(57)【要約】本発明は、コントローラ（１６）に不良情報を提供するために、シャフトドア（１３）が設けられたエレベータシャフト壁（１１．１）に沿って動くケージドア（１３１）を備えたエレベータケージ（１２）と、コントローラ（１６）と、を具備し、シャフトドア（１３４）の近傍におよび／またはケージドア（１３１）の近傍に配列された記録手段（２０；１８）を備えたエレベータシステムに関する。コントローラ（１６）に接続されたステータス決定ユニットが設けられ、これに、エレベータケージ（１２）の位置および速度に関するステータス情報を提供する。エレベータシステムは、記録手段（２０；１８）の１つが、不良の型および不良の位置に関する不良情報をコントローラ（１６）に提供し、シャフトドア（１３）の１つまたはケージドア（１３１）の近傍の不良の場合には、コントローラ（１６）は、不良にかかわらず、エレベータケージ（１２）の残りの機能性を保証するために、不良の型、不良の位置およびステータス情報に依存して、状況依存安全反応を始動することを特徴とする。
2005500965.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケージドア（９；１３１）を有するエレベータケージ（２；１２；２８）と、シャフトドア（３；１３）が設けられたエレベータシャフト壁（１．１；１１．１）に沿って前記エレベータケージ（２；１２；２８）を動かすための駆動ユニット（７；１７；２７）と、前記駆動ユニット（７；１７；２７）を制御するためのコントローラ（６；１６；２６）と、前記シャフトドア（３；１３）の領域毎におよび／または前記ケージドア（９；１３１）の領域毎に装着され且つ前記コントローラ（６；１６；２６）が不良情報を利用可能なように前記コントローラ（６；１６；２６）に接続される検出手段（５；２０；３０．１−３０．ｎ；８；１８；３４）と、前記コントローラ（６；１６；２６）が前記エレベータケージ（２；１２；２８）の位置および速度に関する利用可能なステータス情報を有するように前記コントローラ（６；１６；２６）に接続されるステータス検出ユニット（３３）とを具備するエレベータシステムであって、
前記シャフトドア（３；１３）の１つまたはケージドアまたは他のシステム（９；１３１）の領域に不良がある場合には、前記検出手段（５；２０；３０．１−３０．ｎ；８；１８；３４）の１つが、前記不良の種類および前記不良の位置に関する不良情報を前記コントローラ（６；１６；２６）が利用できるようにし、
前記コントローラ（６；１６；２６）は、不良の種類、前記不良の位置およびステータス情報を考慮して、前記不良に係わらず、前記エレベータケージ（２；１２；２８）の残りの機能性を保証するために、状況依存安全反応を始動することを特徴とする、エレベータシステム。
【請求項２】
１つの階の前記検出手段（２０；３０．１−３０．ｎ）が階ノード（１０）によってバス（１５；２５）に接続され、および／または、前記ケージドア（９；１３１）の領域に装着された前記検出手段（１８；３４）がケージノード（１０１）によってバス（２５；１５１）に接続されることを特徴とする、請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項３】
それぞれの階の前記検出手段（２０；３０．１−３０．ｎ）からの信号が、前記階ノードに設けられ、前記階ノード（１０）は、対応する不良情報を前記コントローラ（６；１６；２６）が利用することができようにするためにこれらの信号を処理することを特徴とする、請求項２に記載のエレベータシステム。
【請求項４】
前記検出手段（５；２０；３０．１−３０．ｎ；８；１８；３４）および／または前記ステータス検出ユニット（３３）は、安全バス（１４；１５１；２５）によって前記コントローラ（６；１６；２６）に接続されることを特徴とする、請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項５】
不正確に閉じられたシャフトドア（３；１３）またはケージドア（９；１３１）によって形成されたギャップが実質的であるか非実質的であるかを、前記検出手段（４；２０；３０．１−３０．ｎ；８；１８；３４）によって、明確にすることができることを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載のエレベータシステム。
【請求項６】
非実質的なギャップが存在する場合には、
前記エレベータケージ（２；１２；２８）がさらに動くことができるように、前記エレベータケージ（２；１２；２８）の操作を維持し、
サービスコールを出す状況依存反応が始動され、
実質的なギャップが存在する場合には、
前記エレベータケージ（２；１２；２８）が制御された方法で許可された階へ動くことができるように前記エレベータケージ（２；１２；２８）の操作を維持し、
緊急コールを出す、状況依存反応が始動されることを特徴とする、請求項５に記載のエレベータシステム。
【請求項７】
前記不正確に閉じられたシャフトドア（３；１３）またはケージドア（１３１）の状態が自動的にチェックされ、
非実質的なギャップが存在し続ける場合には、前記エレベータシステムの操作を妨害する必要ことなく、サービスコールを始動し、
実質的なギャップが存在し続ける場合には、前記エレベータシステムの操作が停止され、緊急コールが始動されることを特徴とする、請求項５または６に記載のエレベータシステム。
【請求項８】
前記シャフトドア（３；１３）の１つの領域に不良がある場合には、前記状況依存反応が、前記不良が発生した前記シャフトドア（３；１３）の階を通過する必要がない階の間のみを移動するように、前記エレベータケージ（２；１２；２８）の操作を可能にすることを特徴とする、請求項１から７のいずれか一項に記載のエレベータシステム。
【請求項９】
前記状況依存反応によって、乗客を降ろすために減少した速度で階へ移動することができるようにすることを特徴とする、請求項１から８のいずれか一項に記載のエレベータシステム。
【請求項１０】
前記ステータス検出ユニット（３３）は、前記エレベータケージ（２；１２；２８）にまたは前記エレベータケージ（２；１２；２８）に装着されることを特徴とする、請求項１から９のいずれか一項に記載のエレベータシステム。
【請求項１１】
不良が存在する場合には、
制限された移動操作へ切り換えるか、または
サービスコールを始動するか、または
緊急コールを始動するかの状況依存反応が、始動されることを特徴とする、請求項１から１０のいずれか一項に記載のエレベータシステム。
【請求項１２】
ある階の領域に不良が存在する場合には、
