(57)【要約】【課題】反転位置近傍においてもワイパアームの駆動速度を良好な速度とすることができる車両ワイパ装置を提供すること。【解決手段】車両ワイパ装置２は、正逆回転可能な第１及び第２モータ１１，１２の回転軸１１ａ，１２ａに基端部が固定された第１及び第２駆動クランクアーム１３，１４を含むリンク機構を介して第１及び第２ワイパアーム３５，１７を駆動する。第１及び第２モータ１１，１２は、リンク機構において第１及び第２ワイパアーム３５，１７に外力を加えても回転軸１１ａ，１２ａを回転させることができない死点を含まない角度範囲で正逆回転されるように設定される。【選択図】図２
2018095101.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
正逆回転可能なモータの回転軸に基端部が固定されたクランクアームを含むリンク機構を介してワイパアームを駆動する車両ワイパ装置であって、
前記モータは、前記リンク機構において前記ワイパアームに外力を加えても前記回転軸を回転させることができない死点を含まない角度範囲で正逆回転されるように設定されたことを特徴とする車両ワイパ装置。
【請求項２】
車体に対して一定の位置にある第１軸線を中心として回動可能に基端部が支持され第１モータの駆動力にて回動される第１駆動レバーと、
前記車体に対して一定の位置にある第２軸線を中心として回動可能に基端部が支持され第２モータの駆動力にて回動される第２駆動レバーと、
前記第１駆動レバーの先端側にある第３軸線を中心として回動可能に基端側が連結された第１従動レバーと、
前記第１従動レバーの先端側にある第４軸線を中心として回動可能に基端側が連結されるとともに、前記第２駆動レバーの先端側にある第５軸線を中心として回動可能に先端側が連結された第２従動レバーと、
前記第２従動レバーと一体動作するように設けられ、払拭面の上下反転位置の間を往復払拭するための第１ワイパブレードが先端部に連結される第１ワイパアームと
を備えた車両ワイパ装置であって、
前記第２駆動レバーは、正逆回転可能な第２モータの回転軸に基端部が固定されたクランクアームを含むリンク機構を介して前記第２モータと連結され、
前記第２モータは、前記リンク機構において前記第２駆動レバーに外力を加えても前記回転軸を回転させることができない死点を含まない角度範囲で正逆回転されるように設定されたことを特徴とする車両ワイパ装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車両ワイパ装置であって、
前記第１駆動レバーは、正逆回転可能な第１モータの回転軸に基端部が固定されたクランクアームを含むリンク機構を介して前記第１モータと連結され、
前記第１モータは、前記リンク機構において前記第１駆動レバーに外力を加えても前記回転軸を回転させることができない死点を含まない角度範囲で正逆回転されるように設定されたことを特徴とする車両ワイパ装置。
【請求項４】
正逆回転可能なモータの回転軸に基端部が固定されたクランクアームを含むリンク機構を介してワイパアームを回動駆動する車両ワイパ装置であって、
前記モータは、前記リンク機構において前記ワイパアームに外力を加えても前記回転軸を回転させることができない死点を含まない角度範囲で正逆回転されるように設定されたことを特徴とする車両ワイパ装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の車両ワイパ装置であって、
前記リンク機構における少なくとも一部の可動範囲を規制する規制部を備えたことを特徴とする車両ワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両ワイパ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両に装備された車両ワイパ装置としては、正逆回転可能なモータの回転軸に基端部が固定されたクランクアームを含むリンク機構を介してワイパアームを駆動するものがある（例えば、特許文献１参照）。この車両ワイパ装置では、ワイパアーム（ワイパブレード）が下反転位置にある状態で、クランクアームと該クランクアームに連結されたロッドとが直線状となるように、即ち、ワイパアームに外力を加えても回転軸を回転させることができない死点となるように設定され、該死点の位置からモータが駆動されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１４００４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記した車両ワイパ装置では、ワイパアームが下反転位置にある状態で前記リンク機構が死点となるため、ワイパアームの駆動開始時等の反転位置近傍でモータの回転速度に対するワイパアームの駆動速度（回動速度）が著しく遅くなってしまうという問題があった。なお、モータの回転速度自体を速くすることも考えられるが、その場合、例えばモータが大型化してしまう。
