(57)【要約】【課題】消費電力を抑制しつつ外部装置を遠隔操作する際の操作レスポンスを向上させることが可能な通信装置を提供する。【解決手段】撮像装置を遠隔操作することが可能な通信装置であって、撮像装置に関する操作を受け付け可能な操作手段と、撮像装置との間で無線通信を行う無線通信手段と、操作手段によって撮像装置に関する操作を受け付けたことに応じて、撮像装置との無線通信を確立して撮像装置に関する操作を表す情報を送信し、撮像装置に関する操作に対して撮像装置が対応する動作を行ったことに応じて無線通信を切断する、ように無線通信手段を制御する制御手段と、を有する。ここで、制御手段は、撮像装置に関する操作が、撮影を指示する第一の操作に先行する第二の操作である場合には、撮像装置が第二の操作に対応する動作を行ったことに応じて、撮像装置が第一の操作に対応する動作を行った場合よりも長い時間が経過した後に無線通信を切断する、ように無線通信手段を制御する。【選択図】図１０
2018061208.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置を遠隔操作することが可能な通信装置であって、
前記撮像装置に関する操作を受け付け可能な操作手段と、
前記撮像装置との間で無線通信を行う無線通信手段と、
前記操作手段によって前記撮像装置に関する操作を受け付けたことに応じて、前記撮像装置との前記無線通信を確立して前記撮像装置に関する操作を表す情報を送信し、前記撮像装置に関する操作に対して前記撮像装置が対応する動作を行ったことに応じて前記無線通信を切断する、ように前記無線通信手段を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記撮像装置に関する操作が、撮影を指示する第一の操作に先行する第二の操作である場合には、前記撮像装置が前記第二の操作に対応する動作を行ったことに応じて、前記撮像装置が前記第一の操作に対応する動作を行った場合よりも長い時間が経過した後に前記無線通信を切断する、ように前記無線通信手段を制御する、ことを特徴とする通信装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記無線通信を切断する前に前記操作手段が前記第一の操作を受け付けたことに応じて、前記無線通信を切断すること無く、前記第一の操作を表す情報を送信する、ように前記無線通信手段を制御する、ことを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
【請求項３】
前記無線通信手段は、前記撮像装置が前記第一の操作に対する撮影準備動作を行ったことに応じて第一の通知を受信し、前記撮像装置が前記第二の操作に対応する動作を行ったことに応じて第二の通知を受信する、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の通信装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第一の通知を受信したことに応じて、第一の時間が経過した後に前記無線通信を切断し、前記第二の通知を受信したことに応じて、第二の時間が経過した後に前記無線通信を切断する、ように前記無線通信手段を制御し、
前記第二の時間は、前記第一の時間より長い、ことを特徴とする請求項３に記載の通信装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記撮像装置から前記撮像装置における撮影状態が解除されたことを示す通知を前記無線通信手段により受信する場合、前記撮影状態が解除されたことを示す通知を受信したことに応じて、前記無線通信を切断する、ように前記無線通信手段を制御する、ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の通信装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記撮像装置から前記撮像装置における撮影状態が解除されたことを示す通知を前記無線通信手段により受信する場合、前記撮影状態が解除されたことを示す通知を受信したとき、或いは前記時間が経過したときのいずれか遅いときに前記無線通信を切断する、ように前記無線通信手段を制御する、ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の通信装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記第二の操作が定期的に継続する間に前記第一の操作があり、その後に前記第二の操作が終了する操作を前記操作手段が受け付けた場合に、各々の操作を表す情報を前記撮像装置に送信し、
前記制御手段は、前記撮像装置が前記第一の操作に対応する動作を行ったことに応じて、前記長い時間が経過することなく、前記無線通信を切断する、ように前記無線通信手段を制御する、ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の通信装置。
【請求項８】
前記第二の操作は、撮影準備を指示する操作である、ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の通信装置。
【請求項９】
前記第二の操作は、自動焦点機能の実行を指示する操作、変倍率の変更を指示する操作を少なくとも含み、
前記制御手段は、前記撮像装置が前記第二の操作に対応する動作を行ったことに応じて前記無線通信を切断するまでの時間を、前記第二の操作に応じて異ならせる、ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の通信装置。
【請求項１０】
撮像装置を遠隔操作することが可能であり、前記撮像装置との間で無線通信を行う無線通信手段と、前記撮像装置に関する操作を受け付け可能な操作手段とを有する通信装置の制御方法であって、
制御手段が、前記操作手段によって前記撮像装置に関する操作を受け付けたことに応じて、前記撮像装置との前記無線通信を確立して前記撮像装置に関する操作を表す情報を送信し、前記撮像装置に関する操作に対して前記撮像装置が対応する動作を行ったことに応じて前記無線通信を切断する、ように前記無線通信手段を制御する制御工程と、を有し、
前記制御工程において、前記撮像装置に関する操作が、撮影を指示する第一の操作に先行する第二の操作である場合には、前記撮像装置が前記第二の操作に対応する動作を行ったことに応じて、前記撮像装置が前記第一の操作に対応する動作を行った場合よりも長い時間が経過した後に前記無線通信を切断する、ように前記無線通信手段を制御することを特徴とする通信装置の制御方法。
【請求項１１】
コンピュータを、請求項１から９のいずれか１項に記載の通信装置の各手段として機能させるためのプログラム。
【請求項１２】
撮像装置と、前記撮像装置を遠隔操作することが可能な通信装置とを含む撮像システムにおいて、
前記通信装置は、
前記撮像装置に関する操作を受け付け可能な操作手段と、
前記撮像装置との間で無線通信を行う第一の無線通信手段と、
前記操作手段によって前記撮像装置に関する操作を受け付けたことに応じて、前記撮像装置との前記無線通信を確立して前記撮像装置に関する操作を表す情報を送信し、前記撮像装置に関する操作に対して前記撮像装置が対応する動作を行ったことに応じて前記無線通信を切断する、ように前記第一の無線通信手段を制御する第一の制御手段と、を有し、
前記第一の制御手段は、前記撮像装置に関する操作が、撮影を指示する第一の操作に先行する第二の操作である場合には、前記撮像装置が前記第二の操作に対応する動作を行ったことに応じて、前記撮像装置が前記第一の操作に対応する動作を行った場合よりも長い時間が経過した後に前記無線通信を切断する、ように前記第一の無線通信手段を制御し、
前記撮像装置は、
撮像手段と、
前記第一の無線通信手段との間で前記無線通信を行う第二の無線通信手段と、
前記無線通信を介して、前記第二の操作に対応する情報を受信したことに応じて、前記撮像手段を用いて撮影する前に行う前記第二の操作に対応する動作を行う第二の制御手段と、を有する、ことを特徴とする撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信装置、その制御方法、プログラムならびに撮像システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、低消費電力で近距離無線通信が可能なＢｌｕｅｔｏｏｔｈ  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈは登録商標）が普及している。その規格を使用した通信装置、例えばカメラ専用リモコンなどの携帯用通信装置では、筐体サイズ等の制約により小さな容量の電池を使用せざるを得ないため、可能な限り長い時間にわたって低消費電力のモードで動作させたいという要求がある。特許文献１は、通信装置間の通信を切った状態にすることで低消費電力のモードを実現するために、通信装置同士が近接していない場合には当該装置間の通信を切断する技術を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１１９２１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の従来技術では、通信装置が低消費電力の状態から他の通信装置と通信可能な状態になるまでに一定の時間が必要になる。すなわち、通信可能な状態になるまでに再度接続を確立する時間がかかることで、ユーザ操作における動作レスポンスの低下につながる場合がある。特に、通信装置が無線通信を介してカメラを遠隔操作するためのリモコンである場合、低消費電力であることと同時に、撮影のための一定以上の高いレスポンスが求められ、消費電力の抑制と操作レスポンスの向上を両立する技術が望まれている。
