(57)【要約】【課題】画像に対して指定された色相の範囲に含まれる領域に高さ情報を設定する方法によると、パステル調の絵画のように色の変化の少ない画像を処理するときに、画像の高さ情報の設定が困難になる。【解決手段】コンピュータ１０の表示制御部１３３は、カラー画像の画像データに基づいて、カラー画像が色分解された複数の画像を表示させる。受付部１３２は、ユーザから、複数の画像のそれぞれに対し高さ情報の設定を受け付ける。画像処理部１３４は、複数の画像のそれぞれに対して設定された高さ情報を統合して、カラー画像に対応する高さ情報を設定する。【選択図】図９
2018058340.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カラー画像の画像データに基づいて、前記カラー画像が色分解された複数の画像を表示させる表示制御手段と、
前記複数の画像のそれぞれに対し高さ情報の設定を受け付ける受付手段と、
前記設定された高さ情報に基づいて、前記カラー画像に対応する高さ情報を設定する設定手段と、
を有する情報処理装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記カラー画像を表示させる請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記表示制御手段は、前記カラー画像がプロセスカラーに色分解された複数の画像を表示させる請求項１又は２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記受付手段は、前記複数の画像のそれぞれに対し選択された領域の高さ情報の設定を受け付ける請求項１乃至３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記受付手段によって、前記複数の画像のそれぞれに対し複数の領域の高さ情報の設定が受け付けられた場合、前記設定手段は、前記複数の領域に対して設定された高さ情報を統合して、前記カラー画像に対応する高さ情報を設定する請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記受付手段は、指定された画素を含む所定の領域に対して高さ情報の設定を受け付ける請求項４又は５に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記受付手段は、前記複数の画像のそれぞれに対し、該画像の階調に対応する値を、該画像の高さ情報とする設定を受け付ける請求項１乃至６のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記受付手段は、前記複数の画像のそれぞれに対し、該画像の所定値を超える階調を有する画素に対して一定値の高さ情報とする設定を受け付ける請求項１乃至６のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記カラー画像に応じて、前記受付手段は、色分解された前記複数の画像のそれぞれに対し高さ情報の設定を受け付けるか、色分解されていない画像に対し高さ情報の設定を受け付けるかの選択を受け付ける請求項１乃至８のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか一項に記載の情報処理装置の前記設定手段によって設定された高さ情報、及び前記画像データに基づいて、立体を造形する立体造形装置。
【請求項１１】
カラー画像の画像データに基づいて、前記カラー画像が色分解された複数の画像を表示させる表示制御手段と、
前記複数の画像のそれぞれに対し高さ情報の設定を受け付ける受付手段と、
前記設定された高さ情報に基づいて、前記カラー画像に対応する高さ情報を設定する設定手段と、
前記設定手段によって設定された高さ情報、及び前記画像データに基づいて、立体を造形する造形手段と、
を有する立体造形システム。
【請求項１２】
カラー画像の画像データに基づいて、前記カラー画像が色分解された複数の画像を表示させる表示制御手段と、
前記複数の画像のそれぞれに対し高さ情報の設定を受け付ける受付手段と、
前記設定された高さ情報に基づいて、前記カラー画像に対応する高さ情報を設定する設定手段と、
を有する情報処理装置、及び
前記設定手段によって設定された高さ情報、及び前記画像データに基づいて、立体を造形する造形手段
を有する立体造形装置
を備える立体造形システム。
【請求項１３】
情報処理装置に、
カラー画像の画像データに基づいて、前記カラー画像が色分解された複数の画像を表示させる表示制御処理と、
前記複数の画像のそれぞれに対し高さ情報の設定を受け付ける受付処理と、
前記設定された高さ情報に基づいて、前記カラー画像に対応する高さ情報を設定する設定処理と、
を実行させる設定方法。
【請求項１４】
情報処理装置に、
カラー画像の画像データに基づいて、前記カラー画像が色分解された複数の画像を表示させる表示制御処理と、
前記複数の画像のそれぞれに対し高さ情報の設定を受け付ける受付処理と、
前記設定された高さ情報に基づいて、前記カラー画像に対応する高さ情報を設定する設定処理と、
を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、立体造形装置、立体造形システム、設定方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
３次元の立体物を造形する手法として、インクジェット法、溶融物堆積法、ラピッド・プロトタイピイング法、インクジェットバインダ法、光造形法、及び粉末焼結法などが知られている。このような立体造形手法では、造形対象の立体物の３次元の形状を示す３次元形状情報を用いて、立体物を造形する。３次元形状情報の作成手法として、造形対象の２次元の画像データに高さ情報を付与する方法が知られている。
【０００３】
例えば特許文献１には、２次元の画像データに対して色相の範囲を指定し、２次元の画像データから指定された色相の範囲に含まれる領域を抽出し、抽出された領域に対して高さ情報を付与する方法が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、画像に対して指定された色相の範囲に含まれる領域に高さ情報を設定する方法によると、パステル調の絵画のように色の変化の少ない画像を処理するときに、画像の高さ情報の設定が困難になるという課題が生じる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明の情報処理装置は、カラー画像の画像データに基づいて、前記カラー画像が色分解された複数の画像を表示させる表示制御手段と、前記複数の画像のそれぞれに対し高さ情報の設定を受け付ける受付手段と、前記設定された高さ情報に基づいて、前記カラー画像に対応する高さ情報を設定する設定手段と、を有する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、色の変化が小さい画像の高さ情報の設定が容易になるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、一実施形態に係る立体造形システムの外観図である。
【図２】図２は、一実施形態に係る立体造形装置の平面図である。
【図３】図３は、一実施形態に係る立体造形装置の側面図である。
【図４】図４は、一実施形態に係る立体造形装置の正面図である。
