(57)【要約】      （修正有）【課題】さりげなく高齢者を見守ることができるとともに、コスト上昇を抑えつつ正確な見守りを行うことのできるシステムを提供する。【解決手段】見守り対象場所である建物の中に、人の有無を検出する人感センサ６ａ、６ｂ・・・６ｎが設けられている。推定手段２は、人感センサ６ａ、６ｂ・・・６ｎからの検出信号に基づいて、見守り対象者の活動を推定する。この推定において、同時刻に複数の活動が重複した場合、優先度４によって一つの活動を選択して決定する。【選択図】図１
2018151929.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物内に設けられ、各検出エリア内における人または人の動きを検出する複数の人感センサと、
前記複数の人感センサからの検出出力に基づいて、各検出エリアにおける見守り対象者の活動を推定する推定手段と、
を備えた見守りシステムであって、
前記推定手段は、推定活動の優先度を予め定めておき、前記検出出力に基づいて推定した活動が、同一時刻において複数存在する場合に、前記優先度に基づいて当該時刻における推定活動を決定することを特徴とする見守りシステム。
【請求項２】
建物内に設けられ、各検出エリア内における人または人の動きを検出する複数の人感センサからの出力を受信する人感センサ受信手段と、
前記複数の人感センサからの検出出力に基づいて、各検出エリアにおける見守り対象者の活動を推定する推定手段と、
を備えた見守りサーバ装置であって、
前記推定手段は、推定活動の優先度を予め定めておき、前記検出出力に基づいて推定した活動が、同一時刻において複数存在する場合に、前記優先度に基づいて当該時刻における推定活動を決定することを特徴とする見守りサーバ装置。
【請求項３】
コンピュータによって見守りシステムを実現するための活動推定プログラムであって、コンピュータを、
建物内に設けられ、各検出エリア内における人または人の動きを検出する複数の人感センサからの検出出力に基づいて、各検出エリアにおける見守り対象者の活動を推定する推定手段して機能させるための活動推定プログラムにおいて、
前記推定手段は、推定活動の優先度を予め定めておき、前記検出出力に基づいて推定した活動が、同一時刻において複数存在する場合に、前記優先度に基づいて当該時刻における推定活動を決定することを特徴とする活動推定プログラム。
【請求項４】
請求項１〜３のシステム、装置またはプログラムにおいて、
前記優先度は、時間帯によって異なるように定められていることを特徴とするシステム、装置またはプログラム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかのシステム、装置またはプログラムにおいて、
前記システムまたは装置は、建物内の扉に設けられ、扉の開状態および閉状態を検出する開閉センサをさらに備え、
前記推定手段は、前記開閉センサの検出出力も考慮して活動を推定することを特徴とするシステム、装置またはプログラム。
【請求項６】
請求項５のシステム、装置またはプログラムにおいて、
前記推定手段は、所定の目的を持つ部屋の扉の開閉が開閉センサによって検出され、その後、さらに当該扉の開閉が開閉センサによって検出された場合、最初の開閉から次の開閉までの間に、当該部屋の人感センサが検出出力を出していれば、上記所定の目的のために行動していると推定することを特徴とするシステム、装置またはプログラム。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかのシステム、装置またはプログラムにおいて、
前記推定した活動が、同一時刻において複数存在する場合に、当該時刻に基づいて、当該活動が見守り対象者の活動であるか他人の活動であるかを推定することを特徴とするシステム、装置またはプログラム。
【請求項８】
請求項５のシステム、装置またはプログラムにおいて、
前記システムまたは装置は、建物内に設けられ、各検出エリア内の状態を検出し、前回の検出出力から所定値以上の状態変化があれば検出出力を行う状態センサをさらに備え、
前記人感センサは、各検出エリア内における人の動きのある状態とない状態を検出し、前回の検出出力から状態が変化していれば検出出力を行い、
前記開閉センサは、扉の開状態および閉状態を検出し、前回の検出出力から状態が変化していれば検出出力を行い、
前記推定手段は、前記状態センサと前記人感センサによって異なる方法を用いて、検出出力を補完して推定を行うことを特徴とするシステム、装置またはプログラム。
【請求項９】
請求項８のシステム、装置またはプログラムにおいて、
前記連続状態センサは、少なくとも照度、温度、湿度のいずれかを検出するセンサを含むことを特徴とするシステムまたはプログラム。
【請求項１０】
請求項８または９のシステム、装置またはプログラムにおいて、
前記推定手段は、前記連続状態センサについては、隣接する検出出力の間を、当該所定間隔が開始する時点の検出出力または当該所定間隔が終了する時点の検出出力にて補完し、前記人感センサについては、検出出力が所定時間継続するように補完することを特徴とするシステムまたはプログラム。
