(57)【要約】      （修正有）【課題】大小様々な大きさの飲食物の搬送が可能でありながら、客席における飲食物の取り出しを容易にする注文飲食物搬送装置を開示する。【解決手段】注文飲食物搬送装置は、トレー１Ｌを搭載可能な横幅を有し、厨房から客席へ至る搬送路を形成するコンベア２０と、コンベア２０に搭載される物品の有無を検知するセンサ２４Ｌ，２４Ｒであって、搬送方向の左側沿いにある左エリアと、搬送方向の右側沿いにある右エリアの少なくとも２つのエリアを監視するセンサと、搬送先の指定操作を受けてコンベアを搬送動作させる制御装置と、を備え、制御装置は、右エリアに物品を検知しない第１状態においては搬送方向の右側沿いにある客席への搬送動作を拒否し、左エリアに物品を検知しない第２状態においては搬送方向の左側沿いにある客席への搬送動作を拒否する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トレーを搭載可能な横幅を有し、厨房から客席へ至る搬送路を形成するコンベアと、
前記コンベアに搭載される物品の有無を検知するセンサであって、搬送方向の左側沿いにある左エリアと、搬送方向の右側沿いにある右エリアの少なくとも２つのエリアを監視するセンサと、
搬送先の指定操作を受けて前記コンベアを搬送動作させる制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記右エリアに物品を検知しない第１状態においては搬送方向の右側沿いにある客席への搬送動作を拒否し、前記左エリアに物品を検知しない第２状態においては搬送方向の左側沿いにある客席への搬送動作を拒否する、
注文飲食物搬送装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記第１状態においては搬送方向の右側沿いにある客席への搬送先の指定操作を拒否し、前記第２状態においては搬送方向の左側沿いにある客席への搬送先の指定操作を拒否する、
請求項１に記載の注文飲食物搬送装置。
【請求項３】
前記制御装置は、搬送方向の右側沿いにある客席が搬送先に指定されている状態で前記第１状態になるか、または、搬送方向の左側沿いにある客席が搬送先に指定されている状態で前記第２状態になると、警告処理を実行する、
請求項１または２に記載の注文飲食物搬送装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記第１状態で且つ前記左エリアに物品を検知する状態においては搬送方向の左側沿いにある客席への搬送先の指定操作を受け付け、前記第２状態で且つ前記右エリアに物品を検知する状態においては搬送方向の右側沿いにある客席への搬送先の指定操作を受け付け、前記左エリアと前記右エリアの両方に物品を検知する第３状態においては搬送方向の左側沿いにある客席と右側沿いにある客席のうち何れかの客席への搬送先の指定操作を受け付ける、
請求項１から３の何れか一項に記載の注文飲食物搬送装置。
【請求項５】
前記コンベアは、前記厨房から前記客席へ至る搬送路を形成する主ベルトコンベアと、前記主ベルトコンベアの厨房側に延設され、前記主ベルトコンベアが形成する搬送路を延伸する副ベルトコンベアと、を有し、
前記センサは、前記副ベルトコンベア上に設定される前記左エリア及び前記右エリアの少なくとも２つのエリアを監視し、
前記制御装置は、前記指定操作を受け付けると前記主ベルトコンベア及び前記副ベルトコンベアを起動し、前記副ベルトコンベアに搭載された飲食物が前記主ベルトコンベアへ移ると前記副ベルトコンベアを停止する、
請求項１から４の何れか一項に記載の注文飲食物搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、注文飲食物搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、飲食店においては、搬送装置を使った飲食物の提供が行なわれている（例えば、特許文献１−２を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−０９９８８５号公報
