(57)【要約】      （修正有）【課題】帯状に延びる印刷対象物の長手方向に隣接する複数の印刷区画に連続した画像を印刷する際、高品質な印刷を行う。【解決手段】制御装置４０は、印刷ヘッド１０、第１の移動機構、及び第２の移動機構を制御して、印刷ヘッド１０により、テーブルに支持された印刷対象物の印刷区画に、画像及び位置決め用マークの印刷を行う。印刷区画変更機構は、１つの印刷区画の印刷終了後に、テーブルに支持される印刷対象物の印刷区画を変更する。制御装置４０は、印刷区画変更機構がテーブルに支持される印刷対象物の印刷区画を変更した後、検出装置３０が検出した位置決め用マークの位置に応じ、印刷ヘッド１０及び第１の移動機構を制御して、変更前の印刷区画に隣接する変更後の新たな印刷区画に印刷する画像及び位置決め用マークの位置を調節する。【選択図】図３
2018058342.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状に延びる印刷対象物の一部の印刷区画の裏面を支持するテーブルと、
インクジェットヘッドを搭載した印刷ヘッドと、
前記テーブルを前記印刷対象物の長手方向へ移動する第１の移動機構と、
前記印刷ヘッドを前記印刷対象物の幅方向へ移動する第２の移動機構と、
前記印刷ヘッド、前記第１の移動機構、及び前記第２の移動機構を制御して、前記印刷ヘッドにより、前記テーブルに支持された前記印刷対象物の印刷区画に、画像及び位置決め用マークの印刷を行う制御装置と、
１つの印刷区画の印刷終了後に、前記テーブルに支持される前記印刷対象物の印刷区画を変更する印刷区画変更機構と、
前記位置決め用マークの位置を検出する検出装置とを備え、
前記制御装置は、前記印刷区画変更機構が前記テーブルに支持される前記印刷対象物の印刷区画を変更した後、前記検出装置が検出した前記位置決め用マークの位置に応じ、前記印刷ヘッド及び前記第１の移動機構を制御して、変更前の印刷区画に隣接する変更後の新たな印刷区画に印刷する画像及び位置決め用マークの位置を調節する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記印刷区画変更機構が前記テーブルに支持される前記印刷対象物の印刷区画を変更した後、前記検出装置が検出した前記位置決め用マークの前記印刷対象物の長手方向の位置に応じ、前記第１の移動機構により前記テーブルを移動させて、前記テーブルに支持された前記印刷対象物の長手方向の位置ずれを修正することにより、変更前の印刷区画に隣接する変更後の新たな印刷区画に印刷する画像及び位置決め用マークの位置を調節する
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記印刷区画変更機構が前記テーブルに支持される前記印刷対象物の印刷区画を変更した後、前記検出装置が検出した前記位置決め用マークの前記印刷対象物の幅方向の位置に応じ、前記印刷ヘッドを制御して、前記印刷対象物の幅方向の印刷開始位置を変更することにより、変更前の印刷区画に隣接する変更後の新たな印刷区画に印刷する画像及び位置決め用マークの位置を調節する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記テーブルをθ方向へ回転するθステージを備え、
前記制御装置は、前記印刷ヘッドにより、前記印刷対象物の印刷区画毎に複数の位置決め用マークを印刷し、
前記検出装置は、前記複数の位置決め用マークの位置を検出して、前記印刷対象物のθ方向の位置ずれを検出し、
前記制御装置は、前記印刷区画変更機構が前記テーブルに支持される前記印刷対象物の印刷区画を変更した後、前記検出装置の検出結果に基づき、前記θステージにより前記テーブルをθ方向へ回転させて、前記テーブルに支持された前記印刷対象物のθ方向の位置ずれを修正する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項５】
１つの印刷区画の印刷終了後に、前記印刷対象物を保持する保持機構を備え、
前記第１の移動機構は、前記印刷区画変更機構を兼ね、前記保持機構が前記印刷対象物を保持している間に、前記テーブルを印刷が終了した印刷区画の印刷開始時にあった場所へ戻して、前記テーブルに支持される前記印刷対象物の印刷区画を変更する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記保持機構は、前記印刷対象物を保持して前記テーブルから持ち上げる
ことを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記印刷区画変更機構は、前記テーブルの下方に設けられて前記テーブルと共に移動し、前記印刷対象物を供給する供給機構と、前記テーブルの下方に設けられて前記テーブルと共に移動し、前記印刷対象物を回収する回収機構とを有し、１つの印刷区画の印刷終了後に、前記印刷対象物を前記供給機構から前記テーブルへ、また前記テーブルから前記回収機構へ送って、前記テーブルに支持される前記印刷対象物の印刷区画を変更する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記第１の移動機構は、前記印刷区画変更機構が前記テーブルに支持される前記印刷対象物の印刷区画を変更している間に、前記テーブルを印刷が終了した印刷区画の印刷開始時にあった場所へ戻す
ことを特徴とする請求項７に記載の印刷装置。
【請求項９】
帯状に延びる印刷対象物の一部の印刷区画の裏面をテーブルにより支持し、
第１の移動機構により、前記テーブルを前記印刷対象物の長手方向へ移動し、第２の移動機構により、インクジェットヘッドを搭載した印刷ヘッドを前記印刷対象物の幅方向へ移動し、前記印刷ヘッドにより、前記テーブルに支持された前記印刷対象物の印刷区画に、画像及び位置決め用マークの印刷を行い、
１つの印刷区画の印刷終了後に、前記テーブルに支持される前記印刷対象物の印刷区画を変更し、
前記テーブルに支持される前記印刷対象物の印刷区画を変更した後、検出装置により、前記位置決め用マークの位置を検出し、検出した前記位置決め用マークの位置に応じ、前記印刷ヘッド及び前記第１の移動機構を制御して、変更前の印刷区画に隣接する変更後の新たな印刷区画に印刷する画像及び位置決め用マークの位置を調節する
ことを特徴とする印刷方法。
【請求項１０】
前記テーブルに支持される前記印刷対象物の印刷区画を変更した後、前記検出装置により検出した前記位置決め用マークの前記印刷対象物の長手方向の位置に応じ、前記第１の移動機構により前記テーブルを移動させて、前記テーブルに支持された前記印刷対象物の長手方向の位置ずれを修正することにより、変更前の印刷区画に隣接する変更後の新たな印刷区画に印刷する画像及び位置決め用マークの位置を調節する
ことを特徴とする請求項９に記載の印刷方法。
【請求項１１】
前記テーブルに支持される前記印刷対象物の印刷区画を変更した後、前記検出装置により検出した前記位置決め用マークの前記印刷対象物の幅方向の位置に応じ、前記印刷ヘッドを制御して、前記印刷対象物の幅方向の印刷開始位置を変更することにより、変更前の印刷区画に隣接する変更後の新たな印刷区画に印刷する画像及び位置決め用マークの位置を調節する
ことを特徴とする請求項９又は請求項１０に記載の印刷方法。
【請求項１２】
前記テーブルをθ方向へ回転するθステージを設け、
前記印刷ヘッドにより、前記印刷対象物の印刷区画毎に複数の位置決め用マークを印刷し、
前記テーブルに支持される前記印刷対象物の印刷区画を変更した後、前記検出装置により、前記複数の位置決め用マークの位置を検出して、前記印刷対象物のθ方向の位置ずれを検出し、
検出結果に基づき、前記θステージにより前記テーブルをθ方向へ回転させて、前記テーブルに支持された前記印刷対象物のθ方向の位置ずれを修正する
ことを特徴とする請求項９乃至請求項１１のいずれか一項に記載の印刷方法。
【請求項１３】
１つの印刷区画の印刷終了後に、印刷対象物を保持する保持機構を設け、
前記保持機構により前記印刷対象物を保持している間に、前記第１の移動機構により、前記テーブルを印刷が終了した印刷区画の印刷開始時にあった場所へ戻して、前記テーブルに支持される前記印刷対象物の印刷区画を変更する
ことを特徴とする請求項９乃至請求項１２のいずれか一項に記載の印刷方法。
【請求項１４】
前記保持機構により、前記印刷対象物を保持して前記テーブルから持ち上げる
ことを特徴とする請求項１３に記載の印刷方法。
【請求項１５】
前記テーブルの下方に設けられた、前記印刷対象物を供給する供給機構と、前記テーブルの下方に設けられた、前記印刷対象物を回収する回収機構とを、前記第１の移動機構により、前記テーブルと共に移動し、
１つの印刷区画の印刷終了後に、前記印刷対象物を前記供給機構から前記テーブルへ、また前記テーブルから前記回収機構へ送って、前記テーブルに支持される前記印刷対象物の印刷区画を変更する
