(57)【要約】【課題】  一連の入力イメージのノイズ・フィルタリングを行って一連の出力イメージを得るための、フィルタ・ユニットの再帰的な性質により生じてしまうアーチファクトがほとんど発生しない時間再帰フィルタ・ユニットを提供すること。【解決手段】  一連の入力イメージのノイズ・フィルタリングを行って、一連の出力イメージを得るための時間再帰フィルタ・ユニット (100, 200, 300, 400) は、入力イメージの第一ピクセルの第一値と、第一出力イメージの第二ピクセルの第二値との間の差に基づいて、重み付け因子の値を決定するための手段 (102) と、重み付け因子の値と第一ピクセルの第一値との第一積を、重み付け因子の値の補数と第二ピクセルの第二値との第二積に加算することにより、第二出力イメージの第三ピクセルの第三値を計算するための加算ユニット (104) と、を有する。重み付け因子の値 (508) は、閾値 (506) の上よりも、所定の閾値 (506) の下の方が高い。
2005519379.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一連の入力イメージのノイズ・フィルタリングを行って一連の出力イメージを得るための、時間再帰フィルタ・ユニットであって、
‐ 前記一連の入力イメージの入力イメージの第一ピクセルの第一値と、前記一連の出力イメージの第一出力イメージの第二ピクセルの第二値との間の差に基づいて、重み付け因子の値を決定するための手段と、
‐前記重み付け因子の前記値と前記第一ピクセルの前記第一値との第一積と、前記重み付け因子の前記値の補数と前記第二ピクセルの前記第二値との第二積とを加算することにより、前記一連の出力イメージの第二出力イメージの第三ピクセルの第三値を計算するための加算ユニットと、
を有する、時間再帰フィルタ・ユニットにおいて、
前記重み付け因子の前記値を決定するための前記手段が、前記第一値と前記第二値との間の前記差が所定の閾値よりも下である場合は、前記重み付け因子の更なる値よりも高い、前記重み付け因子の前記値を供給するように構成され、
前記更なる値が、更なるピクセルの更なる値の更なる差に属し、
前記更なる差が、前記所定の閾値よりも上である、
ことを特徴とする、時間再帰フィルタ・ユニット。
【請求項２】
前記所定の閾値が、前記時間再帰フィルタ・ユニットの計算確度に依存することを特徴とする、請求項1に記載の時間再帰フィルタ・ユニット。
【請求項３】
中間イメージを前記第二出力イメージに変換することにより生じてしまう切り捨てエラーを拡散させるためのエラー拡散ユニットを有することを特徴とする、請求項1に記載の時間再帰フィルタ・ユニット。
【請求項４】
前記第一ピクセルを前記第二ピクセルにマッチングさせるための運動補償ユニットを有することを特徴とする、請求項1に記載の時間再帰フィルタ・ユニット。
【請求項５】
一連の入力イメージのノイズ・フィルタリングを行って一連の出力イメージを得る方法であって、
‐ 前記一連の入力イメージの入力イメージの第一ピクセルの第一値と、前記一連の出力イメージの第一出力イメージの第二ピクセルの第二値との間の差に基づいて、重み付け因子の値を決定する重み付け因子決定ステップと、
‐ 前記重み付け因子の前記値と前記第一ピクセルの前記第一値との第一積を、前記重み付け因子の前記値の補数と前記第二ピクセルの前記第二値との第二積に加算することにより、前記一連の出力イメージの第二出力イメージの第三ピクセルの第三値を計算する加算ステップと、
を含む方法において、
前記第一値と前記第二値との間の前記差が所定の閾値よりも下である場合、前記重み付け因子の更なる値よりも高い、前記重み付け因子の前記値が、前記重み付け因子の決定ステップで決定され、
前記更なる値が、更なるピクセルの更なる値の更なる差に属し、
前記更なる差が、前記所定の閾値よりも上である、
ことを特徴とする方法。
【請求項６】
‐ 一連の入力イメージを受信するための受信手段と、
‐ 前記一連の入力イメージのノイズ・フィルタリングを行って一連の出力イメージを得るための、時間再帰フィルタ・ユニットであって、
前記一連の入力イメージの入力イメージの第一ピクセルの第一値と、前記一連の出力イメージの第一出力イメージの第二ピクセルの第二値との間の差に基づいて、重み付けの値を決定するための手段と、
前記重み付け因子の前記値と前記第一ピクセルの前記第一値との第一積を、前記重み付け因子の前記値の補数と前記第二ピクセルの前記第二値との第二積に加算することにより、前記一連の出力イメージの第二出力イメージの第三ピクセルの第三値を計算するための加算ユニットと、
を有する、時間再帰フィルタ・ユニットと、
