(57)【要約】電気外科器械用の制御システムが、電気外科エネルギー源に結合された状態で動作シアターに対して選択的に位置決め可能なハウジングを有する。このシステムは、ハウジングに作動的に係合する少なくとも１つの足作動式ペダルを更に有し、このペダルにはその機能を識別する標識が付けられている。照明手段がこのシステムに更に設けられており、この照明手段は、ペダルの少なくとも一部を照明するよう設計され、それにより標識が照明されるようになっている。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気外科器械用の制御システムであって、
電気外科エネルギー源に結合された状態で動作シアターに対して選択的に位置決め可能なハウジングと、
このハウジングに作動的に係合する少なくとも１つの足により作動できるペダルと、
を有し、上記ペダルにはその機能を識別する標識が付けられ、上記制御システムは、上記標識を照明するために上記ペダルの少なくとも一部を照明する手段を更に有していることを特徴とする制御システム。
【請求項２】
上記少なくとも１つの足により作動できるペダルの各々は、足により作動できる各ペダルの機能を識別する標識を備えたアーム部分を有し、上記標識は、上記アーム部分の各々の上部に設けられた複数の発光ダイオードによって形成され、上記少なくとも１つの足により作動できるペダルの各々は、その一端部に形成されたフットレストを更に有し、上記フットレストの各々は、その外周部の周りにぐるりと取り付けられた複数の発光ダイオードを有している請求項１記載の制御システム。
【請求項３】
上記少なくとも１つの足により作動できるペダルは、その一端部に形成されたフットレスト及び足により作動できる各ペダルの機能を識別する標識を有し、上記フットレストは、その上面に設けられたフットパッドを有し、上記フットパッドは、上記フットパッドの各々が別々に照明されるよう上記フットパッドの各々に取り付けられた複数の発光ダイオードを有している請求項１又は２に記載の制御システム。
【請求項４】
上記照明手段は、上記第１及び第２の足により作動できるペダルのうちの一方の作動時に点滅する請求項１〜３のいずれか１項に記載の制御システム。
【請求項５】
上記制御システムは、上記対をなす足により作動できるペダルの上記第１のペダルを照明する第１の手段と、上記対をなす足により作動できるペダルの上記第２のペダルを照明する第２の手段と、を更に有している請求項１〜４のいずれか１項に記載の制御システム。
【請求項６】
上記第１の照明手段は、赤色、黄色、緑色、青色及び白色から成る群から選択された第１の色を有し、上記第２の照明手段は、上記第１の色とは異なっていて、赤色、黄色、緑色、青色及び白色から成る群から選択された第２の色を有している請求項１〜５のいずれか１項に記載の制御システム。
【請求項７】
上記標識は、足により作動できるペダルのそれぞれの上面に形成され、上記照明手段は、上記標識が各足により作動できるペダルの内部から照明するよう足により作動できる各ペダル内に設けられている請求項１〜６のいずれか１項に記載の制御システム。
【請求項８】
上記制御システムは、上記第１の足により作動できるペダルの上記標識を照明する第１の手段と、上記第２の足により作動できるペダルの上記標識を照明する第２の手段とを更に有している請求項１〜７のいずれか１項に記載の制御システム。
【請求項９】
上記第１及び第２の足により作動できるペダルの各々は、上記フットパッドを包囲した状態で上記フットレストの上記上面に形成された溝を更に有している請求項１〜８のいずれか１項に記載の制御システム。
【請求項１０】
上記フットパッドの各々が別々に照明可能であるように上記フットパッドには複数の発光ダイオードが取り付けられている請求項１〜９のいずれか１項に記載の制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、足作動式制御スイッチに関し、特に、外科的手技中に用いられる照明型足作動式制御スイッチに関し、更に具体的には、外科的手技中、暗くされた手術室内で用いられる照明型足作動式制御スイッチに関する。
【背景技術】
【０００２】
多くの外科手術器械は今日、多種多様の選択可能な機能又は動作を実行するよう構成されている。このような多機能器械は代表的には、オペレータが器械の実行できるずらりと並んだ機能から器械の特定の機能を選択してこれを作動させることができるよう或る種の制御機構を備えている。
