(57)【要約】本発明は、座席の長軸方向Ｘに沿って伸展する座面（１０）、当該座面（１０）に配設される拘束要素（２）、および前記拘束要素（２）に動的に連結され、且つ、衝突時に前記拘束要素（２）を初期位置から変位させるために衝突時に作動される駆動装置（３）を有する自動車座席（１）のための安全装置に関する。前記拘束要素（２）は、前記座面からの空間的な位置を変えずに前記座面（１０）に作用し、前記座面（１０）および拘束要素（２）は座面（１０）に着座している乗員の骨盤が座席の長軸方向Xに前方に動くことを防止する。本発明は、前記拘束要素（２）を初期位置にすることで、当該拘束要素（２）が別の事故の際に、再び初期位置から変位されることが可能であることを保証するための手段（３１）を駆動装置（３）が含むように構成される。
2005532227.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の座席（１）用の安全装置であって、
前記座席の長軸方向Ｘに沿って延在する座面（１０）と、
前記座面（１０）に配設された拘束要素（２）と、
座席の長軸方向（Ｘ）における前記座面（１０）上に着座する乗員の骨盤の前方側への変位に対して、前記座面（１０）および前記拘束要素（２）が対抗するように、前記拘束要素（２）が、空間的位置を変化することなく前記座面（１０）に作用する一方、前記拘束要素（２）に操作上連結され、車両衝突状態にて、初期位置外へと前記拘束要素（２）を変位させるべく作動される駆動装置（３）を有し、
前記駆動要素（３）は、前記拘束要素が初期位置へ帰還した後で、新たな車両衝突状態における前記拘束要素（２）の変位を保証するべく、前記拘束要素（２）を初期位置に帰還するための手段（３０，３０’、３１”）を有することを特徴とする安全装置。
【請求項２】
請求項１に記載の安全装置であって、前記拘束要素（２）が前記座面（１０）下に配置されるとともに、車両衝突状態において、前記駆動装置（３）によって前記座面（１０）に近接するように構成されていることを特徴とする安全装置。
【請求項３】
請求項１ないし２に記載の安全装置であって、乗員がシートベルトによって自動車座席（１）に締め付けられる場合、骨盤（Ｂ）の領域に配置されるシートベルトの部分（４）の下で、前記拘束要素（２）および前記座面（１０）が座席の長軸方向（Ｘ）に乗員の骨盤（Ｂ）が滑ることに対抗するよう構成されていることを特徴とする安全装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載の安全装置であって、前記駆動装置（３）が前記拘束要素（２）の前記初期位置への帰還動作を妨げる解除可能な受け部（３２）を有することを特徴とする安全装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載の安全装置であって、前記拘束要素（２）の初期位置への帰還のための手段は、バネ装置（３１”）を有することを特徴とする安全装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載の安全装置であって、前記拘束要素（２）の初期位置への帰還のための前記手段は、モーター装置（３１）を含むことを特徴とする安全装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれかに記載の安全装置であって、前記駆動装置（３）が、車両衝突状態において前記拘束要素（２）を変位させるためのバネ要素（３３）を有することを特徴とする安全装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれかに記載の安全装置であって、前記駆動装置（３）が、車両衝突状態において、初期位置から離れた前記拘束要素（２）を変位させるためのモーター装置（３１）を有することを特徴とする安全装置。
【請求項９】
請求項６ないし８に記載の安全装置であって、前記モーター装置（３１）が衝突状態における前記拘束要素（２）の変位動作の実行、および前記初期位置への前記拘束要素（２）の帰還の双方を行うことを特徴とする安全装置。
【請求項１０】
請求項６、８および９のいずれかに記載の前記安全装置であって、前記モーター装置（３１）が、前記モーター装置（３１）によって生じた力を、前記拘束要素（２）へと、好ましくは増大しつつ、伝達するための機構（３４）を有することを特徴とする安全装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の安全装置であって、前記機構（２１１，２１２，３１１，３１２；３１６，３１７）が歯状の機構として構成されていることを特徴とする安全装置。
【請求項１２】
請求項１０に記載の安全装置であって、前記機構（２６８，２６９，３１８，３１９）がスピンドル機構として構成されていることを特徴とする安全装置。
【請求項１３】
請求項１０に記載の安全装置であって、前記機構がレバー機構（２１３，２１４）を有することを特徴とする安全装置。
【請求項１４】
請求項１から１３のいずれかに記載の安全装置であって、前記機構がベルト（３１６）を有することを特徴とする安全装置。
【請求項１５】
請求項１０に記載の安全装置であって、前記機構が柔軟性のある牽引手段（３８）を有することを特徴とする安全装置。
【請求項１６】
請求項１から１５のいずれかに記載の安全装置であって、前記拘束要素（２）が、前記座面（１０）下にて、変位可能な部分（２６）とともに前記座席の長軸方向（Ｘ）に対して略直交状に延在することを特徴とする安全装置。
【請求項１７】
請求項１０に記載の安全装置であって、前記拘束要素（２）が、自動車座席（１）のシート骨格部（１３）上に配置されることを特徴とする安全装置。
【請求項１８】
請求項１から１７のいずれかに記載の安全装置であって、車両衝突状態において、前記拘束要素（２）が、移動状に前記座面（１０）の方向に変位されることが可能に構成されていることを特徴とする安全装置。
【請求項１９】
請求項１から１８のいずれかに記載の安全装置であって、前記拘束要素（２）が、車両衝突状態において、回転状に前記座面（１０）の方向に変位されることが可能に構成されていることを特徴とする安全装置。
【請求項２０】
請求項１８および１９に記載の安全装置であって、車両衝突状態において前記拘束要素（２）が、移動状かつ回転状に前記座面（１０）の方向に変位されるよう構成されていることを特徴とする安全装置。
