(57)【要約】【課題】巻軸にウエブを巻く場合に、その巻く方向を簡単に変更できる巻取り装置を提供する。【解決手段】第１軸２２、第２軸２４、第１軸２２を上巻き方向、又は、下巻き方向に自転させる第１自転部３０と、第２軸２４を上巻き方向、又は、下巻き方向に自転させる第２自転部３２と、第１軸２２、又は、第２軸２４に接近してウエブＷを巻き取らせるための一対のＡロール５０とＢロール５２、Ａロール５０とＢロール５２との間を中心にして回転させ、少なくともどちらか一方のロールを巻取り位置に配し、他方のロールをウエブＷの搬送路位置に配するロール反転部５８、搬送路位置上に配された他方のロールにウエブＷを搬送する搬送ロールとを有する。【選択図】      図１
2018095406.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
公転中心点を中心とした公転軌道上に配されることにより、巻取り位置と取り外し位置の間を公転し、かつ、自転をすることによりウエブを上巻き、又は、下巻きで巻き取る第１軸と、
前記第１軸とは離れた前記公転軌道上に配されることにより、前記巻取り位置と前記取り外し位置の間を公転し、かつ、自転をすることにより前記ウエブを上巻き、又は、下巻きで巻き取る第２軸と、
前記公転軌道上で、かつ、前記第１軸と前記第２軸との間に配され、前記ウエブが架け渡される複数のガイドロールと、
前記第１軸を上巻き方向、又は、下巻き方向に自転させる第１自転手段と、
前記第２軸を上巻き方向、又は、下巻き方向に自転させる第２自転手段と、
前記第１軸、前記第２軸及び複数の前記ガイドロールを公転させる公転手段と、
前記第１軸、又は、前記第２軸に接近して前記ウエブを巻き取らせるための一対のＡスプライスロールとＢスプライスロールと、
前記Ａスプライスロールと前記Ｂスプライスロールとの間を中心にして、前記Ａスプライスロールと前記Ｂスプライスロールを１８０°回転させ、少なくともどちらか一方の前記スプライスロールを前記巻取り位置に配し、他方の前記スプライスロールを前記ウエブの搬送路位置に配するロール反転手段と、
前記搬送路位置上に配された他方の前記スプライスロールに前記ウエブを搬送する搬送ロールと、
前記第１自転手段、前記第２自転手段、前記公転手段、前記ロール反転手段とを制御する制御手段と、
を有することを特徴とするウエブの巻取り装置。
【請求項２】
前記制御手段が、前記第１軸に前記ウエブを下巻きで巻く場合には、
前記公転手段によって、前記第１軸を前記巻取り位置に配し、
前記第１自転手段によって、前記第１軸を下巻き方向に自転させ、
前記ロール反転手段によって、前記Ａスプライスロールを前記巻取り位置に配し、前記Ｂスプライスロールを前記搬送路位置に配し、
前記ウエブが、前記搬送ロールの上周面から前記Ｂスプライスロールの下周面、前記Ａスプライスロールの上周面を通り、前記第１軸に下巻きで巻き取られる、
ことを特徴とする請求項１に記載のウエブの巻取り装置。
【請求項３】
前記制御手段が、下巻きの前記第１軸に続いて前記第２軸に前記ウエブを上巻きで巻く場合には、
前記第１自転手段によって、前記第１軸を下巻き方向に継続して自転させ、
前記公転手段によって、前記第１軸を巻取り位置から前記公転中心点より上の公転軌道を通って前記取り外し位置に公転させると共に、前記第２軸を取り外し位置から前記公転中心点より下の公転軌道を通って前記巻取り位置に公転させ、
前記第１軸が前記巻取り位置から前記取り外し位置に移動する間に、前記ロール反転手段によって、前記Ａスプライスロールを前記搬送路位置に回転させ、前記Ｂスプライスロールを前記巻取り位置に回転させ、
前記第２自転手段によって、前記第２軸を上巻き方向に自転させ、
前記ウエブが、前記搬送ロールの上周面から前記Ａスプライスロールの上周面、前記Ｂスプライスロールの下周面を通り、前記第２軸に上巻きで巻き取られる、
ことを特徴とする請求項２に記載のウエブの巻取り装置。
【請求項４】
前記制御手段が、下巻きの前記第１軸に続いて前記第２軸にも前記ウエブを下巻きで巻く場合には、
前記第１自転手段によって、前記第１軸を下巻き方向に継続して自転させ、
前記公転手段によって、前記第１軸を巻取り位置から前記公転中心点より下の公転軌道を通って前記取り外し位置に公転させると共に、前記第２軸を取り外し位置から前記公転中心点より上の公転軌道を通って前記巻取り位置に公転させ、
前記ロール反転手段によって、前記Ａスプライスロールを前記巻取り位置に継続して固定し、前記Ｂスプライスロールを前記搬送路位置に継続して固定し、
前記第２自転手段によって、前記第２軸を上巻き方向に自転させ、
前記ウエブが、前記搬送ロールの上周面から前記Ｂスプライスロールの下周面、前記Ａスプライスロールの上周面を通り、前記第２軸に下巻きで巻き取られる、
ことを特徴とする請求項２に記載のウエブの巻取り装置。
【請求項５】
前記制御手段が、前記第１軸に前記ウエブを上巻きで巻く場合には、
前記公転手段によって、前記第１軸を前記巻取り位置に配し、
前記第１自転手段によって、前記第１軸を上巻き方向に自転させ、