【特許文献２】特開平１１−１６４７６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
注文飲食物を厨房から客席へ搬送する装置としては、厨房と客席との間で飲食物を循環させる循環方式の搬送装置や、飲食物を厨房から客席へ一方的に搬送する非循環方式の搬送装置がある。このような搬送装置は、搬送する飲食物が載る皿あるいはトレーの大きさに合わせた横幅の搬送路を有している。よって、大小様々な大きさの皿あるいはトレーを使って飲食物を搬送したい場合、例えば、横幅が比較的大きい搬送路を設けておくことになる。
【０００５】
ところで、飲食物を搬送する装置が設置されている店舗では、搬送路の長手方向に向かって見た場合に搬送路の左右両側に客席が配置されていることがある。この場合、両側に客席が配置される搬送路の横幅を大きくすると、例えば、大きさの小さい注文飲食物が、搬送先の客席とは反対の側に片寄った状態で搬送路へ置かれた場合に、飲食物の取り出しが容易でない。
【０００６】
そこで、本願は、大小様々な大きさの飲食物の搬送が可能でありながら、客席における飲食物の取り出しを容易にする注文飲食物搬送装置を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明では、トレーを搭載可能な横幅を有するコンベアで搬送路を形成することにし、搬送方向の左側沿いに物品を検知しない場合は左側沿いにある客席への搬送動作を拒否し、搬送方向の右側沿いに物品を検知しない場合は右側沿いにある客席への搬送動作を拒否することにした。
【０００８】
詳細には、本発明は、注文飲食物搬送装置であって、トレーを搭載可能な横幅を有し、厨房から客席へ至る搬送路を形成するコンベアと、コンベアに搭載される物品の有無を検知するセンサであって、搬送方向の左側沿いにある左エリアと、搬送方向の右側沿いにある右エリアの少なくとも２つのエリアを監視するセンサと、搬送先の指定操作を受けてコンベアを搬送動作させる制御装置と、を備え、制御装置は、右エリアに物品を検知しない第１状態においては搬送方向の右側沿いにある客席への搬送動作を拒否し、左エリアに物品を検知しない第２状態においては搬送方向の左側沿いにある客席への搬送動作を拒否する。
【０００９】
上記のような注文飲食物搬送装置であれば、大小様々な大きさの飲食物の搬送が可能でありながら、大きさの比較的小さい飲食物については搬送先のテーブルに近い側へ載せな
いと搬送が開始されない。皿が搬送路上の適当な箇所に置かれた状態で客席へ搬送されないため、客席における飲食物の取り出しが困難になることを防止できる。
【００１０】
なお、制御装置は、第１状態においては搬送方向の右側沿いにある客席への搬送先の指定操作を拒否し、第２状態においては搬送方向の左側沿いにある客席への搬送先の指定操作を拒否するものであってもよい。上記の注文飲食物搬送装置がこのように構成されていれば、搬送路に置かれた飲食物の大きさに応じた搬送先の指定操作が可能となる。
【００１１】
また、制御装置は、搬送方向の右側沿いにある客席が搬送先に指定されている状態で第１状態になるか、または、搬送方向の左側沿いにある客席が搬送先に指定されている状態で第２状態になると、警告処理を実行するものであってもよい。上記の注文飲食物搬送装置がこのように構成されていれば、指定した操作に沿わない飲食物が搬送路に誤って置かれるのを防ぐことができる。
【００１２】
