(57)【要約】  スプロケット（１１２）は、新品時すなわち「製造状態」時に、追加的弦ピッチ縮小を含むよう定義される。スプロケット弦ピッチＰS’は、組立状態のチェーンピッチＰC（すなわち、理論上の最大スプロケット弦ピッチ）に比べ、「追加的弦ピッチ縮小」と呼んでいる選択された量だけ意図的に縮小されている。この追加された弦ピッチ縮小は、製造時の公差による本来的な弦ピッチ縮小に追加される。追加的弦ピッチ縮小を行ったスプロケット（１１２）は、関連するチェーンローラについて、噛合時間間隔の延長を容易にするため、非常に望ましい。スプロケット（１１２）は、理論上の最大スプロケット弦ピッチの約０．２％乃至約１％、理論上の最大スプロケット弦ピッチ（すなわち、チェーンリンクピッチ）から縮小された弦ピッチを有するよう形成される。
2005511983.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の歯を含む製造状態の駆動スプロケットと、
複数の歯を含む製造状態の被駆動スプロケットと、
前記駆動スプロケット及び前記被駆動スプロケットと噛合する組立状態のローラチェーンと、を含み、
前記ローラチェーンはチェーンリンクピッチ（ＰC）を規定し、
前記駆動スプロケット及び前記被駆動スプロケットの少なくとも一方は、前記チェーンリンクピッチ（ＰC）の０．２％を上回る量だけ前記チェーンリンクピッチ（ＰC）よりも小さいスプロケット弦ピッチ（ＰS’）を規定する、
単方向ローラチェーン駆動システム。
【請求項２】
前記駆動スプロケット及び前記被駆動スプロケットの前記少なくとも一方は、各々非対称歯形を有する複数の歯を含む、請求項１に記載の単方向ローラチェーン駆動システム。
【請求項３】
前記駆動スプロケット及び前記被駆動スプロケットの前記少なくとも一方は、第１及び第２の異なる非対称歯形を有する複数の歯を含む、請求項２に記載の単方向ローラチェーン駆動システム。
【請求項４】
前記第１及び第２の異なる非対称歯形は、前記少なくとも１つのスプロケット上に任意に配置されている、請求項３に記載の単方向ローラチェーン駆動システム。
【請求項５】
前記複数の歯は、前記ローラチェーンの前記ローラの完全噛合位置において、前記ローラと１点駆動接触するよう適合された噛合逃げ面をそれぞれ含む、請求項２に記載の単方向ローラチェーン駆動システム。
【請求項６】
前記複数の歯は、前記ローラチェーンの前記ローラの完全噛合位置において、前記ローラと２点駆動接触するよう適合された噛合逃げ面をそれぞれ含む、請求項２に記載の単方向ローラチェーン駆動システム。
【請求項７】
前記スプロケットの弦ピッチＰS’は、前記チェーンリンクピッチ（ＰC）の０．２％より多く、１％を超えない量だけ前記チェーンリンクピッチ（ＰC）よりも小さい、請求項１に記載の単方向ローラチェーン駆動システム。
【請求項８】
前記歯は各々の間に歯溝を画定し、前記歯溝は、約−２°乃至約＋５°の噛合逃げ面の圧力角を定義する、請求項２に記載の単方向ローラチェーン駆動システム。
【請求項９】
複数のローラを含み、チェーンピッチＰCを規定する、関連する組立状態のローラチェーンと共に使用するのに適した、製造状態のスプロケットであって、前記スプロケットは、
外方向に突出し、連続する歯の間に各々位置する複数の歯溝を画定する、複数のスプロケット歯を含み、
前記各歯溝は、前記関連するローラチェーンのローラを受けるよう適合され、
前記スプロケットは、前記関連するローラチェーンの前記チェーンピッチＰCに対し、前記チェーンピッチＰCの０．２％を上回る量だけ縮小されたスプロケット弦ピッチ（ＰS’）を規定する、
スプロケット。
【請求項１０】
前記歯溝は、非対称歯溝である、請求項９に記載のスプロケット。
【請求項１１】
前記歯溝に、約−２°乃至約＋５°の噛合逃げ面の圧力角が定義される、請求項１０に記載のスプロケット。
【請求項１２】
前記複数のスプロケット歯は非対称の歯であり、その各々が噛合逃げ面と解放逃げ面とを含み、前記複数のスプロケット歯の各々の前記噛合逃げ面は、前記関連するローラチェーンの関連するローラと１点駆動接触して噛合するよう適合された、請求項９に記載のスプロケット。
【請求項１３】
前記複数のスプロケット歯は非対称の歯であり、その各々が噛合逃げ面と解放逃げ面とを含み、各歯の前記噛合逃げ面は、関連するローラが前記歯溝のうちの１つの完全に噛合しているとき、前記噛合逃げ面が関連するローラと、ローラ着座点（Ｂ、Ｃ）において２点駆動接触して噛合するよう、関連するローラチェーンの関連するローラに対して寸法決定され適合されている、請求項９に記載のスプロケット。
【請求項１４】
前記縮小されたスプロケット弦ピッチＰS’により、関連するローラチェーンの関連するローラが、前記点（Ｂ、Ｃ）から半径方向外側に離間された点（Ａ）において、前記歯の各々の噛合逃げ面と最初の接触をし、これにより関連するローラが点（Ａ）に接触してから点（Ｂ、Ｃ）で着座するまでの時間が延長される、請求項１３に記載のスプロケット。
【請求項１５】
前記複数のスプロケット歯は、前記スプロケット上に変則的に配列される、少なくとも２つの異なる断面を有する非対称の歯である、請求項９に記載のスプロケット。
【請求項１６】
前記スプロケット弦ピッチ（ＰS’）は、前記チェーンピッチ（ＰC）の０．２％より多く、前記チェーンピッチ（ＰC）の１％を超えない量だけ、前記関連するローラチェーンの前記チェーンピッチ（ＰC）から縮小されている、請求項１５に記載のスプロケット。
【請求項１７】
組立状態のローラチェーンと製造状態のスプロケットとの噛合間隔を延長させる方法であって、前記方法は、
ローラチェーンのチェーンリンクピッチＰCに対し、チェーンリンクピッチＰCの約０．２％を上回る量だけ縮小されたスプロケット弦ピッチＰS’を有するよう、前記スプロケットを定義すること、
を含む、
方法。
【請求項１８】
前記スプロケット弦ピッチＰS’は、チェーンリンクピッチＰCの０．２％より多く、チェーンリンクピッチＰCの１％を超えない量だけ、前記関連するローラチェーンの前記チェーンリンクピッチＰCから縮小されている、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
連続する歯の間に、約−２°乃至約＋５°の噛合逃げ面の圧力角が定義される歯溝を有するよう、前記スプロケットを定義すること、
を更に含む、請求項１８に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車用タイミングチェーン技術に関する。本発明は、特に、自動車において、カム軸駆動用単方向ローラチェーンスプロケットに関連されて使用されるため、本明細書では単方向ローラチェーンスプロケットを例に説明する。なお、他のタイプのチェーン駆動システムや、チェーン駆動の低ノイズ化が要望される分野にも応用可能である。
【背景技術】
【０００２】
自動車エンジンにおけるカム軸駆動用ローラチェーンスプロケットは、ＩＳＯ（国際標準化機構）標準６０６−１９９４（Ｅ）に準拠して製造されるのが一般的である。ＩＳＯ６０６標準では、短ピッチプレシジョンローラチェーン、関連するチェーンホイール、スプロケットに関する要求事項を定めている。
【０００３】
図１は、ＩＳＯ６０６に準拠したスプロケットの対称歯溝形状を示している。歯溝は、ある歯面（側面）から隣接する歯面に至る、連続的な歯底半径（ルート半径）Ｒiを有する。Ｒiはローラ着座角αにより定義される。逃げ面半径Ｒfは、接点ＴＰでローラ着座半径Ｒiと接する。リンクピッチＰを有するチェーンは、歯溝と接触する直径がＤ1のローラを備える。ＩＳＯ準拠スプロケットの弦ピッチの長さはＰ、ルート直径はＤ2、歯数はＺである。ＩＳＯ６０６準拠スプロケットは、更にピッチ円直径ＰＤ、歯先円直径（外径）ＯＤ、歯角Ａ（３６０°／Ｚに相当）により定義される。最大及び最小ローラ着座角は次のように定義される。
αmax＝１４０°−（９０°／Ｚ）
αmin＝１２０°−（９０°／Ｚ）
【０００４】
図２を参照すると、ＩＳＯ６０６準拠の例示的なローラチェーン駆動システム１０は、時計回り（矢印１１）の方向に回転する。チェーン駆動システム１０は、駆動スプロケット１２、被駆動スプロケット１４、及び多数のローラ１８を有するローラチェーン１６を含む。スプロケット１２、１４及びチェーン１６は、それぞれＩＳＯ６０６標準に概ね準拠する。
【０００５】
ローラチェーン１６はスプロケット１２及びスプロケット１４に噛み合わされ、巻き付けられる。また両スプロケット間に２本のスパン（スラックストランド２０、トートストランド２２）を有する。ローラチェーン１６には矢印２４で示されるように張力が作用している。トートストランド２２の、被駆動スプロケット１４から駆動スプロケット１２に至る部分をチェーンガイド２６で案内してもよい。図中、第１のローラ２８は、駆動スプロケット１２の１２時の位置で噛合を開始した状態である。第１のローラ２８に隣接する第２のローラ３０は、続いて駆動スプロケット１２と噛合する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
