(57)【要約】【課題】圧着端子の性能を向上させることができる端子圧着装置を提供する。【解決手段】端子圧着装置は、底壁部１４と、底壁部の幅方向の一端から突出している第一側壁部１５と、底壁部の幅方向の他端から突出しており、かつ幅方向において第一側壁部と対向する第二側壁部１６と、を有する圧着端子１の底壁部を支持する第一金型１１２と、底壁部、第一側壁部、および第二側壁部によって囲まれる空間部１２Ｄに電線５0が設置された状態で第一金型との間に圧着端子を挟み込む複数の第二金型１１３と、を備え、複数の第二金型は、第一側壁部を底壁部に向けて折り曲げて電線に重ねる第一の曲げ金型１３１と、第二側壁部を折り曲げて第一側壁部の外側面に重ねる第二の曲げ金型と、第一側壁部および第二側壁部を第一金型に向けて押圧して電線に圧着させる圧着金型と、を有する。【選択図】図１５
2018073537.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
底壁部と、前記底壁部の幅方向の一端から突出している第一側壁部と、前記底壁部の幅方向の他端から突出しており、かつ前記幅方向において前記第一側壁部と対向する第二側壁部と、を有する圧着端子の前記底壁部を支持する第一金型と、
前記底壁部、前記第一側壁部、および前記第二側壁部によって囲まれる空間部に電線が設置された状態で前記第一金型との間に前記圧着端子を挟み込む複数の第二金型と、
を備え、
前記複数の第二金型は、
前記第一側壁部を前記底壁部に向けて折り曲げて前記電線に重ねる第一の曲げ金型と、
前記第二側壁部を折り曲げて前記第一側壁部の外側面に重ねる第二の曲げ金型と、
重ねられた前記第一側壁部および前記第二側壁部を前記第一金型に向けて押圧して前記電線に圧着させる圧着金型と、
を有することを特徴とする端子圧着装置。
【請求項２】
前記第二の曲げ金型は、前記第一金型と対向し、かつ前記第二側壁部を折り曲げて前記第一側壁部の外側面に重ねる対向壁面を有し、
前記第一金型と前記第二の曲げ金型とが最も接近したときに、前記第一側壁部の外側面と前記対向壁面との間には、前記第二側壁部の厚みを超える隙間が存在する
請求項１に記載の端子圧着装置。
【請求項３】
底壁部と、前記底壁部の幅方向の一端から突出している第一側壁部と、前記底壁部の幅方向の他端から突出しており、かつ前記幅方向において前記第一側壁部と対向する第二側壁部と、を有する圧着端子と電線とを第一金型と第一の曲げ金型との間に挟み込んで前記第一側壁部を前記底壁部に向けて折り曲げて前記電線に重ねる第一の曲げ工程と、
前記圧着端子と前記電線とを前記第一金型と第二の曲げ金型との間に挟み込んで前記第二側壁部を折り曲げて前記第一側壁部の外側面に重ねる第二の曲げ工程と、
前記圧着端子と前記電線とを前記第一金型と圧着金型との間に挟み込み、重ねられた前記第一側壁部および前記第二側壁部を前記第一金型に向けて押圧して前記電線に圧着させる押圧工程と
を有することを特徴とする端子付き電線の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、端子圧着装置および端子付き電線の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電線に対して圧着端子の二つの側壁部を巻き付けて圧着させる端子圧着装置がある。例えば、特許文献１に開示された端子圧着装置の技術では、クリンパの湾曲部には、基板部の両側縁からそれぞれ立設したバレルのうち一方のバレルを押圧する湾曲部と他方のバレルを押圧する湾曲部の曲率を異ならせることで、２つのバレルがクリンパの内側上方部位に到達してオーバーラップする部位に段差が形成されている。段差は、バレルの厚さとバレルに塗布された封止材の厚さとの和よりも大きくなっている。
【０００３】
特許文献１の端子圧着装置の技術によれば、段差が、バレルの厚さとバレルに塗布された封止材の厚さとの和よりも大きくなっているので、バレルに塗布された封止材が他方のバレルの先端で削り取られる恐れがないとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１８２９５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
圧着端子の性能を向上することについて、なお改良の余地がある。例えば、圧着工程において、側壁部の折り曲げと、電線に対する側壁部の圧着とが同じ金型によってなされる場合、一つの金型において二つの機能を高次元で両立させることは容易ではない。折り曲げ途中における二つの側壁部の干渉を抑制することなどにより、圧着端子の性能を向上できることが望ましい。
【０００６】
本発明の目的は、圧着端子の性能を向上させることができる端子圧着装置および端子付き電線の製造方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の端子圧着装置は、底壁部と、前記底壁部の幅方向の一端から突出している第一側壁部と、前記底壁部の幅方向の他端から突出しており、かつ前記幅方向において前記第一側壁部と対向する第二側壁部と、を有する圧着端子の前記底壁部を支持する第一金型と、前記底壁部、前記第一側壁部、および前記第二側壁部によって囲まれる空間部に電線が設置された状態で前記第一金型との間に前記圧着端子を挟み込む複数の第二金型と、を備え、前記複数の第二金型は、前記第一側壁部を前記底壁部に向けて折り曲げて前記電線に重ねる第一の曲げ金型と、前記第二側壁部を折り曲げて前記第一側壁部の外側面に重ねる第二の曲げ金型と、重ねられた前記第一側壁部および前記第二側壁部を前記第一金型に向けて押圧して前記電線に圧着させる圧着金型と、を有することを特徴とする。
【０００８】
上記端子圧着装置において、前記第二の曲げ金型は、前記第一金型と対向し、かつ前記第二側壁部を折り曲げて前記第一側壁部の外側面に重ねる対向壁面を有し、前記第一金型と前記第二の曲げ金型とが最も接近したときに、前記第一側壁部の外側面と前記対向壁面との間には、前記第二側壁部の厚みを超える隙間が存在することが好ましい。
【０００９】
本発明の端子付き電線の製造方法は、底壁部と、前記底壁部の幅方向の一端から突出している第一側壁部と、前記底壁部の幅方向の他端から突出しており、かつ前記幅方向において前記第一側壁部と対向する第二側壁部と、を有する圧着端子と電線とを第一金型と第一の曲げ金型との間に挟み込んで前記第一側壁部を前記底壁部に向けて折り曲げて前記電線に重ねる第一の曲げ工程と、前記圧着端子と前記電線とを前記第一金型と第二の曲げ金型との間に挟み込んで前記第二側壁部を折り曲げて前記第一側壁部の外側面に重ねる第二の曲げ工程と、前記圧着端子と前記電線とを前記第一金型と圧着金型との間に挟み込み、重ねられた前記第一側壁部および前記第二側壁部を前記第一金型に向けて押圧して前記電線に圧着させる押圧工程とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る端子圧着装置は、第一金型との間に圧着端子を挟み込む複数の第二金型を有する。複数の第二金型は、第一側壁部を底壁部に向けて折り曲げて電線に重ねる第一の曲げ金型と、第二側壁部を折り曲げて第一側壁部の外側面に重ねる第二の曲げ金型と、重ねられた第一側壁部および第二側壁部を第一金型に向けて押圧して電線に圧着させる圧着金型と、を有する。
【００１１】
本発明に係る端子圧着装置によれば、第一側壁部の折り曲げ、第二側壁部の折り曲げ、第一側壁部および第二側壁部の電線に対する圧着がそれぞれ別の金型によって実行される。よって、本発明に係る端子圧着装置は、折り曲げ時の側壁部同士の干渉を抑制すること、圧着強度を向上させることなどにより、圧着端子の性能を向上させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、実施形態に係る圧着端子の圧着前の状態を示す斜視図である。
【図２】図２は、実施形態に係る圧着端子の圧着前の状態を示す側面図である。
【図３】図３は、実施形態に係る圧着端子の圧着後を示す斜視図である。
【図４】図４は、実施形態に係る圧着端子の圧着後を示す側面図である。
【図５】図５は、実施形態に係る圧着端子において、電線接続部の曲げ加工がなされる前の状態を示す斜視図である。
【図６】図６は、実施形態に係る圧着端子において止水部材が貼付された状態を示す平面図である。
