(57)【要約】【課題】効率的に実装基板を生産することができる部品実装方法を提供することを目的とする。【解決手段】第１の基板搬送レーン２Ａに搬入された第１の基板３Ａに対して、第１の部品供給部４Ａから第１の実装ヘッド８Ａで部品を吸着して実装する動作（矢印ａ１）と、第２の基板搬送レーン２Ｂに搬入された第２の基板３Ｂに対して、第２の部品供給部４Ｂから第２の実装ヘッド８Ｂで部品を吸着して実装する動作（矢印ａ２）と、をそれぞれ独立して並行に実行する独立実装形態と、第１の基板３Ａに対して第２の部品供給部４Ｂから第２の実装ヘッド８Ｂによって部品を吸着して実装する動作（矢印ｂ２）と、第２の基板３Ｂに対して第１の部品供給部４Ａから第１の実装ヘッド８Ａによって部品を吸着して実装する動作（矢印ｂ１）と、を交互に実行するクロスレーン交互実装形態との、それぞれの実装形態を、第１の基板３Ａおよび第２の基板３Ｂに対して実行する。【選択図】図３
2018073927.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の基板搬送レーンと、複数の実装ヘッドと、前記複数の基板搬送レーンの両側に設けられた複数の部品供給部と、を備えた部品実装装置における部品実装方方法であって、
前記複数の基板搬送レーンのうちの第１の基板搬送レーンに搬入された第１の基板に対して、前記複数の部品供給部のうちの前記第１の基板搬送レーンに近い側の第１の部品供給部から前記複数の実装ヘッドのうちの第１の実装ヘッドで部品を吸着して実装する動作と、前記複数の基板搬送レーンのうちの第２の基板搬送レーンに搬入された第２の基板に対して、前記複数の部品供給部のうちの前記第１の基板搬送レーンから遠い側の第２の部品供給部から前記複数の実装ヘッドのうちの第２の実装ヘッドで部品を吸着して実装する動作と、をそれぞれ独立して並行に実行する独立実装形態と、
前記第１の基板搬送レーンに搬入された前記第１の基板に対して前記第２の部品供給部から前記第２の実装ヘッドによって部品を吸着して実装する動作と、前記第２の基板搬送レーンに搬入された前記第２の基板に対して前記第１の部品供給部から前記第１の実装ヘッドによって部品を吸着して実装する動作と、を交互に実行するクロスレーン交互実装形態との、
それぞれの実装形態を、前記第１の基板および前記第２の基板に対して実行する、部品実装方法。
【請求項２】
前記独立実装形態が実施可能である場合には、前記独立実装形態を実行し、
前記独立実装形態が実施不可で、かつ前記クロスレーン交互実装形態が実施可能である場合には、前記クロスレーン交互実装形態を実行する、請求項１に記載の部品実装方法。
【請求項３】
実装ターン毎に、前記独立実装形態と、前記クロスレーン交互実装形態とを含む複数の実装形態のいずれを実行するかを判断する、請求項２に記載の部品実装方法。
【請求項４】
前記独立実装形態および前記クロスレーン交互実装形態とのいずれも実施不可の場合には、前記第１の基板または前記第２の基板の少なくともいずれか一つに対して前記第１の部品供給部から前記第１の実装ヘッドによって部品を吸着して実装する動作と、前記第２の部品供給部から前記第２の実装ヘッドによって部品を吸着して実装する動作と、を交互に実行する通常交互実装形態を実行する、請求項２または３に記載の部品実装方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の基板搬送レーンと複数の実装ヘッドと複数の部品供給部とを備えた部品実装装置における部品実装方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、基板を搬送する２つの基板搬送レーンと、部品を供給する２つの部品供給部と、部品供給部が供給する部品を吸着して基板搬送レーンに搬入された基板に実装する２つの実装ヘッドとを備えた部品実装装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の部品実装装置では、非同期搬送独立実装、非同期搬送交互レーン実装、同期搬送乗り入れ実装、非同期搬送乗り入れ実装の４つの実装形態の中から、予め処理時間などに基づいて１つの実装形態を選択し、選択された実装形態に合わせて部品供給部の部品配置を変更する段取り替えを行っている。
【０００３】
