(57)【要約】【課題】所定の処理単位で動作する装置の構成を変更することなく、処理単位の列数とは異なる列数の物品からなる集合体を得ること。【解決手段】ブリスター包装機２は、処理単位であるｎ列に相当するピッチで動作するコンベヤ１１によりｎ列の物品が間欠的に供給され、搬送方向Ｄ１に並んでおりｎ列に対応するｎ個の横刃２１〜２４を有している。これらの横刃２１〜２４の位置に関し、ｎ個のうち少なくとも１個の横刃位置を選択しているカットパターンであって、横刃２１〜２４の選択状態が異なる複数のパターンＰ１〜Ｐ３があるとして、ｎ列毎のカット処理時に、パターンＰ１〜Ｐ３が所定の順序で繰り返されるように横刃２１〜２４の位置でカットすることにより、ｎよりも少なく且つｎを除算すると剰余が出るｍの列数の物品からなる集合体１０を製造する。【選択図】図６
2018095296.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数列にカットされた物品集合体を製造する方法であって、
処理単位であるｎ列に相当するピッチでｎ列の物品が間欠的に供給され、所定の搬送方向に並んでおりｎ列に対応するｎ個のカット位置に関し、
ｎ個のうち少なくとも１個の前記カット位置を選択しているパターンであって、前記カット位置の選択状態が異なる複数のパターンがあるとして、
ｎ列毎のカット処理時に、前記複数のパターンが所定の順序で繰り返されるように前記カット位置でカットすることにより、ｎよりも少なく且つｎを除算すると剰余が出るｍの列数の物品からなる集合体を製造する、
ことを特徴とする物品集合体の製造方法。
【請求項２】
前記カット処理に先立ち、
前記物品同士の境界に沿って破線状にスリットを形成する、
請求項１に記載の物品集合体の製造方法。
【請求項３】
前記カット処理時に、所定の一の前記カット位置のみでカットすることにより、ｎ列の物品からなる集合体を製造可能であり、
前記カット処理時に、前記複数のパターンが所定の順序で繰り返されるように選択された前記カット位置でカットすることにより、ｍの列数の物品からなる集合体を製造可能である、
請求項１または２に記載の物品集合体の製造方法。
【請求項４】
複数列にカットされた前記物品集合体を製造可能である他、
前記カット処理時に、全ての前記カット位置でカットすることにより、１列毎に分離した物品を製造可能である、
請求項１から３のいずれか一項に記載の物品集合体の製造方法。
【請求項５】
前記カット処理時には、ｎ列が２以上の数で等分された規定列数の分だけ相互に離れている２以上の前記カット位置でカットすることにより、前記規定列数の物品からなる集合体を製造可能である、
請求項１から４のいずれか一項に記載の物品集合体の製造方法。
【請求項６】
ｍ列の前記物品集合体を製造している間、
不良品の存在するｎ列の物品が前記カット位置に供給された不良処理時において、前記搬送方向の先頭に位置する前記カット位置を除き、前記不良処理時に巡ってきた前記パターンにより選択されている前記カット位置でカットしない第１措置と、
前記不良処理時の次の処理時において、前記複数のパターンのうち、前記先頭に位置する前記カット位置を選択している第１パターンから開始し、前記第１パターンにより選択されている前記カット位置でカットする第２措置と、を実施する、
請求項１から５のいずれか一項に記載の物品集合体の製造方法。
【請求項７】
ｍ列の前記物品集合体を製造している間、
前記カット位置でカットするカットステップと、
前記第１措置および前記第２措置により、最大でも、前記パターンの数から１を引いた数をｎに加えた列数で連なる不良の物品を排出する排出ステップと、を行う、
請求項６に記載の物品集合体の製造方法。
【請求項８】
前記物品は、内容物と、前記内容物を包み込む包材とを有する包装体であり、
前記内容物を前記包材に封入する封入ステップを行う、
請求項１から７のいずれか一項に記載の物品集合体の製造方法。
【請求項９】
前記包装体は、フィルムおよびシートを前記包材として有するブリスターであり、
前記封入ステップでは、
前記フィルムと前記シートとの間に前記内容物が封入された状態に、前記フィルムと前記シートとを加熱により接合する、
請求項８に記載の物品集合体の製造方法。
【請求項１０】
複数列にカットされた物品集合体を製造する装置であって、
処理単位であるｎ列に相当するピッチで動作する搬送系と、
前記搬送系によりｎ列の物品が間欠的に供給されるカット処理装置と、
前記カット処理装置の動作を制御する制御部と、を備え、
前記カット処理装置は、
前記搬送系の搬送方向に並んでいてｎ列に対応するｎ個のカット機構を有し、
前記制御部は、
ｎ個よりも少ない１個以上の前記カット機構を選択しているパターンであって、前記カット機構の選択状態が異なる複数のパターンに基づいて、ｎよりも少なく且つｎを除算すると剰余が出るｍの列数の物品からなる集合体を製造するｍ列モードを備え、
前記ｍ列モードでは、
前記カット処理装置によるｎ列毎の処理時に、前記複数のパターンが所定の順序で繰り返されるように前記カット機構を動作させる、
ことを特徴とする物品集合体の製造装置。
【請求項１１】
前記物品は、内容物と、前記内容物を包み込む包材とを有する包装体であり、
前記内容物を前記包材に封入する封入装置を備える、