【図７】図７は、実施形態の端子連鎖体を示す平面図である。
【図８】図８は、実施形態に係る端子圧着装置の側面図である。
【図９】図９は、実施形態に係る端子圧着装置の正面図である。
【図１０】図１０は、実施形態に係る第一および第二の金型を示す斜視図である。
【図１１】図１１は、実施形態に係る端子切断体を示す側面図である。
【図１２】図１２は、実施形態に係る端子切断体を示す背面図である。
【図１３】図１３は、電線および圧着端子が実施形態の端子圧着装置にセットされた状態を示す断面図である。
【図１４】図１４は、実施形態に係る第一の曲げ金型の断面図である。
【図１５】図１５は、実施形態に係る第一の曲げ金型が第一バレル片部を折り曲げる様子を示す断面図である。
【図１６】図１６は、実施形態に係る第一の曲げ工程の完了時を示す断面図である。
【図１７】図１７は、実施形態に係る第一の曲げ工程の完了時を示す他の断面図である。
【図１８】図１８は、実施形態に係る第二の曲げ金型の断面図である。
【図１９】図１９は、実施形態に係る第二の曲げ金型が第二バレル片部を折り曲げる様子を示す断面図である。
【図２０】図２０は、実施形態に係る第二の曲げ工程の完了時を示す断面図である。
【図２１】図２１は、実施形態に係る第二の曲げ工程の完了時を示す他の断面図である。
【図２２】図２２は、実施形態に係る圧着金型の断面図である。
【図２３】図２３は、実施形態に係る押圧工程の完了時を示す断面図である。
【図２４】図２４は、実施形態に係る押圧工程の完了時を示す他の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明の実施形態に係る端子圧着装置および端子付き電線の製造方法につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるものあるいは実質的に同一のものが含まれる。
【００１４】
［実施形態］
図１から図２４を参照して、実施形態について説明する。本実施形態は、端子圧着装置および端子付き電線の製造方法に関する。なお、図１３には、図９のXIII−XIII断面が示されている。図１４には、図１７のXIV−XIV断面が示されている。図１５および図１６には、図１４と同じ断面位置の断面図が示されている。図１７には、図１６のXVII−XVII断面が示されている。図１８には、図２１のXVIII−XVIII断面が示されている。図１９および図２０には、図１８と同じ断面位置の断面図が示されている。図２１には、図２０のXXI−XXI断面が示されている。図２２には、図２４のXXII−XXII断面が示されている。図２３には、図２２と同じ断面位置の断面図が示されている。また、図２４には、図２３のXXIV−XXIV断面が示されている。
【００１５】
まず、本実施形態に係る圧着端子１について説明する。図１等に示す圧着端子１は、電線５０に対して圧着される端子である。圧着端子１は、電線５０と一体になった状態で相手側端子（図示略）に対して電気的に接続される。圧着対象の電線５０は、端部の被覆５２が取り除かれて芯線５１が所定の長さ露出している。芯線５１は、複数本の素線の集合体であってもよく、同軸ケーブルのような単線であってもよい。圧着端子１は、電線５０の端部に圧着されることで、露出している芯線５１に対して電気的に接続される。
【００１６】
圧着端子１は、端子金具１０および止水部材２０を有する。端子金具１０は、圧着端子１の主体部分である。端子金具１０は、母材としての導電性の金属板（例えば銅板、銅合金板）から形成される。端子金具１０は、母材に対する打ち抜き加工や折り曲げ加工等により、相手側端子や電線５０との接続が可能な所定の形状に形成される。端子金具１０は、端子接続部１１および電線接続部１２を有する。端子接続部１１は、相手側端子に対して電気的に接続される部分である。電線接続部１２は、電線５０に対して圧着される部分であり、芯線５１に対して電気的に接続される。端子接続部１１と電線接続部１２との間には、連結部１３が設けられている。言い換えると、端子接続部１１と電線接続部１２とは連結部１３を介して連結されている。連結部１３は、端子接続部１１の側壁１１ａ，１１ａと、電線接続部１２の側壁であるバレル片部１５，１６とを繋ぐ側壁１３ａ，１３ａを有する。一方の側壁１３ａは、一方の側壁１１ａと第一バレル片部１５とを繋ぎ、他方の側壁１３ａは、他方の側壁１１ａと第二バレル片部１６とを繋ぐ。側壁１３ａの高さは、バレル片部１５，１６や側壁１１ａの高さよりも低くなっている。より詳しくは、側壁１３ａの高さは、端子接続部１１から電線接続部１２へ向かうに従って低くなっている。
【００１７】
端子金具１０は、雄端子であっても雌端子であってもよい。端子接続部１１は、端子金具１０が雄端子である場合、雄型に成型され、端子金具１０が雌端子である場合、雌型に成型される。
【００１８】
圧着端子１の説明において、相手側端子との接続方向、すなわち相手側端子との挿入方向を第一方向Ｌと称する。第一方向Ｌは、圧着端子１の長手方向である。圧着端子１の並列配置方向を第二方向Ｗと称する。並列配置方向は、後述するように端子連鎖体３０において圧着端子１が並列配置される方向であり、圧着端子１の幅方向である。圧着端子１において、第一方向Ｌおよび第二方向Ｗの何れとも直交する方向を第三方向Ｈと称する。第三方向Ｈは、圧着端子１の高さ方向である。
【００１９】
成型工程において、圧着端子１は、平板な板状に成型され、この状態から、端子接続部成形工程において、端子接続部１１が図１に示すように筒状に形成される。端子接続部成形工程では、端子接続部１１に対する折り曲げ加工等がなされる。本実施形態の端子接続部１１は、断面形状が矩形の筒形状に形成される。電線接続部１２は、電線接続部成形工程において、断面形状がＵ字状となるように成型される。電線接続部成形工程では、電線接続部１２に対する折り曲げ加工等がなされる。また、電線接続部１２には、貼付工程において、止水部材２０が貼付けられる。貼付工程は、電線接続部成形工程よりも前に実行されても、電線接続部成形工程の後で実行されてもよい。
【００２０】
図１および図６に示すように、電線接続部１２は、底部１４、第一バレル片部１５、および第二バレル片部１６を有する。底部１４は、Ｕ字状に形成された電線接続部１２の底壁となる部位である。底部１４には、圧着加工の際に電線５０の端部が載置される。第一バレル片部１５および第二バレル片部１６は、Ｕ字状に形成された電線接続部１２の側壁となる部位である。第一バレル片部１５および第二バレル片部１６は、底部１４における第二方向Ｗの端部につながっている。第一バレル片部１５および第二バレル片部１６は、底部１４の幅方向の端部から、幅方向と交差する方向に向けて突出している。Ｕ字状に形成された電線接続部１２では、底部１４に電線５０の端部が載置されると、第一バレル片部１５および第二バレル片部１６が第二方向Ｗの両側から電線５０を囲む。
【００２１】
第一バレル片部１５および第二バレル片部１６は、底部１４側の根元から先端部１５ａ,１６ａの端面までの長さが互いに等しくてもよく、一方の長さが他方の長さよりも長くてもよい。本実施形態の圧着端子１では、第一バレル片部１５における根元から先端部１５ａまでの長さよりも、第二バレル片部１６における根元から先端部１６ａまでの長さが長い。第一バレル片部１５および第二バレル片部１６は、例えば、互いに重なり合いながら電線５０に対して巻き付けられる。本実施形態では、第一バレル片部１５の外側に第二バレル片部１６が重なる。なお、第一バレル片部１５および第二バレル片部１６は、所謂Ｂクリンプと称する加締めがなされてもよい。Ｂクリンプでは、第一バレル片部１５および第二バレル片部１６のそれぞれが底部１４側に向けて折り曲げられて先端部１５ａ，１６ａが電線５０に向けて押しつけられるように加締められる。本実施形態の圧着端子１には、後述する止水部材２０が設けられることから、前者の加締め処理が採用される。
【００２２】
電線５０の端部は、電線接続部１２のＵ字の開口部、すなわち先端部１５ａ，１６ａの隙間からＵ字状の内側の空間に挿入される。電線接続部１２は、電線５０の端部が挿入されやすいように形成されている。具体的には、電線接続部１２は、底部１４側から先端部１５ａ，１６ａの端面へ向かうにつれて第一バレル片部１５と第二バレル片部１６との第二方向Ｗの間隔が広がっている。
