(57)【要約】常用ブレーキ１２、１４および１６を操作するハイドロリックブレーキシステム１０は、第１および第２のマスターシリンダー２０、２２を有し、それらは弁２４の入力口２６および２８へ供給する。二重化された流体回路３０および３４は、それぞれ弁２４の出力口３２および３６に接続している。流体回路３０および３４の各々は、切替弁４４およびブレーキ１６に至る共通ライン４２を備えた共通回路部分を有する。さらに、システム１０は、電気的に作動し、手動で解除可能なハンドブレーキ１８を有する。コントローラ５２は、検知した液圧により、マスターシリンダー２０および２２、および、流体回路３０および３４を切り替えて、システム１０の動作を制御する。流体回路３０または３４の１つに、マスターシリンダー２０および２２の両方を切り替えてもコントローラが低い液圧を検出するときは、共通回路は隔離される。油圧が完全に機能不全であることを検出すると、コントローラ５２は、自動的にパーキングブレーキ１８を作動させる。
2005500199.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マシン用のハイドロリックブレーキシステムであって、
液圧で作動する少なくとも１つの常用ブレーキと、
電気的に作動し、手動で解除可能な少なくとも１つのパーキングブレーキと、
第１および第２のマスターシリンダーと、
前記第１および第２のマスターシリンダーとそれぞれ流体連絡する第１および第２の入力口を備えた第１の弁と、
前記第１の弁の第１の出力口と流体連絡し、さらに、前記少なくとも１つの常用ブレーキと流体連絡する第１の流体回路と、
前記第１の弁の第２の出力口と流体連絡し、さらに、前記少なくとも１つの常用ブレーキと流体連絡する第２の流体回路と、
前記第１の流体回路および前記第２の流体回路の液圧を含む、当該ハイドロリックブレーキシステムの作動特性を検出する少なくとも１つのセンサを有するコントローラとを有し、
前記コントローラは、前記第１および第２のマスターシリンダーのいずれかを前記第１の流体回路および前記第２の流体回路のいずれかを選択的に流体結合するように前記第１の弁を切り替え可能であり、さらに、少なくとも１つのトリガーとなる事象の検出により前記パーキングブレーキを作動可能である、ハイドロリックブレーキシステム。
【請求項２】
請求項１において、前記マシンは、オン状態およびオフ状態に切り替え可能な点火システムを備えた車両であり、
第１の前記トリガーとなる事象は、前記点火システムのオフ状態を検出することであるハイドロリックブレーキシステム。
【請求項３】
請求項２において、前記コントローラは、前記第１の流体回路および前記第２の流体回路の選択された流体回路における液圧が予め設定されたレベル以下であるか否かの第１の定常の確認を行ない、レベル以下である場合は、前記選択された流体回路に流体結合している前記マスターシリンダーを変更するように前記第１の弁を操作する、ハイドロリックブレーキシステム。
【請求項４】
請求項３において、前記第１の定常の確認に続き、前記コントローラは、前記選択された流体回路に流体結合されている前記マスターシリンダーの前記変更が、前記点火システムが最近前記オン状態に切り替えられてから最初の変更であるか否かを確認する第２の定常の確認を行い、最初の変更であれば、前記コントローラは前記第１の定常の確認へ戻り、最初の変更でなければ、前記コントローラは、前記選択された流体回路を、以前流体結合されていた前記マスターシリンダーから流体的に分離し、そのマスターシリンダーと流体連絡するように他方の前記流体回路を切り替える、ハイドロリックブレーキシステム。
【請求項５】
請求項４において、前記第２の定常の確認に続いて、前記コントローラは、前記第１および第２のマスターシリンダーを作動するように組み合わせられているブレーキペダルが、ある時間内に踏まれたか否かを確認するタイマーを始動させ、前記時間内に踏まれなければ、ブレーキ系統が踏まれなかったことを第２の前記トリガーとなる事象として前記パーキングブレーキを作動させる、ハイドロリックブレーキシステム。
【請求項６】
請求項５において、前記コントローラが、前記時間内に前記ブレーキペダルが踏まれたことを認識し、続いて、前記ブレーキペダルの踏み込みにより前記選択された流体回路の液圧が予め設定されたレベルを超えないことを確認すると、前記コントローラは、前記液圧が前記予め設定されたレベルを超えないことを第３の前記トリガーとなる事象として前記パーキングブレーキを作動させる、ハイドロリックブレーキシステム。
