(57)【要約】【課題】高い生産性を得ることができるガラス板の加工装置を提供すること。【解決手段】ガラス板加工装置１は、入込み部７、スクライブ及び折割部８、研削部９並びに取出し部１０を具備しており、これら入込み部７、スクライブ及び折割部８、研削部９並びに取出し部１０は、右端Ｒ側から左端Ｌ側に向かって配列されて設けられており、スクライブ及び折割部８は、ガラス板２を同一位置に固定したままでガラス板２へのスクライブ線の形成とスクライブ線に沿ったガラス板２の折割分離とを行うようになっている。【選択図】図１
2018058206.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
研削部におけるガラス板の搬送通路の側部に固定された研削ヘッドと、ガラス板の搬送方向に平行に直列配置されていると共に互いに独立して角度制御回転並びにガラス板の搬送方向に平行なＸ軸移動及びこれに直交したＹ軸移動される２基の研削ワークテーブルとを具備しており、この２基の研削ワークテーブルは、交互に研削ヘッドの対応位置に進退されると共に進出において研削ヘッドによりガラス板に対して研削を行わせるべく研削ヘッドに対して平面座標移動されるようになっており、ガラス板を保持した一方の研削ワークテーブルが研削ヘッドによりガラス板に対して研削を行わせている間、他方の研削ワークテーブルが研削ヘッドの対応位置より後退して既に研削されたガラス板の搬出及び新たに研削されるべき次のガラス板の受け取りを行う動作を交互に繰り返し、研削ヘッドが連続してガラス板に対しての研削を続けるようになっているガラス板の加工装置。
【請求項２】
２基の研削ワークテーブルのうちの少なくとも一方の研削ワークテーブルは、研削ヘッドに対して平面極座標移動されるようになっている請求項１に記載のガラス板の加工装置。
【請求項３】
研削ヘッドと、互いに独立して搬送方向に沿ったＸ軸移動を行うと共に互いに独立して角度制御回転をするように研削ヘッドを挟んで搬送方向の前後において配置された２基の研削ワークテーブルとを具備しており、２基の研削ワークテーブルは、交互に研削ヘッドの対応位置に進出して研削ヘッドに対して平面極座標移動を行うようになっており、ガラス板を保持した一方の研削ワークテーブルの研削ヘッドに対しての平面極座標移動による研削ヘッドでの研削中、他方の研削ワークテーブルが研削ヘッドの対応位置より後退して既に研削されたガラス板の搬出及び新たに研削されるべき次のガラス板の受け取りを行う動作を交互に繰り返し、研削ヘッドが連続してガラス板に対しての研削を続けるようになっているガラス板の加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の窓ガラス用及びその他の用途のガラス板等を素板ガラス板から切出し、切出したガラス板の周縁研削を行うガラス板の加工装置に関する。
【０００２】
また、本発明は、ガラス板に対するスクライブ装置とガラス板に対する折割装置とガラス板に対する研削装置とを搬送装置を介して接続し又はガラス板に対するスクライブ及び折割装置とガラス板に対する研削装置とを搬送装置を介して接続し、折割装置又はスクライブ及び折割装置から連続して切り出したガラス板を搬送装置を介して次々に研削装置に供給し、連続してガラス板の周縁研削を行い、研削したガラス板を次々に取り出すガラス板の加工装置に係る。
【０００３】
さらに、本発明は、スクライブ装置及び折割装置又はスクライブ及び折割装置、研削装置並びにガラス板搬送装置がＮＣ制御されて運転されるガラス板の加工装置に係る。
【背景技術】
【０００４】
折割装置と研削装置とを吸着搬送装置を介して接続し、折割装置から連続して切り出されたガラス板を順次研削装置に供給し、ガラス板の周縁を連続研削し、そして順次取り出すようにしたガラス板の加工装置は、特許文献１及び２で知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特公平６−７５８１９号公報