【請求項１１】
請求項８〜１０のいずれかのシステム、装置またはプログラムにおいて、
前記推定手段は、所定の目的を持つ部屋の扉の開閉が開閉センサによって検出され、その後、さらに当該扉の開閉が開閉センサによって検出された場合、最初の開閉から次の開閉までの間に、当該部屋の人感センサが検出出力を出していれば、上記所定の目的のために行動していると推定することを特徴とするシステム、装置またはプログラム。
【請求項１２】
請求項１１のシステム 、装置またはプログラムにおいて、
前記推定手段は、前記所定の目的のために行動していると推定する場合において、連続状態センサによって検出された前記部屋の照度が所定値以下である場合、見守り対象者以外の人の行動であると推定することを特徴とするシステム、装置またはプログラム。
【請求項１３】
請求項８〜１２のいずれかのシステム、装置またはプログラムにおいて、
前記推定手段は、推定した活動を表示部に表示することを特徴とするシステム、装置またはプログラム。
【請求項１４】
各検出エリア内における人または人の動きを検出して複数の検出出力を行い、
前記人または人の動きの複数の検出出力に基づいて、各検出エリアにおける見守り対象者の活動を推定する見守り方法であって、
推定活動の優先度を予め定めておき、前記検出出力に基づいて推定した活動が、同一時刻において複数存在する場合に、前記優先度に基づいて当該時刻における推定活動を決定することを特徴とする見守り方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、高齢者などを見守るための見守りシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
建物内にセンサを設け高齢者などを見守るためのシステムが提案されている。たとえば、カメラを部屋の中に設置し、遠隔地から高齢者の動きを把握するシステムなどがある。
【０００３】
しかし、このようなシステムにおいては、見守りを受ける対象者である高齢者が、監視されているなどの好ましくない意識を持つため、高齢者の生活の質を低下させるおそれがあった。
【０００４】
これに対し、特許文献１のように、ドアの開閉センサや人感センサを組み合わせることで、高齢者の動きを把握するシステムも提案されている。このようなシステムでは、カメラなど高齢者の目に直接触れるものがないため、監視されているとの意識が生じにくく、高齢者の生活の質を維持することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−１４３３２９
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１のシステムにおいては、高齢者に監視されているとの意識を与えないという点では優れているものの、各センサ（特に人感センサ）による検出エリアが重複しないように設定しないと、正確に活動を推定できないという問題があった。
【０００７】
その一方で、いずれのセンサによっても検出できないような場所があると、これもまた活動を正確に推定できない原因となる。
【０００８】
この発明は、上記のような問題点を解決して、さりげなく高齢者を見守りつつ、正確に活動を推定して見守りを行うことのできる見守りシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明の独立して適用可能ないくつかの特徴を列挙する。
【００１０】
(1)(2)(3)この発明に係る見守りシステムは、建物内に設けられ、各検出エリア内における人または人の動きを検出する複数の人感センサと、前記複数の人感センサからの検出出力に基づいて、各検出エリアにおける見守り対象者の活動を推定する推定手段とを備えた見守りシステムであって、前記推定手段は、推定活動の優先度を予め定めておき、前記検出出力に基づいて推定した活動が、同一時刻において複数存在する場合に、前記優先度に基づいて当該時刻における推定活動を決定することを特徴としている。
【００１１】
したがって、複数のセンサ間の検出エリアの詳細な調整をしなくとも、精度よく活動を推定することができる。
【００１２】
(4)この発明に係る見守りシステムは、優先度が、時間帯によって異なるように定められていることを特徴としている。
【００１３】
したがって、より正確に活動の推定を行うことができる。
【００１４】
(5)今発明に係る見守りシステムは、建物内の扉に設けられ、扉の開状態および閉状態を検出する開閉センサをさらに備え、推定手段は、前記開閉センサの検出出力も考慮して活動を推定することを特徴としている。
【００１５】
したがって、検出が容易な扉の開閉に基づいて正確に活動を推定することができる。
【００１６】
(6)この発明に係る見守りシステムは、推定手段が、所定の目的を持つ部屋の扉の開閉が開閉センサによって検出され、その後、さらに当該扉の開閉が開閉センサによって検出された場合、最初の開閉から次の開閉までの間に、当該部屋の人感センサが検出出力を出していれば、上記所定の目的のために行動していると推定することを特徴としている。