【請求項７】
請求項５または６において、前記コントローラは、前記第２のトリガーとなる事象または前記第３のトリガーとなる事象を検出すると、前記点火システムを前記オフ状態に切り替える、ハイドロリックブレーキシステム。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかにおいて、液圧により作動する前記少なくとも１つの常用ブレーキが、液圧により作動する第１の常用ブレーキと、液圧により作動する第２の常用ブレーキとを備えており、
前記第１の流体回路および前記第２の流体回路の各々は、共通の第２のバルブを備えており、この第２のバルブは、前記第１の弁の前記第１の出力口および前記第２の出力口と各々が流体連絡した第１および第２の入力口と、前記第２の常用ブレーキに共通ラインを通して流体連絡する出力口とを具備する、ハイドロリックブレーキシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイドロリックブレーキ系統、特に、限定するわけではないが、マシンおよび自動車に用いられるハイドロリックブレーキ系統に関する。
【背景技術】
【０００２】
本出願人は、マシンおよび自動車に用いられる湿式および乾式ブレーキシステムに関する数多くの発明を有しており、それらは、例えば、国際出願番号ＰＣＴ／ＡＵ９５／００５２９およびＰＣＴ／ＡＵ９７／００５００などに記載されている。
【０００３】
本出願人のブレーキシステムに関する発明の多くは、ブレーキ効果を発揮するために摩擦部材が回転体に押し付けられる、ブレーキシステムの「車輪側」に関するものである。しかしながら、摩擦部材を回転する本体に接触させるための、ブレーキシステムの可動部材へ作動力を供給することもブレーキシステムにおいては重要なことである。作動力は、最も一般的には、ブレーキペダルから始まる流体回路を介して行われ、ブレーキペダルがマスターシリンダーを動かし、そのマスターシリンダーが導管により、ブレーキパッドやブレーキシューを回転する本体に接触させるピストンと繋がっている。この流体回路の機能不全、例えば、マスターシリンダーの液圧の低下、導管の破損はブレーキ性能を低下させたり、ブレーキ全体の機能不全の要因になる。このような機能不全が、ブレーキを操作したときにのみ検知されることが多く、いくつかの機能不全は、激しくブレーキをかけたときのみに明らかになることがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、より高い安全性能を有するハイドロリックブレーキ系統を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明においては、マシン用のハイドロリックブレーキシステムであって、液圧（油圧）で作動する少なくとも１つの常用ブレーキと、電気的に作動し、手動で解除可能な少なくとも１つのパーキングブレーキと、第１および第２のマスターシリンダーと、前記第１および第２のマスターシリンダーとそれぞれ流体連絡する第１および第２の入力口を備えた第１の弁と、前記第１の弁の第１の出力口と流体連絡し、さらに、前記少なくとも１つの常用ブレーキと流体連絡する第１の流体回路と、前記第１の弁の第２の出力口と流体連絡し、さらに、前記少なくとも１つの常用ブレーキと流体連絡する第２の流体回路と、前記第１の流体回路および前記第２の流体回路の液圧を含む、当該ハイドロリックブレーキシステムの作動特性を検出する少なくとも１つのセンサを有するコントローラとを有するハイドロリックブレーキシステムを提供する。前記コントローラは、前記第１および第２のマスターシリンダーのいずれかを前記第１の流体回路および前記第２の流体回路のいずれかを選択的に流体結合するように前記第１の弁を切り替え可能であり、さらに、少なくとも１つのトリガーとなる事象の検出により前記パーキングブレーキを作動可能である。
【０００６】
前記マシンが、オン状態およびオフ状態に切り替え可能な点火システムを備えた車両である場合は、第１の前記トリガーとなる事象として、前記点火システムのオフ状態を検出することが望ましい。
【０００７】
