(57)【要約】【課題】部品が通過する規制形状部を、壁部材側と規制部材側の形状部の複合によって形成し、規制構造部の小型化を図ること。【解決手段】壁部材９に搬送板１０を固定し、部品搬送路５を部品１が滑動するようにした形式の構造部１００において、正常姿勢の部品１を通過させ、異常姿勢の正常部品１や異常形状の混入部品の通過を禁止する通過形状部１２が規制部材１８に形成され、通過形状部１２は、壁部材側形状部１７と規制部材側形状部２２の複合によって形成され、規制部材１８は、壁部材９と搬送板１０の両方または壁部材９と搬送板１０のいずれかに固定されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ほぼ鉛直方向に起立している壁部材に、搬送板をほぼ水平方向の姿勢で固定し、搬送板の平坦な表面で形成された部品搬送路を部品が滑動するようにした形式の構造部において、
正常な姿勢の部品の通過を許容するとともに、異常な姿勢の正常部品や異常な形状の混入部品の通過を禁止する通過形状部が規制部材に形成され、
通過形状部は、壁部材側形状部と規制部材側形状部の複合によって形成され、
規制部材は、壁部材と搬送板の両方または壁部材と搬送板のいずれかに固定されていることを特徴とする部品規制構造部。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、搬送板に形成された部品搬送路を部品が滑動する形式の構造において、異常姿勢や他の混入部品を排除する、部品規制構造部に関している。
【背景技術】
【０００２】  特開２００１−０７２２３３号公報や特開２００６−１９９４９５号公報には、部品搬送路を移動してきた部品が異常姿勢になっているときに、通過規制部材において部品の通過を禁止することが記載されている。そして、この通過規制部材には部品の通過空間が形成してある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−０７２２３３号公報
【特許文献２】特開２００６−１９９４９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  上記のような通過規制部材では、部品の形状に適応した通過空間が通過規制部材に形成してあり、正常な姿勢の部品の通過は許容され、異常な姿勢や形状の部品の通過を禁止する。このように単一の部材である通過規制部材に通過空間全体を形成するものであると、通過規制部材の外形寸法が大きくなり、部品搬送路の幅寸法の縮小が困難となり、部品規制構造部分の小型化が行いにくい、という問題がある。【０００５】  本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、部品の通過を許容する規制形状部を、壁部材側と規制部材側の形状部の複合によって形成して、部品全体に適応した通過形状部を構成し、規制構造部の小型化を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  請求項１記載の発明は、
ほぼ鉛直方向に起立している壁部材に、搬送板をほぼ水平方向の姿勢で固定し、搬送板の平坦な表面で形成された部品搬送路を部品が滑動するようにした形式の構造部において、
正常な姿勢の部品の通過を許容するとともに、異常な姿勢の正常部品や異常な形状の混入部品の通過を禁止する通過形状部が規制部材に形成され、
通過形状部は、壁部材側形状部と規制部材側形状部の複合によって形成され、
規制部材は、壁部材と搬送板の両方または壁部材と搬送板のいずれかに固定されていることを特徴とする部品規制構造部である。
【発明の効果】
