(57)【要約】【課題】空袋停止位置に停止した一対のグリッパーに空袋マガジン装置が正対していない場合に、前記空袋マガジン装置から受け取った空袋を、途中で空袋の受け渡しを行うことなく、前記グリッパーに引き渡す。【解決手段】袋Ｂを保持する空袋保持部材９と、空袋保持部材９を袋Ｂを受け取る受け取り位置と、袋Ｂを前記一対のグリッパー４，４に引き渡す引き渡し位置の間で往復移動させる往復移動機構１３と、往復移動機構１３の作動に伴い空袋保持部材９をその袋幅方向に平行な第１軸Ｏ１の回りに旋回させ、前記引き渡し位置において空袋保持部材９の保持面を鉛直に向ける第１旋回機構１４と、空袋保持部材９をその袋長方向に平行な第２軸Ｏ２の回りに旋回させ、前記引き渡し位置において空袋保持部材９が保持する袋Ｂを前記空袋供給位置に停止した前記グリッパー４，４に正対させる第２旋回機構１５を備える。【選択図】図１
2018058646.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
間欠回転する一対のグリッパーを複数組備えるロータリー型袋詰め包装機に用いられる袋供給装置であり、多数の空袋を貯留する空袋マガジン装置と空袋供給位置に停止する一対のグリッパーの間に配置され、前記空袋マガジン装置から空袋を１枚ずつ受け取り、これを前記空袋供給位置に停止した前記一対のグリッパーに向けて移送し、移送の過程で鉛直姿勢に変換して前記一対のグリッパーに引き渡すものであって、前記空袋を保持し又は解放可能な空袋保持部材と、前記空袋保持部材を前記空袋を受け取る受け取り位置と、前記空袋を前記一対のグリッパーに引き渡す引き渡し位置の間で往復移動させる往復移動機構と、前記往復移動機構の作動に伴い前記空袋保持部材をその袋幅方向に平行な第１軸の回りに旋回させ、前記引き渡し位置において前記空袋保持部材の保持面を鉛直に向ける第１旋回機構と、前記空袋保持部材をその袋長方向に平行な第２軸の回りに旋回させ、前記引き渡し位置において前記空袋保持部材が保持する空袋を前記空袋供給位置に停止した前記一対のグリッパーに正対させる第２旋回機構を備えることを特徴とする袋供給装置。
【請求項２】
前記空袋保持部材が開閉可能な一対の挟持部材からなり、支持部材の一端部に設置され、前記支持部材に前記一対の挟持部材を開閉させる駆動機構が設置され、前記往復移動機構は、前記支持部材を介して、前記空袋保持部材を前記受け取り位置と引き渡し位置の間で往復移動させ、前記第１旋回機構は、前記支持部材を前記第１軸の回りに旋回させ、前記第２旋回機構は前記支持部材を前記第２軸の回りに旋回させるものであることを特徴とする請求項１に記載された袋供給装置。
【請求項３】
前記第２旋回機構が、前記往復移動機構の作動に伴い前記支持部材を前記第２軸の回りに旋回させることを特徴とする請求項２に記載された袋供給装置。
【請求項４】
前記往復移動機構が、前記ロータリー型袋詰め包装機の機台に設置された固定フレームと、前記固定フレームに水平に回転自在に支持され、駆動機構に連結されて往復回動する軸部と、前記軸部に固定され鉛直面内で揺動するスイングアームを備え、前記第１旋回機構が、前記支持部材の他端部を前記固定フレームに連結する第１連結ロッドを備え、前記第１連結ロッドの両端の連結部は調心性を有し、前記第２旋回機構が、前記スイングアームの端部に回転自在に設置され、その回転軸が前記鉛直面に平行とされた回転駒と、基部が前記スイングアームの中間部に回転自在に取り付けられ、その回転軸が前記鉛直面に垂直とされた二股アームと、前記二股アームの一方の端部を前記固定フレームに連結する第２連結ロッドと、前記二股アームの他方の端部を前記回転駒に連結する第３連結ロッドを備え、前記第３連結ロッドの両端の連結部は調心性を有し、前記支持部材の中間部が前記回転駒に回転自在に取り付けられていることを特徴とする請求項３に記載された袋供給装置。
【請求項５】
前記第２旋回機構が駆動源としてエアシリンダーを備え、前記エアシリンダーの作動により前記支持部材を前記第２軸の回りに旋回させることを特徴とする請求項２に記載された袋供給装置。
【請求項６】
