(57)【要約】【課題】１セル構造のガスセンサにおいて、ポンプ電流のフィードバック制御を速やかに開始できるセンサ制御装置を提供すること。【解決手段】センサ制御装置７では、酸素濃度の検出を開始する場合には、フィードバック制御を行う前に、一対の電極１９間に定電流の微小電流（判定用電流）Ｉｃｐを供給するとともに、その際に、一対の電極１９間のポンプ電圧Ｖｐを検出する。そして、ポンプ電圧Ｖｐが所定の判定値Ｖｔｈ以下に低下したか否かを判定し、判定値Ｖｔｈ以下に低下したと判定された場合に、ポンプ電圧Ｖｐが目標電圧となるようにポンプ電流Ｉｐのフィードバック制御を開始する。これにより、従来より早いタイミングでフィードバック制御を開始できるので、速やかに酸素濃度を検出することができる。【選択図】 図１
2018136221.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固体電解質体および該固体電解質体に設けられた一対の電極を有するセルを１つ備えるとともに、前記セルを加熱するヒータを備えた１セル構造のガスセンサに対して、前記ヒータによって前記セルを加熱して、被測定ガス中の特定ガスの濃度を検出するセンサ制御装置であって、
前記一対の電極間にポンプ電流を供給するポンプ電流供給部と、
前記一対の電極間のポンプ電圧を検出するポンプ電圧検出部と、
を用いて、前記ポンプ電圧を目標電圧にするために、前記ポンプ電流のフィードバック制御を行い、前記ポンプ電流に基づいて前記特定ガスの濃度を検出するものであり、
前記フィードバック制御の開始前に、前記一対の電極間に定電流の判定用電流を供給する判定用電流供給部と、
前記判定用電流が供給された場合に、前記一対の電極間の前記ポンプ電圧を検出し、該ポンプ電圧が所定の判定値以下に低下したか否かを判定するポンプ電圧判定部と、
前記ポンプ電圧判定部によって、前記一対の電極間のポンプ電圧が、前記判定値以下に低下したと判定された場合に、前記フィードバック制御を開始させる制御開始部と、
を備えた、
センサ制御装置。
【請求項２】
前記ポンプ電流供給部と前記判定用電流供給部とはそれぞれ別個に動作可能に設けられており、前記ポンプ電流供給部と前記判定用電流供給部とは、前記一対の電極のうち同じ一方の電極に接続されている、
請求項１に記載のセンサ制御装置。
【請求項３】
前記センサ制御装置は、前記一対の電極間に前記センサ素子と前記センサ制御装置とを接続する回路の断線検知用電流を供給する断線検知用電流供給部を有しており、前記断線検知用電流供給部を前記判定用電流供給部として用いる、
請求項２に記載のセンサ制御装置。
【請求項４】
前記ポンプ電流供給部は前記判定用電流供給部の機能を有しており、前記一対の電極間に前記フィードバック制御のための前記ポンプ電流を供給する第１モードと、前記一対の電極間に前記判定用電流を供給する第２モードとが、切り替え可能とされている、
請求項１に記載のセンサ制御装置。
【請求項５】
前記ポンプ電流供給部は、前記一対の電極間に前記センサ素子と前記センサ制御装置とを接続する回路の断線検知用電流を流す機能を有しており、前記第２モードの場合に、前記断線検知用電流を前記判定用電流として用いる、
請求項４に記載のセンサ制御装置。
【請求項６】
前記判定用電流の電流値は３０μＡ以下である、
請求項１から請求項５のうちいずれか一項に記載のセンサ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、酸素イオン伝導性を有する固体電解質体を用いてガス濃度を検出するガスセンサを制御するセンサ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば内燃機関の排気ガスなどの被測定ガス中の特定ガス（例えば酸素）の濃度を検出するガスセンサとして、例えば板状の固体電解質体の両側に一対の電極を配置したセルを１個用いたガスセンサ、いわゆる１セル構造のガスセンサが知られている。なお、一方の電極は例えば排気ガスが導入される測定室に配置され、他方の電極は例えば大気が導入される基準酸素室に配置される。
【０００３】
この１セル構造のガスセンサ（例えば酸素センサ）とは、被測定ガス中の酸素濃度を調整するポンピングセルの機能と、被測定ガス中の酸素濃度を測定するセンシングセルの機能とを、１つのセルで共有させたものである。
【０００４】
また、そのようなセルを２個用いたガスセンサ、いわゆる２セル構造のガスセンサも知られている（特許文献１、２参照）。
上述したセルを備えたガスセンサでは、セル（詳しくは固体電解質体）は所定の温度（活性化温度）にて酸素イオン伝導性を発揮するという特性があるので、固体電解質体を活性化温度に加熱するために、固体電解質体に近接してヒータが配置されている。
【０００５】
この種のガスセンサ（例えば１セル構造のガスセンサ）を用いて、例えば内燃機関の排気ガス中の酸素濃度を測定する場合には、内燃機関の始動後にヒータに通電して固体電解質体を加熱する。そして、所定の活性化温度に達した後に、ポンプ電流（Ｉｐ）のフィードバック制御を行って、酸素濃度を検出する。
【０００６】
詳しくは、一対の電極間の電圧が所定のポンプ電圧（Ｖｐ）となるように、ポンプ電流のフィードバック制御を行って、一対の電極側から他方の電極側に酸素のポンピングを行う。このとき、ポンプ電流は測定室の酸素濃度に対応するので、測定したポンプ電流から酸素濃度を検出することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許３９５８７５５号公報
