(57)【要約】本発明では、例えばタイヤのパンク時に発生するタイヤ（１９）における極端な圧力低下の発生を検出して、シートに割り当てられた可逆のシステム、例えばシートベルトテンショナを駆動制御するために使用し、これによって上記のような考え得る危険な状況において搭乗者をシートに固定する。上記の急激な低下の検出は、さらに可逆および非可逆の別の拘束手段の起動閾値を適合化するために使用可能である。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
考え得る危険な状況を検出した際に、少なくとも可逆に駆動制御可能でありかつ車両搭乗者のシートに割り当てられた少なくとも１つのシステムを起動して、前記状況の発生時に車両搭乗者を保護する方法において、
少なくとも１つのタイヤ（１９）のタイヤ空気圧の減少値（Δｐ）を連続して検出し、
閾値（ΔｐＳ）を上回った際、前記システムの起動を駆動制御することを特徴とする、
車両搭乗者を保護する方法。
【請求項２】
前記システムは、車両搭乗者をそのシート（２）に固定する可逆に駆動制御なシートベルトテンショナである、
請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記のシステムの駆動制御を起動する場合、当該起動を事故が間近に迫っている可能性があるとものとして判定し、
エアーバックのような少なくとも１つの拘束システムの起動に起動閾値を適合化するため、駆動制御手段（１２，２６）に相応の情報を伝送する、
請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記の相応の情報を車両側のネットワークに供給し、これによって当該情報を別の駆動制御手段に提供してパラメタおよび／または起動閾値の適合化のために利用する、
請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記閾値（ΔｐＳ）を決定して、当該閾値を上回ることが、相応するタイヤ（１９）における突然の圧力低下、殊にタイヤのパンクに相応するようにした、
請求項１から４までのいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
考え得る危険な状況が発生した際に、少なくとも可逆に駆動制御可能でありかつ車両搭乗者のシートに割り当てられた少なくとも１つのシステムを起動して、前記状況の発生時に車両搭乗者を保護する装置において、
圧力センサ（２０）を用いてタイヤ（１９）の圧力が検出され、
閾値（ΔｐＳ）を上回る圧力低下（Δｐ）が発生したか否かについて、検出された前記圧力の値がチェックされて、場合により、起動制御部（１７）によって前記システムが起動されることを特徴とする、
車両搭乗者を保護する装置。
【請求項７】
前記駆動制御部（１７）によって、可逆のシートベルトテンショナシステムの緊締メカニズム（１５）が駆動制御される、
請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記閾値（ΔｐＳ）を上回ったことを示す信号がクラッシュ評価回路（２６）に供給され、事故が間近に迫っている可能性があることを示すパラメタとして使用される、
請求項６または７に記載の装置。
【請求項９】
前記の閾値（ΔｐＳ）を上回ったことを示す信号は、車両側のネットワークに供給される、
請求項６から８までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項１０】
前記閾値（ΔｐＳ）を決定して、当該閾値を上回ることが、相応のタイヤ（１９）における突然の圧力低下に、殊にタイヤのパンクに相応するようにした、
請求項６から９までのいずれか１項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
従来の技術
本発明は、考え得る危険な状況が発生した際に車両搭乗者を保護する方法および装置に関し、ここではこのような状況を検出した際に、少なくとも可逆的に駆動制御可能でありかつ車両搭乗者のシートに割り当てられている少なくとも１つのシステムが起動可能である。
【０００２】
少なくとも高級クラスの車両において公知であるのは、障害物への衝突（クラッシュ）時などのように事故を検出した際にシートベルトテンショナないしはエアーバッグなどの可逆および／または非可逆の拘束手段を起動して、車両搭乗者を少なくとも重大な負傷から保護することである。さらに、距離信号などの検出信号およびその評点を評価することによって、高い確率で間近に事故が予想されるか否かについての情報を求め、場合によっては複数の可逆のシステムを駆動制御することが公知である。ここでこれらの可逆のシステムにより、実際の事故の場合に負傷を回避するのに殊に有利なポジションに車両搭乗者いるようにされる。このようなシステムの１つはシートベルトテンショナであり、このシートベルトテンショナによって車両搭乗者はこの考え得る危険な状況時にそのシートに固定されて、後続の事故の際にこの搭乗者がエアーバッグの起動に対してより良好な位置にいるようにされる（例えばDE 44 11 184C2を参照されたい）。
