(57)【要約】【課題】キャリアテープの終端処理について作業者の作業負担を軽減できるようにした部品実装システムを提供することを目的とする。【解決手段】テープフィーダ１６に関する情報及びテープフィーダ１６がピッチ送りするキャリアテープ１７に関する情報を記憶しておき、テープフィーダ１６がピッチ送りするキャリアテープ１７が部品切れに近付いた状態を検出した場合には、記憶したテープフィーダ１６に関する情報及びキャリアテープ１７に関する情報に基づいて、テープフィーダ１６がピッチ送りするキャリアテープ１７の終端部１７Ｅに所定の終端処理が施されるべきか否かを判断する。そして、キャリアテープ１７の終端部１７Ｅに終端処理が施されるべきであると判断した場合には、作業者ＯＰに対し、キャリアテープ１７の終端部１７Ｅに施すべき終端処理の内容を報知する。【選択図】図１１
2018073966.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリアテープをピッチ送りして部品を供給するテープフィーダを備えた部品実装システムであって、
前記テープフィーダに関する情報及び前記テープフィーダがピッチ送りする前記キャリアテープに関する情報を記憶する記憶部と、
前記テープフィーダがピッチ送りする前記キャリアテープが部品切れに近付いた状態を検出する検出部と、
前記検出部により前記テープフィーダがピッチ送りする前記キャリアテープが部品切れに近付いた状態が検出された場合に、前記記憶部に記憶された前記テープフィーダに関する情報及び前記キャリアテープに関する情報に基づいて、前記テープフィーダがピッチ送りする前記キャリアテープの終端部に所定の処理を施すべきであるか否かを判断する判断部と、
前記判断部が前記キャリアテープの前記終端部に前記所定の処理を施すべきであると判断した場合に、作業者に対し、前記所定の処理の内容を報知する報知部とを備えたことを特徴とする部品実装システム。
【請求項２】
前記記憶部が記憶する前記テープフィーダの情報には、前記テープフィーダがテープ入口に挿入された前記キャリアテープを自動でロードするタイプのものであるか否かの情報が含まれることを特徴とする請求項１に記載の部品実装システム。
【請求項３】
前記記憶部が記憶する前記キャリアテープの情報には、前記キャリアテープの終端部の形状又は前記キャリアテープの前記終端部がそのキャリアテープが巻き付けられているリールに対して固定されているか否かの情報が含まれることを特徴とする請求項１又は２に記載の部品実装システム。
【請求項４】
前記検出部は、前記キャリアテープの前記部品の残数が前記所定の残数まで減少した状態、前記キャリアテープに収納された前記部品の列の後端に位置する後端部品が前記テープフィーダの所定の位置を通過した状態、前記キャリアテープの残りの長さが所定の長さを下回った場合のいずれかを検知して前記キャリアテープが部品切れに近付いた状態を検出することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の部品実装システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャリアテープをピッチ送りして部品を供給するテープフィーダを備えた部品実装システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、基板に部品を装着した実装基板を製造する部品実装システムが知られており、このような部品実装システムにおける部品供給装置として、キャリアテープをピッチ送りして所定の位置に部品を供給するテープフィーダが多用されている。このようなテープフィーダでは、現在ピッチ送りしているキャリアテープ（先行テープと称する）が部品切れに近付いたときには、その先行テープの終端部に後続のキャリアテープ（後続テープと称する）の先頭部がスプライシングテープによって接続されてキャリアテープの（すなわち部品の）補充が行われる（例えば、下記の特許文献１）。
【０００３】
また、このようなテープフィーダの方式の一つとして、キャリアテープをテープ入口に挿入すると、キャリアテープが自動で引き込まれてロードされるオードロード型のものが知られている（例えば、特許文献２）。このオートロード型のテープフィーダは、先行テープが部品切れに近付いたときに後続テープをテープ入口に挿入しておけば、先行するテープの終端部に続いて後続テープが自動でテープフィーダ内に引き込まれるので、いわゆるスプライシングレスフィーダとしても使用することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−８９９９９号公報
