(57)【要約】【課題】被写体のコントラストや輝度が低い場合であっても、合焦精度を向上させるとともにハンチングを低減することができる撮影装置及び撮影方法を得る。【解決手段】デフォーカス上限量取得部（１０５Ｃ）は、デフォーカス量（Ｄ）を第１の合焦判定幅（Ｗ１）の範囲内に収めることができるフォーカスレンズ（２０３）の上限駆動量であるデフォーカス上限量（Ｄｍａｘ）を取得する。デフォーカス偏差量取得部（１０５Ｄ）は、デフォーカス量（Ｄ）のばらつき予測量であるデフォーカス偏差量（Ｄｓｉｇ）を取得する。合焦判定幅設定部（１０５Ｅ）は、デフォーカス上限量（Ｄｍａｘ）とデフォーカス偏差量（Ｄｓｉｇ）のいずれか大きい方を第２の合焦判定幅（Ｗ２）に設定する。駆動制御部（１０５Ｇ）は、デフォーカス量（Ｄ）と第２の合焦判定幅（Ｗ）に基づいてフォーカスレンズ（２０３）を駆動制御する。【選択図】図８
2018136360.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォーカスレンズのデフォーカス量を算出する焦点検出部と、
前記デフォーカス量を第１の合焦判定幅の範囲内に収めることができる前記フォーカスレンズの上限駆動量であるデフォーカス上限量を取得するデフォーカス上限量取得部と、
前記デフォーカス量のばらつき予測量であるデフォーカス偏差量を取得するデフォーカス偏差量取得部と、
前記デフォーカス上限量と前記デフォーカス偏差量のいずれか大きい方を第２の合焦判定幅に設定する合焦判定幅設定部と、
前記デフォーカス量と前記第２の合焦判定幅に基づいて前記フォーカスレンズを駆動制御する駆動制御部と、
を有することを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
前記デフォーカス量の信頼度を取得する信頼度取得部をさらに有し、
前記駆動制御部は、前記デフォーカス量と前記第２の合焦判定幅と前記信頼度に基づいて、前記フォーカスレンズを駆動制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【請求項３】
前記駆動制御部は、前記デフォーカス量が前記第２の合焦判定幅の範囲内に収まり且つ前記信頼度が所定値以上の場合は、前記デフォーカス量に基づいて前記フォーカスレンズを駆動させてから、前記デフォーカス量が前記第１の合焦判定幅の範囲内に収まるか否かを判定し、前記デフォーカス量が前記第１の合焦判定幅の範囲内に収まるときは合焦と判定して再度の焦点検出を行わせず、前記デフォーカス量が前記第１の合焦判定幅の範囲内に収まらないときは非合焦と判定して再度の焦点検出を行わせる、
ことを特徴とする請求項２に記載の撮影装置。
【請求項４】
前記駆動制御部は、前記デフォーカス量が前記第２の合焦判定幅の範囲内に収まらず且つ／又は前記信頼度が所定値未満の場合は、非合焦と判定して、前記デフォーカス量に基づいて前記フォーカスレンズを駆動させてから、再度の焦点検出を行わせる、
ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の撮影装置。
【請求項５】
前記駆動制御部は、前記フォーカスレンズの駆動中に前記焦点検出部が算出したデフォーカス量に基づいて、前記デフォーカス量が前記第１、第２の合焦判定幅の範囲内に収まるか否かを判定する、
ことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の撮影装置。
【請求項６】
前記デフォーカス偏差量取得部は、前記フォーカスレンズを通過した被写体光のコントラストに応じたデフォーカス標準偏差量、及び／又は、前記フォーカスレンズを通過した被写体光の輝度に応じた測距素子のゲインに基づいて、前記デフォーカス偏差量を取得する、
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の撮影装置。
【請求項７】
前記駆動制御部は、前記デフォーカス量に基づく前記フォーカスレンズの実駆動量と理論駆動量の差分であるレンズ駆動誤差量に前記デフォーカス量の算出時のレンズ駆動変換係数を乗じたレンズ駆動デフォーカス誤差量が前記第１の合焦判定幅の範囲内に収まるか否か、前記デフォーカス量の算出時のデフォーカス補正量と現在のデフォーカス補正量の差分であるデフォーカス補正変化量が前記第１の合焦判定幅の範囲内に収まるか否か、及び／又は、前記デフォーカス量の算出時のレンズ駆動変換係数と現在のレンズ駆動変換係数の差分に基づくレンズ駆動変換係数デフォーカス変化量が前記第１の合焦判定幅の範囲内に収まるか否かに基づいて、最終的な合焦判定を実行する、
ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の撮影装置。
【請求項８】
前記駆動制御部は、前記デフォーカス量に基づく前記フォーカスレンズの実駆動量と理論駆動量の差分であるレンズ駆動誤差量に前記デフォーカス量の算出時のレンズ駆動変換係数を乗じたレンズ駆動デフォーカス誤差量、前記デフォーカス量の算出時のデフォーカス補正量と現在のデフォーカス補正量の差分であるデフォーカス補正変化量、及び、前記デフォーカス量の算出時のレンズ駆動変換係数と現在のレンズ駆動変換係数の差分に基づくレンズ駆動変換係数デフォーカス変化量の総和が前記第１の合焦判定幅の範囲内に収まるか否かに基づいて、最終的な合焦判定を実行する、
ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の撮影装置。
【請求項９】
フォーカスレンズのデフォーカス量を算出する焦点検出ステップと、
前記デフォーカス量を第１の合焦判定幅の範囲内に収めることができる前記フォーカスレンズの上限駆動量であるデフォーカス上限量を取得するデフォーカス上限量取得ステップと、
前記デフォーカス量のばらつき予測量であるデフォーカス偏差量を取得するデフォーカス偏差量取得ステップと、
前記デフォーカス上限量と前記デフォーカス偏差量のいずれか大きい方を第２の合焦判定幅に設定する合焦判定幅設定ステップと、
前記デフォーカス量と前記第２の合焦判定幅に基づいて前記フォーカスレンズを駆動制御する駆動制御ステップと、
を有することを特徴とする撮影方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影装置及び撮影方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラの合焦動作（ＡＦ制御）において、焦点検出で求めたデフォーカス量が所定の合焦判定幅（見切り合焦判定幅、確認なし合焦判定幅）の範囲内にある場合、レンズ駆動完了後に再度焦点検出を行うことなく合焦したものと判定して、合焦制御を終了することがある（見切り合焦、確認なし合焦）。
【０００３】
特許文献１には、レンズから得られた情報に基づいて、上記所定の合焦判定幅（見切り合焦判定幅、確認なし合焦判定幅）をレンズの駆動限界値以上となるように設定することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２４２５６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１を含む従来の合焦制御は、被写体のコントラストや輝度が低い場合にデフォーカス量のばらつきが大きくなり、デフォーカス量が所定の合焦判定幅（見切り合焦判定幅、確認なし合焦判定幅）の範囲外になる結果、合焦精度が低下するとともにハンチングが発生するおそれがある。
【０００６】
本発明は、以上の問題意識に基づいてなされたものであり、被写体のコントラストや輝度が低い場合であっても、合焦精度を向上させるとともにハンチングを低減することができる撮影装置及び撮影方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本実施形態の撮影装置は、その一態様では、フォーカスレンズのデフォーカス量を算出する焦点検出部と、前記デフォーカス量を第１の合焦判定幅の範囲内に収めることができる前記フォーカスレンズの上限駆動量であるデフォーカス上限量を取得するデフォーカス上限量取得部と、前記デフォーカス量のばらつき予測量であるデフォーカス偏差量を取得するデフォーカス偏差量取得部と、前記デフォーカス上限量と前記デフォーカス偏差量のいずれか大きい方を第２の合焦判定幅に設定する合焦判定幅設定部と、前記デフォーカス量と前記第２の合焦判定幅に基づいて前記フォーカスレンズを駆動制御する駆動制御部と、を有することを特徴としている。
【０００８】