【０００５】
本発明は上記問題点を解消するためになされたものであって、その目的は、反転位置近傍においてもワイパアームの駆動速度を良好な速度とすることができる車両ワイパ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する車両ワイパ装置は、正逆回転可能なモータの回転軸に基端部が固定されたクランクアームを含むリンク機構を介してワイパアームを駆動する車両ワイパ装置であって、前記モータは、前記リンク機構において前記ワイパアームに外力を加えても前記回転軸を回転させることができない死点を含まない角度範囲で正逆回転されるように設定される。
【０００７】
同構成によれば、モータは、リンク機構においてワイパアームに外力を加えても回転軸を回転させることができない死点を含まない角度範囲で正逆回転されるように設定されるため、例えば死点を含む角度範囲で正逆回転させる場合に比べて、反転位置近傍においてもモータの回転速度に対するワイパアームの駆動速度を速くすることができる。よって、例えば、モータの大型化を抑えながら、反転位置近傍においてもワイパアームの駆動速度を良好な速度とすることができる。
【０００８】
上記課題を解決する車両ワイパ装置は、車体に対して一定の位置にある第１軸線を中心として回動可能に基端部が支持され第１モータの駆動力にて回動される第１駆動レバーと、前記車体に対して一定の位置にある第２軸線を中心として回動可能に基端部が支持され第２モータの駆動力にて回動される第２駆動レバーと、前記第１駆動レバーの先端側にある第３軸線を中心として回動可能に基端側が連結された第１従動レバーと、前記第１従動レバーの先端側にある第４軸線を中心として回動可能に基端側が連結されるとともに、前記第２駆動レバーの先端側にある第５軸線を中心として回動可能に先端側が連結された第２従動レバーと、前記第２従動レバーと一体動作するように設けられ、払拭面の上下反転位置の間を往復払拭するための第１ワイパブレードが先端部に連結される第１ワイパアームとを備えた車両ワイパ装置であって、前記第２駆動レバーは、正逆回転可能な第２モータの回転軸に基端部が固定されたクランクアームを含むリンク機構を介して前記第２モータと連結され、前記第２モータは、前記リンク機構において前記第２駆動レバーに外力を加えても前記回転軸を回転させることができない死点を含まない角度範囲で正逆回転されるように設定される。
【０００９】
同構成によれば、例えば、第１駆動レバーを第１モータの駆動力にて回動させて第１ワイパブレードによる払拭動作が行われる際に、第２駆動レバーを第１モータとは別の第２モータの駆動力にて回動させて第２駆動レバーの先端側にある第５軸線を払拭面の上方側に移動させることで、第１ワイパブレードによる払拭範囲を拡大することが可能となる。そして、第２モータは、リンク機構において第２駆動レバーに外力を加えても回転軸を回転させることができない死点を含まない角度範囲で正逆回転されるように設定されるため、例えば死点を含む角度範囲で正逆回転させる場合に比べて、反転位置近傍においても第２モータの回転速度に対する第５軸線の駆動速度を速くすることができる。即ち、反転位置近傍においても第１ワイパアームの基端側を払拭面の上方側に移動させる駆動速度を速くすることができる。よって、例えば、モータの大型化を抑えながら、反転位置近傍においても第１ワイパアームの基端側を払拭面の上方側に移動させる駆動速度を良好な速度とすることができる。その結果、第１駆動レバーを第１モータの駆動力にて回動させて第１ワイパブレードによる払拭動作が行われる速度に対して、第１ワイパアームの基端側を払拭面の上方側に移動させる速度を良好に同期させることができ、第１ワイパブレードによる払拭範囲を良好に拡大することが可能となる。
【００１０】
上記車両ワイパ装置であって、前記第１駆動レバーは、正逆回転可能な第１モータの回転軸に基端部が固定されたクランクアームを含むリンク機構を介して前記第１モータと連結され、前記第１モータは、前記リンク機構において前記第１駆動レバーに外力を加えても前記回転軸を回転させることができない死点を含まない角度範囲で正逆回転されるように設定されることが好ましい。
【００１１】
同構成によれば、第１モータは、リンク機構において第１駆動レバーに外力を加えても回転軸を回転させることができない死点を含まない角度範囲で正逆回転されるように設定されるため、死点を含む角度範囲で正逆回転させる場合に比べて、反転位置近傍においても第１モータの回転速度に対する第１駆動レバーの回動速度を速くすることができる。よって、例えば、モータの大型化を抑えながら、反転位置近傍においてもワイパアームの駆動速度（第１駆動レバーの回動に基づく回動速度）を良好な速度とすることができる。
【００１２】
