(57)【要約】【課題】粒子を含む流体と粒子を含まない流体とを適切に吐出可能な流体吐出装置を提供する。【解決手段】流体室と、流体を吐出するための吐出穴と、吐出穴の流体室への開口に向かって移動するプランジャと、流体室内に流体を送り出す送出装置７４とを備えた流体吐出装置において、プランジャの先端部が開口に当接することで、流体が吐出穴から吐出される際には、送出装置は、流体を流体室に常時送り出す（第１吐出制御実行部１６０）。一方、プランジャの先端部が開口に当接することなく、流体が吐出穴から吐出される際には、送出装置は、流体をプランジャの移動のタイミングに合わせて送り出す（第２吐出制御実行部１６２）。これにより、第１吐出制御実行部によって、粒子を含まない流体を吐出し、第２吐出制御実行部によって、粒子を含む流体を吐出することが可能となり、粒子を含む流体と粒子を含まない流体とを適切に吐出することが可能となる。【選択図】図３
2018058007.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体室と、
その流体室に連通し、流体を吐出するための吐出穴と、
弁座として機能する前記吐出穴の前記流体室への開口に向かって、前記流体室内を移動するプランジャと、
前記流体室内に流体を送り出す送出装置と、
その送出装置の作動を制御する制御装置と
を備え、前記プランジャの進出移動により、前記吐出穴から流体を吐出する流体吐出装置において、
前記制御装置が、
前記プランジャが、それの先端部が前記弁座に当接するまで移動することで、流体が前記吐出穴から吐出される際には、前記送出装置によって、流体を常時送り出す第１送出装置制御部と、
前記プランジャが、それの先端部が前記弁座に当接しないように移動することで、流体が前記吐出穴から吐出される際には、前記送出装置によって、流体を前記プランジャの移動のタイミングに合わせて送り出す第２送出装置制御部と
を有することを特徴とする流体吐出装置。
【請求項２】
前記第２送出装置制御部が、
流体の特性に応じて、流体の送出しのタイミングを変更することを特徴とする請求項１に記載の流体吐出装置。
【請求項３】
前記制御装置が、
流体の特性を記憶する記憶部と、
その記憶部に記憶されている流体の特性に基づいて、前記第１送出装置制御部と前記第２送出装置制御部とのいずれの制御部によって、前記送出装置の作動を制御するかを選択する選択部と
を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の流体吐出装置。
【請求項４】
前記プランジャが、先端部の上方に位置する拡径部を有し、
前記プランジャが挿通される貫通穴、前記流体室および前記吐出穴が形成された第１吐出ノズル部材と、
前記プランジャが挿通される段差面を有する貫通穴、前記流体室および前記吐出穴が形成された第２吐出ノズル部材と、
前記第１および第２吐出ノズル部材が着脱自在に装着される本体部材とを備え、
前記第１吐出ノズル部材装着時においては、前記プランジャが、それの先端部が前記弁座に当接するまで移動することができ、かつ、前記第１送出装置制御部により前記送出装置が制御されること、
前記第２吐出ノズル部材装着時においては、前記プランジャの先端部が前記弁座に当接する直前に、前記プランジャの拡径部が前記段差面と衝突して前記プランジャの進出移動が停止され、かつ、前記第２送出装置制御部により前記送出装置が制御されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の流体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プランジャの移動により流体を吐出する流体吐出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
