(57)【要約】【課題】人感連動制御に際して、人が居るか居ないかの判断の精度を、向上させる。【解決手段】所定の領域に設けられた複数の照明部と、前記所定の領域を複数に分けた小領域の各々に設けられ、各小領域内の人の動きを検知する複数の検知部と、前記小領域ごとに人が居るか居ないかを判断する機能部であって、ある小領域についての判断を、当該判断対象の小領域に設けられた前記検知部の出力と、判断対象の小領域の周囲の小領域である参考領域に設けられた前記検知部の出力である参考出力と、に基づいて行う判断部と、前記判断部の判断に応じて、前記各照明部を点灯および消灯のいずれかに切り替える切替部と、を備える。【選択図】図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の領域に設けられた複数の照明部と、
前記所定の領域を複数に分けた小領域の各々に設けられ、各小領域内の人の動きを検知する複数の検知部と、
前記小領域ごとに人が居るか居ないかを判断する機能部であって、ある小領域についての判断を、当該判断対象の小領域に設けられた前記検知部の出力と、判断対象の小領域の周囲の小領域である参考領域に設けられた前記検知部の出力である参考出力と、に基づいて行う判断部と、
前記判断部の判断に応じて、前記各照明部を点灯および消灯のいずれかに切り替える切替部と、
を備える人感連動照明システム。
【請求項２】
前記判断部は、前記判断対象の小領域の前記検知部の出力が検知あり状態から検知なし状態に変化した際、当該小領域の周囲のいずれかの前記参考領域の前記参考出力が検知なし状態から検知あり状態に変化していれば、前記判断対象の小領域に人が居ないと判断する
ことを特徴とする請求項１に記載の人感連動照明システム。
【請求項３】
前記判断部は、前記判断対象の小領域の前記検知部の出力が検知あり状態から検知なし状態に変化した際、当該小領域の周囲のすべての前記参考領域の前記参考出力が検知なし状態から変化なければ、前記判断対象の小領域に人が居ると判断する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の人感連動照明システム。
【請求項４】
前記判断部は、前記判断対象の小領域から人の行き来が行われない小領域については、前記参考領域として扱わない
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の人感連動照明システム。
【請求項５】
前記領域内に設けられたドアの開閉状態を検知する開閉検知部をさらに備え、
前記判断部は、前記ドアに接する前記小領域の前記検知部の出力が検知あり状態から検知なし状態に変化した際、当該小領域に人が居るか居ないかの判断に、前記開閉検知部の出力を用いる
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の人感連動照明システム。
【請求項６】
所定の領域を複数に分けた小領域ごとに人が居るか居ないかの判断を行う機能部であって、前記小領域の各々に設けられ人の動きを検知する複数の検知部から出力を受け、ある小領域についての判断を、当該判断対象の小領域に設けられた前記検知部の出力と、判断対象の小領域の周囲の小領域である参考領域に設けられた前記検知部の出力である参考出力と、に基づいて行う判断部と、
前記判断部の判断に応じて、前記所定の領域に設けられた複数の照明部の各々を点灯および消灯のいずれかに切り替える切替部と、
を備える人感連動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人感連動照明システムおよび人感連動制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、人感センサを照明等のオン／オフ切替え制御に用いたシステムがある。このシステムでは、人感センサの出力に基づいてその場に人が居るか居ないか（在／不在）を判断し、これに連動させて、照明を、人が居る場合に点灯（オン）し、人が居ない場合に消灯（オフ）する。
【０００３】
このような人感センサに連動させての制御を実現する技術の例としては、特許文献１に示すようなものがある。この文献に記載の技術では、温度により人の在／不在を判断しており、人以外の熱源を人間と誤認しないよう工夫している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
これまでのシステムでは、人の在／不在の判断結果として、実際の状態に合わない結果を出力することがある。その結果、人が在室でも無人と判断して消灯してしまうなどの問題が生じる。