人物が前記エレベータシャフト（１；１１）内に落ちる可能性を防止するために前記不良が発生した領域の階の前記シャフトドア（１３；１１３）の下の位置内に前記エレベータケージ（２；１２；２８）を動かす状況依存反応が、始動されることを特徴とする、請求項１から１０のいずれか一項に記載のエレベータシステム。
【請求項１３】
前記ケージドア（９；１３１）の領域に不良が存在する場合には、
前記ケージドア（９；１３１）を自動的に開閉することにより回復を試みる状況依存反応が、始動されることを特徴とする、請求項１から１２のいずれか一項に記載のエレベータシステム。
【請求項１４】
前記シャフトドア（３；１３）の領域に不良が存在する場合には、
前記関係しているシャフトドア（３；１３）の後ろまで前記エレベータケージ（９；１３１）を移動し、
前記ケージドア（９；１３１）を自動的に開閉することを通じて前記関係しているシャフトドア（３；１３）を自動的に開閉することにより回復を試みる状況依存反応が、始動されることを特徴とする、請求項１から１３のいずれか一項に記載のエレベータシステム。
【請求項１５】
ケージドア（９；１３１）を備えたエレベータケージ（２；１２；２８）をシャフトドア（３；１３）を備えたエレベータシャフト（１；１１）内に動かす駆動ユニット（７；１７；２７）を制御するためのエレベータコントローラ（６；１６；２６）であって、
不良情報を前記コントローラ（６；１６；２６）が利用できるように、前記シャフトドア（３；１３）および／または前記ケージドア（９；１３１）の領域毎にまたは他の場所毎に装着され且つ前記コントローラ（６；１６；２６）に接続される検出手段（５；２０；３０．１−３０．ｎ；８；１８；３４）と
前記エレベータコントローラ（６；１６；２６）が前記エレベータケージ（２；１２；２８）の位置および速度に関する利用可能なステータス情報を有するように前記エレベータコントローラ（６；１６；２６）に接続されるステータス検出ユニット（３３）とを具備し、
前記シャフトドア（３；１３）の１つまたは前記ケージドア（９；１３１）または他のシステムの領域に不良がある場合には、前記検出手段（４；２０；３０．１−３０．ｎ；８；１８；３４）が、不良の種類および／または前記不良の位置に関する不良情報を前記コントローラ（６；１６；２６）が利用できるようにし、
前記コントローラ（６；１６；２６）は、不良の種類および／または前記不良の位置およびステータス情報を考慮して、前記不良に係わらず、前記エレベータケージ（２；１２；２８）の残りの機能性を保証するために、状況依存安全反応を始動することを特徴とする、エレベータコントローラ（１６）。
【請求項１６】
前記コントローラ（１６）は、階ノード（１０）を備えた階バス（１５）および／またはケージノード（１０１）を備えたケージバス（１４１）を具備し、前記階バス（１５）および／または前記ケージバス（１５１）は安全バスであってもよく、階の前記検出手段（２０）はそれぞれの階ノード（１０）によって前記階バス（１５）に接続され、前記ケージドア（１３１）の領域の前記検出手段（１８）は前記ケージノード（１０１）によって前記ケージバス（１５１）に接続されることを特徴とする、請求項１５に記載のエレベータコントローラ（１６）。
【請求項１７】
それぞれの階の前記検出手段（２０）からの信号は前記階ノード（１０）で利用可能であり、前記階ノード（１０）は、対応する不良情報を前記コントローラ（１６）が利用できるようにするためにこれらの信号を処理することを特徴とする、請求項１６に記載のエレベータコントローラ（１６）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータシステムおよびエレベータコントローラに関する。エレベータシステムは、シャフトドアが設けられたエレベータシャフト壁に沿って駆動ユニットによって動くエレベータケージを具備し、このシャフト壁は、シャフト壁によってすべて閉鎖されるエレベータシャフトの一部であってもよく、または、１つ以上の側部で全体的にまたは部分的に開くように作られてもよい。
【背景技術】
【０００２】
米国特許第４８９８２６３号明細書から、各場合に自己診断プロセスにしたがって、特にエレベータケージの速度を減少するためにまたはこれを停止するために、具体的な不良の場合に特定の反応を生起するエレベータシステム用のモニタリング装置が公知である。たとえば国際特許公開第００／５１９２９号から、その種類のシステムに、異なる冗長性操作センサ、切換スイッチおよびマイクロプロセッサさらにデータバスを使用することも公知である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
そのようなシステムは非常に込み入っているため、比較的複雑でコストが高いことがわかった。したがって、本発明の目的は、比較的少ない経費で高度の操作信頼性および機能性を確実にするエレベータシステムを創作することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明によると、この目的は、有利な方法で、特許請求項１に記載のエレベータシステムによっておよび請求項１３に記載のエレベータコントローラによって、満たされる。
【０００５】
本発明の他の有利な実施の形態は、それぞれの従属請求項から明らかである。
【０００６】
本発明は、図面を参照することによって下記の例によってより詳細に説明される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明による第１のエレベータシステムが、図１に示される。例示されたエレベータシステムは、少なくとも１つのケージドア９を備えたエレベータケージ２と、エレベータシャフト１の、シャフトドア３が設けられたエレベータシャフト１．１に沿ってエレベータケージ２を動かすための駆動ユニット７と、を具備する。駆動ユニット７を制御するために、コントローラ６が設けられている。各階に、シャフトドア３の領域に、個別のライン５１、５２および５３によってコントローラ６に接続される検出手段５がある。加えて、そのような検出手段８が、エレベータケージ２に、好ましくはケージドア９の領域に、装着される。検出手段５は、ライン５１、５２および５３によって、不良情報をコントローラ６が利用できるようにし、検出手段８は、ライン５５によって、不良情報をコントローラ６が利用できるようにする。シャフトドア３の１つまたはケージドア９の領域に不良がある場合には、コントローラ６は、たとえば不良の種類に関するおよび不良の位置（たとえば２階）に関する利用可能な不良情報を有する。本発明によるエレベータシステムは、ステータス検出ユニット（図１には図示されない）をさらに具備し、これは、エレベータケージ２の瞬間の位置および速度を検出することができる。ステータス検出ユニットは、ライン（図１には図示されない）によってコントローラ６に接続される。このラインを通ってコントローラ６は、エレベータケージ２の瞬間の位置に関するおよび速度に関する利用可能情報を有する。好ましくは、ステータス検出ユニットは、エレベータケージ２の運動の方向に関する情報も利用可能にする。
