(57)【要約】【課題】高い確度で部品を望ましい姿勢で送り出すことができるパーツフィーダを提供する。【解決手段】パーツフィーダは、回転ドラムと、部品の輪郭形状に応じた断面形状で延在した部品排出路１２１を有し、当該部品排出路１２１を通過可能な姿勢の部品を部品排出路１２１を通して排出するフィルター１２と、案内レールと、を備え、フィルター１２が、回転ドラムにおける部品の収容空間の内側へと開口して部品を取り込むとともに、部品排出路１２１の当該回転ドラムの内側への延長線１２１ｃ上からずれた経路１２２ｂを辿って部品排出路１２１へと至り、当該経路１２２ｂを通過可能な姿勢の部品を部品排出路１２１へと導く部品取込部１２２を有することを特徴としている。【選択図】図３Ｂ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒型の周壁で区画された収容空間の中心軸回りに回転し、前記収容空間に部品を収容する回転ドラムと、
前記周壁に取り付けられ、前記部品の所定方向からの平面視における輪郭形状に応じた断面形状で前記周壁の接線方向に延在し前記回転ドラムの外部で開口した部品排出路を有し、当該部品排出路を通過可能な姿勢の前記部品を、前記回転ドラムの回転に連れて前記部品排出路を通して排出するフィルターと、
前記フィルターから排出された前記部品を、その排出時の姿勢を維持させつつ部品供給場所まで案内する案内レールと、を備え、
前記フィルターが、前記収容空間の内側へと開口して前記部品を取り込むとともに、前記部品排出路の延長線からずれた経路を辿って前記部品排出路へと至り、当該経路を通過可能な姿勢の前記部品を前記部品排出路へと導く部品取込部を有することを特徴とするパーツフィーダ。
【請求項２】
前記部品が、当該部品を前記所定方向と直交する方向からの平面視において、左右両端の相互間で異なる形状を有するものであり、
前記部品取込部が、前記左右両端のうち予め定められた一端側を前記部品排出路に向けた前記部品については前記部品排出路へと導くことを特徴とする請求項１に記載のパーツフィーダ。
【請求項３】
前記部品取込部には、前記部品を、前記所定方向の平面視での前記輪郭形状における中心回りの傾きを抑えて前記部品排出路へと導く傾き抑制部が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のパーツフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製造ラインにおいて部品を所定の部品供給場所へと送り出すパーツフィーダに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、内部に部品を収容した回転ドラムを回転させて、部品を１つずつ回転ドラムから排出して送り出すパーツフィーダが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
ここで、部品の中には、例えば作業者が部品供給場所から取り出して作業を行うに当たり、その作業に適した姿勢を有するものがある。このような部品については、パーツフィーダによって、作業に適した姿勢で送り出すことが望ましい。
【０００４】
このような要望に応えるべく、回転ドラムに次のようなフィルターを取付け、当該フィルターを通して部品を送り出すパーツフィーダが考えられる。即ち、望ましい姿勢の部品を送出方向に見たときの平面視における輪郭形状に応じた断面形状を有する直線通路が設けられた筒状のフィルターを備えたパーツフィーダが考えられる。このようなパーツフィーダによれば、回転中の回転ドラムの内部で転々と姿勢を変えている部品がフィルターを通過可能な姿勢となったときにフィルターを通って回転ドラムから排出されることとなる。その結果、部品供給場所には、その通過可能な姿勢で部品が送り出されることとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−１３７８２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、部品の形状によっては、上記の筒状のフィルターでは、必ずしも部品が望ましい姿勢にならない場合があり、高い確度で部品を望ましい姿勢で送り出すことが求められている。
【０００７】
従って、本発明は、上記のような課題に着目し、高い確度で部品を望ましい姿勢で送り出すことができるパーツフィーダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明のパーツフィーダは、円筒型の周壁で区画された収容空間の中心軸回りに回転し、前記収容空間に部品を収容する回転ドラムと、前記周壁に取り付けられ、前記部品の所定方向からの平面視における輪郭形状に応じた断面形状で前記周壁の接線方向に延在し前記回転ドラムの外部で開口した部品排出路を有し、当該部品排出路を通過可能な姿勢の前記部品を、前記回転ドラムの回転に連れて前記部品排出路を通して排出するフィルターと、前記フィルターから排出された前記部品を、その排出時の姿勢を維持させつつ部品供給場所まで案内する案内レールと、を備え、前記フィルターが、前記収容空間の内側へと開口して前記部品を取り込むとともに、前記部品排出路の当該回転ドラムの内側への延長線上からずれた経路を辿って前記部品排出路へと至り、当該経路を通過可能な姿勢の前記部品を前記部品排出路へと導く部品取込部を有することを特徴としている。
【０００９】
本発明のパーツフィーダでは、フィルターが、部品の所定方向からの平面視における輪郭形状に応じた断面形状の部品排出路を有し、当該部品排出路を通過可能な姿勢の部品を通して排出するものとなっている。つまり、部品排出路の断面形状を、部品が望ましい姿勢にあるときの輪郭形状に応じた形状に設計するという運用により、部品をその望ましい姿勢で送り出すことができる。
【００１０】
ここで、部品の形状によっては、上記の部品排出路のみでは、部品が望ましい姿勢にならない場合がある。このような部品の一例としては、例えばある方向からの平面視において左右両端の相互間で異なる形状を有しており、一方の端部側を送り出しの前方とした姿勢が望ましい、といった部品等が挙げられる。あるいは、望ましい姿勢に対応した上記の輪郭形状における中心回りに、部品を９０°横倒しにしても略同じ輪郭形状となる、といった部品等も挙げられる。これらのような部品は、望ましい姿勢の他にも、それとは逆向きの姿勢や横倒しにした姿勢でも、フィルターの部品排出路を通過可能となり、高い確度で部品を望ましい姿勢で送り出すことが部品排出路のみでは困難である。
【００１１】
これに対し、本発明のパーツフィーダでは、フィルターに、部品排出路の回転ドラムの内側への延長線上からずれた経路を辿って部品排出路へと至り、当該経路を通過可能な姿勢の部品を部品排出路へと導く部品取込部が設けられている。これにより、部品排出路を通過可能という条件に、部品取込部を部品排出路まで通過可能という条件が加わることとなり、通過可能な部品形状を三次元で規定することができる。その結果、フィルターにより望ましい姿勢で部品を送り出すことについて確度が高められている。このように、本発明のパーツフィーダによれば、高い確度で部品を望ましい姿勢で送り出すことができる。
