(57)【要約】【課題】カッターを備えるプリンターにおいて、連続印刷を行うときのスループットの向上と、紙ジャム抑制とを両立すること。【解決手段】プリンター１は、カッター２２の可動刃３２により記録紙６を切断する際、可動刃３２を制動するブレーキ動作と次の印刷のための記録紙６の搬送動作を並行して行う。従って、複数枚の印刷を連続して行う連続印刷時に、可動刃３２がホームポジションＨＰへ戻る前に記録紙６の搬送が再開されるので、スループットが向上する。また、カッターモーター３４をブレーキモードＭ２へ切り換えてブレーキ動作を開始するまでは記録紙６を搬送しないので、紙ジャムを抑制できる。【選択図】図７
2018058229.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カッター刃により記録紙を切断する切断動作を行うプリンターの制御方法であって、
前記切断動作は、前記記録紙の切断後に前記カッター刃を制動するブレーキ動作を含み
、
前記記録紙の搬送を停止して前記切断動作を開始し、
前記ブレーキ動作を行っている間に前記記録紙の搬送を再開することを特徴とするプリ
ンターの制御方法。
【請求項２】
前記カッター刃は、待機位置と切断位置の間で移動して前記記録紙を切断し、
前記待機位置と前記切断位置の間に、前記カッター刃の制動を開始する制動開始位置が
設けられ、
前記カッター刃が前記切断位置から前記制動開始位置に戻ったことを検出したことに基
づき、前記ブレーキ動作を行うことを特徴とする請求項１に記載のプリンターの制御方法
。
【請求項３】
前記ブレーキ動作を行っている間に前記記録紙への印刷を開始することを特徴とする請
求項１または２に記載のプリンターの制御方法。
【請求項４】
前記ブレーキ動作の開始と同時に前記記録紙の搬送を再開することを特徴とする請求項
１から３の何れか一項に記載のプリンターの制御方法。
【請求項５】
カッター刃と、前記カッター刃を駆動して記録紙の切断動作を行わせるカッター駆動部
と、前記記録紙を搬送する搬送部と、を有し、
前記カッター駆動部は、前記搬送部が前記記録紙の搬送を停止した状態で、前記カッタ
ー刃による前記記録紙の切断動作を開始し、
前記搬送部は、前記カッター駆動部が前記カッター刃を制動するブレーキ動作を行って
いる間に前記記録紙の搬送を再開することを特徴とするプリンター。
【請求項６】
前記カッター駆動部は、前記カッター刃を待機位置と切断位置の間で移動させて前記記
録紙を切断し、前記待機位置と前記切断位置の間の制動開始位置で前記カッター刃の制動
を開始し、
前記カッター刃が前記制動開始位置に位置することを検出する検出器を有し、
前記搬送部は、前記検出器によって前記カッター刃が前記切断位置から前記制動開始位
置に戻ったことが検出されると、前記記録紙の搬送を再開することを特徴とする請求項５
に記載のプリンター。
【請求項７】
前記カッター駆動部は、前記カッター刃を駆動するモーターおよび前記モーターが接続
されたブリッジ回路を備え、
前記ブリッジ回路に設けられたスイッチのオンオフを制御することにより、前記カッタ
ー刃で前記記録紙を切断する切断モードと、前記カッター刃を制動するブレーキモードと
を切り換える制御部を有することを特徴とする請求項５または６に記載のプリンター。
【請求項８】
前記カッター駆動部は、前記切断モードでは、前記モーターの一方向への回転に基づき
、前記カッター刃を前記待機位置と前記切断位置の間で往復移動させることを特徴とする
請求項７に記載のプリンター。
【請求項９】
前記記録紙に印刷する印刷部を有し、
前記印刷部は、前記カッター駆動部が前記カッター刃を制動するブレーキ動作を行って
いる間に前記記録紙への印刷を開始することを特徴とする請求項５から８の何れか一項に
記載のプリンター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カッターを備えるプリンターの制御方法およびプリンターに関する。
【背景技術】
【０００２】
レシートやラベル用紙などの長尺の記録紙に印刷を行うプリンターには、記録紙を切断
