(57)【要約】【課題】ループローラー対よりも搬送方向上流側に配置された搬送ローラーを駆動させる駆動モーターの脱調を防止して、用紙搬送を安定させることが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】用紙の先端を突き当てて用紙の傾斜を補正する補正部（レジストローラー対３５）と、補正部よりも搬送方向上流側に配置され、補正部に突き当てられた用紙にループを形成するループローラー対３４と、ループローラー対３４よりも搬送方向上流側に配置され、ループローラー対３４に用紙を送出する搬送ローラー対３１、３２、３３と、ループローラー対３４のニップ圧を制御する制御部と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙の先端を突き当てて前記用紙の傾斜を補正する補正部と、
前記補正部よりも搬送方向上流側に配置され、前記補正部に突き当てられた用紙にループを形成するループローラー対と、
前記ループローラー対よりも搬送方向上流側に配置され、前記ループローラー対に用紙を送出する搬送ローラー対と、
前記ループローラー対のニップ圧を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記補正部は、レジストローラー対であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記レジストローラー対に用紙が突き当たったと判定した場合に、前記ループローラー対のニップ圧を前記レジストローラー対のニップ圧よりも高くなるように制御することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記ループローラー対で用紙をニップしたと判定した後、前記レジストローラー対に用紙が突き当たったと判定するまでの間、前記ループローラー対のニップ圧を前記レジストローラー対のニップ圧よりも低くなるように制御することを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記ループローラー対により形成されたループの反力により前記用紙が前記ループローラー対よりも搬送方向上流側に戻らないように前記ループローラー対のニップ圧を制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記ループローラー対でニップされた用紙のプリント情報に基づいて、前記ループローラー対のニップ圧を制御することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記搬送ローラー対を用紙が通過したと判定した場合に、前記ループローラー対のニップ圧を下降させることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、次の用紙のプリント情報に基づいて、前記ループローラー対のニップ圧を制御することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記用紙を検出する用紙検出部を備え、
前記制御部は、前記用紙検出部による検出結果に基づいて、前記用紙の位置情報を算出することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記用紙の搬送速度に基づいて、前記用紙の位置情報を算出することを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、感光体上に形成された静電潜像をトナーで現像してトナー像を形成し、形成されたトナー像を用紙に転写し、転写されたトナー像を加熱定着することで、用紙上に画像を形成する電子写真方式の画像形成装置が知られている。
【０００３】
上記の画像形成装置では、トナー像を用紙に転写する転写ローラー対の直前にレジストローラー対が配置され、当該レジストローラー対のニップラインに用紙の先端を突き当てて沿わせることにより、転写時の用紙の傾斜を補正する処理が行われる。レジストローラー対のニップラインに用紙の先端を突き当てた後、レジストローラー対の直前に配置されたループローラー対などにより所定時間用紙を送り込むことで用紙にループ（レジストループ）が形成される。
【０００４】
レジストループを形成する際、レジストループの反力が発生する。この反力に抗してレジストループを形成するには、ループローラー対の搬送トルクを大きくする必要があるが、搬送トルクを大きくした場合、用紙の表面にローラー痕が残ったり摩擦帯電による異常画像を引き起こしたりする虞がある。