【００１２】
以上に説明した本発明のパーツフィーダにおいて、前記部品が、当該部品を前記所定方向と直交する方向からの平面視において、左右両端の相互間で異なる形状を有するものであり、前記部品取込部が、前記左右両端のうち予め定められた一端側を前記部品排出路に向けた前記部品については前記部品排出路へと導くことが好適である。
【００１３】
この好適なパーツフィーダでは、上記の部品取込部において、予め定められた一端側を部品排出路に向けた部品について、部品排出路への通過が可能となっている。これにより、当該一端側を送り出しの前方とした姿勢が望ましいといった、部品排出路のみでは高い確度で望ましい姿勢で送り出すことが困難な部品についても、高い確度で望ましい姿勢で送り出すことができる。
【００１４】
また、本発明のパーツフィーダにおいて、前記部品取込部には、前記部品を、前記所定方向の平面視での前記輪郭形状における中心回りの傾きを抑えて前記部品排出路へと導く傾き抑制部が設けられていることも好適である。
【００１５】
この好適なパーツフィーダでは、上記の部品取込部によって上記の輪郭形状における中心回りの傾きが抑えられた状態で、部品が部品排出路へと導かれる。これにより、横倒しにしても略同じ輪郭形状となるといった、部品排出路のみでは高い確度で望ましい姿勢で送り出すことが困難な部品についても、高い確度で望ましい姿勢で送り出すことができる。
【００１６】
また、本発明のパーツフィーダにおいて、前記部品取込部が、前記中心軸に向かって開いた開口から前記部品排出路へと、湾曲経路又は斜行経路を辿って前記部品を導くものであってもよい。
【００１７】
このパーツフィーダによれば、湾曲経路又は斜行経路について、望ましい姿勢であればこれらの経路を辿って部品排出路へと、周辺部と干渉することなく部品が通過できるが、他の姿勢では途中で周辺部と部品が干渉するように構成することができる。そして、これらの経路が、上記の中心軸に向かって開いた開口から曲がってあるいは斜めに部品排出路へと辿る経路となっている。これにより、部品排出路に至る経路が例えば略真っ直ぐに延びた経路である場合に比べて、部品取込部の長さ、つまりはフィルターにおける、回転ドラムの周壁の接線方向についての長さを短縮することができる。このことは、案内レールにおいてフィルターから排出される部品の受け口となる部分の短縮にもつながるので、材料コストの低減等を図ることができる。
【００１８】
また、本発明のパーツフィーダにおいて、前記部品取込部が、前記周壁の周方向に向かって開いた開口から前記部品排出路へと、前記回転ドラムの径方向について前記延長線上からずれた段差経路を辿って前記部品を導くものであってもよい。
【００１９】
このパーツフィーダによれば、部品取込部と部品排出路との段差部について、望ましい姿勢であれば周辺部と干渉することなく部品が通過できるが、他の姿勢では周辺部と部品が干渉するように構成することができる。これにより、その形状から、好ましい姿勢の際に通過可能な湾曲経路や斜行経路を実現することが困難な部品についても、望ましい姿勢と他の姿勢との間で、通過可能／通過不可の区別を設けることができる。
【００２０】
また、本発明のパーツフィーダにおいて、前記部品供給場所に設けられ、当該部品供給場所からの前記部品の取出しを検知する取出検知センサと、前記案内レールの中途位置に設けられ、前記フィルターから排出されて当該案内レール上を移動してくる前記部品を前記中途位置に留めると共に、当該部品を、前記取出検知センサでの検知結果に応じて前記部品供給場所へと送り出すストッパと、を更に備えたことが好適である。
【００２１】
この好適なパーツフィーダによれば、部品供給場所からの取出しに応じて部品が補充されるので、部品の使用ペースに応じた効率的な部品供給を行うことができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明のパーツフィーダによれば、高い確度で部品を望ましい姿勢で送り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１実施形態にかかるパーツフィーダを示す外観斜視図である。
【図２】図１に示されているパーツフィーダにおける回転ドラムの周辺構造を、図１中のＶ１１矢視で示す図である。
【図３Ａ】図１及び図２に示されているフィルターにおける、回転ドラムの収容空間側を向く上面図である。
【図３Ｂ】図３Ａ中のＶ１２−Ｖ１２線断面を示す図である。
【図３Ｃ】図３Ａ中の矢印Ｖ１３方向からフィルターを見たときの平面図である。
【図４Ａ】図３Ａ〜図３Ｃに示されているフィルターに望ましい姿勢の部品が取り込まれた様子を示す図である。
【図４Ｂ】フィルターに取り込まれた部品がフィルターを通過する様子を示す図である。
【図４Ｃ】部品が通過中のフィルターを図４Ｂ中の矢印Ｖ１３方向から見たときの平面図である。
【図５Ａ】フィルターの部品取込部において部品が回転ドラムの内側に戻される第１のケースを模式的に例示した図である。
【図５Ｂ】フィルターの部品取込部において部品が回転ドラムの内側に戻される第２のケースを模式的に例示した図である。
【図５Ｃ】フィルターの部品取込部において部品が回転ドラムの内側に戻される第３のケースを模式的に例示した図である。
【図６Ａ】第２実施形態のフィルターにおける、回転ドラムの収容空間側を向く上面図である。
【図６Ｂ】図６Ａ中のＶ２１−Ｖ２１線断面を示す図である。
【図６Ｃ】図６Ａ中の矢印Ｖ２２方向からフィルターを見たときの平面図である。
【図６Ｄ】図６Ａ中のＶ２３−Ｖ２３線断面を示す図である。
【図７Ａ】図６Ａ〜図６Ｄに示されているフィルターに望ましい姿勢の部品が取り込まれた様子を示す図である。
【図７Ｂ】取り込まれた部品がフィルターを通過する様子を示す図である。
【図８Ａ】図７Ｂ中のＶ２４−Ｖ２４線断面を示す図である。
【図８Ｂ】図７Ｂ中の矢印Ｖ２２方向からフィルター及び部品を見たときの平面図である。
【図９Ａ】フィルターにおいて部品が回転ドラムの内側に戻されるケースを図７と同様の断面図で模式的に例示した図である。
【図９Ｂ】図９Ａに示されているケースを図８Ａと同様の断面図で模式的に例示した図である。
【図１０Ａ】第３実施形態のフィルターにおける、回転ドラムの収容空間側を向く上面図である。
【図１０Ｂ】図１０Ａ中のＶ３１−Ｖ３１線断面を示す図である。
【図１０Ｃ】図１０Ａ中の矢印Ｖ３２方向からフィルターを見たときの平面図である。
【図１１Ａ】図１０Ａ〜図１０Ｃに示されているフィルターに望ましい姿勢の部品が取り込まれた様子を図１０Ａに対応した上面図で示す模式図である。
【図１１Ｂ】図１０Ａ〜図１０Ｃに示されているフィルターに望ましい姿勢の部品が取り込まれた様子を図１０Ｂに対応した断面図で示す模式図である。
