(57)【要約】本発明は、主としてパイプ形のケーブルガイドをもつ被覆除去装置で、内径が無段階で調整可能であり、それゆえさまざまなケーブル径に合わせることができる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーブルガイドが少なくとも１つのパイプを含み、パイプの内径はパイプの大きさの変更により、パイプの縦軸に少なくともほぼ対称的に変更可能である、パイプ形ケーブルガイドを有するケーブル加工装置。
【請求項２】
パイプがセグメント構造で、セグメント（１７、１７ａ、１７ｂ）は、内部パイプ径が−主として無段階に−変化するよう、互いに調整できる、請求項１記載のケーブル加工装置。
【請求項３】
セグメントが長方形の、硬いプレートからできていて、それらは−カメラの虹彩絞りと同じく−互いに調整可能でガイドされる、請求項１または２記載のケーブル加工装置。
【請求項４】
パイプ壁はフレキシブルにできていて、広げたり、縮めたりすることができる、請求項１記載のケーブル加工装置。
【請求項５】
パイプが断面で螺旋スプリング（２３）の構造で、スプリングは外部の力でその内径がセットできる、請求項４記載のケーブル加工装置。
【請求項６】
パイプは長方形の螺旋スプリング（２３）または螺旋スプリングセグメント（２２）で構成された螺旋スプリング体からできていて、このスプリング体は、直径を変えて、螺旋スプリング（２３）または螺旋スプリングセグメント（２２）の端または内部端が、隣の螺旋スプリングセグメント（２２）の内壁についているか、あるいは調整して螺旋スプリングセグメントに沿って動くように使用することができる、上記請求項のうちいずれか１項に記載のケーブル加工装置。
【請求項７】
螺旋スプリング(‐セグメント)（２２、２３）は従来スプリングスチールまたはプラスチック、とくにファイバーで強化されたプラスチックからできている、請求項６記載のケーブル加工装置。
【請求項８】
セグメント（１７）の長さはセット可能なケーブル径よりも数倍の長さである、上記請求項のうちいずれか１項に記載のケーブル加工装置。
【請求項９】
２つの仕様は組み合せて、螺旋スプリングセグメント（２２）は硬いセグメントプレート（１７）と結びつき、そのようにしてセグメントプレート（１７）は互いに他を密閉する、上記請求項のうちいずれか１項に記載のケーブル加工装置。
【請求項１０】
少なくとも３つのセグメント（１７、１７ａ、１７ｂ、２２）がついている、上記請求項のうちいずれか１項に記載のケーブル加工装置。
【請求項１１】
セグメントが半径方向に調整できるガイドロール（２８）と結びついた案内板（２９）の構造をもっている、上記請求項のうちいずれか１項に記載のケーブル加工装置。
【請求項１２】
調整できるガイド部分には、漏斗形の、主としてテーパーで細くなる進入部が先についている、上記請求項のうちいずれか１項に記載のケーブル加工装置。
【請求項１３】
調整はモータで−特にコンピュータで−操作され、作業員またはセンタリング制御のコントローラが必要なパイプ内径をセットする、上記請求項のうちいずれか１項に記載のケーブル加工装置。
【請求項１４】
制御がついていて、それを使ってケーブルインフォメーションが−センタリングで知ることも、プログラミングでインプットされることもある−自動的に正しい径をセットできる、上記請求項のうちいずれか１項に記載のケーブル加工装置。
【請求項１５】
セグメントおよび／または弾性のパイプ壁セグメントまたはパイプ壁エレメントのセットは油圧またはエアのアクチュエータ、または圧をかけることによって行う、上記請求項のうちいずれか１項に記載のケーブル加工装置。
【請求項１６】
