(57)【要約】【課題】例えば悪天候下の視認性向上に役立ちうる車両用灯具システムを提供する。【解決手段】車両用灯具は、水平方向に延び離散的または連続的に鉛直方向に移動または拡張する輝線を描く第１照明ビーム６０、および、水平線上またはその近傍で水平方向に延びる輝線を描く第２照明ビーム６２を照射可能な車両用灯具であって、車両周囲の状態に基づき、照射対象が存在する場合に第１照明ビーム６０を照射し、悪天候時に第２照明ビーム６２を照射するよう車両用灯具を制御する制御部を備える。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向に延び離散的または連続的に鉛直方向に移動または拡張する輝線を描く第１照明ビーム、および、水平線上またはその近傍で水平方向に延びる輝線を描く第２照明ビームを照射可能な車両用灯具であって、
車両周囲の状態に基づき、照射対象が存在する場合に前記第１照明ビームを照射し、悪天候時に前記第２照明ビームを照射するよう前記車両用灯具を制御する制御部を備えることを特徴とする車両用灯具。
【請求項２】
水平方向に延び鉛直方向に並ぶ複数の輝線にそれぞれ対応する複数の光源を備え、前記離散的に鉛直方向に移動または拡張する輝線が前記複数の輝線によって表現されるように前記複数の光源の点灯順序が設定されることを特徴とする請求項１に記載の車両用灯具。
【請求項３】
前記第２照明ビームは、前記第１照明ビームに対して鉛直方向上方に照射されることを特徴とする請求項１または２に記載の車両用灯具。
【請求項４】
水平方向に延び離散的または連続的に鉛直方向に移動または拡張する輝線を描く第１照明ビーム、および、ロービーム領域のうちレーンマークを含む少なくとも一部分に点滅単色光を照射する第３照明ビームを照射可能な車両用灯具であって、
車両周囲の状態に基づき、照射対象が存在する場合に前記第１照明ビームを照射し、悪天候時に前記第３照明ビームを照射するよう前記車両用灯具を制御する制御部を備えることを特徴とする車両用灯具。
【請求項５】
前記車両用灯具は、ヘッドランプのロービームを照射可能であり、前記第１照明ビームを前記ロービームに対し重畳可能であることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の車両用灯具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用灯具に関する。
【背景技術】
【０００２】
道路の幅方向である第１方向に長く、道路の幅方向及び光源の出射軸の双方に直交する方向である第２方向に短い描画パターンを第２方向に沿って道路上の複数箇所に描画するように、それぞれの描画パターンに対応する複数の光源が配列され、それぞれの光源が独立して点消灯可能に形成された光源モジュールと、光源からの出射光を車両の前方に出射する光学系と、を備えた、路面描画用灯具ユニットが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。この路面描画用灯具ユニットによると、歩行者に認識しやすい単純な図形パターンを路面等の所定位置に表示して、ドライバーの死角となる交差道路にいる歩行者等に車両の接近や接近する方向を迅速かつ的確に認識させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１０７７６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車両前方路面の視認性は降雨時、降雪時、または霧発生時のような悪天候下で種々の要因により低くなる。例えば、降雨時には、自車からの照明光の多くが路面上の水膜によって鏡面反射されるので、路面で拡散反射または再帰反射されて自車に戻る光は少なくなる。そのため路面が見にくくなる。その一方で、対向車からの照明光は水膜で反射され、そうした反射光はグレアを発生させうる。街路灯や標識など様々な周囲の光や構造物の水膜への映り込みも路面視認性に影響しうる。また、降雪時には、積雪により路面と路面以外の場所とを識別しにくくなる。さらに、降雨時および降雪時のみならず、霧発生時に顕著な問題となりうるのは、いわゆる光幕グレアである。雨粒、雪粒、または霧粒によって照明光が乱反射され、反射した光の一部または大半が運転者のほうに戻るため、車両正面に視界不良が生じうる。こうして、歩行者および道路線形の把握が難しくなる。
