(57)【要約】【課題】電力用ケーブルの切断等の単純作業時には第１動作モードにより作業後の操作を必要とせず加工部が待機位置に戻る動作を自動で行うことができ、また、端子等の圧着作業のような加工部の位置決めを行う必要がある場合には第２動作モードにより加工部の位置決めを精度良く行うことができる油圧作動装置を提供する。【解決手段】油圧作動装置１０は、油圧発生部２０により発生した圧油により待機位置から加工位置に移動させられる摺動子（例えば、ピストンロッド７２）と、操作部（例えば、スイッチ２７）によりモータが作動されなくなると摺動子を待機位置に戻す動作が自動で行われる第１動作モードと、操作部によりモータが作動されなくなると摺動子が停止する第２動作モードとの間で動作モードを切り替える切替部（例えば、スプール５８や切替バルブ９６）とを備えている。【選択図】図７
2018058146.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧ポンプおよび前記油圧ポンプを駆動するモータを有しており、圧油を発生させる油圧発生部と、
前記油圧発生部の前記モータを作動させるための操作部と、
待機位置と加工位置との間で摺動可能に設けられており、前記油圧発生部により発生した圧油により前記待機位置から前記加工位置に移動させられる摺動子と、
対象物を加工するための加工部であって、前記摺動子と一体的に摺動するよう当該摺動子に設けられており、前記摺動子が前記加工位置に移動すると対象物に対して加工を行う加工部と、
前記操作部により前記モータが作動されると前記摺動子を前記待機位置から前記加工位置に向かって移動させ、前記操作部により前記モータが作動されなくなると前記摺動子を前記待機位置に戻す動作が自動で行われる第１動作モードと、前記操作部により前記モータが作動される度に前記摺動子を前記待機位置から前記加工位置に向かって移動させ、前記操作部により前記モータが作動されなくなると前記摺動子が停止する第２動作モードとの間で動作モードを切り替える切替部と、
を備えた、油圧作動装置。
【請求項２】
前記切替部は、前記油圧発生部と前記摺動子との間に設けられた油の流路における油の流れを変えることにより、前記第１動作モードと前記第２動作モードとの間で動作モードを切り替えるようになっている、請求項１記載の油圧作動装置。
【請求項３】
前記切替部は、前記摺動子から前記油圧発生部への戻り油の流路を強制的に閉塞する進出位置と、戻り油の流路から退避して当該流路を開く退避位置との間で移動自在となっている移動部材、および前記移動部材を前記進出位置に固定するための操作部材を含む、請求項２記載の油圧作動装置。
【請求項４】
前記加工部として複数の種類のものがあり、
各々の種類の前記加工部がそれぞれ前記摺動子に着脱自在に取り付けられるようになっている、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の油圧作動装置。
【請求項５】
複数の種類の前記加工部は、対象物の圧着を行う圧着部と、対象物の切断を行う切断部とを含んでいる、請求項４記載の油圧作動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電力用ケーブルや鉄筋等の対象物を加工する油圧作動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、油圧により作動する可搬式油圧工具（油圧作動装置）として、特許文献１等に開示されるような鉄筋カッターや鉄筋ベンダー等が知られている。このような可搬式油圧工具により電力用ケーブルに金属製の端子を圧着したり、電力用ケーブルを切断したりする際に、従来では、作業者が指で電源スイッチを押すと、当該可搬式油圧工具の先端に設けられた先端器具が電力用ケーブルに取り付けられた端子に向かって押し出される動作や、電力用ケーブルを切断する動作が行われた後にこの先端器具が元の位置に戻る動作が手動操作で行われるようになっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２２５３９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来の可搬式油圧工具に対し、電力用ケーブルに端子が正しく圧着されるよう当該電力用ケーブルに圧着される端子の位置決めを精度良く行うために、作業者が指で電源スイッチを押す度に先端器具が少しずつ端子に向かって押し出されるようにしたいという要望が従来からあった。しかしながら、作業者が指で電源スイッチを押す度に先端器具が少しずつ端子に向かって押し出されるような可搬式油圧工具によって電力用ケーブルの切断作業を行う場合には、切断作業完了後に作業者が手動操作にて先端器具を元の位置に戻す必要があり、不便であった。
【０００５】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、電力用ケーブルの切断等の単純作業時には第１動作モードにより作業後の操作を必要とせず加工部が待機位置に戻る動作を自動で行うことができ、また、端子等の圧着作業のような加工部の位置決めを行う必要がある場合には第２動作モードにより加工部の位置決めを精度良く行うことができるため、様々な作業を効率良く行うことができる油圧作動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の油圧作動装置は、油圧ポンプおよび前記油圧ポンプを駆動するモータを有しており、圧油を発生させる油圧発生部と、前記油圧発生部の前記モータを作動させるための操作部と、待機位置と加工位置との間で摺動可能に設けられており、前記油圧発生部により発生した圧油により前記待機位置から前記加工位置に移動させられる摺動子と、対象物を加工するための加工部であって、前記摺動子と一体的に摺動するよう当該摺動子に設けられており、前記摺動子が前記加工位置に移動すると対象物に対して加工を行う加工部と、前記操作部により前記モータが作動されると前記摺動子を前記待機位置から前記加工位置に向かって移動させ、前記操作部により前記モータが作動されなくなると前記摺動子を前記待機位置に戻す動作が自動で行われる第１動作モードと、前記操作部により前記モータが作動される度に前記摺動子を前記待機位置から前記加工位置に向かって移動させ、前記操作部により前記モータが作動されなくなると前記摺動子が停止する第２動作モードとの間で動作モードを切り替える切替部と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