流体吐出装置には、流体室と、流体を吐出するための吐出穴と、吐出穴の流体室への開口に向かって移動するプランジャとを備え、プランジャの移動により、流体を吐出穴から吐出するものがある。このような構造の流体吐出装置では、通常、プランジャが、それの先端部が吐出穴の開口に当接するまで移動することで、流体が吐出穴から吐出される。ただし、流体に粒子が含まれている場合、つまり、流体としてはんだペースト等が採用されている場合には、プランジャの当接により、はんだ等の粒子が潰れる虞がある。そして、その潰れた粒子が、吐出穴に詰まり、粘性流体を適切に吐出できない虞がある。このため、下記特許文献に記載されているように、プランジャが、それの先端部が吐出穴の開口に当接しないように移動し、そのプランジャの移動により流体を吐出する流体吐出装置の開発が進められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２００８／１０８０９７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献に記載の流体吐出装置によれば、粒子の潰れを防止しつつ、粒子を含む流体の吐出を行うことが可能となる。ただし、プランジャの先端部が吐出穴の開口（流体室の内壁）に当接しない場合には、流体室が密閉されないため、吐出時にのみ、流体室への流体の充填が許容されることが望ましい。このため、上記特許文献に記載の流体吐出装置には、流体室に流体を制御可能に送り出す送出装置が設けられている。そして、プランジャの移動のタイミングに合わせて、送出装置を作動させることで、流体室に流体が送り出されている。これにより、流体室に送り出された流体が、プランジャによって吐出穴から吐出される。一方、非吐出時には、送出装置の作動は停止しており、流体室への流体の送出が禁止されている。このように、プランジャと送出装置とを連動させて作動させることで、プランジャの先端部を吐出穴の開口に当接させることなく、適切に流体の吐出が行われる。
【０００５】
しかしながら、上記特許文献に記載の流体吐出装置は、粒子を含む流体の吐出に適しているが、粒子を含まない流体の吐出に適していない。詳しくは、上記特許文献に記載の流体吐出装置では、吐出時にのみ流体室に流体が充填されるため、流体室への流体の充填時間がロスタイムとなる。また、送出装置とプランジャとを連動させて制御する必要があり、制御が煩雑となる。このように、粒子を含む流体を適切に吐出するための手法と、粒子を含まない流体を適切に吐出するための手法とは異なっている。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、粒子を含む流体と粒子を含まない流体とを適切に吐出することが可能な流体吐出装置の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本願の請求項１に記載の流体吐出装置は、流体室と、その流体室に連通し、流体を吐出するための吐出穴と、弁座として機能する前記吐出穴の前記流体室への開口に向かって、前記流体室内を移動するプランジャと、前記流体室内に流体を送り出す送出装置と、その送出装置の作動を制御する制御装置とを備え、前記プランジャの進出移動により、前記吐出穴から流体を吐出する流体吐出装置において、前記制御装置が、前記プランジャが、それの先端部が前記弁座に当接するまで移動することで、流体が前記吐出穴から吐出される際には、前記送出装置によって、流体を常時送り出す第１送出装置制御部と、前記プランジャが、それの先端部が前記弁座に当接しないように移動することで、流体が前記吐出穴から吐出される際には、前記送出装置によって、流体を前記プランジャの移動のタイミングに合わせて送り出す第２送出装置制御部とを有することを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２に記載の流体吐出装置では、請求項１に記載の流体吐出装置において、前記第２送出装置制御部が、流体の特性に応じて、流体の送出しのタイミングを変更することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３に記載の流体吐出装置では、請求項１または請求項２に記載の流体吐出装置において、前記制御装置が、流体の特性を記憶する記憶部と、その記憶部に記憶されている流体の特性に基づいて、前記第１送出装置制御部と前記第２送出装置制御部とのいずれの制御部によって、前記送出装置の作動を制御するかを選択する選択部とを有することを特徴とする。