【特許文献２】特開２０１５−１１５４１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
これらのテープフィーダにおいて、先行テープが部品切れに近づいて後続テープを補充することになった場合、本出願の発明者は、先行テープに対して所定の終端処理を施すことが必要となる場合があることに認識するに至った。ここで終端処理とは、後続テープの補充がスムーズに行われるようにするための処理であり、具体的には先行テープの切断作業と固定解除作業とを指す。また切断作業とは、先行テープの終端部の形状が、先行テープの延びる方向に対して直交する直線形状（直交形状と称する）となっていない場合に、先行テープの適当な箇所をその部分が直交形状になるように切断する作業をいう。また、固定解除作業とは、先行テープの終端部が粘着テープ等によってリールの軸部に固定されている場合に、その固定を解除して先行テープの終端部をリールの軸部から分離させる作業をいう。
【０００６】
しかしながら、上記のように、後続テープの補充を行う際、先行テープに対してどのような終端処理を施すべきであるかを作業者自身が判断するのは困難な場合があり、作業者の作業負担が過大となるおそれがあるという問題点があった。
【０００７】
そこで本発明は、キャリアテープの終端処理について作業者の作業負担を軽減できるようにした部品実装システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の部品実装システムは、キャリアテープをピッチ送りして部品を供給するテープフィーダを備えた部品実装システムであって、前記テープフィーダに関する情報及び前記テープフィーダがピッチ送りする前記キャリアテープに関する情報を記憶する記憶部と、前記テープフィーダがピッチ送りする前記キャリアテープが部品切れに近付いた状態を検出する検出部と、前記検出部により前記テープフィーダがピッチ送りする前記キャリアテープが部品切れに近付いた状態が検出された場合に、前記記憶部に記憶された前記テープフィーダに関する情報及び前記キャリアテープに関する情報に基づいて、前記テープフィーダがピッチ送りする前記キャリアテープの終端部に所定の処理を施すべきであるか否かを判断する判断部と、前記判断部が前記キャリアテープの前記終端部に前記所定の処理を施すべきであると判断した場合に、作業者に対し、前記所定の処理の内容を報知する報知部とを備えた。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、キャリアテープの終端処理について作業者の作業負担を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施の形態における部品実装装置の側面図
【図２】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態における部品実装装置が備えるテープフィーダがピッチ送りするキャリアテープをリールとともに示す斜視図
【図３】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態における部品実装装置が備えるテープフィーダがピッチ送りするキャリアテープをリールとともに示す斜視図
【図４】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態における部品実装装置が備えるテープフィーダがピッチ送りするキャリアテープをリールとともに示す斜視図
【図５】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態における部品実装装置が備えるテープフィーダがピッチ送りするキャリアテープをリールとともに示す斜視図
【図６】本発明の一実施の形態における部品実装装置が備えるマニュアルロードフィーダの斜視図
【図７】本発明の一実施の形態における部品実装装置が備えるオートロードフィーダの斜視図
【図８】本発明の一実施の形態における部品実装装置が備える記憶部に記憶された情報の一例を示す図
