転することによりカニューラアセンブリはこのカニューラアセンブリに連結した偏倚手段の偏倚力下にその配置前位置に復帰する。説明した如く、ベローズ部分４２６及び保持装置４２８が、可撓性カニューラ４２４をその配置位置に維持しつつ、剛性カニューラ及び刺通部材４３０を引き込み可能とする。
【００９２】
図１６には図１５の流体投与装置４２０と類似の実施例としての流体投与装置４４０が示される。しかしながら、本実施例では付勢装置４４２は、カニューラアセンブリをこの付勢装置４４２との接触状態に維持するための保持装置４４４を含んでいる。軸を完全に回転させるのではなくむしろ、図示の如く予め巻いたバネであり得るところの駆動機構４４６、双方向モーター、その他の駆動手段が、付勢部材を矢印４４８で示す方向に１／４回転させ、カニューラアセンブリを配置位置に移動させ、更に、矢印４４８と反対方向に１／４回転させてカニューラアセンブリを配置前位置に引き込む。説明したように、ベローズ部分４２６及び保持装置４２８が、可撓性カニューラ４２２をその配置位置に維持しつつ、剛性カニューラ及び刺通部材４３０を引き込み可能とする。
【００９３】
図１７Ａ及び図１７Ｂには、他の実施例としての流体投与装置４５０が示され、カニューラアセンブリ４５６に結局連結される力変換器４５４に連結した駆動機構４５２を含んでいる。本実施例では駆動機構４５２は、レバーアーム４６２の突起４６０が力変換器４５４の長孔４６４内に挿通される前に負荷状態とされる捻りバネを含んでいる。図１７Ｂはそうした形態の流体投与装置４５０の側面図が示される。捻りバネ４５８が釈放されるとそのレバーアーム４６２と突起４６０とが矢印４６６方向に回転し、突起４６０が力変換器とカニューラアセンブリ４５６とを、最初の４５°の回転角度の間、矢印４６８方向に移動させる。かくして、剛性カニューラと可撓性カニューラとが患者の皮膚内に刺し込まれる。次いで第２の４５°の回転角度の間、力変換器４５４とカニューラアセンブリ４５６とを矢印４６８方向と反対方向に回転させ、剛性カニューラが引き込まれる。可撓性カニューラはベローズ部分と保持装置との助成下にその配置位置に維持される。
【００９４】
図１８には他の実施例としての流体投与装置４７０が示され、ハウジングの部分４７４にバネ４７６により連結した付勢装置４７２を含んでいる。カニューラアセンブリ４７８は、ベローズ部分４８０と、好ましくは保持装置４８２とを有する可撓性カニューラを含んでいる。可撓性カニューラは可撓性カニューラのルーメン内に配置される。カニューラアセンブリ４７８は、図示されるように、剛性カニューラ及び可撓性カニューラにおける曲げ部分を含み得る突起４８４を含む。図１８Ａに示す配置前位置ではバネ４７６が図示しないラッチアセンブリによってその負荷状態に維持され、かくして、付勢装置４７２が突起４８４の一方の側に位置決めされる。バネ４７６を脱負荷状態とすると付勢装置４７２が矢印４８６の方向に移動する。付勢装置４７２はハウジング内で、バネ４７６が脱負荷されるに従いその移動平面内に維持されるように取り付けられ且つ構成される。付勢装置４７２が突起４８４に接触すると付勢装置が突起に力を行使し、カニューラアセンブリ４７８を配置前位置から矢印４８８方向に移動し、配置位置に持ち来す。付勢装置４７２が突起４８４を超えると、配置前位置に偏倚されていたカニューラアセンブリが図１８Ｃに示すように矢印４８８で示す方向において配置位置から配置前位置に移動する。可撓性カニューラはベローズ部分及び引き込み装置の助成下にその配置位置に維持される。
【００９５】
更に他の実施例では、可撓性カニューラを配置位置に維持し、一方、剛性カニューラを引き込み得るようにするために、可撓性カニューラの、患者に刺し込む側と反対側の端部がシール部分として構成される。シール部分として構成される端部は剛性カニューラと共に流体シールを形成し、この流体シールが、剛性カニューラをして可撓性各カニューラ内を移動しつつ、流体投与装置の流体一体性を維持し、また保持装置をして可撓性カニューラを配置位置に保持可能とする。
【００９６】
図１９及び図２０には、この形式のカニューラアセンブリを用いる２つの実施例が示される。図１９の実施例の流体投与装置４９０は、可撓性カニューラ内に剛性カニューラを有するカニューラアセンブリ４９２を含む。各カニューラは流体投与装置のハウジング４９４の内部に取り付けられる。剛性カニューラはハウジング４９４から伸延するヘッド部分４９６を含む。ヘッド部分４９６とハウジング４９４の壁５００との間には、カニューラアセンブリ、配置前位置であるところの図示された位置に偏倚する復帰バネが取り付けられる。ハウジング４９４の一体性を保護するための随意的な膜５０２を、カニューラアセンブリを覆って取り付けることができる。作動に際し、カニューラアセンブリのヘッド部分が矢印５０３方向に押され、これにより可撓性カニューラと剛性カニューラの刺通部材５０４とが出口ポート５０６の外側に移動し、かくして患者の皮膚に刺し込まれる。ヘッド部分４９６を釈放するとバネ４９８が脱負荷状態とされ、かくして剛性カニューラが矢印５０３と反対方向に移動される。しかしながら、可撓性カニューラはこの可撓性カニューラに取り付けた保持装置の助成下に配置位置に然るべく維持され、一方、剛性カニューラは引き込まれる。
【００９７】
図２０には、カニューラ案内体５１２の内部にカニューラアセンブリ５１４を配置した流体投与装置５１０が示される。刺し込み起動装置５１６が、カニューラ案内体５１２を通して矢印５２０方向にカニューラアセンブリ５１４を移動させるための配置バネ５１８と、図示しないハウジングと剛性カニューラとの間に連結した引込みバネ５２２とを含んでいる。配置バネ５１８がその移動端部に達すると、配置バネとカニューラアセンブリ５１４及び負荷状態の引き込みバネ５２２との接触状態が外れ、かくして引込みバネが脱負荷状態となり、剛性カニューラが矢印５２０と反対方向に引っ張られる。流体投与装置に関連する保持装置が可撓性カニューラを配置位置に維持し、一方、剛性カニューラを引き込む。