【特許文献２】特開２０１６−７０８８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、内燃機関の始動時には、早めにポンプ電流のフィードバック制御を開始して、速やかに酸素濃度を検出し、その酸素濃度に応じて排気ガスの浄化等の制御を行うことが望ましい。
【０００９】
しかしながら、固体電解質体が活性化温度に達する前（即ち低温時）では、固体電解質体の抵抗は非常に大きい。そのため、その状態でポンプ電流のフィードバック制御を開始しても、ポンプ電流は固体電解質体が活性化温度の場合とは大きく異なる値となる。その結果、例えば回路の異常と誤判定されたり、酸素濃度等を精度良く検出することはできないという問題がある。
【００１０】
この対策として、固体電解質体の内部抵抗から温度（即ち素子温度（Ｒｉｐ））を推定し、素子温度が一定以上の温度（即ち活性化温度）に達したと判定された場合に、ポンプ電流のフィードバック制御を開始する方法が考えられる。なお、固体電解質体の内部抵抗を求める方法としては、例えば始動後から一定時間後の規定のタイミングで、パルス状の電流を固体電解質体に供給し、その際に得られる電圧変化から求める方法がある。
【００１１】
また、単に、素子温度が活性化温度に達したと推定される時間（例えば始動から一定時間後）に、フィードバック制御を開始する方法も考えられる。
ところが、上述した従来の対策では、始動後一定時間後にポンプ電流のフィードバック制御を開始するので、すなわち、通常では始動からかなり時間が経過してからフィードバック制御が開始されるので、フィードバック制御を開始するタイミングが遅れてしまい、速やかにフィードバック制御を開始できないという問題があった。
【００１２】
つまり、通常では、始動からかなり時間が経過してからフィードバック制御が開始されるので、酸素濃度を検出するタイミングが遅れてしまい、排気ガスの浄化等のための空燃比制御等を好適に行えないことがあった。
【００１３】
そこで、本開示は、１セル構造のガスセンサにおいて、ポンプ電流のフィードバック制御を速やかに開始できるセンサ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
（１）本開示の第１局面は、固体電解質体および固体電解質体に設けられた一対の電極を有するセルを１つ備えるとともに、セルを加熱するヒータを備えた１セル構造のガスセンサに対して、ヒータによってセルを加熱して、被測定ガス中の特定ガスの濃度を検出するセンサ制御装置に関するものである。
【００１５】
このセンサ制御装置は、一対の電極間にポンプ電流を供給するポンプ電流供給部と、一対の電極間のポンプ電圧を検出するポンプ電圧検出部と、を用いて、ポンプ電圧を目標電圧にするために、ポンプ電流のフィードバック制御を行い、ポンプ電流に基づいて特定ガスの濃度を検出するものである。
【００１６】
更に、このセンサ制御装置は、フィードバック制御の開始前に、一対の電極間に定電流の判定用電流を供給する判定用電流供給部と、判定用電流が供給された場合に、一対の電極間のポンプ電圧を検出し、ポンプ電圧が所定の判定値以下に低下したか否かを判定するポンプ電圧判定部と、ポンプ電圧判定部によって、一対の電極間のポンプ電圧が、判定値以下に低下したと判定された場合に、フィードバック制御を開始させる制御開始部と、を備える。
【００１７】
このように、本第１局面のセンサ制御装置では、特定ガスの濃度の検出を開始する場合には、ポンプ電流のフィードバック制御を行う前に、一対の電極間に定電流の判定用電流を供給するとともに、その際に、一対の電極間のポンプ電圧を検出する。
【００１８】
そして、ポンプ電圧が所定の判定値以下に低下したか否かを判定し、そのポンプ電圧が、判定値以下に低下したと判定された場合には、ポンプ電流のフィードバック制御を開始して、特定ガスのガス濃度の検出を開始する。
【００１９】
これにより、従来のように始動後一定時間経過を待つ必要がなく、従来より早いタイミングでフィードバック制御を開始できるので、速やかに特定ガスの濃度を検出することができる。
【００２０】
その結果、例えば酸素濃度を検出する場合には、酸素濃度を検出するタイミングを早くできるので、排気ガスの浄化等のための空燃比制御等を好適に行うことができるという顕著な効果を奏する。
【００２１】
また、本第１局面では、上述したように、ポンプ電圧による判定を行うが、ポンプ電圧は固体電解質体の内部抵抗と相関があるので、フィードバック制御を開始するタイミングが早過ぎることがない。そのため、フィードバック制御を開始しても、ポンプ電流は通常とは異なる値となりにくい。その結果、例えば回路の異常（例えばグランドショート）と誤判定される等の不具合が生じにくいという利点がある。
【００２２】
ここで、本第１局面に関する原理について説明する。
例えば図４に示すように、固体電解質体が活性化温度に達していない低温の場合には、固体電解質体の抵抗（内部抵抗）は大きいので、その固体電解質体に設けられた一対の電極間に電流を流す場合には、一対の電極間の電圧は大きくなる。
【００２３】
しかし、その後、ヒータの加熱によって固体電解質体の温度が徐々に上昇すると、固体電解質体の抵抗は徐々に低下するので、電流値が同じ場合には、一対の電極間の電圧も徐々に低下する。
【００２４】
従って、本第１局面では、一対の電極間に定電流を流すとともに、一対の電極間の電圧が所定の判定値以下になった場合には、固体電解質体の温度（即ちセルの温度）が、フィードバック制御を行って好適にガス濃度を検出することが可能な温度（即ち実質的に活性化温度）に達したとみなして、フィードバック制御を開始するのである。
