(57)【要約】【課題】より簡易な方法で、建物内の対象物を識別することを可能にする対象物選択システム、対象物選択方法、及びプログラムを提供する。【解決手段】対象物選択システムは、建物に設けられた対象物を選択する対象物選択システムであって、建物内の特定の位置における、前記建物の実空間に対応付けられる仮想空間が生成され、前記仮想空間の特定の位置から見込まれる閲覧画像を生成する表示制御部と、前記生成されて表示部に表示された閲覧画像の範囲に含まれた入力部に対する操作の検出結果と、前記入力部と前記対象物との対応付け情報とに基づいて、前記操作に対応する対象物を識別する対象物識別部と、を備える。【選択図】図２
2018151759.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物に設けられた対象物を選択する対象物選択システムであって、
建物内の特定の位置の前記建物の実空間に対応付けられる仮想空間が生成され、前記仮想空間の特定の位置から見込まれる閲覧画像を生成する表示制御部と、
前記生成されて表示部に表示された閲覧画像の範囲に含まれた入力部に対する操作の検出結果と、前記入力部と前記対象物との対応付け情報とに基づいて、前記操作に対応する対象物を識別する対象物識別部と、
を備える対象物選択システム。
【請求項２】
前記表示制御部は、
前記建物の軸を基準に方向を定め、前記定められた方向の前記閲覧画像を生成する、
請求項１に記載の対象物選択システム。
【請求項３】
前記対象物には、設備、什器、造作物の内の一部又は全部が含まれる、
請求項１又は請求項２に記載の対象物選択システム。
【請求項４】
前記表示制御部は、
前記設備の竣工時、前記設備の点検時、又は、予め定められた時点に対応付けて前記閲覧画像を生成する、
請求項３に記載の対象物選択システム。
【請求項５】
前記識別の結果に基づいて、前記入力部に対応する設備を制御するための制御信号を生成する制御信号生成部
を備える請求項３又は請求項４に記載の対象物選択システム。
【請求項６】
前記設備の制御状態を替えるための操作、又は、前記設備の状態を記録するための操作を、前記入力部に対する操作として検出する入力部
を備える請求項３から請求項５の何れか１項に記載の対象物選択システム。
【請求項７】
前記表示制御部は、
前記建物の実空間における端末装置の位置の検出結果に従い、前記端末装置の前記表示部に表示させる前記閲覧画像を選択する、
請求項１から請求項６の何れか１項に記載の対象物選択システム。
【請求項８】
前記閲覧画像は、前記端末装置外に設けられた撮像部により撮像された周囲画像に基づいて生成されたものである、
請求項７に記載の対象物選択システム。
【請求項９】
前記建物内の特定の位置への近接を検出する近接検出部
を備え、
前記表示制御部は、
前記近接検出部の検出結果に従い、前記表示部に表示させる前記閲覧画像を選択する、
請求項１から請求項８の何れか１項に記載の対象物選択システム。
【請求項１０】
前記対象物識別部は、
前記建物内の特定の位置を基準に撮像して得られた画像に基づいた操作に従い、前記操作に対応する対象物を識別する、
請求項１から請求項５の何れか１項に記載の対象物選択システム。
【請求項１１】
建物に設けられた対象物を選択する対象物選択方法であって、
建物内の特定の位置における、前記建物の実空間に対応付けられる仮想空間が生成され、前記仮想空間の特定の位置から見込まれる閲覧画像を生成するステップと、
前記生成されて表示部に表示された閲覧画像の範囲に含まれた入力部に対する操作の検出結果と、前記入力部と前記対象物との対応付け情報とに基づいて、前記操作に対応する対象物を識別するステップと、
を含む対象物選択方法。
【請求項１２】
前記閲覧画像が表示された表示部と前記建物の実空間の設備とがユーザの視野に入るように、前記表示部が支持されるステップ、
を含む請求項１１に記載の対象物選択方法。
【請求項１３】
建物に設けられた対象物を選択する対象物選択システムのコンピュータに、
建物内の特定の位置における、前記建物の実空間に対応付けられる仮想空間が生成され、前記仮想空間の特定の位置から見込まれる閲覧画像を生成するステップと、
前記生成されて表示部に表示された閲覧画像の範囲に含まれた入力部に対する操作の検出結果と、前記入力部と前記対象物との対応付け情報とに基づいて、前記操作に対応する対象物を識別するステップと、
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象物選択システム、対象物選択方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、端末装置などを利用して、建物における対象物を選択する対象物選択システムがある。例えば、対象物選択システムは、建物における設備の稼働状態を調整する際等に適用され、調整対象の設備を対象物として選択する。端末装置を利用する操作方法の一例では、１又は複数の選択対象設備の候補がリスト化されて表示されるもの、或いは、平面図上に表示されるものなどが知られている。
【０００３】
文字列で表示されるリスト表示では、設備を個々に特定できるように表現すると煩雑になることがある。これを避けて煩雑にならない程度に識別の粒度を制限すると、特定のエリア内に設けられた複数の設備を特定する程度に識別の粒度が制限されてしまう。リスト表示を利用して設備を操作する場合、複数の設備を一括に操作せざるをえないことがある。
また、平面図上に表示する場合でも、建物内の実空間の状況が必ずしも平面図に反映されているとは限らない。また、実空間における周囲の状況と平面図とを対比しても、数ある設備から目的の設備を識別することは困難であった。
【０００４】
これに対し、選択対象の装置を画像化して、候補の装置ごとにアイコン化することで、アイコンを指定する方法で候補のうちから操作対象の装置を選択する方法が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特表２０１６−５２５７３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１のように、選択対象の対象物（装置）を画像化して、対象物ごとにアイコン化して表示しても、選択対象の候補が多数存在したり、選択対象の対象部の形状が類似していたりする場合には、それらを識別することは容易ではない。
