(57)【要約】【課題】  インク滴速度の実際の速さを決定することにより、印刷の質をより向上させることが可能になる。【解決手段】  印刷媒体２４上に所定の隙間を介して配置されたプリントヘッドのインク滴速度を決定する方法。第１インク・マーク（２６）を第１のプリントヘッド速度（ＣＶ１）で印刷する。第２インク・マーク（２８）を（速さ、及び又は方向の）異なる第２のプリントヘッド速度（ＣＶ２）で印刷する。第２インク・マーク用のインクは、第１インク・マークの印刷に使用されるインク噴出位置（２０）と同じ位置から所定距離ずれた位置でプリントヘッドから噴出される。第１インク・マークと第２インク・マークとの距離を測定する。第１インク・マークと第２インク・マーク間の測定距離、前記ずれた所定距離、第１及び第２のプリントヘッド速度、及び印刷媒体とプリントヘッド間の前記所定の隙間（２３）、を用いてインク滴速度を計算する。別の方法では、インク・マークを印刷し、インク・マークとインク噴出位置との距離を測定し、測定距離、プリントヘッド速度、及び印刷媒体とプリントヘッド間の前記所定の隙間、を用いてインク滴速度を計算する。
2005529774.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体上に所定の隙間を介して配置された、キャリアに取付けられたプリントヘッドのインク滴速度を決定する方法であって、
ａ）プリントヘッド・キャリアを、第１のプリントヘッド速度で、走査軸に沿って移動させつつ、プリントヘッドが、走査軸に沿ったインク噴出位置において、第１インク・マークに対応するインクの噴出を始める、プリントヘッドで印刷媒体に第１インク・マークを印刷する段階と、
ｂ）プリントヘッド・キャリアを、第１のプリントヘッド速度と異なる第２のプリントヘッド速度で、走査軸に沿って移動させつつ、プリントヘッドが、走査軸から所定距離外れたインク噴出位置において、第２インク・マークに対応するインクの噴出を始める、プリントヘッドで印刷媒体に第１インク・マークから離間して第２インク・マークを印刷する段階と、
ｃ）第１インク・マークと第２インク・マークとの距離を測定する段階と、
ｄ）該第１インク・マークと第２インク・マーク間の測定距離、走査軸から外れた前記所定距離、前記第１及び第２のプリントヘッド速度、及び印刷媒体とプリントヘッド間の前記所定の隙間、を用いてインク滴速度を計算する段階と、からなることを特徴とする方法。
【請求項２】
ａ）段階とｂ）段階は、該ａ）段階とｂ）段階との間で印刷媒体を前進させさないで行われる、請求項１の方法。
【請求項３】
ｃ）段階は、プリントヘッド・キャリアに取付けられた光学式反射センサを使用する、請求項１の方法。
【請求項４】
前記光学式反射センサは、プリントヘッド位置自動調整センサである，請求項３の方法。
【請求項５】
第１のプリントヘッド速度は、第１速さと走査軸に沿った第１方向とを有し、第２のプリントヘッド速度は、第２速さと走査軸に沿った第２方向とを有する、請求項１の方法。
【請求項６】
前記第２速さは、前記第１速さとは異なる速さである、請求項５の方法。
【請求項７】
前記第２方向は、前記第１方向と同方向である、請求項６の方法。
【請求項８】
前記第２方向は、前記第１方向とは反対の方向である、請求項６の方法。
【請求項９】
前記第２速さは、前記第１速さと同じ速さであり、かつ前記第２方向は、前記第１方向とは反対の方向である、請求項５の方法。
【請求項１０】
前記第１速さは、プリントヘッド・キャリアの最大速度と同じである、請求項９の方法。
【請求項１１】
走査軸から外れた前記所定距離はゼロである、請求項１の方法。
【請求項１２】
前記第１インク・マークと第２インク・マークは、ほぼ同じ矩形のブロック形状である、請求項１の方法。
【請求項１３】
ｄ）段階では、等式  Ｖ＝ｄ（ＣＶ２−ＣＶ１）／（Ｙｍ−Ｙｐ）  を用いてインク滴下速度Ｖを計算し、ここにおいて
ｄは、印刷媒体とプリントヘッド間の所定の隙間、
ＣＶ２は、第２のプリントヘッド速度、
ＣＶ１は、第１のプリントヘッド速度、
Ｙｍは、相隣接し、夫々のインク噴出位置に対応した第１インク・マークと第２イン  ク・マークとの間の測定距離、
Ｙｐは、走査軸から外れた前記所定距離、であり、
ＣＶ２はＣＶ１よりも大きく、
ＣＶ２は正数であり、
ＣＶ１は、プリントヘッド・キャリアを前記第１及び第２のインク・マークを印刷するために同一方向に移動させるのであれば正数、プリントヘッド・キャリアを前記第１及び第２のインク・マークを印刷するために反対方向に移動させるのであれば負数である、請求項１の方法。