【００９８】
図２１Ａ〜図２１Ｄには、カニューラアセンブリ５３４と、配置バネ５３６とを含む第２ハウジング５３２を含む実施例としての流体投与装置５３０が示される。配置前位置では配置バネ５３６は圧縮された負荷状態にあり、図示しないラッチ機構により負荷状態に保持される。カニューラアセンブリの可撓性カニューラ５４１が第２ハウジング５４２の内部に格納され、剛性カニューラがハウジング５４２に挿通され、ポート５３８を通して可撓性カニューラ５４１内に挿通され、かくして、剛性カニューラの刺通部材と、可撓性カニューラの遠方端とが出口ポート５４０に近接される。ラッチ機構を釈放すると配置バネ５３６が脱負荷状態とされ、可撓性カニューラ５４１を含むカニューラアセンブリを出口ポート５４０を通して移動させ、患者の皮膚に刺通させる。この配置位置は図２１Ｂに示される。次いで第２ハウジングはハウジング５４２から取り外され、図２１Ｃ及び図２１Ｄに示すように廃棄され、あるいは次回使用のために再取り付けされる。
【００９９】
図２２Ａ〜図２２Ｃには他の実施例としての流体投与装置５４４が示され、カニューラアセンブリ５５０と、図示しないハウジングとの間に連結した配置バネ５４６と、図２２Ａに示す前負荷状態下の引込みバネ５４８とを含んでいる。配置バネ５４６を釈放するとカニューラアセンブリが矢印５５２方向に移動して患者の皮膚に刺し込まれる。配置バネ５４６がその移動端部に達するとカニューラアセンブリ５５０が引き込みバネ５４８と接触し、一方、配置バネ５４６が図２２Ｂに示すようにカニューラアセンブリ５５０との接触状態から外れる。次いで引き込みバネ５４８が動作し、かくしてカニューラアセンブリ５５０が矢印５５２と反対方向に移動して図２２Ｃに示す如く剛性カニューラを引き込み、一方、可撓性カニューラは配置位置に維持される。
【０１００】
図２３Ａ〜図２３Ｈには他の実施例としての流体投与装置５６０が例示され、流体投与装置５６０は、図２３Ａに示すように、ハウジング５６２と、流体投与装置５６４と、カニューラアセンブリ５６６とを含んでいる。図２３Ｂに示すように、流体投与装置５６４は、配置突起５７０と、引込み突起５７２とを有する起動タブ５６８を含む。図２３Ｂでは見えない配置バネが引込みバネ５７４の内部に配置され、かくして配置バネの長手方向軸引込みバネ５７４の長手方向軸と一致する。カニューラアセンブリ５６６は、このカニューラアセンブリの近接端位置でヘッド部分５７８に連結した剛性カニューラ５７６を含む。可撓性カニューラ５８０は、剛性カニューラ５７６の上部に配置され、摺動シール部分を含んでいる。摺動シール部分は、剛性カニューラ５７６を可撓性カニューラに関して移動可能としつつ、これら各カニューラ間の流体シールを維持することができる。配置バネと引込みバネ５７４とは、引込み突起５７２に近接する側の各端部位置で相互に連結される。引込みバネ５７４の遠方端は図示しない保持部材により、カニューラアセンブリに向けての移動が防止される。あるいは、剛性カニューラ５７６を可撓性カニューラ５８０とは無関係に引き込み得るようにするために、可撓性カニューラ５８０が、摺動シール部分に代えて先に説明したようなベローズ部分を含み得る。剛性カニューラと可撓性カニューラとの間の独立移動を可能とするその他の実施例は当業者に明らかである。
【０１０１】
流体投与装置５６０の作動は、起動タブ５６８を矢印５８４方向に引くことにより開始される。配置突起５７０が引き込み突起５７２よりも短いことから、図２３Ｄに示す如く、前記配置突起５７０により負荷状態に保持される配置バネ５８６が脱負荷状態とされ、カニューラアセンブリ５６６のヘッド部分５７８を矢印５８８方向に移動する。これにより、ヘッド部分５７８が可撓性カニューラをハウジング５６２の出口ポートを貫いて移動させ、次いで患者の皮膚に刺し込ませる。
【０１０２】
配置突起５７０と引込み突起５７２との間の長さは、引込みバネ５７４が引き込み突起５７２により釈放される以前に配置バネ５８６が実質的に完全に脱負荷状態とされ得るようなものである。引込みバネ５７４が図２３Ｆ〜図２３Ｇに示すように引き込み突起５７２により釈放されると引込みバネ５７４は脱負荷状態とされ、かくして、この引込みバネ５７４が連結されるところの配置バネ５８６の端部に力を行使する。保持部材を設けたことにより、引込みバネがヘッド部分５７８と剛性カニューラ５７６とを矢印５８８方向と反対方向に移動させる。図２３Ｈに示すように、配置バネ５８６と引込みバネ５７４とを共に、先に説明したように脱負荷状態とすると、可撓性カニューラ５８０が患者の皮膚に刺し込まれ、、剛性カニューラ５７６とその刺通部材とが、可撓性カニューラの内部の、この可撓性カニューラ５８０の配置位置と、図２３Ｂに示す配置前位置との間の任意の位置であり得るところの位置に引き込まれる。あるいは剛性カニューラ５７６は、前記配置前位置よりも配置位置から離れた位置に引き込まれえる。可撓性カニューラ５８０は、この可撓性カニューラ５８０と出口ポートの何れか或いは両方に配置した１つ以上のとげ状部分であり得る保持装置により、配置位置に保持される。
【０１０３】
あるいは、保持装置は、可撓性カニューラが配置位置に到達するとこの可撓性カニューラの摺動シール部分５８２と接触するところの干渉部材にして、剛性カニューラ５７６が引き込まれた際に可撓性カニューラ５８０を配置位置に維持する干渉部材を含み得る。そうした形態は、配置バネ５８６と、ヘッド部分５７８と、可撓性カニューラ５８０とが示される図２４に示される。カニューラアセンブリ５６６が配置位置に到達すると、干渉部材５９０が可撓性カニューラの摺動シール部分５８２と接触し、かくして、可撓性カニューラ５８０を配置位置に維持し、一方、剛性カニューラ５７６とヘッド部分５７８とが引き込まれる。
【０１０４】
