(57)【要約】      （修正有）【課題】多数の物品を横倒状態で複数列に簡単かつ確実に振り分けることができる振分け装置を提供することを目的とする。【解決手段】錠剤Ｔを所定の搬送方向に沿って搬送しながら複数列に振り分けるための振分け装置である。錠剤Ｔを搬送するための搬送溝３１０が搬送方向に延びる態様で複数列設けられる。搬送溝３１０は、少なくとも搬送方向の一部において、搬送方向に直交する幅方向一方側に上方に傾斜する第１の溝底面３１０ａと、幅方向他方側に上方に傾斜する第２の溝底面３１０ｂとを備える谷形状に形成される。第２の溝底面３１０ｂは、傾斜角度が搬送方向の上流側において第１の溝底面３１０ａの傾斜角度よりも大きく形成され、搬送方向の下流側に向かうにつれて次第に小さくなるように形成されている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を所定の搬送方向に沿って搬送しながら複数列に振り分けるための振分け装置であって、
各物品を搬送するための搬送溝が搬送方向に延びる態様で複数列設けられ、
前記搬送溝は、少なくとも搬送方向の一部において、搬送方向に直交する幅方向一方側に上方に傾斜する第１の溝底面と、幅方向他方側に上方に傾斜する第２の溝底面とを備える谷形状に形成され、
前記第２の溝底面は、傾斜角度が搬送方向の上流側において前記第１の溝底面の傾斜角度よりも大きく形成され、搬送方向の下流側に向かうにつれて次第に小さくなるように形成されている振分け装置。
【請求項２】
前記第１の溝底面は、傾斜角度が１５度〜４５度に形成されている請求項１に記載の振分け装置。
【請求項３】
前記第２の溝底面は、搬送方向の上流側端部の傾斜角度が６０度〜９０度に形成されている請求項１または請求項２に記載の振分け装置。
【請求項４】
前記第２の溝底面は、搬送方向の下流側端部の傾斜角度が３０度以下に形成されている請求項１から請求項３のいずれかに記載の振分け装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の振分け装置が設けられていることを特徴とする錠剤印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠剤印刷装置等において、供給される多数の錠剤等の物品を所定の搬送方向に沿って搬送しながら複数列に振り分けるための振分け装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、医療分野において、薬剤師による調剤ミスや患者による誤服用などの医療事故を防止するために、インクジェットプリンタにより錠剤の表面にインクを噴射して印刷を行う錠剤印刷装置が知られている。
【０００３】
一般に、この錠剤印刷装置は、錠剤が供給される錠剤供給部と、錠剤を搬送する錠剤搬送部と、錠剤の表面に印刷を行う錠剤印刷部と、錠剤の印刷、割れあるいは欠け等の状態を検査する錠剤検査部と、錠剤が排出される錠剤排出部とから構成される。これによると、錠剤に対して非接触で印刷処理を行うことができる。
【０００４】
そして、このような錠剤印刷装置では、錠剤供給部と錠剤搬送部の間に振分け装置が配置される場合が多い。この振分け装置は、各物品を搬送するための搬送溝が搬送方向に延びる態様で複数列設けられたトラフを備え、トラフを搬送方向に振動させることにより、錠剤を所定の搬送方向に沿って搬送しながら複数列に振り分ける（例えば、特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１７９４６６号公報