【図５】図５は、立体造形装置の制御に関わるハードウェア構成図である。
【図６】図６は、一実施形態に係るコンピュータのハードウェア構成図である。
【図７】図７は、立体造形システムの機能構成の一例を示すブロック図である。
【図８】図８は、コンピュータによる高さ情報の生成処理の一例を示すフロー図である。
【図９】図９は、高さ情報を生成するための画面の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、高さ情報設定手法の一例の説明図である。
【図１１】図１１は、立体造形処理の一例を示すフロー図である。
【図１２】図１２は、色情報の一例を示す図である。
【図１３】図１３は、造形処理の一例を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、積層状態の一例を示す概念図である。
【図１５】図１５は、ヘッドユニットの機械的構成の一例を示す模式図である。
【図１６】図１６は、高さ情報の設定方法を選択する処理の一例を示すフロー図である。
【図１７】図１７は、高さ情報を設定する処理の一例を示すフロー図である。
【図１８】図１８は、高さ情報を設定するための画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の一実施形態にかかる情報処理装置、立体造形装置、及び立体造形システムを詳細に説明する。以下では、立体造形装置として、媒体に対し、造形剤としてＵＶ硬化インク（活性エネルギー線硬化インク）をピエゾ方式のインクジェットヘッドから吐出することにより、媒体上に立体画像を造形するインクジェット記録装置を例に説明する。ただし、本発明はこれに限定されるものではない。
【０００９】
＜立体造形システム＞
本発明の一実施形態に係る立体造形システムについて図面を用いて説明する。図１は一実施形態に係る立体造形システムの外観図である。立体造形システム１は、立体造形装置５０、及びコンピュータ１０を備える。
【００１０】
コンピュータ１０は、例えば、ＰＣ(Personal Computer)、又はタブレット等の汎用の情報処理装置、若しくは立体造形装置５０専用の情報処理装置である。コンピュータ１０は、立体造形装置５０に内蔵されていても良い。コンピュータ１０は立体造形装置５０とケーブルで接続されても良い。また、コンピュータ１０はインターネットやイントラネット等のネットワークを介して立体造形装置と通信するサーバ装置であっても良い。コンピュータ１０は、上記の接続又は通信により、再現する造形物のデータを立体造形装置５０へ送信する。
【００１１】
立体造形装置５０は、インクジェット方式の造形装置である。立体造形装置５０は、再現する造形物のデータに基づいて造形ステージ５９５上の媒体Ｐに液体の造形剤Ｉを吐出する造形ユニット５７０を備えている。更に、造形ユニット５７０は、媒体Ｐに吐出された造形剤Ｉに光を照射して硬化して、造形層Ｌを形成する硬化手段５７２を有する。更に、立体造形装置５０は、造形剤Ｉを造形層Ｌ上に吐出して硬化する処理を繰り返すことで立体の造形物を得る。
【００１２】
造形剤Ｉは、立体造形装置５０によって吐出可能であり、かつ形状安定性が得られ、硬化手段５７２の照射する光によって硬化する材料が用いられる。例えば、硬化手段５７２がＵＶ(Ultra Violet)照射装置である場合、造形剤ＩとしてはＵＶ硬化インクが用いられる。
【００１３】
媒体Ｐとしては、吐出された造形剤Ｉが定着する任意の材料が用いられる。媒体Ｐは、例えば、記録紙等の紙、キャンバス等の布、或いはシート等のプラスチックである。
【００１４】
＜立体造形装置＞
図２は、一実施形態に係る立体造形装置の平面図である。図３は、一実施形態に係る立体造形装置の側面図である。図４は、一実施形態に係る立体造形装置の正面図である。内部構造を表すため、図２において立体造形装置５０の筐体の上面が、図３において筐体の側面が、図４において筐体の正面が記載されていない。
【００１５】
立体造形装置５０の筐体の両側の側面５９０には、ガイド部材５９１が保持されている。ガイド部材５９１には、キャリッジ５９３が移動可能に保持されている。キャリッジ５９３は、モータによってプーリ及びベルトを介して図２，４の矢印Ｘ方向（以下、単に「Ｘ方向」という。Ｙ、Ｚについても同様とする。）に往復搬送される。なお、Ｘ方向を、主走査方向と表す。
【００１６】
キャリッジ５９３には、造形ユニット５７０がモータによって図３，４のＺ方向に移動可能に保持されている。造形ユニット５７０には、６種の造形剤のそれぞれを吐出する６つの液体吐出ヘッド５７１ａ、５７１ｂ、５７１ｃ、５７１ｄ、５７１ｅ、５７１ｆがＸ方向に順に配置されている。以下、液体吐出ヘッドを単に「ヘッド」と表す。また、ヘッド５７１ａ、５７１ｂ、５７１ｃ、５７１ｄ、５７１ｅ、５７１ｆのうち任意のヘッドをヘッド５７１と表す。ヘッド５７１は６つに限られず、造形剤Ｉの数に応じて１以上の任意の数、配置される。
【００１７】
立体造形装置５０には、タンク装着部５６０が設けられている。タンク装着部５６０には、第１の造形剤、第２の造形剤、第３の造形剤、第４の造形剤、第５の造形剤、第６の造形剤の各々を収容した複数のタンク５６１が装着されている。各造形剤は、６つの供給チューブ５６２を介して各ヘッド５７１に供給される。各ヘッド５７１は、ノズル又はノズル列を有しており、タンク５６１から供給された造形剤を吐出する。一実施形態において、ヘッド５７１ａ、５７１ｂ、５７１ｃ、５７１ｄ、５７１ｅ、５７１ｆは、ノズルから、それぞれ第１の造形剤、第２の造形剤、第３の造形剤、第４の造形剤、第５の造形剤、第６の造形剤を吐出する。
【００１８】
造形ユニット５７０における、６つのヘッド５７１の両側にはそれぞれ硬化手段５７２が配置されている。硬化手段５７２は、ヘッド５７１から媒体Ｐへ吐出された造形剤を硬化する。硬化手段５７２としては、造形剤Ｉを硬化させることが可能であれば特に限定されないが、紫外線（ＵＶ）照射ランプ、電子線照射ランプ等のランプが挙げられる。ランプの種類としては、高圧水銀灯、超高圧水銀灯、メタルハライド等が挙げられる。超高圧水銀灯は点光源であるが、光学系と組み合わせて光利用効率を高くしたＵＶランプは、短波長領域の照射が可能である。メタルハライドは、波長領域が広いため有効である。メタルハライドには、造形剤に含まれる光開始剤の吸収スペクトルに応じてＰｂ、Ｓｎ、Ｆｅなどの金属のハロゲン化物が用いられる。硬化手段５７２には、紫外線等の照射により発生するオゾンを除去する機構が具備されていることが好ましい。なお、硬化手段５７２の数は２つに限られず、例えば、造形ユニット５７０を往復させて造形するか等に応じて、任意の数設けられる。また、２つの硬化手段５７２のうち１つだけ稼働させても良い。
【００１９】
立体造形装置５０においてＸ方向の一方側には、ヘッド５７１の維持回復を行うメンテナンス機構５８０が配置されている。メンテナンス機構５８０は、キャップ５８２、及びワイパ５８３を有する。キャップ５８２は、ヘッド５７１のノズル面（ノズルが形成された面）に密着する。この状態で、メンテナンス機構５８０がノズル内の造形剤Ｉを吸引することで、ノズルに詰まった高粘度化した造形剤Ｉが排出される。その後、ノズルのメニスカス形成のため、ノズル面をワイパ５８３でワイピング（払拭）する。また、メンテナンス機構５８０は、造形剤Ｉの吐出が行われない場合に、ヘッド５７１のノズル面をキャップ５８２で覆い、造形剤Ｉが乾燥することを防止する。
