(57)【要約】      （修正有）【課題】ケーブル輸送装置の走行ライン上の避難状況に対応する適切な選択を可能にする手段を提供すること。【解決手段】ケーブル（７）によって牽引されて輸送される車両（２〜６）のための装置であって、前記車両（２〜６）のコンパートメント（２０）の画像標本を生成する画像収集システム（２４）と、前記車両（２〜６）の識別子（３１）を検索するように構成された獲得手段（２５）と、不揮発性メモリ（２９）に、前記識別子（３１）と、前記識別子（３１）に関連した標本画像を記録する電子制御装置（２６）と、を備えることを特徴とする装置。【選択図】図１
2018095250.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーブル（７）によって牽引されて輸送される車両（２〜６）のための方法であって、
車両（２〜６）のコンパートメント（２０）の画像標本が生成される初期ステップを備え、
前記方法は、
−  前記車両（２〜６）の識別子（３１）を検索するステップと、
−  不揮発性メモリ（２９）に、前記識別子（３１）と、前記識別子（３１）に関連した前記標本画像とを記録するステップと、
を備えることを特徴とする方法。
【請求項２】
前記ケーブル（７）が２つのステーション（８、９）を接続する前記車両（２〜６）の走行ライン（３２）を定義するとともに、
前記方法は、前記走行ライン（３２）上で車両（２〜６）の位置を識別するステップを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記車両（２〜６）と基準位置との間の前記ケーブル（７）の長さの計算から、前記車両（２〜６）の位置が識別される、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
乗客が前記車両（２〜６）に乗ることができない出発エリア（２２）に前記車両（２〜６）が位置する場合に、前記初期ステップは行なわれる、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の方法。
【請求項５】
前記標本画像から前記車両（２〜６）の前記コンパートメント（２０）にいる乗客数を決定するステップを備える、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の方法。
【請求項６】
各乗客（１０〜１１）は、前記乗客（１０〜１１）のデータ特性を送出する無線周波数識別タグが設けられた要素を備え、
前記決定するステップは、前記車両（２〜６）に搭乗中の乗客の前記データ特性を検索するステップをさらに備える、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記車両（２〜６）の識別子（３１）は、車両（２〜６）のコンパートメント（２０）に位置しており、
前記標本画像は、画像収集システム（２４）から生成され、
前記車両（２〜６）の識別子（３１）を検索するステップは、前記標本画像から前記車両（２〜６）の識別子（３１）を認識するステップを備える、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の方法。
【請求項８】
ケーブル（７）によって牽引されて輸送される車両（２〜６）のための装置であって、
前記車両（２〜６）のコンパートメント（２０）の画像標本を生成する画像収集システム（２４）を備えており、
前記装置は、
−  前記車両（２〜６）の識別子（３１）を検索するように構成された獲得手段（２５）と、
−  不揮発性メモリ（２９）に、前記識別子（３１）と、前記識別子（３１）に関連した前記標本画像とを、記録する電子制御装置（２６）と、
を備えることを特徴とする装置。
【請求項９】
２つのステーション（８、９）であって、前記ケーブル（７）が、前記２つのステーション（８、９）を接続する前記車両（２〜６）の走行ライン（３２）を定義する、ステーション（８、９）と、
前記走行ライン（３２）上で前記車両（２〜６）の位置を識別するように構成された位置決め手段（３３）と、