【０００８】
本発明にしたがって、コントローラ６は、不良の種類、不良の位置およびステータス情報を考慮して、状況依存性の安全反応（リアクション）を決定する。このようにして、エレベータケージ２の一定の残りの機能は、不良にかかわらず保証される。それによって、エレベータシステムの一般的な機能を高めることができる。
【０００９】
図１に示されるように、さらなる検出手段４がシャフト１に存在することができ、これは、開閉されるように作られ、このさらなる検出手段は、ライン５４によってコントローラ６に接続される。そのようなさらなる検出手段４を通して、適切な反応を決定する際に考慮となることができる追加情報をコントローラ６が利用できるようにする。
【００１０】
検出手段５は、従来の安全回路の一部ではないが、それは、そのような安全回路は、エレベータケージ２の領域に不良が発生した場合には、直接中断されるであろうからである。状況依存安全反応は、そのような場合には可能ではないであろう。
【００１１】
「検出手段」という用語は、とりわけ、センサ、スイッチ（たとえば磁気スイッチ）、切換スイッチ、ドアコンタクト、光バリア、運動および接触センサ、近接センサ、継電器、および、シャフトドア、シャフトドアの環境、ケージドアおよびエレベータシャフトをモニタし、その状態をチェックし、シャフトドア領域および／またはケージドア領域におけるいずれの種類の不良を認識するために、使用されることが可能である他の要素を具備する。特に、検出手段は、本発明によるシステムに使用されるようになる安全関連手段であってもよい。検出手段は、数種類の規定された要素の組み合わせから構成されることもできる。
【００１２】
図１に示される実施の形態の形態において、検出手段５および８は、ライン５１から５３および５５によってコントローラに直接接続される。検出手段５および８はコントローラ６から問い合わされることができるか、または、検出手段５および８は情報をコントローラ６へ自動的に送信する。
【００１３】
本発明によるさらなるエレベータシステムが図２に示される。例示されたエレベータシステムは、少なくとも１つのケージドア１３１を備えたエレベータケージ１２と、エレベータシャフト１１の、シャフトドア１３が設けられたエレベータシャフト壁１１．１に沿ってエレベータケージ１２を動かすための駆動ユニット１７と、を具備する。駆動ユニット１７を制御するために、コントローラ１６が設けられている。各階に、シャフトドア１３の領域に、バス１５によってコントローラ１６に接続される検出手段２０がある。検出手段２０は、階ノード１０およびバス１５によって不良情報をコントローラ１６が利用できるようにする。検出手段１８が、ケージドア１３１の領域でエレベータケージ１２の中にまたはそれに装着される。検出手段１８は、ノード１０１およびバス１５１によってコントローラ１６に接続されることが好ましい。例示されたエレベータシステムは、ステータス検出ユニット（図２には図示されない）をさらに具備し、これは、エレベータケージ１２の瞬間の位置および速度を検出することができる。加えて、ステータス検出ユニットは、ノードおよびバス（図２には図示されない）によってコントローラ１６に接続されることが好ましい。コントローラ１６は、ステータス検出ユニットにのみ連結された別個のバスであるか、または、検出手段１８によって使用されたバス１５１であるか、のいずれであるバスを経由して、エレベータケージ１２の瞬間の位置に関するおよび速度に関する利用可能な情報を有する。シャフトドア１３の１つの領域またはケージドア１３１の領域に不良がある場合には、コントローラ１６は、したがって、たとえば不良の種類に関するおよび不良の位置に関する利用可能な不良情報を有する。
【００１４】
ステータス検出ユニットは、エレベータケージ１２の運動の方向に関する情報も利用できるようにする。
【００１５】
図２に示されるように、さらなる検出手段１４がシャフト１１に存在することができ、このさらなる検出手段は、ノード１９およびバス１５によってコントローラ１６に接続される。そのようなさらなる検出手段１４を通して、適切な反応を決定する際に考慮となることができる追加情報をコントローラ１６が利用できるようにする。
【００１６】
不良情報は、エレベータシステム全体があらゆる状態で且つすべての環境下で作用上安全であることを確実にすることを可能とするため、制御ユニットが確実に利用できるようにされなければならない。この目的のために、不良情報は、たとえば、バスによって安全に送信されることが可能である。この目的のために、実現するには非常に多様な可能性があり、これは、専門家には十分に知られているため、ここに詳細には説明されない。送信エラーは適切な装置によって防止されることが可能であるか、または、回避することができない場合には、送信エラーは、少なくとも検出されることができなくてはならず、したがって、排除されることもできなければならない。
【００１７】
不良情報を確実に送信するために、通信技術から、それ自体が公知である様々な概念を使用することができる。実施の形態の有利な形態において、バス１５および／またはバス１５１は、他のエレベータシステムにも使用されるようないわゆる安全バスである。
【００１８】
図１および図２に関連して記載されるように、ステータス検出ユニットは、エレベータケージ２または１２の中にまたはそれに位置することが好ましい。ステータス検出ユニットは、ケージバス（たとえばケージバス１５１）によってコントローラ１６に接続されることが好ましい。安全バスが、普通、ケージバスとして使用される。
【００１９】
本発明によるエレベータシステムは、階ノード１０を具備することが好ましく、これは、それぞれの階の検出手段２０からの信号が階ノード１０の入力に提供されるような方法で設計され、階ノード１０は、対応する不良情報をコントローラ１６の利用を可能とするため、これらの信号を処理する。同一のことが、ケージノード１０１にも当てはまり、これは、検出手段１８から信号を獲得し、対応する不良情報をコントローラ１６の利用を可能とするためにこれらを処理する。階ノード１０およびケージノード１０には、局所決定を行いおそらく一定の制御機能を引き受けることさえ可能とするために、たとえばソフトウェア制御プロセッサの形態で一定の程度のインテリジェンスを装備することもできる。
【００２０】
エレベータシステムの実施の形態のさらなる形態は、検出手段２０または１８および／またはステータス検出ユニットが安全バスによってコントローラ１６に接続されるという事実によって識別される。
【００２１】
