(57)【要約】【課題】通信部の機能をスリープさせることで低消費電力化を図ると共に、センサ装置が自身で必要なタイミングでセンシング可能にして利便性を向上できるようにしたセンサ装置を提供する。【解決手段】通信部８はバッテリ電源＋Ｂから電源供給されマスタＥＣＵ２との間で通信可能になっている。制御部６はノーマルモードＭ１において通信部８を通じてマスタＥＣＵ２から指令を受け付けると当該指令に応じて各種センサ部５を制御する。電源部７は、バッテリ電源＋Ｂを入力して安定化電源を生成すると共に制御部６及び各種センサ部５に電源供給可能になっている。制御部６は、センサ装置本体３をノーマルモードＭ１からセーブモードに移行するときに、停止信号Ｔのアクティブレベルを通信部８に出力してマスタＥＣＵ２との間の通信機能をスリープ状態とし、制御部６自身への電源供給を維持するように指令するための自己保持信号Ｓを電源部７に出力する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１電源（＋Ｂ）から電源供給されマスタ（２）との間で通信可能な通信部（８）と、
ノーマルモード（Ｍ１）において前記通信部を通じて前記マスタから指令を受付けると当該指令に応じてセンサを制御する制御部（６）と、
前記第１電源を入力して第２電源を生成すると共に前記制御部及び前記センサに前記第２電源を供給可能な電源部（７）と、を備え、
前記制御部は、センサ装置本体を前記ノーマルモードからセーブモード（Ｍ２）に移行するときに、前記マスタとの間の通信機能をスリープ状態とする停止信号（Ｔ）のアクティブレベルを前記通信部に出力すると共に、前記電源部に対し当該制御部への前記第２電源の供給を維持するように指令するための自己保持信号（Ｓ）を出力するセンサ装置。
【請求項２】
前記制御部が、当該制御部に対する前記第２電源の供給を維持するように指令するための自己保持信号を前記電源部に出力すると、前記電源部は、前記制御部への前記第２電源の供給を維持すると共に前記センサに供給する前記第２電源を停止することで当該制御部以外の機能を停止させる請求項１記載のセンサ装置。
【請求項３】
前記電源部は、前記マスタからの指令により前記制御部への前記第２電源の供給を停止可能に構成されている請求項１または２記載のセンサ装置。
【請求項４】
前記制御部が停止信号のアクティブレベルを前記通信部に出力することで前記通信部が前記電源部に自己保持信号（Ｓ）のノンアクティブレベルを出力し、これにより前記電源部は前記センサに供給する前記第２電源を停止する請求項１から３の何れか一項に記載のセンサ装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記電源部にセンサ起動信号（ＷＡ，ＷＡ１，ＷＡ２）をアクティブレベルとして出力することで当該電源部により前記センサに前記第２電源を供給させると共に前記電源部に前記センサ起動信号をノンアクティブレベルとして出力することで前記センサに供給する前記第２電源を停止させる請求項１から３の何れか一項に記載のセンサ装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記セーブモードにおいて前記センサによりトリガ検出し、前記ノーマルモードにおいて前記センサにより詳細な制御をする請求項１から５の何れか一項に記載のセンサ装置。
【請求項７】
前記第１電源としては車両用のバッテリ電源（＋Ｂ）を用いている請求項１から６の何れか一項に記載のセンサ装置。
【請求項８】
前記センサは、複数のセンサモジュール（５Ａ〜５Ｅ）を組み合わせて構成された各種センサ部（５）により構成され、
前記電源部は、前記各種センサ部の複数のセンサモジュールに個別に電源供給可能に構成されている請求項１から７の何れか一項に記載のセンサ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、車両用ネットワークにはマスタ及びスレーブとなる装置が多数接続されており、当該装置が協働して車両制御を実行する。一般に、センサ装置はスレーブとして用いられ、通常モードにおいてマスタから各種情報を通信する通信部を備え、マスタからの指令を通信機能により受付けることで動作する（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１記載の技術によれば、スレーブはマスタからスリープ指示を受信すればスリープモード（停止状態）に移行し、起動パターンがバス通信路に出力されたことを検出することでウェイクアップモードに遷移する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−６２７２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１記載の技術を用いたとしても、マスタからのウェイクアップ指令を通信機能により受け付けないと動作モードをウェイクアップモードに遷移させることができず、マスタのスケジューリング負荷およびスレーブのウェイクアップ電力の消費など利便性に劣るものとなっていた。
【０００５】