を備える請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記位置決め手段（３３）は、前記車両（２〜６）と基準位置との間のケーブル（７）の長さの計算から、前記車両（２〜６）の位置を識別する、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
乗客が前記車両（２〜６）に乗ることができない出発エリア（２２）を備えており、
前記車両（２〜６）が前記出発エリア（２２）に位置する場合に、前記画像収集システム（２４）は、前記車両（２〜６）のコンパートメント（２０）の画像標本を生成する、請求項８乃至請求項１０のいずれかに記載の装置。
【請求項１２】
前記電子制御装置（２６）は、前記標本画像から前記車両（２〜６）のコンパートメント（２０）の中にいる乗客数を決定する、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記画像収集システム（２４）は、ビデオカメラ或いは赤外線サーマルカメラである、請求項８乃至請求項１２のいずれかに記載の装置。
【請求項１４】
各乗客（１０〜１２）は、前記乗客（１０〜１２）のデータ特性を送出する無線周波数識別タグが設けられた要素を備え、
前記獲得手段（２５）は、前記車両（２〜６）に搭乗中の乗客のデータ特性を検索し、それらを前記電子制御装置（２６）に送信する、無線周波数装置を備え、
前記電子制御装置（２６）は、さらに、検索されたデータから、前記車両（２〜６）のコンパートメント（２０）いる乗客数を決定する、請求項８乃至請求項１３のいずれかに記載の装置。
【請求項１５】
前記車両（２〜６）のコンパートメント（２０）に、前記車両（２〜６）の識別子（３１）は位置しており、
前記画像収集システム（２４）はビデオカメラであり、
前記獲得手段（２５）は、前記標本画像から前記車両（２〜６）の識別子（３１）を検索する、請求項８乃至請求項１２のいずれかに記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ケーブルによって牽引される車両の輸送に関し、より詳しくは、空中牽引ケーブルによる車両の輸送に関する。
【背景技術】
【０００２】
空中ケーブルカー、ゴンドラリフト、或いは、チェアリフトのような、空中牽引ケーブルによる人の輸送装置は信頼性があり、ユーザーに快適な輸送手段を提供する。しかしながら、乗客が車両に存在する場合に、故障が例外的に生じるかもしれない。希なケースでは、装置を再開することができず、認可された人員がそれらを避難させるための処置を講ずるまで、閉じ込められた乗客が地上の上方で保留され続ける可能性もある。その後、その介入は、ヘリコプターによる、或いは、懸垂下降による、垂直の避難からなる。
【０００３】
現時点で、誰がどの車両にいるのか、また、何人の乗客が個々の車両の中にいるのかを、正確に知ることは不可能である。子ども或いは移動の困難な人が、実際に車両に乗っているかもしれない。また、装置が再開できない場合、避難手段は避難させる人にしたがって、適合していなければならない。更に、避難手段は、避難させられる車両の中にある人の数にしたがって、適合していなければならない。
【０００４】
安全装置は、チェアリフト上に乗客が乗ることをコントロールするために存在する。例えば、国際公開ＷＯ２０１３／１８２８０３号公報は、チェアリフト椅子用の安全制御デバイスを示すために引用され、それは、椅子上の少なくとも１人の乗客の存在を検知するための三次元カメラを備える。しかし、車両の走行ラインの状態は、このデバイスによって知ることができない、つまり、乗客はどこにいるか、また、何人の乗客が車両に乗ったかは、知ることができない。さらに、このデバイスは、チェアリフト専用のものであり、ゴンドラリフトおよび空中ケーブルカーに適していない。
【０００５】
したがって、故障の場合に、避難手段を最適化するため、車両の走行ライン上の乗客の分布を知るための手段を提供することは有利である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】国際公開ＷＯ２０１３／１８２８０３号公報
【発明の概要】
【０００７】
本発明の１つの目的は、これらの欠点の軽減にあり、特に、ケーブル輸送装置の走行ライン上の避難状況に対応する適切な選択を可能にする手段を提供することにある。
