(57)【要約】【課題】７面を有するハウジングを、情報記憶媒体のために設けること。【解決手段】この７面のうちの１つが、その中に配置された情報記憶媒体へのアクセスを可能にするために、２つの平面内で移動可能である。ポータブル・データ・ストレージ・カートリッジには、ハウジング内に配置された情報記憶媒体が含まれる。情報が、ポータブル・データ・ストレージ・カートリッジ内に配置された情報記憶媒体から読み取られるか、これに書き込まれるか、その両方が行われる。
2005527925.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１平面内で対面する関係を有する第１面および第２面と、
第２平面内で対面する関係を有する第３面および第４面であって、前記第２平面が、前記第１平面と直交する、第３面および第４面と、
第３平面内で対面する関係を有する第５面および第６面であって、前記第３平面が、前記第１平面および前記第２平面と直交する、第５面および第６面と、
前記第１平面内および前記第２平面内でスライドして配置される可動第７面と
を含む、情報記憶媒体のためのハウジング。
【請求項２】
前記第７面が、第１位置から第２位置にスライドして移動されることができる、請求項１に記載のハウジング。
【請求項３】
前記ハウジングが、前記第７面が前記第１位置にある時に連続したエンクロージャを構成する、請求項２に記載のハウジング。
【請求項４】
前記ハウジングが、前記第７面が前記第２位置にある時にアパーチャを含む、請求項２に記載のハウジング。
【請求項５】
内部に配置された可動アセンブリをその中にさらに含み、前記可動アセンブリが、
第１端、第２端、および第１表面を有する第１部材と、
近位端および遠位端を有する第２部材であって、前記第２部材の前記近位端が、前記第１部材の前記第２端に配置され、前記第２部材の前記遠位端が、前記第１部材から外向きに延びる、第２部材と、
近位端および遠位端を有する第３部材であって、前記第３部材の前記近位端が、前記第１部材の前記第１面上に配置される、第３部材と
を含む、請求項１に記載のハウジング。
【請求項６】
前記可動アセンブリが、前記可動第７面を含む、請求項５に記載のハウジング。
【請求項７】
前記第３部材の前記遠位端が、前記第１面を通って延びる、請求項５に記載のハウジング。
【請求項８】
前記第３部材の前記遠位端が、前記可動第７面が前記第１位置にある時に、第１位置で前記第１面を通って配置され、
前記第３部材の前記遠位端が、前記可動第７面が前記第２位置にある時に、第２位置で前記第１面を通って配置される
請求項７に記載のハウジング。
【請求項９】
前記第５面が、内面を含み、前記可動アセンブリが、前記内面上にスライドして配置され、
内部に配置される第４部材であって、前記第４部材が、第１端および第２端を含み、前記第４部材の前記第２端が、それを通って延びるアパーチャを含む、第４部材と
をその中にさらに含み、前記第４部材の前記第１端が、前記内面上に配置され、
前記第２部材の前記遠位端が、前記アパーチャを通ってスライドして配置される
請求項５に記載のハウジング。
【請求項１０】
前記第２部材の回りに配置されたばねをさらに含み、前記ばねが、第１端および第２端を含み、前記ばねの前記第１端が、前記第１部材の前記第２端に近接して配置され、前記ばねの前記第２端が、前記第４部材に近接して配置される、請求項９に記載のハウジング。
【請求項１１】
前記ばねが、前記可動第７面が前記第１位置に配置される時に、前記可動アセンブリに第１力を働かせ、前記ばねが、前記可動第７面が前記第２位置に配置される時に、前記可動アセンブリに第２力を働かせ、前記第２力が、前記第１力より大きい、請求項１０に記載のハウジング。
【請求項１２】
前記第５面が、内面を含み、前記可動アセンブリが、前記内面上にスライドして配置され、第１端および第２端を有するばねをさらに含み、前記ばねの前記第１端が、前記第１部材に取り付けられ、前記ばねの前記第２端が、前記内面に取り付けられる、請求項５に記載のハウジング。
【請求項１３】
前記ばねが、前記可動第７面が前記第１位置に配置される時に、前記可動アセンブリに第１力を働かせ、前記ばねが、前記可動第７面が前記第２位置に配置される時に、前記可動アセンブリに第２力を働かせ、前記第２力が、前記第１力より大きい、請求項１２に記載のハウジング。
【請求項１４】
前記第４面が、第１内面を含み、前記第５面が、第２内面を含み、前記可動アセンブリが、前記第１内面上および前記第２内面上にスライドして配置され、
前記第１内面と前記第２内面の間の内部に配置されるばね取付け部材と、
第１端および第２端を有するばねであって、前記ばねの前記第１端が、前記第１部材に取り付けられ、前記ばねの前記第２端が、前記ばね取付け部材に取り付けられる、ばねと
をさらに含む、請求項５に記載のハウジング。
【請求項１５】
前記ばねが、前記可動第７面が前記第１位置にある時に前記可動アセンブリに第１力を働かせ、前記ばねが、前記可動第７面が前記第２位置にある時に前記可動アセンブリに第２力を働かせ、前記第２力が、前記第１力より大きい、請求項１４に記載のハウジング。
【請求項１６】
請求項１ないし１５のいずれかに記載のハウジングと、
