(57)【要約】【課題】投影画像のレジストレーションずれを調整しやすくする。【解決手段】投影装置１は、画像を投影する投影部１４と、投影部１４が画像を投影する位置を調整するための調整用画像を生成するパターン生成部１２４と、調整用画像の位置を調整する第１調整部１２６と、第１調整部１２６と異なる方式で調整用画像の位置を調整する第２調整部１２７と、第１調整部１２６が調整用画像の位置を調整している間に、第２調整部１２７による調整用画像の調整可能範囲を示す範囲画像、調整用画像とともに投影部１４に投影させる制御部１８と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を投影する投影手段と、
前記投影手段が画像を投影する位置を調整するための調整用画像を生成する画像生成手段と、
前記調整用画像の位置を調整する第１位置調整手段と、
前記第１位置調整手段と異なる方式で前記調整用画像の位置を調整する第２位置調整手段と、
前記第１位置調整手段が前記調整用画像の位置を調整している間に、前記第２位置調整手段による前記調整用画像の調整可能範囲を示す範囲画像を、前記調整用画像とともに前記投影手段に投影させる制御手段と、
を有することを特徴とする投影装置。
【請求項２】
前記第１位置調整手段は、前記調整用画像の全体を平行移動することにより前記調整用画像の位置を調整し、
前記第２位置調整手段は、前記調整用画像に含まれる少なくとも１つの画素を移動することにより前記調整用画像の位置を調整することを特徴とする、
請求項１に記載の投影装置。
【請求項３】
前記第１位置調整手段は、前記調整用画像の全体を平行移動することにより前記調整用画像の位置を調整し、
前記第２位置調整手段は、前記調整用画像を回転させることにより前記調整用画像の位置を調整することを特徴とする、
請求項１に記載の投影装置。
【請求項４】
前記第２位置調整手段による前記調整用画像の調整可能範囲は、前記第１位置調整手段による前記調整用画像の調整可能範囲よりも小さいことを特徴とする、
請求項１から３のいずれか一項に記載の投影装置。
【請求項５】
前記第１位置調整手段は、前記調整用画像における隣接する複数の画素間の距離の整数倍の単位で前記調整用画像の位置を調整し、
前記第２位置調整手段は、前記調整用画像における隣接する複数の画素間の距離未満の単位で前記調整用画像の位置を調整することを特徴とする、
請求項１から４のいずれか一項に記載の投影装置。
【請求項６】
前記第２位置調整手段は、隣接する複数の画素の輝度を、輝度の重心位置が変化するように変更することにより、前記調整用画像の位置を調整することを特徴とする、
請求項４又は５に記載の投影装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記調整用画像の色と異なる色の前記範囲画像、又は前記調整用画像の階調値と異なる階調値の前記範囲画像を、前記調整用画像とともに前記投影手段に投影させることを特徴とする、
請求項１から６のいずれか一項に記載の投影装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記調整用画像とともに前記範囲画像を前記投影手段に投影させる状態と、前記調整用画像とともに前記範囲画像を前記投影手段に投影させていない状態とを切り替えることを特徴とする、
請求項１から７のいずれか一項に記載の投影装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記第１位置調整手段が前記調整用画像の位置を移動したことに応じて前記範囲画像の位置を移動させることを特徴とする、
請求項１から８のいずれか一項に記載の投影装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記第２位置調整手段が前記調整用画像の位置を調整中に、前記範囲画像の位置を前記第１位置調整手段が前記調整用画像の位置の調整を終了した時点で表示していた位置に維持することを特徴とする、
請求項１から９のいずれか一項に記載の投影装置。
【請求項１１】
前記画像生成手段は、前記第２位置調整手段が位置を調整可能な画素を示す前記調整用画像を生成し、
前記制御手段は、前記調整可能な画素の調整可能範囲を示す範囲画像を、前記調整用画像とともに前記投影手段に投影させることを特徴とする、
請求項１から１０のいずれか一項に記載の投影装置。
【請求項１２】
前記画像生成手段は、第１の色の画像を投影する位置を調整するための第１調整用画像、及び前記第１の色と異なる第２の色の画像を投影する位置を調整するための第２調整用画像を生成し、
前記制御手段は、前記第１調整用画像及び前記第２調整用画像のうち、前記第１位置調整手段が位置を調整中の前記調整用画像を用いて前記第２位置調整手段が位置を調整可能な範囲を示す前記範囲画像を、前記第１位置調整手段が位置を調整中の前記調整用画像とともに前記投影手段に投影させることを特徴とする、
請求項１から１１のいずれか一項に記載の投影装置。
【請求項１３】
複数の異なる色の液晶パネルをさらに備え、
前記第１位置調整手段は、異なる前記液晶パネルの相対的な投影位置を調整することを特徴とする請求項１から１２のいずれか一項に記載の投影装置。
【請求項１４】
前記液晶パネルは少なくとも３色以上のそれぞれ異なる色の画像を投影することを特徴とする請求項１３に記載の投影装置。
【請求項１５】
コンピュータが実行する、
画像を投影する投影手段が画像を投影する位置を調整するための調整用画像を生成する画像生成ステップと、
前記調整用画像の位置を調整する第１位置調整ステップと、
前記第１位置調整ステップの後に、前記第１位置調整ステップと異なる方式で前記調整用画像の位置を調整する第２位置調整ステップと、
前記第１位置調整ステップを実行している間に、前記第２位置調整ステップにおける前記調整用画像の調整可能範囲を示す範囲画像を、前記調整用画像とともに前記投影手段に投影させる範囲画像投影ステップと、