チェーン駆動システムには、望ましくないノイズ源となっている部品が含まれる。ローラチェーン駆動におけるノイズ源は、主に噛合時にローラがスパンを出てスプロケットと衝突する際に発生するノイズである。衝突時に発生する衝突音は、チェーンがスプロケットと噛合する頻度と概ね同じ頻度で反復される。衝突音の大きさは、噛合プロセスにおいて吸収されるべき衝突エネルギー（ＥA）の関数である。吸収される衝突エネルギーは、エンジン速度、チェーン質量、噛合開始時のチェーン・スプロケット間の衝突速度に関係する。衝突速度は、チェーン・スプロケット間の噛合幾何学により影響される。噛合逃げ面の圧力角γ（図３参照）はこの噛合幾何学の一要素である。ここで、
【０００７】
【数１】
2005511983.tif 000003
【０００８】
衝突エネルギー（ＥA）の式では、チェーン駆動運動学が準静的分析モデルに概ね従い、スプロケットがローラをスパンから集める際にローラ・スプロケット間の駆動接触が逃げ面とルート半径との接点ＴＰ（図３参照）において発生することを想定している。
【０００９】
図３に示すように、圧力角γは、ローラ２８が接点ＴＰにおいて噛合歯面と接しているとき、この噛合ローラ２８の中心から、逃げ面半径Ｒfの中心を通って延出するラインＡと、ローラ２８がルート直径Ｄ2上に着座しているとき（ローラ２８が噛合歯溝においてルート直径Ｄ2上にも着座しているように見えるとき）、この完全な着座状態のローラ２８の中心と、後続の噛合ローラ３０の中心とを結ぶラインＢとの間の角度として定義される。図２７に掲げられたローラ着座角α及び圧力角γは上の式より計算される。αが最大のときγは最小となる点を理解されたい。図２７の表に掲げられるように、図３に示すＩＳＯ６０６に準拠した例示的な１８歯スプロケット１２の圧力角γは１２．５°乃至２２．５°である。
【００１０】
図３は、更に、駆動スプロケット１２が矢印１１の方向に回転する際の、噛合経路（想像線で示すローラ）、及びローラ２８の駆動接触位置（実線）を図示している。図３は、チェーンローラ２７が最大材料スプロケットのルート直径Ｄ2上に着座し、チェーンピッチ及びスプロケット弦ピッチが理論上のピッチＰである、理論上の事例を示す。この理論上の事例では、ローラ噛合開始時に発生するノイズは、ローラ２８が歯底曲面Ｒiに衝突する結果生ずる半径方向の成分ＦIRと、同じローラ２８が移動して駆動接触する際に点ＴＰにおいて噛合歯面と衝突する際に生ずる接線方向の成分ＦITとを有する。半径方向の衝突がまず起こり、続いて略同時に接線方向の衝突が起こると考えられる。図中、ローラ衝突速度ＶAは、ローラ２８が接点ＴＰにおける駆動接触状態にあるとき、噛合逃げ面の接点ＴＰを通り、接点ＴＰに略垂直に作用する。
【００１１】
衝突エネルギー（ＥA）の式では、噛合時におけるローラの接線方向の衝撃についてのみ考慮している。実際のローラ噛合においては、（発生順序を問わず）接線方向及び半径方向の衝撃があると仮定すると、衝突エネルギー（ＥA）の式と矛盾すると考えられる。指向性ツールとして有利に利用されるこの準静的モデルを適用することで、噛合開始時における接線方向のローラ・スプロケット間の衝突の際に吸収されるべき衝突エネルギーを低減すべく変更可能なこれらの特徴を分析できる。噛合時の半径方向の衝突、及びそのノイズレベルへの影響は、衝突エネルギー（ＥA）の式とは別に評価し得る。
【００１２】
特徴の寸法公差の結果としての実際の条件下では、通常、チェーンとスプロケットとの間にピッチ不整合が生ずる。使用に伴い部品が摩耗すると不整合は大きくなる。ピッチ不整合が発生すると噛合衝突点が移動する。移動後も半径方向の衝突は歯底曲面Ｒiで発生するが、必ずしもＤ2においてではない。接線方向の衝突は、通常、点ＴＰの付近で発生するが、実際のチェーン・スプロケット間のピッチ不整合の関数として、ルート半径Ｒiの噛合側の高い部分において、あるいは噛合逃げ面半径Ｒf上の点ＴＰから半径方向外側でさえ発生し得る。
【００１３】
噛合逃げ面の圧力角γを小さくすると、上述の衝突エネルギー（ＥA）により予測されるように、ローラチェーン駆動に関連して発生する噛合ノイズレベルが低減される。ローラ着座角αを大きくし、両逃げ面に対する圧力角を効果的に小さくするだけで、対称歯形を維持しながら圧力角γを小さくすることが可能ではあるが、望ましくない。示されたこの歯面では、ローラが後述するスプロケットラップの周囲を移動する際、摩耗したチェーンが著しく急な傾斜面と接触し、ローラがラップを出る前に必然的にコースト逃げ面のより高い位置に上昇することが必要である。
【００１４】
チェーン駆動における別のノイズ源は、軸の捩れによる振動や、チェーン・スプロケット間の寸法上のわずかな誤差を原因の一部として生ずる広域機械ノイズである。広域機械ノイズレベルにより大きく寄与するのは、ローラがスプロケットラップの周囲を移動する際の、非負荷のローラとスプロケット歯との間の間欠接触又は振動接触である。特に、通常のチェーン駆動システムにおける摩耗は、スプロケット歯面の摩耗及びチェーンの摩耗を含む。チェーンの摩耗はチェーン接合部のベアリングの摩耗から生じるもので、これをピッチの伸びとみなす。摩耗したチェーンがＩＳＯ標準のスプロケットと噛合すると、１つのローラのみが駆動接触し最大負荷状態に負荷がかかると考えられる。
【００１５】
再び図２を参照すると、最大負荷状態での駆動接触は、ローラが噛合時に駆動スプロケットラップ３２に入る際に起こる。図中、噛合ローラ２８は駆動接触し、最大負荷状態にある。ローラ２８にかかる負荷は、主に噛合衝撃負荷とチェーン伸張負荷である。ラップ３２内のローラ２８に先行する数個のローラがチェーン伸張負荷を共有するが、ローラ２８から離れるにつれ共有する割合は小さくなる。ローラ２８にかかる負荷（及び、割合は小さいがラップ内のローラ２８の前にある数個のローラにかかる負荷）により、ローラはスプロケットの歯底曲面３４に対し強固な接触状態を維持される。
【００１６】
ローラ３６はスラックストランド２０に入る前の、駆動スプロケットラップ３２内の最後のローラである。ローラ３６も駆動スプロケット１２と強固に接触しているが、ある点において歯底曲面３４上で高い位置に（半径方向外側に）移動する。ローラ２８とローラ３６、及びローラ２８に先行する、チェーン伸張負荷を共有する数個のローラを除く、駆動スプロケットラップ３２内の残りのローラはスプロケット歯底曲面３４と強固に接触していない。このため、ラップ周囲を移動する際、スプロケット歯底曲面に対し自由に振動し、望ましくない広域機械ノイズの発生を招いている。
【００１７】
ローラ３８はトートストランド２２に入る前の、被駆動スプロケットラップ４０内の最後のローラである。ローラ３８はスプロケット１４と駆動接触している。駆動スプロケットラップ３２内のローラ３６と同様、被駆動スプロケットラップ４０内のローラ４２は被駆動スプロケット１４のルート半径４４と強固に接触するが、通常はルート直径において接触しない。
【００１８】
スプロケット歯間にピッチラインクリアランス（ＰＬＣ）を設けることで、ローラチェーンの摩耗が進行しても、スプロケットラップ内でチェーンローラとスプロケットとの間に強固な接触を促進することが知られている。歯溝に追加されるピッチラインクリアランス量は、歯溝の中央にあり、ルート直径Ｄ2の１区分をなす短い弧の長さを定義する。ルート歯底半径Ｒiは、逃げ面半径Ｒf及びルート直径の弧の区分と接する。歯形は対称を維持するが、Ｒiはある逃げ面半径から隣接する逃げ面半径に至る連続的な歯底半径ではなくなっている。これにより、チェーン駆動システムにおける広域機械ノイズの成分が低減するという影響がある。しかし、スプロケット歯間にピッチラインクリアランスを追加しても、ローラ・スプロケット間の衝突時の衝撃により発生するチェーン駆動ノイズは低減しない。
【００１９】
弦の動作、すなわち弦の上昇及び下降は、特に高速時にチェーン駆動の動作のなめらかさ及びノイズレベルに影響を与えるもう１つの重要な要素である。弦の動作は、チェーンが噛合時にフリースパンからスプロケットに入る際に発生し、チェーン及びスプロケットと同一平面上でチェーンの移動方向に直交する方向へのフリーチェーンの移動が起こる。弦の動作の結果生ずるチェーン動作は、噛合ノイズレベルに対する望ましくないノイズレベル成分の一因となる。ゆえに、ローラチェーン駆動に固有の弦の動作を低減することが有益である。
【００２０】