【００２５】
なお、ここで定電流とは、フィードバック制御の際のポンプ電流のように電流値が変動する電流ではなく、電流値の大きさが予め決められた電流を示している。
なお、判定用電流供給部は、ポンプ電流供給部と別に設けられていてもよいが、ポンプ電流供給部を判定用電流供給部として機能するように制御してもよい（即ちポンプ電流供給部から定電流の判定用電流を供給してもよい）。
【００２６】
（２）本開示の第２局面では、ポンプ電流供給部と判定用電流供給部とはそれぞれ別個に動作可能に設けられ、ポンプ電流供給部と判定用電流供給部とは、一対の電極のうち同じ一方の電極に接続されていてもよい。
【００２７】
本第２局面では、フィードバック制御の際にポンプ電流を供給するポンプ電流供給部とは別に、定電流の判定用電流（例えば微小電流Ｉｃｐ）を供給する判定用電流供給部が設けられている。従って、この判定用電流供給部から、セルに判定用電流を供給することによって、フィードバック制御の開始のタイミングを判定できる。
【００２８】
（３）本開示の第３局面では、センサ制御装置は、一対の電極間にセンサ素子とセンサ制御装置とを接続する回路の断線検知用電流を供給する断線検知用電流供給部を有し、断線検知用電流供給部を判定用電流供給部として用いてもよい。
【００２９】
従って、フィードバック制御を行う際のポンプ電流よりも比較的小さな電流である断線検知用電流（即ち回路の断線による異常を検出する電流）と判定用電流とを、同一の判定用電流供給部から供給することができる。
【００３０】
（４）本開示の第４局面では、ポンプ電流供給部は判定用電流供給部の機能を有しており、一対の電極間にフィードバック制御のためのポンプ電流を供給する第１モードと、一対の電極間に判定用電流を供給する第２モードとが、切り替え可能とされていてもよい。
【００３１】
ポンプ電流供給部が、一対の電極間にフィードバック制御のためのポンプ電流を供給する第１モードと、一対の電極間に判定用電流を供給する第２モードとを有する場合には、第２モードにて、一対の電極間に判定用電流を供給することによって、フィードバック制御の開始のタイミングを判定できる。
【００３２】
（５）本開示の第５局面では、ポンプ電流供給部は、一対の電極間にセンサ素子とセンサ制御装置とを接続する回路の断線検知用電流を流す機能を有しており、第２モードの場合に、断線検知用電流を判定用電流として用いてもよい。
【００３３】
フィードバック制御のためにポンプ電流を供給するポンプ電流供給部が、一対の電極間にセンサ素子とセンサ制御装置とを接続する回路の断線検知用電流（例えばＩｐｏｃ）を流す機能を有している場合には、第２モードにて、断線検知用電流を判定用電流として用いて、フィードバック制御の開始のタイミングを判定できる。この結果、電流供給部が１つで済むため、簡単な構造とすることができる。
【００３４】
（６）本開示の第６局面では、判定用電流の電流値を３０μＡ以下としてもよい。
判定用電流が大きな場合には、一対の電極間の抵抗値が低下しにくいという傾向があるので、電流値が３０μＡ以下の小さな判定用電流を用いることが好ましい。これにより、フィードバック制御の開始のタイミングを早めに検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】第１実施形態のセンサ制御装置を備えるガス検知システムの全体構成図である。
【図２】第１実施形態のセンサ素子の内部構造等を示す説明図である。
【図３】第１実施形態の始動時制御処理の処理内容を表したフローチャートである。
【図４】第１実施形態の始動時制御処理のタイミングを示すタイミングチャートである。
【図５】第２実施形態の始動時制御処理の処理内容を表したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、本開示が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
［１．第１実施形態］
［１−１．全体構成］
図１は、本開示の第１実施形態としてのガス検知システム１の全体構成図である。
【００３７】
ガス検知システム１は、例えば、内燃機関（図示せず）の排気ガス中の特定ガス（本第１実施形態では、酸素）の濃度を検出する用途に用いられる。
ガス検知システム１は、ガス検知装置３と、ガスセンサ５と、を備える。
【００３８】
ガス検知装置３は、センサ制御装置７と、エンジン制御装置９と、を備える。
センサ制御装置７は、ガスセンサ５を駆動制御して、排気ガス中の酸素濃度を検出し、検出した酸素濃度をエンジン制御装置９に通知する。なお、センサ制御装置７の詳細については、後述する。
【００３９】
エンジン制御装置９は、内燃機関を制御するための各種制御処理を実行するマイクロコントローラであり、各種制御処理の１つとして、センサ制御装置７が検出した酸素濃度を用いて内燃機関の空燃比制御を行う。
【００４０】
［１−２．ガスセンサ］
次に、ガスセンサ５について、図２等に基づいて説明する。
ガスセンサ５は、酸素を検出する酸素センサである。このガスセンサ５は、内燃機関（エンジン）の排気管に設けられて、排気ガス中の酸素濃度を広域にわたって検出するものであり、リニアセンサとも呼ばれる。
【００４１】
このガスセンサ５は、センサ素子１１とヒータ１３とを備えた、いわゆる１セル構造のガスセンサである。
センサ素子１１は、ポンプセル１５を備えている。ポンプセル１５は、部分安定化ジルコニア（ＺｒＯ２）により形成された酸素イオン伝導性の固体電解質体１７と、その表面と裏面のそれぞれに主として白金で形成された一対の多孔質電極１９（１９ａ、１９ｂ）と、を有している。