理想的には、エレベータケージ２または１２のステータスの永続的な検出が実施される。デジタルの実施の形態の場合には、準連続的な情報およびステータス検出を確実にすることを可能とするために、検出手段および／またはステータス検出ユニットがサンプリングされることが多い。コントローラ６または１６は、このようにして、エレベータケージ２または１２の位置および速度に関する、および、実施の形態のそれぞれの形態に依存して移動の方向に関する情報を、常に知らされる。対照的に、米国特許第４８９８２６３号明細書に記載されたモニタリング装置の場合には、ケージが階に近づくや否やエレベータケージの手段と協働する手段が、シャフトに設けられている。このようにして、米国特許第４８９８２６３号明細書には、したがって、永続的な検出または準連続的な検出は存在しない。
【００２２】
さらなるエレベータシステムは、本発明にしたがって、不正確に閉じられたシャフトドア３または１３によって形成されたギャップが実質的であるか非実質的であるかを、検出手段５または２０によって別個に確かめることができるように設計されている。シャフトドアで非実質的なギャップが検出されるこの場合には、一例として、下記の６つの状況依存反応の１つを始動することができる。
・エレベータケージが、関係しているシャフトドアの後ろへ動く。ケージドアが開閉されるため、シャフトドアが開閉する。非実質的なギャップが存在し続けるか否かをチェックする。存在する場合には、サービスコールを発動あるいは始動（トリガー）する。
・関係しているシャフトドアの領域に検出手段によって届けられる情報が、非実質的なギャップの存在に関して信頼性が高い／正しいか否かをチェックする。これは、たとえば、冗長（二重）に実行されるセンサが検出手段で問い合わされるため、実行されることができる。供給された情報が信頼性が高い／正しい場合には、エレベータケージは関係しているシャフトドアの後ろへ動くことができ、ケージドアが開閉するためシャフトドアが開閉し、非実質的なギャップが存在し続けるか否かをチェックすることができる。存在する場合には、サービスコールを始動する。
・情報が利用可能にされたかのチェックから得られた結果とは無関係に、または、そのようなチェックが実行された否かさえ無関係に、サービスコールを始動する。
・すべてのシャフトドアが順序通りである領域（許可ゾーンとして示される）における交通量を扱い続ける。許可ゾーン外に移動することが所望される場合には、影響されたシャフトドアは通過されなければならないが、所望の階へは、しばらくの間、行くことができないことが音声的に知らされる。乗客が新しい階を選択するのを待つか、または、乗客を降ろしてサービスコールを始動する。シャフトドアの領域に不良が検出された階は、リスクゾーンまたは非許可ゾーンと称され、非実質的なギャップの場合には、直接的なリスクは実際には存在しない。
・その場合、影響されたシャフトドアまたは非許可ゾーンを通過する必要がない場合には、所望の階へ行く。そうでなければ、次の可能な階へ行き、乗客を降ろしてサービスコールを出す。
・サービスコールを出し、正常に移動を続ける。
【００２３】
シャフトドアの１つに実質的なギャップが存在する場合には、たとえば、下記の状況依存反応の１つ以上を始動することができる。
・エレベータケージが、その場合に非許可ゾーンを通って移動する必要なく、制御された方法で、次の階の１つへ動くことができるように、好ましくは減少した速度でエレベータケージの操作を維持する。
・エレベータ停止の場合には緊急コールを始動するか、または、エレベータケージが依然として作動することができる場合にはサービスコールを出す。
・エレベータケージがシャフトドア不良の階に位置する場合には、ケージドアを開閉することよって、シャフトドアが再度開閉される。不良が存在し続ける場合には、サービスコールが出される。エレベータケージは作動されない。乗客は降りるように要請され、任意に、隣接するエレベータケージを使用するように要請される。
・エレベータのコントローラによって人物が危険にされるのが防止されるが、それは、エレベータケージが、不良シャフトドアの下へ直接動き、そこに維持されるからである。このようにして、一定の環境において、人物が、シャフトドアを完全に開けてエレベータシャフト内に落ちるのを防止することができる。ギャップが大きい場合には、人物が無理にギャップを通ることが発生する可能性もある。この場合も、エレベータシャフト内に落ちることを防止することができる。
・別の、第２の反応は、エレベータケージが、たとえば、徐々に且つ乗客を乗せずに、影響されたシャフトドアの後ろの影響された階へ行くことである。乗客は前もって、影響されていない階で降りている。
・コントローラは、繰り返される作動によって不良シャフトドアを閉じるよう試みることができる。この試みがうまくいった場合には、エレベータシステムは、正常な操作状態へ戻ることができる。
・実質的なギャップが存在し続ける場合には、エレベータは普通、稼動停止にされる。
【００２４】
状況依存反応の場合には、エレベータケージが休止しているか否かまたは動いているか否かに依存して、異なる反応を始動することができる。エレベータケージが休止している場合にエレベータケージが丁度存在する階でシャフトドアの領域に問題が発見された場合には、前方への運動さえないが、ケージドアは、不良を排除するように試みるために、シャフトドアとともに再度開いて、次いで、もう一度閉じられる。
【００２５】
実施の形態のさらなる形態において、検出手段を設けることができ、それによって、ケージドア９または１３１が実質的なギャップを有するかまたは非実質的なギャップを有するかを明確にすることができる。ケージドアで非実質的なギャップが検出される場合には、たとえば、下記の状況依存反応の１つ以上を始動することができる。
・エレベータケージが、動き続けることができるようにエレベータケージの操作を維持し、次のストップでケージドアを開閉する。非実質的なギャップが存在し続けるか否かをチェックする。存在する場合には、サービスコールを始動する。
・ケージドアの領域内に検出手段によって届けられる情報が、非実質的なギャップの存在に関して、信頼性が高い／正しいか否かをチェックする。これは、たとえば、検出手段の冗長な方法での実行センサが問い合わされるため、実行されることができる。供給された情報が信頼性が高い／正しい場合には、非実質的なギャップが存在し続けるか否かをチェックするために、ケージドアが開閉される。存在する場合には、サービスコールを始動する。
・利用可能にされた情報のチェックの結果とは無関係に、または、そのようなチェックが行われたか否かさえ無関係に、サービスコールを始動する。
・不良が排除されるまで、減少した速度で抑制された移動操作を行う。
