(57)【要約】印刷装置を特性化するルック・アップ・テーブルをつくる方法およびそれに対するシステムにおいて、該ルック・アップ・テーブルは色空間（５０）の中の与えられた色値の関数として着色剤空間の中の該印刷装置の着色剤の値を得るための逆ルック・アップ・テーブルであり、該方法は（ａ）該色空間（５０）の中で一つの軸（５１）を選び；（ｂ）該色空間（５０）の中で一つの経路（５５）を選び；（ｃ）該経路（５５）の上の多数の点（５６〜６０）に対して該着色剤空間において色分離値（７５〜７９）を決定し；（ｄ）特定の着色剤（ｃＣ，ｃＭ，ｃＹ，ｃＫ，ｃ）に対して該色分離値（７５〜７９）を解析し；（ｅ）該解析に基づき該経路（５５）上で特定の点（６４）を決定し；（ｆ）該軸（５１）の上に該特定の点（６４）を投影して投影された点（８４）をつくり；（ｇ）該投影された点（８４）をサンプリング点として該ルック・アップ・テーブルに加える過程を含んでいる方法である。
2005527142.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷装置を特性化するためのルック・アップ・テーブルをつくる方法において、該ルック・アップ・テーブルは色空間（５０）の中の与えられた色値の関数として着色剤空間の中で該印刷装置の着色剤の値を得るための逆ルック・アップ・テーブルであり、該方法は
−  該色空間（５０）の中で一つの軸（５１）を選び；
−  該色空間（５０）の中で一つの経路（５５）を選び；
−  該経路（５５）の上の複数の点（５６〜６０）に対して該着色剤空間において色分離値（７５〜７９）を決定し；
−  特定の着色剤（ｃＣ，ｃＭ，ｃＹ，ｃＫ，ｃ）に対して該色分離値（７５〜７９）を解析し；
−  該解析に基づき該経路（５５）上で特定の点（６４）を決定し；
−  該軸（５１）の上に該特定の点（６４）を投影して投影された点（８４）をつくり；
−  該投影された点（８４）をサンプリング点として該ルック・アップ・テーブルに加える
過程を含んで成ることを特徴とする方法。
【請求項２】
さらに
−  該色分離値（７５〜７９）の該解析により該特定の着色剤（ｃＣ，ｃＭ，ｃＹ，ｃＫ，ｃ）に対する該色分離値（７５〜７９）の局所的な極値（７４、９２）を決定する
過程を含んで成ることを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項３】
さらに
−  該色分離値（７５〜７９）の該解析により該特定の着色剤（ｃＣ，ｃＭ，ｃＹ，ｃＫ，ｃ）に対する該色分離値（７５〜７９）の傾斜の不連続性（９１〜９５）を決定する
過程を含んで成ることを特徴とする上記請求項のいずれか一つに記載された方法。
【請求項４】
該傾斜の不連続性（９１〜９５）は該印刷装置のインク変化点（８０、９４、９５）であることを特徴とする請求項３記載の方法。
【請求項５】
該傾斜の不連続性（９１〜９５）は該印刷装置のプリンター・モデルの境界点であることを特徴とする請求項３記載の方法。
【請求項６】
該経路（５５）は該色空間（５０）の中の一つの中性色に対応していることを特徴とする上記請求項のいずれか一つに記載された方法。
【請求項７】
該色空間（５０）はＣＩＥＬＡＢであり、該軸（５１）はＣＩＥのＬ＊であることを特徴とする上記請求項のいずれか一つに記載された方法。
【請求項８】
該経路（５５）は該軸（５１）に一致していることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載された方法。
【請求項９】
さらに
−  該特定の点を第２の軸（５２、５３）の上に投影して第２の投影された点をつくり；
−  該第２の投影された点をサンプリング点として該ルック・アップ・テーブルに加える
過程を含んで成ることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載された方法。
【請求項１０】
該第２の軸（５２、５３）はＣＩＥのａ＊およびＣＩＥのｂ＊から成る群から選ばれることを特徴とする請求項９記載の方法。
【請求項１１】
さらに
−  該印刷装置のすべてのインク変化点（８０、９４、９５）をサンプリング点として該ルック・アップ・テーブルに加える
過程を含んで成ることを特徴とする上記請求項のいずれか一つに記載された方法。