【特許文献２】特開平８−２３１２３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１及び２に記載のガラス板の加工装置では、研削ヘッドに対応するワークテーブルに供給保持されたガラス板の研削が終了する度に、研削ヘッドは、ワークテーブルから離れ、待機点に復帰して待機停止し、ワークテーブルからのガラス板の搬出とワークテーブルへの次のガラス板の受け取りとの完了で、ワークテーブルに向かって進行して次のガラス板の周縁に対する研削を開始するようになっている結果、ワークテーブルのガラス板の受け渡しの度に研削加工の中断が生じ、高い生産性が得られ難い。
【０００７】
本発明は、前記諸点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、高い生産性を得ることができるガラス板の加工装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によるガラス板の加工装置は、研削部におけるガラス板の搬送通路の側部に固定された研削ヘッドと、ガラス板の搬送方向に平行に直列配置されていると共に互いに独立して角度制御回転並びにガラス板の搬送方向に平行なＸ軸移動及びこれに直交したＹ軸移動される２基の研削ワークテーブルとを具備しており、この２基の研削ワークテーブルは、交互に研削ヘッドの対応位置に進退させられると共に進出において研削ヘッドによりガラス板に対して研削を行わせるべく研削ヘッドに対して平面座標移動されるようになっており、ガラス板を保持した一方の研削ワークテーブルが研削ヘッドによりガラス板に対して研削を行わせている間、他方の研削ワークテーブルが研削ヘッドの対応位置より後退して既に研削されたガラス板の搬出及び新たに研削されるべき次のガラス板の受け取りを行う動作を交互に繰り返し、研削ヘッドが連続してガラス板に対しての研削を続けるようになっている。
【０００９】
本発明によるガラス板の加工装置において、２基の研削ワークテーブルのうちの少なくとも一方の研削ワークテーブルは、研削ヘッドに対して平面極座標移動させられるようになっていてもよく、好ましい例では、２基の研削ワークテーブルは、研削ヘッドに対して平面極座標移動されるようになっている。
【００１０】
また、本発明によるガラス板の加工装置は、研削ヘッドと、互いに独立して搬送方向に沿ったＸ軸移動を行うと共に互いに独立して角度制御回転をするように研削ヘッドを挟んで搬送方向の前後において配置された２基の研削ワークテーブルとを具備しており、２基の研削ワークテーブルは、交互に研削ヘッドの対応位置に進出して研削ヘッドに対して平面極座標移動を行うようになっており、ガラス板を保持した一方の研削ワークテーブルの研削ヘッドに対しての平面極座標移動による研削ヘッドでの研削中、他方の研削ワークテーブルが研削ヘッドの対応位置より後退して既に研削されたガラス板の搬出及び新たに研削されるべき次のガラス板の受け取りを行う動作を交互に繰り返し、研削ヘッドが連続してガラス板に対しての研削を続けるようになっている。
【００１１】
本発明によるガラス板の加工装置においては、研削加工部において、２基のワークテーブルは、互いに独立してＮＣ制御され、共通の１基の研削ヘッドに対して交互にＮＣ制御による座標移動され、これにより研削加工が行われるようになっている。
【００１２】
さらに、本発明によるガラス板の加工装置においては、２基のワークテーブルは、互いに相手に対して独立してＮＣ制御されるようになっていてもよく、斯かる２基のワークテーブルによれば、当該２基のワークテーブルで異なる寸法、形状のガラス板の研削を行い得る。
【００１３】
