(57)【要約】【課題】  カートリッジ・シェル内に配置されたテープ上のリーダ・ピンの位置を検知する装置と方法を提供する。【解決手段】  本発明に係る装置は電磁気センサ２０または静電検出回路を用いることにより、テープ・カートリッジ１２内においてピン１４の位置を検知する。また、本発明は静電検出装置または電磁気センサ２０を用いることにより、カートリッジ・シェル１２内においてテープ１５上のピン１４の位置を検知する方法を提供する。
2005527927.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体カートリッジ・シェル内に配置されたテープ上のリーダ・ピンの位置を検知する装置であって、
前記カートリッジ・シェルの開放端に近接して前記カートリッジ・シェル内に位置決めされたテープの先行端に固定されたピンであって、前記ピンは前記カートリッジ・シェルの両端壁の間に伸びるとともに前記両端壁に支持された端を有する、ピンと、
前記カートリッジ・シェルの両壁の外部であって前記ピンの端に近接した場所に配置された検知装置であって、前記検知装置は前記ピンの位置を検出する手段を備えている、検知装置と
を備えた
装置。
【請求項２】
前記検知装置は前記ピンの両端を同時に検出する前記手段を形成する電磁気回路を備えている、
請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記検知装置は前記検出手段を形成する少なくとも２つの電磁気回路を備え、各電磁気回路は前記ピンの両端を独立に検知し、前記カートリッジ・シェル内における前記ピンの位置および配向を総合的に求める、
請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記検知装置は前記カートリッジ・シェルの両壁の各外面において相互に離隔して配置された前記電磁気回路を１対備え前記ピンの両端の位置および配向を独立に検出し、前記１対の電磁気回路は前記カートリッジ・シェルの壁面に沿って相互に離隔して設けられており、前記ピンの適切な摘出および前記ピンの適切な方向への抜去を検出するのを容易にしている、
請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記カートリッジ・シェルの両表面の各々に前記１対の電磁気回路を離隔して設けることにより、カートリッジ・シェルからピンを除去する前にカートリッジ・シェル内にピンを再配置する、またはピンのローディングを中止する際におけるピンの位置決めエラーを修正する手順を実現するのを可能にしている、
請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記ピン検出手段が静電検知装置から成る、
請求項１に記載の装置。
【請求項７】
媒体カートリッジ・シェル内に配置されたテープ上のリーダ・ピンの位置を検知する方法であって、
前記カートリッジ・シェルの開放端に近接して前記カートリッジ・シェル内に位置決めされたテープの先行端に固定されたピンを準備するステップであって、前記ピンは前記カートリッジ・シェルの両端壁の間に伸びるとともに前記両端壁に支持された端を有する、ステップと、
前記カートリッジ・シェルの両壁の外部であって前記ピンの端に近接した場所に検知装置を配置するステップであって、前記検知装置は前記ピンの位置を検出する手段を備えている、ステップと
を備えた
方法。
【請求項８】
前記検知装置は前記ピンの両端を同時に検出する前記手段を形成する電磁気回路を備えている、
請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記検知装置は前記検出手段を形成する少なくとも２つの電磁気回路を備え、各電磁気回路は前記ピンの両端を独立に検知し、前記カートリッジ・シェル内における前記ピンの位置および配向を総合的に求める、
請求項７に記載の方法。
【請求項１０】
前記検知装置は前記カートリッジ・シェルの両壁の各外面において相互に離隔して配置された前記電磁気回路を１対備え前記ピンの両端の位置および配向を独立に検出し、前記１対の電磁気回路は前記カートリッジ・シェルの壁面に沿って相互に離隔して設けられており、前記ピンの適切な摘出および前記ピンの適切な方向への抜去を検出するのを容易にしている、
請求項７に記載の方法。
【請求項１１】
前記カートリッジ・シェルの両表面の各々に前記１対の電磁気回路を離隔して設けることにより、カートリッジ・シェルからピンを除去する前にカートリッジ・シェル内にピンを再配置する、またはピンのローディングを中止する際におけるピンの位置決めエラーを修正する手順を実現するのを可能にしている、