液圧により作動する前記少なくとも１つの常用ブレーキは、液圧により作動する第１の常用ブレーキと、液圧により作動する第２の常用ブレーキとを備えており、前記第１の流体回路および前記第２の流体回路の各々は、共通の第２のバルブを備え、この第２のバルブは、前記第１の弁の前記第１の出力口および前記第２の出力口と各々が流体連絡した第１および第２の入力口と、前記第２の常用ブレーキに共通ラインを通して流体連絡する出力口とを具備していることが望ましい。
【０００８】
前記コントローラは、前記第１の流体回路および前記第２の流体回路の選択された流体回路における液圧が予め設定されたレベル以下であるか否かの第１の定常の確認を行ない、レベル以下である場合は、前記選択された流体回路に流体結合している前記マスターシリンダーを変更するように前記第１の弁を操作することが望ましい。
【０００９】
前記第１の定常の確認に続き、前記コントローラは、前記選択された流体回路に流体結合されている前記マスターシリンダーの前記変更が、前記点火システムが最近前記オン状態に切り替えられてから最初の変更であるか否かを確認する第２の定常の確認を行い、最初の変更であれば、前記コントローラは前記第１の定常の確認へ戻り、最初の変更でなければ、前記コントローラは、前記選択された流体回路を、以前流体結合されていた前記マスターシリンダーから流体的に分離し、そのマスターシリンダーと流体連絡するように他方の前記流体回路を切り替えることが望ましい。
【００１０】
前記第２の定常の確認に続いて、前記コントローラは、前記第１および第２のマスターシリンダーを作動するように組み合わせられているブレーキペダルが、ある時間内に踏まれたか否かを確認するタイマーを始動させ、前記時間内に踏まれなければ、ブレーキ系統が踏まれなかったことを第２の前記トリガーとなる事象として前記パーキングブレーキを作動させることが望ましい。
【００１１】
前記コントローラが、前記時間内に前記ブレーキペダルが踏まれたことを認識し、続いて、前記ブレーキペダルの踏み込みにより前記選択された流体回路の液圧が予め設定されたレベルを超えないことを確認すると、前記コントローラは、前記液圧が前記予め設定されたレベルを超えないことを第３の前記トリガーとなる事象として前記パーキングブレーキを作動させることが望ましい。
【００１２】
前記コントローラは、前記第２のトリガーとなる事象または前記第３のトリガーとなる事象を検出すると、前記点火システムを前記オフ状態に切り替えることが望ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明にかかる以下の実施例は、自動車に適用されたものについて記載している。しかしながら、本発明は、他の装置と組み合わせた実施例とすることも可能であり、それらの装置における部材、例えば、クレーンやエレベータのウインチなどの、回転運動を制動するために用いることができる。
【００１４】
添付図面は、複数の車輪（不図示）を有する車輌用のハイドロリックブレーキシステム１０の実施例を示している。このハイドロリックブレーキシステム１０は、油圧で作動する常用ブレーキ１２、１４および１６、ならびに、少なくとも１つの電気的に作動し、手動で解除されうるパーキングブレーキ１８を有している。
【００１５】
常用ブレーキ１２および１４は、別個のブレーキとして表示されているが、実際に、車輌の別の車輪に取り付けられた物理的に別個のブレーキであっても良い。一方、それらが物理的に同じブレーキであり、別の流体回路（系統）により作動油の供給を受けるものでも良く、その場合は概念的に別のブレーキとして捉えることができる。同様に、常用ブレーキ１６は、物理的に単独のブレーキとして表示されているが、別々の車輪に取り付けられる物理的に独立した複数のブレーキであっても良い。
【００１６】
このシステム１０は、さらに第１および第２のマスターシリンダー２０および２２と、電気信号により操作される第１の流体弁２４とを有している。この弁２４は、第１および第２のマスターシリンダー２０および２２のそれぞれに流体的に連絡している第１および第２の入力口２６および２８を備えている。この弁２４は、４ポート・２ポジションのソレノイド駆動流体弁であり、図示した実施例においては、２個の３ポート・２ポジションの弁２４ａおよび２４ｂを逆並列にして同時に作動させることにより実現している。第１の流体回路３０は、弁２４の出力口３２と、常用ブレーキ１２および１６との間の流体連絡を行う。第２の流体回路３４は、弁２４の第２の出力口３６と、常用ブレーキ１４および１６との間の流体連絡を提供している。さらに、第１の流体回路３０は、導管３８と、共通切り替え選択弁４０と、この弁４０の出力口４４および常用ブレーキ１６の間に延びる共通ライン４２とを備えている。導管３８は、弁２４の出力口３２と、弁４０の入力口４６と、常用ブレーキ１２との間に延びる枝分かれした導管である。
