(57)【要約】【課題】寄り補正を高精度に行いつつ、生産性の低下を防止する。【解決手段】画像形成装置では、用紙Ｐの表面側に画像を印刷する場合、用紙Ｐが表面用搬送経路を通過し、用紙Ｐの端部位置のばらつきの幅も大きくなるので、これに応じてレジストローラーの揺動時間も増加する。そのため、レジストローラーのホームポジションへの復帰までの時間を考慮し、紙間は余裕を持たせた間隔Ｗ１に設定する。用紙Ｐの裏面側に画像を印刷する場合、用紙Ｐが裏面用搬送経路を通過し、用紙Ｐの端部位置のばらつき幅が小さくなるので、これに応じてレジストローラーの揺動時間も短くなる。この場合、レジストローラーのホームポジションへの復帰時間も速くなるので、裏面印刷時の次に搬送される用紙Ｐの紙間を間隔Ｗ１よりも狭い間隔Ｗ２に設定する。これにより、５枚目の用紙Ｐの表面側までの印刷処理工程においては、従来技術よりも間隔Ｗ３だけ紙間を短縮できる。【選択図】図４
2018095392.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される前記用紙の搬送方向である第１の方向とは直交する第２の方向の端部位置を検知する検知部と、
前記検知部により検知される前記用紙の第２の方向の端部位置の検知結果に基づいて前記用紙を第２の方向に移動させることで前記用紙の片寄りを補正する補正部と、
前記検知部により検知される前記用紙の端部位置に基づくばらつき情報を取得し、当該取得したばらつき情報に基づいて前記補正部の動作を制御すると共に搬送される用紙の間隔を調整する制御部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
給紙トレイに収容される用紙を浮上させる送風部と、当該送風部により浮上される前記用紙を吸着して搬送する吸着部とを有する給紙装置が設けられ、
前記制御部は、前記ばらつき情報に基づいて、前記送風部から吹き出すエアの風量および前記吸着部により吸着するタイミングの調整のうち少なくとも一方を調整する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記ばらつき情報に基づいて前記補正部の移動速度および前記補正部を駆動する駆動モータの励磁電圧のうち少なくとも一方を調整する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
用紙に転写されるトナー像を担持する像担持体と、当該像担持体に前記トナー像に対応する静電潜像を書き込む露光部とを有する画像形成部を備え、
前記制御部は、前記ばらつき情報に基づいて前記露光部による前記像担持体への画像の書き込み位置を調整する
ことを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記ばらつき情報は、印刷前または印刷中に、用紙を所定の搬送経路に通紙させることで取得する
ことを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記所定の搬送経路は、用紙の表面に画像を形成する場合に用いる第１の搬送経路と、用紙の裏面に画像を形成する場合に用いる第２の搬送経路とを含む
ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第１の搬送経路における前記ばらつき情報のばらつき幅は第１の幅であり、前記第２の搬送経路における前記ばらつき情報のばらつき幅は前記第１の幅よりも狭い第２の幅である
ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電子写真方式を採用したプリンタや複写機等の画像形成装置が広く利用されている。一般的な画像形成装置では、使用する用紙の種類や性質が様々であることや、搬送ローラー等の部品の特性、搬送時における温度や湿度の使用環境等の要因によって、用紙が搬送方向とは直交する方向（以下、用紙幅方向という）に片寄って搬送されてしまう場合がある。この状態において、印刷処理を実行すると、印字位置精度が低下してしまうという問題があった。
【０００３】
