(57)【要約】【課題】振り分け装置を設けることなく容器を振り分けることができ、しかも容器を高速で搬送することができる搬送装置を提供する。【解決手段】搬送装置２００は、複数の第１チャック爪１０と、複数の第２チャック爪２０と、複数の上側カムフォロア３４と、上側カム４０と、複数の下側カムフォロア６４と、下側カム８０とを備える。複数の上側カムフォロア３４および上側カム４０は回転体２の上側に配置されており、複数の下側カムフォロア６４および下側カム８０は回転体２の下側に配置されている。複数の第１チャック爪１０および複数の第２チャック爪２０は、回転体２の周方向に沿って交互に配列されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器を搬送するための搬送装置であって、
回転体と、
前記回転体から外側に突出する開閉可能な複数の第１チャック爪と、
前記回転体から外側に突出する開閉可能な複数の第２チャック爪と、
前記複数の第１チャック爪に連結され、前記複数の第１チャック爪の開閉動作とともに動く複数の上側カムフォロアと、
前記複数の上側カムフォロアが接触する上側カムと、
前記複数の第２チャック爪に連結され、前記複数の第２チャック爪の開閉動作とともに動く複数の下側カムフォロアと、
前記複数の下側カムフォロアが接触する下側カムとを備え、
前記複数の上側カムフォロアおよび前記上側カムは前記回転体の上側に配置されており、
前記複数の下側カムフォロアおよび前記下側カムは前記回転体の下側に配置されており、
前記複数の第１チャック爪および前記複数の第２チャック爪は、前記回転体の周方向に沿って交互に配列されていることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記上側カムは、第１上側カムおよび第２上側カムを備え、
前記搬送装置は、前記第１上側カムを前記上側カムフォロアに接触および離間させる第１上側アクチュエータと、前記第２上側カムを前記上側カムフォロアに接触および離間させる第２上側アクチュエータをさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記下側カムは、第１下側カムおよび第２下側カムを備え、
前記搬送装置は、前記第１下側カムを前記下側カムフォロアに接触および離間させる第１下側アクチュエータと、前記第２下側カムを前記下側カムフォロアに接触および離間させる第２下側アクチュエータをさらに備えることを特徴とする請求項１または２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記複数の上側カムフォロアと前記複数の第１チャック爪が固定された複数の上側旋回アームと、
前記複数の上側旋回アームを介して前記複数の第１チャック爪を閉方向に付勢する複数の上側付勢部材と、
前記複数の下側カムフォロアと前記複数の第２チャック爪が固定された複数の下側旋回アームと、
前記複数の下側旋回アームを介して前記複数の第２チャック爪を閉方向に付勢する複数の下側付勢部材とをさらに備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器を搬送する搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ペットボトルの予備成形品であるプリフォームなどの容器を吸着保持して搬送する搬送装置が知られている。近年、容器の形状は多様化しており、特に小さなサイズのものの種類が増えている。さらに、近年、容器の生産速度は高速化しており、毎分１３００本（毎秒約２２本）もの容器が搬送されることもある。このような容器を搬送するために、回転可能な回転体の外周に吸着パッドを等間隔で配列し、容器の胴部を吸着パッドで吸着保持して搬送する搬送装置が採用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１２６１３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
容器を検査する工場では、検査装置によって検査された容器を複数のラインに振り分ける必要がある場合がある。このような場合は、検査装置の下流に容器振り分け装置が配置される。例えば、搬送装置は、検査装置から検査済みの容器を受け取り、さらに容器を振り分け装置に搬送する。容器は振り分け装置によって複数のラインに振り分けられる。
【０００５】
しかしながら、このような振り分け装置を設置するためには、さらなる設置スペースが必要となる。このため、工場によってはそのような振り分け装置を配置することができない場合がある。さらに、振り分け装置を製造および設置するには付加的なコストを伴う。
【０００６】
