(57)【要約】【課題】  作業員の作業が適正であるか否かをその作業員に理解させつつ作業に従事させることができる作業支援システムを得る。【解決手段】  各端末装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃは、（ａ）対応する撮像装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃにより撮像された作業エリア１ａ，１ｂ，１ｃの画像において工程の作業対象物３に対応する特定の工程前マーカー画像を検出した後に、工程データに基づいて、作業支援情報を、対応する作業員２ａ，２ｂ，２ｃへ提供し、（ｂ）その作業支援情報を作業員２ａ，２ｂ，２ｃへ提供した後、その撮像装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃにより撮像された作業エリア１ａ，１ｂ，１ｃの画像において工程の作業対象物３に対応する特定の工程後マーカー画像を検出すると、工程の完了を、対応する作業員２ａ，２ｂ，２ｃへ報知する。【選択図】  図１
2018073155.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
製造ラインにおける作業エリアに対して配置されており、工程データに基づいて、前記作業エリアで実行される工程について作業員の作業を支援する作業支援情報を前記作業員へ提供する端末装置と、前記工程データを前記端末装置へ提供する管理サーバーとを備える作業支援システムにおいて、
所定の固定位置から前記作業エリアを繰り返し撮像する撮像装置をさらに備え、
前記端末装置は、（ａ）前記撮像装置により撮像された前記作業エリアの画像において前記工程の作業対象物に対応する特定の工程前マーカー画像を検出した後に、前記工程データに基づいて、前記作業支援情報を前記作業員へ提供し、（ｂ）前記作業支援情報を前記作業員へ提供した後、前記撮像装置により撮像された前記作業エリアの画像において前記工程の作業対象物に対応する特定の工程後マーカー画像を検出すると、前記工程の完了を前記作業員へ報知すること、
を特徴とする作業支援システム。
【請求項２】
前記端末装置は、前記撮像装置により撮像された前記作業エリアに前記作業対象物が配置されているにも拘わらず、前記工程前マーカー画像が検出されない場合、前記作業エリア上の前記作業対象物の姿勢の変更を促す警告を前記作業員に対して出力することを特徴とする請求項１記載の作業支援システム。
【請求項３】
前記端末装置は、前記作業支援情報を前記作業員へ提供した後、前記作業員の作業完了を検出したときに、前記撮像装置により撮像された前記作業エリアの画像において前記工程の作業対象物に対応する特定の工程後マーカー画像が検出されない場合、前記工程の未完了を前記作業員へ報知することを特徴とする請求項１記載の作業支援システム。
【請求項４】
前記端末装置は、前記撮像装置により撮像された前記作業エリアの画像において、前記工程前マーカー画像の位置が変化しなくなったことを前記作業員の作業完了として検出することを特徴とする請求項３記載の作業支援システム。
【請求項５】
前記端末装置は、前記工程の未完了を前記作業員へ報知した場合、作業誤りの発生を記録することを特徴とする請求項３記載の作業支援システム。
【請求項６】
前記工程前マーカー画像は、前記工程前の前記作業対象物の特定部位の画像であって、
前記工程後マーカー画像は、前記工程後の前記作業対象物の特定部位の画像であって、前記工程前の前記作業対象物の画像に含まれていない画像であること、
を特徴とする請求項１から請求項５のうちのいずれか１項記載の作業支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業支援システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複合機などの電子機器は多数の部品で構成されており、製造ラインでは、複数の作業員が分業して、そのような電子機器の組み立てを行っている。
【０００３】
複数の作業が分業されていても、各作業には熟練が必要で作業員の教育には時間がかかる。そのため、各作業にロボットを導入する試みがあるが、複雑な工程をロボットで行うことは現実的に困難である。また、各作業を単純化してより多くの工程に分業化する方法もあるが、その方法では、製造ラインに多くの作業員を配置する必要があり、作業員の確保、製造ラインの面積確保、作業員の人件費などの問題がある。したがって、効率よくかつ低コストで電子機器を生産するためには、熟練した作業員が好ましい。