するカッターを搭載するものがある。このようなプリンターは、印刷ヘッドおよびカッタ
ーを経由する紙搬送路に沿って記録紙を搬送し、印刷ヘッドによる印刷位置で記録紙に印
刷を行い、しかる後にカッターによるカット位置まで記録紙を搬送し記録紙の搬送を停止
し、カッターを駆動して記録紙を切断する。
【０００３】
特許文献１には、カッターを搭載したプリンターが開示される。特許文献１のプリンタ
ーは、記録紙を切断するカッター刃を備える。カッター刃は、紙搬送路から離れたホーム
ポジションから紙搬送路上のカットポジションへ移動して記録紙を切断する。プリンター
１の制御部は、カッター刃を駆動して記録紙を切断した後、カッター刃をホームポジショ
ンへ戻す。
【０００４】
従来、カッターを備えるプリンターは、記録紙を切断した後、カッター刃がホームポジ
ションへ戻ってから記録紙の搬送を再開する。一方、特許文献１のプリンターは、記録紙
の搬送を停止してカッターを駆動し、カッターがカットポジションに到達したことを検出
すると、記録紙の搬送を再開する。従って、カッター刃をホームポジションへ戻す動作と
記録紙の搬送動作を並行して行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１９４８８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１のプリンターは、カッター刃がカットポジションで検出されたことに基づい
て記録紙の搬送を再開するが、カットポジションは紙搬送路上である。このため、カッタ
ー刃と記録紙が干渉して紙ジャムが発生するおそれがある。一方、従来のように、カッタ
ー刃がホームポジションへ退避してから記録紙の搬送を再開した場合には紙ジャムを抑制
できるが、カッター刃がホームポジションへ戻るまでは記録紙の搬送を行わないので、ス
ループットが低下する。
【０００７】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、カッターを備えるプリンターにおいて、連続
印刷を行うときのスループットの向上と、紙ジャム抑制とを両立することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明は、カッター刃により記録紙を切断する切断動作
を行うプリンターの制御方法であって、前記切断動作は、前記記録紙の切断後に前記カッ
ター刃を制動するブレーキ動作を含み、前記記録紙の搬送を停止して前記切断動作を開始
し、前記ブレーキ動作を行っている間に前記記録紙の搬送を再開することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明のプリンターは、カッター刃と、前記カッター刃を駆動して記録紙の切断
動作を行わせるカッター駆動部と、前記記録紙を搬送する搬送部と、を有し、前記カッタ
ー駆動部は、前記搬送部が前記記録紙の搬送を停止した状態で、前記カッター刃による前
記記録紙の切断動作を開始し、前記搬送部は、前記カッター駆動部が前記カッター刃を制
動するブレーキ動作を行っている間に前記記録紙の搬送を再開することを特徴とする。
【００１０】
本発明のプリンターおよびその制御方法によれば、カッター刃により記録紙を切断する
際、ブレーキ動作と記録紙の搬送動作を並行して行うことができる。従って、連続印刷を
行う場合のスループットが向上する。また、ブレーキ動作を開始するまでは記録紙を搬送
しないので、カッター刃が紙搬送路から離れた後に記録紙の搬送が再開される。従って、
紙ジャムを抑制できる。
【００１１】
本発明のプリンターの制御方法において、前記カッター刃は、待機位置と切断位置の間
で移動して前記記録紙を切断し、前記待機位置と前記切断位置の間に、前記カッター刃の
制動を開始する制動開始位置が設けられ、前記カッター刃が前記切断位置から前記制動開
始位置に戻ったことを検出したことに基づき、前記ブレーキ動作を行うことが望ましい。
【００１２】
また、本発明のプリンターにおいて、前記カッター駆動部は、前記カッター刃を待機位
置と切断位置の間で移動させて前記記録紙を切断し、前記待機位置と前記切断位置の間の