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、より簡易な方法で、対象物を識別することを可能にする対象物選択システム、対象物選択方法、及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）本発明の一態様の対象物選択システムは、建物に設けられた対象物を選択する対象物選択システムであって、建物内の特定の位置における、前記建物の実空間に対応付けられる仮想空間が生成され、前記仮想空間の特定の位置から見込まれる閲覧画像を生成する表示制御部と、前記生成されて表示部に表示された閲覧画像の範囲に含まれた入力部に対する操作の検出結果と、前記入力部と前記対象物との対応付け情報とに基づいて、前記操作に対応する対象物を識別する対象物識別部と、を備える。
（２）また、上記の対象物選択システムにおける前記表示制御部は、前記建物の軸を基準に方向を定め、前記定められた方向の前記閲覧画像を生成する。
（３）また、上記の対象物選択システムにおける前記対象物には、設備、什器、造作物の内の一部又は全部が含まれる。
（４）また、上記の対象物選択システムにおける前記表示制御部は、前記設備の竣工時、前記設備の点検時、又は、予め定められた時点に対応付けて前記閲覧画像を生成する。
（５）また、上記の対象物選択システムは、識別の結果に基づいて、前記入力部に対応する設備を制御するための制御信号を生成する制御信号生成部を備えてもよい。
（６）また、上記の対象物選択システムは、前記設備の制御状態を替えるための操作、又は、前記設備の状態を記録するための操作を、前記入力部に対する操作として検出する入力部を備えてもよい。
（７）上記の対象物選択システムにおける前記表示制御部は、前記建物の実空間における端末装置の位置の検出結果に従い、前記端末装置の前記表示部に表示させる前記閲覧画像を選択する。
（８）また、上記の対象物選択システムにおける前記閲覧画像は、前記端末装置外に設けられた撮像部により撮像された周囲画像に基づいて生成されたものである。
（９）また、上記の対象物選択システムは、前記建物内の特定の位置への近接を検出する近接検出部を備え、前記表示制御部は、前記近接検出部の検出結果に従い、前記表示部に表示させる前記閲覧画像を選択する。
（１０）また、上記の対象物選択システムは、前記対象物識別部は、前記建物内の特定の位置を基準に撮像して得られた画像に基づいた操作に従い、前記操作に対応する対象物を識別する。
（１１）本発明の一態様の対象物選択方法は、建物に設けられた対象物を選択する対象物選択方法であって、建物内の特定の位置における、前記建物の実空間に対応付けられる仮想空間が生成され、前記仮想空間の特定の位置から見込まれる閲覧画像を生成するステップと、前記生成されて表示部に表示された閲覧画像の範囲に含まれた入力部に対する操作の検出結果と、前記入力部と前記対象物との対応付け情報とに基づいて、前記操作に対応する対象物を識別するステップと、を含む対象物選択方法である。
（１２）また、上記の対象物選択方法は、前記閲覧画像が表示された表示部と前記建物の実空間の設備とがユーザの視野に入るように、前記表示部が支持されるステップ、を含む。
（１３）本発明の一態様のプログラムは、建物に設けられた対象物を選択する対象物選択システムのコンピュータに、建物内の特定の位置における、前記建物の実空間に対応付けられる仮想空間が生成され、前記仮想空間の特定の位置から見込まれる閲覧画像を生成するステップと、前記生成されて表示部に表示された閲覧画像の範囲に含まれた入力部に対する操作の検出結果と、前記入力部と前記対象物との対応付け情報とに基づいて、前記操作に対応する対象物を識別するステップと、を実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、より簡易な方法で、建物内の対象物を識別することを可能にする対象物選択システム、対象物選択方法、及びプログラムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る対象物選択システムの構成図である。
【図２】実施形態に係る対象物選択システムの構成図である。
【図３】実施形態に係る対象物選択システムの利用形態の一例を示す図である。
【図４】実施形態の周囲画像の一例を示す図である。
【図５Ａ】実施形態の周囲画像を利用して形成された仮想空間の一例を示す図である。
【図５Ｂ】実施形態の周囲画像を利用して形成された仮想空間の一例を示す図である。
【図６】実施形態に係る端末装置の構成図である。
【図７】実施形態に係る情報管理装置のハードウェア構成図である。
【図８】実施形態に係るインデックス情報ＤＢを説明するための図である。
【図９】実施形態の入力部の一例について示す図である。
【図１０】第２の実施形態に係る端末装置２００の構成図である。
【図１１】第３の実施形態に係る対象物選択システムの構成図である。
【図１２】実施形態に係る対象物選択システムの構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態の対象物選択システム、対象物選択方法、及びプログラムについて、添付図面を参照して説明する。
【００１２】
（第１の実施形態）
図１と図２は、本発明の実施形態に係る対象物選択システムの構成図である。
【００１３】
［対象物選択システム］
対象物選択システム１は、撮像装置１００、端末装置２００、設備３００、情報管理装置４００、及び、設備管理装置５００を備える。撮像装置１００、端末装置２００、設備３００、情報管理装置４００、及び、設備管理装置５００は、ネットワークＮＷを介して接続されている。符号ＡＰは、ネットワークＮＷのアクセスポイントである。なお、本実施形態の対象物選択システム１は、少なくとも情報管理装置４００を備えるものであってもよい。
【００１４】
最初に、対象物選択システム１の概要について説明する。対象物選択システム１は、実在する建物２の対象範囲１０に設けられている設備３００、及び、同設備３００に関する情報を可視化して、ユーザＵ２の操作等により指定される設備３００を選択する。例えば、対象範囲１０には、実在する建物２の一部又は全部が含まれる。さらに、対象範囲１０には、上記の建物２に設けられた設備、什器、造作物の内の一部又は全部などが含まれる。対象範囲１０は、その範囲が予め決定される。例えば、対象範囲１０における位置は、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を用いて特定される。直交座標系の軸は、建物２の軸に対応するように決定されていてもよい。対象範囲１０内に、幾つかの観測点（不図示）が設けられていてもよい。例えば、観測点Ｐは、観測点Ｐの比較的近傍の周囲の状況を掌握しやすい位置になるように、その位置が決定される。以下の説明では、観測点Ｐを単に観測点という。
【００１５】
対象物選択システム１は、この観測点の比較的近傍の周囲の状況を、観測点の周囲画像を用いて可視化する。観測点の周囲画像とは、撮像装置１００が観測点において撮像して得た画像、又は、観測点において撮像して得た複数の画像の組のことである。例えば、観測点の位置は、撮像した際の撮像装置１００の位置に基づいて決定される。なお、観測点の周囲画像は、ユーザＵ１が撮像装置１００を操作して撮像したものであってもよく、撮像装置１００が予め定められたタイミングに撮像したものであってもよい。
