(57)【要約】  【課題】左右方向にスイングして送風が可能な空調機システムにおいて、空調された空気の送風によって死角エリアの空調を行なうようにする。  【解決手段】部屋の間取図のデータを生成する間取図作成部５０を備えた端末装置４７と、左右風向板駆動部２２を基準とした基準点から左右方向に伸びる仮想直線が部屋の壁と交わらない死角エリアと、この仮想直線が部屋の壁と交わる空調エリアとの境界線の方向を示す風向角度である死角角度を、間取図作成部５０が作成した間取図座標に基づいて検出する死角角度検出部６０とを備え、左右風向制御部７０は、風向角度を変えながら送風しているとき、風向角度が死角角度になった場合、風向角度の変更を一時停止する、もしくは、送風量を増加させる。【選択図】図１
2018151079.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空調された吹き出し風を左右に偏向させる左右風向板ユニットと、同左右風向板ユニットを制御する左右風向制御手段とを備えた室内機と、
前記室内機が設置された部屋に配置され、
前記左右風向板ユニットから送出される空調された空気が障害物に遮られて直接的に空調できない死角エリアの方向の情報を前記室内機へ送信する端末装置とを備え、
前記左右風向制御手段は、
受信した前記死角エリアの方向の情報に基づいて、前記左右風向制御手段で制御される送風方向が前記死角エリアの方向に近づいたと判断した場合、空調を行なうための制御パラメータを前記送風方向が前記死角エリアの方向に近づく前の場合と比較して大きくして制御する空調補正手段を備えたことを特徴とする空調機システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、室内機において左右方向で送風の死角となる空間もできるだけ空調する空調機システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、空気調和機の室内機は室内を空調する場合、送風の妨げとなる家具などを避けて左右方向にスイングさせて送風する技術が特許文献１に開示されている。
この室内機は、この室内機から室内の障害物までの距離を測定するマイクロ波の送受信装置や室内を撮影する画像センサと画像認識装置を備えており、これらの機器で得た情報によって送風の障害となる室内の家具などの障害物の位置を検出し、この障害物を避けた送風を行なうようになっている。このため、送風の邪魔となる障害物への送風を抑止して、障害物が存在しない空間に送風を集中させることができる。
【０００３】
しかしながら、部屋の間取りや家具などの障害物の配置は変更されることが少なく、この部屋の間取りや家具などの検出のために高価なマイクロ波の送受信装置や画像センサと画像認識装置を空気調和機に設けることはコストアップの原因となっていた。
また、この空気調和機は家具などの障害物を避けて送風するようになっているが、家具などの影となる部分、つまり、送風が室内の壁面まで直接届かない死角のエリアに関しては何の考慮もされていないため、この死角エリアはユーザーにとって不快な室温となるおそれがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３５５８９８号公報（第４−５頁、図７）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は以上述べた問題点を解決し、左右方向にスイングして送風が可能な空調機システムにおいて、空調された空気の送風によって死角エリアの空調を行なうようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上述の課題を解決するため、本発明の請求項１に記載の発明は、
空調された吹き出し風を左右に偏向させる左右風向板ユニットと、同左右風向板ユニットを制御する左右風向制御手段とを備えた室内機と、
前記室内機が設置された部屋に配置され、
前記左右風向板ユニットから送出される空調された空気が障害物に遮られて直接的に空調できない死角エリアの方向の情報を前記室内機へ送信する端末装置とを備え、
前記左右風向制御手段は、
受信した前記死角エリアの方向の情報に基づいて、前記左右風向制御手段で制御される送風方向が前記死角エリアの方向に近づいたと判断した場合、空調を行なうための制御パラメータを前記送風方向が前記死角エリアの方向に近づく前の場合と比較して大きくして制御する空調補正手段を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