を有するイメージ・プロセッシング装置であって、
前記重み付け因子の前記値を決定するための前記手段が、前記第一値と前記第二値との間の差が所定の閾値よりも下の場合は、前記重み付け因子の更なる値よりも高い、前記重み付け因子の前記値を供給するように構成され、
前記更なる値が、更なるピクセルの更なる値の更なる差に属し、
前記更なる差が、前記所定の閾値よりも上である、
ことを特徴とする、イメージ・プロセッシング装置。
【請求項７】
前記一連の出力イメージを表示させるための表示手段を更に含むことを特徴とする、請求項６に記載のイメージ・プロセッシング装置。
【請求項８】
テレビであることを特徴とする、請求項７に記載のイメージ・プロセッシング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、
一連の入力イメージのノイズ・フィルタリングを行って一連の出力イメージを得るための、時間再帰フィルタ・ユニットであって、
‐ 前記一連の入力イメージの入力イメージの第一ピクセルの第一値と、前記一連の出力イメージの第一出力イメージの第二ピクセルの第二値との間の差に基づいて、重み付け因子の値を決定するための手段と、
‐前記重み付け因子の前記値と前記第一ピクセルの前記第一値との第一積を、前記重み付け因子の前記値の補数と前記第二ピクセルの前記第二値との第二積に加算することにより、前記一連の出力イメージの第二出力イメージの第三ピクセルの第三値を計算するための加算ユニットと、
を有する、時間再帰フィルタ・ユニットに関する。
【０００２】
本発明は、更に、
一連の入力イメージのノイズ・フィルタリングを行って一連の出力イメージを得る方法であって、
‐ 前記一連の入力イメージの入力イメージの第一ピクセルの第一値と、前記一連の出力イメージの第一出力イメージの第二ピクセルの第二値との間の差に基づいて、重み付け因子の値を決定する重み付け因子決定ステップと、
‐ 前記重み付け因子の前記値と前記第一ピクセルの前記第一値との第一積を、前記重み付け因子の前記値の補数と前記第二ピクセルの前記第二値との第二積に加算することにより、前記一連の出力イメージの第二出力イメージの第三ピクセルの第三値を計算する加算ステップと、
を含む方法に関する。
【０００３】
本発明は、更に、
‐ 一連の入力イメージを受信するための受信手段と、
‐ 前記一連の入力イメージのノイズ・フィルタリングを行って一連の出力イメージを得るための、時間再帰フィルタ・ユニットと、
を有するイメージ・プロセッシング装置に関する。
【背景技術】
【０００４】
第一段落に記載されている種類のユニットは、米国特許第6,115,502号から知られている。この特許には、新たな入力信号と、予めフィルタリングされている信号とが、k:(1-k) の割合で組み合わされることが記述されている（ここで、kは局所的な運動量に依存する）。このようにして、運動が存在する場合には、相互に異なる時間的瞬間からの信号を平均化することにより得られるスミアをなくし、運動が存在しない場合には、ノイズ・フィルタリングを完全に有効化させる試みが行われる。変数kは、どの程度の新たな入力が、フィルタ出力に直接影響を与えるかを決定する因子としてみなすことができる。変数kは、いわゆる運動検出器により決定される。この変数は、入力イメージのピクセルと出力イメージのピクセルとの間の輝度差に基づいている。この入力と出力との間の輝度差は、運動量の測度であることが仮定されている。輝度差の関数としての変数kの値には変化がなく、つまり、ピクセル間の輝度差が高くなるほど、変数kの値は低くなる。通常、kの値の範囲は、0〜1である。僅かな差は通常はノイズと見なされ、かつしたがってkの値はゼロに近くなり、この結果、強いフィルタリングが得られる。入力と出力との間の大きな差は、通常、場面内の運動を識別化し、かつkの値をより高くさせるので、イメージのディテールを可能な限り多く保存する。
【０００５】
第一段落に説明されている種類のユニットを、固定小数点演算によって実施する場合、内部の計算には、入力イメージと出力イメージを表すために必要とされるよりも高い精度、つまりワード・サイズが必要となる。したがって、ユニットの出力の前に、信号の確度を低減させなければならない。簡単な実施態様の場合、内部信号は切り上げられ、かつ使用されないビットは切り捨てられる。例えば、12ビットの中間値は8ビットに切り上げられる。第一に、固定小数点の4ビット表記の値0.5が加えられる。次に、4つの最下位ビットが切り捨てにより除去される。固定小数点演算に基づいたこのようなフィルタ・ユニットは、フィルタ・ユニットの再帰的な性質により生じてしまうことが知られているアーチファクトが欠点である。この再帰フィルタ・ユニットにより供給される出力ピクセルの値は、概して、入力信号が突然変化した後、必要な値には達しなくなってしまうであろう。このアーチファクトは、「長期間汚れたウィンドウ効果 (long term dirty window effect)」として知られている。例えば、入力信号が、あるピクチャから黒に変化すると、元の入力信号のぼんやりした残留イメージが表示画面上に残されてしまう。
