(57)【要約】  医療用回収装置は、ハンドルと、ハンドルから前方に延びる中空のシースと、を含む。スライドがハンドルに取り付けられ、後方位置と前方位置との間の経路に沿って長手方向に移動する。スライドの移動経路をほぼ横断する回転軸を有する回転アクチュエータは、スライドに取り付けられてスライドに対して回転運動をする。少なくとも３つの脚部を有するバスケットがシースの前端部に配置される。隣接する２つのバスケット脚部は回転アクチュエータの第１の側に接続され、残りのバスケット脚部は回転アクチュエータの反対側に接続され、回転アクチュエータの回転により２つの脚部がシースに対して第１の方向に移動し、且つ脚部の残りが第１の方向と反対の方向に移動する。スライドが後方位置にある時、バスケットはシースの前部内に引込まれ、スライドが前方位置にある時、バスケットはシースの前端部の前方に延出する。それによってスライドの長手方向の移動によりバスケットの延出および引込みを行ない、回転アクチュエータを回転させてバスケットを調節する。
2005511192.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
医療用回収装置であって、
ハンドルと、
回転軸を有し且つ前記ハンドルに取り付けられて前記ハンドルに対して回転運動をするアクチュエータと、
少なくとも３つの脚部を有するバスケットであって、前記脚部の内の隣接する２つは前記回転軸から半径方向に離間された前記アクチュエータ上の第１位置に接続され、前記脚部の残りは前記回転軸から半径方向に離間された前記アクチュエータ上の第２位置に接続され、前記アクチュエータの回転により前記２つの脚部が前記シースに対して第１の方向に移動し、且つ前記脚部の残りが前記第１の方向と異なる第２の方向に移動する、バスケットと、
を備える、医療用回収装置。
【請求項２】
前記ハンドルに取り付けられ、後方位置と前方位置との間の経路に沿って前記ハンドルに対して長手方向に移動するスライドをさらに備え、
前記アクチュエータは、前記アクチュエータを前記スライドに回転可能に取り付け、次いで前記スライドを前記ハンドルに取り付けることにより、前記ハンドルに回転可能に取り付けられる、請求項１に記載の医療用回収装置。
【請求項３】
前記ハンドルに固定的に取り付けられ且つ前記ハンドルから前方に延びる中空のシースをさらに備え、前記シースは前端部を有し、前記バスケットは前記シースの前端部に配置され、
前記バスケットは前記スライドと操作可能に結合し、前記スライドが前記後方位置にある時、前記バスケットは前記シースの前部内に引込まれ、前記スライドが前記前方位置にある時、前記バスケットは前記シースの前記前端部の前方に延出し、
前記スライドの長手方向の移動により前記バスケットの延出および引込みを行なう、請求項２に記載の医療用回収装置。
【請求項４】
前記ハンドルに取り付けられ、後方位置と前方位置との間の経路に沿って前記ハンドルに対して長手方向に移動するスライドと、
前記スライドに取り付けられ且つ前記ハンドルから前方に延びる中空のシースと、
をさらに備え、前記シースは前端部を有し、前記バスケットは前記シースの前端部に配置され、
前記シースは前記スライドと操作可能に結合し、前記スライドが前記後方位置にある時、前記シースが引込まれて前記バスケットを露出させ、前記スライドが前記前方位置にある時、前記シースが前方に延びて前記バスケットを被覆し、
前記スライドの長手方向の移動により前記シースの延出および引込みを行なう、請求項１に記載の医療用回収装置。
【請求項５】
前記アクチュエータを回転させる前には、前記２つの脚部は第１の距離だけ引き離され、
前記アクチュエータが操作されて前記２つの脚部が前記アクチュエータから離れる方向に移動した時、前記２つの脚部は前記第１の距離よりも大きな第２の距離だけ引き離される、請求項１に記載の医療用回収装置。
【請求項６】
前記アクチュエータと操作可能に結合されたホイールであって、前記ホイールの回転により前記アクチュエータが回転して前記バスケット脚部を移動させるホイールをさらに備える、請求項１に記載の医療用回収装置。
【請求項７】
前記シース内に伸縮可能に配置された１対のチューブをさらに備え、前記１対のチューブの内の第１のものは前記アクチュエータ上の前記第１の位置に接続され、前記１対のチューブの内の第２のものは前記アクチュエータ上の前記第２の位置に接続され、前記２つの隣接するバスケット脚部は、前記２つの隣接するバスケット脚部を前記第１のチューブの前端部に接続することによって、前記アクチュエータ上の前記第１の位置に接続され、前記バスケット脚部の前記残りは、前記バスケット脚部の前記残りを前記第２のチューブの前端部に接続することによって、前記アクチュエータ上の前記第２の位置に接続される、請求項３に記載の医療用回収装置。
【請求項８】
前記アクチュエータはドラムを含む、請求項１に記載の医療用回収装置。
【請求項９】
前記ドラムは円筒形の壁を備え、前記ドラム上の前記第１および第２の位置は前記円筒形壁上に位置する、請求項８に記載の医療用回収装置。
【請求項１０】
前記アクチュエータは円筒形の外壁を有するドラムを備え、
前記ドラム上の前記第１および第２の位置は前記円筒形壁上に位置し、
前記ドラムは前記円筒形壁上の前記第１および第２の位置に通路を備え、
前記１対のチューブの内の前記第１のものに接続された第１の端部と、前記第１の位置で前記通路に挿入されている第２の端部と、を有する第１のケーブルによって、前記１対のチューブの内の前記第１のものが前記ドラム上の前記第１の位置に接続され、
前記１対のチューブの内の前記第２のものに接続された第１の端部と、前記第２の位置で前記通路に挿入されている第２の端部と、を有する第２のケーブルによって、前記１対のチューブの内の前記第２のものが前記ドラム上の前記第２の位置に接続される、請求項７に記載の医療用回収装置。
【請求項１１】
前記ドラムは端壁を備え、前記ドラム上の前記第１および第２の位置は前記端壁上に位置する、請求項８に記載の医療用回収装置。
【請求項１２】
前記回転アクチュエータは端壁を有するドラムを備え、
前記ドラム上の前記第１および第２の位置は前記端壁上に位置し、
前記ドラムは前記端壁上の前記第１および第２の位置に通路を備え、
前記１対のチューブの各々はその後端部に横方向に突出するピンを備え、
前記第１のチューブの前記ピンを前記第１の位置で前記通路に挿入することによって、前記１対のチューブの内の前記第１のものが前記ドラム上の前記第１の位置に接続され、
前記第２のチューブの前記ピンを前記第２の位置で前記通路に挿入することによって、前記１対のチューブの内の前記第２のものが前記ドラム上の前記第２の位置に接続される、請求項３に記載の医療用回収装置。
【請求項１３】
前記回転アクチュエータは端壁を有するドラムを備え、
前記ドラム上の前記第１および第２の位置は前記端壁上に位置し、
前記ドラムは前記第１および第２の位置に前記端壁から突出するピンを備え、
前記１対のチューブの内の前記第１のものは、前記１対のチューブの前記第１のものに取り付けられ且つ前記第１の位置で前記ピンに留められた第１のフックによって、前記ドラム上の前記第１の位置に接続され、
前記１対のチューブの内の前記第２のものは、前記１対のチューブの前記第２のものに取り付けられ且つ前記第２の位置で前記ピンに留められた第２のフックによって、前記ドラム上の前記第２の位置に接続される、請求項３に記載の医療用回収装置。
