(57)【要約】【課題】異物が絡み付くことや、礫類が噛み込むことを防ぎつつ被処理物を処理する。【解決手段】第１回転軸２１の周りに回転するドラム２０により、ドラム２０の内部に収容された被処理物Ｐがドラム２０の回転方向Ｒに沿って付勢される。ドラム２０によってドラム２０の回転方向Ｒに沿って付勢された土壌等の被処理物Ｐは、ドラム２０の内部で第１回転軸２１から離隔した第２回転軸３１の周りにドラム２０とは反対方向の回転方向ｒに回転する攪拌部３０により、ドラム２０の回転方向Ｒとは反対方向に跳ね飛ばされつつ攪拌される。このため、フレキシブルコンテナバッグ等の長尺の異物Ｆが絡み付くことや、礫類が噛み込むことを防ぎつつ被処理物Ｐを処理することができる。【選択図】図２
2018058014.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
その内部に被処理物を収容し、第１回転軸の周りに回転するドラムと、
前記ドラムの前記内部に配置され、前記第１回転軸から離隔した第２回転軸の周りに前記ドラムとは反対方向に回転することにより、前記被処理物を攪拌する攪拌部と、
を備えたミキサ。
【請求項２】
前記ドラムの前記内部に前記被処理物を投入するための投入部をさらに備え、
前記攪拌部は、前記投入部から前記ドラムの前記内部に投入された前記被処理物が前記ドラムの前記内部に最初に接触する前記ドラムの前記内部の位置から離隔した位置に配置されている、請求項１に記載のミキサ。
【請求項３】
前記攪拌部は、前記第２回転軸の周りに回転するシャフトと、前記シャフトの外周に配置された複数の攪拌パドルとを有する、請求項１又は２に記載のミキサ。
【請求項４】
前記ドラムは、前記ドラムの回転に伴って前記ドラムの前記内部に収容された前記被処理物を前記第１回転軸に沿った方向に送り出すドラムブレードをその内面に有する、請求項１〜３のいずれか１項に記載のミキサ。
【請求項５】
前記攪拌部は、前記ドラムの回転速度よりも大きな回転速度で回転する、請求項４に記載のミキサ。
【請求項６】
前記ドラムの回転速度を制御するドラム回転速度制御部をさらに備えた、請求項４又は５に記載のミキサ。
【請求項７】
前記ドラムの前記第１回転軸の勾配を制御するドラム勾配制御部をさらに備えた、請求項１〜６のいずれか１項に記載のミキサ。
【請求項８】
請求項６に記載のミキサの前記ドラムの前記内部に前記被処理物と前記被処理物を改質する改質材とを投入し、前記改質材が前記被処理物を改質する速度に応じて、前記ドラム回転速度制御部により前記ドラムの回転速度を制御することによって、前記ドラムの内部に収容された前記被処理物が送り出される速度及び前記ドラムの内部に収容された前記被処理物が前記ドラムの内部に留まっている滞留時間のいずれかを制御する、被処理物の改質方法。
【請求項９】
請求項７に記載のミキサの前記ドラムの前記内部に前記被処理物と前記被処理物を改質する改質材とを投入し、前記改質材が前記被処理物を改質する速度に応じて、前記ドラム勾配制御部により前記ドラムの前記第１回転軸の勾配を制御することによって、前記ドラムの内部に収容された前記被処理物が送り出される速度及び前記ドラムの内部に収容された前記被処理物が前記ドラムの内部に留まっている滞留時間のいずれかを制御する、被処理物の改質方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミキサ及び被処理物の改質方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