【請求項１４】
印刷媒体上に所定の隙間を介して配置された、キャリアに取付けられたプリントヘッドのインク滴速度を決定する方法であって、
ａ）プリントヘッド・キャリアを、第１のプリントヘッド速度で、走査軸に沿って移動させつつ、プリントヘッドが、走査軸に沿った等間隔に離間した複数のインク噴出位置において、第１インク・マークに対応するインクの噴出を始める、プリントヘッドで印刷媒体に第１インク・マークの第１パターンを印刷する段階と、
ｂ）プリントヘッド・キャリアを、第１のプリントヘッド速度と異なる第２のプリントヘッド速度で、走査軸に沿って移動させつつ、プリントヘッドが、走査軸から所定距離外れたインク噴出位置において、第２インク・マークに対応するインクの噴出を始める、印刷媒体に第１インク・マークから離間し、かつ第１インク・マークを間に挟んで第２インク・マークの第２パターンを印刷する段階と、
ｃ）相隣接し、夫々のインク噴出位置に対応した第１インク・マークと第２インク・マークとの間の距離を、プリントヘッド・キャリアに取付けられた光学反射センサを使用して測定する段階と、
ｄ）該第１インク・マークと第２インク・マークとの間の測定距離、走査軸から外れた前記所定距離、前記第１及び第２のプリントヘッド速度、及び印刷媒体とプリントヘッド間の前記所定の隙間、を用いてインク滴速度を計算する段階と、からなることを特徴とする方法。
【請求項１５】
第１のプリントヘッド速度は、第１速さと走査軸に沿った第１方向とを有し、第２のプリントヘッド速度は、第２速さと走査軸に沿った第２方向とを有し、該第２速さは前記第１速さと同じ速さであり、かつ該第２方向は前記第１方向とは反対の方向である、請求項１４の方法。
【請求項１６】
前記第１速さはプリントヘッド・キャリアの最大速度と同じである、請求項１５の方法。
【請求項１７】
ｄ）段階では、等式  Ｖ＝ｄ（２Ｖｍ）／（Ｙｍ−Ｙｐ）  を用いてインク滴速度Ｖを計算し、ここにおいて
ｄは、印刷媒体とプリントヘッド間の所定の隙間、
Ｖｍは、プリントヘッド・キャリアの最大速度、
Ｙｍは、相隣接し、夫々のインク噴出位置に対応した第１インク・マークと第２インク  ・マークとの間の測定距離、
Ｙｐは、走査軸から外れた前記所定距離、
である、請求項１６の方法。
【請求項１８】
前記第１インク・マークと第２インク・マークは、ほぼ同じ矩形のブロック形状を有している、請求項１７の方法。
【請求項１９】
印刷媒体上に所定の隙間を介して配置された、キャリアに取付けられたプリントヘッドのインク滴速度を決定する方法であって、
ａ）プリントヘッド・キャリアを、プリントヘッドの速度で、走査軸に沿って移動させつつ、プリントヘッドが、走査軸に沿ったインク噴出位置において、インク・マークに対応するインクの噴出を始める、プリントヘッドで印刷媒体にインク・マークを印刷する段階と、
ｂ）前記インク噴出位置と前記インク・マークとの距離を測定する段階と、
ｃ）該インク噴出位置とインク・マーク間の測定距離、プリントヘッド速度、及び印刷媒体とプリントヘッド間の前記所定の隙間、を用いてインク滴速度を計算する段階と、からなることを特徴とする方法。
【請求項２０】
ｃ）段階では、等式  Ｖ＝ｄ（ＶＣ１）／Ｙ１  を用いてインク滴速度Ｖを計算し、ここにおいて
ｄは、印刷媒体とプリントヘッド間の所定の隙間、
ＶＣ１は、プリントヘッド速度、
Ｙ１は、インク噴出位置とインク・マークとの間の測定距離、
である、請求項１９の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、プリンタに関し、特に、キャリアに取付けられたプリントヘッドのインク滴速度決定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来知られているプリンタの中には、印刷媒体上にインクをプリントするのに使用されるプリント・ノズルを備えた、キャリアに取付けられたプリントヘッドを有する、インクジェットプリンタのようなプリンタがある。こうしたプリンタのプリントヘッド・キャリアは、プリントヘッドを、所定の隙間を介した印刷媒体の上方で走査軸に沿って前後に移動させる。印刷は、左から右に、右から左に、あるいは双方向に（左から右と右から左に）行われる。印刷媒体は、１回乃至それ以上のプリント操作において、プリントヘッドが走査行を印刷し終えると、走査軸に対して直交方向に前進する。