【請求項１４】
医療用回収装置であって、
ハンドルと、
前記ハンドルから前方に延びる中空のシースであって、前端部を有するシースと、
前記ハンドルに取り付けられ、後方位置と前方位置との間の経路に沿って前記ハンドルに対して長手方向に移動するスライドと、
前記シースの前端部に配置されたバスケットであって、前記バスケットは少なくとも３つの脚部を有し、前記脚部の内の２つは一平面内に位置する連続的なループを備え、前記ループの前記端部は前記スライドに操作可能に接続され、第３の脚部は前記連続的ループにその中間位置で結合された前端部と前記スライドに操作可能に接続された後端部とを有し、前記バスケットの前記脚部のすべては前記連続的ループによって画定された前記平面の一方の側に配置されるバスケットと、
を備え、
前記スライドが前記後方位置にある時、前記バスケットは前記シースの前部内に引込まれ、前記スライドが前記前方位置にある時、前記バスケットは前記シースの前記前端部の前方に延出し、前記スライドの長手方向の移動により前記バスケットの延出および引込みを行なう、医療用回収装置。
【請求項１５】
前記バスケットは第４の脚部をさらに備え、前記第４の脚部は前記連続的ループにその中間位置で結合された前端部と前記スライドに操作可能に接続された後端部とを有し、前記第４の脚部は前記連続的ループによって画定された前記平面の前記一方の側に配置される、請求項１４に記載の医療用回収装置。
【請求項１６】
前記ループは第１のループを含み、前記第３および第４の脚部は第２の連続的ループを含み、前記第３および第４の脚部の前記前端部は前記第２の連続的ループ上に中間点を備え、前記第２の連続的ループの前記端部は前記スライドに操作可能に接続されている、請求項１４に記載の医療用回収装置。
【請求項１７】
前記第１および第２の脚部は断面が実質的に平坦であり、前記第３および第４の脚部は断面が実質的に丸い、請求項１４に記載の医療用回収装置。
【請求項１８】
前記第１および第２の脚部は断面が実質的に丸く、前記第３および第４の脚部は断面が実質的に平坦である、請求項１４に記載の医療用回収装置。
【請求項１９】
前記アクチュエータを回転させる前には、前記第３および第４の脚部は第１の距離だけ引き離され、
前記アクチュエータが操作されて前記第３および第４の脚部が前記アクチュエータから離れる方向に移動した時、前記第３および第４の脚部は前記第１の距離よりも大きな第２の距離だけ引き離される、請求項１６に記載の医療用回収装置。
【請求項２０】
生体から物質を回収する方法であって、
医療用回収装置を生体内に挿入することを含み、この装置は、ハンドルと、前記ハンドルから前方に延びる中空のシースであって、前端部を有するシースと、前記ハンドルに取り付けられ、後方位置と前方位置との間の経路に沿って前記ハンドルに対して長手方向に移動するスライドと、前記スライドの前記移動経路をほぼ横断する回転軸を有し且つ前記スライドに取り付けられて前記スライドに対して回転運動をする回転アクチュエータと、前記シースの前記前端部に配置されたバスケットと、を備え、前記バスケットは少なくとも３つの脚部を有し、前記脚部の内の隣接する２つは前記回転軸から半径方向に離間された前記回転アクチュエータ上の第１位置に接続され、前記脚部の残りは前記回転軸から半径方向に離間され且つ前記回転軸の前記第１位置とは反対側の前記回転アクチュエータ上の第２位置に接続され、前記回転アクチュエータの回転により前記２つの脚部が前記シースに対して第１の方向に移動し、且つ前記脚部の残りが前記第１の方向と反対の方向に移動し、前記スライドが前記後方位置にある時、前記バスケットは前記シースの前部内に引込まれ、前記スライドが前記前方位置にある時、前記バスケットは前記シースの前記前端部の前方に延出し、
前記方法は、
前記ハンドルに対して前記スライドを長手方向に前進させて前記バスケットを延出させることと、
前記回転アクチュエータを回転させて前記脚部の内の少なくとも１つを前記他の脚部の内の少なくとも１つから独立して移動させることによって前記バスケットが物質を取り囲むように操作することと、
前記ハンドルに対して前記スライドを長手方向に後退させて前記バスケットを引込むことによってバスケットの脚部を用いて物質を捕えることと、
生体から前記装置を引き出して生体から捕えた物質を除去することと、
を含む、方法。
【請求項２１】
医療用回収装置であって、
ハンドルと、
回転軸を有し且つ前記ハンドルに取り付けられて前記ハンドルに対して回転運動をするアクチュエータと、
少なくとも３つの脚部を有するバスケットであって、前記脚部の内の隣接する２つは前記回転軸から半径方向に離間された前記アクチュエータ上の位置に接続され、前記アクチュエータの回転により前記２つの脚部が前記ハンドルに対して移動し、前記脚部の残りは前記アクチュエータに対して固定された関係で前記ハンドルに接続される、医療用回収装置。
【請求項２２】
前記ハンドルに取り付けられ、後方位置と前方位置との間の経路に沿って前記ハンドルに対して長手方向に移動するスライドをさらに備え、
前記アクチュエータが前記ハンドルに取り付けられて前記ハンドルに対して回転運動をすることは、前記アクチュエータが前記スライドに取り付けられて前記スライドに対して回転運動をすることからなり、
前記脚部の残りが前記アクチュエータに対して固定された関係で前記ハンドルに接続されることは、前記脚部が前記スライドに接続されることからなる、請求項２１に記載の装置。
【請求項２３】
前記ハンドルから前方に延びる中空のシースをさらに備え、前記シースは前端部を有し、前記スライドが前記後方位置にある時、前記バスケットは前記シースの前部内に引込まれ、前記スライドが前記前方位置にある時、前記バスケットは前記シースの前記前端部の前方に延出する、請求項２２に記載の装置。
【請求項２４】
前記シース内に伸縮可能に配置された１対のチューブをさらに備え、前記１対のチューブの内の第１のものは前記アクチュエータ上の前記位置に接続され、前記１対のチューブの内の第２のものは前記スライド上の前記位置に接続され、前記２つの隣接するバスケット脚部は、前記２つの隣接するバスケット脚部を前記第１のチューブの前端部に接続することによって、前記アクチュエータ上の前記位置に接続され、前記バスケット脚部の前記残りは、前記バスケット脚部の前記残りを前記第２のチューブの前端部に接続することによって、前記スライド上の前記位置に接続される、請求項２３に記載の医療用回収装置。
【請求項２５】
前記アクチュエータと操作可能に結合されたホイールであって、前記ホイールの回転により前記アクチュエータが回転して前記バスケット脚部を移動させるホイールをさらに備える、請求項２１に記載の医療用回収装置。
【請求項２６】
前記回転アクチュエータはドラムを含む、請求項２１に記載の医療用回収装置。
【請求項２７】
医療用回収装置であって、
ハンドルと、
前記ハンドルに取り付けられ、後方位置と前方位置との間の経路に沿って前記ハンドルに対して長手方向に移動するスライドと、
少なくとも３つの脚部を有するバスケットと、
前記スライドに移動可能に取り付けられ且つ前記バスケット脚部の内の少なくとも１つと操作可能に連結されて前記スライドに対して前記バスケット脚部の内の前記少なくとも１つの並進運動を行なう手段と、
を備える、医療用回収装置。
【請求項２８】