そこで、従来から、片寄りセンサにより用紙の幅方向のずれ量を検知し、この検知したずれ量に基づいて用紙をレジストローラー対で用紙幅方向に移動させることにより、画像に対する用紙の位置関係を調整する、いわゆる片寄り補正（レジスト揺動補正）が行われている。例えば、特許文献１には、ラインセンサによる用紙端部の検知結果に基づいてレジストローラーを用紙を挟持した状態で用紙幅方向に移動させる用紙の片寄り補正を行い、さらに片寄り補正後にレジストローラーを基準位置に復帰させるかを判定する画像形成装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−５２９６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載される画像形成装置では、以下のような問題がある。片寄り補正においては、複数枚の用紙を連続印刷するために、レジストローラーにより用紙を用紙幅方向に移動させたら、次の用紙がレジストローラーに到達するまでの間にレジストローラーを元の基準位置（ホームポジション）に復帰させる必要がある。そのため、紙間は、レジストローラーが元の基準位置に復帰するまでの時間を考慮し、余裕を持たせた値を設定するのが一般的である。ところが、このように紙間を設定すると、片寄り補正については確実に実行することができるが、紙間を広く設定した分、印刷における生産性の低下を招いてしまうという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、片寄り補正を高精度に行いつつ、生産性の低下を防止することが可能な画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る画像形成装置は、用紙を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される前記用紙の搬送方向である第１の方向とは直交する第２の方向の端部位置を検知する検知部と、前記検知部により検知される前記用紙の第２の方向の端部位置の検知結果に基づいて前記用紙を第２の方向に移動させることで前記用紙の片寄りを補正する補正部と、前記検知部により検知される前記用紙の端部位置に基づくばらつき情報を取得し、当該取得したばらつき情報に基づいて前記補正部の動作を制御すると共に搬送される用紙の間隔を調整する制御部と、を備えるものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、用紙の端部位置のばらつき情報に基づいて、補正部の動作を制御すると共に搬送される用紙の間隔を調整するので、用紙の間隔を一定に設定する場合と比べて、印刷時における生産性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施の形態に係る画像形成システムの構成例を示す図である。
【図２】レジスト部の構成例を示す図である。
【図３】表面用搬送経路および裏面用搬送経路での用紙の搬送ばらつきを説明するための図である。
【図４】本発明に係る実施の形態の紙間と従来技術に係る紙間とを比較するための図である。
【図５】ジョブ実行時における画像形成装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、図面の寸法比率は、説明の都合上拡張されており、実際の比率と異なる場合がある。
【００１１】
［画像形成システム５００の構成例］  
図１は、本発明に係る画像形成システム５００の構成の一例を示している。図１に示すように、画像形成システム５００は、画像形成装置１００と、大容量給紙装置３００とを備えている。なお、図１に示す画像形成装置１００はカラー画像を形成するものであるが、本発明はカラー画像を形成する画像形成装置に限らず、モノクロ画像を形成する画像形成装置にも適用することができる。
【００１２】
まず、画像形成装置１００について説明する。図１に示すように、画像形成装置１００は、タンデム型の画像形成装置と称されるものであり、画像読取部９０、画像形成部１０、中間転写ベルト８、給紙部２０、レジスト部２００、定着部４４および自動用紙反転搬送ユニット６０（Auto Duplex Unit：以下ＡＤＵという）を有している。
【００１３】
画像読取部９０は、原稿台上に載置された原稿、または図示しない自動原稿搬送部により搬送された原稿を走査露光装置の光学系により走査露光し、走査した原稿の画像をＣＣＤ(Charge Coupled Device)イメージセンサにより光電変換して画像情報信号を生成する。画像情報信号は、図示しない画像処理部によりアナログ処理、アナログ／ディジタル（以下Ａ／Ｄという）変換処理、シューディング補正、画像圧縮処理等が行われた後に、画像形成部１０に出力される。
【００１４】
