(57)【要約】【課題】案内溝内の複数の転動体を一体的に保持し、組付性の向上を図る。【解決手段】ガイド機構１０は、ガイドレール２２と、ガイドレール２２に対して直線的にスライド可能なガイド部材６６ａ、６６ｂと、第１の溝部９２ａ、９２ｂと第２の溝部９８ａ、９８ｂによって構成される案内溝１０２に配置された複数の転動体７６と、案内溝１０２内の複数の転動体７６を一体的に保持するリテーナ９０と、を備え、リテーナ９０は、複数の転動体７６のうち両端に位置する転動体に係合し、ガイドレール２２とガイド部材６６ａ、６６ｂと転動体７６とを組付けた後に、ガイドレール２２とガイド部材６６ａ、６６ｂの間に形成される隙間Ｓに挿入可能な形状である。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
直線状の第１の溝部を有するガイドレールと、
前記ガイドレールに対して直線的にスライド可能であり、前記第１の溝部に対向する直線状の第２の溝部を有するガイド部材と、
前記第１の溝部と前記第２の溝部によって構成される案内溝に配置された複数の転動体と、
前記案内溝内の前記複数の転動体を一体的に保持するリテーナと、
を備え、
前記リテーナは、前記複数の転動体のうち両端に位置する転動体に係合し、前記ガイドレールと前記ガイド部材と前記転動体とを組付けた後に、前記ガイドレールと前記ガイド部材の間に形成される隙間に挿入可能な形状である
ことを特徴とするガイド機構。
【請求項２】
請求項１記載のガイド機構において、
前記リテーナは、
前記案内溝に沿って延在する直線部と、
該直線部の両端部に形成された一対の折曲部と、
前記折曲部の端部からさらに屈曲して互いに接近する方向に延在する一対の係合部と、
を有することを特徴とするガイド機構。
【請求項３】
請求項１又は２記載のガイド機構において、
前記リテーナは、線状部材である
ことを特徴とするガイド機構。
【請求項４】
請求項１又は２記載のガイド機構において、
前記リテーナは、板状部材である
ことを特徴とするガイド機構。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のガイド機構において、
前記リテーナは、弾性を有する
ことを特徴とするガイド機構。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載のガイド機構を備えるスライドアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２つの要素の直線的な相対変位を、円滑に又は精度よく案内するガイド機構及びガイド機構を備えるスライドアクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、２つの要素の直線的な相対変位を円滑に案内するため、あるいは精度よく案内するための機構として、ガイド機構が用いられる。ガイド機構は種々の機械に適用されており、適用の一例としては、スライドアクチュエータ等の流体圧シリンダが挙げられる。
【０００３】
本出願人は、流体圧シリンダに適用されるガイド機構として、シリンダボディに固定されたガイドレールと、ガイドレールに対してスライド可能なスライドテーブルと、スライドテーブルに固定されたガイド部材と、ガイドレールとガイド部材の間の案内溝に配置された複数の転動体（ローラ）とを備え、案内溝から転動体が離脱することを防止すべく、案内溝の両端部近傍に、溶接によりストッパが固定されるガイド機構を提案した（特許文献１参照）。
【０００４】
また、特許文献２には、案内溝の内部に、複数の転動体を所定間隔で保持する保持板を備えるガイド機構が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−２１８７８２号公報
【特許文献２】特開２０１２−２０２４５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、このようなガイド機構は、当該ガイド機構を備える機械（例えば、スライドアクチュエータ等の流体圧シリンダ）の取付方向如何により、相対変位可能な２つの要素を鉛直方向に案内するために用いられることがある。この場合、ガイド機構を構成する複数の転動体は、鉛直方向に沿って案内溝内に配置される。
