(57)【要約】      （修正有）【課題】高価な機器を使用することなく、運転者から見て左側の死角となる範囲の歩行者などを確実に視認できる大型牽引自動車のミラー装置を提供する。【解決手段】取付け軸廻りに傾動自在な構造の左サイドミラーと、左サイドミラーの駆動モーター３０と、駆動モーターの通電回路３０Ａと、左折用の方向指示器のレバー操作を検知する左折センサー３２と、操舵ハンドルの操舵角度を検知する角度センサー３３と、左折時にハンドル操舵角度に応じて駆動モーターを回転させ、左サイドミラーを取付け軸廻りに傾動させるとともに、左折センサー又は角度センサーのいずれかの信号入力の停止後所定時間の間左サイドミラーの鏡面角度を保持するコントローラー３１と、左折センサー及び角度センサーの両信号入力が停止して所定時間の経過後駆動モーターを逆転させて鏡面角度を元に復帰させるタイマー３６と、を備える。【選択図】図４
2018058502.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に伸びる取付け軸（２１）廻りに傾動自在な構造をなし、牽引車の運転室左側にて運転者が左側後方を視認するための左サイドミラー（２０）と、
該左サイドミラー（２０）を取付け軸（２１）廻りに傾動させる駆動モーター（３０）と、
該駆動モーター（３０）を回転・逆転させるための通電回路（３０Ａ）と、
左折用の方向指示器を作動させるためのレバーの操作を検知する左折センサー（３２）と、
操舵ハンドルの操舵角度を検知する角度センサー（３３）と、
上記左折センサー（３２）と角度センサー（３３）の信号を入力とし、左折時に操舵ハンドルの操舵角度に応じて上記駆動モーター（３０）を回転させ、運転者が上記左サイドミラー（２０）にて左側後方の死角範囲を視認し得るように上記左サイドミラー（２０）を取付け軸（２１）の廻りに傾動させるとともに、上記左折センサー（３２）又は上記角度センサー（３３）のいずれかの信号入力の停止後所定時間の間上記左サイドミラー（２０）の鏡面角度を保持するコントローラー（３１）と、
上記左折センサー（３２）及び角度センサー（３３）の両信号入力が停止して所定時間の経過後上記駆動モーター（３０）を逆転させて鏡面角度を元に復帰させるタイマー（３６）と、
を備えたことを特徴とする大型牽引自動車のミラー装置。
【請求項２】
変速機が後進に操作されたことを検知するバックセンサー（３８）を更に備え、
上記コントローラー（３１）は、上記バックセンサー（３８）の信号を受け、後進の左折時に操舵ハンドルの操舵角度に応じて上記駆動モーター（３０）を回転させ、運転者が上記左サイドミラー（２０）にて左側後方の死角範囲を視認し得るように上記左サイドミラー（２０）を取付け軸（２１）の廻りに傾動させるとともに、上記左折センサー（３２）及び上記角度センサー（３３）の両信号入力の停止後所定時間の間上記左サイドミラー（２０）の鏡面角度を保持し、その鏡面角度の保持の間に上記左折センサー（３２）又は上記角度センサー（３３）のいずれかの信号入力があったときはさらにその鏡面角度の保持時間を延長するようになっている請求項１記載の大型牽引自動車のミラー装置。
【請求項３】
上記左サイドミラー（２０）の近傍に、鏡面角度が一定の第２の左サイドミラー（２２）を更に備えた請求項１記載の大型牽引自動車のミラー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は大型牽引自動車のミラー装置に関し、特に高価な機器を使用することなく、運転者から見て左側の死角となる範囲の歩行者、自転車、バイクを確実に視認できるようにした装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
牽引自動車にはセミトレーラー、フルトレーラー、ポールトレーラーなど種々な形式があるが、牽引車の後方に被牽引車を連結した構造が一般的である。
ところで、大型牽引自動車の場合、被牽引車の車体が長く、前輪と後輪との内輪差が大きいことから、左サイドミラーの視野に死角ができてしまい、左折時に歩行者、自転車、バイクに気がつかず、巻き込み事故が懸念されている。
【０００３】
これに対し、牽引車の運転室にモニターをセットするとともに、被牽引車の左側前方に撮像機器を取付け、運転者から見て左側の死角となる範囲を撮像してモニターに映像化し、左折時に運転者が歩行者、自転車、バイクを視認できるようにした安全確認装置が提案されている（特許文献１）。
【０００４】
なお、従来より、鏡面角度を運転者にとって最適な角度に自動調節できるようにした車両用ミラー装置が知られている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実用新案登録第３０９３８３７号公報