上記課題を解決する車両ワイパ装置は、正逆回転可能なモータの回転軸に基端部が固定されたクランクアームを含むリンク機構を介してワイパアームを回動駆動する車両ワイパ装置であって、前記モータは、前記リンク機構において前記ワイパアームに外力を加えても前記回転軸を回転させることができない死点を含まない角度範囲で正逆回転されるように設定される。
【００１３】
同構成によれば、モータは、リンク機構においてワイパアームに外力を加えても回転軸を回転させることができない死点を含まない角度範囲で正逆回転されるように設定されるため、例えば死点を含む角度範囲で正逆回転させる場合に比べて、反転位置近傍においてもモータの回転速度に対するワイパアームの回動速度を速くすることができる。よって、例えば、モータの大型化を抑えながら、反転位置近傍においてもワイパアームの回動速度を良好な速度とすることができる。
【００１４】
上記車両ワイパ装置であって、前記リンク機構における少なくとも一部の可動範囲を規制する規制部を備えることが好ましい。
同構成によれば、前記リンク機構における少なくとも一部の可動範囲を規制する規制部を備えるため、前記モータや前記第１モータや前記第２モータの正逆回転させる角度範囲を越える回転を規制することが可能となる。よって、例えば、何らかの誤動作が発生しても前記角度範囲を越える回転を規制することができ、例えば、払拭範囲が異常となることを抑えることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の車両ワイパ装置によれば、反転位置近傍においてもワイパアームの駆動速度を良好な速度とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】一実施形態における車両ワイパ装置を備えた車両の一部模式図。
【図２】一実施形態における車両ワイパ装置の平面図。
【図３】図２のＡ−Ａ線に沿った断面図。
【図４】一実施形態における車両ワイパ装置の動作を説明するための平面図。
【図５】一実施形態における車両ワイパ装置の動作を説明するための平面図。
【図６】一実施形態における車両ワイパ装置の動作を説明するための平面図。
【図７】一実施形態における車両ワイパ装置の動作を説明するための平面図。
【図８】一実施形態における第１及び第２モータの回動の角度範囲を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、車両ワイパ装置を備えた車両の一実施形態を図１〜図８に従って説明する。
図１に示すように、車両の払拭面としてのフロントウインドウ１の下方（地面方向）には、車両ワイパ装置２が配設されている。尚、フロントウインドウ１は、その縁に黒色に着色された黒色セラミックエリア１ａ（図１中、網掛け部位）を有している。
【００１８】
図２、図４〜図７に示すように、車両ワイパ装置２は、板状の中央フレーム３と、中央フレーム３から車両幅方向両側に延びるように中央フレーム３に一端部が固定された一対のパイプフレーム４，５と、各パイプフレーム４，５の他端部に固定された第１及び第２ホルダ部材６，７とを備える。そして、車両ワイパ装置２は、中央フレーム３に設けられた支持部３ａが車両に支持されるとともに第１及び第２ホルダ部材６，７に形成された固定部６ａ，７ａが車両に締結されることで、車両（その車体）に固定される。
【００１９】
又、車両ワイパ装置２は、中央フレーム３の裏面（車両の内部側の面）に固定された第１駆動源としての第１モータ１１と、第２駆動源としての第２モータ１２とを備える。
第１モータ１１の回転軸１１ａは、中央フレーム３を貫通して中央フレーム３の表面（車両の外部側の面）から突出し、その回転軸１１ａの先端部には第１駆動クランクアーム１３の基端部が固定されている。又、第２モータ１２の回転軸１２ａは、中央フレーム３を貫通して中央フレーム３の表面（車両の外部側の面）から突出し、その回転軸１２ａの先端部には第２駆動クランクアーム１４の基端部が固定されている。
【００２０】
ここで、図８に示すように、第１モータ１１及び第２モータ１２は、回転軸１１ａ，１２ａが１回転未満の角度範囲θ１，θ２で正逆回転（回動）可能に制御されるとともに、その回転速度をも制御可能なモータ（ブラシ付き直流モータ、またはブラシレスモータ）である。また、第１モータ１１及び第２モータ１２は、それぞれ内部に磁気センサ（磁気抵抗素子等）を有し、その磁気センサが、例えば、回転軸１１ａ，１２ａと一体回転するウォームホイールに固定されたセンサマグネットの磁気をセンシングすることで、回転軸１１ａ，１２ａの回転位置（回動角度）と対応した回転位置信号を出力可能とされている。
【００２１】
又、第１ホルダ部材６には、運転席側ピボット軸１５が回転可能に支持され、該運転席側ピボット軸１５の基端部（図２中、紙面奥側の端部）には運転席側揺動レバー１６が固定され、同運転席側ピボット軸１５の先端部（図２中、紙面手前側の端部）には運転席側の第２ワイパアーム１７（そのアームヘッド）が固定されている。図１に示すように、第２ワイパアーム１７の先端部にはフロントウインドウ１の運転席側を払拭するための第２ワイパブレード１８が連結されている。
