(57)【要約】  ハウジング（１０）を有し移動部材（１２０、３２０、４２０）を有する移動増倍アクチュエータであって、アクチュエータは、牽引ケーブル・ワイヤ・マウントをハウジングまたは移動部材の一方上に有し、アクチュエータは、牽引ケーブル・スリーブ・マウントをハウジングまたは移動部材の他方上に有し、アクチュエータは推進器も有し、推進器は、レバーまたはハンド・ホイールまたはモータであり、推進器は、アクチュエータと動作可能に噛み合って、推進器が移動部材を第１の距離だけ動かすと、牽引ケーブル・ワイヤ・マウントと牽引ケーブル・スリーブ・マウントとが、互いの方へ第２の距離だけおよび互いから第２の距離だけ動くアクチュエータにおいて、アクチュエータは、入れ子型移動セグメント（１３０、３３０、４３０）またはプーリ（３２０）である移動増倍器（３０）であって、第２の距離が第１の距離よりも大きくなるように移動部材と噛み合う移動増倍器（３０）を有することを特徴とするアクチュエータ。
2005511998.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジング（１０）および移動部材（１２０，３２０，４２０）を有し、ワイヤ（２８０，３８０，４８０）用牽引ケーブル・ワイヤ・マウントをハウジング上または移動部材上に有し、スリーブ（７６，３８２，４８２）用牽引ケーブル・スリーブ・マウントをハウジング上または移動部材上に有し、ハウジングおよび移動部材と動作可能に噛み合い且つ移動部材を第１の距離だけ動かすとワイヤおよびスリーブが互いに対して第２の距離だけ動く駆動ナット（１４）を有する移動増倍アクチュエータであって、
移動増倍器（３０）、入れ子型移動セグメント（１３０，３３０，４３０）、プーリ（３２０）を有する入れ子型移動セグメント、または２つのプーリ（４５０，４９２）を有しており、前記第２の距離が前記第１の距離よりも大きくなるように移動部材と噛み合う移動増倍器、
を備えることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項２】
前記移動部材が第１の送りネジであり、
前記移動増倍器が第２の送りネジである、
請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項３】
前記駆動ナットが、前記ハウジング内に、回転はするが平行移動しないようにマウントされる、
請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項４】
移動部材または入れ子型移動セグメントの一方が、移動部材または入れ子型移動セグメントの他方内にマウントされるネジまたはマウントされるシャフトである、
請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項５】
前記マウントが入れ子型である、
請求項３に記載のアクチュエータ。
【請求項６】
前記牽引ケーブル・ワイヤ・マウントが、移動部材または入れ子型移動セグメントの一方の上にあり、
牽引ケーブル・スリーブ・マウントが、移動部材または入れ子型移動セグメントの他方の上にある、
請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項７】
牽引ケーブルがボーデン・ケーブルである、
請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項８】
前記牽引ケーブル・ワイヤ・マウントが、牽引ケーブル・ワイヤ端を備え付けるためのスロットを含む、
請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項９】
前記ハウジング、前記移動部材、および／または前記移動増倍セグメントがポリウレタンである、
請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項１０】
前記ネジ・マウントのネジ山間の摩擦係数と、入れ子型セグメントおよび部材間の摩擦係数とが、約０．０８〜０．１４の範囲にある、
請求項１〜９のいずれかに記載のアクチュエータ。
【請求項１１】
第２の牽引ケーブル・ワイヤ・マウントと第２の牽引・ケーブル・スリーブ・マウントとをさらに備える、
請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項１２】
ナットの一回転によって、牽引ケーブル・スリーブに対して約１０ｍｍの牽引ケーブル・ワイヤ移動が生成される、
請求項１〜１１のいずれかに記載のアクチュエータ。
【請求項１３】
ネジ山のピッチが略２〜略３の範囲にある、
請求項１〜１２のいずれかに記載のアクチュエータ。
【請求項１４】
移動部材と移動増倍器とが、シャフトによって互いに入れ子式にはまる、
請求項１〜１３のいずれかに記載のアクチュエータ。
【請求項１５】
シャフトが、回転を防ぐための隆起部を有する、
請求項１３に記載のアクチュエータ。
【請求項１６】
牽引ケーブル・ワイヤ・マウントまたは牽引ケーブル・スリーブ・マウントのいずれかがシャフト上にある、
請求項１〜１５のいずれかに記載のアクチュエータ。
【請求項１７】
前記移動増倍器が、プーリとプーリ受け台とから構成される、
請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項１８】
牽引ケーブル・ワイヤ・マウントと牽引ケーブル・スリーブ・マウントとの両方が、ハウジング内にあり、
ボーデン・ケーブル・ワイヤが１つのプーリまたは２つのプーリの周囲を移動するように位置付けられる、
請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項１９】
前記ハウジングが、少なくとも１つの備え付けスロットをさらに含む、
請求項１７に記載のアクチュエータ。
【請求項２０】
第２のプーリをさらに備える、
請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項２１】
前記駆動ナットが、レバーまたはハンド・ホイールまたはモータによって駆動される、
請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項２２】
前記移動増倍器が、プーリとプーリ受け台とから構成される、
請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項２３】
前記移動増倍器が、プーリ受け台とプーリとを有する入れ子型移動セグメントから構成される、
請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項２４】
前記移動部材が、プーリ受け台とプーリとを有し、
前記移動増倍器が、プーリ受け台と第２のプーリとを有する入れ子型移動セグメントから構成される、
請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項２５】
前記ワイヤが、２つのプーリの周囲を３回転する、
請求項１に記載のアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本出願は、米国特許出願第１０／００８，８９６号（２００１年１２月７日出願）、および米国特許出願第１０／００８，３５１号（２００１年１２月７日出願）について優先権を主張する。
発明の分野
