(57)【要約】【課題】上流側の装置における枚葉紙の搬送と下流側の装置における枚葉紙の搬送を同期させることができるようにした用紙搬送システムを提供する。【解決手段】給紙装置１００Ａに設けられ、第２の搬送ローラＲ２を駆動する第２のモータＭ２と駆動信号線Ｓ２１で接続されると共に、画像形成装置１０Ａに設けた第３の搬送ローラＲ３を駆動する第３のモータＭ３と駆動信号線Ｓ３２で接続される給紙装置制御部２００と、画像形成装置１０Ａに設けられ、第３の搬送ローラＲ３を駆動する第３のモータＭ３と駆動信号線Ｓ３１で接続されると共に、給紙装置１００Ａに設けた第２の搬送ローラＲ２を駆動する第２のモータＭ２と駆動信号線Ｓ２２で接続される本体制御部２０とを備え、紙情報に基づき、給紙装置制御部２００が第３のモータＭ３を駆動するか、本体制御部２０が第２のモータＭ２を駆動するかを切り替える。【選択図】図１
2018095435.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
枚葉紙の搬送方向に対して上流側に設けられる上流側装置と、
枚葉紙の搬送方向に対して前記上流側装置の下流側に設けられる下流側装置と、
前記上流側装置に設けられ、枚葉紙を搬送する上流側搬送手段と、
前記上流側装置に設けられ、前記上流側搬送手段を駆動する上流側駆動手段と、
前記下流側装置に設けられ、前記上流側搬送手段から出力された枚葉紙が入力され、前記上流側搬送手段から入力された枚葉紙を搬送する下流側搬送手段と、
前記下流側装置に設けられ、前記下流側搬送手段を駆動する下流側駆動手段と、
前記上流側装置に設けられ、前記上流側駆動手段と上流側駆動信号線で接続されると共に、前記下流側駆動手段と下流側副駆動信号線で接続される上流側制御手段と、
前記下流側装置に設けられ、前記下流側駆動手段と下流側駆動信号線で接続されると共に、前記上流側駆動手段と上流側副駆動信号線で接続される下流側制御手段とを備え、
紙情報に基づき、
前記上流側制御手段が前記上流側駆動信号線で前記上流側駆動手段を制御し、前記下流側副駆動信号線で前記下流側駆動手段を制御するか、
前記下流側制御手段が前記下流側駆動信号線で前記下流側駆動手段を制御し、前記上流側副駆動信号線で前記上流側駆動手段を制御するかを切り替える
ことを特徴とする用紙搬送システム。
【請求項２】
前記上流側駆動手段と前記下流側駆動手段はモータであり、前記紙情報として枚葉紙の搬送方向のサイズと位置に基づき、
前記上流側制御手段が前記上流側駆動信号線で前記上流側駆動手段を制御し、前記下流側副駆動信号線で前記下流側駆動手段を制御するか、
前記下流側制御手段が前記下流側駆動信号線で前記下流側駆動手段を制御し、前記上流側副駆動信号線で前記上流側駆動手段を制御するかを切り替える
ことを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送システム。
【請求項３】
前記上流側装置から前記下流側装置へ出力した枚葉紙が前記下流側搬送手段に到達して、前記上流側搬送手段と前記下流側搬送手段の駆動を停止するより前に、前記上流側制御手段が前記下流側副駆動信号線で前記下流側駆動手段を駆動する制御に切り替え、
枚葉紙の搬送を再開するより前に、前記下流側制御手段が前記上流側副駆動信号線で前記上流側駆動手段を駆動する制御に切り替える
ことを特徴とする請求項２に記載の用紙搬送システム。
【請求項４】
前記上流側搬送手段で枚葉紙の搬送を開始した後、前記上流側装置から前記下流側装置へ出力した枚葉紙が前記下流側搬送手段に到達するより前に、前記上流側搬送手段と前記下流側搬送手段による枚葉紙の搬送速度を同期させる
ことを特徴とする請求項３に記載の用紙搬送システム。
【請求項５】
前記上流側装置から前記下流側装置へ出力した枚葉紙が前記下流側搬送手段に到達する位置まで搬送されて、前記上流側搬送手段と前記下流側搬送手段の駆動を停止するタイミングで、前記上流側制御手段が前記上流側駆動信号線で前記上流側駆動手段を制御し、前記下流側副駆動信号線で前記下流側駆動手段を制御する
ことを特徴とする請求項３に記載の用紙搬送システム。
【請求項６】
前記上流側装置から前記下流側装置へ出力した枚葉紙が前記下流側搬送手段に到達する位置まで搬送されて、前記上流側搬送手段と前記下流側搬送手段の駆動を停止した後、搬送を再開するタイミングで、前記下流側制御手段が前記下流側駆動信号線で前記下流側駆動手段を制御し、前記上流側副駆動信号線で前記上流側駆動手段を制御する
ことを特徴とする請求項３に記載の用紙搬送システム。
【請求項７】
枚葉紙に画像を形成する画像形成装置と、
枚葉紙の搬送方向に対して前記画像形成装置の上流側に設けられ、前記画像形成装置に枚葉紙を供給する給紙装置と、
前記給紙装置に設けられ、枚葉紙を搬送する上流側搬送手段と、
前記給紙装置に設けられ、前記上流側搬送手段を駆動する上流側駆動手段と、
前記画像形成装置に設けられ、前記上流側搬送手段から出力された枚葉紙が入力され、前記上流側搬送手段から入力された枚葉紙を搬送する下流側搬送手段と、