【００２２】
そして、前記第１駆動クランクアーム１３の先端部と前記運転席側揺動レバー１６とは、第１連結ロッド１９にて連結されている。これにより、第１モータ１１が駆動されると、第１駆動クランクアーム１３が回動し、その動力が第１連結ロッド１９を介して運転席側揺動レバー１６に伝達されて該運転席側揺動レバー１６が揺動し、該運転席側揺動レバー１６とともに第２ワイパアーム１７が揺動（車両に対して一定の軸で回動駆動）される。すると、第２ワイパブレード１８によってフロントウインドウ１の運転席側の上反転位置と下反転位置との間の範囲が往復払拭される。尚、図１では、第２ワイパブレード１８による通常払拭範囲Ｈ１を一点鎖線にて図示している。
【００２３】
又、図３に示すように、第２ホルダ部材７には、第１助手席側ピボット軸２１が第１軸線Ｌ１を中心として回動可能に支持されるとともに、第２助手席側ピボット軸２２が第２軸線Ｌ２を中心として回動可能に支持されている。本実施形態では、第１軸線Ｌ１と前記第２軸線Ｌ２とが同一直線Ｌ上（同心上）に配置されている。
【００２４】
詳しくは、第２ホルダ部材７には、筒状部７ｂが形成され、その内周側には軸受２３を介して第１助手席側ピボット軸２１が回動可能に支持されている。第１助手席側ピボット軸２１は筒状に形成され、その内周側には軸受２４を介して第２助手席側ピボット軸２２が回動可能に支持されている。これにより、第１助手席側ピボット軸２１の第１軸線Ｌ１と第２助手席側ピボット軸２２の第２軸線Ｌ２は、それぞれ車体に対して一定の位置（不動の位置）にあるとともに、同一直線Ｌ上に配置されている。
【００２５】
第１助手席側ピボット軸２１の基端部には、第１助手席側揺動レバー２５が固定され、同第１助手席側ピボット軸２１の先端部には、第１駆動レバー２６が固定されている。そして、図２に示すように、第１助手席側揺動レバー２５と前記運転席側揺動レバー１６とは、第２連結ロッド２７にて駆動連結されている。これにより、前記第１モータ１１が駆動されて前述したように運転席側揺動レバー１６が揺動すると、その駆動力が第２連結ロッド２７を介して第１助手席側揺動レバー２５に伝達されて該第１助手席側揺動レバー２５が揺動し、該第１助手席側揺動レバー２５とともに第１駆動レバー２６が第１軸線Ｌ１周りに揺動（回動）する。
【００２６】
又、図３に示すように、第２助手席側ピボット軸２２は、第１助手席側ピボット軸２１よりも長く形成されて、その基端部及び先端部が第１助手席側ピボット軸２１から軸方向に突出し、その基端部には、第２助手席側揺動レバー２８が固定され、第２助手席側ピボット軸２２の先端部には、第２駆動レバー２９が固定されている。
【００２７】
そして、前記第２駆動クランクアーム１４の先端部と前記第２助手席側揺動レバー２８とは、第３連結ロッド３１にて連結されている。これにより、第２モータ１２が駆動されると、第２駆動クランクアーム１４が回動し、その動力が第３連結ロッド３１を介して第２助手席側揺動レバー２８に伝達されて該第２助手席側揺動レバー２８が揺動し、該第２助手席側揺動レバー２８とともに第２駆動レバー２９が揺動（回動）する。尚、第１助手席側ピボット軸２１と第２助手席側ピボット軸２２とは互いに連動していない。言い換えれば、第１助手席側ピボット軸２１と第２助手席側ピボット軸２２とは、同一直線Ｌ上に配置されているが、その回動動作は互いに独立している。また、図２、図４〜図７では、第２ホルダ部材７に被水防止カバーＫが図示されているが、図３では被水防止カバーＫの図示を省略している。
【００２８】
又、図２、図４〜図７に示すように、車両ワイパ装置２は、前記第１駆動レバー２６の先端側にある第３軸線Ｌ３を中心として回動可能に基端側が連結された第１従動レバー３２を備える。
【００２９】
又、車両ワイパ装置２は、前記第１従動レバー３２の先端側にある第４軸線Ｌ４を中心として回動可能に基端側が連結されるとともに、前記第２駆動レバー２９の先端側にある第５軸線Ｌ５を中心（揺動中心軸）として回動可能に先端側が連結された第２従動レバーとしてのアームヘッド３３を備える。図１に示すように、アームヘッド３３は、その先端部に連結されるリテーナ３４や不図示のアームピース等と共に第１ワイパアーム３５を構成し、該第１ワイパアーム３５の先端部にはフロントウインドウ１の助手席側を払拭するための第１ワイパブレード３６が連結されている。
【００３０】
