(57)【要約】【課題】  果菜載せ体のベルトとプールコンベアのベルトの回転速度の調整の問題を解消する。【解決手段】  本発明の中継具は、果菜搬送体とプールコンベアの間に配置して使用するものである。中継具は、果菜搬送体側からプールコンベア側へ回転可能な回転部を備えている。回転部は、果菜自動選別装置での選別中は果菜載せ体のベルトと等速又は略等速で常時回転している。本発明の果菜自動選別方法は、等階級判別済みの果菜を果菜載せ体のベルトと等速又は略等速で回転している中継具に送り出し、その果菜を間欠回転式のプールコンベアに送り出す方法である。本発明の果菜自動選別装置は、果菜搬送体とプールコンベアの間に前記中継具が配置されたものである。果菜搬送体と中継具とプールコンベアは、上面側の高さが同一又は略同一となり、当該上面側が水平又は略水平となるようにしてある。【選択図】図１
2018058669.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
果菜搬送体とプールコンベアを備えた果菜自動選別装置の当該果菜搬送体とプールコンベアの間に配置して使用される中継具であって、
前記中継具は、少なくとも、前記果菜搬送体側から送り込まれる果菜を引き継いで前記プールコンベアへ送り出す方向に回転可能な回転部を備え、
前記回転部は、前記果菜自動選別装置での選別中は、前記果菜載せ体のベルトと等速又は略等速で常時回転している、
ことを特徴とする中継具。
【請求項２】
果菜搬送体のベルトコンベア式の果菜載せ体に果菜を載せて搬送し、その搬送中に果菜を計測器で自動計測して当該果菜の等階級を判別し、判別済み果菜を判別結果に基づいて等階級別に果菜搬送体の側方に配置されたプールコンベアに送り出して仕分ける果菜自動選別方法において、
前記果菜載せ体で搬送される等階級判別済みの果菜を、当該果菜載せ体による果菜の送り出し方向先方に配置され、当該果菜載せ体のベルトと等速又は略等速で回転している連続回転式の中継具に水平又は略水平に送り出し、
前記果菜載せ体から送り込まれた果菜を、前記中継具の先方に配置され、果菜が送り込まれる度にベルトが回転する間欠回転式のプールコンベアに水平又は略水平に送り出す、
ことを特徴とする果菜自動選別方法。
【請求項３】
多数の果菜キャリアが縦回転式の無端走行体に連結されて果菜搬送体が構成され、多数の果菜キャリアは無端走行体の走行に伴って同方向に移動し、移動中の果菜キャリアに果菜を載せると、果菜が果菜キャリアの移動に伴って搬送され、その搬送中に果菜を自動的に計測して当該果菜の等階級を判別し、判別済み果菜を判別結果に基づいて等階級別に果菜搬送体の側方のプールコンベアに送り出す果菜自動選別装置において、
前記果菜搬送体と前記プールコンベアの間に中継具が配置され、
前記果菜搬送体と前記中継具と前記プールコンベアは、果菜が載る上面側の高さが同一又は略同一となり、当該上面側が水平又は略水平となるように配置され、
前記中継具は、少なくとも、前記果菜搬送体側から送り込まれる果菜を引き継いで前記プールコンベアへ送り出せる方向に回転可能な回転部を備え、
前記回転部は果菜の選別中は前記果菜載せ体のベルトと等速又は略等速で常時回転しており、
前記プールコンベアのベルトは、前記中継具から果菜が送り出される度に当該果菜をプールコンベアのベルト上に引き込む方向に回転して、当該中継具から送り出される果菜を引き継ぐことができる、
ことを特徴とする果菜自動選別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、果菜の自動選別に際して、果菜載せ体から送り出される果菜を引き継いでプールコンベアへ送り出す中継具、並びに当該中継具を用いた果菜自動選別方法及び果菜自動選別装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
トマト、みかん、オレンジ、タマネギ、キウイ、柿等の丸玉系の果菜（丸物果菜）、ナス、胡瓜等の細長系の果菜（長物果菜）、メロン、西瓜等の大きなサイズの果菜、桃、イチゴのように傷み易い果菜等々の各種果菜は、収穫後に選果場に持ち込まれ、選果場で傷の有無や色付き具合、変形等を作業者が目視で確認し、形状、サイズ、糖度等（等階級）を計測器で計測し、計測結果に基づいて等階級別に判別し、判別後の果菜を等階級別に仕分けし、仕分けられた果菜を箱詰めして出荷している。
【０００３】
前記果菜の選別には、果菜自動選別装置が使用されている。果菜自動選別装置として、本件出願人が先に開発した果菜自動選別装置等がある（例えば、特許文献１〜５）。
【０００４】