本発明は一般に、ランバー・サポートなどの人間工学的な装置用のテンション・ケーブル・アクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
関連技術
シート用の人間工学的なサポート、特に自動車シート用のランバー・サポートは、ボーデン・ケーブルなどのテンション・ケーブルによって、平坦な位置から支持位置に頻繁に動かされる。ボーデン・ケーブルは、ワイヤがスリーブまたは導管を通って軸方向にスライドする単純な同軸機械装置である。シート乗員の重量を支持する可動装置、特に動的なテンションで動作するように設計される装置の製造業者には、ボーデン・ケーブルが、人間工学的な装置の可動部品に牽引をかけるための効率的な方法であることが知られている。ボーデン・ケーブル・スリーブ端が、人間工学的な装置のある部品に固定され、ボーデン・ケーブル・ワイヤ端が、可動装置の他の部品に固定される。ガイド・レールに沿ってスライドするアーチ形押圧表面の場合と同様に、２つの要素を単一の可動部品の異なる部分に固定することができる。あるいはスリーブ端またはワイヤ端のいずれかを、非可動部分たとえばプッシュ・パドル型サポートのハウジングに固定することができ、他の要素を装置の可動部品たとえば伸張プッシュ・パドル自体に固定する。こうして固定されると、ボーデン・ケーブル・ワイヤを、ボーデン・ケーブル・スリーブを通して引っ張ることで、人間工学的なサポート装置の可動部品が、緩和された非支持または平坦な位置から、テンション印加支持位置たとえば曲げられたアーチまたは伸張されたパドルまで移動する。
【０００３】
牽引をかけてボーデン・ケーブルのワイヤをボーデン・ケーブルのスリーブを通して引っ張ることは、人間工学的な装置と反対側のボーデン・ケーブル端に作用する種々の手段によって行なわれる。より高価なモデルのランバー・サポートの場合には、電気モータが用いられる。より経済的なシート内に備え付けられる装置の場合には、機械的アクチュエータが用いられる。典型的な従来技術の機械的アクチュエータでは、ボーデン・ケーブル・スリーブが、静止するハウジングに固定され、ボーデン・ケーブル・ワイヤが、可動移動部材（通常はネジであり、ハウジング内の駆動ナットに通される）に固定されていた。レバーまたはハンド・ホイールによって、ナットを回転させていた。ナットを回転させてネジをハウジングの外へ延ばすことで、ボーデン・ケーブル・ワイヤを軸方向に、アクチュエータ端にあるボーデン・ケーブル・スリーブの外へ引っ張る効果が生まれていた。この動作がボーデン・ケーブルの他端まで平行移動されて、人間工学的な装置の可動部品にテンションがかかり、この装置がテンション印加支持位置に移動されていた。
【０００４】
典型的な自動車シートに対する典型的なランバー・サポートは、平坦な位置から、平坦な位置から５０ｍｍだけずれたアーチ状または伸張位置まで移動する。従来技術の手動のネジ型アクチュエータでは、ランバー・サポートをその全移動範囲を通して動かすためには、乗員がネジ・ナットをだいたい４〜７回だけ完全に回転させる必要があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
競争が非常に激しい自動車シートおよび装備品の市場では、シート着座者の快適さおよび使い勝手を最適化することが重要視されている。手動アクチュエータの産業界では、人間工学的なサポート装置をその移動範囲を通して延ばすための乗員によるアクチュエータ・ナットの回転数を少なくすることが求められている。また産業界では、アセンブリの複雑さを低減すること、パッケージング・サイズを小さくすること、コストを下げること、および耐久性を向上させることが、常に求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
発明の概要
本発明は、接続された人間工学的な装置をその全移動範囲を通して動かすのに用いられる回転数が、従来技術のアクチュエータに必要なものの半分である手動のネジ型テンション・ケーブル・アクチュエータである。必要な回転数が少ないことで、シート乗員に対する装置の使い勝手が良くなる。
【０００７】
アクチュエータのタスクは、ボーデン・ケーブル・ワイヤの端を軸方向にボーデン・ケーブル・スリーブの外へスライドさせることで実現される。本発明では、アクチュエータの動きに対する、スリーブの外へのワイヤの移動が増倍される。本発明では、ワイヤ端とスリーブ端とを互いから離すように動かして、ボーデン・ケーブルの他端にある人間工学的な装置の作動に必要なテンションをかける。従来技術の機械的ネジ型アクチュエータでは、ボーデン・ケーブル・ワイヤ端を軸方向にスリーブの外へ引っ張る間、ボーデン・ケーブル・スリーブ端が静止したままである。本発明では、ワイヤ端とスリーブ端とを同時に離すように動かすことで、駆動ナットの回転に対するボーデン・ケーブルの移動を増加させる。
【０００８】
本発明の一実施形態では、２方向に力をかける。すなわちボーデン・ケーブル・ワイヤを外側へ引っ張ることと、同時にボーデン・ケーブル・スリーブを内側へ押し進めることである。本発明のこの実施形態では、反対方向にネジ切りされた２つの送りネジを有する。第１の送りネジは、従来技術から良く知られた移動部材を備える。新しい第２の送りネジは、移動増倍器を備える。
【０００９】
両方の送りネジは、共軸の駆動ナット内に保持されており、駆動ナットはその内径上に、反対方向に延びる２組のネジ山を有する。ナットを第１の方向に回転させると、両方の送りネジがナットから外側へ延びて互いに離れる。ナットを反対方向に回転させると、両方の送りネジが内側へ動いて互いの方へと向かう。ナットは、レバーまたはハンド・ホイールによって回転させる。装置全体は、ハウジング内に封入されている。
【００１０】
第１の送りネジには、ボーデン・ケーブル・ワイヤ端が固定されている。第２の送りネジには、ボーデン・ケーブル・スリーブ端が固定されている。ナットは両方の送りネジを同時に離すように駆動するため、ナットは、ネジに固定されたボーデン・ケーブル要素も同時に離すように駆動する。したがってナットの一回転によって実現されるワイヤ端とスリーブ端との間の分離移動は、従来技術の単一ネジ手動アクチュエータによって実現されたものの２倍になる。
【００１１】
本発明の代替的な実施形態では、アクチュエータ・パッケージおよび外形のサイズが、送りネジの一方を他方の送りネジの内側経路内に入れ子式にはめることによって、小さくなっている。こうすることで、シート内およびシート外の両方のスペースが、手動アクチュエータをコンパクトに保つことによって節約される。
【００１２】
両方の実施形態において、各送りネジは、テンション・ケーブルの要素に対する固定部材を有する。ボーデン・ケーブルの場合、第１の送りネジの有する固定部材は、ワイヤ端突起を受け入れるための幅広い凹部と、組み立てる間にワイヤ自体をスライド挿入するための細い首部とを有する。他の送りネジは、ボーデン・ケーブル・スリーブ端を挿入および収容するためのカラーおよびスロットを有する。好ましくは第２の送りネジも、ボーデン・ケーブル・ワイヤ端とその固定部材突起とを挿入するために、細い様相および広い様相の両方を有するスロットを有する。第２の送りネジは、その軸に沿って中空で円筒形である。そのためボーデン・ケーブル・ワイヤ端を、第２の送りネジを通して軸方向に引っ張り、そして他方の送りネジに固定することができる。あるいは第１の送りネジは、ボーデン・ケーブル・ワイヤ端の固定を請け負うほど第２の送りネジの軸を通して十分遠くまで挿入される延長部分を有していても良い。あるいはナットを回転させて２つの送りネジを分離することで、ボーデン・ケーブル・ワイヤ端がボーデン・ケーブル・スリーブ端から効果的に分離もされ、ボーデン・ケーブルの他端において所望の牽引が実現される。
