(57)【要約】      （修正有）【課題】回路に過大な電圧がかかることを防ぐことができるフルブリッジ回路を提供する。【解決手段】フルブリッジ回路３５は、容量性負荷４０の一端に出力端子５３が接続され、出力端子への出力を電源またはグランドに切り替える第１のスイッチ１１０と、容量性負荷の他端５１に出力端子が接続され、出力端子への出力を電源またはグランドに切り替える第２のスイッチ１２０と、第１のスイッチを駆動するための駆動波形を出力する第１の波形発生部２３０と、第２のスイッチを駆動するための駆動波形を出力する第２の波形発生部２４０と、第１の波形発生部及び第２の波形発生部が出力する駆動波形の電圧を検出する検出部２５０と、検出部が検出した電圧に基づいてスイッチのうちいずれかの出力を制御する制御部２７０と、を備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
容量性負荷の一端に出力端子が接続され、該出力端子への出力を電源またはグランドに切り替える第１のスイッチと、
前記容量性負荷の他端に出力端子が接続され、該出力端子への出力を電源またはグランドに切り替える第２のスイッチと、
前記第１のスイッチを駆動するための駆動波形を出力する第１の波形発生部と、
前記第２のスイッチを駆動するための駆動波形を出力する第２の波形発生部と、
前記第１の波形発生部及び前記第２の波形発生部が出力する駆動波形の電圧を検出する検出部と、
前記検出部が検出した電圧に基づいて前記スイッチのうちいずれかの出力を制御する制御部と、
を備えることを特徴とするフルブリッジ回路。
【請求項２】
前記制御部は、
前記検出部が検出した電圧に基づいて前記スイッチのうちいずれかの出力がグランドになるように制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載のフルブリッジ回路。
【請求項３】
前記第１のスイッチは、前記第１の波形発生部が出力する駆動波形の電圧がハイレベルの場合に出力端子への出力を電源に切り替え、前記第１の波形発生部が出力する駆動波形の電圧がロウレベルの場合に出力端子への出力をグランドに切り替え、
前記第２のスイッチは、前記第２の波形発生部が出力する駆動波形の電圧がハイレベルの場合に出力端子への出力を電源に切り替え、前記第２の波形発生部が出力する駆動波形の電圧がロウレベルの場合に出力端子への出力をグランドに切り替え、
前記制御部は、
前記第１の波形発生部が出力する駆動波形の電圧がハイレベルであり、且つ前記第２の波形発生部が出力する駆動波形の電圧がロウレベルからハイレベルに切り替わったことを前記検出部が検出した場合、前記第２のスイッチの出力がグランドになるように制御する、
ことを特徴とする請求項２に記載のフルブリッジ回路。
【請求項４】
前記制御部は、
前記第１の波形発生器が出力する駆動波形の電圧がハイレベルからロウレベルに切り替わってから前記容量性負荷の放電時定数以上の時間が経過する前に、前記第２の波形発生部が出力する駆動波形の電圧がロウレベルからハイレベルに切り替わったことを前記検出部が検出した場合、前記第２のスイッチの出力がグランドになるように制御する、
ことを特徴とする請求項３に記載のフルブリッジ回路。
【請求項５】
さらに、前記第２の波形発生部が出力する駆動波形の電圧をロウレベルに固定するためのＡＮＤ回路を備え、
前記ＡＮＤ回路の第１の入力端子には、前記制御部からの制御信号が入力され、
前記制御部は、
前記制御信号をロウレベルに制御することで、前記第２のスイッチの出力がグランドになるように制御する、
ことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載のフルブリッジ回路。
【請求項６】
前記制御部は、
前記検出部が検出した電圧に基づいて前記スイッチのうちいずれかの出力が電源になるように制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載のフルブリッジ回路。
【請求項７】
前記第１のスイッチは、前記第１の波形発生部が出力する駆動波形の電圧がハイレベルの場合に出力端子への出力を電源に切り替え、前記第１の波形発生部が出力する駆動波形の電圧がロウレベルの場合に出力端子への出力をグランドに切り替え、
前記第２のスイッチは、前記第２の波形発生部が出力する駆動波形の電圧がハイレベルの場合に出力端子への出力を電源に切り替え、前記第２の波形発生部が出力する駆動波形の電圧がロウレベルの場合に出力端子への出力をグランドに切り替え、
前記制御部は、
前記第１の波形発生部が出力する駆動波形の電圧がロウレベルであり、且つ前記第２の波形発生部が出力する駆動波形の電圧がハイレベルからロウレベルに切り替わったことを前記検出部が検出した場合、前記第２のスイッチの出力が電源になるように制御する、
ことを特徴とする請求項６に記載のフルブリッジ回路。
【請求項８】
前記制御部は、
前記第１の波形発生器が出力する駆動波形の電圧がロウレベルからハイレベルに切り替わってから前記容量性負荷の放電時定数以上の時間が経過する前に、前記第２の波形発生部が出力する駆動波形の電圧がハイレベルからロウレベルに切り替わったことを前記検出部が検出した場合、前記第２のスイッチの出力が電源になるように制御する、
ことを特徴とする請求項７に記載のフルブリッジ回路。
【請求項９】
さらに、前記第２の波形発生部が出力する駆動波形の電圧を電源に固定するためのＯＲ回路を備え、
前記ＯＲ回路の第１の入力端子には、前記制御部からの制御信号が入力され、
前記制御部は、
前記制御信号をハイレベルに制御することで、前記第２のスイッチの出力が電源になるように制御する、
ことを特徴とする請求項７又は請求項８に記載のフルブリッジ回路。
【請求項１０】
前記制御部は、
制御した前記スイッチの出力状態を所定の条件が満たされるまで保持するように制御し、前記所定の条件が満たされると、当該スイッチの出力の制御を解除する、
ことを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか一項に記載のフルブリッジ回路。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載のフルブリッジ回路と、
前記フルブリッジ回路により駆動される容量性負荷であるアクチュエータプレートと、
を備えることを特徴とする液体噴射ヘッド。
【請求項１２】
請求項１１に記載の液体噴射ヘッド、