【００２０】
造形ステージ５９５は、２つのガイド部材５９２に移動可能に保持されたスライダ部を有する。これにより、造形ステージ５９５は、モータによってプーリ及びベルトを介してＸ方向と直交するＹ方向（副走査方向）に往復搬送される。
【００２１】
＜造形液＞
本実施形態において、上記の第１の造形剤はキープレートとしてのブラックのＵＶ硬化インク（Ｋ）、第２の造形剤はシアンのＵＶ硬化インク（Ｃ）、第３の造形剤はマゼンタのＵＶ硬化インク（Ｍ）、第４の造形剤はイエローのＵＶ硬化インク（Ｙ）、第５の造形剤はクリアのＵＶ硬化インク（ＣＬ）、第６の造形剤はホワイトのＵＶ硬化インク（Ｗ）である。なお、造形剤は６つに限られず、画像再現上、必要な色の種類に応じて１以上の任意の数であれば良い。なお、造形剤の数が７以上である場合、立体造形装置５０に追加のヘッド５７１を設けても良く、造形剤の数が５以下である場合、いずれかのヘッド５７１を稼働させないか、設けなくても良い。
【００２２】
＜制御部＞
次に、図５を用いて立体造形装置５０の制御に関するハードウェア構成について説明する。図５は立体造形装置５０のハードウェア構成図である。
【００２３】
立体造形装置５０は、立体造形装置５０の処理、及び動作を制御するための制御部５００を有する。制御部５００は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)５０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５０３、ＮＶＲＡＭ（Non-Volatile Random Access Memory）５０４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）５０５、Ｉ／Ｆ（Interface）５０６、Ｉ／Ｏ（Input/Output）５０７を有する。
【００２４】
ＣＰＵ５０１は、立体造形装置５０の処理、及び動作の全体を制御する。ＲＯＭ５０２は、ＣＰＵ５０１に立体造形動作を制御するためのプログラム、その他の固定データを格納する。ＲＡＭ５０３は、再現する造形物のデータ等を一時格納する。ＣＰＵ５０１、ＲＯＭ５０２、及びＲＡＭ５０３によって、上記プログラムに従った処理を実行する主制御部５００Ａが構築される。
【００２５】
ＮＶＲＡＭ５０４は、立体造形装置５０の電源が遮断されている間もデータを保持する。ＡＳＩＣ５０５は、造形物のデータに対する各種信号処理等を行う画像処理やその他、立体造形装置５０全体を制御するための入出力信号を処理する。
【００２６】
Ｉ／Ｆ５０６は、外部のコンピュータ１０に接続され、コンピュータ１０との間でデータ及び信号を送受信する。コンピュータ１０から送られてくるデータには、再現する造形物のデータが含まれる。Ｉ／Ｆ５０６は外部のコンピュータ１０に直接接続されるのでなくインターネットやイントラネット等のネットワークに接続されても良い。
【００２７】
Ｉ／Ｏ５０７は、各種のセンサ５２５に接続され、センサ５２５から検知信号を入力する
また、制御部５００には、立体造形装置５０に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル５２４が接続されている。
【００２８】
更に、制御部５００は、ＣＰＵ５０１又はＡＳＩＣ５０５の命令によって動作するヘッド駆動部５１１、モータ駆動部５１２、及びメンテナンス駆動部５１３を有する。
【００２９】
ヘッド駆動部５１１は、造形ユニット５７０のヘッド５７１へ画像信号と駆動電圧を出力することにより、ヘッド５７１による造形剤Ｉの吐出を制御する。この場合、ヘッド駆動部５１１は、例えば、ヘッド５７１内で造形剤Ｉを貯留するサブタンクの負圧を形成する機構、及び押圧を制御する機構へ駆動電圧を出力する。なお、ヘッド５７１にも、基板が搭載されており、この基板で画像信号等により駆動電圧をマスクすることで駆動信号を生成しても良い。
【００３０】
モータ駆動部５１２は、造形ユニット５７０のキャリッジ５９３をＸ方向（主走査方向）に移動させるＸ方向走査機構５９６のモータへ駆動信号を出力することにより、モータを駆動する。また、モータ駆動部５１２は、造形ステージ５９５をＹ方向（副走査方向）に移動させるＹ方向走査機構５９７のモータへ駆動電圧を出力することにより、該モータを駆動する。更に、モータ駆動部５１２は、造形ユニット５７０をＺ方向に移動させるＺ方向走査機構５９８のモータへ駆動電圧を出力することにより、該モータを駆動する。
【００３１】
メンテナンス駆動部５１３は、メンテナンス機構５８０へ駆動信号を出力することにより、メンテナンス機構５８０を駆動する。
【００３２】
上記各部は、アドレスバスやデータバス等により相互に電気的に接続されている。
【００３３】
図６は、一実施形態に係るコンピュータ１０のハードウェア構成図である。コンピュータ１０は、制御装置としてのＣＰＵ１０１と、主記憶装置としてのＲＯＭ１０２、及びＲＡＭ１０３と、補助記憶装置としてのＨＤＤ１０４、及びＳＳＤ１０５(Solid State Drive)と、通信装置としてのＩ／Ｆ１０６と、表示装置としてのディスプレイ１０８と、入力装置としてのキーボード１２２、及びマウス１２３と、を備えている。上記各部は、アドレスバスやデータバス等により相互に電気的に接続されている。
【００３４】
＜機能構成＞
図７は、立体造形システム１の機能構成の一例を示すブロック図である。図７に示すように、コンピュータ１０は、出力部１３１と、受付部１３２と、表示制御部１３３と、画像処理部１３４と、記憶・読出部１３９と、を有する。また、コンピュータ１０は、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＨＤＤ１０４、及びＳＳＤ１０５によって構築される記憶部１４０を有する。
【００３５】
記憶部１４０は、立体造形する画像の画像データを記憶する。立体造形する画像の画像データは、例えば、立体画像で再現される画像データであって、例えば、立体画像のモデルとなる立体物を撮像した画像データである。立体画像で再現される立体物が絵画であれば、立体画像の画像データは、この絵画を撮像した画像データである。本実施形態では、立体画像の画像データがＲＧＢの画像データである例を説明するが、これに限定されるものではなく、例えば、ＣＭＹＫの画像データであってもよい。
【００３６】
出力部１３１は、Ｉ／Ｆ１０６によって実現され、立体造形装置５０へ立体画像の画像データ及び高さ情報等の各種情報を出力する。
【００３７】
受付部１３２は、ＣＰＵ１０１からの命令、及びキーボード１２２、及びマウス１２３によって実現され、ユーザによる各種入力を受け付ける。
【００３８】
表示制御部１３３は、ＣＰＵ１０１からの命令によって実現され、ディスプレイ１０８から画像を表示するための制御を行う。
【００３９】
画像処理部１３４は、ＣＰＵ１０１からの命令によって実現され、画像の色分解処理や、画像に対する高さ情報の設定処理等の各種画像処理を行なう。
【００４０】
記憶・読出部１３９は、ＣＰＵ１０１からの命令によって実現され、記憶部１４０に各種データを記憶したり、記憶部１４０に記憶された各種データを読出したりする処理を行う。
【００４１】
また、図７に示すように、立体造形装置５０は、入力部５３１、色情報生成部５３２、層情報生成部５３３、搬送制御部５３４、移動制御部５３５、及び造形部５３６を有する。