前記デフォーカス量の信頼度を取得する信頼度取得部をさらに有し、前記駆動制御部は、前記デフォーカス量と前記第２の合焦判定幅と前記信頼度に基づいて、前記フォーカスレンズを駆動制御することができる。
【０００９】
前記駆動制御部は、前記デフォーカス量が前記第２の合焦判定幅の範囲内に収まり且つ前記信頼度が所定値以上の場合は、前記デフォーカス量に基づいて前記フォーカスレンズを駆動させてから、前記デフォーカス量が前記第１の合焦判定幅の範囲内に収まるか否かを判定し、前記デフォーカス量が前記第１の合焦判定幅の範囲内に収まるときは合焦と判定して再度の焦点検出を行わせず、前記デフォーカス量が前記第１の合焦判定幅の範囲内に収まらないときは非合焦と判定して再度の焦点検出を行わせることができる。
【００１０】
前記駆動制御部は、前記デフォーカス量が前記第２の合焦判定幅の範囲内に収まらず且つ／又は前記信頼度が所定値未満の場合は、非合焦と判定して、前記デフォーカス量に基づいて前記フォーカスレンズを駆動させてから、再度の焦点検出を行わせることができる。
【００１１】
前記駆動制御部は、前記フォーカスレンズの駆動中に前記焦点検出部が算出したデフォーカス量に基づいて、前記デフォーカス量が前記第１、第２の合焦判定幅の範囲内に収まるか否かを判定することができる。
【００１２】
前記デフォーカス偏差量取得部は、前記フォーカスレンズを通過した被写体光のコントラストに応じたデフォーカス標準偏差量、及び／又は、前記フォーカスレンズを通過した被写体光の輝度に応じた測距素子のゲインに基づいて、前記デフォーカス偏差量を取得することができる。
【００１３】
前記駆動制御部は、前記デフォーカス量に基づく前記フォーカスレンズの実駆動量と理論駆動量の差分であるレンズ駆動誤差量に前記デフォーカス量の算出時のレンズ駆動変換係数を乗じたレンズ駆動デフォーカス誤差量が前記第１の合焦判定幅の範囲内に収まるか否か、前記デフォーカス量の算出時のデフォーカス補正量と現在のデフォーカス補正量の差分であるデフォーカス補正変化量が前記第１の合焦判定幅の範囲内に収まるか否か、及び／又は、前記デフォーカス量の算出時のレンズ駆動変換係数と現在のレンズ駆動変換係数の差分に基づくレンズ駆動変換係数デフォーカス変化量が前記第１の合焦判定幅の範囲内に収まるか否かに基づいて、最終的な合焦判定を実行することができる。
【００１４】
前記駆動制御部は、前記デフォーカス量に基づく前記フォーカスレンズの実駆動量と理論駆動量の差分であるレンズ駆動誤差量に前記デフォーカス量の算出時のレンズ駆動変換係数を乗じたレンズ駆動デフォーカス誤差量、前記デフォーカス量の算出時のデフォーカス補正量と現在のデフォーカス補正量の差分であるデフォーカス補正変化量、及び、前記デフォーカス量の算出時のレンズ駆動変換係数と現在のレンズ駆動変換係数の差分に基づくレンズ駆動変換係数デフォーカス変化量の総和が前記第１の合焦判定幅の範囲内に収まるか否かに基づいて、最終的な合焦判定を実行することができる。
【００１５】
本実施形態の撮影方法は、その一態様では、フォーカスレンズのデフォーカス量を算出する焦点検出ステップと、前記デフォーカス量を第１の合焦判定幅の範囲内に収めることができる前記フォーカスレンズの上限駆動量であるデフォーカス上限量を取得するデフォーカス上限量取得ステップと、前記デフォーカス量のばらつき予測量であるデフォーカス偏差量を取得するデフォーカス偏差量取得ステップと、前記デフォーカス上限量と前記デフォーカス偏差量のいずれか大きい方を第２の合焦判定幅に設定する合焦判定幅設定ステップと、前記デフォーカス量と前記第２の合焦判定幅に基づいて前記フォーカスレンズを駆動制御する駆動制御ステップと、を有することを特徴としている。
【００１６】
本実施形態の撮影装置は、別の態様では、フォーカスレンズのデフォーカス量を算出する焦点検出部と、前記デフォーカス量に基づいて前記フォーカスレンズを駆動制御する駆動制御部と、を有し、前記駆動制御部は、前記デフォーカス量に基づく前記フォーカスレンズの実駆動量と理論駆動量の差分であるレンズ駆動誤差量に前記デフォーカス量の算出時のレンズ駆動変換係数を乗じたレンズ駆動デフォーカス誤差量が第１の合焦判定幅の範囲内に収まるか否か、前記デフォーカス量の算出時のデフォーカス補正量と現在のデフォーカス補正量の差分であるデフォーカス補正変化量が前記第１の合焦判定幅の範囲内に収まるか否か、及び／又は、前記デフォーカス量の算出時のレンズ駆動変換係数と現在のレンズ駆動変換係数の差分に基づくレンズ駆動変換係数デフォーカス変化量が前記第１の合焦判定幅の範囲内に収まるか否かに基づいて、合焦判定を実行する、ことを特徴としている。
【００１７】
本実施形態の撮影装置は、さらに別の態様では、フォーカスレンズのデフォーカス量を算出する焦点検出部と、前記デフォーカス量に基づいて前記フォーカスレンズを駆動制御する駆動制御部と、を有し、前記駆動制御部は、前記デフォーカス量に基づく前記フォーカスレンズの実駆動量と理論駆動量の差分であるレンズ駆動誤差量に前記デフォーカス量の算出時のレンズ駆動変換係数を乗じたレンズ駆動デフォーカス誤差量、前記デフォーカス量の算出時のデフォーカス補正量と現在のデフォーカス補正量の差分であるデフォーカス補正変化量、及び、前記デフォーカス量の算出時のレンズ駆動変換係数と現在のレンズ駆動変換係数の差分に基づくレンズ駆動変換係数デフォーカス変化量の総和が第１の合焦判定幅の範囲内に収まるか否かに基づいて、合焦判定を実行する、ことを特徴としている。
【００１８】
本実施形態の撮影方法は、別の態様では、フォーカスレンズのデフォーカス量を算出する焦点検出ステップと、前記デフォーカス量に基づいて前記フォーカスレンズを駆動制御する駆動制御ステップと、を有し、前記駆動制御ステップでは、前記デフォーカス量に基づく前記フォーカスレンズの実駆動量と理論駆動量の差分であるレンズ駆動誤差量に前記デフォーカス量の算出時のレンズ駆動変換係数を乗じたレンズ駆動デフォーカス誤差量が第１の合焦判定幅の範囲内に収まるか否か、前記デフォーカス量の算出時のデフォーカス補正量と現在のデフォーカス補正量の差分であるデフォーカス補正変化量が前記第１の合焦判定幅の範囲内に収まるか否か、及び／又は、前記デフォーカス量の算出時のレンズ駆動変換係数と現在のレンズ駆動変換係数の差分に基づくレンズ駆動変換係数デフォーカス変化量が前記第１の合焦判定幅の範囲内に収まるか否かに基づいて、合焦判定を実行する、ことを特徴としている。
【００１９】
本実施形態の撮影方法は、さらに別の態様では、フォーカスレンズのデフォーカス量を算出する焦点検出ステップと、前記デフォーカス量に基づいて前記フォーカスレンズを駆動制御する駆動制御ステップと、を有し、前記駆動制御ステップでは、前記デフォーカス量に基づく前記フォーカスレンズの実駆動量と理論駆動量の差分であるレンズ駆動誤差量に前記デフォーカス量の算出時のレンズ駆動変換係数を乗じたレンズ駆動デフォーカス誤差量、前記デフォーカス量の算出時のデフォーカス補正量と現在のデフォーカス補正量の差分であるデフォーカス補正変化量、及び、前記デフォーカス量の算出時のレンズ駆動変換係数と現在のレンズ駆動変換係数の差分に基づくレンズ駆動変換係数デフォーカス変化量の総和が第１の合焦判定幅の範囲内に収まるか否かに基づいて、合焦判定を実行する、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、被写体のコントラストや輝度が低い場合であっても、合焦精度を向上させるとともにハンチングを低減することができる撮影装置及び撮影方法が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施形態によるデジタルカメラの基本構成を示すブロック図である。
【図２】測距素子の構成の一例を示す概念図である。
【図３】ファインダの表示の一例を示す概念図である。
【図４】ＡＦ制御部の内部構成を示す機能ブロック図である。
【図５】確認なし合焦判定の具体例を示す概念図である。
【図６】確認なし合焦最終判定の具体例を示す概念図である。
【図７】ＡＦ制御部によるＡＦ制御の一例を示すフローチャートである。
【図８】確認なし合焦判定の処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】確認なし合焦最終判定１の処理の一例を示すフローチャートである。
【図１０】確認なし合焦最終判定２の処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
≪デジタルカメラ１０の基本構成≫