【０００７】
このとき、特許文献１のガイド機構では、複数の転動体のうち最下端の転動体が、自重により案内溝内の既定位置から案内溝の最下端へ落下する可能性がある。
【０００８】
一方、特許文献２のガイド機構では、複数の転動体は、保持板により案内溝内に所定間隔で保持される。このため、最下端の転動体が、自重によって案内溝の下方へ落下することはない。
【０００９】
しかしながら、特許文献２のガイド機構では、予め保持板の窓孔に複数の転動体を嵌着させ、その後、当該保持板を一対の軌道台の間に配置して組付ける必要があり、組付けが煩雑で、手間がかかるという問題がある。
【００１０】
本発明は、このような課題を考慮してなされたものであり、簡単な構成で、案内溝内の複数の転動体を一体的に保持することができるとともに、組付性の向上を図ることが可能なガイド機構及びガイド機構を備えるスライドアクチュエータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するため、本発明に係るガイド機構は、直線状の第１の溝部を有するガイドレールと、ガイドレールに対して直線的にスライド可能であり、第１の溝部に対向する直線状の第２の溝部を有するガイド部材と、第１の溝部と第２の溝部によって構成される案内溝に配置された複数の転動体と、案内溝内の複数の転動体を一体的に保持するリテーナと、を備え、リテーナは、複数の転動体のうち両端に位置する転動体に係合し、ガイドレールとガイド部材と転動体とを組付けた後に、ガイドレールとガイド部材の間に形成される隙間に挿入可能な形状であることを特徴とする。
【００１２】
このような構成によれば、ガイドレールとガイド部材と転動体とを組付けた後に、ガイドレールとガイド部材の隙間から案内溝に向かってリテーナを挿入し、複数の転動体に対してリテーナを装着することができる。この結果、簡単な構成で、案内溝内の複数の転動体を一体的に保持することができるとともに、組付性の向上を図ることができる。
【００１３】
上記のガイド機構において、リテーナは、案内溝に沿って延在する直線部と、直線部の両端部に形成された一対の折曲部と、折曲部の端部からさらに屈曲して互いに接近する方向に延在する一対の係合部と、を有することが好ましい。
【００１４】
このような構成によれば、一対の折曲部が複数の転動体のうち両端に位置する転動体に係合してこれを保持するので、案内溝内において複数の転動体を確実に保持することができる。
【００１５】
上記のガイド機構において、リテーナは、線状部材であることが好ましい。
【００１６】
このような構成によれば、ガイドレールとガイド部材の間に形成される隙間に、リテーナを容易に挿入することができる。
【００１７】
また、上記のガイド機構において、リテーナは、板状部材であることが好ましい。
【００１８】
このような構成によれば、ガイドレールとガイド部材の間に形成される隙間に、リテーナを容易に挿入することができる。
【００１９】
また、上記のガイド機構において、リテーナは弾性を有することが好ましい。
【００２０】
このような構成によれば、リテーナの一端側を転動体に係合させたときに、リテーナ全体が弾性力で拡開するので、リテーナの他端側を転動体に容易に装着することができる。
【００２１】
本発明に係るスライドアクチュエータは、上記のガイド機構を備える。
【００２２】
このような構成によれば、ガイドレールとガイド部材と転動体とを組付けた後に、ガイドレールとガイド部材の隙間から案内溝に向かってリテーナを挿入し、複数の転動体に対してリテーナを装着することができる。この結果、簡単な構成で、案内溝内の複数の転動体を一体的に保持することができるとともに、組付性の向上を図ることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明のガイド機構及びガイド機構を備えるスライドアクチュエータによれば、簡単な構成で、案内溝内の複数の転動体を一体的に保持することができるとともに、組付性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態に係るガイド機構を備えたスライドアクチュエータの斜視図である。