土壌を改質するプラント等で土壌等の被処理物を攪拌するためのミキサが提案されている。例えば、特許文献１には、２軸パドルミキサが開示されている。特許文献１の２軸パドルミキサは、その外周に複数のパドルが取り付けられた２本のシャフトが水平方向に並列に配置されている。被処理物である土壌は２本のシャフトの間に投入される。２本のシャフトは、土壌を２本のシャフトの内側からすくい上げる方向になるように、互いに逆方向に回転させられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２‐２２７２３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、被処理物である土壌には、プラントへの運搬時に土壌を包んでいたフレキシブルコンテナバッグ(Flexible Containers)の破片等の長尺の異物が混入している場合がある。上述したような２軸パドルミキサにフレキシブルコンテナバックの破片等の長尺の異物が混入している土壌が投入されると、パドルに異物が絡み付き易い問題がある。パドルに異物が絡み付くと、過負荷のために２軸パドルミキサが停止する場合があり、改善が望まれている。また、上述したような２軸パドルミキサに粒径が３０〜４０［ｍｍ］の中型〜大型の礫類が混入している土壌が投入されると、パドルへの礫類の噛み込みにより過負荷が発生し、２軸パドルミキサが停止する場合があり、改善が望まれている。
【０００５】
そこで本発明は、異物が絡み付くことや、礫類が噛み込むことを防ぎつつ被処理物を処理することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、その内部に被処理物を収容し、第１回転軸の周りに回転するドラムと、ドラムの内部に配置され、第１回転軸から離隔した第２回転軸の周りにドラムとは反対方向に回転することにより、被処理物を攪拌する攪拌部とを備えたミキサである。
【０００７】
この構成によれば、第１回転軸の周りに回転するドラムにより、ドラムの内部に収容された被処理物がドラムの回転方向に沿って付勢される。ドラムによってドラムの回転方向に沿って付勢された被処理物は、ドラムの内部で第１回転軸から離隔した第２回転軸の周りにドラムとは反対方向に回転する攪拌部により、ドラムの回転方向とは反対方向に跳ね飛ばされつつ攪拌される。このため、異物が絡み付くことや礫類が噛み込むことを防ぎつつ被処理物を処理することができる。
【０００８】
この場合、ドラムの内部に被処理物を投入するための投入部をさらに備え、攪拌部は、投入部からドラムの内部に投入された被処理物がドラムの内部に最初に接触するドラムの内部の位置から離隔した位置に配置されていることが好適である。
【０００９】
この構成によれば、攪拌部は、投入部からドラムの内部に投入された被処理物がドラムの内部に最初に接触するドラムの内部の位置から離隔した位置に配置されているため、被処理物は最初に攪拌部に接触せずにドラムに接触し、ドラムの回転方向に沿って付勢されてから、攪拌部に接触する。このため、異物が絡み付くことや礫類が噛み込むことをより効果的に防ぐことができる。
【００１０】
また、攪拌部は、第２回転軸の周りに回転するシャフトと、シャフトの外周に配置された複数の攪拌パドルとを有することが好適である。
【００１１】
この構成によれば、攪拌部は、第２回転軸の周りに回転するシャフトと、シャフトの外周に配置された複数の攪拌パドルとを有するため、単純な構成で被処理物を攪拌することができる。
【００１２】
また、ドラムは、ドラムの回転に伴ってドラムの内部に収容された被処理物を第１回転軸に沿った方向に送り出すドラムブレードをその内面に有することが好適である。
【００１３】