このような油圧作動装置によれば、操作部によりモータが作動されると摺動子を待機位置から加工位置に向かって移動させ、操作部によりモータが作動されなくなると摺動子を待機位置に戻す動作が自動で行われる第１動作モードと、操作部によりモータが作動される度に摺動子を待機位置から加工位置に向かって移動させ、操作部によりモータが作動されなくなると摺動子が停止する第２動作モードとの間で動作モードを切り替えることができるため、電力用ケーブルの切断等の単純作業時には第１動作モードにより作業後の操作を必要とせず加工部が待機位置に戻る動作を自動で行うことができ、また、端子等の圧着作業のような加工部の位置決めを行う必要がある場合には第２動作モードにより加工部の位置決めを精度良く行うことができ、よって様々な作業を効率良く行うことができる。
【０００８】
本発明の油圧作動装置においては、前記切替部は、前記油圧発生部と前記摺動子との間に設けられた油の流路における油の流れを変えることにより、前記第１動作モードと前記第２動作モードとの間で動作モードを切り替えるようになっていてもよい。
【０００９】
この場合、前記切替部は、前記摺動子から前記油圧発生部への戻り油の流路を強制的に閉塞する進出位置と、戻り油の流路から退避して当該流路を開く退避位置との間で移動自在となっている移動部材、および前記移動部材を前記進出位置に固定するための操作部材を含んでいてもよい。
【００１０】
本発明の油圧作動装置においては、前記加工部として複数の種類のものがあり、各々の種類の前記加工部がそれぞれ前記摺動子に着脱自在に取り付けられるようになっていてもよい。
【００１１】
この場合、複数の種類の前記加工部は、対象物の圧着を行う圧着部と、対象物の切断を行う切断部とを含んでいてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の油圧作動装置によれば、電力用ケーブルの切断等の単純作業時には第１動作モードにより作業後の操作を必要とせず加工部が待機位置に戻る動作を自動で行うことができ、また、端子等の圧着作業のような加工部の位置決めを行う必要がある場合には第２動作モードにより加工部の位置決めを精度良く行うことができるため、様々な作業を効率良く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態による油圧作動装置において加工部として切断部を本体に取り付けたときの構成を示す正面図である。
【図２】図１に示す油圧作動装置の上面図である。
【図３】本発明の実施の形態による油圧作動装置において加工部として圧着部を本体に取り付けたときの構成を示す正面図である。
【図４】図３に示す油圧作動装置の上面図である。
【図５】図１および図２に示す油圧作動装置の内部構成を示す説明図であって、圧油や戻り油の流路を示す図である。
【図６】図５に示す油圧作動装置の内部構成におけるＡ−Ａライン矢視による圧油や戻り油の流路を示す説明図である。
【図７】図５に示す油圧作動装置の内部構成におけるＢ−Ｂライン矢視による圧油や戻り油の流路を示す説明図である。
【図８】図１および図２に示す油圧作動装置の内部構成を示す説明図であって、対象物を切断部により切断するときの圧油および戻り油の流れを示す図である。
【図９】図８に示す油圧作動装置の内部構成におけるＡ−Ａライン矢視による圧油および戻り油の流れを示す説明図である。
【図１０】図８に示す油圧作動装置の内部構成におけるＢ−Ｂライン矢視による圧油および戻り油の流れを示す説明図である。
【図１１】図８乃至図１０に示す状態から引き続く、対象物を切断部により切断するときの圧油および戻り油の流れを示す図である。
【図１２】図１１に示す油圧作動装置の内部構成におけるＡ−Ａライン矢視による圧油および戻り油の流れを示す説明図である。
【図１３】図１１に示す油圧作動装置の内部構成におけるＢ−Ｂライン矢視による圧油および戻り油の流れを示す説明図である。
【図１４】図１１乃至図１３に示す状態から引き続く、対象物を切断部により切断するときの戻り油の流れを示す図である。
【図１５】図１４に示す油圧作動装置の内部構成におけるＡ−Ａライン矢視による戻り油の流れを示す説明図である。
【図１６】図１４に示す油圧作動装置の内部構成におけるＢ−Ｂライン矢視による戻り油の流れを示す説明図である。
【図１７】図３および図４に示す油圧作動装置の内部構成を示す説明図であって、圧油や戻り油の流路を示す図である。
【図１８】図１７に示す油圧作動装置の内部構成におけるＡ−Ａライン矢視による圧油や戻り油の流路を示す説明図である。
【図１９】図１７に示す油圧作動装置の内部構成におけるＢ−Ｂライン矢視による圧油や戻り油の流路を示す説明図であって、切替バルブが第２動作モード位置に位置しているときの状態を示す図である。
【図２０】図１７に示す油圧作動装置の内部構成におけるＢ−Ｂライン矢視による圧油や戻り油の流路を示す説明図であって、切替バルブが第１動作モード位置に位置しているときの状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。本実施の形態による油圧作動装置は、電力用ケーブル等の対象物を切断したり、電力用ケーブルに端子等の対象物を圧着したりすることができるものである。図１乃至図２０は、本実施の形態による油圧作動装置を示す図である。このうち、図１および図２は、それぞれ、本実施の形態による油圧作動装置において加工部として切断部を本体に取り付けたときの構成を示す正面図および上面図である。また、図３および図４は、それぞれ、本実施の形態による油圧作動装置において加工部として圧着部を本体に取り付けたときの構成を示す正面図および上面図である。また、図５乃至図７は、それぞれ、図１および図２に示す油圧作動装置の内部構成を示す説明図であって、圧油や戻り油の流路を示す図である。また、図８乃至図１６は、それぞれ、図１および図２に示す油圧作動装置の内部構成を示す説明図であって、対象物を切断部により切断するときの圧油や戻り油の流れを示す図である。また、図１７乃至図２０は、それぞれ、図３および図４に示す油圧作動装置の内部構成を示す説明図であって、圧油や戻り油の流路を示す図である。なお、図８、図９、図１１において、切断部により切断されるべき電力用ケーブル等の対象物を参照符合Ｗで示している。また、図１７において、圧着部により電力用ケーブルに圧着されるべき端子等の対象物を参照符合Ｐで示し、また、対象物が圧着される電力用ケーブルを参照符合Ｑで示している。
