(57)【要約】【課題】メンテナンスエリアの省スペース化と、メンテナンスの作業性とを両立させた印刷装置を提供すること。【解決手段】印刷装置１００は、印刷媒体９５を搬送方向に搬送させる無端ベルト２３と、無端ベルト２３の表面上に載置された印刷媒体９５に印刷を行う印刷部４０と、無端ベルト２３の表面２３ａを下方から洗浄する洗浄ユニット５０と、洗浄ユニット５０を移動させる移動機構７０と、を備え、移動機構７０は、洗浄ユニット５０を搬送方向に沿って移動させる第１移動部７２と、洗浄ユニット５０を搬送方向と交差する交差方向に沿って移動させる第２移動部７３と、を有している。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体を搬送方向に搬送させる無端ベルトと、
前記無端ベルトの表面上に載置された前記印刷媒体に印刷を行う印刷部と、
前記無端ベルトの表面を下方から洗浄する洗浄ユニットと、
前記洗浄ユニットを移動させる移動機構と、を備え、
前記移動機構は、前記洗浄ユニットを前記搬送方向に沿って移動させる第１移動部と、前記洗浄ユニットを前記搬送方向と交差する交差方向に沿って移動させる第２移動部と、を有していること、を特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記無端ベルトは、無端ベルトを回転させる少なくとも２つのローラー間に保持され、
前記洗浄ユニットは、平面視にて、前記無端ベルトと重ならない位置まで前記搬送方向に移動され、さらに前記交差方向へ移動されること、を特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記洗浄ユニットは、前記交差方向の両側への移動が可能であること、を特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記移動機構は、前記第１移動部及び前記第２移動部の移動を阻止するロック部を有していること、を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項５】
印刷媒体を搬送方向に搬送させる無端ベルトと、
前記無端ベルトの表面上の前記印刷媒体に印刷を行う印刷部と、
前記無端ベルトの表面を下方から洗浄する洗浄ユニットと、
前記洗浄ユニットを移動させる移動機構と、を備える印刷装置の洗浄ユニット移動方法であって、
前記洗浄ユニットを前記搬送方向に沿って移動させる第１移動工程と、
前記洗浄ユニットを前記搬送方向と交差する交差方向に沿って移動させる第２移動工程と、
を含んでいること、を特徴とする洗浄ユニット移動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置、及び洗浄ユニット移動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、綿、絹、ウール、化学繊維、混紡等の布帛の表面に模様などの捺染を行う印刷装置が知られている。捺染に使用される印刷装置は、伸縮性のある布帛を印刷媒体として扱うために、粘着剤を有する無端ベルトに印刷媒体を載置して搬送させる媒体搬送部を備えている。このような印刷装置は、印刷媒体の端部に印刷を行った際に印刷媒体からはみ出たインクや、布帛を透過したインク、布帛から脱落した繊維などが、無端ベルトの表面に付着してしまうため、無端ベルトを洗浄する洗浄ユニットを備えている。例えば、特許文献１には、洗浄機構（洗浄ユニット）を移動させて、洗浄機構のメンテナンス性を向上させたインクジェット記録装置（印刷装置）が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−５２９１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の印刷装置は、洗浄ユニットをメンテナンスする際、印刷装置本体に対して洗浄ユニットを一方向だけにしか移動させられないので、メンテナンスの作業性が悪いという課題があった。また、比較的広いメンテナンスエリアを確保しなければならなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］本適用例に係る印刷装置は、印刷媒体を搬送方向に搬送させる無端ベルトと、前記無端ベルトの表面上に載置された前記印刷媒体に印刷を行う印刷部と、前記無端ベルトの表面を下方から洗浄する洗浄ユニットと、前記洗浄ユニットを移動させる移動機構と、を備え、前記移動機構は、前記洗浄ユニットを前記搬送方向に沿って移動させる第１移動部と、前記洗浄ユニットを前記搬送方向と交差する交差方向に沿って移動させる第２移動部と、を有していること、を特徴とする。
【０００７】
本適用例によれば、印刷装置は、印刷部での印刷によって無端ベルトに付着した汚れを洗浄する洗浄ユニットと、洗浄ユニットをメンテナンスする際に洗浄ユニットを移動させる移動機構とを備えている。移動機構は、搬送方向に沿って移動する第１移動部と搬送方向と交差する方向に沿って移動する第２移動部とを有しているので、洗浄ユニットを移動機構の上に設置することで、洗浄ユニットを搬送方向及び交差方向の２方向に沿って移動させることができる。これにより、洗浄ユニットのメンテナンス場所に応じて、洗浄ユニットを移動させる方向を選択することが可能になるので、メンテナンスの作業性が向上する。また、交差方向において、メンテナンスの必要な部分だけを突出させるように移動することが可能になるので、メンテナンスエリアを省スペース化することができる。したがって、メンテナンスエリアの省スペース化と、メンテナンスの作業性とを両立させた印刷装置を提供することができる。