前記ハウジングの内部に配置される情報記憶媒体と
を含む、ポータブル・データ・ストレージ・カートリッジ。
【請求項１７】
前記第７面を前記閉位置から前記開位置に移動するステップと、
情報記憶媒体にアクセスするステップと
を含む、請求項１ないし１５のいずれかに記載のハウジング内に配置された前記情報記憶媒体にアクセスする方法。
【請求項１８】
データ記憶検索システムであって、
その中に移動可能に配置された１つまたは複数のアクセス機構と、
１つまたは複数のストレージ・スロットと、
前記１つまたは複数のストレージ・スロット内に個々に保管された１つまたは複数のポータブル・データ・ストレージ・カートリッジと
を含み、前記１つまたは複数のポータブル・データ・ストレージ・カートリッジの１つまたは複数が、
請求項１ないし１５のいずれかに記載のハウジングおよび前記ハウジングの内部に配置された情報記憶媒体
を含む、データ記憶検索システム。
【請求項１９】
データ記憶検索システム内に移動可能に配置されたポータブル・データ・ストレージ・カートリッジ内に配置された情報記憶媒体に情報を書き込むか、これから情報を検索する方法であって、前記データ記憶検索システムが、さらに、データ記憶装置を含み、
前記ポータブル・データ・ストレージ・カートリッジが、
請求項１ないし１５のいずれかに記載のハウジングと、
前記ハウジングの内部に配置された前記情報記憶媒体と
を含み、前記第７面が、第１位置から第２位置へスライドして移動されることができ、前記第７面が、前記第１位置に配置され、
前記方法が、
前記１つまたは複数のストレージ・スロットの１つから前記ポータブル・データ・ストレージ・カートリッジを検索するステップと、
前記ポータブル・データ・ストレージ・カートリッジを前記データ記憶装置に移送するステップと、
前記ポータブル・データ・ストレージ・カートリッジを前記データ記憶装置内に配置するステップと、
前記第７面を前記第１位置から前記第２位置に移動するステップと、
前記情報記憶媒体から情報を読み取るか、これに情報を書き込むか、その両方を行うステップと
を含む、方法。
【請求項２０】
データ記憶検索システム内に移動可能に配置されたポータブル・データ・ストレージ・カートリッジ内に配置された情報記憶媒体に情報を書き込むか、これから情報を検索するか、その両方を行うために、その中に配置されたコンピュータ可読プログラム・コードを有するコンピュータ使用可能媒体を含むデータ記憶検索システムであって、前記データ記憶検索システムが、さらに、データ記憶装置を含み、
前記ポータブル・データ・ストレージ・カートリッジが、
請求項１ないし１５のいずれかに記載のハウジングと、
前記ハウジングの内部に配置された前記情報記憶媒体と
を含み、前記第７面が、第１位置から第２位置へスライドして移動されることができ、前記第７面が、前記第１位置に配置され、
前記コンピュータ可読プログラム・コードが、
前記１つまたは複数のストレージ・スロットの１つから前記ポータブル・データ・ストレージ・カートリッジを検索することと、
前記ポータブル・データ・ストレージ・カートリッジを前記データ記憶装置に移送することと、
前記ポータブル・データ・ストレージ・カートリッジを前記データ記憶装置内に配置することと、
前記第７面を前記第１位置から前記第２位置に移動することと、
前記情報記憶媒体から情報を読み取るか、これに情報を書き込むか、その両方を行うことと
をもたらす一連のコンピュータ可読プログラム・ステップを含む、
データ記憶検索システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可動情報記憶媒体の筺体の分野に関する。ある実施形態で、本発明は、テープ・ストレージ・カートリッジに関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気テープなどのテープ媒体は、コンピュータによって使用されるデータのストレージの一般的な媒体である。磁気テープは、大量のデータをストアする比較的安価な解決策を提供するので、データ記憶媒体として広く用途を見つけられてきた。磁気テープは、通常は、カートリッジに保管され、このカートリッジには、さまざまな異なるタイプおよびサイズがある。カートリッジ・タイプが様々である理由の１つが、カートリッジが使用される異なるテープ・ドライブが様々であるためである。
【０００３】
テープ・カートリッジは、本質的に、回転可能に取り付けられるリールを収納するカートリッジ・シェル（shell）からなる。磁気テープは、リールのハブの回りに巻き付けられる。リール・フランジは、磁気テープがハブに巻き付けられる時に磁気テープを収納するために使用される。完全にロードされたテープ・カートリッジは、ハブに巻き付けられた磁気テープを有し、磁気テープの複数の層が、リール・フランジの端近くまで延びる磁気テープのスタックを形成する。テープ・カートリッジは、テープ・ドライブ機構に挿入され、テープ・ドライブ機構は、テープ・カートリッジからテープ・ドライブ・アセンブリのテープ・ガイド機構を介して磁気テープを自動的に装着する。その後、テープは、データの読み取りおよび書込のためにテープ・ドライブ機構で使用可能となる。