【図２】図１に示すスライドアクチュエータの一部分解斜視図である。
【図３】図１に示すスライドアクチュエータを別の方向から見た一部分解斜視図である。
【図４】図１に示すスライドアクチュエータの横断面図である。
【図５】図１に示すスライドアクチュエータの縦断面図である。
【図６】図２に示すガイドレールの拡大斜視図である。
【図７】図６に示すガイドレールの分解斜視図である。
【図８】図７に示すリテーナの装着手順を示す説明図である。
【図９】リテーナの変形例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明に係るガイド機構について好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照しながら説明する。なお、本実施形態では、ガイド機構の適用例としてスライドアクチュエータを挙げるが、本発明の適用範囲はこれに限らず、直線的に移動可能な可動部を含む種々の装置に適用することができる。
【００２６】
図１において、参照符号１２は、本発明の実施形態に係るガイド機構１０を備えたスライドアクチュエータを示す。
【００２７】
このスライドアクチュエータ１２は、アクチュエータ本体１４と、アクチュエータ本体１４に取り付けられたガイド機構１０と、を備えており、例えば、ワークの搬送手段として用いられる。
【００２８】
図１に示されるように、アクチュエータ本体１４は、シリンダボディ１６と、シリンダボディ１６の上部に設けられ、長手方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿って直線状に往復動作するスライドテーブル１８と、スライドテーブル１８の一端側に連結されるエンドプレート２０と、を含む。シリンダボディ１６とスライドテーブル１８との間には、スライドテーブル１８を長手方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿って案内するガイドレール２２（図２参照）が介装される。このガイドレール２２は、他の部材とともに後述するガイド機構１０を構成する。
【００２９】
シリンダボディ１６は、例えば断面長方形状のアルミニウム等の非磁性体から形成され、図２に示されるように、その上面の略中央部には幅広な凹部２４が形成される。凹部２４は、長手方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿って延在し、この凹部２４からシリンダボディ１６の底面に向かって複数のボルト取付孔２５、２６及び２７が貫通している。本実施形態では、シリンダボディ１６の底面側が拡径した一組のボルト取付孔に参照符号２５を付し（図３参照）、シリンダボディ１６の上面側から底面側まで同径に形成された２つのボルト取付孔に、それぞれ参照符号２６、２７を付している。
【００３０】
この一組のボルト取付孔２５には、シリンダボディ１６の下方より連結ボルト２８が挿通される。連結ボルト２８は、その先端部が前記シリンダボディ１６の上面から突出し、ガイドレール２２の螺孔２９に螺合されることにより、シリンダボディ１６とガイドレール２２が互いに連結される。一方、ボルト取付孔２６及びボルト取付孔２７には、後述するように、シリンダボディ１６を所望の箇所に取り付けるための図示しない取付ボルトが、スライドテーブル１８側から挿入される。
【００３１】
シリンダボディ１６の一側面には、長手方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿って、図示しない磁気検出センサを装着するための二条のセンサ取付溝３２が形成される。
【００３２】
シリンダボディ１６の他の側面には、圧力流体の供給・排出される第１及び第２ポート３４、３６が形成され（図３参照）、この第１及び第２ポート３４、３６は、後述する一対のシリンダ孔４０ａ、４０ｂと連通している。また、第２ポート３６の近傍には、スライドテーブル１８の変位を規制する図示しない規制部材（ストロークアジャスタ）を取り付けるための取付穴３８が形成される。