【請求項１２】
該印刷装置はインクジェット・プリンターであることを特徴とする上記請求項のいずれか一つに記載された方法。
【請求項１３】
印刷装置を特性化するシステムにおいて、該システムは請求項１〜１２のいずれか一つに記載された方法により得られるルック・アップ・テーブルを含んで成ることを特徴とするシステム。
【請求項１４】
さらに該印刷装置を含んで成ることを特徴とする請求項１３記載のシステム。
【請求項１５】
コンピュータ上で実行させた場合請求項１〜１２のいずれか一つに記載された方法のステップを行なうのに適合したコンピュータ・プログラム・コードの手法を含んで成ることを特徴とするコンピュータ・プログラム。
【請求項１６】
コンピュータ上で実行させた場合請求項１〜１２のいずれか一つに記載された方法を行なうのに適合したプログラム・コードを含んで成ることを特徴とするコンピュータ可読媒体。
【請求項１７】
請求項１〜１２のいずれか一つに記載された方法のステップを行うための手段を含んで成ることを特徴とするデータ処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は印刷装置、特に多色出力印刷装置により画像を描く分野に関し、特にこれらの装置の特性化（キャラクタリゼーション）に関する。
【背景技術】
【０００２】
今日、益々多くのカラー画像を再現する印刷システムが開発されてている。これには、いくつかを挙げれば通常の写真法、電子写真法、熱転写法、染料昇華法およびインクジェット・システムのような印刷技術が使用されている。
【０００３】
これらのすべてのシステムは、ｎ種の着色剤、例えばインクジェット・システムのＣＭＹＫ（シアン、マゼンタ、黄色および黒）インクを用いる多次元カラープリンターとして記述することができる。本明細書においては、着色剤の値は０％（紙のようなインクを受け取る基質の上に全く着色剤がついていない状態）から１００％（インクを受け取る基質の上に最大量の着色剤がついた状態）の範囲にあると仮定する。
【０００４】
着色剤の空間とはｎ次元の空間を意味し、ここでｎはプリンターに割り当て得る独立変数の数である。オフセット印刷機の場合には、この空間の次元はプリンターのインクの数に対応している。ＣＭＹＫインクを使用する場合、着色剤空間の次元は通常４である。
【０００５】
着色剤の色域は着色剤の値の可能な組合せによって定義され、通常は０％〜１００％の範囲に亙っている。着色剤に制限がない場合、着色剤の色域はｎ次元の立方体である。
【０００６】
色空間は対象物の色を特性化する量の数を表す空間を意味する。大部分の実際の状況では、色は例えばＣＩＥのＸＹＺ空間のような三次元の空間の中で表されるであろう。しかし、色を表すための色合わせ関数の線形変換に必ずしも基づかないフィルターをベースにした多重スペクトル値のような他の特性を使用することもできる。
【０００７】
プリンター・モデルは、或る与えられたプリンターに対し着色剤の関数として色値を表す数学的な関係である。着色剤に対する変数はｃ１，ｃ２，．．．．ｃｎとして表され、ここでｎは着色剤空間の次元である。ｎ−インク過程（ｎ種のインクを用いて着色する過程）は着色剤に対するいくつかの制限をもつその着色剤の色域およびプリンターのモデルによって完全に特性化される。ｎ−インク過程とプリンター・モデルとの間には密接な関係があるから、プリンター・モデルに典型的な操作はまたｎ−インク過程によって定義される。
【０００８】
プリンター・モデルはしばしばプリンターのターゲットを基礎にしている。このようなターゲットは、印刷装置の着色剤空間の中で定義された幾つかの均一な色のパッチから成っている。プリンターのターゲットを印刷して測定し、着色剤空間の中でのパッチの値およびその測定値に基づいてプリンター・モデルがつくられる。プリンターのターゲットは通常着色剤の異なった軸に沿った幾つかのサンプリング点に基づいている。サンプリング点に基づき規則的な格子を着色剤空間の中につくることができる。格子点の数はプリンターのターゲットによって包含されている。従ってターゲットが完全である、または不完全であるという言い方をすることができる（完全なまたは不完全なプリンターのターゲットに関しては特許文献１参照のこと）。
【０００９】