【０００５】
本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたものであり、消費電力を抑制しつつ外部装置を遠隔操作する際の操作レスポンスを向上させることが可能な通信装置、その制御方法、プログラムならびに撮像システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題を解決するため、例えば本発明の通信装置は以下の構成を備える。すなわち、撮像装置を遠隔操作することが可能な通信装置であって、撮像装置に関する操作を受け付け可能な操作手段と、撮像装置との間で無線通信を行う無線通信手段と、操作手段によって撮像装置に関する操作を受け付けたことに応じて、撮像装置との無線通信を確立して撮像装置に関する操作を表す情報を送信し、撮像装置に関する操作に対して撮像装置が対応する動作を行ったことに応じて無線通信を切断する、ように無線通信手段を制御する制御手段と、を有し、制御手段は、撮像装置に関する操作が、撮影を指示する第一の操作に先行する第二の操作である場合には、撮像装置が第二の操作に対応する動作を行ったことに応じて、撮像装置が第一の操作に対応する動作を行った場合よりも長い時間が経過した後に無線通信を切断する、ように無線通信手段を制御する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、消費電力を抑制しつつ外部装置を遠隔操作する際の操作レスポンスを向上させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態１に係る通信装置の一例としてのリモートコントローラ（リモコン）と撮像装置の一例としてのデジタルカメラ（カメラ）とのシステム構成例を示す図
【図２】実施形態１に係るカメラとリモコンの機能構成例を示すブロック図
【図３】レリーズボタン押下におけるカメラとリモコンの基本的な動作例を説明するフローチャート
【図４】レリーズボタン押下におけるカメラとリモコンの基本的な動作例を説明するシーケンス図
【図５】連写撮影におけるカメラとリモコンの基本的な動作例を説明するフローチャート
【図６】連写撮影におけるカメラとリモコンの基本的な動作例を説明するシーケンス図
【図７】ＡＦボタン押下におけるカメラとリモコンの基本的な動作例を説明するフローチャート
【図８】ＡＦボタン押下におけるカメラとリモコンの基本的な動作例を説明するシーケンス図
【図９】実施形態１におけるカメラとリモコンに係る一連の動作を示すフローチャート
【図１０】実施形態１におけるカメラとリモコンに係る一連の動作を示すシーケンス図
【図１１】実施形態１におけるカメラとリモコンに係る動作の効果を説明するシーケンス図
【図１２】実施形態２におけるカメラとリモコンに係る一連の動作を示すフローチャート
【図１３】実施形態２におけるカメラとリモコンに係る一連の動作を示すシーケンス図
【図１４Ａ】実施形態３におけるカメラに係る一連の動作を示すフローチャート
【図１４Ｂ】実施形態３におけるリモコンに係る一連の動作を示すフローチャート
【図１５】実施形態３におけるカメラとリモコンに係る一連の動作を示すシーケンス図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（実施形態１）
以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下では通信装置の一例として、撮像装置（デジタルカメラ）を遠隔操作可能な任意のリモコン（リモートコントローラ）を用いる例を説明する。しかし、本実施形態は、リモコンに限らず、撮像装置を遠隔操作することが可能な任意の電子機器にも適用可能である。これらの機器には、例えばパーソナルコンピュータ、スマートフォンを含む携帯電話機、ゲーム機、タブレット端末、時計型や眼鏡型の情報端末、医療機器、監視システムや車載用システムの機器などが含まれてよい。
【００１０】
（デジタルカメラの構成）
図１は、撮像装置の一例としてのデジタルカメラと、デジタルカメラを遠隔操作可能な通信装置の一例としてのリモコンとを含む撮像システムの例を示している。また、図２（ａ）及び図２（ｂ）は、本実施形態に係るデジタルカメラと本実施形態に係るリモコンの機能構成例を示している。なお、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示す機能ブロックの１つ以上は、ＡＳＩＣやプログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）などのハードウェアによって実現されてもよい。また、ＣＰＵやＭＰＵ等のプログラマブルプロセッサがソフトウェアを実行することによって実現されてもよい。また、ソフトウェアとハードウェアの組み合わせによって実現されてもよい。従って、以下の説明において、異なる機能ブロックが動作主体として記載されている場合であっても、同じハードウェアが主体として実現されうる。
【００１１】
図１に示すデジタルカメラ（以下、単にカメラ１００という）は、後述する無線通信部１０２を介してリモコン１０１と接続する。カメラ１００とリモコン１０１とは、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈは登録商標、以下単にＢＬＥともいう）、Ｚｉｇｂｅｅ、無線ＬＡＮなどの無線通信方式により接続する。無線通信方式は、赤外線方式に比べて、双方向通信が可能であること、指向性が少ないこと、通信距離が比較的長いこと等のメリットがある。このため、無線通信方式を用いる場合、操作する位置の制約が少ない。また、無線通信方式の中でもＢＬＥ方式は消費電力が少なく、コイン電池で動作するリモコン等の用途であっても使用に耐える性能が得られるようになってきている。
【００１２】
リモコン１０１は、例えばレリーズボタン１０３、ＡＦ（オートフォーカス）ボタン１０４、ＺｏｏｍＷｉｄｅボタン１０５及びＺｏｏｍＴｅｌｅボタン１０６などのカメラ１００を遠隔から制御するための操作部材を、その外装面上に備えている。
【００１３】
図２（ａ）に示すカメラ１００の無線通信部１０２は、上述したように、リモコン１０１等の外部装置と無線通信を行うための回路又はモジュールを含む。なお、カメラ１００とリモコン１０１が通信可能な状態となるには、あらかじめペアリングを行う必要がある。ペアリングは、接続相手の装置を登録する処理であり、カメラとリモコンがお互いに接続相手を認識し、複数の機器が存在する環境でも誤動作しないようにする。
【００１４】
レンズマイコン２００は、カメラ１００の本体が備える制御部２１２の制御に基づき、ズームレンズ２０１等の光学系の動作を制御する。ズームレンズ２０１は光軸方向に進退可能なレンズを含み、レンズ位置を制御することにより被写体像を変倍させる。絞り２０２は、絞り径を制御することにより後述する撮像センサ２０４に入射する光量を変化させる。フォーカスレンズ２０３は、光軸方向に進退可能なレンズを含み、レンズ位置を制御することにより、光学系を通過して撮像センサ２０４に結像する被写体像の合焦する度合いを変化させる。レンズマイコン２００、ズームレンズ２０１、絞り２０２、フォーカスレンズ２０３はカメラ１００の撮影光学系を構成する。
【００１５】
撮像センサ２０４は、光電変換素子を有する画素が複数、２次元的に配列された構成を有する。撮像センサ２０４は、ズームレンズ２０１等の撮影光学系により結像された被写体光学像を各画素で光電変換し、さらにＡ／Ｄ変換回路によってアナログ・デジタル変換して、画素単位のデジタル信号（画像データ）を出力する。撮像センサ２０４は、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）イメージセンサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサなどの撮像素子であってよい。シャッター２０５は、例えば機械式のメカニカルシャッターを含み、ユーザの撮影指示に応じて撮像センサ２０４を適切な時間にわたって露光させる。ミラー２０６は、ズームレンズ２０１等の撮影光学系から入射した光を不図示のファインダ側と撮像センサ２０４側とに切替えるためのミラーである。ミラー２０６は、通常時にはファインダ側へ光を導くように配置されるが、撮影が行われる場合やライブビュー表示の場合には、撮像センサ２０４へ光を導くように配置（上方に跳ね上がり光を反射しない位置に待避）される。またミラー２０６は、その中央部が光の一部を透過するようにハーフミラーとなっており、光の一部を透過して不図示の焦点検出を行うためのセンサに入射させる。
【００１６】
