(57)【要約】【課題】自動撮影により得られた画像が何をシャッタトリガとして撮影されたものであるのかを容易に把握可能とし、ユーザが簡易に所望の画像を選別可能とする。【解決手段】作動及び停止を設定可能な複数のセンシング機能に対応して、上記作動設定されてたセンシング結果から、所定の撮影条件が成立したときに自動撮影された撮影画像情報を、その成立要因である撮影条件とともに通信インタフェース59を介して取得し、記憶する、メモリカードスロット69に装着されたメモリカードと、画像を表示する表示部56と、取得した撮影条件を示す情報を、撮影画像に関連付けて表示部56で表示させるＣＰＵ51とを備える。【選択図】図２
2018061239.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作動及び停止を設定可能な複数のセンシング機能に対応して、作動を設定されていたセンシング機能のセンシング結果から、所定の撮影条件が成立したときに自動撮影された撮影画像情報を、その成立した撮影条件またはその成立した撮影条件に使用したセンシング機能を示すトリガ情報とともに取得する取得手段と、
画像を表示する表示手段と、
上記取得手段で取得した撮影条件を示すトリガ情報を、上記撮影画像情報に関連付けて、上記表示手段で表示させる表示制御手段と、
を備える画像再生装置。
【請求項２】
上記取得手段は、撮影位置情報を取得し、
上記表示手段は、地図を表示し、
上記表示制御手段は、上記取得手段で取得したトリガ情報を、上記地図中の対応する位置と関連付けて上記表示手段で表示させる、
請求項１記載の画像再生装置。
【請求項３】
上記撮影条件を示すトリガ情報は、上記成立した撮影条件に使用したセンシング機能を示す記号または上記成立した撮影条件を示す数値である、請求項１記載の画像再生装置。
【請求項４】
上記表示制御手段は、上記成立した撮影条件に使用したセンシング機能を示す記号、上記成立した撮影条件を示す数値及びその単位を上記表示手段で表示させる、請求項１記載の画像再生装置。
【請求項５】
上記取得手段は、当該画像再生装置とは別体の撮像装置から上記撮影画像情報及び上記トリガ情報を無線により取得する、請求項１記載の画像再生装置。
【請求項６】
上記取得手段は、当該画像再生装置とは別体の撮像装置から、上記撮像装置の位置情報を無線により取得する、請求項２記載の画像再生装置。
【請求項７】
上記表示手段で表示する画像の変更を指示する指示手段をさらに備え、
上記表示制御手段は、上記指示手段での変更指示に応じて上記撮影画像情報に基づく画像を上記表示手段で表示させる、
請求項１記載の画像再生装置。
【請求項８】
上記所定の撮影条件は、複数のセンシング機能から選択または組み合わせて決定し、別体の撮像装置へ送信することができる、請求項１記載の画像再生装置。
【請求項９】
所定の時間内に上記所定の撮影条件が複数成立していた場合、上記取得手段は、代表として少なくとも１つの撮影画像情報を取得し、上記表示制御手段は、上記少なくとも１つの代表撮影画像に関連付けて上記複数のトリガ情報を表示させる、請求項１記載の画像再生装置。
【請求項１０】
複数のセンサと、
上記複数のセンサの作動及び停止を設定する設定手段と、
上記設定手段で作動を設定されたセンサのセンシング結果から所定の撮影条件が成立したときに自動撮影する撮像手段と、
上記自動撮影された撮影画像情報を、その成立した撮影条件またはその成立した撮影条件に使用したセンサを示すトリガ情報とともに記録する記録手段と、
を備える撮像装置。
【請求項１１】
上記複数のセンサと上記設定手段は、上記撮像装置の外部のセンサ端末に含まれており、
上記センサ端末から、作動を設定されたセンサのセンシング結果を受信する通信装置を含む、
請求項１０記載の撮像装置。
【請求項１２】
上記センサ端末を装着した被写体が撮影画角内に収まっていることを判定する撮影制御手段をさらに備え、
上記通信装置は、上記作動を設定されたセンサの測定値から所定の撮影条件が成立したことを示す、またはその成立した撮影条件に使用したセンサを示すトリガ情報を受信し、
上記撮影制御手段は、上記被写体が撮影画角内に収まっていると判定したときに、上記撮像手段による自動撮影を実行させる、
請求項１１記載の撮像装置。
【請求項１３】
上記通信装置は、上記撮像手段による自動撮影処理を行って取得した撮影画像情報と、上記トリガ情報を、外部の画像再生装置に送信する、請求項１１記載の撮像装置。
【請求項１４】
上記撮影制御手段は、所定の時間内に上記所定の撮影条件が複数成立していた場合、代表として少なくとも１枚の撮影画像の自動撮影処理を実行させる、請求項１２記載の撮像装置。
【請求項１５】
上記センサ端末との接近を検出する検出手段をさらに備え、
上記撮影制御手段は、上記検出手段により上記被写体の接近を検出し、且つ、上記センサの少なくとも１つの測定値から所定の撮影条件が成立したと判断した場合に、自動撮影処理を実行させる、
請求項１２記載の撮像装置。
【請求項１６】
上記撮像手段は、上記被写体の撮影画角内での大きさに応じたズーム処理を伴って自動撮影処理を行なう、請求項１２記載の撮像装置。
【請求項１７】
上記センサ端末から、現在位置を測定した位置情報を受信する位置情報受信手段をさらに備え、
上記撮影制御手段は、上記受信した位置情報により上記被写体が所定の位置の範囲内に存在し、且つ、上記センサの少なくとも１つの測定値から所定の撮影条件が成立したと判断した場合に、自動撮影処理を実行させる、
請求項１２記載の撮像装置。
【請求項１８】
上記撮影制御手段は、上記位置情報受信手段により上記被写体が所定の位置の範囲内に存在し、且つ、センサの少なくとも１つの測定値から所定の撮影条件が成立したと判断した場合に、代表として少なくとも１枚の撮影画像の自動撮影処理を実行させる、請求項１７記載の撮像装置。
【請求項１９】
複数のアプリケーションプログラムを内蔵し、アプリケーションプログラム毎に必要とする上記複数のセンサが異なっており、
選択したアプリケーションプログラムに対応して、上記設定手段により、複数のセンサの測定値に対する作動及び停止を設定させる、
請求項１１記載の撮像装置。
【請求項２０】
撮像装置の外部のセンサ端末から、複数のセンサのセンシング結果を受信すること、
上記センサ端末を保持した被写体が撮影画角内に収まっていることを判定すること、
上記受信したセンシング結果が所定の撮影条件が成立していることを示し、且つ、上記被写体が撮影画角内に収まっていることを判定したときに、自動撮影を実行すること、
上記自動撮影された撮影画像情報を、その成立した撮影条件またはその成立した撮影条件に使用したセンサを示すトリガ情報とともに記録すること、
を実行する画像再生方法。
【請求項２１】
表示部を備える装置が内蔵したコンピュータが実行するプログラムであって、上記コンピュータを、
作動及び停止を設定可能な複数のセンシング機能に対応して、作動を設定されていたセンシング機能のセンシング結果から、所定の撮影条件が成立したときに自動撮影された撮影画像情報を、その成立した撮影条件またはその成立した撮影条件に使用したセンシング機能を示すトリガ情報とともに取得する取得手段、及び
上記取得手段で取得した撮影条件を示すトリガ情報を、上記撮影画像情報に関連付けて、上記表示部で表示させる表示制御手段、
として機能させるプログラム。
【請求項２２】
複数のセンサを備える装置が内蔵したコンピュータが実行するプログラムであって、上記コンピュータを、
上記複数のセンサの作動及び停止を設定する設定手段、
上記設定手段で作動を設定されたセンサのセンシング結果から所定の撮影条件が成立したときに自動撮影する撮像手段、及び
上記自動撮影された撮影画像情報を、その成立した撮影条件またはその成立した撮影条件に使用したセンサを示すトリガ情報とともに記録する記録手段、
として機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特にカメラの有する機能により自動撮影した画像を再生して表示させる際に好適な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、複数のセンサを搭載したウエアラブルカメラが登場し、センサの計測結果に応じて自動撮影する技術が知られている。
【０００３】
例えば撮影側の技術としては、特開２０１６−１１９６２４号公報に記載されているように、自転車による走行中の風景をより適切に撮影するべく、自転車の運転者に関連する加速度、各速度、気圧等の物理量を計測し、計測した物理量に基づいて運転者の状態に関する評価を行ない、その評価結果に応じて自動撮影を制御するような技術が提案されている。
【０００４】
また、再生側の技術としては、特開２０１０−２５９０２８号公報に記載されているように、ドライブレコーダで自動撮影した画像を、複数フレーム分ウインドウ内に並べて、撮影が行われた契機をフレーム画像に対応付けて表示する技術が提案されている。撮影が行われた契機とは、例えば加速度センサが所定の閾値を超えた時に撮影された画像であることを示し、加速度を示すマーク「Ｇ」と加速度値をフレーム画像と対応付けて再生する。撮影契機は加速度のほかにも多数あり、外部機器から指示を受信した場合や、緊急スイッチが押された場合等がある。ユーザは、これらの条件を絞り込んでサムネイル画像を再生させることができる。再生されている複数のフレーム画像には、撮影契機を示すマーク「Ｇ」と加速度値が表示されているので、どういう状態で撮影されたかが分かる。