【００１３】
本発明の他の実施形態では、送りネジに取り付けられたプーリにボーデン・ケーブル・ワイヤを渡して引っ張る。プーリによってボーデン・ケーブル・スリーブの外へ引っ張られるワイヤ長さは、ナットが回転するときにネジおよびプーリが平行移動する距離の２倍である。
【００１４】
本発明のこの実施形態においては、ハウジング内に回転ナットが収容され、回転ナットをシート・フレーム上にマウントできるようになっている。ナット内部のネジ山は、送りネジの外側上の対応するネジ山と噛み合う。送りネジの内端には、好ましくはハウジング内において、プーリ用の受け台がある。受け台と受け台が保持するプーリとは、ナットによってネジを回転させたときに、ハウジングを通って軸方向に動く。ボーデン・ケーブルは、ハウジングにプーリ端において固定される。ボーデン・ケーブル・スリーブは、ハウジングの端における基底部内に固定される。ボーデン・ケーブルから外へ延びるワイヤは、ハウジングを通ってプーリの周囲に通された後、スリーブ基底部の方向へ戻され、そこでハウジング内の第２の基底部によってボーデン・ケーブル・ワイヤの端が固定される。乗員がナットを回転させると、送りネジがハウジングから外側へ平行移動して、それとともにプーリが外側へ動く。プーリによって、ボーデン・ケーブル・ワイヤがボーデン・ケーブル・スリーブから外へ引っ張られる。ワイヤは、スリーブの外へ、送りネジの移動の２倍遠くまで引っ張られるはずである。そのためナットの一回転によって実現されるワイヤ端とスリーブ端との間の分離移動は、従来技術の簡単なネジ手動アクチュエータによって実現されたものの２倍になる。したがって人間工学的な装置をその移動範囲を通して作動させることが、乗員によるナット回転数が半分で可能となる。
【００１５】
本発明の移動増倍コンセプトのさらなる実施形態においては、前述の実施形態を組み合わせる。プーリを２つの入れ子型送りネジの一方にマウントしても良いし、または２つのプーリを２つの送りネジもしくは入れ子型送りネジにマウントしても良い。
【００１６】
本発明のさらなる特徴および利点とともに、本発明の種々の実施形態の構成および作用を、添付の図面を参照しながら以下に詳細に説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
入れ子型の実施形態
添付の図（同様の参照番号は同様の要素を示す）を参照して、図１は、本発明のアクチュエータを示す切取側面図である。ハウジング１０には２つのフランジ１２があり、フランジ１２にはネジを固定するための孔が設けられている。そのため、このユニットをシート・フレーム内にマウントすることができる。ナット１４がハウジング１０内で回転する。ハウジング１４上のリング１６が、ハウジング１０内の環状のデテント１８内に収容されて、ナット１４をハウジング１０内に保持している。外側送りネジ２０の有するネジ山２２は、ナット１４の外端の内径上の対応するネジ山２４と噛み合う。内側送りネジ３０の有するネジ山３２は、ナット１４の内端の内面上の対応するネジ山３４と噛み合う。
【００１８】
また内側送りネジ３０には、ボーデン・ケーブル・ワイヤ端ブレットを挿入してワイヤを固定するためのスロット３６が設けられている。牽引ケーブル・ワイヤが取り付けられているのが一方の送りネジなのか他方なのかは、牽引ケーブル・ワイヤ・スリーブが他方に取り付けられてさえいれば、重要ではない。
【００１９】
また外側送りネジ２０には、内側へ延びて送りネジ３０内部の中空の円筒形コア内に挿入されるシャフト４０が設けられていても良い。
【００２０】
図１に、アクチュエータを、その非テンション印加または緩和位置で示す。この位置では、人間工学的なデバイス、たとえばランバー・サポートが、無重量支持または平坦な位置にある。図２も、アクチュエータの切取側面図である。図２は、伸張またはテンション印加位置の場合であり、ボーデン・ケーブルの他方の端上にあるランバー・サポート用の伸張された重量支持位置に対応する。図２では、外側送りネジ２０がその伸張位置にあり、その外面が外側へさらに動いて、ナット１４の範囲を越えている。内側送りネジ３０も伸張して、（基底部に対して）内側方向に突き出て、ハウジング１０内のナット１４の範囲を越えている。
【００２１】
外側送りネジ２０の有するネジ山２２は、第１の方向にあるナット・ネジ山２４と噛み合う。この方向が右回りなのか左回りなのかは、外側送りネジのネジ切り方向が、内側送りネジ３０およびナット１４内端のネジ山３２および３４の場合と反対ならば、重要ではない。このように構成される結果、ナット１４の回転によって、送りネジ２０および３０の両方が、ハウジング１０およびナット１４に対して、反対方向に延びる。
【００２２】
図２に、外側送りネジ２０および内側送りネジ３０を、それらの伸張位置で示す。これはナット１４の回転によって、この伸張位置に平行移動した後である。図２では、シャフト４０がより明瞭に分かる。
【００２３】
図３は、組み立て後のアクチュエータを示す斜視図である。図４は、アクチュエータを示す切取斜視図である。図３および４の両方とも、送りネジがその伸張したテンション印加位置にあるアクチュエータを示している。
【００２４】
図５は、アクチュエータを示す分解図である。図５では、アクチュエータのさらなる様相が見える。シャフト４０はリブ４２を有する。リブ４２は、長手方向の経路４４内に、中空の内側送りネジ３０の内径内において嵌まる。リブ３２が連結経路４４に沿ってスライドすることで、送りネジ２０および３０が、長手方向に沿って内側および外側に平行移動して、ナット１４の回転時に回転しないことが保証される。また図５には、ボーデン・ケーブル・ワイヤ・ブレット基底部４８が見えている。ボーデン・ケーブル・ワイヤは、ボーデン・ケーブル・スリーブを通って軸方向にスライドする。ボーデン・ケーブル・ワイヤの端上にあって、スリーブ端をわずかに越えて延びているのは、「ブレット」である。ブレットは、ボーデン・ケーブル・スリーブ経路よりも広い突起または他の何らかの種類のエンド・ストップであり、これは、ワイヤがボーデン・ケーブルの外へスライドするのを防ぐためであり、ボーデン・ワイヤを固定するためでもある。シャフト４０内の基底部４８は、ワイヤ端ブレットを受け取り、所定の位置に保持して、ブレットにテンションをかける。
【００２５】
内側送りネジ３０は、カラー３８を有する。カラー３８は、ボーデン・ケーブル・スリーブ端と噛み合い、それを固定してテンションをかける。あるいは、反対回りのネジ山を有するボルトが回転して、それと噛み合う２つのナット（一方のナットには、牽引ケーブル・スリーブが取り付けられ、他方のナットには、牽引ケーブル・ワイヤが取り付けられる）を、反対方向に平行移動させても良い。
【００２６】
動作中、シート着座者が、ナット１４を手動で回転させる。ナットのネジ山２４および３４は、外側送りネジ２０および内側送りネジ３０のネジ山２２および３２と噛み合う。送りネジのネジ山は反対方向に延びているため、ナット１４を回転させることによって、内側および外側送りネジが互いに離れるように動いて、ハウジング１０内をナット１４に対して外側に動く。外側送りネジ２０を外側に動かすことによって、ボーデン・ケーブル・ワイヤに、基底部４８に収容されるワイヤを通してテンションがかかる。ボーデン・ケーブル・ワイヤの反対端が、内側に、ボーデン・ケーブル・スリーブの反対端に向かって引かれる結果、人間工学的な装置の動きが作動される。