電源スイッチ２０７は、電池２１４からの電力を供給させてカメラ１００の動作を開始させるための操作部材であり、例えばスイッチがＯＮ状態になるとカメラ１００の各部に電力が供給され、ＯＦＦ状態になると電力の供給が停止される。
【００１７】
モード切替スイッチ２０８は、カメラ１００をリモコン１０１による遠隔操作が可能なモードに設定するための操作部材であり、カメラ１００は当該スイッチを入れておくことによりリモコン操作を受け付ける状態となる。
【００１８】
不揮発性メモリ２０９は、撮影された画像や映像を記録するためのメモリカード等の記録媒体であり、半導体メモリや磁気ディスク等から構成される。不揮発性メモリ２０９は、制御部２１２が実行するプログラムや、プログラムを動作させる際の動作用の定数などを記憶する。記録部２１０は、例えば撮影した画像や映像を記録媒体へ記録する記録制御部と、メモリカード等の大容量のランダムアクセス可能な記録媒体とを含む。記録部２１０は、不図示の装着、排出機構を更に有し、カメラ１００に対して記録媒体を容易に装着し、また、取り外すことが可能に構成されてもよい。
【００１９】
表示部２１１は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、電子ペーパー等の表示装置を含み、撮影された画像や記録部２１０から読み出した画像を表示する。また、ユーザがカメラ１００を操作するためのメニュー画面を表示する。
【００２０】
制御部２１２は、例えば、ＣＰＵ（ＭＰＵ）、ＲＡＭ等を有し、不揮発性メモリ２０９に記憶されたプログラムを実行してカメラ１００の各ブロックを制御したり、各ブロック間でのデータ転送を制御したりする。また、制御部２１２は、ユーザからの操作を受け付けるモード切替スイッチ２０８やレリーズスイッチ２１５からの操作信号や、リモコン１０１から受信した操作信号に応じて、カメラ１００の各ブロックを制御する。
【００２１】
電池２１４は、例えばバッテリ等を含み、リチウムイオン充電池などの容量の大きなものが用いられる。電源回路２１３は、電池２１４から出力される電力を制御して、カメラ１００を構成する各ブロックへ電力を供給する。
【００２２】
レリーズスイッチ２１５は、半押し及び全押しが可能な２段階スイッチで構成される操作部材を含み、ユーザ操作による操作状態を制御部２１２に伝達する。制御部２１２はレリーズスイッチ２１５が半押し状態に押下されると、例えばオートフォーカス等の撮影のための所定の機能を実行し、レリーズスイッチ２１５が全押し状態に押下されると、例えば本撮影を行う。アンテナ２１６は、無線通信部１０２から出力される信号を外部装置へ送信し、外部装置から送信された信号を受信する。測光回路２２１は、撮像センサ２０４に入射する明るさを測定するセンサを含み、測定した明るさの情報を制御部２１２へ伝達する。制御部２１２は、例えば測光回路２２１の情報等に基づいて絞り２０２を調整し、自動露出調整機能を実現する。
【００２３】
静止画／動画切替スイッチ２２４は、カメラ１００の撮影モードを切り替える操作部材であり、例えばカメラ１００を動画モードに設定した場合、リモコンから静止画撮影だけでなく、動画撮影の制御も可能になる。通知部２２５は、例えばスピーカ等の音声出力部を含み、カメラ１００が所定の状態になった場合やユーザ操作に応じて所定の音を発生させる。
【００２４】
一方、図２（ｂ）に示すリモコン１０１は、図１を参照して上述したレリーズボタン１０３等の操作部材を備える。レリーズボタン１０３は、ユーザによって押下された場合にカメラ１００に撮影を行わせるためのボタンである。また、ＡＦボタン１０４は、ユーザによって押下された場合にカメラ１００に自動焦点機能（ＡＦ）を実行させるためのボタンである。ＺｏｏｍＷｉｄｅボタン１０５は、ユーザによって押下された場合にズームレンズ２０１の位置をＷｉｄｅ側に制御して変倍率を変更させるためのボタンである。一方、ＺｏｏｍＴｅｌｅボタン１０６は、ズームレンズ２０１をＴｅｌｅ側に制御して変倍率を変更させるためのボタンである。
【００２５】
リモコン１０１は、上述した操作部材のほか、（図１には不図示の）表示部２１９、ブザー２１８、振動発生部２１７等のユーザに通知をする機能を備える。リモコンを操作しているユーザは、これらの通知機能によりカメラの動作状態を詳しく通知することができる。すなわち、ユーザは、カメラ１００から離れたところで当該カメラを操作する場合であっても、撮影が成功したかどうかや、オートフォーカス（ＡＦ）が合焦したか、オートエクスポージャー（ＡＥ）が完了したかどうか等の状態を把握可能になる。
【００２６】
制御部２２７は、例えば、ＣＰＵ（ＭＰＵ）、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含み、当該ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行してリモコン１０１の各ブロックを制御したり、各ブロック間でのデータ転送を制御したりする。また、制御部２２７は、レリーズボタン１０３等を介してユーザからの操作を受け付けると、例えばカメラ１００へ信号を送信するようにリモコン１０１の各ブロックを制御する。
【００２７】
アンテナ２２０は、不図示の配線により受信部２２２及び送信部２２３と接続され、カメラ１００から送信される信号を受信し、送信部２２３から出力される信号をカメラ１００へ送信する。受信部２２２は、アンテナを介してカメラ１００からの信号を受信して無線通信方式に応じて情報を取り出し、必要な情報を制御部２２７へ伝送する。送信部２２３は、制御部２２７から出力される情報を、例えば無線通信方式に準拠した信号に変換しアンテナへ出力する。電池２３０は、例えばコイン電池を含み、リモコン１０１の動作に必要な電力を、電源回路２３１を介して制御部２２７に提供する。なお、リモコン１０１はコイン電池のような容量の小さな電池を用いて、外部装置を遠隔操作する際の操作レスポンスと低消費電力（電池の持ち）を両立させるため、以降で説明する動作シーケンスを実行する。
【００２８】
（リモコン１０１とカメラ１００との間の基本的な動作）
次に、リモコン１０１を用いてカメラ１００を操作する際に前提となる、リモコン１０１とカメラ１００との間の基本的な動作を図３〜図８を参照して説明する。
【００２９】
まず、図３（ａ）及び図３（ｂ）を参照して、リモコン１０１を操作してカメラ１００により静止画を撮影する一連の動作を説明する。図３（ａ）は、カメラ１００側の一連の動作を示し、図３（ｂ）は、リモコン１０１側の一連の動作を示している。以降の説明では、互いの処理の関連についての理解を容易にするため、それぞれの図を適宜参照しながら説明する。また、図３を説明しながら、この一連の動作に対応したシーケンス図である図４（ａ）及び図４（ｂ）も適宜参照して説明する。なお、図４（ａ）及び図４（ｂ）では、各動作が左から右に時系列に沿って変化する様子を示している。
【００３０】
なお、本処理は、例えばカメラ１００とリモコン１０１とがペアリングされており、カメラ１００が所定の被写体に向けて設置された状態で開始される。また、本処理は、リモコン１０１の制御部２２７がＲＯＭに記憶されたプログラムをＲＡＭに展開、実行し、リモコン１０１の各ブロックを制御することにより実現される。同様に、カメラ１００の制御部２１２が不揮発性メモリ２０９に記憶されたプログラムをＲＡＭに展開、実行し、カメラ１００の各ブロックを制御することにより実現される。
【００３１】
Ｓ１０１において、制御部２１２は、カメラ１００がリモコン受付モードに設定されているかを判定する。制御部２１２は、例えばモード切替スイッチ２０８の設定に基づいて、カメラ１００がリモコン受付モードに設定されているかを判定し、リモコン受付モードである場合にはＳ１０２に処理を進める。一方、カメラ１００がリモコン受付モードでない場合、Ｓ１０３Ｓ１０３へ処理を進めて、Ｓ１０３において通常撮影を実行する。この場合、制御部２１２は、通常撮影を実行して本一連の動作を終了する。
【００３２】
Ｓ１０２において、制御部２１２は、無線通信部１０２を介して外部装置へのアドバタイズパケットの送信を開始する。アドバタイズパケットの送信では、制御部２１２は、外部装置がカメラ１００と接続を確立するために必要な接続情報を含むパケットを、ブロードキャスト送信（不特定の外部装置に送信）する。これにより、接続相手となる外部装置が当該パケットを受信することによってカメラ１００と接続を確立することができる。なお、アドバタイズパケットの送信を行っている状態は接続待機状態となる。
【００３３】
図４（ａ）に示すシーケンス図は、カメラ１００がアドバタイズパケットの送信を開始した時点から各動作を示している。カメラ１００における無線通信の動作（単にカメラ無線動作ともいう）では、シーケンス図の示す最初のタイミング（図の最も左の部分）から一定時間ごとに定期的にアドバタイズパケットが送信される。
【００３４】
ここで、図３（ｂ）に示すリモコン１０１の動作について、カメラ１００がアドバタイズパケットの送信を開始した状態から説明する。Ｓ１２１において、制御部２２７は、リモコン１０１のレリーズボタン１０３が押下されたかを判定する。制御部２２７は、例えばレリーズボタン１０３によって生じる信号変化に基づき、レリーズボタン１０３が押下されたと判定した場合、Ｓ１２２に処理を進める。レリーズボタン１０３が押下されていないと判定した場合、Ｓ１２１に処理を戻して処理を繰り返す。
