(57)【要約】【課題】動力の伝達効率に優れた脱進機とすること。【解決手段】伝達される動力によって回転するがんぎ車４０と、相対変位可能に互いに連結され、てんぷ３０の回転に基づいて回動する衝撃アンクルユニット５３及び停止アンクルユニット５６とを備え、衝撃アンクルユニット及び停止アンクルユニットは、それぞれ少なくとも１つ以上のアンクルで構成され、衝撃アンクルユニットは、がんぎ車のがんぎ歯車４２に対して接触可能とされた衝撃爪石６０、６１を有し、停止アンクルユニットは、がんぎ歯車と衝撃爪石との非接触時にがんぎ歯車に対して係脱可能とされた停止爪石６２、６３を有している、脱進機１３を提供する。【選択図】図４
2018151250.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
伝達される動力によって回転するがんぎ車と、
相対変位可能に互いに連結され、てんぷの回転に基づいて回動する衝撃アンクルユニット及び停止アンクルユニットと、を備え、
前記衝撃アンクルユニット及び前記停止アンクルユニットは、それぞれ少なくとも１つ以上のアンクルで構成され、
前記衝撃アンクルユニットは、前記がんぎ車のがんぎ歯車に対して接触可能とされた衝撃爪石を有し、
前記停止アンクルユニットは、前記がんぎ歯車と前記衝撃爪石との非接触時に前記がんぎ歯車に対して係脱可能とされた停止爪石を有している、脱進機。
【請求項２】
請求項１に記載の脱進機において、
前記衝撃アンクルユニットは、相対変位可能に互いに連結された第１衝撃アンクル及び第２衝撃アンクルを備え、
前記第１衝撃アンクル及び前記第２衝撃アンクルは、それぞれ前記衝撃爪石を有している、脱進機。
【請求項３】
請求項２に記載の脱進機において、
前記第１衝撃アンクル及び前記第２衝撃アンクルは、前記第１衝撃アンクル及び前記第２衝撃アンクルのうちの一方の衝撃アンクルが前記がんぎ車の回転方向と同方向に回動するときに、他方の衝撃アンクルが前記がんぎ車の回転方向とは逆方向に回動するように連結されている、脱進機。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の脱進機において、
前記停止アンクルユニットは、前記衝撃アンクルユニットに対して相対変位可能にそれぞれ連結された第１停止アンクル及び第２停止アンクルを備え、
前記第１停止アンクル及び前記第２停止アンクルは、それぞれ前記停止爪石を有している、脱進機。
【請求項５】
請求項４に記載の脱進機において、
前記第１停止アンクル及び前記第２停止アンクルは、前記第１停止アンクル及び前記第２停止アンクルのうちの一方の停止アンクルが前記がんぎ車の回転方向と同方向に回動するときに、他方の停止アンクルが前記がんぎ車の回転方向とは逆方向に回動するように連結されている、脱進機。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の脱進機と、
前記てんぷを有する調速機と、
前記がんぎ車に動力を伝える輪列と、を備えている、時計用ムーブメント。
【請求項７】
請求項６に記載の時計用ムーブメントと、
前記脱進機及び前記調速機により調速された回転速度で回転する指針と、を備えている、時計。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脱進機、時計用ムーブメント及び時計に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に機械式時計は、てんぷに対して往復回転するための動力を伝達すると共に、てんぷの規則正しい往復回転を利用して一定の振動で輪列を制御する脱進機を備えている。この種の脱進機は、従来から改良等が繰り返し行われながら進化しており、現在では様々なタイプのものが提案されている。
【０００３】
例えば、高効率で耐久性の高い脱進機の一つとして、ブレゲ考案のナチュラル脱進機（ナチュラル・エスケープメント）を始祖とするものが知られている。この系統の脱進機としては、２つのがんぎ車を有し、これら２つのがんぎ車からてんぷに対して直接的な衝撃と、アンクルを介した間接的な衝撃と、を交互に行うことで、てんぷに対して動力を伝達する特徴を具備している。
特に、この脱進機は機械式時計の主流を占めているクラブトゥース・レバー脱進機とは異なり、衝撃時にがんぎ車の歯先のすべりが少なくなるように設計されている。これにより、がんぎ車の歯先の摩耗を抑制することができ、耐久性を高めている。また、てんぷに対して直接的な衝撃を行う場合には、他の時計部品を介在せずにがんぎ車からてんぷに対して衝撃を伝達することができる。これにより、高効率化を図っている。
【０００４】
ところで、がんぎ車からてんぷに対して動力を伝達させる方式に着目して脱進機を大別すると、がんぎ車から直接的にてんぷに動力を伝える直接衝撃型と、アンクル等の他の時計部品を介してがんぎ車からてんぷに対して間接的に動力を伝える間接衝撃型と、に主に大別される。また、直接衝撃及び間接衝撃を両方併用する脱進機も知られている。
【０００５】
てんぷは、脱進機の調速を行う調速機を構成する時計部品であり、所定の振動周期で往復運動（振動）することが求められている。そのため一般的には、摩擦等に起因するてんぷの振幅の減衰を抑制するために、てんぷのほぞは非常に細く形成されている。そのため、てんぷのほぞに対して外部から衝撃が加わった場合には、ほぞが変形或いは破断するおそれがあり、てんぷの精度低下や動作停止を招くことが考えられる。
そこで、外部からの衝撃によるてんぷのほぞの変形或いは破断等を防止するために、てんぷの軸受には耐振軸受が採用されている場合が多い。耐振軸受は、てんぷに衝撃が加わったときに、てんぷが軸方向及び径方向に移動することを許容した状態で、てんぷを軸支している。これにより耐振軸受は、てんぷのほぞに加わる衝撃を吸収或いは緩和させ、耐衝撃性を確保している。
【０００６】
上述のように、てんぷが耐振軸受によって軸支されている場合、脱進機からてんぷに対して動力が伝達されたときに、てんぷは少なからず軸方向及び径方向に移動する。このとき、直接衝撃型の脱進機の場合には、その動作上、がんぎ車の歯先とてんぷ側の衝撃爪石との係合量が数十μｍ程度とされている場合が多い。そのため、衝撃開始時及び衝撃終了時では、上記係合量がさらに少なくなってしまう。
【０００７】
従って、がんぎ車からてんぷに対して直接的に動力が伝達されたときに、耐振軸受の作用によっててんぷが例えば径方向に移動した場合には、がんぎ車とてんぷとの中心距離が変化して、がんぎ車の歯先とてんぷ側の衝撃爪石との係合が不安定、或いは最悪時には係合が外れるおそれがあった。このため、脱進機の安定した動作を確保することが難しくなってしまううえ、がんぎ車がてんぷに先行して回転してしまい、てんぷへの動力の伝達を行うことが難しくなるという不都合が生じ易かった。
特に、がんぎ車がてんぷに先行して回転した場合、がんぎ車とアンクルとの相互の位相関係によってはアンクルの停止爪石でがんぎ車の回転を停止することができない場合があり、時計が急激に進むといった歩度の急な変化を引き起こす可能性もあった。
【０００８】
これに対して、がんぎ車からてんぷに対して間接的に動力を伝達する間接衝撃型の脱進機の場合には、耐振軸受の作用によっててんぷが例えば径方向に移動したときであっても、クラブトゥース・レバー脱進機と同様に、アンクル及びてんぷの相対的な位置関係が移動前の状態に復帰できるような安全作用が設けられている場合があり、上述した不都合が生じ難い構成とされている。
【０００９】
例えば、特許文献１には、がんぎ車に対して係脱可能に配設された第１アンクル及び第２アンクルを備えた間接衝撃型の脱進機が開示され、やはり上述した不都合が生じ難い構成とされている。この脱進機では、第１アンクルがてんぷの回転に基づいて回動可能とされ、がんぎ車の歯先に対して係脱可能な第１停止爪石及び第２停止爪石を有すると共に、がんぎ車の歯先に対して接触可能な第１衝撃爪石を有している。第２アンクルは、第１アンクルの回動に基づいて回動可能とされ、がんぎ車の歯先に対して接触可能な第２衝撃爪を有している。
【００１０】
このように構成された特許文献１に記載の脱進機では、例えば第１停止爪石ががんぎ車の歯先に対して係合している状態（がんぎ車の回転が停止している状態）で、第１アンクルがてんぷの振り石に押されて、てんぷの回転に基づいて回動すると、第１停止爪石ががんぎ車の歯先から離脱する。これにより、第１停止爪石とがんぎ車の歯先との係合が解除されるので、がんぎ車が輪列からの動力によって回転を開始する。
その直後、第１アンクルの回動に伴って第２アンクルが回動し、第２衝撃爪ががんぎ車の歯先の回転軌跡上に進入する。これにより、回転を開始したがんぎ車の歯先が第２衝撃爪に接触（衝突）する。これにより、がんぎ車に伝わった動力を、第２アンクル及び第１アンクルを介しててんぷに間接的に伝えることができ、てんぷに回転エネルギーを補充することができる。
【００１１】
その後、第１アンクル及び第２アンクルの回動がさらに進むと、第２衝撃爪ががんぎ車の歯先から離脱しつつ、第２停止爪石ががんぎ車の歯先の回転軌跡上に進入する。これにより、がんぎ車の歯先が第２停止爪石に対して係合し、がんぎ車の回転が停止する。
その後、てんぷは慣性によって回転し続け、振り石が第１アンクルから離れる。そして、てんぷの回転エネルギーがひげぜんまいに全て蓄えられると、てんぷは一瞬静止した後に、ひげぜんまいに蓄えられた回転エネルギーによって逆方向に回転しはじめる。
【００１２】
すると、第１アンクルがてんぷの振り石に再び押されて、てんぷの回転に基づいて逆方向に回動し、第２停止爪石ががんぎ車の歯先から離脱する。これにより、第２停止爪石とがんぎ車の歯先との係合が解除されるので、がんぎ車が輪列からの動力によって再び回転を開始する。
その直後、第１アンクルの回動に伴って第２アンクルが逆方向に回動すると共に、第１衝撃爪石ががんぎ車の歯先の回転軌跡上に進入する。これにより、回転を開始したがんぎ車の歯先が第１衝撃爪石に接触（衝突）する。これにより、先ほどと同様に、がんぎ車に伝わった動力を、第１アンクルを介しててんぷに間接的に伝えることができ、てんぷに回転エネルギーを補充することができる。
【００１３】
その後、第１アンクル及び第２アンクルの回動がさらに進むと、第１衝撃爪石ががんぎ車の歯先から離脱しつつ、第１停止爪石ががんぎ車の歯先の回転軌跡上に進入する。これにより、がんぎ車の歯先が第１停止爪石に対して係合し、がんぎ車の回転が停止する。その後、上述した一連のサイクルが繰り返し行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開２００８−２６８２０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、上記従来の間接衝撃型の脱進機では、第１アンクルが第１停止爪石、第２停止爪石及び第１衝撃爪石を備えているので、第１アンクルの回動に伴ってこれら各爪石が一体的に動いてしまう。そのため、がんぎ車を停止させるための停止爪石（第１停止石及び第２停止石）と、がんぎ車が衝突する衝撃爪石（第１衝撃爪石）と、をそれぞれの設計思想に基づいた最適なレイアウトで各別に配置することが難しかった。
【００１６】
以下に、詳細に説明する。
