(57)【要約】【課題】容積計量における量目調整を容易に行えるようにする。【解決手段】相互に接近・離反可能に設けられた一対の第１の側方規制部１３−１、および相互に接近・離反可能に設けられて第１の側方規制部１３−１と協働して米飯の側面を規制して下方へ送る一対の第２の側方規制部１３−２を備えた供給部１３と、上下が開放された枠体部１１ａを備え、供給部１３からの米飯の導入を許否するシャッタ１１ｂが枠体部１１ａの上方に設けられるとともに、枠体部１１ａに対して相対移動して枠体部１１ａの下側開放部位を開閉する量目調整板１１ｃが枠体部１１ａの下方に設けられ、導入された米飯を計量分割する計量枡１１とを有する。第１の側方規制部１３−１および第２の側方規制部１３−２の間隔は、制御部Ｓにより米飯の設定重量値に応じて調整される。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
相互に接近・離反可能に設けられた一対の第１の側方規制部、および相互に接近・離反可能に設けられて前記一対の第１の側方規制部と協働して上方から送られた米飯の側面を規制して下方へ送る一対の第２の側方規制部を備えた供給部と、
上下が開放された枠体部を備え、前記供給部からの米飯の導入を許否するシャッタが前記枠体部の上方に設けられるとともに、前記枠体部に対して相対移動して前記枠体部の下側開放部位を開閉する調整部材が前記枠体部の下方に設けられ、前記供給部から導入された米飯を計量分割して所定重量の米飯を得る計量部と、
米飯の設定重量値に応じて、前記一対の第１の側方規制部の間隔および前記一対の第２の側方規制部の間隔を調整する制御部と、
を有することを特徴とする米飯計量装置。
【請求項２】
前記調整部材は上下方向に移動可能とされ、
前記制御部は、さらに前記調整部材の高さを調整する、
ことを特徴とする請求項１記載の米飯計量装置。
【請求項３】
前記一対の第１の側方規制部は、米飯を下方に送るローラをそれぞれ備え、
前記一対の第２の側方規制部は、前記ローラが軸方向に貫通するとともに横方向に２枚に分離して相互にずらして設置されたパネルをそれぞれ備える、
ことを特徴とする請求項１または２記載の米飯計量装置。
【請求項４】
前記パネルには、上下方向に延びる複数の溝が全長にわたって形成されている、
ことを特徴とする請求項３記載の米飯計量装置。
【請求項５】
前記ローラは上下方向に複数段備えられ、
上下に位置する前記ローラの間には、当該ローラの間隙を塞ぐ板状部材が配置されている、
ことを特徴とする請求項３または４記載の米飯計量装置。
【請求項６】
前記板状部材には、上下方向に延びる複数の溝が全長にわたって形成されている、
ことを特徴とする請求項５記載の米飯計量装置。
【請求項７】
前記制御部は、下方へ送る米飯の断面形状が後工程で成形される米飯の水平方向の断面形状に対応した水平方向の断面形状になるように前記一対の第１の側方規制部の間隔および前記一対の第２の側方規制部の間隔を調整する、
ことを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の米飯計量装置。
【請求項８】
請求項１〜７の何れか一項に記載の米飯計量装置と、
前記米飯計量装置で計量された米飯の重量を計測する計測部と、
前記計測部で計測された米飯に、当該計測部で計測された重量と設定重量値との差分の米飯を加える調整部とを有する、
ことを特徴とする米飯生成装置。
【請求項９】
請求項８記載の米飯生成装置と、
前記米飯生成装置で生成された米飯が投入される容器を供給する容器供給手段と、
前記米飯生成装置の米飯搬送方向下流に設けられ、前記米飯生成装置で生成された米飯を所定の形状に成形する成形手段と、
前記成形手段の米飯搬送方向下流に設けられ、前記容器供給手段から供給された前記容器に形成された前記米飯投入領域の直上に前記成形手段から搬送された前記米飯を位置決めして当該米飯を前記米飯投入領域に落下投入する投入手段と、
を有することを特徴とする米飯投入装置。
【請求項１０】
前記投入手段の米飯搬送方向下流に設けられ、米飯の投入された前記容器の重量である総重量を計測する総重量計測手段と、
前記総重量計測手段での計測結果に基づいて前記容器を２方向に振り分ける振分手段と、
前記振分手段の一方の米飯搬送方向下流に設けられ、当該振分手段に振り分けられた総重量が所定範囲内の前記容器に投入された米飯を均す均し手段と、
前記振分手段の他方の米飯搬送方向下流に設けられ、当該振分手段に振り分けられた総重量が所定範囲外の前記容器を装置の外に排出する排出手段と、
をさらに有することを特徴とする請求項９記載の米飯投入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、米飯計量装置、米飯生成装置および米飯投入装置に関し、特に、米飯の容積計量における量目幅の拡大に適用して有効な技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ホッパに投入された米飯を所定の設定重量値になるよう計量する装置の一つとして、容積計量による米飯計量装置が知られている。
【０００３】
容積計量とは、所定重量分の米飯に対応した容積を有する計量枡（計量部）に米飯を充填して取り出すものである。具体的には、米飯を計量枡に導入して上部のシャッタを閉鎖し、その後計量枡の下部を開放して米飯を落下抽出する。
【０００４】
なお、容積計量による米飯計量装置については、例えば特許文献１（特開２０００−２５３８４０号公報）に記載された技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２５３８４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
容積計量による米飯計量装置では、抽出される米飯量は計量部である計量枡の容積によって一義的に決定されることになる。よって、量目を変更するには容積の異なる計量枡に変えるしかなく、量目調整が非常に煩雑であった。
