(57)【要約】  フィルムロール芯を使用準備完了状態にするために設けられた準備装置及びフィルムロール芯を使用準備完了状態にする方法。  フィルムロール芯（１２）が鉛直になって整えられる、フィルムロール巻取機械用にフィルムロール芯（１２）を使用準備完了状態にするために設けられた準備装置は、水平に置かれたフィルムロール芯（１２）を供給する供給装置（１０）を具備する。供給装置（１０）は、フィルムロール芯（１２）を水平姿勢から鉛直姿勢へ動かすように機能する直立装置（３２）に連結されている。移送装置（３６）を使用して、フィルムロール芯（１２）は直立装置（３２）から取り上げられて、フィルムロール巻取機械へ移送される。
2005511456.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルムロール巻取機械用にフィルムロール芯を使用準備完了状態にするために設けられた準備装置であって、
水平に並べられたフィルムロール芯（１２）を供給する供給装置（１０）、
フィルムロール芯（１２）を鉛直姿勢にする直立装置（３２）、及び
フィルムロール芯（１２）を取り上げてフィルムロール巻取機械へ移送する移送装置（３６）を具備する準備装置。
【請求項２】
直立装置（３２）が、単一のフィルムロール芯（１２）のための受容手段（３０）を具備することを特徴とする請求項１に記載の準備装置。
【請求項３】
受容手段（３０）が、直立目的の枢動手段（３４）に連絡されていることを特徴とする請求項２に記載の準備装置。
【請求項４】
供給装置（１０）がシュートとして構成されていることを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の準備装置。
【請求項５】
そのシュートがホッパ形部分（１４）と、ホッパ形部分（１４）に隣接した供給通路（１６）とを具備することを特徴とする請求項４に記載の準備装置。
【請求項６】
フィルムロール芯（１２）が移動方向において一列に並ぶように供給通路（１６）が構成されていることを特徴とする請求項５に記載の準備装置。
【請求項７】
供給装置（１０）が、複数のフィルムロール芯（１２）から一つを選択する択一手段（１８）を具備することを特徴とする請求項１から６の何れか１項に記載の準備装置。
【請求項８】
移送装置（３６）が、直立装置（３２）によって供給されるフィルムロール芯（１２）を取り上げる把持アーム（４０）を具備することを特徴とする請求項１から７の何れか１項に記載の準備装置。
【請求項９】
移送装置（３６）が、取上位置から移送位置へ動くことが出来ることを特徴とする請求項１から８の何れか１項に記載の準備装置。
【請求項１０】
フィルムロール芯（１２）を水平姿勢で並べる工程、
フィルムロール芯（１２）を自動的に直立させて鉛直姿勢にする工程、及び
フィルムロール芯（１２）をフィルムロール巻取機械へ自動的に移送する工程を含むフィルムロール巻取機械用にフィルムロール芯を使用準備完了状態にする方法。
【請求項１１】
使用準備完了状態へのフィルムロール芯の整備が、複数のフィルムロール芯（１２）を受け入れる供給装置（１０）を使用して行われる請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
フィルムロール芯（１２）が選択されてから整備される請求項１０また１１に記載の方法。
【請求項１３】
直立動作が、受容手段（３０）を枢動することによって行われる請求項１０から１２の何れか１項に記載の方法。
【請求項１４】
直立されたフィルムロール芯（１２）が取上位置で移送装置（３６）によって取り上げられ、そして移送装置（３６）によって移送位置へ置かれる請求項１０から１３の何れか１項に記載の方法。
【請求項１５】
巻取機械によって巻かれたフィルムロール（５６）が、移送装置（３６）によって巻取機械のホルダー（４６）から押し出されて、フィルムロール（５６）が所定の方向に落下する請求項１０から１４の何れか１項に記載の方法。
【請求項１６】
請求項１乃至９の一つによる装置を使用する請求項１０から１５の何れか１項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィルムロール芯を使用準備完了状態にするために設けられた準備装置及びフィルムロール芯を使用準備完了状態にする方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
