(57)【要約】【課題】光学式データ伝送のための方法および装置【解決手段】本発明は、光学式データ伝送のための方法および装置、特に、ディジタル化赤外線信号によるデータの伝送のための方法に関する。データシーケンスは、時分割多元接続プロトコルを使用して伝送され、通信フレームは、所定の最小ビット伝送速度を有する単一のシーケンシャルウインドウを備える通信フレームを有する。少なくとも１つの制御インパルスシーケンスは、各通信フレーム内にもたらされる。本発明によれば、その制御インパルスシーケンスは、データシーケンスのための最小ビット伝送速度より低いビット伝送速度で伝送される。
2005533408.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの光学式伝送ルートによってデータを伝送する方法であって、
前記データシーケンスは、時分割多元接続プロトコルによって、個別のシーケンシャルウインドウ（ＲＥＣ、ＯＲＧ、ＰＷ）を備える通信フレーム（Ｆ）の内側において、予め定められた最小ビット伝送速度（ｆ１）で伝送され、
各通信フレーム（Ｆ）内に、少なくとも１つの制御パルスシーケンス（Ｆ−Ｓｙｎｃ、Ｗ−Ｓｙｎｃ、ＣＡ）がもたらされ、
前記制御パルスシーケンス（Ｆ−Ｓｙｎｃ、Ｗ−Ｓｙｎｃ、ＣＡ）は、前記データシーケンスの最小ビット伝送速度（ｆ１）よりも低いビット伝送速度（ｆ２）で伝送されることを特徴とする、方法。
【請求項２】
前記制御パルスシーケンス（Ｆ−Ｓｙｎｃ、Ｗ−Ｓｙｎｃ、ＣＡ）は、前記データシーケンスの最小ビット伝送速度（ｆ１）の８０％未満、好ましくは、６５％未満であるビット伝送速度（ｆ２）で伝送されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記制御パルスシーケンス（Ｆ−Ｓｙｎｃ、Ｗ−Ｓｙｎｃ、ＣＡ）は、前記データシーケンスの最小ビット伝送速度（ｆ１）のほぼ５０％であるビット伝送速度（ｆ２）で伝送されることを特徴とする、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
異なる制御パルスシーケンス（Ｓｙｎｃ）は、異なる長さによって特徴付けられることを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
前記通信フレーム（Ｆ）は、フレーム同期化のために制御パルスシーケンス（Ｆ−Ｓｙｎｃ）を含むことを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
前記光学式伝送ルートは、赤外線伝送ルート（ＩＲ）であることを特徴とする、請求項１から５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
前記シーケンシャルウインドウ（ＲＥＣ、ＯＲＧ、ＰＷ）内で伝送される前記データシーケンスは、異なるビット伝送速度および／または異なるタイプの変調を有することができることを特徴とする、請求項１から６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
少なくとも２人の参加者（１０、２０）を有する少なくとも１つの光学式伝送ルートによってデータを伝送する装置であって、各参加者（１０、２０）が、データシーケンスおよび制御パルスシーケンスを生成する手段（１２、２２）を有する電子光学式データ伝送手段（１１、２１）と、データ処理のために少なくとも１つのプロセッサ（１４、２４）を有する評価手段（１３、２３）とを有し、
データシーケンスおよび制御パルスシーケンスを生成する前記手段（１２、２２）は、前記制御パルスシーケンスが、前記データシーケンスよりも低いビット伝送速度で生成されるように具体化されることと、
前記評価手段（１３、２３）は、さらに、制御パルスシーケンスを検出するために、前記プロセッサ（１４、２４）に先行する手段（１５、２５）有することと、
を特徴とする、装置。
【請求項９】
