(57)【要約】【課題】２本の巻芯の間の空間に公転軸を設けないでその設備を小型化し、また、満巻の巻芯から空の巻芯に移行する時間を短縮と確実性を高くする旋回装置を提供する。【解決手段】仮想公転軸を中心に配された左右一対の外輪５４と、第１巻芯５０を着脱自在に固定する左右一対の外輪チャック４８と、外輪５４の内周部に設けられ、かつ、外輪チャック４８を自転できるように支持する外輪チャック支持部６２と、水平にそれぞれ支持された仮想公転軸と同軸の左右一対の内輪軸３８，４０と、左右一対の内輪軸３８，４０から外周にそれぞれ突出して回転する左右一対の内輪アーム４４と、左右一対の内輪アーム４４の先端に自転自在に設けられ、かつ、第２巻芯５２を着脱自在に固定する左右一対の内輪チャック４８と有する。【選択図】      図７
2018095445.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻芯が自転してウエブを巻取るか、又は、前記巻芯が自転して前記ウエブを巻出すものであって、２本の前記巻芯を仮想公転軸を中心に公転軌道に沿って公転させる旋回装置において、
第１の巻芯である第１巻芯と、
第２の巻芯である第２巻芯と、
基台と、
前記基台の上方に配され、前記仮想公転軸を中心に配された左右一対の外輪と、
前記外輪の内周に設けられた外輪チャック支持部と、
左右一対の前記外輪チャック支持部に自転可能なようにそれぞれ支持され、前記第１巻芯を着脱自在に水平に固定する左右一対の外輪チャックと、
前記基台から立設された左右一対の内輪軸支持脚と、
左右一対の前記内輪軸支持脚に回転自在に、かつ、前記仮想公転軸と同軸にそれぞれ水平に設けられると共に、前記第１巻芯と前記第２巻芯よりも外方に設けられた左右一対の内輪軸と、
左右一対の前記内輪軸から外周にそれぞれ突出し、前記内輪軸と一体に回転する左右一対の内輪アームと、
前記外輪の内周に配されると共に、左右一対の前記内輪アームの先端に自転自在に設けられ、かつ、前記第２巻芯を着脱自在に水平に固定する左右一対の内輪チャックと、
左右一対の前記外輪を前記仮想公転軸を中心に公転させる外輪公転駆動部と、
左右一対の前記内輪軸を中心に公転させる内輪公転駆動部と、
前記外輪チャックを自転させる第１自転駆動部と、
前記内輪チャックを自転させる第２自転駆動部と、
を有することを特徴とする旋回装置。
【請求項２】
左右一対の前記外輪の内周側であって、かつ、前記内輪チャックの公転軌道の外周に配された左右一対の内輪と、
前記内輪の内周部に設けられ、かつ、前記内輪チャックが自転できるように支持する内輪チャック支持部と、
をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の旋回装置。
【請求項３】
前記外輪公転駆動部は、
外輪公転モータと、
左右一対の前記外輪と同軸にそれぞれ固定された外輪公転ギアと、
前記外輪公転モータによって左右一対の前記外輪公転ギアをそれぞれ回転させる外輪伝達部と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の旋回装置。
【請求項４】
前記内輪公転駆動部は、
内輪公転モータと、
左右一対の前記内輪軸と同軸にそれぞれ固定された左右一対の内輪公転ギアと、
前記内輪公転モータによって左右一対の前記内輪公転ギアをそれぞれ回転させる第２伝達部と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の旋回装置。
【請求項５】
前記外輪は、同じ直径の近方外輪板と遠方外輪板とから構成され、
前記遠方外輪板と前記近方外輪板とは、複数の外輪連結体で同軸に連結されている、
ことを特徴とする請求項２に記載の旋回装置。
【請求項６】
前記外輪連結体には、内輪支持用コロが回転自在に設けられ、
複数の前記内輪支持用コロで前記内輪の外周部が回転自在に支持されている、
ことを特徴とする請求項５に記載の旋回装置。
【請求項７】
前記内輪は、同じ直径の遠方内輪板と近方内輪板とから構成され、
