(57)【要約】【課題】見守りの対象となる人物が睡眠をとる時間帯に生じた異常を精度よく報知する。【解決手段】報知装置１００は、室内空間の画像を繰り返し撮影する撮影部に接続される。報知装置１００は、撮影部によって撮影された画像に関する画像データを取得する取得部１２０と、撮影部によって撮影される人物が睡眠状態になる条件が満たされた後に、室内空間のうち人物が入眠する入眠領域の外に人物が居る時間の長さが第１閾値を超えた場合に、人物に異常が生じたことを報知する報知部１８０と、を備える。【選択図】図５
2018151808.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
室内空間の画像を繰り返し撮影する撮影手段に接続される報知装置であって、
前記撮影手段によって撮影された画像に関する画像データを取得する取得手段と、
前記撮影手段によって撮影される人物が睡眠状態になる条件が満たされた後に、前記室内空間のうち前記人物が入眠する入眠領域の外に前記人物が居る時間の長さが第１閾値を超えた場合に、前記人物に異常が生じたことを報知する報知手段と、
を備える報知装置。
【請求項２】
前記画像は、赤外線画像を含み、
前記条件は、前記人物の体温が第２閾値以下となったときに満たされる、
請求項１に記載の報知装置。
【請求項３】
前記報知手段は、前記室内空間の空気を調和する空調手段の運転モードに応じて前記第２閾値を変更する、
請求項２に記載の報知装置。
【請求項４】
前記条件は、前記人物が予め定められた時間を超えて前記入眠領域に継続して居るときに満たされる、
請求項１から３のいずれか一項に記載の報知装置。
【請求項５】
前記報知手段は、前記条件が満たされた後に、前記入眠領域の外に前記人物が居る時間の長さが前記第１閾値を超えた場合において、前記撮影手段によって撮影されている前記人物が静止しているときに、前記人物が転倒したことを報知する、
請求項１から４のいずれか一項に記載の報知装置。
【請求項６】
前記報知手段は、前記条件が満たされた後に、前記入眠領域の外に前記人物が居る時間の長さが前記第１閾値を超えた場合において、前記撮影手段によって撮影されている前記人物が移動しているときに、前記人物の徘徊を報知する、
請求項１から５のいずれか一項に記載の報知装置。
【請求項７】
前記人物の位置の履歴から前記入眠領域を推定する推定手段、をさらに備え、
前記報知手段は、前記条件が満たされた後に、前記推定手段によって推定された前記入眠領域の外に前記人物が居る時間の長さが前記第１閾値を超えた場合に、前記人物に異常が生じたことを報知する、
請求項１から６のいずれか一項に記載の報知装置。
【請求項８】
前記報知手段は、前記条件が満たされた後に、前記人物が前記室内空間の外に居る時間の長さが第３閾値を超えた場合に、前記人物に異常が生じたことを報知する、
請求項１から７のいずれか一項に記載の報知装置。
【請求項９】
繰り返し撮影される人物が睡眠状態になる条件が満たされた後に、室内空間のうち前記人物が入眠する入眠領域の外に前記人物が居る時間の長さが閾値を超えた場合に、前記人物に異常が生じたことを報知する、
報知方法。
【請求項１０】
コンピュータに、
繰り返し撮影される室内空間の画像を示す画像データを取得して、
前記室内空間に居る人物が睡眠状態になる条件が満たされた後に、前記室内空間のうち前記人物が入眠する入眠領域の外に前記人物が居る時間の長さが閾値を超えた場合に、前記人物に異常が生じたことを報知する、
ことを実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、報知装置、報知方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、高齢化が進展しており、独居老人世帯が急増している。独居老人世帯においては、ベッド周辺における転倒が発生した際、外部の人間がその転倒を認識し、直ちに救護に向かうことが望まれている。
【０００３】
そこで、高齢者、要介護者及び乳幼児に代表される人物を、当該人物を視認することが困難な遠隔地から見守るための技術が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。特許文献１には、人体の動作を検出する複数の赤外線受光素子を用いて、見守りの対象となる人物の異常を検出することが記載されている。この技術によれば人物を遠隔地から見守ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−７６２７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
日中においては、見守り対象者と監視者が生活空間を共有したり、見守り対象者を専門の施設で介護してもらったりするケースが多い。このため、見守り対象者の異常を、当該対象者が通常睡眠をとる夜間の時間帯に限って認識したいという需要がある。特許文献１に記載の技術は、人体の動作のみに基づいて異常を検知するため、見守り対象者が覚醒して活動している場合にも、この活動を異常として誤って検知するおそれがある。
【０００６】