【０００５】
また特開２０１３−１１７９９８号公報には、ドライブレコーダにおいて地図上に違反や危険運転のマークを表示する技術が提案されている。すなわち、常時循環撮影している動画像から、所定のトリガ条件を満たした場合の画像をメモリカードに記録する。トリガ条件とは、加速度センサから検出した重力加速度情報、車速センサから検出した速度情報等で、交通違反や危険運転に相当する値をトリガ条件としている。従って、地図上のどこで速度超過をしたか、急加速をしたか、急減速をしたか、等が分かりやすいようにマークとともにその値が表示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１６−１１９６２４号公報
【特許文献２】特開２０１０−２５９０２８号公報
【特許文献３】特開２０１３−１１７９９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した特許文献に記載された技術を含めて、各種センサによるシャッタトリガを設定して撮影を自動化することで、ユーザの負担を軽減しながら、ユーザの意図したタイミングでの画像を取得することが可能となっている。  
このような自動撮影では、非常に多くの撮影がなされるため、自分にとって有用な画像にたどり着くのに手間がかかるという課題があった。ユーザが視認しながらのシャッタボタン操作により意図して撮影した画像ではないため、特に複数のシャッタトリガを設定していた場合には、ユーザが再生時に画像を見ても、その画像が何をシャッタトリガとして撮影されたものであるのかを把握できない、という事態も十分起こりうる。
【０００８】
本発明は上記のような実情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、自動撮影により得られた画像が何をシャッタトリガとして撮影されたものであるのかを容易に把握することが可能で、ユーザが簡易に所望の画像を選別可能である画像再生装置、撮像装置、画像再生方法及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様は、画像再生装置であって、作動及び停止を設定可能な複数のセンシング機能に対応して、上記作動設定されてたセンシング結果から、所定の撮影条件が成立したときに自動撮影された撮影画像情報を、その撮影条件とともに取得する取得手段と、画像を表示する表示手段と、上記取得手段で取得した撮影条件を示す情報を、上記撮影画像情報に関連付けて、上記表示手段で表示させる表示制御手段と、を備える。
【００１０】
また本発明の他の一態様は、複数のセンサと、上記複数のセンサの作動及び停止を設定する設定手段と、上記設定手段で作動を設定されたセンサのセンシング結果から所定の撮影条件が成立したときに自動撮影する撮像手段と、上記自動撮影された撮影画像情報を、その成立した撮影条件またはその成立した撮影条件に使用したセンサを示すトリガ情報とともに記録する記録手段と、を備える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、自動撮影により得られた画像が何をシャッタトリガとして撮影されたものであるのかを容易に把握することが可能で、ユーザが簡易に所望の画像を選別可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るデジタルカメラの機能回路の構成を示すブロック図。
【図２】同実施形態に係るスマートフォンの回路構成を示すブロック図。
【図３】同実施形態に係る上記デジタルカメラの自動撮影設定を行なうスマートフォンでの画面を例示する図。
【図４】同実施形態に係る分離型デジタルカメラでの自動撮影動作時の処理内容を示すフローチャート。
【図５】同実施形態に係るスマートフォンの画像表示用アプリケーションプログラムの処理内容を示すフローチャート。
【図６】同実施形態に係るスマートフォンでのアルバムトップの一覧画像の表示例を示す図。
【図７】同実施形態に係るスマートフォンでの画像表示例を示す図。
【図８】本発明の第２の実施形態に係るセンサ端末とデジタルカメラの各機能回路の構成を示すブロック図。
【図９】同実施形態に係るデジタルカメラでの画像撮影時の処理内容を示すフローチャート。
【図１０】同実施形態に係るスマートフォンでのアルバムトップの一覧画像の表示処理時の内容を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
［第１の実施形態］  
以下、本発明の第１の実施形態について、詳細に説明する。  
本実施形態では、デジタルカメラ専用のアプリケーションプログラムを予めインストールしたスマートフォンにおいて撮影条件を設定し、設定した内容をスマートフォンからデジタルカメラに転送する。デジタルカメラでの自動撮影により得られた画像データ群は、随時上記スマートフォンに転送して記録する。当該スマートフォンでは、上記アプリケーションプログラムの一機能として、記録した画像をアルバムとして閲覧表示することが可能となる。
【００１４】
図１は、デジタルカメラ１０の機能回路の構成を示すブロック図である。このデジタルカメラ１０は分離型であり、カメラ部１０Ａと、本体部１０Ｂとが、近距離無線通信規格であるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）技術により無線接続される。
【００１５】
カメラ部１０Ａにおいて、撮影部１１、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ：全地球測位システム）レシーバ１２、地磁気センサ１３、３軸加速度センサ１４、ジャイロセンサ１５、撮影制御部１６、近距離無線通信部１７、気圧センサ１８、及び操作部１９が、バスＢ１を介して相互接続される。
【００１６】
撮影部１１は、レンズ光学系と、例えばＣＭＯＳイメージセンサによる固体撮像素子、及びそれらの各駆動回路、及びＡ／Ｄ変換部を含んで構成され、撮影により得られ、デジタル化された画像データがバスＢ１を介して撮影制御部１６へ送出される。
【００１７】
ＧＰＳレシーバ１２は、ＧＰＳアンテナ２０を介して、図示しない複数、少なくとも４つ以上のＧＰＳ衛星からの到来電波を受信し、所定の演算を実施して現在位置の緯度、経度及び高度と現在時刻の情報を算出し、算出結果を撮影制御部１６へ送出する。
【００１８】
地磁気センサ１３は、その地点における磁北方向により撮影部１１の上記レンズ光学系が対向している方位の情報を検出する。
【００１９】
３軸加速度センサ１４は、互いに直交する３軸方向それぞれの加速度を検出するもので、重力加速度の方向により、カメラ部１０Ａの姿勢を検出できる。
【００２０】
ジャイロセンサ１５は、振動型ジャイロスコープで構成され、上記３軸加速度センサ１４の出力と組み合わせて、このカメラ部１０Ａを装着しているユーザの動作を解析するのに用いる。
【００２１】
撮影制御部１６は、カメラ部１０Ａ側の動作を統括して制御するプロセッサとその動作プログラムを記録したプログラムメモリ、当該プログラムを実行するためのワークメモリ等を含んで構成される。
【００２２】
近距離無線通信部１７は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のＳＭＡＲＴまたはＡＮＴ＋により、近距離通信アンテナ２１を介して、上記本体部１０Ｂ側と無線接続する他、予めペアリング処理を実行しておくことで、例えばこのデジタルカメラ１０をサイクリング画像の撮影を行なう場合に、ユーザが胸部に装着する心拍検出用の心電チェストベルトから送られてくる心拍データを受信する。
【００２３】
気圧センサ１８は、例えば静電容量型あるいはピエゾ抵抗型の大気圧を検知するセンサであり、その検知出力により現在位置の高度を推定することも可能となる。
【００２４】
操作部１９は、電源キーやシャッタボタン、上記撮影部１１のレンズ光学系が可変焦点系レンズを有する場合は焦点距離の可変キー等の操作キーを備え、そのキー操作に応じたキー操作信号をバスＢ１を介して上記撮影制御部１６へ送出する。
【００２５】
一方、上記カメラ部１０Ａと無線接続される本体部１０Ｂは、記録制御部３１、近距離無線通信部３２、モニタ表示部３３、記録部３４、及び操作部３５が、バスＢ２を介して相互接続される。
【００２６】
記録制御部３１は、この本体部１０Ｂ側の動作を統括して制御するプロセッサとその動作プログラムを記録したプログラムメモリ、当該プログラムを実行するためのワークメモリ等を含んで構成される。
【００２７】
近距離無線通信部３２は、例えばクラス２（到達距離：約１０［ｍ］）のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）技術により近距離通信アンテナ３６を介して、上記カメラ部１０Ａ側と無線接続する他、予めペアリング処理を実行しておくことで、例えばこのデジタルカメラ１０専用のアプリケーションプログラムをインストール済のスマートフォンとも無線接続し、カメラ部１０Ａ側で自動撮影を行なう場合の撮影条件の設定情報の受信、カメラ部１０Ａから送られてくる画像データの上記スマートフォンへの転送等を行なう。
