(57)【要約】【課題】トレイへの積載が適切に行われるようにシートを排出することができるシート排出装置を提供する。【解決手段】シートをトレイに排出する際にシートを排出する排出速度を、当該シートの排出方向のトレイの長さに基づいて制御する。【選択図】図４
2018095410.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを積載するためのトレイと、
前記トレイに前記シートを排出する排出速度を、当該シートの排出方向の前記トレイの長さに基づいて制御する制御手段と、
を備えることを特徴とするシート排出装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記トレイの長さが所定値よりも短い場合は、所定値よりも長い場合に比べてシートの排出速度が遅くなるように制御することを特徴とする請求項１に記載のシート排出装置。
【請求項３】
前記制御手段は、さらに、前記トレイの長さと、排出されるシートの排出方向の長さとの関係に基づいて当該シートの排出速度を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート排出装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記トレイの長さが排出されるシートの排出方向の長さよりも短い場合は、前記トレイの長さが排出されるシートの排出方向の長さよりも長い場合に比べて当該シートの排出速度が遅くなるように制御することを特徴とする請求項３に記載のシート排出装置。
【請求項５】
前記制御手段は、さらに、排出されるシートの坪量が小さいほど、当該シートの排出速度が遅くなるように制御することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート排出装置。
【請求項６】
前記トレイの長さを検出する検出手段、をさらに備え、
前記制御手段は、前記検出手段により検出される前記トレイの長さに基づいて当該シートの排出速度を制御することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート排出装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記トレイに排出済みのシートの枚数が増えるに従って、
前記シートの排出速度を増加させることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート排出装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート排出装置を備え、
画像形成されたシートを前記シート排出装置から排出させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
シートを積載するためのトレイを有するシート排出装置において実行される制御方法であって、
前記トレイに前記シートを排出する排出速度を、当該シートの排出方向の前記トレイの長さに基づいて制御することを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを排出するトレイを有するシート排出装置および制御方法、並びに、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像が形成されたシートをトレイに排出するシート排出装置を備えた画像形成装置においては、画像形成装置の設置エリアを小さくするために、排出用のトレイを伸縮可能にしたものがある。その場合、例えばＡ４サイズの小さいシートを排出する場合は、収縮した状態でもよいが、例えばＡ３サイズの大きいシートを排出する場合は、シートがトレイから落下しないようにトレイを伸長させておく。
【０００３】
