(57)【要約】【課題】油圧閉回路システムの２エンジン式の建設機械への搭載性を向上し、高い省エネ性を実現できる２エンジン式の建設機械を提供する。【解決手段】油圧閉回路システムは第２エンジン９ｂを更に備え、少なくとも４台の閉回路ポンプ１２ａ，１２ｂ，１４ａ，１４ｂ，１６ａ，１６ｂ，１８ａ，１８ｂは第１エンジン９ａによって駆動される閉回路ポンプ１２ａ，１４ａ，１６ａ，１８ａと、第２エンジン９ｂによって駆動される閉回路ポンプ１２ｂ，１４ｂ，１６ｂ，１８ｂとを含み、前記少なくとも４台の閉回路ポンプは、複数の電磁切換弁４３，４５，４７，４９が選択的に連通位置に切り換えられたときに、２つの吐出ポートの一方からの吐出油を前記複数の電磁切換弁の上流側においてポンプ２台ずつで合流させ、この合流した圧油が前記複数の電磁切換弁に供給される接続構造を有する。【選択図】  図３
2018151036.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部走行体と、
この下部走行体に旋回可能に搭載された上部旋回体と、
前記上部旋回体に上下方向に回動可能に取り付けられたフロント装置とを備え、かつ
第１原動機と、２つの吐出ポートをする閉回路用の複数の油圧ポンプと、複数の油圧アクチュエータと、複数の電磁切換弁とを備え、前記複数の電磁切換弁を選択的に連通位置に切り換えることで、前記複数の油圧ポンプの２つの吐出ポートが前記複数の油圧アクチュエータの少なくとも一部のものに選択的に接続され、前記複数の油圧ポンプと前記複数の油圧アクチュエータの少なくとも一部のものとの間に閉回路を形成する油圧閉回路システムを備えた建設機械において、
前記油圧閉回路システムは第２原動機を更に備え、
前記複数の油圧ポンプは少なくとも４台の油圧ポンプを含み、前記少なくとも４台の油圧ポンプは前記第１原動機によって駆動される油圧ポンプと、前記第２原動機によって駆動される油圧ポンプとを含み、
少なくとも４台の前記油圧ポンプは、前記複数の電磁切換弁が選択的に連通位置に切り換えられたときに、２つの前記吐出ポートの一方からの吐出油を前記複数の電磁切換弁の上流側においてポンプ２台ずつで合流させ、この合流した圧油が前記複数の電磁切換弁に供給される接続構造を有することを特徴とする建設機械。
【請求項２】
請求項１記載の建設機械において、
４台の前記油圧ポンプは、前記第１原動機によって駆動される２台の油圧ポンプと、前記第２原動機によって駆動される２台の油圧ポンプとを有し、
前記第１原動機によって駆動される２台の油圧ポンプと前記第２原動機によって駆動される２台の油圧ポンプに１台ずつ含まれる２台の油圧ポンプで吐出油を合流させたことを特徴とする建設機械。
【請求項３】
請求項１記載の建設機械において、
４台の前記油圧ポンプは、前記第１原動機によって駆動される２台の油圧ポンプと、前記第２原動機によって駆動される２台の油圧ポンプとを有し、
前記第１原動機によって駆動される２台の油圧ポンプで吐出油を合流させ、かつ前記第２原動機によって駆動される２台の油圧ポンプで吐出油を合流させたことを特徴とする建設機械。
【請求項４】
請求項１記載の建設機械において、
前記上部旋回体は、基礎下部構造としての旋回フレームを備え、
前記旋回フレームは、センターフレームと、このセンターフレームの左側に締結された左フレームと、前記センターフレームの右側に締結された左フレームとを有し、
前記第１原動機は、前記左フレーム上に設けられた第１機械室に配置され、
前記第２原動機は、前記右フレーム上に設けられた第２機械室に配置され、
４台の前記油圧ポンプは、前記第１機械室に配置され前記第１原動機によって駆動される２台の油圧ポンプと、前記第２機械室に配置され前記第２原動機によって駆動される２台の油圧ポンプとを有し、
前記複数の電磁切換弁は、前記センターフレーム上でかつ前記第１及び第２機械室の間に配置されたことを特徴とする建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設機械の油圧システムに関わり、特に油圧ポンプにより直接に油圧アクチュエータを駆動する油圧閉回路を用いた建設機械の油圧システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、油圧ショベルやホイールローダなどの建設機械において、省エネ化が重要な開発項目になっている。建設機械の省エネ化には油圧システム自体の省エネ化が重要であり、油圧ポンプと油圧アクチュエータとを閉回路接続し両者間で直接圧油を給排する油圧閉回路を用いた油圧システム（以下「油圧閉回路システム」という。）の適用が検討されている。油圧閉回路では、制御弁による圧損がなく、必要な流量のみをポンプが吐出するため流量損失もない。また、油圧アクチュエータの位置エネルギや減速時のエネルギを回生することもできる。このため、油圧閉回路システム適用することにより、建設機械の省エネ化が可能となる。
【０００３】
建設機械に適用した油圧閉回路システムを開示するものとして、例えば特許文献１がある。特許文献１には、複数の油圧ポンプのそれぞれを複数の油圧アクチュエータのいずれか１つに電磁切換弁を介して選択的に閉回路接続することにより、油圧アクチュエータの複合動作と高速動作を可能にした構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−４８８９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
例えば鉱山用の超大型ショベルは、２台のエンジン（又は電動機）を備えている。このような２台のエンジンを備えた建設機械に油圧閉回路システムを適用する方法として、特許文献１に記載の１エンジンショベル用の油圧閉回路システムを２つ搭載することが考えられる。
【０００６】