を有することを特徴とする投影位置調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投影装置及び投影位置調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、赤色／緑色／青色（以下、「Ｒ／Ｇ／Ｂ」という）の各色に対応する液晶パネルから画像が投影される投影装置においては、投影面上でＲ／Ｇ／Ｂの各色の画像の表示位置がずれるレジストレーションずれが発生するという問題があった。特許文献１においては、レジストレーションずれを調整する際の補正量を数値で入力することができるプロジェクタが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１０５１７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
レジストレーションずれを調整する方法として、複数の方法が知られている。例えば、第１の方法として、基準信号に対して画像取り込み位置を変更することで、１画素単位でパネル上の表示位置を変更して位置調整する方法が知られている。また、第２の方法として、変形の画像処理によって１画素以下のずれを有効領域内部で調整する方法が知られている。これらの複数の方法を組み合わせてレジストレーションずれの調整をすることで、ユーザは、柔軟に調整をすることができる。
【０００５】
しかしながら、複数の方法を組み合わせてレジストレーションずれの調整をする場合、従来、ユーザが、一つ目の方法で調整中に、二つ目の方法で調整可能な量を把握することができなかった。この場合、ユーザは、一つ目の方法で調整した後に、二つ目の方法で調整し切れず、再び一つ目の方法で調整してから二つ目の方法で調整しなければならない場合が生じるという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、レジストレーションずれを調整しやすくすることができる投影装置及び投影位置調整方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の投影装置は、画像を投影する投影手段と、前記投影手段が画像を投影する位置を調整するための調整用画像を生成する画像生成手段と、前記調整用画像の位置を調整する第１位置調整手段と、前記第１位置調整手段と異なる方式で前記調整用画像の位置を調整する第２位置調整手段と、前記第１位置調整手段が前記調整用画像の位置を調整している間に、前記第２位置調整手段による前記調整用画像の調整可能範囲を示す範囲画像を、前記調整用画像とともに前記投影部に投影させる制御手段と、を有することを特徴とする。
【０００８】
本発明の投影位置調整方法は、コンピュータが実行する、画像を投影する投影手段が画像を投影する位置を調整するための調整用画像を生成する画像生成ステップと、前記調整用画像の位置を調整する第１位置調整ステップと、前記第１位置調整ステップの後に、前記第１位置調整ステップと異なる方式で前記調整用画像の位置を調整する第２位置調整ステップと、前記第１位置調整ステップを実行している間に、前記第２位置調整ステップにおける前記調整用画像の調整可能範囲を示す範囲画像を、前記調整用画像とともに前記投影手段に投影させる範囲画像投影ステップと、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、投影装置におけるレジストレーションずれを調整しやすくすることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】投影装置の構成を示す図である。
【図２】画像処理部の構成を示す図である。
【図３】レジストレーションずれについて説明するための図である。
【図４】画像の位置を調整する方法について説明するための図である。
【図５】画素の平行移動について説明するための図である。
【図６】輝度の重心位置が変化するように画素の輝度を変更する処理について説明するための図である。
【図７】格子点間の補間について説明するための図である。
【図８】範囲画像を調整用画像とともに投影する処理について説明するための図である。
【図９】レジストレーションずれ調整のメニュー画面の一例を示す図である。
【図１０】第１の実施形態に係る投影装置の動作フローチャートである。
【図１１】第２の実施形態に係るレジストレーションずれ調整のメニュー画面の一例を示す図である。
【図１２】第２の実施形態に係る投影装置の動作フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜第１の実施形態＞
図１は、投影装置１の構成を示す図である。投影装置１は、例えば透過型液晶パネルを用いたプロジェクタ、ＤＬＰ（Digital Light Processing）、ＬＣＯＳ（Liquid crystal on silicon：反射型液晶）パネル等の表示デバイスを用いたプロジェクタである。投影装置１は、入力部１１と、画像処理部１２と、液晶駆動部１３と、投影部１４と、通信部１５と、操作部１６と、記憶部１７と、制御部１８とを有する。投影部１４は、光源１４１と、照明光学系１４２と、液晶パネル１４３と、投影光学系１４４とを含む。
【００１２】
入力部１１は、外部装置より画像を入力するインターフェース群である。入力部１１は、例えば、コンポジット、コンポーネント、ＤＶＩ−Ｄ、及びＨＤＭＩ（High-Definition Multimedia Interface）（登録商標）を有する。
画像処理部１２は、入力された画像に対して、投影部１４での表示に適するように処理を施す画像処理手段である。画像処理部１２は、入力部１１から入力された画像に対して、例えば解像度変換処理、色補正処理、及び画像の位置を移動する処理を行う。
【００１３】
液晶駆動部１３は、入力部１１から入力された画像に重畳された同期信号から、液晶パネル１４３を駆動する駆動パルス信号を生成する。
投影部１４は、入力された画像をスクリーンに投影する投影手段である。光源１４１は、液晶パネル１４３に光を射出するランプであり、例えばハロゲンランプ、キセノンランプ、又は高圧水銀ランプ等である。照明光学系１４２は、光源１４１から射出された光を平行化して光束として液晶パネル１４３に出力する。
【００１４】
液晶パネル１４３は、複数枚の液晶パネルを含み、液晶駆動部１３からの駆動パルス信号に基づいて液晶パネル上に画像を形成する。本実施形態における液晶パネル１４３は、Ｒ／Ｇ／Ｂの３枚の液晶パネルを含むものとする。なお、３色よりも多い色の液晶パネルを備える場合でも、本願発明を適用可能である。
投影光学系１４４は、ズームレンズ及びフォーカスレンズを有しており、光源１４１から発せられた光を液晶パネル１４３に供給することにより得られた光学像を、投影画像としてスクリーンに投影する。