【特許文献２】特開２０１２−２５４８６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、供給される多数の錠剤の中には、横倒状態のものだけでなく、起立状態のものが含まれる場合があり、そのような起立状態の錠剤を錠剤搬送部に受け渡してしまうと、錠剤印刷部により錠剤の表面に印刷を行うことが困難になり、錠剤印刷装置における錠剤印刷の良品率が低下するという問題があった。特に最近では、平面視が円形の錠剤のみならず、平面視が長円形、楕円形、菱形、涙形などのように外形の一辺が直線状の部分を有する異形錠と呼ばれる錠剤が増えてきており、このような異形錠は平面視が円形の錠剤に比べて、起立状態で供給される場合が多かった。なお、このような問題は、錠剤のみに限られるものではなく、その他の物品にも生じるものであった。
【０００７】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであって、多数の物品を横倒状態で複数列に簡単かつ確実に振り分けることができる振分け装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記目的を達成するために、物品を所定の搬送方向に沿って搬送しながら複数列に振り分けるための振分け装置であって、各物品を搬送するための搬送溝が搬送方向に延びる態様で複数列設けられ、前記搬送溝は、少なくとも搬送方向の一部において、搬送方向に直交する幅方向一方側に上方に傾斜する第１の溝底面と、幅方向他方側に上方に傾斜する第２の溝底面とを備える谷形状に形成され、前記第２の溝底面は、傾斜角度が搬送方向の上流側において前記第１の溝底面の傾斜角度よりも大きく形成され、搬送方向の下流側に向かうにつれて次第に小さくなるように形成されていることを特徴とする。
【０００９】
これによれば、物品が横倒状態で供給された場合、横倒状態を維持したまま搬送される。一方、物品が起立状態で供給された場合、第２の溝底面の傾斜角度が搬送方向の下流側に向かうにつれて次第に小さくなるのに伴って、物品が第１の溝底面から第２の溝底面に向けて起立状態から横倒状態に次第に移行しながら搬送される。このため、多数の物品が横倒状態または起立状態のいずれの状態で供給された場合でも横倒状態で複数列に簡単かつ確実に振り分けることができる。
【００１０】
また、前記第１の溝底面は、傾斜角度が１５度〜４５度に形成されているのが好ましい。また、前記第２の溝底面は、搬送方向の上流側端部の傾斜角度が６０度〜９０度に形成されているのが好ましい。また、前記第２の溝底面は、搬送方向の下流側端部の傾斜角度が３０度以下に形成されているのが好ましい。これらによれば、起立状態で搬送されてきた錠剤を第１の溝底面から第２の溝底面に向けて横倒状態に確実に移行させることができる。
【００１１】
また、本発明は、上記振分け装置が設けられていることを特徴とする錠剤印刷装置である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、物品が横倒状態で供給された場合、横倒状態を維持したまま搬送される。一方、物品が起立状態で供給された場合、第２の溝底面の傾斜角度が搬送方向の下流側に向かうにつれて次第に小さくなるのに伴って、物品が第１の溝底面から第２の溝底面に向けて起立状態から横倒状態に次第に移行しながら搬送される。このため、多数の物品が横倒状態または起立状態のいずれの状態で供給された場合でも横倒状態で複数列に簡単かつ確実に振り分けることができる。
【００１３】
このため、例えば本装置を錠剤印刷装置に適用した場合、錠剤供給部に供給された錠剤を錠剤搬送部に対して横倒状態で受け渡すため、錠剤印刷部により錠剤の表面に所定の印刷を確実に行うことができ、ひいては錠剤印刷の良品率を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態に係る錠剤印刷装置の上流側部分を示す図である。
【図２】図１の振分けトラフの平面図である。
【図３】図１の振分けトラフの側面図である。