【０００４】
たとえば磁気テープを含むテープ・カートリッジは、しばしば、自動化データ・ストレージ・ライブラリで使用される。そのような自動化媒体ストレージ・ライブラリは、大量の保管された媒体へのコスト効率のよいアクセスを提供することが既知である。１つ（または複数の）アクセス機構（accessor）が、通常は、複数のストレージ・スロットからテープ・カートリッジにアクセスし、アクセスされたテープ・カートリッジを、アクセスされたテープ・カートリッジに対するデータの読み取りまたは書込あるいはその両方のためにデータ・ストレージ・ドライブに引き渡す。適当な電子回路（electronics）が、アクセス機構の操作およびデータ・ストレージ・ドライブの操作の両方を行って、接続されたオンライン・ホスト・コンピュータ・システムに対するデータの送信または受信あるいはその両方を行う。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の自動化媒体ストレージ・ライブラリでは、ストレージ・スロットが、平面の直交する配列で配置されて、データ記憶媒体を保持するためにストレージ・スロットの「壁（wall）」が形成される。平面（plane）は、平らな面または円筒形の表面とすることができる。記憶容量を倍にするためには、ストレージ・スロットの２つの「壁」を、アクセス機構の両側に設けなければならない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本出願人の発明には、請求項１で請求される、情報記憶媒体のハウジングが含まれる。
【０００７】
第１方向の第１の力によって、可動第７面が、第１位置すなわち閉（closed）位置に保持される。可動第７面に第１方向と反対の第２方向で第２の力を働かせると、第７面が第１／閉位置から第２の開位置にスライドして（slidingly）、本出願人のハウジング内に配置された情報記憶媒体へのアクセスが可能になる。
【０００８】
本出願人の発明には、本出願人のハウジングの中に配置された情報記憶媒体にアクセスする方法が含まれる。本出願人の方法には、第７面を、第１面および第２面で第１／閉位置から第２／開位置に移動することが含まれる。
【０００９】
本出願人の本発明には、１つまたは複数のポータブル・データ・ストレージ・カートリッジを含むデータ記憶検索システムであって、これらのポータブル・データ・ストレージ・カートリッジの少なくとも１つに、本出願人のハウジング内に配置された情報記憶媒体が含まれる、データ記憶検索システムが含まれる。本出願人の発明には、本出願人のポータブル・データ・ストレージ・カートリッジ内に配置された情報記憶媒体に情報を書き込むかこれから情報を検索するかその両方のためにその中に配置されたコンピュータ可読プログラム・コードを有するコンピュータ使用可能媒体を含むデータ記憶検索システムが含まれる。
【００１０】
本発明は、図面と共に以下の詳細な説明を読むことからよりよく理解され、図面では、類似する符号が、類似する要素を指定するのに使用される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図面を参照すると、類似する符号は、複数の図面に示された類似する部品に対応する。本発明を、情報記憶検索システムに配置されたポータブル・データ・ストレージ・カートリッジで実施されるものとして説明する。しかし、本発明を情報ストレージ全般に適用できるので、本出願人の装置および方法の以下の説明は、本出願人の発明をテープ・カートリッジまたはデータ処理用途に制限することを意図されたものではない。
【００１２】
図１および２に、本出願人のハウジングの実施形態１００を示す。情報記憶媒体１０２が、ハウジング１００の内部に配置される。情報記憶媒体１０２には、たとえば、磁気情報記憶媒体、光情報記憶媒体、電子情報記憶媒体、および類似物が含まれる。電子記憶媒体として、本出願人は、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュＰＲＯＭ、および類似物などのデバイスを意味する。ある実施形態で、ハウジング１００／情報記憶媒体１０２の組合せが、ポータブル・データ・ストレージ・カートリッジを含む。たとえば、ある実施形態で、ハウジング１００が、リール２１０（図３）を包み込み、リール２１０の回りに、磁気テープが巻き付けられる。
【００１３】
位置決めノッチ、書込禁止スイッチ、および類似物など、ハウジング１００に図示されていないさまざまな構造体（feature）がある。ハウジング１００は、例示にすぎず、本発明のあるハウジング実施形態は、ハウジング１００の任意の構成に適用可能であり、さまざまな情報記憶媒体を収容するのに有用である。
【００１４】
ハウジング１００に、７面エンクロージャ（enclosure；筺体）が含まれ、７面エンクロージャには、面１１０および反対の面１２０、面１３０および反対の面１４０、面１５０および反対の面１６０、ならびに第７面１７０が含まれる。図１に示された座標系を参照すると、面１５０および１６０は、ＸＺ平面すなわち第１平面に配置される。面１３０および１４０は、ＹＺ平面すなわち第２平面に配置される。面１１０および１２０は、ＸＹ平面すなわち第３平面に配置される。面１７０は、ＸＺ平面およびＹＺ平面すなわち第２平面および第３平面の両方で可動できるように配置される。第１平面、第２平面、および第３平面は、互いに直交する。