【００２８】
モニタ表示部３３は、バックライト付きのカラー液晶パネルとそれらの各駆動回路で構
成され、必要に応じて画像や設定内容等を表示する。
【００２９】
記録部３４は、この本体部１０Ｂに内蔵した、着脱が不可能な不揮発性メモリと、外部から着脱が可能なメモリカードとを含み、撮影によりカメラ部１０Ａから送られてくる画像データを随時記録する。また、この記録部３４をカメラ部１０Ａ側に設け、カメラ部１０Ａで多数の画像を記録しつつ、本体部１０Ｂまたはスマートフォンで撮影された画像を確認できる構成としても良い。
【００３０】
操作部３５は、電源キーや再生キー、カーソルキー等を有し、それらのキー操作に応じたキー操作信号を、バスＢ２を介して上記記録制御部３１へ送出する。
【００３１】
続いて図２により、上記デジタルカメラ１０と組み合わせて使用するスマートフォン５０内の電子回路の機能構成を示すブロック図について説明する。同図で、５１がこのスマートフォン５０全体の制御動作を司るＣＰＵである。このＣＰＵ５１に対して、バスＢＬを介して、ワークメモリ５２、プログラムメモリ５３、撮影部５５、表示部５６、タッチ入力部５７、音声処理部５８、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）５９、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ  Ｆｉｅｌｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）部６０、及び外部デバイスインタフェース（Ｉ／Ｆ）６１が接続される。
【００３２】
ワークメモリ５２は、例えばＤＲＡＭで構成され、上記ＣＰＵ５１のメインメモリとして機能する。
【００３３】
プログラムメモリ５３は、不揮発性メモリで構成され、上記ＣＰＵ５１が動作するためのＯＳ及び、上記デジタルカメラ１０専用のアプリケーションプログラムを含む各種アプリケーションプログラム、固定データ等を記憶する。
【００３４】
撮影部５５は、レンズ光学系と例えばＣＭＯＳイメージセンサ等の固体撮像素子とで構成され、撮影により得られる画像信号をデジタル化、及びデータ圧縮を伴うデータファイル化した上でＣＰＵ５１へ送出する。
【００３５】
表示部５６は、バックライト付きのカラー液晶パネルとそれらの駆動回路とで構成される。この表示部５６に対して、透明電極膜を用いたタッチ入力部５７が一体に構成される。タッチ入力部５７は、ユーザのタッチ操作に応じた時系列の座標信号をデジタル化して、タッチ操作信号として上記ＣＰＵ５１へ送出する。
【００３６】
音声処理部５８は、ＰＣＭ音源等の音源回路を備え、与えられる音声データに応じてアナログの音声信号を発生し、スピーカ６２から拡声放音させる一方で、マイクロホン６３から入力されるアナログの音声信号をデジタル化して音声データファイルを作成する。
【００３７】
上記スピーカ６２を受話器、上記マイクロホン６３を送話器として使用することで、音声通話が可能となる。
【００３８】
通信インタフェース５９は、アンテナ６４，６５，６６を用いて、第４世代携帯電話システム、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ／ｂ／ｇ／ｎ規格の無線ＬＡＮ、及びＩＥＥＥ８０２．１５．１規格のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の各技術に基づいた、それぞれ図示しないネットワークとの間での無線通信を行なう。
【００３９】
ＮＦＣ部６０は、電子マネーやポイントサービスのサービスカードとしてこのスマートフォン５０を機能させるべく、ＮＦＣ技術を用いて、他のＮＦＣ機器と当接された場合にデータの送受を行なう。
【００４０】
外部デバイスインタフェース６１は、ヘッドホンジャック６７、マイクロＵＳＢ端子６８、及びメモリカードスロット６９を介して、例えばヘッドホンやイヤホン、外付けハードディスク装置やＵＳＢメモリなどのＵＳＢ機器、及びメモリカードをそれぞれ接続または装着可能とする。
【００４１】
次に本実施形態の動作について説明する。
【００４２】
図３は、上記スマートフォン５０に予めインストールされている、上記デジタルカメラ１０専用のアプリケーションプログラムを起動した場合の一画面を例示する図である。同図では、デジタルカメラ１０での自動撮影の撮影条件を設定する画面を開いた状態を示している。
【００４３】
ここでは、デジタルカメラ１０をサイクリングで使用するユーザが上体、例えばサイクルヘルメットにカメラ部１０Ａを装着する場合の、撮影条件を設定するものとしており、具体的な項目として、「乗車姿勢」「加速度変化」「ケイデンス」「心拍数」「登り」「下り」「他者との接近」「コーナリング」を挙げている。
【００４４】
「乗車姿勢」は、ダンシング（立ちこぎ）状態となったことを示すものであり、上記３軸加速度センサ１４及びジャイロセンサ１５の検知出力から当該状態を判断して、その状態となった当初のタイミングで自動撮影を行なう。
【００４５】
「加速度変化」は、急加速または急減速を３軸加速度センサ１４の検知出力から判断するもので、加速度の閾値を設定して、その閾値を超えたタイミングで自動撮影を行なう。
【００４６】
「ケイデンス」は、自転車のペダルクランクの１分間当たりの回転数を示すものであり、３軸加速度センサ１４とジャイロセンサ１５の検知出力から判断するもので、予め設定した回転数を超えたタイミングで自動撮影を行なう。
【００４７】
「心拍数」は、ユーザが装着している心電チェストベルトからの信号を上記近距離通信アンテナ２１を介して近距離無線通信部１７で受信して心拍数をカウントするもので、予め設定した閾値を超えたタイミングで自動撮影を行なう。
【００４８】
「登り」及び「下り」はそれぞれＧＰＳアンテナ２０とＧＰＳレシーバ１２で得られる現在位置の経時的な高度情報の変化度から算出するもので、登り勾配及び下り勾配として閾値となる傾斜角を設定して、それ以上の傾斜度となったタイミングで自動撮影を行なう。
【００４９】
「他者との接近」は、撮影部５５で得られるモニタ状態の画像に対する人物の認識処理を行ない、人物が画像中に写り込んでいる場合にその合焦距離から、予め設定した距離より接近したタイミングで自動撮影を行なう。また、「他者との接近」は無線で行なうこともできる。具体的にはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のＬＥ技術を用いて、事前のペアリングなしに、電界強度情報をやりとりすることで、ある値を超えたら接近したものと判断することができる。
【００５０】
「コーナリング」は、３軸加速度センサ１４の検知出力から判断するもので、加速度の閾値を設定して、重力加速度が得られる方向以外でその閾値を超えたタイミングで自動撮影を行なう。また、「コーナリング」はジャイロセンサ１５の出力に基づく角速度を使うことによっても検出できる。
【００５１】
上記図３では、「乗車姿勢」「心拍数」及び「下り」が自動撮影の条件としてオン設定された状態を例として示している。
【００５２】
どの条件をオン設定するか、すなわちどのセンサを作動させるかは、ユーザが任意に選択することができる。
【００５３】
「心拍数」としては、例えば１１０［ｂｐｍ］（１分あたり１１０拍）、「下り」としては例えば下り勾配１０［％］のようにそれぞれ閾値を設定できるものとする。その他の条件についても、単純にオン／オフ設定するだけではなく、適宜閾値を変動設定できるものとする。
【００５４】
また、自動撮影条件のオン／オフは、単純にセンサのオン／オフと１対１に対応するものではない。１つのセンサから、複数のセンシング情報を取り出すことができるし、複数のセンサのセンシング情報を演算して１つの撮影条件を得ることもできる。例えば、固体撮像素子から明るさの測定情報を取り出すこともできるし、色の測定情報を取り出すこともできる。
【００５５】
また上記項目以外にも、例えばＧＰＳアンテナ２０とＧＰＳレシーバ１２で得られる現在位置中の高度情報（標高）が、予め設定した切りのいい単位、例えば１００［ｍ］単位となった毎に自動撮影を行なうようにしても良い。
【００５６】
このようにスマートフォン５０で設定した撮影条件を、本体部１０Ｂを介してカメラ部１０Ａに送信して設定することで、カメラ部１０Ａにおいて、設定された撮影条件となった時点で自動的に撮影を行なうことができるようになる
図４は、デジタルカメラ１０のカメラ部１０Ａにおいて、撮影制御部１６による制御の下に実行される、自動撮影の処理内容を示すフローチャートである。
【００５７】
その当初に撮影制御部１６では、スマートフォン５０によって設定されている、１つ乃至は複数の撮影条件のうちの少なくとも１つが成立しているか否かを、設定されている各種センサの検知出力により判断する（ステップＳ１０１）。撮影条件が成立していないと判断した場合（ステップＳ１０１のＮｏ）、撮影制御部１６は再びこのステップＳ１０１の処理に戻る。このステップＳ１０１で、図３においてＯＦＦの設定がなされている撮影条件については判断の対象としない。