【００１５】
本実施の形態による油圧作動装置１０において、対象物の加工を行う加工部（具体的には、先端器具）として複数の種類のものがあり、各々の種類の加工部をそれぞれ油圧作動装置１０の本体に取り付けることができるようになっている。より詳細には、複数の種類の加工部として、電力用ケーブル等の対象物の切断を行うためのケーブルカッター等の切断部３０（図１および図２参照）、および電力用ケーブルに端子等の対象物を圧着するための圧着ダイス等の圧着部４０（図３および図４参照）をそれぞれ油圧作動装置１０の本体に取り付けることができるようになっている。このような油圧作動装置１０の各構成部材について以下に説明する。
【００１６】
図１乃至図４に示すように、本実施の形態による油圧作動装置１０は、圧油を発生させる油圧発生部２０と、油圧発生部２０により発生した圧油により作動する切断部３０や圧着部４０とを備えている。ここで、油圧発生部２０は、油圧ポンプ２２ａ（図５および図６参照）が内部に設けられているポンプユニット２２と、油圧ポンプ２２ａを駆動する電動モータ（図示せず）が内部に設けられているモータユニット２４とを有している。また、油圧発生部２０の先端には取付ユニット２３が設けられており、この取付ユニット２３の内部には、圧油により作動するピストンロッド７２（摺動子）が設けられている。ここで、切断部３０や圧着部４０は、取付ユニット２３の内部に設けられているピストンロッド７２に着脱自在に取り付けられるようになっている。また、油圧発生部２０においてモータユニット２４には把持部２６が接続されており、本実施の形態による油圧作動装置１０により対象物に対して切断や圧着等の加工が行われる際に作業者の手によって当該把持部２６が把持されるようになっている。また、把持部２６には、当該把持部２６を手で握った操作者の指により操作されるスイッチ２７が設けられている。このようなスイッチ２７は、油圧発生部２０のモータを作動させるための操作部として機能するようになっている。また、把持部２６の下側端部にはバッテリー２８が取り付けられており、操作者によりスイッチ２７が操作されると、モータユニット２４の内部に収容されている電動モータにバッテリー２８から電力が供給されるようになっている。
【００１７】
ケーブルカッター等の切断部３０は、ベース部材３３と、ベース部材３３に対してそれぞれ軸３６を中心として回転可能となっている一対の刃３４と、軸３６を中心として各刃３４を回転させる一対の作動部材３２と、後述するピストンロッド７２（摺動子）に取付可能となっている取付部材３８（図６参照）とを有している。各刃３４は、各作動部材３２の先端箇所に設けられた軸３２ａを中心として回転自在となるよう当該作動部材３２に取り付けられている。また、図６に示すように、各作動部材３２は、取付部材３８に設けられた軸３８ａを中心として回転自在となるよう当該取付部材３８に取り付けられている。そして、図６に示す状態からピストンロッド７２によって取付部材３８が図６における左方向に押動されると、図９に示すように各作動部材３２が取付部材３８によって左方向に押動されることによりこれらの作動部材３２は取付部材３８に対して軸３８ａを中心として回転し、各作動部材３２はベース部材３３から離間する方向に開くようになる。このことにより、各刃３４の基端箇所が作動部材３２の先端によって押動され、これらの刃３４は互いに接近する方向に軸３６を中心として回転する（図９および図１２参照）。このことにより、一対の刃３４の間にある電力用ケーブル等の対象物が各刃３４によって挟まれることにより切断されるようになる。各刃３４によって対象物が切断された後、図１２や図１５に示す状態からピストンロッド７２が図１２や図１５における右方向に摺動し、このピストンロッド７２に取り付けられている取付部材３８も図１２や図１５における右方向に移動すると、各作動部材３２が取付部材３８により図１２や図１５における右方向に引っ張られることにより各刃３４は互いに遠ざかる方向に軸３６を中心として回転する。このことにより、切断部３０は図１や図２に示すような待機位置に戻るようになる。
【００１８】
一方、圧着ダイス等の圧着部４０は、後述するピストンロッド７２（摺動子）に取付可能となっている圧着部材４２と、端子等の対象物を受け入れる受け部材４４とを有している。そして、図１７に示すように受け部材４４に端子等の対象物およびこの端子が圧着されるべき電力用ケーブルが収容されている状態で、図１７に示す状態からピストンロッド７２によって圧着部材４２が図１７における左方向に押動されると、受け部材４４に受け入れられている端子等の対象物が圧着部材４２により図１７における左方向に押圧され、この対象物が電力用ケーブルに圧着されるようになる。また、圧着部材４２により端子等の対象物が電力用ケーブルに圧着された後、図１７に示す状態からピストンロッド７２が図１７における右方向に摺動し、このピストンロッド７２に取り付けられている圧着部材４２も図１７における右方向に移動すると、圧着部４０は図３や図４に示すような待機位置に戻るようになる。
【００１９】
