(57)【要約】【課題】リフタ上のパレットに載置されているワークが前方向に飛び出すことを防止する機能を備えた棚装置を提供する。【解決手段】板状のワークを載置したパレットを出入自在な棚を複数段備えた棚フレーム本体の前側にリフタを上下動自在に備え、前記棚からパレットを引出し自在なトラバーサを、前記リフタに前後動自在に備えた棚装置であって、前記リフタ９上のパレットＰからのワークＷの前方への飛び出しを防止するためのリフターガード３７を、前記リフタ９の前側部分に備え、このリフターガード３７は、前記リフタ９と一体的に上下動自在であって、前記リフタ９が所定高さ位置から下降する際には所定高さ位置に停止自在に備えられている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状のワークを載置したパレットを出入自在な棚を複数段備えた棚フレーム本体の前側にリフタを上下動自在に備え、前記棚からパレットを引出し自在なトラバーサを、前記リフタに前後動自在に備えた棚装置であって、前記リフタ上のパレットからのワークの前方への飛び出しを防止するためのリフターガードを、前記リフタの前側部分に備え、このリフターガードは、前記リフタと一体的に上下動自在であって、前記リフタが所定高さ位置から下降する際には所定高さ位置に停止自在に備えられていることを特徴とする棚装置。
【請求項２】
請求項１に記載の棚装置において、前記リフターガードは、前記リフタを上下に案内するガイドフレームに備えたサブガイドフレームに上下動自在に案内支持されており、かつ前記リフターガードは、前記サブガイドフレームに備えた下降停止ストッパに当接する当接部を備えると共に、前記リフタが前記所定高さ以上に上昇する際に、前記リフタに備えた押上げ部によって押上げられる被押上げ部をリフターガードに備えていることを特徴とする棚装置。
【請求項３】
請求項２に記載の棚装置において、前記下降停止ストッパ部分に、リフターガードが当接していることを検出する当接検知センサを備えていることを特徴とする棚装置。
【請求項４】
請求項１，２又は３に記載の棚装置において、前記所定高さ位置は、前記リフタの上下動領域を包含して前記棚フレーム本体の前方に備えられた安全ガードの上部位置付近であることを特徴とする棚装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の棚装置において、前記リフタに支持された状態にある前記リフターガードの高さ寸法は、前記リフタにパレットを載置した際における最大積載高さと等しい高さ又はより高い高さ寸法であることを特徴とする棚装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板状のワークを積載したパレットを出入自在な棚を複数段備えた棚装置に係り、さらに詳細には、上下動自在なリフタ上に棚からパレットを前側へ引き出した際に、上下動する前記リフタ上の前記パレット上のワークが前方へ飛び出すことを防止できる棚装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
板状のワークを積載したパレットを出入自在な棚を複数段備えた棚装置は、全体的構成が直方体形状の棚フレーム本体を備えている。そして、この棚フレーム本体に備えた各棚に対してパレットの出入れを行うために、前記棚フレーム本体の前側には、リフタが上下動自在に備えられている。このリフタは、複数の棚の高さ位置に対応して位置決め自在に備えられている。そして、各棚に対応して位置決めしたリフタと各棚の間においてパレットの出し入れを行うために、前記リフタには、パレットを出し入れするためのトラバーサが前後動自在に備えられている（例えば、特許文献１，２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２６２５号公報
【特許文献２】特開２０１４−４４６３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の棚装置においては、安全対策のために、棚装置全体を囲繞した安全ガード（安全柵）、又はリフタが上下動する範囲の領域を囲繞した安全ガードが備えられている。したがって、一般的には、安全ガード内へ作業者等が入るようなことがなく、安全が保持されるものである。
【０００５】
しかし、棚装置の棚内からリフタ上にパレットを引き出して、リフタを上下動するとき、パレット上に積載されたワークの一部（上部のワーク）が振動等によって移動して、前記安全ガードの外側へ落下することがある。したがって、リフタが上下動する際に、リフタ上のパレットに積載されたワークの落下を防止することが望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、板状のワークを載置したパレットを出入自在な棚を複数段備えた棚フレーム本体の前側にリフタを上下動自在に備え、前記棚からパレットを引出し自在なトラバーサを、前記リフタに前後動自在に備えた棚装置であって、前記リフタ上のパレットからのワークの前方への飛び出しを防止するためのリフターガードを、前記リフタの前側部分に備え、このリフターガードは、前記リフタと一体的に上下動自在であって、前記リフタが所定高さ位置から下降する際には所定高さ位置に停止自在に備えられている。