また、制御装置は、第１状態で且つ左エリアに物品を検知する状態においては搬送方向の左側沿いにある客席への搬送先の指定操作を受け付け、第２状態で且つ右エリアに物品を検知する状態においては搬送方向の右側沿いにある客席への搬送先の指定操作を受け付け、左エリアと右エリアの両方に物品を検知する第３状態においては搬送方向の左側沿いにある客席と右側沿いにある客席のうち何れかの客席への搬送先の指定操作を受け付けるものであってもよい。上記の注文飲食物搬送装置がこのように構成されていれば、飲食物が載らない状態でコンベアが搬送動作を開始することを防止できる。
【００１３】
また、コンベアは、厨房から客席へ至る搬送路を形成する主ベルトコンベアと、主ベルトコンベアの厨房側に延設され、主ベルトコンベアが形成する搬送路を延伸する副ベルトコンベアと、を有し、センサは、副ベルトコンベア上に設定される左エリア及び右エリアの少なくとも２つのエリアを監視し、制御装置は、指定操作を受け付けると主ベルトコンベア及び副ベルトコンベアを起動し、副ベルトコンベアに搭載された飲食物が主ベルトコンベアへ移ると副ベルトコンベアを停止するものであってもよい。上記の注文飲食物搬送装置がこのように構成されていれば、飲食物が副ベルトコンベアから主ベルトコンベアへ乗り移ると、主ベルトコンベアの停止前に副ベルトコンベアが停止状態になるため、皿が主ベルトコンベアで搬送されている途中であっても、次に搬送する皿を副ベルトコンベアに乗せることができる。従って、注文された飲食物を厨房から客席へ効率よく搬送することができる。
【発明の効果】
【００１４】
上記注文飲食物搬送装置であれば、大小様々な大きさの飲食物の搬送が可能でありながら、客席における飲食物の取り出しが容易である。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、実施形態に係る注文飲食物搬送装置の全体構成図である。
【図２】図２は、各光学センサ間で受発光される光の方向を示した図である。
【図３】図３は、光学式センサを拡大した図である。
【図４】図４は、遮断部材の開閉状態を示した図である。
【図５】図５は、操作パネルの画面表示を例示した図である。
【図６】図６は、注文飲食物搬送装置の制御装置が実行する制御内容のフロー図である。
【図７】図７は、皿の搬送状態を示した図である。
【図８】図８は、トレーの搬送状態を示した図である。
【図９】図９は、搬送方法を選択する操作を受け付ける画面の一例である。
【図１０】図１０は、遮断部材の変形例を示した図である。
【図１１】図１１は、主ベルトコンベアの断面構造を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本願発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態は、本願発明の一態様であり、本願発明の技術的範囲を限定するものではない。下記に示す各実施形態や変形例は、例えば、寿司や飲料物、うどん等の丼物、から揚げや天ぷら、ラーメン、焼肉といった各種の飲食物を提供する飲食店に好適である。
【００１７】
図１は、実施形態に係る注文飲食物搬送装置１０の全体構成図である。注文飲食物搬送装置１０は、客の注文を受けて用意された飲食物を飲食店の厨房２からテーブル３Ｌ１，３Ｌ２，３Ｒ１，３Ｒ２へ搬送する装置であり、図１に示すように、客が飲食するテーブル３Ｌ１，３Ｌ２とテーブル３Ｒ１，３Ｒ２との間を通る搬送路を形成する。注文飲食物搬送装置１０は、飲食店の厨房２側からテーブル３Ｌ１，３Ｌ２，３Ｒ１，３Ｒ２へ至る搬送路を形成する主ベルトコンベア２０と、主ベルトコンベア２０の厨房２側に延設され、搬送路を延伸する副ベルトコンベア３０と、を備えている。なお、本実施形態では、主ベルトコンベア２０が直線状に形成されているが、主ベルトコンベア２０を複数組み合わせることにより、主ベルトコンベア２０がコーナー部分を有する搬送路を形成するようにしてもよい。
【００１８】