また、請求項４に記載の流体吐出装置では、請求項１または請求項２に記載の流体吐出装置において、前記プランジャが、先端部の上方に位置する拡径部を有し、前記プランジャが挿通される貫通穴、前記流体室および前記吐出穴が形成された第１吐出ノズル部材と、前記プランジャが挿通される段差面を有する貫通穴、前記流体室および前記吐出穴が形成された第２吐出ノズル部材と、前記第１および第２吐出ノズル部材が着脱自在に装着される本体部材とを備え、前記第１吐出ノズル部材装着時においては、前記プランジャが、それの先端部が前記弁座に当接するまで移動することができ、かつ、前記第１送出装置制御部により前記送出装置が制御されること、前記第２吐出ノズル部材装着時においては、前記プランジャの先端部が前記弁座に当接する直前に、前記プランジャの拡径部が前記段差面と衝突して前記プランジャの進出移動が停止され、かつ、前記第２送出装置制御部により前記送出装置が制御されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の流体吐出装置は、プランジャの先端部を吐出穴の開口に当接させて、流体を吐出する際に、流体を流体室に常時送り出している。一方、プランジャの先端部を吐出穴の開口に当接させることなく、流体を吐出する際に、流体をプランジャの移動のタイミングに合わせて送り出している。これにより、プランジャの先端部を吐出穴の開口に当接させて、粒子を含まない流体を吐出し、プランジャの先端部を吐出穴の開口に当接させることなく、粒子を含む流体を吐出することが可能となる。したがって、請求項１に記載の流体吐出装置によれば、粒子を含む流体と粒子を含まない流体とを適切に吐出することが可能となる。
【００１０】
また、本発明の流体吐出装置では、流体の特性に応じて、流体の送出しのタイミングが変更される。例えば、流体の粘度が高い場合には、流体が流体室に送り出される速度は低い。このため、プランジャの移動時に、流体が流体室に十分に充填されず、適切な吐出を行えない虞がある。このため、例えば、粘性流体の粘度が高いほど、送出装置の作動開始のタイミングを早くすることで、プランジャの移動時における流体室の流体の充填量を多くすることが可能となる。これにより、流体の粘度等の特性に関わらず、適切な吐出を行うことが可能となる。
【００１１】
また、本発明の流体吐出装置では、流体の特性に関する情報が記憶されている。そして、記憶されている情報に基づいて、プランジャの先端部を吐出穴の開口に当接させて、流体を吐出させる態様と、プランジャの先端部を吐出穴の開口に当接させることなく、流体を吐出させる態様とのいずれかの態様が選択される。流体の特性に関する情報には、流体の粒子の有無に関する情報および、粒子の径に関する情報等が含まれている。このため、その情報に基づいて、使用される流体に粒子が含まれているか否かを判定することが可能である。そして、使用される流体に粒子が含まれていないと判断された場合には、プランジャの先端部を吐出穴の開口に当接させて、流体を吐出させる態様を選択することが可能である。一方、使用される流体に粒子が含まれていると判断された場合には、プランジャの先端部を吐出穴の開口に当接させることなく、流体を吐出させる態様を選択することが可能である。これにより、使用する粘性流体の特性等の調査を行う必要が無くなり、利便性が向上する。また、操作者による吐出態様の選択ミスを防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施例である流体塗布機を示す平面図である
【図２】第１吐出ノズルが装着されたディスペンサヘッドの断面図である。
【図３】流体塗布機が備える制御装置を示すブロック図である。
【図４】図２に示すディスペンサヘッドをプランジャが下方に移動した状態で示す図である。
【図５】第２吐出ノズルの断面図である。
【図６】第２吐出ノズルが装着されたディスペンサヘッドの断面図である。
【図７】図６に示すディスペンサヘッドをプランジャが下方に移動した状態で示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。
【００１４】
＜実装システムの構成＞
図１に、本発明の実施例の流体塗布機１０を示す。流体塗布機１０は、回路基板上に接着剤、はんだペースト等の粘性流体を塗布するための作業機である。流体塗布機１０は、搬送装置２０と、ディスペンサヘッド２２と、ディスペンサヘッド移動装置（以下、「移動装置」と略す場合がある）２４とを備えている。
【００１５】