前記第１駆動レバー２６、第２駆動レバー２９、前記第１従動レバー３２、及びアームヘッド３３は、前記第１軸線Ｌ１（前記第２軸線Ｌ２）から前記第３軸線Ｌ３までの長さと、前記第４軸線Ｌ４から前記第５軸線Ｌ５までの長さが同じとなるように設定されて連結されている。又、前記第１駆動レバー２６、第２駆動レバー２９、前記第１従動レバー３２、及びアームヘッド３３は、前記第３軸線Ｌ３から前記第４軸線Ｌ４までの長さと、前記第１軸線Ｌ１（前記第２軸線Ｌ２）から前記第５軸線Ｌ５までの長さが同じとなるように設定されて連結されている。即ち、それらは、第１駆動レバー２６とアームヘッド３３とが平行を保ち、第２駆動レバー２９と第１従動レバー３２とが平行を保つ平行四辺形形状のリンク機構とされている。尚、本実施形態では、第１駆動レバー２６、第１従動レバー３２、及びアームヘッド３３が、第１モータ１１の駆動力にて駆動され第１ワイパアーム３５を往復揺動する揺動機構を構成している。また、本実施形態では、第２駆動レバー２９が、第２モータ１２の駆動力にて駆動され第１ワイパアーム３５をその長手方向に伸縮する伸縮機構であって、第１ワイパアーム３５の揺動中心軸（第５軸線Ｌ５）をフロントウインドウ１の上下方向に移動させる軸移動機構を構成している。
【００３１】
上記構成から、車両ワイパ装置２は、第１駆動レバー２６を第１モータ１１の駆動力にて回動させて第１ワイパブレード３６による払拭動作が行われる際に、第２駆動レバー２９を第２モータ１２の駆動力にて回動させその第２駆動レバー２９の先端側にある第５軸線Ｌ５をフロントウインドウ１の上方側に移動させることで第１ワイパブレード３６による払拭範囲を拡大（可変）することが可能とされている。
【００３２】
そして、図１に示すように、本実施形態の車両ワイパ装置２は、第１ワイパブレード３６がフロントウインドウ１上の下反転位置にあるときの第５軸線Ｌ５の位置を基準位置として、第５軸線Ｌ５がその基準位置にある状態の第１ワイパブレード３６による払拭範囲を基準範囲Ｚ１とする基準駆動と、第５軸線Ｌ５を基準位置よりもフロントウインドウ１の上方側に移動させて第１ワイパブレード３６による払拭範囲を前記基準範囲Ｚ１よりも拡大させた拡大範囲Ｚ２とする拡大駆動とを切り替えることを可能とすべく、前記第１モータ１１及び第２モータ１２を駆動制御する制御部４１を備えている。この制御部４１は、第１モータ１１及び第２モータ１２とそれぞれ電気的に接続され、それらから入力される前記回転軸１１ａ，１２ａの回転位置（回動角度）と対応した回転位置信号（駆動状態信号）に基づいて第１モータ１１及び第２モータ１２をそれぞれ駆動制御する。詳しくは、第１ワイパブレードが下反転位置にあるときの第５軸線Ｌ５の位置を基準位置と設定するとき、制御部４１は、基準駆動では、第１モータ１１を駆動制御する（このとき第２モータ１２は停止状態）ことで、第５軸線Ｌ５が基準位置（図２、及び図７の位置）にある状態で第１ワイパブレード３６によって基準範囲Ｚ１が払拭される。言い換えると、制御部４１は、基準駆動では、第２駆動レバー２９を第２軸線Ｌ２周りに揺動（回動）させることなく（伸縮機構（軸移動機構）を駆動させず）、第５軸線Ｌ５を基準位置に保ったまま（揺動機構のみを駆動させて）第１ワイパブレード３６によって基準範囲Ｚ１を払拭させる。一方、制御部４１は、拡大駆動では、第１モータ１１及び第２モータ１２を駆動制御することで（伸縮機構（軸移動機構）及び揺動機構を駆動させて）、第２駆動レバー２９の先端側にある第５軸線Ｌ５を前記基準位置よりもフロントウインドウ１の上方側に移動（図１、図４〜図６参照）させて（もしくは移動させながら）、第１ワイパブレード３６によって前記基準範囲Ｚ１よりも拡大された拡大範囲Ｚ２を払拭させる。
【００３３】
又、本実施形態の制御部４１は、通常時は第１ワイパブレード３６の往動時（フロントウインドウ１の下端に沿った停止位置もしくは下反転位置から上反転位置まで移動する時）及び復動時（前記上反転位置から前記停止位置もしくは下反転位置まで移動する時）に前記拡大駆動が行われるように、第２モータ１２を駆動制御する。尚、制御部４１は、拡大駆動では、第１駆動レバー２６を第１モータ１１の駆動力にて回動させて第１ワイパブレード３６を移動（回動）させている最中に、同時に第２モータ１２を駆動制御して第１ワイパブレード３６がフロントウインドウ１における上方の角に近い位置まで払拭するようにしている。即ち、制御部４１は、第１モータ１１及び第２モータ１２からの前記回転位置信号に基づいて、フロントウインドウ１における上方の角と対応した位置に第１ワイパブレード３６を移動させるときに第２駆動レバー２９の先端側にあり第１ワイパブレード３６の回動中心となる第５軸線Ｌ５が前記角側に近づくように前記第２モータ１２を駆動制御する。
【００３４】
またここで、本実施形態では、前記第１モータ１１及び前記第２モータ１２は、上記した各リンク機構において第１ワイパアーム３５や第２ワイパアーム１７に外力を加えても前記回転軸１１ａ，１２ａを回転させることができない死点を含まない角度範囲θ１，θ２（図８参照）で正逆回転されるように設定されている。言い換えると、上記した各リンク機構は、第１ワイパアーム３５や第２ワイパアーム１７に外力を加えても前記回転軸１１ａ，１２ａを回転させることができない死点を含まない角度範囲θ１，θ２で第１モータ１１及び第２モータ１２が正逆回転されるように設定されている。
【００３５】