【００３５】
Ｓ１２２において、制御部２２７は無線接続要求を送信する。より具体的には、制御部２２７は、アドバタイズパケットを検出するスキャン動作を行って、アドバタイズパケットを検出した場合、カメラ１００と接続を確立してコネクション状態に移行するための無線接続要求を送信する。
【００３６】
図３（ａ）に示すＳ１０４において、カメラ１００の制御部２１２は、リモコン１０１から送信された無線接続要求を受信したかを判定する。制御部２１２は、無線接続要求を受信したと判定した場合、処理をＳ１０５に進め、当該無線接続要求を受信していないと判定した場合、再びＳ１０４に戻って処理を繰り返す。
【００３７】
Ｓ１０５において、制御部２１２は、リモコン１０１との無線接続動作を実行する。一方、図３（ｂ）に示すＳ１２４においても、制御部２２７は、カメラ１００との無線接続動作を実行する。
【００３８】
図４（ａ）を参照してここまで説明した動作に係るカメラ１００とリモコン１０１のシーケンスについて説明する。ユーザが何も操作をしていない場合のリモコンの状態では、制御部２２７は極力電池の消費を抑えるためのスリープ状態となって、操作部材に接続された信号の変化を待ち受けている（待ち受け状態ともいう）。この状態において、レリーズボタン１０３が押下されると、制御部２２７は信号変化を検出することによって割り込みを発生させて起動シーケンスを動作させる。起動シーケンスでは、例えば制御部２２７がプログラムを不揮発性メモリから読み込んで実行する。制御部２２７が起動すると、即座に（受信部２２２及び送信部２２３を用いた）リモコン無線動作を開始して、スキャン動作を行い、カメラ１００から送信されているアドバタイズパケットを受信する。制御部２２７は、スキャン動作によってアドバタイズパケットを受信すると、カメラ１００に接続要求を送信する。接続要求は、例えばリモコン１０１の識別情報を含んでいるため、カメラ１００側である制御部２１２は、当該識別情報がペアリングによって予め登録されている識別情報と一致した場合、リモコン１０１を接続先として認識して無線接続を確立する。無線接続を確立した場合、以降の処理ではカメラ１００とリモコンとは１対１で接続し、互いにタイミングを合わせて定期的に送受信を行うことができる。なお、図４（ａ）に示すカメラ１００の無線動作及びリモコン１０１の無線動作では、白塗りの長方形はアドバタイズ送信を表し、黒塗りの長方形は接続確立後の通信（コネクション）を表している。
【００３９】
再び図３（ｂ）を参照すると、Ｓ１２４において、リモコン１０１の制御部２２７は、動作コマンドを送信する。Ｓ１２４において送信する動作コマンドは、例えばレリーズボタン１０３が押された旨を示すコマンドである。図３（ａ）に示すＳ１０６において、カメラ１００の制御部２１２は、リモコン１０１から送信された動作コマンドを受信すると、（設定されているモードが静止画モードであるため）静止画撮影のコマンドであると認識する。次に、リモコンの制御部２１２は、一連の静止画撮影シーケンスをスタートさせるため、Ｓ１０７において静止画の撮影準備動作を行う。なお、静止画の撮影準備には、ＡＦやＡＥ動作のほか、絞り駆動動作や撮像素子の露光前の準備動作等、他の動作を含んでよい。
【００４０】
図４（ａ）におけるカメラ動作のシーケンスにおいて示すように、「静止画単写撮影シーケンス」では、ＡＦ動作の開始から静止画撮影が完了するまでの一連の動作が行われる。なお、「静止画撮影」では、例えば被写体からの光を撮像センサに露光し、露光が完了後に読み出しが完了するまでの動作が行われる。更に、一連の撮影シーケンスの中で、ＡＦ動作及びＡＥ動作、絞り駆動が完了した段階で、撮像センサへの露光準備が完了し、撮影準備完了の状態になる。
【００４１】
一連の撮影準備が完了すると、Ｓ１０８において、カメラ１００の制御部２１２は、リモコン１０１に撮影準備完了の状態であることを知らせる撮影準備完了通知を送信する。これに対し、Ｓ１２５において、リモコン１０１の制御部２２７は撮影準備完了通知を受信する。更に、Ｓ１２６において、撮影準備完了通知を受信したことをカメラ１００に通知するため、撮影準備完了通知に対する応答を送信する。制御部２２７は、撮影準備完了通知に対する応答に係るパケットに、無線通信を切断する旨を表す情報を含める。Ｓ１２７において、制御部２２７は、その後カメラ１００との無線通信を切断する。なお、Ｓ１２７においてリモコン１０１が無線通信を切断したタイミングでは、カメラ１００の撮影動作は完了していないが、リモコン１０１は、カメラ１００の撮影準備が完了し、かつその後に確実に撮影が行われるとみなすことができる。このため、カメラ１００の撮影動作が完了する前に無線通信を切断することにより、これ以上カメラ１００との通信を継続して電池を無駄に消費することが無いようにすることができる。
【００４２】
Ｓ１２８において、リモコン１０１の制御部２２７は、撮影準備が完了したことをユーザに通知するため、表示部２１９が含むＬＥＤを点灯する。ユーザに通知する方法としては、ＬＥＤを点灯する方法以外にも、ブザー２１８を駆動して音で知らせる方法や、振動発生部２１７を駆動して振動で伝える方法でも良い。Ｓ１２９において、制御部２２７は、所定の時間が経過するとＬＥＤを消灯する。
【００４３】
一方、Ｓ１０９において、カメラ１００の制御部２１２は、リモコン１０１からの応答を受信したかを判定する。制御部２１２は、応答を受信したと判定した場合、処理をＳ１１１に進める。一方、リモコン１０１からの応答を受信していない場合、処理をＳ１１０に進める。Ｓ１１０において、制御部２１２は、タイムアウトしたかを判定し、タイムアウトしていないと判定した場合には処理をＳ１０９に戻し、タイムアウトしたと判定した場合には処理をＳ１１１に進める。
【００４４】
Ｓ１１１において、制御部２１２は、受信した応答に含まれる情報を参照して、カメラ１００側も無線通信を切断するように制御する。Ｓ１１２において、制御部２１２は、リモコン１０１のＬＥＤが消灯するのを待つ。なお、カメラ１００側では、撮影準備完了通知によって、リモコン１０１側がどのくらいの時間にわたってＬＥＤを点灯するのか予め把握することができる。このため、確実にＬＥＤが消灯するまで待つことが可能である。次に、Ｓ１１３において、制御部２１２は、シャッター２０５やミラー２０６、或いは撮像センサ２０４を駆動し、静止画の撮影を行う。このとき、リモコン１０１側のＬＥＤは確実に消灯しているため、撮影画像にリモコン１０１のＬＥＤが光っている様子が写りこむことが無い。カメラ１００の制御部２１２は、撮影を完了すると一連の動作を終了する。
【００４５】
再び図４（ａ）を参照して、上述したステップに係るシーケンスを説明する。カメラ１００はリモコン１０１からレリーズコマンドを受信したら、一連の静止画単写撮影シーケンスを開始する。制御部２１２は、静止画単写撮影シーケンスをＡＦ動作から開始する。例えば、制御部２１２は、コントラスト検出方式や、位相差検出方式などを用いて被写体との距離を検出し、ピントが合う位置までレンズを駆動する。なお、ＡＦ動作は、被写体のコントラストが低かったり、被写体が暗かったり、さらに、被写体がレンズの最短撮影距離よりも近すぎたりした場合には、失敗する場合がある。また、ＡＦ動作の次に行うＡＥ動作においても、被写体が明るすぎたり、明るさが変動したりする場合には、ＡＥ動作が失敗する場合がある。
【００４６】
図４（ｂ）は、ＡＦ動作に失敗した場合のシーケンスを示している。静止画単写撮影シーケンスが開始されてＡＦ動作が行われるが、ＡＦ動作に失敗（合焦失敗）した場合には、カメラ１００からリモコン１０１に合焦失敗通知が送信される。この場合は、リモコン１０１の制御部２２７は、即座に合焦失敗通知に対する応答を送信するとともに、カメラ１００との無線通信を切断する。この場合には制御部２２７は表示部２１９のＬＥＤを点灯させない。このような動作により、ユーザはカメラ１００において撮影準備に失敗し、撮影が行われないことを認識することができる。また、カメラ１００のＡＦ動作において、なかなかピントが合わず、ＡＦ動作が長時間継続する場合もあり得る。この場合、リモコン１０１の制御部２２７はタイムアウト検出を行ってカメラ１００との無線通信を切断する。このようにすれば、カメラ１００において撮影が行われない場合であっても、操作性と電池の持ちとを両立することができる。
【００４７】
再び図４（ａ）を参照する。カメラ１００の制御部２１２は、ＡＦ動作、ＡＥ動作、絞り駆動が成功し、撮影準備が完了すると、リモコン１０１に静止画撮影準備完了通知を送信する。リモコン１０１は静止画撮影準備完了通知を受信したことに応じてカメラ１００との無線通信を切断するとともに、ＬＥＤの点灯／消灯を行う。リモコン１０１の制御部２２７は、ＬＥＤを消灯すると、図４（ａ）の最初の状態と同様である、極力電池の消費を抑えるためのスリープ状態に入る。カメラ１００の制御部２１２は、無線通信を切断（あるいは静止画撮影を完了）すると、図４（ａ）の最初の状態と同様に、アドバタイズパケットを送信し、リモコン１０１からの接続を待ち受ける状態となる。
【００４８】