フィルムロールは、巻取機械を使用して、第１のフィルムロールからフィルムシートを巻き戻してそれをフィルムロール芯に巻くことによって製造されるのが通常である。これに関連し、第１ロールに巻かれているフィルムシートは、芯に巻かれるフィルムシートよりも相当に長い。より小さい直径の製造フィルムロールは、次いで、例えばパレット等を人手で包装するための適当な取扱手段において使用される。更に、引っ張られた、即ち予伸長されたフィルムシートを、巻取機械を使用して製造することも可能である。更に、製造フィルムロールを手動操作の巻き戻し手段等において使用することに加えて、そのようなフィルムロールは、また、自動パレット包装装置などでも使用される。予伸長シートを有するフィルムロールを製造する装置は、例えば、WO95/13965号に記載されている。
【０００３】
【特許文献１】WO 5/13965号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
フィルムロール芯は、例えば、中空筒状のボール紙製芯である。フィルムロール芯は、現用のロール巻取機械に人手により挿入されなければならず、そして巻き取り完了のフィルムロールは人手により巻取機械から取り外さなければならない。
本発明の目的は、フィルムロールの製造プロセスを更に自動化することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明によれば、この課題は、請求項１及び請求項１０に従って、フィルムロール芯を使用準備完了状態にするために設けられた準備装置を使用して達成される。
フィルムロール巻取機械用にフィルムロール芯を使用準備完了状態にするために設けられた発明による準備装置は、供給装置を具備しており、水平に並べられたフィルムロール芯がその供給装置を使用して供給される。供給装置は直立装置に連絡していて、水平に並べられたフィルムロール芯がその直立装置を使用して水平姿勢から鉛直姿勢へ動かされる。それから、鉛直姿勢でフィルムロール芯は移送装置を使用して取り上げられ、そしてフィルムロール巻取装置へ移送される。フィルムロール芯はそれから、巻取装置内で鉛直の向きに整えられ、フィルムロールが鉛直姿勢にあるフィルムロールを使用して巻かれる。フィルムロールを鉛直の向きに整えるために設けられたかかる巻取装置の場合においては、フィルムロール芯は水平姿勢で供給されなければならない。フィルムロール芯を直接的に鉛直方向に供給することは、過大な技術費用及び困難を伴うので、フィルムロール芯は、本発明によれば、供給装置を介して水平姿勢で供給され、引き続いてフィルムロール芯は直立装置を使用して鉛直姿勢とされる。
【０００６】
発明に従って、フィルムロール芯を使用準備完了状態にするために設けられた準備装置を使用して、フィルムロール巻取機械へフィルムロール芯を供給することは従って可能である。このことは、フィルムロールの製造コストを相当に低減することとなる。
【０００７】
移送装置は、例えば把持アーム等であり、これはグリッパを使用してフィルム芯を取り上げ、そしてフィルム芯を取上位置から移送位置へ動かし、その移送位置でフィルムロール芯は、例えば巻取装置のホルダーへ移送される。例えば把持アームとして構成された移送装置に直立装置が一体化できる。このために、下向きの開口を持つグリッパが、水平に並べられたフィルムロール芯の上方で案内されて、後者を把持可能なように把持アームが例えば構成される。それからやっとこ及び／又は把持アームは９０°枢動されて、フィルムロール芯が実質的に鉛直に整列され、フィルムロール芯は、上記９０°の枢動動作の前後及び最中において移送位置へ動かされる。
【０００８】
好適な実施形態において、直立装置は単一のフィルムロール芯を受け入れる受容手段を具備する。受容手段は、その断面がフィルム芯の外側寸法に実質的に対応する凹んだ部分、即ち樋状部である。このように単一のフィルムロール芯のみが受容手段に受け入れられるので、前記フィルムロール芯は、例えば把持アームを使用して、受容手段から容易に移動させることが出来る。好ましくは、受容手段は、フィルム芯を直立させる枢動装置に連結される。受容手段内に置かれた単一のフィルムロール芯は、従って受容手段を９０°枢動することによって、鉛直姿勢とされる。次いで、フィルムロール芯は、鉛直姿勢で把持アームのような移送装置によって取り上げられ、移送位置へ動かされる。