本発明は上述した問題点に鑑みてなされたもので、振り分け装置を設けることなく容器を振り分けることができ、しかも容器を高速で搬送することができる搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した目的を達成するため、本発明の一態様は、容器を搬送するための搬送装置であって、回転体と、前記回転体から外側に突出する開閉可能な複数の第１チャック爪と、前記回転体から外側に突出する開閉可能な複数の第２チャック爪と、前記複数の第１チャック爪に連結され、前記複数の第１チャック爪の開閉動作とともに動く複数の上側カムフォロアと、前記複数の上側カムフォロアが接触する上側カムと、前記複数の第２チャック爪に連結され、前記複数の第２チャック爪の開閉動作とともに動く複数の下側カムフォロアと、前記複数の下側カムフォロアが接触する下側カムとを備え、前記複数の上側カムフォロアおよび前記上側カムは前記回転体の上側に配置されており、前記複数の下側カムフォロアおよび前記下側カムは前記回転体の下側に配置されており、前記複数の第１チャック爪および前記複数の第２チャック爪は、前記回転体の周方向に沿って交互に配列されていることを特徴とする搬送装置である。
【０００８】
本発明の好ましい態様は、前記上側カムは、第１上側カムおよび第２上側カムを備え、前記搬送装置は、前記第１上側カムを前記上側カムフォロアに接触および離間させる第１上側アクチュエータと、前記第２上側カムを前記上側カムフォロアに接触および離間させる第２上側アクチュエータをさらに備えることを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記下側カムは、第１下側カムおよび第２下側カムを備え、前記搬送装置は、前記第１下側カムを前記下側カムフォロアに接触および離間させる第１下側アクチュエータと、前記第２下側カムを前記下側カムフォロアに接触および離間させる第２下側アクチュエータをさらに備えることを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記複数の上側カムフォロアと前記複数の第１チャック爪が固定された複数の上側旋回アームと、前記複数の上側旋回アームを介して前記複数の第１チャック爪を閉方向に付勢する複数の上側付勢部材と、前記複数の下側カムフォロアと前記複数の第２チャック爪が固定された複数の下側旋回アームと、前記複数の下側旋回アームを介して前記複数の第２チャック爪を閉方向に付勢する複数の下側付勢部材とをさらに備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、上側カムフォロアおよび上側カムは複数の第１チャック爪を開閉させ、下側カムフォロアおよび下側カムは複数の第２チャック爪を開閉させる。よって、搬送装置は、複数の第１チャック爪および複数の第２チャック爪を別々に開閉させることができる。このような構成により、搬送装置は複数の容器を振り分けながら搬送することができる。
【００１０】
さらに、上側カムフォロアおよび上側カムは回転体の上側に配置されており、下側カムフォロアおよび下側カムは回転体の下側に配置されているので、回転体により多くのチャック爪を配置することができる。したがって、搬送装置は、回転体の回転速度を上げることなく、多くの容器を搬送することができる。回転体の回転速度をある程度低く維持できるので、搬送装置の寿命が長くなり、かつ故障も起こりにくくなる。結果として、搬送装置の信頼性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】容器の全体図である。
【図２】容器を搬送する搬送装置の一実施形態を上から見た図である。
【図３】図２に示す搬送装置の側面図である。
【図４】図３の部分拡大図である。
【図５】第１チャック爪の平面図である。
【図６】開いた状態の第１チャック爪を示す図である。
【図７】搬送装置を下から見た図である。
【図８】カムに接触するカムフォロアを示す図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る搬送装置を備えた検査装置を示す図である。
【図１０】搬送装置および出口スターホイール搬送装置の側面図である。
【図１１】本発明の他の実施形態に係る搬送装置を備えた検査装置を示す図である。
【図１２】搬送装置のさらに他の実施形態を示す図である。
【図１３】搬送装置および他の実施形態に係る出口スターホイール搬送装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下で説明する図面において、同一又は相当する構成要素には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。
【００１３】
容器１００の一例として、ペットボトルの予備成形品であるプリフォームを挙げることができる。以下に説明する実施形態は、図１に示す容器１００を搬送するための搬送装置であるが、本発明は他の形状の容器を搬送する搬送装置にも適用可能である。
【００１４】