前記画像形成装置に設けられ、前記下流側搬送手段を駆動する下流側駆動手段と、
前記給紙装置に設けられ、前記上流側駆動手段と上流側駆動信号線で接続されると共に、前記下流側駆動手段と下流側副駆動信号線で接続される上流側制御手段と、
前記画像形成装置に設けられ、前記下流側駆動手段と下流側駆動信号線で接続されると共に、前記上流側駆動手段と上流側副駆動信号線で接続される下流側制御手段とを備え、
紙情報に基づき、
前記上流側制御手段が前記上流側駆動信号線で前記上流側駆動手段を制御し、前記下流側副駆動信号線で前記下流側駆動手段を制御するか、
前記下流側制御手段が前記下流側駆動信号線で前記下流側駆動手段を制御し、前記上流側副駆動信号線で前記上流側駆動手段を制御するかを切り替える
ことを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の装置が繋がって枚葉紙を搬送する用紙搬送システム及び画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送ローラをモータで駆動して枚葉紙を搬送する構成では、ホストＣＰＵの他にモータ制御用のスレーブＣＰＵを備え、ホストＣＰＵから発行されるトリガコマンドに対して、スレーブＣＰＵが内蔵ＲＡＭに格納した加速情報を基にモータを回転させることで、ホストＣＰＵがスレーブＣＰＵを介してモータを制御する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、モータ制御コマンドを出力するＣＰＵが、モータ制御コマンドと共にモータ選択情報を出力し、ＣＰＵインタフェースが、モータ選択情報で選択された複数のパルス発生部に対し、モータ制御コマンドを同時に出力することで、複数モータを同時制御する技術が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
これに対し、枚葉紙を搬送する複数の装置が繋がったシステムでは、上流側の装置と下流側の装置にそれぞれ制御部が設けられ、上流側の装置の搬送ローラは、上流側の装置の制御部で制御され、下流側の装置の搬送ローラは、下流側の装置の制御部で制御される構成である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３０９６１１４号公報
【特許文献２】特許第４２２１６５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
枚葉紙を搬送する複数の装置が繋がったシステムでは、上流側の装置と下流側の装置に跨った状態で枚葉紙を停止させる、または、上流側の装置と下流側の装置に跨った状態で停止した枚葉紙の搬送を再開する場合、上流側の装置の搬送ローラは上流側の装置の制御部で駆動され、下流側の装置の搬送ローラは下流側の装置の制御部で駆動されるので、同期をとることが困難である。
【０００７】
また、上流側と下流側の一方の装置の制御部で、他方の装置の制御部を介して搬送ローラを駆動すると、遅延が生じ、同期をとることが困難である。
【０００８】
本発明は、このような課題を解決するためなされたもので、上流側の装置と下流側の装置に跨った状態で枚葉紙が搬送される場合に、上流側の装置における枚葉紙の搬送と下流側の装置における枚葉紙の搬送を同期させることができるようにした用紙搬送システム及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決するため、請求項１に係る発明は、枚葉紙の搬送方向に対して上流側に設けられる上流側装置と、枚葉紙の搬送方向に対して上流側装置の下流側に設けられる下流側装置と、上流側装置に設けられ、枚葉紙を搬送する上流側搬送手段と、上流側装置に設けられ、上流側搬送手段を駆動する上流側駆動手段と、下流側装置に設けられ、上流側搬送手段から出力された枚葉紙が入力され、上流側搬送手段から入力された枚葉紙を搬送する下流側搬送手段と、下流側装置に設けられ、下流側搬送手段を駆動する下流側駆動手段と、上流側装置に設けられ、上流側駆動手段と上流側駆動信号線で接続されると共に、下流側駆動手段と下流側副駆動信号線で接続される上流側制御手段と、下流側装置に設けられ、下流側駆動手段と下流側駆動信号線で接続されると共に、上流側駆動手段と上流側副駆動信号線で接続される下流側制御手段とを備え、紙情報に基づき、上流側制御手段が上流側駆動信号線で上流側駆動手段を制御し、下流側副駆動信号線で下流側駆動手段を制御するか、下流側制御手段が下流側駆動信号線で下流側駆動手段を制御し、上流側副駆動信号線で上流側駆動手段を制御するかを切り替える用紙搬送システムである。
【００１０】
請求項２に係る発明は、上流側駆動手段と下流側駆動手段はモータであり、紙情報として枚葉紙の搬送方向のサイズと位置に基づき、上流側制御手段が上流側駆動信号線で上流側駆動手段を制御し、下流側副駆動信号線で下流側駆動手段を制御するか、下流側制御手段が下流側駆動信号線で下流側駆動手段を制御し、上流側副駆動信号線で上流側駆動手段を制御するかを切り替える請求項１に記載の用紙搬送システムである。