ことを特徴とする請求項９乃至請求項１２のいずれか一項に記載の印刷方法。
【請求項１６】
前記テーブルに支持される前記印刷対象物の印刷区画を変更している間に、前記第１の移動機構により、前記テーブルを印刷が終了した印刷区画の印刷開始時にあった場所へ戻す
ことを特徴とする請求項１５に記載の印刷方法。
【請求項１７】
帯状に延びる印刷対象物の一部の印刷区画の裏面を支持するテーブルと、
前記印刷対象物を前記テーブルへ供給する供給リールと、
前記印刷対象物を前記テーブルから回収する回収リールと、
インクジェットヘッドを搭載した印刷ヘッドと、
前記テーブルを前記印刷対象物の長手方向へ移動する第１の移動機構と、
前記印刷ヘッドを前記印刷対象物の幅方向へ移動する第２の移動機構と、
前記印刷ヘッド、前記第１の移動機構、及び前記第２の移動機構を制御して、前記印刷ヘッドにより、前記テーブルに支持された前記印刷対象物の印刷区画に、画像の印刷を行う制御装置と、
前記テーブルと前記供給リールとの間、及び前記テーブルと前記回収リールとの間に設けられ、１つの印刷区画の印刷終了後に、前記印刷対象物を保持する保持機構とを備え、
前記第１の移動機構は、前記保持機構が前記印刷対象物を前記テーブルの前記供給リール側及び前記回収リール側で保持している間に、前記テーブルを印刷が終了した印刷区画の印刷開始時にあった場所へ戻して、前記テーブルに支持される前記印刷対象物の印刷区画を変更し、
前記制御装置は、前記第１の移動機構が前記テーブルに支持される前記印刷対象物の印刷区画を変更した後、変更前の印刷区画に隣接する変更後の新たな印刷区画に、画像の印刷を行う
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項１８】
前記保持機構は、前記印刷対象物を、前記テーブルの前記供給リール側及び前記回収リール側で保持して、前記テーブルから持ち上げる
ことを特徴とする請求項１７に記載の印刷装置。
【請求項１９】
帯状に延びる印刷対象物を、供給リールからテーブルを介して回収リールへ搬送し、
前記印刷対象物の一部の印刷区画の裏面を前記テーブルにより支持し、
第１の移動機構により、前記テーブルを前記印刷対象物の長手方向へ移動し、第２の移動機構により、インクジェットヘッドを搭載した印刷ヘッドを前記印刷対象物の幅方向へ移動し、前記印刷ヘッドにより、前記テーブルに支持された前記印刷対象物の印刷区画に、画像の印刷を行い、
前記テーブルと前記供給リールとの間、及び前記テーブルと前記回収リールとの間に設けた、前記印刷対象物を保持する保持機構により、１つの印刷区画の印刷終了後に、前記印刷対象物を保持し、
前記保持機構により、前記印刷対象物を前記テーブルの前記供給リール側及び前記回収リール側で保持している間に、前記第１の移動機構により、前記テーブルを印刷が終了した印刷区画の印刷開始時にあった場所へ戻して、前記テーブルに支持される前記印刷対象物の印刷区画を変更し、
前記テーブルに支持される前記印刷対象物の印刷区画を変更した後、第１の移動機構により、前記テーブルを前記印刷対象物の長手方向へ移動し、第２の移動機構により、インクジェットヘッドを搭載した印刷ヘッドを前記印刷対象物の幅方向へ移動し、前記印刷ヘッドにより、変更前の印刷区画に隣接する変更後の新たな印刷区画に、画像の印刷を行う
ことを特徴とする印刷方法。
【請求項２０】
前記保持機構により、前記印刷対象物を、前記テーブルの前記供給リール側及び前記回収リール側で保持して、前記テーブルから持ち上げる
ことを特徴とする請求項１９に記載の印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドを用いて、帯状に延びる印刷対象物（メディア）の長手方向に隣接する複数の印刷区画に、連続した画像の印刷を行う印刷装置及び印刷方法に関する。なお、印刷対象物は、紙に限らず、薄膜状のフィルム等を含む。また、本発明において、「印刷区画」とは、印刷装置のインクジェットヘッドによる一連の走査で印刷可能な、印刷対象物の長手方向の範囲をいう。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットヘッドを用いたインクジェットプリンタは、高品質な印刷を可能とし、各種の分野に広く普及している。特に、シート状の印刷対象物を扱う枚葉印刷は、その構成上、品質重視の印刷が可能であり、少量多品種の生産に適している。一方、産業用途では、大量生産が可能な、ロールフィルムやロール紙等への印刷に多くの需要があり、当該分野においては、印刷品質の向上が望まれている。
【０００３】
ロールフィルムやロール紙等の帯状に延びる印刷対象物への印刷において、印刷品質の向上には、インクジェットヘッドによる高精度な走査技術と共に、印刷対象物を高精度に搬送して印刷区画を変更する搬送技術が問題となってくる。従来、連続紙の紙送りを精度良く行うため、例えば、連続紙の表面に、画像と伴に画像の位置を表示するマークを印刷することが行われていた。特許文献１には、インクジェットヘッドを用い、連続紙に画像の印刷と当該画像の位置を表示するマークの印刷とを行う際、印刷品質を損なうことなく、画像及びマークを高速で印刷する技術が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、長尺のワークの記録領域（本発明の「印刷区画」）を吸着保持するワークステージと、ワークの一部を不動に保持するワーク保持手段とを、ワークの延在方向に相対的に移動させて、ワークステージから記録済みの記録領域を除材するとともに、ワークステージに未記録の記録領域を給材することにより、長尺のワークの記録領域を精度良く除給材する記録装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２８０２２０号公報
【特許文献２】特開２０１５−７７８１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
帯状に延びる印刷対象物の印刷区画を変更するための搬送で、印刷対象物の長手方向又は幅方向の位置がずれると、印刷対象物の長手方向に隣接する複数の印刷区画に連続した画像の印刷を行う場合、印刷区画の境界部分に筋やむら等のバンディング（Ｂａｎｄｉｎｇ）が発生して、印刷品質が低下するという問題がある。従来、紙や布等に水性インクで印刷を行う場合は、水性インクの浸透によるにじみでバンディングが目立たなくなり、大きな問題にはならなかった。しかしながら、近年、各種の産業分野では、薄膜状のフィルム等に、紫外線（ＵＶ）の照射により硬化するＵＶインクで印刷を行う需要が高まり、その場合、ＵＶインクのにじみが発生しないので、バンディングが顕著に目に付くという問題があった。
【０００７】
特許文献１に記載の技術は、生鮮食料品のラップフィルム上に貼着するラベルなどの印刷装置に関するものであり、複数の印刷区画に連続した画像の印刷を行うことは考慮されていなかった。また、特許文献１に記載された印刷装置の様に、インクジェットヘッドを主走査方向及び副走査方向へ移動させる構成では、印刷対象物に位置ずれが発生した場合、印刷品質の低下を防止するためには、印刷する画像をインクジェットヘッドの走査方向に補正する必要があり、補正のための画像処理が複雑になるという問題があった。
【０００８】
特許文献２にも、複数の記録領域（本発明の「印刷区画」）に連続した画像の印刷を行うことは記載されていない。そして、特許文献２に記載の記録装置は、ワーク保持手段がワークステージのワーク送り方向下流側にしか配設されていないため、そのままでは、ワークステージとワーク保持手段とを相対的に移動する際、ワーク保持手段が配設されていないワーク送り方向上流側で特に、ワークに位置ずれが発生する恐れがある。特許文献２に記載の記録装置では、ワークステージのワーク延在方向の両端部に設けたニップ部により、この問題が低減されている。しかしながら、ワーク送り方向下流側に設けたニップ部のニップローラー（送出ローラー２９）が、ワークの記録領域を除給材する際に、記録済みのワークの表面に接触しながら回転するので、印刷面にダメージを与える機会が増加して、印刷品質が低下するという問題があった。
【０００９】