図２は容器を搬送する搬送装置２００の一実施形態を上から見た図である。図３は図２に示す搬送装置２００の側面図である。搬送装置２００は、回転軸１と、回転軸１に固定され、回転軸１と一体に回転する回転体２とを備えている。回転軸１は図示しない軸受を介してハウジング４に回転可能に支持されている。ハウジング４の下端はベース５に回転不能に固定されている。本実施形態では、回転体２は円板形状を有しており、回転体２の中心部は回転軸１の上端に固定されている。回転軸１の下部には、モータ（図示しない）からの回転力が伝達されるギヤまたはプーリ８が設けられている。モータが駆動されると、回転体２は、ギヤまたはプーリ８および回転軸１と一体に回転体２の軸線ＣＬ１を中心に回転する。
【００１５】
図２および図３に示すように、搬送装置２００は、回転体２の外周から外側に突出する開閉可能な複数の第１チャック爪１０と、回転体２の外周から外側に突出する開閉可能な複数の第２チャック爪２０とを備えている。図２に示すように、これらチャック爪１０，２０は、回転体２の外周に配置されており、回転体２の周方向に沿って交互に配置されている。これらチャック爪１０，２０は等間隔で配置されている。
【００１６】
チャック爪１０，２０は回転体２と一体に回転する。すなわち、回転体２がその軸線ＣＬ１を中心に回転すると、チャック爪１０，２０は軸線ＣＬ１の周りを円軌道に沿って移動する。第１チャック爪１０および第２チャック爪２０は同一の構成を有しているため、以下、第１チャック爪１０について図面を参照しつつ説明する。なお、以下、明細書中において、第１チャック爪１０を単にチャック爪１０と呼ぶことがある。
【００１７】
図４は図３の部分拡大図であり、図５は第１チャック爪１０の平面図である。チャック爪１０は固定爪１１と可動爪１２とから構成されている。固定爪１１は回転体２の外周に固定されている。可動爪１２は連結部材１７を介して旋回アーム（上側旋回アーム）１４に固定されている。旋回アーム１４は回転体２の上方に配置されている。連結部材１７は、可動爪１２の高さを調整する高さ調整部材であり、可動爪１２は固定爪１１と同一の高さに配置される。
【００１８】
固定爪１１および可動爪１２の先端部には、それぞれ、容器１００を挟持可能な半円弧状の凹部１１ａ，１２ａが形成されている。本実施形態では、チャック爪１０は、容器１００の側面１０１ｃを挟持する。より具体的には、ねじ部１０１ａとネックサポートリング１０２との間には、ビードリング１０１ｂが設けられており、チャック爪１０は、このビードリング１０１ｂとネックサポートリング１０２との間の側面１０１ｃを挟持する。チャック爪１０の凹部１１ａ，１２ａに緩衝部材を取り付けて容器１００の損傷を防止してもよい。
【００１９】
図４に示すように、回転体２には支持軸（上側支持軸）１８が固定されている。この支持軸１８は、回転体２の上面２ａに対して垂直であり、かつ旋回アーム１４を貫通して延びている。旋回アーム１４と回転体２の上面２ａとの間には支持部材（上側支持部材）１９が配置されている。支持部材１９はその内部に軸受（図示しない）を有しており、支持部材１９は旋回アーム１４を回転自在に支持している。旋回アーム１４は、支持軸１８を中心に滑らかに旋回することができる。
【００２０】
可動爪１２は旋回アーム１４と一体に移動可能である。旋回アーム１４に連結された可動爪１２は、固定爪１１に近接する方向（閉方向）および固定爪１１から離間する方向（開方向）に移動することができる。図６は開いた状態のチャック爪１０を示す図である。可動爪１２は、凹部１１ａ，１２ａの間の距離が容器１００の側面１０１ｃの直径よりも小さくなるまで固定爪１１に近接することができる。さらに、可動爪１２は、凹部１１ａ，１２ａの間の距離が容器１００の側面１０１ｃの直径よりも大きくなるまで固定爪１１から離間することができる。このように、チャック爪１０は、可動爪１２の動作により容器１００を挟持し、解放するように構成されている。
【００２１】
搬送装置２００は、旋回アーム１４を介して可動爪１２を固定爪１１に近接する方向（閉方向）に付勢する付勢部材としてのねじりコイルばね（上側ねじりコイルばね）３０を備えている。図４に示すように、ねじりコイルばね３０は支持軸１８を取り囲むように配置されている。支持軸１８の上部には、下方に延びるピン３３が固定された押えフランジ（上側押えフランジ）３１が固定されている。ねじりコイルばね３０は、旋回アーム１４と押えフランジ３１との間に配置されている。
【００２２】
旋回アーム１４の上面には、上方に延びるピン３２が固定されている。ねじりコイルばね３０の一端３０ａはピン３２に掛止されており、他端３０ｂはピン３３に掛止されている。ねじりコイルばね３０は、その変形に対する復元力により、旋回アーム１４に連結された可動爪１２を固定爪１１に近接する方向に移動させる。
【００２３】
本実施形態では、可動爪１２を閉方向に付勢する付勢部材は、旋回アーム１４から押えフランジ３１まで延びるねじりコイルばね３０である。ねじりコイルばね３０は、小さなスペースで可動爪１２を付勢することができるという利点がある。一実施形態では、付勢部材は可動爪１２を閉方向に付勢する圧縮ばねであってもよく、他の実施形態では、付勢部材は可動爪１２を閉方向に付勢するゴムなどの弾性部材であってもよい。
【００２４】