前記データ伝送手段（１１、２１）は、少なくとも１つの赤外線トランスミッタ（１６、２６）および少なくとも１つの赤外線レシーバ（１７、２７）を含むことを特徴とする、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記参加者（１０、２０）によって伝送される前記データシーケンスは、異なるビット伝送速度および／または異なるタイプの変調を有することを特徴とする、請求項８または９に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学式データ伝送のための方法および装置、特に、少なくとも１つの光学式伝送ルートによってデータを伝送する方法に関し、この方法においてデータシーケンスは、個別のシーケンシャルウインドウを備える通信フレームの内側において、予め定められた最小ビット伝送速度で、時分割多元接続プロトコルによって伝送され、各通信フレーム内で、少なくとも１つの制御パルスシーケンスがもたらされる。本発明は、中でも、ディジタル化赤外線信号によるワイヤレス光学式データ伝送のための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現代のワイヤレスデータ伝送システムは、通常、移動式無線システムの人気増大のために近年大いに開発が進んだ、ディジタルテクノロジーを使用する。無線周波数およびマイクロ波伝送システムにおいて、特に、使用可能な帯域幅が、より高いデータ伝送品質で、すなわち、特に移動式無線分野において、遠距離にわたり、より少ない平均伝送パワーとより高い音声品質で、いっそうよく利用されることが可能なために、ディジタルテクノロジーが確立されてきた。伝送ルートは、複数の参加者によって使用される場合、参加者達はこの伝送ルートの使用を得るために争う。複数の参加者のアクセスが、さらに調整されなければ、衝突が生じることがあり、それは、安全で信頼のある伝送が達成される場合、きわめて好ましくないことである。伝送システムの物理資源への、例えば個別の伝送チャネルへのアクセスを調整するために、特別の多元接続方法が開発され、これは媒体アクセス制御（ＭＡＣ）とも呼ばれる。無線周波数分野において、２つの支配的なシステムが確立され、それらは、相当数の参加者が単一の伝送チャネルに妨害のないアクセスを受ける方法を調整する。一方では、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）として、他方では、時分割多元接続として（ＴＤＭＡ）知られているものがある。ＴＤＭＡ方法は、欧州ＧＳＭ携帯電話規格で実施されたので特によく知られている。
【０００３】
近年、光学式伝送システム、特に赤外線伝送システムは、ますます重要性が増進している。それらは、簡単で、経済的な回路によって特徴付けられ、国の調整を被らず、短い波長のためにレイリー（Ｒａｙｌｅｉｇｈ）フェーディングとして知られているものを呈しない。
【０００４】
ワイヤレス赤外線伝送システムのために、ＴＤＭＡ方法は、複数の参加者による多元接続を調整するために確立された。これにおいて、単一のチャネルの各ユーザには、ウインドウとして周知の、曖昧でないタイムセグメント、あるいはタイムスロットが割当てられる。ＴＤＭＡプロトコルによって、伝送されるデータシーケンス、あるいは、データバーストは、個別のシーケンシャルウインドウ、すなわち、逐次的なウインドウから組み立てられる通信フレームの内側に配置される。各ＴＤＭＡ通信フレーム内に、データシーケンスだけでなく制御パルスシーケンス（同期バースト）がもたらされる。
【０００５】
最も簡単な場合、ＴＤＭＡ通信フレームは、少なくとも１つの制御パルスシーケンスと少なくとも１つのデータウインドウとを備える。通常、導入制御シーケンスの後、フレームは検出ウインドウで始まり、個別の参加者が、私設通信のためのタイムスロットが割当てられることができる。構成ウインドウが続くことが可能であり、これは、いわゆるフレーム構成テーブル（ＦＯＴ）によって、ＴＤＭＡフレームにおける次のタイムシーケンスを説明する。最後に、（通常、双方向性の）私設データ伝送のための１つ以上のウインドウが続き、そこで、例えば、マスタ／スレーブコンフィギュレーションにおける各参加者が、他の参加者に関係なく、自分自身の特定の通信パラメータで使用することが可能である。各ウインドウは、制御パルスシーケンスによって導入される。制御パルスは、さらに、１つのウインドウ内で生ずることが可能である。
【０００６】