詳述すると、まず第１モータ１１は、第１駆動クランクアーム１３、第１連結ロッド１９及び運転席側揺動レバー１６を含むリンク機構において第２ワイパアーム１７に外力を加えても回転軸１１ａを回転させることができない死点を含まない角度範囲θ１で正逆回転されるように設定されている。即ち、第１モータ１１は、第１駆動クランクアーム１３と第１連結ロッド１９とが（詳しくは関節α１〜α３が）直線状に並ばないように１８０°未満の角度範囲θ１で正逆回転される。また、第１モータ１１は、同様に前記第１駆動クランクアーム１３等を含むリンク機構において第１ワイパアーム３５や第１駆動レバー２６に外力を加えても回転軸１１ａを回転させることができない死点を含まない角度範囲θ１で正逆回転されるように設定されている。
【００３６】
また、第２モータ１２は、第２駆動クランクアーム１４、第３連結ロッド３１、及び第２助手席側揺動レバー２８を含むリンク機構において前記第２駆動レバー２９に外力を加えても回転軸１２ａを回転させることができない死点を含まない角度範囲θ２で正逆回転されるように設定されている。即ち、第２モータ１２は、第２駆動クランクアーム１４と第３連結ロッド３１とが（詳しくは関節Ａ１〜Ａ３が）直線状に並ばないように１８０°未満の角度範囲θ２で正逆回転される。
【００３７】
また、図８に示すように、中央フレーム３には、このリンク機構における少なくとも一部であって本実施形態では第２駆動クランクアーム１４の可動範囲を規制する規制部５１が設けられている。本実施形態の規制部５１は、中央フレーム３から突出するように設けられた一対のピンであって、第２駆動クランクアーム１４が正逆回転される角度範囲θ２よりも僅かに大きい角度範囲まで第２駆動クランクアーム１４が回動すると該第２駆動クランクアーム１４と当接してそれ以上の回動を規制する。
【００３８】
又、本実施形態の車両ワイパ装置２では、第１モータ１１を駆動した際に、前記第１駆動レバー２６が前記第１軸線Ｌ１よりもフロントウインドウ１の下方側の範囲内で揺動（回動）されるように、言い換えると、第１軸線Ｌ１よりも上方側で揺動（回動）しないように設定されている。
【００３９】
また、本実施形態の運転席側の第２ワイパブレード１８は、下反転位置（停止位置）にある状態で、その先端側が、第１ワイパブレード３６のフロントウインドウ１の表面に沿った方向の上方側に配置されている。言い換えると、第２ワイパブレード１８の先端側と第１ワイパブレード３６の基端側は、下反転位置（停止位置）にある状態で、フロントウインドウ１の表面に沿った方向の上下方向に重なるラップ範囲Ｗを有するように設定されている。また、第２ワイパブレード１８は、その払拭範囲Ｈ１が第１ワイパブレード３６の基端部の移動軌跡Ｘを全て含む（但し、第２ワイパブレード１８の下反転位置（停止位置）よりも下方の部位の移動軌跡は除く）ように、その長さや前記ラップ範囲Ｗが設定されている。これにより、第１ワイパブレード３６による払拭範囲（即ち前記拡大範囲Ｚ２）の内側に拭き残し範囲が無いようにされている。
【００４０】
次に、上記のように構成された車両ワイパ装置２の作用について説明する。
尚、第２ワイパアーム１７及び第２ワイパブレード１８は、第１モータ１１が駆動されると、単純に運転席側ピボット軸１５を軸中心として回動（揺動）するだけであるため、ここでは、第１ワイパアーム３５及び第１ワイパブレード３６側の動きについて詳述する。
【００４１】
例えば、図２に示すように、第１ワイパアーム３５（及び第１ワイパブレード３６）が前記停止位置にある状態で、運転席に設けられたウォッシャスイッチが操作されると、前記制御部４１によって第１モータ１１が駆動され、その駆動力にて第１駆動レバー２６が回動される。そして、このとき、制御部４１によって第２モータ１２も駆動されて、前記拡大動作が行われる。
【００４２】
このとき、まず図４に示すように、第１駆動レバー２６が回動されて第１ワイパアーム３５（及び第１ワイパブレード３６）が上下反転位置間の約１／４ほど往動されるまでに、前記第５軸線Ｌ５がフロントウインドウ１の上方側に移動されるように第２駆動レバー２９も回動される。これにより、第１ワイパブレード３６（図１参照）の先端部はフロントウインドウ１の幅方向端部にほぼ沿った上方に移動されてフロントウインドウ１が払拭される。
【００４３】
そして、図５に示すように、第１駆動レバー２６が更に回動されて第１ワイパアーム３５（及び第１ワイパブレード３６）が上下反転位置間の約半分ほど往動されるまでに、前記第５軸線Ｌ５が更に上方に移動されるように第２駆動レバー２９も回動される。これにより、図１に示すように、第１ワイパブレード３６の先端部はフロントウインドウ１における上方の角に近い位置まで移動されてフロントウインドウ１が払拭される。
【００４４】