【００２３】
第一バレル片部１５および第二バレル片部１６は、図２乃至図６に示すように、芯線圧着部１２Ａと被覆圧着部１２Ｂとの間に連結圧着部１２Ｃが介在している。第一バレル片部１５および第二バレル片部１６は、それぞれ圧着部１２Ａ，１２Ｃ，１２Ｂがこの順序で第一方向Ｌに沿って連続している一枚の片部である。
【００２４】
芯線圧着部１２Ａは、電線５０の先端の芯線５１に対して圧着される部位である。芯線圧着部１２Ａは、各バレル片部１５，１６における最も連結部１３寄りの部位である。被覆圧着部１２Ｂは、被覆５２の端部に対して圧着される部位である。被覆圧着部１２Ｂは、各バレル片部１５，１６における最も連結部１３側から遠い側に位置する部位である。連結圧着部１２Ｃは、芯線圧着部１２Ａと被覆圧着部１２Ｂとを繋ぐ部位である。連結圧着部１２Ｃは、電線５０における芯線５１と被覆５２との境界部分に対して圧着される。電線接続部１２は、電線５０に対して圧着されることで芯線５１および被覆５２を一体に覆う。
【００２５】
図５および図６に示すように、電線接続部１２の内壁面、すなわち電線５０を覆う側の壁面には、セレーション領域１７が設けられている。セレーション領域１７は、芯線５１を保持する芯線保持領域である。セレーション領域１７は、電線接続部１２の内壁面において、芯線５１に対して巻き付けられる部分を含む領域である。セレーション領域１７には、複数の凹部、複数の凸部、または凹部と凸部の組み合わせが配置される。凹部や凸部は、電線接続部１２と芯線５１との接触面積を増やし、両者の密着強度を高める。本実施形態のセレーション領域１７は、矩形の領域であり、第一方向Ｌの互いに異なる位置に複数の凹部１７ａが形成されている。
【００２６】
ここで、芯線５１と、芯線５１に対して圧着された電線接続部１２との間に水が浸入してしまうことは好ましくない。例えば、芯線５１の金属材料と電線接続部１２の金属材料とがイオン化傾向の大きさの異なるものである場合、腐食の可能性がある。一例として、芯線５１の材料がアルミニウム、電線接続部１２の材料が銅である場合、芯線５１が腐食してしまう可能性がある。本実施形態の圧着端子１には止水部材２０が設けられている。止水部材２０は、電線接続部１２と芯線５１との間への水の浸入を抑制する。
【００２７】
止水部材２０は、例えば、アクリル系粘着剤等の粘着剤を主とするシート状に形成された部材である。本実施形態の止水部材２０としては、シート状の不織布に粘着剤を染み込ませて形成された粘着シートであって、両面に粘着効果を有するものが用いられる。
【００２８】
止水部材２０は、例えば、図５に示す平板状の電線接続部１２の内壁面に対して貼付けられる。止水部材２０は、図６に示すように、所定形状に形成されており、第一止水部２１、第二止水部２２、および第三止水部２３を有する。第一止水部２１は、圧着完了後に第一バレル片部１５と第二バレル片部１６とが重なり合う部分を止水する。つまり、第一止水部２１は、互いに重なり合う第一バレル片部１５と第二バレル片部１６との間に挟み込まれてバレル片部１５，１６の間に止水領域を形成する。本実施形態の第一止水部２１は、第二バレル片部１６に配置されており、第一方向Ｌに沿って延在している。
【００２９】
第二止水部２２は、芯線５１の先端よりも端子接続部１１側を止水する。第二止水部２２は、電線接続部１２における端子接続部１１側の端部に配置されており、第二方向Ｗに沿って延在している。第二止水部２２の少なくとも一部は、芯線５１が載置される領域に設けられることが望ましい。第二止水部２２は、例えば、重なり合うバレル片部１５，１６の間に挟み込まれることにより、バレル片部１５，１６の隙間に止水領域を形成する。第二止水部２２は、圧着工程において互いに重なり合うことにより、芯線５１の先端よりも端子接続部１１側の隙間を塞ぐこともできる。第二止水部２２は、電線接続部１２と芯線５１との間への端子接続部１１側からの浸水を抑制する。
【００３０】
第三止水部２３は、電線接続部１２と被覆５２との隙間からの水の浸入を抑制する。第三止水部２３は、電線接続部１２における端子接続部１１側と反対側の端部に配置されており、第二方向Ｗに沿って延在している。第三止水部２３は、被覆５２と電線接続部１２との間に挟み込まれることにより、被覆５２と電線接続部１２との間に止水領域を形成する。
【００３１】
以上示した端子金具１０は、母材となる一枚の金属板に対するプレス工程を経て、図５に示す平板状の電線接続部１２を有する形態に加工される。その後の貼付工程において、その平板状の電線接続部１２に止水部材２０が貼付される。しかる後、この端子金具１０は、折り曲げ工程において、端子接続部１１が形成され、かつ、Ｕ字状の電線接続部１２が形成される。
【００３２】
本実施形態では、プレス工程や折り曲げ工程によって、図７に示す端子連鎖体３０が形成される。端子連鎖体３０は、複数の圧着端子１が連鎖したものであり、一枚の金属板から形成される。端子圧着装置１００には、端子連鎖体３０が供給される。端子圧着装置１００は、端子連鎖体３０に対して圧着工程および端子切断工程を実行する。圧着工程は、端子連鎖体３０の圧着端子１を電線５０に対して加締めて圧着させる工程である。端子切断工程は、電線５０に対して加締められた圧着端子１を端子連鎖体３０から切り離す工程である。
【００３３】
端子連鎖体３０は、圧着端子１の集合体である。端子連鎖体３０は、連結片３１、複数の圧着端子１、および複数の繋ぎ部３２を有する。連結片３１、圧着端子１、および繋ぎ部３２は、同一の母材から形成されており、一体である。端子連鎖体３０において、それぞれの圧着端子１は同一方向を向いており、かつ等間隔で並列に配置されている。端子連鎖体３０では、各圧着端子１の一方の端部が連結片３１によって互いに繋がれている。連結片３１の形状は、例えば、矩形の細長い板状である。連結片３１は、第二方向Ｗに沿って延在している。電線接続部１２は、繋ぎ部３２を介して連結片３１とつながっている。より詳しくは、繋ぎ部３２は、底部１４における端子接続部１１側とは反対側の端部を連結片３１に繋いでいる。
【００３４】
連結片３１には、複数の端子送り孔３１ａが形成されている。端子送り孔３１ａは、端子連鎖体３０の送り方向に沿って等間隔で配置されている。端子送り孔３１ａは、連結片３１を板厚方向に貫通している貫通孔である。端子送り孔３１ａによって、後述する圧着装置１０２に対する圧着端子１の位置決めがなされる。端子連鎖体３０は、リール状に巻き取られた状態で端子圧着装置１００に対してセットされる。
【００３５】
図８に示すように、端子圧着装置１００は、端子供給装置１０１、圧着装置１０２、および駆動装置１０３を有する。端子圧着装置１００は、この技術分野においてアプリケータと称される装置である。端子供給装置１０１は、所定の圧着位置に圧着端子１を供給する装置である。圧着装置１０２は、所定の圧着位置で電線５０に対して圧着端子１を圧着する装置である。駆動装置１０３は、端子供給装置１０１および圧着装置１０２を動作させる装置である。
【００３６】
端子供給装置１０１は、リール状に巻き取られている端子連鎖体３０を外周側から順次引き出す。端子供給装置１０１は、引き出した端子連鎖体３０の圧着端子１を先頭側から順に圧着位置に供給する。端子供給装置１０１は、先頭の圧着端子１が電線５０に対して圧着され、かつ連結片３１から切り離されると、新たに先頭となった圧着端子１を圧着位置に供給する。端子供給装置１０１は、一つの圧着端子１の圧着工程および切断工程が完了する毎に供給動作を行って次の圧着端子１を圧着位置に供給する。
【００３７】
端子供給装置１０１は、端子送り部材１０１ａおよび動力伝達機構１０１ｂを有する。端子送り部材１０１ａは、連結片３１の端子送り孔３１ａに挿入される突起部を有する。端子送り部材１０１ａは、端子送り孔３１ａに突起部が挿入された状態で端子連鎖体３０を送り方向に移動させる。動力伝達機構１０１ｂは、圧着装置１０２による圧着動作（後述するラム１１４Ａ等の上下動）に連動して端子送り部材１０１ａを動作させる。端子供給装置１０１は、圧着装置１０２の圧着動作に連動して、端子送り部材１０１ａを上下方向および送り方向に移動させることによって圧着端子１を圧着位置に供給する。
【００３８】