【０００８】
［適用例２］上記適用例に記載の印刷装置において、前記無端ベルトは、無端ベルトを回転させる少なくとも２つのローラー間に保持され、前記洗浄ユニットは、平面視にて、前記無端ベルトと重ならない位置まで前記搬送方向に移動され、さらに前記交差方向へ移動されること、が好ましい。
【０００９】
本適用例によれば、洗浄ユニットは、無端ベルトと重ならない位置まで搬送方向に移動後、交差方向に移動されるので、洗浄ユニットのメンテナンス性が向上する。詳しくは、無端ベルトは、２つのローラー間に保持され搬送方向に沿って回転移動する。印刷媒体は、ローラー間の上側に位置する無端ベルト上において、無端ベルトと共に搬送方向に移動するように印刷装置に装着されている。洗浄ユニットが無端ベルトと重ならない位置まで移動された場合、すなわち、搬送方向において洗浄ユニットが２つのローラー間の外側まで移動された場合には、洗浄ユニットの上側にローラーの高さ分に相当する空間が生じる。さらに、洗浄ユニットは、交差方向に移動可能であるので、印刷媒体を装着した状態で洗浄ユニットをメンテナンスする際の作業効率が向上する。
【００１０】
［適用例３］上記適用例に記載の印刷装置において、前記洗浄ユニットは、前記交差方向の両側への移動が可能であること、が好ましい。
【００１１】
本適用例によれば、洗浄ユニットを交差方向の両側に移動させることができる。例えば、洗浄ユニットの交差方向の長さの半分を交差方向の一端側に移動させ、残りの半分を交差方向の他端側に移動させて、それぞれの部分のメンテナンスを行うことが可能になるので、洗浄ユニットのメンテナンスエリアを省スペース化することができる。
【００１２】
［適用例４］上記適用例に記載の印刷装置において、前記移動機構は、前記第１移動部及び前記第２移動部の移動を阻止するロック部を有していること、が好ましい。
【００１３】
本適用例によれば、移動機構は、第１移動部及び第２移動部の移動を阻止するロック部を有しているので、洗浄ユニットの設置位置を固定することができる。これにより、無端ベルトの洗浄時における洗浄ユニットの位置ずれが防止されるので、無端ベルトを好適に洗浄することができる。
【００１４】
［適用例５］本適用例に係る洗浄ユニット移動方法は、印刷媒体を搬送方向に搬送させる無端ベルトと、前記無端ベルトの表面上の前記印刷媒体に印刷を行う印刷部と、前記無端ベルトの表面を下方から洗浄する洗浄ユニットと、前記洗浄ユニットを移動させる移動機構と、を備える印刷装置の洗浄ユニット移動方法であって、前記洗浄ユニットを前記搬送方向に沿って移動させる第１移動工程と、前記洗浄ユニットを前記搬送方向と交差する交差方向に沿って移動させる第２移動工程と、を含んでいること、を特徴とする。
【００１５】
本適用例によれば、洗浄ユニット移動方法は、洗浄ユニットを搬送方向に沿って移動させる第１移動工程と、洗浄ユニットを交差方向に沿って移動させる第２移動工程と、を含んでいる。これにより、洗浄ユニットをメンテナンスするメンテナンス内容に応じて、洗浄ユニットを移動させる方向を選択することが可能になるので、メンテナンスの作業性が向上する。また、メンテナンスの必要な部分だけを突出させるように移動することが可能になるので、メンテナンスエリアを省スペース化することができる。したがって、メンテナンスエリアの省スペース化と、メンテナンスの作業性とを両立させた洗浄ユニット移動方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態に係る印刷装置の概略全体構成を示す模式図。
【図２】洗浄ユニット及び移動機構の概略構成を示す側面図。
【図３】洗浄ユニット及び移動機構の概略構成を示す平面図。
【図４】洗浄ユニット及び移動機構の概略構成を示す側面図。
【図５】印刷装置の電気的な構成を示す電気ブロック図。
【図６】洗浄ユニットの移動方法を説明するフローチャート図。
【図７】洗浄ユニットの所定位置を示す平面図。
【図８】第１移動工程後の洗浄ユニットの位置を示す平面図。
【図９】第２移動工程後の洗浄ユニットの位置を示す平面図。
【図１０】変形例に係る洗浄ユニット及び移動機構の概略構成を示す側面図。
【図１１】洗浄ユニット及び移動機構の概略構成を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各図においては、各層や各部材を認識可能な程度の大きさにするため、各層や各部材の尺度を実際とは異ならせている。
また、図１から図４、及び図７から図１１では、説明の便宜上、互いに直交する三軸として、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸を図示しており、軸方向を図示した矢印の先端側を「＋側」、基端側を「−側」としている。また、以下では、Ｘ軸に平行な方向を「Ｘ軸方向」、Ｙ軸に平行な方向を「Ｙ軸方向」、Ｚ軸に平行な方向を「Ｚ軸方向」という。
【００１８】
（実施形態）
＜印刷装置の概略構成＞