【００１５】
図２を参照すると、面１２０にアパーチャ１８０が含まれる。回転可能アセンブリ１９０が、ハウジング１００内でアパーチャ１８０に隣接して内部に配置される。図３に、本出願人の発明の実施形態２００の断面図を示す。装置２００に、テープ・カートリッジが含まれ、このテープ・カートリッジに、ハウジング１００（図１）、回転可能アセンブリ１９０（図１）、およびテープ・リール２１０が含まれる。テープ・リール２１０に、第１フランジ２１２、第２フランジ２１４、およびハブ２１６が含まれる。フランジ２１２および２１４は、ハブ２１６に接続され、ハブ２１６から半径方向で外向きに延び、その間でチャネル（channel）を形成し、このチャネルに、テープ２５０（図３に図示せず）が、テープがハブ２１６に巻き付けられるように収容される。
【００１６】
テープ・カートリッジ２００が、データ記憶装置に取外し可能に配置されるすなわちマウントされる時に、データ記憶装置の駆動モーター機構２４０（図３に図示せず）が、アパーチャ１８０を通って延びて、回転可能アセンブリ１９０に解放可能なようにかみ合う。テープ・ドライブ・コントローラからの信号に応答して、駆動モーター機構２４０が、リール２１０を回転させる。駆動モーター機構の動作は、テープ・ドライブ機構の残りと調整されて、たとえばその上のデータを読み取るかデータを書き込むかその両方のためにテープ・ドライブ機構内で使用されるために、テープ・カートリッジ２００からテープ２５０が引き出される。リール２１０とハウジング１００の間に、ある量のクリアランスがなければならない。これは、リール２１０が、ハウジング１００に対してわずかに移動できるようにして、リール２１０と駆動モーター機構２４０の間の適正なかみ合いを可能にするために必要である。
【００１７】
図４を参照すると、ある実施形態で、ハウジング１００には、第１アセンブリ３１０、第２アセンブリ３２０、および可動アセンブリ３３０が含まれる。第１アセンブリ３１０には、第１面１１０（図１）ならびに、面１１０に取り付けられ、そこから外向きに延びる面３３１、３４０、３５０、および３６１が含まれる。第１アセンブリは、プラスティック、金属、およびその組合せを含む固い材料から形成される。第１アセンブリ３１０は、一体化された本体（integrated body）として鋳造する（mold）ことができ、あるいは、図４では接続されている面１１０、３３１、３４０、３５０、および３６１から、たとえば接着、プラスティック溶接、スポット溶接、溶接、ねじ、ナット、ボルトなどの機械的締め具の使用などを含む従来の技法を使用して形成することができる。
【００１８】
第２アセンブリ３２０には、第２面１２０（図１）と、面１２０に取り付けられ、そこから外向きに延びる面３３２、３４２、３５２、および３６２が含まれる。第２アセンブリ３２０は、プラスティック、金属、およびその組合せを含む固い材料から形成される。第２アセンブリ３２０は、一体化された本体として鋳造することができ、あるいは、図４では接続されている面１２０、３３２、３４２、３５２、および３６２から、たとえば接着、プラスティック溶接、スポット溶接、溶接、ねじ、ナット、ボルトなどの機械的締め具の使用などを含む従来の技法を使用して形成することができる。
【００１９】
面１２０は、内表面３２２を含む。部材３８０が、面３５２の端３５４の近接して内面３２２に取り付けられ、表面３２２から外向きに延びる。ある実施形態では、部材３８０が、円筒形状すなわち、円の断面を有する。ある実施形態では、部材３８０が、実質的に正方形の断面を有する。「実質的に」正方形の断面として、本出願人は、正方形の断面または丸められた角を含む正方形の断面形状のいずれかを意味する。ある実施形態では、部材３８０が、実質的に長方形の断面を有する。ある実施形態では、部材３８０が、楕円形の断面を有する。ある実施形態では、部材３８０が、実質的に５角形の断面を有する。ある実施形態では、部材３８０が、実質的に６角形の断面を有する。
【００２０】
部材３６０が、表面３２２に配置され、そこから外向きに延びる。ある実施形態で、部材３６０は、円筒形状すなわち円の断面を有する。ある実施形態で、部材３６０は、実質的に正方形の断面を有する。ある実施形態で、部材３６０は、実質的に長方形の断面を有する。ある実施形態で、部材３６０は、楕円の断面を有する。ある実施形態で、部材３６０は、実質的に５角形の断面を有する。ある実施形態で、部材３６０は、実質的に６角形の断面を有する。
【００２１】
部材３６０の第１端３６２が、表面３２２に、面３５２に近接して取り付けられる。部材３６０の第２端すなわち遠位端（distal end）３６４は、表面３２２から外向きに延びる。ある実施形態で、第２端３６４に、アパーチャ／溝（groove）３７０が含まれる。ある実施形態で、部材３６０に、第２端３６４に近接して配置されたアパーチャ３７０が含まれる。ある実施形態で、第２端３６４が、遠位端に溝３７０を含むように形成される。