【０００７】  正常な姿勢の部品の通過を許容するとともに、異常な姿勢の正常部品や、異常な形状の混入部品の通過を禁止する通過形状部が規制部材に形成され、この通過形状部は、壁部材側形状部と規制部材の規制部材側形状部の複合によって形成されている。【０００８】  通過形状部は、壁部材側形状部と規制部材側形状部の複合によって形成されているので、壁部材側形状部を部品の外形の一部、例えば、部品形状の半分に適応する状態で形成し、規制部材側形状部を部品の外形の一部、例えば、部品形状の半分に適応する状態で形成し、両形状部を複合、すなわち合体することによって、部品の外形全体に適応する通過形状部が形成される。したがって、部品搬送路の幅方向で見て、通過形状部の形成に要する部材、すなわち壁部材側部材と規制部材との合体寸法が縮小され、規制構造部の小型化が可能となる。【０００９】  １つの規制部材に部品全体に適応した通過形状部、すなわち通過空間を形成したものであると、部品の幅方向で見た規制部材自体の寸法が大きくなる。そして、このような寸法の大きな規制用部品が部品搬送路を横切るような姿勢で配置されるので、規制構造部全体が大型化されることになる。本発明では、このような寸法的な不具合が解消される。【００１０】  部品の移動方向で見て、通過形状部の上流側においては、異常振動等の何らかの原因で部品が部品搬送路から跳ね上がったりしないようにするために、ガイド構造が壁部材に形成してある。このようなガイド構造の断面形状をそのまま後流側へ延長し、所要の形状変更を施して、壁部材側形状部を形成することができる。したがって、通過形状部の片側部分が上記ガイド構造の延長構造によって形成することができ、通過形状部の形成が簡素化される。【００１１】  規制部材は、壁部材と搬送板の両方または壁部材と搬送板のいずれかに固定されている。したがって、規制部材の規制部材側形状部を壁部材側形状部に対向させて位置づけることが確実に行えて、通過形状部の形成が正確になされる。そして、規制部材は、壁部材と搬送板の両方または壁部材と搬送板のいずれかに固定されているので、規制部材の取り付け剛性を高く維持することができ、規制構造部の剛性向上にとって好適である。【００１２】  さらに、規制部材側形状部は、部品の外形の一部に適応した形状であるから、部品外形全体に適応した通過形状部を製作する場合に比して、規制部材の製作が簡単になり、製作工数の低減が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】規制構造部の各部平面図と要部の断面図である。
【図２】部品の外形図である。
【図３】パーツフィーダの外形図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】  つぎに、本発明の部品規制構造部を実施するための形態を説明する。
【実施例１】
【００１５】  図１〜図３は、本発明の実施例を示す。【００１６】  最初に、部品について説明する。【００１７】  本発明の部品規制構造部で処理される部品は、搬送板の平坦な表面で形成された部品搬送路を滑動するようなものであり、例えば、溶着用突起を備えたプロジェクションナット、フランジ付きナットなど種々なものがある。この実施例は、フランジ付きのドームナットである。【００１８】  図２や図１（Ｂ１）などに示すように、鉄製のドームナット１は、六角形の本体部２の下側に円形のフランジ３が一体に形成され、本体部２の上側に半球形のドーム部４が一体に形成されている。内部には、図示していないが、雌ねじが形成してある。【００１９】  つぎに、部品搬送路について説明する。【００２０】  部品搬送路は、符号１００で示されている部品規制構造部の一部を構成している。部品搬送路５としては、部品移送機器の色々な箇所に採用されている。この実施例では、図３に示す振動式パーツフィーダ６の部品搬送路５である。円形のボウル７が起振部８によって加振され、螺旋形の細長い部品搬送路５上をドームナット１が移送される。ドームナット１は、部品搬送路５のような送出部材１１を経て、目的箇所へ到達するようになっている。部品搬送路５は、送出部材１１の箇所へ連続的に伸びている。【００２１】  ボウル７の壁を構成する壁部材９が、ほぼ鉛直方向に起立した状態で配置してある。壁部材９にほぼ水平方向の姿勢とされた搬送板１０が、溶接などで固定してある。部品搬送路５は、搬送板１０の平坦な表面で形成されている。部品搬送路５には、ドームナット１を壁部材９側に寄せ付けて搬送するために、搬送板９側が低くなる傾斜が付与してあり、その傾斜角度は図中、θで示されている。