図４ａ及び図４ｂは、ＩＳＯ６０６に準拠した１８歯スプロケットを図示している。このスプロケットの弦ピッチは９．５２５ｍｍである。弦上昇４５は、従来、スプロケットが角度Ａ／２回転する際のチェーン中心線の転位として次のように定義できた。
弦上昇＝ｒp−ｒc＝ｒp［１−ｃｏｓ（１８０°／Ｚ）］
ここで、ｒcは弦半径、もしくはスプロケット中心から長さＰのピッチ弦までの距離、ｒpは実際の理論上のピッチ半径、Ｚはスプロケット歯数である。
【００２１】
短いピッチチェーンは、同一ピッチ半径を有する長いピッチチェーンに比べ、弦の動作が小さい。図４ａ及び図４ｂには駆動スプロケットのみを図示するが、同じく１８歯の被駆動スプロケット（図示せず）も図示された駆動スプロケットと同一相にあると想定している。換言すれば、Ｔ＝０（図４ａ参照）のとき、両スプロケットの歯中心は１２時の位置にある。従って、準静的条件におけるこのチェーン駆動配置は、弦上昇距離と同距離だけ一様に上下動するトップストランドすなわちトートストランドを有する。Ｔ＝０のとき、ローラ４６は噛合開始状態であり、このとき弦ピッチＰは水平で、トートストランド２２と同一線上にある。Ｔ＝０＋（Ａ／２）（図４ｂ参照）のとき、ローラ４６は１２時の位置に移動している。
【００２２】
多くのチェーン駆動では、駆動スプロケットと被駆動スプロケットとはサイズが異なり、必ずしも同一相になくともよい。チェーンガイド２６（図２参照）の主目的は、トートスパンにおけるチェーンストランド振動の抑制にある。ガイド・チェーン間の接点形状によっても、弦の上昇及び下降を可能とするフリースパンチェーンの長さが定義される。図５は図２の拡大図であり、第１のローラ２８がスプロケット１２との噛合を開始し、後続ローラであるローラ３０が噛合を開始しようとする状態が図示されている。この例で、チェーンガイド２６は、チェーンガイド２６と噛合ローラ２８との間に延在する支持されない５つの「フリー」リンクピッチ以外の部分において、トートストランド２２の噛合部分を制御し案内する。ローラ２８が１２時の位置にあるとき、この例におけるトートストランド２２の噛合部分に関する支持されないリンクピッチは水平である。
【００２３】
図６及び図７を参照すると、駆動スプロケット１２が時計回りに回転され、ローラ２８は新しい角度位置（Ａ／２）＋ωへ前進している。ωは、ローラ２８が完全な着座状態にあり、ローラ３０がスプロケット噛合の瞬間にあるときの、準静的噛合幾何学により決定される、追加の回転角度である。図６に示すように、ローラ３０の噛合開始時には、ローラ２８はＤ2において歯底曲面に着座し、強固に接触している。図中の直線はローラ２８からチェーンピン中心４８に至るチェーンスパンを想定している。このチェーンスパンの周囲を、ピン４８から噛合ローラ３０に至る支持されない「フリー」スパンが回転すると考えられる。
【００２４】
弦の動作が起こると、噛合しているフリースパンは、ローラ噛合幾何学を満たすべく、水平でなくなる。これは、駆動スプロケット及び被駆動スプロケットの歯数が等しくスプロケット歯が同一相にあるため、弦の動作によりトートストランドが均等に、水平経路を移動する、図４ａに示すようなチェーン駆動とは対照的である。なお、直線の想定は、準静的モデルについてのみ有効である。想定された直線からの移動すなわち逸脱は、駆動力学、チェーン制御デバイス、チェーン駆動及びスプロケット幾何学の関数となる。チェーンガイド２６の位置、チェーンガイド２６のチェーン接点の形状により、ローラ噛合過程において弦の上昇及び下降の結果として発生するチェーン動作のためのフリースパンピッチ数が決定される。
【００２５】
図７に最も明快であるように、ローラ２８及びローラ３０がＤ2においてスプロケット歯底曲面と強固に接触していると仮定すると、弦の上昇は、ローラ３０が図示された初期噛合位置から１２時の位置を通って移動する際の、（ピッチ直径ＰＤ上に位置している）ローラ３０の中心の、トートスパン２２経路からの直交方向への転位である。
【００２６】
従って、上記各種要求を満たし、上記その他の各種欠点を克服し、且つ好ましい結果をもたらす、改良を加えた新規なローラチェーン駆動システムの開発が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【００２７】
本発明の第１の態様によれば、単方向ローラチェーン駆動システムは、複数の歯を含む製造状態の駆動スプロケットと、複数の歯を含む製造状態の被駆動スプロケットと、駆動スプロケット及び被駆動スプロケットと噛合する組立状態のローラチェーンと、を含む。ローラチェーンはチェーンリンクピッチ（ＰC）を規定する。駆動スプロケット及び／又は被駆動スプロケットは、チェーンリンクピッチ（ＰC）の約０．２％を上回る量だけチェーンリンクピッチ（ＰC）よりも小さいスプロケット弦ピッチ（ＰS’）を規定する。
【００２８】
本発明のより限定的な態様によれば、駆動スプロケット及び／又は被駆動スプロケットは、チェーンリンクピッチ（ＰC）の約０．２％より多く、約１％を超えない量だけチェーンリンクピッチ（ＰC）よりも小さい、スプロケット弦ピッチ（ＰS’）を規定する。
【００２９】
本発明の別の態様によれば、複数のローラを含み、チェーンピッチＰCを規定する、関連する組立状態のローラチェーンと共に使用するのに適した、製造状態のスプロケットが提供される。スプロケットは、外方向に突出し、連続する歯の間に各々位置する複数の歯溝を画定する、複数のスプロケット歯を備える。各歯溝は、関連するローラチェーンのローラを受けるのに適する。スプロケットは、関連するローラチェーンのチェーンピッチＰCに対し、チェーンピッチＰCの約０．２％を上回る量だけ縮小されたスプロケット弦ピッチ（ＰS’）を規定する。
【００３０】
本発明のより限定的な態様によれば、スプロケット弦ピッチ（ＰS’）は、チェーンピッチ（ＰC）に対し、チェーンリンクピッチ（ＰC）の約０．２％乃至約１％縮小される。
【００３１】
本発明の別の態様によれば、組立状態のローラチェーンと製造状態のスプロケットとの噛合間隔を延長させる方法が提供される。該方法は、ローラチェーンのチェーンリンクピッチ（ＰC）に対し、チェーンリンクピッチ（ＰC）の約０．２％を上回る量だけ縮小されたスプロケット弦ピッチ（ＰS’）を有するようスプロケットを定義することを含む。
【００３２】
本発明の更に限定的な態様によると、スプロケット弦ピッチ（ＰS’）は、チェーンピッチ（ＰC）に対し、チェーンリンクピッチ（ＰC）の約０．２％より多く、約１％を超えない量だけ縮小される。
【００３３】
本発明の主たる利点は、ローラチェーン駆動システムの関連するローラチェーンと共に使用されると、改善されたノイズ性能を呈するスプロケットの提供にある。
【００３４】
本発明の別の利点は、使用時のノイズを低減すべく、関連するローラチェーンのローラの噛合間隔を延長したスプロケットの提供にある。
【００３５】
本発明の更に別の利点は、弦ピッチを追加的に縮小することで噛合時間間隔を延長し、ゆえに噛合開始時において、着座したローラから噛合途中のローラへの負荷の移動をより緩慢に行い、これにより噛合時の衝撃をより長い時間に分散させ、ローラの衝突に関連するノイズを最小化するスプロケット、及び該スプロケットを組み込んだローラチェーン駆動システムを提供することにある。
【００３６】
本発明の更なる利点は、以下に示す各種好適な実施形態の詳細な説明を読み、理解すれば当業者には明らかとなろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
本発明は、各種構成要素及び構成要素の組み合わせ、及び各種ステップ及びステップの組み合わせの形態をとり得る。図面は好適な実施形態を例示する目的で示すもので、本発明を制限しない。
【００３８】
図８を参照すると、ローラチェーン駆動システム１１０は、本発明の諸特徴を備えた駆動スプロケット１１２及び被駆動スプロケット１１４を含む。ローラチェーン駆動システム１１０は、スプロケット１１２、１１４の周囲に噛み合わされ、巻き付けられる、多数のローラ１１８を有するローラチェーン１１６を更に含む。スプロケット１１２及び１１４はいずれも矢印１１で示すように時計回りに回転し、ローラチェーンは両スプロケットの周囲を移動する。
【００３９】
ローラチェーン１１６は、両スプロケット間に２本のスパン、すなわちスラックストランド１２０及びトートストランド１２２を有する。ローラチェーン１１６には矢印１２４で示されるように張力が作用している。トートストランド１２２の中央部の、被駆動スプロケット１１４から駆動スプロケット１１２に至る部分をチェーンガイド１２６により案内してもよい。図中、第１のローラ１２８は、駆動スプロケット１１２の１２時の位置に完全に着座している。第１のローラ１２８に隣接する第２のローラ１３０は、駆動スプロケット１１２と噛合しようとしている。
【００４０】