を備えることを特徴とする液体噴射記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フルブリッジ回路、液体噴射ヘッド、及び液体噴射記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ドライバＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）において、容量性負荷をフルブリッジ回路で駆動する場合には、回路全体がチャージポンプを構成するようになる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１６５１２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、回路全体がチャージポンプを構成するため、駆動タイミングによっては駆動回路の絶対最大定格を超えるような電圧が発生し、駆動回路が故障する場合があるという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は上述の事情を鑑みてなされたものであり、回路に過大な電圧がかかることを防ぐことができるフルブリッジ回路、液体噴射ヘッド、及び液体噴射記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、容量性負荷の一端に出力端子が接続され、該出力端子への出力を電源またはグランドに切り替える第１のスイッチと、前記容量性負荷の他端に出力端子が接続され、該出力端子への出力を電源またはグランドに切り替える第２のスイッチと、前記第１のスイッチを駆動するための駆動波形を出力する第１の波形発生部と、前記第２のスイッチを駆動するための駆動波形を出力する第２の波形発生部と、前記第１の波形発生部及び前記第２の波形発生部が出力する駆動波形の電圧を検出する検出部と、前記検出部が検出した電圧に基づいて前記スイッチのうちいずれかの出力を制御する制御部と、を備えることを特徴とするフルブリッジ回路である。
【０００７】
また、本発明の一態様は、上記フルブリッジ回路において、前記制御部は、前記検出部が検出した電圧に基づいて前記スイッチのうちいずれかの出力がグランドになるように制御する、ことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の一態様は、上記フルブリッジ回路において、前記第１のスイッチは、前記第１の波形発生部が出力する駆動波形の電圧がハイレベルの場合に出力端子への出力を電源に切り替え、前記第１の波形発生部が出力する駆動波形の電圧がロウレベルの場合に出力端子への出力をグランドに切り替え、前記第２のスイッチは、前記第２の波形発生部が出力する駆動波形の電圧がハイレベルの場合に出力端子への出力を電源に切り替え、前記第２の波形発生部が出力する駆動波形の電圧がロウレベルの場合に出力端子への出力をグランドに切り替え、前記制御部は、前記第１の波形発生部が出力する駆動波形の電圧がハイレベルであり、且つ前記第２の波形発生部が出力する駆動波形の電圧がロウレベルからハイレベルに切り替わったことを前記検出部が検出した場合、前記第２のスイッチの出力がグランドになるように制御する、ことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の一態様は、上記フルブリッジ回路において、前記制御部は、前記第１の波形発生器が出力する駆動波形の電圧がハイレベルからロウレベルに切り替わってから前記容量性負荷の放電時定数以上の時間が経過する前に、前記第２の波形発生部が出力する駆動波形の電圧がロウレベルからハイレベルに切り替わったことを前記検出部が検出した場合、前記第２のスイッチの出力がグランドになるように制御する、ことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の一態様は、上記フルブリッジ回路において、さらに、前記第２の波形発生部が出力する駆動波形の電圧をロウレベルに固定するためのＡＮＤ回路を備え、前記ＡＮＤ回路の第１の入力端子には、前記制御部からの制御信号が入力され、前記制御部は、前記制御信号をロウレベルに制御することで、前記第２のスイッチの出力がグランドになるように制御する、ことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の一態様は、上記フルブリッジ回路において、前記制御部は、前記検出部が検出した電圧に基づいて前記スイッチのうちいずれかの出力が電源になるように制御する、ことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の一態様は、上記フルブリッジ回路において、前記第１のスイッチは、前記第１の波形発生部が出力する駆動波形の電圧がハイレベルの場合に出力端子への出力を電源に切り替え、前記第１の波形発生部が出力する駆動波形の電圧がロウレベルの場合に出力端子への出力をグランドに切り替え、前記第２のスイッチは、前記第２の波形発生部が出力する駆動波形の電圧がハイレベルの場合に出力端子への出力を電源に切り替え、前記第２の波形発生部が出力する駆動波形の電圧がロウレベルの場合に出力端子への出力をグランドに切り替え、前記制御部は、前記第１の波形発生部が出力する駆動波形の電圧がロウレベルであり、且つ前記第２の波形発生部が出力する駆動波形の電圧がハイレベルからロウレベルに切り替わったことを前記検出部が検出した場合、前記第２のスイッチの出力が電源になるように制御する、ことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の一態様は、上記フルブリッジ回路において、前記制御部は、前記第１の波形発生器が出力する駆動波形の電圧がロウレベルからハイレベルに切り替わってから前記容量性負荷の放電時定数以上の時間が経過する前に、前記第２の波形発生部が出力する駆動波形の電圧がハイレベルからロウレベルに切り替わったことを前記検出部が検出した場合、前記第２のスイッチの出力が電源になるように制御する、ことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の一態様は、上記フルブリッジ回路において、さらに、前記第２の波形発生部が出力する駆動波形の電圧を電源に固定するためのＯＲ回路を備え、前記ＯＲ回路の第１の入力端子には、前記制御部からの制御信号が入力され、前記制御部は、前記制御信号をハイレベルに制御することで、前記第２のスイッチの出力が電源になるように制御する、ことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の一態様は、上記フルブリッジ回路において、前記制御部は、制御した前記スイッチの出力状態を所定の条件が満たされるまで保持するように制御し、前記所定の条件が満たされると、当該スイッチの出力の制御を解除する、ことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の一態様は、上記フルブリッジ回路と、前記フルブリッジ回路により駆動される容量性負荷であるアクチュエータプレートと、を備えることを特徴とする液体噴射ヘッドである。