【図４】振分けトラフにおいて横倒状態で供給された錠剤を搬送する過程を示す図である。
【図５】振分けトラフにおいて起立状態で供給された錠剤を搬送する過程を示す図である。
【図６】振分けトラフのＤ部〜Ｆ部における拡大平面図である。
【図７】振分けトラフのＥ部における拡大断面図である。
【図８】錠剤を示す（ａ）平面図、（ｂ）側面図、（ｃ）正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、本発明に係る振分け装置３を錠剤印刷装置１に適用した実施形態について図１〜図８を参照しつつ説明する。
【００１６】
なお、本実施形態では、図中の矢印Ｘの方向（図２の左右方向）を搬送方向とし、該搬送方向Ｘに直交する方向（図２の上下方向）を幅方向として説明する。また、物品として、図８に示すように、一対の表面Ｔ１と周面Ｔ２を有する平面視が長円形の錠剤Ｔを対象として説明する。また、物品の起立状態とは、錠剤Ｔの両表面Ｔ１に平行な横断面が水平方向に対して４５度以上の場合をいい、横倒状態とは当該横断面が水平方向に対して４５度未満の場合をいう。
【００１７】
この錠剤印刷装置１は、多数の錠剤Ｔを貯留するホッパー２と、ホッパー２からフィーダ２０を介して供給される多数の錠剤Ｔを複数列に振り分ける振分け装置３と、振分け装置３により複数列に振り分けられた錠剤Ｔを搬送する搬送コンベア４とを備える。
【００１８】
前記フィーダ２０は、バイブレータ２０ａを有しており、バイブレータ２０ａが搬送方向Ｘに振動することにより錠剤Ｔを振分け装置３側に搬送する。また、前記振分け装置３は、斜め下方に傾斜して配設され、同様にバイブレータ３３を有しており、バイブレータ３３が搬送方向Ｘに振動することにより錠剤Ｔを搬送コンベア４側に搬送する。また、前記搬送コンベア４は、上流側がタイミングプーリ４０に巻き掛けられるとともに、下流側も図示略のタイミングプーリに巻き掛けられ、所定の方向に回転することにより錠剤Ｔを搬送する。
【００１９】
前記振分け装置３は、図１に示すように、搬送方向Ｘの上流側に配設された振分けトラフ３１と、搬送方向Ｘの下流側に配設された整列トラフ３２とを備える。
【００２０】
前記振分けトラフ３１は、図２に示すように、錠剤Ｔを搬送するための搬送溝３１０が搬送方向に延びる態様で設けられている。これら搬送溝３１０は、幅方向に７列設けられており、幅方向の左側（図２の上側）の３列の各搬送溝３１０（３１０Ｌ）と、幅方向の右側（図２の下側）の４列の各搬送溝３１０（３１０Ｒ）から構成される。なお、振分けトラフ３１は、上流側に平坦面３１１が形成されており、該平坦面３１１が前記搬送溝３１０の上流側端部に連続して接続されている。
【００２１】
前記左側の各搬送溝３１０（３１０Ｌ）は、図４および図５に示すように、幅方向の右側に上方に傾斜する第１の溝底面３１０ａと、幅方向の左側に上方に傾斜する第２の溝底面３１０ｂとを備える谷形状に形成されており、搬送方向Ｘに沿って傾斜角度が変化している。一方、右側の各搬送溝３１０（３１０Ｒ）は、図４および図５に示すように、幅方向の左側に上方に傾斜する第１の溝底面３１０ａと、幅方向の右側に上方に傾斜する第２の溝底面３１０ｂとを備える谷形状に形成されており、搬送方向Ｘに沿って傾斜角度が変化している。
【００２２】
これら各搬送溝３１０の第１の溝底面３１０ａと第２の溝底面３１０ｂの傾斜角度について、振分けトラフ３１の搬送方向Ｘの各Ｂ部〜Ｇ部に分けて具体的に説明する。
【００２３】
まず、振分けトラフ３１の上流側のＢ部では、図４（Ｂ）および図５（Ｂ）に示すように、第１の溝底面３１０ａは傾斜角度１０度で形成されるとともに、第２の溝底面３１０ｂは傾斜角度９０度で形成されている。つまり、平坦面３１１と搬送溝３１０の接続部分Ａ部からＢ部までの間、第１の溝底面３１０ａの傾斜角度が次第に大きくなるように形成される一方、第２の溝底面３１０ｂの傾斜角度は９０度に形成されている。なお、振分けトラフ３１のＡ部からＢ部における第１の溝底面３１０ａおよび第２の溝底面３１０ｂは、図３に示すように、溝底面の上端部から下端部までの高さが次第に高くなっている。
