(57)【要約】【課題】車両を走行させる操作が簡単で、かつ運転者の意図しない発進を確実に防止することができる電動車両のアクセル装置。【解決手段】本発明は、電動車両を走行させる電動車両のアクセル装置７５において、運転者が把持する操作ハンドル３２を備えて、電動車両を操舵させる操舵機構部３４と、操舵機構部３４に設けられ、操作ハンドル３２側に引き寄せる操作によって電動車両を走行可能なアクセルレバー３３と、アクセルレバー３３の操作量に基づいて電動車両を走行させる走行制御部とを備えたことを特徴とする電動車両のアクセル装置である。【選択図】  図４
2018061305.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動車両を走行させる電動車両のアクセル装置において、
運転者が把持する操作ハンドルを備えて、前記電動車両を操舵させる操舵機構部と、
前記操舵機構部に設けられ、前記操作ハンドル側に引き寄せる操作によって前記電動車両を走行可能なアクセルレバーと、
前記アクセルレバーの操作量に基づいて前記電動車両を走行させる走行制御部とを備えたことを特徴とする電動車両のアクセル装置。
【請求項２】
前記アクセルレバーは、前記操作ハンドルのグリップ部近傍で、前記グリップ部前方もしくはグリップ前下方に設けられた請求項１に記載の電動車両のアクセル装置。
【請求項３】
前記操舵機構部は、ハンドルユニットの操作ボックス内に設けられ、
前記操作ボックス内にステアリングシャフトの上端部に固定されたベースプレートと、
このベースプレート上でスライド自在に支持された可動プレートとを有する請求項１に記載の電動車両のアクセル装置。
【請求項４】
前記操舵機構部のベースプレートに固定された操作ハンドルと、
前記操舵機構部の可動プレートに固定されたアクセルレバーとを備え、
前記ベースプレートは車両後方に向って下り傾斜して設けられた請求項１または３に記載の電動車両のアクセル装置。
【請求項５】
前記操舵機構部は、アクセルレバーのレバー操作量を検出する接触式あるいは非接触式の操作量検出センサが備えられた請求項１、３および４のいずれか１項に記載の電動車両のアクセル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動車両を走行させる電動車両のアクセル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の電動車両には、高齢者や足の不自由な人に利用されるハンドル形電動車椅子がある。電動車両は、運転者のアクセル操作が簡単にできるように、アクセルレバーに手を載せ、アクセルレバーを押下げ操作することで走行させる電動車両が知られている。
【０００３】
しかし、アクセルレバーを上から下へ押し下げる操作で車両を走行させる電動車両では、運転者がハンドルと間違えてアクセルレバーに手を載せてしまう場合や、介護者等が誤って上からアクセルレバーに触れてしまった場合に、運転者の意思に反して車両が走行してしまう虞がある一方で、例えば特許文献１では、足踏み板の踏込みを検出した場合に、アクセルレバー（変速操作レバー）を握り込んで走行させるようにした電動車両が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−１３３４１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の電動車両では、車両を走行させるためには、足踏み板を踏み込む操作とハンドルレバーのレバー操作とを連動させた操作がそれぞれ必要となり、運転者には電動車両に煩雑な操作が要求される課題があった。
【０００６】
本発明は、上述した事情を考慮してなされたもので、車両を走行させる操作が簡単であり、かつ運転者の意図しない発進を未然に、しかも確実に防止することができる電動車両のアクセル装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上述した課題を解決するために、電動車両を走行させる電動車両のアクセル装置において、運転者が把持する操作ハンドルを備えて、前記電動車両を操舵させる操舵機構部と、前記操舵機構部に設けられ、前記操作ハンドル側に引き寄せる操作によって前記電動車両を走行可能なアクセルレバーと、前記アクセルレバーの操作量に基づいて前記電動車両を走行させる走行制御部とを備えたことを特徴とする電動車両のアクセル装置である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る電動車両のアクセル装置においては、車両を走行させるための操作が簡単かつ容易であり、運転者の意図しない発進を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る電動車両のアクセル装置の一実施形態が適用された電動車両を示す左側面図。