本発明の目的は、通信部の機能をスリープさせることで低消費電力化を図ると共に、センサ装置が自身で必要なタイミングでセンシング可能にすることで低消費電力化およびマスタのスケジューリング負荷の軽減を図り利便性を向上できるようにしたセンサ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、通信部と、制御部と、電源部とを備える。通信部は第１電源から電源供給されマスタとの間で通信可能になっている。また、制御部はノーマルモードにおいて通信部を通じてマスタから指令を受付けると当該指令に応じてセンサを制御する。
【０００７】
制御部は、センサ装置本体をノーマルモードからセーブモードに移行するときに、マスタとの間の通信機能をスリープ状態とする停止信号のアクティブレベルを通信部に出力すると共に、電源部に対し当該制御部への第２電源の供給を維持するように指令するための自己保持信号を出力する。
【０００８】
このため、通信部の機能をスリープさせることができるため電力消費を低減できるようになり、しかも、制御部が自己の電源を保持して制御動作を継続できるため、マスタからの指令を必要とせず必要なタイミングでセンサによりセンシングできるようになる。これにより例えばセンシング対象が制御が必要な値に達するまではセンサ装置に監視させることができマスタのスケジューリング負荷の低減およびセンサ装置の電力消費低減など利便性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態に係るセンサ装置の電気的構成を概略的に示すブロック図
【図２】センサ装置の内部モードの状態遷移図
【図３】センサ装置の電気的構成の具体例を概略的に示すブロック図
【図４】信号変化を示すタイミングチャート（その１）
【図５】信号変化を示すタイミングチャート（その２）
【図６】信号変化を示すタイミングチャート（その３）
【図７】信号変化を示すタイミングチャート（その４）
【図８】信号変化を示すタイミングチャート（その５）
【図９】信号変化を示すタイミングチャート（その６）
【図１０】信号変化を示すタイミングチャート（その７）
【図１１】第２実施形態に係るセンサ装置の電気的構成を概略的に示すブロック図
【図１２】信号変化を示すタイミングチャート（その８）
【図１３】信号変化を示すタイミングチャート（その９）
【図１４】第３実施形態に係るセンサ装置の電気的構成を概略的に示すブロック図
【図１５】信号変化を示すタイミングチャート（その１０）
【図１６】信号変化を示すタイミングチャート（その１１）
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、センサ装置の幾つかの実施形態について図面を参照しながら説明する。各実施形態間で同一又は類似の構成については、第２実施形態以降について同一又は類似の符号を付して説明を必要に応じて省略し、第２実施形態以降では特徴部分を中心に説明を行う。
【００１１】
（第１実施形態）
図１から図１０は第１実施形態を示す。図１に車両用の通信システム１の電気的構成を概略的に示す。この通信システム１は、車両に搭載されるものであり、複数の通信ノード２，３が、例えばＬＩＮなどのバス通信路４を通じて接続されることで構成される。これらの通信ノード２，３は、例えばボディ系ＥＣＵ（例えばボディワイパＥＣＵ）２や各種センサ装置３である。センサ装置３は、請求項記載のセンサ装置本体相当である。
【００１２】
この通信システム１は、多数の通信ノード２，３のうち１つをマスタ（（以下マスタＥＣＵ２と称す）とし、その他の通信ノードをスレーブ（以下、センサ装置３と称す）として動作する。マスタＥＣＵ２は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏポート等を備えたマイクロコンピュータ（図示せず）を主として構成され、バス通信路４を介してセンサ装置３との間の通信処理により得られた情報等に基づいて各種処理を実行することができる。
【００１３】
センサ装置３は、バス通信路４を通信端子３ａに接続している。センサ装置３は、各種のセンサ部５（センサモジュール５Ａ〜５Ｅ）と、制御部６と、電源部７と、通信部８と、を備える。制御部６は、例えばマイクロコンピュータ又は／及びＡＳＩＣなどの１又は複数ブロックを備え、スケジューラ機能などの各種機能を備える。
【００１４】
このセンサ装置３は、バッテリ電源＋Ｂ（第１電源相当）が電源部７及び通信部８に供給されることで動作可能になっており、図２に状態遷移図を示すように、電源オフ状態Ｍ０と共に、ノーマルモードＭ１、セーブモード（低消費電力モード）Ｍ２、ウェイクアップモードＭ３、スリープモードＭ４、の各モードを備えており、各モードＭ０〜Ｍ４及びこれらの状態間遷移に応じた処理を行うようになっている。これらのモードＭ０〜Ｍ４の間の状態遷移の詳細については後述説明する。
【００１５】
図３は具体例を示している。この図３に示すように、図１のセンサモジュール５Ａ〜５Ｅに対応する構成として、図示しないＬＥＤ及びフォトダイオードによる雨センサ５Ａ、光量センサ５Ｂ、日射センサ５Ｃ、湿度センサ５Ｄ、サーミスタなどによる温度センサ５Ｅ、などを並列接続した構成に適用できる。
【００１６】
