(57)【要約】【課題】トレイ切り替え時のジャム発生を抑制する。【解決手段】異物無しの検知結果に基づいて優先モードが設定され、異物有りの検知結果に基づいて非優先モードが設定される。積載トレイ７０１を積載位置に位置させて行う積載トレイ７０１への排紙（上トレイ排紙処理）にあたって、非優先モードが設定されている場合は、許可タイミングとして、積載トレイ７００が第１の退避位置に位置し且つ積載トレイ７０１が積載位置に位置する状態（上トレイ排紙可能状態）への移行完了後となる第１のタイミングが許可タイミングとして決定される。【選択図】図１４
2018095383.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から搬入されてきたシートを外部へ排出するための排紙口と、
少なくとも、前記排紙口から排出されるシートを積載可能な積載位置と前記排紙口より下方の第１の位置との間を移動可能な第１のトレイと、
少なくとも、前記積載位置と前記排紙口より上方の第２の位置との間を移動可能な第２のトレイと、
前記第１のトレイが正常に下降しない状態であるか否かを検知する検知手段と、
前記検知手段による前記第１のトレイが正常に下降しないことの検知結果に基づいて第１のモードを設定すると共に、前記検知手段による前記第１のトレイが正常に下降することの検知結果に基づいて第２のモードを設定する設定手段と、
前記第２のトレイを前記積載位置に位置させて行う前記第２のトレイへの排紙にあたって、前記設定手段により前記第１のモードが設定されている場合は、前記画像形成装置におけるシート搬送停止後の搬送再開を許可する許可タイミングとして、前記第１のトレイが前記第１の位置に位置し且つ前記第２のトレイが前記積載位置に位置する状態への移行完了後となる第１のタイミングを決定する決定手段と、
前記検知手段による前記第１のトレイが正常に下降しないことの検知結果を前記画像形成装置へ通知すると共に、前記決定手段により決定された前記許可タイミングを前記画像形成装置へ通知する通知手段と、を有することを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
前記決定手段は、前記第２のトレイへの排紙にあたって、前記設定手段により前記第２のモードが設定されている場合は、前記許可タイミングとして、前記第１のトレイが前記第１の位置に位置し且つ前記第２のトレイが前記積載位置に位置する状態への移行完了前となる第２のタイミングを決定することを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
前記決定手段は、前記第２のトレイへの排紙にあたって、前記第２のトレイが既に前記積載位置に位置する場合は、前記許可タイミングとして、搬送再開を直ちに許可する即時タイミングを決定することを特徴とする請求項１または２に記載の後処理装置。
【請求項４】
前記設定手段は、前記第２のトレイへの排紙にあたって、前記第１のトレイが下方へ移動する過程で前記検知手段により前記第１のトレイが正常に下降しないことが検知されると前記第１のモードを設定すると共に、その設定状態を保存部に保存することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の後処理装置。
【請求項５】
前記設定手段は、前記第２のトレイへの排紙にあたって、前記検知手段により前記第１のトレイが正常に下降しないことが検知されないまま前記第１のトレイが前記第１の位置へ移動すると前記第２のモードを設定すると共に、その設定状態を保存部に保存することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の後処理装置。
【請求項６】
前記第１のトレイ及び前記第２のトレイを移動させる制御手段を有し、
前記制御手段は、前記第２のトレイへの排紙にあたって、前記第１のトレイを前記積載位置から前記第１の位置へ移動させる過程で前記検知手段により前記第１のトレイが正常に下降しないことが検知されると、前記第１のトレイを前記積載位置へ戻すことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の後処理装置。
【請求項７】
前記第１のタイミングは、前記第１のトレイ及び前記第２のトレイが前記第１のトレイが前記第１の位置に位置し且つ前記第２のトレイが前記積載位置に位置する状態となるまでの所要時間の経過以降のタイミングであることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の後処理装置。
【請求項８】
前記第２のトレイへの排紙にあたって、前記第１のトレイが前記第１の位置へ移動した後に前記第２のトレイが前記積載位置への移動を開始する場合は、前記所要時間は、前記第１のトレイが前記第１の位置まで移動するのに要する時間と前記第２のトレイが前記積載位置へ移動するのに要する時間とを加算した時間であることを特徴とする請求項７に記載の後処理装置。
【請求項９】
前記第２のトレイへの排紙にあたって、前記第１のトレイが前記第１の位置へ移動するのと並行して前記第２のトレイが前記積載位置へ移動する場合は、前記所要時間は、前記第２のトレイが前記積載位置へ移動するのに要する時間であることを特徴とする請求項７に記載の後処理装置。
【請求項１０】
前記第２のタイミングは、前記画像形成装置からシートが搬入されてから前記排紙口まで搬送されるのに要する時間を前記所要時間から差し引いた時間が経過するタイミングであることを特徴とする請求項７〜９のいずれか１項に記載の後処理装置。
【請求項１１】
前記検知手段は、前記第１のトレイが下方へ駆動されているにもかかわらず移動ができなくなった場合に前記第１のトレイが正常に下降しない状態であると検知することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の後処理装置。
【請求項１２】
画像形成装置から搬入されてきたシートを外部へ排出するための排紙口と、
少なくとも、前記排紙口から排出されるシートを積載可能な積載位置と前記排紙口より下方の第１の位置との間を移動可能な第１のトレイと、
少なくとも、前記積載位置と前記排紙口より上方の第２の位置との間を移動可能な第２のトレイと、
前記第１のトレイが正常に下降しない状態であるか否かを検知する検知手段と、
前記第２のトレイを前記積載位置に位置させて行う前記第２のトレイへの排紙にあたって、前記第１のトレイを前記積載位置から前記第１の位置へ移動させる過程で前記検知手段により前記第１のトレイが正常に下降しないことが検知されると、前記第１のトレイを前記積載位置へ戻す制御手段と、を有することを特徴とする後処理装置。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれか１項に記載の後処理装置と、