また、本実施の形態の油圧作動装置１０には、電力用ケーブル等の対象物を切断部３０により切断するような第１動作モードと、電力用ケーブルに端子等の対象物を圧着部４０により圧着させるような第２動作モードとの間で動作モードを切り替える切替部として切替バルブ９６が設けられている。このような切替バルブ９６は作業者が手動により正逆両方向に回転させることができるようになっており、当該切替バルブ９６が回転させられると油圧作動装置１０における動作モードが上述した第１動作モードと第２動作モードとの間で切り替えられるようになる。このような切替バルブ９６の機能の詳細については後述する。
【００２０】
次に、本実施の形態による油圧作動装置１０の油圧発生部２０の内部構成について図５乃至図７を用いて説明する。図５は、図１および図２に示す油圧作動装置１０の内部構成を示す説明図であって、圧油や戻り油の流路を示す図であり、図６は、図５に示す油圧作動装置１０の内部構成におけるＡ−Ａライン矢視による圧油や戻り油の流路を示す説明図である。また、図７は、図５に示す油圧作動装置１０の内部構成におけるＢ−Ｂライン矢視による圧油や戻り油の流路を示す説明図である。なお、図５乃至図７では、油圧作動装置１０の本体に加工部として切断部３０を取り付けたときの油圧発生部２０の内部構成が示されているが、油圧作動装置１０の本体に加工部として圧着部４０を取り付けたときの油圧発生部２０の内部構成も同一の構成となる。また、図５乃至図７において、油圧発生部２０の内部に設けられている圧油や戻り油の流路をドット模様で示している。
【００２１】
図５および図６に示すように、ポンプユニット２２の内部には、電動モータにより回転駆動されるカム部５０が設けられており、また、カム部５０の外周面には、当該カム部５０によりニードルベアリングを介して往復駆動されるピストン５２が配置されている。本実施の形態では、これらのカム部５０およびピストン５２により油圧ポンプ２２ａ（ポンプ機構）が構成されている。また、ポンプユニット２２の内部には、油が収容される油槽５４が設けられており、この油槽５４から圧油を供給するための油路がピストン５２の先端に設けられたチェックバルブにより閉じられるようになっている。そして、電動モータによりカム部５０が回転駆動され、このカム部５０によりピストン５２が往復駆動されると、チェックバルブが開かれることにより油槽５４から第１供給油路５６を介してスプール室６０に圧油が供給されるようになる。また、第１供給油路５６の内部には開閉弁としての鋼球５５が設けられており、通常時はこの鋼球５５により第１供給油路５６が閉塞するようになっている。一方、カム部５０によりピストン５２が往復駆動されることによって油槽５４からスプール室６０に圧油が送られる際に、開閉弁としての鋼球５５が第１供給油路５６を開くようになる。
【００２２】
図７に示すように、スプール室６０には第１供給油路５６および第２供給油路６６がそれぞれ連通しており、この第２供給油路６６は第３供給油路６８と連通している。また、図５および図６に示すように、第３供給油路６８は、ピストンロッド７２（摺動子）の内部に設けられている低圧シリンダ室７０に連通している。このことにより、油槽５４からスプール室６０に圧油が送られ、この圧油がスプール室６０から第２供給油路６６および第３供給油路６８を介して低圧シリンダ室７０の内部に送られると、低圧シリンダ室７０に送られた圧油によりピストンロッド７２が図５や図６における左方向に押動されるようになる。また、ピストンロッド７２の基端面（具体的には、図５や図６におけるピストンロッド７２の右側の側面）には高圧シリンダ室８０が形成されている。ここで、図７に示すように、高圧シリンダ室８０と第２供給油路６６との間には開閉弁としての鋼球７６が設けられており、この鋼球７６はバネ７８により図７における右方向に押圧されるようになっている。ここで、鋼球７６がバネ７８によって図７における右方向に押圧されると、この鋼球７６により高圧シリンダ室８０と第２供給油路６６との間の油路が閉塞されるようになる。一方、第２供給油路６６内の圧油の圧力が大きくなり、この圧油によってバネ７８による力に抗して鋼球７６が図７における左方向に押動されると、高圧シリンダ室８０と第２供給油路６６とが連通するようになり、よって第２供給油路６６から高圧の圧油が高圧シリンダ室８０に送られるようになる。第２供給油路６６から高圧の圧油が高圧シリンダ室８０に送られると、高圧シリンダ室８０に送られた圧油によりピストンロッド７２が図５や図６における左方向に更に押動されるようになる。
【００２３】
また、ピストンロッド７２にはスプリング７４が取り付けられており、このスプリング７４によりピストンロッド７２は図５や図６における右方向に押圧されるようになっている。
【００２４】
また、図７に示すように、第２供給油路６６には第１戻り油路８２が連通しており、この第１戻り油路８２はスプール室６０に連通している。また、スプール室６０の内部にはスプール５８が設けられており、このスプール５８はスプール室６０の内部で図７における左右方向に移動自在となっている。このようなスプール５８によって、スプール室６０における圧油が収容される領域（具体的には、第１供給油路５６や第２供給油路６６が連通するようなスプール５８の左側の領域）と、油槽５４に戻される戻り油が収容される領域（具体的には、第１戻り油路８２が連通するようなスプール５８の右側の領域）とが別々の領域に区画されるようになっている。また、スプール室６０の内部におけるスプール５８の右側の領域には開閉弁としての鋼球６４が設けられており、この鋼球６４により第１戻り油路８２とスプール室６０との間の油路が選択的に閉塞されるようになっている。また、スプール室６０の内部におけるスプール５８の右側の領域には戻しバネ６２が設けられており、この戻しバネ６２によりスプール５８に対して図７における左向きの力が付勢されるようになっている。このことにより、油槽５４から第１供給油路５６を介してスプール室６０に圧油が供給されない場合には、スプール５８は戻しバネ６２による力によって図７に示す位置に維持され、第１戻り油路８２とスプール室６０との間の油路が鋼球６４により開かれるようになる。一方、油槽５４から第１供給油路５６を介してスプール室６０に圧油が供給されると、スプール室６０に送られた圧油によってスプール５８は戻しバネ６２による力に抗して図７における右方向に押動され、スプール５８により押動された鋼球６４により第１戻り油路８２とスプール室６０との間の油路が閉塞されるようになる。また、スプール室６０におけるスプール５８の右側の領域（すなわち、油槽５４に戻される戻り油が収容される領域）にはドレン油路としての第２戻り油路８４が連通しており、この第２戻り油路８４は油槽５４に連通している。