例えば、オープンルーフ仕様の車両が提供されている。このオープンルーフ仕様の車両は、その上面の一部が天窓のように開くことで屋根を開放可能になっており、例えば、ガラス又は薄板鋼鈑製の板がスライドすることで天窓部を開閉したり、布が蛇腹状に伸縮して天窓部を開閉したりする。このような車両においては、雨センサ５Ａ等を利用して雨を検出することでこの天窓部を閉塞することが必要となる。
【００１７】
このため雨センサ５Ａは、停車又は車両エンジンが停止されていたとしてもバッテリ電源＋Ｂから通電されていなければならず、雨を検知したタイミングで天窓部を図示しない閉塞機構により閉塞させることが要求される。このため、この雨センサ５Ａは、バッテリ電源＋Ｂから電源部７を通じて給電可能に接続されており、イグニッション電源とは別系統のバッテリ電源＋Ｂを用いて動作する。例えば雨センサ５Ａは、車両の前面ウィンド中央上部に取付けられており、通常、雨滴を検出可能になっている。通常雨滴を検出するときには、ＬＥＤに赤外光を発光させると共にＬＥＤの赤外光をフォトダイオードにより受光する。このとき雨滴がＬＥＤの発光経路に存在するとフォトダイオードの受光量が変化し、これにより、雨滴の有無を検知可能になると共に、さらに、フォトダイオードの受光量に応じて雨滴量を検出できる。その他のセンサモジュール５Ｂ〜５Ｅ等により雨滴や温度、湿度などの各種の状態をセンシングできる。
【００１８】
電源部７は、バッテリ電源＋Ｂから安定化した直流電圧（例えば５Ｖ：第２電源相当）を生成し、制御部６及び各センサモジュール５Ａ〜５Ｅに供給可能になっている。通信部８は、バッテリ電源＋Ｂが直接供給されるトランシーバにより構成され、バス通信路４に接続されることでマスタＥＣＵ２との間で通信可能に構成されている。
【００１９】
上記構成における動作について説明する。図４〜図１０は各モードＭ０〜Ｍ４の間の遷移状態を概略的なタイミングチャートにより示している。以下、各モードＭ０〜Ｍ４及びそれらのモード間遷移について説明する。
【００２０】
＜Ｍ０：電源オフOFF＞
電源オフOFFの状態Ｍ０においては、バッテリ電源＋Ｂが通信部８及び電源部７に供給されていない。このため、通信部８は動作オフ状態とされており、電源部７も安定化電源（第２電源）を生成することはない。このため制御部６、各種センサ部５にも電源供給されることはない。
【００２１】
＜Ｍ０→Ｍ１：電源オフOFF→ノーマルモードNormal＞
状態遷移は図２のＭ０→Ｍ１参照。図４に示すように、バッテリ電源＋Ｂがタイミングｔ１においてセンサ装置３の内部に供給されると、通信部８がオフ状態からパワーオン状態で起動し、タイミングｔ２において起動信号Ｗのアクティブレベル「Ｈ」を電源部７に出力する。電源部７は、この起動信号Ｗのアクティブレベル「Ｈ」を受け付けると安定化電源を生成し制御部６及び各種センサ部５に供給する。すると、制御部６及び各種センサ部５はそれぞれ起動するが、制御部６がパワーオン状態から起動完了すると、タイミングｔ３において停止信号Ｔをノンアクティブレベル「Ｈ」として通信部８に出力する。通信部８はこの停止信号Ｔのノンアクティブレベル「Ｈ」を時間ｔnrmlを経て受け付けるとノーマル状態となる（タイミングｔ４以降）。これにより、センサ装置３は、タイミングｔ４においてバス通信路４からデータ、指示を受付可能になり、ノーマルモードＭ１に遷移する。制御部６は、ノーマルモードＭ１において通信部８を通じてマスタＥＣＵ２から指令を受付けると、当該指令に応じて各種センサ部５を制御可能になる。
【００２２】
＜Ｍ１→Ｍ２、Ｍ２ａ：ノーマルモードNormal→セーブモードSave＞
状態遷移は図２のＭ１→Ｍ２、Ｍ２ａ参照。制御部６はマスタＥＣＵ２による指令を受けセンサ装置３をセーブモード（低消費電力モード）に遷移させる。このときには、図５に示すように処理を実行する。ノーマルモードＭ１では、電源部７は各種センサ部５及び制御部６に電源供給している。
【００２３】
制御部６は、まずタイミングｔ１０において自己保持信号Ｓのアクティブレベル「Ｈ」を電源部７に出力することで制御部６の電源を維持するように指令し、タイミングｔ１１において停止信号Ｔのアクティブレベル「Ｌ」を通信部８に出力する。自己保持信号Ｓは、制御部６が自身の電源を維持指令するための指令信号であり、この自己保持信号Ｓが電源部７にアクティブレベル「Ｈ」として出力されると、制御部６への電源が保持されるようになる（図１のＳ電源参照）。
【００２４】
このとき、通信部８はこの停止信号Ｔのアクティブレベル「Ｌ」を時間ｔslpを経て受け付けることで、タイミングｔ１２において起動信号Ｗのノンアクティブレベル「Ｌ」を電源部７に出力する。また、停止信号Ｔがアクティブレベル「Ｌ」とされると、通信部８が、タイミングｔ１２においてマスタＥＣＵ２との間の通信機能をスリープ状態とする。
【００２５】
電源部７は、制御部６から自己保持信号Ｓのアクティブレベル「Ｈ」を入力しつつ、通信部８から起動信号Ｗのノンアクティブレベル「Ｌ」を入力するため、制御部６への電源供給を維持しつつ各種センサ部５への電源供給を停止する。これによりセーブモードＭ２に移行できる。またセーブモードＭ２においては、低消費電力化のため電源部７は制御部６以外に電源供給を全て停止することで制御部以外の全ての機能を停止させることが望ましい。
【００２６】