【００２２】
図５を参照すると、可動アセンブリ３３０に、部材４１０、部材４２０、および部材４３０が含まれる。ある実施形態で、可動アセンブリ３３０が、一体形成される。ある実施形態で、可動アセンブリ３３０は、部材４１０、部材４２０、および部材４３０を別々に形成し、その後、これらの部材を取り付けて、組み立てることによって可動アセンブリ３３０が形成される。部材４１０には、第１端４１２、第２端４１４、第１表面４１６、および第１端４１２と第２端４１４をつなぐ縁（edge）４１８が含まれる。図５に示された実施形態では、部材４１０が、「曲がった」構成を有し、縁４１８が、中心点４６０からの半径Ｒ１を有する円の一部を含む円弧を画定する。
【００２３】
部材４２０には、第１端４２２、第２端４２４、および第１端４２２と第２端４２４をつなぐ縁４２６が含まれる。図５に示された実施形態では、部材４２０が、「曲がった」構成であり、縁４２６が、中心点４７０からの半径Ｒ２を有する円の一部を含む円弧を画定する。ある実施形態で、半径Ｒ１および半径Ｒ２は、等しい長さを有する、すなわち、中心点４６０および４７０が、同一である。他の実施形態では、半径Ｒ１および半径Ｒ２は、長さが異なる。部材４２０の端４２２は、部材４１０の端４１４に接続され、端４２４は、部材４１０から外向きに延びる。
【００２４】
部材４３０には、第１端４３２および第２端４３４が含まれる。第１端４３２は、表面４１６に配置され、第２端４３４が、表面４１６から外向きに延びる。ある実施形態では、表面４１６に溝４５０が含まれる。ある実施形態で、部材４３０の第１端４３２は、溝４５０の床部分４５２に配置される。
【００２５】
図６、７、および８に、アセンブリ３２０内で第１位置にスライドして配置された可動アセンブリ３３０を示す。図６および７では、可動アセンブリ３３０の位置決めを示すために、面３５２の一部が除去されている。図６の実施形態では、可動アセンブリ３３０が、第１位置にあり、部材４１０（図５）の端４１２（図５）が、面３３２の端３３４（図４）に近接して配置される。この第１位置では、部材４１０（図５）が、部材３８０（図４）と面３５２の間に配置される。この第１位置では、部材４２０（図５）の遠位端４２４（図５）が、アパーチャ／溝３７０（図４）を通ってスライドして配置される。アセンブリ３３０がこの第１位置にある状態で、部材４１０の部分（portion）４４０に、図１に示された面１７０が含まれる。
【００２６】
図７を参照すると、ある実施形態で、本出願人のハウジングに、ばね（spring）５７０が含まれる。ばね５７０は、第１端５７２および第２端５７４を有する。この実施形態では、ばね５７０が、部材４２０のまわりに配置され、第１端５７２が、部材４１０（図５）の端４１４（図５）に近接して配置され、第２端５７４が、部材３６０（図４）に近接して配置される。アセンブリ３３０が、図７に示された第１位置に配置された状態で、ばね５７０が、第１端５７２と第２端５７４の間で第１距離Ｄ１を有する第１方位に配置される。ばね５７０が、この第１方位で配置される時に、ばね５７０は、第１力Ｆ１を−Ｘ方向に沿ってアセンブリ３３０に働かせる。反対の力がない場合に、第１力Ｆ１は、アセンブリ３３０を、図７に示された第１位置に保つ。
【００２７】
図８を参照すると、ある実施形態で、本出願人のハウジングに、ばね５８０が含まれる。ばね５８０は、第１端５８２および第２端５８４を有する。ある実施形態で、第１端５８２が、取付け点５９０で床面（floor）３２２に取り付けられ、第２端５８４が、端４１４で部材４１０に取り付けられる。ある実施形態で、第１端５８２が、ばね取付け部材５９２に取り付けられる。ばね取付け部材５９２は、ハウジング５００（図９）の内部に配置され、一端が、面１１０（図１、２）の内面に取り付けられ、他端が、取付け点５９０で表面３２２に取り付けられる。可動できるアセンブリ３３０が図８に示された第１位置に配置された状態で、ばね５８０は、第１端５８２と第２端５８４の間の第１距離Ｄ３を有する第１方位に配置される。ばね５８０が、この第１方位に配置される時に、ばね５８０は、第１力Ｆ１を−Ｘ方向でアセンブリ３３０に働かせる。反対の力がない場合に、第１力Ｆ１は、アセンブリ３３０を、図８に示された第１位置に保つ。
【００２８】
ある実施形態で、前述の第１力Ｆ１は、部材４２０の遠位端４２４の曲げ（flexion）から生じる。この実施形態では、部材４２０が、ＡＳＴＭ法Ｄ７９０を使用して判定される、約０．５ＧＰａ以上の曲げ弾性率を有する材料から形成される。図６をもう一度参照すると、ばね５７０または５８０のいずれも含まないある実施形態で、遠位端４２４が、三角形部材３９０にスライドして配置される。アセンブリ３３０が、上述した第１位置にある時に、遠位端４２４が、内側に折り曲げられる、すなわち、部材４２０が、−Ｘ方向に曲げられ、端４２４と中心点４７０（図５）の間の距離が、半径Ｒ２（図５）より小さい長さを有する第３半径Ｒ３に減少する。部材４２０のこの曲げが、前述の第１力Ｆ１を、−Ｘ方向でアセンブリ３３０に働かせる。
【００２９】