以上の手段を用いることにより、本発明による空調機システムによれば、空調補正手段は、左右風向制御手段で制御される送風方向が死角エリアの方向に近づいたと判断した場合、空調を行なうための制御パラメータを送風方向が死角エリアの方向に近づく前の場合と比較して大きくして制御する。このため、死角エリアの空間を設定温度に近づけることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明による空調機システムの実施例を示すハードウェアのブロック図である。
【図２】本発明に関わる機能ブロック図である。
【図３】端末装置から壁面までの距離を測定する原理を説明する説明図である。
【図４】間取図を作成する原理を説明する説明図である。
【図５】死角角度を検出する原理を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に基づいた実施例として詳細に説明する。なお、本発明に関係のない冷媒回路等の図示と説明を省略する。
【実施例１】
【００１０】
図１は本発明による空調機システム１の実施例を示すハードウェアのブロック図である。空調機システム１は、室内機２０と、室外機３０と、端末装置（スマートフォン）４０を備えている。室内機２０は室内機記憶部２１と、内部に設けられた風向板を左右に角度を変えながら送風する左右風向板ユニット２２と、内部に設けられた上下風向板を上下に角度を変えながら送風する上下風向板ユニット２３と、赤外線によるデータを受信する室内機受信部２４と、送風ファンモータ２６と、室外機３０と通信接続されて室内機全体を制御する室内機制御部２５を備えている。また、室内機制御部２５内は左右風向板ユニット２２へ左右の風向を指示する左右風向制御部（左右風向制御手段）７０を備えている。
【００１１】
一方、端末装置４０は画像を撮像する撮像部４１と、端末装置４０の前後方向と左右方向と回転方向の３軸の角速度を検出するジャイロセンサ４２と、タッチパネル４３と、赤外線でデータを送信する端末送信部４４と、端末記憶部４５と、図示しない液晶表示部を備えた表示部４６と、端末装置４０を制御する端末制御部４７を備えている。また、端末制御部４７は撮像部４１が出力する画像データとジャイロセンサ４２から出力される角速度に基づいて部屋の間取図を作成する間取図作成部（間取図作成手段）５０と、作成された間取図から送風の死角となる死角エリアの左右方向の角度を検出する死角角度検出部（死角角度検出手段）６０を備えている。
【００１２】
図３は端末装置４０から室内機２０が設置された部屋の壁面までの距離を測定する原理を説明する説明図である。図３（１）は室内機２０と端末装置４０との位置関係を部屋の側面から見た図である。図３（２）及び図３（３）は室内機２０が設置された壁面を正面から撮影した時の表示部４６に表示される画面である。間取図作成部５０はこれらの画面の左右中央に縦基準線６を、また、上下の中央に横基準線５をそれぞれ表示させている。
【００１３】
図５は室内機２０が設置された部屋と、この室内機２０から直接的に送風できない死角エリア（網かけ部分）と、この室内機２０から直接的に送風できる空調エリアを示す間取図である。以下、図３と図５を用いて各ブロックの概略動作を説明するが、後で詳細な説明を行なう。
まずユーザーは室内機２０が設置された部屋の中で室内機２０が正面に見える位置で、かつ、室内機２０の送風で死角となる死角エリアを見渡せる位置に端末装置４０を構えて立つ。具体的にユーザーは、図５において、室内機２０の基準点の座標から図５の上方に伸びる仮想直線上で、かつ、死角エリアの死角コーナーよりも図５の上方に位置する。
次にユーザーがタッチパネル４３の操作により間取図作成開始の指示を与えると間取図作成部５０は、撮像部４１が出力する部屋の壁面の画像を表示部４６に表示する。
【００１４】
図３（１）で示すように図示しないユーザーは、端末装置４０のレンズ４０ｂを室内機２０が設置された壁面の正面（正面中央点２）に向ける。床面から端末装置４０の中心点４０ａまでの距離ｈは１．５メートルであり、この高さｈはユーザーの設定操作により予め間取図作成部５０に設定されている。なお、端末装置４０の中心点４０ａの真下を直下位置４、また、中心点４０ａと直下位置４を結ぶ仮想直線を直線Ｈとそれぞれ呼称する。