トレイの伸縮は、ユーザにより手動で行われるのが一般的だが、シートのトレイからの落下を未然に防ぐためにトレイにセンサを設け、トレイが伸長されているか否かが監視される。そして、伸長されていない場合は、大きいシートを排出しないように制御される（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２１３４６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、トレイが収縮した状態では、印刷処理は実行されない。つまり、シートのトレイからの落下を防止することが可能となるものの、使用可能なシートサイズの範囲が限定されてしまう。
【０００６】
また、シートのトレイからの落下を防ぐためにトレイが伸張されたとしても、シートの排出速度によっては、シートがトレイから落下してしまうことが考えられる。また、トレイが収縮した状態に対応するシートを、その収縮した状態のトレイに排出する際にも、シートの排出速度によっては、シートがトレイから落下してしまうことが考えられる。
【０００７】
本発明の目的は、このような従来の問題点を解決することにある。上記の点に鑑み、本発明は、トレイへの積載が適切に行われるようにシートを排出することができるシート排出装置および制御方法、並びに、画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明に係るシート排出装置は、シートを積載するためのトレイと、前記トレイに前記シートを排出する排出速度を、当該シートの排出方向の前記トレイの長さに基づいて制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、トレイへの積載が適切に行われるようにシートを排出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】画像形成装置の制御部の構成を示す図である。
【図３】排紙トレイの選択処理を示すフローチャートである。
【図４】シートの排出速度の制御処理を示すフローチャートである。
【図５】排出速度の変更を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。なお、同一の構成要素には同一の参照番号を付して、説明を省略する。
【００１２】
図１は、本発明のシート排出装置を備えた画像形成装置の構成を示す概略断面図である。画像形成装置１００は、インクジェット記録方式や電子写真方式により、画像を記録媒体に記録する。以下、本実施形態においては、一例として、電子写真方式により画像を記録媒体に記録する画像形成装置１００を説明する。また、画像形成装置１００は、以下説明する画像形成機能ばかりでなく、原稿を光学的に読み取る読取機能や、ファクス送信機能など、複数の機能が一体化されたいわゆるＭＦＰ（ＭｕｌｔｉＦｕｎｃｔｉｏｎａｌＰｅｒｉｐｈｅｒａｌ）であっても良い。
【００１３】
画像形成装置１００は、図１の下側（シート搬送方向上流）から上側（シート搬送方向下流）に向かって、シート給送部１０、画像形成部２０、定着部３０、シート排出部４０が構成されている。また、画像形成部２０、定着部３０の右側には、シート再給送部５０が構成されている。シート給送部１０は、給送カセット１１や手差しトレイ１６に積載されたシートＰを画像形成部２０へ給送する。
【００１４】
シート検知センサＳ１は、給送カセット１１にシートＰが収納されているか否かを検知するセンサである。給送カセット１１に収納されたシートＰは、ピックアップローラ１２が回転することによって分離ローラ対１３へ給送される。シートＰが重送している場合は、正転ローラと反転ローラとからなる分離ローラ対１３によって１枚ずつに分離され、実線で示す給送パスＰＳ１に搬送される。給送パスＰＳ１に搬送されたシートＰは、さらに給送ローラ対１４によって搬送され、回転を停止しているレジストローラ対１５のニップに先端が倣うことでシートＰの斜行が矯正される。レジ前センサＳ２は、シートＰの先端がレジストローラ対１５のニップに到達するタイミングを検知する。