【図９】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるマニュアルロードフィーダがピッチ送りする先行テープを切断する作業の手順説明図
【図１０】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるマニュアルロードフィーダがピッチ送りする先行テープに後続テープを接続する作業の手順説明図
【図１１】本発明の一実施の形態における部品実装装置が実行するキャリアテープの補充に関する報知処理の流れを示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１に示す部品実装装置１は基板２に部品３を実装する部品実装システムの一形態を示すものであり、基台１１上にコンベア１２及び部品移載機構１３を備えている。基台１１には台車１４に取り付けられたフィーダベース１５が連結されており、フィーダベース１５にはテープフィーダ１６が取り付けられている。本実施の形態では、作業者ＯＰから見た左右方向（図１の紙面に直交する方向）をＸ軸方向とし、作業者ＯＰから見た前後方向（図１の紙面の左右方向）をＹ軸方向とする。また、上下方向（図１の紙面の上下方向）をＺ軸方向とする。
【００１２】
図１において、コンベア１２は基板搬送部として機能し、Ｘ軸方向に基板２を搬送して作業位置に位置決めする。部品移載機構１３は移載ヘッド１３ａとヘッド移動機構１３ｂから構成されている。移載ヘッド１３ａは下方に延びた複数の吸着ノズル１３Ｎを備えている。フィーダベース１５は台車１４により床面Ｆ上を移動されて、基台１１の後方（作業者ＯＰから見た手前側）の端部に連結される。フィーダベース１５には複数のテープフィーダ１６がＸ軸方向に並べて取り付けられており、作業者ＯＰは台車１４を基台１１に連結することで、複数のテープフィーダ１６を一括して基台１１に装着することができる。
【００１３】
テープフィーダ１６は、多数の部品３を一列に並べて収納したキャリアテープ１７をピッチ送りすることで、前方（作業者ＯＰから見た奥側）の端部に位置する部品供給口１６Ｋに部品３を間欠的に供給する。キャリアテープ１７は図２（ａ），（ｂ）に示すように、ベーステープ２１と、ベーステープ２１の上面に貼り付けられた透明のカバーテープ２２を有して成る。ベーステープ２１には多数の凹状の部品収納部２３がベーステープ２１の長手方向に一列かつ等間隔に設けられている。
【００１４】
図２（ｂ）において、各部品収納部２３には部品３が収納されている。各部品収納部２３はカバーテープ２２によって覆われており、これにより部品３が部品収納部２３から脱落することが防止されている。ベーステープ２１の部品収納部２３の列と平行な位置には、多数の送り孔２４が一列かつ等間隔に設けられている。キャリアテープ１７が巻き付けられているリール１８（図２（ａ），（ｂ））は台車１４に保持されており（図１）、キャリアテープ１７はリール１８から引き出されてテープフィーダ１６に装填される。
【００１５】
図３（ａ），（ｂ）、図４（ａ），（ｂ）、図５（ａ），（ｂ）に示すように、キャリアテープ１７の終端部（リール１８に巻き付けられている側の端部）１７Ｅの形状やリール１８に対する固定状況はキャリアテープ１７の種類等によってそれぞれ異なっている。例えば、終端部１７Ｅの形状は、キャリアテープ１７の延びる方向に対して直交する直線形状（直交形状と称する）となっている場合のほか（図３（ａ），（ｂ））、キャリアテープ１７の延びる方向に対して斜めに延びた直線形状（斜め形状と称する）となっている場合もある（図４（ａ），（ｂ））。
【００１６】
キャリアテープ１７の終端部１７Ｅは、リール１８の軸部１８Ｊの外周面に粘着テープＮＴ等によって貼り付けられ（図３（ａ），（ｂ））、或いはリール１８の軸部１８Ｊの外周面の一部に開口して設けられたスリット部１８Ｓに差し込まれること等によって（図５（ａ），（ｂ））、リール１８に対して固定されている場合があるほか、リール１８に対して固定されていない非固定の状態となっている場合がある（図４（ａ），（ｂ））。
【００１７】