【００１５】
通信部１５は、外部機器とデータの送受信を行う通信手段である。外部機器は、例えば印刷装置、他の投影装置、又は分配器である。通信部１５は、例えば、無線ＬＡＮ（Local Area Network）、有線ＬＡＮ、ＵＳＢ又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等であり、通信方式は特に限定されない。
【００１６】
操作部１６は、ユーザの指示を受け付ける受付手段であり、制御部１８に、受け付けた指示の内容を示す指示信号を送信する。操作部１６は、例えば、投影装置１のレジストレーションずれを調整するモードに設定する操作、調整用画像の投影位置を調整するための操作、及び調整用画像の投影位置の調整を終了させるための操作等を受け付ける。操作部１６は、例えば、スイッチ、ダイヤル、又はタッチパネル等である。また、操作部１６が、リモコンからの信号を受信する信号受信部を含み、受信した信号に基づく指示信号を制御部１８に送信してもよい。
【００１７】
記憶部１７は、制御部１８の処理手順を記述した制御プログラムを記憶する記憶手段である。記憶部１７は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びハードディスク等の記憶媒体を含む。記憶部１７は、ワークメモリとして一時的に制御プログラムやデータを格納する。
【００１８】
制御部１８は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を含む。制御部１８は、その他の各動作ブロックとバス接続されている。制御部１８は、記憶部１７に記憶されたプログラムを実行することにより、投影装置１の各動作ブロックを制御する制御手段である。制御部１８は、例えば操作部１６から入力された指示信号に基づいて各動作ブロックに制御指示を送信したり、各動作ブロックからデータを取得したりする。また、制御部１８は、画像を投影部１４に投影させる制御手段としても機能する。例えば、制御部１８は、画像処理部１２を制御することにより、レジストレーションずれを調整するための調整用画像を投影部１４に投影させる。また、制御部１８は、画像処理部１２を制御することにより、調整用画像を調整中に、調整可能な範囲を示す範囲画像を投影部１４に投影させる。
以下、画像処理部１２が行う処理について、図２を参照しながら詳細に説明する。
【００１９】
［画像処理部１２の構成及び動作］
図２は、画像処理部１２の構成を示す図である。画像処理部１２は、解像度変換部１２１と、色補正部１２２と、フレームメモリ１２３と、パターン生成部１２４と、変形処理部１２５と、マーカー生成部１２８とを有する。変形処理部１２５は、第１調整部１２６及び第２調整部１２７を含む。
【００２０】
解像度変換部１２１は、入力画像の解像度を所望の解像度へ変換する解像度変換手段である。本実施形態において、解像度変換部１２１は、液晶パネル１４３の液晶パネルの解像度に基づいて、入力画像の解像度を変換する。例えば、解像度変換部１２１は、液晶パネルのアスペクト比と、入力画像のアスペクト比とが一致する場合は、液晶パネルの解像度に基づいて、入力画像の解像度を、拡大又は縮小する。具体的には、解像度変換部１２１は、液晶パネルの解像度が１９２０×１０８０であり、入力画像の解像度が１２８０×７２０である場合、入力画像を縦横共に１．５倍に拡大することで、入力画像の解像度を１９２０×１０８０に変換する。
【００２１】
解像度変換部１２１は、液晶パネルのアスペクト比と、入力画像のアスペクト比とが異なる場合は、入力画像のアスペクト比を保持したまま、入力画像を液晶パネルの縦又は横の幅の比に合わせて拡大又は縮小する。解像度変換部１２１は、拡大又は縮小した画像を液晶パネルの中央に表示されるように配置し、液晶パネル上で画像が表示されない画素を黒で表示するように画像データを変換する。
【００２２】
色補正部１２２は、解像度変換部１２１が変換した画像の色補正を行う。色補正部１２２は、色補正として、例えばカラーマトリクス変換、クロマ処理、ガンマ処理、シャープネス処理、及び色空間変換を行う。
フレームメモリ１２３は、変形処理部１２５の制御に応じて、画像の書き込み又は読み出しを行う記憶媒体であり、例えばＲＡＭを含む。
【００２３】
パターン生成部１２４は、投影部１４が画像を投影する位置を調整するための調整用画像を生成する画像生成手段である。調整用画像は、例えば、線幅が１画素の互いに交差する平行線で構成されたクロスハッチ画像が好適であるが、特にクロスハッチ画像には限定されない。また、パターン生成部１２４は、第２調整部１２７が位置を調整可能な画素を示す調整用画像を生成する。調整可能な画素を示す調整用画像は、例えばクロスハッチ画像において、ユーザが調整可能な格子点を強調して表示した画像である。パターン生成部１２４は、生成した調整用画像を変形処理部１２５に通知する。
【００２４】
パターン生成部１２４は、ユーザが選択した色に対応する調整用画像を生成する。パターン生成部１２４は、例えば、第１の色である赤色の画像を投影する位置を調整するための第１調整用画像、及び第１の色と異なる第２の色である青色の画像を投影する位置を調整するための第２調整用画像を生成する。
【００２５】
変形処理部１２５は、入力画像の変形を行う変形処理手段である。変形処理部１２５は、Ｒ／Ｇ／Ｂの色毎に入力画像を変形する。変形処理部１２５は、例えば、入力画像の画素の位置を変更することで、入力画像を変形する。変形処理部１２５が画素の位置を変更することで、ユーザは投影装置１が投影した投影画像のレジストレーションずれを調整することができる。
【００２６】
レジストレーションずれとは、投影画面上においてＲ／Ｇ／Ｂの各色の表示位置がずれて、正しい投影画像を表示できない状態をいう。図３は、レジストレーションずれについて説明するための図である。図３においては、投影装置１が、黒背景に白抜き文字で「ＴＥＳＴ」と書かれた画像を投影したことを想定している。
【００２７】
図３（ａ）は、Ｒ／Ｇ／Ｂの各色が正しく重なって投影されている状態を示す図である。図３（ｂ）は、Ｒ／Ｇ／Ｂのいずれかの色の画像の位置がずれて投影されている状態を示す図である。図３（ｂ）における「ＴＥＳＴ」は、図３（ａ）における「ＴＥＳＴ」と比べて解像度が低く見え、ややぼやけて投影されている。
【００２８】
