(57)【要約】吸引シリンダに対向した少なくとも一つの切断シリンダを収容する少なくとも一つの折畳みユニットと、吸引によりフラットな製品を横方向で折畳み及び（又は）搬送する把持シリンダとを有する可撓性材料のシートの製造機械。フラットな製品を第２の横方向で折畳み及び（又は）搬送する第２の吸引シリンダ及び折畳んだ製品又は折畳んでいないフラットな製品を搬送する第２のコンベアシリンダが機械の下流に組み込まれ得る。
2005500224.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸引シリンダに対向した少なくとも一つの切断シリンダを収容する少なくとも一つの折畳みユニットと、吸引によりフラットな製品を横方向で折畳み及び（又は）搬送する把持シリンダとを有し、フラットな製品を第２の横方向で折畳み及び（又は）搬送する第２の吸引シリンダ及び折畳んだ製品又は折畳んでいないフラットな製品を搬送する第２のコンベアシリンダが下流に組み込まれ得ることを特徴とする可撓性材料のシートの製造機械。
【請求項２】
上記コンベアシリンダが本質的に同一であり、４〜６個の展開部をもち、そしてその直径が他のシリンダに対して好ましくは二倍であることを特徴とする請求項１に記載の可撓性材料のシートの製造機械。
【請求項３】
上記コンベアシリンダが、吸引装置及び（又は）横方向把持ユニットの任意の組合わせを許容できる１２個の組立位置をもつことを特徴とする請求項１又は２に記載の可撓性材料のシートの製造機械。
【請求項４】
上記切断シリンダ、吸引シリンダ及び把持シリンダの各々が対応した切断装置、吸引装置及び把持装置を備え、上記切断装置、吸引装置及び把持装置が相互に組合わせできかつ迅速に設置できることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の可撓性材料のシートの製造機械。
【請求項５】
上記各シリンダが幅において全体的に利用されるようにし、そして機械の大きな構造上の変更を必要とせずに極めて小さな隙間で相互に離間した幾つかの平行線上で条片を仕分けできるようにした表面をもつことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の可撓性材料のシートの製造機械。
【請求項６】
少なくとも吸引シリンダと把持シリンダとの間の角度タイミングを変える機構を有し、この機構が精密なランナー上で可動である一対のプーリーを備え、上記ランナーが、ランナーを調整しかつ歯付き駆動ベルトのトートブランチ及びスラックブランチの長さを調整するねじ装置を備えていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の可撓性材料のシートの製造機械。
【請求項７】
生産フォーマットがタッチスクリーンにより制御パネルに設定されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の可撓性材料のシートの製造機械。
【請求項８】
吸引シリンダの表面に外部から装着され、吸引シリンダ上で回動でき、必要ならば一つの切断縁部から相対する切断縁部へ動く多数のくし状体を有することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の可撓性材料のシートの製造機械。
【請求項９】
吸引シリンダと同軸でありかつ吸引シリンダ上で回動できる歯付きリングに装着され、上記歯付きリングが、把持シリンダに装着されそれにより把持装置し一体である同様な歯付きリングと噛合うことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の可撓性材料のシートの製造機械。
【請求項１０】
上記吸引シリンダが、カウンタ刃の多数の刃ホルダーを収容する中心軸を備え、シリンダの内部コアと外部スペースとの間の隙間が多数の吸引セクターで範囲決めされ、多数の吸引セクターが、仕切りによって適当に離間される多数のセクターに分割された環状吸引室に外気を通すために穿孔され、横方向真空バルブの効率を最大化しかつ吸引を受ける周囲円弧の始点と終点を正確に画定することを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の可撓性材料のシートの製造機械。
【請求項１１】
上記くし状体の組立体に対して吸引シリンダに遊着した多数の歯付きリング、及びくし状体を把持装置と同期させて駆動するため把持シリンダに一体に装着した多数のリングを有し、上記把持シリンダが歯付きリングの対を駆動するために応動し、吸引シリンダが横方向把持装置を駆動するために応動し、くし状体に対するタイミングが上記歯付きリングによって保証されることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の可撓性材料のシートの製造機械。
【請求項１２】
上記外部くし状体が、把持装置に対して外部の横方向フオークを備え、上記くし状体の各々が、横方向折畳みを行う把持動作中に把持装置によって紙と掴み合わされることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載の可撓性材料のシートの製造機械。
【請求項１３】
上記くし状体の各々が、把持装置によって把持されるのを阻止するように遮断した少なくとも一つの連続しない縁部を備え、くし状体の形成される横方向バーが、先細縁部によりシリンダの有孔表面に効果的に結合されることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一項に記載の可撓性材料のシートの製造機械。
【請求項１４】
軌道機構を備えた製品取出し装置を有し、上記製品取出し装置が、慣性応力を相当に低減して速度を高めるために、各くし状体に働いて把持装置から製品を取出す一対の接続ロッドを備えていることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一項に記載の可撓性材料のシートの製造機械。
【請求項１５】
上記取出しくし状体の各々が、上方部分を曲げ、短くしかつ先細にした形状の歯を備えていることを特徴とする請求項１〜１４のいずれか一項に記載の可撓性材料のシートの製造機械。
【請求項１６】
把持アンビルに対して把持装置を押圧することによって把持が得られ、上記押圧がコイルばねによって把持アンビルに対して押圧した可撓性層状把持装置によって行われることを特徴とする請求項１〜１５のいずれか一項に記載の可撓性材料のシートの製造機械。
【請求項１７】
顎と把持装置ホルダーとの間に固定した把持装置を外しそして上顎における二つの連続したねじを緩めることによって得られる迅速把持変更装置を有することを特徴とする請求項１〜１６のいずれか一項に記載の可撓性材料のシートの製造機械。
【請求項１８】
迅速横方向切断刃及びカウンタ刃変更装置を有し、切断圧力がダウエルねじによって調整され、また切断エッジを磨耗した時に締付けねじを緩めることによって刃が回動され、それにより切断圧力の設定を変えることなく新しい切断エッジを出すことができることを特徴とする請求項１〜１７のいずれか一項に記載の可撓性材料のシートの製造機械。
【請求項１９】
カウンタ刃が切断エッジにポジティブラックを備え、ある特殊な材料をより有利に切断できるようにしたことを特徴とする請求項１〜１８のいずれか一項に記載の可撓性材料のシートの製造機械。
【請求項２０】
横方向折畳み又は１／８折り畳み用の装置が１／４折畳みの後でしかも、自動的に変更なしに種々のインストールしたフォーマット装置に対応した１／４折畳みユニットと  異なる輸送速度をマネージできる自動コンベアの前に挿置される交換可能なカートリッジの形態に構成され、上記１／８折畳みシリンダが吸引部、適用したフォーマット装置による生産組合わせを可能にする６個の真空ボックスを備えることを特徴とする請求項１〜１９のいずれか一項に記載の可撓性材料のシートの製造機械。
【請求項２１】
１／４折畳みユニット又は１／８折畳みユニットの後に装着した自動コンベアユニットを有し、上記コンベアユニットが、ベルト上の可撓性リード計数歯、一対のエアークッション分離羽根及びパッケージ傾けホィールを備えることを特徴とする請求項１〜１９のいずれか一項に記載の可撓性材料のシートの製造機械。
【請求項２２】
上記対の羽根が、対称に平衡を保たれ、コンピュータ化した制御装置がパッケージの分離を制御する際に、ベーンのステムに形成した導管を通る適当な孔から空気の噴流を出しながら完全に結合し同期化した仕方で上向きに動くる二つのタングから成り上記ベーンが、運動中に二つの可撓性リードで形成した計数歯を横切り、リードの拡がりがナプキンを通る通路を開放できることを特徴とする請求項１〜２１のいずれか一項に記載の可撓性材料のシートの製造機械。
【請求項２３】
遊び戻し行程を受ける機械的部品なしに、迅速かつ平滑な動きで水平位置において傾かせるパッケージ傾けホィールを有し、それにより動作サイクルにおける遅れや無駄時間を避け、上記ホィールが、傾け角度の異なる４個、５個又は６個の場所をもち得、その結果異なる角速度で回動することにより投げ出すことのできることを特徴とする請求項１〜２２のいずれか一項に記載の可撓性材料のシートの製造機械。
【請求項２４】
適当な方向に位置決めした製品を取出す手段を有し、折畳みヘッドのベースが必要に応じて右方及び左方の両方へ９０°回動できることを特徴とする請求項１〜２３のいずれか一項に記載の可撓性材料のシートの製造機械。
【請求項２５】
速度を高くするため慣性応力を相当に低減するように把持装置からせ遺品を取出すくし状体の各々に作用する一対の接続ロッドを有することを特徴とする可撓性材料シートの製造機用製品取出し装置。
【請求項２６】
顎と把持装置ホルダー軸との間に固定した把持装置を外しそして上顎における二つの連続したねじを緩めることによって得られることを特徴とする可撓性材料シートの製造機用迅速把持変更装置。
【請求項２７】
切断圧力がダウエルねじによって調整され、また切断エッジを磨耗した時に締付けねじを緩めることによって刃が回動され、それにより切断圧力の設定を変えることなく新しい切断エッジを出すことができることを特徴とする可撓性材料シートの製造機用迅速横方向切断刃及びカウンタ刃変更装置。
【請求項２８】
ベルト上の可撓性リード計数歯、一対のエアークッション分離羽根及びパッケージ傾けホィールを有することを特徴とする可撓性材料シートの製造機用自動コンベア。
【請求項２９】
本質的に特殊な目的のために記載した可撓性材料シートの製造機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可撓性材料シートの製造機械に関するものである。
【０００２】
一層特に、本発明は、フラットか又は一つ、二つ以上の折畳みをもつ方形又は長方形のシートを作るためにリールから供給される紙及び同様な材料を処理する機械に関する。本発明による機械で作ることのできる代表的な製品としては、写真複写用利シート、ノートパッド又はノートブック、パンフレット、ビジネス書式、カードボード又は粘着ラベル、プレースマット及びコースタ、ナプキン、ドライ及びウェットおしぼり、タオル、個人の衛生及び卓上食器類用紙製品などがある。
【０００３】
本発明による機械は、製品を切断し、折畳み（必要な場合に）、搬送し、積重ね、そして正確な数のシートをパッケージに分割する。
【０００４】
本機械は、巻出し、カレンダー仕上、印刷、型押しのような機械の介入前の多数の処理段階及び収縮ラップパッケージ、包装袋又は箱に包装すること、複数のパッケージの箱詰め、荷運び及び積重ねのような機械の介入後の多数の処理段階を含む処理サイクルに含まれ得る。
【背景技術】
【０００５】