【０００５】
上述の問題への従来の対策の一つに、無人と判断するまでの点灯保持時間を長めに設定するという手法がある。しかしながら、この手法によると、人が居なくなっても照明が点きっ放しの時間が延びることとなるので、人感連動制御に期待するエネルギー節減の効果が減ってしまう。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、人感連動制御に際して、人が居るか居ないかの判断の精度を、向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、所定の領域に設けられた複数の照明部と、前記所定の領域を複数に分けた小領域の各々に設けられ、各小領域内の人の動きを検知する複数の検知部と、前記小領域ごとに人が居るか居ないかを判断する機能部であって、ある小領域についての判断を、当該判断対象の小領域に設けられた前記検知部の出力と、判断対象の小領域の周囲の小領域である参考領域に設けられた前記検知部の出力である参考出力と、に基づいて行う判断部と、前記判断部の判断に応じて、前記各照明部を点灯および消灯のいずれかに切り替える切替部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、人の在／不在の判断を従来に比べて正確に行うことができ、これにより、より実際の状況に即した人感連動制御が可能となるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施の一形態における人感連動照明システムの構成を示す図である。
【図２】図２は、サーバの機能構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、マトリックス状に区分けされた小領域群を示す図である。
【図４】図４は、ある小領域の人感センサの出力と隣接する小領域の人感センサの出力との時間経過に沿った変化を示すタイミングチャートである。
【図５】図５は、図４のタイミングチャートから推測される人の動きを示す図である。
【図６】図６は、ある小領域の人感センサの出力とその周囲のすべての小領域の人感センサの出力との時間経過に沿った変化を示すタイミングチャートである。
【図７】図７は、図６のタイミングチャートから推測される人の動きを示す図である。
【図８】図８は、ある小領域の人感センサの出力と隣り合う小領域の人感センサの出力との時間経過に沿った変化を示すタイミングチャートである。
【図９】図９は、図８のタイミングチャートから推測される検知エリアのずれを示す図である。
【図１０】図１０は、壁際の小領域群を示す図である。
【図１１】図１１は、ドアのある壁際の小領域群を示す図である。
【図１２】図１２は、判断部が行う処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、検知エリアと照明エリアとの関係を示す図である。
【図１４】図１４は、検知エリアと照明エリアとの関係を示す図である。
【図１５】図１５は、検知エリアと照明エリアとの関係を示す図である。
【図１６】図１６は、検知エリアと照明エリアとの関係を示す図である。
【図１７】図１７は、判断部による人の在／不在の判断と、切替部による照明の点灯／消灯の指示と、の関係を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、実施の一形態について、図面を参照して説明する。図１は、本実施形態における人感連動照明システム１の構成を示す図である。人感連動照明システム１は、複数の人感センサ１００と、複数の照明機器２００と、サーバ３００と、ネットワーク４００と、を備えている。人感センサ１００は、検知部の一例である。照明機器２００は、照明部の一例であって、オン／オフ切替え制御の対象である。サーバ３００は、人感連動制御装置の一例であって、人感センサ１００の情報を収集し、各照明機器２００の点灯および消灯を指示する。
【００１１】
人感センサ１００は、検知対象のエリア（検知エリア）内における人の動き（例えば出入りや移動など）を検知する。より具体的には、人感センサ１００は、例えば、パッシブ型の赤外線センサにより実現される。パッシブ型の赤外線センサは、赤外線を受光することにより対象の検知エリアの温度変化を検知し、検知結果に基づいた出力を行う。
【００１２】
照明機器２００は、光を照射して所定のエリアを照らすものである。
【００１３】