非同期搬送独立実装では、２つの基板搬送レーンが基板を非同期に搬送して、各実装ヘッドが近い側の基板にのみ部品を実装している。非同期搬送交互レーン実装では、２つの基板搬送レーンが基板を非同期に搬送して、両方の実装ヘッドが各基板に交互に部品を実装している。同期搬送乗り入れ実装では、２つの基板搬送レーンが基板を同期に搬送して、各実装ヘッドが近い側の基板に部品を実装しながら、一方の実装ヘッドにより実装中の基板に他方の実装ヘッドで部品を実装している。非同期搬送乗り入れ実装では、２つの基板搬送レーンが基板を非同期に搬送して、各実装ヘッドが近い側の基板に部品を実装しながら、一方の実装ヘッドにより実装中の基板に他方の実装ヘッドで部品を実装している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４７７２９０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１を含む従来技術における種々の実装形態には、改善の余地が残っている。
【０００６】
そこで本発明は、効率的に実装基板を生産することができる部品実装方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の部品実装方法は、複数の基板搬送レーンと、複数の実装ヘッドと、前記複数の基板搬送レーンの両側に設けられた複数の部品供給部と、を備えた部品実装装置における部品実装方方法であって、前記複数の基板搬送レーンのうちの第１の基板搬送レーンに搬入された第１の基板に対して、前記複数の部品供給部のうちの前記第１の基板搬送レーンに近い側の第１の部品供給部から前記複数の実装ヘッドのうちの第１の実装ヘッドで部品を吸着して実装する動作と、前記複数の基板搬送レーンのうちの第２の基板搬送レーンに搬入された第２の基板に対して、前記複数の部品供給部のうちの前記第１の基板搬送レーンから遠い側の第２の部品供給部から前記複数の実装ヘッドのうちの第２の実装ヘッドで部品を吸着して実装する動作と、をそれぞれ独立して並行に実行する独立実装形態と、前記第１の基板搬送レーンに搬入された前記第１の基板に対して前記第２の部品供給部から前記第２の実装ヘッドによって部品を吸着して実装する動作と、前記第２の基板搬送レーンに搬入された前記第２の基板に対して前記第１の部品供給部から前記第１の実装ヘッドによって部品を吸着して実装する動作と、を交互に実行するクロスレーン交互実装形態との、それぞれの実装形態を、前記第１の基板および前記第２の基板に対して実行する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、効率的に実装基板を生産することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施の形態の部品実装装置の平面図
【図２】本発明の一実施の形態の部品実装装置の制御系の構成を示すブロック図
【図３】本発明の一実施の形態の部品実装装置における（ａ）独立実装形態の説明図（ｂ）クロスレーン交互実装形態の説明図（ｃ）通常交互実装形態の説明図
【図４】本発明の一実施の形態の部品実装装置による部品実装方法のフロー図
【図５】（ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の一実施の形態の部品実装装置による部品実装の第１例を示す説明図
【図６】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態の部品実装装置による部品実装の第２例を示す説明図
【図７】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態の部品実装装置による部品実装の第２例を示す説明図
【図８】（ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の一実施の形態の部品実装装置による部品実装の第３例を示す説明図
【図９】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態の部品実装装置による部品実装の第４例を示す説明図
【図１０】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態の部品実装装置による部品実装の第４例を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に図面を用いて、本発明の一実施の形態を詳細に説明する。以下で述べる構成、形状等は説明のための例示であって、部品実装装置の仕様に応じ、適宜変更が可能である。以下では、全ての図面において対応する要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。図１、及び後述する一部では、水平面内で互いに直交する２軸方向として、基板搬送方向のＸ方向（図１における左右方向）、基板搬送方向に直交するＹ方向（図１における上下方向）が示される。
