(57)【要約】【課題】積載部に積載された原稿が幅の異なる混載原稿であっても、原稿の斜行を抑制することのできる原稿搬送装置、画像読取り装置および画像形成装置を提供する。【解決手段】異なるサイズの原稿を積載可能な原稿積載台と、上下方向に昇降可能で、原稿積載台に積載された原稿上に降下して原稿を送り出し、送り出し後に上昇する送り出し手段と、送り出し手段によって送り出された最上位の原稿を他の原稿から分離して搬送する分離手段と、原稿積載部に積載された異なるサイズの原稿を送り出すための混載原稿モードの選択を受け付ける受付手段と、を備え、受付手段が混載原稿モードを受け付けた場合に、送り出し手段は原稿の送り出し後に降下した状態を維持したまま、分離手段が原稿を搬送する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なるサイズの原稿を積載可能な原稿積載台と、
上下方向に昇降可能で、前記原稿積載台に積載された前記原稿上に降下して前記原稿を送り出し、送り出し後に上昇する送り出し手段と、
前記送り出し手段によって送り出された最上位の前記原稿を他の前記原稿から分離して搬送する分離手段と、
前記原稿積載部に積載された前記異なるサイズの原稿を送り出すための混載原稿モードの選択を受け付ける受付手段と、を備え、
前記受付手段が前記混載原稿モードを受け付けた場合に、前記送り出し手段は前記原稿の送り出し後に降下した状態を維持したまま、前記分離手段が前記原稿を搬送する、
ことを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
前記異なるサイズの原稿は、前記原稿の側端を前記原稿積載台の前記原稿の送り出し方向と交差する方向における一端側に突き当てて積載される、
ことを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
原稿の画像を読み取る撮像部材と、
前記撮像部材が前記原稿を読み取る読取り位置に前記原稿を搬送する請求項１又は２に記載の原稿搬送装置と、を備えた、
ことを特徴とする画像読取り装置。
【請求項４】
原稿の画像を読み取る請求項３に記載の画像読取り装置と、
前記画像読取り装置で読み取った画像を記録媒体に記録する画像記録装置と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿搬送装置、画像読取り装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シートを積載する給紙トレイと、この給紙トレイ上に積載されたシートを分離して給紙する給紙手段と、給紙手段で給送されるシートの先端を予め定められた突き当て量を突き当てることによってシートの先端を整合するレジスト手段と、を備えたシート給紙装置において、給紙トレイ上に積載された異なる幅のシートを給紙するための混載モード信号を受信する受信手段と、受信手段が混載モード信号を受信したことによってレジスト手段へのシート突き当て量を予め定められた突き当て量よりも大きくするように給紙手段の駆動を制御する制御手段を備えたシート給紙装置が知られている（特許文献１）。
【０００３】
上流より１枚ずつ移送されてくる用紙を挟持してさらに下流へと搬送する搬送ローラ対と、搬送されてきた用紙を同様に挟持して処理位置に給送する給送ローラ対と、給送ローラ対よりも上流側に配置されて突き当てられた用紙先端を撓ませることにより用紙のスキューを矯正する突当ローラ対とを備える用紙自動給送装置において、搬送ローラ対の線速度を給送ローラ対の線速度よりも速くして用紙先端を給送ローラ対のニップ部に突き当て撓ませることにより給送用紙のスキューを再度矯正し、搬送ローラ対が給送ローラ対に用紙を受け渡してから搬送ローラ対の線速度を給送ローラ対の線速度に減速して用紙を給送するように構成し、搬送ローラ対の線速度の減速を用紙の種別に応じて制御して、用紙の撓み量を調整する用紙自動給送装置も知られている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１０６９９５号公報