請求項１０に記載の物品集合体の製造装置。
【請求項１２】
前記包装体は、フィルムおよびシートを前記包材として有するブリスターであり、
前記封入装置は、
前記フィルムと前記シートとの間に前記内容物が封入された状態に、前記フィルムと前記シートとを加熱により接合する、
請求項１１に記載の物品集合体の製造装置。
【請求項１３】
前記制御部は、前記ｍ列モードのとき、
不良品の存在するｎ列の物品が前記カット機構の位置に供給された不良処理時において、前記搬送方向の先頭に位置する前記カット機構を除き、前記不良処理時に巡ってきた前記パターンにより選択されている前記カット機構を使用しない第１措置と、
前記不良処理時の次の処理時において、前記複数のパターンのうち、前記先頭に位置する前記カット機構を選択している第１パターンから開始し、前記第１パターンにより選択されている前記カット機構を使用する第２措置と、を実施する、
請求項１１から１２のいずれか一項に記載の物品集合体の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数列にカットされた物品集合体の製造方法および製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ブリスターと呼ばれる包装体は、液状や固形状の内容物が充填された成形フィルムにシートを重ね、フィルムとシートとをヒートシールしたものであり、搬送方向に列をなした状態で切り離し装置に間欠的に送り、刃を用いて切り離すことで製造することができる（特許文献１）。
特許文献１では、縦と横にそれぞれ沿って交差するように配置された刃を用いて、フィルムとシートの積層体から個々の包装体に一度に切り離している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２５３４１６
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
物流の要請等から、個々の包装体に分離しているよりも、包装体同士が繋がっていて集合体をなしている方が便利な場合がある。
そのために、例えば、所定の列数に相当するピッチで切り離し装置にフィルムとシートの積層体を間欠的に送りつつ、切り離し装置によりフィルムとシートの積層体を切り離すことにより、包装体の集合体を得ることができる。そうして得られる包装体の集合体の列数は、間欠搬送のピッチに対応する処理単位の列数に決まる。
しかし、包装体集合体の列数を処理単位とは異なる列数に設定したい場合もある。例えば、処理単位が「４」であるとして、３列の包装体集合体を製造したい場合である。
【０００５】
そこで、本発明は、所定の処理単位で動作する装置の構成を変更することなく、処理単位の列数とは異なる列数の物品からなる集合体を得る要請にも応え、物品集合体の列数のバリエーションを増やすことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、複数列にカットされた物品集合体を製造する方法であって、処理単位であるｎ列に相当するピッチでｎ列の物品が間欠的に供給され、所定の搬送方向に並んでおりｎ列に対応するｎ個のカット位置に関し、ｎ個のうち少なくとも１個のカット位置を選択しているパターンであって、カット位置の選択状態が異なる複数のパターンがあるとして、ｎ列毎のカット処理時に、複数のパターンが所定の順序で繰り返されるようにカット位置でカットすることにより、ｎよりも少なく且つｎを除算すると剰余が出るｍの列数の物品からなる集合体を製造することを特徴とする。
【０００７】
本発明の製造方法では、カット処理に先立ち、物品同士の境界に沿って破線状にスリットを形成することが好ましい。
【０００８】
本発明の製造方法は、カット処理時に、所定の一のカット位置のみでカットすることにより、ｎ列の物品からなる集合体を製造可能であり、カット処理時に、複数のパターンが所定の順序で繰り返されるように選択されたカット位置でカットすることにより、ｍの列数の物品からなる集合体を製造可能であることが好ましい。
【０００９】
本発明の製造方法は、複数列にカットされた物品集合体を製造可能である他、カット処理時に、全てのカット位置でカットすることにより、１列毎に分離した物品を製造可能であることが好ましい。
【００１０】
本発明の製造方法は、カット処理時には、ｎ列が２以上の数で等分された規定列数の分だけ相互に離れている２以上のカット位置でカットすることにより、規定列数の物品からなる集合体を製造可能であることが好ましい。
【００１１】
本発明の製造方法では、ｍ列の物品集合体を製造している間、不良品の存在するｎ列の物品がカット位置に供給された不良処理時において、搬送方向の先頭に位置するカット位置を除き、不良処理時に巡ってきたパターンにより選択されているカット位置でカットしない第１措置と、不良処理時の次の処理時において、複数のパターンのうち、先頭に位置するカット位置を選択している第１パターンから開始し、第１パターンにより選択されているカット位置でカットする第２措置と、を実施することが好ましい。
【００１２】
本発明の製造方法では、ｍ列の物品集合体を製造している間、カット位置でカットするカットステップと、第１措置および第２措置により、最大でも、パターンの数から１を引いた数をｎに加えた列数で連なる不良の物品を排出する排出ステップと、を行うことが好ましい。