センサ装置３が、例えば数百msec〜数secの周期で間欠的、周期的に例えば雨滴の有無をトリガ検出するときには、制御部６は、内蔵のスケジューラ機能によりこれらの周期毎にセンサモジュール５Ａ〜５Ｅを起動させる（図２の状態遷移Ｍ２ａ参照）。なお、必ずしも間欠的、周期的に検出する必要はない。
【００２７】
この図５に示す例では、制御部６は、タイミングｔ１３において停止信号Ｔをノンアクティブレベル「Ｈ」として通信部８に出力することで、タイミングｔ１４において通信部８が電源部７に出力する起動信号Ｗをアクティブレベル「Ｈ」とする。これにより、電源部７が各種センサ部５に電源を供給するようになり、制御部６は各種センサ部５により必要な情報（例えば雨センサ５Ａによる雨滴の有無）をセンシングできる。なおこのとき、通信部８はノーマル状態となり、通信端子３ａ及びバス通信路４を通じて通常通信可能になる。
【００２８】
例えば、天候が晴天であり、雨センサ５Ａにより雨滴を無しとしてトリガ検出しないときには、制御部６は、タイミングｔ１５において停止信号Ｔをアクティブレベル「Ｌ」とすることで、タイミングｔ１６において起動信号Ｗをノンアクティブレベル「Ｌ」とする。これにより、センサモジュール５Ａ〜５Ｅの電源を停止でき、低消費電力化を図ることができる。センサ装置３の制御部６は、トリガ検出しないときには各種センサ部５を間欠的または周期的な起動を繰り返す（図２のＭ２ａの状態遷移）。
【００２９】
＜Ｍ２→Ｍ１：セーブモードSave(XX)→ノーマルモードNormal＞
状態遷移は図２のＭ２→Ｍ１参照。センサ装置３がセーブモードＭ２のときには、図６に示すように、制御部６は、停止信号Ｔをアクティブレベル「Ｌ」とし自己保持信号Ｓをアクティブレベル「Ｈ」として出力している。外部のマスタＥＣＵ２が、センサ装置３をセーブモードＭ２から起動しノーマルモードＭ１に遷移させるときには、図６に示すように、マスタＥＣＵ２が、タイミングｔ２０においてバス通信路４にウェイクアップ指令を出力し、センサ装置３の通信部８がバス通信路４を参照してウェイクアップ指令を受信する。通信部８はウェイクアップ指令を受信すると、タイミングｔ２１においてスリープ状態からスタンバイ状態に遷移し、制御部６へ通知する。また通信部８は、起動信号Ｗをアクティブレベル「Ｈ」として電源部７に出力し、電源部７は各種センサ部５に電源供給する。これにより各種センサ部５はセンサモジュール５Ａ〜５Ｅにより各種状態をセンシングできる。
【００３０】
その後、センサ装置３の制御部６は、タイミングｔ２２において自己保持信号Ｓをノンアクティブレベル「Ｌ」に変化させると共に、タイミングｔ２３において停止信号Ｔをノンアクティブレベル「Ｈ」に変化させることで、通信部８をタイミングｔ２４においてノーマル状態に変化させる。これによりセンサ装置３はノーマルモードＭ１に移行する。センサ装置３は、ノーマルモードＭ１において通信部８によりバス通信路４を通じた通信処理を実行できる。
【００３１】
＜Ｍ２→Ｍ３：セーブモードの起動状態Save(ON)→ウェイクアップモードWakeup＞
状態遷移は図２のＭ２→Ｍ３参照。例えば、状態遷移Ｍ２ａを前述で説明したように、センサ装置３の電源部７が各種センサ部５の電源を間欠的、周期的に供給することで各種センサ部５を間欠的、周期的に起動すると、センサ装置３はセーブモードＭ２にて起動状態となる（Save(ON)）。このとき図７に示したように、センサ装置３の制御部６は、停止信号Ｔをノンアクティブレベル「Ｈ」として出力すると共に自己保持信号Ｓをアクティブレベル「Ｈ」として出力している。ここで、センサ装置３の制御部６がトリガ検出（例えば天候が雨天となり雨センサ５Ａにより雨滴有りと判定）したときには、このまま、制御部６は通信部８を用いて通信処理を継続させる。このため、制御部６はタイミングｔ３０において自己保持信号Ｓをノンアクティブレベル「Ｌ」とする。これにより制御部６は、センサ装置３自身をウェイクアップモードＭ３に移行させることができ、起動状態に移行できるようになり、マスタＥＣＵ２との通信待機状態となる。
【００３２】
＜Ｍ３→Ｍ１：ウェイクアップモードWakeup→ノーマルモードNormal＞
状態遷移は図２のＭ３→Ｍ１参照。例えば、状態遷移Ｍ２→Ｍ３の説明に示したように、センサ装置３がウェイクアップモードＭ３に移行すると、通信部８は、マスタＥＣＵ２との間で通信処理を試行する。通信部８がマスタＥＣＵ２との間で通信処理を試行した結果、通信成功したときには、図８に示すように全ての信号（停止信号Ｔ、起動信号Ｗ、自己保持信号Ｓ）をそのまま保持する。これにより、センサ装置３はノーマルモードＭ１に移行する。ノーマルモードＭ１では、制御部６が通信部８を通じて通信処理を継続できる。このため、センサ装置３は、例えば雨センサ５Ａを用いて雨滴を継続的に検出したときにも雨センサ５Ａのセンサ検出結果を用いて雨量を継続的にマスタＥＣＵ２に送信できる。
【００３３】
＜Ｍ３→Ｍ４：ウェイクアップモードWakeup（全モードXX）→スリープモードSleep＞