【００１７】
また、本発明の一態様は、上記液体噴射ヘッド、を備えることを特徴とする液体噴射記録装置である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、回路に過大な電圧がかかることを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態における液体噴射記録装置の構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態における液体噴射ヘッドの斜視図である。
【図３】本発明の実施形態におけるヘッドチップの斜視図である。
【図４】本発明の実施形態におけるヘッドチップの分解斜視図である。
【図５】本発明の実施形態における制御回路の一例を示す概略ブロック図である。
【図６】本発明の実施形態における第１のスイッチ及び第２のスイッチの正常な駆動パターンの一例を示す図である。
【図７】本発明の実施形態における第１のスイッチ及び第２のスイッチの異常な駆動パターンの一例を示す図である。
【図８】本発明の実施形態における第１の波形発生器及び第２の波形発生器が出力する駆動波形の一例を示す図である。
【図９】本発明の実施形態におけるスイッチ制御処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
（液体噴射記録装置）
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。
まず、本実施形態に係る液体噴射記録装置１の概略構成について説明する。
図１は、液体噴射記録装置１の構成を示す斜視図である。なお、以下の図では、説明を分かり易くするために各部材の縮尺を適宜変更している。
同図に示すように、液体噴射記録装置１は、記録紙等の被記録媒体Ｓを搬送する一対の搬送手段２，３と、被記録媒体Ｓに図示しないインクを噴射する液体噴射ヘッド４と、液体噴射ヘッド４にインクを供給するインク供給手段５と、液体噴射ヘッド４を被記録媒体Ｓの搬送方向Ｙと直交する走査方向Ｘに走査させる走査手段６と、を備えている。
なお、本実施形態では、搬送方向Ｙおよび走査方向Ｘの２方向に直交する方向を上下方向Ｚとする。
【００２１】
一対の搬送手段２，３は、搬送方向Ｙに間隔をあけて配置されており、一方の搬送手段２が搬送方向Ｙの上流側に位置し、他方の搬送手段３が搬送方向Ｙの下流側に位置している。これら搬送手段２，３は、走査方向Ｘに延設されたグリットローラ２ａ，３ａと、このグリットローラ２ａ，３ａに対して平行に配置されると共に、グリットローラ２ａ，３ａとの間で被記録媒体Ｓを挟み込むピンチローラ２ｂ，３ｂと、グリットローラ２ａ，３ａをその軸回りに回転させるモータ等の図示しない駆動機構と、をそれぞれ備えている。
そして、一対の搬送手段２，３のグリットローラ２ａ，３ａを回転させることで、被記録媒体Ｓを搬送方向Ｙに沿った矢印Ｂ方向に搬送することが可能とされている。
【００２２】
インク供給手段５は、インクが収容されたインクタンク１０と、インクタンク１０と液体噴射ヘッド４とを接続するインク配管１１と、を備えている。
図示の例では、インクタンク１０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクがそれぞれ収容されたインクタンク１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋが搬送方向Ｙに並んで配置されている。インク配管１１は、例えば可撓性を有するフレキシブルホースであり、液体噴射ヘッド４を支持するキャリッジ１６の動作（移動）に追従可能とされている。
【００２３】
走査手段６は、走査方向Ｘに延び、搬送方向Ｙに間隔をあけて互いに平行に配置された一対のガイドレール１５と、これら一対のガイドレール１５に沿って移動可能に配置されたキャリッジ１６と、このキャリッジ１６を走査方向Ｘに移動させる駆動機構１７と、を備えている。
駆動機構１７は、一対のガイドレール１５の間に配置され、走査方向Ｘに間隔をあけて配置された一対のプーリ１８と、これら一対のプーリ１８の間に巻回されて走査方向Ｘに移動する無端ベルト１９と、一方のプーリ１８を回転駆動させる駆動モータ２０と、を備えている。
【００２４】
キャリッジ１６は、無端ベルト１９に連結されており、一方のプーリ１８の回転駆動による無端ベルト１９の移動に伴って走査方向Ｘに移動可能とされている。また、キャリッジ１６には、複数の液体噴射ヘッド４が走査方向Ｘに並んだ状態で搭載されている。
図示の例では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各インクをそれぞれ噴射する４つの液体噴射ヘッド４、すなわち液体噴射ヘッド４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋが搭載されている。
【００２５】
（液体噴射ヘッド）
次に、液体噴射ヘッド４について詳細に説明する。
図２は、液体噴射ヘッド４の斜視図である。
同図に示すように、液体噴射ヘッド４は、キャリッジ１６に固定される固定プレート２５と、この固定プレート２５上に固定されたヘッドチップ２６と、インク供給手段５から供給されたインクを、ヘッドチップ２６の後述するインク導入孔４１ａにさらに供給するインク供給部２７と、ヘッドチップ２６に駆動電圧を印加する制御手段２８と、を備えている。
【００２６】
液体噴射ヘッド４は、駆動電圧が印加されることで、各色のインクを所定の噴出量で吐出する。このとき、液体噴射ヘッド４が走査手段６により走査方向Ｘに移動することにより、被記録媒体Ｓにおける所定範囲に記録を行うことができる。この走査を、搬送手段２，３により被記録媒体Ｓを搬送方向Ｙに搬送しながら繰り返し行うことで、被記録媒体Ｓの全体に記録を行うことが可能となる。
【００２７】
固定プレート２５には、アルミ等の金属製のベースプレート３０が上下方向Ｚに沿って起立した状態で固定されていると共に、ヘッドチップ２６の後述するインク導入孔４１ａにインクを供給する流路部材３１が固定されている。流路部材３１の上方には、インクを貯留する貯留室を内部に有する圧力緩衝器３２がベースプレート３０に支持された状態で配置されている。そして、流路部材３１と圧力緩衝器３２は、インク連結管３３を介して連結され、圧力緩衝器３２にはインク配管１１が接続されている。
【００２８】