【００４２】
ヒータ１３は、外部からの通電により発熱する発熱抵抗体を備えている。ヒータ１３は、センサ素子１１（特に、ポンプセル１５）を加熱して、センサ素子１１（従ってポンプセル１５）を、ガス濃度の検出が可能な活性化状態にするために備えられる。
【００４３】
また、図２に示すように、センサ素子１１は、自身の内部に、ポンプセル１５における一対の多孔質電極１９のうち一方（第１電極１９ａ）が露出する測定室２１と、他方（第２電極１９ｂ）が露出する基準酸素室２３と、を備えている。
【００４４】
測定室２１には、外部からガスの拡散を律速する拡散律速部２５を介して測定対象ガス（本第１実施形態では、排気ガス）が導入される。基準酸素室２３には、外部から基準ガスとしての大気が導入される。
【００４５】
なお、第１電極１９ａは、第１リード部２７ａを介して、ガス検知装置３との接続部である第１コネクタ２９ａに接続されている。第２電極１９ｂは、第２リード部２７ｂを介して、同様な第２コネクタ２９ｂに接続されている。
【００４６】
センサ素子１１は、いわゆる限界電流方式によって酸素濃度を検出する酸素センサ素子である。
ここで、限界電流方式について、簡単に説明する。
【００４７】
周知のように、ポンプセル１５におけるポンプ電圧Ｖｐ（即ち一対の多孔質電極１９間の電圧）とポンプ電流Ｉｐとの関係を示す出力特性としては、電圧軸に対して平行で平坦な領域、即ちポンプ電流Ｉｐが一定となる限界電流の領域（限界電流域）があることが知られている。この平坦領域（限界電流域）は、ポンプ電圧Ｖｐが変化してもポンプ電流Ｉｐが実質的に変化せず一定の値（限界電流）を保つ領域である。
【００４８】
この平坦領域は、酸素濃度（即ち空燃比）に対応したポンプ電流Ｉｐを示す限界電流域であり、限界電流の変化が、酸素濃度の変化に対応している。この限界電流域のポンプ電流Ｉｐは、酸素濃度が高くなるほど大きくなることが知られている。
【００４９】
このため、センサ素子１１のポンプセル１５に対して、限界電流域に応じたポンプ電圧Ｖｐを設定し、そのポンプ電圧Ｖｐとなるようにポンプ電流Ｉｐを制御（例えばフィードバック制御）し、その制御したポンプ電流Ｉｐを求めることによって、排気ガス中の酸素濃度を検出できる。
【００５０】
つまり、排気ガス中の酸素濃度が高くなるほど（空燃比がリーン側になるほど）、ポンプ電流Ｉｐの限界電流は増加し、排気ガス中の酸素濃度が低くなるほど（空燃比がリッチになるほど）、限界電流は減少するので、ポンプ電圧を適切な目標電圧として設定することによって、限界電流に基づいて酸素濃度（空燃比）を検出することができる。
【００５１】
本第１実施形態では、ポンプセル１５における一対の多孔質電極１９間のポンプ電圧Ｖｐとして、例えば４５０ｍＶの目標電圧を設定し、一対の多孔質電極１９間にポンプ電流Ｉｐを流し、このポンプ電流Ｉｐによって酸素をポンピングする（例えば、測定室２１と基準酸素室２３との間で酸素を移動させる）。そして、周知のように、ポンピング時のポンプ電流Ｉｐが一定になった電流値（限界電流）に基づいて酸素濃度を検出する。
【００５２】
［１−３．センサ制御装置］
次に、センサ制御装置７について、図１等に基づいて説明する。
センサ制御装置７は、ガスセンサ５を駆動制御して、排気ガス中の酸素濃度を検出し、検出した酸素濃度をエンジン制御装置９に通知するように構成されている。
【００５３】
センサ制御装置７は、ＡＳＩＣ（ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＳｐｅｃｉｆｉｃＩＣ）により構成される。
図１では、センサ制御装置７については、機能ブロック図として表している。
【００５４】
センサ制御装置７は、ＡＤ変換部３１（アナログデジタル変換部３１）、ＰＩＤ演算部３３、ポンプ電流演算部３４、電流ＤＡ変換部３５（電流デジタルアナログ変換部３５）、ガス検出信号演算部３７、電流供給部３９、基準電位生成部４１、ポンプ電圧判定部４３、制御開始部４５を備える。
【００５５】
また、センサ制御装置７は、Ｒｐｖｓ演算部５１、ヒータ制御量演算部５３、ヒータドライバ５７を備える。
さらに、センサ制御装置７は、ポンプ電流端子６１（Ｉｐ＋端子６１）、検出電圧端子６３（Ｖｓ＋端子６３）、基準電位端子６５（ＣＯＭ端子６５）、端子監視部６７、異常検出部６９、通信処理部７１を備える。
【００５６】
以下、各構成について説明する。
電流供給部３９は、検出電圧端子６３を介して、各種電流をセンサ素子１１（詳細には、ポンプセル１５）に供給するように構成されている。
【００５７】
各種電流としては、例えば、センサ素子１１（詳しくはポンプセル１５）の内部抵抗を検出するためのパルス電流Ｉrpvsが挙げられる。ポンプ電流Ｉｐのフィードバック制御時に、センサ素子１１（詳しくはポンプセル１５）にて酸素をポンピングして酸素基準電極を生成するための微小電流Ｉｃｐなどが挙げられる。電流供給部３９は、これらの電流を常時供給するのではなく、各電流をそれぞれの適切な時期に供給するように構成されている。
【００５８】
このうち、後述するように、前記微小電流Ｉｃｐは、内燃機関の始動時に、ポンプ電圧Ｖｐを検出する場合にも利用される。
基準電位生成部４１は、基準電位端子６５の電位を所定電位に設定するものである。具体的には、内燃機関のグランド電位ＧＮＤを基準として基準設定電圧（本第１実施形態では、２．７Ｖ）を加えた電位を、基準電位端子６５の電位として設定している。なお、本第１実施形態では、基準電位端子６５の電位が、センサ素子１１（ポンプセル１５）を制御する際の基準電位に相当する。
