(57)【要約】【課題】  本発明は、判定センサを提供する。【解決手段】  本発明の判定センサは、電気絶縁性シート、上記電気絶縁性シートの一面に積層され且つ物体が接触可能な第１導電板及び上記電気絶縁性シートの他面に積層された第２導電板を有するセンサ部と、上記センサ部の第１導電板と第２導電板との間の電位差を測定する電位測定手段とを有し、上記電位測定手段にて測定された電位差に基づいて上記物体が接触体であるか否かを判定する判定手段とを有し、上記電位測定手段は、第１導電板に接触体が近接することによって、第１導電板と第２導電板との間に生じた電位変化を測定可能に構成されていることを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
厚み方向に圧縮可能な電気絶縁性シート、上記電気絶縁性シートの一面に積層され且つ接触体が接触可能な第１導電板及び上記電気絶縁性シートの他面に積層された第２導電板を有するセンサ部と、
上記センサ部にて生じた電位を測定する電位測定手段と、
上記電位測定手段にて測定された電位に基づいて上記接触体が生体又は非生体であるかを判定する判定手段とを有することを特徴とする判定センサ。
【請求項２】
判定手段は、電位測定手段にて測定された電位と電位基準値との差が電位閾値を超えた時に接触体が接触したことを検知し、上記電位測定手段にて測定された電位の振幅が振幅閾値を超えている場合に上記接触体が生体であると判定する一方、上記電位測定手段にて測定された電位の振幅が振幅閾値以下である場合に上記接触体が非生体であると判定することを特徴とする請求項１に記載の判定センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、判定センサに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、人と物の双方が接触する可能性のある箇所、例えば、自動車のシート、工場などで稼働しているロボット、将来、家庭などに導入されるロボット、建物の床などにおいて、人（生体）又は物（非生体）の何れが接触したかを判定することが求められている。
【０００３】
詳細には、自動車のシートに座った者がシートベルトを装着していない場合に警告音を発する警告システムが自動車に装備されることが多くなっている。警告システムは、自動車のシート上に加えられる荷重を検知し、この荷重が所定以上の荷重であり且つシートベルトのベルトに一体的に設けられた挿入金具がシートに一体的に設けられた固定金具に着脱自在に挿入されていない時に警告音を発生させ、シートに座った者にシートベルトの装着を促すものである。
【０００４】
しかしながら、自動車のシート上には人が座る他、物が載せられる可能性もあることから、シートに加えられる荷重による判定によれば、シートに上載された物体が物である場合にも警告音を発生させてしまうという問題点を有している。
【０００５】
又、工場などで稼働しているロボットなどの装置に接触すると危険であることから、装置の表面に圧力センサが配設されることが多くなっている。
【０００６】
しかしながら、圧力センサは物が接触した場合にも反応するため、装置に物が単に接触した場合にも装置が緊急停止をしてしまい、装置の稼働を必要以上に停止させてしまうという問題点を有する。
【０００７】
そこで、特許文献１には、縦糸と横糸を織り込むことが可能な基材に対して、熱電対を構成することが可能な異なる２種類の金属糸である第１金属糸と第２金属糸がそれぞれ複数本用いられ、複数本の前記第１金属糸のそれぞれが前記縦糸として第１所定間隔で前記基材に織り込まれ、複数本の前記第２金属糸のそれぞれが前記横糸として第２所定間隔で前記基材に織り込まれている熱電対モジュールと、
複数本の前記第１金属糸である縦糸の中から指定された１本を選択可能な縦糸選択手段と、
複数本の前記第２金属糸である横糸の中から指定された１本を選択可能な横糸選択手段と、