【００１７】
したがって、活動の始期と終期を明確にすることができる。
【００１８】
(7)この発明に係る見守りシステムは、推定した活動が、同一時刻において複数存在する場合に、当該時刻に基づいて、当該活動が見守り対象者の活動であるか他人の活動であるかを推定することを特徴としている。
【００１９】
したがって、より正確に行動の推定を行うことができる。
【００２０】
(8)この発明に係る見守りシステムは、建物内に設けられ、各検出エリア内の状態を検出し、前回の検出出力から所定値以上の状態変化があれば検出出力を行う状態センサをさらに備え、前記人感センサは、各検出エリア内における人の動きのある状態とない状態を検出し、前回の検出出力から状態が変化していれば検出出力を行い、前記開閉センサは、扉の開状態および閉状態を検出し、前回の検出出力から状態が変化していれば検出出力を行い、前記推定手段は、前記状態センサと前記人感センサによって異なる方法を用いて、検出出力を補完して推定を行うことを特徴としている。
【００２１】
したがって、検出信号の送信回数を減らしつつ、正確な推定を行うことができる。
【００２２】
(9)この発明に係る見守りシステムは、連続状態センサは、少なくとも照度、温度、湿度のいずれかを検出するセンサを含むことを特徴としている。
【００２３】
したがって、照度、温度、湿度を用いて活動の推定を行うことができる。
【００２４】
(10)この発明に係る見守りシステムは、推定手段は、前記連続状態センサについては、隣接する検出出力の間を、当該所定間隔が開始する時点の検出出力または当該所定間隔が終了する時点の検出出力にて補完し、前記人感センサについては、検出出力が所定時間継続するように補完することを特徴としている。
【００２５】
したがって、動きの有無を検出する人感センサであっても、人の存在の有無として使用することができる。
【００２６】
(11)この発明に係る見守りシステムは、推定手段は、所定の目的を持つ部屋の扉の開閉が開閉センサによって検出され、その後、さらに当該扉の開閉が開閉センサによって検出された場合、最初の開閉から次の開閉までの間に、当該部屋の人感センサが検出出力を出していれば、上記所定の目的のために行動していると推定することを特徴としている。
【００２７】
したがって、より正確に行動を推定することができる。
【００２８】
(12)この発明に係る見守りシステムは、推定手段は、前記所定の目的のために行動していると推定する場合において、連続状態センサによって検出された前記部屋の照度が所定値以下である場合、見守り対象者以外の人の行動であると推定することを特徴としている。
【００２９】
したがって、より正確に行動を推定することができる。
【００３０】
(13)この発明に係る見守りシステムは、推定手段は、推定した活動を表示部に表示することを特徴としている。
【００３１】
したがって、推定結果を容易に把握することができる。
【００３２】
(14)この発明に係る見守り方法は、各検出エリア内における人または人の動きを検出して複数の検出出力を行い、前記人または人の動きの複数の検出出力に基づいて、各検出エリアにおける見守り対象者の活動を推定する見守り方法であって、推定活動の優先度を予め定めておき、前記検出出力に基づいて推定した活動が、同一時刻において複数存在する場合に、前記優先度に基づいて当該時刻における推定活動を決定することを特徴としている。
【００３３】
したがって、複数の検出エリアの詳細な調整をしなくとも、精度よく活動を推定することができる。
【００３４】
「推定手段」は、実施形態においては、ステップＳ２、３やステップＳ１４、１５がこれに対応する。
【００３５】
「プログラム」とは、ＣＰＵにより直接実行可能なプログラムだけでなく、ソース形式のプログラム、圧縮処理がされたプログラム、暗号化されたプログラム等を含む概念である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】この発明の一実施形態による見守りシステムの全体構成図である。
【図２】見守りシステムのハードウエア構成である。
【図３】センサの配置例を示す図である。
【図４】見守りプログラム３４のフローチャートである。
【図５】各センサの検出エリアを示す図である。
【図６】各センサの検出信号例である。
【図７】各センサの信号に基づいて推定した行動の例である。
【図８】優先度テーブルの例である。
【図９】推定した行動例である。
【図１０】サーバ装置として構築した例を示す図である。
【図１１】他の例によるセンサの配置例である。
【図１２】開閉センサの出力と推定した活動の例である。
【図１３】優先度のテーブルを示す図である。
【図１４】第２の実施形態による見守りシステムの全体構成図である。
【図１５】見守りシステムのハードウエア構成である。
【図１６】センサの配置例を示す図である。
【図１７】見守りプログラム３４のフローチャートである。