脱進機を設計するうえで、がんぎ車に及ぼす停止の作用と、がんぎ車から受ける衝撃の作用とは異なるので、それぞれの作用を効果的に奏功できる最適なレイアウトに近い状態で停止爪石及び衝撃爪石を各別に配置することが求められている。
【００１７】
停止爪石に最適なレイアウトとは、がんぎ車の外径、すなわちがんぎ車の歯先に対して、アンクルの回動中心をできるだけ近い位置に配置するレイアウトとされている。
【００１８】
通常、停止爪石は、がんぎ車の歯先に対して係合する際、歯先の接触面に対して所定の引き角をつけた状態で係合している。これは、停止爪石と歯先の接触面との間に一定の摩擦力を確保して、接触面に対して滑りのない安定した係合を実現するためである。
引き角がアンクルに設けられているため、アンクルの回動に伴って停止爪石をがんぎ車の歯先から離脱させる際に、がんぎ車を回転方向とは反対方向に瞬間的に後退（逆回転）させることが可能とされている。がんぎ車の後退は、がんぎ車を含む輪列の噛み合いをより確実にすることや、アンクルの制動力を確実に得るために必要な動きとされている。
なお、がんぎ車の歯先に対して停止爪石が係合している状態から、停止爪石が離脱するまでに要するアンクルの回動角度を作動角（或いは解除角）といい、それによってがんぎ車の歯先が後退する角度を退却角という。
【００１９】
上述したように、停止爪石による引きの作用によってがんぎ車を後退させることは、機械式時計において必要且つ重要な動きとされているが、その反面、退却角が大きくなるほど、がんぎ車の停止解除に必要なエネルギー（すなわち、後退したがんぎ車を元の回転方向に戻すために必要なエネルギー）が増大してしまう。
がんぎ車の停止解除に必要なエネルギーが増大するほど、効率低下や脱進機誤差の悪化を引き起こし易くなってしまう。そのため、がんぎ車の歯先の接触面に対して所定の引き角をつけて停止爪石を係合させた場合には、退却角をできるだけ小さくしつつ、がんぎ車を後退させることが求められている。この退却角は、所定の引き角を設けた場合に、がんぎ車の歯先に対して、アンクルの回動中心が離れるほど大きくなることが知られている。
このようなことから、先に述べたように、停止爪石に最適なレイアウトとは、がんぎ車の歯先に対してアンクルの回動中心をできるだけ近い位置に配置するレイアウトとされている。
【００２０】
また、衝撃爪石に最適なレイアウトとは、（がんぎ車の回転中心と、がんぎ車の歯先と衝撃爪石とのピッチ点と、の間の距離）と、（アンクルの回動中心と、がんぎ車の歯先と衝撃爪石とのピッチ点と、の間の距離）との比が、がんぎ車の作動角と衝撃爪石の作動角との比に対して略逆比となるレイアウトとされている。
【００２１】
なお、がんぎ車の作動角とは、がんぎ車の歯先が衝撃爪石に接触してから、離脱するまでに要するがんぎ車の回転角度をいい、アンクルの作動角とは、がんぎ車の歯先が衝撃爪石に接触してから、離脱するまでに要するアンクルの回動角度をいう。
また、がんぎ車の歯先と衝撃爪石とのピッチ点とは、例えば歯部同士の噛み合いにおけるピッチ点と同様に、がんぎ車の歯先と衝撃爪石との接触開始時における接触点と、接触終了時における接触点とを結んだ作用線と、がんぎ車の回転中心とアンクルの回動中心とを結んだ中心線との交点に相当する。
【００２２】
上記従来の脱進機では、先に述べたように第１アンクルに第１停止爪石、第２停止爪石及び第１衝撃爪石が一体に組み込まれているので、停止爪石或いは衝撃爪石だけにそれぞれ着目して、これら停止爪石及び衝撃爪石を上述した最適なレイアウトに各別に配置することが難しいものであった。
【００２３】
なお、停止爪石及び衝撃爪石をそれぞれ最適なレイアウトで各別に配置させるために、例えば従来から知られているＣｏａｘｉａｌ脱進機（同軸脱進機）のように、停止用の第１がんぎ車と衝撃用の第２がんぎ車とを同軸上に重ねたような二層構造のがんぎ車とし、第１がんぎ車及び第２がんぎ車の直径を変えることも考えられる。
しかしながらこの場合には、がんぎ車が二層構造となるので、がんぎ車全体の慣性が大きくなってしまい、動的な効率が低下するという別の課題が生じてしまう。
【００２４】
本発明は、このような事情に考慮してなされたもので、その目的は、動力の伝達効率に優れた脱進機、時計用ムーブメント及び時計を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
（１）本発明に係る脱進機は、伝達される動力によって回転するがんぎ車と、相対変位可能に互いに連結され、てんぷの回転に基づいて回動する衝撃アンクルユニット及び停止アンクルユニットと、を備え、前記衝撃アンクルユニット及び前記停止アンクルユニットは、それぞれ少なくとも１つ以上のアンクルで構成され、前記衝撃アンクルユニットは、前記がんぎ車のがんぎ歯車に対して接触可能とされた衝撃爪石を有し、前記停止アンクルユニットは、前記がんぎ歯車と前記衝撃爪石との非接触時に前記がんぎ歯車に対して係脱可能とされた停止爪石を有している。
【００２６】
本発明によれば、相対変位可能に互いに連結された衝撃アンクルユニット及び停止アンクルユニットを、てんぷの回転（往復回転）に基づいてそれぞれ回動させることができる。衝撃アンクルユニットが回動することで、衝撃爪石をがんぎ歯車に対して接触（衝突）させることができ、がんぎ車に伝わった動力を、衝撃アンクルユニットを介しててんぷに間接的に伝えることができる。これにより、てんぷに回転エネルギーを補充することができる。また、停止アンクルユニットが回動することで、がんぎ歯車と衝撃爪石との非接触時に、停止爪石をがんぎ歯車に対して係合させてがんぎ車の回転を停止させる、或いはがんぎ歯車に対して係合した停止爪石をがんぎ歯車から離脱させて、がんぎ車の停止の解除を行うことができる。
このように、がんぎ車に伝わった動力を間接的にてんぷに伝えることができると共に、てんぷに対応した一定の振動でがんぎ車の回転を制御することができる。
【００２７】
特に、１つの共通するアンクルに衝撃爪石及び停止爪石が組み込まれていた従来のものとは異なり、衝撃アンクルユニットが衝撃爪石だけを有し、停止アンクルユニットが停止爪石だけを有している。そのため、がんぎ車に対する衝撃アンクルユニット及び停止アンクルユニットの相対位置を、それぞれ制約少なく自由に設計配置することができ、衝撃及び停止にそれぞれ最適なレイアウトで衝撃アンクルユニット及び停止アンクルユニットを配置することが可能である。
従って、例えばがんぎ歯車に対して停止アンクルユニットを構成するアンクルをできるだけ接近するように配置して、がんぎ車の退却角を小さくすることができる。これにより、がんぎ車の停止解除に必要なエネルギーを小さくして、動力の伝達効率を向上させると共に作動誤差を少なくすることができる。また、例えば衝撃アンクルユニットを構成するアンクル及び停止アンクルユニットを構成するアンクルの作動角を、衝突及び停止に最適な角度にそれぞれ設計することも可能となり、さらなる伝達効率の向上化を図ることができる。
加えて、がんぎ歯車に対して衝撃爪石及び停止爪石を共に作用させることができるので、がんぎ車を二層構造にする必要はなく、単層構造にしておくことができる。これにより、がんぎ車の慣性が大きくなることを抑制することができ、これによっても動力の伝達効率を向上することができる。
【００２８】
（２）前記衝撃アンクルユニットは、相対変位可能に互いに連結された第１衝撃アンクル及び第２衝撃アンクルを備え、前記第１衝撃アンクル及び前記第２衝撃アンクルは、それぞれ前記衝撃爪石を有しても良い。
（３）前記第１衝撃アンクル及び前記第２衝撃アンクルは、前記第１衝撃アンクル及び前記第２衝撃アンクルのうちの一方の衝撃アンクルが前記がんぎ車の回転方向と同方向に回動するときに、他方の衝撃アンクルが前記がんぎ車の回転方向とは逆方向に回動するように連結されても良い。
【００２９】
この場合には、てんぷの回転に基づいて、第１衝撃アンクルの衝撃爪石と、第２衝撃アンクルの衝撃爪石と、を交互にがんぎ歯車に接触（衝突）させることができ、がんぎ車に伝わった動力を効率良く間接的にてんぷに伝えることができる。また、第１衝撃アンクル及び第２衝撃アンクルの２つのアンクルで衝撃アンクルユニットを構成することができ、これら第１衝撃アンクル及び第２衝撃アンクルを、衝撃に最適なレイアウトにそれぞれ配置させることができる。従って、いずれの衝撃アンクルによる衝突であっても、てんぷに効率良く動力を伝えることができる。
【００３０】
（４）前記停止アンクルユニットは、前記衝撃アンクルユニットに対して相対変位可能にそれぞれ連結された第１停止アンクル及び第２停止アンクルを備え、前記第１停止アンクル及び前記第２停止アンクルは、それぞれ前記停止爪石を有しても良い。
（５）前記第１停止アンクル及び前記第２停止アンクルは、前記第１停止アンクル及び前記第２停止アンクルのうちの一方の停止アンクルが前記がんぎ車の回転方向と同方向に回動するときに、他方の停止アンクルが前記がんぎ車の回転方向とは逆方向に回動するように連結されても良い。
【００３１】
この場合には、てんぷの回転に基づいて、第１停止アンクルの停止爪石と、第２停止アンクルの停止爪石と、を交互にがんぎ歯車に係合させることができ、がんぎ車の回転を制御することができる。また、第１停止アンクル及び第２停止アンクルの２つのアンクルで停止アンクルユニットを構成することができ、これら第１停止アンクル及び第２停止アンクルを、停止に最適なレイアウトにそれぞれ配置させることができる。従って、いずれの停止アンクルによる停止であっても、がんぎ車の停止解除に必要なエネルギーを小さくでき、動力の伝達効率を向上させることができる。
【００３２】
（６）本発明に係る時計用ムーブメントは、上記脱進機と、前記てんぷを有する調速機と、前記がんぎ車に動力を伝える輪列と、を備えている。
（７）本発明に係る時計は、上記時計用ムーブメントと、前記脱進機及び前記調速機により調速された回転速度で回転する指針と、を備えている。
【００３３】
この場合には、動力の伝達効率に優れ、作動誤差が少ない上記脱進機を具備しているので、時刻誤差の少ない高性能な時計用ムーブメント及び時計とすることができる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明によれば、動力の伝達効率に優れた脱進機、時計用ムーブメント及び時計とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明に係る第１実施形態を示す時計の外観図である。
【図２】図１に示すムーブメントの平面図である。
【図３】図２に示すてんぷの振り座の斜視図である。
【図４】図２に示す脱進機の平面図である。
【図５】図４に示すＡ−Ｂ線に沿った脱進機の断面図である。
【図６】図４に示すＡ−Ｃ線に沿った脱進機の断面図である。
【図７】脱進機の動作説明図であって、図４に示す状態から第１停止爪石ががんぎ歯から離脱しはじめている状態を示す図である。
【図８】脱進機の動作説明図であって、図７に示す状態から第１停止爪石ががんぎ歯のから離脱した状態を示す図である。
【図９】脱進機の動作説明図であって、図８に示す状態からがんぎ歯が第１衝撃爪石に接触した状態を示す図である。
【図１０】脱進機の動作説明図であって、図９に示す状態から第１衝撃爪石ががんぎ歯から離脱した状態を示す図である。
【図１１】脱進機の動作説明図であって、図１０に示す状態からがんぎ歯が第２停止爪石に接触しはじめた状態を示す図である。