そこで、特許文献１に記載の技術を適用する時間帯を夜間に限定することが考えられる。しかしながら、見守り対象者の生活リズムは対象者によって異なり、また、特定の対象者の生活リズムが一定であるとは限らないため、夜間に限定して特許文献１に記載の技術を適用しても、見守り対象者の異常を精度よく認識することは困難である。
【０００７】
本発明は、上記の事情の下になされたもので、見守りの対象となる人物が睡眠をとる時間帯に生じた異常を精度よく報知することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の報知装置は、室内空間の画像を繰り返し撮影する撮影手段に接続される報知装置であって、撮影手段によって撮影された画像に関する画像データを取得する取得手段と、撮影手段によって撮影される人物が睡眠状態になる条件が満たされた後に、室内空間のうち人物が入眠する入眠領域の外に人物が居る時間の長さが第１閾値を超えた場合に、人物に異常が生じたことを報知する報知手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、見守りの対象となる人物が睡眠をとる時間帯に生じた異常を精度よく報知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】報知システムの概要を示す図
【図２】室内空間について説明するための第１の図
【図３】室内空間について説明するための第２の図
【図４】報知装置のハードウェア構成を示す図
【図５】報知装置の機能的な構成を示す図
【図６】座標テーブルの一例を示す図
【図７】体温変換テーブルの一例を示す図
【図８】体温推移テーブルの一例を示す図
【図９】一日における体温の推移について説明するための図
【図１０】睡眠状態テーブルの一例を示す図
【図１１】入眠領域の推定について説明するための図
【図１２】入眠領域テーブルの一例を示す図
【図１３】異常行動テーブルの一例を示す図
【図１４】報知処理を示す第１のフロー図
【図１５】報知処理を示す第２のフロー図
【図１６】建物の外に設置されたサーバを用いて構成される報知システムを示す図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１２】
実施の形態１．
図１には、本実施の形態に係る報知システム１０００の概要が示されている。報知システム１０００は、建物ＢＤにおける室内空間Ａ１における人物Ｕ１に異常が生じたことを遠隔地の監視者Ｕ２に報知するシステムである。
【００１３】
建物ＢＤは、住宅或いは家屋である。ただし、建物ＢＤは、これには限定されず、人物Ｕ１が睡眠をとるための宿泊施設であってもよい。また、室内空間Ａ１は、通常、寝室である。ただし、室内空間Ａ１は、これには限定されず、人物Ｕ１が入眠する入眠領域Ａ２を内部に有する空間であればよい。本実施の形態に係る人物Ｕ１は、独身世帯の高齢者である。人物Ｕ１に生じる異常には、人物Ｕ１の転倒、室内空間Ａ１外への徘徊、及び、室内空間Ａ１内における徘徊、が含まれる。監視者Ｕ２は、例えば、人物Ｕ１の身内又は介護者である。また、図１では、監視者Ｕ２が建物ＢＤの外部に居る状態が示されているが、これには限定されず、監視者Ｕ２が建物ＢＤの内部に居てもよい。
【００１４】
報知システム１０００は、撮影部２１を備える空調機器２０と、人物Ｕ１の異常を報知する報知装置１００と、監視者Ｕ２が携帯する端末３０と、を有している。空調機器２０と報知装置１００とは、互いに通信可能となるように接続される。また、報知装置１００と端末３０とは、互いに通信可能となるようにネットワークＮＷを介して接続され、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）、Ｗｉ−ＳＵＮ（登録商標）及び有線ＬＡＮに代表される周知の通信規格に則って通信する。
【００１５】
空調機器２０と報知装置１００とは、例えば、建物ＢＤ内に設けられた有線又は無線のＬＡＮ（Local Area Network）を介して接続され、エコーネットライト（ECHONET Lite（登録商標））に準じた通信プロトコルで通信する。また、ネットワークＮＷは、インターネットに代表される広域通信網であってもよい。なお、空調機器２０、報知装置１００及び端末３０の通信の形態は、図１に示されるものに限られず、空調機器２０、報知装置１００及び端末３０すべてがネットワークＮＷに接続されていてもよい。
【００１６】
空調機器２０は、撮影部２１の他に、図示しない室外機、室内機、及び専用のリモートコントローラを備え、室内機が設置された空間の冷房運転、暖房運転、除湿運転のいずれかの運転モードで稼働する。本実施の形態では、空調機器２０の室内機は、室内空間Ａ１の壁に掛けられる態様で設置される。
【００１７】
人物Ｕ１は、リモートコントローラを操作して、冷房、暖房、除湿の開始又は停止の指令を入力したり、室内空間Ａ１の温度の目標値としての設定温度、及び風量を指定したりする。なお、空調機器２０の通信インタフェースは、室内機、室外機及びリモートコントローラのうち少なくとも１つに設けられていればよい。また、空調機器２０は、外付けの通信アダプタを介して報知装置１００と接続されてもよい。この通信アダプタは、空調機器２０の室内機と、標準化されたシリアル通信規格に則ったインタフェースにより電気的に接続される。