本発明の課題は、帯状に延びる印刷対象物の長手方向に隣接する複数の印刷区画に連続した画像を印刷する際、高品質な印刷を行うことである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の印刷装置は、帯状に延びる印刷対象物の一部の印刷区画の裏面を支持するテーブルと、インクジェットヘッドを搭載した印刷ヘッドと、テーブルを印刷対象物の長手方向へ移動する第１の移動機構と、印刷ヘッドを印刷対象物の幅方向へ移動する第２の移動機構と、印刷ヘッド、第１の移動機構、及び第２の移動機構を制御して、印刷ヘッドにより、テーブルに支持された印刷対象物の印刷区画に、画像及び位置決め用マークの印刷を行う制御装置と、１つの印刷区画の印刷終了後に、テーブルに支持される印刷対象物の印刷区画を変更する印刷区画変更機構と、位置決め用マークの位置を検出する検出装置とを備え、印刷区画変更機構がテーブルに支持される印刷対象物の印刷区画を変更した後、制御装置が、検出装置が検出した位置決め用マークの位置に応じ、印刷ヘッド及び第１の移動機構を制御して、変更前の印刷区画に隣接する変更後の新たな印刷区画に印刷する画像及び位置決め用マークの位置を調節することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の印刷方法は、帯状に延びる印刷対象物の一部の印刷区画の裏面をテーブルにより支持し、第１の移動機構により、テーブルを印刷対象物の長手方向へ移動し、第２の移動機構により、インクジェットヘッドを搭載した印刷ヘッドを印刷対象物の幅方向へ移動し、印刷ヘッドにより、テーブルに支持された印刷対象物の印刷区画に、画像及び位置決め用マークの印刷を行い、１つの印刷区画の印刷終了後に、テーブルに支持される印刷対象物の印刷区画を変更し、テーブルに支持される印刷対象物の印刷区画を変更した後、検出装置により、位置決め用マークの位置を検出し、検出した位置決め用マークの位置に応じ、印刷ヘッド及び第１の移動機構を制御して、変更前の印刷区画に隣接する変更後の新たな印刷区画に印刷する画像及び位置決め用マークの位置を調節することを特徴とする。
【００１２】
印刷ヘッドにより、テーブルに支持された印刷対象物の印刷区画に、画像及び位置決め用マークの印刷を行い、テーブルに支持される印刷対象物の印刷区画を変更した後、検出装置により、位置決め用マークの位置を検出し、検出した位置決め用マークの位置に応じ、印刷ヘッド及び第１の移動機構を制御して、変更前の印刷区画に隣接する変更後の新たな印刷区画に印刷する画像及び位置決め用マークの位置を調節するので、印刷対象物の印刷区画を変更する際に、印刷対象物の長手方向又は幅方向の位置がずれても、新たな印刷区画に印刷する画像が、変更前の印刷区画の画像に連続して精度良く印刷される。従って、帯状に延びる印刷対象物の長手方向に隣接する複数の印刷区画に連続した画像を印刷する際、バンディングの発生が抑制され、高品質な印刷が行われる。
【００１３】
さらに、本発明の印刷装置は、印刷区画変更機構がテーブルに支持される印刷対象物の印刷区画を変更した後、制御装置が、検出装置が検出した位置決め用マークの印刷対象物の長手方向の位置に応じ、第１の移動機構によりテーブルを移動させて、テーブルに支持された印刷対象物の長手方向の位置ずれを修正することにより、変更前の印刷区画に隣接する変更後の新たな印刷区画に印刷する画像及び位置決め用マークの位置を調節することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の印刷方法は、テーブルに支持される印刷対象物の印刷区画を変更した後、検出装置により検出した位置決め用マークの印刷対象物の長手方向の位置に応じ、第１の移動機構によりテーブルを移動させて、テーブルに支持された印刷対象物の長手方向の位置ずれを修正することにより、変更前の印刷区画に隣接する変更後の新たな印刷区画に印刷する画像及び位置決め用マークの位置を調節することを特徴とする。
【００１５】
上述の通り、本発明は、画像及び位置決め用マークの印刷時、第１の移動機構により、印刷対象物を支持するテーブルを、印刷対象物の長手方向へ移動する点が、特許文献１に記載されている様な、インクジェットヘッドを主走査方向及び副走査方向へ移動させる装置とは異なる。そして、検出装置により検出した位置決め用マークの印刷対象物の長手方向の位置に応じ、第１の移動機構によりテーブルを移動させて、テーブルに支持された印刷対象物の長手方向の位置ずれを修正するので、印刷対象物の長手方向の位置ずれがなくなり、画像の印刷が印刷対象物の長手方向に精度良く行われる。印刷対象物の長手方向の位置ずれを補正するための複雑な画像処理は、必要ない。
【００１６】
さらに、本発明の印刷装置は、印刷区画変更機構がテーブルに支持される印刷対象物の印刷区画を変更した後、制御装置が、検出装置が検出した位置決め用マークの印刷対象物の幅方向の位置に応じ、印刷ヘッドを制御して、印刷対象物の幅方向の印刷開始位置を変更することにより、変更前の印刷区画に隣接する変更後の新たな印刷区画に印刷する画像及び位置決め用マークの位置を調節することを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の印刷方法は、テーブルに支持される印刷対象物の印刷区画を変更した後、検出装置により検出した位置決め用マークの印刷対象物の幅方向の位置に応じ、印刷ヘッドを制御して、印刷対象物の幅方向の印刷開始位置を変更することにより、変更前の印刷区画に隣接する変更後の新たな印刷区画に印刷する画像及び位置決め用マークの位置を調節することを特徴とする。
【００１８】
上述の通り、第１の移動機構によりテーブルを移動させて、印刷対象物の長手方向の位置ずれを修正するので、印刷時に、印刷対象物の長手方向の位置ずれを考慮する必要がなくなる。従って、検出装置により検出した位置決め用マークの印刷対象物の幅方向の位置に応じ、印刷ヘッドを制御して、印刷対象物の幅方向の印刷開始位置を変更することにより、簡単な処理で、画像の印刷が印刷対象物の幅方向に精度良く行われる。
【００１９】
さらに、本発明の印刷装置は、テーブルをθ方向へ回転するθステージを備え、制御装置が、印刷ヘッドにより、印刷対象物の印刷区画毎に複数の位置決め用マークを印刷し、検出装置が、複数の位置決め用マークの位置を検出して、印刷対象物のθ方向の位置ずれを検出し、印刷区画変更機構がテーブルに支持される印刷対象物の印刷区画を変更した後、制御装置が、検出装置の検出結果に基づき、θステージによりテーブルをθ方向へ回転させて、テーブルに支持された印刷対象物のθ方向の位置ずれを修正することを特徴とする。
【００２０】
また、本発明の印刷方法は、テーブルをθ方向へ回転するθステージを設け、印刷ヘッドにより、印刷対象物の印刷区画毎に複数の位置決め用マークを印刷し、テーブルに支持される印刷対象物の印刷区画を変更した後、検出装置により、複数の位置決め用マークの位置を検出して、印刷対象物のθ方向の位置ずれを検出し、検出結果に基づき、θステージによりテーブルをθ方向へ回転させて、テーブルに支持された印刷対象物のθ方向の位置ずれを修正することを特徴とする。
【００２１】
帯状に延びる印刷対象物を長手方向へ送る際、印刷対象物が長手方向からθ方向へ傾いてずれることがある。印刷対象物の印刷区画毎に複数の位置決め用マークを印刷し、テーブルに支持される印刷対象物の印刷区画を変更した後、検出装置により、複数の位置決め用マークの位置を検出することで、印刷対象物のθ方向の位置ずれを検出することができる。そして、検出結果に基づき、θステージによりテーブルをθ方向へ回転させて、テーブルに支持された印刷対象物のθ方向の位置ずれを修正するので、印刷対象物のθ方向の位置ずれがなくなり、画像の印刷がさらに精度良く行われる。
【００２２】
さらに、本発明の印刷装置は、１つの印刷区画の印刷終了後に、印刷対象物を保持する保持機構を備え、第１の移動機構が、印刷区画変更機構を兼ね、保持機構が印刷対象物を保持している間に、テーブルを印刷が終了した印刷区画の印刷開始時にあった場所へ戻して、テーブルに支持される印刷対象物の印刷区画を変更することを特徴とする。
【００２３】
また、本発明の印刷方法は、１つの印刷区画の印刷終了後に、印刷対象物を保持する保持機構を設け、保持機構により印刷対象物を保持している間に、第１の移動機構により、テーブルを印刷が終了した印刷区画の印刷開始時にあった場所へ戻して、テーブルに支持される印刷対象物の印刷区画を変更することを特徴とする。
【００２４】
第１の移動機構が、印刷区画変更機構を兼ね、保持機構が印刷対象物を保持している間に、テーブルを印刷が終了した印刷区画の印刷開始時にあった場所へ戻して、テーブルに支持される印刷対象物の印刷区画を変更するので、印刷区画変更機構を別途設ける必要がなく、簡易な構成となる。また、テーブルを元の場所へ戻す動作を別途行う必要がないので、タクトタイムが短縮される。
【００２５】
さらに、本発明の印刷装置は、第１の移動機構が印刷区画変更機構を兼ねる構成において、保持機構が、印刷対象物を保持してテーブルから持ち上げることを特徴とする。また、本発明の印刷方法は、保持機構により、印刷対象物を保持してテーブルから持ち上げることを特徴とする。保持機構により、印刷対象物を保持してテーブルから持ち上げるので、テーブルを印刷が終了した印刷区画の印刷開始時にあった場所へ戻して、テーブルに支持される印刷対象物の印刷区画を変更する際に、印刷対象物がテーブルとの摩擦で位置ずれを起こすことがない。