そこで、上記の課題を解決すべく、ループローラー対に一定以上の搬送トルクが加わらないよう制御するトルクリミッタを備える技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２６３５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、レジストループの反力が搬送方向と逆向きに加わってループローラーがスリップした場合、ループローラー対よりも搬送方向上流側に配置された搬送ローラー（上流側ローラー）に負荷が加わるため、レジスト処理後の再スタート時に上流側ローラーの駆動モーターが脱調するという課題がある。上記特許文献１記載の技術は、ループローラーのスリップを防止する構成ではないため、上流側ローラーの駆動モーターの脱調を防止することが困難であった。
【０００７】
本発明は、ループローラー対よりも搬送方向上流側に配置された搬送ローラーを駆動させる駆動モーターの脱調を防止して、用紙搬送を安定させることが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、上記目的を達成するためになされたものであり、
画像形成装置において、
用紙の先端を突き当てて前記用紙の傾斜を補正する補正部と、
前記補正部よりも搬送方向上流側に配置され、前記補正部に突き当てられた用紙にループを形成するループローラー対と、
前記ループローラー対よりも搬送方向上流側に配置され、前記ループローラー対に用紙を送出する搬送ローラー対と、
前記ループローラー対のニップ圧を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
前記補正部は、レジストローラー対であることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記レジストローラー対に用紙が突き当たったと判定した場合に、前記ループローラー対のニップ圧を前記レジストローラー対のニップ圧よりも高くなるように制御することを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記ループローラー対で用紙をニップしたと判定した後、前記レジストローラー対に用紙が突き当たったと判定するまでの間、前記ループローラー対のニップ圧を前記レジストローラー対のニップ圧よりも低くなるように制御することを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記ループローラー対により形成されたループの反力により前記用紙が前記ループローラー対よりも搬送方向上流側に戻らないように前記ループローラー対のニップ圧を制御することを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記ループローラー対でニップされた用紙のプリント情報に基づいて、前記ループローラー対のニップ圧を制御することを特徴とする。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記搬送ローラー対を用紙が通過したと判定した場合に、前記ループローラー対のニップ圧を下降させることを特徴とする。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、次の用紙のプリント情報に基づいて、前記ループローラー対のニップ圧を制御することを特徴とする。
【００１６】
請求項９に記載の発明は、請求項１〜８のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記用紙を検出する用紙検出部を備え、
前記制御部は、前記用紙検出部による検出結果に基づいて、前記用紙の位置情報を算出することを特徴とする。
【００１７】
請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記用紙の搬送速度に基づいて、前記用紙の位置情報を算出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ループローラー対よりも搬送方向上流側に配置された搬送ローラーを駆動させる駆動モーターの脱調を防止して、用紙搬送を安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す正面図である。
【図２】本実施形態に係る画像形成装置の制御構造を示す機能ブロック図である。
【図３】反転経路から２次転写ローラー対へと至る用紙の搬送経路を示す図である。