プリンター・モデルをつくることはプリンターを特性化するとも呼ばれる。これは、画像を矛盾なく再現する重要な段階である。プリンターを特性化する前に、先ずこれを較正する。即ち標準的な状態にする。プリンター・モデルをつくる場合、いわゆる特性化変換を行うために（または逆プリンター・モデルをつくるために）プリンター・モデルを逆転することができる。特性化変換により或る与えられた色は色空間（典型的にはＣＩＥＬＡＢ）から印刷装置の着色剤空間に変換されるが、他方プリンター・モデルはプリンターの着色剤空間で中で与えられた着色剤の値を色空間の中の色値に変換する。
【００１０】
プリンター上でカラー画像を与える着色剤の正確な量を計算する問題は、また色分離の問題と呼ばれている。当業界に公知の大部分の色分離の戦略は次の段階を含んでいる。
【００１１】
第１段階において、着色剤の量とプリンター上で得られる色との関係を特性化する。これは、先ずプリンターの動作範囲（ダイナミック・レンジ）に亙る一組の色の組合せを印刷し、得られる色を測定することによってなされる。このような組の例にはＡＮＳＩ  ＩＴ８．７／３に準拠するターゲットがある。
【００１２】
第２段階においては、この関係を数学的にモデル化してプリンター・モデルをつくることである。このプリンター・モデルは通常或る与えられた組合せの着色剤の量に対して色を予測する或る形の解析的な式から成っている。
【００１３】
第３段階においてはプリンター・モデルを逆転させる。或る与えられた色を与える一組の着色剤を見出すことは色分離の問題と関連があるが、逆はそうではないために、この操作が必要である。
【００１４】
印刷過程に似せた解析モデルから、プリンターの全体的な挙動に近似させる多項式を経て、着色剤の領域におけるプリンターの局所化された近似に至るまでの範囲で、異なったタイプのプリンター・モデルを使用することができる。
【００１５】
局所化されたモデルの重要な利点は、プリンターの挙動を表すのに簡単な数式を使用する点である。このような方法では、殆どの場合着色剤の立方体をすべて別々につくられた小室に分割する。欠点は、このモデルでは隣の小室の所で一次微分が連続的でなく、従ってしばしばモデル化する際傾斜の不連続性が見られることである。
【００１６】
印刷装置を特性化する場合、大部分の場合多次元のルック・アップ・テーブル（ＬＵＴ、参照用テーブル）の手法を使用する。このような特性化システムの典型的な一例は、ＩＣＣプロフィール・フォーマット（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ  Ｃｏｌｏｒ  Ｃｏｎｓｏｒｔｉｕｍに対するＩＣＣ標準）によって表わされる。プリンターに対しては前向きおよび逆向きの両方の関係が必要である。前向きのＬＵＴで具体化される前向きの関係は、与えられた着色剤の値の関数として色値を予測する。即ちこれはプリンター・モデルを表している。逆向きのＬＵＴで具体化される逆向きの関係は与えられた色値を得るのに必要な着色剤の値を与える。即ちこれはプリンターの特性化変換を表している。
【００１７】
ＬＵＴはしばしば幾つかのサンプリング点（またはサンプリング値）によって特性化される。これらのサンプリング点に基づき通常は規則的な格子がつくられる。しかし、不規則な格子をもったＬＵＴをつくることも可能である。またこの場合ＬＵＴは一つの軸毎のサンプリング点によって特性化することができるが、異なった軸のサンプリング点をすべて組合せて格子点をつくるのではない。格子、プリンター・モデル、完全なおよび不完全なプリンター・ターゲット並びに関連した項目に関しては特許文献１を参照し、また較正、特性化、および他の関連項目についてのもっと多くの情報に関しては特許文献２を参照することにする。
【００１８】
公知システムにおいては、ＬＵＴのサンプリング点は予め定められた値の所で、例えば着色剤の軸ｃに沿ったサンプリング点に対しては着色剤の値ｃ＝０％、２５％、５０％。７５％および１００％の所で選ばれる。
【００１９】