【００５８】
こうしてステップＳ１０１での判断を繰返し実行することにより、撮影制御部１６は設定された撮影条件が成立するのを待機する。
【００５９】
次に、撮影制御部１６は、設定された撮影条件が成立したと判断した時点で（ステップＳ１０１のＹｅｓ）、同一状態での連続、重複した自動撮影となっていないか否かを判断する（ステップＳ１０２）。即ち、撮影制御部１６は、同一の撮影条件が成立した前回の自動撮影した時点から、予め設定された一定時間、例えば３０［秒］が経過しているか否かにより判断する。
【００６０】
なお、この一定時間経過しているかどうかの判断は、スマートフォン５０側で判断して、撮影指示を撮影制御部１６へ送るようにしてもよい。
【００６１】
ここで同一の撮影条件から自動撮影を実行した後、まだ上記一定時間が経過しておらず、同一状態での連続、重複した自動撮影となると判断した場合（ステップＳ１０２のＮｏ）、撮影制御部１６は撮影動作を行なわずに、再び上記ステップＳ１０１からの処理に戻る。
【００６２】
また上記ステップＳ１０２において、同一の撮影条件から自動撮影を実行した後、上記一定時間が経過しており、同一状態での連続、重複した自動撮影ではないと判断した場合（ステップＳ１０２のＹｅｓ）、撮影制御部１６は、あらためて撮影部１１による自動撮影動作を実行させる（ステップＳ１０３）。
【００６３】
さらに撮影制御部１６は、自動撮影により得た、例えばＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ  Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）形式の画像データファイルに、Ｅｘｉｆ（Ｅｘｃｈａｎｇｅａｂｌｅ  ｉｍａｇｅ  ｆｉｌｅ  ｆｏｒｍａｔ）規格に基づいた規定のメタデータに対し、上記自動撮影を行なった際の撮影条件とその検出値（センサ出力値）を、その時点で得られる他の各種センサの検出値と共に埋め込む（ステップＳ１０４）。なお、当該検出値と共に、その時点で得られる他の各種センサの検出値も含まれても良い。
【００６４】
ここで上記自動撮影を行なった際の撮影条件が複数あった場合には、成立したそれぞれの撮影条件とその検出値とを、他の各種センサの検出値と共に埋め込むこととなる。
【００６５】
因みに上記規定のメタデータとしては、撮影日時、撮影機器のメーカ名、撮影機器の機種名、画像全体の解像度（画像サイズ）、水平・垂直方向の単位あたり解像度、撮影方向（方位）、シャッタ速度、絞りＦ値、ＩＳＯ感度、測光モード、フラッシュの有無、露光補正ステップ値、焦点距離、色空間（カラースペース）、ＧＰＳ情報、及びサムネイル画像（１６０×１２０画素）（．ｂｍｐ）を含む。
【００６６】
撮影条件とその検出値としては、例えば心拍値で１１０［ｂｐｍ］を閾値として１２６［ｂｐｍ］が得られた場合、ケイデンスで１００［ｒｐｍ］を閾値として１１５［ｒｐｍ］が得られた場合、などがあり得る。
【００６７】
撮影制御部１６は、撮影条件をＥｘｉｆのメタデータに付随して画像データファイルに埋め込んだ後に、当該画像データファイルを本体部１０Ｂ側に送信して、本体部１０Ｂの記録部３４に記録させる（ステップＳ１０５）。
【００６８】
こうして、撮影制御部１６は、予め設定した撮影条件が成立して自動撮影を行なってから記録するまでの一連の処理を終えると、あらためて次の自動撮影に備えるべく、上記ステップＳ１０１からの処理に戻る。
【００６９】
撮影制御部１６により、上記図４の処理に基づいて自動撮影が実行され、撮影により得られた画像データファイルが記録部３４に随時蓄積して記録される。
【００７０】
さらに、ユーザがデジタルカメラ１０専用のアプリケーションプログラムをインストールしたスマートフォン５０を、デジタルカメラ１０の本体部１０Ｂと近接して所持することにより、記録部３４に記録されている画像データファイルは、自動的にスマートフォン５０側の所定のデータフォルダ、例えばメモリカードスロット６９に装着されたメモリカードのデジタルカメラ１０専用の画像データフォルダに転送して記録される。スマートフォン５０には、デジタルカメラ１０専用のアプリケーションプログラムがインストールされている。また、記録部３４に記録されている画像データファイルは、自動的にスマートフォン５０側の所定のデータフォルダ、例えばメモリカードスロット６９に装着されたメモリカードの上記画像データフォルダに転送して記録される。
【００７１】
次に図５を用いて、スマートフォン５０で上記デジタルカメラ１０専用のアプリケーションプログラムに従ってアルバム画像の再生を行なう場合の処理内容について説明する。
【００７２】
このアプリケーションプログラムは、ＣＰＵ５１がプログラムメモリ５３から読出し、ワークメモリ５２上に展開して保持させた上で実行される。
【００７３】
当該アプリケーションプログラムを起動した当初、ＣＰＵ５１はメモリカードスロット６９に装着されたメモリカードの所定の画像データフォルダ中に記憶されている画像ファイルデータを、撮影日時データが新しいものから順に読出すことで、アルバムトップとなる一覧画像を作成して表示部５６で表示させる（ステップＳ３０１）。
【００７４】
図６は、このアルバムトップの一覧画像を表示している状態を例示している。ここでは、日付単位で画像を取り纏めて纏めて表示する設定が選択されている場合の画面例を示す。各画像は、記録されている各画像のメタデータ中のサムネイル画像を用いて一覧表示するもので、それぞれ自動撮影により撮影されたものである場合に、画像の下端部にその撮影条件となった要因を具体的な数値と共に表示している。
【００７５】
例えば、左上端の画像は、心拍値が閾値を超えたことを検知して自動撮影されたものであることを、ハート型のシンボル記号と心拍の数値「１１０［ｂｐｍ］」により表示している。
【００７６】
またその右に位置する、上端中央の画像は、ケイデンスが閾値を超えると共に、心拍値も閾値を超えたことを検知して自動撮影されたものであることを、ペダルクランクのシンボル記号と回転数の数値「１１０［ｒｐｍ］」、及びハート型のシンボル記号と心拍の数値「１１５［ｂｐｍ］」により、表示している。
【００７７】
このように、他にも撮影条件が「高度情報（標高）」であれば山のシンボル記号と標高値（［ｍ］）を、「走行速度」であればアナログメータのシンボル記号と速度値（［ｋｍ／ｈ］）を、それぞれ対応する画像の下端部に付加して表示することにより、それらの画像がどのような撮影条件によって自動撮影されたのか、及びその時点で撮影条件を超えた値はいくつであったのか、を一目で理解できるように表示させることができる。
【００７８】
このようなアルバムトップの画像群を一覧表示した状態から、ＣＰＵ５１は画面がスクロール操作されたか否かをタッチ入力部５７からの検出信号により判断する（ステップＳ３０２）。
【００７９】
ここで画面がスクロール操作されていないと判断した場合（ステップＳ３０２のＮｏ）、さらにＣＰＵ５１は日時範囲指定の地図表示モードに移行するためのメニュー項目が指定されたかどうかを判断する（ステップＳ３０３）。
【００８０】
この日時範囲指定の地図表示モードは、例えば上記図６の上端の「アルバムＴｏｐ」右横の各種メニューを表示するための記号「▽」をタッチ操作することで、選択できるものとする。
【００８１】
ここで日時範囲指定の地図表示モードに移行するためのメニュー項目もなされていないと判断した場合（ステップＳ３０３のＮｏ）、ＣＰＵ５１は上記ステップＳ３０２からの処理に戻る。
【００８２】
こうして、ＣＰＵ５１は、ステップＳ３０２，Ｓ３０３の処理を繰返し実行することで、画面がスクロール操作されるか、日時範囲指定の地図表示モードが指定されるのを待機する。
【００８３】
上記ステップＳ３０２において、画面がスクロール操作されたと判断した場合（ステップＳ３０２のＹｅｓ）、ＣＰＵ５１はそのスクロール量をタッチ入力部５７からの検出信号により判断した上で、当該スクロール量分だけ一覧画像を表示する範囲を移動させた上で（ステップＳ３０４）、上記ステップＳ３０２からの処理に戻る。
【００８４】
なお図６では、スマートフォン５０の表示部５６において複数の撮影画像のサムネイル画像を一覧表示する場合について説明したが、本発明はこれに限らず、例えばリスト端末などの表示容量が限られる装置においては、サムネイル画像を撮影のシャッタトリガとなったシンボル記号等と共に一枚分ずつ表示して、画面へのスクロール操作により順次表示する画像を変更、更新するようにしても良い。
【００８５】
また上記ステップＳ３０３において、日時範囲指定の地図表示モードに移行するためのメニュー項目が指定されたと判断した場合（ステップＳ３０３のＹｅｓ）、ＣＰＵ５１は当該範囲の開始日時と終了日時とを表示部５６とタッチ入力部５７での表示及びタッチ操作により受付ける（ステップＳ３０５）。
【００８６】
ＣＰＵ５１は、受付けたな地図範囲指定にしたがって、上記メモリカードスロット６９に装着されたメモリカード中の対応する画像フォルダから、範囲内の撮影日時に該当するものをすべて読出した上で、併せてＥｘｉｆのメタデータ中に含まれているＧＰＳ情報により、必要な地図範囲、具体的には緯度と経度、それぞれの最小値と最大値との差に応じ、差がより大きい方に合わせて必要な地図範囲を算出する（ステップＳ３０６）。