搬送装置２０は、Ｘ軸方向に延びる１対のコンベアベルト３０と、コンベアベルト３０を周回させる電磁モータ（図３参照）３２とを有している。回路基板３４は、それら１対のコンベアベルト３０によって支持され、電磁モータ３２の駆動により、Ｘ軸方向に搬送される。また、搬送装置２０は、基板保持装置３６を有している。基板保持装置３６は、コンベアベルト３０によって支持された回路基板３４を、所定の位置（図１での回路基板３４が図示されている位置）において固定的に保持する。
【００１６】
また、移動装置２４は、Ｘ軸方向スライド機構５０とＹ軸方向スライド機構５２とによって構成されている。Ｘ軸方向スライド機構５０は、Ｘ軸方向に移動可能にベース５４上に設けられたＸ軸スライダ５６を有している。そのＸ軸スライダ５６は、電磁モータ（図３参照）５８の駆動により、Ｘ軸方向の任意の位置に移動する。また、Ｙ軸方向スライド機構５２は、Ｙ軸方向に移動可能にＸ軸スライダ５６の側面に設けられたＹ軸スライダ６０を有している。そのＹ軸スライダ６０は、電磁モータ（図５参照）６２の駆動により、Ｙ軸方向の任意の位置に移動する。そのＹ軸スライダ６０には、ディスペンサヘッド２２が取り付けられている。このような構造により、ディスペンサヘッド２２は、移動装置２４によってベース５４上の任意の位置に移動する。
【００１７】
また、ディスペンサヘッド２２は、粘性流体を吐出し、回路基板上に粘性流体を塗布するための作業ヘッドである。ディスペンサヘッド２２は、図２に示すように、ヘッド本体７０と、吐出ノズル７２と、プランジャ７３と、粘性流体送出装置（以下、「送出装置」と略す場合がある）７４と、エア供給装置７６とを有している。
【００１８】
ヘッド本体７０は、概して筒状とされており、上下方向に延びる貫通穴７８が形成されている。貫通穴７８は、第１内径部８０と第２内径部８２と第３内径部８４と第４内径部８６とに区分けされる。第１内径部８０は、ヘッド本体７０の上端面に開口する。第２内径部８２は、第１内径部８０の下端に連続し、第１内径部８０の内径より大きな内径である。第３内径部８４は、第２内径部８２の下端に連続し、第２内径部８２の内径より大きな内径である。第４内径部８６は、第３内径部８４の下端に連続し、第３内径部８４の内径より小さな内径である。なお、第４内径部８６は、ヘッド本体７０の下端面に開口する。
【００１９】
そのヘッド本体７０の下端面には、吐出ノズル７２が装着されている。吐出ノズル７２の内部には、流体室８８が形成されており、流体室８８の下端部は、テ―パ状とされている。すなわち、流体室８８の下端部は、径が漸減するすり鉢状になっている。そのテ―パ状の流体室８８の下端部中央には、吐出穴９２の上端が開口している。一方、吐出穴９２の下端は、吐出ノズル７２の下端面に開口して吐出口を構成している。なお、吐出ノズル７２は、ヘッド本体７０の下端面に着脱可能とされている。
【００２０】
また、吐出ノズル７２の内部には、流体室８８の上面およびヘッド本体７０の上端面に開口する貫通穴９６が形成されている。貫通穴９６は、ヘッド本体７０の上端面に開口する第１内径部９８と、流体室８８の上面に開口する第２内径部１００とに区分けされる。第１内径部９８の内径は、上記貫通穴７８の第４内径部８６の内径と同じとされている。そして、吐出ノズル７２がヘッド本体７０の下端面に装着されることで、貫通穴９６の第１内径部９８と貫通穴７８の第４内径部８６とが連通する。第２内径部１００の内径は、第１内径部９８の内径よりも小さく形成されている。なお、貫通穴７８と貫通穴９６と吐出穴９２とは、１軸上に形成されている。
【００２１】
また、貫通穴７８および貫通穴９６には、プランジャ７３が挿入されており、貫通穴７８および貫通穴の内部を上下方向に移動可能とされている。詳しくは、プランジャ７３は、段付形状とされており、第１外径部１０２と、第２外径部１０４と、第３外径部１０６と、第４外径部１０８とに区分けされる。第１外径部１０２は、プランジャ７３の上端部である。その第１外径部１０２の外径は、貫通穴７８の第２内径部８２の内径より小さく、第１外径部１０２は、第２内径部８２に挿入されている。また、第２外径部１０４は、第１外径部１０２の下端に連続する部分である。その第２外径部１０４の外径は、貫通穴７８の第３内径部８４の内径より僅かに小さく、第２外径部１０４は、第３内径部８４に挿入されている。すなわち、プランジャ７３が上下方向に移動する際、第２外径部１０４は第３内径部８４と摺動する。
