(57)【要約】【課題】  送りねじを廃止して設置スペースの小型化を図ることが可能な乗物シート用の駆動装置を提供する。【解決手段】  歯先が歯車中心側に向けて突出した内歯歯車２６と、内歯歯車２６と噛み合って自転するとともに、当該内歯歯車２６の歯車中心を公転中心として公転する遊星歯車２５と、電動モータからの回転力を受けて、公転中心を中心として遊星歯車２５の自転中心を旋回させる旋回部材２４と、内歯歯車２６、遊星歯車２５及び旋回部材２４が収納されたケーシング２７と、ケーシング２７の外側に設けられた中継プレート３０であって、一端側に出力部２８を有するとともに他端側が遊星歯車２５に連結され、かつ、自転中心にからずれた位置にある出力部２８を遊星歯車２５と一体的に運動させる中継プレート３０とを備える。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗物用シートに適用される駆動装置であって、電動モータの回転出力を往復運動に変換して出力する駆動装置において、
歯先が歯車中心側に向けて突出した内歯歯車と、
前記内歯歯車と噛み合って自転する遊星歯車であって、当該内歯歯車の歯車中心を公転中心として公転する遊星歯車と、
前記電動モータからの回転力を受けて、前記公転中心を中心として前記遊星歯車の自転中心を旋回させる旋回部材と、
前記内歯歯車、前記遊星歯車及び前記旋回部材が収納されたケーシングと、
前記ケーシングの外側に設けられた中継プレートであって、一端側に出力部を有するとともに他端側が前記遊星歯車に連結され、かつ、前記自転中心からずれた位置にある前記出力部を前記遊星歯車と一体的に運動させる中継プレートと
を備える駆動装置。
【請求項２】
前記中継プレートの他端側には、前記遊星歯車の前記自転中心に設けられた多角形状の係止部に係止された被係止部が設けられている請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
シートクッションのシート前端側を変位させる可変機構と、
前記可変機構にシート前後方向の駆動力を供給する請求項１又は２に記載の駆動装置と、
前記駆動装置に回転力を供給する電動モータであって、その回転中心軸線がシート幅方向に対して傾いた状態で配設された電動モータと
を備える乗物用シート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、乗物用シートに適用される駆動装置であって、電動モータの回転出力を往復運動に変換して出力する駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に記載の駆動装置は、電動モータにより回転駆動されるナット部、及び当該ナット部に噛み合う雄ねじ部を有する棒状の送りねじを備えた構成を具備している。そして、当該構成により、電動モータの回転出力が往復運動に変換されて出力される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５３８７１８５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載の駆動装置では、送りねじが直線方向に往復運動するので、駆動装置本体を設置するためのスペースに加えて、送りねじの可動範囲相当のスペースを別途必要とする。
【０００５】
本願は、上記点に鑑み、送りねじを廃止して設置スペースの小型化を図ることが可能な乗物シート用の駆動装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願では、歯先が歯車中心側に向けて突出した内歯歯車（２６）と、内歯歯車（２６）と噛み合って自転する遊星歯車（２５）であって、当該内歯歯車（２６）の歯車中心（Ｏ１）を公転中心（Ｏ１）として公転する遊星歯車（２５）と、電動モータからの回転力を受けて、公転中心（Ｏ１）を中心として遊星歯車（２５）の自転中心を旋回させる旋回部材（２４）と、内歯歯車（２６）、遊星歯車（２５）及び旋回部材（２４）が収納されたケーシング（２７）と、ケーシング（２７）の外側に設けられた中継プレート（３０）であって、一端側に出力部（２８）を有するとともに他端側が遊星歯車（２５）に連結され、かつ、自転中心（Ｏ２）からずれた位置にある出力部（２８）を遊星歯車（２５）と一体的に運動させる中継プレート（３０）とを備える。