【０００３】  プリントヘッドは、プリント・ノズルから（該プリントヘッドに対する相対的なインク滴速度として定められた）インク滴速度でインクを噴出するのに十分なエネルギーで起動される。このインク滴速度は、プリントヘッドから印刷媒体に対するインク噴出方向に沿った方向性と、通常２５０〜７００ｉｐｓ（インチ／秒）の範囲内であって、インクジェットプリンタの平均では４００ｉｐｓの速さを有している。インク滴速度のこの速さを得るのに必要なエネルギーは、プリントヘッドの種類毎に大きく異なる。印刷中は、インク滴速度が特定の速さを有しているものと推測されている。このインク滴速度の推測された速さは、印刷媒体上の所定の隙間と、既知のプリントヘッド・キャリア速度とを有するプリントヘッドから噴出されるインク滴を、印刷媒体上のどの位置に着下させるかを決定するのに使用される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  このインク滴速度の推測された速さは間違っていることがよくある。その結果として、インク滴は、意図した個所に正確に着下しないことになる。この場合、速度の速さが推測された速さよりも大きいか小さいときには、いずれにしても同じ結果が生じるため、問題にはならない。また、このような誤差は、既知のプリントヘッドの位置調整過程で、ある程度修正することもできる。しかし、もしインク滴速度の実際の速さを決定することができれば、印刷の質をより向上させることが可能になる。既に知られているインク滴速度を決定する技術は、印刷媒体の上方に上下に所定の間隔で配設した２つの光学式液滴センサ間を通過するインク滴の、通過に要する時間を測定するものである。今必要なのは、キャリアに取付けられたプリントヘッドのインク滴速度を決定することができるより改良された方法である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  本発明の第１の方法は、印刷媒体上に所定の隙間を介して配置された、キャリアに取付けられたプリントヘッドのインク滴速度を決定するものであり、ａ）からｄ）までの段階を有する。ａ）段階では、プリントヘッド・キャリアを、第１のプリントヘッド速度で、走査軸に沿って移動させつつ、プリントヘッドで印刷媒体に第１インク・マークを印刷する。プリントヘッドは、走査軸に沿ったインク噴出位置において、第１インク・マークに対応するインクの噴出を始める。ｂ）段階では、プリントヘッド・キャリアを、第１のプリントヘッド速度と異なる第２のプリントヘッド速度で、走査軸に沿って移動させつつ、プリントヘッドで印刷媒体に第１インク・マークから離間して第２インク・マークを印刷する。プリントヘッドは、走査軸から所定距離外れたインク噴出位置において、第２インク・マークに対応するインクの噴出を始める。ｃ）段階では、第１インク・マークと第２インク・マークとの距離を測定する。ｄ）段階では、該第１インク・マークと第２インク・マーク間の測定距離、走査軸から外れた前記所定距離、前記第１及び第２のプリントヘッド速度、及び印刷媒体とプリントヘッド間の前記所定の隙間、を用いてインク滴速度を計算する。【０００６】  本発明の第２の方法は、印刷媒体上に所定の隙間を介して配置された、キャリアに取付けられたプリントヘッドのインク滴速度を決定するものであり、ａ）からｄ）までの段階を有する。ａ）段階では、プリントヘッド・キャリアを、第１のプリントヘッド速度で、走査軸に沿って移動させつつ、プリントヘッドで印刷媒体に第１インク・マークの第１パターンを印刷する。プリントヘッドは、走査軸に沿った等間隔に離間した複数のインク噴出位置において、第１インク・マークに対応するインクの噴出を始める。ｂ）段階では、プリントヘッド・キャリアを、第１のプリントヘッド速度と異なる第２のプリントヘッド速度で、走査軸に沿って移動させつつ、プリントヘッドで印刷媒体に第１インク・マークから離間し、かつ第１インク・マークを間に挟んで第２インク・マークの第２パターンを印刷する。プリントヘッドは、走査軸から所定距離外れたインク噴出位置において、第２インク・マークに対応するインクの噴出を始める。ｃ）段階では、相隣接し、夫々のインク噴出位置に対応した第１インク・マークと第２インク・マークとの間の距離を、プリントヘッド・キャリアに取付けられた光学反射センサを使用して測定する。ｄ）段階では、該第１インク・マークと第２インク・マークとの間の測定距離、走査軸から外れた前記所定距離、前記第１及び第２のプリントヘッド速度、及び印刷媒体とプリントヘッド間の前記所定の隙間、を用いてインク滴速度を計算する。