図１〜図３を参照して、本実施形態によるデジタルカメラ（撮影装置）１０の基本構成について説明する。デジタルカメラ１０は、レンズ交換式一眼レフレックスタイプのデジタルカメラである。
【００２３】
図１に示すように、デジタルカメラ１０は、カメラボディ１００と、カメラボディ１００のマウント部１０１に着脱可能な撮影レンズ（交換レンズ）２００とを有している。カメラボディ１００と撮影レンズ２００は、マウント部１０１に設けられている電気接点１０２を介して互いに通信可能である。
【００２４】
カメラボディ１００は、デジタルカメラ１０の動作全般を制御するカメラ制御部１０３を有している。カメラ制御部１０３は、機能構成要素として、ＡＥ制御部１０４と、ＡＦ制御部１０５と、駆動機構制御部１０６と、画像処理部１０７と、表示制御部１０８と、スイッチ検出部１０９とを有している。カメラ制御部１０３は、ＤＳＰとＣＰＵを搭載したシステムＬＳＩとして構成され、主にメモリ（ＲＡＭ、ＲＯＭ）やＡ／Ｄコンバータなどを備えている。カメラ制御部１０３は、ＲＯＭ（カメラＲＯＭ）に格納されているプログラムを呼び出し、ＤＳＰやＣＰＵで当該プログラムを実行することにより、上述した各機能構成要素（各種カメラ制御要素）１０４〜１０９を実現する。また、カメラＲＯＭには、上述した各機能構成要素（各種カメラ制御要素）１０４〜１０９に関するカメラ制御パラメータが格納されている。
【００２５】
カメラボディ１００は、レリーズスイッチ１１０と、メインミラー１１１と、サブミラー１１２とを有している。レリーズスイッチ１１０は２段階スイッチであり、半押し状態（Ｓ１状態）と全押し状態（Ｓ２状態）の２つの状態を検出可能である。レリーズスイッチ１１０が半押し状態（Ｓ１状態）になったことをスイッチ検出部１０９が検出すると、ＡＥ制御部１０４によるＡＥ制御やＡＦ制御部１０５によるＡＦ制御などの撮影準備動作が行われる。メインミラー１１１とサブミラー１１２は、撮影光路上に位置するミラーダウン位置（図１の実線）と、撮影光路の上方に退避するミラーアップ位置（図１の破線）との間を回動可能となっている。
【００２６】
カメラボディ１００は、フォーカシングスクリーン１１３と、ペンタプリズム１１４と、接眼レンズ１１５と、ファインダ１１６とを有している。撮影レンズ２００を通過した被写体光は、メインミラー１１１で反射され、フォーカシングスクリーン１１３に結像される。フォーカシングスクリーン１１３で結像された被写体像は、ペンタプリズム１１４で正立像にされ、接眼レンズ１１５とファインダ１１６を介して撮影者に視認される。
【００２７】
ペンタプリズム１１４の射出側近傍には測光素子１１７が設けられており、ペンタプリズム１１４に入射した被写体光の一部が測光素子１１７に入射する。測光素子１１７は、被写体光の明るさに応じた電気信号をＡＥ制御部１０４に出力する。ＡＥ制御部１０４に入力された電気信号は、Ａ／Ｄコンバータ（図示略）で画像信号（ＡＥ信号）に変換され、このＡＥ信号に基づいてＡＥ演算が実行され、撮影時の露出（絞り値、露光時間）が決定される。
【００２８】
カメラボディ１００は、ミラーダウン位置にあるメインミラー１１１とサブミラー１１２の下方に位置する焦点検出モジュール１１８を有している。メインミラー１１１はハーフミラーで構成されており、撮影レンズ２００を通過した被写体光の一部はメインミラー１１１を透過する。透過した被写体光はサブミラー１１２で反射され、焦点検出モジュール１１８に入射する。
【００２９】
焦点検出モジュール１１８は、コンデンサーレンズ１１９と、反射ミラー１２０と、セパレーターマスク１２１と、再結像レンズ１２２と、測距素子１２３とを有している。焦点検出モジュール１１８は位相差方式の焦点検出モジュールであり、焦点検出モジュール１１８に入射した被写体光はコンデンサーレンズ１１９を透過し、反射ミラー１２０で反射される。反射ミラー１２０で反射された被写体光はセパレーターマスク１２１により対を成すように分割された後、再結像レンズ１２２により測距素子１２３上に再結像される。
【００３０】
図２に示すように、測距素子１２３はＣＣＤやＣＭＯＳなどの電荷蓄積型のラインセンサ１３１を備えており、ラインセンサ１３１はＡライン１３１ａとＢライン１３１ｂで一対を成している。Ａライン１３１ａとＢライン１３１ｂは共にｎ個の画素から構成されている（Ａ１〜Ａｎ、Ｂ１〜Ｂｎ）。図３には、ファインダ１１６の表示の一例を示している。ファインダ１１６上には、ラインセンサ１３１（Ａライン１３１ａとＢライン１３１ｂ）の相対位置（測距点）とスーパーインポーズ１３２が示されている。ラインセンサ１３１は、被写体３００からの被写体光を受光している。
【００３１】
測距素子１２３はＡＦ制御部１０５と接続されており、ＡＦ制御部１０５は被写体光に応じて測距素子１２３の露光制御（積分時間とゲインの制御）を行う。測距素子１２３に蓄積された電荷は電気信号としてＡＦ制御部１０５に出力される。ＡＦ制御部１０５に入力された電気信号はＡ／Ｄコンバータ（図示略）で画像信号（ＡＦ信号）に変換される（焦点検出処理）。ＡＦ制御部１０５はＡＦ信号に対して相関演算を行い、測距素子１２３上での位相ずれ量を算出し、位相ずれ量から像面ずれ量、所謂デフォーカス量を算出する。デフォーカス量は方向を持ち、正の値の場合は被写体３００より遠距離側にピントが合っている状態、所謂後ピン状態であり、負の値の場合は被写体３００より近距離側にピントが合っている状態、所謂前ピン状態である。算出されたデフォーカス量は、撮影レンズ２００から受信したデフォーカス補正量で補正を行ってから撮影レンズ２００に送信される。デフォーカス補正量は、撮影レンズ２００の光学系が持つ収差によるデフォーカス誤差を補正する量である。焦点検出処理は、デフォーカス量が被写体３００にピントが合っていると見なせる所定量以内、所謂合焦状態になるまで繰り返し行われる。ＡＦ制御部１０５の詳細については後述する。
【００３２】
カメラボディ１００は、スクリーン１３３と照明装置１３４とを有している。ＡＦ制御部１０５は、デフォーカス量が被写体３００にピントが合っていると見なせる所定量以内になると、合焦処理としてスーパーインポーズ１３２をファインダ１１６上に表示させる。スクリーン１３３はフォーカシングスクリーン１１３のペンタプリズム１１４側に設けられており、スクリーン１３３には測距点の位置に合わせてマイクロプリズムが形成されている。照明装置１３４は、ＬＥＤ等の光源を備えるとともに、ペンタプリズム１１４の射出側に設けられている。照明光をスクリーン１３３に照明すると、マイクロプリズムにおいて照明光が反射し、接眼レンズ１１５とファインダ１１６の方向へ導かれる。その結果、ファインダ１１６上で被写体像に重なるように、スーパーインポーズ１３２が表示され、撮影者に視認される。
【００３３】
カメラボディ１００は、ミラー駆動機構１２４と、シャッタ駆動機構１２５と、シャッタ１２６と、撮像素子１２７と、画像記憶部１２８と、カード収納部１２９と、背面モニタ１３０とを有している。レリーズスイッチ１１０が全押し状態（Ｓ２状態）になったことをスイッチ検出部１０９が検出すると、撮影動作が開始される。まず、駆動機構制御部１０６がミラー駆動機構１２４を制御して、メインミラー１１１とサブミラー１１２を撮影光路の上方にあるミラーアップ位置に退避させる。次に、ＡＥ制御部１０４がＡＥ演算により決定した絞り値を撮影レンズ２００に送信し、撮影レンズ２００の絞り２０５を制御する。さらに、駆動機構制御部１０６がシャッタ駆動機構１２５を制御して、ＡＥ演算により決定した露光時間だけ撮像素子１２７に被写体光が当たるように、シャッタ１２６を開閉させる。撮像素子１２７は被写体光を光電変換作用により電気信号に変換する受光素子であり、ＣＣＤやＣＭＯＳで構成されている。撮像素子１２７で生成された電気信号は画像処理部１０７に出力される。画像処理部１０７に入力された電気信号はＡ／Ｄコンバータ（図示略）で画像信号に変換され、γ補正等のデジタル画像処理が施される。デジタル画像処理が施された撮影画像は、画像記憶部１２８に一時記憶され、圧縮処理等の画像処理が施された後、カード収納部１２９に収納されたメモリカード等の記録装置に記録される。また、画像記憶部１２８に一時記憶されている撮影画像は表示制御部１０８を介して背面モニタ１３０に表示され、撮影者は撮影画像の確認を撮影直後に行うことが可能である。
【００３４】
撮影レンズ２００は、鏡筒２０１と、第１レンズ群２０２と、第２レンズ群２０３と、第３レンズ群２０４と、絞り２０５と、レンズ駆動機構２０６と、絞り駆動機構２０７と、フォーカスエンコーダ２０８と、ズームエンコーダ２０９と、レンズ制御部２１０とを有している。
【００３５】