【０００６】
【特許文献１】米国特許第6,115,502号
【特許文献２】米国特許第5,119,195号
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の目的は、上述したアーチファクトがほとんど発生しない、第一段落に説明されている種類のフィルタ・ユニットを提供することである。本発明の目的は、前記重み付け因子の前記値を決定するための前記手段が、前記第一値と前記第二値との間の前記差が所定の閾値よりも下である場合は、前記重み付け因子の更なる値よりも高い、前記重み付け因子の前記値を供給するように構成され、前記更なる値が更なるピクセルの更なる値の更なる差に属し、前記更なる差が前記所定の閾値よりも上になる、ことにより達成される。ピクセル間の差が僅かな場合は、重み付け因子の低い値を適用する代わりに、相対的に高い値が適用される。例えば、重み付け因子の値の範囲が [0, 1] からである場合、ピクセル値の間の差が所定の閾値よりも下であれば、重み付け因子の値は0.5に設定される。これは、自明なことではない。なぜならば、ピクセル値間の差が僅かであるということは、動きがないか、またはほとんどないので、フィルタリングを多く適用すべきであることを意味する、と仮定されているからである。つまり換言すれば、新たな出力ピクセルの値は、主に、直前の出力ピクセルの値により決定されるのであり、かつ入力ピクセルにより決定されることはほとんどない。しかしながら、本発明によれば、出力ピクセルの値と入力ピクセルの値との差が、所定の閾値よりも下である場合、フィルタリングの量を低くする必要がある。適用するフィルタリングをより少なくすることにより、入力ピクセルの値が出力ピクセルの値に与える影響が増すので、出力ピクセルの値は必要な値に収束する。
【０００８】
本発明による時間再帰フィルタ・ユニットの一実施例の場合、所定の閾値は、時間再帰フィルタ・ユニットの計算確度に依存する。フィルタ・ユニットは、通常、固定小数点演算によって実施される。N個のビットにより表されているピクセルをM個のビットに変換するために、切り捨てが必要となることが上述されている。切り捨ての前に、オフセットが加えられる。このオフセットは、通常、M個のビットで表されているものの中の最下位ビットの値の0.5倍に等しい。所定の閾値は、使用されているオフセットのサイズに関連している。換言すれば、所定の閾値は、イメージを表すために使用されているビットの数に関連している。例に関しては、図1と図2を参照されたい。
【０００９】
本発明による時間再帰フィルタ・ユニットの実施例は、中間イメージを第二出力イメージに変換することにより生じてしまう切り捨てエラーを拡散させるためのエラー拡散ユニットを有する。エラー拡散とは、「長期間汚れたウィンドウ効果」に対処する別のアプローチである。エラー拡散ユニットを有する時間再帰フィルタ・ユニットに本発明を適用することにより、必要な出力値への収束が改善される。
【００１０】
本発明による時間再帰フィルタ・ユニットの一実施例は、第一ピクセルを第二ピクセルにマッチングさせるための運動補償ユニットを有する。本発明による時間再帰フィルタ・ユニット内の運動補償に運動評価を組み合わせて適用すると、有利である。これによって、逐次的なイメージの対応するピクセルをミックスすることができる。
【００１１】
時間再帰フィルタ・ユニットの変更例とその変種は、説明されている方法および説明されているイメージ・プロセッシング装置の変更と変種に対応することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明による、時間再帰フィルタ・ユニット、方法、およびイメージ・プロセッシング装置のこれらの態様と他の態様は、以下に説明されている実施態様と実施例に関して、かつ添付の図面を参照することにより、明らかとなりかつ解明されるであろう。対応している参照番号は、すべての図中で同じ意味を持っている。
【００１３】
図1は、本発明による時間再帰フィルタ・ユニット100の一実施例を概略的に示している。時間再帰フィルタ・ユニット100は、
‐ 一連の入力イメージの一入力イメージの第一ピクセルの第一値
2005519379.tif 000003
と、一連の出力イメージの第一出力イメージの第二ピクセルの第二値
