(57)【要約】【課題】不要なシート束の詰まりが判定されることを低減することができる後処理装置及び制御方法を提供すること。【解決手段】実施形態の後処理装置は、画像形成装置に設けられる。後処理装置は、排出機構と、検出部と、判定部とを持つ。排出機構は、排出経路を介して複数のシートを含むシート束を排出する。検出部は、前記排出経路において前記シート束の有無を検出する。判定部は、前記排出機構によって前記シート束が排出された後、前記検出部の出力の結果に基づいてエラー出力を行うか否かを判定する。前記判定部は、前記排出機構により最後に排出される最終シート束が排出された後、前記シート束があると前記検出部が検出した場合、前記エラー出力を行わない。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置に設けられる後処理装置であって、
排出経路を介して複数のシートを含むシート束を排出する排出機構と、
前記排出経路において前記シート束の有無を検出する検出部と、
前記排出機構によって前記シート束が排出された後、前記検出部の検出結果に基づいてエラー出力を行うか否かを判定する判定部と、
を備え、
前記判定部は、前記排出機構により最後に排出される最終シート束が排出された後、前記シート束があると前記検出部が検出した場合、前記エラー出力を行わない、
後処理装置。
【請求項２】
前記排出機構は、前記排出機構によって前記最終シート束が排出された次の後処理の開始時に、前記検出部が検出した前記シート束を排出するための排出動作を行う、
請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
前記判定部は、前記排出機構に前記次の後処理の開始時において前記排出動作を行わせる要求を行い、
前記排出機構は、前記要求に基づいて前記排出動作を行う、
請求項２に記載の後処理装置。
【請求項４】
前記判定部は、前記排出機構によって前記排出動作が行われた後に前記エラー出力を行うか否かを判定する、
請求項３に記載の後処理装置。
【請求項５】
画像形成装置に設けられる後処理装置の制御方法であって、
コンピュータが、
複数のシートを含むシート束に後処理を実行し、
前記シート束を排出経路を介して排出し、
前記排出経路において前記シート束の有無を検出し、
前記シート束が排出された後、前記検出結果に基づいてエラー出力を行うか否かを判定し、
前記判定において、最後に排出される最終シート束が排出された後に前記シート束があると検出された場合、前記エラー出力を行わない、
制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、後処理装置及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置本体から排出されたシートに対して、ステイプラで綴じる等の後処理を行う後処理装置がある。例えば後処理装置は、シートを処理トレイ上に積層し、シートの横方向および縦方向のズレを整え、ステイプラによる綴じ処理等をした後、シート束を積載トレイへ排出する。後処理装置では、例えば、積載トレイへシート束が排出されている途中でユーザがシート束を取り出してしまう場合がある。このような場合、従来の後処理装置では、ユーザの取り出し時にシート束がセンサに触れてしまい、シート束の詰まりと判定されることがあり、エラーとなってしまっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１３３７９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、不要なシート束の詰まりが判定されることを低減することができる後処理装置及び制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態の後処理装置は、画像形成装置に設けられる。後処理装置は、排出機構と、検出部と、判定部とを持つ。排出機構は、排出経路を介して複数のシートを含むシート束を排出する。検出部は、前記排出経路において前記シート束の有無を検出する。判定部は、前記排出機構によって前記シート束が排出された後、前記検出部の出力の結果に基づいてエラー出力を行うか否かを判定する。前記判定部は、前記排出機構により最後に排出される最終シート束が排出された後、前記シート束があると前記検出部が検出した場合、前記エラー出力を行わない。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】実施形態の画像形成システムの全体構成例を示す外観図。