【００４２】
入力部５３１は、Ｉ／Ｆ５０６によって実現され、立体造形装置５０から立体画像の画像データ及び高さ情報等の各種情報を入力する。
【００４３】
色情報生成部５３２は、ＣＰＵ５０１からの命令によって実現され、入力部５３１から入力された画像データに基づいて、立体画像の画素毎の色を示す色情報を生成する。
【００４４】
層情報生成部５３３は、ＣＰＵ５０１からの命令によって実現され、色情報生成部５３２により生成された色情報及び入力部５３１により取得された高さ情報に基づいて、立体画像を造形するための層毎の層情報を生成する
【００４５】
搬送制御部５３４は、ＣＰＵ５０１からの命令、及びモータ駆動部５１２によって実現され、媒体Ｐの搬送を制御する。
【００４６】
移動制御部５３５は、ＣＰＵ５０１からの命令、及びモータ駆動部５１２によって実現され、造形ユニット５７０の移動を制御する。
【００４７】
造形部５３６は、造形手段の一例であって、ヘッド５７１とヘッド駆動部５１１とによって実現され、色情報生成部５３２により生成された層毎の層情報に基づいて、媒体Ｐ上にＵＶ硬化インクを積層させ、立体画像を造形する造形処理を行う。
【００４８】
＜処理＞
図８は、コンピュータ１０による高さ情報の生成処理の一例を示すフロー図である。図９は、高さ情報を生成するための画面の一例を示す図である。以下、図８、及び図９を用いて、コンピュータ１０による高さ情報を生成する処理を説明する。
【００４９】
ユーザがコンピュータ１０において画像の高さを設定するアプリケーションを起動すると、コンピュータ１０の表示制御部１３３は、画素毎の高さを示す高さ情報を生成するための画面３０１をディスプレイ１０８に表示させる。
【００５０】
ユーザがマウス１２３等を用いて、画面３０１の領域３１０に配置された「ファイル読込」ボタンを選択し、高さ情報を設定する対象の画像データのファイルを指定する操作を行うと、受付部１３２は、高さ情報を設定する対象の画像データの指定を受け付ける。高さ情報を設定する対象の画像データは、高さ情報が設定されていない２次元の画像の画像データである。或いは、高さ情報を設定する対象の画像データは、高さ情報が一部設定された編集中の３次元の画像の画像データであっても良い。記憶・読出部１３９は、指定された画像データを記憶部１４０から読み出す（ステップＳ１１）。
【００５１】
高さ情報を設定する対象として読み出された画像データには、画素ごとにＲ(Red)、Ｇ(Green)、Ｂ(Blue)の色情報、及び各色の階調が含まれている。画像処理部１３４は、読み出された画像データに係る画像を、プロセスカラーとしてのＣ(Cyan)、Ｍ（Magenta）、Ｙ（Yellow）、及びＫ（Key Plate）に色分解された４つの画像の画像データを生成する（ステップＳ１２）。ＲＧＢの画像からＣＭＹＫに色分解する方法は特に限定されないが、画像処理部１３４が、読み出されたＲＧＢ画像をＣＭＹＫ画像に変換して、変換されたＣＭＹＫ画像からそれぞれＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの階調を抽出することで４つの画像データを生成する方法が挙げられる。なお、読み出された画像をどのような色に分解するかは制限がなく、例えば、画像処理部１３４は、読み出された画像データをＲ(Red)、Ｇ（Green）、Ｂ（Blue）に色分解された３つの画像の画像データを生成しても良い。色分解された各画像の画像データは、記憶・読出部１３９によって記憶部１４０に記憶される。
【００５２】
表示制御部１３３は、ステップＳ１１で読み出された画像データに係る画像を、画面３０１の領域３２０に表示させる（ステップＳ１３）。これにより、画像データに含まれる色情報、及び階調が再現されたカラー画像が表示される。
【００５３】
また、表示制御部１３３は、ステップＳ１２で色分解されたＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ色の画像をグレースケールに変換して画面３０１の領域３３０ｃ、３３０ｍ、３３０ｙ、３３０ｋに表示させる（ステップＳ１４）。この処理で、表示制御部１３３は、元の画像がＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ色に色分解された画像の画像データから、階調を変更せず、色情報をＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋからブラック等に変換してディスプレイ１０８に出力する。なお、表示制御部１３３は、色分解された画像の画像データを分解された色で表示させても良い。
【００５４】
受付部１３２は、領域３３０ｃ、３３０ｍ、３３０ｙ、３３０ｋの各画像に対しユーザから高さ情報の設定を受け付ける（ステップＳ１５）。以下、高さ情報を設定する第１乃至第３の手法を説明する。但し、高さ情報を設定する手法は以下のものに限定されない。また、以下の３手法を単独で用いるのではなく組み合わせてもよい。
【００５５】
第１の手法では、受付部１３２は、ディスプレイ１０８に表示された領域３３０ｃ、３３０ｍ、３３０ｙ、３３０ｋの各画像上で高さの頂点の指定を受け付けるとともに、当該頂点の高さの指定を受け付ける。例えば、ユーザが、マウス１２３等を用いて、画面３０１の領域３３０ｃに表示されたＣ色に色分解された画像において、任意の点を頂点に指定する操作を行うと、受付部１３２は、Ｃ色に色分解された画像における頂点の指定を受け付ける。更に、ユーザが、キーボード１２２等を用いて、指定した頂点の高さを指定する操作を行うと、受付部１３２は、この頂点の高さの指定を受け付ける。
【００５６】
画像処理部１３４は、色分解された画像の画像データに対し頂点が指定されると、指定された頂点を含む所定の領域の画素に対し、高さ情報を決定して付加する。ここで、第１の手法では、高さと頂点までの距離（平面上の距離）との比率に応じて頂点の周囲の高さを決定する第１の高さ決定ロジックを用いる。図１０は、高さ情報設定手法の一例の説明図である。例えば、図１０の（Ａ）の実線に示すように、画素(x0,y0)が頂点４１１と指定され、頂点４１１の高さとして「４８」が指定されたとする。この場合、画像処理部１３４は、図１０の（Ｂ）の実線のグラフに示すように、画素(x0,y0)の高さを「４８」に設定し、予め定められた半径「４」の円錐４１０を形成するように周囲の画素の高さを設定する。なお、図１０の（Ｂ）のグラフ上に示されている数字は高さを示す。
【００５７】
また、例えば、図１０の（Ａ）の破線に示すように、画素(x0,y0)が頂点４２１と指定され、頂点４２１の高さとして「７２」が指定されたとする。この場合、画像処理部１３４は、図１０の（Ｂ）の破線のグラフに示すように、画素(x0,y0)の高さを「７２」に設定し、予め定められた半径「４」の円錐４２０を形成するように周囲の画素の高さを設定する。なお、図１０の（Ｂ）のグラフ上に示されている数字は高さを示す。
【００５８】
また、例えば、図１０の（Ａ）の一点鎖線に示すように、画素(x0,y0)が頂点４３１と指定され、頂点４３１の高さとして「２４」が指定されたとする。この場合、画像処理部１３４は、図１０の（Ｂ）の一点鎖線のグラフに示すように、画素(x0,y0)の高さを「２４」に設定し、予め定められた半径「４」の円錐４３０を形成するように周囲の画素の高さを設定する。なお、図１０の（Ｂ）のグラフ上に示されている数字は高さを示す。