【０００８】
本発明の１つの特徴によれば、ケーブルによって牽引されて輸送される車両のための方法は、車両コンパートメントの画像標本が生成される初期ステップを備える。
【０００９】
この方法は、さらに、
−  車両の識別子を検索するステップと、
−  不揮発性メモリに、識別子と、識別子に関連した標本画像とを登録するステップと、
を備える。
【００１０】
車両の内容は、車両識別子を検索することと、車両識別子に関連した車両の内容の画像標本により、特徴づけることができる。
【００１１】
ケーブルは、２つのステーションを接続する車両の走行ラインを定義することができ、方法は、走行ライン上の車両の位置を識別するステップを備える。
【００１２】
走行ライン上の車両の位置および車両の内容が分かるので、もし可能であれば、装置を再開すると決定して、乗客の避難を促進するライン柱に近づくように、何人かの乗客を含む車両を移動させることができる。このような方法は、地形の性質に基づく位置や車両の利用率にしたがって、優先的に避難しなければならない車両を選別する可能性を提供するので、乗客の避難を促進する。
【００１３】
車両の位置は、車両と基準位置の間のケーブルの長さの計算から、識別することができる。
【００１４】
乗客が車両に乗ることができない出発エリアに車両が位置する場合に、初期ステップは行なうことができる。
【００１５】
方法は、標本画像から、車両コンパートメントにいる乗客数を決定するステップを含むことができる。
【００１６】
各乗客は、乗客のデータ特性を送出する無線周波数識別タグが設けられた要素を備えていてもよく、決定するステップは、車両に搭乗中の乗客のデータ特性を検索するステップを含むことができる。
【００１７】
車両識別子は車両コンパートメントに位置させることができ、標本画像は画像収集システムから生成され、また、車両識別子を検索するステップは、標本画像から車両識別子を認識するステップを含む。
【００１８】
本発明の１つの特徴によれば、ケーブルによって牽引されて輸送される車両のための装置は、車両コンパートメントの画像標本を生成する画像収集システムを含んで提案されている。
【００１９】
装置は、
−  車両の識別子を検索するように構成された獲得手段と、
−  不揮発性メモリに、識別子と、識別子に関連した標本画像を記録する電子制御装置と、
を備えている。
【００２０】
装置は、２つのステーションであって、ケーブルが２つのステーションを接続する車両の走行ラインを定義するステーションと、走行ライン上で車両の位置を識別するように構成された位置決め手段とを備えることができる。
【００２１】
位置決め手段は、車両と基準位置の間のケーブルの長さの計算から、車両の位置を識別することができる。
【００２２】
装置は、乗客が車両に乗ることができない出発エリアを備えており、画像収集システムは、車両が出発エリアに位置する場合に、車両コンパートメントの画像標本を生成する。
【００２３】
電子制御装置は、標本画像から車両コンパートメントの中にいる乗客数を決定するように構成することができる。
【００２４】
画像収集システムは、ビデオカメラ或いは赤外線サーマルカメラでもよい。
【００２５】
各乗客は、乗客のデータ特性を送出する無線周波数識別タグが設けられた要素を備えることができ、そして装置は、車両に搭乗中の乗客のデータ特性を検索し、それらを電子制御装置に送信する無線周波数装置を備え、無線周波数装置は、検索されたデータから、車両コンパートメントの中にいる乗客数を決定する。
【００２６】
車両識別子は車両コンパートメントに位置させることができ、画像収集システムはビデオカメラであり、獲得手段は標本画像から車両識別子を検索するように構成されている。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】他の利点および特徴は、以下に続く詳細な実施形態の記述からより明白になるだろう。また、本発明の実現手段は、非限定的な例示のためだけに与えられることを意図しており、また添付した図１は、ケーブルによって牽引されて輸送される車両のための装置の実施形態を概略的に示している。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