第２レンズ群２０３はフォーカスレンズ群（フォーカスレンズ）であり、レンズ駆動機構２０６からの駆動力を受けて光軸上を移動し、所定の合焦位置に停止することで焦点調節を行う。第３レンズ群２０４はズームレンズ群（ズームレンズ）であり、鏡筒２０１に設けられているズームリング（図示略）を撮影者が操作することで、光軸上を移動してズーム動作を行う。絞り２０５は、絞り駆動機構２０７からの駆動力を受けて開閉することで、第１レンズ群２０２、フォーカスレンズ群２０３、ズームレンズ群２０４を透過する被写体光の光量調節を行う。
【００３６】
フォーカスエンコーダ２０８は、フォーカスレンズ群２０３の位置を検出してレンズ制御部２１０に出力する。ズームエンコーダ２０９は、ズームレンズ群２０４の位置を検出してレンズ制御部２１０に出力する。レンズ制御部２１０はマイクロコンピュータとして構成され、主にＣＰＵ、ＲＯＭなどを備えており、ＲＯＭ（レンズＲＯＭ）に格納されているプログラムを呼び出し、ＣＰＵで実行することにより、各種レンズ制御を実現する。また、レンズＲＯＭにはフォーカスレンズ位置、ズームレンズ位置毎のデフォーカス補正量やレンズ駆動デフォーカス下限量やレンズ駆動変換係数等のレンズ制御パラメータが格納されている。レンズ制御部２１０は、カメラボディ１００から送信されたデフォーカス量を受信し、レンズ駆動変換係数を用いてレンズ駆動量に変換し、レンズ駆動量だけフォーカスレンズ群２０３が光軸上を移動するようにレンズ駆動機構２０６を制御する。また、レンズ制御部２１０は、カメラボディ１００から送信された絞り値を受信してこれを絞り駆動量に変換し、絞り駆動量だけ絞り２０５が開閉するように絞り駆動機構２０７を制御する。
【００３７】
≪ＡＦ制御部１０５の構成、動作及び作用効果など≫
図４は、ＡＦ制御部１０５の内部構成を示す機能ブロック図である。ＡＦ制御部１０５は、焦点検出部１０５Ａと、第１の合焦判定幅設定部１０５Ｂと、デフォーカス上限量取得部１０５Ｃと、デフォーカス偏差量取得部１０５Ｄと、第２の合焦判定幅設定部（合焦判定幅設定部）１０５Ｅと、信頼度取得部１０５Ｆと、駆動制御部１０５Ｇとを有している。
【００３８】
焦点検出部１０５Ａは、フォーカスレンズ群２０３のデフォーカス量Ｄを算出する。焦点検出部１０５Ａは、フォーカスレンズ群２０３の駆動中であっても当該フォーカスレンズ群２０３のデフォーカス量Ｄを算出することができる。
【００３９】
第１の合焦判定幅設定部１０５Ｂは、第１の合焦判定幅Ｗ１を設定する。第１の合焦判定幅Ｗ１は、焦点深度に相当するものであり、デフォーカス量Ｄが第１の合焦判定幅Ｗ１の範囲内に収まっている場合（｜Ｄ｜≦Ｗ１）には、合焦と判定して再度の焦点検出を行わない、所謂「確認なし合焦（見切り合焦）」の対象となり得る。第１の合焦判定幅Ｗ１は、例えば、撮像素子１２７の画素サイズ（カメラＲＯＭに格納されている）と撮影レンズ２００の開放絞り値（レンズＲＯＭに格納されている）を用いて算出することができる。
【００４０】
デフォーカス上限量取得部１０５Ｃは、デフォーカス上限量Ｄｍａｘを取得する。デフォーカス上限量Ｄｍａｘは、デフォーカス量Ｄを第１の合焦判定幅Ｗ１の範囲内に収めることができるフォーカスレンズ群２０３の上限駆動量である。別言すると、デフォーカス上限量Ｄｍａｘは、フォーカスレンズ群２０３の駆動誤差が第１の合焦判定幅Ｗ１以下となるデフォーカス量Ｄの最大値である。例えば、デフォーカス上限量Ｄｍａｘ以下のデフォーカス量Ｄでフォーカスレンズ群２０３を駆動した場合は、フォーカスレンズ群２０３を焦点深度に相当する第１の合焦判定幅Ｗ１以内の位置で停止させて、被写体３００にピントが合った状態とすることができる（確認なし合焦の対象とすることができる）。これに対し、デフォーカス上限量Ｄｍａｘより大きいデフォーカス量Ｄでフォーカスレンズ群２０３を駆動した場合は、フォーカスレンズ群２０３が焦点深度に相当する第１の合焦判定幅Ｗ１以内の位置で停止せず、被写体３００にピントが合った状態とすることができない（確認なし合焦の対象とすることができない）。デフォーカス上限量Ｄｍａｘは、例えば、撮影レンズ２００側とのレンズ通信により取得される。
【００４１】
デフォーカス偏差量取得部１０５Ｄは、被写体３００に対するデフォーカス量Ｄのばらつき予測量であるデフォーカス偏差量Ｄｓｉｇを取得する。デフォーカス偏差量取得部１０５Ｄは、フォーカスレンズ群２０３を通過した被写体光のコントラストに応じた（コントラスト平均値Ｃａｖｅに対する）デフォーカス標準偏差量Ｄｓｉｇｓｔｄと、フォーカスレンズ群２０３を通過した被写体光の輝度に応じた測距素子１２３（焦点検出部１０５Ａ）のゲインに対応する係数Ｇとに基づいて、デフォーカス偏差量Ｄｓｉｇを取得する。より具体的に、デフォーカス偏差量Ｄｓｉｇは、Ｄｓｉｇ＝Ｄｓｉｇｓｔｄ×Ｇ×αにより演算される。
【００４２】
デフォーカス偏差量Ｄｓｉｇの演算に用いられるデフォーカス標準偏差量Ｄｓｉｇｓｔｄ、係数Ｇ、係数αの各値は、カメラＲＯＭに予め記憶されている。係数αは、デフォーカス量Ｄのばらつきが正規分布だとして、例えば、１．０〜２．０の間で設定されることが好ましい（係数αは固定である）。なお、デフォーカス量Ｄがデフォーカス偏差量Ｄｓｉｇ以下である場合は、被写体３００に正確なピント合わせが行えない可能性が高い。
【００４３】
デフォーカス標準偏差量Ｄｓｉｇｓｔｄは被写体光のコントラストに応じて異なる値が選択され、係数Ｇは被写体光の輝度に応じて異なる値が選択される。カメラＲＯＭには、コントラスト平均値Ｃａｖｅに対するデフォーカス標準偏差量Ｄｓｉｇｓｔｄを規定したテーブルと、測距素子１２３のゲインに対する係数Ｇを規定したテーブルが予め格納されている。前者のテーブルを表１に示し、後者のテーブルを表２に示す。係数αは１．０であるものとする。
【表１】
2018136360.tif 000003
【表２】
2018136360.tif 000004
【００４４】
表１に示すように、コントラスト平均値Ｃａｖｅが大きくなるに連れてデフォーカス標準偏差量Ｄｓｉｇｓｔｄが小さくなる。表２に示すように、測距素子１２３のゲインが大きくなるに連れて係数Ｇも大きくなるが、両者の差分は大きくなる。このように、デフォーカス偏差量取得部１０５Ｄは、被写体光のコントラストと輝度に応じた最適なデフォーカス偏差量Ｄｓｉｇを取得することができる。例えば、日中撮影であれば、コントラスト平均値Ｃａｖｅが大きいので、デフォーカス標準偏差量Ｄｓｉｇｓｔｄひいてはデフォーカス偏差量Ｄｓｉｇが小さくなる。これに対し、夜間撮影であれば、コントラスト平均値Ｃａｖｅが小さいので、デフォーカス標準偏差量Ｄｓｉｇｓｔｄひいてはデフォーカス偏差量Ｄｓｉｇが大きくなる。
【００４５】
第２の合焦判定幅設定部（合焦判定幅設定部）１０５Ｅは、デフォーカス上限量取得部１０５Ｃが取得したデフォーカス上限量Ｄｍａｘとデフォーカス偏差量取得部１０５Ｄが取得したデフォーカス偏差量Ｄｓｉｇのいずれか大きい方を第２の合焦判定幅Ｗ２に設定する。例えば、デフォーカス上限量Ｄｍａｘが一定値であることを想定すると、日中撮影であればデフォーカス偏差量Ｄｓｉｇが小さくなってデフォーカス上限量Ｄｍａｘを下回るので、デフォーカス上限量Ｄｍａｘが第２の合焦判定幅Ｗ２に設定されることが多くなり、夜間撮影であればデフォーカス偏差量Ｄｓｉｇが大きくなってデフォーカス上限量Ｄｍａｘを上回るので、デフォーカス偏差量Ｄｓｉｇが第２の合焦判定幅Ｗ２に設定されることが多くなる。
【００４６】
信頼度取得部１０５Ｆは、焦点検出部１０５Ａによるデフォーカス量Ｄの信頼度Ｔを取得する。信頼度Ｔは、例えば、ラインセンサ１３１のｎ個の画素から構成されるＡライン１３１ａの信号列ＡｎとＢライン１３１ｂの信号列Ｂｎとの相関演算で求まる相関極小値Ｓｍｉｎを、相関極小値Ｓｍｉｎが求まる時の画素ピッチ単位のシフト量ｉにおけるＡライン１３１ａとＢライン１３１ｂのコントラスト平均値Ｃａｖｅで規格化したものをパーセント単位に変換したもので、相関演算の一致度を表す値である。より具体的に、信頼度Ｔは、以下の数式で演算される。
【数１】
2018136360.tif 000005
【００４７】
信頼度取得部１０５Ｆは、取得したデフォーカス量Ｄの信頼度Ｔが所定の信頼度閾値（所定値）Ｔｔｈ以上であるか否かを判定する。信頼度閾値Ｔｔｈは、確認なし合焦を行ったときに合焦精度が低下しない数値、例えば５０％以上に設定することができる。
【００４８】
駆動制御部１０５Ｇは、焦点検出部１０５Ａによるデフォーカス量Ｄ、第２の合焦判定幅設定部１０５Ｅによる第２の合焦判定幅Ｗ２（デフォーカス上限量Ｄｍａｘまたはデフォーカス偏差量Ｄｓｉｇ）、及び、信頼度取得部１０５Ｆによる信頼度Ｔに基づいて、レンズ制御部２１０とレンズ駆動機構２０６を介して、フォーカスレンズ群２０３を駆動制御する。