図２５Ａ〜図２５Ｅには他の実施例としての本発明の装置６００が示され、ハウジング６０２と、流体投与装置６０４と、カニューラアセンブリ６０６とを含んでいる。流体投与装置６０４は、カム部分６０８と、フォロワ部分６１０とを有するカムフォロワアセンブリを含む。カニューラアセンブリ６０６は、可撓性カニューラ６１２の内部に配置した剛性カニューラ６１４を含み、これら各カニューラは何れも、前記フォロワ部分６１０がそこに沿って摺動するところのスリーブ６１６の内部に配置される。スリーブ６１６はピボット６１８の位置でハウジング６０２に取り付けられ、第１壁６２０の方向に偏倚される。流体投与装置６０４は更に、ピボット６１８とフォロワ部分６１０との間に取り付けたバネ６２２を含む。図２５Ａ及び図２５Ｂに示す配置前位置では、フォロワ部分６１０は流体投与装置６０４の第１傾斜ランプ部分６２４上に配置され、図示されないラッチ機構によりピボット６１８に関して図示される位置に維持される。ラッチ機構を釈放するとバネ６２２は脱負荷状態とされ、フォロワ部分６１０を第１傾斜ランプ部分６２４に沿って移動させ、図２５Ｃに示すカム部分６０８の内部に進入させる。フォロワ部分がカム部分内に摺動して入り込むと、カニューラアセンブリ６０６が第１壁６２０に向けて移動され、出口ポート６２８を貫いてハウジング６０２を出、図２５Ｄに示す如く患者の皮膚に入り込む。フォロワ部分６１０は、バネ６２２により移動され続けるとカム部分６０８に追随して移動し、第２傾斜ランプ部分６２６に達する。フォロワ部分６１０が第２傾斜ランプ部分に入るとカニューラアセンブリ６０６が第１壁６２０から持ち上げられ、かくして剛性カニューラ６１４を引き込む。可撓性カニューラ６１２は図２５Ｅに示す配置位置に維持され、一方、剛性カニューラ６１４は出口ポート６２８と、図示しない引込み防止装置との間の締まり嵌め作用により、先に説明した如く引き込まれる。何れも先に説明したようなベローズ部分或いは摺動ジョイントを可撓性カニューラと関連して使用し、剛性カニューラを可撓性カニューラとは別個に引き込ませることが可能である。
【０１０５】
図２６Ａ〜図２６Ｅには、本発明の他の実施例としての流体投与装置６４０が示され、図２６Ａに示すように、ハウジング６４２と、刺し込み起動装置６４４と、カニューラアセンブリ６４６とを含んでいる。刺し込み起動装置６４４は、図２６Ｂに示す如く、配置ヨーク６３０と、バネ６５２と、ラッチ機構６５４とを含む。バネ６５２は好ましくは捻りバネであり、その一端がハウジング６４２に取り付けられ、他端が配置ヨーク６５０に取り付けられる。図２６Ｂに示す配置前位置では、捻りバネ６５２はラッチ機構６５４により負荷状態に維持される。
カニューラアセンブリ６４６は、その近接端を配置ヨーク６５０に連結した剛性カニューラ６５６と、剛性カニューラ６５６が貫いて伸延するところのシール部分６６０を有する可撓性カニューラ６５８とを含む。ラッチ機構６５４は機械式ラッチ若しくは、印加されることにより収縮する形状記憶合金或いは形状記憶ポリマーから形成した電動式ラッチ形態のものであり得る。
【０１０６】
ラッチ機構６５４を起動させるとバネ６５２が釈放されて脱負荷状態となる。バネ６５２は、脱負荷状態とされる際に配置ヨーク６５０を、カニューラアセンブリ６４６に沿って矢印６６２の方向に移動させる。これにより、カニューラアセンブリは出口ポート６６４を貫いてハウジング６４２を出、図２６Ｃに示すように患者の皮膚に入り込む。バネ６５２が、配置ヨーク６５０に連結した側の端部を回転させることで脱負荷状態となるに従い、剛性カニューラ６５６と可撓性カニューラ６５８とが患者に私通された後、配置ヨーク６５０を矢印６６２と反対方向に移動させ、出口ポートから遠ざけ、かくして、図２６Ｄに示すように剛性カニューラ６５８を引き込む。可撓性カニューラ６５８は、先に説明したような保持装置の助成下に、図２６Ｄに示す配置位置に維持される。
【０１０７】
図２７Ａ〜図２７Ｄには、本発明の他の実施例としての流体投与装置６７０が示され、図２７Ｂに示すようにハウジング６７２と、カニューラアセンブリ６７４と、バネ６７６と、ラッチ機構６７８とを含んでいる。図２７Ｂは図２７Ａを線１−１で切断した断面図であり、ハウジング６７２がカニューラ案内部分６８４を含む状態が示される。カニューラ案内部分６８４は出口ポート６８６を通してカニューラアセンブリ６７４をハウジング６７２の外側に案内する。バネ６７６は、一端６８０をハウジングに連結し、他端６８２をカニューラアセンブリ６７４に連結した捻りバネであるのが好ましい。図２７Ａに示す配置前位置では、バネ６７６は負荷状態とされ、カニューラアセンブリ６７４はラッチ機構６７８によりその配置前位置に維持される。ラッチ機構６７８をハウジング６７２から引いてこのラッチ機構を釈放されると、バネ６７６が脱負荷状態とされ、かくしてカニューラアセンブリ６７４を矢印６８８の方向に移動させる。これにより、カニューラアセンブリ６７４がカニューラ案内部分６８４の助成下に出口ポート６８６を貫き、患者の皮膚に入り込む。図２７Ａを線２−２に沿って切断した断面図である図２７Ｃに示すように、バネ６７６は患者の皮膚と平行な平面内に取り付けることができる。これにより、ハウジング６７２の寸法形状を減少させることが可能となる。一般に、カニューラアセンブリ６７４は、バネ６７６の前記他端６８２の、このバネが脱負荷される際に移動する円弧部分に追随し得るような形態のものとされる。図２７Ｄには、カニューラアセンブリ６７４が出口ポート６８６及びカニューラ案内部分６８４を貫いて患者の皮膚内に刺し込まれた状態が示される。
【０１０８】
本発明の流体投与装置において、剛性カニューラ若しくは剛性カニューラ及び可撓性カニューラを患者の皮膚に刺し込んだ部位が見えるようにし、感染その他の関心事項に関してこの部位を観察することが望ましい。従って、本発明の流体投与装置のハウジングを、目視領域を提供するように改変することができる。図２８には、コンター部分７０４と、カニューラアセンブリ７０６とを有するハウジング７０２を含む流体投与装置７００が示される。コンター部分７０４は、カニューラアセンブリ７０６がハウジングの側壁の外側に移動して患者の皮膚に入り込むことが出来るようにする一方、その３つの側部において刺し込み部位を保護する。図２９には、窓部分７１４と、カニューラアセンブリ７１６と、を有するハウジング７１２を含む実施例としての本発明が示される。窓部分７１４は、プラスチックのような透明材料から形成され、ハウジングの形状とぴったりと重なり、また、カニューラアセンブリ７１６の刺し込み部位を見ることが可能であることが好ましい。