【図２】後処理装置の処理トレイの構成を示す図。
【図３】後処理装置の処理トレイの構成を示す図。
【図４】処理トレイの具体例を示す図。
【図５】後処理装置の機能構成を示すブロック図。
【図６】後処理装置における複数のシート束を排出する処理を示すフローチャート。
【図７】後処理装置における複数のシート束を排出する処理を示すフローチャート。
【図８】後処理装置における複数のシート束を排出する処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、実施形態の後処理装置を、図面を参照して説明する。
【０００８】
図１は、実施形態の実施形態の画像形成システム１の全体構成例を示す外観図である。画像形成システム１は、画像形成装置１００及び後処理装置３００を備える。画像形成装置１００は、例えば複写やその他の機能を有する複合機である。画像形成装置１００は、ディスプレイ１１０、コントロールパネル１２０、プリンタ部１３０、シート収容部１４０及び画像読取部２００を備える。画像形成装置１００は、トナー等の現像剤を用いてシート上に画像を形成する。シートは、例えば紙やラベル用紙のシート状の物である。シートは、その表面に画像形成装置１００が画像を形成できる物であればどのような物であってもよい。
【０００９】
後処理装置３００は、画像形成装置１００に通信可能に接続されている。後処理装置３００は、画像形成装置１００によって画像形成されたシートに対して後処理を行う装置である。後処理装置３００が実行する後処理の具体例として、ソート処理、パンチ処理、ステイプル処理及び製本処理等の処理がある。図２及び図３は、実施形態の後処理装置３００の処理トレイＴの構成を示す図である。図２において、後処理装置３００の右側に画像形成装置１００が配置されている。
【００１０】
後処理装置３００は、駆動部１０、処理トレイ（排出機構）Ｔ、及び排出トレイ２０を備える。処理トレイＴは、後処理装置３００において後処理されたシート束を排出する機構である。処理トレイＴは、第１搬送ローラ１１、第２搬送ローラ１２、排出ベルト１３、束爪１４、及びシート検出センサ（検出部）Ｓを備える。後処理装置３００は、この他、パンチ処理、ステイプル処理及び製本処理を行う装置（不図示）を備える。次に、処理トレイＴの構成について説明する。
【００１１】
第１搬送ローラ１１と第２搬送ローラ１２とは円筒形のローラである。第１搬送ローラ１１と第２搬送ローラ１２とは軸線が平行に対向して配置されている。第１搬送ローラ１１と第２搬送ローラ１２とには、輪状の排出ベルト１３が掛けられている。排出ベルト１３の表面の一部には、排出ベルト１３の外方に向かって突出する束爪１４が設けられている。束爪１４は、シートや複数のシートを含むシート束を排出するよう鉤型に形成されている。第１搬送ローラ１１と第２搬送ローラ１２との回転に従って束爪１４が移動し、シート束等を排出トレイ２０上に排出する。
【００１２】
駆動部１０は、モータ等の駆動装置である。駆動部１０は、後処理装置３００に設けられた処理トレイＴの駆動源である。駆動部１０は、例えば第２搬送ローラ１２を回転させる。駆動部１０によって生じた回転は、例えば、駆動ベルトを介して第２搬送ローラ１２を駆動する。なお、後処理装置３００に設けられる駆動部１０は、一つである必要は無い。後処理装置３００に設けられる駆動部１０は、複数であってもよいし、第１搬送ローラ１１または第２搬送ローラ１２を直接駆動するものであってもよい。
【００１３】
第１搬送ローラ１１は、第２搬送ローラ１２と離間して平行に配置され、輪状の排出ベルト１３を緊張させる。第２搬送ローラ１２は、駆動部１０によって駆動されて回転する駆動ローラである。第１搬送ローラ１１は、排出ベルト１３の回転に連動して回転する従属ローラである。第１搬送ローラ１１は、回転することによって、排出されるシートに対して排出トレイ２０に向かう方向（以下「排出方向」という。）への力を与える（図４参照）。
【００１４】