ケーブル７によって牽引される車両２〜６の輸送装置１の実施形態は、図１に表されている。装置１は、単独車両或いはいくつかの車両２〜６を備えることができる。装置１は如何なるタイプであってもよく、例えば、固定又はデタッチャブルグリップにより、連続的に又は往復で運転される、単線ケーブル又はバイケーブルタイプでもよい。単線ケーブル装置は、搬送ケーブ且つ牽引ケーブルである単線ケーブルを備えており、バイケーブル装置は、少なくとも１つの牽引ケーブルと少なくとも１つの搬送ケーブルとを備えている。固定グリップ装置は、恒久的な態様で牽引するケーブルに取り付けられる車両を備え、デタッチャブルグリップ装置は、取り外し可能な態様で牽引するケーブルに取り付けられる車両を備える。連続運転装置は、装置の２つのターミナルステーションの間の閉じたループの中で運転される牽引ケーブルを含み、また、車両は牽引ケーブルに沿った連続的な態様で運転される。往復運転装置は、同様に２つのターミナルステーションの間の閉じたループの中で運転される牽引ケーブルと、同じラインを維持しつつ２つのターミナルステーションの間を往復運転される車両とを備える。さらに、牽引ケーブルは、架空ケーブルまたは地上ケーブルでもよい。牽引ケーブルが空中にある場合、ケーブルは地上の上方に位置しており、車両はケーブルに取り付けられて、地上の上方に維持され、そして、輸送装置１は空中ケーブルカーと呼ばれる。車両２〜６は、人間を輸送するのに適している。空中ケーブルカーはチェアリフトであってもよく、車両は椅子或いはゴンドラリフトであり、車両は閉じた客車或いは混合ケーブルカーであり、装置は閉じた客車とチェアの両方を備えてもよい。牽引ケーブルが地上ケーブルである場合、ケーブルは地表面に位置していて、車両がレールに支持されるか、或いは、地表面にあるケーブルを搬送する。輸送装置はケーブルカーであり、或いは、車両は地表面にあるスライドによってガイドされ、輸送装置はエアークッション列車である。
【００２９】
図１においては、デタッチャブルグリップおよび連続運転による単線ケーブルゴンドラリフトタイプの装置１が例示されている。装置１は、乗客１０〜１２が車両２〜６に乗車／下車するための２つのターミナルステーション８および９を備える。装置１は、さらに、移動方向Ｙに、牽引ケーブル７を駆動するために回転で駆動プーリー１４を駆動するためのモータ１３を装備した駆動ステーション８を備える。リターンステーションと呼ばれる第２のターミナルステーション９は、リターンプーリー１５を備え、このリターンプーリー１５は、２つのターミナルステーション８と９の間で、牽引ケーブル７の緊張を維持する。
【００３０】
車両２〜６は、牽引ケーブル７にそれらを取り付けるためのグリップ１６を備える。グリップ１６は固定することができ、この場合、車両２〜６は恒久的な態様でケーブル７に取り付けられる。グリップ１６はデタッチャブルでもよく、この場合、車両２〜６は取り外し可能な態様でケーブル７に取り付け付けられる。グリップ１６がデタッチャブルな場合、乗客１０〜１２の車両２〜６への乗車／下車を促進するために、牽引ケーブル７よりも低い速度で車両２〜６を移動させる迂回経路１８上を運転する側面ホイール１７を、車両２〜６は備えている。車両２〜６が牽引ケーブル７から分離される場合、牽引ケーブル７より低い速度で、それらはステーション８および９で運転される。車両２〜６を迂回経路１８上に移動するために、単純化のために図示しないプレートを装備しており、タイヤとも呼ばれる回転滑車で押圧され、それらは、車両２〜６を迂回経路１８に移動させるために車両２〜６を押圧する。車両２〜６のグリップ１６が固定されている場合、ターミナルステーション８、９における車両２〜６の運転は、車両２〜６が取り付けられた牽引ケーブル７によって遂行される。
【００３１】
乗客１０〜１２が車両２〜６への乗車前に待つところで、装置１は乗車プラットホーム１９を備える。車両２〜６は、１人以上の乗客１０〜１２を受け入れるように設計されたコンパートメント２０を備える。コンパートメント２０は、乗客１０〜１２が座るためのシートを備えることができ、或いは、乗客が車両２〜６に乗り、立ち続ける、単なるプラットホームを備えることができる。例えば、コンパートメント２０は、閉じた客車であり、装置１はゴンドラリフトである。さらに、コンパートメント２０は、１つ以上のシートがある椅子でもよく、また、装置１はチェアリフト或いは混合ケーブルカーでもよい。