2005519379.tif 000004
と、に対する重み付け因子の値
2005519379.tif 000005
を、第一値と第二値との間の差に基づいて決定するための手段102と、
‐ 重み付け因子の値
2005519379.tif 000006
と第一ピクセルの第一値
2005519379.tif 000007
との第一積を、重み付け因子の値
2005519379.tif 000008
の補数
2005519379.tif 000009
と第二ピクセルの第二値
2005519379.tif 000010
との第二積に加算することにより、一連の出力イメージの第二出力イメージの第三ピクセルの第三値
2005519379.tif 000011
を計算するための加算ユニット104と、
‐ 第一出力イメージを格納するためのメモリ・ユニット106（これは遅延を導入するために必要である) と、
を有する。
【００１４】
指数
2005519379.tif 000012
はイメージ番号を示し、かつベクトル
2005519379.tif 000013
はピクセルの座標に対応している。一連の入力イメージは、入力コネクタ108で供給される。時間再帰フィルタ・ユニット100は、一連の出力イメージを、その出力コネクタ110で供給する。重み付け因子の値
2005519379.tif 000014
を決定するための手段102は、入力イメージと出力イメージとのピクセル値を比較することに基づいて、この値を決定するように構成されている。これは、現在の入力イメージからの1つのピクセルと、予めフィルタリングされている出力イメージからの1つのピクセルの、たった2つのピクセルの輝度値を考慮することにより可能となる。しかしながら、これらのピクセル近傍のピクセルを幾つか考慮に入れることが好ましい。米国特許第6,115,502号には、重み付け因子kの計算例が指定されている。この計算は、式1に書き直すことができる。
2005519379.tif 000015
ここで、
2005519379.tif 000016
は、イメージ
2005519379.tif 000017
に対する、位置
2005519379.tif 000018
での入力ピクセルの値であり、かつ
2005519379.tif 000019
は、イメージ
2005519379.tif 000020
に対する、位置
2005519379.tif 000021
での出力ピクセルの値であり、
2005519379.tif 000022
と
2005519379.tif 000023
は、現在のピクセル周りの近傍である。LUTは、ルックアップテーブル関数を意味する。
【００１５】
時間再帰フィルタ・ユニット100の転送関数は、式2により説明することができる。
2005519379.tif 000024
【００１６】
本発明による時間再帰フィルタ・ユニットがどのように作動するのかを、例を用いて説明する。この例は、入力ピクセルの値
2005519379.tif 000025
が、
2005519379.tif 000026
から
2005519379.tif 000027
に変化すると、再帰フィルタの出力ピクセルの値
2005519379.tif 000028
が、どのように変化するのかを示している。この例は、3つの部分を含んでいる。
‐ 表1では、限定されたワード・サイズにより制約されていないフィルタ・ユニットの場合は、出力ピクセルの値
2005519379.tif 000029
が、必要な値に収束することが実証されるであろう。これは、切り捨てが適用されていないことを意味する。
‐ 表2では、切り捨てが適用されているフィルタ・ユニットの場合、出力ピクセルの値
2005519379.tif 000030
が、必要な値に収束しないことが実証されるであろう。
‐ 表3では、切り捨てが適用され、かつ本発明（つまり本発明による時間再帰フィルタ・ユニットの一実施例）が適用されているフィルタ・ユニットの場合、出力ピクセルの値
2005519379.tif 000031
が、必要な値に収束することが実証されるであろう。
表1：最大確度を有するフィルタ・ユニット内のステップ応答
2005519379.tif 000032
【００１７】
表1内の
2005519379.tif 000033
の値は、式3により計算される。
2005519379.tif 000034
重み付け因子の値
2005519379.tif 000035
は、範囲が [1, 16] からであり、かつ
2005519379.tif 000036
の場合は14に設定され、かつ
2005519379.tif 000037
の場合は1に設定される。重み付け因子の値
