(57)【要約】      （修正有）【課題】車両の中央部に展開されたエアバッグに乗員が接触した際、エアバッグの車両後方側への移動をより効果的に抑制することができるセンターエアバッグの移動抑制装置を提供する。【解決手段】車両の天井に支持軸５４を中心として回動可能に設けられ、起立状態でセンターエアバッグ１１を後方から支持可能な第１の抑制部材５２と、第１の抑制部材５２を回動させる駆動装置５５と、車両の衝突が生じた際に駆動装置５５を作動させて、第１の抑制部材５２が起立状態となるよう制御する制御部と、を備えた構成とする。【選択図】図２
2018058431.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の左右のシート間に展開させるセンターエアバッグの移動を抑制するセンターエアバッグの移動抑制装置であって、
車両の天井に支持軸を中心として回動可能に設けられ、起立状態で前記センターエアバッグを後方から支持可能な第１の抑制部材と、
該第１の抑制部材を回動させる駆動装置と、
車両の衝突が生じた際に前記駆動装置を作動させて、前記第１の抑制部材が前記起立状態となるよう制御する制御部と、を備えた
ことを特徴とするセンターエアバッグの移動抑制装置。
【請求項２】
請求項１に記載のセンターエアバッグの移動抑制装置において、
前記制御部は、車両の前後方向での前記シートのヘッドレストの位置を検出するヘッドレスト位置検出部を備え、
該ヘッドレスト位置検出部の検出結果に応じて、前記第１の抑制部材の回動位置を調整するよう制御する
ことを特徴とするセンターエアバッグの移動抑制装置。
【請求項３】
請求項２に記載のセンターエアバッグの移動抑制装置において、
前記ヘッドレスト位置検出部は、乗員が着座しているシートについて前記ヘッドレストの位置を検出する
ことを特徴とするセンターエアバッグの移動抑制装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載のセンターエアバッグの移動抑制装置において、
前記ヘッドレスト位置検出部は、左右の各シートの前記ヘッドレストのうち、より車両後方側に位置すると検出した前記ヘッドレストの位置を検出結果として選択する
ことを特徴とするセンターエアバッグの移動抑制装置。
【請求項５】
請求項２から４の何れか一項に記載のセンターエアバッグの移動抑制装置において、
前記ヘッドレスト位置検出部は、前記シートを構成するシートバックのシートクッションに対する角度が所定角度よりも小さい場合に、当該シートの前記ヘッドレストの位置を検出する
ことを特徴とするセンターエアバッグの移動抑制装置。
【請求項６】
請求項１から５の何れか一項に記載のセンターエアバッグの移動抑制装置において、
前記第１の抑制部材に装着され、前記支持軸とは反対側に向かってスライド移動可能な第２の抑制部材と、
前記第２の抑制部材のスライド移動を規制する規制部材と、
をさらに備え、
前記制御部は、
車両の衝突が生じた際、前記規制部材による前記第２の抑制部材の規制を解除する
ことを特徴とするセンターエアバッグの移動抑制装置。
【請求項７】
請求項６に記載のセンターエアバッグの移動抑制装置において、
前記規制部材に連結されて当該規制部材を牽引する牽引装置を、備え、
前記制御部は、前記牽引装置を作動させて前記規制部材を牽引することで、当該規制部材による前記第２の抑制部材の規制を解除する
ことを特徴とするセンターエアバッグの移動抑制装置。
【請求項８】
請求項１から７の何れか一項に記載のセンターエアバッグの移動抑制装置において、
前記第１の抑制部材が、リアモニターを兼ねている
ことを特徴とするセンターエアバッグの移動抑制装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の左右のシート間に展開させるセンターエアバッグの移動、特に車両の後方への移動を抑制する移動抑制装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載される乗員安全装置の一つとして、シートの側部でエアバッグが展開されるサイドエアバッグ装置がある。サイドエアバッグ装置は、一般的に、シートバック（又はドアトリム）のフレームに固定されたインフレーターから噴出したガスにより、乗員とドアトリム（サイドドア）との間に膨張展開可能なエアバッグを備える。サイドエアバッグ装置は、側面衝突等により車両に衝撃が加わった場合に、エアバッグを膨張展開させることで、乗員を側面衝突による衝撃から保護する。
【０００３】
また近年は、車両の衝突（例えば、側面衝突）が起きた際、衝突側とは反対側のシートに着座している乗員を保護するために、左右のシート間で展開されるエアバッグを備えるセンターエアバッグ装置が提案されている。
【０００４】
このようにセンターエアバッグ装置を車両に搭載することで、乗員の安全性を向上することができる。
【０００５】
