(57)【要約】      （修正有）【課題】車載の物体検知装置からの波動をより好適に反射することが可能なリフレクタを提供する。【解決手段】リフレクタは、第一方向Ｙに互いに離間し車両に搭載された物体検知装置からの入射波を互いに遠ざかる方向に反射する姿勢で配置された平面状の二つの第一サイド反射面１１０と、二つの第一サイド反射面の間に位置され、二つの第一サイド反射面が向く方向の間の方向を向き、物体検知装置からの入射波を反射する平面状の中央反射面１００と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一方向に互いに離間し車両に搭載された物体検知装置からの入射波を互いに遠ざかる方向に反射する姿勢で配置された平面状の二つの第一サイド反射面と、
前記二つの第一サイド反射面の間に位置され、前記二つの第一サイド反射面が向く方向の間の方向を向き、前記物体検知装置からの入射波を反射する平面状の中央反射面と、
を備えた、リフレクタ。
【請求項２】
前記中央反射面と隣接した前記二つの第一サイド反射面の第一ペアと、
前記第一ペアよりも前記中央反射面から離れて位置され、前記入射波を前記第一ペアよりも前記中央反射面が向く方向からより大きく遠ざかる方向に反射する姿勢で配置された、前記二つの第一サイド反射面の第二ペアと、
を備えた、請求項１に記載のリフレクタ。
【請求項３】
前記中央反射面が向く方向および前記第一方向と直交する第二方向に前記中央反射面と隣接するかまたは離れて位置され、前記中央反射面が向く方向と前記第二方向との間の方向を向いた平面状の第二サイド反射面を備えた、請求項１または２に記載のリフレクタ。
【請求項４】
前記中央反射面から離れるほど前記中央反射面に対する傾斜角度が大きくかつ面積が小さくなるよう配置された複数の前記第二サイド反射面を備えた、請求項３に記載のリフレクタ。
【請求項５】
前記中央反射面に対する当該中央反射面と隣接した前記第一サイド反射面の傾斜角度が、前記中央反射面に対する当該中央反射面と隣接した前記第二サイド反射面の傾斜角度よりも大きい、請求項３または４に記載のリフレクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リフレクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載され、超音波やレーザ光等を出射しその反射波によって車両周辺の障害物等の物体を検知する物体検知装置が知られており、さらに、当該物体検知装置による検知結果を運転支援に利用する運転支援装置が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−４４２１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したような物体検知装置による検知結果を利用する運転支援装置にあっては、例えば、駐車位置の周辺に設けられたフェンスや、柱、パイロン等の固定的あるいは一時的な設置物の検知性を高めることを可能とする装置があれば、有益である。
【０００５】
そこで、本発明の課題の一つは、例えば、車載の物体検知装置からの波動をより好適に反射することが可能なリフレクタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のリフレクタは、例えば、第一方向に互いに離間し車両に搭載された物体検知装置からの入射波を互いに遠ざかる方向に反射する姿勢で配置された平面状の二つの第一サイド反射面と、二つの第一サイド反射面の間に位置され、二つの第一サイド反射面が向く方向の間の方向を向き、物体検知装置からの入射波を反射する平面状の中央反射面と、を備える。
【０００７】
上記リフレクタでは、平面状の中央反射面と平面状の二つの第一サイド反射面とが、互いに遠ざかる方向を向く姿勢で配置される。よって、このような構成によれば、一方向を向く反射面のみを有した構成と比べて、入射波をその到来方向に比較的強い強度で反射できる範囲、すなわち検知可能範囲がより広いリフレクタが、得られる。
【０００８】
また、上記リフレクタは、例えば、中央反射面と隣接した二つの第一サイド反射面の第一ペアと、第一ペアよりも中央反射面から離れて位置され、入射波を第一ペアよりも中央反射面が向く方向からより大きく遠ざかる方向に反射する姿勢で配置された、二つの第一サイド反射面の第二ペアと、を備える。このような構成によれば、検知可能範囲がより一層広いリフレクタが得られる。
【０００９】
また、上記リフレクタは、例えば、中央反射面が向く方向および第一方向と直交する第二方向に中央反射面と隣接するかまたは離れて位置され、中央反射面が向く方向と第二方向との間の方向を向いた平面状の第二サイド反射面を備える。このような構成によれば、検知可能範囲が３次元的に広がったリフレクタが得られる。
【００１０】
また、上記リフレクタは、例えば、中央反射面から離れるほど中央反射面に対する傾斜角度が大きくかつ面積が小さくなるよう配置された複数の第二サイド反射面を備える。物体検知装置を搭載した車両がリフレクタに近いほど、反射面における入射波の強度は大きくなる。よって、このような構成によれば、例えば、車両がリフレクタに近いほど中央反射面の向く方向との角度差がより大きい方向から入射波が到来するような状況でリフレクタが設置される場合に、反射波の所要強度を確保しながら、リフレクタをより小さく構成することができる。
【００１１】
また、上記リフレクタでは、例えば、中央反射面に対する当該中央反射面と隣接した第一サイド反射面の傾斜角度が、中央反射面に対する当該中央反射面と隣接した第二サイド反射面の傾斜角度よりも大きい。車両は水平方向に移動するため、車両の位置の変化に応じたリフレクタと物体検知装置との角度の垂直方向の変化量は、水平方向の変化量と比べて小さい。よって、このような構成によれば、リフレクタが、第一方向が水平方向に沿い、第二方向が垂直方向に沿う姿勢で設置される場合に、第二サイド反射面を、垂直方向における入射波の到来方向の変化に対応した向きに配置することができ、第二サイド反射面による反射波の所要強度を確保しやすい。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、実施形態のリフレクタの斜視図である。
