(57)【要約】パッケージング機は、製品をパッケージに挿入するための転送装置と、複数のトング状ホルダを含む回転式パンフレット供給装置とを含む。トング状ホルダは連続的に配置され、その各々は１つのパンフレットを受け、そのパンフレットを製品とパッケージとの間の転送装置の領域に持ってくる。これにより、パンフレットを製品とともにパッケージに挿入することができる。互いから独立して作動可能ないくつかの止め具を備える開放ユニットがホルダの搬送経路に配置され、ホルダを開いてパンフレットを放す。ホルダがパンフレットを放さずに止め具を通過する動作不能位置に止め具を持ってくることができる。これに関連して、パンフレット供給装置は、第１の止め具によって開かれる第１のホルダと、第２の止め具によって開かれる第２のホルダとを含む。連続的な一連のホルダは異なる止め具と協働し、異なる止め具によってホルダが開かれ得る。
2005526673.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パッケージング機であって、製品（Ｐ）をパッケージ（Ｖ）に挿入するための転送装置と、複数のトング状ホルダ（１５，１６）を含む回転式パンフレット供給装置（２７）とを含み、トング状ホルダは列状に配置され、その各々は１つのパンフレット（２２，２３）を受け、かつ該パンフレットを転送装置の領域の製品（Ｐ）とパッケージ（Ｖ）との間に持ってきて、それによりパンフレットを製品（Ｐ）とともにパッケージ（Ｖ）に挿入することができ、開放ユニット（１２）は、互いから独立して作動され得るいくつかの止め具（１３，１４）を有するホルダ（１５，１６）の搬送経路に配置され、ホルダ（１５，１６）を開いてパンフレット（２２，２３）を放し、ホルダ（１５，１６）がパンフレット（２２，２３）を放さずに止め具（１３，１４）を通過する動作不能位置に止め具（１３，１４）を持ってくることができ、
パンフレット供給装置（２７）は、第１の止め具（１３）によって開くことができる第１のホルダ（１５）と第２の止め具（１４）によって開くことができる第２のホルダ（１６）とを含み、一連の連続ホルダ（１５，１６）は異なる止め具（１３，１４）と協働し、異なる止め具（１３，１４）によって開かれ得ることを特徴とする、パッケージング機。
【請求項２】
パンフレット供給装置（２７）は、第３の止め具によって開くことができる第３のホルダをさらに含むことを特徴とする、請求項１に記載のパッケージング機。
【請求項３】
止め具（１３，１４）はストリップ形状を有し、上下に配置されることを特徴とする、請求項１または２に記載のパッケージング機。
【請求項４】
止め具（１３，１４）は各々がばねによってそれらの動作不能位置に予め張力を与えられ、各々の止め具（１３，１４）は関連の制御可能作動装置（２４，２５）を有し、該作動装置を用いて、ばねの予めの張力に対して止め具（１３，１４）を動作位置にもってくることができることを特徴とする、請求項１から３のいずれかに記載のパッケージング機。
【請求項５】
各々のホルダ（１５，１６）は、関連の止め具（１３，１４）に当接させることができる止め具部品（１７，１８）を含むことを特徴とする、請求項１から４のいずれかに記載のパッケージング機。
【請求項６】
止め具部品（１７，１８）は止め具（１３，１４）上で転がる少なくとも１つのローラ（１７ａ，１８ａ）を含むことを特徴とする、請求項５に記載のパッケージング機。
【請求項７】
パッケージ（Ｖ）への製品（Ｐ）の挿入運動を感知し、対応の挿入信号を制御装置（２６）に発行するための第１の検出器装置（１９）を特徴とする、請求項１から６のいずれかに記載のパッケージング機。
【請求項８】
開くべき次のホルダ（１５，１６）の構造および位置を検出し、対応のホルダ信号を制御装置（２６）に発行する第２の検出器装置（２０）を特徴とする、請求項１から７のいずれかに記載のパッケージング機。
【請求項９】
挿入信号およびホルダ信号に依存して止め具（１３，１４）を動作位置にもってくることができることを特徴とする、請求項７または８に記載のパッケージング機。
【請求項１０】
第１の検出器装置（１９）、第２の検出器装置（２０）、および開放ユニット（１２）は、一体としてパンフレット供給装置（２７）の搬送方向（ＰＺＫ）に調節可能であるこ