【００１５】
この状態での端末装置４０の表示部４６に表示される画像を図３（２）に示す。端末装置４０のレンズ４０ｂは正面の壁面で床面から１．５メートルの位置で、かつ、室内機２０を左右に等分する縦線上、つまり、正面中央点２を向いている。この状態でユーザーはタッチパネル４３をタップする。
【００１６】
間取図作成部５０はタッチパネル４３からこの操作データが入力されると、ジャイロセンサ４２から出力される角速度を逐次入力して端末記憶部４５に記憶する。図３（１）に示すように、ユーザーはそのまま端末装置４０のレンズ４０ｂを下方に向け、壁面と床面の境界に横基準線５が重なるように端末装置４０の向きを破線で示す端末装置４０Ａの位置に調整する。この状態での端末装置４０の表示が図３（３）である。この状態でユーザーはタッチパネル４３をタップする。
【００１７】
間取図作成部５０はタッチパネル４３からこの操作データが入力されると、ジャイロセンサ４２から出力される角速度の端末記憶部４５への記憶を中止する。そして間取図作成部５０は記憶された角速度のデータを積分することで端末装置４０が下方に回転した角度θ＝１６．７度を算出する。図３（１）に示すように端末装置４０の中心点４０ａと壁面の正面中央点２を結ぶ仮想線と、端末装置４０の中心点４０ａと床面と壁面の境界３を結ぶ仮想線との間の角度がθ＝１６．７度であるため間取図作成部５０は、
ｄ０＝ｈ／ｔａｎθ・・・・式１
の式１に高さｈ＝１．５メートルと角度θ＝１６．７度を代入して、室内機２０の壁面と端末装置４０の間の距離ｄ０＝５メートルを算出する。
【００１８】
次にユーザーは端末装置４０を前述した直線Ｈを回転軸として床と並行に３６０度回転させる。この回転途中に間取図作成部５０は、前述の方法で部屋の各コーナー（隅）と端末装置４０の間の距離を測定する。つまり、部屋の各コーナーが現れる度に端末装置４０のレンズ４０ｂを水平位置から床と壁面の境界３に向かって回転させて距離を測定する。また、間取図作成部５０は同時に端末装置４０を中心に、また前述した端末装置４０の中心点４０ａと壁面の正面中央点２を結ぶ仮想線を角度の基準とした各コーナーの角度を測定する。そして、間取図作成部５０は、各コーナーと端末装置４０の間の距離と、各コーナーの角度を端末記憶部４５に記憶する。
【００１９】
次に間取図作成部５０は、端末記憶部４５に記憶されている各コーナーと端末装置４０の間の距離と、各コーナーの角度から各コーナーの二次元座標を求めて間取図座標として死角角度検出部６０へ出力する。なお、間取図作成部５０の動作は後で詳細に説明する。
【００２０】
間取図座標が入力された死角角度検出部６０は、図５に示すように前述した死角エリアと空調エリアとの境界線と、室内機２０が設置されている壁面を示す直線とが成す角度である死角角度を、間取図作成部５０が作成した間取図座標を用いて算出し、この死角エリアの方向の情報である死角角度を端末送信部４４を介して室内機２０へ送信する。なお、死角角度の検出方法についても後で詳細に説明する。
【００２１】
一方、室内機受信部２４で受信された死角角度は、左右風向制御部７０を介して室内機記憶部２１に記憶される。左右風向制御部７０は、左右方向に風向を変えながら送風している時の風向角度が、室内機記憶部２１から読み出した死角角度になった時、送風ファンモータ２６の回転数を上昇させて風量を増加させる、または、左右に風向を偏向させる速度を低下させる、または、風向の偏向を停止する、または、送風される空気の温度を暖房運転時ならば高い温度にする、または、送風される空気の温度を冷房運転時ならば低い温度にする制御のうち、少なくとも１つ実行する。なお、送風方向と死角角度は必ずしも一致する必要はなく、ある程度送風方向が死角角度に近づけば上記の動作を行なうようにしてもよい。また、死角角度に範囲を持たせてもよい。
【００２２】
このため室内機２０は死角エリア付近に空調された空気を空調エリアよりも多量に送風したり、死角エリア付近の室温を集中して制御することができ、死角エリア付近の室温を室内機２０に設定された設定温度に近づけることができる。
【００２３】
次に図２の本発明に関わる機能ブロック図と図４を用いて各機能ブロックの構成を説明する。