旋回アーム１４の外側端部１４ａは支持軸１８よりも半径方向外側に位置しており、旋回アーム１４の内側端部１４ｂは支持軸１８よりも半径方向内側に位置している。旋回アーム１４の外側端部１４ａには可動爪１２が連結され、旋回アーム１４の内側端部１４ｂにはカムフォロア３４が取り付けられている。カムフォロア３４は旋回アーム１４を介して可動爪１２に連結されており、カムフォロア３４は旋回アーム１４および可動爪１２と一体に動くことができる。すなわち、カムフォロア３４は可動爪１２の開閉動作とともに動くように構成されている。
【００２５】
カムフォロア３４は、旋回アーム１４の内側端部１４ｂに固定されたスタッド３７と、スタッド３７に回転自在に取り付けられた第１上側カムフォロア３５および第２上側カムフォロア３６とから構成されている。これら第１上側カムフォロア３５および第２上側カムフォロア３６は、直列に配置されている。本実施形態では、２つのカムフォロア３５，３６が設けられているが、これらカムフォロアの数は本実施形態に限定されず、少なくとも１つのカムフォロアが設けられてもよい。
【００２６】
図４および図５に示すチャック爪１０を開閉させるための構成要素（上側旋回アーム１４、上側支持軸１８、上側支持部材１９、上側ねじりコイルばね３０、上側押えフランジ３１、上側カムフォロア３４など）は、回転体２の上側に複数セット設けられている。回転体２の下側にも、チャック爪２０を開閉させるための同じ構造を有する構成要素が複数セット設けられている。
【００２７】
図３に示すように、搬送装置２００は、複数の下側カムフォロア６４と、複数の下側旋回アーム７４と、複数の下側支持部材７１と、複数の下側付勢部材７０をさらに備えている。各下側旋回アーム７４は、各下側支持部材７１によって回転可能に支持されている。各下側カムフォロア６４は、各下側旋回アーム７４を介して各第２チャック爪２０（図２参照）に連結されており、下側カムフォロア６４は第２チャック爪２０の開閉動作とともに動くように構成されている。各下側旋回アーム７４の外側端部には第２チャック爪２０の可動爪が固定され、各下側旋回アーム７４の内側端部には下側カムフォロア６４が取り付けられている。各下側付勢部材７０は、下側旋回アーム７４を介して第２チャック爪２０を閉方向に付勢するように構成されている。本実施形態では、下側付勢部材７０は、ねじりコイルばねである。
【００２８】
図３に示すように、回転軸１の上方には上側台座５５を支持する固定部材７が配置されている。上側台座５５は回転せず、その位置は固定部材７により固定されている。ハウジング４には、下側台座５６が固定されている。下側台座５６も同様に回転せず、その位置はハウジング４により固定されている。
【００２９】
搬送装置２００は、複数の上側カムフォロア３４が接触する上側カム４０と、複数の下側カムフォロア６４が接触する下側カム８０とを備えている。上側カム４０は上側台座５５に支持されており、下側カム８０は下側台座５６に支持されている。上側カムフォロア３４および上側カム４０は回転体２の上方に配置されており、下側カムフォロア６４および下側カム８０は回転体２の下方に配置されている。上側カム４０および下側カム８０は、回転体２の周方向に沿って湾曲したカム面を有する。
【００３０】
図２に示すように、上側カム４０は、回転体２の周方向に沿って並ぶ第１上側カム４５および第２上側カム４６を備えている。本実施形態では、第１上側カム４５と第２上側カム４６とは互いに隣接しており、かつ異なる高さに配置されている。第１上側カム４５と第２上側カム４６の一部は重複してもよい。
【００３１】
搬送装置２００は、第１上側カム４５をカムフォロア３４に接触および離間させる第１上側アクチュエータ４１と、第２上側カム４６をカムフォロア３４に接触および離間させる第２上側アクチュエータ４２とを備えている。搬送装置２００は、上側カムフォロア３４が接触する上側固定カム４７をさらに備えている。上側固定カム４７は上側台座５５に固定されている。
【００３２】
図７は搬送装置２００を下から見た図である。説明のために下側台座５６は図示していない。図７に示すように、下側カム８０は、回転体２の周方向に沿って並ぶ第１下側カム８５および第２下側カム８６を備えている。本実施形態では、第１下側カム８５と第２下側カム８６とは互いに隣接しており、かつ異なる高さに配置されている。第１下側カム８５と第２下側カム８６の一部は重複してもよい。第１下側カム８５は第１上側カム４５と同じ位置にあり、かつ第１上側カム４５と同じ形状を有している。第２下側カム８６は第２上側カム４６と同じ位置にあり、かつ第２上側カム４６と同じ形状を有している。
【００３３】
搬送装置２００は、第１下側カム８５を下側カムフォロア６４に接触および離間させる第１下側アクチュエータ８１と、第２下側カム８６を下側カムフォロア６４に接触および離間させる第２下側アクチュエータ８２とを備えている。搬送装置２００は、下側カムフォロア６４が接触する下側固定カム８７をさらに備えている。下側固定カム８７は下側台座５６に固定されている。
【００３４】
図３に示すように、上側アクチュエータ４１，４２は台座５５上に配置されており、上側カム４０は上側台座５５に支持されている。下側アクチュエータ８１，８２は台座５６上に配置されており、下側カム８０は下側台座５６に支持されている。