従来、データパルスシーケンスおよび制御パルスシーケンスの両方は、予め定められた最小ビット伝送速度で伝送される。これは、プロセッサが、制御パルスシーケンスの発生のために、入ってくるデータストリームを連続的にモニタする必要があるので、データ収集および評価を与えるプロセッサにかなりの負担を受けさせる。その上、単一の通信フレーム内において、異なるビット伝送速度で、および／または、異なるタイプの変調で作動する通信参加者からの複数のデータシーケンスを統合することは面倒なことである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
したがって、本発明の目的は、データストリームを評価する際にプロセッサへの負担を軽減し、様々なパワフルな通信参加者による同一伝送チャネルの同時利用を可能にする少なくとも１つの光学式伝送ルートによって、データを伝送する方法および装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的は、本請求項１の方法によって、また本請求項８の装置によって達成される。本発明のさらなる有利な改良点は、従属請求項の主題である。
【０００９】
本発明の主題は、第１に、少なくとも１つの光学式伝送ルートによってデータを伝送する方法であり、データシーケンスは、個別のシーケンシャルウインドウを備える通信フレームの内側において、予め定められた最小のビット伝送速度で、時分割多元接続プロトコルによって伝送され、各通信フレーム内に、少なくとも１つの制御パルスシーケンスがもたらされ、この方法は、制御パルスシーケンスが、データシーケンスの最小ビット伝送速度よりも低いビット伝送速度で伝送されることを特徴とする。
【００１０】
本発明の方法を用いると、ハードウェアによる、例えばゲート回路による制御パルスシーケンスの検出を実行することが可能であるため、プロセッサは負担が軽減され、主としてデータ評価のために、さらにデータの処理のために使用可能である。
【００１１】
制御パルスシーケンスは、データシーケンスの最小ビット伝送速度の８０％未満、好ましくは、６５％未満であるビット伝送速度で伝送されることが利点である。特に、制御パルスシーケンスは、データシーケンスの最小ビット伝送速度のほぼ５０％であるビット伝送速度で伝送されることが好ましい。
【００１２】
１つの通信フレーム内で、異なる制御パルスシーケンスが生じることが可能であり、これは、異なる長さによって、すなわち異なるトータル期間によって特徴付けられることが好ましい。
【００１３】
各通信フレームは、フレーム同期化のための制御パルスシーケンスを含むことが利点である。これは特に、時間がたって、様々な、特に新しい参加者がデータを伝送することを望むときに好ましい。２人の特定の参加者だけから形成される伝送システムにおいて、フレーム同期化は、最初に接続が行われるか、あるいは新しい接続が行われるたびに、１度だけ行われることが可能である。したがって、続いて起こる通信フレームは、導入の同期化を必要としない。
【００１４】
フレーム同期化のほかに、ウインドウ同期化のための制御パルスシーケンス、いわゆる「コマンド警報」、すなわちコマンドを導入するための制御パルスシーケンスが、さらにもたらされることが好ましい。制御パルスシーケンスは、より高いランクの制御パルスシーケンスが、より低いランクの制御パルスシーケンスを含むように、階層構造を有することが好ましい。したがって、フレーム同期化シーケンスは、ウインドウ同期化シーケンスと、「コマンド警報」シーケンスとを含むと同時に、そのウインドウ同期化シーケンスが、少なくとも「コマンド警報」シーケンスを含むように具体化されることが好ましい。
【００１５】
光学式伝送ルートとして、特に、赤外線伝送ルートが使用されることが好ましく、これは、８５０ｎｍなどの１つ以上の規格化波長で作動することが利点である。
【００１６】
本発明の方法の特別の利点は、シーケンシャルウインドウ内で伝送されるデータが、異なるビット伝送速度および／または異なるタイプの変調を有することができるように考慮されていることである。
【００１７】