【００２４】
また、振分けトラフ３１の中央部のＣ部では、図４（Ｃ）および図５（Ｃ）に示すように、第１の溝底面３１０ａは傾斜角度３０度で形成されるとともに、第２の溝底面３１０ｂは傾斜角度９０度で形成されている。つまり、振分けトラフ３１のＢ部からＣ部の間、第１の溝底面３１０ａは傾斜角度が１０度から３０度にかけて次第に大きくなるように形成される一方、第２の溝底面３１０ｂは傾斜角度９０度を維持するように形成されている。なお、振分けトラフのＢ部からＣ部の間における第１の溝底面３１０ａおよび第２の溝底面３１０ｂは、図３に示すように、溝底面の上端部から下端部までの高さが次第に高くなっている。また、振分けトラフ３１のＢ部からＣ部の間における第１の溝底面３１０ａおよび第２の溝底面３１０ｂの高さは、振分けトラフ３１のＡ部からＢ部の間の第１の溝底面３１０ａおよび第２の溝底面３１０ｂの高さよりも搬送方向に大きな勾配に形成されている。
【００２５】
また、振分けトラフ３１の下流側のＤ部では、図４（Ｄ）および図５（Ｄ）に示すように、第１の溝底面３１０ａは傾斜角度３０度で形成されるとともに、第２の溝底面３１０ｂは傾斜角度９０度で形成されている。つまり、振分けトラフ３１のＣ部からＤ部の間、第１の溝底面３１０ａは傾斜角度３０度を維持するように形成されるとともに、第２の溝底面３１０ｂは傾斜角度９０度を維持するように形成されている。なお、振分けトラフ３１のＣ部からＤ部の間における第１の溝底面３１０ａおよび第２の溝底面３１０ｂは、図３に示すように、溝底面の上端部から下端部までの高さは一定である。
【００２６】
また、振分けトラフ３１の下流側のＥ部では、図４（Ｅ）および図５（Ｅ）に示すように、第１の溝底面３１０ａは傾斜角度３０度で形成されるとともに、第２の溝底面３１０ｂは傾斜角度６０度で形成されている。つまり、振分けトラフ３１のＤ部からＥ部の間、第１の溝底面３１０ａは傾斜角度３０度を維持するように形成される一方、第２の溝底面３１０ｂは傾斜角度が９０度から６０度にかけて次第に小さくなるように形成されている。なお、振分けトラフ３１のＤ部からＥ部の間における第１の溝底面３１０ａおよび第２の溝底面３１０ｂは、図３に示すように、溝底面の上端部から下端部までの高さが次第に低くなっている。
【００２７】
また、振分けトラフ３１の下流側のＦ部では、図４（Ｆ）および図５（Ｆ）に示すように、第１の溝底面３１０ａは傾斜角度３０度で形成されるとともに、第２の溝底面３１０ｂは傾斜角度３０度で形成されている。つまり、振分けトラフ３１のＥ部からＦ部の間、第１の溝底面３１０ａは傾斜角度３０度を維持するように形成される一方、第２の溝底面３１０ｂは傾斜角度が６０度から３０度にかけて次第に小さくなるように形成されている。なお、振分けトラフ３１のＥ部からＦ部の間における第１の溝底面３１０ａおよび第２の溝底面３１０ｂは、図３に示すように、溝底面の上端部から下端部までの高さが次第に低くなっている。
【００２８】
このように、振分けトラフ３１のＤ〜Ｆ部において、前記第２の溝底面３１０ｂは、傾斜角度が搬送方向Ｘの上流側において第１の溝底面３１０ａの傾斜角度よりも大きく形成され、搬送方向Ｘの下流側に向かうにつれて次第に小さくなるように形成されている。よって、起立状態で供給された錠剤Ｔは、振分けトラフ３１のＤ〜Ｆ部において、起立状態から横倒状態に次第に移行しながら搬送されていくが、詳細は後述することとする。
【００２９】