ここで、特許文献１に記載の油圧閉回路システムは、複数の両方向吐出型の油圧ポンプをそれぞれ複数の油圧アクチュエータに閉回路接続可能とするため、多数の電磁切換弁を備えている。そして、これら多数の電磁切換弁によって油圧弁ブロックの大部分が構成されることにより、油圧弁ブロックの長手方向（左右方向）の寸法は電磁切換弁の数に比例して大きくなる。そのため、特許文献１に記載の油圧閉回路システムを２つ搭載する場合、切換弁の数が２倍になることで油圧弁ブロックの左右方向の寸法が約２倍に拡大する。
【０００７】
しかしながら、２エンジン式の超大型ショベルでは、機体容積が１エンジンショベルの例えば２倍に増えても、油圧弁ブロックの搭載スペースの左右方向の寸法（幅寸法）は１．３倍（２倍の３乗根）程度しか増えず、また、トラックで運搬可能なサイズに分割できる車体構造を備える都合上、油圧弁ブロックの搭載スペースの幅寸法を２倍に拡張することもできない。このため、２倍の数の電磁切換弁を左右一列に配置した油圧弁ブロックを１．３倍の幅寸法に収めることは困難である。また、油圧弁ブロックの上下、前後方向の各寸法も同様に１．３倍（２倍の３乗根）程度しか増えないため、油圧弁ブロックを２つに分割し、上下、前後方向に２つ並べて配置することも困難である。従って、２エンジン式の超大型ショベルに特許文献１に記載の１エンジンショベル用の油圧閉回路システムを２つ搭載することは容易ではない。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、油圧閉回路システムの２エンジン式の建設機械への搭載性を向上し、高い省エネ性を実現できる２エンジン式の建設機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明は、下部走行体と、この下部走行体に旋回可能に搭載された上部旋回体と、前記上部旋回体に上下方向に回動可能に取り付けられたフロント装置とを備え、かつ第１原動機と、２つの吐出ポートをする閉回路用の複数の油圧ポンプと、複数の油圧アクチュエータと、複数の電磁切換弁とを備え、前記複数の電磁切換弁を選択的に連通位置に切り換えることで、前記複数の油圧ポンプの２つの吐出ポートが前記複数の油圧アクチュエータの少なくとも一部のものに選択的に接続され、前記複数の油圧ポンプと前記複数の油圧アクチュエータの少なくとも一部のものとの間に閉回路を形成する油圧閉回路システムを備えた建設機械において、前記油圧閉回路システムは第２原動機を更に備え、前記複数の油圧ポンプは少なくとも４台の油圧ポンプを含み、前記少なくとも４台の油圧ポンプは前記第１原動機によって駆動される油圧ポンプと、前記第２原動機によって駆動される油圧ポンプとを含み、少なくとも４台の前記油圧ポンプは、前記複数の電磁切換弁が選択的に連通位置に切り換えられたときに、２つの前記吐出ポートの一方からの吐出油を前記複数の電磁切換弁の上流側においてポンプ２台ずつで合流させ、この合流した圧油が前記複数の電磁切換弁に供給される接続構造を有するものとする。
【００１０】
以上のように構成した本発明によれば、第１原動機によって駆動される油圧ポンプの吐出ポートと第２原動機によって駆動される油圧ポンプの吐出ポートとを複数の電磁切換弁の上流側においてポンプ２台ずつで合流させたことにより、油圧弁ブロックの大部分を構成する電磁切換弁の数を１エンジンショベル用の油圧閉回路システムと同程度に抑えることができる。これにより、油圧弁ブロックの各寸法が小さく抑えられるため、油圧閉回路システムを２エンジン式の油圧ショベルに容易に搭載することできる。そして、油圧閉回路システムを搭載することにより、２エンジン式の建設機械において高い省エネ性を実現することできる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、油圧閉回路システムの２エンジン式の建設機械への搭載性が向上し、２エンジン式の建設機械において高い省エネ性を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施例に係る油圧ショベルの側面図である。
【図２】図１に示す上部旋回体の水平断面図である。
【図３】図１に示す油圧ショベルに搭載された油圧閉回路システムの油圧回路図である。
【図４】本発明の第２の実施例に係る油圧ショベルに搭載された油圧閉回路システムの油圧回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態に係る建設機械として油圧ショベルを例に挙げ、図面を参照して説明する。なお、各図中、同等の部材には同一の符号を付し、重複した説明は適宜省略する。
【実施例１】
【００１４】
図１は、本発明の第１の実施例に係る油圧ショベルの側面図である。図２は、図１に示す上部旋回体１０２の水平断面図である。図３は、図１に示す油圧ショベル１００に搭載された油圧閉回路システムの油圧回路図である。
【００１５】
図１に示すように、油圧ショベル１００は、クローラ式の左右の走行装置１０１ａ，１０１ｂを装備した下部走行体１０１と、この下部走行体１０１上に旋回装置１０２ａを介して旋回可能に搭載された上部旋回体１０２と、この上部旋回体１０２の前側に上下方向に回動可能に取り付けられたフロント装置１０３とを備えている。走行装置１０１ａ，１０１ｂは油圧モータ（以下「走行モータ」という。）８ａ，８ｂによって駆動され、旋回装置１０２ａは油圧モータ（以下「旋回モータ」という。）７によって駆動される。
【００１６】
上部旋回体１０２は、旋回フレーム１０４と、カウンタウエイト１０５と、キャブ１０６とを備えている。旋回フレーム１０４は、上部旋回体１０２の基礎下部構造であり、この旋回フレーム１０４の前部には、フロント装置１０３が上下方向に回動可能に取り付けられている。旋回フレーム１０４の後端側には、フロント装置１０３との重量バランスをとるカウンタウエイト１０５が設けられている。旋回フレーム１０４の前部左側であってフロント装置１０３の左側には、オペレータが搭乗するキャブ１０６が設けられている。