前記縦糸選択手段にて選択された第１金属糸と、前記横糸選択手段にて選択された第２金属糸と、が電気的に接続されて、当該第１金属糸と当該第２金属糸の交点である格子点を熱電対の１接点として、前記熱電対モジュールにおける任意の前記格子点の温度を検出する温度検出手段と、を備えている、温度分布検出装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１１−２４０７２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記温度分布検出装置による接触体の有無の検出に荷重の代わりに温度を用いたものであるから、接触体の平均体温が接触体ごとに相違し、或いは、外気温などによって接触体の体温も大きく変動することから、上記温度分布検出装置は、生体又は物の判定精度が低いという問題点を有している。
【００１０】
本発明は、センサへの接触の有無及び接触した物が生体であるか否かを精度良く判定することができる判定センサを提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の判定センサは、厚み方向に圧縮可能な電気絶縁性シート、上記電気絶縁性シートの一面に積層され且つ接触体が接触可能な第１導電板及び上記電気絶縁性シートの他面に積層された第２導電板を有するセンサ部と、
上記センサ部にて生じた電位を測定する電位測定手段と、
上記電位測定手段にて測定された電位に基づいて上記接触体が生体又は非生体であるかを判定する判定手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の判定センサは、上述の如き構成を有していることから、センサ部への生体の接触の有無及び接触体が生体であるか否かを精度良く検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の判定センサＳを示した断面図である
【図２】判定センサＳのハードウエア構成を示した図である。
【図３】第２導電板３を基準とした第１導電板２の電位の算出要領を示した図である。
【図４】判定センサＳの使用状態を示した模式図である。
【図５】電位測定手段によって測定された、第２導電板３を基準とした第１導電板２の電位の波形の一例を示したグラフである。
【図６】判定センサＳの動作手順を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の判定センサの一例を図面を参照しながら説明する。判定センサＳは、図１に示したように、厚み方向に圧縮可能な電気絶縁性シート１と、この電気絶縁性シート１の一面に積層され且つ接触体Ｈが接触可能な第１導電板２と、上記電気絶縁性シート１の他面に積層された第２導電板３とを有するセンサ部Ａを備えており、センサ部Ａには給電のための電源回路は接続されておらず、センサ部Ａには電気は供給されていない。
【００１５】
はじめに、電気絶縁性シート１が柔軟シートである場合について説明する。柔軟シートには電荷は注入されておらず、電気絶縁性シートは帯電していない。
【００１６】
上記柔軟シートとしては、その厚み方向に圧縮可能であって、第１導電板２と第２導電板３との間に介在し、第１導電板２と第２導電板３とを電気的に絶縁した状態に保持できればよく、例えば、ゴムシートや熱可塑性エラストマーシートなどの厚み方向に圧縮可能な合成樹脂シートが挙げられる。柔軟シートは、非発泡シートであっても発泡シートであってもよい。また、柔軟シートは、複数枚のシートが積層された積層シートであってもよく、積層されたシートのうちの何れかのシートが厚み方向に圧縮可能であればよい。上記合成樹脂シートを構成している合成樹脂としては、ＪＩＳ  Ｋ６９１１に準拠して印可電圧５００Ｖにて電圧印可１分後の体積固有抵抗値（以下、単に「体積固有抵抗値」という）が１．０×１０10Ω・ｍ以上である合成樹脂が好ましい。
【００１７】
柔軟シート１の一面には接触体Ｈが接触可能な第１導電板２が積層されていると共に、柔軟シート１の他面には第２導電板３が積層されている。第１導電板２に対する接触体Ｈの接触は、接触体Ｈが第１導電板２に直接的に接触している場合の他、被服などの電気絶縁体を介して接触体Ｈが第１導電板２に間接的に接触している場合も含む。
【００１８】