前記遠方内輪板と前記近方内輪板とは、複数の内輪連結体で同軸に連結されている、
ことを特徴とする請求項２に記載の旋回装置。
【請求項８】
前記第１自転駆動部は、
前記外輪チャックに設けられた外輪チャックスプロケットと、
一方の前記内輪軸の外周に回転自在に設けられた第１連結管と、
前記第１自転モータと、
前記第１自転モータと前記第１連結管の一端部ギアとを接続する第１伝達部と、
前記外輪チャックスプロケットと前記第１連結管の他端部ギアとを接続するベルト又はチェーンと、
を有することを特徴とする請求項１に記載の旋回装置。
【請求項９】
前記第２自転駆動部は、
前記内輪チャックに設けられた内輪チャックスプロケットと、
一方の前記内輪軸の外周に回転自在に設けられた第２連結管と、
前記第２自転モータと、
前記第２自転モータと前記第２連結管の一端部ギアとを接続する第２伝達部と、
前記内輪チャックスプロケットと前記第２連結管の他端部ギアとを接続するベルト又はチェーンと、
を有することを特徴とする請求項８に記載の旋回装置。
【請求項１０】
前記第１連結管と前記第２連結管によりダブルスプロケットを構成している、
ことを特徴とする請求項９に記載の旋回装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィルム、金属箔、布帛、紙などの長尺状のウエブの巻取り、又は、巻出しのために用いる旋回装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、熱処理や塗工液の塗工が終了したウエブを、巻芯に巻き取るために旋回装置が提案されている。この旋回装置は、２本の巻芯を有し、各巻芯はウエブを巻取るために自転する。そして、１本の巻芯にウエブが満巻になると巻取り位置から取り外し位置にアームを１８０°公転させ、ウエブが巻かれていない空の巻芯を巻取り位置に公転させ、その巻芯でウエブを再び巻き取る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１４３７０７号公報
【特許文献２】特開２０１３−１４９６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の旋回装置においては、２本の巻芯を公転させるために、公転の中心には、公転軸が設けられている。したがって、各巻芯にウエブを巻き付けた場合に、その最大巻き付け量は、巻芯と公転軸との間の距離によって決まり、巻き付け量を多くするとそれに伴い公転半径が大きくなると同時に移動による巻きの積層安定性を崩すという問題点があった。また、各巻芯は、公転軸を中心に１８０°離れた位置にあるため、満巻の巻芯から空の巻芯に移行するのに時間がかかるという問題点があった。
【０００５】
そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、２本の巻芯の間の空間に公転軸を設けないでその設備を小型化し、また、満巻の巻芯から空の巻芯に移行する時間を短縮と確実性を高くする旋回装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、巻芯が自転してウエブを巻取るか、又は、前記巻芯が自転して前記ウエブを巻出すものであって、２本の前記巻芯を仮想公転軸を中心に公転軌道に沿って公転させる旋回装置において、第１の巻芯である第１巻芯と、第２の巻芯である第２巻芯と、基台と、前記基台の上方に配され、前記仮想公転軸を中心に配された左右一対の外輪と、前記外輪の内周に設けられた外輪チャック支持部と、左右一対の前記外輪チャック支持部に自転可能なようにそれぞれ支持され、前記第１巻芯を着脱自在に水平に固定する左右一対の外輪チャックと、前記基台から立設された左右一対の内輪軸支持脚と、左右一対の前記内輪軸支持脚に回転自在に、かつ、前記仮想公転軸と同軸にそれぞれ水平に設けられると共に、前記第１巻芯と前記第２巻芯よりも外方に設けられた左右一対の内輪軸と、左右一対の前記内輪軸から外周にそれぞれ突出し、前記内輪軸と一体に回転する左右一対の内輪アームと、前記外輪の