【００３５】
カム４０，８０は、出口スターホイール搬送装置３０６によって搬送された容器１００をチャック爪１０，２０が受け取る位置に配置されている。固定カム４７，８７は、チャック爪１０，２０が容器１００を出口搬送部３２５に渡す位置に配置されている。すなわち、カム４０，８０および固定カム４７，８７は、容器１００の搬送経路において、チャック爪１０，２０が開かれるべき位置に配置されている。
【００３６】
カム４０、アクチュエータ４１，４２、および固定カム４７は、カム８０、アクチュエータ８１，８２、および固定カム８７と同一の構成を有している。したがって、これらカム４０、アクチュエータ４１，４２、および固定カム４７の構成について図２を参照しつつ説明する。
【００３７】
第１上側アクチュエータ４１は第１上側カム４５に連結されており、第２上側アクチュエータ４２は第２上側カム４６に連結されている。これらカム４５，４６は、それぞれ、揺動軸４８，４９を介して台座５５に連結されており、カム４５，４６は揺動軸４８，４９を中心として揺動可能となっている。このような構成により、カム４５，４６は互いに独立に回転体２の半径方向に移動することができる。アクチュエータ４１，４２は、カム４５，４６を別々に回転体２の半径方向に移動させるように構成されている。
【００３８】
本実施形態では、アクチュエータ４１，４２はエアシリンダから構成されているが、アクチュエータ４１，４２の構成は特に限定されない。一実施形態では、アクチュエータ４１，４２は直動ソレノイドであってもよい。他の実施形態では、アクチュエータ４１，４２は、サーボモータとボールねじとの組み合わせであってもよい。
【００３９】
カム４５，４６は、回転体２の周方向に沿って湾曲したカム面４５ａ，４６ａをそれぞれ有している。カムフォロア３４がこれらカム面４５ａ，４６ａに接触しているとき、チャック爪１０は開かれる。図８に示すように、回転体２の回転に伴って、カムフォロア３４は、カム４５，４６のカム面４５ａ，４６ａに接触して回転体２の半径方向外側に移動する。結果として、旋回アーム１４は支持軸１８を中心に旋回し、チャック爪１０は開かれる。カムフォロア３４がカム面４５ａ，４６ａから離れると、可動爪１２はねじりコイルばね３０によって閉方向に移動し、チャック爪１０は閉じられる。固定爪１１と可動爪１２との間に容器１００が存在する場合には、容器１００はねじりコイルばね３０の付勢力で爪１１，１２により挟持される。
【００４０】
本実施形態では、カム４５，４６は揺動軸４８，４９に接続されているが、カム４５，４６は回転体２の半径方向に移動することができれば、必ずしも揺動軸に接続されていなくてもよい。
【００４１】
図９は、本発明の一実施形態に係る搬送装置２００を備えた検査装置３００を示す図である。検査装置３００は容器１００を搬送しながら容器１００の外観を検査する装置である。
【００４２】
検査装置３００には、入口スターホイール搬送装置３０２，３０３と、メインロータ装置３０４と、出口スターホイール搬送装置３０５，３０６と、上述した実施形態に係る搬送装置２００が設けられている。入口スターホイール搬送装置３０２，３０３は、容器１００を供給する入口搬送部３１０から容器１００を受け取ってメインロータ装置３０４に搬送する。入口スターホイール搬送装置３０２，３０３には、それらの外周に等間隔に設けられた複数のポケットを有するスターホイールが、それぞれ設けられている。出口スターホイール搬送装置３０５，３０６も同様に、それらの外周に等間隔に設けられた複数のポケットを有するスターホイールが設けられている。
【００４３】
検査装置３００には、容器１００を撮像する複数の撮像装置３０８と、検査される容器１００を照明する照明装置３０９が設けられている。撮像装置３０８は、容器１００を撮像するカメラ３０８ａと、ミラー３０８ｂを備えている。カメラ３０８ａは、ミラー３０８ｂを介して容器１００を撮像する。照明装置３０９は撮像する容器１００を照明するためのものである。
【００４４】
メインロータ装置３０４は、複数の容器１００をそれぞれ吸引保持する複数の吸引ヘッド（図示しない）と、吸引ヘッドを自転させるための回転駆動手段としての回転駆動装置３１５とを備えている。回転駆動装置３１５には、複数の軸に掛け回されたスピンベルト３１５ａが設けられており、スピンベルト３１５ａは、図示しない駆動源から動力を受け、回転駆動する。スピンベルト３１５ａが回転すると、吸引ヘッドは自転する。結果として、吸引ヘッドに保持された容器１００は、吸引ヘッドを介して自転する。撮像装置３０８は、自転している容器１００を撮像する。
【００４５】
検査装置３００の動作を説明する。容器１００が入口搬送部３１０から入口スターホイール搬送装置３０２，３０３に供給されると、これら容器１００は入口スターホイール搬送装置３０２，３０３のそれぞれのポケットに収容され、順次メインロータ装置３０４に搬送される。メインロータ装置３０４では、容器１００の外観が撮像装置３０８によって撮像され、容器１００の外観検査が行われる。検査後の容器１００は、出口スターホイール搬送装置３０５に供給されて、不良品と良品とに区別される。不良な容器１００は不良品排出シュート３２４を通じて排出される。良品である容器１００は、出口スターホイール搬送装置３０６および搬送装置２００を通じて次の工程に搬送される。
