(57)【要約】【課題】配膳スタッフの省人化が可能で配膳時間も短縮できる配膳システムの提供を目的とする。【解決手段】予め位置決めされた複数のテーブルに飲食物を配膳するための配膳システムであって、厨房エリアと前記各テーブルの上部とにわたって配置されたレール部と、前記レール部に沿って走行するラックとを備え、前記ラックは自走し予め指定されたテーブルの上部に位置すると前記指定されたテーブルに向けて下降するものであることを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め位置決めされた複数のテーブルに飲食物を配膳するための配膳システムであって、
厨房エリアと前記各テーブルの上部とにわたって配置されたレール部と、
前記レール部に沿って走行するラックとを備え、
前記ラックは自走し予め指定されたテーブルの上部に位置すると前記指定されたテーブルに向けて下降するものであることを特徴とする配膳システム。
【請求項２】
前記レール部は前記複数のテーブルが配置された食事エリアと、厨房エリアとの間を結ぶメインレール部と、
前記メインレール部から前記各テーブルの位置に向けて複数に分岐したサブレール部とを有し、
前記サブレール部は前記各テーブルの上部にて当該サブレール部から迂回分岐したテーブルレール部を有することを特徴とする請求項１記載の配膳システム。
【請求項３】
前記ラックは複数台有し、一つのラックが指定されたテーブルのテーブルレール部に位置している間に他のラックが前記サブレール部に沿って前記テーブルを通過可能になっていることを特徴とする請求項１又は２記載の配膳システム。
【請求項４】
前記レール部は前記複数のテーブルが配置された食事エリアと、厨房エリアとの間を結ぶメインレール部と、前記メインレール部から前記各テーブルの上部に向けて枝分かれした分岐レール部を有し、前記メインレール部と前記分岐レール部とは前記ラックの走行方向を切り替えるターンテーブルにて連結されていることを特徴とする請求項１記載の配膳システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飲食物の配膳システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、レジャーランド等の食事エリアあるいは各種飲食店舗等には複数のテーブルが配置され、各テーブル毎にスタッフが出向いて飲食物の注文を受けて、厨房エリアの調理スタッフにメニューを伝える。
出来上がった食事は、スタッフがオーダーを受けたテーブルに持って行くようにしているのが一般的である。
これでは、各テーブルのオーダーに対応できるだけの多くの人員が必要である。
【０００３】
近年、無線ＬＡＮ等の各種ネットワーク機器を用いて、客が直接厨房エリアにオーダーするシステムもある。
特許文献１には、顧客が自由に席を選ぶことができ、予めオーダーした飲食物注文装置からのオーダー情報に基づいて配膳係がそのテーブルに注文のあった飲食物を配膳するシステムを開示する。
しかし、この場合にもスタッフが飲食物をテーブルに持ち運ぶものであり、多くの人員が必要である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１２９７５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、配膳スタッフの省人化が可能で配膳時間も短縮できる配膳システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る配膳システムは、予め位置決めされた複数のテーブルに飲食物を配膳するための配膳システムであって、厨房エリアと前記各テーブルの上部とにわたって配置されたレール部と、前記レール部に沿って走行するラックとを備え、前記ラックは自走し予め指定されたテーブルの上部に位置すると前記指定されたテーブルに向けて下降するものであることを特徴とする。
【０００７】
ここで、テーブルは飲食を目的として使用するテーブルをいい、複数のテーブルの位置が位置情報として予め定められていれば、その配置，形状，大きさ等に制限はない。
例えば、大広間に複数のテーブルを配置したものや、複数のパーティション，壁等で間仕切りしてあってもよい。
また、複数の椅子席タイプのテーブルが配置された食堂であってもよい。
【０００８】
厨房エリアは、オーダーを受けた飲食物を準備するエリアであって、ラックはオーダーを受けた飲食物を載置し、運ぶためのものである。
【０００９】
本発明においては、複数のテーブルに効率的に飲食物を配膳できるように複数のラックを用いるのが好ましく、それぞれ自走式のラックを用いた。
よって、このラックはレール部に沿って自走する駆動装置と、テーブル上に下降して配膳するための昇降装置を有する。
また、このラックは複数のテーブルの位置情報と対応して、配膳ルートが管理されている。
その管理手段としては、屋内ＧＰＳ技術，無線タグ等、公知の各種手段を用いることができる。
【００１０】
本発明において、レール部は前記複数のテーブルが配置された食事エリアと、厨房エリアとの間を結ぶメインレール部と、前記メインレール部から前記各テーブルの位置に向けて複数に分岐したサブレール部とを有し、前記サブレール部は前記各テーブルの上部にて当該サブレール部から迂回分岐したテーブルレール部を有するのが好ましい。
これにより、ラックは複数台有し、一つのラックが指定されたテーブルのテーブルレール部に位置している間に他のラックが前記サブレール部に沿って前記テーブルを通過可能になる。
【００１１】