【０００４】
他方、近年、顧客のニーズに合わせて多品種を少量ずつ生産する多品種少量生産が重要視されている。このような多品種少量生産では、品種が変われば作業内容も変わるので、熟練した作業員による分業を実現しにくくなっている。そのため、熟練工以外の作業員でも比較的複雑な作業が行えることが好ましい。
【０００５】
ある作業支援システムでは、作業員の端末が、作業手順や作業指示を、作業員のヘッドマウントディスプレイに表示している（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−１０２７２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述の作業支援システムでは、作業手順や作業指示を作業員に作業提供することができるものの、各作業員は、自己が実際に行っている作業が適正であるか否かを知ることはできず、各作業員の作業において、作業誤りが内包される可能性がある。そのような作業誤りは、後続の工程の作業遅延、製品の不具合などの原因になるかもしれない。
【０００８】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、作業員の作業が適正であるか否かをその作業員に理解させつつ作業に従事させることができる作業支援システムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る作業支援システムは、製造ラインにおける作業エリアに対して配置されており、工程データに基づいて、前記作業エリアで実行される工程について作業員の作業を支援する作業支援情報を前記作業員へ提供する端末装置と、前記工程データを前記端末装置へ提供する管理サーバーとを備え、所定の固定位置から前記作業エリアを繰り返し撮像する撮像装置をさらに備える。そして、前記端末装置は、（ａ）前記撮像装置により撮像された前記作業エリアの画像において前記工程の作業対象物に対応する特定の工程前マーカー画像を検出した後に、前記工程データに基づいて、前記作業支援情報を前記作業員へ提供し、（ｂ）前記作業支援情報を前記作業員へ提供した後、前記撮像装置により撮像された前記作業エリアの画像において前記工程の作業対象物に対応する特定の工程後マーカー画像を検出すると、前記工程の完了を前記作業員へ報知する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、作業員の作業が適正であるか否かをその作業員に理解させつつ作業に従事させることができる。
【００１１】
本発明の上記又は他の目的、特徴および優位性は、添付の図面とともに以下の詳細な説明から更に明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る作業支援システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、図１における端末装置１１ａの構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、工程前マーカー画像の一例を示す図である。
【図４】図４は、工程後マーカー画像の一例を示す図である。
【図５】図５は、図１における管理サーバー１５の構成を示すブロック図である。
【図６】図６は、図１に示す作業支援システムにおける各端末装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃの動作について説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
【００１４】
図１は、本発明の実施の形態に係る作業支援システムの構成を示すブロック図である。図１に示す作業支援システムでは、製造ライン１において複数の作業エリア１ａ，１ｂ，１ｃ（ここでは一例として３箇所）が設定されている。作業エリア１ａ，１ｂ，１ｃには、作業員２ａ，２ｂ，２ｃがそれぞれ配置される。製造ライン１上を、作業対象物３（未完成の電子機器、その部品など）が作業エリア１ａ，１ｂ，１ｃ間を移動する。作業員２ａ，２ｂ，２ｃは、対応する作業エリア１ａ，１ｂ，１ｃに移動してきた作業対象物３に対して、割り当てられた工程の作業を行う。ここでは、作業エリア１ａにおいて工程Ａが行われた後、作業エリア１ｂにおいて工程Ｂが行われ、作業エリア１ｂにおいて工程Ｂが行われた後、作業エリア１ｃにおいて工程Ｃが行われる。
【００１５】