公知のように、紙製品及びより一般的には、可撓性材料のシート又はストリップを処理する際には、得ることのできる単純な製品は生材料のシートであり、方形又は長方形に切断され、そして折畳まれる。切断刃常に行われなければならないが、折畳みは任意である。これらの動作は、この形式の機械の要部を成す回転シリンダに紙を巻く際に行われる。ストリップは移動方向に対して直交する方向に切断される。これは本明細書では“横方向切断”と記載する。また、折畳みは同じ方向に沿って行われ、従って本明細書では“横方向折畳み”と記載する。
【０００６】
公知の機械の第１の欠点は、製品の寸法が非常に限られた範囲でのみしか変えることができないことにある。この問題に関して、特筆すべき点として我々は製品の形状を変えることなしに、寸法が変わる場合に、製品の“フォーマット”を変えることを特定する。本発明による機械の新しい動作は“フォーマットの交換”である。“フォーマットの範囲”は各品物について得ることのできる種々のサイズのセットである。
【０００７】
当該技術分野においては、紙のストリップは機械に導入される前に、巻出しの方向に長手方向に折畳まれ得る。この場合、上記の製品では折畳みの総数が増える。
【０００８】
代わりに、半仕上げストリップは機械に導入される前に、予防的に長手方向に折畳まれる。
【０００９】
また、折畳んだ製品の縁部が完全にぴったりと合わないこともあり得る。実際に、“段付き折畳み”と呼ばれるこの解決法は、手で製品を素早く開くことができるようにするのに用いられる。折畳んだ縁部が正確にぴったりと合っている異なる解決法は“インライン折畳み”と呼ばれ、使用時に製品をゆっくりと開かせることを犠牲にして、折畳まれた製品の見栄えをよくしている。
【００１０】
このような前提において、公知の機械ではある製品から別の製品へ移る際に生産を止めなければならないことが認められる。さらに、折畳みの段付きは、機械を運転しながら容易に調整できない。
【００１１】
これらの生産段階の終了時に、単純な製品は種々の数及びあり得る形態のパッケージにグループ分けされなければならない。上記の単純な製品形態及び他の製品形態は全て正確な量の製品を収容するパッケージにグループ分けされるか仕分けされ、そして次の処理段階へ運ばれなければならない。しかし、従来、折畳まれてないフラットな製品及び一つ以上の横方向折畳みをもつ製品の両方を計数し、仕分けて搬送できる機械は存在していない。さらに、従来、“単一垂直パッケージ”、“二重垂直パッケージ”及び“大きな水平パッケージ”に製品を仕分けできる装置は存在していない。
【００１２】
言い換えれば、従来、部分生産し、計数し、仕分けでき、そして上記の製品全てを単一生産ユニットに自動的に搬送できる機械はない。
【００１３】
これらの前提において、既存の全ての機械は、ある品物から形状の異なる別の品物へ移るために、同様な形状の製品についてあるフォーマットから別のフォーマットへ移るために、又は製品を異なるパッケージに仕分けするために、構造を大きく変換する必要があることが理解される。このような変換は製造を長期間止め、変更を遅らせコストを高めることになる。従来の他の機械では、品物、フォーマット又は製品のパッケージを変える際には、切断及び折畳みユニット及び自動搬送ユニットを全て交換しなければならない。
【００１４】
これらの機械の別の欠点は、一つ以上のライン上で、例えば二つ又は三つのライン間で動作できるにもかかわらず形態を変える際に生じる。これは、形態の変更には生産機械の構造を大幅に変える必要があるからである。このため、従来の機械におけるラインの数は一般には予め固定され、全生産ユニットを改造するのを束縛する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本発明の目的は、特に一体化しかつ順応性のある装置を提供することによって上記欠点を解決することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明によるこれらの目的は、吸引シリンダに対向した少なくとも一つの切断シリンダを収容する少なくとも一つの折畳みユニットと、吸引によりフラットな製品を横方向で折畳み及び（又は）搬送する把持シリンダとを有し、フラットな製品を第２の横方向で折畳み及び（又は）搬送する第２の吸引シリンダ及び折畳んだ製品又は折畳んでいないフラットな製品を搬送する第２のコンベアシリンダが下流に組み込まれ得ることを特徴とする可撓性材料のシートの処理機械によつて達成される。
【発明の効果】
【００１７】
本発明による可撓性材料のシートの処理機械は、本明細書で以下に簡単に説明する種々の重要な利点を有している。
【００１８】
第１に、本機械は、上記の品物のすべてを生産するのに必要な全て器の機械的装置を、そのような品物の計数し、複数の部分に仕分け、そして自動的に搬送するのに必要な全ての装置と共に分類する。
【００１９】
本機械は、多数のラインで動作するのに用いることができ、並行生産のために一つのライン四つのラインに同時に範囲を変え、適応した数のラインに比例して得ることの可能な生産を増倍することができる。これは、本機械のシリンダの動作幅が一つ以上の並行ラインに分割でき、形態の迅速な変化に最大限順応し可能にするためである。
【００２０】
タッチスクリーン制御パネルによって製品形式を変える可能性又はフォーマット（すなわち二つの連続した横方向切断間の長さ）を変える可能性を含む他の動作特性がある。
【００２１】
またタッチスクリーン制御パネルによって生産中に段付きを調整でき、迅速な横方向刃の交換による自己調整せん断特性が四つの並行生産ラインまでの動作について得られ得る。
【００２２】
以下、例として、添付図面を参照して本発明を詳細に説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
最初に図１を参照して本発明による機械を以下詳細に説明する。図１には、符号２０で示す本発明による機械の第１の実施の形態を垂直平面による断面図で示している。本機械２０は、符号２０’で示す１／４折畳みユニット及び符号２０’’で示す１／８折畳みユニットを有している。機械２０は、２個、３個又は４個の展開部をもち得る横方向せん断シリンダ１、及び２個、３個又は４個の展開部に対して横方向切断アンビルとして作用することにより種々のフォーマットを得るように平衡を保った吸引シリンダ２を有している。その結果、横方向折畳み用及び（又は）吸引によるフラットな製品の搬送用の傾けシリンダ３、及び第２の横方向折畳み用及び（又は）真空によるフラットな製品の搬送用の吸引シリンダ４が設けられている。さらに、シリンダユニットは、１／８折畳み製品、１／４折畳み製品又は折畳んでいないフラットな製品を搬送するコンベアシリンダを備えて完成されている。
【００２４】
実際に、図１にはまた、種々の処理段階におけるストリップ８’の形態の、機械２０に導入される製品を示し、そして特に把持装置で丁度掴まれた１／４折畳みナプキン６、及び把持装置が解放するが、ナプキンをシリンダ４による真空で保持する瞬時７を示している。１／８折畳み動作は個の位置で行われる。特殊な横方向バルブによってシリンダ４の真空が止められそして１／８ナプキンが最後のシリンダ５に搬送される瞬時８も見ることができる。シリンダ５は、個のシリンダ５に取付けられた吸引装置９を備え、横方向バルブの動作によって吸引が遮断されるストップラックまでナプキンを保持している。シリンダ３、５は本質的に同じであり、４個〜６個の展開部を備え、またシリンダ３、５の直径は好ましくは、シリンダ１、２、４の二倍である。これらのシリンダは１２個の組立位置をもち、そして吸引装置及び（又は）横方向把持装置を任意に組合わせることができる。
【００２５】
図１にはまた、パッケージを計数し、仕分けしそして自動的に搬送するユニット１０が示されている。しかし、このユニット１０は任意に選択できるユニットであり、手動計数及び仕分けのための製品収集テーブルを備えたストップラックに置き換えることができる。
【００２６】
把持シリンダ３には把持装置１１が設けられている。最も融通のきく形態ではシリンダには四つの把持装置１１及び八つの吸引装置９が取付けられるが、しかし必要に応じて他の形態にすることができる。把持装置及び吸引装置は迅速に組込むことができる。
【００２７】
シリンダ１に設けられた横方向切断装置１２は二つの１８０°部品及び（又は）三つの１２０°部品の形態で設けられ得る。これら両方の解決法が図１に例示されている。代わりに、四つの９０°部品を取付けることもできる。この解決法は、得るることのできるフォーマットの範囲を拡張することを目的としている。
【００２８】
機械２０の動作ついて以下簡単に説明する。図示したように極めて順応性のある機械２０は、吸引式機械的折畳み原理を利用することで作動する。簡単に説明すると、吸引シリンダ２は切断動作中紙を保持し、そして同一折畳みユニットを用いて幾つかの異なるフォーマットを得る可能性を決める。同一吸引シリンダ２はせん断と呼ばれる横方向切断を支持し、、シリンダ１と共動するようにされ、極めて困難な生材料（例えばエアーレイド、不織布、偽造皮革）を処理できるようになる。その結果、紙は、くし状体把持対によってすなわち機械的折畳み（把持）によって、またフラットな製品の場合には真空によって折畳みシリンダ又は把持シリンダ３に送られる。その結果、切断された紙は吸引機能及び把持機能をもつシリンダ４、５に送られ、インライン又は段付きブック折畳みされる。最後に、コンベアは、１／４折畳み、１／８ブック折畳み及び及び折畳まない製品に対して適当に導入する。
【００２９】
図２〜図５を参照すると、主シリンダすなわちシリンダ１、２、の各々の表面は幅全体が利用され、非常に小さな（例えば１０〜２０ｍｍまでの）間隔で離間した幾つかの並行なライン上でスリップを仕分けできるように構成されている。吸引面２’、横方向切断せん断刃、横方向把持、製品取出し歯及び全自動コンベアユニットは、この効果を達成するために注意深く検討された。ところで、公知技術の他の実現形により一本以上のラインにおいて処理できるが、例えば二本ラインと三本ラインとの間で形態を変えるには、生産機械に対して構造を大幅に変更する必要があり、またかかる変更に要する時間はしばしば運転を大幅にコスト高にするという悩みがある。
【００３０】
フォーマット装置及び生産装置が生産の万能性をのばすためにどのように組み合わされ得るかを示すために、以下これら装置の概念について検討する。
【００３１】
以下の寸法範囲内における横方向切断のために以下のフォーマット装置が利用できる。
・３００〜４８０ｍｍの横方向切断フォーマット（基本フォーマット）に対して二つの１８０°刃を備えた“３０〜４８キット”。
・２００〜３２０ｍｍの横方向切断フォーマットに対して三つの１２０°刃を備えた“２０〜３２キット”。
・１５０〜２４０ｍｍの横方向切断フォーマットに対して四つの９０°刃を備えた“１５〜２４キット”。
【００３２】
上記のフォーマットに関して形態の異なる物品を生産するのに以下の生産装置（キット）が利用できる。
・機械的把持概念を利用する横方向折畳み用“把持キット”。
・真空を利用する横方向折畳み用“吸引キット”。
・横方向折畳みなしのフラットな製品を搬送するのにも使用される、変更なしの上記吸引キットと同じ“コンベアキット”。
【００３３】
１／４折畳みユニットの後に設けられる以下の交換可能なカートリッジユニットは上記のフォーマットに関して形態の異なる物品を生産するのに利用できる。
・折畳みを施さずにフラットな製品を移送することもできる、第２の横方向折畳みを施すのに適した“１／８折畳みカートリッジ”。これは上記の全ての製品及びフォーマットに適合する。
・全ての製品及びフォーマットを計数し、仕分けし及び包装する“自動コンベアユニット”。
【００３４】