【０００３】
過去において、制御機構又は制御ユニットは典型的には、手持ち式のものであり、多機能器械で利用される種々の機能を作動させると共に（或いは）実行するためにはオペレータによって押し下げられる複数のスイッチを有している。しかしながら、手持ち制御ユニットでは、オペレータが必要に応じて多機能器械の種々の機能を作動させるために進行中の内科的／外科的手技を中断することが必要である。少なくとも、手持ち式制御ユニットでは、オペレータの片手は、制御ユニットを操作して１以上のスイッチを作動させるためには自由であることが必要である。理解できるように、オペレータは、手動式スイッチを操作して制御するのに片手を自由にしておくことは望ましくなく、しばしば困難である。
【０００４】
最近、手動制御ユニットの代替手段として提供された１つの解決策は、オペレータの足で操作できる種々の係合可能な器械、例えばボタン、ペダル又はジョイスティックを備えた足作動式制御システムであり、それによりオペレータの手が自由になって外科的手技中他の仕事を行えることができる。足作動式制御システムは多種多様な器械に適しているが、このような制御システムは一般に、足作動式制御システムを利用できるような種類の外科的手技に制限されている。足作動式システムを利用する場合、そのシステムの寸法、その移動性、システム内での作動器具の位置決め及び外科的手技中における暗くされた手術室内での足操作式制御システムの視認性を含む種々の検討事項を考慮に入れる必要がある。
【０００５】
自分の足に関するオペレータの器用さは、特にオペレータが通常そうであるように靴を着用している場合、手の器用さと比べて非常に厄介である。したがって、このシステムの作動器械（即ち、ペダル）は一般に、システムの他の機能の偶発的な作動を生じさせないで足による適当な作動に適した寸法に設定されていると共に間隔を置いて配置されている。
【０００６】
さらに、多くの外科的手技中、手術室は典型的には暗い。その結果、オペレータがもし万が一、自分の足を足作動式制御システムから離した場合又は足作動式制御システムが万一偶発的に動いた場合、オペレータは制御システムがどこにあるかを素早く突き止め、状況に応じて自分の足を適当な作動ペダル上に正しく置くことが重要である。もし万が一オペレータが自分の足を誤って不正確な又は望ましくない作動ペダル上に置いた場合、オペレータは思いがけず、外傷性であることが判明する場合のある多機能器械の不正確な機能を作動させる場合があり、これが外傷性であることが判明することがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
足作動式制御システムの全体的寸法を増大させることが考えられる適当な解決策であるとして行われた。しかしながら、暗くされた手術室では、オペレータは、依然として、オペレータが足制御システムの方向を見た場合でもどの作動ペダルを作動すべきかを識別することができない場合がある。したがって、暗くされた手術室においてオペレータによって容易に識別できる照明型又は他の識別可能な足作動式ペダルを備えた足作動式制御システム又はスイッチが要望されている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の足作動式制御システムは、電気外科器械の多くの選択可能な機能のうちの１つを選択的に作動させるために電気外科器械に作動的に結合される。本発明の一実施形態では、制御システムは、電気外科エネルギー源に結合された状態で動作シアターに対して選択的に位置決め可能なハウジングを有する。少なくとも１つの足により作動できるペダルが、ハウジングに作動的に係合し、ペダルにはその機能を識別する標識が付けられている。制御システムは、ペダルの少なくとも一部を照明する手段を更に有し、それにより標識を照明する。
【０００９】
本発明の変形実施形態では、制御システムは、ハウジングに作動的に係合した１対の足作動可能なペダルを有し、１対の足作動可能なペダルのうちの第１のペダルは、電気外科器械の第１の機能を制御し、１対の足作動可能なペダルの第２のペダルは、電気外科器械の第２の機能を制御する。１対の足作動可能なペダルの各々を照明する手段が設けられている。
【００１０】
好ましくは、特定のパッドと関連した照明手段は、足により作動できるそれぞれのペダルの作動時に点滅する。
【００１１】