【図１８】各センサの検出信号例である。
【図１９】補完処理を模式的に示す図である。
【図２０】補完処理を示す図である。
【図２１】トイレ使用の推定を説明するための図である。
【図２２】部屋活動の推定を説明するための図である。
【図２３】スタッフ活動の推定を説明するための図である。
【図２４】各センサの出力に基づいて推定した活動例である。
【図２５】優先度テーブルの例である。
【図２６】推定した活動の表示例である。
【図２７】サーバ装置として構築した例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
１．第一の実施形態
1.1全体構成
図１に、この発明の一実施形態による見守りシステムの全体構成を示す。見守り対象場所である建物の各エリアの中に、人がいるかどうか（あるいは人が動いたかどうか）を検出する人感センサ６ａ、６ｂ〜６ｎが設けられている。
【００３８】
推定手段２は、各エリアの人感センサ６ａ、６ｂ〜６ｎからの検出出力に基づいて、見守り対象者の活動を推定する。システムには、複数の活動が重複する場合にどれを優先するかを示す優先度４が記録されている。推定手段２は、同一時刻において複数の活動が重複して推定される場合には、予め定められた優先度４に基づいて、推定活動を決定する。
【００３９】
1.2ハードウエア構成
図２に、見守りシステムのハードウエア構成を示す。ＣＰＵ２０には、メモリ２２、ディスプレイ２４、ハードディスク２６、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ２８、通信器３０が接続されている。通信器３０は、人感センサ６ａ、人感センサ６ｂ・・・人感センサ６ｄからの検出信号を受信する。
【００４０】
ハードディスク２６には、オペレーティングシステム３２、見守りプログラム３４が記録されている。見守りプログラム３４は、オペレーティングシステム３２と協働してその機能を発揮するものである。これらプログラムは、ＤＶＤ−ＲＯＭ３６に記録されていたものを、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ２８を介して、ハードディスク２６にインストールしたものである。
【００４１】
この実施形態では、介護付きの施設の各部屋の老人を見守る場合について説明する。図３に、部屋における人感センサ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄの配置例を示す。
【００４２】
部屋全体の人の有無を検出する人感センサ６ａ、ベッドの人の有無を検出する人感センサ６ｂ、トイレの人の有無を検出する人感センサ６ｃ、洗面台の人の有無を検出する人感センサ６ｄが設けられている。
【００４３】
人感センサ６ａ、６ｂ・・・は、人体から発せられる赤外線を検出し、人がいるかどうかを検出する。人感センサ６ａ、６ｂ・・・は、所定間隔（たとえば、１分間隔）で、人の有無を出力する。
【００４４】
1.3見守り処理
図４に、見守りプログラム３４のフローチャートを示す。前述のように、各センサ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄからは、所定時間ごとに検出信号が送られてくる。通信器３０はこれを受けて、自身のメモリ（図示せず）に記録蓄積する。
【００４５】
ＣＰＵ２０は、通信器３０に記録された、人感センサ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄからの検出信号を取得する（ステップＳ１）。この実施形態では、図５に示すように、人感センサ６ａの検出エリアは部屋全体であり、人感センサ６ｂの検出エリアはベッドを含むベッドの周辺であり、人感センサ６ｃの検出エリアはトイレを含むその周辺であり、人感センサ６ｄの検出エリアは洗面台を含むその周辺である。センサによる検出の死角ができないように、各センサの検出エリアは広めに設定されており、このため、各センサの検出エリアは重複する部分も多い。
【００４６】
図６に取得した検出信号の例を示す。監視対象者の行動に応じて、各エリアに設けた人感センサ６ａ〜６ｄが検出信号を出している。
【００４７】
次に、ＣＰＵ２０は、上記のようにして取得した人感センサ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄの検出信号に基づいて、見守り対象者の活動を推定する（ステップＳ２）。たとえば、人感センサ６ａによって「人あり」と判断されると、「部屋活動」があるものと推定する。同様に、人感センサ６ｂ、６ｃ、６ｄによって「人あり」と判断されると、それぞれ、「ベッド使用」「トイレ使用」「洗面台使用」があるものと推定される。図７に、推定された各活動を示す。
【００４８】
図７から明らかなように、人感センサ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄの検出エリアには重複があるため、同時刻において、複数の活動が推定される場合もある。ＣＰＵ２０は、このような重複に対応するため、各活動ごとに予め定められた優先度に基づいて、推定活動を一つに絞っている（ステップＳ３）。