上述した２軸パドルミキサのようなパドル型改質器では、パドルの回転速度が高い方が良質な撹拌が期待できる一方で、パドルの回転速度がミキサの内部での被処理物の移動速度を決定づけることから、高いパドルの回転速度は逆に被処理物のミキサの内部での滞留時間を低下させることになる。そのため、パドルの回転速度と滞留時間の関係から、同一胴体長のパドル型改質器では最適な回転速度が定められており、２［ｍ］の胴体長のパドル型改質器では概ね１５〜２０秒程度の滞留時間を有する。一方、上記の本発明の構成によれば、ドラムの内面のドラムブレードによって、ドラムの回転に伴いドラムの内部に収容された被処理物はドラムの第１回転軸に沿った方向に送り出されるため、被処理物が送り出される速度及び滞留時間はドラムの回転速度により決定される。また、被処理物が攪拌される度合は攪拌部の回転速度により決定される。そのため、ドラムの回転速度と攪拌部の回転速度とを適宜決定することにより、被処理物が攪拌される度合と、被処理物が送り出される速度及び滞留時間とを別個に決定することができる。
【００１４】
この場合、攪拌部は、ドラムの回転速度よりも大きな回転速度で回転することが好適である。
【００１５】
この構成によれば、ドラムの回転速度は小さく、攪拌部の回転速度は大きいため、被処理物がドラムの内部に留まっている時間を長くし、且つ被処理物が攪拌部により攪拌される度合を高めて、被処理物を十分に攪拌してからドラムの外部に送り出すことができる。
【００１６】
また、ドラムの回転速度を制御するドラム回転速度制御部をさらに備えることが好適である。
【００１７】
この構成によれば、ドラム回転速度制御部がドラムの回転速度を制御することにより、ドラムの内部に収容された被処理物が送り出される速度及び滞留時間のいずれかを制御することができる。
【００１８】
また、ドラムの第１回転軸の勾配を制御するドラム勾配制御部をさらに備えることが好適である。
【００１９】
この構成によれば、ドラム勾配制御部がドラムの第１回転軸の勾配を制御することにより、ドラムの内部に収容された被処理物が送り出される速度及び滞留時間のいずれかを制御することができる。
【００２０】
また、本発明は、本発明のミキサのドラムの内部に被処理物と被処理物を改質する改質材とを投入し、改質材が被処理物を改質する速度に応じて、ドラム回転速度制御部によりドラムの回転速度を制御することによって、ドラムの内部に収容された被処理物が送り出される速度及び前記ドラムの内部に収容された被処理物がドラムの内部に留まっている滞留時間のいずれかを制御する被処理物の改質方法である。
【００２１】
この構成によれば、改質材が被処理物を改質する速度に応じて、ドラム回転速度制御部によりドラムの内部に収容された被処理物が送り出される速度及びドラムの内部に収容された被処理物がドラムの内部に留まっている滞留時間のいずれかが制御されるため、被処理物が改質される度合を制御することができる。
【００２２】
また、本発明は、本発明のミキサのドラムの内部に被処理物と被処理物を改質する改質材とを投入し、改質材が被処理物を改質する速度に応じて、ドラム勾配制御部によりドラムの第１回転軸の勾配を制御することによって、ドラムの内部に収容された被処理物が送り出される速度及びドラムの内部に収容された被処理物がドラムの内部に留まっている滞留時間のいずれかを制御する被処理物の改質方法である。
【００２３】
この構成によれば、改質材が被処理物を改質する速度に応じて、ドラム勾配制御部によりドラムの内部に収容された被処理物が送り出される速度及びドラムの内部に収容された被処理物がドラムの内部に留まっている滞留時間のいずれかが制御されるため、被処理物が改質される度合を制御することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明のミキサによれば、異物が絡み付くことや、礫類が噛み込むことを防ぎつつ被処理物を処理することができる。また、本発明の被処理物の改質方法によれば、被処理物が改質される度合を制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施形態に係るミキサが適用される土壌改質プラントの各工程を示す図である。
