(57)【要約】【課題】板材の張り出し部の有無によらず、プッシャプレートによる板材の位置決めが良好に行える板材搬送装置を提供する。【解決手段】軸線(CL1)と直交する第１方向に並設された複数のローラ(1)を有し、板材(W)を支持して第１方向に搬送するローラ群(1G)とローラ群(1G)よりも下方に配置されて軸線(CL1)方向に移動するプッシュバー(4)と上部がローラ群(1G)よりも上方に突出したプッシュ部(7b)としてプッシュバー(4)に取り付けられ、プッシュバー(4)の移動によってプッシュ部(7b)がローラ群(1G)に支持された板材(W)を押して軸線(CL1)方向に位置決めするプッシャプレート群(7G)とを備える。プッシャプレート群(7G)は、プッシュバー(4)に着脱自在に取り付けられた複数のプッシャプレート(7)からなる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸線と直交する第１の方向に並設された複数のローラを有し、板材を支持して前記第１の方向に搬送するローラ群と、
前記ローラ群よりも下方に配置されて前記軸線方向に移動するプッシュバーと、上部が前記ローラ群よりも上方に突出したプッシュ部として前記プッシュバーに取り付けられ、前記プッシュバーの移動によって前記プッシュ部が前記ローラ群に支持された前記板材を押して前記軸線方向に位置決めするプッシャプレート群と、を備え、
前記プッシャプレート群は、前記プッシュバーに着脱自在に取り付けられた複数のプッシャプレートからなることを特徴とする板材搬送装置。
【請求項２】
前記プッシャプレートは、前記ローラ群における隣接する一対の前記ローラの間から上方に突出すると共に、隣接する前記プッシャプレートの前記プッシュ部同士が連続した壁部を形成していることを特徴とする請求項１記載の板材搬送装置。
【請求項３】
前記プッシャプレートの前記プッシュ部の前記第１の方向の長さが、前記ローラの並設ピッチのｎ（ｎ：１以上の整数）倍とされていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の板材搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板材加工機などに板材を供給する、或いは板材加工機などで加工された板材を搬出する板材搬送装置に関し、特に板材の位置決めを行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
板材に対してレーザ加工やプレス加工を行う板材加工機に、その板材を供給する、或いは、板材加工機で加工された板材を搬出するための板材搬送装置が知られている。
このような板材搬送装置では、板材を次工程へ円滑に移載させるため、板材の位置決めを行う機構が備えられているものがある。
【０００３】
特許文献１には、板材を搬送するために並設された複数のパイプローラと、パイプローラ上に載置された板材の、搬送方向に対する直交方向の位置決めをするためのプッシャプレートと、を備えた板材搬送装置が、パイプローラコンベアとして記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２０３６４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載された従来の板材搬送装置は、特許文献１の図９に示されるように、プッシャプレートが、隣接するパイプローラの間隙において下方側から上方に突出した突出部を有し、パイプローラの軸線方向に移動するようになっている。
【０００６】
すなわち、プッシャプレートは、パイプローラと干渉しないようにＵ字状の切り欠き部を有し、搬送方向に離隔した複数の突出部を有して形成されている。
【０００７】
従って、パイプローラ上に載置された板材は、プッシャプレート側の縁部が、プッシャプレートの複数の突出部によってパイプローラの軸線方向に押され、位置決めされるようになっている。
【０００８】
そのため、板材の形状が、例えば、プッシャプレートが当たる縁部に切り欠き部内に進入可能な幅で同じ張り出し距離の張り出し部が二つあり、その二つの張り出し部のピッチが切り欠き部のピッチと合致していない場合には、図９に示される不具合が生じる。
【０００９】