ある実施形態で、第１力Ｆ１は、ばね５７０、および／またはばね５８０、および／または部材４２０の曲げの組合せによって生成される。この実施形態には、第１力Ｆ１の冗長な源（redundant source）が含まれる。
【００３０】
図９に、構成要素３１０、構成要素３２０、およびアセンブリ３３０から形成されるハウジング５００を示すが、ここで、アセンブリ３３０は、上述した第１位置にあり、部分４４０が、図１に示された面１７０に対応する。構成要素３１０および３２０が結合される時に、面３３１および３３２が、組み合わされて、ハウジング１００（図１）の面１３０（図１）に対応し、面３４０および３４２が、組み合わされて、ハウジング１００（図１）の面１４０（図１）に対応し、面３５０および３５２が、組み合わされて、ハウジング１００（図１）の面１５０（図１）に対応し、面３６１および３６２が、組み合わされて、ハウジング１００（図１）の面１６０（図１）に対応する。縁５３０に、縁３３４（図４）および３３６（図４）が含まれる。
【００３１】
可動アセンブリ３３０（図４、５、６、７、１０、１１）が第１位置にある状態で、部材４１０（図５）の端（end）４１２（図５、６、７、８、９、１０、１１、１２、１３）が、縁５３０に近接して配置される。この第１位置で、スライドできるアセンブリ３３０の部分４４０（図５、６、７、８、９）は、面１１０、面１２０、面１５０、および縁５３０に緊密に接触し、ハウジング５００が、連続したエンクロージャを構成する。本出願人のハウジングの実施形態５００で、面１５０に、アパーチャ５６０が含まれる。部材４３０（図５）の遠位端４３４（図５、９、１３）は、アパーチャ５６０を通って外向きに延びる。可動アセンブリ３３０が、上述した第１位置にある時に、遠位端４３４は、図９に示されているように、アパーチャ５６０内の第１位置５６２に配置される。
【００３２】
図６、７、８、９、および１４を参照すると、アセンブリ３３０（図４、５、６、７、１０、１１）が、上述した第１位置に配置される時に、第１力Ｆ１が、−Ｘ方向でアセンブリに働き、これによって、端４１２（図５、６、７、８、９、１０、１１、１２、１３）が、縁５３０に押し付けられる。ある実施形態で、第１力Ｆ１は、ばね５７０（図７）によって生成される。ある実施形態で、第１力Ｆ１は、ばね５８０（図８）によって生成される。ある実施形態で、第１力Ｆ１は、部材４２０の曲げによって生成される。ある実施形態で、第１力Ｆ１は、ばね５７０／ばね５８０／部材４２０の曲げの組合せによって生成される。グラフ７００で、位置Ｘ１は、端４１２が第１力Ｆ１によって縁５３０に向かって配置される、上述した第１位置に対応する。
【００３３】
図１０、１１、および１２に、アセンブリ３２０（図４、６、７、８、１０、１１、１２）に第２位置でスライドして配置された可動アセンブリ３３０（図４、５、６、７、１０、１１）を示す。この第２位置では、部材４１０（図５）の部分４４０（図５、６、７、１０、１１）の端４１２（図５、６、７、８、９、１０、１１、１２、１３）が、アセンブリ３２０（図４、６、７、８、１０、１１、１２）の面３５２（図４、１０、１１）の端３５４（図４、１０、１１）に近接して配置される。
【００３４】
上で述べたように、本出願人のハウジングのある実施形態に、ばね５７０（図７）が含まれる。図１１を参照すると、可動アセンブリ３３０（図４、５、６、７、１０、１１）が、第２位置に移動される時に、ばね５７０が、図１１に示された第２方位に配置される。この第２方位では、第２距離Ｄ２が、第１端５７２と第２端５７４の間に存在する。第２距離Ｄ２は、第１距離Ｄ１より短い、すなわち、ばね５７０は、図１１に示された第２方位で、図７に示された第１方位に対してさらに圧縮されている。この第２方位では、ばね５７０が、−Ｘ方向で可動アセンブリ３３０に第２力Ｆ２を働かせる。第２力Ｆ２は、第１力Ｆ１より大きい。
【００３５】
本出願人のハウジングのある実施形態に、ばね５８０（図８）が含まれる。図１２を参照すると、可動アセンブリ３３０（図４、５、６、７、８、１０、１１、１２）が第２位置に移動される時に、ばね５８０が、図１２に示された第２方位に配置される。この第２方位では、第２距離Ｄ４が、第１端５８２と第２端５８４の間に存在する。第２距離Ｄ４は、第１距離Ｄ３より大きい、すなわち、ばね５８０は、図８に示された第１方位に対して、図１２に示された第２方位で伸ばされている。この第２方位では、ばね５８０が、−Ｘ方向で可動アセンブリ３３０に第２力Ｆ２を働かせる。第２力Ｆ２は、第１力Ｆ１より大きい。
【００３６】
本出願人のハウジングのある実施形態には、ばね５７０およびばね５８０が含まれない。この実施形態では、第２力Ｆ２が、部材４２０の曲げの増加によって生成される。図１０をもう一度参照すると、この実施形態では、アセンブリ３３０が第２位置に配置される時に、部材４２０（図５）の遠位端４２４（図５）が、−Ｘ方向にさらに曲げられ、端４２４と中心点４７０（図５）の間の距離が、半径Ｒ２（図５）または半径Ｒ３のいずれよりも短い長さを有する第４半径Ｒ４までさらに減少する。この実施形態では、部材４２０のこのさらなる曲げによって、可動アセンブリ３３０に対する−Ｘ方向に沿った前述の第２力Ｆ２が生成される。
【００３７】