前記スライドに移動可能に取り付けられ且つ前記バスケット脚部の内の少なくとも１つと操作可能に連結されて前記スライドに対して前記バスケット脚部の内の前記少なくとも１つの並進運動を行なう前記手段は、前記バスケット脚部の内の少なくとも１つと操作可能に連結され且つ前記スライドに取り付けられて前記スライドに対して移動するハブを備え、
前記スライドに対して前記ハブを移動させることによって、前記スライドに対して前記バスケット脚部の内の少なくとも１つを並進運動させる、請求項２７に記載の医療用回収装置。
【請求項２９】
前記スライドに移動可能に取り付けられ且つ前記バスケット脚部の内の少なくとも１つと操作可能に連結されて前記スライドに対して前記バスケット脚部の内の前記少なくとも１つの並進運動を行なう前記手段は、前記スライドに移動可能に取り付けられ且つ前記バスケット脚部のすべてと操作可能に連結されて前記スライドに対して前記バスケット脚部の内の前記少なくとも１つの並進運動を行なう手段を備える、請求項２７に記載の医療用回収装置。
【請求項３０】
前記スライドに移動可能に取り付けられ且つ前記バスケット脚部のすべてと操作可能に連結されて前記スライドに対して前記バスケット脚部の内の前記少なくとも１つの並進運動を行なう前記手段は、前記スライドに移動可能に取り付けられた１対のハブを備え、前記バスケット脚部の内の少なくとも１つは前記１対のハブの１つと操作可能に連結され、残りの脚部は前記のハブの他方と操作可能に連結される、請求項２９に記載の医療用回収装置。
【請求項３１】
前記移動手段と操作可能に連結された前記少なくとも１つのバスケット脚部以外のバスケット脚部は前記スライドに固定的に取り付けられている、請求項２７に記載の医療用回収装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して外科用回収器具に関し、より詳細にはチップを調節することができる外科用レトリーバまたは結石バスケットに関する。
【背景技術】
【０００２】
尿管から結石を捕えて摘出するための結石バスケットはよく知られている。このような器具は通常、細長いシースの前端部にバスケットを備えている。シース内に配置されたワイヤがバスケットをシースの反対側の端部にあるハンドルに接続している。バスケットを伸縮させるための様々な機構がハンドルに連結され得る。
【０００３】
今日の結石バスケットおよび捕捉器具は、単に尿管内の結石を捕えること以外の目的でも使用されている。これらは腎臓に達し、結石を捕え、それを他の場所へ移し、除去し、または補助的な処置のために結石を押さえることも可能でなければならない。大きなバスケットは大きな結石を捕えることができるが、小さな結石を捕える際には性能を発揮することができない。厄介な問題が生じ迅速に引き抜く必要がある場合、既知の結石バスケットでは結石を敏速に放すことができない。場合によっては、医師は結石を放すために実際にバスケットワイヤを切断しなければならないことがあり、患者からバスケットワイヤを摘出しなければならないという明らかな複雑化を生じている。
【０００４】
（発明の開示）
一般的に、本発明はハンドルを有する医療用回収装置を含む。回転運動をするアクチュエータがハンドルに取り付けられている。バスケットは少なくとも３つの脚部を有しており、この脚部の内の隣接する２つはその回転軸から半径方向に離間されたアクチュエータ上の第１の位置に接続される。脚部の残りは回転軸から半径方向に離間されたアクチュエータ上の第２の位置に接続され、アクチュエータの回転により２つの脚部が第１の方向に移動し、且つ脚部の残りが第１の方向と異なる第２の方向に移動する。このようにして、アクチュエータを回転させることによってバスケットを調節する。
【０００５】
開示されている実施形態において、医療用回収装置は、ハンドルに取り付けられ且つハンドルから前方に延びる中空のシースを有する。ハンドルには長手方向に移動するスライドが取り付けられ、このスライドは後方位置と前方位置との間の経路に沿って移動可能である。回転運動をするアクチュエータがスライドに取り付けられている。スライドが後方位置にある時、バスケットがシースの前部内に引込まれ、スライドが前方位置にある時、バスケットがシースの前端部の前方に延出する。このようにして、スライドの長手方向の移動により前記バスケットの延出および引込みを行ない、回転アクチュエータを回転させることによってバスケットを調節する。
【０００６】
他の開示されている実施形態において、スライドの長手方向の移動によりシースが移動してバスケットを被覆または露出するようにシースがスライドに取り付けられている。
【０００７】
これらの開示されている実施形態において、操作者が親指でスライドアセンブリの上部のボタンに圧力を加えることによって、スライドアセンブリがその長手方向の経路に沿って移動する。開示されている実施形態のいくつかにおいては、回転アクチュエータはスライドに取り付けられた回転するドラムで構成されている。ドラムにはサムホイールが操作可能に連結され、操作者の親指でこのホイールを回転させることによってドラムを回転させてバスケットを調節する。
【０００８】
開示されている実施形態の特徴は、バスケットが結石を掴んだ後、これを放すことができることである。従って、医師が結石の摘出を開始しこの結石が大きすぎるために壁内尿管のような生理学的狭窄部を通過させることができないと判断した場合、または結石バスケットを迅速に引き抜くことが要求される厄介な問題が生じた場合、医師はバスケットを調節してバスケットワイヤを広げることによって結石を放す。
【０００９】
本発明の目的、特徴および利点は、図面および添付された請求の範囲と合わせて以下の明細書を読むことにより明らかとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図面を参照すると、いくつかの図に渡って同様の番号で同様の要素が示されており、図１および図２は、結石バスケット１０を示す。結石バスケット１０は、ハンドル１２と、本体の前端部に取り付けられたシース１４と、シース１４の前端部から延出するバスケット１６と、本体１２にスライド可能に取り付けられたスライドアセンブリ１８と、を含む。
【００１１】
図３および４は、結石バスケット１０のハンドル１２をさらに詳細に示す。ハンドル１２はハンドル本体２０を含む。操作者の手に適合する外形を成したグリップ２２が、ハンドル本体２０の下部端面に沿って形成されている。ハンドル本体２０の前端部には中空のノーズ２４が形成されている。長手方向（縦方向）のスロット２６がハンドル本体を通って延び、中空ノーズ２４と連通している。細長いスパイン２７は長手方向スロット２６の上部縁部を画定している。図４に示すように、長手方向スロット２６の一方の側縁部に沿って、上向きに開口するチャンネル２８がスパイン２７に隣接して形成されている。長手方向スロット２６の反対側の側縁部に沿って、下向きに延びる溝３０が形成されている。
【００１２】
図５〜８は、スライドアセンブリ１８のサムスライド３４を示す。サムスライド３４は、本体部３５と、本体部３５の上にあり且つ操作者の親指を受けるように適合されたボタン部材３６と、を含む。ボタン部材３６は、操作者の親指がボタン部材３６上で滑ることを最小限に留めるための畝（リブ）付き上面３８を含む。ボタン部材３６の直下には、凹部４０が本体部３５の側端面に形成されている。凹部４０が形成されている同一側端面に沿った本体部３５の下部端面には、ランナ４２が形成されている。半円上部端面４５を有する横方向キー溝４４が本体部３５の下面から上に向かって延びている。
【００１３】
