(57)【要約】【課題】物品を収容した容器を並べるとともに積上げ、物品を３次元的に保管管理する。【解決手段】コンテナ１１に付されたパッシブタグ１２と、積まれた１列の容器群の最上段のコンテナ１１に付されたアクティブタグ１３と、アクティブタグ１３に付されたパッシブタグ１４と、アクティブタグ１３の無線信号を受信する複数の受信装置１５と、受信装置１５からの信号を受信し、アクティブタグ１３の位置情報を生成する位置情報生成手段１６と、パッシブタグ１２、１４から識別情報を読取る読取り装置１７と、読取り装置１７でパッシブタグ１２、１４の識別情報を読取ると、容器群に含まれるパッシブタグ１２及びパッシブタグ１４を関連付けて縦方向情報を生成する縦方向情報生成手段１８と、パッシブタグ１２と物品とを関連付けた物品情報を予め保持しており、位置情報及び縦方向情報と物品情報とから物品の位置を管理する管理装置１９とを備えた構成とした。【選択図】図１
2018058684.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
管理対象物品を収容可能で、積み上げ可能な容器と、
前記容器に取り付けられ、固有の識別情報を保持する第１情報保持媒体と、
１段積み又は多段積みに積まれた縦方向に１列の容器群について、最上段の前記容器に取り付けられ、固有の識別情報を保持するアクティブタグと、
前記アクティブタグに取り付けられ、固有の識別情報を保持する第２情報保持媒体と、
前記アクティブタグから無線送信された信号を受信する複数の受信装置と、
前記受信装置からの信号を受信し、前記アクティブタグの位置を計測して、その位置情報を生成する位置情報生成手段と、
前記第１情報保持媒体及び前記第２情報保持媒体から識別情報を読取る読取り装置と、
前記読取り装置を操作し、前記容器群に含まれる全ての第１情報保持媒体と第２情報保持媒体の識別情報を読取ると、前記容器群に含まれる前記第１情報保持媒体と前記第２情報保持媒体とを関連付けて縦方向情報を生成する縦方向情報生成手段と、
前記第１情報保持媒体と前記容器に収容された管理対象物品とを関連付けた物品情報を予め保持しており、前記位置情報生成手段及び前記縦方向情報生成手段から受信した前記位置情報及び前記縦方向情報と前記物品情報とから保管している管理対象物品の位置を管理する管理装置と、
を備えた仮想３Ｄ倉庫システム。
【請求項２】
前記容器には、取り付けられた前記第１情報保持媒体の識別記号が表示されている請求項１に記載の仮想３Ｄ倉庫システム。
【請求項３】
前記容器は骨組を金属製とするコンテナであるとともに、前記第１情報保持媒体及び第２情報保持媒体はパッシブタブであり、前記第１情報保持媒体及び第２情報保持媒体を前記コンテナの骨組から離間した位置に取付ける離間取付け手段をさらに備えた請求項１又は請求項２に記載の仮想３Ｄ倉庫システム。
【請求項４】
前記管理装置は、前記位置情報生成手段及び前記縦方向情報生成手段から受信した前記位置情報及び前記縦方向情報とから現在の空き空間の状況も管理する請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の仮想３Ｄ倉庫システム。
【請求項５】
前記読取り装置は、どの前記第１情報保持媒体が前記容器群の上から又は下から何段目の容器に取り付けられているかを入力する入力手段を有し、
前記縦方向情報生成手段が生成する縦方向情報には、前記容器群に含まれるそれぞれの前記第１情報保持媒体が上から又は下から何段目の容器に取り付けられているかという情報が含まれる請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の仮想３Ｄ倉庫システム。
【請求項６】
前記読取り装置は、フォークリフトの爪と一体となって上下動する部分に配設されており、自動的に読取り操作を行う請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の仮想３Ｄ倉庫システム。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を容器内に収容し、容器を横方向に並べたり縦方向に積み上げたりすることで物品を３次元的に保管管理する仮想３Ｄ倉庫システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
