(57)【要約】【課題】搬送先の位置決め溝にコイル線を規定の姿勢で載置すること。【解決手段】支持部材１１は、コイル線２の位置決めを行う位置決め溝を複数備え、搬送プレート１４に載置されたコイル線２が各位置決め溝１１ａ，１１ｂ間で搬送されるコイル線の搬送装置であって、位置決め溝１１ａ，１１ｂ間において、搬送プレート１４の底面１４ａ，１４ｂに対向するコイル線姿勢ガイド１３を備える。これにより、コイル線２の搬送中に、搬送プレート１４上におけるコイル線２の回転を抑制する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持部材は、コイル線の位置決めを行う位置決め溝を複数備え、搬送プレートに載置された前記コイル線が各位置決め溝間で搬送されるコイル線の搬送装置であって、
前記位置決め溝間において、前記搬送プレートの底面に対向するコイル線姿勢ガイドを備える、
コイル線の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コイル線の搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、このような分野の技術として、特開２０１５−０８９８３７号公報がある。この公報に記載された平角線の搬送装置及び剥離装置では、支持部材において、複数の平角線（コイル線）の位置決め溝が設けられており、所定の姿勢にした状態で平角線の皮膜の剥離が実行される。ここでコイル線は、１つの位置決め溝に配置された状態から、搬送プレートによって次の位置決め溝に搬送される際に、規定の姿勢となるように姿勢の変更を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−０８９８３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述した従来の搬送装置及び剥離装置では、平角線が位置決め溝間を搬送された際に、規定の姿勢にならない場合がある。例えば、平角線には、断面の縦横の長さの差が大きく回転しにくい平角線や、断面の縦横の長さの差が小さく回転しやすい平角線がある。そして、コイル線が搬送用プレートされて載置して搬送されている間に、搬送用プレート上でコイル線が回転してしまうことで、搬送先の位置決め溝に搬送された際に、規定の姿勢にならない場合がある。
本発明は、位置決め溝間でコイル線の搬送を行う際に、搬送先の位置決め溝においてコイル線が規定の姿勢となるように載置するコイル線の搬送装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明にかかるコイル線の搬送装置は、支持部材は、コイル線の位置決めを行う位置決め溝を複数備え、搬送プレートに載置された前記コイル線が各位置決め溝間で搬送されるコイル線の搬送装置であって、前記位置決め溝間において、前記搬送プレートの底面に対向するコイル線姿勢ガイドを備える。
これにより、搬送プレート上でコイル線が回転することを抑制することができる。
【発明の効果】
【０００６】
これにより、搬送先の位置決め溝にコイル線を規定の姿勢で載置することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】コイル線の搬送装置の図である。
【図２】コイル線の断面図である。
【図３】固定プレートとコイル線姿勢ガイドの隙間の長さを示す図である。
【図４】搬送プレートの側面図である。
【図５】第１の位置決め溝にコイル線が載置された状態を示す図である。
【図６】搬送プレートの第１の載置部にコイル線が載置された状態を示す図である。
【図７】搬送プレートが固定プレートの上部まで移動した状態を示す図である。
【図８】固定プレートにコイル線が載置された状態を示す図である。
【図９】搬送プレートの第２の載置部にコイル線が載置された状態を示す図である。
【図１０】搬送プレートが下降する際にコイル線がコイル線姿勢ガイドに当接した状態を示す図である。
【図１１】搬送プレートが第２の位置決め溝の上方に配置された状態を示す図である。
【図１２】第２の位置決め溝にコイル線が載置された状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１に示すように、コイル線の搬送装置１は、第１の位置決め溝１１ａ及び第２の位置決め溝１１ｂを有する支持部材１１と、支持部材１１上に設けられた固定プレート１２と、支持部材１１の上方に配置されたコイル線姿勢ガイド１３と、コイル線２を載置して搬送する搬送プレート１４と、を備える。
【０００９】
なお図１に示すコイル線の搬送装置１では、搬送プレート１４にコイル線２が載置され、図の右側から左側に向かって進行する。すなわち、右側が搬送元方向であり、左側が搬送先方向である。なお以下では、搬送先方向を前方、搬送元を後方として説明する。さらに、図１の奥行き方向であり、前後方向に対して略垂直かつ水平な方向を、左右方向として説明する。
【００１０】