前記ロール反転手段によって、前記Ｂスプライスロールを前記巻取り位置に配し、前記Ａスプライスロールを前記搬送路位置に配し、
前記ウエブが、前記搬送ロールの上周面から前記Ｂスプライスロールの上周面、前記Ａスプライスロールの下周面を通り、前記第１軸に上巻きで巻き取られる、
ことを特徴とする請求項１に記載のウエブの巻取り装置。
【請求項６】
前記制御手段が、上巻きの前記第１軸に続いて前記第２軸に前記ウエブを下巻きで巻く場合には、
前記第１自転手段によって、前記第１軸を上巻き方向に継続して自転させ、
前記公転手段によって、前記第１軸を巻取り位置から前記公転中心点より下の公転軌道を通って前記取り外し位置に公転させると共に、前記第２軸を取り外し位置から前記公転中心点より上の公転軌道を通って前記巻取り位置に公転させ、
前記第１軸が前記巻取り位置から前記取り外し位置に移動する間に、前記ロール反転手段によって、前記Ｂスプライスロールを前記搬送路位置に回転させ、前記Ａスプライスロールを前記巻取り位置に回転させ、
前記第２自転手段によって、前記第２軸を下巻き方向に自転させ、
前記ウエブが、前記搬送ロールの上周面から前記Ｂスプライスロールの下周面、前記Ａスプライスロールの上周面を通り、前記第２軸に下巻きで巻き取られる、
ことを特徴とする請求項５に記載のウエブの巻取り装置。
【請求項７】
前記制御手段が、上巻きの前記第１軸に続いて前記第２軸にも前記ウエブを上巻きで巻く場合には、
前記第１自転手段によって、前記第１軸を上巻き方向に継続して自転させ、
前記公転手段によって、前記第１軸を巻取り位置から前記公転中心点より上の公転軌道を通って前記取り外し位置に公転させると共に、前記第２軸を取り外し位置から前記公転中心点より下の公転軌道を通って前記巻取り位置に公転させ、
前記ロール反転手段によって、前記Ａスプライスロールを前記搬送路位置に継続して固定し、前記Ｂスプライスロールを前記巻取り位置に継続して固定し、
前記第２自転手段によって、前記第２軸を上巻き方向に自転させ、
前記ウエブが、前記搬送ロールの上周面から前記Ａスプライスロールの上周面、前記Ｂスプライスロールの下周面を通り、前記第２軸に上巻きで巻き取られる、
ことを特徴とする請求項５に記載のウエブの巻取り装置。
【請求項８】
前記巻取り位置にある前記第１軸、又は、前記第２軸を通過した後に前記ウエブを切断する切断手段を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載のウエブの巻取り装置。
【請求項９】
前記巻取り位置にある前記第１軸、又は、前記第２軸を通過する前に前記ウエブを切断する切断手段を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載のウエブの巻取り装置。
【請求項１０】
前記第１軸と前記第２軸とは、公転軸を中心に１８０°離れている、
ことを特徴とする請求項１に記載のウエブの巻取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィルム、金属箔、布帛、紙などの長尺状のウエブを巻き取る巻取り装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、熱処理や塗工液の塗工が終了したウエブを、巻軸に巻き取るために巻取り装置が提案されている。この巻取り装置は、２本の巻軸を有し、各巻軸はウエブを巻取るために自転する。そして、１本の巻軸にウエブが満巻になると巻取り位置から取り外し位置にアームを１８０°公転させ、ウエブが巻かれていない空の巻軸を巻取り位置に公転させ、その巻軸でウエブを再び巻き取る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１４３７０７号公報
【特許文献２】特開２０１３−１４９６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の巻取り装置は、巻軸にウエブを上から巻く上巻から、ウエブを下から巻く下巻に変更する場合には、作業を中断し、ウエブの搬送路を変更しなければならないという問題点があった。
【０００５】
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、巻軸にウエブを巻く場合に、その巻く方向を簡単に変更できる巻取り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、公転中心点を中心とした公転軌道上に配されることにより、巻取り位置と取り外し位置の間を公転し、かつ、自転をすることによりウエブを上巻き、又は、下巻きで巻き取る第１軸と、前記第１軸とは離れた前記公転軌道上に配されることにより、前記巻取り位置と前記取り外し位置の間を公転し、かつ、自転をすることにより前記ウエブを上巻き、又は、下巻きで巻き取る第２軸と、前記公転軌道上で、かつ、前記第１軸と前記第２軸との間に配され、前記ウエブが架け渡される複数のガイドロールと、前記第１軸を上巻き方向、又は、下巻き方向に自転させる第１自転手段と、前記第２軸を上巻き方向、又は、下巻き方向に自転させる第２自転手段と、前記第１軸、前記第２軸及び複数の前記ガイドロールを公転させる公転手段と、前記第１軸、又は、前記第２軸に接近して前記ウエブを巻き取らせるための一対のＡスプライスロールとＢスプライスロールと、前記Ａスプライスロールと前記Ｂスプライスロールとの間を中心にして、前記Ａスプライスロールと前記Ｂスプライスロールを１８０°回転させ、少なくともどちらか一方の前記スプライスロールを前記巻取り位置に配し、他方の前記スプライスロールを前記ウエブの搬送路位置に配するロール反転手段と、前記搬送路位置上に配された他方の前記スプライスロールに前記ウエブを搬送する搬送ロールと、前記第１自転手段、前記第２自転手段、前記公転手段、前記ロール反転手段とを制御する制御手段と、を有することを特徴とするウエブの巻取り装置である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、巻軸にウエブを巻く場合に、その巻く方向を簡単に変更できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態を示す巻取り装置の説明図である。
【図２】巻取り装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】第１パターンの第１工程の説明図である。
【図４】第１パターンの第２工程の説明図である。
【図５】第１パターンの第３工程の説明図である。
【図６】第１パターンの第４工程の説明図である。
【図７】第１パターンの第５工程の説明図である。
【図８】第１パターンの第６工程の説明図である。
【図９】第１パターンの第７工程の説明図である。
【図１０】第１パターンの第８工程の説明図である。
【図１１】第２パターンの第３工程の説明図である。
【図１２】第２パターンの第４工程の説明図である。
【図１３】第３パターンの第１工程の説明図である。
【図１４】第３パターンの第２工程の説明図である。
【図１５】第３パターンの第３工程の説明図である。
【図１６】第３パターンの第４工程の説明図である。
【図１７】第３パターンの第５工程の説明図である。
【図１８】第３パターンの第６工程の説明図である。
【図１９】第３パターンの第７工程の説明図である。
【図２０】第３パターンの第８工程の説明図である。
【図２１】第４パターンの第３工程の説明図である。
【図２２】第４パターンの第４工程の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態の巻取り装置１について、図１〜図２２を参照して説明する。巻取り装置１は、巻軸にウエブＷを巻き取るものであり、巻取り部２と案内部３の２つの装置から構成されている。以下順番に説明していく。
【００１０】
（１）巻取り部２
まず、巻取り部２について図１を参照して説明する。巻取り部２は、ウエブＷを巻軸に巻く装置であって、基台１０の上面から左右一対の巻取り支持台１２が立設されている。
【００１１】
公転軸１４が、左右一対の巻取り支持台１２の上部に、かつ、水平方向に回転自在に架け渡されている。公転軸１４は、図１に示すように、モータを駆動源とする公転部２８によって時計回りの方向、又は、反時計回りの方向に所定速度で回転する。この公転軸１４の回転中心を、以下では「公転中心点」という。
【００１２】
左右一対の第１アーム１６が、公転軸１４の両端部から突出している。左右一対の第１アーム１６の先端部の間には、ウエブＷの巻軸（以下、「第１軸」という）２２が回転自在に架け渡されている。図１に示すように、第１軸２２は、モータを駆動源とする第１自転部３０によって時計回りの方向、又は、反時計回りの方向に所定速度で回転する。
【００１３】
左右一対の第２アーム１８が、第１アーム１６から１８０°反対の方向の公転軸１４の両端部から突出している。左右一対の第２アーム１８の先端部の間には、ウエブＷの巻軸（以下、「第２軸」という）２４が回転自在に架け渡されている。第２軸２４は、モータを駆動源とする第２自転部３２によって時計回りの方向、又は、反時計回りの方向に所定速度で回転する。
【００１４】
左右一対の補助アーム２０が、公転軸１４の両端部であって、第１アーム１６と第２アーム１８との間に所定角度を離して突出している。複数組の左右一対の補助アーム２０には、ガイドロール２６が架け渡されている。ガイドロール２６の符号の表記として第１軸２２から時計回りの方向に順番にガイドロール２６１、ガイドロール２６２、ガイドロール２６３、ガイドロール２６４と表記する。４本の補助アーム２０の先端に設けられているガイドロール２６１〜２６４は、従動である。
【００１５】
公転部２８は、第１軸２２、第２軸２４、４本のガイドロール２６１〜２６４を公転中心点を中心とした公転軌道上を公転させる。
【００１６】
巻取り部２がウエブＷを巻き取る場合には、公転部２８が第１アーム１６と第２アーム１８を水平状態に固定し、巻き取る側の軸（例えば、第１軸２２）を第１自転部３０によって回転させ、ウエブＷを巻き取る。この第１アーム１６と第２アーム１８が水平状態にあり、図１では第１軸２２はウエブＷの「巻取り位置」にあり、第２軸２４はウエブＷの巻き替え時の仮配置、巻軸の交換位置（以下、「取り外し位置」という）にある。