【０００７】  本発明の第３の方法は、印刷媒体上に所定の隙間を介して配置された、キャリアに取付けられたプリントヘッドのインク滴速度を決定するものであり、ａ）からｃ）までの段階を有する。ａ）段階では、プリントヘッド・キャリアを、プリントヘッドの速度で、走査軸に沿って移動させつつ、プリントヘッドで印刷媒体にインク・マークを印刷する。プリントヘッドは、走査軸に沿ったインク噴出位置において、インク・マークに対応するインクの噴出を始める。ｂ）段階では、前記インク噴出位置と前記インク・マークとの距離を測定する。ｃ）段階では、該インク噴出位置とインク・マーク間の測定距離、プリントヘッド速度、及び印刷媒体とプリントヘッド間の前記所定の隙間、を用いてインク滴速度を計算する。
【発明の効果】
【０００８】  本発明の１つ乃至それ以上の方法には、いくつかの利点及び長所がある。インク滴速度を測定することにより、インク滴を印刷媒体上のより正確な位置に着下させて、より高品質な印刷を保証することができる。また、２つのインク・マーク間の距離、或いはインク噴出位置とインク・マーク間の距離の測定段階において、プリンタが備えている、プリントヘッド・キャリアに取付けられた位置自動調整用光学反射センサを利用する例では、プリンタ用ハードウエアを追加する必要なしにインク滴速度を測定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】  本発明の第１の方法は、印刷媒体上に所定の隙間を介して配置された、キャリアに取付けられたプリントヘッドのインク滴速度を決定するものである。インク滴速度は、プリントヘッドに関連したインク滴速度として定義される。第１の方法は図１にブロック図で示されており、ａ）からｄ）までの段階を有する。ａ）段階は、図１のブロック１０において、「第１のプリントヘッド速度で第１インク・マークを印刷する」と表示されている。ａ）段階では、プリントヘッド・キャリアを、第１のプリントヘッド速度で、走査軸に沿って移動させつつ、プリントヘッドで印刷媒体に第１インク・マークを印刷する。プリントヘッドは、走査軸に沿ったインク噴出位置において、第１インク・マークに対応するインクの噴出を始める。ｂ）段階は、図１のブロック１２において、「第２のプリントヘッド速度で第２インク・マークを印刷する」と表示されている。ｂ）段階では、プリントヘッド・キャリアを、第１のプリントヘッド速度と異なる第２のプリントヘッド速度で、走査軸に沿って移動させつつ、プリントヘッドで印刷媒体に第１インク・マークから離間して第２インク・マークを印刷する。プリントヘッドは、走査軸から所定距離外れたインク噴出位置において、第２インク・マークに対応するインクの噴出を始める。ｃ）段階は、図１のブロック１４において、「インク・マーク間の距離を測定する」と表示されている。ｃ）段階では、第１インク・マークと第２インク・マークとの距離を測定する。ｄ）段階は、図１のブロック１６において、「インク滴速度を計算する」と表示されている。ｄ）段階では、該第１インク・マークと第２インク・マーク間の測定距離、走査軸から外れた前記所定距離、前記第１及び第２のプリントヘッド速度、及び印刷媒体とプリントヘッド間の前記所定の隙間、を用いてインク滴速度を計算する。【００１０】  第１の方法における「第１インク・マーク」及び「第２インク・マーク」という用語は、２つのインク・マークを区別するためにのみ使用されるものである。例えば、これらの用語は、第１インク・マークは、第２インク・マークよりも前に印刷されていなければならないということを示すものではない。また、同様に、これらの用語は、一列のインク・マークの中で、第１インク・マークが最初に適所に印刷されなければならないということを示すものでもない。ある実施例では、インク・マークはどれも同じ矩形のブロック形状のインク・マークである。同一の又は同一でないインク・マークの他の実施例では、大きさ、形、及び色は、開発担当者に一任される。【００１１】  図２は、第１の方法の実施可能な一例の図であり、所定の隙間２３を介して印刷媒体２４の上方にあって、走査軸２２に沿ったインク噴出位置２０にあるプリントヘッド１８を示している。第１インク・マーク２６が印刷媒体上に（点形状で）示されており、この第１インク・マーク２６は、第１の印刷過程において、第１のプリントヘッド速度（左から右へ低速度）でプリントヘッドが移動しているときに、プリントヘッドにより付けられる。