前記シートに画像を形成して前記後処理装置へ排出する画像形成装置と、を有することを特徴とする画像形成システム。
【請求項１４】
請求項１〜１１のいずれか１項に記載の後処理装置と、
前記シートに画像を形成して前記後処理装置へ排出する画像形成装置と、を有し、
前記画像形成装置は、シート搬送を停止した状態で、前記通知手段により通知された許可タイミングに従ってシート搬送を再開することを特徴とする画像形成システム。
【請求項１５】
前記後処理装置は、前記検知手段により前記第１のトレイが正常に下降しないことが検知されると、その旨を前記画像形成装置へ通知することを特徴とする請求項１３または１４に記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置から搬入されるシートに対して後処理を行う後処理装置、及び後処理装置と画像形成装置とで構成される画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機などの画像形成装置において、画像形成装置のシート搬送方向における下流側に後処理装置を接続し、後処理装置で、積載処理、ステイプル処理、パンチ処理といった後処理を施す画像形成システムが提供されている。後処理装置は、画像形成装置から搬入されてきたシートに対して後処理を行い、そのシートを排出して積載トレイに積載する。後処理装置では、積載トレイに積載されたシートの枚数に応じて積載トレイを昇降移動することにより、大量積載を可能にしている。積載トレイの下に異物が置かれていた場合、積載トレイの下降時に積載トレイと異物が干渉し、積載トレイが下降できなくなる（例えば、図１１に示す異物７１０と積載トレイ７００とが干渉）。特許文献１では、積載トレイの裏にセンサを取り付け、異物を検知する後処理装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３４８１６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
積載トレイに積載されたシート枚数に応じて積載トレイを昇降移動している際に、異物が検知された場合、積載トレイの昇降移動を停止しつつ、画像形成装置では、装置内の残留シートを後処理装置へ排出し、画像形成動作を中断する必要がある。しかしながら、以下のような構成の場合には、中断時にジャムが発生する場合があり、ユーザに不都合が生じる。
【０００５】
例えば、後処理装置には、１つの排紙口に対して、２つの積載トレイを移動可能に設け、それぞれの積載トレイに選択的にシートを積載する構成を持つものがある。このような構成の場合、積載先として選択された一方の積載トレイは排紙口へ移動し、他方の積載トレイは退避位置へ移動する。印刷動作開始時もしくは印刷動作中に、積載先となる積載トレイを切り替える場合、積載先とされない他方の積載トレイを、排紙口から退避させる必要がある。
【０００６】
例えば、積載トレイ変更のために下側の積載トレイが排紙口の下方に移動している際に異物が検知されると、その積載トレイの移動は中断される。この状態で、画像形成装置内のシートが後処理装置へ搬入されると、排紙口に積載トレイが無いか、もしくは積載トレイが排紙口を塞いでいる状態で、後処理装置内をシートが搬送されることとなり、ジャムが発生する場合がある。また、画像形成装置において停止していたシート搬送が再開された場合に、後処理装置でトレイ切り替えが適切に完了していないとジャムが発生するおそれがある。
【０００７】
本発明は、トレイ切り替え時のジャム発生を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明は、画像形成装置から搬入されてきたシートを外部へ排出するための排紙口と、少なくとも、前記排紙口から排出されるシートを積載可能な積載位置と前記排紙口より下方の第１の位置との間を移動可能な第１のトレイと、少なくとも、前記積載位置と前記排紙口より上方の第２の位置との間を移動可能な第２のトレイと、前記第１のトレイが正常に下降しない状態であるか否かを検知する検知手段と、前記検知手段による前記第１のトレイが正常に下降しないことの検知結果に基づいて第１のモードを設定すると共に、前記検知手段による前記第１のトレイが正常に下降することの検知結果に基づいて第２のモードを設定する設定手段と、前記第２のトレイを前記積載位置に位置させて行う前記第２のトレイへの排紙にあたって、前記設定手段により前記第１のモードが設定されている場合は、前記画像形成装置におけるシート搬送停止後の搬送再開を許可する許可タイミングとして、前記第１のトレイが前記第１の位置に位置し且つ前記第２のトレイが前記積載位置に位置する状態への移行完了後となる第１のタイミングを決定する決定手段と、前記検知手段による前記第１のトレイが正常に下降しないことの検知結果を前記画像形成装置へ通知すると共に、前記決定手段により決定された前記許可タイミングを前記画像形成装置へ通知する通知手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、トレイ切り替え時のジャム発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】後処理装置を含む画像形成システムの全体構成図である。
【図２】画像形成システム全体の制御機構のブロック図である。
【図３】操作表示装置における表示例である。
【図４】フィニッシャを正面、上方から見た図（図（ａ）、（ｂ））である。
【図５】エリア検知部の実装状態の斜視図である。
【図６】積載トレイの位置検知に用いるフラグの説明図である。
【図７】後支柱を上から見た図（図（ａ））、後支柱及びエリアセンサの係合の様子を上から見た図（図（ｂ））である。
【図８】移動エリアの説明図である。
【図９】フィニッシャの機能構成を示すブロック図である。
【図１０】積載トレイの昇降動作を検出する構成を示す図である。
【図１１】異物がある場合のフィニッシャの断面図である。
【図１２】上トレイ排紙処理のフローチャートである。
【図１３】表示部による報知例を示す図である。
【図１４】トレイ切り替え制御の処理のフローチャートである。
【図１５】許可タイミング生成処理のフローチャートである。
【図１６】異物検知処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１２】
図１は、本発明の一実施の形態に係る後処理装置を含む画像形成システムの全体構成図である。この画像形成システムは、画像形成装置１０とフィニッシャ（後処理装置）５００とを備える。画像形成装置１０は、原稿から画像を読み取るイメージリーダ２００、読み取った画像をシート（用紙）上に形成するプリンタ３５０、操作表示装置４００、及び原稿給送装置１００を備えている。画像形成装置１０は、画像形成処理によりシートに画像を形成し、後段に設けられたフィニッシャ５００に画像形成後のシートを排出する。フィニッシャ５００は、画像形成装置１０から搬入されてきたシートに対して、ステイプル処理、ソート処理等の後処理を実施して機外へ排出する。