請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記ピン検出手段が静電検知装置から成る、
請求項１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はカートリッジ・シェル内に配置されたテープ上のリーダ・ピンの位置を検知する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
テープ・ローディング装置、特に所定量の磁気テープを媒体カセット中に自動的にロードする高速精密装置に関する技術においては、テープ駆動の信頼性を必要な程度に実現するために、媒体カートリッジ（たとえばＬＴＯカートリッジ〔しかしこれに限定されない〕）中のリーダ・ピンを信頼性よく摘出（pick）し、および／または位置決めもしくは配置しうることがきわめて重要である。（「Ａおよび／またはＢ」は「ＡおよびＢ、Ａ、またはＢ」を表わす。）要するに、これにより、摘出しようとする前にピンの位置を精密に知ることが可能になり、摘出または配置の間にピンの位置をモニタすることが可能になり、そしてテープ・ローディング操作の信頼性を保証しうるようにピンが適切に配置されていることを保証しうるようにもなる。
【０００３】
要するに、カートリッジ・シェル内のピン（このピンはテープまたはテープのリーダ部に取り付けられている）の位置を正確に検知するのが困難なのは、ピンの位置が通常、カートリッジの境界内にかなり引っ込んでいる結果、そこの機械的裕度がきわめて窮屈な点にある。したがって、媒体カートリッジの内部に十分に到達しうる小さくかつ繊細な、すなわち本質的に複雑な何らかの機構がないと、カートリッジ内のピンの位置を正確に検知するのはきわめて困難である。
【０００４】
現在の先端技術では、カートリッジ・シェル内でテープ上のピンの正確な位置を検知すなわち検出するのはきわめて困難かつ複雑な操作である。現在の先端技術によると、カートリッジの磁気テープ用の駆動装置はピンを摘出機構に外挿するための位置決めをするときに物理的に動作しうるように適合した手段（たとえば摘出機構に設けた小さなレバーなど）を備えている。従来の構造はピンを摘出する前にピンが適切な位置すなわち場所にあるか否かを検知しうる機能を備えてない。また、従来の構造はピンがテープ・カートリッジ内で不適切な場所にあるすなわち正常な位置からずれている場合にピンがハングアップするすなわち外れる可能性に備えた機構を備えている。さらに、先端技術における上記機構の構造はサイズがきわめて小さいから、テープ・カートリッジ（たとえばＬＴＯカートリッジ）内に機械的検知機構を設けうるように上記機構を設計するスペースは狭くする必要があるので性状が脆弱になる結果、その操作すなわち動作中に信頼性問題を惹起しやすくなる。
【０００５】
現在、磁気テープ・カセットすなわち媒体カセット中のピンの位置を検知する装置が種々知られている。
【０００６】
ガルシア（Garcia）らの米国特許第５５７６９０５号はインデックス線付きの細線タコメータを採用した２方向リール・ツー・リール型テープ駆動装置用のサーボ制御に関するものである。この特許では、テープの２方向において情報を２方向に記録して再生するのを可能にするために、タコメータなる手段によってピン位置の検知を実現している。この特定の例では、タコメータ装置において光学センサを使用し、インデックス線がタコメータの所定の参照位置にあるときには常に信号線上にインデックス・パルスを生成するようにしている。これにより、磁気テープ上に設けられたリーダ・ブロック・ノッチの細線出力を適切なテープ・スレッディング位置に位置決めすることが可能になる。
【０００７】
レークロウ（Rehklau)らの米国特許第４５８９６０８号には、磁気テープ・カセットのローディングの際に適切なテープの位置決めを実現しうるように様々な機械装置が適合しているカセット・ローディング装置が開示されている。
【０００８】
同様に、バウア（Baur）の米国特許第５４５４６８１号には、コンピュータのデータ記憶カセット用の自動収納・取り出しシステムが開示されている。
【０００９】
特開平１−２２２８８８号公報および特開昭６３−５３７７１号公報には、ピンの位置をロボットによって検出するカートリッジ・マガジンと方法が開示されている。しかし、この種の構造は磁気テープを供給するように適合したカートリッジ・シェル内においてピンをテープ上に位置決めすることに関するものではない。
【００１０】
上述した点は特開昭６２−６２２５２号公報にも開示されている。同公報では、ピン位置検出装置は主として集積回路パッケージ上に設けられたピンを検出するために設けられている。
【００１１】