第２インク・マーク２８も印刷媒体上に（点形状で）示されており、この第２インク・マーク２８は、第２の印刷過程において、第２のプリントヘッド速度（左から右へ高速度）でプリントヘッドが移動しているときに、プリントヘッドにより付けられる。この図では、インク噴出位置の走査軸からの所定距離のずれはゼロである。光学式反射センサ３０が、プリントヘッド・キャリア３２に取付けられた状態で示されている。距離３３は、第１インク・マークと第２インク・マークとの間の距離であり、プリントヘッド・キャリア３２の非印刷状態での通過時に光学式反射センサ３０により測定される。【００１２】  第１の方法の一つの実施例においては、ａ）段階とｂ）段階は、該ａ）段階とｂ）段階との間で印刷媒体を前進させさないで行われる。別の実施例では、ａ）段階とｂ）段階との間で、プリントヘッドの印刷列の高さよりも少ない距離だけ、印刷媒体を前進させる。ｃ）段階では、適切に配置され、走査軸と並行に移動する光学式反射センサが、第１インク・マークと第２インク・マークとの間の距離を測定するために使用される。【００１３】  第１の方法の一例として、ｃ）段階は、プリントヘッド・キャリアに取り付けられた光学式反射センサを使用する。しかし、プリントヘッド・キャリアに取り付けられると否とに拘わらずに別のタイプのセンサを使用すること、及び、ｃ）段階での距離測定を別の方法で行うことは、実施する技術者に一任される。ある変更例において、光学式反射センサは、プリントヘッドの位置自動調整用センサである。プリントヘッドの位置自動調整用センサは、当業者によく知られているように、２つのプリントヘッド間の水平方向の位置ずれ、２つのプリントヘッド間の垂直方向の位置ずれ、１つのプリントヘッドの２方向への位置ずれ、及び１つのプリントヘッドの傾斜方向の位置ずれなど、特定のものに限定されない、様々なプリントヘッドの位置ずれを自動的に計算して修正するために、プリンタに備えられている。プリントヘッドの位置自動調整時に、センサは、印刷されたインク・マークのテストパターンを横切るように移動する。【００１４】  具体例を挙げると、２方向への位置ずれを判断する公知の技術は、走査軸に沿って複数の矩形のブロックを、変形ブロックは左から右に、正しい形のブロックは右から左に、かつ２つの隣接する変形ブロックのちょうど真中に正しい形のブロックが配置されるように、印刷する。印刷後、ある技法では、センサがこのパターン上を通過して、各隣接ブロック間の距離を測定する（例えば、プリントヘッド・キャリアの位置エンコーダを使用する、あるいは、タイマーと公知のセンサ速度を使用する等、限定されない様々な方法による）。２方向への位置ずれにおいて、不等距離が測定されると、ある技法では、こうした不等距離がテストパターンに現れた場合、２方向からの印刷により各ブロックが等距離で印刷されるようになるように、右から左への印刷時に、起動時間を、進める或いは遅らせることにより修正する。【００１５】  第１の方法を実行している間は、プリンタ制御のファームウエアによるインク滴速度の修正が行われないようにしておくと、インク滴速度を決定する方法の正確性が向上する。ここで、実行不能にする修正には、インク滴の着下位置を修正するための何らかの位置調整やタイミング調整が含まれる。上記の方法によ���インク滴速度が測定されると、その値は、インク滴速度自動調整のための基準速度として使用される。【００１６】  速度は、大きさ（速さ）と方向とを有する。インク滴速度の方向とは、プリントヘッドから印刷媒体に向かうインク噴出方向に沿ったものである。第１の方法の実施可能な一例においては、第１のプリントヘッド速度は、第１の速さと走査軸に沿った第１の方向を有し、第２のプリントヘッド速度は、第２の速さと走査軸に沿った第２の方向を有している。【００１７】  第１変更例によれば、第２の速さは第１の速さと異なり、第２の方向は第１の方向と同一である。第１変更例の一つの実例では、図２に示されているように、第１インク・マークは、左から右に遅い高品質モードのプリントヘッド・キャリア速度で印刷され、第２インク・マークは、左から右により速い原稿モードのプリントヘッド・キャリア速度で印刷される。【００１８】  第２変更例によれば、第２の速さは第１の速さと異なり、第２の方向は第１の方向とは反対方向である。第２変更例の一つの実例では、第１インク・マークは、左から右に遅い高品質モードのプリントヘッド・キャリア速度で印刷され、第２インク・マークは、右から左により速い原稿モードのプリントヘッド・キャリア速度で印刷される。【００１９】  第３変更例によれば、第２の速さは第１の速さと同一であり、第２の方向は第１の方向とは反対方向である。