・サービスコールを出し、正常に移動を続ける。
【００２６】
ケージドアで実質的なギャップが検出される場合には、たとえば、下記の状況依存反応を始動することができる。
・エレベータケージが、制御された方法で、次の階の１つへ動くことができように好ましくは減少した速度でエレベータケージの操作を維持する。
・緊急コールを始動する。
・エレベータケージが休止している場合には、ケージドアは再度開閉される。不良が存在し続ける場合には、サービスコールが出される。エレベータケージは、作動されない。乗客は降りるように要請され、任意に隣接するエレベータケージを使用するように要請される。
・通常、実質的なギャップが存在し続ける場合には、エレベータは稼動停止にされる。
【００２７】
エレベータケージが休止しているか否かまたは動いているか否かに依存して、異なる反応を始動することができる。
【００２８】
本発明によるエレベータシステムの場合には、状況依存反応は、たとえば、シャフトドアの１つの領域に不良がある場合には、不良が発生したシャフトドアの階へ行ったりこれを通過したりするのを防止するために、許可された階の間のみをエレベータケージが作動することができる。
【００２９】
本発明によるさらなるエレベータシステムの場合には、不正確に閉じられたシャフトドアまたはケージドアの状態は、自動的にチェックされるが、それは、追加して存在するセンサが問い合わされるかまたは新たな開閉によって不良を排除するように試みられるかのいずれかだからである。
【００３０】
上述のエレベータシステムは、下記に説明されるようなエレベータコントローラを具備することができる。そのようなエレベータコントローラ２６の例は、エレベータシステム４０の一部として図４に示される。そのようなエレベータコントローラ２６は、駆動ユニット２７を制御するために作用し、これは、少なくとも１つのケージドアを備えたエレベータケージ２８を、数階を有しシャフトドアを備えたエレベータシャフトのエレベータシャフト壁に沿って、動かす。この目的のために、エレベータ制御装置２６は、下記の要素／構成要素を具備する。
・エレベータコントローラ２６が、シャフトドアの状態に関する利用可能な不良情報を有するようにエレベータコントローラ２６に接続され、毎回シャフトドアの領域に装着される検出手段３０．１−３０．ｎ。
・エレベータケージ２８および／またはケージドアにおける追加検出手段３４（シャフトドアの領域の検出手段と同一にまたは同様に作られる）。エレベータコントローラ２６がケージドアの状態に関する利用可能な不良情報を有するように検出手段３４はエレベータコントローラ２６に接続される。
・エレベータコントローラ２６が、エレベータケージ２８の位置および速度に関する利用可能なステータス情報を有するようにエレベータコントローラ２６に接続された、ステータス検出ユニット３３（エレベータケージ２８の中にまたはそれに装着されることが好ましい）。検出手段３０．１−３０．ｎおよび２８は、シャフトドアの１つまたはケージドアの領域における不良の場合には、不良の種類に関するおよび不良の位置に関する不良情報をコントローラ２６へ送信する。
【００３１】
図４に概略的に例示されるように、検出手段３０．１−３０．ｎの各々は、バス２５との接続／連結を生成するインターフェース３１．ｎを有する。例示された例において、星形状であるように配置されたバス２５に関係する。検出手段３０．ｎの例において、そのような検出手段３０．ｎは、数個の要素／構成要素３２．１−３２．３を具備することができるように示されている。
【００３２】
検出手段３４は、インターフェース２３によってバス２５に接続される。検出手段３４は、バス２５によって不良情報をエレベータコントローラ２６が利用できるようにする。これらの検出手段３４に加えて、エレベータケージ２８は、ケージ２８の移動の方向を示す指示要素２４．１と、瞬間の階を示す指示要素２４．３と、制御要素２４．２と、を具備する。これらの要素２４．１−２４．３も、インターフェース２３によってバス２５に連結される。
【００３３】
ステータス検出ユニット３３は、自己のインターフェース（図示せず）によってバス２５に接続されることができる。ステータス検出ユニット３３は、ケージの速度、位置、および、任意に移動の方向を検出するように作用する非常に多様な要素およびセンサを具備することができる。
【００３４】
通信、および、特に、エレベータシステム４０の個別の構成要素の間の送信の安全性は、たとえば、特別な通信ユニット２９によって、規制され組織されることが可能である。しかし、通信ユニット２９は、他のシステムとの通信を可能にするという目的を果たすこともできる。たとえば、通信ユニット２９によってサービスコールを出すことができ、これは次いで外部ネットワークによって送られる。
【００３５】
しかし、システム４０内の通信は、コントローラ２６内に一体化された通信モジュールによって扱うこともできる。
【００３６】
エレベータコントローラ２６は、不良の種類、不良の位置およびステータス情報を考慮して、不良にもかかわらず、エレベータケージの残りの機能性を保証するために、状況依存安全反応を始動することができる。
【００３７】
本発明によるエレベータシステムは、シャフトドアの１つまたはケージドアの領域における不良の場合には、上記にさらに記載された状況依存安全反応の少なくとも１つが始動されるような方法で、機能する。
【００３８】
エレベータシステムの不良は、部分的にシャフトドアの領域に発生する。特に、シャフトドア３または１３はそれ自体が、またシャフトドア３または１３のドアコンタクトも、不良を受けやすい。本発明によるインテリジェンスシステムの反応を通して、エレベータシステム全体の機能性を高めることができ、そのため、シャフトドアの領域における一定の不良の場合には、人物がエレベータケージ２または１２に閉じ込められたままにされるのを防止する。
【００３９】
エレベータシステムは、不正確に閉じられたシャフトドア３または１３によって形成されたギャップが「実質的である」かまたは「非実質的である」かを明確にするために、検出手段５、２０、３０．１−３０．ｎを具備することができる。ギャップは、たとえば１０ミリメートルよりも大きい場合に、「実質的である」とみなすことができ、したがって、安全性を危険にさらす。ギャップが実質的ではなく、したがって、安全性を危険にさらさない場合に、上記にさらに記載されたように、他の反応を始動することができる。次のストップで影響された階で、シャフトドア３または１３の状態は、次いでシャフトドア３または１３を開閉することによって、チェックすることができる。その種類の不良は、シャフトドアのそのような開閉によって、排除することができることが頻繁にある。
【００４０】