【００８７】
次にＣＰＵ５１は、通信インタフェース５９を介して予め登録されているサーバ装置から、必要な地図情報を取得し、地図画像を展開して作成し、表示部５６で表示させる（ステップＳ３０７）。
【００８８】
さらにＣＰＵ５１は、上記ステップＳ３０６で画像データに付加されたＥｘｉｆのメタデータ中のＧＰＳ情報と撮影条件の情報とに基づいて、表示部５６で表示している画像上の対応する位置に、各画像の撮影条件のシンボル記号を重畳して表示させる（ステップＳ３０８）。
【００８９】
その上でＣＰＵ５１は、地図表示モードを解除する操作がなされたか否かを判断する（ステップＳ３０９）。これは、例えば画面上端の左側に左方向への矢印「←」を表示しておき、その矢印が操作されたか否かにより判断する。
【００９０】
ここで地図表示モードを解除する操作がなされていないと判断した場合（ステップＳ３０９のＮｏ）、ＣＰＵ５１はさらに地図画像上の任意の撮影条件のシンボル記号のうちの１つが指定操作されたかどうかを判断する（ステップＳ３１０）。
【００９１】
ここで地図画像上の撮影条件のシンボル記号が指定操作されていないと判断した場合（ステップＳ３１０のＮｏ）、ＣＰＵ５１は上記ステップＳ３０９からの処理に戻る。
【００９２】
こうしてＣＰＵ５１は、上記ステップＳ３０９，Ｓ３１０の処理を繰返し実行しながら、地図表示モードを解除する操作がなされるか、地図画像上の撮影条件のシンボル記号が指定操作されるのを待機する。
【００９３】
上記ステップＳ３１０において、地図画像上の任意の撮影条件のシンボル記号のうちの１つが指定操作されたと判断した場合（ステップＳ３１０のＹｅｓ）、ＣＰＵ５１はそのシンボル記号に対応する撮影画像を地図画像の直下に配置して表示させた上で（ステップＳ３１１）、上記ステップＳ３０９からの処理に戻る。
【００９４】
図７は、ステップＳ３１１の処理により表示部５６で表示される画像を例示している。ここでは、地図画像ＭＩの直下に、指定操作された画像を配置して表示している例を示す。即ち、「登り坂」のシンボル記号ＨＣと数値「（登り勾配）１０．５［％］」とを画像に添え、併せてその時点で得られた他の各種センサの検出値とともに表示することで、その画像がどのような撮影条件によって自動撮影されたのか、及びその他の条件はどうであったのか、をきわめて理解し易く提示できる。
【００９５】
また上記ステップＳ３０９において、地図表示モードを解除する操作がなされたと判断した場合（ステップＳ３０９のＹｅｓ）、ＣＰＵ５１は上記ステップＳ３０１からの処理に戻る。
【００９６】
なお上記実施形態では、デジタルカメラ１０をサイクリングで使用するユーザが使用する場合を例にとって説明したが、デジタルカメラ１０の使用する用途と、自動撮影で撮影のシャッタトリガとなる条件の設定の仕方は上記実施形態に限らない。例えばダイビングにおいては、水圧の変化や、急激な露光量の低下、カメラ筐体の姿勢の停止、等を検出して自動撮影を行なうことが考えられる。
【００９７】
また、シャッタトリガとなる条件は１つでなくてもよく、複数の条件の全てを満足したとき（ＡＮＤ）、または複数の条件のいずれかを満足したとき（ＯＲ）でもよい。
【００９８】
さらに、図１に示したようなカメラ部１０Ａと本体部１０Ｂが分離したカメラ１０の場合は、シャッタトリガとなる条件はカメラ部１０Ａで設定しても良いし、本体部１０Ｂで設定してカメラ部１０Ａへ送信しても良い。
【００９９】
また、地図画像は、撮影画像情報を表示するたびに作成しても良いし、地図画像を予め用意しておいて、撮影位置を示す情報を重畳表示させるようにしてもよい。
【０１００】
さらに上記実施形態では、画像の端部に添えて、シャッタトリガとなった条件のシンボル記号を同時に表示させる場合について説明したが、本発明はその表示態様を限るものではなく、例えば表示している画像に対する引出線を付加して離れた位置にシャッタトリガとなった条件のシンボル記号を表示させても良いし、あるいは複数の画像に対するインデックス表示のようにしてシャッタトリガとなった条件のシンボル記号を取り纏めて表示しても良い。
【０１０１】
加えて、一見した状態ではあえてシャッタトリガとなった条件のシンボル記号等を表示させず、任意の画像に対するクリック操作を行なうか、あるいは当該画像上にカーソルを移動させた状態で、シャッタトリガとなった条件のシンボル記号等が現出して表示されるような構成を採ることも考えられる。
【０１０２】
画像に関連付けられるシャッタトリガの情報は、撮影に係る一定時間内に条件を満たしたものであれば、複数の条件を関連付けて表示することができる。
【０１０３】
画像により選別された個別画像を閲覧する際には、自動撮影を行なうに至ったクリティカルな第一の撮影条件の情報以外に、その他の情報を合わせて表示することが可能である。この場合、上記クリティカルな撮影条件の情報は、特にハイライト色を呈するなど、他のシンボル記号等と識別可能であることが好ましい。
【０１０４】
また、取得された複数の画像は、シャタトリガとなった撮影条件の種別によってソートすることが可能であり、地図情報と合わせて提示することで、より詳細な選別が可能となる。
【０１０５】
以上詳述した如く本実施形態によれば、自動撮影により得られた画像が何をシャッタトリガとして撮影されたものであるのかを容易に把握することが可能で、ユーザが簡易に所望の画像を選別することが可能となる。
【０１０６】
また上記実施形態では、撮影した画像にここに対応してその画像を撮影する条件となったシンボル記号を添えて表示するものとしたため、自動撮影が何を撮影条件によってなされたのかを撮影画像そのものと併せて理解し易い形で提示できる。
【０１０７】
加えて上記実施形態では、撮影画像が位置に関する情報を合せて有しており、撮影画像を指定した際にその位置情報に基づいて地図画像を作成し、作成した地図画像上に各撮影画像の対応する位置に撮影条件となったシンボル記号を重畳して表示することにより、どのような過程で自動撮影がなされていったのか、自動撮影が行なわれた過程の傾向等を理解し易い形で提示できる。
【０１０８】
さらに上記実施形態では、画像に添えて表示する撮影条件のシンボル記号と、その撮影条件となった状態の具体的な数値、単位を併せて表示することで、実際に撮影に至った程度を容易に知ることができる。
【０１０９】
［第２の実施形態］  
以下、本発明の第２の実施形態について、詳細に説明する。
【０１１０】
本実施形態では、デジタルカメラ専用のアプリケーションプログラムを予めインストールしたスマートフォンにおいて撮影条件を設定し、設定した内容をスマートフォンからデジタルカメラに転送する。デジタルカメラでは、別体のセンサ端末から送られてくる各種センサの検知出力に応じて、設定された条件が成立したタイミングで、上記センサ端末の装着者を被写体として自動撮影する。
【０１１１】
デジタルカメラでの自動撮影により得られた画像データ群は、随時上記スマートフォンに転送して記録する。当該スマートフォンでは、上記アプリケーションプログラムの一機能として、記録した画像をアルバムとして閲覧表示することが可能となる。
【０１１２】
図８は、センサ端末７０とデジタルカメラ９０の機能回路の構成を示すブロック図である。これらセンサ端末７０とデジタルカメラ９０は、例えば近距離無線通信規格であるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）技術により無線接続される。
【０１１３】
センサ端末７０は、被写体となる人物が装着する、例えば腕時計状のリスト端末である。このセンサ端末７０内では、ＧＰＳ受信部７１、３軸加速度センサ７２、ジャイロセンサ７３、地磁気センサ７４、気圧センサ７５、検出制御部７６、操作部７８、及び心拍センサ７９が、バスＢ３を介して相互接続される。
【０１１４】
ＧＰＳ受信部７１は、ＧＰＳアンテナ８０を介して、図示しない複数、少なくとも４つ以上のＧＰＳ衛星からの到来電波を受信し、所定の演算を実施して現在位置の緯度、経度及び高度と現在時刻の情報を算出し、算出結果を検出制御部７６へ送出する。
【０１１５】
３軸加速度センサ７２は、互いに直交する３軸方向それぞれの加速度を検出するもので、重力加速度の方向により、センサ端末７０の姿勢を検出できる。
【０１１６】
ジャイロセンサ７３は、振動型ジャイロスコープで構成され、上記３軸加速度センサ７２の出力と組み合わせて、このセンサ端末７０の装着者の動作を解析するのに用いる。
【０１１７】
地磁気センサ７４は、その地点における磁北方向によりこのセンサ端末７０の装着者の向いている方位の情報を検出する。
【０１１８】
気圧センサ７５は、例えば静電容量型あるいはピエゾ抵抗型の大気圧を検知するセンサであり、その検知出力により現在位置の高度を推定することも可能となる。
【０１１９】
検出制御部７６は、センサ端末７０の動作を統括して制御するプロセッサとその動作プログラムを記録したプログラムメモリ、当該プログラムを実行するためのワークメモリ等を含んで構成される。
【０１２０】