圧着装置１０２は、供給された圧着端子１を電線５０に圧着させる圧着工程と、この圧着端子１を連結片３１から切り離す切断工程とを実行する。圧着装置１０２は、圧着機１１０および端子切断機構１２０を有する。
【００３９】
圧着機１１０は、圧着端子１を電線５０の端部に加締めることにより、圧着端子１を電線５０に圧着させる装置である。本実施形態の圧着機１１０は、圧着端子１の第一バレル片部１５および第二バレル片部１６を電線５０の芯線５１および被覆５２に対して巻き付けるように加締めることで圧着端子１を電線５０に圧着させる。圧着機１１０は、フレーム１１１、第一金型１１２、第二金型１１３、および動力伝達機構１１４を有する。
【００４０】
フレーム１１１は、基台１１１Ａ、アンビル支持体１１１Ｂ、伝達部支持体１１１Ｃ、および支持台１１１Ｄを有する。基台１１１Ａは、端子圧着装置１００の土台をなす部材である。基台１１１Ａは、端子圧着装置１００が載置される載置台に対して固定される。アンビル支持体１１１Ｂ、伝達部支持体１１１Ｃ、および支持台１１１Ｄは、基台１１１Ａの上に固定される。
【００４１】
伝達部支持体１１１Ｃは、アンビル支持体１１１Ｂに対して後方（図８の紙面右方）かつ上方（図８の紙面上方）に配置される。より具体的には、伝達部支持体１１１Ｃは、立設部１１１Ｃ１およびラム支持部１１１Ｃ２を有する。立設部１１１Ｃ１は、アンビル支持体１１１Ｂの後方に配置されており、基台１１１Ａから上方に向けて立設されている。ラム支持部１１１Ｃ２は、立設部１１１Ｃ１の上部に保持されている。ラム支持部１１１Ｃ２は、後述するラム１１４Ａを支持する支持部である。ラム支持部１１１Ｃ２は、アンビル支持体１１１Ｂの上方に、アンビル支持体１１１Ｂとの間に所定の間隔をあけて配置されている。支持台１１１Ｄは、圧着端子１の端子接続部１１を支持する台である。支持台１１１Ｄの上面の高さ位置は、第一金型１１２の上面の高さ位置と略同様の位置である。
【００４２】
第一金型１１２と第二金型１１３とは対をなしている。第一金型１１２と第二金型１１３とは上下方向において間隔をあけて配置されている。第一金型１１２および第二金型１１３は、図１０に示すように圧着端子１および電線５０を間に挟み込むことで、圧着端子１を電線５０に対して圧着させる。第一金型１１２は、圧着端子１を下方から支持する金型である。第一金型１１２は、二つの下型が形成されたものであり、第一の下型としての第一アンビル１１２Ａおよび第二の下型としての第二アンビル１１２Ｂを有する。第一アンビル１１２Ａと第二アンビル１１２Ｂとは、例えば、一体に成形される。第二金型１１３は、第一金型１１２に対して上方に配置されている。第二金型１１３は、二つの上型が形成されたものであり、第一の上型としての第一クリンパ１１３Ａおよび第二の上型としての第二クリンパ１１３Ｂを有する。
【００４３】
第一クリンパ１１３Ａは、第一アンビル１１２Ａと上下方向において対向するように位置づけられる。第一アンビル１１２Ａおよび第一クリンパ１１３Ａは、芯線圧着部１２Ａを圧着させる。すなわち、第一アンビル１１２Ａおよび第一クリンパ１１３Ａは、その相互間の間隔を狭めていくことにより、Ｕ字状の芯線圧着部１２Ａを電線５０の芯線５１に対して巻き付け、芯線５１に圧着させる。
【００４４】
第二クリンパ１１３Ｂは、第二アンビル１１２Ｂと上下方向において対向するように位置づけられる。第二アンビル１１２Ｂおよび第二クリンパ１１３Ｂは、被覆圧着部１２Ｂを圧着させる。すなわち、第二アンビル１１２Ｂおよび第二クリンパ１１３Ｂは、その相互間の間隔を狭めていくことによって、Ｕ字状の被覆圧着部１２Ｂを被覆５２に対して巻き付け、被覆５２に圧着させる。
【００４５】
駆動装置１０３は、動力を動力伝達機構１１４に伝えることによって、圧着工程では第一金型１１２と第二金型１１３との間隔を狭め、電線接続部１２を電線５０に対して圧着させる。一方、駆動装置１０３は、圧着工程が完了すると第一金型１１２と第二金型１１３との間隔を広げる。本実施形態の圧着装置１０２では、第二金型１１３が第一金型１１２に対して上下動することにより、一対の金型１１２，１１３の間隔が変化する。
【００４６】
なお、第一金型１１２において、第一アンビル１１２Ａと第二アンビル１１２Ｂとが別体とされ、第二金型１１３において第一クリンパ１１３Ａと第二クリンパ１１３Ｂとが別体とされてもよい。この場合、駆動装置１０３および動力伝達機構１１４は、第一クリンパ１１３Ａと第二クリンパ１１３Ｂとを別々に上下動させるように構成されてもよい。
【００４７】
動力伝達機構１１４は、駆動装置１０３から出力された動力を第一クリンパ１１３Ａおよび第二クリンパ１１３Ｂに伝達する。図８に示すように、動力伝達機構１１４は、ラム１１４Ａ、ラムボルト１１４Ｂ、およびシャンク１１４Ｃを有する。
【００４８】
ラム１１４Ａは、ラム支持部１１１Ｃ２に対して上下動自在に支持された可動部材である。ラム１１４Ａには、第二金型１１３が保持されている。このため、第一クリンパ１１３Ａおよび第二クリンパ１１３Ｂは、ラム１１４Ａと一体になってラム支持部１１１Ｃ２に対して上下動する。ラム１１４Ａの形状は、例えば、方体状である。ラム１１４Ａには、雌ネジ部（図示略）が形成されている。その雌ネジ部は、ラム１１４Ａの内方から上端面に向けて形成された上下方向の穴の内周面に形成されている。
【００４９】
ラムボルト１１４Ｂは、雄ネジ部（図示略）を有し、この雄ネジ部がラム１１４Ａの雌ネジ部に螺合されている。このため、ラムボルト１１４Ｂは、ラム１１４Ａと一体になってラム支持部１１１Ｃ２に対して上下動する。また、ラムボルト１１４Ｂは、その雄ネジ部の上方に配置されたボルト頭部１１４Ｂ１を有する。ボルト頭部１１４Ｂ１には、雌ネジ部（図示略）が形成されている。ボルト頭部１１４Ｂ１の雌ネジ部は、ボルト頭部１１４Ｂ１の内方から上端面に向けて形成された上下方向の穴の内周面に形成されている。
【００５０】
シャンク１１４Ｃは、円柱状の中空部材であり、それぞれの端部に雄ネジ部１１４Ｃ１と接続部（図示略）とを有する。シャンク１１４Ｃの雄ネジ部１１４Ｃ１は、中空部材の下側に形成されており、ラムボルト１１４Ｂのボルト頭部１１４Ｂ１の雌ネジ部に螺合されている。従って、シャンク１１４Ｃは、ラム１１４Ａやラムボルト１１４Ｂと一体になってラム支持部１１１Ｃ２に対して上下動する。シャンク１１４Ｃの接続部は、駆動装置１０３に接続される。
【００５１】
駆動装置１０３は、駆動源（図示略）と、駆動源の駆動力を上下方向の動力に変換する動力変換機構（図示略）と、を有する。シャンク１１４Ｃの接続部は、その動力変換機構の出力軸に連結されている。従って、第一クリンパ１１３Ａおよび第二クリンパ１１３Ｂは、駆動装置１０３の出力（動力変換機構の出力）によって、ラム１１４Ａ、ラムボルト１１４Ｂ、およびシャンク１１４Ｃと一体になってラム支持部１１１Ｃ２に対して上下動する。駆動装置１０３の駆動源としては、電動機などの電動アクチュエータ、油圧シリンダなどの油圧アクチュエータ、エアシリンダなどの空気圧アクチュエータ等が適用可能である。
【００５２】
第一アンビル１１２Ａに対する第一クリンパ１１３Ａの上下方向における相対位置、および第二アンビル１１２Ｂに対する第二クリンパ１１３Ｂの上下方向における相対位置は、ボルト頭部１１４Ｂ１の雌ネジ部とシャンク１１４Ｃの雄ネジ部１１４Ｃ１のねじ込み量を調整することによって、変化させることができる。ナット１１４Ｄは、ラムボルト１１４Ｂの上方でシャンク１１４Ｃの雄ネジ部１１４Ｃ１に螺合されている。従って、ナット１１４Ｄは、ボルト頭部１１４Ｂ１の雌ネジ部と共に所謂ロックナットの機能を成す。ナット１１４Ｄは、上記の相対位置の調整完了後にラムボルト１１４Ｂ側へと締め付けられることによって、その相対位置に第一クリンパ１１３Ａと第二クリンパ１１３Ｂを固定することができる。
【００５３】
図１０に示すように、第一アンビル１１２Ａおよび第二アンビル１１２Ｂには、それぞれの上側の先端に、下方に向けて凹ませた凹状面１１２Ａ１，１１２Ｂ１が形成されている。それぞれの凹状面１１２Ａ１，１１２Ｂ１は、Ｕ字状の芯線圧着部１２ＡとＵ字状の被覆圧着部１２Ｂのそれぞれの底部１４の形状に合わせて、断面形状が弧状となるように形成されている。この圧着機１１０においては、それぞれの凹状面１１２Ａ１，１１２Ｂ１が圧着位置となる。底部１４を下側にして供給されてきた圧着端子１は、芯線圧着部１２Ａの底部１４が第一アンビル１１２Ａの凹状面１１２Ａ１に載置され、被覆圧着部１２Ｂの底部１４が第二アンビル１１２Ｂの凹状面１１２Ｂ１に載置される。第一金型１１２は、凹状面１１２Ａ１，１１２Ｂ１を上方に露出させた状態でアンビル支持体１１１Ｂによって支持されている。