【図１２】脱進機の動作説明図であって、図１１に示す状態から規制レバーがドテピンに接触して、がんぎ歯と第２停止爪石とが係合した状態を示す図である。
【図１３】脱進機の動作説明図であって、図１２に示す状態から振り石が第１衝撃アンクルに向かって移動している状態を示す図である。
【図１４】脱進機の動作説明図であって、図１３に示す状態から第２停止爪石ががんぎ歯から離脱しはじめている状態を示す図である。
【図１５】脱進機の動作説明図であって、図１４に示す状態から第２停止爪石ががんぎ歯から離脱した状態を示す図である。
【図１６】脱進機の動作説明図であって、図１５に示す状態からがんぎ歯が第２衝撃爪石に接触した状態を示す図である。
【図１７】脱進機の動作説明図であって、図１６に示す状態から第２衝撃爪石ががんぎ歯から離脱した状態を示す図である。
【図１８】脱進機の動作説明図であって、図１７に示す状態からがんぎ歯が第１停止爪石に接触しはじめた状態を示す図である。
【図１９】脱進機の動作説明図であって、図１８に示す状態から規制レバーがドテピンに接触して、がんぎ歯と第１停止爪石とが係合した状態を示す図である。
【図２０】停止に最適なレイアウトを説明するための図であって、がんぎ車の回転中心と、停止アンクルの回動中心と、がんぎ車の退却角との関係を示す図である。
【図２１】衝撃に最適なレイアウトを説明するための図であって、がんぎ車のがんぎ歯と第１衝撃爪石とが接触している場合の関係を示す図である。
【図２２】本発明に係る第２実施形態を示す脱進機の平面図である。
【図２３】本発明に係る第３実施形態を示す脱進機の平面図である。
【図２４】図２３に示す状態から、がんぎ歯と第２停止爪石とが係合した状態に移行した脱進機の平面図である。
【図２５】本発明に係る第４実施形態を示す脱進機の平面図である。
【図２６】図２５に示す状態から、がんぎ歯と第２停止爪石とが係合した状態に移行した脱進機の平面図である。
【図２７】本発明に係る第５実施形態を示す脱進機の平面図である。
【図２８】図２７に示す状態から、がんぎ歯と第２停止爪石とが係合した状態に移行した脱進機の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
（第１実施形態）
以下、本発明に係る第１実施形態について図面を参照して説明する。なお、本実施形態では、時計の一例として機械式時計を例に挙げて説明する。また、各図面において、各部品を視認可能な大きさとするために、必要に応じて各部品の縮尺を適宜変更している。
【００３７】
（時計の基本構成）
一般に、時計の駆動部分を含む機械体を「ムーブメント」と称する。このムーブメントに文字板、針を取り付けて、時計ケースの中に入れて完成品にした状態を時計の「コンプリート」と称する。
時計の基板を構成する地板の両側のうち、時計ケースのガラスのある方の側（すなわち、文字板のある方の側）をムーブメントの「裏側」と称する。また、地板の両側のうち、時計ケースのケース裏蓋のある方の側（すなわち、文字板と反対の側）をムーブメントの「表側」と称する。
なお、本実施形態では、文字板からケース裏蓋に向かう方向を上方、その反対側を下方と定義して説明する。
【００３８】
図１に示すように、本実施形態の時計１のコンプリートは、図示しないケース裏蓋及びガラス２からなる時計ケース内に、ムーブメント（本発明に係る時計用ムーブメント）１０と、少なくとも時に関する情報を示す目盛りを有する文字板３と、時針５、分針６及び秒針７を含む指針４と、を備えている。
【００３９】
図２に示すように、ムーブメント１０は、基板を構成する地板１１を有している。なお、図２では、図面を見易くするためにムーブメント１０を構成する部品の一部の図示を省略している。
地板１１の表側には、表輪列（本発明に係る輪列）１２と、表輪列１２の回転を制御する脱進機１３と、脱進機１３を調速する調速機１４と、を備えている。
【００４０】
表輪列１２は、主に香箱車２０、二番車２１、三番車２２及び四番車２３を備えている。香箱車２０は、地板１１と図示しない香箱受との間に軸支されており、内部に図示しないぜんまい（動力源）が収容されている。ぜんまいは、角穴車２４が回転することによって巻き上げられる。なお、角穴車２４は、図１に示すリュウズ２５に連結された図示しない巻真の回転によって、回転する。
【００４１】
二番車２１、三番車２２及び四番車２３は、地板１１と図示しない輪列受との間に軸支されている。これら二番車２１、三番車２２及び四番車２３は、巻き上げられたぜんまいの弾性復元力によって香箱車２０が回転すると、この回転に基づいて順に回転する。
【００４２】
すなわち、二番車２１は香箱車２０と噛合しており、香箱車２０の回転に基づいて回転する。なお、二番車２１が回転すると、この回転に基づいて図示しない筒かなが回転する。筒かなには、図１に示す分針６が取り付けられており、筒かなの回転によって分針６が「分」を表示する。分針６は、脱進機１３及び調速機１４によって調速された回転速度、すなわち１時間で１回転する。
【００４３】
また、二番車２１が回転すると、この回転に基づいて図示しない日の裏車が回転し、さらに日の裏車の回転に基づいて図示しない筒車が回転する。なお、日の裏車及び筒車は、表輪列１２を構成する時計部品である。筒車には、図１に示す時針５が取り付けられており、筒車の回転によって時針５が「時」を表示する。時針５は、脱進機１３及び調速機１４によって調速された回転速度、例えば１２時間で１回転する。
【００４４】
三番車２２は、二番車２１と噛合しており、二番車２１の回転に基づいて回転する。四番車２３は、三番車２２に噛合しており、三番車２２の回転に基づいて回転する。四番車２３には、図１に示す秒針７が取り付けられており、四番車２３の回転に基づいて秒針７が「秒」を表示する。秒針７は、脱進機１３及び調速機１４によって調速された回転速度、例えば１分間で１回転する。
【００４５】
四番車２３には、がんぎかな４１を介して後述するがんぎ車４０が噛合している。これにより、がんぎ車４０には、主に二番車２１、三番車２２及び四番車２３を介して、香箱車２０内に収容されたぜんまいからの動力が伝達される。これにより、がんぎ車４０は回転軸線Ｏ２回りに回転する。
【００４６】
調速機１４は、主にてんぷ３０を備えている。
てんぷ３０は、てん真３１、てん輪３２及び図示しないひげぜんまいを備え、地板１１と図示しないてんぷ受との間に軸支されている。てんぷ３０は、ひげぜんまいを動力源として、回転軸線Ｏ１回りに、香箱車２０の出力トルクに応じた定常振幅（振り角）で往復回転（正逆回転）する。
【００４７】
てん真３１における軸方向の両端には、先細りしたほぞが形成されている。てん真３１は、これらのほぞを介して、地板１１とてんぷ受との間に軸支されている。てん真３１には、てん輪３２が一体的に外嵌固定されていると共に、図示しないひげ玉を介してひげぜんまいの内端部が固定されている。
なお、図示の例では、回転軸線Ｏ１を中心として９０度の間隔をあけて４つのアーム部３３が配置されたてん輪３２としているが、アーム部３３の数、配置や形状はこの場合に限定されるものではなく、自由に変更して構わない。
【００４８】
てん真３１には、図３に示すように円環状の振り座３５が外嵌固定されている。
振り座３５は、大つば３６、及び大つば３６よりも下方（地板１１側）に位置する小つば３７を有している。大つば３６には、ルビー等の人工宝石から形成された振り石３８が例えば圧入固定されている。
振り石３８は、平面視で半円形状に形成され、大つば３６から下方に向けて延びるように形成されている。振り石３８は、てんぷ３０に伴って回転軸線Ｏ１回りに往復回転し、その途中で後述するアンクルハコ７４に対して離脱可能に係合する。
【００４９】
小つば３７は、大つば３６よりも小径に形成されている。小つば３７には、振り石３８に対応した位置に、径方向の内側に向けて曲面状に凹むツキガタ３９が形成されている。ツキガタ３９は、アンクルハコ７４と振り石３８とが係合しているときに、後述する剣先７５が小つば３７と接触することを防止する逃げ部として機能している。
なお、図３以外の各図面では、図面を見易くするために、振り座３５のうち小つば３７及び振り石３８を主に図示している。
【００５０】
（脱進機の構成）
図４に示すように、脱進機１３は、上述した振り座３５と、ぜんまいから伝達される動力によって回転するがんぎ車４０と、アンクルチェーン５０と、第１衝撃爪石（本発明に係る衝撃爪石）６０及び第２衝撃爪石（本発明に係る衝撃爪石）６１と、第１停止爪石（本発明に係る停止爪石）６２及び第２停止爪石（本発明に係る停止爪石）６３と、を備えている。
なお、振り座３５は、上述したようにてんぷ３０及び調速機１４を構成する構成部品であると共に、脱進機１３を構成する構成部品とされている。
【００５１】
がんぎ車４０は、四番車２３と噛合するがんぎかな４１と、複数のがんぎ歯４３を有するがんぎ歯車４２と、を備えた単層構造とされ、地板１１と図示しない輪列受との間に軸支されている。なお、図２以外の各図面では、がんぎかな４１の図示を簡略化している。
図示の例では、がんぎ歯４３の歯数は８歯とされている。ただし、この場合に限定されるものではなく、がんぎ歯４３の歯数は適宜変更して構わない。例えば６歯、１０歯、１２歯のがんぎ歯４３を有するがんぎ歯車４２としても構わない。
【００５２】
本実施形態では、図４に示すようにムーブメント１０を表側から見た平面視で、がんぎ車４０が、がんぎかな４１を介して四番車２３側から伝達された動力によって回転軸線Ｏ２を中心として時計回りに回転する場合を例に挙げて説明する。
なお、図４において回転軸線Ｏ２を中心として時計回りに回転する方向を第１回転方向Ｍ１、その反対方向を第２回転方向Ｍ２と称している。さらに、がんぎ車４０の回転に伴ってがんぎ歯４３の歯先が描く回転軌跡Ｒを、単にがんぎ車４０の回転軌跡Ｒという。
【００５３】
がんぎ歯４３のうち、第１回転方向Ｍ１を向いた側面は、第１衝撃爪石６０及び第２衝撃爪石６１に対して接触すると共に、第１停止爪石６２及び第２停止爪石６３が係合する作用面４３ａとされている。
【００５４】
なお、がんぎ車４０は、例えば金属材料や単結晶シリコン等の結晶方位を有する材料等により形成される。がんぎ車４０の製造方法としては、例えば電鋳加工、フォトリソグラフィ技術のような光学的な手法を取り入れたＬＩＧＡプロセス、ＤＲＩＥ、金属粉末射出成型（ＭＩＭ）等が挙げられる。
ただし、がんぎ車４０の材料や製造方法は、上述した場合に限定されるものではなく、適宜変更して構わない。また、がんぎ車４０の性能や剛性等に影響を与えない範囲で、がんぎ車４０に肉抜き孔や薄肉部を適宜設けて軽量化を図っても構わない。図示の例では、がんぎ車４０に肉抜き孔を複数形成している。
【００５５】
アンクルチェーン５０は、複数のアンクルが一列状に繋がるように、相対変位可能に互いに連結し合うことで構成され、てんぷ３０の往復回転に基づいて複数のアンクルを各別に回動（揺動）させるように変位する。
具体的には、アンクルチェーン５０は、第１衝撃アンクル５１及び第２衝撃アンクル５２を有する衝撃アンクルユニット５３と、停止アンクル５５を有する停止アンクルユニット５６と、を備えている。衝撃アンクルユニット５３と停止アンクルユニット５６とは互いに相対変位可能に連結されている。