【００２７】
従来技術では、同様のテンションをかけて、ボーデン・ケーブル・ワイヤを、ボーデン・ケーブル・スリーブを通して軸方向に引くことで、人間工学的な装置を作動させている。しかし従来技術では、ボーデン・ケーブル・スリーブ端が、静的な位置に保持されていた。従来技術および本発明の両方において、外側送りネジ２０は、ナット１４が回転すると軸方向に平行移動する移動部材として機能する。移動部材送りネジ２０が平行移動すると、牽引ケーブル・ワイヤが牽引ケーブル・スリーブの外へ引かれて、ワイヤに牽引力がかかる。
【００２８】
本発明のアクチュエータでは、内側送りネジ３０が自動車のフレーム・シートに対して内側へ延び、同時に、移動部材である外側送りネジ２０が反対に外側へ延びる。この結果、内側送りネジ３０のカラー３８に固定されたボーデン・ケーブル・スリーブ端が、内側へ自動車シートに向かって動いて、基底部４８に固定されるボーデン・ケーブル・ワイヤ端からさらに遠くまで行く。したがって本発明において、内側送りネジ３０は、駆動ナット１４の各回転に対して、ワイヤおよびスリーブが互いに対して移動する量を増倍させることによって、牽引ケーブル移動増倍器として機能する。
【００２９】
ボーデン・ケーブル・ワイヤ端からのボーデン・ケーブル・スリーブ端の分離を大きくすることによって、人間工学的な装置の作動に必要なボーデン・ケーブルの反対端での所望するテンションが実現する。スリーブ端およびワイヤ端の両方を同時に反対方向に動かすことで、駆動ナット１４に施す同じ回転度合によって実現されるスリーブ端とワイヤ端との間の分離量が、ワイヤ端のみを動かしてスリーブ端を動かさなかった従来技術のアクチュエータで実現される分離の２倍になる。したがって同じ度合のテンションをボーデン・ケーブル多端の人間工学的な装置に施すことが、シート着座者によるナット１４の半分の回転数で可能となる。ユーザに対して向上されたこの使い勝手は、市場において価値があるものである。
【００３０】
すでに生産されている手動アクチュエータに対する典型的なネジ山ピッチは、回転あたりの直線移動が約２．５ｍｍの範囲であると考えられる。ネジ切りにおいて２倍のリードを用いることで、このピッチが２倍になることが知られている。これは、ナット回転あたりの直線移動が実質的に約５ｍｍになる。２倍のネジ切りは単に、らせん状に間隙が空いた２つのネジ山を用いて、ネジおよびナットをダイス切断することである。単一のネジ山の手動アクチュエータの場合では、７．５ｍｍのランバー・サポート移動がたとえば３回の回転で得られることが考えられるが、２倍ネジ切りの形態では１５ｍｍの移動が３回の回転で得られる。本発明では、この比を少なくとも２倍にでき、３０ｍｍのランバー・サポート移動が、本明細書で開示される入れ子型アクチュエータでの２倍ネジ切り手動アクチュエータ・ナットの３回の回転で可能になる。３０ｍｍというのは、多くのランバー・サポートに対して完全な移動範囲である。
【００３１】
また分解図５は、組み立ての容易さを助長する本発明の態様も例示している。ナット１４が２つの半片１４Ａおよび１４Ｂに分割されているため、送りネジ２０および３０を、ナット１４の内面上のネジ山でのその適切な場所に配置することができる。外側送りネジ２０が有するシャフト４０は、内側送りネジ３０の内側経路内に、組み立て器によって挿入される。組み立てる前に外側送りネジ２０と内側送りネジ３０との間に適切に間隔を空けることが、内側送りネジ３０の外面上の突起４６によって保証され維持されている。そして送りネジ２０および３０を、組み立て器によって、半分のナット１４Ｂのネジ山内に配置する。その後、他の半分のナット１４Ａを送りネジ上方に配置して、アセンブリ全体をハウジング１０内に、リング１６がカラー１８内にカチッとはまるまで、挿入する。
【００３２】
スペースの節約は、自動者の客室部品の場合には、常に優先される。シート内部では、乗員を快適にするための装置が増えており、たとえば人間工学的なサポート、加熱および冷却ダクトなどである。シートの外部では、外形が低くなるようなシート調整によって、内装が簡単になり、邪魔にならないシート・ベルト、表装などによって、乗員にとってはより使い勝手が良い。図６〜９に、本発明の、よりコンパクトな代替的な実施形態を例示する。この実施形態では、一方の送りネジを他方の中へ入れ子式にはめることで、スペースが節約される。
【００３３】
図６は、収縮された非テンション印加位置にある組み立て後の入れ子型アクチュエータを示す斜視図である。図７は、同じ位置にある同じ実施形態を示す切取斜視図である。図から分かるように、ハウジング１１０およびナット１１４は、その軸方向の寸法において、前述した実施形態よりも短い。
【００３４】
このスペースの節約は、送りネジの一方を他方の内部へ入れ子式にはめる新しいやり方によって可能である。この場合、外側送りネジ１２０は、内側送りネジ１３０の外径の挿入を受け入れるような寸法の円筒形の内側開口部を有する。この場合もやはり、外側送りネジ１２０は移動部材であり、内側送りネジ１３０は移動増倍器である。したがってユニットの全体長を、内側送りネジを外側送りネジ１２０内に挿入または入れ子式にはめることができる程度だけ、小さくすることができる。どちらの送りネジを他方内に入れ子式にはめても良い。雌の送りネジの内面は滑らかであっても良いし、雄の送りネジと噛み合うためにネジ切りされていても良い。
【００３５】
図８は、入れ子型アクチュエータを、その伸張またはテンション印加位置で示す切取斜視図である。図８から分かるように、部品の相互作用は、前述の実施形態の場合と同様である。ナット１１４の有するネジ山１２４および１３４は、外側送りネジのネジ山１２２および内側送りネジのネジ山１３２と噛み合う。シャフト１４０は、外側送りネジの回転を防ぐリブ１４２を有する。フランジ１１６が、環状のデテント１１８内に収容されている。ハウジング突起１１２によって、ネジ・シャフトのマウントが支持されている。内側送りネジ１３０は、ボーデン・ケーブル・ワイヤおよびワイヤ・ブレットの挿入スロット１３６を有する。また内側送りネジ１３０は、ボーデン・ケーブル・スリーブ・マウント・カラー１３８も有する。
【００３６】
また図６〜９には、２つのボーデン・ケーブルを単一のアクチュエータによって同時に作動させる本発明の他の可能性も例示する。図６、７、および８から最も良く分かるように、内側送りネジ１３０は、２本のボーデン・ケーブル１５０および１５２の挿入を受け入れる。内側送りネジ・シャフト１３０の上面上のボーデン・ケーブル・ワイヤおよびワイヤ・ブレットの挿入スロット１３６は、内側送りネジ・シャフト１３０の底面上の対応する挿入スロット（隠れている）によって反映されている。送りネジは平行移動するだけで回転しないため、２つ（またはそれ以上）ボーデン・ケーブルを同時に作動させることは、十分に本発明の可能性内である。
【００３７】
プーリの実施形態
添付の図（同様の参照番号は同様の要素を示す）を参照して、図１０〜１４はすべて、プーリ・アクチュエータを示す図である。図１２は、切取側面図である。図１０、１３、および１４は、切取斜視図である。図１１は、斜視図である。各図の動作部品は同じである。