【図２】図１の電動車両に備えられるハンドルユニットを、車両後上方から見た斜視図。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う側面図。
【図４】操作ボックス内に収容されるベースプレートと可動プレートとの位置関係を示す平面図。
【図５】操作ボックス内の車両後側を示すもので、ベースプレートと可動プレートとの位置関係を示す斜視図。
【図６】電動車両のアクセル装置の第１実施形態に係る接触式の操作量検出センサを備えたもので、操作ボックス内のベースプレートを車両後側から見上げた図。
【図７】電動車両のアクセル装置を示す構成図。
【図８】アクセルレバーのレバー非操作時におけるベースプレートと可動プレートとの位置関係を示す斜視図。
【図９】アクセルレバーのレバー操作時におけるベースプレートと可動プレートとの位置関係を示す斜視図。
【図１０】操作ハンドルのグリップ部側にアクセルレバーを引き寄せるレバー操作例の態様をそれぞれ示す図。
【図１１】電動車両のアクセル装置の第２実施形態に係る非接触式の操作量検出センサを備えたもので、操作ボックス内のベースプレートを車両後側から見上げた図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係る電動車両のアクセル装置の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。
【００１１】
［第１実施形態］
図１は、本発明に係る電動車両のアクセル装置の第１実施形態が適用された電動車両の左側面図、図２は、図１の電動車両に備えられるハンドルユニットを、車両後上方から運転者視点で見た斜視図、図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う側面図である。図１に示す電動車両１０において、車両前方側を符号ＦＷで、車両後方側を符号ＢＷでそれぞれ示す。
【００１２】
電動車両１０は、高齢者や足の不自由な人等の歩行困難者の移動手段として利用されるハンドル形電動車椅子である。この電動車椅子１０は、車体フレーム１１に左右一対の前輪１２および左右一対の後輪１３がサスペンション１４をそれぞれ介して支持される小型四輪車両である。
【００１３】
電動車両１０は、車体フレーム１１を車両上方から樹脂製の本体カバー１５で覆われる。車体カバー１５は、前輪１２の上側を覆う前側車体カバー１６と、ステップフロア１７と、後側車体カバー１８とから構成される。後側車体カバー１８は、左右の後輪１３の上部を前側から覆う一方、車体後部は略ボックス状に構成されて上方に突設される。後側車体カバー１８の内部に左右の後輪１３を駆動する構成部品、例えば電動モータ２０と、この電動モータ２０に給電するバッテリと、モータ出力を後輪軸に伝達するギアユニットと、車両の駆動制御を行なう走行制御部２１等が収容される。
【００１４】
後側車体カバー１８の上側には、車体フレーム１１から立ち上がるブラケットを介して運転者が着座するシート２２が設けられる。シート２２の後方には背もたれ２３が立ち上がり、背もたれ２３の立上がり部途中から左右のアームレスト２４が前方に延びて車椅子２５が構成される。
【００１５】
電動車両１０は、車体前部を上側から覆う前側車体カバー１６が左右の前輪１２の上部を覆うフロントフェンダ部を備え、このフロントフェンダ部は、前輪の泥除け機能を果している。なお、フロントフェンダ部は透明あるいは半透明の樹脂材料で構成してもよい。前側車体カバー１６は、車体前部の車両幅方向中央部からハンドルポスト２７が斜め後上方に立ち上がるように立設される。ハンドルポスト２７には立上がり部の前方にヘッドライト２８が取り付けられる。ヘッドライト２８の左右両側にウインカが設けられる。