そして、図６に示すように、第１駆動レバー２６が更に回動されて第１ワイパアーム３５（及び第１ワイパブレード３６）が上下反転位置間の約３／４ほど往動されるまでは、前記第５軸線Ｌ５がフロントウインドウ１の下方側に移動されるように第２駆動レバー２９も（逆方向に）回動される。これにより、第１ワイパブレード３６（図１参照）の先端部はフロントウインドウ１の上端にほぼ沿った幅方向（図１中、左方向）に移動されてフロントウインドウ１が払拭される。
【００４５】
そして、図７に示すように、第１駆動レバー２６が更に回動されて第１ワイパアーム３５（及び第１ワイパブレード３６）が往動を終了するまでは、前記第５軸線Ｌ５が更に下方の前記基準位置に移動されるように第２駆動レバー２９も（逆方向に）回動される。これにより、フロントウインドウ１は、第１ワイパブレード３６（図１参照）によって前記拡大範囲Ｚ２が払拭される。
【００４６】
そして、復動時は、上記した往動時と逆に動きにより、第１ワイパブレード３６（図１参照）によって前記拡大範囲Ｚ２が払拭される。
次に、上記実施形態の効果を以下に記載する。
【００４７】
（１）第１モータ１１及び第２モータ１２は、各リンク機構において第１ワイパアーム３５や第２ワイパアーム１７に外力を加えても前記回転軸１１ａ，１２ａを回転させることができない死点を含まない角度範囲θ１，θ２で正逆回転されるように設定される。よって、例えば死点を含む角度範囲で正逆回転させる場合に比べて、反転位置近傍においても第１及び第２モータ１１，１２の回転速度に対する第１及び第２ワイパアーム３５，１７の駆動速度（運転席側ピボット軸１５を軸中心とした回動速度、第５軸線Ｌ５を軸中心とした回動速度、第５軸線Ｌ５自体の移動速度）を速くすることができる。よって、例えば、第１及び第２モータ１１，１２の大型化を抑えながら、反転位置近傍においても第１及び第２ワイパアーム３５，１７の駆動速度を良好な速度とすることができる。
【００４８】
（２）上記構成では、第１駆動レバー２６を第１モータ１１の駆動力にて回動させて第１ワイパブレード３６による払拭動作が行われる際に、第２駆動レバー２９を第１モータ１１とは別の第２モータ１２の駆動力にて回動させて第２駆動レバー２９の先端側にある第５軸線Ｌ５をフロントウインドウ１の上方側に移動させることで第１ワイパブレード３６による払拭範囲を良好に拡大する（拡大範囲Ｚ２とする）ことが可能となる。よって、フロントウインドウ１における上方の角に近い位置まで払拭することが可能となる。
【００４９】
そして、第２モータ１２は、リンク機構において第２駆動レバー２９に外力を加えても回転軸１２ａを回転させることができない死点を含まない角度範囲θ２で正逆回転されるように設定される。よって、例えば死点を含む角度範囲で正逆回転させる場合に比べて、反転位置近傍においても第２モータ１２の回転速度に対する第５軸線Ｌ５の駆動速度（移動速度）を速くすることができる。即ち、反転位置近傍においても第１ワイパアーム３５の基端側を払拭面の上方側に移動させる駆動速度（移動速度）を速くすることができる。よって、例えば、第２モータ１２の大型化を抑えながら、反転位置近傍においても第１ワイパアーム３５の基端側を払拭面の上方側に移動させる駆動速度を良好な速度とすることができる。その結果、第１駆動レバー２６を第１モータ１１の駆動力にて回動させて第１ワイパブレード３６による払拭動作が行われる速度に対して、第１ワイパアーム３５の基端側を払拭面の上方側に移動させる速度を良好に（安定して）同期させることができ、第１ワイパブレード３６による払拭範囲を良好に拡大することが可能となる。言い換えると、第１駆動レバー２６の回動速度に対して、第１ワイパアーム３５の基端側（第５軸線Ｌ５）を払拭面の上方側に移動させる速度が遅れてしまうことが抑えられ、第１ワイパブレード３６による払拭範囲を良好に拡大することが可能となる。
【００５０】
（３）第１モータ１１は、リンク機構において第１駆動レバー２６に外力を加えても回転軸１１ａを回転させることができない死点を含まない角度範囲θ１で正逆回転されるように設定される。よって、死点を含む角度範囲で正逆回転させる場合に比べて、反転位置近傍においても第１モータ１１の回転速度に対する第１駆動レバー２６の回動速度を速くすることができる。よって、例えば、第１モータ１１の大型化を抑えながら、反転位置近傍においても第１ワイパアーム３５の駆動速度（第１駆動レバー２６の回動に基づく回動速度）を良好な速度とすることができる。
【００５１】
（４）第１モータ１１は、第２ワイパアーム１７に外力を加えても回転軸１１ａを回転させることができない死点を含まない角度範囲θ１で正逆回転されるように設定されている。よって、例えば死点を含む角度範囲で正逆回転させる場合に比べて、反転位置近傍においても第１モータ１１の回転速度に対する第２ワイパアーム１７の回動速度を速くすることができる。よって、例えば、第１モータ１１の大型化を抑えながら、反転位置近傍においても第２ワイパアーム１７の回動速度を良好な速度とすることができる。
【００５２】