【００１１】
まず図１を参照して、部品実装装置１について説明する。基台１ａの中央部には、Ｘ方向に延びる第１の基板搬送レーン２Ａおよび第２の基板搬送レーン２ＢがＹ方向に並列した状態で設けられている。第１の基板搬送レーン２Ａおよび第２の基板搬送レーン２Ｂは、それぞれ上流から搬入された第１の基板３Ａおよび第２の基板３Ｂを実装作業位置に移送して位置決めして保持する。以下便宜上、区別する必要がある場合を除き、第１の基板搬送レーン２Ａと第２の基板搬送レーン２Ｂを単に「基板搬送レーン２Ａ，２Ｂ」と称する。また、第１の基板３Ａと第２の基板３Ｂを単に「基板３Ａ，３Ｂ」と称する。
【００１２】
基板搬送レーン２Ａ，２Ｂの側方には、第１の部品供給部４Ａおよび第２の部品供給部４Ｂがそれぞれ配置されている。以下便宜上、区別する必要がある場合を除き、第１の部品供給部４Ａと第２の部品供給部４Ｂを単に「部品供給部４Ａ，４Ｂ」と称する。部品供給部４Ａ，４Ｂには、複数のテープフィーダ５がＸ方向に並列に装着されている。テープフィーダ５は、部品を収納したキャリアテープを部品供給部４Ａ，４Ｂの外側から基板搬送レーン２Ａ，２Ｂに向かう方向（テープ送り方向）にピッチ送りすることにより、以下に説明する実装ヘッドによる部品取り出し位置に部品を供給する。
【００１３】
図１において、基台１ａ上面におけるＸ方向の両端部には、リニア駆動機構を備えたＹ軸ビーム６がそれぞれ配設されている。２基のＹ軸ビーム６の間には、同様にリニア駆動機構を備えた第１のＸ軸ビーム７Ａおよび第２のＸ軸ビーム７ＢがそれぞれＹ方向に移動自在に結合されている。第１のＸ軸ビーム７Ａには、第１の実装ヘッド８ＡがＸ方向に移動自在に装着されている。第２のＸ軸ビーム７Ｂには、第２の実装ヘッド８ＢがＸ方向に移動自在に装着されている。第１の実装ヘッド８Ａおよび第２の実装ヘッド８Ｂは、それぞれ下端に部品を吸着保持する吸着ノズルが装着される複数の吸着ユニット８ａを備えている。
【００１４】
Ｙ軸ビーム６および第１のＸ軸ビーム７Ａは、第１の実装ヘッド８ＡをＸ方向およびＹ方向に移動させる第１のヘッド移動機構９Ａを構成する。Ｙ軸ビーム６および第２のＸ軸ビーム７Ｂは、第２の実装ヘッド８ＢをＸ方向およびＹ方向に移動させる第２のヘッド移動機構９Ｂを構成する。以下便宜上、区別する必要がある場合を除き、第１のＸ軸ビーム７Ａと第２のＸ軸ビーム７Ｂを単に「Ｘ軸ビーム７Ａ，７Ｂ」、第１の実装ヘッド８Ａと第２の実装ヘッド８Ｂを単に「実装ヘッド８Ａ，８Ｂ」、第１のヘッド移動機構９Ａと第２のヘッド移動機構９Ｂを単に「ヘッド移動機構９Ａ，９Ｂ」と称する。
【００１５】
実装ヘッド８Ａ，８Ｂは、ヘッド移動機構９Ａ，９Ｂによって、部品供給部４Ａ，４Ｂに装着されるテープフィーダ５の部品取り出し位置から部品を吸着ノズルによって取り出して、基板搬送レーン２Ａ，２Ｂに位置決めされた基板３Ａ，３Ｂの実装点に移送して実装する。このように、部品実装装置１は、複数の基板搬送レーン２Ａ，２Ｂと、複数の実装ヘッド８Ａ，８Ｂと、複数の基板搬送レーン２Ａ，２Ｂの両側に設けられた複数の部品供給部４Ａ，４Ｂと、を備えている。
【００１６】
実装ヘッド８Ａ，８Ｂが部品供給部４Ａ，４Ｂから部品を取り出す際は、複数の吸着ユニット８ａにそれぞれ装着された吸着ノズルによって部品を取り出して吸着し、基板搬送レーン２Ａ，２Ｂに位置決めされた基板３Ａ，３Ｂの上方まで移動した後に複数の実装点に実装する。これによって、実装ヘッド８Ａ，８Ｂが部品供給部４Ａ，４Ｂと基板３Ａ，３Ｂとの間を往復する実装ターンの回数を削減することができ、部品実装の作業効率を向上させることができる。
【００１７】
テープフィーダ５から部品が取り出されると、テープフィーダ５が保持している部品の残数（部品残数）が減少する。各テープフィーダ５の部品残数は、所定のタイミングでテープフィーダ５から制御部２０に送信されて、記憶部２１に部品残数データ２１ｂとして記憶される（図２参照）。
【００１８】
図１において、第１の部品供給部４Ａと第１の基板搬送レーン２Ａとの間には、第１の部品認識カメラ１０Ａが配設されている。第２の部品供給部４Ｂと第２の基板搬送レーン２Ｂとの間には、第２の部品認識カメラ１０Ｂが配設されている。以下便宜上、区別する必要がある場合を除き、第１の部品認識カメラ１０Ａと第２の部品認識カメラ１０Ｂを単に「部品認識カメラ１０Ａ，１０Ｂ」と称する。部品認識カメラ１０Ａ，１０Ｂは、部品供給部４Ａ，４Ｂから部品を取り出した実装ヘッド８Ａ，８Ｂが上方を移動する際に、実装ヘッド８Ａ，８Ｂの吸着ノズルに保持された部品を撮像する。撮像結果は、制御部２０の認識処理部２２（図２参照）において認識処理される。