【００２２】
第３外径部１０６は、第２外径部１０４の下端に連続する部分である。その第３外径部１０６の外径は、貫通穴７８の第４内径部８６および貫通穴９６の第１内径部９８の内径より僅かに小さく、第３外径部１０６は、第４内径部８６および第１内径部９８に挿入されている。また、第４外径部１０８は、第３外径部１０６の下端に連続する部分であり、プランジャ７３の下端部である。その第４外径部１０８の外径は、貫通穴９６の第２内径部１００の内径より僅かに小さく、第４外径部１０８は、第２内径部１００に挿入されている。これにより、プランジャ７３は、貫通穴７８および貫通穴９６の内部を上下方向に移動可能とされている。すなわち、プランジャ７３が上下方向に移動する際、第３外径部１０６は第４内径部８６および第１内径部９８と摺動する。なお、プランジャ７３の第４外径部１０８、つまり、プランジャ７３の下端部は、流体室８８内に延び出している。
【００２３】
そのプランジャ７３の第１外径部１０２と第２外径部１０４との段差面１１０と、貫通穴７８の第１内径部８０と第２内径部８２との段差面１１２との間には、コイルスプリング１１４が配設されている。このコイルスプリング１１４の弾性力によって、プランジャ７３は下方に向かって付勢されている。
【００２４】
また、プランジャ７３は、エア供給装置７６から供給されるエアによって、上方に付勢される。詳しくは、貫通穴７８の第３内径部８４の内部は、プランジャ７３の第２外径部１０４によって、２つのスペースに区画されている。そして、２つのスペースの下方に位置するスペース（以下、「エア室」と言う場合がある）１１６に、エア供給装置７６の配管１１８が接続されている。これにより、エア供給装置７６からエア室１１６にエアが供給されることで、プランジャ７３が上方に付勢される。つまり、エア供給装置７６からエアが供給されている状態では、プランジャ７３は、エアの圧力によって上方に移動し、エア供給装置７６からエアが供給されていない状態では、プランジャ７３は、コイルスプリング１１４の弾性力によって下方に移動する。
【００２５】
また、吐出ノズル７２の流体室８８の内部には、送出装置７４によって粘性流体が送出される。詳しくは、流体室８８には、送出装置７４の配管１１８が接続されている。そして、送出装置７４の作動により、粘性流体が流体室８８の内部に送出され、送出装置７４の作動の停止により、流体室８８への粘性流体の送出が停止する。
【００２６】
また、ヘッド本体７０の上端部には、ストローク量調整機構１２０が設けられている。ストローク量調整機構１２０は、調整ロッド１２２と突出量調整装置１２４とを有している。調整ロッド１２２は、ヘッド本体７０の貫通穴７８の上端から挿入され、貫通穴７８の第２内径部８２内に突出している。第２内径部８２内に突出する調整ロッド１２２の先端部には、プランジャ７３の上方への移動により、プランジャ７３の上端部が当接する。つまり、調整ロッド１２２の突出量に応じて、プランジャ７３の上方への移動量が制限される。また、突出量調整装置１２４は、調整ロッド１２２の突出量を調整する。これにより、ストローク量調整機構１２０は、プランジャ７３の上方への移動量を調整し、プランジャ７３のストローク量を調整する。
【００２７】
また、流体塗布機１０は、図３に示すように、制御装置１３０を備えている。制御装置１３０は、コントローラ１３２および複数の駆動回路１３４を備えている。複数の駆動回路１３４は、上記電磁モータ３２，５８，６２、基板保持装置３６、送出装置７４、エア供給装置７６、突出量調整装置１２４に接続されている。コントローラ１３２は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備え、コンピュータを主体とするものであり、複数の駆動回路１３４に接続されている。これにより、搬送装置２０、ディスペンサヘッド２２、移動装置２４の作動が、コントローラ１３２によって制御される。
【００２８】
＜粘性流体の吐出＞