【００１８】
撮影部２１は、熱画像センサ或いは赤外線センサであって、検出範囲内の温度を計測することにより、熱画像を撮影する。撮影部２１は、報知装置１００からの要求に応じて、空調機器２０のＩＤと、熱画像に関する画像データと、を報知装置１００に送信する。熱画像に関する画像データは、熱画像を示すデータであってもよいし、熱画像を加工したデータであってもよい。
【００１９】
ここで、室内空間Ａ１と撮影部２１との関係について、図２，３を用いて説明する。図２は、室内空間Ａ１の一例の上面図であって、図３は、室内空間Ａ１の一例の俯瞰図である。室内空間Ａ１は、壁、扉、或いは窓によって外部から仕切られた空間であって、室内空間Ａ１内に居る人物Ｕ１は、撮影部２１によって常に撮影される。換言すると、室内空間Ａ１の外部である外部空間Ａ３に人物Ｕ１が移動すると、人物Ｕ１は、撮影部２１によって撮影されない。外部空間Ａ３は、例えば廊下、又は共用通路である。
【００２０】
図１に戻り、端末３０は、スマートフォン及びタブレット端末に代表される携帯機器である。端末３０は、押しボタン、タッチパネル、タッチパッド及びマイクロホンに代表される入力デバイスと、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ、液晶ディスプレイ及びスピーカに代表される出力デバイスと、通信インタフェースと、を含んで構成される。
【００２１】
端末３０は、報知装置１００から送信された報知内容を示す報知データを受信して、報知内容を表示したり、音響信号或いは音声信号により報知内容を監視者Ｕ２に伝達したりする。このように、端末３０は、監視者Ｕ２のユーザインタフェースとして用いられる。
【００２２】
報知装置１００は、建物ＢＤ内の適当な場所に設置されて、建物ＢＤに設置された複数の機器を統括して管理するコントローラである。報知装置１００は、ＰＣ（Personal Computer）、スマートフォン及びタブレット端末に代表される情報機器であってもよいし、複数の機器を管理するための専用のコントローラであってもよい。報知装置１００は、空調機器２０の撮影部２１から得た画像データに基づいて、報知データを生成して端末３０に送信することにより、人物Ｕ１に生じた異常を監視者Ｕ２に報知する。
【００２３】
また、報知装置１００は、空調機器２０に対して、冷房、暖房又は除湿の開始又は停止の指令を与えたり、設定温度及び風量を指定したりすることで、空調機器２０を制御する。また、報知装置１００は、空調機器２０に要求することにより、空調機器２０の現在の稼働状態を示す稼働情報を空調機器２０から取得する。稼働情報には、例えば、空調機器２０のＩＤ、運転モード及び稼働しているか否かを示すデータ、指定された設定温度及び風量を示すデータが含まれる。
【００２４】
図４には、報知装置１００のハードウェア構成が示されている。図４に示されるように、報知装置１００は、プロセッサ１１、主記憶部１２、ＲＯＭ（Read-Only Memory）１３、補助記憶部１４、入力部１５、出力部１６及び通信部１７を有するコンピュータとして構成されている。主記憶部１２、ＲＯＭ１３、補助記憶部１４、入力部１５、出力部１６及び通信部１７はいずれも、内部バス１８を介してプロセッサ１１に接続されている。
【００２５】
プロセッサ１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含んで構成される。プロセッサ１１は、報知装置１００の構成要素を統括的に制御する。そして、プロセッサ１１は、補助記憶部１４に記憶されるプログラム１９を実行することにより、後述の処理を実行する。
【００２６】
主記憶部１２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）を含んで構成される。主記憶部１２には、補助記憶部１４からプログラム１９がロードされる。そして、主記憶部１２は、プロセッサ１１の作業領域として用いられる。
【００２７】
ＲＯＭ１３は、複数のファームウェア及びこれらファームウェアの実行時に使用されるデータを記憶する。補助記憶部１４は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）及びフラッシュメモリに代表される読み書き可能な不揮発性の半導体メモリ、又はＨＤＤ（Hard Disk Drive）に代表される磁気メモリを含んで構成される。補助記憶部１４は、プログラム１９の他に、プロセッサ１１の処理に用いられる種々のデータを記憶する。補助記憶部１４は、プロセッサ１１の指示に従って、プロセッサ１１によって利用されるデータをプロセッサ１１に供給し、プロセッサ１１から供給されたデータを記憶する。
【００２８】
入力部１５は、入力デバイスを含んで構成される。入力部１５は、報知装置１００の管理者によって入力された情報を取得して、取得した情報をプロセッサ１１に通知する。出力部１６は、出力デバイスを含んで構成され、プロセッサ１１の指示に従って、種々の情報を管理者に提示する。
【００２９】