【００５９】
上記では、指定された頂点から線形に高さを設定する例を示したが、例えば錐体、円錐台のように非線形に高さ設定してもよい。
【００６０】
第２の手法では、受付部１３２は、マウス１２３等を用いて選択された領域に、第２の高さ決定ロジックとして、階調に対応する値を高さ情報として設定するための操作を受け付ける。受付部１３２は、色分解された画像上で、選択された領域における各画素について、階調が高くなるほど高さを高く設定する、もしくは階調が低くなるほど高さを高くする設定を受け付ける。例えば、画像処理部１３４は、表１に示すような階調と高さとを対応付けたテーブルを記憶部１４０に管理しておき、これらのいずれかのテーブルを用いて、選択された領域の各画素に対し、階調に対応付けられた高さを設定する。例えば、受付部１３２が、階調が高くなるほど高さを高く設定する情報を受け付けた場合、表１における上側に記載のテーブルを用いて、階調に応じて図１０の（Ｃ）のグラフに示すような高さが設定される。なお、図１０の（Ｃ）のグラフ上に示されている数字は高さを示し、下に示されている数字は階調を示す。
【００６１】
【表１】
2018058340.tif 000003
【００６２】
第３の手法では、受付部１３２は、マウス１２３等を用いて選択された領域の高さの指定を受け付ける。例えば、ユーザが、マウス１２３等を用いて、色分解された画像上で領域を選択して高さを指定する操作を行い、画面３０１の「一括付与」ボタンを選択すると、画像処理部１３４は、選択された領域の画素全体に指定された高さを示す高さ情報を設定する。なお、画像処理部１３４は、選択された領域の階調が所定値以上の画素に対し、指定された高さを示す高さ情報を設定しても良い。この手法では、選択された領域の高さは、柱体を形成する。
【００６３】
Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ色のいずれかに色分解された画像に対して高さ情報が設定されると、記憶・読出部１３９は、その画像の画素、及び高さ情報が関連付けられた高さ情報のデータを記憶部１４０に記憶させる。更に、画像処理部１３４は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ色に分解された各画像の高さ情報のデータを統合（マージ）する（ステップＳ１６）。例えば、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ色に分解された画像の高さ情報のデータにおいて、ある画素に対して、それぞれ高さ情報「48,0,32,0」が設定されていた場合、画像処理部１３４は、これらの高さ情報をマージして、この画素の高さ情報として「80」を得る。画像処理部１３４は、高さ情報が設定されたすべての画素に対してマージの処理を繰り返す。マージして得られた高さ情報のデータは、記憶・読出部１３９によって記憶部１４０に記憶される。
【００６４】
表示制御部１３３は、ステップＳ１１で読み出された画像データのカラー画像に、ステップＳ１６でマージされた高さ情報の高さが付与された画像を領域３６０に表示させる（ステップＳ１７）。なお、表示制御部１３３は、例えば、設定された画素の高さ情報が大きいほどその画素の階調を高くすることで、高さが付与された画像を２次元表示させてもよい。また、表示制御部１３３は、視点を画像に対し直交方向からずらすことで、高さが付与された画像を３次元表示させてもよい。
【００６５】
色分解された画像に対してステップＳ１５で高さ情報が設定される度、コンピュータ１０において、ステップＳ１６、及びステップＳ１７の処理は繰り返し実行される。なお、画像処理部１３４が高さ情報をマージするステップＳ１６の処理のタイミングは、色分解された各画像に高さ情報が設定されるタイミングでなくても良く、例えば、色分解されたすべての画像に高さ情報が設定されたタイミングでも良い。
【００６６】
ユーザが、色分解された各画像の高さ情報の設定を完了して、画面３０１の領域３１０に配置された「ファイル保存」ボタンを選択すると、記憶・読出部１３９は、ステップＳ１６で最終的にマージされた高さ情報のデータをファイルとして記憶部１４０に記憶させる（ステップＳ１８）。
【００６７】
以上のように、本実施形態の立体造形システム１によると、カラー画像がプロセスカラーに分解された画像から高さ設定を受け付ける。このため本実施形態によれば、ユーザは、元のカラー画像の特徴やイメージを領域３７０で確認しつつ、各色に分解された画像から、高さ情報の編集、及び設定ができるため、より簡易にカラー画像に高さ情報を設定することができる。
【００６８】
また、ユーザは、領域３６０の立体造形物の見本を見ながら、各色に分解された画像から高さ情報を設定することを繰り返したり、高さ情報の設定手法を使い分けて高さ情報を設定したりすることで、所望のイメージに合った形状、凹凸感、及び色の立体造形物を再現しやすくなる。
【００６９】
なお、画面３０１の領域３４０のユーザによる操作に応じて、表示制御部１３３は、各領域３２０、３３０ｃ、３３０ｍ、３３０ｙ、３３０ｋ、３６０、３７０において画像を拡大、或いは縮小等して表示させても良い。これにより、ユーザは、拡大等された領域ごとに高さ情報を設定することを繰り返したり、高さ情報の設定手法を使い分けて高さ情報を設定したりすることで、画像の部分形状の最適化が可能となるので、より緻密な形状を示す高さ情報の生成が可能となる。
【００７０】
また、カラー画像を色分解した画像に対して高さ情報を設定することで、一般的な立体造形の際に課題となる以下のような問題も解決できる。
【００７１】
（１）似通った色やコントラストの低い画像では凹凸感が出しにくい。
【００７２】
（２）複雑な色でランダムに構成されるイラストや絵画のような画像では、色情報や明度、彩度だけから形状データを生成すると、形状データに凹凸感が出過ぎて複雑になり過ぎたりして、元となる３次元造形物との形状の一致性・再現性が低下してしまう。
【００７３】
（３）元となる３次元造形物が無く２次元の画像データから３次元形状データを生成する場合は、２次元画像データから想像できるイメージと３次元造形物の凹凸感の不一致による乖離が発生してしまう場合がある。
【００７４】
（４）凹凸感の不一致は２次元のカラーデータを付与したときに顕在化される凹凸による陰影にも影響を与え、見た目の色再現性の低下にもつながる。
【００７５】
図１１は、立体造形処理の一例を示すフロー図である。立体造形装置５０において、ユーザが立体造形を開始するための操作入力を行うと、立体造形装置５０は、Ｉ／Ｆ５０６を介して、コンピュータ１０へ、画像データ、及び高さ情報の取得を要求する。この要求に応じて、コンピュータ１０の出力部１３１は、記憶部１４０に記憶されたカラー画像の画像データ、及びこのカラー画像に対して設定された高さ情報のデータを立体造形装置５０に出力する。立体造形装置５０の入力部５３１は、コンピュータ１０から、画像データ及び高さ情報のデータを入力する（ステップＳ５１）。
【００７６】
続いて、色情報生成部５３２は、入力部５３１により入力された画像データに基づいて、立体画像の画素毎の色を示す色情報を生成する（ステップＳ５２）。例えば、色情報生成部５３２は、入力部５３１により入力されたＲＧＢの画像データをＣＭＹＫの画像データに色変換することで、色情報を生成する。なお、ＲＧＢからＣＭＹＫへの色変換（色空間変換）は、任意の技術を用いればよい。但し、生成された色情報は、立体画像の造形に使用されるため、立体画像の造形に特有の処理を追加してもよい。