このように、カメラ１００は動作シーケンスを開始して撮影準備が完了すると、実際の撮影を完了する前にリモコン１０１に通知する。そして、リモコン１０１はカメラ１００の撮影準備が完了したタイミングで無線通信を切断し、切断後にユーザに通知を行う。このため、電池の持ちを極力伸ばしつつ、ユーザはカメラ１００の動作状態を把握することができるため、操作性と電池の持ちを両立させることを可能にした撮像システムを提供することができる。
【００４９】
次に、カメラ１００とリモコン１０１との間の基本動作として、静止画を連写撮影する場合について説明する。静止画の連写撮影では、静止画撮影の１コマ１コマに対して、それぞれＬＥＤの点灯、消灯を行わない。撮影ごとにＬＥＤの点灯、消灯を行うと、（点灯する間には撮影動作を行うことができないため）カメラ１００本体で操作した場合と比べて、撮影する速度（コマ数）が低下するためである。静止画の連写撮影では、ＬＥＤの点灯を行うのは最初の１枚目のみであり、２枚目以降では撮影速度を優先してＬＥＤの点灯は行わない。
【００５０】
まず、図５を参照して、静止画の連写撮影に係る一連の動作について説明する。なお、図５（ａ）及び図５（ｂ）は、それぞれ、リモコン１０１を用いて静止画の連写撮影を行う場合における、カメラ１００及びリモコン１０１の一連の動作を示している。また、静止画を１枚撮影する場合の説明と同様に、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示す一連の動作を説明しながら、図６に示すシーケンス図を適宜参照する。なお、図３で説明した動作と同一の動作については、同一の参照番号を付して説明を省略する。
【００５１】
なお、以下に説明する静止画の連写撮影の例では、カメラ１００は予め動作モードが静止画連写モードに設定されているものとする。リモコン１０１によって連写撮影を開始させる場合、ユーザはリモコン１０１のレリーズボタン１０３を押下し、その状態を維持する操作を行う。カメラ１００は、レリーズボタン１０３が押下されている間に連写撮影を行い、レリーズボタン１０３が離された場合に連写撮影を停止する。
【００５２】
カメラ１００の制御部２１２は、まず、１枚目の撮影においてＳ１０１〜Ｓ１０６までの処理を、静止画を１枚撮影する場合と同様に実行する。また、リモコン１０１の制御部２２７は、同様にＳ１２１〜Ｓ１２４までの処理を実行し、カメラ１００との無線通信の接続を確立して動作コマンドを送信する。無線通信が確立した状態では、カメラ１００とリモコン１０１とは、図６のリモコン無線動作及びカメラ無線動作に示すように、一定の周期で情報を送受信する（黒い長方形で示す）。
【００５３】
Ｓ５２１において、リモコン１０１の制御部２２７は、一定の周期で送受信するパケットにリモコン１０１のボタン状態を示す情報をのせ、カメラ１００への送信を繰り返す。一方、Ｓ５０１において、カメラ１００の制御部２１２は、定期的に送信されるボタン状態を示す情報を受信する。これにより、カメラ１００は、ほぼリアルタイムに、リモコン１０１のどのボタンがどのような状態であるか認識することができる。
【００５４】
この後、カメラ１００の制御部２１２は、静止画を１枚撮影する場合と同様に、Ｓ１０７及びＳ１０８の処理を行う。そして、Ｓ１０９において、リモコン１０１から撮影準備完了通知に対する応答を受信した場合、処理をＳ５０２に進める。一方、Ｓ１０９において、制御部２１２は、リモコン１０１から応答を受信しなかったと判定した場合、再びＳ１０９に戻る。
【００５５】
Ｓ５０２において、制御部２１２は、無線通信が切断されたかを判定する。これは、後述するリモコン１０１のＳ５２２における処理に応じて、リモコン１０１により無線通信が切断される場合があるためである。制御部２１２は、無線通信がリモコン１０１によって切断されたかを判定し、これによって連写撮影を継続するかを判定する。無線通信が切断されたと判定した場合にはＳ１１２に処理を進め、Ｓ１１２及びＳ１１３において、静止画を１枚撮影する場合と同様に処理を行う。制御部２１２は、その後、静止画の連写撮影に係る一連の動作を終了する。
【００５６】
また、制御部２１２は、Ｓ５０２において無線通信が切断されていないと判定した場合、Ｓ５０３において、ＬＥＤが確実に消灯するまで待ってから、Ｓ５０４に処理を進めて撮影を行う。Ｓ５０４〜Ｓ５０６では、上述したＳ１１３の撮影を行ったうえでＳ５０１及びＳ１０７と同様の処理を行う。更に、Ｓ５０７において、上述したＳ５０２と同様に無線通信が切断されたかを判定する。無線通信が切断されていない場合には、更に撮影を継続させるため、Ｓ５０８において撮影を行う。その後、Ｓ５０５に処理を戻す。一方、制御部２１２は、無線通信が切断されたと判定した場合、Ｓ５０９で撮影を行って、その後、本一連の動作を終了する。
【００５７】
このように、カメラ１００では、１枚目の撮影（Ｓ５０４）を行った後、継続してレリーズボタン１０３が押されている場合には、Ｓ５０６において２枚目の撮影のための撮影準備動作を行う。レリーズボタン１０３が離された場合には、Ｓ５０７において無線通信の切断が判定されるため、Ｓ５０９において２枚目の撮影を行って連写撮影を終了する。Ｓ５０７において無線通信が切断されていないと判定した場合には、２枚目の撮影を行った後に再びＳ５０５に戻って３枚目の撮影の準備に入る。
【００５８】
一方、リモコン１０１の制御部２２７は、静止画を１枚撮影する場合と同様にＳ１２５及びＳ１２６を行って、撮影準備完了通知に対する応答を送信する。そして、Ｓ５２２において、制御部２２７は、撮影準備完了通知に対する応答を送信した後にも、レリーズボタン１０３が継続して操作されているかを判定する。制御部２２７は、レリーズボタン１０３が継続して押下されていると判定した場合、処理をＳ５２３に進め、押下されていないと判定した場合、静止画を１枚撮影する場合と同様にＳ１２７〜Ｓ１２９を実行し、ＬＥＤを消灯する。
【００５９】
Ｓ５２２において、レリーズボタン１０３が継続して押下され続けていると判定した場合、制御部２２７は、（静止画単写撮影の場合とは異なり）無線通信を切断することなく、Ｓ５２３へ処理を進める。Ｓ５２３及びＳ５２４において、制御部２２７は、１枚目の撮影においてのみＬＥＤの点灯と消灯とを行ってユーザに撮影の実行を通知する。その後、Ｓ５２５において、制御部２２７は、ボタン状態を示す情報の送信を継続し、Ｓ５２６において、再びレリーズボタン１０３が継続して押下されているかどうかを判定する。制御部２２７は、レリーズボタン１０３が継続して押下されていると判定した場合、Ｓ５２５へ処理を戻す。そして、レリーズボタン１０３が離され、無線通信が切断されるまで連写撮影を継続させる。一方、当該ボタンが離されたと判定した場合、レリーズボタン１０３が離されたというボタン状態を示す情報をカメラ１００に送信し、その後、Ｓ５２７において無線通信を切断する。制御部２２７は、その後本一連の動作を終了する。
【００６０】
なお、図５に示した例では、カメラ１００の制御部２１２は、Ｓ５０２（及びＳ５０７）において無線通信が切断されたかを判定する例を説明した。しかし、カメラ１００はリモコン１０１からボタン状態を示す情報を常に受信しているため、カメラ１００においてレリーズボタン１０３が離されたかどうかを判定するようにしてもよい。この場合、カメラ１００において、無線通信の切断及び連写撮影の終了を行ってもよい。
【００６１】
図６では、リモコンの操作において示すように、リモコン１０１のレリーズボタン１０３の押下が継続し、４コマ目を撮影しているタイミングでレリーズボタン１０３が離されている。レリーズボタン１０３が離されたことに応じて、リモコン１０１は、無線通信パケットを用いて、ボタンの状態が変化した旨をカメラ１００に送信している。カメラ１００が撮影終了通知をリモコン１０１に送信すると、リモコン１０１は、撮影終了通知に対する応答を送信した後、無線通信を切断する。リモコン１０１は、その後、スリープ状態となり、再度ユーザからの操作を待ち受ける。
【００６２】
このように、静止画の連射撮影では、リモコン１０１は、（撮影準備完了通知を受信した後であっても）レリーズボタンが継続して押下されていると判定した場合には、無線通信を切断しない。そして、カメラ１００は、リモコン１０１によって無線通信が継続されている場合には連写撮影を継続する。このようにすることで、無線通信を有効にする時間を必要以上に増やすことなく、操作性と電池の持ちを両立させることができる。
【００６３】
次に、ユーザがリモコン１０１のＡＦボタン１０４を押下した場合に、カメラ１００が撮影とは独立してＡＦ動作のみを制御する基本動作について説明する。この例は、リモコン１０１のＡＦボタン１０４を押下することによりＡＦ動作を独立して制御する点を除いて、上述したカメラ１００及びリモコン１０１の動作と共通するため、共通する動作には同一の参照番号を付して相違点を重点的に説明する。
【００６４】
以下、図７及び図８を参照して、ＡＦボタン１０４を操作した場合の一連の動作及びシーケンスについて説明する。図７（ａ）及び図７（ｂ）は、本実施形態に係るリモコン１０１の動作とカメラ１００の動作とをそれぞれ示しており、図８は、図７に示す動作に対応したカメラ１００及びリモコン１０１のシーケンスを示している。
【００６５】
まず、カメラ１００は、Ｓ１０１〜１０５において、上述した実施形態と同様に、リモコン１０１と無線通信を確立する。