【図２】（Ａ）は実施形態に係るミキサの側面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のミキサをドラムの一端から視た図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態に係るミキサ及び被処理物の改質方法について、図面を用いて詳細に説明する。
【００２７】
本実施形態のミキサ及び被処理物の改質方法は、例えば、図１に示すような土壌改質プラント１において適用される。土壌改質プラント１では、荷下ろし工程２、破袋工程３、一次分別工程４、土壌改質工程５及び二次分別工程７が実施される。荷下ろし工程２では、フレキシブルコンテナバッグに包まれた状態で土壌改質プラント１に運搬されて来た被処理物である土壌の荷下ろしが行われる。破袋工程３では、土壌を包んでいたフレキシブルコンテナバッグの破袋が行われる。一次分別工程４では、土壌の粒径等によって土壌を選別する。土壌改質工程５では、一次分別工程４で選別された土壌と土壌を改質する改質材６とをミキサに投入することにより、土壌の改質が行われる。二次分別工程７では、例えば、土壌中の草木、根等の可燃物が分別される。本実施形態のミキサ及び被処理物の改質方法は、例えば、土壌改質工程５において適用される。
【００２８】
図２（Ａ）及び図２（Ｂ）に示すように、本実施形態のミキサ１０は、ドラム２０と攪拌部３０とを備える。ドラム２０は、その内部２０ｉｎに土壌等の被処理物Ｐを収容し、第１回転軸２１の周りに回転方向Ｒへ回転する。また、攪拌部３０は、ドラム２０の内部２０ｉｎに配置され、第１回転軸２１から離隔した第２回転軸３１の周りにドラム２０とは反対方向の回転方向ｒへ回転することにより、被処理物Ｐを攪拌する。
【００２９】
ドラム２０は円筒形状を有する。ドラム２０の直径は、例えば、１．０〜２．０［ｍ］であり、ドラム２０の全長は、例えば、５．０〜８．０［ｍ］である。ドラム２０は、被処理物Ｐが投入される円筒形状の底面の一端２０ｆと、処理された被処理物Ｐが排出される円筒形状の底面の他端２０ｒとを有する。ドラム２０は、その処理された被処理物Ｐが排出される他端２０ｒの近傍の外周面にレール２２を有する。レール２２は、不図示の複数のローラを含む軸受２３により、ドラム２０が第１回転軸２１の周りに回転可能なように支持されている。ドラム２０は、その被処理物Ｐが投入される一端２０ｆの近傍の外周面にラック状のドラム外周ギア２４を有する。ドラム外周ギア２４は、ドラム駆動モータ２５により回転させられるピニオンギア２６と互いに噛合う。ドラム駆動モータ２５により、ドラム２０は第１回転軸２１の周りに回転方向Ｒへ任意の回転速度で回転させられる。ドラム２０の回転速度は、例えば、１．５〜５［ｒｐｍ］であり、攪拌部３０の回転速度よりも遅い。ドラム駆動モータ２５は、ドラム２０の回転速度を制御するドラム回転速度制御部として機能する。
【００３０】
ドラム２０は、ドラム２０の回転に伴ってドラム２０の内部２０ｉｎに収容された被処理物Ｐをドラム２０の一端２０ｆから他端２０ｒへ第１回転軸２１に沿った方向に送り出すドラムブレード２７をその内面２０ｓに有する。本実施形態では、ドラム２０の内面２０ｓの第１回転軸２１に垂直な方向において、５個のドラムブレード２７が、互いに隣接するドラムブレード２７が等間隔をなすように配置されている。また、ドラム２０の内面２０ｓの第１回転軸２１に平行な方向における４箇所において、同様に５個のドラムブレードがドラム２０の内面２０ｓの第１回転軸２１に垂直な方向に等間隔をなすように配置されている。ドラムブレード２７の数量や角度は、ドラム２０の内部２０ｉｎに収容された被処理物Ｐが送り出される速度及びドラム２０の内部２０ｉｎに収容された被処理物Ｐがドラム２０の内部２０ｉｎに留まっている滞留時間に応じて変更させられる。