【００４９】
駆動制御部１０５Ｇは、＜確認なし合焦判定＞と＜確認なし合焦最終判定１＞と＜確認なし合焦最終判定２＞の３種類の制御を実行可能である。駆動制御部１０５Ｇは、＜確認なし合焦判定＞と＜確認なし合焦最終判定１＞と＜確認なし合焦最終判定２＞の全ての制御を実行してもよいし、一部の制御だけを実行してもよい（一部の制御だけを実行した場合も独立した発明として成立する）。
【００５０】
＜確認なし合焦判定＞
駆動制御部１０５Ｇは、デフォーカス量Ｄが第２の合焦判定幅Ｗ２の範囲内に収まり（｜Ｄ｜≦Ｗ２）且つ信頼度Ｔが信頼度閾値Ｔｔｈ以上（Ｔ≧Ｔｔｈ）の場合は、デフォーカス量Ｄに基づいてフォーカスレンズ群２０３を駆動させてから、駆動後のデフォーカス量Ｄ（レンズ駆動誤差量）が第１の合焦判定幅Ｗ１の範囲内に収まるか否かを判定する（｜Ｄ｜≦Ｗ１？）。
【００５１】
駆動制御部１０５Ｇは、駆動後のデフォーカス量Ｄ（レンズ駆動誤差量）が第１の合焦判定幅Ｗ１の範囲内に収まるときは（｜Ｄ｜≦Ｗ１）、合焦と判定して再度の焦点検出を行わせない。駆動制御部１０５Ｇは、駆動後のデフォーカス量Ｄ（レンズ駆動誤差量）が第１の合焦判定幅Ｗ１の範囲内に収まらないときは（｜Ｄ｜＞Ｗ１）、非合焦と判定して再度の焦点検出を行わせる。
【００５２】
駆動制御部１０５Ｇは、デフォーカス量Ｄが第２の合焦判定幅Ｗ２の範囲内に収まらず（｜Ｄ｜＞Ｗ２）且つ／又は信頼度Ｔが信頼度閾値Ｔｔｈ未満（Ｔ＜Ｔｔｈ）の場合は、非合焦と判定して、デフォーカス量Ｄに基づいてフォーカスレンズ群２０３を駆動させてから、再度の焦点検出を行わせる。
【００５３】
駆動制御部１０５Ｇは、フォーカスレンズ群２０３の駆動中に焦点検出部１０５Ａが算出したデフォーカス量Ｄに基づいて、当該デフォーカス量Ｄが第１の合焦判定幅Ｗ１及び／又は第２の合焦判定幅Ｗ２の範囲内に収まるか否かを判定することができる。
【００５４】
図５Ａ〜図５Ｄは、確認なし合焦判定の具体例を示す概念図である。図５Ａ〜図５Ｄにおいて、フォーカスレンズ群２０３のデフォーカス上限量Ｄｍａｘは４０ｕｍであり、第１の合焦判定幅Ｗ１は２０ｕｍであるものとする。図５Ａと図５Ｂは、太陽が出ている日中での被写体３００の撮影であり、焦点検出処理での測距素子１２３のゲインが上記表２における１倍であり、コントラスト平均値Ｃａｖｅが上記表１における１７００であるものとする。図５Ｃと図５Ｄは、月が出ている夜間での被写体３００の撮影であり、焦点検出処理での測距素子１２３のゲインが上記表２における１６倍であり、コントラスト平均値Ｃａｖｅが上記表１における１２００であるものとする。係数αは１．０であるものとする。
【００５５】
図５Ａにおいて、デフォーカス偏差量Ｄｓｉｇは、Ｄｓｉｇ＝Ｄｓｉｇｓｔｄ×Ｇ×α＝１０×（√２＾０）×１．０＝１０μｍとなる。従って、第２の合焦判定幅Ｗ２は、より大きい方のデフォーカス上限量Ｄｍａｘの４０ｕｍとなる。さらに、デフォーカス量Ｄは３０μｍであり、第２の合焦判定幅Ｗ２である４０μｍの範囲内に収まっているので、確認なし合焦フラグが“１”に設定されて、確認なし合焦が許可される。
【００５６】
図５Ｂにおいても、図５Ａと同様の論理で、デフォーカス偏差量Ｄｓｉｇが１０μｍであり、第２の合焦判定幅Ｗ２が４０ｕｍとなる。しかし、デフォーカス量Ｄは５０μｍであり、第２の合焦判定幅Ｗ２である４０μｍの範囲内に収まっていないので、確認なし合焦フラグが“０”に設定されて、確認なし合焦が禁止される。
【００５７】
このように、図５Ａと図５Ｂの例では、被写体３００が高コントラストで、測距素子１２３が日中の明るい輝度環境のため低ゲインで露光制御を行うので、被写体３００に対するデフォーカス偏差量Ｄｓｉｇが小さく、デフォーカス量Ｄの精度が高い。このような場合、デフォーカス量Ｄが、フォーカスレンズ群２０３の駆動誤差が被写体３００にピントが合っていると見なせる焦点深度に相当する第１の合焦判定幅Ｗ１の範囲内となるデフォーカス上限量Ｄｍａｘ以内の場合に確認なし合焦を許可するので、確認なし合焦を行った場合もピント精度が高く保たれる。
【００５８】
図５Ｃにおいて、デフォーカス偏差量Ｄｓｉｇは、Ｄｓｉｇ＝Ｄｓｉｇｓｔｄ×Ｇ×α＝１５×（√２＾４）×１．０＝６０μｍとなる。従って、第２の合焦判定幅Ｗ２は、より大きい方のデフォーカス偏差量Ｄｓｉｇの６０ｕｍとなる。さらに、デフォーカス量Ｄは５０μｍであり、第２の合焦判定幅Ｗ２である６０μｍの範囲内に収まっているので、確認なし合焦フラグが“１”に設定されて、確認なし合焦が許可される。
【００５９】
図５Ｄにおいても、図５Ｃと同様の論理で、デフォーカス偏差量Ｄｓｉｇが６０μｍであり、第２の合焦判定幅Ｗ２が６０ｕｍとなる。しかし、デフォーカス量Ｄは７０μｍであり、第２の合焦判定幅Ｗ２である６０μｍの範囲内に収まっていないので、確認なし合焦フラグが“０”に設定されて、確認なし合焦が禁止される。
【００６０】
このように、図５Ｃと図５Ｄの例では、被写体３００が低コントラストで、測距素子１２３が夜間の暗い輝度環境のため高ゲインで露光制御を行うので、被写体３００に対するデフォーカス偏差量Ｄｓｉｇが大きく、デフォーカス量Ｄの精度が低い。このような場合、デフォーカス量Ｄが、被写体３００のコントラストと輝度から算出したデフォーカス量Ｄのばらつきの予測量であるデフォーカス偏差量Ｄｓｉｇ以内の場合に確認なし合焦を許可するので、ピント精度の低下をデフォーカス偏差量Ｄｓｉｇ以内に抑えつつ、デフォーカス量Ｄのばらつきにより発生するフォーカスレンズ群２０３のハンチング動作を低減することができる。
【００６１】
＜確認なし合焦最終判定１＞
駆動制御部１０５Ｇは、以下の（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）の判定結果に基づいて、最終的な合焦判定を実行する。
（Ａ）デフォーカス量Ｄに基づくフォーカスレンズ群２０３の実駆動量Ｐｅｘｅと理論駆動量Ｐの差分であるレンズ駆動誤差量Ｐｌｅｎｓ（Ｐｌｅｎｓ＝Ｐｅｘｅ−Ｐ）にデフォーカス量Ｄの算出時のレンズ駆動変換係数ＫＦＰ１を乗じたレンズ駆動デフォーカス誤差量Ｄｌｅｎｓ（Ｄｌｅｎｓ＝Ｐｌｅｎｓ×ＫＦＰ１）が第１の合焦判定幅Ｗ１の範囲内に収まるか否か（｜Ｄｌｅｎｓ｜≦Ｗ１？）
（Ｂ）デフォーカス量Ｄの算出時のデフォーカス補正量Ｄｃｏｒ１と現在のデフォーカス補正量Ｄｃｏｒ２の差分であるデフォーカス補正変化量Ｄｃｏｒ（Ｄｃｏｒ＝Ｄｃｏｒ１−Ｄｃｏｒ２）が第１の合焦判定幅Ｗ１の範囲内に収まるか否か（｜Ｄｃｏｒ｜≦Ｗ１？）
（Ｃ）デフォーカス量Ｄの算出時のレンズ駆動変換係数ＫＦＰ１と現在のレンズ駆動変換係数ＫＦＰ２の差分に基づくレンズ駆動変換係数デフォーカス変化量Ｄｋｆｐ（Ｄｋｆｐ＝（（ＫＦＰ１−ＫＦＰ２）／ＫＦＰ２）×Ｄ）が第１の合焦判定幅Ｗ１の範囲内に収まるか否か（｜Ｄｋｆｐ｜≦Ｗ１？）
【００６２】
駆動制御部１０５Ｇは、レンズ駆動デフォーカス誤差量Ｄｌｅｎｓが第１の合焦判定幅Ｗ１の範囲内に収まっており（｜Ｄｌｅｎｓ｜≦Ｗ１）、デフォーカス補正変化量Ｄｃｏｒが第１の合焦判定幅Ｗ１の範囲内に収まっており（｜Ｄｃｏｒ｜≦Ｗ１）、且つ、レンズ駆動変換係数デフォーカス変化量Ｄｋｆｐが第１の合焦判定幅Ｗ１の範囲内に収まっている（｜Ｄｋｆｐ｜≦Ｗ１）場合には、最終的な確認なし合焦を許可する。駆動制御部１０５Ｇは、それ以外の場合には、最終的な確認なし合焦を禁止する。
【００６３】
上記（Ａ）に関して、フォーカスレンズ群２０３の実駆動量Ｐｅｘｅは、フォーカスエンコーダ２０８によって計測される。フォーカスレンズ群２０３のレンズ駆動誤差量Ｐｌｅｎｓは、理論駆動量Ｐより実駆動量Ｐｅｘｅの方が小さい、所謂行き足らず駆動と、理論駆動量Ｐより実駆動量Ｐｅｘｅの方が大きい、所謂行き過ぎ駆動の場合がある。例えば、行き足らず駆動はフォーカスレンズ群２０３が駆動途中で駆動端点に到達してしまった場合に発生し、行き過ぎ駆動は撮影レンズ２００を長年使用することでレンズ駆動機構２０６が経年劣化してしまい、ブレーキの効きが悪くなった場合に発生する。
【００６４】
＜確認なし合焦最終判定２＞
駆動制御部１０５Ｇは、上述したレンズ駆動デフォーカス誤差量Ｄｌｅｎｓとデフォーカス補正変化量Ｄｃｏｒとレンズ駆動変換係数デフォーカス変化量Ｄｋｆｐの総和Ｄｅｒｒ（Ｄｅｒｒ＝Ｄｌｅｎｓ＋Ｄｃｏｒ＋Ｄｋｆｐ）が第１の合焦判定幅Ｗ１の範囲内に収まるか否か（｜Ｄｅｒｒ｜≦Ｗ１？）に基づいて、最終的な合焦判定を実行する。駆動制御部１０５Ｇは、総和Ｄｅｒｒが第１の合焦判定幅Ｗ１の範囲内に収まっている（｜Ｄｅｒｒ｜≦Ｗ１）場合には、最終的な確認なし合焦を許可し、総和Ｄｅｒｒが第１の合焦判定幅Ｗ１の範囲内に収まっていない（｜Ｄｅｒｒ｜＞Ｗ１）場合には、最終的な確認なし合焦を禁止する。