【０００５】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、例えば悪天候下の視認性向上に役立ちうる車両用灯具システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の車両用灯具は、水平方向に延び離散的または連続的に鉛直方向に移動または拡張する輝線を描く第１照明ビーム、および、水平線上またはその近傍で水平方向に延びる輝線を描く第２照明ビームを照射可能な車両用灯具であって、車両周囲の状態に基づき、照射対象が存在する場合に第１照明ビームを照射し、悪天候時に第２照明ビームを照射するよう車両用灯具を制御する制御部を備える。
【０００７】
車両用灯具は、水平方向に延び鉛直方向に並ぶ複数の輝線にそれぞれ対応する複数の光源を備えてもよい。前記離散的に鉛直方向に移動または拡張する輝線が前記複数の輝線によって表現されるように前記複数の光源の点灯順序が設定されてもよい。
【０００８】
第２照明ビームは、第１照明ビームに対して鉛直方向上方に照射されてもよい。
【０００９】
本発明の別の態様もまた、車両用灯具である。この車両用灯具は、水平方向に延び離散的または連続的に鉛直方向に移動または拡張する輝線を描く第１照明ビーム、および、ロービーム領域のうちレーンマークを含む少なくとも一部分に点滅単色光を照射する第３照明ビームを照射可能な車両用灯具であって、車両周囲の状態に基づき、照射対象が存在する場合に第１照明ビームを照射し、悪天候時に第３照明ビームを照射するよう車両用灯具を制御する制御部を備える。
【００１０】
車両用灯具は、ヘッドランプのロービームを照射可能であり、第１照明ビームをロービームに対し重畳可能であってもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、例えば悪天候下の視認性向上に役立ちうる車両用灯具システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施の形態に係る路面描画用灯具ユニットを搭載した車両用灯具の正面図を示す。
【図２】図１のＩ−Ｉ断面図を示す。
【図３】図１のＩＩ−ＩＩ断面図を示す。
【図４】実施の形態に係る路面描画用灯具ユニットの光源と投影レンズを車両前方から見た概略斜視図を示す。
【図５】実施の形態に係る車両用灯具の制御構成を説明するための機能ブロック図である。
【図６】実施の形態に係る第１照明ビーム及び第２照明ビームを例示する図である。
【図７】実施の形態に係る第１照明ビーム及び第２照明ビームそれぞれによって描出される輝線を例示する図である。
【図８】図８（ａ）は、実施の形態に係る第１照明ビームが車両前方に照射される様子を例示し、図８（ｂ）は、実施の形態に係る第２照明ビームが車両前方に照射される様子を例示する。
【図９】実施の形態に係る車両用灯具の制御方法の一例を示すフローチャートである。
【図１０】図１０（ａ）は、実施の形態に係る第３照明ビームの一例を示し、図１０（ｂ）は、実施の形態に係る第３照明ビームの他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図に示す各部の縮尺や形状は、説明を容易にするために便宜的に設定されており、特に言及がない限り限定的に解釈されるものではない。
【００１４】
また、各図においては、ドライバーが運転席から見たと仮定した車両及び車両用灯具の各方向を（上方：下方：左方：右方：前方：後方＝Ｕｐ：Ｌｏ：Ｌｅ：Ｒｉ：Ｆｒ：Ｒｅ）として説明する。
【００１５】