図３（ｃ）は、レジストレーションずれを調整した後に投影された画像を示す図である。図３（ｃ）における「ＴＥＳＴ」においては、Ｒ／Ｇ／Ｂの各色がある程度正しく重なり、図３（ｂ）における「ＴＥＳＴ」と比較して、シャープに投影されている。
以下、変形処理部１２５が画素の位置を調整する方法について、図２及び図４を用いて説明する。
【００２９】
［画素の位置を調整する方法］
本実施形態において、変形処理部１２５は、第１調整部１２６と、第２調整部１２７とが機能を分担することで、画素の位置を調整する。
第１調整部１２６は、パターン生成部１２４が生成した調整用画像の位置を調整する第１位置調整手段として機能する。第１調整部１２６は、調整用画像の全体を平行移動することにより調整用画像の位置を調整する。
【００３０】
第２調整部１２７は、第１調整部１２６と異なる方式で調整用画像の位置を調整する第２位置調整手段として機能する。例えば、第２調整部１２７は、調整用画像に含まれる少なくとも１つの画素を移動することにより調整用画像の位置を調整する。また、第２調整部１２７は、調整用画像を回転させることにより調整用画像の位置を調整することもできる。
【００３１】
図４は、画像の位置を調整する方法について説明するための図である。
図４（ａ）は、第１調整部１２６が画像を平行移動することにより、画像の位置を調整する動作について説明するための図である。第１調整部１２６は、実線で示す調整対象色の調整用画像３０１の位置を、破線で示す調整目標色の調整用画像３０２の位置に平行移動することにより、画像の位置を調整する。
【００３２】
図４（ｂ）は、第２調整部１２７が、調整用画像に含まれる少なくとも１つの画素を移動することにより調整用画像の位置を調整する動作について説明するための図である。第２調整部１２７は、調整対象色の調整用画像３０３に含まれる画素の一部である調整点３０３ａを、調整点３０３ｂに移動することにより画像の位置を調整する。
【００３３】
図４（ｃ）は、第２調整部１２７が、調整用画像を回転させることにより、調整用画像の位置を調整する動作について説明するための図である。第２調整部１２７は、例えば、調整対象色の調整用画像３０５の底辺が、調整目標色の調整用画像３０６の底辺と平行になるように、調整用画像３０５を回転することにより、調整用画像の位置を調整する。
【００３４】
このように、変形処理部１２５が、調整用画像の全体を平行移動したり、一部の画素の位置を移動したり、回転移動したりすることで、ユーザはレジストレーションずれを調整することができる。
以下、調整用画像の全体を平行移動する処理と、画像の一部を移動する処理と、画像を回転する処理とについて説明する。
【００３５】
（画像を平行移動する処理）
図５は、画素の平行移動について説明するための図である。図５における画素４０１、画素４０２、画素４０３及び画素４０４は、それぞれ画像に含まれる一つの画素を示している。図５（ａ）は、平行移動前の画像を示す図である。第１調整部１２６は、例えば、調整用画像に含まれている画素の位置を１画素単位で調整する。図５（ｂ）は、第１調整部１２６が、図５（ａ）に示した画像を左に１画素平行移動した後の画像を示す図である。
【００３６】
また、第１調整部１２６は、調整用画像に含まれている画素の位置を１画素未満の単位で調整してもよい。例えば、第１調整部１２６は、隣接する複数の画素の輝度を、一つの画素における輝度の重心位置が変化するように変更することにより、調整用画像の位置を移動する。図５（ｃ）は、第１調整部１２６が、図５（ａ）に示した画像を左に１／４画素移動した後の画像を示す図である。具体的には、図５（ｃ）に示す画像は、第１調整部１２６が、画素４０２の輝度重心が画素４０４側に寄るように、画素４０３及び画素４０４に輝度を分配することにより得られる。
以下、輝度の重心位置が変化するように画素の輝度を変更する処理について具体的に説明する。
【００３７】
（輝度の重心位置が変化するように画素の輝度を変更する処理）
図６は、輝度の重心位置が変化するように画素の輝度を変更する処理について説明するための図である。図６（ａ）及び図６（ｂ）において、画像６０１及び画像６１１は、液晶パネル１４３から投影された投影画像の一部を拡大した模式図である。図６（ｃ）は、図６（ａ）において破線で囲んだ範囲ｆの画素の輝度値を示す図である。図６（ａ）及び図６（ｃ）は、第２調整部１２７が画素の輝度を変更する前の状態を示す。画素６０２内に示した数字は、画素の輝度を示しており、最も高い輝度に対する割合（％）により表されている。図６（ｃ）において、画素６０２ａ及び６０２ｃの画素の輝度は０（％）であり、画素６０２ｂの画素の輝度は１００（％）である。
【００３８】
図６（ｄ）は、図６（ｂ）において破線で囲んだ範囲ｆの画素の輝度を示す図である。図６（ｂ）及び図６（ｄ）は、第２調整部１２７が画素の輝度を変更した後の状態を示す。図６（ｂ）及び図６（ｄ）においては、ユーザが、画像の位置を１／４画素分左に移動する指示を入力したことを想定している。第２調整部１２７は、画素の位置を１／４画素分左に移動する指示を受けた場合、隣接する左右の画素の輝度を変更する。図６（ｄ）において、第２調整部１２７は、画素６０２ａの画素の輝度を０（％）から２５（％）に変更し、画素６０２ｂの画素の輝度を１００（％）から７５（％）に変更する。
【００３９】
図６における点線６２１は、第２調整部１２７が調整を行う前の状態での投影画像の輝度重心を示す。図６（ｂ）における点線６２２は、第２調整部１２７が調整を行った後の状態での投影画像の輝度重心を示す。図６（ｂ）に示すように、第２調整部１２７が調整を行った後の輝度重心を示す点線６２２は、画素６０２ｂの重心位置より画素６０２ａ方向（画素６０２ｂの重心より左）に移動している。このように、第２調整部１２７が画素の輝度の重心位置が変化するように画素の輝度を変更することにより、ユーザは、隣接する複数の画素間の距離未満単位、例えば１／４画素単位で、画像の位置を調整することができる。
【００４０】
（画像の一部を自由に移動する処理）
第２調整部１２７は、予め調整可能な格子点を設定し、設定した格子点の移動前座標及び移動後座標を取得する。第２調整部１２７は、設定した格子点の移動後座標と、設定した格子点の周辺の格子点とに基づいて格子点間を補間することにより、調整用画像の位置を調整する。ユーザは、操作部１６を操作して、調整用画像に配置された格子点のうち任意の格子点の座標を入力することができる。制御部１８は、ユーザが入力した入力座標を第２調整部１２７に通知する。第２調整部１２７は、制御部１８から通知された入力座標を移動後座標として取得し、取得した移動後座標に基づいて調整用画像の位置を調整する。