【００２６】
あるいは、本発明の印刷装置は、印刷区画変更機構が、テーブルの下方に設けられてテーブルと共に移動し、印刷対象物を供給する供給機構と、テーブルの下方に設けられてテーブルと共に移動し、印刷対象物を回収する回収機構とを有し、１つの印刷区画の印刷終了後に、印刷対象物を供給機構からテーブルへ、またテーブルから回収機構へ送って、テーブルに支持される印刷対象物の印刷区画を変更することを特徴とする。
【００２７】
また、本発明の印刷方法は、テーブルの下方に設けられた、印刷対象物を供給する供給機構と、テーブルの下方に設けられた、印刷対象物を回収する回収機構とを、第１の移動機構により、テーブルと共に移動し、１つの印刷区画の印刷終了後に、印刷対象物を供給機構からテーブルへ、またテーブルから回収機構へ送って、テーブルに支持される印刷対象物の印刷区画を変更することを特徴とする。印刷対象物を供給する供給機構、及び印刷対象物を回収する回収機構を、テーブルの下方に設けてテーブルと共に移動するので、装置が小型化し、設置面積が小さくなる。
【００２８】
さらに、本発明の印刷装置は、印刷区画変更機構が印刷対象物を供給機構からテーブルへ、またテーブルから回収機構へ送って、テーブルに支持される印刷対象物の印刷区画を変更する構成において、印刷区画変更機構がテーブルに支持される印刷対象物の印刷区画を変更している間に、第１の移動機構が、テーブルを印刷が終了した印刷区画の印刷開始時にあった場所へ戻すことを特徴とする。
【００２９】
また、本発明の印刷方法は、印刷対象物を供給機構からテーブルへ、またテーブルから回収機構へ送って、テーブルに支持される印刷対象物の印刷区画を変更している間に、第１の移動機構により、テーブルを印刷が終了した印刷区画の印刷開始時にあった場所へ戻すことを特徴とする。
【００３０】
印刷対象物を供給機構からテーブルへ、またテーブルから回収機構へ送って、テーブルに支持される印刷対象物の印刷区画を変更している間に、第１の移動機構により、テーブルを印刷が終了した印刷区画の印刷開始時にあった場所へ戻すので、テーブルに支持される印刷対象物の印刷区画を変更後、直ちに新たな印刷区画の位置ずれ修正の準備が整い、タクトタイムが短縮される。
【００３１】
あるいは、本発明の印刷装置は、帯状に延びる印刷対象物の一部の印刷区画の裏面を支持するテーブルと、印刷対象物をテーブルへ供給する供給リールと、印刷対象物をテーブルから回収する回収リールと、インクジェットヘッドを搭載した印刷ヘッドと、テーブルを印刷対象物の長手方向へ移動する第１の移動機構と、印刷ヘッドを印刷対象物の幅方向へ移動する第２の移動機構と、印刷ヘッド、第１の移動機構、及び第２の移動機構を制御して、印刷ヘッドにより、テーブルに支持された印刷対象物の印刷区画に、画像の印刷を行う制御装置と、テーブルと供給リールとの間、及びテーブルと回収リールとの間に設けられ、１つの印刷区画の印刷終了後に、印刷対象物を保持する保持機構とを備え、第１の移動機構は、保持機構が印刷対象物をテーブルの供給リール側及び回収リール側で保持している間に、テーブルを印刷が終了した印刷区画の印刷開始時にあった場所へ戻して、テーブルに支持される印刷対象物の印刷区画を変更し、制御装置は、第１の移動機構がテーブルに支持される印刷対象物の印刷区画を変更した後、変更前の印刷区画に隣接する変更後の新たな印刷区画に、画像の印刷を行うことを特徴とする
【００３２】
また、本発明の印刷方法は、帯状に延びる印刷対象物を、供給リールからテーブルを介して回収リールへ搬送し、印刷対象物の一部の印刷区画の裏面をテーブルにより支持し、第１の移動機構により、テーブルを印刷対象物の長手方向へ移動し、第２の移動機構により、インクジェットヘッドを搭載した印刷ヘッドを印刷対象物の幅方向へ移動し、印刷ヘッドにより、テーブルに支持された印刷対象物の印刷区画に、画像の印刷を行い、テーブルと供給リールとの間、及びテーブルと回収リールとの間に設けた、印刷対象物を保持する保持機構により、１つの印刷区画の印刷終了後に、印刷対象物を保持し、保持機構により、印刷対象物をテーブルの供給リール側及び回収リール側で保持している間に、第１の移動機構により、テーブルを印刷が終了した印刷区画の印刷開始時にあった場所へ戻して、テーブルに支持される印刷対象物の印刷区画を変更し、テーブルに支持される印刷対象物の印刷区画を変更した後、第１の移動機構により、テーブルを印刷対象物の長手方向へ移動し、第２の移動機構により、インクジェットヘッドを搭載した印刷ヘッドを印刷対象物の幅方向へ移動し、印刷ヘッドにより、変更前の印刷区画に隣接する変更後の新たな印刷区画に、画像の印刷を行うことを特徴とする。
【００３３】
印刷対象物を保持する保持機構が、テーブルと供給リールとの間、及びテーブルと回収リールとの間に設けられているので、テーブルを印刷が終了した印刷区画の印刷開始時にあった場所へ戻して、テーブルに支持される印刷対象物の印刷区画を変更する際、これらの保持機構によりテーブルの両側で保持された印刷対象物に位置ずれが発生する恐れはなく、特許文献２に記載のニップ部は別途必要ない。そして、各保持機構は、テーブルに支持される印刷対象物の印刷区画を変更する際、印刷対象物の表面において、印刷対象物の長手方向の一箇所にのみ接触し、特許文献２のニップ部のニップローラー（送出ローラー２９）の様に記録済みのワークの表面に接触しながら回転することがない。従って、印刷面にダメージを与える機会が減り、高品質な印刷が行われる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明によれば、帯状に延びる印刷対象物の長手方向に隣接する複数の印刷区画に連続した画像を印刷する際、バンディングの発生を抑制して、高品質な印刷を行うことができる。
【００３５】
さらに、検出装置により検出した位置決め用マークの印刷対象物の長手方向の位置に応じ、第１の移動機構によりテーブルを移動させて、テーブルに支持された印刷対象物の長手方向の位置ずれを修正することにより、画像の印刷を印刷対象物の長手方向に精度良く行うことができる。
【００３６】
さらに、検出装置により検出した位置決め用マークの印刷対象物の幅方向の位置に応じ、印刷ヘッドを制御して、印刷対象物の幅方向の印刷開始位置を変更することにより、簡単な処理で、画像の印刷を印刷対象物の幅方向に精度良く行うことができる。
【００３７】
さらに、印刷対象物の印刷区画毎に複数の位置決め用マークを印刷し、検出装置により、複数の位置決め用マークの位置を検出することで、印刷対象物のθ方向の位置ずれを検出することができる。そして、検出結果に基づき、θステージによりテーブルをθ方向へ回転させて、テーブルに支持された印刷対象物のθ方向の位置ずれを修正することにより、画像の印刷をさらに精度良く行うことができる。
【００３８】
さらに、第１の移動機構が、印刷区画変更機構を兼ね、保持機構が印刷対象物を保持している間に、テーブルを印刷が終了した印刷区画の印刷開始時にあった場所へ戻して、テーブルに支持される印刷対象物の印刷区画を変更することにより、印刷区画変更機構を別途設ける必要がなく、簡易な構成とすることができる。また、テーブルを元の場所へ戻す動作を別途行う必要がないので、タクトタイムを短縮することができる。
【００３９】
さらに、保持機構により、印刷対象物を保持してテーブルから持ち上げることにより、テーブルを印刷が終了した印刷区画の印刷開始時にあった場所へ戻して、テーブルに支持される印刷対象物の印刷区画を変更する際に、印刷対象物がテーブルとの摩擦で位置ずれを起こすのを防止することができる。
【００４０】
あるいは、印刷対象物を供給する供給機構、及び印刷対象物を回収する回収機構を、テーブルの下方に設けてテーブルと共に移動することにより、装置を小型化して、設置面積を小さくすることができる。
【００４１】
さらに、印刷対象物を供給機構からテーブルへ、またテーブルから回収機構へ送って、テーブルに支持される印刷対象物の印刷区画を変更している間に、第１の移動機構により、テーブルを印刷が終了した印刷区画の印刷開始時にあった場所へ戻すことにより、テーブルに支持される印刷対象物の印刷区画を変更後、直ちに新たな印刷区画の位置ずれ修正の準備が整い、タクトタイムを短縮することができる。
【００４２】
また、印刷対象物を保持する保持機構を、テーブルと供給リールとの間、及びテーブルと回収リールとの間に設けることにより、帯状に延びる印刷対象物を長手方向に搬送して、印刷対象物の長手方向に隣接する複数の印刷区画に連続した画像を印刷する際、印刷面にダメージを与える機会を減らして、高品質な印刷を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の第１の実施の形態による印刷装置の概略構成を示す図であって、図１（ａ）は上面図、図１（ｂ）は側面図である。