平置き倉庫等のフリースペースに並べられる物品の入庫及び出庫を自動管理できる在庫管理システムとして、特許文献１に記載のものが提案されている。これによれば、フォークリフトに取り付けられた送信部としての無線式の位置検出用タグと、保管用空間における所定の位置に固定された受信部としての無線式の測位基地局とを備え、測位基地局が受信した電波に基づいて自動的に位置検出用タグの位置を計測することができる。
【０００３】
そして、これにより、フォークリフトが搬送する物品の位置管理等を行うことができる。しかし、特許文献１におけるシステムでは、縦方向に積み上げられた容器内の物品を３次元的に管理することはできなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１８４０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、物品を収容した容器を横方向に並べたり縦方向に積み上げたりして、物品を３次元的に保管管理する仮想３Ｄ倉庫システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明に係る仮想３Ｄ倉庫システムは、
管理対象物品を収容可能で、積み上げ可能な容器と、
前記容器に取り付けられ、固有の識別情報を保持する第１情報保持媒体と、
１段積み又は多段積みに積まれた縦方向に１列の容器群について、最上段の前記容器に取り付けられ、固有の識別情報を保持するアクティブタグと、
前記アクティブタグに取り付けられ、固有の識別情報を保持する第２情報保持媒体と、
前記アクティブタグから無線送信された信号を受信する複数の受信装置と、
前記受信装置からの信号を受信し、前記アクティブタグの位置を計測して、その位置情報を生成する位置情報生成手段と、
前記第１情報保持媒体及び前記第２情報保持媒体から識別情報を読取る読取り装置と、
前記読取り装置を操作し、前記容器群に含まれる全ての第１情報保持媒体と第２情報保持媒体の識別情報を読取ると、前記容器群に含まれる前記第１情報保持媒体と前記第２情報保持媒体とを関連付けて縦方向情報を生成する縦方向情報生成手段と、
前記第１情報保持媒体と前記容器に収容された管理対象物品とを関連付けた物品情報を予め保持しており、前記位置情報生成手段及び前記縦方向情報生成手段から受信した前記位置情報及び前記縦方向情報と前記物品情報とから保管している管理対象物品の位置を管理する管理装置と、を備えている。
【０００７】
アクティブタグは、電源を内蔵しており、通信距離が長く、位置検出用タグとして好適である。しかしながら、受信装置から見て、アクティブタグが管理対象物品や容器の影になってしまう場合には、管理対象物品の材質や容器の材料によっては、電波が吸収されたり反射したりして、通信が不安定になったり不通になったりすることがある。その点、本発明によれば、アクティブタグが最上段の容器に取付けてあるため、受信装置との通信状態を常に良好なものとすることができる。これにより、アクティブタグの水平方向の位置を少ない受信装置で正確に計測することできる。
【０００８】
積み上げられた一列の容器群（１段積みの場合も含む）について、最上段の容器にアクティブタグを取付けるとともに、各容器に第１情報保持媒体を取り付け、それらを関連付けて把握することで、全ての第１情報保持媒体の水平方向の位置を把握することができる。
【０００９】
関連付けるには、読取り装置を用いるが、アクティブタグの識別情報と第１情報保持媒体の識別情報は、同一の読取り装置で読取ることができないことが多く、その場合とても不便である。しかし、本発明によれば、アクティブタグと第２情報保持媒体とを一対にして取り付けてあるため、第２情報保持媒体の識別情報と第１情報保持媒体の識別情報を同一の読取り装置で読取ることができ、アクティブタグの識別情報と第１情報保持媒体の識別情報を同一の読取り装置で読み取ったのと同様の効果を奏することができる。
【００１０】