【００１５】
手差しトレイ１６からシートＰを給送する場合は、供給ローラ１７および分離パッド１８によってシートを１枚つずに分離して機内に引き込む。そして、供給ローラ対１９によって給送ローラ対１４に搬送され、レジストローラ対１５でシートＰの斜行が矯正される。斜行が矯正されたシートＰは、所定のタイミングで回転するレジストローラ対１５によって画像形成部２０に搬送される。
【００１６】
画像形成部２０では、以下のような画像形成処理が行われる。画像形成部２０では、感光ドラム２１がその表面を帯電ローラ２２によって均一に帯電されている。レーザユニット２３から画像データに対応したレーザ光が照射される。感光ドラム２１のレーザ光が照射された部分は、帯電ローラ２２によって帯電されていた電荷が除去され、画像情報に対応した静電潜像が形成される。形成された静電潜像は、現像ローラ２４によって現像剤が付着されることで、現像剤像として可視化される。
【００１７】
現像剤像は、感光ドラム２１の回転によって転写ニップ部Ｎ１に搬送される。このタイミングに合わせてレジストローラ対１５からシートＰが、転写ニップ部Ｎ１に搬送される。搬送されたシートＰは、転写ニップ部Ｎ１において感光ドラム２１と接触する転写ローラ２５に挟持搬送されながら、転写ローラ２５によって感光ドラム２１に形成された現像剤像が転写される。なお、レーザユニット２３から照射されるレーザ光は、外部から送信された画像データに基づいて制御される。
【００１８】
現像剤像が形成されたシートＰは、定着部３０へ搬送される。定着部３０は、内部に配置されたハロゲンランプ等の熱源により所定の定着温度に加熱されたアルミローラ等で構成される定着ローラ３１と、定着ローラ３１に接触して所定の圧力で定着ローラ３１を加圧する加圧ローラ３２とを含む。定着ローラ３１と加圧ローラ３２とにより定着ニップ部Ｎ２が形成される。現像剤像が形成されたシートＰは、定着ニップ部Ｎ２に送り込まれて、定着ローラ３１と加圧ローラ３２とで挟持搬送され加熱加圧されることで、現像剤像がシートＰ上に定着される。
【００１９】
定着センサＳ３は、シートＰの先端が定着ニップ部Ｎ２を通過したことを検知する。なお、定着部３０は、定着ローラ３１で加熱する加熱ローラ方式の代わりに、オンデマンド定着方式が用いられても良い。オンデマンド定着方式では、セラミックヒータ等の熱源を端部レスフィルムを介して加圧ローラ３２が加圧することで定着ニップ部Ｎ２を形成し、ニップ部Ｎ２にてシートＰを挟持搬送しながら加熱加圧する。現像剤像が定着されたシートＰは、シート排出部７０または８０へ搬送され、排出ローラ対によって、排出トレイＴ１またはＴ２へ排出される。
【００２０】
シートＰの両面に画像を形成する場合は、シートＰは、シート反転部４０へ搬送される。１面目に画像形成されたシートＰの先端が定着センサＳ３を通過した後、シートＰの後端が排出ローラ対４１を通過する前に排出ローラ対４１を一旦停止させる。そして、排出ローラ対４１を逆回転させることで、シートＰを反転させてシート再給送部５０へ搬送する。
【００２１】
シート再給送部５０へ搬送されたシートＰは、再給送ローラ対５１、５２によって破線で示す再給送パスＰＳ２を搬送され、再給送ローラ対５３によってレジストローラ対１５に搬送される。そして、レジストローラ対１５によって斜行が矯正された後、転写ニップ部Ｎ１に搬送されることで、シートＰの２面目に現像剤像が形成される。その後、１面目に画像形成したときと同様に、定着ニップ部Ｎ２を搬送されることで現像剤像がシートＰに定着され、両面に画像が形成されたシートＰは、排出ローラ対によってシート排出部７０または８０によって、排出トレイＴ１またはＴ２へ排出される。
【００２２】