前記往復移動機構が、前記ロータリー型袋詰め包装機の機台に設置された固定フレームと、前記固定フレームに水平に回転自在に支持され、駆動機構に連結されて往復回動する軸部と、前記軸部に固定され鉛直面内で揺動するスイングアームを備え、前記第１旋回機構が、前記支持部材の他端部を前記固定フレームに連結する第１連結ロッドを備え、前記第１連結ロッドの両端の連結部は調心性を有し、前記第２旋回機構が、前記スイングアームの端部に回転自在に設置され、その回転軸が前記鉛直面に平行とされた回転駒と、基部が前記スイングアームの中間部に回転自在に取り付けられ、その回転軸が前記鉛直面に垂直とされた二股アームと、前記二股アームの一方の端部に連結された前記エアシリンダーと、前記二股アームの他方の端部を前記回転駒に連結する第３連結ロッドを備え、前記第３連結ロッドの両端の連結部は調心性を有し、前記支持部材の中間部が前記回転駒に回転自在に取り付けられていることを特徴とする請求項５に記載された袋供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、間欠回転する一対のグリッパーを複数組備えるロータリー型袋詰め包装機に適用される袋供給装置に関し、特に空袋供給位置に停止した一対のグリッパーに空袋マガジン装置が正対していない場合に適用される袋供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、間欠回転する一対のグリッパーを複数組備えるロータリー型袋詰め包装機に適用される袋供給装置が記載されている。この袋供給装置は（以下、カッコ内の番号及び記号は、特許文献１に記載されたものである）、多数の空袋を貯留する空袋マガジン装置（Ａ）と、空袋供給位置に停止する一対のグリッパーの間に配置され、吸盤（Ｂ）により空袋マガジン装置（Ａ）から１枚ずつ取り上げられた空袋を受け取り、これを前記空袋供給位置に停止した前記一対のグリッパーに向けて移送し、移送する過程で、空袋を略水平姿勢から略鉛直姿勢に変更して、前記一対のグリッパーに引き渡す。
【０００３】
特許文献１に記載された袋供給装置は、支持部材（４）と、支持部材（４）の一端部に設置された挟持部材（２）と、固定フレーム（７）に水平に設置され、駆動源に連結されて往復回動する軸部（９）と、軸部（９）に固定され、鉛直面内で所定角度範囲（θ１）を揺動するスイングアーム（３）と、支持部材（４）の他端部を固定フレーム（７）に連結する連結ロッド（５）を備える。支持部材（４）は、その中間部においてスイングアーム（３）の端部に回転自在に取り付けられ、その回転軸は水平でかつ前記鉛直面に対し垂直である。支持部材（４）には、挟持部材（２）を開閉する駆動機構（駆動源であるエアシリンダを含む）が設置されている。
【０００４】
特許文献１に記載された袋供給装置では、スイングアーム（３）の揺動に伴い、受け取り位置（挟持部材（２）が吸盤（Ｂ）から空袋を受け取る位置）と、引き渡し位置（挟持部材（２）が前記空袋供給位置に停止した一対のグリッパーに空袋を引き渡す位置）の間で往復移動する。支持部材（４）の他端部が連結ロッド（５）により固定フレーム（７）に連結されていることから、挟持部材（２）が前記受け取り位置から引き渡し位置に移動する過程で、挟持部材（２）は前記回転軸の回りで旋回し、挟持部材（２）の挟持面及び空袋は略水平姿勢から略鉛直姿勢に変換される。支持部材（４）が前記鉛直面内で揺動するスイングアーム（３）に直接取り付けられ、その回転軸が水平でかつ前記鉛直面に垂直であることから、挟持部材（２）及び空袋の幅方向中心を通る中心線は、実質的に１つの鉛直面内を移動する。
【０００５】
特許文献１において、前記空袋供給位置に停止した一対のグリッパーは、１つの鉛直面に対し対称的に配置され（以下、この鉛直面を対称面という）、空袋は、その幅方向中心を通る中心線が前記対称面内に位置するように前記空袋マガジン装置に貯留され、かつ袋供給装置により前記受け取り位置から引き渡し位置に移送される間も、前記中心線は実質的に前記対称面内に位置する。前記空袋供給位置に停止した一対のグリッパーと空袋マガジン装置が、前記対称面に対し上記の関係で配置されているとき、本発明では、空袋マガジン装置（及び空袋）が、前記空袋供給位置に停止した一対のグリッパーに「正対」しているという。