【図１２Ａ】図１０Ａ〜図１０Ｃに示されているフィルターに取り込まれた部品がフィルターを通過する様子を図１０Ｂに対応した断面図で示す模式図である。
【図１２Ｂ】図１０Ａ〜図１０Ｃに示されているフィルターに取り込まれた部品がフィルターを通過する様子を図１０Ｃに対応した平面図で示す模式図である。
【図１３Ａ】フィルターにおいて部品が回転ドラムの内側に戻される第１のケースを模式的に例示した図である。
【図１３Ｂ】フィルターにおいて部品が回転ドラムの内側に戻される第２のケースを模式的に例示した図である。
【図１４Ａ】第４実施形態のフィルターにおける、回転ドラムの収容空間側を向く上面図である。
【図１４Ｂ】図１４Ａ中の矢印Ｖ４１方向からフィルターを見たときの平面図である。
【図１４Ｃ】図１４Ａ中のＶ４２−Ｖ４２線断面を示す図である。
【図１４Ｄ】図１４Ａ中の矢印Ｖ４３方向からフィルターを見たときの平面図である。
【図１５Ａ】図１４Ａ〜図１４Ｄに示されているフィルターに望ましい姿勢の部品が取り込まれた様子を示す模式図である。
【図１５Ｂ】取り込まれた部品がフィルターの内部を通過する様子を示す模式図である。
【図１５Ｃ】フィルター及び部品を、図１５Ａ中の矢印Ｖ４４方向から見たときの平面図である。
【図１６Ａ】フィルターにおいて部品が回転ドラムの内側に戻される第１のケースを模式的に例示した図である。
【図１６Ｂ】フィルターにおいて部品が回転ドラムの内側に戻される第２のケースを模式的に例示した図である。
【図１７】本発明の第５実施形態にかかるパーツフィーダを示す外観斜視図である。
【図１８】図１７に示されているストッパの拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明のパーツフィーダの一実施形態について説明する。まず、第１実施形態について説明する。
【００２５】
図１は、本発明の第１実施形態にかかるパーツフィーダを示す外観斜視図である。図２は、図１に示されているパーツフィーダにおける回転ドラムの周辺構造を、図１中のＶ１１矢視で示す図である。
【００２６】
図１及び図２に示されているパーツフィーダ１は、製造ラインにおいて部品Ｐ１を所定の部品供給場所１ａへと送り出す装置である。このパーツフィーダ１は、回転ドラム１１と、フィルター１２と、案内レール１３と、部品供給トレイ１４と、ドラム駆動部１５と、複数の支持ポール１６と、を備えている。
【００２７】
回転ドラム１１は、円筒型の周壁１１１と、円形の底壁１１２と、円形の蓋壁１１３と、で構成され、これらの壁で区画された収容空間１１４に部品Ｐ１を複数収容する。この回転ドラム１１は、底壁１１２に連結されたドラム駆動部１５によって、収容空間１１４の中心軸１１４ａの回りに、図中の矢印Ｄ１１方向に回転駆動される。また、蓋壁１１３の中央には部品投入孔１１３ａが設けられ、さらに、この部品投入孔１１３ａを囲うように部品投入トレイ１４が固定されている。この部品投入トレイ１４を介して、部品投入孔１１３ａから回転ドラム１１の収容空間１１４へと部品Ｐ１が投入される。また、収容空間１１４には、回転ドラム１１が回転するに従って、排出のための部材であるフィルター１２の方へと部品Ｐ１を案内するガイド板１１５も設けられている。
【００２８】
フィルター１２は、回転ドラム１１の周壁１１１に取り付けられ、周壁１１１の接線方向に延在した略直方体状の部材である。フィルター１２の内部には、回転中の回転ドラム１１における収容空間１１４の内部で転々と姿勢を変えている部品Ｐ１が、製造ラインでの作業に適した予め定められた望ましい姿勢になったときに通過可能な後述の部品排出路が設けられている。そして、この部品排出路を通過可能な姿勢となった部品Ｐ１を、回転ドラム１１の回転に連れて部品排出路を通して排出する。このフィルター１２については、後で詳細に説明する。
【００２９】
案内レール１３は、フィルター１２から排出された部品Ｐ１を、その排出時の姿勢を維持させつつ部品供給場所１ａまで案内する部材である。案内レール１３は、部品Ｐ１の受け口１３１と、長尺のレール部１３２と、を備えている。受け口１３１は、Ｃ字状の断面を有しており、図２に示されているように、回転ドラム１１の周壁１１１に沿って円弧状に延在している。この受け口１３１は、回転ドラム１１の回転に連れてその内側をフィルター１２が通過するように構成されている。受け口１３１を通過する際に、フィルター１２から受け口１３１の内側へと部品Ｐ１が落下する。レール部１３２は、Ｃ字状の断面を有しており、受け口１３１から部品供給場所１ａへと下がり勾配で延在している。受け口１３１に落下した部品Ｐ１は、レール部１３２の一対の側壁に挟まれて落下時の姿勢を維持したまま、レール部１３２の内側を部品供給場所１ａまで滑り落ちることとなる。
【００３０】
パーツフィーダ１は、複数の支持ポール１６が組み合わされた構造物に、回転ドラム１１、案内レール１３、部品供給トレイ１４、及びドラム駆動部１５が支持されて構成されている。
【００３１】
図３Ａ〜図３Ｃは、図１及び図２に示されているフィルターを示す図である。図３Ａには、フィルター１２における、回転ドラム１１の収容空間１４側を向く上面が示されており、図３Ｂには、図３Ａ中のＶ１２−Ｖ１２線断面が示されている。そして、図３Ｃには、図３Ａ中の矢印Ｖ１３方向からフィルター１２を見たときの平面図が示されている。また、図４Ａ〜図４Ｃは、図３Ａ〜図３Ｃに示されているフィルターを望ましい姿勢の部品が通過する様子を示す模式図である。図４Ａには、フィルター１２に部品Ｐ１が取り込まれた様子が示され、図４Ｂには、取り込まれた部品Ｐ１がフィルター１２を通過する様子が示されている。図４Ｃには、部品Ｐ１が通過中のフィルター１２を図４Ｂ中の矢印Ｖ１３方向から見たときの平面図が示されている。
【００３２】
部品Ｐ１は、ここでは詳細な説明を割愛するが、長尺の帯板部Ｐ１１の一端側から突起部Ｐ１２が突出した形状を有している。突起部Ｐ１２は、帯板部Ｐ１１よりも幅狭に形成されており、部品Ｐ１は、図４Ｂ中の矢印Ｖ１３方向からの平面視における輪郭形状が、図４Ｃ中に示されているように略逆Ｔ字型形状となっている。このような形状の部品Ｐ１の一例としては、例えば、ケーブルに沿うように固定される帯板部と、ケーブルの設置個所に固定される突起部を有するケーブルクランプ等が挙げられる。
【００３３】
本実施形態のフィルター１２は、部品排出路１２１と、部品取込部１２２と、を有している。部品排出路１２１は、フィルター１２が回転ドラム１１の周壁１１１に取り付けられるとその周壁１１１の接線方向Ｄ１２に延在し回転ドラム１１の外部で開口１２１ａに至る通路である。そして、部品排出路１２１の断面形状は、上記の部品Ｐ１の輪郭形状に応じた略逆Ｔ字型形状となっている。
【００３４】