2005519379.tif 000038
は、
2005519379.tif 000039
と
2005519379.tif 000040
との間の差に依存する。表1では、
2005519379.tif 000041
の値が、必要な値10に非常にゆっくりと収束していること、つまり
2005519379.tif 000042
の場合、
2005519379.tif 000043
の値が10.02446となることが分かる。
表2：従来技術によるフィルタ・ユニット内のステップ応答
2005519379.tif 000044
【００１８】
表2内の
2005519379.tif 000045
の値は、式4により計算される。
2005519379.tif 000046
これは、入力データと出力データが8ビットで表されている固定小数点表示に対応している。切り捨ての前に、8/16のオフセットが加えられる。表2では、必要な値10に達していないことが分かる。この切り捨てのため、
2005519379.tif 000047
の値は、18より低くならない。
表3：本発明によるフィルタ・ユニット内のステップ応答
【００１９】
2005519379.tif 000048
【００２０】
表3内の
2005519379.tif 000049
の値は、式4により計算される。表2との相違点は、
2005519379.tif 000050
の場合、重み付け因子の値
2005519379.tif 000051
が今度は9に設定されることである。重み付け因子の値
2005519379.tif 000052
は、
2005519379.tif 000053
と
2005519379.tif 000054
との間の差に依存する。表3では、必要な値10に達していることが分かる。この理由は、
2005519379.tif 000055
と
2005519379.tif 000056
の差が僅かな場合、重み付け因子の値
2005519379.tif 000057
が、高い値に設定されるからである。
【００２１】
図2は、エラー拡散ユニット202を有する時間再帰フィルタ・ユニット200の一実施例を概略的に示している。本発明によるこの時間再帰フィルタ・ユニット200のエラー拡散ユニット202は、0.5という一定のオフセットを加えることによって切り上げを固定化する代わりに、ピクセルに対して生じてしまった切り捨てエラーを維持させ、かつこのエラーを、後続のピクセルのための可変「オフセット」として利用する。空間エラー拡散が適用可能であることに留意されたい。標準的な切り捨ては、式5に指定されているように作動する。
2005519379.tif 000058
これは、指数
2005519379.tif 000059
を有している。エラー拡散ユニット202は、式6に指定されているように作動する。
2005519379.tif 000060
ここで、
2005519379.tif 000061
となる。式7を式6へ代入すると、下式が得られる。
2005519379.tif 000062
表4は、式5による0.5という固定されたオフセットを用いた、標準的な切り捨ての一例を示している。表5は、式8によるエラー拡散に基づいた切り捨ての一例を示している。
表4：標準的な切り捨て
2005519379.tif 000063
表5：エラー拡散に基づく切り捨て
2005519379.tif 000064
【００２２】
本発明による時間再帰フィルタ・ユニット200がどのように作動するのかを、例を用いて説明する。この例は、入力ピクセルの値
2005519379.tif 000065
が
2005519379.tif 000066
から
2005519379.tif 000067
に変化した場合に、再帰フィルタの出力ピクセルの値
2005519379.tif 000068
がどのように変化するのかを示している。この例は、2つの部分を含んでいる。
‐ 表6では、エラー拡散が適用された従来技術によるフィルタ・ユニットの場合、出力ピクセルの値
2005519379.tif 000069
が必要な値に非常にゆっくりと収束することが実証されるであろう。
‐ 表7では、エラー拡散が適用された本発明によるフィルタ・ユニットの場合、出力ピクセルの値
2005519379.tif 000070
が必要な値にかなり速く収束することが実証されるであろう。
表6：エラー拡散ユニットを有する従来技術によるフィルタ・ユニット内のステップ応答
2005519379.tif 000071
【００２３】
表6内の
2005519379.tif 000072
の値は、式9により計算される。
2005519379.tif 000073