第１導電板２及び第２導電板３は、導電性を有しておれば、特に限定されず、例えば、金属シートなどが挙げられる。第１導電板及び第２導電板は、物理気泡成長法（Ｐｈｙｓｉｃａｌ  Ｖａｐｏｒ  Ｄｅｐｏｓｉｔｉｏｎ：物理気相成長法：スパッタリング、蒸着など）や化学気相成長法（Ｃｈｅｍｉｃａｌ  Ｖａｐｏｒ  Ｄｅｐｏｓｉｔｉｏｎ）などの公知の方法によって柔軟シート（電気絶縁性シート）の表面に一体的に形成されたものであってもよい。なお、第１導電板２及び第２導電板の露出した表面には合成樹脂フィルムなどの電気絶縁フィルムが積層されていてもよい。
【００１９】
そして、センサ部Ａには、第２導電板３を基準電極として第１導電板２の電位を測定する電位測定手段として電位測定モジュール98が電気的に接続されている。電位測定モジュール98としては、第１導電板２を基準電極として第２導電板３の電位を測定することができればよく、電位差を測定可能な公知な素子を用いることができる。
【００２０】
更に、判定センサＳは、判定手段としての判定部Ｄを含む。図２に示したように、判定部Ｄは、処理の実行主体となるＣＰＵ（Central Processing Unit）90と、記憶部に相当するＳＳＤ（Solid State Drive）及びＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの記憶装置91と、ＲＯＭ(Read Only Memory)92と、ＲＡＭ(Random Access Memory)93と、表示部94と、電源装置95と、スイッチやキーボードなどの入力部96とを含み、ＣＰＵ90に、記憶装置91、ＲＯＭ(Read Only Memory)92、ＲＡＭ(Random Access Memory)93、表示部94及び入力部96が通信可能に電気的に接続されている。そして、ＲＯＭ92及び記憶装置91内には、ＣＰＵ90にて実行される各種プログラムや各種データが格納されている。ＲＡＭ93には、各種のプログラムに基づいて設定される設定値を一次的に記憶するためのメモリなどが格納されている。
【００２１】
ＣＰＵ90は、Ａ／Ｄ変換部97を介して電位測定モジュール98と通信可能に電気的に接続されている。Ａ／Ｄ変換部97は、電位測定モジュール98から出力されたアナログ信号を量子化することによってＣＰＵ90に入力可能なデジタル信号を生成する。ＣＰＵ90は、センサ部Ａにて生じた電位をデジタル信号として取得する。
【００２２】
表示部74としては、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）やＣＲＴ（Cathode-Ray tube）などのディスプレイ、セグメント表示器、表示ランプ，携帯電話及びスマートフォンなどの携帯電子端末などが挙げられる。
【００２３】
電源装置95は、駆動電源Ｖｃｃなどを受けて判定部Ｄの内部において必要な各種電圧値を有する電源を生成して供給する。
【００２４】
判定センサＳは、図２に示したＣＰＵ90やＲＡＭ93上に所定のプログラムを読み込ませることにより、ＣＰＵ90の制御のもとで電位測定モジュール98を作動させると共に、ＲＡＭ93や記憶装置91におけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。
【００２５】
判定部Ｄは、ＣＰＵ90を備えたものであってＲＯＭ92又は記憶装置91などに記憶されているプログラムを実行することで所定の機能を発揮する。
【００２６】
センサ部Ａの第１導電板上に接触体が接触されていない状態において、センサ部Ａの第２導電板３を基準電極として第１導電板２の電位を電位測定モジュール98で測定すると、ＣＰＵ90は、図３に示したような所定の振幅ＶＳを有する電位を検出する。
【００２７】
なお、第１導電板２の電位の振幅とは、測定時及びこの測定時から所定時間（例えば、１０秒、１分など）だけ遡った時間の間に測定された電位の最大値と最小値の差をいう。例えば、図３に示した電位において、電位の最大値Ｖ3と電位の最小値Ｖ4の差が測定時における第１導電板２の電位の振幅ＶＳとなる。
【００２８】
第１導電板２と第２導電板３との間に電位が検出される理由は明確に分かっていないが、下記の通りと推測される。柔軟シート１の一面に第１導電板２が積層され且つ柔軟シート１の他面に第２導電板３が積層された状態においては、柔軟シート１を介して一対の導電板２、３が互いに電気的に絶縁した状態で相対した状態となっている。