主ベルトコンベア２０と副ベルトコンベア３０は、皿が複数載るトレーを搭載可能な横幅を有する。主ベルトコンベア２０と副ベルトコンベア３０には、互いに独立して回転制御可能な駆動モータが各々設けられている。そして、各駆動モータは、図示しない制御装置に繋がっており、操作パネルに入力された操作内容や各センサからの信号に基づいて制御される。
【００１９】
注文飲食物搬送装置１０には、搬送方向の左側沿いに配置される光学センサ２１Ｌ，２４Ｌ，３１Ｌと、搬送方向の右側沿いに配置される光学センサ２１Ｒ，２４Ｒ，３１Ｒが備わっている。光学センサ２１Ｌ，２１Ｒは、主ベルトコンベア２０が形成する搬送路の終点に設置されている。また、光学センサ３１Ｌ，３１Ｒは、副ベルトコンベア３０が形成する搬送路の起点に設置されている。また、光学センサ２４Ｌ，２４Ｒは、主ベルトコンベア２０と副ベルトコンベア３０との境界付近に設置されている。光学センサ２４Ｌ，２４Ｒは、棒状の遮断部材２２Ｌ，２２Ｒの先端部付近に内蔵されており、遮断部材２２Ｌ，２２Ｒを動かすモータ内蔵の開閉装置２３Ｌ，２３Ｒによって搬送路上に出し入れされる。
【００２０】
図２は、各光学センサ２１Ｌ，２４Ｌ，３１Ｌ，２１Ｒ，２４Ｒ，３１Ｒ間で受発光される光の方向を示した図である。制御装置は、光学センサ２１Ｌと光学センサ２４Ｌとの間で受発光される光の検出状態に基づいて、主ベルトコンベア２０の搬送方向に向かって左側沿いにある物品の有無を検知する。また、制御装置は、光学センサ２１Ｒと光学センサ２４Ｒとの間で受発光される光の検出状態に基づいて、主ベルトコンベア２０の右側沿いにある物品の有無を検知する。また、制御装置は、光学センサ３１Ｌと光学センサ２４Ｌとの間で受発光される光の検出状態に基づいて、副ベルトコンベア３０の左側沿いにある物品の有無を検知する。また、制御装置は、光学センサ３１Ｒと光学センサ２４Ｒとの間で受発光される光の検出状態に基づいて、副ベルトコンベア３０の右側沿いにある物品の有無を検知する。よって、光学センサ３１Ｌと光学センサ２４Ｌは、副ベルトコンベア３０の左側沿いにある左エリア３２Ｌを監視することになる。また、光学センサ３１Ｒと光学センサ２４Ｒは、副ベルトコンベア３０の右側沿いにある右エリア３２Ｒを監視することになる。大小様々な大きさの飲食物を搬送できるようにするためには、左エリア３２Ｌと右エリア３２Ｒとの間が離間していることが好ましい。しかし、左エリア３２Ｌと右エリア３２Ｒとは互いに隣接していてもよい。
【００２１】
図３は、光学式センサ２４Ｌ，２４Ｒを拡大した図である。光学式センサ２４Ｌ，２４Ｒは、遮断部材２２Ｌ，２２Ｒに内蔵されている。遮断部材２２Ｌ，２２Ｒは、開閉装置２３Ｌ，２３Ｒに備わっている駆動軸に取り付けられている。開閉装置２３Ｌ，２３Ｒは、内蔵するモータで駆動軸を約９０度の回転角の範囲内で動かし、遮断部材２２Ｌ，２２Ｒを上げ下ろしする。
【００２２】
図４は、遮断部材２２Ｒの開閉状態を示した図である。遮断部材２２Ｒが上がった状態になると、皿１Ｓの進路が開かれた状態になる。よって、皿１Ｓは、遮断部材２２Ｒに接触することなく、遮断部材２２Ｒの横を通過することができる。しかし、遮断部材２２Ｒが上がった状態になると、光センサ２４Ｒが光センサ２１Ｒ，３１Ｒの光軸から外れた状態になり、皿１Ｓの有無を検知不能となる。一方、遮断部材２２Ｒが下りた状態になると、皿１Ｓの進路が閉じられた状態になる。よって、皿１Ｓは、遮断部材２２Ｒが設置されている部分を通過できない状態になる。しかし、遮断部材２２Ｒが下りた状態になると、光センサ２４Ｒが光センサ２１Ｒ，３１Ｒの光軸上に位置する状態になり、皿１Ｓの有無を検知可能となる。光センサ２４Ｌも光センサ２４Ｒと同様である。
【００２３】
以下、制御装置によって実現される注文飲食物搬送装置１０の動作を説明する。図５は、操作パネルの画面表示を例示した図である。また、図６は、注文飲食物搬送装置１０の制御装置が実行する制御内容のフロー図である。
【００２４】