【特許文献２】特開２０１３−４７０１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１記載の安全確認装置では狭い車室内にモニターを設置する必要があってレイアウトが煩雑になるばかりでなく、撮像機器やモニターを必要としてコスト高を招来し、採用しにくいという問題があった。
【０００７】
本発明はかかる問題点に鑑み、高価な機器を使用することなく、運転者から見て左側の死角となる範囲の歩行者、自転車、バイクを確実に視認できるようにした装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本件発明者は、実際に大型牽引自動車を運転している際に、後方を確認するための左サイドミラーの鏡面角度を左折時に死角の範囲を視認できるように自動的に調節するようにすると、高価な機器を使用することなく、大型牽引自動車の左折時における巻き込み事故が防止できることを着目するに至った。
【０００９】
そこで、本発明に係る大型牽引自動車のミラー装置は、上下方向に伸びる取付け軸廻りに傾動自在な構造をなし、牽引車の運転室左側にて運転者が左側後方を視認するための左サイドミラーと、該左サイドミラーを取付け軸廻りに傾動させる駆動モーターと、該駆動モーターを回転・逆転させるための通電回路と、左折用の方向指示器を作動させるためのレバーの操作を検知する左折センサーと、操舵ハンドルの操舵角度を検知する角度センサーと、上記左折センサーと角度センサーの信号を入力とし、左折時に操舵ハンドルの操舵角度に応じて上記駆動モーターを回転させ、運転者が上記左サイドミラーにて左側後方の死角範囲を視認し得るように上記左サイドミラーを取付け軸の廻りに傾動させるとともに、上記左折センサー又は上記角度センサーのいずれかの信号入力の停止後所定時間の間上記左サイドミラーの鏡面角度を保持するコントローラーと、上記左折センサー及び角度センサーの両信号入力が停止して所定時間の経過後上記駆動モーターを逆転させて鏡面角度を元に復帰させるタイマーと、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
本発明の特徴の１つは左折時に左サイドミラーを操舵ハンドルの操舵角度に応じて傾動させて左側後方を写すようにした点にある。
これにより、大型牽引自動車の運転者から見て左側の死角となる範囲の歩行者、自転車、バイクを確実に視認でき、左折時における巻き込み事故を防止できる。
【００１１】
また、本発明の他の特徴は左サイドミラーを取付け軸廻りに傾動可能とし、駆動モーター、通電回路、左折センサー、角度センサー、コントローラー及びタイマーによって左サイドミラーの鏡面角度を調節するようにした点にある。
これにより、撮像機器やモニターなどの高価な機器を用いる必要がなく、コスト高を招来することもない。
【００１２】
ところで、大型牽引自動車を工場の敷地内に後進させながら左折して入れる場合も前進時と同様に左サイドミラーの視野に死角ができてしまい、後進させながらの左折時に歩行者、自転車、バイクに対する巻き込み事故が懸念される。この場合、操舵ハンドルを何度も元に戻して切り返しを行いながら左折を行うことがある。
【００１３】
そこで、変速機が後進に操作されたことを検知するバックセンサーを更に備え、上記コントローラーは、上記バックセンサーの信号を受け、後進の左折時に操舵ハンドルの操舵角度に応じて上記駆動モーターを回転させ、運転者が上記左サイドミラーにて左側後方の死角範囲を視認し得るように上記左サイドミラーを取付け軸の廻りに傾動させるとともに、上記左折センサー及び上記角度センサーの両信号入力の停止後所定時間の間上記左サイドミラーの鏡面角度を保持し、その鏡面角度の保持の間に上記左折センサー又は上記角度センサーのいずれかの信号入力があったときはさらにその鏡面角度の保持時間を延長するように構成するのがよい。
【００１４】
後進の左折時の切り返し動作を考慮すると、直進時と同様に車体の左側後方が確認できるのが好ましい。そこで、左サイドミラーの近傍に、鏡面角度が一定の第２の左サイドミラーを更に備えるのがよい。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係るミラー装置の好ましい実施形態を備えた大型牽引自動車を示す概略斜視図である。
【図２】上記実施形態における車室内から見たミラーの状態を示す斜視図である。
【図３】上記実施形態における左サイドミラーの取付け状態を示す図である。
【図４】上記実施形態における回路構成の１例を示す図である。
【図５】大型牽引自動車の前進左折時の状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を図面に示す具体例に基づいて詳細に説明する。図１ないし図４は本発明に係る大型牽引自動車のミラー装置の好ましい実施形態を示す。図において、大型牽引自動車は運転手が乗車する牽引車１０と牽引車１０の台車１０Ａに連結された被牽引車１１から構成されている。