人感連動照明システム１は、居室など所定の領域を仮想的に区分けして複数の小領域を設定し、各小領域に１つずつ照明機器２００を設置し、各小領域の検知を別々の人感センサ１００に担当させる。区分けの仕方は、例えば、マトリックス状である。
【００１４】
検知エリアが小領域に完全に一致するのが理想的であるが、人感センサ１００の製造誤差等による検知エリアのばらつきや、人感センサ１００の設置位置の誤差などにより、検知エリアと小領域とが多少ずれることもある。
【００１５】
人感センサ１００、照明機器２００、およびサーバ３００は、ネットワーク４００に接続されている。サーバ３００と人感センサ１００とは、ネットワーク４００を経由して信号の送受信が可能である。また、サーバ３００と照明機器２００とは、ネットワーク４００を経由して信号の送受信が可能である。
【００１６】
なお、ネットワーク４００は、無線通信および有線通信のどちらでも構わない。また、人感センサ１００からサーバ３００へ出力を通知するタイミングは、検知の変化があったときでもよいし、定期通信つまり所定時間ごとの通知であってもよい。
【００１７】
サーバ３００は、人感センサ１００の出力を受け、当該出力に基づいて、照明機器２００に対して、オン／オフを切り替える制御を行う。これにより、人感連動照明システム１は、人の在／不在に応じた照明のオン／オフ切り替えを実現する。
【００１８】
本実施形態の人感連動照明システム１は、ある小領域における人の在／不在の判断を、当該判断対象の小領域に検知エリアを合わせた人感センサ１００の出力のみにより行うのではなく、判断対象の小領域を囲む他の小領域に検知エリアを合わせた人感センサ１００の出力をも加味して行う。以下に詳細に説明する。
【００１９】
図２は、サーバ３００の機能構成を示すブロック図である。サーバ３００は、一般的なコンピュータと同様の構成であって、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）やＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）などで構成される制御部３１０と、ＨＤＤやメモリなどで構成される記憶部３２０と、を備えている。
【００２０】
ＲＯＭは、電源が遮断されている間もデータを保持できる読み出し専用の不揮発性メモリであり、ＣＰＵが実行するプログラムおよびその他の固定データなどを格納する。ＲＡＭは、情報を高速で読み書き可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵが実行する各種処理用のデータを一時的に記憶する。ＨＤＤは、情報を読み書き可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Operating  System）や各種の制御プログラム、アプリケーション・プログラム等を記憶している。
【００２１】
ＣＰＵは、サーバ３００が備える各部を統括的に制御する。その際、ＣＰＵは、ＲＡＭをワークエリア（作業領域）として、ＲＯＭやＨＤＤに格納されているプログラムを実行する。ＣＰＵがプログラムに従って演算を行うことにより、制御部３１０が備える各種機能部が実現される。
【００２２】
制御部３１０は、判断部３１１と切替部３１２とを有している。
【００２３】
判断部３１１は、小領域ごとに人が居るか居ないかを判断する機能部である。判断部３１１は、ある小領域における人の在／不在の判断を、当該小領域に検知エリアを合わせた人感センサ１００の出力と、周囲の小領域に検知エリアを合わせた人感センサ１００の出力と、に基づいて行う。
【００２４】
切替部３１２は、判断部３１１の判断に応じて、各照明機器２００を、点灯および消灯のいずれかに切り替える。
【００２５】
ここで、図３は、マトリックス状に区分けされた小領域群を示す図である。判断部３１１は、各人感センサ１００および照明機器２００の位置情報を把握している。小領域Ａ，Ｂ１〜Ｂ８の各々の検知を、別々の人感センサ１００が担当する。各人感センサ１００の検知エリアは重なりや隙間が無い方が好ましいが、多少の重なりや隙間は許容する。
【００２６】
小領域Ａは、判断部３１１が判断を行う対象である。小領域Ｂ１〜Ｂ８は、小領域Ａの周囲に位置し、小領域Ａの人の在／不在の判断に際して参照する参考領域である。判断部３１１は、判断対象を替えながら各小領域について順次判断を行い、全小領域についての判断を行うことを繰り返す。
【００２７】
判断部３１１は、小領域Ａにおける人の在／不在の判断に際して、小領域Ａに検知エリアを合わせた人感センサ１００の出力と、小領域Ａを囲む小領域Ｂ１〜Ｂ８に検知エリアを合わせた人感センサ１００の出力（参考出力）と、を用いる。