【図２】図２は、実施形態のリフレクタの正面図である。
【図３】図３は、実施形態のリフレクタの側面図である。
【図４】図４は、実施形態のリフレクタの平面図である。
【図５】図５は、実施形態のリフレクタの背面図である。
【図６】図６は、図２のVI−VI断面図である。
【図７】図７は、図２のVII−VII断面図である。
【図８Ａ】図８Ａは、実施形態のリフレクタのフェンスへの取り付け例を示す平面図であって、車両がリフレクタの正面方向に面した場合の図である。
【図８Ｂ】図８Ｂは、実施形態のリフレクタのフェンスへの取り付け例を示す平面図であって、車両がリフレクタの正面から傾いた方向に面した場合の図である。
【図８Ｃ】図８Ｃは、実施形態のリフレクタのフェンスへの取り付け例を示す平面図であって、車両がリフレクタの正面から図８Ｂよりも大きく傾いた方向に面した場合の図である。
【図９】図９は、実施形態のリフレクタに対する入射波の入射方向を説明する側面図である。
【図１０Ａ】図１０Ａは、実施形態のリフレクタのポールへの取り付け例を示す斜視図である。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、実施形態のリフレクタのポールへの取り付け例を示す図１０Ａとは別の方向から見た斜視図である。
【図１１】図１１は、実施形態のリフレクタのポールへの他の取り付け例を示す図である。
【図１２Ａ】図１２Ａは、実施形態のリフレクタのパイロンへの取り付け例を示す斜視図である。
【図１２Ｂ】図１２Ｂは、実施形態のリフレクタのパイロンへの取り付け例を示す図１２Ａとは別の方向から見た斜視図である。
【図１２Ｃ】図１２Ｃは、実施形態のリフレクタのパイロンへの取り付け例を示す分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の例示的な実施形態が開示される。以下に示される実施形態の構成、ならびに当該構成によってもたらされる作用、結果、および効果は、一例である。本発明は、以下の実施形態に開示される構成以外によっても実現可能であるとともに、基本的な構成に基づく種々の効果や、派生的な効果のうち、少なくとも一つを得ることが可能である。
【００１４】
なお、各図には、方向を示す矢印が記載されている。便宜上、図中のＸ方向は、リフレクタの正面方向（高さ方向）と称され、Ｙ方向は、リフレクタの短手方向（横方向）と称され、Ｚ方向は、リフレクタの長手方向（縦方向）と称される。Ｘ方向、Ｙ方向、およびＺ方向は、互いに直交している。また、図面は、全て、模式的かつ例示的なものである。
【００１５】
図１は、リフレクタ１の斜視図、図２は、リフレクタ１の正面図、図３は、リフレクタ１の側面図、図４は、リフレクタ１の平面図である。リフレクタ１は、車両のソナーやレーダ等の物体検知装置から入射された音波や光波等の波動を反射する装置である。なお、リフレクタ１は、反射装置とも称されうる。また、物体検知装置は、障害物検知装置や、測距装置であってもよい。
【００１６】
図１，２に示されるように、リフレクタ１は、Ｚ方向に細長い半管状である。また、図１〜３に示されるように、リフレクタ１は、Ｚ方向（図１〜３の上方）に向かうほどＹ方向の幅およびＸ方向の高さが小さくなる先細り形状を有している。また、図２に示されるように、リフレクタ１は、Ｙ方向と直交しＸ方向およびＺ方向に沿う面Ｐ１（仮想平面）について、面対称である。
【００１７】
リフレクタ１は、互いに異なる方向を向いた平面状の複数の反射面を備える。複数の反射面には、中央反射面１００と、第一サイド反射面１１０と、第二サイド反射面１２０と、第三サイド反射面１３０とが含まれる。反射面は、波動を反射する。以下では、物体検知装置から反射面に到来する波動を入射波と称し、反射面で反射される波動を反射波と称する。複数の反射面は、互いに遠ざかる方向を向き、全体的にＺ方向に細長い凸面を構成するように配置されている。反射面が向く方向は、反射面の直交方向や、反射面の法線方向、反射面の正面方向等と称されうる。また、反射面は、入射波を一方向にのみ反射するのではなく、反射面からの反射波は、所定範囲に拡散される。反射面が向く方向とは、入射波に対する反射波の強度が最も強くなる方向とも言える。
【００１８】
本実施形態では、複数の反射面は、いずれも四角形状である。ただし、反射面は四角形状である必要はなく、楕円状や、四角形以外の多角形状等、種々の形状であってもよいし、角部が丸められたような形状であってもよい。反射面には、鏡面加工が施されてもよいし、複数の微小なディンプルや複数の微小な突起が設けられてもよい。なお、反射面は、成型時の粗面のままであってもよい。また、反射面には、種々の表面処理が施されうる。
【００１９】
リフレクタ１は、例えば、全体として一つの材料（例えば、合成樹脂材料等）で構成されうる。その場合、材料には、波動の反射性を高めるフィラー等が混入されてもよい。また、リフレクタ１は、例えば、ボディ（支持部材）と反射面を有した複数の反射部材とが一体化された構成であってもよい。その場合、ボディは複数の分割体が一体化されたものであってもよい。
【００２０】
中央反射面１００は、Ｚ方向に長い長方形状である。中央反射面１００は、複数の反射面のうち面積が最も大きい面である。また、中央反射面１００はＸ方向を向いている。Ｙ方向は、中央反射面１００の短辺方向であり、Ｚ方向は、中央反射面１００の長辺方向である。
【００２１】
