(57)【要約】【課題】  本発明は、現像収容ユニット内の現像剤の状態を検知する検知手段によって、現像剤の状態に影響されずに所定の駆動を行う駆動手段の駆動状態を判定することができる現像装置を提供する。【解決手段】  現像容器５ａ内のトナー２００の状態を検知する透磁センサ５４と、所定の駆動を行う駆動部１１の駆動に伴って動作し、該動作が透磁センサ５４によって検知される被検知部材５３と、透磁センサ５４による被検知部材５３の検知結果に基づいて駆動部１１の駆動状態を判定する制御部１２（判定手段）と、を有することを特徴とする。【選択図】      図８
2018151503.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像剤収容ユニット内の現像剤の状態を検知する検知手段と、
所定の駆動を行う駆動手段の駆動に伴って動作し、該動作が前記検知手段によって検知される被検知手段と、
前記検知手段による前記被検知手段の検知結果に基づいて前記駆動手段の駆動状態を判定する判定手段と、
を有することを特徴とする現像装置。
【請求項２】
前記駆動手段によって所定の駆動が行われる、前記現像剤収容ユニット内の現像剤を撹拌する撹拌手段を更に備え、
前記被検知手段は、前記撹拌手段の撹拌動作に伴って動作することを特徴とする請求項１に記載の現像装置。
【請求項３】
前記撹拌手段は、前記駆動手段によって回転駆動され、
前記被検知手段は、前記駆動手段によって前記撹拌手段と共に回転駆動されることを特徴とする請求項２に記載の現像装置。
【請求項４】
前記判定手段は、前記検知手段によって前記被検知手段が所定の周期で検知されない場合に、前記駆動手段の駆動状態が前記所定の状態にないと判定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の現像装置。
【請求項５】
前記検知手段は、検知範囲内の透磁率により出力が変化する透磁センサであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の現像装置。
【請求項６】
前記被検知手段は、前記検知手段が検知した場合に、現像剤を検知した場合と比較して十分に大きい出力を得ることが出来る材質であることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の現像装置。
【請求項７】
前記判定手段が、前記駆動手段の駆動状態が前記所定の状態にないと判定した場合に、所定の印刷動作をすることが出来ない旨を報知する報知手段を有することを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項に記載の現像装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の現像装置と、
画像を形成する画像形成手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリ装置等の画像形成装置に設けられる現像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、複写機、ファクシミリ装置等の電子写真方式の画像形成装置では、トナーを感光体の静電潜像に付着させるための現像装置が設けられる。この種の現像装置では、画像形成装置に対して着脱可能であり、画像形成装置のメインモータの駆動をクラッチ等の駆動伝達手段を介して現像容器内の撹拌パドルや現像スリーブに伝達する構成が多い。このような構成の場合、クラッチの異常や駆動伝達機構のギヤ歯飛び等により、現像容器内の撹拌パドルや現像スリーブが停止してしまうことがあれば、現像部へのトナー供給が不十分となり、画像濃度の低下等の大きな画像不良を招いてしまう。
【０００３】