本発明の主題は、さらに、少なくとも１つの光学式伝送ルートによってデータを伝送する装置である。本発明の装置は、少なくとも２人の参加者を含み、各参加者は、電子光学式データ伝送手段を有し、データシーケンスと制御パルスシーケンスとを生成する手段、および評価手段は、データ処理のための少なくとも１つのプロセッサを有する。データシーケンスと制御パルスシーケンスとを生成する手段が、制御パルスシーケンスがデータシーケンスよりも低いビット伝送速度で生成されるように具体化されることと、評価手段が、制御パルスシーケンスを検出するために、プロセッサに先行する手段をさらに有することとを、本発明の装置は特徴とする。
【００１８】
本発明の方法の特別の利点は、ハードウェアによるその簡単な実施による。制御パルスシーケンスを検出する手段は、例えば、簡単なゲート回路として具体化されることが可能である。そのゲートは、低いビット伝送速度での制御パルスシーケンスがゲートで検出される場合、割り込みがプロセッサに送られるような方法で切り替えられる。制御パルスシーケンスの発生のためにプロセッサによるデータストリームの連続モニタリングは必要でないので、１人の参加者のきわめて大多量のプロセッサパワーは、既に上述のように、データ評価のために使用される。割り込みが到着後、そのプロセッサは、データストリーム内に到着するコマンドシーケンスを実行するために、その瞬間のデータ処理を単に中断することだけを必要とする。
【００１９】
本発明の装置のデータ伝送手段は、ＩＲダイオード、あるいは、ＩＲレーザーなどの少なくとも１つの赤外線トランスミッタと、ＩＲ−センシティブフォトダイオードなどの少なくとも１つの赤外線レシーバとを含むことが好ましい。
【００２０】
本発明は、さらに、通信参加者が、異なる伝送速度で異なるタイプの変調で、同一通信フレーム内でデータを伝送することができるようにする。例えば、１メガビットおよび１００メガビットで作動する参加者は、互いに関係なく互いに妨害することなく、同一通信フレーム内で私設データ伝送のためのウインドウを使用することが可能である。
【００２１】
本発明は、添付の図面に示される好ましい例示的な実施形態に関して、以下にさらに詳細に説明されるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図１を参照すると、３人の参加者１０、２０、３０を備える赤外線伝送システムが示されている。各参加者１０、２０、３０は、電子光学式データ伝送手段１１、２１、３１と、評価手段１３、２３、３３とを有する。データ伝送手段は、データパルスシーケンスと制御パルスシーケンスとを生成するパルス生成器１２、２２、３２を含み、同様のものが、図２および図３により詳細に示されている。それらにおいて、制御パルスシーケンスは、データシーケンスよりも低いビット伝送速度で生成される。したがって、生成されるシーケンスは、赤外線トランスミッタ１６、２６、３６によって赤外線光パルス１８、２８、３８の形をとって放出され、赤外線レシーバ１７、２７、３７によるそれぞれの対応する参加者によって検出される。赤外線レシーバ１７、２７、３７によって電気信号に変換されるデータは、ゲート回路１５、２５、３５によって、評価装置１２、２３、３３のプロセッサ１４、２４、３４に、さらにメモリ、あるいは、ディスプレイ装置（図示せず）に搬送され、それぞれは、単に矢印によって表わされている。
【００２３】
赤外線伝送ルートによって伝送されるディジタル化データストリームは、逐次的ＴＤＭＡ通信フレームＦに細分される。図２において、本発明の方法に使用されることが可能な典型的なフレームＦが、概略的に示されている。ＴＤＭＡ通信フレームＦは、様々な参加者間のための接続と、同期化とのために認識ウインドウＲＥＣを備える。結果として起こる認識ウインドウＯＲＧにおいて、個別の参加者間の私設データ伝送のために、続くタイムシーケンスおよび結果として起こるウインドウＰＷｎの結合は、いわゆる、フレーム構成テーブルＦＯＴによって画定される。データ伝送ウインドウＰＷｎにおいて、通常双方向性私設データ伝送が行われ、それを各参加者が、他の参加者に関係なく、自分自身の特定の通信パラメータで、例えば、マスタ／スレーブコンフィギュレーション、あるいは、ピアツーピアコンフィグレーションで使用することが可能である。各ウインドウは、制御パルスシーケンスによって導入される。各データウインドウ、ＲＥＣ、ＯＲＧ、あるいは、ＰＷｎは、期間中に、それぞれ２５６μｓの多数の時間増分を備え、この例において最大フレーム長さは、２５６の個別のウインドウ増分の最大に等しい６５．２８ｍｓである。