加えて、本発明によるガラス板の加工装置においては、２基のワークテーブルは、ＮＣ制御されて移動を行うようにし得るために、同じくＮＣ制御されてガラス板を搬送するようにし得るガラス板搬送装置との共働によりワークテーブルに対してのガラス板の位置精度の高い渡しができ、ガラス板の研削の輪郭線軌跡に合わせた精確な渡しができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、一方のワークテーブルが研削ヘッドと座標移動してのガラス板の研削中、他方のワークテーブルは原点に停止して、ガラス板の受け渡しが行われ、一方のワークテーブル上のガラス板に対する研削が終われば、他方のワークテーブルが研削ヘッドへ進行して、研削ヘッドは連続して研削を行い、而して、研削ヘッドは、２基のワークテーブルのガラス板に対して交互に連続して研削を続け、研削を停止することが無いため、高い生産性を得ることができるガラス板の加工装置を提供し得る。
【００１５】
また、本発明によれば、１基の研削ヘッドで、２基のワークテーブルのガラス板を研削するため、２基のワークテーブルのガラス板の研削寸法にバラツキがなく、仕上りが一定する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明の好ましい第１具体例の正面図である。
【図２】図２は、図１に示す例の背面説明図である。
【図３】図３は、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視断面説明図である。
【図４】図４は、図１のＩＶ−ＩＶ線矢視断面説明図である。
【図５】図５は、本発明の好ましい第２具体例の正面説明図である。
【図６】図６は、図５のＶＩ−ＶＩ線矢視断面説明図である。
【図７】図７は、図５のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための好ましい形態を図に示す具体例に基づいて説明する。本発明は、これら具体例に限定されない。
【００１８】
第１具体例
図１から図４において、本例のガラス板加工装置１は、床面３Ａに設置された基台３を備えており、基台３の右端Ｒ及び左端Ｌには、門形状の枠柱４が立設されており、一対の枠柱４には、Ｘ軸方向に沿って直状に伸びた架台６が架設されている。
【００１９】
ガラス板加工装置１は、入込み部７、スクライブ及び折割部８、研削部９並びに取出し部１０を具備しており、これら入込み部７、スクライブ及び折割部８、研削部９並びに取出し部１０は、右端Ｒ側から左端Ｌ側に向かって配列されて設けられており、スクライブ及び折割部８は、ガラス板２を同一位置に固定したままでガラス板２へのスクライブ線の形成とスクライブ線に沿ったガラス板２の折割分離とを行うようになっている。
【００２０】
入込み部７とスクライブ及び折割部８とには、スクライブ装置５が設けられており、研削部９には、２基の研削ワークテーブル１１Ａ及び１１Ｂと１基の研削ヘッド１２とが設けられており、取出し部１０には、取出しコンベア１３が設けられている。
【００２１】
スクライブ装置５、２基の研削ワークテーブル１１Ａ及び１１Ｂ並びに取出しコンベア１３は、架台６に沿って、即ちＸ軸方向に沿ってかつ必要な間隔をもって直列配置されており、これらスクライブ装置５、２基の研削ワークテーブル１１Ａ及び１１Ｂ並びに取出しコンベア１３の上方には、ガラス板搬送装置１４が設けられている。
【００２２】
スクライブ装置５は、ガラス板２を平面支持して搬送すると共に位置決め停止させるベルトコンベアテーブル１５と、ベルトコンベアテーブル１５の上面と平行なＸＹ平面座標系移動を行うスクライブヘッド３５とを具備している。
【００２３】
本体フレーム２１の内側にＸ軸方向に沿って取付けられているベルトコンベアテーブル１５は、幅広の無端のコンベアベルト１７と、コンベアベルト１７を下面から平面支持する支持台１８と、コンベアベルト１７をＮＣ制御して走行させるガラス送り制御モータ１９とを具備しており、コンベアベルト１７の上面のＸ軸方向において、中央域Ｃを挟んで入込み部７とスクライブ及び折割部８とが配されており、ベルトコンベアテーブル１５の両側域の夫々において、本体フレーム２１には、Ｘ軸方向に沿ってガイドレール２２が設けられており、ガイドレール２２の夫々には、スライドブロック２３が移動自在に保持されており、ベルトコンベアテーブル１５の上方において当該ベルトコンベアテーブル１５を跨いで走行フレーム２４が、その両端の夫々でブラケット２５を介してスライドブロック２３に架設されている。