このような現像装置内の駆動異常を検知するために特許文献１では、現像容器内のトナー残量を検知するセンサの出力レベルや出力変動周期から現像装置が意図した通りに駆動しているか否かを確認する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−２４０８７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、現像容器内のトナー量に応じて、検知される信号のレベルが変動してしまい、トナー量が少なくなった場合等にセンサの出力レベルや変動周期を正常に検知できず、誤検知してしまう恐れがあった。
【０００６】
本発明は前記課題を解決するものであり、その目的とするところは、現像収容ユニット内の現像剤の状態を検知する検知手段によって、現像剤の状態に影響されずに所定の駆動を行う駆動手段の駆動状態を判定することができる現像装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するための本発明に係る現像装置の代表的な構成は、現像剤収容ユニット内の現像剤の状態を検知する検知手段と、所定の駆動を行う駆動手段の駆動に伴って動作し、該動作が前記検知手段によって検知される被検知手段と、前記検知手段による前記被検知手段の検知結果に基づいて前記駆動手段の駆動状態を判定する判定手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、現像収容ユニット内の現像剤現像剤の状態を検知する検知手段によって、現像剤の状態に影響されず所定の駆動を行う駆動手段の駆動状態を判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る現像装置を備えた画像形成装置の構成を示す断面説明図である。
【図２】本発明に係る現像装置を備えた画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】（ａ）は、透磁センサの構成を示す斜視説明図である。（ｂ）は、透磁センサの出力値と、現像容器内のトナー残量との関係を示す図である。
【図４】（ａ）は、撹拌部材が現像容器内のトナーを掻き揚げる直前の様子を示す断面説明図である。（ｂ）は、（ａ）の状態における透磁センサの出力値をプロットした図である。（ｃ）は、撹拌部材により掻き揚げられたトナーが透磁センサの検知位置に到達した様子を示す断面説明図である。（ｄ）は、（ｃ）の状態における透磁センサの出力値をプロットした図である。
【図５】（ａ）は、撹拌部材が透磁センサの検知位置に到達した様子を示す断面説明図である。（ｂ）は、（ａ）の状態における透磁センサの出力値をプロットした図である。（ｃ）は、被検知部材が透磁センサの検知位置に到達する直前の様子を示す断面説明図である。（ｄ）は、（ｃ）の状態における透磁センサの出力値をプロットした図である。
【図６】（ａ）は、被検知部材が透磁センサの検知位置から外れる直前の様子を示す断面説明図である。（ｂ）は、（ａ）の状態における透磁センサの出力値をプロットした図である。
【図７】（ａ），（ｂ）は、本実施形態の現像装置の現像容器内に収容されたトナーの残量を検知する透磁センサの検知結果の一例を示す図である。
【図８】本実施形態の現像装置の駆動状態を検知する様子を示すフローチャートである。
【図９】（ａ），（ｂ）は、比較例の現像容器内の透磁センサの検知結果の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図により本発明に係る現像装置を備えた画像形成装置の一実施形態を具体的に説明する。
【００１１】
＜画像形成装置＞
図１を用いて本発明に係る現像装置を備えた画像形成装置の構成について説明する。図１は、本発明に係る現像装置５を備えた画像形成装置１の構成を示す断面説明図である。図１に示す画像形成装置１は、画像を形成する画像形成手段を構成する像担持体としての感光ドラム１３を有する。更に、図１の反時計回り方向に回転する感光ドラム１３の表面を一様に帯電する帯電手段となる帯電ローラ１４を有する。更に、像露光手段となるレーザスキャナ４１を有する。
【００１２】