【００１３】
本発明の製造方法において、物品は、内容物と、内容物を包み込む包材とを有する包装体であり、内容物を包材に封入する封入ステップを行うことが好ましい。
【００１４】
本発明の製造方法において、包装体は、フィルムおよびシートを包材として有するブリスターであり、封入ステップでは、フィルムとシートとの間に内容物が封入された状態に、フィルムとシートとを加熱により接合することが好ましい。
【００１５】
また、本発明は、複数列にカットされた物品集合体を製造する装置であって、処理単位であるｎ列に相当するピッチで動作する搬送系と、搬送系によりｎ列の物品が間欠的に供給されるカット処理装置と、カット処理装置の動作を制御する制御部と、を備え、カット処理装置は、搬送系の搬送方向に並んでいてｎ列に対応するｎ個のカット機構を有し、制御部は、ｎ個よりも少ない１個以上のカット機構を選択しているパターンであって、カット機構の選択状態が異なる複数のパターンに基づいて、ｎよりも少なく且つｎを除算すると剰余が出るｍの列数の物品からなる集合体を製造するｍ列モードを備え、ｍ列モードでは、カット処理装置によるｎ列毎の処理時に、複数のパターンが所定の順序で繰り返されるようにカット機構を動作させることを特徴とする。
【００１６】
本発明の製造装置において、物品は、内容物と、内容物を包み込む包材とを有する包装体であり、内容物を包材に封入する封入装置を備えることが好ましい。
【００１７】
本発明の製造装置において、包装体は、フィルムおよびシートを包材として有するブリスターであり、封入装置は、フィルムとシートとの間に内容物が封入された状態に、フィルムとシートとを加熱により接合することが好ましい。
【００１８】
本発明の製造装置において、制御部は、ｍ列モードのとき、不良品の存在するｎ列の物品がカット機構の位置に供給された不良処理時において、搬送方向の先頭に位置するカット機構を除き、不良処理時に巡ってきたパターンにより選択されているカット機構を使用しない第１措置と、不良処理時の次の処理時において、複数のパターンのうち、先頭に位置するカット機構を選択している第１パターンから開始し、第１パターンにより選択されているカット機構を使用する第２措置と、を実施することが好ましい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、間欠搬送系や装置の処理単位がｎ列であるところ、詳しくは後述するように、個別に分離している物品や、ｎ列の物品集合体に加えて、ｎを除算すると剰余が出るｍ列の物品集合体をも、複数のパターンを繰り返すように複数のカット位置を選択的に用いることによって製造することができる。それにより、製品のバリエーションを増やし、物流の自由度を向上させることができる。
製品のバリエーションを増やすにあたり、カット処理装置をはじめとする装置の構成を変更する必要はなく、制御を変更するだけで足りる。
しかも、本発明によれば、不良品の存在する物品をｎ列単位で排出するにあたり、第１措置および第２措置を行うことで、排出される物品の列数を抑えて歩留まりを良くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係るブリスター包装機を示す斜視図である。
【図２】（ａ）および（ｂ）は、不良品の存在するブリスター集合体を排出する機構を示す模式図である。
【図３】（ａ）〜（ｄ）は、ブリスター包装機によりブリスターを製造する手順を示す図である。
【図４】（ａ）〜（ｄ）は、処理単位である４列のブリスターを示す平面図である。
【図５】（ａ）は、１つのブリスターを示す斜視図である。（ｂ）は、１列のブリスターを示す平面図である。（ｃ）は、ｎ列のシート状のブリスターを示す平面図である。
【図６】３列のブリスター集合体を得る場合に繰り返される横刃の３つのカットパターンを示す図である。
【図７】シート状に繋がっていたブリスターがｍ列のブリスター集合体に切り分けられた状態を示す図である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は、不良処理時に行われる措置を示す図である。
【図９】処理単位が５列であって、４列のブリスター集合体を得る場合に繰り返される４つのカットパターンを示す図である。
【図１０】処理単位が６列であって、４列のブリスター集合体を得る場合に繰り返される２つのカットパターンを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。
本実施形態では、複数列にカットされたブリスター（包装体）の集合体を得る装置および方法について説明する。
ブリスター１（図５（ａ））は、液状や固形状の内容物１Ａを包み込む包材としてフィルム１０１およびシート１０２を備えている。フィルム１０１とシート１０２とは、四辺において加熱により接合（ヒートシール）されている。
【００２２】
図１に示すプリスター包装機２は、それよりも上流の成形・充填装置（図示しない）において内容物１Ａが規定量ずつ複数の領域に充填された成形フィルム１０１を受け取り、搬送方向Ｄ１に向けて間欠的に搬送しながら、ヒートシール、冷却、ミシン目形成、星屑打抜、横切、および必要に応じて縦切の各処理を行って、ブリスター１またはブリスター１の集合を製造する。