本発明の非対称歯形の説明においては、便宜上、駆動スプロケット１１２のみを取り上げる。但し、本発明の非対称歯形は被駆動スプロケット１１４、及びアイドラスプロケットや、カウンタ回転バランス軸(counter rotating balance shaft)と関連されるスプロケット等の他のタイプのスプロケットにも同様に応用可能である。
【００４１】
図９及び図１０を参照すると、スプロケット１１２は、噛合逃げ面１３４を有する第１の歯１３２と、コースト(coast)すなわち解放逃げ面１３８を有する第２の歯１３６とを含む。噛合逃げ面１３４とコースト逃げ面１３８とにより、歯底曲面１４１を有する歯溝１４０が画定される。歯溝１４０は噛合ローラ１２８（想像線で図示）を受ける。噛合ローラ１２８の直径はＤ1である。図中、噛合ローラ１２８は、後述するように歯溝１４０に２点接触し完全に着座した状態である。すなわち、噛合ローラ１２８は、歯溝内に完全に着座しているとき、スプロケットの各歯面に沿って軸方向（図の平面に直交する方向）に伸びる２本のラインＢ、Ｃと接触する。但し、ここでは説明の便宜上、ラインＡ、Ｂ、Ｃは歯溝内の接触点として示す。
【００４２】
噛合逃げ面１３４は半径Ｒfを有し、Ｒfは逃げ面フラット(flank flat)１４４の半径方向外側端の接線である。非対称噛合逃げ面の半径Ｒfは、ＩＳＯ６０６標準半径ＲfISOよりも小さい。しかし、非対称噛合逃げ面半径Ｒfの大きさはローラの噛合（係合）及び解放幾何学を満たしつつ、できるだけ大きくする必要がある。逃げ面フラット１４４の位置は角度βで定義され、ローラが点Ｂ及びＣにおいてスプロケットと接触する際、フラットの向きは点Ｂとローラ１２８の中心とを通る線と垂直な（直交する）向きである。点Ｂから半径方向外側に伸びる逃げ面フラットの長さにより、逃げ面フラット１４４沿いの第１接触点Ａにおけるスプロケット１１２とローラ１２８との最初の接線方向の衝突と、続いて起こる点Ｃにおける半径方向の衝突との間の時間遅延に影響が出る。ローラは、点Ａにおける最初の接線方向の接触後、点Ｂ及び点Ｃにおいて完全噛合すなわち２点接触位置に移動するまでの間、逃げ面フラットに略接した状態にあると考えられる。圧力角γ、チェーン・スプロケット間のピッチ不整合量、及び逃げ面フラットの長さは、ローラ・スプロケット間の噛合開始時に所望の最初のローラ接触点Ａを得るべく変更できる。
【００４３】
チェーンピッチの長さに関わらず、点Ｃでは、常に逃げ面（接線方向）接触が最初に起こり、次いで半径方向の接触が起こることを理解されたい。これに対し、１点接触方式の既知の歯溝形状（例えば、ＩＳＯ６０６準拠の非対称歯溝形状）では、噛合ローラは半径方向の接触後、駆動位置に移動する必要がある。このため、圧力角γは、噛合ローラが逃げ面半径／ルート半径の接点に接触することを想定している。ゆえに既知の１点／１ライン歯溝形状の噛合接触位置は、半径方向の衝突及び駆動のための（接線方向の）衝突が発生する位置の決定に「敏感な」ピッチとなる。
【００４４】
噛合逃げ面ローラの着座角β（図９参照）及び解放逃げ面ローラの着座角β’はＩＳＯ６０６準拠のローラ着座角α（ＩＳＯ断面を想像線で図示する）を置き換えたものである。図９に図示するように、βは、ローラ１２８の中心及びスプロケット中心を通るライン１５２と、ローラ１２８の中心及び点Ｂを通る第２のラインとにより定義される角度である。同図に示すように、β’は、Ｒi’の弧中心及びスプロケット中心を通るラインと、Ｒi’の弧中心及びＲf’の弧中心を通る第２のラインとにより定義される角度である。圧力角γは、噛合逃げ面ローラの着座角βの関数である。すなわち、βが増大するとγは減少する。最小非対称圧力角は次式で決定できる。
γmin＝βmax−（αmax／２＋γISO min）
【００４５】
ゆえに、図２８の表に示すように、βmax＝（αmax／２＋γISO min）であるとき、非対称圧力角γmin＝０となる。図２８は、３つの異なる非対称歯溝断面（１乃至３）の各種スプロケットサイズについて、最大ベータ（β）角度と、対応する最小圧力角度（γ）とを表にしたものである。噛合逃げ面の圧力角γが減少すると、接線方向の衝撃力の分力ＦIA（図１４参照）が小さくなり、従って噛合開始の際の全ノイズレベルに寄与する接線方向の衝突ノイズの度合いが低下する。
【００４６】
すなわち、衝撃力ＦIAは衝突速度の関数である。衝突速度は圧力角γに関係がある。圧力角γが小さくなれば、噛合開始時のチェーン・スプロケット間の衝突速度が減少する。また、圧力角γが最小であると、接線方向の接触点Ａ、Ｂ間の離間すなわち距離が大きくなるため、噛合間隔が更に延長されあるいは最大となる。好適な実施形態では、噛合逃げ面の圧力角γが約−２．０°乃至約＋５°のとき、ローラ・スプロケット間の段階的な衝突が最適に行われる。
【００４７】
本実施形態では、ローラ着座角βは、最大材料条件下ではＩＳＯαmax／２より大きい。βは所望の噛合逃げ面の圧力角γを得るべく調整できる。例えば、ローラ着座角βが図９に示す角度であるとき、圧力角γはゼロより小さい、負の値である。負の圧力角γは、図３の正の圧力角γを有するＩＳＯ６０６準拠の歯形との対照で、図１１に最も明快に示されている。図１１に示すように、非対称断面の圧力角γは、点Ｂ及び点Ｃで噛合歯面に接触しているときのこの完全噛合状態のローラ１２８の中心から伸びて点Ｂを通るラインＡと、完全噛合状態のローラ１２８の中心と（噛合歯溝に２点で着座して完全に噛合していると仮定したときの）後続の噛合ローラ１３０の中心とを結ぶラインＢと、の間の角度として定義される。チェーン・スプロケット間の理論上の接触点に関する負の圧力角が小さいと、「公称」システムや摩耗したシステムに関する圧力角γがゼロに近くなり、望ましいと考えられる。しかし、ＩＳＯ６０６準拠の最小圧力角を有する任意の噛合逃げ面の圧力角γを与えるべく、噛合逃げ面のローラ着座角βを調整してもよい。
【００４８】
再び図９及び図１０を参照すると、第１のルート半径Ｒiは逃げ面フラット１４４の半径方向内側端の接線であり、傾斜歯底曲面１４６の半径方向外側端の接線である。図１０に最も明快に示すように、点Ｂ及び点Ｃにおける完全噛合すなわち２点／２線接触を促進するには、最大ルート半径Ｒiを最小ローラ半径０．５Ｄ1以下とする必要がある。従って、最大ルート半径Ｒiを最小ローラ半径０．５Ｄ1以下とすることで、ルート半径Ｒiにおける噛合逃げ面１３４と完全噛合（２点／２線接触）状態のローラ１２８との間に小さなクリアランス１４８（図１０参照）が定義される。ローラ１２８の寸法Ｄ1及びルート半径Ｒiのあらゆる寸法公差条件について、ローラの完全噛合時の２点／２線接触を促進するため、逃げ面フラット１４４及び傾斜歯底曲面１４６はそれぞれ点Ｂ及び点Ｃの内側に延出する必要がある。第２のルート半径Ｒｉ’は、ライン１５０において、傾斜歯底曲面１４６の半径方向内側端に接する。解放逃げ面半径Ｒf’は、解放逃げ面ローラの着座角β’によって定義される点においてＲi’に接する。半径Ｒf’はＩＳＯ６０６の範囲内の値をとり得る。
【００４９】
傾斜歯底曲面１４６は、歯溝クリアランス（ＴＳＣ）を定義する有限長さを有する平面である。歯溝クリアランスは、特定の程度のチェーンピッチの伸びΔＰを受容することでチェーンピッチの伸び又はチェーン摩耗を補償する。換言すれば、歯溝クリアランス（ＴＳＣ）により、摩耗したチェーンのローラはスプロケット歯の傾斜歯底曲面との強固な接触を維持される。更に、傾斜歯底曲面１４６は半径方向の反力を減少させ、これにより全ノイズレベルに寄与するローラの半径方向の衝突ノイズの度合いが低下する。
【００５０】
傾斜歯底曲面１４６は、特定のチェーン駆動幾何学や、チェーンピッチの伸びを満たすのに要する任意の角度φに傾斜させてもよい。図９に示すように、傾斜歯底曲面の角度φは、ローラ１２８の中心及びスプロケット中心を通るライン１５２と、ローラ１２８の中心及び点Ｃを通る第２のライン１５４との間の角度として測定される。傾斜歯底曲面１４６はライン１５４に垂直であり、傾斜歯底曲面はＲi’と接する箇所でライン１５０の半径方向内側に延出する。本実施形態では、傾斜歯底曲面の角度φは好適には約２０°乃至約３５°である。
【００５１】
図１２は図８の拡大図であり、図中第１のローラ１２８はスプロケット歯形の厚さ（幅）方向に沿った２点／２線に接触した完全な噛合状態にあり、後続ローラである第２ローラ１３０はスプロケット１１２と噛合を開始しようとしている。ＩＳＯ６０６準拠の駆動システム１０の場合と同様、チェーンガイド１２６は、チェーンガイド１２６と噛合ローラ１２８の間に延在する支持されない５つのリンクピッチ（及び被駆動スプロケットとチェーンガイドとの間の支持されないリンクピッチ）以外の部分において、トートストランド１２２の中央部を制御し案内する。ローラ１２８が１２時の位置にあるとき、トートストランド１２２は水平である。