幾つかのプリンターは、一つまたはそれ以上の着色剤に対し、多重濃度インク、即ち異なった濃度で同じ色相をもつ、例えば薄いシアンと濃いシアンをもつ２種またはそれ以上のインクをもっている。多重濃度インクにより、印刷された画像の見掛けの視覚的な分解能を増加させることができる。多重濃度インクは幾つかの方法で使用することができる。しかし較正が１−インク過程に基づいて行われる場合、多重濃度インクの間の関係は固定される。例えばシアンに対し薄いインクと濃いインクとがある場合、全体としてのシアンの値を薄いシアンの値と濃いシアンの値に変換する関係が与えられる。従ってプリンターはなおＣＭＹＫ装置と考えられるが、内部的には全体としてのインクの値を多重濃度インクの値に変換することができる。或る特定の着色剤に対する全体としてのインクの値と多重濃度インクの値との間の関係はインク分割表によって与えられる。この表はまたインク混合表とも呼ばれている。
【００２０】
印刷装置を特性化する改善された方法は現在なお必要とされている。
【特許文献１】欧州特許−Ａ−１  １４６  ７２６号明細書。
【特許文献２】欧州特許−Ａ−１  ０８３  ７３９号明細書。
【発明の開示】
【００２１】
本発明の概要
本発明は独立請求項１に記載された印刷装置を特性化する方法に関し、従ってまた請求項１３に記載されたシステムに関する。本発明の好適な具体化例は各従属請求項に記載されている。本発明の方法は請求項１５記載のコンピュータ・プログラムによって実現されることが好ましい。
【００２２】
本発明は印刷装置を特性化するために逆ルック・アップ・テーブルのためのサンプリング点を選ぶ方法に関する。本発明の一具体化例においては、色空間の中の一つの経路の上の多数の点に対する色分離値を解析し、この解析に基づき該経路の上で特定の点を決定する。色空間の中の一つの軸の上におけるこの特定の点の投影を逆ルック・アップ・テーブルのサンプリング点として採る。
【００２３】
この特定の点は、印刷装置が特異な挙動をする点、例えば色分離値の傾斜が不連続であるような点であることが有利である。
【００２４】
色空間の中の軸はＣＩＥＬＡＢ空間のＬ＊であることができる。
【００２５】
本発明の一具体化例においては、色空間の中のこの経路は軸と一致している。即ち該特定の点は色空間の中においてこの軸の上で直接決定される。
【００２６】
本発明の利点は再現された画像の中で色の変化が滑らかに再現できることである。
【００２７】
本発明のさらに他の利点および具体化例は下記の説明および添付図面から明らかになるであろう。
【００２８】
添付図面を参照して本発明を説明するが、これらの添付図面は本発明を限定するものではない。
【００２９】
発明の詳細な説明
図１は色空間５０における経路５５を示す。図１の具体化例においては、色空間はＣＩＥＬＡＢである。点５６〜６０はそれぞれ座標ｐ＝０％、２５％、５０％、７５％および１００％の所で経路５５の上に載っている。一特定の具体化例においては、経路５５は特定のＰａｎｔｏｎｅＴＭ色を表す。この場合点５７はこの特定のＰａｎｔｏｎｅＴＭ色の２５％に対応する点のＣＩＥＬＡＢにおける位置である。
【００３０】
図２は、経路５５に対する色分離曲線７５〜７８を表す。図示の具体化例においては、着色剤空間はＣＭＹＫであり、曲線７５〜７８はそれぞれＣ、Ｍ、ＹおよびＫにおける色分離曲線である。これらの色分離曲線は次のようにして決定することができる。例えばｐ＝２５％の点５７に対しては色空間の座標５５が採られ、対応する着色剤の値は逆プリンター・モデルにより計算される。このようにして得られたそれぞれＣ、Ｍ、ＹおよびＫに対する値ｃＣ、ｃＭ、ｃＹ、ｃＫは横軸ｐ＝２５％に対する縦軸の値である。この操作が経路５５に沿った幾つかの点に対して繰り返される。
【００３１】
印刷装置を特性化するための逆ルック・アップ・テーブルに対するサンプリング点を選ぶためには、図２の曲線によって表されるような色分離値を次のように使用することができる。第１の具体化例においては、予め定められた着色剤の値、例えば図２の着色剤の値７１を採る。これはｃＣ＝４０％の点である。予め定められた着色剤の値７１を有する経路５５上の点、即ち点６３は色分離曲線７５によって決定される。図２参照。図３に示されているように、次に点６３を色空間５０の一つの軸、例えばＬ＊を表す軸５１の上に投影し、投影された点８３を得る。点８３のＬ＊値をＬ＊軸に沿ったサンプリング点として採る。一般に、予め定められた着色剤の値７１をもつこのような点６３は、色分離曲線７５〜７８を用いないでも決定することができる。このことは下記にさらに説明する。第２の具体化例においては、色分離値（図２に示すような）を少なくとも１種の着色剤に対して解析する。この解析に基づき、Ｋに対する分離曲線７８の局所的な極値７４（この場合には極大値）に対応する点６４（図２参照）のような経路５５上の一点を決定する。図３に示されているように、この点６４をやはり色空間の一つの軸上に投影し、投影された点８４を得る。この点はやはりＬ＊軸に沿ったサンプリング点を与える。