【００１７】
また、基台１０には、巻取り装置１の制御部４が設けられている。
【００１８】
（２）案内部３
次に、案内部３について図１を参照して説明する。巻取り装置１の基台１０の上面であって、巻取り部２の横に案内支持台３４が立設されている。
【００１９】
メインレール３８６が、案内支持台３４の側面に水平に設けられている。
【００２０】
ワゴン３６が、水平に配されたメインレール３８上を移動自在に配され、モータを駆動源とするワゴン移動部４０によって所定速度で移動する。ワゴン３６は、ワゴン本体４２、サブレール４４、サブワゴン４６からなる。
【００２１】
サブレール４４は、ワゴン本体４２の側面に水平に設けられている。
【００２２】
サブワゴン４６は、サブレール４４上を水平方向に移動する。サブワゴン４６は、シリンダよりなる押圧部４８により水平方向に移動自在である。サブワゴン４６には、水平方向の仮想の回転軸５４を中心に垂直面に沿って回転する円板５６が設けられている。この円板５６には、仮想の回転軸５４を中心に対称な位置にＡスプライスロール（以下、「Ａロール」という）５０とＢスプライスロール（以下、「Ｂロール」という）５２が回転自在に配されている。円板５６は、モータを駆動源とするロール反転部５８によって時計回りの方向、又は、反時計回りの方向に回転し、この円板５６が回転することによりＡロール５０とＢロール５２の位置が回転する。Ａロール５０、又は、Ｂロール５２が配置される位置は、巻取り部２における一方の位置が「巻取り位置」、他方の位置が「搬送路位置」と呼ぶ。巻取り位置は、公転軌道上の近傍に位置している。
【００２３】
位置制御装置６２が、ウエブＷを案内部３に搬送する搬送路上に設けられている。位置制御装置６２は、第１搬送ロール６４、第２搬送ロール６６、第３搬送ロール６８より構成され、ウエブＷは第１搬送ロール６４、ダンサーロールである第２搬送ロール６６、第３搬送ロール６８に至る。第１搬送ロール６４と第３搬送ロール６８は、案内支持台３４においてほぼ同じ高さに回転自在に固定されている。第２搬送ロール６６は、第１搬送ロール６４及び第３搬送ロール６８よりも高い位置に配され、案内支持台３４から回転自在に設けられたアーム７０の先端に回転自在に設けられている。不図示の制御用のシリンダーによってアーム７０を回転させる。
【００２４】
搬送ロール６０が、ワゴン本体４２の側面であって、Ａロール５０、又は、Ｂロール５２と第３搬送ロール６８の間に回転自在に設けられている。
【００２５】
上カッターアーム７２が、ワゴン３６の上方に位置する案内支持台３４に回転軸８０を中心に回転自在に設けられている。この上カッターアーム７２の先端部には回転軸を介して上切断アーム７４が設けられている。上切断アーム７４の先端部には、上カッター７６が設けられている。上カッター７６は、エアシリンダを駆動源とする上カッター作動部７８によって巻取り部２と接触しないように上方の待機位置に退避できる。上カッター７６がウエブＷを切断する場合には、上カッター作動部７８が上カッターアーム７２を待機位置から下方に回転させ、次に上切断アーム７４を図１における時計回りの方向に回転させ、上カッター７６がウエブＷを切断する。
【００２６】
下カッターアーム８２が、ワゴン３６の下方に位置する案内支持台３４に回転軸９０を中心に回転自在に設けられている。この下カッターアーム８２の先端部には回転軸を介して下切断アーム８４が設けられている。下切断アーム８４の先端部には、下カッター８６が設けられている。下カッター８６は、エアシリンダを駆動源とする下カッター作動部８８によって巻取り部２と接触しないように下方の待機位置に退避できる。下カッター８６がウエブＷを切断する場合には、下カッター作動部８８が下カッターアーム８２を待機位置から上方に回転させ、次に下切断アーム８４を図１における反時計回りの方向に回転させ、下カッター８６がウエブＷを切断する。
【００２７】
（３）巻取り装置１の電気的構成
次に、巻取り装置１の電気的構成について図２を参照して説明する。巻取り装置１の制御部４は、コンピュータより形成され、この制御部４には、公転部２８、第１自転部３０、第２自転部３２、ロール反転部５８、ワゴン移動部４０、押圧部４８、上カッター作動部７８、下カッター作動部８８、位置制御装置６２、Ａロール５０、Ｂロール５２が接続されている。
【００２８】
（４）巻取り装置１の作動概要
上記で説明した巻取り装置１の作動概要について説明する。巻取り装置１は、第１軸２２、又は、第２軸２４にウエブＷを下巻、又は、上巻で巻くことができる。
【００２９】
「下巻」とは、図１において第１軸２２、又は、第２軸２４を時計回りの方向に回転させ、ウエブＷを下から巻いていく意味である。
【００３０】
「上巻」とは、図１において第１軸２２、又は、第２軸２４を反時計回りの方向に回転させ、ウエブＷを上から巻いていく意味である。
【００３１】
本明細書では、第１軸２２と第２軸２４が回転することを「自転」と呼ぶ。第１アーム１６と第２アーム１８が回転することを「公転」と呼ぶ。公転中心点は、公転軸１４の中心であり、第１アーム１６と第２アーム１８の先端部の各巻軸中心が通る軌跡を、「公転軌道」と呼ぶ。