【００４９】
図８に、ハードディスク２６に記録された優先度テーブルの例を示す。この例では、ベッド使用、トイレ使用、洗面台使用、部屋活動の順で優先度が設定されている。この実施形態では、推定する活動の重要度に応じて優先度を決定するようにしている。たとえば、部屋活動とトイレ使用が重複した場合、ＣＰＵ２０は、推定する活動をトイレ使用に絞り込む。このようにして推定された活動を、図９に示す。
【００５０】
ＣＰＵ２０は、このようにして推定した活動を、たとえば図９のようなグラフにして、ディスプレイ２４に表示する（ステップＳ４）。
【００５１】
見守りを行う者は、これを見て、その部屋の高齢者の活動を把握し、異常がないかどうかなどを判断し、見守りのためのデータとして利用する。
【００５２】
以上のようなＣＰＵ２０による活動の推定処理は、所定時間ごと（たとえば１日ごと）に行ってもよいし、見守りを行う者がコンピュータに対して指令を与えた場合に行うようにしてもよい。
【００５３】
なお、センサーデータの取得（ステップＳ１）だけは、比較的短い間隔（５分ごとなど）で行っておき、活動の推定は比較的長い間隔（２４時間ごとなど）で行うようにしてもよい。
【００５４】
1.4その他の実施形態
(1)上記実施形態では、人感センサのみを用いた場合について説明した。しかし、人感センサに代えて、開閉センサ（ドアの開閉を検出するセンサ）や状態センサ（温度や照度などの連続的に変化する量を検出するセンサ）を用いて見守り対象者の活動を推定する場合にも用いることができる。また、これらセンサの組合せによって見守り対象者の活動を推定する場合にも用いることができる。
【００５５】
図１１に、人感センサ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄに加えて、開閉センサ８ｂを用いて活動の推定を行う場合を示す。開閉センサ８ｂは、扉が閉から開に変化した時、開から閉に変化した時に検出出力を出すものである。図１１の例では、クローゼットの扉に設けられている。
【００５６】
ＣＰＵ２０は、この開閉センサ８ｂの検出出力に基づいて、クローゼット使用（着替え活動）を推定する。図１２に、開閉センサ８ｂの検出出力と推定活動の例を示す。クローゼットの扉が開いている間は、クローゼットを使用している（着替え活動をしている）と推定する。
【００５７】
開閉センサは、人感センサよりも検出内容が正確である。換言すれば、扉の開閉は、人の有無よりも正確に検出することができる。したがって、この実施形態では、開閉センサに基づいて推定した活動を、人感センサに基づいて推定した活動よりも優先度を高くしている。図１３に優先度テーブルの例を示す。クローゼット使用が最も優先度が高くなっている。
【００５８】
このように、優先度は、推定する活動の重要度、センサの精度を考慮して決定することができる。
【００５９】
(2)上記実施形態では、センサからの検出信号を受けたコンピュータが推定を行い表示を行うようにしている。しかし、図１０に示すように、センサの検出信号を通信器を介して、インターネット経由でサーバ装置Ｓにアップロードするようにしてもよい。サーバ装置Ｓは、これら信号を受信手段によって受信する。推定処理などはサーバ装置Ｓにて行い、サーバ装置Ｓから送信された表示データ（図９に示すようなデータ）に基づいて端末装置６０（スマートフォンなど）において推定した活動の表示を行う。
【００６０】
(3)上記実施形態では、老人を見守る場合について説明したが、幼児や病人などを見守る場合についても適用することができる。
【００６１】
(4)上記実施形態では、建物の中の人を見守る場合について説明したが、建物以外、たとえば講演やテーマパークなどの所定の場所において人を見守る場合についても適用することができる。
【００６２】
(5)上記実施形態では、同時刻に複数の推定活動が重複する場合、優先度に基づいて一つの活動を選択するようにしている。しかし、複数の活動について優先度を付した状態で記録し、出力（データや表示として）するようにしてもよい。
【００６３】
(6)上記実施形態および変形例は、その本質に反しない限り他の実施形態および変形例と組み合わせて実施可能である。
【００６４】
２．第二の実施形態
2.1全体構成
図１４に、この発明の一実施形態による見守りシステムの全体構成を示す。見守り対象場所である建物の中に、温度、湿度、照度などの連続的な状態を検出するための状態センサ５、人が動いたかどうかを検出する人感センサ６、扉の開閉を検出する開閉センサ８が設けられている。この実施形態では、いずれのセンサも、前回の検出出力から状態が変化した場合にのみ出力を行うようにしている。
【００６５】
推定手段２は、補完手段１２を備えている。補完手段１２は、状態センサ５、人感センサ６、開閉センサ８からの検出信号を受けて検出信号を補完する。この補完手段１２は、状態センサ５と人感センサ６とによって、異なる方法を用いて補完を行うようにしている。推定手段２は、補完された検出信号に基づいて、見守り対象者の活動を推定する。センサに基づいて推定された活動が複数重複する場合には、優先度４に基づき、推定する活動を決定する。