とを特徴とする、請求項７から９のいずれかに記載のパッケージング機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、製品をパッケージに挿入するための転送装置と，複数のトング状ホルダを含む回転式パンフレット供給装置とを有するパッケージング機に関する。
【背景技術】
【０００２】
トング状ホルダは列状に配置され、その各々は１つのパンフレットを受ける。パンフレット供給装置は、製品とパッケージとの間の転送装置の領域にパンフレットを配置するので、製品とともにパンフレットをパッケージに挿入することができる。別個に作動可能ないくつかの止め具を含む開放ユニット（opening unit）がホルダの搬送経路に配置されてホルダを開き、パンフレットを放す。ホルダがパンフレットを放さずに止め具を通過する非動作位置に止め具を持ってくることができる。
【０００３】
このタイプのパッケージング機は、通常、たとえばいわゆる折箱チェーン（folded box
chain）などのパッケージ用の第１の回転式供給装置と、たとえばいわゆる製品チェーンなどの製品用の第２の回転式供給装置とを有する。これらの２つのチェーンの運動は同期化されるので、挿入プランジャにより、チェーンの運動方向を横切るように、製品を折箱の中に横方向に挿入することができる。たとえば薬剤などのある製品については、パッケージに更なるパンフレットまたは注意書きを挿入しなければならない。このため、各々が１つのパンフレットを受けかつ挟むことができるいくつかのトング状ホルダを支持する更に１つの回転式供給装置が設けられる。パッケージに挿入すべきパンフレットは、供給装置中で製品と折箱との間に位置決めされ、その横方向挿入運動によって製品とともに運ばれて折箱に挿入される。製品がパンフレットに当接するとすぐに、トング状ホルダが開いてパンフレットを放さなければならない。この目的のため、たとえば止め具または開放楔の形態の開放ユニットを転送装置の領域に設ける。トング状ホルダはその供給運動の間に止め具に当接し、それによりトングアームを開き、パンフレットを放す。
【０００４】
パッケージング機の動作の間に小さな不規則性が生じることがある。これにより、折箱を折箱チェーンに供給したり、製品を製品チェーンに供給したりするのが不連続な態様になることがあり、そのために、折箱チェーンの１つ以上の部分に折箱がなくなったり、製品チェーンの１つ以上の部分に製品がなくなったりしてしまう。センサは、折箱または製品が欠けているのを検出するので、挿入プランジャは活性化されず、製品は挿入されない。
【０００５】
旧来のパッケージング機では、止め具は固定して設置され、トング状ホルダは、製品が折箱に挿入されていないときも開いてしまう。この場合に放されるパンフレットはパッケージング機をランダムに移動して、誤動作および一時停止を引起こす可能性があり、時間がかかりかつ高価な手作業での介入が必要となることがわかっている。この問題を解決するため、ＤＥ１９９１８５２７Ａ１は、必要に応じて、開放楔をトング状ホルダの搬送経路から動作不能位置に持ってくることを提案している。これにより、折箱が折箱チェーンに実際に存在し、製品チェーンが製品を有するときにのみ、トング状ホルダが開いてパンフレットを放すようになる。折箱または製品が存在しない場合は、開放楔がトング状ホルダの搬送経路から取り除かれるので、パンフレットを有するトング状ホルダは止め具を通過し、開くことはない。必要な条件が満たされれば、止め具はその動作位置に戻って次のトング状ホルダを開く。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近代的なパッケージング機では、１つの動作サイクル（working cycle）に必要な時間はわずか数ミリ秒である。この時間の間、少なくとも製品およびパッケージに関しては止め具を調節するのに必要な条件を検出し評価する必要があり、動作手段を活性化して止め具を調節しなければならない。製品の挿入の間にトング状ホルダからパンフレットを確実に安全に外すためには、トング状ホルダを十分な期間の間、止め具によって開いたままにしなければならない。このために必要な期間は通常は高速動作パッケージング機の動作サイクルよりも長い。この場合、ＤＥ１９９１８５２７Ａ１は、動作位置と動作不能位置との間で互いから独立して調節可能な、トング状ホルダの搬送方向に前後に配置されるいくつかの止め具要素からなる止め具を提案している。トング状ホルダの搬送方向の各々の止め具要素のサイズは、連続したホルダ間の相互の間隔よりも小さいので、各々の止め具要素は、開くことができないホルダが止め具を通過するとすぐに、かつ次のホルダが止め具要素の領域に入来する前に、その動作位置に戻ることができる。パッケージング機が高速に動作するときは、サイクル時間、すなわち、連続トング状ホルダおよび従って連続パンフレットが通る間の時間は短すぎるので、トングを開くか開かないかに関する判断をしたり、これに応じて止め具または止め具要素を調節したり、必要に応じて十分な精度を持って止め具の調節運動を実行したりできないことがわかっている。