特許文献１に記載された袋供給装置は、空袋供給位置に停止した一対のグリッパーに、空袋マガジン装置（及び空袋）が正対している場合に適用される。
【０００６】
一方、ロータリー式袋詰め包装機及び周辺装置のレイアウト上の都合や、ロータリー式袋詰め包装機のコンパクト化のため、空袋供給位置に停止した一対のグリッパーに空袋マガジン装置を正対させることができない場合がある。この場合、前記空袋供給位置に停止した一対のグリッパーの対称面と、空袋マガジン装置に貯留された空袋の幅方向中心を通る中心線を含む鉛直面が、所定の角度（図１に示す角度θ参照）をもって交差する。そして、図１から明らかなように、前記空袋の幅方向が前記対称面に対し垂直でない。
前記空袋供給位置に停止した一対のグリッパーに空袋マガジン装置が正対していない場合、空袋マガジン装置から取り出された空袋を、前記受け取り位置から引き渡し位置に移送する間に、前記空袋供給位置に停止した一対のグリッパーに正対させる（前記空袋の幅方向中心を前記一対のグリッパーの対称面上に位置させ、かつ前記空袋の幅方向を前記対称面に対し垂直とする）必要がある。
【０００７】
特許文献２に、空袋供給位置に停止した一対のグリッパーに空袋マガジン装置が正対していない場合に適用される袋供給装置が記載されている。
特許文献２に記載された袋供給装置は（以下、カッコ内の番号及び記号は、特許文献２に記載されたものである）、先端に吸盤（１５）を有し上下に揺動する旋回アーム（１４）と、挟着片対（４５）を有し水平面内で移動するホルダー（４０）を備える。特許文献２の図１０に示すように、空袋マガジン装置（６）内の所定位置に位置決めされた空袋の先端部が吸盤（８）で吸着され持ち上げられると（受け渡し位置（ｘ））、空袋は吸盤（１５）に吸着され、次いで旋回アーム（１４）が上方に旋回して空袋は中継位置（ｙ）に移動し、その過程で略鉛直姿勢に変換される。空袋は、この中継位置（ｙ）において吸盤（８）から挟着片対（４５）に受け渡され（この時点で、空袋は袋詰め包装機の一対のグリッパー（ｇ，ｇ）に正対していない（特許文献２の図８参照））、次いでホルダー（４０）及び挟着片対（４５）が水平面内で旋回して空袋は袋移送先（ｚ）に移動し、その過程で袋詰め包装機の一対のグリッパー（ｇ，ｇ）に対し正対し、次いでグリッパー（ｇ，ｇ）により両縁部を把持される。
【０００８】
特許文献２に記載された袋供給装置は、袋を略水平姿勢から略鉛直姿勢に変換する機構（旋回アーム（１４）、吸盤（１５）等）と、袋を水平面内で移動させ一対のグリッパー（ｇ，ｇ）に対し正対姿勢を取らせる機構（ホルダー（４０）、挟着片対（４５）等）が別々に設けられ、両機構による空袋の移送が受け渡し位置（ｘ）→中継位置（ｙ）→袋移送先（ｚ）と行われることから、空袋の移送効率（袋詰め包装機の生産性）を上げるのが難しい。そして、中継位置（ｙ）において、両機構の間で袋の受け渡し（吸盤（１５）と挟着片対（４５）の間の受け渡し）が行われるため、そこで空袋の受け渡しミスや位置ずれが生じるリスクが高い。また、両機構はそれぞれ独立した駆動源を必要とし、袋供給装置の構造が全体として複雑化している。
【０００９】
特許文献３に記載された袋供給装置も（以下、カッコ内の番号及び記号は、特許文献３に記載されたものである）、特許文献２に記載された袋供給装置と同様に、空袋マガジン装置（１４）から取り出された袋を略水平姿勢から略鉛直姿勢に変換する機構（第１運搬機器５０）と、袋を水平面内で旋回させ、空袋供給位置に停止した一対のグリッパー（１３，１３）に対し正対姿勢を取らせる機構（第２運搬機器６０）が別々に設けられ、両機構の間で空袋の受け渡し（第１クランプ（４５）と第２クランプ（６１）の間の受け渡し）が行われることから、特許文献２に記載された袋供給装置と同様の問題点を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特公平７−５１２５号公報
【特許文献２】特許第５０４４８４４号公報