しかしながら、衝突時に乗員が車両の中央側に倒れ込み、乗員によってエアバッグが押された際、エアバッグが車両の後方側に移動してしまう場合がある。このような場合、エアバッグが車両後方側へ移動して、乗員を保護するのに適切な位置からずれてしまう虞があり、センターエアバッグ装置は改善の余地があった。
【０００６】
このような問題を解決するために、例えば、エアバッグが、乗員を拘束するためのメインバッグと、天井（或いは天井部品）に接触するように膨張展開するサブバッグとを備えるようにしたものがある（特許文献１参照）。この特許文献１に記載のエアバッグ装置によれば、メインバッグが乗員を拘束する際の反力が、サブバッグと天井との接触によって支持されるため、エアバッグによる乗員の安全性（拘束性能）を向上できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第５８８０３６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載のエアバッグ装置では、エアバッグが天井に当たるように構成されているためエアバッグの容量を大きくしなければならず、エアバッグの展開時間が長くなってしまう場合がある。例えば、大型で短時間にガスが発生するインフレーター等を用いることで、エアバッグの展開時間を短縮することはできるが、搭載箇所が限られる等、車両に搭載する上での制約が大きくなってしまう。
【０００９】
また、エアバッグの上部を天井や天井部材に接触させて摩擦力で移動を抑制しているだけなので、乗員とエアバッグとの接触状況やシートの状態（シートバックの傾斜状態等）によっては、エアバッグの車両後方側への移動を十分に抑制できない可能性がある。
【００１０】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、車両の中央部に展開されたエアバッグに乗員が接触した際、エアバッグの車両後方側への移動をより効果的に抑制することができるセンターエアバッグの移動抑制装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決する本発明の態様は、車両の左右のシート間に展開させるセンターエアバッグの移動を抑制するセンターエアバッグの移動抑制装置であって、車両の天井に支持軸を中心として回動可能に設けられ、起立状態で前記センターエアバッグを後方から支持可能な第１の抑制部材と、該第１の抑制部材を回動させる駆動装置と、車両の衝突が生じた際に前記駆動装置を作動させて、前記第１の抑制部材が前記起立状態となるよう制御する制御部と、を備えたことを特徴とするセンターエアバッグの移動抑制装置にある。
【００１２】
かかる本発明の態様では、エアバッグが第１の抑制部材に接触して後方から支持されることで、エアバッグの車両の後方側への移動が抑制される。したがって、乗員がエアバッグに接触した際、乗員に対するエアバッグの位置ずれを抑制するとともにエアバッグに対して反力を発生させることができるので、乗員をより適切に保護することができる。
【００１３】
ここで、前記制御部は、車両の前後方向での前記シートのヘッドレストの位置を検出するヘッドレスト位置検出部を備え、前記ヘッドレスト位置検出部の検出結果に応じて、前記第１の抑制部材の回動位置を調整するよう制御することが好ましい。
【００１４】
これにより、ヘッドレストの位置に合わせて第１の抑制部材の回動位置が制御されるので、シートの前後位置（スライド位置）やシートバックの傾斜（着座姿勢）の状態に合わせて、第１の抑制部材の位置が適切な位置に調整される。従ってエアバッグの移動がより効果的に抑制されるので、確実に乗員に対するエアバッグの位置のずれを抑制することができる。特に、ヘッドレスト付近でのエアバッグの移動が確実に抑制されるので、乗員の頭部付近をより効果的に保護することができる。
【００１５】
また前記ヘッドレスト位置検出部は、乗員が着座しているシートについて前記ヘッドレストの位置を検出することが好ましい。これにより、実際に搭乗している乗員に合わせて、エアバッグの移動を適切に抑制することができる。
【００１６】
また前記ヘッドレスト位置検出部は、左右の各シートの前記ヘッドレストのうち、より車両後方側に位置すると検出した前記ヘッドレストの位置を検出結果として選択することが好ましい。これにより、シートに着座している乗員の位置やシートバックの傾斜状態（着座姿勢）に合わせて、第１の抑制部材の位置を決めることができるのでエアバッグの車両後方側への移動をより適切に抑制することができる。
【００１７】
また前記ヘッドレスト位置検出部は、前記シートを構成するシートバックのシートクッションに対する角度が所定角度よりも小さい場合、すなわちシートバッグが大きく倒されていない場合に、当該シートの前記ヘッドレストの位置を検出することが好ましい。これにより、シートに着座している乗員に合わせて、エアバッグの移動をより適切に抑制することができる。
【００１８】