【００３２】
乗車プラットホーム１９は、車両２〜６の到着エリア２１と、車両２〜６の出発エリア２２と、２つのエリア２１と２２の間に位置する乗車エリア２３とを備える。乗車エリア２３は、車両４に乗るために車両４が乗車エリア２３まで運転されるまで、乗客１０〜１２が待つ領域に相当する。車両５が出発エリア２２まで運転されている場合、乗客はそれ以降、車両５に乗ることができない。
【００３３】
装置１は、画像収集システム２４と、獲得手段２５と、接続２７、２８のそれぞれによって画像収集システム２４および獲得手段２５に接続された電子制御装置２６とを、さらに備える。装置１は、接続３０によって電子制御装置２６に接続することができるか、或いは、電子制御装置２６に集積化することができる、不揮発性メモリ２９を、さらに備える。さらに、車両２〜６の少なくとも１つは、識別子３１を含む。識別子３１は、車両２〜６を特徴づけるデータを含み、車両が装置１の別の車両と区別されることを可能にする要素である。さらに、電子制御装置２６は、ロジック回路のセット（例えば、マイクロプロセッサー、或いは、マイクロプロセッサーのセット）である。電子制御装置２６は、コンピューターまたはプログラマブルコントローラに埋め込むことができる。
【００３４】
一般的な態様では、画像収集システム２４は、車両２〜６のコンパートメント２０の画像標本を生成する。さらに、画像収集システム２４は、コンパートメント２０のいくつかの異なる画像を生成することができる。システム２４は、装置１のステーション８、９の支持体に固定されて搭載することができる。装置１は、車両２〜６の異なる視角で、同じコンパートメント２０の異なる画像標本を生成するために、ステーション８、９のいくつかの場所にそれぞれ位置するいくつかのシステムを備えることができる。変形例としては、画像収集システム２４は、それが異なる視角を備えたいくつかの画像を撮るために、可動式で搭載することができる。例えば、図１の中の点線で示されるように、システム２４は、コンパートメント２０の正面の第１の画像を生成する基準位置から移動することができ、そして、コンパートメント２０の側面の表面の第２の画像を生成する横位置を占めて、そして、コンパートメント２０の後部表面の第３の画像を生成する後部位置へ移動することができる。一般的な態様では、車両２〜６のコンパートメント２０の画像標本は、乗客の特性（例えば、彼らの種類、彼らは子どもが大人か等）とともに、車両２〜６の中にいる乗客数に関するデータを検索可能にする。
【００３５】
より詳しくは、画像収集システム２４は、デジタル画像を生成するように構成されたデジタルシステムである。一般的な態様では、システム２４は、光学センサーおよびイメージ処理手段を含む。光学センサーは、可視或いは赤外線タイプの電磁放射を、イメージ処理手段に送信されるデジタルデータに、変換するように設計された、感光性デバイスである。イメージ処理手段は、受信したデジタルデータから、デジタル画像を生成する。これらの処理手段は、光学センサーに集積化することができ、そして、これらの光学センサーは光学カメラと呼ばれる。光学センサーが赤外線電磁放射をデジタル画像に変換する場合、光学カメラは赤外線サーマルカメラであると言われる。可視の電磁放射をデジタル画像に変換する光学センサーを備える場合、カメラはビデオカメラであると言われる。処理手段も、遠隔に位置することができ、例えば、電子制御装置２６に位置することができる。さらに、デジタルデータを処理して、二次元或いは三次元画像がそれぞれ生成されるように、光学センサーは、二次元或いは三次元であってもよい。
【００３６】