【００５４】
図１０に示すように、第一クリンパ１１３Ａおよび第二クリンパ１１３Ｂには、それぞれに、上方に向けて凹ませた凹状部１１３Ａ１，１１３Ｂ１が形成されている。各凹状部１１３Ａ１，１１３Ｂ１は、第一アンビル１１２Ａおよび第二アンビル１１２Ｂのそれぞれの凹状面１１２Ａ１，１１２Ｂ１に対して上下方向で対向させて配置される。各凹状部１１３Ａ１，１１３Ｂ１は、第一及び第二の壁面１１５，１１６と、第３壁面１１７と、を有する。第一壁面１１５と第二壁面１１６とは第二方向Ｗにおいて互いに対向している。第三壁面１１７は、第一及び第二の壁面１１５，１１６の上端を繋いでいる。各凹状部１１３Ａ１，１１３Ｂ１は、第一から第三の壁面１１５，１１６，１１７を第一バレル片部１５および第二バレル片部１６に接触させつつ、第一バレル片部１５および第二バレル片部１６を電線５０の端部に巻き付けながら加締めていく。各凹状部１１３Ａ１，１１３Ｂ１は、このような加締め動作を行えるように形成されている。
【００５５】
圧着機１１０で圧着加工された圧着端子１は、端子切断機構１２０によって連結片３１から切り離される。端子切断機構１２０は、圧着位置に供給された圧着端子１の繋ぎ部３２を二つの端子切断部で挟み込んで切断するものであり、その切り離しを圧着工程の進行と連動して行う。図８に示すように、端子切断機構１２０は、第二アンビル１１２Ｂよりも前側（図８の紙面左側）に配置されている。端子切断機構１２０は、端子切断体１２１、押下部材１２２、および弾性部材１２３を備える。
【００５６】
端子切断体１２１は、方体状に成形され、第二アンビル１１２Ｂの前面に沿って上下方向に摺動し得るように配置される。端子切断体１２１には、図１１および図１２に示すように、第二アンビル１１２Ｂとの摺接面１２１ａから内方に向けてスリット１２１ｂが形成されている。スリット１２１ｂは、端子連鎖体３０の連結片３１の通路である。圧着対象の圧着端子１が圧着位置まで供給されてきた際に、この圧着端子１と繋がる繋ぎ部３２の一部がスリット１２１ｂから突出する。圧着位置に供給された圧着端子１は、第一金型１１２によって下方から支持されている。
【００５７】
端子切断体１２１は、第一金型１１２および圧着端子１に対して相対的に上下動しながら繋ぎ部３２を切断する。ここでは、スリット１２１ｂへの連結片３１等の挿入が可能な位置を端子切断体１２１の上下方向における初期位置とする。図１３に示すように、繋ぎ部３２における電線接続部１２側の端部は、スリット１２１ｂの摺接面１２１ａ側（つまり圧着端子１側）の開口を介して、スリット１２１ｂから突出する。端子切断体１２１においては、その開口における上側のエッジ部（以下、「開口エッジ」という。）１２１ｃが一方の端子切断部として利用される。他方の端子切断部は、第二アンビル１１２Ｂの上面エッジ１１２ａである。
【００５８】
押下部材１２２は、ラム１１４Ａに固定されており、ラム１１４Ａと一体になって上下動する。押下部材１２２は、端子切断体１２１の上方に配置され、下降していって端子切断体１２１を押し下げる。押下部材１２２は、方体状に成形されている。弾性部材１２３は、端子切断体１２１に対して上方への付勢力を加えるものであり、バネ部材等からなる。この弾性部材１２３は、押下部材１２２からの押下力が解除されたときに、端子切断体１２１を上下方向における初期位置に戻す。
【００５９】
この端子切断機構１２０においては、圧着加工時の第二金型１１３の下降と共に押下部材１２２が下降し、端子切断体１２１を押し下げる。端子切断体１２１が下降することによって、スリット１２１ｂの開口エッジ１２１ｃと第二アンビル１１２Ｂの上面エッジ１１２ａ（図１３）との間に繋ぎ部３２が挟み込まれる。この端子切断機構１２０においては、開口エッジ１２１ｃと上面エッジ１１２ａとが鋏の如き作用を為し、繋ぎ部３２に対して剪断力を加える。端子切断体１２１が更に押し下げられることによって、開口エッジ１２１ｃと上面エッジ１１２ａとが繋ぎ部３２を切断し、圧着端子１を連結片３１から切り離す。尚、切断性を高めるため、開口エッジ１２１ｃは、摺接面１２１ａ上で上面エッジ１１２ａに対して傾斜させている。
【００６０】
図１３に示すように、圧着対象となる電線５０は、端子切断体１２１と押下部材１２２との間における所定の位置に配置される。電線５０は、具体的に、端子切断体１２１の上面１２１ｄに載置される。このため、端子切断体１２１の上部と押下部材１２２の下部の内の少なくとも一方には、その間で電線５０が押し潰されないように、電線５０の逃げのための空間が設けられている。
【００６１】
ここで、所定の位置とは、圧着加工前の電線５０の端部を平板状の電線接続部１２の底部１４の上方に存在させる位置である。また、所定の位置は、圧着加工の開始と共に押し下げられた芯線５１の先端が芯線圧着部１２Ａからはみ出さないように、この芯線５１を芯線圧着部１２Ａの底部１４に載置させることが可能な位置のことである。芯線５１が圧着加工に伴って軸線方向に伸び、芯線５１の先端位置が軸線方向に沿って移動することがある。所定の位置は、その伸びも考慮に入れて決めることが望ましい。
【００６２】
一方、電線５０は、その端部（先端の芯線５１や被覆５２）が第二金型１１３で電線接続部１２の内壁面側に押し下げられる。このため、何ら保持されていないと、端子切断体１２１の上面１２１ｄから電線５０が浮き上がり、先端の芯線５１や被覆５２が電線接続部１２の底部１４に載置されていない状態で圧着されてしまう虞がある。このため、本実施形態の端子圧着装置１００には、端子切断体１２１の上部との間で電線５０を所定の位置に保持し、圧着加工中における電線接続部１２に対する電線５０の端部の位置ズレを抑える電線保持機構が設けられている。
【００６３】
電線保持機構は、電線載置部としての端子切断体１２１の上面１２１ｄに載置された電線５０を当該上面１２１ｄに向けて押さえ付けて保持する電線押さえ１１８を備える（図１３）。電線押さえ１１８は、端子切断体１２１の上方で、かつ、第二金型１１３と押下部材１２２との間に配置される。端子切断体１２１の上面１２１ｄと電線押さえ１１８の下面との間には、電線５０の被覆５２を保持する空間（以下、「電線保持空間」という。）１１８Ａが形成される。電線保持空間１１８Ａは、圧着工程における端子切断体１２１の上面１２１ｄからの電線５０の浮き上がりを抑え、電線接続部１２に対する先端の芯線５１や被覆５２の位置ズレを抑制する。電線押さえ１１８は、端子切断体１２１の上面１２１ｄに対して上下動可能なものであり、下降していくことによって、端子切断体１２１の上部との間に電線保持空間１１８Ａを形成する。電線押さえ１１８は、例えば、ラム１１４Ａに固定され、このラム１１４Ａと一体になって上下動する。電線５０は、電線押さえ１１８の下降と共に形成された電線保持空間１１８Ａに保持される。
【００６４】
ここで、本実施形態の第二金型１１３は、図１４に示す第一の曲げ金型１３１と、図１８に示す第二の曲げ金型１３２と、図２２に示す圧着金型１３３とを有する。本実施形態の端子圧着装置１００は、以下に説明するように、三つの金型１３１，１３２，１３３を用い、三段階に分けて圧着端子１を電線５０に対して圧着させる。端子圧着装置１００は、三段階に分けて圧着端子１を圧着させることで、圧着端子１の性能を向上させる。端子圧着装置１００は、三つの金型１３１，１３２，１３３のうち任意の一つの金型を第三方向Ｈにおいて第一金型１１２と対向する位置（以下、単に「対向位置」と称する。）に位置づける切替機構を有している。切替機構は、三つの金型１３１，１３２，１３３のうち何れか一つの金型を対向位置に位置づけると共に、他の二つの金型を対向位置とは異なる位置、すなわち第一金型１１２や圧着端子１と干渉しない位置に退避させる。切替機構は、例えば、駆動装置１０３の駆動力によって三つの金型１３１，１３２，１３３を移動させる。切替機構は、例えば、三つの金型１３１，１３２，１３３を回転移動させることや、平行移動させること等により、第一金型１１２と対向させる金型を切り替える。
【００６５】