【００１６】
また、車体前部のハンドルポスト２７には、前輪１２を操舵するステアリングシャフト２９が軸支され、このステアリングシャフト２９の上端部にハンドルユニット３０が取り付けられる。運転者はシート２２に着座してハンドルユニット３０を左右に回動操作することで、前輪１２を操舵するようになっている。
【００１７】
ハンドルユニット３０は、図２に示すように操作ボックス３１の左右両側部から外側方にそれぞれコ字状、あるいはＵ字状に突出する操作ハンドル３２が取り付けられると共に、アクセルレバー３３が突設されて構成される。操作ボックス３１内に操舵機構部３４が収容されて構成される。
【００１８】
操作ボックス３１には、電源スイッチとしてのメインスイッチ３５や前後進切換スイッチ３６、走行速度を数段階、例えば２ｋｍ／時〜６ｋｍ／時の範囲で５段階に調節設定する調整ダイヤル３７、左右のウインカスイッチ３８、警報音スイッチ３９等のスイッチ類および走行距離、充電案内、バッテリ残量を表示する各種表示灯４０が装備される。
【００１９】
また、操舵機構部３４は、電動車両１０を操舵させるものであり、図２ないし図６に示すように、操作ハンドル３２、アクセルレバー３３、ベースプレート５１、可動プレート５２、スライドガイド手段５５および操作量検出センサ５６等を有して構成される。
【００２０】
さらに、操作ボックス３１の前側頂部左右に一対のミラーアーム４３が固定される。ミラーアーム４３は操作ボックス３１から外側方上方に延びて、アーム先端にバックミラー４４が取り付けられる。バックミラー４４はハンドルユニット３０の左右の高い位置に設けられ、運転者は目線近くに位置するバックミラー４４により後方を確認することが容易にできる。
【００２１】
なお、符号４５は駐車時にパーキングブレーキとして機能するブレーキレバーである。
【００２２】
電動車両１０のハンドルポスト２７の前面側には、図１に示すように、ハンドルユニット３０より低い位置にボックス状の収納カゴとしてのフロントバスケット４６が上下の支持ブラケットを介して取り付けられる。フロントバスケット４６を取り付けたハンドルポスト２７の背側に荷掛けフック４７が設けられ、この荷掛けフック４７に買物袋等が掛け止めされる。
【００２３】
一方、ハンドルユニット３０の操作ボックス３１は、図３および図４に示すように、上下二つ割りタイプのボックスカバー５０（５０ａ，５０ｂ）内にベースプレート５１および可動プレート５２が収容されて、操舵機構部３４が構成される。ベースプレート５１は、図４に示すようにステアリングシャフト２９の上端部に回転一体に連結され、ハンドルユニット３０の車両後方側が斜めにかつ滑らかに下り傾斜するように固定される。ベースプレート５１には、ステアリングシャフト２９への固定部より車両前側で、左右両側にそれぞれ突出する操作ハンドル３２がコ字状あるいはＵ字状に取り付けられる。操作ハンドル３２は、先端部に車幅方向に対向する左右対のグリップ部３２ａが設けられて略ループ状に構成される。この操作ハンドル３２のグリップ部３２ａを運転者が把持して車両をハンドル操作することができるようになっている。
【００２４】
また、ベースプレート５１上には、図４および図５に示すように、ステアリングシャフト２９の固定部より車両後側で、矩形状の可動プレート５２がベースプレート５１のプレート面に沿って車両前後方向にスライド自在に設けられる。可動プレート５２には、アクセルレバー３３が固定保持される。アクセルレバー３３は可動プレート５２の左右両側から外側方にクランク状に突出して、先端に操作部３３ａが構成される。アクセルレバー３３の操作部３３ａは、操作ハンドル３２のグリップ部３２ａ近くの車両前方あるいは前下方で略平行に配設される。
【００２５】
加えて、可動プレート５２は、略矩形状のプレート（メカニカルプレート）である。可動プレート５２は、プレート中央部に設けられたスライドガイド手段５５によりベースプレート５１の車両前後方向にスライド自在に案内される。スライドガイド手段５５は、図６に示すように、例えば可動プレート５２に設けられるガイドボルト５７がベースプレート５１の前後方向の長孔５８を貫いて下方に突出し、ボルト下端部がスライドワッシャ（ガイドディスク）５９を介してボルト６０でねじ結合されて構成される。
【００２６】