図９〜１１は、スライドアセンブリ１８のサムホイール４６を示す。サムホイール４６は、同様に操作者の親指の滑りを最小限に留めるための畝付き外面４８を有する。サムホイールは、１２時の位置に形成された隆起したタブ４９をさらに有し、タブ４９はホイールの角度方向を医師に対して視覚的および触覚的に示す。サムホイール４６は、その内面に形成された同心の円盤状ボス５０を有する。円筒形ドラム５２はボス５０と同心に形成され、サムホイール４６から内側に向かって延びている。ドラム５２はサムスライド３４のキー溝４４に嵌合する大きさとなっている。ネジ穴５４がドラム５２の自由端内に形成されている。上部および下部半径方向通路５６、５８はドラム５２内に形成され、ネジ穴５４からそれぞれドラムの上部および下部端面へ半径方向に外側に向かって延びている。
【００１４】
ハンドル本体２０へのサムスライド３４およびサムホイール４６の組み立てを図１２〜１４に示す。まず図１２を参照すると、下向に延びる溝３０と反対側のハンドル本体２０の側面から長手方向スロット２６にサムスライドの下端部を挿入することができるように、サムスライド３４をある角度に向ける。次に、サムスライド３４を直立位置へ回転させ、ハンドル本体２０のスパイン２７をサムスライドの凹部４０に嵌合させる。サムスライド３４の下方側縁部のランナ４２を長手方向スロット２６の側縁部の溝３０内に乗せる。
【００１５】
次に図１３および１４を参照すると、サムスライド３４がハンドル１２の長手方向スロット２６内にスライド可能に取り付けられた状態で、サムホイール４６のドラム５２をサムスライドのキー溝４４に挿入する。サムホイール４６をサムスライド３４上に保持するため、ネジ６０のネジ付き軸部をサムホイールのネジ穴５４に挿入する。次に、サムスライド３４をハンドル１２にスライド可能に取り付け、サムホイール４６をサムスライドに回転可能に取り付ける。
【００１６】
図１５は、バスケット１６およびシース１４の前端部の拡大図である。１対の細長いチューブ６４、６６がシース１４内にスライド可能に配置されている。バスケット１６は１対の上部脚部７０ａ、７０ｂおよび１対の下部脚部７０ｃ、７０ｄを含む。上部脚部７０ａ、７０ｂは平坦な断面のワイヤからなる単一のループ７２から形成されている。ループ７２の端部７４ａ、７４ｂ、即ち脚部７０ａ、７０ｂの後端部は、シース１４内に入れ子式に（伸縮可能に）配置された上部細長チューブ６４に取り付けられている。
【００１７】
同様に、バスケット１６の２つの下部脚部７０ｃ、７０ｄは丸い断面のワイヤからなる単一のループ７６から形成されている。ループ７６の端部７８ａ、７８ｂ、即ち脚部７０ｃ、７０ｄの後端部は、シース１４内に入れ子式に配置された下部細長チューブ６６に取り付けられている。開示されている実施形態のバスケット脚部７０ａ〜７０ｄは、脚部の後端部をそれらの各チューブに挿入し、次にチューブ端部を圧着することによってチューブ６４、６６に固定される。しかし、接着剤、溶接等を含む、バスケット脚部をチューブに取り付ける他の方法を採用してもよい。
【００１８】
バスケット１６の上部および下部ループ７２、７６は連結部８０においてそれらの前方中央部で連結されている。図１５の実施形態において、連結部は２つのループ７２、７６を結び合わせることによって形成されている。下部ループ７２を形成し、次にそれに対してラークスヘッド（ｌａｒｋｓｈｅａｄ）結びを用いて下部ループ７６を結ぶ。
【００１９】
図１６〜２０は、結石バスケット１０のさらなる細部およびその動作を示す。細長いチューブ６４、６６が結石バスケット１０のシース１４内に入れ子式に（伸縮可能に）配置されている。バスケット１６はチューブ６４、６６の前端部に取り付けられている。チューブ６４、６６の後端部は以下のようにサムホイール４６に操作可能に接続されている。上部ケーブル８２は、例えばケーブルをチューブに圧着、接着、溶接、または結合することによってその前端が上部チューブ６４の後端に接続されている。同様に、下部ケーブル８４はその前端が下部チューブ６６の後端に接続されている。ケーブル８２、８４の前端はサムホイールのドラム５２上の上部および下部半径方向通路５６、５８内に挿入され、通路内にケーブル端部を接着、溶接、または結合することによって固定される。または、ケーブル８２、８４の前端を通路を通して穴５４内に挿入することができ、そこでその後ネジ６０を挿入することによってケーブル端部を締め付ける。
【００２０】
次に、結石バスケット１０の作用を図１６〜２０を参照して説明する。図１６において、スライドアセンブリ１８はハンドル１２に対して後方の位置にあり、バスケット１６はシース１４の前端部内に引込まれている。スライドアセンブリ１８が図１７に示すように前進する時、チューブ６４、６６はシース１４内に伸縮自在に前進し、バスケット脚部７０ａ〜７０ｄをシースの前端部から延出させる。バスケット脚部７０をニチノール等の形状記憶金属で形成して、シース１４の束縛から開放された脚部が外側に飛び出してその所定の形状となるようにすることが好ましい。
【００２１】
図１８は、図１７に示すように延出した時のバスケット１６の前面図である。バスケット１６はスプーンのような形状を有しており、上部脚部７０ａ、７０ｂがスプーンの上部縁部を形成し、下部脚部７０ｃ、７０ｄがボウルを形成している。その通常の開放形状では、下部脚部７０ｃ、７０ｄは距離ｄ１だけ離れている。
【００２２】
図１９において、サムホイール４６は矢印９１で示す方向に後方へ回転される。この回転によって上部ケーブル７４に張力が加わり、上部チューブ６４が後方に引かれる。同時に、下部ケーブル７６が前進する。ケーブル７４、７６は下部チューブ６６が前進するように十分な剛性を有している。このようにしてチューブ６４、６６が反対方向に移動する。この上部チューブ６４の引込みおよび下部チューブ６６の延出によって上部バスケット脚部７０ａ、７０ｂが引込み、下部バスケット脚部７０ｃ、７０ｄが延出し、このようにバスケット１６を上向きに調節する。
【００２３】
図１９および２０を参照すると、バスケット１６の調節によっていくつかの有利な効果が生じる。第１に、図１９に見られるように、連結部８０がバスケット１６の前端部によって画定された平面９２の後方に移動している。従って、たとえ装置１０の長手方向の軸に直交する壁に結石がつかえていても、バスケット１６は壁の直前まで進んで結石を捕えることを連結部８０によって妨げられることがない。第２に、図２０に見られるように、バスケットの調節された形状においては、図１８の距離ｄ１よりも大きな距離ｄ２だけ下部脚部７０ｃ、７０ｄが離れて広がる。従って、バスケット１６を調節することによって２つの下部脚部７０ｃ、７０ｄが貝のように離れて広がるため、結石の周囲でのバスケットの操作が容易になる。
【００２４】
チューブ６４、６６の一方を移動させることによって他方のチューブを同等にしかし反対方向に移動させる構成には、サムホイール４６を所定量回転させる結果として有効な”行程（スロー）”を２倍にするという利点がある。従って、同じ調節範囲を達成するために必要とされるサムホイール４６の移動は少ない。装置の行程はドラム５２の直径によっても決定される。
【００２５】
