(57)【要約】【課題】分極が大きく、かつ、分極解消に長時間を要する電池の開回路電圧の推定精度を向上させる。【解決手段】正の電流または負の電流を示すｘ軸と正の電圧を示すｙ軸とからなる２次元座標において、記憶部３に記憶された電流と電圧に対応する座標位置を算出する座標位置算出部４１と、座標位置算出部４１により算出される複数の座標位置のうち、電流検出部１により検出される正の電流の積算値と負の電流の積算値が互いに同じになる期間に算出された座標位置を複数抽出し、その抽出した各座標位置に近似する一次関数を２次元座標上に求め、その求めた一次関数とｙ軸との交点に対応する電圧を、充放電中の電池Ｂの開回路電圧として推定する開回路電圧推定部４２とを備えて電池開回路電圧推定装置を構成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
充放電中の電池に流れる電流を検出する電流検出部と、
充放電中の前記電池の電圧を検出する電圧検出部と、
検出タイミング毎に、前記電流検出部により検出される電流及び前記電圧検出部により検出される電圧を記憶する記憶部と、
正の電流または負の電流を示すｘ軸と正の電圧を示すｙ軸とからなる２次元座標において、前記記憶部に記憶された電流と電圧に対応する座標位置を算出する座標位置算出部と、
前記座標位置算出部により算出される複数の座標位置のうち、前記電流検出部により検出される正の電流の積算値と負の電流の積算値が互いに同じになる期間に算出された座標位置を複数抽出し、その抽出した各座標位置に近似する一次関数を前記２次元座標上に求め、その求めた一次関数と前記ｙ軸との交点に対応する電圧を、充放電中の前記電池の開回路電圧として推定する開回路電圧推定部と、
を備えることを特徴とする電池開回路電圧推定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充放電中の電池の開回路電圧を推定する電池開回路電圧推定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
既存の電池開回路電圧推定装置として、正の電流または負の電流を示すｘ軸と正の電圧を示すｙ軸とからなる２次元座標において、検出タイミング毎に記憶部に記憶された電池の電流と電圧に対応する座標位置を算出し、各座標位置に近似する一次関数を２次元座標上に求め、その求めた一次関数とｙ軸との交点に対応する電圧を、充放電中の電池の開回路電圧として推定するものがある。
【０００３】
ところで、分極が大きく、かつ、分極解消に長時間を要する電池（例えば、ＳｉＯ負極を採用したリチウムイオン電池）は、電池に流れる電流の積算値が放電中よりも充電中の方が大きいと、充放電中に取得される電池の電圧が充電によって生じる分極の影響を受けた電圧になり、電池に流れる電流の積算値が充電中よりも放電中の方が大きいと、充放電中に取得される電池の電圧が放電によって生じる分極の影響を受けた電圧になる。すなわち、充放電中に電池に流れる電流の収支が合っていないと、充電によって生じる分極の大きさ、または、放電によって生じる分極の大きさに応じて、電池の電圧が変動する。
【０００４】
関連する技術として、例えば、特許文献１がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−５１９７０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、既存の電池開回路電圧推定装置において、上述のように、分極が大きく、かつ、分極解消に長時間を要する電池の開回路電圧を推定する場合では、充放電中に電池に流れる電流の収支が合っていないと、充電によって生じる分極の大きさ、または、放電によって生じる分極の大きさに応じて、電池の電圧が変動するため、２次元座標において、広い範囲の電池の電圧にわたって各座標位置が点在してしまい、一次関数を一意に求めることが難しくなり、開回路電圧の推定精度が低下するおそれがある。
【０００７】
本発明の一側面に係る目的は、分極が大きく、かつ、分極解消に長時間を要する電池の開回路電圧の推定精度を向上させることが可能な電池開回路電圧推定装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る一つの形態である電池開回路電圧推定装置は、電流検出部と、電圧検出部と、記憶部と、座標位置算出部と、開回路電圧推定部とを備える。
電流検出部は、充放電中の電池に流れる電流を検出する。
【０００９】
電圧検出部は、充放電中の電池の電圧を検出する。
記憶部は、検出タイミング毎に、電流検出部により検出される電流及び電圧検出部により検出される電圧を記憶する。