【請求項２１】
請求項１から２０のいずれかに記載の安全装置であって、前記拘束要素（２）は、前記拘束要素（２）が前記駆動装置（３）によって初期位置から変位された場合に、前記座面（１０）に着座する乗員の骨盤（Ｂ）の前方への移動を妨げる変位可能部分（２６）を有することを特徴とする安全装置。
【請求項２２】
請求項１から２１のいずれかに記載の安全装置であって、前記拘束要素（２）が、前記拘束要素（２）を変位方向へと誘導する少なくとも一つの部分（２４、２４’、２０、２１１、２１２、２４３、２４４、２４６、２４７、２４８、２４９）を有ることを特徴とする安全装置。
【請求項２３】
請求項１から２２のいずれかに記載の安全装置であって、前記拘束要素（２）が、２つの終端部（２４、２４’）を有する略紐状に形成されていることを特徴とする安全装置。
【請求項２４】
請求項２３に記載の安全装置であって、自動車座席（１）に設けられるとともに、車両衝突状態において前記拘束要素（２）が移動状に変位するように設定されているガイド構造（３５，３５’）内に、前記拘束要素（２）の終端部（２４，２４’）が配置されていることを特徴とする安全装置。
【請求項２５】
請求項２３あるいは２４に記載の安全装置であって、モーター装置（３１、３１’）が、前記拘束要素（２）の各終端部（２４、２４’）に配置されていることを特徴とする安全装置。
【請求項２６】
請求項１から２２のいずれかに記載の安全装置であって、前記拘束要素（２）が、２つの終端部（２４，２４’）を伴うアーチ状に構成されていることを特徴とする安全装置。
【請求項２７】
請求項２６に記載の安全装置であって、直線的に構成された回動部（２６）が前記２つの終端部（２４、２４’）の間に延在していることを特徴とする安全装置。
【請求項２８】
請求項２６または２７に記載の安全装置であって、前記拘束要素（２）が、両終端部（２４，２４’）によって回動可能に自動車座席（１）に結合されていることを特徴とする安全装置。
【請求項２９】
請求項２６から２８のいずれかに記載の安全装置であって、モーター装置（３１）が前記拘束要素（２）の少なくとも一の終端部（２４，２４’）領域に配置されていることを特徴とする安全装置。
【請求項３０】
請求項１から２９のいずれかに記載の安全装置であって、前記駆動装置（３）が紐状の牽引手段（３７）を有し、前記拘束要素（２）が前記紐状の牽引手段によって前記モーター装置（３１）に操作上連結されていることを特徴とする安全装置。
【請求項３１】
請求項３０に記載の安全装置であって、前記拘束要素（２）およびモーター装置（３１）の間に位置する前記紐状の牽引手段（３７）が、少なくとも１つの偏向要素（３９）を介して誘導されることを特徴とする安全装置。
【請求項３２】
請求項３０または３１に記載の安全装置であって、前記駆動装置（３）は、車両衝突状態における前記拘束要素（２）の動作中に、前記モーター装置（３１）が前記座面（１０）へとラップベルト（４）の引張を行うよう、前記モーター装置（３１）と前記自動車座席に設けられているラップベルト（４）の終端部（４４）との間に配置される第二の紐状の牽引手段（３７’）を有することを特徴とする安全装置。
【請求項３３】
請求項３０から３２のいずれかに記載の安全装置であって、前記紐状の牽引手段（３７，３７’）は、前記モーター装置（３１）によって巻き上げ可能に構成されていることを特徴とする安全装置。
【請求項３４】
請求項３０から３２のいずれかに記載の安全装置であって、前記紐状の牽引手段（３７，３７’）は前記モーター装置（３１）によって移動状に変位されることが可能に構成されていることを特徴とする安全装置。
【請求項３５】
請求項３０に記載の安全装置であって、車両衝突状態において、前記拘束要素（２）の移動動作が、前記紐状の牽引手段（３７）を介して前記座面（１０）へと前記ラップベルト（４）を同時に引っ張るように、前記紐状の牽引手段（３７）は、その第一の端部で前記拘束要素（２）に固定され、第二の端部において少なくとも１つの偏向要素（３９）を介して前記自動車座席（１）に設けられているラップベルト（４）の終端部（４４）に固定されることを特徴とする安全装置。
【請求項３６】
請求項１から３５のいずれかに記載の安全装置であって、前記拘束要素（２）は、車両衝突状態において、前記座面（１０）に着座している乗員の骨盤（Ｂ）と協働してエネルギー吸収要素として作用するよう可塑的に変形可能な構成とされていることを特徴とする安全装置。
【請求項３７】
請求項３６に記載の安全装置であって、衝突状態における前記拘束要素（２）の可塑的な変形は、概ね前記座席の前記長軸方向（Ｘ）に沿って生じることを特徴とする安全装置。
【請求項３８】
請求項１から３７のいずれかに記載の安全装置であって、前記駆動装置（３）が自動車の衝突センサの信号によって作動可能に構成されていることを特徴とする安全装置。
【請求項３９】
請求項１から３８のいずれかに記載の安全装置であって、前記駆動装置（３）の駆動モーター（３１）が、前記座面（１０）の２つの長軸側面（１２ａ，１２ｂ）間の中央に配置されていることを特徴とする安全装置。
【請求項４０】
請求項１から３８のいずれかに記載の前記安全装置であって、前記駆動装置（３）の駆動モーターが、前記座面（１０）の各長軸側面（１２ａ，１２ｂ）に配置されていることを特徴とする安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１のプレアンブルの構成を有する自動車座席用の安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の安全装置は、典型的には、シートクッションによって形成され、当該自動車座席を使用する乗員が着座できる座面および、当該座面に配設され、座席の長軸方向の座面に着座する乗員の骨盤が前方に変位することを座面と共に防ぐよう、衝突状態に作動可能な駆動装置によって初期位置から変位されることが可能な可動的に搭載された（変位可能な）拘束要素を有する。この場合、座面は、自動車内に取り付けられた状態で、例えば自動車の概ね長軸方向軸（自動車の進行方向）に相当する座席の長軸方向に沿って伸長している。
【０００３】
