(57)【要約】本発明は、マスタ・ブレーキ・シリンダ（１０）と、マスタ・ブレーキ・シリンダ（１０）と油圧結合されている少なくとも２つのブレーキ回路（３０、３２）と、ブレーキ回路（３０、３２）に個々に付属されている電磁弁（５８、６０、６２、６４、６６、６８、７０、７２、７４、７６、７８、８０）と、および電磁弁（５８、６０、６２、６４、６６、６８、７０、７２、７４、７６、７８、８０）に電圧パルスを供給し、これによりブレーキ回路（３０、３２）内の油圧を調節可能である電圧パルス供給手段とを有し、この場合、電磁弁（５８、６０、６２、６４、６６、６８、７０、７２、７４、７６、７８、８０）に、車輪ごとまたはブレーキ回路ごとの操作が供給可能である油圧ブレーキ装置に関するものである。本発明は、さらに、マスタ・ブレーキ・シリンダ、少なくとも２つのブレーキ回路を有する油圧ブレーキ装置の調節方法に関するものである。
2005500200.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
−  マスタ・ブレーキ・シリンダ（１０）と、
−  マスタ・ブレーキ・シリンダ（１０）と油圧結合されている少なくとも２つのブレーキ回路（３０、３２）と、
−  ブレーキ回路（３０、３２）に個々に付属されている電磁弁（５８、６０、６２、６４、６６、６８、７０、７２、７４、７６、７８、８０）と、および
−  電磁弁（５８、６０、６２、６４、６６、６８、７０、７２、７４、７６、７８、８０）に電圧パルスを供給し、これによりブレーキ回路（３０、３２）内の油圧を調節可能である電圧パルス供給手段と、
を有する油圧ブレーキ装置において、
電磁弁（５８、６０、６２、６４、６６、６８、７０、７２、７４、７６、７８、８０）に、車輪ごとまたはブレーキ回路ごとの操作が供給可能であることを特徴とする油圧ブレーキ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の油圧ブレーキ装置において、
前記操作により、ロッド・ブレーキ回路（３０）およびフロート・ブレーキ回路（３２）内の圧力形成の間の流量差の影響が補償可能であることを特徴とする油圧ブレーキ装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の油圧ブレーキ装置において、
Ｘ型ブレーキ回路配分を有し、この場合、駆動軸の一方の車輪（４０）がロッド回路（３０）に、および駆動軸の他方の車輪（３８）がフロート回路（３２）に付属されていることを特徴とする油圧ブレーキ装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の油圧ブレーキ装置において、
ブレーキ装置がＩＩ型ブレーキ力配分を有することを特徴とする油圧ブレーキ装置。
【請求項５】
請求項１に記載の油圧ブレーキ装置において、
ブレーキ装置に起因する、個々の車輪またはブレーキ回路のブレーキ作用の差がそれにより補償可能なように前記操作が形成されていることを特徴とする油圧ブレーキ装置。
【請求項６】
−  マスタ・ブレーキ・シリンダ（１０）と、
−  マスタ・ブレーキ・シリンダ（１０）と油圧結合されている少なくとも２つのブレーキ回路（３０、３２）と、および
−  ブレーキ回路（３０、３２）に個々に付属されている電磁弁（５８、６０、６２、６４、６６、６８、７０、７２、７４、７６、７８、８０）と、
を有し、
−  この場合、電磁弁（５８、６０、６２、６４、６６、６８、７０、７２、７４、７６、７８、８０）に電圧パルスが供給され、これによりブレーキ回路（３０、３２）内の油圧が調節される、
油圧ブレーキ装置の調節方法において、
電磁弁（５８、６０、６２、６４、６６、６８、７０、７２、７４、７６、７８、８０）に、車輪ごとまたはブレーキ回路ごとの操作が供給されることを特徴とする油圧ブレーキ装置の調節方法。
【請求項７】
請求項６に記載の油圧ブレーキ装置の調節方法において、
車輪ごとまたはブレーキ回路ごとの操作により、ロッド・ブレーキ回路（３０）およびフロート・ブレーキ回路（３２）内の圧力形成の間の流量差の影響が補償されることを特徴とする油圧ブレーキ装置の調節方法。
【請求項８】
請求項６または７に記載の油圧ブレーキ装置の調節方法において、
それがＸ型ブレーキ回路配分を有するブレーキ装置において使用され、この場合、駆動軸の一方の車輪（４０）がロッド回路（３０）に、および駆動軸の他方の車輪（３８）がフロート回路（３２）に付属されていることを特徴とする油圧ブレーキ装置の調節方法。