【特許文献２】特開２００２−１２０９５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、積載部に積載された原稿が幅の異なる混載原稿であっても、原稿の斜行を抑制することのできる原稿搬送装置、画像読取り装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、請求項１に記載の原稿搬送装置は、
異なるサイズの原稿を積載可能な原稿積載台と、
上下方向に昇降可能で、前記原稿積載台に積載された前記原稿上に降下して前記原稿を送り出し、送り出し後に上昇する送り出し手段と、
前記送り出し手段によって送り出された最上位の前記原稿を他の前記原稿から分離して搬送する分離手段と、
前記原稿積載部に積載された前記異なるサイズの原稿を送り出すための混載原稿モードの選択を受け付ける受付手段と、を備え、
前記受付手段が前記混載原稿モードを受け付けた場合に、前記送り出し手段は前記原稿の送り出し後に降下した状態を維持したまま、前記分離手段が前記原稿を搬送する、
ことを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の原稿搬送装置において
前記異なるサイズの原稿は、前記原稿の側端を前記原稿積載台の前記原稿の送り出し方向と交差する方向における一端側に突き当てて積載される、
ことを特徴とする。
【０００８】
前記課題を解決するために、請求項３に記載の画像読取り装置は、
原稿の画像を読み取る撮像部材と、
前記撮像部材が前記原稿を読み取る読取り位置に前記原稿を搬送する請求項１又は２に記載の原稿搬送装置と、を備えた、
ことを特徴とする。
【０００９】
前記課題を解決するために、請求項４に記載の画像形成装置は、
原稿の画像を読み取る請求項３に記載の画像読取り装置と、
前記画像読取り装置で読み取った画像を記録媒体に記録する画像記録装置と、を備えた、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、送り出し手段が原稿の送り出し後に降下した状態を維持したまま、分離手段が原稿を搬送する構成を有しない場合に比して、幅の異なる混載原稿の斜行を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】画像形成装置の内部構成を示す断面模式図である。
【図２】読取部の内部構成を示す断面構成図である。
【図３】画像形成装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図４】原稿送り出し部の構成を示す断面模式図である。
【図５】原稿送り出し部の構成を示す平面模式図である。
【図６】混載サイズ原稿を送り出す原稿送り出し部の動作を示す断面模式図である。
【図７】同一サイズ原稿を送り出す原稿送り出し部の動作を示す断面模式図である。
【図８】自動原稿送り出し部の動作の流れを示すフローチャートである。
【図９】小サイズ原稿の斜行を説明する平面模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に図面を参照しながら、以下に実施形態及び具体例を挙げ、本発明を更に詳細に説明するが、本発明はこれらの実施形態及び具体例に限定されるものではない。
また、以下の図面を使用した説明において、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【００１３】
（１）画像形成装置の全体構成及び動作
図１は本実施形態に係る画像形成装置１の内部構成を示す断面模式図、図２は読取部２の内部構成を示す断面構成図、図３は画像形成装置１の機能構成の一例を示すブロック図である。以下、図面を参照しながら、画像形成装置１の全体構成及び動作を説明する。