上述した構成により、流体塗布機１０では、ディスペンサヘッド２２の吐出穴９２から粘性流体を吐出し、回路基板上に粘性流体を塗布することが可能となっている。具体的には、制御装置１３０のコントローラ１３２の指令により、回路基板が作業位置まで搬送され、その位置において回路基板が固定的に保持される。そして、コントローラ１３２は、ディスペンサヘッド２２を、回路基板の上方に移動する。この際、ディスペンサヘッド２２は、粘性流体を吐出しない状態に維持されている。詳しくは、エア供給装置７６は作動しておらず、エア室１１６に、エアは供給されていない。このため、プランジャ７３は、図４に示すように、コイルスプリング１１４の弾性力によって下方に移動している。これにより、プランジャ７３の先端部が、流体室８８のテ―パ状とされた下端面に当接し、吐出穴９２の流体室８８への開口１３６を塞いでいる。なお、プランジャ７３の先端部は、半球状とされており、弁座として機能する開口１３６に密着している。
【００２９】
また、吐出穴９２の開口１３６がプランジャ７３の先端部により塞がれているため、流体室８８は、密閉された状態となっている。このため、密閉された流体室８８には、粘性流体が、送出装置７４によって常時送出されている。これにより、流体室８８には、粘性流体が常時充填されている。このように、ディスペンサヘッド２２では、流体室８８に粘性流体が充填されているが、吐出穴９２の開口１３６が塞がれることで、吐出穴９２からの粘性流体の流出を防いでいる。
【００３０】
そして、エア供給装置７６によってエアがエア室１１６に供給されることで、プランジャ７３が上方に移動する。これにより、吐出穴９２の開口１３６が開放される。ちなみに、開口１３６が開放されることで、粘性流体は、粘性流体の自重および送出装置７４による粘性流体の送出により、吐出穴９２から滴下する場合がある。
【００３１】
プランジャ７３が上方に移動した後に、エア室１１６へのエアの供給を停止する。これにより、プランジャ７３は、コイルスプリング１１４の弾性力によって下方に移動する。つまり、プランジャ７３の先端部が、吐出穴９２の開口１３６に向かって移動する。このプランジャ７３の移動により、慣性力が与えられた粘性流体が吐出穴９２から吐出され、回路基板上に粘性流体が塗布される。そして、プランジャ７３の先端部が吐出穴９２の開口１３６に当接することで、プランジャ７３の下方への移動が停止する。この際、吐出穴９２の開口１３６が、プランジャ７３の先端部によって塞がれることで、粘性流体の吐出が停止する。
【００３２】
このように、ディスペンサヘッド２２では、プランジャ７３が、それの先端部が吐出穴９２の開口１３６に当接するまで移動することで、粘性流体が吐出される。これにより、粘性流体の吐出の終了に伴って、吐出穴９２の開口１３６が塞がれることで、非吐出時の液だれ等を適切に防止することが可能となる。しかしながら、粘性流体が、はんだ、銀等の粒子を含むものである場合、つまり、はんだペースト、銀ペースト等である場合には、吐出時にプランジャ７３の先端部が吐出穴９２の開口１３６に当接した際に、はんだ等の粒子が潰れる虞がある。そして、その潰れた粒子が、吐出穴９２に付着し（最悪の場合には詰まりを生じ）、粘性流体を適切に吐出できない虞がある。
【００３３】
このようなことに鑑みて、ディスペンサヘッド２２では、粒子を有する粘性流体の吐出時には、プランジャ７３が、それの先端部が吐出穴９２の開口１３６に当接しないように開口１３６の近傍まで移動することで、粘性流体に慣性力が与えられ、吐出が行われる。具体的には、ディスペンサヘッド２２のヘッド本体７０から吐出ノズル７２を取り外し、図５に示す吐出ノズル１４０をヘッド本体７０に装着する。なお、吐出ノズル７２と吐出ノズル１４０とを区別する際には、吐出ノズル７２を第１吐出ノズル７２と称し、吐出ノズル１４０を第２吐出ノズル１４０と称する場合がある。
【００３４】
第２吐出ノズル１４０は、それの上面に開口する貫通穴１４２を除いて、第１吐出ノズル７２と同様の構成とされている。このため、第１吐出ノズル７２と同じ機能の構成要素については、第１吐出ノズル７２の構成要素と同じ符号を用いる。第２吐出ノズル１４０の貫通穴１４２は、第１吐出ノズル７２の貫通穴９６と同様に、第２吐出ノズル１４０の上端面に開口する第１内径部１４４と、流体室８８に開口する第２内径部１４６とに区分けされる。
【００３５】
第１内径部１４４の内径は、第１吐出ノズル７２の貫通穴９６の第１内径部９８の内径と同じとされており、第２内径部１４６の内径は、第１吐出ノズル７２の貫通穴９６の第２内径部１００の内径と同じとされている。これにより、図６に示すように、ヘッド本体７０に第２吐出ノズル１４０が装着された際に、プランジャ７３は貫通穴１４２に挿入され、プランジャ７３の先端部は、流体室８８内に延び出す。