さらに、作業エリア１ａ，１ｂ，１ｃに対応して端末装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃが配置されている。各端末装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃは、コンピューター、ネットワークインターフェイス、周辺機器インターフェイスなどを内蔵し、制御プログラムなどに従って、作業員に対して個別的に作業支援情報を提供する。
【００１６】
端末装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃには、撮像装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃ、ヘッドマウントディスプレイ１３ａ，１３ｂ，１３ｃ、およびリーダー１４ａ，１４ｂ，１４ｃが、有線通信または無線通信でそれぞれ接続されている。
【００１７】
撮像装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃは、所定の固定位置に設置され、その固定位置から、対応する作業エリア１ａ，１ｂ，１ｃをそれぞれ繰り返し撮像する。
【００１８】
ヘッドマウントディスプレイ（以下、ＨＭＤという）１３ａ，１３ｂ，１３ｃは、対応する作業員２ａ，２ｂ，２ｃに装着される。
【００１９】
リーダー１４ａ，１４ｂ，１４ｃは、作業対象物３に付されているバーコード、ＩＣタグなどの識別子から、作業対象物３の識別情報を取得する。例えば、作業対象物３に付されているバーコードから作業対象物３の識別情報を取得する場合、リーダー１４ａ，１４ｂ，１４ｃとしてバーコードリーダーが使用される。
【００２０】
また、作業対象物３がデータ通信可能なインターフェイスを備えている場合、作業対象物３のそのインターフェイスとの間でデータ通信可能な接続ケーブルをリーダー１４ａ，１４ｂ，１４ｃの代わりに使用し、端末装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃがその接続ケーブルを介して作業対象物３から識別情報を取得してもよい。
【００２１】
そして、端末装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃは、工程データに基づいて、対応する作業エリア１ａ，１ｂ，１ｃで実行される工程について作業員２ａ，２ｂ，２ｃの作業を支援する作業支援情報を作業員２ａ，２ｂ，２ｃへそれぞれ提供する。なお、作業支援情報は、作業手順、作業の説明、付随資料などを示す画像（静止画像または動画像）を含む。
【００２２】
端末装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃは、作業員２ａ，２ｂ，２ｃ向けの作業支援情報をＨＭＤ１３ａ，１３ｂ，１３ｃにそれぞれ表示する。なお、通常、工程Ａ、工程Ｂ、および工程Ｃは互いに異なるため、作業員２ａ，２ｂ，２ｃ向けの作業支援情報も、それぞれ異なる。
【００２３】
図２は、図１における端末装置１１ａの構成を示すブロック図である。なお、システム内のその他の端末装置１１ｂ，１１ｃも同様の構成を有する。
【００２４】
端末装置１１ａは、例えば、オペレーティングシステム、アプリケーションプログラムなどをインストールされたネットワーク通信機能を有するパーソナルコンピューターである。端末装置１１ａは、通信装置２１、記憶装置２２、および演算処理装置２３を備える。
【００２５】
通信装置２１は、ネットワークに接続され、ネットワークを介して他の装置（管理サーバー１５など）と所定の通信プロトコルでデータ通信を行う装置である。通信装置２１としては、ネットワークインターフェイス、モデムなどが使用される。
【００２６】
また、記憶装置２２は、各種データやプログラムを格納可能な装置である。記憶装置２２としては、不揮発性メモリー、ハードディスクドライブなどの不揮発性の大容量記憶媒体が使用される。記憶装置２２には、制御プログラム４１が記憶されている。
【００２７】
また、演算処理装置２３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを有するコンピューターであり、記憶装置２２、ＲＯＭなどからＲＡＭへプログラムをロードし、そのプログラムをＣＰＵで実行することにより、各種処理部として動作する。
【００２８】
ここでは、演算処理装置２３は、図示せぬオペレーティングシステム、工程データ取得部４１、作業支援部４２などの処理部として動作する。
【００２９】