【００２５】
また、本実施の形態による油圧作動装置１０では、スプール５８は切替バルブ９６に接続されており、この切替バルブ９６は第１動作モード位置と第２動作モード位置との間で回転するようになっている。そして、切替バルブ９６が作業者によって回転させられると、スプール５８がスプール室６０内で図７における左右方向に移動するようになっている。ここで、切替バルブ９６が第１動作モード位置に位置しているときには、スプール５８は図７や図２０に示すような箇所に位置するようになる。この場合には、油槽５４から第１供給油路５６を介してスプール室６０に圧油が供給されないときには、スプール５８は戻しバネ６２による力によって図７に示す位置に維持され、第１戻り油路８２とスプール室６０との間の油路が鋼球６４により開かれるようになる。一方、作業者が手動で切替バルブ９６を第１動作モード位置から第２動作モード位置まで回転させると、スプール５８が図７における右方向に移動するようになる（図１９参照）。この場合には、油槽５４から第１供給油路５６を介してスプール室６０に圧油が供給されないときでも、スプール５８により押動された鋼球６４により第１戻り油路８２とスプール室６０との間の油路が閉塞されるようになる。また、図１９に示す状態から作業者が手動で切替バルブ９６を反対方向に回転させると（すなわち、第２動作モード位置から第１動作モード位置に戻すと）、スプール５８が図７における左方向に移動するようになる（図２０参照）。この場合には、スプール５８は戻しバネ６２による力によって図７に示す位置に維持され、第１戻り油路８２とスプール室６０との間の油路が鋼球６４により開かれるようになる。
【００２６】
また、図７に示すように、第１供給油路５６と油槽５４との間には過剰圧力開閉弁９４が設けられており、第１供給油路５６内の圧油の圧力が所定の大きさを超えた場合には、この過剰圧力開閉弁９４が開くことにより第１供給油路５６から油槽５４に圧油が戻されるようになっている。このような過剰圧力開閉弁９４が設けられていることにより、例えば切断部３０により対象物を切断する際に異常圧力が発生した場合には第１供給油路５６やスプール室６０から圧油を油槽５４に逃がすことにより機械内部の破損を防止することができるようになる。
【００２７】
また、図８や図１１等に示すように、低圧シリンダ室７０と高圧シリンダ室８０とを連通させる連通路８８がピストンロッド７２に設けられている。また、この連通路８８の内部には開閉弁としての鋼球８６が設けられており、このような鋼球８６により低圧シリンダ室７０と連通路８８との間の油路が選択的に閉塞されるようになっている。ここで、第２供給油路６６から高圧シリンダ室８０に圧油が送られない場合には、鋼球８６により低圧シリンダ室７０と連通路８８との間の油路が閉塞され、低圧シリンダ室７０と高圧シリンダ室８０とが連通しないようになっている。一方、第２供給油路６６から高圧シリンダ室８０に圧油が送られると、鋼球８６が移動することにより低圧シリンダ室７０と連通路８８との間の油路が開かれ、低圧シリンダ室７０と高圧シリンダ室８０とが連通し、第２供給油路６６から高圧シリンダ室８０に送られた圧油が当該高圧シリンダ室８０から低圧シリンダ室７０にも送られるようになる。また、ピストンロッド７２が図５や図６における右方向に移動して待機位置（始点位置）に戻る際にも、鋼球８６が移動することにより低圧シリンダ室７０と連通路８８との間の油路が開かれ、低圧シリンダ室７０と高圧シリンダ室８０とが連通し、第２供給油路６６から高圧シリンダ室８０に送られた圧油が当該高圧シリンダ室８０から低圧シリンダ室７０にも送られるようになる。このことにより、低圧シリンダ室７０内の油および高圧シリンダ室８０内の油がそれぞれ戻り油として第３供給油路６８、第１戻り油路８２、第２戻り油路８４を経て油槽５４に戻されるようになる。
【００２８】
また、図５に示すように、高圧シリンダ室８０には連通路９２が連通しており、この連通路９２は油圧ポンプ２２ａに連通している。また、連通路９２の内部には開閉弁としての鋼球９０が設けられており、このような鋼球９０により高圧シリンダ室８０と連通路９２との間の油路が選択的に閉塞されるようになっている。このような鋼球９０によって高圧シリンダ室８０と連通路９２との間の油路を閉塞することにより、低圧シリンダ室７０に圧油が送られることによりピストンロッド７２が早く前進する場合に、高圧シリンダ室８０が真空状態となることを防止することができるようになる。
【００２９】
次に、このような構成からなる油圧作動装置１０の動作について説明する。
【００３０】
まず、油圧作動装置１０の本体（具体的には、ピストンロッド７２）に加工部として切断部３０を取り付け、電力用ケーブル等の対象物を切断部３０により切断する際の動作について図８乃至図１６を用いて説明する。なお、図８乃至図１６において、ポンプユニット２２の内部に設けられている油圧ポンプ２２ａからピストンロッド７２へ供給される圧油の流れを斜線で示し、油槽５４へ戻される戻り油の流れをドット模様で示している。
【００３１】
電力用ケーブル等の対象物を切断部３０により切断する際に、作業者は切替バルブ９６を回転させて図７に示すような第１動作モード位置に位置するようにする。このような第１動作モード位置に切替バルブ９６が位置しているときには、スプール５８は戻しバネ６２による力によって図７に示す位置に維持され、第１戻り油路８２とスプール室６０との間の油路が鋼球６４により開かれるようになる。このようにして、油圧作動装置１０における動作モードが第１動作モードに切り替えられるようになる。
【００３２】