【００１７】
フロント装置１０３は、基端部が旋回フレーム１０４の前部に上下方向に回動可能に取り付けられたブーム２と、このブーム２の先端部に上下、前後方向に回動可能に取り付けられたアーム４と、このアーム４の先端部に上下、前後方向に回動可能に取り付けられたバケット６、ブーム２を回動させる片ロッド式油圧シリンダ（以下「ブームシリンダ」という。）１と、アーム４を回動させる片ロッド式油圧シリンダ（以下「アームシリンダ」という。）３と、バケット６を回動させる片ロッド式油圧シリンダ（以下「バケットシリンダ」という。）５とを備えている。
【００１８】
図２に示すように、上部旋回体１０２は、旋回フレーム１０４上の左側（図２中下側）に配設された左エンジンルーム（第１機械室）１０７と、旋回フレーム１０４上の右側（図２中上側）に配設された右エンジンルーム（第２機械室）１０８とを有する。これら左右のエンジンルーム１０７，１０８の各後方側には、出力が等しい２台のエンジン（又は電動機）９ａ，９ｂがそれぞれ搭載されている。以降適宜、左エンジンルーム１０７に搭載されたエンジン９ａを「左エンジン」、右エンジンルーム１０８に搭載されたエンジン９ｂを「右エンジン」と呼称する。各エンジン９ａ，９ｂは、複数の歯車列からなる動力伝達装置１０ａ，１０ｂを介して複数の油圧ポンプ１２ａ〜１９ａ，１２ｂ〜１９ｂを駆動する。これら複数の油圧ポンプ１２ａ〜１９ａ，１２ｂ〜１９ｂから吐出された圧油は図示しない配管を介して多数の電磁切換弁等からなる後述の油圧弁ブロック７０に供給される。
【００１９】
左右のエンジン９ａ，９ｂの各後方には、それぞれラジエータ２０ａ，２０ｂが配置されている。左右のエンジン９ａ，９ｂの各後方側には、ラジエータ用冷却ファン２１ａ，２１ｂが取り付けられている。ラジエータ用冷却ファン２１ａ，２１ｂは左右のエンジン９ａ，９ｂによって駆動され、生起した冷却風をラジエータ２０ａ，２０ｂに供給する。これにより、ラジエータ２０ａ，２０ｂは左右のエンジン９ａ，９ｂにより加熱されたエンジン冷却水を冷却風と熱交換するようになっている。
【００２０】
左右のエンジンルーム１０７，１０８の間には、左右のエンジン９ａ，９ｂの燃料を貯留する燃料タンク２２と、油圧ポンプ１２ａ〜１９ａ，１２ｂ〜１９ｂの作動油を貯留する作動油タンク２３とが配置されている。左右のエンジンルーム１０７，１０８の間でかつ燃料タンク２２及び作動油タンク２３の前方側には、油圧ポンプ１２ａ〜１９ａ，１２ｂ〜１９ｂから油圧アクチュエータ１，３，５，７，８ａ，８ｂへの圧油の流れを制御する油圧弁ブロック７０が配置されている。
【００２１】
右エンジンルーム１０８の前方側には、オイルクーラ２４と、このオイルクーラ２４に付設したオイルクーラ用冷却ファン２５が配置されている。このオイルクーラ用冷却ファン２５がモータ駆動され、生起した冷却風をオイルクーラ２４に供給する。これにより、オイルクーラ２４は油圧アクチュエータ１，３，５，７，８ａ，８ｂからの戻り油を冷却風と熱交換し、作動油タンク２３に還流するようになっている。
【００２２】
上部旋回体１０２の左側には左側通路１０９ａが形成され、上部旋回体１０２の右側には右側通路１０９ｂが形成され、上部旋回体１０２の中央部には略Ｌ字形状の中央通路１０９ｃが形成されている。
【００２３】
上部旋回体１０２は、トラックに載せて鉱山現地まで輸送するために分割できる構造となっており、左フレーム１０４ａを基礎とする左側部分、右フレーム１０４ｂを基礎とする右側部分、センターフレーム１０４ｃを基礎とする中央部分及びカウンタウエイト１０５の少なくとも４つに分割される。ここで、旋回フレーム１０４は、センターフレーム１０４ｃに左右のフレーム１０４ａ，１０４ｂを載せて締結する構造となっており、左右のフレーム１０４ａ，１０４ｂには左右のエンジンルーム１０７，１０８がそれぞれ載っている。このため、油圧弁ブロック７０は２つのエンジンルーム１０７、１０８に挟まれた幅寸法Ｗに収める必要がある。
【００２４】
ここで、２エンジン式の油圧ショベル１００に従来の１エンジンショベル用の油圧閉回路システムを２つ搭載しようとした場合、油圧弁ブロック７０の大部分を占める多数の電磁切換弁の数が２倍に増えることで油圧弁ブロック７０の長手方向（左右方向）の寸法が約２倍に増える。しかし、２エンジン式の油圧ショベル１００では、機体容積が例えば２倍に増えても、油圧弁ブロック７０の搭載スペースの左右方向の寸法（幅寸法Ｗ）は１．３倍（２倍の３乗根）程度しか増えず、また、上述した輸送サイズの制約があるため、幅寸法Ｗを２倍に拡げることもできない。そのため、切換弁を左右一列に配置した油圧弁ブロック７０を幅寸法Ｗに収めることは困難である。また、油圧弁ブロック７０の上下、前後方向の各寸法も同様に１．３倍（２倍の３乗根）程度しか増えないため、油圧弁ブロック７０を２つに分割し、上下、前後方向に２つ並べて配置することも困難である。そのため、２エンジン式の油圧ショベル１００に従来の１エンジンショベル用の油圧閉回路システムを２つ搭載することは容易ではない。
【００２５】
そこで、本発明では図３の油圧回路図に示すように、油圧ポンプを２台ずつ合流した後に電磁切換弁に接続する構成とすることで、電磁切換弁の数を１エンジンショベルの油圧閉回路システムと同程度に抑え、油圧弁ブロックが図２で示した幅寸法Ｗに容易に収まるようにして搭載性を向上させた。
【００２６】
以下、図３の油圧回路図について説明する。なお、油圧閉回路には通常回路圧を保持するためのチャージポンプや、閉回路内の油の過不足を補償するためのフラッシング弁、メイクアップチェック弁、回路の最高圧を規定し回路を保護するためのリリーフ弁などが設けられるが、ここでは表記上の煩雑さを避けるために省略してある。