本発明の流体投与装置の実施例の殆どあるいは全てを、刺し込み部位が見えるようにするためにハウジング７０２及び７１２と関連して使用することができる。
【０１０９】
図３０には他の実施例における本発明の流体投与装置７２０が示され、ハウジング７２４の内部に取り付けたプランジャ装置７２２を含んでいる。本実施例は図３Ａ〜図３Ｃを参照して説明した実施例とその動作が類似しており、プランジャ装置７２２が胴部７２６と、ヘッド部分７２８と、カニューラ７３２と係合するためのカニューラ係合部分７３０とを含んでいる。しかしながら、本実施例では、プランジャ装置はこのプランジャ装置を貫いて刺し込み部位を目視し得るよう、透明材料から形成される。バネ７３４がプランジャ装置７２２を刺し込み部位に押し当て、かくしてプランジャ装置７２２を通しての刺し込み部位の明瞭な目視が提供される。１実施例では、プランジャ装置７２２はプランジャ装置７２２のヘッド部分７２８を通してみた場合に刺し込み部位が拡大されて見えるような構成のものとされる。他の実施例では図示されない光源がプランジャ装置７２２の位置に配光され、刺し込み部位が照明される。
【０１１０】
本発明の流体投与装置の１つの利益は、患者に小型のハウジングを取り付けるのみで良いことである。従来の、多数の嵩張る部品が含まれ得る流体投与装置と比較して、本発明によれば、流体投与装置を身につけた状態での患者の活動性はずっと高められる。しかしながら、流体投与装置を装着している間は、患者が活動及び運動するのに拘わらず、カニューラアセンブリが正しい配置位置に維持されることが重要である。本発明の流体投与装置は代表的には患者の腹部に取り付けられるので人にの通常の運動や屈伸時にはハウジングの一部が撓み、皮膚から離れる。これが繰り返されると、ハウジングに関して剛着したカニューラが刺し込み部位から徐々に抜け出る、あるいは可撓性カニューラがたるみ、捩れを生じるようになり得る。図３１〜図３４には、流体投与装置のハウジングが、カニューラアセンブリとは無関係に、また患者の内部でのカニューラの位置に影響を与えること無く移動することができるようにした実施例が示される。
【０１１１】
図３１には、ハウジング７４２とカニューラアセンブリ７４４とを含む実施例としての本発明の流体投与装置７４０が示される。カニューラアセンブリ７４４は、締め付け装置７４６を使用してハウジング７４２の第１壁に取り付けた可撓性カニューラを含むことが好ましい。カニューラアセンブリは、刺し込み部位と締め付け装置７４６との間にループ７４８ができるようにして患者に刺し込まれる。ループ７４８は、ハウジングを刺し込み部位から離して移動した場合にカニューラアセンブリの患者に刺し込んだ部分が引っ張られないようにするために必要なたるみ部分を提供する。
図３２には、ハウジング７５２と、点位置７５８でハウジング７５２にピボット自在に取り付けたストラットアセンブリ７５６に取り付けたカニューラアセンブリ７５４と、を含む実施例としての流体投与装置７５０が示される。ストラットアセンブリ７５６は、患者の皮膚方向に偏倚され、ハウジングを患者の皮膚から離すとこのストラットアセンブリ７５６がカニューラアセンブリを図示される配置位置に維持する。
【０１１２】
図３３に示す実施例の本発明７６０は、ハウジング７６２と、バネ７６８により患者の皮膚に当てて偏倚させた浮き部材７６６に連結したカニューラアセンブリ７６４とを含んでいる。患者が動くとカニューラアセンブリ７６４及び浮き部材７６６は皮膚と接触する状態に維持され、かくしてハウジングをカニューラアセンブリ７６４とは無関係に、矢印７８０及び７８２で示すような３方向に移動させることが可能である。
図３４には、ハウジング７７２と、バネ７６８により患者の皮膚に当てて偏倚させた浮き部材７６６に連結したカニューラアセンブリ７７４とを含む実施例における本発明７７０が示される。本実施例では、バネ７７８はカニューラアセンブリ７７４と浮き部材７７６との間に連結され、ハウジング７７２をカニューラアセンブリ７７４とは無関係に３方向に移動させることが可能である。
【０１１３】
図３５Ａ及び図３５Ｂには、ハウジング８０６と、流体投与装置が投与を完了し、患者の皮膚から取り外す準備状態にあるとき、カニューラ８０４を引き込むための引込み機構８０２とを含む実施例としての本発明８００が示される。図３５Ａに示すように、カニューラ８０４は流体投与装置８００の出口ポートを通して患者の皮膚に刺し込まれる。引込み機構８０２は、カニューラ８０４に連結した引込み部材８０８と、一端を引き込み機構８０２に連結し、他端をアクチュエータ８１２に連結したレバー８１０とを含む。レバー８１０はハウジング８０６のピボット点８１４にも連結される。アクチュエータ８１２は、レバー８１０と、ハウジング８０６の部分８１６との間への印加の影響下に収縮する形状記憶合金或いは形状記憶ポリマーを含むことが好ましい。しかしながら、アクチュエータ８１２のためにその他の装置、例えば圧電アクチュエータ及びソレノイドを用いることができる。
【０１１４】
リモートコントローラその他先に説明したような手段からの指令によりローカルプロセッサを起動し、アクチュエータ８１２を印加すると、レバー８１０が引き込み部材８０８を引っ張り、かくしてカニューラ８０４が患者の皮膚から離れ、カニューラ８０４は図３５Ｂに示すように患者の皮膚から引き込まれる。この引込み機構８０２を、先に説明した、刺し込み機構のみを有する流体投与装置の任意のものと組み合わせ、カニューラの刺し込み及び引込みの両方ができるようにすることが可能である。