【特許文献３】実用新案登録第３１２３７０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、空袋供給位置に停止した一対のグリッパーに空袋マガジン装置が正対していない場合に、前記空袋マガジン装置から受け取った空袋を前記一対のグリッパーに引き渡すための袋供給装置の改良に係り、途中で空袋の受け渡しを行う必要がなく、従来装置に比べて構造が複雑でない袋供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る袋供給装置は、間欠回転する一対のグリッパーを複数組備えるロータリー型袋詰め包装機に用いられるもので、多数の空袋を貯留する空袋マガジン装置と空袋供給位置に停止する一対のグリッパーの間に配置され、前記空袋マガジン装置から１枚ずつ空袋を受け取り、これを前記空袋供給位置に停止した前記一対のグリッパーに向けて移送し、移送の過程で鉛直姿勢に変換して前記一対のグリッパーに引き渡す。この袋供給装置は、前記空袋を保持し又は解放可能な空袋保持部材と、前記空袋保持部材を前記空袋を受け取る受け取り位置と、前記空袋を前記一対のグリッパーに引き渡す引き渡し位置の間で往復移動させる往復移動機構と、前記往復移動機構の作動に伴い前記空袋保持部材をその袋幅方向に平行な第１軸の回りに旋回させ、前記引き渡し位置において前記空袋保持部材の保持面を鉛直に向ける第１旋回機構と、前記空袋保持部材をその袋長方向に平行な第２軸の回りに旋回させ、前記引き渡し位置において前記空袋保持部材が保持する空袋を前記空袋供給位置に停止した前記一対のグリッパーに正対させる第２旋回機構を備える。
上記袋供給装置において、前記空袋保持部材の袋幅方向とは、前記空袋保持部材が保持した空袋の幅方向を意味し、前記空袋保持部材の袋長方向とは、前記空袋保持部材が保持した袋の長さ方向を意味する。
【００１３】
上記袋供給装置の好ましい実施形態では、前記空袋保持部材が開閉可能な一対の挟持部材からなり、支持部材の一端部に設置され、前記支持部材に前記一対の挟持部材を開閉させる駆動機構が設置され、前記往復移動機構は、前記支持部材を介して、前記空袋保持部材を前記受け取り位置と引き渡し位置の間で往復移動させ、前記第１旋回機構は、前記支持部材を前記第１軸の回りに旋回させ、前記第２旋回機構は、前記支持部材を前記第２軸の回りに旋回させる。
【００１４】
上記袋供給装置の各構成要素（往復移動機構、第１旋回機構、第２旋回機構）の好ましい実施形態を次に示す。
前記往復移動機構は、前記ロータリー型袋詰め包装機の機台に設置された固定フレームと、前記固定フレームに水平に回転自在に支持され、駆動機構に連結されて往復回動する軸部と、前記軸部に固定され鉛直面内で揺動するスイングアームを備える。
前記第１旋回機構は、前記支持部材の他端部を前記固定フレームに連結する第１連結ロッドを備える。この第１旋回機構は自身の駆動源を有さず、前記往復移動機構の作動に伴って作動する（前記往復移動機構の駆動源により作動する）。前記第１連結ロッドの両端の連結部は調心性を有する（回転軸の傾斜が許容されている）。
【００１５】
前記第２旋回機構は、自身の駆動源を有しない（前記第１旋回機構と同様に、前記往復移動機構の作動に伴って作動する）場合と、自身の駆動源（エアシリンダー）を有する場合がある。
前者の場合、前記第２旋回機構は、前記スイングアームの端部に回転自在に設置され、その回転軸が前記鉛直面に平行とされた回転駒と、基部が前記スイングアームの中間部に回転自在に取り付けられ、その回転軸が前記鉛直面に垂直とされた二股アームと、前記二股アームの一方の端部を前記固定フレームに連結する第２連結ロッドと、前記二股アームの他方の端部を前記回転駒に連結する第３連結ロッドを備え、前記支持部材の中間部が前記回転駒に回転自在に取り付けられている。前記第３連結ロッドの両端の連結部は調心性を有する。
後者の場合、上記第２旋回機構において、前記第２連結ロッドの代わりに、前記二股アームの一方の端部に前記エアシリンダーが連結される。前記第２旋回機構は、前記エアシリンダーの作動（ピストンロッドの伸縮）により、前記支持部材を前記第２軸の回りに旋回させる。