このような構成のもと、圧力緩衝器３２は、インク配管１１を介してインクが供給されると、このインクを内部の貯留室内に一旦貯留した後、所定量のインクをインク連結管３３および流路部材３１を介してインク導入孔４１ａに供給する。
なお、これら流路部材３１、圧力緩衝器３２およびインク連結管３３は、上記インク供給部２７として機能する。
【００２９】
また、固定プレート２５には、ヘッドチップ２６を駆動するための集積回路等の制御回路（駆動回路）３５が搭載されたＩＣ基板３６が取り付けられている。この制御回路３５と、ヘッドチップ２６の後述する共通電極（駆動電極）および個別電極（何れも不図示）は、図示しない配線パターンがプリント配線されたフレキシブル基板３７を介して電気接続されている。これにより、制御回路３５は、フレキシブル基板３７を介して共通電極と個別電極との間に、駆動電圧を印加することが可能となる。
なお、これら制御回路３５が搭載されたＩＣ基板３６、およびフレキシブル基板３７は、上記制御手段２８として機能する。
【００３０】
（ヘッドチップ）
続いて、ヘッドチップ２６について詳細に説明する。
図３は、ヘッドチップ２６の斜視図、図４は、ヘッドチップ２６の分解斜視図である。
図３、図４に示すように、ヘッドチップ２６は、アクチュエータプレート４０、カバープレート４１、支持プレート４２、およびアクチュエータプレート４０の側面に設けられたノズルプレート６０を備えている。
ヘッドチップ２６は、後述する液体吐出チャネル４５Ａの長手方向端部に臨むノズル孔４３ａからインクを吐出する、いわゆるエッジシュートタイプとされている。
【００３１】
アクチュエータプレート４０は、第１アクチュエータプレート４０Ａおよび第２アクチュエータプレート４０Ｂの２枚のプレートを積層した、いわゆる積層プレートとされている。なお、アクチュエータプレート４０は、積層プレートに限らず、１枚のプレートで構成してもよい。
【００３２】
第１アクチュエータプレート４０Ａおよび第２アクチュエータプレート４０Ｂは、共に厚さ方向に分極処理された圧電基板、例えばＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）セラミックス基板であり、互いの分極方向を反対に向けた状態で接合されている。
このアクチュエータプレート４０は、厚さ方向Ｌ１に直交する第１方向（配列方向）Ｌ２に長く、厚さ方向Ｌ１および第１方向Ｌ２に対して直交する第２方向Ｌ３に短い、平面視略長方形状に形成されている。
【００３３】
なお、本実施形態のヘッドチップ２６はエッジシュートタイプであるので、厚さ方向Ｌ１が液体噴射記録装置１における走査方向Ｘに一致し、且つ第１方向Ｌ２が搬送方向Ｙ、第２方向Ｌ３が上下方向Ｚに一致する。すなわち、例えばアクチュエータプレート４０の側面のうち、ノズルプレート６０に対向する側面（インクが吐出される側の側面）は、下端面４０ａとなり、この下端面４０ａとは第２方向Ｌ３の反対側に位置する側面は、上端面４０ｂとなる。以下の説明では、この上下方向に則して、単に下側、上側と称して説明する場合がある。しかしながら、通常、上下方向については、液体噴射記録装置１の設置角度に応じて変化してしまうことは言うまでもない。
【００３４】
アクチュエータプレート４０の一方の主面（カバープレート４１が重なる面）４０ｃには、第１方向Ｌ２に所定の間隔をあけて並んだ複数のチャネル４５が形成されている。これら複数のチャネル４５は、一方の主面４０ｃ側に開口した状態で第２方向Ｌ３に沿って直線状に延びる溝部であり、長手方向の一方側がアクチュエータプレート４０の下端面４０ａ側に開口している。これら複数のチャネル４５の間には、断面略矩形状で第２方向Ｌ３に延びる駆動壁（圧電隔壁）４６が形成されている。この駆動壁４６によって、各チャネル４５はそれぞれ区分けされている。
【００３５】
また、複数のチャネル４５は、インクが充填される液体吐出チャネル４５Ａと、インクが充填されない非吐出チャネル４５Ｂと、に大別される。そして、これら液体吐出チャネル４５Ａと非吐出チャネル４５Ｂは、第１方向Ｌ２に交互に並んで配置されている。
このうち、液体吐出チャネル４５Ａは、アクチュエータプレート４０の上端面４０ｂ側に開口することなく、下端面４０ａ側にだけ開口した状態で形成されている。一方、非吐出チャネル４５Ｂについては、アクチュエータプレート４０の下端面４０ａ側だけでなく、上端面４０ｂ側にも開口するように形成されている。
【００３６】
液体吐出チャネル４５Ａの内壁面、すなわち第１方向Ｌ２に向かい合う一対の側壁面および底壁面には、不図示の共通電極が形成されている。この共通電極は、液体吐出チャネル４５Ａに沿って第２方向Ｌ３に延び、アクチュエータプレート４０の一方の主面４０ｃ上に形成された共通端子５１に導通している。
一方、非吐出チャネル４５Ｂの内壁面のうち、第１方向Ｌ２に向かい合う一対の側壁面には、不図示の個別電極がそれぞれ形成されている。これら個別電極は、非吐出チャネル４５Ｂに沿って第２方向Ｌ３に延び、アクチュエータプレート４０の一方の主面４０ｃ上に形成された個別端子５３に導通している。
【００３７】
なお、個別端子５３は、アクチュエータプレート４０の一方の主面４０ｃ上における共通端子５１よりも上端面４０ｂ側に形成されている。そして、液体吐出チャネル４５Ａを挟んだ両側に位置する個別電極同士（異なる非吐出チャネル４５Ｂ内に形成された個別電極同士）を、接続するように形成されている。
【００３８】
このような構成のもと、制御回路３５が、フレキシブル基板３７を介し、さらに共通端子５１および個別端子５３を通じて、共通電極と個別電極との間に駆動電圧を印加すると、駆動壁４６が変形する。そして、液体吐出チャネル４５Ａ内に充填されたインクに圧力変動が生じる。これにより、液体吐出チャネル４５Ａ内のインクをノズル孔４３ａより吐出することができ、被記録媒体Ｓに文字や図形等の各種情報を記録することが可能となる。
【００３９】
アクチュエータプレート４０の一方の主面４０ｃ上には、カバープレート４１が重ね合わされている。このカバープレート４１には、インク導入孔４１ａが第１方向Ｌ２に長い平面視略矩形状に形成されている。
このインク導入孔４１ａには、流路部材３１を介して供給されてきたインクを液体吐出チャネル４５Ａ内に導入させ、且つ非吐出チャネル４５Ｂ内への導入を規制する複数のスリット５５ａが形成されたインク導入板５５が形成されている。つまり、複数のスリット５５ａは、液体吐出チャネル４５Ａに対応する位置に形成されており、各液体吐出チャネル４５Ａ内にのみインクを充填することが可能となる。
【００４０】