図１は、実施形態に係る印刷装置の概略全体構成を示す模式図である。まず、本実施形態に係る印刷装置１００の概略構成について図１を参照して説明する。なお、本実施形態では、印刷媒体９５に画像などを形成することで印刷媒体９５に捺染を行うインクジェット式の印刷装置１００を例に上げて説明する。
【００１９】
図１に示すように、印刷装置１００は、媒体搬送部２０、媒体密着部６０、印刷部４０、乾燥ユニット２７、洗浄ユニット５０などを備えている。そして、これらの各部を制御する制御部１を有している。印刷装置１００の各部は、フレーム部９０に取り付けられている。
【００２０】
媒体搬送部２０は、印刷媒体９５を搬送方向（印刷部４０において＋Ｘ軸方向）に搬送するものである。媒体搬送部２０は、媒体供給部１０、搬送ローラー２２、無端ベルト２３、ベルト回転ローラー２４、ベルト駆動ローラー２５、搬送ローラー２６，２８、及び媒体回収部３０を備えている。まず、媒体供給部１０から媒体回収部３０に至る印刷媒体９５の搬送経路について説明する。
【００２１】
媒体供給部１０は、画像を形成させる印刷媒体９５を印刷部４０側に供給するものである。印刷媒体９５としては、例えば、綿、ウール、ポリエステルなどの布帛が用いられる。媒体供給部１０は、供給軸部１１及び軸受部１２を有している。供給軸部１１は、円筒状又は円柱状に形成されており、円周方向に回転可能に設けられている。供給軸部１１には、帯状の印刷媒体９５がロール状に巻かれている。供給軸部１１は、軸受部１２に対して着脱可能に取り付けられている。これにより、予め供給軸部１１に巻かれた状態の印刷媒体９５は、供給軸部１１と共に軸受部１２に取り付けできるようになっている。
【００２２】
軸受部１２は、供給軸部１１の軸方向の両端を回転可能に支持している。媒体供給部１０は、供給軸部１１を回転駆動させる回転駆動部（図示せず）を有している。回転駆動部は、印刷媒体９５が送り出される方向に供給軸部１１を回転させる。回転駆動部の動作は、制御部１によって制御される。搬送ローラー２２は、印刷媒体９５を媒体供給部１０から無端ベルト２３まで中継する。
【００２３】
無端ベルト２３は、無端ベルト２３を回転させる少なくとも２つのローラー間に保持され、印刷媒体９５を搬送方向（＋Ｘ軸方向）に搬送させる。詳しくは、無端ベルト２３は、帯状のベルトの両端部が接続されて無端状に形成されており、ベルト回転ローラー２４及びベルト駆動ローラー２５の２つのローラー間に掛けられている。無端ベルト２３は、ベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５との間の部分が水平になるように、所定の張力が作用した状態で保持されている。無端ベルト２３の表面（支持面）２３ａには、印刷媒体９５を粘着させる粘着層２９が設けられている。無端ベルト２３は、搬送ローラー２２から供給され、後述する媒体密着部６０で粘着層２９に密着された印刷媒体９５を支持（保持）している。これにより、伸縮性のある布帛などを印刷媒体９５として扱うことができる。
【００２４】
ベルト回転ローラー２４及びベルト駆動ローラー２５は、無端ベルト２３の内周面２３ｂを支持する。なお、ベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５との間に、無端ベルト２３を支持するローラーなどの支持部が設けられた構成であってもよい。
【００２５】
ベルト駆動ローラー２５は、ベルト駆動ローラー２５を回転駆動させるモーター（図示せず）を有している。ベルト駆動ローラー２５が回転駆動されるとベルト駆動ローラー２５の回転に伴って無端ベルト２３が回転し、無端ベルト２３の回転によりベルト回転ローラー２４が回転する。無端ベルト２３の回転により、無端ベルト２３に支持された印刷媒体９５が搬送方向（＋Ｘ軸方向）に搬送され、後述する印刷部４０で印刷媒体９５に画像が形成される。
【００２６】
本実施形態では、無端ベルト２３の表面２３ａが印刷部４０と対向する側（＋Ｚ軸側）において印刷媒体９５が支持され、印刷媒体９５が無端ベルト２３と共にベルト回転ローラー２４側からベルト駆動ローラー２５側に搬送される。また、無端ベルト２３の表面２３ａが洗浄ユニット５０と対向する側（−Ｚ軸側）においては、無端ベルト２３のみがベルト駆動ローラー２５側からベルト回転ローラー２４側に移動する。なお、無端ベルト２３は、印刷媒体９５を密着させる粘着層２９を備えているものと説明したが、これに限定するものではない。例えば、無端ベルトは、静電気で媒体をベルトに吸着させる静電吸着式のベルトであってもよい。
【００２７】
搬送ローラー２６は、画像の形成された印刷媒体９５を無端ベルト２３の粘着層２９から剥離させる。搬送ローラー２６，２８は、印刷媒体９５を無端ベルト２３から媒体回収部３０まで中継する。
【００２８】
媒体回収部３０は、媒体搬送部２０によって搬送された印刷媒体９５を回収する。媒体回収部３０は、巻取り軸部３１及び軸受部３２を有している。巻取り軸部３１は、円筒状又は円柱状に形成されており、円周方向に回転可能に設けられている。巻取り軸部３１には、帯状の印刷媒体９５がロール状に巻き取られている。巻取り軸部３１は、軸受部３２に対して着脱可能に取り付けられている。これにより、巻取り軸部３１に巻き取られた状態の印刷媒体９５は、巻取り軸部３１と共に取り外せるようになっている。
【００２９】