内周に配されると共に、左右一対の前記内輪アームの先端に自転自在に設けられ、かつ、前記第２巻芯を着脱自在に水平に固定する左右一対の内輪チャックと、左右一対の前記外輪を前記仮想公転軸を中心に公転させる外輪公転駆動部と、左右一対の前記内輪軸を中心に公転させる内輪公転駆動部と、前記外輪チャックを自転させる第１自転駆動部と、前記内輪チャックを自転させる第２自転駆動部と、を有することを特徴とする旋回装置である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、２本の巻芯である第１巻芯と第２巻芯の間には公転軸が存在しないため、各巻芯の公転半径を小さくすることができ、また、満巻の巻芯から空の巻芯に移行するときに、両巻軸の姿勢に制約されず、互いの距離を近づけることで効率的で安定した作業を行え、また、その作業時間の短縮を行える。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態を示す旋回装置の正面図である。
【図２】外輪の斜視図である。
【図３】内輪の斜視図である。
【図４】内輪公転ギアの位置の左側方から見た縦端面図である。
【図５】レール板の位置の左側方から見た縦端面図である。
【図６】外輪公転ギアの位置の左側方から見た縦端面図である。
【図７】外輪と内輪の位置の左側方から見た縦端面図である。
【図８】第１巻芯と第２巻芯の位置の左側方から見た縦端面図である。
【図９】自転駆動部分の横断面図である。
【図１０】自転駆動部分の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の旋回装置１０について図１〜図８を参照して説明する。本実施形態では、旋回装置１０をウエブＷの巻取り装置として使用した場合について説明する。ウエブＷとしては例えば、フィルム、金属箔、紙、布帛などである。
【００１０】
なお、本明細書において「公転」とは、２本の巻芯５０，５２が公転軸を中心に公転軌道に沿って回転することをいう。そして、本発明では、２本の巻芯５０，５２の間の空間には実際の公転軸は存在しないが、その軸の位置は説明に必要なため、仮想の公転軸を「仮想公転軸」という。「自転」とは、２本の巻芯５０，５２が、ウエブＷを巻き取る場合に回転することをいう。
【００１１】
（１）旋回装置１０の構造
旋回装置１０の構造について説明する。
【００１２】
図１に示すように、旋回装置１０の基台１２は水平な床に載置されている。基台１２の左右端部から左右一対の壁面１８，２０が立設され、この壁面１８，２０の上端部から天井面２２，２４が水平に設置されている。図８に示すように、左右一対の天井面２２，２４の間に、前後方向に搬送されるウエブＷの搬送路が形成される。この搬送路に第１巻芯５０と第２巻芯５２が水平に配されている。基台１２の上面には左右一対の左内輪軸支持脚１４と右内輪軸支持脚１６が立設されている。搬送路の下方であって、基台１２の上面にはモータ等のモータ設置空間２６が形成されている。
【００１３】
基台１２には、左右一対の左内輪軸支持脚１４と右内輪軸支持脚１６が立設されている。
【００１４】
基台１２における搬送路の左右両側に左右一対の近方フレーム３４が垂直に立設され、左右一対の近方フレーム３４の外側に左右一対の遠方フレーム３０が垂直に立設されている。すなわち、近方フレーム３４が巻芯に近い方に配され、遠方フレーム３０が巻芯から遠い方に配されている。近方フレーム３４には、円形の近方開口部３６が仮想公転軸と同軸に開口している。遠方フレーム３０には、円形の遠方開口部３２が仮想公転軸と同軸に開口している。
【００１５】
左内輪軸支持脚１４の上端部には、仮想公転軸と同軸であって、公転駆動用の左内輪軸３８が水平に、かつ、回転自在に配されている。
【００１６】
１つの内輪アーム４４が、左内輪軸３８から外方に突出し、左内輪軸３８と一体に回転する。
【００１７】
円柱状の内輪チャック４８が、内輪アーム４４の先端に回転自在に、かつ、水平に取り付けられている。
【００１８】