【００６６】
一方、Ｓ７２１において、リモコン１０１の制御部２２７は、ユーザによってＡＦボタン１０４が操作されたかを判定する。制御部２２７は、ＡＦボタン１０４の操作を検出していない場合、再びＳ７２１に戻る。ＡＦボタン１０４の操作を検出した場合には起動してＳ１２２に進む。その後Ｓ１２２〜Ｓ１２４の処理を行って、カメラ１００に動作コマンド（ここではＡＦコマンド）を送信する。また、図８には、このリモコン１０１が、ＡＦボタン１０４の押下を検出してカメラ１００との間の無線通信を確立し、ＡＦコマンドをカメラ１００に送信するシーケンスを示している。
【００６７】
Ｓ１０６において、カメラ１００の制御部２１２は、リモコン１０１からの動作コマンド（ＡＦコマンド）を受信して、ＡＦ動作のみを行うＡＦ動作シーケンスを開始する。Ｓ７０１において、カメラ１００の制御部２１２は、上述したＡＦ動作を行って所定の被写体に合焦するように制御する。その後、合焦に成功すると、Ｓ７０２において、リモコン１０１に対して合焦成功通知を送信する。
【００６８】
一方、Ｓ７２２において、リモコン１０１は、カメラ１００から送信された合焦成功通知を受信して、Ｓ１２６において、合焦成功通知に対する応答をカメラ１００に送信する。その後、リモコン１０１は、Ｓ１２７においてカメラ１００との無線通信を切断する。
【００６９】
Ｓ７２３において、リモコン１０１は、ＬＥＤを２回点滅させる。ＬＥＤの２回点滅は、静止画の撮影準備完了の通知や、動画の撮影開始、終了の通知とも区別されるため、ユーザはＡＦ動作が成功したことを認識することができる。なお、ユーザへの通知方法としては、音声や振動の通知であっても構わない。他のカメラ１００動作シーケンスとは異なる通知方法とすることで、ユーザはカメラ１００の状況をより詳細に把握することができる。
【００７０】
カメラ１００では、Ｓ１０９においてリモコン１０１から応答を受信したことを判定すると、Ｓ１１１において無線通信を切断する。但し、リモコン１０１のＬＥＤが点滅している状態である場合、Ｓ１１２においてＬＥＤの消灯待ちを行い、次の動作コマンドを受け付けないようにする。
【００７１】
図８を参照すると、最下段であるカメラ動作に示すように、ＡＦ動作開始からＬＥＤ消灯待ちが終わるまでの間は一連のＡＦ動作シーケンスである。カメラ１００は、この間には次の動作コマンドを受け付けない。これにより、仮に次の動作コマンドを受け付けてＡＦ動作やＡＥ動作を行った場合の、ＬＥＤの点滅による誤動作が発生する可能性を低減することができる。
【００７２】
（複数のボタンが操作される場合の一連の動作）
次に、本実施形態に係る、リモコン１０１において複数のボタンが操作される場合の一連の動作について説明する。
【００７３】
ところで、例えばＡＦボタン１０４による操作とレリーズボタン１０３による操作とが順に操作される（複数のボタン操作が行われる）場合、上述した基本動作を単純に組み合わせると各ボタンの操作ごとに無線通信が切断される。このため、複数のボタンを操作する場合にレスポンスが低下する場合がある。しかし、例えばＡＦボタン１０４のようなボタンが先行して操作された場合、レリーズボタン１０３が続いて操作される可能性の高い。このため、以下に説明する一連の動作では、上述した基本動作を拡張して、複数のボタンが操作される場合に、（基本動作によって得られる省電力性能をできるだけ維持しながら）よりレスポンスを向上させる。
【００７４】
本実施形態では、レリーズボタン１０３とＡＦボタン１０４等のボタンとで、押下されたボタンに応じて無線通信の切断の有無を切り替える例について説明する。なお、本実施形態に係る一連の動作では、上述した基本動作と共通する動作については同一の符号を付して重複する説明は省略し、相違点について重点的に説明する。
【００７５】
なお、撮影前にＡＦやズーム等の撮影環境を変更するためのＡＦボタン１０４、ＺｏｏｍＷｉｄｅボタン１０５、ＺｏｏｍＴｅｌｅボタン１０６等のボタンを、レリーズボタン１０３と区別して撮影準備ボタンという。また、撮影準備完了通知は、ＡＦ動作、ＡＥ動作、絞り駆動が完了したことやレンズのＷｉｄｅ／Ｔｅｌｅ動作が完了したこと等を通知するために用いられる。更に、以下の説明では、レリーズボタン１０３が押下された場合の撮影準備完了通知を第一の撮影準備完了通知という。また、ＡＦボタン１０４（或いは他の撮影準備ボタン）が押下された場合の撮影準備完了通知を第二の撮影準備完了通知という。
【００７６】
図９（ａ）は、本実施形態に係るカメラ１００における一連の動作を示し、図９（ｂ）は、リモコン１０１における一連の動作をそれぞれ示している。
【００７７】
カメラ１００の制御部２１２は、Ｓ１０１〜Ｓ１０５の処理を、上述した静止画を１枚撮影する場合と同様に行って、リモコン１０１との無線通信を確立する。すなわち、カメラ１００は、リモコンモードである場合にアドバタイズ信号を送信し、リモコン１０１からの無線接続要求を受信するとリモコン１０１との無線通信を確立する。
【００７８】
一方、Ｓ９１１において、リモコン１０１の制御部２２７は、ユーザによりリモコン１０１のボタンが押下されたかを判定する。本実施形態では、レリーズボタン１０３が押下された場合のみならず、撮影準備ボタンが押下されたかも含めて判定する。制御部２２７は、ボタン押下による信号変化を検出しない場合、当該ボタンが押下されていないと判定してＳ９１１に処理を戻す。一方、ボタン押下による信号変化を検出した場合、ボタンが押下されたと判定して処理をＳ１２２に進める。制御部２２７は、Ｓ１２２〜Ｓ１２４までの処理を、上述した静止画を１枚撮影する場合と同様に行って、カメラ１００と無線通信を確立すると共に動作コマンド（押下されたボタンに対応する動作コマンド）をカメラ１００へ送信する。
【００７９】
Ｓ９０１において、カメラ１００の制御部２１２は、押下されたボタンがレリーズボタン１０３であるかを判定する。制御部２１２は、リモコン１０１から送信された動作コマンドに基づいて押下されたボタンを判定し、押下されたボタンがレリーズボタン１０３であると判定した場合、Ｓ１０７に処理を進めて、撮影準備動作を実行する。一方、レリーズボタンでない（或いは操作準備ボタンである）と判定した場合、制御部２１２は、Ｓ９０３に処理を進めて、Ｓ９０３における撮影準備動作を実行する。更に、Ｓ９０２において、カメラ１００の制御部２１２は、第一の撮影準備完了通知を送信する。制御部２１２は、その後Ｓ１０９〜Ｓ１１３の処理を行って一連の動作を終了する。
【００８０】
一方、リモコン１０１の制御部２２７は、Ｓ９１３において第一の撮影準備完了通知を受信すると、タイマーを設定して第一の時間（２３０）の経過後に、Ｓ１２６において第一の撮影準備完了通知に対する応答を送信する。そして、Ｓ１２７において、制御部２２７は無線通信を切断する。更に、制御部２２７は、Ｓ１２８においてＬＥＤを点灯し、Ｓ１２９において当該ＬＥＤを消灯させ、その後本処理に係る一連の動作を終了する。なお、Ｓ１２６において応答を送信してから無線通信を切断するタイミングと、Ｓ１２８においてＬＥＤを点灯させるタイミングとを順番に記載しているが、ほぼ同時に並列して行ってもよい。
【００８１】
次に、リモコン１０１において撮影準備ボタンが押下された場合の、カメラ１００の処理について説明する。カメラ１００の制御部２１２は、Ｓ９０３において、（ＡＦ動作やズーム等の）撮影準備動作を行った後、Ｓ９０４において、第二の撮影準備完了通知を送信する。
【００８２】
制御部２１２は、Ｓ９０５において、リモコン１０１のレリーズボタン１０３が押下されたかを判定する。制御部２１２は、レリーズスイッチに対応する動作コマンドを受信した場合にレリーズボタン１０３が押下されたと判定して処理をＳ１０８へ進め、レリーズボタン１０３が押下されていないと判定した場合にはＳ９０６へ処理を進める。制御部２１２は、Ｓ９０６において、第二の撮影準備完了通知に対する応答をリモコン１０１から受信したかを判定し、受信したと判定した場合にはＳ９０８に処理を進めて、無線通信を切断する。Ｓ９０６において第二の撮影準備完了通知に対する応答を受信していないと判定した場合、Ｓ９０７に処理を進めて当該応答をタイムアウトする前に受信したかを判定する。制御部２１２は、まだタイムアウトしていない場合には処理をＳ９０６の処理を繰り返し、タイムアウトしたと判定した場合、処理をＳ９０８に進めて無線通信を切断する。
【００８３】
一方、Ｓ９１４において、リモコン１０１の制御部２２７は、カメラ１００から送信された第二の撮影準備完了通知を受信し、Ｓ９１５において、タイマーをスタートさせる。このタイマーは、撮影準備ボタンが押された後にはレリーズボタン１０３が押される可能性が高いことを考慮して、無線切断までの時間を延ばすために設けられている。並行して、制御部２２７は、Ｓ９１６及びＳ９１７において、それぞれＬＥＤを点灯及び消灯させる。これにより、撮影準備ボタンの操作に対応する動作がカメラ１００において行われたことをユーザに通知することができる。
【００８４】
更に、Ｓ９１８において、制御部２２７は、Ｓ９１５から第二の時間（２３１）の間にレリーズボタン１０３が操作されたかを判定する。レリーズボタン１０３が押下されていない場合、Ｓ９１９においてタイマーをストップする。一方、レリーズボタン１０３が押下された場合、処理をＳ１２４に戻して動作コマンドを送信させる。