【００７７】
図１２は、色情報を画素で表した一例を示す概念図である。本実施形態では、図１２の（Ａ）に示すように、色情報は、１層分の情報を想定している。つまり、本実施形態では、色情報は、Ｘ方向、及びＹ方向の２次元の情報を想定している。これは、色を積層する際に色を重ねてしまうと、色の再現性が劣化してしまうためである。従って、複数層分の色情報が生成された場合には、原則、１層目の色情報を使用し、２層目より上位層の色情報は使用しない。これにより、立体画像を造形する際に、色情報が示す画素として形成されたカラーのＵＶ硬化インクが、他の色情報が示す画素として形成された他のカラーのＵＶ硬化インクと重ねて積層されることがないため、立体画像の色再現性を向上させることができる。
【００７８】
なお、図１２に示す例では、符号Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｋは、それぞれ、画素の色がイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックであることを示す。図１２で、同一模様の画素の色は同じ色であるものとする。
【００７９】
続いて、層情報生成部５３３は、色情報生成部５３２により生成された色情報、及び入力部５３１により入力された高さ情報に基づいて、立体画像を造形するための層毎の層情報を生成する（ステップＳ５３）。
【００８０】
層情報生成部５３３は、図１２の（Ｂ）に示すように、高さ情報が示す形状生成用（以下、形状用と略す）の画素上に、色情報生成部５３２により生成された色情報が示す画素を配置することで、層情報の元となる立体画像情報を生成する。そして層情報生成部５３３は、立体画像情報を層毎に分離することで、層毎の画素の配置を示す層情報を生成する。なお、図１２の（Ｂ）において、白抜きの丸は、高さ情報に基づいて形成される形状用の画素を示す。図１２の（Ｂ）は、高さ情報「0,1,2,3,2,1,0」に対応する形状用の画素に対して、図１２の（Ａ）の色情報が示す色用の画素が配置される例を示す。続いて、層情報生成部５３３は、生成した層情報を、形状用の画素の配置を示す形状層情報と、色用の画素の配置を示す色層情報と、に分離する。なお、図１２の（Ｂ）に示す例では、最上位の４層目の層情報は、色層情報のみで構成されている。
【００８１】
続いて、造形部５３６は、層情報生成部５３３により生成された層毎の層情報に基づいて、媒体Ｐ上にＵＶ硬化インクを積層させ、立体画像を造形する造形処理を行う（ステップＳ５４）。なお、造形部５３６は、立体画像の形状の造形に、色情報が示す色と異なる色のＵＶ硬化インクとしてホワイト（Ｗ）のＵＶ硬化インクを用いるものとする。ただし、形状の造形に利用するＵＶ硬化インクはこれに限定されるものではなく、クリア（ＣＬ）のＵＶ硬化インクを用いてもよいし、ホワイト（Ｗ）のＵＶ硬化インクとクリア（ＣＬ）のＵＶ硬化インクとを混ぜて用いてもよい。
【００８２】
図１３は、ステップＳ５４の造形処理の一例を示すフローチャートである。本実施形態では、造形部５３６は、色層情報に基づく色用のＵＶ硬化インクの積層を、同一層の形状層情報に基づく形状用のＵＶ硬化インクの積層よりもｍ（ｍは１以上の自然数）層分遅らせて行う。なお、同一層の形状層情報に対する色層情報に基づくＵＶ硬化インクの積層の遅れを少なくするほど、ヘッド５７１からのＵＶ硬化インクの吐出距離を短くできるため、立体画像の造形精度を向上させることができる。一方で、同一層の形状層情報に対する色層情報に基づくＵＶ硬化インクの積層の遅れを多くするほど、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、及びマゼンタ（Ｍ）などの色を形成するＵＶ硬化インクに紫外線である硬化光を照射する回数を減らせるため、これらのＵＶ硬化インクの劣化を防止でき、立体画像の色再現性をより向上させることができる。
【００８３】
ここでは、図１２の（Ｂ）に示す層情報を例に、ｍ＝１の場合の積層手法について説明する。まず、造形部５３６は、ホワイト（Ｗ）のＵＶ硬化インクを用いて、１層目の形状層情報が示す画素を媒体Ｐ上に積層する（ステップＳ５４−１）。図１４の（Ａ）はステップＳ５４−１における積層状態の一例を示す概念図である。
【００８４】
続いて、造形部５３６は、ホワイト（Ｗ）のＵＶ硬化インクを用いて、２層目の形状層情報が示す画素を、１層目の形状層情報が示す画素上に積層するとともに、２−ｍ層目の色層情報が示すカラーのＵＶ硬化インクを用いて画素を媒体Ｐ上に積層する（ステップＳ５４−２）。図１４の（Ｂ）はステップＳ５４−２における積層状態の一例を示す概念図である。
【００８５】
以下、造形部５３６は、ｉ＝ｎ−１となるまで、ホワイト（Ｗ）のＵＶ硬化インクを用いて、ｉ層目の形状層情報が示す画素をｉ−１層目の形状層情報が示す画素上に積層するとともに、ｉ−ｍ層目の色層情報が示すカラーのＵＶ硬化インクを用いて画素を媒体Ｐ又はｉ−ｍ−１層目の形状層情報が示す画素上に積層する。ここでは、ｉは３から始まり、処理が行われる毎に、値がインクリメントされる。なお、本実施形態では、ｉ−ｍが０以下の場合、色層情報に基づくＵＶ硬化インクの積層は行われないものとする。
【００８６】
続いて、造形部５３６は、ホワイト（Ｗ）のＵＶ硬化インクを用いて、ｎ層目の形状層情報が示す画素をｎ−１層目の形状層情報が示すドット上に積層するとともに、ｎ−ｍ層目の色層情報が示すカラーのＵＶ硬化インクを用いて画素をｎ−ｍ−１層目の形状層情報が示すドット上に積層する（ステップＳ５４−３）。なお、ｎは最上位層である。図１４の（Ｃ）はステップＳ５４−３における積層状態の一例を示す概念図である。
【００８７】
最後に造形部５３６は、ＵＶ硬化インクを用いて、ｎ−ｍ＋１層目からｎ層目の色層情報が示すカラーのＵＶ硬化インクを用いて画素をそれぞれ、ｎ−ｍ層目からｎ−１層目の形状層情報が示す画素上に積層する（ステップＳ５４−４）。図１４の（Ｄ）はステップＳ５４−４における積層状態の一例を示す概念図である。
【００８８】
（変形例１）
変形例１では、溶融物堆積法で行う場合のヘッドユニット１０１５の機械的構成について説明する。図１５は、変形例１のヘッドユニット１０１５の機械的構成の一例を示す模式図である。図１５に示すように、ヘッドユニット１０１５は、溶融ヘッド１０２０（サーマルヘッド）を有する。
【００８９】
溶融ヘッド１０２０は、造形液Ｉとしての溶融インクを加熱して、媒体Ｐに対し、溶融インクを吐出する。溶融インクは、インクジェット方式と同様、ホワイト（Ｗ）、クリア（ＣＬ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、及びブラック（Ｋ）の溶融インクで構成される。媒体Ｐに対して、吐出された溶融インクは冷却されることで硬化され、硬化された溶融インクを積層することで立体造形物を作成する。また、溶融インクではなく、熱を与えることによって硬化する熱硬化樹脂や電子線を照射することによって硬化する電子線硬化型樹脂を用いて、立体造形物を作成してもよい。
【００９０】
（変形例２）
上記実施形態では、造形部５３６は、立体造形における形状の造形に、カラーではないＵＶ硬化インクを用いる例について説明したが、カラーのＵＶ硬化インクを用いるようにしてもよい。このようにすれば、立体画像の色再現性を向上させつつ、立体画像の造形速度を向上させることができる。
