(57)【要約】ユニバーサル・プログラム可能リモコンが、ユーザのCE環境の新しい装置の制御コードの存在を検出する。前記コード又はそれを表すものが、ネットワークに基づくサーバに通信される。サーバは、コードのデータベースを維持し、コードの新しいセットをリモコンと、必要に応じてその他の制御装置とに配信する。
2005519493.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置の制御用の制御装置をプログラム可能にする方法であって、
前記制御装置が前記装置の識別の表示を検出することを可能にし、
データネットワークを介して前記表示を表す第１のデータをサービスに通信することを可能にし、
前記装置用の制御コマンドで前記制御装置をプログラムするための第２のデータを受信することを有する方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法であって、
前記第１のデータが、前記装置の制御用の制御信号を表す方法。
【請求項３】
装置の制御用の制御装置をプログラム可能にする方法であって、
前記装置の制御用の制御信号を表す第１のデータを、データネットワークを介して前記制御装置から受信し、
前記第１のデータに照合する制御コマンドのセットを判断し、
前記制御装置にプログラムされる前記セットを表す第２のデータを通信することを有する方法。
【請求項４】
請求項３に記載の方法であって、
前記判断することが、前記セットを取得するためにサードパーティと交信することを有する方法。
【請求項５】
請求項４に記載の方法であって、
前記セットを少なくとも１つの他の制御装置に通信することを更に有する方法。
【請求項６】
制御可能装置の識別を表すデータを判断し、装置の外部の情報源に前記データを通信するための回路を有するプログラム可能遠隔制御装置。
【請求項７】
請求項６に記載の装置であって、
前記回路が、前記データを判断するために、制御可能装置の制御用の制御信号を取得するための取得回路を有する装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔制御装置に関するものであり、家庭用電化製品（CE）装置で使用されるリモコンのプログラムを可能にするためのサービスに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ユニバーサル・プログラム可能遠隔制御装置、例えばPhilips  Electronicsで製造されたPRONTO（商標）は、周知である。“ユニバーサル・リモコン”という表現は、個々の装置の形式又はブランドに関わらず、エンドユーザが大部分の遠隔制御可能装置の集合を制御可能にする装置を示す。このユニバーサル制御性は、例えばリモコンで複数のセットの既存の制御（IR又はRF）コード（それぞれの特定のセットが特定のブランドの特定の形式の装置に関連付けられる）のデータベースに対応することにより、達成される。ユニバーサル・リモコンは、ユーザプログラム可能であり、新しい制御コードを学習又は採用することができ、それを特定のユーザ定義のソフト・キー又はハード・ボタンに関連付けることができる。PRONTO（商標）は、例えばPhilips及びMarantzの装置の内蔵式のRC-5及びRC-6コードと、IR送信部及びIR受信部と、例えばPC及びタッチスクリーン機能を介したコードの販売後の発展用のRS232シリアルポートコネクタとを有する。
【０００３】
Paul  Chambersにより公表された米国特許5,819,294（代理人整理番号PHA23,261）は参照として取り込まれ、多様な商業的に利用可能なリモコンにより使用されるコードのセット用のデータベースを使用してプログラムされるプログラム可能リモコンを開示する。リモコンをプログラムするために、一方で特定の既知のコントローラにより送信されるパルス符号と、他方でデータベースの項目との照合が検出される。照合が検出されると、照合する項目を含むセットが、特定のリモコンを介して制御可能な特定の装置に対応するものとして、プログラム可能なコントローラに保存される。
【０００４】
