(57)【要約】【課題】ガントリを略水平に吊り上げた状態でガントリを上部旋回体に取り付け、ガントリの傷を抑制し、テンションメンバを上部旋回体に容易に取り付ける。【解決手段】ガントリ組立装置１は、コンプレッションメンバ３０と、テンションメンバ５０と、コンプレッションメンバ３０に対してテンションメンバを支持する調整支持部７０と、を備える。テンションメンバ５０は、先端側リンク５１と、先端側リンク５１に回転自在に接続される基端側リンク５３と、を備える。調整支持部７０は、コンプレッションメンバ３０に対する基端側リンク５３の支持位置を調整可能に構成される。【選択図】図２
2018058674.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建設機械の本体と、
前記本体に起伏自在に取り付けられるコンプレッションメンバと、
前記コンプレッションメンバの先端部に取り付けられ、前記本体に取り付け可能であるテンションメンバと、
前記コンプレッションメンバに対して前記テンションメンバを支持する調整支持部と、
を備え、
前記テンションメンバは、
前記コンプレッションメンバの先端部に回転自在に取り付けられる先端側リンクと、
前記先端側リンクに回転自在に接続される基端側リンクと、
を備え、
前記調整支持部は、前記コンプレッションメンバに対する前記基端側リンクの支持位置を調整可能に構成される、
ガントリ組立装置。
【請求項２】
請求項１に記載のガントリ組立装置であって、
前記コンプレッションメンバに対して前記先端側リンクを保持する保持部を備える、
ガントリ組立装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のガントリ組立装置であって、
前記コンプレッションメンバの重心よりも先端側部分に設けられる先端側吊環と、
前記コンプレッションメンバの重心よりも基端側部分に設けられる基端側吊環と、
を備える、
ガントリ組立装置。
【請求項４】
建設機械の本体と、
前記本体に起伏自在に取り付けられるコンプレッションメンバと、
前記コンプレッションメンバの先端部に取り付けられ、前記本体に取り付け可能であるテンションメンバと、
前記コンプレッションメンバに対して前記テンションメンバを支持する調整支持部と、
を備え、
前記テンションメンバは、
前記コンプレッションメンバの先端部に回転自在に取り付けられる先端側リンクと、
前記先端側リンクに回転自在に接続される基端側リンクと、
を備えるガントリ組立装置を用いたガントリ組立方法であって、
前記コンプレッションメンバに前記テンションメンバが支持された状態で、前記コンプレッションメンバの基端部を前記本体に取り付ける取付工程と、
前記取付工程の後、前記コンプレッションメンバに対する前記テンションメンバの支持位置を変える位置調整工程と、
を備える、
ガントリ組立方法。
【請求項５】
請求項４に記載のガントリ組立方法であって、
前記位置調整工程は、前記コンプレッションメンバに前記先端側リンクが保持された状態で行われる、
ガントリ組立方法。
【請求項６】
請求項４または５に記載のガントリ組立方法であって、
前記取付工程は、前記コンプレッションメンバの重心よりも先端側部分と前記重心よりも基端側部分とが吊られた状態で行われる、
ガントリ組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガントリ組立装置およびガントリ組立方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に、従来のガントリ（同文献におけるＡフレーム）が記載されている。同文献に記載のガントリは、上部旋回体に取り付けられた状態で、上部旋回体に格納される（同文献の図４参照）。このガントリは、コンプレッションメンバ（同文献における前側脚部）と、テンションメンバ（同文献における後下側脚部、後上側脚部）と、を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−８１５７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上部旋回体から切り離された状態のガントリを、上部旋回体に取り付ける場合がある。この場合、ガントリを略水平に吊り上げ、ガントリを上部旋回体に取り付けようとすると、コンプレッションメンバからテンションメンバが垂れ下がり、テンションメンバが例えば上部旋回体などに干渉するおそれがある。そのため、ガントリを略水平に吊り上げた状態では、ガントリを上部旋回体に取り付けることができない。そこで、ガントリを立てて吊り上げた状態で、コンプレッションメンバを上部旋回体に取り付け、ガントリフットを中心にコンプレッションメンバを下げ、テンションメンバを上部旋回体に取り付けることが考えられる。