すなわち、搬送方向（矢印ＤＲ１）に対し突き当てストッパ１０３に突き当てられた板材Ｗ１の一方の張り出し部Ｗａがプッシャプレート１０１の突出部１０１ａに当たり、他方の張り出し部Ｗｂがプッシャプレート１０１の隙間１０１ｂに進入する。
この場合、プッシャプレート１０１が位置決めのために移動するも（矢印ＤＲ２参照）、パイプローラ１０２に載置された板材Ｗは傾いてしまい位置決めできなくなる。
【００１０】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、板材の張り出し部の有無によらず、プッシャプレートによる板材の位置決めが良好に行える板材搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するために、本発明は次の構成を有する。
１）  軸線と直交する第１の方向に並設された複数のローラを有し、板材を支持して前記第１の方向に搬送するローラ群と、
前記ローラ群よりも下方に配置されて前記軸線方向に移動するプッシュバーと、上部が前記ローラ群よりも上方に突出したプッシュ部として前記プッシュバーに取り付けられ、前記プッシュバーの移動によって前記プッシュ部が前記ローラ群に支持された前記板材を押して前記軸線方向に位置決めするプッシャプレート群と、を備え、
前記プッシャプレート群は、前記プッシュバーに着脱自在に取り付けられた複数のプッシャプレートからなることを特徴とする板材搬送装置である。
２）  前記プッシャプレートは、前記ローラ群における隣接する一対の前記ローラの間から上方に突出すると共に、隣接する前記プッシャプレートの前記プッシュ部同士が連続した壁部を形成していることを特徴とする１）に記載の板材搬送装置である。
３）  前記プッシャプレートの前記プッシュ部の前記第１の方向の長さが、前記ローラの並設ピッチのｎ（ｎ：１以上の整数）倍とされていることを特徴とする１）又は２）記載の板材搬送装置である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、板材の張り出し部の有無によらず、プッシャプレートによる板材の位置決めが良好に行える。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る板材搬送装置の実施例である搬送装置５１を含む板材搬送システムＨＳ及びパネルベンダ５２を説明するための概略上面図である。
【図２】図２は、搬送装置５１を説明するための上面図である。
【図３】図３は、図２におけるＳ３−Ｓ３位置での断面図である。
【図４】図４は、図３におけるＳ４−Ｓ４位置での断面図である。
【図５】図５は、搬送装置５１が備えるプッシュバー４に対しプッシャプレート７を取り付ける方法を説明するための斜視的組立図である。
【図６】図６は、搬送装置５１における板材Ｗの位置決めを説明するための上面図である。
【図７】図７は、搬送装置５１における板材Ｗ１の位置決めを説明するための上面図である。
【図８】図８は、プッシャプレート７の変形例であるプッシュプレート７４を説明するための前面図である。
【図９】図９は、従来のプッシャプレート１０１による板材Ｗの位置決めを説明するための上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の実施の形態に係る板材搬送装置を、実施例である搬送装置５１により説明する。
【００１５】
図１には、板材を曲げ加工するパネルベンダ５２と、パネルベンダ５２の前方に配置された板材搬送システムＨＳと、が上面図として示されている。
搬送装置５１は、板材搬送システムＨＳの一部として設置されている。
板材搬送システムＨＳの左右中央前部には、パネルベンダ５２及び板材搬送システムＨＳの動作を制御する制御装置ＣＴが置かれている。
以下の説明における前後左右の各方向は、便宜的に図１に矢印で示されている。
【００１６】
搬送装置５１は、前後方向を軸線として左右方向に並設された複数のパイプローラ１を有する（図１には一部を示している）。以下、パイプローラ１は単にローラ１と称し、複数のローラ１を、まとめてローラ群１Ｇとも称する。
板材搬送システムＨＳは、搬送装置５１の上方で３次元的に移動するバキュームローダ５３（二点鎖線で簡略記載）を備えている。
【００１７】