【０００７】
これにより、旋回部材（２４）が電動モータから回転力を受けて旋回すると、遊星歯車（２５）は自転しながら公転する。このとき、遊星歯車（２５）の公転の向きと自転の向きとは逆向きである。
【０００８】
つまり、例えば、遊星歯車（２５）が左向き（反時計回り）に公転すると、遊星歯車（２５）は右回り（時計回り）に自転する。このため、自転中心（Ｏ２）からずれた位置にある出力部（２８）は、遊星歯車（２５）が公転しても公転中心（Ｏ１）を中心として旋回することなく、往復運動する。
【０００９】
したがって、本願では、送りねじを廃止できるので、送りねじの可動範囲相当のスペースを必要とせず、駆動装置の設置スペースで足りる。延いては、駆動装置の設置スペースを小型にすることが可能となる。
【００１０】
因みに、遊星歯車（２５）の歯数が内歯歯車（２６）の歯数の１／２である場合には、出力部（２８）は、直線運動しながら往復運動する。遊星歯車（２５）の歯数が内歯歯車（２６）の歯数の１／２と異なる場合には、出力部（２８）はトロコイド曲線と円弧とを合成した曲線を描くように往復運動する。
【００１１】
さらに、本願では、中継プレート（３０）がケーシング（２７）外に設けられている。このため、設計者は、ケーシング（２７）の大きさに拘束されることなく、中継プレート（３０）の大きさ及び遊星歯車（２５）に対する連結角度等を設定可能である。
【００１２】
したがって、駆動装置の設計自由度を向上させることができる。つまり、内歯歯車（２６）、遊星歯車（２５）、旋回部材（２４）及びケーシング（２７）を共通としながら、中継プレート（３０）を変更することにより、往復運動の形態を容易に変更することが可能となる。
【００１３】
本願は、以下のように構成してもよい。
すなわち、中継プレート（３０）の他端側には、遊星歯車（２５）の自転中心（Ｏ２）に設けられた多角形状の係止部（２５Ａ）に係止された被係止部（３０Ａ）が設けられていることが望ましい。これにより、中継プレート（３０）を変更することなく、中継プレート（３０）の遊星歯車（２５）に対する連結角度を容易に変更できる。
【００１４】
なお、シートクッション（３）のシート前端側を変位させる可変機構（１１）と本願に係る駆動装置（２０）を備える乗物用シートにおいては、回転中心軸線がシート幅方向に対して傾いた状態で電動モータ（２１）が配設された構成が望ましい。
【００１５】
これにより、電動モータ（２１）の回転中心軸線方向寸法が大きい場合であっても、当該電動モータ（２１）を乗物用シートに搭載することが可能となる。
因みに、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的構成等との対応関係を示す一例であり、本発明は上記括弧内の符号に示された具体的構成等に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係る乗物用シート１の全体図である。
【図２】本発明の実施形態に係るクッション長可変装置１０を示す図である。
【図３】Ａ及びＢは本発明の実施形態に係るクッション長可変装置１０の作動説明図である。
【図４】本発明の実施形態に係るクッション長可変装置１０を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施形態に係る駆動装置２０の斜視図である。
【図６】本発明の実施形態に係る駆動装置２０の分解斜視図である。
【図７】本発明の実施形態に係る駆動装置２０の分解斜視図である。
【図８】本発明の実施形態に係る駆動装置２０の遊星歯車２５部分の拡大図である。
【図９】本発明の実施形態に係る駆動装置２０の作動説明図である。