【０００５】
この場合、ガントリが立てられるので、ガントリを吊り上げるための相判機に高い揚程が必要になる問題がある。また、コンプレッションメンバに対してテンションメンバが揺れた場合、コンプレッションメンバとテンションメンバとが接触し、傷がつく問題がある。また、上部旋回体に対するテンションメンバの位置を調整するために、相判機の操作が必要なので、テンションメンバを上部旋回体に取り付ける作業が困難である。
【０００６】
そこで本発明は、ガントリを略水平に吊り上げた状態でガントリを上部旋回体に取り付けることができ、ガントリの傷を抑制でき、テンションメンバを上部旋回体に容易に取り付けできる、ガントリ取付装置およびガントリ取付方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の手段のガントリ組立装置は、建設機械の本体と、コンプレッションメンバと、テンションメンバと、調整支持部と、を備える。前記コンプレッションメンバは、前記本体に起伏自在に取り付けられる。前記テンションメンバは、前記コンプレッションメンバの先端部に取り付けられ、前記本体に取り付け可能である。前記調整支持部は、前記コンプレッションメンバに対して前記テンションメンバを支持する。前記テンションメンバは、先端側リンクと、基端側リンクと、を備える。前記先端側リンクは、前記コンプレッションメンバの先端部に回転自在に取り付けられる。前記基端側リンクは、前記先端側リンクに回転自在に接続される。前記調整支持部は、前記コンプレッションメンバに対する前記基端側リンクの支持位置を調整可能に構成される。
【０００８】
第２の手段のガントリ組立方法は、ガントリ組立装置を用いた方法である。前記ガントリ組立装置は、建設機械の本体と、コンプレッションメンバと、テンションメンバと、調整支持部と、を備える。前記コンプレッションメンバは、前記本体に起伏自在に取り付けられる。前記テンションメンバは、前記コンプレッションメンバの先端部に取り付けられ、前記本体に取り付け可能である。前記調整支持部は、前記コンプレッションメンバに対して前記テンションメンバを支持する。前記テンションメンバは、先端側リンクと、基端側リンクと、を備える。前記先端側リンクは、前記コンプレッションメンバの先端部に回転自在に取り付けられる。前記基端側リンクは、前記先端側リンクに回転自在に接続される。ガントリ組立方法は、取付工程と、位置調整工程と、を備える。前記取付工程は、前記コンプレッションメンバに前記テンションメンバが保持された状態で、前記コンプレッションメンバの基端部を前記本体に取り付ける工程である。前記位置調整工程は、前記取付工程の後、前記コンプレッションメンバに対する前記テンションメンバの支持位置を変える工程である。
【発明の効果】
【０００９】
上記の第１の手段および第２の手段それぞれにより、ガントリを略水平に吊り上げた状態でガントリを上部旋回体に取り付けることができ、ガントリの傷を抑制でき、テンションメンバを上部旋回体に容易に取り付けできる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】ガントリ組立装置を横から見た図である。
【図２】図１に示すガントリ２０の先端部などを示す図である。
【図３】図２のＦ３−Ｆ３矢視断面図である。
【図４】図２のＦ４−Ｆ４矢視断面図である。
【図５】図１に示すガントリ２０が吊り上げられた状態を示す図である。
【図６】図１に示すガントリ２０が組み立てられた状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１〜図６を参照して、図１に示すガントリ組立装置１について説明する。
【００１２】
ガントリ組立装置１は、上部旋回体１０（本体）へのガントリ２０の組み立て（取り付け）を容易にする装置である。ガントリ組立装置１は、上部旋回体１０からのガントリ２０の分解（取り外し）を容易にする装置である。ガントリ組立装置１は、建設機械に設けられる。この建設機械は、建設作業などの作業を行う機械であり、例えばクレーンであり、例えば移動式クレーンであり、例えばクローラクレーンであり、例えばホイールクレーンでもよい。ガントリ組立装置１は、上部旋回体１０と、ガントリ２０と、を備える。