【００５２】
図１３は、駆動スプロケット１１２が（Ａ／２）＋ωだけ時計回りに回転され、ローラ１３０がスプロケットに噛合したところを示す。図中の直線はローラ１２８からチェーンピン中心１５６に至るチェーンスパンを想定している。このチェーンスパンの周囲を、ピン中心１５６から噛合ローラ１３０に至る支持されないスパンが回転すると考えられる。なお、直線の想定は準静的モデルにおいてのみ有効である。上記移動量（すなわち、想定直線からの逸脱量）は、駆動力学、そして駆動及びスプロケット幾何学の関数となる。
【００５３】
ローラ１３０の噛合開始の際のスプロケットとの接触は、ＩＳＯ６０６準拠のスプロケットの場合に比べて早く起こる。これにより弦の上昇量が減少し、また最初の接触が噛合逃げ面の点Ａにおいて所望の圧力角γで発生することが重要である。更に、ローラ１３０が半径方向にスプロケットと接触する際、全ノイズレベルに寄与するが、この半径方向の接触は、スプロケットが回転されローラ１３０が１２時の位置にくるまでは発生しない。これを噛合間隔の延長と呼ぶ。
【００５４】
図１４は図１３の拡大図であり、ローラ１３０の噛合開始がより明快に示されている。ローラ１３０の噛合開始直前、ローラ１２８にトートストランドの全負荷ＦTB＋Ｆφがかかっていると想定される。この負荷を力ベクトル矢印で示す。実際には、矢印はトートストランドのチェーン力に対する反力を示している。ローラ１３０の噛合の瞬間、衝撃力ベクトルＦIAで示すように接線方向の衝撃が発生する。接線方向の衝撃は、トートストランドのチェーン力と同一ではない。詳細には、衝突負荷すなわち衝撃力は衝突速度ＶAに関係している。２体の衝突の際に衝撃が起こり、比較的短い時間間隔の間に比較的大きい力が生ずることが知られている。スプロケットが回転されローラ１３０が１２時の位置に移動するまでは半径方向の衝撃は発生しないことから、図中、半径方向の衝撃力ベクトルＦICを外形線のみで示す。
【００５５】
図１４ａは図１４に示した位置と同一の位置（実線で図示）にあるローラ１２８及びローラ１３０を示すが、図１４ａでは更に、ローラ１３０が１２時の位置で、２点／２線に接触し噛合に達した際のスプロケット断面に関するローラ位置（想像線で図示）を示している。チェーン・スプロケット間のピッチ不整合の結果として、ローラ１２８は新しい位置へ移動せねばならない。すなわち、ローラ１３０は最初の接触位置から完全な噛合位置へ移動し、ローラ１２８は歯溝内を前進する。但しチェーン接合部に小さなクリアランスが形成されているため、ローラ１２８の前進量は少なくなる。また、噛合開始時には、トートストランド負荷がローラ１２８からローラ１３０へ移動される。
【００５６】
スプロケット断面が非対称であるため、噛合間隔が長い、上述の「段階的」噛合がなされる。すなわち、再度図１４を参照すると、点Ａの接線方向の接触は、関連する衝撃力ＦIAを伴って噛合開始時に起こる。スプロケットが回転して、その結果ローラ１３０が点Ｃで半径方向に接触し完全に噛合する際、ローラ１３０は噛合逃げ面１３４と略強固な接触を維持すると考えられる。
【００５７】
図１４ｂは図１４の拡大図であるが、図１４ｂではスプロケット１１２が回転し、ローラ１３０を１２時の位置における完全噛合の瞬間まで前進させた状態を示している。完全噛合の瞬間、半径方向の衝撃力ＦICが発生し、トートストランド負荷の移動は完了したと考えられる。点Ｃにおけるローラ１３０の半径方向の衝突の瞬間、その結果として半径方向の衝撃力ＦICが生ずるのであるが、接線方向の衝撃力ＦIAはすでに発生しており、もはやファクタではない。ローラ・スプロケット間の接線方向の衝突と半径方向の衝突の間の時間遅延（「段階的」噛合）により、衝撃エネルギーがより長い時間間隔に亘り効果的に分散され、この結果、噛合頻度に関する発生ノイズレベルへの寄与が低減する。また、この非対称のスプロケット歯形は、噛合途中のローラ１３０が最初の噛合位置である点Ａから完全な２点噛合位置へと移動する際に、完全に噛合したローラ１２８から噛合途中のローラ１３０へのトートストランド負荷のより緩慢な移動を可能にすると考えられる。
【００５８】
再度図１４を参照すると、この非対称断面に伴う弦上昇（及び弦下降）は、ローラ１３０が最初の噛合接触点Ａから現在ローラ１２８が占めている噛合位置へ移動する際の、ローラ１３０の、トートストランド１２２経路からの直交方向への転位である。ローラ１３０が最初の接線方向の接触位置から完全噛合位置へ移動する際、ローラ１３０は噛合逃げ面１３４との間に強固な接触を維持し、このため点Ａと点Ｂの間の距離が増大すれば弦上昇は減少すると考えられる。図１４に示すように、チェーンピッチＰCはスプロケット１１２の弦ピッチＰSよりも大きいことが望ましい。
【００５９】
図１５を参照すると、傾斜歯底曲面１４６（図１０参照）の長さはゼロとしてもよい。この結果傾斜歯底曲面１４６は消滅し、ルート半径Ｒi’が点Ｃにおいて歯底曲面及びローラ１２８に接する。すなわち、Ｒi’は点Ｃで短いフラットの接線であり、フラットはＲiに接する。傾斜歯底曲面１４６が消滅すると、噛合逃げ面の圧力角γは、通常、何らかの正の値からゼロまでの範囲となるが、通常、ゼロを下回ることはない。これは、ローラがＲfに干渉することなくスプロケットラップ６０（図１６参照）を出られるようにするためには、負のγは弦ピッチ縮小を要するためである。
【００６０】
図１６は、ラップ６０内の全ローラについてスプロケット１１２断面へのローラの接触を図示している。図中、ローラ１２８は完全な２点噛合状態にある。ライン１６０は各ローラの接触点と、ローラがラップを移動する際の接触の進行を表す。スプロケット・ローラチェーン間に固有のピッチ不整合のため、ローラはスプロケットラップを前進する際にコースト側の逃げ面を上昇する。相当な弦ピッチ縮小を追加的に行うことで、ローラがコースト側の逃げ面を上昇する度合いは大きくなる。
【００６１】
弦ピッチの縮小は、圧力角γが負の値であるときに必要であることに注目されたい。弦ピッチを縮小しなければ、図１６及び図１７より明らかなように、ローラ１６２がラップ６０を出てスパンに戻る際、（最大材料スプロケットと理論上のピッチ（最短）チェーンを有する）噛合逃げ面と干渉する。すなわち、弦ピッチを縮小することで、ローラ１６２は噛合逃げ面にクリアランス１６３がある状態でラップ６０を出ることが可能となる。また、弦ピッチを縮小すれば、上述の噛合間隔（段階的噛合）を増大することにもなる。図１６はラップ６０内におけるローラ接触の進行を示しているが、同時に、ラップ内のローラについて、β’角度が浅く、また歯溝クリアランスＴＳＣが形成されていると、ローラ・スプロケット間の「強固な」接触が維持される理由も示している。
【００６２】
また、解放逃げ面のローラ着座角β’（図９参照）は、最大値をαmin／２以下とすべく調整できる。縮小されたローラ着座角β’は、ローラがスプロケットから離れ、スパンに入る際に、迅速に分離させる作用を有する。また、ローラ着座角β’を縮小することで、摩耗したチェーンのローラがスプロケットラップを移動する際、ローラがより緩やかな角度でコースト逃げ面を上昇することが可能となる。
【００６３】
上述の非対称歯形の特徴は、低ノイズ化という本発明の利点を実現するチェーン・スプロケット間の噛合運動学を概ね逸脱せずに変更が可能である。例えば、噛合非対称逃げ面の断面は、螺旋形状に近いものとしてもよく、解放非対称逃げ面の断面は別の螺旋形状に近いものとしてもよい。製造や品質管理、あるいは単に部品のよりよい寸法決定の観点から、非対称歯形に軽微な変更を施すことができる。これらの変更は本発明の範囲とする。
【００６４】
別の実施形態では、噛合逃げ面の傾斜歯底曲面１４６（図９参照）を図１８に示すようなコースト逃げ面の傾斜歯底曲面１６４としてもよい。コースト逃げ面の傾斜歯底曲面１６４も、上記傾斜歯底曲面１４６の場合と同様、歯溝クリアランス（ＴＳＣ）を提供する。また、解放逃げ面の傾斜歯底曲面１６４は、チェーン摩耗に伴いローラを好適な半径方向外側の位置に移動させるため望ましい。
【００６５】
あるいは、図１９に示すように、コースト逃げ面の傾斜歯底曲面１６４と噛合逃げ面の傾斜歯底曲面１４６とを両方含む構成も可能である。噛合逃げ面の傾斜歯底曲面１４６と解放逃げ面の傾斜歯底曲面１６４とは協働し、上述の方法で歯溝クリアランス（ＴＳＣ）を提供する。
【００６６】