本発明の更に別の実施形態では、制御システムは、対をなす足により作動できるペダルの第１のペダルを照明する第１の手段と、対をなす足により作動できるペダルの第２のペダルを照明する第２の手段とを更に有する。好ましくは、第１の照明手段は、赤色、黄色、緑色、青色及び白色から成る群から選択された第１の色を有し、第２の照明手段は、第１の色とは異なっていて、赤色、黄色、緑色、青色及び白色から成る群から選択された第２の色を有する。この目的を達成するため、互いにコントラストをなし、容易に識別できる色の任意の組合せを利用できることが考えられる。
【００１２】
本発明の別の実施形態では、足作動可能ペダルは、アーム部分及びアーム部分の各々の頂部に設けられた複数の発光ダイオードによって形成された標識を有する。更に別の実施形態では、足作動可能ペダルの各々の一端部にはフットレストが形成され、フットレストの各々の外周部の周りにはぐるりと複数の発光ダイオードが取り付けられている。
【００１３】
好ましくは、標識は、足により作動できるペダルのそれぞれの上面に形成され、照明手段は、標識が各足により作動できるペダルの内部から照明するよう足により作動できる各ペダル内に設けられる。変形例として、標識は、それぞれ足作動可能ペダルの上面に形成された溝として構成され、溝の中には透明又は半透明の材料が設けられている。
【００１４】
本発明の別の実施形態では、第１及び第２の足により作動できるペダルの各々の遠位端部にはフットレストが形成され、フットパッドがフットレストの上面上に設けられている。フットレストは、その上面に形成された状態でフットパッドを包囲する溝を有している。照明手段を作動時に「光る」透明又は半透明材料を溝の中に設けるのがよい。
上記目的及び他の目的は、図面の簡単な説明及び好ましい実施形態の詳細な説明により以下に明確に示されている。
【００１５】
本願の一部をなす添付の図面は、本発明の実施形態を示しており、上述の本発明の概要説明及び以下に与えられる実施形態の詳細な説明と共に、本発明の原理を説明するのに役立つ。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、本明細書において開示する照明型足作動式制御スイッチの好ましい実施形態を図面を参照して詳細に説明する。なお、図中、同一の参照符号は、実質的に同一又は完全同一の要素を示している。図示のような照明型足作動形制御スイッチは、多くの種々の機能、例えば切断（即ち、図中“ＣＵＴ”として示されている）、凝固（即ち、図中“ＣＯＡＧ”として記載されている）及び密封（即ち、図中“ＳＥＡＬ”）を実行することができる。電気外科器械を作動させるものとして説明される。或る特定の機能しか図示していないが、任意の電気外科器械を照明型足作動式制御スイッチに作動的に結合して対応の制御スイッチにより作動できることは本発明の範囲に含まれる。
【００１７】
次に図１及び図２を詳細に参照すると、本発明の照明型足作動式制御スイッチが示されており、この制御スイッチは、全体が１００で指示されている。フットスイッチ１００は、ハウジング１０２、第１の足作動可能なペダル１０４及び第２の足作動可能なペダル１０６を有し、これらペダル１０４，１０６は、それぞれピボットピン１０８を介してハウジング１０２の近位端部に回動自在に結合されている。フットペダル１０４，１０６はそれぞれ、発光ダイオード（ＬＥＤ）１１０，１１２に電気的に結合されており、これらＬＥＤは、電源１１５に電気的に結合されている。フットペダル１０４，１０６は、それぞれその一端部に形成されたフットレスト１１４，１１６を有し、各フットレスト１１４，１１６の上面にはこれに対応してフットパッド１１７，１１８が設けられている。図１に最もよく示されているように、第１のペダル１０４の上面には“ＣＵＴ”という用語が付けられ、第２のペダル１０６の上面には“ＣＯＡＧ”という用語が示されている。好ましくは、これら用語、即ち“ＣＵＴ”及び“ＣＯＡＧ”は各々、それぞれのフットペダルのフェーシングが施された表面の上部に刻印されており、したがって照明されると、外科医は、作動前及び（又は）作動中、特定のペダルを容易且つ簡単に識別することができるようになっている。
【００１８】