【図４】用紙にループが形成された様子の一例を示す図である。
【図５】ループローラー対及び駆動部の構成を示す図である。
【図６】本実施形態に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】本実施形態に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】プリント情報とループ反力との関係を示すテーブルの一例を示す図である。
【図９】プリント情報とループローラー対のニップ圧との関係を示すテーブルの一例を示す図である。
【図１０】レジストシャッターにより用紙を停止させる様子の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００２１】
本実施形態に係る画像形成装置Ｇは、図１に示すように、画像形成部２０を備え、当該画像形成部２０によりトナー等の色材を用いて用紙上に画像を形成する。
画像形成装置Ｇは、図１及び図２に示すように、制御部１１、記憶部１２、操作部１３、表示部１４、通信部１５、画像生成部１６、画像読取部１７、画像メモリー１８、画像処理部１９、画像形成部２０及び駆動部３０を備えて構成されている。
【００２２】
制御部１１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ等を備えて構成され、記憶部１２から各種プログラムを読み出して実行することにより、各部を制御する。
例えば、制御部１１は、画像生成部１６又は画像読取部１７により生成され、画像メモリー１８に保持された原画像を、画像処理部１９により画像処理させて、画像処理後の原画像に基づいて、画像形成部２０により用紙上に画像を形成させる。
【００２３】
記憶部１２は、制御部１１により読み取り可能なプログラム、プログラムの実行時に用いられるファイル等を記憶している。記憶部１２としては、ハードディスク等の大容量メモリーを用いることができる。
【００２４】
操作部１３及び表示部１４は、図１に示すように、ユーザーインターフェイスとして画像形成装置Ｇの上部に設けられている。
操作部１３は、ユーザーの操作に応じた操作信号を生成し、制御部１１に出力する。操作部１３としては、キーパッド、表示部１４と一体に構成されたタッチパネル等を用いることができる。
表示部１４は、制御部１１の指示にしたがって操作画面等を表示する。表示部１４としては、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＯＥＬＤ（Organic Electro Luminescence Display）等を用いることができる。
【００２５】
通信部１５は、ネットワーク上の外部装置、例えばユーザー端末、サーバー、他の画像形成システム等と通信する。
通信部１５は、ユーザー端末からネットワークを介して、画像を形成する指示内容がページ記述言語（ＰＤＬ：Page Description Language）で記述されたベクトルデータを受信する。
【００２６】
画像生成部１６は、通信部１５により受信したベクトルデータをラスタライズ処理し、ビットマップ形式の原画像を生成する。原画像は、各画素がＣ（シアン）、Ｍ（マジェンタ）、Ｙ（イエロー）及びＫ（黒）の４色の画素値を有する。画素値は画像の濃淡を表すデータ値であり、例えば８ｂｉｔのデータ値は０〜２５５階調の濃淡を表す。
【００２７】
画像読取部１７は、図１に示すように、自動原稿送り装置、スキャナー等からなり、原稿台上にセットされた原稿面を読み取って、ビットマップ形式の原画像を生成する。画像読取部１７により生成された原画像は、各画素がＲ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）の３色の画素値を有する。この原画像は、図示しない色変換部によって、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの４色の画素値を有する原画像に色変換される。
【００２８】
画像メモリー１８は、画像生成部１６又は画像読取部１７により生成された原画像を一時的に保持するバッファーメモリーである。画像メモリー１８としては、ＤＲＡＭ（Dynamic RAM）等を用いることができる。
【００２９】
画像処理部１９は、画像メモリー１８から原画像を読み出して、濃度補正処理、中間調処理等の画像処理を施す。
濃度補正処理は、原画像の各画素の画素値を、用紙上に形成された画像の濃度が目標の濃度と一致するように補正した画素値に変換する処理である。