種々の品物と種々のキットを組み合わせるために種々のアーキテクチュア及びキッドの組合わせが可能である。実際に、全ての生産キット、全てのフォーマットキット及び全ての交換可能なカートリッジを同時に設けることは強制されない。機械は、コスト的に有利な入門レベルの形態である非常に基本的な形態で運転できる。全ての付属品キットは、後で生産に必要な時に、設けることができる。コンベアユニットは後で何時でも設けることができる。１／８折畳みカートリッジは何時でも設けることができ、又カートリッジを設けることは上記のフォーマット及び製品を作る可能性を危うくするものではない。把持キットと吸引キットとを任意に組み合わせたものをシリンダ３、５に取付けることができる。特に有利な組合わせについて以下説明する。フォーマットキットは全て、全ての交換可能なカートリッジ及び生産キットに適合できる。フォーマットキットは種々の仕方で、例えば次のように組合わせできる。
・基本フォーマット用の“３０〜４８キット”＋“２０〜３２キット”を同時に設けること。
・基本フォーマット用の“３０〜４８キット”＋“１５〜２４キット”を同時に設けること。
【００３５】
図６〜図１３には、キットの組合わせの幾つかの可能性を例示している。他の解決法も可能であるが、本明細書では簡潔にするためナプキン、プレースマット及びおしぼりのようなテーブルウエア及び個人衛生製品のマーケットで最も重要な組合わせついてのみ挙げる。
【００３６】
“１５〜２４”フォーマットキットの設置は切断シリンダ及び吸引シリンダの変更を伴う。しかし、機器に関係するのは個人の衛生製品のウエット及びドライおしぼりの分野に限られる。一層明瞭にするために、図６〜図１３において、把持シリンダ３は空の仕切り室及びキット間の空のスペースを外面で覆わずに示している。当然図面は非常に概略的に例示している。
【００３７】
生産すべき品物は制御パネル上で選択され、それにより機械的な交換は最少化される。図７〜図１２には、同一形態内での四つの異なる製品間の交換の迅速性を示す図６の形態を示し、これは構成上の新規の特徴である。
【００３８】
製品及びフォーマットを変えるために迅速交換せん断横方向刃に作用させて必要な刃のみを装着すれば十分である。把持装置に紙を挿入するくし状体はフラットなプレースマットをピンチングすることなしに搬送するために迅速に取外され得る。把持シリンダの角度タイミングは吸引ボックスすなわち把持装置に製品の縁部を提示するように僅かにシフトされなければならない。この動作は、タッチスクリーンによって行われ、シリンダ２、３の角度タイミングのための総体的に新規なシステムを構成している。
【００３９】
ある品物から別の品物へ切り替える際には、シリンダ２、３の角度タイミングは図１４に示すように変えられなければならない。この動作は、シリンダ２から製品を受け取り、シリンダ３へ通すように正しい位置に把持装置すなわち吸引ボックスを動かす必要がある。
【００４０】
実際に、図１４には、エンコーダ及び軸制御装置を備えた機械２０の主モータ１４及びシリンダ２、３のタイミングを調整するため精密なランナー上動く一対のプーリー１５が示されている。
【００４１】
プーリーランナー１５を動かすねじ装置１６について説明すると、このねじ装置１６は手動であるか又はタッチスクリーンを介して制御されるサーボモーターを備えることができる。また、シリンダ３上に二重歯付き駆動ベルト１８を包囲するようにする一組の伝動プーリー１７が設けられている。二重歯付き駆動ベルト１８は機械２０全体を制御する。シリンダ１は、シリンダ２によって駆動される歯車により駆動される。
【００４２】
実際に、二重歯付き駆動ベルト１８はモーター１４からシリンダ２、３へ伝動する。駆動ベルト１８の緊張した部分及び弛んだ部分の長さは、プーリーのランナーに沿ってねじ１６によって対のプーリー１５を動かすことで変えられる。ランナー１５の長さは３６０°にわたる角度タイミングを可能にしている。
【００４３】
この装置はまた、分与装置用のナプキンのような製品について１／４折畳みタイミングを調整するのにも用いられる。完全に同じ歯付き駆動ベルトはまた、交換可能な１／８折畳みカートリッジを制御する。
【００４４】
生産フォーマットは、タッチスクリーンによって制御パネル上で設定される。この新しい構成は、フォーマットを変えるために機械的歯車装置又は歯車付きプーリー装置を使用している他の実現されているものでは実施されず、その結果欠点を伴っている。
【００４５】
タッチスクリーンによるフォーマットの交換の可能性は次のように実施される。主駆動装置１４は、外部表面の孔を解して吸引を行うシリンダ２上で紙を連続して摺動させるように、リールの繰り出しに対してシリンダの回転を加速させる。
【００４６】
シリンダ１における横方向刃の二つの切断部間の紙の部分の長さは実際に、シリンダの速度を高めること及び上記の傾けのため入ってくる紙の速度を一定に保つことによって短くされる。その結果、主モーター１４の軸制御装置及び繰り出しモーターの軸制御装置に作用させることによって切断長さを短縮するのに必要な伝送速度の計算は簡単である。個の伝送速度はタッチスクリーンによって設定される。
【００４７】
シリンダ１、２の周囲展開長さは９６０ｍｍである。紙及びシリンダが摺動せずに同じ相対速度をもつ場合に、二つの１８０°横方向刃をもつ“３０〜４８”キットを用いると二つの部分間の切断は正確に４８０ｍｍに等しい。同じ運動学的条件において、三つの１２０°横方向刃をもつ“２０〜３２”キットを用いると、切断は正確に長さ３２ｍｍとなる。四つの９０°刃をもつ“１５〜２４”キットでは切断は２４０ｍｍとなる。
【００４８】
各フォーマットキットに対して有効な切断長さの上限は変えることができず、吸引シリンダ２の周囲の外部展開長さに等しい。下限は、紙の周速度より非常に高い周速度をもつシリンダ２における摩擦のために強い引っ張りに引き裂かれずに耐える生材料の能力によつてのみ決まる。通常、最大フォーマット測定値のほぼ６０〜７０％に等しい下限が用いられる。
【００４９】
排他的ではないが特に図１５を参照してタッチスクリーンによって折畳みのタイミングを調整する方法について以下説明する。この折畳みタイミングは１／４折畳みナプキン及び１／８折畳みナプキンに対して極めて頻繁に用いられる。と言うのは、このようにすることでナプキンを分与ボックスから容易に取出すことができるからである。
【００５０】
ノブ１６を歩進モーターすなわちエンコーダ及び軸制御装置を備えたブラシなしモーターに置き換えることによって、１／４折畳みタイミング及び１／８折畳みタイミングはタッチスクリーン上で設定され得る。さらに、タイミングはコンピュータ化した形式で記憶しておき、必要な時に呼び出すようにできる。この可能性は上記全ての迅速な生産変換動作に対して存在する。これは、本発明で構成した機構がタイミングカートリッジ１５の位置とシリンダ３、４の可逆角度位置との間の正確な比を保証するからである。シリンダ２、３についても同じことが言える。
【００５１】
ここに例示したタイミング装置は多数の重要な利点をもたらす。すなわち
・あらゆる要求に適応できるほぼ７２０°の連続した角度タイミングが可能であること。
・歯付き駆動ベルトによって単一装置において運動伝達機能と角度タイミング機能とを組合せることにより極めて簡単化できること。
・タイミングのために普通に用いられていた、角度の遊び、不満足な精度及び磨耗に応答し得る高コストの周転円歯車が不用となること。
・歯付き駆動ベルトによって全ての歯車が不要となり、雑音を低減でき、潤滑の必要性がなくなること。伝達における遊びがなく、機械的磨耗がなく、ねじれに対する堅固さが高い。
・歯付き駆動ベルトを長期保守の不要な動作のためにたっぷりと寸法決めできること。
【００５２】
図１６には、二つの１８０°刃（“３０〜４８”キット）を備えた図６に示すユニットを拡大して示す。
【００５３】
くし状体３０はシリンダ２と共に回動し、その結果紙の下側でまさに摺動しようとしている。横方向刃３２は紙をまさに切断しようとしており、そしてくし状体把持装置３３は切断されたナプキンを把持するようにしている。先行する把持装置３６はすでに把持及び保持動作をおこなっており、収集テーブル上にナプキンを置こうとしている。
【００５４】
前に説明した摺動に関して、ナプキンの縁部３４は、符号３４、３５で示す部位の間の間隔で示すように切断縁部３５から引き込まされる。このことは、この処理において選択したフォーマット（この場合４０ｃｍフォーマット）が吸引シリンダの展開部の半分に等しい最大フォーマット（４８ｃｍフォーマット）よりかなり小さく、その結果、伝達率が４８／４０＝６／５に等しく、すなわちＴＲ＝１．２であることを意味している。従って吸収シリンダの速度は紙の速度の１．２倍である。
【００５５】
上記の折畳みタイミングに関して、図１６（部位３３）において、紙で覆われたくし状体は切断したナプキンに対して中間ライン上にはなく、すなわち部位３２より部位３４に近いことが認められる。これは、把持が段付き３７で示すように本発明による機械で得られ得る製品の形態の一つに関して段付き折畳みとなることを意味している。
【００５６】
その結果、縁部を揃えて段付き３７を無くすためには、二つのくし状体３０はほぼ２０°反時計回りに回動して吸引シリンダ２上におけるそれらくし状体３０の角度位置を変える必要がある。しかし、中心決めは図１６に示すように紙を把持するように開いた把持装置に対して保持されなければならない。この重要な結果を得るために、本発明による機械はこれらの排他的な特徴を有する。くし状体３０は吸引シリンダ２の有孔表面に対して外側に装着され、シリンダ２上を自由に回動し、そして必要ならば切断縁部３２から反対側の切断縁部３５へ動く。この解決法を提供して非常に広い角度タイミングをもたらす他の既存の実現形はない。
【００５７】
第２の新しい特徴は、吸引シリンダに同軸でありしかも吸引シリンダ上で自由に回動する歯付きリングにくし状体を設けることによって提供される。歯付きリングは把持シリンダに設けた同様な歯付きリングと噛合しその結果把持装置と一体の部分を形成する。この解決法により、任意の種類に限定することなく、製造中のタイミング中にくし状体と把持装置との完全な結合が保証される。
【００５８】
図１７及び図１８を参照すると、歯付きリング４１は９０°、１２０°か又は１８０°でくし状体を取付けるため吸引シリンダ２に遊着され、またリング４２は、くし状体が把持装置とタイミングが合うようにくし状体を駆動するため把持シリンダ３に固着されている。
【００５９】
また、くし状体４３は９０°、１２０°か又は１８０°でリング４１に横切る方向に装着されている。
【００６０】
吸引シリンダ２と同軸の二つのリング４１は、自由に回転するようにすなわち横方向切断縁部に対してくし状体のタイミングを変え得るように取付けられる。把持シリンダ３に対して同軸の二つの対応したリング４２はシリンダ３と一体部分を形成している。リング４１、４２は両方とも歯付きであり、それらの歯は図１８に示すように相互に噛合する。くし状体４３は二つのリング４１を横切って固着されている。図２３に示すように、必要に応じて四つのハウジングが９０°に配列され、三つのハウジングが１２０°に配列され、また二つのハウジングが１８０°に配列される。
【００６１】
上記のフォーマットキットに必要なくし状体だけが図１８に示すように全部で６個ではなく任意の一回で取付けられる必要がある。
【００６２】
くし状体は、折畳み把持装置に紙を導入するように要求され、そして横方向折畳みなしのフラットなプレースマットを製造するためには全て取外されなければならない。これは例えばねじによつて得られる。
【００６３】
図１９には、同時に装着しかつ交互に用いられる二つの異なるフォーマットキットを備えた切断シリンダ及び吸引シリンダを示している。図面に見られるように、一つのキットから別のキットへ交換する際の単なる違いは、シリンダ１における歯の交換位置である。この交換は極めて単純かつ迅速であり、以下に詳細に説明する。
【００６４】
吸引シリンダ２は、２×１８０°ハウジング又は３×１２０°ハウジング（図１９には２×１８０°ハウジングを示している）において外部くし状体を移動する点を除いて、二つの形態間の通過において変更されない。
【００６５】