2005519379.tif 000074
は、範囲が [0,15] からであり、かつ式7に指定されているように計算される。重み付け因子の値
2005519379.tif 000075
は、範囲が [1, 16] からであり、かつ
2005519379.tif 000076
の場合には14に設定され、かつ
2005519379.tif 000077
の場合には1に設定される。重み付け因子の値
2005519379.tif 000078
は、
2005519379.tif 000079
と
2005519379.tif 000080
との間の差に依存する。この出力ピクセル
2005519379.tif 000081
は、必要な値に非常にゆっくりと収束する。
表7：エラー拡散ユニットを有する本発明によるフィルタ・ユニットのステップ応答
2005519379.tif 000082
【００２４】
表7内の
2005519379.tif 000083
の値は、式9により計算される。
2005519379.tif 000084
は、範囲が [0,15] からであり、かつ式7に指定されているように計算される。重み付け因子の値
2005519379.tif 000085
は、範囲が [1, 16] からであり、かつ
2005519379.tif 000086
の場合は14に設定され、かつ
2005519379.tif 000087
の場合は1に設定され、かつ
2005519379.tif 000088
の場合は8に設定される。重み付け因子の値
2005519379.tif 000089
は、
2005519379.tif 000090
と
2005519379.tif 000091
との間の差に依存する。出力ピクセル
2005519379.tif 000092
は、必要な値にかなり速く収束する。
【００２５】
図3は、運動補償ユニット302を有する時間再帰フィルタ・ユニット300の一実施例を概略的に示している。場面内の運動がキャプチャされるため、相互に等しい座標を有する逐次的なイメージからのピクセルは、この場面内の対象の同じ部分には対応しないであろう。対応するピクセルをマッチングさせるには、運動評価を行って、運動ベクトルの配列を有する運動ベクトル場を得る必要がある。運動補償ユニット302は、評価された運動ベクトルに基づいて、対応するピクセルをマッチングさせるように構成されている。
【００２６】
図4は、本発明による時間再帰フィルタ・ユニット400の一実施例の一代替実施態様を概略的に示している。時間再帰フィルタ・ユニット400の挙動は、図1に関連付けて説明した時間再帰フィルタ・ユニット100に対応する。この実施態様の利点は、乗算ユニット406が１つしか必要とならないことである。しかしながら留意すべき点は、減算ユニット404、乗算ユニット406、および加算ユニット408によるこの構成によって、重み付け因子の値
2005519379.tif 000093
と第一ピクセルの第一値
2005519379.tif 000094
との第一積が、重み付け因子の値
2005519379.tif 000095
の補数
2005519379.tif 000096
と第二ピクセルの第二値
2005519379.tif 000097
との第二積に加算されることである。
【００２７】
時間再帰フィルタ・ユニット100, 200, 300, または400の何れの中にもある、出力イメージを格納するためのメモリ・ユニット106のサイズは、出力コネクタ110で供給される出力イメージを表すために用いられているのと同じピクセル当たりのビット数で、出力イメージを格納できるようにしてもよい。オプションで、メモリ・ユニットのサイズを縮小させるために、埋め込み圧縮が適用される。このことは、図1〜図4には示されていない。特に、損失性圧縮の場合は、本発明を適用すると有利である。
【００２８】
図5Aは、従来技術による、ピクセル間の差の関数としての重み付け因子
2005519379.tif 000098
の値を、概略的に示している。x軸502は、入力イメージのピクセルの値と出力イメージのピクセルの値との間の差に基づく測度に対応している。y軸504は、重み付け因子
2005519379.tif 000099
に対応している。この関数は、単調に増加する。他の従来技術（例えば、米国特許第5,119,195号）には、運動関数としての変数kの値を示す曲線も示されている。これらの曲線は、非減少型の同様の形状を持っている。運動、つまり入力イメージと出力イメージとの間の差が高くなるほど、変数kの値も高くなる。
【００２９】
図5Bは、本発明による、ピクセル間の差の関数としての重み付け因子
2005519379.tif 000100