“STB  CONNECTS  REMOTE  TO  WEB  SITE  FOR  CUSTOMIZED  CODE  DOWNLOADS”としてFrank  Caris他により2000年9月1日に出願された米国出願第09/653,784号（代理人整理番号US000220）は、参照として取り込まれ、以下に関するものである。セットトップボックス（STB）は、プログラム可能リモコンとともに販売される。リモコンはインターネットで特定のサーバにSTBを接続する専用ボタンを有する。消費者は、STBに付随するものと同じリモコンを通じて制御可能にすることを望む他のCE装置を、サーバに通知することができる。サーバは、関連する制御コードを表すデータをSTBにダウンロードする。STBは、前記コードでリモコンをプログラムする手段を備えている。交換に、サーバはその消費者の装置についての詳細かつ正確な情報を取得する。従って、ヘルプデスク業務を合理化するための信頼のある顧客ベースが作られ得る。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
新世代のCE装置は、新しい制御コードが設計される新しい機能を導入することがある。従って、リモコン及びその範囲の他のプログラム可能又はソフトウェアアップグレード可能な制御装置による使用のための最新の制御情報（例えばIR又はRF制御コード）は、有用な資産である。ユニバーサル・リモコンの魅力的な機能は、その環境で広範囲の装置を制御する機能である。常に拡張機能を備えた新しい装置が市場に販売されるため、急速に発展するCE業界は、製造者とユニバーサル・リモコンのユーザに絶え間ない課題を提示する。ホームネットワーキングの方法の急増は、ユニバーサル・リモコンの機能を提供する困難性を増加させる。新旧のIR信号がRFと組み合わせて使用され、ネットワーク・コントローラ（例えばUPnP準拠のユーザ制御ポイント）が従来の無線リモコン等と異なるネットワークのレベルで動作する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
ユニバーサル・リモコン用の制御信号情報を更新するための自律的な上位互換のあるインフラを提供することが、本発明の目的である。前記インフラがOEM製造者にサービスを提供することを可能にすることが、本発明の更なる目的である。ユーザ制御及び相互作用の経験を増すことが、本発明のその他の目的である。
【０００７】
本発明の前記及びその他の目的は、例えばインターネットで装置の支援サービスに信号の特性を通信するように、例えば新しい制御信号を検出し、装置のメモリに信号を保存するプログラム可能遠隔制御装置を有することにより、達成される。更に一般的に、ユーザ側から見ると、本発明は、装置の遠隔制御用に、制御装置（例えばプログラム可能遠隔制御装置）をプログラム可能にする方法に関するものである。前記方法は、例えば装置の制御用の代表的な制御コマンドを取得することに基づいて、制御装置に装置の識別を検出可能にし、制御信号の特性を判断し、装置のMACアドレス、装置のバーコードID又は装置の形式とシリアル番号等を判断することを有する。前記方法は、データネットワーク（例えばインターネット）を介して、識別を表す第１のデータをサービスに通信可能にすることを有する。次に、前記サービスは、通信された識別に基づいて、前記装置の制御用の制御コマンドのセットを直接的又は間接的に判断する。次に、例えば制御装置により、前記サービス又はその他の情報源から、前記装置の制御コマンドのセットで制御装置をプログラムするための第２のデータが受信される。
【０００８】
サービス側から見ると、本発明は、装置の制御用の制御装置をプログラム可能にする方法に関するものである。前記方法は、データネットワークを介して制御装置から前記装置の識別を表す第１のデータを受信することを有する。次に、制御装置でプログラムされるセットを表す第２のデータが通信される。本発明の方法はまた、前記セットがサーバのデータベースに存在しない場合に、サードパーティ（例えば装置の製造者）と交信することを有することがある。本発明の方法は、少なくとも１つの他の制御装置に前記セットを通信することを更に有することがある。例えば、ユーザ又は小売業者は、サーバが遠隔制御装置から新しいコードセットを送信する要求を最初に受けた時に、全て又は特定の装置のコードセットを自動的に受信するサービスに登録することができる。
【０００９】
本発明は、特定の制御可能装置の識別を判断するための回路（例えば前記装置の遠隔制御用の制御信号を取得し、前記信号の特性を表すデータを判断するための回路）を有するプログラム可能遠隔制御装置に更に関するものである。前記リモコンはまた、前記装置の外部の情報源（例えばインテーネットのサーバ）に、識別又はそれを表すデータを通信するための回路を有する。従って、プログラム可能リモコンは、その後に装置の完全なコマンドのセットを表すデータを受信し、リモコンでプログラムされるために、遠隔制御コマンドのデータベースでクエリを実行するために他の所で使用される情報を通信する。
【００１０】