【００１７】
牽引車１０では車体フレームに複数の車輪が操舵可能に懸架されるとともに、運転者が乗務する運転室が設けられ、又車体フレームにはエンジンその他の駆動系が搭載されている。また、牽引車１０の車室前部にはヘッドライトや方向指示器などが設けられるとともにステーが設けられ、ステーには車体直前方を写すミラー２３及び前輪近くを写すミラー２４が取付けられている。
【００１８】
また、ステーの上下方向に伸びる部分には左サイドミラー２０が上下方向に伸びる取付け軸３２の廻りに傾動自在に設けられるとともに、ストッパー（図示せず）によって最大の傾動角度が設定され、又取付け軸２１には駆動モーター３０の回転軸が連結され、左サイドミラー２０の鏡面角度を調節できるようになっている。また、左サイドミラー２０の下側のステーには鏡面角度が一定の第２の左サイドミラー２２が取付けられている。
【００１９】
左サイドミラー２０の駆動モーター３０にはモーターを回転・逆転させる通電回路３０Ａが設けられ、通電回路３０Ａにはトランジスタ３４、３５が接続され、トランジスタ３４、３５のベースにはコントローラー３１及びタイマー３６の出力端が接続され、又コントローラー３１の出力信号がインバーター２７で反転されてタイマー３６に入力されている。
【００２０】
コントローラー３１は左折センサー３２、角度センサー３３及びバックセンサー３８の信号を入力とし、左折センサー３１は左折用の方向指示器を点滅させる運転席近くのレバーの操作を検知し、角度センサー３２は操舵ハンドルの操舵角度を検知し、バックセンサー３８は変速機が後進に操作されたことを検知するようになっている。
【００２１】
コントローラー３１はマイクロコンピューターなどによって構成され、左折時に運転ハンドルの操舵角度に応じて駆動モーター３０を回転させ、運転者が左サイドミラー２０にて左側後方の死角範囲を視認し得るように左サイドミラー２０を取付け軸２１廻りに傾動させるとともに、左折センサー３２又は角度センサー３３の信号入力が停止された後、所定時間の間左サイドミラー２０の鏡面角度を保持するようになっている。
【００２２】
また、コントローラー３１は、バックセンサー３８の信号を受けて後進の左折時と判断したときには、操舵ハンドルの操舵角度に応じて駆動モーター３０を回転させ、運転者が左サイドミラー２０にて左側後方の死角範囲を視認し得るように左サイドミラー２０を取付け軸２１の廻りに傾動させるとともに、左折センサー３２及び角度センサー３３の両信号入力の停止後所定時間の間左サイドミラー２０の鏡面角度を保持する信号を出力し、その鏡面角度の保持の間に左折センサー３２又は角度センサー３３のいずれかの信号入力があったときはさらにその鏡面角度の保持時間を延長するようになっている。
【００２３】
他方、タイマー３６は左折センサー３２及び角度センサー３３の両信号入力が停止されてから所定時間の経過後、コントローラー３１からの信号出力が停止されたときにインバーター３７の信号を受けて作動され、駆動モーター３０を逆転させて鏡面角度を元に復帰させるようになっている。
【００２４】
次に、動作について説明する。大型牽引自動車が走行中に、左折すべき交差点に達したとき（図５のＡ）、運転者は方向指示器のレバーを左折側に操作し、左折用の方向指示器を点滅させながら左折の準備に入るが、大型牽引自動車の場合には交差点を相当進んでから運転ハンドルを操作し、左折を開始することが多い。
【００２５】
この状態ではコントローラー３１には左折センサー３２の信号は入力されているが、角度センサー３３の信号入力はなく、コントローラー３１の出力信号は「Ｌ」のままで、トランジスタ３４はＯＦＦであり、駆動モーター３０は回転しないので、左サイドミラー２０は通常の鏡面角度のままである。
【００２６】
運転者が操舵ハンドルを操作し、図５のＢに示されるように、牽引車１０が左側に旋回し始めると、角度センサー３３の信号がコントローラー３１に入力され、コントローラー３１の出力が「Ｈ」となり、トランジスタ３４はＯＮとなって駆動モーター３０が通電されて連続的又は離間的に回転され、左サイドミラー２０が連続的に又は離間的に傾動し、左サイドミラー２０が牽引車１０が左旋回したことによる死角の変化を追跡して写しだすので、運転者は左側の死角となる範囲に入ってきた、あるいは左側の死角となる範囲にいて大型牽引自動車に接近してくる歩行者、自転車、バイクを確実に視認でき、左折時における巻き込み事故を防止できる。
【００２７】
