(57)【要約】エレベータの荷重を測定する改善された測定装置は、張力部材によって昇降路内に懸吊されたかごと、張力部材（２８）の一端に設けられた終端装置（３６）と、昇降路に対して終端装置を取り付ける取付プレート（４２）と、取付プレートに終端装置を取り付けるヒッチ（３８）と、を含み、ヒッチと取付プレートとの間に配置されたロードセル（５６）をさらに含み、このロードセルは、かごの荷重に比例する信号を生成する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの荷重を測定する測定装置であって、張力部材によって昇降路内に懸吊されたかごと、前記張力部材の一端に設けられた終端装置と、前記昇降路に対して前記終端装置を取り付ける取付プレートと、前記取付プレートに前記終端装置を取り付けるヒッチとを含み、
前記ヒッチと前記取付プレートとの間に配置されたロードセルをさらに含み、このロードセルは、前記荷重に比例する信号を生成するとともに、前記終端装置の通過を可能とする穴を画成していることを特徴とする測定装置。
【請求項２】
前記ロードセルは、環状であることを特徴とする請求項１記載の測定装置。
【請求項３】
前記ヒッチと前記ロードセルとの間に設けられるとともに、前記ロードセルに対して前記ヒッチを垂直な位置に保持する自動調整式ワッシャをさらに含むことを特徴とする請求項２記載の測定装置。
【請求項４】
前記自動調整式ワッシャは、球面状であることを特徴とする請求項３記載の測定装置。
【請求項５】
前記エレベータかごは、前記昇降路内に配置されたガイドレールに沿って移動するように設けられており、前記取付プレートは、該ガイドレールに固定されていることを特徴とする請求項１記載の測定装置。
【請求項６】
前記昇降路の頂部に設けられた梁をさらに含み、前記取付プレートは、該梁に取り付けられていることを特徴とする請求項１記載の測定装置。
【請求項７】
前記昇降路は、エレベータシャフトによって画成され、前記取付プレートは、該エレベータシャフトに取り付けられていることを特徴とする請求項１記載の測定装置。
【請求項８】
前記終端装置は、前記梁に取り付けられていることを特徴とする請求項６記載の測定装置。
【請求項９】
エレベータの荷重を測定する測定装置であって、複数の張力部材によって昇降路内に懸吊されたかごと、前記複数の張力部材のそれぞれの一端に設けられた終端装置と、を含み、
前記昇降路に対して前記複数の終端装置を取り付ける取付プレートと、
前記取付プレートに前記複数の終端装置をそれぞれ取り付けるための複数のヒッチと、
前記複数のヒッチと前記取付プレートとの間にそれぞれ配置されているとともに、前記荷重に比例する信号をそれぞれ生成する複数のロードセルと、をさらに含むことを特徴とする測定装置。
【請求項１０】
前記各ロードセルは、関連する終端装置が通過する穴をそれぞれ画成していることを特徴とする請求項９記載の測定装置。
【請求項１１】
関連するヒッチとロードセルとの間に設けられるとともに、前記ロードセルに対して前記ヒッチを垂直な位置に保持する複数の自動調整式ワッシャをさらに含むことを特徴とする請求項１０記載の測定装置。
【請求項１２】
前記各自動調整式ワッシャは、球面状であることを特徴とする請求項１１記載の測定装置。
【請求項１３】
前記エレベータかごは、前記昇降路内に配置されたガイドレールに沿って移動するように設けられており、前記取付プレートは、該ガイドレールに固定されていることを特徴とする請求項９記載の測定装置。
【請求項１４】
前記昇降路の頂部に設けられた梁をさらに含み、前記取付プレートは、該梁に取り付けられていることを特徴とする請求項９記載の測定装置。
【請求項１５】
前記昇降路は、エレベータシャフトによって画成され、前記取付プレートは、該エレベータシャフトに取り付けられていることを特徴とする請求項９記載の測定装置。
【請求項１６】
前記終端装置は、前記梁に取り付けられていることを特徴とする請求項１４記載の測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータかごの荷重を測定する方法および装置に関し、特に、各々の張力部材にかかる荷重を測定する方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