【００１４】
（１．１）全体構成
画像形成装置１は、原稿から画像を読み取って画像データに変換する読取手段としての読取部２、読み取った画像データを記録媒体としての用紙に印刷する印刷手段としての画像形成部３、ユーザーインターフェイスとしての操作情報部４、画像処理部５、を備えて構成されている。
【００１５】
読取部２は、原稿積載部２１と、自動原稿送り部２２と、画像読取部２３とを備えて構成されている。自動原稿送り部２２は、原稿積載部２１に置かれた原稿Ｇを画像読取部２３の読取位置に搬送し、画像読取部２３でＣＣＤ（Charge Coupled Device）ラインセンサ等のイメージセンサ（不図示）で読み取られた画像は電気信号である画像データに変換される。
【００１６】
画像形成部３は、給紙装置３２、露光装置３３、感光体ユニット３４、現像装置３５、転写装置３６、定着装置３７を備えて構成され、画像処理部５から受け取った画像情報を給紙装置３１から送り込まれた用紙Ｐ上にトナー像として形成する。
【００１７】
読取部２の前面側には、ユーザーインターフェイスとしての操作情報部４が配置されている。操作情報部４は、液晶表示パネル、各種操作ボタン、タッチパネル等を組み合わせて構成され、画像形成装置１の使用者は、受付手段の一例としての操作情報部４を介して各種の設定や指示の入力を行う。また、液晶表示パネルを介して画像形成装置１の使用者へ各種情報を表示する。
【００１８】
画像処理部５は、読取部２で読み取られた画像及び外部機器（例えばパーソナルコンピュータ等）から送信された印刷情報から画像データを生成する。
【００１９】
（１．２）読取部
読取部２は、原稿積載部２１と、自動原稿送り部２２と、画像読取部２３とを備えている。なお、原稿積載部２１と自動原稿送り部２２は、画像読取部２３の上方へ開閉可能に連結されている。
【００２０】
原稿積載部２１は、画像が記録された原稿Ｇが置かれる昇降プレート２１２を備えている。昇降プレート２１２は、積載される原稿Ｇの枚数に応じて昇降可能で、原稿Ｇの上面がナジャーローラ２２１に接触するよう上昇した位置で原稿Ｇを保持する。
【００２１】
自動原稿送り部２２は、昇降プレート２１２上に積載された原稿Ｇを上から順に取り出す送り出し手段の一例としてのナジャーローラ２２１と、送りローラとしてのフィードローラ２２２とフィードローラ２２２に圧接する分離ローラとしてのリタードローラ２２３からなる分離手段の一例としての分離部２２４を備えている。
分離部２２４では、フィードローラ２２２とリタードローラ２２３とが対となって、原稿Ｇが重なってニップ部Ｎに送り出された場合に、原稿Ｇを分離して（捌いて）一枚ずつ画像読取部２３に搬送する。
【００２２】
搬送路Ｓには、原稿Ｇの搬送方向に対して、フィードローラ２２２の下流側の位置に搬送ローラ２２５が配置されている。搬送ローラ２２５は、フィードローラ２２２で送り出される原稿Ｇをプレレジローラ２２６へ搬送する。
【００２３】
プレレジローラ２２６の下流側には、原稿Ｇの搬送タイミングを調整するレジローラ２２７が配置されている。プレレジローラ２２６は停止しているレジローラ２２７に原稿Ｇの先端を突き当てた状態でループを形成して斜行を補正する。レジローラ２２７は読み取りの開始タイミングに合わせて回転駆動され、原稿Ｇは搬送ローラ２２５及びプレレジローラ２２６でループを保持された状態でプラテンローラ２２８によって、原稿通過面ＰＧ１に押し当てられて表面を画像読取部２３で読み取られる。
【００２４】
原稿通過面ＰＧ１の右方には、操作者が載置した原稿Ｇが支持される原稿載置面ＰＧ２が配置されている。原稿通過面ＰＧ１と、原稿載置面ＰＧ２との間には、原稿ガイドＰＧ３が配置され、原稿通過面ＰＧ１を通過した原稿Ｇは原稿ガイドＰＧ３に案内されて読取センサ２３２へ搬送される。表面を画像読取部２３で読み取られた原稿Ｇは、読取センサ２３２で裏面を読み取られながら、排出ローラ２２９で原稿積載部２１の下方に形成された排紙部２１７に排出される。