図２において間取図作成部５０は、前述した端末装置４０と室内機２０が設置された壁面との間の距離を求めて基準距離値ｄ０として出力する基準距離測定部（基準距離測定手段）５１と、端末装置４０と各コーナーの間の距離を測定してコーナー距離ｄｃを出力するコーナー距離測定部（コーナー距離測定手段）５２と、端末装置４０の水平方向の角度を測定し、距離ｄ０が示す直線からの角度であるコーナー角度ａｃをそれぞれのコーナー毎に出力するコーナー角度測定部（コーナー角度測定手段）５５と、コーナー距離ｄｃとコーナー角度ａｃが入力され、これらの値から各コーナーの座標を算出してコーナー座標ｃｃを出力する座標算出部（座標算出手段）５３と、入力されたコーナー座標ｃｃ（基準点は端末装置４０の撮像部４１の中心位置）から間取図座標（基準点は室内機２０の中心位置）に基準点の座標を変換して出力する座標変換部（座標変換手段）５４を備えている。
【００２４】
図４は間取図を作成する原理を説明する説明図である。ここで間取図内の位置を示す座標を（ｘ，ｙ）とし、端末装置４０の回転中心を基準点の座標ＰＣ（０，０）とする。なお、ｘ，ｙはメートルを単位とする。
そして基準距離測定部５１は、前述したように基準距離ｄ０＝５メートルを求めて、これを端末記憶部４５に記憶する。
【００２５】
そしてコーナー距離測定部５２は、ユーザーが各コーナー距離を測定する操作が完了する毎に、測定したコーナー距離値を座標算出部５３へ出力し、座標算出部５３はこれを端末記憶部４５に記憶する。図４では端末装置４０の回転中心を基準点の座標ＰＣ（０，０）とし、このＰＣから各コーナーまでの距離がＣ１（ｄ１＝５．４メートル），Ｃ２（ｄ２＝３．６メートル），Ｃ３（ｄ３＝５メートル），Ｃ４（ｄ４＝４．５メートル），Ｃ５（ｄ５＝２．８メートル），Ｃ６（ｄ６＝５．４メートル）として記憶される。また、コーナー距離測定部５２は、各コーナー距離の測定が終了する毎にコーナー終了信号をコーナー角度測定部５５へ出力する。
【００２６】
一方、コーナー角度測定部５５は、端末装置４０が水平方向に回転を開始するとジャイロセンサ４２から出力される角速度を端末記憶部４５に順次記憶し、コーナー終了信号が入力されるとコーナー角度測定部５５は、記憶していた角速度を読み出して積分することでコーナー角度ａｃを求め、そのコーナー角度ａｃを座標算出部５３へ出力し、座標算出部５３はこれを端末記憶部４５に記憶する。従って端末記憶部４５にはＣ１（１２．８度），Ｃ２（１４６．３度），Ｃ３（２３３．１度），Ｃ４（２９６．６度），Ｃ５（３１５度），Ｃ６（３３８．２度）が記憶されている。なお、コーナー角度測定部５５は、測定している角度が３６０度になった時、この値をコーナー角度として座標算出部５３へ出力する。
【００２７】
座標算出部５３は図４に示すように、基準点の座標ＰＣ（０，０）から図４の下方向へ基準距離ｄ０（５メートル）離れた場所が室内機２０の背面の左右中央であるため、ここを座標Ｐ０（０，−５）とする。
座標算出部５３は、コーナー角度測定部５５から出力されるコーナー角度ａｃが３６０度である時、各コーナーの測定が終了したと認識し、端末記憶部４５に記憶された基準点の座標ＰＣ（０，０）から各コーナーまでのコーナー距離ｄｃと各コーナー角度ａｃから各コーナー座標ｃｃを求める。
【００２８】
図４に示すように、１番目のコーナーＣ１は基準距離ｄ０（５メートル）を底辺としてｄ１（５．４メートル）を斜辺とする直角三角形の関係であるため、座標Ｐ０（０，−５）からコーナー１の座標Ｃ１（ｘ，−５）のｘを求めることができる。
ｘ＝ｔａｎθ・ｄ０・・・式２
であるため、
まず最初に座標算出部５３は、θ１＝１２．８度、ｄ０＝５メートルを式２に代入ｘ＝２を算出し、コーナー１の座標Ｃ１（２，−５）を求め、この座標を端末記憶部４５に記憶する。
【００２９】
基準点の座標ＰＣ（０，０）からコーナー２の距離ｄ２（３．６メートル）、コーナー角度（１４６．３度）であり、底辺が２メートル、斜辺が３．６メートルの直角三角形の関係である。従って
ｙ＝ｔａｎθ２・ｘ・・・式３
の関係になるため、コーナー２の座標Ｃ２（２，ｙ）を求めることができる。
次に座標算出部５３は、θ２＝１４６．３度−９０度＝５６．３度を算出し、式３に、θ２＝５６．３度とｘ＝２を代入してｙ＝３を算出し、コーナー２の座標Ｃ２（２，３）を求め、この座標を端末記憶部４５に記憶する。
【００３０】