この場合、座面は、一方においては、安全装置が配設される自動車座席の構成部分を形成するが、拘束要素と相まって座面に着座する乗員の骨盤の前方への変位を制限することが意図されるため、同時に安全装置自身の構成部分をも形成する。このため、適切な場合には、ある程度の座面の変形を生じることも可能である駆動装置によって、拘束要素は（シートクッションから成る）座面に近接させられる。しかし、全体としての座面の空間的位置はこの場合（例えば、座面の回動動作によって）変化されない。
【０００４】
初期位置から変位させられる拘束要素と座面との相互作用は、当該自動車座席のシートベルトによって締め付けられている乗員が、車両衝突状態において生じる前方変位に際して、シートベルト、特にラップベルト下で体が滑り落ちるのを防ぐことが意図される。この効果は専門家の間で「サブマリンニング（かい潜り現象」として引用される。
【０００５】
車両衝突状態において、座席の長軸方向の座面に着座している乗員の骨盤の前方変位に対向するべく、一連の各種解決策が先行技術によって周知とされている。これらの解決策全ての共通の特徴は、車両衝突状態において、あるいはその直前に、当該拘束要素および座面が座席の長軸方向における自動車乗員の骨盤の前方変位を制限し、あるいは制限された領域内のみに留めるべく、自動車座席の座面領域における拘束要素が、座面に対して変位されることである。
【０００６】
この種の自動車座席は、例えばＤＥ１００１１８１９A１に開示されている。ここでは、車両衝突状態に、点火装置的な駆動手段によって、自動車座席の座面の方向に当該拘束要素が変位される。
【０００７】
道路交通上の自動車衝突のすべてが自動車を廃棄せしめる訳ではない。それ故、衝突を伴う多くの交通事故に関しては、衝突に際して拘束要素が初期位置から始動される一方で、自動車の損傷が修復可能な程度にとどめられる場合がある。また、切迫していた衝突が最終的には回避されたことが車内のプリクラッシュセンサにより検知される一方で、拘束要素が初期位置から作動されるといった場合があり得る。このような場合、周知の自動車座席は、特に、自動車修理の際、自動車座席の拘束要素の点火駆動装置を取り外さなければならないというも問題を有し、これは追加的な修理費用がかかる結果となる。
【特許文献１】ＤＥ１００１１８１９Ａ１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従って本発明は、上述の欠点を有さず、対費用効果に優れ、車両衝突状態において自動車座席に着座している乗員の骨盤の前方変位に対抗するための自動車座席用の簡単な構造の安全装置を提案することを課題とする。
【０００９】
この目的は請求項１の特徴を有する安全装置によって達成される。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に基づき、安全装置の駆動装置が、初期位置へと拘束要素を帰還させるための手段を有すること、および拘束要素が初期位置に帰還した後に駆動装置が新たな衝突状態における拘束要素の新たな動作を保障することが提案される。
【００１１】
すなわち、車両衝突状態において作動され、以下に調節動作として言及される拘束要素の動作が可逆的に構成された自動車座席が提案される。換言すれば、初期位置からの拘束要素の動作は、第一の車両衝突状態の後に逆動されることが可能であり、さらに安全装置は、第二の車両衝突状態において初期位置からの拘束要素の動作を再び提供する。
【００１２】
このことは、所用の場合に、拘束要素の駆動装置の構造的要素が復帰されなくても、衝突状態の後に拘束要素および駆動装置と共に自動車座席を再び元来の状態に戻らせることを容易に可能にしている点で有利である。
【００１３】
車両衝突状態とは、実際に発生した車両の衝突、および切迫しつつも回避された車両衝突の双方を意味するものとして理解される。後者の意味合いは、特に安全システムが、切迫した衝突を検地するセンサ（プリクラッシュセンサ）を有する自動車の場合に重要である。
【００１４】
本発明に基づく安全装置は、乗員が自動車座席でシートベルトによって締め付けられている場合、乗員の骨盤領域に配置されるシートベルト部の下で、座席の長軸方向に乗員の骨盤が滑動することを妨げるという目的に特に適している。
【００１５】
駆動装置は、拘束要素の初期位置への帰還動作を妨げる解除可能な受け部を有することが好ましい。この場合、解除可能な受け部は、衝突状態の間に拘束要素に作用する力が、拘束要素を初期位置の方向に戻さないようにするという機能を有する。衝突状態の後に、駆動装置によって拘束要素を初期位置に再び帰還させるために、受け部は解除されることが可能である。
【００１６】
安全装置の一つの好ましい変更例では、拘束要素の初期位置への帰還のための手段はバネ装置を含む。このバネ装置は、拘束要素の調節動作の間に、拘束要素がバネ装置をある力に従わせる様に配置されている。衝突状態の後、拘束要素の受け部が解除（リリース）されることが可能であり、その結果、バネ装置のバネ力が拘束要素を初期位置へ帰還させる。自動車座席におけるこの実施例において、駆動装置は、衝突状態における拘束要素の調節動作のためのモーター装置を有することが好ましい。モーター装置のために適したモーターは全タイプの電気式モーターであって、特に線型の動作を生ずる電気的モーターであってもよい。
【００１７】
本発明の第二の変更例では、拘束要素を初期位置に誘導するための手段はモーター装置の形態で構成され、また駆動装置は、車両衝突状態における安全装置の調節動作のためのバネ要素を有する。この場合、バネ要素は拘束要素の初期位置において与圧されており、保持装置によって保持されている。車両衝突状態において、バネ要素は保持装置によって解除（リリース）され、バネ要素のバネ力は拘束要素の調節動作に変換される。衝突状態の後、バネ要素は再び事前圧迫され、保持装置によって保持されて、拘束要素はモーター装置の起動によって初期位置に誘導されることが可能である。
【００１８】
第三の変更例では、駆動装置のモーター装置は、車両衝突状態において、調節動作にある拘束要素を初期位置から変位させるとともに、衝突状態の後に拘束要素を初期位置に誘導するように作用する。従ってモーター装置は、拘束要素の帰還手段として、また拘束要素の調節動作のための手段として働く。自動車座席に関する第二変更例のような追加的な保持装置は必要ない。
【００１９】
本発明の上記三つ変更例のいずれにおいても、駆動装置が伝達機構を有し、また適切な場合には、モーター装置と拘束要素の間で伝達される力が増大するように構成することが好ましい。
【００２０】