可動でベアリングされたガイドセグメント（３４）のセットは歯リング（３１）の回転で、その中で食い込む歯またはガイドセグメント（３４）の歯セグメント（３３）を通じて行われる、上記請求項のうちいずれか１項に記載のケーブル加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はケーブル被覆除去機（ケーブルストリッパ）のケーブルガイドに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ケーブル被覆除去機（ケーブルストリッパ）はしばしば連続稼動の、エンドレスケーブルを加工する機械として設計され、−駆動装置とケーブル加工装置の前、後、その間に−加工されるケーブルのためのガイドがついている。このガイドは通常パイプで作られ、部分的には漏斗形の進入部がついている。
【０００３】
多くの場合これらのパイプは旋回可能（ＰＳ  ９５００  Ｐｏｗｅｒｓｔｒｉｐでは長いガイドパイプ）、あるいはずらし可能（ＰＳ  ９５００  Ｐｏｗｅｒｓｔｒｉｐでは短いガイドパイプ）、あるいは固定されるため、ケーブル片は加工装置に、あるいは加工装置から離れる方向に送り込まれるか、もしくはガイドはその機能位置から離すことが可能か、もしくはガイドは常に同じところに配置されているかである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のケーブルガイドはいずれも特定のケーブル切断カッター用に設計されているため、手動で交換する必要があった。
【０００５】
しかし手動交換は比較的時間がかかり、ある程度の熟練を必要とするため、当発明の目標はよく知られたケーブルガイドの手動の手間を減らすことにある。
【０００６】
この問題の手短な解決法として、タレットヘッドの使用がある。そこに固定した、さまざまな内径の、いくつかのパイプを必要に応じてタレットヘッドの回転により作業位置に置くのである。そのような解決法は、おなじく出願人がＰＳ  ９５００  Ｐｏｗｅｒｓｔｒｉｐで最初の搬送装置の前に予定している。
【０００７】
そのようなケーブルガイド付きのタレットヘッドは出願人のストリッパＭＰ  ８０１５で公表された。しかしそこで使われるケーブルガイドはエンドレスケーブル加工には使われず、個々のケーブル片の端部分のみがストリップされる絶縁除去装置に使われる。
【０００８】
上に挙げた手短な、すでに公表された解決法は、交換可能なガイドパイプの元来の解決法にくらべ以下の欠点がある。すなわち、タレットの回転軸はケーブルの中心外に置かなくてはならないため、側面の部分の大きさは広がる。タレットの回転工程中ケーブルはガイドから外されなければならない。同時にケーブル前進があってはならない。ガイドパイプは誤って選択されれば、元来の解決法もタレットヘッドも、面倒である。ガイドを交換する前に、ケーブルは再び完全に抜く必要があるからである。これには時間がかかる。
【０００９】
またこれまで知られた解決法は、既存の段をつけたガイドパイプ径の枠内でのみ用いうる。したがって個々のガイドパイプの段階の中間にあるケーブル径は、既存の段に正確に合うケーブル直径よりもガイドしにくい。
【００１０】
現在の技術では、セットできるガイドをもつ他の構造も可能である:
【００１１】
米国特許第４４８９４９０号明細書には、ケーブルをセンタリングするプリズム台架のついた、ケーブル切開・絶縁の手動機が記載されている。プリズム台架には、ケーブルをプリズム台架に押しつけ、１つの方向で側面センタリングする、高さ調節可能なカウンターホルダが対面している。この構造では、ケーブルが、ケーブル直径にしたがって深くまたは浅く、プリズム台架に入っているので、センタリングガイドは不可能である。
【００１２】
米国特許第４１８１０４７号明細書には、前後に２つずつ、全部で４つついたガイドロールをもつケーブル絶縁除去装置が記載されている。このロールは断面をみると、４角のガイドチャンネルをなしているが（図３参照）、各々２面で開いていて、それ故ケーブルの完全で、全面的なガイド・支持をなすことができない。
【００１３】
米国特許第５９７９２８６号明細書には、２面のガイドが記載されている。ここでは２つの長方形のガイド長板をねじスピンドルで相対的に互いに向って動かすことができる。この構造も全面的なガイドをなすことができず、ケーブルの連続的なセンタリングを行うことができない。ケーブルの中心はケーブル径によって上または下へ移動するからである。