【００１３】
上部旋回体１０（本体）は、下部走行体Ｌに対して旋回自在であり、下部走行体Ｌに旋回装置を介して取り付けられる。上部旋回体１０には、ブームＢなどが取り付けられる。上部旋回体１０は、ピン孔を有するコンプレッションメンバ取付部１１と、ピン孔を有するテンションメンバ取付部１３と、を備える。上部旋回体１０の長手方向を前後方向Ｘとする。前後方向Ｘにおいて、テンションメンバ取付部１３からコンプレッションメンバ取付部１１に向かう側（または向き）を前側Ｘ１とし、その逆側を後側Ｘ２とする。前後方向Ｘに直交する水平方向を横方向Ｙとする。前後方向Ｘおよび横方向Ｙに直交する方向を上下方向Ｚとする。上下方向Ｚにおいて、下部走行体Ｌから上部旋回体１０に向かう側を上側Ｚ１とし、その逆側を下側Ｚ２とする。
【００１４】
ガントリ２０は、ブームＢを起伏させる。ガントリ２０は、上部旋回体１０に取り付けられ、ブームＢよりも後側Ｘ２に配置される。ガントリ２０は、コンプレッションメンバ３０と、テンションメンバ５０と、保持部６０と、調整支持部７０と、を備える。
【００１５】
コンプレッションメンバ３０は、上部旋回体１０に起伏自在に取り付けられる。コンプレッションメンバ３０は、上部旋回体１０に対して、横方向Ｙの回転軸を中心に回転自在である。コンプレッションメンバ３０は、主柱３１と、ガントリフット３３と、先端シーブ３５と、下部スプレッダ３７と、上部スプレッダ３９と、先端側吊環４１と、基端側吊環４３と、を備える。
【００１６】
主柱３１は、箱型（中空）の構造物であり、横方向Ｙに間隔をあけて２本設けられる。以下では、主柱３１の長手方向が、水平方向または略水平方向である場合について説明する。ガントリフット３３は、主柱３１の基端側部分に設けられ、上部旋回体１０のコンプレッションメンバ取付部１１にガントリフットピンＰ１を介して取り付けられる。先端シーブ３５は、コンプレッションメンバ３０の先端側部分に設けられ、ブームＢを起伏させる起伏ロープ（図示なし）が掛けられるシーブである。下部スプレッダ３７は、コンプレッションメンバ３０の先端側部分に設けられ、複数のシーブを備え、起伏ロープが掛けられる部分である。上部スプレッダ３９は、複数のシーブを備え、起伏ロープが掛けられる部分である。上部スプレッダ３９と下部スプレッダ３７との間で、起伏ロープが掛け回される。建設機械の作業時には、上部スプレッダ３９は、ブームＢの先端部と、下部スプレッダ３７との間に配置される。
【００１７】
先端側吊環４１は、ガントリ吊上ロープＲが取り付けられる吊環である。ガントリ吊上ロープＲは、ガントリ２０の組立時に、相判機（組立用クレーン）でガントリ２０を吊り上げるためのロープである。先端側吊環４１は、コンプレッションメンバ３０の重心よりも、コンプレッションメンバ３０の先端側部分に設けられる。先端側吊環４１は、先端シーブ３５の近傍に設けられ、例えば先端シーブ３５と横方向Ｙに対向する位置に配置され、例えば主柱３１などに取り付けられても（固定されても）よい。
【００１８】
基端側吊環４３は、ガントリ吊上ロープＲが取り付けられる吊環である。基端側吊環４３は、コンプレッションメンバ３０の重心よりも、コンプレッションメンバ３０の基端側部分に設けられる。基端側吊環４３は、主柱３１に取り付けられる（固定される）。基端側吊環４３は、主柱３１以外の部分に設けられてもよい。
【００１９】
テンションメンバ５０は、コンプレッションメンバ３０の先端部（先端の近傍の部分）に取り付けられる。テンションメンバ５０は、上部旋回体１０に取り付け可能である。テンションメンバ５０の「先端側」および「基端側」を次のように定義する。図６に示すように、ガントリ２０が組み立てられた状態のときの、コンプレッションメンバ３０の先端部に近い側をテンションメンバ５０の先端側とし、テンションメンバ取付部１３に近い側をテンションメンバ５０の基端側とする。テンションメンバ５０は、複数のリンク部材を備え、先端側リンク５１と、基端側リンク５３と、を備える。
【００２０】
先端側リンク５１（第１リンク）は、コンプレッションメンバ３０の先端部に、横方向Ｙの回転軸を中心に回転自在に取り付けられる。先端側リンク５１の長さ（長手方向における長さ）は、例えばコンプレッションメンバ３０の長さの約半分などである。
【００２１】