【００９１】
（変形例３）
上記実施形態では、立体画像の表面部を全て色情報が示す色で覆う例について説明したが、立体画像の表面部の一部分に色が付されるような場合であれば、立体画像の表面部の色が付される部分を色情報が示す色で覆うようにすればよい。
【００９２】
（変形例４）
上記実施形態では、層情報の生成を立体造形装置５０で行う例を説明したが、層情報の生成までをコンピュータ１０で行うようにしてもよい。この場合、色情報生成部５３２及び層情報生成部５３３をコンピュータ１０が備えるようにし、入力部５３１が、コンピュータ１０から層情報を取得するようにすればよい。
【００９３】
また、上記実施形態では、コンピュータ１０で高さ情報を生成する例について説明したが、立体造形装置５０で行うようにしてもよい。この場合、コンピュータ１０が備える画像処理部１３４の機能の一部を立体造形装置５０が備えるようにすればよい。また、立体造形装置５０で高さ情報を生成する場合に、ユーザインタフェースのみ（操作入力及び画面表示のみ）をコンピュータ１０で行い、それ以外を立体造形装置５０で行うようにしてもよい。
【００９４】
（変形例５）
上記実施形態のステップＳ１１乃至Ｓ１８の処理では、ＣＭＹＫ色に分解された複数の画像に基づいて高さ情報を設定する。この方法は、例えば、パステル調の絵画などの色の変化が少なく、輪郭が不明確な二次元の画像において、高さを設定する領域の特定が容易になる点で有効である。
【００９５】
これに対し、被写体の輪郭が明確な写真、或いは形状が明確なイラストなどの二次元の画像に対して高さを設定するときには、色分解しなくても、画像そのものから容易に高さを設定できることもある。このような場合に、色分解された画像から高さ情報を設定すると、却って手間を要することになる。
【００９６】
変形例５において、コンピュータ１０は、画像の特徴に応じて、色分解された複数の画像から高さを設定するか（第一の高さ情報設定処理）、色分解されていない二次元画像から高さを設定するか（第二の高さ情報設定処理）を選択する。
【００９７】
変形例５の処理について、上記の実施形態と異なる点を説明する。図１６は、高さ情報の設定方法を選択する処理の一例を示すフロー図である。ユーザがコンピュータ１０のマウス１２３等を用いて、高さ情報を設定する対象の画像データのファイルを指定する操作を行うと、受付部１３２は、高さ情報を設定する対象の画像データの指定を受け付ける。
【００９８】
画像データの指定が受け付けられると、表示制御部１３３は、指定された画像データが、二次元画像の第１の特徴として形状が明確なイラストであるか確認するためのダイアログをディスプレイ１０８から表示させる。受付部１３２は、ユーザから第１の特徴の入力を受け付ける（ステップＳ１０１）。ここで、形状が明確なイラストである旨をユーザが入力する操作を行うと、第１の特徴として「true」の入力が受け付けられ、ユーザがイラストではない旨を入力する操作を行うと、第１の特徴として「false」の入力が受け付けられる。
【００９９】
画像処理部１３４は、ステップＳ１０１における入力に基づいて、第１の特徴が「true」であるか判断する（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２で第１の特徴が「true」である（Ｙｅｓ）と判断された場合、画像処理部１３４は、第二の高さ情報設定処理、すなわち、色分解されていない二次元画像から高さ情報を設定する処理を実行する旨の判断をする（ステップＳ１０５）。
【０１００】
ステップＳ１０２で第１の特徴が「true」ではない（Ｎｏ）と判断された場合、表示制御部１３３は、指定された画像データが、二次元画像の第２の特徴として被写体の輪郭が明確か確認するためのダイアログをディスプレイ１０８から表示させる。
【０１０１】
受付部１３２は、ユーザから第２の特徴の入力を受け付ける（ステップＳ１０３）。ここで、ユーザが被写体の輪郭が明確な旨を入力する操作を行うと、第２の特徴として「true」の入力が受け付けられ、ユーザが被写体を含まない旨を入力する操作を行うと、第２の特徴として「false」の入力が受け付けられる。
【０１０２】
画像処理部１３４は、ステップＳ１０３における入力に基づいて、第２の特徴が「true」であるか判断する（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４で第２の特徴が「true」である（Ｙｅｓ）と判断された場合、画像処理部１３４は、第二の高さ情報設定処理、すなわち、色分解されていない二次元画像から高さ情報を設定する処理を実行する旨の判断をする（ステップＳ１０５）。
【０１０３】
ステップＳ１０４で第２の特徴が「true」ではない（Ｎｏ）と判断された場合、画像処理部１３４は、第一の高さ情報設定処理、すなわち、色分解された二次元画像から高さ情報を設定する処理を実行する旨の判断をする（ステップＳ１０６）。
【０１０４】
ステップＳ１０６で、第一の高さ情報設定処理を実行する旨の判断がされた場合、続いて、上記実施形態のステップＳ１１以降の処理が実行される。
【０１０５】
以下、ステップＳ１０５で、第二の高さ情報設定処理を実行する旨の判断がされた場合の処理について説明する。図１７は、高さ情報を設定する処理の一例を示すフロー図である。図１８は、高さ情報を設定するための画面の一例を示す図である。
【０１０６】
ステップＳ１０５で、第二の高さ情報設定処理を実行する旨の判断がされると、表示制御部１３３は、高さ情報設定用の画面３０１´をディスプレイ１０８から表示させ、画面３０１´の領域３２０´及び３３０´に、指定された画像データを表示させる（ステップＳ１１１）。
【０１０７】
受付部１３２により、表示された画像データ内の部分領域を指定する部分領域指定操作が受け付けられると（ステップＳ１１３のＹｅｓ）、表示制御部１３３は、指定された部分領域を領域３３０´に表示する（ステップＳ１１５）。なお、受付部１３２により、部分領域指定操作が受け付けられない場合（ステップＳ１１３のＮｏ）、ステップＳ１１５の処理は行われない。
【０１０８】
受付部１３２は、領域３３０´に表示された画像データにおいて、高さ情報を付与したい領域内の任意の点を指定する操作、及び指定された任意の点に基づく３次元色空間上の色範囲を指定する色範囲指定操作を受け付けるまで待機する（ステップＳ１１７のＮｏ）。
【０１０９】
受付部１３２によって色範囲指定操作が受け付けられると（ステップＳ１１７のＹｅｓ）、画像処理部１３４は、立体画像の画像データ上で、指定された色範囲に含まれる色を有する領域を選択する（ステップＳ１１９）。
【０１１０】
続いて、画像処理部１３４は、ステップＳ１１９で選択された領域の階調値が高くなるように、画像データを階調変換し、階調変換画像データを生成する（ステップＳ１２１）。例えば、選択された領域が有する色の階調値が高くなり、選択されなかった領域が有する色の階調値が低くなるようなグレースケール変換を立体画像の画像データに施す。なお、特定色の階調値を高くするようなグレースケール変換は、公知技術であるため、詳細な説明は省略する。
【０１１１】
続いて、表示制御部１３３は、領域３２０´に表示されている画像データに対応する階調変換画像データを領域３６０´に表示し、領域３３０´に表示されている画像データに対応する階調変換画像データを領域３７０´に表示する（ステップＳ１２３）。
【０１１２】