図１，２に示されるように、四つの第一サイド反射面１１０（１１１ａ，１１１ｂ，１１２ａ，１１２ｂ）は、いずれもＺ方向に長い長方形状である。Ｚ方向は、第一サイド反射面１１０の長辺方向である。図２に示されるように、四つの第一サイド反射面１１０および中央反射面１００は、Ｘ方向から見て、Ｙ方向に並んでいる。二つの第一サイド反射面１１１ａ，１１１ｂは、Ｙ方向に互いに離間している。二つの第一サイド反射面１１１ａ，１１１ｂは、中央反射面１００と隣接している。二つの第一サイド反射面１１１ａ，１１１ｂの間に中央反射面１００が位置されている。また、第一サイド反射面１１２ａは、第一サイド反射面１１１ａよりも中央反射面１００から離れて位置され、第一サイド反射面１１２ｂは、第一サイド反射面１１１ｂよりも中央反射面１００から離れて位置されている。第一サイド反射面１１２ａは、第一サイド反射面１１１ａと隣接し、第一サイド反射面１１２ｂは、第一サイド反射面１１１ｂと隣接している。二つの第一サイド反射面１１２ａ，１１２ｂはＹ方向に互いに離間している。二つの第一サイド反射面１１２ａ，１１２ｂの間に中央反射面１００および二つの第一サイド反射面１１１ａ，１１１ｂが位置されている。Ｙ方向は、第一方向の一例である。
【００２２】
図２に示されるように、中央反射面１００および六つの第一サイド反射面１１０は、中央反射面１００の中心を通りＹ方向と直交しＸ方向およびＺ方向に沿う面Ｐ１（仮想平面）を中心として面対称に配置されている。第一サイド反射面１１１ａと第一サイド反射面１１１ｂとが面Ｐ１を中心として面対称に配置され、第一サイド反射面１１２ａと第一サイド反射面１１２ｂとが面Ｐ１を中心として面対称に配置されている。中央反射面１００と隣接した二つの第一サイド反射面１１１ａ，１１１ｂは、第一ペアの一例であり、中央反射面１００と離間した二つの第一サイド反射面１１２ａ，１１２ｂは、第二ペアの一例である。中央反射面１００と離間し、二つの第一サイド反射面１１２ａ，１１２ｂと隣接した二つの第一サイド反射面１１３ａ，１１３ｂ（図２には不図示）は、第三ペアの一例である。六つの第一サイド反射面１１０の向く方向（姿勢）については、後述する。
【００２３】
第一サイド反射面１１３ａは、側面部とも称され得る。また、図１に示されるように、第一サイド反射面１１３ａには、２つの貫通孔１０が設けられる。貫通孔１０は、第一サイド反射面１１３ａおよびリフレクタ１の内面を貫通して設けられる。貫通孔１０は、リフレクタ１を物体に取り付ける際に、リフレクタ１を固定するためのベルトを通すための穴である。貫通孔１０は、取付け部、取付け穴、あるいは挿通孔とも称され得る。貫通孔１０の個数は限定されるものではなく、一つでも良いし、三つ以上でも良い。
【００２４】
図１，２に示されるように、二つの第二サイド反射面１２０（１２１，１２２）は、いずれも台形状である。図２に示されるように、二つの第二サイド反射面１２１，１２２は、Ｘ方向から見て、Ｚ方向に並んでいる。第二サイド反射面１２０の上底および下底は、Ｙ方向に沿っている。第二サイド反射面１２０の上底、すなわちＹ方向に沿った中央反射面１００に遠い辺（図２中で上側の辺）は、下底、すなわちＹ方向に沿った中央反射面１００から近い辺（図２中で下側の辺）よりも短い。第二サイド反射面１２１は、中央反射面１００と隣接している。また、第二サイド反射面１２２は、中央反射面１００から離間するとともに、第二サイド反射面１２１と隣接している。Ｚ方向は、第二方向の一例である。
【００２５】
図１，２に示されるように、第二サイド反射面１２１は中央反射面１００よりも面積が小さく、第二サイド反射面１２２は第二サイド反射面１２１よりも面積が小さい。
【００２６】
図１〜４に示されるように、１２個の第三サイド反射面１３０（１３１ａ，１３１ｂ，１３２ａ，１３２ｂ，１３３ａ，１３３ｂ，１３４ａ，１３４ｂ，１３５ａ，１３５ｂ，１３６ａ，１３６ｂ）は、台形状または長方形状である。台形状の第三サイド反射面１３０の上底、すなわちＹ方向に沿った中央反射面１００に遠い辺（図２中で上側の辺）は、下底、すなわちＹ方向に沿った中央反射面１００から近い辺（図２中で下側の辺）よりも短い。第三サイド反射面１３０は、第一サイド反射面１１０とＺ方向に隣接するかまたは離れて位置される。また、図２に示されるように、第三サイド反射面１３０は、Ｘ方向から見て、第二サイド反射面１２０とＹ方向に隣接するかまたは離れて位置される。
【００２７】
図２，４に示されるように、六つの第三サイド反射面１３１ａ，１３１ｂ，１３２ａ，１３２ｂ，１３３ａ，１３３ｂは、第一サイド反射面１１０とＺ方向に隣接し、六つの第三サイド反射面１３４ａ，１３４ｂ，１３５ａ，１３５ｂ，１３６ａ，１３６ｂは、第一サイド反射面１１０とＺ方向に離間している。また、四つの第三サイド反射面１３１ａ，１３１ｂ，１３４ａ，１３４ｂは、第二サイド反射面１２０とＹ方向に隣接し、八つの第三サイド反射面１３２ａ，１３２ｂ，１３３ａ，１３３ｂ，１３５ａ，１３５ｂ，１３６ａ，１３６ｂは、第二サイド反射面１２０と離間している。
【００２８】
また、二つの第二サイド反射面１２０および１２個の第三サイド反射面１３０は、面Ｐ１（仮想平面）を中心として面対称に配置されている。第三サイド反射面１３１ａと第三サイド反射面１３１ｂとが面Ｐ１を中心として面対称に配置され、第三サイド反射面１３２ａと第三サイド反射面１３２ｂとが面Ｐ１を中心として面対称に配置され、第三サイド反射面１３３ａと第三サイド反射面１３３ｂとが面Ｐ１を中心として面対称に配置され、第三サイド反射面１３４ａと第三サイド反射面１３４ｂとが面Ｐ１を中心として面対称に配置され、第三サイド反射面１３５ａと第三サイド反射面１３５ｂとが面Ｐ１を中心として面対称に配置され、第三サイド反射面１３６ａと第三サイド反射面１３６ｂとが面Ｐ１を中心として面対称に配置されている。第三サイド反射面１３０の向く方向（姿勢）については、後述する。
【００２９】