制動開始位置で前記カッター刃の制動を開始し、前記カッター刃が前記制動開始位置に位
置することを検出する検出器を有し、前記搬送部は、前記検出器によって前記カッター刃
が前記切断位置から前記制動開始位置に戻ったことが検出されると、前記記録紙の搬送を
再開することが望ましい。
【００１３】
このように、カッター刃の位置を検出してカッター刃の動作を制御することにより、カ
ッター刃を正確に動作させることができる。
【００１４】
本発明のプリンターの制御方法において、前記ブレーキ動作を行っている間に前記記録
紙への印刷を開始することが望ましい。また、本発明のプリンターにおいて、前記記録紙
に印刷する印刷ヘッドを有し、前記印刷ヘッドは、前記カッター駆動部が前記カッター刃
を制動するブレーキ動作を行っている間に前記記録紙への印刷を開始することが望ましい
。このようにすると、記録紙が停止する前に印刷を再開できるので、連続印刷時のスルー
プットが向上する。
【００１５】
本発明のプリンターの制御方法において、前記ブレーキ動作の開始と同時に前記記録紙
の搬送を再開することが望ましい。このようにすると、連続印刷を行う場合のスループッ
トが向上する。
【００１６】
本発明のプリンターにおいて、前記カッター駆動部は、前記カッター刃を駆動するモー
ターおよび前記モーターが接続されたブリッジ回路を備え、前記ブリッジ回路に設けられ
たスイッチのオンオフを制御することにより、前記カッター刃で前記記録紙を切断する切
断モードと、前記カッター刃を制動するブレーキモードとを切り換える制御部を有するこ
とを特徴とすることが望ましい。このようにすると、単純な回路構成および制御によって
ブレーキ動作を行うことができる。
【００１７】
本発明のプリンターにおいて、前記カッター駆動部は、前記切断モードでは、前記モー
ターの一方向への回転に基づき、前記カッター刃を前記待機位置と前記切断位置の間で往
復移動させることが望ましい。このようにすると、モーターの回転方向を反転させる必要
がないので、単純な制御でカッター刃の往復動作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明を適用したプリンターの概略構成図である。
【図２】図１のプリンターに搭載されるカッターの説明図である。
【図３】図１のプリンターに搭載されるカッターの説明図である。
【図４】プリンター１の制御系を示す概略ブロック図である。
【図５】ブリッジ回路の説明図である。
【図６】カッターモーターの駆動モードを示す説明図である。
【図７】プリンターの制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したプリンターの実施形態を説明する。
【００２０】
（全体構成）
図１は本発明を適用したプリンターの概略構成図である。また、図２、図３は図１のプ
リンターに搭載されるカッターの説明図である。図１に示すように、プリンター１は、全
体として直方体形状をしたプリンターケース１１を備える。プリンターケース１１の前面
上部には記録紙６を排出する排出口１２が設けられ、排出口１２の下方には開閉カバー４
が設けられる。
【００２１】
プリンター１は、プリンターケース１１の内部に配置される印刷ヘッド２１およびカッ
ター２２を備える。カッター２２はオートカッターである。カッター２２は排出口１２の
近傍に配置され、印刷ヘッド２１は排出口１２の側から見てカッター２２の後方に配置さ
れる。また、排出口１２の側から見て印刷ヘッド２１の後方にロール紙収納部２３が設け
られる。開閉カバー４を開けると、ロール紙収納部２３が開放状態になる。ロール紙収納
部２３には長尺の記録紙６を巻いたロール紙５が装填される。
【００２２】
プリンターケース１１の内部には、ロール紙収納部２３から排出口１２に至る紙搬送路
２４が設けられている。紙搬送路２４は、印刷ヘッド２１による印刷位置Ａおよびカッタ
ー２２によるカット位置Ｂを経由して排出口１２に至る搬送経路である。記録紙６は、ロ
ール紙収納部２３に装填されたロール紙５から繰り出され、紙搬送路２４に引き出される