【００１４】
米国特許第５８２０００８号明細書には、図７と図８に、テーパーで制御され、ガイド面をもつ２つのつかみ部(２２８と２４８)の運動を行うガイドが記載されている。これによってつかみ部の小さなケーブル径への閉じは可能であるけれども、ケーブルの中心は同様にケーブル径にしたがってずれる。またこの構造には上に挙げたものと同じく、真の同心的なガイドに欠ける。ケーブルに対称的な台架面が生じないからである。
【００１５】
したがって本発明の課題はガイドの操作を、ケーブル径の変化に関連させて、やりやすくすることにある。第２の、同時に解決すべき課題として、違ったケーブル径への無段階の適合を可能にすることがある。
【００１６】
これによって元来の方法、タレットヘッドでの方法の欠点を除去しようとする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
２つの課題の解決法は、内径がパイプの大きさの変化によって、パイプの縦軸に少なくともほぼ対称的に変化可能な、少なくとも１つのパイプにある。
【００１８】
そのような大きさの変化は、たとえば、セグメントを互いに調節し、内部のパイプ径が無段階に変化するようなセグメント構造により可能である。また、パイプ壁をフレキシブルな構造とし、広げたり、縮めたりすることによっても可能である。たとえば、パイプは断面が螺旋形のスプリングの構造とし、外部からの力によってその内径をセットできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明の具体的な仕様では、セグメントが縦長の、硬いプレートから作られ、互いに相対的にガイドされる。カメラの虹彩絞り、あるいは出願人のＰＳ  ９５００  Ｐｏｗｅｒｓｔｒｉｐの回転ボックスでのセンタリングつかみ、あるいはモデルＭＰ  ８０１５もしくはＪＳ  ８３００でのセンタリングつかみに比較される。回転ボックスとＪＳ  ８３００のセンタリングつかみは静止しているのに対し、ＭＰ  ８０１５のモデルのつかみはカッターと回転している。
【００２０】
２つの仕様は組み合せて、螺旋スプリングセグメントは硬いセグメントプレートと結びつき、そのようにしてセグメントプレートは互いに他を密閉する。
【００２１】
セグメントプレート方式の利点は丈夫な、硬い構造にある。一方螺旋スプリング・螺旋スプリングセグメント構造の利点は機械的な手間が掛からないことである。
【００２２】
互いにスライドするパイプセグメントの密閉は、特定のケーブル（特に細かい芯線）にとっては有利である。そのような芯線のひっかかりが避けられる。
【００２３】
この本発明の他の形態は、調整がモータで行われ−とくにコンピュータで操作され−、作業者またはセンタリング制御のコントローラが必要なパイプ内径をセットする。特に有利なのは、ケーブル情報が−センタリングで認知したにせよ、プログラミングでインプットしたにせよ−機械制御によって自動的に正しい径をセットする仕様である。
【００２４】
本発明の他の形態とヴァリエーションは他の従属の請求項に挙げている。
【実施例】
【００２５】
図の説明と記号リスト（符号の説明）とは一体をなし、説明の残りの部分と請求項により完全な公開の意味でお互いに補足する。
【００２６】
同じ記号は同じ部品を表わす。番号は同じだが、違ったインデックスの記号は同じ機能のないし役割の違った部品を表わす。個々の図面は他と関連づけて説明し、単なる例にすぎず、かならずしも縮尺は正確でない。図面は単に実施例を示すにすぎないため、図の説明は本発明を限定するものではない。
【００２７】
図1は解体図で、ユニヴァーサルガイドの構造を示す。カバー３から出発して、ガイドホルダ１で支えられている、数部分よりなるガイドセグメント体４が示されている。ここではカバー３のガイド長穴１８によりシリンダーピン１２、１３を通じてガイドセグメント１７の開閉が行われることがわかる。ガイドセグメント１７はそれぞれガイドセグメント体４のそれに属する部分と結ばれ、場合によってはこれと一体で作られている。同じく、ガイドセグメント体４の部分毎にシリンダーピン１２、１３はそれと固く結ばれている。ガイドセグメント体４の部分は互いに支えるか、あるいは調整時に互いにスライドし合う。