図２０を参照すると、上述の図９、図１５、図１８及び図１９の非対称歯形の実施形態は、いずれもランダム噛合ローラチェーンスプロケット３００に組み込むことができる。スプロケット３００は１８歯のスプロケットとして図示したが、歯数は要求に応じて増減してよい。スプロケット３００は、任意に配置されたスプロケット歯３０２からなる第１のグループを含む。各スプロケット歯３０２は、図９、図１５、図１８及び図１９の逃げ面フラット１４４を備えた断面を有する。スプロケット歯３０２は、図９、図１５、図１８及び図１９に示したような歯底曲面１４６及び１６４をいずれも含まなくてもよく、いずれか一方のみ、あるいは両方を含んでいてもよい。残りのスプロケット歯３０４（スプロケット歯１、３、４、９、１３、１４、１６）はスプロケット周囲にランダムに配置され、スプロケット歯３０２からなる第１のグループの歯形とは異なる歯形を備える。後述するように、スプロケット歯３０２、３０４の第１及び第２のグループは協働し、チェーン駆動システムのノイズレベルを、いずれか一方の歯形が単独で用いられた場合のノイズレベルを下回るレベルに低減する。
【００６７】
図２１は、スプロケット歯３０４のうちの１つの例示的な歯形を示す。噛合逃げ面３０６と、隣接する歯のコースト（解放）逃げ面３０８は協働し、歯底曲面３１１を有する歯溝３１０を画定する。歯溝３１０は噛合ローラ３１４（想像線で図示）を受ける。噛合ローラ３１４のローラ直径はＤ1である。図中、噛合ローラ３１４は、歯溝３１０に１点（１線）接触し完全に着座した状態である。図２１ａに最も明快に示すように、噛合ローラ３１４は噛合開始時には噛合逃げ面３０６と接触せず、スパンから直接移動し、噛合逃げ面３０６に向かって接触点Ｃの半径方向外側に位置する接触点Ｃ’において傾斜歯底曲面３１６に完全噛合し、歯底接触状態となる。接触点Ｃ’は、各スプロケット歯面から軸方向（すなわち、図面の平面に直交する方向）に伸ばした、ローラと歯との接触ラインである。ゆえに、ローラ３１４と噛合逃げ面３０６との間にクリアランス３２１が画定される。
【００６８】
図２１及び図２１ａに示すように、第１のすなわち噛合ルート半径Ｒiはライン３１９において傾斜歯底曲面３１６と接し、また角度βで定義されるようにＲfにも接する。歯形３０４ではローラと逃げ面との接触は発生しないことから、角度βはローラ噛合開始に特有の機能的要求はない。なお、歯形３０４では、ＲiをＩＳＯ６０６準拠のルート半径と同一としてもよい。
【００６９】
点Ｃから、ライン３１９における半径方向外側端に至る傾斜歯底曲面の長さは、チェーンピッチの設計耐用期間に予測されるチェーンピッチの伸び（摩耗）が発生しても、ローラが噛合逃げ面で接触しないことを保証するのに必要とされる逃げ面オフセット量により決定される。好適な実施形態では、逃げ面オフセット３２３は約０．０２５ｍｍ乃至約０．１３ｍｍである。逃げ面オフセット３２３は傾斜歯底曲面３１６の延長部分にあり、上述の傾斜歯底曲面１４６の場合と同様にして歯溝クリアランス（ＴＳＣ）を提供する。
【００７０】
上述したように、歯溝クリアランスは、特定の程度のチェーンピッチの伸びを受容することでチェーンピッチの伸び又はチェーン摩耗を補償する。換言すれば、歯溝クリアランスＴＳＣにより、摩耗したチェーンのローラはスプロケット歯の傾斜歯底曲面との強固な接触を維持される。更に、傾斜歯底曲面３１６は半径方向の反力を減少させ、これにより全ノイズレベルに寄与するローラの半径方向の衝突ノイズの度合いが低下する。
【００７１】
傾斜歯底曲面３１６は、特定のチェーン駆動幾何学や、チェーンピッチの伸びを満たすのに要する任意の角度φに傾斜させてもよい。傾斜歯底曲面の角度φは、ローラ３１４の中心及びスプロケット中心を通るライン３２０と、ローラ３１４の中心及び接触点Ｃを通る第２のライン３２２との間の角度として測定される。傾斜歯底曲面３１６はライン３２２に垂直であり、傾斜歯底曲面はＲi’と接する箇所でライン３１８の半径方向内側に延出する。本実施形態では、傾斜歯底曲面の角度φは好適には約２０°乃至約３５°である。
【００７２】
図２２は、歯形３０４の別の実施形態を示す。本実施形態では、歯溝クリアランスＴＳＣは設けられていない。すなわちライン３１８からライン３２２に至る傾斜歯底曲面の平面部が存在しない。従って、点Ｃから歯溝の解放側における外径（歯先円直径）に至る部分の歯３０４の断面は、図１５に示す歯形と略同一である。ライン３２２からライン３１９に至る部分の傾斜歯底曲面３１６の残りの平面部３２３は、上述のように噛合逃げ面オフセットを提供するだけの機能を有する。
【００７３】
なお、噛合逃げ面の傾斜歯底曲面の、ライン３１８からライン３２２に至る部分を、図１８に示すような傾斜歯底曲面１６４としてもよいことを理解されたい。すなわち、歯形３０４は、図１８に示したスプロケット１１２の、接触点Ｃからコースト逃げ面１３８の外径に至る部分の歯形と略同一であってもよい。コースト逃げ面の傾斜歯底曲面１６４も、傾斜歯底曲面３１６の場合と同様、歯溝クリアランス（ＴＳＣ）を提供する。また、コースト逃げ面の傾斜歯底曲面は、チェーン摩耗に伴いローラを好適な半径方向外側の位置に移動させるため望ましい。あるいは、図１９に示すように、コースト逃げ面の傾斜歯底曲面１６４と噛合逃げ面の傾斜歯底曲面３１６とを両方含む構成も可能である（図１９では、傾斜歯底曲面１６４と傾斜歯底曲面１４６とを備えた構成が示されている。）。従って、歯形３０４は、図１９に示したスプロケット１１２の、接触点Ｃからコースト逃げ面１３８の外径に至る部分の歯形と略同一であってもよい。
【００７４】
ピッチ不整合はチェーンとスプロケットとの接点に本来的に存在する。但し、チェーンが最短ピッチであり（最短ピッチは理論ピッチである）、材料スプロケットが最大である場合に定義される理論条件下では、ピッチ不整合は発生しない。従って、この理論条件により、チェーンとスプロケットのピッチ不整合関係の公差範囲について１つの限界（ピッチ不整合がゼロすなわち存在しない）が定義される。別の限界は、最長の「組立状態」のチェーンが、最小材料条件のスプロケット、すなわち断面が最小のスプロケットと共に使用される場合に定義される。この限界によりピッチ不整合量は最大となる。従って、ピッチ不整合の範囲は部品の特徴の許容差(part feature tolerances)により定義される。
【００７５】
歯形３０２について、点Ａにおける最初の接線接触と、点Ｂ及び点Ｃにおける完全に着座した接触状態との間の時間遅延、すなわち「段階的」噛合を容易にするため、追加のピッチ不整合を導入してもよい。なお、歯面３０２についての段階的接触は、最初の接触を噛合逃げ面のより高い位置で発生させる逃げ面フラット１４４により強化される。これにより、歯面３０４では接線接触が発生しないことから、歯形３０２と歯形３０４ではローラとスプロケットとの最初の接触点及び接触リズムが変わるため、噛合頻度ノイズレベルが低下する。
【００７６】
ローラと歯の「段階的」接触を容易にするには、チェーンピッチと比べ、スプロケットの弦ピッチを短くすることが必要である。また、弦ピッチを縮小することで、ローラがスプロケットラップを出てスパンに戻る際、ローラと逃げ面との間にクリアランスが形成される。
【００７７】
図２９に、断面が同一の複数の歯１３２を有する非対称スプロケット１１２の一部を示す。追加的弦ピッチ縮小（ＣＰＲ）の特徴の説明の便宜上、連続する歯１３２を、１３２ａ、１３２ｂ、１３２ｃのように、添字ａ、ｂ等を付した参照番号によって識別する。スプロケット１１２は時計回り１１に回転する構成であり、各歯１３２は噛合逃げ面１３４及び解放逃げ面１３８を有する。各歯の噛合逃げ面１３４と後続の歯１３２の解放逃げ面１３８との間に、歯溝１４０が画定される。ローラチェーンはローラ１２８、１３０、及び図示しないリンクを含み、ローラチェーンはスプロケット１１２と噛合する。このときローラ１２８、１３０は各々の歯溝１４０に完全に着座する。
【００７８】
上述のごとく、ローラチェーンが新品時すなわち「組立状態」時に（この状態は連続するローラ１２８及び１３０の中心間の距離により定義される）、ローラチェーンのチェーンピッチはＰCである。スプロケットが新品時すなわち「製造状態」時に、ここではスプロケットの弦ピッチを（連続するローラがスプロケットに完全に噛合した駆動接触状態で着座している場合の）両ローラの中心間の直線距離で定義する。よって、図２９のスプロケット１１２では、ローラ１２８とローラ１３０が点Ｂ及び点Ｃにおいて各々の噛合逃げ面１３４に噛合する際の、両ローラの中心間の直線距離がスプロケット弦ピッチＰSとなる。図２９の例では、製造時の公差により、スプロケット１１２はチェーンピッチＰCに対し約０．１％縮小された弦ピッチＰSを含む。従って、図２９に示すように、ローラ１２８は歯１３２ｂの噛合逃げ面１３４に２点駆動接触状態で着座する。すなわち、ローラは点Ｂ及び点Ｃにおいて歯１３２ｂの噛合逃げ面１３４と噛合する。図中、後続の噛合ローラ１３０は、最初の接触点Ａで歯１３２ａの噛合逃げ面１３４と噛合を開始している。なお、スプロケットの弦ピッチＰSは名目上チェーンリンクピッチＰCと同一であるため、図のように点Ａと点Ｂは略一致する。このため、ローラ１３０は、スプロケット１１２との噛合開始直後であっても、本来的に点Ｂ及び点Ｃにおいて歯１３２ａの噛合逃げ面１３４に２点駆動接触状態で着座する。従って、当業者には、図２９では有意味な段階的衝突、すなわち噛合時間間隔の延長は存在しないことが理解されよう。換言すれば、ローラ１３０はスプロケット１１２との噛合開始直後に点Ｂ及び点Ｃにおいて２点駆動接触状態で着座するため望ましくない。この場合、上記定義した弦の動作（弦上昇及び弦下降）（ＣＡで図示）が大きくなり望ましくない。