【００２４】
本発明の１つの本質的な態様は、データウインドウＲＥＣ、ＯＲＧ、ＰＷｎにおけるデータシーケンスのビット伝送速度が、特定の参加者のための可能なかぎり高い伝送速度でもたらされ、それは、例えば、１ＭＨｚの予め定められた最小ビット伝送速度ｆ１以上であり、パワフルな参加者のために、例えば、１０ＭＨｚ、あるいは、１００ＭＨｚに達することがある。様々なパワフルな参加者は、同一フレームＦ内で伝送し受信することが可能である。例えば１人の参加者は、自身に割当てられる私設データウインドウＰＷ１において、特定の方法で変調される１００ＭＨｚのデータシーケンスを伝送し受信することができると同時に、別の参加者は、自身に割当てられる私設データウインドウＰＷ２において、単に１ＭＨｚの伝送速度で伝送および／または受信する。
【００２５】
逆に、制御パルスシーケンスは、低いビット伝送速度ｆ２で伝送される。変調されない制御パルスシーケンスの典型的な例は、図３に示されている。示される例において、各制御パルスシーケンスは、０．５のデューティサイクルで、５００ｋＨｚの伝送速度ｆ２を有し、５μｓのＯＦＦ（オフ）タイムで終了される。したがって、制御パルスシーケンスの伝送速度は、データ伝送速度の５０％である。示される３つの制御パルスシーケンスは、互いにに異なり、異なる長さ（トータル期間）を有する。図３ａ）に示される通信フレームＦ−Ｓｙｎｃを同期する導入制御パルスシーケンスは、例えば、２４μｍのトータル期間を有するのに対して、個別のウインドウを同期し、図３ｂ）に示される通信フレームの内側において使用される制御パルスシーケンスＷ−Ｓｙｎｃは、１６μｍのトータル期間を有する。各ウインドウ（すなわち、図２におけるＲＥＣ、ＯＲＧ、ＰＷｎ）内において、短い制御パルスシーケンスＣＡ（例えば、８μｍの長さ）が、図３ｃ）に示されるように生じ、これは、次のより高い周波数データバイト、あるいは、次の２つのデータバイトが、コマンドとして解釈され、それゆえ、コマンド警報と称されることをシステムに伝える。
【００２６】
３つの制御パルスシーケンスの構造は、階層的であるように選択され、１つのＦ−Ｓｙｎｃは、常にＷ−ＳｙｎｃおよびＣＡを含む、すなわち、Ｆ−Ｓｙｎｃは、新しいウインドウを導入し、最初のデータバイト（あるいは、最初の２つのデータバイト）がコマンドとして解釈されるということが分かる。
【００２７】
本発明のフレームおよびウインドウ同期化構成は、様々なワイヤレスＩＲ通信システムに採用されることができる。しかしながら、道路使用料金（使用料）のワイヤレス検出のためのシステムなどの搬送情報および搬送制御のためのシステムにおける実施に特に適している。例えば、本発明の同期化方法は、計画された「長いおよび中間の距離での通信エアインタフェース（ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  ａｉｒ  ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  ａｔ  ｌｏｎｇ  ａｎｄ  ｍｅｄｉｕｍ  ｒａｎｇｅ）」（ＣＡＬＭ−ＩＲ、ＩＳＯ／ＡＷＩ  ２１２１４）規格のコンテキスト内で実施されることが可能であり、これは、８５０ｎｍでのマスタ／スレーブおよびピアツーピアデータ伝送のための仕様を指定する。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】３人の参加者を有する、本発明の伝送システムを概略的に示す図である。
【図２】データ伝送のため、本発明の方法に使用される通信フレームを示す図である。
【図３】図２の通信フレームに使用される典型的な制御パルスシーケンスを示す図である。
【符号の説明】
【００２９】
１０、２０、３０  参加者
１１、２１、３１  電子光学式データ伝送手段
１２、２２、２３  パルス生成器
１３、２３、３３  評価手段
１４、２４、３５  プロセッサ
１５、２５、３５  ゲート回路
１６、２６、２８  赤外線トランスミッタ
１７、２７、３７  赤外線レシーバ
１８、２８、３８  赤外線光パルス
【図１】
2005533408.tif 000003
【図２】
2005533408.tif 000004
【図３】