注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、搬送する飲食物を副ベルトコンベア３０に置くよう促す画面（例えば、図５（Ａ）を参照）を表示する。そして、制御装置は、光学センサ２４Ｌ，３１Ｌ，２４Ｒ，３１Ｒによって得られる光の検出状態を基に、左エリア３２Ｌおよび右エリア３２Ｒを監視する。厨房２のスタッフが副ベルトコンベア３０に飲食物を載せると（Ｓ１０１）、制御装置は、副ベルトコンベア３０に飲食物が載ったことを光学センサ２４Ｌ，３１Ｌ，２４Ｒ，３１Ｒで検知する。
【００２５】
図７は、皿１Ｓの搬送状態を示した図である。ステップＳ１０１において、皿１Ｓが左エリア３２Ｌと右エリア３２Ｒの何れか一方に置かれた場合、光学センサ２４Ｌ，３１Ｌまたは光学センサ２４Ｒ，３１Ｒが反応する（Ｓ１１１）。例えば、図７（Ａ）に示すように、皿１Ｓが左エリア３２Ｌに置かれた場合、光学センサ２４Ｌ，３１Ｌが反応する。
【００２６】
光学センサ２４Ｌ，３１Ｌまたは光学センサ２４Ｒ，３１Ｒが反応すると、制御装置は、主ベルトコンベア２０の搬送方向の左側にあるテーブル３Ｌ１，３Ｌ２と右側にあるテーブル３Ｒ１，３Ｒ２のうち飲食物が置かれた側のテーブルを搬送先として指定する操作を受け付け、飲食物が置かれていない側のテーブルを搬送先として指定する操作を拒否するモードに切り替わる（Ｓ１１２）。そして、制御装置は、搬送先として指定可能なテーブルのボタンのみを押下可能で、搬送先として指定不能なテーブルのボタンについては押下不能な画面を表示する（Ｓ１１３）。例えば、図７（Ａ）に示すように、左エリア３２Ｌに皿１Ｓが置かれ、右エリア３２Ｒに物品が置かれない状態であれば（本願でいう「第１状態」の一例である）、制御装置は、例えば、図５（Ｂ）に示すような、搬送先として指定可能なテーブル３Ｌ１，３Ｌ２に対応する搬送先指定ボタンＰＬ１，ＰＬ２が押下可能で（その他のテーブルに対応するＰＬ３，ＰＬ４，ＰＬ５も押下可能である）、搬送先として指定不能なテーブル３Ｒ１，３Ｒ２に対応する搬送先指定ボタンＰＲ１，ＰＲ２が押下不能な画面を表示する。また、例えば、右エリア３２Ｒに皿１Ｓが置かれ、左エリア３２Ｌに物品が置かれない状態であれば（本願でいう「第２状態」の一例である）、制御装置は、例えば、搬送先として指定可能なテーブル３Ｒ１，３Ｒ２に対応する搬送先指定ボタンＰＲ１，ＰＲ２が押下可能で（その他のテーブルに対応するＰＲ３，ＰＲ４，ＰＲ５も押下可能である）、搬送先として指定不能なテーブル３Ｌ１，３Ｌ２に対応する搬送
先指定ボタンＰＬ１，ＰＬ２（ＰＬ３，ＰＬ４，ＰＬ５）が押下不能な画面を表示する。
【００２７】
搬送先指定ボタンＰＬ１〜ＰＬ５のうち何れかのボタンが押され、更に発送ボタンＰＨが押されると、制御装置は、遮断部材２２Ｌ，２２Ｒを上げて搬送路上から退避させた後、主ベルトコンベア２０および副ベルトコンベア３０を起動し、飲食物の搬送を開始する（Ｓ１１４）。例えば、左エリア３２Ｌに皿１Ｓが置かれた状態で発送ボタンＰＨが押されると、図７（Ｂ）に示すように、皿１Ｓが移動を開始する。
【００２８】
制御装置は、副ベルトコンベア３０に載っていた飲食物が主ベルトコンベア２０へ乗り移ったタイミングで副ベルトコンベア３０を停止し、次に搬送する飲食物を副ベルトコンベア３０に置くよう促す画面（例えば、図５（Ａ）を参照）を操作パネルに表示する。また、制御装置は、指定された搬送先のテーブルに飲食物が到達したタイミングで主ベルトコンベア２０を停止し、遮断部材２２Ｌ，２２Ｒを下げて搬送路上に入れる。例えば、左エリア３２Ｌに置かれていた皿１Ｓがテーブル３Ｌ１へ搬送される場合であれば、図７（Ｃ）に示すように、皿１Ｓがテーブル３Ｌ１の横へ到達したタイミングで主ベルトコンベア２０が停止する。
【００２９】
テーブルに搬送された飲食物が主ベルトコンベア２０から取り出されると、制御装置は、飲食物の取り出しを光学センサ２４Ｌ，２１Ｌで検知する（Ｓ１１５）。そして、制御装置は、ステップＳ１０１以降の処理を再び実行する。