図５は、リフレクタ１の背面図であり、図６は、図２のVI−VI断面図である。図５，６に示されるように、リフレクタ１は、背面１５０ａ，１５０ｂ（１５０）と、内面１６０ａ，１６０ｂ（１６０）とを備える。背面１５０は、平面状であり、中央反射面１００と略平行である。また、背面１５０ａと背面１５０ｂとは、Ｙ方向に並んでいる。背面１５０は、反射面であっても良い。内面１６０ａは、Ｚ方向に沿った半円筒状である。また、内面１６０ｂは、Ｚ方向（図５の上方）に向けて半径が徐々に小さくなる円錐面である。言い換えれば、内面１６０ｂの半径は、Ｚ方向の反対方向（図５の下方）に向けて拡大している。
【００３０】
また、リフレクタ１は中空であっても良い。その場合、リフレクタ１は、例えば、反射面を有した外周壁と、内面１６０を有した内周壁と、外周壁と内周壁とを繋ぐ支柱（連結部）と、を有するような、多層構造であってもよい。層の数は二つには限定されない。また、リフレクタ１の反射面よりも内側は、ポーラスであってもよい。また、内面１６０は、ゴム等の弾性部材で覆われても良い。その場合、弾性部材は、リフレクタ１をポール等の設置物（取付対象物）に取り付けた場合の滑り止めとなる。
【００３１】
次に、第一サイド反射面１１０の向き（傾斜角度）について説明する。図６に示されるように、中央反射面１００は、Ｘ方向を向き、中央反射面１００と隣接した第一ペアの第一サイド反射面１１１ａは、Ａ１方向を向き、第一ペアの第一サイド反射面１１１ｂは、Ａ２方向を向く。また、中央反射面１００とは離間し第一サイド反射面１１１ａと隣接した第二ペアの第一サイド反射面１１２ａは、Ｂ１方向を向き、第一サイド反射面１１１ｂと隣接した第二ペアの第一サイド反射面１１２ｂは、Ｂ２方向を向く。
【００３２】
なお、第一サイド反射面１１３ａは、Ｙ方向（の前方）を向き、第一サイド反射面１１３ｂは、Ｙ方向の反対方向（Ｙ方向の後方）を向く。
【００３３】
Ｘ方向、Ａ１方向、Ａ２方向、Ｂ１方向、Ｂ２方向、およびＹ方向は、図６に示される中心Ｏ１から放射状に、互いに遠ざかる方向に延びている。Ｘ方向は、Ａ１方向とＡ２方向との間を向くとともに、Ｂ１方向とＢ２方向との間を向いている。Ｘ方向とＡ１方向との間の角度Ｃ１の大きさ（絶対値）とＸ方向とＡ２方向との間の角度Ｃ２の大きさ（絶対値）とは同じであり、Ｘ方向とＢ１方向との間の角度Ｄ１の大きさ（絶対値）とＸ方向とＢ２方向との間の角度Ｄ２の大きさ（絶対値）とは同じである。角度Ｃ１，Ｃ２，Ｄ１，Ｄ２については、｜Ｃ１｜＝｜Ｃ２｜＜｜Ｄ１｜＝｜Ｄ２｜の関係が成り立っている。また、角度Ｃ１，Ｃ２，Ｄ１，Ｄ２の大きさは、０°より大きくかつ９０°よりも小さい。このような反射面のレイアウトにおいて、第一ペアの二つの第一サイド反射面１１１ａ，１１１ｂは、任意の一方向からの入射波を、互いに遠ざかる方向に反射することができる。また、第二ペアの二つの第一サイド反射面１１２ａ，１１２ｂも、任意の一方向からの入射波を、互いに遠ざかる方向に反射することができるとともに、第一ペアの二つの第一サイド反射面１１１ａ，１１１ｂよりも大きく遠ざかる方向に反射することができる。
【００３４】
また、図６に示される破線Ｌ１〜Ｌ３は、Ｙ方向と平行な線であり、リフレクタ１の各反射面の傾斜角度を説明するための補助線である。中央反射面１００と当該中央反射面１００と離間した第一サイド反射面１１２ａとの角度Ｆ１は、中央反射面１００と当該中央反射面１００と隣接した第一サイド反射面１１１ａとの角度Ｅ１よりも、大きい。また、中央反射面１００と当該中央反射面１００と離間した第一サイド反射面１１２ｂとの角度Ｆ２は、中央反射面１００と当該中央反射面１００と隣接した第一サイド反射面１１１ｂとの角度Ｅ２よりも、大きい。角度Ｅ１，Ｅ２，Ｆ１，Ｆ２については、Ｅ１＝Ｅ２＜Ｆ１＝Ｆ２の関係が成り立っている。角度Ｅ１，Ｅ２，Ｆ１，Ｆ２は、傾斜角や、俯角、後退角等と称されうる。このように、本実施形態では、第一サイド反射面１１０は、中央反射面１００からＹ方向（またはその反対方向）に離れるほど中央反射面１００の向く方向（Ｘ方向）の反対方向に離れるように傾斜している。また、本実施形態では、中央反射面１００から遠い第一サイド反射面１１２ａ，１１２ｂの中央反射面１００に対する傾斜角は、中央反射面１００に近い第一サイド反射面１１１ａ，１１１ｂの中央反射面１００に対する傾斜角よりも大きい。また、角度Ｃ１，Ｃ２，Ｅ１，Ｅ２については、｜Ｃ１｜＝｜Ｃ２｜＝｜Ｅ１｜＝｜Ｅ２｜が成り立ち、角度Ｄ１，Ｄ２，Ｆ１，Ｆ２については、｜Ｄ１｜＝｜Ｄ２｜＝｜Ｆ１｜＝｜Ｆ２｜が成り立っている。なお、角度Ｅ１，Ｅ２は、例えば３０°であり、角度Ｆ１，Ｆ２は、例えば４５°であるが、これに限定されるものではない。
【００３５】
なお、本実施形態では、中央反射面１００（Ｙ方向）と第一サイド反射面１１３ａ，１１３ｂとの角度Ｈ１，Ｈ２の大きさは９０°であるが、これに限定されるものではない。例えば、第一サイド反射面１１０の第三ペア１１３は、Ｙ方向とＢ１，Ｂ２方向の間を向いても良く、交差角Ｈの大きさは、９０°よりも小さい角度でも良い。
【００３６】
なお、図１，４等に示されるように、第三サイド反射面１３０および第二サイド反射面１２０は、先細の円筒状に配置されている。第三サイド反射面１３０が向く方向、および第二サイド反射面１２０が向く方向も、上述した中央反射面１００および第一サイド反射面１１０と同様に、互いに遠ざかる方向に、放射状に延びている。
【００３７】
図７は、図２のVII−VII断面図である。図７に示されるように、中央反射面１００は、Ｘ方向を向き、中央反射面１００と隣接した第二サイド反射面１２１は、Ｉ方向を向き、中央反射面１００から離間した第二サイド反射面１２２は、Ｊ方向を向く。Ｉ方向は第二サイド反射面１２１の正面方向、Ｊ方向は第二サイド反射面１２２の正面方向とも称され得る。Ｉ方向は、Ｘ方向とＺ方向との間の方向である。また、Ｊ方向は、Ｉ方向とＺ方向との間の方向である。また、Ｘ方向とＩ方向とは、角度Ｋをなす。Ｘ方向とＪ方向とは、角度Ｍをなす。