通信部１７は、空調機器２０と通信するためのネットワークカードと、端末３０と通信するためのネットワークカードと、を含んで構成される。通信部１７は、空調機器２０及び端末３０から信号を受信して、この信号に含まれるデータをプロセッサ１１へ出力する。また、通信部１７は、プロセッサ１１から出力されたデータを示す信号を、空調機器２０及び端末３０に送信する。
【００３０】
報知装置１００は、上述のハードウェア構成が協働することで、種々の機能を発揮する。図５には、報知装置１００の機能的な構成が示されている。図５に示されるように、その機能として、種々のデータを記憶する記憶部１１０と、画像データを取得する取得部１２０と、撮影された画像のうち人物Ｕ１が写っている座標を決定する人座標決定部１３０と、人物Ｕ１の体温を算出する体温算出部１４０と、人物Ｕ１が睡眠状態になったか否かを判定する睡眠判定部１５０と、入眠領域Ａ２を推定する入眠領域推定部１６０と、人物Ｕ１の異常行動の有無を決定する異常行動決定部１７０と、異常行動が検知されたときに監視者Ｕ２に報知する報知部１８０と、を有している。
【００３１】
記憶部１１０は、主として補助記憶部１４によって実現される。記憶部１１０は、図５に示されるように、人物Ｕ１の位置する座標を示す座標テーブル１１１と、人物Ｕ１の体温を算出するための体温変換テーブル１１２と、人物Ｕ１の体温の推移を記録するための体温推移テーブル１１３と、人物Ｕ１が睡眠状態にあるか否かを示す睡眠状態テーブル１１４と、入眠領域Ａ２を示す入眠領域テーブル１１５と、人物Ｕ１の異常行動の有無を判断した結果を示す異常行動テーブル１１６と、を有している。
【００３２】
取得部１２０は、撮影部２１から画像データを取得する。この画像データは、画像に写る被写体の温度を示す温度情報が、画像の座標を示す座標情報と対応付けられたデータである。詳細には、取得部１２０は、予め定められた周期で空調機器２０から送信される画像データを取得して、取得した画像データを現在時刻に対応付けて人座標決定部１３０に出力する。この周期は、例えば１分間又は５分間である。なお、取得部１２０は、必要に応じて、外部から現在時刻を示す時刻データを取得してもよい。
【００３３】
人座標決定部１３０は、画像データに含まれる温度情報及び座標情報に基づいて、人物Ｕ１が居る座標を決定する。座標を検出する手法は、種々考えられるが、本実施の形態では、画像データのうち、温度が最も高い点の座標を人の座標として検出する。一般的には、人の顔付近の温度が最も高いため、検出した座標は、人の顔の位置に相当することとなる。なお、画像中の座標は、室内空間Ａ１における床面、入眠領域Ａ２上の面、及び壁面上の座標と一対一に対応するため、画像中の座標は、実質的に、室内空間Ａ１における座標に等しい。
【００３４】
また、室内空間Ａ１に人物Ｕ１以外の熱源がある場合には、人座標決定部１３０は、この熱源を人の顔の位置として誤認識してしまう。このような誤認識を回避するため、検知した温度が予め設定された規定値以上であるときには、最も温度が高い座標を人の座標として決定しなくてもよい。この既定値は、例えば４０℃である。
【００３５】
また、室内空間Ａ１に人がいない場合には、人座標決定部１３０は、室内空間Ａ１の最も温度が高い場所を人の顔の位置として誤認識してしまう。このような誤認識を回避するために、人座標決定部１３０は、検知した温度が予め定められた規定値以下であるときには、最も温度が高い座標を人の座標として決定しなくてもよい。この規定値は、例えば２５℃である。
【００３６】
そして、人座標決定部１３０は、決定した座標を、その座標の温度と、画像データが取得された時刻と、に対応付けて記憶部１１０に記憶される座標テーブル１１１に追加する。なお、人座標決定部１３０は、室内空間Ａ１内に人が居ないと判断した場合に、座標テーブル１１１には、座標情報（０，０）を追加する。
【００３７】
図６には、座標テーブル１１１の一例が示されている。図６に示される例では、２３時３０分において、人物Ｕ１が（２００，１００）の座標点に位置しており、この座標点における温度は３４℃であることが示されている。
【００３８】
体温算出部１４０は、座標テーブル１１１に含まれる人物Ｕ１の顔の温度を、人物Ｕ１の体温に変換する。詳細には、体温算出部１４０は、記憶部１１０に記憶される体温変換テーブル１１２を参照して、撮影部２１の出力値を変換することにより、人物Ｕ１の体温を算出する。図７には、体温変換テーブル１１２の一例が示されている。図７に示される例では、撮影部２１によって検知された温度が３４℃であるときに、体温が３６．５℃と推定されることが示されている。
【００３９】
そして、体温算出部１４０は、座標テーブル１１１から抽出した時刻と、座標テーブル１１１から抽出した温度から変換された体温と、を対応付けて記憶部１１０に記憶される体温推移テーブル１１３に追加する。図８には、体温推移テーブル１１３の一例が示されている。図８に示される例では、１時０分に推定体温が３６．３℃であったことが示されている。
【００４０】
