(57)【要約】本発明は、トリポード形等速継手の継手内側部分のための調節可能なローラユニットであって、継手内側部分が、継手外側部分に突入する端部で、半径方向外向きに方向付けられた軸受けジャーナル（２４）を備えており、該軸受けジャーナル（２４）に、ローラ（１２）が、旋回可能で回動可能に支承されている形式のものに関する。  そのような調節可能なローラユニットを改良するために、ローラ（１２）が、軸受け（１３，１４，２２）に回動可能に支承されており、軸受け（１３，１４，２２）が、軸受けジャーナル（２４）の長手軸線（３４）に対して共軸的にスライド可能に形成されており、軸受け（１３，１４，２２）に対してローラ（１２）が旋回できるようになっている。
2005526216.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トリポード形等速継手の継手内側部分のための調節可能なローラユニットであって、継手内側部分が、継手外側部分に突入する端部で、半径方向外向きに方向付けられた軸受けジャーナル（２４）を備えており、該軸受けジャーナル（２４）に、ローラ（１２）が、旋回可能で回動可能に支承されている形式のものにおいて、
ローラ（１２）が、軸受け（１３，１４，２２）に回動可能に支承されており、軸受け（１３，１４，２２）が、軸受けジャーナル（２４）の長手軸線（３４）に対して共軸的にスライド可能に形成されており、軸受け（１３，１４，２２）に対してローラ（１２）が旋回できるようになっていることを特徴とする、トリポード形等速継手の継手内側部分のための調節可能なローラユニット。
【請求項２】
軸受けジャーナル（２４）が、円筒形の横断面幾何学形状を有している、請求項１記載のローラユニット。
【請求項３】
ローラ（１２）が、回動可能に転動体（１３）に支承されていて、かつ軸受けジャーナル（２４）に対して軸線（３５）を中心に旋回可能であり、該軸線（３５）が、軸受けジャーナル（２４）の長手軸線（３４）に対して垂直に、かつ軸受けジャーナル外周面（２１）の面法線（３３）に対して垂直に方向付けられている、請求項１または２記載のローラユニット。
【請求項４】
転動体（１３）が、樽状の横断面幾何学形状を有している、請求項３記載のローラユニット。
【請求項５】
転動体（１３）が、転動体走行軌道（２５）内で転動するようになっており、転動体走行軌道（２５）が、軸受けジャーナル（２４）を包囲する軸受け内輪（１４）の外面に形成されている、請求項２または３記載のローラユニット。
【請求項６】
軸受け内輪（１４）が、リニア軸受けの機能を有して軸受けジャーナル（２４）に支承されてる、請求項５記載のローラユニット。
【請求項７】
内輪（１４）と軸受けジャーナル（２４）との間に、リニアころ軸受（２２）を形成するための転動体（２６）が配置されている、請求項６記載のローラユニット。
【請求項８】
ローラ（１２）の内周面（３２）および／または転動体（１３）が、前記旋回軸線（３５）に関する半径（１５）を有する、円弧状の横断面幾何学形状を有している、請求項１から７までのいずれか１項記載のローラユニット。
【請求項９】
軸受けジャーナル外周面（２１）に、軸受け（１３，１４，２２）の軸方向運動を制限するためのストッパ（２８，２９，３０，３１）が形成されている、請求項１から８までのいずれか１項記載のローラユニット。
【請求項１０】
ストッパが、ストッパリング（２８，２９もしくは３０，３１）によって形成されており、ストッパリング（２８，２９もしくは３０，３１）が、軸受けジャーナル（２４）の外周面（２１）に着脱可能に取り付けられている、請求項９記載のローラユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トリポード形等速継手の継手内側部分のための調節可能なローラユニットであって、継手内側部分が、継手外側部分に突入する端部で、半径方向外向きに方向付けられた軸受けジャーナルを備えており、該軸受けジャーナルに、ローラが、旋回可能で回動可能に支承されている形式のものに関する。
【０００２】
背景技術