【００３８】
Ｘ方向、Ｉ方向、およびＪ方向は、図７に示される中心Ｏ２から放射状に、互いに遠ざかる方向に延びている。Ｉ方向およびＪ方向は、Ｘ方向とＺ方向との間を向いている。Ｘ方向とＩ方向との間の角度Ｋの大きさ（絶対値）、およびＸ方向とＪ方向との角度Ｍの大きさ（絶対値）については、｜Ｋ｜＜｜Ｍ｜の関係が成り立っている。また、角度Ｋ，Ｍの大きさは、０°より大きくかつ９０°よりも小さい。このようなレイアウトにおいて、中央反射面１００および二つの第二サイド反射面１２１，１２２は、任意の一方向からの入射波を、互いに遠ざかる方向に反射することができる。また、第二サイド反射面１２２は、Ｘ方向から入射された入射波を、第二サイド反射面１２１よりも、Ｘ方向からより大きく遠ざかる方向に反射することができる。
【００３９】
図７に示される破線Ｌ４〜Ｌ６は、Ｚ方向と平行な線であり、リフレクタ１の各反射面の傾斜角度を説明するための補助線である。中央反射面１００と当該中央反射面１００と離間した第二サイド反射面１２２との角度Ｑは、中央反射面１００と当該中央反射面１００と隣接した第二サイド反射面１２１との角度Ｎよりも大きい。角度Ｎ，Ｑについては、｜Ｎ｜＜｜Ｑ｜の関係が成り立っている。角度Ｎ，Ｑは、傾斜角や、俯角、後退角等と称されうる。このように、本実施形態では、第二サイド反射面１２０は、中央反射面１００からＺ方向に離れるほど中央反射面１００の向く方向（Ｘ方向）の反対方向に離れる方向に傾斜している。また、本実施形態では、中央反射面１００から遠い第二サイド反射面１２２の中央反射面１００に対する傾斜角は、中央反射面１００に近い第二サイド反射面１２１の中央反射面１００に対する傾斜角よりも大きい。また、角度Ｎ，Ｋについては、｜Ｎ｜＝｜Ｋ｜が成り立ち、角度Ｍ，Ｑについては、｜Ｍ｜＝｜Ｑ｜が成り立っている。
【００４０】
また、本実施形態では、図６に示された角度Ｃ１，Ｃ２，Ｅ１，Ｅ２、および図７に示された角度Ｋ，Ｎについては、｜Ｋ｜＝｜Ｎ｜＜｜Ｃ１｜＝｜Ｃ２｜＝｜Ｅ１｜＝｜Ｅ２｜が成り立っている。すなわち、中央反射面１００に対する当該中央反射面１００と隣接した第二サイド反射面１２１の角度Ｎは、中央反射面１００に対する当該中央反射面１００と隣接した第一サイド反射面１１１ａ，１１１ｂの角度Ｅ１，Ｅ２よりも小さい。また、図６に示された角度Ｄ１，Ｄ２，Ｆ１，Ｆ２、および図７に示された角度Ｍ，Ｑについては、｜Ｍ｜＝｜Ｑ｜＜｜Ｄ１｜＝｜Ｄ２｜＝｜Ｆ１｜＝｜Ｆ２｜が成り立っている。
【００４１】
次に、以上のように構成された本実施形態のリフレクタ１の取り付け例について説明する。図８Ａ〜８Ｃは、リフレクタ１のフェンス３０への取り付け例を示す図であって、車両２およびリフレクタ１を、上方から見た平面図である。なお、リフレクタ１は、例えば、貫通孔１０に通されたベルトにより、フェンス３０に取り付けることができる。
【００４２】
車両２は、リア側（後部）の端部に、物体検知装置の四つのプローブ２７ａ〜２７ｄを備える。プローブ２７ａ〜２７ｄの数は一例であり、四つに限らない。また、プローブ２７ａ〜２７ｄの設置場所は車両２のリア側に限らず、例えばフロント側（前部）であっても良い。プローブ２７ａ〜２７ｄは、音波や光波等のビーム９００を車両２の周囲に出力し、リフレクタ１からの反射波８００を受信する。車両２に搭載されたＥＣＵ等の情報処理装置は、物体検知装置のプローブ２７ａ〜２７ｄのビーム９００と反射波８００に基づいて、障害物等の物体を検知したり、物体との距離を計測したりする。なお、ビーム９００は、プローブ２７ａ〜２７ｄからの出射波であり、リフレクタ１への入射波である。
【００４３】
例えば、車両２のＥＣＵは、障害物が車両２から所定の距離以内に存在することを検知した場合、警報や音声メッセージ等を発して運転者に停車を促しても良い。また、車両２が駐車支援装置を搭載している場合、駐車支援装置は、障害物が車両２から所定の距離以内に存在することを検知した場合に、車両２のブレーキを操作して停車させても良い。ここで、駐車支援装置とは、車両２の操舵の制御、障害物の検出、クリープによる自動走行等を実行することで、車両２が所定の位置に駐車することを支援する装置をいう。駐車支援装置は、例えば、車両２に搭載されたＥＣＵである。
【００４４】
例えば、図８Ａに示されるように、車両２がフェンス３０に対して後進して接近する場合、プローブ２７ａ〜２７ｄは、車両２の後方にビーム９００を出射する。しかしながら、フェンス３０がメッシュフェンス等である場合、ビーム９００を反射する面の面積が小さく、空間的な密度も低いため、強い反射波８００を発することが困難な場合があった。このため、物体検知装置は、車両２がフェンス３０に接近していることを検出することが困難な場合があった。このような場合に、リフレクタ１がフェンス３０に取り付けられると、プローブ２７ａ〜２７ｄの方向への反射強度が増大するため、物体検知装置は、リフレクタ１およびフェンス３０を、より確実に検出することができる。
【００４５】
図８Ａに示される例では、車両２は、フェンス３０に対して正対する方向から接近する。この場合、車両２の進入方向Ｓ１とフェンス３０とは、略直交する。プローブ２７ａは、ビーム９００をリフレクタ１に対して出射する。この場合、ビーム９００は、中央反射面１００に正対する方向から入射する。リフレクタ１の中央反射面１００は、ビーム９００を、Ｘ方向に反射する。中央反射面１００が反射した反射波８００は、プローブ２７ａに受信される。プローブ２７ａが反射波８００を検出することにより、ＥＣＵは、リフレクタ１を検知するとともに、リフレクタ１と車両２との距離を計測することができる。
【００４６】
また、車両２は、フェンス３０に対して斜めの方向から接近する場合がある。例えば、一般的な駐車支援装置では、６０°、４５°等の傾斜した進入角度で駐車位置へ進入する場合がある。なお、駐車支援装置における進入角度の値は一例であり、これに限定されるものではない。