。プリンター１は、紙搬送路２４に沿って記録紙６を搬送する搬送部２５を備える。搬送
部２５は、搬送ローラー２６と、搬送ローラー２６の駆動源となる搬送モーター２７を備
える。
【００２３】
印刷ヘッド２１による印刷位置Ａには、印刷ヘッド２１と対向するプラテン２８が配置
される。なお、印刷ヘッド２１がサーマルヘッドの場合には、印刷ヘッド２１による印刷
位置Ａには、搬送ローラーを兼ねるプラテンローラーが配置される。
【００２４】
（カッター）
図２、図３に示すように、カッター２２は、固定刃３１（第２刃）と、固定刃３１に対
して進退（移動）可能なカッター刃である可動刃３２と、可動刃３２（第１刃）を駆動し
て記録紙６の切断動作を行わせるカッター駆動部３３（図２、図３参照）を備える。固定
刃３１と可動刃３２は、紙搬送路２４を挟んで対向する。図２、図３に示す形態では、固
定刃３１と可動刃３２は、紙搬送路２４の下側と上側に配置される。あるいは、固定刃３
１を紙搬送路２４の上側に配置し、可動刃３２を下側に配置してもよい。固定刃３１は、
紙搬送路２４のカット位置Ｂに配置される。
【００２５】
図２、図３に示すように、カッター駆動部３３は、可動刃３２をカットポジションＣＰ
とホームポジションＨＰの間で往復移動させる。カットポジションＣＰは、固定刃３１と
摺接して紙搬送路２４上の記録紙６を切断する位置である。ホームポジションＨＰは、固
定刃３１から離間した位置であり、紙搬送路２４上の記録紙６と干渉しない位置である。
カッター２２は、記録紙６の切断を行わないとき、可動刃３２をホームポジションＨＰで
待機させる。すなわち、カットポジションＣＰは切断位置であり、ホームポジションＨＰ
は待機位置である。
【００２６】
プリンター１は、図示しない上位装置から印刷データが供給されると、搬送モーター２
７が駆動され、記録紙６は紙搬送路２４に沿って搬送される。また、印刷ヘッド２１が駆
動され、印刷位置Ａを通過する記録紙６に印刷が施される。ここで、印刷データに記録紙
６を切断するカットコマンドが含まれている場合には、カットコマンドに基づいてカッタ
ー２２が駆動され、記録紙６がカット位置Ｂで切断される。切断された記録紙６は排出口
１２から排出される。
【００２７】
プリンター１が備えるカッター２２としては、図２に示すように、固定刃３１に対して
可動刃３２が旋回するものがある。このようなカッター２２では、カッター駆動部３３は
、駆動源となるカッターモーター３４と、カッターモーター３４の回転駆動力を可動刃３
２の往復揺動運動に変換する歯車やカム等を含む運動変換機構３５を備える。可動刃３２
は、その刃部が、固定刃３１の刃部に対して傾斜した姿勢となるホームポジションＨＰと
、可動刃３２の刃部と固定刃３１の刃部が平行な状態で重なるカットポジションＣＰの間
を往復する。
【００２８】
また、プリンター１が備えるカッター２２は、図３に示すように、固定刃３１に対して
可動刃３２が直線的に進退するものであってもよい。このようなカッター２２では、カッ
ター駆動部３３は、駆動源となるカッターモーター３４と、カッターモーター３４の回転
駆動力を可動刃３２の往復直動運動に変換する運動変換機構３５を備える。可動刃３２は
、その刃部が、固定刃３１の刃部に対して離間するホームポジションＨＰと、可動刃３２
の刃部と固定刃３１の刃部が重なるカットポジションＣＰの間を往復する。
【００２９】
本形態では、カッターモーター３４はＤＣモーターであり、運動変換機構３５は、カッ
ターモーター３４の１方向の回転に基づいて可動刃３２の往復動作を行う。また、カッタ
ー２２は、可動刃３２を所定位置で検出する検出器であるカッターセンサー３６を備える
。カッターセンサー３６は、可動刃３２がカットポジションＣＰとホームポジションＨＰ
の間の制動開始位置ＢＰに位置することを検出する。カッターセンサー３６は、可動刃３
２を直接検出するセンサー（接触式のメカセンサーや光学センサーなど）を用いることが
できる。あるいは、運動変換機構３５を構成する歯車などの回転角度位置に基づいて可動
刃３２の位置を検出するセンサーを用いてもよい。
【００３０】
（制御系）