【００１１】
請求項３に係る発明は、上流側装置から下流側装置へ出力した枚葉紙が下流側搬送手段に到達して、上流側搬送手段と下流側搬送手段の駆動を停止するより前に、上流側制御手段が下流側副駆動信号線で下流側駆動手段を駆動する制御に切り替え、枚葉紙の搬送を再開するより前に、下流側制御手段が上流側副駆動信号線で上流側駆動手段を駆動する制御に切り替える請求項２に記載の用紙搬送システムである。
【００１２】
請求項４に係る発明は、上流側搬送手段で枚葉紙の搬送を開始した後、上流側装置から下流側装置へ出力した枚葉紙が下流側搬送手段に到達するより前に、上流側搬送手段と下流側搬送手段による枚葉紙の搬送速度を同期させる請求項３に記載の用紙搬送システムである。
【００１３】
請求項５に係る発明は、上流側装置から下流側装置へ出力した枚葉紙が下流側搬送手段に到達する位置まで搬送されて、上流側搬送手段と下流側搬送手段の駆動を停止するタイミングで、上流側制御手段が上流側駆動信号線で上流側駆動手段を制御し、下流側副駆動信号線で下流側駆動手段を制御する請求項３に記載の用紙搬送システムである。
【００１４】
請求項６に係る発明は、上流側装置から下流側装置へ出力した枚葉紙が下流側搬送手段に到達する位置まで搬送されて、上流側搬送手段と下流側搬送手段の駆動を停止した後、搬送を再開するタイミングで、下流側制御手段が下流側駆動信号線で下流側駆動手段を制御し、上流側副駆動信号線で上流側駆動手段を制御する請求項３に記載の用紙搬送システムである。
【００１５】
請求項７に係る発明は、葉紙に画像を形成する画像形成装置と、枚葉紙の搬送方向に対して画像形成装置の上流側に設けられ、画像形成装置に枚葉紙を供給する給紙装置と、給紙装置に設けられ、枚葉紙を搬送する上流側搬送手段と、給紙装置に設けられ、上流側搬送手段を駆動する上流側駆動手段と、画像形成装置に設けられ、上流側搬送手段から出力された枚葉紙が入力され、上流側搬送手段から入力された枚葉紙を搬送する下流側搬送手段と、画像形成装置に設けられ、下流側搬送手段を駆動する下流側駆動手段と、給紙装置に設けられ、上流側駆動手段と上流側駆動信号線で接続されると共に、下流側駆動手段と下流側副駆動信号線で接続される上流側制御手段と、画像形成装置に設けられ、下流側駆動手段と下流側駆動信号線で接続されると共に、上流側駆動手段と上流側副駆動信号線で接続される下流側制御手段とを備え、紙情報に基づき、上流側制御手段が上流側駆動信号線で上流側駆動手段を制御し、下流側副駆動信号線で下流側駆動手段を制御するか、下流側制御手段が下流側駆動信号線で下流側駆動手段を制御し、上流側副駆動信号線で上流側駆動手段を制御するかを切り替える画像形成システムである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、上流側の装置と下流側の装置に跨った状態で枚葉紙が搬送される場合に、上流側の装置における枚葉紙の搬送と下流側の装置における枚葉紙の搬送を同期させることができる。
【００１７】
これにより、上流側の装置と下流側の装置で跨った状態の枚葉紙の搬送を停止させる動作では、上流側の装置の制御手段で、下流側の装置の搬送手段を直接的に制御することができる。また、上流側の装置と下流側の装置で跨った状態で停止した枚葉紙の搬送を再開させる動作では、下流側の装置の制御手段で、上流側の装置の搬送手段を直接的に制御することができる。よって、上流側の装置と下流側の装置で跨った状態の枚葉紙が引っ張られること、あるいは弛むことを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施の形態の用紙搬送システムの一例を示す構成図である。
【図２】本実施の形態の用紙搬送システムの動作の一例を示すフローチャートである。
【図３】本実施の形態の用紙搬送システムの動作の一例を示す動作説明図である。
【図４】本実施の形態の用紙搬送システムの動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図５】本実施の形態の用紙搬送システムの動作の一例を示す動作説明図である。
【図６】本実施の形態の用紙搬送システムの動作の一例を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して、本発明の用紙搬送システム及び画像形成システムの実施の形態について説明する。
【００２０】
＜本実施の形態の用紙搬送システム及び画像形成システムの構成例＞
図１は、本実施の形態の用紙搬送システムの一例を示す構成図である。本実施の形態の用紙搬送システム１Ａは、給紙装置１００Ａ、画像形成装置１０Ａ及び図示しない後処理装置等を備えた画像形成システム１１０Ａにおいて、本例では、給紙装置１００Ａと画像形成装置１０Ａとの間で枚葉紙Ｐを搬送する搬送路を構成する。
【００２１】