【００２３】
上流の装置およびブリスター包装機２は、処理単位であるｎ列に相当するピッチで間欠的に動作する搬送系を備えている。
ブリスター包装機２は、その搬送系を構成するコンベヤ１１と、ヒートシール装置１２と、冷却装置１３と、ミシン目形成装置１４と、星屑打抜装置１５と、横切装置２０と、縦切装置１６と、コンベヤ１１からブリスター１が移載される排出装置１７と、コンベヤ１１や装置１２〜１７，２０の動作を制御する制御部１８とを備えている。
装置１２〜１７は、搬送方向Ｄ１に間隔をおいて配置されており、コンベヤ１１により、ヒートシール装置１２から順に、ｎ列のブリスター１が間欠的に供給される。装置１２から装置１６までは、処理単位のｎ列で間欠的に動作するように設計されている。
【００２４】
コンベヤ１１により搬送される搬送対象（ブリスター１）は、搬送方向Ｄ１に列をなし、搬送方向Ｄ１と直交する幅方向Ｄ２に行をなす。
本実施形態における処理単位の列数（ｎ列）は「４」であり、本実施形態における行の数は、「６」である。これは一例であり、処理単位の列数は、例えば、３や５以上であってもよい。また、行の数は、６よりも少なくても、多くてもよい。行の数は、１であってもよい。
【００２５】
ヒートシールされるまではシート状に繋がっているブリスター１は、複数列あるいは単数列にカットされた状態に製造される。
本実施形態では、歩留まりをよくするため、ミシン目形成装置１４によりフィルム１０１およびシート１０２にミシン目状のスリットを形成した後、横切装置２０および縦切装置１６によりミシン目の位置でカットしている。
【００２６】
コンベヤ１１は、フィルム１０１の幅方向両端を把持するクリップ１１Ａと、クリップ１１Ａを支持するチェーン１１Ｂと、図示を省略するが、チェーン１１Ｂと噛み合うスプロケット、モータを備えている。コンベヤ１１は、フィルム１０１を搬送方向Ｄ１に向けて間欠搬送する。
【００２７】
ヒートシール装置１２は、図示しない装置により上方から供給される平坦なシート１０２と、内容物１Ａの充填のため成形されたフィルム１０１との間に内容物１Ａが封入された状態に、フィルム１０１とシート１０２とを熱により融着させてシールする。シールする際は、図示しない装置により、列方向および行方向に隣り合うブリスター１の領域同士の境界部分を押圧しながら熱を加える。
冷却装置１３は、ヒートシールにより軟化したシール部分を冷却して形状を安定させる。
【００２８】
ミシン目形成装置１４は、格子状に刃が配置されたロール１４１と、刃を受けるロール１４２とを備えており、これらのロール１４１，１４２間に供給されるｎ列分の領域をミシン目状にカットする。ミシン目状にカットされていても、ブリスター１は、列の方向（Ｄ１）にも行の方向（Ｄ２）にもシート状に繋がっている。
【００２９】
星屑打抜装置１５は、フィルム１０１およびシート１０２を打ち抜いてブリスター１の四隅にＲ形状を与える。列方向の境界と行方向の境界とが交わる箇所では、切り屑が星屑状となる。
【００３０】
横切装置２０は、搬送方向Ｄ１に等間隔に並んでいるｎ個の横刃２１〜２４と、これらの横刃２１〜２４を個別に駆動可能な図示しない駆動機構とを有している。フィルム１０１およびシート１０２に形成されているミシン目の位置に、樹脂製の横刃２１〜２４を落下させると、搬送方向Ｄ１に直交する横刃に沿ってフィルム１０１およびシート１０２が切り離される。
【００３１】
縦切装置１６は、表面に図示しない縦刃が形成されたロール１６１と、ロール１６１を間欠的に回転させる図示しない駆動部とを有している。縦切装置１６はコンベヤ１１の終端に位置している。縦刃の数は、幅方向Ｄ２に並ぶブリスター１の行数に対応している。複数の縦刃のうちの一部の縦刃を選択的に用いることも可能である。
縦切装置１６にｎ列の領域が供給されると、搬送方向Ｄ１に沿っている樹脂製の縦刃によりフィルム１０１およびシート１０２が切り離される。
【００３２】
排出装置１７は、図２（ａ）および（ｂ）に示すように、第１排出コンベヤ１７１と、第２排出コンベヤ１７２とを備えており、装置の故障等に起因して不良品の存在するｎ列のブリスター集合体１０を払い出す（図２（ｂ））。
第１排出コンベヤ１７１による搬送速度は、コンベヤ１１による搬送速度よりも速い速度に設定されている。第１排出コンベヤ１７１は、コンベヤ１１との搬送速度の差により、コンベヤ１１から移載されるブリスター１をｎ列単位で引き離す。
【００３３】
第２排出コンベヤ１７２は、図２（ａ）および（ｂ）に示すように昇降可能に構成されている。この第２排出コンベヤ１７２は、通常は、図２（ａ）に示すように第１コンベヤ１７１からブリスター１を受け取り、下流工程に向けて搬送するが、不良品の存在するｎ列のブリスター集合体１０に対しては、制御部１８による制御指令に基づいて、図２（ｂ）に示すように不良のブリスター１が到達する直前に上昇し、第２排出コンベヤ１７２と第１排出コンベヤ１７１との間から排出させる。その後すぐに、第２コンベヤ１７２は下降し、第１排出コンベヤ１７１から移載された正常なブリスター１を下流に向けて搬送する。
【００３４】