また、可動プレート５２は、図４ないし図６に示すように、車両前側（ステアリングシャフト２９側）の左右両側が切り起こされて折曲され、折曲部はベースプレート５１の開口を通して下方に突出してばね受け６３が構成される。ばね受け６３は、ベースプレート５１に固定されたステアリングシャフト２９側の支持ブラケット６４と対向しており、ばね受け６３と支持ブラケット６４のばね受けとの間にリターンスプリング６５が左右に対をなして掛け渡され、可動プレート５２を車両前方のステアリングシャフト２９側に常時ばね付勢している。
【００２７】
可動プレート５２は、リターンスプリング６５のスプリング作用で、アクセルレバー３３のレバー非操作時（通常時）には、ステアリングシャフト２９側の基本位置（図４および図５参照）に保持される。可動プレート５２の基本位置は、アクセルレバー３３を操作ハンドル３２のグリップ部３２ａ側に引き寄せる握り込み操作が行なわれないスライドフリーの位置、ひいてはアクセルレバー３３の復帰位置である。
【００２８】
ところで、アクセルレバー３３は、図４に示すように、軸方向中央部分の直線部から左右両側にクランク状に屈曲して車両幅方向外方に延び、両先端部に操作部３３ａが設けられる。アクセルレバー３３の左右両側はクランク形状に限定されず、種々のバー形状が考えられる。操作ハンドル３２の左右のグリップ部３２ａは、アクセルレバー３３の直線部の車幅方向両外側に位置する。アクセルレバー３３の操作部３３ａは、操作ハンドル３２のグリップ部３２ａの車両前側で、このグリップ部３２ａと略平行状態をなすように対向している。
【００２９】
したがって、アクセルレバー３３の操作部３３ａは、操作ハンドル３２のグリップ部３２ａ近くでグリップ部３２ａより車両前側あるいは前側斜め下方に位置し、電動車両１０の運転者が操作ハンドル３２のグリップ部３２ａに掌を置き、両手のいずれか一方あるいは双方の指先をアクセルレバー３３の操作部３３ａに掛けて引き寄せることで（図２参照）、レバー操作を行なうことができる。
【００３０】
アクセルレバー３３のレバー操作は、アクセルレバー３３の操作部３３ａを操作ハンドル３２のグリップ部３２ａ側に引き寄せる握り込み操作により、図３の矢印Ｐ方向にアクセルレバー３３は手前にスライド操作される。アクセルレバー３３の操作部３３ａから運転者が手の指先を離すと（可動プレート５２はリターンスプリング６５のスプリング力でベースプレート５１上を基本位置側にスライドし）、可動プレート５２に追従して移動し、アクセルレバー３３は可動プレート５２の基本位置に対応する初期位置（図４および図５参照）に戻される。
【００３１】
また、図４および図５に示すように、アクセルレバー３３はその直線部が可動プレート５２上で左右の固定ブラケット６６により一体的に固定保持される。アクセルレバー３３の直線部は、ピニオンラック機構６９を介して回転式の可変抵抗器７０にギア連結され、この可変抵抗器７０により接触式の操作量検出センサ５６が構成される。なお、図６において、符号７１は、ベースプレート５１に形成された車両前後方向の長孔である。
【００３２】
操作量検出センサ５６の可変抵抗器７０は、ベースプレート５１の裏面側に固定される。回転式の可変抵抗器７０のギア（ピニオン）７２は、アクセルレバー３３の直線部に取り付けられたギア（ラック）７３とギア連結しており、アクセルレバー３３のスライド操作により、レバースライド量に応じて、同可変抵抗器７０は回転量が検出されるようになっている。したがって、接触式の操作量検出センサ５６は、アクセルレバー３３のレバー操作量（スライド量）に応じた検出信号が走行制御部２１（図７）に出力され、車両の走行制御が行なわれる。
【００３３】
なお、ピニオンラック機構６９のラック（ギア）７３は、アクセルレバー３３の直線部に必ずしも取り付ける必要はなく、可動プレート５２側に取り付けられればよく、その取付自由度は高い。このため、接触式の操作量検出センサ５６の設置自由度もベースプレート５１の裏面側であればよく、自由度の高い取付構造となる。
【００３４】