図１３に、可動アセンブリ３３０（図４、５、６、７、１０、１１）が第２位置に配置され、端４１２（図５、６、７、８、９、１０、１１、１２、１３）が、縁５５０に近接して配置された、ハウジング５００を示す。アセンブリ３３０がこの第２位置にある状態で、ハウジング５００は、もはや、連続したエンクロージャを構成しない。どちらかと言えば、アセンブリ３３０が第２位置に移動される時に、縁５１０、５２０、５３０、および５５０が、アパーチャ６１０を画定する。ハウジング５００内に配置された情報記憶媒体１０２（図１）へのアクセスが、アパーチャ６１０を介してもたらされる。可動アセンブリ３３０がこの第２位置にある時に、部材４３０の遠位端４３４が、アパーチャ５６０内の第２位置５６４に配置される。
【００３８】
図６、７、８、９、１０、１１、１２、１３、および１４を参照すると、外力（externalforce）がない場合に、第１力Ｆ１によって、可動アセンブリ３３０が、図６、７、８、および９に示された第１位置すなわち閉位置に維持される。可動アセンブリ３３０がこの第１位置にある状態で、ハウジング５００は、連続した７面エンクロージャを構成する。
【００３９】
アセンブリ３３０（図４、５、６、７、１０、１１）が、第１位置すなわち閉位置から第２位置すなわち開位置にスライドして動かされる時に、端４１２（図５、６、７、８、９、１０、１１、１２、１３）が、＋Ｘ方向および−Ｙ方向の両方向に移動する。したがって、Ｆ１以上の力が＋Ｘ方向で可動アセンブリ４３０に働く時に、アセンブリ３３０の部分４４０（図５、６、７、８、９）が、ＸＺ平面およびＹＺ平面の両方で動かされる。
【００４０】
第２力Ｆ２以上の外力が、＋Ｘ方向で可動アセンブリ３３０（図４、５、６、７、１０、１１）に働く場合に、可動アセンブリ３３０は、図６、７、８、および９に示された第１位置すなわち閉位置から、図１０、１１、１２、および１３に示された第２位置すなわち完全に開いた位置へスライドして移動する。＋Ｘ方向で部材４３０の遠位端４３４（図５、９、１３）に第２力Ｆ２以上の力を働かせると、可動アセンブリ３３０がＸＺ平面およびＹＺ平面内で移動し、これによって、可動アセンブリ３３０が、前述の第１位置すなわち閉位置から前述の第２位置すなわち開位置に移動することを、当業者は理解するであろう。
【００４１】
グラフ７００（図１４）で、曲線７１０は、（Ｉ）Ｘ方向での端４１２の位置と、（ＩＩ）アパーチャ５６０内での遠位端４３４の位置の関数としての、−Ｘ方向で可動アセンブリ３３０（図４、５、６、７、１０、１１）に働く閉じる力を表す。図１４で、この閉じる力は、端４１２の位置および遠位端４３４の位置の両方に対して線形の関係を有する。本出願人の他の実施形態では、この閉じる力が、可動アセンブリ３３０の位置に対するより複雑な関係すなわち、二次式、三次式などの関係を有する。
【００４２】
図１５を参照すると、自動化データ記憶検索システム８００が図示され、ストレージ・スロットの第１壁８０２およびストレージ・スロットの第２壁８０４を有している。１つまたは複数の本出願人のポータブル・データ・ストレージ・カートリッジを、１つまたは複数のこれらのストレージ・スロットに個別に保管することができる。
【００４３】
本出願人の自動化データ記憶検索システムに、アクセス機構８１０および８２０など、１つまたは複数のアクセス機構が含まれる。アクセス機構は、第１ストレージ壁８０２または第２ストレージ壁８０４からポータブル・データ記憶媒体にアクセスし、アクセスされた媒体をそれへのデータの読み取りまたは書込あるいはその両方のためにデータ記憶装置８３０／８４０に移送し、適切なストレージ・スロットに媒体を返す、ロボット装置である。図１５からわかるように、アクセス機構８１０および８２０は、ストレージ・スロットの第１壁８０２とストレージ・スロットの第２壁８０４の間に配置された通路（aisle）のレール８７０に沿って両方向に移動する。
【００４４】
ある実施形態で、装置８６０に、ライブラリ・コントローラが含まれる。この実施形態のうちのいくつかで、ライブラリ・コントローラ８６０が、コンピュータと一体化される。他の実施形態では、本出願人のデータ記憶検索システムは、分散制御ネットワークを使用する。この分散制御ネットワークの実施形態では、装置８６０に、モーション・カード・パック（motion card pack）を含めることができる。
【００４５】
図１５をもう一度参照すると、オペレータ入力ステーション８５０によって、ユーザが、本出願人の自動化データ記憶検索システム８００と通信することができる。電力コンポーネント８８０および電力コンポーネント８９０のそれぞれに、１つまたは複数の電源ユニットが含まれ、この電源ユニットは、本出願人の自動化データ記憶検索システム内に配置された個々の構成要素に電力を供給する。インポート／エクスポート・ステーション８７２に、システム８００の面にピボット回転可能に取り付けられたアクセス・ドア８７４が含まれる。本出願人のポータブル・データ・ストレージ・カートリッジは、ステーション８７２／アクセス・ドア８７４を介して、このシステム内に配置し、あるいはその代わりにシステムから除去することができる。
【００４６】