つまり、第１衝撃アンクル５１と第２衝撃アンクル５２とが相対変位可能に互いに連結され、第１衝撃アンクル５１と停止アンクル５５とが相対変位可能に互いに連結されている。これにより、停止アンクル５５、第１衝撃アンクル５１及び第２衝撃アンクル５２は、一列状に繋がるように互いに連結されている。
【００５６】
なお、衝撃アンクルユニット５３及び停止アンクルユニット５６は、少なくとも１つ以上のアンクルで構成されていれば良い。本実施形態では、上述のように衝撃アンクルユニット５３は２つのアンクルで構成され、停止アンクルユニット５６は１つのアンクルで構成されている。
【００５７】
第１衝撃爪石６０及び第２衝撃爪石６１は、がんぎ歯車４２におけるがんぎ歯４３の作用面４３ａに対して接触可能とされ、がんぎ車４０に伝わった動力をてんぷ３０に伝えるための爪石とされている。第１衝撃爪石６０及び第２衝撃爪石６１のうち、第１衝撃爪石６０は第１衝撃アンクル５１に取り付けられ、第２衝撃爪石６１は第２衝撃アンクル５２に取り付けられている。
第１停止爪石６２及び第２停止爪石６３は、がんぎ歯車４２におけるがんぎ歯４３の作用面４３ａに対して係脱可能とされ、がんぎ車４０の停止及びその解除を行うための爪石とされている。第１停止爪石６２及び第２停止爪石６３は、ともに停止アンクル５５に取り付けられている。
【００５８】
なお、第１衝撃爪石６０及び第２衝撃爪石６１は、第１停止爪石６２及び第２停止爪石６３の非係合時にがんぎ歯車４２に接触し、第１停止爪石６２及び第２停止爪石６３は、第１衝撃爪石６０及び第２衝撃爪石６１の非接触時にがんぎ歯車４２に係合する。これら各爪石は、振り石３８と同様に例えばルビー等の人工宝石から形成されている。
【００５９】
第１衝撃アンクル５１について詳細に説明する。
図４〜図６に示すように、第１衝撃アンクル５１は、平面視でがんぎ車４０とてん真３１との間に配置され、回動軸であるアンクル真７０、アンクル体７１及びアンクルアーム７２を備えている。そして、第１衝撃アンクル５１は、てんぷ３０の往復回転に基づいて回動軸線Ｏ３回りに回動する。
【００６０】
アンクル真７０は、回動軸線Ｏ３と同軸に配置され、地板１１と図示しない輪列受との間に軸支されている。図示の例では、アンクル真７０は、平面視でがんぎ車４０の回転軸線Ｏ２とてんぷ３０の回転軸線Ｏ１とを結んだ中心線上に位置するように配置されている。アンクル真７０は、アンクル体７１の基部に対して、例えば下方（地板１１側）から圧入され、一体に固定されている。
【００６１】
アンクル体７１及びアンクルアーム７２は、例えば電鋳加工やＭＥＭＳ技術によって板状に一体に形成されている。これらアンクル体７１及びアンクルアーム７２は、がんぎ車４０よりも上方に配置されている。
なお、がんぎ車４０と同様に、アンクル体７１及びアンクルアーム７２に肉抜き孔や薄肉部を適宜設けて軽量化を図っても構わない。図示の例では、アンクル体７１及びアンクルアーム７２に肉抜き孔を複数形成している。
【００６２】
アンクル体７１は、アンクル真７０が固定された基部から、アンクル真７０の径方向に沿っててんぷ３０側に向けて延びるように形成されている。アンクル体７１の先端部には、回動軸線Ｏ３の周方向に並んで配置された一対のクワガタ７３が設けられている。クワガタ７３の内側は、てん真３１側に向けて開口すると共に、てんぷ３０の往復回転に伴って移動する振り石３８が係脱可能に収容されるアンクルハコ７４とされている。
【００６３】
アンクル体７１の先端部には、剣先７５が取り付けられている。
剣先７５は、アンクル体７１の先端部に対して下方から例えば圧入等によって固定されている。剣先７５は、平面視で一対のクワガタ７３間に位置（すなわちアンクルハコ７４の内側に位置）すると共に、クワガタ７３よりもてん真３１側に突出するように延びている。剣先７５の先端部は、振り石３８がアンクルハコ７４から離脱している状態において、小つば３７の外周面のうちツキガタ３９を除いた部分に対して若干の隙間をあけて径方向に対向し、且つ振り石３８がアンクルハコ７４に係合している状態において、ツキガタ３９内に収容される。
【００６４】
なお、振り石３８がアンクルハコ７４から離脱しているときに、剣先７５の先端部が小つば３７の外周面に対して若干の隙間をあけて径方向に対向しているので、例えばてんぷ３０の自由振動中に外乱が入力され、その外乱の影響によってアンクルチェーン５０全体の停止が解除されようとしても、剣先７５の先端部を小つば３７の外周面に対して真っ先に接触させることができる。これにより、外乱による第１衝撃アンクル５１の変位を抑制でき、アンクルチェーン５０全体の停止が解除されてしまうことを防止することができる。なお、アンクルチェーン５０の停止については、後に詳細に説明する。
【００６５】
アンクル体７１の基部には、回動軸線Ｏ３を挟んでアンクル体７１とは径方向の反対側に向けて突出するように第１爪石保持部７６が設けられている。第１爪石保持部７６は、がんぎ車４０側に向けて開口しており、この開口を利用して第１衝撃爪石６０を保持している。
第１衝撃爪石６０は、第１爪石保持部７６よりもがんぎ車４０側に突出した状態で保持されている。第１衝撃爪石６０の突出部分のうち、第２回転方向Ｍ２側を向いた側面は、がんぎ歯車４２におけるがんぎ歯４３の作用面４３ａが接触する第１衝撃面６０ａとされている。
【００６６】
さらにアンクル体７１の基部には、第１回転方向Ｍ１側に向けて係合プレート７７が突設されている。図示の例では、係合プレート７７は、アンクル体７１と同等の厚みで、且つ平面視円形状に形成されている。
【００６７】
アンクルアーム７２は、アンクル体７１の基部から、第２回転方向Ｍ２側に向けて延びるように形成されている。アンクルアーム７２の先端部には、回動軸線Ｏ３の周方向に分岐した二股状の係合フォーク７８が形成されている。
【００６８】
このように構成された第１衝撃アンクル５１は、先に述べたようにてんぷ３０の回転に基づいて回動する。
具体的には、第１衝撃アンクル５１は、てんぷ３０の往復回転に伴って移動する振り石３８によって、てんぷ３０の回転方向とは反対の方向に向けて回動軸線Ｏ３回りに回動する。このとき、第１衝撃爪石６０は、第１衝撃アンクル５１の回動によってがんぎ車４０の回転軌跡Ｒに対する進入と退避とを繰り返す。これにより、がんぎ歯車４２におけるがんぎ歯４３の作用面４３ａを、第１衝撃爪石６０の第１衝撃面６０ａに対して接触（衝突）させることが可能となる。
【００６９】
第２衝撃アンクル５２について詳細に説明する。
第２衝撃アンクル５２は、平面視で第１衝撃アンクル５１よりも第２回転方向Ｍ２側に配置され、回動軸であるアンクル真８０及びアンクル体８１を備えている。そして、第２衝撃アンクル５２は、第１衝撃アンクル５１の回転に基づいて、第１衝撃アンクル５１の回動方向とは反対の方向に向けて回動軸線Ｏ４回りに回動する。
【００７０】
アンクル真８０は、回動軸線Ｏ４と同軸に配置され、地板１１と図示しない輪列受との間に軸支されている。アンクル真８０は、アンクル体８１に対して、例えば下方から圧入され、一体に固定されている。
【００７１】
アンクル体８１は、例えば電鋳加工やＭＥＭＳ技術によって板状に形成されている。図示の例では、アンクル体８１はがんぎ車４０の周方向に沿って延びるように形成されている。なお、アンクル体８１に肉抜き孔や薄肉部を適宜設けて軽量化を図っても構わない。
【００７２】
アンクル体８１のうち、第２回転方向Ｍ２側に位置する周端部８１ｂに、アンクル真８０が固定されている。なお、アンクル体８１は、第１衝撃アンクル５１のアンクル体７１よりも上方に配置されている。つまり、第２衝撃アンクル５２のアンクル体８１は、がんぎ車４０よりも上方に配置されている。
【００７３】
アンクル体８１のうち、第１回転方向Ｍ１側に位置する周端部８１ａには、下方に向けて延びた係合ピン８２が圧入等によって固定されている。係合ピン８２は、例えば中実の円柱状に形成され、その下端部は第１衝撃アンクル５１の係合フォーク７８の内側に入り込んでいる。係合ピン８２の外周面と係合フォーク７８の内面とは、互いに摺動可能に係合している。
これにより、第１衝撃アンクル５１及び第２衝撃アンクル５２は、相対変位可能に互いに連結され、互いに反対方向に向けて回動する。
【００７４】
アンクル体８１の周端部８１ｂには、がんぎ車４０側に向けて突出するように第２爪石保持部８３が設けられている。第２爪石保持部８３は、がんぎ車４０側に向けて開口しており、この開口を利用して第２衝撃爪石６１を保持している。
第２衝撃爪石６１は、第２爪石保持部８３よりもがんぎ車４０側に突出した状態で保持されている。第２衝撃爪石６１の突出した部分のうち、第２回転方向Ｍ２側を向いた側面は、がんぎ歯車４２におけるがんぎ歯４３の作用面４３ａが接触する第２衝撃面６１ａとされている。
【００７５】
このように構成された第２衝撃アンクル５２は、先に述べたように、てんぷ３０の往復回転に伴って回動する第１衝撃アンクル５１の回動に基づいて回動軸線Ｏ４回りに回動する。このとき、第２衝撃爪石６１は、第２衝撃アンクル５２の回動によってがんぎ車４０の回転軌跡Ｒに対する進入と退避とを繰り返す。これにより、がんぎ歯車４２におけるがんぎ歯４３の作用面４３ａを、第２衝撃爪石６１の第２衝撃面６１ａに対して接触（衝突）させることが可能となる。
【００７６】
特に、第１衝撃アンクル５１と第２衝撃アンクル５２とは、回動方向が反対となるように連結されているので、第１衝撃アンクル５１及び第２衝撃アンクル５２のうち一方の衝撃アンクルががんぎ車４０の回転方向と同方向に回動したときに、他方の衝撃アンクルががんぎ車４０の回転方向とは逆方向に回動する。これにより、第１衝撃爪石６０ががんぎ歯車４２に対して接触するときに第２衝撃爪石６１ががんぎ車４０から離脱し、第１衝撃爪石６０ががんぎ歯車４２から離脱したときに第２衝撃爪石６１ががんぎ車４０に接触する。
なお、本実施形態では第１衝撃アンクル５１と第２衝撃アンクル５２とは、回動方向が反対となるように連結されているが、これに限定されず第１衝撃アンクル５１と第２衝撃アンクル５２とが同方向に回動するよう連結されていてもよい。
【００７７】
停止アンクル５５について詳細に説明する。
停止アンクル５５は、平面視で第１衝撃アンクル５１よりも第１回転方向Ｍ１側に配置され、回動軸であるアンクル真９０及びアンクル体９１を備えている。そして、停止アンクル５５は、第１衝撃アンクル５１の回転に基づいて、第１衝撃アンクル５１の回動方向とは反対の方向に向けて回動軸線Ｏ５回りに回動する。
【００７８】
アンクル真９０は、回動軸線Ｏ５と同軸に配置され、地板１１と図示しない輪列受との間に軸支されている。アンクル真９０は、アンクル体９１に対して、例えば下方から圧入され、一体に固定されている。
【００７９】
アンクル体９１は、例えば電鋳加工やＭＥＭＳ技術によって板状に形成されている。図示の例では、アンクル体９１はがんぎ車４０の周方向に沿って延びるように円弧状に形成されている。なお、アンクル体９１に肉抜き孔や薄肉部を適宜設けて軽量化を図っても構わない。
【００８０】
アンクル体９１における中央部分にアンクル真９０が固定されている。なお、アンクル体９１は、第１衝撃アンクル５１のアンクル体７１と同等の位置に配置されている。つまり、停止アンクル５５のアンクル体９１は、がんぎ車４０よりも上方に配置されている。