本実施の形態の部品実装装置１において使用されるテープフィーダ１６には、図６に示すマニュアルロード型のテープフィーダ１６（以下、マニュアルロードフィーダ１６Ａとする）と、図７に示すオートロード型のテープフィーダ１６（以下、オートロードフィーダ１６Ｂとする）がある。いずれの型のテープフィーダ１６もフィーダベース１５に着脱自在に取り付けられる本体部３１を有し、本体部３１の内部にはテープ通路３２と、テープ送りスプロケット３３と、制御ユニット３４を備えている。テープ送りスプロケット３３は制御ユニット３４によってその回転動作が制御される。
【００１８】
作業者ＯＰは、マニュアルロードフィーダ１６Ａにキャリアテープ１７をセットするときには、キャリアテープ１７の先頭部を本体部３１の後端に設けられたテープ入口３１Ｇから挿入したうえで、キャリアテープ１７を手作業でテープ通路３２内に送り込む。そして、本体部３１の中間部の上部から上方に突き出たキャリアテープ１７を部品送りスプロケット３３の上方に位置させたうえで、部品送りスプロケット３３の外周歯にキャリアテープ１７の先頭部の送り孔２４を係合させる。
【００１９】
作業者ＯＰは、本体部３１の中間部の上部から突き出たキャリアテープ１７を部品送りスプロケット３３の上方に位置させる際、カバーテープ２２の先頭部をベーステープ２１から引き剥がしたうえで、その引き剥がしたカバーテープ２２の先頭部を本体部３１の中間部の上部に設けられたカバーテープ巻取部３５に架け渡す（図６）。これによりキャリアテープ１７のロードが完了する。
【００２０】
キャリアテープ１７のロードが完了した後、制御ユニット３４がテープ送りスプロケット３３をピッチ回転させると、キャリアテープ１７がテープ通路３２内でピッチ送りされ、キャリアテープ１７に設けられた部品収納部２３が間欠的に部品供給口１６Ｋに位置する。また、このキャリアテープ１７のピッチ送りに同期してカバーテープ巻取部３５がカバーテープ２２を巻き取り、カバーテープ２２は部品供給口１６Ｋの手前でベーステープ２１から剥ぎ取られる。このため部品供給口１６Ｋにおいて部品収納部２３は上方に開放された状態となり、部品供給口１６Ｋにおいて吸着ノズル１３Ｎが部品３をピックアップすることが可能となる。
【００２１】
オートロードフィーダ１６Ｂは部品送りスプロケット３３のほかにロード用スプロケット３６と中間スプロケット３７を備えている。ロード用スプロケット３６と中間スプロケット３７は部品送りスプロケット３３と同様に、制御ユニット３４によってその回転動作が制御される。
【００２２】
作業者ＯＰは、キャリアテープ１７の先頭部を本体部３１の後端に設けられたテープ入口３１Ｇに挿入すると、ロード用スプロケット３６が制御ユニット３４に制御されて回転し、外周歯をキャリアテープ１７の先頭部の送り孔２４に係合させてキャリアテープ１７を前方へ進行させる。これによりキャリアテープ１７の先頭部が中間スプロケット３７に達すると、制御ユニット３４に制御された中間スプロケット３７とテープ送りスプロケット３３がそれぞれ回転し、中間スプロケット３７とテープ送りスプロケット３３はそれぞれ外周歯をキャリアテープ１７の送り孔２４に係合させる。これによりキャリアテープ１７のロードが完了する。
【００２３】
図７において、中間スプロケット３７と部品送りスプロケット３３との間の位置には剥離部材３８が設けられている。剥離部材３８は、刃先をキャリアテープ１７に沿った上流側（斜め後方下方）に向けている。剥離部材３８の刃先は中間スプロケット３７から部品送りスプロケット３３に送られるキャリアテープ１７のベーステープ２１とカバーテープ２２の間に位置している。このため、キャリアテープ１７が中間スプロケット３７から部品送りスプロケット３３に送られる間に、カバーテープ２２はベーステープ２１から剥離される。これにより部品収納部２３は部品供給口１６Ｋに達した時点でカバーテープ２２による覆いがなくなっており、部品供給口１６Ｋにおいて吸着ノズル１３Ｎが部品３をピックアップすることが可能となる。
【００２４】
図６及び図７において、マニュアルロードフィーダ１６Ａとオートロードフィーダ１６Ｂそれぞれの制御ユニット３４は残数検出器としての残数カウンタ３４ａを備えている。残数カウンタ３４ａは、キャリアテープ１７がロードされた時点で読み込んだ部品数のデータと、ロードした後のピッチ送り回数とに基づいて、キャリアテープ１７が収納している部品３の部品残数を検出する。
【００２５】