【００６６】
2.2ハードウエア構成
図１５に、見守りシステムのハードウエア構成を示す。ＣＰＵ２０には、メモリ２２、ディスプレイ２４、ハードディスク２６、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ２８、通信器３０が接続されている。通信機３０は、照度センサ５、人感センサ６、開閉センサ８からの検出信号を受信する。
【００６７】
ハードディスク２６には、オペレーティングシステム３２、見守りプログラム３４が記録されている。見守りプログラム３４は、オペレーティングシステム３２と協働してその機能を発揮するものである。これらプログラムは、ＤＶＤ−ＲＯＭ３６に記録されていたものを、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ２８を介して、ハードディスク２６にインストールしたものである。
【００６８】
この実施形態では、介護付きの施設の各部屋の老人を見守る場合をについて説明する。図１６に、部屋における照度センサ５、人感センサ６、開閉センサ８の配置例を示す。この実施形態では、照度センサ５と人感センサ６が一体となった統合センサを用いている。
【００６９】
部屋全体の人の有無を検出する人感センサ６ａ、ベッドの人の有無を検出する人感センサ６ｂ、トイレの人の有無を検出する人感センサ６ｃ、洗面台の人の有無を検出する人感センサ６ｄが設けられている。また、上記各場所の照度を検出する照度センサ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄが設けられている。さらに、部屋の入口のドアの開閉を検出する開閉センサ８ａ、クローゼットのドアの開閉を検出する開閉センサ８ｂ、トイレのドアの開閉を検出する開閉センサ８ｃが設けられている。
【００７０】
人感センサ６は、人体から発せられる赤外線を検出し、移動する熱源があるかどうか（人が動いたかどうか）を検出する。この実施形態では、電源コードを高齢者が引っ掛けることがないように、電池駆動の人感センサ６を用いている。
【００７１】
消費電力をできるだけ抑えて、電池寿命を長くするため、人感センサ６は、状態が変化した時のみ検出信号を送信するようにしている（図１８Ｂ参照）。すなわち、人の動きを検出していない状態から、人の動きを検出した状態となった場合に、これを送信する。その後、人の動きを検出した状態が続けば、検出信号の送信は行わない。さらに、その後、人の動きを検出していない状態に変化すれば、これを送信する。
【００７２】
照度センサ５は、周囲の照度を検出する。照度センサ５も電池駆動としている。照度は連続的な状態量であるが、これを段階的な状態量とし、前回の検出信号にて送信した段階量と異なる段階量となれば、検出信号の送信を行うようにしている（図１８Ｃ参照）。すなわち、前回の検出信号にて送信した照度より、所定値以上の照度が変化していれば、検出信号を送信するようにしている。
【００７３】
開閉センサ８は、扉の開閉状態を検出するものである。接触式でもよく、磁気や光などを用いた非接触式でもよい。開閉センサ８も電池駆動としている。この開閉センサ８も、扉が開状態から閉状態に変化した際、あるいは閉状態から開状態に変化した際に、検出信号を送信するようにしている（図１８Ａ参照）。
【００７４】
2.3見守り処理
図１７に、見守りプログラム３４のフローチャートを示す。前述のように、各センサ５、６、８からは、状態変化があった時に検出信号が送られてくる。通信器３０はこれを受けて、自身のメモリ（図示せず）に記録蓄積する。
【００７５】
ＣＰＵ２０は、通信器３０に記録された、照度センサ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、人感センサ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、開閉センサ８ａ、８ｂ、８ｃからの検出信号を取得する（ステップＳ１１）。
【００７６】
図１８に取得した検出信号の例を示す。ＣＰＵ２０は、取得した各検出信号を、ハードディスク２６に記録する。図１８においては、一部のセンサの検出信号のみを示しているが、全てのセンサの検出信号が記録される。
【００７７】
記録されたセンサの検出信号は、図１８に示すように、時間的に飛び飛びの信号となっている。ＣＰＵ２０は、まず照度センサ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄからの検出信号を、連続的な状態を示すように補完する（ステップＳ１２）。
【００７８】