【００３８】
図１０および１３に、プーリ・アクチュエータと、その伸張したテンション印加位置とを示す。図１２および１４に、プーリ・アクチュエータを、その圧縮された非テンション印加位置で示す。
【００３９】
図１０および１１に、アクチュエータをシート・フレームにマウントするための２つのブラケット２４８（ネジ孔２４６を有する）のうちの１つを示す。
【００４０】
図１２〜１４に、ナット上にハンドルを有するプーリ・アクチュエータを示す。
【００４１】
図示した実施形態においては、プーリ２５０は、プーリ・ハウジング２５２内に封入されている。ハウジング２５２には、プーリの移動のためのスペース２５４がある。プーリ２５０は、回転軸２５６および経路２５８を有する。プーリ回転軸２５６は、プーリ回転軸基底部２６０内に支えられている。プーリ回転軸基底部２６０は、プーリ受け台またはブラケット２６２の一部である。プーリ受け台２６２は、ネジ２６４を有する単一片として作製される。
【００４２】
ネジ２６４の有するネジ山２６６は、ナット２７０内部のネジ山２６８と相補的に噛み合う。ナット２７０を、ハウジング２５２内に挿入して、カラー２７２を環状のデテント２７４と連結することによってハウジング内に保持する。
【００４３】
ボーデン・ケーブルなどのテンション・ワイヤは、スリーブまたは導管を通って軸方向にスライドするように配置されたワイヤを有する同軸ケーブルである。ボーデン・ケーブルの一方の端は、動かすべき装置に取り付けられていて、ボーデン・ケーブル・スリーブ端はその装置のある部分に固定され、ボーデン・ケーブル・ワイヤ端は装置の別の部分に固定されている。ボーデン・ケーブル・ワイヤを牽引することで、ワイヤに固定された装置部分がスリーブに固定された装置部分に向かって引っ張られるため、所望する装置の動きが実現する。この牽引は、アクチュエータによって加えられる。
【００４４】
ボーデン・ケーブルのアクチュエータ端には、スリーブ端２７６と、ブレット２７８を有するワイヤ端とが設けられている。ブレット端２７８は、ワイヤ端を固定するためのものである。本アクチュエータでは、ワイヤ２８０自体は、プーリ２５０の周囲に巻き付けられて、プーリ経路２５８内に収容される。ワイヤ端ブレット２７８は、ワイヤ端基底部２８２内に収容される。ケーブル・スリーブ端２７６は、ケーブル・スリーブ基底部２８４内に収容される。基底部２８２および２８４によって、ワイヤ端およびスリーブ端がそれぞれ所定の位置に保持される一方で、牽引がワイヤ２８０に加えられる。
【００４５】
図１２〜１４に、ハンドル２９０がナット２７０上に設けられたプーリ・アクチュエータを示す。
【００４６】
動作中、シート着座者がナット２７０を手動で回転させる。ナット２７０は平行移動することなく回転する。と言うのは、ナット２７０は、ハウジング２５２内に収容されるカラー２７２によって所定の位置に保持されるからである。ナット２７０の内径上のネジ山２６８は、ネジ２６４上のネジ山２６６と噛み合い、回転されると、ネジ２６４を軸方向にハウジング２５２の外へ平行移動させる。プーリ受け台２６２は、ネジ２６４と一緒に外側へ平行移動して、ネジ２６４とともにプーリ２５０を運ぶ。プーリ２５０は、外側へ向かう力をワイヤ２８０に及ぼす。ワイヤの端が２７８に固定されているので、ワイヤ２８０は、軸方向にスリーブ２７６の外側へ引っ張られる。こうして、所望の牽引がボーデン・ケーブルに加えられて、ボーデン・ケーブルの他端にある人間工学的な装置の動きが作動される。
【００４７】
ネジ２６４が軸方向に移動する一単位の距離に対して、ワイヤ２８０はその距離の少なくとも２倍だけ延びるはずであることが明らかである。ワイヤ２８０は、スリーブからプーリまで、ネジ（およびプーリ）の移動に等しい量だけ延びるはずであり、またワイヤ２８０はその距離を再び、プーリからワイヤ端ブレット２７８までの伸張に対して延びるはずである。このようにしてプーリ／ネジの組み合わせによって、本アクチュエータの目的が、ネジ２６４の平行移動距離よりも長いワイヤ２８０の効果的な引っ張り長さをもたらすことで実現される。すなわち同じ量のワイヤ移動を実現するためにユーザがナット２７０を回転させなければならない回数は、本発明の新しいプーリ／ネジ組み合わせを併用しなかったアクチュエータを用いて必要となるものよりも、少ない。より具体的には、この同じネジ山対ネジ長さの比を仮定すると、本発明のナットに対する同じ回転度合によってワイヤ８０が引っ張られる距離は、その回転度合によって従来技術のプーリ無しアクチュエータにおいてワイヤが引っ張られる距離の少なくとも２倍である。
【００４８】
また従来技術では、テンションをかけてボーデン・ケーブル・ワイヤを軸方向にボーデン・ケーブル・スリーブを通して引っ張り、人間工学的な装置を作動させていた。しかし従来技術では、ワイヤ２８０の端をネジ２６４に直接固定していた。本発明のアクチュエータによって実現されるスリーブ端とワイヤ端との間の分離は、従来技術のアクチュエータによって実現されたであろう分離の２倍である。したがって同じ程度のテンションをボーデン・ケーブル他端の人間工学的な装置に施すことが、シート着座者によるナット２７０の回転数が半分で可能である。ユーザに対して向上されたこの使い勝手は、市場において価値があるものである。
【００４９】
すでに生産されている手動アクチュエータに対する典型的なネジ山ピッチは、回転あたりの直線移動が約２．５ｍｍの範囲であると考えられる。ネジ切りにおいて２倍のリードを用いることで、このピッチが２倍になることが知られている。これは、ナット回転あたりの直線移動が実質的に約５ｍｍになる。２倍のネジ切りは単に、らせん状に間隙が空いた２つのネジ山を用いて、ネジおよびナットをダイス切断することである。単一のネジ山の手動アクチュエータでは、７．５ｍｍのランバー・サポート移動がたとえば３回の回転で得られることが考えられるが、２倍ネジ切りの形態では１５ｍｍの移動が３回の回転で得られる。本発明では、この比を少なくとも２倍にでき、３０ｍｍのランバー・サポート移動が、本明細書で開示される入れ子型アクチュエータでの２倍ネジ切り手動アクチュエータ・ナットの３回の回転で、すなわち回転あたり１０ｍｍで可能になる。３０ｍｍというのは、多くのランバー・サポートに対して完全な移動範囲であるが、一部のランバー・サポートではその範囲は最大で６０ｍｍである。
【００５０】
図１９および２０は、本発明の組み立て後のプーリ・アクチュエータを示す斜視図である。これらの図では、プーリ・アクチュエータの組み立てを容易にするために取り入れられた鍵穴スロット２８６および２９０が、明瞭に示されている。ワイヤ端ブレット２７８を、スロット２８６の幅広部分２８８を通して挿入して、最初に、図２０に示すスリーブ基底部側上に、次にスロット２９０の幅広部分２９２を通して、ハウジング２５２のワイヤ基底部２８２側に至る。ワイヤ２８０は、プーリ経路２５８内に収容される。組み立て器を用いてワイヤ２８０を十分遠くまで引っ張ることで、ワイヤおよびブレット２７８を、ワイヤ端基底部２８２内に配置して、そしてその収容位置までしっかりと引っ張れるようにする。スリーブ端２７６がスリーブ基底部２８４に収容される。ワイヤを、スロット２８６および２９０を通してしっかりと引っ張る。図２２に、スロット２８６の鍵穴幅広部分２８８内に挿入するように向けられたボーデン・ケーブル・ワイヤ端および端ブレット２７８を示す。
【００５１】