【００８５】
Ｓ９２０において、制御部２２７は、第二の撮影準備完了通知に対する応答を送信して、Ｓ９２１において無線通信を切断する。その後、制御部２２７は、本一連の動作を終了する。なお、上述した説明では、Ｓ９１５においてタイマーをスタートさせるタイミングと、Ｓ９１６においてＬＥＤを点灯させるタイミングとを順番に記載しているが、ほぼ同時に並行して行ってもよい。
【００８６】
更に、図１０を参照して、上述した一連の動作に係るシーケンスについて説明する。なお、上述した基本動作との対比を容易にするため、リモコン１０１においてレリーズボタン１０３が押下された場合（図１０（ａ））と、撮影準備ボタンであるＡＦボタン１０４が押下された場合（図１０（ｂ））とを別々に示している。
【００８７】
なお、リモコン１０１においてボタンが押下されてから無線通信を確立するまでには、リモコン１０１起動、スキャン、接続要求の送信、通信の確立という手順が発生し、例えば数１０ｍｓ〜数１００ｍｓほどの時間が必要である。
【００８８】
図１０（ａ）に示す例では、リモコン１０１は第一の撮影準備完了通知を受信した場合、すぐに或いは第一の時間をまって無線通信を切断する。一方、図１０（ｂ）に示す例では、リモコン１０１は、第二の撮影準備完了通知を受信した場合、直ぐには無線通信を切断せず、接続維持時間として第二の時間が経過してから無線通信を切断する。
【００８９】
なお、第一の時間は例えば１〜２秒程度、第二の時間は例えば６〜１０秒程度が望ましいが、これらに限定されるものではない。何れにしても、ＡＦボタン１０４、ＺｏｏｍＷｉｄｅボタン１０５、ＺｏｏｍＴｅｌｅボタン１０６等が押下された後には、レリーズボタン１０３が押される可能性が高いことが考えられる。このため、無線通信を切断するまでの時間を、レリーズボタンが押下される場合よりも長めに設けている。このようにすることで、「通信部起動」、「通信確立」、「レリーズ」の間の撮影までのタイムラグを省くことができる。他方、レリーズボタン１０３が押下された後は、一連の撮影が終了するため、省電力モードに入るまでの時間を短めにすることによって、消費電力をできる限り抑えることが可能になる。
【００９０】
次に、図１１（ａ）と図１１（ｂ）を参照して、上述した実施形態の効果について説明する。図１１（ａ）は、複数のボタンを操作する場合において、撮影準備ボタン（例えばＡＦボタン１０４）が押下された場合に、上述した第二の時間を設ける場合の動作例を示す。一方、図１１（ｂ）には、基本動作として上述した、ＡＦボタン１０４が押下された場合と、レリーズボタン１０３が押下された場合とを単に組み合わせた場合（すなわち、接続維持時間を設けずに、無線通信を切断して再び確立する）を示す。
【００９１】
図１１（ａ）では、リモコン１０１のＡＦボタン１０４が押下されると、リモコン１０１は、無線通信を確立して第二の撮影準備完了通知を受信すると、第二の時間を計測するタイマーをスタートさせる。その後、レリーズボタン１０３が押下された場合、タイマーが動作する期間中であれば（無線通信が継続しているため）、レリーズボタン１０３の押下後すぐにレリーズコマンドを送信し、静止画撮影シーケンスに入ることができる。
【００９２】
これに対し、図１１（ｂ）に示す例では、レリーズボタン１０３が押下されたタイミングでは、リモコン１０１はスタンバイ状態であり、無線通信も切断されている。このため、リモコン１０１の起動からやり直し、アドバタイズパケットをスキャンしてカメラ１００と接続を確立する必要があり、（図から明らかなように）静止画を撮影可能になるまでの時間差が生じる。この差は、上述したように例えば数１０ｍｓ〜数１００ｍｓである場合もあるが、高いレスポンスを必要とする撮影までの時間としてはとても大きな時間となる。
【００９３】
なお、第二の時間については、ＡＦボタン１０４、ＺｏｏｍＷｉｄｅボタン１０５、ＺｏｏｍＴｅｌｅボタン１０６などの各ボタンに応じて時間を異ならせてもよい。すなわち、制御部２２７は、Ｓ９１５においてタイマーを設定する際に、ボタンごとに第二の時間を対応付けたテーブルを例えばＲＯＭ等から読み出して、操作されたボタンに応じた第二の時間を設定してもよい。
【００９４】
以上説明したように本実施形態では、リモコン１０１において押下されたボタンに応じて無線通信の切断までの時間を制御するようにした。具体的には、続いてレリーズスイッチが押下される可能性の高いボタンが押下された場合には、無線通信を切断するまでの時間を長くとることにより、無線通信の再接続が発生せずレリーズスイッチが押された場合のレスポンスを向上させることができる。すなわち、消費電力を抑制しつつ外部装置を遠隔操作する際の操作レスポンスを向上させることが可能になる。
【００９５】
（実施形態２）
次に実施形態２について説明する。実施形態２では、ＡＦボタン１０４が押下された後の無線通信を切断するまでの時間（第二の時間）を、カメラ１００の測光タイマーの時間（測光動作を一定時間継続させ、撮影状態が解除されるまでのタイマー）に依存させる例について説明する。なお、実施形態２は、カメラ１００から送信される測光タイマーの終了通知に応じて無線通信を切断する動作が実施形態１と異なるが、カメラ１００とリモコン１０１の構成やその他の動作は実施形態１と共通である。このため、同一の構成や同一の動作については同一の符号を付して重複する説明は省略し、相違点について重点的に説明する。
【００９６】
図１２の（ａ）は、本実施形態に係るカメラ１００における一連の動作を、図１２（ｂ）は本実施形態に係るリモコン１０１における一連の動作をそれぞれ示している。また、図１３（ａ）及び図１３（ｂ）は、図１２に対応するカメラ１００及びリモコン１０１におけるシーケンス図をそれぞれ示している。
【００９７】
本実施形態では、ＡＦボタン１０４が押下されるまでの一連の動作（Ｓ１０１〜Ｓ９０１、Ｓ９１１〜Ｓ９１２）と、レリーズボタン１０３が押下されて撮影されるまでの一連の動作（Ｓ１０８〜Ｓ１１３、Ｓ９１３〜Ｓ１２９）とは実施形態１と共通である。そのため、カメラ１００がＳ９０３〜Ｓ９０４において撮影準備動作を行って、第二の撮影準備完了通知を送信した後の処理について説明する。
【００９８】
リモコン１０１の制御部２２７は、Ｓ９１４においてカメラ１００から第二の撮影準備完了通知を受信して、Ｓ９１６においてＬＥＤを点灯させ、更にＳ９１７においてＬＥＤを消灯させる。
【００９９】
Ｓ９１８において、制御部２２７は、更にレリーズボタン１０３が押下されたかを判定し、レリーズボタン１０３が押下されたと判定した場合には処理をＳ９１３に進める。一方、レリーズボタン１０３が押下されていないと判定した場合、Ｓ１２１１に処理を進めて、カメラ１００から測光タイマーＯＦＦ通知を受信するまで待機する。なお、測光タイマーＯＦＦ通知はカメラ１００の撮影状態が解除されるタイミングを示すため、カメラ１００側の撮影状態に応じてリモコン１０１側の無線通信の状態を制御することができる。
【０１００】
一方、カメラ１００の制御部２１２は、Ｓ９０５において、リモコン１０１のレリーズボタン１０３が押下されたかを判定する。制御部２１２は、レリーズスイッチに対応する動作コマンドを受信した場合にレリーズボタン１０３が押下されたと判定して処理をＳ１０８へ進め、レリーズボタン１０３が押下されていないと判定した場合にはＳ１２０１へ処理を進める。Ｓ１２０１において、制御部２１２は、測光タイマーがストップ（すなわちＯＦＦ）になったかを判定し、ＯＦＦになったと判定した場合、Ｓ１２０３において測光タイマーＯＦＦ通知を送信する。一方、測光タイマーがＯＦＦになっていないと判定した場合、Ｓ１２０２において更に測光タイマーがタイムアウトしたかを判定する。制御部２１２は、測光タイマーがタイムアウトしていない場合にはＳ９０５へ処理を戻し、一方タイムアウトした場合には、Ｓ１２０３において測光タイマーＯＦＦ通知をリモコン１０１に送信する。制御部２１２は、更に上述したＳ９０６〜Ｓ９０８の処理を行って、リモコン１０１から送信される応答を受信し、その後一連の動作を終了する。
【０１０１】
リモコン１０１の制御部２２７は、Ｓ１２１１において、カメラ１００から測光タイマーＯＦＦの通知を受信したかを判定する。制御部２２７は、測光タイマーＯＦＦの通知を受信したと判定した場合、Ｓ９２０に処理を進めて応答を送信する。一方、Ｓ１２１１において、当該通知を受けていないと判定した場合、Ｓ１２１２において、所定の時間を超えてタイムアウトになっていないかを判定し、タイムアウトしていない場合には再び処理をＳ９１８に戻す。すなわち、制御部２２７は、カメラ１００から測光タイマーＯＦＦの通知を受信するまで待機して、測光タイマーの時間に無線通信を切断するタイミングを連動させる。Ｓ１２１２において、タイムアウトしたと判定した場合にはＳ９２０に処理を進める。なお、この動作例では、第二の時間と測光タイマーのいずれか早い方のタイムアウトによって処理を進める例を示している。しかし、図１３を参照して後述するように、第二の時間と測光タイマーの時間のいずれか遅い方のタイムアウトによってＳ９２０に進むようにしてもよい。Ｓ９２０において、制御部２２７は、応答を送信すると共に、Ｓ９２１において無線通信を切断して、一連の動作を終了する。
【０１０２】