【００１７】
第２の流体回路３４は、導管４８を有し、共通切り替え選択弁４０および共通ライン４２を共有している。導管４８は、弁２４の出力口３６と、常用ブレーキ１４と、弁４０の第２の入力口５０との間に延びる枝分かれした導管である。
【００１８】
さらに、システム１０は、電気的制御回路であるコントローラ５２を有している。コントローラ５２は、流体回路３０および３４、マスターシリンダー２０および２２の液圧を含むシステム１０の運転特性を検知する複数のセンサ（以下において詳述）が設けられており、弁２４および４０を切り替えて、マスターシリンダー２０および２２のいずれかを、第１および第２の流体回路３０および３４のいずれかに選択的に接続し、また、共通ライン４２にも接続する。コントローラ５２はさらに、１つまたはそれ以上のトリガー現象を検出したときには、パーキングブレーキ１８が作動するように操作する。システム１０が、オン状態およびオフ状態が切り替え可能な点火装置７２を有する車輌に用いられている場合は、そのトリガー事象の１つは、点火装置のオフ状態を検出することである。この場合、車輌の点火装置がオフ状態であれば、システム１０は自動的にパーキングブレーキ１８を作動させる。
【００１９】
システム１０の操作補助のために、ブースター５４および５６が設けられ、マスターシリンダー２０および２２にそれぞれ流体的に連絡されており、ブレーキペダル５８を押し下げることにより共に操作される。さらに、バキュームポンプ６０が設けられ、ブレーキ操作補助のために、従来と同様に組み合わされている。
【００２０】
パーキングブレーキ１８は電気的に制御され、点火システムがオフのときには手動で、点火システムがオンのときには電気的に解除される。パーキングブレーキ１８には、スプリング６２が組み込まれており、それがブレーキパッドまたはブレーキシュー（不図示）をブレーキシステムの回転部材に向かって押し付けることにより制動効果が得られる。点火システムがオンであれば、コントローラ５２に接続され、操作されるソレノイド６４によりスプリング６２は相対的に圧縮された状態に維持され、パーキングブレーキ１８はオフ状態である。点火システムがオフになるか、または、点火システムがオンのときにパーキングブレーキ「作動」ボタン（不図示）が押されると、ソレノイド６４が非励起になり、スプリング６２はブレーキパッドまたはブレーキシューを回転部材に向かって押し付け、制動効果が得られる。その後、パーキングブレーキ１８を解除するには、１つあるいはそれ以上の数のレバー６６を引いて、スプリング６２を収縮させ、相対的に圧縮された状態に戻す。点火装置がオンならば、パーキングブレーキ「解除」ボタン（不図示）を押し、コントローラ５２を介してソレノイド６４を励起する。レバー６６とスプリング６２の間は普通に機械的に結合されており、点火装置がオフのときに、パーキングブレーキを手動で解除できるようになっている。パーキングブレーキを手動で解除するこの方法は、レバーを引くことによってパーキングブレーキを作動させる従来の方式と全く逆である。
【００２１】
遮断弁６８が常用ブレーキ１６に至る共通の回路（系統）４２に設けられており、この弁６８は弁２４と協働して動き、遮断弁６８が操作されたときに、弁２４は、流体回路３０または３４の選択されている方を流体システムの残りの部分、特にマスターシリンダー２０および２２から効率的に切り離し、共通の導管４２を除き、他の流体回路３０または３４を所望のマスターシリンダーと流体連絡するように切り換える。遮断弁６８は、例えば、流体回路３０または３４の一方の圧力が予め定められた最小レベル以下であることが検出されたときに操作される。油圧の低下は、ある機能不全を示しており、例えば、回路３０または３４の一方が破断しているなどである。機能不全が検出されると、コントローラ５２は、機能不全が検出された流体回路３０または３４（共通導管４２と常用ブレーキ１６を含んで）を切り離し、他方の流体回路を選択済みのマスターシリンダーと流体連絡する。この際、コントローラ５２により、遮断弁６８を操作することにより共通導管４２を閉鎖し、弁２４を操作することにより所定の主従の順でシリンダー２０または２２を、他方の流体回路３０または３４に接続する。この状態では、共通導管４２が隔離されているので、常用ブレーキ１６は作動できない状態である。