【００１３】
原稿給送装置１００は、原稿トレイ１０１に上向きにセットされた原稿を先頭頁から順に１枚ずつ、図中左方向へ給紙し、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上を左から所定の読み取り位置を経て右方へ搬送する。その後、原稿給送装置１００は、原稿を外部の排紙トレイ１１２に向けて排出する。イメージリーダ２００は、原稿給送装置１００により搬送される原稿の画像をイメージセンサ１０９により読み取る。光学的に読み取られた原稿の画像は、画像形成装置１０の露光部１１０にビデオ信号として入力される。
【００１４】
画像形成装置１０の露光部１１０は、イメージリーダ２００から入力されたビデオ信号に基づきレーザ光により感光ドラム１１１を走査する。感光ドラム１１１には、走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。この感光ドラム１１１上の静電潜像は、現像器１１３から供給される現像剤によって現像剤像として可視像化される。
【００１５】
一方、画像形成装置１０内に装備されている上カセット１１４あるいは下カセット１１５からピックアップローラ１２７、１２８により給紙されたシートは、給紙ローラ１２９、給紙ローラ１３０によりレジストレーションローラ１２６まで搬送される。感光ドラム１１１に形成された現像剤像は、レジストレーションローラ１２６から搬送されたシート上に転写部１１６により転写される。現像剤像が転写されたシートは定着部１１７に搬送される。定着部１１７は、シートを加熱及び加圧することによって現像剤像をシート上に定着させる。定着部１１７を通過した用紙は、フラッパ１２１及び排出ローラ１１８を経てプリンタ３５０から画像形成装置外部（ここではフィニッシャ５００）に向けて排出される。
【００１６】
ここで、画像形成装置１０は、シートをその画像形成面が下向きになる状態（フェイスダウン）で排出する場合、定着部１１７を通過したシートをフラッパ１２１の切換動作により一旦、反転パス１２２内に導く。そして、画像形成装置１０は、そのシートの後端がフラッパ１２１を通過した後、シートをスイッチバックさせて排出ローラ１１８により画像形成装置１０から外部へ排出する。また、シートの両面に画像形成を行う両面記録が設定されている場合、画像形成装置１０は、フラッパ１２１の切換動作によりシートを反転パス１２２に導いた後に両面搬送パス１２４へ搬送する。そして、両面搬送パス１２４に導かれたシートを前述したタイミングで感光ドラム１１１と転写部１１６との間に再度給紙する制御が行われる。
【００１７】
図２は、画像形成システム全体の制御機構のブロック図である。画像形成システム全体の制御を司るＣＰＵ回路部９００が画像形成装置１０に設けられる。ＣＰＵ回路部９００は、ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０２、ＲＡＭ９０３を内蔵する。ＣＰＵ９０１は本画像形成システム全体の基本制御を司るＣＰＵである。制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ９０２と、ＣＰＵ９０１による処理に用いられるＲＡＭ９０３とが、アドレスバス、データバスにより接続されている。ＣＰＵ９０１は、ＲＯＭ９０２に格納されている制御プログラムにより、制御部９１１、９２１、９２２、９３１、９４１、９５１を総括的に制御する。ＲＡＭ９０３は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
【００１８】
給送制御部９１１は、原稿給送装置１００をＣＰＵ回路部９００からの指示に基づき駆動制御する。リーダ制御部９２１は、スキャナユニット１０４、イメージセンサ１０９等に対する駆動制御を行い、イメージセンサ１０９から出力された画像信号を信号制御部９２２に転送する。信号制御部９２２は、イメージセンサ１０９から入力されたアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部９３１に出力する。信号制御部９２２はまた、コンピュータ９０５から外部Ｉ／Ｆ９０４を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部９３１に出力する。この信号制御部９２２による処理動作は、ＣＰＵ回路部９００により制御される。プリンタ制御部９３１は、入力されたビデオ信号に基づき、露光部１１０、画像形成装置１０を制御し、画像形成、シート搬送を行う。
【００１９】
操作表示制御部９４１は、操作表示装置４００とＣＰＵ回路部９００との間で情報をやり取りする。操作表示装置４００は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部等を有する。操作表示制御部９４１は、操作表示装置４００の各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部９００に出力するとともに、ＣＰＵ回路部９００からの信号に基づき対応する情報を操作表示装置４００に表示させる。フィニッシャ制御部９５１はフィニッシャ５００に搭載され、ＣＰＵ回路部９００との情報のやり取りによってフィニッシャ全体を駆動制御する。この制御内容については後述する。
【００２０】
図３（ａ）は操作表示装置４００を示す図である。操作表示装置４００には、画像形成動作を開始するためのスタートキー４０２、画像形成動作を中断するためのストップキー４０３、置数設定等を行うテンキー４０４〜４１２及び４１４、ＩＤキー４１３、クリアキー４１５、リセットキー４１６などが配置される。また、操作表示装置４００の上部には、タッチパネルが形成された表示部４２０が配置されており、その画面上にソフトキーを作成可能となっている。フィニッシャ５００に設定される処理モードとして、ノンソート、ソート、ステイプルソート（綴じモード）、製本モード等がある。このような処理モードの設定等は、操作表示装置４００からの入力操作により行われる。例えば、後処理モードを設定する際には、ユーザが図３（ａ）に示す初期画面でソフトキーの「仕上げ」を選択する。これにより、図３（ｂ）に示すようなメニュー選択画面が表示部４２０に表示され、処理モードの設定（仕上げの選択）が可能になる。ユーザが図３（ｂ）のメニュー選択画面において「ソート」のソフトキーを選択した場合、ソートモードが設定される。また、ユーザが図３（ｂ）のメニュー選択画面において「ステイプル」のソフトキーを選択すると、図３（ｃ）に示すステイプル設定画面が表示部４２０に表示され、ユーザはコーナー綴じや２箇所綴じなどの綴じ方法を選択することが可能となる。