制御部１８は、コンベヤ１１によりブリスター１がｎ列単位で間欠的に搬送されるタイミングに同期するように、コンベヤ１１、ヒートシール装置１２、冷却装置１３、ミシン目形成装置１４、星屑打抜装置１５、横切装置２０、縦切装置１６、および排出装置１７の動作を制御する。
例えば、制御部１８から星屑打抜装置１５へと送られる制御指令に基づいて、星屑打抜装置１５は、星屑打抜装置１５にｎ列のブリスター１が供給されたタイミングでフィルム１０１およびシート１０２を打ち抜く。
【００３５】
図３（ａ）〜（ｄ）は、ブリスター包装機２によりブリスター１を製造する手順を示している。
本実施形態のブリスター製造方法によれば、個別に分離した状態のブリスター１（図５（ａ））と、搬送方向Ｄ１に１列で幅方向Ｄ２に連続している１列ブリスター１Ｌ（図５（ｂ））と、搬送方向Ｄ１に複数列に連なり、かつ幅方向Ｄ２にも連続しているシート状のブリスター集合体１０（図５（ｃ））とのいずれの形態のブリスター１をも製造可能である。シート状のブリスター集合体１０としては、後述するように、処理単位であるｎ列や、その他の列数で製造することが可能である。
列ブリスター１Ｌやブリスター集合体１０は、スリット１０３に沿って、手を使い容易に切り離すことができる。
【００３６】
図３（ａ）は、個別に分離した状態のブリスター１を製造する手順に該当し、図３（ｂ）は、１列ブリスター１Ｌを製造する手順に該当する。図３（ｃ）は、処理単位であるｎ列のブリスター集合体１０を製造する手順に該当し、図３（ｄ）は、ｎ列とは異なるｍ列のブリスター集合体１０を製造する手順に該当する。
【００３７】
個別に分離したブリスター１を製造する場合は、図３（ａ）に示すように、上流工程から、内容物が充填された状態の成形フィルム１０１を受け取り、ヒートシール装置１２によりフィルム１０１とシート１０２との間に内容物を封入し（ヒートシールステップＳ１）、シール箇所を冷却したならば（冷却ステップＳ２）、シール箇所にミシン目状のスリットを入れる（ミシン目形成ステップＳ３）。
【００３８】
図４（ａ）〜（ｄ）は、ｎ列単位のブリスター１を示している。
ミシン目形成装置１４（図１）は、図４（ａ）に示すように、フィルム１０１およびシート１０２を格子状にミシン目カットする（ステップＳ３）。
ミシン目状のカットは、隣り合うブリスター１の領域１Ｂ同士の境界に沿って破線状に形成されたスリット１０３からなる。スリット１０３が形成されていても、境界にフィルム１０１およびシート１０２の繋がった部分が残されているので、個々のブリスター１には分離されていない。
繋がった部分を維持しながらカットするため、位置ずれしないで正規の位置にスリット１０３を形成することができる。
【００３９】
次に、星屑打抜装置１５（図１）が、図４（ｂ）に示すように、ブリスター１の各領域１Ｂの角隅に相当する箇所（一点鎖線の円で示す）でフィルム１０１およびシート１０２を星形に打ち抜く（星屑打抜ステップＳ４）。図１に、ｎ列のブリスター１の全領域に対応する複数のダイ１５１が示されている。
【００４０】
続いて、横切装置２０（図１）が、横刃２１〜２４を使用し、図４（ｃ）に矢印で示すように、幅方向Ｄ２に沿ってフィルム１０１およびシート１０２を横刃２１〜２５の各々の位置（カット位置）でカットする（横切ステップＳ５）。予め形成されているスリット１０３の位置で確実に切り離すことが可能である。予めスリット１０３を形成すると、横刃２１〜２４の位置ずれを見越した幅を搬送方向Ｄ１に設定しておく必要がないため、搬送効率が向上する。
横切ステップＳ５を終えた時点では、各ブリスター１が行の方向（幅方向Ｄ２）に繋がっている。
【００４１】
さらに、縦切装置１６（図１）が、図４（ｄ）に矢印で示すように縦刃を使用して、縦切装置１６に供給されたｎ列のブリスター１のフィルム１０１およびシート１０２を搬送方向Ｄ１に沿ったスリット１０３の位置で切り離す（縦切ステップＳ６）。
横刃２１〜２４を用いる横切ステップＳ５と、縦刃を用いる縦切ステップＳ６とにより、互いに繋がっていたブリスター１が１列毎かつ１行毎に切り離されてバラバラに分離した状態のブリスター１を得ることができる。
【００４２】
そして、縦切装置１６から第１排出コンベヤ１７１へとブリスター１を移載して、不良のブリスター１をｎ列単位で排出し（排出ステップＳ７）、正常なブリスター１を下流の装置に向けて搬送する。
【００４３】
１列ブリスター１Ｌ（図５（ｂ））を製造する場合は、図３（ｂ）に示す手順による。ここでは、図３（ａ）とは異なり、縦切ステップ（Ｓ６）を行わない。その他のステップＳ１〜Ｓ５，Ｓ７は、個別に分離したブリスター１を製造する場合と同様にして行う。
【００４４】
処理単位であるｎ列のブリスター集合体１０を製造する場合は、図３（ｃ）に示す手順による。この場合は、横切ステップＳ５において、横刃２１〜２４のうち搬送方向Ｄ１の先頭に位置する横刃２１のみを使用する。また、縦切ステップＳ６を行わない。
【００４５】
処理単位とは異なるｍ列のブリスター集合体１０を製造する場合は、図３（ｄ）に示す手順による。この場合は、後で説明するように、横切ステップＳ５において、複数のカットパターンを繰り返すように横刃２１〜２４を選択的に使用し、幅方向Ｄ２に沿ってフィルム１０１およびシート１０２をカットする。また、縦切ステップＳ６を行わない。
【００４６】
横刃２１〜２４の選択状態に関し、制御部１８は複数のモードを備えている。