本実施形態では、排出トレイＴ１及びＴ２は、図１中の矢印方向にトレイが伸縮することで、伸張状態と収縮状態の２つの状態を有する。トレイ伸縮検知センサＳ１１は、トレイＴ１が伸長しているとオン信号を出力し、収縮していると、オフ信号を出力する。図１のトレイＴ１は、伸長した状態を示している。トレイ伸縮検知センサＳ１２は、トレイＴ２が伸長していると、オン信号を出力し、収縮していると、オフ信号を出力する。図１のトレイＴ２は、収縮した状態を示している。ここで、トレイ伸縮検知センサＳ１１及びＳ１２からの出力信号がＡＤ変換された電圧値の変化から、排出トレイの長さが複数段階で分かるようにしても良い。
【００２３】
図２は、画像形成装置１００の制御部の構成を示すブロック図である。画像形成装置１００全体を統括的に制御する制御部２００は、例えばコントローラ基板として画像形成装置１００内に構成される。制御部２００は、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、ＥＥＰＲＯＭ２０４、温度制御回路２０５、画像処理回路２０６、モータドライバ２０７、インタフェース（Ｉ／Ｆ）２１１、表示部Ｉ／Ｆ２１２を含む。また、制御部２００内部の各ブロックは、システムバス２１３を介して接続されており、ＣＰＵ２０１により制御される。
【００２４】
ＲＯＭ２０２は、汎用的なＲＯＭであり、例えば、画像形成処理を行うための各種プログラムやデータが書き込まれた読取専用の記憶素子である。ＲＡＭ２０３は、汎用的なＲＡＭであり、ＲＯＭ２０２から読み出したプログラムが保持される。例えば、ＲＡＭ２０３には、シート処理の過程で発生する処理データや演算結果が随時、書き込まれまた消去される。ＥＥＰＲＯＭ２０４は、汎用的なＥＥＰＲＯであり、例えば、画像形成装置１００やユーザ設定値を保存するための記憶領域として用いられる。
【００２５】
画像処理回路２０６は、種々の画像処理を行い、例えば、画像形成処理を行う場合には、外部のＰＣなどから入力した画像情報を、レーザユニット２３からレーザ光を照射するための照射情報に変換する。また、ＣＰＵ２０１は、画像処理回路２０６を介して、帯電ローラ２２を駆動して感光ドラム２１の表面を均一に帯電する。そして、ＣＰＵ２０１は、変換された照射情報に従ってレーザユニット２３を駆動し、レーザ光を感光ドラム２１の表面上に照射することで、画像情報に対応した静電潜像を形成させる。形成された静電潜像に現像剤が付着されることにより、現像剤像として可視化される。
【００２６】
ＣＰＵ２０１は、上記の画像形成処理と並行して、モータドライバ２０７を介して給送モータ２０９を駆動してシートＰの給送を開始し、レジ前センサＳ２でシートを検知した後、レジストローラ対１６の位置でシートＰを停止させておく。ＣＰＵ２０１は、現像剤像が転写ニップ部Ｎ１に到達するタイミングでシートＰが転写ニップ部Ｎ１に到達するように再び給送モータ２０９を駆動し、現像剤像をシートＰに転写させる。ＣＰＵ２０１は、シートＰが定着部３０に到達するまでに、温度制御回路２０５を介して、定着ローラ３１に内蔵されたヒータ２０８の温度が目標温度となるように制御する。その際、ＣＰＵ２０１は、サーミスタ２１４からの検知信号によりヒータ２０８の温度を検出する。シートＰの先端が定着部３０を通過して定着センサＳ３で検知されると、ＣＰＵ２０１は、モータドライバ２０７を介して排出モータ２１０を駆動して排出ローラ対４１を回転させ、画像形成されたシートＰを排出トレイ４２へ排出させる。
【００２７】
ＣＰＵ２０１は、サーミスタ２１４、トレイ伸縮検知センサＳ１１及びＳ１２、シート検知センサＳ１、レジ前センサＳ２、定着センサＳ３から出力される検知信号を、Ｉ／Ｆ２１１を介して検出する。操作表示部２１５は、画像形成装置１００の状態や設定画面等、各種ユーザインタフェース画面を表示したり、ユーザからの設定や指示操作を受け付ける。表示部Ｉ／Ｆ２１２は、システムバス２１３と操作表示部２１５の間で行われる、操作表示部２１５からの操作情報や設定情報や、操作表示部２１５が表示するための表示データ等の送受信を可能とする。
【００２８】