【００１６】
図３は、実施形態に係る対象物選択システム１の利用形態の一例を示す図である。図３には、対象範囲１０においてユーザＵ２が操作して閲覧画像を表示した状態の端末装置２００が示されている。符号３１１は、照明設備の灯具である。例えば、ユーザＵ２は、対象範囲１０において端末装置２００を利用する。対象物選択システム１は、観測点の周囲画像に基づいた閲覧画像を生成して、端末装置２００等に表示する。
なお、端末装置２００（表示部）は、閲覧画像が表示された表示部と建物２の実空間の設備３００とがユーザＵ２の視野に入るように、ユーザＵ２によって支持されていている。このような位置に端末装置２００を支持することにより、閲覧画像の表示と建物２の実空間の設備３００の配置を比較することが容易になる。
本実施形態の対象物選択システム１は、端末装置２００の撮像部が撮像した画像をリアルタイムで、閲覧画像として表示することを必須の要件とするものではない。支持された端末装置２００が何らかの要因で振動することがあっても、対象物選択システム１がリアルタイム表示を採用していないことにより、端末装置２００に表示されている閲覧画像が不安定に揺れて表示されることはない。これにより、対象物選択システム１は、端末装置２００の操作の利便性を高めている。
【００１７】
図４は、実施形態の周囲画像の一例を示す図である。例えば、上記の観測点の周囲画像には、対象範囲１０において撮像装置１００の撮影範囲に存在する被写体の像が含まれていて、観測点の周囲の状況が示されている。例えば、周囲画像は、観測点Ｐを基準に生成された正距円筒図法による画像であり、１画像で観測点Ｐの周囲が示されている。
【００１８】
図５Ａと図５Ｂは、実施形態の周囲画像を利用して形成された仮想空間の一例を示す図である。
仮想空間は、周囲画像を利用して形成される。例えば、対象物選択システム１は、仮想空間を３次元仮想空間中に生成するに当たり、周囲画像を射影する射影面Ｓを有する仮想の構造体を利用してもよい。例えば、図５Ａに示す仮想空間は円柱Ｃｙを成し、側面の内側に射影面Ｓが設定される。図５Ｂに示す仮想空間は球Ｂａを成し、その内面に射影面Ｓが設定される。仮想の構造体は、実空間における観測点に対応するように３次元仮想空間に設けられる。例えば、対象物選択システム１は、観測点から視認できる範囲の状況を、仮想の構造体の射影面Ｓに射影する。
【００１９】
なお、対象物選択システム１は、上記の仮想の構造体を利用して、観測点の周囲の状況に係る諸情報を管理してもよく、更には、建物２の実空間に設けられている１又は複数の設備３００から対象の設備Ｆを選択して、それを制御してもよい。以下、その詳細について説明する。
【００２０】
［対象の設備］
まず、設備３００について説明する。
建物２には、対象物選択システム１が識別の対象とする１又は複数の設備３００が設けられている。設備３００の種類は１又は複数であってよく、例えば、照明設備３１０、空調設備３２０（空気調和設備）、音響設備（不図示）などが含まれていてもよい。照明設備３１０は、灯具３１１を含む。空調設備３２０は、組み合わせて利用される屋内装置３２１と室外機３２２とを含む。灯具３１１と屋内装置３２１は、本実施形態における対象の設備Ｆの一例である。例えば、灯具３１１と屋内装置３２１は、天井に設けた開口部に取り付けられている。以下の説明を簡略化するため、灯具３１１と屋内装置３２１の天井面から室内側への突出量を無視できるものとするが、これに制限されない。
【００２１】
例えば、照明設備３１０の灯具３１１は、建物２における特定の位置の周囲に１又は複数個が配置される。特に、天井に設けられた灯具３１１は、同一種類の同一形状のものが、等間隔に配置されることが多い。このような条件のもとでは、複数の灯具３１１が並べて配置された天井面を示す画像から、特定の灯具３１１を識別することが困難な場合がある。或いは、灯具３１１毎にその画像をアイコン化するなどの方法で並べても、同様の画像が並ぶことになり、画像を利用して個々の灯具３１１を識別することが困難な場合がある。このように、天井面のみが表示された画像や、灯具３１１単体の画像を用いる本実施形態の比較例では、その画像に含まれる灯具３１１を識別することも、それを制御することも困難な場合がある。
【００２２】
本実施形態の対象物選択システム１は、このような条件のもとであっても、以下に示すように対象の設備Ｆを特定することを容易にする。
【００２３】
対象物選択システム１は、建物２内の特定の位置を観測点とし、撮像装置１００によりその観測点を基準に撮像して周囲画像を得る。対象物選択システム１は、その周囲画像に基づいて、建物２の実空間に対応付けられる仮想空間を生成する。対象物選択システム１は、その仮想空間を、周囲画像に基づいて閲覧画像を生成する。閲覧画像は、例えば、情報管理装置４００によって周囲画像に基づいて生成されて、図３に示すように端末装置２００の表示部に表示される。
【００２４】
本実施形態における情報管理装置４００は、対象物選択システム１においていわゆるサーバとして機能して、ネットワークを介して接続されるクライアントと相互に通信する。以下の説明において、対象の設備Ｆを含む周囲画像を撮影するクライアントを撮像装置１００と呼び、対象の設備Ｆを選択する際に閲覧画像を表示すると共に、操作を受け付けるクライアントを端末装置２００と呼ぶ。なお、撮像装置１００と端末装置２００を分けて構成した事例を示すが、これに制限されず、撮像装置１００と端末装置２００を一体のものとしてもよい。
【００２５】
情報管理装置４００は、撮像装置１００と端末装置２００から得た情報に基づいて、対象の設備Ｆを識別する。例えば、情報管理装置４００は、上記の識別の結果により、端末装置２００が検出した操作に基づいて対象の設備Ｆを制御してもよい。また、情報管理装置４００は、上記の識別の結果により、端末装置２００から取得した情報を対象の設備に関連付けて、記憶部４１０に格納してもよく、格納した情報を、端末装置２００からの要求に応じて、その端末装置２００宛に送信してもよい。
情報管理装置４００に関する詳細については、後述する。
【００２６】
［撮像装置１００］
撮像装置１００は、図示しない１又は複数の光学系と撮像部の組と、信号処理部と、受付部と、制御部と、出力部とを備える。撮像装置１００は、制御部の制御に従い各種処理を実行する。撮像装置１００は、受付部により検出したユーザＵ１の操作に基づいて撮像部に撮像させて、特定の位置の周囲の画像を得て、その周囲の画像に対する処理を信号処理部により実施して周囲画像を生成する。撮像装置１００は、ユーザによって携行されてもよく、定点設置されていてもよい。撮像装置１００は、生成した周囲画像を、出力部を介して情報管理装置４００に送る。周囲画像は、その撮影地点を中心に、水平方向に３６０°の画角を有するものであってもよく、いわゆる全周囲画像、パノラマ画像等の画像であってもよい。