【００１９】
図１において、第１の実装ヘッド８Ａが取り付けられたプレート７ａには、第１のＸ軸ビーム７Ａの下面側に位置して、第１の実装ヘッド８Ａと一体的に移動する第１の基板認識カメラ１１Ａが装着されている。第２の実装ヘッド８Ｂが取り付けられたプレート７ａには、第２のＸ軸ビーム７Ｂの下面側に位置して、第２の実装ヘッド８Ｂと一体的に移動する第２の基板認識カメラ１１Ｂが装着されている。以下便宜上、区別する必要がある場合を除き、第１の基板認識カメラ１１Ａと第２の基板認識カメラ１１Ｂを単に「基板認識カメラ１１Ａ，１１Ｂ」と称する。
【００２０】
基板認識カメラ１１Ａ，１１Ｂは、実装ヘッド８Ａ，８Ｂと一体的に移動することにより、基板搬送レーン２Ａ，２Ｂに位置決めされた基板３Ａ，３Ｂの上方に移動して基板３Ａ，３Ｂに設けられた基板マーク（図示省略）を撮像する。撮像結果は、制御部２０の認識処理部２２（図２参照）において認識処理される。
【００２１】
次に図２を参照して、部品実装装置１の制御系の構成について説明する。制御部２０は部品実装装置１の全体制御装置であり、記憶部２１に記憶された処理プログラムを実行して、基板搬送レーン２Ａ，２Ｂ、部品供給部４Ａ，４Ｂ、実装ヘッド８Ａ，８Ｂ、ヘッド移動機構９Ａ，９Ｂ、表示部２３の各部を制御する。表示部２３は、各種情報を表示する液晶ディスプレーなどである。
【００２２】
記憶部２１には、実装データ２１ａ、部品残数データ２１ｂなどの部品実装作業に使用される各種データが記憶されている。実装データ２１ａは、実装される部品の部品種や基板３Ａ，３Ｂにおける実装点などのデータであり、生産対象の基板種ごとに記憶される。部品残数データ２１ｂは、部品供給部４Ａ，４Ｂに装着されている各テープフィーダ５が保持する部品の残数（部品残数）の情報である。
【００２３】
制御部２０は、内部処理機能として認識処理部２２、実装制御部２０ａ、実装モード選択部２０ｂを備えている。認識処理部２２は、部品認識カメラ１０Ａ，１０Ｂ、基板認識カメラ１１Ａ，１１Ｂによる撮像結果を認識処理する。実装制御部２０ａは、実装データ２１ａに基づき、実装モード選択部２０ｂによって選択された実装モードに従って、基板搬送レーン２Ａ，２Ｂ、部品供給部４Ａ，４Ｂ、実装ヘッド８Ａ，８Ｂ、ヘッド移動機構９Ａ，９Ｂの各部を制御することにより、部品実装作業を制御する。
【００２４】
実装モード選択部２０ｂは、実装データ２１ａ、部品残数データ２１ｂ、基板搬送レーン２Ａ，２Ｂの実装作業位置に位置決め保持されている基板３Ａ，３Ｂの有無に基づいて、独立実装モード、クロスレーン交互実装モード、通常交互実装モードの中から、部品実装作業における最適な実装モードを選択する。
【００２５】
ここで図３を参照して、これらの実装モードについて説明する。図３（ａ）〜３（ｃ）には、部品供給部４Ａ，４Ｂに装着されたテープフィーダ５から部品を取り出して、基板搬送レーン２Ａ，２Ｂの実装作業位置に位置決め保持されている基板３Ａ，３Ｂに吸着された部品を実装する実装ヘッド８Ａ，８Ｂの動作を、白抜きの矢印で表示してある。
【００２６】
図３（ａ）において、独立実装モードでは、第１の基板搬送レーン２Ａに搬入された第１の基板３Ａに対して、第１の部品供給部４Ａに装着されたテープフィーダ５から第１の実装ヘッド８Ａで部品を吸着して実装している（矢印ａ１）。そして、第１の実装ヘッド８Ａの動作と並行して、第２の基板搬送レーン２Ｂに搬入された第２の基板３Ｂに対して、第２の部品供給部４Ｂに装着されたテープフィーダ５から第２の実装ヘッド８Ｂで部品を吸着して実装している（矢印ａ２）。
【００２７】
すなわち、独立実装モードにおける部品実装作業（独立実装形態）では、複数の基板搬送レーン２Ａ，２Ｂのうちの第１の基板搬送レーン２Ａに搬入された第１の基板３Ａに対して、複数の部品供給部４Ａ，４Ｂのうちの第１の基板搬送レーン２Ａに近い側の第１の部品供給部４Ａから複数の実装ヘッド８Ａ，８Ｂのうちの第１の実装ヘッド８Ａで部品を吸着して実装する動作と、複数の基板搬送レーン２Ａ，２Ｂのうちの第２の基板搬送レーン２Ｂに搬入された第２の基板３Ｂに対して、複数の部品供給部４Ａ，４Ｂのうちの第１の基板搬送レーン２Ａから遠い側の第２の部品供給部４Ｂから複数の実装ヘッド８Ａ，８Ｂのうちの第２の実装ヘッド８Ｂで部品を吸着して実装する動作と、をそれぞれ独立して並行に実行している。
【００２８】