【００２８】
シリンダーヘッドボルト１１はカバー３をガイドホルダ１と、被覆パイプ１９と結びついているスカラカバー５とで固定する。被覆パイプ１９および／またはカバー３、ないしガイドセグメント１７はたとえばその端に円錐漏斗形状の進入部をつけることができる。
【００２９】
ガイドホルダ１にはスライドベアリング６にカーブプーリ２がついていて、その上にスカラカバー５がナット、たとえばルーレットナット７で、軸方向に調整可能で置かれている。スカラカバー５によって、使用者は選んだパイプ径を調整できる。６角ナット１４によって止められているスプリングつきの圧力部品８はカーブプーリ２に関してスカラカバー５を固定する。
【００３０】
図１ａは図１の本発明におけるユニヴァーサルガイドの組みたてた姿である。
【００３１】
図２は特に短いガイドセグメント１７ａが特徴のユニヴァーサルガイドの実施例である。これは必要に応じて位置固定するか、あるいは、よく知られた垂直移動できるガイドと同じく、詳細には図示されていないが、カッターヘッド（ＰＳ  ９５００  Ｐｏｗｅｒｓｔｒｉｐで）の前後に垂直に移動可能にベアリングされている。しかしそれは、図１にあるような被覆パイプをもっていない。
【００３２】
図２ａは図２の実施例の組みたてた姿である。
【００３３】
図３には、ガイドセグメント１７ｂを特別に長くとり、全ガイドヘッドが、支持体の働きをなす偏向体１６を通して旋回できるようにした図１の１つの変種が示されている。偏向体１６は、よく知られているように（ＰＳ  Ｐｏｗｅｒｓｔｒｉｐ  ９５００のいわゆるパイプ）、適当な機械装置で、あるいはモータ・エア・電磁駆動で制御され、ユニヴァーサルガイドの縦軸が一度はケーブル軸にあり、旋回した状態でその斜方向に向くように駆動される。偏向体は支持板２０とシリンダーヘッドボルト１５を通じてスカラカバー５の延長支持部２１と結ばれている。
【００３４】
図３ａは図３の構造を組みたてた状態で示したものである。
【００３５】
図４は短いガイドセグメント１７ａの詳細をそのガイドセグメント体４ａと共に示したものである。
【００３６】
図５は長いガイドセグメント１７ｂをそのガイドセグメント体４ｂと共に示したものである。
【００３７】
ガイドセグメント１７、１７ａ、１７ｂの操作は、出願人の、記述の序に挙げた機械のクランピングまたはセンタリングつかみのガイドセグメント操作と同じように行い、たとえば出願人の米国特許第５０１０７９７号明細書から知ることができる。専門家は、たとえば駆動、スプリング反動など操作の詳細、およびそのヴァリエーションを問題なく技術の水準から学ぶことができる。したがって上に述べた米国特許明細書の内容は本願明細書に参考文献として引用し、援用する。そこで、図に挙げたピン１２、１３は、例えば上記米国特許明細書の図１３のレバーアーム（３１、３２）におきかえることができる。同じく、例えば上記米国特許明細書の図１、２のピン(１１)、切込みみぞ(１４)を用いる解決法も当発明の範囲である。
【００３８】
他の原理に基づく当発明のヴァリエーションが図６に示されている。ここではスプリングセグメント２２は互いに食い込んで、可変のパイプ空間を包み、外からの圧（矢印Ａ)で径は縮小し、圧の後退でセグメント２２はふたたび大きな径に拡大する。圧は、個々には詳細に図示されない、よく知られたロッド、スピンドルまたは偏心カムによってかけることができる。
【００３９】
図７は少し違った原理に基づく。ここでは唯一の細長の螺旋スプリング２３がガイドパイプとして使われている。このスプリング２３は傾向として最大の内径に開くような構造になっている。外から圧がかかると（矢印Ｂ)、螺旋スプリング２３の中にある端はスプリング壁に沿って閉方向に移動する（あるいは巻かれる）ため、内径は縮小する。
【００４０】