シャフトドア３または１３の開閉後にギャップが存在し続ける場合には、サービスコールを始動することができる。エレベータは、一定の環境において、操作され続けることができ、おそらく、減少した速度で移動する。これは、ギャップが、検出手段５、２０、３０．１−３０．ｎによって「非実質的である」と分類されたときに、特に当てはまる。
【００４１】
エレベータケージ２または１２が出発する前でさえギャップが「実質的である」ことが明らかである場合には、シャフトドア３または１３は少なくとも１回は開き再度閉じられるが、それは、エレベータケージがシャフトドアの後ろに動きケージドアが開閉されるからである。「実質的である」ギャップがそれによって排除されない場合には、エレベータケージは作動されないことが好ましい。乗客がエレベータケージ２、１２、２８から離れるように要請するために、アナウンスメントを行うことができるか、または、ディスプレイが点灯することができる。
【００４２】
開いたケージドアまたは完全には閉じていないケージドアが、下記に検討される。図３によるフローチャート用の開始位置は、Ａで「ケージドア開」と示される検出手段８、１８または３４の突然の報告があるとみなされる。識別器（決定ブロック）Ｄ０によって表される事実上の決定ステージが、次いで、「エレベータケージ２、１２または２８は移動しているか？」という質問を設定する。導入部に記載されているように、コントローラ６、１６または２６は、利用可能なステータス情報を有し、これは、とりわけ、エレベータケージ２、１２または２８の瞬間の位置および速度に関するステートメントを可能にする。
【００４３】
エレベータケージ２、１２または２８が依然として移動している場合には（答：イエス）、状況依存反応Ｒ０が始動され、コントローラ６、１６または２６が、迅速な停止処理を開始し実行する。加えて、決定ステージＤ０の答がイエスであったかノーであったかにかかわらず、たとえば信頼性の検査の範囲内の反応Ｒ１によって、ケージドア３または１３が実際に開いているか否かをチェックすることができる。この検査は、ドア駆動装置によって行うことができ、検出手段８、１８、３４は、ケージドア３または１３を閉じたことが成功したか否かをチェックする。エレベータケージ２、１２または２８が丁度位置する階で、シャフトドアの領域に検出手段５、２０、３０．１−３０．ｎによって届けられる情報に同時に考慮が与えられる場合に、追加ステートメントを行うことができる。
【００４４】
その後、例示された例において、決定ステージＤ１が、検出手段８、１８、３４によって、ケージドア３または１３が開いているか否かを質問する。決定ステージＤ１への答がノーを示す場合には、ケージドア３または１３はおそらく閉じているが、上記ケージドア３または１３のクロージングコンタクトは開いている可能性があるという仮定が適用可能である。この場合、ケージ２、１２または２８は、さらなる反応Ｒ２によって、減少した速度で次の階へ動く。スタートで決定ステージＤ０の答がノー（ケージは静止していない）であったため、このような方法で不良を排除するように試みるために、すべての場合に、ケージドア３または１３が反応Ｒ３および開始されたケージドア３または１３の繰り返し動作によって開く（おそらくケージドア３または１３はギャップの広さのみ開いている）。クロージングコンタクトが順序通りであるか否かというさらなる質問は、次の決定ステージＤ２によって決定することができる。クロージングコンタクトが順序通りである場合には、エレベータシステムは反応Ｒ４によって通常の操作に移される。実施の形態のそれぞれの形態に依存して、サービスコールと一緒に、不良報告をサービスセンターへ送ることができる。クロージングコンタクトが順序通りではないと思われる場合には、エレベータシステムは、さらなる反応Ｒ５によって操作外にされ、対応する報告がサービスセンターへ行く。
【００４５】
決定ステージＤ１で答が「ケージドアが開いている」であった場合には、反応Ｒ１０としてケージドア３または１３を閉じるように試みられる。その後、Ｄ２０で、ケージドア３または１３が開いているか否かが再度質問される。ノーの場合には、反応Ｒ２０によって再度通常操作が行われ、同時にサービスセンターへの報告が始動される。イエスの場合には、反応Ｒ２１によって、信頼性の検査が行われる。その後、さらなる決定ステージＤ３０によって、ケージドア３または１３が開いているか否かが再度質問される。イエスの場合には、反応Ｒ３１として、たとえば、警告報告「ドアが開いている」が発出され、信頼性の検査が繰り返される。
【００４６】
決定ステージＤ４０でのその後の質問が、状況依存反応Ｒ４１として、ケージドア３または１３が開いている場合には、エレベータシステムを操作外にさせ、サービスセンターへの緊急コールを始動させる。それに対して、決定ステージＤ４０への応答が、ケージドア３または１３が閉じられているであった場合、通常操作へスイッチ切り換えされ、サービスセンターへの報告が始動される。したがって、決定ステージＤ３０または４０で、ケージドア３または１３が開いていないという答が示される場合には、これは、ケージドア３または１３が実際に閉じていると解釈されなければならないが、クロージングコンタクトは開いている。これは、決定ステージＤ１の答に対応し、決定ステージＤ３０または４０の「ノー」報告が反応Ｒ２として実行される。
【００４７】
しかし、決定ステージＤ０で答が「エレベータケージは静止している」であった場合には、究極的に４つの状況依存反応Ｒ２０、Ｒ４１、Ｒ４またはＲ５の１つのみが実行されるという方法で、反応Ｒ２１およびＲ３１を排除することができる。
【００４８】
シャフトドアが開いていることをエレベータシステムが明確にするとすぐに、図３に示されるものと類似した方法で、反応を始動することができるが、シャフトドアは、ケージドアによってまたは特別な工具によってのみ開閉することができる受動的なドアであるということに注意すべきである。シャフトドアの自動的な開閉を可能とするために、エレベータケージはしたがって、第１に、対応するシャフトドアの後ろに動かなければならない。シャフトドアがひとたびケージドアによって閉じられシャフトドアのロックによって係止された場合には、エレベータケージによって対応する階から出発した後にシャフトドアに不良または問題が生じることは、あり得ない。
【００４９】
（不良に機能するシャフトドアおよび／またはケージドア）