【００３２】
巻取り装置１は、第１軸２２と第２軸２４とにそれぞれウエブＷを巻く場合に、下記の４つのパターンを実現できる。
【００３３】
第１パターンは、第１軸２２がウエブＷを下巻で巻いた後、連続して第２軸２４がウエブＷを上巻で巻く場合である。
【００３４】
第２パターンは、第１軸２２がウエブＷを下巻で巻いた後、連続して第２軸２４もウエブＷを下巻で巻く場合である。
【００３５】
第３パターンは、第１軸２２がウエブＷを上巻で巻いた後、連続して第２軸２４がウエブＷを下巻で巻く場合である。
【００３６】
第４パターンは、第１軸２２がウエブＷを上巻で巻いた後、連続して第２軸２４もウエブＷを上巻で巻く場合である。
【００３７】
以下、各パターンに分けて巻取り装置１の作動状態を詳しく説明する。
【００３８】
（５）第１パターン（下巻から上巻）
第１パターンについて図３〜図１０を参照して説明する。第１パターンは、上記で説明したように第１軸２２がウエブＷを下巻で巻き、第２軸２４が上巻で巻く場合である。
【００３９】
［１］第１工程
第１工程について図３を参照して説明する。第１工程は、初期状態である。
【００４０】
第１軸２２は、空であって、巻取り位置にある。第１軸２２の表面には、両面テープ９２によってウエブＷが接合される。
【００４１】
第２軸２４は、満巻であるため、第２アーム１８の先端から取り外し、次の作業に移す。続いて空の第２軸２４を第２アーム１８の先端に取り付ける。このとき、第２軸２４の全周面には両面テープ９４を取り付ける。この両面テープ９４の幅はウエブＷの幅と同じである。
【００４２】
Ａロール５０は巻取り位置に配され、Ｂロール５２は搬送ロール６０の近傍の搬送路位置に配されている。
【００４３】
ワゴン３６は、ワゴン移動部４０によって待機位置から巻軸径（第１軸２２）に対応した突出位置（以下、「径対応位置」という）まで図１において左側に移動している。待機位置とは、図３において最も右側に移動した状態を意味し、後から説明する巻軸交換時、巻取り、タッチニア運転は、この待機位置と径対応位置の間で行う。
【００４４】
押圧部４８は、サブワゴン４６のＡロール５０を第１軸２２に押圧する。
【００４５】
ウエブＷは、位置制御装置６２の第１搬送ロール６４、第２搬送ロール６６、第３搬送ロール６８を通り、搬送ロール６０の上周面を通り、Ｂロール５２の下周面を通り、Ａロール５０の上周面を通って、上巻方向に自転している第１軸２２の外周面にある両面テープ９２に押圧されて固定され、巻かれていく。
【００４６】
［２］第２工程
第２工程について図４を参照して説明する。ウエブＷがＡロール５０を通り、第１軸２２に下巻に巻かれていくので、第１軸２２に巻かれているウエブＷの径が次第に大きくなる。そのため、それと共にワゴン移動部４０は、第１軸２２の巻径と巻姿勢に対応してワゴン３６を待機位置の方向に移動させる。そして第１軸２２に規定量までウエブＷが下巻で巻かれる。
【００４７】
［３］第３工程
第３工程について、図５を参照して説明する。第１軸２２に規定量のウエブＷが下巻で巻かれると、巻軸の交換作業が開始される。
【００４８】
まず、サブワゴン４６が後退しＡロール５０の接近状態が解消され、また、ワゴン３６も後退する。
【００４９】
次に、公転部２８が、第１軸２２を反時計回りの方向に公転させる。第１軸２２は、公転軌道上を回転し、１８０°離れた取り外し位置まで公転する。すなわち、第１軸２２は、公転中心点より上の公転軌道を通って公転させる。
【００５０】
一方、第２軸２４が取り外し位置から巻取り位置に公転する。すなわち、第２軸２４は、公転中心点より下の公転軌道を通って公転させる。
【００５１】
ロール反転部５８は、第１軸２２の公転と共に、円板５６を回転させ、Ａロール５０を巻取り位置から搬送路位置に反時計回りの方向に回転させ、Ｂロール５２を搬送路位置から巻取り位置に反時計回りの方向に回転させる。
【００５２】
ウエブＷは、搬送ロール６０の上周面を通り、Ｂロール５２の下周面を通り、ガイドロール２６１の上周面を通り、第１軸２２に下巻で巻かれる。すなわち、第１軸２２を公転させても、第１軸２２には引き続きウエブＷが下巻で巻かれる。
【００５３】
［４］第４工程
第４工程について図６を参照して説明する。第１軸２２が取り外し位置まで公転し、第２軸２４が巻取り位置まで公転する。Ｂロール５２は巻取り位置まで回転し、Ａロール５０は搬送路位置まで回転する。
【００５４】
ウエブＷは、搬送ロール６０の上周面を通り、Ａロール５０の上周面を通り、Ｂロール５２の下周面を通り、ガイドロール２６２の上周面を通り、ガイドロール２６１の上周面を通り、第１軸２２に下巻で巻かれる。
【００５５】
［５］第５工程
第５工程について図７を参照して説明する。ワゴン移動部４０がワゴン３６を待機位置から径対応位置まで移動させ、Ｂロール５２を、巻取り位置に公転した第２軸２４に接近させる。
【００５６】
ウエブＷは、第４工程と同じであり、引き続きウエブＷが第１軸２２に下巻で巻かれている。
【００５７】
［６］第６工程
