(57)【要約】少なくとも１つの信号のパラメータを制御する方法および装置（１００）。本方法および装置（１００）は、少なくとも１つの制御入力（１０２）から所望のコマンド信号を受信することと、少なくとも１つの他の制御入力（１０２）から不要コマンド信号を受信する潜在状態を検知することと、所望のコマンド信号に応じて所望のコマンドを起動することと、潜在状態に応答して少なくとも１つの他の制御入力（１０２）からの信号のパラメータを制御することとを含む。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの信号のパラメータを制御する方法であって、
少なくとも１つの制御入力（１０２）から所望のコマンド信号を受信する工程と、
少なくとも１つの他の制御入力（１０２）から不要コマンド信号を受信する潜在状態を検知する工程と、
所望のコマンド信号に応じて所望のコマンドを起動する工程と、
潜在状態に応答して少なくとも１つの他の制御入力（１０２）からの信号のパラメータを制御する工程とを含む方法。
【請求項２】
所望のコマンド信号を受信する工程が、ジョイスティックの少なくとも１つの軸から所望のコマンド信号を受信する工程を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
所望のコマンド信号を受信する工程が、少なくとも１つのレバーから所望のコマンド信号を受信する工程を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
所望のコマンド信号を受信する工程が、自動プログラムから所望のコマンド信号を受信する工程を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
所望のコマンド信号を受信する工程が、比例出力デバイスから所望のコマンド信号を受信する工程を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
信号のパラメータを制御する工程が、少なくとも１つの他の制御入力（１０２）の不感帯の量を増加させる工程を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
信号のパラメータを制御する工程が、少なくとも１つの他の制御入力（１０２）の利得パラメータを制御する工程を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
少なくとも１つの信号のパラメータを制御する装置（１００）であって、
複数の制御入力（１０２）と、
少なくとも１つの制御入力（１０２）から所望のコマンド信号を受信し、
少なくとも１つの他の制御入力（１０２）から不要コマンド信号を受信する潜在状態を検知し、
所望のコマンド信号に応じて所望のコマンドを起動し、
潜在状態に応答して少なくとも１つの他の制御入力（１０２）からの信号のパラメータを制御するための、
制御装置（１０３）とを含む装置（１００）。
【請求項９】
複数の制御入力（１０２）が、ジョイスティックを含む、請求項８に記載の装置（１００）。
【請求項１０】
ジョイスティックが複数の軸を含み、それぞれの軸が関連付けられた制御入力（１０２）を提供する、請求項９に記載の装置（１００）。
【請求項１１】
複数の制御入力（１０２）が、少なくとも１つのレバーを含む、請求項８に記載の装置（１００）。
【請求項１２】
複数の制御入力（１０２）が、コマンド信号を開始するための少なくとも１つの自動プログラムを含む、請求項８に記載の装置（１００）。
【請求項１３】
複数の制御入力（１０２）が、少なくとも１つの比例出力デバイスを含む、請求項８に記載の装置（１００）。
【請求項１４】
複数の制御入力（１０２）が、ジョイスティック、レバー、自動プログラムのうちの少なくとも１つを含む、請求項８に記載の装置（１００）。
【請求項１５】
制御装置（１０３）が、
入出力制御インターフェース（１０６）と、
不感帯制御機能（１０８）および利得制御機能（１０８）のうちの少なくとも１つとを含む、請求項８に記載の装置（１００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に、入力に応じて出力を制御する方法および装置、より詳しくは、少なくとも１つの入力に応じて少なくとも１つの出力の応答特徴を制御する方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ジョイスティック、レバー、自動入力機能などのような入力デバイスが、広範囲なアプリケーションにおいて使用されている。たとえば、作業機械のような機械は、いくつかの制御機能のうちの１つ以上を実施するために、いくつかの入力デバイスをしばしば必要とする。具体例として、モータグレーダのような作業機械が、いくつかの制御入力を用いて、複数の自由度で動くよう設計された、たとえばグレーダのブレードなどの作業ツールの動きを制御する。
【０００３】