ここで図１９の右側における吸引シリンダ２のアーキテクチャアについて簡単に説明する。この装置はカウンタ刃５６の刃ホルダー５５を収容する中心軸に基いている。個の解決法は、任意の従来の実現形より非常に良好な相当に可撓性の堅固さをもたらす。シリンダの内部コアと外部表面との間のスペースは相対的に広い吸引セクター５３、５４によって画定され、これらの吸引セクター５３、５４はそれぞれ幅６０°及び１２０°であり、そして外部の空気を環状吸引チャンバー５７へ通すために孔が開けられている。環状吸引チャンバー５７は仕切り５８によって３０°セクターに仕分けられ、横方向真空バルブ（図示していない）の効率を最大化し、そして吸引を受ける周囲弧状部の始点及び終点を正確に保証するようにしている。
【００６６】
吸引流れのために利用できる大きな環状チャンバー５７と組合さった、シリンダ２及び刃ホルダー５５を備えた組立体の相当な機械的堅固さにより、２、４、６、８本の生産ラインに分けて突起５３０〜１０６０ｍｍの動作幅５３０ｍｍにわたって機械を横断方向に広げることができる。
【００６７】
本発明の横方向せん断切断装置に適応する切断シリンダ１は図１９の左側に示されている。以下かかる装置について詳細に説明する。
【００６８】
本発明の排他的な概念である“２０〜３２”キットから“３０〜４８”キットへの又は“１５〜２４”キットから“３０〜４８”キットへの迅速な移行は極めて迅速でありしかも機械の融通性を非常に拡大する。例えば、くし状体を吸引シリンダに対して内部に取付けた以下に説明する本発明で開発した保守的な解決法は、一つのフォーマットから別のフォーマットへ移行するのだけでなく折畳みタイミングを簡単に調整しそして書くフォーマットキットによって提供される範囲内でフォーマットを変えるのに、非常に大きくてしかも複雑である吸引シリンダ２と曲がった吸引セクター５３、５４との適用を必要とする。
【００６９】
図２０に示す別の解決法は、機械の使用の目的に関して適用され得る。図２０において、歯付きリング６１は、９０°又は１２０°又は１８０°くし状体取付け形態に対して遊着され、またリング６３は把持装置で常時くし状体を駆動するために把持シリンダに固着される。また図示されたくし状体６４は、９０°又は１２０°又は１８０°の位置でリング６１に横切って取付けられる。
【００７０】
把持シリンダは、リング６１、６２の対を駆動するために応動でき、一方、リング６１の遊着される吸引及び横方向切断シリンダは、横方向把持装置を駆動するために応動でき、把持装置６３に対するタイミングは歯付き同期化リング６１、６２によって保証される。
【００７１】
この“内部くし状体”形態は吸引シリンダの表面からくし状体を下方へ突出させる。この特徴は極端に繊細な生材料を生産するのにも有用であり得る。と言うのは、上記で例示したように、紙におけるくし状体の擦りを大幅に低減し、また以下に説明するように切断フォーマットを変えるために吸引シリンダにおける紙の摺動を大幅に低減するからである。さらに、くし状体の内部組立は、装飾付きの表面における擦りが最少であるので、高印刷品質の装飾紙を処理する際に有利であり得る。
【００７２】
横方向折畳みのタイミングを可能にするために内部シリンダ６７は吸引セクター６５に対して回動できなければならない。この本質的な特徴を得るために、カウンタ刃６１及び有孔セクター６５は、軸６７上で回動できるように、取外し可能な横方向フランジに取付けられなければならない。この解決法では、組立体の堅固さが低減し、５３０ｍｍを超える幅では有利に用いることができない。
【００７３】
それにもかかわらず、内部に取付けた３×１２０°又は２×１８０°くし状体の概念と一緒にφ５０又はφ７０の狭い同軸吸引ダクトを用いる代わりに、環状チャンバー６１２が設けられてきた。二つのフォーマットキットの交換は常に可能であり、そして、上記の最初の解決法において変更か吸引シリンダに対する変更を必要としない場合には必ず伴う。最後に、主にドイツ国のデザイナーによって数年前に開発された解決法に関して内部容積を仕分けそして真空の分与の効率及び精度を高めるために６０°仕切り６８が設けられてきた。
【００７４】
図２１及び図２２には、図２１の左側に分解した吸引シリンダを示し、くし状体を支持する内部コアを示し、そして特に二つの３×１２０°及び２×１８０°キットを使用できる仕方を示している。図２２には、この解決法の融通性が比較的低いことを特に示す段付き６６’のギャップを残して吸引セクターの組立体を示す。大きな段付きの場合及びフォーマットの交換の場合に、セクター６６はくし状体のギャップを越えて左から右へ動かされなければならず、そして隣接したセクターにおいても同様にされる。
【００７５】
カウンタ刃の取付けられるセクター６５は、外部くし状体による解決法で生じた動的せん断応力に対して同じ堅固さを保証できない。
【００７６】
さらに、くし状体の近くの吸引能力はくし状体６９の支持体で形成されたシールのために無効にされる。
【００７７】
図２３及び図２４には、３×１２０°キットから２×１８０°キットへ移行させるくし状体の変換に必要な適用を示している。
【００７８】
結局、機械的な複雑さにもかかわらず、内部くし状体構造は、吸引表面に対してくし状体の可能な突出をほとんどなくすことを保証している。
【００７９】
以下、把持装置に対して外部に位置した横方向フォークをもつくし状体の概念に焦点を合わせて説明する。この新しい概念は、くし状体・把持装置システムの作用及び効率における重要な改善をもたらすのに重要であるくし状体・把持装置システムの細部に関する。一層明瞭にするために、上記の解決法を参照して、紙と一緒に普遍的に“把持装置によって保持される”仕方を例示し、そしてシリンダの回転の続いている際に抜き取りされなければならない。この“抜き取り”によって、くし状体は僅かに湾曲し、持続時間を随時低減するのに十分な機械的応力を発生させる。くし状体における把持装置の圧力は摩擦によるくし状体の相当な磨耗を決める。この欠点は、本発明の機械以外の機械において現れ、本発明の機械以外の全ての機械では、把持動作中に紙と一緒にくし状体を保持する概念が適用される。
【００８０】
図２５は図１７を拡大して示し、歯付きリング４１にねじ４３で取付けられる横方向バー４４に形成した外部くし状体による解決法を例示している。連続した縁部を備えた例示されたくし状体は、横方向折畳みを作る把持動作中、把持装置４５によって紙と共に把持される。
【００８１】
この解決法は、くし状体４４の構成及びリング４１の組立装置４３の両方において全く新規なものであり、本発明の対象である。付加的な新しい解決法について以下例示する。この解決法においては、図２６に見られるようなくし状体は、把持装置によって掴まれるのを防止するように中断される縁部８４を備えている。
【００８２】
さらに、くし状体の形成される横方向バーは先細縁部８７によってシリンダの有孔表面に有効に接合される。これにより、上記の紙におけるくし状体の擦りは軽減され、すなわち、くし状体は先細縁部８７の平滑な表面によって紙からシールドされる。
【００８３】
紙は、くし状体を形成している突起の上方縁部間で伸張されることによって把持されるが、把持装置は可逆的に離間されそしてくし状体のギャップ８６に位置決めされ、くし状体の持続がほぼ無限にでき、しかも把持装置を作動するカム及び軸受における応力を低くすることができる。
【００８４】
図２７には、本発明による機械の細部を示し、図２８には、本発明の概念と他の公知の構成との重要な違いを示すために従来技術に関する対応した部分を示している。また、他の実現形では、把持くし状体の縁部は、最初の理由のためではなくすなわち把持装置がくし状体を掴むのを防ぐためではなく中断されている。図示したように、凹部９７は、適当に位置決めされる製品取出し歯を収容するのに必要とされる。これに対して、公知の実現形では、くし状体は紙と一緒に把持される。
【００８５】
図２７及び図２８に示す本発明による機械の別の重要な点は、動作把持幅が大きく、５３０ｍｍにも達し、他の実現形のほぼ二倍である。
【００８６】
この特徴は、非常に多数の把持装置の極めて狭くて近接した構成に接合される。複数の特徴をこのように組合わせることで、一本から四本へ変えて、５３０ｍｍの動作幅を幾つかの隣接したセグメントに分割することのできる多数の並行生産ラインにおける動作の可能性をもたらすことが分かった。
【００８７】
さらに、軌道機構を構成する製品の新しい取出しシステムが提供される。
【００８８】
この新しいシステムは、生産速度を相当に高め、それにより図３０に関して説明する、速度を制限するという問題点を解決できることが分った。
【００８９】
まず、図２９を参照すると、符号１０１、１０１’はそれぞれ把持装置から出力テーブルへ製品を取出すくし状体を示し、符号１０２は把持シリンダの縁部を示し、また符号１０３は次に入ってくるナプキンを掴んだ把持装置を示している。さらに、符号１０４は手動収集用テーブル（これはコンベアに置き換えることができる）を示し、また符号１０５は公知の技術における歯を制御する接続ロッド・クランク機構を示し、符号１０６は本発明による軌道歯制御用の二重偏心部材を示し、また符号１０７はナプキンの上方縁部を止める回転ブラシを示している。図３０には接続ロッド・クランク機構１０５によって取出し歯を制御する極普通のシステムを示し、くし状体１０１’に純粋に交互の動きを与えて底部上で回動させている。毎分９００枚のほぼ限界に近い速度では、くし状体１０１’の慣性によって繰り返し弾性偏向が生じ、その結果符合１０５’’で示すようにシリンダにおける凹部の底部及び収集用テーブル１０４上にノッキングが生じる。
【００９０】
本発明は、取出し装置の歯に与えられる軌道運動で表される絶対的な新規性を導入し、慣性による応力を相当に低減して毎分９００枚の限界を越えた高速度を得ることができる。さらに、歯の形態は以下に説明する利点を得るために最適化される。
【００９１】
別の利点は、把持装置１０３を開放してナプキンを解放した後に収集用テーブル１０４に止めるナプキン制止効果である。ナプキンが収集用テーブルに高速で衝突すると、消えない傷がつき、損傷した外観となり得る。
【００９２】
図３１は、本発明の特殊な曲がったくし状体１０１と通常用いられるくし状体１０１’（真直ぐである）とを対比して示し、そして特に曲率を最適化しかつ重さを軽減するのに導入した考察を示している。上方の曲がった表面は、回転ブラシ１０７の近くでナプキンを容易に取出しできるようにしている。さらに、これは、図３２に示す状態において、折畳みシリンダにおいてくし状体を収容するのに必要な溝の深さを相当に低減する。溝の深さの低減は図２９及び図３０を比較すると明らかであり、符号１０５’、１０５’’で示されている。
【００９３】
軌道運動により、歯がナプキンの下降に追従する下向き下降状態が生じる。この状態における歯は非常に速度が遅く、ナプキンの制動に有利に働き、ナプキンを収集用テーブル１０４上にソフトに止めさせる。この効果は本発明以外通常の歯接続ロッド・クランクシステムには全くない。
【００９４】
慣性応力の低減は、以下の三つの理由で軌道運動によって得られ、図３１と図３２、図３３及び図３４における運動学的シーケンスとを比較すると明らかである。
【００９５】
第１に、デッドセンターがない。すなわち運動は加速なしに常に一定である。
【００９６】
応力は、撓みの他に歯のステムの方向に引張り及び圧縮を生じさせる。この応力は変形なしで非常に良好に耐えられる。
【００９７】
歯の形態（上方部分が短くてテーパー状である）は、特に堅固さの弱い、ファスナーからの離れた部位において重さを相当に軽減する。
【００９８】
把持は、把持アンビルに対して把持装置を押圧することにより行われる。この押圧は、撓み応力弾性要素（可撓性の薄片把持装置）によってか又はコイルばね１１９でアンビルに対して押圧される可撓性要素（堅固な把持装置）によって行われる。本発明は、両方の組合わせから成り、またこの場合にこの解決法は以下に説明するように新規なものである。把持装置は、把持装置に固着されるレバーに取付けられた軸受を備えたカムによって動かされる。