【図２】移動ステージ及びゲートを回収リール側から見た正面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態による印刷装置の検出装置及び制御装置のブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態による印刷装置の印刷動作を説明する図である。
【図５】一印刷区画分の印刷された画像及び位置決め用マークを示す図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態による印刷装置の印刷区画の変更動作を説明する図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態による印刷装置の印刷区画の変更動作を説明する図である。
【図８】印刷区画変更後の印刷装置を上方から見た図である。
【図９】二印刷区画分の印刷された画像及び位置決め用マークを示す図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態による印刷装置の概略構成を示す図であって、図１０（ａ）は上面図、図１０（ｂ）は側面図である。
【図１１】移動フレーム及びゲートの正面図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態による印刷装置の検出装置及び制御装置のブロック図である。
【図１３】本発明の第２の実施の形態による印刷装置の印刷動作を説明する図である。
【図１４】本発明の第２の実施の形態による印刷装置の印刷区画の変更動作を説明する図である。
【図１５】印刷区画の変更動作と並行して行われるテーブルの戻し動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００４４】
［第１の実施の形態］
（印刷装置の構成）
図１は、本発明の第１の実施の形態による印刷装置の概略構成を示す図であって、図１（ａ）は上面図、図１（ｂ）は側面図である。本実施の形態の印刷装置は、印刷ヘッド１０、ベース１１、ゲート１２、ガイド１３、移動ステージ１４、θステージ１５、テーブル１６、第１の移動機構、第２の移動機構、供給リール２１、ダンサーローラー２２，２５、ガイドローラー２３，２４、回収リール２６、上部ローラー２７、並びに、後述する検出装置３０及び制御装置４０を含んで構成されている。
【００４５】
本実施の形態では、印刷前の印刷対象物１を供給する供給機構として、供給リール２１が使用されている。しかしながら、印刷対象物１の供給機構は、リールに限らず、ロール状に巻かれた印刷対象物１を回転可能に支持するものであればよい。また、本実施の形態では、印刷後の印刷対象物１を回収する回収機構として、回収リール２６が使用されている。しかしながら、印刷対象物１の回収機構は、リールに限らず、印刷対象物１を省スペースで収納できるものであればよい。
【００４６】
供給リール２１及び回収リール２６には、図示しない駆動用モータが取り付けられている。帯状に延びる印刷対象物１は、供給リール２１から送り出され、ダンサーローラー２２、ガイドローラー２３，２４、及びダンサーローラー２５を介して、回収リール２６に巻き取られる。図１（ａ）においては、印刷対象物１の幅方向をＸ方向とし、印刷対象物１の長手方向をＹ方向としている。なお、供給リール２１は、駆動用モータを取り付けないで、印刷対象物１の移動に応じて回転する構成としてもよい。
【００４７】
ダンサーローラー２２及びダンサーローラー２５は、それぞれ、上下に移動可能に構成されており、図１（ｂ）の図面下方向に付勢されている。これにより、印刷対象物１にはその長手方向に張力が掛かり、印刷対象物１の不要な位置ずれが抑制される。
【００４８】
印刷ヘッド１０には、複数のインクジェットヘッドが搭載されている。カラー印刷装置の場合、例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、及びブラック（Ｋ）の各色用のインクジェットヘッドが搭載され、あるいは、これらの各色用のインクジェットヘッドが複数組搭載されている。
【００４９】
図１（ｂ）において、ベース１１の上面にはガイド１３が設置されており、ガイド１３には、移動ステージ１４が搭載されている。移動ステージ１４は、ガイド１３に沿って、Ｙ方向へ移動する。移動ステージ１４には、θステージ１５が搭載され、θステージ１５にはテーブル１６が搭載されている。θステージ１５は、テーブル１６をθ方向へ回転する。テーブル１６は、帯状に延びる印刷対象物１の一部の印刷区画の裏面を支持する。テーブル１６の表面には、図示しない真空吸着機構が設けられており、テーブル１６は、印刷時に、印刷対象物１の印刷区画の裏面を真空吸着して、印刷対象物１をテーブル１６上に固定する。
【００５０】
図１（ａ）において、テーブル１６の上空には、印刷対象物１の幅以上の長さに渡って、ゲート１２が設けられている。図２は、移動ステージ及びゲートを回収リール側から見た正面図である。本実施の形態において、テーブル１６を印刷対象物１の長手方向へ移動する第１の移動機構は、直動モータにより構成されており、第１の移動機構の直動モータは、磁石を内蔵した板状の固定子１７ａと、コイルを内蔵した板状の可動子１７ｂとから成る。固定子１７ａは、図２の図面奥行方向に延び、ベース１１の上面に埋設されている。可動子１７ｂは、移動ステージ１４の下面に取り付けられている。固定子１７ａと可動子１７ｂは、わずかな隙間を設けて接触しない様に設置されており、可動子１７ｂのコイルに電流を流すと、コイルの電流と固定子１７ａの磁石の磁界とから、フレミングの左手の法則によって、可動子１７ｂに推進力（ローレンツ力）が働き、移動ステージ１４が図２の図面手前方向又は図面奥行方向へ移動される。
【００５１】
同様に、印刷ヘッド１０を印刷対象物１の幅方向へ移動する第２の移動機構は、直動モータ１８により構成されている。直動モータ１８は、ゲート１２の側面に取り付けられている。直動モータ１８のケース内には、Ｘ方向のガイドと、磁石から成る固定子と、コイルから成る可動子とが収納されている。直動モータ１８の動作原理は第１の移動機構の直動モータと同様であり、直動モータ１８により、印刷ヘッド１０はＸ方向へ移動される。
【００５２】
図２において、テーブル１６の上空には、さらに、後述する検出装置３０を構成する２つのカメラユニット３１が設置されている。各カメラユニット３１は、光源３２、レンズ３３、及びカメラ３４から成る。光源３２から発生した照明光は、レンズ３３内のハーフミラーで反射されて、テーブル１６に支持された印刷対象物１の表面へ照射される。カメラ３４は、ＣＣＤ等の二次元画像センサーを有し、レンズ３３を介して、後述する位置決め用マーク３のマーク画像を取得する。
【００５３】
図３は、本発明の第１の実施の形態による印刷装置の検出装置及び制御装置のブロック図である。検出装置３０は、２つのカメラユニット３１と、各カメラユニット３１が取得したマーク画像を処理する画像処理装置３５とを含んで構成されている。制御装置４０は、ＣＰＵ４１、主走査制御部４２、副走査制御部４３、印刷制御部４４、θステージ駆動制御部４５、供給リール駆動制御部４７、及び回収リール駆動制御部４８を含んで構成されている。ＣＰＵ４１は、主走査制御部４２、副走査制御部４３、θステージ駆動制御部４５、供給リール駆動制御部４７、及び回収リール駆動制御部４８の動作を指令する。
【００５４】
主走査制御部４２は、印刷制御部４４を介して印刷ヘッド１０の駆動制御を行い、また第２の移動機構を構成する直動モータ１８の駆動制御を行って、印刷対象物１に対する印刷ヘッド１０の主走査を制御する。副走査制御部４３は、第１の移動機構を構成する直動モータの可動子１７ｂの駆動制御を行って、印刷対象物１に対する印刷ヘッド１０の副走査を制御する。θステージ駆動制御部４５は、θステージ１５の駆動制御を行う。供給リール駆動制御部４７は、供給リール２１の駆動用モータの駆動制御を行って、印刷対象物１を供給リール２１から送り出す。回収リール駆動制御部４８は、回収リール２６の駆動用モータの駆動制御を行って、印刷対象物１を回収リール２６に巻き取る。
【００５５】
（印刷動作）
図４は、本発明の第１の実施の形態による印刷装置の印刷動作を説明する図である。本実施の形態では、印刷対象物１の幅方向（Ｘ方向）を主走査方向とし、印刷対象物１の長手方向（Ｙ方向）を副走査方向とする。まず、図３の主走査制御部４２は、直動モータ１８の駆動制御を行って、印刷ヘッド１０を、印刷対象物１の幅方向（Ｘ方向）の移動開始位置へ移動させる。
【００５６】
次に、主走査制御部４２は、直動モータ１８の駆動制御を行って、印刷ヘッド１０を図４（ａ）の図面手前方向又は図面奥行方向へ移動させながら、印刷制御部４４を介して印刷ヘッド１０の駆動制御を行い、印刷対象物１に対して一走査幅分の印刷を行う。続いて、副走査制御部４３は、直動モータの可動子１７ｂの駆動制御を行い、移動ステージ１４をＹ方向へ移動して、テーブル１６上に吸着固定されている印刷対象物１を、一走査幅分だけＹ方向へ移動させる。