なお、カバープレート４１は、例えばアクチュエータプレート４０と同じＰＺＴセラミックス基板で形成され、アクチュエータプレート４０と同じ熱膨張をさせることで、温度変化に対する反りや変形を抑制している。但し、この場合に限られず、アクチュエータプレート４０とは異なる材料でカバープレート４１を形成しても構わない。この場合、カバープレート４１の材料として、アクチュエータプレート４０と熱膨張係数が近い材料を用いることが好ましい。
【００４１】
支持プレート４２は、重ね合されたアクチュエータプレート４０およびカバープレート４１を支持していると共に、ノズルプレート６０を同時に支持している。支持プレート４２は、アクチュエータプレート４０に対応するように、第１方向Ｌ２に長く形成された略長方形状の板材で、中央の大部分に、厚さ方向に貫通する嵌合孔４２ａが形成されている。この嵌合孔４２ａは、第１方向Ｌ２に沿って略長方形状に形成されており、重ね合されたアクチュエータプレート４０およびカバープレート４１を嵌合孔４２ａ内に嵌め込んだ状態で支持している。
【００４２】
また、支持プレート４２は、その外形状が厚さ方向下端に向かうに従って段差により小さくなるように段付き板状に形成されている。すなわち、支持プレート４２は、厚さ方向上端側に位置するベース部４２Ａと、ベース部４２Ａの下端面に配置され、このベース部４２Ａよりも外形状が小さくなるように形成された段差部４２Ｂと、が一体成形されたものである。そして、支持プレート４２は、段差部４２Ｂの端面がアクチュエータプレート４０の下端面４０ａと面一となるように組み合わされている。また、段差部４２Ｂの端面に、ノズルプレート６０が、例えば接着等により固定されている。
【００４３】
（制御手段）
続いて、制御手段２８について詳細に説明する。制御手段２８では、ＩＣ基板３６に搭載された制御回路３５がフレキシブル基板３７を介してアクチュエータプレート４０の共通端子５１（共通電極）と個別端子５３（個別電極）とに電気的に接続されている。
【００４４】
図５は、本実施形態における制御回路３５の一例を示す概略ブロック図である。本図に示すように、制御回路３５は、第１のスイッチ１１０と、第２のスイッチ１２０と、第１の波形メモリ２１０と、第２の波形メモリ２２０と、第１の波形発生器２３０（第１の波形発生部）と、第２の波形発生器２４０（第２の波形発生部）と、ＡＮＤ回路２４２と、第１の電圧計２５０（検出部）と、第２の電圧計２６０（検出部）と、比較器２７０（制御部）と、クロック発生器２８０と、を備えており、アクチュエータプレート４０の共通端子５１（共通電極）と個別端子５３（個別電極）とに駆動電圧を印加する。ここで、アクチュエータプレート４０は、上述したようにＰＺＴ（ピエゾ）セラミックス基板であり、制御回路３５に対する容量性の負荷である。
【００４５】
図示するように、第１のスイッチ１１０及び第２のスイッチ１２０は、アクチュエータプレート４０を駆動するフルブリッジ・パルス駆動回路として構成されている。第１のスイッチ１１０は、個別端子５３に出力端子が接続され、該出力端子への出力を電源（「１」）またはグランド（「０」）に切り替えるスイッチである。第１のスイッチ１１０は、第１の波形発生器２３０が出力する駆動波形の電圧がハイレベルの場合に出力端子への出力を電源に切り替え、第１の波形発生器２３０が出力する駆動波形の電圧がロウレベルの場合に出力端子への出力をグランドに切り替える。
【００４６】
第２のスイッチ１２０は、共通端子５１に出力端子が接続され、該出力端子への出力を電源（「１」）またはグランド（「０」）に切り替えるスイッチである。第２のスイッチ１２０は、第２の波形発生器２４０が出力する駆動波形の電圧がハイレベルの場合に出力端子への出力を電源に切り替え、第２の波形発生器２４０が出力する駆動波形の電圧がロウレベルの場合に出力端子への出力をグランドに切り替える。アクチュエータプレート４０は、第１のスイッチ１１０及び第２のスイッチ１２０からの駆動電圧により駆動される。
【００４７】
なお、アクチュエータプレート４０は、通常は、共通電極側が常時グランドに接続され、個別電極側に印加される駆動電圧Ｅによって駆動する。このため、回路の最大定格は電圧Ｅよりわずかに大きくなる程度に設定されている。しかしながら、本実施形態では、上述したように、個別電極側に加えて、共通電極側も駆動電圧が印加される。すなわち、制御回路３５は、第２のスイッチ１２０の出力を切り替えることによりアクチュエータプレート４０（ＰＺＴセラミックス基板）の共通電極側も駆動（コモンドライブ）する。このため、第１のスイッチ１１０及び第２のスイッチ１２０の駆動タイミングによっては、回路に最大定格を超える電圧２Ｅがかかる場合があり、それにより回路が過電圧によって故障する場合がある。
【００４８】
図６は、第１のスイッチ１１０及び第２のスイッチ１２０の正常な駆動パターンの一例を示す図である。本図には、過大な電圧が発生しない正常な駆動パターンを示す。ここで、電源電圧は「Ｅ」Ｖ（ボルト）である。
【００４９】
まず、図６（Ａ）に示す初期状態では、第１のスイッチ１１０及び第２のスイッチ１２０はともに出力がグランド「０」である。このとき、アクチュエータプレート４０の充電電圧は「０」Ｖであり、回路に発生する発生電圧は「０」Ｖである。
【００５０】
その後、図６（Ｂ）に示す充電になると、第１のスイッチ１１０は、出力が電源「１」に切り替わる。一方、第２のスイッチ１２０は「０」に固定されたままである。そして、充電されると、アクチュエータプレート４０の充電電圧は「Ｅ」Ｖになり、発生電圧は「Ｅ」Ｖになる。
【００５１】
その後、図６（Ｃ）に示す初期状態になると、第１のスイッチ１１０及び第２のスイッチ１２０はともに「０」に切り替わる。そして、放電されると、アクチュエータプレート４０の充電電圧は「０」Ｖになり、発生電圧は「０」Ｖになる。
【００５２】
その後、図６（Ｄ）に示す逆充電になると、第２のスイッチ１２０は、出力が電源「１」に切り替わる。一方、第１のスイッチ１１０は「０」に固定されたままである。そして、充電されると、アクチュエータプレート４０の充電電圧は「Ｅ」Ｖになり、発生電圧は「−Ｅ」Ｖになる。
【００５３】
その後、図６（Ｅ）に示す放電になると、第１のスイッチ１１０及び第２のスイッチ１２０はともに「０」に切り替わる。そして、放電されると、アクチュエータプレート４０の充電電圧は「０」Ｖになり、発生電圧は「０」Ｖになる。
【００５４】
このように、通常時には、第１のスイッチ１１０及び第２のスイッチ１２０は、発生電圧が電源電圧「Ｅ」Ｖを超えないように動作する。
【００５５】
一方、図７は、第１のスイッチ１１０及び第２のスイッチ１２０の異常な駆動パターンの一例を示す図である。本図には、過大な電圧が発生する異常な駆動パターンを示す。
【００５６】
まず、図７（Ａ）に示す放電状態では、第１のスイッチ１１０及び第２のスイッチ１２０はともに「０」である。このとき、アクチュエータプレート４０の充電電圧は「０」Ｖであり、発生電圧は「０」Ｖである。