前記機構は、例えば（ラック機構および歯型状ベルト機構を含む）歯型状機構、スピンドル機構、レバー機構、ベルト機構あるいは柔軟な牽引手段を用いた機構であってもよい。
【００２１】
拘束要素は、座面の内装下にて、概ね座席の長軸方向と直交状に延在するのが好ましい。拘束要素は、とりわけ本件においては、座席部分のシートシェル上に配置されている。その結果、車両衝突状態において、拘束要素は座面の方向に容易に変位可能であり、概ね拘束要素の延在方向に沿って効果的に、また座面の全幅に沿って自動車座席に着座する乗員の骨盤が前方に変位するのに対抗するよう、座面および拘束要素が障害物を形成する。
【００２２】
このため拘束要素は、拘束要素の調節動作中に、相当する座面に着座している乗員の骨盤の前方変位を（座面と共に）規制する位置に置かれる変位可能な部分を有することが好ましい。
さらに、拘束要素は、例えば終端部の形態で少なくとも１つの部分を有し、その部分を経由して拘束要素がその動作の方向に沿って誘導され、また適切であればその部分に駆動装置が作動することも可能である。
【００２３】
衝突状態における拘束要素の調節動作は、平行移動、回転、あるいは平行移動と回転の組み合わせとして設定されてもよい。調節動作に関する３つの変更例全ての共通の特徴は、自動車座席の座面に着座する乗員の骨盤の方向に拘束要素が変位させられることである。
【００２４】
第一の有利な実施例では、車両衝突状態において、拘束要素は単に平行移動的な方法で変位させられている。この場合、拘束要素は、概ね紐状（ストランド状、長尺状）に構成されている。自動車座席はガイド構造を有し、このガイド構造は、座席の両側面領域に向かい合って横たわるように配置され、紐状（長尺状）の拘束要素の２つの終端部を調節し、平行移動的な調節動作の誘導のために働く。モーター装置は、紐状（長尺状）の拘束要素の各終端に配置されることが好ましい。自動車座席の第一の変更例において、このモーター装置は専ら調節動作を実現するために働き、バネ装置は初期位置への帰還動作のため設けられている。第二変更例では、逆に、バネ装置は調節動作を実現し、モーター装置は拘束要素の帰還のために働く。第三の変更例では、モーター装置は、調節動作の実現と拘束要素の初期位置への帰還の両方のために働く。
【００２５】
さらに好ましい実施例では、拘束要素の回転式調節動作が設定されている。この場合、拘束要素は弓型に形成されている。直線的な回動部は、特に、弓状の拘束要素の２つの終端部間に設けられることが可能である。弓状の拘束要素は、車両衝突状態において拘束要素の回転状の調節動作を可能とするべく、自動車座席の側面部に回動可能に結合されている。調節動作の間、拘束要素の直線的な回動領域は、自動車座席に着座している乗員の骨盤の前方変位を妨げる障害物が座面上に形成されるように、座面上で作用する。
【００２６】
この場合、モーター装置は、弓状の拘束要素の少なくとも１つの終端部領域に配置されている。このモーター装置は、平行移動状の調節動作に対し、上述のように、拘束要素の調節動作を実現するため、および／または拘束要素を初期位置へ帰還させるために作用する。モーター装置が拘束要素の調節ないし帰還のためだけに作用する構成例に対し、バネ要素あるいはバネ装置は、いずれの場合においても他の動作のために対応して設けられている。
【００２７】
自動車座席の更に好ましい実施例では、駆動装置が紐状の牽引手段を有し、拘束要素が、紐状の牽引手段によってモーター装置に操作上連結されていることを特徴とする。この場合、紐状の牽引手段はモーター装置によって奏される力を拘束要素に伝達するために作用する。特に、Ｂｏｗｄｅｎケーブル、あるいは所定の些少な伸縮性を有する柔軟なフレキシブル状のストランドが、紐状の牽引手段として用いられることが可能である。
【００２８】
自動車座席への配設のため、少なくとも１つの偏向要素を経て、拘束要素とモーター装置の間に紐状の牽引手段を誘導することが有用である。例えば、偏向用滑車が偏向要素として用いられることが可能である。
【００２９】
本発明の更に有利な実施例は、自動車座席に設けられるとともに、車両衝突状態において、モーター装置が拘束要素の動作中に座面の方向にラップベルトの引っ張りを行うように、モーター装置とラップベルトの終端部の間に配置される第二の紐状牽引手段を有する。この実施例では、簡易かつ低コストにてベルト引っ張り装置の機能を集約している。
【００３０】
本実施例に係る自動車座席の紐状の牽引手段は、拘束要素の調節および／または帰還動作を行うべく、モーター装置により巻き上げられ、あるいは平行移動状に作動されることのいずれも可能である。第二の紐状牽引手段が用いられる場合には、紐状の牽引手段の回動状ないし平行移動状の動作は、更にラップベルトの引っ張りに寄与する。紐状の牽引手段の回動状ないし平行移動状の動作を組み合わせてもよい。
【００３１】
紐状の牽引手段が用いられている自動車座席の更に有利な実施例では、当紐状牽引手段が、その第一端部を拘束要素に、また第二端部を、少なくとも１つの偏向要素を介して自動車座席に設けられたラップベルトの端部に固定されていることを特徴とする。この場合、衝突状態における拘束要素の動作は、紐状牽引手段を介して座面方向へのラップベルトの同時的な引っ張りを行う。従って、ベルト引っ張り装置の機能は、簡易かつ低コストにて自動車座席に集約されることが可能である。
【００３２】
本発明に係る自動車座席に関する全ての実施例において、拘束要素が可塑的に変形可能な構成とされることが有用である。この場合の拘束要素は、車両衝突状態において、エネルギー吸収要素として座面に着座している乗員の骨盤と相互作用する。特に、衝突状態において座席の概ね長軸方向に沿って、制御および抑制された手法にて骨盤を変位させる目的を有して、拘束要素の可塑的変形が起こるように構成するのが有用である。
【００３３】
自動車座席の駆動装置は、自動車内の衝突センサの信号によって始動可能に構成するのが好ましい。これにより自動車座席は、自動車の安全システムに容易に集約されることが可能である。
【００３４】
この場合、駆動装置の駆動モーターは、一方においては、対応する自動車座席の座面の２つの長軸方向側面間の中央に配置され、あるいは、２つの駆動モーターにつき、拘束要素の動作のために設けられることが可能であり、当該モーターはいずれの場合も座面の２つの長軸方向側面の１つに配置されることとなる。
【００３５】