【０１１５】
図３６Ａ〜図３６Ｃには、本発明の更に他の実施例としての流体投与装置９００が示され、エレクトロニクスを包囲するハウジング９０２と、先に説明したような制御機構と、流体リザーバとを含み、カニューラアセンブリ９０４を更に含んでいる。図３６Ａは平面図を、図３６Ｂは、図３６Ａを線３６Ｂ−３６Ｂに沿って切断し部分破除した側面図を、そして図３６Ｃは図３６Ａを線３６Ｃ−３６Ｃに沿って切断し部分破除した側面図である。本実施例ではカニューラアセンブリ９０４は、カニューラ９０６ａ、９０６ｂ、９０６ｃと、刺し込み起動装置９０８ａ、９０８ｂ、９０８ｃを各含む３つのカニューラ装置９０５ａ、９０５ｂ、９０５ｃを含む。刺し込み及びあるいは引込みアクチュエータ９０８ａ〜９０８ｃは、先に説明した任意の実施例に従う構成のものであり得る。各カニューラ装置９０５は、リザーバ９１４から各カニューラ９０６に流体を投与する主流路９１２から分岐した流路９１０を含む。刺し込み起動装置は、次の刺し込み起動装置が起動される以前において所定時間、個別に起動される。
【０１１６】
リザーバ９１４は、例えば９日分の流体薬品を収納することが可能であるが、規則では一本のカニューラを患者の皮膚に３日以上維持させることは出来ないので、流体投与装置９００のような流体投与装置を以下のようにして用いる。全てのカニューラ装置はその配置前状態においてハウジング内に引き込まれており、各流路９１０には作動上結合されていない。ハウジングを患者の皮膚に取り付けると、３つのカニューラ装置の内の１つが起動される。この起動は、ここに説明される起動装置の任意のものにより実施される。カニューラ装置が起動され、カニューラ９０６が患者の皮膚に刺し込まれると、刺し込み起動装置内の図示しない弁が開き、かくして流体がリザーバ９１４からカニューラ９０６を経て患者に送り込まれる。３日後、患者はカニューラを引き込み、かくして弁を閉じ、第２のカニューラ装置を起動させる。これによりこの第２のカニューラ装置を通し、患者にリザーバからの流体が供給され得る。全てのカニューラ装置が起動され、次いで引き込まれるまで、このプロセスが継続される。詳しくは示されないが、各カニューラ装置は、使用済みの刺し込み起動装置が起動されないようにするための機構を含んでいる。３つのカニューラ装置が図３６Ａ〜図３６Ｃに示されたが、任意の数のカニューラ装置を流体投与装置内に含ませることが可能である。
【０１１７】
従って、本発明によれば、多数の装置部品を持たずに、或る時間に渡り流体薬品を一定量流動させ続けることができるので、薬剤処方を好都合且つ快適に自己投与することが可能となる。本発明の流体投与装置は製造費が安価で、使い捨て性或いは半使い捨て性の何れかを有する。
以上、本発明を実施例を参照して説明したが、本発明の内で種々の変更をなし得ることを理解されたい。
【図面の簡単な説明】
【０１１８】
【図１】本発明に従う構成の、患者に固定した状態の流体投与装置及び、流体投与装置と共に使用するための遠隔制御装置（遠隔制御装置は患者に関して拡大して示される）の第１実施例の斜視図である。
【図２】図１の流体投与装置の、摺動自在の刺通部材が経皮輸液用のカニューラを配置する状況において示す断面図である。
【図３Ａ】本発明に従う流体投与装置の１実施例の１例示図である。
【図３Ｂ】本発明に従う流体投与装置の１実施例の１例示図である。
【図３Ｃ】本発明に従う流体投与装置の１実施例の１例示図である。
【図４Ａ】本発明に従う流体投与装置の１実施例の１例示図である。
【図４Ｂ】本発明に従う流体投与装置の１実施例の１例示図である。
【図４Ｃ】本発明に従う流体投与装置の１実施例の１例示図である。
【図４Ｄ】本発明に従う流体投与装置の１実施例の１例示図である。
【図５Ａ】本発明に従う流体投与装置の１実施例の１例示図である。
【図５Ｂ】本発明に従う流体投与装置の１実施例の１例示図である。
【図６】本発明に従う流体投与装置の１実施例の１例示図である。
【図７Ａ】本発明に従う流体投与装置の１実施例の１例示図である。
【図７Ｂ】本発明に従う流体投与装置の１実施例の１例示図である。
【図７Ｃ】本発明に従う流体投与装置の１実施例の１例示図である。
【図７Ｄ】本発明に従う流体投与装置の１実施例の１例示図である。
【図８Ａ】本発明に従う流体投与装置の１実施例の１例示図である。
【図８Ｂ】本発明に従う流体投与装置の１実施例の１例示図である。
【図８Ｃ】本発明に従う流体投与装置の１実施例の１例示図である。
【図８Ｄ】本発明に従う流体投与装置の１実施例の１例示図である。
【図８Ｅ】本発明に従う流体投与装置の１実施例の１例示図である。
【図９Ａ】本発明に従う流体投与装置の１実施例の１例示図である。
【図９Ｂ】本発明に従う流体投与装置の１実施例の１例示図である。
【図９Ｃ】本発明に従う流体投与装置の１実施例の１例示図である。
【図１０】本発明に従う流体投与装置の１実施例の断面図である。
【図１１Ａ】本発明に従う流体投与装置の１実施例の１例示図である。
【図１１Ｂ】本発明に従う流体投与装置の１実施例の１例示図である。
【図１１Ｃ】本発明に従う流体投与装置の１実施例の１例示図である。
【図１２Ａ】本発明に従う流体投与装置の１実施例の１例示図である。
【図１２Ｂ】本発明に従う流体投与装置の１実施例の１例示図である。
【図１３Ａ】本発明に従う流体投与装置の１実施例の１例示図である。
【図１３Ｂ】本発明に従う流体投与装置の１実施例の１例示図である。
【図１３Ｃ】本発明に従う流体投与装置の１実施例の１例示図である。
【図１４Ａ】本発明に従う流体投与装置の１実施例の１例示図である。
【図１４Ｂ】本発明に従う流体投与装置の１実施例の１例示図である。
【図１４Ｃ】本発明に従う流体投与装置の１実施例の１例示図である。
【図１４Ｄ】本発明に従う流体投与装置の１実施例の１例示図である。
【図１５】本発明に従う流体投与装置の１実施例の１例示図である。
【図１６】本発明に従う流体投与装置の１実施例の１例示図である。