図７に示すオートロードフィーダ１６Ｂにおいて、現在ピッチ送りしているキャリアテープ１７（先行テープ１７Ａと称する）の終端部１７Ｅがまだテープ入口３１Ｇに達していない状態で後続のキャリアテープ１７（後続テープ１７Ｂと称する）を補充するときには、作業者ＯＰは、本体部３１の後端部であって、テープ入口３１Ｇの上方に設けられたテープ補充口３１Ｈに後続テープ１７Ｂの先頭部を挿入する。そうすると、後続テープ１７Ｂは先行テープ１７Ａの終端部１７Ｅがテープ入口３１Ｇから本体部３１内に引き込まれてしまうのを待って、テープ補充口３１Ｈから本体部３１内に引き込まれていき、ロードされる。なお、オートロードフィーダ１６Ｂの本体部３１には、テープ補充口３１Ｈにキャリアテープ１７が挿入された場合にこれを検知するテープ挿入検知器４０（図７）が設けられている。
【００２６】
図１において、コンベア１２、部品移載機構１３及び各テープフィーダ１６の各動作は部品実装装置１が備える制御装置５０が制御する。制御装置５０にはタッチパネル５１が接続されており、作業者ＯＰはタッチパネル５１を通じて制御装置５０に所要の入力を行うことができる。また、制御装置５０はタッチパネル５１を通じて作業者ＯＰに種々の指示や報知を行う。なお、作業者ＯＰへの指示は、テープフィーダ１６に備えられた報知部（図示せず）を通じて行うようにしてもよい。
【００２７】
図１に示す部品実装装置１において、ヘッド移動機構１３ｂは制御装置５０に制御されて移載ヘッド１３ａをテープフィーダ１６と基板２との間で往復させる。この往復移動において、移載ヘッド１３ａはテープフィーダ１６が供給する部品３を吸着ノズル１３Ｎにより吸着してピックアップし、基板２に移載して実装基板を製造する。
【００２８】
図１において、部品実装装置１の制御装置５０は、記憶部５０ａ、検出部５０ｂ、判断部５０ｃ及び報知制御部５０ｄを備えている。記憶部５０ａは、テープフィーダ１６に関する情報と、テープフィーダ１６がピッチ送りするキャリアテープ１７に関する情報を記憶している。
【００２９】
図８は、記憶部５０ａが記憶する情報の一例を示したものである。図８には、部品実装装置１に取り付けられたＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４種のキャリアテープ１７について、ロードタイプがどのようなタイプであるか（マニュアルロードフィーダ１６Ａであるかオートロードフィーダ１６Ｂであるか）、キャリアテープ１７の終端部１７Ｅがどのような形状であるか（直交形状であるか斜め形状であるか）及びリール１８はどのような固定状態であるか（終端部１７Ｅがリール１８の軸部１８Ｊに対して固定であるか非固定であるか）の各情報が記憶されている。記憶部５０ａが記憶する各情報は、予めタッチパネル５１等の入力部から入力されて設定された情報であり、各情報は、設定された後も修正が可能である。また、図８では各キャリアテープ１７について項目が設定されているが、各部品３についての各情報を記憶してもよいし、部品３の供給元会社や部品３の種類でまとめた形式で各情報を記憶してもよい。
【００３０】
このように、本実施の形態において、記憶部５０ａが記憶するテープフィーダ１６の情報には、テープフィーダ１６がテープ入口３１Ｇに挿入されたキャリアテープ１７を自動でロードするタイプのものであるか否かの情報が含まれており、記憶部５０ａが記憶するキャリアテープ１７の情報には、キャリアテープ１７の終端部１７Ｅの形状又はキャリアテープ１７の終端部１７Ｅがそのキャリアテープ１７が巻き付けられているリール１８に対して固定されているか否かの情報が含まれている。
【００３１】
図１において、各テープフィーダ１６の残数カウンタ３４ａが検出したキャリアテープ１７の部品３の残数は、部品実装装置１の制御装置５０に送信される。制御装置５０の検出部５０ｂは、各テープフィーダ１６の残数カウンタ３４ａから送られてくる部品３の残数を予め定めた所定の残数（基準残数と称する）と比較しており、部品３の残数がその基準残数まで減少した状態を検知することによって、キャリアテープ１７が部品切れに近付いた状態を検出する。
【００３２】
このようにして部品切れに近付いたキャリアテープ１７を検出した場合、制御装置５０は、そのキャリアテープ１７をピッチ送りしているテープフィーダ１６について部品３の補充（すなわち後続テープ１７Ｂの補充）が必要であるとして、タッチパネル５１を通じて作業者ＯＰに警告を発する。具体的には、部品切れが近づいたテープフィーダ１６を特定し、そのテープフィーダ１６についてキャリアテープ１７の補充が必要となった旨の表示をタッチパネル５１に表示させる。