独立実装形態で部品実装作業を実行するためには、次の条件を満たしている必要がある。すなわち、第１の基板３Ａに実装される部品を供給するテープフィーダ５が第１の部品供給部４Ａに配置されていて、その部品残数がゼロではないという条件を満たす必要がある。さらに、第２の基板３Ｂに実装される部品を供給するテープフィーダ５が第２の部品供給部４Ｂに配置されていて、その部品残数がゼロではないという条件も満たす必要がある。独立実装形態は、各実装ヘッド８Ａ，８Ｂが基板３Ａ，３Ｂに部品を実装するタイミングは相互に独立であり、また、部品実装時の各実装ヘッド８Ａ，８Ｂの移動距離も短いため、部品実装の作業効率が高いという効果がある。
【００２９】
図３（ｂ）において、クロスレーン交互実装モードにおける部品実装作業（クロスレーン交互実装形態）では、第１の基板搬送レーン２Ａに搬入された第１の基板３Ａに対して第２の部品供給部４Ｂから第２の実装ヘッド８Ｂによって部品を吸着して実装する動作（矢印ｂ２）と、第２の基板搬送レーン２Ｂに搬入された第２の基板３Ｂに対して第１の部品供給部４Ａから第１の実装ヘッド８Ａによって部品を吸着して実装する動作（矢印ｂ１）と、を交互に実行している。
【００３０】
クロス相互実装形態で部品実装作業を実行するためには、次の条件を満たしている必要がある。すなわち、第１の基板３Ａに実装される少なくとも１種類の部品が第２の部品供給部４Ｂに配置されていて、その部品残数がゼロではないという条件を満たす必要がある。さらに、第２の基板３Ｂに実装される少なくとも１種類の部品が第１の部品供給部４Ａに配置されていて、その部品残数がゼロではないという条件も満たす必要がある。
【００３１】
独立実装形態で部品実装する場合、部品残数がゼロになった部品供給部４Ａ，４Ｂ側の基板３Ａ，３Ｂへの部品実装は、作業者によって部品が補給されるまで中断してしまう。ところが、部品供給部４Ａ，４Ｂが供給する一部の部品残数がゼロになっても、遠い側の部品供給部４Ａ，４Ｂにその部品があれば、クロス相互実装形態によって部品実装が可能である。
【００３２】
すなわち、独立実装形態では部品実装を中断せざるを得ない状況でも、実装形態をクロス相互実装形態に切り替えることで、部品実装を継続可能な場合がある。また、クロス相互実装形態で部品実装すると、一方の実装ヘッド８Ａ，８Ｂが部品供給部４Ａ，４Ｂにおいて部品を吸着している間に、他方の実装ヘッド８Ａ，８Ｂが基板３Ａ，３Ｂに部品を実装することができるため、部品実装の作業効率が高いという効果がある。
【００３３】
図３（ｃ）において、通常交互実装モードにおける部品実装作業（通常交互実装形態）では、第１の基板３Ａまたは第２の基板３Ｂの少なくともいずれか一つに対して第１の部品供給部４Ａから第１の実装ヘッド８Ａによって部品を吸着して実装する動作（矢印ｃ１）と、第２の部品供給部４Ｂから第２の実装ヘッド８Ｂによって部品を吸着して実装する動作（矢印ｃ２）と、を交互に実行している。図３（ｃ）は、第１の基板３Ａに対する通常交互実装形態を示している。
【００３４】
通常交互実装形態で部品実装作業を実行するためには、次の条件を満たしている必要がある。すなわち、第１の基板３Ａ、または、第２の基板３Ｂに実装される部品が、少なくとも第１の部品供給部４Ａおよび第２の部品供給部４Ｂのいずれかに配置されていて、その部品残数がゼロではないという条件を満たす必要がある。
【００３５】
通常交互実装形態には、独立実装形態およびクロスレーン交互実装形態のいずれも実施不可な場合でもあっても、一方の基板３Ａ，３Ｂへの部品実装は中断することなく実行することができるという効果がある。また、通常交互実装形態で部品実装すると、一方の実装ヘッド８Ａ，８Ｂが部品供給部４Ａ，４Ｂにおいて部品を吸着している間に、他方の実装ヘッド８Ａ，８Ｂが基板３Ａ，３Ｂに部品を実装するため、部品実装の作業効率が高いという効果がある。
【００３６】
また、一枚の基板３Ａ，３Ｂに対して二つの実装ヘッド８Ａ，８Ｂにより実装を行うため、部品実装装置１に一方の基板３Ａ，３Ｂのみがある場合、実装ヘッド８Ａ，８Ｂを遊ばせることなく基板３Ａ，３Ｂへ部品を実装することができる。また、一方の基板３Ａ、３Ｂに対して部品供給部４Ａ、４Ｂの両方から部品を供給することができるため、基板３Ａ，３Ｂに実装する部品は部品供給部４Ａ，４Ｂのいずれかに配置しておけばよく、独立実装形態に比べて部品の配置数の制約が小さく、また部品の配置の自由度が高い。
【００３７】
次に図４を参照して、部品実装装置１における部品実装方法について説明する。部品実装装置１は、部品供給部４Ａ，４Ｂが供給する部品の残数、基板搬送レーン２Ａ，２Ｂに搬入される基板３Ａ，３Ｂの状況に応じ、実装ヘッド８Ａ，８Ｂが部品供給部４Ａ，４Ｂから部品を取り出して、取り出した部品を基板３Ａ，３Ｂに実装する実装ターン毎に、独立実装モード、クロスレーン交互実装モード、通常交互実装モードを選択して部品実装作業を実行する。