【０００３】
しかしながらこれらの公知の手法が動作しないか、またはこれらの公知の手法の介入が遅すぎる危険な状況の１つにタイヤのパンクの発生がある。タイヤのパンク時には車両は横滑りすることがあり、これは危険な事故に結び付き得る。タイヤパンク時にドライバが車両を正常な状態に戻すことができる場合であっても、横滑りによる上半身の振り子運動によって同乗者が頭をウィンドに打ち付けるまたは同じようなことが起こり得る。それは同乗者は通例、ドライバよりもはるかに注意を払っていないからである。車両の横滑りによる事故が発生した場合、可逆および／または非非可逆のシステムの駆動制御は、それらの駆動制御に通例使用される評価に基づいてしか行い得ないのである。
【０００４】
発明の利点
したがって本発明の課題は、タイヤのパンクまたはタイヤ空気圧の急激な低下などのように考え得る危険な状況が予期せずに発生した場合にも車両搭乗者を保護することのできる方法および装置を提供することである。
【０００５】
この課題は、本発明により、請求項１および請求項５の特徴部分に記載された特徴的構成によって解決される。本発明の発展形態は、従属請求項に記載されている。
【０００６】
本発明は、つぎのような事項がそれ自体公知であることを認識していることを前提としている。すなわち少なくとも高級クラスの車両ではタイヤ空気圧が監視され、このために各タイヤに圧力センサが割り当てられており、タイヤの実際圧力に相応する信号がドライバに指示されることがそれ自体公知であることを認識していることを前提としている。
【０００７】
したがって本発明が前提としている認識は、実際タイヤ空気圧についてのそれ自体公知のこの表示信号を処理して、タイヤのパンクなどによる１タイヤにおける急激な圧力低下について情報が得られることである。ここでこの情報そのものはさらに処理することができ、これによって例えば、タイヤのパンクの結果として車両が横滑りした場合に、可逆のシートベルトテンショナを駆動制御し、考え得るこの危険な状況において一人または複数の搭乗者をそれぞれのシートに固定して上半身の振り子運動を低減することができる。これによって搭乗者が頭をウィンドに打ち付けること阻止される。さらに横滑りの結果として事故が発生する場合、搭乗者はエアバッグを起動するための良好な位置にいる。同様にしてタイヤのパンクを検出した際には当然のことながら関係する搭乗者のシートポジション（Sitzposition）をエアーバックの起動に最適な位置に移動することも可能であり、これは例えばバックレストおよび／またはヘッドレストまたは類似のものを調節することによって行われる。
【０００８】
したがってタイヤのパンクの有無の検出は、可逆および／または非可逆の拘束システムの少なくとも１つの起動閾値を都度の与えられた状況に適合させることができる複数の信号の１つとして使用することができるのである。ここでこのように適合できることは、実際状況を検出する別の信号によってそれ自体公知であるか、ないしは提案されている通りである。
【０００９】
本発明では、少なくとも１つのタイヤのタイヤ空気圧の減少値を連続して検出し、閾値を上回った際、前記システムの起動を駆動制御する。
【００１０】
本発明の１実施形態では、上記システムは、車両搭乗者をそのシートに固定する可逆に駆動制御なシートベルトテンショナである。
【００１１】
本発明の１実施形態では、上記のシステムの駆動制御を起動する場合、このことを事故が間近に迫っている可能性があるとものとして判定し、エアーバックのような少なくとも１つの拘束システムの起動に起動閾値を適合化するため、駆動制御手段に相応の情報を伝送する。
【００１２】
図面
図面に概略的に示した実施例に基づき、本発明を詳しく説明する。唯一の図はシートベルトテンショナにおける本発明の適用を示している。
【００１３】
実施例の説明
車両１には、シート面３、バックレスト４およびヘッドレスト５を有するシート２に拘束ベルト６が割り当てられている。ベルト６の端部７は、車両１のボディに、例えばシャーシのピラーに固定されている（エンドフィッティング）。ベルト６の一部分は、図示しない車両搭乗者を取り巻き、バックルタング８に固定可能である。さらにベルト６は車両１の変向部９を介してシートテンショナ１０に導かれており、ベルト６を締めるため、このシートベルトテンショナに、駆動制御可能な電動モータまたは駆動制御可能な点火装置１１が割り当てられている。点火装置１１の駆動制御は、起動制御部１２から行われ、この起動制御部は、事故（クラッシュ）が識別される場合にベルト６を巻き取るためベルトテンショナ１０を駆動制御する。このことについては以下にさらに説明する。