【００２１】
図４は、フィニッシャ５００の構成図である。図４（ａ）は、フィニッシャ５００を正面（図１の正面）から見た図である。図４（ｂ）は、フィニッシャ５００を上方（図１の上方）から見た図である。
【００２２】
フィニッシャ５００は、画像形成装置１０から排出されたシートを順に取り込み、取り込んだ複数のシートについて操作表示装置４００により設定された後処理の処理モードに応じた後処理を行う。後処理は、例えば、複数のシートを整合して１つの束に束ねる処理、束ねたシート束の後端をステイプルで綴じるステイプル処理等である。
【００２３】
フィニッシャ５００は、画像形成装置１０から排出されたシートを搬送ローラ対５１１により内部の搬送パス５２０に取り込む。取り込まれたシートは、搬送ローラ対５１２、５１３によって搬送される。搬送パス５２０上には、搬送センサ５７０、５７１、５７２が設けられており、それぞれシートの通過を検出する。
【００２４】
搬送ローラ対５１２は、搬送センサ５７１とともにシフトユニット５８０に備え付けられる。シフトユニット５８０は、後述するシフトモータＭ４（図９）によって、搬送方向と直交するシート幅方向（図４の表裏方向、つまり手前側や奥側）へ移動可能である。シフトユニット５８０は、搬送ローラ対５１２がシートを挟持している状態で、シフトモータＭ４により駆動されることで、シートを搬送しながら幅方向にオフセットできる。ソートモードでは、シフトユニット５８０は、例えば、手前側にシフトされるシートは１５［ｍｍ］手前側に、奥側へシフトされるシートは１５［ｍｍ］奥側に、それぞれオフセットする。「シフト」が選択されていない場合、シフトユニット５８０は、シートをオフセットせずにそのまま通過させる。
【００２５】
搬送センサ５７１からの信号入力によりシートがシフトユニット５８０を通過したことを検知すると、フィニッシャ制御部９５１は、シフトモータＭ４を駆動して、シフトユニット５８０をセンター位置へと戻す。搬送ローラ対５１３と搬送ローラ対５１４との間にはフラッパ５４０が配置される。フラッパ５４０は、搬送ローラ対５１４によって反転搬送されるシートをバッファパス５２４に導く。バッファパス５２４には、待機するシートを再びメインの搬送路へ送り出す搬送ローラ対５１９が設けられる。このほか、搬送路５２２から排紙パス５２３にかけて、搬送センサ５７３、５７４、５７５、搬送ローラ対５１６、５１７が配置される。
【００２６】
積載トレイ７００及び積載トレイ７０１がフィニッシャ５００に設けられる。フィニッシャ５００の本体内で後処理されたシートは排紙口６７０を通じて排出される。積載トレイ７００、７０１はそれぞれ上下方向に移動可能である。下側の積載トレイ７００は、少なくとも、排紙口６７０から排出されるシートを積載可能な積載位置（図６（ｂ）の移動エリア４）と前記排紙口より下方の第１の退避位置（図６（ｂ）の移動エリア９）との間を移動可能な第１のトレイである。一方、上側の積載トレイ７０１は、少なくとも、積載位置と排紙口６７０より上方の第２の退避位置（図６（ｂ）の移動エリア１）との間を移動可能な第２のトレイである。
【００２７】
シートは、ユーザが図３（ｂ）において選択した処理モードに応じて、処理トレイ６３０上または積載トレイ７００、７０１上へと排出される。ユーザが「ステイプル」を選択した場合は一旦処理トレイ６３０に排出される。「ステイプル」が選択されていない場合は、束排紙モータＭ５（図９）により駆動される束排紙ローラ対６８０により、排紙口６７０を介して積載トレイ７００または積載トレイ７０１へ排出される。
【００２８】
処理トレイ６３０に排出されたシートは、搬送ローラ対５１８と同期して駆動されるローレットベルト６６１と、パドルモータＭ６（図９）によって駆動されるパドル６６０によって、搬送方向の後端側へと引き戻される。引き戻されたシートは、ストッパ６３１に突き当たり、停止する。
【００２９】
処理トレイ６３０上の手前側と奥側に設けられた整合部材６４１は、後述する整合モータＭ７（図９）によってシートの搬送方向に直交する方向に移動する。処理トレイ６３０上に積載されたシートに対して整合部材６４１による整合処理が行われ、また必要に応じてステイプラ６０１によりステイプル処理が行われる。処理後のシート或いはシート束は、束排紙ローラ対６８０により排紙口６７０から排出される。
【００３０】
積載トレイ７００、７０１のうち積載位置にあってシートの積載に使用されるトレイを「使用トレイ」と呼称する。フィニッシャ５００の本体には、紙面センサ７２０及び満載センサ７３０が設けられる。紙面センサ７２０は、使用トレイ上に積載されたシートを検知する。使用トレイ上にシートが所定枚数以上積載され、紙面センサ７２０が塞がれると、トレイ昇降モータ（Ｍ１０またはＭ１１）により使用トレイ（７００または７０１）が下降駆動される。紙面が紙面センサ７２０を塞がない位置まで使用トレイが下降することで排紙口６７０に対する使用トレイ上の紙面高さが一定に保たれる。使用トレイが満載センサ７３０の位置まで下降すると、画像形成装置１０に満載情報が通知される。すると、画像形成装置１０は、満載になった積載トレイ７００もしくは積載トレイ７０１上のシートが取り除かれるまで、画像形成動作を一時中断する。
【００３１】
積載トレイ７００及び積載トレイ７０１は、図４（ｂ）に示すようにフィニッシャ５００の本体に接続される。積載トレイ７００にはトレイ昇降モータＭ１０（図９）が内蔵され、積載トレイ７０１にはトレイ昇降モータＭ１１（図９）が内蔵される。一方、フィニッシャ５００の本体は前支柱６１０ａ及び後支柱６１０ｂを有する。後支柱６１０ｂには不図示のラックギアが内蔵されている。このラックギアは、トレイ昇降モータＭ１０、Ｍ１１に接続されたピニオンギア（不図示）と嵌合して積載トレイ７００、７０１を支持している。これにより、積載トレイ７００、７０１は昇降可能に構成されている。
【００３２】
積載トレイ７００、７０１はそれぞれ、昇降時の移動方向の位置検知を行うエリア検知部６００、６０１を備える。図５は、積載トレイ７００のエリア検知部６００の実装状態の斜視図である。エリア検知部６００、６０１の構成は共通であるので代表してエリア検知部６００について説明する。エリア検知部６００は、４つのエリアセンサＰＩ１、ＰＩ２、ＰＩ３、ＰＩ４を有する。これらエリアセンサＰＩ１、ＰＩ２、ＰＩ３、ＰＩ４は、例えばフォトインタラプタであり、図５の例ではＵ字の形状をしている。積載トレイ７００、７０１の移動方向の位置は、これら４つのエリアセンサＰＩ１、ＰＩ２、ＰＩ３、ＰＩ４からの出力の組み合わせに基づいて検知される。
【００３３】