駆動継手軸は、公知の形式では、自動車のディファレンシャル伝動装置と駆動輪との間に配置されており、これによって車両機関によって形成されたトルクを車両の駆動輪に伝達することができる。操作可能な車輪を駆動するために、そのような駆動継手軸は少なくとも一方の端部で駆動継手を備えており、駆動継手は、ホイールハブ長手軸線と駆動軸長手軸線との間のたわみ角が比較的大きな場合でも、一定の駆動回転運動を車輪に形成する。
【０００３】
そのような駆動継手は、内周面でローラ走行軌道を備えた中空円筒形の継手外側部分から成っており、継手外側部分に、継手内側部分が半径方向外向きに向けられた軸受けジャーナルで突入している。軸受けジャーナルに走行ローラが被せ嵌められており、走行ローラは、一般的に、転動体を介して軸受けジャーナル表面に支承されていて、かつ継手内側部分と継手外側部分との間のたわみ運動に際して、継手外側部分の走行軌道内で転動する。
【０００４】
そのようなトリポード継手は、記載のたわみ角に基づいて生じる、駆動継手軸の車輪側端部とホイールハブとの間の長さの差を補償することができるが、騒音特性は、特に大きなたわみ角の場合に満足できるものでなく、しかも低い駆動出力と駆動騒音特性に関する低い要求とを有する車両にしか許容されない。
【０００５】
さらに不都合な点によれば、このような簡単な構造を有するトリポード継手では、たわみ下において長さ補償に際してローラユニットに関して外側の転動直径で滑り摩擦成分を有するスムーズでない転動状況が生じ、この転動状況は回避するのが望ましい。
【０００６】
このような滑り摩擦成分を最小化するかもしくは完全に解消するために、角度調節可能なローラユニットを備えた等速継手が製作され、この等速継手はいわゆるＡＡＲ継手（Ａｎｕｌａｒ  Ａｄｊｕｓｔｅｒ  Ｒｏｌｌｅｒ）として知られている。そのようなＡＡＲ継手は、たとえばドイツ連邦共和国特許出願公開第３８１４６０６号明細書から公知であり、図５に例示した。このＡＡＲ継手１は、軸２に取り付けられた中空円筒形の継手外側部分３を備えており、その内周面にローラ６のための走行軌道４が形成されている。前記の継手外側部分３に軸１１が突入しており、軸１１は継手側の端部で半径方向に突出する、球状の表面１０を有する通常３つのジャーナル５を備えており、ジャーナル５にそれぞれ１つのローラ６が支承されている。ローラ６は、継手内側部分１と継手外側部分３との間のたわみ運動に際して、矢印２７の方向で、継手外側部分３の走行軌道４内で往復運動することができる。
【０００７】
ジャーナル５に沿って支承するために、ローラ６は内側リング面で転動体７に支持されており、転動体７自体は軸受けリング８によって所定の位置に保持される。さらに軸受けリング８は内周面で、軸受けジャーナル５の、球状に形成された端部に次のように旋回可能に支承されていて、つまりローラ６と転動体７と軸受けリング８とから成るローラユニットが比較的大きなたわみ角度でも満足できる程度に滑り摩擦なく走行軌道４内で転動できるように支承されている。このような構造の欠点によれば、このように形成された球状の軸受けジャーナルは比較的割高で、しかも極めて大きなたわみ角の場合に軸受けリング８と軸受けジャーナル５との間で提供される支承面が不都合に小さくなり得る。
【０００８】
発明が解決しようとする課題
したがって本発明の課題は、冒頭で述べたような形式の、トリポード形等速継手の継手内側部分のための調節可能なローラユニットを改良して、トリポード形継手のための継手内側部分の技術的に改良されたものを提供することである。この場合走行ローラの、たわみ角に関係する調節が、球状の軸受けジャーナルとこれに沿って旋回可能に配置された軸受けリングとの間で行われない。
【０００９】
課題を解決するための手段
この課題は、請求項１の特徴部に記載した構成手段を有する装置によって解決される。本発明の有利な実施形態および改良形は従属請求項に記載した。
【００１０】
本発明によれば、継手内側部分に形成された、半径方向外向きの円筒形の軸受けジャーナルが、それぞれローラを支持しており、ローラは公知の中空円筒形の継手外側部分の内面におけるローラ走行軌道内でスライド可能である。この場合ローラはそれぞれ軸受けに収容されており、軸受けは一方では軸受けジャーナルに対するローラの摩擦の僅かな回動を実現しており、他方ではローラの軸受けに関する旋回または傾動を許容する。さらに軸受けは、各軸受けジャーナルに沿って軸受けジャーナルの長手軸線に対して共軸的にスライド可能である。