オペレータの疲労を低減し、生産性を向上させるための試みが継続的になされてきた結果、動きにすぐ応答し、かつ操作するための努力を余り必要としない入力デバイスが開発されるに至った。その上入力デバイスの中には、複数の制御機能を有するジョイスティックのような、１つの入力制御デバイス内に組み込まれるものもあるようになった。入力デバイスの開発により、オペレータの制御および応答が実質的に改善されるに至ったが、反面これらのデバイスは、動きに対して非常に敏感であるので、所望の機能を実施する時に不要な制御機能も作動させることが良くあることも分かってきた。たとえば、ジョイスティックを１つの所望の方向に動かした場合に、そのジョイスティックを１つ以上の他の方向にも不注意に動かしてしまうことがあり、したがって、出力デバイスの望ましくない動きを制御しなければならなくなる。時として、この望ましくない動きが悪影響を及ぼし、実際に、能率および生産性の低下の原因となる場合がある。たとえ色々な情況から、１つ以上の他の制御入力を慎重に起動している間、一定の制御入力の不注意な起動を防止したいと望んだとしても、他方で、起動していない制御入力を素早く起動するためには使用可能な状態にしておかなければならない情況があることを考えると、上記の問題はより複雑となる。したがって、いくつかの入力を不注意に起動する問題を解決するための試みは、選択的になされなければならない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上述した問題の１つ以上を克服することに関する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一形態においては、少なくとも１つの信号のパラメータを制御する方法が開示されている。本方法は、少なくとも１つの制御入力から所望のコマンド信号を受信する工程と、少なくとも１つの他の制御入力から不要コマンド信号を受信する潜在状態を検知する工程と、所望のコマンド信号に応じて所望のコマンドを起動する工程と、潜在状態に応答して少なくとも１つの他の制御入力からの信号のパラメータを制御する工程とを含む。
【０００６】
本発明の別の形態においては、少なくとも１つの信号のパラメータを制御する装置が開示されている。その装置は、複数の制御入力と、少なくとも１つの制御入力から所望のコマンド信号を受信し、少なくとも１つの他の制御入力から不要コマンド信号を受信する潜在状態を検知し、所望のコマンド信号に応じて所望のコマンドを起動し、潜在状態に応答して少なくとも１つの他の制御入力からの信号のパラメータを制御するための制御装置とを含む。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図面および添付した請求の範囲を参照するに、少なくとも１つの信号のパラメータを制御する方法および装置１００が示されている。
【０００８】
図１を参照するに、本発明の好ましい実施形態を示すブロック図が示されている。
【０００９】
複数の制御入力１０２が、広範囲なアプリケーションのためのコマンド信号を入力する手段を提供する。制御入力１０２は、１つ以上のジョイスティック、レバー、自動プログラムなどであり得る。たとえば、制御入力１０２は、複数の軸を有するジョイスティック（図示せず）内に組み込まれ得る。ジョイスティックのそれぞれの軸を用いて、関連付けられた制御入力を提供し得る。多軸を有するジョイスティックが、作業機械、車椅子や他の身体障害者用装置、コンピュータアプリケーション、およびゲームなどのような多くのアプリケーションにおいて広く使用されている。
【００１０】
制御入力１０２の別の例では、速度、精度、能率、生産性などを向上させるための一定のタスクを実施するために選択される自動プログラムが含まれる。一般に自動プログラムは、別の制御入力１０２を介して手動で介入するなどによってタスクが完了するかまたは中断されるまで動作する。たとえばオペレータは、手動制御入力、たとえばジョイスティックやレバーを起動することにより、自動機能を中断し、手動モードに戻ることができ得る。
【００１１】
制御入力１０２のさらなる１つの例では、たとえばオペレータがどこまで深くボタンを押圧するかなどの、オペレータ入力量中の出力信号の比率を増加させる制御デバイスのカテゴリを含む比例ボタンとして知られているデバイスが含まれる。当分野においては比例出力デバイスが知られており、これについてはこれ以上説明しない。
【００１２】
制御装置１０３が、１つ以上の制御入力１０２から所望のコマンド信号を受信する。好ましい実施形態においては、制御装置１０３はまた、他の制御入力１０２の１つ以上から不要コマンド信号を受信する何らかの潜在状態が存在するかどうかを検知する。たとえば制御装置１０３は、１つ以上の制御入力１０２が不注意に起動され得ることを検知し得る。続けて制御装置１０３は、所望のコマンド信号に応じて所望のコマンドを起動する。さらに続けて制御装置１０３は、不要コマンド信号を受信する潜在状態が存在することを検知したことに応答して、１つ以上の不要制御入力１０２からの信号のパラメータを制御する。
【００１３】
たとえば制御装置１０３は、制御入力１から所望のコマンド信号を受信し、制御入力１を意識的に起動している間は制御入力２が容易に不注意に起動され得るので、制御入力２から不要信号を受信する可能性が存在することを検知し得る。次いで制御装置１０３は、それに応答して制御入力２からの信号のパラメータを制御するが、これについては以下により詳細に記載する。
【００１４】