図１９Ａの左側に、照度センサ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄから送られてきた検出信号Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３を模式的に示す。ＣＰＵ２０は、図１９Ａの右側に示すように、検出信号Ｌ１から検出信号Ｌ２までの期間αを、検出信号Ｌ１の値（照度１）であるとする（検出信号Ｌ２の値としてもよい）。同様に、検出信号Ｌ２から検出信号Ｌ３までの期間βを、検出信号Ｌ２の値（照度２）であるとする。このようにして、値を補完して、連続的なデータとする。
【００７９】
次に、ＣＰＵ２０は、人感センサ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄから送られてきた検出信号を、連続的な状態を示すように補完する（ステップＳ１３）。
【００８０】
図１９Ｂの左側に、人感センサ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄから送られてきた検出信号Ｈ１を模式的に示す。ＣＰＵ２０は、「動きあり」の検出信号があると、それから所定時間（ここでは５分）は、「動きあり」の状態であるとして補完を行う（図１９Ｂの右側参照）。
【００８１】
これは、人感センサ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄは、人がいたとしても動きが小さかったり止まっていたりした場合には、「動きなし」として検出を行うからである。したがって、一旦「動きあり」の状態になった場合、所定時間は人がそこにいるのが自然と考えられるから、その間にたとえ「動きなし」の状態になったとしても、「動きあり」として補完を行うようにしている。
【００８２】
なお、このような問題を解決するため、人の動きではなく人から出る赤外線の有無を検出して、人の存在の有無を検出することも考えられる。しかし、人以外の固定的な熱源（ストーブなど）との区別ができず、不正確な検出となってしまう。したがって、「動きあり」「動きなし」を検出することで、人の有無の検出を行うようにしたものである。
【００８３】
なお、「動きあり」の検出信号から５分以内に、次の「動きあり」の検出信号があった場合、次の「動きあり」の検出信号から５分まで「動きあり」の状態で補完が行われる。たとえば、図２０Ａに示すように、Ｔ１〜Ｔ５の検出信号があったとする。この場合には、検出信号Ｔ２から５分間「動きあり」として補完が行われる。しかし、その５分の間に、次の「動きあり」の検出信号Ｔ４が生じているので、図２０Ｂに示すように、検出信号Ｔ４から５分まで「動きあり」にて補完が行われる。
【００８４】
この実施形態では、開閉センサ８の検出信号は補完せずにそのままで使用している。これは扉が開いているか閉じているかどうかよりも、開閉動作が行われたこと自体が、行動の推定に有効だからである。
【００８５】
次に、ＣＰＵ２０は、上記のようにして補完した人感センサ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、補完した照度センサ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄおよび補完していない開閉センサ８ａ、８ｂ、８ｃに基づいて、見守り対象者の行動を推定する（ステップＳ１４）。
【００８６】
たとえば、トイレ使用という行動は、図２１に示すようにして推定する。図２１Ａに、トイレに設けた人感センサ６ｃの補完後の検出信号を示す。図２１Ｂに、トイレや洗面台の入口扉に設けた開閉センサ８ｃの検出信号を示す。
【００８７】
扉が開かれて閉じる動作が検出された時（開く動作から閉じる動作までが所定時間（たとえば１分）以内の場合）から、次に扉が開かれて閉じる動作が検出されたとする。図２１Ｂにおいては、検出信号Ｄ１、Ｄ２があってから、検出信号Ｄ３、Ｄ４が生じているので、これに該当する。
【００８８】
この間に、人感センサ６ｃが動きありを検出していれば、検出信号Ｄ１から検出信号Ｄ４までの間をトイレ使用という行動があったものと推定する（図２１Ｃ）。これは前述のように、人感センサ６ｃの検出だけでは、人がいるにも拘わらずいないと判断する可能性があるためである。したがって、人感センサ６ｃについては上記のような補完を行った上で、トイレ使用という行動の開始と終了のタイミングは、正確性の高い開閉センサ８ｃの検出信号を用いている。
【００８９】
この推定手法は、洗面台の人感センサ６ｄとトイレの扉の開閉センサ８ｃとの組み合わせによって、洗面台の使用を推定する場合にも用いることができる。同様に、ベッドが扉付きの寝室にある場合、ベッドの人感センサと扉の開閉センサとの組み合わせにおいても用いることができる。
【００９０】
一般に、扉付きの部屋が所定の目的を持つ部屋である場合、上記のようにして、その部屋の人感センサと扉の開閉センサとの組み合わせにより、当該目的を持つ行動を推定することができる。
【００９１】
なお、上記では、補完後の人感センサの検出信号を用いているが、補完を行わずに人感センサの検出信号を用いるようにしてもよい。この場合、図２１Ｂの検出信号Ｄ１からＤ４の間に、１つでも人感センサによる「動きあり」が検出されれば、Ｄ１からＤ４の間をトイレ使用であると推定する。