中間調処理は、中間調を疑似的に再現するための処理であり、例えば誤差拡散処理、組織的ディザ法を用いたスクリーン処理等である。
【００３０】
画像形成部２０は、画像処理部１９により画像処理された原画像の各画素の４色の画素値に応じて、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの４色からなる画像を用紙上に形成する。
画像形成部２０は、図１に示すように、４つの書込みユニット２１、中間転写ベルト２２、２次転写ローラー対２３、定着装置２４、給紙トレイ２５、手差し用の給紙トレイ（以下、手差しトレイ）Ｔ１、排紙トレイＴ２等を備えている。
【００３１】
４つの書込みユニット２１は、中間転写ベルト２２のベルト面に沿って直列（タンデム）に配置され、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色の画像を形成する。各書込みユニット２１は形成する画像の色が異なるだけで構成は同じであり、図１に示すように、光走査装置２ａ、感光体２ｂ、現像部２ｃ、帯電部２ｄ、クリーニング部２ｅ及び１次転写ローラー２ｆを備えて構成されている。
【００３２】
画像形成時、各書込みユニット２１では、帯電部２ｄにより感光体２ｂを帯電させた後、原画像に基づいて光走査装置２ａにより出射した光束で感光体２ｂ上を走査し、静電潜像を形成する。現像部２ｃによりトナー等の色材を供給して現像すると、感光体２ｂ上に画像が形成される。
４つの書込みユニット２１の感光体２ｂ上にそれぞれ形成した画像を、それぞれの１次転写ローラー２ｆにより、中間転写ベルト２２上に順次重ねて転写（１次転写）する。これにより、中間転写ベルト２２上には各色からなる画像が形成される。中間転写ベルト２２は、複数のローラーに巻き回されて回動する像担持体である。１次転写後、クリーニング部２ｅにより感光体２ｂ上に残留する色材を除去する。
【００３３】
画像形成部２０では、回動する中間転写ベルト２２上の画像が２次転写ローラー対２３の位置に至るタイミングに合わせて、手差しトレイＴ１又は給紙トレイ２５から用紙を給紙する。２次転写ローラー対２３は、対をなす一方のローラーが中間転写ベルト２２に圧接し、他方が中間転写ベルト２２を巻き回す複数のローラーのうちの１つを構成している。２次転写ローラー対２３の圧接により、中間転写ベルト２２から用紙上に画像を転写（２次転写）すると、定着装置２４に用紙を搬送して定着処理を施し、排紙トレイＴ２へ排紙する。定着処理は、定着ローラー対２４１により用紙を加熱及び加圧して画像を用紙に定着させる処理である。用紙の両面に画像を形成する場合、反転経路２６に用紙を搬送して用紙面を反転させた後、２次転写ローラー対２３の位置へ再度用紙を給紙する。
【００３４】
駆動部３０は、制御部１１の制御により、ループローラー対３４のループ上ローラー３４１（図３等参照）を上下動させることで、ループローラー対３４のニップ圧を制御する。
【００３５】
次に、図３を参照して、反転経路２６から２次転写ローラー対２３へと至る用紙の搬送経路を説明する。
反転経路２６から２次転写ローラー対２３へと至る用紙の搬送経路上には、搬送方向上流側から順に、複数の搬送ローラー対３１、３２、３３、ループローラー対３４、レジストローラー対３５が配置されている。本実施形態では、ループローラー対３４を圧接することにより、ループニップ部を形成する。また、レジストローラー対３５を圧接することにより、レジストニップ部を形成する。
【００３６】
レジストローラー対３５は、２次転写ローラー対２３よりも搬送方向上流側に配置され、レジストニップ部に用紙の先端を突き当てて沿わせることにより、転写時の用紙の傾斜を補正する処理を行う。
ループローラー対３４は、レジストローラー対３５よりも搬送方向上流側に配置され、レジストローラー対３５のレジストニップ部に用紙Ｐの先端を突き当てた後、所定時間用紙Ｐを送り込むことで用紙Ｐにループ（レジストループ）Ｌを形成する（図４参照）。
複数の搬送ローラー対３１、３２、３３は、ループローラー対３４よりも搬送方向上流側に配置され、搬送ローラー対３１、３２、３３の各々を圧接することにより搬送ニップ部を形成して、ループローラー対に用紙を送出する。
【００３７】
ループローラー対３４は、ループ上ローラー３４１及びループ下ローラー３４２を有している。なお、ループ下ローラー３４２は駆動ローラーであり、ループ上ローラー３４１は従動ローラーである。
ループ上ローラー３４１の上部には、制御部１１の制御により、ループローラー対３４のニップ圧を制御する駆動部３０が設けられている。駆動部３０は、図５に示すように、カム部材３０１と、カム部材３０１の下面と当接する板金部材３０２と、板金部材の下面及びループ上ローラー３４１の軸に取り付けられた押圧バネ３０３と、を備えて構成されている。