【００２５】
原稿載置面ＰＧ２の下部には、原稿Ｇの画像を光学的に読み取って電気信号に変換する画像読取センサ２３１が設けられており、原稿通過面ＰＧ１上を通過する原稿Ｇ、又は、原稿載置面ＰＧ２上に設置された原稿Ｇの画像を読み取る。読み取った画像は、電気信号である画像データに変換される。
【００２６】
（１．３）画像形成部
画像形成部３では、画像形成のタイミングに合わせて給紙装置３２から印刷ジョブで印刷の１枚毎に指定された用紙Ｐが画像形成部３へ送り込まれる。
【００２７】
感光体ユニット３４は、給紙装置３２の上方（Ｚ方向）に、それぞれが並列して設けられ、回転駆動する感光体ドラム３４１を備えている。露光装置３３により静電潜像が形成されたそれぞれの感光体ドラム３４１上には、それぞれの現像装置３５によってイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー像が形成される。
【００２８】
各感光体ユニット３４の感光体ドラム３４１に形成された各色トナー像は、転写装置３６の中間転写ベルト３６１上に順次静電転写（一次転写）され、各色トナーが重畳された重畳トナー像が形成される。中間転写ベルト３６１上の重畳トナー像は、レジストローラ対３２１から送り出され、搬送ガイドにより案内された用紙Ｐに二次転写ローラ３６２によって一括転写される。  
【００２９】
定着装置３７は一対の加熱モジュール３７１と加圧モジュール３７２の圧接領域によって定着ニップＦＮ（定着領域）が形成される。
転写装置３６においてトナー像が一括転写された用紙Ｐは、トナー像が未定着の状態で搬送ガイド３６３を介して定着装置３７の定着ニップＦＮに搬送され、一対の加熱モジュール３７１と加圧モジュール３７２により、圧着と加熱の作用でトナー像が定着される。
【００３０】
定着トナー像が形成された用紙Ｐは、切替ゲートＧ１にガイドされ、第１排出ローラ対３７３から画像形成装置１上面の排紙トレイ部ＴＲ１に排出・収容される。また、両面印刷のために反転したり、画像記録面を上側にして排出する場合は、切替ゲートＧ１で搬送路３７５に向って搬送方向が切り替えられる。
【００３１】
（１．３）画像形成装置のブロック構成
画像形成装置１は、画像出力制御部１１、読取制御部１２、電源制御部１３、露光制御部１４、定着温度制御部１５を含むシステム制御装置１０を備え、メモリに記憶された制御プログラムを実行して、画像形成装置１全体の動作制御を行う。
【００３２】
画像出力制御部１１は、画像形成部３が備える給紙装置３２、露光装置３３、感光体ユニット３４、現像装置３５、転写装置３６、定着装置３７等に対して、動作制御指示を与える。
又、画像出力制御部１１は、システム制御装置１０が備える電源制御部１３、露光制御部１４、定着温度制御部１５に対して、それぞれ動作制御指示を与える。すなわち、画像形成部３を構成する給紙装置３２、露光装置３３、感光体ユニット３４、現像装置３５、転写装置３６、定着装置３７等への給電、駆動を行うか否かを決定し、その決定結果をそれぞれの制御部に対して指示する。
【００３３】
更に、画像出力制御部１１は、読取制御部１２との間の情報授受を行い、操作情報部４を介して画像読取の指示を受け付けた場合に、予め定められた画像読取制御を行う。
【００３４】
読取制御部１２は、読取部２の動作を制御して原稿積載部２１に積載された原稿Ｇを自動原稿送り部２２を介して画像読取部２３へ搬送しながら走査によって原稿Ｇの画像を読み取り、読み取られた画像データを受け入れる。受け入れた画像データは記憶部（ＨＤＤ）に蓄積される。
【００３５】
（２）自動原稿送り部の構成と動作