【００２９】
従って、柔軟シート１、第１導電板２及び第２導電板３がコンデンサ型のアンテナを仮想的に構成し、センサ部が載置されている雰囲気中の電磁波を受信しているためと考えられる。
【００３０】
そして、図４に示したように、第１導電板２上にカバー（布及び樹脂などから形成）及び被服などの絶縁体（図示せず）を介して接触体Ｈが上載するなどして、接触体Ｈが第１導電板２に接触すると、接触体Ｈによる接触圧によって柔軟シートがその厚み方向に圧縮変形して厚みが薄くなる。その結果、図５に示したように、第１導電板２と第２導電板３との間で形成されるコンデンサの静電容量（Ｃ＝εＳ／ｄ、Ｃは静電容量、εは誘電率、Ｓは第１導電板２及び第２導電板３の面積のうちの小さい方の面積、ｄは第１導電板２と第２導電板３との間の距離）が大きくなり、第２導電板３を基準電極とした第１導電板２の電位は、センサ部Ｂの第１導電板２に接触体が接触していない時に比して上方又は下方に変位する。図５では、電位が上方に変位した場合を示した。なお、センサ部Ａの第１導電板２に対する接触体Ｈの接触がなくなると、第１導電板２の電位は、センサ部Ａの第１導電板２に接触体Ｈが接触していない時の電位に復帰する。
【００３１】
センサ部Ａに接触する接触体Ｈの接触圧が大きくなればなる程、柔軟シートのその厚み方向の圧縮変形度合いも大きくなり、第１導電板２と第２導電板３との間で形成されるコンデンサの静電容量の上昇度合いも大きくなる。その結果、第２導電板３を基準電極とした第１導電板２の電位の変化量Ｖ5も大きくなる。
【００３２】
ここで、第１導電板２の電位とは、測定時及びこの測定時から所定時間（例えば、１０秒、１分など）だけ遡った時間の間に測定された電位の最大値と最小値の相加平均値をいう。例えば、図３に示した電位において、電位の最大値Ｖ3と電位の最小値Ｖ4の相加平均値が測定時における第１導電板２の電位Ｖとなる。
【００３３】
記憶装置91には、センサ部Ａにて発生した電位が、接触体Ｈが接触したことによるものであるか否かを判定するための電位閾値が判定センサの使用環境ごとに予め記憶されていると共に、センサ部Ａの第１導電板２に接触体Ｈが接触していない状態において測定される電位が電位基準値Ｖ0として予め記憶されている。電位基準値Ｖ0は、センサ部Ａの第１導電板２に接触体Ｈが接触していない状態において測定される第１導電板２の電位に基づいて算出される。電位閾値は、接触体がセンサ部Ａの第１導電板２に接触する時の強さや接触体Ｈの重量等に基づいて適宜設定される。接触体がセンサ部Ａに接触する時の強さが大きくなる程、電位閾値を大きく設定する必要がある。接触体Ｈの重量が大きくなる程、接触体がセンサ部Ａに接触する時の強さが大きくなるため、電位閾値を大きく設定する必要がある。
【００３４】
なお、上述したように、センサ部Ａに何ら接触体が接触していない場合には、センサ部Ａが載置されている雰囲気中の電磁波を受信していることに起因した電位が発生している。従って、センサ部Ａに接触体が接触していない場合に発生する、センサ部Ａの第１導電板２の電位は経時的に僅かな変動を生じるため、電位閾値は、センサ部Ａが載置される雰囲気におけるノイズの種類及び量に応じて、ノイズによる電位変動を考慮した上で設定される。
【００３５】
又、センサ部Ａの第１導電板２に接触した接触体Ｈが生体である場合、生体は誘電体であることから、柔軟シート１、第１導電板２及び第２導電板３によって仮想的に構成されたコンデンサ型のアンテナの静電容量が変化するなどして、受信する電磁波の感度が変化する。そして、図５に示したように、第２導電板３を基準電極とした第１導電板２の電位（第１導電板２と第２導電板３との間の電位差）の振幅ＶＳが大きくなる。このように、センサ部Ａの第１導電板２上に生体が接触することによって、第２導電板２を基準電位とした第１導電板２の電位の振幅が大きくなり、この電位の振幅の変化によってセンサ部Ａに生体が接触していることを検知することができる。なお、第１導電板２に対する生体の接触がなくなると、柔軟シート１、第１導電板２及び第２導電板３によって仮想的に構成されたコンデンサ型のアンテナの静電容量などが、第１導電板２に生体が接触していない時の状態に戻る。従って、第１導電板２に生体Ｈが何ら接触されていない状態において発生する、第１導電板２の電位の振幅ＶＳに戻る。