レーザスキャナ４１は、帯電ローラ１４により一様に帯電された感光ドラム１３の表面に対して図１に示す画像読取部２により読み取った画像情報に基づいてレーザ光を放射して図示しないポリゴンミラー及び反射ミラーを介して露光を行う。図１に示すＡＤＦ（Auto Document Feeder；自動原稿給送装置）３は、画像読取部２に原稿を自動給送する。これにより感光ドラム１３の表面に静電潜像が形成される。感光ドラム１３の表面に形成された静電潜像に対して現像手段となる現像装置５により現像剤となるトナー２００が供給されてトナー像として現像される。
【００１３】
一方、図１に示す給送カセット１５内に収容された紙等の記録材は、図示しない給送手段により感光ドラム１３と転写手段となる転写ローラ８との転写ニップ部に所定のタイミングで給送される。感光ドラム１３の表面に形成されたトナー像は、転写ローラ８に転写バイアスが印加されて転写ニップ部において記録材に転写される。
【００１４】
トナー像が転写された記録材は、定着手段となる定着装置７に搬送され、該定着装置７に設けられた定着ローラと加圧ローラとにより挟持搬送される過程において、加熱及び加圧されてトナー２００が熱溶融し、記録材に熱定着される。その後、図示しない排出ローラにより挟持搬送されて排出トレイ２０上に排出される。記録材に転写されずに感光ドラム１３の表面上に残った残留トナーは、クリーニング手段となるクリーニングブレード２１により掻き取られて回収容器２２内に回収される。
【００１５】
＜現像装置＞
感光ドラム１３の表面に形成された静電潜像に対して現像装置５からトナー２００を供給してトナー像として現像される。現像装置５の枠体からなる現像容器５ａには、現像剤担持体となる現像スリーブ５１が回転可能に支持されている。現像スリーブ５１は、現像装置５の枠体に設けられた開口５ｂから一部露出されて感光ドラム１３の表面に対向して設けられている。現像容器５ａ内には、現像剤となるトナー２００が収容されている。
【００１６】
現像装置５の枠体には、現像スリーブ５１に対向して規制ブレード２３が設けられている。規制ブレード２３により現像スリーブ５１の表面に担持されたトナー２００の層厚が規制される。現像装置５の枠体からなる現像容器５ａには、回転軸１６ａを中心に図１の反時計回り方向に回転する支持部１６により撹拌部材５２が支持されている。撹拌部材５２（撹拌手段）は、駆動部１１（駆動手段）によって所定の駆動が行われる、現像容器５ａ内（現像剤収容ユニット内）のトナー２００（現像剤）を撹拌する。撹拌部材５２（撹拌手段）は、駆動部１１（駆動手段）によって回転駆動される。
【００１７】
図４〜図６に示すように、撹拌部材５２の回転軌跡の範囲内には、現像装置５の現像容器５ａ内（現像剤収容ユニット内）に収容されたトナー２００（現像剤）の状態を検知する検知手段となる透磁センサ５４が設けられている。被検知部材５３（被検知手段）は、撹拌部材５２（撹拌手段）の撹拌動作に伴って動作する。被検知部材５３（被検知手段）は、駆動部１１（駆動手段）によって撹拌部材５２（撹拌手段）と共に回転駆動される。透磁センサ５４（検知手段）は、検知範囲内の透磁率により出力が変化する。
【００１８】
現像装置５の枠体からなる現像容器５ａには、螺旋状羽根を有する搬送スクリュー１７が設けられている。現像容器５ａ内に収容されたトナー２００は、撹拌部材５２の図１の反時計回り方向の回転により撹拌されながら現像スリーブ５１に向けて搬送される。現像スリーブ５１の表面に担持されたトナー２００は、該現像スリーブ５１が図１の時計回り方向に回転することにより規制ブレード２３により層厚が規制されて感光ドラム１３の表面に対向する転写位置に送られる。
【００１９】
現像スリーブ５１には、図示しない現像バイアス電源により交流バイアスと直流バイアスとが重畳された現像バイアスが印加される。これにより感光ドラム１３の表面と現像スリーブ５１との間の電位差により現像スリーブ５１の表面に担持されたトナー２００が感光ドラム１３の表面に向けて飛翔する。これにより感光ドラム１３の表面に形成された静電潜像がトナー像として現像される。
【００２０】
＜制御部＞