【００３２】
本発明の利点は、印刷装置が特異な挙動をする場所の点をサンプリング点として選ぶことができ、これによって再現される画像の品質が良好になることである。例えば色の変化が滑らかに表される。このようなサンプリング点の選択は、予め定められたサンプリング点を使用する従来法とは対照的である。
【００３３】
本発明の効果は中性色（無彩色）、即ち白色、灰色および黒色の再現に対して容易に示すことができ、ＧＣＲ値（灰色の成分の置換値）が低い場合に特に効果的である。ＧＣＲが低いことは灰色が殆ど最低量の黒色を用いてつくられていること、即ちＣＭＹＫ印刷装置に対して主としてＣＭＹを用いてつくられていることを意味する。灰色の値の再現に最低量の黒色が使われている場合、灰色の値は非常に不安定な方法で再現される。このことは、必要とされる色に対して着色剤の値の僅かな変化が最大の効果を及ぼすことを意味する。しかしもし黒色を最高量（高いＧＣＲ）で使用すれば、灰色は非常に安定した方法で再現される。この効果は、ＣＭＹ値の変化がしばしば中性色の僅かな色のずれを誘起し、このずれは多くの場合暗い灰色から明るい灰色へと滑らかに変化するので容易に観察することができる。人間の視覚システムは中性色に対しては極めて鋭敏なので、中性色の誤差は容易に認められる。さらに中性色は再現が困難である。従って中性色に対応する経路に沿ったサンプリング点、例えばＣＩＥＬＡＢ空間のＬ＊軸に沿ったサンプリング点は非常に重要である。ＣＩＥＬＡＢ空間ではａ＊およびｂ＊が０の色が中性であると考えられている。中性色に対しては明度の成分Ｌ＊は０から１００まで変化するが、ここで０は黒色に対応し、１００は純粋の白色に対応している。従ってＣＩＥＬＡＢにおいては、明度の軸に沿って適切なサンプリング点を選ぶことが重要である。
【００３４】
この重要性は図１の具体化例において強調されている。この場合点６３および６４はＬ＊軸に投影される。さらに本発明の特定の具体化例においては、特定の点６３、６４が決定される色空間５０の中の経路５５、および特定の点６３、６４が投影される軸５１は互いに一致している。換言すれば、この場合特定の点６３、６４は直接色空間の軸の上で決定される。ＣＩＥＬＡＢ空間においては、この軸はＬ＊軸であることが好ましい。
【００３５】
サンプリング点がＬ＊軸の上で直接決定されれば、これによって中性色に対する色のビネット（ｖｉｇｎｅｔｔｅ、緩やかな色の変化）を正確に与えることができる。図１を参照して上記に説明したように、特定のＰａｎｔｏｎＴＭ色を表す経路５５の中間でサンプリング点が決定される場合には、これによってこの特定のＰａｎｔｏｎＴＭ色の色のビネットを正確に与えることができる。
【００３６】
図３はＣＩＥＬＡＢ空間のＬ＊軸に対する色分離曲線７９を示す。曲線７９は一つの着色剤に対する縦軸の値ｃと横軸のＬ＊との間の関係を示す。着色剤空間がＣＭＹＫの場合、ｃはｃＣ、ｃＭ、ｃＹまたはｃＫのいずれかである。前述のように、印刷装置が特異な挙動をする点をサンプリング点として選ぶことが有利である。図３に示されている中性色の分離曲線７９に対しては、このような点は点９１〜９５である。この場合これらの点に対するＬ＊の値、例えば点９５に対してはＬ＊＝Ｌ１をＬ＊軸に沿ったサンプリング値として採る。既に上述したように、サンプリング点は二つの異なった方法で決定することができる。上記の第１の具体化例においては予め定められた着色剤の値から出発するが、第２の具体化例においては色分離曲線を解析し、この解析からサンプリング点を得る。ここで両方の具体化例を図３を参照して説明する。
【００３７】