従来の果菜自動選別装置は、無端チェーンに多数の果菜載せ体が取り付けられたものであり、果菜載せ体は無端チェーンの回転に伴って走行して果菜載せ体に載せた果菜を自動的に搬送することができる。果菜載せ体に載せた果菜は、その搬送中に形状やサイズ等が計測されて予め定めてある規格の等階級に判別され、更に搬送されると、等階級別に判別された果菜を、判別結果に応じて、果菜走行方向側方にプールコンベアに送り出して、等階級別に仕分けできるようにしてある。果菜載せ体としては、例えば、一枚のベルトを備えたもの（例えば、特許文献６）のほか、二本以上のベルトを備えたもの（例えば、特許文献７）などが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１７３１２２号公報
【特許文献２】特開２０１１−１０２１７５号公報
【特許文献３】特開２０１１−０３７５５０号公報
【特許文献４】特開２０１０−１１５６５４号公報
【特許文献５】特開２００８−２８５３２８号公報
【特許文献６】特開２０１３−２１２９０９号公報
【特許文献７】特開２０１４−２３１０５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本件出願人は、プールコンベアとして間欠回転式のものを使用しているが、間欠回転式のプールコンベアを用いる場合、果菜を確実に引き継ぐために、果菜載せ体のベルトとプールコンベアのベルトが等速で回転するように設定しなければならない。しかし、停止状態から回転し始めるプールコンベアのベルトは、一定速度になるまでの立ち上がり時間があるため、プールコンベアのベルトの回転速度を、果菜載せ体のベルトの回転速度と合致させるのは非常に難しかった。
【０００７】
本発明の解決課題は、前記果菜載せ体のベルトとプールコンベアのベルトの回転速度の調整の問題を解消することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
［中継具］
本発明の中継具は、果菜搬送体とプールコンベアを備えた果菜自動選別装置の当該果菜搬送体とプールコンベアの間に配置して使用される中継具であって、少なくとも、前記果菜搬送体側から送り込まれる果菜を引き継いで前記プールコンベアへ送り出す方向に回転可能な回転部を備え、その回転部が、前記果菜自動選別装置での選別中は、前記果菜載せ体のベルトと等速又は略等速で常時回転するようにしたものである。
【０００９】
［果菜自動選別方法］
本発明の果菜自動選別方法は、果菜搬送体のベルトコンベア式の果菜載せ体に果菜を載せて搬送し、その搬送中に果菜を計測器で自動計測して当該果菜の等階級を判別し、判別済み果菜を判別結果に基づいて等階級別に果菜搬送体の側方に配置されたプールコンベアに送り出して仕分ける果菜自動選別方法であって、果菜載せ体で搬送される等階級判別済みの果菜を、当該果菜載せ体による果菜の送り出し方向先方に配置され、当該果菜載せ体のベルトと等速又は略等速で回転している連続回転式の中継具に水平又は略水平に送り出し、果菜載せ体から送り込まれた果菜を、前記中継具の先方に配置され、果菜が送り込まれる度にベルトが回転する間欠回転式のプールコンベアに水平又は略水平に送り出す方法である。
【００１０】
［果菜自動選別装置］
本発明の果菜自動選別装置は、多数の果菜キャリアが縦回転式の無端走行体に連結されて果菜搬送体が構成され、多数の果菜キャリアは無端走行体の走行に伴って同方向に移動し、移動中の果菜キャリアに果菜を載せると、果菜が果菜キャリアの移動に伴って搬送され、その搬送中に果菜を自動的に計測して当該果菜の等階級を判別し、判別済み果菜を判別結果に基づいて等階級別に果菜搬送体の側方のプールコンベアに送り出す果菜自動選別装置であって、果菜搬送体とプールコンベアの間に中継具が配置され、果菜搬送体と中継具とプールコンベアは、果菜が載る上面側の高さが同一又は略同一となり、当該上面側が水平又は略水平となるように配置され、中継具は、少なくとも、果菜搬送体側から送り込まれる果菜を引き継いでプールコンベアへ送り出せる方向に回転可能な回転部を備え、回転部は果菜の選別中は果菜載せ体のベルトと等速又は略等速で常時回転しており、プールコンベアのベルトは、中継具から果菜が送り出される度に果菜をプールコンベアのベルト上に引き込む方向に回転して、中継具から送り出される果菜を引き継ぐことができるようにしたものである。
【発明の効果】
【００１１】
［中継具］
本発明の中継具は、果菜搬送体側から送り込まれる果菜を引き継いでプールコンベアへ送り出す方向に回転可能な回転部を備えており、その回転部が、果菜自動選別装置での選別中は果菜載せ体のベルトと等速又は略等速で常時回転するようにしてあるので、この中継具を用いることで、果菜載せ体のベルトとプールコンベアのベルトの回転速度の調整の問題を解消することができる。
【００１２】
［果菜自動選別方法］
本発明の果菜自動選別方法は、果菜載せ体上の果菜を、果菜載せ体のベルトと等速又は略等速で連続回転する中継具に送り出すようにしているので、果菜載せ体のベルトとプールコンベアのベルトの回転速度の調整の問題を解消することができる。また、果菜載せ体からの送り出し及び中継具からの送り出しの双方が水平又は略水平に行われるので、果菜が転動しにくく、転動に伴う傷付きを防止することができる。