例えば、個別の分離したブリスター１（図５（ａ））や１列ブリスター１Ｌ（図５（ｂ））を提供するときの１列モードでは、ｎ個の横刃２１〜２４がいずれも選択されて使用されるように、制御部１８により横切装置２０の動作を制御する。
【００４７】
処理単位であるｎ列の単位でシート状に繋がっているブリスター集合体１０を提供するときのｎ列モードでは、横刃２１〜２４のうちのいずれか一つ、典型的には、搬送方向Ｄ１の先頭に位置する横刃２１のみが選択されて使用されるように、制御部１８により横切装置２０の動作を制御する。
【００４８】
その他、制御部１８は、ｎを除算したときに割り切れる数の列のブリスター集合体１０を提供するときの等分列モードを備えることができる。この等分列モードでは、特定の２以上の横刃が使用されるように、制御部１８により横切装置２０を制御する。
本実施形態では、ｎが「４」であり、４を除算したときに割り切れる数である２列のブリスター集合体１０を提供する場合は、２列に相当する分だけ相互に離れている横刃２１と横刃２３とを使用すればよい。
【００４９】
本実施形態のブリスター包装機２およびブリスター１の製造方法は、処理単位であるｎ列や、ｎを割り切れる数とは異なるｍ列のブリスター集合体１０をも提供することができる。
そのため、制御部１８は、ｍ列のブリスター集合体１０を提供するときのｍ列モードを備えている。ｍ列モードで横切装置２０を動作させるため、横刃２１〜２４の選択状態が異なる複数のカットパターン（図６）が用意されている。
ｍは、ｎよりも少なく且つｎを除算すると剰余が出る数である。搬送系や各装置１２〜１６，２０の処理単位の列数が「４」である本実施形態で言うと、ｍは、「３」である。
以下、ｍ＝３であるとして説明する。
【００５０】
図６は、ｍ列モードのため、制御部１８が利用可能な記憶装置に保持されている複数のカットパターンである第１パターンＰ１、第２パターンＰ２、および第３パターンＰ３を示している。
これらのパターンＰ１〜Ｐ３のいずれも、ｎ個の横刃２１〜２４のうち少なくとも１個の横刃を選択している。
横刃２１〜２４は、「１」、「２」、「３」、「４」の番号で図示されている。例えば、搬送方向Ｄ１の先頭に位置する横刃２１は「１」である。
【００５１】
第１パターンＰ１は、先頭の横刃２１（「１」）と、横刃２１から数えて４番目の横刃２４（「４」）とを選択している。
第２パターンＰ２は、３番目の横刃２３（「３」）を選択している。
第３パターンＰ３は、２番目の横刃２２（「２」）を選択している。
ｍ列モードのとき、制御部１８は、横切装置２０によるｎ列毎の処理時に、第１〜第３パターンＰ１〜Ｐ３がＰ１，Ｐ２，Ｐ３の順序で繰り返されるように横刃２１〜２４を動作させる。
【００５２】
図７（ａ）〜（ｃ）に示すように、横切装置２０によるｎ列毎の処理時に、第１〜第３パターンＰ１〜Ｐ３が繰り返されるように横刃２１〜２４が用いられると、ｍ列にカットされたブリスター集合体１０を得ることができる。
【００５３】
ところで、充填やヒートシール、冷却等のいずれかのステップにおいて処理に異常が発生したならば、以降の処理を行わないで、異常発生時の処理対象である不良のブリスター１を製造ラインから排出する。
ここで、異常発生時の処理対象をｎ列単位で不良と扱い、排出装置１７により、基本的にはｎ列単位で排出させている。これは、上述したｎ列モードや、ｎ列よりも少ない列数でカットする１列モードおよび等分列モードでも同様である。
ｍ列モード以外では、不良品の存在するｎ列のブリスター１に対する横切ステップＳ５において、特定の一つの横刃（例えば先頭の横刃２１）のみを使用する措置をとることで、不良品の存在するブリスター１をｎ列単位で排出させることができる。これは、ｎ列モードの場合は、特別な措置ではなく、通常の処理と変わらない。
【００５４】
処理単位の列数ｎに対して、割り切れない半端な数であるｍ列でカットする場合は、不良と扱う処理単位の列数であるｎと、横切り単位の列数であるｍとが異なっている。そのため、ｍ列モード時に第１〜第３パターンＰ１〜Ｐ３を繰り返しつつ、不良と扱われるｎ列に対する横切処理時に、例えば、一律、全ての横刃２１〜２４によるカットを停止する措置を取ると、ｎ列の前または後、あるいは前後両方に、正常なブリスター１が連なってしまい、排出装置１７により排出されるブリスター１の無駄が多い。
そこで、排出装置１７により排出されるブリスター１の数を極力抑えるため、不良品の存在するｎ列のブリスター１に対する横切処理時において、下記に述べる不良時措置を取ることが好ましい。
【００５５】
そのためには、装置に発生した故障や、包材の異常等を受けてブリスター１に生じる不良を横切装置２０に供給される前に適宜な方法で検知する必要がある。
図１に矢印で示すように、ブリスター１は、コンベヤ１１によりｎ列に相当するピッチで、ｎ列ずつ、搬送方向Ｄ１に向けて搬送される。その間、ブリスター１は、「Ａ０１」〜「Ａ１３」の位置に順次停止し、必要な処理が施される。
そのため、ｎ列単位で不良品を特定し、追跡可能である。
例えば、Ａ０２の位置にあるヒートシール装置１２による処理中に制御部１８によりヒートシール装置１２の異常を知らせる信号に基づいて制御部１８は不良発生を検知し、そのときの処理対象であるｎ列のブリスター１を不良と扱う。あるいは、所定位置に設置された画像センサにより、未充填、打ち抜きやカットの不良等が発生しているｎ列のブリスター１を画像認識する。