【００５７】
その後、図７（Ｂ）に示す充電になると、第１のスイッチ１１０は「１」に切り替わる。一方、第２のスイッチ１２０は「０」に固定されたままである。そして、充電されると、アクチュエータプレート４０の充電電圧は「Ｅ」Ｖになり、発生電圧は「Ｅ」Ｖになる。
【００５８】
その後、図７（Ｃ）に示す上乗せ充電になると、第２のスイッチ１２０が「１」に切り替わる。一方、第１のスイッチ１１０は「１」に固定されたままである。この状態において、アクチュエータプレート４０の充電電圧は「Ｅ」Ｖであるため、発生電圧が「２Ｅ」Ｖとなり、電源電圧「Ｅ」Ｖを超える。
【００５９】
このように、第１のスイッチ１１０が「１」のときに、アクチュエータプレート４０に電荷が貯まっている状態で、電位の低い方の第２のスイッチ１２０を「０」から「１」に切り替えると、第１のスイッチ１１０に電源電圧の２倍の電位が加わり、回路を破壊する可能性がある。
【００６０】
通常、制御回路３５は、第１のスイッチ１１０及び第２のスイッチ１２０が正常な駆動パターンで動作するよう、第１の波形発生器２３０及び第２の波形発生器２４０から駆動波形を出力させる。しかしながら、第１の波形メモリ２１０又は第２の波形メモリ２２０に間違ったデータが書き込まれたり、ノイズ等の影響により波形データが書き換わることにより、第１の波形発生器２３０及び第２の波形発生器２４０から出力される駆動波形が予期せぬ波形に置き換わることがある。この場合には、第１の波形発生器２３０及び第２の波形発生器２４０から出力される駆動波形が第１のスイッチ１１０及び第２のスイッチ１２０を異常な駆動パターンで動作をさせてしまうことがある。
【００６１】
なお、第１の波形メモリ２１０は、第１の波形発生器２３０が出力する駆動波形に関する波形データを記憶するメモリである。第２の波形メモリ２２０は、第２の波形発生器２４０が出力する駆動波形に関する波形データを記憶するメモリである。第１の波形メモリ２１０及び第２の波形メモリ２２０は、外部から書き込み可能なメモリである。また、クロック発生器２８０は、駆動波形を発生する基準となるクロック信号を発振し、発振したクロック信号を第１の波形発生器２３０、第２の波形発生器２４０、及び比較器２７０に出力する。
【００６２】
また、第１の波形発生器２３０は、波形発生回路２３１を備え、クロック発生器２８０から入力されるクロック信号に基づいて、第１のスイッチ１１０を駆動するための駆動波形を出力する。波形発生回路２３１は、第１の波形メモリ２１０から波形データを読み出し、読み出した波形データに基づいて第１のスイッチ１１０を駆動するための駆動波形を出力する。
【００６３】
第２の波形発生器２４０は、波形発生回路２４１を備え、クロック発生器２８０から入力されるクロック信号に基づいて、第２のスイッチ１２０を駆動するための駆動波形を出力する。波形発生回路２４１は、第２の波形メモリ２２０から波形データを読み出し、読み出した波形データに基づいて第２のスイッチ１２０を駆動するための駆動波形を出力する。
【００６４】
図８は、第１の波形発生器２３０及び第２の波形発生器２４０が出力する駆動波形の一例を示す図である。
本図において、横軸は時間である。また、上段が第１の波形発生器２３０が出力する駆動波形Ａを示し、下段が第２の波形発生器２４０が出力する駆動波形Ｂを示す。
【００６５】
図８（Ａ）及び図８（Ｂ）は、第１のスイッチ１１０及び第２のスイッチ１２０を正常な駆動パターンで動作させる駆動波形の一例を示す。図８（Ａ）に示す例では、駆動波形Ａの電圧がハイレベルからロウレベルに切り替わって（ｔ１１）から、アクチュエータプレート４０の放電時定数（例えば、０．４μs（マイクロ秒））以上経過した後に、駆動波形Ｂの電圧がロウレベルからハイレベルに切り替わっている（ｔ１２）。
【００６６】
図８（Ｂ）に示す例では、駆動波形Ａの電圧と駆動波形Ｂの電圧とが同時にロウレベルからハイレベルに切り替わり（ｔ２１）、その後、駆動波形Ａの電圧と駆動波形Ｂの電圧とが同時にハイレベルからロウレベルに切り替わっている（ｔ２２）。
【００６７】
一方、図８（Ｃ）から図８（Ｅ）は、第１のスイッチ１１０及び第２のスイッチ１２０を異常な駆動パターンで動作させる禁止波形を示す。図８（Ｃ）に示す例では、駆動波形Ａの電圧がハイレベルからロウレベルに切り替わって（ｔ３１）から、アクチュエータプレート４０の放電時定数以上の時間が経過する前に、駆動波形Ｂの電圧がロウレベルからハイレベルに切り替わっている（ｔ３２）。このような場合には、アクチュエータプレート４０は、個別電極（駆動波形Ａ）側に充電された電荷が完全に放電していない状態のときに、共通電極（駆動波形Ｂ）側による充電により電荷が積み上げられ、回路が過電圧になる場合がある。よって、駆動波形Ａの電圧がハイレベルからロウレベルに切り替わってから放電時定数以上の時間が経過する前に、駆動波形Ｂの電圧がロウレベルからハイレベルに切り替わる禁止波形の場合には、第１のスイッチ１１０が「１」から「０」に切り替わってから放電時定数以上の時間が経過する前に、第２のスイッチ１２０が「０」から「１」に切り替わる異常な駆動パターンで動作する。
【００６８】
また、図８（Ｄ）に示す例では、駆動波形Ａがロウレベルからハイレベルに切り替わった（ｔ４１）直後に、駆動波形Ｂがロウレベルからハイレベルに切り替わっている（ｔ４２）。また、図８（Ｅ）に示す例では、駆動波形Ａがハイレベルの間に、駆動波形Ｂがロウレベルからハイレベルに切り替わり（ｔ５１）、ハイレベルからロウレベルに切り替わっている（ｔ５２）。
【００６９】
このように、駆動波形Ａの電圧がハイレベルのときに、駆動波形Ｂの電圧がロウレベルからハイレベルに切り替わる禁止波形の場合には、第１のスイッチ１１０が「１」のときに、第２のスイッチ１２０が「０」から「１」に切り替わる異常な駆動パターンで動作する。
【００７０】
比較器２７０は、第１のスイッチ１１０及び第２のスイッチ１２０が異常な駆動パターンで動作することを防ぐために、第１の電圧計２５０が検出した駆動波形Ａの電圧と第２の電圧計２６０が検出した駆動波形Ｂの電圧とを比較し、第１の波形発生器２３０及び第２の波形発生器２４０から出力される駆動波形が禁止波形である場合に、第２のスイッチ１２０の出力がグランドになるように、第２の波形発生器２４０から出力される駆動波形Ｂの電圧をロウレベルに制御する。
【００７１】
ここで、第１の電圧計２５０は、第１の波形発生器２３０が出力する駆動波形の電圧を検出する。また、第２の電圧計２６０は、第２の波形発生器２４０が出力する駆動波形の電圧を検出する。第１の電圧計２５０及び第２の電圧計２６０が、第１の波形発生器２３０及び第２の波形発生器２４０が出力する駆動波形の電圧を検出する検出部を構成する。