本発明の更なる特徴および有利な点は、図面を参照しつつ各種の実施例に関する以下の記述において明らかとされる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
図１ａは安全装置を伴う自動車座席１の第一実施形態における、座席の長軸方向Ｘに沿った縦断面の模式図を示す。自動車座席１は、周知の様に、背もたれ部１１と、座席部１２の上面に配置される座面１０を伴う座席部１２を有する。座席部１２はシートシェル（シート骨格部）１３を含み、その上に内装材が施される。座面１０は、次いで、内装材の表面上に配置される。自動車座席上に着座する乗員の体に関して、図１ａは膝から首までの領域を示し、腿部および骨盤部は座席部１２の座面１０上に横たわっている。着座した乗員の骨盤Bはシートベルトのラップベルト部４の下方に模式的に示される。
【００３７】
弓状（アーチ状）の拘束要素２は、シートシェル１３と座席部１２の座面１０との間に安全装置を形成するべく配置されている。縦断面の平面に概ね鉛直方向に伸張し回動部を形成する可動部２６は、拘束要素２の終端部２４、２４‘の間に伸張しており、図１ａでは、長軸方向の断面図のため、終端部の一方の端部２４のみが示される。弓状の拘束要素２は、自動車座席１の側面構造および／またはシートシェル１３に、その端部２４，２４’にて回動可能に結合されている。
【００３８】
図１ｂは図１ａと同等の断面図を示し、同じ引用番号を与えられた自動車座席の同等の要素を伴っている。
【００３９】
拘束要素２は、座面１０および自動車座席１に着座している乗員の骨盤Bの方向に可動部２６の回転動作を生じるための駆動装置３を有する（回転式調節動作）。駆動装置３は、アーチ状拘束要素２の終端部２４、２４’の少なくとも一端に配置されているモーター装置３１として構成されている。このモーター装置３１は、衝突状態の後に拘束要素が初期位置に帰還することを可能にする手段を同時に形成する。
【００４０】
しかしながら、図１ａ，１ｂに示されるモーター装置３１につき、専ら拘束要素の調節動作のため、あるいは帰還のために作用する構成にしてもよい。従って、拘束要素２に操作上結合しているバネ装置は、いずれの場合にも必要とされる。その結果、前述のバネ装置は、調節動作あるいは帰還動作を行うために作用し、またモーター装置３１によって駆動される拘束要素２の対抗動作により付勢力を受ける。
【００４１】
拘束要素２の調節動作は、座席の長軸方向Ｘを横切って概ね座面１０の全幅に沿って延在し、この領域に圧縮されている内装材の間に位置する骨盤と直接接触するよう構成される障壁を形成する。拘束要素と座面１０との間に圧縮されている内装材は、骨盤と拘束要素２との間の「隙間（クリアランス）」を縮小する。従って拘束要素２は、好ましくは、車両衝突状態において、Ｘ方向に水平に変形されることは可能である一方、鉛直方向には硬直に構成されるため、骨盤Bを介して導かれる乗員のエネルギーを、直ちに変形作用に転換することが可能である。よって、骨盤Bおよび他の身体部分への均一で些少な負荷を実現することができる。さらに自動車座席１への負荷も結果的に低減される。
【００４２】
この場合、可塑的変形のために必要とされる力は、車両衝突状態において、着座した乗員の骨盤Ｂの前方への変位が、拘束要素２の変形によって制御される部分上において、座席の長軸方向Ｘに沿って抑制されるように設定される。結果として、着座した乗員の骨盤Ｂおよび脊柱に作用する力は、車両衝突状態において低減されることが可能である。従って、拘束要素２はエネルギー吸収要素として作用する。
【００４３】
図２ａは、自動車座席１に関する第二実施例を、図１ａと同じ縦断面の模式図にて示す。
【００４４】
第一実施例に比較して、この自動車座席１は、平行移動可能な拘束要素２を有する。この場合、概ね紐状の形態で伸張し、縦断面の平面に概ね鉛直に配置されている拘束要素は、座席部分１２の２つの側面領域において、終端部２４を有するガイド構造３５に配置されている。ガイド構造３５はレール状に構成されてもよい。
【００４５】
自動車座席１についての前述の実施例と同様に、駆動装置３の構成に関して３つの基本的な変更例がある。
【００４６】
第一の変更例では、図２ｂに図示されるように、駆動装置３は自動車座席の各側面に拘束要素２の調節動作および帰還動作の双方を駆動するモーター装置３１を有する。
【００４７】
第二の変更例では、モーター装置３１は専ら調節動作のために設けられ、拘束要素２の帰還動作に関してはバネ装置（図２aあるいは２bでは図示されていない）によって実現される。そのためバネ装置は、拘束要素２の調節動作中に予め圧力を付与される。
【００４８】
第三の変更例では、モーター装置３１は、拘束要素２の帰還動作のために設けられ、調節動作がバネ要素（図２ａあるいは２ｂでは図示されていない）によって実現されることが可能である。車両衝突状態の際に解除（リリース）されることが可能とされた保持要素は、このバネ要素のために必要とされる。モーター装置３１として、特に、ガイド構造３５と共に、拘束要素２に求められる線型的動作を与えるソレノイドが使用されることが可能である。
【００４９】
図３ａから７ｂは、自動車座席上に配置されたシートベルトのラップベルトに張力をかけるための装置と、帰還可能な拘束要素２を結合させた自動車座席の更なる５つの実施例を示す。
【００５０】
図示された５つの実施例すべてに共通する特徴は、駆動装置３が少なくとも１つの紐状（ストランド状）牽引手段３７を含むことである。この紐状の牽引手段３７は、衝突状態における拘束要素２の調節動作中に、骨盤Ｂ上に配置されるシートベルト４の終端部４４が座面１０の方向に同時に張力を受けるように、モーター装置３１，３１’に操作可能に連結される。
【００５１】
図３ａは、本発明に従い、座席の長軸方向Ｘに平行な長軸方向断面図において、集積されたベルト引っ張り装置を伴う、自動車座席１の第一の実施例を示す。図２ａおよび２ｂに示される自動車座席１にあるように、平行移動が可能な拘束要素２が設けられている。図２ａから、自動車座席１からの出発において、モーター装置３１’は背もたれ部１１の下部の領域に配置され、第一の紐状牽引手段３７を経て拘束要素２に操作上連結されている。このため、紐状牽引手段３７はその１つの端部によって拘束要素に留めつけられ、偏向滑車３９として構成されている偏向手段を介してモーター装置３１にガイドされる。
【００５２】