そうして、不良品の存在するｎ列のブリスター１に対して、必要なタイミングで必要な措置をとることが可能である。
【００５６】
図８（ａ）〜（ｃ）を参照し、不良品の存在するｎ列のブリスター１が横切装置２０に供給された場合に行われる措置について説明する。
図８（ａ）〜（ｃ）には、横切装置２０よりも１ピッチ上流の位置Ａ１１からブリスター１が搬送される様子を示している。
ここに示す例では、横切装置２０よりも１ピッチ上流の位置Ａ１１にまで、網掛けパターンで示す不良のブリスター１が到達したことが制御部１８により確認されたならば、位置Ａ１１から１ピッチ移動して横切装置２０へと供給されたタイミングに同期して必要な措置が実施されるように、制御部１８から横切装置２０へと制御指令を送る。
【００５７】
不良品の存在するｎ列のブリスター１が横切装置２０に供給されるとき、横刃２１〜２４の選択状態は、第１パターンＰ１の場合も第２パターンＰ２の場合も第３パターンＰ３の場合もあるから、不良処理時に行われる措置を図８（ａ）〜（ｃ）に場合分けして示している。
【００５８】
不良処理時に行われる措置は、不良品の存在するｎ列のブリスター１が横切装置２０に供給された不良処理時に行われる第１措置ｓ０１と、不良処理時から１ピッチ進んだ次の処理時に行われる第２措置ｓ０２とからなる。
【００５９】
図８（ａ）は、第１〜第３パターンＰ１〜Ｐ３の繰り返し順序で順当にいけば、不良処理時に第１パターンＰ１が巡ってくる場合を示している。図８（ｂ）は、順当にいけば不良処理時に第２パターンＰ２が巡ってくる場合を示し、図８（ｃ）は、順当にいけば不良処理時に第３パターンＰ３が巡ってくる場合を示している。
【００６０】
図８（ａ）に示す場合において、横切装置２０（位置Ａ１２）に不良のｎ列のブリスター１が供給される不良処理時に行われる第１措置ｓ０１としては、本来の第１パターンＰ１とは違って、横刃２４を使用せず、先頭の横刃２１のみを使用する。
そして、不良のｎ列のブリスター１が１ピッチ進んで位置Ａ１３へと移り、不良のｎ列に続いて横切装置２０に供給されたｎ列のブリスター１に対して、第１パターンＰ１を適用する第２措置ｓ０２を実施する。つまり、第１パターンＰ１により選択されている横刃２１，２４を使用する。
【００６１】
上記の第１措置ｓ０１および第２措置ｓ０２を実施すると、横切装置２０による不良処理時（第１措置ｓ０１時）に横刃２１によって、不良のｎ列が、それよりも下流の正常なブリスター１から切り離される。そして、次の処理時（第２措置ｓ０２時）に第１パターンＰ１に基づいて使用される横刃２１によって、不良のｎ列が、横切装置２０に供給されている正常なブリスター１から切り離されるとともに、同じく第１パターンＰ１に基づいて使用される横刃２４によって、正常なｍ列が後続のブリスター１から切り離される。
したがって、図８（ａ）に示す場合では、不良のブリスター１がｎ列だけ連なっており、排出装置１７により、ｎ列分のみ排出される。
ここで、制御部１８により、不良のブリスター１が位置Ａ１１に到達したことが確認されているため、制御部１８は、位置Ａ１１から４ピッチ先で不良のブリスター１を排出させることを把握している。そのため、第１排出コンベヤ１７１への不良ブリスター１の到達に同期するように制御部１８から排出装置１７へと制御指令を送って第２排出コンベヤ１７２を上昇させ、不良品の存在するｎ列のブリスター１のみを排出させることができる。
【００６２】
次に、図８（ｂ）に示す場合において、横切装置２０による不良処理時には、横刃２１〜２４のいずれも使用しない第１措置ｓ０１を実施する。
ここで、仮に横刃２１を使用すると、淡い網掛けパターンで示すように、ｎ列でもｍ列でもない半端な列１Ｃが出来てしまう。これを避けるため、第１措置ｓ０１では、横刃２１を使用しない。それによって、列１Ｃは、不良のｎ列の下流側に連続し、ｎ列と一体に搬送される。
【００６３】
そして、不良処理時の次の処理時に、不良のｎ列に続くｎ列のブリスター１に対して、図８（ａ）に示す場合と同様に、第１パターンＰ１を適用する第２措置ｓ０２を実施する。そうすると、図８（ａ）に示す場合と同様に、横刃２１によって不良のｎ列が正常なブリスター１から切り離されるとともに、横刃２４によって正常なｍ列が後続のブリスター１から切り離される。
不良のｎ列と、その前に連なった列１Ｃは、排出装置１７まで搬送されて排出される。
【００６４】
図８（ｃ）に示す場合には、図８（ｂ）に示す場合と同様にして第１措置ｓ０１および第２措置ｓ０２を実施する。つまり、第１措置ｓ０１として、横刃２１〜２４のいずれも使用せず、第２措置ｓ０２として、不良のｎ列に続くｎ列のブリスター１に対して第１パターンＰ１を適用する。
そうすると、不良のｎ列と、その前に連なった２列１Ｄとを加えた数で連なる不良のブリスター１が、排出装置１７まで搬送されて排出される。このとき、（２＋ｎ）列のブリスター１が排出される。
【００６５】
図８（ａ）〜（ｃ）より、制御部１８により不良処理時に行われる第１措置ｓ０１としては、搬送方向Ｄ１の先頭に位置する横刃２１を除いては、不良処理時に巡ってきたパターン（Ｐ１〜Ｐ３の一つ）により選択されている横刃を使用しない。