【００７９】
図３０は、スプロケット１１２と同一であるが、新品時すなわち「製造状態」時に追加的弦ピッチ縮小（ＣＰＲ）を含むよう定義された、スプロケット１１２’の一部を示している。すなわち、スプロケット１１２’では、組立状態のチェーンピッチＰCに比べ、スプロケット弦ピッチＰS’がここで「追加的弦ピッチ縮小」と呼んでいる選択された量だけ意図的に縮小されている。後述するように、この意図的に追加された弦ピッチ縮小は、製造時の公差による本来的な弦ピッチ縮小に追加される。図３０に示すように、本発明に従った追加的弦ピッチ縮小は、噛合時間間隔を延長する点、すなわち後続の噛合ローラ１３０とスプロケット１１２’との段階的衝突を強化する点で非常に望ましい。このことは、図２９と図３０とを比較すれば明らかである。図３０では、ローラ１２８は歯１３２ｂの噛合逃げ面１３４に２点駆動接触状態、すなわち点Ｂ及び点Ｃの両方に接触した状態で完全に着座していることがわかる。後続の噛合ローラ１３０はスプロケット１１２’との噛合を開始したところであり、２点駆動接触状態での完全な着座には至っていない。スプロケット１１２’には本発明に従った追加的弦ピッチ縮小がなされているため、後続の噛合ローラ１３０は、点Ｂから半径方向外側に離れた点Ａにおいて、噛合逃げ面１３４と最初の接触を行う。従って、ローラ１３０が点Ｂ及び点Ｃにおいて駆動接触し着座するのは、スプロケット１１２’が方向１１に更に回転してからである。上述のように、ローラ１３０の、点Ａにおける最初の接触から、続いて起こる点Ｂ及び点Ｃにおけるローラ噛合までの時間遅延は、非常に望ましい段階的衝突すなわち噛合時間間隔の延長である。
【００８０】
スプロケット１１２と比較して、スプロケット１１２’では最初の接触点Ａが半径方向外側へこのように移動していることが、図２９及び図３０から明らかである。図２９と図３０を更に比較すると、追加的弦ピッチ縮小を含むスプロケット１１２’を使用することで、スプロケット１１２の弦の動作ＣＡと比べて弦上昇及び弦下降動作ＣＡ’が減少することがわかる。
【００８１】
図３１を参照すると、好ましい追加的弦ピッチ縮小量が理解できる。図中、スプロケット１１２がローラ１２８、１３０と共に示され、両ローラは点Ｂ及び点Ｃにおいて、各々の噛合逃げ面と２点駆動接触状態で着座している。上述したように、スプロケット１１２は追加的弦ピッチ縮小を行っていない。ラインＰS１は、標準的な最大「オーバーピン(over-pin)」公差に基づいた最大弦ピッチ、ラインＰS２は、標準的な最小「オーバーピン」公差に基づいた最小弦ピッチを示している。詳細には、製造時の公差のため、ラインＰS２は最大弦ピッチＰS１に対する約０．２％の弦ピッチ縮小を示す。ゆえに、当業者には、スプロケットの弦ピッチＰS１、ＰS２は、追加的弦ピッチ縮小を行っていないスプロケット１１２についての最大及び最小スプロケット弦ピッチ寸法を示すことが理解されよう。換言すれば、追加的弦ピッチ縮小を行っていないスプロケットが示す弦ピッチ縮小は、最大でも製造時の公差により生ずるラインＰS２で示されるような約０．２％の弦ピッチ縮小である。
【００８２】
更に図３１を参照すると、ラインＰS３は、追加的に１％の弦ピッチ縮小を行ったスプロケットについての、最大オーバーピン公差を基にした最大スプロケット弦ピッチを示す。ラインＰS４は、追加的に１％の弦ピッチ縮小を行ったスプロケットについての、最小オーバーピン公差を基にした最小スプロケット弦ピッチを示す。換言すれば、ラインＰS３で示される縮小されたスプロケット弦ピッチは、追加的弦ピッチ縮小を行っていないスプロケット１１２に関する、最大可能なスプロケット弦ピッチＰS１に対する１％の縮小を表す。同様に、ラインＰS４で示される縮小されたスプロケット弦ピッチは、追加的弦ピッチ縮小を行っていないスプロケット１１２に関する、最小可能なスプロケット弦ピッチＰS２に対する１％の縮小を表す。
【００８３】
本発明に従って製造されるスプロケット１１２’における追加的弦ピッチ縮小は、追加的弦ピッチ縮小を行っていないスプロケットの最大弦ピッチＰS１に対し、（組立状態のチェーンリンクピッチＰCに等しい）１％を超えないことが最も望ましい。図２９のスプロケット１１２は追加的弦ピッチ縮小を行っていないが、製造時の公差に起因する約０．１％の公称弦ピッチ縮小を示す。すなわち、スプロケット１１２の弦ピッチは、図３１の弦ピッチＰS１とＰS２の中間に当たる。図３０の、本発明に従って製造されるプロケット１１２’では、図２９のスプロケット１１２に対し、０．５％の追加的弦ピッチ縮小を行っている。
【００８４】
本発明に従った、追加的弦ピッチ縮小を行ったスプロケット１１２’は、名目上同一の非対称歯形を有する、非対称スプロケットとすることができる。本発明に従って製造されるスプロケットの歯の断面は、本明細書に記載したいずれの非対称断面としてもよい。あるいは、スプロケット１１２’は、本明細書に記載したような、１つのスプロケットが多数の異なる非対称歯形を有する、ランダム非対称スプロケット３００としてもよい。また、本発明に従った、追加的弦ピッチ縮小を特徴とするスプロケットは、駆動スプロケット及び被駆動スプロケットのいずれでもよく、本発明に従って製造されるローラチェーン駆動システムは、本発明に従って追加的弦ピッチ縮小を行った駆動スプロケット及び／又は被駆動スプロケットとしてもよい。
【００８５】
最後に、本明細書で説明した非対称歯形は、ローラ１２８及び１３０が２点駆動接触状態で着座するよう構成されているが、この他の構成も可能である点を理解されたい。詳細には、１点着座方式の非対称歯形を有するスプロケットに、本発明に従った追加的弦ピッチ縮小を組み込むことも可能である。例えば、同一譲受人に譲渡された米国特許番号第５，８７６，２９５号では、本発明に従った弦ピッチ縮小を行い得る追加的な非対称歯形とスプロケットとが開示されている。従って、同特許を参照によって特に本明細書に援用する。本発明に従って製造されるスプロケットに使用できる他の非対称歯形は、同一譲受人に譲渡された米国特許番号第５，９２１，８７８号及び第５，９９３，３４４号に記載されている。両特許の開示内容は参照によって特に本明細書に援用される。
【００８６】
歯形３０２では、ローラの段階的接触は、ＩＳＯ６０６標準よりも略小さいスプロケット歯の圧力角γを与えることで更に支援される。圧力角γはゼロもしくはゼロに非常に近い値、又は負の値とすることができる。
【００８７】
図２３は、歯形３０２（想像線）に歯形３０４を重ねて図示したものである。図中、噛合ローラは、点Ａにおいて、歯形３０２の噛合逃げ面に沿った最初の接線接触を開始している。図９に関連して上述したように、噛合ローラは、点Ｂ及び点Ｃにおいて完全に噛合、着座するまでの間、噛合逃げ面と接触状態にある。図中、歯形３０４を歯形３０２に重ねた意図は、噛合ローラが歯形３０４の傾斜歯底曲面と半径方向で接触しているのみであり（図２１ａ及び図２２参照）、歯形３０４と接線接触していないことを示すことにある。
【００８８】
ローラは噛合逃げ面と接触しないため、歯形３０４の圧力角γは、ローラ噛合開始の際に機能上の目的をもたない。歯形３０２の圧力角γ302は負の値で示される。従って、γminは小さい負の値、γmaxはＩＳＯ６０６の最小圧力角γよりも小さい何らかの値と等しい正の値とすることができる。この結果、スプロケット３００（図２０参照）の歯形３０２に関する最初のローラ・スプロケット間の接触は点Ａで発生し、続いて点Ｂ及び点Ｃで完全噛合が起こる。スプロケット３００に追加的弦ピッチ縮小を行っても行わなくてもよく、また上記歯溝クリアランス（ＴＳＣ）を設けても設けなくてもよい。
【００８９】
図２４は、ランダム噛合スプロケット３００の、スプロケット歯３０２における、点Ａにおける最初の接触（想像線）から完全に着座する２点接触（実線）までのローラ３４２の噛合経路、及び隣接スプロケット歯３０４に噛合するローラ３１４の噛合経路を図示している。ローラ３１４の噛合開始に当たり、歯３０４が負荷を共有する形でチェーン負荷移動のごく一部が行われる。しかし、噛合ローラが逃げ面接触を伴って別の歯３０２と噛合するまでは、歯３０２がチェーン負荷の大部分を保持し続ける。図２４の基準ｌは、歯３０２について、点Ａにおける最初の接触から点Ｂ及び点Ｃにおける完全に噛合する接触までの「段階」の量を表す。