【００７２】
具体的には、比較器２７０は、クロック発生器２８０から入力されるクロック信号に基づいて、第１の電圧計２５０及び第２の電圧計２６０が検出した電圧を取得する。そして、比較器２７０は、取得した電圧に基づいて、第１のスイッチ１１０又は第２のスイッチ１２０のうちいずれかの出力を制御する。例えば、第１の電圧計２５０及び第２の電圧計２６０が検出した電圧に基づいて、第１のスイッチ１１０又は第２のスイッチ１２０のうちいずれかの出力がグランドになるように制御する。より具体的には、第１の波形発生器２３０が出力する駆動波形の電圧がハイレベルであり、且つ第２の波形発生器２４０が出力する駆動波形の電圧がロウレベルからハイレベルに切り替わったことを検出した場合、第２のスイッチ１２０の出力がグランドになるように、ＡＮＤ回路２４２に出力する制御信号をロウレベルに制御することで、第２の波形発生器２４０を制御する。
【００７３】
ＡＮＤ回路２４２は、第１の入力端子には比較器２７０からの制御信号が入力され、第２の入力端子には第２の波形発生器２４０から出力される駆動波形が入力され、出力端子から第２のスイッチ１２０を駆動するための駆動波形を出力する。すなわち、ＡＮＤ回路２４２は、制御信号に基づいて、第２のスイッチ１２０の出力がグランドになるように第２のスイッチ１２０を駆動するための駆動波形の電圧をロウレベルに固定する。具体的には、ＡＮＤ回路２４２は、制御信号がロウレベルである場合に、電圧がロウレベルの駆動波形を第２のスイッチ１２０に出力する。また、ＡＮＤ回路２４２は、制御信号がハイレベルである場合に、第２の波形発生器２４０から出力される駆動波形を第２のスイッチ１２０に出力する。
【００７４】
また、比較器２７０は、所定の条件が満たされるまで、制御した第２のスイッチ１２０の出力状態をグランドに保持（固定）するように制御する。そして、比較器２７０は、当該所定の条件が満たされると、第２のスイッチ１２０の出力の制御（固定）を解除する。具体的には、比較器２７０は、第２のスイッチ１２０の出力をグランドに固定した後に、所定の条件が満たされた場合、ＡＮＤ回路２４２に出力する制御信号をロウレベルからハイレベルに制御して、第２のスイッチ１２０の固定を解除する。所定条件として、例えば、第２の波形発生器２４０が出力する駆動波形の電圧をロウレベルに固定してから所定時間が経過したこと、プリント回数が所定回数以上になったこと、液体噴射記録装置１の電源起動時、或いは、ユーザからの操作入力を受け付けたこと、等がある。
【００７５】
次に、図９を参照して、制御回路３５が実行するスイッチ制御処理の動作について説明する。図９は、スイッチ制御処理の一例を示すフローチャートである。ここで、スイッチ制御処理とは、上述したように、駆動波形Ａの電圧と駆動波形Ｂの電圧とに基づいて、第２のスイッチ１２０の出力を制御する処理のことをいう。
【００７６】
（ステップＳ１０１）第１の電圧計２５０は、第１の波形発生器２３０が出力する駆動波形Ａの電圧を検出する。また、第２の電圧計２６０は、第２の波形発生器２４０が出力する駆動波形Ｂの電圧を検出する。その後、ステップＳ１０２の処理に進む。
【００７７】
（ステップＳ１０２）比較器２７０は、第１の電圧計２５０が検出した電圧（第１の波形発生器２３０が出力する駆動波形Ａの電圧）がハイレベルであるか否かを判定する。電圧がハイレベルであると比較器２７０が判定した場合には、ステップＳ１０４の処理に進む。また、電圧がロウレベルであると比較器２７０が判定した場合には、ステップＳ１０３の処理に進む。
【００７８】
（ステップＳ１０３）比較器２７０は、第１の電圧計２５０が検出した電圧（第１の波形発生器２３０が出力する駆動波形Ａの電圧）がハイレベルからロウレベルに切り替わってから放電時定数以上の時間が経過したか否かを判定する。放電時定数以上の時間が経過したと比較器２７０が判定した場合には、ステップＳ１０１の処理に戻る。また、放電時定数以上の時間が経過していないと比較器２７０が判定した場合には、ステップＳ１０４の処理に進む。
【００７９】
（ステップＳ１０４）比較器２７０は、第２の電圧計２６０が検出した電圧（第２の波形発生器２４０が出力する駆動波形Ｂの電圧）がロウレベルからハイレベルに切り替わったか否かを判定する。電圧がロウレベルからハイレベルに切り替わったと比較器２７０が判定した場合には、ステップＳ１０５の処理に進む。また、電圧がロウレベルからハイレベルに切り替わっていないと比較器２７０が判定した場合には、ステップＳ１０１の処理に戻る。
【００８０】
（ステップＳ１０５）比較器２７０は、ＡＮＤ回路２４２に出力する制御信号をロウレベルに制御することにより、第２の波形発生器２４０から出力される駆動波形の電圧をロウレベルに制御し、第２のスイッチ１２０の出力をグランドに固定する。その後、ステップＳ１０６の処理に進む。
【００８１】
（ステップＳ１０６）比較器２７０は、所定条件を満たしたか否かを判定する。所定条件を満たしたと比較器２７０が判定した場合には、ステップＳ１０７の処理に進む。また、所定条件を満たしていないと比較器２７０が判定した場合には、ステップＳ１０６の処理を再度実行する。
【００８２】
（ステップＳ１０７）比較器２７０は、ＡＮＤ回路２４２に出力する制御信号をロウレベルからハイレベルに制御して、第２のスイッチ１２０のグランドへの固定を解除する。その後、ステップＳ１０１の処理に戻る。
【００８３】
以上説明したように、本実施形態に係る制御回路３５は、個別端子５３に出力端子が接続され、該出力端子への出力を電源またはグランドに切り替える第１のスイッチ１１０と、共通端子５１に出力端子が接続され、該出力端子への出力を電源またはグランドに切り替える第２のスイッチ１２０と、第１のスイッチ１１０を駆動するための駆動波形を出力する第１の波形発生器２３０と、第２のスイッチ１２０を駆動するための駆動波形を出力する第２の波形発生器２４０と、第１の波形発生器２３０が出力する駆動波形の電圧を検出する第１の電圧計２５０と、第２の波形発生器２４０が出力する駆動波形の電圧を検出する第２の電圧計２６０と、第１の電圧計２５０及び第２の電圧計２６０が検出した電圧に基づいて第２のスイッチ１２０の出力がグランドになるように制御する比較器２７０と、第２の波形発生器２４０が出力する駆動波形の電圧をロウレベルに固定するためのＡＮＤ回路２４２と、を備えるフルブリッジ回路である。第１のスイッチ１１０は、第１の波形発生器２３０が出力する駆動波形の電圧がハイレベルの場合に出力端子への出力を電源に切り替え、第１の波形発生器２３０が出力する駆動波形の電圧がロウレベルの場合に出力端子への出力をグランドに切り替る。第２のスイッチ１２０は、第２の波形発生器２４０が出力する駆動波形の電圧がハイレベルの場合に出力端子への出力を電源に切り替え、第２の波形発生器２４０が出力する駆動波形の電圧がロウレベルの場合に出力端子への出力をグランドに切り替える。ＡＮＤ回路２４２の第１の入力端子には比較器２７０からの制御信号が入力される。比較器２７０は、第１の波形発生器２３０が出力する駆動波形の電圧がハイレベル又はハイレベルからロウレベルに切り替わってから放電時定数以上の時間が経過する前であり、且つ第２の波形発生器２４０が出力する駆動波形の電圧がロウレベルからハイレベルに切り替わったことを検出した場合、第２のスイッチ１２０の出力がグランドになるように、ＡＮＤ回路２４２に出力する制御信号をロウレベルに制御する。