後支柱６１０ｂ内には、図６（ａ）に示すように、４種類のフラグＦ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４が積載トレイ７００、７０１の移動方向（上下方向）に配置されている。図７（ａ）は、後支柱６１０ｂを上から見た図である。図７（ｂ）は、後支柱６１０ｂ及びエリアセンサＰＩ１〜ＰＩ４の係合の様子を上から見た図である。フラグＦ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４は、各先端部がエリアセンサＰＩ１、ＰＩ２、ＰＩ３、ＰＩ４の中央の空隙部に位置するように配置される。
【００３４】
積載トレイ７００、７０１が昇降することで、エリアセンサＰＩ１、ＰＩ２、ＰＩ３、ＰＩ４は、フラグＦ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４の有無を検知する。エリア検知部６００、６０１は、エリアセンサＰＩ１、ＰＩ２、ＰＩ３、ＰＩ４の４つの検知結果の組み合わせによって、図６（ｂ）に示すように、積載トレイ７００、７０１の移動範囲を移動方向における９つの移動エリアに区分して検知する。これら９つの移動エリアを、図８にエリア１〜エリア９として示す。
【００３５】
本実施の形態では、１つの排紙口６７０を用いて２つの積載トレイ７００、７０１へ選択的にシートを排出する。積載トレイ７００へシートを積載する場合は、積載トレイ７００は排紙口６７０の位置、すなわち積載位置（図６（ｂ）の移動エリア４）に位置している必要がある。このとき、使用しない積載トレイ７０１は排紙口６７０の上方の第２の退避位置（図６（ｂ）の移動エリア１）へ退避する。一方、積載トレイ７０１へシートを積載する場合は、積載トレイ７００は排紙口６７０の下方の第１の退避位置（図６（ｂ）の移動エリア９）へ退避する。なお、第１の退避位置、第２の退避位置として設定される位置はそれぞれ積載位置より下方、上方であればよく、移動エリア９、移動エリア１に限定されない。例えば、移動エリア８、移動エリア２であってもよい。
【００３６】
図９は、フィニッシャ５００の機能構成を示すブロック図である。フィニッシャ制御部９５１は、ＣＰＵ９５２、ＲＯＭ９５３、及びＲＡＭ９５４を備える。フィニッシャ制御部９５１は、図示しない通信ＩＣを介して画像形成装置１０のＣＰＵ回路部９００と通信し、ジョブの情報通知やシートの受け渡し通知等のデータ交換を行う。フィニッシャ制御部９５１は、ＣＰＵ回路部９００からの指示に基づき、ＲＯＭ９５３に格納されている各種プログラムを実行してフィニッシャ５００を駆動制御する。ＲＡＭ９５４は、プログラム実行時の作業領域となる。
【００３７】
フィニッシャ制御部９５１には、フィニッシャ５００内に設けられる各種センサによる検知結果が入力され、またフィニッシャ制御部９５１は、フィニッシャ５００内に設けられる各種モータやソレノイド等を駆動制御する。入口モータＭ１は搬送ローラ対５１１、５１２、５１３を駆動する。バッファモータＭ２は搬送ローラ対５１４、５１９を駆動する。排紙モータＭ３は搬送ローラ対５１６、５１７、５１８を駆動する。シフトモータＭ４はシフトユニット５８０を駆動する。束排紙モータＭ５は束排紙ローラ対６８０を駆動する。パドルモータＭ６はパドル６６０を駆動する。整合モータＭ７は整合部材６４１を駆動する。ステイプルモータＭ８は、シート束に綴じ処理を行うステイプラ６０１を駆動する。ステイプラ移動モータＭ９は、ステイプラ６０１を処理トレイ６３０の外周に沿って搬送方向に直交する方向に移動させる。ＣＰＵ９５２は、シートの通過を検知する搬送センサ５７０〜５７５等から検知結果を入力信号として受け取る。
【００３８】
ソレノイドＳＬ１は、切り換えフラッパ５４０を駆動する。エリアセンサＰＩ１、ＰＩ２、ＰＩ３、ＰＩ４は上述の通りであり、それらの検知結果により積載トレイ７００、７０１の位置を把握することができる。
【００３９】
また、トレイ昇降モータＭ１０、Ｍ１１は、積載トレイ７００、７０１を昇降させる。この他にフィニッシャ制御部９５１には、紙面センサ７２０、満載センサ７３０、トレイ紙有無センサ７４０、７４１、トレイ駆動センサ７５０、７５１等が接続される。トレイ駆動センサ７５０、７５１は、それぞれ、積載トレイ７００、７０１が所定量昇降するごとに出力のオン／オフが切り替わる検知手段であり、これらにより積載トレイ７００、７０１の昇降検知が実現される。
【００４０】
図１０（ａ）、（ｂ）は、トレイ駆動センサ７５０により積載トレイ７００の昇降動作を検出する構成を示す。トレイ昇降モータＭ１０が動作すると、図示しないプーリを介してエンコーダ７６０が回転する。トレイ駆動センサ７５０はフォトインタラプタであり、エンコーダ７６０の回転により、遮光と非遮光とを繰り返す。図１０（ａ）はトレイ駆動センサ７５０がエンコーダ７６０により遮光されてオンとなった状態を示し、図１０（ｂ）はトレイ駆動センサ７５０がエンコーダ７６０により遮光されない（非遮光）でオフとなった状態を示す。このようにトレイ駆動センサ７５０は、オン／オフが切り替わる。トレイ駆動センサ７５１とトレイ昇降モータＭ１１との関係も同様である。
【００４１】
図１１は、異物がある場合のフィニッシャ５００の断面図である。ＣＰＵ９５２は、トレイ駆動センサ７５０の出力に基づいて、積載トレイ７００の下方に異物７１０がある「異物有り」と異物７１０のない「異物無し」のどちらの状態が生じているかを判定する。後述するように、積載トレイ７００が下降する際に下方の床面にある異物７１０に積載トレイ７００が当接すると積載トレイ７００がそれ以上下降できなくなる。すると、トレイ駆動センサ７５０の出力のオン／オフが切り替わらなくなる。このことからＣＰＵ９５２は異物７１０がある（異物有り）と判定する。
【００４２】
図１６で後述するが、異物検知処理は、積載トレイ７００の下に異物が有るかどうかを検知するのが目的であるため、積載トレイ７００が下降する時にのみ行われる。積載トレイ７００が下降する場面としては、「積載トレイ７００にシートを積載しながらシートの積載高さの増加に応じて下降動作を行う場合」と、「積載トレイ７０１へシートを積載するために積載トレイ７００を第１の退避位置へ移動させる場合」の２つがある。本実施の形態では、主として後者の場面における処理を説明する。
【００４３】
以降、積載トレイ７０１を積載位置に位置させて行う積載トレイ７０１への排紙を「上トレイ排紙処理」と呼称する。上トレイ排紙処理を行うためには、積載トレイ７００が第１の退避位置に位置し且つ積載トレイ７０１が積載位置に位置する状態（以下、この状態を、「上トレイ排紙可能状態」と呼称する）となる必要がある。上トレイ排紙処理について、図１２〜図１５で説明する。
【００４４】