【００２４】
走行フレーム２４は、両側のスライドブロック２３に支持されていると共にＸ軸方向に直動自在にガイドレール２２により案内されるようになっており、ベルトコンベアテーブル１５の両側の夫々には、ガイドレール２２と平行にラック２０が並設されている。
【００２５】
ブラケット２５の夫々には、ピニオンギア２７を有したピニオンギア装置２６が取付けられ、ピニオンギア２７の夫々は、ラック２０の夫々に噛み合わされている。
【００２６】
走行フレーム２４には、両側に貫通してシャフト２８が組付けてあり、シャフト２８は、その両側部において、両側のピニオンギア装置２６にプリー及びベルトを介して連結されている一方、その一方の側部において、Ｘ軸サーボモータ２９に連結されている。
【００２７】
Ｘ軸サーボモータ２９の作動によりＸ軸方向に移動する、即ち、Ｘ軸移動する走行フレーム２４には、Ｘ軸方向に直交するＹ軸方向に沿って一対のガイドレール３０とガイドレール３０に沿ってラック３１とが並設されており、ガイドレール３０にＹ軸方向に移動自在に保持されたスライドブロックにＴ形ブラケット３２が取付けられており、Ｔ形ブラケット３２は、一対のガイドレール３０に案内されて当該一対のガイドレール３０の夫々にＹ軸方向に移動自在に保持されたスライドブロックを介してＹ軸方向に直動自在になっている。
【００２８】
Ｔ形ブラケット３２の上面に取付けられたＹ軸サーボモータ３３の出力回転軸には、ラック３１に噛み合わされたピニオンギア３４が取付けられており、Ｔ形ブラケット３２は、Ｙ軸サーボモータ３３の作動によるピニオンギア３４の回転とピニオンギア３４のラック３１への噛合いとでＹ軸方向に移動、即ち、Ｙ軸移動されるようになっている。
【００２９】
Ｔ形ブラケット３２の正面には、カッタホイール（スクライブホイール）３７を有したスクライブヘッド３５と押棒（プッシャー）３８を有した折割装置３６とが並設されており、スクライブヘッド３５と折割装置３６とは、Ｘ軸サーボモータ２９及びＹ軸サーボモータ３３の作動により、一体となって、ベルトコンベアテーブル１５の上面上方を平面座標移動、本例ではＸ軸方向及びＹ軸方向に移動、即ち、水平面内でのＸＹ平面座標移動されるようになっている。
【００３０】
スクライブ及び折割部８においては、予め記憶されたスクライブヘッド３５に対するスクライブ形成情報に基づくＮＣ制御で、スクライブヘッド３５及び折割装置３６は、一体としてＸＹ平面座標移動され、当該ＸＹ平面座標移動で、先ず、スクライブヘッド３５は、そのカッタホイール３７の素板ガラス板としてのガラス板２への押圧で、当該ガラス板２にスクライブ線を形成し、スクライブ線の形成後、予め記憶された折割装置３６に対する折割情報に基づくＮＣ制御で、スクライブヘッド３５及び折割装置３６は、一体としてＸＹ平面座標移動され、当該ＸＹ平面座標移動で、折割装置３６は、複数のプレス必要位置でのガラス板２への順次のその押棒３８でのプレス押しで、スクライブ線が形成されたガラス板２の不要域をスクライブ線に沿って折割分離し、不要域が折割分離されたガラス板（切出しガラス板）２を生成するようになっており、この生成後、不要域が折割分離されたガラス板（切出しガラス板）２の上方にガラス板搬送装置１４の搬送シャトル６２Ａが復帰され、この復帰において、搬送シャトル６２Ａの吸着パット６７が降下され、降下された吸着パット６７は、不要域が折割分離されたガラス板２を吸着持上げ、搬送シャトル６２Ａは、この吸着パット６７で吸着持上げたガラス板２を研削部９に向って搬送するようになっている一方、コンベアベルト１７は、当該コンベアベルト１７上に残存するガラス板の不要域（カレット）をコンベアベルト１７の下流側に設けられたカレット収容箱（図示せず）に排出すると共に供給される新たな素板ガラス板としてのガラス板２をスクラブ及び折割部８に搬送するように、ガラス送り制御モータ１９の作動により走行されるようになっている。
【００３１】