制御部２００周辺のブロック構成は、図２に示す構成に限られず、画像形成装置１００の機能に応じて適宜ブロックが構成される。例えば、不図示であるが、原稿台に載置された原稿を光学的に読み取る読取部や、自動原稿給送装置（ＡＤＦ）に設けられたセンサからの検知信号を取得するためのブロックが構成されても良い。
【００２９】
以下、本実施形態における印刷処理時の排出トレイの決定処理について説明する。
【００３０】
図３は、印刷処理時の排出トレイの決定処理を示すフローチャートである。図３の処理は、例えば、ＣＰＵ２０１がＲＯＭ２０２に記憶されたプログラムをＲＡＭ２０３に読み出して実行することにより実現される。図３の処理は、例えば、操作表示部２１２に表示された印刷機能の設定画面上で印刷の実行指示を受け付けた場合に開始する。
【００３１】
Ｓ３０１において、ＣＰＵ２０１は、設定画面等で指定されたシートのサイズから、当該サイズに対応する排出トレイの状態を決定する。本実施形態では、例えば、表１に示すように、排出トレイに積載されたシートのサイズと、当該サイズに対応する排出トレイの状態と、トレイ伸縮検知センサＳ１１及びＳ１２の検知信号の状態と、が対応づけられた情報がＲＯＭ２０２に記憶されている。ＣＰＵ２０１は、指定されたシートサイズに基づいて、上記情報を参照し、当該サイズに対応する排出トレイの状態を決定する。
【００３２】
【表１】
2018095410.tif 000003
【００３３】
表１に示すように、例えば、指定されたシートサイズがＡ４、レター、Ｂ５などの小サイズ群である場合、当該サイズに対応する排出トレイの状態を「収縮状態」と決定する。また、指定されたシートサイズがＡ３、リーガル、Ｂ４などの大サイズ群の場合、当該サイズに対応する排出トレイの状態を「伸張状態」と決定する。
【００３４】
本実施形態では、排出トレイＴ１及びＴ２は、伸張状態と収縮状態の２段階の状態を有するので、表１に示すような情報が記憶されている。しかしながら、排出トレイＴ１及びＴ２が複数状態を有する場合であっても良い。例えば、排出トレイＴ１及びＴ２が、収縮状態と、第１の伸張状態と、第１の伸張状態よりもさらに伸張された第３の伸張状態である場合もある。その場合には、収縮状態と第１の伸張状態とを識別するための第１のトレイ伸縮検知センサと、第１の伸張状態と第２の伸張状態とを識別するための第２のトレイ伸縮検知センサとを構成することにより、３つの状態を検知可能となる。そして、ＲＯＭ２０２に記憶される情報においては、小サイズ群に対して、「トレイ状態」項目が「収縮」、「第１のトレイ伸縮検知センサ」及び「第２のトレイ伸縮検知センサ」項目が「オン」と対応付けられる。また、中サイズ群に対して、「トレイ状態」項目が「第１の伸張」、「第１のトレイ伸縮検知センサ」が「オフ」、「第２のトレイ伸縮検知センサ」が「オン」と対応付けられる。また、大サイズ群に対して、「トレイ状態」項目が「第２の伸張」、「第１のトレイ伸縮検知センサ」及び「第２のトレイ伸縮検知センサ」が「オフ」と対応付けられる。このように、排出トレイの構成に応じた表１の情報が予めＲＯＭ２０２に記憶されている。
【００３５】
Ｓ３０２において、ＣＰＵ２０１は、ジョブで排出トレイの自動選択が指示されているか否かを判定する。ここで、排出トレイの自動選択が指示されていると判定された場合、Ｓ３０３に進む。Ｓ３０３において、ＣＰＵ２０１は、画像形成装置１００の全ての排出トレイに設けられたトレイ伸縮検知センサからの検知信号を検出する。以下、画像形成装置１００の全ての排出トレイは、図１の排出トレイＴ１及びＴ２とする。Ｓ３０４において、ＣＰＵ２０１は、トレイ伸縮検知センサＳ１１及びＳ１２からの検知信号に基づいて、各排出トレイが伸張状態であるか若しくは収縮状態であるかの情報を取得する。なお、上記のように、排出トレイが複数の伸張状態が可能である場合には、収縮状態と複数の伸張状態とのうちいずれの状態であるかの情報が取得される。
【００３６】