第２搬送ローラ１２は、回転することによって、排出ベルト１３を駆動する。排出ベルト１３の動きに連動して第１搬送ローラ１１が回転する。即ち、第２搬送ローラ１２の回転に連動して第１搬送ローラ１１が回転する。排出ベルト１３を介して、第１搬送ローラ１１及び第２搬送ローラ１２は同じ周速度で回転する。第２搬送ローラ１２は、回転することによって、排出されるシートに対して排出方向への力を与える（図４参照）。駆動部１０の動作（例えば回転）が制御されることに応じて、第２搬送ローラ１２は、の回転速度が制御される。
【００１５】
排出ベルト１３は、第１搬送ローラ１１及び第２搬送ローラ１２に掛けられている。第２搬送ローラ１２の回転によって排出ベルト１３が駆動される。排出ベルト１３によって排出経路Ｒで排出されるシート束に対して排出トレイ２０に向かう方向（以下「排出方向」という。）への力が与えられる。排出方向は、例えば矢印９０によって示される方向である。
【００１６】
束爪１４は、シート束が排出される際に、シート束が通過する排出経路Ｒに沿って移動する。鉤型に形成された束爪１４は、移動することによってシート束を排出方向へ押し出す。図２には、待機位置Ａに位置している束爪１４が示されている。図３には、移動後の停止位置Ｂに位置している束爪１４が示されている。束爪１４は、図２に示される待機位置Ａから、図３に示される停止位置Ｂまで移動することによって、シート束の一端を引っ掛けてシート束を排出方向へ押し出す。以下、束爪１４の移動の具体例について説明する。
【００１７】
束爪１４は、待機位置Ａから矢印９１に沿って排出ベルト１３の上方に移動する。次に、束爪１４は、排出経路Ｒに沿って排出方向に移動する。そして、束爪１４は、停止位置Ｂまで移動して停止する。例えば、束爪１４が待機位置Ａに待機している状態で排出ベルト１３の上面側にシート束が載置される。その後、排出ベルト１３の移動に従ってシート束の一端側に束爪１４が引っ掛かる。束爪１４が排出方向に移動すると、シート束が他端側から排出トレイ２０に排出される。
【００１８】
シート検出センサＳは、排出経路Ｒにおいてシート束の有無を検知する。具体的にはシート検出センサＳは、排出ベルト１３の上面側のシート束を検知可能な位置に設けられている。例えばシート検出センサＳは、排出ベルト１３の一側面側から離間して設けられる（図４参照）。例えばシート検出センサＳの上端は、排出ベルト１３の上面位置から突出して設けられている。シート検出センサＳは、例えば変位に対して出力値を出力するアクチュエータが用いられる。
【００１９】
これにより、シート検出センサＳにシート束が載置された場合、シート検出センサＳは、アクチュエータに生じた変位によって出力値を出力する。そして、シート束が排出された後、シート検出センサＳは、アクチュエータの変位が０となって出力値を出力しない。シート検出センサＳの種類及び配置場所は上記の場合に限られず、シート束が検出できれば他のものを用いてもよく、他の場所に配置されていてもよい。シート検出センサＳには、後述のように出力値に基づいてシート束の有無を判定する判定部４２が接続されている。
【００２０】
排出トレイ２０は、束爪１４によって処理トレイＴの外部に排出されたシート束が載置されるトレイである。排出トレイ２０には、排紙されたシート束が積載される。
【００２１】
図４は、処理トレイＴの具体例を示す図である。例えば、第１搬送ローラ１１及び第２搬送ローラ１２は、それぞれ二つ設けられてもよい。図４に示されるように、左第１搬送ローラ１１−１、右第１搬送ローラ１１−２、左第２搬送ローラ１２−１及び右第２搬送ローラ１２−２が設けられてもよい。また、束爪１４は、排出方向（矢印９１が示す方向）に沿って移動する排出ベルト１３上に設けられてもよい。この場合、排出ベルト１３の移動に伴って束爪１４は移動する。
【００２２】
図５は、後処理装置３００の機能構成を示すブロック図である。後処理装置３００は、処理トレイＴ、シート検出センサＳ、記憶部３０及び制御部４０を備える。
【００２３】
記憶部３０は、キャッシュやメモリ等の記憶装置である。記憶部３０は、シート検出センサＳの出力結果や後述のシート束を排出する要求等を記憶する。記憶部３０は、また、制御部４０が駆動部１０を制御する際に用いられるパラメータを記憶する。記憶部３０が記憶するパラメータの具体例として、駆動部１０のモータの回転速度、回転時間、回転数などがある。