以上の実施に形態においてはサムホイール４６のドラム５２へバスケット脚部７０ａ〜７０ｄを容易に連結することができるようにシース１４内に入れ子式に配置された１対のチューブ６４、６６を使用しているが、その代わりにシースの長さを延長しドラムに直接連結するようにバスケットワイヤを十分に長くしてもよい。または、２つ以上のチューブを用いてサムホイール４６のドラム５２へバスケット脚部７０ａ〜７０ｄを連結することもできる。例えば、各脚部７０ａ〜７０ｄを各々のチューブに取り付け、１つ以上のチューブをドラム５２の所定の半径方向通路内に取り付けることができる。
【００２６】
また、上述した実施形態１０ではサムホイール４６を設け、それを操作者が回すことによってドラム５２が回転してバスケット１６を調節しているが、サムホイールは装置の操作に不可欠なものではない。例えば、ドラムに連結されたレバーをサムホイールの代わりに用いること、または電気モータを配置してその作動時にドラムを回転させることができる。同様に、実施形態１０のスライドアセンブリ１８を操作者の指によってハンドル１２上の移動経路に沿って手動で前進および後退させているが、電気モータまたはホイールおよびプーリを含む、ハンドルに対してスライドアセンブリを長手方向に移動させる他の構成を使用してもよい。
【００２７】
図２１〜２３は、上述した駆動機構と共に用いることができるバスケットの他の実施形態を示す。まず図２１を参照すると、バスケット１１６はバスケット脚部１７０ａ〜１７０ｄを含む。バスケット１１６の上部脚部１７０ａ、１７０ｂは、平坦な断面のワイヤからなる単一のループ１７２から形成されている。ループ１７２の端部１７４ａ、１７４ｂ、即ち脚部１７０ａ、１７０ｂの後端部は、シース１４内に入れ子式に（伸縮可能に）配置された上部細長チューブ６４に取り付けられている。
【００２８】
同様に、バスケット１１６の２つの下部脚部１７０ｃ、１７０ｄは、丸い断面のワイヤからなる単一のループ１７６から形成されている。ループ１７６の端部１７８ａ、１７８ｂ、即ち脚部１７０ｃ、１７０ｄの後端部は、シース１４内に入れ子式に配置された下部細長チューブ６６に取り付けられている。
【００２９】
バスケット１１６の上部および下部ループ１７２、１７６は、ファスナ１８０によってそれらの前方中央部で連結されている。ファスナ１９０は、ループ端部１７４ａ、１７４ｂ、１７８ａ、１７８ｂをそれらの各チューブ６４、６６に取り付ける前に上部および下部ループ１７２、１７６が通されたリングとすることができる。
【００３０】
次に図２１を参照すると、バスケット２１６は、丸い断面のワイヤからなる単一のループ２７２から形成されている２つの上部脚部２７０ａ、２７０ｂを含む。ループ２７２の端部２７４ａ、２７４ｂ、即ち脚部２７０ａ、２７０ｂの後端部は、シース１４内に入れ子式に（伸縮可能に）配置された上部細長チューブ６４に取り付けられている。
【００３１】
同様に、バスケット１１６の２つの下部脚部２７０ｃ、２７０ｄは、平坦な断面のワイヤからなる単一のループ２７６から形成されている。ループ２７６の端部２７８ａ、２７８ｂ、即ち脚部２７０ｃ、２７０ｄの後端部は、シース１４内に入れ子式に配置された下部細長チューブ６６に取り付けられている。
【００３２】
バスケット２１６の上部および下部ループ２７２、２７６は、連結部２８０においてそれらの前方中央部で別個のファスナを用いずに連結されている。上部ループ２７２はその前端部で折り曲げられてアイ（目）２９２を形成する。下部ループ２７６のいくつかの折返し２９４がこのアイ２９２に巻きついている。
【００３３】
他のバスケット３１６が図２３に開示されている。バスケット３１６の２つの上部脚部３７０ａ、３７０ｂは、丸い断面のワイヤからなる単一のループ３７２から形成されている。上部ループ３７２の両端部３７４ａ、３７４ｂは上部チューブ６４に取り付けられている。バスケット３１６は１つのみの下部脚部３７０ｃを含み、これは平坦な断面を有するワイヤから形成されている。下部脚部３７０ｃの後端部３７８は下部チューブ６６に取り付けられている。下部脚部３７０ｃの前端部は折り曲げられ、上部ループ３７２の前方中央部を捕えるフック３９８を形成している。
【００３４】
尚、バスケット１６、１１６、２１６および３１６は一例として開示されたものであり、装置１０の駆動機構はこれら特定のバスケット構成と共に使用されることに限定されず、各種のバスケット構成と共に使用されることが可能である。
【００３５】
上述した装置１０においては、細長チューブ６４、６６はケーブル７４、７６によってドラム５２の周囲に取り付けられている。図２４〜３１はチューブをドラムに連結するための他の実施形態を示しており、ここで細長チューブ６４、６６はドラムの側面に取り付けられ、ドラムの回転に従って往復運動をする。
【００３６】
まず図２４および２５を参照すると、ドラム１５２は側面１６１を有している。上部および下部ピン１６２、１６３がドラム１５２の側面１６１から外側に向かって突出している。細長チューブ１６４、１６６は、その後端部に形成され、ドラム１５２の側面１６１のピン１６２、１６３と係合するフックまたは小穴１６８を有する。ドラム１５２が図２６に矢印１７３で示されるように時計と反対方向に回転すると、ドラム上の上部ピン１６２が左に向かって回転し、ピン１６２に連結された上部チューブ１６４が前方に移動する。同時に、ドラム１５２上の下部ピン１６３が右に向かって回転し、下部チューブ１６６が後方に移動する。ドラム１５２が図２７に矢印１７５で示されるように時計方向に回転するとき、ドラム上の上部ピン１６２は右に向かって回転し、ピン１６２に連結された上部チューブ１６４は引込まれる。同時に、ドラム１５２上の下部ピン１６３は左に向かって回転し、下部チューブ１６６は前進する。
【００３７】
図２８〜３１は、チューブをドラムに連結する方法が異なる、同様の構成を示す。まず図２８および２９を参照すると、ドラム２５２は側面２６１を有している。上部および下部穴２６２、２６３がドラム２５２の側面２６１に形成されている。細長チューブ２６４、２６６は、その後端部に形成され、ドラム２５２の側面２６１の穴２６２、２６３と係合する横方向アーム２６８を有する。ドラム２５２が図３０に見られるように時計と反対方向に回転すると、ドラムの上部穴２６２が左に向かって回転し、上部チューブ２６４が前方に移動する。同時に、ドラム２５２の下部穴２６３が右に向かって回転し、下部穴２６３に連結された下部チューブ１６６が後方に引かれる。ドラム２５２が図３１に見られるように時計方向に回転するとき、ドラムの上部穴２６２は右に向かって回転し、ドラム２５２の下部穴２６３は左に向かって回転し、上部チューブ２６４は引込まれ、下部チューブ２６６は前進する。
【００３８】
細長チューブがドラムの円筒形の壁またはドラムの側面のどちらに取り付けられているかに関わらず、チューブはドラムの回転軸から半径方向にオフセットされた位置でドラムに連結されることによってドラムの回転に従って直線的に移動する、という共通した特徴がある。回転運動を直線運動に変換する他の周知の機械的手段を代用することもできる。例えば、ドラムを用いる代わりに、図３２に示されるように回転可能に取り付けられたアクチュエータ４５２にチューブ６４、６６を連結することができる。チューブをアクチュエータ４５２に連結するケーブル７４、７６を、アクチュエータの回転軸から半径方向にオフセットされた位置で半径方向のアーム４５３の端部に締め付ける。以下、この応用例のために、装置に回転可能に取り付けられ、且つバスケットワイヤが連結する回転軸から半径方向にオフセットされた構造を含む要素を”回転アクチュエータ”と呼ぶ。
【００３９】