【００９９】
図３５には、把持支持クレードル１１１、把持装置ホルダー軸１１２及び開いた状態における把持装置１１３を示している。把持装置アンビル１１４、上方把持装置カム１１５、把持装置制御ローラ１１８を備えたレバー１１６及び把持装置の開放後の収集用テープル１０４上に収集された製品も示されている。
【０１００】
図３５には、ドイツ国のデザインで普通に見られる可撓性薄片把持装置を備えた把持システムを示している。この概念によれば、把持装置は、レバー１１６及びローラ１１８を備えた把持装置ホルダー軸機構１１２によってカム１１５でアンビル１１４に対して押圧される。この場合、カムは、紙が把持装置で把持されることになる閉じる状態中に、アンビルに対して把持装置１１３を押圧する。この状態において、強化金属リードから成る把持装置１１３は僅かに曲がる。カム１１５が把持装置１１３を開き始めた後、把持装置は“真直ぐ” となり、システムはローラ１１８からの負荷を全て除去する。垂直な位置における行程中にはカム１１５には負荷は全く加わらない。
【０１０１】
これに対して、図３６に示す堅い把持装置及びコイルばね１１９を備えた従来技術のシステムでは、逆の仕方で負荷が加わり、すなわちコイルばね１１９は把持装置の開放時に応力を受け、そして閉じている時には解放される。図３５の解決法と違って、コイルばね１１９の全負荷は、開放状態行程中、ローラ１１８で支持される。
【０１０２】
ローラ１１８は、例示した解決法の両方においてローラの移行の一部分に対してのみ高負荷を受ける。これら二つの解決法は、近年、折畳み機械の全ての製造業者が用いている。
【０１０３】
図３７及び図３８には、本発明による機械の取出しシステムに関係する細部を示す。特に、図３７には把持装置の開放中における機械を示し、また図３８は把持装置の閉じている間における該機械を示している。
【０１０４】
本発明による機械は、両解決法を組合わせることによって作動し、それにより、ローラ１１８における総負荷は半分となり、負荷は、開放状態中には一方向に加わり、閉じる状態中には反対方向に加わることになる。その結果、図３７に示すようにローラ１１８の寿命を延ばすことができる。
【０１０５】
カム１１５は把持システムを閉じ、薄片把持装置を変形させ、図３５における解決法のほぼ半分の撓み応力が加わる。これは、紙を把持するのに必要な負荷の一部が、図３６におけるばねより相当に弱くしかもほぼ半分の負荷を加える図３７におけるコイルばね１１９によってもたらされるからである。
【０１０６】
開放状態中、ローラは、図３６に示すものより相当に弱い図３７に示すばね１１９に打ち勝たねばならず、その結果、ローラ１１８はほんの５０％に等しい負荷に耐える。
【０１０７】
図３７及び図３８における解決法において、ローラ１１８における総負荷は、図３５又は図３６における解決法で得られる負荷のほぼ５０％である。さらに、負荷は開放中には一方向に加えられ、そして閉じている間には反対方向に加えられる。このため、ローラ１１８の受ける応力は非常に少なくなる。
【０１０８】
また、負荷が低くしかも動きが二つの方向に交互に変わるので、薄片把持装置１１３の受ける応力も少ない。その結果、把持装置１１３は曲がる、すなわち同じ方向に一定に働く高負荷の影響で不変的な設定を採る傾向がなくなる。曲がりは、１５００〜２０００時間の動作の経過毎に把持装置１１３を交換する必要がある、図３５に示す解決法を適用した製造業者に共通する重大な欠点である。この問題点は、図３７及び図３８に概略的に記載した“組み合わせた”把持解決法によって総体的に解決される。
【０１０９】
図３９には、本発明による機械の薄片把持装置１１３用の交換システムの細部を斜視図で示している。
【０１１０】
薄片把持装置１１３の組立体では、把持装置１１３に設けたねじによって把持装置１１３は把持装置ホルダー軸１１２全体を外す必要なしに、迅速に交換できる。しかし、本発明による機械は、把持装置をしばしば交換する必要性がそれらの把持装置の受ける曲がりが少ないことにより解決されたとしても、一層迅速であるシステムを備える。
【０１１１】
迅速な交換システムは、全ての把持装置を取付けた完全な把持装置ホルダー軸を示す図２８及び組立体を切り開いて斜視図で示す図３９に例示されている。
【０１１２】
簡単に説明すると、迅速な交換は、ジョー１２５と把持装置ホルダー軸１１２との間に固定された把持装置１１３を外すことによって行われる。上方ジョー１２５における二つの隣接したねじ１２４を緩めることにより、把持装置１１３は容易に個々に上方向に抜き取ることができ、他の把持装置は固定されたままである。本システムはまた把持アンビル１１４と把持装置支持クレードル１１１の縁部との間の隙間において容易に介入できる。
【０１１３】
把持装置１１３は、ばね用の強化（焼き入れ）鋼からなる長方形の鋼板でありその形状は単純で対称形である。これらの把持装置１１３は磨耗した場合には回動させることができ、ナプキンを把持するのに適した幾つかの縁部を備えている。
【０１１４】
切断システムは以下の新規の特徴を備え、すなわち、切断圧力を調整することなく又は必要な調整を最少にして、磨耗した刃を迅速に交換することができる。刃は四つの切断縁部を備え、交換するまでに四回回動させることができる。
【０１１５】
調整の必要なしに、横方向せん断カウンタ刃を同様に迅速に交換するオプションが設けられる。これらはまた、適用したレーキ角度に応じて二つ又は四つの切断縁部を備える。付加的な新規の特徴は、種々の刃組立体形態に応じて１〜４本の並行生産ラインで動作することにある。
【０１１６】
５３０ｍｍの作動幅は種々の切断形態すなわち、５２０ｍｍ刃、二つの２５９ｍｍ刃、三つの１７２ｍｍ刃、四つの１２９ｍｍ刃に仕分けされる。
【０１１７】
図４０は図１９の拡大図であり、横方向切断刃及びカウンタ刃を迅速に交換するために用いた概念を詳細に例示している。
【０１１８】
詳細には、図４０は横方向せん断切断刃ホルダー１４１、横方向せん断切断刃１４２及び刃固定ねじ１４３を示している。また、切断圧力を調整するねじだぼ１４４、横方向切断カウンタ刃５６の刃ホルダー５５及びカウンタ刃５６の固定ウエッジ１４８を示している。
【０１１９】
刃ホルダー１４１はねじ１４３で刃１４２を固定している。切断圧力はねじだぼ１４４で調整される。切断縁部が磨耗した場合には、ねじ１４３を緩めて、刃１４２を回動させ、新しい切断縁部にすることができる。この操作では、ねじだぼ１４４によって圧力が変わらないので切断設定は変わることがない。
【０１２０】
カウンタ刃５６は設定されない。固定は刃ホルダー５５においてウエッジ１４８によって行われる。刃ホルダー５５は直接アンビル及び吸引シリンダに固定される。この組立体では、効率的で極めて堅固な固定が得られ、カウンタ刃を交換する際に組立位置の優秀な反復性を保証する。
【０１２１】
これらの本質的な要件は本発明に排他的なものである。磨耗した時にカウンタ刃を回動することによって、前の切断縁部と同じ位置に新しい切断縁部をもってくことができ、それによりねじだぼ１４４によって切断調整を行わずに又は最少の切断調整で機械を迅速に再始動させることができる。例示した刃及びカウンタ刃組立の解決法はこの進歩した性能を提供することができる。
【０１２２】
図４１には、形式５６と異なる特殊な形式のカウンタ刃１４７’を示す。相違点は、切断縁部におけるポジティブラックにあり、ある特殊な材料を一層都合よく切断することができる。
【０１２３】
この特徴は、“長方形”形態１４１で得られる四つの縁部の代わりにただ二つだけの交換可能な縁部を備えるカウンタ刃の“偏菱形”断面を提供する。機械のユーザーは、二つの形式のどちらが切断すべき材料に対して持つとも適しているかを選択することができる。
【０１２４】
図４２には、切断及びアンビルシリンダの長手方向軸線に沿った切断システムを示す。符号は図４０と同じである。同じ組立体の異なる図が示されている。
【０１２５】
図４２には、単一刃ホルダー１５１に二つの切断刃１５２を取付けた形態を示している。刃は長さ２６５ｍｍであり、そして同じ刃ホルダー１５１に取付けられ、５３０ｍｍの動作切断長さを形成している。明らかに、この形態は、二本ライン又は四本ラインで作動するのに有効であるが、三本ライン又は一本ラインには適していない。というのは、紙の同じストリップが中断せずに単一刃で切断されなければならないからである。図４２においては、単一横断カウンタ刃が用いられ、一本の生産ラインから四本の生産ラインへ移行するために交換する必要はない。これは、切断組立体のために刃における作用が非常に迅速であるので、迅速に交換できる鍵である。図４３には、同じ刃ホルダーに長さの異なる多数の刃を取付ける仕方を示す。
【０１２６】
５３０ｍｍの動作幅は、種々の切断形態すなわち５２０ｍｍ刃、二つの２６５ｍｍ刃、三つの１７５ｍｍ刃、四つの１３２ｍｍ刃に仕分けられ得る。切断形態の交換刃極めて迅速である。
【０１２７】
刃固定ねじ１５３及び切断調整ねじ１５３はこの順応性の鍵である。これらは、５３０ｍｍの動作長さに沿って１８＋１８個のねじで形成した二つの並行列に配列される。しかし、ねじは一様には離間されない。これらは、ほとんど臨界部位ですなわち刃の先端で最適な切断制御を保証するために、刃接合部位に対応して僅かにより近い。
【０１２８】
図４３にはピンの穴１５４が示されている。ピンを一つ以上の穴に挿入することによって、横方向切断刃は傾斜して突出し、ほぼ１０°の切断シリンダの回動で左から切断し始め右で切断し終わるようにできる。ピンを移すのは極めて迅速にでき、一つの横断刃から四つの横断刃へ換える際に必要となる。このピンはさらに重要な機能をもっている。すなわち、ピンは、一つの刃がそのピンで形成された段に留まっている間に次の刃が側部に横方向に配列されるので、刃の横断位置を保持する。こうして得られた正確さにより、５３０ｍｍの動作寸法で四つの刃を並置させることができる。
【０１２９】
一本のラインから四本のラインの全てに対して５３０ｍｍの幅をもつ単一刃を用いることができることは、交換の時間を節約できるが、５３０ｍｍの単一刃はその長さに沿った１８個の部位に調整されることになる対象であり、また調整は一層繊細であり得る。機械のユーザーは要求に最も適した形態を選択できる。
【０１３０】
横断折畳み又は１／８折畳みのために適したシステムは、１／４折畳みユニットの前で自動コンベアの後に挿置されることになる交換可能なカートリッジとして構成される。このユニットは以下に記載する新規事項をもっている。すなわち、交換せずに自動的に、組み込んだ種々のフォーマットキットに相応して、１／４折畳みユニットで種々の移送率を管理できる。以下のフォーマットキットすなわち上述の２×１８０°＝３０〜４８ｃｍ、３×１２０°＝２０〜３２ｃｍ、４×９０°＝１５〜２４ｃｍが参照される。
【０１３１】
このユニットはまた、以下に説明するように、付加的な横断折畳みを取付けることなしに製品を搬送することができ、また交換又は適用せずに１／４折畳みユニットに対して用いたものと同じ自動搬送ユニットを用いることができる。
【０１３２】
図４４には、相互に取付けられた１／４折畳みユニット及び１／８折畳みユニットを横断面図で例示する。１／８折畳みユニットは交換せずに何時でも生産ラインに設けたり外したりできる。以下に説明するように、１／８折畳みユニットは折畳みなしの又は１／８折畳みなしの品物を生産するのに物理的に外す必要がない。この特徴は非常に独創的である。
【０１３３】
１／８折畳みヘッドは、把持シリンダから１／４ヘッドへ製品を移送する。このシリンダは以下の移送率で１／４折畳み済みのナプキンを搬送できる。
４：１  ２×１８０°キット；３０〜４８ｃｍフォーマット
６：１  ３×１２０°キット；２０〜３２ｃｍフォーマット
８：１  ４×９０°キット  ；１５〜２４ｃｍフォーマット
【０１３４】