【００５７】
次に、主走査制御部４２は、直動モータ１８の駆動制御を行って、印刷ヘッド１０を直前の走査とは逆方向へ移動させながら、印刷制御部４４を介して印刷ヘッド１０の駆動制御を行い、印刷対象物１に対して一走査幅分の印刷を行う。あるいは、印刷ヘッド１０を同一方向へ移動するときだけ印刷を行う場合には、主走査制御部４２は、直動モータ１８の駆動制御を行って、印刷ヘッド１０を移動開始位置へ戻した後に、印刷ヘッド１０を直前の走査と同じ方向へ移動させながら、印刷制御部４４を介して印刷ヘッド１０の駆動制御を行い、印刷対象物１に対して一走査幅分の印刷を行う。続いて、副走査制御部４３は、直動モータの可動子１７ｂの駆動制御を行い、移動ステージ１４をＹ方向へ移動して、テーブル１６に吸着固定されている印刷対象物１を、一走査幅分だけＹ方向へ移動させる。そして、これらの動作を繰り返して、印刷区画全体の印刷を行う。図４（ａ）は、印刷開始時の移動ステージ１４のＹ方向の位置を示し、図４（ｂ）は、一印刷区画分の印刷が終了したときの移動ステージ１４のＹ方向の位置を示している。
【００５８】
なお、移動ステージ１４をＹ方向へ移動する際、ダンサーローラー２２は、その付勢力に抗して、図４（ａ）の矢印に示す図面上方向へ移動し、またダンサーローラー２５は、その付勢力によって、図４（ａ）の矢印に示す図面下方向へ移動する。従って、移動ステージ１４をＹ方向へ移動する度に、供給リール２１及び回収リール２６を駆動する必要はなく、供給リール２１及び回収リール２６の駆動は、ダンサーローラー２２，２５が上下に移動可能な範囲の限界に近づいたときに行えばよい。
【００５９】
図３の印刷制御部４４は、印刷対象物１に印刷する画像のデータと、位置決め用マークのデータとを記憶しており、印刷ヘッド１０により、印刷対象物１の印刷区画に画像及び位置決め用マークを印刷する。図５は、一印刷区画分の印刷された画像及び位置決め用マークを示す図である。位置決め用マーク３は、例えば十字形状等の様に、画像認識が容易な形状から成り、印刷区画毎に２つ以上の位置決め用マーク３が、印刷対象物１の幅方向の隅に印刷される。
【００６０】
（印刷区画の変更動作）
一印刷区画分の印刷が終了すると、印刷装置は、印刷区画の変更動作を行う。図６及び図７は、本発明の第１の実施の形態による印刷装置の印刷区画の変更動作を説明する図である。本実施の形態では、第１の移動機構である直動モータ（固定子１７ａ及び可動子１７ｂ）が、テーブル１６に支持される印刷対象物１の印刷区画を変更する印刷区画変更機構を兼ねている。また、ガイドローラー２３，２４と上部ローラー２７とが、印刷対象物１を保持してテーブル１６から持ち上げる保持機構を構成している。
【００６１】
図６（ａ）は、一印刷区画分の印刷が終了した状態を示している。まず、印刷装置は、図６（ａ）に示す状態から、ガイドローラー２３，２４の上方に位置する上部ローラー２７を降下させて、図６（ｂ）に示す様に、上部ローラー２７とガイドローラー２３，２４とによって、印刷対象物１を挟んで保持する。そして、印刷装置は、テーブル１６による印刷対象物１の真空吸着を解除した後、印刷対象物１を挟んでいる上部ローラー２７とガイドローラー２３とを一緒に上昇させ、また印刷対象物１を挟んでいる上部ローラー２７とガイドローラー２４とを一緒に上昇させて、図６（ｃ）に示す様に、印刷対象物１をテーブル１６から持ち上げる。そして、図３の副走査制御部４３は、直動モータの可動子１７ｂの駆動制御を行い、移動ステージ１４を印刷時と逆方向へ移動して、テーブル１６を印刷が終了した印刷区画の印刷開始時にあった場所へ戻す。
【００６２】
図７（ａ）は、テーブル１６を元の場所へ戻した状態を示している。印刷装置は、図７（ａ）に示す状態から、印刷対象物１を挟んでいる上部ローラー２７とガイドローラー２３とを一緒に下降させ、また印刷対象物１を挟んでいる上部ローラー２７とガイドローラー２４とを一緒に下降させて、図７（ｂ）に示す様に、印刷対象物１をテーブル１６に搭載する。そして、印刷装置は、テーブル１６により印刷対象物１を真空吸着した後、図７（ｃ）に示す様に、上部ローラー２７を元の位置へ上昇させる。以上の一連の動作により、テーブル１６に支持される印刷対象物１の印刷区画が変更される。
【００６３】
第１の移動機構が、印刷区画変更機構を兼ね、保持機構が印刷対象物１を保持している間に、テーブル１６を印刷が終了した印刷区画の印刷開始時にあった場所へ戻して、テーブル１６に支持される印刷対象物１の印刷区画を変更するので、印刷区画変更機構を別途設ける必要がなく、簡易な構成となる。また、テーブル１６を元の場所へ戻す動作を別途行う必要がないので、タクトタイムが短縮される。
【００６４】
さらに、保持機構により、印刷対象物１を保持してテーブル１６から持ち上げるので、テーブル１６を印刷が終了した印刷区画の印刷開始時にあった場所へ戻して、テーブル１６に支持される印刷対象物１の印刷区画を変更する際に、印刷対象物１がテーブル１６との摩擦で位置ずれを起こすことがない。
【００６５】
図８は、印刷区画変更後の印刷装置を上方から見た図である。各カメラユニット３１は、印刷区画の変更動作が終了したとき、図５に示す変更前の印刷区画に印刷された各位置決め用マーク３の真上に位置する様に、設置されている。
【００６６】
（印刷区画の位置ずれ修正動作）
図３において、検出装置３０の各カメラユニット３１は、印刷区画の変更動作が終了した後に、各位置決め用マーク３のマーク画像を取得する。画像処理装置３５は、各カメラユニット３１が取得したマーク画像を処理して、各位置決め用マーク３の印刷対象物１の長手方向の位置及び幅方向の位置を検出し、さらにそれらの位置から、印刷対象物１のθ方向の位置ずれを検出する。
【００６７】
印刷区画の変更動作が終了した後に、制御装置４０の副走査制御部４３は、画像処理装置３５が検出した位置決め用マーク３の印刷対象物１の長手方向の位置に応じ、第１の移動機構を構成する直動モータの可動子１７ｂの駆動制御を行って、移動ステージ１４をＹ方向へ移動させ、テーブル１６に支持された印刷対象物１の長手方向の位置ずれを修正する。これにより、制御装置４０は、変更前の印刷区画に隣接する変更後の新たな印刷区画に印刷する画像２及び位置決め用マーク３の位置を調節する。
【００６８】
検出装置３０により検出した位置決め用マーク３の印刷対象物１の長手方向の位置に応じ、第１の移動機構によりテーブル１６を移動させて、テーブル１６に支持された印刷対象物１の長手方向の位置ずれを修正するので、印刷対象物１の長手方向の位置ずれがなくなり、画像２の印刷が印刷対象物１の長手方向に精度良く行われる。印刷対象物１の長手方向の位置ずれを補正するための複雑な画像処理は、必要ない。
【００６９】
また、印刷区画の変更動作が終了した後に、制御装置４０のθステージ駆動制御部４５は、画像処理装置３５が検出した印刷対象物１のθ方向の位置ずれの検出結果に基づき、θステージ１５によりテーブル１６をθ方向へ回転させて、テーブル１６に支持された印刷対象物１のθ方向の位置ずれを修正する。
【００７０】
印刷対象物１の印刷区画毎に複数の位置決め用マーク３を印刷し、検出装置３０により、複数の位置決め用マーク３の位置を検出することで、印刷対象物１のθ方向の位置ずれを検出することができる。そして、検出結果に基づき、θステージ１５によりテーブル１６をθ方向へ回転させて、テーブル１６に支持された印刷対象物１のθ方向の位置ずれを修正するので、印刷対象物１のθ方向の位置ずれがなくなり、画像２の印刷がさらに精度良く行われる。
【００７１】
印刷区画の位置ずれ修正動作が終了すると、制御装置４０は、図４を用いて説明した要領で、新たな印刷区画に画像２及び位置決め用マーク３を印刷する。印刷時、制御装置４０の印刷制御部４４は、画像処理装置３５が検出した位置決め用マーク３の印刷対象物１の幅方向の位置に応じ、印刷ヘッド１０を制御して、印刷対象物１の幅方向の印刷開始位置を変更する。これにより、制御装置４０は、変更前の印刷区画に隣接する変更後の新たな印刷区画に印刷する画像２及び位置決め用マーク３の位置を調節する。
【００７２】
検出装置３０により検出した位置決め用マーク３の印刷対象物１の幅方向の位置に応じ、印刷ヘッド１０を制御して、印刷対象物１の幅方向の印刷開始位置を変更することにより、簡単な処理で、画像２の印刷が印刷対象物１の幅方向に精度良く行われる。図９は、二印刷区画分の印刷された画像及び位置決め用マークを示す図である。
【００７３】
［第１の実施の形態の効果］
本発明の第１の形態によれば、次の効果を奏する。
（１）帯状に延びる印刷対象物１の長手方向に隣接する複数の印刷区画に連続した画像２を印刷する際、バンディングの発生を抑制して、高品質な印刷を行うことができる。