次に、図２を用いて画像形成装置１の制御系の構成について説明する。図２は、本発明に係る画像形成装置１の制御系の構成を示すブロック図である。図２に示すように、画像形成装置１に設けられる制御手段となる制御部１２内のエンジンコントローラ１２２からの信号を受けて駆動部１１に設けられたモータ１１１が回転駆動し、現像クラッチ１１２が該モータ１１１の回転駆動力を現像装置５に伝達する。これにより現像装置５の現像容器５ａ内に設けられた現像剤担持体となる現像スリーブ５１や現像装置５の現像容器５ａ内に収容されたトナー２００を撹拌しながら搬送する撹拌部材５２が回転駆動される。図２に示す１２１はシステムコントローラである。
【００２１】
＜透磁センサ＞
次に、図３を用いて透磁センサ５４の構成について説明する。図３（ａ）は、透磁センサ５４の構成を示す斜視説明図である。図３（ｂ）は、透磁センサ５４の出力値と、現像装置５の現像容器５ａ内のトナー残量との関係を示す図である。図３（ａ）に示すように、本実施形態の透磁センサ５４は、磁気ブリッジセンサを用いている。
【００２２】
磁気ブリッジセンサからなる透磁センサ５４は、図３（ａ）に示すように、本体部５４ａの上に検知ヘッド５４ｂが一体的に設けられている。そして、入出力用の信号線５４ｃを介して画像形成装置１本体に設けられた制御部１２のエンジンコントローラ１２２との間で検知信号の授受を行なう。エンジンコントローラ１２２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit；中央演算装置）やメモリ等を備えている。
【００２３】
検知ヘッド５４ｂの内部には検知トランスが埋め込まれており、この検知トランスは、一つの一次巻線と、基準巻線と検知巻線とから成る二つの二次巻線とを有する合計で三つの巻線から構成されている。尚、前記検知巻線は、検知ヘッド５４ｂの天面側に設けられ、前記基準巻線は、一次巻線を挟んで検知ヘッド５４ｂの底面側に設けられている。
【００２４】
本体部５４ａ内に設けられた発信器から一定波形の信号を持つ電流が一次巻線に入力されると、基準巻線と検知巻線とから成る二つの二次巻線にも電磁誘導によって所定の波形の信号を持つ電流が流れる。このときの発信器からの一定波形の信号と、検知巻線から電磁誘導によって流れた電流の所定の波形の信号とを本体部５４ａ内に設けられた比較回路で判断する。これにより検知ヘッド５４ｂの天面側にどの程度の密度の磁性体が有るかを検知する。即ち、検知ヘッド５４ｂの天面側に磁性体が有る場合と無い場合とでは、異なった出力が得られる。
【００２５】
尚、このような磁気ブリッジセンサは、検知しようとする磁性体の磁性密度等の違いに対応するため、検知トランスの中心部にフェライト製のネジコアを移動可能に設けてあり、このネジコアの位置を調節することによって適正な検知が可能となっている。
【００２６】
透磁センサ５４は、現像装置５の現像容器５ａ内に収容されたトナー残量を図３（ａ）に示す磁気ブリッジセンサによって検知する。該磁気ブリッジセンサの検知ヘッド５４ｂによるトナー残量の検知範囲は、トナー２００の最大充填時から空になるまでの範囲よりも大きく設定されている。
【００２７】
図３（ｂ）は、磁気ブリッジセンサにより検知したトナー残量Ｒと、該磁気ブリッジセンサのアナログ値からなる出力電圧Ｖとの関係を示す図である。図３（ｂ）に示すように、磁気ブリッジセンサは、現像装置５の現像容器５ａ内のトナー残量Ｒが最大充填時のトナー残量Ｒｆである場合には、最も高い出力電圧Ｖｈを示す。
【００２８】
一方、現像装置５の現像容器５ａ内のトナー残量Ｒが空の時のトナー残量Ｒｅである場合には、最も低い出力電圧Ｖｌを示す。そして、最大充填時のトナー残量Ｒｆと、空の時のトナー残量Ｒｅとの間では、出力電圧Ｖは、トナー残量Ｒに対して一対一で対応している。このため磁気ブリッジセンサにより検知したトナー残量Ｒと、該磁気ブリッジセンサのアナログ値からなる出力電圧Ｖとの関係は、一対一で対応する直線、若しくは曲線で表わされる。これにより現像装置５の現像容器５ａ内のトナー残量Ｒに応じた出力電圧Ｖを得ることができる。
【００２９】
＜被検知部材＞