給紙装置１００Ａは上流側装置の一例で、枚葉紙Ｐを搬送する搬送部１０１と、枚葉紙Ｐを収納する単数または複数の給紙トレイ１０２を備える。給紙装置１００Ａは、給紙トレイ１０２に積載された枚葉紙Ｐを空気の力等で分離し、搬送ベルト１０３等の繰り出し手段に吸着させて搬送部１０１に繰り出す。
【００２２】
給紙装置１００Ａの搬送部１０１は、枚葉紙Ｐを挟持して搬送するローラ対が、枚葉紙Ｐの搬送方向に沿った複数個所に設けられ、枚葉紙Ｐの搬送をガイドするガイド板が設けられて、枚葉紙Ｐの搬送路が構成される。
【００２３】
画像形成装置１０Ａは下流側装置の一例で、枚葉紙Ｐを搬送する搬送部１１と、枚葉紙Ｐに画像を形成する画像形成部１２と、画像を枚葉紙Ｐに定着させる定着部１３を備える。画像形成装置１０Ａの搬送部１１は、枚葉紙Ｐを挟持して搬送するローラ対が、枚葉紙Ｐの搬送方向に沿った複数個所に設けられ、枚葉紙Ｐの搬送をガイドするガイド板が設けられて、枚葉紙Ｐの搬送路が構成される。
【００２４】
画像形成部１２は、本例では像担持体にトナー画像を形成し、このトナー画像を中間転写体に１次転写し、中間転写体に１次転写されたトナー画像を枚葉紙Ｐに２次転写する構成である。このため、画像形成部１２は、像担持体である感光体ドラム１２０と、現像装置１２１と、中間転写体である中間転写ベルト１２２を備える。
【００２５】
画像形成部１２では、感光体ドラム１２０の表面を画像に合わせて帯電させて潜像が形成され、この感光体ドラム１２０に形成された潜像に現像装置１２１でトナーを付着させることで、潜像が顕像化されてトナー画像が形成される。画像形成部１２では、感光体ドラム１２０に形成されたトナー画像が中間転写ベルト１２２に１次転写され、中間転写ベルト１２２に１次転写されたトナー画像が、中間転写ベルト１２２と転写ローラ１２３によるニップ部で構成される転写部１２４で、中間転写ベルト１２２から枚葉紙Ｐに２次転写される。
【００２６】
定着部１３は、矢印Ｆで示す枚葉紙Ｐの搬送方向に対して画像形成部１２の下流側に設けられ、画像形成部１２で枚葉紙Ｐに転写されたトナー画像を、加熱及び加圧により枚葉紙Ｐに定着させる。
【００２７】
用紙搬送システム１Ａは、給紙装置１００Ａの搬送部１０１で構成される搬送路と、画像形成装置１０Ａの搬送部１１で構成される搬送路が繋がる。用紙搬送システム１Ａは、給紙装置１００Ａの搬送部１０１に、第１の搬送ローラＲ１と第２の搬送ローラＲ２を備える。
【００２８】
給紙装置１００Ａの搬送部１０１は、矢印Ｆで示す枚葉紙Ｐの搬送方向に対して第２の搬送ローラＲ２の上流側に第１の搬送ローラＲ１が設けられ、搬送部１０１の最下流側に、上流側搬送手段である第２の搬送ローラＲ２が設けられる。
【００２９】
また、用紙搬送システム１Ａは、画像形成装置１０Ａの搬送部１１に、第３の搬送ローラＲ３と第４の搬送ローラＲ４を備える。画像形成装置１０Ａの搬送部１１は、枚葉紙Ｐの搬送方向に対して最上流側に、下流側搬送手段として第３の搬送ローラＲ３が設けられ、第３の搬送ローラＲ３の下流側に第４の搬送ローラＲ４が設けられる。
【００３０】
画像形成装置１０Ａでは、第４の搬送ローラＲ４を停止させた状態として、第３の搬送ローラＲ３により枚葉紙Ｐを搬送し、一対の第４の搬送ローラＲ４の当接部で構成されるニップ部に枚葉紙Ｐの先端を突き当てて、ループと称す湾曲した状態となるまで枚葉紙Ｐを搬送することで、枚葉紙Ｐの面に沿った方向の傾きを補正する。
【００３１】
また、画像形成装置１０Ａでは、枚葉紙Ｐの傾きを補正した後、第４の搬送ローラＲ４を枚葉紙Ｐの搬送方向に沿って回転させることで、傾きが補正された状態で枚葉紙Ｐを挟持して搬送する。更に、第４の搬送ローラＲ４を主走査方向に移動させることで、枚葉紙Ｐの主走査方向の位置を補正する。上述したように、枚葉紙Ｐの主走査方向の位置の片寄りを補正する一連の用紙位置補正動作をレジスト揺動と称す。そこで、第３の搬送ローラＲ３はフープローラとも称され、第４の搬送ローラＲ４はレジストローラとも称される。
【００３２】
用紙搬送システム１Ａは、第１の搬送ローラＲ１と第２の搬送ローラＲ２で搬送される枚葉紙Ｐの後端が第１の搬送ローラＲ１を通過すると、当該枚葉紙Ｐが第２の搬送ローラＲ２で搬送されて給紙装置１００Ａから画像形成装置１０Ａに出力される。
【００３３】
用紙搬送システム１Ａでは、第２の搬送ローラＲ２で搬送される枚葉紙Ｐの後端が第２の搬送ローラＲ２を通過するより前に、当該枚葉紙Ｐの先端が第３の搬送ローラＲ３に挟持される構成である。
【００３４】
また、用紙搬送システム１Ａでは、枚葉紙Ｐの搬送方向の長さが所定の長さを超える場合、当該枚葉紙Ｐの後端が第２の搬送ローラＲ２を通過するより前に、当該枚葉紙Ｐの先端が第４の搬送ローラＲ４に到達し、ループを形成する構成である。
【００３５】
更に、枚葉紙Ｐの搬送方向の長さが所定の長さ以下の場合、当該枚葉紙Ｐの後端が第２の搬送ローラＲ２を通過した後、当該枚葉紙Ｐの先端が第４の搬送ローラＲ４に到達し、ループを形成する構成である。なお、搬送方向の長さが所定の長さを超える枚葉紙Ｐは長尺紙とも称され、搬送方向の長さが所定の長さ以下の枚葉紙Ｐは用紙とも称される。