この第３変更例の一つの変形例では、第１の速さはプリントヘッド・キャリアの最高速度に等しい。この変形例の一つの実例によれば、第１インク・マークは、左から右にプリントヘッド・キャリアの最高速度で印刷され、第２インク・マークは、右から左に同じプリントヘッド・キャリアの最高速度で印刷される。この実例では、第１インク・マークと第２インク・マークとの間の距離が最大となる。この結果、増加量が限られた状態で測定が行われる距離の測定にセンサが使用されれば、最高の精度でインク滴速度を決定することができる。【００２０】  第１の方法の一つの適用例において、走査軸からずらす所定のオフセット距離はゼロである。別の適用例では、このオフセット距離は、第１インク・マークと第２インク・マークの適切な間隔として選択される、当業者の通常の技術レベルの範囲内にある、有限の距離である。第１の方法の一つの使用例では、第１インク・マークと第２インク・マークはそれぞれ同一の矩形のブロック形状を有している。他のインク・マークの例は、第１インク・マークと大きさ、及び、或いは、形が異なる第２インク・マークを使用することなどを含めて、技術者の判断に一任される。【００２１】  プリントヘッド・キャリアに取り付けられた光学式反射センサを使用した、第１及び第２の同一の矩形ブロック形状のインク・マーク間の距離を測定するための、公知のアルゴリズムには、第１インク・マークの後端と第２インク・マークの先端間の距離、両マークの先端間の距離マイナス第１インク・マークの所定長さ、両マークの後端間の距離マイナス第２インク・マークの所定長さ、及び各マークの端部から各マークの中心を決定して得る両マークの中心間の距離、を測定するアナログ又はデジタル技術が含まれる。また、距離を測定する公知の方法に���、センサのサンプリング・レートと移動時のセンサの移動速度が分っているデジタル・センサについては、反射信号の無いのは「ゼロ」、反射信号は「１」とカウントする方法や、マークの端部を検知するためのアナログ・センサについては、反射信号の変化を検知するために、タイマーと移動センサの速度とを使用する方法が含まれる。他のアルゴリズムや距離の測定方法は、技術者に一任される。【００２２】  第１の方法のｄ）段階に使用される等式の一つは、
Ｖ＝ｄ（ＣＶ２−ＣＶ１）／（Ｙｍ−Ｙｐ）  である。
この等式において、
Ｖは、インク滴下速度の速さ、
ｄは、印刷媒体とプリントヘッド間の所定の隙間、
ＣＶ２は、第２のプリントヘッド速度、
ＣＶ１は、第１のプリントヘッド速度、
Ｙｍは、相隣接し、夫々のインク噴出位置に対応した第１インク・マークと第２イン  ク・マークとの間の測定距離、
Ｙｐは、走査軸からずれた前記所定距離、である。【００２３】  また、ＣＶ２はＣＶ１よりも大きく、ＣＶ２は正数として定義され、ＣＶ１は、プリントヘッド・キャリアを前記第１及び第２のインク・マークを印刷するために同一方向に移動させるのであれば正数、プリントヘッド・キャリアを前記第１及び第２のインク・マークを印刷するために反対方向に移動させるのであれば負数として定義される。【００２４】  また、Ｙｍは正数として定義される。Ｙｐは、第１のプリントヘッド速度、第２のプリントヘッド速度、及び走査軸からのずれの全てが同一の方向、或いは、第２のプリントヘッド速度、及び走査軸からのずれが、第１のプリントヘッド速度とは反対の方向であれば、正数として定義される。そうでないとき、Ｙｐは負数として定義される。第１の方法の一つの使用において、Ｙｐはゼロである。別の使用においては、一例として、第１及び第２のインク・マークを分離するために余分なスペースが必要なときには、Ｙｐはゼロでない。ｄ）段階における、他の等式の使用は、技術者に一任される。【００２５】  第１の方法の一つの実行では、ａ）及びｂ）段階において、第１及び第２のインク・マークを印刷するプリントヘッドが、インク噴出位置に到達したことを知らせるために、プリントヘッド・キャリア位置エンコーダが使用されるが、ｃ）段階においては、第１及び第２のインク・マーク間の距離を測定するために、プリントヘッド・キャリア位置エンコーダは使用されない。インク噴出位置を検知する他の技法については、技術者に一任される。【００２６】  本発明の第２の方法は、印刷媒体上に所定の隙間を介して配置された、キャリアに取付けられたプリントヘッドのインク滴速度を決定するものである。先に述べたように、インク滴速度は、プリントヘッドに関連したインク滴速度として定義される。第２の方法は図３にブロック図で示されており、ａ）からｄ）までの段階を有する。