【図１０】Ａ及びＢは、本発明の実施形態に係る第２ケーシング２７Ｂ、可動カバー２９及び遊星歯車２５の分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に説明する「発明の実施形態」は、本願発明の技術的範囲に属する実施形態の一例を示すものである。つまり、特許請求の範囲に記載された発明特定事項等は、下記の実施形態に示された具体的構成や構造等に限定されるものではない。
【００１８】
以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。なお、各図に付された方向を示す矢印等は、各図相互の関係を理解し易くするために記載したものである。本発明は、各図に付された方向に限定されるものではない。
【００１９】
少なくとも符号を付して説明した部材又は部位は、「１つの」等の断りをした場合を除き、少なくとも１つ設けられている。つまり、「１つの」等の断りがない場合には、当該部材が２以上設けられていてもよい。
【００２０】
（第１実施形態）
本実施形態は、車両用シートのクッション長可変装置に本発明に係る駆動装置を適用したものである。なお、以下の説明における方向は、本実施形態に係る乗物用シートを車両に組み付けた状態における方向を意味する。
【００２１】
１．乗物用シートの概要
図１に示すように、乗物用シート１は、少なくともシートクッション３及びシートバック５を有する。シートクッション３は着席者の臀部等を支持するための部位である。シートバック５は着席者の背部を支持するための部位である。
【００２２】
クッション長可変装置１０は、シートクッション３のシート前後方向寸法を変更するための機構である。当該クッション長可変装置１０は、シートクッション３のシート前方端側に搭載されている。
【００２３】
本実施形態に係るクッション長可変装置１０は、図２に示すように、駆動装置２０及び可変機構１１等を有して構成されている。駆動装置２０は、電動モータの回転出力を往復運動に変換して出力する。なお、駆動装置２０の詳細は後述する。
【００２４】
可変機構１１は、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、可動ドラム１１Ａ、揺動リンク機構１１Ｂ及び可動バー１１Ｃ等を有する。
可動ドラム１１Ａは、シートクッション３の前端部に位置し、揺動しながらシート前後方向に変位する部材である。なお、可動ドラム１１Ａの曲面Ｓは、シートクッション３から連続してシート前方側に延びるクッションパッド（図示せず。）及び表皮にて覆われている。
【００２５】
すなわち、クッション長が最小状態にあるとき、可動ドラム１１Ａは、駆動装置２０側に近接した位置において、円筒状の曲面Ｓが下方側に向いている（図３Ａ参照）。クッション長が最大状態にあるとき、可動ドラム１１Ａは、駆動装置２０から離間した位置において、円筒状の曲面Ｓが上方側に向いている（図３Ｂ参照）。
【００２６】
可動バー１１Ｃは、図２に示すように、シート幅方向に延びる棒状の部材であって、駆動装置２０からの往復運動出力を受けてシート前後方向に平行移動する。そして、可動ドラム１１Ａは、可動バー１１Ｃに回転（揺動）可能に連結されている。
【００２７】
揺動リンク機構１１Ｂは、可動バー１１Ｃの長手方向両側それぞれに設けられている。そして、揺動リンク機構１１Ｂは、可動バー１１Ｃの平行移動に連動して可動ドラム１１Ａを可動バー１１Ｃに対して揺動変位させる。
【００２８】
すなわち、揺動リンク機構１１Ｂは、図３Ｂに示すように、第１リンク材１１Ｄ及び第２リンク材１１Ｅ等を有している。第１リンク材１１Ｄの一端側と第２リンク材１１Ｅの一端側とは互いに回転可能に連結されている。
【００２９】
第２リンク材１１Ｅの他端側は、図２に示すように、レール保持部１１Ｆに回転可能に連結されている。レール保持部１１Ｆは、レール１１Ｇをスライド可能に保持するとともに、フロントパネル３Ａ（図４参照）を介してシートクッション３側に固定されている。
【００３０】
第１リンク材１１Ｄの他端側は、可動バー１１Ｃに固定されたブラケット１１Ｈに回転可能に連結されている。そして、当該他端側には、図３Ａに示すように、可動ドラム１１Ａに設けられた第１セクタ歯車１１Ｊに噛み合う第２セクタ歯車１１Ｋが設けられている。