【００３６】
これにより、用紙搬送システム１Ａは、給紙装置１００Ａから画像形成装置１０Ａに入力された枚葉紙Ｐが、長尺紙または用紙のいずれであっても、給紙装置１００Ａと画像形成装置１０Ａに跨る形態となり、給紙装置１００Ａの第２の搬送ローラＲ２と、画像形成装置１０Ａの第３の搬送ローラＲ３で搬送される。
【００３７】
給紙装置１００Ａと画像形成装置１０Ａに跨って第２の搬送ローラＲ２と第３の搬送ローラＲ３で搬送される枚葉紙Ｐが長尺紙である場合、当該長尺紙の後端が第２の搬送ローラＲ２を通過するより前に、長尺紙の先端が画像形成装置１０Ａの第４の搬送ローラＲ４に到達し、ループを形成する。
【００３８】
これにより、ループを形成して搬送が停止される際の減速時の長尺紙は、給紙装置１００Ａの第２の搬送ローラＲ２と、画像形成装置１０Ａの第３の搬送ローラＲ３で搬送される。また、ループ形成後に搬送を再開する際の加速時の長尺紙は、給紙装置１００Ａの第２の搬送ローラＲ２と、画像形成装置１０Ａの第３の搬送ローラＲ３及び第４の搬送ローラＲ４で搬送される。
【００３９】
これに対し、給紙装置１００Ａと画像形成装置１０Ａに跨って第２の搬送ローラＲ２と第３の搬送ローラＲ３で搬送される枚葉紙Ｐが用紙である場合、当該用紙の後端が第２の搬送ローラＲ２を通過した後、当該枚葉紙Ｐの先端が第４の搬送ローラＲ４に到達し、ループを形成する。
【００４０】
これにより、ループを形成して搬送が停止される際の減速時の用紙は、画像形成装置１０Ａの第３の搬送ローラＲ３で搬送される。また、ループ形成後に搬送を再開する際の加速時の用紙は、画像形成装置１０Ａの第３の搬送ローラＲ３及び第４の搬送ローラＲ４で搬送される。
【００４１】
用紙搬送システム１Ａは、第１の搬送ローラＲ１を駆動する第１のモータＭ１と、第２の搬送ローラＲ２を駆動する上流側駆動手段の一例である第２のモータＭ２を給紙装置１００Ａに備える。また、用紙搬送システム１Ａは、第３の搬送ローラＲ３を駆動する下流側駆動手段の一例である第３のモータＭ３と、第４の搬送ローラＲ４を駆動する第４のモータＭ４を画像形成装置１０Ａに備える。なお、各モータは、回転角度を制御できることから、ステッピングモータであることが好ましい。
【００４２】
更に、用紙搬送システム１Ａは、枚葉紙Ｐを検知する第１のセンサＳａを給紙装置１００Ａに備え、第２のセンサＳｂを画像形成装置１０Ａに備える。第１のセンサＳａは、枚葉紙Ｐの搬送方向に対し、第２の搬送ローラＲ２の下流側に設けられる。また、第２のセンサＳｂは、枚葉紙Ｐの搬送方向に対し、第３の搬送ローラＲ３の下流側で、第４の搬送ローラＲ４の上流側の近傍に設けられる。
【００４３】
画像形成装置１０Ａは、第３のモータＭ３及び第４のモータＭ４等を制御する下流側制御手段の一例である本体制御部２０を備える。また、給紙装置１００Ａは、第１のモータＭ１及び第２のモータＭ２等を制御する上流側制御手段の一例である給紙装置制御部２００を備える。
【００４４】
用紙搬送システム１Ａでは、給紙装置１００Ａに設けられる第１のモータＭ１は、給紙装置制御部２００に駆動される。また、給紙装置１００Ａに設けられる第２のモータＭ２は、給紙装置制御部２００または本体制御部２０に駆動される。
【００４５】
画像形成装置１０Ａに設けられる第３のモータＭ３は、本体制御部２０または給紙装置制御部２００に駆動される。また、画像形成装置１０Ａに設けられる第４のモータＭ４は、本体制御部２０に駆動される。
【００４６】
このため、給紙装置制御部２００は、給紙装置１００Ａの第１のモータＭ１と駆動信号線Ｓ１で接続され、第１のモータＭ１を駆動する。また、給紙装置制御部２００は、給紙装置１００Ａの第２のモータＭ２と上流側駆動信号線の一例である駆動信号線Ｓ２１で接続され、第２のモータＭ２を駆動する。更に、給紙装置制御部２００は、画像形成装置１０Ａの第３のモータＭ３と下流側副駆動信号線の一例である駆動信号線Ｓ３２で接続され、第３のモータＭ３を、本体制御部２０を介さず直接駆動する。
【００４７】
本体制御部２０は、画像形成装置１０Ａの第３のモータＭ３と下流側駆動信号線の一例である駆動信号線Ｓ３１で接続され、第３のモータＭ３を駆動する。また、本体制御部２０は、画像形成装置１０Ａの第４のモータＭ４と駆動信号線Ｓ４で接続され、第４のモータＭ４を駆動する。更に、本体制御部２０は、給紙装置１００Ａの第２のモータＭ２と上流側副駆動信号線の一例である駆動信号線Ｓ２２で接続され、第２のモータＭ２を、給紙装置制御部２００を介さず直接駆動する。
【００４８】
本体制御部２０は、操作部３０で設定された枚葉紙Ｐのサイズ等の紙情報に基づき、第２のモータＭ２を給紙装置制御部２００で駆動するか、本体制御部２０で駆動するか判断する。また、第３のモータＭ３を給紙装置制御部２００で駆動するか、本体制御部２０で駆動するか判断する。
【００４９】