２基の研削ワークテーブル１１Ａ及び１１Ｂは、ガラス板２の搬送通路においてガラス板２の搬送方向Ｄに沿って、換言すれば、Ｘ軸方向に沿って間隔をもって直列に配置されており、研削ヘッド１２は、搬送通路の側部に固定して配置されている。
【００３２】
研削ワークテーブル１１Ａ及び１１Ｂの夫々は、上面にガラス板２を水平に吸着固定する複数の吸盤３９と、これら吸盤３９を吸着支持するテーブル台４０と、テーブル台４０を回転自在に軸受保持し、テーブル台４０をＮＣ制御された平面内での、本例では水平面内での角度制御回転させる本体装置４１と、本体装置４１が載置されていると共に本体装置４１、延いてはテーブル台４０夫々を互いに独立にＹ軸移動させるＹ軸移動手段４２と、両Ｙ軸移動手段４２が載置されていると共に両Ｙ軸移動手段４２、延いてはテーブル台４０の夫々を一体となってＸ軸移動させる、二個のテーブル台４０に対して共通のＸ軸移動手段４７とを具備している。
【００３３】
研削ワークテーブル１１Ａ及び１１Ｂにおいて、Ｘ軸移動手段４７によるＸ軸移動において往復直動されるテーブル台４０は、交互に研削ヘッド１２の対応位置に進行され、研削ヘッド１２の対応位置に進行されたテーブル台４０は、本体装置４１による角度制御回転とＹ軸移動手段４２によるＹ軸移動とにより、研削ヘッド１２に対して平面極座標移動を行うようになっている一方、研削ヘッド１２の対応位置に進行されないで研削ヘッド１２から離れて位置されたテーブル台４０は、角度制御回転及びＹ軸移動を停止して、代わりに、直前に研削ヘッド１２で研削され且つ保持したガラス板２の搬出及び新たに研削すべきガラス板２の搬入を受ける。
【００３４】
Ｙ軸移動手段４２の夫々は、共通のＸ軸移動台５０の上面にＹ軸方向に沿って並設された２本のガイドレール４３と、これら２本のガイドレール４３にＹ軸方向に移動自在に保持されたスライドブロックに架設されていると共に本体装置４１が載置されたＹ軸移動台４４と、Ｙ軸移動台４４にナットを介して連結されていると共に２本のガイドレール４３の間においてＸ軸移動台５０に回転自在に設けられた送りネジ４５と、送りネジ４５の一端に連結された出力回転軸を有すると共にＸ軸移動台５０に設けられたＹ軸制御モータ４６とを具備している。
【００３５】
Ｘ軸移動手段４７は、Ｘ軸方向に沿って基台３の上面に並設された２本のガイドレール４８と、これら２本のガイドレール４８にＸ軸方向に移動自在に保持されたスライドブロックに架設されているＸ軸移動台５０と、Ｘ軸移動台５０にナットを介して連結されていると共に２本のガイドレール４８の間において基台３の上面に回転自在に設けられた送りネジ５２と、送りネジ５２の一端に連結された出力回転軸を有すると共に設けられたＸ軸制御モータ５３とを具備している。
【００３６】
ガラス板２の搬送通路の近側位置に配置されていると共にブラケット５４を介して架台６に取付けられている研削ヘッド１２は、ブラケット５４に上下位置調整手段５５を介して取付けられたスピンドルモータ５６と、スピンドルモータ５６の出力回転軸に装着された研削ホイール５７とを具備しており、研削ホイール５７に対するガラス板２の平面極座標移動は、研削ホイール５７に対しテーブル台４０に保持されたガラス板２がテーブル台４０の軸心Ｏを中心とした方向Ｅの角度制御回転及びＹ軸移動されることにより行われる。
【００３７】
架台６の背面６１にＸ軸方向に沿って設けられているガラス板搬送装置１４は、スクライブ装置５のスクライブ及び折割部８の上方から取出しコンベア１３の上方に至って架台６の背面６１に並設された２本のガイドレール６３にＸ軸方向に移動自在に嵌合されたスライドブロック５９を介してＸ軸方向に直動自在に保持されて当該Ｘ軸方向において往復直動を行うようになっている２基の搬送シャトル６２Ａ及び６２Ｂを具備しており、搬送シャトル６２Ａ及び６２Ｂの夫々は、スライドブロック５９に取付けられている可動台６９と、可動台６９の夫々に取付けられた走行サーボモータ６５Ａ及び６５Ｂの夫々と、可動台６９の夫々に取付けられたガラス板吸着昇降装置６６とを具備しており、走行サーボモータ６５Ａ及び６５Ｂは、ピニオンギア７０が取付けられた出力回転軸を輸しており、ピニオンギア７０は、背面６１においてガイドレール６３間にガイドレール６３に対して並設されたラック６４に噛み合わされている。