基端側リンク５３（第２リンク）は、先端側リンク５１に、横方向Ｙの回転軸を中心に回転自在に接続される。基端側リンク５３は、先端側リンク５１の基端側部分に接続される。基端側リンク５３は、先端側ピン孔５３ａと、長孔５３ｂ（図２参照）と、基端側ピン孔５３ｃと、を備える。
【００２２】
先端側ピン孔５３ａは、建設機械が作業可能な姿勢（作業姿勢）のときに、基端側リンク５３と先端側リンク５１と、を接続するためのピン孔である。先端側ピン孔５３ａは、基端側リンク５３の先端側部分に形成される。
【００２３】
長孔５３ｂは、図２に示すように、テンションメンバ５０が上部旋回体１０に取り付けられ、テンションメンバ５０が折りたたまれた状態で、コンプレッションメンバ３０を起こすことを可能にする孔である。長孔５３ｂは、コンプレッションメンバ３０が起こされるときの、先端側リンク５１と基端側リンク５３との「動きしろ」である。長孔５３ｂは、基端側リンク５３をテンションメンバ取付部１３（図１参照）に取り付けるときの、テンションメンバ取付部１３に対する基端側リンク５３の位置の調整を容易にする。長孔５３ｂは、基端側リンク５３の先端側部分に形成され、先端側ピン孔５３ａよりも基端側に形成される。長孔５３ｂは、基端側リンク５３の長手方向に長い孔である。ガントリ２０の組立時および分解時には、先端側リンク５１と基端側リンク５３とは、長孔５３ｂに通されたリンク接続ピンＰ５を介して接続される。
【００２４】
基端側ピン孔５３ｃは、図１に示すように、基端側リンク５３とテンションメンバ取付部１３とをテンションメンバ固定ピンＰ３を介して接続するためのピン孔である。図２に示す基端側ピン孔５３ｃは、基端側リンク５３の基端側部分に形成される。
【００２５】
保持部６０は、コンプレッションメンバ３０に対して、先端側リンク５１を保持し、例えば、先端側リンク５１の長手方向の略中央部を保持する。保持部６０は、先端側リンク５１を下側Ｚ２から保持する。保持部６０は、コンプレッションメンバ３０に取り付けられ、例えば主柱３１に取り付けられる。図３に示すように、保持部６０は、保持部第１部材６１と、保持部第２部材６２と、保持部第３部材６３と、を備える。
【００２６】
保持部第１部材６１は、コンプレッションメンバ３０に固定され、主柱３１に固定され、主柱３１の両側の（左右の）側面に固定される。保持部第１部材６１は、主柱３１から下側Ｚ２に突出する。保持部第２部材６２は、先端側リンク５１を横方向Ｙ外側から挟むように配置される。図２に示すように、保持部第２部材６２は、保持部第１部材６１に対して、横方向Ｙの回転軸を中心に回転自在であり、例えばピンを介して保持部第１部材６１に連結される。保持部第２部材６２には、作業位置と格納位置とがある。作業位置に配置された保持部第２部材６２は、保持部第１部材６１から下側Ｚ２に突出する。格納位置に配置された保持部第２部材６２は、図２において二点鎖線で示すように、作業位置よりも、コンプレッションメンバ３０側（上側Ｚ１）に配置（格納）される。保持部第３部材６３は、先端側リンク５１を支持可能であり、先端側リンク５１を下側Ｚ２から支持可能である。保持部第３部材６３は、保持部第２部材６２に取り付けられ、例えば保持部第２部材６２に着脱自在に取り付けられ、例えばピンである。なお、基端側リンク５３および先端側リンク５１が調整支持部７０に支持される場合、図３に示すように、先端側リンク５１が保持部第３部材６３支持されていない状態になる場合がある。
【００２７】
調整支持部７０は、図２に示すように、コンプレッションメンバ３０に対してテンションメンバ５０を支持し、コンプレッションメンバ３０に対して基端側リンク５３を支持する。例えば、調整支持部７０は、基端側リンク５３のうち、基端側部分を支持し、基端側ピン孔５３ｃよりも先端側部分を支持し、長孔５３ｂよりも基端側部分を支持する。調整支持部７０は、保持部６０よりも前側Ｘ１に配置される。調整支持部７０は、コンプレッションメンバ３０に対する基端側リンク５３の位置（支持位置）を調整可能に構成される。調整支持部７０は、ブラケット７１と、調整部７３と、保護部７５と、を備える。
【００２８】
ブラケット７１は、コンプレッションメンバ３０に固定され、主柱３１に固定され、図４に示すように、主柱３１の両側の（左右の）側面に固定される。ブラケット７１は、主柱３１から下側Ｚ２に突出する。ブラケット７１は、孔を有する。
【００２９】