の値を、概略的に示している。ｘ軸502は、入力イメージのピクセルの値と、出力イメージのピクセルの値との間の差に基づく測度に対応している。ｙ軸504は、重み付け因子
2005519379.tif 000101
に対応している。2つのサブ曲線が表されており、１つは所定の閾値506の下にあり、かつ１つは所定の閾値506の上にある。重み付け因子
2005519379.tif 000102
の値は、所定の閾値506の下では、所定の閾値より上のサブ曲線に属する値に比べて、相対的に高くなる。所定の閾値506の上では、重み付け因子
2005519379.tif 000103
の値は、ピクセルの値の間の差が大きくなるにつれて増加する。したがって、所定の閾値よりも低い差に対応する第一値508は、所定の閾値よりも高い差に対応する第二値510よりも高くなる。
【００３０】
所定の閾値よりも下にある重み付け因子
2005519379.tif 000104
の値は、0.5に等しい。これは、単なる例示的な値である。この他にも、所定の閾値の下には、複数の値（例えば、階段形状を有する、重み付け因子
2005519379.tif 000105
の関数）が存在可能である。
【００３１】
図6は、本発明によるイメージ・プロセッシング装置600の一実施例を概略的に示している。イメージ処理装置600は、以下のものを有する。
‐ 一連の入力イメージを受信するための受信手段602。受信信号は、アンテナまたはケーブルを介したブロードキャスト信号でよいが、ビデオ・カセット・レコーダ (VCR) またはDVD (Digital Versatile Disk) のような格納デバイスからの信号でもよい。この信号は、入力コネクタ608で供給される。
‐ 一連の入力イメージのノイズ・フィルタリングを行って、図1〜図4の何れかに関連付けて説明されている一連の出力イメージを得るための、時間再帰フィルタ・ユニット604。
‐ 一連の出力イメージを表示させるための表示手段606。
イメージ・プロセッシング装置600は、テレビでもよい。
【００３２】
上述の実施例は、本発明を限定ではなく例示しているのであり、かつ当業者は、添付の請求の範囲の範囲内で代替実施例を設計することができる点に留意すべきである。請求項では、括弧の間に配置されている引用符号は何れも、請求項を限定するものとして構成されているのではない。「有する」という語は、請求項内に列挙されていない要素またはステップの存在を除外するものではない。ある要素に先行する「１つの」という語は、そのような要素が複数存在することを除外するものではない。本発明は、幾つかの別個の要素を有するハードウエア、および適切なプログラミングされたコンピュータにより実施することができる。幾つかの手段を列挙しているユニット請求項では、これらの手段の幾つかを、同一のハードウエア品目によって具現化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明による時間再帰フィルタ・ユニットの一実施例を概略的に示す。
【図２】エラー拡散ユニットを有する時間再帰フィルタ・ユニットの一実施例を概略的に示す。
【図３】運動補償ユニットを有する時間再帰フィルタ・ユニットの一実施例を概略的に示す。
【図４】時間再帰フィルタ・ユニットの一実施例の一代替実施態様を概略的に示す。
【図５Ａ】従来技術による、ピクセル間の差の関数としての重み付け因子の値を概略的に示す。
【図５Ｂ】本発明による、ピクセル間の差の関数としての重み付け因子の値を概略的に示す。
【図６】本発明によるイメージ・プロセッシング装置の一実施例を概略的に示す。
【符号の説明】
【００３４】
100…時間再帰フィルタ・ユニット
102…重み付け因子の値を決定するための手段
104…加算ユニット
200…時間再帰フィルタ・ユニット
300…時間再帰フィルタ・ユニット
400…時間再帰フィルタ・ユニット
508…重み付け因子の値
510…重み付け因子の更なる値
600…イメージ・プロセッシング装置
602…一連の入力イメージを受信するための受信手段
606…一連の出力イメージを表示させるための表示手段
【図１】
2005519379.tif 000106
【図２】
2005519379.tif 000107
【図３】
2005519379.tif 000108
【図４】
2005519379.tif 000109
【図５Ａ】
2005519379.tif 000110
【図５Ｂ】
2005519379.tif 000111
【図６】
2005519379.tif 000112
【国際調査報告】
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