【００３８】
カム部材３０１が回転すると、カム部材３０１の位置により板金部材３０２が上下動し、板金部材３０２が押圧バネ３０３を下方に押し付ける力が増減する。これにより、押圧バネ３０３によるループ上ローラー３４１に対する下方への付勢力も増減する。図５に示す例では、カム部材３０１が下方に最も長くなる位置にあるため、板金部材３０２が最も下方の位置に移動し、押圧バネ３０３を下方に押し付ける力が最大となる。従って、押圧バネ３０３によるループ上ローラー３４１に対する下方への付勢力が最大となるため、ループローラー対３４のニップ圧が最大となる。
【００３９】
次に、本実施形態に係る画像形成装置Ｇの動作について、図６及び図７のフローチャートを参照して説明する。この動作は、制御部１１が、プリントジョブを受信したことを契機として開始される。
【００４０】
まず、制御部１１は、受信したプリントジョブに基づいて、プリント情報を取得する（ステップＳ１０１）。ここで、プリント情報とは、プリントジョブに基づく画像形成に係る情報のことである。ステップＳ１０１では、例えば、紙種、坪量、用紙サイズ、環境（温湿度）、プリントボリューム（プリント枚数）等の情報が取得される。
次に、制御部１１は、用紙の搬送を開始する（ステップＳ１０２）。
【００４１】
次に、制御部１１は、ループローラー対３４で用紙をニップしたか否かを判定する（ステップＳ１０３）。本実施形態では、制御部１１は、用紙の搬送速度に基づいて用紙の位置情報を算出する。ステップＳ１０３において、制御部１１は、算出した位置情報に基づいて用紙がループローラー対３４に到達したか否かを判定し、用紙がループローラー対３４に到達したと判定した場合に、ループローラー対３４で用紙をニップしたと判定する。
制御部１１は、ループローラー対３４で用紙をニップしたと判定した場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、次のステップＳ１０４へと移行する。
一方、制御部１１は、ループローラー対３４で用紙をニップしていないと判定した場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、ループローラー対３４で用紙をニップしたと判定するまでステップＳ１０３の処理を繰り返す。
【００４２】
次に、制御部１１は、ループローラー対３４のニップ圧を第１圧力まで上昇させる（ステップＳ１０４）。ここで、第１圧力とは、レジストローラー対３５のニップ圧よりも低い所定の圧力のことである。従って、ステップＳ１０４の処理後であっても、ループローラー対３４のニップ圧は、レジストローラー対３５のニップ圧よりも低くなるようになっている。ループローラー対３４のニップ圧をレジストローラー対３５のニップ圧よりも低くすることで、用紙がレジストニップ部を突き抜けることを防止することができる。
【００４３】
次に、制御部１１は、レジストローラー対３５を圧接することにより形成されたレジストニップ部に用紙が突き当たったか否かを判定する（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０５において、制御部１１は、算出した位置情報に基づいて用紙がレジストローラー対３５に到達したか否かを判定し、用紙がレジストローラー対３５に到達したと判定した場合に、レジストニップ部に用紙が突き当たったと判定する。
制御部１１は、レジストニップ部に用紙が突き当たったと判定した場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、次のステップＳ１０４へと移行する。
一方、制御部１１は、レジストニップ部に用紙が突き当たっていないと判定した場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）、レジストニップ部に用紙が突き当たったと判定するまでステップＳ１０５の処理を繰り返す。
【００４４】
次に、制御部１１は、ループローラー対３４のニップ圧を第２圧力まで上昇させる（ステップＳ１０６）。ここで、第２圧力とは、レジストローラー対３５のニップ圧よりも高い所定の圧力のことである。従って、ステップＳ１０６の処理後、ループローラー対３４のニップ圧は、レジストローラー対３５のニップ圧よりも高くなるようになっている。
【００４５】