【００２７】
図３において、左エンジン９ａは、動力伝達装置１０ａを介して両方向吐出型で可変容量式の油圧ポンプ（以下適宜「閉回路ポンプ」という。）１２ａ，１４ａ，１６ａ，１８ａ、一方向吐出型で可変容量式の油圧ポンプ（以下適宜「開回路ポンプ」という。）１３ａ，１５ａ，１７ａ，１９ａを駆動する。右エンジン９ｂは、動力伝達装置１０ｂを介して閉回路ポンプ１２ｂ，１４ｂ，１６ｂ，１８ｂ、開回路ポンプ１３ｂ，１５ｂ，１７ｂ，１９ｂを駆動する。
【００２８】
閉回路ポンプ１２ａの一方の吐出ポート１２ｃは、閉回路ポンプ１２ｂの一方の吐出ポート１２ｄと合流した後に一方の合流油路３１ａを介して電磁切換弁（以下単に「切換弁」という。）４３ａ〜４３ｄに接続され、閉回路ポンプ１２ａの他方の吐出ポート１２ｅは、閉回路ポンプ１２ｂの他方の吐出ポート１２ｆと合流した後に、他方の合流油路３１ｂを介して切換弁４３ａ〜４３ｄに接続されている。
【００２９】
閉回路ポンプ１４ａの一方の吐出ポート１４ｃは、閉回路ポンプ１４ｂの一方の吐出ポート１４ｄと合流した後に一方の合流油路３１ｃを介して切換弁４５ａ〜４５ｄに接続され、閉回路ポンプ１４ａの他方の吐出ポート１４ｅは、閉回路ポンプ１４ｂの他方の吐出ポート１４ｆと合流した後に、他方の合流油路３１ｄを介して切換弁４５ａ〜４５ｄに接続されている。
【００３０】
閉回路ポンプ１６ａの一方の吐出ポート１６ｃは、閉回路ポンプ１６ｂの一方の吐出ポート１６ｄと合流した後に一方の合流油路３１ｅを介して切換弁４７ａ〜４７ｄに接続され、閉回路ポンプ１６ａの他方の吐出ポート１６ｅは、閉回路ポンプ１６ｂの他方の吐出ポート１６ｆと合流した後に、他方の合流油路３１ｆを介して切換弁４７ａ〜４７ｄに接続されている。
【００３１】
閉回路ポンプ１８ａの一方の吐出ポート１８ｃは、閉回路ポンプ１８ｂの一方の吐出ポート１８ｄと合流した後に一方の合流油路３１ｇを介して切換弁４９ａ〜４９ｄに接続され、閉回路ポンプ１８ａの他方の吐出ポート１８ｅは、閉回路ポンプ１８ｂの他方の吐出ポート１８ｆと合流した後に、他方の合流油路３１ｈを介して切換弁４９ａ〜４９ｄに接続されている。
【００３２】
切換弁４３ａは、一対のアクチュエータ油路３２ａ，３２ｂを介してブームシリンダ１に接続されている。切換弁４３ａは、コントローラ４１からの信号に応じて開閉動作する。コントローラ４１から信号が入力されていないときは、切換弁４３ａは遮断位置にあり、一対の合流油路３１ａ，３１ｂは一対のアクチュエータ油路３２ａ，３２ｂから遮断される。一方、コントローラ４１から信号が入力されているときは、切換弁４３ａは連通位置にあり、一対の合流油路３１ａ，３１ｂは一対のアクチュエータ油路３２ａ，３２ｂと導通する。ここで、切換弁４３ａが連通位置にあるときは、一対の合流油路３１ａ，３１ｂに接続されている他の切換弁４３ｂ，４３ｃ，４３ｄは全て遮断位置となるように制御される。これにより、切換弁４３ａが連通位置にあるときは、閉回路ポンプ１２ａ，１２ｂが一対の合流油路３１ａ，３１ｂ及び一対のアクチュエータ油路３２ａ，３２ｂを介してブームシリンダ１に閉回路接続される。
【００３３】
切換弁４３ｂは、一対のアクチュエータ油路３２ｃ，３２ｄを介してアームシリンダ３に接続されている。切換弁４３ｂは、コントローラ４１からの信号に応じて開閉動作する。コントローラ４１から信号が入力されていないときは、切換弁４３ｂは遮断位置にあり、一対の合流油路３１ａ，３１ｂは一対のアクチュエータ油路３２ｃ，３２ｄから遮断される。一方、コントローラ４１から信号が入力されているときは、切換弁４３ｂは連通位置にあり、一対の合流油路３１ａ，３１ｂは一対のアクチュエータ油路３２ｃ，３２ｄと連通する。ここで、切換弁４３ｂが連通位置にあるときは、一対の合流油路３１ａ，３１ｂに接続されている他の切換弁４３ａ，４３ｃ，４３ｄは全て遮断位置となるように制御される。これにより、切換弁４３ｂが連通位置にあるときは、閉回路ポンプ１２ａ，１２ｂが一対の合流油路３１ａ，３１ｂ及び一対のアクチュエータ油路３２ｃ，３２ｄを介してアームシリンダ３に閉回路接続される。
【００３４】
切換弁４３ｃは、一対のアクチュエータ油路３２ｅ，３２ｆを介してバケットシリンダ５に接続されている。切換弁４３ｃは、コントローラ４１からの信号に応じて開閉動作する。コントローラ４１から信号が入力されていないときは、切換弁４３ｃは遮断位置にあり、一対の合流油路３１ａ，３１ｂは一対のアクチュエータ油路３２ｅ，３２ｆから遮断される。一方、コントローラ４１から信号が入力されているときは、切換弁４３ｃは連通位置にあり、一対の合流油路３１ａ，３１ｂは一対のアクチュエータ油路３２ｅ，３２ｆと連通する。ここで、切換弁４３ｃが連通位置にあるときは、一対の合流油路３１ａ，３１ｂに接続されている他の切換弁４３ａ，４３ｂ，４３ｄは全て遮断位置となるように制御される。これにより、切換弁４３ｃが連通位置にあるときは、閉回路ポンプ１２ａ，１２ｂが一対の合流油路３１ａ，３１ｂ及び一対のアクチュエータ油路３２ｅ，３２ｆを介してバケットシリンダ５に閉回路接続される。
【００３５】
切換弁４３ｄは、一対のアクチュエータ油路３２ｇ，３２ｈを介して旋回モータ７に接続されている。切換弁４３ｄは、コントローラ４１からの信号に応じて開閉動作する。コントローラ４１から信号が入力されていないときは、切換弁４３ｄは遮断位置にあり、一対の合流油路３１ａ，３１ｂは一対のアクチュエータ油路３２ｇ，３２ｈから遮断される。一方、コントローラ４１から信号が入力されているときは、切換弁４３ｄは連通位置にあり、一対の合流油路３１ａ，３１ｂは一対のアクチュエータ油路３２ｇ，３２ｈと連通する。ここで、切換弁４３ｄが連通位置にあるときは、一対の合流油路３１ａ，３１ｂに接続されている他の切換弁４３ａ，４３ｂ，４３ｃは全て遮断位置となるように制御される。これにより、切換弁４３ｄが連通位置にあるときは、閉回路ポンプ１２ａ，１２ｂが一対の合流油路３１ａ，３１ｂ及び一対のアクチュエータ油路３２ｇ，３２ｈを介して旋回モータ７に閉回路接続される。