さらにセンターエアバッグの移動抑制装置は、前記第１の抑制部材に装着され、前記支持軸とは反対側に向かってスライド移動可能な第２の抑制部材と、前記第２の抑制部材のスライド移動を規制する規制部材と、をさらに備え、前記制御部は、車両の衝突が生じた際、前記規制部材による前記第２の抑制部材の規制を解除することが好ましい。これにより、ヘッドレストにより近い位置で、エアバッグの移動を効果的に抑制することができる。
【００１９】
またセンターエアバッグの移動抑制装置は、前記規制部材に連結されて当該規制部材を牽引する牽引装置を備え、前記制御部は、前記牽引装置を作動させて前記規制部材を牽引することで、当該規制部材による前記第２の抑制部材の規制を解除することが好ましい。このような構成とすることで、規制部材による規制を適切に解除することができる。
【００２０】
また第１の抑制部材が、後部座席の乗員に向かって画像や映像等を提供するためのリアモニターを兼ねていることが好ましい。これにより、車両の衝突時だけでなく、通常時にも移動抑制装置を有効に利用することができる。
【発明の効果】
【００２１】
以上のように、本発明に係るセンターエアバッグの移動抑制装置によれば、車両の中央部に展開されたエアバッグを車両後方側から支持することで、エアバッグに乗員が接触した際、エアバッグの車両後方側への移動をより効果的に抑制することができる。すなわち乗員がエアバッグに接触した際、乗員に対してエアバッグが適切な位置からずれることを抑制するとともにエアバッグに対してより効果的に反力を発生させることができる。したがって、エアバッグによって乗員（特に頭部付近）をより適切に保護することができるようになる。さらには、エアバッグの大型化も抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係る移動抑制装置を備える車両の概略構成を示す図である。
【図２】本発明に係る移動抑制装置を備える車両の概略構成を示す図であり、（ａ）は通常時の収容状態を示す図であり、（ｂ）は衝突時の起立状態を示す図である。
【図３】本発明に係る移動抑制装置の概略構成を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図４】本発明に係る移動抑制装置の動作を説明する図である
【図５】本発明に係る移動抑制装置の動作を説明する図である。
【図６】本発明に係る移動抑制装置の概略構成を示すブロック図である。
【図７】本発明に係る移動抑制装置の動作制御の一例を説明するフローチャートである。
【図８】本発明に係る移動抑制装置の変形例を示す図である。
【図９】本発明に係る移動抑制装置の変形例について、その動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
まずは車両に搭載されるセンターエアバッグ装置の概略構成について簡単に説明する。
【００２４】
図１及び図２に示すように、車両１に搭載されるセンターエアバッグ装置１０は、乗員Ｃ（Ｃ１，Ｃ２）が着座する左右のシート２Ａ、２Ｂ間に設けられ、基布で形成された袋状のセンターエアバッグ（以下、単にエアバッグという）１１と、エアバッグ１１の内部にガスを供給するためのインフレーター１２と、を備えている。これらエアバッグ１１及びインフレーター１２は、シート２のシートバック３に設けられる収容部４に収容されている。
【００２５】
本実施形態では、エアバッグ１１及びインフレーター１２は、運転者である乗員Ｃ１が着座する左シート２Ａに収容されている。エアバッグ１１及びインフレーター１２を収容する収容部４の位置は、特に限定されない。収容部４は、勿論、右シート（助手席側のシート）２Ｂに設けられていてもよいし、例えば、シート２Ａ，２Ｂ間に配置されるセンターコンソール（図示なし）に設けられていてもよい。なお、エアバッグ１１及びインフレーター１２は、左右のシート２Ａ、２Ｂの両方にそれぞれ設け、衝突時に両方が同時に展開されるよう構成されていてもよい。またこの場合、乗員の着座状況や側突方向に応じて左右シート２Ａ、２Ｂのどちらか一方のエアバッグ１１を展開するようにしてもよい。
【００２６】
このようなセンターエアバッグ装置１０は、車両１の衝突（例えば、側面衝突）が検知されると起動され、インフレーター１２からガスを噴出させることで、車両１の中央部、すなわち左シート２Ａと右シート２Ｂとの間の空間にエアバッグ１１を膨張展開させる。車両の衝突の検知方法は、特に限定されないが、例えば、車両１のサイドドア５に設けられる各種センサ（圧力センサ、加速度センサ、衝撃センサ等）の検出結果に基づいて、車両１の衝突（側突）を検知する。
【００２７】
エアバッグ１１は、膨張展開した状態において、シート２を構成するシートバック３に装着されたヘッドレスト６の上方に達する大きさ、本実施形態では、車両１の天井７付近に達する大きさを有している。言い換えれば、エアバッグ１１は、膨張展開した状態において、車両１の天井７には接触しない程度の大きさで形成されている。
【００２８】
このようなエアバッグ１１が車両１の中央部に展開されることで、例えば、車両１の側突時に乗員Ｃが車両１の中央側へ移動した場合に、これを受け止めて乗員Ｃを適切に保護することができる。特に、エアバッグ１１がヘッドレスト６の上方まで膨張展開されるようにすることで、乗員Ｃの頭部付近への衝撃を効果的に緩和することができると共に隣り合う乗員Ｃ同士の衝突を防止することができる。