【００３３】
図４に示すように、シリンダボディ１６の内部には、互いに平行な２つのシリンダ孔４０ａ、４０ｂが形成される。このシリンダ孔４０ａ、４０ｂには、軸方向に往復摺動可能に配置された２つのピストン４２ａ、４２ｂと、ピストン４２ａ、４２ｂに連結された２つのピストンロッド４４ａ、４４ｂと、が収装される。
【００３４】
ピストンロッド４４ａ、４４ｂは略円柱状の部材であり、カシメやボルト等の適宜の固定手段によって、ピストン４２ａ、４２ｂの一端側にそれぞれ固定される。ピストン４２ａ、４２ｂの外周部には、パッキン４６ａ、４６ｂとマグネット４８ａ、４８ｂが装着される。
【００３５】
シリンダ孔４０ａ、４０ｂの一端部は、気密に装着されたヘッドカバー５０ａ、５０ｂにより閉塞され、シリンダ孔４０ａ、４０ｂの他端部は、気密に装着されたロッドカバー５２ａ、５２ｂにより閉塞される。ヘッドカバー５０ａ、５０ｂは、例えば、Ｃリング５１ａ、５１ｂによって係止され、ロッドカバー５２ａ、５２ｂも、同様にＣリング５３ａ、５３ｂによって係止される。
【００３６】
なお、図３において、シリンダボディ１６のヘッドカバー５０ａ、５０ｂ及びＣリング５１ａ、５１ｂの近傍に、４つの取付穴３９が設けられている。この取付穴３９には、スライドテーブル１８の変位を規制する図示しない規制部材（ストロークアジャスタ）が取り付けられる。
【００３７】
シリンダ孔４０ａ、４０ｂにおいて、ピストン４２ａ、４２ｂとヘッドカバー５０ａ、５０ｂとの間に第１圧力室５４ａ、５４ｂが形成され、ピストン４２ａ、４２ｂとロッドカバー５２ａ、５２ｂとの間に第２圧力室５６ａ、５６ｂが形成される。
【００３８】
２つの第１圧力室５４ａ、５４ｂは、シリンダボディ１６に形成された連通路５８を介して連通し、２つの第２圧力室５６ａ、５６ｂは、シリンダボディ１６に形成された別の連通路６０を介して連通している。
【００３９】
第１圧力室５４ａ、５４ｂ及び第２圧力室５６ａ、５６ｂには、第１ポート３４及び第２ポート３６を介して、圧力流体が選択的に供給される。これにより、２つのピストン４２ａ、４２ｂと、該ピストン４２ａ、４２ｂに連結された２つのピストンロッド４４ａ、４４ｂは、軸方向に往復動作する。
【００４０】
また、ピストン４２ａ、４２ｂ及びピストンロッド４４ａ、４４ｂの変位に伴い、ピストンロッド４４ａ、４４ｂに連結されたエンドプレート２０と、エンドプレート２０に固定されたスライドテーブル１８とが、シリンダボディ１６の長手方向に沿って直線的に往復動作する。
【００４１】
次に、スライドテーブル１８について説明する。スライドテーブル１８は、図２及び図３に示すように、長手方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿って所定の厚さで延在するベース部６２と、該ベース部６２の幅方向の両側部から直交するように下方へ延在する一対のガイド壁６４ａ、６４ｂと、からなる。
【００４２】
図３に示すように、一対のガイド壁６４ａ、６４ｂの内側には、後述するガイド機構１０を構成するガイド部材６６ａ、６６ｂが配置され、このガイド部材６６ａ、６６ｂは、ボルト６７を介してベース部６２に取り付けられる。
【００４３】
スライドテーブル１８のベース部６２において、その一端側には一対のボルト６８によってエンドプレート２０が固定される。また、ベース部６２には、所定間隔離間して配置された４個のワーク保持用孔部６９が形成される。このワーク保持用孔部６９は、例えば、スライドテーブル１８に載置された図示しないワークを、図示しないボルトを介して固定するために用いられる。
【００４４】
なお、ベース部６２には、ワーク保持用孔部６９の他、ガイド部材６６ａ、６６ｂをベース部６２に取り付けるためにボルト６７が螺合するボルト取付孔７０と、ピン孔７１、７２と、大径の貫通孔７３、７４と、が設けられる。
【００４５】
図２に示すように、ピン孔７１は、断面円形状に形成され、ピン孔７２は、ベース部６２の長手方向に沿って断面長孔状に形成される。このピン孔７１、７２には、スライドテーブル１８の上面に図示しないワークを載置する際、図示しない位置決めピンが挿入される。
【００４６】