次に、図４〜図６を用いて、所定の駆動を行う駆動手段の駆動に伴って動作し、該動作が透磁センサ５４（検知手段）によって検知される被検知手段となる被検知部材５３の構成について説明する。図４〜図６に示すように、現像装置５の枠体からなる現像容器５ａには、回転軸１６ａを中心に回転可能な支持部１６が軸支されている。支持部１６の一方の面には、撹拌部材５２が支持されている。支持部１６の他方の面には、被検知部材５３が支持されている。
【００３０】
支持部１６が回転軸１６ａを中心に回転すると、撹拌部材５２と被検知部材５３とが一体的に回転する。被検知部材５３は、現像容器５ａ内で回転されることにより透磁センサ５４（検知手段）に周期的に検知される。制御部１２（判定手段）は、透磁センサ５４（検知手段）による被検知部材５３（被検知手段）の検知結果に基づいて駆動手段となる駆動部１１の駆動状態を判定する。
【００３１】
支持部１６と撹拌部材５２と被検知部材５３とは、現像装置５の現像容器５ａの長手方向の長さに対応する長さを有して長尺状で構成されている。現像容器５ａの枠体の側面には、透磁センサ５４が設けられている。支持部１６と撹拌部材５２とは、樹脂等の非磁性体で構成され、被検知部材５３は、鉄等の磁性体で構成される。
【００３２】
本実施形態で用いるトナー２００は、磁性一成分トナーであるため磁性体が内添されている。透磁センサ５４は、樹脂等の非磁性体で構成される支持部１６と撹拌部材５２が透磁センサ５４の検知範囲に存在しても検知しない。一方、磁性体が内添さているトナー２００や鉄等の磁性体で構成される被検知部材５３が透磁センサ５４の検知範囲に存在するとそれらの磁性密度に応じた出力電圧Ｖを出力する。
【００３３】
図７（ｂ）に示すように、現像装置５の現像容器５ａ内のトナー量が少なくなって透磁センサ５４の出力波形ａのうちでトナー２００を検知した振幅Ａｔが小さくなった状態を考慮する。その状態で、透磁センサ５４（検知手段）が被検知部材５３を検知した場合に該透磁センサ５４（検知手段）がトナー２００（現像剤）を検知した場合と比較して十分に大きい出力を得ることが出来る材質で被検知部材５３が構成される。
【００３４】
＜トナー補給＞
透磁センサ５４により現像装置５の現像容器５ａ内に収容されたトナー２００が無いと判定される。その場合は、トナーボトル５０からトナー搬送路６０を介して現像装置５の現像容器５ａ内に設けられた搬送スクリュー１７によりトナー２００が搬送されて現像装置５の現像容器５ａ内に補給される。
【００３５】
本実施形態では、磁気ブリッジセンサのアナログ値からなる出力電圧Ｖが予め設定された所定の閾値以上であった場合に、制御部１２は、「トナー有り」と判断する。つまり、現像装置５の現像容器５ａ内の透磁センサ５４の磁気ブリッジセンサのアナログ値からなる出力電圧Ｖが予め設定された所定の閾値以上であった場合は、制御部１２は、現像装置５の現像容器５ａ内にトナー有りと判断する。そして、トナーボトル５０からトナー搬送路６０へのトナー２００の供給を停止させる。また、トナー搬送路６０から現像装置５へのトナー補給を停止させる。
【００３６】
また、現像装置５の現像容器５ａ内の透磁センサ５４の磁気ブリッジセンサのアナログ値からなる出力電圧Ｖが予め設定された所定の閾値よりも小さい場合は、制御部１２は、現像装置５の現像容器５ａ内にトナー無しと判断する。そして、トナーボトル５０からトナー搬送路６０へのトナー２００の供給を開始する。また、トナー搬送路６０から現像装置５へのトナー補給を開始する。
【００３７】
＜トナーの挙動と透磁センサの出力波形＞
次に、図４〜図６を用いて現像装置５の現像容器５ａ内のトナー２００の挙動と透磁センサ５４の出力波形ａとの関係について説明する。図４（ａ）は、撹拌部材５２が現像容器５ａ内のトナーを掻き揚げる直前の様子を示す断面説明図である。図４（ｂ）は、図４（ａ）の状態における透磁センサ５４の出力値をプロットした図である。図４（ｃ）は、撹拌部材５２により掻き揚げられたトナーが透磁センサ５４の検知位置に到達した様子を示す断面説明図である。図４（ｄ）は、図４（ｃ）の状態における透磁センサ５４の出力値をプロットした図である。