【００２８】
人感センサ１００は、例えば焦電素子を有し、これにより、検知エリア内の人が動いて熱源の移動が生じたときに、検知ありと出力できる。このため、人が動かずじっとしている場合には、人感センサ１００は、検知エリア内に人が存在してもこれを検知できない。この不都合を、本実施形態は、複数の小領域における検知状態を併せ考えることで、補う。
【００２９】
（事例１）
事例１について、図４および図５を参照して説明する。図４は、ある小領域Ａの人感センサ１００の出力と隣接する小領域Ｂ７の人感センサ１００の出力との時間経過に沿った変化を示すタイミングチャートである。図５は、図４のタイミングチャートから推測される人の動きを示す図である。
【００３０】
例えば、小領域Ａの人感センサ１００の出力が、検知あり状態から検知なし状態に変わるのとほぼ同時に、小領域Ｂ７の人感センサ１００の出力が、検知なし状態から検知あり状態に変わったとする。なお、小領域Ｂ１〜Ｂ６，Ｂ８の人感センサ１００の出力は、検知なし状態のままであるとする。この場合、小領域Ａに居た人物が、小領域Ｂ７に移動したと判断することができる。したがって、小領域Ａには人が居なくなったと判断できる。
【００３１】
（事例２）
事例２について、図６および図７を参照して説明する。図６は、ある小領域Ａの人感センサ１００の出力とその周囲のすべての小領域Ｂ（すなわち小領域Ｂ１〜Ｂ７）の人感センサ１００の出力との時間経過に沿った変化を示すタイミングチャートである。図７は、図６のタイミングチャートから推測される人の動きを示す図である。
【００３２】
例えば、小領域Ａの人感センサ１００の出力が、検知あり状態から検知なし状態に変わったが、その周囲のすべての小領域Ｂの人感センサ１００のいずれも、検知なし状態のままであったとする。この場合、小領域Ａに居た人物が、他の小領域Ｂへ移動せず、小領域Ａ内で動かずじっとしていると判断できる。
【００３３】
従来は、人感センサ１００の検知をそれぞれ独立して取り扱っていたため、周囲の小領域Ｂ１〜Ｂ７の状態がわからず、このために上述の事例１，２の区別がつかず、小領域Ａに人が居るか居ないかを誤って判断することがあった。しかし、本実施形態によれば、複数の小領域Ａ，Ｂ１〜Ｂ８に設置した人感センサ１００の情報を用いることにより、従来単独で判断していた場合と異なり、人の移動を把握できるため、人が居るか居ないかを精度よく判断することができる。
【００３４】
（事例３）
事例３について、図８および図９を参照して説明する。図８は、ある小領域Ａの人感センサ１００の出力と隣り合う小領域Ｂ７の人感センサ１００の出力との時間経過に沿った変化を示すタイミングチャートである。図９は、図８のタイミングチャートから推測される小領域Ｂ７における検知エリアのずれを示す図である。
【００３５】
例えば、小領域Ａの人感センサ１００の出力が、検知あり状態から検知なし状態に変わった後、少し（数秒）時間を置いてから、隣り合う小領域Ｂ７の人感センサ１００の出力が、検知なし状態から検知あり状態に変わったとする。なお、小領域Ｂ１〜Ｂ６，Ｂ８の人感センサ１００の出力は、検知なし状態のままであるとする。この場合にも、小領域Ａに居た人物が、小領域Ｂ７に移動したと判断し、小領域Ａには人が居なくなったと判断することができる。
【００３６】
上述のように判断する理由は、各人感センサ１００の検知エリアが確実に整然と並んでいるとは限らず、図９に示すように隙間が空いたり、逆に重なりあったりしていることがあるためである。そのようになる原因は、人感センサ１００の検知エリア自体のばらつきや、人感センサ１００の取り付け精度（位置や角度の誤差）などである。このような理由から、マトリックス状の小領域Ａ，Ｂ１〜Ｂ８に一致するよう検知エリアを理想的に整然と並べることは、実際には難しい。よって、小領域Ａと小領域Ｂ７とで、人感センサ１００の出力変化のタイミングが、完全に一致するとは限らない。
【００３７】
また、事例１において、検知なし−検知ありの変化のタイミングが、小領域Ａと小領域Ｂ７とで完全に一致しない理由は、人が、小領域Ａから小領域Ｂ７に移動する際に、ある程度の大きさがあることから両小領域Ａ，Ｂ７の人感センサ１００が検知されるためである。
【００３８】
上述のように、実際の小領域Ａ，Ｂ１〜Ｂ７に多少のずれがあったとしても、事例１，２の判断を組み合わせることにより、誤判断を避け、判断の精度を向上させることができる。
【００３９】