シャフトドア３または１３および／またはケージドア９、１１３は、開閉することによってその機能性に関して検査することができる。その目的のために、エレベータシステムは、検出手段５、２０または３０．１−３０．ｎによってまたは検出手段８、１８、３４によって、たとえば、開くかまたは閉じるかするために必要な力を体系的にチェックすることができる。シャフトドアは受動的であり、ケージドアによって動くため、検出手段８、１８、３４がケージドアをモニタすることがより重要である。ケージドア駆動装置も、たとえば、ケージドアおよびシャフトドアを共通して動かすために力を増加する必要があるか否かを明確にするために、モニタされることができる。たとえば、特定の階では他の階よりも高い力が必要であると検出手段８、１８、３４が明確にする場合には、それから、関係しているその階のシャフトドア３または１３が問題を提供すると結論づけることができる。次いで、たとえば、下記の反応の１つ以上を、状況依存反応として始動することができる。すなわち、
・サービスコールを出す、
・対応する階を非許可ゾーンとして規定する、
・エレベータシステムの操作を停止する、
といったものである。
【００５０】
開閉するために必要な力の値も、その時々で格納することができる。このようにして、実際の力を前もって必要とされた力と比較することが可能である。加えて、シャフトドアまたはケージドアの領域における問題は、この拡張によって認識することができる。
【００５１】
（さらなる不良の取扱）
エレベータシステムは、他の種類の不良が発生した場合でさえ状況依存反応が始動されるように、等しく設計されることができる。その場合、コントローラは、既知の種類の不良と未知の種類の不良とを識別することが好ましい。既知の型の不良が存在する場合には、テーブルエントリー、類似手段の決定ツリーによって、状況依存反応を引き起こすことができる。エレベータシステムをできる限り安全に設計するために、未知の種類の不良の発生時には、移動操作の即時停止を行わなければならない。次いでおそらく緊急コールを出すことができる。
【００５２】
他の装置または要素をモニタする場合には、たとえば、メンテナンスおよび緊急ドアまたはメンテナンスパネルの閉鎖設定をモニタする場合には、または、エレベータケージの緊急パネルおよび緊急強制開放ドアの係止をモニタする場合には、異なる状況依存反応が可能である。状況依存反応の例として、次の階で迅速に駆動規制されて稼動停止すること、および、乗客が降りるのを可能にすることが挙げられる。
【００５３】
本発明によるエレベータシステムは、たとえば一定のサービス状況において、本発明によるコントローラによって通常は除外されるであろう状態を作ることを可能とするために、個別のセンサおよび／またはコンタクトまたはすべての検出手段のバイパスを、ソフトウェアの点で、可能にすることができる。ソフトウェアの点でそのようなバイパスは、一定の時間後に自動的にリセットされ、そのため、可能性のある見過ごしが、リスク状態へ導くことができないことが重要である。
【００５４】
本発明の実施の形態の特定の形態にしたがって、エレベータコントローラ２６は、バス２５によって到達する信号を評価しその状況に対応する反応を始動するソフトウェア制御された構成要素を具備する。その目的のために、テーブル、決定ツリーまたは他の類似手段を備えた操作があることができる。
【００５５】
エレベータシステムのステータスおよび、したがって差し迫ったリスクを認識することを可能とするために、分散したセンサを検出手段として使用することが好ましく、各場合に、相互チェックまたは相互サポートのために、２つ以上のセンサを設けることができる。反応を実行するためのアクチュエータ、制御ブロック、駆動要素または設定要素を、センサによって間接的に観察することができる。不良の場合にはエレベータシステムに悪影響を与えないように安全状態に入る（フェールセーフ）ような方法で設計されることが好ましい。
【００５６】
階ノードおよび／またはエレベータコントローラには、この冗長性によって、システム全体の安全性を上げるために、２つ以上のプロセッサを設けることができる。階ノードおよび／またはエレベータコントローラは、信頼できる全体的ユニットを形成するために、セルフチェックを行うことができる。所与の場合には、三重モジュラー冗長性（ＴＭＲ：Ｔｒｉｐｌｅ  Ｍｏｄｕｌａｒ  Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ）を使用することもできる。
【００５７】
実施の形態の別の形態において、エレベータ制御の機能性が、２つ以上の平行操作ノードコンピュータへ分配されることができることが好ましく、制御は、ノードコンピュータのソフトウェアタスクとして実行される。
【００５８】
本発明による異なるエレベータシステムは、特にその高い操作セキュリティ、機能性および信頼性に関して特に有利であるが、これは、不良、故障、操作時間不良、予期されない作用および隠れた開発エラーを認識することができ、タイミングよく修復することができるからである。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】コントローラを備えたエレベータシャフトの概略図であり、これは、個別のラインによってエレベータシステムの異なる要素に接続されている。
【図２】コントローラを備えたエレベータシャフトの概略図であり、少なくとも１つのバスによってエレベータシステムの異なる要素が接続されている。
【図３】本発明によるエレベータシステムの実施の形態の操作のモードを説明するためのフローチャートである。
【図４】そのようなエレベータシステム用に数個のモジュールを備えたエレベータコントローラのブロック回路図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際公開パンフレット】
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【手続補正書】
【提出日】平成15年8月20日(2003.8.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケージドア（９；１３１）を有するエレベータケージ（２；１２；２８）と、シャフトドア（３；１３）が設けられたエレベータシャフト壁（１．１；１１．１）に沿って前記エレベータケージ（２；１２；２８）を動かすための駆動ユニット（７；１７；２７）と、前記駆動ユニット（７；１７；２７）を制御するためのコントローラ（６；１６；２６）と、前記シャフトドア（３；１３）の領域毎におよび／または前記ケージドア（９；１３１）の領域毎に装着され且つ前記コントローラ（６；１６；２６）不良情報を利用可能なように前記コントローラ（６；１６；２６）に接続される検出手段（５；２０；３０．１−３０．ｎ；８；１８；３４）と、前記コントローラ（６；１６；２６）が前記エレベータケージ（２；１２；２８）の位置および速度に関する利用可能なステータス情報を有するように前記コントローラ（６；１６；２６）に接続されるステータス検出ユニット（３３）と、を具備するエレベータシステムであって、前記シャフトドア（３；１３）の１つの領域に不良がある場合には、前記コントローラ（６；１６；２６）は、前記不良が発生した前記シャフトドア（３；１３）の階を通過する必要なく前記エレベータケージによって到達することができる階の間で前記エレベータケージ（２；１２；２８）の操作を可能にすることを特徴とする、エレベータシステム。
