(57)【要約】層の特性を表す方法、特性量を求める方法および装置、ならびにローラにおける適切な層を選択する方法もしくは印刷機ローラの適切なジオメトリを選択する方法において、層を表す特性量が形成されもしくは使用され、この特性量によって、測定装置または特定の印刷ユニットの適用に依存することなく転動特性が表される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ローラ（０１；０２；１１；１２；１６）上の層（０６）を選択する方法において、
まずはじめにまえもって定められている印刷装置ジオメトリから、まったく圧縮性の事例のときとまったく非圧縮性の事例のときとに理論的に生じる回転数比に関する極値（Ｉｋｏｍｐ；Ｉｉｎｋｏｍｐ）を、少なくとも部分的に押し込み量（Ｓ）に依存して求め、
該回転数比の極値（Ｉｋｏｍｐ；Ｉｉｎｋｏｍｐ）に対する実際の層（０６）の回転数比（Ｉｒｅａｌ）の望ましい相対位置を少なくとも部分的に求め、
少なくとも部分的に、理論的に求められた極値（Ｉｋｏｍｐ；Ｉｉｎｋｏｍｐ）に対する経過特性に対し所望の経過特性を代数規則に基づき関係づけることによって、所望の層（０６）について特定のジオメトリの影響が取り除かれた特性量（α）を形成することを特徴とする、
ローラ上の層を選択する方法。
【請求項２】
表された層（０６）の特性量（α）を、まずはじめに測定装置において測定し、ついで同一の代数規則により該測定装置のジオメトリの影響を取り除くことによって形成する、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記代数規則は、該当する押し込み量（Ｓ）について回転数比に対する２つの極値（Ｉｋｏｍｐ；Ｉｉｎｋｏｍｐ）に対し相対的な測定回転数比（Ｉｒｅａｌ）の相対位置を表す、請求項１記載の方法。
【請求項４】
少なくとも２つの共働するローラ（０１；０２；１１；１２；１６）を備え、該ローラのうち少なくとも１つ（０２；１１）はその外被上に弾性層（０６）を有しており、他のローラ（０１；１２；１６）は十分に変形不可能な外被を有する形式の印刷ユニットにおいて、
前記層（０６）は相対押し込み（Ｓ*）の領域ついて少なくとも、該層の弾性特性を表す０．９８０〜０．９９９の特性量（α）を有しており、ここで特性量は代数規則
【数１】
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により形成され、Ｉｋｏｍｐ；Ｉｉｎｋｏｍｐはまったく圧縮性のもしくはまったく非圧縮性の層（０６）の極端な事例に対する回転数比であり、Ｉｒｅａｌは所望の回転数比を表すことを特徴とする印刷ユニット。
【請求項５】
前記回転数比Ｉｒｅａｌは、前記層（０６）の相対押し込み量（Ｓ*）の少なくとも１つの領域において変化が生じたとき、最大で０．００２たとえば０．００１だけ１．０００／ｎからの偏差をもち、ここでｎは前記層（０６）をもつローラ（０２；１１）上の周方向での印刷面数と別のローラ（０１；１２；１６）上での印刷面数との比である、請求項４記載の印刷ユニット。
【請求項６】
少なくとも２つの共働するローラ（０１；０２；１１；１２；１６）を備えており、前記ローラのうち少なくとも１つのローラ（０２；１１）はその外被上に弾性層（０６）を有しており、他のローラ（０１；１２；１６）は十分に変形不可能な外被を有する形式の印刷ユニットにおいて、
前記層（０６）および両方のローラ（０１；０２；１１；１２；１６）のジオメトリは交互に相互間で調整されていて、
各ローラ（０１；０２；１１；１２；１６）の回転数比（Ｉｒｅａｌ）は、前記層（０６）の相対押し込み量（Ｓ*）の少なくとも１つの領域において変化が生じたとき、最大で０．００２だけ１．０００／ｎからの偏差をもち、ここでｎは前記層（０６）をもつローラ（０２；１１）上の周方向における印刷面数と別のローラ（０１；１２；１６）における印刷面数との比を表すことを特徴とする印刷ユニット。
【請求項７】
前記ローラ（０１；０２；１１；１２；１６）の回転数比（Ｉｒｅａｌ）は、前記層（０６）の相対押し込み量（Ｓ*）の少なくとも１つの領域において最大で０．００１だけ１．０００／ｎからの偏差をもち、ここでｎは前記層（０６）をもつローラ（０２；１１）上の周方向における印刷面数と別のローラ（０１；１２；１６）における印刷面数との比を表す、請求項６記載の印刷ユニット。
【請求項８】
少なくとも２つの共働するローラ（０１；０２；１１；１２；１６）を備え、該ローラのうち少なくとも１つ（０２；１１）はその外被上に弾性層（０６）を有しており、別のローラ（０１；１２；１６）は十分に変形不可能な外被を有する形式の印刷ユニットにおいて、
前記層（０６）と両方のローラ（０１；０２；１１；１２；１６）のジオメトリは交互に相互間で調整されていて、相対押し込み量（Ｓ*）の少なくとも１つの領域について、回転数比（Ｉｒｅａｌ）と押し込み量（Ｓ）との差分商（ｄＩｒｅａｌ／ｄＳ）は最大で０．００１ １／ｍｍだけゼロからの偏差をもつことを特徴とする印刷ユニット。
【請求項９】
相対押し込み量（Ｓ*）の前記領域について層（０６）は該層の弾性特性を表す０．９８０〜１．０００という特性量（α）を有しており、該特性量は代数規則
【数２】
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により形成されており、Ｉｋｏｍｐ；Ｉｉｎｋｏｍｐはまったく圧縮性もしくはまったく非圧縮性の層（０６）の極端な事例に対する回転数比であり、Ｉｒｅａｌは所望の回転数比を表す、請求項６または８記載の印刷ユニット。
【請求項１０】
相対押し込み量（Ｓ*）の少なくとも前記領域について、回転数比（Ｉｒｅａｌ）と押し込み量（Ｓ）との差分商（ｄＩｒｅａｌ／ｄＳ）は最大で０．００１ １／ｍｍだけゼロからの偏差をもつ、請求項４または６記載の印刷ユニット。
【請求項１１】
前記差分商（ｄＩｒｅａｌ／ｄＳ）は実質的にゼロである、請求項１０記載の印刷ユニット。
【請求項１２】
転写胴（０２；１１）として構成されたローラと版胴（０１；１２）として構成されたローラとの間のニップに対する相対押し込み量（Ｓ*）の範囲は６％〜７％の間にある、請求項４から１０のいずれか１項記載の印刷ユニット。
【請求項１３】
転写胴（０２；１１）として構成されたローラとサテライト胴（１６）として構成されたローラとの間のニップ個所に対する相対押し込み量（Ｓ*）の範囲は９％〜１０％の間にある、請求項４から１０のいずれか１項記載の印刷ユニット。
【請求項１４】
両方のローラ（０１；０２；１１；１２；１６）はそれぞれ２６０〜３５０ｍｍの実効直径（ＤｗＧＺ；ＤｗＰＺ）を有しており、前記層（０６）は０．９８９〜１．０００の特性量（α）を有している、請求項４または９記載の印刷ユニット。
【請求項１５】
前記両方のローラ（０１；０２；１１；１２；１６）はそれぞれ１２０〜１８０ｍｍの実効直径（ＤｗＧＺ；ＤｗＰＺ）を有しており、前記層（０６）は０．９８０〜０．９９０の特性量（α）を有している、請求項４または９記載の印刷ユニット。