【００３１】
攪拌部３０は、第２回転軸３１の周りに回転方向ｒへ回転するシャフト３２と、シャフト３２の外周に配置された複数の攪拌パドル３３とを有する。攪拌パドル３３は、ドラム２０のドラムブレード２７と接触しない位置に配置されている。攪拌パドル３３の回転部分の直径は、例えば、ドラム２０の内径の１０〜６０％に設定することができる。攪拌パドル３３は、第２回転軸３１にその表裏面が平行をなす板状部材である。そのため、攪拌パドル３３は被処理物Ｐを攪拌する機能のみを有し、被処理物Ｐを送り出す機能はほとんど有しない。しかし、ドラム２０の内部２０ｉｎに収容された被処理物Ｐが送り出される速度及びドラム２０の内部２０ｉｎに収容された被処理物Ｐがドラム２０の内部２０ｉｎに留まっている滞留時間に応じて、攪拌パドル３３の数量や角度は変更させられてもよい。
【００３２】
ドラム２０の他端２０ｒの側において、シャフト３２は、軸受３４により、第２回転軸３１の周りに回転可能なように支持されている。ドラム２０の一端２０ｆの側において、シャフト３２は、その外周面に設けられたシャフトギア３５を含む。シャフトギア３５は、攪拌部駆動モータ３６により回転させられるピニオンギア３７と互いに噛合う。攪拌部駆動モータ３６により、攪拌部３０のシャフト３２及び攪拌パドル３３は、第２回転軸３１の周りに回転方向ｒへ任意の回転速度で回転させられる。攪拌部３０は、ドラム２０の回転速度よりも大きな回転速度で回転する。攪拌部３０の回転速度は、例えば、７０〜１４２．０［ｒｐｍ］である。
【００３３】
ドラム２０の一端２０ｆの側において、ミキサ１０は、ドラム２０の内部２０ｉｎに被処理物Ｐを投入するための投入部５０をさらに備える。攪拌部３０は、投入部５０からドラム２０の内部２０ｉｎに投入された被処理物Ｐがドラム２０の内部２０ｉｎに最初に接触するドラム２０の内部２０ｉｎの位置２０ｐから離隔した位置に配置されている。ドラム２０の他端２０ｒの側において、ミキサ１０は、処理された被処理物Ｐを次工程に運び出すための排出部６０をさらに備える。排出部６０は、処理された被処理物Ｐを搬送するためのスクリューコンベア６１を有する。
【００３４】
ドラム２０、攪拌部３０、投入部５０及び排出部６０は、基台４０によって支持されている。ドラム２０の他端２０ｒの側において、基台４０の下部はヒンジ部４１により軸支されている。基台４０は、ヒンジ部４１の周りにその傾斜角を変更自在である。ドラム２０の一端２０ｆの側において、基台４０の下部は油圧ジャッキ４２から上方に伸びたピストンロッド４３により支持されている。ピストンロッド４３は油圧ジャッキ４２から伸縮自在であり、油圧ジャッキ４２は、ドラム２０の第１回転軸２１の地面に対する勾配θを制御する。油圧ジャッキ４２は、ドラム勾配制御部として機能する。
【００３５】
ミキサ１０の運転の際には、ミキサ１０のドラム２０の内部２０ｉｎに被処理物Ｐと被処理物Ｐを改質する改質材とを投入し、改質材が被処理物Ｐを改質する速度に応じて、ドラム回転速度制御部であるドラム駆動モータ２５によりドラム２０の回転速度を制御することによってドラム２０の内部２０ｉｎに収容された被処理物Ｐが送り出される速度及びドラム２０の内部２０ｉｎに収容された被処理物Ｐがドラム２０の内部２０ｉｎに留まっている滞留時間のいずれかが制御される。
【００３６】
また、ミキサ１０の運転の際には、ミキサ１０のドラム２０の内部２０ｉｎに被処理物Ｐと被処理物Ｐを改質する改質材とを投入し、改質材が被処理物Ｐを改質する速度に応じて、ドラム勾配制御部である油圧ジャッキ４２によりドラム２０の第１回転軸２１の勾配θを制御することによってドラム２０の内部２０ｉｎに収容された被処理物Ｐが送り出される速度及びドラム２０の内部２０ｉｎに収容された被処理物Ｐがドラム２０の内部２０ｉｎに留まっている滞留時間のいずれかが制御される。