第６工程について図８を参照して説明する。上カッター作動部７８が作動し、上カッターアーム７２を上から下に移動させ、上カッター７６がウエブＷを切断できるカット待機姿勢で待機させる。
【００５８】
ウエブＷは、第４工程と同じであり、引き続きウエブＷが第１軸２２に下巻で巻かれている。
【００５９】
［７］第７工程
第７工程について図９を参照して説明する。この工程から切断作業が開始される。
【００６０】
押圧部４８は、サブワゴン４６が移動させてＢロール５２を、上巻方向にウエブＷの搬送速度と同速度で回転している第２軸２４に押圧する。これによりウエブＷは、Ｂロール５２の下周面を通り、回転している第２軸２４の全周に設けられている両面テープ９４に押圧されて固定される。
【００６１】
それと同時に上カッター作動部７８は、上切断アーム７４を移動させ、上カッター７６によってＢロール５２とガイドロール２６２に架け渡された状態で搬送されているウエブＷを切断する。
【００６２】
上カッター７６は、ウエブＷを切断した後に上切断アーム７４を回転させることにより待機位置に復帰する。
【００６３】
［８］第８工程（最終工程）
第８工程（最終工程）について図１０を参照して説明する。第１自転部３０は、取り外し位置にある第１軸２２を下巻方向に引き続き自転させ、切断された残りのウエブＷを全て巻き取って回転を停止させる。
【００６４】
第２自転部３２は、上巻方向に回転している第２軸２４は、ウエブＷを上巻で巻き取りを継続する。
【００６５】
ウエブＷは、搬送ロール６０の上周面を通り、Ａロール５０の上周面を通り、Ｂロール５２の下周面を通り、第２軸２４に上巻で巻かれる。
【００６６】
以上により、第１軸２２がウエブＷを下巻で巻き、第２軸２４がウエブＷを上巻で巻くことができる。
【００６７】
（６）第２パターン（下巻から下巻）
第２パターンについて図１１〜図１２を参照して説明する。第２パターンは、上記で説明したように第１軸２２がウエブＷを下巻で巻き、第２軸２４も下巻で巻く場合である。第１軸２２が下巻で巻く工程は、Ａロール５０、Ｂロール５２の入れ替え動作がないこと以外は第１パターンと同じであるので、第１パターンの第１工程、第２工程の説明は省略し、第２パターンの第３工程から説明する。
【００６８】
［１］第３工程
第３工程について図１１を参照して説明する。第１軸２２に規定量のウエブＷが下巻で巻かれると、巻軸の交換作業を開始する。
【００６９】
まず、サブワゴン４６が後退しＡロール５０の接近状態が解消され、また、ワゴン３６も後退する。
【００７０】
次に、第１軸２２がウエブＷを下巻で巻いている状態で、公転部２８が、図８において時計回りの方向に第１軸２２を巻取り位置から取り外し位置まで公転させる。すなわち、第１軸２２は、公転中心点より下の公転軌道を通って公転させる。
【００７１】
一方、第２軸２４を取り外し位置から巻取り位置まで公転させる。すなわち、第２軸２４は、公転中心点より上の公転軌道を通って公転させる。
【００７２】
ウエブＷは、搬送ロール６０の上周面を通り、Ｂロール５２の下周面を通り、Ａロール５０の上周面を通り、ガイドロール２６３の下周面を通り、ガイドロール２６４の下周面を通り、第１軸２２に下巻で巻かれる。
【００７３】
［２］第４工程
第４工程について図１２を参照して説明する。この工程から切断作業が開始される。
【００７４】
まず、ワゴン移動部４０が、ワゴン３６を径対応位置まで移動させる。
【００７５】
次に、押圧部４８は、サブワゴン４６を移動させてＡロール５０を、下巻方向でウエブＷの搬送速度と同速度で回転している第２軸２４に押圧する。これにより、ウエブＷは、Ａロール５０の上周面を通り、回転している第２軸２４の全周に設けられた両面テープ９４に押圧されて固定される。
【００７６】
それと同時に下カッター８６は、下カッター作動部８８によって、Ａロール５２からガイドロール２６３に架け渡されて搬送されているウエブＷを切断する。下カッター８６は、ウエブＷを切断すると下カッター８６は待機位置に復帰する。
【００７７】
第１自転部３０によって、第１軸２２は、切断されて残ったウエブＷを下巻で巻き取って回転が停止する。
【００７８】
第２自転部３２は、下巻で自転している第２軸２４は、ウエブＷを下巻で巻いていく。
【００７９】
以上により、第１軸２２に続いて第２軸２４でもウエブＷを下巻で巻くことができる。
【００８０】
（７）第３パターン（上巻から下巻）
第３パターンについて図１３〜図２０を参照して説明する。第３パターンは、上記で説明したように第１軸２２がウエブＷを上巻で巻き、第２軸２４が下巻で巻く場合である。
【００８１】
［１］第１工程
第１工程について図１３を参照して説明する。第１工程は、初期状態である。
【００８２】
第１軸２２は、空であって、巻取り位置にある。第１軸２２の表面には、両面テープ９２によってウエブＷが接合される。
【００８３】
第２軸２４は、満巻であるため、第２アーム１８の先端から取り外し、次の作業に移す。続いて空の第２軸２４を第２アーム１８の先端に取り付ける。このとき、第２軸２４の全周面に両面テープ９４を取り付ける。この両面テープ９４の幅はウエブＷの幅と同じである。
【００８４】