【００１３】
［果菜自動選別装置］
本発明の果菜自動選別装置は、果菜搬送体側から送り込まれる果菜を引き継いでプールコンベアへ送り出す方向に回転可能な回転部を備えており、その回転部は、果菜自動選別装置での選別中は果菜載せ体のベルトと等速又は略等速で常時回転するようにしてあるので、果菜載せ体のベルトとプールコンベアのベルトの回転速度の調整の問題を解消することができる。また、果菜載せ体からの送り出し及び中継具からの送り出しの双方が水平又は略水平に行われるように、果菜搬送体と中継具とプールコンベアの上面側の高さが同一又は略同一となるように、且つ水平又は略水平となるようにしてあるので、果菜が転動しにくく、転動に伴う傷付きを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】ベルトを三本一組とした場合の果菜載せ体の一例を示す斜視図。
【図２】図１に示す果菜載せ体の詳細説明図。
【図３】（ａ）は図１に示す果菜載せ体の平面図、（ｂ）は（ａ）の底面図。
【図４】図１に示す果菜載せ体のフレームを除いた部分の端面図。
【図５】（ａ）はベルトの下走行部の底面に設けたスライドピンでベルトを往回転させる場合の説明図、（ｂ）はベルトの下走行部の底面に設けたスライドピンでベルトを復回転させる場合の説明図。
【図６】（ａ）はベルトの上走行部の底面に設けたスライドピンでベルトを往回転させる場合の説明図、（ｂ）はベルトの上走行部の底面に設けたスライドピンでベルトを復回転させる場合の説明図。
【図７】ベルトを二本一組とした場合の果菜載せ体の一例を斜視図。
【図８】（ａ）は三本一組のベルトに果菜を載せた状態を示す端面図、（ｂ）は二本一組のベルトに果菜を載せた状態を示す端面図。
【図９】（ａ）はフレームに三本一組のベルトを二組設けた場合の一例を示す斜視図、（ｂ）はフレームに二本一組のベルトを二組設けた場合の一例を示す斜視図。
【図１０】本発明の果菜自動選別装置の一例を示す平面図。
【図１１】ガイド溝の一例を示す平面図。
【図１２】（ａ）は本発明の果菜自動選別装置であって中継具を設けた場合の一部の側面図、（ｂ）は中継具を設けた果菜自動選別装置の一部の平面図。
【図１３】（ａ）は果菜載せ体の他例を示す上面側斜視図、（ｂ）は（ａ）の底面側斜視図。
【図１４】果菜載せ体の他例を示す斜視図。
【図１５】果菜載せ体の他例を示す斜視図。
【図１６】果菜載せ体の他例を示す斜視図。
【図１７】果菜載せ体の他例を示す斜視図。
【図１８】果菜載せ体の他例を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（実施形態）
本発明の実施形態の一例を、図面を参照して説明する。一例として図１０に示す果菜自動選別装置は、無端チェーン２に果菜載せ体１が多数設けられた果菜搬送体３０と、果菜載せ体１から送り出される判別済みの果菜Ａを引き受けるベルトコンベア式のプールコンベア２５と果菜搬送体３０とプールコンベア２５の間に配置された中継具（図１２（ａ）（ｂ））を備えている。
【００１６】
［果菜搬送体］
一例として図１０に示す果菜搬送体３０は、間隔をあけて平行に対向配置された二本の無端チェーン２に多数の果菜載せ体１が連結固定されて構成されている。無端チェーン２は長尺のフレーム（図示しない）の長手方向先方にモータＭで回転する駆動ホイール３２が、後方に従動ホイール３３が設けられ、その駆動ホイール３２と従動ホイール３３の外周に巻回されている。この無端チェーン２は駆動ホイール３２の回転に伴って回転し、無端チェーン２の回転に伴って従動ホイール３３が回転することにより循環回転するようにしてある。この無端チェーン２は、駆動ホイール３２と従動ホイール３３の上方側を水平移動したのち、従動ホイール３３の外側を上から下に折り返して（回り込んで）方向転換し、そのまま従動ホイール３３と駆動ホイール３２の下方側を水平移動して、駆動ホイール３２の外側を下から上に折り返して（廻り込んで）循環回転する垂直回転式のものである。この実施形態の果菜搬送体３０には、作業者が果菜載せ体１に果菜Ａを載せる供給エリアと、果菜載せ体１上の果菜Ａの形状や大きさ等を計測して等階級を判別する計測・判別エリアと、等階級判別済みの果菜Ａをプールコンベア２５に送り出す仕分けエリアを備えている。
【００１７】
前記果菜載せ体１は、フレーム３と往復回転式のベルト５を備えたベルトコンベア式のものであり、フレーム３が無端チェーン２（図１０）に取り付けられ、当該無端チェーン２の走行に伴ってその走行方向に移動して、ベルト５の上走行部５ｘ（図５（ａ）（ｂ）及び図６（ａ）（ｂ））の上に載せた果菜Ａをその走行方向に搬送可能なものである。一例として図１に示す果菜載せ体１はフレームに三本のベルト５ａ〜５ｃが設けられたものである。
【００１８】