図１４に示す第一の曲げ金型１３１は、第二金型１１３を構成する三つの金型の一つである。第一の曲げ金型１３１は、図１５および図１６を参照して後述するように、第一バレル片部１５を底部１４側に向けて折り曲げて電線５０に重ねる。第一の曲げ金型１３１は、図１４に示すように、凹状部１１３Ａ１，１１３Ｂ１を有する。凹状部１１３Ａ１，１１３Ｂ１は、第一の曲げ金型１３１の下面に設けられた凹部である。第一の曲げ金型１３１は、凹状部１１３Ａ１，１１３Ｂ１を構成する第一壁面１１５、第二壁面１１６、および第三壁面１１７を有する。なお、図１４に示されている断面形状は、凹状部１１３Ａ１の形状であるが、凹状部１１３Ｂ１の断面形状もこれと同様である。
【００６６】
第一壁面１１５と第二壁面１１６とは第二方向Ｗにおいて互いに対向している。第三壁面１１７は、第一壁面１１５の上端と第二壁面１１６の上端とを繋いでいる。第三壁面１１７は、主として湾曲部１１７Ｒで構成されている。湾曲部１１７Ｒの湾曲形状は、凹状部１１３Ａ１，１１３Ｂ１の奥側、すなわち上方へ向けて凹む形状である。本実施形態の湾曲部１１７Ｒは、図１４に示す断面の断面形状が円弧形状となるように湾曲している。
【００６７】
第三壁面１１７には、溝部１１７Ａが設けられている。溝部１１７Ａは、図１６に示すように、第二バレル片部１６が進入可能な凹部である。溝部１１７Ａの深さ方向は、第三方向Ｈである。溝部１１７Ａは、上方に向けて凹んでいる。言い換えると、溝部１１７Ａは、第一金型１１２と対向した状態で第一金型１１２とは反対側に向けて凹んでいる。溝部１１７Ａは、図１４乃至図１６において紙面と直交する方向、すなわち第一方向Ｌに沿って延在している。溝部１１７Ａは、第三壁面１１７における第二壁面１１６側の端部に設けられている。溝部１１７Ａの幅Ｗｄ１は、第二バレル片部１６の板厚よりも大きい。
【００６８】
図１４に示すように、第三壁面１１７において、第一壁面１１５との繋ぎ部および第二壁面１１６との繋ぎ部は、傾斜部１１７Ｄとなっている。傾斜部１１７Ｄは、上方へ向かうに従って第二方向Ｗにおいて互いに近づくように傾斜している。傾斜部１１７Ｄは、第一バレル片部１５および第二バレル片部１６を湾曲部１１７Ｒや溝部１１７Ａへと誘い込むガイド面として機能する。
【００６９】
本実施形態の端子圧着装置１００は、圧着端子１を電線５０に対して圧着させる圧着工程を実行する。本実施形態の圧着工程では、第一の曲げ工程、第二の曲げ工程、および押圧工程がこの順番で実行されて、図３等に示す端子付き電線が製造される。つまり、本実施形態の端子付き電線の製造方法は、第一の曲げ工程、第二の曲げ工程、および押圧工程を有する。
【００７０】
（第一の曲げ工程）
第一の曲げ工程は、第一の曲げ金型１３１によって第一バレル片部１５を折り曲げる工程である。第一の曲げ工程において、端子圧着装置１００の切替機構は、第一の曲げ金型１３１を対向位置に位置づける。他の二つの金型１３２，１３３は、切替機構によって、対向位置から退避させられる。圧着工程では、図１５に示すように、底部１４、第一バレル片部１５、および第二バレル片部１６によって囲まれる空間部１２Ｄに電線５０が設置される。空間部１２Ｄに電線５０が設置された状態で、端子圧着装置１００は図１５に示すように第一の曲げ金型１３１を下降させていく。第一の曲げ金型１３１は、第一金型１１２に載置された電線接続部１２の二つのバレル片部１５，１６のうち、第一バレル片部１５を選択的に折り曲げる。
【００７１】
第一の曲げ金型１３１が下降していくと、図１５に示すように、第一の曲げ金型１３１の湾曲部１１７Ｒが第一バレル片部１５に接触する。湾曲部１１７Ｒは、第一バレル片部１５に対して、第二バレル片部１６および底部１４側へ向かう力Ｆ１を加える。力Ｆ１は、第一バレル片部１５を底部１４および第二バレル片部１６に向けて折り曲げる。この折り曲げは、第一の曲げ金型１３１が下降するに従って、湾曲部１１７Ｒの湾曲形状に応じて進行する。湾曲部１１７Ｒは、第一バレル片部１５を底部１４に向けて折り曲げると共に、第一バレル片部１５を第三壁面１１７側に向けて湾曲する湾曲形状に変形させる。第一の曲げ金型１３１が下死点に到達すると、図１６に示すように、第一バレル片部１５が電線５０に重なる。なお、このときに、第一バレル片部１５は電線５０に接触していても、電線５０から少し離れていてもよい。本実施形態の端子圧着装置１００は、第一バレル片部１５を折り曲げて電線５０に接触させる。
【００７２】
ここで、第一の曲げ金型１３１の下死点とは、第三方向Ｈに沿った第一の曲げ金型１３１の可動範囲において、最も第一金型１１２に接近した位置である。第二の曲げ金型１３２の下死点、圧着金型１３３の下死点についても同様である。端子圧着装置１００は、第一の曲げ金型１３１を下死点まで下降させると、第一の曲げ金型１３１の移動方向を逆転させて第一の曲げ金型１３１を上昇させる。
【００７３】
第一の曲げ金型１３１が下降していくときに、第二バレル片部１６は、図１５乃至図１７に示すように溝部１１７Ａに進入する。溝部１１７Ａは、第一の曲げ金型１３１が第一金型１１２に対して相対移動する移動方向に沿って凹んでいる。従って、第二バレル片部１６は、第一の曲げ金型１３１が下降するに従って溝部１１７Ａの奥部へと進入する。つまり、溝部１１７Ａは、第一の曲げ金型１３１が第一金型１１２に向けて接近する際に第二バレル片部１６を内部に収容する。溝部１１７Ａの深さは、第一の曲げ金型１３１が下死点にあるときに第二バレル片部１６の先端が溝部１１７Ａの底部に当たらないように定められている。
【００７４】
図１６に示すように、第一の曲げ金型１３１が下死点にあるときに、第二バレル片部１６の先端側の部分は溝部１１７Ａに入り込んでいる。溝部１１７Ａは、第二バレル片部１６を支持して電線接続部１２の姿勢の変化を抑制する。第一の曲げ金型１３１は、溝部１１７Ａを構成する壁面１１７Ｂ，１１７Ｃによって、第二方向Ｗの両側から第二バレル片部１６を支持することができる。壁面１１７Ｂ，１１７Ｃは、第二方向において互いに対向している。壁面１１７Ｂ，１１７Ｃは、電線接続部１２が第一方向Ｌの軸回りに回転しようとしたり、第一金型１１２に対して第二方向Ｗにずれたりしようとすると、第二バレル片部１６を支持してこれらの動きを規制する。よって、電線接続部１２の姿勢の変化が抑制され、圧着工程の安定度が向上する。
【００７５】
図１６に示すように、第一バレル片部１５は、第二バレル片部１６に接触しないように折り曲げられる。湾曲部１１７Ｒは、第一バレル片部１５の先端部１５ａと第二バレル片部１６との間に隙間が残されるように第一バレル片部１５を折り曲げる。本実施形態の第一の曲げ金型１３１は、第一バレル片部１５の先端部１５ａを第二バレル片部１６に接触させることなく第一バレル片部１５を折り曲げる。これにより、第二バレル片部１６の内側面１６ｂに貼り付けられた止水部材２０が第一バレル片部１５によって削り取られてしまうことが抑制される。
【００７６】
（第二の曲げ工程）
第二の曲げ工程は、第二の曲げ金型１３２によって第二バレル片部１６を折り曲げる工程である。図１８に示す第二の曲げ金型１３２は、第二金型１１３を構成する三つの金型の一つである。第二の曲げ金型１３２は、図１９および図２０を参照して後述するように、第二バレル片部１６を折り曲げて第一バレル片部１５の外側面１５ｂに重ねる。第二の曲げ金型１３２は、図１８に示すように、凹状部１１３Ａ１，１１３Ｂ１を有する。凹状部１１３Ａ１，１１３Ｂ１は、第二の曲げ金型１３２の下面に設けられた凹部である。第二の曲げ金型１３２は、凹状部１１３Ａ１，１１３Ｂ１を構成する第一壁面１１５、第二壁面１１６、および第三壁面１１７を有する。なお、図１８に示されている断面形状は、凹状部１１３Ａ１の形状であるが、凹状部１１３Ｂ１の断面形状もこれと同様である。
【００７７】
第一壁面１１５と第二壁面１１６とは第二方向Ｗにおいて互いに対向している。第三壁面１１７は、第一壁面１１５の上端と第二壁面１１６の上端とを繋いでいる。第三壁面１１７は、主として傾斜部１１７Ｓで構成されている。傾斜部１１７Ｓは、第二方向Ｗに対して傾斜している。第二の曲げ工程において、端子圧着装置１００の切替機構は、第二の曲げ金型１３２を対向位置に位置づける。他の二つの金型１３１，１３３は、切替機構によって、対向位置から退避させられる。
【００７８】