【００３１】
このため、可動バー１１Ｃがシート前後方向に平行移動すると、これに応じて、可動ドラム１１Ａに対する第１リンク材１１Ｄの角度が変化するので、第２セクタ歯車１１Ｋが第１セクタ歯車１１Ｊに対して回転する。つまり、可動ドラム１１Ａは、揺動しながらシート前後方向に変位する。
【００３２】
２．駆動装置の構造
駆動装置２０は、図５に示すように、電動モータ２１及び歯車機構２２等を有して構成されている。歯車機構２２は、図６に示すように、複数の歯車２３〜２６を有し、電動モータ２１の回転出力を往復運動に変換する機構の一部を構成する。
【００３３】
歯車２３は、電動モータ２１の回転中心軸線と平行な軸線を中心に回転するウォーム歯車である。電動モータ２１の回転は、ヘリカル歯車２３Ａを介してウォーム歯車２３に伝達される。
【００３４】
歯車２４はウォーム歯車２３と噛み合うウォームホィール（ヘリカル歯車）である。ウォーム歯車２３及びウォームホィール２４は、第１ケーシング２７Ａ内に収納されている。第１ケーシング２７Ａの収納空間２７Ｆには、ウォームホィール２４を回転可能に支持する支持軸２７Ｄが設けられている。
【００３５】
ウォームホィール２４のうち支持軸２７Ｄ側には、図７に示すように、当該支持軸２７Ｄが嵌り込む軸穴２４Ａが設けられている。そして、軸穴２４Ａの内周面と支持軸２７Ｄの外周面とが滑り接触することにより、ウォームホィール２４が回転可能に支持される。
【００３６】
歯車２６は、歯先が歯車中心側に向けて突出した内歯歯車である。本実施形態に係る内歯歯車２６は、第２ケーシング２７Ｂに一体成形された当該第２ケーシング２７Ｂとの一体成形品である。なお、内歯歯車２６の中心とウォームホィール２４の中心とは、同一の仮想軸線上に位置する。
【００３７】
第２ケーシング２７Ｂは、第１ケーシング２７Ａと共に収納空間２７Ｆを構成する。つまり、第１ケーシング２７Ａ及び第２ケーシング２７Ｂは、複数の歯車２３〜２６等を収納するケーシング２７を構成する。
【００３８】
歯車２５は、図８に示すように、内歯歯車２６と噛み合って自転するとともに、当該内歯歯車２６の歯車中心Ｏ１を公転中心として公転する遊星歯車である。すなわち、遊星歯車２５は、その中心に設けられた自転軸部２４Ｂに回転可能に支持されている。
【００３９】
自転軸部２４Ｂは、図７に示すように、ウォームホィール２４の回転中心、つまり軸穴２４Ａの中心から径方向（放射方向）にずれた位置において、当該ウォームホィール２４に装着されている。
【００４０】
このため、ウォームホィール２４が回転すると、自転軸部２４Ｂが当該ウォームホィール２４に対して偏心した位置で旋回するので、遊星歯車２５の回転中心は、内歯歯車２６の歯車中心Ｏ１を公転中心として公転（旋回）する。
【００４１】
そして、遊星歯車２５と内歯歯車２６とが噛み合っているので、遊星歯車２５が公転すると、図９に示すように、これに連動して遊星歯車２５が自転軸部２４Ｂを中心として自転する。
【００４２】
つまり、ウォームホィール２４は、公転中心Ｏ１を中心として遊星歯車２５の自転中心Ｏ２を旋回させる旋回部材として機能する。なお、遊星歯車２５の自転中心Ｏ２とは、自転軸部２４Ｂの中心軸線と一致する。
【００４３】
図５に示すように、自転中心Ｏ２にからずれた位置には出力部２８が設けられている。出力部２８は、遊星歯車２５と一体的に運動する部位である。なお、出力部２８には、可動バー１１Ｃに連結されたブラケット１１Ｌ（図２参照）が連結されている。
【００４４】
「出力部２８が遊星歯車２５と一体的に運動する」とは、出力部２８が、自転中心Ｏ２を回転中心として遊星歯車２５と同期して回転しながら、公転中心Ｏ１を旋回中心として遊星歯車２５と同期して旋回することをいう。
【００４５】
出力部２８は、中継プレート３０をして遊星歯車２５に連結されている。中継プレート３０は、自転中心Ｏ２（自転軸部２４Ｂ）から径方向外側に延びるとともに、一端側に出力部２８を有し、かつ、他端側が遊星歯車２５に連結された部材である。
【００４６】