単一のアクチュエータによって２つ以上のボーデン・ケーブルを同時に作動させても良いことは、本発明の範囲内であると考えられる。これは、２つのプーリを送りネジ上にマウントして、２つ以上のボーデン・ケーブル・ワイヤをそのプーリに通すことによって実現される。あるいは、プーリ２５０内の経路２５８の幅を２倍にして、２本のワイヤをその中に収容することで実現しても良い。
【００５２】
プーリの直径を変えることによってナット回転対ワイヤ移動比を大きくしても良いことは、本発明の範囲内であると考えられる。ナット回転対ワイヤ移動比を大きくすることは、単一のボーデン・ケーブル・ワイヤを、すべて送りネジに取り付けられた２つ以上のプーリの周囲に通すことによって実現しても良い。
【００５３】
本発明の部品は好ましくは、プラスチックであり、最も好ましくはポリウレタンである。種々の部品を種々の配合のポリウレタンで構成することで、たとえばハウジング２１０内のガラス充填含有量を高くしてハウジング２１０を堅くし、剛性を与えて自己収容マウンティング・ネジを受け入れるようにする。ナット２１４と送りネジ２２０および２３０とは、より好ましくは、所望の摩擦係数を実現するために、より滑らかとなる配合のポリウレタン、たとえばナイロン２６６を有する。ナットのネジ山２２４および２３４と送りネジのネジ山２２２および２３２との間の摩擦係数が約０．０８〜約０．１４の範囲である図示した実施形態において、使用の容易さおよび位置を保持することが実現される。
【００５４】
図示した実施形態において示されるネジ山の寸法は、現在市販されるランバー・サポートと適合するように、すなわちボーデン・ケーブルおよびケーブルを通ってスライドするワイヤ上にこれらのランバー・サポートが与えるテンションを考慮して、経験的に見出されたものである。図示した実施形態では、ネジ山ピッチが２．４８ｍｍ、リードが４．９６ｍｍ、ピッチでの基本ネジ山厚みが１．２３ｍｍ、ネジ山の頂での基本平坦部分が０．５７ｍｍ、根元の平坦部分の厚みが０．５７ｍｍ、外径が１５．９／１５．６ｍｍ、ピッチ径が１４．４５／１４．１５ｍｍ、および基本ネジ山高さ１．５３ｍｍにおける内径が１２．８４／１２．５４ｍｍである。これらのネジ寸法の場合には、送りネジおよびナットに用いるポリウレタンを混合して、摩擦係数が約０．０８〜約０．１４の範囲となるようにするのが有益かつ効率的である。現在使用しているボーデン・ケーブル以外のテンション・ケーブル、現在使用しているランバー・サポート以外のランバー・サポート、または開示した新しいデザインの機械的側面の異なる寸法での使用に、アクチュエータを適用するならば、開示した新しいデザインの機械効率を他のピッチ寸法および他の摩擦係数によって最適化しても良いことが本発明の範囲内であることが、意図されている。
【００５５】
組み合わせた実施形態
図１５は、収縮した緩和位置にある入れ子型送りネジおよびプーリを組み合わせた実施形態を示す切取側面図である。図１６は、伸張したテンション印加位置にある入れ子型送りネジおよびプーリを組み合わせた実施形態を示す切取側面図である。
【００５６】
ナット３１４が、円筒形のハウジング（図示せず）内で回転するように配置されている。ナット３１４は、ナット３１４上の環状リング３１６によってハウジング内に保持されており、これは、ハウジング内で環状リング３１６が環状デテントと連結することでなされている。こうすることで、ナット３１４の軸方向の動きが防がれる。ナット３１４は内面上に、第１のネジの組３２２を有する。第１のネジの組３２２は、外側送りネジ３２０上のネジの組３２３と相互作用する。またナット３１４は、内側送りネジ３３０上のネジ山３３５と相互作用する第２のネジ山の組３３６を有するステップまたはオフセット３３４を有する。第１のネジ山の組３２２および３２３は、第２のネジ山の組３３５および３３６に対して反対回りである。
【００５７】
外側送りネジ３２０は、そのネジ山３２３と内側シャフト３２５との間に環状の刻み目３２４を含んでいる。刻み目３２４によって、外側送りネジ３２０の断面内への内側送りネジ３３０の入れ子式移動が可能になる。この入れ子型構成によって、２つの利点が形成される。第１に、アクチュエータの全体的なパッケージ・サイズが、よりコンパクトであるため、開発設計の自由およびシート内での使用方法が広がる。第２に、入れ子型デザインを、２つの送りネジを反対方向に回転させることと組み合わせることで、ナット３１４の各回転によって実現されるボーデン・ケーブルの移動が増倍される。この増倍特徴は、外側送りネジのネジ山３２２および３２３が、内側送りネジのネジ山３３５および３３６と反対回りであるという事実によって実現される。反対回りの構成によって、駆動ナット３１４を第１の距離だけ回転させて外側送りネジ３２０を外側方向に動かすと、同時に内側送りネジ３３０が内側方向に動く。その結果、スリーブ端およびワイヤ端が第２の距離だけ互いに対して動く。第２の平行移動距離は、第１の回転距離よりも長い。
【００５８】
また外側送りネジ３２０は、軸方向の中間に位置するシャフト３２５を有する。シャフト３２５の長さは十分に長いため、入れ子型プーリ・アクチュエータが最も延びたテンション印加位置にあるときでさえ、内側送りネジ３３０の軸方向孔３３３とシャフト３２５との密接な協力関係が維持される（図１６を参照）。そのためシャフト３２５によって、ユニットの安定性がすべての位置において維持される。
【００５９】
また外側送りネジ３２０は、２つの貫通孔３２６および３２７を有しており、これらの孔を通してボーデン・ケーブル・ワイヤ３８０をプーリ３５０へおよびプーリ３５０から通す。貫通孔３２６および３２７の寸法は、ボーデン・ケーブル・ワイヤ３８０がそれらを通って自由にスライドできるような値になっている。
【００６０】
内側送りネジ３３０には、ボーデン・ケーブル・スリーブ３８２用の基底部３３８が設けられている。ボーデン・ケーブル・ワイヤ３８０は、内側送りネジ３３０を通り、内側送りネジ３３０の内側軸方向孔３３３を通って、先に進むことができる。そのため、ワイヤ３８０は、その後に、内側送りネジの内側シャフト３２５内の溝を通ってスライドすることができる。あるいはワイヤ３８０は、内側送りネジ３３０内の別個の貫通孔（図示せず）を通って進んでも良い。また内側送りネジ３３０には、ボーデン・ケーブル・ワイヤ端ブレット３７８用の基底部３４８が設けられている。ボーデン・ケーブル・スリーブ基底部３３８が、内側送りネジ３３０上に配置されて取り付けられ、スリーブ基底部３３８が内側送りネジ３３０の動きとともに回転できるようになっている。これは、アクチュエータが動いたときにボーデン・ケーブル・ワイヤ３８０がスリーブ３８２を通って軸方向に動くことを束縛しないようにするためであり、そうでなければ、この軸方向の動きは妨害されることになる。
【００６１】
また送りネジ３２０は、プーリ３５０を収容するための受け台３２８を有する。プーリ回転軸３６は、プーリ回転軸基底部３６０内に収容される。
【００６２】
組み立てる際には、ボーデン・ケーブル・ワイヤ３８０をそのブレット端３７９とともに、ボーデン・ケーブル・スリーブ３８２から、内側送りネジ３３０の内側孔３３３を通し、外側送りネジ３２０の孔３２６を通して、プーリ３５０の周囲まで引っ張り、そこでプーリ経路３５８内に収容する。それからワイヤ３８０をプーリ３５０の周囲に巻き付けて、外側送りネジ３２０の孔３２７を通して戻し、鍵穴溝または他の知られた技術（図示せず）を介して、内側送りネジ３３０のボーデン・ケーブル・ワイヤ・ブレット基底部３４８内に収容する。外側送りネジ３２０のシャフト３２５を内側送りネジ３３０の孔３３３内に挿入して、この組み合わせたアセンブリを、分解図５で図示したのと同じ分割方法で作製された第１のナット半片内に備え付ける。ナット３１４の第２の半片（図示せず）を、相補的な方法でアセンブリ上に被せることで、組み立て後の送りネジおよびボーデン・ケーブルを封入する。ナット３１４の半片をハウジング内に挿入することで、それらを一緒に保持する。