図１から図４は、実施の形態に係る路面描画用灯具ユニットを含む車両用灯具を示す。車両用灯具１は、右側前照灯の一例を示すものであり、車両前方側に開口部を有するランプボディ２と、前記開口部を閉塞する透明または半透明の前面カバー３とを備える。ランプボディ２と前面カバー３の内側に形成された灯室Ｓの内側には、路面描画用灯具ユニット４と、配光パターン形成用の光源ユニット５、エイミングブラケット６、７、スイブルユニット８、複数のエイミングスクリュー９、エクステンションリフレクター１０、及び制御装置１１が収容される。
【００１６】
図１から図４に示される路面描画用灯具ユニット４は、制御装置１１と、光源モジュール１２と、光学系である透明な投影レンズ例えばトーリックレンズ１３とを有する。光源モジュール１２は、金属製のレンズホルダー１４と、光源を構成するＬＥＤアレイ１５と、一対のリフレクター１６、１７によって構成される。
【００１７】
図２と図３に示す通り、レンズホルダー１４は、中空箱形の本体部１４ａと、光源支持部１４ｂ、複数の放熱フィン１４ｃ、軸受部１４ｄ、１４ｅによって構成され、本体部１４ａは、天板１４ｆ、底板１４ｇ、左右側板１４ｈ、１４ｉによって構成される。軸受部１４ｄ、１４ｅは、底板１４ｇ及び天板１４ｆの外側にそれぞれ形成され、後述する第１及び第２スイブル軸２３、２４に取り付けられる。光源支持部１４ｂは、天板１４ｆ、底板１４ｇ、左右側板１４ｈ、１４ｉに直交する仕切板として本体部１４ａの内側に一体に形成される。光源支持部１４ｂの前面１４ｊには、基板１５ａを介してＬＥＤアレイ１５が取り付けられ、光源支持部１４ｂの後面には、互いに平行になるように後方に延出する複数の放熱フィン１４ｃが設けられる。また、本体部１４ａの前端開口部は、トーリックレンズ１３を取り付けられることによって閉塞される。
【００１８】
ＬＥＤアレイ１５は、トーリックレンズ１３の後方焦点近傍に配置され、トーリックレンズ１３の後面１３ａは、図３に示すようにＬＥＤアレイ１５に対向する。ＬＥＤアレイ１５の光は、トーリックレンズ１３及び前面カバー３を透過することによって車両前方の路面等に描画パターンを表示する。尚、光源モジュール１２に採用する投影レンズには、トーリックレンズ１３の他、シリンドリカルレンズ等を採用できるが、トーリックレンズを採用することが最も望ましい。トーリックレンズもシリンドリカルレンズも、道路の幅方向（車両の左右方向）に長く、道路の伸長方向に短い帯状または棒状の描画パターンを表示する点で共通するが、シリンドリカルレンズは、描画パターンの中央に向かって奥行きが徐々に減少するため奥行きが均等な描画パターンを形成出来ないのに対し、トーリックレンズは、道路の伸長方向に奥行きが均等な描画パターンを形成出来るため、より明確な帯状または棒状の描画パターンを表示できる点で望ましい。
【００１９】
ＬＥＤアレイ１５は、基板１５ａの前面に上下に配列された複数の白色や緑色等のＬＥＤ発光素子１８〜２２からなる組み合わせを左右に複数組配列することで形成される。ＬＥＤ発光素子１８〜２２は、同一方向に向けて配置され、かつ制御装置１１によって独立して点消灯可能に制御される。上下に配列される複数のＬＥＤ発光素子１８〜２２の組み合わせは、１組だけ設けられても良いが、道路の幅方向に長い描画パターンを表示するためには、道路の幅方向に十分な光束の光を拡散させるために左右に複数配列することが望ましい。上下５列のＬＥＤ発光素子１８〜２２が左右に２組配列されているが、上下に並べるＬＥＤ発光素子の数及び、左右に並べる組み合わせの数は、この数に限られない。
【００２０】
レンズホルダー１４の光源支持部１４ｂには、ＬＥＤ発光素子１８〜２２の左右両側にリフレクター１６、１７が設けられる。リフレクター１６、１７は、光源支持部１４ｂから斜め前方に向かって末広がりとなるように板状に延出し、ＬＥＤ発光素子１８〜２２を左右両側から覆うように形成される。リフレクター１６、１７は、ＬＥＤ発光素子１８〜２２から出射する光をレンズホルダー１４の左右側板１４ｈ、１４ｉに入射させないように、トーリックレンズ１３の後面１３ａに向けて反射することにより、出射光の左右への拡散を制限する。
【００２１】
ＬＥＤアレイ１５から出射した光は、出射軸Ｌ１を中心として拡散し、トーリックレンズ１３及び前面カバーから車両の前方に出射して、描画パターンを形成する。出射軸Ｌ１は、全てのＬＥＤ発光素子１８〜２２による光束照射範囲における上下及び左右の中心を通る軸線である。