調整部７３は、ブラケット７１に取り付けられ、基端側リンク５３を支持する。調整部７３は、コンプレッションメンバ３０に対する基端側リンク５３の支持位置を調整可能に構成される。例えば、調整部７３は、ブロック状のブロック部７３ａと、レバー７３ｂと、ダイヤル７３ｄと、紐状部７３ｅと、フック７３ｆと、を備える。レバー７３ｂおよびダイヤル７３ｄそれぞれは、ブロック部７３ａに取り付けられ、ブロック部７３ａに対して回転可能である。紐状部７３ｅは、ブロック部７３ａから出る紐状の部分である。紐状部７３ｅは、基端側リンク５３を支持し、基端側リンク５３を下側Ｚ２から支持し、保護部７５を介して基端側リンク５３を支持する。紐状部７３ｅは、例えばチェーンであり、例えばロープでもよく、例えばワイヤロープでもよい。フック７３ｆは、紐状部７３ｅに接続され、ブラケット７１に着脱され、ブラケット７１の孔に引っ掛けられる。ブロック部７３ａに対してレバー７３ｂおよびダイヤル７３ｄを回転させることで、紐状部７３ｅのうちブロック部７３ａから出ている部分の長さが変わる。これにより、ブロック部７３ａから出ている紐状部７３ｅを長くすること（調整部７３の緩め）、および、ブロック部７３ａから出ている紐状部７３ｅを短くすること（調整部７３の締め）が可能である。
【００３０】
保護部７５（保護ブラケット、カバー）は、紐状部７３ｅと基端側リンク５３との間に配置される。保護部７５は、紐状部７３ｅが基端側リンク５３に直接当たらないようにする。これにより、保護部７５は、紐状部７３ｅが基端側リンク５３を傷付けることを抑制する。保護部７５の一部は、基端側リンク５３よりも横方向Ｙ両外側（左右）に配置される。保護部７５の剛性は、調整部７３が締められたときでも、保護部７５が基端側リンク５３を横方向Ｙに圧縮することがないように設定される。図２に示すように、保護部７５は、紐状部７３ｅよりも前側Ｘ１および後側Ｘ２に配置され、紐状部７３ｅの前後方向Ｘにおける位置をガイドする。
【００３１】
（作動）
ガントリ組立方法は、取付工程と、位置調整工程と、を備える。以下、図１に示すガントリ２０の上部旋回体１０への組み立て（取り付け）について、手順に沿って説明する。
【００３２】
取付工程の概要は次の通りである。取付工程は、図５に示すコンプレッションメンバ３０の基端部が、上部旋回体１０に取り付けられる工程である。この取り付けは、コンプレッションメンバ３０の重心よりも先端側部分と、コンプレッションメンバ３０の重心よりも基端側部分と、が吊られた状態で行われる。この取り付けは、コンプレッションメンバ３０にテンションメンバ５０が保持された状態で行われる。取付工程の詳細は次の通りである。
【００３３】
相判機が、ガントリ２０を吊り上げる。例えばガントリ２０を運搬する車両（トラックなど）から、ガントリ２０が吊り上げられる。起伏ロープ（図示なし）が、上部スプレッダ３９および下部スプレッダ３７にリービングされた状態で、ガントリ２０上に載せられる。
【００３４】
ガントリ２０の長手方向が略水平方向になるように、ガントリ２０が吊り上げられる（ガントリ２０が略水平に吊り上げられる）。このとき、例えば、水平方向に対するガントリ２０の長手方向の傾き（以下、単に「ガントリ２０の傾き」ともいう）は、４５°以下であり、例えば３０°以下であり、例えば２０°以下であり、例えば１０°以下である。このときのガントリ２０の傾きは、ガントリ２０から起伏ロープが落下しないように設定される。このときのガントリ２０の傾きは、ガントリフットピンＰ１をコンプレッションメンバ取付部１１およびガントリフット３３に入れやすいように設定される。このとき、ガントリ２０の先端部（例えば先端シーブ３５の中心軸）よりも基端部（例えばガントリフット３３の中心軸）が下側Ｚ２に配置されるように、ガントリ２０が傾けられる。
【００３５】
このとき、コンプレッションメンバ３０の重心よりも先端側部分の先端側吊環４１と、コンプレッションメンバ３０の重心よりも基端側部分の基端側吊環４３と、が吊られる。このとき、吊上用フックＦから基端側吊環４３までのガントリ吊上ロープＲの長さと、吊上用フックＦから先端側吊環４１までのガントリ吊上ロープＲの長さと、が同じ（または略同じ）に設定される。
【００３６】