【請求項９】
請求項６ないし８のいずれか１項に記載の油圧ブレーキ装置の調節方法において、
それがＩＩ型ブレーキ力配分を有するブレーキ装置において使用されることを特徴とする油圧ブレーキ装置の調節方法。
【請求項１０】
請求項６ないし９のいずれか１項に記載の油圧ブレーキ装置の調節方法において、
走行動特性制御と結合されて車輪ごとの補償が行われることを特徴とする油圧ブレーキ装置の調節方法。
【請求項１１】
請求項６ないし１０のいずれか１項に記載の油圧ブレーキ装置の調節方法において、
油圧モデル内の流量差が考慮且つ補償されることを特徴とする油圧ブレーキ装置の調節方法。
【請求項１２】
請求項６に記載の油圧ブレーキ装置の調節方法において、
ブレーキ装置に起因する、個々の車輪またはブレーキ回路のブレーキ作用の差がそれにより補償可能なように前記操作が形成されていることを特徴とする油圧ブレーキ装置の調節方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、マスタ・ブレーキ・シリンダと、マスタ・ブレーキ・シリンダと油圧結合されている少なくとも２つのブレーキ回路と、ブレーキ回路に個々に付属されている電磁弁と、および電磁弁に電圧パルスを供給し、これによりブレーキ回路内の油圧が調節される電圧パルス供給手段とを有する油圧ブレーキ装置に関するものである。本発明は、さらに、マスタ・ブレーキ・シリンダと、マスタ・ブレーキ・シリンダと油圧結合されている少なくとも２つのブレーキ回路と、ブレーキ回路に個々に付属されている電磁弁とを有し、この場合、電磁弁に電圧パルスが供給され、これによりブレーキ回路内の油圧が調節される、油圧ブレーキ装置の調節方法に関するものである。
【０００２】
従来の技術
油圧ブレーキ装置は、たいていの場合、相互に分離された２つのブレーキ回路により形成されている。２つのブレーキ回路内に、マスタ・ブレーキ・シリンダによりブレーキ圧力を形成することができ、このとき、ブレーキ回路と結合されて、ロッド回路およびフロート回路を形成するいわゆるタンデム式マスタ・シリンダが使用される。ロッド回路内に、プッシュ・ロッド・ピストンが直接ロッドにより移動されることにより圧力が形成され、一方、ロッドはブレーキ・ペダルにより移動される。油圧液はタンクから取り出され且つロッド回路内の圧力形成のために利用可能である。ブレーキ・ペダルの操作により他のピストンが作動される。このピストンは同様にタンクから取り出された油圧液を圧縮し、これによりフロート回路内の圧力を利用可能にさせる。
【０００３】
特に駆動滑り制御（ＡＳＲ）または走行動特性制御（ＥＳＰ）の場合の圧力形成において、マスタ・ブレーキ・シリンダのロッド回路ないしフロート回路内の（例えば異なる流動抵抗により形成される）著しく異なる流速によって、両方のブレーキ回路内の圧力形成において差が現われることがある。大きな流量差は例えば構成部品内の公差によりまたはその位置決めにおける公差により発生されることがあり、この場合、この大きな流量差は特に温度が低いときにさらに増幅されて現われる。
【０００４】
ブレーキ配管の長さが異なり、ブレーキ配管が異なる直径を有し、ブレーキ配管が異なる数の分割箇所を有し、または油圧装置内で個々の車輪に通じる配管の流量係数が異なるとき、同様な影響がみられる。油圧装置内においても、上記の差（ブレーキ配管の異なる長さ、異なる直径、異なる数の分割箇所または異なる内径）が現われることがある。
【０００５】
例えば冬期に滑りやすい走行路面上を走行しようとするとき、圧力形成における差のために駆動滑り制御が走行性能を安定化させることができないことがある。片方の駆動車輪において、ブレーキ圧力が、駆動滑り制御の範囲内でブレーキ係合を行わせるのに既に十分大きいにもかかわらず、他方のブレーキ回路内の圧力が、このようなブレーキ係合を可能にするのになお十分でないことがある。この結果、滑り回転をする駆動車輪と滑り回転をしない駆動車輪とが現われ、これにより車両はある確率で横滑り傾向を示す。
【０００６】
発明の利点
本発明は、この種類の油圧ブレーキ装置を、電磁弁に、車輪ごとまたはブレーキ回路ごとの操作が供給可能であるように構成している。この操作は、操作時間が異なっていてもよく、および車輪ごとまたは特にブレーキ回路ごとのパルス列として形成されていてもよい。このようにして、車輪またはブレーキ回路が個々に調節可能なので、２つのブレーキ回路内の差を補償させることができ、即ち車輪ごとまたはブレーキ回路ごとの操作が存在する。この場合、パルス列の特性はパルス／休止時間比（デューティ・レシオ）により決定できることが有利である。