【００２２】
また、トーリックレンズ１３を固定した光源モジュール１２は、エイミングブラケット６、７、スイブルユニット８及び複数のエイミングスクリュー９によってランプボディ２に取り付けられる。エイミングスクリュー９は、路面描画用灯具ユニット４及び配光パターン形成用の光源ユニット５に対してそれぞれ３箇所ずつ設けられ、ランプボディ２に取り付けられる。また、３箇所のエイミングスクリューのうち１本は、モーターユニット５２によって前後に進退可能に構成されることにより、路面描画用灯具ユニット４及び配光パターン形成用の光源ユニット５をそれぞれ独立して上下に傾動させる。
【００２３】
エイミングブラケット６、７は、板状で一端がエイミングスクリュー９に支持され、他端の軸取付部６ａ、７ａが前方に向かって屈曲する。路面描画用灯具ユニット４の下方に設けられたエイミングブラケット６には、内蔵したモーター等で第１スイブル軸２３を回動させるスイブルユニット８が固定される。第１スイブル軸２３は、軸取付部６ａの孔６ｂから上方に突出してレンズホルダー１４の軸受部１４ｄに固定される。また、路面描画用灯具ユニット４の上方に設けられたエイミングブラケット７の軸取付部７ａには、孔７ｂが設けられる。レンズホルダー１４の軸受部１４ｅには、第２スイブル軸２４が固定され、第２スイブル軸２４は、孔７ｂを介してエイミングブラケット７の軸取付部７ａに回動可能に保持される。
【００２４】
路面描画用灯具ユニット４は、第１及び第２スイブル軸２３、２４を介し、エイミングブラケット６、７に回動可能に支持され、かつスイブルユニット８の駆動源（モーター等）によって第１スイブル軸２３を回動させることにより、第１及び第２スイブル軸２３、２４の中心軸線Ｌ２を中心として左右に揺動する。
【００２５】
次に図５により、制御装置１１を説明する。制御装置１１は、灯具ＥＣＵ（電子制御装置）４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３を有する。灯具ＥＣＵ４１は、光源制御部４４、スイブル制御部４５、及びレベリング制御部５３を有する。ＲＯＭ４２には、各種制御プログラムが記録され、灯具ＥＣＵ４１は、ＲＯＭ４２に記録された制御プログラムをＲＡＭ４３において実行し、各種制御信号を生成する。
【００２６】
光源制御部４４は、ＬＥＤアレイ１５の点灯制御回路４６を介してＬＥＤ発光素子１８〜２２に接続される。スイブル制御部４５は、スイブルユニット８の駆動源（図示しないモーター等）を駆動させるスイブル駆動部４７に接続される。スイブル駆動部４７は、灯具ＥＣＵ４１の制御信号に基づいて、図２に示す第１スイブル軸２３を中心軸線Ｌ２周りに回動させ、路面描画用灯具ユニット４を左右に揺動させる。レベリング制御部５３は、モーターユニット５２に接続される。モーターユニット５２は、灯具ＥＣＵ４１の制御信号に基づいて、路面描画用灯具ユニット４を上下に揺動させる。
【００２７】
光源制御部４４は、上下に配列されたＬＥＤ発光素子１８〜２２を、ＬＥＤ発光素子毎に独立して点消灯させるように制御する。また、ＬＥＤ発光素子１８〜２２の組み合わせが左右に複数組設けられているため、光源制御部４４は、左右方向に同列に配置されたＬＥＤ発光素子を同時にまたは、ＬＥＤ発光素子毎に独立して点消灯させるように制御する。左右に配列されたＬＥＤ発光素子を独立して点消灯させることは、点灯するＬＥＤ発光素子の数によって描画パターンの幅を変更出来、または、連続して点灯するＬＥＤ発光素子の間に消灯部分を形成する（ＬＥＤ発光素子が左右に３組以上配列されている場合に限る）ことによって左右に分割された複数の描画パターンを形成出来る点で望ましい。
【００２８】
また、灯具ＥＣＵ４１には、画像処理装置４８、人感センサー４９、天候検知部５４が接続される。画像処理装置４８には、車載カメラ５０やインターネット等の通信回線を介して道路監視カメラ５１等が接続される。車載カメラ５０は、路面描画用灯具ユニット４と共に車両に搭載され、道路監視カメラ５１には、交差点に配置される交差点カメラや、道路の近辺に設置された監視カメラ等が含まれる。