【００２７】
このような撮像装置１００は、例えば、水平視野角が１８０度以上である魚眼型レンズと撮像部との組を２組備え、２つの撮像部によって得られた画像を信号処理部が合成することにより、撮像された画像から、正距円筒図法に基づいた画像又は全周囲画像などの画像を合成するものであってもよい。
【００２８】
なお、撮像装置１００は、端末装置２００とは独立に構成されている撮像部を備えており、つまり撮像装置１００の撮像部は端末装置２００外に設けられたものである。本実施形態の撮像装置１００は、端末装置２００外に設けられた撮像部により撮像した画像から周囲画像を生成する。
【００２９】
［端末装置２００］
図６は、実施形態に係る端末装置２００の構成図である。端末装置２００は、例えば、ＣＰＵ２００Ａと、ＲＡＭ（Random Access Memory）２００Ｂと、不揮発性記憶装置２００Ｃと、可搬型記憶媒体収納部２００Ｄと、入出力装置２００Ｅと、通信インターフェース２００Ｆとを備える。端末装置２００は、ＣＰＵ２００Ａに代えて、任意の形態のプロセッサを備えてもよいし、図３に示した各構成要素のうち一部を省略してもよい。
【００３０】
ＣＰＵ２００Ａは、不揮発性記憶装置２００Ｃに格納されたプログラム、又は可搬型記憶媒体収納部２００Ｄに装着された可搬型記憶媒体に格納されたデータをＲＡＭ２００Ｂに展開して実行することで、以下に説明する種々の処理を行う。ＲＡＭ２００Ｂは、ＣＰＵ２００Ａによってワーキングエリアとして使用される。不揮発性記憶装置２００Ｃは、例えば、ＨＤＤやフラッシュメモリ、ＲＯＭ（Read Only Memory）などである。可搬型記憶媒体収納部２００Ｄには、ＳＤカード又はＳＩＭカードなどの可搬型記憶媒体が装着される。入出力装置２００Ｅは、例えば、タッチパネル、表示装置などを含む。通信インターフェース２００Ｆは、ネットワークＮＷに接続され、端末装置２００における通信を制御する。
【００３１】
図６を参照して、実施形態に係る端末装置２００の機能構成について説明する。端末装置２００は、受付処理部２１１と、データ取得部２１２と、表示制御部２１３とを備える。これらの機能部は、例えば、ＣＰＵ２００Ａがプログラムを実行することにより実現される。また、これらの機能部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）などのハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアが協働することで実現されてもよい。
【００３２】
受付処理部２１１は、入出力装置２００Ｅによって検出されたユーザＵ２の操作を受け付ける。例えば、受付処理部２１１は、入出力装置２００Ｅにより表示された画像上のボタンなどを選択する操作を検出して、ユーザＵ２の操作として受け付ける。受付処理部２１１は、検出したユーザＵ２の操作に基づいて、情報を共有するための要求を情報管理装置４００宛に送信する。
【００３３】
データ取得部２１２は、情報管理装置４００から送信された情報を取得する。情報管理装置４００から取得する情報には、特定の観測点に対応する取得情報が含まれる。
【００３４】
表示制御部２１３は、情報管理装置４００から送信された情報に基づいて、入出力装置２００Ｅにおける表示部に表示させる画像を生成する。例えば、表示制御部２１３は、特定の観測点に対応する取得情報に基づいた閲覧画像を生成して、表示部に表示させる。
【００３５】
なお、端末装置２００は、受付処理部２１１、データ取得部２１２、及び、表示制御部２１３の一部又は全部を、Ｗｅｂシステムに適用されるブラウザを利用して実現してもよい。
【００３６】
［情報管理装置４００］
図７は、実施形態に係る情報管理装置４００のハードウェア構成図である。情報管理装置４００は、例えば、ＣＰＵ４００Ａと、ＲＡＭ４００Ｂと、不揮発性記憶装置４００Ｃと、可搬型記憶媒体ドライブ装置４００Ｄと、入出力装置４００Ｅと、通信インターフェース４００Ｆとを備える。情報管理装置４００は、ＣＰＵ４００Ａに代えて、任意の形態のプロセッサを備えてもよいし、図７に示した各構成要素のうち一部を省略してもよい。
【００３７】
ＣＰＵ４００Ａは、不揮発性記憶装置４００Ｃに格納されたプログラム、又は可搬型記憶媒体ドライブ装置４００Ｄに装着された可搬型記憶媒体に格納されたプログラムをＲＡＭ４００Ｂに展開して実行することで、以下に説明する種々の処理を行う。ＲＡＭ４００Ｂは、ＣＰＵ４００Ａによってワーキングエリアとして使用される。不揮発性記憶装置４００Ｃは、例えば、ＨＤＤやフラッシュメモリ、ＲＯＭなどである。可搬型記憶媒体ドライブ装置４００Ｄには、ＤＶＤやＣＤ、ＳＤカードなどの可搬型記憶媒体が装着される。入出力装置４００Ｅは、例えば、キーボードやマウス、タッチパネル、表示装置などを含む。通信インターフェース４００Ｆは、ネットワークＮＷに接続され、情報管理装置４００における通信を制御する。なお、通信インターフェース４００Ｆは、Ｗｅｂシステムに適用されるＷｅｂサーバとしての機能を有していてもよい。
【００３８】
前述の図２を参照して、情報管理装置４００の詳細を説明する。情報管理装置４００は、記憶部４１０と、制御部４２０とを備える。
【００３９】
記憶部４１０は、ＲＡＭ４００Ｂ又は不揮発性記憶装置４００Ｃに設けられた記憶領域である。記憶部４１０は、情報管理装置４００からアクセス可能なＮＡＳ装置などの外部記憶装置によって実現されてもよい。
【００４０】
記憶部４１０は、インデックス情報ＤＢ４１１、周囲画像ＤＢ４１２、閲覧画像ＤＢ４１３などの情報を格納する。
【００４１】
図８は、実施形態に係るインデックス情報ＤＢを説明するための図である。
図８に示されたインデックス情報ＤＢ４１１は、観測点位置ＩＤと、閲覧画像ＩＤと、入力部ＩＤと、範囲と、検出操作と、設備の種別と、設備ＩＤと、操作と、状態の各項目に関する情報を含む。インデックス情報ＤＢ４１１において、上記の各項目に関する情報は、観測点位置ＩＤ等に関連付けられたレコードとして格納される。
【００４２】