【００４６】
図１０は搬送装置２００および出口スターホイール搬送装置３０６の側面図である。出口スターホイール搬送装置３０６は、モータ（図示しない）に連結された回転軸３１１（図９参照）と、容器１００がはまり込むポケット３１２ａが円周上に複数形成されたスターホイール本体３１２と、各ポケット３１２ａに設けられ、容器１００の胴部１０３を吸着する吸着パッド３１４とを備えている。スターホイール本体３１２の中心部は回転軸３１１に固定されている。スターホイール本体３１２はモータの駆動により、回転軸３１１とともに回転する。容器１００を吸着保持する吸引力は、スターホイール本体３１２で容器１００を搬送すべき区間において吸着パッド３１４に作用する。
【００４７】
図９に示すように、搬送装置２００は、受け渡し位置Ｐａにおいて出口スターホイール搬送装置３０６から容器１００を受け取る。第１上側アクチュエータ４１は、カムフォロア３４が第１上側カム４５に接触する外側位置まで第１上側カム４５を外側に移動させる。一方、第２上側アクチュエータ４２は、カムフォロア３４が第２上側カム４６に接触しない内側位置まで第２上側カム４６を内側に移動させる。回転体２の回転に伴ってカムフォロア３４が第１上側カム４５のみに接触すると、チャック爪１０が受け渡し位置Ｐａに到達する前にチャック爪１０が開かれ、チャック爪１０が受け渡し位置Ｐａに到達したときにチャック爪１０が閉じられる。
【００４８】
同様に、第１下側アクチュエータ８１は、カムフォロア６４が第１下側カム８５に接触する外側位置まで第１下側カム８５を外側に移動させる。一方、第２下側アクチュエータ８２は、カムフォロア６４が第２下側カム８６に接触しない内側位置まで第２下側カム８６を内側に移動させる。回転体２の回転に伴ってカムフォロア６４が第１下側カム８５のみに接触すると、チャック爪２０が受け渡し位置Ｐａに到達する前にチャック爪２０が開かれ、チャック爪２０が受け渡し位置Ｐａに到達したときにチャック爪２０が閉じられる。
【００４９】
回転体２の回転に伴ってカムフォロア３４が第１上側カム４５に接触すると、チャック爪１０は開く。容器１００は、出口スターホイール搬送装置３０６により、開かれたチャック爪１０に搬送される。回転体２が回転してカムフォロア３４が第１上側カム４５から離間するとチャック爪１０は閉じられ、容器１００はチャック爪１０に保持される。同様に、回転体２の回転に伴ってカムフォロア６４が第１下側カム８５に接触すると、チャック爪２０は開く。容器１００は、出口スターホイール搬送装置３０６により、開かれたチャック爪２０に搬送される。回転体２が回転してカムフォロア６４が第１下側カム８５から離間するとチャック爪２０は閉じられ、容器１００はチャック爪２０に保持される。
【００５０】
出口スターホイール搬送装置３０６の容器１００に作用する吸着力が受け渡し位置Ｐａにおいて解除され、容器１００は出口スターホイール搬送装置３０６から搬送装置２００に渡される。一実施形態では、出口スターホイール搬送装置３０６の吸着力が容器１００に作用した状態で、容器１００は出口スターホイール搬送装置３０６から搬送装置２００に渡されてもよい。容器１００に作用する吸引力は比較的弱いので、搬送装置２００のチャック爪１０，２０は出口スターホイール搬送装置３０６から容器１００を取り外すことができる。
【００５１】
容器１００が搬送装置２００に渡された後、回転体２の回転に伴って、カムフォロア３４，６４が上側固定カム４７および下側固定カム８７にそれぞれ接触すると、チャック爪１０，２０は開かれる。搬送装置２００には、容器１００を搬出する出口搬出部３２５が接続されている。これら固定カム４７，８７は、搬送装置２００から出口搬送部３２５に容器１００を渡す受け渡し位置Ｐｂに配置されている。チャック爪１０，２０はこの受け渡し位置Ｐｂにおいて開かれるため、容器１００は、チャック爪１０，２０から解放され、出口搬送部３２５に渡される。
【００５２】
第１チャック爪１０を開閉させる構成要素（すなわち、上側旋回アーム１４、上側カムフォロア３４、上側ねじりコイルばね３０、上側カム４０など）は回転体２の上方に配置されている。以下、この構成要素を上側チャック構造体と呼ぶことがある。第２チャック爪２０を開閉させる構成要素（すなわち、下側旋回アーム７４、下側カムフォロア６４、下側付勢部材７０、下側カム８０など）は回転体２の下方に配置されている。以下、この構成要素を下側チャック構造体と呼ぶことがある。
【００５３】
本実施形態によれば、すべての上側チャック構造体は回転体２の上側に配置されており、すべての下側チャック構造体は回転体２の下側に配置されている。このような配置により、回転体２により多くのチャック爪１０，２０を配置することができる。したがって、搬送装置２００は、回転体２の回転速度を上げることなく、多くの容器１００を搬送することができる。回転体２の回転速度をある程度低く維持できるので、搬送装置２００の寿命が長くなり、かつ故障も起こりにくくなる。結果として、搬送装置２００の信頼性が向上する。