【００２４】
制御部４０は、駆動部１０を制御する駆動制御部４１とシート検出センサＳの出力結果を判定する判定部４２とを備える。制御部４０は、ＣＰＵがプログラムを実行することによって、駆動制御部４１及び判定部４２として機能する。また、制御部４０の一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）などのハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアが協働するものであってもよい。
【００２５】
制御部４０は、画像形成装置１００からの指示に基づいて複数のシート束の処理における最後に排出される最終シート束を処理しているか否かを判断する。また、制御部４０は、次の後処理を開始する際に、記憶部３０を参照してシート束を排出する要求がオンであるか判断する。
【００２６】
駆動制御部４１は、駆動部１０の動作を制御する。駆動制御部４１は、例えば後処理装置３００がシートを排出する際に駆動部１０を制御する。駆動制御部４１は、後処理の開始をする際にシート束を排出する要求がオンである場合、シート束の排出制御を行う。
【００２７】
判定部４２は、シート検出センサＳの出力値に基づいて排出経路Ｒにおいてシート束の有無を判定する。即ち、判定部４２は、処理トレイＴにシート束が載置されているか否かを判定する。また、判定部４２は、シート束が排出された後、シート検出センサＳがシート束があると検出したか否かでエラー出力を行うか否かを判定する。エラーとは、例えばシート束の詰まり（排出ジャム）等の後処理装置３００で発生した不具合である。判定部４２がエラー出力を行うことにより、ディスプレイ１１０に紙詰まり等のメッセージが表示される。
【００２８】
その他、判定部４２は、最終シート束の排出後に処理トレイＴに載置されたシート束があるかどうかを判定する。判定部４２は、最終シート束の排出後にシート束があると判定した場合、エラー出力をしない。その代わりに判定部４２は、次回に行われる他の後処理においてシート束を排出させる要求（フラグ）をオンにする。フラグは記憶部３０に一時的に記憶される。
【００２９】
最終シート束の排出の状況では、例えばユーザが最終シート束の排出途中に最終シート束を取り出すことが想定される。ユーザが最終シート束を取り出すと最終シート束の後端がシート検出センサＳに触れてシート検出センサＳがシート束があると検出する場合がある。
【００３０】
このような場合において、判定部４２は、ユーザに起因するシート検出センサＳの検出に基づいてシート束があると誤判定し、エラー出力をする可能性がある。そこで、後処理装置３００では、判定部４２にシート束を排出させる要求をさせることによってエラー出力を低減している。
【００３１】
以下、後処理装置３００の処理の詳細について説明する。図６〜図８は、後処理装置３００における複数のシート束を排出する処理を示すフローチャートである。複数のシート束を後処理する一連の流れにおいて、一部の後処理されたシート束が処理トレイＴに載置される。その後、駆動制御部４１は、駆動部１０を駆動制御して待機位置Ａから停止位置Ｂまで束爪１４を動かし、シート束を排出する処理を行う（ＡＣＴ１０）。排出処理後、駆動制御部４１は、駆動部１０を駆動制御して停止位置Ｂから待機位置Ａまで束爪１４を動かし、束爪１４の戻り処理を行う（ＡＣＴ１１）。
【００３２】
制御部４０は、シート束が最終シート束か否かを判断する（ＡＣＴ１２）。シート束が最終シート束でない場合（ＡＣＴ１２：Ｎｏ）、制御部４０は、戻り処理から所定時間が経過しているか否かを判断する（ＡＣＴ１３）。ここで所定時間は、例えば２００ｍｓｅｃである。所定時間が経過している場合（ＡＣＴ１３：Ｙｅｓ）、判定部４２は、処理トレイＴに載置されたシート束があるかどうかを判定する（ＡＣＴ１４）。ここで、判定部４２は、シート検出センサＳの出力に基づいてシート束の検出判定を行う。
【００３３】
判定部４２が処理トレイＴに載置されたシート束が無いと判定した場合（ＡＣＴ１４：Ｎｏ）、ＡＣＴ１１に戻り、シート束の排出処理を続ける。判定部４２が処理トレイＴに載置されたシート束があると判定した場合（ＡＣＴ１４：Ｙｅｓ）、判定部４２は、エラー出力を行う（ＡＣＴ１５）。以上の処理によると、後処理装置３００は、複数のシート束を最終束まで排出処理することができる。