円柱状の外輪チャック４６が、左内輪軸３８の外周に回転自在に、かつ、水平に取り付けられている。外輪チャック４６は、内輪チャック４８の同じ公転軌道上に位置している。
【００１９】
外輪チャック４６と内輪チャック４８は、円形の遠方開口部３４，近方開口部３６を貫通している。
【００２０】
仮想公転軸と同軸であって、公転駆動用の右内輪軸４０が、右内輪軸支持脚１６の上端に回転自在に、かつ、水平に配されている。右側においても外輪チャック４６、内輪アーム４４、内輪チャック４８が同様に設けられている。左内輪軸３８と右内輪軸４０は、第１巻芯５０と第２巻芯５２よりも外方に設けられている。
【００２１】
第１巻芯５０が、左右一対の外輪チャック４６の間に着脱自在に装着されている。
【００２２】
第２巻芯５２が、左右一対の内輪チャック４８の間に着脱自在に装着されている。
【００２３】
（２）第１巻芯５０の公転構造
まず、第１巻芯５０（外輪チャック４６）の公転構造について図１、図２、図５〜図８を参照して説明する。この説明は、図１において左側の外輪チャック４６について説明する。
【００２４】
外輪５４が、図２と図７に示すように、外輪チャック４６の公転軌道の外周であって、仮想公転軸を中心に配されている。この外輪５４は、リング状の遠方外輪板５６と近方外輪板５８とから構成され、遠方外輪板５６と近方外輪板５８とは、円柱型の外輪連結体６０によって同軸に連結されている。複数本の外輪連結体６０は、一つの輪として剛性や回転バランスを確保するように複数本配列されている。
【００２５】
外輪チャック支持部６２が、図７に示すように、外輪チャック４６と遠方外輪板５６の内周部の間、及び、外輪チャック４６と近方外輪板５８の内周部との間にそれぞれ設けられている。遠方外輪板５６の内周部と外輪チャック支持部６２とは固定され、近方外輪板５８の内周部と外輪チャック支持部６２とは固定されている。一方、外輪チャック４６は、外輪チャック支持部６２，６２の内周部に取り付けられている。
【００２６】
複数の内輪支持用コロ６４が、図２と図７に示すように、所定間隔毎の円柱型の外輪連結体６０に回転自在に同軸に取り付けられている。
【００２７】
複数の外輪支持用コロ６６が、図７に示すように、遠方フレーム３０の遠方開口部３２の外周部と、近方フレーム３４の近方開口部３６の外周部に回転自在にそれぞれ取り付けられている。外輪５４は、複数の外輪支持用コロ６６の内周側に取り付けられ、仮想公転軸を中心に回転自在となっている。
【００２８】
仮想公転軸を中心としたリング状の外輪公転ギア６８が、図２と図６に示すように、外輪５４の外側には設けられている。外輪公転ギア６８は、仮想公転軸を中心に外輪５４と同軸に設けられている。外輪公転ギア６８は、外輪５４と複数のギア固定部７０を介して固定されている。
【００２９】
仮想公転軸を中心としたリング状のレール板７２が、図２と図５に示すように、外輪公転ギア６８の外側に設けられている。仮想公転軸を中心としたレール板７２は、左内輪軸３８を中心に遠方フレーム３０に複数の固定体７３によって固定されている。レール板７２には、左内輪軸３８を中心とした円形のレール７４が設けられている。外輪チャック４６の左端部に設けられた外輪レール移動部７６が、レール７４に接合され、外輪５４の公転駆動時に追従して移動する。外輪レール移動部７６とレール７４は、外輪チャック４６の巻芯装着時の反力を受けるものである。
【００３０】
外輪公転モータ８０が、図１と図８に示すように、比較的大きな減速率を有する減速機を介してモータ設置空間２６に配されている。外輪公転モータ８０には、左右に分配可能な外輪伝達部８２が設けられ、左右一対の出力軸８４，８４が突出しており回転する。左側の出力軸８４の左端部には第１外ギア８６が設けられ、外輪公転ギア６８と第１外ギア８６との間には第２外ギア８８が螺合されている。これにより、外輪公転モータ８０が回転すると出力軸８４が大きく減速されると共に第１外ギア８６、第２外ギア８８が回転し、外輪公転ギア６８が回転する。外輪公転ギア６８が回転すると、仮想公転軸を中心とした外輪５４が回転して、外輪チャック４６に装着された第１巻芯５０が公転する。