【００６５】
図６Ａ〜図６Ｃは、確認なし合焦最終判定の具体例を示す概念図である。図６Ａの被写体３００と撮影環境は、図５Ａと図５Ｂのそれと同一であり、図６Ｂと図６Ｃの被写体３００と撮影環境は、図５Ｃと図５Ｄのそれと同一であるものとする。
【００６６】
図６Ａ〜図６Ｃにおいて、フォーカスレンズ群２０３が破線で示されたＳｔａｔｅ１は、確認なし合焦判定の結果として確認なし合焦が許可され、デフォーカス量Ｄだけフォーカスレンズ群２０３を駆動させる前の始動位置を示している。また、フォーカスレンズ群２０３が実線で示されたＳｔａｔｅ２は、デフォーカス量Ｄだけフォーカスレンズ群２０３を駆動させた後の停止位置を示している。
【００６７】
図６Ａ〜図６Ｃにおいて、Ｎ１〜Ｎ３は、フォーカスレンズ群２０３の可動域を３つに分割したときの各々の領域を示しており、至近端（Ｎｅａｒ側）から無限端（Ｆａｒ側）に向かって領域Ｎ１、領域Ｎ２、領域Ｎ３の順に分割されている。撮影レンズ２００のレンズ制御部２１０のＲＯＭには、領域Ｎ１〜Ｎ３の各々に対応するレンズ駆動変換係数ＫＦＰとデフォーカス補正量Ｄｃｏｒが予め格納されている。レンズ制御部２１０は、フォーカスエンコーダ２００８が検出したフォーカスレンズ群２０３の位置に応じた領域Ｎ１〜Ｎ３のいずれかのレンズ駆動変換係数ＫＦＰとデフォーカス補正量Ｄｃｏｒをカメラボディ１００に送信する。表３は、領域Ｎ１〜Ｎ３に対応するレンズ駆動変換係数ＫＦＰとデフォーカス補正量Ｄｃｏｒの一例を示している。
【表３】
2018136360.tif 000006
【００６８】
図６Ａにおいて、レンズ駆動デフォーカス誤差量Ｄｌｅｎｓ、デフォーカス補正変化量Ｄｃｏｒ、レンズ駆動変換係数デフォーカス変化量Ｄｋｆｐ、及び、これらの総和Ｄｅｒｒを算出する。
まず、デフォーカス量Ｄが３０μｍであり、レンズ実駆動デフォーカス量Ｄｅｘｅが４０μｍなので、レンズ駆動デフォーカス誤差量Ｄｌｅｎｓは１０μｍである（Ｄｌｅｎｓ＝Ｄｅｘｅ−Ｄ＝Ｐｌｅｎｓ（＝Ｐｅｘｅ−Ｐ）×ＫＦＰ１）。
次に、フォーカスレンズ群２０３のＳｔａｔｅ１での領域はＮ２、Ｓｔａｔｅ２での領域もＮ２であることから、Ｓｔａｔｅ１でのデフォーカス補正量Ｄｃｏｒ１は２０ｕｍ、Ｓｔａｔｅ２でのデフォーカス補正量Ｄｃｏｒ２も２０ｕｍなので、デフォーカス補正変化量Ｄｃｏｒは０ｕｍである（Ｄｃｏｒ＝Ｄｃｏｒ１−Ｄｃｏｒ２）。
次に、フォーカスレンズ群２０３のＳｔａｔｅ１での領域はＮ２、Ｓｔａｔｅ２での領域もＮ２であることから、Ｓｔａｔｅ１でのレンズ駆動変換係数ＫＦＰ１は１０、Ｓｔａｔｅ２でのレンズ駆動変換係数ＫＦＰ２も１０なので、レンズ駆動変換係数デフォーカス変化量Ｄｋｆｐは０μｍである（Ｄｋｆｐ＝（（ＫＦＰ１−ＫＦＰ２）／ＫＦＰ２）×Ｄ）。
最後に、総和Ｄｅｒｒは１０μｍである（Ｄｅｒｒ＝Ｄｌｅｎｓ＋Ｄｃｏｒ＋Ｄｋｆｐ）。
従って、レンズ駆動デフォーカス誤差量Ｄｌｅｎｓとデフォーカス補正変化量Ｄｃｏｒとレンズ駆動変換係数デフォーカス変化量Ｄｋｆｐの単独で見ても、これらの総和Ｄｅｒｒで見ても、第１の合焦判定幅Ｗ１（２０μｍ）の範囲内に収まっているので、確認なし合焦最終判定１、２のいずれにあっても、確認なし合焦フラグが“１”に設定されて、確認なし合焦が許可される。
【００６９】
図６Ｂにおいて、レンズ駆動デフォーカス誤差量Ｄｌｅｎｓ、デフォーカス補正変化量Ｄｃｏｒ、レンズ駆動変換係数デフォーカス変化量Ｄｋｆｐ、及び、これらの総和Ｄｅｒｒを算出する。
まず、デフォーカス量Ｄが５０μｍであり、レンズ実駆動デフォーカス量Ｄｅｘｅが６０μｍなので、レンズ駆動デフォーカス誤差量Ｄｌｅｎｓは１０μｍである（Ｄｌｅｎｓ＝Ｄｅｘｅ−Ｄ＝Ｐｌｅｎｓ（＝Ｐｅｘｅ−Ｐ）×ＫＦＰ１）。
次に、フォーカスレンズ群２０３のＳｔａｔｅ１での領域はＮ１、Ｓｔａｔｅ２での領域はＮ３であることから、Ｓｔａｔｅ１でのデフォーカス補正量Ｄｃｏｒ１は３０ｕｍ、Ｓｔａｔｅ２でのデフォーカス補正量Ｄｃｏｒ２は１０ｕｍなので、デフォーカス補正変化量Ｄｃｏｒは２０ｕｍである（Ｄｃｏｒ＝Ｄｃｏｒ１−Ｄｃｏｒ２）。
次に、フォーカスレンズ群２０３のＳｔａｔｅ１での領域はＮ１、Ｓｔａｔｅ２での領域はＮ３であることから、Ｓｔａｔｅ１でのレンズ駆動変換係数ＫＦＰ１は１５、Ｓｔａｔｅ２でのレンズ駆動変換係数ＫＦＰ２は１０なので、レンズ駆動変換係数デフォーカス変化量Ｄｋｆｐは２５μｍである（Ｄｋｆｐ＝（（ＫＦＰ１−ＫＦＰ２）／ＫＦＰ２）×Ｄ）。
最後に、総和Ｄｅｒｒは５５μｍである（Ｄｅｒｒ＝Ｄｌｅｎｓ＋Ｄｃｏｒ＋Ｄｋｆｐ）。
従って、レンズ駆動変換係数デフォーカス変化量Ｄｋｆｐが単独で第１の合焦判定幅Ｗ１（２０μｍ）の範囲内に収まっておらず、また総和Ｄｅｒｒが第１の合焦判定幅Ｗ１（２０μｍ）の範囲内に収まっていないので、確認なし合焦最終判定１、２のいずれにあっても、確認なし合焦フラグが“０”に設定されて、確認なし合焦が禁止される。
【００７０】
図６Ｃにおいて、レンズ駆動デフォーカス誤差量Ｄｌｅｎｓ、デフォーカス補正変化量Ｄｃｏｒ、レンズ駆動変換係数デフォーカス変化量Ｄｋｆｐ、及び、これらの総和Ｄｅｒｒを算出する。
まず、デフォーカス量Ｄが−５０μｍであり、レンズ実駆動デフォーカス量Ｄｅｘｅが−６０μｍなので、レンズ駆動デフォーカス誤差量Ｄｌｅｎｓは−１０μｍである（Ｄｌｅｎｓ＝Ｄｅｘｅ−Ｄ＝Ｐｌｅｎｓ（＝Ｐｅｘｅ−Ｐ）×ＫＦＰ１）。
次に、フォーカスレンズ群２０３のＳｔａｔｅ１での領域はＮ３、Ｓｔａｔｅ２での領域はＮ２であることから、Ｓｔａｔｅ１でのデフォーカス補正量Ｄｃｏｒ１は１０ｕｍ、Ｓｔａｔｅ２でのデフォーカス補正量Ｄｃｏｒ２は２０ｕｍなので、デフォーカス補正変化量Ｄｃｏｒは−１０ｕｍである（Ｄｃｏｒ＝Ｄｃｏｒ１−Ｄｃｏｒ２）。
次に、フォーカスレンズ群２０３のＳｔａｔｅ１での領域はＮ３、Ｓｔａｔｅ２での領域はＮ２であることから、Ｓｔａｔｅ１でのレンズ駆動変換係数ＫＦＰ１は１０、Ｓｔａｔｅ２でのレンズ駆動変換係数ＫＦＰ２は１０なので、レンズ駆動変換係数デフォーカス変化量Ｄｋｆｐは０μｍである（Ｄｋｆｐ＝（（ＫＦＰ１−ＫＦＰ２）／ＫＦＰ２）×Ｄ）。
最後に、総和Ｄｅｒｒは−２０μｍである（Ｄｅｒｒ＝Ｄｌｅｎｓ＋Ｄｃｏｒ＋Ｄｋｆｐ）。
従って、レンズ駆動デフォーカス誤差量Ｄｌｅｎｓとデフォーカス補正変化量Ｄｃｏｒとレンズ駆動変換係数デフォーカス変化量Ｄｋｆｐの単独で見ても、これらの総和Ｄｅｒｒで見ても、第１の合焦判定幅Ｗ１（２０μｍ）の範囲内に収まっているので、確認なし合焦最終判定１、２のいずれにあっても、確認なし合焦フラグが“１”に設定されて、確認なし合焦が許可される。
【００７１】
以上のように、確認なし合焦最終判定１では、レンズ駆動デフォーカス誤差量Ｄｌｅｎｓとデフォーカス補正変化量Ｄｃｏｒとレンズ駆動変換係数デフォーカス変化量Ｄｋｆｐがそれぞれ単独で、被写体３００にピントが合っていると見なせる焦点深度に相当する第１合焦幅Ｗ１以内の場合に、確認なし合焦を許可するので、確認なし合焦を行った場合もピント精度は高く保たれる。また、確認なし合焦最終判定２では、フォーカスレンズ群２０３の駆動で発生した誤差量やパラメータ変化量の総和量であるデフォーカス誤差量Ｄｅｒｒが、被写体３００にピントが合っていると見なせる焦点深度に相当する第１合焦幅Ｗ１以内の場合に、確認なし合焦を許可するので、確認なし合焦を行った場合もピント精度は高く保たれる。
【００７２】
図７はＡＦ制御部１０５によるＡＦ制御の一例を示すフローチャートである。
【００７３】
ステップＳ１０１では、第１の合焦判定幅設定部１０５Ｂが、第１の合焦判定幅Ｗ１を設定（算出）する。
【００７４】
ステップＳ１０２では、駆動制御部１０５Ｇが、確認なし合焦判定フラグが成立しているか否かを判定する。確認なし合焦判定フラグが成立しているときは（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１１に進み、確認なし合焦判定フラグが成立していないときは（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、ステップＳ１０３に進む。
【００７５】
ステップＳ１０３では、焦点検出部１０５Ａが、焦点検出処理を実行して、フォーカスレンズ群２０３のデフォーカス量Ｄを算出する。焦点検出部１０５Ａが算出したデフォーカス量Ｄは、デフォーカス補正量で補正されてもよい。
【００７６】