【００５９】
ＡＤ変換部３１は、検出電圧端子６３の電位および基準電位端子６５の電位に基づいてポンプセル１５の両端電圧（ポンプ電圧Ｖｐ＝検知電圧Ｖｓ）を検出し、検知電圧Ｖｓを示すアナログ値をデジタル値に変換する。なお、ポンプセル１５の両端電圧は、ポンプ電圧Ｖｐと記すが、電圧を検知する等の説明の際には、検知電圧Ｖｓと記すこともある。
【００６０】
このＡＤ変換部３１は、変換後のデジタル値をセンサ制御装置７の各部、例えば、ＰＩＤ演算部３３、ポンプ電圧判定部４３、Ｒｐｖｓ演算部５１などに通知する。
なお、ポンプセル１５の両端電圧は、酸素濃度を検出する際には、電流供給部３９による微小電流Ｉｃｐの入力時または電流ＤＡ変換部３５によるポンプ電流Ｉｐの入力時には、測定室２１の酸素濃度に応じて変化するセンサ出力信号Ｖｓ１として利用できる。
【００６１】
また、ポンプセル１５の両端電圧は、後述するように、ポンプ電流Ｉｐのフィードバック制御の開始を判定する際には、電流供給部３９による微小電流Ｉｃｐの入力時、または、電流ＤＡ変換部３５による断線検知用電流Ｉｐｏｃの入力時には、フィードバック制御の開始の判定に用いる判定信号Ｖｆとして利用できる。
【００６２】
さらに、ポンプセル１５の両端電圧は、電流供給部３９による抵抗検知用電流Ｉrpvsの入力時には、ポンプセル１５の内部抵抗に応じて変化する応答信号Ｖｓ２として利用できる。
【００６３】
ＰＩＤ演算部３３は、ポンプ電流制御処理をデジタル処理により実行するように構成されている。ポンプ電流制御処理は、ポンプセル１５の検知電圧Ｖｓ（センサ出力信号Ｖｓ１）が目標電圧（本第１実施形態では、例えば４５０ｍＶ）となるように、ポンプセル１５に通電するポンプ電流Ｉｐを制御するための制御処理（即ちポンプ電流Ｉｐのフィードバック制御）である。
【００６４】
ポンプ電流制御処理を実行するＰＩＤ演算部３３は、目標電圧（４５０ｍＶ）とポンプセル１５の検知電圧Ｖｓ（センサ出力信号Ｖｓ１）との偏差ΔＶｓに基づいてＰＩＤ演算し、偏差ΔＶｓが０に近づくように（換言すれば、検知電圧Ｖｓが目標電圧に近づくように）ポンプセル１５に通電するためのポンプ電流Ｉｐの通電制御値（通電制御電流Ｔｉｐ）を演算する。
【００６５】
ポンプ電流演算部３４は、ＰＩＤ演算部３３で演算された通電制御電流Ｔｉｐを表すデジタル信号から予め定められた第１遮断周波数（本第１実施形態では、１００Ｈｚ）よりも高い周波数成分を減衰させてなるＤＡＣ制御信号Ｓ１（第１フィルタ信号Ｓ１）をデジタル演算により抽出する。
【００６６】
ガス検出信号演算部３７は、ポンプ電流演算部３４で抽出されたＤＡＣ制御信号Ｓ１を表すデジタル信号から予め定められた第２遮断周波数（本第１実施形態では、５０Ｈｚ）よりも高い周波数成分を減衰させてなるガス検出信号Ｓ２（第２フィルタ信号Ｓ２）をデジタル演算により抽出する。
【００６７】
このようなデジタル信号は、ポンプセル１５のフィードバック制御に適した信号となるため、ＤＡＣ制御信号Ｓ１に基づいて生成したポンプ電流Ｉｐをポンプセル１５に対して通電することで、ポンプセル１５の検知電圧Ｖｓにおける直近の変化状態に応じて、ポンプセル１５による酸素のポンピング（汲み出し、汲み入れ）を適切に実行できる。
【００６８】
なお、ＤＡＣ制御信号Ｓ１は、ポンプ電流Ｉｐの通電制御値の電流値および通電方向（正方向、逆方向）に関する情報を含んだデジタル信号である。
電流ＤＡ変換部３５は、ポンプ電流演算部３４で演算されたＤＡＣ制御信号Ｓ１（デジタル値）を受信し、受信したＤＡＣ制御信号Ｓ１についてＤＡ変換を行い、ＤＡ変換後のアナログ値としてのポンプ電流Ｉｐをポンプセル１５に対して通電する。
【００６９】
また、この電流ＤＡ変換部３５は、ポンプ電流Ｉｐのフィードバック制御を行う場合に、ポンプセル１５にポンプ電流Ｉｐを供給する第１モードを備えている。また、回路の断線の検知のために、ポンプセル１５に対して３０μＡ以下（例えば２２μＡ）の微小な定電流（断線検知用電流Ｉｐｏｃ）を供給する第２モードを備えている。
【００７０】
ガス検出信号Ｓ２は、ＤＡＣ制御信号Ｓ１と比べて、フィルタ処理の回数が多いため、ポンプ電流Ｉｐの通電制御電流Ｔｉｐを示すデジタル信号であって、ポンプセル１５の検知電圧Ｖｓにおける長期間の変化状態が相対的に大きく反映されたデジタル信号となる。
【００７１】
このようなデジタル信号は、測定対象ガス（排気ガス）に含まれる特定成分（酸素）の検出に適した信号となる。このため、ガス検出信号Ｓ２を排気ガスに含まれる酸素濃度を検出するための信号として用いることで、ポンプセル１５の検知電圧Ｖｓにおける長期間の変化状態に基づいて、排気ガスに含まれる酸素濃度を検出することが可能となる。これにより、酸素濃度の検出精度を向上できる。
【００７２】
通信処理部７１は、ＳＰＩ通信線７２を介した通信により、エンジン制御装置９との間で各種情報の送受信を行うための通信制御処理を実行する。通信処理部７１は、センサ制御に関する制御情報を少なくとも含む情報の送受信を行う。例えば、通信処理部７１は、ガス検出信号Ｓ２をエンジン制御装置９に送信する。
【００７３】
また、通信処理部７１は、エンジン制御装置９との通信状態が異常状態（通信異常）であるか否かを判定する機能を有している。この通信処理部７１は、エンジン制御装置９に対して情報を送信することができる。
【００７４】
エンジン制御装置９は、ガス検出信号Ｓ２に基づいて、排気ガス中の特定ガス（本第１実施形態では、酸素）の濃度を演算する。つまり、エンジン制御装置９は、測定室の酸素濃度が所定の目標濃度（例えば、理論空燃比相当の酸素濃度）になるようにポンプセル１５に流したポンプ電流Ｉｐの履歴データに基づいて、測定対象ガスに含まれていた酸素濃度を演算する。