Ｂロール５２は巻取り位置に配され、Ａロール５０は搬送ロール６０の近傍の搬送路位置に配されている。
【００８５】
ワゴン３６は、ワゴン移動部４０によって待機位置から径対応位置まで移動している。
【００８６】
押圧部４８は、サブワゴン４６のＢロール５２を第１軸２２に押圧する。
【００８７】
ウエブＷは、位置制御装置６２の第１搬送ロール６４、第２搬送ロール６６、第３搬送ロール６８を通り、搬送ロール６０の上周面を通り、Ａロール５０の上周面を通り、Ｂロール５２の下周面を通って、上巻方向に自転している第１軸２２の外周面にある両面テープ９２に押圧されて固定され、巻かれていく。
【００８８】
［２］第２工程
第２工程について図１４を参照して説明する。ウエブＷがＢロール５２を通り、第１軸２２に上巻に巻かれていくので、第１軸２２に巻かれているウエブＷの径が次第に大きくなる。そのため、それと共にワゴン移動部４０は、第１軸２２の巻径と巻姿勢に対応してワゴン３６を待機位置の方向に移動させる。そして第１軸２２に規定量までウエブＷが上巻で巻かれる。
【００８９】
［３］第３工程
第３工程について、図１５を参照して説明する。第１軸２２に規定量のウエブＷが上巻で巻かれると、巻軸の交換作業が開始される。
【００９０】
まず、サブワゴン４６が後退し、Ｂロール５２の接近状態が解消され、また、ワゴン３６も後退する。
【００９１】
次に、公転部２８が、第１軸２２を時計回りの方向に公転させる。第１軸２２は、公転軌道上を回転し、１８０°離れた取り外し位置まで公転する。すなわち、第１軸２２は、公転中心点より下の公転軌道を通って公転させる。
【００９２】
一方、第２軸２４が取り外し位置から巻取り位置に公転する。すなわち、第２軸２４は、公転中心点より上の公転軌道を通って公転させる。
【００９３】
ロール反転部５８は、第１軸２２の公転と共に、円板５６を回転させ、Ｂロール５２を巻取り位置から搬送路位置に時計回りの方向に回転させ、Ａロール５０を搬送路位置から巻取り位置に時計回りの方向に回転させる。
【００９４】
ウエブＷは、搬送ロール６０の上周面を通り、Ａロール５２の上周面を通り、ガイドロール２６４の下周面を通り、第１軸２２に上巻で巻かれる。すなわち、第１軸２２を公転させても、第１軸２２には引き続きウエブＷが上巻で巻かれる。
【００９５】
［４］第４工程（最終工程）
第４工程（最終工程）について図１６を参照して説明する。第１軸２２が取り外し位置まで公転し、第２軸２４が巻取り位置まで公転する。Ａロール５０は巻取り位置まで回転し、Ｂロール５２は搬送路位置まで回転する。
【００９６】
ウエブＷは、搬送ロール６０の上周面を通り、Ｂロール５２の下周面を通り、Ａロール５０の上周面を通り、ガイドロール２６３の下周面を通り、ガイドロール２６４の下周面を通り、第１軸２２に上巻で巻かれる。
【００９７】
［５］第５工程
第５工程について図１７を参照して説明する。ワゴン移動部４０がワゴン３６を待機位置から径対応位置まで移動させ、Ａロール５０を、巻取り位置に公転した第２軸２４に接近させる。
【００９８】
ウエブＷは、第４工程と同じであり、引き続きウエブＷが第１軸２２に上巻で巻かれている。
【００９９】
［６］第６工程
第６工程について図１８を参照して説明する。下カッター作動部８８が作動し、下カッターアーム８２を下から上に移動させ、下カッター８６がウエブＷを切断できるカット待機姿勢で待機させる。
【０１００】
ウエブＷは、第４工程と同じであり、引き続きウエブＷが第１軸２２に上巻で巻かれている。
【０１０１】
［７］第７工程
第７工程について図１９を参照して説明する。この工程から切断作業が開始される。
【０１０２】
押圧部４８は、サブワゴン４６を移動させてＡロール５０を、上巻方向にウエブＷの搬送速度と同速度で回転している第２軸２４に押圧する。これによりウエブＷは、Ａロール５０の下周面を通り、第２軸２４の表面に設けられている両面テープ９４に押圧される。
【０１０３】
それと同時に下カッター作動部８８は、下切断アーム８４を移動させ、下カッター８６によってＡロール５０とガイドロール２６３に架け渡された状態で搬送されているウエブＷを切断する。
【０１０４】
下カッター８６は、ウエブＷを切断した後に下切断アーム８４を回転させることにより待機位置に復帰する。
【０１０５】
［８］第８工程（最終工程）
第８工程（最終工程）について図２０を参照して説明する。第１自転部３０は、取り外し位置にある第１軸２２を引き続き上巻方向に自転させ、切断された残りのウエブＷを全て巻き取って回転を停止させる。
【０１０６】
第２自転部３２は、下巻方向に自転している第２軸２４は、ウエブＷを下巻で巻き取る。
【０１０７】
ウエブＷは、搬送ロール６０の上周面を通り、Ｂロール５２の下周面を通り、Ａロール５０の上周面を通り、第２軸２４に下巻で巻かれる。
【０１０８】
以上により、第１軸２２がウエブＷを上巻で巻き、第２軸２４がウエブＷを下巻で巻くことができる。
【０１０９】
（８）第４パターン（上巻から上巻）