図４はプリンター１の制御系を示す概略ブロック図である。プリンター１の制御系は、
ＣＰＵなどの処理装置を含む制御部４０を備える。制御部４０には、上位装置との間で通
信を行うための通信部４１が接続される。制御部４０の入力側にはカッターセンサー３６
が接続されるほか、紙搬送路２４に配置される図示しない紙検出器、プリンターケース１
１に設けられた開閉カバー４の開閉状態を検出する図示しないカバー検出器などが接続さ
れる。制御部４０の出力側には、印刷ヘッド２１、搬送モーター２７、カッターモーター
３４が接続される。
【００３１】
制御部４０と通信部４１、ブリッジ回路４２は、プリンター１の内部の基板に実装され
ている。制御部４０は、ＣＰＵの他に、不揮発性メモリーであるフラッシュＲＯＭ等のＲ
ＯＭ、揮発性メモリーであるＲＡＭ、ＡＳＩＣ、信号処理回路等を備え、プリンター１の
各部を制御する。制御部４０は、例えばＣＰＵが、ＲＯＭ、ＲＡＭに記憶されたファーム
ウェア等のプログラムを読み出して処理を実行し、また例えばＡＳＩＣに実装された機能
により処理を実行し、また例えば信号処理回路で信号処理を行って処理を実行する等、ハ
ードウェアとソフトウェアとの協業により各処理を実行する。また、ＣＰＵは、ＲＯＭに
記憶された各種データを読み出してＲＡＭに書込み、ＲＡＭを使用して演算等を行う。
【００３２】
制御部４０は、通信部４１を介して上位装置から印刷データが供給されると、搬送モー
ター２７を駆動して記録紙６を紙搬送路２４に沿って搬送する。また、制御部４０は、印
刷ヘッド２１を駆動して、印刷位置Ａを通過する記録紙６に印刷データを印刷する。さら
に、制御部４０は、印刷データがカットコマンドを含む場合には、カッターモーター３４
を駆動して、可動刃３２をホームポジションＨＰとカットポジションＣＰとの間で往復さ
せる切断動作を行う。可動刃３２がカットポジションＣＰに移動するとき、記録紙６が切
断される。
【００３３】
（カッターの動作制御）
図２、図３に示すように、可動刃３２がカットポジションＣＰからホームポジションＨ
Ｐへ戻るとき、ホームポジションＨＰの手前に位置する制動開始位置ＢＰを通過する。制
御部４０は、可動刃３２をホームポジションＨＰへ移動させる途中で、可動刃３２が制動
開始位置ＢＰに到達したときに可動刃３２を停止させるためのブレーキ動作を開始する。
制動開始位置ＢＰでブレーキ動作を開始すると、ホームポジションＨＰで可動刃３２が停
止する。つまり、カッター２２による記録紙６の切断動作は、記録紙６の切断後に可動刃
３２を制動するブレーキ動作を含む。
【００３４】
図５はブリッジ回路の説明図であり、図６はカッターモーター３４の駆動モードを示す
説明図である。プリンター１の制御系は、カッターモーター３４への通電を制御するブリ
ッジ回路４２を備える。制御部４０は、ブリッジ回路４２に設けられたスイッチＳＷ１〜
ＳＷ４のオンオフを制御することにより、可動刃３２の駆動モードを切り換える。プリン
ター１は、カッターモーター３４の駆動モードとして、切断モードＭ１とブレーキモード
Ｍ２の２種類を備える。
【００３５】
図６に示すように、切断モードＭ１では、スイッチＳＷ１とスイッチＳＷ４がＯＮ状態
、スイッチＳＷ２とスイッチＳＷ３がＯＦＦ状態に切り換えられる。このとき、図５に示
すように、電源Ｖから供給される電流がカッターモーター３４をスイッチＳＷ１からスイ
ッチＳＷ４を経由する方向に流れる。これにより、可動刃３２が移動する。一方、ブレー
キモードＭ２では、スイッチＳＷ１とスイッチＳＷ２がＯＦＦ状態、スイッチＳＷ３とス
イッチＳ４がＯＮ状態に切り換えられる。この状態では、電源Ｖからカッターモーター３
４へ電流が供給されない。カッターモーター３４内を、スイッチＳＷ３からスイッチＳＷ
４を経由する方向に回帰電流が流れて減衰させる。従って、可動刃３２は制動される。
【００３６】
また、移動を開始した可動刃３２が所定時間内にホームポジションＨＰに戻って来ない
とき、制御部４０は紙ジャム等の何らかの異常があったものと判断する。この場合には、
制御部４０は、一旦スイッチＳＷ１からスイッチＳＷ４（全てのスイッチ）をＯＦＦ状態