更に、本体制御部２０は、給紙装置１００Ａを搬送されて第１のセンサＳａで検知される枚葉紙Ｐの位置に基づき、第３の搬送ローラＲ３の駆動を、本体制御部２０から給紙装置制御部２００へ切り替えるタイミングを判断する。また、本体制御部２０は、画像形成装置１０Ａを搬送されて第２のセンサＳｂで検知される枚葉紙Ｐの位置に基づき、第２の搬送ローラＲ２の駆動を、給紙装置制御部２００から本体制御部２０へ切り替えるタイミング、及び、本体制御部２０から給紙装置制御部２００へ切り替えるタイミングを判断する。
【００５０】
本体制御部２０は、給紙装置制御部２００が制御信号線Ｓｃで接続される。本体制御部２０は、第２のモータＭ２を給紙装置制御部２００で駆動し、第３のモータＭ３を本体制御部２０で駆動すると判断した場合、第１のモータＭ１と第２のモータＭ２を給紙装置制御部２００で駆動させる制御信号を、制御信号線Ｓｃで給紙装置制御部２００に出力する。
【００５１】
第２のモータＭ２を給紙装置制御部２００で駆動し、第３のモータＭ３を本体制御部２０で駆動する場合、給紙装置制御部１００は、第１のモータＭ１を駆動する駆動信号を、駆動信号線Ｓ１で第１のモータＭ１に出力し、第１のモータＭ１を駆動する。また、給紙装置制御部１００は、第２のモータＭ２を駆動する駆動信号を、駆動信号線Ｓ２１で第２のモータＭ２に出力し、第２のモータＭ２を駆動する。
【００５２】
本体制御部１０は、第３のモータＭ３を駆動する駆動信号を、駆動信号線Ｓ３１で第３のモータＭ３に出力し、第３のモータＭ３を駆動する。また、本体制御部１０は、第４のモータＭ４を駆動する駆動信号を、駆動信号線Ｓ４で第４のモータＭ４に出力し、第４のモータＭ４を駆動する。給紙装置制御部１００は、第３のモータＭ３を駆動する駆動信号を出力しない。また、本体制御部１０は、第２のモータＭ２を駆動する駆動信号を出力しない。
【００５３】
本体制御部２０は、第２のモータＭ２と第３のモータＭ３を給紙装置制御部２００で駆動すると判断した場合、第１のモータＭ１、第２のモータＭ２及び第３のモータＭ３を給紙装置制御部２００で駆動させる制御信号を、制御信号線Ｓｃで給紙装置制御部２００に出力する。
【００５４】
第２のモータＭ２と第３のモータＭ３を給紙装置制御部２００で駆動する場合、給紙装置制御部１００は、第１のモータＭ１を駆動する駆動信号を、駆動信号線Ｓ１で第１のモータＭ１に出力し、第１のモータＭ１を駆動する。また、給紙装置制御部１００は、第２のモータＭ２を駆動する駆動信号を、駆動信号線Ｓ２１で第２のモータＭ２に出力し、第２のモータＭ２を駆動する。更に、給紙装置制御部１００は、第３のモータＭ３を駆動する駆動信号を、駆動信号線Ｓ３２で第３のモータＭ３に出力し、第３のモータＭ３を駆動する。
【００５５】
本体制御部１０は、第４のモータＭ４を駆動する駆動信号を、駆動信号線Ｓ４で第４のモータＭ４に出力し、第４のモータＭ４を駆動する。本体制御部１０は、第３のモータＭ３を駆動する駆動信号を出力しない。また、本体制御部１０は、第２のモータＭ２を駆動する駆動信号を出力しない。
【００５６】
本体制御部２０は、第２のモータＭ２と第３のモータＭ３を本体制御部２０で駆動すると判断した場合、第１のモータＭ１を給紙装置制御部２００で駆動させ、第２のモータＭ２を給紙装置制御部２００で非駆動とする制御信号を、制御信号線Ｓｃで給紙装置制御部２００に出力する。
【００５７】
第２のモータＭ２と第３のモータＭ３を本体制御部２０で駆動する場合、給紙装置制御部１００は、第１のモータＭ１を駆動する駆動信号を、駆動信号線Ｓ１で第１のモータＭ１に出力し、第１のモータＭ１を駆動する。給紙装置制御部１００は、第２のモータＭ２を駆動する駆動信号を出力しない。また、給紙装置制御部１００は、第３のモータＭ３を駆動する駆動信号を出力しない。
【００５８】
本体制御部１０は、第２のモータＭ２を駆動する駆動信号を、駆動信号線Ｓ２２で第２のモータＭ２に出力し、第２のモータＭ２を駆動する。また、本体制御部１０は、第３のモータＭ３を駆動する駆動信号を、駆動信号線Ｓ３１で第３のモータＭ３に出力し、第３のモータＭ３を駆動する。更に、本体制御部１０は、第４のモータＭ４を駆動する駆動信号を、駆動信号線Ｓ４で第４のモータＭ４に出力し、第４のモータＭ４を駆動する。
【００５９】
＜本実施の形態の用紙搬送システム及び画像形成システムの動作例＞
図２は、本実施の形態の用紙搬送システムの動作の一例を示すフローチャート、図３Ａ〜図３Ｆは、本実施の形態の用紙搬送システムの動作の一例を示す動作説明図、図４は、本実施の形態の用紙搬送システムの動作の一例を示すタイミングチャートである。
【００６０】
まず、枚葉紙Ｐとして長尺紙を搬送する場合の処理を、各図を参照して説明する。本体制御部２０は、操作部３０で設定された枚葉紙Ｐのサイズ等の紙情報に基づき、枚葉紙Ｐが長尺紙Ｐ１であると判断した場合、第３の搬送ローラＲ３の駆動を、所定のタイミングで給紙装置制御部２００による制御に切り替えて、第１の搬送ローラＲ１、第２の搬送ローラＲ２及び第３の搬送ローラＲ３を同期させる。また、第２の搬送ローラＲ２の駆動を、所定のタイミングで本体制御部２０による制御に切り替えて、第２の搬送ローラＲ２、第３の搬送ローラＲ３及び第４の搬送ローラＲ４を同期させる。