【００４１】
第２調整部１２７は、例えば、調整用画像であるクロスハッチ画像の格子点間の画素値は、当該画素の周辺の複数の格子点の画素値を用いて補間することにより特定する。以下、第２調整部１２７が、格子点間の画素の画素値を補間する方法について具体的に説明する。
【００４２】
図７は、格子点間の補間について説明するための図である。図７（ａ）は変形前の調整用画像を示す図であり、図７（ｂ）は変形後の調整用画像を示す図である。格子点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３及びＰ４は、補間に用いる格子点を示す。以下、図７（ａ）における点Ｓに注目し、点Ｓに対応する画素の画素値を、図７（ｂ）における点Ｄに対応する画素の画素値に変更する処理について説明する。なお、変形後の調整用画像を示す図７（ｂ）における点Ｄは、変形前の調整用画像を示す図７（ａ）の点Ｓに対応している。
【００４３】
点Ｐ１’は、格子点Ｐ１及び点Ｓを通る直線と、線分Ｐ２−Ｐ４との交点である。点Ｓは、線分Ｐ１−Ｐ１’がα：１−αに分割される位置に対応する。点Ｐ１’は、線分Ｐ２−Ｐ４がβ：１−βに分割される位置に対応する。
【００４４】
第２調整部１２７は、点Ｄの位置を、格子点Ｐ１からＰ４までの座標と、線分Ｐ１−Ｐ１’の分割比α：１−αと、線分Ｐ２−Ｐ４の分割比β：１−βとに基づいて特定する。第２調整部１２７は、点Ｄの位置を示す座標が整数であれば、点Ｄに対応する画素の画素値を、点Ｓに対応する画素の画素値のままとする。第２調整部１２７は、点Ｄの位置を示す座標が整数でなければ、点Ｄに対応する画素の周辺の画素の画素値を用いて補間することにより、点Ｄに対応する画素の画素値を特定する。補間の方法は、例えばバイリニア法、バイキュービック法等、既知の補間の方法を用いることができる。第２調整部１２７は、変形後画像において変形前画像より小さくなり、液晶パネル１４３上に画素がない領域ができた場合、画素が無い領域の画素値を黒又はユーザが設定した背景色とする。
【００４５】
（画像を回転する処理）
第２調整部１２７は、ユーザが操作部１６を介して入力した指示情報に含まれる、回転角θを取得する。第２調整部１２７は、調整用画像に含まれる画素を、回転角θに基づいて回転移動することにより、調整用画像の位置を調整する。なお、第２調整部１２７は、予め設定された位置を回転の中心位置としてもよく、操作部１６を介してユーザにより入力された位置を回転の中心位置としてもよい。
【００４６】
変形処理部１２５は、Ｒ／Ｇ／Ｂ各色の画像に対して以上説明した処理を行うことにより画像の位置を調整する。変形処理部１２５は、画像の位置を調整した調整画像をフレームメモリ１２３に書き込む。変形処理部１２５は、フレームメモリ１２３への書き込みが終了すると、書き込んだ調整画像を読み出し、読み出した調整画像を液晶パネル１４３に入力する。
【００４７】
マーカー生成部１２８は、ユーザが、第１調整部１２６の機能を用いて調整用画像の位置を調整している間に、第２調整部１２７の機能を用いて調整可能な範囲を示す範囲画像を生成する範囲画像生成手段として機能する。マーカー生成部１２８は、例えば、調整用画像の上下左右に配置される範囲画像を生成する。具体的には、調整用画像がクロスハッチ画像であり、第２調整部１２７による調整可能範囲が上下左右±２画素である場合、マーカー生成部１２８は、第１調整部１２６を用いた調整中に、クロスハッチ画像に含まれる平行線の上下左右に配置される２画素幅の範囲画像を生成する。マーカー生成部１２８は、生成した範囲画像を投影部１４に入力することにより、投影部１４に、調整用画像とともに範囲画像を投影させる。
【００４８】
マーカー生成部１２８は、調整可能な画素の調整可能範囲を示す範囲画像を生成してもよい。例えば、マーカー生成部１２８は、クロスハッチ画像の各格子点の画素の位置を調整可能な範囲を示す範囲画像を生成する。
【００４９】
マーカー生成部１２８は、調整用画像の階調値と異なる階調値の範囲画像を生成する。例えば、マーカー生成部１２８は、調整用画像の色と同色で、調整用画像より階調値が低い色の範囲画像を生成する。具体的には、マーカー生成部１２８は、調整用画像が赤色で階調値が１２８である場合、赤色で階調値が６４の範囲画像を生成する。なお、マーカー生成部１２８は、調整用画像の色より階調値が高い色の範囲画像を生成してもよい。
【００５０】
また、マーカー生成部１２８は、調整用画像の色と異なる色の範囲画像を生成してもよい。例えば、マーカー生成部１２８は、調整用画像が赤色であれば、青色又は緑色の範囲画像を生成する。
【００５１】
制御部１８は、第１調整部１２６が調整用画像の位置を調整している間に、マーカー生成部１２８が生成した第２調整部１２７による調整用画像の調整可能範囲を示す範囲画像を、調整用画像とともに投影部１４に投影させる。
以下、制御部１８が、範囲画像を調整用画像とともに投影させる処理について、図８を用いて説明する。なお、第１調整部１２６及び第２調整部１２７が調整可能な範囲は、ＨＷの回路規模やメモリ容量の制約により制限されることがある。本実施形態においては、投影装置１が投影可能である有効領域を１９６４×１１２４画素とし、第１調整部１２６が最大で±２０画素分の平行移動が可能であり、第２調整部１２７が最大で±２画素分の回転又は部分的な画像の移動が可能であるものとして説明する。
【００５２】
（範囲画像を調整用画像とともに投影する処理）
図８は、範囲画像を調整用画像とともに投影する処理について説明するための図である。図８（ａ）は、パターン生成部１２４が生成した調整用画像を投影部１４が投影した状態を模式的に示す図である。図８（ａ）において、調整用画像８０１は調整対象色の液晶パネル１４３から投影された調整用画像を示す。調整用画像８０２は調整目標色の液晶パネル１４３から投影された調整用画像を示す。調整用画像８０１及び調整用画像８０２は、同一のクロスハッチ画像である。
【００５３】