【０００７】
油圧ブレーキ装置は、２つの異なるパルス列により、ロッド・ブレーキ回路およびフロート・ブレーキ回路内の圧力形成の間の流量差の影響が補償可能であることにより拡張されていることが有利である。特に、駆動滑り制御の間の圧力形成においては、ロッド回路およびフロート回路内の流量差は特に顕著な影響を与える。この場合、ブレーキ回路ごとに供給される異なるパルス列は特に有利である。
【０００８】
油圧ブレーキ装置（ないし本発明による方法および本発明による装置）は、それがＸ型ブレーキ回路配分を有し、この場合、駆動軸の一方の車輪がロッド回路に、および駆動軸の他方の車輪がフロート回路に付属されているとき、特に有利である。前輪駆動の例におけるＸ型ブレーキ回路配分においては、例えば左前車輪がロッド回路に、および右前車輪がフロート回路に付属されている。ここで両方のブレーキ回路が異なるパルス列によって調節されることにより、両方の駆動車輪は同じ速さで圧力形成を行い、したがって安定な駆動滑り制御に対する前提を形成することができる。
【０００９】
しかしながら、油圧ブレーキ装置（ないし本発明による方法および本発明による装置）は、それがＩＩ型ブレーキ力配分を有するときでも有効なことがある。自動車の場合に種々の駆動システムが存在するので、本発明が現在使用されているあらゆるブレーキ力配分において実行されるとき、それは有効である。
【００１０】
有利な形態においては、油圧ブレーキ装置は、ブレーキ装置に起因する、個々の車輪またはブレーキ回路のブレーキ作用の差がそれにより補償可能なように前記操作が形成されていることを特徴とする。
【００１１】
本発明は、この種類の油圧ブレーキ装置の調節方法を、電磁弁に、車輪ごとまたはブレーキ回路ごとの操作が供給されるように構成している。このようにして、本発明によるシステムの利点が方法の範囲においても形成される。
【００１２】
本発明による油圧ブレーキ装置の調節方法は、パルス列により、ロッド・ブレーキ回路およびフロート・ブレーキ回路内の圧力形成の間の流量差の影響が補償されることにより拡張されていることが有利である。
【００１３】
油圧ブレーキ装置の調節方法は、特に、それがＸ型ブレーキ回路配分において使用され、この場合、駆動軸の一方の車輪がロッド回路に、および駆動軸の他方の車輪がフロート回路に付属されているときに有利である。
【００１４】
しかしながら、油圧ブレーキ装置の調節方法は、それがＩＩ型ブレーキ力配分で使用されるときにおいても有利なことがある。
この方法は、さらに、油圧モデル内の流量差の影響が考慮され、これによりこのとき２つのブレーキ回路の流量差が補償されるように形成されていてもよい。
【００１５】
有利な形態においては、この方法は、ブレーキ装置に起因する、個々の車輪またはブレーキ回路のブレーキ作用の差がそれにより補償可能なように前記操作が形成されていることを特徴とする。
【００１６】
本発明は、一般に異なる２つのパルス列を供給することにより、ブレーキ装置（例えばマスタ・ブレーキ・シリンダ）に起因する、圧力形成における差を補償することが可能であるという驚くべき知見に基づいている。このようにして、あらゆる車輪において、同じ速さでのＡＳＲ圧力形成またはＦＤＲ圧力形成（ＦＤＲ＝走行動特性制御例えばＥＳＰ（＝「電子式安定性プログラム」））が行われるので、最終的に安定な走行性能が達成される。
【００１７】
ここで本発明を好ましい実施態様に関して図面により説明する。
実施態様の説明
図１は本発明が実行可能なＸ型ブレーキ力配分を有する油圧装置の略図を示す。マスタ・ブレーキ・シリンダ１０が示されている。ブレーキ・ペダル１２はプッシュ・ロッド・ピストン１４を介して第１のシリンダ室１６と結合されている。第１のシリンダ室１６は油圧装置タンク１８と連通又は連絡している。さらに、プッシュ・ロッド・ピストン１４は圧縮ばね２０を介して中間ピストン２２と結合されている。中間ピストン２２は、第２のシリンダ室２４内の油圧液を圧縮することができる。このシリンダ室２４もまた油圧装置タンク２６と連通又は連絡している。中間ピストン２２は、第２のシリンダ室２４内に配置されている他の圧縮ばね２８により支持されている。第１のシリンダ室１６はロッド回路３０と結合されている。