【００３８】
走行サーボモータ６５Ａ及び６５Ｂの夫々を独立してＮＣ制御駆動することにより、２基の可動台６９の夫々は、ＮＣ制御により、互いに独立してＸ軸方向において必要距離往復走行される。
【００３９】
可動台６９の夫々に設けられた１基のガラス板吸着昇降装置６６は、ガラス板２の吸着と吸着開放を行う複数個の吸着パット６７と、吸着パット６７が取付られていると共に吸着パット６７を上下方向に昇降させるように可動台６９に取付けられた昇降装置６８とを具備している。
【００４０】
研削ワークテーブル１１Ａ及び１１Ｂ、研削ヘッド１２並びにガラス板搬送装置１４において、スクライブ及び折割部８で新しい切出しガラス板２が生成されると、先ず、この切出しガラス板２を吸着持上げたガラス板吸着昇降装置６６が設けられた搬送シャトル６２Ａは、研削部９に向って、言い換えると搬送方向Ｄに往動され始め、この時、研削部９において、研削ワークテーブル１１Ａでは、研削ヘッド１２に対してのテーブル台４０の平面極座標移動によるガラス板２の周縁に対する研削中となり、研削ワークテーブル１１Ｂでは、ガラス板出入領域に復帰された搬送シャトル６２Ｂによる研削済のガラス板２の取出しコンベア１３への搬出中となり、この搬出中の状態において、切出されたガラス板２を吸着した搬送シャトル６２Ａは、研削作業中の研削ワークテーブル１１Ａの上方であって研削作業中の研削ホイール５７を搬送通過して、ガラス板２の搬出終了の研削ワークテーブル１１Ｂ上方へ達すると、その吸着パット６７を降下させ、吸着開放して、切出されたガラス板２を研削ワークテーブル１１Ｂに搬入載置し、研削ワークテーブル１１Ｂへの搬入載置後、搬送シャトル６２Ａは、スクライブ及び折割部８への復帰動作に移り、同時に、研削ワークテーブル１１Ｂは、受け取った切出しガラス板２をその吸盤３９で吸着固定し、研削ワークテーブル１１Ａでのガラス板２に対する研削作業の完了後、Ｙ軸移動されて、研削ヘッド１２に向って進行し、研削ヘッド１２との研削作業に入り、先に研削作業完了の研削ワークテーブル１１Ａは、Ｙ軸移動され、ガラス板出入領域に復帰され、このときすでに搬送シャトル６２Ｂが研削作業中の研削ワークテーブル１１Ｂの上方であって、研削作業中の研削ホイール７９を通過して研削ワークテーブル１１Ａの上方に達し、研削済のガラス板２の搬出に入り、このときすでに搬送シャトル６２Ａは新しい切出しガラス板２を吸着して研削ワークテーブル１１Ａに向って搬送中になり、而して、研削ヘッド１２は、固定されたままで連続してガラス板２に対する研削を続けることになる。
【００４１】
研削部９におけるガラス板２の搬送通路の側部に固定された研削ヘッド１２と、ガラス板２の搬送方向Ｄに平行に直列配置されていると共に互いに独立して角度制御回転並びにガラス板の搬送方向Ｄに平行なＸ軸移動及びこれに直交したＹ軸移動される２基の研削ワークテーブル１１Ａ及び１１Ｂとを具備しており、２基の研削ワークテーブル１１Ａ及び１１Ｂが交互に研削ヘッド１２の対応位置に進退されると共に進出において研削ヘッド１２によりガラス板２に対して研削を行わせるべく研削ヘッド１２に対して平面座標移動、本例では平面極座標移動されるようになっており、ガラス板２を保持した例えば研削ワークテーブル１１Ａが研削ヘッド１２によりガラス板２に対して研削を行わせている間、研削ワークテーブル１１Ｂが研削ヘッド１２の対応位置より後退して既に研削されたガラス板２の搬出及び新たに研削されるべき次のガラス板２の受け取りを行う動作を交互に繰り返し、研削ヘッド１２が連続してガラス板２に対しての研削を続けるようになっている本例のガラス板２の加工装置１では、研削ヘッド１２が２基のワークテーブル１１Ａ及び１１Ｂのガラス板２に対して交互に連続して研削を続け、研削を停止することが無いため、高い生産性を得ることができる。
【００４２】
第２具体例