状態遷移は図２のＭ３→Ｍ４参照。例えば、状態遷移Ｍ３→Ｍ１の説明に示したように、センサ装置３がウェイクアップモードＭ３に移行すると、通信部８はマスタＥＣＵ２との間で通信処理を試行するが、通信部８がマスタＥＣＵ２との間で通信処理を試行した結果、通信失敗したときには、図９に示すように、制御部６は、タイミングｔ４０において停止信号Ｔをアクティブレベル「Ｌ」とすることで、遅延時間ｔslpを経て通信部８をノーマル状態からスリープ状態に遷移させる。すると通信部８は、タイミングｔ４１において起動信号Ｗをノンアクティブレベル「Ｌ」として電源部７に出力する。これにより、電源部７は、自己保持信号Ｓ及び起動信号Ｗを共にノンアクティブレベルとして受け付けることになり、制御部６及び各種センサ部５への何れの電源供給も停止する（電源ＯＮ→ＯＦＦ）。これにより、センサ装置３はスリープモードＭ４に移行することで各種センサ部５の機能及び制御部６の機能も含めて停止する。このときマスタＥＣＵ２から復帰要求（ノーマルウェイクアップ指令）がない限り機能を復帰することはない。
【００３４】
＜Ｍ１→Ｍ４：ノーマルモードNormal（全モードXX）→スリープモードSleep＞
状態遷移は図２のＭ１→Ｍ４参照。センサ装置３がノーマルモードＭ１であるときには、停止信号Ｔがノンアクティブレベル「Ｈ」であり、起動信号Ｗがアクティブレベル「Ｈ」、自己保持信号Ｓがノンアクティブレベル「Ｌ」に保持されている（図４参照）。このとき、マスタＥＣＵ２がセンサ装置３のスリープモード指令をバス通信路４に出力し、センサ装置３がバス通信路４のスリープモード指令を受け付けると、スリープモードＭ４に移行する。
【００３５】
このとき、前述で参照した図９と同様の信号変化をすることになる。図９に示しているように、制御部６は、タイミングｔ４０において停止信号Ｔをアクティブレベル「Ｌ」とすることで通信部８をノーマル状態からスリープ状態に遷移させる。すると、通信部８は、タイミングｔ４１において起動信号Ｗをノンアクティブレベル「Ｌ」として電源部７に出力する。電源部７は、自己保持信号Ｓ及び起動信号Ｗを共にノンアクティブレベルとして受け付けることになるため、制御部６及び各種センサ部５の何れへの電源供給も停止する（電源ＯＮ→ＯＦＦ）。これにより、センサ装置３はスリープモードＭ４に移行することで各種センサ部５の機能及び制御部６の機能も含めて停止することになり、マスタＥＣＵ２から復帰要求（ノーマルウェイクアップ指令）がない限り機能を復帰することはない。
【００３６】
＜Ｍ４→Ｍ１：スリープモードSleep→ノーマルモードNormal＞
状態遷移は図２のＭ４→Ｍ１参照。センサ装置３がスリープモードＭ４とされているときには、制御部６には電源供給されていないため、制御部６はセンサ装置３を自己制御できない。このため停止信号Ｔはアクティブレベル「Ｌ」（＝グランドレベル）、起動信号Ｗがノンアクティブレベル「Ｌ」、自己保持信号Ｓがノンアクティブレベル「Ｌ」に保たれている。
【００３７】
このとき、マスタＥＣＵ２が、タイミングｔ５０においてバス通信路４にノーマルウェイクアップ指令し、センサ装置３がこのノーマルウェイクアップ指令を受け付けると、通信部８は、タイミングｔ５１においてスリープ状態からパワーオン状態に移行し、起動信号Ｗをアクティブレベル「Ｈ」として電源部７に出力する。電源部７は、この起動信号Ｗのアクティブレベル「Ｈ」を受け付けることで、制御部６及び各種センサ部５への電源供給を再スタートする（電源ＯＦＦ→ＯＮ）。
【００３８】
その後、制御部６が正常に起動すると、タイミングｔ５２において停止信号Ｔをノンアクティブレベル「Ｈ」として通信部８に出力し、通信部８が、この停止信号Ｔを遅延時間ｔnrmlを経て受け付けると、タイミングｔ５３において外部のマスタＥＣＵ２との間で通常の通信処理可能なノーマル状態に移行できる。これにより、センサ装置３はノーマルモードＭ１に移行し、制御部６及び各種センサ部５の各機能を復帰できる。
【００３９】
＜センサ装置３の状態遷移Ｍ１→Ｍ２（Ｍ２ａ）→Ｍ３→Ｍ１を経由した全体の流れの具体的説明＞
要するに、このセンサ装置３はマスタＥＣＵ２からのセーブモード指令により制御部６がセンサ装置３自身をセーブモードＭ２とすることができる。そして制御部６は間欠的に各種センサ部５に電源供給して起動してトリガ検出（例えば、雨センサ５Ａを用いて雨滴の有無検出）できる（Ｍ２ａ）。これにより低消費電力化できる。
【００４０】
そして制御部６は、トリガ検出したときにはウェイクアップモードＭ３を経てノーマルモードＭ１に移行させる。例えば図３の具体例では、雨センサ５Ａにより雨の発生をトリガ検知したときにノーマルモードＭ１に移行させる。そして、センサ装置３は、通信部８によりトリガをバス通信路４を通じてマスタＥＣＵ２に送信する。この後、マスタＥＣＵ２は、このトリガを受信すると、詳細な制御（例えば雨量の検出）を必要とするときにセンサ装置３に詳細な指令をする。これにより、マスタＥＣＵ２は詳細情報（例えば雨量）を取得できる。
【００４１】
このように、たとえセンサ装置３がバッテリ電源＋Ｂを用いて動作していたとしても、セーブモードＭ２においてより低消費電力化しながら定期的、間欠的にセンシングすることでトリガ検出でき、しかも、トリガ検出したときには、ノーマルモードＭ１に移行してマスタＥＣＵ２から詳細な指令を受け付けることで詳細情報を取得しマスタＥＣＵ２に送信できるようになる。この場合、トリガ検出の有無に応じて動作モードを切り替えることができる。