軸受部３２は、巻取り軸部３１の軸線方向の両端を回転可能に支持している。媒体回収部３０は、巻取り軸部３１を回転駆動させる回転駆動部（図示せず）を有している。回転駆動部は、印刷媒体９５が巻き取られる方向に巻取り軸部３１を回転させる。回転駆動部の動作は、制御部１によって制御される。
【００３０】
次に、媒体搬送部２０に沿って設けられている各部について説明する。
媒体密着部６０は、印刷媒体９５を無端ベルト２３に密着させるものである。媒体密着部６０は、印刷部４０より上流側（−Ｘ軸側）に設けられている。媒体密着部６０は、押圧ローラー６１、押圧ローラー駆動部６２及びローラー支持部６３を有している。押圧ローラー６１は、円筒状又は円柱状に形成されており、円周方向に回転可能に設けられている。押圧ローラー６１は、搬送方向に沿った方向に回転するように、軸線方向が搬送方向と交差するように配置されている。ローラー支持部６３は、無端ベルト２３を挟んで押圧ローラー６１と対向する無端ベルト２３の内周面２３ｂ側に設けられている。
【００３１】
押圧ローラー駆動部６２は、押圧ローラー６１を鉛直方向の下方側（−Ｚ軸側）に押圧しながら搬送方向（＋Ｘ軸方向）、及び搬送方向と逆向きの方向（−Ｘ軸方向）に押圧ローラー６１を移動させる。無端ベルト２３に重ね合された印刷媒体９５は、押圧ローラー６１とローラー支持部６３との間で無端ベルト２３に押し当てられる。これにより、無端ベルト２３の表面２３ａに設けられている粘着層２９に印刷媒体９５を確実に粘着させることができ、無端ベルト２３上での印刷媒体９５の浮きの発生を防止することができる。
【００３２】
印刷部４０は、無端ベルト２３の配置位置に対して上方（＋Ｚ軸側）に配置され、無端ベルト２３の表面２３ａ上に載置された印刷媒体９５に印刷を行うものである。印刷部４０は、無端ベルト２３に載置された印刷媒体９５にインクなどを液滴に吐出する吐出ヘッド４２、吐出ヘッド４２が搭載されるキャリッジ４３、キャリッジ４３を搬送方向と交差する印刷媒体９５の幅方向（Ｙ軸方向）に移動させるキャリッジ移動部４１などを有している。吐出ヘッド４２には、複数のノズル列４５が形成されているノズルプレート４４が備えられている。例えば、ノズルプレート４４には、４つのノズル列４５が形成され、ノズル列４５毎に異なる色のインク（例えば、シアン：Ｃ、マゼンタ：Ｍ、イエロー：Ｙ、ブラック：Ｋ）が吐出されるようになっている。ノズルプレート４４は、無端ベルト２３によって搬送される印刷媒体９５と対向している。
【００３３】
キャリッジ移動部４１は、印刷媒体９５の搬送方向と交差する方向（印刷媒体９５の幅方向（Ｙ軸方向））に吐出ヘッド４２を移動させる。キャリッジ４３は、Ｙ軸方向に沿って配置されたガイドレール（図示せず）に支持され、キャリッジ移動部４１によって±Ｙ軸方向に往復移動可能に構成されている。キャリッジ移動部４１の機構としては、例えば、ボールねじとボールナットとを組み合わせた機構や、リニアガイド機構などを採用することができる。
【００３４】
さらに、キャリッジ移動部４１には、キャリッジ４３をＹ軸方向に沿って移動させるための動力源として、モーター（図示せず）が設けられている。制御部１の制御によりモーターが駆動されると、吐出ヘッド４２は、キャリッジ４３と共にＹ軸方向に沿って往復移動する。なお、本実施形態では、吐出ヘッド４２として、可動のキャリッジに搭載され印刷媒体９５の幅方向（±Ｙ軸方向）に移動しながらインクを吐出するシリアルヘッド式を例示したが、印刷媒体９５の幅方向（Ｙ軸方向）に延在し固定して配列されたラインヘッド式であってもよい。
【００３５】
乾燥ユニット２７は、搬送ローラー２６と搬送ローラー２８との間に設けられている。乾燥ユニット２７は、印刷媒体９５上に吐出されたインクを乾燥するものであり、乾燥ユニット２７には、例えば、ＩＲヒーターが含まれ、ＩＲヒーターを駆動させることにより印刷媒体９５上に吐出されたインクを短時間で乾燥させることができる。これにより、画像などの形成された帯状の印刷媒体９５を巻取り軸部３１に巻き取ることができる。
【００３６】
図２は、洗浄ユニット及び移動機構の概略構成を示す側面図である。図３は、洗浄ユニット及び移動機構の概略構成を示す平面図である。図４は、洗浄ユニット及び移動機構の概略構成を示す側面図である。
次に洗浄ユニット及び洗浄ユニットを移動させる移動機構について図１から図４を参照して説明する。
【００３７】
洗浄ユニット５０は、無端ベルト２３の配置位置に対して下方（−Ｚ軸側）に配置され、無端ベルト２３の表面２３ａを下方から洗浄するものである。洗浄ユニット５０は、洗浄ユニット５０を移動させる移動機構７０上に設けられ、無端ベルト２３を洗浄する際は、Ｘ軸方向においてベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５の間の所定位置に位置している。洗浄ユニット５０は、洗浄部５４、押圧部５１を有している。
【００３８】
押圧部５１は、例えば、エアーシリンダー５３とボールブッシュ５２とで構成された昇降装置であり、その上部に備えられている洗浄部５４を無端ベルト２３の表面２３ａに当接または離間させるものである。洗浄部５４は、ベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５との間で所定の張力が作用した状態で掛けられ、ベルト駆動ローラー２５からベルト回転ローラー２４に向かって移動する無端ベルト２３の表面（支持面）２３ａを下方（−Ｚ軸方向）から洗浄する。
【００３９】