【００３６】
ただし、第１内径部１４４の上下方向の長さは、第１吐出ノズル７２の第１内径部９８の上下方向の長さより短くなっている。つまり、第１内径部１４４と第２内径部１４６との段差面１４８は、第１吐出ノズル７２の第１内径部９８と第２内径部１００との段差面より上方に位置している。このため、図７に示すように、プランジャ７３が下方に移動した際に、プランジャ７３の第３外径部１０６と第４外径部１０８との段差面１５０は、貫通穴１４２の段差面１４８に当接する。これにより、第２吐出ノズル１４０が装着されたディスペンサヘッド２２では、プランジャ７３が下方に移動しても、プランジャ７３の先端部が吐出穴９２の開口１３６に当接しない。つまり、プランジャ７３の先端部を吐出穴９２の開口１３６に当接させることなく、粘性流体の吐出を行うことが可能となっている。
【００３７】
第２吐出ノズル１４０が装着されたディスペンサヘッド２２では、粘性流体吐出時において、プランジャ７３の移動だけでなく、流体室８８への粘性流体の送出も制御される。つまり、送出装置７４およびエア供給装置７６の作動が制御される。具体的には、第２吐出ノズル１４０が装着されたディスペンサヘッド２２では、吐出穴９２の開口１３６がプランジャ７３の先端部によって塞がれないため、流体室８８は密閉されない。このため、非吐出時には、送出装置７４による流体室８８への粘性流体の送出は禁止される。これにより、非吐出時における粘性流体の液だれが防止される。
【００３８】
一方、吐出時には、エア供給装置７６によってエアがエア室１１６に供給され、プランジャ７３が上方に移動し、エアの供給を停止することで、プランジャ７３が下方に移動する。このプランジャ７３の移動のタイミングに合わせて、送出装置７４によって粘性流体が送出される。つまり、粘性流体の吐出時には、プランジャ７３の移動のタイミングに合わせて、流体室８８に粘性流体が送出される。これにより、流体室８８に送出された粘性流体が、プランジャ７３の移動に伴って、吐出穴９２から吐出される。なお、送出装置７４は、予め設定された量の粘性流体を送出した後に、作動を停止する。このように、第２吐出ノズル１４０が装着されたディスペンサヘッド２２では、プランジャ７３の先端部を吐出穴９２の開口１３６に当接させることなく、所定量の粘性流体の吐出が行われる。これにより、はんだ等を潰すことなく、はんだペースト等を適切に吐出することが可能となる。
【００３９】
一方、粒子を含まない粘性流体、例えば、接着剤、フラックス等を吐出する際には、粒子の潰れを考慮する必要が無いため、上記第１吐出ノズル７２が装着されたディスペンサヘッド２２を用いることが可能である。第１吐出ノズル７２が装着されたディスペンサヘッド２２では、送出装置７４の作動を制御する必要が無く、比較的簡便な制御により、粘性流体の吐出を行うことが可能である。また、流体室８８に粘性流体が常時充填されているため、レスポンスよく吐出を行うことも可能である。このように、ディスペンサヘッド２２では、ノズルの交換、およびノズルに応じた送出装置７４の作動態様の変更により、粒子の有無に関わらず、粘性流体を適切に吐出することが可能である。
【００４０】
また、第２吐出ノズル１４０が装着されたディスペンサヘッド２２では、プランジャ７３の移動のタイミングに合わせて送出装置７４を作動させる際に、粘性流体の特性に応じて、送出装置７４の作動のタイミングを変更している。詳しくは、例えば、粘性流体の粘度が高い場合には、粘性流体が流体室８８に送り出される速度は低い。このため、プランジャ７３の移動時に、粘性流体が流体室８８に十分に充填されず、適切な吐出を行えない虞がある。このようなことに鑑みて、粘性流体の粘度が高いほど、送出装置７４の作動開始のタイミングを早くしている。
【００４１】
具体的には、流体塗布機１０には、粘性流体の種類を入力するための入力装置（図示省略）が設けられている。また、制御装置１３０のコントローラ１３２には、種々の粘性流体の粘度等の特性に関する情報が記憶されている。そして、コントローラ１３２は、入力された粘性流体の種類に応じた粘度を検索し、その粘度に応じて、送出装置７４の作動開始のタイミングを演算する。これにより、粘度の高い粘性流体であっても、プランジャ７３移動時に粘性流体を流体室８８に十分に充填することが可能となり、適切な吐出を行うことが可能となる。