以下同様に座標算出部５３は、コーナー３のＣ３（−４，３）、コーナー４のＣ４（−４，−２）、コーナー５のＣ５（−２，−２）、コーナー６のＣ６（−２，−５）をそれぞれ求めて端末記憶部４５に記憶する。本実施例では、これらの座標とコーナー１とコーナー２の座標も含めてコーナー座標と呼称する。
なお、この実施例では三角関数を用いて直角三角形の高さを求めているが、これに限るものでなく、三平方の定理を用いて、直角三角形の高さを求めてもよい。
【００３１】
座標変換部５４は、端末装置４０の回転中心を基準点の座標ＰＣ（０，０）として決定したコーナー座標を、室内機２０を基準点の座標ＰＣ（０，０）とする座標に変換する。これらのｘ座標は同じなので、座標変換部５４はコーナー座標のｙの値に、基準距離ｄ０＝５を加算して変換し、新しいコーナー座標Ｃ（ｘ，ｙ）を求め、この座標を端末記憶部４５に記憶する。なお、新しいコーナー座標も後で詳細に説明する壁面座標（壁面の位置を示す座標）の一部であるが、説明の都合上、他の壁面座標（ｘ，ｙ）と区別するため、コーナー１〜６の座標をＣ１（ｘ，ｙ）〜Ｃ６（ｘ，ｙ）と表記する。また、壁面座標と新しいコーナー座標をまとめて間取図座標と呼称する。
【００３２】
図５は座標変換された座標を用いた間取図であり、室内機２０の送風の死角となる死角エリアの方向（死角角度）を求める方法を説明する説明図である。なお、説明のため死角エリアを網かけで記載しているが、実際の間取図のデータには含まれない。
図５の間取図の下方に室内機２０が配置され、室内機２０の背面の左右中央が基準点の座標ＰＣ（０，０）となっている。そして、間取図の各コーナーはＣ１（２，０）、Ｃ２（２，８）、Ｃ３（−４，８）、Ｃ４（−４，３）、Ｃ５（−２，３）、Ｃ６（−２，０）となっている。そして基準点の座標ＰＣ（０，０）からコーナーＣ５（−２，３）をかすめて図５の左側の壁に伸びる仮想直線の左側の室内空間が死角エリアであり、この直線の右側が空調エリアである。また、死角エリアが発生する要因となるコーナーＣ５（−２，３）が死角コーナーである。なお、死角エリアや死角コーナーの検出方法については後で説明する。
【００３３】
次に図２と図５を用いて本発明に関わる動作を説明する。
まず最初に死角エリアの検出原理について説明する。死角エリアとは室内機２０から直接見ることができないエリアである。図５においてコーナーＣ４からコーナーＣ５と、コーナーＣ４から壁面座標Ｗ（−４，６．７５）までの壁面は室内機２０から直接見ることができない。つまり、室内機２０から送風した風は直接、コーナーＣ４からコーナーＣ５と、コーナーＣ４から壁面座標Ｗ（−４，６．７５）までの壁面に届かない。
【００３４】
死角角度検出部６０は、室内機２０の背面の左右の中心で、かつ、室内機２０が設置されている壁面を回転の中心（基準点）として０〜１８０度の左右方向の角度において、この基準点（座標ＰＣ（０，０））から伸びる仮想直線が１回だけ壁面に交わるか交わらないかを探索する。これは室内機２０の基準点から仮想直線の長さを順次延ばしながら、また、左右方向の角度を０度から順次大きくしながら１８０度まで、いずれかの壁面座標と等しいかをチェックすることで探索する。
【００３５】
死角角度検出部６０は、仮想直線が壁面に１回だけ交われば、その角度での探索を中止する。従って仮想直線が壁面に１回も交わらない場合、死角角度検出部６０は、前述した死角エリアを構成する壁面だと判断する。死角角度検出部６０はまず最初に壁面座標を生成し、探索によって検出した壁面座標、つまり、室内機２０の基準点から目視できる壁面座標を消し込み、残った壁面座標（室内機２０の基準点から目視できない壁面座標）を死角エリアを構成する壁面と判断する。そして、死角角度検出部６０は、残った壁面座標の中で最も原点に近い壁面座標を死角コーナーの座標と判断し、基準点からこの死角コーナーの座標に向かう仮想直線と室内機２０が設置された壁面が示す直線とで成す角度を死角角度とする。
【００３６】
次に死角角度検出部６０の詳細な説明を行なう。
図２に示す死角角度検出部６０は、間取図の壁の位置を示す壁面座標を生成する壁面座標テーブル生成部（壁面座標テーブル生成手段）６１と、室内機２０から右側に伸びる仮想直線が１回だけ壁に交わるか交わらないかを探索する右壁面座標探索部６２と、室内機２０から左側に伸びる仮想直線が１回だけ壁に交わるか交わらないかを探索する左壁面座標探索部６３と、上記仮想直線が１回だけ壁に交わった時の壁面座標を壁面座標テーブルから削除する壁面座標消込部（壁面座標消込手段）６６と、壁面座標テーブルに残った壁面座標から死角角度を算出する死角角度算出部（死角角度算出手段）６４と、算出した死角角度を室内機２０へ送信する死角角度送信部（死角角度送信手段）６５を備えている。なお、右壁面座標探索部６２と左壁面座標探索部６３で壁面座標探索部（壁面座標探索手段）６７を構成している。