【００３０】
図８は、トレーの搬送状態を示した図である。ステップＳ１０１において、例えば、図８（Ａ）に示すように、左エリア３２Ｌと右エリア３２Ｒの両方に跨るトレー１Ｌが置かれた場合、光学センサ２４Ｌ，３１Ｌと光学センサ２４Ｒ，３１Ｒの両方が反応する（Ｓ１２１）。
【００３１】
光学センサ２４Ｌ，３１Ｌと光学センサ２４Ｒ，３１Ｒの両方が反応する状態（本願でいう「第３状態」の一例である）になると、制御装置は、主ベルトコンベア２０の搬送方向の両側にある全てのテーブル３Ｌ１，３Ｌ２，３Ｒ１，３Ｒ２を搬送先として指定する操作を受け付けるモードに切り替わる（Ｓ１２２）。そして、制御装置は、例えば、図５（Ｃ）に示されるような、全てのテーブルのボタンが押下可能な画面を表示する（Ｓ１２３）。
【００３２】
次に、搬送先指定ボタンＰＬ１〜ＰＬ５，ＰＲ１〜ＰＲ５のうち何れかのボタンが押され、更に発送ボタンＰＨが押されると、制御装置は、図８（Ｂ）に示すように、遮断部材２２Ｌ，２２Ｒを上げて搬送路上から退避させた後、主ベルトコンベア２０および副ベルトコンベア３０を起動し、トレー１Ｌの搬送を開始する（Ｓ１２４）。
【００３３】
制御装置は、副ベルトコンベア３０に載っていたトレー１Ｌが主ベルトコンベア２０へ乗り移ったタイミングで副ベルトコンベア３０を停止し、次に搬送する飲食物を副ベルトコンベア３０に置くよう促す画面（例えば、図５（Ａ）を参照）を操作パネルに表示する。また、制御装置は、図８（Ｃ）に示すように、指定された搬送先のテーブルにトレー１Ｌが到達したタイミングで主ベルトコンベア２０を停止し、遮断部材２２Ｌ，２２Ｒを下げて搬送路上に入れる。
【００３４】
テーブルに搬送されたトレー１Ｌが主ベルトコンベア２０から取り出されると、制御装置は、トレー１Ｌの取り出しを光学センサ２４Ｌ，２１Ｌ，２４Ｒ，２１Ｒで検知する（Ｓ１２５）。そして、制御装置は、ステップＳ１０１以降の処理を再び実行する。
【００３５】
飲食物を搬送する装置の搬送路の両側に客席が配置されており、搬送路の横幅もトレー
１Ｌが置ける程度に大きい場合、例えば、皿１Ｓのように大きさの小さい注文飲食物が搬送路の適当な箇所へ置かれると、客の体格によっては客席から皿１Ｓへ手が届かない場合がある。この点、上記実施形態に係る注文飲食物搬送装置１０であれば、大小様々な大きさの飲食物の搬送が可能でありながら、大きさの比較的小さい飲食物については搬送先のテーブルに近い側へ載せないと搬送が開始されないため、皿が搬送路上の適当な箇所に置かれ、客席における皿の取り出しが困難になる可能性が低い。
【００３６】
ところで、上記実施形態では、副ベルトコンベア３０に飲食物が置かれると、置かれた飲食物の種類に応じた搬送先指定画面が自動的に表示されていた。しかし、上記実施形態は、例えば、搬送する飲食物の種類を選択する操作を受け付け、その後に副ベルトコンベア３０へ置かれた飲食物の種類が選択操作と異なるものであった場合にエラー表示（本願でいう「警告処理」の一例である）を行うようにしてもよい。また、このようなエラー表示は、上記実施形態で行われるステップＳ１０１からＳ１２５までの一連の処理に更に組み合わせてもよい。
【００３７】
図９は、搬送方法を選択する操作を受け付ける画面の一例である。注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、図５（Ａ）に示した画面に代えて、例えば、図９に示されるような搬送方法を指定するボタンを表示してもよい。そして、制御装置は、搬送先として主ベルトコンベア２０の左側あるいは右側の何れかのテーブルが選択されれば、搬送する飲食物はトレー１Ｌではなく皿１Ｓと判定するようにしてもよい。そして、制御装置は、副ベルトコンベア３０に皿１Ｓが置かれた状態であれば発送処理（Ｓ１１４）の開始操作を受け付け、副ベルトコンベア３０にトレー１Ｌが置かれた状態であれば発送処理（Ｓ１１４）の開始操作を拒否するようにしてもよい。