獲得手段２５は、車両２〜６の識別子３１を検索するように構成される。言いかえれば、獲得手段２５は、車両２〜６を特徴付けるデータを検索する。電子制御装置２６は、車両２〜６のコンパートメント２０の標本である１又は複数の画像を受信し、識別子３１を検索する。その後、電子制御装置２６は、不揮発性メモリ２９に、このデータを記録する。より詳しくは、電子制御装置２６は、車両２〜６の検索された識別子３１を用いて、車両２〜６のコンパートメント２０の標本である１つの画像或いは画像のセットを関連付ける。この関連付けは、標本画像に対応するデジタルファイルの作成により、および作成されたファイルに識別子３１を含めることにより、行なうことができる。変形例として、電子制御装置２６は、不揮発性メモリ２９にリンクを記録し、リンクが、車両２〜６の識別子３１と車両２〜６のコンパートメント２０の画像標本の結び付けを可能にする。言いかえれば、電子制御装置２６は、メモリ２９に車両２〜６の識別子３１に関連した車両２〜６の画像標本を記録する。この関連づけは、車両２〜６の画像標本が、不揮発性メモリ２９の車両２〜６の識別子３１から検索されることを可能にする。その後、車両２〜６に乗った乗客数およびタイプを知ることができる。すべての記録された識別子３１と、それらの関連する標本画像を検索することによって、走行ライン３２の状態を知ることができる。走行ライン３２は牽引ケーブル７によって定義され、車両２〜６が運転されるエリアに相当する。
【００３７】
より詳しくは、走行ライン３２の特定のエリア内で運転される各車両２〜６のために、画像収集システム２４は、車両２〜６のコンパートメントの画像標本を生成し、獲得手段は、車両２〜６の識別子３１を検索する。さらに、特定のエリア内で運転される各車両について、電子制御装置２６は、車両２〜６の識別子３１と、この識別子３１に関連した車両２〜６のコンパートメント２０の画像標本を記録する。特定のエリアは、ステーション８と９の間に置かれた、走行ライン３２の支柱のレベルに位置していてもよい。好ましくは、特定のエリアは、出発エリア２２に相当する。
【００３８】
例えば、識別子３１は、車両２〜６に固有のマークでもよく、例えば、数字、名前或いは数字と文字の組み合わせである。この場合、画像収集システム２４は、二次元或いは三次元のビデオカメラでもよく、また、獲得手段は、電子制御装置２６或いはビデオカメラ２４に、埋め込まれていてもよい。そして、獲得手段２５は、生成された標本画像から車両２〜６の識別子３１を検索するように構成される。例えば、獲得手段２５は、標本画像中で車両２〜６を示す識別子３１を認識するための計算アルゴリズムを使用するソフトウェアアプリケーションを装備している。
【００３９】
変形例として、識別子３１は、無線周波数装置によって送出された信号を受信し、且つ、無線周波数装置に車両２〜６を特徴付けるデータを含んでいる信号を送出するように構成された、無線周波数識別タグであってもよい。この場合、獲得手段２５は、タグ３１によって送出された信号を処理し、且つ、車両２〜６を特徴付けるデータを復元するように構成された無線周波数装置を備える。
【００４０】
走行ライン３２の状態を知る精度を改善するために、さらに、装置１は、車両２〜６のそれぞれの位置を識別するように構成された位置決め手段３３を備える。位置決め手段３３は、接続３４によって電子制御装置２６に接続される。車両２〜６の識別された位置は、電子制御装置２６によって不揮発性メモリ２９に周期的に記録することができる。より有利には、車両２〜６の記録された位置も、車両２〜６の識別子３１に関連させることができる。車両２〜６の識別子３１が検索される場合、ライン３２上の位置と、車両２〜６の内容を、これにより知ることができる。
【００４１】
例えば、位置決め手段３３は、牽引ケーブル７に接して設置されたロータリーエンコーダー３５備えることができ、接続３４によって電子制御装置２６に接続される。ロータリーエンコーダー３５は、その回転を測定し、基準位置を基準として、通過した牽引ケーブル７の長さをそこから推定する。例えば、基準位置は、ステーション８および９のロータリーエンコーダー３５の位置であってもよい。電子制御装置２６は、通過した牽引ケーブル７の現在の長を検索する。さらに、車両２〜６が装置１の特定のエリア（例えば出発エリア２２）を通過した場合、電子制御装置２６は、現在のケーブルの長さを記録し、また、ラインに沿って運転される車両２〜６にそれぞれ関連したケーブルの長さを更新する。更新は、車両に関連するケーブルの長さを、車両に関連するケーブルの長さの前の値が差し引かれたケーブルの長さの現在の値で置き換えることからなる。この場合、基準位置に関しての車両２〜６の位置は、いつでも知ることができる。したがって、走行ライン３２の状態についての知識はより正確となり、装置１の可能性のある故障の場合における、実現される救助手段の最適化を増大させる。