ところで、電動車両１０のアクセル装置７５は、図７に示すように構成される。アクセル装置７５は、電源スイッチであるメインスイッチ３５の投入（ＯＮ操作）により、走行制御部２１は電源が投入されたＯＮ状態となる。この電源投入状態で、前後進切換スイッチ３６および調整ダイヤル３７の操作により、前進または後進信号や最高速度設定信号が走行制御部２１に入力される。調整ダイヤル３７は、数段階、例えば２ｋｍ／時〜６ｋｍ／時の走行速度の中から所要の走行速度が選択され、選択された走行速度が最高速度設定信号として走行制御部２１に入力される。
【００３５】
また、アクセルレバー３３は、運転者が両手または片手でアクセルレバー３３の左右両方あるいは一方の操作部３３ａを操作ハンドル３２のグリップ部３２ａ側（手前）に引き寄せる握り込み操作を行なうと（可動プレート５２はベースプレート５１上を車両前後方向後方に移動して）、可変抵抗器７０はアクセルレバー３３のレバー操作量（レバースライド量）に応じて回転量が変化する。このため、接触式の操作量検出センサ５６は、アクセルレバー３３のレバー操作量に応じたセンサ信号が走行制御部２１に入力される。
【００３６】
アクセルレバー３３を手前側に引き寄せる握り込み操作を行なうと、操作量検出センサ５６はアクセルレバー３３のレバー操作量に応じたセンサ信号が走行制御部２１に入力される。走行制御部２１は操作量検出センサ５６からのセンサ信号が、前後進切換スイッチ３６および調整ダイヤル３７からの入力信号に基づいて演算制御され、電動モータ２０をモータ制御している。電動モータ２０は可逆回転可能であり、電動モータ２０のモータ制御により、駆動輪である後輪１３が駆動制御され、電動車両１０が走行されるようになっている。
【００３７】
次に、電動車両のアクセル装置７５の作用を説明する。
【００３８】
電動車両１０は、（ハンドルユニット３０の）操作ボックス３１内の操舵機構部３４に操作ハンドル３２およびアクセルレバー３３が取り付けられ、操作ハンドル３２のグリップ部３２ａ前方あるいは前方斜め下方近くにアクセルレバー３３の操作部３３ａが位置するように配設される。
【００３９】
電動車両１０では、アクセル装置７５の土台となるベースプレート５１上の可動プレート５２は、ステアリングシャフト２９に固定せず、ペースプレート５１上を、図８および図９に示すように、車両前後方向にスライド自在に設置される。可動プレート５２は、アクセルレバー３３の操作部３３ａを（手前の）グリップ部３２ａ側に引き寄せる握り込み操作に追従してＰ方向にスライドできる構造となっている。
【００４０】
アクセルレバー３３をＰ方向にスライド操作させると、アクセル装置７５はアクセルレバー３３のスライド量（レバー操作量）に応じて、ピニオンラック機構６９により接触式の可変抵抗器７０が回転させられる。可変抵抗器７０の回転により、接触式の操作量検出センサ５６はセンサ信号を走行制御部２１に出力している。このとき、前後進切換スイッチ３６や調整ダイヤル３７からも走行制御部２１に設定信号が入力されており、走行制御部２１は、調整ダイヤル３７に設定された走行速度、例えば４ｋｍ／時の走行速度（設定最高速度）の範囲内で、電動モータ２０をモータ駆動させ、電動車両１０の後輪１３を走行駆動させる。
【００４１】
この電動車両１０では、アクセルレバー３３の操作部３３ａを操作ハンドル３２のグリップ部３２ａ側に引き寄せる握り込み操作により、初めて電動車両１０を走行駆動させることができる。メインスイッチ３５をＯＮ操作し、電源を投入した状態で運転者がアクセルレバー３３に不意に手を載せる等の動作を行なっても、アクセルレバー３３はレバー操作されず、電動車両１０が運転者の意図に反して動き出すことを確実に防止できる。
【００４２】
しかも、本実施形態の電動車両１０は、アクセルレバー３３を車両後方側に、すなわち操作ハンドル３２のグリップ部３２ａ側に引き寄せるアクセルレバー３３の手前側の引込み操作に応じて初めて電動車両１０を走行させることができる。
【００４３】
その上、可動プレート５２は、アクセルレバー３３のスライド操作に追従して、ベースプレート５１上を車両前後方向に一体的にスライド移動される。この可動プレート５２の車両前後方向の移動は左右対のリターンスプリング６５のスプリング力が作用した状態で行なわれる。可動プレート５２は、スライドガイド手段５５やピニオンラック機構６９のラック（ギア）７３により車両前後方向の移動が案内されて行なわれるので、アクセルレバー３３の操作部３３ａは操作ハンドル３２のグリップ部３２ａと常に平行状態を保ってスライドされる。
【００４４】