米国特許第６０２１８７３号は、デッドエンドヒッチに設けられた荷重測定装置を開示している。張力部材の終端部は、ブラケットに取り付けられており、このブラケットはプレートに取り付けられている。このプレートは、昇降路に対して張力部材を固定するためにガイドレールに連結されている。端部フランジが、ガイドレールの反対側でプレートに連結されており、このフランジにはひずみゲージが連結されている。張力部材によって懸吊されるかごによってかかる荷重は、プレートを介して端部フランジに伝達され、この端部フランジは、巻上ロープによって端部プレートに加わる力が端部フランジを大きく変形させるように設計されている。端部フランジのひずみは、ひずみゲージによって測定される。
【０００３】
平成６年特許願第２５５９５３号は、デッドエンドヒッチに設けられた荷重測定装置を開示している。ロープの終端部は、昇降路の梁に固定された下部プレートを通過する。これらのロープ終端部は、下部プレートに回転可能に取り付けられた上部プレートに固定されている。上部プレートと下部プレートとの間には、ロードセルが配置される。かごの荷重は、張力部材を介してロープ終端部、そして上部プレートに伝達され、上部プレートを下部プレートに向かって回転させて、かごの重量に比例する力をロードセルに加える。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術の荷重測定装置は、取付構造体だけでなく取付構造体から荷重測定装置に荷重を伝達する手段を必要とする。
【０００５】
また、従来技術は、各々の張力部材にかかる荷重ではなく、全荷重の測定値を提供する。
【０００６】
従って、複雑な取付手段を必要とせずに個々の張力部材の荷重測定値を提供する改善かつ単純化された荷重測定装置が求められている。
【０００７】
本発明の目的は、エレベータ荷重を測定する改善された方法および装置を提供することである。
【０００８】
本発明の他の目的は、エレベータ装置の各々の張力部材にかかる荷重を測定する方法および装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によると、エレベータ用の荷重測定装置は、エレベータかごを懸吊する張力部材の終端に設けられている。典型的なエレベータ装置は、鋼製または合成材料のロープまたは平らなベルトなどの張力部材によって懸吊されるエレベータかごと釣合いおもりとを含む。張力部材は、かごおよび釣合いおもりを昇降路内で位置づけるように巻上機によって駆動される。張力部材は、第１の端部および第２の端部で昇降路内に固定されている。
【００１０】
張力部材の端部には終端装置が固定されており、これらの終端装置は、昇降路に対して固定された取付プレートまたは梁などの構造体に取り付けられている。終端装置は、典型的に取付プレートの梁の開口部を通って延在するねじ付ロッドを含む。バネ式の緩衝器が、ロッド上に配置される。このバネは、一連のワッシャおよびナットによって梁とロッドの端部との間に保持される。
【００１１】
また、本発明によると、ロードセルが、バネと取付プレートの上面との間に固定されており、張力部材にかかる荷重を測定する。複数の張力部材を有するエレベータでは、各々の張力部材に対してそれぞれロードセルが設けられている。
【００１２】
本発明の他の実施例では、自動調節式のワッシャがバネの端部とロードセルとの間にはめ込まれる。これにより、張力部材がロードセルに対して垂直な位置に保持され、ロードセルにわたって荷重が均等に配分される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明によると、エレベータ装置１０は、図１に示すように荷重測定装置１２を含んでいる。また、エレベータ装置１０は、巻上機１８によって昇降路１６内に配置されたエレベータかごを含む。巻上機１８は、昇降路１６の頂部において機械台２０に固定された状態で図示されている。しかし、巻上機１８の正確な位置は、荷重測定装置１２の動作に関しては重要でない。
【００１４】