好ましい実施形態においては、制御装置１０３は、制御入力１０２から信号を受信し、信号を分析し、信号を通過させ、信号のパラメータを制御するためのコマンドを開始するための入出力制御インターフェース１０６を含む。制御装置１０３はまた、少なくとも１つの制御機能１０８も含む。好ましくは、制御装置１０３は、不感帯制御、利得制御、およびそれらの任意の組み合わせを含み得る複数の制御機能１０８を含む。制御機能１０８は、等式、ルックアップテーブルから、または他のいくつかの方法によって検知され得る。
【００１５】
次いで所望のコマンド信号は、１つ以上の出力１１０を通過して、いくつかの機能を実施するよう出力１１０に命令する。たとえば出力１１０は、電気アクチュエータ、電気油圧アクチュエータなどを含み得、たとえば作業ツール、モバイルマシン、コンピュータで生成されたアイコンなのデバイスを動かすなどの様々なタスクのために使用され得る。任意の不要コマンド信号は、適切な制御機能１０８を通過して、信号を選択的に制御する。不要制御信号が、所定の時間が経過した後などには所望の制御信号であると検知され得ることに留意されたい。このような情況において、制御装置１０３は、コマンド信号経路から、制御されたパラメータ、すなわち制御機能１０８を除去し得る。
【００１６】
好ましくは、図１に示されるように、制御入力１０２からのコマンド信号は経路Ｂを介して入出力制御インターフェース１０６を通過し、すべてのパラメータ制御信号は経路Ａを介して入出力制御インターフェース１０６から配信される。しかし、すべての信号、入力、およびパラメータ制御が、１つの経路に沿っても配信され得ることに留意されたい。
【００１７】
図２を参照するに、本発明の好ましい方法を示す流れ図が示されている。
【００１８】
第１の制御ブロック２０２では、制御装置１０３は、少なくとも１つの制御入力１０２から所望のコマンド信号を受信する。所望のコマンド信号は、１つの制御入力１０２によって配信され得るか、または複数の制御入力１０２によって検知されたコマンド信号であり得る。たとえば、複雑なコマンドを開始するために２つ以上の制御入力１０２が起動され得るが、１つの比較的単純なコマンドを開始するために１つの制御入力１０２が起動されるのではない。
【００１９】
第２の制御ブロック２０４では、制御装置１０３は、少なくとも１つの他の制御入力１０２から不要コマンドを受信する潜在状態が存在するかどうかを検知する。たとえば、複数の制御入力の所望コマンドが受信されると、制御装置１０３は、等式、ルックアップテーブルなどを介して、その時に受信された一定の他のコマンドが不要であることを検知し得る。
【００２０】
第３の制御ブロック２０６では、制御装置１０３は、受信された所望の信号に応じて所望のコマンドを起動する。
【００２１】
第４の制御ブロック２０８では、制御装置１０３は、潜在状態の存在を検知したことに応答して、少なくとも１つの他の制御入力１０２、すなわち不要コマンドからの信号のパラメータを制御する。たとえば制御装置１０３は、不要制御入力１０２に当たったり、偶然に動かしたりして不注意に起動するのを防止するために、不要コマンドを起動するのに必要な不感帯を増加し得る。別の例においては、制御装置１０３は、不要コマンドの不注意な起動を防止するためのさらなる制御を提供するために、不要制御入力１０２に関連付けられた制御機能１０８の利得および／または勾配パラメータを変更し得る。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
本発明の適用形態の一例として、複数の制御入力１０２がジョイスティック（図示せず）のような１つのデバイス内に組み込まれ得る。多軸ジョイスティックが、一般に、より短い到達距離を有し、かつ動かすための労力がより軽くて済むように設計され、したがって連続して使用した場合の疲労を低減し、能率が向上する。しかし、ジョイティックの、所望以外の方向への小さい不注意な動きを避けることは困難である。多軸ジョイスティックのような制御入力１０２の小さい不注意な動きの結果として、出力デバイスの、より大きい望ましくない動きを制御しなければならなくなることがある。本発明は、制御入力１０２のどの動きが不必要でありかつ変化するコマンドパラメータであり得るかを検知することにより、たとえば不感帯や変化する利得パラメータを増加させ、したがって不注意なコマンドの起動を取り除くことにより、このような問題を軽減する。
【００２３】
本発明の他の形態、目的および利点は、図面、明細書および添付した請求の範囲の検討によって得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の好ましい実施形態を示すブロック図である。
【図２】本発明の好ましい方法を示す流れ図である。
【符号の説明】
【００２５】
１００  装置
１０２  制御入力
１０３  制御装置
１０６  入出力制御インターフェース
１０８  制御機能
１１０  出力
【図１】
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【図２】
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【国際調査報告】
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2005533297.tif 000006
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