バキュームローダ５３は、搬送装置５１のローラ群１Ｇ上に位置決め載置された板材Ｗを吸引して持ち上げ、パネルベンダ５２に供給する（矢印ＤＲａ参照）。また、パネルベンダ５２で加工された板材Ｗを吸引保持し、搬送装置５１のローラ群１Ｇ上に載せる（矢印ＤＲｂ参照）。
【００１８】
搬送装置５１は、ローラ群１Ｇ上に載置された板材Ｗを、後述するプッシャプレート７（図２及び図３も参照）によって所定の位置に位置決めすることができるようになっている。
【００１９】
以下、搬送装置５１の詳細を、図２〜図８を参照して説明する。
図２は、搬送装置５１の上面図である。図３は、図２におけるＳ３−Ｓ３位置での断面図であり、図４は、図３におけるＳ４−Ｓ４位置での断面図である。
【００２０】
搬送装置５１は、ベースとなる枠体２の上部に、複数のローラ１が、既述のように、それぞれ前後方向を軸線として回転自在に並設されローラ群１Ｇを構成している。
複数のローラ１は、一定のピッチＰｔａ（図３参照）で左右方向に離隔並設されている。
【００２１】
各ローラ１は、モータＭ１を駆動源とし、制御装置ＣＴの制御の下、図示しない回転伝達機構によって正逆のいずれか所望の方向に同期回転するようになっている。
【００２２】
搬送装置５１は、最左のローラ１ａとその右隣のローラ１ｂとの間に、エアシリンダなどのアクチュエータ３ａ（図３参照）の動作によって上下動する板状の突き当てストッパ３を備えている。
突き当てストッパ３は、ローラ群１Ｇによってローラ１の軸線に直交する左右方向、すなわち右方から左方に向け搬送された板材Ｗ（図２参照）に当接し、板材Ｗの左方への移動を規制し左右方向の位置決めをする部材である。
【００２３】
突き当てストッパ３は、上下動の最下降位置において、上端が、ローラ１の上端位置となるパスラインＰＬよりも下方に没する（図３：実線）。また、突き当てストッパ３は、上下動の最上昇位置において、上部がパスラインＰＬよりも上方に突出し板材Ｗとの当接が可能とされる（図３：二点鎖線）。
【００２４】
図３及び図４に示されるように、搬送装置５１は、ローラ群１Ｇよりも下方の前部及び後部に、それぞれ左右方向に延在し、枠体２に取り付けられた支持片２ａによって回転自在に支持されたシャフト５ａ及びシャフト５ｂを有する。
シャフト５ａとシャフト５ｂとには、左端部と右端部とにおいて、それぞれ無端環状のベルト６が掛け渡されている。
シャフト５ｂは、中間部位がモータＭ２の出力軸に連結されており、モータＭ２の駆動により正逆の任意方向に回転する。
【００２５】
搬送装置５１は、図３に示されるように、ローラ１ｂの下方側と最右のローラ１ｃの下方側とに、それぞれ前後方向に延びるリニアガイド８を備えている。
【００２６】
搬送装置５１は、図３及び図４に示されるように、ローラ群１Ｇよりも下方の前部に、左右方向に延在するプッシュバー４を有する。
プッシュバー４の左端は、ローラ１ｂに対応した位置にあり、右端は、最右のローラ１ｃに対応した位置にある。
プッシュバー４には、複数のプッシャプレート７が、左右方向に並べられ、上端部において実質的な隙間が生じないように取り付けられている。
【００２７】
プッシュバー４は、左端側及び右端側において、それぞれベルト６に固定されている。また、プッシュバー４の左端部と右端部とには、下方に延びリニアガイド８に係合支持されたブロック部４ｄ１とブロック部４ｄ２が取り付けられている。
これにより、プッシュバー４は、ベルト６が回転するに伴って前後方向に移動するようになっている。
【００２８】
図５は、プッシュバー４に対するプッシャプレート７の取付方法について説明する図である。詳しくは、プッシュバー４の一部を前右方斜め上から見た斜視的組立図であって、ローラ１は、便宜的に二点鎖線で示されている。
【００２９】
図５に示されるように、プッシュバー４は、上下方向同じ高さで左右方向に離隔形成された複数の雌ねじ部４ａを有する。
複数の雌ねじ部４ａは、離隔ピッチがローラ１のピッチと同じピッチＰｔａとされ、左右方向にローラ１の軸線に対し半ピッチずれた位置に設けられている。
プッシャプレート７は、後述する貫通孔７ａ１に挿通されたボルトＢｔを雌ねじ部４ａに螺着することで、プッシュバー４に締結される。
【００３０】
プッシャプレート７は、前面視で概ねＴ字状を呈する平板として形成されている。
詳しくは、上下方向に延び下部に貫通孔７ａ１が形成された基部７ａと、基部７ａの上部に接続し、基部７ａよりも幅広で左右方向に延びるよう形成されたプッシュ部７ｂと、を有する。