【請求項１６】
前記弾性層（０６）を有するローラ（０２；１１）は２６０〜４００ｍｍの実効直径（ＤｗＧＺ；ＤｗＰＺ）を有しており、別のローラ（０１；１６）は１５０〜１９０ｍｍの実効直径（ＤｗＧＺ；ＤｗＰＺ）を有しており、層（０６）は０．９８７〜１．０００の特性量（α）を有する、請求項４または９記載の印刷ユニット。
【請求項１７】
前記弾性層（０６）を有するローラ（０２；１１）は転写胴（０２；１１）として構成されており、前記十分に変形不可能な外被を有するローラ（０１；１２）は版胴（０１；１２）として構成されている、請求項４、６または８記載の印刷ユニット。
【請求項１８】
前記弾性層（０６）を有するローラ（０２；１１）は転写胴（０２；１１）として構成されており、前記十分に変形不可能な外被を有するローラ（１６）はサテライト胴（１６）として構成されている、請求項４、６または８記載の印刷ユニット。
【請求項１９】
前記両方のローラ（０１；０２；１１；１２；１６）はインキ装置において共働するローラ（０１；０２；１１；１２；１６）として構成されている、請求項４、６または８記載の印刷ユニット。
【請求項２０】
前記ローラ（０１；０２；１１；１２；１６）のうち１つのローラはモータにより駆動され、前記ローラ（０１；０２；１１；１２；１６）のうち他のローラは単に摩擦により駆動される、請求項１９記載の印刷ユニット。
【請求項２１】
前記転写胴（０２；１１）はサテライト胴（１６）として構成された第３のローラ（１６）と共働し、該第３のローラは最初の２つのローラ（０１；０２；１１；１２）とは機械的に独立して駆動モータ（１３）により駆動される、請求項１７記載の印刷ユニット。
【請求項２２】
前記両方のローラ（０１；０２；１１；１２）は１つの共通の駆動モータ（１３）によりペアごとに駆動される、請求項４、６、８、１７、１８または１９記載の印刷ユニット。
【請求項２３】
前記両方のローラ（０１；０２；１１；１２；１６）は２つの駆動モータ（１３）により機械的に互いに独立して駆動される、請求項４、６、８、１７、１８または１９記載の印刷ユニット。
【請求項２４】
弾性層（０６）の転動特性を求める装置において、
該層（０６）を担持するローラ（１８）と実質的に変形不可能な外被を有するローラ（１７）との間の軸間隔（ａ）を変更可能であり、これら双方のローラ（１７；１８）の回転数比（Ｉｒｅａｌ）を検出可能であって、
これら双方のローラ（１７；１８）のうち少なくとも一方はフレーム（１９）内で偏心ブシュ（２１）に支承されていることを特徴とする、
弾性層の転動特性を求める装置。
【請求項２５】
前記偏心ブシュ（２１）にローラ（１７）の運動を変換するレバー（２２）が固定的に接続されており、該レバー（２２）の運動が変位測定部（２８）により求められる、請求項２４記載の装置。
【請求項２６】
弾性層（０６）の転動特性を求める装置において、
該層（０６）を担持するローラ（１８）と実質的に変形不可能な外被を有するローラ（１７）との間の軸間隔（ａ）を変更可能であり、これら双方のローラ（１７；１８）の回転数比（Ｉｒｅａｌ）を検出可能であって、
軸間隔（ａ）の変更がローラ（１７）の運動を変換するレバー（２２）のところで変位測定部（２８）により求められることを特徴とする、
弾性層の転動特性を求める装置。
【請求項２７】
前記両方のローラ（１７；１８）のうち少なくとも一方が偏心ブシュ（２１）に支承されており、該偏心ブシュとレバー（２２）がそれぞれ固定的に接続されている、請求項２５記載の装置。
【請求項２８】
前記レバー（２２）における変位測定部（２８）の測定個所から回転軸（Ａ）までの間隔（ｂ）と偏心（ｅ）との比は２０以上である、請求項２４または２７記載の装置。
【請求項２９】
前記偏心（ｅ）は、両方の外被が相互に直線的に接触するローラ（１７；１８）の位置において、該ローラ（１７；１８）の回転軸により規定される平面（Ｅ）と７５〜１２０°の角度を成す、請求項２４または２７記載の装置。
【請求項３０】
個々の角速度および／または回転角度位置がローラ（１７；１８）ごとに設けられた回転発生器（３１；３２）により求められる、請求項２４または２６記載の装置。
【請求項３１】
ローラ（１７；１８）のうち一方のローラは外部の駆動部（２９）により駆動され、他方のローラ（１８；１７）は単に前記一方のローラ（２９）との摩擦により駆動される、請求項２４または２６記載の装置。
【請求項３２】
前記駆動部（２９）は交換可能に前記一方のローラまたは他方のローラ（１７；１８）に対応づけられる、請求項３１記載の装置。
【請求項３３】
前記変位測定部（２８）は０．０５ｍｍ／３６０°以下の分解能をもつダイヤルゲージとして構成されている、請求項２５または２６記載の装置。
【請求項３４】
前記レバー（２２）のために位置変更可能なストッパ（２６）が設けられている、請求項２５または２６記載の装置。
【請求項３５】
前記レバー（２２）はアクチュエータ（２３）により変位可能である、請求項２５または２６記載の装置。
【請求項３６】
前記レバー（２２）は、圧力媒体の印加されるシリンダ（２３）として構成されたアクチュエータ（２３）により前記ストッパー（２６）に当接可能である、請求項３４または３５記載の装置。
【請求項３７】
押し込みゼロ点を求めるため各ローラ（１７；１８）間におけるギャップの一方の側に光源が設けられている、請求項２４または２６記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１，４，６，８または２６記載の特性を表す方法、特性量を求める方法および装置、ならびにローラにおいて適切な胴張りを選択する方法ないしは印刷機ローラを適切なジオメトリを選択する方法に関する。
【０００２】
印刷機たとえば輪転印刷機の場合、１つのインキ装置における１つまたは複数のローラの間、インキ装置と印刷装置胴との間、場合によっては複数の印刷装置胴の間、さらには印刷装置胴から圧胴（以下ではすべてローラと称する）へ向かって、ウェッブたとえば紙のウェブにインキが塗布される。この目的で、場合によってはウェッブを介して共働する隣り合う２つのローラのインキの転送が有利には「硬い」表面をもつローラと「軟らかい」表面をもつローラとの間でそのつど行われる。
【０００３】
インキ伝達のために何らかの面圧が必要とされるので、少なくとも軟らかい表面をもつローラはその表面領域で変形を受けることになる。たとえばエラストマカバー（胴張り、ラバーブランケット、メタルブランケット、スリーブ、コーティング）として作られた軟らかい表面のこのような変形により、材料特性や（たとえば各ローラの間隔、ウェッブの種々の強さなどに起因する）押し込みの大きさに従い、それらのローラの実効直径が共働するローラ上で転動したときに変化することになり、つまり面圧と有効外周面が変化することになる。機械的または電子的に同期がとられて駆動されるローラの場合、使用される材料と押し込み量に左右されて種々の表面速度が生じる可能性があり、つまりはニップでスリップが引き起こされる可能性がある。このようにして生じるスリップによって、摩擦に起因する接線力が生じ、それによって印刷品質が劣化し（ブレ、ダブリ）、邪魔になる力の伝達が引き起こされ、さらには版型もしくは胴張りの耐用年数が減少してしまう。