【００１４】
シート２にはさらに非可逆的なシステム、すなわち起動可能なエアバッグ１３が割り当てられており、これも同様に駆動制御部１２によって駆動制御可能である。すなわち、事故が検出される場合に点火可能である。
【００１５】
シート２には、ひいては車両搭乗者には起動可能な別の拘束システム、例えばサイドエアバッグおよび類似のものを割り当てることができる（図示しない）。
【００１６】
この実施例では、バックルタング８に、詳しくいうとシート２に割り当てられた収容部ないしはベルトバックル１４に緊締メカニズム１５が割り当てられており、これは電動モータ１６によって（可逆に）駆動制御可能である。この駆動制御は、事故に結び付く確率が高いことがパラメタの評価によって検出された場合、起動制御部１７によって行われる。駆動制御の際に電動モータ１６は、ベルトバックル１４と、ひいてはバックルタング８とをつぎのような位置に移動する。すなわちこの位置においては、ベルト６により、あらかじめ考慮された固定位置に車両搭乗者が移動されるのであり、これによって事故の場合にシートベルトテンショナ１０が、車両搭乗者を保護するため、さらに良好な位置にベルト６を迅速に移動できるようにするのである。いわゆるこのプレクラッシュ手法は、事故の場合（クラッシュの場合）に車両搭乗者を有利な位置に移動する別のシステムにも適用可能である。ここでこれは例えば、バックレスト４の調節および／またはヘッドレスト５の調節および／またはシート面３の調節、アームレストの調節等々によって行われる。
【００１７】
複数のタイヤのうちの１つだけのタイヤ１９だけが示されている車両１の各タイヤには、タイヤ空気圧センサ２０が割り当てられており、これはタイヤ１９の実際圧力ｐｔを検出し、相応する信号を表示器２１に供給する。これにより、ドライバは、タイヤ空気圧が十分であるか否かおよび／またはアクスルのタイヤにおいて均等であるか否かをチェック（コントロール）することができる。
【００１８】
本発明によれば、実際圧力ｐｔに相応する信号は、微分器２２にも供給され、これは圧力変化Δｐに相応する信号を出力する。
【００１９】
微分器２２は、例えば、微分商形成器によって構成可能であるか、または減算器２３を有することができ、ここでこの減算器には実際圧力信号ｐｔと、遅延素子２４によって遅延された圧力信号ｐｔ−ｄｔとが供給されて差分信号Δｐが形成される。車両１の別のタイヤにも同様に微分器２２′，２２″…が割り当てられていることが概略的に示されている。比較器２５において差分信号Δｐは、その値が閾値信号ΔｐＳよりも大きいか否かについてチェックされる。この閾値値信号ΔｐＳは選択されて、この閾値値信号が、スリップ、横滑りまたは同様のものなどの制御不能の走行特性を引き起こし得るタイヤ空気圧の急激な圧力低下に相応するようにする。したがって差分信号Δｐの値は、タイヤのパンクが発生した場合にはいつでも閾値ΔｐＳを上回るのである。
【００２０】
場合によっては相応の信号をパラメタ信号として、プレクラッシュの事態に対する起動制御部１７に供給する。この起動制御部には、概略的に示されているように、起動を発生させる別のパラメタ信号も供給可能である。
【００２１】
この信号は、さらに車両内部の接続線路を介して、例えばＣＡＮネットワークに供給し、別のパラメタ信号と同様にクラッシュ評価回路２６に供給することができる。したがって別の入力信号によって概略的に示した別のパラメタに加えて、起動判定基準を適合化することができ、すなわち起動閾値を変更することができるのであり、これにより、事故の事態において、クラッシュの事態に対する起動制御部１２を駆動制御することが可能である。
【００２２】
当然のことながら２つの起動制御部１２，１７およびクラッシュ評価回路２６をただ１つの全体回路装置に組み込むことができる。
【００２３】
さらにすべてのタイヤ１９に対する微分器２２および比較器２５をこのような全体回路装置に組み込むことも同様に可能である。このことが意味するのは、場合によっては圧力センサ２０から得られる既存の実際圧力信号を、上記の全体回路装置にも付加的に供給するだけでよく、これによって必要な位置適合化が達成されるということである。すなわち、タイヤのパンクのような突然の圧力低下は、事故（クラッシュ）が続いて発生し得るプレクラッシュの事態とみなされるである。しかしながら必ずしも事故が続いて発生するとは限らない。 