ステップＳ１０４では、駆動制御部１０５Ｇが、フォーカスレンズ群２０３が駆動中であるか否か（オーバーラップ駆動であるか否か）を判定する。フォーカスレンズ群２０３が駆動中であるときは（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０９に進み、フォーカスレンズ群２０３が駆動中でないときは（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、ステップＳ１０５に進む。
【００７７】
ステップＳ１０５では、駆動制御部１０５Ｇが、デフォーカス量Ｄが第１の合焦判定幅Ｗ１の範囲内に収まるか否かを判定する。デフォーカス量Ｄが第１の合焦判定幅Ｗ１の範囲内に収まるときは（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１４に進み、デフォーカス量Ｄが第１の合焦判定幅Ｗ１の範囲内に収まらないときは（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、ステップＳ１０６に進む。
【００７８】
ステップＳ１０６では、駆動制御部１０５Ｇが、確認なし合焦判定の処理を実行する。この確認なし合焦判定の処理は、後に詳細に説明する。
【００７９】
ステップＳ１０７では、駆動制御部１０５Ｇが、デフォーカス量Ｄに基づいて（デフォーカス量Ｄを変換することで）、レンズ駆動量Ｐを算出する。
【００８０】
ステップＳ１０８では、駆動制御部１０５Ｇが、レンズ駆動量Ｐに基づいて、レンズ制御部２１０とレンズ駆動機構２０６を介して、フォーカスレンズ群２０３を駆動処理（駆動制御）する。その後は、ステップＳ１０２の処理（判定）に戻る。
【００８１】
ステップＳ１０９では、駆動制御部１０５Ｇが、レンズ駆動量更新許可の有無を判定する。より具体的に、レンズ制御部２１０がフォーカスエンコーダ２０８から入力されるオーバーラップ駆動中のフォーカスレンズ群２０３の現在位置とレンズ駆動量Ｐから残りレンズ駆動量Ｐｒｅを算出し、残りレンズ駆動量Ｐｒｅがフォーカスレンズ群２０３を駆動状態から停止状態に移行させるためのブレーキ駆動に要するブレーキレンズ駆動量Ｐｂｒｋより大きい場合は、レンズ駆動量Ｐの更新が許可される。逆に、残りレンズ駆動量Ｐｒｅがブレーキレンズ駆動量Ｐｂｒｋ以下の場合、即ちフォーカスレンズ群２０３がブレーキ駆動中の場合は、レンズ駆動量Ｐの更新が禁止される。ブレーキレンズ駆動量ＰｂｒｋはレンズＲＯＭに予め記憶されている。レンズ駆動量更新許可があるときは（ステップＳ１０９：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０６に進み、レンズ駆動量更新許可がないときは（ステップＳ１０９：Ｎｏ）、ステップＳ１１０に進む。
【００８２】
ステップＳ１１０では、フォーカスレンズ群２０３が停止するのを待って、ステップＳ１０２の処理（判定）に戻る。
【００８３】
ステップＳ１１１では、フォーカスレンズ群２０３が停止するのを待って、ステップＳ１１２において、駆動制御部１０５Ｇが、確認なし合焦最終判定１または確認なし合焦最終判定２の処理を実行する。この確認なし合焦最終判定１、２の処理は、後に詳細に説明する。
【００８４】
ステップＳ１１３では、駆動制御部１０５Ｇが、確認なし合焦が許可されたか否かを判定する。確認なし合焦が許可されたときは（ステップＳ１１３：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１４に進み、確認なし合焦が許可されなかったときは（ステップＳ１１３：Ｎｏ）、ステップＳ１０３に戻る。
【００８５】
ステップＳ１１４では、スーパーインポーズ１３２をファインダ１１６に表示させて合焦処理が実行され、ＡＦ制御部１０５によるＡＦ制御が終了される。
【００８６】
図８は確認なし合焦判定の処理の一例を示すフローチャートである。
【００８７】
ステップＳ２０１では、信頼度取得部１０５Ｆが、焦点検出部１０５Ａによるデフォーカス量Ｄの信頼度Ｔを取得（算出）する。
【００８８】
ステップＳ２０２では、信頼度取得部１０５Ｆが、取得したデフォーカス量Ｄの信頼度Ｔが所定の信頼度閾値（所定値）Ｔｔｈ以上であるか否かを判定する。取得したデフォーカス量Ｄの信頼度Ｔが所定の信頼度閾値Ｔｔｈ以上であるときは（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０３に進み、取得したデフォーカス量Ｄの信頼度Ｔが所定の信頼度閾値Ｔｔｈ以上でないときは（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、ステップＳ２１２に進む。
【００８９】
ステップＳ２０３では、デフォーカス上限量取得部１０５Ｃが、デフォーカス上限量Ｄｍａｘを取得する。
【００９０】
ステップＳ２０４では、デフォーカス偏差量取得部１０５Ｄが、デフォーカス偏差量Ｄｓｉｇを取得する。
【００９１】
ステップＳ２０５では、第２の合焦判定幅設定部（合焦判定幅設定部）１０５Ｅが、デフォーカス上限量Ｄｍａｘとデフォーカス偏差量Ｄｓｉｇのどちらが大きいかを判定する。デフォーカス偏差量Ｄｓｉｇの方が大きいときは（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０６に進み、デフォーカス上限量Ｄｍａｘの方が大きいときは（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、ステップＳ２０７に進む。なお、デフォーカス上限量Ｄｍａｘとデフォーカス偏差量Ｄｓｉｇが同じ値であるときは、ステップＳ２０６とステップＳ２０７のいずれに進んでもよい。
【００９２】
ステップＳ２０６では、第２の合焦判定幅設定部１０５Ｅが、デフォーカス偏差量Ｄｓｉｇを第２の合焦判定幅Ｗ２に設定する（Ｗ２＝Ｄｓｉｇ）。
【００９３】
ステップＳ２０７では、第２の合焦判定幅設定部１０５Ｅが、デフォーカス上限量Ｄｍａｘを第２の合焦判定幅Ｗ２に設定する（Ｗ２＝Ｄｍａｘ）。
【００９４】
ステップＳ２０８では、駆動制御部１０５Ｇが、デフォーカス量Ｄが第２の合焦判定幅Ｗ２（Ｄｓｉｇ又はＤｍａｘ）の範囲内に収まるか否かを判定する。デフォーカス量Ｄが第２の合焦判定幅Ｗ２の範囲内に収まるときは（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０９に進み、デフォーカス量Ｄが第２の合焦判定幅Ｗ２の範囲内に収まらないときは（ステップＳ２０８：Ｎｏ）、ステップＳ２１２に進む。
【００９５】
ステップＳ２０９では、駆動制御部１０５Ｇが、確認なし合焦を許可に設定する。
【００９６】
ステップＳ２１０では、駆動制御部１０５Ｇが、撮影レンズ２００との間の通信により、デフォーカス量Ｄの算出時のデフォーカス補正量Ｄｃｏｒ１を取得する。
【００９７】
ステップＳ２１１では、駆動制御部１０５Ｇが、撮影レンズ２００との間の通信により、デフォーカス量Ｄの算出時のレンズ駆動変換係数ＫＦＰ１を取得する。
【００９８】
ステップＳ２１２では、駆動制御部１０５Ｇが、確認なし合焦を禁止に設定する。
【００９９】
図９は確認なし合焦最終判定１の処理の一例を示すフローチャートである。
【０１００】
ステップＳ３０１では、駆動制御部１０５Ｇが、撮影レンズ２００との間の通信により、デフォーカス量Ｄに基づくフォーカスレンズ群２０３の実駆動量Ｐｅｘｅと理論駆動量Ｐの差分であるレンズ駆動誤差量Ｐｌｅｎｓ（Ｐｌｅｎｓ＝Ｐｅｘｅ−Ｐ）を取得する。
【０１０１】
ステップＳ３０２では、駆動制御部１０５Ｇが、レンズ駆動誤差量Ｐｌｅｎｓにデフォーカス量Ｄの算出時のレンズ駆動変換係数ＫＦＰ１を乗じたレンズ駆動デフォーカス誤差量Ｄｌｅｎｓ（Ｄｌｅｎｓ＝Ｐｌｅｎｓ×ＫＦＰ１）を算出する。
【０１０２】
ステップＳ３０３では、駆動制御部１０５Ｇが、レンズ駆動デフォーカス誤差量Ｄｌｅｎｓが第１の合焦判定幅Ｗ１の範囲内に収まるか否かを判定する。レンズ駆動デフォーカス誤差量Ｄｌｅｎｓが第１の合焦判定幅Ｗ１の範囲内に収まるときは（ステップＳ３０３：Ｙｅｓ）、ステップＳ３０４に進み、レンズ駆動デフォーカス誤差量Ｄｌｅｎｓが第１の合焦判定幅Ｗ１の範囲内に収まらないときは（ステップＳ３０３：Ｎｏ）、ステップＳ３１１に進む。
【０１０３】
ステップＳ３０４では、駆動制御部１０５Ｇが、撮影レンズ２００との間の通信により、現在のデフォーカス補正量Ｄｃｏｒ２を取得する。
【０１０４】
ステップＳ３０５では、駆動制御部１０５Ｇが、デフォーカス量Ｄの算出時のデフォーカス補正量Ｄｃｏｒ１と現在のデフォーカス補正量Ｄｃｏｒ２の差分であるデフォーカス補正変化量Ｄｃｏｒ（Ｄｃｏｒ＝Ｄｃｏｒ１−Ｄｃｏｒ２）を算出する。