工程データ取得部４１は、管理サーバー１５から、対応する作業エリア１ａおよび作業員２ａに対応する工程データを取得する。工程データには、工程ＩＤ、工程前マーカー画像、工程後マーカー画像、作業支援情報などが含まれている。
【００３０】
作業支援部４２は、（ａ）対応する撮像装置１２ａにより撮像された作業エリア１ａの画像において工程の作業対象物３に対応する特定の工程前マーカー画像を検出した後に、工程データに基づく作業支援情報を作業員２ａへ提供し、（ｂ）その作業支援情報を作業員２ａへ提供した後、その撮像装置１２ａにより撮像された作業エリア１ａの画像において工程の作業対象物３に対応する特定の工程後マーカー画像を検出すると、その工程の完了を作業員２ａへ報知する。
【００３１】
このとき、例えば、作業支援部４２は、工程の完了を示すメッセージを、その作業員２ａのＨＭＤ１３ａに表示する。
【００３２】
工程前マーカー画像は、工程前の作業対象物３の特定部位の画像である。また、工程後マーカー画像は、工程後の作業対象物３の特定部位の画像であって、工程前の作業対象物３の画像に含まれていない画像である。
【００３３】
図３は、工程前マーカー画像の一例を示す図である。図４は、工程後マーカー画像の一例を示す図である。
【００３４】
当該工程が、支持構造物に４色の現像装置（トナーカートリッジを含む）を組み付けるという工程である場合、例えば図３に示す工程前基準画像（対応する撮像装置１２ａにより撮像された適正な姿勢での工程作業前の作業対象物３の画像）から抽出される、支持構造物および４つの現像装置の特定部位の画像が、工程前マーカー画像１０１ａ〜１０１ｅ，１０２〜１０５とされる。
【００３５】
そして、適正に支持構造物に４色の現像装置が組み付けられた状態での例えば図４に示す工程後基準画像（対応する撮像装置１２ａにより撮像された適正な姿勢での適正な工程作業後の作業対象物３の画像）から抽出される組み付け後の支持構造物および４つの現像装置における特定部位の画像が、工程後マーカー画像１２１ａ〜１２１ｅとされる。
【００３６】
例えば、工程前マーカー画像の検出は、工程前マーカー画像内で抽出されるエッジパターン（つまり、特定部位の画像内でのエッジパターン）が、撮像装置１２ａにより撮像された作業エリア１ａの画像において抽出されるか否かに基づいて行われる。工程データにおいて、１つの工程に対して複数の工程前マーカー画像が設定され、その複数の工程前マーカー画像の間の位置関係（複数の工程前マーカー画像の配列パターン）が設定され、そして、撮像装置１２ａにより撮像された作業エリア１ａの画像においてその配列パターンでその複数の工程前マーカー画像が検出されたときに、工程前マーカー画像が検出されたと判定するようにしてもよい。
【００３７】
また、上述の４色の現像装置のように、それらの形状が互いに同一であり、かつ、組み付ける際の配列順序が規定されている場合、特定部位の色（例えば現像装置に付されたトナー色を示すシールなど）が一致するときに、撮像装置１２ａにより撮像された作業エリア１ａの画像において工程前マーカー画像が検出されたと判定するようにしてもよい。
【００３８】
なお、工程後マーカー画像の検出についても同様に行うことができる。
【００３９】
また、この実施の形態では、作業支援部４２は、対応する撮像装置１２ａにより撮像された作業エリア１ａに作業対象物３が配置されているにも拘わらず、工程前マーカー画像が検出されない場合、対応する作業エリア１ａ上の作業対象物３の姿勢の変更を促す警告を、対応する作業員２ａに対して出力する。
【００４０】
つまり、製造ライン１上で作業対象物３が適正な姿勢で配置されていない場合、作業対象物３が作業エリア１ａに位置しているのにも拘わらず、特定部位が正しい向きで撮影されないため、工程前マーカー画像が検出されない。そのため、作業対象物３の向きが、（例えば作業支援情報で指定される）適正な向きとなるように作業対象物３を回転させることを促す警告が、例えばＨＭＤ１３ａに表示される。
【００４１】
また、この実施の形態では、作業支援部４２は、上述の作業支援情報を、対応する作業員２ａへ提供した後、その作業員２ａの作業完了を検出したときに、対応する撮像装置１２ａにより撮像された作業エリア１ａの画像において当該工程の作業対象物３に対応する特定の工程後マーカー画像が検出されない場合、当該工程の未完了を作業員２ａへ報知する。
【００４２】
例えば、作業支援部４２は、撮像装置１２ａにより繰り返し撮像された作業エリア１ａの画像において、工程前マーカー画像を追跡し、工程前マーカー画像の位置が（例えば所定時間）変化しなくなったことを作業員２ａの作業完了として検出する。
【００４３】