図２に示すように、前記フレーム３は平面視多角形状のベース部３ａとベース部３ａの幅方向両端に下向きに突設された固定片３ｂを備えている。ベース部３ａには、その長手方向に細長な細長孔６（図３（ｂ））が開口され、その細長孔６からベース部３ａよりも下方までスライドピン７（図３（ｂ））が突出するようにしてある。それぞれの固定片３ｂには二つの留め孔３ｃが開口され、無端チェーン２（図１０）への固定時に止め具を差込んで固定できるようにしてある。ベース部３ａには回転ローラ１０（図１）を保持するための四枚の支持部９が立設されている。説明の便宜上、本願では、四枚の支持部９を、図中左から順に、第一支持部９ａ、第二支持部９ｂ、第三支持部９ｃ、第四支持部９ｄという。
【００１９】
図２に示すように、第一支持部９ａ〜第四支持部９ｄのそれぞれは、直立部１２ａ〜１２ｄと傾斜部１３ａ〜１３ｄを備えている。第一支持部９ａの傾斜部１３ａと第二支持部９ｂの傾斜部１３ｂの間には、その長手方向両端のそれぞれに一つずつ（合計二つ）回転ローラ（説明の便宜上「第一ローラ」という）１０ａ、１０ｂが軸支されている。第一ローラ１０ａ、１０ｂは、その支持軸の一端が第一支持部９ａの傾斜部１３ａに、他端が第二支持部９ｂの傾斜部１３ｂに支持され、正面から見たときに、図４のように斜め内向きに傾斜した状態で支持されている。
【００２０】
第二支持部９ｂの直立部１２ｂと第三支持部９ｃの直立部１２ｃの間には、その長手方向両端のそれぞれに二段ずつ（合計四つ）回転ローラ（説明の便宜上「第二ローラ」という）１０ｃ〜１０ｆが軸支されている。第二ローラ１０ｃ〜１０ｆは、その支持軸の一端が第二支持部９ｂの直立部１２ｂに、他端が第三支持部９ｃの直立部１２ｃに支持され、正面から見たときに、図４のようにフレーム３のベース部３ａと平行又は略平行となる状態で支持されている。
【００２１】
第三支持部９ｃの傾斜部１３ｃと第四支持部９ｄの傾斜部１３ｄの間には、その長手方向両端のそれぞれに一つずつ（合計二つ）回転ローラ（説明の便宜上「第三ローラ」という）１０ｇ、１０ｈが軸支されている。第三ローラ１０ｇ、１０ｈは、その支持軸の一端が第三支持部９ｃの傾斜部１３ｃに、他端が第四支持部９ｄの傾斜部１３ｄに支持され、正面から見たときに、図４のように斜め内向きに傾斜した状態で支持されている。
【００２２】
前記回転ローラ１０ａ〜１０ｈのうち、ベルトの送り出し方向先方側のローラ１０ａ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｇは、フレーム３の固定片３ｂよりも外側に突出するようにしてある。このように、送り出し方向先方側のローラ１０ａ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｇを、フレーム３の固定片３ｂよりも外側に突出することで、果菜載せ体１の送り出し方向先端と、プールコンベア２５の間の隙間を最小限に抑えることができ、果菜載せ体１の送り出し方向先端とプールコンベア２５の間の隙間に果菜Ａが嵌って、果菜Ａが傷付くのを防止することができる。
【００２３】
前記第一ローラ１０ａ、１０ｂの外周には無端状のベルト（説明の便宜上、「第一ベルト」という）５ａが、第二ローラ１０ｃ〜１０ｆの外周には無端状のベルト（説明の便宜上、「第二ベルト」という）５ｂが、第三ローラ１０ｇ、１０ｈの外周には無端状のベルト（説明の便宜上、「第三ベルト」という）５ｃが周回されている。第一ベルト５ａ〜第三ベルト５ｃは、往復回転式のベルト５である。なお、ここでいう無端状とは、ベルト５自体が環状に周回された場合のみならず、ベルト５の端部間を連結手段で連結して環状にしたものや、複数のベルト片を複数の連結手段で連結して環状にしたものなどを含む意味である。
【００２４】
前記第一ベルト５ａ〜第三ベルト５ｃはテンションを掛けて巻かれており、それぞれの上走行部５ｘ（図５（ａ）（ｂ）、図６（ａ）（ｂ））及び下走行部５ｙが不必要に撓まないようにしてある。ここでいう上走行部５ｘ及び下走行部５ｙは相対的な概念であり、回転ローラ１０よりも上側の上走行部５ｘが回転ローラ１０の下側に回り込めば、当該部分は下走行部５ｙとなり、回転ローラ１０よりも下側の下走行部５ｙが回転ローラ１０の上側に回り込めば、当該部分は上走行部５ｘとなる。ベルト５は果菜の損傷防止の点からはクッション性のあるものが好ましい。また、果汁の染み込みによるベルトの汚れや他の汚れを払拭し易くするためには水分を吸収し難い材質、例えばスポンジのような弾性材の表裏両面又は片面を非吸水材でコートしたものやそれらを貼り合わせたもの等が好ましい。
【００２５】
前記回転ローラ１０は、フレーム３を無端チェーン２に取り付けたときに、それら回転ローラ１０に周回されるベルト５の送り出し方向先方側（回転ローラ１０ａ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｇ側）が、無端チェーン２の走行方向に対して斜め後向きになるように配置してあり、これらベルト５の回転によって果菜Ａを無端チェーン２の走行方向斜め後方に送り出せるようにしてある。果菜Ａを無端チェーン２の走行方向斜め後方に送り出せるようにすることで、無端チェーン１の走行方向に働く慣性力を低減して、送り出し時における果菜Ａの転がりを防止することができる。