睡眠判定部１５０は、体温推移テーブル１１３に基づいて、人物Ｕ１が睡眠状態にあるか否かを判定する。ここで、本実施の形態に係る睡眠の判定について、図９を用いて説明する。図９には、まったく眠らない場合と、夜間に眠る場合おいて日中には活動せずベッドで継続して横になっているときと、夜間に眠る場合において日中に普段通り活動するときと、のそれぞれについて、人の平均的な体温の推移が示されている。図９からわかるように、日中の活動の有無に関わらず、夜間に睡眠をとると体温が低下している。このため、体温の低下が睡眠状態になったことの条件となる。睡眠判定部１５０は、体温が低下したか否かを判定することで、人物Ｕ１が睡眠状態にあるか否かを判定する。そして、睡眠判定部１５０は、判定結果を睡眠状態テーブル１１４に記録する。本実施の形態に係る睡眠状態テーブル１１４は、図１０に示されるように、人物Ｕ１が現在睡眠中であるか否かを示す睡眠フラグである。睡眠フラグは、その値が１であれば、人物Ｕ１が睡眠中であることを示し、その値がゼロであれば、人物Ｕ１が睡眠中でないことを示す。
【００４１】
入眠領域推定部１６０は、睡眠フラグの値が１である時に対応する座標テーブル１１１の座標データを取得して、一定の期間に収集された座標データから学習することにより、入眠領域Ａ２を推定する。一定の期間は、例えば１ヶ月間である。なお、この一定の期間において、人物Ｕ１が就寝時間中に起床してトイレに行った場合には、入眠領域Ａ２の推定範囲が広くなってしまうと考えられる。このようなバラつきを考慮にいれて、入眠領域Ａ２の推定範囲は、図１１に示されるように、人物Ｕ１の頭部の動線から得た分布のうち、分散をσとして２σに収まる座標範囲とする。図１１では、実際の入眠領域Ａ２を推定した範囲として入眠領域Ａ２１が示されている。この入眠領域Ａ２１内に人物Ｕ１を示す座標があれば、人物Ｕ１が入眠領域Ａ２内に居ることとなる。
【００４２】
なお、図１１において、細い点線は、人物Ｕ１の頭部の動線を示している。そして、この動線を構成する座標点の、横軸（ｘ軸）及び縦軸（ｙ軸）における分布から、２σに収まる座標範囲を、入眠領域Ａ２１としている。
【００４３】
そして、入眠領域推定部１６０は、推定した入眠領域Ａ２１を示すデータを記憶部１１０の入眠領域テーブル１１５として格納する。図１２には、入眠領域テーブル１１５の一例が示されている。図１２に示される例では、入眠領域Ａ２１は、座標（１８０，８０）、座標（１８０，１５０）、座標（２５０，８０）及び座標（２５０，１５０）に囲まれた部分となる。
【００４４】
異常行動決定部１７０は、座標テーブル１１１と入眠領域テーブル１１５とを参照して、就寝時間中における人物Ｕ１の転倒及び徘徊に代表される異常行動の有無を決定する。そして、異常行動決定部１７０は、異常行動と判断した結果を異常行動テーブル１１６に格納する。
【００４５】
図１３には、異常行動テーブル１１６の一例が示されている。異常行動テーブル１１６は、異常行動の種類と、異常行動が検知された時刻とを対応付けたテーブルデータである。図１３に示される例では、４時０分に異常行動として徘徊を検知したことが示されている。
【００４６】
報知部１８０は、異常行動決定部１７０が異常行動を検知した際に、人物Ｕ１に異常が生じたことを示すメッセージを端末３０に送信することにより、異常を監視者Ｕ２に報知する。
【００４７】
続いて、報知装置１００によって実行される報知処理について、図１４〜１５を用いて説明する。報知処理は、事前に報知装置１００の管理者によってプログラム１９の自動実行がオンに設定されている場合に、予め定められた時間間隔で実行される。この時間間隔は、例えば１分間又は５分間である。
【００４８】
報知処理では、まず、取得部１２０が画像データを取得して、人座標決定部１３０が人物Ｕ１の座標を決定する（ステップＳ１）。そして、体温算出部が、人物Ｕ１の体温を算出する（ステップＳ２）。
【００４９】
次に、睡眠判定部１５０は、現在時刻が予め定められた就寝時間に含まれるか否かを判定する（ステップＳ３）。この就寝時間は、例えば２２時〜７時である。現在時刻が就寝時間に含まれないと判定した場合（ステップＳ３；Ｎｏ）、睡眠判定部１５０は、人物Ｕ１が睡眠状態ではないと判断して、睡眠フラグをゼロに設定する（ステップＳ４）。その後、報知処理は、図１５に示されるステップＳ２１に進む。
【００５０】
一方、現在時刻が就寝時間に含まれると判定した場合（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、睡眠判定部１５０は、体温推移テーブル１１３を参照して、就寝時間中に体温が上昇したか否かを判定する（ステップＳ５）。なお、瞬時的な体温の上昇を除外するため、一定の長さの時間の平均体温が、予め定められた規定値以上、上昇したときに、睡眠判定部１５０は、体温が上昇したと判定する。一定の長さの時間は、例えば３０分間であって、規定値は、例えば０．２℃である。
【００５１】
体温が上昇したと判定した場合（ステップＳ５；Ｙｅｓ）、睡眠判定部１５０は、ステップＳ４を実行する。一方、体温が上昇していないと判定した場合（ステップＳ５；Ｎｏ）、睡眠判定部１５０は、空調機器２０が現在、暖房運転中であるか否かを判定する（ステップＳ６）。
【００５２】