【００３８】
また、制御装置は、図９に示されるような大皿・トレー搬送のボタンを表示し、搬送する飲食物の種別として大皿・トレーが選択されれば、搬送する飲食物は皿１Ｓではなくトレー１Ｌと判定するようにしてもよい。そして、制御装置は、副ベルトコンベア３０にトレー１Ｌが置かれた状態であれば発送処理（Ｓ１２４）の開始操作を受け付け、副ベルトコンベア３０に皿１Ｓが置かれた状態であれば発送処理（Ｓ１２４）の開始操作を拒否するようにしてもよい。
【００３９】
なお、上記実施形態の注文飲食物搬送装置１０は、１本の搬送路が主ベルトコンベア２０と副ベルトコンベア３０の２つのコンベアで構成されていたが、搬送路は１つのコンベアで構成されていてもよいし、或いは３つ以上の直列なコンベアで構成されていてもよい。
【００４０】
また、上記実施形態の注文飲食物搬送装置１０は、副ベルトコンベア３０に載る飲食物の種類を光学センサで検知していたが、飲食物の種類を検知するセンサとしては、例えば、搬送物の形状や大きさの相違を識別可能な超音波センサ、搬送物への物理的な接触の有無を検知する接触式センサ、搬送物に付与されている識別情報を読み取って識別するＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier）等の各種情報読取手段、撮像装置から得た搬送物の映像を解析して種別を判別する画像解析装置、コンベアに載置された搬送物の重量を測定する重量センサ、その他の各種センサが挙げられる。
【００４１】
図１０は、遮断部材２２Ｌ，２２Ｒの変形例を示した図である。上記実施形態では、遮断部材２２Ｌ，２２Ｒが上下に動いていたが、遮断部材２２Ｌ，２２Ｒは、例えば、板状の扉２５Ｌ，２５Ｒをそれぞれ有しており、搬送方向に向かって開閉する扉のように動いてもよい。遮断部材２２Ｌ，２２Ｒが扉のように開閉することにより、客席から厨房２が見えにくいように扉２５Ｌ，２５Ｒで視界を遮ったり、搬送する飲食物を通過させたりすることも可能である。
【００４２】
図１１は、主ベルトコンベア２０の断面構造を示した図である。主ベルトコンベア２０には、汁物や飲料といった液状の各種飲食物が載せられる。よって、主ベルトコンベア２０に載せられた液状の飲食物が食器から流れ落ちたり跳ね飛んだりすると、主ベルトコンベア２０の縁から装置内へ液状の飲食物が流入する虞がある。そこで、本実施形態の注文飲食物搬送装置１０では、例えば、図１１に示されるように、主ベルトコンベア２０の送り側（上側）部分を支持する支持部材２６の縁を上向きに折り曲げ、主ベルトコンベア２０の長手方向に沿って延在する堰部２７を設けている。主ベルトコンベア２０の送り側部分を支持する支持部材２６の縁に堰部２７が設けられていることにより、仮に主ベルトコンベア２０上で液状の飲食物が食器から流れ落ちたり跳ね飛んだりしても、装置内へ液状の飲食物が流入する可能性が極めて低い。なお、堰部２７は、副ベルトコンベア３０の送り側（上側）部分を支持する支持部材の縁に設けてもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１Ｓ・・皿
１Ｌ・・トレー
２・・厨房
３Ｌ１，３Ｌ２，３Ｒ１，３Ｒ２・・テーブル
１０・・注文飲食物搬送装置
２０・・主ベルトコンベア
３０・・副ベルトコンベア
２１Ｌ，２４Ｌ，３１Ｌ，２１Ｒ，２４Ｒ，３１Ｒ・・光学センサ
２２Ｌ，２２Ｒ・・遮断部材
２３Ｌ，２３Ｒ・・開閉装置
２５Ｌ，２５Ｒ・・扉
２６・・支持部材
２７・・堰部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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