【００３８】
まず、実装制御部２０ａは、第１の基板搬送レーン２Ａ、または、第２の基板搬送レーン２Ｂに基板３Ａ，３Ｂを搬入させる（ＳＴ１：基板搬入工程）。基板搬送レーン２Ａ，２Ｂは、部品実装が完了した基板３Ａ，３Ｂを搬出するタイミングで、それぞれの基板搬送レーン２Ａ，２Ｂが非同期に基板３Ａ，３Ｂを搬入する。すなわち、第２の基板３Ｂへの部品実装が完了して第２の基板搬送レーン２Ｂから搬出されると、第１の基板３Ａへの部品実装作業の状況には同期せずに、次の実装対象の第２の基板３Ｂが第２の基板搬送レーン２Ｂに搬入される。
【００３９】
次いで実装モード選択部２０ｂは、次の実装ターンの部品実装作業を実行するにあたり、両方の基板搬送レーン２Ａ，２Ｂに実装対象の基板３Ａ，３Ｂがあるか否かを判断する（ＳＴ２：実装対象判断工程）。両方の基板搬送レーン２Ａ，２Ｂに基板３Ａ，３Ｂがあると判断された場合（ＳＴ２においてＹｅｓ）、実装モード選択部２０ｂは、独立実装が可能か否かを判断する（ＳＴ３：独立実装判断工程）。独立実装が可能と判断された場合（ＳＴ３においてＹｅｓ）、実装モード選択部２０ｂは独立実装モードを選択して、実装制御部２０ａは独立実装形態で部品実装作業を実行させる（ＳＴ４：独立実装工程）。
【００４０】
その実装ターンにおいて、独立実装形態での部品実装作業が終了すると、次いで実装制御部２０ａは、実装対象の基板３Ａ，３Ｂに対する全ての実装ターンが終了したか否かを判断する（ＳＴ５：全ターン終了判断工程）。全ての実装ターンが終了したと判断された場合（ＳＴ５におてＹｅｓ）、実装制御部２０ａは、基板搬送レーン２Ａ，２Ｂから全ての実装ターンが終了した基板３Ａ，３Ｂを搬出させる（ＳＴ６：基板搬出工程）。基板搬出工程（ＳＴ６）では、基板搬入工程（ＳＴ１）と同様に、それぞれの基板搬送レーン２Ａ，２Ｂにおいて基板３Ａ，３Ｂの搬出が非同期で実行される。次いで基板搬入工程（ＳＴ１）に戻って、次の実装対象の基板３Ａ，３Ｂが搬入される。
【００４１】
独立実装判断工程（ＳＴ３）において、両方の基板搬送レーン２Ａ，２Ｂで独立実装が可能ではないと判断された場合（ＳＴ３においてＮｏ）、実装モード選択部２０ｂは、クロスレーン交互実装が可能か否かを判断する（ＳＴ７：クロスレーン交互実装判断工程）。クロスレーン交互実装が可能と判断された場合（ＳＴ７においてＹｅｓ）、実装モード選択部２０ｂはクロスレーン交互実装を選択して、実装制御部２０ａはクロスレーン交互実装形態で部品実装作業を実行させる（ＳＴ８：クロスレーン交互実装工程）。次いで全ターン終了判断工程（ＳＴ５）に進んで、実装対象の基板３Ａ，３Ｂに対する全ての実装ターンが終了したか否かが判断される。
【００４２】
このように、独立実装形態が実施可能である場合には（ＳＴ３においてＹｅｓ）、独立実装形態が実行され（ＳＴ４）、独立実装形態が実施不可で（ＳＴ３においてＮｏ）、かつクロスレーン交互実装形態が実施可能である場合には（ＳＴ７においてＹｅｓ）、クロスレーン交互実装形態が実行される（ＳＴ８）。すなわち、クロスレーン交互実装形態よりも部品実装の作業効率が高い独立実装形態が優先的に選択される。
【００４３】
実装対象判断工程（ＳＴ２）において基板搬送レーン２Ａ，２Ｂの一方にのみ基板３Ａ，３Ｂがあると判断された場合（ＳＴ２においてＮｏ）、または、クロスレーン交互実装判断工程（ＳＴ７）においてクロスレーン交互実装が不可能と判断された場合（ＳＴ７においてＮｏ）、実装モード選択部２０ｂは通常交互実装を選択して、実装制御部２０ａは通常交互実装形態で部品実装作業を実行させる（ＳＴ９：通常交互実装工程）。
【００４４】
すなわち、独立実装形態およびクロスレーン交互実装形態とのいずれも実施不可の場合には（ＳＴ２においてＮｏ、もしくは、ＳＴ３およびＳＴ７においてＮｏ）、通常交互実装形態が実行される。次いで全ターン終了判断工程（ＳＴ５）に進んで、実装対象の基板３Ａ，３Ｂに対する全ての実装ターンが終了したか否かが判断される。
【００４５】
このように、部品実装装置１では、実装ターン毎に、独立実装形態と、クロスレーン交互実装形態とを含む複数の実装形態のいずれを実行するかが判断（選択）され、それぞれの実装形態が、第１の基板３Ａおよび第２の基板３Ｂに対して実行される。実装ターン毎に実装形態を選択することで、基板３Ａ，３Ｂの搬入のタイミングや刻々と変化する部品残数に柔軟に対応して、効率的に実装基板を生産することができる。
【００４６】