【００３７】
壁面座標テーブル生成部６１は、端末記憶部４５に記憶している間取図座標から間取図の壁面を示す壁面座標を生成する。ただし、室内機２０が設置されている壁面は室内機２０からの送風が直接当たることがないため壁面座標の生成対象から予め除外する。
まず最初に壁面座標テーブル生成部６１は、図５に示すＣ１（２，０）〜Ｃ２（２，８）まで、ｙ方向の値を０．２５メートルの間隔で増加させながらｙが８になるまで座標を生成する。例えばＷ１（２，０．２５）、Ｗ２（２，０．５）、Ｗ３（２，０．７５）、Ｗ４（２，１）〜Ｗ３０（２，７．５）、Ｗ３１（２，７．７５）のように座標を生成する。
【００３８】
次に壁面座標テーブル生成部６１は、図５に示すＣ２（２，８）〜Ｃ３（−４，８）まで、ｘ方向の値を０．２５メートルの間隔で減少させながらｘが−４になるまで座標を生成する。例えばＷ３１（１．７５，８）、Ｗ３３（１．５，８）、Ｗ３４（１．２５，８）、Ｗ３５（１，８）〜Ｗ５３（−３．５，８）、Ｗ５４（−３．７５，８）のように座標を生成する。以下同様にＣ３（−４，８）〜Ｃ４（−４，３）、Ｃ４（−４，３）〜Ｃ５（−２，３）、Ｃ５（−２，３）〜Ｃ６（−２，０）の壁面座標をそれぞれのコーナー座標も含めて壁面座標テーブルとして端末記憶部４５に記憶する。壁面座標テーブル生成部６１は壁面座標テーブルの生成が完了すると、作成完了信号を右壁面座標探索部６２と、壁面座標消込部６６へ出力する。
【００３９】
右壁面座標探索部６２は基準点の座標ＰＣ（０，０）から壁面座標Ｗ（０，８）に向かう仮想直線の右側の空間に関して、室内機２０の右側に伸びる仮想直線が１回だけ壁に交わるか交わらないかを探索する。
右壁面座標探索部６２は、初期値としてｘ＝０．１メートル、及び角度θ＝０．１度とし、θ＝０．１度からθ＝９０度まで０．１度刻みで増加させ、以下の式でｙを求める。
ｙ＝ｔａｎθ・ｘ・・・式３
なお、右壁面座標探索部６２は、探索点の座標Ｓ（ｘ，ｙ）と壁面座標テーブルに含まれるいずれかの壁面座標のｘ及びｙの座標が一致したら角度θでの探索を中止し、その時の座標Ｓ（ｘ，ｙ）を一致座標信号として壁面座標消込部６６へ出力する。
【００４０】
右壁面座標探索部６２は、次にｘ＝０．２メートルとし、前回の探索でθ＝９０度で終了した場合はθ＝０．１度から、もし、前回の探索で探索点の座標Ｓ（ｘ，ｙ）と壁面座標テーブルの座標が一致したら前回の探索を中止した角度の次の角度（＋０．１度）からθが９０度になるまで探索を継続する。これは、１つの角度で示される直線と壁とが交わる点は１つしかないためである。このように右壁面座標探索部６２はｘを０．１メートル刻みで増加させながらθが９０度になるまで繰り返して探索を継続する。右壁面座標探索部６２は、ｘの値が距離ｄ２（８．２５メートル）を超えた時、探索が終了したと判断し、終了信号を左壁面座標探索部６３へ出力する。
【００４１】
なお、図５の例では、例えばｘ＝２でθ１＝３６．９度の時ｙ＝１．５となり、探索点の座標Ｓ（ｘ，ｙ）と壁面座標のＷ６（２，１．５）とが等しくなり、また、ｘ＝２でθ２＝４１．２度の時ｙ＝１．７５となり、探索点の座標Ｓ（ｘ，ｙ）と壁面座標のＷ７（２，１．７５）とが等しくなる。なお、探索点の座標Ｓ（ｘ，ｙ）は計算の丸め誤差などがあるため、壁面座標に近接した値になった時、探索点の座標Ｓ（ｘ，ｙ）と壁面座標Ｗ（ｘ，ｙ）が一致したと判断するようにした方がよい。
【００４２】
一方、左壁面座標探索部６３は基準点の座標ＰＣ（０，０）から壁面座標Ｗ（０，８）に向かう仮想直線の左側の空間に関して、室内機２０の左側に伸びる仮想直線が１回だけ壁に交わるか交わらないかを探索する。探索の方法は右壁面座標探索部６２と同じである。左壁面座標探索部６３は、探索点の座標Ｓ（ｘ，ｙ）と壁面座標Ｗ（ｘ，ｙ）が一致したと判断した時、その壁面座標Ｗ（ｘ，ｙ）を壁面座標消込部６６へ一致座標信号として出力する。左壁面座標探索部６３は、ｘの値が距離ｄ３（８．９４メートル）を超えた時、探索が終了したと判断して終了信号を壁面座標消込部６６へ出力する。
【００４３】