画像形成部１０は、電子写真方式により画像を形成するものであり、イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｙと、マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｍと、シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｃと、黒（Ｋ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｋとを有している。この例では、それぞれ共通する機能名称、例えば、符号１０の後ろに形成する色を示すＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付して表記する。
【００１５】
画像形成ユニット１０Ｙは、感光体ドラム１Ｙと、その周囲に配置される帯電器２Ｙ、露光部（光書込み部）３Ｙ、現像器４Ｙおよびクリーニング部６Ｙを有している。画像形成ユニット１０Ｍは、感光体ドラム１Ｍと、その周囲に配置される帯電器２Ｍ、露光部３Ｍ、現像器４Ｍおよびクリーニング部６Ｍを有している。画像形成ユニット１０Ｃは、感光体ドラム１Ｃと、その周囲に配置される帯電器２Ｃ、露光部３Ｃ、現像器４Ｃおよびクリーニング部６Ｃを有している。画像形成ユニット１０Ｋは、感光体ドラム１Ｋと、その周囲に配置される帯電器２Ｋ、露光部３Ｋ、現像器４Ｋおよびクリーニング部６Ｋを有している。
【００１６】
画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにおけるそれぞれの感光体ドラム（像担持体）１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ、帯電器２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ、露光部３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ、現像器４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ、クリーニング部６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ、一次転写ローラー７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋは、それぞれ共通する内容の構成である。以下、特に、区別が必要な場合を除き、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付さずに表記することとする。
【００１７】
帯電器２は、感光体ドラム１の表面をほぼ一様に帯電する。露光部３は、例えばＬＥＤアレイと結像レンズとを有するＬＰＨ（LED Print Head）や、ポリゴンミラー方式のレーザー露光走査装置により構成され、画像情報信号に基づいて感光体ドラム１上をレーザー光により走査して静電潜像を形成する。現像器４は、感光体ドラム１上に形成された静電潜像をトナーにより現像する。これにより、感光体ドラム１上に可視画像であるトナー像が形成される。
【００１８】
中間転写ベルト８は、無端状のベルトにより構成され、複数のローラーにより張架されると共に回動可能に支持されている。中間転写ベルト８の回動と併せて、一次転写ローラー７と感光体ドラム１とが回転し、一次転写ローラー７と感光体ドラム１との間に所定の電圧が印加されることで、感光体ドラム１に形成されたトナー像が中間転写ベルト８上に転写される（一次転写）。
【００１９】
給紙部２０は、Ａ３やＡ４等の用紙Ｐが収容された複数の給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂを有している。各給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂから搬送ローラー２２，２４，２６，２８等によって搬送された用紙Ｐは、レジスト部２００に搬送される。なお、給紙トレイの数は２つに限定されるものではない。
【００２０】
レジスト部２００は、用紙Ｐの曲がりを補正したり、片寄りを補正したりする。用紙Ｐの曲がり等が補正された用紙Ｐは、中間転写ベルト８に転写されたトナー像の搬送タイミングに合わせて二次転写ローラー３４に搬送される。二次転写ローラー３４では、中間転写ベルト８上に転写されたＹ色、Ｍ色、Ｃ色、Ｋ色トナー像が用紙Ｐの表面に一括転写される（二次転写）。二次転写された用紙Ｐは用紙搬送方向Ｄ１の下流側の定着部４４に搬送される。