ガントリ２０が吊り上げられるとき、テンションメンバ５０は、折りたたまれた状態であり、コンプレッションメンバ３０に対して保持された状態であり、コンプレッションメンバ３０に格納された状態である。このとき、図２に示すように、基端側リンク５３は、調整支持部７０により、コンプレッションメンバ３０に対して保持された状態であり、先端側リンク５１に当たる位置で保持される（調整部７３が締められた状態である）。このとき、基端側リンク５３は、先端側リンク５１に当たらずに近接した位置で保持されてもよい。このとき、保持部６０は、作業位置であり、コンプレッションメンバ３０に対して先端側リンク５１を保持可能である。
【００３７】
図５に示すように、ガントリ２０が吊り上げられた状態で、コンプレッションメンバ取付部１１のピン孔と、ガントリフット３３のピン孔と、の位置が合わされる。次に、ガントリフットピンＰ１が、コンプレッションメンバ取付部１１およびガントリフット３３に差し込まれる。次に、図１に示すように、ガントリ２０の先端部が下側Ｚ２に移動する側に、ガントリフットピンＰ１を中心に、ガントリ２０が下げられる（伏せられる）。
【００３８】
位置調整工程は、取付工程の後に行われる。位置調整工程は、コンプレッションメンバ３０に対するテンションメンバ５０の支持位置を変える工程である。位置調整工程は、コンプレッションメンバ３０に対する基端側リンク５３の支持位置を変える工程である。位置調整工程は、コンプレッションメンバ３０に先端側リンク５１が保持された状態で行われる。このとき、先端側リンク５１は、保持部６０により、コンプレッションメンバ３０に対して保持される。
【００３９】
位置調整工程では、コンプレッションメンバ３０に対する基端側リンク５３の支持位置が、調整支持部７０により変えられる。このとき、調整部７３の緩め（拘束を解いていくこと）により、基端側リンク５３が下げられ、調整部７３の締めにより、基端側リンク５３が上げられる。このとき、先端側リンク５１に対する基端側リンク５３の位置であって、基端側リンク５３の長手方向における位置を、長孔５３ｂにより変えることが可能である。
【００４０】
位置調整工程により、基端側ピン孔５３ｃの位置と、図１に示すテンションメンバ取付部１３のピン孔の位置と、が合わせられる。次に、基端側リンク５３とテンションメンバ取付部１３とにテンションメンバ固定ピンＰ３が差し込まれる。なお、位置調整工程が行われるとき、上部旋回体１０に対してコンプレッションメンバ３０は起伏させない。
【００４１】
次に、図２に示す調整支持部７０がガントリ２０から外される。これにより、コンプレッションメンバ３０に対する基端側リンク５３の支持が解除される。また、保持部６０が作業位置から格納位置に変えられる。これにより、コンプレッションメンバ３０に対する先端側リンク５１の保持が解除される。次に、上部旋回体１０に設けられたガントリシリンダ（図示なし）が、コンプレッションメンバ３０に取り付けられる。図６に示すように、ガントリシリンダにより、ガントリフットピンＰ１を中心に、コンプレッションメンバ３０が起こされる。このとき、テンションメンバ５０が、折りたたまれた状態から展開され、略直線状になる。
【００４２】
上部旋回体１０からガントリ２０を分解する作業は、上部旋回体１０にガントリ２０を組み立てる作業とは逆の順により行われる（逆の順で行われなくてもよい）。
【００４３】
（比較例）
調整支持部７０が設けられない場合、上部旋回体１０へのガントリ２０の組み立ては、次のように行われることが考えられる。［ａ］この場合、ガントリ２０の長手方向が上下方向Ｚになるように（ガントリ２０を立てた状態で）、相判機が、ガントリ２０を吊り上げる。［ｂ］次に、ガントリフットピンＰ１が取り付けられる。［ｃ］次に、相判機がコンプレッションメンバ３０を下げると、テンションメンバ５０がコンプレッションメンバ３０から垂れ下がる。［ｄ］次に、テンションメンバ５０およびテンションメンバ取付部１３に、テンションメンバ固定ピンＰ３が取り付けられる。［ｅ］次に、相判機がコンプレッションメンバ３０をさらに下げる。［ｆ］次に、図１に示す下部スプレッダ３７および上部スプレッダ３９に起伏ロープがリービングされる。［ｇ］次に、ガントリシリンダがガントリ２０に取り付けられ、ガントリシリンダによりガントリ２０が起こされる（図６参照）。
【００４４】
比較例では、上記［ａ］のように、ガントリ２０が立てた状態で吊り上げられるので、ガントリ２０が略水平に吊り上げられる場合よりも、ガントリ２０を吊り上げるのに必要な揚程が高くなる（高揚程が必要になる）。そのため、ガントリ２０が略水平に吊り上げられる場合と比べた場合の問題として、例えば次の（１）〜（５）の問題がある。（１）相判機に必要な揚程が高くなる。（２）高さ制限がある場所で、ガントリ２０を吊り上げることができず、ガントリ２０の組み立てができない。（３）ガントリフットピンＰ１の取り付けを行う作業者に不安を与えるおそれがある。（４）ガントリ吊上ロープＲが外れた際に、建設機械（上部旋回体１０など）に与えるダメージが大きい。（５）屋外で組立作業が行われる場合、ガントリ２０が、風にあおられ、組立作業が難しくなる。