【００９０】
図２５及び図２６は歯形３０２、歯形３０４間の噛合遅延を図示したものである。詳細には、図２５に示されるように、スプロケット３００は、歯形３０２を組み込んだスプロケット歯に２点接触で完全に着座した別のローラ３４４を有する。図中、ローラ３４２は、歯形３０２を組み込んだ第２のスプロケット歯の点Ａに、最初に接線接触している。ローラ３１４はスパンの後続ローラであり、歯形３０４を組み込んだスプロケット歯と噛合する。ローラ３４２を、点Ａにおける最初の接触位置から、完全に噛合・着座し、２点で接触する、１２時の位置へ移動させるには、スプロケット３００は角度τだけ回転せねばならない。
【００９１】
図２６を参照すると、図２５のスプロケット３００が時計回りに回転され、ローラ３１４が歯形３０４と噛合を開始したところが図示されている。ローラ３１４を１２時の位置に着座させるには、スプロケット３００はτよりも小さい角度であるκだけ回転せねばならない。ゆえに、噛合ローラを歯形３０２に完全に着座させるには、スプロケット３００は更に角度τ−κだけ回転せねばならない。
【００９２】
再び図２０を参照すると、ローラ・スプロケット間の最初の接触点及び接触リズムを変えることで噛合衝撃頻度を変更するための２組の歯形３０２、３０４がランダムパターンで配置されている。この２組の歯形３０２、３０４は、この他に各種ランダムパターンで配置できる。また、２組の歯形３０２、３０４を、ランダムパターンと同様の作用をもつ規則的パターンで配置してもよい。いずれにせよ、１つのスプロケットに２組の異なる歯形を設ける構成により、通常、略同一形状のスプロケット歯に関連して発生する噛合頻度衝撃ノイズを分解する手段が与えられる。噛合頻度ノイズの低減は、ローラ・スプロケット間の最初の接触点及び接触リズムを変えることで実現する。
【００９３】
通常、クランク軸スプロケット（チェーン駆動では一般に最小のスプロケット）から最も大きいノイズが発生する。クランク軸スプロケットよりも一般に大きい被駆動カム軸スプロケットも発生ノイズレベルに寄与しているが、通常その度合いはクランク軸スプロケットに比べて小さい。しかし、バランス軸スプロケットとポンプスプロケットの場合のように、（特にそのサイズが駆動スプロケットと略同一もしくは駆動スプロケットよりも小さい場合、）被駆動スプロケットは最大のノイズ源となり得る。従って、本発明の諸特徴はカム軸や他の被駆動スプロケットにも用いることができ、有利である。
【００９４】
図２０乃至図２６の歯形の特徴は、低ノイズ化という本発明の利点を実現するチェーン・スプロケット間の噛合運動学を概ね逸脱せずに変更が可能であることを理解されたい。例えば、噛合非対称逃げ面の断面は、螺旋形状に近いものとしてもよく、解放非対称逃げ面の断面は別の螺旋形状に近いものとしてもよい。製造や品質管理、あるいは単に部品のよりよい寸法決定の観点から、歯形に軽微な変更を施すことができる。
【００９５】
好適な諸実施形態を参照しながら本発明を説明した。本明細書の記載を読み、理解すれば種々の変更が可能であることは明白である。これらの変更が添付の請求の範囲とその均等物の範囲にあれば、本発明に包括される。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】ＩＳＯ６０６準拠のローラチェーンスプロケットに関する対称歯溝形状を示す図である。
【図２】ＩＳＯ６０６準拠の駆動スプロケット、被駆動スプロケット及びローラチェーンを含む、例示的なローラチェーン駆動システムを示す図である。
【図３】ＩＳＯ６０６準拠の駆動スプロケットが時計回りに回転する際の、駆動位置における噛合経路（想像線）及びローラ（実線）を示す図である。
【図４】図４ａは例示的な１８歯スプロケットと噛合を開始する際のローラを示す図である。図４ｂは図４ａの駆動スプロケットが時計回りに回転され、ローラが１２時の位置に移動した状態を示す図である。
【図５】図２の駆動スプロケットの拡大図であり、１つのローラが歯溝に完全に着座し、第２のローラが駆動スプロケットと噛合しようとする状態を示す。
【図６】図５の駆動スプロケットが時計回りに回転され、第２のローラが駆動スプロケットと最初に接触した状態を示す図である。
【図７】図６の拡大図であり、理論条件下で第２のローラが駆動スプロケットの歯底曲面に最初に接触（半径方向に衝突）するところを示す。
【図８】本発明の特徴を組み入れたローラチェーン駆動スプロケット及び被駆動スプロケットを備えるローラチェーン駆動システムを示す図である。
【図９】本発明の一実施形態に従った非対称歯溝形状を有する、図８のローラチェーン駆動スプロケットを示す図である。
【図１０】図９の非対称歯溝形状の拡大図であり、ローラがスプロケットと２点接触している状態を示す。
【図１１】図８の駆動スプロケットが時計回りに回転する際の、ローラの噛合経路（想像線）及び完全な噛合（実線）の瞬間を示す図である。
【図１２】図８の駆動スプロケットの拡大図であり、第１のローラが歯溝に完全に着座し、後続ローラである第２のローラがローラチェーンのトートスパンから集められる状態を示す。
【図１３】図１２の駆動スプロケットが時計回りに回転され、第２のローラが駆動スプロケットと最初に接触した状態を示す図である。
【図１４】図１３の拡大図であり、第１のローラが駆動スプロケットと２点接触し、第２のローラが最初の接線接触をしている状態を示す。
【図１４ａ】図１４の駆動スプロケットが時計回りに回転する際の、第１及び第２のローラの前進を示す図である。
【図１４ｂ】図１４の駆動スプロケットの拡大図であり、同駆動スプロケットが時計回りに回転され、第２のローラが前進して１２時の位置において完全噛合した瞬間を示す。
【図１５】本発明の別の実施形態に従った非対称歯溝形状を有するローラチェーン駆動スプロケットを示す図である。
【図１６】図８の部分拡大図であり、ローラが駆動スプロケットラップを移動する際の、接触の進行を示す。
【図１７】図１６のスプロケットのスプロケットラップを出るローラを拡大して示す図である。
【図１８】本発明の別の実施形態に従った非対称歯溝形状を有するローラチェーンスプロケットを示す図である。
【図１９】本発明の更に別の実施形態に従った非対称歯溝形状を有するローラチェーンスプロケットを示す図である。
【図２０】本発明の特徴を備えた例示的なランダム噛合ローラチェーンスプロケットの正面図である。
【図２１】図２０のスプロケットの拡大図であり、本発明に従った噛合逃げ面(flank relief)及び歯溝クリアランスを備えた非対称歯溝形状を示す。
【図２１ａ】図２１のスプロケットの拡大図であり、逃げ面(flank relief)及び歯溝クリアランスを提供する傾斜歯底曲面を示す。
【図２２】逃げ面(flank relief)のみを提供する、図２１の傾斜歯底曲面の別の実施形態を示す図である。
【図２３】図２１の非対称歯溝形状を重ねた状態の、図９の非対称歯溝形状を示す図である。
【図２４】図２０のスプロケットが時計回りに回転される際の、同スプロケットとの第１のローラの噛合の進行、及び隣接する第２のローラの噛合を示す図である。
【図２５】図２０のスプロケットにおいて、第１のローラが同スプロケットと２点接触し、第２のローラが最初の接線接触をし、後続ローラである第３のローラが駆動スプロケットと噛合しようとしている状態を示す図である。
【図２６】図２５の駆動スプロケットが時計回りに回転され、第３のローラがスプロケットの歯底曲面に最初に噛合した瞬間を示す図である。
【図２７】各種サイズのＩＳＯ準拠のスプロケットについて、ローラ着座角αと圧力角γとを一覧にした表である。
【図２８】各種スプロケットサイズの３つの異なる非対称歯溝断面（１乃至３）について、最大ベータ（β）角と対応する最小圧力角（γ）とを一覧にした表である。
【図２９】本発明に従って、追加的な弦ピッチ縮小（ＣＰＲ）を行ったスプロケットを示す図である。
【図３０】本発明に従って、追加的な弦ピッチ縮小（ＣＰＲ）を行ったスプロケットを示す図である。
【図３１】本発明に従って、追加的な弦ピッチ縮小（ＣＰＲ）を行ったスプロケットを示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１４ａ】
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【図１４ｂ】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２１ａ】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【国際調査報告】
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