【０００４】
DE 43 15 456 A1によれば、非圧縮層と圧縮エラストマ層とをもつブランケットが知られており、その際、圧縮エラストマ層によって印刷有効外周面に関する許容範囲が広がる。層の構造が最適化されているならば、共働する胴が所定の胴入れ状態ないしは胴合わせ位置の範囲内であれば表面長変化はほとんど発生せず、つまり互いに転動し合う２つの胴の回転角差はその範囲内では押し込み量に左右されない。駆動される第１の胴と自由にいっしょにロールし胴張りないしはブランケットを備えた第２の胴とが互いに支え合うよう胴入れしておき、種々の胴張りおよび種々の胴入れ状態に対する実験モデルに基づき回転角度差を求めることができる。
【０００５】
TAGA Proceedings 2001において"The effect of printing blankets on the rolling condition of printing cylinders"というタイトルで本出願により開示された記事の第２１１頁により、弾性ブラケットの転動特性を表す特性量が知られている。これによって設計者は、転写胴と版胴との間の伝達比を計算できるようになる。転動特性を求める装置は外部から駆動されるローラと摩擦を介して駆動されるローラとを有しており、それらのローラの角速度をフォトエレクトリック角度デコーダによって測定することができる。
【０００６】
本発明の課題は特性を表す方法、特性量を求める方法および装置、ならびにローラにおいて適切なブランケットを選択する方法もしくは印刷機のローラの適切なジオメトリを選択する方法を提供することにある。
【０００７】
本発明によればこの課題は請求項１，４，６，８，２４もしくは２６に記載の特徴により解決される。
【０００８】
本発明によって達成可能な利点は、搬送特性もしくは転動特性に関して胴張りの定量的な記述が可能になること、そのようにして生成された特性は測定装置のジオメトリや印刷ユニットのジオメトリには依存しないことである。胴張りの特性を表すために用いられる特性量は特定のジオメトリに係わる部分が取り除かれ、測定装置もしくは印刷ユニットに相互に適用することができる。この記述は単に定性的にではなく（たとえば好都合な搬送、不都合な搬送）、定量的に利用できるようになる。
【０００９】
特性量に基づき胴張りの特性を表す方法によれば、胴張りのメーカと印刷機の設計者との間で一義的に定義された表現法が作り出され、この言語によれば望ましい胴張りがまえもって決められているときには印刷機を注文どおりに構成できる一方、印刷機のコンフィギュレーションがまえもって与えられているならば胴張りを所期のように選択できるようになる。胴張りも印刷機のコンフィギュレーションもすでにフロントエンドで明らかにすることができ、さもないと特定のコンフィギュレーションと胴張りのタイプ各々とについて印刷機のところで実行しなければならないような手間のかかる試行プログラムを省略できるようになる。
【００１０】
したがって有利な解決手段によれば、所定の胴のペアについて胴張りを以下のようにして選択することができる。すなわち押し込みが生じたときに胴張りの非圧縮成分に起因して胴張りの質量が伸びるようにし、かつ旋回点に対する間隔の狭まりがそのときに補償されるよう選択することができる。本発明の方法によればこのような要求を求めることができ、適切な胴張りを選択することができる。
【００１１】
さらにこの逆に有利であるのは、可変の押し込み量の少なくとも１つの領域において転動特性が押し込み量に依存しないようあるいは僅かにしか依存しないよう、与えられた適切な胴張りについて印刷装置のジオメトリを選択することである。
【００１２】
特性量の形成に必要とされる測定値はたとえば、２つのローラを有する測定装置によって求められる。測定装置は間隔もしくは間隔変化（押し込み量）を捕捉するため、有利な実施形態によれば変位運動の変換を行うレバーを有している。胴を動かす偏心体を介していっそう大きい変換を行わせることができ、その際にレバーは変位させるべき支承リングと固定的に接続されている。
【００１３】
ある１つの胴張りについて得られた特性量を様々な印刷装置コンフィギュレーションに適用することができ、これは使用される測定装置のジオメトリには依存しない。この場合、ジオメトリと特性量との間の代数規則を定義し既知であるようにすればよい。
【００１４】
さらに有利であるのは、転動特性に関して最適化された印刷装置をコンフィギュレーションできることである。つまりたとえば転写胴が実質的に等しい円周の対向圧胴とそれぞれ共働する場合、０．９８９〜０．９９９という特性量αをもつ胴張りを備えた２倍の円周の転写胴、０．９８０〜０．９９５という特性量αの胴張りをもつ等倍の円周の転写胴が構成される。ここに示した特性量αは少なくとも実際に重要となる少なくとも１つの相対押し込み量の範囲内で守られなければならない。
【００１５】
印刷装置の上述の形態が殊に有利となるのは、転写胴と対向圧胴とが互いに独立して駆動される事例である。これによればモータ付加とモータ設計と制御コストが最小化される。
【００１６】
次に、図面を参照しながら本発明の実施例について詳しく説明する。
【００１７】
図１はローラギャップを通る圧縮型ゴムブランケットの通路を示す図である。
【００１８】
図２はローラギャップを通る非圧縮型ゴムブランケットの通路を示す図である。
【００１９】
図３は押し込み量の変化について測定された伝達比を示す図である。
【００２０】
図４は伝達比を定性的に表した図である。
【００２１】
図５は印刷装置の実施例を示す図である。
【００２２】
図６は印刷装置の実施例を示す図である。
【００２３】
図７は印刷装置の実施例を示す図である。
【００２４】
図８は印刷装置の実施例を示す図である。
【００２５】
図９は測定装置の実施例を示す図である。
【００２６】
図１０は図９による装置の詳細側面図である。
【００２７】
作業機械たとえば印刷機は互いに転動し合うローラ０１；０２を有しており、これらはその接触領域でローラギャップ０３を形成する。これは印刷機であればインキ装置やラッカ装置のローラ０１；０２であり、あるいは印刷装置の胴０１；０２である。図１および図２に示されている実施例の場合、胴０１；０２は実効直径ＤｗＰＺをもつ版胴０１とオフセット印刷装置の転写胴０２を成している。胴０１；０２のうちの一方たとえば転写胴０２は、直径ＤｗＧＺＫをもつ十分に非圧縮性で非弾性のコア０４の外被に、強度ｔをもつ軟らかいエラストマ層０６を有している。コア０４と層０６とがいっしょになって転写胴０２の実効直径ＤｗＧＺを形成している。実効直径ＤｗＰＺは転動について有効な版胴０１の外被のところで定まり、場合によっては基体外被に被着された図示されていない版型を含む。表面の硬い胴０１を転写胴０２と共働する圧胴０１として構成してもよい。