加えて、駆動装置３は第二の紐状牽引手段３７’を有する。この第二の紐状牽引手段３７’は、その一端によってモーター装置３１’に留めつけられ、その第二端によって、着座した乗員の骨盤Ｂ上に伸びるシートベルト４の終端部４４に留めつけられ、そのため、モーター装置３１’とシートベルト４との間の操作上の結合を生ずる。
【００５３】
さらにバネ要素３１”として構成され、拘束要素２の初期位置への帰還用に設定された手段が拘束要素２上に配置される。このバネ要素３１”は，図３ｂに示されるように、モーター装置３１’によって駆動される拘束要素２の調節動作中に、当該バネ要素３１”のバネ力が拘束要素２を初期位置に再び戻すのに十分となるように予め張力を受けている。拘束要素２の調節動作を生ずるために、モーター装置３１’は紐状の第一牽引手段３７の一部を巻き上げる。同時にモーター装置３１’は第二の紐状牽引手段３７’を部分的に巻き上げる。その結果、シートベルト４の終端部４４は座面方向に引っ張られる。シートベルト４の引っ張りは、そのため、拘束要素２の調節動作の作用（説明済み）を助け、車両衝突状態において、着座した乗員の骨盤Ｂが制御されることなく前方に変位することに対抗する。
【００５４】
図４ａおよび４ｂは、図３ａから３ｂに示す第一実施例に非常に類似した、集積されたベルト引っ張り装置を伴う、本発明に基づく自動車座席１の第二実施例を図示する。唯一の違いは、モーター装置３１’が紐状の牽引手段３７，３７’の巻き上げによってではなく、モーター装置３１’に設けられる紐状の牽引手段３７，３７’の終端部の平行移動的な動作によって調節動作およびベルトの引っ張りを実現することである。線型的動作を生ずるため、モーター装置３１’として、相応に設定されたソレノイドを用いることができる。
【００５５】
図５ａおよび５ｂは、集積されたベルト引っ張り装置を伴う、本発明に従う自動車座席の第三実施例を示す。図１ａおよび１ｂに示される自動車座席に見られるように、回転状に可動とされた弓状の拘束要素２が図示されている。加えて駆動装置３は、拘束要素２の調節動作のためのバネ要素３３を有する。図５ａに示される拘束要素２の初期位置において、バネ要素３３は、拘束要素２に関して予圧力を受ける。車両衝突状態において、保持装置（図５aには図示されていない）が解除されると、その結果として、バネ要素３３による拘束要素２の回転調節動作が、図５ｂに図示されるように座面１０方向に生じ得る。拘束要素２の連結式の終端部に配置されたモーター装置３１は、回転状に可動な拘束要素の帰還のために働く。
【００５６】
紐状の牽引手段３７は、拘束要素２の回動調節動作が不可避的に座面１０の方向へとラップベルト４を引っ張るべく、弓状の拘束要素２の可動部２６上に配置され、偏向手段３９を介してラップベルト４の終端部４４に操作上連結されている。図５ａおよび５ｂに示される実施例では、偏向滑車３９として構成されている２つの偏向手段は、上記の目的のためシートシェル１３の下部において座席の長軸方向Ｘに概ね沿うように配置されている。
【００５７】
図５ａおよび５ｂにおいて、拘束要素２の帰還用手段として、モーター装置３１によって駆動される拘束要素２の調節動作中に、その調節動作とは逆に予め圧力を受けるバネ装置を設けることも可能である。バネ要素が調節動作あるいは帰還動作のために設けられている場合、モーター装置３１は、特に偏向手段３９と共に集積されることにより、紐状の牽引手段３７に沿う所望の位置に設けられることが可能である。
【００５８】
図５ａおよび５ｂの実施例から始まって、モーター装置３１が拘束要素２の調節動作および帰還動作のために設定された更なる変更例が、本発明に基づく自動車座席１の第四実施例として図６ａおよび６ｂに図示される。
【００５９】
図７ａおよび７ｂは集積されたベルト引っ張り装置を伴う本発明に基づく自動車座席１の第五実施例を図示する。この自動車座席１は、図２aおよび２ｂに関する記載に基づく平行状に可動な拘束要素２を有する。それ以外の駆動装置３の構成は、図６ａおよび６ｂに示される紐状の牽引装置３７に一致する。上述の図に関してなされた説明は、図７ａおよび７ｂに示される実施例にそのまま適用される。
【００６０】
図８は、図１ａおよび１ｂおよび図５ａから６ｂまでに示された本発明に基づく自動車座席１の実施例のために用いられることが可能な弓状の拘束要素２の概括的な斜視図を示す。
【００６１】
回動部の形状とされ、直線状に変位可能とされた可動部２６は、弓状の拘束要素２の終端部２４，２４’の間に延在している。２つの終端部２４，２４’は、回動軸を形成するように可動部２６から離間して曲げられている。従って拘束要素２は、簡便な手法にて、終端部２４，２４’に回動可能に結合しており、その結果、自動車座席１の座席部１２における座面１０の方向に可動部２６が動作することが可能である。
【００６２】
機構部（伝達機構）３４を有するモーター装置３１は、拘束要素２にトルクを伝達するため、また回動軸の周りに回動するため、一方の終端部２４の領域に配置されている。機構部３４は、さらに調節動作中の拘束要素２の帰還動作を妨げる受け部３２に操作上連結されている。機構部３４を伴う受け部３２の操作上の連結は、例えばモーター装置３１あるいはバネ要素（図８に示されていない）により、拘束要素２が初期位置へ帰還するのに必要であれば、解除可能とされている。
【００６３】
いずれの場合にもシートシェル１３を取り囲む座席部１２に配置される、拘束要素２および関連する駆動装置３の具体的な改良のための５つの構成例が、図９ａから１３ｂまでを参照しつつ以下に説明される。
【００６４】
図９ａおよび９ｂに参照して見られるように、駆動モーター３１は、座席の長軸方向Ｘに伸張する座席部１２の、２つの長軸方向側面１２ａ、１２ｂ間の中央部においてシートシェル１３上に配置されている。また、当該駆動モーターのモーターシャフト３１０は、いずれの場合も、長軸方向の両側面１２ａ、１２ｂに向いて、自動車の長軸方向軸Ｘに直交状に突出しており、その端部に歯車３１１，３１２が備えられている。駆動モーター３１によって駆動されることが可能であるこれらの歯車３１１，３１２は、それぞれ座席部１２の長軸方向側面１２ａ，１２ｂに平行な座席の長軸方向Ｘに伸張する各ラック２１１，２１２の歯型に係合している。拘束要素２の可動部２６を形成するチューブは、２つのラック２１１，２１２の一端に支えられ、矢線にて図９ｂに示されるように、駆動装置３の作動によってラック２１１，２１２を介して自動車の長軸方向軸Ｘに沿って変位されることが可能である。この場合、駆動装置３１の回転方向に基づき、一方では、該当する自動車座席に着座する乗員の骨盤の前方変位に対抗するため拘束要素２の初期位置からの変位が可能であり、他方では、拘束要素２の初期位置への帰還が可能とされている。