次に図５〜１０を参照して、部品実装装置１による実装ターン毎に実装形態を選択して部品実装する例について説明する。図５には、第１の基板３Ａに合計２０実装ターン分、第２の基板３Ｂに合計２０実装ターン分の部品を実装する第１例を示している。図５（ａ）において、同時に、第１の基板搬送レーン２Ａに実装対象の第１の基板３Ａが搬入され（矢印ｄ１）、第２の基板搬送レーン２Ｂに実装対象の第２の基板３Ｂが搬入される（矢印ｄ２）。
【００４７】
ここで、第１の基板３Ａと第２の基板３Ｂは、全ての実装ターンでは独立実装はできないが１０実装ターンで独立実装が可能と判断されたとする。その場合、最初の１０実装ターンは、第１の実装ヘッド８Ａは第１の部品供給部４Ａから部品を取り出して第１の基板３Ａに実装し（矢印ｄ３）、第２の実装ヘッド８Ｂは第２の部品供給部４Ｂから部品を取り出して第２の基板３Ｂに実装する（矢印ｄ４）独立実装が実行される。
【００４８】
次いで図５（ｂ）において、残りの１０実装ターンは、第１の実装ヘッド８Ａは第１の部品供給部４Ａから部品を取り出して第２の基板３Ｂに実装し（矢印ｄ５）、第２の実装ヘッド８Ｂは第２の部品供給部４Ｂから部品を取り出して第１の基板３Ａに実装する（矢印ｄ６）クロスレーン交互実装が実行される。次いで図５（ｃ）において、部品実装が完了した第１の基板３Ａが第１の基板搬送レーン２Ａから搬出され（矢印ｄ７）、部品実装が完了した第２の基板３Ｂが第２の基板搬送レーン２Ｂから搬出される（矢印ｄ８）。
【００４９】
次に図６、図７を参照して、部品実装装置１による部品実装の第２例について説明する。第２例では、第１の基板３Ａと第２の基板３Ｂの搬入タイミングがずれている（非同期）ところが第１例と異なる。図６（ａ）において、まず、第１の基板搬送レーン２Ａに実装対象の第１の基板３Ａが搬入される（矢印ｅ１）。次いで、３実装ターン分、第１の実装ヘッド８Ａは第１の部品供給部４Ａから部品を取り出して第１の基板３Ａに実装し（矢印ｅ２）、第２の実装ヘッド８Ｂは第２の部品供給部４Ｂから部品を取り出して第１の基板３Ａに実装する（矢印ｅ３）通常交互実装が実行される。
【００５０】
次いで図６（ｂ）において、第２の基板搬送レーン２Ｂに実装対象の第２の基板３Ｂが搬入される（矢印ｅ４）。この状態で、次の７実装ターンは、第１の実装ヘッド８Ａは第１の部品供給部４Ａから部品を取り出して第１の基板３Ａに実装する独立実装を実行し（矢印ｅ５）、第２の実装ヘッド８Ｂは第２の部品供給部４Ｂから部品を取り出して第２の基板３Ｂに実装する（矢印ｅ６）独立実装が実行される。
【００５１】
次いで図７（ａ）において、次の７実装ターンは、第１の実装ヘッド８Ａは第１の部品供給部４Ａから部品を取り出して第２の基板３Ｂに実装し（矢印ｅ７）、第２の実装ヘッド８Ｂは第２の部品供給部４Ｂから部品を取り出して第１の基板３Ａに実装する（矢印ｅ８）クロスレーン交互実装が実行される。
【００５２】
次いで図７（ｂ）において、部品実装が終了した第１の基板３Ａが第１の基板搬送レーン２Ａから搬出される（矢印ｅ９）。第１の基板搬送レーン２Ａとは非同期に、第２の基板搬送レーン２Ｂにおいて、３実装ターン分、第１の実装ヘッド８Ａは第１の部品供給部４Ａから部品を取り出して第２の基板３Ｂに実装し（矢印ｅ１０）、第２の実装ヘッド８Ｂは第２の部品供給部４Ｂから部品を取り出して第２の基板３Ｂに実装する（矢印ｅ１１）通常交互実装が実行される。この後、部品実装が終了した第２の基板３Ｂが第２の基板搬送レーン２Ｂから搬出される（図示省略）。
【００５３】
次に図８を参照して、部品実装装置１による部品実装の第３例について説明する。第３例では、第２の基板３Ｂには合計１０実装ターン分の部品が実装されて、第１の基板３Ａとは実装される部品数が異なるところが第１例と異なる。図８（ａ）において、同時に、第１の基板搬送レーン２Ａに実装対象の第１の基板３Ａが搬入され（矢印ｆ１）、第２の基板搬送レーン２Ｂに実装対象の第２の基板３Ｂが搬入される（矢印ｆ２）。次いで、最初の５実装ターンは、第１の実装ヘッド８Ａは第１の部品供給部４Ａから部品を取り出して第１の基板３Ａに実装し（矢印ｆ３）、第２の実装ヘッド８Ｂは第２の部品供給部４Ｂから部品を取り出して第２の基板３Ｂに実装する（矢印ｆ４）独立実装が実行される。
【００５４】
次いで図８（ｂ）において、次の５実装ターンは、第１の実装ヘッド８Ａは第１の部品供給部４Ａから部品を取り出して第２の基板３Ｂに実装し（矢印ｆ５）、第２の実装ヘッド８Ｂは第２の部品供給部４Ｂから部品を取り出して第１の基板３Ａに実装する（矢印ｆ６）クロスレーン交互実装が実行される。
【００５５】