観測点位置ＩＤには、観測点の位置を識別するための識別情報が含まれる。この観測点位置ＩＤは、周囲画像を識別するための識別情報を兼ねる。閲覧画像ＩＤには、観測点位置ＩＤにより識別される観測点において撮像された周囲画像の一部又は全部に対応する閲覧画像を識別するための識別情報が含まれる。入力部ＩＤには、画像ＩＤにより識別される画像に設けられた入力部を識別するための識別情報が含まれる。例えば、入力部は、画像上に表示された対象の設備Ｆを特定できるように、設備Ｆに対応付けて設けられている。各入力部には、入力部ＩＤが対応付けられている。範囲には、入力部ＩＤに対応する入力部の範囲に関する情報が含まれる。例えば、入力部の範囲は、周囲画像における入力部の位置を特定する情報であってもよい。周囲画像上の複数の点の組み合わせで、上記の範囲を示してもよい。この場合、点の組み合わせ情報と、各点の位置の情報とが含まれる。検出操作には、入力部に対する操作として検出する操作の種類を特定するための情報が含まれる。設備の種別には、対象の設備Ｆを、設備３００の種類ごとに識別するための情報が含まれる。設備ＩＤには、種類ごとに分類された設備３００において、対象の種類Ｆを特定するための情報が含まれる。操作には、入力部に対するユーザＵ１の操作を検出した際に、入力部に対応する説部Ｆに対して実施する処理に関する情報が含まれる。状態には、設備ＩＤに対応付けられた設備の状態に関する情報が含まれる。
【００４３】
例えば、観測点位置ＩＤとして識別情報ＰＯＳ０１が付与された観測点に対応する周囲画像が周囲画像ＤＢ４１２に格納されている。識別情報ＰＯＳ０１に対応付けられた周囲画像から生成されて、画像ＩＤとして識別情報ＰＩＣ０１が付与された閲覧画像が、閲覧画像ＤＢ４１３に格納されている。ＰＩＣ０１が付与された閲覧画像には、入力部ＩＤとしてＡ００１、Ａ００２、Ａ００３、Ａ００４などが付与された入力部が設けられており、その範囲は、照明設備に分類される灯具３１１をそれぞれ特定できるように設定されている。なお、灯具３１１のそれぞれに、Ｌ００１、Ｌ００２、Ｌ００３、Ｌ００４などの設備ＩＤが付与されている。入力部に対するタップ操作が検出された灯具３１１は、各灯具の点灯状態を点灯状態（ＯＮ）と消灯状態（ＯＦＦ）を交互に切り替えるように制御される（トグル制御）。なお、トグル制御に代えて、階調付けした調光制御にしてもよい。この場合、入力部を、スライド操作を受け付けるように構成して、スライダーの位置により光量を連続的に制御可能にしてもよい。
【００４４】
インデックス情報ＤＢ４１１は、上記のように、観測点の位置と、後述する閲覧画像と、閲覧画像に対応付けて設けられた入力部と、入力部に対応する設備と、設備に対する制御項目（操作）とを関連付けるための情報を含む。このインデックス情報ＤＢ４１１を利用することで、照明設備３１０の他にも、空調設備３２０や他の種別の設備についても、上記の照明設備３１０と同様に、それぞれの設備に対する制御方法を定義することができる。
【００４５】
図２に戻る。周囲画像ＤＢ４１２は、観測点位置ＩＤにより識別される周囲画像を含む。周囲画像は、観測点ごとに分類され観測点位置ＩＤにより識別される。
【００４６】
閲覧画像ＤＢ４１３は、閲覧画像ＩＤにより識別される閲覧画像を含む。閲覧画像は、観測点位置ＩＤに関連付けて観測点ごとに分類され、閲覧画像ＩＤにより識別される。
【００４７】
制御部４２０について説明する。制御部４２０は、周囲画像取得部４２１と、要求受付部４２２（近接検出部）と、表示制御部４２３と、操作検出部４２４と、対象物識別部４２５と、設備制御部４２６（制御信号生成部）と、設備情報取得部４２７とを備える。
【００４８】
周囲画像取得部４２１は、実空間における観測点の周囲画像などを撮像装置１００から取得して、これに位置ＩＤを付与して周囲画像ＤＢ４１２に追加する。周囲画像取得部４２１は、観測点位置ＩＤに対応するレコードを、インデックス情報ＤＢ４１１に追加する。
【００４９】
要求受付部４２２は、端末装置２００におけるユーザＵ２の操作の検出結果等を、端末装置２００から取得する。本実施形態の要求受付部４２２が受け付けるユーザＵ２の操作は、例えば、実空間における端末装置２００の位置、又は操作対象の設備３００の位置を特定するためのものを含む。
【００５０】
表示制御部４２３は、周囲画像ＤＢ４１２に格納されていて位置ＩＤにより識別される周囲画像に基づいて、閲覧画像ＩＤにより識別される閲覧画像を生成し、それを閲覧画像ＤＢ４１３に追加する。閲覧画像は、周囲画像の全部であってもよいし一部であってもよい。例えば、閲覧画像は、周囲画像より小さな窓を使って、周囲画像の一部を覗き見たような画像であってもよい。このような窓を使うことにより周囲画像の内の任意の位置を閲覧画像とすることができる。
【００５１】
周囲画像に対する窓の位置は、例えば、ユーザの操作と、端末装置２００が向けられた方位の少なくとも何れかに基づいて決定される。表示制御部４２３は、ユーザの操作として、スワイプ操作（表示範囲をスライドさせる操作）や方向キーに対する操作を検出し、検出の結果に合うように窓の位置を調整してもよい。
【００５２】
また、表示制御部４２３は、例えば、端末装置２００の磁気センサが地磁気の変化を検出したり、向けられた方向の変化を３次元（６次元）加速度センサやジャイロを用いて検出したりして、端末装置２００が向けられた方位（方向）を検出する。このように、表示制御部４２３は、ユーザの操作と、端末装置２００が向けられた方位の少なくとも何れかに基づいて、周囲画像から閲覧画像として切り出す位置を決定する。なお、表示制御部４２３は、上記の調整機能を停止させて、手動で調整することも可能とする。
【００５３】
端末装置２００の利用が開始された時点で、端末装置２００が最初に表示する閲覧画像は、端末装置２００の位置と方向に適したものであることが望ましい。例えば、表示制御部４２３は、端末装置２００の位置に合う周囲画像を選択し、端末装置２００の方向に基づいて、その周囲画像の内から閲覧画像を切り出す範囲（窓の位置）を決定する。これにより、ユーザは、周囲画像の選択や、閲覧画像を切り出す範囲を選択する操作を省略することができ、利便性を高めることができる。
【００５４】
さらに、表示制御部４２３は、閲覧画像の生成に併せて閲覧画像ＩＤ又は閲覧画像ＩＤを参照するための情報を、インデックス情報ＤＢ４１１に追加してもよい。閲覧画像ＩＤが付与された閲覧画像、つまり上記の窓の位置を特定することによって、任意に配置可能な窓の位置から、閲覧画像ＩＤを用いて特定の窓の位置を識別することが可能になる。これにより、既に閲覧画像ＩＤが付与された閲覧画像（窓）を、閲覧画像ＩＤを用いて容易に特定することができ、繰り返し同様の操作を行う場合の利便性を高めることができる。
表示制御部４２３は、要求受付部４２２が受け付けた要求により、閲覧画像ＤＢ４１３に格納されている閲覧画像のデータを、端末装置２００宛に送信する。
【００５５】
操作検出部４２４は、端末装置２００から通知される操作に関する情報を取得して、ユーザＵ２による入力部の操作を検出する。
【００５６】
対象物識別部４２５は、操作検出部４２４によって検出された操作の情報に基づいて、インデック情報ＤＢ４１１を参照して、上記の操作に対応する対象の設備（対象物）を特定する。対象物識別部４２５は、特定した対象の設備に関する情報を、設備制御部４２６に通知する。