また、大径の貫通孔７３、７４のうち、エンドプレート２０側の大径の貫通孔７３は、ピストン４２ａ、４２ｂが最もヘッドカバー５０ａ、５０ｂ側へ変位したときに、その中心線が、後述するガイドレール２２の大径の貫通孔９５と、シリンダボディ１６のボルト取付孔２６と略一致する。一方、大径の貫通孔７４は、ピストン４２ａ、４２ｂが最もヘッドカバー５０ａ、５０ｂ側へ変位したときに、その中心線が、シリンダボディ１６のボルト取付孔２７と略一致する。すなわち、この大径の貫通孔７３、７４は、シリンダボディ１６の底面を壁面等に装着する場合、図示しないボルトを、スライドテーブル１８側からシリンダボディ１６のボルト取付孔２６、２７に螺入するために用いられる。
【００４７】
さらに、スライドテーブル１８の一対のガイド壁６４ａ、６４ｂのうち、一方のガイド壁６４ｂの側面には、２つのねじ孔７５が形成される。このねじ孔７５は、スライドテーブル１８に対するガイド部材６６ａ、６６ｂと、ガイドレール２２と、後述する複数の転動体７６の組付けに際し、転動体７６に予圧を与えるための予圧調整ねじ７７を螺入するためのものである。
【００４８】
また、スライドテーブル１８の一対のガイド壁６４ａ、６４ｂのうち、他方のガイド壁６４ａの側面には、スライドテーブル１８の変位を規制する図示しない規制部材（ストッパブロック）を取り付けるための取付穴７８が形成される。
【００４９】
エンドプレート２０は、逆Ｕ字状の切欠８０ａ、８０ｂを有し、この切欠８０ａ、８０ｂの内周面には、段部８１ａ、８１ｂが形成される。この段部８１ａ、８１ｂに対し、中空筒状のフローティングブッシュ８２ａ、８２ｂの溝部８３ａ、８３ｂが嵌合する。ボルト８４ａ、８４ｂが、フローティングブッシュ８２ａ、８２ｂの軸線に沿う貫通孔を介してピストンロッド４４ａ、４４ｂの他端部に螺入される。これにより、エンドプレート２０は、ピストンロッド４４ａ、４４ｂの他端部に連結される。
【００５０】
また、エンドプレート２０のシリンダボディ１６に対向する面において、その略中央部には、ダンパ装着孔８５を介してダンパ８６が装着される。ダンパ８６は、例えばゴム等の弾性材料からなり、ピストン４２ａ、４２ｂが最もヘッドカバー５０ａ、５０ｂ側へ変位したときに、シリンダボディ１６の端面に当接する。
【００５１】
なお、図２に示されるように、エンドプレート２０には、孔部８８が画成される。この孔部８８は、ピストン４２ａ、４２ｂが最もヘッドカバー５０ａ、５０ｂ側へ変位したときに、ガイドレール２２の先端のストッパ９４ａが進入可能に構成され、シリンダボディ１６の全長（長手方向の長さ）短縮のために設けられる。
【００５２】
次に、ガイド機構１０について説明する。ガイド機構１０は、図３に示すように、シリンダボディ１６に取り付けられたガイドレール２２と、スライドテーブル１８に取り付けられたガイド部材６６ａ、６６ｂと、ガイドレール２２とガイド部材６６ａ、６６ｂとの間で転動可能に配置された複数の転動体７６と、複数の転動体７６を一体的に保持するリテーナ９０と、を含む（図６参照）。
【００５３】
ガイドレール２２は、長手方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿って延在し、幅広扁平であり、平面視で略四角形（長方形）の部材である。なお、ガイドレール２２は、細長い部材であってもよい。本実施形態の場合、ガイドレール２２は、連結ボルト２８によりシリンダボディ１６の上面に固定される。
【００５４】
ガイドレール２２の幅方向両側の各側面には、図６及び図７に示すように、長手方向に沿って直線状に延在する断面Ｖ型の第１の溝部９２ａ、９２ｂが設けられる。第１の溝部９２ａ、９２ｂの延在方向の両端には、複数の転動体７６が第１の溝部９２ａ、９２ｂから飛び出すことを阻止すべく、ねじ部材を介してストッパ９４ａ、９４ｂが設けられる。
【００５５】
なお、図２及び図３に示すように、ガイドレール２２には、連結ボルト２８が螺合する一組の螺孔２９の他、該螺孔２９よりも大径の貫通孔９５が設けられる。この貫通孔９５は、シリンダボディ１６の底面を壁面等に装着する場合、図示しないボルトを、スライドテーブル１８の大径の貫通孔７３を介してシリンダボディ１６のボルト取付孔２６に螺入するためのものである。