【００３８】
図５（ａ）は、撹拌部材５２が透磁センサ５４の検知位置に到達した様子を示す断面説明図である。図５（ｂ）は、図５（ａ）の状態における透磁センサ５４の出力値をプロットした図である。図５（ｃ）は、被検知部材５３が透磁センサ５４の検知位置に到達する直前の様子を示す断面説明図である。図５（ｄ）は、図５（ｃ）の状態における透磁センサ５４の出力値をプロットした図である。図６（ａ）は、被検知部材５３が透磁センサ５４の検知位置から外れる直前の様子を示す断面説明図である。図６（ｂ）は、図６（ａ）の状態における透磁センサ５４の出力値をプロットした図である。
【００３９】
図４（ａ）に示す状態では、透磁センサ５４の検知範囲にトナー２００も被検知部材５３も入っていない。このため図４（ｂ）に示すように、透磁センサ５４の出力波形ａの出力値ａ１は、最低レベルとなる。図４（ａ）に示す状態から撹拌部材５２が図４（ｃ）の反時計回り方向に回転して図４（ｃ）に示す状態になる。すると、撹拌部材５２上に載ったトナー２００が透磁センサ５４の検知範囲まで持ち上げられ、透磁センサ５４の出力波形ａの出力値は徐々に上がって、図４（ｄ）に示すように、出力値ａ２が透磁センサ５４の出力波形ａのピークに達する。
【００４０】
撹拌部材５２が更に図５（ａ）の反時計回り方向に回転すると、図５（ａ）に示す状態になり、撹拌部材５２が透磁センサ５４の検知範囲を通過していくに従って、撹拌部材５２上に載ったトナー２００も透磁センサ５４の検知範囲を外れ始める。これにより図５（ｂ）に示すように、透磁センサ５４の出力波形ａの出力値ａ３は徐々に下がっていく。
【００４１】
撹拌部材５２が更に図５（ｃ）の反時計回り方向に回転して図５（ｃ）に示す状態になると、被検知部材５３が透磁センサ５４の検知範囲に入る。このとき図５（ｄ）に示すように、透磁センサ５４の出力波形ａの出力値ａ４は、検知用パルスＰの一定の出力値ａｐに切り替わって上昇する。
【００４２】
撹拌部材５２が更に図６（ａ）の反時計回り方向に回転して図６（ａ）に示す状態になると、被検知部材５３が透磁センサ５４の検知範囲を抜ける。このとき図６（ｂ）に示すように、透磁センサ５４の検知範囲には撹拌部材５２も被検知部材５３もなくなる。このとき図５（ｂ）に示すように、透磁センサ５４の出力波形ａの出力値は、検知用パルスＰの一定の出力値ａｐから切り替わって、再び最低レベルとなる。
【００４３】
図４（ａ），（ｃ）、図５（ａ），（ｃ）、図６（ａ）に示すように、撹拌部材５２が回転している間は、透磁センサ５４の出力波形ａは、図４（ｂ），（ｄ）、図５（ｂ），（ｄ）、図６（ｂ）に示す状態を繰り返す。図７（ａ），（ｂ）に示すように、図５（ｄ）に示す検知用パルスＰの立ち上がりの状態か、図６（ｂ）に示す検知用パルスＰの立ち下がりの状態が繰り返し訪れる周期Ｔを制御部１２により検知することで、現像装置５の駆動状態を検知することが可能となる。
【００４４】
＜透磁センサの検知結果＞
次に、図７を用いて現像装置５の現像容器５ａ内に収容されたトナー２００の残量を検知する透磁センサ５４の検知結果について説明する。図７（ａ），（ｂ）は、本実施形態の現像装置５の現像容器５ａ内に収容されたトナー２００の残量を検知する透磁センサ５４の検知結果の一例を示す図である。
【００４５】
図７（ａ），（ｂ）に示すように、回転軸１６ａを中心に図４〜図６の反時計回り方向に回転する被検知部材５３を透磁センサ５４が検知するタイミングで該透磁センサ５４から一定の周期Ｔで検知用パルスＰが出力される。図７（ａ）に示すように、現像装置５の現像容器５ａ内のトナー量が十分な場合は、透磁センサ５４の出力波形ａのうちでトナー２００を検知した振幅Ａｔが大きい。
【００４６】
このため透磁センサ５４が現像容器５ａ内のトナー２００を検知しているときと、検知していないときの出力値の差を区別することができる。これにより透磁センサ５４の出力波形ａの周期Ｔを検知することができる。本実施形態では、図７（ａ）に示すように、現像装置５の現像容器５ａ内のトナー量が十分な場合は、透磁センサ５４の出力波形ａのうちでトナー２００を検知した振幅Ａｔと検知用パルスＰ１，Ｐ２の振幅Ａｐとが略等しくなるように設定されている。