【００２９】
ここで、上述のようにエアバッグ１１が膨張展開することで、基本的には乗員Ｃを保護することができる。ただし、乗員Ｃの乗車状況（例えば、乗員Ｃが運転手のみ）や、乗員Ｃとエアバッグ１１との接触状況等によっては、エアバッグ１１が車両後方側に移動して（倒れ込んで）しまう場合がある。特に乗員Ｃの頭部付近に展開されたエアバッグ１１の上方側が車両後方側に移動しやすい傾向にある。このような場合、乗員Ｃの側方（左シート２Ａと右シート２Ｂの間）からエアバッグ１１が外れるなど、乗員Ｃを保護するために適切な位置からずれてしまう可能性がある。
【００３０】
このため本実施形態に係る車両１には、膨張展開したエアバッグ１１の車両１の後方側への移動（倒れ込み）を抑制する移動抑制装置５０が搭載されている。以下、本発明に係る移動抑制装置５０の構成について詳細に説明する。
【００３１】
図１から図３に示すように、本発明に係る移動抑制装置５０は、車両１の天井７に固定される装置本体５１と、エアバッグ１１が当接することでエアバッグ１１の車両１の後方側への移動を抑制する第１の抑制部材５２及び第２の抑制部材５３と、を備えている。
【００３２】
装置本体５１は、天井７の所定位置、具体的には、１列目（前部座席）のシートと２列目（後部座席）のシートとの間の位置（本実施形態では、１列目のシートよりも若干後方側の位置）に固定されている。装置本体５１は、後述するように第１の抑制部材５２が回動可能に取り付けられると共に、第１の抑制部材５２及び第２の抑制部材５３の位置を制御するための各種装置が収容されている。
【００３３】
第１の抑制部材５２は、装置本体５１と同程度の大きさの面５２ａ，５２ｂを有する平板状の部材であり、その一端側（車両１の前方側）が支持軸５４を中心として回動可能に装置本体５１に取り付けられている。本実施形態では、第１の抑制部材５２は支持軸５４に固定され、この支持軸５４が装置本体５１に回動可能に保持されている。
【００３４】
そして、第１の抑制部材５２は、装置本体５１に面（内側表面５２ａ，外側表面５２ｂ）が重ねられた状態に収容される収容状態（図２（ａ）参照）と、支持軸５４を支点に下方へ吊り下げられた状態とされてエアバッグ１１を車両後方側から支持可能な起立状態（図２（ｂ）参照）と、で移動（回動）できるよう構成されている。つまり、平板状の部材である第１の抑制部材５２は、装置本体５１を介して天井７に回動可能に支持されており、通常時はその面５２ａ，５２ｂが上下方向を向くよう天井７に沿って配置される「収容状態」とされ、衝突時には、その面５２ａ，５２ｂが前後方向を向くよう天井７から下方に延びるよう吊り下げられた「起立状態」とされる。なお、第１の抑制部材５２は、起立状態ではシート２のヘッドレスト６の後方近傍に配置される。
【００３５】
支持軸５４には、例えば、電動モータ等で構成される駆動装置５５が接続されている。そして、第１の抑制部材５２は、この駆動装置５５を適宜作動させることによって支持軸５４と共に回動するように構成されている。また図示は省略するが、この支持軸５４には、駆動装置５５によって回動される際に係合する逆回転防止用のラッチ機構が設けられていることが好ましい。
【００３６】
そして、第１の抑制部材５２は、車両１の衝突時に駆動装置５５が駆動されることで、収容状態から支持軸５４を中心に下方へ回動されて起立状態となるよう回動位置が制御される仕組みとなっている。
【００３７】
なお、本実施形態では、第１の抑制部材５２は、後部座席のシートに着座している乗員に対して画像や映像等を提供するためのリアモニターを兼ねていている。すなわち第１の抑制部材５２の内側表面５２ａにリアモニターが装着されており、第１の抑制部材５２を起立状態とすることで、後席の乗員が画像や映像等を視聴することができるようになっている。
【００３８】
これにより、車両１の衝突時だけでなく、通常時にも移動抑制装置５０を有効に利用することができる。第１の抑制部材５２をリアモニターとして使用している状態（吊り下げ状態）で車両１の衝突が生じた場合、第１の抑制部材５２の位置（起立状態における位置）が、駆動装置５５によってエアバッグ１１を支持するのに適切な位置（詳しくは後述する）に調整される。なお、第１の抑制部材５２は、通常時は、駆動装置５５によらず手動によっても回動させることができるようになっていてもよい。
【００３９】
第２の抑制部材５３は、第１の抑制部材５２よりも若干小さい平板状の部材であり、第１の抑制部材５２の外側表面５２ｂに沿って、スライド移動可能に取り付けられている。具体的には、図３に示すように、第１の抑制部材５２が起立状態（吊り下げられた状態）にあるときに上下方向となる第１の抑制部材５２の一端側（支持軸５４側）から他端側にスライド可能とされている。
【００４０】