【０００７】
この発明の基本的な目的は、止め具の正確な調節運動に十分な時間が与えられる、上述のタイプのパッケージング機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的は、この発明に従うと、パッケージング機であって、パンフレット供給装置が、第１の止め具によってのみ開くことができる第１のホルダと、第２の止め具によってのみ開くことが出来る第２のホルダとを有し、連続した一連のホルダが異なる止め具と協働し、かつ異なる止め具によって開かれ得る、上述のタイプのパッケージング機によって達成される。
【０００９】
この場合、まず想定されるのは、パンフレット供給装置が、２つの異なる設計、すなわち第１のホルダと第２のホルダのトング状ホルダを保持することである。第１のホルダは第１の調節可能止め具と関連付けられ、これにより、第１の止め具がその動作位置にあり、第１のホルダが第１の止め具に当接する場合に第１のホルダを開くことができる。第２のホルダについては第２の調節可能止め具が設けられる。この止め具は、その動作位置にあり、第２のホルダがそれに当接する場合に、第２のホルダを開く。したがって、この発明によると、第１および第２のホルダがパンフレット供給装置上に交互の順に配置されることが必須である。これにより、たとえば第１のホルダはパンフレット供給装置のホルダの列において第１、第３、第５（など）の位置を有し、一方、第２のホルダは第２、第４、第６（など）の位置を有する。各々の止め具は第２の動作サイクルごとにのみ活性化されればよいので、製品の挿入の間にトング状ホルダからパンフレットを確実に安全に外し、かつ必要に応じて止め具の正確な調節を得るのに十分に長い時間が残る。
【００１０】
第１および第２のホルダを有するこの実施例では、関連ステータスデータを検出および処理し、かつ止め具を調節するのに２つの動作サイクルが利用可能である。この時間が不十分である場合、特に動作サイクル時間がさらに減じられる場合は、この発明の更なる発展例により、パンフレット供給装置は、第３の止め具によってのみ開くことができる更なる第３のホルダを有し得る。この実施例では、第１、第２および第３のホルダは、この順に繰返してパンフレット供給装置上に配置されるので、列の中の毎第３のホルダは同様の設計を有し、関連ステータスデータの検出および処理ならびに止め具の調節運動の開始および実行に対して、３つの動作サイクル期間が設けられる。
【００１１】
好ましくは、止め具は、パンフレット供給装置の隣に上下に配置され、その長手方向に
延在する従来の止め具部品または止め具ストリップとして設計される。
【００１２】
この発明の好ましい実施例では、止め具は、ばねによってそれらの動作不能位置へ付勢されるので、トング状ホルダを開き、パンフレットを放すのに必要な条件が満たされる限りは、そのばね付勢に対して止め具を動作位置に持ってくるまたは動作位置に保つために、制御可能作動装置の活性化が必要である。作動装置は空圧または水圧調節シリンダであり得る。止め具は、パンフレット供給装置の搬送方向に実質的に垂直に調節、および特に変位され得る。
【００１３】
トング状ホルダを開くには、その止め具部品が関連の止め具と接触しなければならない。高速動作パッケージング機の搬送速度は速いので、ホルダの止め具部品が関連の止め具に当接する際に比較的大きな動力が生じる。こうして発生する内部負荷をできるだけ小さく保つためには、この発明の更なる発展例に従い、止め具と当接し、かつその上を回転して過剰な摩擦力を回避する少なくとも１つのローラがホルダの止め具部品として設けられる。実際に、少なくとも２つの平行な隣接するローラを各々の止め具部品と関連付けることにより、ホルダが止め具に当接する場合に、負荷を減じるのにより大きな表面を利用可能であるのが有用とわかっている。
【００１４】