【００２２】
上述した通り、コントローラ５２は複数のセンサを有し、システム１０の様々な使用中の特性を検出する。これらのセンサには、点火システム７２の状態を検知する点火状態センサ７０、導管３８および４８の液圧を検知する液圧センサ７４および７６、バキュームポンプリザーバ６０の圧力を検知する真空圧センサ８０、ブレーキペダル５８の位置を検知するブレーキペダル位置センサ８２が含まれる。
【００２３】
コントローラ５２は、また、システム１０が取り付けられた車のキャビン内に配置された視覚および／または聴覚を利用した複数の表示器と接続されており、センサ７０、７４、７６、７８、８０、８２、８４、８６および８８により検知された使用中の特性に関する視覚および／または聴覚による信号を表示することもできる。
【００２４】
車輌にシステム１０が組み込まれ、その車輌に点火装置がある場合は、点火装置がオフのときに、ブレーキシステム１０は自動的にソレノイド６４を非励起（非励磁）にしてスプリング６２によりブレーキディスクまたはブレーキシューを車輌の１つまたは複数の車輪に固定された１つまたは複数の回転体に押し付けることによりパーキングブレーキ１８を作動させる。パーキングブレーキ１８を電気的に解除するためには、点火装置７２をオンにしなければならない。それにより、コントローラ５２は、ソレノイド６４を励起（励磁）して、スプリング６２を相対的に圧縮された状態に保持する。あるいは、点火装置がオフの状態であれば、レバー６６を引張るなどの手動操作をすることにより、パーキングブレーキ１８は手動で解除できる。
【００２５】
コントローラ５２は、センサ７０、７４、７６、８０および８２の自動ルーチンチェックを行ない、これらのセンサによって検出された全ての特性が予定されたレベルまたは数値内であると判断し、ペダル５８が押し下げられてマスターシリンダー２０および２２の両方が加圧されると、コントローラ５２は弁２４により流体回路３０または３４の一方を加圧されたマスターシリンダー２０または２２のいずれかに連結する。図１において、マスターシリンダー２２が、弁２４の入力口２８および出力口３６を介して流体回路３４に連結されている。したがって、常用ブレーキ１４は、導管４８と弁２４を介してマスターシリンダー２２と流体連絡されており、常用ブレーキ１６は、弁２４、弁４０および共通ライン４２を介して、マスターシリンダー２２と流体連絡されている。
【００２６】
ブレーキペダル５８が押し下げられると、油圧が常用ブレーキ１４および１６に伝達される。もし、センサ７６が、常用ブレーキ１４の油圧の低下を検出すると、コントローラ５２は、弁２４と弁４０の両方を切り替え、マスターシリンダー２０からの油圧が出力口３２に導かれるようにし、弁４０の入力口４６は出力口４４に連結される。したがって、その後は、油圧は常用ブレーキ１２および１６に伝達される。システム１０を搭載した車のキャビン内の表示器により、運転者に常用ブレーキ１４、または、それと連結した系統３４の機能不全を告知するようにしても良い。
【００２７】
もし、コントローラ５２が、常用ブレーキ１２、１４および１６の全てが故障していることを検出したときは、自動的にパーキングブレーキ１８を作動させ、点火装置７２をオフにする。
【００２８】
コントローラ５２およびシステム１０の動作ロジックのさらに詳細な説明は、図２に記述している。
【００２９】
ステップ１００において、システム１０が搭載されている車の点火スイッチがオンであるか否かをコントローラ５２は確認する。上述した通り、もし点火装置がオフ状態であれば、パーキングブレーキ１８が動作する。ステップ１００において、点火スイッチがオフであり、ステップ１０２において、パーキングブレーキを解除したいときには、ステップ１０４において、運転者は手動でハンドブレーキを解除しなければならない。パーキングブレーキを解除することを望まないときには、ステップ１０６に示すように、パーキングブレーキは作動したままである。
【００３０】
ステップ１００において、点火スイッチがオンであると判断されると、ステップ１０８および１１０において、さらに２つのことが判断される。ステップ１０８においては、コントローラは、点火スイッチが前回のオン状態であったときに、ブレーキシステムの機能不全が記録されたか否かを判断する。記録されていなければ、エンジンリレーがイネーブルになる状態１１２に移行し、システム１０を搭載した車は運転可能になる。