にした後、スイッチＳＷ２とスイッチＳＷ３をＯＮ状態に切り換え、カッターモーター３
４を逆転させて可動刃３２を戻す。
【００３７】
図７は連続印刷時のプリンター１の制御を示すフローチャートである。プリンター１の
制御部４０は、印刷データを受信すると、上述したように、搬送モーター２７を制御して
記録紙６を紙搬送路２４に沿って搬送する。また、印刷ヘッド２１を駆動して、印刷位置
Ａを通過する記録紙６に印刷データを印刷する（ステップＳＴ１）。制御部４０は、印刷
データにカットコマンドが含まれていた場合には、ステップＳＴ１で記録紙６を所定の搬
送位置まで搬送する。そして、記録紙６の搬送を停止する（ステップＳＴ２）。ステップ
ＳＴ２では、記録紙６の印刷済み領域が紙搬送路２４上のカット位置Ｂを通過した後に記
録紙６を停止させる。例えば、１枚分の印刷が施された印刷領域と、次の印刷が行われる
印刷領域との間の所定位置が紙搬送路２４上のカット位置Ｂに位置する状態で記録紙６を
停止させる。
【００３８】
次に、制御部４０は、カッターモーター３４の駆動を開始する（ステップＳＴ３）。ス
テップＳＴ３では、カッターモーター３４の動作モードは切断モードＭ１である。従って
、可動刃３２はホームポジションＨＰからカットポジションＣＰへ移動して記録紙６を切
断し、カットポジションＣＰからホームポジションＨＰへ向けて移動する動作を行う。制
御部４０は、切断モードＭ１でカッターモーター３４を駆動しながら、可動刃３２が制動
開始位置ＢＰに到達したか否かを監視する（ステップＳＴ４）。ステップＳＴ４では、上
述したカッターセンサー３６の出力に基づき、可動刃３２がホームポジションＨＰへ向け
て移動する途中に制動開始位置ＢＰに到達したことを検出する。可動刃３２が制動開始位
置ＢＰに到達すると（ステップＳＴ４：Ｙｅｓ）、ステップＳＴ５に進む。
【００３９】
ステップＳＴ５では、制御部４０は、カッターモーター３４の動作モードを切断モード
Ｍ１からブレーキモードＭ２に切り換える。これにより、可動刃３２の制動が開始される
。制御部４０は、カッターモーター３４の動作モードをブレーキモードＭ２に切り換えた
後、所定時間経過後にカッターモーター３４の駆動を停止する。例えば、カッターモータ
ー３４の動作モードをブレーキモードＭ２に切り換えた後、１００ｍｓｅｃの間ブレーキ
モードＭ２を維持し制動を続けた後に、スイッチＳＷ１からスイッチＳＷ４をＯＦＦ状態
にしてカッターモーター３４の駆動を停止する。このため、ステップＳＴ６では、制御部
４０は、カッターモーター３４の動作モードをブレーキモードＭ２に切り換えた後の経過
時間を監視する。経過時間が１００ｍｓｅｃに到達すると（ステップＳＴ６：Ｙｅｓ）、
カッターモーター３４の駆動を停止する（ステップＳＴ７）。
【００４０】
制御部４０は、カッターモーター３４の制御と並行して搬送モーター２７の制御を行う
。制御部４０は、受信した印刷データが、カットコマンドの後に次の印刷データを含む場
合には（ステップＳＴ８：Ｙｅｓ）、次の印刷を行うために、カッターモーター３４がブ
レーキモードＭ２で動作している間に記録紙６の搬送を再開する。本形態では、制御部４
０は、カッターモーター３４の動作モードが切断モードＭ１からブレーキモードＭ２に切
り換えられてから１００ｍｓｅｃ以内に搬送モーター２７の駆動を再開する（ステップＳ
Ｔ９）。一方、次に印刷されるデータがない場合は（ステップＳＴ８：Ｎｏ）、記録紙６
の搬送を再開しない。
【００４１】
搬送モーター２７の駆動の再開は、例えば搬送モーター２７がステップモーターの場合
、ラッシュやホールドなど通電を開始するものであってもよい。または、相の切換えを開
始するものであってもよい。１００ｍｓｅｃは、制動の状態により制御部４０が可変する
ように構成してもよい。さらに、制御部４０は制動の状態により搬送モーター２７の駆動
開始のタイミングを、１００ｍｓｅｃの間で適したタイミングに設定する。制動の効果が
早く現れる場合は早いタイミングで駆動を開始し、制動の効果が遅く現れる場合は遅いタ
イミングで駆動を開始する。これにより可動刃３２が紙搬送路２４から確実に離れるので
、紙ジャムを抑制できる。