第４パターンについて図２１〜図２２を参照して説明する。第４パターンは、上記で説明したように第１軸２２がウエブＷを上巻で巻き、第２軸２４も上巻で巻く場合である。第１軸２２が上巻で巻く工程は、Ａロール５０、Ｂロール５２の入れ替え動作がないこと以外は第１パターンと同じであるので、第３パターンの第１工程、第２工程の説明は省略し、第４パターンの第３工程から説明する。
【０１１０】
［１］第３工程
第３工程について図２１を参照して説明する。第１軸２２に規定量のウエブＷが上巻で巻かれると、巻軸の交換作業を開始する。
【０１１１】
まず、サブワゴン４６が後退し、Ｂロール５２の接近状態が解消され、また、ワゴン３６も後退する。
【０１１２】
次に、第１軸２２がウエブＷを上巻で巻いている状態で、公転部２８が、反時計回りの方向に第１軸２２を巻取り位置から取り外し位置まで公転させる。すなわち、第１軸２２は、公転中心点より上の公転軌道を通って公転させる。
【０１１３】
一方、第２軸２４を取り外し位置から巻取り位置まで公転させる。すなわち、第２軸２４は、公転中心点より下の公転軌道を通って公転させる。
【０１１４】
ウエブＷは、搬送ロール６０の上周面を通り、Ａロール５０の上周面を通り、Ｂロール５２の下周面を通り、ガイドロール２６２の上周面を通り、ガイドロール２６１の上周面を通り、第１軸２２に上巻方向で巻かれる。
【０１１５】
［２］第４工程（最終工程）
第４工程（最終工程）について図２２を参照して説明する。この工程から切断作業が開始される。
【０１１６】
まず、ワゴン移動部４０が、ワゴン３６を径対応位置まで移動させる。
【０１１７】
次に、押圧部４８が、サブワゴン４６を移動させて、Ｂロール５２を上巻方向にウエブＷの搬送速度と同速度で回転している第２軸２４に押圧する。これによりウエブＷは、Ｂロール５２の下周面を通り、第２軸２４の表面に設けられた両面テープ９４に押圧される。
【０１１８】
それと同時に上カッター７６は、上カッター作動部７８によって、Ｂロール５２からガイドロール２６２に架け渡されて搬送されているウエブＷを切断する。上カッター７６は、ウエブＷを切断すると上カッター７６は待機位置に復帰する。
【０１１９】
第１自転部３０によって、上巻で自転している第１軸２２は、切断されて残ったウエブＷを巻き取って回転を停止させる。
【０１２０】
第２自転部３２は、上巻で自転している第２軸２４は、ウエブＷを上巻で巻いていく。
【０１２１】
以上により、第１軸２２に続いて第２軸２４でもウエブＷを上巻で巻くことができる。
【０１２２】
（９）効果
以上により本実施形態の巻取り装置１では、Ａロール５０とＢロール５２を回転させるだけで、ウエブＷを第１軸２２に下巻で巻いた後、連続して上巻、又は、下巻きで巻いたり、また、上巻で巻いた後、連続して下巻、又は、上巻で巻くことができる。
【０１２３】
（１０）変更例
上記実施形態では、ウエブを切断する手段として、上カッター７６、下カッター８６を用いたが、これに代えて他の構造の切断手段でもよい。
【０１２４】
上記実施形態では、ウエブの搬送を停止させないで切断する構成を説明したが、これに限らずウエブＷを一時停止して、切断装置でウエブＷを固定して切断する構成であったもよい。このときの切断位置は、第２軸２４の下流側だけでなく、上流側でもウエブＷを固定して切断する方法も含まれる。
【０１２５】
また、上記実施形態では、Ａロール５０とＢロール５２は、円板５６に取り付けているが、これに限らずアームの両端に取り付け反転させてもよい。
【０１２６】
上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１２７】
１・・・巻取り装置、２・・・巻取り部、３・・・案内部、４・・・制御部、２２・・・第１軸、２４・・・第２軸、３６・・・ワゴン、５０・・・Ａロール、５２・・・Ｂロール、５６・・・円板、５８・・・ロール反転部、７６・・・上カッター、８６・・・下カッター
【図１】
2018095406.tif 000003
【図２】
2018095406.tif 000004
【図３】
2018095406.tif 000005
【図４】
2018095406.tif 000006
【図５】
2018095406.tif 000007
【図６】
2018095406.tif 000008
【図７】
2018095406.tif 000009
【図８】
2018095406.tif 000010
【図９】
2018095406.tif 000011
【図１０】
2018095406.tif 000012
【図１１】
2018095406.tif 000013
【図１２】
2018095406.tif 000014
【図１３】
2018095406.tif 000015
【図１４】
2018095406.tif 000016
【図１５】
2018095406.tif 000017
【図１６】
2018095406.tif 000018
【図１７】
2018095406.tif 000019
【図１８】
2018095406.tif 000020
【図１９】
2018095406.tif 000021
【図２０】
2018095406.tif 000022
【図２１】
2018095406.tif 000023
【図２２】
2018095406.tif 000024