【００３３】
制御装置５０の判断部５０ｃは、検出部５０ｂにより、複数のテープフィーダ１６のうちのいずれかについて、キャリアテープ１７が部品切れに近付いた状態を検出した場合には、記憶部５０ａに記憶されたテープフィーダ１６に関する情報及びキャリアテープ１７に関する情報に基づいて、その部品切れに近づいたキャリアテープ１７の終端部１７Ｅに所定の処理（終端処理）を施すべきであるか否かを判断する。
【００３４】
ここで「終端処理」とは、キャリアテープ１７の補充がスムーズに行われるようにするための処理をいい、現在ピッチ送りしている先行テープ１７Ａの切断作業と固定解除作業とを指す。切断作業とは、先行テープ１７Ａの終端部１７Ｅの形状が直交形状となっていない場合に、先行テープ１７Ａの適当な箇所（具体的には、キャリアテープ１７に収納された部品３の列の後端に位置する後端部品よりも後方に位置する箇所）をその部分が直交形状となるように鋏ＳＺ等によって切断する作業をいう（図９（ａ）→図９（ｂ））。また、固定解除作業とは、先行テープ１７Ａの終端部が粘着テープＮＴ等によってリール１８の軸部１８Ｊに固定されている場合に、その固定を解除してキャリアテープ１７の終端部１７Ｅをリール１８の軸部１８Ｊから分離させる作業をいう（図３（ｂ）→図３（ａ）又は図５（ｂ）→図５（ａ））。
【００３５】
図８の例では、「Ａ」のテープフィーダ１６はマニュアルロードフィーダ１６Ａであり、後続テープ１７Ｂを補充する際には先行テープ１７Ａの終端部１７Ｅの近くを切断する必要があるため、終端部１７Ｅの形状及びリール１８への固定状態によらず、必ず終端処理が必要となる。このため判断部５０ｃは、「Ａ」のテープフィーダ１６については、終端処理を施すべきであると判断する（図８の表中における「終端処理報知」の欄参照）。
【００３６】
「Ｂ」のテープフィーダ１６はオートロードフィーダ１６Ｂであり、キャリアテープ１７の終端部１７Ｅは直交形状であるが、リール１８に固定されていることから、終端部１７Ｅをリール１８から分離する作業が必要である。このため判断部５０ｃは、「Ｂ」のテープフィーダ１６については、終端処理を施すべきであると判断する（図８の表中における「終端処理報知」の欄参照）。
【００３７】
「Ｃ」のテープフィーダ１６はオートロードフィーダ１６Ｂであり、キャリアテープ１７の終端部１７Ｅは直交形状となっている必要があるが、ここでは斜め形状であるので直交形状に切断する必要がある。このため判断部５０ｃは、「Ｃ」のテープフィーダ１６については、終端処理を施すべきであると判断する。「Ｄ」のテープフィーダ１６はオートロードフィーダ１６Ｂであり、キャリアテープ１７の終端部１７Ｅは直交形状であるうえ、リール１８に非固定であることから、先行テープ１７Ａに対して作業者ＯＰが特に手を加える必要はない。よって判断部５０ｃは、「Ｄ」のキャリアテープ１７については、終端処理を施す必要はないと判断する（図８の表中における「終端処理報知」の欄参照）。
【００３８】
制御装置５０の報知制御部５０ｄは、判断部５０ｃがキャリアテープ１７の終端部１７Ｅに終端処理が施されるべきであると判断した場合に、タッチパネル５１に終端処理の内容を表示させることで、作業者ＯＰに対し、キャリアテープ１７の終端部１７Ｅに施すべき終端処理の内容を報知する。
【００３９】
次に、図１１のフローチャートを用いて部品実装装置１の制御装置５０が実行するキャリアテープ１７の補充に関する報知処理の流れを説明する。制御装置５０は、検出部５０ｂにおいて、各テープフィーダ１６の残数カウンタ３４ａから送られてくるキャリアテープ１７の部品残数に基づいて、各テープフィーダ１６について、キャリアテープ１７が部品切れに近付いた状態の検出を行う（ステップＳＴ１）。
【００４０】
制御装置５０は、ステップＳＴ１で、複数のテープフィーダ１６のうちのいずれかについて、キャリアテープ１７が部品切れに近付いた状態を検出した場合には、記憶部５０ａに記憶された情報の内容に基づいて、前述の要領により、そのテープフィーダ１６のキャリアテープ１７について終端処理を施すべきであるか否かを判断する（ステップＳＴ２）。そして、部品切れが近付いたキャリアテープ１７について終端処理を施すべきであると判断した場合には、タッチパネル５１を通じて、作業者ＯＰに、作業者ＯＰが行うべき終端処理の内容を報知する（ステップＳＴ３）。