【００６１】
すなわち、図２のステップＳＡ１、図３Ａで、第１の搬送ローラＲ１を駆動する第１のモータＭ１、第２の搬送ローラＲ２を駆動する第２のモータＭ２を、図１に示す給紙装置制御部２００で制御する。また、第３の搬送ローラＲ３を駆動する第３のモータＭ３、第４の搬送ローラＲ４を駆動する第４のモータＭ４を本体制御部２０で制御する。
【００６２】
そして、給紙装置制御部２００で第１のモータＭ１を制御して第１の搬送ローラＲ１を駆動し、第２のモータＭ２を制御して第２の搬送ローラＲ２を駆動して、長尺紙Ｐ１を搬送する。図４に示すように、図３Ａの状態では、第３の搬送ローラＲ３及び第４の搬送ローラＲ４は停止している。
【００６３】
図３Ｂに示すように、長尺紙Ｐ１の先端が第１のセンサＳａを通過する位置に搬送されて、図２のステップＳＡ２で、第１のセンサＳａで長尺紙Ｐ１が検知されると、図２のステップＳＡ３で、第３の搬送ローラＲ３の駆動を給紙装置制御部２００の制御に切り替える。本体制御部２０あるいは給紙装置制御部２００により制御される搬送ローラの切り替えを、切り替え対象の搬送ローラの停止中に行うことで、搬送ローラの回転速度の変動等の影響が発生しない。
【００６４】
これにより、第１の搬送ローラＲ１、第２の搬送ローラＲ２及び第３の搬送ローラＲ３の駆動を給紙装置制御部２００で制御し、第４の搬送ローラＲ４の駆動を本体制御部２０で制御する。第３の搬送ローラＲ３の駆動を、図１に示す駆動信号線Ｓ３２により給紙装置制御部２００で直接的に制御することで、第３の搬送ローラＲ３を、第１の搬送ローラＲ１及び第２の搬送ローラＲ２と同期させて駆動し、長尺紙Ｐ１を搬送する。図３Ｂの状態では、第４の搬送ローラＲ４は停止している。
【００６５】
長尺紙Ｐ１の後端が第１の搬送ローラＲ１を通過した後、第１の搬送ローラＲ１の駆動を停止させる。また、図２のステップＳＡ４で、第２のセンサＳｂで長尺紙Ｐ１が検知されると、第２の搬送ローラＲ２と第３の搬送ローラＲ３の減速を開始し、駆動を停止させる。
【００６６】
これにより、第４の搬送ローラＲ４を停止させた状態として、第２の搬送ローラＲ２及び第３の搬送ローラＲ３により長尺紙Ｐ１が所定量搬送され、一対の第４の搬送ローラＲ４の当接部で構成されるニップ部に長尺紙Ｐ１の先端が突き当てられることで、図３Ｃに示すように、第３の搬送ローラＲ３と第４の搬送ローラＲ４との間の長尺紙Ｐ１にループが形成される。
【００６７】
ループを形成して搬送が停止される際の減速時の長尺紙Ｐ１は、給紙装置１００Ａの第２の搬送ローラＲ２と、画像形成装置１０Ａの第３の搬送ローラＲ３で搬送される。長尺紙Ｐ１の場合、給紙装置１００Ａと画像形成装置１０Ａに跨った状態で搬送が停止されるが、画像形成装置１０Ａの第３の搬送ローラＲ３が、給紙装置制御部２００で制御されることで、第２の搬送ローラＲ２と第３の搬送ローラＲ３の減速及び停止のタイミングが同期する。これにより、長尺紙Ｐ１が引っ張られること、あるいは弛むことが抑制される。
【００６８】
図３Ｃの状態で、長尺紙Ｐ１の搬送が停止すると、図２のステップＳＡ５で、第２の搬送ローラＲ２及び第３の搬送ローラＲ３の駆動を本体制御部２０の制御に切り替える。これにより、図３Ｄに示すように、第１の搬送ローラＲ１の駆動を給紙装置制御部２００で制御し、第２の搬送ローラＲ２、第３の搬送ローラＲ３及び第４の搬送ローラＲ４の駆動を本体制御部２０で制御する。
【００６９】
第３の搬送ローラＲ３の駆動を、図１に示す駆動信号線Ｓ３１により本体制御部２０で制御すると共に、第２の搬送ローラＲ２の駆動を、図１に示す駆動信号線Ｓ２２により本体制御部２０で直接的に制御することで、第２の搬送ローラＲ２を、第３の搬送ローラＲ３及び第４の搬送ローラＲ４と同期させて駆動し、長尺紙Ｐ１の搬送を再開する。図３Ｄの状態では、第１の搬送ローラＲ１は停止している。
【００７０】
ループ形成後に搬送を再開する際の加速時の長尺紙Ｐ１は、給紙装置１００Ａの第２の搬送ローラＲ２と、画像形成装置１０Ａの第３の搬送ローラＲ３及び第４の搬送ローラＲ４で搬送される。長尺紙Ｐ１の場合、給紙装置１００Ａと画像形成装置１０Ａに跨った状態から搬送を再開するが、給紙装置１００Ａの第２の搬送ローラＲ２が、本体制御部２０で制御されることで、第２の搬送ローラＲ２と第３の搬送ローラＲ３及び第４の搬送ローラＲ４の加速のタイミングが同期する。これにより、長尺紙Ｐ１が引っ張られること、あるいは弛むことが抑制される。
【００７１】
図２のステップＳＡ６で、長尺紙Ｐ１の後端が第１のセンサＳａを通過したことが検知されると、第２の搬送ローラＲ２の駆動を停止し、図２のステップＳＡ７で、第２の搬送ローラＲ２の駆動を給紙装置制御部２００の制御に切り替える。これにより、図３Ｅに示すように、第１の搬送ローラＲ１及び第２の搬送ローラＲ２の駆動を給紙装置制御部２００で制御し、第３の搬送ローラＲ３及び第４の搬送ローラＲ４の駆動を本体制御部２０で制御する。