【００２１】
定着部４４は、加圧ローラーと加熱ローラーとを有している。定着部４４は、二次転写ローラー３４でトナー像が転写された用紙Ｐに加圧、加熱処理を行うことにより用紙Ｐ表面のトナー像を用紙Ｐに定着させる。
【００２２】
定着部４４の用紙搬送方向Ｄ１の下流側には、用紙Ｐの搬送経路を排紙経路側またはＡＤＵ６０側に切り替えるための搬送路切替部４８が設けられている。搬送路切替部４８は、選択されている印刷モード（片面印刷モード、両面印刷モード等）に基づいて搬送経路の切り替え制御を行う。片面印刷モードで片面の印刷が終了した用紙Ｐ、または、両面印刷モードで両面の印刷が終了した用紙Ｐは、排紙ローラー４６により排紙トレイ上に排出される。
【００２３】
また、両面印刷モードで、用紙Ｐの裏面側に画像を形成する場合、表面側に画像が形成された用紙Ｐは、搬送ローラー６２等を介してＡＤＵ６０に搬送される。ＡＤＵ６０のスイッチバック経路では、ＡＤＵローラー６４の逆回転制御により用紙Ｐの後端を先頭にしてＵターン経路部に搬送され、Ｕターン経路部に設けられた搬送ローラー６６，６８等により表裏反転された状態で二次転写部に再給紙される。
【００２４】
続けて、大容量給紙装置３００について説明する。大容量給紙装置３００は、画像形成装置１００よりも用紙搬送方向Ｄ１の上流側に接続され、大量の用紙Ｐを収容すると共に用紙Ｐを画像形成装置１００に一枚ずつ給紙する。大容量給紙装置３００は、Ａ４サイズ等の用紙Ｐを収容する給紙トレイ３１０，３１２，３１４と、送風部３２０，３２２，３２４と、吸着搬送部３３０，３３２，３３４とを有している。
【００２５】
送風部３２０は、各給紙トレイ３１０内の側方に配置されている。送風部３２０は、送風ファンを有し、用紙束の最上部に配置された用紙Ｐを浮上させるための分離エアを用紙束に対して吹き付ける。
【００２６】
送風部３２２は、各給紙トレイ３１２内の側方に配置されている。送風部３２２は、送風ファンを有し、用紙束の最上部に配置された用紙Ｐを浮上させるための分離エアを用紙束に対して吹き付ける。
【００２７】
送風部３２４は、各給紙トレイ３１４内の側方に配置されている。送風部３２４は、送風ファンを有し、用紙束の最上部に配置された用紙Ｐを浮上させるための分離エアを用紙束に対して吹き付ける。
【００２８】
吸着搬送部３３０は、各給紙トレイ３１０内の上方側に配置され、多数の貫通孔が形成されたベルトおよび吸引ファンを有している。吸着搬送部３３０は、送風部３２０で浮上させた用紙Ｐを吸引ファンの駆動によりベルトに吸着させ、吸着した用紙Ｐを画像形成装置１００に向けて搬送する。
【００２９】
吸着搬送部３３２は、各給紙トレイ３１２内の上方側に配置され、多数の貫通孔が形成されたベルトおよび吸引ファンを有している。吸着搬送部３３２は、送風部３２２で浮上させた用紙Ｐを吸引ファンの駆動によりベルトに吸着させ、吸着した用紙Ｐを画像形成装置１００に向けて搬送する。
【００３０】
吸着搬送部３３４は、各給紙トレイ３１４内の上方側に配置され、多数の貫通孔が形成されたベルトおよび吸引ファンを有している。吸着搬送部３３４は、送風部３２４で浮上させた用紙Ｐを吸引ファンの駆動によりベルトに吸着させ、吸着した用紙Ｐを画像形成装置１００に向けて搬送する。
【００３１】
なお、吸着搬送部３３０，３３２，３３４によりに吸着された用紙Ｐをベルトから分離させるエアを用紙Ｐに吹き付けるための送風部を、各給紙トレイ３１０，３１２，３１４の前方側に設けることもできる。
【００３２】
［レジスト部２００等の構成例］  
図２は、画像形成装置１００を構成するレジスト部２００等の機能構成の一例を示している。図２に示すように、レジスト部２００は、レジストローラー２１０と、揺動部２２０と、圧着離間部２３０と、搬送部２４０と、片寄り検知部２５０とを備えている。揺動部２２０、圧着離間部２３０、搬送部２４０および片寄り検知部２５０のそれぞれは、制御部５０に接続されている。
【００３３】
制御部５０は、装置全体の動作を制御するものであり、ＣＰＵ(Central Processing Unit)やＲＯＭ(Read Only Memory)、ＲＡＭ(Random Access Memory)等を有している。ＣＰＵは、ＲＯＭから読み出したソフトウェア（プログラム）を実行することにより、画像形成装置１００の各部を制御し、用紙Ｐの片寄り量のばらつきに基づく紙間調整等の処理を実現する。また、制御部５０は、メイン演算部として機能し、大容量給紙装置３００に設けられた制御部と連動して送風部３２０，３２２，３２４や吸着搬送部３３０，３３２，３３４の動作を制御する。