【００５６】
一対のガイド部材６６ａ、６６ｂは、長手方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿って延在し、幅広扁平であり、平面視で略四角形（長方形）の部材である。この一対のガイド部材６６ａ、６６ｂは、図３に示すように、スライドテーブル１８の内側にボルト６７により固定される。詳細には、ベース部６２と一対のガイド壁６４ａ、６４とにより形成される凹部９６において、一対のガイド壁６４ａ、６４ｂの側面に沿って固定される。
【００５７】
一対のガイド部材６６ａ、６６ｂの側面には、ガイドレール２２に設けられた第１の溝部９２ａ、９２ｂに対向するように、長手方向に沿って直線状に延在し断面Ｖ型に拡開する第２の溝部９８ａ、９８ｂが設けられる。第２の溝部９８ａ、９８ｂの延在方向の両端は、複数の転動体７６が第２の溝部９８ａ、９８ｂから飛び出すことを阻止すべく、ねじ部材を介してストッパ１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１００ｄが設けられている。
【００５８】
複数の転動体７６は、図５に示すように、第１の溝部９２ａ、９２ｂと第２の溝部９８ａ、９８ｂによって構成される空間（案内溝１０２）に配置される。
【００５９】
各転動体７６は、本実施形態の場合、図６に示すように円柱形状であり、交互に９０°ずつ傾いた状態で案内溝１０２に配置される。このため、第１の溝部９２ａ、９２ｂと第２の溝部９８ａ、９８ｂのいずれの面に対しても同数の転動体７６の円周面が接触することになり、負荷が分担支承される。
【００６０】
リテーナ９０は、例えば、ステンレス等の金属製材料から形成され、弾性力を有する線状部材である。本実施形態においては、図７に示すように、リテーナ９０は、断面形状円形の線状部材の両端部を折り曲げることにより形成され、直線部１０４と、該直線部１０４の両端部に形成された一対の折曲部１０６と、一対の折曲部１０６の両端部に形成された一対の係合部１０８と、を備える。
【００６１】
一対の折曲部１０６において、一端側の折曲部１０６と他端側の折曲部１０６とは、直線部１０４に対して略直交するように同一方向に折曲され、且つ、互いに略平行となるように形成される。
【００６２】
また、一対の折曲部１０６の端部には、該端部からさらに折曲して互いに接近する方向に延在する一対の係合部１０８がそれぞれ形成される。この一対の係合部１０８は、一対の折曲部１０６から所定長さで一体的に延在する。
【００６３】
リテーナ９０が複数の転動体７６に装着されたとき、複数の転動体７６は、一方の折曲部１０６と他方の折曲部１０６の間に、それぞれが円滑に転動可能な程度の余裕をもって配置される。そして、一対の折曲部１０６が複数の転動体７６のうち両端に位置する転動体に係合して、リテーナ９０は複数の転動体７６を一体的に保持する。
【００６４】
ここで、図５に示すように、ガイドレール２２と一対のガイド部材６６ａ、６６ｂの間には、転動体７６を挟んでわずかな隙間Ｓが形成される。この隙間Ｓの幅は、この実施形態においては、予圧調整ねじ７７の締め込みにより予圧が調整された後、例えば、約０．５ｍｍ程度に形成される。
【００６５】
これに対し、リテーナ９０の断面の外径（本実施形態の場合、リテーナ９０の直径）は、隙間Ｓの幅よりも短く（細く）形成され、例えば約０．４ｍｍ程度である。すなわち、リテーナ９０は、隙間Ｓを介して案内溝１０２の内側に差し入れ（挿入）可能となっている。
【００６６】
本発明の実施形態に係るガイド機構１０と、該ガイド機構１０が適用されたスライドアクチュエータ１２は、基本的に以上のように構成されるものであり、次に、リテーナ９０の組付けについて説明する。
【００６７】
まず、スライドテーブル１８を、凹部９６の開口が上方を向くように所定の場所に載置し、スライドテーブル１８の一端側にボルト６８を用いてエンドプレート２０を連結する。凹部９６の内側には、ボルト６７を用いて一対のガイド部材６６ａ、６６ｂを連結する。
【００６８】