基部７ａとプッシュ部７ｂとを繋ぐ左右の外縁Ｌａは、それぞれ前面視で円弧状を呈する。
プッシュ部７ｂの左右方向の長さとなる幅Ｄ７は、ピッチＰｔａと同じとされている。
【００３１】
図３及び図５に示されるように、複数のプッシャプレート７が、プッシュバー４にピッチＰｔａで隣接して取り付けられた状態で、下方側に開口し、上方側がローラ１の軸線ＣＬ１を中心とする円弧状となる切り欠き部７ｋが形成される。切り欠き部７ｋ内には、ローラ１が進入している。
また、プッシャプレート７におけるプッシュ部７ｂの上端部７ｂ１は、概ね左右方向に水平に延びる一直線状となる。
【００３２】
以下、プッシュバー４に対し、取り付けられた複数のプッシャプレート７をまとめて、プッシャプレート群７Ｇと称する。
図３に示されるように、プッシャプレート群７Ｇは、ローラ１を上方側から跨ぐようにプッシュバー４に取り付けられている。
各プッシャプレート７の基部７ａは、隣接するローラ１の間を通り上方へ突出してプッシュ部７ｂに接続している。
【００３３】
以上の構成により、モータＭ２が回転してシャフト５ｂが回転すると、ベルト６が回り出す。これに伴い、ベルト６に固定されたプッシュバー４と、プッシュバー４に取り付けられたプッシャプレート群７Ｇと、が、ベルト６と共にモータＭ２の回転方向に応じた前方向及び後方向のいずれかに移動する。
【００３４】
パネルベンダ５２に併設された搬送装置５１に対しては、プッシャプレート群７Ｇがローラ群１Ｇの前側に位置した状態で、板材Ｗが、バキュームローダ５３によってローラ群１Ｇ上に載置される。
モータＭ１の駆動によってローラ群１Ｇが回転し、板材Ｗが左方に移送されると共に、突き当てストッパ３がアクチュエータ３ａの駆動によって上昇し、板材Ｗが突き当てストッパ３に当接する。
【００３５】
この状態で、モータＭ２が駆動され、プッシャプレート群７Ｇが後方に向け所定位置まで移動する。
そのため、プッシャプレート群７Ｇが板材Ｗに当接すると共に、板材Ｗを後方に所定位置まで押す。
これにより、板材Ｗは、左右方向及び前後方向の所定位置に位置決めされる。
【００３６】
図６は、板材Ｗが、同じ距離で張り出した、張り出し部Ｗａ及び張り出し部Ｗｂを有する板材Ｗ１である場合の、ローラ群１Ｇ上の位置決めを動作を説明する模式的上面図である。ローラ１は、後側部分を省略してある。
【００３７】
ローラ群１Ｇの回転によって矢印ＤＲ３方向に搬送され突き当てストッパ３に当接した板材Ｗ１に対し、モータＭ２（図６では不図示）の回転駆動によってプッシャプレート群７Ｇが前方側から後方に向け移動する（矢印ＤＲ４参照）。
板材Ｗ１は、張り出し部Ｗａ，Ｗｂを有するものの、プッシャプレート群７Ｇは、複数のプッシャプレート７が、プッシュバー４に取り付けられてそれぞれのプッシュ部７ｂ同士で左右方向に延在する連続した壁部を形成している。
従って、プッシャプレート群７Ｇは、張り出し部Ｗａ，Ｗｂの前方端Ｗａ１，Ｗｂ１に確実に当接し、板材Ｗ１を後方へ移動し、正しい姿勢で位置決めさせることができる。
【００３８】
プッシャプレート群７Ｇは、張り出し部Ｗａ，Ｗｂを有していない板材Ｗについても、もちろん位置決め移動可能であるから、搬送装置５１は、張り出し部の有無によらず、プッシャプレート群７Ｇによる板材の位置決めが良好に行える。
【００３９】
本発明の実施例は、上述した構成及び手順に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変形例としてもよい。
【００４０】
プッシャプレート群７Ｇは、ローラ群１Ｇに対応する範囲の全てにプッシャプレート７が取り付けられて、その範囲全体で連続した壁部を形成するものに限らず、部分的にプッシャプレート７を外して隙間を設けた非連続の壁部を形成するものであってもよい。
詳しくは、プッシャプレート群７Ｇは、ローラ群１Ｇに対応する範囲において、複数のプッシャプレート７を、左右に他のプッシャプレート７が隣接しない単独状態、及び左右の一方側に他のプッシャプレート７が隣接せず他方側に他のプッシャプレート７が隣接している部分連続状態の、少なくとも一方を含むものとしてもよい。
例えば、図７に示されるように、隣接する二つのプッシャプレート７１，７２と、プッシャプレート７２から離隔したプッシャプレート７３と、を残して、プッシャプレート７を外した部分である隙間７Ｓとして二つの隙間７Ｓ１，７Ｓ２を形成してもよい。