また、ＩＢＭテクニカル・ディスクロージャ・ブリテン第２３巻第４号（１９８０年９月）第１６５７〜１６５８頁（IBM Technacal Disclosure Bulletin, Volume 23, No. 4 of September 1980, pages 1657 and 1658）はハブ上に巻かれたウェブまたはテープを検出する装置に関するものである。その例では、巻き取りリールのハブの回りに磁気テープが複数回巻き付けられるのを検出装置が検知している。
【特許文献１】米国特許第４５８９６０８号
【特許文献２】米国特許第５４５４６８１号
【特許文献３】特開平１−２２２８８８号公報
【特許文献４】特開昭６３−５３７７１号公報
【特許文献５】特開昭６２−６２２５２号公報
【非特許文献１】ＩＢＭテクニカル・ディスクロージャ・ブリテン第２３巻第４号（１９８０年９月）第１６５７〜１６５８頁（IBM Technacal Disclosure Bulletin, Volume 23, No. 4 of September 1980, pages 1657 and 1658）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
したがって、本発明の目的はテープ駆動装置の信頼性を確保するためにカートリッジ・シェル（特にＬＴＯカートリッジのような媒体カートリッジ〔しかしこれに限定されない〕）内においてテープ上のピンの位置を確認すなわち検知する現在の先端技術を改良することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の目的を達成するために、本発明はカートリッジ・シェルの内部に入る必要なくカートリッジの外部から電磁気モードまたは静電モードでピンの位置を検出する装置と方法を提供する。ピンのこの検知すなわち検出は電磁気回路の電気特性の変化をモニタすることにより、あるいは静電検出手段を用いることにより容易に行なうことができる。
【００１４】
特に、カートリッジ・シェル内においてテープ・リーダ上のピンの正確な位置は第１の実例によれば、電磁気回路を駆動装置の、カートリッジを駆動装置内に適切に配置したときピンがカートリッジ内の正しい位置に配置されている場合にピンが電磁気回路のインダクタンスを変更するような場所に位置決めすることにより容易に測定することができる。基本的に、ピンが導電性の鉄材料（たとえば鉄／鋼）から成る場合、インダクタンスは低減する。ピンが非鉄材料またはステンレス鋼から成る場合、インダクタンスは低減しないが、ピンに誘起される渦電流によって変更される。この例の場合、カートリッジ内におけるピンの検知は電磁気回路をピンの両外端に配置することにより行なう。そして、感度ならびにピンの電磁気特性および導電特性によっては別の電磁気回路を設けてもよい。この例では、ピンはＬＴＯカートリッジで通常用いられているようにステンレス鋼を用いることができる。
【００１５】
あるいは、上述した点と異なり金属（電磁気的に検知しうる材料）から成るピンをテープ上に配置するのが望ましくない特定の例では、検知は静電検出手段によって行なう。
【００１６】
本発明の特定の実例によれば、テープ・リーダ・ピンの上部と下部の双方を検出するために電磁気回路を用いることができる。これにより、カートリッジ・シェルの両側においてテープ上のピンの位置すなわち可能性のある位置ずれを検知することが可能になる。
【００１７】
本発明のさらなる構成によれば、カートリッジの両側に複数のセンサを設けてもよい。それにより、カートリッジ内においてピンを摘出／配置する間にピンの位置をモニタするのが容易になる。このような構成では、複数のピン検知装置を用いることにより、ピンが適切に配置されている状況、およびピンが媒体カートリッジからその適切な方向に抜去されている状況を検出することが可能になる。しかし、適切に摘出されなかったピンを検出した場合には、カートリッジからピンを除去する前に媒体カートリッジ内においてピンを適切に位置決めする、あるいはピンのローディングを中止するよう試みる際にエラー回復手順を実行することができる。これにより、ピンが不適切に配向されている場合、当該ピンを再配置することは不可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図面のうち図１を特に詳細に参照する。図１はカートリッジ・シェル１２の端部１０を模式的に示す図である。カートリッジ・シェル１２にはピン１４が回転自在に軸支持され、あるいは非回転自在に支持されている。当技術分野で周知のように、ピン１４は磁気テープ１８の先行端１６に取り付けられている。カートリッジ・シェル１２は磁気テープ・カートリッジ（たとえばＬＴＯ媒体カートリッジ）から成る構成要素を備えている。