次に、一対のガイド部材６６ａ、６６ｂの間に、ガイドレール２２を載置する。このとき、ガイドレール２２の第１の溝部９２ａ、９２ｂと、一対のガイド部材６６ａ、６６ｂの第２の溝部９８ａ、９８ｂにより、案内溝１０２が形成される。この案内溝１０２に対して、複数の転動体７６を交互に９０°ずつ傾けながら挿入する。
【００６９】
複数の転動体７６を所定数、案内溝１０２に挿入した後、ガイドレール２２及び一対のガイド部材６６ａ、６６ｂの他端側にストッパ９４ｂ及びストッパ１００ｃ、１００ｄを固定する。これにより、案内溝１０２からの転動体７６の脱落が防止される。なお、ガイドレール２２及び一対のガイド部材６６ａ、６６ｂの一端側には、スライドテーブル１８に組み付ける前に、予めストッパ９４ａ及びストッパ１００ａ、１００ｂを固定しておくとよい。
【００７０】
さらに、スライドテーブル１８のガイド壁６４ｂのねじ孔７５に対して、予圧調整ねじ７７を締め込む。図５に示すように、予圧調整ねじ７７は、ガイド部材６６ｂを介して、ガイドレール２２と、ガイド部材６６ａと、これらに挟まれた転動体７６とをガイド壁６４ａ方向に押圧する。この結果、転動体７６に所定の荷重（予圧）が与えられ、ガイドレール２２と一対のガイド部材６６ａ、６６ｂとの間に、わずかな幅の隙間Ｓが形成される。
【００７１】
このように、スライドテーブル１８に対してエンドプレート２０と、一対のガイド部材６６ａ、６６ｂと、ガイドレール２２と、複数の転動体７６が組み付けられた状態で、案内溝１０２の隙間Ｓに対してリテーナ９０を差し入れる。図８Ａ乃至図８Ｃに、リテーナ９０を隙間Ｓに差し入れる手順を示す。
【００７２】
まず、図８Ａに示すように、複数の転動体７６を案内溝１０２の中央に寄せる。次に、図８Ｂに示すように、リテーナ９０の一端側の折曲部１０６及び係合部１０８を隙間Ｓに差し入れる。このとき、リテーナ９０の折曲部１０６及び係合部１０８が、案内溝１０２の中で直列に配置された複数の転動体７６のうち、図において最も左端に位置する転動体の外側に係合するように、隙間Ｓに差し入れる（挿入する）。
【００７３】
さらに、リテーナ９０の他端側の折曲部１０６及び係合部１０８を、リテーナ９０の一端側から離間する方向に若干拡開させながら、複数の転動体７６のうち図において最も右端に位置する転動体の外側に係合するように、隙間Ｓに差し入れる（挿入する）。
【００７４】
その結果、リテーナ９０は、案内溝１０２の内側において弾性力で元の形状に復元し、図８Ｃに示すように、直線部１０４と折曲部１０６と係合部１０８により複数の転動体７６を一体的に保持する。
【００７５】
このように転動体７６にリテーナ９０を装着したあと、スライドテーブル１８の凹部９６の開口を下方へ向け、ガイドレール２２とシリンダボディ１６を連結ボルト２８で連結する。これにより、スライドアクチュエータ１２の組付けが完了する。
【００７６】
以上説明したように、本発明の実施形態に係るガイド機構１０は、直線状の第１の溝部９２ａ、９２ｂを有するガイドレール２２と、ガイドレール２２に対して直線的にスライド可能であり、第１の溝部９２ａ、９２ｂに対向する直線状の第２の溝部９８ａ、９８ｂを有するガイド部材６６ａ、６６ｂと、第１の溝部９２ａ、９２ｂと第２の溝部９８ａ、９８ｂによって構成される案内溝１０２に配置された複数の転動体７６と、案内溝１０２内の複数の転動体７６を一体的に保持するリテーナ９０と、を備え、リテーナ９０は、複数の転動体７６のうち両端に位置する転動体に係合し、ガイドレール２２とガイド部材６６ａ、６６ｂと転動体７６とを組付けた後に、ガイドレール２２とガイド部材６６ａ、６６ｂの間に形成される隙間Ｓに挿入可能な形状である。
【００７７】
このような構成によれば、ガイドレール２２とガイド部材６６ａ、６６ｂと転動体７６とを組付けた後に、ガイドレール２２とガイド部材６６ａ、６６ｂの間に形成される隙間Ｓからリテーナ９０を挿入し、複数の転動体７６に対してリテーナ９０を装着することができる。
【００７８】
このため、例えば、保持板を用いる従来のガイド機構のように、複数の転動体を案内溝内で所定間隔に保持するために、保持板の窓孔に転動体を嵌着させてから、ガイドレールとガイド部材と転動体を組み付ける必要がなく、組付性が向上する。
【００７９】