【００４１】
ここで、隙間７Ｓ１及び隙間７Ｓ２を、それぞれに板材Ｗ１の張り出し部Ｗａ及び張り出し部Ｗｂが同時進入できる位置及び幅で形成することで、プッシャプレート７１，７２を、二点鎖線で示された待機位置から後方に移動させた際に（矢印ＤＲｃ参照）、板材Ｗ１の張り出し部Ｗａ，Ｗｂではない部位の縁部Ｗｃに当接させ、位置決め移動させることができる。
すなわち、搬送する板材Ｗの外形形状に応じて、隙間７Ｓの有無、及び隙間７Ｓを形成する場合の幅や場所などを設定すればよい。
【００４２】
プッシャプレート群７Ｇに隙間７Ｓを設ける例は、特に、張り出し部Ｗａ，Ｗｂの張り出し量が異なる場合や、張り出し部Ｗａ，Ｗｂが細い（幅が狭い）場合などにおいて有効である。
【００４３】
プッシュバー４へのプッシャプレート７の取り付けは、一本のボルトＢｔを用いるものに限らず、複数の雌ねじ部４ａと、それぞれに螺合する複数のボルトＢｔと、を用いて行うようにしてもよい。
また、プッシャプレート７のプッシュバー４への取り付けは、ボルトＢｔを用いる方法に限定されない。爪嵌合や、凹凸嵌合など、周知の着脱自在構造を採用してよい。
【００４４】
プッシャプレート７は、プッシュ部７ｂの幅Ｄ７が、ローラ１のピッチＰｔａ（雌ねじ部４ａのピッチＰｔａ）に一致するものに限らず、ピッチＰｔａの整数倍に設定されていてもよい。
すなわち、プッシュ部７ｂの幅Ｄ７は、ローラ１の並設ピッチであるピッチＰｔａのｎ（ｎ：１以上の整数）とされている。
【００４５】
換言するならば、プッシャプレートは、プッシュ部７ｂの幅Ｄ７が、上述のプッシャプレート７のｍ枚分（ｍ：２以上の整数）に形成されたものであってもよい。例えば、図８に示される、ｍ＝３（プッシャプレート７の３枚分）のプッシャプレート７４としてもよい。
【００４６】
プッシャプレート７４は、三つの基部７４ａ，７４ｂ，７４ｃと、それらの上部に接続し、上端７４ｄ１が一直線状になるように左右の延びるプッシュ部７４ｄと、を有する。プッシュ部７４ｄの幅Ｄ７４は、プッシャプレート７の幅Ｄ７の三倍である。
基部７４ａ〜７４ｃは、それぞれプッシュバー４の雌ねじ部４ａに対しボルトＢｔを挿通して締結可能なように、貫通孔７４ａ１，７４ｂ１，７４ｃ１が形成されている。
【００４７】
このように、幅広のプッシャプレート７４を用いることで、プッシャプレート７の取付作業が容易になる。
また、中間の貫通孔７４ｂ１を締結するボルトＢｔを省くことも可能で、組立工数が低減できる。
【符号の説明】
【００４８】
１  ローラ（パイプローラ）
１ａ，１ｂ，１ｃ  ローラ、    １Ｇ  ローラ群
２  枠体
３  突き当てストッパ、    ３ａ  アクチュエータ
４  プッシュバー、    ４ａ  雌ねじ部、    ４ｄ１，４ｄ２  ブロック部
５ａ，５ｂ  シャフト、    ６  ベルト
７  プッシャプレート
７ａ  基部、    ７ａ１  貫通孔、    ７ｂ  プッシュ部
７ｂ１  上端部、    ７Ｇ  プッシャプレート群、    ７ｋ  切り欠き部
７Ｓ，７Ｓ１，７Ｓ２  隙間
８  リニアガイド
５１  搬送装置（板材搬送装置）
５２  パネルベンダ
５３  バキュームローダ
７１，７２，７３，７４  プッシャプレート
７４ａ，７４ｂ，７４ｃ  基部、    ７４ｄ  プッシュ部
１０１  プッシャプレート
１０１ａ  突出部、    １０１ｂ  隙間、    １０２  パイプローラ
１０３  突き当てストッパ
Ｂｔ  ボルト
ＣＬ１  軸線、    ＣＴ  制御装置、    Ｄ７，Ｄ７４  幅
ＨＳ  板材搬送システム、    Ｍ１，Ｍ２  モータ、    Ｌａ  外縁
ＰＬ  パスライン、    Ｐｔａ  ピッチ
Ｗ，Ｗ１  板材
Ｗａ，Ｗｂ  張り出し部、    Ｗａ１，Ｗｂ１  前方端、    Ｗｃ  縁部
【図１】
2018058675.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2018058675.tif 000008
【図７】
2018058675.tif 000009
【図８】
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【図９】
2018058675.tif 000011