傾斜部１１７Ｓは、図１９に示すように、対向位置に位置づけられた場合に第一金型１１２と対向する対向壁面である。傾斜部１１７Ｓは、第三方向Ｈにおいて第一金型１１２と対向する領域に設けられている。本実施形態の傾斜部１１７Ｓは、凹状面１１２Ａ１，１１２Ｂ１における第二方向Ｗの一端から他端までの範囲に対応して設けられている。傾斜部１１７Ｓは、第二方向Ｗに沿って第二バレル片部１６側から第一バレル片部１５側へ向かうに従って第一金型１１２から遠ざかるように第二方向Ｗに対して傾斜している。言い換えると、傾斜部１１７Ｓは、第二バレル片部１６に当接した場合に第二バレル片部１６に対して第一バレル片部１５側へ折り曲げる向きの力Ｆ２を加えるように傾斜している。
【００７９】
端子圧着装置１００は、第二の曲げ工程において、第二の曲げ金型１３２を第一金型１１２に向けて下降させていく。第二の曲げ金型１３２が下降していくと、図１９に示すように、第二の曲げ金型１３２の傾斜部１１７Ｓが第二バレル片部１６に接触する。傾斜部１１７Ｓは、第二バレル片部１６に対して、第一バレル片部１５の外側面１５ｂおよび底部１４側へ向かう力Ｆ２を加える。力Ｆ２は、第二バレル片部１６を底部１４および第一バレル片部１５の外側面１５ｂに向けて折り曲げる。この折り曲げは、第二の曲げ金型１３２が下降するに従って、傾斜部１１７Ｓの傾斜形状に応じて進行する。傾斜部１１７Ｓは、第二バレル片部１６を外側面１５ｂに向けて折り曲げながら、第二バレル片部１６を第二方向Ｗに対して傾斜させる。第二の曲げ金型１３２が下死点に到達すると、図２０および図２１に示すように、第二バレル片部１６が第一バレル片部１５の外側面１５ｂに重なる。なお、このときに、第二バレル片部１６は外側面１５ｂに接触していても、外側面１５ｂから少し離れていてもよい。
【００８０】
本実施形態の端子圧着装置１００では、第二の曲げ金型１３２が下死点にあるときに、第一バレル片部１５の外側面１５ｂと傾斜部１１７Ｓとの間には、第二バレル片部１６の厚みｔ１を超える隙間が存在する。外側面１５ｂと傾斜部１１７Ｓとの隙間の幅Ｌ１は、第二バレル片部１６の厚みｔ１よりも大きい。第二の曲げ金型１３２は、傾斜部１１７Ｓに沿った各位置のうちで隙間の幅Ｌ１が最小となる位置において、幅Ｌ１の値が第二バレル片部１６の厚みｔ１よりも大きくなるように形成されている。
【００８１】
このように形成された第二の曲げ金型１３２は、第二バレル片部１６が外側面１５ｂから少し離れた状態で第二バレル片部１６の折り曲げを完了する。図２０に示すように、第二バレル片部１６の先端部１６ａは、第三方向Ｈから見た場合に第一バレル片部１５と重なっている。また、第二バレル片部１６の先端部１６ａは、第三方向Ｈから見た場合に電線５０とも重なっている。第二の曲げ金型１３２による第二バレル片部１６の折り曲げが完了した時点で、電線接続部１２は、内部に電線５０を包み込んでいる。
【００８２】
（押圧工程）
押圧工程は、第二の曲げ工程において重ねられた第一バレル片部１５および第二バレル片部１６を圧着金型１３３によって第一金型１１２に向けて押圧して電線５０に圧着させる工程である。図２２に示す圧着金型１３３は、第二金型１１３を構成する三つの金型の一つである。圧着金型１３３は、第一バレル片部１５および第二バレル片部１６を第一金型１１２に向けて押圧して、図２３および図２４に示すように電線５０に圧着させる。圧着金型１３３は、図２２に示すように、凹状部１１３Ａ１，１１３Ｂ１を有する。凹状部１１３Ａ１，１１３Ｂ１は、圧着金型１３３の下面に設けられた凹部である。圧着金型１３３は、凹状部１１３Ａ１，１１３Ｂ１を構成する第一壁面１１５、第二壁面１１６、および第三壁面１１７を有する。なお、図２２に示されている断面形状は、凹状部１１３Ａ１の形状であるが、凹状部１１３Ｂ１の断面形状もこれと同様である。
【００８３】
第一壁面１１５と第二壁面１１６とは第二方向Ｗにおいて互いに対向している。第三壁面１１７は、第一壁面１１５の上端と第二壁面１１６の上端とを繋いでいる。第三壁面１１７は、主として湾曲部１１７Ｔで構成されている。湾曲部１１７Ｔの湾曲形状は、凹状部１１３Ａ１，１１３Ｂ１の奥側、すなわち上方へ向けて凹む形状である。本実施形態の湾曲部１１７Ｔは、図２２に示す断面の断面形状が円弧形状となるように湾曲している。
【００８４】
押圧工程において、端子圧着装置１００の切替機構は、圧着金型１３３を対向位置に位置づける。他の二つの金型１３１，１３２は、切替機構によって、対向位置から退避させられる。押圧工程において、端子圧着装置１００は、圧着金型１３３を第一金型１１２に向けて下降させていく。押圧工程において圧着金型１３３が下降していくと、湾曲部１１７Ｔが第一金型１１２との間に底部１４、電線５０、第一バレル片部１５、および第二バレル片部１６を挟み込み、第一金型１１２に向けて押圧する。湾曲部１１７Ｔが第二バレル片部１６に加える押圧力により、図２３および図２４に示すように底部１４、電線５０、第一バレル片部１５、および第二バレル片部１６が相互に圧着される。
【００８５】
以上説明したように、本実施形態の端子圧着装置１００は、第一金型１１２と、複数の第二金型１１３とを有する。第一金型１１２は、底壁部としての底部１４と、第一側壁部としての第一バレル片部１５と、第二側壁部としての第二バレル片部１６とを有する圧着端子１の底部１４を支持する。第一バレル片部１５は、底部１４の幅方向の一端から突出している側壁部である。第二バレル片部１６は、底部１４の幅方向の他端から突出しており、底部１４の幅方向において第一バレル片部１５と対向する側壁部である。
【００８６】
第二金型１１３は、底部１４、第一バレル片部１５、および第二バレル片部１６によって囲まれる空間部１２Ｄに電線５０が設置された状態で第一金型１１２との間に圧着端子１を挟み込む。第二金型１１３は、第一の曲げ金型１３１と、第二の曲げ金型１３２と、圧着金型１３３とを有する。第一の曲げ金型１３１は、第一バレル片部１５を底部１４に向けて折り曲げて電線５０に重ねる。第二の曲げ金型１３２は、第二バレル片部１６を折り曲げて第一バレル片部１５の外側面１５ｂに重ねる。圧着金型１３３は、重ねられた第一バレル片部１５および第二バレル片部１６を第一金型１１２に向けて押圧して電線５０に圧着させる。
【００８７】
本実施形態の端子圧着装置１００は、第一の曲げ金型１３１、第二の曲げ金型１３２、および圧着金型１３３によって段階的に電線接続部１２を電線５０に対して巻き付けて圧着させる。第一バレル片部１５を折り曲げる第一の曲げ工程と、第二バレル片部１６を折り曲げる第二の曲げ工程とが別に行われることで、第一バレル片部１５と第二バレル片部１６との干渉が抑制される。よって、バレル片部１５，１６に貼り付けられた止水部材２０が削り取られてしまうことが抑制される。また、第一バレル片部１５と第二バレル片部１６とのラップ幅（重なり幅）を十分に確保することや、上記ラップ幅のばら付きを抑制することが可能となる。
【００８８】
第二バレル片部１６を折り曲げる第二の曲げ工程と、第一バレル片部１５および第二バレル片部１６を第一金型１１２に向けて押圧する押圧工程とが別に行われる。第二の曲げ工程と押圧工程とが別に実行されることで、金型１３２，１３３の形状を要求される機能に応じた最適な形状とすることが可能となる。例えば、第二の曲げ金型１３２の形状は、第二バレル片部１６と第一バレル片部１５とのラップ幅を確保するためにより適した形状とされることが好ましい。圧着金型１３３の形状は、電線接続部１２および電線５０の圧縮率を高圧縮率とするためにより適した形状とされることが好ましい。金型１３２，１３３の形状がそれぞれの工程にとってより適した形状とされることで、十分かつ安定したラップ幅の確保と、圧着箇所の高圧縮率とが両立される。高圧縮率で圧着されることで、電線５０に対する圧着端子１の圧着強度が向上する。
【００８９】
本実施形態の端子圧着装置１００によれば、電線接続部１２から止水部材２０が削り取られにくく、かつ圧着箇所の圧縮率が向上することで、電線５０と圧着端子１との圧着箇所における止水性能が向上する。また、圧縮率が向上することで、圧着箇所における電気性能が向上する。
【００９０】