【００５７】
設備制御部４２６（制御信号生成部）は、対象物識別部４２５による識別の結果に基づいて、入力部に対応する設備３００を制御するための制御信号を生成する。
設備制御部４２６は、対象物識別部４２５から通知された対象の設備に関する情報に基づいて、所望の制御信号をその対象の設備３００に対して通知する。さらに、設備制御部４２６は、その対象の設備３００に対する制御の履歴情報等を、設備管理装置５００に通知する。なお、設備管理装置５００は、設備３００の各装置に関する情報を管理する。設備管理装置５００は、設備３００の点検計画、点検履歴、故障履歴、保守履歴等の情報を記憶部５１０に格納する。例えば、設備管理装置５００は、設備制御部４２６から通知された対象の設備３００に対する制御の履歴情報等を、記憶部５１０の履歴情報ＤＢに追加する。
【００５８】
設備情報取得部４２７は、記憶部５１０の履歴情報ＤＢに格納されている履歴情報を取得して、記憶部４１０のインデックス情報ＤＢに追加する。
【００５９】
なお、上記の観測点に対応する３次元仮想空間は、周囲画像に基づいて下記のように形成されていてもよい。
例えば、３次元仮想空間を、所定の半径の球、半球、又は、円筒などの形状を有するものとし、それぞれが中空に形成されたものとして定義する。それぞれの内面Ｓには、周囲画像がマッピングされる。例えば、実空間において端末装置２００が配置された位置にいるユーザＵ２が、その位置で周囲の状況を観察する要領で、ユーザＵ２は、端末装置２００の表示部の窓を通して、仮想空間に配置された球の内面Ｓにマッピングされた周囲画像を見る。この球の中心Ｏから、球の内面Ｓを見ると仮定すれば、あたかも、周囲画像を撮影した位置から閲覧画像を観測することと等価になる。
【００６０】
上記の対象物選択システム１は、下記の処理を実施する。
【００６１】
（閲覧画像の生成）
図４を参照して、実施形態の閲覧画像の一例について説明する。
符号ＰＯＳ０１は、撮像装置１００から取得した周囲画像の１つに付与されている。この周囲画像の範囲内に、複数の閲覧画像（ＰＩＣ０１，ＰＩＣ０２）を生成した位置が示されている。図４に示すように、周囲画像は全周囲画像であってもよく、閲覧画像は全周囲画像の一部を切り出したものであってもよい。
【００６２】
表示制御部４２３は、建物２の実空間に対応付けられる仮想空間の特定の位置から見込まれるＰＩＣ０１，ＰＩＣ０２等の閲覧画像を生成する。建物２の実空間に対応付けられる仮想空間の特定の位置の一例は、観測点Ｐの位置である。例えば、表示制御部４２３は、建物２内の特定の位置を基準に撮像して得られた周囲画像に基づいて、上記の閲覧画像を生成し、建物２の実空間に対応する仮想空間に対応付ける。
これにより、対象物識別部４２５は、建物２内の特定の位置を基準に撮像して得られた画像に基づいた操作に従い、その操作に対応する設備３００などの対象物を識別する。
【００６３】
表示制御部４２３は、上記の閲覧画像を端末装置２００の入出力装置２００Ｅの表示部に表示させる。
【００６４】
（閲覧画像における入力部の設定）
図９は、実施形態の入力部の一例について示す図である。
符号ＰＩＣ０１は、端末装置２００に表示される閲覧画像の一例である。閲覧画像の範囲内に複数の灯具３１１が配置された状態が示されている。
【００６５】
表示制御部４２３は、閲覧画像の範囲内に、対象の設備Ｆに対応付けて入力部を設ける。例えば、表示制御部４２３は、入力部を、対象の設備Ｆの像を含むように（図９（ａ））、対象の設備Ｆの像に重なるように（図９（ｂ））、或いは、対象の設備Ｆの近傍に位置するように（図９（ｃ）、（ｄ））、設けてもよい。表示制御部４２３は、入力部を、それ自体が視認可能な特定の形状を有するもの（図９（ｃ））として表示するように設けてもよく、或いは視認可能な形状を有するものとして表示しなくてもよい（図９（ａ）、（ｂ）等）。
【００６６】
視認可能な形状は、いわゆるボタン、スイッチ、サムネイル、アイコンなどの図形（図９（ｃ））であってもよく、文字、数字などからなる文字列（図９（ｄ））として示されるものであってもよい。なお、入力部が視認可能な形状を有していない場合には、対象の設備Ｆの像がそれに代わるように入力部を配置するとよい。実施形態の入力部は、閲覧画像の一部として表示部に表示される。
【００６７】
（閲覧画像を用いた対象の設備の識別）
対象物識別部４２５は、上記の閲覧画像の範囲に含まれた入力部に対する操作の検出結果と、入力部と設備３００との対応付け情報とに基づいて、操作に対応する設備３００を識別する。
【００６８】
（閲覧画像の生成方法）
表示制御部４２３は、建物２の軸を基準に方向を定め、周囲の状況の内、定められた方向の周囲の状況を示す閲覧画像を生成する。
【００６９】
この建物２の軸の方向は、建物２の床、窓などの延伸方向、灯具３１１の配置方向などの方向であってもよい。例えば、表示制御部４２３は、周囲画像を解析して、上記の建物２の床、窓などの延伸方向、灯具３１１の配置方向などの方向を検出し、建物２の軸の方向を抽出する。
【００７０】
なお、実施形態に係る閲覧画像は、予め生成されていてもよく、観測点から見込む対象物の角度等に基づいて、表示制御部４２３が生成してもよい。表示制御部４２３は、観測点から見込む対象物の角度等から操作の検出に用いる領域を決定し、閲覧画像内にそれを配置するものであってもよい。
【００７１】
対象物選択システム１は、上記の閲覧画像を利用して、建物２内の設備３００を識別することができる。
【００７２】
上記の実施形態によれば、対象物選択システム１は、建物に設けられた対象物を選択する。表示制御部４２３は、建物２内の特定の位置を基準に撮像して得られた周囲画像に基づいて、建物２の実空間に対応付けられる仮想空間が生成され、仮想空間の特定の位置から見込まれる閲覧画像を生成する。対象物識別部４２５は、生成されて表示部に表示された閲覧画像の範囲に含まれた入力部に対する操作の検出結果と、入力部と対象物との対応付け情報とに基づいて、操作に対応する対象物を識別することにより、建物２内の対象物を識別することを可能にする。例えば、対象物は、設備３００であってよい。
【００７３】
また、表示制御部４２３は、建物２の軸を基準に方向を定め、定められた方向の閲覧画像を生成してもよい。
【００７４】
また、対象物には、設備３００、什器、造作物の内の一部又は全部が含まれていてもよい。造作物とは、建物２の床、壁、天井、建具などの建物２内の空間を仕切るものと、配管、ダクトなどを含む。
【００７５】
また、表示制御部４２３は、設備３００の竣工時、設備３００の点検時、又は、予め定められた時点に対応付けて閲覧画像を生成してもよい。
【００７６】
また、表示制御部４２３は、建物２の実空間における端末装置２００の位置の検出結果に従い、端末装置２００の表示部に表示させる閲覧画像を選択する。