制御信号の特性は、プログラム可能遠隔制御装置により抽出されることがある。１つの例では、信号の特性は、IR搬送周波数とビットパターンを有する。他の例では、前記信号は、802.11b無線通信プロトコルを使用して送信されるSOAP（Simple  Object  Access  Protocol）通信メッセージである。SOAPは、非集中型分散型システムでの情報の交換のための軽量なプロトコルである。SOAPは、３つの部分（メッセージ内に何があり、それをどのように処理するかを記述するためのフレームワークを定めるエンベロープ（envelope）と、アプリケーション定義のデータ形式のインスタンスを表すためのコード化ルールのセットと、リモート・プロシージャ・コール及び応答を表すためのコンベンション（convention））からなるXMLに基づくプロトコルである（更なる情報についてはhttp://www.w3.org/TR/SOAP/を参照）。この場合、遠隔制御装置は、メッセージの内容と、その宛先と、アドレス制御された装置を抽出し、その記述を取り出すために、動作を実行することがある。
【００１１】
更に他の実施例において、ネットワーク接続の受信側（例えばネットワークアクセスポイント）は、無線ホームネットワークで送信される新しい未知のUPnPコマンドを検出する。コマンドはシステムで構文解析され、装置識別情報（例えばPVR（パーソナルビデオレコーダ又はHDDベースのデジタルビデオレコーダ）やDVDプレイヤ等のような標準的な機能形式）が抽出される。制御コードの新しいセットが装置の識別から引き出される。コードの新しいセットは、遠隔制御のための既存のボタン又はUIのセットにマッピングされる。
【００１２】
その他に、遠隔制御装置は制御される装置から識別信号を検出する。識別信号はまた、例えばリモコンからの要求で装置自体により提供されることがある。
【００１３】
支援サービスは、信号を受信し、それが制御可能装置に関連付けられた既知の信号のセットに属するか否かを判断するように構成される。前記サービスは、例えばIR制御信号パターンや装置の識別情報等を使用して、制御可能装置の元の製造者を識別することが更に可能である。前記サービスはまた、製造者又はその他のサードパーティから、好ましくはユーザインタフェースのマッピングを備えた制御信号のセットを要求することが更に可能である。前述の情報は、有利には製品購入パターン、消費者の嗜好、ユーザのシナリオ等を判断するために、例えば製造者により使用され得る。
【発明の効果】
【００１４】
処理は、次の：サービス場所又は遠隔制御装置の制御信号情報のデータベース、使用中の範囲又は製造段階の他のリモコン、のうちの少なくとも１つを更新する結果になる。更新には最小のユーザの介入を必要とする、又は全く必要としない。
【００１５】
本発明はまた、例えば店員による装置のデモンストレーションを容易にし、ユニバーサル・リモコンの売上を促進するために、小売フロア又は展示環境で実施されることがある。
【００１６】
更なる利点と新規な点が、以下の説明に示されており、以下の調査により当業者に部分的に明らかになることがあり、又は本発明の実施により確認されることがある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明は、ユニバーサル・リモコンの制御信号情報を更新するための方法とシステムを提供する。図１は、本発明を実施する際の使用に適した消費者環境100のブロック図である。ユーザ環境100は、適切な制御環境の一例に過ぎず、本発明の使用又は機能の範囲に関する限定を示すことを意図するものではない。また、ユーザ環境100は、例示的な動作環境100に示された構成要素の何らかの１つ又は組み合わせに関する依存又は要件を有するものとして解釈されるべきではない。
【００１８】
本発明は、多数のその他の多目的又は特定目的のユーザ環境又は構成で使用できる。本発明での使用に適することがある周知のユーザ環境及び／又は構成の例は、オーディオ及びビデオ、ホーム・オートメーション、ホーム・セキュリティ、個人事業所、小規模事業所、及びそれと同様のものを含むが、それらに限定されない。
【００１９】