例えば、ＴＲ＝４：１は、把持シリンダが９０°の間隔をおいて各周回動で四つの１／４折畳み済みのナプキンを送出することを意味している。
【０１３５】
この可能性を得る鍵は、符号５で示す１／８折畳みシリンダである。これは、適用したフォーマットキットに合わせて９０°、１２０°、１８０°の組合わせを許容する六つの真空ボックスをもつ吸引部材を備えている。
【０１３６】
符号５で示す１／８折畳みシリンダは、これまた符号５で示す１／４折畳みシリンダと同一であることが認められる。その結果、異なる角度タイミング解決法に応じて異なる比率で吸引キット及び（又は）折畳みキットを取付けることができる。
【０１３７】
特に、図４４におけるシリンダ５は、上記の軌道運動をもつ取出しシステムを保持している。手動収集用テーブル１０か又は自動コンベアを出力に取付けることができる。以下自動コンベアについて説明する。
【０１３８】
図４５には図４４を拡大して示し、符号４で示す１／８折畳みシリンダを参照して吸引システムについて説明する。
【０１３９】
真空ボックス１６４の数及び角度タイミングは、機械に任意のフォーマットキットを装着して、１／４折畳みでタイミングを取るようにされる。自動ロックピンシステムは真空ボックス１６４の吸引をブロックし、ナプキン１６３を回動させ、それにより１／８折畳みを完了する。
【０１４０】
真空チャンバ１６７は、把持装置１６５が開放し、ナプキンをコンベアシリンダ５へ解放する時に、分与セクター１６２によって適当な瞬時にナプキンを把持する。符号１６３で示す１／８折畳みは移送中に行なわれる。
【０１４１】
図４５を参照すると、フラットで折畳まれていない製品（プレースマット）又は１／４折畳み製品（ナプキンのような）は付加的な横断折畳みを付け加えることなく搬送され得ることが認められる。一層特に、この特徴は、このユニットをラインから外す必要なしに、このユニットの特殊な機能を除外できる。この可能性により本発明の順応性が相当に増大する。
【０１４２】
実際に、シリンダの回転を当てにすることにより、真空は中間おいての代わりに把持した端部の近くで１／４折畳み済みのナプキンを把持する。例示した概念はまた、横断折畳みなしでフラットなプレースマットにも適用される。
【０１４３】
シリンダのこの“再タイミング”は、上記で詳細に説明しかつ図１４に示した機構によって得られる。また、図１５を参照して説明した１／４折畳み段付きと同様にして、１／８折畳み段付きを精確に調整することができる。
【０１４４】
図４６には１／４折畳みユニットの後に取付けられた自動コンベアを示し、図４７には１／８折畳みカートリッジに取付けられた同じユニットを示している。１／８折畳みシリンダ出力は相応した１／４折畳みシリンダより低いので、高さの調整が必要である点を除いて、組立又は調整は同じである。
【０１４５】
まず図４８〜図５０を参照してコンベアユニットについて考察し、図４８〜図５０に示すように、コンベアユニットは同様な構成と全く異なり、新規の概念は以下のリストに要約されるものを含む。単一ポイントを詳細に分析する。
【０１４６】
本ユニットでは、可撓性トングによって分離して可変ピッチ計数が可能であり、一本のラインから四本のラインへ迅速に設定することによって幾つかの生産ラインに自動的に適合させることができる。さらに、本ユニットでは、形状及びフォーマットの異なる幾つかの品物を生産するために迅速に適合させることができる。
【０１４７】
以下に詳細に説明する幾つかの独創的な細部は、ベルト上の可撓性リード計数歯、二重エアークッション分離羽根及びパッケージ傾けホィールである。
【０１４８】
計数操作はプロセスの開始である。この状態は、分離要素を生産したスタックに挿入することによってかかるスタックを仕分けることにある。図４８には、図４６及び図４７の図面を拡大して示す本発明で提案される解決法を示している。
【０１４９】
歯付きベルト１７１は、ベルト上に把持装置１７４で解放された製品の蓄積速度でゆっくりと回動する。取出し歯１０１は把持シリンダから製品を離し、それにより、歯付きベルト１７１上に集められるスタックを形成するのを助けている。回転及び交互運動するブラシ１７７は、歯１０１でスタックを前進させるのを助けている。
【０１５０】
次の計数歯が位置１７５に達すると、ベルトは二つ又は三つのナプキンに対して止まり、こうしてサイクルにおける遅れを増やす。
【０１５１】
この時点において、ベルト１７１の突然の急な動きによって計数が行なわれ、ナプキンの中間に歯１７５が入り込み、それにより製品を計数する。
【０１５２】
ゆっくりした動き、停止及び加速のこの循環は、軸制御されるモーターによって管理され、その結果、毎秒数百の計数“急な動き”がもたらされえる。この急な動きは、次のナプキンに到達する前に歯が全回動弧を通過するのに基本的なものである。毎分１０００個のナプキンの速度では、頻度は０．０６秒毎に一つのナプキンである。その結果、歯が一回転するにかかる時間は０．０３秒である。この間隔は最新のコンピュータ化した軸制御システムに完全に順応できる。
【０１５３】
計数歯１７５は二つの可撓性リードから成り、それらの上方部分は、下方部分が離間されるように閉じられかつ傾けられる。リードは、以下に説明するようにパッケージにおいて仕分けできるように分離され得る。
【０１５４】
コンピュータ化した軸制御システムは二つの連続した計数歯の間に挿置したナプキンの数を正確に記憶し、そして異なる数のナプキンを含むパッケージを作るために変更され得る。この変更の範囲は以下に説明するように非常に広くできる。
【０１５５】
可変数を計数するために“可変ピッチ計数”と呼ばれる解決法を開発した。
【０１５６】
簡潔にするために、工程の順に概念を例示する。得られるべき計数が一パッケージ当り５〜１０個の品物の範囲である場合には、二つの歯１７５の間のスペースはパッケージ全体を保持するのに十分であり、そしてパッケージ１７９をホィールへ進めるために全ての仕切り（区分）において分離羽根１７８が挿入される。この状態は１０個の品物を収容するパッケージについて図４８に例示される。
【０１５７】
分離羽根１７８の動作について以下（機能を説明するため符号２０６、２０７を参照して）説明する。
【０１５８】
得られることになる計数が比較的高く、しかも数が偶数であり例えば２０個の品物である場合には、図４８に示す例が有効であるが、各２計数毎に羽根１７８が挿入される。この循環はコンピュータで管理され、タッチスクリーンパネルで設定される。
【０１５９】
計数が１１〜１９個の範囲から成りしかも数が奇数である場合には、歯１７５は図５０に示すように挿入され、一つの偶数計数と一つの奇数計数を作り、その和は必要な数である。この場合、１０＋９＝１９である。例えば、数２９はこの仕方で作り上げられ、すなわち図５０に示すように１０＋１０＋９＝２９である。
【０１６０】
得ることのできる計数の幾つかの例を以下に挙げる。
８ナプキン＝８ピッチ
１０ナプキン＝１０ピッチ
１３ナプキン＝５＋６
１７ナプキン＝８＋９
２０ナプキン＝１０＋１０
２５ナプキン＝８＋８＋９
３１ナプキン＝１０＋１０＋１１
４０ナプキン＝１０＋１０＋１０＋１０
６０ナプキン＝１０ピッチ×６
１００ナプキン＝１０ピッチ×１０
【０１６１】
無駄な複雑さ及び一様でない組合わせを避ける必要性を除いて、この種の仕分けには制限がない。例えば、４５を得るのに幾つかの組合わせを用いることができる。
４５ナプキン＝１０＋１０＋１０＋１０＋５
４５ナプキン＝１０＋９＋９＋６＋１１
４５ナプキン＝１２＋５＋５＋５＋５＋１３
【０１６２】
しかし、４５を得るのに最も論理的な仕分けは
４５ナプキン＝７＋８＋７＋８＋７＋８
である。
【０１６３】
この仕分けは計数ベルト上においてナプキンの一様な配列を保証し、過剰な圧搾（１０以上の高い仕分け）と過剰な希薄（４又は５個の品物の仕分け）が交互に生じるのを避ける。コンピュータ化したシステムはこれらのパラメーターを考慮してプログラミングされる。
【０１６４】
単一生産ランイは図４８及び図４９に側面図で示され、また図５０には単一計数ベルト１７１、単一取出し歯１０１及び単一分離羽根１７８を示している。実際に、これら構成要素の一つ以上は、図３９に記載した把持装置ホルダー軸における把持装置と同様に、５３０ｍｍのシリンダの動作幅に沿って並置される。
【０１６５】
これは、一本〜四本の可変の生産ラインの数を迅速に変えるのに必要な順応性を得るための鍵となる特徴である。この概念は、ナプキン、プレースマット、コースタ、タオルレット及びタオルの生産において革新的な新規事項である。図５１には、コンベアユニットおける応用を例示する。図面からわかるように、並置して配列した種々のベルト１７１は連続したマットを形成し、この連続したマットから計数歯１７５が垂直に突出している。取出し歯１０１は製品を把持シリンダ５から取り外し、コンベアベルト上に置く。この図面には、ベルト１７１及び歯１７５を示すためにベルト１７１上に製品は蓄えられていない。
【０１６６】
ホーム位置における分離羽根１７８はベルトの下側である。パッケージが分離されると、羽根１７８は上向きに動き、歯１７５を形成している二つの弾性リード間にそれ自体挿入する。これらリードは拡がって、羽根を通し、ナプキンを開き、羽根はパッケージを分離し得る。パッケージを分離するこの概念は全く新規なものであり、以下に説明する。
【０１６７】
図５２には、コンベアベルト１８１に製品が載った状態で、図５１に示す組立体を示す。図面からわかるように、製品は三本のライン上に準備されている。
【０１６８】
ここで、単に付け加えると、機械全体、１／８折畳みカートリッジ及びコンベアユニットは、一本〜四本の可変の数のライン上での該動作のために設定され、隣接したライン間に狭い隙間を残している。この隙間はほぼ１０〜２０ｍｍにできる。ベルト１８１の数及びそれらの相互の間隔は、いずれの場合も生産ナプキンの幅及び適用したラインの数に関係なく、十分な数の分離歯１７５を位置決めするようにした。
【０１６９】
実際に、コンベアユニットは、ラインの数及び製品の幅を変える際に調整される必要がない。ただ、紙は、分離歯１８５と横方向に対応するような位置に機械におけるシリンダ上に横断方向に位置決めされる必要がある。生産ラインの形態は非常に迅速に変えられる。
【０１７０】
本発明による機械は、形状及びフォーマットの異なる種々の品物を生産する際に高い適応性をもつ。
【０１７１】
この特徴は、提供される順応性に対して非常重要である。実際に、ナプキンの下側、すなわち図５２におけるコンベアベルト１７１上の側を計数する他の構成はない。下方側で計数することによって、製品の高さには関連しない。
【０１７２】
他の構造では、コンベアベルト１７１に一定の間隔で固定した可撓性トング１７５によって計数していない。並置して配列された計数要素の多くの数は、製品の幅が幾つかのラインに仕分けられる時にも製品の任意の幅で動作させることができる。
【０１７３】
製品の厚さは、二つの歯１７５間のナプキンの数を変えることによって容易に補償される。この厚さは動作に影響しない。
【０１７４】
この点で、幅、高さ及び厚さはコンベアの動作に関連しないと言うことができ、その結果、この概念は非常にいろいろな相互に異なる製品を受け入れることができる。
【０１７５】
図５３は、二つの連続した計数歯１７５の間の製品の異なる数及び異なる寸法を比較するために、同じコンベアに厚さ及び高さの異なる種々の製品を例示している。この構成は実際の製品に特有なものではなく、主として製品の交換の容易さと共に得られ得る種々の製品を比較するためのものである。
【０１７６】
図示した製品は順に、符号１９１で示す１／４ナプキン、フォーマット３３×３３、符号１９２で示すフラットなプレースマット、フォーマット３３×４５、符号１９３で示す１／８ナプキン、フォーマット４０×４０及び符号１９４で示す１／４ナプキン、フォーマット４０×４０である。
【０１７７】