【００４５】
比較例では、調整支持部７０が設けられないので、コンプレッションメンバ３０に対してテンションメンバ５０が拘束されない。そのため、上記［ａ］のように、ガントリ２０が立てられたときなどに、コンプレッションメンバ３０に対してテンションメンバ５０が振れ（揺れ）、コンプレッションメンバ３０とテンションメンバ５０とが、当たり、傷が付くおそれがある。比較例では、上記［ａ］のようにガントリ２０が立てられるとき、ガントリ２０上に起伏ロープを載せておくことができない（上記［ｆ］参照）。比較例では、上記［ｃ］および［ｄ］のように、図６に示すガントリフットピンＰ１を中心にコンプレッションメンバ３０が下げられることで、テンションメンバ固定ピンＰ３のピン孔の位置が合わされる。そのため、相判機の操作が複雑で手間がかかる。
【００４６】
（第１の発明の効果）
図１に示すガントリ組立装置１による効果は次の通りである。
［構成１−１］ガントリ組立装置１は、建設機械の上部旋回体１０と、コンプレッションメンバ３０と、テンションメンバ５０と、調整支持部７０と、先端側リンク５１と、基端側リンク５３と、を備える。コンプレッションメンバ３０は、上部旋回体１０に起伏自在に取り付けられる。テンションメンバ５０は、コンプレッションメンバ３０の先端部に取り付けられ、上部旋回体１０に取り付け可能である。調整支持部７０は、コンプレッションメンバ３０に対してテンションメンバ５０を支持する。テンションメンバ５０は、先端側リンク５１と、基端側リンク５３と、を備える。先端側リンク５１は、コンプレッションメンバ３０の先端部に回転自在に取り付けられる。基端側リンク５３は、先端側リンク５１に回転自在に接続される。
【００４７】
［構成１−２］調整支持部７０は、コンプレッションメンバ３０に対する基端側リンク５３の支持位置を調整可能に構成される。
【００４８】
上記［構成１−２］により、テンションメンバ５０が垂れ下がらないように、コンプレッションメンバ３０に対するテンションメンバ５０の支持位置を調整できる。よって、図５に示すように、ガントリ２０を略水平に吊り上げた状態で、ガントリ２０を上部旋回体１０に取り付けることができる。その結果、ガントリ２０を立てて吊り上げる場合に比べ、ガントリ２０を吊り上げるのに必要な揚程を低くできる。その結果、上記（１）〜（５）の問題を抑制できる。また、ガントリ２０上に部材（例えば起伏ロープなど）を載せた状態でも、ガントリ２０の組立をしやすい。
【００４９】
上記［構成１−２］により、コンプレッションメンバ３０に対してテンションメンバ５０を支持できるので、コンプレッションメンバ３０とテンションメンバ５０とが接触して傷がつく問題を抑制できる。その結果、ガントリ２０の傷を抑制できる。
【００５０】
上記［構成１−２］により、上部旋回体１０に対する基端側リンク５３の位置（例えばピン孔の位置）を、容易に調整できる。よって、基端側リンク５３を上部旋回体１０に容易に取り付けできる。その結果、次の効果が得られる場合がある。例えば、相判機でガントリ２０を動かす（例えば上記［ｃ］を参照）ことで、上部旋回体１０に対する基端側リンク５３の位置を調整する場合は、相判機の操作が複雑で手間がかかる。一方、本実施形態では、相判機を操作しなくても、調整支持部７０により、上部旋回体１０に対する基端側リンク５３の位置を調整できる。なお、上部旋回体１０に対する基端側リンク５３の位置を調整するために相判機が操作されてもよい。
【００５１】
（第２の発明の効果）
［構成２］ガントリ組立装置１は、コンプレッションメンバ３０に対して先端側リンク５１を保持する保持部６０を備える。
【００５２】
上記［構成２］により、コンプレッションメンバ３０に先端側リンク５１が保持された状態で、コンプレッションメンバ３０に対する基端側リンク５３の支持位置を調整できる。よって、この支持位置の調整を行う際に、基端側リンク５３および先端側リンク５１が動く場合に比べ、上部旋回体１０に対する基端側リンク５３の位置を容易に調整（例えば微調整など）できる。
【００５３】
（第３の発明の効果）