Ｓ３０５において、ＣＰＵ２０１は、指定されたシートサイズと、Ｓ３０４での取得結果とから、指定されたシートサイズを積載可能な排出トレイがあるか否かを判定する。ここで、指定されたシートサイズを積載可能な排出トレイがあると判定された場合、Ｓ３０７に進む。Ｓ３０７において、ＣＰＵ２０１は、Ｓ３０５で積載可能な排出トレイがあると判定された排出トレイを排出先として決定する。ここで、積載可能であると判定された排出トレイが複数ある場合には、印刷処理が最速で終了する排出トレイを選択する。例えば、排出トレイＴ１及び排出トレイＴ２が積載可能であると判定された排出トレイである場合、搬送距離が短く印刷処理が最速で終了する排出トレイＴ１が優先的に選択される。Ｓ３０７の後、Ｓ３０８において、ＣＰＵ２０１は、印刷処理を開始する。印刷処理開始後の処理については、図４において後述する。
【００３７】
Ｓ３０５で、指定されたシートサイズを積載可能な排出トレイがないと判定された場合、Ｓ３０６において、ＣＰＵ２０１は、排出トレイＴ１とＴ２の少なくともいずれかをシートサイズに合わせて伸張することを促すメッセージを操作表示部２１２に表示する。その後、Ｓ３０３からの処理を繰り返す。
【００３８】
Ｓ３０２で、ジョブで排出トレイの自動選択が指示されておらず、排出先が固定的に指定されている場合、Ｓ３０９へ進む。以下、例えば、排出トレイＴ１が固定的に指定されているとして説明する。
【００３９】
Ｓ３０９において、ＣＰＵ２０１は、指定されている排出トレイＴ１のトレイ伸縮検知センサＳ１１からの検知信号を検出する。そして、Ｓ３１０において、ＣＰＵ２０１は、トレイ伸縮検知センサＳ１１からの検知信号に基づいて、排出トレイＴ１が伸張状態であるか若しくは収縮状態であるかの情報を取得する。なお、排出トレイが複数の伸張状態が可能である場合には、収縮状態と複数の伸張状態とのうちいずれの状態であるかの情報が取得される。
【００４０】
Ｓ３１１において、ＣＰＵ２０１は、指定されたシートサイズと、Ｓ３１０での取得結果とから、指定されたシートサイズを排出トレイＴ１に積載可能であるか否かを判定する。ここで、指定されたシートサイズを排出トレイＴ１に積載可能であると判定された場合、ＣＰＵ２０１は、排出トレイＴ１を排出先として決定し、Ｓ３０８において、印刷処理を開始する。
【００４１】
Ｓ３１１で、指定されたシートサイズを排出トレイＴ１に積載可能でないと判定された場合、Ｓ３１２へ進む。Ｓ３１２において、ＣＰＵ２０１は、他の排出トレイＴ２への排出が可能であるかを判定するために、排出トレイＴ２のトレイ伸縮検知センサＳ１２からの検知信号を検出する。そして、Ｓ３１３において、ＣＰＵ２０１は、トレイ伸縮検知センサＳ１２からの検知信号に基づいて、排出トレイＴ２が伸張状態であるか若しくは収縮状態であるかの情報を取得する。Ｓ３１２で複数の排出トレイから、トレイ伸縮検知信号を検出した場合には、各排出トレイについて、伸張状態であるか若しくは収縮状態であるかの情報が取得される。また、排出トレイが複数の伸張状態が可能である場合には、収縮状態と複数の伸張状態とのうちいずれの状態であるかの情報が取得される。また、排出トレイＴ２の状態は、伸張状態か収縮状態かだけでなく、伸縮の長さが複数段階で検出できるようにしてもよい。
【００４２】
Ｓ３１４において、ＣＰＵ２０１は、指定されたシートサイズと、Ｓ３１３での取得結果とから、指定されたシートサイズを排出トレイＴ２に積載可能であるか否かを判定する。Ｓ３１４では、積載可能であるか否かの判定対象の排出トレイが複数ある場合には、印刷処理が最速で終了する排出トレイから順に当該判定を行う。
【００４３】
ここで、指定されたシートサイズを排出トレイＴ２に積載可能であると判定された場合、ＣＰＵ２０１は、排出トレイＴ２を排出先として決定し、Ｓ３０８において、印刷処理を開始する。一方、指定されたシートサイズを排出トレイＴ２に積載可能でないと判定された場合、Ｓ３１５において、ＣＰＵ２０１は、排出トレイＴ１とＴ２の少なくともいずれかをシートサイズに合わせて伸張することを促すメッセージを操作表示部２１２に表示する。Ｓ３１４の判定が行われた結果、積載可能である排出トレイがなかった場合にも、Ｓ３１５の処理が行われる。