【００２８】
両方の胴０１；０２の胴入れ状態ないしは胴合わせ位置すなわちそれらの軸の間隔に依存して、十分に非圧縮性であり非弾性の版胴外被０１は軟らかい層０６に沈み、層０６における妨害のない経過に対し押し込み量Ｓが引き起こされる。層０６の外被特性（圧縮性および／または弾性の特性）に従い、この押し込み量Ｓによって両方の胴０１；０２の有効外周面において上述の問題点が生じる。
【００２９】
そこで本発明のアプローチによれば、この種の層０６の転動特性に関して特定の適用事例や測定装置には依存しない記述が行われるようになり、この記述に基づき適切な層０６を選択したり、ローラ０１；０２の寸法を選定したりすることができるようになる。理想的な圧縮層０６（たとえばコルク等）と理想的な非圧縮層０６（たとえばソリッドゴム）であるとすれば、有効外周面特性のための限界を定めることができる。実際の層０６は、たとえば織物とエアクッション層と接着層とゴムカバーから成るような不均質な複合材料から成り、つまり圧縮成分によっても非圧縮成分によっても構成されており、これは上述の限界の事例の間に存在する。ここでは解決手段として、測定された特性ないしは望ましい特性と理論的に求められる２つの極端な特性すなわち完全な圧縮性と完全な非圧縮性に対する相対的な位置を求めたり決定したりする。
【００３０】
以下で、理想化された限界事例の分析的計算の一例を示す。この場合、両方の理想的な限界事例についてローラギャップ０３における層０６の搬送速度を考察する。
【００３１】
理想的な圧縮性の事例では、ローラギャップ０３における層０６の押し込みにより層０６の圧縮が生じる。妨害を受けていないときの層０６の速度ｖ０は、狭幅領域において実効直径ＤｗＧＺが小さくなることに起因して速度ｖ１まで低下する（図１）。実効直径ＤｗＧＺは、両方の胴の中心点を結んだ線の領域では量Ｓの２倍の値だけ低減する：
【００３２】
【数１】
2005519794.tif 000003
進みおよび／または遅れを表す回転数比または伝達比Ｉに関して胴０１；０２の回転数ｎＧＺ；ｎＰＺもしくは周波数ｗＧＺから、
【００３３】
【数２】
2005519794.tif 000004
となり、圧縮性の事例では版胴０１の表面速度ｖｐであれば、
【００３４】
【数３】
2005519794.tif 000005
となる。
【００３５】
"True Rolling"の場合すなわち胴が自由に転動する場合、両方の胴０１；０２の表面速度ｖｐ：ｖ１は等しい。摩擦力を介して駆動される胴の軸受けの摩擦に起因する僅かなスリップは無視される。したがって伝達比は理想的な圧縮性の事例であれば、
【００３６】
【数４】
2005519794.tif 000006
と表すことができる。
【００３７】
非圧縮性媒体が断面が狭まったところを通過する場合には連続方程式が成り立ち、これによれば質量流量が常に一定に保たれることが表される。ローラギャップ０３における層０６の押し込み量Ｓに当てはめるとこのことは、転動する胴０１；０２（図２）の狭幅領域ないしは接触領域において搬送速度が高まることを意味する。
【００３８】
ローラギャップ０３の手前の（断面Ａ０を通る）質量流量と（断面Ａ１を通る）ローラギャップ狭幅部における質量流量は一定である。
【００３９】
【数５】
2005519794.tif 000007
【００４０】
断面Ａ０；Ａ１は、長さＬと強度ｔもしくは押し込み量Ｓにより小さくされた強度ｔ−Ｓによって求めることができる。
【００４１】
【数６】
2005519794.tif 000008
層６における内側速度ｖＧｉと外側速度ｖＧａとの間の速度プロファイルが狭幅領域において直線的であるとし、さらに周縁速度が胴０１；０２の表面速度により求められるすれば、搬送速度の積分により平均速度が得られる。したがって連続方程式［６］を以下のように記述することができる：
【００４２】
【数７】
2005519794.tif 000009
角周波数ωと複数の変形に対する式［３］を用いると、非圧縮性の限界事例に対する回転数比もしくは伝達比は次式のようになる：
【００４３】
【数８】
2005519794.tif 000010
【００４４】
図３には、いくつかの測定に関して伝達比Ｉが示されている。この場合、層０６各々ごとにつまりそれぞれ異なるゴムブランケット０６ごとに、４つの異なる押し込み量Ｓに対する回転数比ｎＧＺ／ｎＰＺが記録され、それらから伝達比Ｉが算出されている。
【００４５】
各測定点をつなぐと良好な近似では直線となり、これらの直線はすべて、やはりここに書き込まれている限界事例の交点において始まっている。交点に対し目下識別可能なオフセットは、使用されるゴムブランケット０６の強度ｔがそれぞれ異なることに起因する。
【００４６】
図４には、理想的な圧縮性の事例と理想的な非圧縮性の事例と実際の事例における回転数比もしくは伝達比が描かれている。
【００４７】
層０６たとえばゴムブランケット０６の特性を表すためにまずはじめに、少なくとも１つの測定点（押し込み量Ｓ）について適切な測定装置（後述）において実際の伝達比Ｉｒｅａｌを求めるための測定が行われる。測定装置のジオメトリは既知であるので、強度ｔがわかっていれば理想的な圧縮性の事例と理想的な非圧縮性の事例に対する理論的な伝達比Ｉはすでに存在していることになるし、あるいはそれを形成することができる。さてここで、それぞれ同じ押し込み量Ｓに対したとえば適切な測定装置により測定したときに実際に発生した伝達比Ｉと理想化された限界事例との比に基づき、特性量αが形成される。少なくとも部分的に理想化され直線化された式に基づき、このようにして定義された特性量αはすべての押し込み量Ｓについて、もしくは少なくとも考察される領域については、層０６の転動特性（伸長もしくは圧縮）を表す定数である。ここで特性値αを以下のように定義することができる：
【００４８】
【数９】
2005519794.tif 000011
ここでＡは実際の非圧縮性伝達比Ｉと理論上の非圧縮性伝達比Ｉとの差を、Ｂは理論上の圧縮性伝達比Ｉと理論上の非圧縮性伝達比Ｉとの差を、それぞれ同じ押し込み量Ｓについて表す。式［９］による特性量αの定義において、実際の層０６が理想的に非圧縮性の特性であればα＝０であり、実際の層０６が理想的に圧縮性の特性であればα＝１である。
【００４９】
特性量αを異なる形式の代数的な規則によって形成することもでき、それによれば理論的に求めることのできる極端な伝達比Ｉの位置に対する実際の伝達比Ｉの相対的な位置が記述される。つまり別の正規化を選択することができ、たとえば乗数により値の範囲の拡散または加算／減算によるシフトを選択することができる。また、除法において差の取り方を逆にしてもよいし、分子と分母を交換してもよい。とはいえ、適切に表されたゴムブランケット０８から胴０１；０２の適切なコンフィギュレーションが得られるようにするために、あるいは胴０１；０２のコンフィギュレーションから適切なゴムブランケット０６が得られるようにするために、特性量αの基礎を成す代数規則［９］を把握していることが重要である。回転数比Ｉの代わりに、進みまたは遅れ、角速度の比、あるいは進みまたは遅れを表すその他の同等の量を、規則を相応に整合させながら利用することもできる。