【００４７】
また、本実施形態のリフレクタ１は、種々の方向から到来するビーム９００（リフレクタ１への入射波）を反射することができる。図８Ｂに示される例では、車両２は、Ｘ方向とＹ方向の間の方向から、フェンス３０に対して接近する。例えば、車両２の進入方向Ｓ２とフェンス３０とがなす角の角度、すなわち車両２の進入角度は６０°であるとする。図６で説明した角度Ｅ１（第一サイド反射面１１１ａの傾斜角度）が３０°であるとすると、車両２は、第一サイド反射面１１１ａに直交する（正対する）方向からリフレクタ１に向かって接近する。この場合、プローブ２７ａは、ビーム９００を、第一サイド反射面１１１ａに直交する（正対する）方向に出射する。第一サイド反射面１１１ａは、ビーム９００を、Ａ１方向（第一サイド反射面１１１ａが向く方向）に反射する。プローブ２７ａは、第一サイド反射面１１１ａが反射した反射波８００を受信する。
【００４８】
図８Ｃに示される例では、車両２は、図８Ｂに示される例よりもさらにＹ方向に近い方向から、フェンス３０に対して接近する。例えば、車両２の進入方向Ｓ３とフェンス３０とがなす角の角度、すなわち車両２の進入角度は４５°であるとする。図６で説明した交差角Ｆ１（第一サイド反射面１１２ａの傾斜角度）が４５°であるとすると、車両２は、第一サイド反射面１１２ａに直交する（正対する）方向からリフレクタ１に向かって接近する。この場合、プローブ２７ａは、ビーム９００を、第一サイド反射面１１２ａに直交する（正対する）方向に出射する。第一サイド反射面１１２ａは、ビーム９００を、Ｂ１方向（第一サイド反射面１１２ａが向く方向）に反射する。プローブ２７ａは、第一サイド反射面１１２ａが反射した反射波８００を受信する。
【００４９】
上述の車両２の進入角度、および、第一サイド反射面１１１ａ，１１２ａの傾斜角度の値は一例であり、これに限定されるものではない。
【００５０】
図８Ａ〜８Ｃに示されるように、中央反射面１００および第一サイド反射面１１０がそれぞれ異なる方向を向くことにより、リフレクタ１は、様々な方向から到来するビーム９００を物体検知装置のプローブ２７ａに向けて効率良く反射することができる。また、例えば、第一サイド反射面１１０は、入射波が入射される可能性が高い方向を向くように配置されることで、ビーム９００を効率良く物体検知装置のプローブ２７ａに向けて反射することができる。
【００５１】
また、車両２がフェンス３０に接近する場合、図８Ａに示されるように、フェンス３０の正面方向から接近することが一般的に多いものと考えられる。このような方向から入射されたビーム９００をより強く反射するために、中央反射面１００の面積は、第一サイド反射面１１１ａ，１１２ａの面積よりも大きい。
【００５２】
図８Ｂ，８Ｃでは、一例として、車両２が第一サイド反射面１１１ａ，１１２ａに正対する方向からリフレクタ１に接近するとしたが、これに限定されない。第一サイド反射面１１０は、中央反射面１００を挟んでＹ方向に二つ設けられているため、車両２が第一サイド反射面１１１ｂ，１１２ｂに正対する方向から接近した場合でも、ビーム９００を効率良く反射することができる。
【００５３】
また、図８Ａ〜８Ｃでは、一例として、プローブ２７ａから出射されるビーム９００について図示したが、プローブ２７ｂ〜２７ｄも同様に、ビーム９００を出射する。また、フェンス３０に取り付けられるリフレクタ１の個数は一つに限定しない。例えば、複数のリフレクタ１が、プローブ２７ｂ〜２７ｄから出射されるビーム９００をそれぞれ反射可能な配置でフェンス３０に取り付けられても良い。
【００５４】
図８Ａ〜８Ｃでは、車両２の進入角度によるビーム９００の入射方向の違いについて説明したが、次に、図９を用いて、車両２とリフレクタ１との間の距離の変化によるビーム９００の入射方向の違いについて説明する。
【００５５】
図９は、本実施形態にかかるリフレクタ１に対するビーム９００の入射方向を説明する例示的な図である。図９は、二つのリフレクタ１ａ，１ｂをＺ方向に直列に並べて取り付けた状態を示す。また、図９に示されるように、リフレクタ１ｂは、Ｚ方向に反転している。図９では、Ｚ方向を上方向、Ｚ方向の反対方向を下方向とする。
【００５６】
車両２とリフレクタ１との距離によって、ビーム９００の入射方向は変化する。例えば、図９に示されるビーム９００ａ，９００ｂ，９００ｃは、それぞれ、遠距離から入射されたビーム、中距離から入射されたビーム、近距離から入射されたビームを示す。
【００５７】
車両２がリフレクタ１から遠距離にある場合、ビーム９００ａは、中央反射面１００に対して正対する（略直交する）角度で入射される。また、車両２がリフレクタ１に対してより接近した場合、ビーム９００ｂは、例えば、第二サイド反射面１２１に対して正対する（略直交する）角度で入射される。車両２がさらにリフレクタ１に対して接近した場合、ビーム９００ｃは、例えば、第二サイド反射面１２２に対して正対する（略直交する）角度で入射される。
【００５８】
傾斜角度があまりに急であると、中距離および近距離から入射されたビーム９００ｂ，９００ｃに対して正対する角度となることが困難な場合がある。このため、本実施形態のリフレクタ１においては、図６，７に示されたように、第二サイド反射面１２１は、第一サイド反射面１１０の第一ペアよりも傾斜が緩やかである。このため、リフレクタ１は、接近する車両２との距離に応じて、より確実にビーム９００を反射することができる。
【００５９】
図９に示されるように、中央反射面１００および第二サイド反射面１２０がそれぞれ異なる方向を向くことにより、リフレクタ１は、車両２の距離の変化に伴う入射方向の変化に対応して、ビーム９００をプローブ２７ａに向けて効率良く反射することができる。図９では、リフレクタ１が二つ取り付けられた例が示されているが、リフレクタ１は一つでも良い。
【００６０】