そして、不良処理時の次の処理時には、制御部１８により、それまでのパターンＰ１〜Ｐ３の順序が第１パターンＰ１にリセットされている。したがって、不良処理時の次の処理時に行われる第２措置ｓ０２として、常に、第１パターンＰ１をｎ列のブリスター１に適用する。
その後は、横切装置２０によるｎ列毎の処理時に、第２パターンＰ２、第３パターンＰ３、再び第１パターンＰ１というようにパターンＰ１〜Ｐ３を繰り返す。
【００６６】
第１措置ｓ０１および第２措置ｓ０２を実施すると、それらの措置ｓ０１、ｓ０２を実施しない場合と比べ、不良のｎ列と共に排出される列数を抑えて歩留まりを良くすることができる。
本実施形態では、不良のｎ列の他に、不良のｎ列と共に排出される列数は、最大でも「２」である。これは、パターンＰ１〜Ｐ３の数である「３」から１を引いた数に該当する。
【００６７】
以上で説明した本実施形態によれば、間欠搬送系や処理装置の処理単位がｎ列であるブリスター包装機２により、個別に分離しているブリスター１や、ｎ列のブリスター集合体１０に加えて、ｎを除算すると剰余が出るｍ列のブリスター集合体１０も、第１〜第３パターンＰ１〜Ｐ３を繰り返すように横刃２１〜２４を選択的に用いることによって製造することができる。それにより、製品の提供形態（バリエーション）を増やし、物流上の自由度を向上させることができる。
製品のバリエーションを増やすにあたり、横切装置２０をはじめとする装置の構成を変更したり、処理単位を変更したりする必要はなく、ｍ列製品の製造時に動作するように制御を変更するだけで足りる。したがって、製品のバリエーションを容易に追加することができる。
【００６８】
以上に加えて、不良品の存在するブリスター１をｎ列単位で排出するにあたり、第１措置ｓ０１および第２措置ｓ０２を行うことで、廃棄されるブリスター１の列数を抑えることができる。
【００６９】
上記実施形態では、処理単位であるｎ列が４列のところ、３列製品を製造する例を示したが、その他の例も示す。
図９に示す例では、処理単位が５列（ｎ＝５）であり、４列の製品（ｍ＝４）を得ている。この場合は、（ａ）〜（ｄ）に示す４つのパターンＰ１〜Ｐ４を繰り返すように、５つの横刃を選択的に使用すればよい。
また、図１０に示す例では、処理単位が６列（ｎ＝６）であり、４列の製品（ｍ＝４）を得ている。この場合は、（ａ）および（ｂ）に示す２つのパターンＰ１，Ｐ２を繰り返すように、６つの横刃を選択的に使用すればよい。
図９、図１０に示す例のいずれにおいても、上述した第１措置ｓ０１と同様に、不良処理時に巡ってきたパターンが選択している横刃であっても、先頭の横刃２１を除いては使用せず、第２措置ｓ０２として、次の処理時には、横刃２１を選択している第１パターンＰ１から開始することにより、不良のｎ列と共に排出される列数を削減することができる。
【００７０】
上記以外にも、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更することが可能である。
本発明における「カット」は、完全に切り離して分離させることの他、ミシン目状にカットすることも含まれる。
ミシン目用の刃を有するカット処理装置により、半分は分離、半分は繋がった状態のｎ列あるいはｍ列単位のシートを製造し、下流工程においてミシン目に沿って切り離すようにしてもよい。
本発明は、ブリスターに限らず、例えば、四方がシールされた包装体等、包材や内容物が任意の列数にカットされる物品に広く適用することができる。
【符号の説明】
【００７１】
１        ブリスター（物品）
１Ａ      内容物
１Ｂ      領域
１Ｃ，１Ｄ      列
１Ｌ      列ブリスター
２        ブリスター包装機（物品集合体の製造装置）
１０      ブリスター集合体（物品集合体）
１１      コンベヤ（搬送系）
１１Ａ    クリップ
１１Ｂ    チェーン
１２      ヒートシール装置（封入装置）
１３      冷却装置
１４      ミシン目形成装置
１５      星屑打抜装置
１６      縦切装置
１７      排出装置
１８      制御部
２０      横切装置（カット処理装置）
２１〜２４      横刃（カット機構）
１０１    フィルム（包材）
１０２    シート（包材）
１０３    スリット
１４１，１４２      ロール
１５１    ダイ
１６１    ロール
１７１    排出コンベヤ
１７２    排出コンベヤ
Ｄ１      搬送方向
Ｄ２      幅方向
Ｐ１〜Ｐ３      第１〜第３パターン
Ｓ１      ヒートシールステップ（封入ステップ）
Ｓ２      冷却ステップ
Ｓ３      ミシン目形成ステップ
Ｓ４      星屑打抜ステップ
Ｓ５      横切ステップ（カットステップ）
Ｓ６      縦切ステップ
Ｓ７      排出ステップ
ｓ０１    第１措置
ｓ０２    第２措置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2018095296.tif 000010
【図９】
2018095296.tif 000011
【図１０】
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