調整用画像８０１は、調整用画像８０２に対し、水平方向、垂直方向、回転方向にずれて表示されている。これは、調整用画像８０１を投影する液晶パネル１４３が、固着ずれ等により、調整用画像８０２を投影する液晶パネル１４３に対して相対的にずれた状態であることを示している。ユーザは、投影装置１に対し、調整用画像８０１と、調整用画像８０２とが重なるように調整用画像８０１を移動する指示を入力することにより、各色の液晶パネルから投影される投影画像の相対的な位置関係を調整し、レジストレーションずれを補正することができる。
【００５４】
しかし、ユーザは、投影装置１が図８（ａ）のように調整用画像のみを投影している状態では、第１調整部１２６が画像の位置を調整中に第２調整部１２７が調整できる範囲を確認することができない。したがって、ユーザは、第１調整部１２６による調整中に、どのくらい画像の位置を移動すれば、第２調整部１２７による移動量を最小にできるかがわからない。そこで、制御部１８は、第１調整部１２６による調整中に、第２調整部１２７による調整用画像の調整可能範囲を示す範囲画像を調整用画像とともに投影部１４に投影させる。
【００５５】
図８（ｂ）は、制御部１８が、調整用画像とともに調整可能範囲である範囲画像を投影部１４に投影させた状態を模式的に示す図である。図８（ｂ）において、網掛け画像で示す範囲画像８０３は、マーカー生成部１２８が生成した、第２調整部１２７が調整可能な範囲を示す範囲画像である。図８（ｂ）においては、マーカー生成部１２８が調整用画像の階調値と異なる階調値の範囲画像を生成したことを想定している。制御部１８は、調整用画像の階調値と異なる階調値の範囲画像を、調整用画像とともに投影部１４に投影させる。
【００５６】
制御部１８は、調整用画像の色と異なる色の範囲画像を投影させてもよい。例えば、マーカー生成部１２８は、少なくとも２つの色の画像間の位置が調整済である場合に、２つの色の位置を他の色の位置に合わせる調整をする際、２つの色のうち調整用画像と異なる色の範囲画像を生成する。具体的には、マーカー生成部１２８は、赤色の画像の位置及び緑色の画像の位置が調整されている場合に、赤色の画像の位置及び緑色の画像の位置を青色の画像の位置に合わせるための赤色の調整用画像とともに、緑色の範囲画像を生成する。
【００５７】
制御部１８は、第１調整部１２６が調整用画像の位置を移動したことに応じて、第２調整部１２７が調整可能な範囲を示す範囲画像の位置を移動させる。制御部１８は、例えば第１調整部１２６が、調整用画像の位置を１画素単位で移動したことに応じて、範囲画像の位置を１画素単位で移動する。図８（ｃ）は、第１調整部１２６が、ユーザの指示に基づき調整用画像８０１の位置を移動した後の状態を示す図である。図８（ｃ）に示すように、制御部１８は、調整用画像８０１の移動に応じて、範囲画像８０３を移動させる。
【００５８】
制御部１８は、第２調整部１２７が調整用画像の位置を調整中に、範囲画像の位置を、第１調整部１２６が調整用画像の位置の調整を終了した時点で表示していた位置に維持する。具体的には、制御部１８は、変形処理部１２５から第１調整部１２６が調整用画像の位置の調整を終了したことを通知された場合に、第１調整部１２６が調整用画像の位置の調整を終了した時点で投影させていた範囲画像の位置を記憶部１７に記憶させる。制御部１８は、第２調整部１２７が調整用画像の位置を調整中、投影部１４に、記憶した位置に範囲画像を投影させる。具体的には、制御部１８は、第２調整部１２７が調整用画像８０１を回転又は調整用画像８０１の一部を変形しても、範囲画像８０３を移動しない。
【００５９】
以上説明したように、制御部１８が、第１調整部１２６が調整用画像の位置を調整中に、第２調整部１２７が調整可能な範囲を示す範囲画像を調整用画像とともに投影部１４に投影させる。また、制御部１８が、第１調整部１２６が調整用画像の位置を移動したことに応じて範囲画像を移動させる。このようにすることで、ユーザは、第１調整部１２６による調整用画像の調整中に、第２調整部１２７による調整可能な範囲を確認することができる。したがって、ユーザは、第１調整部１２６による調整中において、第２調整部１２７による調整用画像の位置の移動量が最小になるように、調整用画像の位置を移動することができる。
【００６０】
なお、上記の説明では、第１調整部１２６が±２０画素分の調整が可能であり、第２調整部１２７が±２画素分の調整が可能であるとしたが、第１調整部１２６及び第２調整部１２７が合わせて±２２画素分の調整を可能であるとしてもよい。この場合、マーカー生成部１２８は、第１調整部１２６及び第２調整部１２７を用いて調整可能な範囲を示す±２２画素の幅の範囲画像を生成する。
【００６１】
より具体的には、マーカー生成部１２８は、調整用画像が線幅１画素のクロスハッチ画像であれば、クロスハッチ画像の上下左右に１１画素幅の画像を配置した範囲画像を生成する。制御部１８は、クロスハッチ画像の上下左右に１１画素幅の画像を配置した範囲画像を調整用画像とともに投影部１４に投影させる。そして、制御部１８は、第１調整部１２６が調整用画像の位置を移動しても範囲画像の位置を移動させない。制御部１８は、範囲画像の投影位置を、第１調整部１２６が調整用画像の調整を開始した時点で投影させていた位置に維持するように、範囲画像を投影部１４に投影させる。このようにすることで、ユーザは、第１調整部１２６及び第２調整部１２７による調整量が最小になるように、画像の位置を調整することができる。
【００６２】
制御部１８は、調整可能な画素の調整可能範囲を示す範囲画像を調整用画像とともに投影部１４に投影させてもよい。例えば、制御部１８は、マーカー生成部１２８が生成したクロスハッチ画像の各格子点に対して調整可能な範囲を示す範囲画像を、調整用画像とともに投影部１４に投影させる。図８（ｄ）は、制御部１８が、マーカー生成部１２８が生成したクロスハッチ画像の各格子点に対して調整可能な範囲を示す範囲画像８０４を調整用画像とともに投影部１４に投影させた状態を示す図である。
【００６３】
また、制御部１８は、調整用画像とともに範囲画像を投影させる状態と、調整用画像とともに範囲画像を投影させていない状態とを切り替えることができる。例えば、制御部１８は、一定時間ごとに、調整用画像とともに範囲画像を投影させる状態と、調整用画像とともに範囲画像を投影させていない状態とを切り替えて、範囲画像を点滅させる。このようにすることで、範囲画像を目立たせることができるので、ユーザは範囲画像を視認しやすくなる。
【００６４】