【０００９】
供給装置はフィルムロール芯を一つ選択するための択一手段に連結されるのが好ましい。択一手段は、例えば、２個のフィルムロール芯の一方のみが常に移動できるように順番に一列に並んだ２個のフィルムロール芯の間に置かれたスライダとすることが出来る。更に、筒状のフィルムロール芯に側方から係合して、例えば傾斜面を転がることによって受容手段に搬送されることが好ましい一つのフィルムロール芯のみを一時に常に解放するスライダが設けられて、そのため常に１個のフィルムロール芯のみが受容手段内に準備される。
【００１０】
本発明は更に、巻取機械、特にフィルムロールの鉛直配列に備えた巻取機械、用にフィルムロール芯を使用準備完了状態にするための方法に関する。本発明によれば、フィルムロール芯は水平姿勢で使用可能となる。次のステップにおいて、フィルムロール芯は水平姿勢から出て直立され、鉛直姿勢とされる。この鉛直姿勢において、フィルムロール芯は巻取機械へ移送される。フィルムロール芯の直立とフィルムロール芯の移送は共に自動的に行われるから、この方法はフィルムロール製造の自動化率を向上する助けとなる。
【００１１】
フィルムロール芯は、複数のフィルムロール芯を内蔵する供給装置を介して使用に供されるのが好ましい。好ましくは、フィルムロール芯は、単一のフィルムロール芯が容易に直立出来るように択一手段によって自動的に選択される。
本発明の方法を実行するために本発明による準備装置を使用することが特に好ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に、添付図面に関連した好適な実施形態に関して本発明を詳細に説明する。
供給装置１０において、シュート等として形成された部分内に複数のフィルムロール芯１２が並べられ、そこでは芯１２が供給装置１０内で互いに平行な配列状態で置かれている。ここでは、フィルムロール芯１２は水平に延設させて並べられている。供給装置１０のシュート１４として構成された部分は、供給通路１６に連絡している。供給通路の幅がフィルムロール芯１２の直径よりも僅かに大きくなるように、供給通路１６の寸法が選定されている。このようにして、フィルムロール芯１２は供給通路の中で、移動方向、即ち図２において下向きの方向に一列に並んで置かれている。フィルムロール芯が確実に下降するように、シュート及び／又はホッパ形部分１４は、図示する実施形態において、上下方向に整列した供給通路１６内に傾斜した下側端部を具えている。
【００１３】
供給装置１０は、供給通路１６の端部に配置された択一手段１８を備えている。択一手段１８は、アクチュエータ２０に連絡したスライダ２２を具備している。スライダ２２は一方において、ダンパ２４として構成された保持手段を軸２６の回りに枢動することによって開放するように機能し、その結果、供給通路１６内の最下のフィルムロール芯１２が、傾斜面２８を通って直立装置３２へ転がっていく。更に、スライダ２２は、供給通路１６内の後続のフィルムロール芯１２を保持するようにも機能する。矢印３２によって示される方向、即ち図２において左側へ、スライダ２２を引き戻すことによって、ダンパ２４は再び閉じ、スライダ２２によって保持されたフィルムロール芯１２が、ダンパ２４によって保持されるフィルムロール芯１２の位置に向かって滑り落ちる。フィルムロール芯がつかえるのを防止するため、２個のスライダ２２（図１）が設けられている。
【００１４】
傾斜面２８を転がっていったフィルムロール芯１２は、受容手段３０の中へ落下する。受容手段３０は、フィルムロール芯の直径よりも僅かだけ大きい幅を実質的に持っている。受容手段３０の長さは、また、フィルムロール芯の長さに略対応している。図示する実施形態において、受容手段３０はＵ字形の断面を持っており、箱又は雨樋の形に構成されている。受容手段３０は枢動手段３４に連絡している。枢動手段３４は受容手段３０の一方の端部に連結しており、その結果、枢動手段３４を作動させると、溝又は雨樋形の受容手段３０が９０°枢動して、図２において鎖線で示された位置を占める。これにより、フィルムロール芯１２は直立して鉛直姿勢をとる。