【請求項２】
ケージドア（９；１３１）を有するエレベータケージ（２；１２；２８）と、シャフトドア（３；１３）が設けられたエレベータシャフト壁（１．１；１１．１）に沿って前記エレベータケージ（２；１２；２８）を動かすための駆動ユニット（７；１７；２７）と、前記駆動ユニット（７；１７；２７）を制御するためのコントローラ（６；１６；２６）と、前記コントローラ（６；１６；２６）が利用可能な不良情報を有するように前記シャフトドア（３；１３）の領域毎におよび／または前記ケージドア（９；１３１）の領域毎に装着され且つ前記コントローラ（６；１６；２６）に接続される検出手段（５；２０；３０．１−３０．ｎ；８；１８；３４）と、前記コントローラ（６；１６；２６）が前記エレベータケージ（２；１２；２８）の位置および速度に関する利用可能なステータス情報を有するように前記コントローラ（６；１６；２６）に接続されるステータス検出ユニット（３３）と、を具備するエレベータシステムであって、前記シャフトドア（３；１３）の１つの領域に不良がある場合には、前記コントローラ（６；１６；２６）は、人物が開いたシャフトドアを通って前記エレベータシャフト（１；１１）内に落ちる可能性を防止するために、乗客が降りた後、前記不良が発生した領域の階の前記シャフトドア（１３；１１３）の直接後ろの位置に前記エレベータケージ（２；１２；２８）を動かすことを特徴とする、エレベータシステム。
【請求項３】
ケージドア（９；１３１）を有するエレベータケージ（２；１２；２８）と、シャフトドア（３；１３）が設けられたエレベータシャフト壁（１．１；１１．１）に沿って前記エレベータケージ（２；１２；２８）を動かすための駆動ユニット（７；１７；２７）と、前記駆動ユニット（７；１７；２７）を制御するためのコントローラ（６；１６；２６）と、前記コントローラ（６；１６；２６）が利用可能な不良情報を有するように前記シャフトドア（３；１３）の領域毎におよび／または前記ケージドア（９；１３１）の領域毎に装着され且つ前記コントローラ（６；１６；２６）に接続される検出手段（５；２０；３０．１−３０．ｎ；８；１８；３４）と、前記コントローラ（６；１６；２６）が前記エレベータケージ（２；１２；２８）の位置および速度に関する利用可能なステータス情報を有するように前記コントローラ（６；１６；２６）に接続されるステータス検出ユニット（３３）と、を具備するエレベータシステムであって、不正確に閉じられたシャフトドア（３；１３）またはケージドア（９；１３１）によって形成されたギャップが実質的であるか非実質的であるかを、前記検出手段（５；２０；３０．１−３０．ｎ；８；１８；３４）によって明確にすることができ、非実質的なギャップが存在する場合には、前記ケージは制限されずにさらに動くことができ、サービスコールが出され、行程中に実質的なギャップがある場合には、前記ケージは、乗客を降ろしおよび／または緊急コールを出すために、実質的なギャップを有するシャフトドアを通らずに到達することができる階へ制御されることを特徴とする、エレベータシステム。
【請求項４】
１つの階の前記検出手段（２０；３０．１−３０．ｎ）が階ノード（１０）によってバス（１５；２５）に接続され、および／または、前記ケージドア（９；１３１）の領域に装着された前記検出手段（１８；３４）がケージノード（１０１）によってバス（２５；１５１）に接続されることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載のエレベータシステム。
【請求項５】
それぞれの階の前記検出手段（２０；３０．１−３０．ｎ）からの信号が、前記階ノードに設けられ、前記階ノード（１０）は、対応する不良情報を前記コントローラ（６；１６；２６）が利用することができようにするためにこれらの信号を処理することを特徴とする、請求項４に記載のエレベータシステム。
【請求項６】
前記検出手段（５；２０；３０．１−３０．ｎ；８；１８；３４）および／または前記ステータス検出ユニット（３３）は、安全バス（１４；１５１；２５）によって前記コントローラ（６；１６；２６）に接続されることを特徴とする、請求項４に記載のエレベータシステム。
【請求項７】
前記不正確に閉じられたシャフトドア（３；１３）またはケージドア（１３１）の状態が自動的にチェックされ、
非実質的なギャップが存在し続ける場合には、前記エレベータシステムの操作を妨害する必要ことなく、サービスコールを始動し、
実質的なギャップが存在し続ける場合には、前記エレベータシステムの操作が停止され、緊急コールが始動されることを特徴とする、請求項３に記載のエレベータシステム。
【請求項８】
前記コントローラは、実質的なギャップが存在する場合には、実質的なギャップを有するシャフトドアを通らずに到達することができる階へ減少した速度で前記ケージを制御することを特徴とする、請求項３に記載のエレベータシステム。
【請求項９】
前記ステータス検出ユニット（３３）は、前記エレベータケージ（２；１２；２８）にまたは前記エレベータケージ（２；１２；２８）に装着されることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載のエレベータシステム。
【請求項１０】
前記ケージドア（９；１３１）の領域に不良が存在する場合には、上述の反応に加えて、
前記ケージドア（９；１３１）を自動的に開閉することにより回復を試みる反応が、始動されることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載のエレベータシステム。
【請求項１１】
シャフトドア（３；１３）の領域に不良が存在する場合には、上述の反応に加えて、
前記関係しているシャフトドア（３；１３）の後ろまで前記エレベータケージ（９；１３１）を移動し、
前記ケージドア（９；１３１）を自動的に開閉することを通じて前記関係しているシャフトドア（３；１３）を自動的に開閉することにより回復を試みる反応が、始動されることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載のエレベータシステム。
【国際調査報告】
2005500965.tif 000042
2005500965.tif 000043
2005500965.tif 000044
2005500965.tif 000045
2005500965.tif 000046
2005500965.tif 000047