図１を参照すると、本発明を実施するための例示的なシステムは、進歩したリモコン110の形式の学習する遠隔制御装置を有する。リモコン110の構成要素は、データ処理ユニット120と、システムメモリ130と、システムメモリ130を含む多様なシステム構成要素を処理ユニット120に結合するシステムバス140とを有するが、それらに限定されない。進歩した遠隔制御装置110は、読み取り可能媒体150を有する。読み取り可能媒体150は、リモコン110によりアクセス可能な１つ以上の媒体を有し得る。読み取り可能媒体150は、揮発性及び／又は不揮発性媒体、取り外し可能及び／又は取り外し不可能な媒体を有することがある。この例における読み取り可能媒体150は、ストレージ媒体152と通信媒体157とを有する。ストレージ媒体152は、コンピュータ読み取り可能命令、データ構成、プログラムモジュール又はその他のデータのような情報の保存のための何らかの方法又は技術で実施された、揮発性及び不揮発性の、取り外し可能及び取り外し不可能な媒体を有する。ストレージ媒体152は、RAM、ROM、EEPROM、フラッシュメモリ、又はその他のメモリ技術を有するが、それらに限定されない。通信媒体150は、一般的に、コンピュータ読み取り可能命令、データ構成、プログラムモジュール、又は搬送波若しくはその他の移動手段のような変調されたデータ信号を表すその他のデータを具現する。通信媒体150は、音響、RF、赤外線、及びその他の無線媒体のような無線媒体を有する。
【００２０】
進歩した遠隔制御装置110は、遠隔コンピュータ160のような１つ以上の遠隔コンピュータへの論理接続を使用して、ネットワーク環境で動作する。遠隔コンピュータ160は、サーバ、分散ネットワークのピア・ノード（peer  node）、ネットワークPC等であってもよい。図１に表された論理接続は、ローカル・エリア・ネットワーク（LAN）170と、広域ネットワーク（WAN）175等を有する。リモコン110はまた、装置190を含む論理制御ネットワーク180で動作する。装置190は、TV、PVR、ハードディスクに基づくビデオレコーダ、ホームエンターテイメントサーバ、PC、オーディオプレイヤ、サーモスタット、ライトのコントローラ、ネットワークゲートウェイ装置、リモコン等を有することがある。前述のネットワーク環境の組み合わせは、一般的に家庭、小規模事業所、個人事業所、及びその他のユーザ設定に存在する。
【００２１】
進歩した遠隔制御装置110は、ユーザインタフェース手段115を有する。ユーザインタフェース手段115は、１つ以上のキーボード、マイクロフォン及び／又はスピーカ、ディスプレイ、タッチパッド等を有することがある。手段115は、リモコン110がユーザ入力を受信し、内容と、制御オプションと、アプリケーションと、前述のネットワーク環境170と175と180を使用してシステムメモリ130及びストレージ媒体150から利用可能なその他のオプションをユーザに提示することを可能にする。
【００２２】
図２は、本発明の第１の実施例のブロック図である。ユーザが新しいCE装置（図示なし）を購入すると、従来の（ユニバーサルでない、プログラム不可能な）リモコン191が、この環境に含められる。ユーザは、通信媒体157を介してリモコン110に従来のリモコン191の特定のIR制御信号を入力する。IRインタフェース257は信号を受信し、搬送周波数、ビットパターン、時間遅延等のような物理特性を抽出する。信号分析モジュール251は、制御信号データベース253を使用して信号を特定するために、その特性を処理する。モジュール251は、ハードウェア、ソフトウェア又はその双方の組み合わせで実装されることがある。ハードウェア部分は、標準的なIR信号を処理する内蔵式の読み取り専用命令（例えばPhilips  RC6）を有することがある。ソフトウェアは、ビットパターンを装置形式とIDに変換することがある。制御信号データベース53は、例えば新しいCE装置の製造者にマッピングされるIRコードの識別可能なセットを含む。その他に、又はそれに加えて、更新モジュール254は、例えば802.11b準拠のアクセスポイント271を介して、RFネットワークインタフェース258を使用して遠隔コンピュータ160に通信することが可能である。遠隔コンピュータ160は検索処理を実施し、エンターテイメントセンターに関連する制御コードのセットを見つける。前記処理は、ローカルデータベース262又は遠隔データベース263からセットを取得するという結果になる。コンピュータ160は、制御信号データベース253を更新するために、更新モジュール254と通信する。コンピュータ160はまた、他の遠隔制御装置210と通信し、同様に後者のデータベース（図示なし）を更新する。遠隔データベース263は、制御される装置若しくは相手先商標製品製造（OEM）の製造者、リモコンの製造者、又はプログラム支援サイト等のコンピュータに存在することがある。データベースはまた、前述のWANコンピュータに分散されることがある。
【００２３】