フィルター１２の部品取込部１２２は、フィルター１２が回転ドラム１１の周壁１１１に取り付けられると収容空間１１４の内側へと開口して、その開口１２２ａから部品Ｐ１を取り込む部位である。部品取込部１２２は、上記の部品排出路１２１の延長線１２１ｃからずれた湾曲経路１２２ｂを辿って部品排出路１２１の入口１２１ｂへと至り、図４Ｂに示されているように矢印Ｄ１３方向に部品排出路１２１へと部品Ｐ１を導く。
【００３５】
ここで、本実施形態では、部品Ｐ１は、図４Ａ及び図４Ｂに示されているように、当該部品Ｐ１を矢印Ｖ１３方向と直交する図４Ｃ中の矢印Ｖ１４方向からの平面視において、左右両端の相互間で異なる形状を有している。即ち、図中左端側に突起部Ｐ１２が設けられ、右端側には帯板部Ｐ１１が延出している。そして、この部品Ｐ１は、帯板部Ｐ１１が延出する端部側を、このパーツフィーダ１での送出方向の前側とする姿勢が、望ましい姿勢となっている。ただし、この望ましい姿勢が、部品排出路１２１を通過可能なように突起部Ｐ１２を上方、即ち、収容空間１１４の内側へと向けた姿勢であることは言うまでもない。
【００３６】
部品取込部１２２は、上記の望ましい姿勢に応じて、帯板部Ｐ１１が延出する端部側を部品排出路１２１の入口１２１ｂに向けた部品Ｐ１については部品排出路１２１へと導く。一方、他端側を部品排出路１２１の入口１２１ｂに向けた部品Ｐ１については部品排出路１２１を通過できずに回転ドラム１１の内側に戻される。
【００３７】
図５Ａ〜図５Ｃは、フィルターの部品取込部において部品が回転ドラムの内側に戻される３つのケースを模式的に例示した図である。図５Ａには第１のケースが示され、図５Ｂには第２のケースが示され、図５Ｃには第３のケースが示されている。
【００３８】
図５Ａに示されている第１のケースでは、部品Ｐ１は、帯板部Ｐ１１が延出する端部側を部品排出路１２１の入口１２１ｂに向けている。しかしながら、図中の上下方向の向きが、部品排出路１２１を通過可能な図４Ｃに示されている向きとは逆向きとなっている。従って、第１のケースでは、部品Ｐ１は、部品排出路１２１の入口１２１ｂに進入することができず、回転ドラム１１が回転を続けると内側に戻される。
【００３９】
図５Ｂに示されている第２のケースでは、部品Ｐ１は、図中の上下方向の向きは、部品排出路１２１を通過可能な図４Ｃに示されている向きと一致する。しかしながら、部品Ｐ１は、突起部Ｐ１２が設けられた端部側を部品排出路１２１の入口１２１ｂに向けている。その結果、部品Ｐ１は、部品取込部１２２において突起部Ｐ１２が入口１２１ｂと干渉し、図５Ｂに示されている湾曲経路１２２ｂを曲がりきれず、回転ドラム１１が回転を続けると内側に戻される。
【００４０】
図５Ｃに示されている第３のケースでも、部品Ｐ１は、突起部Ｐ１２が設けられた端部側を部品排出路１２１の入口１２１ｂに向けている。第３のケースでは、部品Ｐ１における、図中の上下方向の向きが部品排出路１２１を通過可能な向きとは逆向きで部品排出路１２１の入口１２１ｂに進入することができないが、そもそも図５Ｂの第２のケースと同様に、湾曲経路１２２ｂを曲がりきれない。その結果、この第３のケースでも、回転ドラム１１が回転を続けると内側に戻されることとなる。
【００４１】
以上に説明した本実施形態のパーツフィーダ１では、フィルター１２が、部品Ｐ１が望ましい姿勢にあるときの上記の輪郭形状に応じた断面形状の部品排出路１２１を有し、当該部品排出路１２１を通過可能な姿勢の部品Ｐ１を通して排出するものとなっている。これにより、部品をその望ましい姿勢で送り出すことができる。
【００４２】
ここで、本実施形態では、部品Ｐ１が、上述したように、図４Ｃ中の矢印Ｖ１４方向からの平面視において左右両端の相互間で異なる形状を有しており、帯板部Ｐ１１が延出した端部側を送り出しの前方とした姿勢が望ましいものとなっている。本実施形態では、フィルター１２に、部品排出路１２１の延長線１２１ｃからずれた湾曲経路１２２ｂを辿って部品排出路１２１へと至り、当該経路を通過可能な望ましい姿勢の部品Ｐ１を部品排出路１２１へと導く部品取込部１２２が設けられている。これにより、部品排出路１２１を通過可能という条件に、部品取込部１２２を部品排出路１２１まで通過可能という条件が加わることとなり、通過可能な部品形状を三次元で規定することができる。その結果、フィルター１２により望ましい姿勢で部品Ｐ１を送り出すことについて確度が高められている。このように、本実施形態のパーツフィーダ１によれば、高い確度で部品を望ましい姿勢で送り出すことができる。
【００４３】
また、本実施形態のパーツフィーダ１では、上記の部品取込部１２２において、帯板部Ｐ１１が延出した端部側を部品排出路１２１に向けた部品Ｐ１について、部品排出路１２１への通過が可能となっている。これにより、当該端部側を送り出しの前方とした姿勢が望ましいといった、部品排出路１２１のみでは高い確度で望ましい姿勢で送り出すことが困難な部品Ｐ１について、高い確度で望ましい姿勢で送り出すことができる。
【００４４】
また、本実施形態のパーツフィーダ１では、部品取込部１２２は、回転ドラム１１の収容空間１１４の中心軸１１４ａに向かって開いた開口１２２ａから部品排出路１２１へと、湾曲経路１２２ｂを辿って部品Ｐ１を導くものとなっている。これにより、湾曲経路１２２ｂについて、望ましい姿勢であれば部品排出路１２１へと、周辺部と干渉することなく部品Ｐ１が通過できるが、他の姿勢では途中で周辺部と部品Ｐ１が干渉するように構成されている。
【００４５】
そして、本実施形態ではこのような湾曲経路１２２ｂにより、部品排出路１２１に至る経路が例えば略真っ直ぐに延びた経路である場合に比べて、部品取込部１２２の長さが短縮されている。つまりは、フィルター１２における、回転ドラム１１の周壁１１１の接線方向についての長さが短縮されている。このことは、案内レール１３においてフィルター１２から排出される部品Ｐ１を受ける受け口１３１の短縮にもつながるので、材料コストの低減等が図ることができる。
【００４６】
次に、第２実施形態について説明する。この第２実施形態は、フィルターが、上述した第１実施形態のフィルター１２と異なっている。一方で、パーツフィーダの概略構成は、図１及び図２を参照して説明した第１実施形態のパーツフィーダの概略構成と同等である。そこで、以下では、第２実施形態について、パーツフィーダの概略構成については説明を割愛し、相違点であるフィルターについて説明する。尚、以下では、図１及び図２に示されているパーツフィーダ１の構成要素を、特に断らずに参照する。
【００４７】
図６Ａ〜図６Ｄは、第２実施形態におけるフィルターを示す図である。図６Ａには、フィルター２１における、回転ドラム１１の収容空間１４側を向く上面が示されており、図６Ｂには、図６Ａ中のＶ２１−Ｖ２１線断面が示されている。図６Ｃには、図６Ａ中の矢印Ｖ２２方向からフィルター２１を見たときの平面図が示されており、図６Ｄには、図６Ａ中のＶ２３−Ｖ２３線断面が示されている。また、図７Ａ及び図７Ｂは、図６Ａ〜図６Ｄに示されているフィルターを望ましい姿勢の部品が通過する様子を示す模式図である。図７Ａには、フィルター２１に部品Ｐ２が取り込まれた様子が示され、図７Ｂには、取り込まれた部品Ｐ２がフィルター２１を通過する様子が示されている。また、図８Ａ及び図８Ｂは、図７Ｂ中のＶ２４−Ｖ２４線断面と、図７Ｂ中の矢印Ｖ２２方向からフィルター及び部品を見たときの平面図である。図８Ａに、Ｖ２４−Ｖ２４線断面が示され、図８Ｂに、矢印Ｖ２２方向から見たときの平面図が示されている。