【００７７】
また、周囲画像は、端末装置２００外に設けられた撮像部により撮像された画像に基づいて生成されたものである。
また、設備制御部４２６は、識別の結果に基づいて、入力部に対応する設備３００を制御するための制御信号を生成してもよい。
【００７８】
また、端末装置２００は、その表示部に表示させた入力部によって、設備３００の制御状態を替えるための操作、又は、設備３００の状態を記録するための操作を、当該入力部に対する操作として検出してもよい。
【００７９】
（第１の実施形態の変形例その１）
第１の実施形態の変形例その１について説明する。実施形態の周囲画像は、端末装置２００が備えている撮像部（第１撮像部）とは異なる撮像装置１００（第２撮像部）により撮像された画像であるものとして説明したが、これに代えて、本変形例の周囲画像は、端末装置２００が備えている撮像部（第１撮像部）により撮像された画像である。
【００８０】
端末装置２００の撮像部（不図示）は、設備３００の操作に先だって、その撮像部により撮像した画像に基づいて周囲画像を生成し、これを情報管理装置４００に送信する。
なお、周囲画像の利用については、前述の実施形態の利用形態と同様の利用形態を適用できる。
【００８１】
本変形例によれば、実施形態と同様の効果を奏することの他、仮想空間を生成するための周囲画像を端末装置２００によって撮像した画像に基づいて生成することができる。
【００８２】
（第１の実施形態の変形例その２）
第１の実施形態の変形例その２について説明する。実施形態の変形例その１における周囲画像は、設備３００の操作に先だって、撮像部により撮像した画像に基づいて生成され、情報管理装置４００に送信するものとして説明したが、これに代えて、本変形例の端末装置２００は、周囲画像を情報管理装置４００に送信することなく、端末装置２００内で仮想空間を生成する。
【００８３】
例えば、本変形例の端末装置２００は、実施形態の情報管理装置４００が実施する処理と同様の処理、又は、情報管理装置４００が実施する処理の一部を実施する。周囲画像の利用については、前述の実施形態と同様の利用形態を適用できる。
【００８４】
本変形例によれば、実施形態と同様の効果を奏することの他、仮想空間を生成するための周囲画像を端末装置２００によって撮像した画像に基づいて生成することができる。
【００８５】
（第１の実施形態の変形例その３）
第１の実施形態の変形例その３について説明する。第１の実施形態において、表示制御部４２３が、周囲画像取得後（予め定められた時点）に対応付けて閲覧画像を生成する事例について説明した。これに代えて、本変形例における表示制御部４２３は、設備３００の竣工時、設備３００の点検時等の予め定められた時点に対応付けて閲覧画像を生成するようにしてもよい。
【００８６】
本変形例によれば、設備３００の竣工時、又は、設備３００の点検時等に周囲画像を取得するようにしたことで、設備の竣工又は点検の履歴情報としての画像と、周囲画像とを兼ねることができる。
【００８７】
（第２の実施形態）
第２の実施形態について説明する。第１の実施形態における端末装置２００（表示部）に表示させる閲覧画像は、ユーザＵ２の要求に基づいて決定する事例について説明した。これに代えて、本実施形態では、建物２の実空間における端末装置２００の位置の検出結果に従い、端末装置２００（表示部）に表示させる閲覧画像を抽出する。
以下、これについて説明する。
【００８８】
［端末装置２００］
図１０は、実施形態に係る端末装置２００の構成図である。
端末装置２００は、受付処理部２１１と、データ取得部２１２と、表示制御部２１３と、位置検出部２１４とを備える。これらの機能部は、例えば、ＣＰＵ２００Ａがプログラムを実行することにより実現される。また、これらの機能部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどのハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアが協働することで実現されてもよい。
【００８９】
位置検出部２１４は、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信手段、又は、ＧＰＳの受信部を含むものであり、これらは位置検出手段の一例である。無線通信手段、又は、ＧＰＳの受信部等によって検出されたデータは、端末装置２００の位置を検出するためのデータとして利用される。
【００９０】
例えば、端末装置２００は、無線通信手段、又は、ＧＰＳの受信部等によって検出されたデータを、情報管理装置４００に対して通知する。
【００９１】
本実施形態の情報管理装置４００における要求受付部４２２は、端末装置２００における位置検出手段が検出したデータを、端末装置２００から取得して、端末装置２００の位置検出用のデータにする。
【００９２】
表示制御部４２３は、要求受付部４２２が端末装置２００から取得したデータに基づいて、建物２の実空間における端末装置２００の位置を検出する。表示制御部４２３は、上記の端末装置２００の位置の検出結果に従い、表示部に表示させる閲覧画像を選択する。
【００９３】
上記の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を奏することの他、情報管理装置４００において、要求受付部４２２は、特定の位置への近接を検出する。表示制御部４２３は、要求受付部４２２の検出結果に従い、表示部に表示させる閲覧画像を選択する。これにより、情報管理装置４００は、端末装置２００の位置を最寄りの観測点に対応付けることができることにより、最寄りの観測点に対応する閲覧画像を抽出する。ユーザＵ２は、最寄りの観測点に対応する閲覧画像のうちから閲覧画像を選択することができ、閲覧画像を選択する際の利便性が高まる。
【００９４】
なお、上記の実施形態では、端末装置２００の位置を検出する処理を、情報管理装置４００が実施する事例を例示した。この処理の一部又は全部を端末装置２００が実施するようにしてもよい。
【００９５】
（第３の実施形態）
第３の実施形態について説明する。第１の実施形態における撮像装置１００により撮像された実空間の状況を示す画像を利用する事例について説明した。これに代えて、本実施形態では、実空間をモデル化した空間情報を利用する事例について説明する。
【００９６】
図１１と図１２は、本発明の実施形態に係る対象物選択システムの構成図である。
対象物選択システム１は、仮想空間情報生成装置６００、端末装置２００、設備３００、情報管理装置４００、及び、設備管理装置５００を備える。仮想空間情報生成装置６００、端末装置２００、設備３００、情報管理装置４００、及び、設備管理装置５００は、ネットワークＮＷを介して接続されている。
【００９７】