【００３６】
このように、切換弁４３ａ〜４３ｄは、閉回路ポンプ１２ａ，１２ｂを複数の油圧アクチュエータ１，３，５，７のいずれか１つに選択的に接続し、閉回路ポンプ１２ａ，１２ｂと油圧アクチュエータ１，３，５，７との間に閉回路を形成する。同様に、切換弁４５ａ〜４５ｄは、閉回路ポンプ１４ａ，１２ｂを複数の油圧アクチュエータ１，３，５，７のいずれか１つに選択的に接続し、閉回路ポンプ１２ａ，１２ｂと油圧アクチュエータ１，３，５，７との間に閉回路を形成する。切換弁４７ａ〜４７ｄは、閉回路ポンプ１６ａ，１６を複数の油圧アクチュエータ１，３，５，７のいずれか１つに選択的に接続し、閉回路ポンプ１６ａ，１６ｂと油圧アクチュエータ１，３，５，７との間に閉回路を形成する。切換弁４９ａ〜４９ｄは、閉回路ポンプ１８ａ，１８ｂを複数の油圧アクチュエータ１，３，５，７のいずれか１つに選択的に接続し、閉回路ポンプ１８ａ，１８ｂと油圧アクチュエータ１，３，５，７との間に閉回路を形成する。
【００３７】
開回路ポンプ１３ａの吐出ポート１３ｃは、開回路ポンプ１３ｂの吐出ポート１３ｄと合流した後に、合流油路３３ａを介して切換弁４４ａ〜４４ｄ及びブリードオフ弁６４に接続されている。開回路ポンプ１５ａの吐出ポート１５ｃと開回路ポンプ１５ｂの吐出ポート１５ｄは、合流油路３３ｂにて合流した後に切換弁４６ａ〜４６ｄ及びブリードオフ弁６５に接続されている。開回路ポンプ１７ａの吐出ポート１７ｃは、開回路ポンプ１７ｂの吐出ポート１７ｄと合流した後に、合流油路３３ｃを介して切換弁４８ａ〜４８ｄ及びブリードオフ弁６６に接続されている。開回路ポンプ１９ａの吐出ポート１９ｃは、開回路ポンプ１９ｂの吐出ポート１９ｄと合流した後に、合流油路３３ｄを介して切換弁５０ａ〜５０ｄ及びブリードオフ弁６７に接続されている。
【００３８】
切換弁４４ａは、アクチュエータ油路３２ｂを介してブームシリンダ１のボトム側に接続されている。切換弁４４ａは、コントローラ４１からの信号に応じて開閉動作する。コントローラ４１から信号が入力されていないときは、切換弁４４ａは遮断位置にあり、合流油路３３ａはアクチュエータ油路３２ｂから遮断される。一方、コントローラ４１から信号が入力されているときは、切換弁４４ａは連通位置にあり、合流油路３３ａはアクチュエータ油路３２ｂと連通する。ここで、切換弁４４ａが連通位置にあるときは、合流油路３３ａに接続されている他の切換弁４４ｂ〜４４ｄは全て遮断位置となるように制御される。これにより、切換弁４４ａが連通位置にあるときは、開回路ポンプ１３ａ，１３ｂが合流油路３３ａ及びアクチュエータ油路３２ｂを介してブームシリンダ１のボトム側に接続される。
【００３９】
切換弁４４ｂは、アクチュエータ油路３２ｄを介してアームシリンダ３のボトム側に接続されている。切換弁４４ｂは、コントローラ４１からの信号に応じて開閉動作する。コントローラ４１から信号が入力されていないときは、切換弁４４ｂは遮断位置にあり、合流油路３３ａはアクチュエータ油路３２ｄから遮断される。一方、コントローラ４１から信号が入力されているときは、切換弁４４ｂは連通位置にあり、合流油路３３ａはアクチュエータ油路３２ｄと導通する。ここで、切換弁４４ｂが連通位置にあるときは、合流油路３３ａに接続されている他の切換弁４４ａ，４４ｃ，４４ｄは全て遮断位置となるように制御される。これにより、切換弁４４ｂが連通位置にあるときは、開回路ポンプ１３ａ，１３ｂが合流油路３３ａ及びアクチュエータ油路３２ｄを介してアームシリンダ３のボトム側に接続される。
【００４０】
切換弁４４ｃは、アクチュエータ油路３２ｆを介してバケットシリンダ５のボトム側に接続されている。切換弁４４ｃは、コントローラ４１からの信号に応じて開閉動作する。コントローラ４１から信号が入力されていないときは、切換弁４４ｃは遮断位置にあり、合流油路３３ａはアクチュエータ油路３２ｆから遮断される。一方、コントローラ４１から信号が入力されているときは、切換弁４４ｃは連通位置にあり、合流油路３３ａはアクチュエータ油路３２ｆと導通する。ここで、切換弁４４ｃが連通位置にあるときは、合流油路３３ａに接続されている他の切換弁４４ａ，４４ｂ，４４ｄは全て遮断位置となるように制御される。これにより、切換弁４４ｃが連通位置にあるときは、開回路ポンプ１３ａ，１３ｂが合流油路３３ａ及びアクチュエータ油路３２ｆを介してバケットシリンダ５のボトム側に接続される。
【００４１】
切換弁４４ｄは、圧油供給油路３４を介してコントロールバルブ５４に接続されている。コントロールバルブ５４は、一対のアクチュエータ油路３５ａ，３５ｂを介して左走行モータ８ａに接続されている。切換弁４４ｄは、コントローラ４１からの信号に応じて開閉動作する。コントローラ４１から信号が入力されていないときは、切換弁４４ｄは遮断位置にあり、合流油路３３ａは圧油供給油路３４から遮断される。一方、コントローラ４１から信号が入力されているときは、切換弁４４ｄは連通位置にあり、合流油路３３ａは圧油供給油路３４と導通する。ここで、切換弁４４ｄが連通位置にあるときは、合流油路３３ａに接続されている他の切換弁４４ａ〜４４ｃは全て遮断位置となるように制御される。これにより、切換弁４４ｄが連通位置にあるときは、開回路ポンプ１３ａ，１３ｂが合流油路３３ａ、圧油供給油路３４、コントロールバルブ５４及び一対のアクチュエータ油路３５ａ，３５ｂを介して左走行モータ８ａに接続される。コントロールバルブ５４は、コントローラ４１からの指令に応じて左走行モータ８ａに給排される圧油の流れを制御することにより、左走行モータ８ａの回転方向及び回転速度を調整する。