【００２６】
この実施形態では、三本のベルト５ａ〜５ｃを一組としてあり、それら三本のベルト５ａ〜５ｃの上走行部５ｘ（図５（ａ）（ｂ）及び図６（ａ）（ｂ））に背凭れ１１が設けられている。背凭れ１１は三本のベルト５ａ〜５ｃに跨るようにしてあり、その背凭れ１１の前方側に果菜Ａを一つ載せられる広さの果菜載置部２０（例えば、図３（ａ）に仮想線で示した部分）が設けられている。果菜載置部２０は三本のベルト５ａ〜５ｃに跨るように設けられ、果菜載置部２０に果菜Ａを載せると、当該果菜Ａが三本のベルト５ａ〜５ｃの三点で支持されるようにしてある。前記背凭れ１１を設けることによって、果菜Ａが果菜送り出し方向後方へ転倒したり位置ずれしたりするのを防止するとともに、果菜Ａを確実にプールコンベア２５に送り出すことができる。また、果菜載置部２０に果菜Ａを載せる際の位置決めの目印とすることができる。
【００２７】
背凭れ１１は図示しない固定具で三枚のベルト５ａ〜５ｃのすべてと連結してあり、後述するスライドピン７によってベルト５ａ〜５ｃが往復回転すると、その動きに伴ってその往復方向に移動するようにしてある。背凭れ１１とベルト５ａ〜５ｃは別々に回転するようにすることもできる。背凭れ１１とベルト５ａ〜５ｃを別々に回転するようにした場合、背凭れ１１は背凭れ用の移動機構（図示しない）によって、ベルト５ａ〜５ｃはベルト用の移動機構（前述のスライドピン７とガイド溝２１）によって移動させるようにすることができる。背凭れ１１とベルト５ａ〜５ｃを別々にした場合、背凭れ１１のみを送り出し方向前後に往復回転可能とし、ベルト５ａ〜５ｃを一方向循環式にすることもできる。
【００２８】
果菜載置部２０は、三本のベルト５ａ〜５ｃの中心又はその近傍に設けてあり、果菜Ａを載せたときに当該果菜Ａが背凭れ１１の当該果菜Ａ側の端部に接触する又は背凭れ１１の当該果菜Ａ側の端部に近接するようにしてある。果菜載置部２０には、当該箇所が果菜載置部２０であることを作業者が把握できるようなマークを付けておくこともできる。前記三本のべルト５ａ〜５ｃの配置間隔、高低差、両外側のベルトの傾斜角度等は、両外側ベルト５ａ、５ｃの上に載せた果菜Ａの底面が、両外側ベルト５ａ、５ｃ間の内側ベルト５ｂの上走行部に接触するように、又は接触せずに浮くように設定することができる。
【００２９】
この実施形態では、真ん中のベルト５ｂにスライドピン７が設けられている。スライドピン７は、無端チェーン２の下方に設けられたガイド溝２１（図１１）に沿って移動可能な棒状部材であり、その先端側（下端側）にガイドローラ２２（図４）が回転自在に設けられている。スライドピン７は、果菜載せ体１を無端チェーン２に取り付けた際に、スライドピン７の少なくとも下端部がガイド溝２１に嵌るように、フレーム３のベース部３ａよりも下側に突設するように取り付けられている。この実施形態では、三本のベルト５ａ〜５ｃと背凭れ１１を連結してあり、スライドピン７がガイド溝２１に沿って移動することで、三本のベルト５ａ〜５ｃ及びベルト５ａ〜５ｃに固定された背凭れ１１が移動するようにしてある。
【００３０】
スライドピン７は、図５（ａ）（ｂ）のようにベルト５の下走行部５ｙの底面に設けることも、図６（ａ）（ｂ）のようにベルト５の上走行部５ｘの底面に設けることもできる。スライドピン７をベルト５の下走行部５ｙに設けた場合、スライドピン７が図５（ａ）の左方向に移動するとベルト５が往回転（図５（ａ）の右方向に回転）し、図５（ｂ）のように右方向に移動するとベルト５が復回転（図５（ａ）の左方向に回転）する。他方、スライドピン７をベルト５の上走行部５ｘに設けた場合、スライドピン７が図６（ａ）の右方向に移動するとベルト５が往回転（図６（ａ）の右方向に回転）し、図６（ｂ）の左方向に移動するとベルト５が復回転（図６（ｂ）の左方向に回転）する。なお、図６（ａ）（ｂ）のように上走行部５ｘの底面に取り付ける場合、それぞれのベルト５にスリット（図示しない）を形成し、スライドピン７が当該スリットを貫通してベース部３ａよりも下側に突出するようにしておく。
【００３１】
果菜載せ体１は、図７に示すように、ベルト５を二本一組とすることもできる。図７では、二本のベルト５ａ、５ｂの幅方向外側が内側に下向き傾斜に設けられていることにおいて図１〜４に示す果菜載せ体１と異なるが、図１〜４に示す果菜載せ体１と共通する部分の構成、作用、例えばフレームの構成、作用等は図１〜４に示す果菜載せ体１と同じにすることができる。三本のベルト５ａ〜５ｃを備えている場合は、図８（ａ）のように、果菜Ａが両外側のベルト５ａ、５ｃと内側のベルト５ｂの三本に三点支持され、二本のベルト５ａ、５ｂの場合は、図８（ｂ）のように二本のベルト５ａ、５ｂに二点支持される。