【００７２】
図３Ｆに示すように、長尺紙Ｐ１の後端が第３の搬送ローラＲ３を通過すると、第３の搬送ローラＲ３の駆動を停止する。そして、第４の搬送ローラＲ４で長尺紙Ｐ１を図１に示す画像形成部１２に搬送し、レジスト揺動により傾き及び主走査方向の位置が補正された長尺紙Ｐ１に対して画像形成動作を行う。
【００７３】
図５Ａ〜図５Ｆは、本実施の形態の用紙搬送システムの動作の一例を示す動作説明図、図６は、本実施の形態の用紙搬送システムの動作の一例を示すタイミングチャートである。
【００７４】
次に、枚葉紙Ｐとして用紙を搬送する場合の処理を、各図を参照して説明する。本体制御部２０は、操作部３０で設定された枚葉紙Ｐのサイズ等の紙情報に基づき、枚葉紙Ｐが用紙Ｐ２であると判断した場合、図５Ａで、第１の搬送ローラＲ１及び第２の搬送ローラＲ２の駆動を給紙装置制御部２００で制御し、第３の搬送ローラＲ３及び第４の搬送ローラＲ４の駆動を本体制御部２０で制御する。そして、第１の搬送ローラＲ１と第２の搬送ローラＲ２を駆動して、用紙Ｐ２を搬送する。図６に示すように、図５Ａの状態では、第３の搬送ローラＲ３及び第４の搬送ローラＲ４は停止している。
【００７５】
図５Ｂに示すように、用紙Ｐ２の先端が第１のセンサＳａを通過する位置に搬送されて、第１のセンサＳａで用紙Ｐ２が検知されると、第３の搬送ローラＲ３を駆動する。第２の搬送ローラＲ２で搬送される用紙Ｐ２の先端が第３の搬送ローラＲ３に到達するまでに、第２の搬送ローラＲ２と第３の搬送ローラＲ３が同期すればよいので、第２の搬送ローラＲ２を給紙装置制御部２００で制御し、第３の搬送ローラＲ３を本体制御部２０で制御しても、用紙Ｐ２が引っ張られること、あるいは弛むことがない。図５Ｂの状態では、第４の搬送ローラＲ４は停止している。
【００７６】
用紙Ｐ２の後端が第１の搬送ローラＲ１を通過した後、第１の搬送ローラＲ１の駆動を停止させる。また、用紙Ｐ２の後端が第２の搬送ローラＲ２を通過した後、第２の搬送ローラＲ２の駆動を停止させる。更に、第２のセンサＳｂで用紙Ｐ２が検知されると、第３の搬送ローラＲ３の減速を開始し、駆動を停止させる。
【００７７】
これにより、第４の搬送ローラＲ４を停止させた状態として、第３の搬送ローラＲ３により用紙Ｐ２が所定量搬送され、一対の第４の搬送ローラＲ４の当接部で構成されるニップ部に用紙Ｐ２の先端が突き当てられることで、図５Ｃに示すように、第３の搬送ローラＲ３と第４の搬送ローラＲ４との間の用紙Ｐ２にループが形成される。
【００７８】
ループを形成して搬送が停止される際の減速時の用紙Ｐ２は、後端が第２の搬送ローラＲ２を通過しており、画像形成装置１０Ａの第３の搬送ローラＲ３で搬送される。これにより、給紙装置１００Ａの第２の搬送ローラＲ２と、画像形成装置１０Ａの第３の搬送ローラＲ３を同期させる必要がない。
【００７９】
用紙Ｐ２にループを形成して搬送停止後、第３の搬送ローラＲ３及び第４の搬送ローラＲ４を駆動して、図５Ｄで用紙Ｐ２の搬送を再開する。図５Ｄの状態では、第１の搬送ローラＲ１及び第２の搬送ローラＲ２は停止している。
【００８０】
ループ形成後に搬送を再開する際の加速時の用紙Ｐ２は、図５Ｅに示すように、画像形成装置１０Ａの第３の搬送ローラＲ３及び第４の搬送ローラＲ４で搬送される。これにより、給紙装置１００Ａの第２の搬送ローラＲ２と、画像形成装置１０Ａの第３の搬送ローラＲ３を同期させる必要がない。
【００８１】
図５Ｆに示すように、用紙Ｐ２の後端が第３の搬送ローラＲ３を通過すると、第３の搬送ローラＲ３の駆動を停止する。そして、第４の搬送ローラＲ４で用紙Ｐ２を図１に示す画像形成部１２に搬送し、レジスト揺動により傾き及び主走査方向の位置が補正された用紙Ｐ２に対して画像形成動作を行う。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
本発明は、処理途中で装置間に跨って停止する長さの長尺紙が搬送される画像形成システムに適用される。
【符号の説明】
【００８３】
１Ａ・・・用紙搬送システム、１０Ａ・・・画像形成装置、１００Ａ・・・給紙装置、１１０Ａ・・・画像形成システム、１１・・・搬送部、１０１・・・搬送部、２０・・・本体制御部、２００・・・給紙装置制御部、３０・・・操作部、Ｒ１・・・第１の搬送ローラ、Ｒ２・・・第２の搬送ローラ、Ｒ３・・・第３の搬送ローラ、Ｒ４・・・第４の搬送ローラ、Ｍ１・・・第１のモータ、Ｍ２・・・第２のモータ、Ｍ３・・・第３のモータ、Ｍ４・・・第４のモータ、Ｓｃ・・・制御信号線、Ｓ１・・・駆動信号線、Ｓ２１、Ｓ２２・・・駆動信号線、Ｓ３１、Ｓ３２・・・駆動信号線、Ｓ４・・・駆動信号線、Ｓａ・・・第１のセンサ、Ｓｂ・・・第２のセンサ、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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