すなわち、出力部２８は、圧入、カシメ又は溶接等により中継プレート３０の一端側に固定されている。中継プレート３０の他端側には、図６に示すように、遊星歯車２５の自転中心Ｏ２に設けられた多角形状の係止部２５Ａに係止される被係止部３０Ａが設けられている。
【００４７】
本実施形態では、係止部２５Ａは六角ナット状の部位であり、被係止部３０Ａは、当該係止部２５Ａと合同形状の穴形状である。そして、六角ナット状の係止部２５Ａに六角穴状の被係止部３０Ａが嵌り込んで各角部が引っ掛かることにより、係止部２５Ａと被係止部３０Ａとが係止状態となる。
【００４８】
このため、中継プレート３０は、遊星歯車２５と同期して自転中心Ｏ２を回転中心として回転しながら公転中心Ｏ１を旋回中心として旋回する。中継プレート３０は、ケーシング２７の外側に設けられている。
【００４９】
すなわち、図８に示すように、遊星歯車２５は可動カバー２９に覆われている。可動カバー２９は、図７に示すように、第２ケーシング２７Ｂに設けられた貫通穴２７Ｃを閉塞した状態で、公転中心Ｏ１を回転中心として遊星歯車２５と共に回転する。
【００５０】
そして、中継プレート３０は、可動カバー２９を挟んで遊星歯車２５と反対側、つまりケーシング２７の外側に配設されているとともに、係止部２５Ａに係止された状態でナット３０Ｂにより自転軸部２４Ｂに固定されている。
【００５１】
可動カバー２９は、図１０Ａに示すように、略円盤状に構成された小径部２９Ａ及び大径部２９Ｂを有するとともに、その外周側が段付き状に構成されている。小径部２９Ａの直径寸法φ１は、貫通穴２７Ｃの直径寸法φ２と同一又は直径寸法φ２より僅かに小さい寸法である。
【００５２】
そして、小径部２９Ａが貫通穴２７Ｃに嵌り込んだ状態で可動カバー２９がケーシング２７に対して回転する。貫通穴２７Ｃの内周面は、小径部２９Ａの外周面に滑り接触可能な環状面２７Ｇとして機能する。つまり、第２ケーシング２７Ｂは、可動カバー２９の回転を案内するリングガイド部２７Ｅとしての機能も有する。
【００５３】
大径部２９Ｂの直径寸法φ３は、図１０Ｂに示すように、内歯歯車２６の歯先円直径寸法φ４より小さい寸法である。大径部２９Ｂのうち収納空間２７Ｆ側の側面は、ウォームホィール２４の側面と接触可能である。つまり、可動カバー２９は、第２ケーシング２７Ｂとウォームホィール２４とに挟まれた状態で遊星歯車２５の公転（旋回）と共に回転する。
【００５４】
遊星歯車２５の自転中心Ｏ２には、図１０Ａに示すように、ガイド部２５Ｂが設けられている。ガイド部２５Ｂは、自転中心Ｏ２を通る仮想の自転軸線Ｌ２を中心軸線とする円盤状の部位である。
【００５５】
本実施形態に係るガイド部２５Ｂは、係止部２５Ａに対して可動カバー２９と反対側に設けられている。なお、係止部２５Ａ及びガイド部２５Ｂは、樹脂又は金属に形成された遊星歯車２５との一体成形品である。
【００５６】
可動カバー２９には、円盤状のガイド部２５Ｂが貫通可能な貫通穴２９Ｃが設けられている（図８参照）。貫通穴２９Ｃは、可動カバー２９の外周面側から当該可動カバー２９の中心側に窪んだ略Ｕ字状の窪み部である。
【００５７】
そして、貫通穴２９Ｃの内周面のうち窪み部の底部には、ガイド部２５Ｂの外周面と滑り接触可能な円弧状の摺接面２９Ｄが設けられている。このため、ガイド部２５Ｂの外周面は、図８に示すように、摺接面２９Ｄ及び環状面２７Ｇにより囲まれた状態となる。
【００５８】
したがって、自転軸部２４Ｂが公転中心Ｏ１を中心として旋回すると、ガイド部２５Ｂの外周面と摺接面２９Ｄとが滑り接触しながら遊星歯車２５が自転する。このとき、可動カバー２９は、ガイド部２５Ｂの外周面と摺接面２９Ｄとの接触部を介して自転軸部２４Ｂの旋回力を受けて回転する。
【００５９】
３．駆動装置の作動（図９参照）
本実施形態では、遊星歯車２５の歯数は内歯歯車２６の歯数の１／２である。このため、遊星歯車２５の自転角速度は、遊星歯車２５の旋回角速度の２倍となる。さらに、状態Ａにおいて、公転中心Ｏ１と自転中心Ｏ２とを通る仮想線Ｌｏ上に出力部２８の中心が配置されている。
【００６０】
したがって、例えば、状態Ａの遊星歯車２５が９０度旋回して状態Ｂとなると、遊星歯車２５が１８０度自転するので、出力部２８は、状態Ａに示す位置から状態Ｂに示す位置に直線的に移動する。