洗浄部５４は、洗浄液を貯留する洗浄槽５５と、洗浄液に浸漬し無端ベルト２３に対して回転可能に当接する洗浄ローラー５６とを有している。洗浄ローラー５６は、無端ベルト２３の移動方向（Ｘ軸方向）と交差する交差方向（Ｙ軸方向）の幅と同じか、やや長めの幅を有する回転ブラシである。洗浄ローラー５６は、Ｙ軸方向に延在する円柱状の回転軸５６ａを有し、回転軸５６ａの軸線方向の両端が、洗浄槽５５の短辺を有する両側壁に回転可能に支持されている。また、洗浄部５４は、洗浄ローラー５６を回転駆動させる動力源としてのモーター５６ｂを備えている。
【００４０】
移動機構７０は、基盤７１、洗浄ユニット５０を搬送方向（Ｘ軸方向）に沿って移動させる第１移動部７２、洗浄ユニット５０を交差方向（Ｙ軸方向）に沿って移動させる第２移動部７３を有している。移動機構７０は、床面９９より、基盤７１、第１移動部７２、第２移動部７３の順に重なっており、洗浄ユニット５０は、第２移動部７３の上面に固定されている。
【００４１】
基盤７１は、洗浄ユニット５０の交差方向（Ｙ軸方向）の幅よりやや広めの幅を有し、Ｘ軸方向に長い板状の長方形をなしている。基盤７１は、Ｘ軸方向において、洗浄ユニット５０の所定位置から無端ベルト２３の下流側、すなわち、無端ベルト２３を支持するフレーム部９０の外側に亘って延在している。第１移動部７２、第２移動部７３のＹ軸方向の幅は、基盤７１と略同じ幅を有し、Ｘ軸方向の幅は、洗浄ユニット５０よりやや大きい長さを有する板状の長方形をなしている。
【００４２】
基盤７１上にはＸ軸方向に延びるガイドレール対７４が立設され、第１移動部７２はガイドレール対７４に支持されている。ガイドレール対７４は、Ｘ軸方向からの側面視にて逆台形状をなしている。第１移動部７２の底面には、ガイドレール対７４の上部の形状に倣った溝部７４ａが形成され、ガイドレール対７４の上部と溝部７４ａとが噛合っている。これにより、第１移動部７２は、基盤７１に対して、Ｚ軸方向及びＹ軸方向への移動が規制され、Ｘ軸方向への移動が可能となっている。
【００４３】
また、ガイドレール対７４の間には、ガイドレール対７４と平行する軸を有するＸ軸ボールねじ７５ａが基盤７１上に回動可能に架設されている。Ｘ軸ボールねじ７５ａの一端には、Ｘ軸ボールねじ７５ａを回動させるＸ軸駆動モーター７５ｂが備えられている。第１移動部７２の底面には、Ｘ軸ボールねじ７５ａと螺合するナットを有するナットブロック７５ｃが設けられている。Ｘ軸ボールねじ７５ａがＸ軸駆動モーター７５ｂによって回動されると、第１移動部７２が基盤７１に対してＸ軸方向に移動する。
【００４４】
また、基盤７１上には、ガイドレール対７４に平行して第１移動部７２のＸ軸方向の位置を検出するためのＸ軸リニアスケール７６が設けられている。第１移動部７２の底面には、Ｘ軸リニアスケール７６に向かって光を照射する照射部（図示せず）とＸ軸リニアスケール７６から反射される反射光を受信する受光部（図示せず）とを備えたＸ軸センサー７６ａが設けられている。制御部１は、Ｘ軸センサー７６ａから出力される出力信号により、第１移動部７２のＸ軸方向の位置を算出する。
【００４５】
第１移動部７２上にはＹ軸方向に延びるガイドレール対７７が立設され、第２移動部７３はガイドレール対７７に支持されている。ガイドレール対７７は、Ｙ軸方向からの側面視にて逆台形状をなしている。第２移動部７３の底面には、ガイドレール対７７の上部の形状に倣った溝部７７ａが形成され、ガイドレール対７７の上部と溝部７７ａとが噛合っている。これにより、第２移動部７３は、第１移動部７２に対して、Ｚ軸方向及びＸ軸方向への移動が規制され、Ｙ軸方向への移動が可能となっている。
【００４６】
また、ガイドレール対７７の間には、ガイドレール対７７と平行する軸を有するＹ軸ボールねじ７８ａが第１移動部７２上に回動可能に架設されている。Ｙ軸ボールねじ７８ａの一端には、Ｙ軸ボールねじ７８ａを回動させるＹ軸駆動モーター７８ｂが備えられている。第２移動部７３の底面には、Ｙ軸ボールねじ７８ａと螺合するナットを有するナットブロック７８ｃが設けられている。Ｙ軸ボールねじ７８ａがＹ軸駆動モーター７８ｂによって回動されると、第２移動部７３が第１移動部７２に対してＹ軸方向に移動する。
【００４７】
また、第１移動部７２上には、ガイドレール対７７に平行して第２移動部７３のＹ軸方向の位置を検出するためのＹ軸リニアスケール７９が設けられている。第２移動部７３の底面には、Ｙ軸リニアスケール７９に向かって光を照射する照射部（図示せず）とＹ軸リニアスケール７９から反射される反射光を受信する受光部（図示せず）とを備えたＹ軸センサー７９ａが設けられている。制御部１は、Ｙ軸センサー７９ａから出力される出力信号により、第２移動部７３のＹ軸方向の位置を算出する。
【００４８】
洗浄ユニット５０は、移動機構７０によって搬送方向（Ｘ軸方向）と交差方向（Ｙ軸方向）との２方向に沿って移動することができる。これにより、洗浄ユニット５０のメンテナンス場所に応じて、洗浄ユニットを移動させる方向を選択することが可能になるので、メンテナンスの作業性が向上する。また、交差方向において、メンテナンスの必要な部分だけを突出させるように移動することが可能になるので、メンテナンスエリアを省スペース化することができる。
【００４９】