【００２２】  つぎに、ガイド構造について説明する。【００２３】  ドームナット１が異常振動等の何らかの原因で部品搬送路５から跳ね上がったりしないようにするために、ガイド構造が採用されている。このガイド構造は、図１（Ｂ１）に示すように、フランジ３が通過し、その深さ方向が部品搬送路５の幅方向とされている、ガイド溝１３である。このような溝構造を形成するために、壁部材９に肉厚部１４が形成され、その下部にガイド溝１３が形成してある。【００２４】  肉厚部１４の表面が第１ガイド面１５とされ、ガイド溝１３の奥の面が第２ガイド面１６とされている。Ｂ１−Ｂ１断面の箇所においては、本体部２が第１ガイド面１５を擦りながら移動し、フランジ３の外周面と第２ガイド面１６の間には空隙がある。なお、Ｂ１−Ｂ１断面が（Ｂ１）図であり、Ｂ２−Ｂ２断面が（Ｂ２）図である。Ｃについても同様である。【００２５】  このように、肉厚部１４にガイド溝１３が形成され、第１ガイド面１５を本体部２が滑動する形状とされている。第１ガイド面１５とそれに連続しているガイド溝１３および第２ガイド面１６によって、壁部材側形状部１７が形成されている。このような形状によって、フランジ３、本体部２、ドーム部４の左側が壁部材側形状部１７に部分的に適応して通過できるようになっている。【００２６】  つぎに、規制部材について説明する。【００２７】  規制部材１８の内側には、ドーム部４に適応した湾曲部１９が形成され��その下側に連続させて本体部２に対面する内壁面２０が形成され、さらにその下側にフランジ３が通過するガイド溝２１が形成されている。【００２８】  このように、規制部材１８の内側に、湾曲部１９、内壁面２０、ガイド溝２１が形成され、これらの形状部をドームナット１が通過する形状によって、規制部材側形状部２２が形成されている。このような形状によって、フランジ３、本体部２、ドーム部４の右側が規制部材側形状部２２に部分的に適応して通過できるようになっている。【００２９】  規制部材１８は、壁部材９と搬送板１０の両方に対して溶接等で固定されているか、または壁部材９と搬送板１０のいずれかに溶接等で固定されている。本実施例では、図１（Ｃ１）に示すように、壁部材９と搬送板１０の両方に溶接してある。【００３０】  規制部材１８は、図１（Ｃ１）で示す箇所では、ハッチングを付した断面状態として示されているが、図１（Ｂ１）で示す箇所では、離れた箇所に位置しているので、外形線で示されている。【００３１】  つぎに、通過形状部について説明する。【００３２】  通過形状部１２は、ドームナット１の外形に適応した通過空間である。上記壁部材側形状部１７と規制部材側形状部２２が複合して、図１（Ｃ１）に示すように、ドームナット１全体に適応した通過形状部１２が構成されている。【００３３】  ドームナット１の外形に適応するとは、寸法や形状が正常である正常部品、すなわち正常ドームナット１が正常な姿勢で移送されてきたとき、該ナットの通過を許容し、正常ドームナット１のフランジ３が斜めになっていたり縦向きに起立していたりした異常姿勢で移送されてきたとき、該ナットの通過を禁止し、さらに、異形の混入部品の通過を禁止することを意味している。異形の混入部品とは、過大な寸法のドームナットや頭部付きボルト等であり、通過形状部１２を通過できない外形の部品を意味している。【００３４】  図示の通過形状部１２は、ドームナット１の外形に適応したものであるが、部品が他の形状に換わった場合には、上記壁部材側形状部１７や規制部材側形状部２２の形状は、その部品の形状によって種々変形される。【００３５】  つぎに、偏倚構造について説明する。【００３６】  第１ガイド面１５は、ボウル７の円弧形状と同じ円弧形状になっており、規制部材１８の手前で連続した傾斜面２４に連なっている。この傾斜面２４に連続した状態で第１ガイド面１５が搬送方向に伸びている。このような傾斜面２４を介して第１ガイド面１５は、図１（Ｄ）に示すように、壁部材９側、すなわちボウル７の中心側へ偏倚している。【００３７】  一方、ガイド溝１３の奥にある第２ガイド面１６は、平面的に見て、傾斜面２４に連続または傾斜面２４のわずか搬送方向側から、傾斜面２５に連なっている。