【００３７】
本実施形態によれば、図２（Ｂ）に示すように、第１回転軸２１の周りに回転するドラム２０により、ドラム２０の内部に収容された被処理物Ｐがドラム２０の回転方向Ｒに沿って付勢される。ドラム２０によってドラム２０の回転方向Ｒに沿って付勢された土壌等の被処理物Ｐは、ドラム２０の内部で第１回転軸２１から離隔した第２回転軸３１の周りにドラム２０とは反対方向の回転方向ｒに回転する攪拌部３０により、ドラム２０の回転方向Ｒとは反対方向に跳ね飛ばされつつ攪拌される。このため、フレキシブルコンテナバッグ等の長尺の異物Ｆが絡み付くことや礫類が噛み込むことを防ぎつつ被処理物Ｐを処理することができる。
【００３８】
本発明者により、本実施形態のミキサ１０は、同一の単位時間当たりの処理能力を有する２軸パドルミキサと比較して、同等の攪拌効果を発揮することが確認された。また、本実施形態のミキサ１０は、その構成から、一般的にバッチ式のミキサや２軸パドルミキサが異物Ｆのパドルへの噛み込みにより過負荷が発生するために耐用限界とされる粒径が３０〜４０［ｍｍ］の礫類が混入しても、全く動作上の問題は無い。被処理物Ｐの粒径の限界は、３００［ｍｍ］程度まで適用可能である。したがって、粒径が３０〜４０［ｍｍ］の礫類が混入しても、全く動作上の問題は無い。
【００３９】
また、攪拌部３０は、投入部５０からドラム２０の内部２０ｉｎに投入された被処理物Ｐがドラム２０の内部２０ｉｎに最初に接触するドラム２０の内部２０ｉｎの位置２０ｐから離隔した位置に配置されているため、被処理物Ｐは最初に攪拌部３０に接触せずにドラム２０に接触し、ドラム２０の回転方向Ｒに沿って付勢されてから、攪拌部３０に接触する。このため、異物Ｆが絡み付くことや礫類が噛み込むことをより効果的に防ぐことができる。
【００４０】
また、攪拌部３０は、第２回転軸３１の周りに回転するシャフト３２と、シャフト３２の外周に配置された複数の攪拌パドル３３とを有するため、単純な構成で被処理物Ｐを攪拌することができる。
【００４１】
上述した２軸パドルミキサのようなパドル型改質器では、パドルの回転速度が高い方が良質な撹拌が期待できる一方で、パドルの回転速度がミキサの内部での被処理物の移動速度を決定づけることから、高いパドルの回転速度は逆に被処理物のミキサの内部での滞留時間を低下させることになる。そのため、パドルの回転速度と滞留時間の関係から、同一胴体長のパドル型改質器では最適な回転速度が定められており、２［ｍ］の胴体長のパドル型改質器では概ね１５〜２０秒程度の滞留時間を有する。
【００４２】
一方、本実施形態のミキサ１０によれば、ドラム２０の内面２０ｓのドラムブレード２７によって、ドラム２０の回転に伴いドラム２０の内部２０ｉｎに収容された被処理物Ｐはドラム２０の第１回転軸２１に沿った方向に送り出されるため、被処理物Ｐが送り出される速度及び滞留時間はドラム２０の回転速度により決定される。また、被処理物Ｐが攪拌される度合は攪拌部３０の回転速度により決定される。そのため、ドラム２０の回転速度と攪拌部３０の回転速度とを適宜決定することにより、被処理物Ｐが攪拌される度合と、被処理物Ｐが送り出される速度及び滞留時間とを別個に決定することができる。
【００４３】