移動機構７０は、第１移動部７２、第２移動部７３の移動を阻止するロック部８０を有している。ロック部８０は、例えば、エアーシリンダーで構成され、シリンダー８１からピストンロッド８２が−Ｚ軸方向に突出するようになっている。基盤７１、第１移動部７２及び第２移動部７３には、ピストンロッド８２がＺ軸方向に貫通する貫通孔８３が形成されている。基盤７１、第１移動部７２及び第２移動部７３の貫通孔８３は、洗浄ユニット５０が所定位置に位置している時にＺ軸方向において重なる。この時、シリンダー８１からピストンロッド８２が突出されると、基盤７１、第１移動部７２及び第２移動部７３がピストンロッド８２で接続され、基盤７１に対して第１移動部７２及び第２移動部７３の移動が阻止されるので、洗浄ユニット５０の設置位置を固定することができる。これにより、無端ベルト２３の洗浄時における洗浄ユニット５０の位置ずれが防止されるので、無端ベルト２３を好適に洗浄することができる。なお、本実施形態で示した移動機構７０の構成は、一例であり、これに限定するものではない。移動機構は、Ｘ軸方向とＹ軸方向との２方向に移動可能に構成されたものであればよい。
【００５０】
＜電気的構成＞
図５は、印刷装置の電気的な構成を示す電気ブロック図である。次に、印刷装置１００の電気的構成について図５を参照して説明する。
【００５１】
印刷装置１００は、印刷条件などが入力される入力装置６、印刷装置１００の各部の制御を行う制御部１を有している。入力装置６としては、デスクトップ型あるいはラップトップ型のパーソナルコンピューター（ＰＣ）や、タブレット型端末、携帯型端末等を使用することができる。入力装置６は、印刷装置１００と別体で設けられていてもよい。
【００５２】
制御部１は、制御回路４と、インターフェイス部（Ｉ／Ｆ）２と、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）３と、記憶部５とを含んで構成されている。インターフェイス部２は、入力信号や画像を取り扱う入力装置６と制御部１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ３は、Ｘ軸センサー７６ａ、Ｙ軸センサー７９ａを含む各種の検出器群７からの入力信号処理や印刷装置１００全体の制御を行うための演算処理装置である。
【００５３】
記憶部５は、ＣＰＵ３のプログラムを格納する領域や作業領域などを確保するためのものであり、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒy）などの記憶素子を有している。
【００５４】
制御部１は、制御回路４から制御信号を出力し、媒体搬送部２０に備えられている各種モーターの駆動を制御して印刷媒体９５を搬送方向（＋Ｘ軸方向）に移動させる。制御部１は、制御回路４から制御信号を出力し、キャリッジ移動部４１に備えられているモーターの駆動を制御して吐出ヘッド４２が搭載されているキャリッジ４３を印刷媒体９５の幅方向（Ｙ軸方向）に移動させる。制御部１は、制御回路４から制御信号を出力し、吐出ヘッド４２の駆動を制御して印刷媒体９５に向かってインクを吐出させる。
【００５５】
制御部１が、キャリッジ移動部４１及び吐出ヘッド４２を制御して吐出ヘッド４２からインクを吐出させながらキャリッジ４３（吐出ヘッド４２）を移動させる主走査と、媒体搬送部２０を制御して印刷媒体９５を搬送方向に搬送させる副走査と、を繰り返すことで、印刷媒体９５に印刷が行われる。
【００５６】
また、制御部１は、制御回路４から制御信号を出力し、押圧部５１のエアーシリンダー５３の駆動を制御して、洗浄ユニット５０を無端ベルト２３の表面２３ａに当接または離間させる。制御部１は、Ｘ軸センサー７６ａから出力される出力信号に基づいて第１移動部７２のＸ軸駆動モーター７５ｂの駆動を制御して、移動機構７０上に設けられた洗浄ユニット５０をＸ軸方向に移動させる。制御部１は、Ｙ軸センサー７９ａから出力される出力信号に基づいて第２移動部７３のＹ軸駆動モーター７８ｂの駆動を制御して、移動機構７０上に設けられた洗浄ユニット５０をＹ軸方向に移動させる。制御部１は、ロック部８０の駆動を制御する制御信号を制御回路４から出力し、シリンダー８１からピストンロッド８２を突出またはシリンダー８１内にピストンロッド８２を収納する。
【００５７】
＜洗浄ユニット移動方法＞
図６は、洗浄ユニットの移動方法を説明するフローチャート図である。図７は、洗浄ユニットの所定位置を示す平面図である。図８は、第１移動工程後の洗浄ユニットの位置を示す平面図である。図９は、第２移動工程後の洗浄ユニットの位置を示す平面図である。図６から図９を参照して洗浄ユニット５０の移動方法について説明する。なお、図７から図９においては、説明の便宜上、無端ベルト２３、印刷媒体９５及びベルト駆動ローラー２５を透視して図示している。
【００５８】
ステップＳ１は、洗浄ユニット５０を移動させる信号を受信する洗浄ユニット移動信号受信工程である。制御部１は、ユーザーによって入力装置６に入力された、洗浄ユニット５０をメンテナンスする際に移動させる場所についての座標データを受信し、記憶部５に格納する。
【００５９】
ステップＳ２は、無端ベルト２３に押圧されていた洗浄部５４の押圧を解除する押圧解除工程である。制御部１は、エアーシリンダー５３を駆動させて、洗浄部５４を無端ベルト２３から離間させる。
【００６０】