【００４８】
本実施形態における部品Ｐ２は、ここでは詳細な説明を割愛するが、長尺の帯板部Ｐ２１の中央に矩形板部Ｐ２２が設けられ、その矩形板部Ｐ２２の更に中央に突起部Ｐ２３が設けられた形状を有している。矩形板部Ｐ２２は帯板部Ｐ２１よりも幅広に形成され、突起部Ｐ２３は矩形板部Ｐ２２よりも幅狭に形成されている。部品Ｐ２は、図７Ｂ中の矢印Ｖ２２方向からの平面視における輪郭形状が、図８Ａ及び図８Ｂに示されているように矩形板部Ｐ２２と突起部Ｐ２３が略逆Ｔ字型になり、帯板部Ｐ２１と矩形板部Ｐ２２が略Ｔ字型となった形状になっている。このような形状の部品Ｐ２の一例としても、例えば、上述した第１実施形態における部品Ｐ１と同様に、ケーブルクランプ等が挙げられる。
【００４９】
本実施形態のフィルター２１は、部品排出路２１１と、部品取込部２１２と、を有している。部品排出路２１１は、フィルター２１が回転ドラム１１の周壁１１１に取り付けられるとその周壁１１１の接線方向Ｄ１２に延在し回転ドラム１１の外部で開口２１１ａに至る通路である。そして、部品排出路２１１では、その断面形状が、上記の部品Ｐ２の輪郭形状に応じて次のような形状となっている。即ち、開口２１１ａとは反対側の入口２１１ｂ近傍の断面形状が、図６Ｄや図８Ａに示されているように、上記の部品Ｐ２の輪郭形状に応じ図中上方が略逆Ｔ字型形状で図中下方が略Ｔ字型の形状となっている。また、入口２１１ｂを過ぎてから出口側の開口２１１ａまでの断面形状は、図６Ｃや図８Ｂに示されているように、図中上方は、矩形板部Ｐ２２分の幅と、矩形板部Ｐ２２と突起部Ｐ２３とを合せた分の高さを有する矩形状となっている。そして、図中下方が、入口２１１ｂと同様の略Ｔ字型の形状となっている。
【００５０】
フィルター２１の部品取込部２１２は、フィルター２１が回転ドラム１１の周壁１１１に取り付けられると収容空間１１４の内側へと開口して、その開口２１２ａから部品Ｐ２を取り込む部位である。上記の部品排出路２１１の延長線２１１ｃからずれた斜行経路２１２ｂを辿って部品排出路２１１の入口２１１ｂへと至り、図７Ｂに示されているように矢印Ｄ２１方向に部品排出路２１１へと部品Ｐ２を導く。
【００５１】
本実施形態では、部品取込部２１２は、部品Ｐ２の送出方向の後端側で図中上方へと屈曲した形状を有している。また、その開口２１２ａは、部品排出路２１１の入口２１１ｂまで広く開いており、送出方向に延在する一対の内壁面２１２ｃは、その幅狭の底部２１２ｄに向かって斜めに落ち込んでいる。後端側から開口２１２ａに進入する部品Ｐ２は、この後端側の屈曲形状と、内壁面２１２ｃによって底部２１２ｄへと斜行経路２１２ｂを辿って案内され部品排出路２１１の入口２１１ｂへと至る。このとき、底部２１２ｄの後端側には、部品Ｐ２を、上記の輪郭形状における中心回りの傾きを抑えて部品排出路２１１の入口２１１ｂへと導く傾き抑制部２１２ｅが設けられている。傾き抑制部２１２ｅは、山形のリブであり、部品Ｐ２の送出方向に延在し、部品取込部２１２の内部で帯板部Ｐ２１を下から押し上げることで部品Ｐ２の傾きを抑える。
【００５２】
ここで、本実施形態では、部品Ｐ２は、図７Ａ及び図７Ｂに示されているように、当該部品Ｐ２を矢印Ｖ２２方向と直交する図８Ｂ中の矢印Ｖ２５方向からの平面視において左右対称の形状を有している。即ち、この部品Ｐ２は、この平面視において左右何れの端部側を、このパーツフィーダ１での送出方向の前側とする姿勢であっても、部品Ｐ２を受け取る作業者にとって区別はない。本実施形態では、このような部品Ｐ２を効率良く取り込むべく、上記のように広く開口した部品取込部２１２が設けられている。そして、開口２１２ａが広く部品取込部２１２の内部が部品Ｐ２にとって比較的に余裕のある空間となっているために動きに制限を受けることが少なく、このため、第１実施形態のような湾曲経路１２２ｂではなく斜行経路２１２ｂを辿ることとなっている。
【００５３】
本実施形態の部品Ｐ２は、図７に示されている平面視における左右方向において望ましさの区別はない。ただし、部品排出路２１１の入口２１１ｂを通過可能なように矩形板部Ｐ２２及び突起部Ｐ２３を上方、即ち、回転ドラム１１の収容空間１１４の内側へと向けた姿勢が望ましい姿勢であることは言うまでもない。
【００５４】
本実施形態においては、部品排出路２１１の入口２１１ｂを通過可能な望ましい姿勢の部品Ｐ２については部品排出路２１１の内部へと通る。一方、この入口２１１ｂを通過できない部品Ｐ２については回転ドラム１１の内側に戻される。
【００５５】
図９Ａ及び図９Ｂは、フィルターにおいて部品が回転ドラムの内側に戻されるケースを模式的に例示した図である。図９Ａには、このケースが、図７と同様の断面図で示され、図９Ｂには、図８Ａと同様の断面図で示されている。
【００５６】
図９Ａ及び図９Ｂには、部品Ｐ２が回転ドラム１１の内側に戻されるケースとして、帯板部Ｐ２１及び矩形板部Ｐ２２を上方、即ち、回転ドラム１１の収容空間１１４の内側へと向けた姿勢の部品Ｐ２が挙げられている。このような姿勢の部品Ｐ２は、帯板部Ｐ２１や矩形板部Ｐ２２が部品排出路２１１の入口２１１ｂと干渉して、その内部に進入できず、回転ドラム１１の内側に戻されることとなる。
【００５７】
以上に説明した第２実施形態でも、上述した第１実施形態と同様に、フィルター２１により、部品Ｐ２をその望ましい姿勢で送り出すことができることはいうまでもない。
【００５８】
また、本実施形態では、部品取込部２１２が、回転ドラム１１における収容空間１１４の中心軸１１４ａに向かって開いた開口２１２ａから部品排出路２１１へと、斜行経路２１２ｂを辿って部品Ｐ２を導くものとなっている。これにより、部品取込部２１２の長さ、つまりはフィルター２１の長さが短縮されている。
【００５９】
また、本実施形態では、部品取込部２１２には、部品Ｐ２の輪郭形状における中心回りの傾きを抑えて当該部品Ｐ２を部品排出路２１１へと導く傾き抑制部２１２ｅが設けられている。これにより、部品取込部２１２で、一旦、部品排出路２１１を通過可能な姿勢で取り込まれた部品Ｐ２が部品排出路２１１の入口２１１ｂの手前で例えば横倒しになるといった事態が抑えられる。その結果、部品排出路２１１へと、高い確度で望ましい姿勢で送り出すことができる。
【００６０】
次に、第３実施形態について説明する。この第３実施形態も、フィルターが、上述した第１実施形態のフィルター１２と異なっている。一方で、パーツフィーダの概略構成は、図１及び図２を参照して説明した第１実施形態のパーツフィーダの概略構成と同等である。以下では、第３実施形態について、パーツフィーダの概略構成については説明を割愛し、相違点であるフィルターについて説明する。尚、ここでも、図１及び図２に示されているパーツフィーダ１の構成要素を、特に断らずに参照する。