本実施形態では、第１の抑制部材５２の左右両側面５２ｃ，５２ｄにはスライド溝５６が形成されている。一方、第２の抑制部材５３は、これらのスライド溝５６にそれぞれスライド自在に係合する係合ピン５７を備えている。すなわち第２の抑制部材５３が備える一対の係合ピン５７が、第１の抑制部材５２に形成されている各スライド溝５６に左右両側から係合することで、第２の抑制部材５３が第１の抑制部材５２の外側表面５２ｂ側に重ねられた状態でスライド移動可能に取り付けられている。
【００４１】
ここで、通常時（車両１の衝突が検知されていない時）、図４（ａ）に示すように、係合ピン５７は、スライド溝５６の一端側（支持軸５４側）に位置しており、この第２の抑制部材５３のスライド移動は、規制部材５８によって規制されている。規制部材５８は、係合ピン５７よりもスライド溝５６の他端側で、スライド溝５６を跨いだ状態で固定されている。すなわち通常時、この規制部材５８に係合ピン５７が当接することで、第２の抑制部材５３のスライド移動が規制されている。
【００４２】
そして車両１の衝突が検知された場合、この規制部材５８による規制が解除されて、第２の抑制部材５３がスライド移動可能となる。これと同時に第１の抑制部材５２が下方へ回動されて起立状態（吊り下げ状態）とされる。したがって、規制部材５８が外れると係合ピン５７がスライド溝５６内を下方へ向かって移動し、第２の抑制部材５３が第１の抑制部材５２の外側表面５２ｂに沿って下方へスライド移動する。これにより第２の抑制部材５３が第１の抑制部材５２より下方側へ突出された状態となる。つまり、エアバッグ１１を支持する面が下方へ拡大され、エアバッグ１１をより確実に支持できる状態となる（エアバッグ１１をヘッドレスト６により近い位置で且つより広範囲に支持することができる。）
【００４３】
本実施形態では、各規制部材５８には、例えば、ワイヤー等の紐状部材５９を介して牽引装置６０に接続されている。牽引装置６０は、例えば、インフレーターで構成され、装置本体５１内に設けられている。車両１の衝突が検知されると、この牽引装置６０が作動し、図４（ｂ）に示すように、紐状部材５９を介して規制部材５８が牽引され、規制部材５８が第１の抑制部材５２から外れるようになっている。すなわち規制部材５８は、牽引装置６０によって牽引された際に第１の抑制部材５２から外れる程度の強度で第１の抑制部材５２に固定されている。そして牽引装置６０によって牽引されて規制部材５８が第１の抑制部材５２から外れることで、第２の抑制部材５３がその自重によってスライド移動する（図３参照）。
【００４４】
第２の抑制部材５３は、通常時、第１の抑制部材５２の外側表面５２ｂに対して、内側表面５２ａが重ねられて閉じた状態で保持されている。この状態において、第２の抑制部材５３は、例えば、図５に示すように、その内側表面５２ａが第１の抑制部材５２の外側表面５２ｂから離れるように、手動にて回動可能（開閉可能）な機構を設けておくことが好ましい。これにより、例えば、第２の抑制部材５３の内側表面５２ａに鏡などを設けておくことで、車両１の衝突時だけでなく通常時にも、移動抑制装置５０をより有効に利用することができる。
【００４５】
ここで、移動抑制装置５０は、図６のブロック図に示すように、車両１の前後方向でのヘッドレスト６の位置を検出するヘッドレスト位置検出部７０と、このヘッドレスト位置検出部７０の検出結果に応じて第１の抑制部材５２及び第２の抑制部材５３の位置を制御する第１の位置制御部８０及び第２の位置制御部９０と、を含む制御部（電子制御装置）１００を備えている。
【００４６】
つまり、車両１の衝突時における第１の抑制部材５２及び第２の抑制部材５３の位置は、シート２のヘッドレスト６の位置に応じて制御部１００によって制御される仕組みとなっている。これは、乗員によってシート２の前後（スライド）位置やシートバックの傾斜状態（着座姿勢）が変化しても、適切にエアバッグ１１の車両後方側への移動を抑制し、乗員に対するエアバッグ１１の位置のずれをより適切に抑制できるように対応するためである。
【００４７】
ヘッドレスト位置検出部７０は、例えば、シートバック３の角度、車両１の前後方向でのシート２の位置（シートスライド位置）、シートハイト高さ等を含むシート位置情報に基づいて、ヘッドレスト６の位置（例えば、車両１の前後方向における第１の抑制部材５２との相対位置、高さ）を検出（推定）する。本実施形態では、各シート２に、各種のシート位置情報を検出するためのシート位置センサ７１が設けられており、ヘッドレスト位置検出部７０は、このシート位置センサ７１の検出結果からヘッドレスト６の位置を推定する。
【００４８】
さらにヘッドレスト位置検出部７０は、実際に乗員が着座しているシート２について、ヘッドレスト６の位置を推定する。本実施形態では、各シート２に、例えば、重量センサ等で構成され乗員の有無（シート２に着座しているか否か）を検出するシートセンサ７２が設けられている。ヘッドレスト位置検出部７０は、このシートセンサ７２の検出結果に応じて、実際に乗員が着座しているシート２について、ヘッドレスト６の位置を推定する。例えば、運転席のシート２のみに乗員が着座している場合、ヘッドレスト位置検出部７０は、助手席側のシート２についてはヘッドレスト６の位置を推定することなく、運転席のシート２のみについてヘッドレスト６の位置を推定し、検出結果（推定結果）とする。