なお、第２圧力は、ループローラー対３４により形成されたループの反力により用紙がループローラー対３４よりも搬送方向上流側に戻らない程度の圧力（但し、１〜２ｍｍ程度であれば戻ってもよい）であることが好ましい。
【００４６】
また、第２圧力は、ステップＳ１０１で取得したプリント情報（例えば、紙種、坪量、用紙サイズ、環境、プリントボリューム等の情報）に基づいて決定されることが好ましい。
図８に、プリント情報とループ反力との関係を示すテーブルＴ１の一例を示す。テーブルＴ１は、用紙の紙種Ｔ１１、用紙の坪量Ｔ１２、用紙のサイズＴ１３、装置内の環境Ｔ１４、用紙の枚数を示すプリントボリュームＴ１５のフィールドを有する。例えば、「ループ反力大」のレコードからは、紙種Ｔ１１が「コート紙」、坪量Ｔ１２が「重い」、サイズＴ１３が「大きい」、環境Ｔ１４が「ＬＬ（低温低湿；剛度大）」、プリントボリュームＴ１５が「大（ローラー摩耗大）」である場合に、ループ反力が大きくなることが示されている。また、「ループ反力小」のレコードからは、紙種Ｔ１１が「普通紙」、坪量Ｔ１２が「軽い」、サイズＴ１３が「小さい」、環境Ｔ１４が「ＨＨ（高温高湿；剛度小）」、プリントボリュームＴ１５が「小（ローラー摩耗小）」である場合に、ループ反力が小さくなることが示されている。
本発明では、ループ反力が大きくなればなるほどニップ圧を高くし、ループ反力が小さくなればなるほどニップ圧を低くすることが好ましい。
【００４７】
次に、制御部１１は、用紙の搬送を再開する（ステップＳ１０７）。
次に、制御部１１は、ループローラー対３４を用紙が通過したか否かを判定する（ステップＳ１０８）。ステップＳ１０８において、制御部１１は、算出した位置情報に基づいて、ループローラー対３４を用紙の後端が通過したか否かを判定する。
制御部１１は、ループローラー対３４を用紙が通過したと判定した場合（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）、次のステップＳ１０９へと移行する。
一方、制御部１１は、ループローラー対３４を用紙が通過していないと判定した場合（ステップＳ１０８：ＮＯ）、ループローラー対３４を用紙が通過したと判定するまでステップＳ１０８の処理を繰り返す。
【００４８】
次に、制御部１１は、次の用紙のプリント情報に基づいて、ループローラー対３４のニップ圧を下降させる（ステップＳ１０９）。
図９に、プリント情報とループローラー対３４のニップ圧との関係を示すテーブルＴ２の一例を示す。テーブルＴ２は、用紙の紙厚Ｔ２１、装置内の環境Ｔ２２、用紙の枚数を示すプリントボリュームＴ２３のフィールドを有する。例えば、ループローラー対３４の「ニップ圧大」のレコードからは、紙厚Ｔ２１が「小」、環境Ｔ２２が「ＬＬ（スリップしにくい）」、プリントボリュームＴ２３が「小（ローラー摩耗小）」である場合に、ループローラー対３４による搬送力を確保するため、ループローラー対３４のニップ圧を相対的に大きくすることが示されている。また、ループローラー対３４の「ニップ圧小」のレコードからは、紙厚Ｔ２１が「大」、環境Ｔ２２が「ＨＨ（スリップしやすい）」、プリントボリュームＴ２３が「大（ローラー摩耗大）」である場合に、次の用紙の先端ダメージを抑制するため、ループローラー対３４のニップ圧を相対的に小さくすることが示されている。
即ち、本発明では、次の用紙の紙厚が薄い場合（用紙の先端がループローラー対３４に衝突しにくい場合）やスリップしにくい状況（用紙を搬送しにくい状況）の場合、ループローラー対３４による搬送力を確保するため、ループローラー対３４のニップ圧を相対的に大きな値まで下降させる。一方、次の用紙の紙厚が厚い場合（用紙の先端がループローラー対３４に衝突しやすい場合）やスリップしやすい状況（用紙を搬送しやすい状況）の場合、次の用紙の先端ダメージを抑制するため、ループローラー対３４のニップ圧を相対的に小さな値まで下降させる。
【００４９】
次に、制御部１１は、２次転写ローラー対２３の圧接により、中間転写ベルト２２から用紙上に画像を転写（２次転写）する（ステップＳ１１０）。
次に、制御部１１は、定着ローラー対２４１により用紙を加熱及び加圧して画像を用紙に定着させる（ステップＳ１１１）。
【００５０】
次に、制御部１１は、受信したプリントジョブに基づいて、ステップＳ１１１で定着処理を施した用紙の裏面に画像を形成するか否かを判定する（ステップＳ１１２）。
制御部１１は、定着処理を施した用紙の裏面に画像を形成すると判定した場合（ステップＳ１１２：ＹＥＳ）、反転経路２６に用紙を搬送して用紙面を反転させ（ステップＳ１１３）、ステップＳ１０１へと移行して再度プリント情報を取得する。