パッケージング機の動作中において、製品が存在し、正しいコードを有するパンフレットが存在し、かつパッケージおよび折箱が存在する場合にのみ、製品をパッケージに挿入するプランジャが活性化される。パッケージング機においては対応の問合せまたは検出が行なわれ、対応のデータがいわゆるシフトレジスタであるデータ記憶装置に入力され、かつそこから問合せされ得る。このデータは、トング状ホルダを開いてパンフレットを放すか否かについての判断の根拠ともなる。データ処理の労力をできるだけ小さく保つため、トング状ホルダを開く運動の開始は、上述のシフトレジスタデータに直接にアクセスすることによっては行なわれない。この発明の更なる発展例では、このデータは、第１の検出器装置を設けることによって間接的にのみ用いられる。なお、この検出器装置はパッケージへの製品の挿入運動を検出し、対応の挿入信号を制御装置に発行するものである。製品の挿入運動は、ここでも上述の条件が守られることに依存して、プランジャが始動されるときにのみ行なわれる。第１の検出器装置がプランジャが移動して製品を挿入すると判断する場合、上述の条件がすべて満たされなければならない。挿入信号は、関連のトング状ホルダを開くことによりパンフレットを放すか否かを示す。
【００１５】
この発明の好ましい実施例では、開くべき次のホルダの構造および位置を検出し、かつ対応のホルダ信号を制御装置に送信する第２の検出器装置も設けられる。これにより、第２の検出器装置は、ホルダが予め定められた位置に到達したか否かと、ホルダが、第１の止め具によって開くことができる第１の構造（第１のホルダ）であるのか、第２の止め具によって開くことができる第２の構造（第２のホルダ）の第２のホルダであるのか、またはオプションで、第３の止め具によって開くことができる第３の構造のホルダ（第３のホルダ）であるのかとを判断する。
【００１６】
制御装置は、受信した挿入信号に基づいて、トング状ホルダを開くべきかまたは閉じたままにすべきかと、第２の検出器装置が判断した、ホルダを開くためのそれぞれの作動装置の可能化によってどの止め具を動作位置にもってくるまたは動作位置に保持できるかとを評価する。関連の止め具の作動装置が活性化されない場合、トング状ホルダは開かれずに開放ユニットを通過する。パンフレットは、たとえば更なる止め具によってパンフレット供給装置の別の場所でホルダから取り除かれ、好適な態様で排出または処分される。
【００１７】
異なるサイズの製品についてパッケージング機を使用しかつ対応して調節するため、第１の検出器装置、第２の検出器装置、およびすべての止め具を含む開放ユニットを、パン
フレット供給装置の搬送方向に一体として調節することができる。
【００１８】
この発明の更なる詳細および特徴は、図面を参照して以下の実施例の説明から導くことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１は、折箱またはパッケージＶを受けるための、矢印ＦＫの方向に延在する折箱チェーン２８（概略のみ図示）と、パッケージすべき製品Ｐを受ける、矢印ＰＫの方向にこれと平行に延在する製品チェーン２９とを含むパッケージング機の転送装置１０を概略的に示す。図示を容易にするため、図１は１個のパッケージＶおよび１個の製品Ｐのみを示す。折箱チェーン２８および製品チェーン２９の運動は同期化され、転送装置１０のプランジャ１１が、チェーン２８，２９の運動方向を横切るように、開いたパッケージＶに製品Ｐを挿入することができる。これにより、プランジャ１１は挿入曲線ＥＫをたどる。
【００２０】
回転式パンフレットトングチェーン２７（搬送経路ＰＺＫ）は、折箱チェーン２８と製品チェーン１９との間（その下および平行）に延在し、規則的な間隔で複数のトング状ホルダ１５，１６を保持する。該ホルダのジョーの間に１つのパンフレット２２，２３（図２を参照）を直立位置で挟むことができる。パンフレット２２，２３は、転送装置の領域のパッケージＶと製品Ｐとの間に配置されるように導かれる。製品ＰがパッケージＶに横方向に挿入されると、パンフレットは製品とともに運ばれてパッケージＶに挿入される。パンフレット２２，２３をパッケージＶに挿入する際は、パンフレット２２，２３を挟むホルダ１５，１６を開かなければならない。この目的のため、転送装置１０は、各々が調節可能止め具１３，１４として構成される、２つの独立した開放装置を含む開放ユニット１２を有する。止め具は上下に配置され、パンフレットトングチェーン２７およびトング状ホルダ１５，１６の搬送経路ＰＺＫに平行に延在する。各々の止め具１３，１４は関連の作動装置２４，２５を有し、この作動装置を用いて、動作位置と引っ込められた動作不能位置との間でトング状ホルダ１５，１６の搬送経路ＰＺＫに実質的に垂直に止め具１３，１４を調節することができる。これにより、ばねによって動作不能位置へ各々の止め具１３，１４に予め張力が与えられる。