したがって、アクセルレバー３３のレバースライド方式は、アクセルレバー３３のスライド操作によりアクセルレバー３３と可動プレート５２とは常に一体的に移動させられる。アクセルレバー３３は操作部３３ａの左右いずれか一方だけを手前に引き込む握り込み操作を行なっても、アクセルレバー３３の操作部３３ａは操作ハンドル３２のグリップ部３２ａと常に平行状態を保ってスライドされる。このため、アクセルレバー３３の操作部３３ａを手前に引き込む握り込み操作は、常に左右の操作部３３ａが同一量だけスライド操作されることになる。アクセルレバー３３の操作部３３ａは操作ハンドル３２のグリップ部３２ａと初期位置で平行であるため、操作部３３ａは左右いずれでも操作し易い。
【００４５】
また、図９はアクセルレバー３３の操作部３３ａを手前（操作ハンドル３２のグリップ部３２ａ側）に引き寄せる握り込み操作をしたレバー操作状態を示すもので、操作部３３ａの握り込み操作時には、図７に示すアクセル装置７５によりアクセルレバー３３のレバー操作量に応じた走行速度で電動車両は走行される。
【００４６】
図９に示すアクセルレバー３３の操作部３３ａを手前に引き寄せる握り込み操作状態から、運転者の手を離すと、可動プレート５２はリターンスプリング６５のスプリング力により、基本位置（図４，図５および図８参照）側に移動し、可動プレート５２と一体のアクセルレバー３３は追従移動されて図８の初期位置側にスライドされ、初期位置に保持される。
【００４７】
アクセルレバー３３が図８に示す初期位置に復帰すると、電動車両１０は図示しないブレーキ装置のブレーキ作動により停止せしめられる。
【００４８】
なお、図８および図９において、ベースプレート５１の車両前方側には大きな開口７６が備えられる。この開口７６は操作ボックス３１内の各スイッチ類へハーネスおよびコネクタを接続するために形成されている。
【００４９】
図１０は、操作ハンドル３２のグリップ部３２ａ（３２ｂ）側にアクセルレバー３３を引き寄せる握り込み操作の態様例をそれぞれ示すものである。
【００５０】
操作ハンドル３２のグリップ部３２ａ近くの車両前側に、アクセルレバー３３の操作部３３ａが位置する場合を実線で示し、操作ハンドル３２のグリップ部３２ａの車両前側斜め下方に、アクセルレバー３３の操作部３３ｂが位置する場合を鎖線で示す。
【００５１】
実線で示す場合は、アクセルレバー３３の操作部３３ａは、初期位置Ａから操作ボックス３１のボックスカバー側面に略水平方向に形成された引き寄せ位置Ｂまで、アクセルレバー長穴７７に沿う方向にスライド操作される。
【００５２】
また、鎖線で示す場合は、アクセルレバー３３の操作部３３ｂは、初期位置Ａｂから操作ボックス３１のボックスカバー側面に略斜め上方を向くように形成された引き寄せ位置Ｃまでアクセルレバー長穴７７ｂに沿う方向にスライド操作される。
【００５３】
さらに、アクセルレバー３３を手前に引き寄せる握り込み操作の態様例は、レバー操作部の位置や操作ハンドル３２のグリップ部の位置、アクセルレバー長穴の傾斜角度を含めて種々の変形例が考えられる。
【００５４】
［第１実施形態の効果］
第１実施形態に示される電動車両のアクセル装置では、アクセルレバー３３の操作部３３ａを操作ハンドル３２のグリップ部３２ａ側に引き込む、握り込み操作が簡単な単一方向の操作だけで電動車両を走行運転させることができる。電動車両１０を走行させる操作が簡単であり、しかも運転者が意図しない車両の発進を確実に防止することができる。
【００５５】
また、電動車両のアクセルレバー３３は、固定のベースプレート５１上をスライドする可動プレート５２と一体に車両前後方向に追従移動し、アクセルレバー３３の操作部３３ａは操作ハンドル３２のグリップ部３２ａと常に平行状態を保持されてスライド操作されるので、アクセルレバー３３がスライド操作方向に対し斜めに傾斜状態で移動することがなく、アクセルレバー３３のスライド操作が容易となる。
【００５６】
さらに、運転者や介護者が誤ってアクセルレバー３３の上からアクセスしてアクセルレバー３３に触れてしまっても、アクセルレバー３３はレバー操作されないので、電動車両１０は発進することはなく、車両の意図しない走行を確実に防止することができる。
【００５７】