【００３２】
果菜載せ体１は、図９（ａ）（ｂ）のように、一つのフレーム３に三本一組のベルト又は二本一組のベルト５を二組併設することもできる。この場合、フレーム３は前記実施形態の場合よりも横幅の広いものを用いることができる。ベルト５は三組以上設けることもできる。いずれの場合も、三本一組或いは二本一組のベルト５は、組単位で往復回転するようにしておく。背凭れ１１と果菜載置部２０も組単位に設置し、一組のベルト５の往復回転に合わせて、それらが往復方向に移動するようにしておく。
【００３３】
果菜載せ体１のベルト５は四本以上を一組とすることもできる。この場合も、無端チェーン２による搬送方向先方側及び後方側のベルト５の上走行部５ｘの横幅方向外側が内側から上向き傾斜に高くなるようにしておき、果菜載置部２０に載せた果菜Ａが、面で支持されるのではなく、点で支持されるようにするのが好ましい。果菜Ａを面ではなく、点で支持することによって、果菜Ａとベルト５の接触面積を減らすことができ、ベルト５との接触による果菜Ａの傷付きを防止することができる。
【００３４】
前記果菜載せ体１は一例であり、図１３〜１８のような傾斜のないベルト５を備えたものや、図１４〜１８のような判別ボタン３５（判別ボタン３５については後述する）を備えたもの、図１５〜１８のように、果菜Ａを斜め後方ではなく果菜搬送体１での搬送方向に直交する方向に送り出し可能なものなど、前述の果菜載せ体１とは異なる構造のものを用いることもできる。本願発明では、果菜載せ体１はどのようなものであってもよい。
【００３５】
果菜搬送体３０の計測・判別エリアには、等階級計測装置（本願において「計測器」という）３１が設けられている。この計測器３１は、果菜載せ体１で搬送される果菜Ａの形状やサイズ、糖度等を計測するものであり、果菜撮影用のカメラ、処理回路、糖度計等から構成される。計測器３１は果菜搬送体３０の上方に配置して、搬送中の果菜Ａを上方から撮影して計測できるようにすることも、果菜搬送体３０の側方に配置して、搬送中の果菜Ａを側方から計測できるようにすることも、真下に配置して下方から計測することもできる。その他の位置に配置して異なる方向から計測できるようにすることもできる。前記カメラ、処理回路、糖度計等には既存のそれらを使用することができ、計測器３１には画像式、光学式等の各形式の計測器を使用することができる。
【００３６】
果菜搬送体３０の仕分けエリアには振り分け機構がある。振り分け機構として、果菜載せ体１のスライドピン７をガイドしてベルト５を回転させるガイド溝２１が設けられている。ガイド溝２１は前記果菜載せ体１が移動するライン（果菜搬送ライン）の下方に設けられている。一例として図１１に示すガイド溝２１は、平板材２３に直進ガイド２１ａと当該直線ガイド２１ａに対して斜めに設けられた斜めガイド２１ｂが形成されたものである。果菜載せ体１のスライドピン７は直進ガイド２１ａに沿って移動し、仕分けする果菜Ａが載っている果菜載せ体１が到達すると、切替えレバー３４が直進ガイド２１ａを閉じて斜めガイド２１ｂを開いて、前記スライドピン７が斜めガイド２１ｂに案内されて側方に移動する。
【００３７】
スライドピン７が図５（ａ）（ｂ）のようにベルト５の下走行部５ｙに設けられている場合、このスライドピン７の移動により、スライドピン７と連動するベルト５がスライドピン７の移動方向（搬送方向側方：プールコンベア２５側）に往回転して、当該果菜載せ体１のベルト５の上に載せてある果菜Ａがプールコンベア２５に送り出される。切替えレバー３４はその下方に設けられているロータリーソレノイド（図示しない）によって切り替えられるようにしてあり、ロータリーソレノイドは、計測・判別エリアでの判別信号を受けて動作するようにしてある。なお、図６（ａ）（ｂ）のようにスライドピン７がベルト５の上側面５ｘに設けられた果菜載せ体１を用いる場合には、図１１におけるガイド溝２１の向きは、図１１を反転させた向きとなる。
【００３８】
仕分けエリアの先方には、斜めガイド２１ｂに沿って移動したスライドピン７を直線ガイド２１ａに戻すための戻しガイド（図示しない）が設けられ、当該戻しガイドに沿ってスライドピン７が直線ガイド２１ａに戻されると、当該ガイドピン７の移動に伴って、当該ガイドピン７が連結されたベルト５及び背凭れ１１が元の位置に復帰するようにしてある。ベルト５及び背凭れ１１は、果菜載せ体１が供給エリアに戻るまでの間に元の位置に復帰し、果菜載せ体１が供給エリアに到達するときには、多数の果菜載せ体１の果菜載置部２０が一列に整列するようにしてある。果菜載せ体１が供給エリアに到達するまでに果菜載置部２０を一列に整列させておくことで、当該果菜載せ体の１の果菜載置部２０に載せた果菜Ａを一列に整列させた状態で計測器３１側に送り込むことができ、精度の高い計測・判別が可能となる。
【００３９】
［プールコンベア］