【００５０】
層０６の特性を表し測定装置のジオメトリに係わる部分の取り除かれたすなわちその影響の取り除かれた少なくとも部分的に一定の特性量αを求める方法において、まずはじめに（たとえば結果として得られた伝達比Ｉｒｅａｌに基づき）搬送特性が押し込み量Ｓに依存して測定され、その測定点（もしくは複数の測定点）の位置が、測定装置のために理論的に求めることのできる対応する極端な点に対し相対的に求められる。この目的で、測定された伝達比と理論的に求められた伝達比Ｉｒｅａｌ；Ｉｋｏｍｐ；Ｉｉｎｋｏｍｐが少なくとも部分的に互いに関連づけられ、たとえば代数規則［９］に従い互いの比が求められる。最も簡単な事例では、特性値αを押し込み量Ｓに対するただ１つの測定値に基づき求めることができる。
【００５１】
これとは逆に、たとえばメーカにより測定されているため既知である特性量α、それに属する代数規則ならびに既知の胴ジオメトリ（直径ＤＧＺＫ，ＤｗＰＺ）をもつゴムブランケット０６について、胴０１；０２において予期される伝達比Ｉまたは個々の押し込み量Ｓについて予期されるスリップをフロントエンドで計算することができる。式［９］による規則に従い、
【００５２】
【数１０】
2005519794.tif 000012
が成り立つ。
【００５３】
したがって特性量αによって、特定の押し込み量Ｓのときの転写胴０２の実効直径ＤｗＧＺの変化を定量的に表すことができ、さらには胴０１；０２が角度に関して同期して回転している場合に発生するスリップを計算することもできる。
【００５４】
胴０１；０２を設計するための方法において、たとえばスリップまたは駆動部における不必要な力を避ける目的で、胴０１；０２のうち一方の胴において強度ｔと所定の形状（直径ＤＧＺＫ；ＤｗＰＺ）をもつ所定の層０６に関する既知の少なくとも部分的に一定の特性量αに基づき、他方の胴０２；０１の直径ＤｗＰＺ；ＤＧＫＺを求めることができる。したがってたとえば既知の特性量α、伝達比Ｉと押し込み量Ｓの関係における所望の経過特性（ダイアグラムにおける垂直方向の高さおよび勾配）、ならびにたとえば版胴０１の既知の直径ＤｗＰＺをもつゴムブランケット０６に対して、必要とされるコア０３の直径ＤＧＺＫもしくは転写胴０２の総直径ＤｗＧＺＫ＋２ｔを求めることができる。
【００５５】
このようにして特性量αにより表される層０６（ゴムブランケット０６、スリーブ、メタルブランケット、インキローラのコーティング／胴張り／外被）の有効外周面特性もしくは変形特性を、理想的な有効外周面に対する直径ＤＧＺＫ；ＤｗＧＺ；ＤｗＰＺの選択にいっしょに関与させることができる。所定のゴムブランケット０６に対する特性量αを用いることによって、最適な有効外周面が達成されるよう直径ＤＧＺＫ；ＤｗＧＺ；ＤｗＰＺを決めることができる。１つの実施形態によれば直径ＤＧＺＫ；ＤｗＧＺ；ＤｗＰＺを、種々のゴムブランケット０６のスペクトルについて最適な有効外周面からの偏差が最小になるよう最適化することもできる。種々のゴムブランケット０６を使用するために、もしくは既存の印刷装置において特別なゴムブランケット０６を使用するために、外被とゴムブランケット０６との間の下敷きの個数もしくは強さを、直径ＤＧＺＫを整合させるために印刷のフロントエンドですでに求め、装備にあたり考慮することができる。
【００５６】
これとは逆に１つの方法において適切な層０６たとえばゴムブランケット０６を、まえもって与えられた印刷装置ジオメトリ（直径ＤＧＺＫ；ＤｗＰＺ）に基づき選定することができる。その際、まずはじめに搬送特性に対する代数的に極端な事例が押し込み量Ｓに依存して求められ、その後、実際の層０６の搬送特性に対する所望の特性（勾配、ダイアグラム中の垂直方向の高さ）が少なくとも部分的に決定され、ついで必要とされる層０６たとえばゴムブランケット０６に関して特別なジオメトリの影響の取り除かれた特性量αが形成される。その際、代数的に求められた経過特性もしくは値に対し所望の経過特性または所望の値の相対的な位置が少なくとも、押し込み量Ｓの１つの値について求められる。
【００５７】
特性量αが相対位置の記述に関して同じ代数的な規則に基づき形成されたならば、相応する特性量αのゴムブランケット０６を選定することができる。ゴムブランケット０６における特性量αの測定ならびに決定のためと、胴０１；０２のジオメトリに基づき所望の特性量αを求めるためとで異なる代数的規則が使われたならば、規則を把握したときに互いに移行させることができる。
【００５８】
胴のジオメトリが変化したとき、理論的に求められた伝達比Ｉｋｏｍｐ；Ｉｉｎｋｏｍｐの直線が傾けられ、Ｉ軸との交点がずらされ、それによって特性量αが一定であれば（ゴムブランケット０６が同じままであれば）、実際の伝達比Ｉｒｅａｌについては直線の絶対位置が変化する一方、相対位置はそのまま維持される。
【００５９】
しかしながら特性量αが変化しても（別の特性をもつゴムブランケット０６が選択されても）印刷装置の胴のジオメトリが同じままであれば、理論的に求められた伝達比Ｉｋｏｍｐ：Ｉｉｎｋｏｍｐの直線はそのまま維持されるのに対し、実際の伝達比Ｉｒｅａｌに対する相対的な直線は傾けられ、別の勾配をとる。
【００６０】
したがって特定の印刷装置ジオメトリに対し合わせられた特性量αをもつ胴張り０６は、一般にそれとは異なるジオメトリには整合せず、殊に異なる直径ＤＧＺＫ；ＤｗＰＺの比に対しては整合しない。
【００６１】
胴入れ状態ないしは胴合わせ位置には依存しない有効外周面の得られる１つの有利な実施形態によれば、胴張り０６と印刷装置ジオメトリは以下のようにして互いに整合される。すなわち押し込み量Ｓないしは相対押し込み量Ｓ*に対し実際に関連する領域において少なくとも、図４における伝達比Ｉｒｅａｌと押し込み量Ｓとの間の勾配が実質的にゼロとなるよう、つまりｄＩｒｅａｌ／ｄＳ≒０となるよう整合される。相対押し込み量Ｓ*はここでは比Ｓ／ｔとして定義され、すなわち押し込まれていない層０６本来の強度ｔに対する押し込み量Ｓにより定義される。相対押し込み量Ｓ*に対する適切な範囲は一般的な考察ではたとえば６％〜１０％とすることができるが、殊に６．５％〜９％としてもよい。とはいえ有利となる可能性のあるのは、それらの領域についてニップの「種類」を区別することである。転写胴０２；０１と版胴０１；０２との間のニップであれば実際に重要となる範囲はたとえば６％〜７％であるのに対し、版胴０２とサテライト胴１６との間のニップであれば９％〜１０％である。勾配ｄＩｒｅａｌ／ｄＳの絶対値はこれらの範囲内では少なくとも０．０１ １／ｍｍ以下とすべきであり、殊に０．００５ １／ｍｍとすべきである。考察される強度ｔは１つの有利な種類の胴張り０６に対してたとえば１．６〜２．５ｍｍのところにあるのに対し、それよりも弾力または面圧の小さいおよび／または弾性特性曲線（面圧／押し込み量）の小さい第２の有利な種類に対しては、強度はたとえば３．５〜５ｍｍのところにある。