次いで図８（ｃ）において、部品実装が終了した第２の基板３Ｂが第２の基板搬送レーン２Ｂから搬出される（矢印ｆ７）。第２の基板搬送レーン２Ｂとは非同期に、第１の基板搬送レーン２Ａにおいて、５実装ターン分、第１の実装ヘッド８Ａは第１の部品供給部４Ａから部品を取り出して第１の基板３Ａに実装し（矢印ｆ８）、第２の実装ヘッド８Ｂは第２の部品供給部４Ｂから部品を取り出して第２の基板３Ｂに実装する（矢印ｆ９）通常交互実装が実行される。この後、部品実装が終了した第１の基板３Ａが第１の基板搬送レーン２Ａから搬出される（図示省略）。
【００５６】
次に図９、図１０を参照して、部品実装装置１による部品実装の第４例について説明する。第４例では、第１の基板３Ａと第２の基板３Ｂの搬入タイミングがずれている（非同期）ところが第３例と異なる。図９（ａ）において、まず、第１の基板搬送レーン２Ａに実装対象の第１の基板３Ａが搬入される（矢印ｇ１）。次いで、３実装ターン分、第１の実装ヘッド８Ａは第１の部品供給部４Ａから部品を取り出して第１の基板３Ａに実装し（矢印ｇ２）、第２の実装ヘッド８Ｂは第２の部品供給部４Ｂから部品を取り出して第１の基板３Ａに実装する（矢印ｇ３）通常交互実装が実行される。
【００５７】
次いで図９（ｂ）において、第２の基板搬送レーン２Ｂに実装対象の第２の基板３Ｂが搬入される（矢印ｇ４）。この状態で、次の５実装ターンは、第１の実装ヘッド８Ａは第１の部品供給部４Ａから部品を取り出して第１の基板３Ａに実装する独立実装を実行し（矢印ｇ５）、第２の実装ヘッド８Ｂは第２の部品供給部４Ｂから部品を取り出して第２の基板３Ｂに実装する（矢印ｇ６）独立実装が実行される。
【００５８】
次いで図１０（ａ）において、次の５実装ターンは、第１の実装ヘッド８Ａは第１の部品供給部４Ａから部品を取り出して第２の基板３Ｂに実装し（矢印ｇ７）、第２の実装ヘッド８Ｂは第２の部品供給部４Ｂから部品を取り出して第１の基板３Ａに実装する（矢印ｇ８）クロスレーン交互実装が実行される。
【００５９】
次いで図１０（ｂ）において、部品実装が終了した第２の基板３Ｂが第２の基板搬送レーン２Ｂから搬出される（矢印ｇ９）。第２の基板搬送レーン２Ｂとは非同期に、第１の基板搬送レーン２Ａにおいて、２実装ターン分、第１の実装ヘッド８Ａは第１の部品供給部４Ａから部品を取り出して第１の基板３Ａに実装し（矢印ｇ１０）、第２の実装ヘッド８Ｂは第２の部品供給部４Ｂから部品を取り出して第２の基板３Ｂに実装する（矢印ｇ１１）通常交互実装が実行される。この後、部品実装が終了した第１の基板３Ａが第１の基板搬送レーン２Ａから搬出される（図示省略）。
【００６０】
上記説明したように、本実施の形態の部品実装方法は、独立実装形態と、クロスレーン交互実装形態との、それぞれの実装形態を、第１の基板３Ａおよび第２の基板３Ｂに対して実行している。これによって、効率的に実装基板を生産することができる。
【００６１】
より詳しく述べると、一般的には独立実装形態で実装を行うためには、それぞれの基板搬送レーン２Ａ，２Ｂに搬送される基板３Ａ，３Ｂに実装すべき部品はそれぞれの基板搬送レーン２Ａ，２Ｂに近い側の部品供給部４Ａ，４Ｂに全て配置させる必要がある。そのため、一方の基板搬送レーン２Ａ，２Ｂに搬送される基板３Ａ，３Ｂに対する実装作業に利用できるテープフィーダ５の数は、一方の部品供給部４Ａ，４Ｂに配置できるテープフィーダ５の数の範囲内に制限される。
【００６２】
しかし、本実施の形態のように独立実装形態とクロスレーン交互実装形態とを組み合わせることで、一方の基板搬送レーン２Ａ，２Ｂに搬送される基板３Ａ，３Ｂに実装すべき部品を、両側の部品供給部４Ａ，４Ｂのいずれかに配置させておけばよいことになり部品数やの部品の配置の自由度が高まる。また、可能な限り独立実装形態で実装を行うため、基板３Ａ，３Ｂへの実装を全ての実装ターンにおいて通常交互実装形態で行うのに比べて高い生産性が得られる。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明の部品実装方法は、効率的に実装基板を生産することができるという効果を有し、部品を基板に実装する分野において有用である。
【符号の説明】
【００６４】
１  部品実装装置
２Ａ  第１の基板搬送レーン
２Ｂ  第２の基板搬送レーン
３Ａ  第１の基板
３Ｂ  第２の基板
４Ａ  第１の部品供給部
４Ｂ  第２の部品供給部
８Ａ  第１の実装ヘッド
８Ｂ  第２の実装ヘッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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