【００３６】
記憶装置91には、センサ部Ａにて発生した、第１導電板２の電位の振幅ＶＳの変化に基づいて、接触体Ｈとして生体が接触したことによるものであるか否かを判定するために、振幅閾値が判定センサの使用環境ごとに予め記憶されている。振幅閾値は、接触体Ｈの誘電率を基準として設定されればよく、接触体Ｈの誘電率が高くなるほど、振幅閾値が低くなるように設定すればよい。
【００３７】
一方、第１導電板２に接触した接触体Ｈが生体でない（非生体である）場合、即ち、接触体Ｈが誘電体でない場合には、柔軟シート１、第１導電板２及び第２導電板３によって仮想的に構成されたコンデンサ型のアンテナの静電容量は変化しない。従って、受信する電磁波の感度は変化せず、第２導電板３を基準電極とした第１導電板２の電位（第１導電板２と第２導電板３との間の電位差）の振幅は変化しない。
【００３８】
次に、判定センサが、接触体の有無及び接触体が生体であるか否かを判定する動作について図６を参照しながら説明する。
【００３９】
判定センサは、生体の接触の有無を検知した場所にセンサ部Ａを配設して用いられる。例えば、（１）センサ部Ａは、自動車、鉄道、航空機などの乗物の座席の座面を構成している部材の下面に沿って配設され、（２）センサ部Ａは、産業用、家庭用及びサービス用などのロボットなど装置の構成部材の表面に貼着され、（３）建物の床仕上げ材の表面、下面又は内面に配設されて用いられる。
【００４０】
ＣＰＵ90によって、センサ部Ａにおいて、第２導電板３を基準とした第１導電板２の電位が、電位測定モジュール98によって常時、測定されている［ステップ１（Ｓ１）］。
【００４１】
センサ部Ａの第１導電板２に接触体Ｈが接触すると、接触体Ｈによる接触圧によって柔軟シート１がその厚み方向に弾性復元可能に圧縮されて、第１導電板２と第２導電板３との間に形成されるコンデサの静電容量が大きくなり、センサ部Ａの第１導電板２の電位が上方又は下方に変位する。
【００４２】
センサ部Ａの第１導電板２の電位は、上述の通り、電位測定モジュール98によって常時、測定されており、測定されたセンサ部Ａにおける第１導電板２の電位は、公知の方法でデジタル信号に変換された上でＣＰＵ90に電気信号として送信される。
【００４３】
ＣＰＵ90によって、センサ部Ａにおいて測定された第１導電板２の電位Ｖと電位基準値Ｖ0との差Ｖ5が算出される［ステップ２（Ｓ２）］。センサ部Ａにおいて測定された第１導電板の電位と電位基準値Ｖ0との差Ｖ5が、記憶装置91に記憶された予め定められた電位閾値を超えたものがあるか否かが判断される［ステップ３（Ｓ３）］。
【００４４】
第１導電板２の電位Ｖと電位基準値Ｖ0との差Ｖ5が電位閾値以下である場合には、ＣＰＵ41は、第１導電板２の電位の変位は、第１導電板２に接触体が接触したことによるものではないと判断し、センサ部Ａの第１導電板２の電位Ｖが電位測定モジュール98によって測定され続ける［ステップ１（Ｓ１）］。
【００４５】
一方、ＣＰＵ90によって、第１導電板２の電位Ｖと電位基準値Ｖ0との差Ｖ5が電位閾値を超えたと判断された場合には、ＣＰＵ90によって、第１導電板２の電位の振幅ＶＳが算出される［ステップ４（Ｓ４）］。
【００４６】
そして、ＣＰＵ90によって、第１導電板２の電位の振幅が、記憶装置91に記憶された予め定められた振幅閾値を超えているか否かが判断される［ステップ５（Ｓ５）］。
【００４７】
第１導電板２の電位の振幅が振幅閾値を超えていると判断された場合には、センサ部Ａに接触した接触体Ｈは生体であると判定され、表示部94に接触体が生体である旨の報告がなされる［ステップ６（Ｓ６）］。なお、上記報告は、必要に応じて、記憶装置91の所定領域に記憶されてもよい。この報告に基づいて管理者は適切な対応を迅速に採ることができる。なお、管理者が採るべき対応を管理装置又はコントロールユニットに記憶させておき、管理者の代わりに、管理装置又はコントロールユニットが適切な対応を採るように構成していてもよい。その後、ステップ１に戻り、ＣＰＵ90によって、第１導電板２の電位が電位測定モジュール98によって常時、測定され続ける。