［構成３］ガントリ組立装置１は、基端側吊環４３と、先端側吊環４１と、を備える。先端側吊環４１は、コンプレッションメンバ３０の重心よりも先端側部分に設けられる。基端側吊環４３は、コンプレッションメンバ３０の重心よりも基端側部分に設けられる。
【００５４】
ガントリ組立装置１は、上記［構成３］を備える。よって、ガントリ吊上ロープＲが先端側吊環４１および基端側吊環４３に取り付けられた場合、ガントリ２０の（コンプレッションメンバ３０の）長手方向が略水平になるように、ガントリ２０を吊り上げやすい。
【００５５】
（第４の発明の効果）
ガントリ組立方法は、上記［構成１−１］を備えるガントリ組立装置１を用いた方法である。ガントリ組立方法は、取付工程と、位置調整工程と、を備える。
【００５６】
［構成４−１］取付工程は、コンプレッションメンバ３０にテンションメンバ５０が支持された状態で、コンプレッションメンバ３０の基端部を上部旋回体１０に取り付ける工程である。
［構成４−２］位置調整工程は、取付工程の後、コンプレッションメンバ３０に対するテンションメンバ５０の支持位置を変える工程である。
【００５７】
上記［構成４−１］により、図５に示すように、テンションメンバ５０が垂れ下がらないので、ガントリ２０を略水平に吊り上げた状態で、ガントリ２０を上部旋回体１０に取り付けることができる。その結果、ガントリ２０を立てて吊り上げる場合に比べ、ガントリ２０を吊り上げるのに必要な揚程を低くできる。その結果、上記（１）〜（５）の問題を抑制できる。また、ガントリ２０上に部材（例えば起伏ロープなど）を載せた状態でも、ガントリ２０の組立をしやすい。
【００５８】
上記［構成４−１］により、コンプレッションメンバ３０とテンションメンバ５０とが接触して傷がつく問題を抑制できる。その結果、ガントリ２０の傷を抑制できる。
【００５９】
上記［構成４−２］により、上部旋回体１０に対する基端側リンク５３の位置（例えばピン孔の位置）を、容易に調整できる。よって、基端側リンク５３を上部旋回体１０に容易に取り付けできる。
【００６０】
（第５の発明の効果）
［構成５］位置調整工程は、コンプレッションメンバ３０に先端側リンク５１が保持された状態で行われる。
【００６１】
上記［構成５］により、位置調整工程の際に、基端側リンク５３および先端側リンク５１が動く場合に比べ、上部旋回体１０に対する基端側リンク５３の位置を容易に調整（例えば微調整など）できる。
【００６２】
（第６の発明の効果）
［構成６］取付工程は、コンプレッションメンバ３０の重心よりも先端側部分と、コンプレッションメンバ３０の重心よりも基端側部分と、が吊られた状態で行われる。
【００６３】
上記［構成６］により、ガントリ２０の（コンプレッションメンバ３０の）長手方向が略水平になるように、ガントリ２０を吊り上げやすい。
【００６４】
（変形例）
上記実施形態の構成要素の一部が設けられなくてもよく、構成要素の数が変更されてもよい。固定、取り付け、接続などは、直接でも間接でもよい。
【００６５】
例えば、先端側吊環４１および基端側吊環４３の少なくともいずれかは、設けられなくてもよい。ガントリ吊上ロープＲは、主柱３１、または、２本の主柱３１どうしを横方向Ｙにつなぐ横渡し（図示なし）などに掛けられてもよい。ガントリ２０が略水平に吊り上げられるように、吊上用フックＦからガントリ２０までのガントリ吊上ロープＲの長さが調整されてもよい。
【００６６】
例えば、テンションメンバ５０を構成するリンク部材の数は、上記実施形態では２であったが、３以上でも良い。基端側リンク５３と先端側リンク５１とが、他のリンク部材を介して接続されてもよい。
【００６７】
例えば、保持部６０は設けられなくてもよい。位置調整工程は、コンプレッションメンバ３０に先端側リンク５１が保持された状態で行われなくてもよい。この場合、調整支持部７０により、基端側リンク５３および先端側リンク５１の位置が調整される。
【符号の説明】
【００６８】
１  ガントリ組立装置
１０  上部旋回体（本体）
３０  コンプレッションメンバ
４１  先端側吊環
４３  基端側吊環
５０  テンションメンバ
５１  先端側リンク
５３  基端側リンク
６０  保持部
７０  調整支持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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