なお、制御部１８が調整用画像とともに範囲画像を投影させている場合、ユーザが、範囲画像と調整用画像とを混同してしまい、調整対象色の調整用画像と、調整目標色の調整用画像とが重なっているのか否かを確認しづらい場合がある。このような場合、制御部１８は、ユーザが入力した切り替え指示に基づいて、調整用画像とともに範囲画像を投影させる状態と、調整用画像とともに範囲画像を投影させていない状態とを切り替えてもよい。このようにすることで、ユーザは、調整用画像のみが投影された状態と、調整用画像とともに範囲画像が投影された状態とを任意に切り替えることができる。したがって、ユーザは、調整可能な範囲を容易に確認することができる。
【００６５】
以下、投影装置１の動作について図９及び図１０を用いて説明する。なお、本実施形態においては、調整用画像の移動又は変形は、制御部１８の制御により、変形処理部１２５が行うものとして説明する。
【００６６】
（投影装置１の動作）
図９は、レジストレーションずれ調整のメニュー画面の一例を示す図である。図１０は、第１の実施形態に係る投影装置１の動作フローチャートである。以下の説明においては、投影装置１が図９のメニュー画面を投影し、ユーザが操作部１６を操作して、調整色として赤を選択し、全面調整の移動量として水平方向に「＋１６」と入力し、垂直方向に「０」と入力したことを想定している。制御部１８は、このようにして、それぞれ色が異なる複数の色に対応する調整用画像のうち、ユーザが選択した色の、第１調整部１２６が調整中の調整用画像を用いて第２調整部１２７が調整可能な範囲を示す範囲画像を、調整用画像とともに投影部１４に投影させる。なお、全面調整は、入力された移動量に応じて調整用画像の全体を水平方向又は垂直方向に平行移動する調整である。部分調整は、画像の調整が可能な位置を格子点状に配置し、格子点を移動させる調整である。
【００６７】
投影装置１が投影可能な領域を１９６４画素×１１２４画素内とし、調整可能な範囲は、全面調整が±２０画素、部分調整が±２画素とする。なお、ここでは第１調整部１２６及び第２調整部１２７が画像の位置を移動する最小単位は１画素とするが、これに限らず任意の単位を設定することができる。
【００６８】
以下、図１０のフローチャートを用いて、投影装置１の動作を具体的に説明する。
Ｓ１において、パターン生成部１２４が、調整用画像としてクロスハッチ画像を生成する。Ｓ２において、制御部１８が、変形処理部１２５に設定されている全面調整移動量を変形処理部１２５から取得する。全面調整移動量とは、全面調整時の移動単位量であり、Ｈ（水平方向）、Ｖ（垂直方向）それぞれに設定された−１、０、＋１等の数値により表される。本実施形態においては、右向き及び下向きを＋（プラス）、左向き及び上向きを−（マイナス）とする。また、本実施形態においては、全面調整可能な範囲は±２０画素と設定されていることを想定している。
【００６９】
Ｓ３において、制御部１８が画像処理部１２を制御することにより、調整用画像とともに範囲画像を投影部１４に投影させる。制御部１８は、例えば図８（ｂ）に示す範囲画像８０３を、調整用画像とともに投影部１４に投影させる。制御部１８が投影部１４に投影させる範囲画像は、第２調整部１２７が調整可能な範囲である。本実施形態においては、調整用画像であるクロスハッチ画像に含まれる平行線の上下左右に２画素幅の画像を配置した範囲画像とする。
【００７０】
Ｓ４において、制御部１８が、ユーザが操作部１６において移動指示を入力したか否かを判定する。制御部１８は、ユーザが移動指示を入力したと判定した場合にＳ５に進み、ユーザの指示がないと判定された場合に、ユーザが移動指示を入力するまで待機する。
【００７１】
Ｓ５において、変形処理部１２５の第１調整部１２６が、移動指示に含まれる移動量に基づいて、調整用画像の位置を移動する。制御部１８は、移動指示に含まれる移動量に基づいて位置を移動させた範囲画像を調整用画像とともに投影部１４に投影させる。
【００７２】
Ｓ６において、制御部１８は、ユーザが操作部１６に全面調整の終了指示を入力したか否かを判定する。制御部１８は、ユーザが全面調整の終了指示を入力したと判定した場合にＳ７に進み、ユーザの指示がないと判定された場合に、Ｓ４に戻り、ユーザが移動指示を入力するまで待機する。
【００７３】
Ｓ７において、制御部１８は、全面調整の終了時点で投影させていた範囲画像の位置を記憶部１７に記憶させる。Ｓ８において、制御部１８は、部分調整を開始するように第２調整部１２７に指示し、調整用画像とともに、記憶部１７に記憶させた全面調整の終了時点で投影させていた位置に範囲画像を投影させる。
【００７４】
Ｓ９において、制御部１８は、ユーザが操作部１６において移動指示を入力したか否かを判定する。制御部１８は、ユーザが移動指示を入力したと判定した場合にＳ１０に進み、ユーザの指示がないと判定された場合に、ユーザが移動指示を入力するまで待機する。
【００７５】
Ｓ１０において、変形処理部１２５の第２調整部１２７が、移動指示に含まれる移動量に基づいて、調整用画像の位置を調整する。制御部１８は、画像処理部１２を制御することにより、記憶部１７に記憶させた位置に範囲画像を投影部１４に投影させる。
【００７６】
Ｓ１１において、制御部１８は、ユーザが操作部１６に部分調整の終了指示を入力したか否かを判定する。制御部１８は、ユーザが部分調整の終了指示を入力したと判定した場合にＳ１２に進み、ユーザの指示がないと判定された場合に、Ｓ９に戻り、ユーザが移動指示を入力するまで待機する。
【００７７】
Ｓ１２において、制御部１８は、パターン生成部１２４が生成した調整用画像、及びマーカー生成部１２８が生成した範囲画像の投影を中止させる。このようにして、制御部１８は、ユーザが全面調整の操作をしている間、部分調整において調整可能な範囲を示す範囲画像を投影させるので、ユーザは、部分調整における移動量が最小になるように、全面調整の移動量を決めることができる。
【００７８】
［第1の実施形態の投影装置１による効果］
以上説明したように、制御部１８は、第１調整部１２６が調整用画像の位置を調整している間に、第２調整部１２７による調整可能範囲を示す範囲画像を、調整用画像とともに投影部１４に投影させる。このようにすることで、ユーザは、第１調整部１２６による調整用画像の調整中においても、第２調整部１２７による調整可能な範囲を正しく認識することができる。したがって、ユーザは、第２調整部１２７による調整可能な範囲を確認しながら第１調整部１２６による調整ができるので、図８（ｃ）のように、第２調整部１２７による画像の移動量が最小になる位置に、画像の位置を調整することができる。