【００７４】
（２）さらに、検出装置３０により検出した位置決め用マーク３の印刷対象物１の長手方向の位置に応じ、第１の移動機構によりテーブル１６を移動させて、テーブル１６に支持された印刷対象物１の長手方向の位置ずれを修正することにより、画像２の印刷を印刷対象物１の長手方向に精度良く行うことができる。
【００７５】
（３）さらに、検出装置３０により検出した位置決め用マーク３の印刷対象物１の幅方向の位置に応じ、印刷ヘッド１０を制御して、印刷対象物１の幅方向の印刷開始位置を変更することにより、簡単な処理で、画像２の印刷を印刷対象物１の幅方向に精度良く行うことができる。
【００７６】
（４）さらに、印刷対象物１の印刷区画毎に複数の位置決め用マーク３を印刷し、検出装置３０により、複数の位置決め用マーク３の位置を検出することで、印刷対象物１のθ方向の位置ずれを検出することができる。そして、検出結果に基づき、θステージ１５によりテーブル１６をθ方向へ回転させて、テーブル１６に支持された印刷対象物１のθ方向の位置ずれを修正することにより、画像２の印刷をさらに精度良く行うことができる。
【００７７】
（５）さらに、第１の移動機構が、印刷区画変更機構を兼ね、保持機構が印刷対象物１を保持している間に、テーブル１６を印刷が終了した印刷区画の印刷開始時にあった場所へ戻して、テーブル１６に支持される印刷対象物１の印刷区画を変更することにより、印刷区画変更機構を別途設ける必要がなく、簡易な構成とすることができる。また、テーブル１６を元の場所へ戻す動作を別途行う必要がないので、タクトタイムを短縮することができる。
【００７８】
（６）さらに、保持機構により、印刷対象物１を保持してテーブル１６から持ち上げることにより、テーブル１６を元の場所へ戻して、テーブル１６に支持される印刷対象物１の印刷区画を変更する際に、印刷対象物１がテーブル１６との摩擦で位置ずれを起こすのを防止することができる。
【００７９】
（７）さらに、次に説明する第２の実施の形態と異なり、印刷対象物１を供給する供給機構、及び印刷対象物１を回収する回収機構は、従来のものをそのまま使用することができる。
【００８０】
（８）また、ガイドローラー２３，２４と上部ローラー２７とから構成され、印刷対象物１を挟んで保持する保持機構が、テーブル１６と供給リール２１との間、及びテーブル１６と回収リール２６との間に設けられているので、テーブル１６を印刷が終了した印刷区画の印刷開始時にあった場所へ戻して、テーブル１６に支持される印刷対象物１の印刷区画を変更する際、これらの保持機構によりテーブル１６の両側で保持された印刷対象物１に位置ずれが発生する恐れはなく、特許文献２に記載のニップ部は別途必要ない。そして、各保持機構は、テーブル１６に支持される印刷対象物１の印刷区画を変更する際、印刷対象物１の表面において、印刷対象物１の長手方向の一箇所にのみ接触し、特許文献２のニップ部のニップローラー（送出ローラー２９）の様に記録済みのワークの表面に接触しながら回転することがない。従って、印刷面にダメージを与える機会を減らして、高品質な印刷を行うことができる。
【００８１】
［第２の実施の形態］
（印刷装置の構成）
図１０は、本発明の第２の実施の形態による印刷装置の概略構成を示す図であって、図１０（ａ）は上面図、図１０（ｂ）は側面図である。本実施の形態の印刷装置は、印刷ヘッド１０、ベース１１、ゲート１２、ガイド１３、θステージ１５、テーブル１６、第１の移動機構、第２の移動機構、移動フレーム１９、供給リール２１’、ガイドローラー２３’，２４’、回収リール２６’、並びに、後述する検出装置３０及び制御装置４０’を含んで構成されている。印刷ヘッド１０、ベース１１、ゲート１２、ガイド１３、θステージ１５、テーブル１６、第１の移動機構、第２の移動機構、及び検出装置３０は、第１の実施の形態の各構成要素と同様の構成である。
【００８２】
本実施の形態では、印刷前の印刷対象物１を供給する供給機構として、供給リール２１’が使用されている。しかしながら、印刷対象物１の供給機構は、リールに限らず、ロール状に巻かれた印刷対象物１を回転可能に支持するものであればよい。また、本実施の形態では、印刷後の印刷対象物１を回収する回収機構として、回収リール２６’が使用されている。しかしながら、印刷対象物１の回収機構は、リールに限らず、印刷対象物１を省スペースで収納できるものであればよい。
【００８３】
供給リール２１’、ガイドローラー２３’，２４’、及び回収リール２６’は、移動フレーム１９に搭載され、供給リール２１’及び回収リール２６’は、テーブル１６の下方に設けられている。移動フレーム１９の両側面には図示しない側壁が設けられており、供給リール２１’、ガイドローラー２３’，２４’、及び回収リール２６’は、それらの側壁に取り付けられているが、図１０以降の図面では、それらの側壁の図示が省略されている。
【００８４】
供給リール２１’及び回収リール２６’には、図示しない駆動用モータが取り付けられている。帯状に延びる印刷対象物１は、供給リール２１’から送り出され、ガイドローラー２３’，２４’を介して、回収リール２６’に巻き取られる。図１０（ａ）においては、印刷対象物１の幅方向をＸ方向とし、印刷対象物１の長手方向をＹ方向としている。なお、供給リール２１’は、駆動用モータを取り付けないで、回収リール２６’の回転に応じて回転する構成としてもよい。
【００８５】
図１０（ｂ）において、ベース１１の上面にはガイド１３が設置されており、ガイド１３には、移動フレーム１９が搭載されている。移動フレーム１９は、ガイド１３に沿って、Ｙ方向へ移動する。移動フレーム１９の上面には、θステージ１５が搭載され、θステージ１５にはテーブル１６が搭載されている。θステージ１５は、テーブル１６をθ方向へ回転する。テーブル１６は、帯状に延びる印刷対象物１の一部の印刷区画の裏面を支持する。テーブル１６の表面には、図示しない真空吸着機構が設けられており、テーブル１６は、印刷時に、印刷対象物１の印刷区画の裏面を真空吸着して、印刷対象物１をテーブル１６上に固定する。
【００８６】
図１１は、移動フレーム及びゲートの正面図である。本実施の形態において、テーブル１６を印刷対象物１の長手方向へ移動する第１の移動機構の直動モータの可動子１７ｂは、移動フレーム１９の下面に取り付けられている。
【００８７】
図１２は、本発明の第２の実施の形態による印刷装置の検出装置及び制御装置のブロック図である。制御装置４０’は、印刷区画変更制御部４６を有する点が、図３の制御装置４０と異なる。印刷区画変更制御部４６は、供給リール駆動制御部４７及び回収リール駆動制御部４８を制御して、テーブル１６に支持される印刷対象物１の印刷区画を変更する。
【００８８】
（印刷動作）
図１３は、本発明の第２の実施の形態による印刷装置の印刷動作を説明する図である。本実施の形態では、印刷対象物１の幅方向（Ｘ方向）を主走査方向とし、印刷対象物１の長手方向（Ｙ方向）を副走査方向とする。まず、図１２の主走査制御部４２は、直動モータ１８の駆動制御を行って、印刷ヘッド１０を、印刷対象物１の幅方向（Ｘ方向）の移動開始位置へ移動させる。
【００８９】
次に、主走査制御部４２は、直動モータ１８の駆動制御を行って、印刷ヘッド１０を図１３（ａ）の図面手前方向又は図面奥行方向へ移動させながら、印刷制御部４４を介して印刷ヘッド１０の駆動制御を行い、印刷対象物１に対して一走査幅分の印刷を行う。続いて、図１２の副走査制御部４３は、直動モータの可動子１７ｂの駆動制御を行い、移動フレーム１９をＹ方向へ移動して、テーブル１６に搭載されている印刷対象物１を、一走査幅分だけＹ方向へ移動させる。
【００９０】
次に、主走査制御部４２は、直動モータ１８の駆動制御を行って、印刷ヘッド１０を直前の走査とは逆方向へ移動させながら、印刷制御部４４を介して印刷ヘッド１０の駆動制御を行い、印刷対象物１に対して一走査幅分の印刷を行う。あるいは、印刷ヘッド１０を同一方向へ移動するときだけ印刷を行う場合には、主走査制御部４２は、直動モータ１８の駆動制御を行って、印刷ヘッド１０を移動開始位置へ戻した後に、印刷ヘッド１０を直前の走査と同じ方向へ移動させながら、印刷制御部４４を介して印刷ヘッド１０の駆動制御を行い、印刷対象物１に対して一走査幅分の印刷を行う。続いて、副走査制御部４３は、直動モータの可動子１７ｂの駆動制御を行い、移動フレーム１９をＹ方向へ移動して、テーブル１６に搭載されている印刷対象物１を、一走査幅分だけＹ方向へ移動させる。そして、これらの動作を繰り返して、印刷区画全体の印刷を行う。図１３（ａ）は、印刷開始時の移動フレーム１９のＹ方向の位置を示し、図１３（ｂ）は、一印刷区画分の印刷が終了したときの移動フレーム１９のＹ方向の位置を示している。
【００９１】
（印刷区画の変更動作）