【００２９】
人感センサー４９は、道路上における歩行者の検出データを灯具ＥＣＵ４１に送り、車載カメラ５０及び道路監視カメラ５１は、車両近辺に存在する歩行者等に関する撮影データを画像処理装置４８に送る。人感センサー４９によって道路上の歩行者が検出され、または画像処理装置４８の解析結果によって道路上の歩行者等の映像等が得られた場合、灯具ＥＣＵ４１は、道路上の歩行者や他車両のドライバーに注意を促すための所定の描画パターンを路面等の所定の位置に描画するように、ＬＥＤアレイ１５の点灯制御回路４６、スイブル駆動部４７、及びモーターユニット５２を制御する。
【００３０】
天候検知部５４は、車両周囲の現在の天候を表す天候情報を生成し、天候情報を表す信号を出力するよう構成されている。天候情報は、車両周囲の現在の天候が通常の天候（例えば晴れまたは曇り）であるか、または車両周囲の現在の天候が悪天候（例えば雨、雪、または霧）であるかのいずれかを少なくとも表す。
【００３１】
例えば、天候検知部５４は、車両周囲の天候を検知する天候センサ（例えば雨滴センサまたは霧センサ）を備え、天候センサの検知結果から天候情報を生成してもよい。天候検知部５４は、車両周囲の天候に応じて手動または自動で操作される機器（例えばワイパ）を備え、当該機器の操作状態（例えばワイパのオンオフ）またはそれを表す信号が天候情報とみなされてもよい。例えば、ワイパがオフである場合に天候情報は車両周囲の現在の天候が通常の天候であることを表し、ワイパがオンである場合に天候情報は車両周囲の現在の天候が悪天候であることを表してもよい。あるいは、天候検知部５４は、車両周囲の天候を表す情報を外部から受信するよう構成され、受信した外部からの情報から天候情報を生成してもよい。前方情報取得装置（例えば車載カメラ５０）が天候検知部５４の一部であってもよく、天候検知部５４は、画像解析を行うことにより車両周囲の天候を特定し、天候情報を生成してもよい。また、天候検知部５４は、天候センサの検知結果、機器の操作状態、外部情報、および車両前方情報のうち少なくとも２つの組合せに基づいて天候情報を生成してもよい。
【００３２】
図６は、実施の形態に係る第１照明ビーム及び第２照明ビームを例示する図である。図７は、実施の形態に係る第１照明ビーム及び第２照明ビームそれぞれによって描出される輝線を例示する図である。
【００３３】
車両用灯具１は、水平方向に延び離散的または連続的に鉛直方向に移動または拡張する輝線を描く第１照明ビーム６０、および、水平線上またはその近傍で水平方向に延びる輝線を描く第２照明ビーム６２を照射可能であるよう構成されている。
【００３４】
図示されるように、複数の光源すなわちＬＥＤ発光素子１８〜２２から発せられた光線Ｌ１８〜Ｌ２２は、トーリックレンズ１３を通過して車両前方へと向かう。各光線Ｌ１８〜Ｌ２２の鉛直方向の角度幅は例えば１度程度である。光線Ｌ１８〜Ｌ２２はそれぞれ、対応する輝線Ｍ１８〜Ｍ２２を車両前方に形成する。輝線Ｍ１８〜Ｍ２２は、水平方向に延び鉛直方向に並ぶ。輝線Ｍ１８〜Ｍ２２は、鉛直方向に互いに離間して配置される。ＬＥＤ発光素子１８〜２２と対応する輝線Ｍ１８〜Ｍ２２とはトーリックレンズ１３によって配列順序が上下に反転している。
【００３５】
第１照明ビーム６０は、上側４行のＬＥＤ発光素子１８〜２１により照射され、第２照明ビーム６２は、最下行のＬＥＤ発光素子２２により照射される。よって、第１照明ビーム６０は、下側４本の輝線Ｍ１８〜Ｍ２１により形成される。第２照明ビーム６２は、最上方の輝線Ｍ２２により形成される。
【００３６】
このように、第２照明ビーム６２は、第１照明ビーム６０に対して鉛直方向上方に照射される。第２照明ビーム６２は、水平線（図におけるＨ−Ｈ線）上またはその近傍で水平方向に延びる輝線Ｍ２２を描く。第２照明ビーム６２により描出される輝線Ｍ２２は、第１照明ビーム６０により描出される輝線Ｍ１８〜Ｍ２１のうち鉛直方向に最上方に位置する輝線Ｍ２１よりも上方に位置する。言い換えれば、第１照明ビーム６０により描出される輝線Ｍ１８〜Ｍ２１はいずれも水平線よりも鉛直方向に下方に位置する。