図４は原稿送り出し部の構成を示す断面模式図、図５は原稿送り出し部の構成を示す平面模式図、図６は混載サイズ原稿を送り出す原稿送り出し部の動作を示す断面模式図であり、（ａ）はナジャーローラ２２１が降下した状態、（ｂ）はナジャーローラ２２１が降下したまま分離部２２４で搬送する状態、（ｃ）はナジャーローラ２２１が降下して次の原稿を送り出す状態、図７は同一サイズ原稿を送り出す原稿送り出し部の動作を示す断面模式図であり、（ａ）はナジャーローラ２２１が降下した状態、（ｂ）はナジャーローラ２２１が上昇した状態、（ｃ）はナジャーローラ２２１が降下して次の原稿を送り出す状態、図８は自動原稿送り出し部の動作の流れを示すフローチャート、図９は小サイズ原稿の斜行を説明する平面模式図である。以下、図面を参照しながら、原稿積載部２１と分離部２２４からなる原稿送り出し部の構成と動作について説明する。
【００３６】
（２．１）原稿送り出し部の全体構成
自動原稿送り部２２は、原稿積載部２１からナジャーローラ２２１で送り出された原稿Ｇを一枚ずつ分離して画像読取部２３に送り出す分離部２２４と分離部２２４で分離された原稿Ｇをプレレジローラ２２６に搬送する搬送ローラ２２５を備えている。
【００３７】
原稿積載部２１は、トレイ本体２１１に昇降プレート２１２を昇降可能に支持し、異なるサイズの原稿、すなわち原稿搬送方向（図４、図５中  矢印Ｒ）に沿った距離である原稿長と、原稿搬送方向と交差（直交）する方向に沿った距離である原稿幅との少なくとも一方が異なる原稿を積載可能となっている。
【００３８】
トレイ本体２１１の原稿送り出し側には原稿端揃え部２１３が形成されている。原稿端揃え部２１３には、昇降プレート２１２の上面２１２ａに積載された原稿Ｇの一端側（原稿搬送方向における先端側）が接触して先端揃えがなされる。
原稿搬送方向に交差（直交）する方向の一端側（読取部２の奥側）にはサイドガイド２１５が固定配置され、サイズの異なる原稿は、原稿幅方向の側端がサイドガイド２１５を基準として幅方向揃えがなされるサイドレジストレーション方式が取られている。
【００３９】
原稿端揃え部２１３の上方には、フィードローラ２２２に近接してナジャーローラ２２１が配置されている。ナジャーローラ２２１は、待機時にはリフトアップされて退避位置に保持され、原稿送り出し時にニップ位置（原稿送り出し位置）へ降下して昇降プレート２１２上の最上位の原稿Ｇを送り出す。
ナジャーローラ２２１の昇降は、フィードモータＭＲ（不図示）の回転をソレノイド（不図示）でオンオフして制御される。
【００４０】
原稿端揃え部２１３の原稿搬送方向下流には、分離部２２４が配置されている。分離部２２４は、フィードローラ２２２とフィードローラ２２２に圧接してニップ部Ｎを形成するリタードローラ２２３から構成されている。フィードローラ２２２は、ナジャーローラ２２１と同方向に回転し、ナジャーローラ２２１から送り出される原稿Ｇに対してさらに原稿搬送方向下流側へと搬送する。
【００４１】
リタードローラ２２３にはトルクリミッタ（不図示）を介して原稿搬送方向とは逆方向の回転となるように駆動が伝達されている。リタードローラ２２３に圧接しているフィードローラ２２２は原稿搬送方向へ回転することでリタードローラ２２３には原稿搬送方向へのトルクが与えられる。トルクリミッタの設定トルクはリタードローラ２２３がフィードローラ２２２から付与されるトルクよりも小さい値に設定されているため、リタードローラ２２３はフィードローラ２２２の回転を受けて原稿搬送方向に従動回転する。
【００４２】
分離部２２４のニップ部Ｎに２枚以上の原稿が送られてきた場合（重送）、フィードローラ２２２、リタードローラ２２３と原稿Ｇとの摩擦係数よりも原稿間の摩擦係数が小さいため、トルクリミッタの作用により原稿搬送方向と逆方向の駆動が伝達されたリタードローラ２２３は原稿搬送方向と逆方向に回転する。その結果、最上位の原稿以外の原稿は原稿積載部２１の方向に戻され、原稿Ｇは分離するように捌かれる。
【００４３】
分離部２２４の原稿搬送方向下流側には搬送ローラ２２５が配置されている。搬送ローラ２２５はクラッチ（不図示）を介して回転制御され、フィードローラ２２２で送り出される原稿Ｇを一旦停止させてループを形成した後、斜行を補正しながらプレレジローラ２２６へ搬送する。
【００４４】