本発明の機械は、計数における高い順応性及び高い信頼性を得るための特殊な構成の計数システムを備えている。このシステムは可撓性で耐久性をもち相互に対称な形状の図５４に示す二つの強化鋼トング２０２、２０３を有している。
【０１７８】
これらはねじ２０４によってプレート２０５に取付けられ、製品コンベアベルト２０１の内側に固定される。
【０１７９】
図５５には、図５４に示す可撓性リードの変形例を示す。動作及び組立は同じである。この変形例においては、リード２０２’、２０３’’はナプキン間のウェッジ及び上方部分において狭く、厚さが薄い。二つの解決法は迅速に交換できる。
【０１８０】
ベルト上に並置して固定した二つの可撓性リードによる分離の概念はまったく独創的なものである。
【０１８１】
本発明による機械はまた、エアークッションを介在させた並置した一組の二重分離はねを備えている。
【０１８２】
この解決法は、可撓性リード計数手段で得られる利点を最大化するように注意深く検討された。コンピュータ化した制御システムがパッケージの分離を制御する場合、図５６に示す羽根２０６、２０７は完全に結合し同期化して上向きに動き、空気の噴流は羽根のステムにおける導管を通って穴２０９から放出される。穴２０９は羽根２０６、２０７の両方に設けられる。空気のこの噴流の目的は、分離されることになる紙における羽根の摩擦を低減することにあり、それにより摺動が改善される。
【０１８３】
羽根が上向きに動く間に、羽根は二つの可撓性リード２０２’、２０３’によって形成された計数歯と“交叉”する。二つの可撓性リード２０２’、２０３’は拡がり、ナプキンの通る通路を開き、それにより羽根２０６、２０７は容易に上向きに動くようになる。この上向きの動きにより、羽根は、それらの断面が部位２０６において狭いので、歯２０２’、２０３’を“取り上げる”。この解決法により、ベルト２０１及び計数歯２０２’、２０３’は連続して前進する。この解決法はベルトの前進における無駄時間を避け、それにより非常に迅速なパッケージ分離サイクルが可能となる。
【０１８４】
分離サイクルの連続性は図５８に例示される。羽根２０６、２０７は歯２０５を“介して”の上向き運動を完了する。これは、単に開放を示すためにさらに拡げて例示されている。実際に、この時点ではリードは、図５７に示す吸引低下のため図面における他の部分２０４のように既に閉じられている。
【０１８５】
この時点で、ベルト２０１及び羽根２０６、２０７は完全に解放され、そして相互に干渉せずにもっぱら自由に動き続ける。これによりサイクルにおける無駄時間を大いに短縮できる。
【０１８６】
羽根２０６はナプキンを支持するために停止され、羽根２０７はホィール２０８における既に仕分けられたパッケージを取るため左方へ動かされる。この時点で、パッケージの分離は終了され、二つの羽根２０６、２０７は合わされてベルトの下方へ下げられ、歯２０５とベルト２０１との緩衝を避ける経路を従う。
【０１８７】
次に細部について検討すると、図５２に示すように、パッケージを分離する本発明によるシステムは、並置した多数のベルト２０１及び異なる羽根２０６、２０７を直線状に備えたラックを備えている。これは、並置した幾つかの生産ラインに仕分けられる際に相当な長さを管理するのに用いられる。
【０１８８】
本発明による機械は、パッケージを投げ出す独創的な形式のホィールを備えている。
【０１８９】
この装置は、遊び戻り行程を受ける機械的部品なしに迅速で平滑な動きでパッケージを水平位置に投げ出すことができ、それによりサイクルにおける遅延及び無駄時間は避けられる。
【０１９０】
サイクルは、羽根２０７がパッケージから離れる前にホィール２１８が回転し始め（図５９）、ホィール仕切りにおけるパッケージの静止部位の安定化が可能であり、サイクル時間が短縮される。
【０１９１】
それぞれ異なる投げ出し角度を提供し、結果として異なる角速度で回動する投げ出し動作を行なう四つ、五つ又は六つのステーションをもつ三つの異なる解決法が開発された。これら三つの解決法は図５９〜図６３に示されている。この投げ出しシステムは全体として独創的であり、従来決して実現化されていない。
【０１９２】
四つのステーションに対して開発した概念は、それぞれ図６１及び図６２に示す五つ及び六つのステーションに対して、パーキング部分２１２にパッケージを備えることができる。
【０１９３】
図６０に示す四ステーション解決法は、最も簡単であり、そして非常に迅速に行なわれなければならない９０°回転を必要とする。その結果、パッケージは五つ又は六つのステーションをもつ解決法に対して比較的速く回動する。
【０１９４】
図５９の解決法及び図６１の解決法は、両方とも五つのステーションをもち同一である。しかし、中間のパーキングステーション２１２はホイールの傾斜を調整することによって得られるか又は削除され得る。この傾斜はまた、パッケージ入力ステーション２１０及びパッケージ出力ステーション２１９の傾斜に影響する。出力ベルト２１１の高さは、パッケージを収容するのに最も適した位置に配列されるように調整され得る。これらのベルトはホィールの歯と干渉するのを避けるように離間されている。
【０１９５】
折畳んだ品物（タオルレット、ふきん、手ぬぐい）及びテーブルウエア品物（ナプキン、コースター、プレースマット）を生産する機械は、リールから繰り出される紙の最初の方向に対して直線の又は９０°傾斜した出力を備えることができる。一般に、機械的折畳みシステム及びベルトソーを備えた機械は直線状の出力を備え、一方、吸引式の機械的折畳みシステム及び横断せん断切断を備えた機械は、紙の繰り出し方向に対して９０°の角度を成した仕上がり製品出力を備えている。本発明による機械は第２のすなわち後者の機械に属している。
【０１９６】
しかし、これは、製品出力が機械的変更を必要とせずに両方の方向に位置決めできる唯一の機械である。
【０１９７】
図６３に示すように、折畳みヘッドは、繰り出し機と直線上に、すなわち折畳みシリンダの回転軸を主リールの軸に平行にして取付けられ得る。代わりに、折畳みヘッドは紙の繰り出し方向に対して９０°に位置決めすることもできる。と言うのはベース２３２が必要に応じて右方及び左方へ９０°旋回する機構及びアタッチメントを備えているからである。
【０１９８】
両方の形態で正しく作動させるためには、両要求のために長手方向折畳みプレート２３１が設けられる（図６４）。例えば、図６３において、長手方向折畳みなしのフラットな製品を生産するために、折畳みプレートの代わりに２３１に単純なフリーローラが取付けられる。
【０１９９】
選択した方向に折畳みヘッドのベースを方向決めする概念及び旋回ベースによるそれの実際の構造は独創的なものである。ベースはまたサーボ補助旋回システムを備えることができ、又は手動で旋回させるように構成できる。と言うのは、出力を正しい方向に配列した後では頻繁に変えられないからである。
【０２００】
図６４には図面の左方向に９０°出力が示されている。ベース２３２を１８０°旋回させることによって、出力は図面の右側において反対方向に製品を取出すように配列される。
【０２０１】
本発明による機械の使用の高い順応性は上記の説明において明らかとなる。
【０２０２】
実際に、本発明による機械の順応性の高いことを確認するため、紙、厚紙、テッシュペーパー、エアーライドペーパー、ＴＮＴ又は不織材料、合成材料、薄片材料、擬似レーザー、ビニル、スカイ、セルロース、ＰＶＣ混合物、ラテックス、他の樹脂、結合した材料のような種々の生材料を用いることができる。実際に、任意の可撓性材料を処理してリールに巻かれた連続したストリップの形態の半仕上げ製品として利用できるようにでき、リールは相互に自由であるか又はエンボス加工又は接着により接合される複数の層を備えることができる。
【０２０３】
当然、特許請求の範囲に定義した本発明の範囲から逸脱せずに、本発明の構成及び実施の形態に関して種々の変更がなされ得る。
【図面の簡単な説明】
【０２０４】
【図１】本発明の第１の実施の形態の垂直平面による概略横断面図。
【図２】ある動作形態における本発明による機械の第１のシリンダを示す斜視図。
【図３】異なる動作形態における本発明による機械の第１のシリンダを示す斜視図。
【図４】異なる動作形態における本発明による機械の第１のシリンダを示す斜視図。
【図５】異なる動作形態における本発明による機械の第１のシリンダを示す斜視図。
【図６】本発明による機械に組み込むことのできる複数の装置の可能な組合わせを示す図。
【図７】本発明による機械に組み込むことのできる複数の装置の別の可能な組合わせを示す図。
【図８】本発明による機械に組み込むことのできる複数の装置の別の可能な組合わせを示す図。
【図９】本発明による機械に組み込むことのできる複数の装置の別の可能な組合わせを示す図。
【図１０】本発明による機械に組み込むことのできる複数の装置の別の可能な組合わせを示す図。
【図１１】本発明による機械に組み込むことのできる複数の装置の別の可能な組合わせを示す図。
【図１２】本発明による機械に組み込むことのできる複数の装置の別の可能な組合わせを示す図。
【図１３】本発明による機械に組み込むことのできる複数の装置の別の可能な組合わせを示す図。
【図１４】横方向切断ユニットと手動チェックユニットとの間のタイミング装置を示す概略図。
【図１５】１／８折畳みカートリッジタイミング装置を示す概略図。
【図１６】本発明による機械の付加的な断面図。
【図１７】吸引シリンダと同軸のリングにおけるくし状体の組立体を示す斜視図。
【図１８】吸引シリンダと同軸のリングにおけるくし状体の組立体を示す横断面図。
【図１９】同時に組合されるが交互に用いられる二つの異なるフォーマット装置をもつ切断シリンダ及び吸引シリンダを示す図。
【図２０】本発明の別の実施の形態における切断シリンダ及び吸引シリンダを示す図。
【図２１】吸引シリンダの一つの実施の形態を示す図。
【図２２】吸引シリンダの別の実施の形態を示す図。
【図２３】吸引シリンダの別の実施の形態を示す図。
【図２４】吸引シリンダの別の実施の形態を示す図。
【図２５】図１７の拡大斜視図。
【図２６】吸引シリンダと同軸のリングにおけるくし状体の組立体の付加的な実施の形態を示す斜視図。
【図２７】本発明による機械の細部を示す図。
【図２８】公知の技術による機械の細部を示す図。
【図２９】本発明による機械の取出し装置の細部を示す図。
【図３０】公知の技術による機械の取出し装置の細部を示す図。
【図３１】本発明の細部と普通に用いられた解決手段とを比較して示す図。
【図３２】本発明による機械における取出し装置の動作シーケンスを示す図。
【図３３】本発明による機械における取出し装置の動作シーケンスを示す図。
【図３４】本発明による機械における取出し装置の動作シーケンスを示す図。
【図３５】公知の機械における取出し装置に関する付加的な細部を示す図。
【図３６】公知の機械における取出し装置に関する付加的な細部を示す図。
【図３７】本発明による機械の取出し装置に関する細部を示す図。
【図３８】本発明による機械の取出し装置に関する細部を示す図。
【図３９】本発明による機械における積層把持交換装置の細部を示す斜視図。
【図４０】横方向切断を行うための刃及びカウンタ刃を迅速に交換するために用いる概念を詳細に示す、図１９の拡大図。
【図４１】特殊な形式のカウンタ刃を示す図。
【図４２】切断シリンダ及びアンビルシリンダの長手方向軸線に沿った切断装置を示す図。
【図４３】同一刃ホルダーに長さの異なる幾つかの刃を取付ける可能性を示す図。
【図４４】互いに組立られた１／４折畳みユニット及び１／８折畳みユニットの横断面図。同一刃ホルダーに長さの異なる幾つかの刃を取付ける可能性を示す図。
【図４５】１／８折畳みユニットのみを示す、図４４の拡大図。
【図４６】１／４折畳みユニットの後に組立られた自動コンベアユニットを示す図。
【図４７】１／８折畳みカートリッジに取付けられた自動コンベアユニットを示す図。及び１／８折畳みユニットの横断面図。
【図４８】ある動作状態における本発明による機械のコンベアユニットを示す図。