前記プールコンベア２５は、仕分けエリアに到達した果菜載せ体１から送り出される果菜Ａをプールするものである。一例として図１０に示すプールコンベア２５は間隔をあけて配置されたローラの外周に平ベルトが周回されたベルトコンベア式のものである。プールコンベア２５は果菜Ａを多数個プールできる長さと横幅にしてある。プールコンベア２５は果菜載せ体１から果菜Ａが送り出される度に回転（間欠回転）して、当該プールコンベア２５の上走行部２５ａ（図５（ａ）（ｂ））の上に果菜Ａをプールできるようにしてある。
【００４０】
この実施形態では、プールコンベア２５を果菜搬送体３０の側方の二以上の箇所に果菜搬送体３０と直交させて平行に配置してある。プールコンベア２５は少なくとも果菜Ａの等階級の数以上設けてあり、夫々のプールコンベア２５に果菜Ａを等階級別に送り出せるようにしてある。プールコンベア２５は果菜搬送体３０の搬送方向に対して斜め後方又は斜め前方に向けて配置することもできる。この場合、果菜搬送体３０とプールコンベア２５の間に果菜Ａよりも広い隙間ができると、その隙間に果菜Ａが落下するので、落下しないように中継具２６（図１２（ａ）（ｂ））を配置するのが望ましい。プールコンベア２５は、一箇所に一本だけ設けることも、複数本設けることもできる。プールコンベア２５の脇には、少なくとも作業者が箱詰め作業をすることができる広さの作業スペースを確保しておくのが望ましい。
【００４１】
すべてのプールコンベア２５はベルトの幅、長さ等を同じにする必要はなく、数の多い等階級の果菜Ａを引き継ぐプールコンベア２５は本数を多くしたり、横幅を広くしたり、長さを長くしたりすると多くの果菜Ａを確実にプールすることができる。果菜Ａの数が少ない等階級の果菜Ａを引き継ぐプールコンベア２５は本数を少なくしたり、横幅を狭くしたり、短くしたりしても、果菜Ａを確実にプールすることができる。
【００４２】
プールコンベア２５は常時回転させておくことも可能であるが、果菜Ａが送り込まれないときは一時停止にして待機させておき、果菜載せ体１から果菜Ａが送り込まれるときに果菜一個分だけ回転して果菜Ａが載るスペースが確保されるように制御することもできる。プールコンベア２５の回転制御も、前記計測・判別エリアでの判別結果に基づいて制御手段によって行われる。果菜Ａが送り込まれるたびに、果菜一個分だけ回転するようにすることで、果菜載せ体１による送り出しと、プールコンベア２５による引き寄せ（引き込み）の双方が果菜Ａに働き、果菜Ａの送り出しがスムーズに行われるようになる。
【００４３】
前記計測器３１による自動計測は、果菜Ａの上方或いは側方から測定光を果菜Ａに照射して行うのが一般的であるため、果菜Ａの底面の傷や変形、色ムラ等は計測することができない。本発明では、計測器３１で自動計測できない果菜Ａの底面側の傷、変形、色ムラ等を目視によって判別し、その判別結果を判別ボタン（図１０）３５で入力できるようにしてある。この判別は、果菜載せ体１の果菜載置部２０に果菜Ａを載せる際に、果菜Ａを載せる作業者が目視で果菜Ａの底面側の傷や変形、色ムラ等を確認することによって行う。目視判別した作業者は、果菜Ａを果菜載置部２０に載せるとき或いは果菜載置部２０に載せる前に、判別結果に応じて判別ボタン３５を操作して、その判別結果を入力できるようにしてある。この実施形態の判別ボタン３５は、二つ一組としてあり、一組あたり四パターンの判別（いずれか一方のみを押す、双方とも押す、どちらも押さない、という四パターン）が行えるようにしてある。
【００４４】
図１０に示す判別ボタン３５は、無端回転チェーンや無端回転タイミングベルト等のボタン用の無端チェーン（本願において「ボタン走行体」という）３６に取り付けられている。ボタン走行体３６は、果菜搬送体３０の側方であって、果菜載せエリアから仕分けエリアの手前までの区間に設けてあり、当該区間を循環回転走行するようにしてある。ボタン走行体３６を仕分けエリアの手前で折り返し回転するようにしたのは、判別ボタン３５が、果菜載せ体１上の果菜Ａをプールコンベア２５へ送り出す際に邪魔にならないようにするためである。ボタン走行体３６は、その走行速度を果菜搬送体３０の走行速度と等速又は略等速としてあり、走行状態において、ベルト一組に対して一組の判別ボタン３５が並走するようにしてある。判別ボタン３５は、図１４〜１８のように、果菜載せ体１に設けることもできる。この場合、判別ボタン３５は、果菜Ａの送り出しの邪魔にならないよう、果菜載せ体１の果菜送り出し方向後方側に設けるのが好ましい。なお、判別ボタン３５を果菜載せ体１に設ける場合は、ボタン走行体３６は設けなくてよい。
【００４５】