容器に取り付けられた第１情報保持媒体と容器内の管理対象物品とは、予め関連付けて把握されているため、全ての第１情報保持媒体の水平方向の位置を把握することができれば、全ての管理対象物品の水平方向の位置を把握することができる。
【発明の効果】
【００１１】
このような構成とすることにより、フリースペースにおいて、物品を収容した容器を横方向に並べたり縦方向に積み上げたりし、物品を３次元的に保管管理することができる。棚等を設置しないため、コストが安く、また、大きい物も保管できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】仮想３Ｄ倉庫システムを模式的に示した説明図である。
【図２】コンテナを模式的に示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の仮想３Ｄ倉庫システムを具現化した実施形態について、図面を用いて説明するが、本発明の技術的範囲は、もちろんこれだけに限定されるものではない。なお、周知の技術に関しては、詳細な説明を省略する。
【００１４】
まず、実施形態である仮想３Ｄ倉庫システム１の構成について、図１及び図２を参照して説明する。図１は本実施形態の仮想３Ｄ倉庫システムを模式的に示した説明図であり、図２はコンテナを模式的に示した説明図である。
【００１５】
図１に示すように、仮想３Ｄ倉庫システム１は、屋内のフリースペースに設置され、主にコンテナ１１（容器に相当）、パッシブタグ１２（第１情報保持媒体に相当）、アクティブタグ１３、パッシブタグ１４（第２情報保持媒体に相当）、受信装置１５、位置情報生成手段１６、読取り装置１７、縦方向情報生成手段１８、管理装置１９とで構成される。
【００１６】
図２に示すように、コンテナ１１は、金属の骨組からなる容器であって、管理対象物品を収容可能で、積み上げ可能となっている。
【００１７】
パッシブタグ１２は、パッシブＲＦＩＤタグであり、固有の識別情報を保持している。図２に示すように、パッシブタグ１２はコンテナ１１に取り付けられているが、パッシブタグ取付け袋１１１（離間取付け手段に相当）によって、コンテナ１１の骨組から離れた位置に取付けられている。電波が金属の骨組みで反射し、通信エラーの原因になることを防止するためである。
【００１８】
パッシブタグ取付け袋１１１は、透明のビニール製で、袋状になっており、内部にパッシブタグ１２を収容できるようになっている。パッシブタグ取付け袋１１１の上部裏面には、図示しない磁石が固定されており、この磁石をコンテナ１１の骨組み部分に貼り付けるようになっている。パッシブタグ取付け袋１１１には、パッシブタグ１２の識別記号が表示されている。図２では、「Ｐ８１９」が識別記号である。すなわち、コンテナ１１には、取り付けられたパッシブタグ１２の識別記号が表示されることになる。
【００１９】
パッシブタグ１２には、固有の識別情報が予め入力されている。すなわち、パッシブタグ１２は、固有の識別情報を保持している。この識別情報は、書き換え可能であるが、基本的に書き変える必要はないものである。
【００２０】
パッシブタグ１２（の識別情報）と管理対象物品（製造番号、個数等）との関連付けは、管理対象物品がコンテナ１１に載せられて倉庫に入庫したときに、後述の管理装置１９に入力することで行う。すなわち、パッシブタグ１２（の識別情報）と管理対象物品との関連は、管理装置１９のみが把握している。本実施形態では、パッシブタグ１２は、管理対象物品の情報を保持していない。
【００２１】
また、管理装置１９は、パッシブタグ１２（の識別情報）と管理対象物品との関連付けの情報を入力したときに、入力した時刻も記録するようになっている。同一の管理対象物品が複数あるときに、先入れ先出しをするためである。
【００２２】
アクティブタグ１３は、アクティブＲＦＩＤタグであり、固有の識別情報を保持している。固有の識別情報は、製造時に内蔵されているものであって、書き換えることはできない構造になっている。
【００２３】
アクティブタグ１３は、コンテナ１１が１段積みに置かれている場合はそのコンテナ１１に、コンテナ１１が多段積みに置かれている場合は最上段のコンテナ１１に取り付けられている。アクティブタグ１３は、コンテナの上面に上向きに取り付けられている。