【００５４】
本実施形態によれば、スターホイール本体３１２の外側に配列された吸着パッド３１４（図１０参照）と同数のチャック爪１０，２０を回転体２の周囲に配列することができる。したがって、搬送装置２００を、既設の出口スターホイール搬送装置３０６に接続することができる。結果として、検査装置３００全体の高スループットをそのまま維持することができる。
【００５５】
本実施形態によれば、上側カムフォロア３４、上側カム４０、およびアクチュエータ４１，４２は回転体２の上方に配置されており、下側カムフォロア６４、下側カム８０、およびアクチュエータ８１，８２は回転体２の下方に配置されている。したがって、チャック爪１０，２０をそれぞれ別々に開閉させることができる。したがって、搬送装置２００は、容器１００を振り分けて搬送することができる。以下、容器１００を振り分けて搬送する搬送装置２００について図面を参照して説明する。
【００５６】
図１１は本発明の他の実施形態に係る搬送装置２００を備えた検査装置３００を示す図である。図１１において、特に説明しない本実施形態の構成および動作は、上述した実施形態と同じであるので、その重複する説明を省略する。
【００５７】
本実施形態では、上側アクチュエータ４１および第２上側アクチュエータ４２は、第１上側カム４５および第２上側カム４６を上記外側位置まで外側に移動させて、カムフォロア３４を第１上側カム４５および第２上側カム４６の両方に接触させる。回転体２の回転に伴ってカムフォロア３４が第１上側カム４５および第２上側カム４６の両方に接触すると、チャック爪１０が受け渡し位置Ｐａに到達する前にチャック爪１０が開かれ、チャック爪１０が受け渡し位置Ｐａを過ぎた後にチャック爪１０が閉じられる。
【００５８】
第１下側アクチュエータ８１は、カムフォロア６４が第１下側カム８５に接触する外側位置まで第１下側カム８５を外側に移動させる。一方、第２下側アクチュエータ８２は、カムフォロア６４が第２下側カム８６に接触しない内側位置まで第２下側カム８６を内側に移動させる。回転体２の回転に伴ってカムフォロア６４が第１下側カム８５のみに接触すると、チャック爪２０が受け渡し位置Ｐａに到達する前にチャック爪２０が開かれ、チャック爪２０が受け渡し位置Ｐａに到達したときにチャック爪２０が閉じられる。
【００５９】
チャック爪１０は開かれたまま受け渡し位置Ｐａを通過するため、出口スターホイール搬送装置３０６によって搬送された容器１００はチャック爪１０に挟持されない。出口スターホイール搬送装置３０６には、容器１００を搬出する出口搬送部３２０が接続されている。容器１００に作用する吸引力は、出口スターホイール搬送装置３０６と出口搬送部３２０との接続位置である受け渡し位置Ｐｃにおいて解除され、容器１００は、出口スターホイール搬送装置３０６から出口搬送部３２０に渡される。
【００６０】
チャック爪２０は受け渡し位置Ｐａにおいて閉じるため、出口スターホイール搬送装置３０６によって搬送された容器１００は受け渡し位置Ｐａにおいてチャック爪２０に挟持される。回転体２の回転に伴ってカムフォロア６４が固定カム８７に接触すると、チャック爪２０は受け渡し位置Ｐｂで開かれ、容器１００は搬送装置２００から出口搬送部３２５に渡される。なお、図１１に示す実施形態では、固定カム４７，８７の両方が配置されているが、固定カム８７のみが配置されてもよい。
【００６１】
搬送装置２００は、容器１００を出口搬送部３２０と出口搬送部３２５に振り分けて搬送することができる。本実施形態によれば、搬送装置２００は、容器１００を振り分ける振り分け装置としても機能することができるので、搬送装置２００とは別の振り分け装置を設ける必要はない。
【００６２】
図１２は搬送装置２００のさらに他の実施形態を示す図である。図１２に示すように、カム４０，８０は、それぞれ単一のカムであってもよい。本実施形態では、搬送装置２００は、アクチュエータ４１，４２，８１，８２を備えておらず、これらカム４０，８０は台座５５，５６にそれぞれ固定されている。このような構成であっても、搬送装置２００は容器１００を振り分けることができる。
【００６３】
本実施形態では、回転体２の周方向における上側カム４０の長さは下側カム８０の長さよりも大きい。具体的には、上側カム４０および下側カム８０の始端は同じであるが、上側カム４０の終端は、下側カム８０の終端よりも下流に位置している。上側カム４０は、チャック爪１０が受け渡し位置Ｐａに到達する前にチャック爪１０を開き、受け渡し位置Ｐａを過ぎた後にチャック爪１０を閉じる長さを有している。下側カム８０は、チャック爪２０が受け渡し位置Ｐａに到達する前にチャック爪２０を開き、受け渡し位置Ｐａに到達したときにチャック爪２０を閉じる長さを有している。
【００６４】