従って、第１衝撃アンクル５１、第２衝撃アンクル５２、停止アンクル５５及びがんぎ車４０の高さ関係としては、がんぎ車４０が最も地板１１に近い最下層に位置し、その上方に第１衝撃アンクル５１のアンクル体７１及び停止アンクル５５のアンクル体９１が位置し、さらにその上方に第２衝撃アンクル５２のアンクル体８１が位置する関係となる。
【００８１】
アンクル体９１のうち、第２回転方向Ｍ２側に位置する周端部９１ａには、第２回転方向Ｍ２側に突出すると共に、回動軸線Ｏ５の周方向に分岐した二股状の係合フォーク９２が形成されている。この係合フォーク９２の内側に第１衝撃アンクル５１の係合プレート７７が係合している。係合プレート７７の外周面と係合フォーク９２の内面とは、互いに摺動可能に係合している。これにより、第１衝撃アンクル５１及び停止アンクル５５は、相対変位可能に互いに連結され、互いに反対方向に向けて回動する。
【００８２】
アンクル体９１のうち、アンクル真９０と係合フォーク９２との間に位置する部分には、がんぎ車４０側に向けて開口した第３爪石保持部９３が設けられている。第３爪石保持部９３は、この開口を利用して第１停止爪石６２を保持している。
第１停止爪石６２は、第３爪石保持部９３よりもがんぎ車４０側に突出した状態で保持されている。第１停止爪石６２の突出した部分のうち、第２回転方向Ｍ２側を向いた側面は、がんぎ歯車４２におけるがんぎ歯４３の作用面４３ａが係合する第１係合面６２ａとされている。なお、第１停止爪石６２は、いわゆる入爪石として機能する。
【００８３】
なお、第１停止爪石６２は、所定の引き角を有した状態で第１係合面６２ａががんぎ歯４３の作用面４３ａに係合するように取り付けられている。
【００８４】
アンクル体９１のうち、第１回転方向Ｍ１側に位置する周端部９１ｂには、がんぎ車４０側に向けて開口した第４爪石保持部９４が設けられている。第４爪石保持部９４は、この開口を利用して第２停止爪石６３を保持している。
第２停止爪石６３は、第４爪石保持部９４よりもがんぎ車４０側に突出した状態で保持されている。第２停止爪石６３の突出した部分のうち、第２回転方向Ｍ２側を向いた側面は、がんぎ歯車４２におけるがんぎ歯４３の作用面４３ａが係合する第２係合面６３ａとされている。なお、第２停止爪石６３は、いわゆる出爪石として機能する。
【００８５】
なお、第２停止爪石６３は、第１停止爪石６２と同様に、所定の引き角を有した状態で第２係合面６３ａががんぎ歯４３の作用面４３ａに係合するように取り付けられている。
【００８６】
このように構成された停止アンクル５５は、先に述べたように、てんぷ３０の往復回転に基づいて回動する第１衝撃アンクル５１の回動に基づいて回動軸線Ｏ５回りに回動する。このとき、第１停止爪石６２及び第２停止爪石６３は、停止アンクル５５の回動によってがんぎ車４０の回転軌跡Ｒに対する進入と退避とを交互に繰り返す。
これにより、がんぎ歯車４２におけるがんぎ歯４３の作用面４３ａを、第１停止爪石６２の第１係合面６２ａ、或いは第２停止爪石６３の第２係合面６３ａに対して係合させることが可能となる。
【００８７】
特に、第１停止爪石６２と第２停止爪石６３とが回動軸線Ｏ５を挟んで配置されているので、第１停止爪石６２ががんぎ歯車４２に対して係合するときに第２停止爪石６３ががんぎ車４０から離脱し、第１停止爪石６２ががんぎ歯車４２から離脱したときに第２停止爪石６３ががんぎ車４０に係合する。
【００８８】
上述のようにアンクルチェーン５０は、第１衝撃アンクル５１、第２衝撃アンクル５２及び停止アンクル５５が互いに一列状に繋がるように連結されることで構成され、てんぷ３０の往復回転に基づいて各アンクル５１、５２、５５が各別に回動するように変位する。すなわち、第１衝撃アンクル５１がてんぷ３０の回転方向とは反対の方向に向けて回動し、第２衝撃アンクル５２及び停止アンクル５５が第１衝撃アンクル５１の回動方向とは反対の方向に向けてそれぞれ回動する。
【００８９】
なお、第２衝撃アンクル５２及び停止アンクル５５は、アンクルチェーン５０の連結端に位置するアンクルに相当する。このうち、第２衝撃アンクル５２には、第１停止爪石６２及び第２停止爪石６３ががんぎ車４０のがんぎ歯車４２と係合したときに、第２衝撃アンクル５２を位置決めしてアンクルチェーン５０全体の変位を規制する規制レバー８５が形成されている。
【００９０】
規制レバー８５は、アンクル体８１の周端部８１ｂから、がんぎ車４０から離間する方向に向けて突出するように形成されている。規制レバー８５は、該規制レバー８５を挟んだ両側に配置されたドテピン８６、８７に対して接触することで、第２衝撃アンクル５２の回動を規制して位置決めすることが可能とされている。
【００９１】
一対のドテピン８６、８７は、例えば地板１１から上方に向けて突出するように固定されている。一方のドテピン８６は、規制レバー８５よりも第２回転方向Ｍ２側に位置するように設けられ、他方のドテピン８７は、規制レバー８５よりも第１回転方向Ｍ１側に位置するように設けられている。
規制レバー８５は、第１停止爪石６２ががんぎ車４０のがんぎ歯車４２と係合したときに、第２回転方向Ｍ２側に位置するドテピン８６に接触して、第２衝撃アンクル５２を位置決めする。また、規制レバー８５は、第２停止爪石６３ががんぎ車４０のがんぎ歯車４２と係合したときに、第１回転方向Ｍ１側に位置するドテピン８７に接触して、第２衝撃アンクル５２を位置決めする。
【００９２】
（脱進機の動作）
次に、上述のように構成された脱進機１３の動作について説明する。
なお、以下の説明における動作開始状態では、図４に示すように、がんぎ歯４３の作用面４３ａが第１停止爪石６２の第１係合面６２ａに係合していると共に、規制レバー８５が一方のドテピン８６に対して接触して第２衝撃アンクル５２が位置決めされている。これにより、がんぎ車４０は回転が停止している。さらに、てんぷ３０の自由振動によって振り石３８が時計回りに移動し、アンクルハコ７４の内側に進入している。
【００９３】
このような動作開始状態から、てんぷ３０の往復回転に伴う脱進機１３の動作について、順を追って説明する。
【００９４】
図４に示す状態から、てんぷ３０がひげぜんまいに蓄えられた回転エネルギー（動力）によって時計回りにさらに回転すると、振り石３８がアンクルハコ７４の内面のうち、振り石３８よりも該振り石３８の進行方向側に位置するクワガタ７３側の内面に接触して係合すると共に、アンクルハコ７４を時計回りに押圧する。これにより、振り石３８を介して、ひげぜんまいからの動力が第１衝撃アンクル５１に伝わる。
なお、アンクルハコ７４と振り石３８との係合時、小つば３７と剣先７５とは互いに接触することがないので、てんぷ３０からの動力を第１衝撃アンクル５１に効率よく伝えることができる。
【００９５】
これにより、図７に示すように、第１衝撃アンクル５１、第２衝撃アンクル５２及び停止アンクル５５がそれぞれ回動するように、アンクルチェーン５０の全体が変位する。
すなわち、第１衝撃アンクル５１が回動軸線Ｏ３を中心として反時計回りに回動し、第２衝撃アンクル５２が回動軸線Ｏ４を中心として時計回りに回動し、停止アンクル５５が回動軸線Ｏ５を中心として時計回りに回動する。
【００９６】
第２衝撃アンクル５２が回動することで、規制レバー８５は一方のドテピン８６から離間する。また、停止アンクル５５が回動することで、第１停止爪石６２はがんぎ歯４３の作用面４３ａ上を滑るように、がんぎ車４０から離脱する方向（がんぎ車４０の回転軌跡Ｒから退避する方向）に移動する。
そして、図８に示すように、第１停止爪石６２ががんぎ車４０の回転軌跡Ｒから僅かに外れた位置まで移動することで、第１停止爪石６２をがんぎ歯４３から離脱させて、がんぎ歯４３との係合を解除することができる。これにより、がんぎ車４０の停止の解除を行うことができる。
【００９７】
ところで、がんぎ歯４３と第１停止爪石６２との係合を解除する際、第１停止爪石６２には引き角がついているので、図７に示すように、がんぎ車４０は本来の回転方向である第１回転方向Ｍ１（時計回り）ではなく、第２回転方向Ｍ２（反時計回り）に瞬間的に後退する。がんぎ車４０は、この瞬間的な後退を経た後に、表輪列１２を介して伝えられた動力によって、図８に示すように第１回転方向Ｍ１に回転を再開する。
このように、がんぎ車４０を瞬間的に後退させることで、表輪列１２の噛み合いをより確実にすることができ、安定且つ高い信頼性で表輪列１２を作動させることができる。
【００９８】
また、停止アンクル５５の回動によって第１停止爪石６２ががんぎ車４０から離脱する方向に移動している際、図７及び図８に示すように、第１衝撃爪石６０は第１衝撃アンクル５１の反時計回りの回動によってがんぎ車４０の回転軌跡Ｒに進入する。
ただし、がんぎ車４０は第１停止爪石６２によって上述のように瞬間的に後退して、第２回転方向Ｍ２に回転しているので、この段階ではがんぎ歯４３と第１停止爪石６２とが接触することがない。
【００９９】
そして、図８に示すように、後退したがんぎ車４０が第１回転方向Ｍ１に向けて回転を再開すると、その後、図９に示すように、がんぎ車４０の回転軌跡Ｒに進入していた第１衝撃爪石６０の第１衝撃面６０ａに対してがんぎ歯４３の作用面４３ａが接触（衝突）する。
【０１００】
これにより、がんぎ車４０の回転力を第１衝撃アンクル５１に伝えることができ、アンクルハコ７４の内面のうち、振り石３８よりも該振り石３８の進行方向とは反対側に位置するクワガタ７３側の内面が振り石３８に接触して係合する。そのため、がんぎ車４０に伝わった動力を、第１衝撃アンクル５１を介しててんぷ３０に間接的に伝えることができると共に、振り石３８に追従するように、第１衝撃アンクル５１を引き続き回動させることができる。
このように、がんぎ車４０に伝わった動力を、第１衝撃アンクル５１を介しててんぷ３０に間接的に伝えることで、てんぷ３０に回転エネルギーを補充することができる。
【０１０１】
上述のようにがんぎ歯４３が第１衝撃爪石６０に接触すると、がんぎ歯４３は第１衝撃面６０ａ上を滑るように第１回転方向Ｍ１に回転すると共に、第１衝撃爪石６０は第１衝撃アンクル５１の回動に伴って徐々にがんぎ車４０から離脱する方向（がんぎ車４０の回転軌跡Ｒから退避する方向）に移動する。
そして、図１０に示すように、第１衝撃爪石６０ががんぎ車４０の回転軌跡Ｒから僅かに外れた位置まで移動することで、上述したてんぷ３０への間接的な衝撃が終了する。
【０１０２】
また、第１衝撃アンクル５１の回動によって第１衝撃爪石６０ががんぎ車４０から離脱する方向に移動している際、図１０に示すように、第２停止爪石６３が停止アンクル５５の時計回りの回動によってがんぎ車４０の回転軌跡Ｒに進入する。
そして、第１衝撃爪石６０ががんぎ車４０の回転軌跡Ｒから外れた位置まで移動した直後に、図１１に示すように、がんぎ車４０の回転軌跡Ｒに進入していた第２停止爪石６３の第２係合面６３ａに対してがんぎ歯４３の作用面４３ａが接触する。
【０１０３】
このとき規制レバー８５は、第２衝撃アンクル５２の時計回りの回動に伴って他方のドテピン８７に向かって移動しているが、この段階では他方のドテピン８７に対して非接触とされている。そのため、がんぎ歯４３と第２停止爪石６３とが接触したまま、停止アンクル５５、第１衝撃アンクル５１及び第２衝撃アンクル５２はそれぞれ僅かに回動する。
【０１０４】