【００６１】
状態Ｂの遊星歯車２５が９０度旋回して状態Ｃとなると、遊星歯車２５が１８０度自転するので、出力部２８は、状態Ｂに示す位置から状態Ｃに示す位置に直線的に移動する。つまり、遊星歯車２５が１８０度旋回すると、出力部２８は、内歯歯車２６の直径方向一端側から他端側に直線運動する。
【００６２】
状態Ｃの遊星歯車２５が９０度旋回して状態Ｄとなると、遊星歯車２５が１８０度自転するので、出力部２８は、状態Ｃに示す位置から状態Ｄに示す位置に直線的に移動する。
そして、状態Ｄの遊星歯車２５が９０度旋回して状態Ａになると、遊星歯車２５が１８０度自転するので、出力部２８は、状態Ｄに示す位置から状態Ａに示す位置に直線的に移動する。
【００６３】
つまり、遊星歯車２５が更に１８０度旋回すると、出力部２８は、内歯歯車２６の直径方向他端側から一端側に直線運動する。したがって、遊星歯車２５が更に３６０度旋回すると、出力部２８は、内歯歯車２６の直径方向に１往復だけ直線運動する。
【００６４】
そこで、本実施形態では、図２に示すように、電動モータ２１の回転中心軸線Ｌ１がシート幅方向に対して傾いた状態で配設されているとともに、上記の仮想線Ｌｏがシート前後方向に略平行となるように設定されている。
【００６５】
４．本実施形態に係るクッション長可変装置（特に、駆動装置）の特徴
本実施形態では、上述したように、ウォームホィール２４が電動モータ２１から回転力を受けて旋回すると、遊星歯車２５は自転しながら公転する。このとき、遊星歯車２５の公転の向きと自転の向きとは逆向きである。
【００６６】
つまり、例えば、遊星歯車２５が左向き（反時計回り）に公転すると、遊星歯車２５は右回り（時計回り）に自転する。このため、自転中心Ｏ２にからずれた位置にある出力部２８は、遊星歯車２５が公転しても公転中心Ｏ１を中心として旋回することなく、往復運動する。
【００６７】
したがって、本実施形態では、送りねじを廃止できるので、送りねじの可動範囲相当のスペースを必要とせず、駆動装置の設置スペースで足りる。延いては、駆動装置の設置スペースを小型にすることが可能となる。
【００６８】
そして、本実施形態では、中継プレート３０がケーシング２７外に設けられている。このため、設計者は、ケーシング２７の大きさに拘束されることなく、中継プレート３０の大きさ及び遊星歯車２５に対する連結角度等を設定可能である。
【００６９】
したがって、駆動装置の設計自由度を向上させることができる。つまり、内歯歯車２６、遊星歯車２５、ウォームホィール２４及びケーシング２７を共通としながら、中継プレート３０を変更することにより、往復運動の形態を容易に変更することが可能となる。
【００７０】
なお、状態Ａにおいて、出力部２８の中心位置が上記仮想線Ｌｏからずれた位置にあると、出力部２８は仮想線Ｌｏ上を直線的な往復運動をせず、蛇行しながら往復運動する。因みに、状態Ａは、往復運動する出力部２８が始点又は終点に位置する状態である。
【００７１】
中継プレート３０の他端側には、遊星歯車２５の自転中心Ｏ２に設けられた多角形状の係止部２５Ａに係止された被係止部３０Ａが設けられている。これにより、中継プレート３０を変更することなく、中継プレート３０の遊星歯車２５に対する連結角度を容易に変更できる。
【００７２】
回転中心軸線Ｌ１がシート幅方向に対して傾いた状態で電動モータ２１が配設されている。これにより、図２に示すように、電動モータ２１の回転中心軸線方向寸法が大きい場合であっても、当該電動モータ２１を乗物用シートに搭載することが可能となる。
【００７３】
可動カバー２９は、遊星歯車２５を覆うとともに、公転中心Ｏ１を中心として当該遊星歯車２５と共に旋回（公転）する。したがって、遊星歯車２５と内歯歯車２６との噛み合い部分に異物等が噛み込んでしまうことを抑制できる。延いては、異物の噛み込みによる駆動装置２０の損傷を抑制できるので、当該駆動装置の信頼性を高めることができ得る。
【００７４】