【００６５】
図９ａ，９ｂにおいて、拘束要素２は、衝突によって起こる前方への変位状態が示されており、駆動モーター３の作動によってその変位状態から再び初期位置に帰還することが可能である。
【００６６】
図１０は、付随する座席部は伴わない状態で、中央に配置された駆動モーター３１とともに、拘束要素２および付随する駆動装置３を示す。図９ａおよび９ｂに係る実施例にあるように、駆動シャフト３１０’は、駆動モーター３１から互いに対向する方向へとあらわれる。駆動シャフト３１０’のうち、モーターハウジングの外部に位置する部分には外部のネジ溝が設けられている。駆動モーター３１の両側には、それぞれ内部にネジ溝が設けられたブッシュ（ブッシング）３１３，３１４が、駆動シャフト３１０’の外部ネジ溝形成部分に配設されている。ブッシュは、回転方向に固定とされるとともに、長さ方向には変位可能とされつつ、駆動シャフト３１０’に配置されている。連結ロッド２１３，２１４は、共通の平面内で、接合部２１３ａ、２１４ａの軸周りに自由に回動可能に、接合部２１3ａ、２１４ａにおいて、ブッシング３１３、３１４の各々に回動可能に結合している。２つの連結ロッド２１３，２１４は、前後軸に直交するロッドによって形成される拘束要素２の変位可能部分２６に延在している。この変位可能部分は、横断ロッドによって形成され、連結ロッド２１３，２１４は、各々長軸方向のガイド（長穴）２６３，２６４に係合するピン２１３ｂ、２１４ｂを介して、前記の変位可能部分に連結している。
【００６７】
拘束要素２の前面の変位可能部分２６は、さらに駆動モーター３１のハウジングから長軸方向に突出している細長いガイド要素３６０に誘導される。
【００６８】
図１０は、駆動モーター３１から離間して（調節動作）、車両衝突によって導かれて前方変位位置へ平行移動した後の（図１０において矢線の方向に沿う）、拘束要素２の前部の変位可能部分２６を示し、その位置においては、当該部分は、対応する自動車に着座している乗員の骨盤の滑りぬけに対向する。駆動モーター３１の作動によって（拘束要素２の前面の変位可能部分２６に関する上述の前方変位に基づくモーターの回転方向とは反転して）、拘束要素２は、初期位置に誘導され再び帰還することが可能である（図１０では破線によって示される）。拘束要素２の前部の変位可能部分２６への駆動モーター３１の変位力の伝達は、駆動シャフト３１０’上で長軸方向に変位可能に配設され、駆動モーター３１の方向へと内方に変位するブッシング３１３，３１４を介し、またブッシングに結合されている連結ロッド２１３，２１４を介して行われる。駆動モーター３１のハウジングから突出している細長いガイド要素３６０は、拘束要素２の前部の変位可能部分２６に対する長軸方向ガイドとして機能する。
【００６９】
図１１aおよび１１ｂに示される実施例において、拘束要素２の、対応する変位可能部分２６は、回転軸Ｄの周りに回動することによって変位可能であり、筒状に構成された拘束要素２の変位可能部分２６は、連結チューブ２０を介して、回転軸Ｄに結合している。拘束要素２の変位可能部分２６を回動するために、座席部１２の縦側面１２ａ，１２ｂ間の中央に配置された駆動モーター３１と、拘束要素２の連結チューブ２０に連結した歯車３１７を駆動するための歯型ベルト３１６を用いた駆動モーター３１のモーターシャフトが用いられ、これにより駆動モーター３１が作動すると拘束要素２が回動する。歯型ベルトの代用としては、駆動モーター３１による力の伝達は、例えばチェーン駆動あるいはＶベルトによって行うことが可能である。
【００７０】
図１１ａおよび１１ｂは、変位可能部分２６が、車両衝突状態において、自動車乗員の骨盤がラップベルトの下方に滑るのに対抗する位置へと回動変位している状態を示す。この位置から、拘束要素２は、対応する方向への回転を伴う駆動装置３の駆動モーター３１の作動により、初期位置へと帰還するよう誘導されることが可能であり、その場合、拘束要素２の連結チューブ２０は、座席部１２の縦スロット１２０に誘導され、変位可能部分２６は、最終的にその初期位置において、対応する座席部１２の横スロット１２６に係合する。
【００７１】
図１２に示される実施例では、対応する駆動モーターを有することなく、拘束要素２の変位可能部分２６は、座席部分１２の縦側面１２ａ，１２ｂ間の中央にて伸張する牽引手段３８によって変位され、拘束要素２の変位可能部分２６は、縦側面１２ａ，１２ｂに沿って伸張する各ガイドレール２１６，２１７上の側部ガイド要素２６６，２６７によって誘導される。
【００７２】
図１２は、初期位置にある拘束要素２を示し、拘束要素２は、車両衝突状態において、ラップベルト下で自動車乗員の骨盤の滑り落ちを防ぐべく、前方に変位された位置への調節動作によって、初期位置から座席の長軸方向（図に示される矢線に沿う方向）に変位されることが可能である。
【００７３】
牽引手段３８のデザインに関して種々の変更例が考えられる。回転式の牽引手段の場合、例えば牽引手段の２つの自由端が各々拘束要素２に連結されている場合、牽引手段の帰還は、牽引手段の前述の前方変位に関する駆動モーターの回転方向を反転することによって起こる。図１２に示されるように、一端で対応する拘束要素２の変位部分２６に固定され、他端で駆動モーター（図示されていない）の適所に固定される細長い牽引手段３８の場合、帰還動作は、例えばバネを配設することで行われることが可能である。変更例として、衝突状態における拘束要素２の前方変位はバネの配置によって行われ、帰還動作は駆動モーターに結合した牽引手段によって行われるように牽引手段３８が配置されてもよい。
【００７４】