【００６１】
図１０Ａ〜図１０Ｃは、第３実施形態におけるフィルターを示す図である。図１０Ａには、フィルター３１における、回転ドラム１１の収容空間１４側を向く上面が示されており、図１０Ｂには、図１０Ａ中のＶ３１−Ｖ３１線断面が示されている。図１０Ｃには、図１０Ａ中の矢印Ｖ３２方向からフィルター３１を見たときの平面図が示されている。また、図１１Ａ及び図１１Ｂは、図１０Ａ〜図１０Ｃに示されているフィルターに望ましい姿勢の部品が取り込まれた様子を示す模式図である。図１１Ａには、図１０Ａに対応した上面図が示され、図１１Ｂには、図１０Ｂに対応した断面図が示されている。また、図１２Ａ及び図１２Ｂは、図１０Ａ〜図１０Ｃに示されているフィルターに取り込まれた部品がフィルターを通過する様子を示す模式図である。図１２Ａには、図１０Ｂに対応した断面図が示され、図１２Ｂには、図１０Ｃに対応した平面図が示されている。
【００６２】
本実施形態では、部品Ｐ３が、長手方向に直交する断面形状が略Ｃ字状を有するブロック部Ｐ３１と、このブロック部Ｐ３１の長手方向の一端から延出する帯板部Ｐ３２と、を備えている。この部品Ｐ３は、ブロック部Ｐ３１おいてＣ字の内側に相当する溝Ｐ３１１を、回転ドラム１１の外側に向け、且つ、帯板部Ｐ３２とは反対側の端部を送出方向の前方に向けた姿勢が望ましい姿勢となっている。このような形状の部品Ｐ２の一例としても、例えば、上述した第１実施形態における部品Ｐ１と同様に、ケーブルクランプ等が挙げられる。
【００６３】
本実施形態のフィルター３１は、部品排出路３１１と、部品取込部３１２と、を有している。部品排出路３１１は、フィルター３１が回転ドラム１１の周壁１１１に取り付けられるとその周壁１１１の接線方向Ｄ１２に延在し回転ドラム１１の外部で開口３１１ａに至る通路である。そして、部品排出路３１１の断面形状は、その入口３１１ｂから開口３１１ａに亘って上記の部品Ｐ３の輪郭形状に応じた矩形状となっている。
【００６４】
フィルター３１の部品取込部３１２は、フィルター３１が回転ドラム１１の周壁１１１に取り付けられると収容空間１１４の内側へと開口して、その開口３１２ａから部品Ｐ３を取り込む部位である。上記の部品排出路３１１の延長線３１１ｃからずれた湾曲経路３１２ｂを辿って部品排出路３１１の入口３１１ｂへと至る。
【００６５】
部品取込部３１２の開口３１２ａは、図１１Ａに示されているように、部品Ｐ３を上面から見たときの輪郭形状に応じた形状となっている。上述した望ましい姿勢の部品Ｐ３は、この開口３１２ａから部品取込部３１２の内部へと図１１Ｂに示されている斜め下向きの矢印Ｄ３１方向に取り込まれる。その後、上記の湾曲経路３１２ｂを辿って、図１２Ａに示されている矢印Ｄ３２方向に部品排出路３１１の入口３１１ｂへと送り込まれる。
【００６６】
また、部品取込部３１２の底部３１２ｂの前端側には、部品Ｐ３を、図１２Ｂの輪郭形状における中心回りの傾きを抑えて部品排出路３１１の入口３１１ｂへと導く傾き抑制部３１２ｃが設けられている。傾き抑制部３１２ｃは、開口３１２ａから部品Ｐ３が取り込まれたときに、ブロック部Ｐ３１の溝Ｐ３１１に嵌入するリブである。傾き抑制部３１２ｃの溝Ｐ３１１への嵌入により部品Ｐ３の傾きが抑えられる。
【００６７】
本実施形態においては、上述した望ましい姿勢の部品Ｐ３については部品排出路３１１の内部へと通る。一方、それ以外の姿勢の部品Ｐ３については回転ドラム１１の内側に戻される。
【００６８】
図１３は、フィルターにおいて部品が回転ドラムの内側に戻されるケースを模式的に例示した図である。図１３Ａには第１のケースが示され、図１３Ｂには第２のケースが示されている。
【００６９】
図１３Ａに示されている第１のケースでは、部品Ｐ３は、帯板部Ｐ３２が延出する端部側を部品排出路３１１の入口３１１ｂに向けている。このため、部品Ｐ３は、部品取込部３１２の開口３１２ａの縁と干渉してこの開口３１２ａを通過することができず回転ドラム１１の内側に戻される。
【００７０】
図１３Ｂに示されている第２のケースでは、部品Ｐ３は、帯板部Ｐ３２とは反対側の端部を部品排出路３１１の入口３１１ｂに向けており、部品取込部３１２の開口３１２ａを通過可能となっている。しかしながら、溝Ｐ３１１が、部品取込部３１２における傾き抑制部３１２ｃとは反対側に向いているため、ブロック部Ｐ３１が傾き抑制部３１２ｃと干渉してそれ以上通過することができず回転ドラム１１の内側に戻される。
【００７１】
以上に説明した第３実施形態でも、上述した第１実施形態と同様に、フィルター３１により、部品Ｐ３をその望ましい姿勢で送り出すことができることはいうまでもない。
【００７２】
また、本実施形態でも、部品取込部３１２には傾き抑制部３１２ｃが設けられており、取り込まれた部品Ｐ３が部品排出路３１１の入口３１１ｂの手前で例えば横倒しになるといった事態が抑えられる。その結果、部品排出路３１１へと、高い確度で望ましい姿勢で送り出すことができる。
【００７３】
次に、第４実施形態について説明する。この第４実施形態も、フィルターが、上述した第１実施形態のフィルター１２と異なっている。一方で、パーツフィーダの概略構成は、図１及び図２を参照して説明した第１実施形態のパーツフィーダの概略構成と同等である。以下では、第４実施形態について、パーツフィーダの概略構成については説明を割愛し、相違点であるフィルターについて説明する。尚、ここでも、図１及び図２に示されているパーツフィーダ１の構成要素を、特に断らずに参照する。
【００７４】
図１４Ａ〜図１４Ｄは、第４実施形態におけるフィルターを示す図である。図１４Ａには、フィルター４１における、回転ドラム１１の収容空間１４側を向く上面が示されており、図１４Ｂには、図１４Ａ中の矢印Ｖ４１方向からフィルター４１を見たときの平面図が示されている。図１４Ｃには、図１４Ａ中のＶ４２−Ｖ４２線断面が示されている。図１４Ｄには、図１４Ａ中の矢印Ｖ４３方向からフィルター４１を見たときの平面図が示されている。また、図１５Ａ〜図１５Ｃは、図１４Ａ〜図１４Ｄに示されているフィルターに望ましい姿勢の部品が取り込まれて内部を通過する様子を示す模式図である。図１５Ａには、望ましい姿勢の部品Ｐ４がフィルター４１に取り込まれた様子が示され、図１５Ｂには、その部品Ｐ４がフィルター４１の内部を通過する様子が示されている。また、図１５Ｃには、フィルター４１及び部品Ｐ４を、図１５Ａ中の矢印Ｖ４４方向から見たときの平面図が示されている。
【００７５】