また、振分けトラフ３１の最下流側のＦ部〜Ｇ部（Ｆ部を除く）の間では、図４（Ｇ）および図５（Ｇ）に示すように、第１の溝底面３１０ａは傾斜角度３０度以下で形成されるとともに、第２の溝底面３１０ｂは傾斜角度３０度以下で形成され、両側に直立状態の壁部３１０ｃが形成されている。つまり、振分けトラフ３１のＦ部からＧ部の間、第１の溝底面３１０ａおよび第２の溝底面３１０ｂは傾斜角度３０度以下の一定角度を維持するように形成されている。なお、振分けトラフ３１のＦ部からＧ部の間における第１の溝底面３１０ａおよび第２の溝底面３１０ｂは、図３に示すように、溝底面の上端部から下端部までの高さは一定であるが、壁部３１０ｃは、高さが次第に高くなっている。
【００３０】
次に、錠剤Ｔの搬送される過程について、錠剤Ｔが横倒状態で供給された場合と、錠剤Ｔが起立状態で供給された場合に分けて説明する。なお、実際には多数の錠剤Ｔが搬送されるが、説明の便宜上、一の錠剤Ｔが幅方向の左側の２列目の搬送溝３１０に搬送される場合について説明する。
【００３１】
まず、錠剤Ｔが水平な横倒状態で供給された場合、図４（Ａ）に示すように、振分けトラフ３１の平坦面３１１において、錠剤Ｔは水平な横倒状態で搬送されたあと、図４（Ｂ）に示すように、振分けトラフ３１のＡ部からＢ部において、錠剤Ｔの一方の表面Ｔ１が第１の溝底面３１０ａに支承され、かつ錠剤Ｔの周面Ｔ２が第２の溝底面３１０ｂに支承された傾斜角度３０度の横倒状態となる。
【００３２】
そして、振分けトラフ３１のＢ部〜Ｆ部の間において、図４（Ｂ）〜図（Ｆ）に示すように、錠剤Ｔは、一方の表面Ｔ１が第１の溝底面３１０ａに支承され、周面Ｔ２が第２の溝底面３１０ｂに支承された傾斜角度３０度の横倒状態を維持しながら搬送されていく。
【００３３】
そして、振分けトラフ３１のＦ部〜Ｇ部（Ｆ部を除く）の間において、図４（Ｇ）に示すように、錠剤Ｔは、一方の表面Ｔ１が第１の溝底面３１０ａおよび第２の溝底面３１０ｂに支承されたほぼ水平な横倒状態をさらに維持し、壁部３１０ｃで周面Ｔ２の移動を規制されながら搬送されていき、整列トラフ３２の搬送溝に受け渡される。
【００３４】
一方、錠剤Ｔが起立状態で供給された場合、図５（Ａ）に示すように、錠剤Ｔは、振分けトラフ３１の平坦面３１１において垂直な起立状態で搬送されたあと、図５（Ｂ）に示すように、振分けトラフ３１のＡ部からＢ部において、周面Ｔ２が第１の溝底面３１０ａに支承され、かつ一方の表面Ｔ１が第２の溝底面３１０ｂに支承されたほぼ垂直な起立状態となる。このとき、錠剤Ｔは、第１の溝底面３１０ａから第２の溝底面３１０ｂに向けて力を受けることになるが、第２の溝底面３１０ｂが傾斜角度９０度の直立面であることからほぼ垂直な起立状態となっている。
【００３５】
そして、振分けトラフ３１のＣ部〜Ｄ部の間において、図５（Ｃ）〜図５（Ｄ）に示すように、錠剤Ｔは、周面Ｔ２が第１の溝底面３１０ａに支承され、かつ一方の表面Ｔ１が第２の溝底面３１０ｂに支承されたほぼ垂直な起立状態を維持している。このときも、錠剤Ｔは、第１の溝底面３１０ａから第２の溝底面３１０ｂに向けて力を受けることになるが、第２の溝底面３１０ｂが傾斜角度９０度の直立面であることからほぼ垂直な起立状態となっている。
【００３６】
そして、振分けトラフ３１のＤ部〜Ｆ部の間において、図５（Ｄ）〜図５（Ｆ）に示すように、錠剤Ｔは、周面Ｔ２が第１の溝底面３１０ａに支承され、かつ一方の表面Ｔ１が第２の溝底面３１０ｂに支承された状態を維持しながら搬送される。このとき、第２の溝底面３１０ｂが搬送方向Ｘの下流側に向かうにつれて次第に小さくなるように形成されているため、図７に示すように、錠剤Ｔは、第１の溝底面３１０ａから第２の溝底面３１０ｂに向かう力を受けることにより重心Ｇが第１の溝底面３１０ａとの接触面より次第に第２の溝底面３１０ｂ側に移動していくことによって、ほぼ垂直な起立状態から横倒状態に次第に移行しながら搬送されていき、最終的に振分けトラフ３１のＦ部において傾斜角度３０度の横倒状態となる。