そして、図１２に示すように、規制レバー８５が他方のドテピン８７に接触すると、第２衝撃アンクル５２はそれ以上の回動が規制されて位置決めされる。そのため、アンクルチェーン５０全体の変位が規制され、がんぎ歯４３と第２停止爪石６３とが係合した状態となる。これにより、がんぎ車４０は回転が停止する。
【０１０５】
その後、振り石３８はアンクルハコ７４内から離脱し、てんぷ３０の時計回りの回転に伴って第１衝撃アンクル５１から離間する。これ以降、てんぷ３０は慣性によって時計回りに回転し続けると共に、その回転エネルギーがひげぜんまいに蓄えられていく。そして、回転エネルギーが全てひげぜんまいに蓄えられると、てんぷ３０は時計回りの回転を止めて、一瞬静止した後に、ひげぜんまいに蓄えられた回転エネルギーによって反時計回りに回転を開始する。
これにより、図１３に示すように、振り石３８は、てんぷ３０の反時計回りの回転に伴って第１衝撃アンクル５１に向けて接近するように移動を開始する。
【０１０６】
そして、図１４に示すように、振り石３８が第１衝撃アンクル５１のアンクルハコ７４内に進入すると、振り石３８はアンクルハコ７４の内面のうち、振り石３８よりも該振り石の進行方向側に位置するクワガタ７３側の内面に接触して係合すると共に、アンクルハコ７４を反時計回りに押圧する。これにより、振り石３８を介してひげぜんまいからの動力が第１衝撃アンクル５１に伝わる。
【０１０７】
これにより、第１衝撃アンクル５１、第２衝撃アンクル５２及び停止アンクル５５がそれぞれ回動するように、アンクルチェーン５０の全体が再び変位する。すなわち、第１衝撃アンクル５１が回動軸線Ｏ３を中心として時計回りに回動し、第２衝撃アンクル５２が回動軸線Ｏ４を中心として反時計回りに回動し、停止アンクル５５が回動軸線Ｏ５を中心として反時計回りに回動する。
【０１０８】
第２衝撃アンクル５２が回動することで、規制レバー８５は他方のドテピン８７から離間する。また、停止アンクル５５が回動することで、第２停止爪石６３はがんぎ歯４３の作用面４３ａ上を滑るように、がんぎ車４０から離脱する方向（がんぎ車４０の回転軌跡Ｒから退避する方向）に移動する。そして、図１５に示すように、第２停止爪石６３ががんぎ車４０の回転軌跡Ｒから僅かに外れた位置まで移動することで、第２停止爪石６３をがんぎ歯４３から離脱させて、がんぎ歯４３との係合を解除することができる。これにより、がんぎ車４０の停止の解除を行うことができる。
【０１０９】
また、第１停止爪石６２と同様に、第２停止爪石６３には引き角がついているので、図１４に示すように、がんぎ車４０は第２回転方向Ｍ２に瞬間的に後退した後に、表輪列１２を介して伝えられた動力によって、図１５に示すように第１回転方向Ｍ１に回転を再開する。
【０１１０】
また、停止アンクル５５の回動によって第２停止爪石６３ががんぎ車４０から離脱する方向に移動している際、図１４及び図１５に示すように、第２衝撃爪石６１は第２衝撃アンクル５２の反時計回りの回動によってがんぎ車４０の回転軌跡Ｒに進入する。
ただし、がんぎ車４０は第２停止爪石６３によって上述のように瞬間的に後退して、第２回転方向Ｍ２に回転しているので、この段階ではがんぎ歯４３と第２停止爪石６３とが接触することがない。
【０１１１】
そして、図１６に示すように、後退したがんぎ車４０が第１回転方向Ｍ１に向けて回転を再開すると、がんぎ車４０の回転軌跡Ｒに進入していた第２衝撃爪石６１の第２衝撃面６１ａに対してがんぎ歯４３の作用面４３ａが接触（衝突）する。
【０１１２】
これにより、がんぎ車４０の回転力を、第２衝撃アンクル５２を介して第１衝撃アンクル５１に伝えることができ、アンクルハコ７４の内面のうち、振り石３８よりも該振り石３８の進行方向とは反対側に位置するクワガタ７３側の内面が振り石３８に接触して係合する。そのため、がんぎ車４０に伝わった動力を、第２衝撃アンクル５２及び第１衝撃アンクル５１を介しててんぷ３０に間接的に伝えることができると共に、振り石３８に追従するように第１衝撃アンクル５１を引き続き回動させることができる。
このように、がんぎ車４０に伝わった動力を、第２衝撃アンクル５２及び第１衝撃アンクル５１を介しててんぷ３０に間接的に伝えることで、てんぷ３０に回転エネルギーを補充することができる。
【０１１３】
上述のようにがんぎ歯４３が第２衝撃爪石６１に接触すると、がんぎ歯４３は第２衝撃面６１ａ上を滑るように第１回転方向Ｍ１に回転すると共に、第２衝撃爪石６１は第２衝撃アンクル５２の回動に伴って徐々にがんぎ車４０から離脱する方向（がんぎ車４０の回転軌跡Ｒから退避する方向）に移動する。
そして、図１７に示すように、第２衝撃爪石６１ががんぎ車４０の回転軌跡Ｒから僅かに外れた位置まで移動することで、上述したてんぷ３０への間接的な衝撃が終了する。
【０１１４】
また、第２衝撃アンクル５２の回動によって第２衝撃爪石６１ががんぎ車４０から離脱する方向に移動している際、図１７に示すように、第１停止爪石６２が停止アンクル５５の反時計回りの回動によってがんぎ車４０の回転軌跡Ｒに進入する。
【０１１５】
そして、第２衝撃爪石６１ががんぎ車４０の回転軌跡Ｒから外れた位置まで移動した直後に、図１８に示すように、がんぎ車４０の回転軌跡Ｒに進入していた第１停止爪石６２の第１係合面６２ａに対してがんぎ歯４３の作用面４３ａが接触する。
このとき、規制レバー８５は、第２衝撃アンクル５２の反時計回りの回動に伴って一方のドテピン８６に向かって移動しているが、この段階では一方のドテピン８６に対して非接触とされている。
【０１１６】
そのため、がんぎ歯４３と第１停止爪石６２とが接触したまま、停止アンクル５５、第１衝撃アンクル５１及び第２衝撃アンクル５２はそれぞれ僅かに回動する。そして、図１９に示すように、規制レバー８５が一方のドテピン８６に接触すると、第２衝撃アンクル５２はそれ以上の回動が規制されて位置決めされる。そのため、アンクルチェーン５０全体の変位が規制され、がんぎ歯４３と第１停止爪石６２とが係合した状態となる。これにより、がんぎ車４０は回転が停止する。
【０１１７】
これ以降、てんぷ３０の往復回転に伴って上述した動作を繰り返すことにより、脱進機１３はがんぎ歯４３と第１停止爪石６２及び第２停止爪石６３との係脱を繰り返し行うと共に、がんぎ歯４３と第１衝撃爪石６０及び第２衝撃爪石６１との接触を利用したてんぷ３０への間接的な動力の伝達を行う。
従って、いわゆる間接衝撃型の脱進機１３として動作させることができ、てんぷ３０に対して直接的に動力を伝達する場合に比べて、安定した動作および動力の伝達を確保することができる。
【０１１８】
特に、本実施形態の脱進機１３によれば、１つの共通するアンクルに衝撃爪石及び停止爪石が組み込まれていた従来のものとは異なり、第１衝撃アンクル５１及び第２衝撃アンクル５２が第１衝撃爪石６０、第２衝撃爪石６１をそれぞれ有し、停止アンクル５５が第１停止爪石６２及び第２停止爪石６３を有している。
そのため、がんぎ車４０に対する衝撃アンクルユニット５３（第１衝撃アンクル５１及び第２衝撃アンクル５２）の相対位置、及びがんぎ車４０に対する停止アンクルユニット５６（停止アンクル５５）の相対位置をそれぞれ制約少なく自由に設計配置することができ、衝撃及び停止にそれぞれ最適なレイアウトで衝撃アンクルユニット５３及び停止アンクルユニット５６を配置することが可能である。
【０１１９】
本実施形態の停止アンクル５５は、以下のような設計思想に基づいて配置されている。
図２０は、がんぎ車４０の回転中心（すなわち回転軸線Ｏ２）と、停止アンクル５５の回動中心（すなわち回動軸線Ｏ５）と、がんぎ車４０の退却角と、の関係を示す。
なお、図２０では、がんぎ車４０の図示を省略しているが、がんぎ歯４３の歯先が描く回転軌跡Ｒについては図示している。よって、回転軌跡Ｒはがんぎ車４０の外径に対応する。
【０１２０】
さらに、図２０においては、停止アンクル５５の回動中心を、がんぎ車４０の回転軌跡Ｒに対して距離Ｌ１だけ離れた位置に配置した場合と、距離Ｌ１よりも遠い距離Ｌ２だけ離れた位置に配置した場合を図示している。
これらのいずれの場合であっても、第１停止爪石６２は、がんぎ歯４３が係合する係合位置Ｘ１と、がんぎ車４０の回転軌跡Ｒから外れた位置に移動して、がんぎ歯４３との係合が解除される解除位置Ｘ２と、の間を停止アンクル５５の回動に伴って移動する。
【０１２１】
また、第１停止爪石６２の第１係合面６２ａと停止アンクル５５の回動中心とを結ぶ線分と、第１係合面６２ａに対する法線と、の間の角度が引き角α１となる。また、第１停止爪石６２が、係合位置Ｘ１から解除位置Ｘ２まで移動する間に要する停止アンクル５５の回動角度が作動角（或いは解除角）α２となる。さらに、第１停止爪石６２が、係合位置Ｘ１から解除位置Ｘ２まで移動することに伴うがんぎ車４０の後退角度を退却角α３という。
【０１２２】
上述した条件のもと、作動角α２を所定値に固定した場合において、停止アンクル５５の回動中心とがんぎ車４０の回転軌跡Ｒとの間の距離が、退却角α３にどのような影響を与えるかについて説明する。
図２０に示すように、停止アンクル５５の回動中心ががんぎ車４０の回転軌跡Ｒに対して距離Ｌ２だけ離れている状態と、停止アンクル５５の回動中心ががんぎ車４０の回転軌跡Ｒに対して距離Ｌ１だけ離れている状態と、で停止アンクル５５を同じ作動角α２だけそれぞれ回動させた場合には、距離Ｌ２よりも距離Ｌ１のときの方が退却角α３を小さくすることができる。すなわち、停止アンクル５５の回動中心が回転軌跡Ｒに近い場合の方が退却角α３を小さくすることができる。
【０１２３】
従って、がんぎ車４０の回転軌跡Ｒに対して停止アンクル５５の回動中心をできるだけ接近させることで、がんぎ車４０の退却角を小さくすることが可能となり、がんぎ車４０の停止解除に必要なエネルギー（すなわち、後退したがんぎ車４０を元の回転方向に戻すために必要なエネルギー）を小さくすることができる。
【０１２４】
なお、図２０では、第１停止爪石６２に着目して説明したが、第２停止爪石６３においても同様である。従って、がんぎ車４０の回転軌跡Ｒ（すなわちがんぎ車４０の外径）に対して停止アンクル５５の回動中心をできるだけ接近させることが、停止に最適なレイアウトとなる。
【０１２５】
本実施形態によれば、停止に最適なレイアウトで停止アンクル５５を配置することが可能となるので、がんぎ車４０の停止解除に必要なエネルギーを小さくして、動力の伝達効率を向上させると共に、作動誤差を少なくすることができる。
また、停止アンクル５５の作動角を最適な角度に設計すること等も可能となり、動力の伝達効率をより向上させ易い。
【０１２６】
また、本実施形態の第１衝撃アンクル５１及び第２衝撃アンクル５２は、以下のような設計思想に基づいて配置されている。
図２１は、がんぎ車４０のがんぎ歯４３と第１衝撃爪石６０とが接触している場合の関係を示す図である。なお、図２１では、がんぎ歯４３の歯先と第１衝撃爪石６０とが線接触に近い状態で接触するものとして説明する。
【０１２７】
がんぎ歯４３と第１衝撃爪石６０とが接触を開始してから接触が終了するまでに要するがんぎ車４０の回動角度である作動角α４は、例えばがんぎ車４０の歯数により決定される。そして、がんぎ車４０の作動角α４に基づいて、がんぎ歯４３と第１衝撃爪石６０とが接触を開始してから接触が終了するまでに要する第１衝撃アンクル５１の回動角度である作動角α５も決定される。