【００７９】
＜第２の実施形態＞
第１の実施形態においては、変形処理部１２５の第１調整部１２６が第１位置調整手段として機能し、調整用画像の全体を平行移動することにより調整用画像の位置を調整した。第２の実施形態においては、液晶駆動部１３が第１位置調整手段として機能し、第２調整部１２７が第２位置調整手段として機能する場合について説明する。本実施形態においては、第２調整部１２７による調整用画像の調整可能範囲は、液晶駆動部１３による調整用画像の調整可能範囲よりも小さいものとする。
【００８０】
液晶駆動部１３は、調整用画像における隣接する複数の画素間の距離の整数倍の単位で調整用画像の位置を調整する。具体的には、液晶駆動部１３は、水平同期信号又は垂直同期信号のいずれかを基準信号として、画像信号の取り込み位置を１クロック単位又は１ライン単位で変更することにより、調整用画像の位置を調整する。このようにすることで、液晶駆動部１３は、液晶パネル１４３における画像の表示位置を１画素単位で平行移動することができる。
【００８１】
第２調整部１２７は、第１の実施形態と同様に、第２位置調整手段として機能する。第２調整部１２７は、調整用画像における隣接する複数の画素間の距離未満の単位で調整用画像の位置を調整する。例えば、第２調整部１２７は、隣接する複数の画素の輝度を、輝度の重心位置が変化するように変更することにより、調整用画像の位置を調整する。輝度の重心位置が変化するように画素の輝度を変更する処理については、第１の実施形態において説明したので省略する。
【００８２】
図１１は、第２の実施形態に係るレジストレーションずれ調整のメニュー画面の一例を示す図である。図１１におけるパネルレジ調整は、液晶パネル１４３上で画像の位置を１画素単位で平行移動する場合の調整量を示す。ユーザは、操作部１６を介して、Ｈ（水平方向）又はＶ（垂直方向）の調整量を入力する。液晶駆動部１３は、入力された調整量に基づいて、Ｈ又はＶの同期信号間の画像信号の位置を１クロック単位で変更することにより、画像の位置を１画素単位で調整する。図１１における詳細調整は、第２調整部１２７が行う調整内容を示している。図１１に示す例においては、詳細調整として、画像の平行移動、回転、及び部分調整を例示しているが、詳細調整の内容は任意である。
【００８３】
図１２は、第２の実施形態に係る投影装置１の動作フローチャートである。Ｓ２０において、パターン生成部１２４がパネルレジ調整用画像としてクロスハッチ画像を生成する。なお、クロスハッチ画像の線幅は、例えば１画素である。
【００８４】
Ｓ２１において、制御部１８は、パネルレジ調整用画像とともに範囲画像を投影部１４に投影させる。例えば、マーカー生成部１２８は、第２調整部１２７が調整可能な調整幅が±２画素である場合、クロスハッチ画像に含まれる平行線の上下左右に２画素幅の画像を配置した範囲画像を生成する。制御部１８は、クロスハッチ画像に含まれる平行線の上下左右に２画素幅の画像を配置した範囲画像を、調整用画像である線幅１画素のクロスハッチ画像とともに投影部１４に投影させる。
【００８５】
Ｓ２２において、制御部１８が、ユーザが操作部１６において移動指示を入力したか否かを判定する。制御部１８は、ユーザが移動指示を入力したと判定した場合にＳ２３に進み、ユーザの指示がないと判定された場合に、ユーザが移動指示を入力するまで待機する。
【００８６】
Ｓ２３において、液晶駆動部１３が、移動指示に含まれる移動量に基づいて、調整用画像の位置を移動する。制御部１８は、移動指示に含まれる移動量に基づいて、範囲画像の位置を移動し、範囲画像を調整用画像とともに投影部１４に投影させる。
【００８７】
Ｓ２４において、制御部１８は、ユーザが操作部１６にパネルレジ調整の終了指示を入力したか否かを判定する。制御部１８は、ユーザがパネルレジ調整の終了指示を入力したと判定した場合にＳ２５に進み、パネルレジ調整終了指示がないと判定された場合に、Ｓ２２に戻り、ユーザが移動指示を入力するまで待機する。
【００８８】
Ｓ２５において、制御部１８は、パネルレジ調整の終了時点で投影させていた範囲画像の位置を記憶部１７に記憶させる。Ｓ２６において、制御部１８は、第２調整部１２７を制御することにより詳細調整を開始し、記憶部１７に記憶させたパネルレジ調整の終了時点で投影させていた位置に範囲画像を投影部１４に投影させる。Ｓ２７からＳ３０までの処理は、図１０に示したＳ９からＳ１２までの処理と同等である。
【００８９】
［第２の実施形態の投影装置１による効果］
以上説明した通り、第２の実施形態においては、液晶駆動部１３が液晶パネル１４３上に表示する調整用画像の位置を移動することにより１画素単位で調整用画像の位置を調整する。そして、液晶駆動部１３が調整用画像の位置を調整した後に、第２調整部１２７が投影画像の輝度重心を変更することにより１画素未満の単位で画像の位置を調整する。制御部１８は、液晶駆動部１３が画像の位置を調整中に、第２調整部１２７が画像の位置を調整可能な範囲を示す範囲画像を調整用画像とともに投影部１４に投影させる。このようにすることで、ユーザは、液晶駆動部１３によるパネルレジ調整中に、詳細調整によって調整可能な範囲を確認することができる。したがって、ユーザは、液晶駆動部１３による調整用画像の移動量が不足することなく、第２調整部１２７による詳細調整により、図８（ｃ）のように調整用画像の位置を正しく合わせることができる。
【００９０】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。特に、装置の分散・統合の具体的な実施形態は以上に図示するものに限られず、その全部又は一部について、種々の付加等に応じて、又は、機能負荷に応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。
【符号の説明】
【００９１】
１・・・投影装置
１２４・・・パターン生成部
１２６・・・第１調整部
１２７・・・第２調整部
１２８・・・マーカー生成部
１３・・・液晶駆動部
１４・・・投影部
【図１】
2018151454.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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