【００９２】
また、ＣＰＵ２０は、照度センサ５の検出信号も考慮して行動を推定することができる。
【００９３】
たとえば、照度センサ５ａの検出信号（補完後）が、図２２Ａに示すように、しきい値Ｔｈを超えているとする。この場合、昼間であるか、夜であったとしても電灯が付いている状態であることを示している。したがって、部屋の人感センサ６ａと部屋の扉の開閉センサ８ａとの組み合わせにより、図２２と同じようにして、部屋活動を推定することができる。
【００９４】
一方、照度センサ５ａの検出信号（補完後）が、図２３Ａに示すように、しきい値Ｔｈを下回っているとする。この場合、夜であり電灯が消されていること、つまり、見守り対象者が就寝していることを示している。したがって、この時に、人感センサ６ａによる動きありが検出され、開閉センサ８ａによる開閉が検出された場合、スタッフが見回りに来たものであると推定できる。
【００９５】
このように、照度センサ５の検出信号を用いることでより正確な推定を行うことが可能となる。
【００９６】
また、この実施形態では、入口ドアの開閉を推定する活動の一つとしている。これは、この実施形態においては、入口ドアの開閉が重要だと考えられるからである。したがって、ＣＰＵ２０は、入口ドアの開閉センサ８ａの出力があるごとに、「入口ドア開閉」という活動を推定する。
【００９７】
各センサの出力に基づいて推定された活動の例を図２４に示す。ＣＰＵ２０は、ハードディスク２６に記録されている優先度テーブルを参照して、活動が重複する場合、一つの活動を選択する（ステップＳ１５）。
【００９８】
図２５に、優先度テーブルの例を示す。この実施形態では、各活動の優先度は固定されておらず、その活動のあった時刻（時間帯）によって優先度を変更するようにしている。図２５では、０時〜５時（夜中・朝方）は、臥床または起床をしておりベッドの周りでの活動が多いと予想されるので、ベッド使用の優先度を高くしている。５時〜１２時（日中）は、居室から出る活動を行っていることが多いと予想されるので、入口ドア開閉の優先度を高くしている。１２時〜１８時（日中）は、トイレ等に行く可能性が高いため、トイレ使用の優先度を高くしている。１８時〜２４時（夜間）は、０時〜５時と同じにしている。
【００９９】
ＣＰＵ２０は、このように推定した活動を、ディスプレイ２４に表示する（ステップＳ１６）。その表示例を図２６に示す。時間ごとの活動が表示されている。
【０１００】
なお、センサーデータの取得（ステップＳ１１）だけは、比較的短い間隔（５分ごとなど）で行っておき、活動の推定は比較的長い間隔（２４時間ごとなど）で行うようにしてもよい。
【０１０１】
2.4その他の実施形態
(1)上記実施形態では、センサからの検出信号を受けたコンピュータが推定を行い表示を行うようにしている。しかし、図２７に示すように、センサの検出信号を通信器を介して、インターネット経由でサーバ装置Ｓにアップロードするようにしてもよい。サーバ装置Ｓは、これら信号を受信手段によって受信する。補完処理や推定処理などはサーバ装置Ｓにて行い、端末装置６０（スマートフォンなど）において推定した活動の表示を行う。
【０１０２】
(2)上記実施形態では、照度センサ５、人感センサ６の検出信号の補完を行っているが、補完を行わずに推定を行ってもよい。
【０１０３】
(3)上記実施形態では、状態が変化した時のみセンサからの検出信号を送信するようにしている。しかし、状態の変化の有無に拘わらず、所定間隔で検出信号を出力するようにしてもよい。
【０１０４】
(4)上記実施形態では、所定時間継続するように補完したり、前回の検出信号の内容が継続しているように補完したりしている。しかし、所定の時間内において、最も多く検出された状態を、当該所定の時間における状態であるとして補完するようにしてもよい。
【０１０５】
(5)上記実施形態では、老人を見守る場合について説明したが、幼児や病人などを見守る場合についても適用することができる。
【０１０６】
(6)上記実施形態では、建物の中の人を見守る場合について説明したが、建物以外、たとえば講演やテーマパークなどの所定の場所において人を見守る場合についても適用することができる。
【０１０７】
(7)上記実施形態では、状態センサとして照度センサを用いているが、これに代えて、あるいはこれに加えて、温度センサ、湿度センサなどを用いてもよい。
【０１０８】
(8)上記実施形態では、同時刻に複数の推定活動が重複する場合、優先度に基づいて一つの活動を選択するようにしている。しかし、複数の活動について優先度を付した状態で記録し、出力（データや表示として）するようにしてもよい。
【０１０９】
(9)上記実施形態および変形例は、その本質に反しない限り他の実施形態および変形例と組み合わせて実施可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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