【００６２】
図５〜図８に描かれている印刷装置もしくは印刷ユニットは簡単にするためすべて直線的に描かれており、つまり関与する胴の回転軸はそれらの図面ではすべて１つの平面内に位置している。しかしながら印刷装置の胴を互いに角度を付けて配置してもよく、以下の実施形態は胴もしくは胴の群の直線的な胴配置にも角度の付けられた配置にも等しく適用することができる。
【００６３】
図５および図６には、有利にはいわゆるダブル印刷装置０７として構成されて配置された印刷ユニット０７が示されている。第１の胴ペア０１；０２のうち版胴０１に対応づけられた転写胴０２は、被印刷物０８たとえばウェブ０８を介して、やはり転写胴１１として構成された対向圧胴１１と共働し、この圧胴１１にも同様に版胴１２が対応づけられている。４つの胴０１；０２；１１；１２はすべて、それぞれ異なる駆動モータ１３により機械的に互いに独立して駆動される（図５）。１つの実施形態によれば版胴および転写胴０１；０２；１１；１２はそれぞれペアごとに結合されて、（版胴０１；１２，転写胴０２；１１においてあるいは並列に）１組の駆動モータ１３により駆動される（図６）。
【００６４】
版胴０１；１２と転写胴０２；１１は第１の実施形態では２倍の円周の胴０１；０２；１１；１２として構成されており、つまり実質的に２つの縦方向の印刷面たとえば２つの新聞紙面から成る円周をもつ胴として構成されている。これらの胴は２６０〜４００ｍｍ殊に２８０〜３５０ｍｍの実効直径ＤｗＧＺ；ＤｗＰＺをもつように構成されている。コア０４の外被上において転写胴０２；１１は、０．９８９〜１．０００たとえば０．９８９〜０．９９９殊に０．９９３〜０．９９７の特性量αをもつ少なくとも１つの胴張り０６をそれぞれ有している。このようなコンフィギュレーションによって、十分にスリップのない胴０１；０２；１１；１２の転動もしくは駆動が広範囲にわたりトルク伝達なく保証される。回転数比Ｉｒｅａｌは有利には以下のように選定される。すなわち押し込み量Ｓもしくは相対押し込み量Ｓ*が変化したときに少なくとも、対応する胴のペアの相対押し込み量Ｓ*に対する既述の範囲内で１．０００／ｎから最大で０．００２だけたとえば０．００１だけ偏差が生じるよう選定される。変数ｎはここでは、転写胴０２；１１上における周方向の印刷面数と版胴０１；１２の周方向における同じ大きさの印刷面数との比を表す。この実施形態では胴０１；０２；１１；１２は両方とも２倍の円周であるのでｎ＝１があてはまり、偏差は１．０００から最大で０．００２たとえば０．００１である。
【００６５】
第２の実施形態の場合、版胴０１；１２と転写胴０２；１１は等倍の円周の胴０１；０２；１１；１２として構成されており、つまり実質的に１つの縦方向の印刷面たとえば１つの新聞紙面から成る円周をもつ胴０１；０２；１１；１２として構成されている。これらの胴は１５０〜１９０ｍｍの実効直径ＤｗＧＺ；ＤｗＰＺをもつように構成されている。コア０４の外被上において転写胴０２；１１は、０．９８０〜１．０００たとえば０．９８０〜０．９９５殊に０．９８３〜０．９９３の特性量αをもつ少なくとも１つの胴張り０６をそれぞれ有している。回転数比Ｉｒｅａｌはやはり有利には以下のように選定される。すなわち押し込み量Ｓもしくは相対押し込み量Ｓ*が変化したときに少なくとも、対応する胴のペアの相対押し込み量Ｓ*に対する上述の範囲内で、１．０００／ｎから最大で０．００２殊に０．００１つまり１．０００から０．００２殊に０．００１だけ偏差が生じるよう選定される。
【００６６】
図示されていない第３の実施形態によれば、版胴０１；１２は１５０〜１９０ｍｍの実効直径ＤｗＰＺをもつ等倍の円周の胴０１；１２として構成されており、転写胴０２；１１は２６０〜４００ｍｍ殊に２８０〜３５０ｍｍの実効直径ＤｗＧＺをもつ２倍の円周の胴０２；１１として構成されている。コア０４の外被上において転写胴０２；１１は、０．９８７〜１．０００たとえば０．９９７〜１．０００の特性量αをもつ少なくとも１つの胴張り０６を有している。回転数比Ｉｒｅａｌはやはり有利には以下のように選定される。すなわち押し込み量Ｓもしくは相対押し込み量Ｓ*が変化したときに少なくとも、対応する胴のペアの相対押し込み量Ｓ*に対する上述の範囲内で、１．０００／ｎから最大で０．００２殊に０．００１だけ偏差が生じるよう選定され、ここではｎ＝２であるので０．５００から０．００２殊に０．００１だけ偏差が生じるように選定される。
【００６７】
図７および図８に示されている印刷ユニット１４は、これよりも大きい印刷ユニットたとえば５シリンダ型、９シリンダ型または１０シリンダ型の印刷ユニットの一部分であるかまたは、３シリンダ型印刷ユニット１４として駆動させることができる。この場合、転写胴０２はインキを案内しない胴１６たとえばサテライト胴１６のような圧胴１６と共働する。この場合、転写胴０２の「軟らかい」外被は、一方の側では版胴０１の「硬い」外被と共働し、他方の側ではサテライト胴１６の「硬い」外被と共働する。この場合、版胴０１に対する前述の考察において適用された実効直径ＤｗＰＺを、転写胴０２とサテライト胴１６との共働に関する式にサテライト胴１６の直径ＤｗＳＺとして相応に代入することができる。少なくとも互いに独立して駆動される転写胴０２とサテライト胴１６をもつ実施形態（図７）の場合、１つまたは複数のサテライト胴１６は１つの固有の駆動モータ１３をもつのに対し、版胴と転写胴から成るペア０１；０２は機械的に結合されて１つの共通の駆動モータ１３（図７）により駆動されるかまたは、それぞれ１つの固有の駆動モータ１３により機械的に互いに独立して駆動される（図８）。
【００６８】
版胴０１と転写胴０２とサテライト胴１６は図６のための第１の実施形態では、２６０〜４００ｍｍたとえば２８０〜３５０ｍｍの有効直径ＤｗＧＺ；ＤｗＰＺ；ＤｗＳＺをもつ２倍の円周の胴０１；０２；１６として構成されている。コア０４の外被上において転写胴０２；１１は、０．９９０〜０．９９９たとえば０．９９３〜０．９９７の特性量αをもつ少なくとも１つの胴張り０６を有している。このようなコンフィギュレーションにより、十分にスリップのない胴０１；０２；１６の転動もしくは駆動が広範囲にわたりトルク伝達なく保証される。
【００６９】
図７または図８のための第２の実施形態では版胴０１と転写胴０２とサテライト胴１６は、等倍の円周すなわち実質的に１つの縦方向の印刷面たとえば新聞紙面から成る円周をもつ胴０１；０２；１６として構成されている。これらの胴は１２０〜１８０ｍｍたとえば１３０〜１７０ｍｍの有効直径ＤｗＧＺ；ＤｗＰＺ；ＤｗＳＺをもつように構成されている。コア０４の外被上において転写胴０２は、０．９８０〜０．９９５たとえば０．９８３〜０．９９３の特性量をもつ少なくとも１つの胴張り０６を有している。