【００４９】
また左右の各シート２に乗員が着座している場合、ヘッドレスト位置検出部７０は、左右の各シート２のヘッドレスト６のうち、より車両１の後方側に位置すると推定されたシート２のヘッドレスト６の位置を選択する。すなわちヘッドレスト位置検出部７０は、左右の各シート２に乗員が着座している場合、各シート２のヘッドレスト６の位置を推定するが、二つのシート２のヘッドレスト６のうち、より車両１の後方側に位置していると推定されたシート２のヘッドレスト６の位置を検出結果（推定結果）とする。これは、乗員を保護するのにより適切な位置に第１の抑制部材５２及び第２の抑制部材５３を制御するためである。
【００５０】
またヘッドレスト位置検出部７０は、シートバック３のシートクッション８に対する角度θ（図２参照）が所定角度よりも小さい場合に、そのシート２のヘッドレスト６の位置を検出する。すなわちシートバック３を所定角度よりも大きく後方へ倒している場合、ヘッドレスト位置検出部７０は、そのシート２についてはヘッドレスト６の位置の検出を行わない。シートバック３の角度θが所定角度よりも大きい場合、ヘッドレスト６の位置が車両１の後方になり過ぎるため、乗員の着座姿勢が適切な状態にない、または乗員ではなく荷物等が載置されている状況と判断できる。このような状況では、当該シート２のヘッドレスト６の位置に第１の抑制部材５２および第２の抑制部材５３の位置を合わせる必要がない。従って、左右の各シート２に乗員が着座している状況で、一方のシート２のシートバック３の角度θが所定角度より大きい場合は、他方のシートバック３の角度θが所定角度より小さいシート２のみについてヘッドレスト６の位置を推定し、検出結果（推定結果）とする。
【００５１】
そして、車両１の衝突時には、このようにヘッドレスト位置検出部７０によって検出された検出結果（推定結果）に応じて、制御部１００に含まれる第１の位置制御部８０が第１の抑制部材５２の位置を制御し、制御部１００に含まれる第２の位置制御部９０が第２の抑制部材５３の位置を適宜制御する。
【００５２】
具体的には、第１の位置制御部８０は、車両１の衝突が検知された際、ヘッドレスト位置検出部７０の検出結果に応じて駆動装置５５を作動させる。すなわち第１の位置制御部８０は、ヘッドレスト位置検出部７０によって検出されたヘッドレスト６の位置に合わせて第１の抑制部材５２の位置（起立状態とされる位置）を調整するよう駆動装置５５の作動を制御する。より詳しくは、第１の位置制御部８０は、車両１の側方から見た際に第１の抑制部材５２の面（外側表面５２ｂ）がヘッドレスト６の後方側近傍で車両前方側を向くように、第１の抑制部材５２の回動位置を調整する。
【００５３】
一方、第２の位置制御部９０は、車両１の衝突が検知された際、ヘッドレスト位置検出部７０の検出結果に応じて牽引装置６０を作動させて紐状部材５９を介して規制部材５８を牽引する。すなわち、第２の位置制御部９０は、規制部材５８を第１の抑制部材５２から外し、第２の抑制部材５３をスライド移動可能な状態する。
【００５４】
これにより第２の抑制部材５３は、第１の抑制部材５２が起立状態まで回動すると、それに伴って自重により第１の抑制部材５２の外側表面５２ｂに沿って下方へ向かってスライド移動する。そして、第２の抑制部材５３は、係合ピン５７がスライド溝５６の他端に達するまでスライド移動して保持される。
【００５５】
このように、実際に乗員が着座しているシート２のヘッドレスト６の位置に応じて、第１の抑制部材５２及び第２の抑制部材５３の位置を調整することで、シートに着座している乗員の前後位置やシートバックの傾斜状態（着座姿勢）に対応させた適切な位置に第１の抑制部材５２及び第２の抑制部材５３を配置することができる。したがって、乗員に対するエアバッグ１１の位置のずれを抑制しつつエアバッグ１１の車両後方側への移動を抑制することができる。
【００５６】
なお本実施形態では、第２の位置制御部９０は、車両１の衝突が検知されると、常に牽引装置６０を作動させているが、ヘッドレスト６の位置によっては牽引装置６０を作動させない（第２の抑制部材５３をスライド移動させない）ようにしてもよい。例えば、シート２が比較的後方側にセットされたり、ヘッドレスト６が比較的高い位置にセットされたりしていると、第１の抑制部材５２を回動させた際、第１の抑制部材５２がヘッドレスト６に十分に近づくことが考えられる。このような場合には、第２の抑制部材５３は、必ずしもスライド移動させなくてもよい。
【００５７】
次に、このような本発明に係るセンターエアバッグの移動抑制装置の動作制御の一例について、図７のフローチャートを参照して説明する。
【００５８】
図７に示すように、まずは、車両１の走行中に、ステップＳ１で車両１の衝突（例えば、側突）を検知されると、ヘッドレスト位置検出部７０は、シートセンサ７２によって検出される乗員着座情報（助手席側のシート２に乗員が着座しているか否かの情報）を取得する（ステップＳ２）。