近距離無線通信部７７は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）により、近距離通信アンテナ８１を介して、上記デジタルカメラ９０側と無線接続する。
【０１２１】
操作部７８は、電源キー等の簡易な操作キーを備え、そのキー操作に応じたキー操作信号をバスＢ３を介して上記検出制御部７６へ送出する。
【０１２２】
心拍センサ７９は、リスト端末の裏面側に設けられ、装着者の手首の血管の膨張と収縮から心拍を検知する、光学式の心拍センサである。
【０１２３】
一方、上記センサ端末７０の装着者を被写体として撮影するデジタルカメラ９０では、撮影部９１、近距離無線通信部９２、モニタ表示部９３、撮影記録制御部９４、記録部９５、及び操作部９６が、バスＢ４を介して相互接続される。
【０１２４】
撮影部９１は、レンズ光学系と、ＣＭＯＳイメージセンサあるいはＣＣＤセンサによる固体撮像素子、及びそれらの各駆動回路、及びＡ／Ｄ変換部を含んで構成される。この撮影部９１での撮影により得られ、デジタル化された画像データが、バスＢ４を介して撮影記録制御部９４へ送出される。
【０１２５】
近距離無線通信部９２は、例えばクラス２（到達距離：約１０［ｍ］）のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）技術により近距離通信アンテナ９７を介して、上記センサ端末７０と無線接続する他、予めペアリング処理を実行しておくことで、このデジタルカメラ９０専用のアプリケーションプログラムをインストール済のスマートフォンとも無線接続し、自動撮影を行なう場合の撮影条件の設定情報の受信、自動撮影した画像データの上記スマートフォンへの転送等を行なう。
【０１２６】
モニタ表示部９３は、バックライト付きのカラー液晶パネルとそれらの各駆動回路で構成され、必要に応じて画像や設定内容等を表示する。
【０１２７】
撮影記録制御部９４は、このデジタルカメラ９０の動作を統括して制御するプロセッサとその動作プログラムを記録したプログラムメモリ、当該プログラムを実行するためのワークメモリ等を含んで構成される。
【０１２８】
記録部９５は、このデジタルカメラ９０に内蔵した、着脱が不可能な不揮発性メモリと、外部から着脱が可能なメモリカードとを含み、撮影により得た画像データを随時記録する。
【０１２９】
操作部９６は、電源キーやシャッタボタン、上記撮影部９１のレンズ光学系が可変焦点系レンズを有する場合は焦点距離の可変キー等の操作キーを備え、そのキー操作に応じたキー操作信号をバスＢ４を介して上記撮影記録制御部９４へ送出する。
【０１３０】
なお、上記デジタルカメラ９０と組み合わせて使用するスマートフォンの電子回路の機能構成については、上記第１の実施形態の図２で説明したスマートフォン５０と同様であるものとして、同一部分は同一符号を用いるものとして、その図示と説明とを省略するものとする。
【０１３１】
次に本実施形態の動作について説明する。
【０１３２】
スマートフォン５０で設定した撮影条件をデジタルカメラ９０に送信して設定することで、デジタルカメラ９０において、設定された撮影条件となった時点で自動的に撮影を行なうことができるようになる
図９は、デジタルカメラ９０において、撮影記録制御部９４による制御の下に実行される、自動撮影の処理内容を示すフローチャートである。
【０１３３】
その当初に撮影記録制御部９４では、モニタ表示用に撮影部９１で所定のフレームレート、例えば３０［フレーム／秒］で撮影を実行する（ステップＳ５０１）。この場合、フレームレートを保持するために、撮影時のシャッタ速度は、例えば１／６０［秒］より速い速度が設定され、自動露出処理によりそのシャッタ速度に対応した絞り値が設定されて、撮影が実行される。
【０１３４】
このモニタ用の画像撮影と併せて、撮影記録制御部９４はセンサ端末７０側からの各センサ出力を受信する（ステップＳ５０２）。
【０１３５】
撮影記録制御部９４は、上記直前のステップＳ５０１で取得した画像データ中から輪郭抽出処理、顔認識処理、及び人物抽出処理を含む画像処理により被写体抽出処理を実行する（ステップＳ５０３）。
【０１３６】
撮影記録制御部９４は、画像中から複数の人物が抽出された場合、ステップＳ５０２で取得した各種のセンサ出力により、センサ端末７０を装着している人物の経時的な変化を参照して、センサ端末７０を装着している人物を選定し、被写体として認識する。ここで、当該変化には、例えば、体を動かしている量の大きさや、３次元空間内で移動している方位等が含まれる。
【０１３７】
さらに撮影記録制御部９４は、スマートフォン５０によって設定されている、１つ乃至複数の撮影条件のうちの少なくとも１つが成立しているか否かを、設定されている各種のセンサ出力により判断する（ステップＳ５０４）。なお、センサ端末７０またはスマートフォン５０内で撮影条件の成立を判断し、自動撮影指示信号をデジタルカメラ９０に送ってもよい。その場合は、ステップＳ５０４でＹｅｓと判断する。
【０１３８】
撮影条件が成立していないと判断した場合（ステップＳ５０４のＮｏ）、撮影記録制御部９４は再び上記ステップＳ５０１からの処理に戻る。このステップＳ５０４で、オフの設定がなされている撮影条件については判断の対象としない。
【０１３９】
こうしてステップＳ５０１〜Ｓ５０４での処理を繰返し実行することにより、撮影記録制御部９４はモニタ画像中の被写体を追尾しながら、設定された撮影条件が成立するのを待機する。
【０１４０】
そして、設定された撮影条件が成立したと判断した時点で（ステップＳ５０４のＹｅｓ）、撮影記録制御部９４は、次に同一の撮影条件が成立して前回自動撮影した時点から、予め設定する一定時間、例えば３０［秒］が経過しているか否かにより、同一状態での連続、重複した自動撮影となっていないかどうかを判断する（ステップＳ５０５）。
【０１４１】
なお、この一定時間経過しているかどうかの判断は、スマートフォン５０側で判断して、撮影指示を撮影記録制御部９４へ送るようにしてもよい。
【０１４２】
ここで同一の撮影条件から自動撮影を実行した後、まだ上記一定時間が経過しておらず、同一状態での連続、重複した自動撮影となると判断した場合（ステップＳ５０４のＮｏ）、撮影記録制御部９４は撮影動作を行なわずに、再び上記ステップＳ５０１からの処理に戻る。
【０１４３】
また上記ステップＳ５０４において、同一の撮影条件から自動撮影を実行した後、上記一定時間が経過しており、同一状態での連続、重複した自動撮影ではないと判断した場合（ステップＳ５０４のＹｅｓ）、撮影制御部１６は、被写体が撮影画角内に収まっているか否か、すなわち上記直前のステップＳ５０３の処理において、センサ端末７０を装着している人物を被写体として特定することができたか否かを判断する（ステップＳ５０６）。
【０１４４】
ここで、直前のステップＳ５０３において、人物が全く認識できなかった場合や、複数の人物中から被写体となる人物を特定することができなかった場合など、被写体が撮影画角内に収まっていないと判断すると（ステップＳ５０６のＮｏ）、撮影記録制御部９４は、無駄な撮影動作を回避するべく、上記ステップＳ５０１からの処理に戻る。
【０１４５】
また上記ステップＳ５０６において、被写体となる人物を特定することができたと判断すると（ステップＳ５０６のＹｅｓ）、撮影記録制御部９４は適宜必要なズーミング処理を行なう（ステップＳ５０７）。
【０１４６】
この場合、事前のズーム設定に応じたズーミング処理を行なう。例えば、被写体が撮影範囲の中央に位置しており、撮影部９１が焦点距離を連続的に可変できるズームレンズを有している場合には、光学ズーム機能により焦点距離を大きくして、撮影画像中の被写体をより大きく設定する。
【０１４７】
反対に、被写体が撮影範囲の端部に位置しており、体あるいは顔が部分的にしか写っておらず、且つ撮影部９１が焦点距離を連続的に可変できるズームレンズを有している場合には、光学ズーム機能により焦点距離を小さく（撮影画角を大きく）して、撮影画像中に被写体が確実に入るようにする。
【０１４８】
また、撮影部９１が、光学ズームが実行できない単焦点レンズである場合でも、その時点で設定されている撮影画像の画像サイズが、撮影部９１が有する固体撮像素子の画素数の構成に比して十分に小さい場合には、撮影部９１で得た画像データ中から切り出す画像の範囲を可変する、所謂デジタルズーム処理を実行することで、光学ズーと同様の効果をそうすることができる。
【０１４９】
また、上記光学ズームとデジタルズームとを組み合わせて実行するものとしてもよい。
【０１５０】
さらに、予め画像の構図を複数設定しておくような、シーンプログラム機能と組み合わせて、あえて被写体を画像の中心に据えるのみでなく、背景との位置関係を考慮したズーム処理を設定するものとしてもよい。
【０１５１】
上記ステップＳ５０７において、ズーミング処理を予め設定した内容に基づいて適宜実行した後、撮影記録制御部９４はあらためて撮影部９１による自動撮影動作を実行させる（ステップＳ５０８）。
【０１５２】
さらに撮影記録制御部９４は、自動撮影により得た、例えばＪＰＥＧ形式の画像データファイルに、Ｅｘｉｆ規格に基づいた規定のメタデータに付随して、上記自動撮影を行なった際の撮影条件とその検出値（センサ出力値）を埋め込む（ステップＳ５０９）。当該検出値と共に、その時点で得られる他の各種センサの検出値が含まれても良い。