【００４２】
このように、切換弁４４ａ〜４４ｄは、開回路ポンプ１３ａ，１３ｂを油圧シリンダ１，３，５の各ボトム側又は左走行モータ８ａのいずれか１つに選択的に接続する。同様に、切換弁４６ａ〜４６ｄは、開回路ポンプ１５ａ，１５ｂを複数の油圧シリンダ１，３，５の各ボトム側又は左走行モータ８ａのいずれか１つに選択的に接続する。切換弁４８ａ〜４８ｄは、開回路ポンプ１７ａ，１７ｂを複数の油圧シリンダ１，３，５の各ボトム側又は右走行モータ８ｂのいずれか１つに選択的に接続する。切換弁５０ａ〜５０ｄは、開回路ポンプ１９ａ，１９ｂを複数の油圧シリンダ１，３，５の各ボトム側又は右走行モータ８ｂのいずれか１つに選択的に接続する。
【００４３】
開回路ポンプ１３ａ，１３ｂ，１５ａ，１５ｂ，１７ａ，１７ｂ，１９ａ，１９ｂに接続された合流油路３３ａ〜３３ｄは、それぞれ、ブリードオフ弁６４〜６７を介して作動油タンク２３に接続されている。ブリードオフ弁６４〜６７は、コントローラ４１からの信号に応じて開閉動作し、各油圧シリンダ１，３，５のボトム側から排出された圧油の一部を作動油タンク２３に排出する。
【００４４】
切換弁４３〜５０及びブリードオフ弁６４〜６７は、油圧弁ブロック７０として一体化されており、センターフレーム１０４ｃ（図２に示す）上に搭載されている。
【００４５】
以上ように構成した油圧閉回路システムの動作について、ブームシリンダ１を動作させる場合を例に説明する。
【００４６】
ブームシリンダ１の伸長動作を行う場合は、例えば切換弁４３ａ，４４ａを導通状態とし、閉回路ポンプ１２ａ，１２ｂ及び開回路ポンプ１３ａ，１３ｂから圧油を吐出する。これによりブームシリンダ１のボトム側にはポンプ４台分の流量が流入し、ブームシリンダ１が伸長する。ブームシリンダ１のロッド側からの排出流量は閉回路ポンプ１２ａ，１２ｂに吸入されるが、流量が余剰になった場合は図示しないフラッシング弁から閉回路外のチャージ圧ラインに排出され、流量が不足した場合は逆にチャージラインからフラッシング弁またはメイクアップチェック弁を介して閉回路内に作動油が吸入される。
【００４７】
なお、ブームシリンダ１に接続する油圧ポンプの数を増やすことでシリンダの伸長速度を増すことができる。例えば、切換弁４３ａ，４５ａ，４７ａ，４９ａ，４４ａ，４６ａ，４８ａ，５０ａを導通状態とすることで１６台全ての油圧ポンプを使って高速な伸長動作をさせることが可能である。
【００４８】
一方、ブームシリンダ１の引込動作を行う場合は、切換弁４３ａ，４４ａを導通状態とし、閉回路ポンプ１２ａ，１２ｂを先ほどとは逆方向に吐出させ、さらにブリードオフ弁６４を開口する。これによりブームシリンダ１のボトム側から圧油が排出され、ブームシリンダ１は引込動作する。
【００４９】
なお、アームシリンダ３、バケットシリンダ５もブームシリンダ１と同様に動作させることができる。また、複数の切換弁４３〜５０を選択的に連通位置に切り換えて、複数の油圧アクチュエータ１，３，５，７，８ａ，８ｂの２つ以上に油圧ポンプを接続することにより、複数の油圧アクチュエータ１，３，５，７，８ａ，８ｂの２つ以上を同時に動作（複合動作）させることもできる。
【００５０】
以上のように構成した本実施例に係る油圧ショベル１００によれば、左エンジン（第１原動機）９ａによって駆動される複数の閉回路ポンプ（油圧ポンプ）１２ａ，１４ａ，１６ａ，１８ａの吐出ポートと右エンジン（第２原動機）９ｂによって駆動される複数の閉回路ポンプ（油圧ポンプ）１２ｂ，１４ｂ，１６ｂ，１８ｂの吐出ポートが複数の電磁切換弁４３，４５，４７，４９の上流側においてポンプ２台ずつで合流し、左エンジン９ａによって駆動される複数の開回路ポンプ１３ａ，１５ａ，１７ａ，１９ｂの吐出ポートと右エンジン９ｂによって駆動される複数の開回路ポンプ１３ｂ，１５ｂ，１７ｂ，１９ｂの吐出ポートが複数の電磁切換弁４４，４６，４８，５０の上流側においてポンプ２台ずつで合流する。これにより、油圧弁ブロック７０の大部分を構成する切換弁４３〜５０の数を１エンジンショベル用の油圧閉回路システムと同程度に抑えることができる。その結果、油圧弁ブロック７０の左右方向寸法が小さく抑えられ、油圧弁ブロック７０がエンジンルーム１０７，１０８に挟まれた幅寸法Ｗに収まるため、油圧閉回路システムを２エンジン式の油圧ショベル１００に容易に搭載することできる。そして、油圧閉回路システムを搭載することにより、２エンジン式の油圧ショベル１００において高い省エネ性を実現することできる。
【００５１】
ここで、切換弁４３〜５０には油圧ポンプが２台ずつ接続されており、各切換弁４３〜５０の通過流量は１エンジンショベル用の油圧閉回路システムと比較して２倍に増える。そのため、切換弁４３〜５０の定格容量を１エンジンショベルの油圧閉回路システムと同一に設定した場合、切換弁４３〜５０における圧力損失が増えることにより省エネ性が若干低下する。これを改善するには、切換弁４３〜５０の定格容量を２倍に設定すればよい。定格流量を２倍に設定しても切換弁４３〜５０の各外形寸法は１．３倍（２倍の３乗根）程度しか増えず、油圧弁ブロック７０の各外形寸法も１．３倍程度しか増えない。従って、切換弁４３〜５０の定格流量を２倍にしても、エンジンルーム１０７，１０８に挟まれた幅寸法Ｗに油圧弁ブロック７０を収めることができる。
【００５２】
また、左エンジン９ａによって駆動される複数の油圧ポンプ１２ａ〜１９ａと右エンジン９ｂによって駆動される複数の油圧ポンプ１２ｂ〜１９ｂに１台ずつ含まれる２台の油圧ポンプを合流させたことにより、例えば左エンジン９ａが故障して動作しなくなった場合でも、切換弁４３〜５０を選択的に連通位置に切り換えて、右エンジン９ｂによって駆動される油圧ポンプ１２ｂ〜１９ｂを複数の油圧アクチュエータ１，３，５，７，８ａ，８ｂに接続することができる。これにより、一方のエンジンが故障した場合でも、油圧ショベル１００を稼働し続けることができ、あるいは、エンジン修理が可能な場所まで車体を移動させてダウンタイムを最小限に抑えることができるため、生産性が向上する。