第１の具体化例においては、図３のｃ＝４０％またはｃ＝７０％のように、予め定められた着色剤の値７２、７３を採る。このような予め定められた着色剤の値７２、７３は印刷装置のプリンター・モデルの境界点９４、９５、即ち既に説明した局在化したプリンター・モデルの小室の境界における点に対応することができる。予め定められた着色剤の値７２、７３はまた本明細書においてインク変化点と呼ばれる点に対応している。インク変化点は、多重濃度インクをもつ印刷装置の場合、多重濃度インクが滑かでない変化をする値の所で起こる。図４を参照してインク変化点を下記にさらに説明する。図４においては、ｃ＝４０％およびｃ＝７０％がインク変化点である。図３に戻れば、点９４および９５のＬ＊値、即ちＬ＊＝Ｌ１およびＬ＊＝Ｌ２をＬ＊軸に沿ったサンプリング値として採る。インク変化点およびプリンター・モデルの境界点をサンプリング点として採る利点は、このような点におけるプリンターの挙動がしばしば滑かでないことである。プリンター・モデルの境界点に対しては、モデル化を行う場合このような点において時には傾斜の不連続性が見られることは既に説明した。インク変化点における滑かでない挙動を図４および５を参照して次に説明する。
【００３８】
既に述べたように、印刷装置が少なくとも１種の着色剤に対し多重濃度インクをもっており、較正が１−インク過程に基づいて行われる場合、通常はインク分割表（またはインク混合表）を使用する。このようなインク分割表は多重濃度インクが使用される着色剤に対する全体としてのインクの値および多重濃度インクの値を与える。
【００３９】
図４は、特定の着色剤（例えばシアン）の薄いおよび濃い多重濃度インクに対するインク混合表を示す。図４は薄いインクの量、即ち曲線２１、および濃いインクの量、即ち曲線２２を、特定の着色剤に対して軸１０に沿って示された全体としての着色剤の値ｃの関数として与えている。図４の具体化例においては、薄いインクの量２１はｃ＝４０％の全体としての着色剤の値の所で最大値に達し、次いで減少してｃ＝７０％で０になっている。これに反し、濃いインクの量２２は、ｃ＝４０％の所の値０から増加し、ｃ＝１００％の所で最大値に達している。薄いおよび濃いインクの量は曲線２１および２２の縦軸の値、即ち軸２０に沿った値で与えられる。図４においては、薄いインクの最大量は５２％であり、濃いインクの最大量は７３％である。図４に描かれた具体化例におけるように、これらの最大量は１００％である必要はなく、少量のインクで色を再現するためには１００％よりも少なくてよい。
【００４０】
図４のインク混合表の挙動はｃ＝４０％およびｃ＝７０％の所で滑らかではない。大部分の場合このような挙動により色値の滑らかでない変化が誘起される。図５においては、図５に表わされたインクを混合するために色値の一つであるＣＩＥの明度Ｌ＊が表わされている。実際、実線の曲線２３によって示されているように、図５はｃ＝４０％およびｃ＝７０％に対し明度Ｌ＊の滑らかでない変化を示している（註：図５において曲線２３の点ｃ＝０％は高いＬ＊の値をもっている。例えばいわゆる「紙の白色」に対してＬ＊を決定した場合、Ｌ＊＝１００である。これに対し曲線２３の点ｃ＝１００％は低いＬ＊の値をもっている。例えばＬ＊＝４０である）。印刷装置の前向きのルック・アップ・テーブルがｃ＝４０％およびｃ＝７０％の所でサンプリング点１６および１７を含んでいる場合、点２８の座標が分かり、従ってプリンター・モデルはこの滑らかでない挙動を予測することができる。しかし、前向きのルック・アップ・テーブルがこれらのサンプリング点１６、１７を含んでいず、例えばそれぞれｃ＝０％、２５％、５０％、７５％および１００％の所におけるサンプリング点１１〜１５だけしか含んでいない場合には、点２７の座標が分かるだけである。従ってｃ＝４０％およびｃ＝７０％の所の色の挙動については何の情報も得られず、従ってこのモデルはｃ＝４０％およびｃ＝７０％の所での滑らかでない効果を予測することはできない。サンプリング点１１〜１５に基づくプリンター・モデルによって予測されたＬ＊の値を図５において点線の曲線２４で示す。ｃ＝４０％およびｃ＝７０％の所で生じる誤差は極めて重大である。これらの誤差は、実線の曲線２３と点線の曲線２４との間の差である線分３１および３２で示されている。
【００４１】