また、従来のリフレクタおよび反射板では、下方向から入射されるビーム９００を効率よく反射することが困難な場合があった。本実施形態のリフレクタ１ｂでは、図９に示されるように、リフレクタ１ｂに対して斜め下方向から入射されるビーム９００ｂ，９００ｃも、効率良く反射することができる。このため、本実施形態のリフレクタ１は、設置場所の高さに関わらず、ビーム９００を効率良く反射することができる。
【００６１】
また、ビーム９００は、遠距離から入射されるほど、弱くなる。このため、遠距離から入射されたビーム９００ａを反射する中央反射面１００が最も大きい。また、より近い距離から入射されるほど、小さい面積でも強く反射をすることができるため、ビーム９００ｂを反射する第二サイド反射面１２１、ビーム９００ｃを反射する第二サイド反射面１２２、の順に面積が小さくなっている。言い換えれば、第二サイド反射面１２０は、中央反射面１００から離れるほど面積が小さいことにより、効率的にビーム９００を反射することができる。
【００６２】
図１０Ａ，１０Ｂは、本実施形態にかかるリフレクタ１のポール４０への取り付け例を示す図である。道路脇等に設置された標識等のポール４０は、一般に円筒状のため、ビーム９００に対して正対する面の面積が小さい。また、ポール４０の表面は曲面状であるため、プローブ２７ａ〜２７ｄから入射されたビーム９００を、プローブ２７ａ〜２７ｄの方向に反射せず、他の方向へ反射する場合がある。このため、プローブ２７ａ〜２７ｄは、ポール４０を検出することが困難な場合がある。
【００６３】
ポール４０に取り付けられたリフレクタ１ａ，１ｂがビーム９００をプローブ２７ａ〜２７ｄに対して反射することにより、物体検知装置はリフレクタ１ａ，１ｂおよびポール４０をより確実に検出することができる。
【００６４】
図５に示されたように、リフレクタ１の内面１６０ａは半円筒状である。このため、図１０Ａ，１０Ｂに示すように、リフレクタ１ａ，１ｂは、ポール４０の半周を囲むように取り付けられる。
【００６５】
リフレクタ１ａ，１ｂは、第一サイド反射面１１３ａ，１１３ｂに設けられた貫通孔１０に通されたベルト１１により取り付けられる。ベルト１１は、固定部材とも称され得る。図１０Ａ，１０Ｂでは、リフレクタ１が二つ取り付けられた例が示されているが、リフレクタ１は一つでも良い。
【００６６】
また、図１１は、本実施形態にかかるリフレクタ１のポール４０への他の取り付け例を示す図である。図１１は、リフレクタ１ａとリフレクタ１ｃ、リフレクタ１ｂとリフレクタ１ｄが互いの背面１５０ａと背面１５０ｂが向き合う状態で組み合わされた状態を示す。互いに向き合うリフレクタ１ａとリフレクタ１ｃ、リフレクタ１ｂとリフレクタ１ｄはそれぞれの貫通孔１０に通されたベルト１１により固定される。ベルト１１が二つのリフレクタ１を結ぶことにより、リフレクタ１はポール４０に圧着される。
【００６７】
図５に示されたように、背面１５０は平面状であるため、二つのリフレクタ１を隙間なく組み合わせることができる。図１１に示されるように、ポール４０の周囲を中央反射面１００および第一サイド反射面１１０が囲むことにより、リフレクタ１は、より多くの方向から入射されるビーム９００を、効率良く反射することができる。例えば、ポール４０の周囲の様々な方向から車両２が接近する可能性がある場合に、図１１に示されるように二つのリフレクタ１を結合することにより、ビーム９００がより確実に車両２の方向へ反射される。
【００６８】
また、リフレクタ１は、図１１のように隙間なく取り付けることに限定されるものではない。例えば、リフレクタ１ａとリフレクタ１ｃとの間には隙間があっても良い。図１０Ａ，１０Ｂ，１１に示されるように、リフレクタ１は、既存の設備を変更することなく、容易に取り付けられる。
【００６９】
図１２Ａ〜１２Ｃは、本実施形態にかかるリフレクタ１のパイロン５０への取り付け例を示す図である。パイロン５０は、ロードコーンとも称され、円錐形状をした構造物であり、工事現場等の規制や、駐車場等の区分けの目印として用いられる保安用具である。パイロン５０は円錐形状であるため、ビーム９００に正対する面積が狭く、ビーム９００を強く反射することが困難な場合がある。
【００７０】
図１２Ａに示されるように、リフレクタ１は、パイロン５０の円錐の先端に被せるように装着することができる。リフレクタ１がビーム９００を効率良く反射することにより、物体検知装置は、リフレクタ１およびパイロン５０をより確実に検出することができる。
【００７１】
また、図１２Ｂは、パイロン５０およびリフレクタ１の背面１５０の方向から見た図である。図５に示されたように、リフレクタ１の内面１６０ｂは半円錐台状の形状をしているため、パイロン５０の円錐状の先端部と嵌合して固定される。図１２Ｃに示されるように、リフレクタ１は、Ｚ方向の反対方向から、パイロン５０へ嵌め込むように取り付けられる。リフレクタ１は、パイロン５０に容易に取り付けることが可能であり、また、取り外しも可能である。さらに、リフレクタ１は、光源等を備えないため、電源等を必要とせず、取付け場所についての制限が少ない。
【００７２】
一般に、パイロン５０は臨時的、一時的に設置される場合が多い。リフレクタ１は取り付けおよび取り外しが容易であるため、パイロン５０のように一時的に設置される構造物に対する使用の際の利便性が高い。また、上述した取り付け例は一例であり、これに限定されるものではない。例えば、リフレクタ１は、パイロン５０にベルト１１等で取り付けられても良い。
【００７３】
図８Ａ〜８Ｃ，１０Ａ〜１２Ｃに示されるリフレクタ１の取り付け例は一例であり、取付け対象および取り付け方法は、これに限定されるものではない。例えば、リフレクタ１は、遮断機のポール（遮断桿、遮断かん）に取り付けられても良い。遮断機のポールが下ろされた状態では、当該ポールがプローブ２７ａ〜２７ｄよりも上部に位置する場合がある。このような場合であっても、リフレクタ１の第一サイド反射面１１０が斜め下方向からのビーム９００を反射することができる。