この傾斜面２５に連続した状態で第２ガイド面１６が搬送方向に伸びている。このような傾斜面２５を介して第２ガイド面１６は、図１（Ｄ）に示すように、壁部材９側、すなわちボウル７の中心側へ偏倚している。【００３８】  そして、傾斜面２５の搬送方向後流側においては、フランジ３の外周面が第２ガイド面１６を擦りながら移送されるとともに、図１（Ｃ１）、（Ｃ２）に示すように、本体部２と第１ガイド面１���の間に空隙が存在している。【００３９】  つぎに、ドームナットの移送挙動について説明する。【００４０】  規制部材１８から搬送方向上流側に離隔した箇所、すなわち図１（Ａ）のＢ１−Ｂ１断面箇所付近においては、ドームナット１は傾斜角度θによって、その本体部２が第１ガイド面１５に接触し、フランジ３の外周面と第２ガイド面１６の間には隙間が存在する状態で移送される。その後、本体部２が傾斜面２４に差し掛かり、ドームナット１の移送方向が壁部材９側へ変向される。さらに移送されて、本体部２が傾斜面２４の後流側の第１ガイド面１５に対面する位置に移動してくると、今度は、フランジ３の外周面が第２ガイド面１６に接触し、本体部２が第１ガイド面１５から離れた状態で移送される。【００４１】  上述のように、ドームナット１が傾斜面２４、２５を通過すると、フランジ３の外周面が第２ガイド面１６を擦り、本体部２が第１ガイド面１５から離れるようにするために、傾斜面２５の後流側のガイド溝１３の深さが選定してある。【００４２】  上記の移送挙動によって、ドームナット１の中心部は移動軌跡線２６に示す状態になる。つまり、最初の段階では、ボウル７の円弧形状に沿った移動軌跡であり、それに連続して傾斜面２４と傾斜面２５の一部に沿った斜め方向の移動軌跡に変わり、その後、送出部材１１に沿ったボウル７の中心側に偏倚した移動軌跡となる。【００４３】  傾斜面２５の後流側、すなわち規制部材１８に入る直前の段階で、傾斜角度θによって、ドームナット１のフランジ３が第２ガイド面１６に接触している。このため、ドームナット１の部品搬送路５の幅方向の位置決めが確定した状態で規制部材１８に達する。【００４４】  このときに、ドームナット１の姿勢が図１（Ｃ１）に示すように正常であれば、そのまま規制部材１８の通過形状部１２を通過する。もし、ドームナット１の姿勢が何らかの原因でフランジ３が傾斜したり起立したりする場合には、通過形状部１２を通過することが禁止され、異常姿勢の送出が回避される。また、ドームナット１とは異なった異形の混入部品が搬送されてきた場合も、通過形状部１２の通過が禁止される。【００４５】  異常姿勢や混入部品を排除するために、図１（Ａ）に符号２７で示すように、規制部材１８の端面を排除傾斜面とすることにより、そこに突き当たった部品を排除傾斜面２７に沿って部品搬送路５から転落させることができる。【００４６】  以上に説明した実施例の作用効果は、つぎのとおりである。【００４７】  正常な姿勢のドームナット１の通過を許容するとともに、異常な姿勢の正常ドームナット１や、異常な形状の混入部品の通過を禁止する通過形状部１２が規制部材１８に形成され、この通過形状部１２は、壁部材側形状部１７と規制部材１８の規制部材側形状部２２の複合によって形成されている。【００４８】  通過形状部１２は、壁部材側形状部１７と規制部材１８の規制部材側形状部２２の複合によって形成されているので、壁部材側形状部１７をドームナット１の外形の一部、例えば、ドームナット形状の半分に適応する状態で形成し、規制部材側形状部２２をドームナット１の外形の一部、例えば、ドームナット形状の半分に適応する状態で形成し、両形状部を複合、���なわち合体することによって、ドームナット１の外形全体に適応する通過形状部１２が形成される。したがって、部品搬送路５の幅方向で見て、通過形状部１２の形成に要する部材、すなわち壁部材側部材と規制部材との合体寸法が縮小され、規制構造部１００の小型化が可能となる。【００４９】  １つの規制部材１８にドームナット全体に適応した通過形状部１２、すなわち通過空間を形成したものであると、ドームナットの幅方向で見た規制部材１８自体の寸法が大きくなる。