その後、作業者は油圧作動装置１０の把持部２６を手で把持し、次に切断部３０における一対の刃３４の間に電力用ケーブル等の対象物が入るようにする。そして、把持部２６を手で把持している作業者の指によってスイッチ２７が操作されると、モータユニット２４の内部に収容されている電動モータにバッテリー２８から電力が供給される。このようにして電動モータが駆動されると、当該電動モータによりカム部５０が回転させられ、このカム部５０によりピストン５２が往復駆動されることによりピストン５２の先端に設けられているチェックバルブが開かれ、油槽５４から第１供給油路５６を介してスプール室６０に圧油が供給されるようになる（図８乃至図１０参照）。また、図１０に示すように、スプール室６０に送られた圧油によってスプール５８は戻しバネ６２による力に抗して図１０における右方向に押動され、スプール５８により押動された鋼球６４により第１戻り油路８２とスプール室６０との間の油路が閉塞されるようになる。また、スプール室６０から第２供給油路６６および第３供給油路６８を介して低圧シリンダ室７０に圧油が送られる。このことにより、低圧シリンダ室７０に送られた圧油によってピストンロッド７２が図８や図９における左方向に押動されるようになる。このようにして、低圧シリンダ室７０に送られた圧油によってピストンロッド７２は早く前進するようになる。また、この際に、油圧ポンプ２２ａから連通路９２を介して高圧シリンダ室８０にも油が送られるようになる。また、ピストンロッド７２が図８や図９における左方向に押動されると、ピストンロッド７２に取り付けられている取付部材３８が図８における左方向に押動されるようになる。このことにより、図９に示すように各作動部材３２が取付部材３８によって左方向に押動されることによりこれらの作動部材３２は取付部材３８に対して軸３８ａを中心として回転し、各作動部材３２はベース部材３３から離間する方向に開くようになる。そして、各刃３４の基端箇所が作動部材３２の先端によって押動され、これらの刃３４は互いに接近する方向に軸３６を中心として回転する。
【００３３】
そして、各刃３４により電力用ケーブル等の対象物が切断され始めると、ピストンロッド７２にかかる圧力が大きくなることにより第１供給油路５６、スプール室６０、第２供給油路６６、第３供給油路６８、低圧シリンダ室７０内の圧油の圧力も大きくなる。この場合には、図１１乃至図１３に示すように、第２供給油路６６内の圧油によってバネ７８による力に抗して鋼球７６が図１３における左方向に押動され、高圧シリンダ室８０と第２供給油路６６とが連通するようになり、よって第２供給油路６６から高圧の圧油が高圧シリンダ室８０に送られるようになる。第２供給油路６６から高圧の圧油が高圧シリンダ室８０に送られると、高圧シリンダ室８０に送られた圧油によりピストンロッド７２が図１１や図１２における左方向に更に押動されるようになる。また、第２供給油路６６から高圧シリンダ室８０に圧油が送られると、鋼球８６が移動することにより低圧シリンダ室７０と連通路８８との間の油路が開かれ、低圧シリンダ室７０と高圧シリンダ室８０とが連通し、第２供給油路６６から高圧シリンダ室８０に送られた圧油が当該高圧シリンダ室８０から低圧シリンダ室７０にも送られるようになる。このようにして、第２供給油路６６から高圧シリンダ室８０に送られた高圧の圧油によりピストンロッド７２に対して大きな力がかかるようになるため、各刃３４により電力用ケーブル等の対象物を完全に切断することができるようになる。
【００３４】
切断部３０により電力用ケーブル等の対象物が切断された後、作業者がスイッチ２７から指を離すと、モータユニット２４の内部に収容されている電動モータが停止することにより、油槽５４から第１供給油路５６を介してスプール室６０に圧油が供給されなくなる。この場合には、図１４乃至図１６に示すように、スプール室６０の内部において戻しバネ６２によってスプール５８が図１６における左方向に移動させられ、鋼球６４が図１６における左方向に移動することにより第１戻り油路８２とスプール室６０とが連通するようになる。このことにより、低圧シリンダ室７０内の油や高圧シリンダ室８０内の油が戻り油として第１戻り油路８２、第２戻り油路８４を介して油槽５４に戻されるようになる。また、スプリング７４によりピストンロッド７２は図１４や図１５における右方向に押圧され、このピストンロッド７２は元の位置に戻るようになる。このようにして、ピストンロッド７２が図５や図６に示すような待機位置に戻されると、油圧作動装置１０が待機状態に戻るようになる。
【００３５】
なお、切断部３０により電力用ケーブル等の対象物を切断している途中で作業者がスイッチ２７から指を離した場合にも、油槽５４から第１供給油路５６を介してスプール室６０に圧油が供給されなくなり、スプール室６０の内部において戻しバネ６２によってスプール５８が図１６における左方向に移動させられ、鋼球６４が図１６における左方向に移動することにより第１戻り油路８２とスプール室６０とが連通するようになる。このことにより、切断部３０により対象物を切断している途中でも、低圧シリンダ室７０内の油や高圧シリンダ室８０内の油が戻り油として第１戻り油路８２、第２戻り油路８４を介して油槽５４に戻されるようになるため、スプリング７４によりピストンロッド７２が図５や図６における右方向に押圧され、このピストンロッド７２は元の位置に戻るようになる。
【００３６】
次に、油圧作動装置１０の本体（具体的には、ピストンロッド７２）に加工部として圧着部４０を取り付け、電力用ケーブルに端子等の対象物を圧着部４０により圧着する際の動作について図１７乃至図２０を用いて説明する。
【００３７】
電力用ケーブルに端子等の対象物を圧着部４０により圧着する際に、作業者は手動で切替バルブ９６を第１動作モード位置から第２動作モード位置まで回転させる。このことにより、図１９に示すように、スプール５８が図７に示すような位置から右方向に移動するようになる。この場合には、油槽５４から第１供給油路５６を介してスプール室６０に圧油が供給されないときでも、スプール５８により押動された鋼球６４により第１戻り油路８２とスプール室６０との間の油路が閉塞されるようになる。このようにして、油圧作動装置１０における動作モードが第２動作モードに切り替えられるようになる。
【００３８】