【００３４】
レジストローラー２１０は、補正部の一例に相当し、対向して配置された樹脂材料からなる一対のローラーにより構成されている。レジストローラー２１０は、用紙Ｐの先端突き当てによるループを作成することで用紙Ｐの曲がりを補正したり、用紙Ｐを挟持した状態で用紙幅方向Ｄ２に揺動することで用紙Ｐの片寄りを補正したりする。
【００３５】
揺動部２２０は、補正部の一例に相当し、ステッピングモータ等から構成される駆動モータや、ラック、ピニオンギア等を有している。揺動部２２０の駆動モータは、制御部５０から供給される駆動信号（補正値）に基づいて駆動し、ラックおよびピニオンギアを動作させることによりレジストローラー２１０を用紙幅方向Ｄ２に沿って移動させる。
【００３６】
圧着離間部２３０は、ステッピングモータ等から構成される駆動モータや、カム、カムフォロア等を有している。圧着離間部２３０の駆動モータは、制御部５０から供給される駆動信号に基づいてカムを回動させてカムフォロアを押圧することでレジストローラー２１０を圧着状態から離間状態としたり、カムを回動させてカムフォロアから離間させることでレジストローラー２１０を離間状態から圧着状態としたりする。
【００３７】
搬送部２４０は、例えば、ステッピングモータやＤＣブラシレスモータ等の駆動モータから構成され、制御部５０から供給される駆動信号に基づいて駆動し、レジストローラー２１０を正回転または逆回転させる。
【００３８】
片寄り検知部２５０は、レジストローラー２１０よりも用紙搬送方向Ｄ１の下流側に設けられ、例えば、複数の光電変換素子を用紙幅方向Ｄ２に沿って直線状に配列したラインセンサや光電変換素子をマトリクス状に配置したイメージセンサにより構成されている。片寄り検知部２５０は、搬送される用紙Ｐの用紙幅方向Ｄ２における端部位置Ｐｅを読み取り、読み取った端部位置Ｐｅに関する情報を制御部５０に供給する。
【００３９】
［片寄り補正時のレジスト部２００の動作例］  
次に、片寄り補正時におけるレジスト部２００の動作の一例について図２を参照して説明する。図２に示すように、片寄り検知部２５０は、レジストローラー２１０に到達して搬送される用紙Ｐの用紙幅方向Ｄ２における端部位置Ｐｅを検知し、用紙Ｐの端部位置Ｐｅに関する情報を制御部５０に供給する。制御部５０は、片寄り検知部２５０から供給される用紙Ｐの端部位置Ｐｅに関する情報と予め設定された基準位置Ｓとに基づいて用紙Ｐの片寄り量Ｘを算出し、算出した片寄り量Ｘに基づく駆動信号を揺動部２２０に出力する。揺動部２２０は、レジストローラー２１０を用紙Ｐを挟持した状態で片寄り量Ｘだけ用紙幅方向Ｄ２ａに揺動させる。
【００４０】
制御部５０は、片寄り補正が終了したら、圧着離間部２３０に対してレジストローラー２１０のニップを解除する制御信号を供給すると共に、揺動部２２０に対してレジストローラー２１０をホームポジションに復帰させる制御信号を供給する。圧着離間部２３０は、制御部５０の指示に基づいてレジストローラー２１０の圧着を解除する。揺動部２２０は、制御部５０の指示に基づいて離間状態とされたレジストローラー２１０を用紙幅方向Ｄ２ｂに移動させてホームポジションに復帰させる。ここで、レジストローラー２１０がホームポジションに復帰する時間は、用紙Ｐの片寄り量Ｘに比例している。圧着離間部２３０は、レジストローラー２１０がホームポジションに復帰したら、次の用紙Ｐの片寄り補正等を行うために、再度レジストローラー２１０を圧着させる制御信号を圧着離間部２３０に供給する。このようにして、用紙Ｐの片寄り補正が実行される。
【００４１】
［用紙Ｐの搬送ばらつき情報について］  
図３Ａは、表面用搬送経路（第１の搬送経路）に複数の用紙Ｐを通紙させた場合に片寄り検知部２５０で検知される用紙Ｐの端部位置Ｐｅのばらつきを示している。図３Ｂは、裏面用搬送経路（第２の搬送経路）に複数の用紙Ｐを通紙させた場合に片寄り検知部２５０で検知される用紙Ｐの端部位置Ｐｅのばらつきを示している。なお、図３Ａおよび図３Ｂのグラフは、一例として例えば標準偏差で表している。
【００４２】