【００１１】
有利には、そのように調節可能なローラユニットの構成によれば、ローラは、回動可能に転動体に支承されていて、かつ各軸受けジャーナルに対して、軸受けジャーナルの長手軸線と、軸受けジャーナル外周面の面法線とに対して直交する軸線を中心に旋回可能である。この場合ローラの内周面および／または転動体が円弧状または樽状の横断面幾何学形状を有しているので、ローラの旋回に際して、転動体の表面とローラの内面との間の理想的なコンタクトが維持される。
【００１２】
さらに転動体は、有利には軸受け内輪に設けられた、適当に成形された外側走行軌道に沿って転動し、軸受け内輪は内周面で軸受けジャーナルに着座している。この場合軸受け内輪は、転動体およびローラと協働して、リニア式の滑り軸受けの機能で、軸受けジャーナルの長手軸線に対して共軸的に軸受けジャーナルの外周面に沿ってスライド可能である。
【００１３】
本発明の特別な実施形態によれば、リニアころ軸受けを形成するために、内輪の内周面と軸受けジャーナルの外周面との間に転動体が配置されており、転動体によってローラユニットは、特に少ない摩擦で軸受けジャーナルの長手軸線に対して共軸的にスライド可能である。
【００１４】
さらに軸受けジャーナルの外周面に、調節可能なローラユニットの左右にストッパを配置することができ、ストッパは軸受けジャーナルに沿ったローラユニットのスライド距離を制限する。本発明の特別な実施形態では、ストッパはストッパリングから成っており、ストッパリングは、ローラユニットを取り付けるかまたは取り外すために、着脱可能に軸受けジャーナルに取り付けられている。
【００１５】
実施例の説明
次に図面につき本発明の実施例を詳しく説明する。
【００１６】
図１には、本発明による、ローラ１２と転動体（ころ）１３と内輪１４とから成るトリポード形等速継手のための調節可能なローラユニットを横断面図で概略的に示した。ローラユニットは、内輪１４で、図示していない継手内軸の円筒形の軸受けジャーナル２４に被せ嵌められていて、かつある種の滑り軸受けとして軸受けジャーナル２４に対して共軸的に軸受けジャーナル２４に沿ってスライドすることができる。
【００１７】
内輪１４は、外周面に沿って転動体走行軌道２５を備えており、転動体走行軌道２５内で転動体１３は転動することができる。有利には転動体１３は樽状に形成されているので、転動体１３の回転表面はほぼ丸底形の幾何学横断面を有している。内軸半径方向でみて転動体１３の上方（外側）にローラ１２が配置されており、ローラ１２の内周面３２は横断面で同様に、ローラ１２の旋回軸線３５に関する半径１５を有する丸底形状を有している。有利には転動体１３の転動面の幾何学横断面も同様にそのような半径１５を有している。
【００１８】
走行軌道ローラ１２と転動体１３と内輪１４とから成るそのようなローラユニットは、トリポード形等速継手の駆動軸と被駆動軸とが互いにたわみ角を有していない場合、転動体１３の中央線１６と、内輪１４の中央線１４と、ローラ１２の中央１８とが互いに重畳するように方向付けられている（図１）。
【００１９】
トリポード継手の駆動軸に対する被駆動軸の旋回（揺動）によって、前輪駆動式の車両によるカーブ走行に際して、継手内側部分と継手外側部分とが相互的にたわむ。このようなたわみを駆動技術的に補償するために、図２に示した実施例では、ローラ１２が旋回角１７だけ転動体１３に沿って旋回可能に支承されている。ローラ１２の旋回運動は、旋回軸線３５を中心に行われ、旋回軸線３５は軸受けジャーナル２４の長手軸線３４に対して垂直に、かつジャーナル外周面２１の面法線３３に対して垂直に位置する。
【００２０】
旋回角度１７だけローラ１２が旋回するのと同時に、内輪１４は、これに支承された転動体１３と共に、ある種の滑り軸受けとして、軸受けジャーナル２４の長手軸線３４に対して共軸的に、軸受けジャーナル２４の外周面２１に沿って運動する。この場合軸受けジャーナル外周面２１に沿った内輪１４の運動距離２０は、とりわけ旋回角１７の大きさに関連している。図２に示した実施例では、旋回されたローラ１２の中央線１９が図示の位置を占める場合、内輪１４は、区間２０にわたってスライドする。