このように構成される自動原稿送り部２２には、図４、図５に示すように、昇降プレート２１２の下方に原稿検知センサＳ１が設けられている。原稿検知センサＳ１は反射型の光センサを用いて構成され、原稿幅方向においては、最小原稿サイズを検知できる位置に配置され、原稿積載部２１に積載される原稿Ｇの有無を検知する。
【００４５】
分離部２２４のニップ部Ｎの下流側には、フィードインセンサＳ２が設けられている。フィードインセンサＳ２は反射型の光センサを用いて構成され、分離部２２４で捌かれた原稿Ｇの先端を検知することで、分離部２２４における不送り（ミスフィード）を判別する。フィードインセンサＳ２は、原稿幅方向において互いに離間した位置に２箇所か設けられ、検知タイミング差から分離部２２４から送り出される原稿Ｇの斜行も検知するようになっている。
【００４６】
搬送ローラ２２５の上流側には、フィードアウトセンサＳ３が設けられている。フィードアウトセンサＳ３は反射型の光センサを用いて構成され、原稿Ｇの先端を検知することで、停止している搬送ローラ２２５に分離部２２４から搬送される原稿Ｇを突き当ててループを形成するトリガーとなっている。フィードアウトセンサＳ３がオンしてから所定のパルス数に相当する送り量が設定され、原稿Ｇにループが形成される。
【００４７】
（２．２）混載原稿搬送モード
本実施形態に係る読取部２は、異なるサイズの原稿Ｇの搬送を許容する混載原稿モードと、異なるサイズの原稿Ｇの搬送を許容しない通常モードを有している。通常モードでは、同じサイズの原稿のみの搬送を許容するようになっている。
【００４８】
本実施形態では、混載原稿モードにおいては、異なるサイズの原稿を同時に束ねて昇降プレート２１２上に積載し、その原稿束から異なるサイズの原稿を順次搬送し、その原稿の画像を読み取るようになっている。
混載原稿モードは、操作情報部４を通じて使用者が選択することで設定され、混載原稿モードが選択されると、混載原稿モードの処理を行う。
【００４９】
混載原稿モードでは、サイズの異なる原稿Ｇは、原稿幅方向において、サイドガイド２１５を基準として幅方向揃えがなされた状態でナジャーローラ２２１が積載された最上位の原稿Ｇから順に送り出される。
このような混載原稿においては、図９に示すように、例えばサイズの小さいＢ５サイズの原稿Ｇを送り出す場合、原稿Ｇの幅方向の一端側をニップして搬送するために、原稿Ｇにサイドガイド２１５を基準として回転モーメントＭが作用して、原稿Ｇが斜行する虞があった。
【００５０】
本実施形態に係る原稿自動送り部２２においては、異なるサイズの原稿の搬送を許容する混載原稿モードである場合に、送り出し手段としてのナジャーローラ２２１は原稿Ｇの送り出し後に降下した状態を維持して、分離部２２４は原稿Ｇの上流側がナジャーローラ２２１で押さえられた状態で搬送ローラ２２５へ搬送する。
【００５１】
画像形成装置の使用者は、原稿Ｇの画像読み取りを行う場合、異なるサイズの原稿が奥側のサイドガイド２１５および原稿搬送方向先端側の原稿端揃え部２１３で揃うように原稿Ｇをセットする。
【００５２】
読取制御部１２は、原稿積載部２１の昇降プレート２１２上に原稿Ｇがセットされ、原稿検知センサＳ１がオンになる（Ｓ１１：Ｙｅｓ）と、原稿Ｇが送り出させる状態に昇降プレート２１２を上昇させる（Ｓ１２）。
この状態で、操作情報部４を介して読取り開始キーが押下される（Ｓ１３）と、フィードモータＭＲ（不図示）を駆動して（Ｓ１４）、ナジャーローラ２２１を原稿Ｇの上面に向かって降下させる（Ｓ１５：図６（ａ）参照）。
【００５３】
ナジャーローラ２２１を降下させた状態で、ナジャーローラ２２１、フィードローラ２２２、リタードローラ２２３を回転駆動して原稿Ｇを分離部２２４へ送り出す（Ｓ１６）。そして、読取制御部１２は操作情報部４を介して混載原稿モードが選択されているか否かを判断する（Ｓ１７）。混載原稿モードが選択されている場合（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、ナジャーローラ２２１は、下降させた状態が維持される（図６（ｂ）参照）。