【００１０】
座標位置算出部は、正の電流または負の電流を示すｘ軸と正の電圧を示すｙ軸とからなる２次元座標において、検出タイミング毎に記憶部に記憶された電流と電圧に対応する座標位置を算出する。
【００１１】
開回路電圧推定部は、座標位置算出部により算出される複数の座標位置のうち、電流検出部により検出される正の電流の積算値と負の電流の積算値が互いに同じになる期間に算出された座標位置を複数抽出し、その抽出した各座標位置に近似する一次関数を２次元座標上に求め、その求めた一次関数とｙ軸との交点に対応する電圧を、充放電中の電池の開回路電圧として推定する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、分極が大きく、かつ、分極解消に長時間を要する電池の開回路電圧の推定精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態の電池開回路電圧推定装置の一例を示す図である。
【図２】座標位置算出部の動作の一例を示すフローチャートである。
【図３】開回路電圧推定部の動作の一例を示すフローチャートである。
【図４】ＥＶモード期間、ＨＶモード期間、及び充電器充電期間における電池の電圧の変動例を示す図である。
【図５】充放電中の電池に流れる電流の収支の一例を示す図である。
【図６】開回路電圧の推定方法の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下図面に基づいて実施形態について詳細を説明する。
図１は、実施形態の電池開回路電圧推定装置の一例を示す図である。
図１に示す電池開回路電圧推定装置は、電池Ｂの開回路電圧を推定するものであって、スイッチＳＷと、電流検出部１と、電圧検出部２と、記憶部３と、制御部４とを備える。
【００１５】
電池Ｂは、例えば、１つの二次電池（リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、または電気二重層コンデンサなど）により構成されてもよいし、２つ以上の二次電池により構成されてもよい。また、スイッチＳＷが導通しているとき、充電器Ｃｈから電池Ｂへ電力が供給されると、または、電池Ｂが搭載される車両Ｖｅ（例えば、プラグインハイブリッド車）の負荷Ｌｏ（例えば、モータなど）から電池Ｂへ回生電力が供給されると、電池Ｂが充電される。また、スイッチＳＷが導通しているとき、電池Ｂから負荷Ｌｏへ電力が供給されると、電池Ｂが放電される。また、電池Ｂは、分極が大きく、かつ、分極解消に長時間を要するものとする。
【００１６】
電流検出部１は、例えば、ホール素子またはシャント抵抗により構成され、充放電中の電池Ｂに流れる電流Ｉを検出する。
電圧検出部２は、例えば、ＩＣ（Integrated Circuit）により構成され、充放電中の電池Ｂの電圧Ｖ（閉回路電圧）を検出する。
【００１７】
記憶部３は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）により構成され、検出タイミング毎に、電流検出部１により検出される電流及び電圧検出部２により検出される電圧を記憶する。
【００１８】
制御部４は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ、またはプログラマブルなデバイス（ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＰＬＤ（Programmable Logic Device）など）により構成され、座標位置算出部４１と、開回路電圧推定部４２とを備える。例えば、ＣＰＵ、マルチコアＣＰＵ、またはプログラマブルなデバイスが記憶部３などに記憶されているプログラムを実行することにより、座標位置算出部４１や開回路電圧推定部４２が実現される。
【００１９】
座標位置算出部４１は、検出タイミング毎に、電流検出部１により検出される電流及び電圧検出部２により検出される電圧を記憶部３に記憶させる。
また、座標位置算出部４１は、正の電流または負の電流を示すｘ軸と正の電圧を示すｙ軸とからなる２次元座標において、記憶部３に記憶される電流と電圧に対応する座標位置を算出する（図２：Ｓ２１）。
【００２０】
開回路電圧推定部４２は、座標位置算出部４１により算出される複数の座標位置のうち、電流検出部１により検出される正の電流の積算値（絶対値）と負の電流の積算値（絶対値）が互いに同じになる期間に算出された座標位置を複数抽出し（図３：Ｓ３１）、その抽出した各座標位置に近似する一次関数を２次元座標上に求め（図３：Ｓ３２）、その求めた一次関数とｙ軸との交点に対応する電圧を、充放電中の電池Ｂの開回路電圧として推定する（図３：Ｓ３３）。