【００２１】
図３および図４にも同様の実施例を示した。ここでは滑り軸受けの代わりに転動体２６を備えたリニアころ軸受２２が、内輪１４と軸受けジャーナル２４との間に配置されている。ここでも内輪１４は、軸受け内側部分と軸受け外側部分とが相互的にたわむ際に、運動距離２０にわたって軸方向のスライド運動を行い、これに対してローラ１２は旋回角１７だけ未変向位置から図示の旋回位置１９に運動する。
【００２２】
最大スライド運動距離２０を制限するために、ジャーナル外周面２１にストッパ２８〜３１が配置されており、これらのストッパ２８〜３１は、たとえばストッパリング２８，２９もしくはストッパリング３０，３１として形成されている。これらのストッパリング２８，２９；３０，３１はローラユニット１２，１３，１４，２２の左右に位置決めされていて、かつ本発明の特別な実施例では、ジャーナル外周面２１における、図示していないリング溝に係合している。ストッパリング２８，２９；３０，３１は、取付および取外目的で有利には着脱可能に軸受けジャーナル２４に取り付けられている。
【００２３】
等速−トリポード継手のための新たなローラユニット１２，１３，１４，２２の特徴によれば、とりわけこれらのローラユニット１２，１３，１４，２２によって、その他の部分が同等の寸法設定（たとえば軸受けジャーナル２４）の場合、著しく大きなたわみ角が達成可能である。このことはとりわけローラ１２の角度調節が、球状に成形された軸受けジャーナルに沿って行われるのではなく、実質的に継手外側部分の転動体走行軌道において行われることによって実現される。このためにローラ１２は、本発明の見解によれば、内周面で、回転軸線に対して対称的な球状の転動体走行軌道３２を備えており、転動体走行軌道３２において、これに応じて形成された転動体１３が僅かな摩擦で転動し、このことによって総じて簡単で摩擦の少ない角度補償が実現される。
【００２４】
継手のたわみが、収容ジャーナル２４の直線運動を要求するので、ローラユニットの内輪１４はリニア軸受けとして形成されている。この軸受けは滑り軸受けでもころ軸受でもよく、かつ各車両タイプの振動技術的な要求に適合させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】たわみ角が０°であるリニア滑り軸受けを備えたトリポード形継手の走行ローラのための軸受けジャーナルを概略的に示す横断面図である。
【００２６】
【図２】たわみ角の大きな、図１の実施例を示す図である。
【００２７】
【図３】たわみ角が０°であるリニアころ軸受けを備えたトリポード継手の走行ローラのための軸受けジャーナルを概略的に示す横断面図である。
【００２８】
【図４】たわみ角の大きな、図３の実施例を示す図である。
【００２９】
【図５】従来技術による、ＡＡＲ継手を示す横断面図である。
【符号の説明】
【００３０】
１  駆動継手、  ２  軸、  ３  外側部分、  ４  転動体走行軌道、  ５  軸受けジャーナル、  ６  ローラ、  ７  転動体、  ８軸受けリング、  １０  球状の軸受けジャーナル表面、  １１  軸、  １２  ローラ、  １３  転動体、  １４  内輪、  １５  半径、  １６  中央線、  １７  旋回角度、  １８  ローラ中央線、  １９  ローラの中央線、  ２０  移動距離、  ２１  軸受けジャーナルの外周面、  ２２  リニアころ軸受け、  ２４  軸受けジャーナル、  ２５  転動体走行軌道、  ２６  転動体、  ２７  運動方向、  ２８，２９，３０，３１  ストッパ、  ３２  ローラの内周面、  ３３  ジャーナル外周面の面法線、  ３４  軸受けジャーナルの長手軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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