【０００７】
また、前記棚装置において、前記リフターガードは、前記リフタを上下に案内するガイドフレームに備えたサブガイドフレームに上下動自在に案内支持されており、かつ前記リフターガードは、前記サブガイドフレームに備えた下降停止ストッパに当接する当接部を備えると共に、前記リフタが前記所定高さ以上に上昇する際に、前記リフタに備えた押上げ部によって押上げられる被押上げ部をリフターガードに備えている。
【０００８】
また、前記棚装置において、前記下降停止ストッパ部分に、リフターガードが当接していることを検出する当接検知センサを備えている。
【０００９】
また、前記棚装置において、前記所定高さ位置は、前記リフタの上下動領域を包含して前記棚フレーム本体の前方に備えられた安全ガードの上部位置付近である。
【００１０】
また、前記棚装置において、前記リフタに支持された状態にある前記リフターガードの高さ寸法は、前記リフタにパレットを載置した際における最大積載高さと等しい高さ又はより高い高さ寸法である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、リフタ上のパレットからのワークの前方への飛び出しを防止するためのリフターガードを、リフタの前側部分に、リフタと一体的に上下動可能に備えている。したがって、リフタ上のパレットからの前方へのワークの飛び出しを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る棚装置の全体的構成を概念的、概略的に示した平面説明図である。
【図２】棚装置の全体的構成を概略的に示した側面説明図である。
【図３】移動フレームの構成を示す斜視説明図である。
【図４】リフターガードが上下動する構成を示す斜視説明図である。
【図５】リフタとリフターガードとが一体的に上下動し、所定高さ位置でリフターガードが下降を停止する構成示す斜視説明図である。
【図６】リフタとリフターガードとが一体的に上下動し、所定高さ位置でリフターガードが下降を停止する構成示す斜視説明図である。
【図７】リフタとリフターガードとが一体的に上下動する状態を示す正面説明図である。
【図８】リフターガードが所定高さ位置に停止し、リフタが所定高さ位置から下降した状態を示す正面説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を用いて本発明の実施形態に係る棚装置の構成について説明するに、棚装置の全体的構成は、前記特許文献１，２等に記載されているように公知の構成である。しかし、理解を容易にするために、先ず、棚装置の全体的構成について概念的、概略的に説明する。
【００１４】
図１、図２に示すように、棚装置１は、板状のワークＷを載置（積載）したパレットＰを前後方向（Ｙ軸方向）に出入自在な棚３を複数段備えた棚フレーム本体５を備えている。前記棚フレーム本体５は、左右方向（Ｘ軸方向）に長く構成してある。すなわち、棚フレーム本体５は、前記パレットＰを出し入れする棚３を上下方向（Ｚ軸方向）に複数段備え、かつ棚列３Ａ，３Ｂ，…を左右方向に複数列備えた構成である。
【００１５】
前記各棚３に対してパレットＰを出入するパレット出入装置７が前記棚フレーム本体５の前側に備えられている。このパレット出入装置７には、前記各棚３に対応した位置の前側に位置決めされて、各棚３に対してパレットＰの出入を行うリフタ９が上下動自在かつ左右方向へ移動自在に備えられている。より詳細には、前記パレット出入装置７は、前記棚フレーム本体５の前側において左右方向へ移動位置決め自在な移動フレーム１１を備えている。そして、この移動フレーム１１には、前記リフタ９が上下動自在に備えられている。
【００１６】
したがって、前記移動フレーム１１を左右方向に移動して、所望の棚列３Ａ，３Ｂ，…に対応した位置に移動位置決めする。そして、パレット出入装置７に備えたリフタ９を上下動して、所望の棚３に対応した高さ位置に位置決めすることにより、所望位置の棚３に対してパレットＰの出入が可能になるものである。
【００１７】
前記移動フレーム１１は、図３に示すように、左右方向に長いベースフレーム１３の左右両側部に左右のガイド支柱１５Ｌ，１５Ｒを垂直に立設した構成である。そして、前記ガイド支柱１５Ｌ，１５Ｒの上端部は、左右方向の連結ビーム１７によって一体的に連結してある。すなわち、移動フレーム１１は、上下左右の４方向を閉じた４角形状のフレームに構成してある。
【００１８】