【００４７】
一方、現像装置５の現像容器５ａ内のトナー量が少なくなると、図７（ｂ）に示すように、透磁センサ５４の出力波形ａのうちでトナー２００を検知した振幅Ａｔが小さくなる。このため透磁センサ５４が現像容器５ａ内のトナー２００を検知しているときと、検知していないときの出力値の差が小さい。このため本実施形態では、透磁センサ５４の出力波形ａの周期Ｔを検知用パルスＰ１，Ｐ２間の周期Ｔに基づいて検知する。これにより現像装置５の現像容器５ａ内のトナー量に関わらず透磁センサ５４の出力波形ａの周期Ｔを検知用パルスＰ１，Ｐ２間の周期Ｔに基づいて検知することができる。
【００４８】
透磁センサ５４が被検知部材５３を検知した際の検知用パルスＰの周期Ｔと振幅Ａｐとは一定である。透磁センサ５４が被検知部材５３を検知した検知用パルスＰ１と、次の周期Ｔで透磁センサ５４が被検知部材５３を検知した検知用パルスＰ２との間における透磁センサ５４の出力波形ａを考慮する。制御部１２は、検知用パルスＰ１，Ｐ２間の透磁センサ５４の出力波形ａを現像装置５の現像容器５ａ内のトナー２００を検知した出力波形ａであると判定する。これにより透磁センサ５４による現像装置５の現像容器５ａ内のトナー残量の検知結果には影響を与えることはない。
【００４９】
＜比較例＞
次に、図９を用いて比較例の現像装置５の現像容器５ａ内の透磁センサ５４の検知結果の一例について説明する。図９（ａ），（ｂ）は、比較例の現像装置５の現像容器５ａ内の透磁センサ５４の検知結果の一例を示す図である。図９に示す比較例の現像装置５の現像容器５ａ内には撹拌部材５２が回転可能に設けられているだけで被検知部材５３は設けられていない。
【００５０】
図９に示す比較例の現像装置５の現像容器５ａ内に設けられた透磁センサ５４の検知結果は、図９（ａ）に示すように、現像装置５の現像容器５ａ内のトナー量が十分な場合は、透磁センサ５４の出力波形ａの振幅Ａｔが大きい。このため透磁センサ５４が現像容器５ａ内のトナー２００を検知しているときと、検知していないときの出力値の差を区別することができる。これにより透磁センサ５４の出力波形ａの周期Ｔを検知することができる。
【００５１】
一方、図９（ｂ）に示すように、現像装置５の現像容器５ａ内のトナー量が少なくなると、透磁センサ５４の出力波形ａの振幅Ａｔが小さくなる。このため透磁センサ５４が現像容器５ａ内のトナー２００を検知しているときと、検知していないときの出力値の差が小さい。このため透磁センサ５４の出力波形ａの周期Ｔを誤検知してしまう恐れがある。
【００５２】
＜現像装置の状態判定＞
次に、図８を用いて現像装置５の状態を判定する動作について説明する。図８は、本実施形態の現像装置５の駆動状態を検知する様子を示すフローチャートである。図８のステップＳ１において、画像形成装置１に印刷動作の要求があると、制御部１２は、図２に示す駆動部１１に設けられたモータ１１１と現像クラッチ１１２とを駆動制御する信号を出力する。
【００５３】
次に、ステップＳ２において、制御部１２は、現像装置５の現像容器５ａ内に設けられた透磁センサ５４の出力波形ａを参照する。そして、図７（ａ），（ｂ）に示すように、透磁センサ５４が被検知部材５３を検知した際の検知用パルスＰを検知しているか否かを確認する。前記ステップＳ２において、検知用パルスＰを検知していると判定した場合は、ステップＳ３に進んで、制御部１２は、検知用パルスＰの周期Ｔが予め定められた一定範囲内に収まっているか否かを判定する。
【００５４】
前記ステップＳ３において、検知用パルスＰの周期Ｔが予め定められた一定範囲内であると判定した場合は、ステップＳ４に進んで、制御部１２は、現像装置５が正常に動作していると判定する。その後、ステップＳ５に進んで、制御部１２は、現像装置５が印刷可能な状態であると判定し、ステップＳ８に進んで処理を終了する。
【００５５】