本発明のソフトウェアの実装において、モジュール253と251と254は、媒体150に保存されてもよく、システムメモリ130に実行時にロードされてもよい。
【００２４】
当業者は、本発明の通信と処理と更新が、ネットワークのオプション、読み取り可能媒体の構成、ユーザの嗜好、及びその他の要因に基づいて、リアルタイムで又は時間遅延を備えて実行され得ることを認識するであろう。
【００２５】
その他の例において、新しいCE装置は、進歩したリモコン110が遠隔コンピュータ160に転送するIDを有する。IDはシリアル番号、IPv6アドレス、MACアドレス等であってもよく、例えばユーザによりリモコン110にマニュアルで入力され、又は例えばバーコード等として読み取られる。遠隔コンピュータ160は、関心ある部分の状況（又はログ）をその範囲の新しい製品に通知し、必要に応じてデータベース262及び／又はデータベース263を更新する。
【００２６】
他の例において、学習するネットワーク制御装置（リモコンである必要はない）（例えばセットトップボックスのRFドングル又はネットワークメディアプレイヤ）は、ユーザ制御ポイントから制御信号を取得する。前記信号はSOAPメッセージとして形式化される。XMLパーサ（XML  parser）はメッセージを構文解析し、装置IDを抽出し、それをサーバ160に通信する。新しいUI及び制御コード（場合によってIR及び／又はRF構成要素を備えたSOAPメッセージ）が、ネットワーク・コントローラにロードされる。
【００２７】
XMLに関しては、例えば“CONTROL  CODES  FOR  PROGRAMMABLE  REMOTE  SUPPLIED  IN  XML  FORMAT”としてEugene  Shteyn他により2000年10月10日に出願された米国出願第09/686,572号を参照のこと。それが参照として取り込まれる。この特許文献は以下のことを扱う。リモコン及びその他のプログラム可能又はソフトウェアアップグレード可能なCE装置のユニバーサル・プログラム性は、有用な資産である。装置の拡張可能な機能に付加価値機能を提供することは、サードパーティにとってインセンティブになる。これを促進するために、リモコンにインストールされるIR又はRFコマンドを提供するサービスにおいて、好ましくはXML（拡張マークアップ言語規約）データ形式のマークアップ言語形式が使用され得る。データは、インターネットのようなデータネットワークを介して、又はメモリカードのようなキャリアで提供され得る。このデータは、リモコンにインストールされる制御コードと、好ましくはGUIとを表し、起動されると、該当するIR又はRFコマンドを判断する。データはリモコンにローカルに保存され得る。XSLスタイルシートのような受信側のXMLアプリケーションは、スタイルシートの命令の制御のもとで、前記データ上で動作する。このアプリケーションは、例えば受信データに基づいて適切なIR又はRFコマンドを作る制御のために、及び例えば適切なディスプレイのHTMLページとしてGUIを生成するために、使用される。必要に応じて、前記データは、インストールされる前にローカルでリモコンに適切な形式に変換される。前述の利点は、リモコンのGUIの動作と外見を定めるためのXML/XSLのようなオープンスタンダードが、サードパーティによる支援ツールの開発を可能にする事実にある。好ましくは、前記データはデータネットワーク（例えばインターネット）を介して提供される。ユーザは、制御装置によって制御される装置をネットワーク上でサーバに指示することができる。次に、サーバは、マークアップ言語形式のデータとして提供される対応する制御コードを識別する。前記方法は、制御装置での使用のためのGUI要素を提供することを有することができ、前記GUI要素は、マークアップ言語形式の更なるデータとして提供される。前記GUI要素は、その他の遠隔制御装置のグラフィック表示を有することができる。ユニバーサル・プログラム可能リモコンがユーザのCE装置の主なリモコンになる場合に、この後者の機能は、特に興味深い。ユニバーサル・リモコンがタッチスクリーンのGUIを有することが仮定される。個々の装置用の別のリモコンの全ての関連する制御コードは、前述に簡単に説明し、更に詳細に以下に説明されるシナリオを用いて、ユニバーサル・リモコンにプログラムされる。PRONTO（商標）のようなユニバーサル・リモコンが、１つの装置毎に１つ以上のグラフィック制御パネルを保有できることを仮定する。すなわち、１つの装置毎の制御機能がクラスタ化される。そのパネルのグラフィック表示は、その装置に専用のリモコンの画像として形成される。