次に、図５のＣに示されるように、牽引車１０の左旋回が完了すると、運転者は操舵ハンドルを直進に戻す。このとき、被牽引車１１はまだ左旋回中であり、左側の死角となる範囲にいて大型牽引自動車に接近してくる歩行者、自転車、バイクが被牽引車１１に巻き込まれるおそれがある。図５のＢに示されるように、牽引車１０が左側に旋回し始めると、角度センサー３３の信号がコントローラー３１に入力され、コントローラー３１の出力が「Ｈ」となり、トランジスタ３４はＯＮとなって駆動モーター３０が通電されて連続的又は離間的に回転され、左サイドミラー２０が連続的に又は離間的に傾動し、左サイドミラー２０が牽引車１０が左旋回したことによる死角の変化を追跡して写しだすので、運転者は左側の死角となる範囲に入ってきた、あるいは左側の死角となる範囲にいて大型牽引自動車に接近してくる歩行者、自転車、バイクを確実に視認でき、左折時における巻き込み事故を防止できる。
【００２８】
次に、図５のＣに示されるように、牽引車１０の左旋回が完了すると、運転者は操舵ハンドルを直進に戻す。このとき、被牽引車１１はまだ左旋回中であり、左側の死角となる範囲にいて大型牽引自動車に接近してくる歩行者、自転車、バイクが被牽引車１１に巻き込まれるおそれがある。
【００２９】
これに対し、本例では操舵ハンドルを直進に戻すと、方向指示器のレバーも元に戻り、左折センサー３２及び角度センサー３３のコントローラー３１への信号入力はなくなるが、コントローラー３１はそのまま信号出力を継続し、左サイドミラー２０の鏡面角度を所定の時間だけ維持するので、運転者は左側の死角となる範囲にいて大型牽引自動車に接近してくる歩行者、自転車、バイクを確実に視認できる。
【００３０】
左折センサー２１及び角度センサー３３のコントローラー３１への信号入力がなくなると、コントローラー３１の出力信号が「Ｌ」となり、その信号がインバーター３７で反転され、「Ｈ」の信号がタイマー３６に入力され、左折センサー２１及び角度センサー３３のコントローラー３１への信号入力はなくなってから所定時間が経過し、左折が完了して直進状態になると、タイマー３６の出力が「Ｈ」となり、トランジスタ３５がＯＮとなって駆動モーター３０に逆方向の電流が通電され、駆動モーター３０が逆転して左サイドミラー２０が元の状態に復帰することとなる。
【００３１】
他方、後進の左折時には図５のＡ、Ｂ、Ｃの状態を逆にたどることとなる。
本例ではバックセンサー３８によって変速機が後進に操作されたことが検知され、バックセンサー３８の信号が左折センサー３２及び角度センサー３３の信号とともにコントローラー３１に入力される。図５のＣに示されるように、被牽引車１１が左側に旋回し始めると、コントローラー３１の出力が「Ｈ」となり、トランジスタ３４はＯＮとなって駆動モーター３０が通電されて連続的又は離間的に回転され、左サイドミラー２０が連続的に又は離間的に傾動し、左サイドミラー２０が被牽引車１１が左旋回したことによる死角の変化を追跡して写しだす。
【００３２】
また、図５のＢに示されるように、被牽引車１１の左旋回が完了するまでの間は運転者は操舵ハンドルを元に戻して切り返しを繰り返すことがある。操舵ハンドルが直進に戻されると、左折センサー３２及び角度センサー３３の両信号のコントローラー３１への入力がなくなるが、このときバックセンサー３８の信号がコントローラー３１に入力されてコントローラー３１は後進の左折中であると判定し、コントローラー３１は「Ｈ」の信号出力を所定時間の間保持し、左サイドミラー２０はストッパーによって係止されて最大の傾動角度に保持される。
【００３３】
牽引車１０が図５のＡの状態になると、左折センサー３２及び角度センサー３３の両信号のコントローラー３１への入力がなくなり、その後所定時間が経過すると、後進の左折が完了し、タイマー３６の出力が「Ｈ」となり、トランジスタ３５がＯＮとなって駆動モーター３０に逆方向の電流が通電され、駆動モーター３０が逆転して左サイドミラー２０が元の状態に復帰することとなる。
【００３４】
また、運転者は第２の左サイドミラー２２によって車体左後方の確認を行うことができるので、後進の左折時に左サイドミラー２０が傾動されていても不都合を感じることはない。
【符号の説明】
【００３５】
１０      牽引車
１１      被牽引車
２０      左サイドミラー
２１      取付け軸
３０      駆動モーター
３０Ａ      通電回路
３１      コントローラー
３２      左折センサー
３３      角度センサー
３６      タイマー
３８      バックセンサー
【図１】
2018058502.tif 000003
【図２】
2018058502.tif 000004
【図３】
2018058502.tif 000005
【図４】
2018058502.tif 000006
【図５】
2018058502.tif 000007