例えば、図８に（１）で示すタイミングで、小領域Ａにおいて検知ありで、その周囲のすべての小領域Ｂで検知なしであれば、小領域Ａに人が居ると判断できる。また、図８に（２）で示すタイミングで、小領域Ａにおいて検知なしで、その周囲のすべての小領域Ｂでも検知なしであれば、事例２を適用し、小領域Ａに人が居ると判断することができる。そして、図８に（３）で示すタイミングで、小領域Ａにおいて検知なしで、隣り合う小領域Ｂ７が検知ありに変化したことから、事例１を適用して、小領域Ａから小領域Ｂ７に人が移動したと判断することができる。
【００４０】
（事例４）
事例４について、図１０を参照して説明する。図１０は、壁際の小領域群を示す図である。例えば、壁際に位置する小領域Ａにおける人の在／不在を判断する際、人は通常壁Ｗを乗り越えて移動しないので、壁Ｗを除いた周囲の小領域Ｂ１〜Ｂ５の人感センサ１００の出力と、小領域Ａの人感センサ１００の出力と、に基づいて、判断部３１１は判断する。
【００４１】
（事例５）
事例５について、図１１を参照して説明する。図１１は、ドアＤのある壁際の小領域群を示す図である。例えば、ドアＤに面して位置する小領域Ａにおける人の在／不在を判断する際には、ドアＤからの出入りを考慮に入れる。すなわち、人感連動照明システム１にドアＤの開閉状態を検知する開閉センサをさらに設け、判断部３１１は、小領域Ａの判断に際して、開閉センサの出力を加味する。ここで、開閉センサは、開閉検知部の一例である。
【００４２】
より具体的には、小領域Ａの人感センサ１００の出力が検知あり状態から検知なし状態に変わり、周囲の小領域Ｂ１〜Ｂ５の人感センサ１００の出力が検知なし状態のままの場合、開閉センサの出力に応じて二つの判断ができる。まず、開閉センサの出力が、ドアＤが閉じられたままであることを示していれば、小領域Ａに居た人物が小領域Ａ内で動かずじっとしていると判断できる。また、開閉センサの出力が、ドアＤが閉じた状態から開かれたことを示していれば、小領域Ａに居た人物がドアＤを開けて居室から退出したと判断でき、小領域Ａには人が居なくなったと判断できる。
【００４３】
図１２は、以上の事例１〜５の判断を実現するために判断部３１１が行う処理の流れを示すフローチャートである。判断部３１１は、小領域Ａで検知なしのとき（ステップＳ１のＮｏ）、小領域Ａに人が居ないと判断する（ステップＳ２）。ステップＳ１において、小領域Ａで検知ありで（ステップＳ１のＹｅｓ）、周囲の小領域Ｂで検知ありであれば（ステップＳ３のＹｅｓ）、判断部３１１は、小領域Ａに人が居ると判断する（ステップＳ４）。
【００４４】
ステップＳ３で、小領域Ｂで検知なしであれば（ステップＳ３のＮｏ）、判断部３１１は、小領域Ａで検知なしになるまで（ステップＳ５のＹｅｓ）待機する。このとき、判断部３１１は、小領域Ａに人が居ると判断する。
【００４５】
ステップＳ５で、小領域Ａで検知なしになると（ステップＳ５のＮｏ）、判断部３１１は、一定期間、周囲の小領域Ｂの人感センサ１００の出力を監視する（ステップＳ６）。
【００４６】
ステップＳ６において、小領域Ｂで検知なしのままであれば（ステップＳ６のＮｏ）、判断部３１１は、小領域Ａに人が居る（静止している）と判断する（ステップＳ７）。また、ステップＳ６において、小領域Ｂで検知ありになると（ステップＳ６のＹｅｓ）、判断部３１１は、小領域Ａに人が居ないと判断する（ステップＳ８）。
【００４７】
（検知エリアと照明エリアとの関係について）
検知エリアと照明エリアとの関係について、以下に事例６〜９により説明する。
【００４８】
（事例６）
事例６について、図１３を参照して説明する。図１３は、検知エリアＣと照明エリアＸとの関係を示す図である。検知エリアＣは、点線で示す範囲であり、照明エリアＸは実線で示す範囲である。照明エリアＸは、照明機器２００で照らされるエリアである。検知エリアＣは、人感センサ１００が検知対象とするエリアである。図１３は、検知エリアＣと照明エリアＸとが、ほぼ一致する状態を示している。
【００４９】
この場合、判断部３１１が、検知エリアＣに人が居ると判断しているとき、切替部３１２は、当該検知エリアＣに対応する照明エリアＸを照明する照明機器２００を点灯させる。また、判断部３１１が、検知エリアＣに人が居ないと判断しているとき、切替部３１２は、当該検知エリアＣに対応する照明エリアＸを照明する照明機器２００を消灯させる。
【００５０】
（事例７）
事例７について、図１４を参照して説明する。図１４は、検知エリアＣと照明エリアＸ１，Ｘ２との関係を示す図である。図１４は、検知エリアＣに複数の照明エリアＸ１，Ｘ２が含まれている状態を示している。
【００５１】