上記の説明から明らかなように、多重濃度インクでインク混合表を使用する場合にプリンターを適切にモデル化するためには、多重濃度インクが滑らかでない変化をする値を含ませることが有利である。これらの値に対応する点は本明細書においてはインク変化点と呼ばれる。典型的なインク変化点は、インクが最大値（薄いインクの曲線２１に対するｃ＝４０％）に達するか、一定になるか、或いは０（薄いインクの曲線２１に対するｃ＝７０％）になった所でさらに別のインクが出始める値（図４において濃いインクの曲線２２に対してｃ＝４０％）に対応している。数学的に言えば、インク変化点の所でインク混合表の微分係数は不連続であり、従ってインク混合表はインク変化点で滑らかでない挙動をする。
【００４２】
図５に関する上記の説明は前向きのＬＵＴに関連している。しかし、逆ＬＵＴに対しても一つまたはそれ以上の、好ましくはすべてのインク変化点をサンプリング点として含ませることが有利である。このような逆ＬＵＴを用いると誤差が小さくなり、色の再現が良好になる。
【００４３】
図３において点９４および９５は、予め定められた着色剤の値、即ちそれぞれ着色剤の値７３および７２から出発し、色分離曲線７９を使用することによって決定することができる。しかし点９４および９５は、分離曲線を使用せずに、例えば繰り返し法によって決定することもできる。着色剤空間がＣＭＹＫであり、色空間がＣＩＥＬＡＢであると仮定しよう。予め定められた着色剤の値７２はを与え、例えばｃＣ＝４０％とする（図３も参照せよ）。さらにＧＣＲの値を与える。ここで繰り返し法によりプリンター・モデルを用い、これらの値をもったＬ＊軸上の点を決定する。繰り返し法の探索技法により、点９５が得られるまで着色剤の値、即ちＭに対するｃＭ、Ｙに対するｃＹを変化させる。即ち繰り返し法の結果はＬ＊＝Ｌ１、ａ＊＝ｂ＊＝０になるであろう。
【００４４】
上記に既に説明した第２の具体化例においては、色分離曲線を解析するか、或いは同じことではあるが、色空間の経路の多数の点に対する色分離値を解析し、この解析からサンプリング点を得る。次にこの具体化例を図３について説明する。
【００４５】
図３は、中性色の分離曲線７９が点９１〜９５において特異な挙動をすることを示している。これらの点９１〜９５は曲線７９を解析することによって見出すことができる。点９１〜９５は傾斜が不連続性をもつ点、即ち曲線７９の傾斜が、換言すれば曲線の一次微分が連続的でない点である。点９２はまた局所的な極値、この場合は局所的な最低値をもつ点である。既に上述したように、傾斜の不連続性はインク変化点またはプリンター・モデルの境界点である。傾斜の不連続性はまた他の原因、例えば良好な挙動をしないＣＭＹＫ過程；ＣＭＹＫプリンターの場合のＧＣＲ性能の突然の変化；不完全なプリンター・モデルから生じる突然の変化から生じることができる。曲線７９上の点９１〜９３はＣＭＹＫ過程の特異性によって生じることができ、この場合ＣＭＹＫ空間における二つの異なった曲線はＣＩＥＬＡＢ空間の同じ点の上に写像される。不完全なプリンター・モデルの典型的な例はシアン、緑、黄色の過程の場合に起こる。この場合緑はシアンと黄色とを組合せてつくることができるので、或る場合には或る与えられた色を得るために多くの解答が存在する。
【００４６】
図５に関連して行った上記の説明から明らかなように、正確な色を与えるためには、上記サンプリング点を決定するために局所的な極値、傾斜の不連続性、または両方を使用することが重要であある。
【００４７】
色分離曲線を解析することにより局所的な極値を見出す方法は直截的であり、説明を行わない。傾斜の不連続性を見出すには次のようにして行うことができる。２５６個の等間隔の横軸の値ｘｉ（ｉは間隔１で０〜２５５の値を採り、ｉ＝０（１）２５５，即ちｉ＝０，１，２，．．．２５５で表わされる）に対して色分離曲線を計算する。ここでこれらの等間隔の値の最初の値ｘ０は色分離曲線の第１の点に対応し、最後の値ｘ２５５は色分離曲線の最後の点である（例えば図３において、曲線７９の第１の点が値Ｌ＊＝３０をもち、最後の点が図示のように値Ｌ＊＝１００をもっている場合、ｘ０＝３０、ｘ２５５＝１００、ｘｉとｘｉ＋１との間の距離は０．２７＝（１００−３０）／（２５６−１）である）。或る横軸の値ｘｉに対し、計算された値は縦軸の値ｙｉであるから、この曲線は２５６個の点（ｘｉ，ｙｉ）によって与えられる。二つの隣り合った点（ｘｉ−１，ｙｉ−１）と（ｘｉ，ｙｉ）との間のベクトルは［（ｘｉ−１，ｙｉ−１）→（ｘｉ，ｙｉ）］で表わされる。角度θｉはｉ＝１（１）２５４に対して二つの隣り合ったベクトル［（ｘｉ−１，ｙｉ−１）→（ｘｉ，ｙｉ）］と［（ｘｉ，ｙｉ）→（ｘｉ＋１，ｙｉ＋１）］から計算される。θｉはベクトル［（ｘｉ−１，ｙｉ−１）→（ｘｉ，ｙｉ）］の延長線（これは（ｘｉ，ｙｉ）から出発し［（ｘｉ−１，ｙｉ−１）→（ｘｉ，ｙｉ）］の方向をもつ線分である）とベクトル［（ｘｉ，ｙｉ）→（ｘｉ＋１，ｙｉ＋１）］との間の角度として定義される。θｉは半時計方向に向かって正であり、−１８０°と１８０°との間の範囲をもっている。ここで傾斜の不連続性はθｉの絶対値が１０°より大きい点（ｘｉ，ｙｉ）として定義される。