がんぎ歯４３と第１衝撃爪石６０との接触によって、がんぎ車４０から第１衝撃爪石６０に効率良く動力を伝達する際、例えば歯部同士の噛み合いにおけるピッチ点と同様に、がんぎ歯４３と第１衝撃爪石６０とのピッチ点Ｐ０で動力を伝達することが好ましい。
【０１２８】
なお、ピッチ点Ｐ０とは、がんぎ歯４３と第１衝撃爪石６０との接触開始時における接触点Ｐ１と、接触終了時における接触点Ｐ２とを結んだ作用線と、がんぎ車４０の回転中心（すなわち回転軸線Ｏ２）と第１衝撃アンクル５１の回動中心（すなわち回動軸線Ｏ３）とを結んだ中心線との交点に相当する。
【０１２９】
そして、ピッチ点Ｐ０で動力を伝達することを考慮した場合、がんぎ車４０の回転中心とピッチ点Ｐ０との距離Ｌ３と、第１衝撃アンクル５１の回動中心とピッチ点Ｐ０との距離Ｌ４と、の比率が決定される。
この場合、がんぎ車４０の回転中心とピッチ点Ｐ０との間の距離Ｌ３と、第１衝撃アンクル５１の回動中心とピッチ点Ｐ０との間の距離Ｌ４との比率が、がんぎ車４０の作動角α４と第１衝撃アンクル５１の作動角α５との比率に対して略逆比となる。つまり、（Ｌ３／Ｌ４）≒（α５／α４）をほぼ満たす関係となる。
【０１３０】
よって、このように設計することが、衝撃に最適なレイアウトになる。なお、この点は、第２衝撃爪石６１及び第２衝撃アンクル５２においても同様である。
従って、本実施形態によれば、衝撃に最適なレイアウトで第１衝撃アンクル５１及び第２衝撃アンクル５２をそれぞれ配置することが可能であるので、いずれの衝撃アンクルであっても、がんぎ車４０に伝わった動力をてんぷ３０に対して効率良く伝えることができる。また、第１衝撃アンクル５１及び第２衝撃アンクル５２の作動角を最適な角度に設計すること等も可能となり、動力の伝達効率をより向上させ易い。
【０１３１】
以上説明したように、本実施形態の脱進機１３によれば、衝撃及び停止に最適化した設計が可能となり、動力の伝達効率に優れ、作動誤差の少ない脱進機とすることができる。
また、がんぎ歯４３の作用面４３ａに対して、第１衝撃爪石６０及び第２衝撃爪石６１が接触し、第１停止爪石６２及び第２停止爪石６３が係合するので、がんぎ車４０を単層構造にしておくことができる。従って、がんぎ車４０の慣性が大きくなることを抑制することができ、これによっても動力の伝達効率を向上することができる。
【０１３２】
さらに、がんぎ歯４３が第１停止爪石６２或いは第２停止爪石６３に係合して、がんぎ車４０回転が停止している場合、すなわち振り石３８がアンクルハコ７４から離脱しててんぷ３０が自由振動している場合には、規制レバー８５が一対のドテピン８６、８７のいずれに接触する。これにより、アンクルチェーン５０の連結端に位置する第２衝撃アンクル５２を位置決めすることができ、アンクルチェーン５０全体の変位を規制することができる。
【０１３３】
従って、例えばてんぷ３０が自由振動している最中に、何らかの外乱が入力されたとしても、アンクルチェーン５０ががたつく、或いは振動してしまうことを抑制することができる。これにより、脱進機１３を安定して作動させることができる。
【０１３４】
また、本実施形態のムーブメント１０及び時計１によれば、動力の伝達効率に優れ、作動誤差が少ない上述した脱進機１３を備えているので、時刻誤差の少ない高性能なムーブメント及び時計となる。
【０１３５】
（第２実施形態）
次に、本発明に係る第２実施形態について図面を参照して説明する。なお、この第２実施形態においては、第１実施形態における構成要素と同一の部分については、同一の符号を付しその説明を省略する。
第１実施形態では、停止アンクルユニットが１つのアンクルで構成されていたが、第２実施形態では、停止アンクルユニットが２つのアンクルで構成されている。
【０１３６】
図２２に示すように、本実施形態の脱進機１００は、停止アンクルユニット１０１が第１停止アンクル１０２及び第２停止アンクル１０３で構成されている。
従って、本実施形態のアンクルチェーン１０５は、４つのアンクル、すなわち第１衝撃アンクル５１、第２衝撃アンクル５２、第１停止アンクル１０２及び第２停止アンクル１０３で構成されている。
【０１３７】
第１停止アンクル１０２及び第２停止アンクル１０３は、衝撃アンクルユニット５３に対して相対変位可能にそれぞれ連結されている。図示の例では、第１停止アンクル１０２が第１衝撃アンクル５１に対して連結され、第２停止アンクル１０３が第２衝撃アンクル５２に対して連結されている。そして、第１停止アンクル１０２に第１停止爪石６２が取り付けられ、第２停止アンクル１０３に第２停止爪石６３が取り付けられている。
【０１３８】
第１停止アンクル１０２は、平面視で第１衝撃アンクル５１よりも第１回転方向Ｍ１側に配置され、回動軸であるアンクル真１１０及びアンクル体１１１を備えている。そして、第１停止アンクル１０２は、第１衝撃アンクル５１の回転に基づいて、第１衝撃アンクル５１の回動方向とは反対の方向に向けて回動軸線Ｏ６回りに回動する。
【０１３９】
アンクル真１１０は、地板１１と図示しない輪列受との間に軸支され、アンクル体１１１に対して、例えば下方から圧入されて一体に固定されている。
【０１４０】
アンクル体１１１は、がんぎ車４０の周方向に沿って延びるように形成されている。アンクル体１１１のうち、第１回転方向Ｍ１側に位置する周端部１１１ａに、アンクル真１１０が固定されている。なお、アンクル体１１１は、第１衝撃アンクル５１のアンクル体７１と同等の高さ位置に配置され、最下層に位置するがんぎ車４０の上方に配置されている。
【０１４１】
アンクル体１１１のうち、第２回転方向Ｍ２側に位置する周端部１１１ｂに係合フォーク９２が形成され、係合フォーク９２の内側に第１衝撃アンクル５１の係合プレート７７が係合している。これにより、第１衝撃アンクル５１及び第１停止アンクル１０２は、相対変位可能に互いに連結され、互いに反対方向に向けて回動する。
アンクル体１１１の中央部分には、がんぎ車４０側に向けて開口した第３爪石保持部９３が設けられている。第３爪石保持部９３は、この開口を利用して第１停止爪石６２を保持している。
【０１４２】
第２停止アンクル１０３は、平面視で第２衝撃アンクル５２よりも第２回転方向Ｍ２側に配置され、回動軸であるアンクル真１２０及びアンクル体１２１を備えている。第２停止アンクル１０３は、第２衝撃アンクル５２の回転に基づいて、第２衝撃アンクル５２の回動方向とは反対の方向に向けて回動軸線Ｏ７回りに回動する。
【０１４３】
アンクル真１２０は、地板１１と図示しない輪列受との間に軸支され、アンクル体１２１に対して、例えば下方から圧入されて一体に固定されている。
【０１４４】
アンクル体１２１は、がんぎ車４０の周方向に沿って延びるように形成されている。そして、アンクル体１２１における中央部分にアンクル真１２０が固定されている。なお、アンクル体１２１は、第２衝撃アンクル５２のアンクル体８１と同等の位置に配置され、がんぎ車４０よりも上方に配置されている。
【０１４５】
アンクル体１２１のうち、第２回転方向Ｍ２側に位置する周端部１２１ａには、がんぎ車４０側に向けて開口した第４爪石保持部９４が設けられている。第４爪石保持部９４は、この開口を利用して第２停止爪石６３を保持している。
【０１４６】
このように構成された第２停止アンクル１０３は、歯部同士の噛み合いによって第２衝撃アンクル５２に対して連結されている。
すなわち、第２衝撃アンクル５２のうち、第２衝撃爪石６１が取り付けられている周端部８１ｂには複数の歯部１２５が設けられている。これに対応して、第２停止アンクル１０３のうち、第１回転方向Ｍ１側に位置する周端部１２１ｂには、第２衝撃アンクル５２側の歯部１２５に噛み合う歯部１２６が形成されている。
これにより、第２衝撃アンクル５２及び第２停止アンクル１０３は、相対変位可能に互いに連結され、互いに反対方向に向けて回動する。
【０１４７】
なお、本実施形態では、第１停止アンクル１０２と第２停止アンクル１０３とは、互いに反対方向に向けて回動するが、この場合に限定されず、第１停止アンクル１０２と第２停止アンクル１０３とが互いに同方向に回動するよう連結されていてもよい。
【０１４８】
なお、本実施形態では、第２停止アンクル１０３における周端部１２１ａのうち、第２停止爪石６３とは反対側に位置する外側面１２１ｃに対して、接触可能に一方のドテピン８６が配置されている。また、第１停止アンクル１０２における中央部分のうち、第１停止爪石６２とは反対側に位置する外側面１１１ｃに対して、接触可能に他方のドテピン８７が配置されている。
【０１４９】
第２停止アンクル１０３における外側面１２１ｃは、がんぎ歯４３と第１停止爪石６２とが係合しているときに、一方のドテピン８６に接触して第２停止アンクル１０３を位置決めする。これに対して、第１停止アンクル１０２における外側面１１１ｃは、がんぎ歯４３と第２停止爪石６３とが係合しているときに、他方のドテピン８７に接触して第１停止アンクル１０２を位置決めする。
【０１５０】
（脱進機の動作）
上述のように構成された本実施形態の脱進機１００であっても、第１実施形態と同様に、がんぎ歯４３と第１停止爪石６２及び第２停止爪石６３との係脱を交互に繰り返し行うことができると共に、がんぎ歯４３と第１衝撃爪石６０及び第２衝撃爪石６１との接触を利用したてんぷ３０への間接的な動力の伝達を行うことができる。
【０１５１】
また、アンクルチェーン１０５の連結端に相当する第１停止アンクル１０２及び第２停止アンクル１０３に、ドテピン８６、８７にそれぞれ接触する外側面１１１ｃ、１２１ｃが形成されているので、がんぎ歯４３が第１停止爪石６２或いは第２停止爪石６３に係合して、がんぎ車４０の回転が停止している場合において、アンクルチェーン１０５全体の変位を規制することができる。
【０１５２】
従って、例えばてんぷ３０が自由振動している最中に、何らかの外乱が入力されたとしても、アンクルチェーン１０５ががたつく、或いは振動してしまうことを抑制することができる。これにより、脱進機１００を安定して作動させることができる。
【０１５３】
以上のことから、本実施形態の脱進機１００であっても、第１実施形態と同様の作用効果を奏功することができる。
【０１５４】
（第３実施形態）
次に、本発明に係る第３実施形態について図面を参照して説明する。なお、この第３実施形態においては、第１実施形態における構成要素と同一の部分については、同一の符号を付しその説明を省略する。
第１実施形態では、第１衝撃アンクル５１がてんぷ３０の振り石３８に追従するように回動したが、第３実施形態では、第２衝撃アンクル５２がてんぷ３０の振り石３８に追従して回動するように構成されている。
【０１５５】
図２３及び図２４に示すように、本実施形態の脱進機１３０は、第２衝撃アンクル５２における周端部８１ｂに、アンクルハコ７４を画成させる一対のクワガタ７３が一体に形成されている。なお、本実施形態では、アンクルハコ７４の位置に対応して、てんぷ３０の位置が第１実施形態と異なっている。
【０１５６】
（脱進機の動作）
このように構成されている本実施形態の脱進機１３０の場合であっても、てんぷ３０の振り石３８によって第２衝撃アンクル５２が最初に回動する点が第１実施形態と異なるだけで、各アンクルを第１実施形態と同様に回動させることができる。
つまり、本実施形態の脱進機１３０であっても、がんぎ歯４３と第１停止爪石６２及び第２停止爪石６３との係脱を交互に繰り返し行うことができると共に、がんぎ歯４３と第１衝撃爪石６０及び第２衝撃爪石６１との接触を利用したてんぷ３０への間接的な動力の伝達を行うことができる。