前記ステップＳ２において検知用パルスＰが検知できない場合や前記ステップＳ３において検知用パルスＰの周期Ｔが定められた一定範囲内に収まっていなかった場合は、ステップＳ６に進む。前記ステップＳ６において、制御部１２は、現像装置５に異常があると判定する。制御部１２（判定手段）は、透磁センサ５４（検知手段）によって被検知部材５３（被検知手段）が所定の周期で検知されない場合に、駆動部１１（駆動手段）の駆動状態が所定の状態にないと判定する。
【００５６】
その後、ステップＳ７に進んで、制御部１２は、現像装置５は印刷が不可能な状態であると判定し、ステップＳ８に進んで処理を終了する。即ち、判定手段を構成する制御部１２は、透磁センサ５４（検知手段）が被検知部材５３を検知した検知結果に基づいて現像装置５（現像手段）の状態を判定する。制御部１２（判定手段）が駆動部１１（駆動手段）の駆動状態が所定の状態にないと判定した場合に、所定の印刷動作をすることが出来ない旨を報知部４（報知手段）により報知する。
【００５７】
尚、図８に示す現像装置５の状態判定動作を実施した後は、前記ステップＳ５において、現像装置５が正常な状態であると判定した場合は、通常の印刷動作を実行する。一方、前記ステップＳ７において、現像装置５が異常な状態であると判定した場合は、正常に印刷が出来ない状態である旨をユーザに報知する。
【００５８】
図２に示すように、制御部１２のエンジンコントローラ１２２には、画像形成装置１の操作パネルに設けられた表示部等の報知部４が接続されている。制御部１２（判定手段）が現像装置５（現像手段）に異常があると判定した場合には、正常に印刷動作をすることが出来ない旨を報知部４（報知手段）によりユーザに報知する。尚、報知部４は、操作パネルの表示部以外にも音声や警報を発生して正常に印刷動作をすることが出来ない旨をユーザに報知するスピーカ等により構成することもできる。
【００５９】
また、本実施形態では、現像装置５の駆動状態の検知は、印刷動作前の前回転実施中に行うことを想定している。しかし、現像装置５の動作中に繰り返し処理を行うことで、常時、現像装置５の状態を監視しても良い。本実施形態では、現像装置５の現像容器５ａ内のトナー残量に影響されずに現像装置５が正常に駆動されているか否かを判定することが可能である。これにより現像装置５の異常による画像異常を制御部１２が判定できるようになり画像形成装置１に送られた印刷データを誤って消去することが無くなる。
【００６０】
本実施形態では、現像装置５の現像容器５ａ内において撹拌部材５２と同期して回転するトナー量の影響を受けない被検知部材５３を設ける。そして、透磁センサ５４が被検知部材５３を検知した検知用パルスＰ１，Ｐ２間の周期Ｔや検知タイミングから現像装置５の現像容器５ａ内のトナー残量に影響されずに現像装置５が正常に駆動されているか否かを判定することができる。
【００６１】
本実施形態の画像形成装置１によれば、現像装置５の駆動状態を精度良く検知することができる。これにより現像装置５の異常を制御部１２が判定できるようになり、現像装置５が異常状態であるにも関わらず印刷動作を正常終了したと判定してしまい、画像形成装置１に送られた印刷データを誤って消去することが無くなる。尚、本実施形態では、図４〜図６に示すように、被検知部材５３を撹拌部材５２とは別に設けているが、撹拌部材５２が被検知部材５３を兼ねる構成でも良い。
【００６２】
本実施形態では、現像装置５を駆動する駆動部１１の駆動状態が所定の状態にない（正常に駆動されていない）ことを検知する構成とした。他に、トナーを搬送する搬送路中の搬送スクリューを駆動する駆動部や、画像形成部を駆動する駆動部の駆動状態を検知する構成であっても良い。
【符号の説明】
【００６３】
５ａ…現像容器
１１…駆動部（駆動手段）
１２…制御部（判定手段）
５３…被検知部材（被検知手段）
５４…透磁センサ（検知手段）
２００…トナー（現像剤）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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