【００４２】
制御部４０は、ステップＳＴ９で記録紙６の搬送を再開した後、ステップＳＴ１へ戻る
。そして、印刷ヘッド２１を駆動して記録紙６への印刷を行う。
【００４３】
（本形態の主な作用効果）
以上のように、本形態のプリンター１では、カッターモーター３４によって可動刃３２
が駆動されて記録紙６を切断する切断動作が行われ、切断動作は可動刃３２を制動するブ
レーキ動作を含む。そして、可動刃３２を制動するブレーキ動作と、次の印刷のための記
録紙６の搬送動作が並行して行われる。従って、複数枚の印刷を連続して行う場合に、可
動刃３２がホームポジションＨＰへ戻る前に記録紙６の搬送が再開されるので、スループ
ットが向上する。また、カッターモーター３４をブレーキモードＭ２へ切り換えてブレー
キ動作を開始するまでは記録紙６を搬送しないので、可動刃３２が紙搬送路２４から離れ
るまでは記録紙６の搬送が行われない。従って、紙ジャムを抑制できる。
【００４４】
本形態では、カッターセンサー３６によって可動刃３２が制動開始位置ＢＰに到達した
ことを検出し、カッターモーター３４をブレーキモードＭ２へ切り換える制御を行うので
、可動刃３２を正確に動作させることができる。
【００４５】
本形態では、ブリッジ回路４２にカッターモーター３４を接続し、ブリッジ回路４２に
設けられたスイッチＳＷ１〜ＳＷ４のオンオフを制御することによってカッターモーター
３４の駆動モードを切り換える。このようにすれば、単純な回路構成および制御によって
切断モードとブレーキ動作を切り換えることができる。
【００４６】
（変形例）
（１）上記形態では、カッターモーター３４の動作モードがブレーキモードＭ２に切り換
えられた後に記録紙６の搬送を再開しているが、カッターモーター３４の動作モードがブ
レーキモードＭ２に切り換えられるタイミング（ブレーキ動作が開始されるタイミング）
と、記録紙６の搬送を再開するタイミングを同時にすることもできる。このようにすれば
、連続印刷時のスループットをより向上させることができる。
【００４７】
（２）上記形態では、記録紙６の搬送を再開した後、ステップＳＴ１へ戻って次の印刷を
行うが、次の印刷を行う場合には、カッターモーター３４がブレーキモードＭ２で動作し
ている間に印刷ヘッド２１の駆動を開始して、次の印刷を行うこともできる。このように
すれば、搬送動作だけでなく、印刷動作もブレーキ動作と並行して行われる。従って、連
続印刷時のスループットをより向上させることができる。
【００４８】
（３）上記形態では、カッターモーター３４の動作モードをブレーキモードＭ２に切り換
えた後、所定時間（例えば、１００ｍｓｅｃ）経過後にカッターモーター３４の駆動を停
止するが、ブレーキモードＭ２での駆動時間は１００ｍｓｅｃと異なる時間でもよい。ま
た、可動刃３２がホームポジションＨＰに位置することを検出するセンサーを設け、この
センサーが可動刃３２を検出したことに基づいてカッターモーター３４の駆動を停止する
制御を行うこともできる。
【００４９】
また、図を用いて説明した各機能ブロックはハードウェアとソフトウェアの協業により
任意に実現可能である。また、特定のハードウェア構成を示唆するものではない。
【符号の説明】
【００５０】
１…プリンター、４…開閉カバー、５…ロール紙、６…記録紙、１１…プリンターケース
、１２…排出口、２１…印刷ヘッド、２２…カッター、２３…ロール紙収納部、２４…紙
搬送路、２５…搬送部、２６…搬送ローラー、２７…搬送モーター、２８…プラテン、３
１…固定刃、３２…可動刃（カッター刃）、３３…カッター駆動部、３４…カッターモー
ター、３５…運動変換機構、３６…カッターセンサー、４０…制御部、４１…通信部、４
２…ブリッジ回路、Ａ…印刷位置、Ｂ…カット位置、ＢＰ…制動開始位置、ＣＰ…カット
ポジション（切断位置）、ＨＰ…ホームポジション（待機位置）、ＳＷ１〜ＳＷ４…スイ
ッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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