【０１５７】
特に、アンクルチェーン５０の連結端に位置する第２衝撃アンクル５２を、てんぷ３０の振り石３８に追従して回動するように構成しているので、てんぷ３０とがんぎ車４０とを、第１実施形態に比べて近い位置に配置することができる。
従って、例えば本実施形態の脱進機１３０をトゥールビヨンに適用する場合には、脱進機１３０を含む機構が搭載されるキャリッジユニットの小型化に貢献できる。従って、トゥールビヨンに特に適した脱進機１３０とすることができる。
【０１５８】
（第４実施形態）
次に、本発明に係る第４実施形態について図面を参照して説明する。なお、この第４実施形態においては、第１実施形態における構成要素と同一の部分については、同一の符号を付しその説明を省略する。
第１実施形態では、第１衝撃アンクル５１がてんぷ３０の振り石３８に追従するように回動したが、第４実施形態では、停止アンクル５５がてんぷ３０の振り石３８に追従して回動するように構成されている。
【０１５９】
図２５及び図２６に示すように、本実施形態の脱進機１４０は、停止アンクル５５における周端部９１ｂに、アンクルハコ７４を画成させる一対のクワガタ７３が一体に形成されている。なお、本実施形態では、アンクルハコ７４の位置に対応して、てんぷ３０の位置が第１実施形態と異なっている。
【０１６０】
また、第１衝撃アンクル５１における係合プレート７７は、一対の弾性部１４１で構成されている。一対の弾性部１４１は、それぞれ平面視半円形状に形成され、図２５に示す矢印のように、互いに離間し合うように付勢されている。
これにより、第１衝撃アンクル５１の係合プレート７７と、停止アンクル５５の係合フォーク９２とは、一対の弾性部１４１の外周面が係合フォーク９２の内面に対して押し付けられた状態で互いに連結されている。
【０１６１】
さらに、第１衝撃アンクル５１における係合フォーク７８は、第２衝撃アンクル５２の係合ピン８２を挟持するように構成されている。すなわち、係合フォーク７８のうち、一方のフォーク部分の根元部には屈曲部１４２が形成されており、図２５に示す矢印のように、先端部側が屈曲部１４２を中心として他方のフォーク部分に向けて接近するように付勢されている。
これにより、第２衝撃アンクル５２の係合ピン８２と、第１衝撃アンクル５１の係合フォーク７８とは、係合フォーク７８の内面が係合ピン８２の外周面に対して押し付けられた状態で互いに連結されている。
【０１６２】
（脱進機の動作）
このように構成されている本実施形態の脱進機１４０であっても、てんぷ３０の振り石３８によって停止アンクル５５が最初に回動する点が第１実施形態と異なるだけで、各アンクルを第１実施形態と同様に回動させることができる。
つまり、本実施形態の脱進機１４０であっても、がんぎ歯４３と第１停止爪石６２及び第２停止爪石６３との係脱を交互に繰り返し行うことができると共に、がんぎ歯４３と第１衝撃爪石６０及び第２衝撃爪石６１との接触を利用したてんぷ３０への間接的な動力の伝達を行うことができる。
特に、本実施形態の脱進機１４０によれば、第３実施形態と同様に、てんぷ３０とがんぎ車４０とを、第１実施形態に比べて互いに近い位置に配置することができるので、トゥールビヨンに特に適した脱進機１４０とすることができる。
【０１６３】
さらに、第１衝撃アンクル５１の係合プレート７７と停止アンクル５５の係合フォーク９２とが、一対の弾性部１４１の外周面が係合フォーク９２の内面に対して押し付けられた状態で互いに連結されているので、係合プレート７７と係合フォーク９２との間に隙間が生じることを抑制することができる。これにより、第１衝撃アンクル５１と停止アンクル５５とをがたつき少なく互いに連結させることができる。
同様に、第２衝撃アンクル５２の係合ピン８２と第１衝撃アンクル５１の係合フォーク７８とが、係合フォーク７８の内面が係合ピン８２の外周面に対して押し付けられた状態で互いに連結されているので、係合ピン８２と係合フォーク７８との間に隙間が生じることを抑制することができる。これにより、第２衝撃アンクル５２と第１衝撃アンクル５１とをがたつき少なく互いに連結させることができる。
【０１６４】
従って、第１衝撃アンクル５１と停止アンクル５５との間、及び第１衝撃アンクル５１と第２衝撃アンクル５２との間に、バックラッシュが発生することを効果的に抑制することができ、第１衝撃アンクル５１、第２衝撃アンクル５２及び停止アンクル５５を、反応良く回動させることができる。これにより、脱進機１４０をよりスムーズに作動させることができ、作動性能をさらに向上させることができる。
【０１６５】
（第５実施形態）
次に、本発明に係る第５実施形態について図面を参照して説明する。なお、この第５実施形態においては、第１実施形態における構成要素と同一の部分については、同一の符号を付しその説明を省略する。
第１実施形態では、第１衝撃アンクル５１及び停止アンクル５５が最下層に位置するがんぎ車４０の上方に配置されると共に、第２衝撃アンクル５２が第１衝撃アンクル５１及び停止アンクル５５のさらに上方に配置されていたが、第５実施形態では、第１衝撃アンクル５１、第２衝撃アンクル５２、停止アンクル５５及びがんぎ車４０が同一平面上に配置されるように構成されている。
【０１６６】
図２７及び図２８に示すように、本実施形態の脱進機１５０は、第１衝撃アンクル５１におけるアンクル体７１の基端部に歯部１５１が形成されている。
第２衝撃アンクル５２は、アンクル体８１が回動軸線Ｏ４を中心とした平面視円形状に形成されている。アンクル体８１は、第１衝撃アンクル５１のアンクル体７１と同じ高さ位置に配置されている。アンクル体８１には、第１衝撃アンクル５１側の歯部１５１に噛み合う歯部１５２が形成されている。これにより、第２衝撃アンクル５２は、歯部同士の噛み合いによって第１衝撃アンクル５１に対して連結されている。
【０１６７】
特に、第２衝撃アンクル５２の回動半径を第１実施形態に比べて小さくすることができるうえ、第１衝撃アンクル５１と第２衝撃アンクル５２とを歯部同士の噛み合いによって連結することで、第１衝撃アンクル５１の回動軸線Ｏ３と第２衝撃アンクル５２の回動軸線Ｏ４との距離を第１実施形態よりも接近させることができる。
そのため、第２衝撃アンクル５２のアンクル体８１を、がんぎ車４０に対して干渉させることなく、第１衝撃アンクル５１のアンクル体７１と同じ高さ位置に配置することができる。従って、第１衝撃アンクル５１、第２衝撃アンクル５２、停止アンクル５５を、がんぎ車４０と同一平面上に配置することができる。
【０１６８】
また、本実施形態では、第１衝撃アンクル５１におけるアンクル体７１よりも第１回転方向Ｍ１側に一方のドテピン８６が配置され、アンクル体７１よりも第２回転方向Ｍ２側に他方のドテピン８７が配置されている。
これにより、図２７に示すように、がんぎ歯４３と第１停止爪石６２とが係合しているときに、第１衝撃アンクル５１が一方のドテピン８６に接触して位置決めされる。そして、図２８に示すように、がんぎ歯４３と第２停止爪石６３とが係合しているときに、第１衝撃アンクル５１が他方のドテピン８７に接触して位置決めされる。
【０１６９】
（脱進機の動作）
このように構成されている本実施形態の脱進機１５０の場合であっても、がんぎ歯４３と第１停止爪石６２及び第２停止爪石６３との係脱を交互に繰り返し行うことができると共に、がんぎ歯４３と第１衝撃爪石６０及び第２衝撃爪石６１との接触を利用したてんぷ３０への間接的な動力の伝達を行うことができ、第１実施形態と同様の作用効果を奏功することができる。
【０１７０】
特に、第１衝撃アンクル５１、第２衝撃アンクル５２、停止アンクル５５及びがんぎ車４０を同一平面上に配置することが可能であるので、脱進機１５０を薄型に構成することができる。従って、厚みの薄い時計１に好適に利用することができる。
【０１７１】
以上、本発明の実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。各実施形態は、その他様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形例には、例えば当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、均等の範囲のものなどが含まれる。
【０１７２】
例えば上記各実施形態では、香箱車内に収容されたぜんまいの動力をがんぎ車に伝達する構成を例に挙げて説明したが、この場合に限定されるものではなく、例えば香箱車以外に設けられたぜんまいから、がんぎ車に動力が伝達されるように構成されても構わない。
【０１７３】
また、上記各実施形態では、リュウズを利用してぜんまいを手動で巻き上げる手巻き式のムーブメントとしたが、この場合に限定されるものではなく、例えば回転錘を備えた自動巻き式のムーブメントとしても構わない。
【０１７４】
また、上記各実施形態では、衝撃爪石及び停止爪石の各爪石をルビー等の人工宝石で形成する場合を例に挙げて説明したが、この場合に限定されるものではなく、例えばその他の脆性材料や鉄系合金等の金属材料で形成しても構わない。さらには、ＤｅｅｐＲＩＥ等の半導体加工技術により、シリコン等の半導体材料で爪石をアンクルと一体に形成しても構わない。いずれにしても、上述した爪石としての機能を奏功できれば、材質や形状等は、適宜変更して構わない。
【０１７５】
また、上記各実施形態では、衝撃アンクルユニットを２つのアンクルで構成したが、この場合に限定されるものではなく、例えば１つのアンクル、或いは３つ以上のアンクルで構成し、そのうちの２つのアンクルに衝撃爪石を取り付けても構わない。
なお、衝撃アンクルユニットを１つのアンクルで構成する場合には、例えばアンクルをがんぎ車の周方向に沿って延びる円弧状に形成し、且つ周方向の両端部ががんぎ車を挟んで径方向の反対側に位置するように形成すれば良い。そして、アンクルの両端部に衝撃爪石をそれぞれ取り付ければ良い。
このように構成することで、１つのアンクルの回動であっても、アンクルの両端部に取り付けた衝撃爪石を交互にがんぎ車に接触（衝突）させることができるので、第１実施形態と同様の作用効果を奏功することが可能となる。
【０１７６】
また、上記各実施形態では、停止アンクルユニットを１つのアンクル又は２つのアンクルで構成したが、この場合に限定されるものではなく、例えば３つ以上のアンクルで構成し、そのうちの２つのアンクルに停止爪石を取り付けても構わない。
【符号の説明】
【０１７７】
１…時計（機械式時計）
４…指針
１０…ムーブメント（時計用ムーブメント）
１２…表輪列（輪列）
１３、１００、１３０、１４０、１５０…脱進機
１４…調速機
４０…がんぎ車
５１…第１衝撃アンクル（アンクル）
５２…第２衝撃アンクル（アンクル）
５３…衝撃アンクルユニット
５５…停止アンクル
５６、１０１…停止アンクルユニット
６０…第１衝撃爪石（衝撃爪石）
６１…第２衝撃爪石（衝撃爪石）
６２…第１停止爪石（停止爪石）
６３…第２停止爪石（停止爪石）
１０２…第１停止アンクル（アンクル）
１０３…第２停止アンクル（アンクル）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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