【００１６】
なお、本発明でいう鉛直、水平、垂直、平行という用語は、数学的又は物理的に厳密な意味に限定して捉えられるべきものではなく、発明の本質を損なわない範囲で略鉛直、略水平、略垂直、略平行の範囲を含む。他の用語についても同様である。
【００１７】
上記袋供給装置では、往復移動機構の作動により空袋保持部材が前記受け取り位置と前記引き渡し位置の間を往復移動するとき、前記第１旋回機構が前記支持部材（及び空袋保持部材）を前記第１軸の回りに旋回させ、かつ前記第２旋回機構が前記支持部材（及び空袋保持部材）を前記第２軸の回りに旋回させる。前記第１旋回機構が前記支持部材（及び空袋保持部材）を前記第１軸の回りに旋回させることにより、前記空袋保持部材の保持面は、前記受け取り位置における水平又は傾斜した状態から前記引き渡し位置における鉛直状態に変更され、前記空袋保持部材に保持された空袋は、水平又は傾斜した姿勢から鉛直姿勢に変換される。また、前記第２旋回機構が前記支持部材（及び空袋保持部材）を前記第２軸の回りに旋回させることにより、前記引き渡し位置において、前記空袋保持部材に保持された空袋を、前記空袋供給位置に停止した一対のグリッパーに正対させることができる。すなわち、前記引き渡し位置において、前記空袋の幅方向が前記一対のグリッパーの対称面（一対のグリッパーが１つの鉛直面に関して対称配置されているときの当該鉛直面）に対し垂直に向き、かつ前記空袋の幅方向中心が前記対称面上に位置する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る袋供給装置によれば、前記空袋保持部材が前記空袋マガジンから受け取った空袋は、前記空袋保持部材により直接（移送途中の受け渡しなしで）前記一対のグリッパーに引き渡される。特許文献２，３に記載された袋供給装置のように移送途中の受け渡しがないことから、空袋の移送効率（袋詰め包装機の生産性）を上げることができる。また、移送途中の受け渡しがないことにより、空袋の受け渡しミスや位置ずれが生じるリスクを回避でき、さらに袋供給装置が全体として簡略化される。
また、前記第２旋回機構が前記往復移動機構の作動に伴って作動する場合（自身の駆動源を有しない場合）、第１，第２旋回機構が共に独立した駆動源を有しないことから、袋供給装置の構造が一層簡略化され、コストも低減する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る袋供給装置の平面図である。
【図２】図１に示す袋供給装置の側面図である。
【図３】図１に示す袋供給装置の正面断面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図５】本発明に係る別の袋供給装置の側面図である。
【図６】図５に示す袋供給装置の正面断面図である。
【図７】図５のＡ−Ａ矢視断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図１〜７を参照して、本発明に係る袋供給装置について、具体的に説明する。
まず、図１〜４に示す袋供給装置について説明する。
図１において、１はロータリー型袋詰め包装機（一部）であり、２は空袋マガジン装置の一部である。
ロータリー型袋詰め包装機１は、間欠回転するテーブル３の周囲に等間隔で設置された一対のグリッパー４，４を複数組備える。ロータリー型袋詰め包装機１において、グリッパー４，４が空袋供給位置（図１，２に示す位置）に停止したとき、後述する袋供給装置７により、袋（空袋）Ｂが１枚ずつグリッパー４，４の挟持部４ａ，４ａに供給される。続いてテーブル３（グリッパー４，４）が間欠回転するのに伴い、グリッパー４，４に両縁上部を挟持され鉛直姿勢で吊り下げられた袋Ｂに対し、袋口の開口、袋内への被包装物の充填、袋口のシール等の各包装工程が順次施された後、挟持部４ａ，４ａが開いて製品となった袋Ｂがグリッパー４，４から解放され、機外に搬出される。
【００２１】