（５）リンク機構における第２駆動クランクアーム１４の可動範囲（角度範囲）を規制する規制部５１を備えるため、第２モータ１２の正逆回転させる角度範囲θ２を大きく越える回転を規制することが可能となる。よって、例えば、何らかの誤動作が発生しても前記角度範囲θ２を大きく越える回転を規制することができ、例えば、払拭範囲が異常となること（例えば、第１ワイパブレード３６が車両のＡピラーに衝突してしまうこと）を抑えることができる。
【００５３】
上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、反転位置近傍においても第１及び第２モータ１１，１２の回転速度に対する第１及び第２ワイパアーム３５，１７の各駆動速度（運転席側ピボット軸１５を軸中心とした回動速度、第５軸線Ｌ５を軸中心とした回動速度、第５軸線Ｌ５の移動速度）が速くなる構成としたが、少なくとも１つの駆動速度が速くなる構成であればよい。
【００５４】
例えば、第１モータ１１は、第１駆動クランクアーム１３、第１連結ロッド１９及び運転席側揺動レバー１６を含むリンク機構において第２ワイパアーム１７に外力を加えても回転軸１１ａを回転させることができない死点を含む角度範囲で正逆回転（または一方向に回転）されるように設定してもよい。即ち、例えば下反転位置で第１駆動クランクアーム１３と第１連結ロッド１９とが直線状に並ぶように設定してもよい。このようにしても、上記実施形態の効果（２）と同様の効果を得ることができる。
【００５５】
・上記実施形態では、第２駆動クランクアーム１４の可動範囲（角度範囲）を規制する規制部５１を備えるとしたが、そのリンク機構の少なくとも一部の可動範囲を規制することができれば、他の規制部としてもよい。また、同様に第１駆動クランクアーム１３の可動範囲（角度範囲）を規制する規制部を備えた構成としてもよいし、そのリンク機構の少なくとも一部の可動範囲を規制する他の規制部を備えた構成としてもよい。
【００５６】
・上記実施形態では、制御部４１は、通常時は往動時も復動時も同様の拡大駆動が行われるように第１モータ１１及び第２モータ１２を駆動制御するとしたが、これに限定されず、例えば、往動時と復動時で異なる制御を行うようにしてもよい。また、積雪時等の通常時以外のときには、上記実施形態（拡大駆動）とは異なる駆動制御を行うようにしてもよい。
【００５７】
・上記実施形態では、第１駆動レバー２６の第１軸線Ｌ１と第２駆動レバー２９の第２軸線Ｌ２とが同一直線Ｌ上に配置されるとしたが、これに限定されず、例えば、第１駆動レバーの第１軸線Ｌ１と第２駆動レバーの第２軸線Ｌ２とがずれた位置に配置された構成としてもよい。
【００５８】
・上記実施形態の前記第１モータ１１及び第２モータ１２を駆動制御する制御部４１は、車両側のＥＣＵとして搭載しても良いし、第１モータ１１及び第２モータ１２の少なくとも一方、例えば第２モータ１２に搭載した制御部としてもよい。
【００５９】
・上記実施形態では、第１駆動レバー２６は、前記第１軸線Ｌ１よりも下方の範囲内で回動されるとしたが、第１軸線Ｌ１よりも上方側の範囲で回動される構成としてもよい。
・上記実施形態では、前記第１軸線Ｌ１から前記第３軸線Ｌ３までの長さと、前記第４軸線Ｌ４から前記第５軸線Ｌ５までの長さが同じとなるように設定され、前記第３軸線Ｌ３から前記第４軸線Ｌ４までの長さと、前記第１軸線Ｌ１から前記第５軸線Ｌ５までの長さが同じとなるように設定されるとしたが、異なる長さに変更してもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１…フロントウインドウ（払拭面）、１１…第１モータ（モータ）、１１ａ，１２ａ…回転軸、１２…第２モータ（モータ）、１３…リンク機構の一部を構成する第１駆動クランクアーム（クランクアーム）、１４…リンク機構の一部を構成する第２駆動クランクアーム（クランクアーム）、１６…リンク機構の一部を構成する運転席側揺動レバー、１７…第２ワイパアーム（ワイパアーム）、１９…リンク機構の一部を構成する第１連結ロッド、２５…リンク機構の一部を構成する第１助手席側揺動レバー、２６…リンク機構の一部を構成する第１駆動レバー、２７…リンク機構の一部を構成する第２連結ロッド、２８…リンク機構の一部を構成する第２助手席側揺動レバー、２９…リンク機構の一部を構成する第２駆動レバー、３１…リンク機構の一部を構成する第３連結ロッド、３２…リンク機構の一部を構成する第１従動レバー、３３…リンク機構の一部を構成するアームヘッド（第２従動レバー）、３５…第１ワイパアーム（ワイパアーム）、３６…第１ワイパブレード、５１…規制部、Ｌ１…第１軸線、Ｌ２…第２軸線、Ｌ３…第３軸線、Ｌ４…第４軸線、Ｌ５…第５軸線、θ１…角度範囲、θ２…角度範囲。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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