壁面座標消込部６６は壁面座標テーブル生成部６１から作成完了信号が入力されると動作を開始し、一致座標信号が入力された時にその座標を壁面座標テーブルから削除する。そして壁面座標消込部６６は終了信号が入力されると、壁面座標テーブルに残っている壁面座標のデータである消込残座標信号を死角角度算出部６４へ出力する。
【００４４】
死角角度算出部６４は消込残座標信号が入力されると、消込残座標の中からｘとｙとが最も室内機２０の基準点の座標ＰＣ（０，０）に近い座標を求める。図５において死角エリアと接する壁面座標は、Ｗ６０（−４，６．５）〜Ｃ４（−４，３）と、Ｃ４（−４，３）〜Ｗ８０（−２．２５，３）であるため、Ｗ８０（−２．２５，３）が基準点の座標ＰＣ（０，０）に最も近い座標である。従って死角角度算出部６４は、この座標に一番近いコーナー座標、つまり、死角コーナーの座標であるＣ５（−２，３）を抽出する。この死角コーナーの座標は死角エリアと室内機２０から送風が直接壁に届く空調エリアとの境界に位置している。
【００４５】
そして、基準点の座標ＰＣ（０，０）と死角コーナーのＣ５（−２，３）を結ぶ仮想直線を斜辺とし、基準点の座標ＰＣ（０，０）とＣ６（−２，０）を結ぶ直線を底辺とする直角三角形の関係があるため、死角角度算出部６４は、
ｔａｎθ＝ｙ／ｘ・・・式４を変形した以下の式５にｘ＝２，ｙ＝３を代入し、θｄ＝５６．３度を算出し、これを死角角度値として死角角度送信部６５へ出力する。
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【００４６】
死角角度値が入力された死角角度送信部６５は、このデータを端末送信部４４から室内機受信部２４へ送信する
【００４７】
次に左右風向制御部７０について説明する。
左右風向制御部７０は、死角角度のデータを受信する死角角度受信部（死角角度受信手段）７１と、死角角度のデータを記憶する死角角度記憶部（死角角度記憶手段）７２と、左右風向板ユニット２２を介して風向を左右にスイングさせると共に、送風している風向の角度である風向角度値を逐次出力する左右風向スイング部（左右風向スイング手段）７３と、死角角度記憶部７２から死角角度を読み出し、この値と風向角度値が等しくなった時にスイング一時停止信号を出力する死角角度確認部（死角角度確認手段）７４と、スイング一時停止信号が入力された時、風量を一時的に増加させる風量調整部（風量調整手段）７５を備えている。なお、死角角度確認部７４と風量調整部７５を空調補正部（空調補正手段）７６と呼称する。
【００４８】
左右風向スイング部７３は室内機制御部２５から左右方向に風向をスイングさせる指示を受けると、左右風向板ユニット２２に対して指定した風向角度にする制御信号を出力する。具体的に左右風向スイング部７３は、図示しない左右風向板を動作させるステッピングモータに風向角度に対応するステッピングパルスを出力する。
【００４９】
左右風向板ユニット２２は基準点の座標ＰＣ（０，０）を中心として左右にそれぞれ４５度づつ、合計９０度の角度でスイング可能である。左右風向スイング部７３は送風可能な最左端の４５度の角度から送風可能な最右端の１３５度の間を往復してスイングさせるようにステッピングパルスを出力する。
【００５０】
左右風向スイング部７３は、４５度〜１３５度の数値範囲において風向角度値をリアルタイムで更新し、この更新した角度になるように前述したステッピングパルスを出力する。また、左右風向スイング部７３は、同時にこの更新した角度である風向角度値を死角角度確認部７４に出力している。
【００５１】
風向角度値が入力された死角角度確認部７４は、死角角度記憶部７２から死角角度を読み出し、この値と風向角度値が等しくなった時にスイング一時停止信号を左右風向スイング部７３へ出力する。このスイング一時停止信号が入力された左右風向スイング部７３は前述した風向角度値の更新を一時停止する。この結果、送風方向が死角角度による方向へ向いたままとなり、室内機２０は、死角エリア付近へ空調された空気を他の風向角度の時と比較して長い時間送風することができる。
【００５２】
一方、スイング一時停止信号が入力された風量調整部７５は、現在の風量を一時的に増加させる。このため、室内機２０は、死角エリア付近へ空調された空気を他の風向角度の時と比較して強く送風することができる。