図１２は、上トレイ排紙処理のフローチャートである。このフローチャートの処理は、フィニッシャ５００においてＲＯＭ９５３に格納されたプログラムをＲＡＭ９５４に読み出してＣＰＵ９５２が実行することで実現される。この処理は、使用トレイとして積載トレイ７０１を選択するとＣＰＵ９５２が判断するか、または積載トレイ７０１を選択する指示（処理モードの選択等）がユーザによって入力されると開始される。図１２の処理において、ＣＰＵ９５２は、本発明における設定手段、決定手段、通知手段としての役割を果たす。
【００４５】
まず、ＣＰＵ９５２は、積載トレイ７０１が積載位置（排紙口６７０の位置）に停止しているか否かを判別する（ステップＳ１０１）。積載トレイ７０１が積載位置に停止していない場合は積載トレイ７０１を積載位置に移動させる必要がある。そこでまず、ＣＰＵ９５２は、後述する図１５の許可タイミング生成処理を実行する（ステップＳ１０２）。ここで、「許可タイミング」は、画像形成装置１０におけるシート搬送停止後のシート搬送再開を許可するタイミングである。次に、ＣＰＵ９５２は、積載トレイ７０１を積載位置へ移動させるために、後述する図１４で、使用トレイを積載トレイ７０１へ切り替えるためのトレイ切り替え制御を実行する（ステップＳ１０３）。その後、処理はステップＳ１０５へ進む。
【００４６】
一方、ステップＳ１０１の判別の結果、積載トレイ７０１が既に積載位置に停止している場合は、積載トレイ７０１への排紙が即時に可能である。そこでＣＰＵ９５２は、許可タイミングとして即時タイミングを決定し、決定した許可タイミングを画像形成装置１０のＣＰＵ回路部９００へ通知する（ステップＳ１０４）。これにより、画像形成装置１０はシート搬送再開を直ちに許可され、画像形成動作及びシート搬送を速やかに再開させることができる。その後、処理はステップＳ１０５へ進む。
【００４７】
ステップＳ１０５では、ＣＰＵ９５２は、異物検知フラグがオン（ＯＮ）となっているか否かを判別する（ステップＳ１０５）。ここで、異物検知フラグは、初期値はオフ（ＯＦＦ）であり、後述する異物検知処理（図１６）でオンまたはオフに設定される。異物検知フラグがオンであることが「異物有り」を示し、異物検知フラグがオフであることが「異物無し」を示す。ステップＳ１０５の判別の結果、異物検知フラグがオンの場合は、ＣＰＵ９５２は、異物検知情報（異物有りを示す情報）を画像形成装置１０のＣＰＵ回路部９００へ通知する（ステップＳ１０７）。異物７１０を検知した状態は図１１に示される。なお、画像形成装置１０では、異物検知情報を受信したＣＰＵ回路部９００は、給紙済みで機内に残留しているシートを排出した後、操作表示装置４００の表示部４２０に、図１３（ｂ）に示す画面を表示させる。これにより、ユーザに対し異物の除去が促される。その後の画像形成動作やシート搬送は停止される。
【００４８】
次に、ＣＰＵ９５２は、既に異物検知情報は通知済みとなったので、異物検知フラグをオフとし、その異物検知フラグの設定状態をＲＡＭ９５４に保存し（ステップＳ１０８）、図１２の処理を終了させる。
【００４９】
一方、ステップＳ１０５の判別の結果、異物検知フラグがオフの場合は、ＣＰＵ９５２は、満載センサ７３０がオフか否かを判別する（ステップＳ１０６）。これは、異物有りではないが、積載トレイ７００が積載量過剰となったためにそれ以上下降できない状態であるかどうかを判断するためである。満載センサ７３０がオフである（満載でない）場合は、ＣＰＵ９５２は、図１２の処理を終了させる。一方、満載センサ７３０がオンである（満載である）場合は、ＣＰＵ９５２は、満載であることを示す満載検知情報を画像形成装置１０のＣＰＵ回路部９００へ通知して（ステップＳ１０９）、図１２の処理を終了させる。なお、画像形成装置１０では、満載検知情報を受信したＣＰＵ回路部９００は、画像形成動作を中断させると共に、操作表示装置４００の表示部４２０に、図１３（ａ）に示す画面を表示させる。これにより、積載シートの除去がユーザに促される。この画面の表示後、ＣＰＵ回路部９００は、給紙済みで機内に残留しているシートを排出し、その後、画像形成装置１０の動作を停止させる。
【００５０】
ところで、積載トレイ７０１から積載トレイ７００への切り替えが必要な状況としては、積載トレイ７０１が積載位置に位置し、積載トレイ７００が第１の退避位置に位置している状況が想定される。この状況でトレイ切り替えを行う際には、積載トレイ７００は積載位置へ向けて上昇するのみであるため、異物検知は実施されることがない。一方、積載トレイ７００から積載トレイ７０１への切り替えが必要な状況としては、積載トレイ７００が積載位置に位置し、積載トレイ７０１が第２の退避位置に位置している状況が想定される。この状況でトレイ切り替えを行う際には、積載トレイ７００は積載位置から第１の退避位置へ下降動作するので、異物検知が実施される。そこで、異物検知が伴う動作である、使用トレイを積載トレイ７００から積載トレイ７０１へ切り替える動作について、図１４のフローチャートを用いて説明する。
【００５１】
図１４は、トレイ切り替え制御の処理のフローチャートである。この処理は図１２のステップＳ１０３で実行される。
【００５２】
まず、ＣＰＵ９５２は、積載位置に位置している積載トレイ７００を第１の退避位置へ移動させるために、積載トレイ７００の下降動作を開始させる（ステップＳ２０１）。次にＣＰＵ９５２は、異物検知フラグがオフであるか否かを判別する（ステップＳ２０２）。その判別の結果、異物検知フラグがオフであれば、ＣＰＵ９５２は、エリア検知部６００による検知結果に基づき、積載トレイ７００が第１の退避位置に到達したか否かを判別する（ステップＳ２０３）。そして、積載トレイ７００が第１の退避位置に到達するまで、ステップＳ２０２、Ｓ２０３の処理が繰り返され、積載トレイ７００が第１の退避位置に到達すると、処理はステップＳ２０４に進む。一方、ステップＳ２０２の判別の結果、異物検知フラグがオンであれば、ＣＰＵ９５２は、処理をステップＳ２０５に進める。
【００５３】
ここで、異物検知は積載トレイ７００の下降中に繰り返し実施される（図１６）ので、異物検知フラグは、積載トレイ７００の下降開始時にオフであったとしても新たに異物が検知されればオンに変わる。従って、異物検知フラグがオンになることなく積載トレイ７００が第１の退避位置に到達した場合は、積載トレイ７００の下に、下降を妨げるような異物が無いことが確定する。一方、異物検知フラグは、画像形成装置１０へ通知されるとオフになる（図１２のステップＳ１０８）。従って、例えば、通知済みにより異物検知フラグがオフとなったが異物が取り除かれないまま上トレイ排紙処理（図１２）が開始されたとする。この場合でも、図１４のステップＳ２０２、２０３の実行中、すなわち積載トレイ７００の下降の過程で異物検知フラグがオンに変わると、積載トレイ７００の下に異物が有るので、処理はステップＳ２０５へ進む。
【００５４】