【００４４】
以上のように、本実施形態では、Ｓ３０５、Ｓ３１１、Ｓ３１４の処理により、印刷指定されたシートサイズを積載可能な排出トレイを検索する。そのような構成により、また、積載可能な排出トレイが検索されなかった場合でも、Ｓ３０６やＳ３１５により、ユーザに排紙トレイを伸張させるようにメッセージが通知されるので、積載可能な排紙トレイにシートを確実に排出させることができる。
【００４５】
以下、図４を参照しながら、図３のＳ３０８で印刷処理が開始された後の処理について説明する。本実施形態では、印刷されるシートサイズ、シートの紙種に応じて、シートの排出速度が制御される。
【００４６】
Ｓ４０１において、ＣＰＵ２０１は、図３のＳ３１３で取得した排出トレイの長さが印刷指定されたシートサイズに基づくシートの排出方向の長さより長いか否かを判定する。例えば、排出トレイが収縮状態であり、その長さが３００ｍｍの場合は、Ａ４サイズの長手の長さ２９７ｍｍよりも長いため、Ａ４サイズのシートであれば排出トレイのほうが長いと判定され、シートがトレイから落下する可能性が低いためＳ４０２へ進み、標準の速度で排出する。一方、Ａ３サイズのシートであれば長手の長さは４２０ｍｍなので排出トレイ（３００ｍｍ）のほうが短いと判定され、シートがトレイから落下する可能性があるためＳ４０３へ進み、標準の速度よりも低速で排出する。排出トレイが伸長状態であり、その長さが４３０ｍｍの場合は、Ａ３サイズのシートでも排出トレイのほうが長いと判定されＳ４０２に進む。
【００４７】
Ｓ４０１においてシートの長さと比較せず、予め決めた所定値と比較しても良い。例えば、排出トレイが伸長状態にある場合（所定値３００ｍｍを超える場合）には落下するシートがないため（Ａ３サイズが使用できるシートの最大サイズの場合）標準の速度で排出し、排出トレイが収縮状態にある場合（所定値３００ｍｍ以下の場合）、Ａ４サイズを超えるシートの落下の可能性があるため標準の速度よりも低速で排出するようにしてもよい。
【００４８】
Ｓ４０２において、ＣＰＵ２０１は、シートの属性値が基準値より大きいか否かを判定する。ここで、基準値より大きいと判定された場合、Ｓ４０４へ進み、基準値以下であると判定された場合、Ｓ４０５へ進む。また、Ｓ４０３において、ＣＰＵ２０１は、Ｓ４０２と同様に、シートの属性値が基準値より大きいか否かを判定する。ここで、基準値より大きいと判定された場合、Ｓ４０６へ進み、基準値以下であると判定された場合、Ｓ４０７へ進む。
【００４９】
本実施形態では、シートの属性値とは、例えば、シートの坪量である。ＣＰＵ２０１は、画像形成装置１００の各給紙カセット１１に収納されているシートの紙種、例えば、普通紙や光沢紙といった情報に基づいて、シートの坪量を取得しても良い。その場合には、例えば、操作表示部２１２に表示された印刷設定画面において、各給紙カセット１１にセットされるシートの紙種を予め受け付けるようにする。そして、ＣＰＵ２０１は、本処理において、給紙された給紙元の給紙カセット１１に対応する紙種に基づいて坪量を取得するようにしても良い。若しくは、ＣＰＵ２０１は、本処理において、給紙された給紙元の給紙カセット１１に対応するシートのサイズから坪量を取得するようにしても良い。その場合、ＣＰＵ２０１は、例えば、普通紙のＡ４サイズやＡ３サイズに対応した坪量の規格値を取得する。
【００５０】
Ｓ４０４へ進む場合とは、排出トレイの長さがシート長さより長く、且つ、坪量が閾値（１０５ｇ／ｍ２）より大きい場合である。その場合、ＣＰＵ２０１は、シートの排出トレイへの排出速度を最も速い２２２ｍｍ／ｓ（排出速度１）に設定する。
【００５１】