ステップＳ３は、第１移動部７２、第２移動部７３の移動を阻止（ロック）するロック部８０のロックを解除するロック解除工程である。制御部１は、ロック部８０を制御して、−Ｚ軸方向に突出し基盤７１に第１移動部７２、第２移動部７３を係合していたピストンロッド８２をシリンダー８１内に収納する。これにより、第１移動部７２、第２移動部７３を独立に移動することが可能になる。
【００６１】
ステップＳ４は、洗浄ユニット５０を搬送方向に沿って移動させる第１移動工程である。制御部１は、Ｘ軸駆動モーター７５ｂを駆動させて、基盤７１に対して第１移動部７２を＋Ｘ軸方向に移動させる。制御部１は、Ｘ軸センサー７６ａから出力される信号に基づいて第１移動部７２のＸ軸座標を算出し、記憶部５に格納された座標データ（Ｘ軸座標）と一致するまでＸ軸駆動モーター７５ｂを駆動させる。洗浄ユニット５０は、第２移動部７３と共に、平面視にて図７に示す所定位置から、図８に示す無端ベルト２３と重ならない位置まで搬送方向（＋Ｘ軸方向）に移動される。これにより、洗浄ユニット５０の上側には、ベルト駆動ローラー２５の高さ分に相当する空間が生じるので、印刷媒体９５を装着した状態であっても洗浄ユニット５０をメンテナンスする際の作業効率が向上する。洗浄ユニット５０は、無端ベルト２３と重ならない位置まで移動されるので、移動機構７０から洗浄ユニット５０をユニット毎交換するユニット交換作業を容易に行うことができる。
【００６２】
ステップＳ５では、第２移動が必要かを判断する。制御部１は、洗浄ユニット５０のＹ軸座標と記憶部５に格納された座標データ（Ｙ軸座標）とを比較する。Ｙ軸座標が一致する場合（ステップＳ５：Ｎｏ）は、洗浄ユニット５０の移動を終了する。Ｙ軸座標が一致しない場合（ステップＳ５：Ｙｅｓ）は、ステップＳ６に進む。
【００６３】
ステップＳ６は、洗浄ユニット５０を搬送方向と交差する交差方向に沿って移動させる第２移動工程である。制御部１は、Ｙ軸駆動モーター７８ｂを駆動させて、第１移動部７２に対して第２移動部７３をＹ軸方向に移動させる。制御部１は、Ｙ軸センサー７９ａから出力される信号に基づいて第２移動部７３のＹ軸座標を算出し、記憶部５に格納された座標データ（Ｙ軸座標）と一致するまでＹ軸駆動モーター７８ｂを駆動させる。これにより、洗浄ユニット５０は、平面視にて図８に示す第１移動工程後の位置から、さらに図９に示す交差方向（−Ｙ軸側）に移動される。これにより、印刷媒体９５を装着した状態で洗浄ユニット５０をメンテナンスする際の作業効率がさらに向上する。
【００６４】
なお、洗浄ユニット５０は、Ｙ軸駆動モーター７８ｂ（Ｙ軸ボールねじ７８ａ）を正転または逆転させることで、交差方向の両側（＋Ｙ軸側または−Ｙ軸側）への移動が可能となっている。これにより、洗浄ユニット５０をメンテナンスする場所に応じて、例えば、洗浄ユニットの略半分を＋Ｙ軸側に移動させ、残りの略半分を−Ｙ軸側に移動させて、それぞれの部分のメンテナンスを行うことが可能になるので、洗浄ユニット５０のメンテナンスエリアを省スペース化することができる。
【００６５】
以上述べたように、本実施形態に係る印刷装置１００及び洗浄ユニット５０の移動方法によれば、以下の効果を得ることができる。
印刷装置１００は、洗浄ユニット５０を搬送方向（Ｘ軸方向）に沿って移動させる第１移動部７２と、交差方向（Ｙ軸方向）に沿って移動させる第２移動部７３とを有する移動機構を備えている。洗浄ユニット５０は、移動機構７０によって搬送方向（Ｘ軸方向）と交差方向（Ｙ軸方向）との２方向に沿って移動することができる。これにより、洗浄ユニット５０のメンテナンス場所に応じて、洗浄ユニットを移動させる方向を選択することが可能になるので、メンテナンスの作業性が向上する。また、交差方向において、メンテナンスの必要な部分だけを突出させるように移動することが可能になるので、メンテナンスエリアを省スペース化することができる。したがって、メンテナンスエリアの省スペース化と、メンテナンスの作業性とを両立させた印刷装置１００を提供することができる。
【００６６】
洗浄ユニット移動方法は、洗浄ユニットを搬送方向に沿って移動させる第１移動工程と、洗浄ユニットを交差方向に沿って移動させる第２移動工程と、を含んでいる。洗浄ユニット５０は、第１移動工程と第２移動工程とによって搬送方向（Ｘ軸方向）と交差方向（Ｙ軸方向）との２方向に沿って移動することができる。これにより、洗浄ユニット５０のメンテナンス場所に応じて、洗浄ユニットを移動させる方向を選択することが可能になるので、メンテナンスの作業性が向上する。また、交差方向において、メンテナンスの必要な部分だけを突出させるように移動することが可能になるので、メンテナンスエリアを省スペース化することができる。したがって、メンテナンスエリアの省スペース化と、メンテナンスの作業性とを両立させた洗浄ユニット移動方法を提供することができる。
【００６７】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改良などを加えることが可能である。変形例を以下に述べる。
【００６８】
（変形例）
図１０は、変形例に係る洗浄ユニット及び移動機構の概略構成を示す側面図である。図１１は、洗浄ユニット及び移動機構の概略構成を示す側面図である。変形例の印刷装置２００について、図１０及び図１１を参照して説明する。なお、実施形態と同一の構成部位については、同一の番号を使用し、重複する説明は省略する。
【００６９】