本実施形態の第二の曲げ金型１３２は、第一金型１１２と対向し、かつ第二バレル片部１６を折り曲げて第一バレル片部１５の外側面１５ｂに重ねる傾斜部１１７Ｓを有する。第一金型１１２と第二の曲げ金型１３２とが最も接近したときに、第一バレル片部１５の外側面１５ｂと第三壁面１１７との間には、第二バレル片部１６の厚みｔ１を超える隙間が存在する。よって、第二の曲げ金型１３２は、第一バレル片部１５に接触させることなく第二バレル片部１６の折り曲げを進行させることができる。
【００９１】
また、本実施形態の第二の曲げ金型１３２では、傾斜部１１７Ｓは、第二方向Ｗに沿って第二バレル片部１６側から第一バレル片部１５側へ向かうに従って第一金型１１２から遠ざかるように第二方向Ｗに対して傾斜している。第二の曲げ金型１３２は、傾斜部１１７Ｓがこのように傾斜していることで、第二バレル片部１６を第一バレル片部１５の外側に重ねると共に、第一バレル片部１５に対する第二バレル片部１６のラップ幅を適切な量とすることができる。
【００９２】
また、本実施形態の第一の曲げ金型１３１は、第一金型１１２に向けて接近する際に第二バレル片部１６を収容する溝部１１７Ａを有する。第一の曲げ金型１３１は、第二バレル片部１６を溝部１１７Ａに収容することで、第二バレル片部１６を折り曲げることなく第一バレル片部１５を折り曲げることができる。なお、溝部１１７Ａは、第二バレル片部１６を収容する収容部の一例である。溝部１１７Ａの形状は、例示したものには限定されない。例えば、本実施形態の溝部１１７Ａは、入口から奥部へ向かうに従って第二方向Ｗの幅が狭くなっているが、これに代えて、第二方向Ｗの幅が一定とされてもよい。第二バレル片部１６を収容する収容部は、溝部１１７Ａには限定されず、例えば、第一の曲げ金型１３１を第三方向Ｈに貫通するスリット等であってもよい。
【００９３】
本実施形態に係る端子付き電線の製造方法は、第一の曲げ工程と、第二の曲げ工程と、押圧工程とを有する。第一の曲げ工程は、圧着端子１と電線５０とを第一金型１１２と第一の曲げ金型１３１との間に挟み込んで第一バレル片部１５を底部１４側に向けて折り曲げて電線５０に重ねる工程である。第二の曲げ工程は、圧着端子１と電線５０とを第一金型１１２と第二の曲げ金型１３２との間に挟み込んで第二バレル片部１６を折り曲げて第一バレル片部１５の外側面１５ｂに重ねる工程である。押圧工程は、圧着端子１と電線５０とを第一金型１１２と圧着金型１３３との間に挟み込み、重ねられた第一バレル片部１５および第二バレル片部１６を第一金型１１２に向けて押圧して電線５０に圧着させる工程である。本実施形態に係る端子付き電線の製造方法は、圧着端子１の性能を向上させることができる。
【００９４】
［実施形態の変形例］
上記実施形態では、芯線圧着部１２Ａと被覆圧着部１２Ｂとが一体であったが、これに代えて、芯線圧着部１２Ａと被覆圧着部１２Ｂとが互いに独立して設けられてもよい。この場合、芯線圧着部１２Ａを芯線５１に圧着させる金型１３１，１３２，１３３と、被覆圧着部１２Ｂを被覆５２に圧着させる金型１３１，１３２，１３３とは一体の金型であっても、別々の金型であってもよい。
【００９５】
第二金型１１３は、４つ以上の金型を有していてもよい。例えば、第二金型１１３は、第一の曲げ金型１３１、第二の曲げ金型１３２、圧着金型１３３に加えて、別の金型を有していてもよい。別の金型は、例えば、第一の曲げ工程、第二の曲げ工程、および押圧工程の何れかの工程で用いられる。その一例として、第一の曲げ工程が、第一の曲げ金型１３１による曲げ工程と、別の金型による曲げ工程とに分けられてもよい。
【００９６】
上記実施形態において、端子圧着装置１００は、実行する工程に応じて三つの金型１３１，１３２，１３３を移動させたが、これに代えて、圧着端子１を移動させたり、第一金型１１２を移動させたりしてもよい。例えば、端子圧着装置１００は、三つの金型１３１，１３２，１３３に対応する三つの第一金型１１２を有していてもよい。この場合、端子圧着装置１００は、実行する工程に応じて、圧着端子１を第一の曲げ金型１３１に対応する第一金型１１２、第二の曲げ金型１３２に対応する第一金型１１２、圧着金型１３３に対応する第一金型１１２へと順次移動させる。また、端子圧着装置１００は、圧着端子１が載置された一つの第一金型１１２を各金型１３１，１３２，１３３と対向する位置に工程に応じて順次移動させていくようにしてもよい。
【００９７】
本実施形態の端子圧着装置１００は、第一バレル片部１５と第二バレル片部１６とが重ねられて電線５０に対して圧着される圧着端子１に好適であるが、所謂Ｂクリンプと称する加締めがなされる圧着端子１にも適用可能である。
【００９８】
上記の実施形態および変形例に開示された内容は、適宜組み合わせて実行することができる。
【符号の説明】
【００９９】
１  圧着端子
１０  端子金具
１１  端子接続部
１１ａ  側壁
１２  電線接続部
１２Ａ  芯線圧着部
１２Ｂ  被覆圧着部
１２Ｃ  連結圧着部
１２Ｄ  空間部
１３  連結部
１３ａ  側壁
１４  底部（底壁部）
１５  第一バレル片部（第一側壁部）
１５ａ  先端部
１５ｂ  外側面
１６  第二バレル片部（第二側壁部）
１６ａ  先端部
１６ｂ  内側面
１７  セレーション領域
１７ａ  凹部
２０  止水部材
２１  第一止水部
２２  第二止水部
２３  第三止水部
３０  端子連鎖体
３１  連結片
３１ａ  端子送り孔
３２  繋ぎ部
５０  電線
５１  芯線
５２  被覆
１００  端子圧着装置
１０１  端子供給装置
１０１ａ  端子送り部材
１０１ｂ  動力伝達機構
１０２  圧着装置
１０３  駆動装置
１１０  圧着機
１１１  フレーム
１１１Ａ  基台
１１１Ｂ  アンビル支持体
１１１Ｃ  伝達部支持体
１１１Ｃ１  立設部
１１１Ｃ２  ラム支持部
１１１Ｄ  支持台
１１２  第一金型
１１２ａ  上面エッジ
１１２Ａ  第一アンビル
１１２Ａ１  凹状面
１１２Ｂ  第二アンビル
１１２Ｂ１  凹状面
１１３  第二金型
１１３Ａ  第一クリンパ
１１３Ａ１  凹状部
１１３Ｂ  第二クリンパ
１１３Ｂ１  凹状部
１１４  動力伝達機構
１１４Ａ  ラム
１１４Ｂ  ラムボルト
１１４Ｂ１  ボルト頭部
１１４Ｃ  シャンク
１１４Ｃ１  雄ネジ部
１１４Ｄ  ナット
１１５  第一壁面
１１６  第二壁面
１１７  第三壁面
１１７Ａ  溝部
１１７Ｂ，１１７Ｃ  壁面
１１７Ｄ  傾斜部
１１７Ｒ，１１７Ｔ  湾曲部
１１７Ｓ  傾斜部
１１８  電線押さえ
１１８Ａ  電線保持空間
１２０  端子切断機構
１２１  端子切断体
１２１ａ  摺接面
１２１ｂ  スリット
１２１ｃ  開口エッジ
１２１ｄ  上面
１２２  押下部材
１２３  弾性部材
１３１  第一の曲げ金型
１３２  第二の曲げ金型
１３３  圧着金型
Ｆ１，Ｆ２  力
Ｌ  第一方向
Ｗ  第二方向
Ｈ  第三方向
【図１】
2018073537.tif 000003
【図２】
2018073537.tif 000004
【図３】
2018073537.tif 000005
【図４】
2018073537.tif 000006
【図５】
2018073537.tif 000007
【図６】
2018073537.tif 000008
【図７】
2018073537.tif 000009
【図８】
2018073537.tif 000010
【図９】
2018073537.tif 000011
【図１０】
2018073537.tif 000012
【図１１】
2018073537.tif 000013
【図１２】
2018073537.tif 000014
【図１３】
2018073537.tif 000015
【図１４】
2018073537.tif 000016
【図１５】
2018073537.tif 000017
【図１６】
2018073537.tif 000018
【図１７】
2018073537.tif 000019
【図１８】
2018073537.tif 000020
【図１９】
2018073537.tif 000021
【図２０】
2018073537.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
2018073537.tif 000024
【図２３】
2018073537.tif 000025
【図２４】
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