(57)【要約】【課題】船上に設置の選別皿計量装置で，養殖魚や貝類等の選別作業を行うとき，船体が揺動すると，重量計測に誤差を生じて，正確な選別を行い難い。【解決手段】上側部に被選別物を載せて搬送する選別皿１を支持し，左右両側部には計量レール２，２上面に摺動するスライダ３，３を形成し，かつ下部中央部には，搬送チエン４の搬送方向に沿う支持軸５の周りに左右回動自在に枢支する支持ボス６を形成したキャリア７を構成し，前記左右の計量レール２，２間の中央部で，支持軸５の移動経路下方の機台８部に，この計量レール２，２の支持重量を計測するロードセル９を設けると共に，このロードセル９の下側部に，機台８の揺動による重力加速度を検出する重力加速度検出器１０を設けて，前記揺動状態時におけるロードセル９による重量検出を補正する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被選別物を載せて搬送する選別皿１を支持し，左右両側部には計量レール２，２上面に摺動するスライダ３，３を形成し，かつ下部中央部には搬送チエン４の方向に沿う支持軸５の周りに左右回動自在に枢支する支持ボス６を形成したキャリア７を構成し，前記左右の計量レール２，２間の中央部で，支持軸５の移動経路の下方の機台８部に，この計量レール２，２の支持重量を計測するロードセル９を設けると共に，このロードセル９の下側部に，機台８の揺動による重力加速度を検出する重力加速度検出器１０を設け，この重力加速度検出器１０による検出によって，前記揺動状態時におけるロードセル９による重量検出を補正することを特徴とする選別皿計量装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】  この発明は，海上移動の船上や，養殖いかだ等の上側に設置した選別装置で，被選別物を選別皿にのせて搬送しながら，ロードセルにより被選別物の重量を計量しながら，重量ランク毎の選別作用を行わせる選別皿計量装置に係るものである。
【背景技術】  養殖魚や貝類等は，洋食いかだ，いかだ小屋，運搬船等に搭載した選別皿計量装置によって選別作業を行うことが多い。
【先行技術文献】
【特許文献１】特開平５−３２３１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】  海上，水上のいかだや，船上に設置された選別皿計量装置で，養殖魚や貝類等の選別作業を打うとき，水面の流れや，荒天候等によって，いかだや，船体が大きく揺動すると，選別皿上にのせられて計量される被選別物の重量計測に誤差を生じて，正確な選別を行い難いことが多い。
【課題を解決するための手段】  請求項１に記載の発明は，上側部に被選別物を載せて搬送する選別皿１を支持し，左右両側部には計量レール２，２上面に摺動するスライダ３，３を形成し，かつ下部中央部には，搬送チエン４の搬送方向に沿う支持軸５の周りに左右回動自在に枢支する支持ボス６を形成したキャリア７を構成し，前記左右の計量レール２，２間の中央部で，支持軸５の移動経路下方の機台８部に，この計量レール２，２の支持重量を計測するロードセル９を設けると共に，このロードセル９の下側部に，機台８の揺動による重力加速度を検出する重力加速度検出器１０を設け，この重力加速度検出器１０による検出によって前記揺動状態時におけるロードセル９による重量検出を補正することを特徴とする選別皿計量装置の構成とする。
搬送チエン４を駆動して選別皿１を搬送しながら，この選別皿１の搬送始端部に被選別物を供給載置する。選別皿１がロードセル９の上側部位置に達すると，この選別皿１を支持するキャリア７の左右両側部のスライダ３，３が計量レール２，２上面に支持されて，被選別物を載せた選別皿１の重力がロードセル９によって計量されて，この計量値が選別皿計量装置のコントローラ１１に入力される。この計量においては，支持軸５の周りに左右へ回動自在のキャリア７は，左右両側部のスライダ３，３を，各計量レール２，２上面に摺接しているため，選別皿１上面の被選物の搭載位置が左，右に偏位したり，又は選別皿１が左右，乃至上下に揺動する等によって，左右スライダ３，３の計量レール２，２に対する摺動圧力が変化しても，選別皿１を支持したキャリア７は，左右幅方向の中央部位置の支持軸５の周りに回動自在の状態にあるから，左，右一側のスライダ３が計量レール２の摺動によって押上げられると，反対側のスライダ３がこれと同側の計量レール２上面に押下げられるようになり，左右のスライダ３，３が同じ押圧力で対応の計量レール２，２上面に摺接されて，この左右計量レール２，２の平均化された摺動圧力にもとづきロードセル９により計量が行われる。