すなわち、ユニバーサル・リモコンは、専用リモコンがハードウェア・キーを提供する一方で、ソフト・キーとして表された制御機能を備えた専用のリモコンの画像を表示する。このことは、ユーザによる迅速な認識を可能にし、ユーザがユニバーサル・リモコンと専��のリモコンとを楽に切り替えることを可能にする。この機能はまた、前述のXMLの方法に無関係に提供され得る。従って、ローカルのCE装置のプログラムと設定と制御のために、サーバはエンドユーザに好ましくはXML形式でデータを提供する。XMLを使用して、コンテンツ／サービス・プロバイダは、全ての考えられる対象の装置に対応する必要はない。従って、データがインストールされる宛先のプラットフォームの特性を考慮することなく、データが提供されてまとめられ得る。XMLアプリケーション（ここではパーサ（parser））は、受信されたXMLデータから関連する項目とアトリビュートを抽出し、宛先のプラットフォームでローカルにインストール及び／又は処理され得る更なるデータにそれを変換する。
【００２８】
図３は、本発明の制御信号の分析と更新の方法を示したフローチャートである。ステップ402で制御信号が受信され、ステップ404で信号の属性が抽出される。属性は、例えば搬送波、個々のパルスの長さ、パルス間の時間間隔、及びその他のものである。ステップ406で特性がローカルで利用可能なデータベース又は参照テーブルのものと比較される。照合が見つかった場合、ステップ480でシステムが信号に関連付けられた命令セットを起動し、ステップ482でそれをボタン、GUI又は音声コマンドのようなユーザインタフェースにマッピングする。ステップ406で照合が見つからなかった場合、ステップ408で遠隔コンピュータ160との接続が利用可能であるか否かをシステムが検査する。利用可能でない場合、システムは待ちルーチンに入り、例えば定期的に又はコマンドにより、ステップ408を繰り返す。接続が利用可能である場合、ステップ420で信号の特性が遠隔コンピュータ160に送信される。ステップ422で既存の情報に対して特性が検査される。検査は、遠隔コンピュータで利用可能なものと信号の特性との直接の照合により実行され得る。その他に、製造者IDや装置形式や信号ビットパターンやその他のもののような二次的な特性が、元の信号から導き出され、照合に使用され得る。照合が見つかった場合、ステップ424でコマンドのセットとUIのマッピングが作られ、システムに送信される。ステップ426でシステムが情報を保存し、ステップ480に遷移する。他の受信側（例えば更新用に登録された受信側又は製造者のサイトでの受信側）を更新する処理が開始されるという更なるステップ（図示なし）があることがある。ステップ422で照合が見つからなかった場合、ステップ440で遠隔コンピュータが他のデータベース（例えばOEMのエクストラネットの遠隔コンピュータを通じて利用可能なもの、又は装置の流通業者／再販売業者のサイトのユーザの嗜好のデータベース等）にアクセスする。照合が見つかった場合、システムはステップ424に推移する。別の方法では、手動の構成処理がステップ460で開始される。手動のユニバーサル・リモコンの構成の実装は技術的に周知であり、例えばPRONTO（商標）のPhilips  Electronicsのユーザマニュアルを参照のこと。例えば、ユーザが制御される装置の形式及び／又は製造者を求められ、その形式のUIを提示され、制御コードを入力するように求められ、それをUI要素に関連付けることがある。例えばIRコードとそのそれぞれの機能のマッピングを含む、ユーザにより入力された全ての情報は、遠隔コンピュータに送信され得る。遠隔コンピュータは、既にデータベースに存在するものに対してユーザのセットを照合することがある。照合が見つからなかった場合、遠隔コンピュータは将来の参照のためにそのセットを保存することがある。後者の例において、最新の制御信号データベースを維持するために、一群のユーザのための協力的な環境が作られる。そのようなデータベースはまた、ユーザ入力の確認、制御セットの完了、及びその他の目的に使用され得る。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施例の使用に適したユーザ環境のブロック図である。
【図２】本発明の実施例のブロック図である。
【図３】本発明の制御信号の分析と更新の方法を示したフローチャートである。
【図１】
2005519493.tif 000003
【図２】
2005519493.tif 000004
【図３】
2005519493.tif 000005
【国際調査報告】
2005519493.tif 000006
2005519493.tif 000007