【００２４】
パッシブタグ１４は、パッシブタグ１２と同じものである。ただし、役割が違い、パッシブタグ１２がコンテナ１１を識別するために使用されているのに対し、パッシブタグ１４は、アクティブタグ１３を識別するために使用されている。パッシブタグ１４の識別情報とパッシブタグ１２の識別情報は、同じ読み取り装置１７で読取ることができる。
【００２５】
図２に示すように、パッシブタグ１４は、アクティブタグ１３に取り付けられているが、パッシブタグ取付け袋１１２（離間取付け手段に相当）によって、コンテナ１１の骨組から離れた位置に取付けられている。
【００２６】
パッシブタグ取付け袋１１２は、透明のビニール製で、袋状になっており、内部にパッシブタグ１４を収容できるようになっている。パッシブタグ取付け袋１１２の上部には、紐の一端が固定されており、この紐の他端がアクティブタグ１３に固定されていることで、パッシブタグ取付け袋１１２はアクティブタグ１３と連結されている。本実施形態では、パッシブタグ取付け袋１１２に、パッシブタグ１４の識別記号が表示されている。図２では、「Ａ００１」が識別記号である。
【００２７】
パッシブタグ１４には、固有の識別情報が予め入力されている。すなわち、パッシブタグ１４は、固有の識別情報を保持している。この識別情報は、書き換え可能であるが、基本的に書き変える必要はないものである。
【００２８】
パッシブタグ１４（の識別情報）とアクティブタグ１３（の識別情報）とは、予め関連付けて管理装置１９に記録されている。すなわち、パッシブタグ１４（の識別情報）とアクティブタグ１３（の識別情報）との関連は、管理装置１９のみが把握している。本実施形態では、パッシブタグ１４は、アクティブタグ１３の情報を保持していない。
【００２９】
受信装置１５は、アクティブタグ１３から無線送信された自己の識別情報信号と位置計測用信号を受信する装置である。図１に示すように、建物の天井部分に複数設置されている。
【００３０】
位置情報生成手段１６は、位置情報生成プログラムを実装したコンピュータである。位置情報生成手段１６は、受信装置１５からの信号を受信し、アクティブタグ１３の位置を計測して、その位置情報を生成する。位置情報生成手段１６は、ハブ等のネットワーク機器を介して上記複数の受信装置１５と通信自在に構成されている。また、管理装置１９とも通信自在に構成されている。
【００３１】
本実施形態では、アクティブタグ１３は、位置計測用信号として超広帯域無線（ＵＷＢ）方式の８．５ＧＨｚ〜９．５ＧＨｚの無線信号を用いており、受信装置１５は、図示しない複数の受信エレメントを備えている。
【００３２】
アクティブタグ１３は、数ナノ秒という短いパルス信号を出力し、受信装置１５は、その信号が複数の受信エレメントに到達する時間のずれを計測する。これにより、受信装置１５から見たアクティブタグ１３の方向を示す直線を正確に割り出すことができるようになっている。受信装置１５は、この直線の情報を位置情報生成手段１６に発信する。
【００３３】
位置情報生成手段１６は、少なくとも２つの受信装置１５からアクティブタグ１３の方向を示す直線の情報を受信し、直線の交点又は最も近接する点を求めることで、平面視でのアクティブタグ１３の位置座標を算出する。位置情報生成手段１６は、全てのアクティブタグ１３について位置座標を算出する。
【００３４】
なお、本実施形態では、アクティブタグ１３の位置座標を算出する方法として、上記の構成を採用したが、もちろん、このような構成に限定されるものではない。例えば、受信装置１５がアクティブタグ１３の方向と距離を計測することができる機能を有していれば、単一の受信装置１５の計測結果に基づいて、アクティブタグ１３の位置座標を算出するものであってもよい。
【００３５】
また、受信装置１５がアクティブタグ１３との距離のみを計測することができる機能を有していれば、少なくとも３つの受信装置からの信号を受信し、アクティブタグ１３の位置を算出するものであってもよい。また、これら以外の方式を用いるものであってもよい。
【００３６】