また、前記レール部は前記複数のテーブルが配置された食事エリアと、厨房エリアとの間を結ぶメインレール部と、前記メインレール部から前記各テーブルの上部に向けて枝分かれした分岐レール部を有し、前記メインレール部と前記分岐レール部とは前記ラックの走行方向を切り替えるターンテーブルにて連結されている配膳システムであってもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る配膳システムは、予め位置決めされた複数のテーブルに対応してラックの配膳用レールが配設され、このレールに沿って複数のラックが自走するので、配膳時間の短縮が可能である。
従来のように、スタッフが飲食物を持ち運ぶのと比較して、大幅にスタッフの人員の削減が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る配膳システムを適用した装置構造の例を示す。
【図２】各テーブルにおけるラックの動きを示し、（ａ）は平面視、（ｂ）は側面視を示す。
【図３】各テーブルにおける配膳の模式図を示す。
【図４】一段ラック方式の例を示す。
【図５】ラック走行の切り替えをターンテーブルにて行う例を示し、（ａ）は配置図（ｂ）は側面視を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明に係る配膳システムの例を以下図に基づいて説明するが、本発明はこれに限定されない。
【００１５】
図１に配膳用レールの配置例を示す。
本実施例では、飲食用のテーブル２を図１にて左右方向に６列、上下方向に６列、計３６ヶ所配置した例になっているが、数及び配列方法に制限はない。
これらの複数のテーブル２を配置した飲食エリアと厨房エリア３とをメインレール部１１にてつないである。
飲食エリアは、それぞれのテーブルの横列に沿って分岐したサブレール部１２ａ〜１２ｆを有し、このサブレール部１２ａ〜１２ｆは図２に部分拡大図、図３に斜視図を示すように、サブレール部からテーブル２の真上に向けて分岐し、迂回したテーブルレール部１３となっている。
【００１６】
自走式の複数のラック１がこのレール部に沿って走行する。
図ではレール部を１本の線で表現したが、レール部は平行な２本のレール等、レール構造に制限はない。
ラックの駆動方式に制限はないが、本実施例では充電式バッテリーを搭載しており、充電エリア４にて非接触式あるいは接触式充電が可能になっている。
ラック１は、テーブルの位置情報に基づいて自走し、走行ルートが分岐切換えポイント１４及びテーブル切換えポイント１５にて制御されている。
複数のラック１は、それぞれ各テーブルの位置情報記憶手段、各テーブルにおける飲食物のオーダー情報記憶手段、オーダー情報に基づいて調理された飲食物の調理情報記憶手段及び各ラックの位置情報記憶手段を有し、これらの記憶手段に記録された情報の表示あるいは、出力手段及び新たな情報の入力手段、書き替え手段を有し、これらがマイコンあるいはＰＣ等により管理されている。
【００１７】
各ラック１は、レールに沿って自走する自走装置１ａと、指定されたテーブル上に下降及び上昇する昇降装置１ｂを有する。
ラック１は、図２に示すように飲食物を２段に載置する２段ラックタイプでも、図４に示すように１段に載置する１段ラックタイプ等、ラックの飲食物載置構造に制限はない。
【００１８】
ラック１の動きを図３にて説明する。
飲食物のオーダー情報に基づいて準備された飲食物を載置したラックは、サブレール部１２ａを走行し、オーダーを受けたテーブル２の上方に位置すると、テーブル切換えポイントにより、テーブルレール部１３に誘導される。
テーブルレール部１３に誘導されたラック１は、テーブルの上に向けて下降する。
この間には、サブレール部１２ａが空いているので、他のラック１が自由にこのサブレール部１２ａを通過走行できる。
また、ラック１がテーブルレール部１３からサブレール部１２ａに移動する際には、通過ポイント１５ａにてチェックされ、記憶される。
【００１９】
各テーブルにて飲食物のオーダーをスタッフが聞いて、オーダー情報として入力してもよく、また顧客がオーダー入力装置に直接入力してもよい。
本発明は、少なくとも配膳を自動化した点に特徴がある。
また、食べ終わった食器の返却もラック１にて受け付けることも可能である。
【００２０】
配膳システムの第２の実施例を図５に示す。
本実施例は、食事エリア（飲食エリア）と厨房エリア３とをメインレール部２１にて連結し、充電エリア４にラック１を移動するか厨房エリア３にラック１を移動するかを走行切り替え用のターンテーブル１６ａにて連結した。
ターンテーブルは、ラックの走行方向を切り替えるためにレール部が回転するものをいう。
メインレール部２１は、テーブル数やテーブルの配置形態により必要に応じてサブレール部２２を有し、このサブレール部２２とメインレール部２１とはターンテーブル１６ｂにて連結されている。
メインレール部２１及び必要に応じて設けたサブレール部２２からは、各テーブルに向けて枝分かれした複数の分岐レール部２３を有し、この分岐レール部２３とメインレール部２１又はサブレール部２２とはターンテーブル１６ｃにて連結されている。
ターンテーブルの回転方向及びターンテーブルに設けた切り替えレール部の停止角度等は、自走して来るラック１からの信号あるいは、管理用ＰＣからの信号を受信し、切り替え動作する。
この場合にも、ラック１が指定されたテーブルの上部の分岐レール部２３に位置している内に、他のラックはターンテーブルの回転制御により通過することができる。
【符号の説明】
【００２１】
１        ラック
２        テーブル
３        厨房エリア
４        充電エリア
１１      メインレール部
１２ａ    サブレール部
１３      テーブルレール部
１４      分岐切換えポイント
１５      テーブル切換えポイント
２１      メインレール部
２２      サブレール部
２３      分岐レール部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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