本実施形態では、部品Ｐ４が矩形ブロック状の外形を有し、図１５Ａ中の矢印Ｖ４４方向から見たときの平面視における輪郭形状が、図１５Ｃに示されているように、図中下部において左右方向に一部が張り出した略逆Ｔ字型形状となっている。また、部品Ｐ４は、図１５Ａ中の矢印Ｖ４４方向と直交する方向からの平面視において、左右両端の相互間で異なる形状を有している。即ち、図中右側の端部における下部に、上記の略逆Ｔ字型形状における張り出しに相当する一対の下部フランジＰ４１が設けられている。更に、図中右側の上部には、上方へと張り出した上部フランジＰ４２が設けられている。この部品Ｐ４は、上部フランジＰ４２を回転ドラム１１の内側に向け、且つ、上部フランジＰ４２及び下部フランジＰ４１を送出方向の後方に向けた姿勢が望ましい姿勢となっている。このような形状の部品Ｐ４の一例としては、例えば、コネクタのハウジング等が挙げられる。
【００７６】
本実施形態のフィルター４１は、部品排出路４１２と、部品取込部４１１と、を有している。部品排出路４１２は、フィルター４１が回転ドラム１１の周壁１１１に取り付けられるとその周壁１１１の接線方向Ｄ１２に延在し回転ドラム１１の外部で開口４１２ａに至る通路である。そして、部品排出路４１２の断面形状は、その入口４１２ｂから開口４１２ａに亘って上記の部品Ｐ４の輪郭形状に応じた略逆Ｔ字型形状となっている。
【００７７】
フィルター４１の部品取込部４１１は、フィルター４１が回転ドラム１１の周壁１１１に取り付けられると周壁１１１の周方向に向かって開いた開口４１１ａから部品Ｐ４を取り込む筒状の部位である。この部品取込部４１１における部品Ｐ４の通路の断面形状も、開口４１１ａから部品排出路４１２の入口４１２ｂに向かって部品Ｐ４の輪郭形状に応じた略逆Ｔ字型形状となっている。ただし、この部品取込部４１１は、開口４１１ａから部品排出路の入口４１２ｂへと、回転ドラム１１の径方向について、部品排出路４１２の延長線４１２ｃからずれた段差経路４１１ｂを辿って部品Ｐ４を導く。
【００７８】
段差経路４１１ｂは、回転ドラム１１の径方向について、部品取込部４１１の開口４１１ａ側が、部品排出路の入口４１２ｂよりも回転ドラム１１の収容空間１１４の中心軸１１４ａに近い経路となっている。このような段差経路４１１ｂで部品Ｐ４を導くべく、部品取込部４１１における部品排出路の入口４１２ｂ側には、この入口４１２ｂに至る段差斜面４１１ｃが設けられている。
【００７９】
部品Ｐ４は、図１５Ａに示されている矢印Ｄ４１方向に部品取込部４１１の開口４１１ａから取り込まれる。そして、部品Ｐ４は、段差斜面４１１ｃや、部品取込部４１１の内壁面に設けられた各種案内形状に案内されて部品排出路４１２の入口４１２ｂへと、図１５Ｂに示されている矢印Ｄ４２方向に送り込まれ、その内部を矢印Ｄ４３方向に通過する。
【００８０】
本実施形態においては、上述した望ましい姿勢の部品Ｐ４については部品排出路４１２の内部へと通る。一方、それ以外の姿勢の部品Ｐ４については回転ドラム１１の内側に戻される。
【００８１】
図１６は、フィルターにおいて部品が回転ドラムの内側に戻されるケースを模式的に例示した図である。図１６Ａには第１のケースが示され、図１６Ｂには第２のケースが示されている。
【００８２】
図１６Ａに示されている第１のケースでは、部品Ｐ４は、上部フランジＰ４２及び下部フランジＰ４１を送出方向の後方に向けているが、上部フランジＰ４２を回転ドラム１１の外側に向けている。つまり、この第１のケースの部品Ｐ４は、図中の上下方向の姿勢が上述した望ましい姿勢とは逆になっている。このため、部品Ｐ４は、部品取込部４１１の開口４１１ａの縁と干渉してこの開口４１１ａを通過することができず回転ドラム１１の内側に戻される。
【００８３】
図１６Ｂに示されている第２のケースでは、部品Ｐ４は、図中の上下方向の姿勢が上述した望ましい姿勢と同じ姿勢となっており、部品取込部４１１の開口４１１ａを通過可能となっている。しかしながら、部品Ｐ４は、上部フランジＰ４２及び下部フランジＰ４１を部品排出路４１２の入口４１２ｂの方へと向けている。このため、部品Ｐ４は、段差経路４１１ｂにおける段差を通るときに、段差斜面４１１ｃや部品取込部４１１の内壁面と干渉し、段差を通ることができない。その結果、部品Ｐ４は、部品取込部４１１の開口４１１ａから回転ドラム１１の内側へと戻される。
【００８４】
以上に説明した第４実施形態でも、上述した第１実施形態と同様に、フィルター４１により、部品Ｐ４をその望ましい姿勢で送り出すことができることはいうまでもない。
【００８５】
また、本実施形態では、部品取込部４１１と部品排出路４１２との段差部について、望ましい姿勢であれば周辺部と干渉することなく部品Ｐ４が通過できるが、他の姿勢では周辺部と部品Ｐ４が干渉するように構成されている。これにより、その形状から、好ましい姿勢の際に通過可能な湾曲経路や斜行経路を実現することが困難な部品Ｐ４についても、望ましい姿勢と他の姿勢との間で、通過可能／通過不可の区別が設けられている。
【００８６】
次に、第５実施形態について説明する。この第５実施形態は、フィルターから排出された部品を案内する案内レールの途中に構成要素が追加されている点が、上述した第１実施形態と異なっている。一方で、フィルター等の他の構成要素は第１実施形態と同等である。以下では、第５実施形態について、この第１実施形態との相違点に注目して説明する。
【００８７】
図１７は、本発明の第５実施形態にかかるパーツフィーダを示す外観斜視図である。尚、この図１７では、図１及び図２に示されている構成要素と同等な構成要素については図１及び図２と同じ符号が付されており、以下では、これら同等な構成要素に対する重複説明を省略する。
【００８８】
本実施形態のパーツフィーダ５も、回転ドラム１１と、フィルター１２と、案内レール１３と、部品供給トレイ１４と、ドラム駆動部１５と、これらを支持する複数の支持ポール１６と、を備えている。部品投入トレイ１４を介して回転ドラム１１の収容空間１１４へと部品Ｐ１が投入される。回転ドラム１１がドラム駆動部１５によって矢印Ｄ１１方向に回転駆動されると、その内部の収容空間１１４の内部で転々と姿勢を変えている部品Ｐ１が望ましい姿勢になったときにフィルター１２の内部を通過して排出される。排出された部品Ｐ１は、案内レール１３の受け口１３１で受けられて長尺のレール部１３２内側を部品供給場所５ａまで滑り落ちることとなる。
【００８９】
ここで、本実施形態では、部品供給場所５ａに、この部品供給場所５ａからの部品Ｐ１の取出しを検知する取出検知センサ５１が設けられている。作業者が、部品供給場所５ａから部品Ｐ１を取り出すと、その旨を取出検知センサ５１が検知する。検知結果は、以下に説明するストッパ５２に送られる。ストッパ５２は、案内レール１３におけるレール部１３２の中途位置５ｂに設けられている。そして、ストッパ５２は、フィルター１２から排出されてレール部１３２を移動してくる部品Ｐ１をこの中途位置５ｂに留める。更に、ストッパ５２は、当該部品Ｐ１を、取出検知センサ５１での検知結果に応じて部品供給場所５ａへと送り出す。本実施形態では、取出検知センサ５１で１個の部品Ｐ１の取出しが検知される度に、ストッパ５２が１個の部品Ｐ１を送り出す。
【００９０】
図１８は、図１７に示されているストッパの拡大図である。
【００９１】