この場合、判断部３１１が、検知エリアＣに人が居ると判断しているとき、切替部３１２は、当該検知エリアＣと重なっている照明エリアＸ１，Ｘ２を照らす照明機器２００のすべてを点灯させる。また、判断部３１１が、検知エリアＣに人が居ないと判断しているとき、切替部３１２は、当該検知エリアＣと重なっている照明エリアＸ１，Ｘ２を照らす照明機器２００のすべてを消灯させる。
【００５２】
（事例８）
事例８について、図１５を参照して説明する。図１５は、検知エリアＣ１，Ｃ２と照明エリアＸとの関係を示す図である。図１５は、複数の検知エリアＣ１，Ｃ２にまたがって１つの照明エリアＸがある状態を示している。
【００５３】
この場合、判断部３１１が、検知エリアＣ１および検知エリアＣ２の少なくともいずれかに人が居ると判断しているとき、切替部３１２は、照明エリアＸを照らす照明機器２００を点灯させる。また、判断部３１１が、検知エリアＣ１と検知エリアＣ２とのどちらにも人が居ないと判断しているとき、切替部３１２は、照明エリアＸを照らす照明機器２００を消灯させる。
【００５４】
（事例９）
事例９について、図１６を参照して説明する。図１６は、検知エリアＣ１，Ｃ２と照明エリアＸとの関係を示す図である。図１６は、検知エリアＣ１，Ｃ２と照明エリアＸとが一部だけ重なっている状態を示している。また、図１６は、照明エリアＸに、検知エリアＣ１，Ｃ２がそれぞれ部分的に重なっている状態を示している。
【００５５】
この場合、判断部３１１が、検知エリアＣ１および検知エリアＣ２の少なくともいずれかに人が居ると判断しているとき、切替部３１２は、照明エリアＸを照らす照明機器２００を点灯させる。また、判断部３１１が、検知エリアＣ１と検知エリアＣ２とのどちらにも人が居ないと判断しているとき、切替部３１２は、照明エリアＸを照らす照明機器２００を消灯させる。
【００５６】
（人の在／不在の判断と、照明の点灯／消灯の指示について）
図１７は、判断部３１１による人が居るか居ないか（在／不在）の判断と、切替部３１２による照明の点灯／消灯指示と、の関係を示すタイミングチャートである。
【００５７】
判断部３１１が、ある検知エリアに人が居ないと判断しても、その時点では、切替部３１２は、その検知エリアを照らす照明機器２００を消灯させず、所定の時間を置いて消灯させる。この時間を「点灯保持時間」とする。
【００５８】
点灯保持時間中に、判断部３１１が、再度その検知エリアに「人が居る」と判断した場合、切替部３１２は、照明機器２００を点灯させたままにし、点灯保持時間をリセットする。
【００５９】
人が居なくなってすぐに消灯してしまうと、点灯や消灯が短時間に繰り返されて人に不快感を与えてしまうおそれがあるが、本実施形態のように点灯保持時間を設けることにより、上述の不快感を回避できる。
【００６０】
以上のように、本実施形態によれば、人感連動制御に際して、人が居るか居ないかの判断の精度を、向上させることができ、人の不在時の消灯を徹底してエネルギー節減を図るとともに、人が居るときには十分に且つ効果的に点灯させることにより、快適な環境を提供することができる。
【符号の説明】
【００６１】
１    …人感連動照明システム
１００…人感センサ
２００…照明機器
３００…サーバ
３１０…制御部
３１１…判断部
３１２…切替部
３２０…記憶部
４００…ネットワーク
Ａ，Ｂ１〜Ｂ８…小領域
Ｗ    …壁
Ｄ    …ドア
Ｃ，Ｃ１，Ｃ２…検知エリア
Ｘ，Ｘ１，Ｘ２…照明エリア
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６２】
【特許文献１】特開２０１６−６６６０３号公報
【図１】
2018073574.tif 000003
【図２】
2018073574.tif 000004
【図３】
2018073574.tif 000005
【図４】
2018073574.tif 000006
【図５】
2018073574.tif 000007
【図６】
2018073574.tif 000008
【図７】
2018073574.tif 000009
【図８】
2018073574.tif 000010
【図９】
2018073574.tif 000011
【図１０】
2018073574.tif 000012
【図１１】
2018073574.tif 000013
【図１２】
2018073574.tif 000014
【図１３】
2018073574.tif 000015
【図１４】
2018073574.tif 000016
【図１５】
2018073574.tif 000017
【図１６】
2018073574.tif 000018
【図１７】
2018073574.tif 000019