その後、作業者は油圧作動装置１０の把持部２６を手で把持し、次に圧着部４０における受け部材４４に端子等の対象物およびこの対象物が圧着されるべき電力用ケーブルを収容する（図１７参照）。そして、把持部２６を手で把持している作業者の指によってスイッチ２７が操作されると、モータユニット２４の内部に収容されている電動モータにバッテリー２８から電力が供給される。このようにして電動モータが駆動されると、当該電動モータによりカム部５０が回転させられ、このカム部５０によりピストン５２が往復駆動されることによりピストン５２の先端に設けられているチェックバルブが開かれ、油槽５４から第１供給油路５６を介してスプール室６０に圧油が供給されるようになる。また、スプール室６０から第２供給油路６６および第３供給油路６８を介して低圧シリンダ室７０に圧油が送られる。このことにより、低圧シリンダ室７０に送られた圧油によってピストンロッド７２が図１７や図１８における左方向に押動されるようになる。このようにして、低圧シリンダ室７０に送られた圧油によってピストンロッド７２は早く前進するようになる。また、この際に、油圧ポンプ２２ａから連通路９２を介して高圧シリンダ室８０にも油が送られるようになる。また、ピストンロッド７２が図１７や図１８における左方向に押動されると、ピストンロッド７２に取り付けられている圧着部材４２が図１７における左方向に押動されるようになる。
【００３９】
そして、受け部材４４に受け入れられている端子等の対象物が圧着部材４２により電力用ケーブルに圧着され始めると、ピストンロッド７２にかかる圧力が大きくなることにより第１供給油路５６、スプール室６０、第２供給油路６６、第３供給油路６８、低圧シリンダ室７０内の圧油の圧力も大きくなる。この場合には、第２供給油路６６内の圧油によってバネ７８による力に抗して鋼球７６が図１９における左方向に押動され、高圧シリンダ室８０と第２供給油路６６とが連通するようになり、よって第２供給油路６６から高圧の圧油が高圧シリンダ室８０に送られるようになる。第２供給油路６６から高圧の圧油が高圧シリンダ室８０に送られると、高圧シリンダ室８０に送られた圧油によりピストンロッド７２が図１７や図１８における左方向に更に押動されるようになる。また、第２供給油路６６から高圧シリンダ室８０に圧油が送られると、鋼球８６が移動することにより低圧シリンダ室７０と連通路８８との間の油路が開かれ、低圧シリンダ室７０と高圧シリンダ室８０とが連通し、第２供給油路６６から高圧シリンダ室８０に送られた圧油が当該高圧シリンダ室８０から低圧シリンダ室７０にも送られるようになる。このようにして、第２供給油路６６から高圧シリンダ室８０に送られた高圧の圧油によりピストンロッド７２に対して大きな力がかかるようになるため、受け部材４４に受け入れられている端子等の対象物を圧着部材４２により電力用ケーブルに十分に圧着することができるようになる。また、第１供給油路５６内の圧油の圧力が所定の大きさを超えると、過剰圧力開閉弁９４が開くことにより第１供給油路５６から油槽５４に圧油が戻されるようになり、このことにより圧着部４０による対象物の圧着動作が完了する。
【００４０】
その後、作業者が図１９に示す状態から切替バルブ９６を手動で反対方向に回転させ、この切替バルブ９６を第２動作モード位置から第１動作モード位置に戻すと、図２０に示すように、スプール５８が図２０における左方向に移動するようになる。この場合には、スプール５８は戻しバネ６２による力によって図２０に示す位置に維持され、第１戻り油路８２とスプール室６０との間の油路が鋼球６４により開かれるようになる。このことにより、低圧シリンダ室７０内の油や高圧シリンダ室８０内の油が戻り油として第１戻り油路８２、第２戻り油路８４を介して油槽５４に戻されるようになる。また、スプリング７４によりピストンロッド７２は図１７や図１８における右方向に押圧され、このピストンロッド７２は元の位置に戻るようになる。このようにして、ピストンロッド７２が図５や図６に示すような待機位置に戻されると、油圧作動装置１０が待機状態に戻るようになる。
【００４１】
また、本実施の形態では、圧着部４０により電力用ケーブルに端子等の対象物を圧着している途中で作業者がスイッチ２７から指を離した場合には、油槽５４から第１供給油路５６を介してスプール室６０に圧油が供給されなくなるが、図１９に示すように、切替バルブ９６によってスプール５８が図１９における右方向に移動させられて鋼球６４により第１戻り油路８２とスプール室６０との間の油路が強制的に閉塞されているため、第１戻り油路８２とスプール室６０とは連通せず、低圧シリンダ室７０内の油や高圧シリンダ室８０内の油が油槽５４に戻されない。このため、ピストンロッド７２は後退せずにその位置で停止するようになる。このことにより、電力用ケーブルに端子等の対象物が正しく圧着されるよう当該対象物の位置決めを精度良く行うために、作業者が指でスイッチ２７を押す度に圧着部材４２が少しずつ対象物に向かって押し出されるようにすることができるようになる。すなわち、圧着部４０による対象物の圧着作業に有効なインチング操作をスイッチ２７により行うことができるようになる。
【００４２】
以上のような構成からなる本実施の形態の油圧作動装置１０によれば、第１動作モードと第２動作モードとの間で動作モードを切り替える切替部としてスプール５８（移動部材）および切替バルブ９６（操作部材）が設けられている。そして、第１動作モードでは、油圧発生部２０のモータを作動させるための操作部としてのスイッチ２７によりモータが作動されるとピストンロッド７２（摺動子）を図５等に示すような待機位置から図１１等に示すような加工位置に向かって移動させ、スイッチ２７によりモータが作動されなくなるとピストンロッド７２を待機位置に戻す動作が自動で行われるようになっている。また、第２動作モードでは、スイッチ２７によりモータが作動される度にピストンロッド７２を待機位置から加工位置に向かって少しずつ移動させ、スイッチ２７によりモータが作動されなくなるとピストンロッド７２が停止するようになっている。このような油圧作動装置１０によれば、電力用ケーブルの切断等の単純作業時には第１動作モードにより作業後の操作を必要とせず加工部としての切断部３０（具体的には、各刃３４）が待機位置に戻る動作を自動で行うことができ、また、端子等の圧着作業のような加工部としての圧着部４０（具体的には、圧着部材４２）の位置決めを行う必要がある場合には第２動作モードにより圧着部材４２の位置決めを精度良く行うことができるため、様々な作業を効率良く行うことができる。