前記選別皿計量装置を搭載している機台８が大きく揺動されると，ロードセル９の下側に設けられている重力加速度検出器１０が，この被選別物を載せた選別皿１の重力加速度を検出して選別皿計量装置のコントローラ１１へ入力する。
このようにして選別皿計量装置のコントローラ１１部に入力されたロードセル９による検出値は，重力加速度検出器１０による検出値によって，補正されて，機台８の揺動が行われない通常状態時における計量状態として，正確な被選別物の選別重量を計測して，的確な選別を行うことができる。
例えば，選別皿計量装置を設置する機台８の揺動が大きくなると，この揺動によって，重力加速度検出器１０による検出値も大きくなるため，コントローラ１１における計量入力値の補正値が大きく出力されて，ロードセル９による実計量値を小さくするように補正制御するものである。そして，機台８の揺動しない状態の，通常時状態にける適正な選別皿１の重量として計量する。この計量に基づいて，被選別物の選別ランクが決められて，この被選別物を載せた選別皿１が搬送されて当該選別ランク位置に至達することによって，コントローラ１１からの出力指示によって，被選別物が選別皿１から該当選別ランク位置の選別シュート４１へ排出選別される。
【発明の効果】  請求項１に記載の発明は，搬送チエン４の回転によって搬送される選別皿１に被選別物を搭載すると，この選別皿１キャリア７の左右スライダ３，３が計量レール２，２上面に摺接支持されて，キャリア７を支持軸５の周りに左右回動しながら，左右の計量レール２，２上に均等に摺動支持させながら，これらの中間部下方位置に設置のロードセル９によって計量するため，被選別物の載置位置が左，右に偏位したり，揺動等によって左右スライダ３，３の計量レール２，２に対する摺動圧力が変化しても，このキャリア５の支持軸５周りの回動によって左右均等な押圧力で摺接するように復帰するようになり，正確で安定した計量を維持することができる。そして，このような計量作用は，機台８が大きく揺動される状態のもとにおいては，前記選別皿１，及びロードセル９の下方（重力方向）位置に重力加速度検出器１０を設けているため，この重力加速度検出器１０が選別装置の機台８，及び選別皿１，乃至ロードセル９等の揺動による重力加速度を検出して，前記ロードセル９による被選別物をのせた選別皿１の重量計量値を補正して，機台８の揺動が行われない通常時正規の選別皿計量装置の設置条件としての正確な計量選別作用を行わせることができる。
しかも，このようなロードセル９や，重力加速度検出器１０は，搬送される被選別物の重量を計測する左右スライダ７，７計量レール２，２間の選別皿１の重力方向下側部に沿って配置するため，構成を簡潔化することができ，ロードセル９による検出値の補正制御処理を，同じ重力方向線上において行うため，簡単，容易化して，補正誤差を発生し難くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  選別装置の側面図。
【図２】  その正面図。
【図３】  その一部拡大する選別皿計量装置部の側面図。
【図４】  その正面図。
【図５】  計量値補正制御装置部のブロック図。
【図６】  加速度計測値による補正形態を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
図面に基づいて，機台８の前後端部に，上下方向のスプロケット軸１７，１８回りに回転するスプロケット１９，２０を設け，これら前後のスプロケット１９，２０間に，選別皿１を配設した搬送チエン４を平面的無端帯状のトラック形態に回転するように掛け渡し，スプロケット軸１８をモータ２１で電動回転して，選別皿１を前後に往復回動することができる。前記機台８の始端部上には，被選別物を受けて搬送チエン４で回転される選別皿１へ供給載置する供給ホッパー２２と，この一側部の供給コンベア２３を設け，ホッパー２２に供給された被選別物を，作業者が手で取出しながら供給コンベア２３へ繰出供給することにより，前側の選別皿１の回転上面に繰出載置する。
前記搬送チエン４は，チエンリンクプレート部を上，下に配置して，各前後のチエンリンクプレート間を上下方向に沿うチエンリンクピン２４によって連結している。選別皿１を搬送チエン４の長さ方向に沿って一定間隔毎に配置するが，この選別皿１を支持装着するキャリア７の支持軸５を後側へ突出させた支軸プレート３３を有した箱形のブラケット２５の底部２６を，チエンリンクプレート上面に重合させて，リンクピン２４に嵌合させて，上端部をナット締め等によって固定して連結する。このリンクピン２４の周りには，回動自在のガイドロール２７を設け，このガイドロール２７を機台８上の搬送チエン４の回転経路に沿って設けられるチエンガイド２８に嵌合させて回転搬送可能に案内させる。又，このチエンガイド２８の左右両側部にはＵ字状断面形態のガイド２９を形成して，前記ブラケット底部２６から下方に突出する倒Ｕ字状のガイド３０を嵌合案内させて，支持軸５，及びキャリア７を直立姿勢に安定維持させて搬送するように構成している。