図５から図７において本発明の第２具体例のガラス板加工装置８０では、ガラス板搬送装置１４が架台６の背面６１に代えて架台６の前面６０に設けられていることを除いて、スクライブ装置５、ガラス板搬送装置１４、取出しコンベア１３は、その構造動作において第１具体例のガラス板加工装置１と同一のため、説明を省き、研削部９は、２基の研削ワークテーブル１１Ａ及び１１Ｂと１基の研削ヘッド１２とを具備していることは、第１具体例のガラス板加工装置１と同一であるが、研削ワークテーブル１１Ａ及び１１Ｂ並びに研削ヘッド１２は、その配置位置及び動作において第１具体例のガラス板加工装置１と相違する。
【００４３】
研削ワークテーブル１１Ａ及び１１Ｂの夫々は、第１具体例のガラス板加工装置１の研削ワークテーブル１１Ａ及び１１Ｂの夫々と同じく、上面にガラス板２を水平に吸着固定する複数の吸盤３９と、これら吸盤３９を吸着支持させるテーブル台４０と、テーブル台４０を回転自在に保持すると共にテーブル台４０をＮＣ制御された水平面内での角度制御回転させる本体装置４１とを具備している。
【００４４】
研削ワークテーブル１１Ａ及び１１Ｂ並びに研削ヘッド１２は、ガラス板２の搬送通路７５下または搬送通路７５下の中央ライン７６上において、搬送方向Ｄに沿って間隔をもって直列して配置されている。研削ワークテーブル１１Ａ及び１１Ｂの夫々は、固定して設けられた研削ヘッド１２を挟んで搬送方向Ｄの前後にかつ研削ヘッド１２と間隔を置いて配置されている。
【００４５】
ガラス板加工装置８０は、研削ワークテーブル１１Ａ及び１１Ｂの夫々を互いに独立してＸ軸方向においてＸ軸移動させて交互に研削ヘッド１２への対応位置に進出又は後退させるＸ軸移動手段７７Ａ及び７７Ｂを具備しており、研削ワークテーブル１１Ａ及び１１Ｂの夫々は、Ｘ軸移動手段７７Ａ及び７７Ｂの夫々によるＸ軸方向の進退直動によって、交互に研削ヘッド１２の対応位置に配され、研削ヘッド１２の対応位置でのテーブル台４０の方向Ｅの角度制御回転とＸ軸移動手段７７Ａ又は７７ＢのＸ軸移動とにより、研削ヘッド１２に対しての平面極座標移動を行う一方、ガラス板２の搬出搬入位置に後退するようになっている。即ち、研削ワークテーブル１１Ａ及び１１Ｂの夫々は、交互にガラス板２を吸着して研削ヘッド１２に進行して、研削ヘッド１２と協働してガラス板２に対する極座標制御研削を行う一方、研削ヘッド１２から後退してガラス板２の搬出搬入を受けるようになっている。
【００４６】
研削ヘッド１２は、回転によりガラス板２を研削する研削ホイール７９と、研削ホイール７９を回転させる出力回転軸を有したスピンドルモータ５６とを具備しており、第１具体例と異なり、倒立させた姿勢、即ち研削ホイール７９を上に、スピンドルモータ５６を下に位置して、基台３に固定的に立設、即ち、基台３に取付けられたブラケット９１と、ブラケット９１に設けられた上下位置調整手段９２とを介して基台３に固定的に立設されている。
【００４７】
本ガラス板加工装置８０は、研削ホイール７９にクーラント水をスプレーするスプレー装置９０を更に具備しており、研削ホイール７９は、研削ワークテーブル１１Ａ及び１１Ｂと対面する研削作業位置でスプレー装置９０からクーラント水のスプレーを受けるようになっており、スプレー装置９０は、研削ホイール７９が研削ワークテーブル１１ＡとＸ軸方向において対面して研削ワークテーブル１１Ａに保持されたガラス板２に対しての研削ホイール７９の位置が作業中のときは、この位置にスプレー給水を行い、研削ワークテーブル１１Ｂ側の研削ホイール７９の位置へのスプレー給水を停止する一方、研削ホイール７９が研削ワークテーブル１１ＢとＸ軸方向において対面して研削ワークテーブル１１Ｂに保持されたガラス板２に対しての研削ホイール７９の位置が作業中のときは、この位置にスプレー給水を行い、研削ワークテーブル１１Ａ側の研削ホイール７９の位置へのスプレー給水を停止するようになっている。
【００４８】