【００３７】
後述のように、第１照明ビーム６０は通常の天候時に照射されるから、ＬＥＤ発光素子１８〜２１は、通常用の光源として設けられている。第２照明ビーム６２は悪天候時に照射されるから、ＬＥＤ発光素子２２は、悪天候用の光源として設けられている。
【００３８】
図７には、図１に示す光源ユニット５によってロービームが照射されるロービーム領域６４が例示される。このように、車両用灯具１は、ヘッドランプのロービームを照射可能であり、第１照明ビーム６０をロービームに対し重畳可能である。ロービームは、車両の進行方向前方で車両に比較的近い場所を照らす。そうした場所に、歩行者等への車両接近を認識させる輝線標示を提示することができる。
【００３９】
なお、第２照明ビーム６２についても、少なくとも部分的にロービームに対し重畳可能であってもよい。あるいは、第２照明ビーム６２は、ロービーム領域６４外に照射されてもよい。
【００４０】
また、第２照明ビーム６２は、第１照明ビーム６０と同様に、複数の輝線を描画してもよい。その場合、ある輝線が水平線上で水平方向に延び、他の輝線が水平線上の輝線から鉛直方向（例えば鉛直方向上方）にある程度離間して水平線の近傍で水平方向に延びていてもよい。あるいは、複数の輝線がそれぞれ水平線から鉛直方向にいくらか外れて水平方向に延びていてもよい。例えば、２本の輝線が水平線の両側で水平に延びていてもよい。
【００４１】
図８（ａ）は、実施の形態に係る第１照明ビームが車両前方に照射される様子を例示し、図８（ｂ）は、実施の形態に係る第２照明ビームが車両前方に照射される様子を例示する。
【００４２】
上述のようにＬＥＤ発光素子１８〜２２は独立して制御可能であるため、ＬＥＤ発光素子１８〜２２の点灯順序は任意に設定可能である。そこで、例えば、ＬＥＤ発光素子１８〜２１の点灯順序は、離散的に鉛直方向に移動または拡張する少なくとも１本の輝線が、第１照明ビーム６０を形成する輝線Ｍ１８〜Ｍ２１によって表現されるように、予め設定されてもよい。その場合、制御装置１１（例えば、光源制御部４４）は、複数の輝線を順次照射することにより離散的に鉛直方向に移動または拡張する輝線が描出されるように、設定された点灯順序に従って複数の光源を制御する。
【００４３】
具体的には例えば、ＬＥＤ発光素子１８、１９、２０、２１の順に１つずつ点灯させることにより、輝線Ｍ１８、Ｍ１９、Ｍ２０、Ｍ２１はこの記載の順に１つずつ描かれる。このようにして、下方から上方へと移動する輝線を表現することができる。路面上では前方に向かって移動する輝線が表示される。図においては輝線の移動を矢印６６で表す。なお、逆の順番でＬＥＤ発光素子１８〜２１を１つずつ点灯させることによって、上方から下方へと移動する輝線を描くこともできる。また、同時に複数の発光素子を点灯することによって、複数本の移動する輝線を表現することも可能であることも理解されよう。
【００４４】
あるいは、点灯させた発光素子をそのまま点灯させながら発光素子１８、１９、２０、２１の順に点灯させることにより、輝線の本数を逐次増加させることもできる。こうして、下方から上方へと拡張する輝線を表現することができる。
【００４５】
なお、発光素子１８、１９、２０、２１をすべて同じタイミングで点消灯させ、すべての輝線を同時に描くことも、もちろん可能である。
【００４６】
レベリング制御（例えば、モーターユニット５２の駆動）によって、路面描画用灯具ユニット４を上下に動かすことができる。これを利用して、第１照明ビーム６０を上下に連続的に移動させてもよい。あるいは、第１照明ビーム６０を鉛直方向に所望の角度に定めることができる。なお、同様にして、第２照明ビーム６２を上下に連続的に移動させ、または、第２照明ビーム６２を鉛直方向に所望の角度に定めることもできる。
【００４７】