空調機器２０が暖房運転中であると判定した場合（ステップＳ６；Ｙｅｓ）、睡眠判定部１５０は、予め規定された体温閾値に０．５を加算して新たな体温閾値とする（ステップＳ７）。この体温閾値は、睡眠状態を判別するための体温の閾値であって、図９に示されるグラフから、例えば３６．５℃として予め規定される。その後、睡眠判定部１５０によって実行される処理は、ステップＳ１０に移行する。
【００５３】
一方、空調機器２０が暖房運転中ではないと判定した場合（ステップＳ６；Ｎｏ）、睡眠判定部１５０は、空調機器２０が現在、冷房運転中か否かを判定する（ステップＳ８）。空調機器２０が冷房運転中ではないと判定した場合（ステップＳ８；Ｎｏ）、睡眠判定部１５０によって実行される処理は、ステップＳ１０に移行する。
【００５４】
一方、空調機器２０が冷房運転中であると判定した場合（ステップＳ８；Ｙｅｓ）、睡眠判定部１５０は、体温閾値から０．５を減算して新たな体温閾値とする（ステップＳ９）。
【００５５】
次に、睡眠判定部１５０は、人物Ｕ１が睡眠状態になる条件である睡眠条件が満たされるか否かを判定する（ステップＳ１０）。すなわち、睡眠判定部１５０は、現在の体温が、体温閾値より低いか否かを判定する。
【００５６】
睡眠条件が満たされると判定した場合（ステップＳ１０；Ｙｅｓ）、睡眠判定部１５０は、ステップＳ１２へ処理を移行する。一方、睡眠条件が満たされないと判定した場合（ステップＳ１０；Ｎｏ）、睡眠判定部１５０は、人物Ｕ１が入眠領域Ａ２の外に継続して居る時間の長さが予め定められた閾値を超えるか否かを判定する（ステップＳ１１）。具体的には、睡眠判定部１５０は、人物Ｕ１の座標点が入眠領域Ａ２１の外部に継続して居る時間の長さが閾値を超えるか否かを判定する。
【００５７】
ステップＳ１１の判定が否定された場合（ステップＳ１１；Ｎｏ）、睡眠判定部１５０は、ステップＳ４へ処理を移行する。一方、ステップＳ１１の判定が肯定された場合（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、睡眠判定部１５０は、人物Ｕ１が睡眠状態にあると判断して、睡眠フラグを１に設定する（ステップＳ１２）。
【００５８】
ステップＳ４又はステップＳ１２が実行されると、図１５に示されるように、睡眠判定部１５０が、睡眠状態テーブル１１４を参照して、人物Ｕ１が睡眠中であるか否かを判定する（ステップＳ２１）。すなわち、睡眠判定部１５０は、睡眠フラグが１であるか否かを判定する。人物Ｕ１が睡眠中でないと判定された場合（ステップＳ２１；Ｎｏ）、報知処理は、終了する。
【００５９】
一方、人物Ｕ１が睡眠中であると判定された場合（ステップＳ２１；Ｙｅｓ）、人座標決定部１３０は、座標テーブル１１１を参照して、人物Ｕ１が室内空間Ａ１に居るか否かを判定する（ステップＳ２２）。人物Ｕ１が室内空間Ａ１に居ないと判定された場合（ステップＳ２２；Ｎｏ）、異常行動決定部１７０は、座標テーブル１１１を参照して、人物Ｕ１が室内空間Ａ１に居なくなってから第１の時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ２３）。すなわち、異常行動決定部１７０は、人物Ｕ１が室内空間Ａ１の外に出てから経過した時間の長さが閾値を超えるか否かを判定する。この閾値は、例えば３０分間である。
【００６０】
第１の時間が経過していないと判定された場合（ステップＳ２３；Ｎｏ）、ステップＳ２２以降の処理が繰り返される。一方、第１の時間が経過したと判定された場合（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）、異常行動決定部１７０は、人物Ｕ１に生じた異常として、人物Ｕ１が室内空間Ａ１の外部で徘徊したことを検知したと判断して、報知部１８０は、室外への徘徊を検知したことを監視者Ｕ２に報知する（ステップＳ２４）。その後、報知処理は終了する。
【００６１】
ステップＳ２２にて、人物Ｕ１が室内空間Ａ１に居ると判定された場合（ステップＳ２２；Ｙｅｓ）、異常行動決定部１７０は、座標テーブル１１１と入眠領域テーブル１１５とを参照して、人物Ｕ１が入眠領域Ａ２外に居るか否かを判定する（ステップＳ２６）。人物Ｕ１が入眠領域Ａ２外には居ないと判定された場合（ステップＳ２６；Ｎｏ）、すなわち人物Ｕ１が入眠領域Ａ２内で睡眠を継続している場合、報知処理は終了する。
【００６２】
一方、人物Ｕ１が入眠領域Ａ２外に居ると判定された場合（ステップＳ２６；Ｙｅｓ）、異常行動決定部１７０は、座標テーブル１１１と入眠領域テーブル１１５とを参照して、人物Ｕ１が入眠領域Ａ２外に出てから第２の時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ２７）。すなわち、異常行動決定部１７０は、人物Ｕ１が入眠領域Ａ２外に出てから経過した時間の長さが閾値を超えるか否かを判定する。この閾値は例えば１分間である。
【００６３】
第２の時間が経過していないと判定された場合（ステップＳ２７；Ｎｏ）、ステップＳ２２以降の処理が繰り返される。一方、第２の時間が経過したと判定された場合（ステップＳ２７；Ｙｅｓ）、異常行動決定部１７０は、座標テーブル１１１を参照して、人物Ｕ１が移動しているか否かを判定する（ステップＳ２８）。
【００６４】