【００４８】
多数の色分離曲線がある場合、例えばそれぞれＣ、Ｍ、ＹおよびＫに対して４個の色分離曲線がある場合、各曲線のそれぞれを解析することが好ましい。次に各解析から得られるサンプリング点を一緒にして一組のサンプリング点（或る経路または軸、例えばＬ＊軸に沿った）をつくる。さらに、例えばそれぞれ二つの隣り合ったサンプリング点の間の最大の間隔を半分に分けることによってこの組に余分のサンプリング点を付け加えることができる。
【００４９】
図１においては、点６３および６４はＬ＊軸、即ち軸５１の上に投影されている。点６３および６４は色空間５０の他の軸、例えばａ＊軸、即ち軸５２の上、或いは、ｂ＊軸、即ち軸５３の上、または両方の上に投影することもできる。このようにしてこれらの他の軸（例えばａ＊またはｂ＊軸）に沿ったサンプリング軸を得ることができる。
【００５０】
色空間５０の中の曲線５５上の点の一例は特定のＰａｎｔｏｎｅＴＭ色を使用することである。他の例は絶対的なおよび相対的な測色値を使用することに関係している。色空間がＣＩＥＬＡＢであり、色を受け取る基質は白色ではなく黄色の紙であり、Ｌ＊＝９０、ａ＊＝０およびｂ＊＝５としよう。この黄色の紙に対して相対的に中性色を決定するとすれば、その絶対的な測色値はＬ＊軸と一致せず、ＣＩＥＬＡＢ空間の中の曲線の上にある。
【００５１】
本発明は印刷装置を特性化するために逆ルック・アップ・テーブルに対する一つまたはそれ以上のサンプリング点を選ぶ方法に関する。サンプリング点はインク変化点であるか、或いは上述の他の点であることができる。本発明の一具体化例においては、色空間５０の中の経路５５および軸５１を選ぶ。この経路および軸は一致することができる。さらにこの二つはＣＩＥＬＡＢ空間においてＬ＊軸と一致することができる。
【００５２】
以上特にＣＭＹＫインクジェット・プリンターについて本発明を説明したが、本発明は上記の具体化例に限定されるものではない。また本発明は他の印刷技術、例えば電子写真法、熱転写法、染料昇華法を用いる印刷装置に適用することができる。ＣＭＹＫ以外の色を用いることができる。プリンターは４種以上または以下の着色剤をもっていることができる。
【００５３】
以上、本発明の中の好適な具体化例を詳細に説明したが、当業界の専門家には添付特許請求の範囲に定義された本発明の精神および範囲を逸脱することなく多くの変更を行い得ることは明らかであろう。
［参照番号のリスト］
１０：  着色剤の軸
１１〜１７：  サンプリング点
１６：  インク変化点
１７：  インク変化点
２０：  インクの量
２１〜２４：  曲線
２７：  点
２８：  点
３１：  誤差
３２：  誤差
４０：  インク混合表
５０：  色空間
５１〜５３：  軸
５５：  経路
５６〜６０：  経路上の点
６３，６４：  点
７１〜７３：  着色剤の値
７４：  局所的な極値
７５〜７９：  色分離曲線
８０：  インク変化点
８３、８４：  投影された点
９１〜９５：  傾斜の不連続性
９２：  局所的な極値
９４、９５：  インク変化点
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の一具体化例。
【図２】図１の経路の色値に対する色分離曲線。
【図３】ＣＩＥＬＡＢ空間のＬ＊軸に対する色分離曲線。
【図４】インク混合表。
【図５】図４のインク混合表に対するＣＩＥ明度Ｌ＊のグラフ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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