このようにして、第１照明ビーム６０は、水平方向に細長く延びる細長照明光を時間の経過と共に離散的または連続的に鉛直方向（例えば鉛直方向上方）に移動させることができる。車両用灯具１は、複数の光源を有し、各光源からの発光により鉛直方向に離間した複数の細長照明光を照射可能であり、複数の細長照明光は、時間の経過と共に、第１照明ビーム６０として下方の細長照明光から上方の細長照明光を順次照射することができる。
【００４８】
第１照明ビーム６０が照射されるとき、第２照明ビーム６２用のＬＥＤ発光素子２２は消灯されている。こうして、車両用灯具１の路面描画用灯具ユニット４は、第１照明ビーム６０のみを照射することができる。また、ＬＥＤ発光素子２２を点灯し、他のＬＥＤ発光素子１８〜２１を消灯すれば、図８（ｂ）に示されるように、路面描画用灯具ユニット４は、第２照明ビーム６２のみを照射することができる。必要とされる場合には、路面描画用灯具ユニット４は、第１照明ビーム６０および第２照明ビーム６２を同時に照射してもよい。
【００４９】
悪天候下の光幕グレア対策として、第２照明ビーム６２が照射されるとき、第２照明ビーム６２より鉛直方向に上方の領域の全部または一部（例えば水平方向中央部）が、遮光されてもよい。また、当該領域の全部または一部が、第１照明ビーム６０が照射される場合に比べて減光されてもよい。
【００５０】
第２照明ビーム６２の光源は、ＬＥＤ光源に限られず、レーザ光源であってもよい。レーザ光源はふつうＬＥＤ光源よりも高輝度であるから、第２照明ビーム６２をより明るくすることができる。
【００５１】
図９は、実施の形態に係る車両用灯具の制御方法の一例を示すフローチャートである。図示される制御ルーチンは例えば、制御装置１１（例えば、灯具ＥＣＵ４１または光源制御部４４、以下同様）によって、走行中に所定のタイミングで繰り返し実行される。
【００５２】
以下に説明するように、制御装置１１は、車両周囲の状態に基づき、照射対象が存在する場合に第１照明ビーム６０を照射し、悪天候時に第２照明ビーム６２を照射するよう車両用灯具１の路面描画用灯具ユニット４を制御する。
【００５３】
図９に示されるように、まず、歩行者、自転車またはその他の照射対象が存在するか否かが判定される（Ｓ１０）。制御装置１１は、車両周囲の状態、例えば、画像処理装置４８及び／または人感センサー４９からの入力に基づいて、車両前方の道路上における照射対象の有無を検出することができる。照射対象が不存在の場合には（Ｓ１０のＮ）、路面描画用灯具ユニット４は消灯される（Ｓ１２）。すなわち、第１照明ビーム６０および第２照明ビーム６２のいずれも照射されない。
【００５４】
照射対象が存在する場合には（Ｓ１０のＹ）、車両周囲の天候状態が判定される。制御装置１１は、天候検知部５４からの入力に基づいて、車両周囲が現在悪天候であるか否かを判定する（Ｓ１４）。車両周囲の現在の天候が通常の天候である場合には（Ｓ１４のＮ）、第１照明ビーム６０が照射される（Ｓ１６）。一方、車両周囲の現在の天候が悪天候である場合には（Ｓ１４のＹ）、第２照明ビーム６２が照射される（Ｓ１８）。こうして、本ルーチンは終了し、以降同様に繰り返される。
【００５５】
このようにして、歩行者が検出される等、車両前方の道路上に照射対象が存在する場合において、車両周囲の天候が通常の天候から悪天候に変化するとき、制御装置１１は、車両用灯具１の路面描画用灯具ユニット４を第１照明ビーム６０から第２照明ビーム６２に切り替える。逆に、制御装置１１は、車両周囲の天候が悪天候から通常の天候に変化するとき、車両用灯具１の路面描画用灯具ユニット４を第２照明ビーム６２から第１照明ビーム６０に切り替える。
【００５６】
図１０（ａ）は、実施の形態に係る第３照明ビームの一例を示す図である。
【００５７】
車両用灯具１は、第１照明ビーム６０（及び／または第２照明ビーム６２）に加えて、第３照明ビーム７０を照射可能であるよう構成されていてもよい。第３照明ビーム７０は、ロービーム領域６４のうちレーンマーク７２を含む少なくとも一部分に点滅単色光（例えば緑色または黄色）を照射するものであってもよい。第３照明ビーム７０は、レーンマーク７２のような道路の最も外側の車線境界線およびその周囲の路面領域とともに、道路の側縁部に設置される縁石、デリニエータ、ガードレール等の構造物を照射してもよい。