【００７０】
図７または図８のための図示されていない第３の実施形態の場合には版胴０１は、１２０〜１８０ｍｍたとえば１３０〜１７０ｍｍの実効直径ＤｗＰＺをもつ等倍の円周の胴０１として構成されており、転写胴０２ならびにサテライト胴１６は２６０〜３５０ｍｍたとえば２８０〜３２０ｍｍの有効直径ＤｗＧＺ；ＤｗＳＺをもつ２倍の円周の胴０２；１６として構成されている。コア０４の外被上において転写胴０２；１１は、０．９８５〜０．９９５たとえば０．９９０〜０．９９５の特性量αをもつ少なくとも１つの胴張り０６をそれぞれ有している。
【００７１】
図７または図８のための図示されていない第４の実施形態では版胴０１と転写胴０２は、１２０〜１８０ｍｍたとえば１３０〜１７０ｍｍの有効直径ＤｗＰＺ；ＤｗＧＺをもつ等倍の円周の胴０１；０２として構成されており、サテライト胴１６は、２６０〜３５０ｍｍたとえば２８０〜３２０ｍｍの実効直径ＤｗＳＺをもつ２倍の円周の胴０２；１６として構成されている。コア０４の外被上において転写胴０２；１１は、０．９８５〜０．９９５たとえば０．９９０〜０．９９５の特性量αをもつ少なくとも１つの胴張り０６を有している。版胴０１とサテライト胴１６がそれぞれ異なる寸法を有している場合には、両方のニップにおいて要求に応じてその事例で理想的な妥協を見出せばよい。
【００７２】
上述のように胴張り０６の特性量αは、適切な装置において胴張り０６を測定し、それに続いてアルゴリズムに基づき処理を行うことによって求められる。特性量αを求めるために殊に好適である測定装置の実施例について、図９では上から見た図で描かれており、図１０には拡大側面図で描かれている。
【００７３】
この測定装置は少なくとも２つの胴１７；１８またはローラ１７；１８を有しており、これらはフレーム１９内においてたとえば両側で回転可能に支承されている。これら２つの胴１７；１８のうち少なくとも一方ここでは胴１７は、十分に非圧縮性で非弾性の硬い外被面を有している。これら２つの胴１７；１８のうち少なくとも一方は、両方の胴１７；１８の各回転軸間の軸間隔ａを変更できるよう支承されている。この実施例の場合、「硬い」外被面により構成され版胴もしくはサテライト胴０１；１２；１６に対応する胴１７は、それぞれ端面側でピボットにより偏心ブシュ２１においてフレーム１９に支承されている。他方の胴１８はこの実施例では従来どおり位置固定されてフレーム１９に支承されている。胴１７；１８の支承部は剛性でありあそびなく構成されている。前者について支承部は相応に中実に構成されている。あそびのない構成は支承部に円錐形の座部を設けることにより、あるいは焼きばめによって達成される。とはいえ他方の胴１８を可動にし硬い胴１７を固定的に支承することもできるし、あるいは両方の胴１７；１８をともに可動に支承してもよい。可動性を場合によってはレバーあるいはリニアガイドで支承された胴１７；１８の旋回によって実現することもできる。
【００７４】
偏心ブシュ２１は有利な実施形態では有利な実施形態では、装置により一般に測定すべき層０６の強度ｔの２倍ないしは４倍の偏心ｅ（n 2*tから4*t）を有しており、ある種の層０６ではたとえば３〜８ｍｍの間殊に４〜６ｍｍ、それよりも強い種類であれば８〜１６ｍｍ殊に１０〜１４ｍｍである。偏心ｅの位置は基本位置において平面Ｅと７５°〜１２０°殊に８５°〜１１０°の角度γを成している。基本位置とはここでは、胴１７；１８相互間における以下のような位置であるとみなす。すなわちその位置では両方の外被が実質的に押し込みＳがない状態で直線的に接触する。
【００７５】
偏心ブシュ２１の変位は有利な実施形態では偏心ブシュ２１と接続されたレバー２２を介して行われ、このレバー２２はアクチュエータ２３により偏心ブシュ２１の旋回軸を中心に変位可能である。アクチュエータ２３は基本的に様々なかたちで構成することができ、たとえばモータ駆動型ねじスピンドルとして構成することができる。この実施形態ではアクチュエータ２３は圧力媒体を加えることのできるシリンダ２３として構成されており、これはフレーム１９に枢着式に配置されており、このシリンダのピストンロッド２４は枢着式にレバー２２と接続されている（またはその逆に接続されている）。
【００７６】
アクチュエータ２３はレバー２２をストッパ２６へ向かって変位させ、このストッパは胴１７；１８の軸間隔が小さくなるような偏心ブシュ２１の変位運動を制限する。ストッパ２６はレバー２２に対する変位制限方向に対し位置調節可能に構成されているが、フレーム１９に対し所望の位置で固定することができる。この実施例ではフレームに固定されたねじ内で旋回可能なねじボルト２７がたとえばねじスピンドルまたは細目ねじを有しており、その端面にストッパ２６が設けられている。ねじスピンドル２７を手動またはモータにより回転させることにより、ストッパをレバー２２の方向へさらに移動させたりレバー２２から離れる方向に移動させたりすることができる。
【００７７】
偏心ブシュ２１もしくはレバー２２の運動またはポジションは、有利な実施形態によれば変位測定部２８により求められる。この実施例によればこの測定はフレームに固定的に配置された微量測定器ないしはダイヤルゲージ２８により求められ、この測定部の運動可能で自由なタペットがレバー２２と共働する。ダイヤルゲージ２８の有利な配置構成によれば、指示器の回転は０．０５ｍｍよりも小さく殊に０．０２ｍｍ以下のタペット直線運動に相応する。とはいえ変位測定部２８を機械的な構成の代わりに別のやり方で実現してもよく、たとえば電気的および／または磁気的に実現することができる。この場合には測定値を機械的な信号から電気的な信号に変換することができるし、あるいはダイレクトに得られた電気信号を図示されていないデータ処理装置へ供給することができる。
【００７８】
高い測定精度を得るために有利な配置構成によれば、レバー２２のところで測られる回転軸Ａと変位測定部の測定個所との間隔ｂが偏心ｅよりも大きくなるようにする。間隔ｂと偏心ｅとの比は有利には２０以上であり、たとえば５０以上である。偏心ｅと間隔ｂと変位測定部の分解能と回転軸の変位に対する既知の直線とから、外被における胴１７の運動が定義される。このようにして構成された測定装置の測定精度は、０．００５ｍｍ以下の押し込み量Ｓにおいて再現性を有している。
【００７９】
１つの実施形態によればストッパはモータにより可変に構成されており、その際、ストッパ２６のポジションは電気信号として得られ、もしくは電気信号として設定することができる。同時に変位測定部２８の測定値も電気信号として得られる。この実施形態の場合、データ処理装置もしくは制御装置を介して自動的に、胴１７に対する１つまたは複数のポジションもしくは１つまたは複数の軸間隔ａをとらせることができる。
【００８０】