各組の判別ボタン３５は、いずれの判別ボタン３５も操作しない（押さない）場合は果菜ＡがＡ級、一方の判別ボタン３５ａのみを押す場合はＢ級、他方の判別ボタン３５ｂのみを押す場合はＣ級、双方の判別ボタン３５ａ、３５ｂを押す場合をＤ級といったように、判別ボタン３５の操作と等級との関係を予め定めておく。この関係の下に、果菜載せ体１に載せる果菜Ａの底面状態が良好な場合はＡ級と目視判別していずれの判別ボタン３５も押さず、底面状態がやや悪い場合はＢ級と目視判別して左側の判別ボタン３５ａを押し、底面の変形が著しい場合はＣ級と目視判別して右側の判別ボタン３５ｂを押し、底面状態が悪い場合はＤ級と目視判別して双方の判別ボタン３５ａ、３５ｂを押して、夫々の目視判別結果を入力するようにしてある。
【００４６】
目視判別された果菜Ａは、果菜搬送体３０で搬送され、計測・判別エリアにおいて形状やサイズ等が計測器３１で自動計測される。自動計測結果は前記のように判別ボタン３５から入力された目視判別結果と合わせて総合的に等階級が判別される。例えば、目視判別でＡ級と判断された果菜Ａが自動計測でＳサイズと判別された場合はＡ級のＳサイズ（ＡＳ）、自動計測でＭサイズと判別された場合はＡ級のＭサイズ（ＡＭ）、自動計測でＬサイズと判別された場合はＡ級のＬサイズ（ＡＬ）、自動計測でＬＬサイズと判別された場合はＡ級のＬＬサイズ（ＡＬＬ）といったように総合的に等階級判別される。
【００４７】
［中継具］
前記果菜搬送体とプールコンベア２５の間には、当該果菜搬送体の果菜載せ体１から送り出される果菜Ａを引き継いでプールコンベア２５へ送り出す中継具２６が設けられている。一例として図１２（ａ）（ｂ）に示す中継具２６はベルトコンベア式のものであり、二本の回転ローラ２７の外周に平ベルト(回転部）２８が回転可能に周回されている。ベルト２８は、果菜自動選別装置での選別中は果菜載せ体１のベルト５の回転速度（果菜送り出し速度）と等速又は略等速で常時矢印方向（果菜送り出し方向）に回転（連続回転）して、果菜載せ体１のベルト５の回転により送り出される果菜Ａが、中継具２６のベルト２８の上走行部にスムーズに乗り移ることができるようにしてある。
【００４８】
図１２（ａ）に示すように、中継具２６は、その上面が、果菜搬送体３０における果菜載せ体１の上面及びプールコンベア２５の上面と同じ高さ又は略同じ高さとなるようにしてある。また、果菜載せ体１、中継具２６及びプールコンベア２５は、それらの上面側が水平又は略水平になるようにしてある。したがって、果菜載せ体１から送り出される果菜Ａは水平又は略水平に中継具２６に引き継がれ、中継具２６から送り出される果菜Ａは水平又は略水平にプールコンベア２５に引き継がれる。
【００４９】
果菜載せ体１から送り出される果菜Ａは、果菜載せ体１のベルト５の回転による送り出しと、中継具２６の平ベルト２８の回転による引き込みが同時に行われることによって、中継具２６に確実に引き継がれる。同様に、中継具２６から送り出される果菜Ａは、中継具２６の平ベルト２８の回転による送り出しと、プールコンベア２５のベルトの回転による引き込みが同時に行われることによって、プールコンベア２５に確実に引き継がれる。
【００５０】
なお、図１２（ｂ）に示した中継具２６は個々の果菜載せ体１の幅と同じ幅にしてあるが、図１０のように、二以上の果菜載せ体１に亘る長さにすることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明の果菜載せ体及び果菜自動選別装置は、イチゴや桃、トマト、梨、柿のように傷付きやすい果菜をはじめ、各種果菜の搬送及び自動選別に用いることができる。
【符号の説明】
【００５２】
１      果菜載せ体
２      無端チェーン（ドライブチェーン）
３      フレーム
３ａ    ベース部
３ｂ    固定片
３ｃ    留め孔
５      （果菜載せ体の）ベルト
５ａ    第一ベルト
５ｂ    第二ベルト
５ｃ    第三ベルト
５ｘ    ベルトの上走行部
５ｙ    ベルトの下走行部
６      細長孔
７      スライドピン
９      支持部
９ａ    第一支持部
９ｂ    第二支持部
９ｃ    第三支持部
９ｄ    第四支持部
１０    回転ローラ
１０ａ、１０ｂ  第一回転ローラ
１０ｃ〜１０ｆ  第一回転ローラ
１０ｇ、１０ｈ  第三回転ローラ
１１    背凭れ
１２ａ〜１２ｄ  直立部
１３ａ〜１３ｄ  傾斜部
２０    果菜載置部
２１    ガイド溝
２１ａ  直進ガイド
２１ｂ  斜めガイド
２２    ガイドローラ
２３    平板材
２５    プールコンベア
２５ａ  （プールコンベアの）上走行部
２６      中継具
２７      回転ローラ
２８      （中継具の）ベルト
３０    果菜搬送体
３１    計測器
３２    駆動ホイール
３３    従動ホイール
３４    切替えレバー
３５    判別ボタン
３５ａ、３５ｂ  判別ボタン
３６    ボタン走行体
Ａ    果菜
Ｍ    モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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