【００７４】
その他、リフレクタ１は、平面の面積が狭い柵等の構造物や、空間的な密度の低いテープやチェーン等に取り付けられても良い。また、リフレクタ１は、ショーウィンドウ等のガラス面や、歪みのある鏡面等に取り付けられても良い。
【００７５】
このように、本実施形態におけるリフレクタ１は、Ｙ方向に互いに離間し車両２に搭載された物体検知装置からのビーム９００（入射波）を互いに遠ざかる方向に反射する姿勢で配置された平面状の二つの第一サイド反射面１１０と、二つの第一サイド反射面１１０の間に位置され、二つの第一サイド反射面１１０が向く方向の間のＸ方向を向き、物体検知装置からのビーム９００を反射する平面状の中央反射面１００と、を備える。このため、本実施形態におけるリフレクタ１によれば、一方向を向く反射面のみを有した構成と比べて、入射波をその到来方向に比較的強い強度で反射できる範囲、すなわち検知可能範囲がより広いリフレクタが、得られる。すなわち、本実施形態のリフレクタ１によれば、車載の物体検知装置からの波動をより好適に反射することができる。
【００７６】
また、本実施形態におけるリフレクタ１は、中央反射面１００と隣接した二つの第一サイド反射面１１０の第一ペア１１１と、第一ペア１１１よりも中央反射面１００から離れて位置され、ビーム９００を第一ペア１１１よりも中央反射面１００が向くＸ方向からより大きく遠ざかるＢ方向に反射する姿勢で配置された、二つの第一サイド反射面１１０の第二ペア１１２と、を備える。このため、本実施形態におけるリフレクタ１によれば、
検知可能範囲をより一層広くすることができる。
【００７７】
また、本実施形態におけるリフレクタ１は、中央反射面１００が向くＸ方向およびＹ方向と直交するＺ方向に中央反射面１００と隣接するかまたは離れて位置され、中央反射面１００が向くＸ方向とＺ方向との間の方向を向いた平面状の第二サイド反射面１２０を備える。このため、本実施形態におけるリフレクタ１によれば、検知可能範囲を３次元的に広げることができる。
【００７８】
また、本実施形態におけるリフレクタ１は、中央反射面１００から離れるほど中央反射面１００に対する傾斜角度が大きくかつ面積が小さくなるよう配置された複数の第二サイド反射面１２０を備える。物体検知装置を搭載した車両２がリフレクタ１に近いほど、反射面におけるビーム９００の強度は大きくなる。このため、車両２がリフレクタ１に近いほど中央反射面１００の向く方向との角度差がより大きい方向からビーム９００が到来するような状況でリフレクタ１が設置される場合に、反射波８００の所要強度を確保しながら、リフレクタ１をより小さく構成することができる。
【００７９】
また、本実施形態におけるリフレクタ１は、中央反射面１００に対する当該中央反射面１００と隣接した第一サイド反射面１１１の傾斜角度が、中央反射面１００に対する当該中央反射面１００と隣接した第二サイド反射面１２１の傾斜角度よりも大きい。車両２は水平方向に移動するため、車両２の位置の変化に応じたリフレクタ１と物体検知装置との角度の垂直方向の変化量は、水平方向の変化量と比べて小さい。よって、このような構成によれば、リフレクタ１が、Ｙ方向が水平方向に沿い、Ｚ方向が垂直方向に沿う姿勢で設置される場合に、第二サイド反射面１２０を、垂直方向における入射波の到来方向の変化に対応した向きに配置することができ、第二サイド反射面１２０による反射波８００の所要強度を確保しやすい。
【００８０】
なお、本実施形態では、リフレクタ１はＺ方向を長手方向とし、Ｙ方向を短手方向とする細長形状であるが、これに限定されるものではない。また、本実施形態では、リフレクタ１の各反射面は互いに接しているが、これに限定されるものではない。例えば、各反射面は、互いに接せず、離間して位置されても良い。また、各反射面の形状は矩形または台形に限らず、正方形や円形等であっても良い。
【００８１】
また、本実施形態では、リフレクタ１は貫通孔１０に通されたベルト１１によって対象物に取り付けられるとしたが、これに限定されるものではない。例えば、リフレクタ１は貫通孔１０を備えなくとも良い。この場合、リフレクタ１は、外側からベルト１１を巻かれることにより固定されても良い。また、リフレクタ１は、背面１５０や内面１６０にフック等の取り付け部を備えても良い。
【００８２】
以上、本発明の実施形態を例示したが、上記実施形態および変形例はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態や変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各実施形態や各変形例の構成や形状は、部分的に入れ替えて実施することも可能である。
【符号の説明】
【００８３】
１…リフレクタ、２…車両、１０…貫通孔、１１…ベルト、２７ａ〜２７ｄ…プローブ、１００…中央反射面、１１０…第一サイド反射面、１１１，１１１ａ，１１１ｂ…第一サイド反射面（第一ペア）、１１２，１１２ａ，１１２ｂ…第一サイド反射面（第二ペア）、１１３，１１３ａ，１１３ｂ…第一サイド反射面、１２０，１２１，１２２…第二サイド反射面、１３０，１３１ａ〜１３６ａ，１３１ｂ〜１３６ｂ…第三サイド反射面、１５０，１５０ａ，１５０ｂ…背面、１６０，１６０ａ，１６０ｂ…内面、Ａ，Ａ１，Ａ２…第一サイド反射面の第一ペアの向く方向、Ｂ，Ｂ１，Ｂ２…第一サイド反射面の第二ペアの向く方向、Ｉ…第二サイド反射面の向く方向、Ｊ…第二サイド反射面の向く方向、Ｐ１…面、Ｘ…方向（中央反射面１００が向く方向）、Ｙ…方向（第一方向）、Ｚ…方向（第二方向）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１２Ｃ】
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