【００３１】
ステップ１０８において機能不全が記録されていると、ステップ１１４において、その機能不全がすでに修正されたか否かが判断される。修正されていれば、システムは再び状態１１２に移行し、エンジンリレーはイネーブルになり、車は運転可能になる。修正されていなければ、エンジンリレーがディスエーブルな状態１１６に移行して、車は運転できなくなる。
【００３２】
ステップ１０８と同時期に、ステップ１１０において、コントローラはパーキングブレーキ制御ボタンが押されているか否かを検出する。このボタンは、つまみを動かしてパーキングブレーキのオンまたはオフ（すなわち、パーキングブレーキの作動または解除）を切り替える１つのボタンであっても良く、または、「作動」（すなわち、オン）と「解除」（すなわち、オフ）の異なるボタンであっても良い。制御ボタンが押されていないのであれば、パーキングブレーキは作動した状態１０６のままになる。ステップ１１０において、コントローラ５２が、パーキングブレーキ制御ボタンが押されたと判断したときは、ステップ１１８に移行し、パーキングブレーキ「解除」ボタンが押されたか否かを判断する。パーキングブレーキ「解除」ボタンが押されたことが確認できない場合は、デフォルトで「作動」ボタンが機能した状態となり、状態１２０として示したように、パーキングブレーキが作動した状態１０６となる。一方、ステップ１１８においてパーキングブレーキ「解除」ボタンが押されたことが確認できた場合は、状態１２２に示すように、パーキングブレーキ「解除」ボタンが押されたと判断し、ステップ１２４において、電気的にパーキングブレーキを解除する。
【００３３】
システムが、エンジンリレーがイネーブルである状態１１２まで進むと、コントローラ５２は、ステップ１２６において、マスターシリンダー２０または２２のいずれか一方が、ハイドロリックブレーキシステム１０の主（プライマリー）マスターシリンダーとして前回使用されていたかを確認する。この判断は、ステップ１２６において、記録を参照して、マスターシリンダー２０がブレーキライン３０、３４に油圧を供給するために最終的に使用されたマスターシリンダーであったか否かにより行なわれる。マスターシリンダー２０が最終的に使用されたのであれば、コントローラはステップ１２８において、弁２４を操作し、マスターシリンダー２２が、流体回路３０、３４の選択された一方に油圧を与えるシリンダーになるようにする。マスターシリンダー２０が最終的に使用されたのでなければ、コントローラはステップ１３０において、弁２４を操作し、マスターシリンダー２０が、系統３０および３４の一方に作動油圧を与えるようにする。
【００３４】
マスターシリンダー２０または２２のいずれかが、全体システム１０の主マスターシリンダーに選定されると、コントローラは、ステップ１３２において、運転者が常用ブレーキを使用するのを待つ。常用ブレーキの使用は、ペダル５８の踏み込みを検出するセンサ８２により検知される。その後、ステップ１３４において、コントローラ５２は、遮断弁６８が作動しているか否かを確認する。作動していなければ、コントローラはステップ１３６において、センサ７４、７６、８４、８６および８８のそれぞれとの１回目の定常の通信を開始し、回路３０または４０のうち、選定されている主回路に油圧があるか否かを判断する。油圧があれば、常用ブレーキは作動可能な状態１３８になり、ペダル５８の踏み込みにより要求があれば常用ブレーキは作動する。油圧がなければ、システム１０は、主側（一時側）が機能障害の状態１４０になり、同時に、ステップ１４２において、弁２４により他のマスターシリンダーが油圧を全体の流体回路１０に対し供給可能とする。ステップ１４４において、２回目の定常の通信が開始され、ステップ１４２で行なわれたマスターシリンダーの切り替えが、最初のマスターシリンダーの切り替えであると判断される。それが最初の切り替えであれば、コントローラはステップ１３６へ戻り、選定された流体回路に油圧があるか否かを再チェックする。
【００３５】