【００１９】
テープ上のピン１４が、電磁気的に検知できる磁性材料から成る例では、カートリッジ・シェル１２の外部でピン１４の両端に連係された電磁気回路２０を位置決めすることにより、テープ・ピン１４が適切に位置決めされているか不適切に位置決めされているかに応じて変化する電磁気回路２０の電気特性をモニタすることが可能になる。したがって、ピン１４が正しく配置されていることは電磁気回路２０を駆動装置中の、ピン１４がカートリッジ・シェル１２内の正しい場所にあるときに当該ピン１４が電磁気回路２０のインダクタンスＶを変更する場所に位置決めすることにより容易に確認することができる。このとき、媒体カートリッジはカセット駆動装置に適切に配置されている。
【００２０】
本発明の変形実施形態によると、図２および図３に示すように、電磁気回路３０をピンの両端で独立に動作させてもよい。あるいは、ピン１４の両端２６、２８に個別の回路３２、３４を設けてもよい。これにより、ピンをカートリッジ・シェル１２中において摘出し、および／または配置する間にピンの位置をモニタすることが可能になる。各ピン１４の両端を独立してモニタするこの種の回路によって、ピンの位置すなわち配向を測定する際における多様性および精度が向上する。
【００２１】
図４の実施形態に示すように、テープ上のピン１４はカートリッジ・シェル１２の両側においてピン１４の両端に設けた複数の電磁気回路４０と４２、４４と４６を用いて検出することができる。この例では、ピンが適切に摘出されカートリッジの開放端１２ａからピン１４の適切な方向に抜き取られているか否かを検出することができる。したがって、ピンが動いたときに電磁気回路４０と４２、４４と４６が、ピン１４が適切に摘出されなかったことを検出すると、カートリッジ内においてピン１４を適切に再位置決めして再配置する、あるいは媒体カートリッジからピンを除去する前に当該媒体カートリッジのロードを中止するよう試みる際にエラー・リカバリ手順を実行することができる。この結果、ピン１４を不適切に摘出すると、当該ピン１４を正しく再配置することは不可能になる。
【００２２】
以上、電磁気回路を用いてピンの位置を検知することについて実施形態を説明したが、特にピンが、電磁気的に検知できない材料で構成されている例では、電磁気センサの代わりに静電検出手段を備えてもよい。静電検出手段の構成は当技術分野では周知であるから、ここでは静電検出手段の構成の詳細は説明しない。
【００２３】
上述した事項から容易に明らかになる点を挙げると、要するにテープ上のピン１４を摘出し、および／または配置する間に当該ピン１４のカセット・シェル１２内における適切な位置を求めることがことが可能になるとともに、必要な場合にはピンの不正な位置を検出する際に行なう追加の処置を実現することが可能になる。上記追加の処置はテープ上のピンの材料および特性に応じて電磁気的または静電的に検知することにより行なう。これにより明らかに、従来技術の構成では必要であった繊細な機械構造を備える必要がなくなる。その結果、コストが低減するとともに最小の時間かつ最高度のピン配置信頼性で必要な検知手順を実現することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】媒体カートリッジのカートリッジ・シェル内においてテープ上のピンの位置を電磁気的に検知する装置を一般的かつ模式的に示す図である。
【図２】媒体カートリッジ内のピンを当該ピンの両端において当該ピンの各端について互いに独立したモードで検知するために採用した装置を示す図である。
【図３】偏倚した位置におけるピンを示す、図２に類似した様子を示す図である。
【図４】カートリッジ・シェルの両側に設けた複数のセンサを用いて媒体カートリッジ・シェル内においてピンを検知する装置を示す図である。
【符号の説明】
【００２５】
１０  端部
１２  カートリッジ・シェル
１２ａ  開放端
１４  ピン
１６  先行端
１８  磁気テープ
２０  電磁気回路
２６  端
２８  端
３２  電磁気回路
３４  電磁気回路
４０  電磁気回路
４２  電磁気回路
４４  電磁気回路
４６  電磁気回路
【図１】
2005527927.tif 000003
【図２】
2005527927.tif 000004
【図３】
2005527927.tif 000005
【図４】
2005527927.tif 000006
【国際調査報告】
2005527927.tif 000007
2005527927.tif 000008
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