Ｓ４０５へ進む場合とは、排出トレイの長さがシート長さより長く、且つ、坪量が閾値（１０５ｇ／ｍ２）以下である場合である。その場合、ＣＰＵ２０１は、シートの排出トレイへの排出速度を２番目に速い１８４ｍｍ／ｓ（排出速度２）に設定する。
【００５２】
Ｓ４０６へ進む場合とは、排出トレイの長さがシート長さ以下であり、且つ、坪量が閾値（１０５ｇ／ｍ２）より大きい場合である。その場合、ＣＰＵ２０１は、シートの排出トレイへの排出速度を排出速度１、２よりも遅い１２７ｍｍ／ｓ（排出速度３）に設定する。
【００５３】
Ｓ４０７へ進む場合とは、排出トレイの長さがシート長さ以下であり、且つ、坪量が閾値（１０５ｇ／ｍ２）以下である場合である。その場合、ＣＰＵ２０１は、シートの排出トレイへの排出速度を最も遅い１０６ｍｍ／ｓ（排出速度４）に設定する。
【００５４】
本実施形態では、表２に示すような、排出トレイの長さとシート長さ（および坪量）との関係と、排出速度とが対応づけられた情報がＲＯＭ２０２に記憶されている。Ｓ４０４、Ｓ４０５、Ｓ４０６、Ｓ４０７においては、ＣＰＵ２０１は、排出トレイの長さと印刷指定されたシートの長さ（および坪量）とに基づいて、上記情報を参照して排出速度を設定する。
【００５５】
【表２】
2018095410.tif 000004
【００５６】
このように、本実施形態においては、排出速度１＞排出速度２＞排出速度３＞排出速度４となるように、シートの排出速度が制御される。つまり、排出トレイがシート長さより短ければシートの排出速度を遅くし、さらに坪量が小さいほど排出速度を遅くする。そのような構成により、例えばＡ３用紙のような大きいサイズのシートや坪量の小さいシートが、排出トレイＴ１やＴ２から飛び出して落下してしまうことを防ぐことができる。
【００５７】
本実施形態では、Ｓ４０２及びＳ４０３では、シートの坪量を判定しているが、排出速度に影響を及ぼすものであれば坪量でなく、他の属性値が用いられても良い。例えば、シートの紙種によって摩擦力が異なることから、光沢紙や厚紙等、所定の紙種であるか否かの判定が行われても良い。その場合、表面の滑らかさが高い紙種であれば、排出速度を遅くする制御が行われる。
【００５８】
Ｓ４０８において、ＣＰＵ２０１は、帯電ローラ２２やレーザユニット２３等を駆動し、印刷処理を実行する。Ｓ４０９において、ＣＰＵ２０１は、ジョブの実行が終了したか否かを判定する。ここで、ジョブの実行が終了したと判定された場合、図４の処理を終了し、ジョブの実行が終了していないと判定された場合、Ｓ４１０へ進む。Ｓ４１０において、ＣＰＵ２０１は、排出済みのシート枚数が所定の値に達したか否かを判定する。ここで、所定の値に達したと判定された場合、Ｓ４１１へ進み、所定の値に達していないと判定された場合、Ｓ４０９からの処理を繰り返す。Ｓ４１１において、ＣＰＵ２０１は、排出速度を１０％等、所定の割合分、増加する。Ｓ４１１の後、Ｓ４０９からの処理を繰り返す。
【００５９】
排出トレイが上下に昇降しない構成の場合、図５に示すように、排出トレイ上にシートが積載するにつれて排出トレイまでの落下距離が短くなる。本実施形態では、Ｓ４１１において排出速度を増加させることにより、シートの排出トレイ上への落下位置をほぼ同じにすることができる。その結果、印刷のスループットを向上させつつ、シートの後端の位置を揃えることができる。
【００６０】
以上のように、本実施形態によれば、排出トレイの伸縮状態に基づいて排出先を決定した後、排出トレイの長さとシートの長さおよび属性値との関係に基づいて排出速度を決定することで、シートの排出トレイからの落下を防ぐことができる。
【符号の説明】
【００６１】
１００  画像形成装置：  ２０１  ＣＰＵ：  ２０２  ＲＯＭ：  ２０３  ＲＡＭ
【図１】
2018095410.tif 000005
【図２】
2018095410.tif 000006
【図３】
2018095410.tif 000007
【図４】
2018095410.tif 000008
【図５】
2018095410.tif 000009