【００４２】
変形例として、位置決め手段１９は、車両２〜６によって送出された信号から、車両２〜６のそれぞれの位置を識別するように構成された全地球測位システムを含む。車両２〜６はそれぞれ、走行ライン３２上の車両２〜６の位置を示すデータを少なくとも含んでいる信号を送出するように設計された無線周波数エミッターをさらに備える。車両２〜６の無線周波数エミッターは、一群の衛星との通信から車両２〜６の位置を検索する。さらに、車両２〜６はそれぞれ、無線周波数エミッターに接続された電力蓄積装置を備える。
【００４３】
より詳しくは、デジタルカメラ２４は、車両が出発エリア２２に位置する場合に、車両２〜６の画像標本を生成するように構成されている。この目的のために、車両２４は、出発エリア２２に置かれる。このように、乗客がその後、車両２〜６に乗ることができないことから、車両２〜６の内容が最終的に保証される。単純で効率的な手段が、車両の乗車率を決定するために提供される。実際のところ、ステーション８で、特に、乗車エリア２３で、運転される車両の利用率を知ることは困難であり、これは、乗客１０〜１２が車両に出入りできるためであり、或いは、車両に乗車することなくプラットホーム１９上で待つことができるためである。さらに、車両が電力蓄積装置を一般に装備していないので、かさばって電力消費する検出システムを、車両２〜６に装備する必要はもはやない。
【００４４】
有利には、電子制御装置２６は、その識別子３１が検索された車両２〜６のコンパートメント２０の中にいる乗客数を決定するように構成される。車両２〜６に乗った乗客数は、自動化された態様で決定することができる。一般的な態様では、電子制御装置２６は、標本画像の中で車両２〜６に存在する乗客を認識する計算アルゴリズムを使用するソフトウェアアプリケーションを備える。
【００４５】
画像収集システム２４がビデオカメラである場合、ソフトウェアアプリケーションは、車両に搭乗中の乗客を区別するために、標本画像に存在する乗客の形状特性を認識する計算アルゴリズムを備える。画像収集システム２４が赤外線サーマルカメラである場合、ソフトウェアアプリケーションは、車両に搭乗中の乗客を区別するために、標本画像に存在する乗客の領域特性を認識する計算アルゴリズムを備える。このように、使用されるカメラのタイプが何であっても、電子制御装置２６は、車両２〜６のコンパートメント２０にいる乗客を数えることができる。
【００４６】
車両に搭乗中の乗客数を決定する別の方法も考えられる。例えば、乗客１０〜１２はそれぞれ、乗客のデータ特性を送出する無線周波数識別タグが設けられた要素を備えており、獲得手段２５は、車両に搭乗中の乗客のデータ特性を検索する無線周波数装置を備えている。無線周波数装置２５は、電子制御装置２６への接続２８を介して、このデータを送信する。さらに、電子制御装置２６は、検索されたデータから、車両２〜６のコンパートメント２０の中にいる乗客数を決定するように構成される。堅固な態様で車両の中に実際にいる乗客数を算出するために、電子制御装置２６は、標本画像から決定されたコンパートメント２０の中にいる乗客数を、無線周波数装置によって検索されたデータから決定された人数と、比較することができる。これにより、車両の利用率の決定は改善される。
【００４７】
ケーブル７によって牽引されて輸送される車両のための方法は、これより前に開示された装置１によって、実現することができる。方法は次のメインステップを含んでいる。
【００４８】
−  車両２〜６のコンパートメント２０の画像標本を生成するステップ。
【００４９】
−  車両２〜６の識別子３１を検索するステップ。
【００５０】
−  不揮発性メモリ２９に、識別子３１と、識別子３１に関連した標本画像とを記録するステップ。
【００５１】
これまで開示された本発明は、任意のタイプの空中ケーブルカー或いはケーブルカーに特に適している。
【図１】
2018095250.tif 000003
【外国語明細書】
2018095250000001.pdf