図２に示すように、コイル線２は、その断面において、一対の長辺と一対の短辺とを有する矩形状である。ここで搬送装置１により搬送される際に、一対の長辺のうち下方に配置される長辺を長辺２ａとして説明する。また長辺２ａと１対の短辺の間の角を、それぞれ角２ｂ，２ｃとする。ここで、コイル線２が正常に搬送された場合に、第１の位置決め溝１１ａに載置された状態における下方の角を角２ｂ、第２の位置決め溝１１ｂに載置された状態における下方の角を角２ｃとして説明する。
【００１１】
図１に示すように、支持部材１１には、複数の位置決め溝が形成されている。ここで搬送装置１では、支持部材１１に形成された第１の位置決め溝１１ａから、第２の位置決め溝１１ｂにコイル線２を搬送しながら、コイル線２の姿勢を変更する。なお例えば、第１の位置決め溝１１ａ及び第２の位置決め溝１１ｂは、支持部材１１の上部において、左右方向に延在するように形成されている。
【００１２】
固定プレート１２は、第１の位置決め溝１１ａと第２の位置決め溝１１ｂの間に挟まれるように配置されている。また固定プレート１２は、支持部材１１の上面から、上方に突出するように設けられている。例えば、固定プレート１２の上面には、前後方向の中央部近傍に設けられた頂部１２ａと、頂部１２ａから前後方向に下方に円弧状に傾斜する傾斜面１２ｂを有している。なお、固定プレート１２の上面は、左右方向に延在するように形成されており、コイル線２の載置が可能である。固定プレート１２の上面の頂部１２ａの近傍には、搬送プレート１４に載置されて搬送されたコイル線２が一旦載置され、その後、再度コイル線２は搬送プレート１４に載置される。例えば、固定プレート１２の上面は、搬送プレート１４によりコイル線２が載置される際に、搬送プレート１４と干渉しないように、凹凸形状やスリット等を有していてもよい。
【００１３】
コイル線姿勢ガイド１３は、支持部材１１の上方及び固定プレート１２の上方に配置されている。具体的には、コイル線姿勢ガイド１３の下面１３ａは、固定プレート１２の上面に対向するように配置されている。例えば、下面１３ａは、前後方向において、略中央部が上側の頂点である略円弧状である。なお、下面１３ａは、左右方向に略同一の高さとなるように延在している。また、コイル線姿勢ガイド１３は、固定プレート１２より前側端部より前方、及び後側端部より後方まで延びている。すなわち、コイル線姿勢ガイド１３の前後方向の長さは、固定プレート１２の前後方向の長さに比べて長く形成されている。例えば、コイル線姿勢ガイド１３は、前後方向において、第１の位置決め溝１１ａの上方から、第２の位置決め溝１１ｂの上方までを覆うように形成されている。
【００１４】
なお、コイル線姿勢ガイド１３の下面１３ａは、第１の位置決め溝１１ａから第２の位置決め溝１１ｂまで搬送プレート１４を用いてコイル線２の搬送を行う際に、後述する搬送プレート１４の底面である第１の載置部１４ａ及び第２の載置部１４ｂと対向する。
【００１５】
また、コイル線姿勢ガイド１３の下面１３ａは、固定プレート１２の上面に対して所定の隙間を開けて配置されており、コイル線２は、この所定の隙間を通りながら搬送される。例えば図３（ａ）に示すように、コイル線姿勢ガイド１３の下面１３ａと固定プレート１２の上面との間に設けられた隙間の距離は、コイル線２の長辺を略上下面、短辺を略前後方向とした場合にコイル線２が通過できる長さより長く、また、図３（ｂ）に示すように、コイル線２の断面の対角線より短い距離とする。
【００１６】
図４に示すように、搬送プレート１４は、第１の載置部１４ａと、第２の載置部１４ｂと、壁部１４ｃと、を備える。搬送プレート１４は、コイル線２を載置部１４ａ，１４ｂに載置した状態で、第１の位置決め溝１１ａから、固定プレート１２の上方を経由して、第２の位置決め溝１１ｂに移動することにより、コイル線２を搬送する。
【００１７】
第１の載置部１４ａ及び第２の載置部１４ｂは、前後方向に傾斜を有する底面である。具体的には、第１の載置部１４ａは、前方側より後方側が低くなるように形成され、第２の載置部１４ｂは、前方側より後方側が高くなるように形成されている。ここで、第１の載置部１４ａの後方端部は、第２の載置部１４ｂの前方端部と連結されている。これにより、第１の載置部１４ａ及び第２の載置部１４ｂは、左右方向から見た場合にＶ字状となっている。第１の載置部１４ａの前方端部及び第２の載置部１４ｂの後方端部には、搬送プレート１４からのコイル線２の飛び出しを防ぐ壁部１４ｃが、略垂直方向に形成されている。
【００１８】
なお、第１の載置部１４ａ及び第２の載置部１４ｂは、コイル線２を載置できるように、左右方向に延在するように形成されている。ここで、搬送プレート１４は、コイル線２を搬送する際に、支持部材１１、固定プレート１２及びコイル線姿勢ガイド１３に対して、干渉せずに移動可能である。例えば、搬送プレート１４は、固定プレート１２上に移動した場合に、固定プレート１２の上面に入り込むことで、コイル線２を載置部１４ａ，１４ｂから離間させ、固定プレート１２の上面に載置させることができる。また例えば、搬送プレート１４は、支持部材１１を上下方向に通り抜けることが可能であり、支持部材１１の下方から上方に抜けながら、第１の位置決め溝１１ａに載置されたコイル線２を、第１の載置部１４ａに載置することが可能である。さらに搬送プレート１４は、支持部材１１の上方から下方に抜けながら、第２の載置部１４ｂに載置されたコイル線２を、第２の位置決め溝１１ｂに載置することが可能である。
【００１９】
次に、コイル線の搬送装置１において、コイル線２を第１の位置決め溝１１ａから第２の位置決め溝１１ｂに搬送する搬送動作について説明する。
【００２０】
図５に示すように、コイル線２は、支持部材１１の第１の位置決め溝１１ａに載置されている。このときコイル線２は、角２ｂが位置決め溝１１ａの溝内に入り込んでおり、第１の位置決め溝１１ａの前方側の傾斜部Ｓ１に、長辺２ａが当接した状態である。
【００２１】
図６に示すように、搬送プレート１４は、第１の位置決め溝１１ａに載置されているコイル線２を、第１の載置部１４ａに載置する。このとき、第１の載置部１４ａには長辺２ａが当接した状態で載置される。
【００２２】
図７に示すように、搬送プレート１４は上昇動作を行い、固定プレート１２の上方において、後側端部から前方に向かって移動する。このとき、搬送プレート１４に載置されたコイル線２は、固定プレート１２の上面とコイル線姿勢ガイド１３の間に形成されている隙間を通過する。この隙間は、コイル線２の長辺を略上下面、短辺を略前後方向とした場合にコイル線２が通過できる長さであり、かつ、コイル線２の断面の対角線より短い距離であるため、コイル線２は、搬送プレート１４上で回転せずに搬送される。
【００２３】
図８に示すように、コイル線２は、固定プレート１２の頂部１２ａの近傍において、第１の載置部１４ａに載置された状態から、固定プレート１２の上面に載置された状態になる。例えば、搬送プレート１４の載置部１４ａ，１４ｂが、固定プレート１２の上面に入り込みながら前方方向に移動することで、固定プレート１２の上面にコイル線２が載置される。このとき、搬送プレート１４は、一旦、コイル線２から離間した状態になる。
【００２４】
図９に示すように、搬送プレート１４は、固定プレート１２の上面に載置されているコイル線２を、第２の載置部１４ｂに載置する。より具体的には、搬送プレート１４がコイル線から離間した状態のまま前方に移動することにより、固定プレート１２上から搬送プレート１４上に、再度、コイル線２が載置される。このとき、搬送プレート１４は前方に移動しているため、コイル線２の長辺２ａが第２の載置部１４ｂに載置される。
【００２５】
搬送プレート１４は、固定プレート１２の前側端部より前方に移動した後に、下降動作を行う。このとき、搬送プレート１４においてコイル線２が跳ねる場合がある。ここで図１０に示すように、跳ねたコイル線２はコイル線姿勢ガイド１３に当接するため、搬送プレート１４上におけるコイル線２の回転が抑制される。したがって、図１１に示すように、搬送プレート１４では、第２の載置部１４ｂにコイル線２の長辺２ａが載置された状態を維持したまま、下降を行う。
【００２６】
図１２に示すように、搬送プレート１４は、支持部材１１の第２の位置決め溝１１ｂにコイル線２を載置する。例えば、搬送プレート１４は、支持部材１１の上方から下方に抜けながら第２の位置決め溝１１ｂにコイル線２を載置する。このとき、コイル線２は、第２の位置決め溝１１ｂの溝内に角２ｃが入り込み、長辺２ａが後方側の傾斜部Ｓ２に当接した規定の姿勢となる。
【００２７】
これにより、搬送プレート１４を用いて搬送する際に、固定プレート１２とコイル線姿勢ガイド１３の間の隙間の距離を所定の距離とすることで、搬送プレート１４上でコイル線２が回転することを抑制できる。また、搬送プレート１４が固定プレート１２の前方まで移動して下降する際に、コイル線２が跳ねた場合であっても、コイル線２にコイル線姿勢ガイド１３が当接するため、搬送プレート１４上におけるコイル線２の回転を抑制できる。したがって、第２の位置決め溝１１ｂにおいて、コイル線２を規定の姿勢にすることができる。
【００２８】
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。また、コイル線の搬送装置１はコイル線の皮膜の剥離を行う際に、コイル線の姿勢を制御するために用いることができる。
【符号の説明】
【００２９】
１…搬送装置、２…コイル線、２ａ…長辺、２ｂ，２ｃ…角、１１…支持部材、１１ａ…第１の位置決め溝、１１ｂ…第２の位置決め溝、１２…固定プレート、１２ａ…頂部、１２ｂ…傾斜面、１３…コイル線姿勢ガイド、１３ａ…下面、１４…搬送プレート、１４ａ…第１の載置部、１４ｂ…第２の載置部、１４ｃ…壁部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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