【０１０５】
ステップＳ３０６では、駆動制御部１０５Ｇが、デフォーカス補正変化量Ｄｃｏｒが第１の合焦判定幅Ｗ１の範囲内に収まるか否かを判定する。デフォーカス補正変化量Ｄｃｏｒが第１の合焦判定幅Ｗ１の範囲内に収まるときは（ステップＳ３０６：Ｙｅｓ）、ステップＳ３０７に進み、デフォーカス補正変化量Ｄｃｏｒが第１の合焦判定幅Ｗ１の範囲内に収まらないときは（ステップＳ３０６：Ｎｏ）、ステップＳ３１１に進む。
【０１０６】
ステップＳ３０７では、駆動制御部１０５Ｇが、撮影レンズ２００との間の通信により、現在のレンズ駆動変換係数ＫＦＰ２を取得する。
【０１０７】
ステップＳ３０８では、駆動制御部１０５Ｇが、デフォーカス量Ｄの算出時のレンズ駆動変換係数ＫＦＰ１と現在のレンズ駆動変換係数ＫＦＰ２の差分に基づくレンズ駆動変換係数デフォーカス変化量Ｄｋｆｐ（Ｄｋｆｐ＝（（ＫＦＰ１−ＫＦＰ２）／ＫＦＰ２）×Ｄ）を算出する。
【０１０８】
ステップＳ３０９では、駆動制御部１０５Ｇが、レンズ駆動変換係数デフォーカス変化量Ｄｋｆｐが第１の合焦判定幅Ｗ１の範囲内に収まるか否かを判定する。レンズ駆動変換係数デフォーカス変化量Ｄｋｆｐが第１の合焦判定幅Ｗ１の範囲内に収まるときは（ステップＳ３０９：Ｙｅｓ）、ステップＳ３１０に進み、レンズ駆動変換係数デフォーカス変化量Ｄｋｆｐが第１の合焦判定幅Ｗ１の範囲内に収まらないときは（ステップＳ３０９：Ｎｏ）、ステップＳ３１１に進む。
【０１０９】
ステップＳ３１０では、駆動制御部１０５Ｇが、確認なし合焦を許可に設定する。
【０１１０】
ステップＳ３１１では、駆動制御部１０５Ｇが、確認なし合焦を禁止に設定する。
【０１１１】
図１０は確認なし合焦最終判定２の処理の一例を示すフローチャートである。
【０１１２】
ステップＳ４０１では、駆動制御部１０５Ｇが、撮影レンズ２００との間の通信により、デフォーカス量Ｄに基づくフォーカスレンズ群２０３の実駆動量Ｐｅｘｅと理論駆動量Ｐの差分であるレンズ駆動誤差量Ｐｌｅｎｓ（Ｐｌｅｎｓ＝Ｐｅｘｅ−Ｐ）を取得する。
【０１１３】
ステップＳ４０２では、駆動制御部１０５Ｇが、レンズ駆動誤差量Ｐｌｅｎｓにデフォーカス量Ｄの算出時のレンズ駆動変換係数ＫＦＰ１を乗じたレンズ駆動デフォーカス誤差量Ｄｌｅｎｓ（Ｄｌｅｎｓ＝Ｐｌｅｎｓ×ＫＦＰ１）を算出する。
【０１１４】
ステップＳ４０３では、駆動制御部１０５Ｇが、撮影レンズ２００との間の通信により、現在のデフォーカス補正量Ｄｃｏｒ２を取得する。
【０１１５】
ステップＳ４０４では、駆動制御部１０５Ｇが、デフォーカス量Ｄの算出時のデフォーカス補正量Ｄｃｏｒ１と現在のデフォーカス補正量Ｄｃｏｒ２の差分であるデフォーカス補正変化量Ｄｃｏｒ（Ｄｃｏｒ＝Ｄｃｏｒ１−Ｄｃｏｒ２）を算出する。
【０１１６】
ステップＳ４０５では、駆動制御部１０５Ｇが、撮影レンズ２００との間の通信により、現在のレンズ駆動変換係数ＫＦＰ２を取得する。
【０１１７】
ステップＳ４０６では、駆動制御部１０５Ｇが、デフォーカス量Ｄの算出時のレンズ駆動変換係数ＫＦＰ１と現在のレンズ駆動変換係数ＫＦＰ２の差分に基づくレンズ駆動変換係数デフォーカス変化量Ｄｋｆｐ（Ｄｋｆｐ＝（（ＫＦＰ１−ＫＦＰ２）／ＫＦＰ２）×Ｄ）を算出する。
【０１１８】
ステップＳ４０７では、駆動制御部１０５Ｇが、上述したレンズ駆動デフォーカス誤差量Ｄｌｅｎｓとデフォーカス補正変化量Ｄｃｏｒとレンズ駆動変換係数デフォーカス変化量Ｄｋｆｐの総和量であるデフォーカス誤差量Ｄｅｒｒ（Ｄｅｒｒ＝Ｄｌｅｎｓ＋Ｄｃｏｒ＋Ｄｋｆｐ）を算出する。
【０１１９】
ステップＳ４０８では、駆動制御部１０５Ｇが、デフォーカス誤差量（総和量）Ｄｅｒｒが第１の合焦判定幅Ｗ１の範囲内に収まるか否かを判定する。デフォーカス誤差量（総和量）Ｄｅｒｒが第１の合焦判定幅Ｗ１の範囲内に収まるときは（ステップＳ４０８：Ｙｅｓ）、ステップＳ４０９に進み、デフォーカス誤差量（総和量）Ｄｅｒｒが第１の合焦判定幅Ｗ１の範囲内に収まらないときは（ステップＳ４０８：Ｎｏ）、ステップＳ４１０に進む。
【０１２０】
ステップＳ４０９では、駆動制御部１０５Ｇが、確認なし合焦を許可に設定する。
【０１２１】
ステップＳ４１０では、駆動制御部１０５Ｇが、確認なし合焦を禁止に設定する。
【０１２２】
このように、本実施形態によれば、デフォーカス上限量取得部１０５Ｃが、デフォーカス量Ｄを第１の合焦判定幅Ｗ１の範囲内に収めることができるフォーカスレンズ群２０３の上限駆動量であるデフォーカス上限量Ｄｍａｘを取得し、デフォーカス偏差量取得部１０５Ｄが、デフォーカス量Ｄのばらつき予測量であるデフォーカス偏差量Ｄｓｉｇを取得し、合焦判定幅設定部１０５Ｅが、デフォーカス上限量Ｄｍａｘとデフォーカス偏差量Ｄｓｉｇのいずれか大きい方を第２の合焦判定幅Ｗ２に設定し、駆動制御部１０５Ｇが、デフォーカス量Ｄと第２の合焦判定幅Ｗに基づいてフォーカスレンズ群２０３を駆動制御する。これにより、被写体３００のコントラストや輝度が低い場合であっても、合焦精度を向上させるとともにハンチングを低減することが可能になる。
【０１２３】
また、デフォーカス偏差量取得部１０５Ｄが、フォーカスレンズ群２０３を通過した被写体光のコントラストに応じたデフォーカス標準偏差量Ｄｓｉｇｓｔｄ、及び、フォーカスレンズ群２０３を通過した被写体光の輝度に応じた測距素子１２３のゲインＧに基づいて、デフォーカス偏差量Ｄｓｉｇを取得する。このため、より高精度なデフォーカス偏差量Ｄｓｉｇを算出できる結果、合焦精度の低下を最小限に抑えた確認なし合焦を実行することが可能になる。
【０１２４】
また、上述した確認なし合焦判定に加えて、確認なし合焦最終判定１、２を実行するので、より正確なレンズ駆動制御誤差量を算出できる結果、合焦精度の低下を最小限に抑えた確認なし合焦を実行することが可能になる。
【０１２５】
また、駆動制御部１０５Ｇが、フォーカスレンズ群２０３の駆動中に焦点検出部１０５Ａが算出したデフォーカス量Ｄに基づいて、当該デフォーカス量Ｄが第１、第２の合焦判定幅Ｗ１、Ｗ２の範囲内に収まるか否かを判定するので、オーバーラップ駆動中から確認なし合焦を行うことができる結果、ハンチングを効率的に低減することが可能になる。
【０１２６】
≪変形例等≫
以上の実施形態では、デフォーカス偏差量取得部１０５Ｄが、被写体光のコントラストに応じたデフォーカス標準偏差量Ｄｓｉｇｓｔｄと被写体光の輝度に応じた測距素子１２３のゲインＧの双方（積）を利用して、デフォーカス偏差量Ｄｓｉｇを取得する場合を例示して説明した。しかし、デフォーカス偏差量取得部１０５Ｄは、被写体光のコントラストに応じたデフォーカス標準偏差量Ｄｓｉｇｓｔｄと被写体光の輝度に応じた測距素子１２３のゲインＧの一方のみを利用して、デフォーカス偏差量Ｄｓｉｇを取得することも可能である。
【０１２７】
以上の実施形態では、駆動制御部１０５Ｇが、焦点検出部１０５Ａによるデフォーカス量Ｄ、第２の合焦判定幅設定部１０５Ｅによる第２の合焦判定幅Ｗ２及び信頼度取得部１０５Ｆによる信頼度Ｔに基づいて、フォーカスレンズ群２０３を駆動制御する場合を例示して説明した。しかし、駆動制御部１０５Ｇは、信頼度取得部１０５Ｆによる信頼度Ｔを省略して、焦点検出部１０５Ａによるデフォーカス量Ｄ及び第２の合焦判定幅設定部１０５Ｅによる第２の合焦判定幅Ｗ２に基づいて、フォーカスレンズ群２０３を駆動制御することも可能である。
【符号の説明】
【０１２８】
１０  デジタルカメラ（撮影装置）
１００  カメラボディ
１０５  ＡＦ制御部
１０５Ａ  焦点検出部
１０５Ｂ  第１の合焦判定幅設定部
１０５Ｃ  デフォーカス上限量取得部
１０５Ｄ  デフォーカス偏差量取得部
１０５Ｅ  第２の合焦判定幅設定部（合焦判定幅設定部）
１０５Ｆ  信頼度取得部
１０５Ｇ  駆動制御部
２００  撮影レンズ（交換レンズ）
２０３  第２レンズ群（フォーカスレンズ群、フォーカスレンズ）
２０６  レンズ駆動機構
２０７  レンズ制御部
２０８  フォーカスエンコーダ
【図１】
2018136360.tif 000007
【図２】
2018136360.tif 000008
【図３】
2018136360.tif 000009
【図４】
2018136360.tif 000010
【図５】
2018136360.tif 000011
【図６】
2018136360.tif 000012
【図７】
2018136360.tif 000013
【図８】
2018136360.tif 000014
【図９】
2018136360.tif 000015
【図１０】
2018136360.tif 000016