本実施形態では、アクティブタグ１３は、３０秒毎に１回、位置計測用信号を発信している。これにより、ほぼリアルタイムに倉庫内の管理対象物品の位置を管理できる。ただし、発信の間隔は、入庫及び出庫の頻度等によって任意に設定すればよいものである。
【００３７】
また、本実施形態では、受信装置１５は、前述の直線の情報に併せて、アクティブタグ１３からの信号を受信した時刻の情報を位置情報生成手段１６に発信している。この時刻の情報は、位置情報生成手段１６が生成した位置情報と併せて管理装置１９に発信され、管理装置１９は、この時刻の情報を記録するようになっている。トレーサビリティのためである。時刻の情報は、受信装置１５が発信したものではなくてもアクティブタグ１３の位置を把握したおおよその時刻がわかればよいものである。
【００３８】
読取り装置１７は、パッシブタグ１２、１４と通信し、パッシブタグ１２、１４から識別情報を読取るパッシブタグリーダである。読取り装置１７は、少なくとも縦方向情報生成プログラムを実装したマイクロコンピュータ（縦方向情報生成手段１８）を備えている。
【００３９】
本実施形態では、読取り装置１７は、表示部を備えており、スタートボタンを押すと、「親タグ（パッシブタグ１４）を読み込んでください」と表示されるようになっている。そして、パッシブタグ１４（の識別情報）を読み込むと、次に「子タグ（パッシブタグ１２）を読み込んでください」と表示されるようになっている。そして、全てのパッシブタグ１２（の識別情報）を読み込み、終了のボタンを押すと、入力した内容が縦方向情報生成手段１８に転送される。
【００４０】
縦方向情報生成手段１８は、パッシブタグ１４（の識別情報）と全てのパッシブタグ１２（の識別情報）を関連付けて縦方向情報を生成し、管理装置１９に発信する。また、本実施形態では、管理装置１９は、縦方向情報生成手段１８の信号を受信した時刻の情報を記録するようになっている。トレーサビリティのためである。
【００４１】
管理装置１９は、種々の管理プログラムを実装したコンピュータであり、図示はしないが、演算部と記憶部とを備え、さらに、入出力装置として表示部、キーボード及びマウス等を備えている。
【００４２】
管理装置１９は、予め入力されているアクティブタグ１３（の識別情報）とパッシブタグ１４（の識別情報）との関連付け情報と、位置情報生成手段１６から受信したアクティブタグ１３の平面視上の位置情報と、縦方向情報生成手段１８から受信したパッシブタグ１４（の識別情報）及びパッシブタグ１２（の識別情報）の関連付け情報とに基づいて、パッシブタグ１２の平面視上の位置を算出し管理する。そして、予め入力されているパッシブタグ１２（の識別情報）と管理対象物品（製造番号、個数等）との関連付け情報から、管理対象物品の位置、数量も算出し管理する。
【００４３】
これにより、管理対象物品の平面視上の位置とどのパッシブタグ１２が取付けられた容器に収容されているかということを管理することができる。そして、パッシブタグ１２が収容されているパッシブタグ取付け袋１１１にはパッシブタグ１２の識別情報と同じである識別記号が表示されているため、作業者は、管理対象物品をすぐに探すことができる。
【００４４】
また、管理装置１９は、予め入力されているアクティブタグ１３（の識別情報）とパッシブタグ１４（の識別情報）との関連付け情報と、位置情報生成手段１６から受信したアクティブタグ１３の平面視上の位置情報と、縦方向情報生成手段１８から受信したパッシブタグ１４（の識別情報）及びパッシブタグ１２（の識別情報）の関連付け情報とに基づいて、平面視上のどの位置に容器を積む空間があるかという倉庫の空き状況を管理する。
【００４５】
読取り機１７は、パッシブタグ１２が積み上げられた１列の容器群（１段積みの場合を含む）の上から又は下から何段目の容器に取り付けられているかを入力する入力手段を有していてもよい。例えば、表示部を備えており、スタートボタンを押すと、「親タグ（パッシブタグ１４）を読み込んでください」と表示されるようになっている。そして、パッシブタグ１４（の識別情報）を読み込むと、次に「最上段の子タグ（パッシブタグ１２）を読み込んでください」と表示されるようになっている。そして、最上段のパッシブタグ１２（の識別情報）を読み込むと、「上から２段目の子タグ（パッシブタグ１２）を読み込んでください」と、順次最下段までを読み込ませる。そして、終了のボタンを押すと、入力した内容が縦方向情報生成手段１８に転送される等である。