図１３ａ、および１３ｂに示される実施例の場合、拘束要素２の前方変位可能部分２６は、座席部１２の縦側面１２ａ、１２ｂ間において、座席の長軸方向Ｘを横切るように延在しており、２つの外側端部において、各々、回転動作について固定状とされるとともに、座席の長軸方向Ｘへと延在するネジ溝切状（スレッド状）のスピンドル３１８，３１９上に長軸方向に変位可能に配設されたスピンドル・ナット２６８，２６９を有する。２つのネジ溝切状のスピンドル３１８，３１９は、どちらも座席１２の縦側面１２ａ、１２ｂの１つに沿って延在し、シートシェル１３上に配設されている。ネジ溝切状のスピンドル３１８，３１９に設けられ、ネジ溝切状のスピンドル３１８，３１９の回転動作を生ずる駆動モーター（図１３ａ、１３ｂには示されていない）の作動によって、そこに配置されたスピンドル・ナット２６８，２６９の長軸方向の動作が引き起こされ、その結果、拘束要素２の変位可能部分２６の長軸方向の動作が得られる。前述の拘束要素は、初期位置（図１３ａ、１３ｂに示す）から発して前方に、自動車乗員の滑り落ちを防止する位置に変位されることが可能である。変位可能部分２６の初期位置への帰還は、駆動モーターの回転方向を反転することにより、またその結果として、ネジ溝切状のスピンドル３１８，３１９の回転方向を反転することにより行われる。
【００７５】
この場合、各スピンドル３１８，３１９には、いずれも専用の駆動モーターを割り当ててもよく、あるいは適宜の機構要素（例えば歯型ベルト）を経て、個々のネジ溝切状のスピンドル３１８，３１９に結合する共通のモーターが使用されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１ａ】回転状に可動な拘束要素を有する自動車座席の第一実施例につき、初期位置における長軸方向の断面の模式図を示す。
【図１ｂ】前記拘束要素が解除されて調節動作に置かれた図１ａの自動車座席を示す。
【図２ａ】平行移動状に可動な拘束要素を有する自動車座席の第二実施例につき、初期位置における長軸方向の断面の模式図を示す。
【図２ｂ】拘束要素がリリースされて調節動作にある図２ａの自動車座席を示す。
【図３ａ】平行移動的に可動な拘束要素およびベルトの引っ張りを伴う自動車座席の第三実施例につき、初期位置における長軸方向の断面の模式図を示す。
【図３ｂ】拘束要素がリリースされて調節動作にある図３ａの自動車座席を示す。
【図４ａ】平行移動状に可動な拘束要素およびベルトの引っ張りを伴う自動車座席の第四実施例につき、初期位置における長軸方向の断面の模式図を示す。
【図４ｂ】拘束要素がリリースされて調節動作にある図４ａの自動車座席を示す。
【図５ａ】回転状に可動な拘束要素およびベルトの引っ張りを伴う自動車座席の第五実施例につき、初期位置における長軸方向の断面の模式図を示す。
【図５ｂ】拘束要素がリリースされて調節動作にある図５ａの自動車座席を示す。
【図６ａ】回転状に可動な拘束要素およびベルトの引っ張りを伴う自動車座席の第六実施例につき、初期位置における長軸方向の断面の模式図を示す。
【図６ｂ】拘束要素がリリースされて調節動作にある図６ａの自動車座席を示す。
【図７ａ】回転状に可動な拘束要素およびベルトの引っ張りを伴う自動車座席の第七実施例につき、初期位置における長軸方向の断面の模式図を示す。
【図７ｂ】拘束要素がリリースされて調節動作にある図７ａの自動車座席を示す。
【図８】エネルギー吸収構造の弓状拘束要素の斜視図を示す。
【図９ａ】駆動装置により調節可能な拘束要素の第一実施例の座席部分の斜視図および側面図を示す。
【図９ｂ】駆動装置により調節可能な拘束要素の第一実施例の座席部分の斜視図および側面図を示す。
【図１０】駆動装置により調節可能な拘束要素の第二実施例の詳細な斜視図を示す。
【図１１ａ】駆動装置により調節可能な拘束要素の詳細な実施例を伴う、座席部分のさらなる構成例についての斜視図および側面図を示す。
【図１１ｂ】駆動装置により調節可能な拘束要素の詳細な実施例を伴う、座席部分のさらなる構成例についての斜視図および側面図を示す。
【図１２】駆動装置により調節可能な拘束要素の第四実施例を有する座席部分の斜視図を示す。
【図１３ａ】駆動装置により調節可能な拘束要素の第五実施例の詳細な斜視図および側面図を示す。
【図１３ｂ】駆動装置により調節可能な拘束要素の第五実施例の詳細な斜視図および側面図を示す。
【符号の説明】
【００７７】
１  座席
２  拘束要素
３  駆動装置
４  シートベルトあるいはラップベルト部
１０  座面
１１  背もたれ
１２  着座部
１２a、１２ｂ  側面
１３  シート骨組み（シートシェル）
２０  連結チューブ
２４  終端部
２６  可動部
３１  モーター
３１’  モーター
３１”  バネ装置
３２  受け部
３３  バネ要素
３４  伝達機構
３５  ガイド構造
３７  紐状の牽引手段
３８  引っ張り手段
３９  偏向要素
４４  終端部
１２０  スロット
【図１ａ】
2005532227.tif 000003
【図１ｂ】
2005532227.tif 000004
【図２ａ】
2005532227.tif 000005
【図２ｂ】
2005532227.tif 000006
【図３ａ】
2005532227.tif 000007
【図３ｂ】
2005532227.tif 000008
【図４ａ】
2005532227.tif 000009
【図４ｂ】
2005532227.tif 000010
【図５ａ】
2005532227.tif 000011
【図５ｂ】
2005532227.tif 000012
【図６ａ】
2005532227.tif 000013
【図６ｂ】
2005532227.tif 000014
【図７ａ】
2005532227.tif 000015
【図７ｂ】
2005532227.tif 000016
【図８】
2005532227.tif 000017
【図９ａ】
2005532227.tif 000018
【図９ｂ】
2005532227.tif 000019
【図１０】
2005532227.tif 000020
【図１１ａ】
2005532227.tif 000021
【図１１ｂ】
2005532227.tif 000022
【図１２】
2005532227.tif 000023
【図１３ａ】
2005532227.tif 000024
【図１３ｂ】
2005532227.tif 000025
【国際調査報告】
2005532227.tif 000026
2005532227.tif 000027
2005532227.tif 000028
2005532227.tif 000029
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2005532227.tif 000033
2005532227.tif 000034
2005532227.tif 000035