また、この実施の形態では、作業支援部４２は、当該工程の未完了を作業員２ａへ報知した場合、作業誤りが発生したと判定し、作業誤りの発生を当該端末装置１１ａ内または管理サーバー１５に記録するようにしてもよい。その場合、さらに、この記録に基づいて、例えば管理サーバー１５が、所定の閾値以上の頻度で作業誤りの発生する工程、作業エリア、作業員などを特定するようにしてもよい。これにより、製造ライン１での製造効率を改善することができる。
【００４４】
さらに、各作業エリア１ａ，１ｂ，１ｃ周辺に配置された端末装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃとの間でネットワークなどを介してデータ通信可能な管理サーバー１５が設けられている。管理サーバー１５は遠隔に配置されていてもよい。管理サーバー１５は、工程データを端末装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃへ提供する。
【００４５】
図５は、図１における管理サーバー１５の構成を示すブロック図である。
【００４６】
管理サーバー１５は、例えば、オペレーティングシステム、サーバープログラムなどをインストールされたネットワーク通信機能を有するサーバーコンピューターである。
【００４７】
管理サーバー１５は、通信装置５１と、記憶装置５２と、演算処理装置５３を備える。
【００４８】
通信装置５１は、ネットワークに接続され、そのネットワークを介して他の装置（端末装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃなど）と所定の通信プロトコルでデータ通信を行う装置である。通信装置５１としては、ネットワークインターフェイス、モデムなどが使用される。
【００４９】
また、記憶装置５２は、各種データやプログラムを格納可能な装置である。記憶装置５２としては、不揮発性メモリー、ハードディスクドライブなどの不揮発性の大容量記憶媒体が使用される。記憶装置５２には、工程データ６１、マシンデータ６２、および作業員データ６３が記憶されている。
【００５０】
工程データ６１は、製造ライン１の作業エリア１ａ，１ｂ，１ｃにおいてそれぞれ実行される工程の工程ＩＤ、製造ライン１の作業エリア１ａ，１ｂ，１ｃにおける各工程について、工程ＩＤ、作業対象物の識別情報（作業対象物の種別を示す情報）、工程前マーカー画像、工程後マーカー画像、作業支援情報などを有する。
【００５１】
マシンデータ６２は、各端末装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃについて、端末ＩＤ、ネットワーク識別情報（ＩＰアドレスなど）、対応する作業エリア１ａ，１ｂ，１ｃの固有識別子などを有する。
【００５２】
作業員データ６３は、各作業員２ａ，２ｂ，２ｃについて、作業員ＩＤ、名前などを有する。
【００５３】
また、演算処理装置５３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを有するコンピューターであり、記憶装置５２、ＲＯＭなどからＲＡＭへプログラムをロードし、そのプログラムをＣＰＵで実行することにより、各種処理部として動作する。
【００５４】
ここでは、演算処理装置５３により、図示せぬオペレーティングシステム、データ管理部７１などとして動作する。
【００５５】
データ管理部７１は、データベースサーバーを有し、データベースで工程データ６１、マシンデータ６２、および作業員データ６３を管理し、それらのデータの登録、検索、閲覧などを端末装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃからの要求に応じて行う。
【００５６】
次に、上記作業支援システムの動作について説明する。
【００５７】
（ａ）工程データ６１などの登録
【００５８】
まず、管理者によって、製造ライン１の構成、所属している作業員のリストなどに基づいてマシンデータ６２および作業員データ６３が管理サーバー１５に登録される。
【００５９】
そして、まず、製造ライン１の作業エリア１ａ，１ｂ，１ｃに作業対象物３が配置され、工程前基準画像が撮像装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃにより撮像される。その後、作業手順書に従って指定された工程の作業を行い、その作業が撮像装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃにより撮像され、撮像された画像が、作業支援情報とされる。そして、作業完了後、工程後基準画像が撮像装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃにより撮像される。