ａ）段階は、図３のブロック３４において、「第１のプリントヘッド速度で第１パターンを印刷する」と表示されている。ａ）段階では、プリントヘッド・キャリアを、第１のプリントヘッド速度で、走査軸に沿って移動させつつ、プリントヘッドで印刷媒体に第１インク・マークの第１パターンを印刷する。プリントヘッドは、走査軸に沿った複数の等間隔に離れたインク噴出位置において、第１インク・マークに対応するインクの噴出を始める。ｂ）段階は、図３のブロック３６において、「第２のプリントヘッド速度で第２パターンを印刷する」と表示されている。ｂ）段階では、プリントヘッド・キャリアを、第１のプリントヘッド速度と異なる第２のプリントヘッド速度で、走査軸に沿って移動させつつ、プリントヘッドで印刷媒体に、第１インク・マークから離間して、かつ第１インク・マークを間に挟んで、第２インク・マークの第２パターンを印刷する。プリントヘッドは、走査軸から所定距離ずれた複数のインク噴出位置において、第２インク・マークに対応するインクの噴出を始める。第２の方法における「第１インク・マーク」及び「第２インク・マーク」という用語は、インク・マークの２つパターンを区別するためにのみ使用されるものである。ｃ）段階は、図３のブロック���８において、「パターンの対応するマーク間の距離を測定する」と表示されている。ｃ）段階では、相隣接し、夫々のインク噴出位置に対応した第１インク・マークと第２インク・マークとの間の距離を、プリントヘッド・キャリアに取付けられた光学反射センサを使用して測定する。ｄ）段階は、図３のブロック４０において、「インク滴速度を計算する」と表示されている。ｄ）段階では、該第１インク・マークと第２インク・マーク間の測定距離、走査軸から外れた前記所定距離、前記第１及び第２のプリントヘッド速度、及び印刷媒体とプリントヘッド間の前記所定の隙間、を用いてインク滴速度を計算する。第１の方法の適切な様々な例その他は、当業者には理解されるように、第２の方法の例その他として適用可能である。【００２７】  第２の方法の一つの例において、第１のプリントヘッド速度は、第１速さと走査軸に沿った第１方向とを有し、第２のプリントヘッド速度は、第２速さと走査軸に沿った第２方向とを有する。この例において、該第２速さは前記第１速さと同じ速さであり、かつ該第２方向は前記第１方向とは反対の方向である。また、この変更例では、第１速さはプリントヘッド・キャリアの最大速度と同じである。【００２８】  第１パターンが一つ以上の第１インク・マークを含み、第２パターンが一つ以上の第２インク・マークを含むときには、当業者にはよく理解されるように、公知の平均化技法を用いることにより、ｃ）段階の測定精度を向上させることができる。【００２９】  第１及び第２のプリントヘッド速度が、反対方向を有し、プリントヘッド・キャリアの最大速度と同一の、共に等しい速さを有しているときは、第２の方法のｄ）段階では、
等式：    Ｖ＝ｄ（２Ｖｍ）／（Ｙｍ−Ｙｐ）    が使用される。
ここにおいて
Ｖは、インク滴速度の速さ、
ｄは、印刷媒体とプリントヘッド間の所定の隙間、
Ｖｍは、プリントヘッド・キャリアの最大速度、
Ｙｍは、相隣接し、夫々のインク噴出位置に対応した第１インク・マークと第２インク  ・マークとの間の測定距離、
Ｙｐは、走査軸から外れた前記所定距離、である。【００３０】  ＶｍとＹｍは正数として定義される。Ｙｐは、第２のプリントヘッド速度と前記所定距離が同一方向であれば、正数として定義され、第２のプリントヘッド速度と前記所定距離が反対方向であれば、負数として定義される。第２の方法の一つの使用において、Ｙｐはゼロである。別の使用においては、一例として、第１及び第２のインク・マークを分離するために余分なスペースが必要なときには、Ｙｐはゼロでない。ｄ）段階における、他の等式の使用は、技術者に一任される。一つの変更例では、第１インク・マークと第２インク・マークは、ほぼ同じ矩形のブロック形状を有している。【００３１】  本発明の第３の方法は、印刷媒体上に所定の隙間を介して配置された、キャリアに取付けられたプリントヘッドのインク滴速度を決定するものである。先に述べたように、インク滴速度は、プリントヘッドに関連したインク滴速度として定義される。第３の方法は図４にブロック図で示されており、ａ）からｃ）までの段階を有する。ａ）段階は、図４のブロック４２において、「インク・マークを印刷する」と表示されている。ａ）段階では、プリントヘッド・キャリアを、プリントヘッドの速度で、走査軸に沿って移動させつつ、プリントヘッドで印刷媒体にインク・マークを印刷する。