死角角度確認部７４は、スイング一時停止信号出力してから所定時間、例えば１０秒が経過するとスイング一時停止信号の出力を停止する。このため、左右風向スイング部７３は風向角度値の更新を再開してスイング動作を継続する。また、風量調整部７５は一時的に増加させていた風量を元の状態に戻して送風する。
【００５３】
なお、前述した方法も含め、空調補正部７６は、左右風向スイング部７３が送風する左右の風向角度が死角角度になった場合、風向角度が死角角度でない時と比較して、空調を行なうための制御パラメータを大きくして制御している。具体的に空調補正部７６は、風量を増加させる、または、左右に風向を偏向させる速度を低下させる、または、風向の偏向を停止する、または、送風される空気の温度を暖房運転時ならば高い温度にする、または、送風される空気の温度を冷房運転時ならば低い温度にする制御を行なう。
また、空調補正部７６は、これらの制御のうち、少なくとも１つを実行するようにしてもよいし、複数の制御を組み合わせて実行してもよい。
【００５４】
以上説明したように、端末装置４０（スマートフォン）は部屋の間取図を作成し、この間取図から検出した死角角度を左右風向制御部７０へ送信し、これを受信した左右風向制御部７０は、死角角度によって空調エリアと死角エリアとの境界の方向を記憶する。そして室内機２０は、この境界の方向を他の方向に比較して、空調を行なうための制御パラメータを大きくして制御するため、死角エリアの空間を設定温度に近づけることができる。
【００５５】
また、広く普及しているスマートフォンを端末装置４０として利用し、これに間取図作成部５０や死角角度検出部６０をアプリケーションソフトとして搭載することで、本発明を安価に実現することができる。
【００５６】
本実施例では間取図作成部５０で半自動的に間取りデータを生成しているが、これに限るものでなく、予めユーザーが測定したコーナー間の寸法を手入力して間取りデータを生成してもよい。
また、本実施例では各機能ブロックをハードウェアとして説明しているが、これに限るものでなく、ソフトウェアで実現してもよい。
さらに、本実施例では死角角度検出部６０を端末装置４０の内部に備えているが、これに限るものでなく、空調機システム１内であればどこでも、例えば室内機制御部２５の中に備えていてもよい。
また、本実施例では端末装置４０と室内機２０を赤外線を用いて通信接続しているが、これに限るものでなく、赤外線の代わりに無線ＬＡＮを用いてもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１  空調機システム
２  正面中央点
３  床と壁の境界
４  直下位置
５  横基準線
６  縦基準線
２０  室内機
２１  室内機記憶部
２２  左右風向板ユニット
２３  上下風向板ユニット
２４  室内機受信部
２５  室内機制御部
２６  送風ファンモータ
３０  室外機
４０  端末装置
４０Ａ  端末装置
４０ａ  中心点
４０ｂ  レンズ
４１  撮像部
４２  ジャイロセンサ
４３  タッチパネル
４４  端末送信部
４５  端末記憶部
４６  表示部
４７  端末制御部
５０  間取図作成部（間取図作成手段）
５１  基準距離測定部（基準距離測定手段）
５２  コーナー距離測定部（コーナー距離測定手段）
５３  座標算出部（座標算出手段）
５４  座標変換部（座標変換手段）
５５  コーナー角度測定部（コーナー角度測定手段）
６０  死角角度検出部（死角角度検出手段）
６１  壁面座標テーブル生成部（壁面座標テーブル生成手段）
６２  右壁面座標探索部（壁面座標探索手段）
６３  左壁面座標探索部（壁面座標探索手段）
６４  死角角度算出部（死角角度算出手段）
６５  死角角度送信部（死角角度送信手段）
６６  壁面座標消込部（壁面座標消込手段）
６７  壁面座標探索部（壁面座標探索手段）
７０  左右風向制御部（左右風向制御手段）
７１  死角角度受信部（死角角度受信手段）
７２  死角角度記憶部（死角角度記憶手段）
７３  左右風向スイング部（左右風向スイング手段）
７４  死角角度確認部（死角角度確認手段）
７５  風量調整部（風量調整手段）
７６  空調補正部（空調補正手段）
Ｈ  直線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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