【００７５】
なお、センサ制御装置７は、図示しないＥＥＰＲＯＭおよびＲＡＭを備えている。ＥＥＰＲＯＭは、制御処理の内容や制御処理に用いる各種パラメータなどを記憶する記憶部である。また、ＥＥＰＲＯＭは、制御対象となるガスセンサ８の種類や特性に応じて定められる各種情報（ポンプセル１５の許容最大電流など）を記憶している。これらの情報は、センサ制御装置７の製造段階でＥＥＰＲＯＭに記憶される。ＲＡＭは、各種制御処理に用いられる制御データ等を一時的に記憶する記憶部である。
【００７６】
Ｒｐｖｓ演算部５１は、ＡＤ変換部３１から通知された応答信号Ｖｓ２およびセンサ出力信号Ｖｓ１に基づいて、ポンプセル１５の内部抵抗値Ｒｐｖｓを演算する。
ヒータ制御量演算部５３は、デジタル演算により、Ｒｐｖｓ演算部５１で演算された内部抵抗値Ｒｐｖｓに基づいてガスセンサ５（詳細には、センサ素子１１のポンプセル１５）の温度を演算し、演算された温度をセンサ目標温度に近づける、あるいは維持するために必要なヒータ発熱量を演算する。
【００７７】
ヒータ制御量演算部５３は、演算したヒータ発熱量に基づいて、ヒータ２６に供給するべき電力のＤＵＴＹ比率を演算して、そのＤＵＴＹ比率に応じたＰＷＭ制御信号を生成する。
【００７８】
なお、センサ目標温度は、予め定められた値が記憶部（ＲＯＭ、ＲＡＭなど）に記憶されている。ヒータ制御量演算部５３は、記憶部から読み出したセンサ目標温度を利用して、ＰＷＭ制御信号を生成する。
【００７９】
ヒータドライバ５７は、電源装置５９から供給される電力を用いて、ヒータ制御量演算部５３からのＰＷＭ制御信号に基づいてヒータ１３への通電制御を行う。これにより、ヒータ１３の発熱量は、ガスセンサ５の温度をセンサ目標温度に近づける、あるいは維持するために必要な発熱量となる。
【００８０】
ポンプ電流端子６１および検出電圧端子６３は、センサ素子１１のポンプセル１５における一対の多孔質電極１９のうち一方（第１電極１９ａ）に接続されており、基準電位端子６５は、一対の多孔質電極１９のうち他方（第２電極１９ｂ）に接続されている。ポンプ電流端子６１は、ガス検知装置３の内部において、検出電圧端子６３と第２電極１９ｂとの接続経路に接続されることで、第１電極１９ａと電気的に接続されている。
【００８１】
詳しくは、第１コネクタ２９ａ（従って第１電極１９ａ）は、第１導通部７３ａを介して、基準電位端子６５に接続されている。第２コネクタ２９ｂ（従って第２電極１９ｂ）は、第２導通部７３ｂを介して、検出電圧端子６３に接続されている。ポンプ電流端子６１は、第２導通部７３ｂに接続されている。
【００８２】
端子監視部６７は、ポンプ電流端子６１、検出電圧端子６３、基準電位端子６５のそれぞれの電位（アナログ値）を検出し、検出した各電位をＡＤ変換して、変換後の各電位（デジタル値）を異常検出部６９に送信する。
【００８３】
異常検出部６９は、ポンプ電流端子６１、検出電圧端子６３、基準電位端子６５のそれぞれの電位が予め定められた正常範囲に含まれるか否かを判定し、電位が正常範囲を逸脱する端子を異常状態であると判定する。
【００８４】
例えば、端子が誤ってグランド電位ＧＮＤに電気的に接続される配線異常状態（グランド短絡異常状態）や、端子が誤って電源装置５９に接続される配線異常状態（バッテリ短絡異常状態）が発生すると、その端子の電位が正常範囲を逸脱することになる。
【００８５】
つまり、異常検出部６９は、各端子（ポンプ電流端子６１、検出電圧端子６３、基準電位端子６５）の電位に基づいて、電流ＤＡ変換部３５，電流供給部３９，基準電位生成部４１のそれぞれとセンサ素子１１とを接続する配線における配線異常を少なくとも含む制御異常を検出するように構成されている。
【００８６】
そして、異常検出部６９は、各端子のうち少なくとも１つを異常状態と判定した場合には、異常状態と判定された端子の情報を含む異常情報信号を、ＰＩＤ演算部３３やヒータ制御量演算部５３などに送信する。
【００８７】
ＰＩＤ演算部３３およびヒータ制御量演算部５３は、異常情報信号を受信すると、異常情報信号に応じて異常対応処理を実行する。例えば、ＰＩＤ演算部３３は、異常対応処理として、ポンプセル１５への通電を停止する処理を実行する。また、ヒータ制御量演算部５３は、異常対応処理として、ヒータ２６に供給する電力（換言すれば、ヒータに印加する電圧のＤＵＴＹ比率）を低減する処理を実行する。
【００８８】
また、異常状態と判定された端子が存在する場合には、異常検出部６９は、異常状態と判定された端子の情報を含む異常情報信号を、通信処理部７１を介してエンジン制御装置９に送信する。
【００８９】
エンジン制御装置９は、異常情報信号の受信中にセンサ制御装置７から出力されるガス検出信号Ｓ２は正常値ではなく異常値であるとして、酸素濃度検出には利用しないように濃度検出処理を実行する。これにより、エンジン制御装置９は、センサ制御装置７からのガス検出信号Ｓ２に基づいて酸素濃度を検出するにあたり、検出精度の低下を抑制できる。
【００９０】
［１−４．始動時制御処理］
次に、センサ制御装置７で実行される始動時制御処理について、図３のフローチャートおよび図４のタイミングチャートを用いて説明する。この始動時制御処理とは、内燃機関の始動時に、ポンプ電流Ｉｐのフィードバック制御（ＦＢ制御）の開始を判定するための処理である。
【００９１】
例えば車両のイグニッションスイッチがオンとされて、内燃機関であるエンジンが始動された場合（時刻ｔ１）には、ステップ（以下Ｓと記す）１００にて、ヒータ１３への通電が開始される。