【００４２】
＜センサ装置３の状態遷移Ｍ１→Ｍ４→Ｍ１を経由した全体の流れの説明＞
またセンサ装置３がノーマルモードＭ１であるときに、マスタＥＣＵ２がスリープモード指令をバス通信路４に出力し、センサ装置３がこのスリープモード指令を受け付けると、センサ装置３はスリープモードＭ４に移行する。センサ装置３がスリープモードＭ４に移行すると、制御部６にも各種センサ部５にも電源供給されることはない。このため、制御部６は、センサ装置３自身を起動することもできず前述したようなトリガを検出することもない。これにより、制御部６の電源供給も低減でき、さらに低消費電力化できる。また、センサ装置３がスリープモードＭ４であるときに、通信部８がマスタＥＣＵ２からノーマルウェイクアップ指令を受け付けると、センサ装置３はノーマルモードＭ１に移行できる。
【００４３】
＜本実施形態に係る作用効果のまとめ＞
このような本実施形態によれば以下のような作用効果を奏する。例えば、センサ装置３をセーブモードＭ２に遷移させるときには、制御部６は自己保持信号Ｓのアクティブレベル「Ｈ」を電源部７に出力することで、制御部６自身は動作を維持できるように電源確保し、その後、停止信号Ｔのアクティブレベル「Ｌ」を通信部８に出力することで通信部８をスリープ状態にできる。これにより通信部８の消費電力を低減でき低消費電力化できる。
【００４４】
しかも、センサ装置３の制御部６には電源供給が維持されているため、制御部６が自身で必要なタイミングで通信部８に停止信号Ｔのノンアクティブレベル「Ｌ」を出力することで起動信号Ｗをアクティブレベル「Ｈ」にすることができ、電源部７から各種センサ部５に電源供給できる。これにより各種センサ部５によりセンシング可能になる。
【００４５】
しかも、通信部８が起動信号Ｗをノンアクティブレベル「Ｌ」として電源部７に出力することで、電源部７は制御部６の電源供給を維持するものの各種センサ部５の電源供給を停止することになるため、各種センサ部５の消費電力も低減でき、さらに低消費電力化できる。
【００４６】
制御部６が通信部８をスリープ状態にすることで、マスタＥＣＵ２から独立して各種センサ部５を起動できるようになり、センサ装置３の側だけで独立動作できる。これによりセンサ装置３の低消費電力化およびマスタＥＣＵ２のスケジューリング負荷の低減が実現できる。ただし、たとえ、センサ装置３がセーブモードＭ２であり、マスタＥＣＵ２から独立して各種センサ部５を間欠的に起動可能になっていたとしても、センサ装置３の通信部８がマスタＥＣＵ２からノーマルモード指令を受け付ければ、ノーマルモードＭ１に移行することでマスタＥＣＵ２との間で通常の通信処理を行うことができる。
【００４７】
また制御部６は、スケジューラ機能により周期的、間欠的に電源部７から各種センサ部５を起動するように電源供給させている。これにより各種センサ部５によりセンシング（例えば雨滴の有無をトリガ検出）できる。制御部６は、各種センサ部５により例えばトリガ検出しないときには、再び通信部８及び各種センサ部５を停止させ、スケジューラ機能により間欠的に通信部８及び各種センサ部５を起動するように繰り返す。
【００４８】
制御部６は、各種センサ部５によりトリガ検出したときには、センサ装置３はセーブモードＭ２からウェイクアップモードＭ３を経てノーマルモードＭ１に遷移し、このトリガ検出をマスタＥＣＵ２へ通知できる。その後、ノーマルモードＭ１において通常の通信処理を行うことができ、必要に応じて詳細な制御（例えば雨滴量の取得）もできるようになる。
【００４９】
また、センサ装置３の電源部７は、マスタＥＣＵ２からの指令により制御部６への電源供給を停止可能になっている（Ｍ１→Ｍ４）ため、センサ装置３の制御部６の機能を停止、すなわち制御部６及び各種センサ部５の機能を停止することができ、この場合さらに低消費電力化できる。通信部８をスリープ状態とする以外は、センサ装置３内の全機能を停止させるようにしても良い。
【００５０】
センサ装置３が、セーブモードＭ２において周期的、間欠的に独立して動作しているときには各種センサ部５によりトリガ検出し、ノーマルモードＭ１において通常通信するときには各種センサ部５によりセンシングされた詳細な情報を通知できるようにしている。このため、セーブモードＭ２とノーマルモードＭ１とで役割を変更してセンシングできる。
【００５１】
（第２実施形態）
図１１から図１３は第２実施形態の追加説明図を示している。図１１は図１に代わる電気的構成ブロックを示している。第１実施形態と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、第１実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【００５２】
第１実施形態のセンサ装置３においては、制御部６が通信部８に出力する停止信号Ｔをノンアクティブレベル「Ｈ」とすることで、通信部８が起動信号Ｗのアクティブレベル「Ｈ」を電源部７に出力し、これにより電源部７が各種センサ部５に電源供給するようにしていた。
【００５３】