【００５４】
そして原稿Ｇが分離部２２４で不送り（ミスフィード）になっていないか判断される（Ｓ１７１）。すなわち、原稿Ｇが分離部２２４で捌かれて送り込まれるとフィードインセンサＳ２がオンになる（Ｓ１７１：Ｙｅｓ）。原稿Ｇが不送り（ミスフィード）になっていない場合、更にフィードアウトセンサＳ３に原稿Ｇの先端が到達したか否かが判断される（Ｓ１７２）。
【００５５】
フィードアウトセンサＳ３がオン（Ｓ１７２：Ｙｅｓ）になると、搬送ローラ２２５は停止状態で原稿Ｇの搬送が行われ、所定のループが形成される（Ｓ１７３）。このループはフィードアウトセンサＳ３のオンをトリガーとしてフィードモータＭＲの駆動パルスをカウントすることで形成される。
【００５６】
そして、搬送ローラ２２５が回転駆動され（Ｓ１７４）、原稿Ｇの後端がフィードアウトセンサＳ３を通過してフィードアウトセンサＳ３がオフになる（Ｓ１７５：Ｙｅｓ）時点で、原稿積載部２１に原稿Ｇが残っているか否か判断される（Ｓ１７６）。原稿Ｇが残っている場合（Ｓ１７６：Ｙｅｓ）、原稿検知センサＳ１がオフになる（Ｓ１７６：Ｎｏ）まで、上記原稿送り出し動作を繰り返す（図６（ｃ）参照）。
【００５７】
（２．３）同一原稿搬送モード
ステップ１７で同一原稿モードが選択されている場合（Ｓ１７：Ｎｏ）、ナジャーローラ２２１を上昇させて（Ｓ１８１）、原稿Ｇが分離部２２４で不送り（ミスフィード）になっていないか判断される（Ｓ１８２）。
【００５８】
原稿Ｇが不送り（ミスフィード）になっていない場合、更にフィードアウトセンサＳ３に原稿Ｇの先端が到達したか否かが判断される（Ｓ１８３）。フィードアウトセンサＳ３がオン（Ｓ１８３：Ｙｅｓ）になると、搬送ローラ２２５は停止状態で原稿Ｇの搬送が行われ、所定のループが形成される（Ｓ１８４）。
【００５９】
そして、搬送ローラ２２５が回転駆動され（Ｓ１８５）、原稿Ｇの後端がフィードアウトセンサＳ３を通過してフィードアウトセンサＳ３がオフになる（Ｓ１８６：Ｙｅｓ）時点で、原稿積載部２１に原稿Ｇが残っているか否か判断される（Ｓ１８７）。原稿Ｇが残っている場合（Ｓ１８７：Ｙｅｓ）、原稿検知センサＳ１がオフになる（Ｓ１８７：Ｎｏ）まで、上記原稿送り出し動作を繰り返す。原稿検知センサＳ１がオフになった場合（Ｓ１８７：Ｎｏ）フィードモータＭＲを停止し（Ｓ１８）原稿搬送動作を終了する。
【００６０】
本実施形態に係る自動原稿送り部２２によれば、異なるサイズの原稿が混載された混載原稿モードである場合に、ナジャーローラ２２１は原稿Ｇの送り出し後に降下した状態を維持して、分離部２２４は原稿Ｇの上流側がナジャーローラ２２１で押さえられた状態で搬送ローラ２２５へ搬送する。
これにより、分離部２２４に対して原稿搬送方向上流側の離間した位置でナジャーローラ２２１で原稿Ｇの上面を押さえ込んだ状態で送り出すことになり、サイズの小さい原稿Ｇであっても回転モーメントＭの作用を小さくして斜行を抑制することができる。  
【符号の説明】
【００６１】
１・・・画像形成装置
２・・・読取部
２１・・・原稿積載部
２１１・・・トレイ本体
２１２・・・昇降プレート
２１３・・・原稿端揃え部
２２・・・自動原稿送り部
２２１・・・ナジャーローラ
２２２・・・フィードローラ
２２３・・・リタードローラ
２２５・・・搬送ローラ
２２６・・・プレレジローラ
２２７・・・レジローラ
２２８・・・プラテンローラ
２２９・・・排出ローラ
２３・・・画像読取部
３・・・画像形成部
４・・・操作情報部
５・・・画像処理部
１０・・・システム制御装置
１１・・・画像出力制御部
１２・・・読取制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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