図示されていない別の実施形態の場合、ストッパ２６と変位測定部２８の調整は、たとえば角度制御可能な電動モータにより駆動される細目ねじ付きねじスピンドルなどのような手段により行われる。角度位置を介してデータ処理装置はポジションに関する情報を取得し、あるいはその逆のことがおこなわれる。
【００８１】
押し込みゼロ点すなわち両方の胴１７；１８の間で押し込みＳがなく直線方向接触だけが生じているポジションを決定するため測定装置はたとえば、胴１７；１８の間におけるギャップの一方の側に１つまたは複数の図示されていない光源を有している。この場合、両方の胴１７；１８を近づけていくときに光のギャップを介して押し込みゼロ点を検出することができ、そのときにはギャップを通してもはやは光が射してこなくなる。この光は手動でギャップの反対側において人間の目で捉えることもできるし、あるいは自動稼働であればたとえば１つまたは複数のデタクタにより検出することもできる。自動的な方式であれば、図示されていないデータ処理装置へ信号が転送される。このように光を使用することにより押し込みゼロ点調整の精度を０．００５ｍｍ以下にすることができ、たとえば０．００２ｍｍ以下の精度を達成できる。
【００８２】
両方の胴１７；１８の転動特性を捕捉するために、両方の胴１７；１８のうちの一方を外部の駆動部２９たとえば電動モータ２９により回転駆動させることができる。図９の場合、電動モータ２９はたとえば駆動輪３６たとえばベルト車３６、伝動装置３７たとえばベルト３７殊に歯形ベルト３７を介して、硬い胴１７における駆動輪３８たとえばベルト車３８を駆動する一方、軟らかい胴１８は摩擦を介して駆動されるだけである。しかしながら電動モータ２９がたとえばベルト３７を介して軟らかい胴１８を駆動する一方、硬い胴１７が摩擦によって駆動されるようにしてもよい。１つの有利な実施形態によれば電動モータを、硬い胴または軟らかい胴１８；１７と切替可能に接続することができる。１つの実施形態によれば、胴１７；１８の一方あるいはそれどころか両方がそれを軸線方向で駆動する位置制御されるかまたは少なくとも回転数制御される電動モータ２９を有している。一方の胴１７；１８の駆動により摩擦を介して転動特性に及ぼされる悪影響は、極端に摩擦の小さい支承部を使用することにより回避される。このようにして、最大で０．０１％という測定された伝達比Ｉと「実際の」伝達比Ｉとの最大偏差を達成できる。
【００８３】
両方の胴１７；１８における角速度もしくは個々の回転角度は、胴１７；１８もしくは個々のピボットに配置された回転発生器３１；３２たとえば光電角度デコーダによって測定できる。
【００８４】
互いに転動し合う両方の胴１７；１８の接触が途切れるのを回避する目的で、硬い胴１７は有利には軟らかい胴１８といっしょに転動する領域に途切れ目のない連続した外被を有している。しかしこのことを、場合によっては外被上に設けられた複数の「代替版型」ないしは「等価の版型」が互いに周方向に（たとえば１８０゜）ずらされて配置されているようにして達成することもでき、あるいは硬い胴１７が１つの有限の代替版型だけしかもっていないならば、発生する継ぎ目またはダクトがカバー３３により封止される（たとえば図９参照）。軟らかい胴１８についても同じことがあてはまり、この場合、図９には一例として周方向で互いに１８０°ずらされた２つの外被０６に、最大で胴の長さの半分に及ぶカバー３４を設けた様子が描かれている。外被０６のこのような配置構成によって、外被０６のうちの１つと硬い胴１７との定常的な接触が保証される。
【００８５】
種々の押し込み量Ｓに対して回転発生器３１；３２およびその後段に接続された電子装置によって、両方の胴１７；１８の角速度および場合によっては進みもしくは遅れが高精度で捕捉される。硬い胴または軟らかい胴１７；１８を介して交互に駆動が行われる。その際に軸間隔ａの調整のため、可動式の胴１７；１８がその偏心ブシュにおいてその変位により動かされる。上述の調整はたとえば印刷機におけるものよりも殊に快適に構成されている。この場合、押し込みゼロ点は外被間の光の隙間（たとえばローラギャップの下の蛍光管）に基づき求められる。さらにこの場合、精細な調整（ストッパ２６）により押し込み量Ｓを（変位測定部２８により）精確に設定し測定することができる。胴１７；１８の既知のジオメトリならびに押し込み量Ｓ（ただしＳ＞０）に対する１つまたは複数の測定点を用いることで、代数規則たとえば式［５］，［８］，［９］に従い特性量αが上述のように求められる。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】図１はローラギャップを通る圧縮型ゴムブランケットの通路を示す図である。
【図２】ローラギャップを通る非圧縮型ゴムブランケットの通路を示す図である。
【図３】押し込み量の変化について測定された伝達比を示す図である。
【図４】伝達比を定性的に表した図である。
【図５】印刷装置の実施例を示す図である。
【図６】印刷装置の実施例を示す図である。
【図７】印刷装置の実施例を示す図である。
【図８】印刷装置の実施例を示す図である。
【図９】測定装置の実施例を示す図である。
【図１０】図９による装置の詳細側面図である。
【符号の説明】
【００８７】
０１  ローラ、胴、版胴、対向圧胴
０２  ローラ、胴、転写胴
０３  ローラギャップ
０４  コア
０６  層、ゴムブランケット、胴張り
０７  印刷ユニット、ダブル印刷装置
０８  被印刷物、ウェッブ
１１  ローラ、シリンダ、転写胴、対向圧胴
１２  ローラ、シリンダ、版胴
１３  駆動モータ
１４  印刷ユニット、３シリンダ型印刷ユニット
１６  ローラ、シリンダ、対向圧胴、サテライト胴
１７  ローラ、シリンダ
１８  ローラ、シリンダ
１９  フレーム
２１  偏心ブシュ
２２  レバー
２３  アクチュエータ、シリンダ
２４  ピストンロッド
２６  ストッパ
２７  ねじボルト
２８  変位測定部、ダイヤルゲージ
２９  駆動部、電動モータ
３１，３２  回転発生器
３３，３４  カバー
３６  駆動輪、ベルト車
３７  伝動装置、ベルト、歯型ベルト
３８  駆動輪、ベルト車
ＤｗＧＺ，ＤｗＰｚ，ＤｗＷＧＺ，ＤｗＳＺ  直径
ω  角周波数
ＷＧＺ，ＷＰＺ  周波数
ａ  間隔
Ａ  差
Ａ０，Ａ１  断面
ｂ  間隔
Ｂ  差
ｅ  偏心
Ｅ  平面
α  特性量
γ  角度（ｅ，Ｅ）
Ｉ  回転数比、伝達比、
Ｉｒｅａｌ  測定された実際の回転数比、伝達比
Ｉｋｏｍｐ  圧縮性の場合の回転数比、伝達比
Ｉｉｎｋｏｍｐ  非圧縮性の場合の回転数比、伝達比
Ｌ  長さ
ｎ  変数
ｎＧＺ  回転数
ｎＰＺ  回転数
Ｓ  押し込み量
Ｓ*  相対押し込み量
ｔ  強度
ｖ０，ｖ１，ｖＧｉ，ｖＧａ  速度
ｖｐ  表面速度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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