【図１７Ａ】本発明に従う流体投与装置の１実施例の１例示図である。
【図１７Ｂ】本発明に従う流体投与装置の１実施例の１例示図である。
【図１８Ａ】本発明に従う流体投与装置の１実施例の１例示図である。
【図１８Ｂ】本発明に従う流体投与装置の１実施例の１例示図である。
【図１８Ｃ】本発明に従う流体投与装置の１実施例の１例示図である。
【図１９】本発明に従う流体投与装置の１実施例の１例示図である。
【図２０】本発明に従う流体投与装置の１実施例の１例示図である。
【図２１Ａ】本発明に従う流体投与装置の１実施例の１例示図である。
【図２１Ｂ】本発明に従う流体投与装置の１実施例の１例示図である。
【図２１Ｃ】本発明に従う流体投与装置の１実施例の１例示図である。
【図２１Ｄ】本発明に従う流体投与装置の１実施例の１例示図である。
【図２２Ａ】本発明に従う流体投与装置の１実施例の１例示図である。
【図２２Ｂ】本発明に従う流体投与装置の１実施例の１例示図である。
【図２２Ｃ】本発明に従う流体投与装置の１実施例の１例示図である。
【図２３Ａ】本発明に従う流体投与装置の１実施例の１例示図である。
【図２３Ｂ】本発明に従う流体投与装置の１実施例の１例示図である。
【図２３Ｃ】本発明に従う流体投与装置の１実施例の１例示図である。
【図２３Ｄ】本発明に従う流体投与装置の１実施例の１例示図である。
【図２３Ｅ】本発明に従う流体投与装置の１実施例の１例示図である。
【図２３Ｆ】本発明に従う流体投与装置の１実施例の１例示図である。
【図２３Ｇ】本発明に従う流体投与装置の１実施例の１例示図である。
【図２３Ｈ】本発明に従う流体投与装置の１実施例の１例示図である。
【図２４】本発明に従う流体投与装置の１実施例の１例示図である。
【図２５Ａ】本発明に従う流体投与装置の１実施例の１例示図である。
【図２５Ｂ】本発明に従う流体投与装置の１実施例の１例示図である。
【図２５Ｃ】本発明に従う流体投与装置の１実施例の１例示図である。
【図２５Ｄ】本発明に従う流体投与装置の１実施例の１例示図である。
【図２５Ｅ】本発明に従う流体投与装置の１実施例の１例示図である。
【図２６Ａ】本発明に従う流体投与装置の１実施例の１例示図である。
【図２６Ｂ】本発明に従う流体投与装置の１実施例の１例示図である。
【図２６Ｃ】本発明に従う流体投与装置の１実施例の１例示図である。
【図２６Ｄ】本発明に従う流体投与装置の１実施例の１例示図である。
【図２６Ｅ】本発明に従う流体投与装置の１実施例の１例示図である。
【図２７Ａ】本発明に従う流体投与装置の１実施例の１例示図である。
【図２７Ｂ】本発明に従う流体投与装置の１実施例の１例示図である。
【図２７Ｃ】本発明に従う流体投与装置の１実施例の１例示図である。
【図２７Ｄ】本発明に従う流体投与装置の１実施例の１例示図である。
【図２８】本発明に従う流体投与装置の１実施例の１例示図である。
【図２９】本発明に従う流体投与装置の１実施例の１例示図である。
【図３０】本発明に従う流体投与装置の１実施例の１例示図である。
【図３１】本発明に従う流体投与装置の１実施例の１例示図である。
【図３２】本発明に従う流体投与装置の１実施例の１例示図である。
【図３３】本発明に従う流体投与装置の１実施例の１例示図である。
【図３４】本発明に従う流体投与装置の１実施例の１例示図である。
【図３５Ａ】本発明に従う流体投与装置の１実施例の１例示図である。
【図３５Ｂ】本発明に従う流体投与装置の１実施例の１例示図である。
【図３６Ａ】本発明に従う流体投与装置の１実施例の１例示図である。
【図３６Ｂ】本発明に従う流体投与装置の１実施例の１例示図である。
【図３６Ｃ】本発明に従う流体投与装置の１実施例の１例示図である。
【符号の説明】
【０１１９】
１２  ハウジング
１４  壁
１６  接着材料
１８  出口ポート
２０  カニューラ
２２  プランジャ装置
２３  フランジ
２４  刺通部分
２６  周囲縁部
２８  孔
３０  胴部
３２  ヘッド部分
３４  カニューラ係合部分
３６  矢印
４０  ディスペンサ
５０  流体投与装置
５０ａ  流体投与装置
５２  ハウジング
５２ａ  ハウジング
５４  カニューラ
５６  刺通部材
６０ａ  刺し込み起動装置
６４  出口ポート
６６  アクチュエータポート
６６  孔
７０  プランジャ装置
７２  胴部
７４  ヘッド部分
７５  カニューラ係合部分
７６  横方向突起
７８  リセットノブ
８０  ハウジング
８２  バネ
８４  ラッチ機構
８６  ラッチ
８８  配置レバー
９０  第１端部
９２  第２端部
９４  ピボット点
１０２  側壁
１１０  流体投与装置
１１２  ハウジング
１１４  出口ポート
１１６  カニューラ
１１８  プランジャ装置
１２０  カニューラ
１２２  胴部
１２４  ヘッド部分
１２６  カニューラ係合部分
１２８  偏倚バネ
１３０  突起
１３１  壁部分
１３２  付勢装置
１３６、１３８  壁
１４４  刺通部材
１５０  流体投与装置
１５２  ハウジング
１５３  刺し込み起動装置
１５４  レバー
１５５  第１端部
１５６  第２端部
１５８  ピボット点
１６０  変形性部分
１６２  壁
１７０  流体投与装置
１７２  ハウジング
１７４  刺し込み起動装置
１７５  カニューラ
１７６、１７８  壁
１８０  タブ
１８２  連結装置
１８４  付勢装置
１９１  外側傾斜ランプ部分
２００  流体投与装置
２０２  ハウジング
２０４Ｂ  引きタブ
２０４ａ  平ストリップ
２０４ｂ  リング
２０５  刺通部材
２０６  カニューラ
２０８  圧縮コイルバネ
２１０  板バネ
２１２  延長部材
２３０  流体投与装置
２３２  ハウジング
２３４  カニューラ
２３６  出口ポート
２４０  ロッド
２４２  ピボット点
２４６  ラッチ機構
２４８  ラッチ
２４９  端部
２５０  偏倚バネ
２５２  ラッチアクチュエータ
２５８  出口ポート
２６０  流体投与装置