この図１８に示されているように、ストッパ５２は、アクチュエータ５２１と、保持板５２２と、を備えている。保持板５２２は、案内レール１３のレール部１３２と交差するようにアクチュエータ５２１によって支持されている。アクチュエータ５２１は、この保持板５２２を、回転ドラム１１側からの部品Ｐ１の移動をせき止めてその部品Ｐ１を保持する部品保持位置と、その保持位置から矢印Ｄ５１方向に退避して部品Ｐ１を通す退避位置と、の間で回動自在に保持している。取出検知センサ５１で１個の部品Ｐ１の取出しが検知された旨の検知結果が送られてくると、アクチュエータ５２１が保持板５２２を矢印Ｄ５１に退避位置へと回動する。これにより、保持板５２２の下方を部品Ｐ１が通過する。通過後に、アクチュエータ５２１は保持板５２２を部品保持位置へと復位させる。
【００９２】
ここで、本実施形態では、部品Ｐ１の送出方向について、保持板５２２の後方側に、補助板５２３が配置されている。この補助板５２３は、保持板５２２が部品保持位置に位置するときには、その下方を１個の部品Ｐ１を通過可能に設けられている。また、補助板５３２は、保持板５２２が退避位置に位置するときには、部品Ｐ１の移動をせき止めるように設けられている。
【００９３】
保持板５２２が退避位置へと動かされるときには保持板５２２と一緒に補助板５２３が回動する。このとき、退避位置の保持板５２２の下方を通過して１個の部品Ｐ１が送り出される。同時に、補助板５２３によって後続の部品Ｐ１の移動がせき止められる。このため、保持板５２２の回動時に送りだれる部品Ｐ１の数は１個に留められる。
【００９４】
１個の部品Ｐ１の送出しの後、保持板５２２が部品保持位置に復位すると、補助板５２３の下方を通過した後続の部品Ｐ１が保持板５２２によって保持される。そして、この状態が、取出検知センサ５１で次の部品Ｐ１の取出しが検知されるまで維持される。
【００９５】
以上に説明した第５実施形態のパーツフィーダ５によれば、高い確度で部品Ｐ１を望ましい姿勢で送り出すことができることに加え、部品供給場所５ａからの取出しに応じて部品Ｐ１が補充される。これにより、部品Ｐ１の使用ペースに応じた効率的な部品供給を行うことができる。
【００９６】
尚、以上に説明した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、この実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。かかる変形によってもなお本発明のパーツフィーダの構成を具備する限り、勿論、本発明の範疇に含まれるものである。
【００９７】
例えば、上述した第１〜第４実施形態では、本発明にいう部品排出路の一例として、４種類の部品Ｐ１，・・・，Ｐ４の輪郭形状に応じた４種類の断面形状の部品排出路１２１，２１１，３１１，４１２が例示されている。しかしながら、本発明にいう部品排出路はこれらに限るものではなく、その断面形状については、対象とする部品の輪郭形状に応じて適宜に設計され得るものであり具体的形状を問うものではない。
【００９８】
また、上述した第１〜第４実施形態では、本発明にいう部品取込部の一例として、４種類の部品Ｐ１，・・・，Ｐ４の形状に応じた４種類の内面形状の部品取込部１２２，２１２，３１２，４１２が例示されている。しかしながら、本発明にいう部品取込部はこれらに限るものではなく、その内面形状については、対象とする部品の形状に応じて適宜に設計され得るものであり具体的形状を問うものではない。
【００９９】
また、上述した第５実施形態では、ストッパの一例として、取出検知センサ５１で部品Ｐ１の取出しが１個分検知される度に、部品Ｐ１を１個送り出すストッパ５２が例示されている。しかしながら、ここにいうストッパはこれに限るものではない。ストッパは、例えば、取出検知センサで部品の取出しが１個分検知される度に上記動作を複数回繰り返して複数個の部品を連続して送り出すこととしてもよい。あるいは、取出検知センサで部品の取出しが予め定められた複数個分検知される度に、部品を１個送り出すこととしてもよく、若しくは、複数個分検知される度に、部品を同数分送り出すこととしてもよい。どのようなタイミングでどれだけの数の部品を送り出すこととするかは適宜に設定され得る。
【符号の説明】
【０１００】
１，５  パーツフィーダ
１ａ，５ａ  部品供給場所
１１    回転ドラム
１２    フィルター
１３    案内レール
１２１，２１１，３１１，４１２    部品排出路
１２１ｃ，２１１ｃ，３１１ｃ，４１２ｃ    延長線
１２２，２１２，３１２，４１１    部品取込部
１２２ａ，２１２ａ，３１２ａ，４１１ａ    開口
１２２ｂ，３１２ｂ    湾曲経路
２１２ｂ    斜行経路
２１２ｅ，３１２ｃ    傾き抑制部
４１１ｂ    段差経路
Ｄ１２    接線方向
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４    部品
【図１】
2018058676.tif 000003
【図２】
2018058676.tif 000004
【図３Ａ】
2018058676.tif 000005
【図３Ｂ】
2018058676.tif 000006
【図３Ｃ】
2018058676.tif 000007
【図４Ａ】
2018058676.tif 000008
【図４Ｂ】
2018058676.tif 000009
【図４Ｃ】
2018058676.tif 000010
【図５Ａ】
2018058676.tif 000011
【図５Ｂ】
2018058676.tif 000012
【図５Ｃ】
2018058676.tif 000013
【図６Ａ】
2018058676.tif 000014
【図６Ｂ】
2018058676.tif 000015
【図６Ｃ】
2018058676.tif 000016
【図６Ｄ】
2018058676.tif 000017
【図７Ａ】
2018058676.tif 000018
【図７Ｂ】
2018058676.tif 000019
【図８Ａ】
2018058676.tif 000020
【図８Ｂ】
2018058676.tif 000021
【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１４Ｃ】
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【図１４Ｄ】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１５Ｃ】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１７】
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【図１８】
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