人物Ｕ１が移動していないと判定した場合（ステップＳ２８；Ｎｏ）、異常行動決定部１７０は、人物Ｕ１に生じた異常として、人物Ｕ１が室内空間Ａ１内で転倒したことを検知したと判断して、報知部１８０は、転倒を検知したことを監視者Ｕ２に報知する（ステップＳ２９）。その後、報知処理は終了する。
【００６５】
一方、人物Ｕ１が移動していないと判定した場合（ステップＳ２８；Ｙｅｓ）、異常行動決定部１７０は、座標テーブル１１１と入眠領域テーブル１１５とを参照して、人物Ｕ１が入眠領域Ａ２外に出てから第３の時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ３０）。すなわち、異常行動決定部１７０は、人物Ｕ１が入眠領域Ａ２外に出てから経過した時間の長さが閾値を超えるか否かを判定する。この閾値は、例えば３分間である。
【００６６】
第３の時間が経過していないと判定された場合（ステップＳ３０；Ｎｏ）、ステップＳ２２以降の処理が繰り返される。一方、第３の時間が経過したと判定した場合（ステップＳ３０；Ｙｅｓ）、異常行動決定部１７０は、人物Ｕ１に生じた異常として、人物Ｕ１が室内空間Ａ１内で徘徊していることを検知したと判断して、報知部１８０は、室内での徘徊を検知したことを監視者Ｕ２に報知する（ステップＳ３１）。その後、報知処理は終了する。
【００６７】
以上、説明したように、報知装置１００は、空調機器２０に搭載されている撮影部２１から画像データを取得して、入眠領域Ａ２を推定し、人物Ｕ１の行動から異常行動があると判断した場合に、人物Ｕ１に異常が生じたことを監視者Ｕ２に報知した。このため、撮影部２１が搭載されている空調機器２０を利用して室内空間Ａ２で就寝する人物Ｕ１の就寝時間における見守りが可能になる。したがって、空調機器２０が設置されていれば、人物Ｕ１の行動を検知するためのセンサを新たに導入することなく、安価なコストで簡便に報知システム１０００を構成することができる。
【００６８】
また、報知装置１００は、睡眠条件が満たされた後に、入眠領域Ａ２の外に人物Ｕ１が居る時間の長さが閾値を超えた場合に、異常を報知した（図１５のステップＳ２９，Ｓ３１）。これにより、報知装置１００は、人物Ｕ１が睡眠状態になる条件が一旦満たされてから、報知を行う。したがって、人物Ｕ１が就寝することなく覚醒して活動しているときに誤って報知をすることが回避される。すなわち、報知装置１００は、人物Ｕ１が睡眠をとる時間帯に生じた異常を精度よく報知することができる。
【００６９】
また、報知装置１００は、人物Ｕ１の体温が閾値以下となったときに睡眠条件が満たされると判定した。図９に示されるように、体温は、入眠の判定に有効な指標であるため、報知装置１００は、人物Ｕ１が睡眠をとる時間帯に生じた異常を精度よく報知することができる。
【００７０】
また、報知装置１００は、空調機器２０の運転モードに応じて、睡眠条件を判定するための体温閾値を変更した。これにより、報知装置１００は、空調機器２０の運転モードに応じて上下した人物Ｕ１の体温を加味して、人物Ｕ１に生じた異常を精度よく報知することができる。
【００７１】
また、報知装置１００は、人物Ｕ１が入眠領域Ａ２の外に居る時間の長さが閾値を超えた場合において、人物Ｕ１が移動しておらず静止しているときに、人物Ｕ１が転倒したことを報知して（図１５のステップＳ２９）、人物Ｕ１が移動しているときに、人物Ｕ１の室内での徘徊を報知した（図１５のステップＳ３１）。これにより、監視者Ｕ２は、異常行動の詳細を認識することができる。
【００７２】
また、報知装置１００は、人物Ｕ１の位置座標の履歴から入眠領域Ａ２を推定した。例えば、人物Ｕ１の寝具の場所を監視者Ｕ２が予め設定しても、人物Ｕ１が寝具とは異なる場所で就寝するようになると、正確な報知をすることができない。これに対し、本実施の形態に係る報知装置１００は、人物Ｕ１が実際に就寝する場所を正確に認識して、精度よく異常を報知することができる。
【００７３】
また、報知装置１００は、睡眠条件が満たされた後に、室内空間Ａ１の外に人物Ｕ１が継続して居る時間の長さが閾値を超えた場合に、異常を報知した（図１５のステップＳ２４）。これにより、報知装置１００は、人物Ｕ１が撮影部２１によって撮影されない場合にも、異常を報知することができる。
【００７４】
実施の形態２．
続いて、実施の形態２について、上述の実施の形態１との相違点を中心に説明する。なお、上記実施の形態１と同一又は同等の構成については、同等の符号を用いるとともに、その説明を省略又は簡略する。本実施の形態に係る報知システム１０００は、撮影部２１が、熱画像に代えて可視光領域の画像を撮影する点で、実施の形態１に係るものと異なっている。
【００７５】
本実施の形態に係る画像データは、温度情報を含むことなく、座標情報と、各座標に対応する色を示す色情報と、を含むデータである。本実施の形態に係る人座標決定部１３０は、画像認識により画像データに写る人を特定して、人の位置を示す座標と、画像データを取得した時刻と、を対応付けた座標テーブルを記憶部１１０に格納する。例えば、人座標決定部１３０は、Viola-Jones法に代表される一般的な顔検出技術を用いて人物Ｕ１の顔を検出し、顔の中心点を人物Ｕ１の顔の位置として、時刻情報と共に座標テーブルに追加する。