前記選別皿１を取付支持するキャリア７は，肉厚プレート材から半円弧状，乃至扇形状形態に形成し，この中央底部に支持軸５周りに回動自在に嵌合支持させる支持ボス６を形成し，左右両側端部には，上下二段形態の搬送スライダ１３と，計量スライダ３を形成している。この支持ボス６の上側部には，左右円弧状のガイド穴１４と，このガイド穴１４の上端部に突出部３１を形成して係合穴３２を連接している。
前記ブラケット２５の後側面に，支持軸５が後方に向けて水平状に突出して設けられると共に，この支持軸５の上方部に前記キャリア７のガイド穴１４に嵌合して，このキャリア７の左右回動を案内するガイドピン１５が設けられる。
このようなキャリア７の支持ボス６部を支持する支持軸５を有した支軸プレート３３は，ブラケット２５の後側面に上下動自在に設けられる。この箱形のブラケット２５の内側には，四点平行リンク４３機構が設けられ，各リンクの前端部をブラケット２５の内側面に枢着して，各リンク４３の後端部に支軸プレート３３を枢着して，この支軸プレート３３が平行状態を維持して昇降動できる形態としている。この支軸プレート３３，支持軸５，及びキャリア７の昇降移動によって，ガイド穴１４のガイドピン１５に対する関係位置が上下に変化し，キャリア７が下降すると，ガイド穴１４の上縁がガイドピン１５に摺接されて，キャリア７の下降を一定位置に規制し，キャリア７が中央位置に回動すると，この上縁部の突出部３１がガイドピン１５上を越えて，中央部の係合穴３２部がガイドピン１５上に係合して，キャリア７，及びこの搬送スライダ１３が浮上支持されて，搬送レール（図面省略）に対する摺動により押上げられたり，この搬送レールから浮上した姿勢を保持することができる。このキャリア７の中央位置（図４参照）にある状態では，上側に装着支持されている選別皿１は，左右略水平状の姿勢にあって，収容する被選別物を安定姿勢に受けて搬送することのできる搬送姿勢となる。
前記選別皿１の搬送経路の始端部上に前記供給コンベア２３の繰出部をのぞませて，計量選別する被選別物を一個毎繰出して選別皿１上面に供給する。この繰出部の下手側に計量レール２や，ロードセル９，及び重力加速度センサ１０等を設けて，選別皿１上の被選別物の重量を測定する。
計量行程のキャリア７位置の下側には，左右一対の計量レール２，２が平行状に設けられ，搬送チエン４の回動を支持案内するチエンガイド２８の下側部を迂回するように凹字状断面形態にレール支持板３５で連結して，左右の計量レール２，２が一体的に上下揺動できる形態である。前記キャリア７の支持軸５は，左右計量レール２，２間の中央部位置にあって，この直下位置に搬送チエン４を位置させ，更に直下位置にロードセル９，及び重力加速度センサ１０を配置している。前記レール支持板３５の左右幅方向の中央位置に沿ってロードセル９を前後水平状形態に設け，このロードセル９の前端部にレール支持板３５の中央部を支持させて固定し，ロードセル９の後端部は機台８の下側面にボルト３６締めによって固定している。３７はロードセル９とコントローラ１１との間を連結するハーネスで，このロードセル９の歪みを検出して，マイコンを有してロードセル９による検出値を補正制御するコントローラ１１に入力する。
前記ロードセル９の下側に沿って，支持アーム３８を介して重力加速度検出器１０を上下揺動自在に支持取付ける。この支持アームの前端部は，前記ボルト３６によってロードセル９と共に共締めして機台４に固着し，支持アーム３８前端部の重力加速度検出器１０をロードセル９の前端部下に，適宜の間隔部を形成して装着している。支持アーム３８の弾性によって，重量加速度検出器１０を上下動可能に撓むことができる。機台８の揺動による重力加速度を検出し易く構成している。
前記計量レール２，２の前後には，機台８に固着のガイドレール３９を適宜勾配に形成して，スライダ３の計量レール２上面への円滑に乗り降り摺動を行わせる。又，この計量レール２，２や，ガイドレール３９は，前記計量スライダ３の摺動を受けて，ロードセル９による計量を受けさせるが，この計量スライダ２の外側上位に突出する搬送スライダ１３は，計量レール２よりも上位位置に設置される搬送レール（図面省略）上に摺動支持させて搬送案内するもので，この搬送途中の選別ランク位置では，前記コントローラ１１からのソレノイド４０出力によって，選別シュート４１部上側の搬送レールの一部を切り替え開放することによって，この搬送レール上面を摺動案内される選別皿１の搬送スライダ３の支持を外して，選別皿１を支持するキャリア７と共に選別シュート４１上へ転倒させて，収容搬送した被選別物をシュート４１へ排出選別する。