本発明の手法により、タイヤのパンクのような突然の圧力低下を検出した場合、車両搭乗者は最も有利なシートポジションに移動され、このシートポジションにおいて車両搭乗者は負傷から保護される。ここでこの負傷は、事故になることなくドライバが車両をなお正常な状態に戻すことができる場合にも発生し得る負傷である。
【００２４】
全体回路装置がマイクロコンピュータを含む場合、このマイクロコンピュータによって上記の微分機能および比較機能を実現することができ、また起動閾値を適合化する機能を付加的に実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】シートベルトテンショナにおける本発明の適用を示す図である。
【符号の説明】
【００２６】
１  車両
２  シート
３  シート面
４  バックレスト
５  ヘッドレスト
６  拘束ベルト
７  ６の端部
８  バックルタング
９  変向部
１０  シートベルトテンショナ
１１  １０の点火装置
１２  起動制御部
１３  エアバッグ
１４  ベルトバックル
１５  １４の緊締メカニズム
１６  電動モータ
１７  起動制御部
１９  タイヤ
２０  タイヤ空気圧センサ
２１  表示器
２２  微分器
２２′，２２″  別の微分器
２３  減算器
２４  遅延素子
２５  比較器
２６  クラッシュ評価回路
【図１】
2005526655.tif 000003
【手続補正書】
【提出日】平成16年1月20日(2004.1.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
考え得る危険な状況が発生した際に車両搭乗者を保護する方法であって、
前記状況を検出した際に、少なくとも駆動制御可能でありかつ車両搭乗者のシートに割り当てられた少なくとも１つのシステムを起動し、
少なくとも１つのタイヤ（１９）のタイヤ空気圧の減少値（Δｐ）を連続して検出し、
閾値（ΔｐＳ）を上回った際、前記システムの起動を駆動制御する形式の、車両搭乗者を保護する方法において、
前記システムは可逆に駆動制御可能であり、
前記閾値（ΔｐＳ）を決定して、当該閾値を上回ることが、相応するタイヤ（１９）における突然の圧力低下、タイヤのパンクに相応するようにしたことを特徴とする、
車両搭乗者を保護する方法。
【請求項２】
前記システムは、車両搭乗者をそのシート（２）に固定する可逆に駆動制御なシートベルトテンショナである、
請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記のシステムの駆動制御を起動する場合、当該起動を事故が間近に迫っている可能性があるとものとして判定し、
エアーバックのような少なくとも１つの拘束システムの起動に起動閾値を適合化するため、駆動制御手段（１２，２６）に相応の情報を伝送する、
請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記の相応の情報を車両側のネットワークに供給し、これによって当該情報を別の駆動制御手段に提供してパラメタおよび／または起動閾値の適合化のために利用する、
請求項３に記載の方法。
【請求項５】
考え得る危険な状況が発生した際に車両搭乗者を保護する装置であって、
前記状況を検出した際に、少なくとも駆動制御可能でありかつ車両搭乗者のシートに割り当てられた少なくとも１つのシステムが起動され、
圧力センサ（２０）を用いてタイヤ（１９）の圧力が検出され、
閾値（ΔｐＳ）を上回る圧力低下（Δｐ）が発生したか否かについて、検出された前記圧力の値がチェックされて、場合により、起動制御部（１７）によって前記システムが起動される形式の、車両搭乗者を保護する装置において、
前記システムは可逆に駆動制御可能であり、
前記閾値（ΔｐＳ）を決定して、当該閾値を上回ることが、相応のタイヤ（１９）における突然の圧力低下、タイヤのパンクに相応するようにしたことを特徴とする、
車両搭乗者を保護する装置。
【請求項６】
前記駆動制御部（１７）によって、可逆のシートベルトテンショナシステムの緊締メカニズム（１５）が駆動制御される、
請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記閾値（ΔｐＳ）を上回ったことを示す信号がクラッシュ評価回路（２６）に供給され、事故が間近に迫っている可能性があることを示すパラメタとして使用される、
請求項５または６に記載の装置。
【請求項８】
前記の閾値（ΔｐＳ）を上回ったことを示す信号は車両側のネットワークに供給される、
請求項５から７までのいずれか１項に記載の装置。
【国際調査報告】
2005526655.tif 000004
2005526655.tif 000005
2005526655.tif 000006
2005526655.tif 000007