【００２１】
例えば、車両Ｖｅがプラグインハイブリッド車である場合、図４に示すように、車両Ｖｅが電池Ｂから供給される電力によって走行する期間（ＥＶモード期間）、車両Ｖｅが電池Ｂから供給される電力やガソリンエンジンの駆動力によって走行する期間（ＨＶモード期間）、及び充電器Ｃｈにより電池Ｂが充電される期間（充電器充電期間）がある。
【００２２】
このうち、ＨＶモード期間では、図５に示すように、正の電流の積算値と負の電流の積算値が互いに同じにならない期間と、正の電流の積算値と負の電流の積算値が互いに同じになる期間とが混在する。
【００２３】
正の電流の積算値と負の電流の積算値が互いに同じにならない期間、例えば、正の電流の積算値が負の電流の積算値よりも大きい期間では、図６（ａ）に示すように、２次元座標において、各座標位置が、充電によって生じる分極の大きさ、または、放電によって生じる分極の大きさに応じて正の電圧軸方向において広がり、かつ、正の電流軸側に広がる。このように、正の電流の積算値が負の電流の積算値よりも大きい期間に算出された各座標位置は、正の電流軸側の電圧値の高い側に偏る。そして、これらの座標位置に近似する一次関数ｆ１を求めた場合、その一次関数ｆ１の傾きが正の電圧軸方向の各座標位置の広がりの影響を受けて変化してしまうため、一次関数ｆ１が真の一次関数に対して正しく求められていない可能性が高い。そのため、その一次関数ｆ１とｙ軸との交点ｐ１に対応する電圧を、充放電中の電池Ｂの開回路電圧として推定した場合、開回路電圧を精度良く推定することができないおそれがある。
【００２４】
一方、正の電流の積算値と負の電流の積算値が互いに同じになる期間では、例えば、図６（ｂ）に示すように、２次元座標において、各座標位置が、充電によって生じる分極の大きさ、または、放電によって生じる分極の大きさに応じて正の電圧軸方向において広がり、かつ、正の電流軸側及び負の電流軸側にそれぞれ広がる。このように、正の電流の積算値と負の電流の積算値が互いに同じになる期間に算出された各座標位置は、正の電流軸側の電圧値の高い側及び負の電流軸側の電圧値の低い側のどちらか一方に偏ることはない。そして、これらの座標位置に近似する一次関数ｆ２を求めた場合、その一次関数ｆ２の傾きが正の電圧軸方向の各座標位置の広がりの影響を受けて変化してしまうことを抑えることができるため、一次関数ｆ２が真の一次関数に対して正しく求められている可能性が高い。そのため、その一次関数ｆ２とｙ軸との交点ｐ２に対応する電圧を、充放電中の電池Ｂの開回路電圧として推定した場合、開回路電圧を精度良く推定することができる。
【００２５】
そこで、開回路電圧推定部４２では、例えば、最小二乗法などを用いて、座標位置算出部４１により算出される複数の座標位置のうち、電流検出部１により検出される正の電流の積算値と負の電流の積算値が互いに同じになる期間に算出された座標位置を複数抽出し、その抽出した各座標位置に近似する一次関数ｆ２を求め、その求めた一次関数ｆ２とｙ軸との交点ｐ２に対応する電圧を、充放電中の電池Ｂの開回路電圧として推定する。
【００２６】
このように、実施形態の電池開回路電圧推定装置では、座標位置算出部４１により算出される複数の座標位置のうち、電流検出部１により検出される正の電流の積算値と負の電流の積算値が互いに同じになる期間に算出された座標位置を複数抽出し、それら各座標位置に近似する一次関数ｆ２を２次元座標上に求め、その求めた一次関数ｆ２とｙ軸との交点ｐ２に対応する電圧を、充放電中の電池Ｂの開回路電圧として推定している。これにより、電池Ｂが、分極が大きく、かつ、分極解消に長時間を要する電池であり、充電によって生じる分極の大きさ、または、放電によって生じる分極の大きさに応じて電池Ｂの電圧が変動しても、２次元座標上に正しい一次関数ｆ２を求めることができるため、充放電中の電池Ｂの開回路電圧を精度良く推定することができる。
【００２７】
また、本発明は、以上の実施の形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更が可能である。
【符号の説明】
【００２８】
１  電流検出部
２  電圧検出部
３  記憶部
４  制御部
４１  座標位置算出部
４２  開回路電圧推定部
Ｂ  電池
ＳＷ  スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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