【００４３】
また、本実施の形態の油圧作動装置１０においては、上述したように、切替部としてのスプール５８（移動部材）は、油圧発生部２０とピストンロッド７２との間に設けられた油の流路における油の流れを変えることにより、第１動作モードと第２動作モードとの間で動作モードを切り替えるようになっている。具体的には、切替部としてのスプール５８（移動部材）は、戻り油の流路（具体的には、第１戻り油路８２とスプール室６０との間の油路）を強制的に閉塞する進出位置（図１９参照）と、戻り油の流路から退避する退避位置（図７や図２０参照）との間で移動自在となっており、切替バルブ９６（操作部材）によりスプール５８を進出位置に固定することができるようになっている。
【００４４】
なお、本実施の形態の油圧作動装置１０では、第１動作モードと第２動作モードとの間で動作モードを切り替える切替部はスプール５８や切替バルブ９６に限定されることはない。変形例に係る油圧作動装置１０において、第１動作モードと第２動作モードとの間で動作モードを切り替える切替部としてスプール５８や切替バルブ９６以外の構成のものが用いられてもよい。
【００４５】
本実施の形態の油圧作動装置１０においては、上述したように、加工部として複数の種類のものがあり、各々の種類の加工部がそれぞれピストンロッド７２（摺動子）に着脱自在に取り付けられるようになっている。この際に、複数の種類の加工部は、対象物の圧着を行う圧着部４０と、対象物の切断を行う切断部３０とを含んでいる。このことにより、対象物の切断を行う場合には油圧作動装置１０の本体に切断部３０を取り付けるとともにスプール５８や切替バルブ９６等の切替部により動作モードを第１動作モードに切り替え、一方、対象物の圧着を行う場合には油圧作動装置１０の本体に圧着部４０を取り付けるとともにスプール５８や切替バルブ９６等の切替部により動作モードを第２動作モードに切り替えることにより、対象物の切断や圧着といった様々な作業を効率良く行うことができるようになる。
【００４６】
なお、本発明による油圧作動装置は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。
【００４７】
例えば、油圧作動装置１０の本体（具体的には、ピストンロッド７２）に着脱自在に取り付けられる加工部は、対象物の切断を行う切断部３０や対象物の圧着を行う圧着部４０に限定されることはない。切断部３０や圧着部４０以外の構成からなる加工部がピストンロッド７２の先端箇所に着脱自在に取り付けられるようになっていてもよい。
【００４８】
また、上記の説明では、単動式の油圧作動装置１０について述べたが、本発明による油圧作動装置は単動式のものに限定されることはない。変形例に係る油圧作動装置として、ピストンロッド７２を待機位置（始点位置）から対象物に向かって移動させる動作およびピストンロッド７２を待機位置に戻す動作が、それぞれ、油圧発生部２０により発生した圧油により行われるような複動式のものが用いられてもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１０    油圧作動装置
２０    油圧発生部
２２    ポンプユニット
２２ａ  油圧ポンプ
２３    取付ユニット
２４    モータユニット
２６    把持部
２７    スイッチ
２８    バッテリー
３０    切断部
３２    作動部材
３２ａ  軸
３３    ベース部材
３４    刃
３６    軸
３８    取付部材
３８ａ  軸
４０    圧着部
４２    圧着部材
４４    受け部材
５０    カム部
５２    ピストン
５４    油槽
５５    鋼球
５６    第１供給油路
５８    スプール
６０    スプール室
６２    戻しバネ
６４    鋼球
６６    第２供給油路
６８    第３供給油路
７０    低圧シリンダ室
７２    ピストンロッド
７４    スプリング
７６    鋼球
７８    バネ
８０    高圧シリンダ室
８２    第１戻り油路
８４    第２戻り油路
８６    鋼球
８８    連通路
９０    鋼球
９２    連通路
９４    過剰圧力開閉弁
９６    切替バルブ
【図１】
2018058146.tif 000003
【図２】
2018058146.tif 000004
【図３】
2018058146.tif 000005
【図４】
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【図５】
2018058146.tif 000007
【図６】
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【図７】
2018058146.tif 000009
【図８】
2018058146.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2018058146.tif 000012
【図１１】
2018058146.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2018058146.tif 000015
【図１４】
2018058146.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
2018058146.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
2018058146.tif 000020
【図１９】
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【図２０】
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