【００６３】
動作中、ナット３１４をそのハウジング（図示せず）内で、レバーまたは手動クランクを用いて回転させることで、外側送りネジ３２０に対するネジ山の組み合わせ３２２および３２３と、内側送りネジ３３０に対するネジ山の組み合わせ３３５および３３６とを通して、両方の送りネジが反対方向に延びる。反対方向に延びることは、２つの個々のネジ山アセンブリの反対回りの構成によって実現される。内側送りネジ３３０が内側へ延びる動きによって、ボーデン・ケーブル・スリーブ３８２は第１の方向へ押し進められる。外側送りネジ３２０が外側へ延びることによって、ボーデン・ケーブル・ワイヤ３８０は第２の方向へ引っ張られる。この入れ子型の動作によって、ボーデン・ケーブル・スリーブ３８２に対するボーデン・ケーブル・ワイヤ３８０の移動が増倍される。その結果、ボーデン・ケーブル・ワイヤ３８０の軸方向の動きが、ナット３１４の回転の動きよりも大きくなる。ボーデン・ケーブル・ワイヤ３８０の動きは、プーリ３５０の動作によって２倍に増倍される。ボーデン・ケーブル・ワイヤ３８０がプーリ経路３５８内のプーリ３５９の周囲に巻き付く結果、知られている機械的原理に基づいて、プーリのその回転軸３５６を介した動きによってワイヤ３８０の移動量が増える。ある好ましい実施形態においては、外側送りネジ３２０、内側送りネジ３３０、およびプーリ３５０の圧縮されたパッケージ・サイズは６０ｍｍ未満であると同時に、アセンブリの動作によって実現できる移動は、ナット３１４の３回転のみに対して５０ｍｍ超まで増倍される。参照したある好ましい実施形態を完全に延ばすと、内側送りネジ３２０、内側送りネジ３３０、およびプーリ３５０の全体的なパッケージ長さは約８４ｍｍとなる。
【００６４】
図１７および１８は、コンパクトな緩和位置と延びたテンション印加位置とにそれぞれある２つのプーリ実施形態の切取側面図である。
【００６５】
前述した実施形態の場合と同様に、ナット４１４が、ハウジング（図示せず）内に配置されて、カラー４１６を介してハウジングと噛み合うことで、ナット４１４は回転するが軸方向には平行移動しないようになっている。ナット４１４は、その内面上に第１のネジ山の組４２２を有しており、第１のネジ山の組４２２は、第２のネジ山の組４３６と反対回りになっている。
【００６６】
またプーリ実施形態は、外側送りネジ４２０と内側送りネジ４３０とを有している。内側および外側送りネジ４２０および４３０の互いとの相互作用およびナット４１４との相互作用は、前述した実施形態における送りネジおよびナットの相互作用と機能的に同一である。外側送りネジ４２０内にある第１の回りのネジ山の組４２２および４２３とナット４１４とによって、ナット４１４の回転とともに送りネジ４２０が外側に延びる。第２の反対回りのネジ山の組４３６および４３５によって、４１４の回転とともに内側送りネジ４３０が内側に延びる。外側送りネジ４２０は、軸方向シャフト４２５を有している。軸方向シャフト４２５は、送りネジ４３０内の軸方向孔４３３と密接な協力関係で相互作用することで、両者間の安定した関係を維持する。シャフト４２５は、２つの送りネジが互いに対して回転することを防ぐために、内側送りネジ４３０の軸方向孔３３３内にある長手方向の溝と対応する長手方向の隆起部を有していても良い。内側送りネジ４３０は、外側送りネジ４２０の環状のデテント４２４と密接に協力する環状の伸張部分４３１を有する。
【００６７】
前述の実施形態で述べたように、外側送りネジ４２０には、プーリ４５０を収納するためのプーリ回転軸基底部４６０を有する受け台４２８が設けられている。プーリ４５０が有する回転軸４５６は、プーリ回転軸基底部４６０でのその配置において密接に協力するような寸法になっている。また前述の実施形態で述べたように、ボーデン・ケーブル・スリーブ４８２が内側送りネジ４３０に、基底部４３８によって取り付けられている。ボーデン・ケーブル・ワイヤ４８０は、外側送りネジ４２０内の孔４２６、４２７を通って、プーリ４５０へおよびプーリ４５０から進む。
【００６８】
図１７および１８に示した実施形態は、受け台４９４内にマウントされた第２のプーリ４９２を含んでいる。受け台４９４は、内側送りネジ４３０との一体部分である。また内側プーリ受け台４９４は、プーリ回転軸基底部４９０を有する。内側プーリ４９２は、プーリ回転軸４９６を基底部４９０内に配置することによって、受け台４９４内にマウントされる。内側プーリ４９２は単一のワイヤ経路４９８を有する。
【００６９】
図１７および１８に図示した実施形態においては、単一のボーデン・ケーブル・ワイヤ４８０が、スリーブ４８２から内側送りネジ４３０内の第１の貫通孔４６６内へ、そして外側送りネジ４２０内の第１の貫通孔４２６を通って、移動する。そしてケーブル・ワイヤ４８０は、第１の外側プーリ経路４５８Ａ内の外側プーリ４５０の周囲に巻き付く。これは正面図１９において最も良く分かる。そしてボーデン・ケーブル・ワイヤ４８０は、第１の経路４５８Ａから、外側送りネジ４２０内の第２の貫通孔４２７を通って進む。貫通孔４２７から、ボーデン・ケーブル・ワイヤは、内側送りネジ４３０内の第２の貫通孔４６７を通って進む。その後ボーデン・ケーブル・ワイヤ４８０は、内側プーリ経路４９８内の内側プーリ４９２の周囲に巻き付く。その後ボーデン・ケーブル・ワイヤ４８０は、外側プーリ４５０の方へ後進して、内側送りネジ４３０内の第３の孔（図示せず）を通る。送りネジ４３０内の第３の孔は、第１の孔４６６とは別個であって、第１の孔４６６に近接して、図１７および１８では隠れている位置に配置されていても良い。あるいは、第１の内側送りネジ孔４６６の寸法は、ボーデン・ケーブル・ワイヤ４８０の直径の２倍を収容するほどに十分広いもの、およびボーデン・ケーブル・ワイヤ４８０の両方の部分が過度量の摩擦を伴うことなく孔４６６を通ってスライドできるほどに十分なスペースを有するものであっても良い。
【００７０】
そしてボーデン・ケーブル・ワイヤ４８０は、外側送りネジ４２０内の第３の貫通孔（図示せず）を通って後進して、第２の経路４５８Ｂおよび外側プーリ４５０の周囲に至り、外側送りネジ４２０内の第４の貫通孔（図示せず）を通って戻る。この場合もやはり、外側送りネジ４２０内の第３および第４の貫通孔に対するデザイン代替案には、外側送りネジ４２０内の第１の貫通孔４２６と第２の貫通孔４２７とは別個の孔で、それらの孔に近接して、図１７および１８では隠れるような位置に配置された孔が含まれる。あるいは、貫通孔４２６および４２７と外側送りネジ４２０との寸法は、ボーデン・ケーブル・ワイヤ４８０の互いに隣接する２つの部分を収容するようなものであっても良い。
【００７１】
最後に、ボーデン・ケーブル・ワイヤ４８０は、内側送りネジ４３０内の第４の貫通孔（図示せず）を通って後進する。この場合もやはり第４の貫通孔は、代替的に、内側送りネジ４３０内の第２の貫通孔に対して長円であってもまたは寸法が広くても良い。それからボーデン・ケーブル・ワイヤ４８０の端におけるボーデン・ケーブルブレット４７８は、内側送りネジ４３０との一体部分である基底部４４８内に収容される。