ステップ１４２におけるマスターシリンダーの切り替えが、点火スイッチが今回オン状態になってから最初のマスターシリンダーの切り替えではないとステップ１４４において判断されると、ステップ１４６において、コントローラ５２は、選択されている一方の流体回路（すなわち、回路３０または３４および共通導管４２）を、流体的にシステムの残りの部分から切り離し、他方の流体回路へ切り替えて、現在選択されているマスターシリンダーと連絡するようにする。この段階において、両方のマスターシリンダー２０および２２を切り替えて、先に選択されていた流体回路３０または３４に圧力を加えていたにも関わらず、センサが十分な油圧を検出できなかったことにより、コントローラは、先に選択されていた流体回路に圧力リークがあるものと見なす。コントローラがステップ１４６を行っている場合は、運転者がブレーキペダル５８を踏んでも、常用ブレーキ１２、１４または１６は作動しない。その後、最初の踏み込みでは常用ブレーキが作動しないので、コントローラは、運転者が再度ブレーキペダル５８を踏み込むことを予想する。予め設定された時間内にペダルが踏まれない場合は、コントローラ５２は、ステップ１５０において、緊急モードに入り、ステップ１０６で自動的にパーキングブレーキを作動させ、さらに、ステップ１１６において、エンジンリレーをディスエーブルにする。
【００３６】
ステップ１４８の事態において、運転者が予め設定された時間内にペダル５８を踏んだ場合は、コントローラ５２は、ステップ１５２において、センサ７４、７６、７８、８４、８６および８８と通信し、主回路として新たに選定された流体回路が、常用ブレーキ１２または１４、さらに１６を作動させるのに十分な圧力を有しているか否かを判断する。圧力があれば、常用ブレーキは作動可能な状態１５４となる。一方、ステップ１５２において、その流体回路に十分な圧力が無いと見なされたときは、コントローラは、ステップ１５５において、弁２４を、他方のマスターシリンダーを現在選定されている流体回路に流体的に連絡するように切り替える。ステップ１５６において、その切り替えが、マスターシリンダーの２回目の切り替えであると判断されたときには、コントローラは非常事態１５０へ戻り、エンジンリレーをディスエーブル（エンジンの運転を停止させる）にし、さらに、パーキングブレーキを作動させる。これは、両方のマスターシリンダー２０および２２が機能不全であることを示している。ステップ１５６の事態において、そのマスターシリンダーの切り替えが最初の切り替えであると判断されたときには、コントローラは、状態１５２に戻り、主回路に常用ブレーキを作動するのに十分な圧力があるか否かを判断し、上述した状態１５４または１５５へ移行する。
【００３７】
ステップ１３４において、遮断弁６８が作動しているのであれば、流体回路３０および３４の一方に機能不全がある（すなわち、リークがある）と見なしうる。遮断弁６８および弁２４はその流体回路をシステムの残りの部分から流体的に切り離し、他方の流体回路を（共通導管４２は含まずに）、現在選択されている（主）マスターシリンダーと流体連絡するように切り替える。そして、コントローラ５２はステップ１５２において、運転サイクルを継続する。
【００３８】
本発明の実施例として、この技術に普通に精通した者にとって自明であるものは、以上の記載および請求の範囲から定められる本発明の範囲に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明のハイドロリックブレーキ系統の一実施例を示す系統図である。
【図２】図１の系統のコントローラで実現可能な作動ロジックの一例を示すフローチャートである。
【図１】
2005500199.tif 000003
【図２】
2005500199.tif 000004
【国際公開パンフレット】
2005500199.tif 000005
2005500199.tif 000006
2005500199.tif 000007
2005500199.tif 000008
2005500199.tif 000009
2005500199.tif 000010
2005500199.tif 000011
2005500199.tif 000012
2005500199.tif 000013
2005500199.tif 000014
2005500199.tif 000015
2005500199.tif 000016
2005500199.tif 000017
2005500199.tif 000018
2005500199.tif 000019
2005500199.tif 000020
2005500199.tif 000021
【国際調査報告】
2005500199.tif 000022
2005500199.tif 000023