ここで、表面用搬送経路とは、大容量給紙装置３００の各給紙トレイ３１０，３１２，３１４から排出口に至る搬送経路と、画像形成装置１００の搬入口からレジストローラー２１０に至る搬送経路とを合わせた経路である。なお、画像形成装置１００の給紙部２０から用紙Ｐを給紙する場合、表面用搬送経路は給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂからレジストローラー２１０に至るまでの搬送経路となる。また、裏面用搬送経路とは、二次転写ローラー３４より用紙搬送方向Ｄ１の下流側の搬送経路とＡＤＵ６０からレジストローラー２１０に至る搬送経路とを合わせた経路である。
【００４３】
表面用搬送経路では、大容量給紙装置３００と画像形成装置１００との連結部（搬送経路）で連結ずれが生じたり、用紙Ｐが大容量給紙装置３００の給紙トレイ３１０，３１２，３１４にずれてセットされたりする場合がある。また、用紙Ｐの搬送経路も長くなる。このような場合、用紙Ｐの搬送ずれが大きくなり、片寄り検知部２５０で検知される用紙Ｐの片寄り量が大きくなると共にそのばらつき幅も大きくなる。具体的には、図３Ａに示すように、片寄り検知部２５０で検知される用紙Ｐの基準位置Ｓに対する端部位置Ｐｅの片寄りは、ばらつき幅Ｈ１の範囲で生じる。このとき、ばらつき幅Ｈ１の下限値Ｖａ１は例えば−５ｍｍであり、上限値Ｖｂ１は例えば＋５ｍｍである。
【００４４】
これに対し、裏面用搬送経路では、ＡＤＵ６０等に設けられたガイド板（規制部材）等により用紙Ｐの片寄りがある程度補正される。そのため、片寄り検知部２５０で検知される用紙Ｐの片寄り量は、表面用搬送経路に用紙Ｐを通紙する場合と比べて、小さくなると共にそのばらつき幅も小さくなる。具体的には、図３Ｂに示すように、片寄り検知部２５０で検知される用紙Ｐの基準位置Ｓに対する端部位置Ｐｅの片寄りは、ばらつき幅Ｈ１よりも狭いばらつき幅Ｈ２の範囲で生じる。このとき、ばらつき幅Ｈ２の片寄り量の下限値Ｖａ２は例えば−３ｍｍであり、上限値Ｖｂ２は例えば＋３ｍｍである。
【００４５】
［紙間について］  
図４は、本発明に係る実施の形態における紙間と従来技術における紙間とを比較するための図である。図４では、表面用搬送経路を通過して二次転写ローラー３４で用紙Ｐの表面側に画像が形成され、ＡＤＵ６０を含む裏面用搬送経路を通過して二次転写ローラー３４で用紙Ｐの裏面側に画像が形成される場合における紙間の状態を示している。なお、ＡＤＵ６０には、例えば３枚の用紙Ｐが滞留できるものとする。
【００４６】
図４の上段に示すように、本実施の形態では、用紙Ｐの表面側に画像を印刷する場合には、用紙Ｐが表面用搬送経路を通過し、用紙Ｐの端部位置Ｐｅのばらつきの幅も大きくなるので、これに応じてレジストローラー２１０の揺動時間も増加する。そのため、レジストローラー２１０のホームポジションへの復帰までの時間を考慮し、紙間は余裕を持たせた間隔Ｗ１に設定される。
【００４７】
また、用紙Ｐの裏面側に画像を印刷する場合には、用紙Ｐが裏面用搬送経路を通過し、用紙Ｐの端部位置Ｐｅのばらつき幅が小さくなるので、これに応じてレジストローラー２１０の揺動時間も短くなる。この場合、レジストローラー２１０のホームポジションへの復帰時間も速くなるので、裏面印刷時の次に搬送される用紙Ｐの紙間は間隔Ｗ１よりも狭い間隔Ｗ２に設定される。
【００４８】
これに対し、図４の下段に示すように、従来技術では、搬送経路毎に異なる用紙Ｐの片寄りのばらつきを何ら考慮しておらず、全ての紙間が間隔Ｗ１に設定される。つまり、レジストローラー２１０のホームポジションへの復帰時間が長くかかる表面用搬送経路に合わせて全ての紙間を設定している。
【００４９】
したがって、本実施の形態によれば、５枚目の用紙Ｐの表面側までの印刷処理工程においては、従来技術よりも間隔Ｗ３だけ紙間を短縮することができる。これにより、間隔Ｗ３だけ用紙Ｐを詰めて搬送できるので、間隔Ｗ３に対応した搬送時間を短縮することができ、生産性の向上を図ることができる。
【００５０】
［画像形成装置１００の動作例］  
図５は、ジョブの実行時における画像形成装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。画像形成装置１００の制御部５０は、ＲＯＭ等のメモリから読み出したプログラムを実行することにより、図５のフローチャートに示す動作シーケンスを実行する。
【００５１】