本実施形態においては、図１１にセンサ装置１０３の構成例を示すように、センサ装置３の機能に加えて、制御部６はセンサ起動信号ＷＡを電源部７に出力可能になっている。このセンサ起動信号ＷＡは、通信部８を介することなく各種センサ部５を直接起動するためのハイアクティブの信号である。すなわち、第１実施形態では、制御部６が通信部８を通じて間接的に電源部７に指令することで各種センサ部５の電源を供給／停止するようにしていたが、本実施形態では、制御部６が電源部７に各種センサ部５の電源を直接供給／停止指令可能になっている。
【００５４】
図１２に示すように、ノーマルモードＭ１においては、制御部６は、センサ起動信号ＷＡをノンアクティブレベル「Ｌ」として電源部７に出力している。このセンサ起動信号ＷＡは、通信部８により出力される起動信号Ｗがアクティブレベル「Ｈ」であるときには無効とされている。
【００５５】
＜Ｍ１→Ｍ２、Ｍ２ａ：ノーマルモードNormal→セーブモードSave＞
状態遷移は図２のＭ１→Ｍ２参照。制御部６はマスタＥＣＵ２による指令を受けセンサ装置３をセーブモード（低消費電力モード）に遷移させる。このときには、図１２に示すように処理を実行する。
【００５６】
まず制御部６が、タイミングｔ６０において自己保持信号Ｓをアクティブレベル「Ｈ」とした後、タイミングｔ６１において停止信号Ｔをアクティブレベル「Ｌ」とすることで遅延時間ｔslpを経て通信部８をスリープ状態に移行させる。すると、通信部８はタイミングｔ６２において起動信号Ｗをノンアクティブレベル「Ｌ」として電源部７に出力し、電源部７は各種センサ部５の電源を停止させる（電源ＯＮ→ＯＦＦ）。
【００５７】
その後、制御部６が、間欠的、周期的に各種センサ部５に電源供給して起動するときには、センサ起動信号ＷＡをアクティブレベル「Ｈ」とする（タイミングｔ６３〜ｔ６４参照）。通信部８が、電源部７に出力している起動信号Ｗはノンアクティブレベル「Ｌ」であるものの、電源部７に入力されるセンサ起動信号ＷＡがアクティブレベル「Ｈ」となるときには、電源部７は各種センサ部５に電源を供給することになる。すると、各種センサ部５は各センサモジュール５Ａ〜５Ｅによりそれぞれセンシングできる。その他の動作は第１実施形態と同様であるため説明を省略する。
【００５８】
＜Ｍ２→Ｍ３：セーブモードの起動状態Save(ON)→ウェイクアップモードWakeup＞
また制御部６は、各種センサ部５を動作させることでトリガ検出したときには、図１３に示すように、図１３のタイミングｔ７０において停止信号Ｔをノンアクティブレベル「Ｈ」とすることで、遅延時間ｔnrmlを経て通信部８をノーマル状態に移行させる。すると、通信部８は、タイミングｔ７１において起動信号Ｗをアクティブレベル「Ｈ」とすることで電源部７による電源供給状態を保持する。
【００５９】
その後、制御部６は、タイミングｔ７２において自己保持信号Ｓ及びセンサ起動信号ＷＡをノンアクティブレベル「Ｌ」とする。これにより、センサ装置３をウェイクアップモードＭ３に移行させることができ、その後、通信部８がマスタＥＣＵ２との間で通信成功し通信確立できればセンサ装置３はノーマルモードＭ１に移行する。これにより、前述実施形態と同様の作用効果を奏することになる。
【００６０】
本実施形態によれば、制御部６は、電源部７にセンサ起動信号ＷＡのアクティブレベル「Ｈ」を出力することで各種センサ部５に電源供給させると共に電源部７にセンサ起動信号ＷＡをノンアクティブレベル「Ｌ」として出力することで、各種センサ部５に供給する電源（第２電源相当）を停止させるようにしている。このため、第１実施形態に示したように、各種センサ部５を起動するための起動信号Ｗを、通信部８を介して電源部７に与える必要がなくなる。これにより、セーブモードＭ２において各種センサ部５を起動するときにも通信部８を起動する必要がなくなり、第１実施形態に比較してさらに低消費電力化できる。
【００６１】
（第３実施形態）
図１４から図１６は第３実施形態の追加説明図を示している。図１４は図１、図１０に代わる電気的構成をブロック図により概略的に示している。
【００６２】
前述実施形態におけるセンサ装置３，１０３の中の各種センサ部５のセンサモジュール５Ａ〜５Ｅは、全て動作すると消費電力が大きくなる。電源投入用のイグニッションスイッチがオンされており内燃機関が動作していればバッテリには電力が充電される。しかしイグニッションスイッチがオフされることで例えばバッテリ電源＋Ｂだけでセンサ装置３、１０３が動作しているときにはバッテリ電源＋Ｂの電力消費量が大きくなり好ましくない。このため、このセンサモジュール５Ａ〜５Ｅを部分的にでも動作停止し低消費電力化することが望ましい。
【００６３】
図１４にセンサ装置２０３の構成例を示す。この図１４に示すように、制御部６が電源部７に出力する電源部７へのセンサ起動信号ＷＡ１、ＷＡ２を複数設けても良い。すなわち、この図１４において、センサモジュール５Ａは、センサ起動信号ＷＡ１により起動可能に構成され、センサモジュール５Ｂ〜５Ｅはセンサ起動信号ＷＡ２により起動可能に構成され、これにより複数のセンサモジュール５Ａ〜５Ｅに個別に電源供給可能になっている。
【００６４】