【００５３】
また、複数の油圧ポンプ１２ａ〜１９ａ，１２ｂ〜１９ｂを複数の電磁切換弁４３〜５０の上流側においてポンプ２台ずつで合流させることにより、各油圧ポンプ１２ａ〜１９ａ，１２ｂ〜１９ｂの吐出油から異物を除去するデリバリフィルタ（図示せず）は、各吐出ポート１２ｃ〜１２ｆ，１３ｃ，１３ｄ，１４ｃ〜１４ｆ，１５ｃ，１５ｄ，１６ｃ〜１６ｆ，１７ｃ，１７ｄ，１８ｃ〜１８ｆ，１９ｃ，１９ｄではなく、２台の油圧ポンプの吐出油が合流する合流油路３１ａ〜３１ｈ，３３ａ〜３３ｄにそれぞれ設ければ良い。これにより、デリバリフィルタの数を１エンジンショベル用の油圧閉回路システムと同程度に抑えることができる。
【００５４】
ここで、油圧ショベル１００においては、エンジン回転速度の増減に応じて油圧ポンプの吐出量を変化させ、エンジン馬力を有効に活用する馬力制御が行われている。これは、エンジン回転速度が設定回転速度より高い場合はポンプ吸収馬力を増加させてエンジン負荷を増やし、アクチュエータの動作速度を速め、エンジン回転速度が設定回転速度よりも低い場合はポンプ吸収馬力を減少させてエンジン負荷を減らし、エンジンを過負荷から保護してエンストを防止するという制御である。ポンプ吸収馬力はポンプ流量とポンプ圧力の積で表され、ポンプ合計の吸収馬力がエンジン馬力を超えないようにポンプ圧力を見ながらポンプ流量、すなわちポンプ吐出量を制御している。
【００５５】
図３に示す油圧閉回路システムでは、左エンジン９ａによって駆動される複数の油圧ポンプ１２ａ〜１９ａと右エンジン９ｂによって駆動される複数の油圧ポンプ１２ｂ〜１９ｂに１台ずつ含まれる２台の油圧ポンプを合流させたことにより、例えば閉回路ポンプ１２ａ，１２ｂの吐出圧力は等しく、開回路ポンプ１３ａ，１３ｂの吐出圧力も等しい、という具合にいずれのポンプペアも等しい吐出圧力となっている。このため、左エンジン９ａの油圧ポンプ１２ａ〜１９ａと右エンジン９ｂの油圧ポンプ１２ｂ〜１９ｂの各ペアのポンプ吐出量を同一に制御することにより、ポンプ合計の吸収馬力は左エンジン９ａと右エンジン９ｂとで等しくなる。これにより、油圧ポンプの吸収馬力の制御を各ポンプペアで同じにすることができるため、２台のエンジン９ａ，９ｂと１６台の油圧ポンプ１２ａ〜１９ａ，１２ｂ〜１９ｂとを備えた油圧閉回路システムでありながら、１台のエンジンと８台の油圧ポンプとを備えた１エンジンショベル用の油圧閉回路システムと等価に扱うことができ、制御が簡素化するので信頼性を向上できる。また、２台のエンジン９ａ，９ｂの負荷は等しくなるので、エンジン９ａ，９ｂの経年劣化の程度も等しくなり、オイル交換やオーバーホールなどのメンテナンス周期を同じすることができ、長期信頼性の向上に寄与することができる。
【実施例２】
【００５６】
図４に本発明の第２の実施例に係る油圧ショベルに搭載された油圧閉回路システムの油圧回路図を示す。本実施例に係る油圧閉回路システムも、第１の実施例（図３に示す）と同様に、油圧ポンプを２台ずつ合流した後に切換弁４３〜５０に接続する構成とすることで、切換弁４３〜５０の数を１エンジンショベル用の油圧閉回路システムと同程度に抑え、油圧弁ブロック７０が左右のエンジンルーム１０７，１０８に挟まれた幅寸法Ｗに容易に収まるようにして搭載性を向上させたものである。以下、第１の実施例との相違点を中心に説明する。
【００５７】
図４において、左エンジン９ａによって駆動される閉回路ポンプ１２ａの一方の吐出ポート１２ｃは、同じく左エンジン９ａによって駆動される閉回路ポンプ１４ａの一方の吐出ポート１４ｃと合流した後に、一方の合流油路３１ａを介して切換弁４３ａ〜４３ｄに接続され、閉回路ポンプ１２ａの他方の吐出ポート１２ｅは、閉回路ポンプ１４ａの他方の吐出ポート１４ｅと合流した後に、合流油路３１ｂを介して切換弁４３ａ〜４３ｄに接続されている。
【００５８】
左エンジン９ａによって駆動される閉回路ポンプ１６ａの一方の吐出ポート１６ｃは、同じく左エンジン９ａによって駆動される閉回路ポンプ１８ａの一方の吐出ポート１８ｃと合流した後に、一方の合流油路３１ｃを介して切換弁４５ａ〜４５ｄに接続され、閉回路ポンプ１６ａの他方の吐出ポート１６ｅは、閉回路ポンプ１８ａの他方の吐出ポート１８ｅと合流した後に、合流油路３１ｄを介して切換弁４５ａ〜４５ｄに接続されている。
【００５９】
右エンジン９ｂによって駆動される閉回路ポンプ１２ｂの一方の吐出ポート１２ｄは、同じく右エンジン９ｂによって駆動される閉回路ポンプ１４ｂの一方の吐出ポート１４ｄと合流した後に、一方の合流油路３１ｅを介して切換弁４７ａ〜４７ｄに接続され、閉回路ポンプ１２ｂの他方の吐出ポート１２ｆは、閉回路ポンプ１４ｂの他方の吐出ポート１４ｆと合流した後に、合流油路３１ｆを介して切換弁４７ａ〜４７ｄに接続されている。
【００６０】
右エンジン９ｂによって駆動される閉回路ポンプ１６ｂの一方の吐出ポート１６ｄは、同じく右エンジン９ｂによって駆動される閉回路ポンプ１８ｂの一方の吐出ポート１８ｆと合流した後に、一方の合流油路３１ｇを介して切換弁４９ａ〜４９ｄに接続され、閉回路ポンプ１６ｂの他方の吐出ポート１６ｆは、閉回路ポンプ１８ｂの他方の吐出ポート１８ｆと合流した後に、合流油路３１ｈを介して切換弁４９ａ〜４９ｄに接続されている。
【００６１】
左エンジン９ａによって駆動される開回路ポンプ１３ａの吐出ポート１３ｃは、同じく左エンジン９ａによって駆動される開回路ポンプ１５ａの吐出ポート１５ｃと合流した後に、合流油路３３ａを介して切換弁４４ａ〜４４ｄ及びブリードオフ弁６４に接続されている。
【００６２】