図５に示すように、ステップＳ１００において、制御部５０は、給紙トレイ３１０等の自動調整を実施する。具体的には、表面用搬送経路に数十枚の用紙Ｐを通紙させることにより用紙Ｐの端部位置Ｐｅの搬送ばらつき情報を取得したり、裏面用搬送経路に数十枚の用紙Ｐを通紙させることにより用紙Ｐの端部位置Ｐｅの搬送ばらつき情報を取得したりする。搬送ばらつき情報の取得作業は、例えばサービスマンやユーザーが、画像形成装置１００の出荷時や、設置時、使用時等に実施することができる。ステップＳ１００が終了したら、ステップＳ１１０に進む。
【００５２】
ステップＳ１１０において、制御部５０は、取得した複数の用紙搬送経路毎の用紙Ｐの搬送ばらつき情報における上限値および下限値をそれぞれ取得する。例えば、図３Ａに示したように、表面用搬送経路の場合には、搬送ばらつきの上限値Ｖｂ１および下限値Ｖａ１をそれぞれ取得する。ステップＳ１１０が終了したら、ステップＳ１２０に進む。
【００５３】
ステップＳ１２０において、制御部５０は、算出した各用紙搬送経路毎の搬送ばらつき情報の上限値および下限値に基づいて必要な紙間を算出する。具体的には、図４に示したように、用紙Ｐの表面に画像を形成する場合には、用紙Ｐの片寄り量のばらつきの幅が大きくなるので、レジストローラー２１０のホームポジションへの復帰に時間がかかることを考慮し、次に搬送されてくる用紙Ｐとの間隔を広く設定する。一方、用紙Ｐの裏面に画像を形成する場合には、用紙Ｐの片寄り量のばらつきの幅が狭くなるので、レジストローラー２１０のホームポジションへの復帰に時間がかからないことを考慮し、次に搬送されてくる用紙Ｐとの間隔を狭く設定する。ステップＳ１２０が終了したら、ステップＳ１３０に進む。
【００５４】
ステップＳ１３０において、制御部５０は、算出した搬送経路毎の紙間に基づいて、画像形成時における各用紙Ｐの搬送速度（ＰＰＭ:Page Per Minute）を算出し、大容量給紙装置３００や給紙部２０から送り出す用紙Ｐの給紙タイミングを設定する。つまり、算出した紙間となるように用紙Ｐの搬送速度を設定する。ステップＳ１３０が終了したら、ステップＳ１４０に進む。
【００５５】
ステップＳ１４０において、制御部５０は、設定された用紙Ｐの搬送速度に基づいて印刷を開始する。ステップＳ１４０を開始したら、ステップＳ１５０に進む。
【００５６】
ステップＳ１５０において、制御部５０は、予め設定された規定枚数を通紙（印刷）したか否かを判断する。これは、通紙枚数の変化により、用紙Ｐの片寄り量のばらつきも変化することが考えられるからである。制御部５０は、予め設定された規定枚数を通紙したと判断した場合、ステップＳ１１０に戻り、上述したステップＳ１１０〜Ｓ１４０の処理を実行する。具体的には、各搬送経路における用紙Ｐの片寄り量のばらつき情報を再度取得し、取得したばらつき情報から用紙Ｐの搬送速度等を算出して更新する。
【００５７】
一方、制御部５０は、予め設定された規定枚数を通紙していないと判断した場合、ステップＳ１６０に進む。ステップＳ１６０において、制御部５０は、ジョブにおける印刷が終了したか否かを判断する。制御部５０は、印刷が終了していないと判断した場合、ステップＳ１４０に戻り、残りの印刷を継続して実行する。一方、制御部５０は、印刷が終了したと判断した場合、ジョブによる一連の印刷処理を終了する。
【００５８】
以上説明したように、本実施の形態によれば、表面用搬送経路や裏面用搬送経路等の各搬送経路における用紙Ｐの片寄り量のばらつき情報を考慮して紙間を決定している。例えば、裏面用搬送経路を用紙Ｐが通紙される場合、用紙Ｐの片寄り量のばらつき幅が小さくなるので、次に搬送される用紙Ｐの紙間を短く設定する。これにより、従来技術の場合よりも、印刷時における生産性を向上させることができる。
【００５９】
なお、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は、上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能である。また、上記の実施形態で説明した要件の１つ以上は、省略されることがある。そのような変更または改良、省略した形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００６０】
例えば、紙間を調整する技術としては、以下に開示する技術を採用することもできる。具体的には、片寄り検知部２５０により検知される用紙Ｐの端部位置Ｐｅが予め設定されている閾値を超える場合には、大容量給紙装置３００での用紙Ｐのセット時に生じた位置ずれや、用紙Ｐの吸着搬送部３３０等への吸引時に生じた位置ずれに起因して、用紙Ｐに片寄りが発生していると判断することができる。