更に図１３を参照して、上述した動作に係るシーケンスを説明する。図１３（ａ）において、ＡＦボタン１０４が押下されると、カメラ１００においてＡＦ動作が行われ、更にＡＥ動作が行われる。このとき、カメラ１００の制御部２１２は、ＡＥ動作を行う際に測光タイマーをスタートさせる。更に制御部２１２は、測光タイマーを動作させている間にＡＥ動作を周期的に実行する。図１３では、第二の撮影準備完了通知が最初のＡＥ動作の完了するタイミングで送信される例を示しているが、最初のＡＥ動作の完了タイミングでなくてもよい。カメラ動作において測光タイマーがストップすると、カメラ１００から測光タイマーＯＦＦ通知がリモコン１０１に送信される。図１３（ａ）の例では、既にリモコン１０１側でスタートさせた第二の時間に係るタイマーがストップしており、リモコン１０１は測光タイマーＯＦＦ通知の受信を待って、無線通信を切断する。また、図１３（ｂ）の例では、測光タイマーＯＦＦの通知が第二の時間の終了より先に通知された場合に、第二の時間のタイマーストップを待って無線通信を切断する。このように、第二の時間と測光タイマーの時間とのいずれか遅い方まで無線通信を切断する時間を延長してもよい。なお、無線通信の切断タイミングを、状況に応じて、リモコン１０１側のタイマーとカメラ１００側の測光タイマーとのいずれかに合わせるように切り替えるようにしてもよい。
【０１０３】
以上説明したように本実施形態では、ＡＦボタン１０４等の撮影準備ボタンが押下された後は、無線通信を切断するまでの時間（省電力モードに入るまでの時間）を、カメラ１００の測光タイマー時間に合わせるようにした。このようにすることで、カメラ１００の無線通信部以外のブロックが省電力モードに入るタイミングまで無線通信を維持し、その後切断することができる。すなわち、リモコン１０１において「通信部起動」、「通信確立」、「レリーズ」を再度実行することによる（撮影前の）タイムラグを省くことができる。更に、リモコン１０１は、リモコン１０１側の撮影準備が整っているが、カメラ１００側の撮影準備が整っていない（撮影状態が解除されている）という無駄な時間には無線通信を切断することができ、省電力モードに入ることが可能になる。
【０１０４】
（実施形態３）
次に実施形態３について説明する。実施形態３では、ユーザがＡＦボタン１０４を押しながら、レリーズボタン１０３を一度押下し、その後、ＡＦボタン１０４の方を遅く離す操作を行った場合の処理例について説明する。
【０１０５】
上述したように実施形態１では、リモコン１０１においてＡＦボタン１０４が押下され、カメラ１００においてＡＦ動作が実行されたことがリモコンに通知（第二の撮影準備完了通知）された場合、第二の時間だけ無線通信を切断しないようにした。これに対し、ＡＦボタン１０４の押下が継続している間にレリーズボタン１０３が押下された場合には、ＡＦボタンが離された後にもはや第二の時間を設けて無線通信の切断を延長させる必要はない。このため、本実施形態では、レリーズボタン１０３が押下された場合には第二の時間を延長しないように処理を実行する。なお、本実施形態は例えばＡＦモードがサーボにより実現される場合にＡＦボタンを押しながら（ＡＦ動作をさせながら）撮影動作が行われる場合を想定した例を説明するが、ＡＦボタンに限定されるものではない。本実施形態は、ＡＦボタン１０４の押下が継続しその後離された際の動作が実施形態１と異なるが他の動作は共通する。また、本実施形態のカメラ１００及びリモコン１０１の構成は実施形態１と同一である。このため、同一の構成については同一の符号を付して重複する説明は省略し、相違点について重点的に説明する。
【０１０６】
まず、図１４Ａ及び図１４Ｂを参照して、本実施形態に係るカメラ１００及びリモコン１０１の一連の動作を説明する。なお、図１４Ａは、本実施形態に係るリモコン１０１の一連の動作を示しており、図１４Ｂは、本実施形態に係るリモコン１０１の一連の動作を示している。
【０１０７】
カメラ１００及びリモコン１０１の動作が開始されて、（実施形態１、２と同様に）図１４ＡのＳ１０１〜Ｓ１０５、図１４ＢのＳ９１１〜Ｓ１２４までの動作が実行される。これにより、確立された無線通信においてリモコン１０１からＡＦボタン１０４に係る動作コマンドが送信される。
【０１０８】
図１４ＡのＳ９０１において、カメラ１００の制御部２１２は、リモコン１０１のレリーズボタン１０３が押下されたと判定した場合、Ｓ１０８に処理を進め、上述した実施形態と同様にＳ１０８〜Ｓ１１３を実行する。Ｓ９０１において、制御部２１２は、レリーズボタン１０３が押下されていないと判定した場合、上述したようにＳ９０３〜Ｓ９０５の処理（第二の撮影準備完了通知を受信した後にレリーズボタン１０３が押下されたかを判定する）を実行する。
【０１０９】
図１４ＢのＳ９１２において、リモコン１０１の制御部２２７は、ＡＦボタン１０４が押下されたと判定した場合、Ｓ１４１１に処理を進める。Ｓ１４１１において、制御部２２７は、ＡＦボタン１０４が押下され続けているかを判定する。押下され続けていないと判定した場合、Ｓ９１４に進み、上述したＳ９１５〜Ｓ９２１の処理によりＡＦボタンが短時間に押下された場合の処理を行う。一方、Ｓ１４１１において、ＡＦボタン１０４が押下され続けていると判定した場合、制御部２２７は、Ｓ１４１２に処理を進めて第二の撮影準備完了通知を受信する。Ｓ１４１３において、制御部２２７は、レリーズボタンが操作されたかを判定する。このステップにおいてレリーズボタンが操作されていないと判定した場合、Ｓ１４１４において再度ＡＦボタン１０４が押下され続けているか確認する。制御部２２７は、ＡＦボタン１０４の押下がまだ継続していると判定した場合、Ｓ１４１５においてＡＦの動作コマンドを送信する（そして再びＳ１４１２に戻る）。すなわち、制御部２２７は、ＡＦボタン１０４が押下され続けている間は、ＡＦの動作コマンドを送信し続ける。
【０１１０】
Ｓ１４１３において、レリーズボタン１０３が押下されたと判定した場合、Ｓ１４１６においてレリーズボタンの動作コマンドをカメラ１００に送信して、その後再びＳ１４１２に戻る。その後、ユーザが押下を止めると、Ｓ１４１４において当該操作を判定し、Ｓ９１５に処理を進める。すなわち、単にレリーズが押された場合と同じように、タイマーをカウントすることなくカメラ１００に応答を送信して、無線通信を即座に切断する。
【０１１１】
一方、図１４ＡのＳ１４０１において、カメラ１００の制御部２１２は、リモコン１０１から送信されるＡＦボタン１０４の動作コマンドを受信したかを判定する。リモコン１０１から連続的に送信されるＡＦボタンの動作コマンドを受信したと判定した場合、再び処理をＳ９０３に戻す。一方、ＡＦボタンの動作コマンドを受信していないと判定した場合、Ｓ９０６〜Ｓ９０８の処理を実行して無線通信を切断し、本一連の処理を終了する。
【０１１２】
更に、図１５を参照して、上述した処理のシーケンスについて説明する。図１５（ａ）は、本実施形態で説明したように、ＡＦボタン１０４の押下中にレリーズボタン１０３が押下され、その後、ＡＦボタン１０４が離される場合の処理を示している。この例では、制御部２２７は、ＡＦボタンが離された後すぐに無線通信を切断している。なお、第二の撮影準備完了通知のタイミングは、最初のＡＦコマンドに対する応答時である。
【０１１３】
一方、図１５（ｂ）は、図１５（ａ）に示した処理の効果を示す、比較のためのシーケンスを示している。図１５（ｂ）に示すシーケンスでは、ＡＦボタンが離された後すぐには無線通信の切断を行わない場合を例示している。すなわち、この例では、実施形態１で示した例と同様に、タイマーをスタートさせてからストップするまでの第二の時間だけ無線通信の接続時間を延長してから無線通信を切断する。この場合、ＡＦボタンを離した後に、ユーザがレリーズボタン等を押す可能性が高くないにもかかわらず、無線通信を継続し、通信を確立している時間が長引く。逆に、図１５（ａ）に示す処理では、ユーザのレリーズボタン等が押される可能性が高くない場合には無線通信が即座に切断されるため、無駄な電力消費を低下することができる。
【０１１４】
以上説明したように本実施形態では、ＡＦボタン１０４の押下後にレリーズボタン１０３を押下するという本来目的とする一連の操作が終了した後には、ＡＦボタン１０４が離された場合、すぐに無線通信を切断するようにした。すなわち、撮影準備ボタンの長押しに対してレリーズボタン１０３が既に押下されており、撮影準備ボタンを離したときにレリーズボタンが更に押下される可能性が高くない場合には、無線通信をすぐに切断するようにした。このようにすることで、撮影準備ボタンを離した後の無駄な消費電力を低減することができる。換言すれば、消費電力を抑制しつつ外部装置を遠隔操作する際の操作レスポンスを向上させることが可能になる。
【０１１５】
（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【０１１６】
１０２…無線通信部、１０３…レリーズボタン、１０４…ＡＦボタン、２１２…制御部、２２１…測光回路、２２２…受信手段、２２３…送信手段、２２７…制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１５】
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