【００２１】
異なる構造のトング状ホルダがパンフレットトングチェーン２７に搭載される。すべてのホルダは、パンフレット２２または２３を挟む従来のクランピングジョーまたはトングを有する。さらに、各々のホルダは、搬送経路ＰＺＫを横切るように延在する軸３０を有し、その軸の各々の上に２つのローラ１７ａおよび１８ａが回転可能に配置されて、ホルダ１５または１６の止め具部品を形成する。ホルダ１５，１６は、それらの止め具部品１７，１８およびローラ１７ａ，１８ａの向きおよび配置において異なっている。第１の構造のトング状ホルダ（第１のホルダ１５）の、ローラ１７ａを備える止め具部品１７は、それが動作位置にあるときに止め具１３（第１の止め具）に当接するような向きにされる。第２の止め具１４は第１のホルダ１５に対しては無効である。第２の構造のホルダ（第２のホルダ１６）の止め具部品１８は、第２の止め具１４がその動作位置にあるときに、開放ユニット１２の通過の間はそれらが第２の止め具１４に当接するようにローラ１８ａとともに向けられる。第１の止め具１３は第２のホルダ１６に対して無効である。第１および第２のホルダ１５および１６は、パンフレットトングチェーン２７上に交互に配置される。すなわち、毎２番目のホルダは第１の構造のホルダであり、各々それらの間に第２の構造のホルダが設けられる。
【００２２】
図１は、プランジャ１１が変位され、それにより製品Ｐが挿入されるか否かを検出する関連の第１の検出器装置１９をプランジャ１１が有するのを示す。第１の検出器装置１９は、データ線Ｌを介して対応の挿入信号を制御装置２６に送信する。さらに、開放ユニット１２の前にパンフレットトングチェーン２７の近くに第２の検出器装置２０が設けられ
、開くべき次のトング状ホルダが予め定められた位置を獲得したのを判断し、かつこのホルダの構造を判断する。すなわち、ホルダを開くべきなのが開放ユニット１２の第１の止め具１３なのかまたは第２の止め具１４なのかを判断する。第２の検出器装置２０は対応のホルダ信号を制御装置２６に送信する。信号は制御装置で処理される。第１の検出器装置１９が製品Ｐが挿入されると判断すると、トング状ホルダ１５，１６からパンフレット２２または２３を放すためのすべての必要条件が満たされる。制御装置２６は、第２の検出器装置２０が判断したように、開くべき次のトング状ホルダ１５と関連のその止め具１３，１４の作動装置２４，２５を制御する。
【００２３】
示された実施例では、第１のホルダ１５の止め具部品１７は、第１の止め具がその動作位置にあるときにはローラ１７ａを介して第１の止め具１３に当接する。トング状ホルダ１５は、第１の止め具１３上の止め具部品１７の当接によって開くので、パンフレットはその挿入運動の間に製品Ｐとともに運ばれ、パッケージＶに挿入され得る。トング状ホルダ１５は比較的長期間開いていてもよい。なぜなら、開くべき次のホルダは別の構造を有し、他の止め具と協働するからである。図２は、次のトング状ホルダ１５の止め具部品１７が既に他の止め具１３と当接している際に、依然としてトング状ホルダ１６の止め具部品１８が関連の止め具１４と当接しているのを示す。
【００２４】
第１の検出器装置１９が製品Ｐが挿入されていないと判断すると、これは、製品の適切な転送に必要なすべての条件が満たされていないことを意味する。対応の挿入信号は、次のトング状ホルダと関連の止め具を動作不能位置に持ってきて、ホルダが止め具と当接せず、対応して開かないのを確実にすべきであるとする指示を制御装置２６に与える。パンフレットはトング状ホルダに留まり、パンフレットトングチェーンの別の場所で取り除かれて排出される。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】パッケージング機の転送装置の概略図である。
【図２】開放ユニットの拡大図である。
【図１】
2005526673.tif 000003
【図２】
2005526673.tif 000004
【国際調査報告】
2005526673.tif 000005
2005526673.tif 000006
2005526673.tif 000007
2005526673.tif 000008