【００３１】
右側の外輪チャック４６の公転構造は、図１に示すように、上記で説明した左側の公転構造と左右対称の構造を有している。
【００３２】
（３）第２巻芯５２の公転構造
次に、第２巻芯５２（内輪チャック４８）を公転させる構造について図１、図３、図４、図５、図７、図８を参照して説明する。この説明は、図１において左側の内輪チャック４８について説明する。
【００３３】
内輪軸３８（仮想公転軸）を中心とした内輪９０が、図３と図７に示すように、内輪チャック４８の公転軌道の外周に左内輪軸３８を中心に配されている。内輪９０は、図７に示すように外輪５４の内周に配されている。内輪９０は、内輪軸３８（仮想公転軸）を中心としたリング状の遠方内輪板９２と近方内輪板９４とから構成され、遠方内輪板９２と近方内輪板９４とが、複数本の円柱型の内輪連結体９６によって同軸に連結されている。複数本の内輪連結体９６は、一つの輪として剛性や回転バランスを確保するように配列されている。
【００３４】
内輪チャック支持部９８が、図７に示すように、遠方内輪板９２の内周部と内輪チャック４８、及び、近方内輪板９４の内周部と内輪チャック４８との間に設けられている。遠方内輪板９２の内周部と内輪チャック支持部９８とは固定され、近方内輪板９４の内周部に内輪チャック支持部９８とは固定されている。内輪チャック４８は、内輪チャック支持部９８，９８の内周部に取り付けられている。
【００３５】
内輪軸３８（仮想公転軸）を中心とした内輪公転ギア１００が、図３と図４に示すように左内輪軸３８の左端部に同軸に固定されている。
【００３６】
内輪レール移動部７８が、図５に示すように、内輪チャック４８の左端部に設けられ、上記で説明したリング状のレール板７２の円形のレール７４に接合され、内輪アーム４４の公転駆動時に追従して移動する。内輪レール移動部７８とレール７４は、内輪チャック４８の巻芯装着時の反力を受けるものである。そして、レール７４は、外輪レール移動部７６と内輪レール移動部７８とが共有されている。
【００３７】
内輪公転モータ１０２が、図４と図８に示すように、比較的大きな減速率を有する減速機を介してモータ設置空間２６に配されている。内輪公転モータ１０２には、左右に分配可能な内輪伝達部１０４が設けられ、左右一対の出力軸１０６，１０６が突出しており回転する。第１内ギア１０８が、左側の出力軸１０６の左端部に設けられ、内輪公転ギア１００と第１内ギア１０８との間には第２内ギア１１０が螺合されている。これにより、内輪公転モータ１０２が回転すると出力軸１０６と共に第１内ギア１０８、第２内ギア１１０が回転する。第１内ギア１１０が回転すると、内輪公転ギア１００が回転する。内輪公転ギア１００が回転すると、内輪軸３８（仮想公転軸）を中心とした内輪アーム４４が回転し、内輪チャック４８に装着された第２巻芯５２が仮想公転軸を中心として公転する。このとき内輪チャック４８は、内輪９０の内周部に配されているため、仮想公転軸がずれない。
【００３８】
右側の内輪チャック４８の公転構造は、上記で説明した左側の公転構造と左右対称の構造を有している。
【００３９】
これにより、左右の外輪チャック４６の公転駆動構造と左右の内輪チャック４８の公転駆動構造が同じであるため、左右で対面する外輪チャック４６、左右で対面する内輪チャック４６は、双方の軸心を仮想公転軸に一致させながら公転する。
【００４０】
（４）第１巻芯５０と第２巻芯５２の自転構造
次に、第１巻芯５０と第２巻芯５２を自転させる自転駆動部について図１、図９、図１０を参照して説明する。この自転駆動部は、右側の外輪チャック４６と右側の内輪チャック４８にのみ設けられている。この自転駆動部には、図９に示すダブルスプロケット１４０が用いられ、ダブルスプロケット１４０は、筒状の第１連結管１２４と、その外周にベアリングを介して配された筒状の第２連結管１３４を有している。
【００４１】
まず、外輪チャック４６の自転駆動部について説明する。
【００４２】
右側の外輪チャック４６の右端部には、外輪チャックスプロケット１２０が設けられている。