前記棚フレーム本体５に対して前記移動フレーム１１を左右方向に案内するために、前記棚フレーム本体５の前側には、左右方向に長い下部ガイドレール１９（図１参照）が敷設してある。そして、前記棚フレーム本体５の上部には、左右方向に長い上部ガイドレール２１（図１，２参照）が備えられている。前記下部ガイドレール１９上面には、前記ベースフレーム１３の左右両側に備えた駆動ローラ（図示省略）が相対的に転動自在に接触してある。そして、前記下部ガイドレール１９は、ベースフレームの左右両側に備えた前後の挟持ローラ２３によって挟持されている。前記移動フレーム１１の左右両側の上部には、後方向に延伸した延伸アーム２５が備えられている。そして、この延伸アーム２５の先端側には、前記上部ガイドレール２１を前後方向から挟持する挟持ローラ２７が備えられている。
【００１９】
上記構成により、サーボモータなどのモータ（図示省略）によって前記駆動ローラを回転駆動することにより、前記移動フレーム１１は、下部ガイドレール１９及び上部ガイドレール２１に案内されて左右方向に移動される。したがって、移動フレーム１１を、各棚列３Ａ，３Ｂに対応した位置に移動位置決めすることができる。
【００２０】
前記移動フレーム１１における左右のガイド支柱１５Ｌ，１５Ｒには、上下方向のガイドレール２８がそれぞれ備えられている。このガイドレール２８に沿って前記リフタ９を上下動するために、前記リフタ９の左右両側部には昇降スライダ２９が一体的に備えられている。そして、前記昇降スライダ２９に回転自在に備えた複数の挟持ローラ３１によって前記ガイドレール２８を前後方向から挟み込むことによって、前記昇降スライダ２９は、前記ガイドレール２８に上下動自在に案内支持されている。
【００２１】
したがって、前記昇降スライダ２９を上下動するサーボモータなどのモータ（図示省略）の回転制御を行うことにより、前記リフタ９を前記ガイドレール２８に沿って上下動することができる。そして、所望の高さ位置の棚３に対応した位置にリフタ９を位置決めすることにより、対応した棚３に対してパレットＰを出入することができるものである。
【００２２】
前記各棚３に対してパレットＰの出入れを行うために、前記リフタ９には、前記パレットＰを押し引きするためのトラバーサ３３（図３参照）が前後動自在に備えられている。なお、トラバーサ３３の構成は、よく知られた構成であるから、トラバーサ３３の詳細な説明は省略する。
【００２３】
既に理解されるように、移動フレーム１１を上下のガイドレール２１，１９に沿って左右方向に移動することにより、棚フレーム本体５に備えた複数の棚列３Ａ，３Ｂ，…に対応した位置に移動フレーム１１を移動位置決めすることができる。そして、移動フレーム１１に備えた上下方向のガイドレール２８に沿ってリフタ９を上下動することにより、所望の高さ位置の棚３に対応してリフタ９を位置決めすることができる。したがって、リフタ９に備えたトラバーサ３３によって各棚３に対してパレットＰを出し入れすることができる。
【００２４】
ところで、前記棚フレーム本体５の前側には、前記パレット出入装置７の動作範囲（移動範囲）を囲繞した安全ガード（安全柵）３５が備えられている。したがって、前記パレット出入装置７の動作範囲内に作業者が入ることを防止でき、安全性の向上を図ることができる。既に理解されるように、棚フレーム本体５における各棚３内のパレットＰを、リフタ９上に引き出すことができるものである。そして、移動フレーム１１内においてリフタ９を上下動することができるものである。
【００２５】
前述のごとく、リフタ９上にパレットＰを引き出すときや、リフタ９を上下動するときに、パレットＰ上に積載されたワークＷが前方向に飛び出すことがある。この場合、前記リフタ９が前記安全ガード３５の上端部の高さ位置よりも下降した位置において前方向に飛び出しても、安全ガード３５の外側へ飛び出すようなことはない。しかし、前記リフタ９が安全ガード３５の上端部の高さ位置よりも高い位置において、パレットＰからのワークＷの飛び出しがあると、前記安全ガード３５の外側へワークＷが落下することがある。
【００２６】
したがって、前記リフタ９の上下動が行われるときに、リフタ９上のパレットＰからワークＷが前方向へ飛び出すことを防止する安全対策が望まれる。そこで、本実施形態においては、安全ガード３５の上端部よりも高い位置において、リフタ９上のパレットＰからワークＷが前方向へ飛び出すことを防止する安全策が講じられている。
【００２７】
すなわち、前記リフタ９の前側には、前記リフタ９上のパレットＰからワークＷが前方向へ飛び出すことを防止するためのリフターガード３７が備えられている。このリフターガード３７は、前記リフタ９と一体的に上下動自在であって、リフタ９が上方から下降し所定の高さ位置、すなわち前記安全ガード３５の上部位置付近に達したとき、その位置に停止自在に備えられている。
【００２８】
より詳細には、前記移動フレーム１１における左右のガイド支柱１５Ｌ，１５Ｒには左右のサブガイドフレーム３９Ｌ，３９Ｒ（図３参照）がそれぞれ一体的に備えらえている。このサブガイドフレーム３９Ｌ，３９Ｒは、前記リフタ９が上下動する最上昇位置と、前記安全ガード３５の上部位置付近に亘って上下に長く備えられている。上記サブガイドフレーム３９Ｌ，３９Ｒの前端縁には、図４に示すように、上下方向のガイド部材４１Ｌ，４１Ｒが備えられている。そして、このガイド部材４１Ｌ，４１Ｒには、前記リフターガード３７の両端側が上下動自在に支持されている。