【０１５３】
ここで上記自動撮影を行なった際の撮影条件が複数あった場合には、成立したそれぞれの撮影条件とその検出値とを、他の各種センサの検出値と共に埋め込むこととなる。
【０１５４】
因みに上記規定のメタデータとしては、撮影日時、撮影機器のメーカ名、撮影機器の機種名、画像全体の解像度（画像サイズ）、水平・垂直方向の単位あたり解像度、撮影方向（方位）、シャッタ速度、絞りＦ値、ＩＳＯ感度、測光モード、フラッシュの有無、露光補正ステップ値、焦点距離、色空間（カラースペース）、ＧＰＳ情報、及びサムネイル画像（１６０×１２０画素）（．ｂｍｐ）を含む。
【０１５５】
撮影条件をＥｘｉｆのメタデータに付随して画像データファイルに埋め込んだ撮影記録制御部９４は、当該画像データファイルを外部のスマートフォン５０に送信すると共に、このデジタルカメラ９０内の記録部９５にも記録させる（ステップＳ５１０）。
【０１５６】
こうして、予め設定した撮影条件が成立して自動撮影を行なってから記録するまでの一連の処理を終えると、撮影記録制御部９４はあらためて次の自動撮影に備えるべく、上記ステップＳ５０１からの処理に戻る。
【０１５７】
こうして上記図９の処理に基づいて自動撮影が実行され、撮影により得られた画像データファイルがスマートフォン５０へ送信されると共に、記録部９５にも随時蓄積して記録される。
【０１５８】
このデジタルカメラ９０のユーザが、デジタルカメラ９０専用のアプリケーションプログラムをインストールしたスマートフォン５０を、デジタルカメラ９０と近接して所持することにより、デジタルカメラ９０から送信された画像データファイルは、スマートフォン５０側の所定のデータフォルダ、例えばメモリカードスロット６９に装着されたメモリカードのデジタルカメラ９０専用の画像データフォルダに記録される。
【０１５９】
次に図１０を用いて、スマートフォン５０で上記デジタルカメラ９０専用のアプリケーションプログラムに従ってアルバム画像の再生を行なう場合、その当初にアルバムトップとなる一覧画像を作成して表示部５６で表示させる際の処理を説明する。
【０１６０】
このアプリケーションプログラムは、ＣＰＵ５１がプログラムメモリ５３から読出し、ワークメモリ５２上に展開して保持させた上で実行されるもので、上記図５のステップＳ３０１の、より詳細な別処理を示すサブルーチンに相当する。
【０１６１】
当該アプリケーションプログラムを起動した当初、ＣＰＵ５１はメモリカードスロット６９に装着されたメモリカードの所定の画像データフォルダ中に記憶されている画像ファイルデータ中で、撮影日時データが新しい順序に従って、まだ選択されていないものから１つ選択する（ステップＳ７０１）。
【０１６２】
ＣＰＵ５１は、この選択により未選択の画像データがもうないかどうかにより、すべての画像データの選択を終えたかどうかを判断する（ステップＳ７０２）。
【０１６３】
ＣＰＵ５１は、選択すべき画像データがあった場合（ステップＳ７０２のＮｏ）、その選択した画像データと、他の画像データがあるか否かを判断する（ステップＳ７０３）。他の画像データとは、同一の時間帯、同一の撮影条件、及び同一の構図で、すでにアルバムトップの画像の一部として表示設定されたものである。
【０１６４】
ここで、選択した画像データと、同一の時間帯、撮影条件、及び同一の構図が一致する、すでに表示設定された他の画像データがあると判断した場合（ステップＳ７０３のＹｅｓ）、アルバムトップ中の画像で同様の画像がすでに表示すべきものとして存在することとなる。
【０１６５】
そのためにＣＰＵ５１は、そのすでに表示設定されている画像データに、関連画像があることを示すシンボルマークを一部に重ねて表示させるように付帯情報を設定すると共に、直前に選択した画像データ自体に対しては不表示の設定を行なって、アルバムトップ中での重複した画像の表示を回避する（ステップＳ７０４）。
【０１６６】
また上記ステップＳ７０３において、選択した画像データと、同一の時間帯、撮影条件、及び同一の構図が一致する、すでに表示設定された他の画像データはないと判断した場合（ステップＳ７０３のＮｏ）、アルバムトップ中の画像で同様の画像はまだ表示すべきものとして設定されていないことになる。
【０１６７】
そのためにＣＰＵ５１は、直前に選択した画像データを表示すべきものとして設定する（ステップＳ７０５）。
【０１６８】
上記ステップＳ７０４またはＳ７０５の処理後、ＣＰＵ５１は選択した画像データに関して表示／不表示の設定を終えた選択済である設定を行なった上で（ステップＳ７０６）、まだ選択していない他の画像データに備えるべく上記ステップＳ７０１からの処理に戻る。
【０１６９】
このようにして、ＣＰＵ５１は、ステップＳ７０１〜Ｓ７０６の処理を繰返し実行することで、メモリカードスロット６９に装着されたメモリカードに記録されているすべての画像データの表示／不表示の設定を行なう。
【０１７０】
ＣＰＵ５１は、撮影日時データが最も古い最後の画像データに対する表示／不表示の設定と選択済の設定とを行なった後、ステップＳ７０１の処理を経て、ステップＳ７０２において、選択すべき画像データが存在しないと判断すると（ステップＳ７０２のＹｅｓ）、図６で示したようなアルバムトップとなる一覧画像を作成して表示部５６で表示させる（ステップＳ７０７）。この場合、ＣＰＵ５１は、表示すべきものとして選択した画像データそれぞれのサムネイル画像データを用いて、アルバムトップとなる一覧画像を作成して表示部５６で表示させる。以上で、ＣＰＵ５１は、図１０に示すサブルーチンの処理を終了すると共に、そのアルバムトップ画像に対する操作を受付けるべく、図５に示すステップＳ３０２の処理に移行する。
【０１７１】
以上詳述した如く本実施形態においては、複数のセンサを備えたセンサ端末７０を装着している人物を被写体として、デジタルカメラ９０により当該被写体が撮影画角に入るように確実に自動撮影を行なうことができる。
【０１７２】
デジタルカメラ９０での撮影により得た画像データと撮影条件となったセンサ出力及びその他のセンサ出力のデータは、すべてスマートフォン５０に転送され、スマートフォン５０で画像再生等の後処理を行なうため、デジタルカメラ９０は撮影動作のみに注力して処理の負担を軽減できる。
【０１７３】
また上記実施形態では示さなかったが、デジタルカメラ９０では、撮影した画像データと撮影条件を含む各種センサ出力のデータ等をあえてデータファイル化しない状態で外部のスマートフォン５０へ転送し、これらを受けたスマートフォン５０側であらためてＥｘｉｆデータの作成などデータファイル化する処理を実行することにより、さらにデジタルカメラ９０での処理負担を軽減できる。
【０１７４】
また上記実施形態では、自動撮影に際して、センサ端末７０を装着している人物を被写体としてその被写体の位置に応じたズーミング処理を伴って画像撮影を行なうものとしたので、例えば撮影画角一杯に被写体が位置させるように設定する他、予め選択したいくつかの構図のうちのいずれかに該当するように意図して被写体を小さく写るように設定するなど、予め設定した意図に応じた自動撮影を実行させることが可能となる。
【０１７５】
なお上記実施形態では、センサ端末７０がＧＰＳ受信部７１及びＧＰＳアンテナ８０を設けている場合を説明したので、撮影条件の１つとして、自動撮影を行なう地点をピンポイント、あるいは範囲で設定することができる。
【０１７６】
そのため、撮影を行ないたい地点の正確な位置情報を事前に設定しておくことで、確実に自動撮影を行なわせることができる。
【０１７７】
加えて、上記位置情報から被写体が所定の範囲内に存在し、且つ他の撮影条件が成立いるときの自動撮影が重複しないように、自動撮影を行なう回数を１回に制限することで、同一のエリア内で類似した画像を無駄に自動撮影する事態を回避できる。
【０１７８】
なお上記実施形態では、スマートフォン５０が事前にインストールしているアプリケーションに基づいて各種撮影条件の設定を任意に行なうものとして説明したが、同様のアプリケーションプログラムを、撮影対象となる被写体の種類（人物／ペットなど）や、撮影を行なう環境や用途（例えば登山やトレッキング、サイクリング、フィッシング、ダイビング、ゴルフなど）に応じて複数用意し、それら複数のアプリケーションプログラムから１つを選択することで、そのアプリケーションプログラムに対応する撮影条件を、ある程度固定的に設定するようにすることも考えられる。
【０１７９】
このようにすれば、シーンプログラムによる撮影の選択と同様に、手間を省いて効率的に自動撮影のための条件を設定することができる。
【０１８０】
その他、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の発明が含まれており、開示される複数の構成要件から選択された組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、課題が解決でき、効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【０１８１】
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。  