2005533408.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成16年8月11日(2004.8.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの光学式伝送ルートによってデータを伝送する方法であって、
前記データシーケンスは、時分割多元接続プロトコルによって、個別のシーケンシャルウインドウ（ＲＥＣ、ＯＲＧ、ＰＷ）を備える通信フレーム（Ｆ）の内側において、予め定められた最小ビット伝送速度（ｆ１）で伝送され、
各通信フレーム（Ｆ）内に、少なくとも１つの制御パルスシーケンス（Ｆ−Ｓｙｎｃ、Ｗ−Ｓｙｎｃ、ＣＡ）がもたらされ、前記制御パルスシーケンス（Ｆ−Ｓｙｎｃ、Ｗ−Ｓｙｎｃ、ＣＡ）は、前記データシーケンスの最小ビット伝送速度（ｆ１）よりも低いビット伝送速度（ｆ２）で伝送され、
制御シーケンスが検出され、前記データシーケンスの処理は、検出される前記制御シーケンスの関数として制御される、方法。
【請求項２】
前記制御パルスシーケンス（Ｆ−Ｓｙｎｃ、Ｗ−Ｓｙｎｃ、ＣＡ）は、前記データシーケンスの最小ビット伝送速度（ｆ１）の８０％未満、好ましくは、６５％未満であるビット伝送速度（ｆ２）で伝送されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記制御パルスシーケンス（Ｆ−Ｓｙｎｃ、Ｗ−Ｓｙｎｃ、ＣＡ）は、前記データシーケンスの最小ビット伝送速度（ｆ１）のほぼ５０％であるビット伝送速度（ｆ２）で伝送されることを特徴とする、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
異なる制御パルスシーケンス（Ｓｙｎｃ）は、異なる長さによって特徴付けられることを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
前記通信フレーム（Ｆ）は、フレーム同期化のために制御パルスシーケンス（Ｆ−Ｓｙｎｃ）を含むことを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
前記光学式伝送ルートは、赤外線伝送ルート（ＩＲ）であることを特徴とする、請求項１から５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
前記シーケンシャルウインドウ（ＲＥＣ、ＯＲＧ、ＰＷ）内で伝送される前記データシーケンスは、異なるビット伝送速度および／または異なるタイプの変調を有することができることを特徴とする、請求項１から６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
少なくとも２人の参加者（１０、２０）を有する少なくとも１つの光学式伝送ルートによってデータを伝送する装置であって、各参加者（１０、２０）が、データシーケンスおよび制御パルスシーケンスを生成する手段（１２、２２）を有する電子光学式データ伝送手段（１１、２１）と、データ処理のために少なくとも１つのプロセッサ（１４、２４）を有する評価手段（１３、２３）とを有し、
データシーケンスおよび制御パルスシーケンスを生成する前記手段（１２、２２）は、前記制御パルスシーケンスが、前記データシーケンスよりも低いビット伝送速度で生成されるように具体化されることと、
前記評価手段（１３、２３）は、さらに、制御パルスシーケンスを検出するために、前記プロセッサ（１４、２４）に先行する手段（１５、２５）有することと、
を特徴とする、装置。
【請求項９】
前記データ伝送手段（１１、２１）は、少なくとも１つの赤外線トランスミッタ（１６、２６）および少なくとも１つの赤外線レシーバ（１７、２７）を含むことを特徴とする、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記参加者（１０、２０）によって伝送される前記データシーケンスは、異なるビット伝送速度および／または異なるタイプの変調を有することを特徴とする、請求項８または９に記載の装置。
【国際調査報告】
2005533408.tif 000006
2005533408.tif 000007
2005533408.tif 000008
2005533408.tif 000009