遊星歯車２５の自転中心Ｏ２には、当該自転中心Ｏ２を通る仮想の自転軸線を中心軸線とする円盤状のガイド部２５Ｂが設けられている。そして、可動カバー２９には、ガイド部２５Ｂが貫通した貫通穴２９Ｃが設けられ、当該貫通穴２９Ｃの内周面には、ガイド部２５Ｂの外周面と滑り接触可能な円弧状の摺接面２９Ｄが設けられている。これにより、可動カバー２９を滑らかに遊星歯車２５と共に公転させることが可能となる。
【００７５】
貫通穴２９Ｃは、可動カバー２９の外周面側から当該可動カバー２９の中心側に窪んだ略Ｕ字状の窪み部により構成されている。ガイド部２５Ｂの外周面は、摺接面２９Ｄ及び環状面２７Ｇにより囲まれている。これにより、異物の侵入等を確実に抑制しつつ、可動カバー２９を滑らかに遊星歯車２５と共に公転させることが可能となる。
【００７６】
（その他の実施形態）
上述の実施形態では、クッション長可変装置１０に本発明に係る駆動装置２０を適用した。しかし、本願明細書に開示された発明はこれに限定されるものではない。すなわち、例えば、オットマン装置やその他の乗物シート用の可動装置にも本発明に係る駆動装置２０を適用できる。
【００７７】
上述の実施形態では、ケーシング２７の外側に設けられた中継プレート３０に出力部２８が設けられていた。しかし、本願明細書に開示された発明はこれに限定されるものではない。すなわち、例えば、ケーシング２７の内側に設けられた中継プレート３０に出力部２８が設けられた構成、又は中継プレート３０を廃止して遊星歯車２５に出力部２８を設けた構成等であってもよい。
【００７８】
上述の実施形態では、電動モータ２１の回転中心軸線Ｌ１がシート幅方向に対して傾いていた。しかし、本願明細書に開示された発明はこれに限定されるものではない。すなわち、例えば、回転中心軸線Ｌ１がシート幅方向に対して平行であってもよい。
【００７９】
上述の実施形態では、遊星歯車２５と共に公転中心Ｏ１を中心として回転する可動カバー２９が設けられていた。しかし、本願明細書に開示された発明はこれに限定されるものではない。すなわち、例えば、可動カバー２９を備えていない構成であってもよい。
【００８０】
上述の実施形態では、ガイド部２５Ｂ及び円弧状の摺接面２９Ｄが設けられていた。しかし、本願明細書に開示された発明はこれに限定されるものではない。すなわち、例えば、ガイド部２５Ｂ及び円弧状の摺接面２９Ｄが設けられていない構成であってもよい。
【００８１】
上述の実施形態では、貫通穴２９Ｃは略Ｕ字状の窪み部により構成され、ガイド部２５Ｂの外周面は、摺接面２９Ｄ及び環状面２７Ｇにより囲まれていた。しかし、本願明細書に開示された発明はこれに限定されるものではない。
【００８２】
上述の実施形態では、遊星歯車２５の歯数は内歯歯車２６の歯数の１／２であり、かつ、状態Ａにおいて、公転中心Ｏ１と自転中心Ｏ２とを通る仮想線Ｌｏ上に出力部２８の中心が配置されていた。
【００８３】
しかし、本願明細書に開示された発明はこれに限定されるものではない。すなわち、例えば、遊星歯車２５の歯数が内歯歯車２６の歯数の１／２以外である構成、又は出力部２８の中心が仮想線Ｌｏ上からずれた位置に配置されていてもよい。なお、当該構成においては、出力部２８は、蛇行しながら往復運動する。
【００８４】
さらに、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。したがって、上述した複数の実施形態のうち少なくとも２つの実施形態を組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００８５】
１… 乗物用シート  ３… シートクッション
５… シートバック  １０… クッション長可変装置
１１… 可変機構  ２０… 駆動装置  ２１… 電動モータ
２１Ａ… 回転中心軸線  ２２… 歯車機構  ２３… ウォーム歯車
２４… ウォームホィール  ２５… 遊星歯車  ２６… 内歯歯車
２７… ケーシング  ２９… 可動カバー  ３０… 中継プレート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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