このため、図１５に示すように、ノーマルモードＭ１からセーブモードＭ２に移行するときには、制御部６は、まずタイミングｔ８１において自己保持信号Ｓのアクティブレベル「Ｈ」を電源部７に出力することで制御部６の電源を維持するように指令し、タイミングｔ８２において停止信号Ｔのアクティブレベル「Ｌ」を通信部８に出力する。このとき、通信部８はこの停止信号Ｔのアクティブレベル「Ｌ」を時間ｔslpを経て受け付けることで、タイミングｔ８３において起動信号Ｗのノンアクティブレベル「Ｌ」を電源部７に出力する。
【００６５】
その後、制御部６が、タイミングｔ８４〜ｔ８５においてセンサ起動信号ＷＡ１のアクティブレベル「Ｈ」を電源部７に出力することでセンサモジュール５Ａに対する電源（ＷＡ１電源）を電源部７に供給させることができる。また、制御部６がタイミングｔ８６〜ｔ８７においてセンサ起動信号ＷＡ２のアクティブレベル「Ｈ」を電源部７に出力することでセンサモジュール５Ｂ〜５Ｅに対する電源（ＷＡ２電源）を電源部７に供給させることができる。これにより、センサモジュール５Ａ〜５Ｅに対し独立して電源供給／停止できる。
【００６６】
また図１６に示すように、センサ起動信号ＷＡ１、ＷＡ２のアクティブレベル「Ｈ」を出力することで、各センサモジュール５Ａ〜５Ｅのうち何れかでトリガ検出されれば、制御部６は停止信号Ｔをタイミングｔ９１においてノンアクティブレベル「Ｈ」とし時間ｔnrmlを経て通信部８はスリープ状態からノーマル状態に復帰し、タイミングｔ９２において通信部８は起動信号Ｗをアクティブレベル「Ｈ」とすることで、電源部７からセンサモジュール５Ａ〜５Ｅに電源供給できる。この後、制御部６は、タイミングｔ９３においてセンサ起動信号ＷＡ１、ＷＡ２及び自己保持信号Ｓをノンアクティブレベル「Ｌ」とする。
【００６７】
そして、各センサモジュール５Ａ〜５Ｅのうち何れかでトリガ検出されれば、このトリガに応じてセンサ装置３はウェイクアップモードＭ３に移行し、マスタＥＣＵ２との間で通信確立できれば、センサ装置３はノーマルモードＭ１に移行できる。これにより、前述実施形態と同様の作用効果を奏する。
【００６８】
（他の実施形態）
本発明は、前述実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に示す変形又は拡張が可能である。
【００６９】
具体例として、雨センサ５Ａを用いて間欠的、周期的に雨滴の有無のトリガを検知し、その後、マスタＥＣＵ２とセンサ装置３との間で通信することで雨量を検出する形態に適用したが、これに限定されるものではない。
【００７０】
例えば、日射センサ５Ｃに適用し、センサ装置３が、セーブモードＭ２において間欠的、周期的に日射センサ５Ｃにより日射量が不快と感じられることが想定される所定の閾値を上回ったか否かをトリガとして検出し、トリガ検出したときにはノーマルモードＭ１に移行し、マスタＥＣＵ２とセンサ装置３との間で通信することで日射量を詳細に検出したり詳細な制御（例えば、エアコンディショナの吹き出し風量を増量制御）する形態に適用しても良い。
【００７１】
またさらに、例えば各種温度を測定する温度センサ５Ｄに適用し、センサ装置３が、セーブモードＭ２において間欠的、周期的に温度センサ５Ｄにより車室の温度が不快と感じることが想定される所定の閾値を上回ったかをトリガとして検出し、トリガ検出したときにはノーマルモードＭ１に移行し、マスタＥＣＵ２とセンサ装置３との間で通信することで各種の温度を詳細に検出したり、詳細に制御する形態に適用しても良い。湿度センサ５Ｅを用いたときも同様である。
【００７２】
センサ装置３がセーブモードＭ２においてトリガ検出したときにノーマルモードＭ１に移行して詳細な検出を実行する形態を主に説明したが、この制御方法に限られるものではない。例えば、センサ装置３，１０３，２０３が、セーブモードＭ２においても詳細に検出するようにしても良い。
【００７３】
センサモジュール５Ａ〜５Ｅを複数備えた形態を示したが、これに限定されるものではなく、１つのセンサモジュールを備えたセンサ装置に適用しても良い。
特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、本発明の一つの態様として前述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。前述実施形態の一部を、課題を解決できる限りにおいて省略した態様も実施形態と見做すことが可能である。また、特許請求の範囲に記載した文言によって特定される発明の本質を逸脱しない限度において、考え得るあらゆる態様も実施形態と見做すことが可能である。
【００７４】
また本発明は、前述した実施形態に準拠して記述したが、本発明は当該実施形態や構造に限定されるものではないと理解される。本発明は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範畴や思想範囲に入るものである。
【符号の説明】
【００７５】
図面中、２はマスタＥＣＵ（マスタ）、３，１０３，２０３はセンサ装置（センサ装置本体）、５は各種センサ部（センサ）、６は制御部、７は電源部、８は通信部、Ｔは停止信号、Ｓは自己保持信号、ＷＡ，ＷＡ１，ＷＡ２はセンサ起動信号、を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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