機台８の中央部上には，モニター４２を設けて，前記ロードセル９や，重力加速度検出器１０で検出した計測値等をＬＥＤ表示するように構成している。
ロードセル９による計量は，被選別物を載せた計量皿１の重力加速度を検出して，被選別物の計量重量とするが，機台８が大きく揺動すると，この機台８揺動による外力が働いており，この計量重量には，誤差を有することが多い。
そこで，前記ロードセル９による計量と同時に重力加速度検出器１０によって，機台８及び選別皿計量装置全体の揺動による重力加速度を検出して，この機台８揺動による重力加速度を，ロードセル９により検出値から取除き補正することによって，選別皿１の実質の重量値を測定することができる。
ここにおいて，前記選別皿１の計量を行う左右両側部の計量スライダ３，３及びこれを受ける計量レール２，２ロードセル９による計量機械や，この計量選別皿１，及びロードセル９，更には重力加速度検出器１０等の重力方向線に亘って配置する構成，形態とすることによって，簡単な構成とし，検出誤差を軽減することができる。
ロードセル９による計測値は，（Ａ線，Ｂ線）による補正は，略同一方向の鉛直線Ｃ上において制御されるため，この計測装置が計量皿１，及びロードセル９等が，これら被選別物の重量（重力加速度作用）方向線上と一致していることと相俟って，重量を異にしていることにより，計測ラインの傾斜方向を異にしているに拘わらず，補正を簡単に行うことができ，しかも，計測重量の基準値を略１，０ｇ（＝重力加速度１Ｇ）として，補正制御の行い易い形態とすることができる。
電子式秤は，ロードセル９によって選別皿１の被選別物の重さの計測を行なっているが，船上１６の場合は，ロードセル９で測定された重量は波によって船が上下すると変動します。この変動は，地球の重力による加速度に船の上下動による加速度が合成され変化することによって発生する。このため，重力加速度を含めた加速度を計測することによって地上通常計測時の重力加速度（＝１Ｇ）における測定値を算出する。そして，ロードセル９で計量した重量値が船１６上で波の影響を受け実際の重量と違った重量値を測定する。その補正を加速度検出器１０を使って行う。
コントローラ１１のマイコン・メモリーには，補正制御のソフトとして，重量計測値ｙと加速度ｇとの関係を示す補正グラフ線Ａや，加速度ｇが１．０ｇ（１Ｇ）における垂直線（鉛直線）Ｄが記録されて，１Ｇにおける重量Ｙを補正後の重量として算出する算式等を設定登録している。
前記計測重量の補正制御例を示す図５，図６において，ａは重量，ｂは加速度であり，前記補正グラフ線Ａ，及び補正重量Ｙの算式において，選別皿１が被選別物が無く，空皿の状態（ゼロ校正時の測定重量）をＣ，又は，秤量最大時の測定重量の状態（スパン校正時の測定重量）Ｂとしている。地面上通常計量時の加速度１Ｇ＝１，０ｇとして，この１，０ｇ点上の垂直方向線Ｄと，重量計測値ｙや，加速度計測値ｇの検出によって作成された重量大のグラフ線Ｂ，又は重量小のグラフ線Ｃとの交差点を算出して，補正後の計測重量値として算定し，この補正された重量値のもとにソレノイド４０出力して，選別作用を行わせる。
前記コントローラ１１のマイコンに記憶登録しておく補正グラフＡの座標によって，前記加速度検出器１０による加速度計測値ｇと，ロードセル９による重量計測値ｙの補正制御が行われて，加速度１，０ｇ＝１Ｇにおける垂直線Ｄとの交点が求められる。この計測重量が「重い」被選別物の計測であるときは，グラフ線Ｂのように表示され，「軽い」被選別物の計測値である場合は，グラフ線Ｃのように表示される。そして，これらのグラフ線Ｂ，又は，Ｃと，１Ｇ点上の垂直線Ｄとの交点が算出されて，補正値として記憶登録されて，この補正された計量値のもとにソレノイド４０へ出力されて，被選別物を載せた選別皿１が，この指定の選別ランク位置のシュート４１上面に搬送されると，このソレノイド４０出力によってキャリア７が外側へ回動転倒されて，選別皿１の被選別物を選別シュート４１へ排出する。
【符号の説明】１    選別皿
２    計量レール
３    計量スライダ
４    搬送チエン
５    支持軸
６    支持ボス
７    キャリア
８    機台
９    ロードセル
１０  重力加速度検出器
１１  コントローラ（補正制御装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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