本変形例の洗浄ユニット５０は、移動機構１７０の第２移動部７３の上に設けられ、その位置を手動で移動することができるようになっている。したがって、移動機構１７０は、実施形態で説明した、第１移動部７２を移動させるＸ軸ボールねじ７５ａ、Ｘ軸駆動モーター７５ｂ、ナットブロック７５ｃ、及び第２移動部７３を移動させるＹ軸ボールねじ７８ａ、Ｙ軸駆動モーター７８ｂ、ナットブロック７８ｃを備えていない。また、移動機構１７０は、第１移動部７２の位置を検出するためのＸ軸リニアスケール７６、Ｘ軸センサー７６ａ、及び第２移動部７３の位置を検出するためのＹ軸リニアスケール７９、Ｙ軸センサー７９ａを備えていない。これにより、印刷装置２００の製造コストを低下させることができる。
【００７０】
移動機構１７０は、第１移動部７２、第２移動部７３の移動を阻止（ロック）するロック部１８０を有している。ロック部１８０は、ロッド１８２とロッド１８２を収納する収納部１８１とで構成されている。ロッド１８２は、収納部１８１から−Ｚ軸方向に突出するように付勢する図示しない付勢部材を備えている。基盤７１、第１移動部７２及び第２移動部７３には、ロッド１８２がＺ軸方向に貫通する貫通孔８３が形成されている。洗浄ユニット５０が所定位置に位置している時、基盤７１、第１移動部７２及び第２移動部７３がロッド１８２で接続され、基盤７１に対して第１移動部７２及び第２移動部７３の移動が阻止され、洗浄ユニット５０の設置位置を固定することができる。これにより、無端ベルト２３の洗浄時における洗浄ユニット５０の位置ずれが防止されるので、無端ベルト２３を好適に洗浄することができる。
【００７１】
洗浄槽５５は、洗浄ユニット５０を移動させる際に、ユーザーに把持される固定グリップ１５７及び可動グリップ１５８を備えている。可動グリップ１５８には、ワイヤー１８５の一端が接続され、ワイヤー１８５の他端はロッド１８２の上端に接続されている。ユーザーが固定グリップと共に可動グリップ１５８を把持することにより可動グリップ１５８が固定グリップ１５７側に移動し、ワイヤー１８５で接続されたロッド１８２が上方に引き上げられ、ロッド１８２が収納部１８１に収納される。これにより、移動機構１７０のロックが解除され、洗浄ユニット５０を移動させることができるようになる。
【００７２】
基盤７１のＹ軸方向の両側壁には、第２移動部７３が第１移動部７２に対して交差方向（Ｙ軸方向）に移動することを防止する一対の規制部材１７１ａが設けられている。なお、図１０においては、説明の便宜上、規制部材１７１ａを透視して示している。一対の規制部材１７１ａは、逆Ｌ字状をなし、第１移動部７２及び第２移動部７３のＹ軸方向の両側壁と、第２移動部７３の上面の一部とを僅かな間隙を介して覆っている。これにより、洗浄ユニット５０は、規制部材１７１ａによって交差方向（Ｙ軸方向）への移動が規制され、一対の規制部材１７１ａに沿って搬送方向（Ｘ軸方向）にだけ移動するので、洗浄ユニット５０がＸ軸方向と共にＹ軸方向にも移動し、移動中に印刷装置２００の内部やフレーム部９０と接触し、洗浄ユニット５０が破損することを防止することができる。
【００７３】
なお、洗浄ユニット５０が基盤７１の＋Ｘ軸側の端部まで移動した位置には、Ｙ軸方向への移動を規制する規制部材１７１ａが設けられていないので、第２移動部７３は、第１移動部７２に対してＹ軸方向に移動可能となる。これにより、洗浄ユニット５０は、搬送方向（＋Ｘ軸方向）に移動させた後、交差方向（±Ｙ軸方向）に移動させることができる。
【００７４】
以上述べたように、本変形例に係る印刷装置２００によれば、実施形態の効果に加えて、以下の効果を得ることができる。
印刷装置２００は、洗浄ユニット５０を搬送方向（Ｘ軸方向）と交差方向（Ｙ軸方向）との２方向に沿って手動で移動可能な移動機構１７０を備えている。これにより、メンテナンスエリアの省スペース化と、メンテナンスの作業性とを両立させた印刷装置２００を低いコストで提供することができる。
【符号の説明】
【００７５】
１…制御部、２…インターフェイス部、３…ＣＰＵ、４…制御回路、５…記憶部、６…入力装置、７…検出器群、１０…媒体供給部、２０…媒体搬送部、２３…無端ベルト、２３ａ…表面、２４…ベルト回転ローラー、２５…ベルト駆動ローラー、２７…乾燥ユニット、３０…媒体回収部、４０…印刷部、５０…洗浄ユニット、５４…洗浄部、５６…洗浄ローラー、６０…媒体密着部、７０，１７０…移動機構、７１…基盤、７２…第１移動部、７３…第２移動部、７４，７７…ガイドレール対、７４ａ，７７ａ…溝部、７５ｂ…Ｘ軸駆動モーター、７５ｃ…ナットブロック、７６…Ｘ軸リニアスケール、７６ａ…Ｘ軸センサー、７８ａ…Ｙ軸ボールねじ、７８ｂ…Ｙ軸駆動モーター、７８ｃ…ナットブロック、７９…Ｙ軸リニアスケール、７９ａ…Ｙ軸センサー、８０，１８０…ロック部、８１…シリンダー、８２…ピストンロッド、８３…貫通孔、９０…フレーム部、９５…印刷媒体、１００，２００…印刷装置、１５７…固定グリップ、１５８…可動グリップ、１７１ａ…規制部材、１８１…収納部、１８２…ロッド、１８５…ワイヤー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2018058283.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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