【００１５】
受容手段３０の中に鉛直に整えられたフィルムロール芯１２は、次いで、移送装置３６によって取り上げられる。このために、移送装置３６は、図示の実施形態では、グリッパ４２を備え矢印３８で示される方向に変位自在の伸縮型の把持アーム４０を具備している。フィルムロール芯１２を取り上げるために、把持アームは図１、３に示された位置から出て水平方向に変位されて、受容手段３０に形成されたスロット４１の中へグリッパ４２が挿入されフィルムロール芯を把持する。次いで、把持アーム４０は縮退されて、グリッパ４２は、フィルムロール芯１２と共に図１、３に示された位置に置かれる。このようにして、グリッパ４２は、フィルムロール芯が取り上げられる取上位置から引き戻される。続いて、把持アーム４０は、図示する実施形態において軸４４の回りに約１８０°枢動され、その結果、フィルムロール芯は移送位置へ移送され、その位置で、フィルムロール芯１２は、巻取装置（図示せず）のホルダー４６（図３）へ移される。フィルムロール芯１２を受け入れるために、ホルダー４６は、矢印４８によって示される方向に変位可能となっている。把持アーム４０が図１、３に示されている位置から移送位置へ枢動されているときに、把持アーム４０は再び伸長される。と言うのは、フィルムロール芯１２を巻取機械へ渡した後、即ちフィルムシート５０（図３）をフィルムロール芯１２上に巻き取るために、ホルダー４６がフィルムロール芯１２を受け入れた後に、把持アームは縮退しなければならないからである。巻取機械（図示せず）を使用して、フィルムシート５０はフィルムロール芯１２への巻き取られるが、ここでホルダー４６は巻取機械の一部を構成している。
【００１６】
把持アーム４０が軸４４を中心として矢印５２で示される方向へ枢動されるとき、図１において破線５４により示すように、フィルムロール芯１２が移動する。これに関連して、グリッパ４２は枢動動作中に伸長されるものとする。勿論、グリッパ４２の伸長動作は、例えば、枢動動作の一部分でのみ行われ、又は、その始めにおいて既に終了されていても良い。
【００１７】
所望のフィルムシート長さのフィルムシート５０が巻取機械によってフィルムロール芯１２に巻き取られた後に、フィルムロール５６は巻取機械から放出されなければならない。これは、フィルムロール５６をコンベヤベルト５８に移して、それを包装場所などへ搬送することによって行われる。コンベヤベルト５８の上にフィルムロール５６を明確に位置決めすることを確実にするために、本発明は矢印４８で示された方向に引き上げられる上部ホルダー４６を備えている。これは、フィルムロール５６を傾ける。
【００１８】
フィルムロール５６のコンベヤベルト５８に向かう傾動動作を確実にするために、コンベヤベルト５８に向かうフィルムロールの傾動動作がパルスによって保証されるように、ホルダー４６から取り外された直後に、把持アーム４０及び／又はグリッパ４２がフィルムロールを押動する。
【００１９】
供給装置１０の別の実施形態（図４）は、ホッパ形部分１４の内部に仕切壁６０、６２を備えている。仕切壁６０、６２は、ホッパ形部分１４から供給通路１６へ移動する間に、フィルムロール芯１２がつかえたり食い込んだりしないように配置されている。傾斜配置された仕切壁６０、６２が前置仕分けを行うので、フィルムロール芯が初期の段階で順次に整えられる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明による準備装置の平面図を示す。
【図２】図１のII−II線に沿う断面図を示す。
【図３】本発明による準備装置の正面図を示す。
【図４】供給装置の好適な第２実施形態を示す。
【図１】
2005511456.tif 000003
【図２】
2005511456.tif 000004
【図３】
2005511456.tif 000005
【図４】
2005511456.tif 000006
【国際調査報告】
2005511456.tif 000007
2005511456.tif 000008
2005511456.tif 000009
2005511456.tif 000010
2005511456.tif 000011
2005511456.tif 000012