一印刷区画分の印刷が終了すると、印刷装置は、印刷区画の変更動作を行う。図１４は、本発明の第２の実施の形態による印刷装置の印刷区画の変更動作を説明する図である。本実施の形態では、テーブル１６の下方に設けられてテーブル１６と共に移動する供給リール２１’及び回収リール２６’が、印刷区画変更機構を構成している。
【００９２】
１つの印刷区画の印刷が終了して、テーブル１６による印刷対象物１の真空吸着が解除された後に、図１２の印刷区画変更制御部４６は、供給リール駆動制御部４７及び回収リール駆動制御部４８を制御し、図１４に示す印刷対象物１を供給リール２１’からテーブル１６へ、またテーブル１６から回収リール２６’へ送って、テーブル１６に支持される印刷対象物１の印刷区画を変更する。このとき、印刷区画変更制御部４６は、供給リール２１’から送り出される印刷対象物１、及び回収リール２６’に巻き取られる印刷対象物１が、一印刷区画分の一定量となる様に、供給リール駆動制御部４７及び回収リール駆動制御部４８を制御する。
【００９３】
本実施の形態では、テーブル１６を移動する第１の移動機構は、印刷区画変更機構がテーブル１６に支持される印刷対象物１の印刷区画を変更している間に、テーブル１６を印刷が終了した印刷区画の印刷開始時にあった場所へ戻す戻し動作を行う。図１５は、印刷区画の変更動作と並行して行われるテーブルの戻し動作を説明する図である。図１２の副走査制御部４３は、直動モータの可動子１７ｂの駆動制御を行い、移動フレーム１９を印刷時と逆方向へ移動して、テーブル１６を印刷が終了した印刷区画の印刷開始時にあった場所へ戻す。図１５（ａ）は、一印刷区画分の印刷が終了したときの移動フレーム１９のＹ方向の位置を示し、図１５（ｂ）は、テーブル１６を元の場所へ戻したときの移動フレーム１９のＹ方向の位置を示している。テーブル１６を元の場所へ戻して、印刷対象物１の印刷区画の変更が終了すると、変更前の印刷区画に印刷された各位置決め用マーク３は、各カメラユニット３１の真下に位置する。
【００９４】
印刷対象物１を供給リール２１’からテーブル１６へ、またテーブル１６から回収リール２６’へ送って、テーブル１６に支持される印刷対象物１の印刷区画を変更している間に、第１の移動機構により、テーブル１６を印刷が終了した印刷区画の印刷開始時にあった場所へ戻すので、テーブル１６に支持される印刷対象物１の印刷区画を変更後、直ちに新たな印刷区画の位置ずれ修正の準備が整い、タクトタイムが短縮される。
【００９５】
（印刷区画の位置ずれ修正動作）
図１２において、検出装置３０の各カメラユニット３１は、印刷区画の変更動作が終了した後に、各位置決め用マーク３のマーク画像を取得する。画像処理装置３５は、各カメラユニット３１が取得したマーク画像を処理して、各位置決め用マーク３の印刷対象物１の長手方向の位置及び幅方向の位置を検出し、さらにそれらの位置から、印刷対象物１のθ方向の位置ずれを検出する。
【００９６】
印刷区画の変更動作が終了した後に、制御装置４０’の副走査制御部４３は、画像処理装置３５が検出した位置決め用マーク３の印刷対象物１の長手方向の位置に応じ、第１の移動機構を構成する直動モータの可動子１７ｂの駆動制御を行って、移動フレーム１９をＹ方向へ移動させ、テーブル１６に支持された印刷対象物１の長手方向の位置ずれを修正する。これにより、制御装置４０’は、変更前の印刷区画に隣接する変更後の新たな印刷区画に印刷する画像２及び位置決め用マーク３の位置を調節する。
【００９７】
検出装置３０により検出した位置決め用マーク３の印刷対象物１の長手方向の位置に応じ、第１の移動機構によりテーブル１６を移動させて、テーブル１６に支持された印刷対象物１の長手方向の位置ずれを修正するので、印刷対象物１の長手方向の位置ずれがなくなり、画像２の印刷が印刷対象物１の長手方向に精度良く行われる。印刷対象物１の長手方向の位置ずれを補正するための複雑な画像処理は、必要ない。
【００９８】
また、印刷区画の変更動作が終了した後に、制御装置４０’のθステージ駆動制御部４５は、画像処理装置３５が検出した印刷対象物１のθ方向の位置ずれの検出結果に基づき、θステージ１５によりテーブル１６をθ方向へ回転させて、テーブル１６に支持された印刷対象物１のθ方向の位置ずれを修正する。
【００９９】
印刷対象物１の印刷区画毎に複数の位置決め用マーク３を印刷し、検出装置３０により、複数の位置決め用マーク３の位置を検出することで、印刷対象物１のθ方向の位置ずれを検出することができる。そして、検出結果に基づき、θステージ１５によりテーブル１６をθ方向へ回転させて、テーブル１６に支持された印刷対象物１のθ方向の位置ずれを修正するので、印刷対象物１のθ方向の位置ずれがなくなり、画像２の印刷がさらに精度良く行われる。
【０１００】
印刷区画の位置ずれ修正動作が終了すると、制御装置４０’は、図１３を用いて説明した要領で、新たな印刷区画に画像２及び位置決め用マーク３を印刷する。印刷時、制御装置４０’の印刷制御部４４は、画像処理装置３５が検出した位置決め用マーク３の印刷対象物１の幅方向の位置に応じ、印刷ヘッド１０を制御して、印刷対象物１の幅方向の印刷開始位置を変更する。これにより、制御装置４０’は、変更前の印刷区画に隣接する変更後の新たな印刷区画に印刷する画像２及び位置決め用マーク３の位置を調節する。
【０１０１】
検出装置３０により検出した位置決め用マーク３の印刷対象物１の幅方向の位置に応じ、印刷ヘッド１０を制御して、印刷対象物１の幅方向の印刷開始位置を変更することにより、簡単な処理で、画像２の印刷が印刷対象物１の幅方向に精度良く行われる。
【０１０２】
［第２の実施の形態の効果］
本発明の第２の実施の形態によれば、上述した第１の形態の（１）〜（４）の効果を奏すると共に、次の効果を奏する。
【０１０３】
印刷対象物１を供給する供給機構、及び印刷対象物１を回収する回収機構を、テーブル１６の下方に設けてテーブル１６と共に移動することにより、装置を小型化して、設置面積を小さくすることができる。
【０１０４】
さらに、印刷対象物１を供給機構からテーブル１６へ、またテーブル１６から回収機構へ送って、テーブル１６に支持される印刷対象物１の印刷区画を変更している間に、第１の移動機構により、テーブル１６を印刷が終了した印刷区画の印刷開始時にあった場所へ戻すことにより、テーブル１６に支持される印刷対象物１の印刷区画を変更後、直ちに新たな印刷区画の位置ずれ修正の準備が整い、タクトタイムを短縮することができる。
【０１０５】
なお、以上説明した実施の形態では、第１の移動機構及び第２の移動機構として、直動モータが使用されていたが、ボールねじ等の他の移動機構を用いてもよい。
【０１０６】
また、第１の実施の形態では、印刷対象物を保持する保持機構が、ガイドローラー２３，２４と上部ローラー２７とで構成されていたが、上部ローラー２７は、ローラーに限らず、ガイドローラー２３又は２４とで印刷対象物をクランプできる構造であればよい。
【０１０７】
さらに、以上説明した実施の形態では、印刷区画毎に位置決め用マーク３を２つ印刷し、カメラユニット３１を２つ設けていたが、印刷区画毎に位置決め用マーク３を３つ以上印刷し、またカメラユニット３１を３つ以上設けてもよい。
【０１０８】
また、以上説明した実施の形態では、各カメラユニット３１が固定して設置されていたが、１つのカメラユニット３１を２つ以上の位置決め用マーク３の上方に順番に移動する構成としてもよく、その場合、印刷ヘッド１０を移動する第２の移動機構を用いて、カメラユニット３１を移動してもよい。
【０１０９】
また、以上説明した実施の形態では、各カメラユニット３１が、光源３２、レンズ３３、及びカメラ３４から構成され、光源３２から発生した照明光をレンズ３３内のハーフミラーで反射して印刷対象物１の表面へ照射しているが、照明光を印刷対象物の表面へ照射できる方式であれば、リング照明や、その他の別の照明方法を用いてもよい。
【符号の説明】
【０１１０】
１  印刷対象物
２  画像
３  位置決め用マーク
１０  印刷ヘッド
１１  ベース
１２  ゲート
１３  ガイド
１４  移動ステージ
１５  θステージ
１６  テーブル
１７ａ  直動モータ（固定子），１７ｂ  直動モータ（可動子）
１８  直動モータ
１９  移動フレーム
２１，２１’  供給リール
２２，２５  ダンサーローラー
２３，２３’，２４，２４’  ガイドローラー
２６，２６’  回収リール
２７  上部ローラー
３０  検出装置
３１  カメラユニット
３２  光源
３３  レンズ
３４  カメラ
３５  画像処理装置
４０，４０’  制御装置
４１  ＣＰＵ
４２  主走査制御部
４３  副走査制御部
４４  印刷制御部
４５  θステージ駆動制御部
４６  印刷区画変更制御部
４７  供給リール駆動制御部
４８  回収リール駆動制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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