明らかなように、上述した実施形態１０、１１０、２１０および３１０においては、バスケット脚部の移動には依存性がある、即ち、１つのバスケット脚部の移動は同一の方向または反対向きの方向のいずれにおいても必ず他のすべての脚部の移動に伴って行われる。別の言い方をすれば、実施形態１０、１１０、２１０および３１０においては、バスケットのいずれの脚部も他の脚部から独立して移動することはできない。図３３および３４は、１つ以上のバスケット脚部を他の脚部に対して独立して移動させることが可能な結石バスケットの他の実施形態５１０を示す。実施形態５１０においては、１組のバスケット脚部のみが調節される。上部バスケット脚部７０ａ、７０ｂが取り付けられる上部チューブ６４は、上述した方法と同様にケーブル８２によってドラム５５２の外周上の位置に接続される。しかし、下部脚部７０ｃ、７０ｄが接続される下部チューブ６６はケーブル５８４によってスライド５１８の前部に取り付けられている。図３１および３２において、ケーブル５８４は、スライド５１８の側端面の共働凹部５８６に嵌合する自由端にフェルール５８５を有しており、このケーブルはスライドの前部壁内に幅の狭いスロット５８７を介して受けられている。このようにスライド５１８を長手方向に前進および後退することによってバスケット１６の延出および引込みを行ない、ドラム５５２を回転することによってバスケットの上部脚部７０ａ、７０ｂの延出および引込みを行なって調節を達成する。
【００４０】
次に、図３５および３６を参照すると、医療用回収装置のさらなる他の実施形態６１０は、ハンドル６１２、シース６１４、バスケット６１６およびスライド６１８を含む。上記実施形態と同様に、長手方向に移動するスライド６１８がハンドル６１２に取り付けられている。しかし、上述した実施形態とは対照的に、シース６１４はハンドル６１２に固定的に取り付けられておらず、その代わりにハンドルに対して長手方向に移動するスライド６１８に取り付けられている。さらに、回転アクチュエータ６５２はスライド６１８の移動経路の後方の地点でハンドル６１２に取り付けられており、スライドと共に移動することはない。チューブ６６４、６６６はシース６１４を通り且つスライド６１６の長手方向の開口部を通って延びている。ケーブル６８２、６８４はチューブ６６４、６６６の後端部を回転アクチュエータ６５２に接続する。
【００４１】
実施形態６１０においては、図３５に示すようにスライド６１８がその前方位置にある時、バスケット６１６は被覆されている。バスケット６１６は、図３６に示すように、矢印６９２で示される方向にスライド６１８を後退させてバスケットを露出することによって展開する。スライド６１８を前進させることにより、バスケット６１６を覆い、または結石がバスケットに入るように操作された場合にはバスケットを結石の周囲で締め付けて結石が患者の体内からの摘出を可能にする。上記実施形態と同様に、アクチュエータ６５２を回転させるとチューブ６６４、６６６の一方が前進し、他方が後退し、それによってバスケット６１６を調節する。
【００４２】
図３７〜４４は、本発明による医療用回収装置のさらなる他の実施形態７１０を示す。この実施形態７１０は、上述した実施形態で用いられている回転アクチュエータの代わりにリニアアクチュエータを使用してバスケットを調節することを特徴とする。
【００４３】
まず図３７〜４１を見ると、装置７１０は、ハンドル７１２、スライドアセンブリ７１８、シース（図示せず）およびバスケット（同じく図示せず）を含む。ハンドル７１２は、２つのハンドル本体半部７２０ａ、７２０ｂ（図３７）からなるハンドル本体７２０を備えている。ハンドル本体半部７２０ａ、７２０ｂは、一方の半部７２０ａがガイドピンを有し、他方の半部７２０ｂが第１の半部７２０ａのピンが嵌合する対応する穴を有していることを除いては、互いの鏡像である。
【００４４】
ハンドル７１２は、操作者の手に適合する外形を成し且つハンドル本体７２０の下部端面に沿って形成されたグリップ７２２をさらに備える。ハンドル本体７２０の前端部には中空ノーズ７２４が形成されている。中空ノーズ７２４を貫いて開口部７２６が延びている。本体半部７２０ａ、７２０ｂの各々は長手方向のスロット７２７を有する。本体半部７２０ａ、７２０ｂの内面には互いに向かい合う内側に突出した長手方向のリブ７２９（図３７）が形成されている。ハンドル７１２の上面には長手方向の溝７３１が形成されている。
【００４５】
スライドアセンブリ７１８は、本体部７３５と、本体部７３５の上にあり且つ操作者の親指を受けるように適合されたボタン部材７３６と、を含む。ボタン部材７３６は、操作者の親指がボタン部材７３６上で滑ることを最小限に留めるための畝付き上面７３８を含む。細幅の首部７３９がボタン部材７３６を本体部７３５に接続する。長手方向に延びる１対の円筒形凹部７４１が本体部７３５の側端面に隣接して本体部７３５に形成されている。本体部７３５の下方縁部には、凹部７４３が形成されている。
【００４６】
上述した実施形態と同様に、装置７１０は、その前端部でバスケットに接続された１対の細長チューブ７６４、７６６を含む。チューブ７６４、７６６の後端部はハブ７６８に接続されている。各ハブ７６８は、操作者の指を受けるように適合された凹形の前部端面および後部端面７７１、７７３を有するフランジ７６９を含む。各ハブ７６８は、チューブ７６４、７６６が取り付けられる円筒形本体部７７５をさらに含む。
【００４７】
上述した実施形態１０と同様に、装置７１０はハンドル７２０の前端部に取り付けられたシースを有するものとする。さらに、チューブ７６４、７６６は、シースを貫いてシースの前端部のバスケットまで延びているものとする。便宜上、バスケットおよびシースは図３７〜４４には示されていない。
【００４８】
装置７１０を組み立てるためには、チューブおよび円筒形部分が本体半部の内側に位置し、ハブ７６８のフランジ７６９が本体半部の外側に位置するように、チューブ７６４、７６６およびハブ７６８の円筒形部分７７５をそれぞれの本体半部７２０ａ、７２０ｂの長手方向スロット７２７に挿入する。チューブ７６４、７６６をノーズ７２４の開口部７２６およびシースに挿入する。次に、ハブ７６８の円筒形部分７７５をスライドアセンブリ７１８の本体部７３５の長手方向に延びる円筒形凹部７４１に挿入する。そして、本体半部７２０ａ、７２０ｂを組み立て、本体半部７２０ａ、７２０ｂの間にスライドアセンブリ７１８を捕らえる。スライドアセンブリ７１８の首部７３９は、ハンドル７１２の上面の長手方向溝７３１内に乗る。本体部７３５の下部側縁部の凹部７４３は、本体半部７２０ａ、７２０ｂの内面上の内側に突出した長手方向のリブ７２９上に乗る。このように、スライドアセンブリ７１８は、長手方向溝７３１の後端部によって画定された最後方位置と長手方向溝の前端部によって画定された前方位置との間で自由にスライド可能である。
【００４９】
装置７１０を使用するためには、装置１０に関して上述した方法と同様に、スライドアセンブリ７１８の前進または後退によってバスケットの延出および引込みを行なう。図４２に示されるようにハブ７６８が両方ともその最後方位置にある時は、バスケットは通常の非調節位置にある。バスケットを右向きに調節したい場合は、図４３に示すように左側のハブ７６８を前進させてチューブ７６４を延出させる。バスケットを左向きに調節するためには、図４４に示すように右側のハブ７６８を前進させてチューブ７６６を延出させる。
【００５０】