【００６１】
このような場合、制御部５０は、送風部３２０，３２２，３２４の各送風ファンから用紙Ｐに吹き付けるエアの風量を用紙Ｐの搬送ばらつき情報に基づいて調整し、大容量給紙装置３００での用紙Ｐのセット時の位置ずれを戻す（補正する）ことにより用紙Ｐの片寄りを抑制する。また、制御部５０は、吸着搬送部３３０，３３２，３３４の各吸引ファンによる吸引用のエアの風量（吸着タイミング）を用紙Ｐのばらつき情報に基づいて調整し、大容量給紙装置３００での用紙Ｐの吸引時の位置ずれを抑制することにより用紙Ｐの片寄りを抑制する。なお、送風部３２０等のエアの風量の調整と、吸着搬送部３３０等のエアの風量の調整の両方を組み合わせても良い。
【００６２】
この実施の形態によれば、搬送ばらつき情報を、送風部３２０等のエアの風量や吸着搬送部３３０等のエアの風量に反映させるので、重送を防止できると共に、レジストローラー２１０に到達する用紙Ｐのばらつきを軽減させることができる。これにより、用紙Ｐの搬送ばらつきを小さくできるので、レジストローラー２１０の揺動範囲も狭くすることができる。その結果、全体の紙間を狭く設定することができ、生産性をより向上させることができる。
【００６３】
なお、画像形成装置１００の給紙部２０に、大容量給紙装置３００で説明した送風部３２０や吸着搬送部３３０を設けることもできる。この場合にも、上述したように、用紙Ｐの片寄り量の搬送ばらつき情報に基づいて、送風部から吹き付けるエアの風量や吸着搬送部による吸着タイミングを調整することで、全体の紙間を狭くすることができる。ここで、給紙部２０から用紙Ｐを通紙する場合における搬送ばらつき情報は、図３Ａで示したばらつき幅Ｈ１と図３Ｂで示したばらつき幅Ｈ２との間のずれ幅となる。
【００６４】
また、制御部５０は、用紙Ｐの搬送ばらつき情報に基づいて、レジストローラー２１０を揺動させる駆動モータの励磁電圧等を制御してレジストローラー２１０の用紙幅方向Ｄ２における揺動速度を調整するようにしても良い。
【００６５】
この実施の形態によれば、揺動部２２０の駆動モータの速度を最適に設定できるので、駆動モータの脱調を防止することができる。また、揺動部２２０の駆動モータの励磁電圧を最適に設定することで、揺動モータの消費電力を抑えることができる。また、全体の紙間を狭く設定できるので、生産性をより向上させることができる。
【００６６】
さらに、制御部５０は、用紙Ｐの搬送ばらつき情報に基づいて、露光部による感光体ドラム１への書き込み位置を調整し、用紙Ｐに対する画像センターをずらすことにより用紙Ｐの片寄りを補正するようにしても良い。
【００６７】
この実施の形態によれば、搬送ばらつき情報に基づいて、画像の書き込み位置を変更することで、揺動部２２０の駆動モータの動作量を想定よりも少なくできるため、結果として揺動調整幅を拡大することができる。また、レジストローラー２１０の揺動時間を短縮することができるので、全体の紙間を狭くすることができ、その結果、生産性を向上させることができる。
【符号の説明】
【００６８】
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ  感光体ドラム（像担持体，画像形成部）
３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ  露光部（画像形成部）
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ  画像形成ユニット（画像形成部）
５０  制御部
１００  画像形成装置
２００  レジスト部（補正部）
２１０  レジストローラー（補正部）
２２０  揺動部（補正部）
２４０  搬送部
２５０  片寄り検知部（検知部）
３００  大容量給紙装置
３１０，３１２，３１４  給紙トレイ
３２０，３２２，３２４  送風部
３３０，３３２，３３４  吸着搬送部
５００  画像形成システム
Ｄ１  用紙搬送方向（第１の方向）
Ｄ２  用紙幅方向（第２の方向）
Ｈ１  ばらつき幅（第１の幅）
Ｈ２  ばらつき幅（第２の幅）
Ｐ  用紙
Ｐｅ  端部位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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