第２のシリンダ室２４はフロート回路３２と結合されている。ロッド回路３０のみならずフロート回路３２もまた油圧装置３４と結合されている。油圧装置３４を介して、左後車輪のブレーキ・シリンダ３６、右前車輪のブレーキ・シリンダ３８、左前車輪のブレーキ・シリンダ４０および右後車輪のブレーキ・シリンダ４２が油圧操作される。車輪ブレーキ・シリンダ３６、３８、４０、４２のほかに付属のブレーキ・ディスクが示されている。油圧装置内に、ダンピング・チャンバ４４、４６、リターン・ポンプ４８、５０、モータ５２、アキュームレータ５４、５６、入口弁５８、６０、６２、６４および出口弁６６、６８、７０、７２が設けられている。油圧装置３４は、フロート回路が左後車輪に対する車輪ブレーキ・シリンダ３６および右前車輪に対する車輪ブレーキ・シリンダ３８に付属され、一方、ロッド回路３０は左前車輪の車輪ブレーキ・シリンダ４０および右後車輪の車輪ブレーキ・シリンダ４２に付属されているように形成されている。これによりＸ型ブレーキ力配分が形成されている。
【００１８】
（同様にＸ型ブレーキ力配分を有する）他のブレーキ装置が図２に示されている。このブレーキ装置は多くのＡＳＲ装置およびＥＳＰ装置内で使用される。この場合、図２において、それが同じ構成部品であるかぎり図１と同じ符号が使用される。
【００１９】
この場合、左側ブレーキ回路はフロート回路であり、および右側ブレーキ回路はロッド回路である。符号２００は油圧装置を示す。このブレーキ装置は、同様に、リターン・ポンプ４８および５０、入口弁５８、６０、６２、６４並びに出口弁６６、６８、７０および７２を有している。図１とは異なり、このブレーキ装置は、追加としてさらに、切換弁７４および７６並びに高圧切換弁７８および８０を有している。油圧装置２００は、フロート回路が左後車輪に対する車輪ブレーキ・シリンダ３６および右前車輪に対する車輪ブレーキ・シリンダ３８に付属され、一方、ロッド回路は左前車輪の車輪ブレーキ・シリンダ４０および右後車輪の車輪ブレーキ・シリンダ４２に付属されているように形成されている。これによりＸ型ブレーキ力配分が形成されている。
【００２０】
車輪ごとの操作は例えば入口弁および出口弁の車輪ごとの操作により達成され、ブレーキ回路ごとの操作は例えば切換弁、高圧切換弁またはリターン・ポンプのブレーキ回路ごとの操作により達成される。
【００２１】
例えば前車輪が駆動車輪である場合、フロート回路３２およびロッド回路３４内の異なるパルス列により、フロート回路３２ないしロッド回路３４内の異なる圧力形成の影響を補償させることができる。
【００２２】
本発明による実施態様の上記の記載および請求項内の記載は説明のためにのみ使用されたもので、本発明を制限するためのものではない。本発明の範囲内で、本発明の範囲並びにその同等性を失うことなく、種々の変更および修正が可能である。特に、本発明は、電気油圧ブレーキ装置（ＥＨＢ）の範囲内における使用にも適している。
【図面の簡単な説明】
【図１】
図１は本発明が実行可能なＸ型ブレーキ力配分を有する油圧装置を示す。
【図２】
図２は、本発明が同様に実行可能なＸ型ブレーキ力配分を有する、ＡＢＳ装置、ＡＳＲ装置またはＦＤＲ装置のための他の油圧装置を示す。
【国際公開パンフレット】
2005500200.tif 000003
2005500200.tif 000004
2005500200.tif 000005
2005500200.tif 000006
2005500200.tif 000007
2005500200.tif 000008
2005500200.tif 000009
2005500200.tif 000010
2005500200.tif 000011
2005500200.tif 000012
2005500200.tif 000013
2005500200.tif 000014
2005500200.tif 000015
2005500200.tif 000016
2005500200.tif 000017
2005500200.tif 000018
2005500200.tif 000019
2005500200.tif 000020
【国際調査報告】
2005500200.tif 000021
2005500200.tif 000022
2005500200.tif 000023
2005500200.tif 000024
2005500200.tif 000025
2005500200.tif 000026