一方、制御部１１は、定着処理を施した用紙の裏面に画像を形成しないと判定した場合（ステップＳ１１２：ＮＯ）、当該用紙の排紙処理を行う（ステップＳ１１４）。
【００５１】
次に、制御部１１は、受信したプリントジョブに基づいて、全ての用紙に画像を形成したか否かを判定する（ステップＳ１１５）。
制御部１１は、全ての用紙に画像を形成したと判定した場合（ステップＳ１１５：ＹＥＳ）、処理を終了する。
一方、制御部１１は、全ての用紙に画像を形成していないと判定した場合（ステップＳ１１５：ＮＯ）、ステップＳ１０１へと移行して再度プリント情報を取得する。
【００５２】
以上のように、本実施形態に係る画像形成装置Ｇは、用紙の先端を突き当てて用紙の傾斜を補正する補正部（レジストローラー対３５）と、補正部よりも搬送方向上流側に配置され、補正部に突き当てられた用紙にループを形成するループローラー対３４と、ループローラー対３４よりも搬送方向上流側に配置され、ループローラー対３４に用紙を送出する搬送ローラー対３１、３２、３３と、ループローラー対３４のニップ圧を制御する制御部１１と、を備える。
従って、本実施形態に係る画像形成装置Ｇによれば、ループローラー対３４のニップ圧を制御することでレジストループ形成時のループ反力をせき止めることができるので、ループローラー対３４よりも搬送方向上流側に配置された搬送ローラー３１、３２、３３を駆動させる駆動モーターの脱調を防止して、用紙搬送を安定させることができる。
【００５３】
また、本実施形態に係る画像形成装置Ｇによれば、補正部は、レジストローラー対３５である。
従って、本実施形態に係る画像形成装置Ｇによれば、レジストローラー対３５を用いた既存の構成においてレジストループ形成時のループ反力をせき止めることができるので、新たな機構を設けることなく搬送ローラー３１、３２、３３を駆動させる駆動モーターの脱調を防止して、用紙搬送を安定させることができる。
【００５４】
また、本実施形態に係る画像形成装置Ｇによれば、制御部１１は、レジストローラー対３５に用紙が突き当たったと判定した場合に、ループローラー対３４のニップ圧をレジストローラー対３５のニップ圧よりも高くなるように制御する。
従って、本実施形態に係る画像形成装置Ｇによれば、レジストループ形成時のループ反力をより確実にせき止めることができるので、レジストループ形成時のループ反力が大きい場合であっても、より確実にループローラー対３４よりも搬送方向上流側にループ反力が逃げることを防止することができる。
【００５５】
また、本実施形態に係る画像形成装置Ｇによれば、制御部１１は、ループローラー対３４で用紙をニップしたと判定した後、レジストローラー対３５に用紙が突き当たったと判定するまでの間、ループローラー対３４のニップ圧をレジストローラー対３５のニップ圧よりも低くなるように制御する。
従って、本実施形態に係る画像形成装置Ｇによれば、レジストループ形成時のレジストローラー対３５に対する搬送方向下流側への力をせき止めることができるので、用紙がレジストニップ部を突き抜けることを防止することができる。
【００５６】
また、本実施形態に係る画像形成装置Ｇによれば、制御部１１は、ループローラー対３４により形成されたループの反力により用紙がループローラー対３４よりも搬送方向上流側に戻らないようにループローラー対３４のニップ圧を制御する。
従って、本実施形態に係る画像形成装置Ｇによれば、用紙が搬送方向上流側に戻りすぎて画像形成位置がずれることを抑制することができるので、画像形成位置の精度を向上させることができる。
【００５７】
また、本実施形態に係る画像形成装置Ｇによれば、制御部１１は、ループローラー対３４でニップされた用紙のプリント情報に基づいて、ループローラー対３４のニップ圧を制御する。
従って、本実施形態に係る画像形成装置Ｇによれば、レジストループ形成時のループ反力に応じてループローラー対３４のニップ圧を制御することができるので、用紙にしわが発生する等の悪影響を防止することができる。
【００５８】
また、本実施形態に係る画像形成装置Ｇによれば、制御部１１は、搬送ローラー対３１、３２、３３を用紙が通過したと判定した場合に、ループローラー対３４のニップ圧を下降させる。
従って、本実施形態に係る画像形成装置Ｇによれば、次の用紙がループローラー対３４のループニップ部を通過しやすくすることができるので、次の用紙の先端へのダメージを防止することができる。
【００５９】
また、本実施形態に係る画像形成装置Ｇによれば、制御部１１は、次の用紙のプリント情報に基づいて、ループローラー対３４のニップ圧を制御する。