【００３４】
次に、制御部４０によってシート束が最終シート束であると判断された場合（ＡＣＴ１２：Ｙｅｓ）の処理について説明する。図７に示されるように判定部４２は、処理トレイＴに載置されたシート束があるかどうかを判定する（ＡＣＴ１６）。シート束があると判定された場合（ＡＣＴ１６：Ｙｅｓ）、駆動制御部４１は、駆動部１０を駆動制御してシート束排出処理を行う（ＡＣＴ１７）。シート束排出処理は、ＡＣＴ１０及びＡＣＴ１１と同様である。その後、判定部４２は、処理トレイＴに載置されたシート束があるかどうかを判定する（ＡＣＴ１８）。
【００３５】
シート束があると判定した場合、判定部４２は、次回に行われる他の後処理の開始時においてシート束を排出させる要求をオンにする（ＡＣＴ１９）。その後、後処理装置３００は、処理を終了する。ＡＣＴ１８でシート束が検出されなかった場合（ＡＣＴ１６：Ｎｏ）、後処理装置３００は処理を終了する。これにより、後処理装置３００による複数のシート束を後処理するという一連の処理が終了する。以下、複数のシート束を後処理して、次に行われる後処理における開始処理について説明する。
【００３６】
図８に示されるように、制御部４０は、次の後処理を開始する際に、記憶部３０を参照してシート束の排出の要求がオンであるか判断する（ＡＣＴ２１）。駆動制御部４１は、要求がオンである場合、駆動部１０を制御してシート束を排出するための排出動作を行う（ＡＣＴ２２）。その後、判定部４２は、処理トレイＴに載置されたシート束があるかどうかを判定する（ＡＣＴ２３）。判定部４２が処理トレイＴに載置されたシート束が無いと判定した場合（ＡＣＴ２３：Ｎｏ）、次に行われるシート束の後処理を開始する。
【００３７】
判定部４２が処理トレイＴに載置されたシート束があると判定した場合（ＡＣＴ２３：Ｙｅｓ）、判定部４２は、エラー出力を行う（ＡＣＴ２４）。その後、後処理装置３００は、処理を終了する。上述したように後処理装置３００において、判定部４２は、最終シート束が排出された後、シート検出センサＳの出力が検出された場合、エラー出力を行わない。
【００３８】
上記の処理は、一例であり、実際に後処理装置３００を構築する場合は、ＡＣＴ２０からＡＣＴ２４の処理をＡＣＴ１０の前に設けてもよい。即ち、後処理装置３００は、後処理の開始前に前回の後処理におけるシート束の排出の要求に基づいてシート束の排出処理を行ってもよい。
【００３９】
以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、処理トレイＴとシート検出センサＳと判定部４２とを持つことにより、不要なシート詰まりが判定されることを低減することができる。後処理装置３００では、最終シート束の排出時にユーザが最終シート束を取り出すことにより発生するエラー出力を低減することができる。
【００４０】
後処理装置３００は、ＡＣＴ１８でシート束が検出された場合でもＡＣＴ１９でエラー出力を行わずに、次の後処理で排出処理を行わせる要求をする。これにより、後処理装置３００では、エラー判定の結果に左右されずにシート束の後処理を終了することができる。
【００４１】
そして、後処理装置３００では、次の後処理の開始時において要求に基づいてシート束排出処理後にシート束検出処理を行うよう処理している。これにより、後処理装置３００では、最終シート束の排出で生じたシート検出センサＳの誤検出結果をキャンセルすることができる。
【００４２】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００４３】
１…画像形成システム、１０…駆動部、１１…第１搬送ローラ、１２…第２搬送ローラ、１３…排出ベルト、１４…束爪、２０…排出トレイ、３０…記憶部、４０…制御部、４１…駆動制御部、４２…判定部、１００…画像形成装置、１１０…ディスプレイ、１２０…コントロールパネル、１３０…プリンタ部、１４０…シート収容部、２００…画像読取部、３００…後処理装置、Ｓ…シート検出センサ、Ｔ…処理トレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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