研削ワークテーブル１１Ａ及び１１Ｂの夫々のＸ軸移動手段７７Ａ及び７７Ｂの夫々は、基台３にＸ軸方向に沿って並設された一対のガイドレール８３と、これらガイドレール８３のスライドブロック８４へ架設したＸ軸移動台８５と、Ｘ軸移動台８５にナットを介して連結されていると共にガイドレール８３間において基台３に取付けられた送りネジ８６と、送りネジ８６に連結されたＸ軸制御モータ８９Ａ又は８９Ｂとを備える。
【００４９】
研削ワークテーブル１１Ａは、Ｘ軸制御モータ８９Ａの作動によってＸ軸移動される一方、研削ワークテーブル１１Ｂは、Ｘ軸制御モータ８９Ｂの作動によってＸ軸移動されるようになっている。
【００５０】
ガラス板加工装置８０における研削ワークテーブル１１Ａ及び１１Ｂ、研削ヘッド１２並びにガラス板搬送装置１４では、スクライブ及び折割部８で新たな切出しガラス板２が生成されると、先ず、搬送シャトル６２Ａの吸着パット６７がこの新たな切出しガラス板２を吸着持上げしたままで、搬送シャトル６２Ａが研削部９に向って往動を開始し、この時、研削部９においては、研削ワークテーブル１１Ａは、ガラス板２を吸着していると共に研削ヘッド１２との平面極座標移動によるガラス板２の周縁の研削中にあり、研削ワークテーブル１１Ｂは、ガラス板出入領域に復帰された搬送シャトル６２Ｂによる研削済のガラス板２の取出しコンベア１３への搬出中にある。
【００５１】
この搬出中の状態において、切出されたガラス板２を吸着した搬送シャトル６２Ａは、研削作業中の研削ワークテーブル１１Ａの上方であって研削作業中の研削ホイール７９の上方を搬送通過して、ガラス板２の搬出終了の研削ワークテーブル１１Ｂの上方へ達し、ガラス板２の吸着の吸着パット６７を降下させ、吸着開放して、切出されたガラス板２を研削ワークテーブル１１Ｂに搬入載置し、研削ワークテーブル１１Ｂへの搬入載置後、搬出シャトル６２Ａは、スクライブ及び折割部８への復帰動作に移り、同時に、研削ワークテーブル１１Ｂは、受け取った切出しガラス板２をその吸盤３９で吸着固定すると共にＸ軸方向に移動されて研削ヘッド１２に向って進行され、研削ヘッド１２との研削作業に入り、先に研削作業中の研削ワークテーブル１１Ａは、Ｘ軸移動され、ガラス板出入領域に復帰され、このときすでに搬送シャトル６２Ｂが研削作業中の研削ワークテーブル１１Ｂの上方であって研削作業中の研削ホイール７９の上方を通過して研削ワークテーブル１１Ａの上方に達し、研削済のガラス板２の搬出に入り、このときすでに搬送シャトル６２Ａは新しい切出しガラス板２を吸着して研削ワークテーブル１１Ａに向って搬送中になり、而して、研削ホイール７９は、搬送方向Ｄの上流側及び下流側の研削作業部において、交互に研削ワークテーブル１１Ａ及び１１Ｂによって供給してくるガラス板２を連続して研削するようになっている。
【００５２】
研削ヘッド１２と、互いに独立して搬送方向Ｄに沿ったＸ軸移動を行うと共に互いに独立して角度制御回転をするように研削ヘッド１２を挟んで搬送方向の前後において配置された２基の研削ワークテーブル１１Ａ及び１１Ｂとを具備しており、２基の研削ワークテーブル１１Ａ及び１１Ｂが交互に研削ヘッド１２の対応位置に進出して研削ヘッド１２に対して平面座標移動、本例では平面極座標移動を行うようになっており、ガラス板２を保持した例えば研削ワークテーブル１１Ａの研削ヘッド１２に対しての平面極座標移動による研削ヘッド１２での研削中、研削ワークテーブル１１Ｂが研削ヘッド１２の対応位置より後退して既に研削されたガラス板２の搬出及び新たに研削されるべき次のガラス板２の受け取りを行う動作を交互に繰り返し、研削ヘッド１２が連続してガラス板２に対しての研削を続けるようになっている本例のガラス板の加工装置８０でも、研削ヘッド１２が２基のワークテーブル１１Ａ及び１１Ｂのガラス板２に対して交互に連続して研削を続け、研削を停止することが無いため、高い生産性を得ることができる。
【符号の説明】
【００５３】
１  ガラス板加工装置
２  ガラス板
３  基台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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