空袋マガジン装置２は、図１に示すように、前記空袋供給位置に停止した一対のグリッパー４，４に正対せず、角度θで傾斜している。つまり、前記グリッパー４，４の対称面（鉛直面）５と、空袋マガジン装置２に貯留された袋Ｂの幅方向中心を通る中心線を含む鉛直面６は、角度θで交差する。空袋マガジン装置２は、多数の空袋を貯留する装置であり、例えば特許文献１に記載されたような、多数の袋を水平姿勢で上下に積み重ねて貯留するタイプや、例えば特許文献２（又は特開２０１４−９９９号公報等）に記載されたような、多数の袋を上位の袋が前方にずれるような形態で積層して前方に搬送し、最上位の空袋を分離して１枚づつ前方に早送りし略水平姿勢で位置決めするタイプ（いわゆるコンベアマガジン式給袋装置）等があり得る。
【００２２】
袋供給装置７は、図１に示すように、空袋マガジン装置２と、前記空袋供給位置に停止する一対のグリッパー４，４の間に配置され、前記空袋マガジン装置２から略水平姿勢の空袋Ｂを１枚ずつ受け取り、前記一対のグリッパー４，４に向けて移送し、空袋Ｂを略鉛直姿勢にして前記一対のグリッパーに引き渡す。
袋供給装置７は、支持部材８と、支持部材８の一端（図２において右端）に設置され、空袋Ｂを保持し又は解放可能な空袋保持部材９と、支持部材８に設置され、空袋保持部材９の保持部（固定保持部９ａ、可動保持部９ｂ）を開閉させる駆動機構１０を含む。固定保持部９ａは支持部材８に固定されている。駆動機構１０は、駆動源であるエアシリンダー１１と、支持部材８に回転自在に設置されたアーム１２を含み、アーム１２の一端に可動保持部９ｂが設置され、アーム１２の他端にエアシリンダー１１のピストンロッド１１ａの先端が取り付けられている。
【００２３】
袋供給装置７は、後述する往復移動機構１３、第１旋回機構１４、及び第２旋回機構１５を備える。往復移動機構１３と第１旋回機構１４は、特許文献１に記載された機構と本質的に同等の構造である。
往復移動機構１３は、支持部材８を介して、空袋保持部材９を受け取り位置（空袋マガジン装置２から袋Ｂを受け取る位置）と、引き渡し位置（袋Ｂを前記空袋供給位置に停止したグリッパー４，４に引き渡す位置）の間で往復移動させる。
往復移動機構１３は、ロータリー型袋詰め包装機１の機台（図示せず）に設置された固定フレーム１６と、固定フレーム１６に水平に回転自在に支持され、駆動機構１７に連結されて往復回動する軸部１８と、一端が軸部１８に固定され鉛直面内で揺動するスイングアーム１９を備える。スイングアーム１９が揺動することにより、支持部材８（及び空袋保持部材９）は、図２に示す上方前進位置（実線の位置）と下方後退位置（２点鎖線の位置）の間で移動する。駆動機構１７は、図３に示すように、図示しないカム等の駆動源と、前記駆動源に連結されて昇降する駆動ロッド２１と、軸部１８と一体化され駆動ロッド２１の先端に連結された駆動アーム２２からなる。
【００２４】
第１旋回機構１４は、両端部が支持部材８の他端（図２において左端）と固定フレーム１６（連結フレーム１６ａ）に回転可能に連結された第１連結ロッド２３を備える。支持部材８の他端の動きが第１連結ロッド２３に規制されていることにより、往復移動機構１３が作動してスイングアーム１９が揺動し、支持部材８（及び空袋保持部材９）が移動する際に、支持部材８（及び空袋保持部材９）が後述する第１軸Ｏ１を中心に旋回する。図２に示すように、支持部材８（及び空袋保持部材９）が上方前進位置（実線の位置）にきたとき、空袋保持部材９（保持部９ａ，９ｂ）の保持面が鉛直に向き、図２に示す下方後退位置（２点鎖線の位置）にきたとき、前記保持面が水平に近く傾斜した状態となる。なお、第１連結ロッド２３は、両端に調心性を有する（回転軸の傾斜を許容する）ロッドエンド２３ａ，２３ｂを有し、このロッドエンド２３ａ，２３ｂを介して支持部材８の他端と固定フレーム１６（連結フレーム１６ａ）に連結されている。
【００２５】
スイングアーム１９は端部に軸部１８と平行に延びる一対の支持部１９ａ，１９ｂを有し、この支持部１９ａ，１９ｂに回転駒２４の軸部２４ａが回転自在に支持されている。この軸部２４ａの回転軸が本発明でいう第２軸Ｏ２（図１，３参照）であり、空袋保持部材９の袋長方向（図３の矢印ｂ参照）に常に平行である。回転駒２４の側面から軸部２４ａに対し垂直に軸部２４ｂが突出し、支持部材８がその長手方向中間部において軸部２４ａに対し回転自在に支持されている。支持部材８の回転軸（軸部２４ｂの中心）が、本発明でいう第１軸Ｏ１（図２，３参照）であり、空袋保持部材９の袋幅方向（図３の矢印ａ参照）に常に平行である。