また、ドラム２０の回転速度は小さく、攪拌部３０の回転速度は大きいため、被処理物Ｐがドラム２０の内部２０ｉｎに留まっている時間を長くし、且つ被処理物Ｐが攪拌部３０により攪拌される度合を高めて、被処理物Ｐを十分に攪拌してからドラム２０の外部に送り出すことができる。また、ドラム回転速度制御部であるドラム駆動モータ２５がドラム２０の回転速度を制御することにより、ドラム２０の内部２０ｉｎに収容された被処理物Ｐが送り出される速度及びドラム２０の内部２０ｉｎに収容された被処理物Ｐがドラム２０の内部２０ｉｎに留まっている滞留時間のいずれかを制御することができる。また、ドラム勾配制御部である油圧ジャッキ４２がドラム２０の第１回転軸２１の勾配θを制御することにより、ドラム２０の内部２０ｉｎに収容された被処理物Ｐが送り出される速度及びドラム２０の内部２０ｉｎに収容された被処理物Ｐがドラム２０の内部２０ｉｎに留まっている滞留時間のいずれかを制御することができる。
【００４４】
したがって、連続式のミキサ１０において、ドラム２０の内部２０ｉｎでの被処理物Ｐの滞留時間の調整ができることにより、バッチ式に類似した処理が可能となる。なお、滞留時間を長くすることにより、処理量が低下する可能性も生じるが、本実施形態のミキサ１０では、ドラム２０の断面積を拡大することで、処理量の低下を発生させないことも可能である。
【００４５】
また、改質材が被処理物Ｐを改質する速度に応じて、ドラム回転速度制御部であるドラム駆動モータ２５により、ドラム２０の内部２０ｉｎに収容された被処理物Ｐが送り出される速度及びドラム２０の内部２０ｉｎに収容された被処理物Ｐがドラム２０の内部２０ｉｎに留まっている滞留時間のいずれかが制御されるため、被処理物Ｐが改質される度合を制御することができる。また、改質材が被処理物Ｐを改質する速度に応じて、ドラム勾配制御部である油圧ジャッキ４２により、ドラム２０の内部２０ｉｎに収容された被処理物Ｐが送り出される速度及びドラム２０の内部２０ｉｎに収容された被処理物Ｐがドラム２０の内部２０ｉｎに留まっている滞留時間のいずれかが制御されるため、被処理物Ｐが改質される度合を制御することができる。
【００４６】
被処理物Ｐの改質に必要な時間は、被処理物Ｐや改質材によって異なり、例えば、乾燥した泥では３分間程度は必要である。しかし、本実施形態のミキサ１０によれば、改質時間が異なる種々の被処理物Ｐや改質材に対応が可能である。また、本実施形態のミキサ１０によれば、異物Ｆが絡み付き難く、礫類が噛み込み難いため、特殊な改質材を使用しなくとも、ミキサ１０の不具合のリスクを軽減することができる。
【００４７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることなく様々な形態で実施される。例えば、ドラム２０の形状は円筒形状に限定されず、中空の多角柱形状やその他の形状でもよい。また、第１回転軸２１は必ずしもドラム２０の中心（重心）を通っていなくともよく、第２回転軸３１は必ずしも攪拌部３０の中心（重心）を通っていなくともよい。また、ドラム２０及び攪拌部３０の回転速度は、一定に制御されてもよく、変更自在に制御されてもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１…土壌改質プラント、２…荷下ろし工程、３…破袋工程、４…一次分別工程、５…土壌改質工程、６…改質材、７…二次分別工程、１０…ミキサ、２０…ドラム、２０ｉｎ…内部、２０ｓ…内面、２０ｆ…一端、２０ｒ…他端、２１…第１回転軸、２２…レール、２３…軸受、２４…ドラム外周ギア、２５…ドラム駆動モータ、２６…ピニオンギア、２７…ドラムブレード、３０…攪拌部、３１…第２回転軸、３２…シャフト、３３…攪拌パドル、３４…軸受、３５…シャフトギア、３６…攪拌部駆動モータ、３７…ピニオンギア、４０…基台、４１…ヒンジ部、４２…油圧ジャッキ、４３…ピストンロッド、５０…投入部、６０…排出部、６１…スクリューコンベア、Ｒ，ｒ…回転方向、Ｐ…被処理物、Ｆ…異物、θ…勾配。
【図１】
2018058014.tif 000003
【図２】
2018058014.tif 000004