特に、スライドアクチュエータ１２を垂直使用する場合（スライドテーブル１８を鉛直方向に変位させて使用する場合）に、複数の転動体７６に対してリテーナ９０を後付けで装着することができ、最下端の転動体７６が、既定位置から案内溝１０２の最下部へ落下することがないよう、複数の転動体７６を一体的に保持することができる
【００８０】
また、リテーナ９０は、案内溝１０２に沿って延在する直線部１０４と、直線部１０４の両端部に形成された一対の折曲部１０６と、折曲部１０６の端部からさらに屈曲して互いに接近する方向に延在する一対の係合部１０８と、を有する。
【００８１】
このような構成によれば、一対の折曲部１０６が複数の転動体７６のうち両端に位置する転動体に係合してこれを保持するので、案内溝１０２内において複数の転動体７６を確実に保持することができる。
【００８２】
また、リテーナ９０は、図７に示すように線状部材である。このため、ガイドレール２２とガイド部材６６ａ、６６ｂの間に形成される隙間Ｓに、リテーナ９０を容易に挿入することができる。
【００８３】
また、リテーナ９０は、金属製材料から構成され、弾性を有している。このため、リテーナ９０の一端側を転動体７６に係合させたときに、リテーナ９０全体が弾性力で拡開するので、リテーナ９０の他端側を転動体７６に容易に装着することができる。
【００８４】
また、スライドアクチュエータ１２は、上記のガイド機構１０を備えている。
【００８５】
このような構成によれば、ガイドレール２２とガイド部材６６ａ、６６ｂの隙間Ｓから案内溝１０２に向かってリテーナ９０を挿入し、複数の転動体７６に対してリテーナ９０を装着するだけで、複数の転動体７６を一体的に保持することができる。このため、例えば、スライドアクチュエータ１２を垂直使用する場合（スライドテーブル１８を鉛直方向に変位させて使用する場合）など、スライドアクチュエータ１２の取付姿勢に応じて、リテーナ９０を複数の転動体７６に後付けで装着することができ、好適である。
【００８６】
なお、本実施形態では、リテーナ９０が、断面形状円形の線状部材から構成される例を示したが、必ずしも断面形状が円形でなくてもよい。リテーナ９０は、隙間Ｓに挿入可能であれば、断面形状が楕円や矩形、あるいは六角形など多角形の線状部材や棒状部材から構成されてもよい。
【００８７】
また、リテーナ９０の素材は、弾性を有する素材であれば必ずしも金属でなくてもよい。例えば、樹脂などの別途の素材から構成されてもよい。
【００８８】
図９に、リテーナの変形例を示す。変形例としてのリテーナ１９０は、ステンレス等の金属板（板状部材）をプレス加工することにより形成される点で、リテーナ９０と異なる。
【００８９】
このリテーナ１９０は、直線部２０４と、該直線部２０４の両端部から同一方向に向かって平行に延在する一対の折曲部２０６と、一対の折曲部２０６の両端部から互いに接近する方向に延在する一対の係合部２０８と、を備える。
【００９０】
リテーナ１９０の厚みｄは、ガイドレール２２と一対のガイド部材６６ａ、６６ｂとの間に形成される隙間Ｓの幅よりも短く（細く）形成される。このため、このリテーナ１９０は、線状部材からなるリテーナ９０と同様に、隙間Ｓを介して案内溝１０２の内側に挿入可能な形状であり、リテーナ９０と同様の作用効果を奏する。
【００９１】
上記において、本発明について好適な実施形態を挙げて説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改変が可能なことは言うまでもない。
【符号の説明】
【００９２】
１０…ガイド機構              １２…スライドアクチュエータ
２２…ガイドレール            ６６ａ、６６ｂ…ガイド部材
７６…転動体                  ９０、１９０…リテーナ
９２ａ、９２ｂ…第１の溝部    ９８ａ、９８ｂ…第２の溝部
１０２…案内溝                Ｓ…隙間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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