【００５９】
次いで、ステップＳ３で、取得した乗員着座情報に基づいて、助手席側のシート２Ｂに乗員が着座しているか否かを判定する。すなわちステップＳ３では、左右の各シート２に乗員が実際に着座しているか否かを検出する。
【００６０】
ここで、助手席側のシート２に乗員が着座している場合、つまり左右の各シート２に乗員が着座している場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、ステップＳ４に進み、ヘッドレスト位置検出部７０は、例えば、運転席及び助手席の各シート２に設けられたシート位置センサ７１から各種のシート位置情報を取得する。次いで、ヘッドレスト位置検出部７０は、取得したシート位置情報に基づいて、左右の各シート２のヘッドレスト６の位置を検出（推定）する（ステップＳ５）。次いでステップＳ６で、ヘッドレスト位置検出部７０は、助手席のシート２Ｂのヘッドレスト６の方が運転席のシート２Ａのヘッドレスト６よりも車両１の後方側であるか否かを判定する。すなわちヘッドレスト位置検出部７０は、左右の各シート２のヘッドレスト６のうち、どちらが、より車両１の後方側に位置しているかを判定する。
【００６１】
助手席のシート２Ｂのヘッドレスト６の方が、運転席のシート２Ａのヘッドレスト６よりも車両１の後方側である場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、ステップＳ７で第１の位置制御部８０が助手席のシート２Ｂのヘッドレスト６の位置に応じて駆動装置５５を適宜作動させて、車両１の側方から見た際に、第１の抑制部材５２が助手席のシート２Ｂのヘッドレスト６の後方近傍に位置するように回動位置を調整する。さらにステップＳ８で第２の位置制御部９０が牽引装置６０を作動させ、規制部材５８を第１の抑制部材５２から外し、第２の抑制部材５３を下方へスライド移動させる。
【００６２】
一方、ステップＳ６で運転席のシート２Ａのヘッドレスト６の方が助手席のシート２Ｂのヘッドレスト６よりも車両１の後方側にある場合（ステップＳ６：Ｎｏ）、ステップＳ９に進み、第１の位置制御部８０が運手席のシート２Ａのヘッドレスト６の位置に応じて駆動装置５５を適宜作動させて、車両１の側方から見た際に、第１の抑制部材５２が運転席のシート２Ａのヘッドレスト６の後方近傍に位置するように回動位置を調整する。さらにステップＳ８で、第２の位置制御部９０が牽引装置６０を作動させ、規制部材５８を第１の抑制部材５２から外し、第２の抑制部材５３を下方へスライド移動させる。
【００６３】
またステップＳ３で助手席のシート２Ｂに乗員が着座していない場合、つまり運転席のシート２Ａにのみ乗員が着座している場合（ステップＳ３：Ｎｏ）には、ステップ１０に進み、運転席のシート２Ａのみのシート位置情報を取得し、ステップＳ１１で運転席のシート２Ａのヘッドレスト６の位置を検出（推定）する。その後ステップＳ９に進み、第１の抑制部材５２の回動位置を運手席のシート２Ａのヘッドレスト６の位置に応じて調整すると共に、第２の抑制部材５３をスライド移動させる（ステップＳ８）。
【００６４】
以上説明したように、本発明に係る移動抑制装置５０では、車両１の衝突が検知された際、第１の抑制部材５２を収容状態から起立状態へ回動することで、車両１の中央部に展開されたエアバッグ１１を後方から確実に支持することができる。これにより、エアバッグ１１に乗員Ｃが接触した際、第１の抑制部材５２及び第２の抑制部材５３によってエアバッグ１１の車両後方側への移動を抑制することができる。すなわち乗員Ｃがエアバッグ１１に接触した際、エアバッグ１１が乗員Ｃを保護するのに適正な位置からずれるのを抑制すると共に、エアバッグ１１に対して常に反力を発生させることができる。したがって、エアバッグ１１によって乗員をより適切に保護することができる。
【００６５】
また、実際に乗員が着座しているシート２のヘッドレスト６の位置に応じて第１の抑制部材５２の回動位置を調整することで、乗員の位置および着座姿勢に合わせて、エアバッグ１１の移動をより適切に抑制することができる。特に、ヘッドレスト６付近でのエアバッグ１１の移動が確実に抑制されるので、乗員の頭部に近い部分をより効果的に保護することができる。
【００６６】
さらに、車両１の衝突時に第１の抑制部材５２に対してスライド移動可能となる第２の抑制部材５３を設け、第２の抑制部材５３が第１の抑制部材５２よりさらに下方の位置まで突出される構成としたので、ヘッドレスト６により近い位置でエアバッグ１１のより広い範囲を支持することができる。したがって、車両１の衝突が検知された際、エアバッグ１１の車両１の後方側への移動をより効果的に抑制して反力を発生させることができるので、乗員をより適切に保護することができる。
【００６７】
また、エアバッグ１１を車両１の天井７に接触しない程度の大きさとしても、エアバッグ１１の車両後方側への移動を抑制してエアバッグ１１に対してより効果的に反力を発生させることができる。したがって、エアバッグ１１の小型化、ひいてはセンターエアバッグ装置１０の小型化を図ることができる。