続いて、受付部１３２は、ステップＳ１１９で選択された領域に高さ情報を設定する高さ情報設定操作を受け付けるまで待機する（ステップＳ１２５のＮｏ）。
【０１１３】
受付部１３２によって高さ情報設定操作が受け付けられると（ステップＳ１２５のＹｅｓ）、画像処理部１３４は、高さ情報設定操作で指定された手法で、ステップＳ１１９で選択された領域に高さ情報を設定する（ステップＳ１２７）。
【０１１４】
続いて、高さ情報の設定が継続される場合（ステップＳ１２９のＹｅｓ）、ステップＳ１１３へ戻り、高さ情報の設定を終了する場合（ステップＳ１２９のＮｏ）、画像処理部１３４は、高さ情報が設定された領域を有する部分領域が複数存在すれば、複数の部分領域に設定されている高さ情報を統合し、立体画像の画像データの高さ情報とする。高さ情報の設定後、立体造形する処理は上記の実施形態と同様であるので説明を省略する。
【０１１５】
なお、上記では画像の特徴が、形状が明確なイラストであるか、又は被写体の輪郭が明確かを示す情報である一例の処理について説明した。画像の特徴は、上記の一例に限定されず、任意に設定される。また、上記ではユーザから特徴の入力を受け付ける一例の処理について説明した。しかしながら、受付部１３２は、任意の情報処理装置による画像解析の結果、出力される特徴の入力を受け付けてもよい。例えば、コンピュータ１０が、画像データから特徴を特定する公知の機能を有する場合、受付部１３２は、この機能により特定された特徴の入力を受け付けてもよい。
【０１１６】
＜プログラム＞
上記実施形態及び各変形例のコンピュータ１０及び立体造形装置５０で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、メモリカード、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）、フレキシブルディスク（ＦＤ）等のコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に記憶されて提供される。
【０１１７】
また、上記実施形態及び各変形例のコンピュータ１０及び立体造形装置５０で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するようにしてもよい。また、上記実施形態及び各変形例のコンピュータ１０及び立体造形装置５０を、インターネット等のネットワーク経由で提供または配布するようにしてもよい。また、上記実施形態及び各変形例のコンピュータ１０及び立体造形装置５０で実行されるプログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するようにしてもよい。
【０１１８】
上記実施形態及び各変形例のコンピュータ１０及び立体造形装置５０で実行されるプログラムは、上述した各部をコンピュータ上で実現させるためのモジュール構成となっている。実際のハードウェアとしては、例えば、ＣＰＵがＲＯＭからプログラムをＲＡＭ上に読み出して実行することにより、上記各機能部がコンピュータ上で実現されるようになっている。
上記実施形態及び各変形例は、ＣＰＵがプログラムを読み出して実行するだけでなく、ＣＰＵとＦＰＧＡ回路等のハードウェア回路との協業により実行されても良い。また、ハードウェア回路のみで実行されても良い。
【０１１９】
＜実施形態の効果＞
本実施形態の高さ情報の設定方法によると、コンピュータ１０（情報処理装置の一例）の表示制御部１３３（表示制御手段の一例）は、カラー画像の画像データに基づいて、カラー画像、及び、カラー画像が色分解された複数の画像を表示させる（表示制御処理の一例）。受付部１３２（受付手段の一例）は、ユーザから、複数の画像のそれぞれに対し高さ情報の設定を受け付ける（受付処理の一例）。画像処理部１３４（設定手段の一例）は、複数の画像のそれぞれに対して設定された高さ情報を統合して、カラー画像の高さ情報を設定する（設定処理の一例）。この方法によると、色分解された複数の画像を基に高さ情報の設定を行うので、パステル調の絵画のような色の変化が少ない画像に対する高さ情報の設定が容易になる。
また、本実施形態では、カラー画像をＣＭＹＫのデータに色分解したが、ＣＭＹＫ以外の色空間におけるデータに変換してもよい。
【０１２０】
表示制御部１３３（表示制御手段の一例）は、カラー画像がプロセスカラーに色分解された複数の画像を表示させる。これにより、コンピュータ１０は、印字で再現できるすべての色に関して漏れなく色分解することができる。
【０１２１】
受付部１３２は、前記複数の画像のそれぞれに対し選択された領域の高さ情報の設定を受け付ける。これにより、ユーザは、領域ごとの画像の特徴に応じて画像の高さ情報を設定できる。
【０１２２】
受付部１３２によって、複数の画像のそれぞれに対し複数の領域の高さ情報の設定が受け付けられた場合、画像処理部１３４は、複数の領域に対して設定された高さ情報を統合して、カラー画像の高さ情報を設定する。これにより、ユーザは、各画像の高さ情報の設定を繰り返しながら段階的に高さ情報を設定できるようになる。
【０１２３】
受付部１３２は、指定された画素を含む所定の領域に対して高さ情報の設定を受け付ける。これにより、ユーザは、画素を含む所定の領域ごとに高さ情報を設定できるようになる。
【０１２４】
受付部１３２は、複数の画像のそれぞれに対し、画像の階調に対応する値を、画像の高さ情報とする設定を受け付ける。これにより、ユーザによる高さ情報の設定が容易になる。
【０１２５】
受付部１３２は、複数の画像のそれぞれに対し、画像の所定値を超える階調を有する画素に対して一定値の高さ情報とする設定を受け付ける。これにより、ユーザは、各色分解された画像に対して、一括して高さ情報を設定できるようになる。
【符号の説明】
【０１２６】
１  立体造形システム
１０  コンピュータ
５０  立体造形装置
１３１  出力部
１３２  受付部
１３３  表示制御部
１３４  画像処理部
１３９  記憶・読出部
５３１  入力部
５３２  色情報生成部
５３３  層情報生成部
５３４  搬送制御部
５３５  移動制御部
５３６  造形部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１２７】
【特許文献１】特許第４３３７５７１号公報
【図１】
2018058340.tif 000004
【図２】
2018058340.tif 000005
【図３】
2018058340.tif 000006
【図４】
2018058340.tif 000007
【図５】
2018058340.tif 000008
【図６】
2018058340.tif 000009
【図７】
2018058340.tif 000010
【図８】
2018058340.tif 000011
【図９】
2018058340.tif 000012
【図１０】
2018058340.tif 000013
【図１１】
2018058340.tif 000014
【図１２】
2018058340.tif 000015
【図１３】
2018058340.tif 000016
【図１４】
2018058340.tif 000017
【図１５】
2018058340.tif 000018
【図１６】
2018058340.tif 000019
【図１７】
2018058340.tif 000020
【図１８】
2018058340.tif 000021