【００６０】
工程前基準画像、作業支援情報（作業中の画像）、および工程後基準画像は、一旦、端末装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃに格納され、その後、工程ＩＤおよび作業対象物の識別情報とともに管理サーバー１５へ送信され、管理サーバー１５において工程データ６１として登録される。
【００６１】
このようにして、製造ライン１の稼働前に工程データ６１などが準備される。
【００６２】
（ｂ）作業支援
【００６３】
図６は、図１に示す作業支援システムにおける各端末装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃの動作について説明するフローチャートである。
【００６４】
まず、作業員２ａ，２ｂ，２ｃは、自己に割り当てられた作業エリア１ａ，１ｂ，１ｃに行き、端末装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃに自己の作業員ＩＤを入力する。そして、作業エリア１ａ，１ｂ，１ｃに作業対象物３が配置されると、作業員２ａ，２ｂ，２ｃは、リーダー１４ａ，１４ｂ，１４ｃを使用して、作業対象物３から、作業対象物３の識別情報を取得する。
【００６５】
端末装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃの工程データ取得部４１は、上述のように入力された作業員ＩＤを特定するととともに（ステップＳ１）、作業対象物３の識別情報を特定する（ステップＳ２）。
【００６６】
そして、工程データ取得部４１は、対応する端末装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃの端末ＩＤ、並びに特定した作業員ＩＤおよび作業対象物３の識別情報を、工程データの送信要求とともに、通信装置２１を使用して、管理サーバー１５へ送信する。
【００６７】
管理サーバー１５のデータ管理部７１は、（ａ）通信装置５１を使用して、その送信要求、並びに、その端末ＩＤ、その作業員ＩＤおよびその作業対象物３の識別情報を受信し、（ｂ）その端末ＩＤ、その作業員ＩＤおよびその作業対象物３の識別情報を検索キーとして工程データ６１を検索し、ヒットした工程データ６１を読み出し、（ｃ）通信装置５１を使用して、その工程データ６１を、応答として、送信要求を送信した端末装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃへ送信する。
【００６８】
端末装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃの工程データ取得部４１は、通信装置２１を使用して、その工程データ６１を応答として受信し、作業支援部４２は、工程ＩＤなどを、対応するＨＭＤ１３ａ，１３ｂ，１３ｃに表示して、作業員２ａ，２ｂ，２ｃに工程を通知する（ステップＳ４）。
【００６９】
そして、作業支援部４２は、対応する撮像装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃにより撮像された作業エリア１ａ，１ｂ，１ｃ（作業エリア１ａ，１ｂ，１ｃ上の作業対象物３を含む）の画像内で、取得した工程データ６１における工程前マーカー画像が検出されているか否かを判定する（ステップＳ５）。
【００７０】
その工程前マーカー画像が検出されない場合には、作業支援部４２は、作業エリア１ａ，１ｂ，１ｃ上の作業対象物３の姿勢の変更を促す警告を、対応する作業員２ａ，２ｂ，２ｃのＨＭＤ１３ａ，１３ｂ，１３ｃに対して出力する（ステップＳ６）。作業員２ａ，２ｂ，２ｃは、その警告を受けると、作業対象物３を回転させて、作業対象物３を、適正な姿勢で配置させる。なお、この警告とともに、作業支援部４２は、作業支援情報における工程開始時の画像を、対応する作業員２ａ，２ｂ，２ｃのＨＭＤ１３ａ，１３ｂ，１３ｃに表示し、その画像に含まれる、工程開始時の作業対象物３の適正な姿勢を作業員２ａ，２ｂ，２ｃに示すようにしてもよい。
【００７１】
その後、ステップＳ５に戻り、作業支援部４２は、対応する撮像装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃにより新たに撮像された作業エリア１ａ，１ｂ，１ｃの画像内で、その工程前マーカー画像が検出されるか否かを繰り返し判定する。