本出願人のデータ記憶検索システムならびにデータ記憶装置８３０および８４０に、ハードウェアまたはソフトウェアあるいはその両方が含まれ、ハウジング１００／５００などの本出願人のハウジング内に配置された情報記憶媒体を含む本出願人のポータブル・データ・ストレージ・カートリッジが、装置８３０／８４０内に配置される時に、第１方向すなわち図９および１３に示された＋Ｘ方向で部材４３０（図５）の遠位端４３４（図５、９、１３）に第２力Ｆ２以上の力が働き、可動アセンブリ３３０（図４、５、６、７、８、１０、１１、１２）が、図６、７、８、および９に示された第１／閉位置から図１０、１１、１２、および１３に示された第２／開位置に移動され、これによって、ポータブル・データ・ストレージ・カートリッジ内に配置された情報記憶媒体へのデータ記憶装置によるアクセスが可能になる。
【００４７】
本出願人の発明には、本出願人のハウジングを含むポータブル・データ・ストレージ・カートリッジ内に配置された情報記憶媒体からの情報の読取またはこれへの情報の書込あるいはその両方の方法が含まれ、ここで、ポータブル・データ・ストレージ・カートリッジは、システム８００などの本出願人のデータ記憶検索システム内に移動可能に配置される。図１６に、本出願人の方法のステップを要約する。
【００４８】
ステップ９１０で、システム８００（図１５）などの本出願人のデータ記憶検索システムが、ハウジング５００（図９、１３）など、本出願人のハウジングを含むポータブル・データ・ストレージ・カートリッジ内に配置された指定された情報記憶媒体から情報を読み取るか、これに情報を書き込むか、その両方を行う要求を、１つまたは複数のホスト・コンピュータから受け取る。ステップ９２０で、アクセス機構８１０（図１５）／８２０（図１５）などのアクセス機構が、第１ストレージ壁８０２（図１５）／第２ストレージ壁８０４（図１５）に配置されたストレージ・スロットなどのストレージ・スロットからポータブル・データ・ストレージ・カートリッジを検索する。
【００４９】
ステップ９３０で、アクセス機構が、装置８３０（図１５）／８４０（図１５）などのデータ記憶装置に、ポータブル・データ・ストレージ・カートリッジを移送する。ステップ９４０で、アクセス機構が、ポータブル・データ・ストレージ・カートリッジをデータ記憶装置に配置するすなわちマウントする。ステップ９５０で、データ記憶装置が、第７面を、図９に示された閉位置から図１３に示された開位置に移動する。ステップ９６０で、データ記憶装置が、本出願人のポータブル・データ・ストレージ・カートリッジに配置された情報記憶媒体から情報を読み取るか、これに情報を書き込むか、その両方を行う。
【００５０】
本出願人のデータ記憶検索システムに、本出願人のポータブル・データ・ストレージ・カートリッジ内に配置された情報記憶媒体に情報を書き込むか、これから情報を読み取るか、その両方を行うために、その中に配置されたコンピュータ可読プログラム・コードを有するコンピュータ使用可能媒体が含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本出願人のハウジングを示す第１透視図である。
【図２】本出願人のハウジングを示す第２透視図である。
【図３】本出願人のハウジングを示す断面図である。
【図４】本出願人のハウジングを形成するのに使用されるアセンブリを示す透視図である。
【図５】本出願人のハウジング内に配置される曲がった可動アセンブリを示す透視図である。
【図６】本出願人のハウジングのサブアセンブリ内の第１位置に配置された、図５の可動アセンブリの第１実施形態を示す透視図である。
【図７】本出願人のハウジングのサブアセンブリ内の第１位置に配置された、図５の可動アセンブリの第２実施形態を示す透視図である。
【図８】本出願人のハウジングのサブアセンブリ内の第１位置に配置された、図５の可動アセンブリの第３実施形態を示す平面図である。
【図９】図５の可動アセンブリが第１位置すなわち閉位置に配置された、本出願人のハウジングを示す透視図である。
【図１０】本出願人のハウジングのサブアセンブリ内の第２位置に配置された、図５の可動アセンブリの第１実施形態を示す透視図である。
【図１１】本出願人のハウジングのサブアセンブリ内の第２位置に配置された、図５の可動アセンブリの第２実施形態を示す透視図である。
【図１２】本出願人のハウジングのサブアセンブリ内の第２位置に配置された、図５の可動アセンブリの第３実施形態を示す平面図である。
【図１３】図５の可動アセンブリが第２位置すなわち開位置に配置された、本出願人のハウジングを示す透視図である。
【図１４】可動アセンブリの位置の関数としての、図５の可動アセンブリに働く力の間の関係を示す図である。
【図１５】本出願人の自動化データ記憶ライブラリを示す透視図である。
【図１６】本出願人のハウジング内に配置される情報記憶媒体からの情報の読取またはこれへの情報の書込あるいはその両方のための、本出願人の方法のステップの概要図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【国際調査報告】
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