加えて、ピニオンラック機構６９のラック７３は可動プレート５２に裏面を取り付ければよく、取付位置の制約が少ないので、ピニオンラック機構６９の取付自由度が大きく、ひいてはベースプレート５１の裏面側に設けられる接触式の操作量検出センサ５６の設置自由度も向上させることができる。
【００５８】
［第２実施形態］
電動車両のアクセル装置の第２実施形態を、図１１を参照して説明する。
【００５９】
第２実施形態に示される電動車両のアクセル装置の全体の構成は、アクセルレバー３３の操作量を検出する非接触式の操作量検出センサ８０を除いて、第１実施形態に示された電動車両のアクセル装置７５と異ならないので、同じ構成には同一符号を付して重複説明を省略する。
【００６０】
第２実施形態の電動車両のアクセル装置７５Ａは、アクセルレバー３３を手前に引き寄せる握り込み操作に伴うアクセルレバー３３のレバー操作量を、非接触式操作量検出センサ８０で検出するものである。
【００６１】
この非接触式操作量検出センサ８０は、ベースプレート５１の裏面側に設置された磁力検知センサ８２と、この磁力検知センサ８２に対向する磁石８１（電磁石でもよい）とを設けたものである。磁石８１は、ベースプレート５１上を車両前後方向にスライド自在の可動プレート５２に固定される。磁石８１は、可動プレート５２の裏面側に取り付けられ、ベースプレート５１の車両前後方向の長孔７１を通して下方に突出して磁力検知センサ８２と対峙している。
【００６２】
可動プレート５２にはアクセルレバー３３が一体的に固定され、アクセルレバー３３の操作部３３ａを手前に引き寄せる握り込み操作により、アクセルレバー３３をＰ方向にスライドさせると、アクセルレバー３３に追従して、可動プレート５２が一体的にスライドし、磁石８１は磁力検知センサ８２に対し移動する。磁力検知センサ８２は、磁石８１の移動に伴う磁力の変化を検知することにより、アクセルレバー３３のレバー操作量を検出することができる。
【００６３】
第２実施形態では、非接触式操作量検出センサ８０は、可動プレート５２側に磁石８１を設け、ベースプレート５１側に磁力検知センサ８２を設けた例を示したが、非可動側のベースプレート５１に磁石を設け、可動側のメカニカルプレート（可動プレート５２）に磁力検知センサを設けた非接触式としてもよい。
【００６４】
非接触式操作量検出センサ８０で、アクセルレバー３３のスライド量に応じた磁力変化を検出し、その検出信号を走行制御部２１に入力させることで、電動車両１０を走行させることができる。
【００６５】
［第２実施形態の効果］
第２実施形態の電動車両のアクセル装置７５Ａにおいても、第１実施形態のアクセル装置７５と同様の作用効果を奏する他、非接触式操作量検出センサ８０は大きな設置自由度をもって取り付けることができる。
【００６６】
以上、本発明の実施形態では、電動車両を電動四輪車両に適用した例を説明したが、三輪車両に適用することもできる。また、各実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行なうことができる。
【符号の説明】
【００６７】
１０…電動車両（ハンドル形電動車椅子）、１１…車体フレーム、１２…前輪、１３…後輪、１５…車体カバー、１６…前側車体カバー、１７…ステップフロア、１８…後側車体カバー、２０…電動モータ、２１…走行制御部、２２…シート、２３…背もたれ、２４…アームレスト、２５…車椅子、２７…ハンドルポスト、２９…ステアリングシャフト、３０…ハンドルユニット、３１…操作ボックス、３２…操作ハンドル、３２ａ…グリップ部、３３…アクセルレバー、３３ａ…操作部、３４…操舵機構部、３５…メインスイッチ（電源スイッチ）、３６…前後進切換スイッチ、３７…調整ダイヤル、５０…ボックスカバー、５１…ベースプレート、５２…可動プレート（メカニカルプレート）、５５…スライドガイド手段、５６…操作量検出センサ、６５…リターンスプリング、６６…固定ブラケット、６９…ピニオンラック機構、７０…可変抵抗器、７２…ギア（ピニオン）、７３…ギア（ラック）、７５，７５Ａ…アクセル装置、７６…開口、７７…アクセルレバー長穴、８０…（非接触式）操作量検出センサ、８１…磁石、８２…磁力検知センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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