かごは、ガイドレール２２によって昇降路内で案内される。釣合いおもり２４が、エレベータかご１４の荷重を均衡させるように機能する。この釣合いおもりは、第２の組のガイドレール２６上で案内される。張力部材２８が、釣合いおもり２４とかご１４とを懸吊する。これらの張力部材２８は、巻上機１８によって駆動され、これによりかご１４および釣合いおもり２４の位置が制御される。張力部材２８は、複数のロープまたは平らなベルトとすることができる。
【００１５】
張力部材２８は、一般に第１の端部３０および第２の端部３２で固定されている。図２には、荷重測定装置１２を含む固定具３４が示されている。張力部材２８は、終端装置３６に連結されている。終端装置３６は、ねじ付端部４０を備えるロッド３８を含む。このロッドは、取付プレート４２を通って延在する。
【００１６】
取付プレート４２は、たわみが最小限になるように設計されているとともに、ガイドレール２２、機械台２０、昇降路壁、またはかご１４の重量を支持するのに適した他の構造体に固定される。また、取付プレート４２を省略して、終端装置を機械台２０または他の適切な構造体に直接取り付けることもできる。
【００１７】
従来技術では、ロッド３８にバネすなわち緩衝器４４をはめ込むことが知られている。バネ４４は、第１のナット５０、止めナット５２、および割りピン５４によって、取付プレート４２の上面４６とワッシャ４８との間に保持されている。本発明では、ロードセル５６が、バネ４４と取付プレート４２の上面４６との間に配置されている。ロードセル５６にわたって荷重を均等に配分するように、ロードセル５６とバネ４４との間にワッシャ５８がはめ込まれている。ロードセル５６は、ロッド３８が通過する穴を画成する環状の形状を有する。
【００１８】
かご１４およびその積載物の重量の一部は、各々の張力部材２８によって支持される。この重量の一部は、バネ４４と上面４６との間で荷重に比例して圧縮される対応するロードセル５６によって感知される。
【００１９】
ロードセル５６は、接着されたフォイル要素と、荷重に比例する電気信号を生成するフルブリッジ（図示省略）と、から構成される従来のものである。各々のロードセル５６からの信号は、全荷重を得るために合計される。また、これらの信号を個々に分析して各々の張力部材によって支持される荷重部分を求めることもできる。
【００２０】
各々の張力部材２８にかかる荷重の測定により、各々の張力部材によって支持される荷重が均等になるようにナット５０，５２を締めるかまたは緩めることでバネ４４を調整することができる。また、各々の張力部材２８にかかる荷重を個々に測定することで、各々の張力部材が支持する荷重の経時的な変動により、張力部材２８の伸びや劣化も感知することができる。
【００２１】
本発明の第２の実施例では、上部６２ａと下部６２ｂとを含む球面状のワッシャ６０が使用される。上部は、バネ４４と接触する平らな上面６４ａと、下部６２ｂの凹状の上面６６ａと接触する凸状の下面６４ｂと、を備える。下部６２ｂは、取付プレート４２の上面４６と接触する平らな下面６６ｂを備える。
【００２２】
凸状の下面６４ｂと凹状の上面６６ａとの相互作用により、ロードセル５６にわたって荷重が均等に配分される。荷重が均等に配分されることで、荷重の検出時に生じるおそれがあるエラーが最小化される。
【００２３】
上述の説明は、限定的ではなく、例示的なものである。上述の教示により、本発明の多くの改良および変更が可能である。本発明の好適実施例を開示したが、当業者であれば分かるように特定の改良も本発明の範囲に含まれる。よって、本発明は、請求項の範囲内であれば、具体的に説明した以外の方法で実施可能である。このため、本発明の真の範囲および趣旨を定めるためには請求項の検討が必要である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係るエレベータ装置の概略説明図である。
【図２】本発明に係る荷重測定装置の平面図である。
【図３】球面状のワッシャの平面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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