従って、本実施形態に係る画像形成装置Ｇによれば、次の用紙がループローラー対３４のループニップ部を通過しやすくすることができるので、次の用紙の先端へのダメージを防止することができる。
【００６０】
また、本実施形態に係る画像形成装置Ｇによれば、制御部１１は、用紙の搬送速度に基づいて、用紙の位置情報を算出する。
従って、本実施形態に係る画像形成装置Ｇによれば、既存の構成で用紙の位置情報をループローラー対３４のニップ圧制御にフィードバックすることができるので、新たな機構を設けることなくループローラー対３４のニップ圧制御を実施することができる。
【００６１】
以上、本発明に係る実施形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
【００６２】
例えば、上記実施形態では、本発明の補正部として、レジストローラー対３５を例示して説明しているが、これに限定されるものではない。例えば、図１０に示すように、レジストローラー対３５を用紙の停止機能を有さない搬送ローラー対３６とするとともに、ループローラー対３４と搬送ローラー対３６との間に、本発明の補正部として、用紙Ｐを停止させて用紙Ｐの傾斜を補正するレジストシャッター３７を新たに備えるようにしてもよい。上記の構成の場合、用紙を停止させる際には、レジストシャッター３７を上方に位置させる（図１０参照）ようにし、用紙を搬送させる際には、レジストシャッター３７を下方に位置させるように制御する。
【００６３】
また、上記実施形態では、ステップＳ１０８においてループローラー対３４を用紙が通過したと判定した場合に、ループローラー対３４のニップ圧を下降させる（ステップＳ１０９参照）ようにしているが、これに限定されるものではない。例えば、最も搬送方向下流側の搬送ローラー対３３を用紙が通過したと判定した場合に、ループローラー対３４のニップ圧を下降させるようにしてもよい。
【００６４】
また、上記実施形態では、用紙の搬送速度に基づいて、用紙の位置情報を算出するようにしているが、これに限定されるものではない。例えば、用紙を検出する用紙検出部としてのセンサーを備えるようにし、センサーによる検出結果に基づいて、用紙の位置情報を算出するようにしてもよい。上記の構成の場合、センサーは、レジストローラー対３５の直前に備えるようにするとよい。これにより、ループローラー対３４のニップ圧を制御するタイミングを検出することが可能となる。また、ループローラー対３４を用紙が通過したと判定するタイミング（ステップＳ１０８参照）や搬送ローラー対３３を用紙が通過したと判定するタイミングを検出する場合には、ループローラー対３４や搬送ローラー対３３の直後にセンサーを備えるようにするとよい。
また、用紙の搬送速度に基づく算出方法と、センサーによる検出結果に基づく算出方法と、を併用するようにしてもよい。
【００６５】
以上のように、用紙を検出する用紙検出部を備えるようにし、用紙検出部による検出結果に基づいて用紙の位置情報を算出することで、実際の用紙位置を検出してループローラー対３４のニップ圧制御にフィードバックすることができるので、適切なタイミングでループローラー対３４のニップ圧制御を実施することができる。
【００６６】
また、上記実施形態では、本発明の搬送ローラー対として、反転経路２６内の搬送ローラー対３１、３２、３３を例示して説明しているが、これに限定されるものではない。例えば、手差しトレイＴ１又は給紙トレイ２５から給紙された用紙を搬送する搬送経路内の搬送ローラー対４０（図１、図３等参照）等を、本発明の搬送ローラー対とするようにしてもよい。
【００６７】
その他、画像形成装置を構成する各装置の細部構成及び各装置の細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００６８】
Ｇ  画像形成装置
１１  制御部
２０  画像形成部
２１  書込みユニット
２２  中間転写ベルト
２３  ２次転写ローラー対
２４  定着装置
２５  給紙トレイ
２６  反転経路
３０  駆動部
３０１  カム部材
３０２  板金部材
３０３  押圧バネ
３１〜３３、４０  搬送ローラー対
３４  ループローラー対
３４１  ループ上ローラー
３４２  ループ下ローラー
３５  レジストローラー対（補正部）
３６  搬送ローラー対
３７  レジストシャッター
Ｔ１  手差しトレイ
Ｔ２  排紙トレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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