プリントヘッドは、走査軸に沿ったインク噴出位置において、インク・マークに対応するインクの噴出を始める。ｂ）段階は、図４のブロック４４において、「距離を測定する」と表示されている。ｂ）段階では、インク噴出位置とインク・マークとの距離を測定する。ｃ）段階は、図４のブロック４６において、「インク滴速度を計算する」と表示されている。ｃ）段階では、該インク噴出位置とインク・マーク間の測定距離、プリントヘッド速度、及び印刷媒体とプリントヘッド間の前記所定の隙間、を用いてインク滴速度を計算する。第１及び第２の方法、あるいは、第２の方法のプリント・パターンの適切な様々な例その他は、当業者には理解されるように、第３の方法の例その他、或いは、第３の方法の任意のプリント・パターンとして適用可能である。【００３２】  第３の方法のｃ）段階では、
等式：    Ｖ＝ｄ（ＶＣ１）／Ｙ１    が使用される。
ここにおいて
Ｖは、インク滴速度の速さ、
ｄは、印刷媒体とプリントヘッド間の所定の隙間、
ＶＣ１は、プリントヘッド速度、
Ｙ１は、インク噴出位置とインク・マークとの間の測定距離、である。
ＶＣ１とＹ１は正数として定義される。インク噴出位置を検知する他の技法については、技術者に一任される。【００３３】  第３の方法の一つの延長として、ａ）段階は、また、プリントヘッドの速度で追加のインク・マークを印刷することを含むものとし、プリントヘッドは、走査軸に沿った追加のインク噴出位置において、追加のインク・マークに対応するインクの噴出を始めるものとする。同様に、ｂ）段階も、追加のインク噴出位置と追加のインク・マークとの追加の距離を測定するものとする。ｃ）段階も、また、同様に、追加の測定距離を用いてインク滴速度を計算するものとする。変更例として、ｃ）段階は、当業者であれば理解できるように、測定距離と追加の測定距離との平均化を行う。【００３４】  本発明の一つ以上の方法からは、いくつかの利点及び特長が導き出される。インク滴速度の測定は、印刷媒体上にインク滴をより正確に着下させることによる高品質な印刷を保証するものである。距離測定段階において、プリンタの既存のプリントヘッド・キャリアに取り付けられた光学式反射センサを使用する方法の場合には、追加のプリンタ用ハードウエアを必要とすることなく、インク滴速度を測定することができる。【００３５】  本発明のいくつかの方法に関する上記説明は例示にすぎない。発明の全てを説明したものではなく、またここに開示した具体的な過程に限定されるものでもない。当然ながら、上記の教示に基づく多様な修正や変更が可能であることは明らかである。本発明の特許請求の範囲は、添付の請求項によって定められるている。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】  本発明に係る第１の方法のブロック図である。
【図２】  第１の方法の実施可能な一例を示すもので、所定の隙間を介して印刷媒体上方のインク噴出位置にあるプリントヘッドと、第１の印刷過程において第１のプリントヘッド速度（左から右へ低速度）でプリントヘッドが移動しているときに、プリントヘッドにより付けられる印刷媒体上の第１インク・マーク（点形状）と、第２の印刷過程において第２のプリントヘッド速度（左から右へ高速度）でプリントヘッドが移動しているときに、プリントヘッドにより付けられる印刷媒体上の第２インク・マーク（点形状）とを、インク噴出位置の走査軸からの所定距離のずれをゼロとして、示す図である。
【図３】  本発明に係る第２の方法のブロック図である。
【図４】  本発明に係る第３の方法のブロック図である。
【符号の説明】
【００００】１８…プリントヘッド                  ２０…インク噴出位置
２２…走査軸                          ２３…印刷媒体上の所定の隙間
２４…パネル体                        ２６…第１インク・マーク
２８…第２インク・マーク              ３０…光学式反射センサ
３２…プリントヘッド・キャリア        ３３…第１インク・マークと第２インク・マー                                            クとの間の距離
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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