【００７６】
続いて、本実施の形態に係る報知処理では、温度情報が用いられることがないため、図１４中のステップＳ２，Ｓ５−Ｓ９が省略される。また、本実施の形態では、図１４中のステップＳ１１の判定が、睡眠条件の成立の有無の判定に相当することとなる。
【００７７】
以上、説明したように、本実施の形態に係る報知装置１００によれば、熱画像を撮影する撮影部２１に代えて、可視光の画像を撮影するカメラを備える空調機器２０を利用して、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
【００７８】
本発明は、上記の各実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲での種々の変更は勿論可能である。
【００７９】
例えば、報知装置１００のハードウェア構成（図４参照）から入力部１５及び出力部１６を省いて報知装置１００を構成してもよい。
【００８０】
上記の各実施の形態では、報知装置１００が建物ＢＤに設置された場合について説明したが、報知装置１００と同等の機能を有する装置を建物ＢＤの外に設置してもよい。
【００８１】
報知装置１００と同等の昨日を有するサーバ１００ａが建物ＢＤの外に設置される例を図１６に示す。この例における報知システム１０００ａでは、建物ＢＤには、報知装置１００に代えてルータ１００ｂが設置されている。一方、建物ＢＤの外には、ルータ１００ｂとネットワークＮＷを介して通信可能に接続されるサーバ１００ａが設置されている。この場合、ルータ１００ｂとサーバ１００ａとが協調して報知装置１００と同等の機能を発揮する。
【００８２】
上記の各実施の形態では、プロセッサ１１によって補助記憶部１４に記憶されているプログラム１９が実行されることで、報知装置１００の各機能が実現された。しかしながら、報知装置１００機能の全部又は一部が、専用のハードウェアで実現されるようにしてもよい。専用のハードウェアとしては、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化されたプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又は、これらの組み合わせを採用することができる。
【００８３】
上記の各実施の形態において、プログラム１９は、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、光磁気ディスク（Magneto-Optical Disc）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、メモリカード、ＨＤＤ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布してもよい。そして、配布したプログラム１９を特定の又は汎用のコンピュータにインストールすることによって、当該コンピュータを上記の各実施の形態における報知装置１００として機能させてもよい。
【００８４】
また、プログラム１９をインターネット上のサーバ装置が有するディスク装置に格納しておいて、当該サーバ装置からコンピュータにプログラム１９がダウンロードされるようにしてもよい。
【００８５】
本発明は、広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能である。また、上述した実施の形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。つまり、本発明の範囲は、実施の形態ではなく、請求の範囲によって示される。そして、請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、本発明の範囲内とみなされる。
【符号の説明】
【００８６】
１０００，１０００ａ  報知システム、  １００  報知装置、  １００ａ  サーバ、  １００ｂ  ルータ、  １１  プロセッサ、  １２  主記憶部、  １３  ＲＯＭ、  １４  補助記憶部、  １５  入力部、  １６  出力部、  １７  通信部、  １８  内部バス、  １９  プログラム、  １１０  記憶部、  １１１  座標テーブル、  １１２  体温変換テーブル、  １１３  体温推移テーブル、  １１４  睡眠状態テーブル、  １１５  入眠領域テーブル、  １１６  異常行動テーブル、  １２０  取得部、  １３０  人座標決定部、  １４０  体温算出部、  １５０  睡眠判定部、  １６０  入眠領域推定部、  １７０  異常行動決定部、  １８０  報知部、  ２０  空調機器、  ２１  撮影部、  ３０  端末、  Ａ１  室内空間、  Ａ２，Ａ２１  入眠領域、  Ａ３  外部空間、  ＢＤ  建物、  ＮＷ  ネットワーク、  Ｕ１  人物、  Ｕ２  監視者。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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