図４５および４６は、上述した実施形態７１０のハンドル７１２と同様のハンドル（図示せず）と共に用いるスライドアセンブリ８１８の他の実施形態を示す。スライドアセンブリ８１８は本体部８３５を含み、本体部８３５は、単一の長手方向に延びる円筒形凹部８４１のみを有している点を除いては本体部７３５と同様に構成されているものとする。第１のチューブ８６４は、スライドアセンブリの本体部８３５に固定的に取り付けられている。第２のチューブ８６６は、その後端部に接続されたハブ８６８を有している。ハブ８６８は、ハブ７６８および本体部７３５について上述した方法と同様に、本体部８３５にスライド可能に取り付けられている。ハブ８６８は横方向に延びるフランジ８６９を備える。ハブ８６８は上述したようにハンドルに取り付けられ、フランジ８６９はハンドルのスロットの１つ（例えば、スロット７２７）を通って延びている。ハブ７６８は１つしかないため、ハンドルの第２のスロットは省略することができる。
【００５１】
スライドアセンブリ８１８と共に装置を使用するためには、スライドアセンブリを前進または後退させてチューブ８４４、８６６、したがってチューブの前端部に取り付けられたバスケットの延出および引込みを行なう。ハブ８６８は図４５に示すように通常はその後方位置にある。バスケットを調節するためには、図４６に示すようにハブ８６８を前進させることによって、第２のチューブ８６４を本体部８３５に対して静止したままで、本体部８３５に対してチューブ８６６を前進させる。
【００５２】
この構成によれば、バスケットを１つの方向にしか向けることができない。必要に応じて、ハブ８６８の”通常”位置を本体部８３５の横方向中央線上に置き、それによってハブを図４５に示された方向へその通常位置の後方に後退させることでバスケットを第１の方向に向け、図４６に示されるようにハブをその通常位置の前方に移動させることでバスケットを反対方向に向けることができる。
【００５３】
装置１０およびその変形を用いて少なくとも３つの異なる方法で患者の体内から結石を摘出することができる。図４７〜４９に示される第１の方法は、結石バスケットの従来の使用方法である。例証のため、管９００を例えば尿管とする。バスケット１６をシース１４内に収容した状態で、装置の前端部を図４７に示すように結石９０２を通り越すように操作する。次に、バスケット１６を図４８に示すように展開させる。バスケット１６が引き戻されて結石９０２を通り過ぎると、図４９に示すように結石がバスケット内に捕えられる。次に、バスケットを引込むことによって（または実施形態によってはシースを前進させることによって）結石の周囲にワイヤを締め付ける。そして、結石を捕えた装置を患者の体内から引き抜く。
【００５４】
次に、第２の方法による患者の体内から結石９０２を捕えるための装置１０の使用法を、図５０〜５３を参照して説明する。バスケット１６をシース１４内に引込んだ状態で、装置の前端部が目的地点に隣接する位置まで患者に挿入される。装置の前端部が結石９０２に接近するに従って、バスケット１６が開かれる。図５０に示すように、４つのバスケットワイヤ７０ａ〜７０ｄが拡張する。次に、図５１に示すようにバスケット１６を下向に調節する。下部バスケットワイヤ７０ｃ、７０ｄが引込まれ、上部バスケットワイヤ７０ａ、７０ｂが延出し、それによってバスケットが下方に傾く。次に、装置を前進させて、バスケット１６が図５２に示すように結石９０２を”すくい上げる”。次に、バスケットを図５３に示すように部分的に引込んで、結石９０２の周囲にバスケットワイヤ７０ａ〜７０ｄを締め付ける。
【００５５】
患者の体内から結石９０２を回収するための第３の方法を図５４および５５に示す。図５０に示すように、第１のステップは前記方法の第１ステップと同一である。この拡張されながら調節されていない形状においては、バスケット１６の連結部７２が装置の最も前方の要素となる。バスケット１６がこのように展開された状態で、装置を作動させてバスケットを上向きに調節する。下部バスケットワイヤ７０ｃ、７０ｄが延出し、上部バスケットワイヤ７０ａ、７０ｂが引込まれ、それによって図５４に示すようにバスケットが上向きに傾く。この調節によって連結部７２が上向き且つ後方に移動するので、連結部は装置の最前部ではなくなる。また、調節によって２つの下部脚部７０ｃ、７０ｄが貝のように離れて広がり、それによってより大きな開口を作り出すため、結石７０２の周囲でのバスケット１６の操作が容易になる。
【００５６】
次に、装置は図５５に示す位置まで操作され、ここでバスケット１６は結石７０２を取り囲む。そして、スライドが後方に移動してバスケット１６を部分的に引込み、それによって図５３を参照して上述したようにバスケット脚部７０ａ〜７０ｄが結石７０２の周囲で締まる。このように結石７０２を捕えた状態で、装置を引き出して管９００から結石を除去する。
【００５７】
直径がバスケット１６の深さを超える大きな結石の場合、スライドを後方に移動させる前にバスケットを調節して上部脚部７０ａ、７０ｂを引込む。このようにして、上部脚部７０ａ、７０ｂが結石とその中央線より上で係合するため、より確実に把持する。
【００５８】
最後に、好ましい実施形態を一例として開示したが、添付された請求の範囲の趣旨から逸脱しない範囲で当業者は他の変形を考えてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】図１は、本発明の好ましい実施形態による医療用回収装置の側面図である。
【図２】図２は、図１の医療用回収装置の上面図である。
【図３】図３は、図１の医療用回収装置のハンドルの側面図である。
【図４】図４は、図３の線４−４に沿った断面図である。
【図５】図５は、図１の医療用回収装置のスライドの側面図である。
【図６】図６は、図５のスライドの前面図である。
【図７】図７は、図５のスライドの前面斜視図である。
【図８】図８は、図５のスライドの後面斜視図である。
【図９】図９は、図１の結石バスケットのサムホイールの側面図である。
【図１０】図１０は、図９のサムホイールの前面図である。
【図１１】図１１は、図９の線１１−１１に沿った断面図である。
【図１２】図１２は、図３のハンドル上に図５のスライドを組み立てる様子を示す。
【図１３】図１３は、ハンドルおよび図１２のスライドアセンブリ上に図９のサムホイールを組み立てる様子を示す。
【図１４】図１４は、組み立てられた図１３のハンドル、スライドおよびサムホイールを示す。
【図１５】図１５は、図１の医療用回収装置のバスケットの拡大斜視図である。
【図１６】図１６は、バスケットが引込位置にある図１の医療用回収装置の側断面図である。
【図１７】図１７は、バスケットが延出位置にある図１の医療用回収装置の側断面図である。
【図１８】図１８は、図１７の延出位置にあるバスケットの前面図である。
【図１９】図１９は、バスケットが延出され且つ調節された位置にある図１の医療用回収装置の側断面図である。
【図２０】図２０は、図１９の延出され且つ調節された位置にあるバスケットの前面図である。
【図２１】図２１は、図１の装置の駆動機構と共に用いるバスケットの第１の他の実施形態の拡大斜視図である。
【図２２】図２２は、図１の装置の駆動機構と共に用いるバスケットの第２の他の実施形態の拡大斜視図である。
【図２３】図２３は、図１の装置の駆動機構と共に用いるバスケットの第３の他の実施形態の拡大斜視図である。
【図２４】図２４は、調節駆動装置の第１の他の実施形態の拡大斜視図である。
【図２５】図２５は、図２４の駆動装置の組み立て側面図である。