ステップＳ２０４では、ＣＰＵ９５２は、モードフラグをオンにし、その設定状態を保存部としてのＲＡＭ９５４に保存する。ここで、モードフラグとは、画像形成装置１０におけるシート搬送の許可タイミングの決定において、画像形成の生産性を優先するか否かを示す情報を保持するものである。モードフラグのオン、オフがそれぞれ、積載トレイ切り替え時の動作モードとして、生産性を優先する優先モード（第２のモード）、生産性を優先しない非優先モード（第１のモード）に対応している。モードフラグの初期値はオンである。
【００５５】
詳細は図１５で後述するが、ＣＰＵ９５２は、非優先モードでは、上トレイ排紙処理にあたって、「上トレイ排紙可能状態」への移行完了後となる第１のタイミングを許可タイミングとして決定する。一方、ＣＰＵ９５２は、優先モードでは、上トレイ排紙処理にあたって、「上トレイ排紙可能状態」への移行完了前となる第２のタイミングを許可タイミングとして決定する。従って、優先モードでは、上トレイ排紙可能状態となる前に画像形成装置１０からフィニッシャ５００へのシート搬送が先行で行われ、生産性が高まる。一方、非優先モードでは、上トレイ排紙可能状態となった後に画像形成装置１０からフィニッシャ５００へのシート搬送が行われ、ジャム発生を抑制した確実なシート積載がなされる。
【００５６】
次に、ステップＳ２０６では、積載トレイ７００が第１の退避位置に到達したので、ＣＰＵ９５２は、積載トレイ７００の下降を停止させる。次に、ＣＰＵ９５２は、積載トレイ７０１を積載位置へ移動させるために積載トレイ７０１の下降動作を開始させる（ステップＳ２０８）。次に、ＣＰＵ９５２は、積載トレイ７０１が積載位置に到達するのを待ち（ステップＳ２０９）、積載位置に到達すると積載トレイ７０１の下降を停止させ（ステップＳ２１１）、図１４の処理を終了させる。
【００５７】
ステップＳ２０５では、ＣＰＵ９５２は、モードフラグをオフにし、その設定状態をＲＡＭ９５４に保存する。この場合、これ以上、積載トレイ７００の下降ができないため、ＣＰＵ９５２は、積載トレイ７００を積載位置へ戻すための動作へ移行する。すなわち、ＣＰＵ９５２は、積載トレイ７００の下降を停止させると共に、上昇動作を開始させる（ステップＳ２０７）。積載トレイ７００を上昇させることによって、排紙されてくるシート受け入れることができる。次に、ＣＰＵ９５２は、積載トレイ７００が積載位置に到達するまで待ち（ステップＳ２１０）、積載位置に到達すると積載トレイ７００の上昇を停止させ（ステップＳ２１２）、図１４の処理を終了させる。
【００５８】
このように、異物無しの検知結果（異物検知フラグがオフ）に基づいて優先モード（モードフラグがオン）が設定され、異物有りの検知結果（異物検知フラグがオン）に基づいて非優先モード（モードフラグがオフ）が設定される。
【００５９】
図１５は、許可タイミング生成処理のフローチャートである。この処理は図１２のステップＳ１０２で実行される。
【００６０】
まず、ＣＰＵ９５２は、積載トレイ７００が排紙口６７０の位置、すなわち積載位置（移動エリア４）から第１の退避位置（移動エリア９）へ移動するのに必要な時間Ｔ１をＲＯＭ９５３から取得する（ステップＳ３０１）。次に、ＣＰＵ９５２は、積載トレイ７０１が第２の退避位置（移動エリア１）から積載位置へ移動するのに必要な時間Ｔ２をＲＯＭ９５３から取得する（ステップＳ３０２）。なお、移動エリア１、４間の距離、移動エリア４、９間の距離は既知であり、積載トレイ７００、７０１の移動速度も既知であるので、時間Ｔ１、Ｔ２の情報は予めＲＯＭ９５３に格納されている。
【００６１】
次に、ＣＰＵ９５２は、モードフラグがオンか否かを判別する（ステップＳ３０３）。ここで、最後（直前）に実行されたトレイ切り替え制御の処理（図１４）により、モードフラグは最新のものに更新されている。ステップＳ３０３の判別の結果、モードフラグがオフの場合は、ＣＰＵ９５２は、「Ｔ１＋Ｔ２」により上記第１のタイミングを算出し、その値を許可タイミングとして決定し、ＲＡＭ９５４に保存する（ステップＳ３０６）。なお、余裕を持たせて「Ｔ１＋Ｔ２＋α」を第１のタイミングとしてもよい。αは所定値である。これにより、第１のタイミングは、現在を起点として、積載トレイ７００、７０１が上トレイ排紙可能状態となるまでの所要時間の経過以降のタイミングとなる。
【００６２】
ステップＳ３０６からステップＳ３０７へ移行した場合は、ＣＰＵ９５２は、ＲＡＭ９５４に保存された許可タイミング（第１のタイミング）をＣＰＵ回路部９００へ通知する。画像形成装置１０は、その通知を受けると、許可タイミングに従って、停止していた画像形成動作やシート搬送を再開させる。許可タイミングが、時間Ｔ１に時間Ｔ２を加算した値以上の値であることから、積載トレイ７０１の積載位置への移動完了後に、画像形成装置１０においてフィニッシャ５００へのシート搬送が再開されるようになる。
【００６３】
一方、ステップＳ３０３の判別の結果、モードフラグがオンの場合は、ＣＰＵ９５２は、シートが画像形成装置１０から搬入されてから排紙口６７０まで搬送されて到達するのに必要な時間Ｔ３をＲＯＭ９５３から取得する（ステップＳ３０４）。時間Ｔ３の情報も予めＲＯＭ９５３に格納されている。そしてＣＰＵ９５２は、「Ｔ１＋Ｔ２−Ｔ３」により上記第２のタイミングを算出し、その値を許可タイミングとして決定し、ＲＡＭ９５４に保存する（ステップＳ３０５）。第２のタイミングは、現在を起点として積載トレイ７００、７０１が上トレイ排紙可能状態となるまでの所要時間から、シートが画像形成装置１０から搬入されてから排紙口６７０まで搬送されるのに要する時間を差し引いた時間が経過するタイミングとなる。
【００６４】
ステップＳ３０５からステップＳ３０７へ移行した場合は、ＣＰＵ９５２は、ＲＡＭ９５４に保存された許可タイミング（第２のタイミング）をＣＰＵ回路部９００へ通知する。画像形成装置１０は、その通知を受けると、許可タイミングに従って、停止していた画像形成動作やシート搬送を再開させる。この場合、許可タイミングが、時間Ｔ１に時間Ｔ２を加算し時間Ｔ３を差し引いた値であることから、積載トレイ７０１の積載位置への移動完了前に、画像形成装置１０においてフィニッシャ５００へのシート搬送が再開されるようになる。なお、余裕を持たせて「Ｔ１＋Ｔ２−Ｔ３＋β」を第２のタイミングとしてもよい。βは所定値である。その後、図１５の処理は終了する。
【００６５】
なお、上トレイ排紙処理にあたって、トレイ移動開始前の位置に関し、積載トレイ７０１は第２の退避位置、積載トレイ７００は積載位置にあることを想定したが、これに限らず、他の移動エリアにある場合も上トレイ排紙処理を適用できる。
【００６６】
例えば、エリア検知部６００、６０１によって積載トレイ７００、７０１の現在位置を取得可能である。従って、ＣＰＵ９５２は、時間Ｔ１、Ｔ２に代えて、積載トレイ７００、７０１のそれぞれが、トレイ移動開始前における現在位置から上トレイ排紙可能状態となるまでに要する時間を算出してもよい。
【００６７】