【００４１】
このように制御装置５０の報知制御部５０ｄとタッチパネル５１は、判断部５０ｃがキャリアテープ１７の終端部１７Ｅに所定の処理（終端処理）が施されるべきであると判断した場合に、作業者ＯＰに対し、キャリアテープ１７の終端部１７Ｅに施すべき終端処理の内容を報知する報知部として機能する。
【００４２】
ステップＳＴ３で報知を受けた作業者ＯＰは、その報知された内容の終端処理を行う。具体的には、タッチパネル５１を通じて先行テープ１７Ａを切断すべき旨の指示の報知を受けた場合には、作業者ＯＰは、先行テープ１７Ａの適当な箇所（前述のように、キャリアテープ１７に収納された部品３の列の後端に位置する後端部品よりも後方に位置する箇所）をその部分が直交形状となるように鋏ＳＺ等によって切断する（図９（ａ）→図９（ｂ））。また、タッチパネル５１を通じて先行テープ１７Ａの終端部１７Ｅをリール１８から分離させるべき旨の指示を受けた場合には、作業者ＯＰは、先行テープ１７Ａの終端部１７Ｅをリール１８の軸部１８Ｊから分離させる作業を行う（図３（ｂ）→図３（ａ）又は図５（ｂ）→図５（ａ））。そして、作業者ＯＰは、上記の終端処理作業が完了したら、タッチパネル５１から所定の終端処理完了操作を行う。なお、この終端処理完了操作が行われるまで、先行テープ１７Ａのピッチ送りを停止させるようにしてもよい。キャリアテープ１７のピッチ送りを停止させることで、作業者ＯＰは終端処理をより容易に行うことができる。
【００４３】
制御装置５０は、作業者ＯＰがタッチパネル５１から終端処理完了操作を行ったことを検知したら（ステップＳＴ４）、ステップＳＴ１で部品切れが近付いたと判断したテープフィーダ１６がオートロードフィーダ１６Ｂであるか否かを判断する（ステップＳＴ５）。そして、部品切れが近付いたと判断したテープフィーダ１６がオートロードフィーダ１６Ｂでなかった（マニュアルロードフィーダ１６Ａであった）場合には、後続テープ１７Ｂを接続すべき旨の指示をタッチパネル５１に表示させる（ステップＳＴ６）。
【００４４】
タッチパネル５１に後続テープ１７Ｂを接続すべき旨の指示が表示されたら、作業者ＯＰは、表示された指示に従って、先行テープ１７Ａに後続テープ１７Ｂを接続する作業を行う。後続テープ１７Ｂを接続する作業では、作業者ＯＰは、先ず、直交形状に切断した先行テープ１７Ａの終端部１７Ｅに後続テープ１７Ｂの先頭部を突き合わせる。そして、先行テープ１７Ａと後続テープ１７Ｂに跨るようにスプライシングテープＳＰＴを貼り付けたうえで（図１０（ａ））、スプライシングテープＳＰＴの一対の端部ＴＢをそれぞれ下方に折り曲げて（図１０（ｂ）中に示す矢印Ｒ）、それらの部分を先行テープ１７Ａ及び後続テープ１７Ｂの裏面に貼り付ける（図１０（ｂ））。
【００４５】
上記手順により先行テープ１７Ａに後続テープ１７Ｂを接続したら、作業者ＯＰは、タッチパネル５１から所定の接続完了操作を行う。制御装置５０は、作業者ＯＰがタッチパネル５１から接続完了操作を行ったことを検知したら（ステップＳＴ７）、一連の処理が終了したとしてステップＳＴ１に戻る。
【００４６】
一方、制御装置５０は、ステップＳＴ５で、対象となっているテープフィーダ１６がオートロードフィーダ１６Ｂであると判断した場合には、対象となっているテープフィーダ１６（オートロードフィーダ１６Ｂ）のテープ補充口３１Ｈに後続テープ１７Ｂが挿入されているか否かの判断を行う（ステップＳＴ８）。テープ補充口３１Ｈに後続テープ１７Ｂが挿入されているか否かは、前述のテープ挿入検知器４０によって検知することができる。
【００４７】
ここで、テープ補充口３１Ｈに後続テープ１７Ｂが挿入されている場合とは、先行テープ１７Ａが部品切れに近づいた状態となる前に、作業者ＯＰが自発的に後続テープ１７Ｂをテープ補充口３１Ｈに挿入しておいた場合である。制御装置５０は、ステップＳＴ８で、部品切れに近づいた状態となっているテープフィーダ１６のテープ補充口３１Ｈに後続テープ１７Ｂが既に挿入されていると判断した場合には、一連の処理が終了したとしてステップＳＴ１に戻る。
【００４８】