【００４６】
この場合、縦方向情報生成手段１８は、読取り装置１７からの信号を基に、上から又は下から何段目の容器にどの識別情報のパッシブタグ１２が取付けられているかという情報とパッシブタグ１４（の識別情報）とを関連付けて、縦方向情報を生成する。
【００４７】
この場合、管理装置１９は、予め入力されているアクティブタグ１３（の識別情報）とパッシブタグ１４（の識別情報）との関連付け情報と、位置情報生成手段１６から受信したアクティブタグ１３の平面視上の位置情報と、縦方向情報生成手段１８から受信したパッシブタグ１４（の識別情報）及びパッシブタグ１２（の識別情報）の関連付け情報とに基づいて、パッシブタグ１２の平面視上の位置及び上から又は下から何段目の容器に取付けられているか算出し管理する。そして、予め入力されているパッシブタグ１２（の識別情報）と管理対象物品との関連付け情報から、管理対象物品の位置も算出し管理する。
【００４８】
また、読取り装置１７自体は本実施形態のままとし、読取り方法を工夫してもよい。例えば、スタートボタンを押すと、「親タグ（パッシブタグ１４）を読み込んでください」と表示されるようになっている。そして、パッシブタグ１４（の識別情報）を読み込むと、次に「子タグ（パッシブタグ１２）を読み込んでください」と表示されるようになっている。このとき、最上段から順に最下段までの全てのパッシブタグ１２（の識別情報）を読み込み、終了のボタンを押すと、入力した内容が縦方向情報生成手段１８に転送されるようにする等である。
【００４９】
この場合、縦方向情報生成手段１８は、読取り装置１７が読み込んだ順番から、上から又は下から何段目の容器にどの識別情報のパッシブタグ１２が取付けられているかという情報を算出し、パッシブタグ１４（の識別情報）と関連付けて、縦方向情報を生成する。
【００５０】
次に、屋内のフリースペースにおいて、本システム１を使用する方法について説明する。
（事前準備）
図１に示すように、屋内のフリースペースにコンテナ１１を置く位置を示した桝目状の線を引いておく。それぞれの桝目には、位置を把握しやすいように記号を付しておく。
パッシブタグ１４をパッシブタグ取付け袋１１２に入れ、アクティブタグ１３に取付ける。また、アクティブタグ１３（の識別情報）とパッシブタグ１４（の識別情報）とを関連付けて管理装置に入力しておく。
パッシブタグ１２をパッシブタグ取付け袋１１１に入れ、パッシブタグ取付け袋１１１には、パッシブタグ１２の識別記号（識別情報と同じ）を表示させておく。
【００５１】
（入庫時）
管理対象物品が入ったコンテナ１１が倉庫内に入庫したとき、パッシブタグ１２をコンテナ１１に取付けるとともに、パッシブタグ１２（の識別情報）と管理対象物品（製造番号と個数）とを関連付けて管理装置１９に入力し、記録させる。
入庫したコンテナ１１を任意又は管理装置１９から指定された場所に置く。
１段も積まれていないスペースにコンテナ１１を置く場合は、積み上げた後、最上段のコンテナ１１にアクティブタグ１３とパッシブタグ１４を取り付ける。積み上げ前に取り付けても構わない。
コンテナ１１が積んであるところに、さらにコンテナ１１を積みこむ場合は、積み上げた後、元々取り付けてあったアクティブタグ１３とパッシブタグ１４を最上段のコンテナ１１に付け変える。積み上げ前に付け替えても構わない。元々最上段だったコンテナ１１を一旦横に置き、積み上げた後、最上段に戻しても構わない。
読込み装置１７で、パッシブタグ１４（の識別情報）とパッシブタグ１２（の識別情報）を順次読み込む。
【００５２】
（出庫時）
アクティブタグ１３が取付けられていないコンテナ１１を出庫した場合、残りのコンテナ１１を積み戻した後、読込み装置１７で、パッシブタグ１４（の識別情報）とパッシブタグ１２（の識別情報）を順次読み込む。元々最上段だったコンテナ１１を最上段に戻してもいいし、そうでなければ、アクティブタグ１３とパッシブタグ１４を最上段のコンテナ１１に付け変えてもいい。