【００５８】
制御装置１１は、車両周囲の状態に基づき、照射対象が存在する場合に第１照明ビーム６０を照射し、悪天候時に第３照明ビーム７０を照射するよう車両用灯具１を制御してもよい。この場合、制御装置１１は、図９に示す制御フローにおいて、第２照明ビーム６２に代えて、第３照明ビーム７０を適用してもよい。
【００５９】
第３照明ビーム７０は、図７および図８（ｂ）に示す第２照明ビーム６２と同様に、水平線上またはその近傍で水平方向に延びる輝線を描いてもよい。第３照明ビーム７０は、第２照明ビーム６２を照射するための光源によって照射されてもよい。
【００６０】
あるいは、第３照明ビーム７０は、第１照明ビーム６０を照射するための複数の光源のうち少なくとも１つの光源によって照射されてもよい。
【００６１】
第３照明ビーム７０として点滅光を用いることにより、人間の目にとって持続時間の長い刺激よりも、適度に短い刺激のほうが明るく感じられるという、ブローカ‐ズルツァー（Broca-Sulzer）効果を利用することができる。第３照明ビーム７０の点滅の頻度は例えば、４Ｈｚ±１Ｈｚの範囲内にあってもよい。なお、ここで、点滅光は、第３照明ビーム７０を照射する光源の点灯と消灯の反復によって形成されることは必須ではなく、点灯と消灯の反復に類する高輝度と低輝度の輝度変化の反復を含みうる。
【００６２】
また、第３照明ビーム７０として点滅単色光を用いることにより、補色残像効果を利用することができる。補色残像効果によれば、特定の色の光が消えたとき、照射場所にその色の補色または反対色の色が一時的に見られる。例えば、第３照明ビーム７０が点滅する緑色光である場合、マゼンダまたは赤色の残像が観察される。第３照明ビーム７０が点滅する黄色光である場合、青または青紫色の残像が観察される。
【００６３】
レーンマーク７２は通例白色であるので、第３照明ビーム７０がレーンマーク７２に照射されることにより、例えば緑と赤（または黄色と青）の反復的色変化が白色の背景で生じる。したがって、第３照明ビーム７０は、レーンマーク７２の視認性を、とりわけ雨天時のような悪天候下で向上することができる。レーンマーク７２の視認性向上は、ドライバーにとって車線維持を容易にすることに役立つ。
【００６４】
図１０（ｂ）は、実施の形態に係る第３照明ビームの他の例を示す図である。第３照明ビーム７０は、図１に示す路面描画用灯具ユニット４および光源ユニット５以外の専用の光源、例えばフォグランプによって、ロービーム領域６４内でレーンマーク７２に向けて照射されてもよい。
【００６５】
以上説明したように、実施の形態に係る車両用灯具１においては、第１照明ビーム６０を照射することにより、移動する輝線を路面に表示して歩行者等に車両の接近を知らせることができる。また、第２照明ビーム６２及び／または第３照明ビーム７０を照射することにより、悪天候下の視認性向上に役立ちうる車両用灯具を提供することができる。
【００６６】
本発明は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を加えることが可能であり、そのような変形が加えられた実施の形態も本発明の範囲に含まれる。
【００６７】
上述の実施の形態においては、第２照明ビーム６２及び／または第３照明ビーム７０は、照射対象が存在しかつ悪天候の場合に照射されているが、これに限られない。第２照明ビーム６２及び／または第３照明ビーム７０は、車両周囲の現在の天候が悪天候である場合に、照射対象が存在するか否かにかかわらず（つまり照射対象の不存在であっても）、照射されてもよい。
【符号の説明】
【００６８】
１  車両用灯具、  ４  路面描画用灯具ユニット、  １１  制御装置、  ４１  灯具ＥＣＵ、  ４４  光源制御部、  ６０  第１照明ビーム、  ６２  第２照明ビーム、  ６４  ロービーム領域、  ７０  第３照明ビーム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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