【００７２】
そして、その工程前マーカー画像が検出されると、作業支援部４２は、取得した工程データに基づき、作業支援情報を、対応する作業員２ａ，２ｂ，２ｃに対して出力する（ステップＳ７）。
【００７３】
作業員２ａ，２ｂ，２ｃは、その作業支援情報を参考にして、作業エリア１ａ，１ｂ，１ｃ上の作業対象物３に対して、指定された工程の作業を行う。
【００７４】
その後、作業完了を検出したときに、作業支援部４２は、対応する撮像装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃにより繰り返し撮像された作業エリア１ａ，１ｂ，１ｃの画像内で、取得した工程データ６１における工程後マーカー画像が検出されるか否かを判定する（ステップＳ８）。
【００７５】
その工程後マーカー画像が検出されない場合、作業支援部４２は、当該工程の未完了を示す警告を、対応する作業員２ａ，２ｂ，２ｃに対して出力するとともに（ステップＳ９）、作業誤りの発生を記録する。
【００７６】
この警告を受け付けた作業員２ａ，２ｂ，２ｃは、作業対象物３を確認し、作業誤りを特定し、再度、作業を行う。
【００７７】
その後、ステップＳ８に戻り、作業支援部４２は、対応する撮像装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃにより新たに撮像された作業エリア１ａ，１ｂ，１ｃの画像内で、その工程後マーカー画像が検出されるか否かを繰り返し判定する。
【００７８】
そして、その工程後マーカー画像が検出されると、作業支援部４２は、当該工程が完了したことを示す完了通知を、対応する作業員２ａ，２ｂ，２ｃに対して出力する（ステップ１０）。
【００７９】
その後、作業支援部４２は、取得された工程データに基づいて、後続の工程があるか否かを判定し（ステップＳ１１）、後続の工程があれば、ステップＳ４に戻り、後続の工程について、ステップＳ４以降の処理を同様に行う。
【００８０】
一方、後続の工程がなければ、作業支援部４２は、作業支援を完了する。
【００８１】
以上のように、上記実施の形態によれば、各端末装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃは、（ａ）対応する撮像装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃにより撮像された作業エリア１ａ，１ｂ，１ｃの画像において工程の作業対象物３に対応する特定の工程前マーカー画像を検出した後に、工程データに基づいて、作業支援情報を、対応する作業員２ａ，２ｂ，２ｃへ提供し、（ｂ）その作業支援情報を作業員２ａ，２ｂ，２ｃへ提供した後、その撮像装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃにより撮像された作業エリア１ａ，１ｂ，１ｃの画像において工程の作業対象物３に対応する特定の工程後マーカー画像を検出すると、工程の完了を、対応する作業員２ａ，２ｂ，２ｃへ報知する。
【００８２】
これにより、作業員２ａ，２ｂ，２ｃの作業が適正であるか否かをその作業員２ａ，２ｂ，２ｃに理解させつつ作業に従事させることができる。
【００８３】
なお、上述の実施の形態に対する様々な変更および修正については、当業者には明らかである。そのような変更および修正は、その主題の趣旨および範囲から離れることなく、かつ、意図された利点を弱めることなく行われてもよい。つまり、そのような変更および修正が請求の範囲に含まれることを意図している。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
本発明は、例えば、製造ラインでの各作業員に対して個別的に作業支援を行う作業支援システムに適用可能である。
【符号の説明】
【００８５】
１  製造ライン
１ａ，１ｂ，１ｃ  作業エリア
１１ａ，１１ｂ，１１ｃ  端末装置
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ  撮像装置
【図１】
2018073155.tif 000003
【図２】
2018073155.tif 000004
【図３】
2018073155.tif 000005
【図４】
2018073155.tif 000006
【図５】
2018073155.tif 000007
【図６】
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