【００９２】
続くＳ１１０では、例えばヒータ１３への通電と同時に、電流供給部３９により、ポンプセル１５の第２電極１９ｂに対して、判定用電流として、前記微小電流Ｉｃｐを供給する。この微小電流Ｉｃｐは、例えば３０μＡ以下（例えば１７μＡ）の定電流である。
【００９３】
続くＳ１２０では、ＡＤ変換部３１により、ポンプセル１５の両電極１９間に生ずるポンプ電圧Ｖｐを検出する。なお、微小電流Ｉｃｐを供給した直後は、固体電解質体１７の抵抗値が大きいので、ポンプ電圧Ｖｐは、図４に示すように、上限値（ここでは例えば６Ｖ）に張り付いた状態となる。
【００９４】
続くＳ１３０では、ポンプ電圧判定部４３によって、ポンプ電圧Ｖｐが所定の判定値Ｖｔｈ以下か否かを判定する。ここで肯定判断されるとＳ１４０に進み、一方否定判断されるとＳ１２０に戻る。
【００９５】
この判定値Ｖｔｈとは、ポンプ電流Ｉｐのフィードバック制御を開始した場合に、酸素濃度に応じたポンプ電流Ｉｐが得られる状態であるか否かを判定する判定値である。つまり、固体電解質体１７の温度が上昇して活性化状態であるか否かを判定するための判定値である。なお、この判定値としては、例えば１．５Ｖを採用でき、実験等によって適宜設定することができる。
【００９６】
Ｓ１４０では、ポンプ電圧Ｖｐが所定の判定値Ｖｔｈ以下であるので、微小電流Ｉｃｐの供給を停止する。
続くＳ１５０では、ポンプ電流Ｉｐのフィードバック制御を開始するために、制御開始部４５からＰＩＤ演算部に対して、フィードバック制御に必要な演算に開始を指示する制御信号を出力する（時刻ｔ２）。
【００９７】
つまり、ポンプ電流Ｉｐのフィードバック制御を開始するため条件が満たされたので、従来と同様に、ポンプ電流Ｉｐのフィードバック制御を開始して、酸素濃度の検出を開始する。
【００９８】
［１−５．効果］
以上説明したように、本第１実施形態の１セル構造のガスセンサ５の動作を制御するセンサ制御装置７では、内燃機関の始動時において、酸素濃度の検出を開始する場合には、ポンプ電流Ｉｐのフィードバック制御を行う前に、一対の電極１９間に定電流の微小電流（判定用電流）Ｉｃｐを供給するとともに、その際に、一対の電極１９間のポンプ電圧Ｖｐを検出する。
【００９９】
そして、ポンプ電圧Ｖｐが所定の判定値Ｖｔｈ以下に低下したか否かを判定し、判定値Ｖｔｈ以下に低下したと判定された場合に、ポンプ電圧Ｖｐが目標電圧となるように、ポンプ電流Ｉｐフィードバック制御を開始する。即ち、酸素濃度の検出を開始する。
【０１００】
これにより、従来のように始動後一定時間経過を待つ必要がなく、従来より早いタイミングでポンプ電流Ｉｐのフィードバック制御を開始できるので、速やかに酸素濃度を検出することができる。
【０１０１】
つまり、従来では、例えば固体電解質体１７の内部抵抗が所定値（例えば４００Ω以下）に低下したことによって、ポンプセル１５が活性化状態に達したことを検知してから（図４の時刻ｔ３）、ポンプ電流Ｉｐのフィードバック制御を開始したが、本第１実施形態では、それより早いタイミング（図４の時刻ｔ２）でフィードバック制御を開始できる。
【０１０２】
その結果、酸素濃度を検出するタイミングを早くできるので、排気ガスの浄化等のための空燃比制御等を好適に行うことができるという顕著な効果を奏する。
また、本第１実施形態では、フィードバック制御を開始するタイミングが早過ぎることがないので、フィードバック制御を開始しても、ポンプ電流Ｉｐは通常とは異なる異常な値となり難い。そのため、例えば回路の異常（例えばグランドショート）と誤判定される等の不具合が生じにくいという利点がある。
【０１０３】
また、本第１実施形態では、判定用電流の微小電流Ｉｃｐの電流値は３０μＡ以下と非常に小さな値である。これによって、ポンプ電圧Ｖｐは、電流値が大きな場合に比べて速やかに低下するので、フィードバック制御の開始のタイミングを早めに検知することができる。
【０１０４】
［１−６．文言の対応関係］
ここで、文言の対応関係について説明する。
第１実施形態の、固体電解質体１７、電極１９、ポンプセル１５、ヒータ１３、ガスセンサ５、センサ制御装置７、電流ＤＡ変換部３５、ＡＤ変換部３１、電流供給部３９、ポンプ電圧判定部４３、制御開始部４５は、それぞれ、本開示の、固体電解質体、電極、セル、ヒータ、ガスセンサ、センサ制御装置、ポンプ電流供給部、ポンプ電圧検出部、判定用電流供給部、ポンプ電圧判定部、制御開始部の一例に相当する。
【０１０５】
［２．第２実施形態］
次に、第２実施形態について説明するが、第１実施形態と同様な内容の説明は省略又は簡略化する。なお、第１実施形態と同様な構成は、同様な番号を使用して説明する。
【０１０６】
本第２実施形態は、第１実施形態とは、始動時制御処理の内容が異なるので、異なる内容について説明する。
本第２実施形態の始動時制御処理は、図５のフローチャートに示すように、例えば車両のイグニッションスイッチがオンとされて、内燃機関であるエンジンが始動された場合
（時刻ｔ１）には、Ｓ２００にて、ヒータ１３への通電が開始される。
【０１０７】
続くＳ２１０では、電流ＤＡ変換部３５の動作モードを、第２モードに設定する。
続くＳ２２０では、第２モードに設定された電流ＤＡ変換部３５により、ポンプセル１５の第２電極１９ｂに対して、判定用電流として、回路の断線の検知用の微小な電流（前記断線検知用電流Ｉｐｏｃ）を供給する。この断線検知用電流Ｉｐｏｃは、３０μＡ以下（例えば２２μＡ）の定電流である。
【０１０８】