ＬＥＤ１１０，１１２は、好ましくはフットペダル１０４，１０６の上でこれに近接した箇所でハウジング１０２に取り付けられている。このように、フットペダル１０４，１０６及びこれらに対応した標識“ＣＵＴ”及び“ＣＯＡＧ”はそれぞれ、ＬＥＤ１１０，１１２によって照明される。したがって、暗くされた手術室で外科的手技を行っている間、各フットペダル１０４，１０６及びこれらの上に表示されたそれぞれの標識“ＣＵＴ”及び“ＣＯＡＧ”は、オペレータが電気外科器械の所望の機能を実行するために自分がどのフットペダル１０４，１０６を作動しようとしているかを迅速且つ容易に識別できるように照明される。
【００１９】
ＬＥＤ１１０，１１２は、各ペダル１０４，１０６が容易に識別できるよう作動前に照明されることが想定されている。しかしながら、ＬＥＤ１１２は又、作動時に各ペダルを照明し、作動時に各ペダルの照明を増強させ、作動時に繰り返し点滅し、又は作動時に音を出すこともできることも計画されている。
【００２０】
次に図３Ａを参照すると、フットスイッチ１００の別の実施形態が示されており、この場合、“ＣＵＴ”及び“ＣＯＡＧ”という用語は、複数のＬＥＤ１２０で作られている。各フットレスト１１４，１１６も又、パッド１１７，１１８の輪郭を描く複数のＬＥＤ１２２を有している。理解できるように、オペレータがフットスイッチ１００を見下ろすと、標識“ＣＵＴ”，“ＣＯＡＧ”及び各フットパッド１１７，１１８の周囲は、それぞれＬＥＤ１２０，１２２によって照明される。このようにすると、オペレータは、電気外科器械の所望の機能を行うためにどのフットペダル１０４，１０６を踏み込むべきかを迅速且つ正確に確認することができる。
【００２１】
次に図３Ｂを参照すると、照明型フットスイッチ１００の変形実施形態が示されており、この実施形態では、フットレスト１１４，１１６の上面はそれぞれ、“ＣＵＴ”及び“ＳＥＡＬ”という用語を備えている。“ＣＵＴ”及び“ＳＥＡＬ”という用語は、それぞれ複数のＬＥＤ１４０で作られている。このようにすると、オペレータがフットペダル、例えばフットペダル１０４を見下ろすと、フットレストは、電気外科器械で利用できる特徴を識別する。
【００２２】
図４は、“ＣＵＴ”及び“ＣＯＡＧ”という用語が、照明時に光を出す半透明材料（即ち、プラスチック）又は透明材料（即ち、ガラス又は透明なプラスチック）で構成されたフットスイッチ１００の別の実施形態を示している。各フットレスト１１４，１１６は、パッド１１７，１１８を包囲したチャネル１２４を備え、このチャネル内にも半透明又は透明な材料が設けられている。このようにすると、光源１１０，１１２は、標識とこれに対応したフットペダル１０４，１０６の両方を照明する。また、別個の光源（図示せず）を各ペダル１０４，１０６内に配置して標識“ＣＵＴ”及び“ＣＯＡＧ”（並びにチャネル１２４）が内側から照明するようにすることも計画される。この場合も又、オペレータは、電気外科器械の所望の機能を実行するためにどのペダルを踏み込めばよいかを容易に識別することができる。
【００２３】
次に図５及び図６を参照すると、フットスイッチ１００の変形実施形態が示されており、この実施形態では、各フットパッド１１７，１１８が、複数のＬＥＤ１２６を有している。各フットペダル１０４，１０６はそれぞれ、ハウジング１０２に取り付けられた対応関係にあるＬＥＤ１１０，１１２によって照明され、各フットパッド１１７，１１８は、ＬＥＤ１２６によって照明される。所望ならば、ＬＥＤ１１０，１１２，１２６を電気スイッチ（図示せず）に電気的に結合してフットペダル１０４，１０６を押し下げた時にＬＥＤ１１０，１１２，１２６が点滅し（図６参照）、オペレータ又は手術室スタッフに多機能器械が起動されたことを指示するようにすることができる。ＬＥＤの点滅特徴が本実施形態で開示されているが、上述の実施形態がフットペダルとこれと対応関係にあるＬＥＤとの間に接続された電気スイッチを備えることができ、それによりＬＥＤがそれぞれの足作動可能なペダルの作動時に点滅するようにすることが計画される。変形例として、ＬＥＤを音響スイッチに結合してもよく、音響スイッチは、フットペダル１０４，１０６の作動及び（又は）作動停止時に鳴ったり音を出す。
【００２４】