他のヴァリエーションは図８にシンボル的に図示されている。ここでは巻きつきの原理により幅広のスプリング２４がガイドパイプとなっている。スプリング２５の１つの端はスロットを通じてスプリング端２６に櫛形をなして通じている。両端は櫛形をなしているのである。これによってガイドの径は、広い部分にわたって、スプリング両端２５、２６の引っ張り力（矢印Ｃ)によってセットできる。ガイドの中心を常に同じところにとどまらせようとすれば、スプリング両端２５、２６での引っ張り力は対称的で、径縮小はさらに全構造の側面移動（矢印Ｄ)によって補整されなければならない。
【００４１】
これらの例を研究すれば専門家は自動的にさまざまな実施例を思い付く。詳細は論じない。
【００４２】
図９は半径方向の調整可能なケーブルガイドの他の実施例を示す。これは、矢印Ｅの半径方向に調節可能な、３つのガイドロールとそれに結びついた案内板２９をもつ。案内板２９は主として弾性のバネ鋼からできていて、たとえばガイドロールと溶接またはリベットで結ばれている。案内板２９の曲がり半径Ｒはほぼ最小の受入れケーブル２７の半分の直径とほぼ同じである。したがって、ケーブル径が大きくなれば、案内板２９は半径Ｒでケーブルの外径に合わせることができる。案内板２９の固定していない端は、ケーブルの表面の角による傷を避けるため、巻くか、曲げる。
【００４３】
概観図１０と解体図１１は他の調整可能ケーブルガイドを示す。ここでガイドセグメント３４は両端でピポット３５にベアリングされている。このガイドセグメントの各々には歯のついた歯セグメント３３がついている。歯セグメント３３の歯は内側から、ケーシング３０に回転可能でベアリングされている。歯リング３１には外側にピン３８が半径方向に固定され、そのピンはケーシング３０の切取り部で可動である。２つの同軸の調整ボルト３９はケーシングを通り、その固定していない端はピン３８の各々の側で突き当たる。調整ボルト３９が軸方向に移動すると、歯リング３１はピン３８で回転する。これが歯セグメント３３を通じて可動ベアリングされたガイドセグメント３４を駆動する。ケーシング３０の切取り部３６の大きさが最大回転角を決め、ケーブルガイドの可能な最小最大可能半径を決める。安全ボルト４０は調整ボルト３９の固定に使われる。全部のガイドセグメント３４は被覆パイプ３７についている。ケーシング３０を閉じるカバー３２は内６角ボルト４１で固定されている。
【００４４】
以下の記号リストは説明の一部である。請求項に挙げた構造物、装置、詳細は同じく説明の枠内で公開されたものとみなす。
【符号の説明】
【００４５】
１  ガイドホルダ、２  カーブプーリ、３  カバー、４ａ，ｂ  ガイドセグメント体、５  スカラカバー、６  スライドベアリング、７  ルーレットナット、８  スプリング圧力部品、９  ねじピン、１０  シリンダーヘッドボルト、１１  シリンダーヘッドボルト
、１２  シリンダーピン、１３  シリンダーピン、１４  ６角ナット、１５  シリンダーヘッドボルト、１６  偏向体、１７ａ，ｂ  ガイドセグメント、１８  ガイド長穴、１９  被覆パイプ、２０  支持板、２１  支持部品、２２  スプリングセグメント、２３  螺旋スプリング、２４  広スプリング、２５  一方のスプリング端、２６  他方のスプリング端、２７  ケーブル、２８  調整可能ガイドロール、２９  案内板、３０  ケーシング、３１  歯リング、３２  カバー、３３  歯セグメント、３４  ガイドセグメント、３５  ピポット、３６  切取り部、３７  被覆パイプ、３８  ピン、３９  調整ボルト、４０  固定ボルト、４１  固定ボルト、４２  内６角ボルト。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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2005527175.tif 000015
2005527175.tif 000016
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