［請求項１］  
作動及び停止を設定可能な複数のセンシング機能に対応して、作動を設定されていたセンシング機能のセンシング結果から、所定の撮影条件が成立したときに自動撮影された撮影画像情報を、その成立した撮影条件またはその成立した撮影条件に使用したセンシング機能を示すトリガ情報とともに取得する取得手段と、  
画像を表示する表示手段と、  
上記取得手段で取得した撮影条件を示すトリガ情報を、上記撮影画像情報に関連付けて、上記表示手段で表示させる表示制御手段と、  
を備える画像再生装置。  
［請求項２］  
上記取得手段は、撮影位置情報を取得し、  
上記表示手段は、地図を表示し、  
上記表示制御手段は、上記取得手段で取得したトリガ情報を、上記地図中の対応する位置と関連付けて上記表示手段で表示させる、  
請求項１記載の画像再生装置。  
［請求項３］  
上記撮影条件を示すトリガ情報は、上記成立した撮影条件に使用したセンシング機能を示す記号または上記成立した撮影条件を示す数値である、請求項１記載の画像再生装置。  
［請求項４］  
上記表示制御手段は、上記成立した撮影条件に使用したセンシング機能を示す記号、上記成立した撮影条件を示す数値及びその単位を上記表示手段で表示させる、請求項１記載の画像再生装置。  
［請求項５］  
上記取得手段は、当該画像再生装置とは別体の撮像装置から上記撮影画像情報及び上記トリガ情報を無線により取得する、請求項１記載の画像再生装置。  
［請求項６］  
上記取得手段は、当該画像再生装置とは別体の撮像装置から、上記撮像装置の位置情報を無線により取得する、請求項２記載の画像再生装置。  
［請求項７］  
上記表示手段で表示する画像の変更を指示する指示手段をさらに備え、  
上記表示制御手段は、上記指示手段での変更指示に応じて上記撮影画像情報に基づく画像を上記表示手段で表示させる、  
請求項１記載の画像再生装置。  
［請求項８］  
上記所定の撮影条件は、複数のセンシング機能から選択または組み合わせて決定し、別体の撮像装置へ送信することができる、請求項１記載の画像再生装置。  
［請求項９］  
所定の時間内に上記所定の撮影条件が複数成立していた場合、上記取得手段は、代表として少なくとも１つの撮影画像情報を取得し、上記表示制御手段は、上記少なくとも１つの代表撮影画像に関連付けて上記複数のトリガ情報を表示させる、請求項１記載の画像再生装置。  
［請求項１０］  
複数のセンサと、  
上記複数のセンサの作動及び停止を設定する設定手段と、  
上記設定手段で作動を設定されたセンサのセンシング結果から所定の撮影条件が成立したときに自動撮影する撮像手段と、  
上記自動撮影された撮影画像情報を、その成立した撮影条件またはその成立した撮影条件に使用したセンサを示すトリガ情報とともに記録する記録手段と、  
を備える撮像装置。  
［請求項１１］  
上記複数のセンサと上記設定手段は、上記撮像装置の外部のセンサ端末に含まれており、  
上記センサ端末から、作動を設定されたセンサのセンシング結果を受信する通信装置を含む、  
請求項１０記載の撮像装置。  
［請求項１２］  
上記センサ端末を装着した被写体が撮影画角内に収まっていることを判定する撮影制御手段をさらに備え、  
上記通信装置は、上記作動を設定されたセンサの測定値から所定の撮影条件が成立したことを示す、またはその成立した撮影条件に使用したセンサを示すトリガ情報を受信し、  
上記撮影制御手段は、上記被写体が撮影画角内に収まっていると判定したときに、上記撮像手段による自動撮影を実行させる、  
請求項１１記載の撮像装置。  
［請求項１３］  
上記通信装置は、上記撮像手段による自動撮影処理を行って取得した撮影画像情報と、上記トリガ情報を、外部の画像再生装置に送信する、請求項１１記載の撮像装置。  
［請求項１４］  
上記撮影制御手段は、所定の時間内に上記所定の撮影条件が複数成立していた場合、代表として少なくとも１枚の撮影画像の自動撮影処理を実行させる、請求項１２記載の撮像装置。  
［請求項１５］  
上記センサ端末との接近を検出する検出手段をさらに備え、  
上記撮影制御手段は、上記検出手段により上記被写体の接近を検出し、且つ、上記センサの少なくとも１つの測定値から所定の撮影条件が成立したと判断した場合に、自動撮影処理を実行させる、  
請求項１２記載の撮像装置。  
［請求項１６］  
上記撮像手段は、上記被写体の撮影画角内での大きさに応じたズーム処理を伴って自動撮影処理を行なう、請求項１２記載の撮像装置。  
［請求項１７］  
上記センサ端末から、現在位置を測定した位置情報を受信する位置情報受信手段をさらに備え、  
上記撮影制御手段は、上記受信した位置情報により上記被写体が所定の位置の範囲内に存在し、且つ、上記センサの少なくとも１つの測定値から所定の撮影条件が成立したと判断した場合に、自動撮影処理を実行させる、  
請求項１２記載の撮像装置。  
［請求項１８］  
上記撮影制御手段は、上記位置情報受信手段により上記被写体が所定の位置の範囲内に存在し、且つ、センサの少なくとも１つの測定値から所定の撮影条件が成立したと判断した場合に、代表として少なくとも１枚の撮影画像の自動撮影処理を実行させる、請求項１７記載の撮像装置。  
［請求項１９］  
複数のアプリケーションプログラムを内蔵し、アプリケーションプログラム毎に必要とする上記複数のセンサが異なっており、  
選択したアプリケーションプログラムに対応して、上記設定手段により、複数のセンサの測定値に対する作動及び停止を設定させる、  
請求項１１記載の撮像装置。  
［請求項２０］  
撮像装置の外部のセンサ端末から、複数のセンサのセンシング結果を受信すること、  
上記センサ端末を保持した被写体が撮影画角内に収まっていることを判定すること、  
上記受信したセンシング結果が所定の撮影条件が成立していることを示し、且つ、上記被写体が撮影画角内に収まっていることを判定したときに、自動撮影を実行すること、  
上記自動撮影された撮影画像情報を、その成立した撮影条件またはその成立した撮影条件に使用したセンサを示すトリガ情報とともに記録すること、  
を実行する画像再生方法。  
［請求項２１］  
表示部を備える装置が内蔵したコンピュータが実行するプログラムであって、上記コンピュータを、  
作動及び停止を設定可能な複数のセンシング機能に対応して、作動を設定されていたセンシング機能のセンシング結果から、所定の撮影条件が成立したときに自動撮影された撮影画像情報を、その成立した撮影条件またはその成立した撮影条件に使用したセンシング機能を示すトリガ情報とともに取得する取得手段、及び  
上記取得手段で取得した撮影条件を示すトリガ情報を、上記撮影画像情報に関連付けて、上記表示部で表示させる表示制御手段、  
として機能させるプログラム。  
［請求項２２］  
複数のセンサを備える装置が内蔵したコンピュータが実行するプログラムであって、上記コンピュータを、  
上記複数のセンサの作動及び停止を設定する設定手段、  
上記設定手段で作動を設定されたセンサのセンシング結果から所定の撮影条件が成立したときに自動撮影する撮像手段、及び  
上記自動撮影された撮影画像情報を、その成立した撮影条件またはその成立した撮影条件に使用したセンサを示すトリガ情報とともに記録する記録手段、  
として機能させるプログラム。
【符号の説明】
【０１８２】
１０…（分離型）デジタルカメラ
１０Ａ…カメラ部
１０Ｂ…本体部
１１…撮影部
１２…ＧＰＳレシーバ
１３…地磁気センサ
１４…３軸加速度センサ
１５…ジャイロセンサ
１６…撮影制御部
１７…近距離無線通信部
１８…気圧センサ
１９…操作部
２０…ＧＰＳアンテナ
２１…近距離通信アンテナ
３１…記録制御部
３２…近距離無線通信部
３３…モニタ表示部
３４…記録部
３５…操作部
３６…近距離通信アンテナ
５０…スマートフォン
５１…ＣＰＵ
５２…ワークメモリ
５３…プログラムメモリ
５５…撮影部
５６…表示部
５７…タッチ入力部
５８…音声処理部
５９…通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）
６０…ＮＦＣ部
６１…外部デバイスインタフェース（Ｉ／Ｆ）
６２…スピーカ
６３…マイクロホン
６４〜６６…アンテナ
６７…ヘッドホンジャック
６８…マイクロＵＳＢ端子
６９…メモリカードスロット
７０…センサ端末
７１…ＧＰＳ受信部
７２…３軸加速度センサ
７３…ジャイロセンサ
７４…地磁気センサ
７５…気圧センサ
７６…検出制御部
７７…近距離無線通信部
７８…操作部
７９…心拍センサ
８０…ＧＰＳアンテナ
８１…近距離通信アンテナ
９０…デジタルカメラ
９１…撮影部
９２…近距離無線通信部
９３…モニタ表示部
９４…撮影記録制御部
９５…記録部
９６…操作部
９７…近距離通信アンテナ
Ｂ１〜Ｂ４，ＢＬ…バス
ＨＣ…「登り坂」シンボル記号
ＭＩ…地図画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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