【００４８】
一方、第１導電板２の電位の振幅が振幅閾値以下である判断された場合には、電位の振幅の増加は雰囲気中の電磁波の影響などによるものであると判断し、センサ部Ａに接触した接触体Ｈは生体ではないと判定され、表示部94に接触体が生体でない（非生体である）旨の報告がなされる［ステップ７（Ｓ７）］。なお、上記報告は、必要に応じて、記憶装置91の所定領域に記憶されてもよい。この報告に基づいて管理者は特に対応を採る必要はない。その後、ステップ１に戻り、ＣＰＵ90によって、第１導電板２の電位が電位測定モジュール98によって常時、測定され続ける。
【００４９】
上記判定センサでは、電気絶縁性シートが柔軟シートである場合を説明したが、電気絶縁性シートは圧電シートであってもよい。第２導電板３は、センサ部Ａを収納している筐体などの回路のグランドにおとされている一方、第１導電板２は、グランドにはおとされていない。なお、第１導電板２及び第２導電板３の露出した表面には合成樹脂フィルムなどの絶縁フィルムが積層されていてもよい。
【００５０】
電気絶縁性シートとして圧電シートを用いた場合、圧電シートは、これに外力が加えられることによって表面に電荷が発生し、この電荷の発生により生じた電位を、第２導電板３を基準電極として、第１導電板２を通じて測定することができる。
【００５１】
圧電シートとしては、外力が加えられることによって電荷を発生させることができるシートであれば、特に限定されないが、微弱な圧力を精度良く検出でき、感度が高く、厚み方向の変形で電荷を発生しやすいことから、合成樹脂発泡シートに分極を付与した圧電シートが好ましい。
【００５２】
センサ部Ａの第１導電板２に接触体が接触すると、この接触力によって圧電シートがその厚み方向に圧縮され、圧縮によって圧電シート１に電荷が発生する。第１導電板２の電位は、圧電シート１が受けた接触力が大きくなればなるほど大きくなる。なお、電気絶縁性シートとして圧電シート１を用いた場合、第１導電板２及び第２導電板３には給電のための電源回路は接続されておらず、センサ部Ａには電気は供給されていない。なお、第１導電板２の電位の定義は、電気絶縁性シートとして柔軟シートを用いた場合と同様であるので、その説明を省略する。
【００５３】
また、センサ部Ａの第１導電板上に接触体が接触されていない状態において、センサ部Ａの第２導電板３を基準電極として第１導電板２の電位を電位測定モジュール98で測定すると、電気絶縁性シートが柔軟シートである場合と同様に、ＣＰＵ90は、図３に示したような所定の振幅ＶＳを有する電位を検出する。なお、第１導電板２と第２導電板３との間に電位が検出される理由は明確に分かっていないが、電気絶縁性シートとして柔軟シートを用いた場合と同様であると推測されるため、説明を省略する。
【００５４】
記憶装置91には、上記判定センサと同様に、センサ部Ａにて発生した電位が、接触体Ｈが接触したことによるものであるか否かを判定するための電位閾値及び電位基準値Ｖ0が予め記憶されている。なお、電位閾値及び電位基準値Ｖ0についての説明は、電気絶縁性シートとして柔軟シートを用いた場合と同様であるので省略する。
【００５５】
又、センサ部Ａの第１導電板２に接触した接触体Ｈが生体である場合、生体は誘電体であることから、圧電シート１、第１導電板２及び第２導電板３によって仮想的に構成されたコンデンサ型のアンテナの静電容量が変化するなどして、受信する電磁波の感度が変化する。そして、図５に示したように、第２導電板３を基準電極とした第１導電板２の電位（第１導電板２と第２導電板３との間の電位差）の振幅ＶＳが大きくなる。このように、センサ部Ａの第１導電板２上に生体が接触することによって、第１導電板２と第２導電板３との間の電位の振幅が大きくなり、この電位の振幅の変化によってセンサ部Ａに生体が接触していることを検知することができる。なお、第１導電板２に対する生体の接触がなくなると、圧電シート１、第１導電板２及び第２導電板３によって仮想的に構成されたコンデンサ型のアンテナの静電容量などが、第１導電板２に生体が接触していない時の状態に戻る。従って、第１導電板２に生体Ｈが何ら接触されていない状態において発生する、第１導電板２の電位の振幅ＶＳが発生する。