【００７２】
組み立ては前述したように行なう。すなわちボーデン・ケーブル・ワイヤ４８０を、送りネジ孔を通して内側および外側プーリの周囲に通し、それからアセンブリをナット４１４の２つの半片の間に封入し、そしてハウジング内に備え付ける。
【００７３】
動作中、ハンド・ホイールまたはレバー（または電気モータとのギア接続）によるナット４１４の回転によって、反対回りのネジ山４２２および４３６を回転させる。送りネジ４２０および４３０のネジ切り４２３および４３５によって、各送りネジが、外側および内側の反対方向にそれぞれ延びる。この技術によって、ナット４１４による各回転または回転の一部に対するボーデン・ケーブル・ワイヤ４８０の移動が増倍される。
【００７４】
第１のプーリ４５０に加えて、第２の内側プーリ４９２によって再び、ナット４１４の回転に対するボーデン・ケーブル・ワイヤ４８０の移動の機械的な増倍が増える。各プーリ回転軸４５６および４９６が動かす各単位距離に対して、ボーデン・ケーブル・ワイヤ４８０は２倍遠くまで移動するはずである。ナット４１４の回転によって各プーリ４５０および４９２は反対方向に動くため、ボーデン・ケーブル・ワイヤは、２つのプーリの実施形態において、プーリ無しの場合の４倍遠くまで延びるはずである。
【００７５】
以上述べたことを考慮すれば、本発明の利点が複数実現されて達成されていることが分かる。
【００７６】
実施形態の選択および記載は、本発明の原理およびその実際の応用例を最も良好に説明して、その結果、他の当業者が本発明および種々の実施形態を最も良好に、また意図する特定の用途に適した種々の変更を伴って利用できるように、行なわれた。
【００７７】
本明細書で説明および例示した構成および方法において、本発明の範囲から逸脱することなく種々の変更を行なうことができる。そのため、前述した説明に含まれる事柄または添付の図面に示される事柄はすべて、限定のためのものではなく説明のためのものであると解釈すべきことが意図されている。したがって本発明の広がりと範囲は、前述した典型的な実施形態の何れによっても限定されるべきではなく、添付の特許請求の範囲およびその均等物に基づいてのみ規定されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】閉じた非テンション印加位置にあるアクチュエータを示す切取側面図である。
【図２】伸張したテンション印加位置にあるアクチュエータを示す切取側面図である。
【図３】組み立て後のアクチュエータを示す斜視図である。
【図４】アクチュエータを示す切取斜視図である。
【図５】アクチュエータを示す分解図である。
【図６】非テンション印加位置にある入れ子型実施形態のアクチュエータを示す斜視図である。
【図７】非テンション印加位置にある入れ子型実施形態のアクチュエータを示す切取斜視図である。
【図８】伸張したテンション印加位置にある入れ子型アクチュエータを示す切取斜視図である。
【図９】入れ子型アクチュエータを示す分解図である。
【図１０】伸張したテンション印加位置にあるプーリ・アクチュエータを示す切取斜視図である。
【図１１】組み立て後のプーリ・アクチュエータを示す斜視図である。
【図１２】閉じた非テンション印加位置にあるプーリ・アクチュエータを示す他の切取斜視図である。
【図１３】伸張したテンション印加位置にあるプーリ・アクチュエータを示す他の切取斜視図である。
【図１４】閉じた非テンション印加位置にあるプーリ・アクチュエータを示す他の切取斜視図である。
【図１５】緩和位置にある入れ子型送りネジおよびプーリを結合した実施形態を示す切取側面図である。
【図１６】テンション印加位置にある入れ子型送りネジおよびプーリを結合した実施形態を示す切取側面図である。
【図１７】収縮した緩和状態にある２つのプーリ実施形態を示す切取側面図である。
【図１８】伸張したテンション印加位置にある２つのプーリ実施形態を示す切取側面図である。
【図１９】２つのプーリ実施形態における一方のプーリを示す正面図である。
【図１】
2005511998.tif 000003
【図２】
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【図３】
2005511998.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005511998.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2005511998.tif 000016
【図１５】
2005511998.tif 000017
【図１６】
2005511998.tif 000018
【図１７】
2005511998.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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【手続補正書】
【提出日】平成16年10月27日(2004.10.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１０】  前記駆動ナットが、固定された位置における前記ハウジング内にマウントされており、
前記第１の送りネジが、前記駆動ナットに対して相対的に回転および移動し、
前記第２の送りネジが、前記駆動ナットおよび前記第１の送りネジに対して相対的に移動する、
請求項１〜９のいずれかに記載のアクチュエータ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１２】  ナットの一回転によって、牽引ケーブル・スリーブに対して約１０ｍｍの牽引ケーブル・ワイヤ移動が生成される、
請求項１〜９のいずれかに記載のアクチュエータ。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１３】  送りネジは、ネジ山のピッチが略２〜略３ｍｍの範囲にあるネジを備える、
請求項１〜９のいずれかに記載のアクチュエータ。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１４】  移動部材と移動増倍器とが、シャフトによって互いに入れ子式にはまる、
請求項１〜９のいずれかに記載のアクチュエータ。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１５】  シャフトが、回転を防ぐための隆起部を有する、
請求項１４に記載のアクチュエータ。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１６】  牽引ケーブル・ワイヤ・マウントまたは牽引ケーブル・スリーブ・マウントのいずれかがシャフト上にある、
請求項１〜９のいずれかに記載のアクチュエータ。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項２２】  前記移動増倍器が、前記駆動ナットに対して相対的に回転する第１の送りネジを備え、
前記移動部材が、前記第１の送りネジに入れ子式にはまる、または、前記第１の送りネジに入れ子式に回動する第２の送りネジである、
請求項１に記載のアクチュエータ。
【国際調査報告】
2005511998.tif 000022
2005511998.tif 000023