なお、本実施の形態では、上トレイ排紙処理にあたって、積載トレイ７００が第１の退避位置へ移動した後に、積載トレイ７０１が積載位置への移動を開始する構成とした。しかしこれに限らず、積載トレイ７００が第１の退避位置へ移動するのと並行して、積載トレイ７０１が積載位置へ移動する構成としてもよい。そのように構成した場合は、時間Ｔ１は、許可タイミングの生成に関して加味する必要がなくなる。すなわち、ＣＰＵ９５２は、Ｔ２または「Ｔ２＋α」を上記第１のタイミングとして算出し、「Ｔ２−Ｔ３」または「Ｔ２−Ｔ３＋β」を上記第２のタイミングとして算出してもよい。
【００６８】
図１６は、異物検知処理のフローチャートである。このフローチャートの処理は、フィニッシャ５００においてＲＯＭ９５３に格納されたプログラムをＲＡＭ９５４に読み出してＣＰＵ９５２が実行することで実現される。この処理は、フィニッシャ５００の電源がオンにされた後、所定の時間が経過するごとに実行される。
【００６９】
まず、ＣＰＵ９５２は、トレイ昇降モータＭ１０による積載トレイ７００の下降駆動中か否かを判別する（ステップＳ４０１）。トレイ昇降モータＭ１０による積載トレイ７００の下降駆動中でない場合は、異物検知を実施する必要がないので、図１６の処理は終了する。一方、トレイ昇降モータＭ１０による積載トレイ７００の下降駆動中である場合は、ＣＰＵ９５２は、積載トレイ７００が実際に移動しているかどうかを確認するために、ステップＳ４０２、Ｓ４０３、Ｓ４０５、Ｓ４０６の処理へ移行する。
【００７０】
まず、ＣＰＵ９５２は、トレイ駆動センサ７５０がオンであるか否かを判別する（ステップＳ４０２）。そして、トレイ駆動センサ７５０がオンでない場合は、ＣＰＵ９５２は、ステップＳ４０１の実行時から所定時間が経過したか否かを判別する（ステップＳ４０５）。そして所定時間が経過していない場合は、処理はステップＳ４０２に戻る。所定時間が経過した場合は、トレイ駆動センサ７５０がオフのまま所定時間が経過した場合であり、積載トレイ７００が正常に移動（下降）していないことを意味する。そこでＣＰＵ９５２は、処理をステップＳ４０７に進める。
【００７１】
ステップＳ４０２の判別の結果、トレイ駆動センサ７５０がオンである場合は、ＣＰＵ９５２は、トレイ駆動センサ７５０がオフであるか否かを判別する（ステップＳ４０３）。そして、トレイ駆動センサ７５０がオフでない場合は、ＣＰＵ９５２は、ステップＳ４０１の実行時から所定時間が経過したか否かを判別する（ステップＳ４０６）。そして所定時間が経過していない場合は、処理はステップＳ４０３に戻る。所定時間が経過した場合は、トレイ駆動センサ７５０がオンのまま所定時間が経過した場合であり、積載トレイ７００が正常に移動（下降）していないことを意味する。そこでＣＰＵ９５２は、処理をステップＳ４０７に進める。ステップＳ４０７では、ＣＰＵ９５２は、異物検知フラグをオンにし、その設定状態をＲＡＭ９５４に保存して、図１６の処理を終了させる。
【００７２】
ステップＳ４０３で、トレイ駆動センサ７５０がオフである場合は、所定時間の経過前にトレイ駆動センサ７５０がオンからオフへ切り替わった場合であり、積載トレイ７００が正常に移動していることを意味する。そこでＣＰＵ９５２は、処理をステップＳ４０４に進める。ステップＳ４０４では、ＣＰＵ９５２は、異物検知フラグをオフにし、その設定状態をＲＡＭ９５４に保存して、図１６の処理を終了させる。
【００７３】
この異物検知処理（図１６）は、積載トレイ７００が下降している間にも繰り返し実行されることから、上トレイ排紙処理においては、積載トレイ７００が第１の退避位置まで到達できなかった場合は、異物検知フラグがオン（異物有り）となる。
【００７４】
本実施の形態によれば、異物無しの検知結果に基づいて上記優先モードが設定され、異物有りの検知結果に基づいて上記非優先モードが設定される。そして、上トレイ排紙処理にあたって、非優先モードが設定されている場合は、許可タイミングとして、「上トレイ排紙可能状態」への移行完了後となる第１のタイミングが許可タイミングとして決定される。これにより、積載トレイ７０１への排紙が行える状態となってから、画像形成装置１０におけるシート搬送を再開可能にするので、トレイ切り替え時のジャム発生を抑制することができる。
【００７５】
また、上トレイ排紙処理にあたって、優先モードが設定されている場合は、許可タイミングとして、「上トレイ排紙可能状態」への移行完了前となる第１のタイミングが許可タイミングとして決定される。これにより、異物無しの可能性が高い場合に搬送再開を早めて生産性を高めることができる。
【００７６】
また、上トレイ排紙処理にあたって、積載トレイ７０１が既に積載位置に位置している場合は、搬送再開を直ちに許可する即時タイミングが許可タイミングとして決定される。これにより、積載トレイ７０１への排紙が行える状態となっている場合に、速やかに搬送を再開させることができる。
【００７７】
また、本実施の形態によれば、上トレイ排紙処理にあたって、ＣＰＵ９５２は、積載トレイ７００を積載位置から第１の退避位置へ移動させる過程で異物有りと検知されると、積載トレイ７００を積載位置へ戻す。これにより、積載トレイ７０１で排紙口６７０が塞がれる等の事態を回避し、トレイ切り替え時のジャム発生を抑制することができる。しかも、排出されるシートを積載トレイ７００で受けることが可能である。
【００７８】
なお、本実施の形態では、異物検知フラグがオン／オフはそれぞれ、異物有り／異物無しを意味するとしたが、広くとらえ、積載トレイ７００が下降不能（正常に下降しない状態）／下降可能（正常に下降する状態）を意味するとしてもよい。
【００７９】
なお、トレイ駆動センサ７５０のオン／オフの状態を監視することで異物検知をするとしたが、これに限らない。例えば、積載トレイ７００の裏に検知センサを設けて異物の有無を検知できるようにしてもよい。
【００８０】
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。
【符号の説明】
【００８１】
５００  フィニッシャ
６７０  排紙口
７００、７０１  積載トレイ
７５０  トレイ駆動センサ
９５２  ＣＰＵ
【図１】
2018095383.tif 000003
【図２】
2018095383.tif 000004
【図３】
2018095383.tif 000005
【図４】
2018095383.tif 000006
【図５】
2018095383.tif 000007
【図６】
2018095383.tif 000008
【図７】
2018095383.tif 000009
【図８】
2018095383.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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