そして、このような寸法の大きな規制用部品が部品搬送路５を横切るような姿勢で配置されるので、規制構造部１００全体が大型化されることになる。本願発明では、このような寸法的な不具合が解消される。【００５０】  ドームナット１の移動方向で見て、通過形状部１２の上流側においては、異常振動等の何らかの原因でドームナット１が部品搬送路５から跳ね上がったりしないようにするために、ガイド構造が壁部材９に形成してある。このようなガイド構造の断面形状をそのまま延長し、所要の形状変更を施して、壁部材側形状部１７を形成することができる。したがって、通過形状部１２の片側部分が上記ガイド構造の延長構造によって形成することができ、通過形状部１２の形成が簡素化される。【００５１】  規制部材１８は、壁部材９と搬送板１０の両方または壁部材９と搬送板１０のいずれかに固定されている。したがって、規制部材１８の規制部材側形状部２２を壁部材側形状部１７に対向させて位置づけることが確実に行えて、通過形状部１２の形成が正確になされる。そして、規制部材１８は、壁部材９と搬送板１０の両方または壁部材９と搬送板１０のいずれかに固定されているので、規制部材１８の取り付け剛性を高く維持することができ、規制構造部１００の剛性向上にとって好適である。【００５２】  さらに、規制部材側形状部２２は、ドームナット１の外形の一部に適応した形状であるから、規制部材１８の製作が簡単になり、ドームナット１の外形全体に適応した通過形状部１２を製作する場合に比して、製作工数の低減が図れる。【００５３】  ドームナット１の移動軌跡線２６が傾斜面２４、２５によって壁部材９側へ偏倚しているので、ドームナット１は壁部材９に近づいた箇所を通過することになる。そのために、部品搬送路５の幅寸法を縮小することができ、それにともなって規制部材１８の部品搬送路の幅方向の寸法も短くなり、部品規制構造部１００の小型化が実現する。【００５４】  部品搬送路５、壁部材９に形成された断面形状部をそのまま規制形状部へ連続させることができるので、構造簡素化の促進が図れる。【００５５】  上述の実施例では、ドームナット１の形状にしたがって説明したが、ドームナット１の形状は小径である本体部２と、それよりも大径であるフランジ３のように、小径部と大径部からなる部品という概念化された部品として把握し、規制部材１８の搬送方向上流側では小径部が第１ガイド面１５に接触するとともに、大径部は第２ガイド面１６から離れて移送され、規制部材１８に進入するときには、小径部が第１ガイド面１５から離れ、大径部が第２ガイド面１６に接触するように構成することができる。【００５６】  このような構成によって、部品搬送路５の表面を滑動する大径部を第２ガイド面１６に接触させながら、規制部材１８を通過させるので、部品の移送軌跡が正確かつ均一に維持でき、部品と通過形状部１２の相対位置が適確に設定され、部品の通過精度が向上し、優れた部品規制構造部がえられる。
【産業上の利用可能性】
【００５７】  上述のように、本発明の構造部によれば、部品の通過を許容する規制形状部を、壁部材側と規制部材側の形状部の複合によって形成して、部品全体に適応した通過形状部を構成し、規制構造部の小型化を図るものである。したがって、自動車の車体組立工程や、家庭電化製品の板金組立工程などの広い産業分野で利用できる。
【符号の説明】
【００５８】  １    部品、ドームナット
２    本体部
３    フランジ
４    ドーム部
５    部品搬送路
６    振動式パーツフィーダ
７    ボウル
９    壁部材
１０    搬送板
１２    通過形状部
１５    第１ガイド面
１６    第２ガイド面
１７    壁部材側形状部
１８    規制部材
２２    規制部材側形状部
２４    傾斜面
２５    傾斜面
２６    移動軌跡線
１００  部品規制構造部
【図１】
2018095472.tif 000003
【図２】
2018095472.tif 000004
【図３】
2018095472.tif 000005