【００２９】
そして、前記ガイド部材４１Ｌ，４１Ｒの下端部付近、すなわち前記安全ガード３５（図４には図示省略）の上部付近、より詳細には、前記リフタ９が前記ガイドレール２８に沿って下降し、前記安全ガード３５の上部より低く下降した状態となる位置には、前記リフターガード３７の下降を停止する下降停止ストッパ４３が備えられている。そして、前記リフターガード３７の端部には、前記下降停止ストッパ４３に当接する当接部４５が備えられている。
【００３０】
前記下降停止ストッパ４３に前記当接部４５が当接したことを検出するために、前記下降停止ストッパ４３に近接した位置には、例えば近接センサなどのごとき当接検出センサ４７（図５参照）が備えられている。上記下降停止ストッパ４３は、当接時の衝撃を緩和するために、例えばウレタンゴム等のごとき緩衝部材によって構成してある。したがって、前記リフターガード３７の下降停止時の衝撃を緩和することができると共に、リフタ９が安全ガード３５の下部より低く下降したことを検知することができる。
【００３１】
前述のごとく、リフタ９の下降時に、リフターガード３７の当接部４５が下降停止ストッパ４３に当接すると、図８に示すように、リフターガード３７とリフタ９は上下に離隔されることになる。そして、リフタ９が下降位置から上昇するときには、図７に示すように、前記リフターガード３７は前記リフタ９によって一体的に持上げられることになる。
【００３２】
したがって、前記リフタ９には、前記所定高さ以上に上昇する際に前記リフターガード３７を押し上げる押上げ部４９（図６参照）が備えられている。この押上げ部４９には、リフタ９の上昇時におけるリフタ９とリフターガード３７との当接時の緩衝を行うために緩衝部材が備えられている。そして、押上げ部４９に近接した位置には、リフタ９がリフターガード３７に当接したことを検出する当接検出センサ５１が備えられている。そして、前記リフターガード３７には、前記押上げ部４９と当接して押上げられる被押上げ部５３が備えられている。
【００３３】
上記構成により、リフタ９が前記安全ガード３５の上部より低く下降した位置から上昇するときには、所定高さ位置に停止した状態にあるリフターガード３７の被押上げ部５３にリフタ９の押上げ部４９が当接する。そして、リフターガード３７はリフタ９と一体的に上昇される。したがって、リフタ９が安全ガード３５の上部よりも高位置において上下動するときには、図７に示すように、リフターガード３７はリフタ９上のパレットＰよりの前側の位置においてリフタ９に支持されて一体的に上下動されるものである。
【００３４】
前記リフターガード３７が、図７に示すように、前記前記リフタ９に支持された状態のときの上下寸法（高さ寸法）は、リフタ９上に載置されたパレットＰ上の最大積載高さと等しい高さ、又はより高い高さ寸法に設定してある。したがって、リフタ９上にパレットＰを載置してリフタ９を上下動する際に、パレットＰに積載したワークＷが前方に飛び出す傾向にある場合、前記リフターガード３７に当接する。よって、リフタ９上のパレットＰからワークＷが前方に飛び出すことを防止することができるものである。
【００３５】
すなわち、本実施形態によれば、リフタ９に載置したパレットＰ上からワークＷが前方に飛び出すことを防止でき、安全性の向上を図ることができるものである。
【００３６】
また、前記構成によれば、リフターガード３７は所定の高さ位置において下降を停止されるものである。したがって、所定位置よりも低く下降したパレットＰの前側には、リフターガード３７は存在しないものである。よって、例えばリフタ９の最下降位置においてパレットＰ上からワークＷを搬出する場合や、安全ガード３５を開いて、リフタ９上からパレットＰを前方向へ搬出するような場合の時、リフターガード３７が邪魔になるようなことはないものである。
【符号の説明】
【００３７】
１  棚装置
３  棚
５  棚フレーム本体
７  パレット出入装置
９  リフタ
１１  移動フレーム
１３  ベースフレーム
１５Ｌ，１５Ｒ  ガイド支柱
１７  連結ビーム
１９  下部ガイドレール
２１  上部ガイドレール
２９  昇降スライダ
３１  挟持ローラ
３３  トラバーサ
３５  安全ガード（安全柵）
３７  リフターガード
３９Ｌ，３９Ｒ  サブガイドフレーム
４１Ｌ，４１Ｒ  ガイド部材
４３  下降停止ストッパ
４５  当接部
４７  当接検出センサ
４９  押上げ部
５１  当接検出センサ
５３  被押上げ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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