左エンジン９ａによって駆動される開回路ポンプ１７ａの吐出ポート１７ｃは、同じく左エンジン９ａによって駆動される開回路ポンプ１９ａの吐出ポート１９ｃと合流した後に、合流油路３３ｃを介して切換弁４８ａ〜４８ｄ及びブリードオフ弁６６に接続されている。
【００６３】
右エンジン９ｂによって駆動される開回路ポンプ１３ｂの吐出ポート１３ｄは、同じく右エンジン９ｂによって駆動される開回路ポンプ１５ｂの吐出ポート１５ｄと合流した後に、合流油路３３ｂを介して切換弁４６ａ〜４６ｄ及びブリードオフ弁６５に接続されている。
【００６４】
右エンジン９ｂによって駆動される開回路ポンプ１７ｂの吐出ポート１７ｄは、同じく右エンジン９ｂによって駆動される開回路ポンプ１９ｂの吐出ポート１９ｄと合流した後に、合流油路３３ｄを介して切換弁５０ａ〜５０ｄ及びブリードオフ弁６７に接続されている。
【００６５】
以上のように構成した本実施例においても、第１の実施例と同様の効果が得られる。
【００６６】
また、同一のエンジンによって駆動される（すなわち、近接して配置された）閉回路ポンプ同士、開回路ポンプ同士を各エンジンルーム１０７，１０８内で合流させ、合流後の配管（合流油路３１ａ〜３１ｈ，３３ａ〜３３ｄ）を切換弁４３〜５０に接続する構成としたことにより、ポンプ同士を合流させる計２４本の配管（吐出ポート１２ｃ〜１２ｆ，１３ｃ，１３ｄ，１４ｃ〜１４ｆ，１５ｃ，１５ｄ，１６ｃ〜１６ｆ，１７ｃ，１７ｄ，１８ｃ〜１８ｆ，１９ｃ，１９ｄ）をエンジンルーム１０７，１０８の外で取り回す必要が無く、合流後の計１２本の配管（合流油路３１ａ〜３１ｈ，３３ａ〜３３ｄ）のみをエンジンルーム１０７，１０８から油圧弁ブロック７０まで取り回せばよいため、第１の実施例と比較して搭載性を大幅に向上させることができる。なお、図４に示す例では、各エンジンルーム１０７，１０８において、最も近接している閉回路ポンプ同士、開回路ポンプ同士でペアを構成しているが、本発明はこれに限られず、同一のエンジンルームに配置された閉回路ポンプ同士、開回路ポンプ同士であれば、どのようにペアを構成しても良い。
【００６７】
また、本実施例に係る油圧ショベルにおいても、いずれか一方のエンジンが故障して動作を停止した場合に、他方のエンジンで油圧ショベル１００を稼働させることが可能である。例えば左エンジン９ａが故障して動作を停止した場合に、右エンジン９ｂだけで各油圧ポンプ１２ｂ〜１９ｂを駆動し、ブームシリンダ１を伸長動作させて走行するという例を説明する。まず、切換弁４７ａを連通位置に切り換え、閉回路ポンプ１２ｂ，１４ｂから圧油を吐出することでブームシリンダ１は伸長動作する。切換弁４６ｄを連通位置に切り換え、開回路ポンプ１３ｂ，１５ｂから圧油を吐出し、コントロールバルブ５４を開口することで左走行モータ８ａが駆動され、切換弁５０ｄを連通位置に切り換え、開回路ポンプ１７ｂ，１９ｂから圧油を吐出し、コントロールバルブ５５を開口することで右走行モータ８ｂが駆動される。これにより、ブーム２を上げつつ車体を前後に走行することができる。また、アーム４、バケット６、旋回装置１０２ａも複数の電磁切換弁４３〜５０を選択的に連通位置に切り換えることでブーム１と同様に駆動することができる。
【００６８】
以上、本発明の実施例について詳述したが、本発明は、上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は、本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成に他の実施例の構成の一部を加えることも可能であり、ある実施例の構成の一部を削除し、あるいは、他の実施例の一部と置き換えることも可能である。また、上記した実施例は、本発明を２台のエンジンを備えた油圧ショベルに適用したものであるが、本発明はこれに限られず、２台のエンジンを備えたクレーン等の建設機械にも適用できる。
【符号の説明】
【００６９】
１…ブームシリンダ、２…ブーム、３…アームシリンダ、４…アーム、５…バケットシリンダ、６…バケット、７…旋回モータ、８ａ，８ｂ…走行モータ、９ａ…左エンジン、９ｂ…右エンジン、１０ａ，１０ｂ…動力伝達装置、１２ａ，１２ｂ，１４ａ，１４ｂ，１６ａ，１６ｂ，１８ａ，１８ｂ…閉回路ポンプ（油圧ポンプ）、１２ｃ〜１２ｆ，１４ｃ〜１４ｆ，１６ｃ〜１６ｆ，１８ｃ〜１８ｆ…吐出ポート、１３ａ，１３ｂ，１５ａ，１５ｂ，１７ａ，１７ｂ，１９ａ，１９ｂ…開回路ポンプ、１３ｃ，１３ｄ，１５ｃ，１５ｄ，１７ｃ，１７ｄ，１９ｃ，１９ｄ…吐出ポート、２０ａ，２０ｂ…ラジエータ、２１ａ，２１ｂ…ラジエータ用冷却ファン、２２…燃料タンク、２３…作動油タンク、２４…オイルクーラ、２５…オイルクーラ用冷却ファン、３１ａ〜３１ｈ，３３ａ〜３３ｄ…合流油路、３２ａ〜３２ｈ，３５ａ，３５ｂ，３７ａ，３７ｂ…アクチュエータ油路、３４，３６…圧油供給油路、４１…コントローラ、４３ａ〜４３ｄ，４４ａ〜４４ｄ，４５ａ〜４５ｄ，４６ａ〜４６ｄ，４７ａ〜４７ｄ，４８ａ〜４８ｄ，４９ａ〜４９ｄ，５０ａ〜５０ｄ…電磁切換弁、５４，５５…コントロールバルブ、６４〜６７…ブリードオフ弁、７０…油圧弁ブロック、１００…油圧ショベル、１０１…下部走行体、１０１ａ，１０１ｂ…走行装置、１０２…上部旋回体、１０２ａ…旋回装置、１０３…フロント装置、１０４…旋回フレーム、１０４ａ…左フレーム、１０４ｂ…右フレーム、１０４ｃ…センターフレーム、１０５…カウンタウエイト、１０６…キャブ、１０７…左エンジンルーム、１０８…右エンジンルーム、１０９ａ…左側通路、１０９ｂ…右側通路、１０９ｃ…中央通路。
【図１】
2018151036.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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