制御装置５０は、ステップＳＴ８で、後続テープ１７Ｂがテープ補充口３１Ｈに挿入されていないと判断した場合には、テープ補充口３１Ｈに後続テープ１７Ｂを挿入すべき旨の指示をタッチパネル５１に表示させる（ステップＳＴ９）。タッチパネル５１に、後続テープ１７Ｂを挿入すべき旨の指示が表示されたら、作業者ＯＰは、キャリアテープ１７を新規にロードするときと同様に、後続テープ１７Ｂの先頭部をテープフィーダ１６のテープ入口３１Ｇに挿入する（図７）。そして、制御装置５０は、作業者ＯＰによる後続テープ１７Ｂの挿入作業が完了したことがテープ挿入検知器４０によって検知された場合には（ステップＳＴ１０）、一連の処理が終了したとして、ステップＳＴ１に戻る。
【００４９】
以上説明したように、本実施の形態における部品実装装置１では、テープフィーダ１６に関する情報及びテープフィーダ１６がピッチ送りするキャリアテープ１７に関する情報を記憶しておき、テープフィーダ１６がピッチ送りするキャリアテープ１７が部品切れに近付いた状態を検出した場合には、記憶したテープフィーダ１６に関する情報及びキャリアテープ１７に関する情報に基づいて、テープフィーダ１６がピッチ送りするキャリアテープ１７の終端部１７Ｅに所定の処理（終端処理）が施されるべきか否かを判断するようになっている。そして、キャリアテープ１７の終端部１７Ｅに終端処理が施されるべきであると判断した場合には、作業者ＯＰに対し、キャリアテープ１７の終端部１７Ｅに施すべき終端処理の内容を報知するようになっている。
【００５０】
このため本実施の形態における部品実装装置１によれば、テープフィーダ１６がピッチ送りするキャリアテープ１７が部品切れに近付いた場合であって、そのキャリアテープ１７の終端部１７Ｅに終端処理が施される必要がある場合には、その終端処理の内容が報知される。従って、後続テープ１７Ｂの補充を行う際、先行テープ１７Ａに対してどのような終端処理を施すべきかを作業者ＯＰ自身が判断する必要はなく、キャリアテープ１７の終端処理について作業者ＯＰの作業負担を大きく軽減することができる。
【００５１】
前述の実施の形態では、制御装置５０の検出部５０ｂは、キャリアテープ１７の部品３の残数が所定の残数まで減少した状態を検知することによって、キャリアテープ１７（先行テープ１７Ａ）が部品切れに近付いた状態を検出するようになっていたが、このような構成に替えて、キャリアテープ１７に収納された部品３の列の後端に位置する後端部品がテープフィーダ１６の所定の位置を通過した状態を上記所定の位置に設けた部品検知器等により検知することによって、或いは、部品残数等から算出されるキャリアテープ１７の残りの長さが所定の長さを下回った場合を検知することによって、キャリアテープ１７が部品切れに近付いた状態を検出するようになっていてもよい。
【００５２】
また、前述の実施の形態では、記憶部５０ａ、検出部５０ｂ、判断部５０ｃ及び報知制御部５０ｄ等の機能部が部品実装装置１の制御装置５０に備えられた構成となっていたが、部品実装装置１に繋がるホストコンピュータ等が存在する場合には、そのホストコンピュータに上記機能部の全部又は一部が備えられていてもよい。この場合には、部品実装装置１だけでなく、ホストコンピュータも含めたものが本発明の部品実装システムに相当することになる。
【００５３】
また、前述の実施の形態では、所定の終端処理完了操作を作業者ＯＰがタッチパネル５１から行うようになっていたが、タッチパネル５１からの入力に替えて、テープフィーダ１６に備えられた入力部（図示せず）から行うようにしてもよい。或いは、作業者ＯＰがリール１８の情報を読み取る端末を携帯等している場合には、その端末から終端処理完了操作が入力できるようになっていてもよいし、端末で新たにリール１８の情報を読み取る操作をもって、これを終端処理了操作とみなすようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
キャリアテープの終端処理について作業者の作業負担を軽減できるようにした部品実装システムを提供する。
【符号の説明】
【００５５】
１  部品実装装置（部品実装システム）
３  部品
１６  テープフィーダ
１７  キャリアテープ
１８  リール
５０ａ  記憶部
５０ｂ  検出部
５０ｃ  判断部
５０ｄ  報知制御部（報知部）
５１  タッチパネル（報知部）
ＯＰ  作業者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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