ＬＥＤは全て同一の色であることが好ましいが、ＬＥＤは、オペレータが或る１つのフットペダルとその隣のフットペダルを識別するのを助けるために互いに異なる色であってもよい。例えば、図１及び図２では、ＬＥＤ１１０は、赤色、黄色、緑色、青色又は白色のうちのいずれか１つであり、ＬＥＤ１１２は、赤色、黄色、緑色、青色又は白色のうちの別の色である。好ましくは、多数の色を用いた場合、色は、ペダル相互の容易な識別のために互いにコントラストをなす。このように、各フットペダル１０４，１０６は、異なる色で照明され、それによりフットペダル１０４がフットペダル１０６から一段と識別されるようになる。これと同様に、図３の実施形態では、各フットペダル１０４，１０６のＬＥＤ１２０，１２２は、異なる色をしたＬＥＤを有してもよい。また、“ＣＵＴ”及び“ＣＯＡＧ”という用語並びにこれらのそれぞれのチャネル１２４を、異なる色をしたＬＥＤによって背景照明できると考えられる。これと同様に、図６に示す実施形態では、フットパッド１１７，１１８を形成するＬＥＤ１２６は、それぞれ異なる色をしたＬＥＤを有するのがよい。
【００２５】
上述の実施形態は各々、２つの足作動可能なペダルを備える足作動式制御スイッチに関するが、各々が電気外科器械の別の機能を作動させるような幾つかの足作動可能ペダルを提供できる。
【００２６】
本明細書において開示した本発明のフットスイッチの実施形態の種々の改造を行うことができることは理解されよう。例えば、ＬＥＤが全て常時、即ち、フットペダルを作動している間又はフットペダルが使われないで遊んでいる間、照明されるものであってもよい。変形例として、ＬＥＤは、作動時に点滅を開始してもよく、又は非作動式ＬＥＤが対応の、即ち「選択された」フットペダルの作動時に消えるものであってもよい。
【００２７】
図７は、本明細書に開示した照明型フットスイッチ２００の別の実施形態を示しており、このフットスイッチは、ハウジング２０２、第１のフットペダル２０４、第２のフットペダル２０６及び第３のフットペダル２０８を有している。各ペダル２０４，２０６，２０８は、ハウジング２０２の近位端部の辺りに回動自在に結合されており、各ペダルにはそれぞれ、標識“ＣＵＴ”、“ＳＥＡＬ”、“ＣＯＡＧ”が刻印されている。フットスイッチ２００は、ＬＥＤ２１２，２１４，２１６を備え、これらＬＥＤは、それぞれ対応関係にあるペダル２０４，２０６，２０８を照明するよう設計されている。
【００２８】
各ペダル２０４，２０６，２０８は、それぞれのＬＥＤ２１４，２１６，２１８と一緒に電気外科発生器２１０に結合され、この電気外科発生器は、発生器２１０を“ＣＵＴ”、“ＳＥＡＬ”又は“ＣＯＡＧ”に合わせて選択的に設定する「セレクタ」２１２を有している。セレクタ２１２をこれらモードのうちの１つ、例えば“ＳＥＡＬ”に設定すると、これと対応関係にあるＬＥＤ２１６がオンになり、かくして対応関係にあるペダル２０６を照明する。理解できるように、これにより、外科医は、電気外科器械の密封機能を作動させるよう対応関係にあるペダルを容易に踏み込むことができる。
【００２９】
変形例として、フットスイッチ２００は、フットペダル２０４，２０６，２０８の上に位置するスクリーン状ディスプレイ（図示せず）を有するのがよく、このスクリーン状ディスプレイは、外科医によって選択された特定の機能を照明してこれを形成し、例えば、電気外科発生器２１０は、３つ又は４つの選択可能な機能を有し、フットスイッチは、２つのペダルを有することができる。外科医が発生器２１０について２つの機能を選択すると、フットスイッチはこれら機能を表示／照明する。理解できるように、これにより、同一のフットスイッチ２００を機能の任意の組合せに用いることができる。
【００３０】
したがって、上記説明は、本発明を限定するものとして解釈されるべきではなく、単に好ましい実施形態の例示であると考えられるべきである。当業者であれば、本発明の範囲及び精神に属する他の改造例を想到できよう。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の照明型足作動可能な制御スイッチの平面図である。
【図２】フットペダルの作動が想像線で示された図１に示す照明型制御スイッチの側面図である。
【図３Ａ】本発明の変形実施形態としての照明型制御スイッチの平面図である。
【図３Ｂ】本発明の変形実施形態としての照明型制御スイッチの平面図である。
【図４】本発明の変形実施形態としての照明型制御スイッチの平面図である。
【図５】本発明の変形実施形態としての照明型制御スイッチの平面図である。
【図６】図５の照明型制御スイッチの側面図である。
【図７】電気外科器械に連結された状態で示された本発明の照明型制御スイッチの変形実施形態の概略図である。
【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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