【００８４】
これにより、ノイズ等の影響により、第１のスイッチ１１０及び第２のスイッチ１２０が異常な駆動パターンで動作をすることを防ぎ、回路に過大な電圧がかかることを防ぐことができる。よって、回路の絶対最大定格を超える電圧の発生に起因した故障を防ぐことができる。
【００８５】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
【００８６】
例えば、上述した実施形態では、液体噴射記録装置１の液体噴射ヘッド４の制御回路３５において使用されるフルブリッジ回路について説明したが、本実施形態に係るフルブリッジ回路は、液体噴射記録装置１以外の装置に適用してもよい。
【００８７】
また、上述した実施形態では、共通端子５１に出力端子が接続される第２のスイッチ１２０の出力をグランドに固定して異常な動作を防いでいるが、これに限らず、第１のスイッチ１１０の出力をグランドに固定して異常な動作を防いでもよい。例えば、比較器２７０は、第２の波形発生器２４０が出力する駆動波形の電圧がハイレベル、又はハイレベルからロウレベルに切り替わってから放電時定数以上の時間が経過する前であり、且つ第１の波形発生器２３０が出力する駆動波形の電圧がロウレベルからハイレベルに切り替わったことを検出した場合、第１のスイッチ１１０の出力がグランドになるように制御してもよい。
【００８８】
また、比較器２７０は、第２のスイッチ１２０または第１のスイッチ１１０の出力がグランドになるように制御する条件として、上述の放電時定数以上の時間が経過するか否かの条件を考慮しなくてもよい。例えば、比較器２７０は、第１の波形発生器２３０が出力する駆動波形の電圧がハイレベルからロウレベルに切り替わってから放電時定数以上の時間が経過する前に、第２の波形発生器２４０が出力する駆動波形の電圧がロウレベルからハイレベルに切り替わったことを検出した場合（図８の（Ｃ）示す駆動波形の例）、正常な動作とみなし、第２の波形発生器２４０が出力する駆動波形が第２のスイッチ１２０へ入力されるように制御してもよい。また、同様に、比較器２７０は、第２の波形発生器２４０が出力する駆動波形の電圧がハイレベルからロウレベルに切り替わってから放電時定数以上の時間が経過する前に、第１の波形発生器２３０が出力する駆動波形の電圧がロウレベルからハイレベルに切り替わったことを検出した場合、正常な動作とみなし、第１の波形発生器２３０が出力する駆動波形が第１のスイッチ１１０へ入力されるように制御してもよい。
【００８９】
また、図８に示す駆動波形のハイレベルとロウレベルとを逆転させた駆動としてもよい。その場合、第１のスイッチ１１０又は第２のスイッチ１２０の出力がグランドのときに他方のスイッチの出力が電源からグランドに切り替わった場合にも、回路に過電圧−２Ｅが生じる場合がある。この場合には、他方のスイッチからの出力を電源に固定して過電圧を防いでもよい。具体的には、比較器２７０は、第１の波形発生器２３０が出力する駆動波形の電圧がロウレベル、又はロウレベルからハイレベルに切り替わってから放電時定数以上の時間が経過する前であり、且つ第２の波形発生器２４０が出力する駆動波形の電圧がハイレベルからロウレベルに切り替わったことを検出した場合、第２のスイッチ１２０の出力が電源になるように制御する。この場合、例えば、ＡＮＤ回路２４２に代えてＯＲ回路を設け、比較器２７０がＯＲ回路に出力する制御信号をハイレベルに制御することにより、第２のスイッチ１２０の出力が電源になるように制御する。なお、比較器２７０は、第２の波形発生器２４０が出力する駆動波形の電圧がロウレベル、又はロウレベルからハイレベルに切り替わってから放電時定数以上の時間が経過する前であり、且つ第１の波形発生器２３０が出力する駆動波形の電圧がハイレベルからロウレベルに切り替わったことを検出した場合、第１のスイッチ１１０の出力が電源になるように制御してもよい。
【００９０】
なお、上述した実施形態における制御回路３５が備える各部の機能全体あるいはその一部は、これらの機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現しても良い。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
【００９１】
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶部のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでも良い。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。
【００９２】
また、上述した実施形態における制御回路３５を、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）等の集積回路として実現してもよい。また、例えば、制御回路３５を集積してプロセッサ化してもよい。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限らず専用回路、または汎用プロセッサで実現してもよい。また、半導体技術の進歩によりＬＳＩに代替する集積回路化の技術が出現した場合、当該技術による集積回路を用いてもよい。
【符号の説明】
【００９３】
１…液体噴射記録装置、４…液体噴射ヘッド、３５…制御回路、４０…アクチュエータプレート、５１…共通端子、５３…個別端子、１１０…第１のスイッチ、１２０…第２のスイッチ、２１０…第１の波形メモリ、２２０…第２の波形メモリ、２３０…第１の波形発生器、２３１…波形発生回路、２４０…第２の波形発生器、２４１…波形発生回路、２４２…ＡＮＤ回路、２５０…第１の電圧計、２６０…第２の電圧計、２７０…比較器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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