【００４２】
また、コントローラ１３２に記憶されている粘性流体の特性に関する情報には、粘性流体の粒子の有無に関する情報および、粒子の径に関する情報が含まれている。流体塗布機１０では、この情報に基づいて、第１吐出ノズル７２を用いた吐出態様と、第２吐出ノズル１４０を用いた吐出態様との選択が行われる。詳しくは、使用する粘性流体の種類が入力装置に入力されると、コントローラ１３２は、入力された粘性流体に粒子が含まれているか否かを判断する。そして、粒子が含まれていないと判断した場合には、第１吐出ノズル７２を用いた吐出態様を選択する。一方、粒子が含まれている判断した場合には、第２吐出ノズル１４０を用いた吐出態様を選択する。そして、コントローラ１３２は、選択した吐出態様に応じたノズルを表示装置（図示省略）に表示するとともに、選択した吐出態様に従って、送出装置７４の作動を制御する。これにより、使用する粘性流体の特性等の調査を行う必要が無くなり、利便性が向上する。また、操作者による吐出態様の選択ミス、例えば、第１吐出ノズル７２によってはんだペースト等を吐出するといったミスを防止することが可能となる。なお、コントローラ１３２が、粘性流体に粒子が含まれており、その粒子の径が閾値より小さいと判断した場合に、第１吐出ノズル７２を用いた吐出態様を選択してもよい。これは、小さな粒子が潰れても、その潰れた粒子が吐出穴９２を塞ぐ可能性は低いためである。
【００４３】
なお、コントローラ１３２は、図３に示すように、第１吐出制御実行部１６０と第２吐出制御実行部１６２と記憶部１６４と選択部１６６とを有している。第１吐出制御実行部１６０は、第１吐出ノズル７２を用いた吐出態様に従って送出装置７４の作動を制御する機能部である。第２吐出制御実行部１６２は、第２吐出ノズル１４０を用いた吐出態様に従って送出装置７４の作動を制御する機能部である。記憶部１６４は、粘性流体の粘度、粒子の有無、粒子の径等の特性を記憶する機能部である。選択部１６６は、粘性流体の特性に基づいて、第１吐出ノズル７２を用いた吐出態様と、第２吐出ノズル１４０を用いた吐出態様との選択を行う機能部である。また、第２吐出制御実行部１６２は、吐出タイミング変更部１６８を有している。吐出タイミング変更部１６８は、粘性流体の特性に基づいて、送出装置７４の作動のタイミングを変更する機能部である。
【００４４】
ちなみに、上記実施例において、ディスペンサヘッド２２は、流体吐出装置の一例である。ディスペンサヘッド２２を構成するプランジャ７３、送出装置７４、流体室８８、吐出穴９２は、プランジャ、送出装置、流体室、吐出穴の一例である。制御装置１３０は、制御装置の一例である。制御装置１３０を構成する第１吐出制御実行部１６０、第２吐出制御実行部１６２、記憶部１６４、選択部１６６は、第１送出装置制御部、第２送出装置制御部、記憶部、選択部の一例である。
【００４５】
なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、ノズルの交換により、プランジャの先端部を当接させる態様と当接させない態様とが切り換えられているが、種々の手法により、２つの態様を切り換えることが可能である。具体的には、例えば、プランジャをモータ等の駆動源により移動させ、プランジャの停止位置を駆動源の制御により変更することで、２つの態様を切り換えることが可能である。また、例えば、プランジャの下方への移動量を調整可能な機構を設け、その機構によって、プランジャの下方への移動量を調整することで、２つの態様を切り換えることが可能である。
【符号の説明】
【００４６】
２２：ディスペンサヘッド（流体吐出装置）    ７３：プランジャ    ７４：送出装置    ８８：流体室    ９２：吐出穴    １３０：制御装置    １６０：第１吐出制御実行部（第１送出装置制御部）    １６２：第２吐出制御実行部（第２送出装置制御部）    １６４：記憶部    １６６：選択部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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