【００２６】
第２旋回機構１５は、前記回転駒２４と、基部（軸部２５）がスイングアーム１９の長手方向中間部に回転自在に取り付けられ、前記軸部２５の回転軸が前記鉛直面（スイングアーム１９が揺動する面）に垂直とされた二股アーム２６と、両端部が二股アーム２６の一方の端部２６ａと固定フレーム１６（連結フレーム１６ｂ）に回転可能に連結された第２連結ロッド２７と、両端部が二股アーム２６の他方の端部２６ｂと回転駒２４（軸部２４ｂの反対側）に回転可能に連結される第３連結ロッド２８を備える。第２連結ロッド２７と連結フレーム１６ｂの連結部の回転中心は、スイングアーム１９の揺動中心（軸部１８の回転軸）から、図２，３に示すように所定距離ずれている。このため、往復移動機構１３が作動してスイングアーム１９が揺動するとき、第２連結ロッド２７に連結した二股アーム２６が回転（軸部２５を中心に揺動）し、第３連結ロッド２８を介して、回転駒２４が第２軸Ｏ２を中心に回転し、それに伴い、支持部材８（及び空袋保持部材９）が第２軸Ｏ２を中心に旋回する。なお、第３連結ロッド２８は、両端に調心性を有する（回転軸の傾斜を許容する）ロッドエンド２８ａ，２８ｂを有し、このロッドエンド２８ａ，２８ｂを介して回転駒２４と二股アーム２６の端部２６ｂに連結されている。
【００２７】
次に、上記袋供給装置７の全体的な作動について時系列的に説明する。
（１）図２に示すように、空袋マガジン装置２に貯留された多数の空袋のうち最上位の空袋Ｂが、袋取出装置の昇降する吸盤２９に吸着され（図２参照）、上方に持ち上げられる。
（２）スイングアーム１９が後退揺動（空袋マガジン装置２の側に揺動）して、図１，２に２点鎖線で示すように、支持部材８が前記下方後退位置にきて下向きとなり、空袋保持部材９は前記受け取り位置に到達する。このとき、空袋保持部材９は水平に近く傾斜し（その傾斜角度は吸盤２９により持ち上げられた袋Ｂの傾斜角度とほぼ一致）、その袋幅方向は空袋Ｂの幅方向と平行である。空袋保持部材９の保持部（固定保持部９ａ、可動保持部９ｂ）はこの時点で開いており、吸盤２９により上方に持ち上げられた袋Ｂの袋口側先端が、保持部９ａ，９ｂの間に入る。続いて、エアシリンダー１１が作動し、空袋保持部材９の保持部９ａ，９ｂが閉じ、袋Ｂを保持する。この時点で、空袋保持部材９に保持された空袋Ｂは、前記空袋供給位置に停止する一対のグリッパー４，４に正対していない。       
【００２８】
（３）スイングアーム１９が前進揺動（一対のグリッパー４，４が停止する前記空袋供給位置の側に揺動）すると、支持部材８が前記上方前進位置に向けて移動し、これにより空袋保持部材９は前記受け取り位置から前記引き渡し位置に向けて移動する。その移動の過程で、第１，第２旋回機構１４，１５が作動し、支持部材８（及び空袋保持部材９）が前記第１軸Ｏ１及び第２軸Ｏ２を中心に旋回する。
（４）空袋保持部材９が前記引き渡し位置に到達する前に、一対のグリッパー４，４が前記空袋供給位置に停止する。この時点で、グリッパー４，４の挟持部４ａ，４ａは開いている。
【００２９】
（５）支持部材８が前記上方前進位置にきて略水平となり、空袋保持部材９が前記引き渡し位置に到達したとき、図１，２に実線で示すように、空袋保持部材９の袋幅方向（及び空袋保持部材９に保持された袋Ｂの幅方向）が水平となり、空袋保持部材９の袋長方向が鉛直となって袋Ｂが鉛直姿勢となり、さらに、袋Ｂの幅方向中心が前記対称面５内に位置する。すなわち、この時点で、空袋保持部材９に保持された空袋Ｂはグリッパー４，４に正対した状態になる。空袋保持部材９が前記引き渡し位置に到達後、グリッパー４，４が閉じ、空袋Ｂの両縁上部を挟持し、続いてエアシリンダー１１が逆に作動して、空袋保持部材９が開き、空袋Ｂを解放する。
【００３０】