２６２  ハウジング
２６３  出口ポート
２６４  カニューラ
２６５  第１壁
２６６  ラッチアセンブリ
２６７  カニューラ案内部分
２６８  偏倚バネ
２６９  突起
２７０  フランジ
２７４  遠方端
２７５  ラッチ
２８０  可撓性カニューラ
２８２  剛性カニューラ
２８４  壁
２８５  刺通部材
２８６  出口ポート
２８８  保持装置
３００  流体投与装置
３０２  ハウジング
３０４  カニューラアセンブリ
３０６  刺し込み起動装置
３０８  出口ポート
３１０  プランジャ装置
３１２  胴部
３１４  配置ノブ
３１６  カニューラ係合部分
３１８  ベローズ部分
３２０  偏倚バネ
３２１  可撓性カニューラ
３２２  遠方端
３２６  カニューラ係合部分
３５０  流体投与装置
３５２  ハウジング
３５４  可撓性カニューラ
３５６  ベローズ部分
３５７  保持装置
３５８  出口ポート
３６０  第１壁
３６２  刺し込み起動装置
３６４  プランジャ装置
３６６  胴部
３６８  カニューラ係合部分
３７０  横方向突起
３７２、３７４  ラッチ機構
３７６  ラッチ
３７８  配置部材
３８０  配置バネ
３８２  起動装置
３８４  ラッチ
３８６  引込み部材
３８８  引込みバネ
３９０  起動装置
３９２  刺通部材
４００  流体投与装置
４０２  ラッチ機構
４０４  ラッチ
４０６  保持部材
４０８  引込みバネ
４１０  ラッチバネ
４１４  傾斜ランプ部分
４２０  流体投与装置
４２２  カニューラアセンブリ
４２４  可撓性カニューラ
４２６  ベローズ部分
４２８  保持装置
４３０  刺通部材
４３２  刺し込み起動装置
４３４  駆動機構
４３６  駆動軸
４３８  付勢装置
４４０  流体投与装置
４４２  付勢装置
４４４  保持装置
４４６  駆動機構
４５０  流体投与装置
４５２  駆動機構
４５４  力変換器
４５６  カニューラアセンブリ
４５８  捻りバネ
４６０  突起
４６２  レバーアーム
４６４  長孔
４７０  流体投与装置
４７２  付勢装置
４７６  バネ
４７８  カニューラアセンブリ
４８０  ベローズ部分
４８４  突起
４８９  保持装置
４９０  流体投与装置
４９２  カニューラアセンブリ
４９４  ハウジング
４９６  ヘッド部分
４９８  バネ
５００  壁
５０２  膜
５０４  刺通部材
５０６  出口ポート
５１０  流体投与装置
５１２  カニューラ案内体
５１４  カニューラアセンブリ
５１６  アクチュエータ
５１８  配置バネ
５２２  引込みバネ
５３０  流体投与装置
５３２  ハウジング
５３４  カニューラアセンブリ
５３６  配置バネ
５３８  ポート
５４０  出口ポート
５４１  可撓性カニューラ
５４２  ハウジング
５４４  流体投与装置
５４６  配置バネ
５４８  引込みバネ
５５０  カニューラアセンブリ
５６０  流体投与装置
５６２  ハウジング
５６４  流体投与装置
５６６  カニューラアセンブリ
５６８  起動タブ
５７０  配置突起
５７２  突起
５７４  引込みバネ
５７６  剛性カニューラ
５７８  ヘッド部分
５８０  可撓性カニューラ
５８２  摺動シール部分
５８６  配置バネ
５９０  干渉部材
６００  装置
６０２  ハウジング
６０４  流体投与装置
６０６  カニューラアセンブリ
６０８  カム部分
６１０  フォロワ部分
６１２  可撓性カニューラ
６１４  剛性カニューラ
６１６  スリーブ
６１８  ピボット
６２０  壁
６２２  バネ
６２４  第１傾斜ランプ部分
６２６  第２傾斜ランプ部分
６２８  出口ポート
６３０  配置ヨーク
６４０  流体投与装置
６４２  ハウジング
６４４  流体投与装置
６４６  カニューラアセンブリ
６５０  配置ヨーク
６５２  バネ
６５４  ラッチ機構
６５６  剛性カニューラ
６５８  可撓性カニューラ
６６０  シール部分
６６４  出口ポート
６７０  流体投与装置
６７２  ハウジング
６７４  カニューラアセンブリ
６７６  バネ
６７８  ラッチ機構
６８０  一端
６８２  他端
６８４  カニューラ案内部分
６８６  出口ポート
７００  流体投与装置
７０２、７１２  ハウジング
７０４  コンター部分
７０６  カニューラアセンブリ
７１４  窓部分
７１６  カニューラアセンブリ
７２０  流体投与装置
７２２  プランジャ装置
７２４  ハウジング
７２６  胴部
７２８  ヘッド部分
７３０  カニューラ係合部分
７３２  カニューラ
７３４  バネ
７４０  流体投与装置
７４２  ハウジング
７４４  カニューラアセンブリ
７４６  締め付け装置
７４８  ループ
７５０  流体投与装置
７５２  ハウジング
７５４  カニューラアセンブリ
７５６  ストラットアセンブリ
７５８  点位置
７６０  流体投与装置
７６２  ハウジング
７６４  カニューラアセンブリ
７６６  浮き部材
７６８  バネ
７７０  流体投与装置
７７２  ハウジング
７７４  カニューラアセンブリ
７７６  浮き部材
７７８  バネ
８００  流体投与装置
８０２  引込み機構
８０４  カニューラ
８０６  ハウジング
８０８  引込み部材
８１０  レバー
８１０  流体投与装置
８１２  アクチュエータ
８１４  ピボット点
８１６  部分
８２０  ハウジング
８２１  外側表面
８３０  リザーバ
８４０  ディスペンサ
８５０  ローカルプロセッサ
８６０  無線レシーバ
８７０  出口ポートアセンブリ
８８０  電源
９００  流体投与装置
９０２  ハウジング
９０４  カニューラアセンブリ
９０５  各カニューラ装置
９０５ａ  カニューラ装置
９０６  カニューラ
９０６ａ  カニューラ
９０８ａ〜９０８ｃ  刺し込み起動装置
９１０  流路