仮想空間情報生成装置６００は、例えば、ＣＰＵ６００Ａと、ＲＡＭ６００Ｂと、不揮発性記憶装置６００Ｃと、可搬型記憶媒体収納部６００Ｄと、入出力装置６００Ｅと、通信インターフェース６００Ｆとを備える。仮想空間情報生成装置６００は、ＣＰＵ６００Ａに代えて、任意の形態のプロセッサを備えてもよいし、上記の各構成要素のうち一部を省略してもよい。なお、ＣＰＵ６００Ａと、ＲＡＭ６００Ｂと、不揮発性記憶装置６００Ｃと、可搬型記憶媒体収納部６００Ｄと、入出力装置６００Ｅと、通信インターフェース６００Ｆは、図６の端末装置２００の構成と同様であり、個別の図示を省略する。
【００９８】
仮想空間情報生成装置６００は、記憶部６１０と、制御部６２０とを備える。
【００９９】
記憶部６１０は、３次元データＤＢ６１１と、周囲画像ＤＢ６１２とを含む。
３次元データＤＢ６１１には、３次元データが格納される。例えば、３次元データは、建物２の３次元モデルとして形成されるものであってもよく、ＢＩＭ（Building Information Modeling）データに基づくものであってもよい。
周囲画像ＤＢ６１２には、表示制御部６２３により生成され、情報管理装置４００に提供するための周囲画像が格納される。
【０１００】
制御部６２０は、受付処理部６２１と、データ通信部６２２と、表示制御部６２３とを備える。これらの機能部は、例えば、ＣＰＵ６００Ａ等がプログラムを実行することにより実現される。
【０１０１】
受付処理部６２１は、入出力装置６００Ｅによって検出されたユーザＵ２等の操作を受け付ける。受付処理部６２１は、検出したユーザＵ２等の操作に基づいて、周囲画像の情報を情報管理装置４００宛に送信する。
【０１０２】
データ通信部６２２は、情報管理装置４００と通信する。データ通信部６２２が情報管理装置４００宛に送信するデータには、表示制御部６２３が生成する周囲画像に関するものが含まれる。
【０１０３】
表示制御部６２３は、ＢＩＭデータなどの３次元データに基づいて、その３次元データにより仮想空間を形成する。表示制御部６２３は、その仮想空間内に定めた観測点Ｐ’の比較的近傍の周囲の状況を、観測点Ｐ’の周囲画像を用いて可視化する。観測点Ｐ’の周囲画像とは、仮想空間情報生成装置６００によって仮想空間内に定められた観測点Ｐ’を基準にして、観測点Ｐ’の周囲の状況を示す３次元データから生成された画像のことである。
【０１０４】
なお、第１の実施形態における「観測点の周囲画像」を、本実施形態における観測点Ｐ’の周囲画像と読み替えて、第１の実施形態を参照する。
【０１０５】
このような対象物選択システム１は、仮想空間情報生成装置６００によって、仮想空間内に定めた観測点Ｐ’の比較的近傍の周囲の状況を、観測点Ｐ’の周囲画像を用いて可視化するものである。例えば、仮想空間情報生成装置６００は、ＢＩＭとして構成されていて、表示制御部６２３によるＢＩＭデータに基づいたレンダリング処理などにより、観測点Ｐ’の周囲画像を生成してもよい。
【０１０６】
対象物選択システム１は、第１の実施形態における撮像装置１００により撮影された観測点の周囲画像を、上記の観測点Ｐ’の周囲画像に代えることにより、仮想空間における観測点Ｐ’の周囲画像を用いることができる。これにより、対象物選択システム１は、観測点Ｐ’の周囲画像を用いた閲覧画像を利用して、建物２内の設備３００を識別することができる。
【０１０７】
なお、上記の実施形態では、仮想空間情報生成装置６００がＢＩＭデータなどの３次元データに基づいて、その３次元データにより仮想空間を形成する事例について説明した。さらに、仮想空間情報生成装置６００は、上記の３次元データにより形成された仮想空間を提供することにより、対象領域の設備を制御するための入力部をユーザが周辺画像上に登録させる手がかりとして利用させてもよい。なお、この場合の周辺画像とは、撮像装置１００により実空間で撮影された周囲画像（写真）でもよく、ＢＩＭデータに基づいたレンダリング処理等によって生成された周囲画像（３次元のレンダリング画像）であってもよい。
【０１０８】
上記の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を奏することの他、情報管理装置４００において、仮想空間の状況を示す周囲画像を利用することを可能にする。例えば、実空間の状況を示す周囲画像が利用できない状況であっても、情報管理装置４００は、端末装置２００の位置に対応する仮想空間の状況を示す周囲画像を利用して、閲覧画像を生成することができる。
【０１０９】
なお、対象物選択システム１は、表示制御部６２３によるＢＩＭデータに基づいたレンダリング処理の一部又は全部を、情報管理装置４００が実施してもよい。この場合、情報管理装置４００は、仮想空間情報生成装置６００からＢＩＭデータ等を、端末装置２００から取得して、周囲画像を生成するようにしてもよい。
【０１１０】
なお、対象物選択システム１を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより建物２等における設備３００を識別するための処理動作を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）を備えたＷＷＷシステムも含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
【０１１１】
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、ネットワークや通信回線のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【０１１２】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【０１１３】
例えば、設備の点検や保守をする場合においても、同様にリストや平面図が用いられている。リストや平面図を用いて対象の設備を特定することが、容易ではないことがある。このような場合に、点検や保守の対象の設備に、本実施形態を適用することにより、これらの方法に対して、効率よく対象物を特定することができる。
【符号の説明】
【０１１４】
１…対象物選択システム、２…建物、１００…撮像装置、２００…端末装置、３００…設備（対象物）、４００…情報管理装置、４１０…記憶部、４２０…制御部、４２１…周囲画像取得部、４２２…要求受付部（近接検出部）、４２３…表示制御部、４２４…操作検出部、４２５…対象物識別部、４２６…設備制御部（制御信号生成部）、４２７…設備情報取得部、６００…仮想空間情報生成装置
【図１】
2018151759.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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