【００４３】
右内輪軸支持脚１６の上方には、第１自転モータ１２２が設けられている。
【００４４】
右内輪軸支持脚１６の上部には、第１自転減速機１２３が設けられている。
【００４５】
第１自転モータ１２２と第１自転減速機１２３の入力軸との間には、無端状のベルト１２８が架け渡されている。
【００４６】
右側の内輪軸３８の外周には、ベアリングを介して筒状の第１連結管１２４が回転自在に設けられている。
【００４７】
第１自転減速機１２３の出力軸に設けられたギア１２５と第１連結管１２４の一端部ギアとが、螺合している。
【００４８】
外輪チャックスプロケット１２０と第１連結管１２４の他端部ギアとの間には、無端状のベルト１２６が架け渡されている。なお、ベルト１２６，１２８は歯付きベルトであるが、これに代えてチェーンでもよい。
【００４９】
これにより、左右一対の外輪チャック４６（駆動側），４６（従動側）の間に第１巻芯５０を装着した状態で、第１自転モータ１２２が回転すると、第１自転減速機１２３を介して第１連結管１２４と外輪チャックスプロケット１２０が回転し、第１巻芯５０が自転する。
【００５０】
次に、内輪チャック４８の自転駆動部について説明する。
【００５１】
右側の内輪チャック４８の右端部には、内輪チャックスプロケット１３０が設けられている。
【００５２】
右内輪軸支持脚１６の上方には、第２自転モータ１３２が設けられている。
【００５３】
右内輪軸支持脚１６の上部には、第２自転減速機１３３が設けられている。
【００５４】
第２自転モータ１３２と第２自転減速機１３３の入力軸との間には、無端状のベルト１３８が架け渡されている。
【００５５】
第１連結管１２４の外周には、ベアリングを介して筒状の第２連結管１３４が回転自在に設けられている。
【００５６】
第２自転減速機１３３の出力軸に設けられたギア１３５と第２連結管１３４の一端部ギアとが、螺合している。
【００５７】
内輪チャックスプロケット１３０と第２連結管１３４の他端部ギアとの間には、無端状のベルト１３６が架け渡されている。なお、ベルト１３６，１３８は歯付きベルトであるが、これに代えてチェーンでもよい。
【００５８】
これにより、左右一対の内輪チャック４８（駆動側），４８（従動側）の間に第２巻芯５２を装着した状態で、第２自転モータ１３２が回転すると、第２自転減速機１３３を介して第２連結管１３４と内輪チャックスプロケット１３０が回転し、第２巻芯５２が自転する。
【００５９】
（５）旋回装置１０の動作状態
旋回装置１０の動作状態について説明する。まず、第１巻芯５０の動作状態について説明する。
【００６０】
外輪公転モータ８０を回転すると、左右一対のの第１外ギア８６、第２外ギア８８、外輪公転ギア６８が回転し、左右一対の外輪公転ギア６８によって左右一対の外輪５４が同期して仮想公転軸を中心に回転する。
【００６１】
左右一対の外輪５４が回転すると、その内周に取り付けられている外輪チャック４６の外輪レール移動部７６が、左右のレール板７２のレール７４に沿ってそれぞれ追従して移動する。レール板７２は、チャックの反力を支持する。また、外輪５４は、遠方フレーム３０、近方フレーム３４に回転自在に設けられた複数の外輪支持用コロ６６によって、回転自在に支持されているため、仮想公転軸を中心にぶれることがなく公転する。
【００６２】
このときに、左右の外輪チャック４６の公転駆動構造が同じであるため、左右で対面する外輪チャック４６は、双方の軸心を仮想公転軸に一致させながら公転する。
【００６３】
左右一対の外輪チャック４６が公転すると、その間に装着された第１巻芯５０も仮想公転軸を中心に公転する。なお、第２巻芯５２は、第１巻芯５０と公転構造が全く独立をしているためこのときには公転をしない。
【００６４】
第１巻芯５０が巻取り位置に公転した場合には、外輪公転モータ８０が停止する。
【００６５】
第１自転モータ１２２を回転させることにより、右側（駆動側）の外輪チャック４６が自転し、第１巻芯５０によってウエブＷを巻き取る。この場合に、センターレスの旋回装置１０であるため、第１巻芯５０は、図８に示すように、公転の中心近くまでウエブＷを巻き取ることができる。