【００５６】
記憶装置91には、センサ部Ａにて発生した電位の振幅の変化が、接触体Ｈが接触したことによるものであるか否かを判定するための振幅閾値が判定センサの使用環境ごとに予め記憶されている。なお、振幅閾値は、電気絶縁性シートとして柔軟シートを用いた場合と同様であるので、その説明を省略する。
【００５７】
一方、第１導電板２に接触した接触体Ｈが生体でない（非生体である）場合、即ち、接触体Ｈが誘電体でない場合には、圧電シート１、第１導電板２及び第２導電板３によって仮想的に構成されたコンデンサ型のアンテナの静電容量は変化しない。従って、受信する電磁波の感度は変化せず、第２導電板３を基準電極とした第１導電板２の電位（第１導電板２と第２導電板３との間の電位差）の振幅は変化しない。
【００５８】
次に、判定センサが、接触体の有無及び接触体が生体であるか否かを判定する動作について図６を参照しながら説明する。
【００５９】
ＣＰＵ90によって、センサ部Ａにおいて、第２導電板３を基準とした第１導電板２の電位が、電位測定モジュール98によって常時、測定されている［ステップ１（Ｓ１）］。
【００６０】
センサ部Ａの第１導電板２に接触体Ｈが接触すると、接触体Ｈによる接触圧によって圧電センサがその厚み方向に圧縮されて電荷が発生し、第１導電板２の電位が上方に変位する。
【００６１】
センサ部Ａの第１導電板２の電位は、上述の通り、電位測定モジュール98によって常時、測定されており、センサ部Ａの第１導電板２の測定された電位は、公知の方法でデジタル信号に変換された上でＣＰＵ90に電気信号として送信される。
【００６２】
センサ部Ａにおける第１導電板２の電位がＣＰＵ90に電気信号として送信された後の手順（［ステップ２（Ｓ２）］〜［ステップ７（Ｓ７）］）は、電気絶縁性シートとして柔軟シートを用いた場合と同様の手順であるので説明を省略する。
【００６３】
上述のように、判定手段としての判定部Ｄは、第１導電板２に接触体Ｈとして生体が接触することによって、仮想的に構成されたコンデンサ型のアンテナの静電容量などが変化し、この静電容量などの変化が第１導電板２と第２導電板３との間の電位差に変化をもたらすことによって、第１導電板２への生体の接触の有無を検知している。従って、仮に、第１導電板２に生体（例えば、人体など）でないもの（非生体）が接触したとしても、仮想的に構成されたコンデンサ型のアンテナで受信する信号に大きな影響を与えないため、第１導電板２の電位の振幅ＶＳに変化は生じない。従って、判定部Ｄは、生体（例えば、人体など）でないもの、即ち、非生体が第１導電板２に接触したとしても、第１導電板２に生体が接触していると判断することはなく、接触体Ｈが生体又は非生体の何れであるかを精度良く判定することができる。
【００６４】
そして、上記判定センサによれば、センサ部Ａに接触体Ｈとして生体が接触しているか否かを精度良く検知可能であるので、自動車、船舶、電車及び航空機などの乗物のシートの座面を構成している部材の下面に沿ってセンサ部Ａを配設することによってシート上に接触体として生体が上載しているか否かを精度良く判定することができる。また、工場、施設、店舗及び家庭などで稼働しているロボットなどの装置の表面にセンサ部Ａを配設することによって、装置に接触体として生体が接触したことを精度良く検知することができ、装置の駆動時における安全性を向上させることができる。更に、自宅や介護施設などの建物の床仕上げ材の表面、下面及び内部にセンサ部Ａを配設することによって、人が転倒して床に接触したことを精度良く検知することができ、例えば、老人や病人などの被介護人の重症化及び重篤化を未然に防止することができる。
【符号の説明】
【００６５】
１     電気絶縁性シート（柔軟シート、圧電シート）
２     第１導電板
３     第２導電板
Ａ     センサ部
98     電位測定モジュール
Ｄ     判定部
Ｈ     接触体
Ｓ     判定センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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