【図４９】異なる動作状態における本発明による機械のコンベアユニットを示す図。
【図５０】異なる動作状態における本発明による機械のコンベアユニットを示す図。
【図５１】ある動作状態における本発明による機械のコンベアユニットを示す斜視図。
【図５２】異なる動作状態における本発明による機械のコンベアユニットを示す斜視図。
【図５３】同一コンベアユニット上における種々の厚さ及び高さの異なる製品を示す図。
【図５４】本発明による機械の計数装置の一つの実施の形態を示す図。
【図５５】本発明による機械の計数装置の別の実施の形態を示す図。
【図５６】ある動作位置における本発明による機械の分離ベーンを示す図。
【図５７】異なる動作位置における本発明による機械の分離ベーンを示す図。
【図５８】パッケージ分離サイクルにおける一つの状態を示す図。
【図５９】パッケージ傾け装置の一つの実施の形態を示す斜視図。
【図６０】パッケージ傾け装置の別の実施の形態を示す斜視図。
【図６１】パッケージ傾け装置の別の実施の形態を示す斜視図。
【図６２】パッケージ傾け装置の別の実施の形態を示す斜視図。
【図６３】回転ベースによって実際の装置及び選択した方向に折畳みユニットのベースを方向決めする概念を示す斜視図。
【図６４】回転ベースによって実際の装置及び選択した方向に折畳みユニットのベースを方向決めする概念を示す斜視図。
【国際公開パンフレット】
2005500224.tif 000003
2005500224.tif 000004
2005500224.tif 000005
2005500224.tif 000006
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2005500224.tif 000008
2005500224.tif 000009
2005500224.tif 000010
2005500224.tif 000011
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【国際公開パンフレット（コレクトバージョン）】
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【手続補正書】
【提出日】平成15年4月23日(2003.4.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の吸引シリンダ（２）に対向した少なくとも一つの切断シリンダ（１）を収容する少なくとも一つの折畳みユニットと、吸引によりフラットな製品を横方向で折畳み及び（又は）搬送する第１の把持シリンダ（３）とを有し、上記第１の把持シリンダ（３）が吸引キット及び（又は）横方向把持ユニットの任意の組合わせを受け入れることのできる多数の組立位置を備えていることを特徴とする可撓性材料のシートの製造機械。
【請求項２】
フラットな製品を第２の横方向で折畳み及び（又は）搬送する第２の吸引シリンダ（４）と、折畳んだ製品又は折畳んでいないフラットな製品を搬送する第２のコンベアシリンダ（５）が機械の下流に組み込まれ得ることを特徴とする請求項１に記載の可撓性材料のシートの製造機械。
【請求項３】
上記第１、第２のコンベアシリンダが本質的に同一であり、４〜６個の展開部をもち、そしてその直径が機械の他のシリンダに対して好ましくは二倍であることを特徴とする請求項１又は２に記載の可撓性材料のシートの製造機械。
【請求項４】
上記コンベアシリンダが、１２個の多数の組立位置をもつことを特徴とする請求項１又は２又は３に記載の可撓性材料のシートの製造機械。
【請求項５】
上記切断シリンダ、吸引シリンダ及び把持シリンダの各々が対応した切断キット、吸引キット及び把持キットを備え、上記切断キット、吸引キット及び把持キットが相互に組合わせできかつ迅速に設置できることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の可撓性材料のシートの製造機械。
【請求項６】
上記各シリンダが幅において全体的に利用されるようにされ、そして機械の大きな構造上の変更を必要とせずに極めて小さな隙間で相互に離間した幾つかの並行なライン上で条片を仕分けできるようにした表面をもっていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の可撓性材料のシートの製造機械。
【請求項７】
少なくとも第１の吸引シリンダと第１の把持シリンダとの間の角度タイミングを変える機構を有し、この機構が精密なランナー上で可動である一対のプーリーを備え、上記ランナーが、ランナーを調整しかつ歯付き駆動ベルトのトートブランチ及びスラックブランチの長さを調整するねじ装置を備えていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の可撓性材料のシートの製造機械。
【請求項８】
少なくとも第２の吸引シリンダと第２の把持シリンダとの間の角度タイミングを変える機構を有し、この機構が精密なランナー上で可動である一対のプーリーを備え、上記ランナーが、ランナーを調整しかつ歯付き駆動ベルトのトートブランチ及びスラックブランチの長さを調整するねじ装置を備えていることを特徴とする少なくとも請求項２に記載の可撓性材料のシートの製造機械。
【請求項９】
生産フォーマットがタッチスクリーンにより制御パネルに設定されることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の可撓性材料のシートの製造機械。
【請求項１０】
第１の吸引シリンダ及び（又は）第２の吸引シリンダの表面に外部から装着され、吸引シリンダ上で回動でき、必要ならば一つの切断縁部から相対する切断縁部へ動く多数のくし状体を有することを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の可撓性材料のシートの製造機械。
【請求項１１】
吸引シリンダと同軸でありかつ吸引シリンダ上で回動できる歯付きリングに装着され、上記歯付きリングが、対応した第１、第２の把持シリンダに装着されそれにより把持装置と一体である同様な歯付きリングと噛合うことを特徴とする請求項１０に記載の可撓性材料のシートの製造機械。
【請求項１２】
上記第１及び（又は）第２の吸引シリンダが、カウンタ刃の多数の刃ホルダーを収容する中心軸を備え、シリンダの内部コアと外部スペースとの間の隙間が多数の吸引セクターで範囲決めされ、多数の吸引セクターが、仕切りによって適当に離間される多数のセクターに分割された環状吸引室に外気を通すために穿孔され、横方向真空バルブの効率を最大化しかつ吸引を受ける周囲円弧の始点と終点を正確に画定することを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載の可撓性材料のシートの製造機械。
【請求項１３】
上記くし状体の組立体に対して第１及び（又は）第２の吸引シリンダに遊着した多数の歯付きリング、及びくし状体を把持装置と同期させて駆動するため相応した第１及び（又は）第２の把持シリンダに一体に装着した多数のリングを有し、上記把持シリンダが歯付きリングの対を駆動するために応動し、吸引シリンダが横方向把持装置を駆動するために応動し、くし状体に対するタイミングが上記歯付きリングによって保証されることを特徴とする請求項１０に記載の可撓性材料のシートの製造機械。
【請求項１４】
上記外部くし状体が、把持装置に対して外部の横方向フオークを備え、上記くし状体の各々が、横方向折畳みを行う把持動作中に把持装置によって紙と掴み合わされることを特徴とする請求項１０、１１、１３のいずれか一項に記載の可撓性材料のシートの製造機械。
【請求項１５】
上記くし状体の各々が、把持装置によって把持されるのを阻止するように遮断した少なくとも一つの連続しない縁部を備え、くし状体の形成される横方向バーが、先細縁部によりシリンダの有孔表面に効果的に結合されることを特徴とする請求項１０〜１４のいずれか一項に記載の可撓性材料のシートの製造機械。
【請求項１６】
軌道機構を備えた製品取出し装置を有し、上記製品取出し装置が、慣性応力を相当に低減して速度を高めるために、各くし状体に働いて把持装置から製品を取出す一対の接続ロッドを備えていることを特徴とする請求項１〜１５のいずれか一項に記載の可撓性材料のシートの製造機械。
【請求項１７】
上記取出しくし状体の各々が、上方部分を曲げ、短くしかつ先細にした形状の歯を備えていることを特徴とする請求項１６に記載の可撓性材料のシートの製造機械。
【請求項１８】
把持アンビルに対して把持装置を押圧することによって把持が得られ、上記押圧がコイルばねによって把持アンビルに対して押圧した可撓性層状把持装置によって行われることを特徴とする請求項１〜１７のいずれか一項に記載の可撓性材料のシートの製造機械。
【請求項１９】
顎と把持装置ホルダー軸との間に固定した把持装置を外しそして上顎における二つの隣接したねじを緩めることによって得られる迅速把持変更装置を有することを特徴とする請求項１〜１８のいずれか一項に記載の可撓性材料のシートの製造機械。
【請求項２０】
迅速横方向切断刃及びカウンタ刃変更装置を有し、切断圧力がダウエルねじによって調整され、また切断エッジが磨耗した時に締付けねじを緩めることによって刃が回動され、それにより切断圧力の設定を変えることなく新しい切断縁部を出すことができることを特徴とする請求項１〜１９のいずれか一項に記載の可撓性材料のシートの製造機械。
【請求項２１】
カウンタ刃が切断縁部にポジティブラックを備え、ある特殊な材料をより有利に切断できるようにしたことを特徴とする請求項１〜２０のいずれか一項に記載の可撓性材料のシートの製造機械。
【請求項２２】
横方向折畳み又は１／８折り畳み用の装置が１／４折畳みの後でしかも、自動的に変更なしに種々のインストールしたフォーマット装置に対応した１／４折畳みユニットと異なる輸送速度をマネージできる自動コンベアの前に挿置される交換可能なカートリッジの形態に構成され、上記１／８折畳みシリンダが吸引部、適用したフォーマットキットによる生産組合わせを可能にする６個の真空ボックスを備えることを特徴とする請求項１〜２１のいずれか一項に記載の可撓性材料のシートの製造機械。
【請求項２３】
１／４折畳みユニット又は１／８折畳みユニットの後に装着した自動コンベアユニットを有し、上記コンベアユニットが、ベルト上の可撓性リード計数歯、一対のエアークッション分離羽根及びパッケージ傾けホィールを備えることを特徴とする請求項１〜２２のいずれか一項に記載の可撓性材料のシートの製造機械。
【請求項２４】
上記対の羽根が、対称に平衡を保たれ、コンピュータ化した制御装置がパッケージの分離を制御する際に、羽根のステムに形成した導管を通る適当な孔から空気の噴流を出しながら完全に結合し同期化した仕方で上向きに動く二つのタングから成り、上記羽根が、運動中に二つの可撓性リードで形成した計数歯を横切り、リードの拡がりがナプキンを通る通路を開放できることを特徴とする請求項２３に記載の可撓性材料のシートの製造機械。
【請求項２５】
遊び戻し行程を受ける機械的部品なしに、迅速かつ平滑な動きで水平位置において傾かせるパッケージ傾け（投げ出し）ホィールを有し、それにより動作サイクルにおける遅れや無駄時間を避け、上記ホィールが、傾け角度の異なる４個、５個又は６個の場所をもち得、その結果異なる角速度で回動することにより投げ出すことのできることを特徴とする請求項１〜２４のいずれか一項に記載の可撓性材料のシートの製造機械。
【請求項２６】
適当な方向に位置決めした製品を取出す手段を有し、折畳みヘッドのベースが必要に応じて右方及び左方の両方へ９０°回動できることを特徴とする請求項１〜２５のいずれか一項に記載の可撓性材料のシートの製造機械。
【国際調査報告】
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