続くＳ２３０では、ＡＤ変換部３１により、ポンプセル１５の両電極１９間に生ずるポンプ電圧Ｖｐを検出する。なお、断線検知用電流Ｉｐｏｃを供給した直後は、ポンプ電圧Ｖｐは、前記図４に示すように、上限値（ここでは例えば６Ｖ）に張り付いた状態となる。
【０１０９】
続くＳ２４０では、ポンプ電圧判定部４３によって、ポンプ電圧Ｖｐが所定の判定値Ｖｔｈ（例えば１．５Ｖ）以下か否かを判定する。ここで肯定判断されるとＳ２５０に進み、一方否定判断されるとＳ２３０に戻る。
【０１１０】
Ｓ２５０では、ポンプ電圧Ｖｐが所定の判定値Ｖｔｈ以下であるので、断線検知用電流Ｉｐｏｃの供給を停止する。
続くＳ２６０では、電流ＤＡ変換部３５の動作モードを、第１モードに設定する。
【０１１１】
続くＳ２７０では、ポンプ電流Ｉｐのフィードバック制御を開始するために、制御開始部４５からＰＩＤ演算部に対して、フィードバック制御に必要な演算に開始を指示する制御信号を出力する（時刻ｔ２）。
【０１１２】
つまり、ポンプ電流Ｉｐのフィードバック制御を開始するため条件が満たされたので、従来と同様に、ポンプ電流Ｉｐのフィードバック制御を開始して、酸素濃度の検出を開始する。
【０１１３】
本第２実施形態も前記第１実施形態と同様な効果を奏する。
［３．他の実施形態］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、様々な態様にて実施することが可能である。
【０１１４】
（１）例えば、上記実施形態では、センサとして酸素センサを用いる実施形態について説明したが、酸素以外のガス（例えば、ＮＯｘなど）を検出するガスセンサであってもよい。また、センサはガスセンサに限られることはなく、素子部およびヒータを備えるセンサであれば、ガスセンサ以外のセンサであってもよい。
【０１１５】
（２）また、例えば内燃機関の始動時にポンプセルに対して供給する電流（即ち電流値が微小な定電流）としては、上述した微小電流Ｉｃｐや断線検知用電流Ｉｐｏｃに限定されるものではなく、始動時にポンプ電流の低下を検知できる各種の電流が挙げられる。
【０１１６】
（３）前記フィードバック制御の開始の判定のために、センサ素子に電流を供給する電流供給部としては、上述したように、ポンプ電流供給部（例えば電流ＤＡ供給部３５）と判定用電流供給部（例えば電流供給部３９）を別にしてもよいし、ポンプ電流供給部が判定用電流供給部として機能しても良い。さらに、断線検知用電流の供給を、ポンプ電流供給部が行ってもよいし、判定用電流供給部が行ってもよい。
【０１１７】
（４）さらに、上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素に分担させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に発揮させたりしてもよい。また、上記各実施形態の構成の一部を、省略してもよい。また、上記各実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。なお、特許請求の範囲に記載の文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。
【０１１８】
（５）また、センサ制御装置は、上述のようなＡＳＩＣにより構成される形態に限られることなく、例えばマイクロコンピュータ（以下、マイコンともいう。）を備える形態であってもよい。マイコンは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよび信号入出力部を備える。このようなセンサ制御装置の各種機能は、ＣＰＵが非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。
【０１１９】
この例では、ＲＯＭが、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。このプログラムの実行により、プログラムに対応する方法が実行される。信号入出力部は、外部機器との間で各種信号の送受信を行う。
【０１２０】
なお、マイコンを構成するＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよび信号入出力部のそれぞれの個数は、１つでも複数でもよい。また、マイコンが実行する機能の一部または全部を、一つあるいは複数のＩＣ等により、ハードウェア的に構成してもよい。
【０１２１】
（６）本開示は、上述したＡＳＩＣ、マイコンの他、当該マイコンを構成要素とするシステム、当該マイコンとしてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の記録媒体など、種々の形態で本開示を実現することもできる。
【符号の説明】
【０１２２】
１…ガス検知システム、３…ガス検知装置、５…ガスセンサ、７…センサ制御装置、９…エンジン制御装置、１１…センサ素子、１３…ヒータ、１５…ポンプセル、１７…固体電解質体、１９…多孔質電極、３１…アナログデジタル変換部（ＡＤ変換部）、３３…ＰＩＤ演算部、３４…ポンプ電流演算部、３５…電流デジタルアナログ変換部（電流ＤＡ変換部）、３９…電流供給部、４１…基準電位生成部、４３…ポンプ電圧判定部、４５…制御開始部、６１…ポンプ電流端子（Ｉｐ＋端子）、６３…検出電圧端子（Ｖｓ＋端子）、６５…基準電位端子（ＣＯＭ端子）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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