【図２６】図２６は、第１の方向に駆動された図２４の駆動装置を示す側面図である。
【図２７】図２７は、第２の方向に駆動された図２４の駆動装置を示す側面図である。
【図２８】図２８は、調節駆動装置の第２の他の実施形態の分解斜視図である。
【図２９】図２９は、図２８の駆動装置の組み立て側面図である。
【図３０】図３０は、第１の方向に駆動された図２８の駆動装置を示す側面図である。
【図３１】図３１は、第２の方向に駆動された図２８の駆動装置を示す側面図である。
【図３２】図３２は、回転ドラムの代わりにラジアルアームを備える回転アクチュエータの他の実施形態の側面図である。
【図３３】図３３は、１組のバスケットアームのみが調節される結石バスケットの他の実施形態の側面図である。
【図３４】図３４は、図３３の実施形態のスライドおよび回転アクチュエータの拡大側面図である。
【図３５】図３５は、バスケットを被覆するように延出位置にあるシースを示す、シースがスライドに接続された結石バスケットの他の実施形態の側面図である。
【図３６】図３６は、バスケットを露出させるように引込位置にあるシースを示す、図３５の他の実施形態の側面図である。
【図３７】図３７は、リニアアクチュエータを用いてバスケットを調節する医療用回収装置の他の実施形態の分解斜視図である。
【図３８】図３８は、図３７の医療用回収装置の組み立て斜視図である。
【図３９】図３９は、図３７の医療用回収装置の上面図である。
【図４０】図４０は、図３７の医療用回収装置の側面図である。
【図４１】図４１は、図４０の線４１−４１に沿った断面図である。
【図４２】図４２は、引込位置にあるリニアアクチュエータを示す、図３７の医療用回収装置のスライドの水平断面図である。
【図４３】図４３は、第１の方向にバスケットを調節するように前進した第１リニアアクチュエータを示す、図４２のスライドの水平断面図である。
【図４４】図４４は、第２の方向にバスケットを調節するように前進した第２リニアアクチュエータを示す、図４２のスライドの水平断面図である。
【図４７】図４７は、管腔から結石を回収する図１の結石バスケットの第１の使用法を示す斜視図であり、シースの前端部内に引込まれたバスケットを示す。
【図４８】図４８は、管腔から結石を回収する図１の結石バスケットの第１の使用法を示す斜視図であり、結石を受ける展開位置にあるバスケットを示す。
【図４９】図４９は、管腔から結石を回収する図１の結石バスケットの第１の使用法を示す斜視図であり、バスケット内に捕えられた結石を示す。
【図５０】図５０は、管腔から結石を回収する図１の結石バスケットの第２の使用法を示す斜視図であり、通常の延出位置にあるバスケットを示す。
【図５１】図５１は、管腔から結石を回収する図１の結石バスケットの第２の使用法を示す斜視図であり、下向に調節された位置にあり開いて結石を受け取る準備の整ったバスケットを示す。
【図５２】図５２は、管腔から結石を回収する図１の結石バスケットの第２の使用法を示す斜視図であり、下向に調節された位置にありバスケットが結石の周囲に位置するように操作されたバスケットを示す。
【図５３】図５３は、管腔から結石を回収する図１の結石バスケットの第２の使用法を示す斜視図であり、結石を捕えるために引込まれるバスケットを示す。
【図５４】図５４は、管腔から結石を回収する図１の結石バスケットの第３の使用法を示す斜視図であり、上向に調節された位置にあり開いて結石を受け取る準備の整ったバスケットを示す。
【図５５】図５５は、管腔から結石を回収する図１の結石バスケットの第３の使用法を示す斜視図であり、上向に調節された位置にありバスケットが結石の周囲に位置するように操作されたバスケットを示す。
【図１】
2005511192.tif 000003
【図２】
2005511192.tif 000004
【図３】
2005511192.tif 000005
【図４】
2005511192.tif 000006
【図１２】
2005511192.tif 000007
【図１３】
2005511192.tif 000008
【図１４】
2005511192.tif 000009
【図５】
2005511192.tif 000010
【図６】
2005511192.tif 000011
【図７】
2005511192.tif 000012
【図８】
2005511192.tif 000013
【図９】
2005511192.tif 000014
【図１０】
2005511192.tif 000015
【図１１】
2005511192.tif 000016
【図１５】
2005511192.tif 000017
【図１８】
2005511192.tif 000018
【図１９】
2005511192.tif 000019
【図２０】
2005511192.tif 000020
【図１６】
2005511192.tif 000021
【図１７】
2005511192.tif 000022
【図２１】
2005511192.tif 000023
【図２２】
2005511192.tif 000024
【図２３】
2005511192.tif 000025
【図２４】
2005511192.tif 000026
【図２５】
2005511192.tif 000027
【図２６】
2005511192.tif 000028
【図２７】
2005511192.tif 000029
【図２８】
2005511192.tif 000030
【図２９】
2005511192.tif 000031
【図３０】
2005511192.tif 000032
【図３１】
2005511192.tif 000033
【図３２】
2005511192.tif 000034
【図３３】
2005511192.tif 000035
【図３４】
2005511192.tif 000036
【図３５】
2005511192.tif 000037
【図３６】
2005511192.tif 000038
【図３７】
2005511192.tif 000039
【図３８】
2005511192.tif 000040
【図３７】
2005511192.tif 000041
【図３８】
2005511192.tif 000042
【図３９】
2005511192.tif 000043
【図４０】
2005511192.tif 000044
【図４１】
2005511192.tif 000045
【図４２】
2005511192.tif 000046
【図４３】
2005511192.tif 000047
【図４４】
2005511192.tif 000048
【図４５】
2005511192.tif 000049
【図４６】
2005511192.tif 000050
【図４７】
2005511192.tif 000051
【図４８】
2005511192.tif 000052
【図４９】
2005511192.tif 000053
【図５０】
2005511192.tif 000054
【図５１】
2005511192.tif 000055
【図５２】
2005511192.tif 000056
【図５３】
2005511192.tif 000057
【図５４】
2005511192.tif 000058
【図５５】
2005511192.tif 000059
【国際調査報告】
2005511192.tif 000060
2005511192.tif 000061