９１０  ＬＣＤ
９１０  画像ディスプレー
９１２  主流路
９１４  リザーバ
９２０  メンブレンキーパッド
９３０  アンテナ
【図１】
2005526560.tif 000003
【図２】
2005526560.tif 000004
【図３Ａ】
2005526560.tif 000005
【図３Ｂ】
2005526560.tif 000006
【図３Ｃ】
2005526560.tif 000007
【図４Ａ】
2005526560.tif 000008
【図４Ｂ】
2005526560.tif 000009
【図４Ｃ】
2005526560.tif 000010
【図４Ｄ】
2005526560.tif 000011
【図５Ａ】
2005526560.tif 000012
【図５Ｂ】
2005526560.tif 000013
【図６】
2005526560.tif 000014
【図７Ａ】
2005526560.tif 000015
【図７Ｂ】
2005526560.tif 000016
【図７Ｃ】
2005526560.tif 000017
【図７Ｄ】
2005526560.tif 000018
【図８Ａ】
2005526560.tif 000019
【図８Ｂ】
2005526560.tif 000020
【図８Ｃ】
2005526560.tif 000021
【図８Ｄ】
2005526560.tif 000022
【図８Ｅ】
2005526560.tif 000023
【図９Ａ】
2005526560.tif 000024
【図９Ｂ】
2005526560.tif 000025
【図９Ｃ】
2005526560.tif 000026
【図１０】
2005526560.tif 000027
【図１１Ａ】
2005526560.tif 000028
【図１１Ｂ】
2005526560.tif 000029
【図１１Ｃ】
2005526560.tif 000030
【図１２Ａ】
2005526560.tif 000031
【図１２Ｂ】
2005526560.tif 000032
【図１３Ａ】
2005526560.tif 000033
【図１３Ｂ】
2005526560.tif 000034
【図１３Ｃ】
2005526560.tif 000035
【図１４Ａ】
2005526560.tif 000036
【図１４Ｂ】
2005526560.tif 000037
【図１４Ｃ】
2005526560.tif 000038
【図１４Ｄ】
2005526560.tif 000039
【図１５】
2005526560.tif 000040
【図１６】
2005526560.tif 000041
【図１７Ａ】
2005526560.tif 000042
【図１７Ｂ】
2005526560.tif 000043
【図１８Ａ】
2005526560.tif 000044
【図１８Ｂ】
2005526560.tif 000045
【図１８Ｃ】
2005526560.tif 000046
【図１９】
2005526560.tif 000047
【図２０】
2005526560.tif 000048
【図２１Ａ】
2005526560.tif 000049
【図２１Ｂ】
2005526560.tif 000050
【図２１Ｃ】
2005526560.tif 000051
【図２１Ｄ】
2005526560.tif 000052
【図２２Ａ】
2005526560.tif 000053
【図２２Ｂ】
2005526560.tif 000054
【図２２Ｃ】
2005526560.tif 000055
【図２３Ａ】
2005526560.tif 000056
【図２３Ｂ】
2005526560.tif 000057
【図２３Ｃ】
2005526560.tif 000058
【図２３Ｄ】
2005526560.tif 000059
【図２３Ｅ】
2005526560.tif 000060
【図２３Ｆ】
2005526560.tif 000061
【図２３Ｇ】
2005526560.tif 000062
【図２３Ｈ】
2005526560.tif 000063
【図２４】
2005526560.tif 000064
【図２５Ａ】
2005526560.tif 000065
【図２５Ｂ】
2005526560.tif 000066
【図２５Ｃ】
2005526560.tif 000067
【図２５Ｄ】
2005526560.tif 000068
【図２５Ｅ】
2005526560.tif 000069
【図２６Ａ】
2005526560.tif 000070
【図２６Ｂ】
2005526560.tif 000071
【図２６Ｃ】
2005526560.tif 000072
【図２６Ｄ】
2005526560.tif 000073
【図２６Ｅ】
2005526560.tif 000074
【図２７Ａ】
2005526560.tif 000075
【図２７Ｂ】
2005526560.tif 000076
【図２７Ｃ】
2005526560.tif 000077
【図２７Ｄ】
2005526560.tif 000078
【図２８】
2005526560.tif 000079
【図２９】
2005526560.tif 000080
【図３０】
2005526560.tif 000081
【図３１】
2005526560.tif 000082
【図３２】
2005526560.tif 000083
【図３３】
2005526560.tif 000084
【図３４】
2005526560.tif 000085
【図３５Ａ】
2005526560.tif 000086
【図３５Ｂ】
2005526560.tif 000087
【図３６Ａ】
2005526560.tif 000088
【図３６Ｂ】
2005526560.tif 000089
【図３６Ｃ】
2005526560.tif 000090
【国際調査報告】
2005526560.tif 000091