【００６６】
次に、第２巻芯５２の動作状態について説明する。
【００６７】
内輪公転モータ１０２が回転すると、左右一対の第１内ギア１０８、第２内ギア１１０、内輪公転ギア１００が回転し、左右一対の内輪公転ギア１００によって左右の内輪アーム４４と共に内輪チャック４８が同期して内輪軸３８（仮想公転軸）を中心に回転する。内輪９０は、外輪５４に設けられた複数の内輪支持用コロ６４によっても回転自在に支持されている。そして、内輪９０の内周部に設けられた左右一対の内輪チャック４８は、内輪軸３８，４０（仮想公転軸）を中心にぶれることがなく回転する。このときに内輪チャック４８の内輪レール移動部７８が、左右のレール板７２のレール７４に沿って追従して移動する。
【００６８】
このとき、左右の内輪チャック４８の公転駆動構造が同じであるため、左右で対面する内輪チャック４６は、双方の軸心を仮想公転軸に一致させながら公転する。
【００６９】
左右一対の内輪チャック４８が内輪軸３８，４０（仮想公転軸）を中心に公転すると、その間に装着された第２巻芯５２も内輪軸３８，４０（仮想公転軸）を中心に公転する。なお、第１巻芯５０は、第２巻芯５２と公転構造が全く独立をしているためこのときには公転をしない。
【００７０】
したがって、図７に示すように、外輪チャック４６に内輪チャック４８を近づけることができ、第１巻芯５０に巻き付けられているウエブＷが満巻になり、次の空の第２巻芯５２に巻き取らせる場合に、両者の角度が接近し、巻き取るための連続した移行時間を短縮することができる。
【００７１】
第２自転モータ１３２を回転させることにより、内輪チャック４８が自転し、第２巻芯５２によってウエブＷを巻き取る。
【００７２】
（６）効果
以上により本実施形態の旋回装置１０が、外輪には中心に回転軸がなく、左内輪軸３８と右内輪軸４０は第１巻芯５０と第２巻芯５２よりも外方に設けられているので、第１巻芯５０と第２巻芯５２との間に公転軸が存在しないセンターレス型である。そのため、その公転の中心近くまでウエブＷを巻き取ることができる。すなわち、従来と同じ巻径を実現する場合であっても、公転軸がない分だけ旋回半径を小さくでき、設備を小さくできる。
【００７３】
また、第１巻芯５０と第２巻芯５２とは互いにその角度は固定されておらず、自由に公転できる自由型であるため、満巻の巻芯から空の巻芯に移行するときに、外輪チャック４６に内輪チャック４８とを近づけることができる。すなわち、２つの巻芯は、相互に独立して公転するので双方の巻芯の接触しない範囲で接近、離脱動作が行える。そのため、一つの巻芯がウエブＷで満巻になり、空の巻芯でウエブＷを新たに巻き始めるスプライス作業時において、その満巻の安定性の確保とスプライス作業の時間短縮が行える。
【００７４】
（７）変更例
上記実施形態では、旋回装置１０を巻取り装置で使用したが、これに代えて旋回装置１０を巻出し装置として使用してもよい。
【００７５】
また、内輪９０と外輪５４のそれぞれに公転角度検出器を設け、自転軸から径演算信号を取り込むことで、相互干渉を防止しつつ第１巻芯５０、第２巻芯５２の相互関係を維持しつつ連動公転したり接近、離脱動作を行える。
【００７６】
上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７７】
１０・・・旋回装置、１２・・・基台、１４・・・左内輪軸支持脚、１６・・・右内輪軸支持脚、３８・・・左内輪軸、４０・・・右内輪軸、４４・・・内輪アーム、４６・・・外輪チャック、４８・・・内輪チャック、５０・・・第１巻芯、５２・・・第２巻芯、５４・・・外輪、９０・・・内輪、８０・・・外輪公転モータ、１０２・・・内輪公転モータ、１２２・・・第１自転モータ、１３２・・・第２自転モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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