次に、図５〜７に示す袋供給装置３１について説明する。袋供給装置３１の平面図は、図１を援用できる。図５〜７において、図１〜４に示す袋供給装置７の各部位と実質的に同じ部位には、同じ番号を付与している。
袋供給装置３１は、第２旋回機構１５の駆動源として、二股アーム２６の一方の端部２６ａにエアシリンダー３２が連結された点で、袋供給装置７と異なり、その他の点では袋供給装置７と同じである。
【００３１】
エアシリンダー３２は、後端部がロッドエンド３３を介して連結フレーム１６ｂに連結され、ピストンロッド３２ａの先端に連結ロッド３４の一端が連結され、連結ロッド３４の他端が二股アーム２６の一方の端部２６ａにロッドエンド３５を介して連結されている。エアシリンダー３２と連結フレーム１６ｂの連結部の回転中心（ロッドエンド３３の回転中心）は、スイングアーム１９の回転中心（軸部１８の回転軸）と一致している。従って、袋供給装置３１の第２旋回機構１５では、往復移動機構１３が作動（スイングアーム１９が揺動）しても二股アーム２６が回転することはなく、エアシリンダー３２が作動（ピストンロッド３２ａが伸縮）することにより二股アーム２６が回転し、支持部材８（及び空袋保持部材９）が第２軸Ｏ２の回りを旋回する。
なお、ロッドエンド３３を連結フレーム１６ｂに連結することは必須ではなく、軸部１８の端部に連結することもできる。
【００３２】
続いて、上記袋供給装置３１の作動について、主としてエアシリンダー３２の作動に絞って簡単に説明する。
スイングアーム１９が後退揺動（空袋マガジン装置２の側に揺動）して、図１，５に２点鎖線で示すように、支持部材８が前記下方後退位置にきて下向きとなり、空袋保持部材９が前記受け取り位置に到達したとき、空袋保持部材９は水平に近く傾斜している。このとき、エアシリンダー３２のピストンロッド３２ａは伸張して、空袋保持部材９の袋幅方向は空袋Ｂの幅方向と平行となっている。
【００３３】
スイングアーム１９が前進揺動（一対のグリッパー４，４が停止する前記空袋供給位置の側に揺動）すると、支持部材８が前記上方前進位置に向けて移動し、これにより空袋保持部材９は前記受け取り位置から前記引き渡し位置に向けて移動する。その移動の過程で、第１旋回機構１４が作動し、支持部材８（及び空袋保持部材９）が前記第１軸Ｏ１を中心に旋回する。同時に、エアシリンダー３２が作動してピストンロッド３２ａが収縮し、これにより第２旋回機構１５が作動し、支持部材８（及び空袋保持部材９）が前記第２軸Ｏ２を中心に旋回する。
【００３４】
支持部材８が前記上方前進位置にきて略水平となり、空袋保持部材９が前記引き渡し位置に到達したとき、図１，５に実線で示すように、空袋保持部材９の袋幅方向（及び空袋保持部材９に保持された袋Ｂの幅方向）が水平となり、空袋保持部材９の袋長方向が鉛直となって袋Ｂが鉛直姿勢となり、さらに、袋Ｂの幅方向中心が前記対称面５内に位置する。すなわち、この時点で、空袋保持部材９に保持された空袋Ｂはグリッパー４，４に正対した状態になる。
【符号の説明】
【００３５】
１  ロータリー型袋詰め包装機
２  空袋マガジン装置
４  グリッパー
５  空袋供給位置に停止した一対のグリッパー４，４の対称面（鉛直面）
６  空袋マガジン装置に貯留された袋の幅方向中心を通る中心線を含む鉛直面
７，３１  袋供給装置
８  支持部材
９  空袋保持部材
１３  往復移動機構
１４  第１旋回機構
１５  第２旋回機構
１６  固定フレーム
１９  スイングアーム
２３  第１連結ロッド
２４  回転駒
２６  二股アーム
２７  第２連結ロッド
２８  第３連結ロッド
３２  エアシリンダー
Ｂ  袋（空袋）
Ｏ１  第１軸（支持部材の回転軸）
Ｏ２  第２軸（回転駒の回転軸）
【図１】
2018058646.tif 000003
【図２】
2018058646.tif 000004
【図３】
2018058646.tif 000005
【図４】
2018058646.tif 000006
【図５】
2018058646.tif 000007
【図６】
2018058646.tif 000008
【図７】
2018058646.tif 000009