【００３７】
そして、振分けトラフ３１のＦ部〜Ｇ部の間（Ｆ部を除く）において、図５（Ｇ）に示すように、錠剤Ｔは、一方の表面Ｔ１が第１の溝底面３１０ａと第２の溝底面３１０ｂに支承されたほぼ水平の横倒状態で搬送されていき、整列トラフ３２の搬送溝３１０に受け渡される。
【００３８】
なお、本実施形態では、錠剤Ｔとして平面視が長円形のものを搬送したが、一対の表面Ｔ１と周面Ｔ２を有する平面視が円形、楕円形、菱形、涙形など、その他の形状のものを搬送してもよい。要は、錠剤Ｔの形状が起立状態と横倒状態の両状態が可能なものであれば、どのような形状の錠剤Ｔを搬送してもよい。
【００３９】
また、本実施形態では、振分けトラフ３１のＤ部〜Ｆ部の間における第１の溝底面３１０ａは傾斜角度が３０度に形成されるものとしたが、その他の傾斜角度であってもよい。ただ、錠剤Ｔを起立状態から横倒状態に確実に移行させるため、第１の溝底面３１０ａは、傾斜角度が１５度〜３０度に形成されているのが好ましい。このように第１の溝底面３１０ａの傾斜角度を１５度以上としたのは錠剤Ｔを第２の溝底面３１０ｂに向けて確実に傾けさせるためである。また、第１の溝底面３１０ａの傾斜角度を３０度以下としたのは、錠剤Ｔの表面Ｔ１が第１の溝底面３１０ａに寄りかかることを防止して、錠剤Ｔの周面Ｔ２を第１の溝底面３１０ａに確実に乗り上げさせるためである。
【００４０】
また、第２の溝底面３１０ｂは搬送方向の上流側端部の傾斜角度が９０度、その他の傾斜角度であってもよい。ただ、錠剤Ｔを起立状態から横倒状態に確実に移行させるため、第２の溝底面３１０ｂは、搬送方向の上流側端部の傾斜角度が６０度〜９０度に形成されているのが好ましい。このように第２の溝底面３１０ｂにおける搬送方向の上流側端部の傾斜角度を６０度以上としたのは、錠剤Ｔの周面Ｔ２が第２の溝底面３１０ｂに乗り上げることを防止するためである。また、第２の溝底面３１０ｂにおける搬送方向の上流側端部の傾斜角度を９０度以下としたのでは、錠剤Ｔが第１の溝底面３１０ａ側に傾くことを防止するためである。
【００４１】
また、第２の溝底面３１０ｂは、搬送方向の下流側端部の傾斜角度が３０度に形成されるものとしたが、その他の傾斜角度であってもよい。ただ、錠剤Ｔを起立状態から横倒状態に確実に移行させるため、搬送方向の下流側端部の傾斜角度が３０度以下に形成されているのが好ましい。このように第２の溝底面３１０ｂにおける搬送方向の下流側端部の傾斜角度を３０度以下としたのは、最終的に錠剤Ｔをできるだけ水平な横倒状態に近づけるためである。
【００４２】
また、本発明に係る振分け装置３を錠剤を搬送する機能を有する錠剤印刷装置１に適用した場合について説明したが、その他の物品を搬送する機能を有する装置に適用してもよい。
【００４３】
以上、図面を参照して本発明の実施形態を説明したが、本発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示された実施形態に対して、本発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１…錠剤印刷装置
２…ホッパー
３…振分け装置
３１…振分けトラフ
３１０…搬送溝
３１０ａ…第１の溝底面
３１０ｂ…第２の溝底面
３１０ｃ…壁部
３１１…平坦面
３２…整列トラフ
４…搬送コンベア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2018058690.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2018058690.tif 000009
【図８】
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