一実施形態では、回転体２の周方向における下側カム８０の長さは上側カム４０の長さよりも大きくてもよい。具体的には、上側カム４０および下側カム８０の始端は同じであって、下側カム８０の終端は上側カム４０の終端よりも下流に位置してもよい。
【００６５】
上述した実施形態における出口スターホイール搬送装置３０６は容器１００の胴部１０３を吸着する吸着パッド３１４を備えているが、出口スターホイール搬送装置３０６は、搬送装置２００と同様に、複数のチャック爪、およびこれら複数のチャック爪を開閉させる複数のチャック構造体を備えてもよい。
【００６６】
図１３は搬送装置および他の実施形態に係る出口スターホイール搬送装置の側面図である。本実施形態に係る出口スターホイール搬送装置３０６は上述した搬送装置２００と同一の構成を有している。より具体的には、図１３に示すように、出口スターホイール搬送装置３０６は、スターホイール本体３１２から外側に突出する開閉可能な複数の第１チャック爪３５０と、第１チャック爪３５０を開閉させる構成要素（すなわち、上側旋回アーム３５１、上側カムフォロア３５２、上側ねじりコイルばね３５３、上側カム３５４など）を備えている。この構成要素はスターホイール本体３１２の上方に配置されている。
【００６７】
さらに、出口スターホイール搬送装置３０６は、スターホイール本体３１２から外側に突出する開閉可能な複数の第２チャック爪（図示しない）と、第２チャック爪を開閉させる構成要素（すなわち、下側旋回アーム３６１、下側カムフォロア３６２、下側ねじりコイルばね３６３、下側カム３６４など）を備えている。この構成要素はスターホイール本体３１２の下方に配置されている。
【００６８】
本実施形態では、出口スターホイール搬送装置３０６のチャック爪と搬送装置２００のチャック爪とは異なる高さに配置されている。図１３に示す実施形態では、出口スターホイール搬送装置３０６のチャック爪は容器１００のねじ部１０１ａを挟持しており、搬送装置２００のチャック爪は容器１００のビードリング１０１ｂとネックサポートリング１０２との間の側面１０１ｃを挟持している。一実施形態では、出口スターホイール搬送装置３０６のチャック爪の高さを大きくして、より安定的に容器１００を挟持してもよい。図示しないが、搬送装置２００のチャック爪は容器１００のねじ部１０１ａを挟持し、出口スターホイール搬送装置３０６のチャック爪は容器１００のビードリング１０１ｂとネックサポートリング１０２との間の側面１０１ｃを挟持してもよい。
【００６９】
本実施形態では、搬送装置２００および出口スターホイール搬送装置３０６は検査装置３００の一部を構成しているが、これら搬送装置２００，３０６は検査装置３００とは切り離して設けられてもよい。つまり、容器１００を搬送する搬送ライン（図示しない）の途中に、これら搬送装置２００，３０６を配置してもよい。一実施形態では、搬送装置２００は、搬送されるすべての容器１００を出口スターホイール搬送装置３０６から受け取ってもよく、他の実施形態では、容器１００を振り分けて搬送してもよい。
【００７０】
さらに、上述した実施形態では、直列に搬送される容器１００を出口搬送部３２０および出口搬送部３２５に振り分けて搬送する構成について説明したが、並列に搬送される容器１００を直列に搬送してもよい。つまり、搬送装置２００の回転体２を本実施形態の回転方向とは反対方向に回転させ、出口スターホイール搬送装置３０６のスターホイール本体３１２を本実施形態の回転方向とは反対方向に回転させることにより、並列に搬送される容器１００を直列に搬送することができる。
【００７１】
これまで本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、その技術思想の範囲内において、種々の異なる形態で実施されてよいことは勿論である。
【符号の説明】
【００７２】
１      回転軸
２      回転体
４      ハウジング
５      ベース
１０      第１チャック爪
１１      固定爪
１２      可動爪
１４，７４      旋回アーム
２０      第２チャック爪
３０，７０      ねじりコイルばね（付勢部材）
３４，６４      カムフォロア
４０，８０      カム
４１，４２，８１，８２      アクチュエータ
４５      第１上側カム
４６      第２上側カム
４７，８７      固定カム
５５，５６      台座
８５      第１下側カム
８６      第２下側カム
１００      容器
２００      搬送装置
３００      検査装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018095458.tif 000009
【図８】
2018095458.tif 000010
【図９】
2018095458.tif 000011
【図１０】
2018095458.tif 000012
【図１１】
2018095458.tif 000013
【図１２】
2018095458.tif 000014
【図１３】
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