アクティブタグ１３が取付けられたコンテナ１１を出庫した場合、アクティブタグ１３とパッシブタグ１４を残りのコンテナ１１の最上段に付け替えて、読込み装置１７で、パッシブタグ１４（の識別情報）とパッシブタグ１２（の識別情報）を順次読み込む。
縦方向に積まれた１列の容器群全てを出庫したときは、アクティブタグ１３とパッシブタグ１４を回収する。
出庫したコンテナ１１に取付けられたパッシブタグ１２の識別情報を管理装置１９に入力するようにしてもよいが、必須ではない。
なお、出庫ではないが、コンテナ１１を移動させた場合は、変更のあった容器群について、読込み装置１７で、パッシブタグ１４（の識別情報）とパッシブタグ１２（の識別情報）を順次読み込む。
【００５３】
（自動計測）
アクティブタグ１３は、自己の識別情報と位置計測用の信号を３０秒毎に発信し、受信装置１５は、その信号を受信する。受信装置１５は、アクティブタグ１３の位置を割り出すための情報を発信する。位置情報生成手段１６は、少なくとも２つの受信装置１５から情報を受信し、平面視でのアクティブタグ１３の位置座標を算出する。
縦方向情報生成手段１８は、読込み装置１７から転送された情報から、パッシブタグ１４（の識別情報）と全てのパッシブタグ１２（の識別情報）を関連付けて縦方向情報を生成し、管理装置１９に発信する。  管理装置１９は、パッシブタグ１２の平面視上の位置を算出し管理する。そして、どの桝目の中にあるか判定する。管理対象物品の位置も算出し管理する。
【００５４】
管理対象物品を探すときは、管理装置１９に管理対象物品の製造番号を入力する。そうすると、管理装置１９の表示画面に、置かれている桝目の記号と管理対象物品が収容されているコンテナ１１に取付けられているパッシブタグ１２の識別記号（識別情報と同じ）が表示される。作業者は、その桝目記号が付されている桝目に行き、その識別記号が表示されたパッシブタグ取付け袋１１１を探す。そのパッシブタグ取付け袋１１１が取付けられたコンテナ１１に管理対象物品が収容されている。
【００５５】
仮想３Ｄ倉庫システム１の変形例として、読取装置１７をフォークリフトの爪と一体となって上下動する部分に配設し、自動でパッシブタグ１４（の識別情報）及びパッシブタグ１２（の識別情報）の読取りができるようにしてもよい。
コンテナ１１を２段ごとに移動させる場合は、読取り装置１７を上下に２つ配設すると好適である。
【００５６】
上述した内容は、あくまでも本発明の一実施形態に関するものであって、本発明が上記内容に限定されることを意味するものではない。例えば、上記実施形態では、仮想３Ｄ倉庫システムを壁体に包囲された室内空間で使用するものとして説明したが、屋外の保管設備に本発明の仮想３Ｄ倉庫システムを適用してもよい。
【００５７】
また、上記実施形態では、コンピュータに位置情報生成手段１６の機能を実装する例を説明したが、受信装置１５に位置情報生成手段１６の機能を実装するようにしてもよい。この場合、検出した受信装置１５に対するＵＷＢタグの相対位置の情報を、ＬＡＮ等のネットワークを介して管理装置１９に送信するように構成すればよい。
【００５８】
また、本実施形態では、第１及び第２情報保持媒体１２、１４は、パッシブタグであるが、アルファベットや数字等の文字でもよい。この場合、読取り装置１７は、文字認識カメラとすればよい。また、第１及び第２情報保持媒体１２、１４は、バーコードでもよい。この場合、読取り装置１７は、バーコードリーダとすればよい。
【００５９】
また、本実施形態では、コンテナ１１は、金属製であるが、樹脂製の容器でもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１  仮想３Ｄ倉庫システム
１１  コンテナ（容器）  
１２  パッシブタグ（第１識別情報保持媒体）
１３  アクティブタグ
１４  パッシブタグ（第２識別情報保持媒体）
１５  受信装置
１６  位置情報生成手段
１７  読取り装置
１８  縦方向情報生成手段
１９  管理装置
１１１  パッシブタグ取付け袋（離間取付け手段）
１１２  パッシブタグ取付け袋（離間取付け手段）
【図１】
2018058684.tif 000003
【図２】
2018058684.tif 000004