【００６８】
なお図７のフローチャートに示す制御例では、乗員着座情報やシート位置情報等を衝突検知後に取得するようにしているが、これらの情報は、勿論、衝突検知前に予め取得しておくようにしてもよい。これにより、車両１の衝突を検知した際、第１の抑制部材５２及び第２の抑制部材５３をより早期に動かすことができる。
【００６９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではない。本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能なものである。
【００７０】
例えば、上述の実施形態では、第１の抑制部材５２を電動モータで構成される駆動装置５５によって回動させる構成を例示したが、第１の抑制部材５２を回動させるための構成は特に限定されるものではない。例えば、図８に示すように、規制部材５８を牽引するための牽引装置６０Ａが、第１の抑制部材５２を回動させるための駆動装置を兼ねるようにしてもよい。この例では、装置本体５１には、第１の抑制部材５２が閉じられた状態で保持するラッチ等で構成される係止部材６１が設けられている。また牽引装置６０Ａは、複数段点火、例えば、三段点火が可能なインフレーターで構成されている。
【００７１】
そして、図８に模式的に示すように、牽引装置６０Ａは、上述のように紐状部材５９を介して規制部材５８に連結されていると共に、第２の紐状部材６２によって係止部材６１に連結され、第３の紐状部材６３によって第１の抑制部材５２の外側表面５２ｂ付近に、第２の抑制部材５３のスライド移動とは干渉しないように連結されている。
【００７２】
このような構成では、まず、シート２のヘッドレスト６の位置を検出（推定）し、第１の抑制部材５２に対してどの領域にあるかを判定する。次に図９（ａ）に示すように、牽引装置（インフレーター）６０Ａの一段目の点火により、第２の紐状部材６２を介して係止部材６１を牽引して係止状態を解除し、第１の抑制部材５２が回動可能な状態とする。また同時に上述したように紐状部材５９を介して規制部材５８を牽引して係合ピン５７の係止状態を解除し、第２の抑制部材５３がスライド移動できる状態とする（図９（ｂ））。次いで、牽引装置６０Ａの二段目の点火により、第３の紐状部材６３を介して第１の抑制部材５２を牽引し、図９（ｃ）に示すように、第１の抑制部材５２を所定量だけ回動させる。
【００７３】
ここで、先の判定で、シート２のヘッドレスト６の位置が比較的車両後方側に位置して第１の抑制部材５２に近い領域にあると判定されている場合には、牽引装置６０Ａの作動を終了する。一方、シート２のヘッドレスト６の位置が比較的前方側に位置して第１の抑制部材５２から離れた領域にあると判定されている場合には、第１の抑制部材５２をさらに回動させる必要があるため、牽引装置６０Ａの三段目の点火により第３の紐状部材６３を介して第１の抑制部材５２を再度牽引する。これにより第１の抑制部材５２がさらに回動するため、第１の抑制部材５２をよりヘッドレスト６に近づけることができる。
【００７４】
このような構成とすることで、車両１の衝突が検知された際、第１の抑制部材５２及び第２の抑制部材５３をより早期に所定の位置に配置することが可能となる。なお、牽引装置６０Ａが三段点火が可能なインフレーターである例について説明したが、牽引装置６０Ａは、勿論、四段以上の点火が可能なインフレーターで構成されていてもよい。より多段での点火が可能なインフレーターを採用することで、第１の抑制部材５２の位置をより高精度に制御することができる。
【００７５】
なお上述の実施形態では、シート２のヘッドレストの位置を検出し、検出されたヘッドレストの位置に応じて、車両の衝突時における第１の抑制部材の位置が制御されるようにしたが、ヘッドレストの位置は必ずしも検出しなくてもよい。車両の衝突が生じた際に第１の抑制部材を起立状態となるよう制御することで、エアバッグの車両後方側への移動の抑制することはできる。
【符号の説明】
【００７６】
１  車両
２  シート
３  シートバック
４  収容部
５  サイドドア
６  ヘッドレスト
７  天井
８  シートクッション
１０  センターエアバッグ装置
１１  エアバッグ
１２  インフレーター
５０  移動抑制装置
５１  装置本体
５２  第１の抑制部材
５３  第２の抑制部材
５４  支持軸
５５  駆動装置
５６  スライド溝
５７  係合ピン
５８  規制部材
５９  紐状部材
６０  牽引装置
６１  係止部材
６２  第２の紐状部材
６３  第３の紐状部材
７０  ヘッドレスト位置検出部
７１  シート位置センサ
７２  シートセンサ
８０  第１の位置制御部
９０  第２の位置制御部
１００  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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