【０００７】
本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、容積計量における量目調整を容易に行うことができる米飯計量装置、米飯生成装置および米飯投入装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明の米飯計量装置は、相互に接近・離反可能に設けられた一対の第１の側方規制部、および相互に接近・離反可能に設けられて前記一対の第１の側方規制部と協働して上方から送られた米飯の側面を規制して下方へ送る一対の第２の側方規制部を備えた供給部と、上下が開放された枠体部を備え、前記供給部からの米飯の導入を許否するシャッタが前記枠体部の上方に設けられるとともに、前記枠体部に対して相対移動して前記枠体部の下側開放部位を開閉する調整部材が前記枠体部の下方に設けられ、前記供給部から導入された米飯を計量分割して所定重量の米飯を得る計量部と、米飯の設定重量値に応じて、前記一対の第１の側方規制部の間隔および前記一対の第２の側方規制部の間隔を調整する制御部と、を有することを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の本発明の米飯計量装置は、上記請求項１に記載の発明において、前記調整部材は上下方向に移動可能とされ、前記制御部は、さらに前記調整部材の高さを調整する、ことを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の本発明の米飯計量装置は、上記請求項１または２記載の発明において、前記一対の第１の側方規制部は、米飯を下方に送るローラをそれぞれ備え、前記一対の第２の側方規制部は、前記ローラが軸方向に貫通するとともに横方向に２枚に分離して相互にずらして設置されたパネルをそれぞれ備える、ことを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の本発明の米飯計量装置は、上記請求項３記載の発明において、前記パネルには、上下方向に延びる複数の溝が全長にわたって形成されている、ことを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の本発明の米飯計量装置は、上記請求項３または４記載の発明において、前記ローラは上下方向に複数段備えられ、上下に位置する前記ローラの間には、当該ローラの間隙を塞ぐ板状部材が配置されている、ことを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載の本発明の米飯計量装置は、上記請求項５記載の発明において、前記板状部材には、上下方向に延びる複数の溝が全長にわたって形成されている、ことを特徴とする。
【００１４】
請求項７に記載の本発明の米飯計量装置は、上記請求項１〜６の何れか一項に記載の発明において、前記制御部は、下方へ送られる米飯の断面形状が後工程で成形される米飯の水平方向の断面形状に対応した水平方向の断面形状になるように前記一対の第１の側方規制部の間隔および前記一対の第２の側方規制部の間隔を調整する、ことを特徴とする。
【００１５】
上記課題を解決するため、請求項８に記載の本発明の米飯生成装置は、請求項１〜７の何れか一項に記載の米飯計量装置と、前記米飯計量装置で計量された米飯の重量を計測する計測部と、前記計測部で計測された米飯に、当該計測部で計測された重量と設定重量値との差分の米飯を加える調整部とを有する、ことを特徴とする。
【００１６】
上記課題を解決するため、請求項９に記載の本発明の米飯投入装置は、請求項８記載の米飯生成装置と、前記米飯生成装置で生成された米飯が投入される容器を供給する容器供給手段と、前記米飯生成装置の米飯搬送方向下流に設けられ、前記米飯生成装置で生成された米飯を所定の形状に成形する成形手段と、前記成形手段の米飯搬送方向下流に設けられ、前記容器供給手段から供給された前記容器に形成された前記米飯投入領域の直上に前記成形手段から搬送された前記米飯を位置決めして当該米飯を前記米飯投入領域に落下投入する投入手段と、を有することを特徴とする。
【００１７】
請求項１０に記載の本発明の米飯投入装置は、上記請求項９に記載の発明において、前記投入手段の米飯搬送方向下流に設けられ、米飯の投入された前記容器の重量である総重量を計測する総重量計測手段と、前記総重量計測手段での計測結果に基づいて前記容器を２方向に振り分ける振分手段と、前記振分手段の一方の米飯搬送方向下流に設けられ、当該振分手段に振り分けられた総重量が所定範囲内の前記容器に投入された米飯を均す均し手段と、前記振分手段の他方の米飯搬送方向下流に設けられ、当該振分手段に振り分けられた総重量が所定範囲外の前記容器を装置の外に排出する排出手段と、をさらに有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、米飯を計量部に供給する供給部を構成する一対の第１の側方規制部および一対の第２の側方規制部がそれぞれ相互に接近・離反可能に設けられているので、これらの間隔を適宜調整することにより、計量部に導入される米飯量である量目の調整を容易に行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施の形態である米飯計量装置が用いられた米飯投入装置を示す斜視図である。
【図２】図１の米飯投入装置を概念的に示す側面図である。
【図３】図１の米飯投入装置を概念的に示す平面図である。
【図４】本発明の一実施の形態である米飯計量装置を示す概念図である。
【図５】本発明の一実施の形態である米飯計量装置の要部を示す斜視図である。
【図６】本発明の一実施の形態である米飯計量装置を構成する供給部の動きを示す説明図である。
【図７】本発明の一実施の形態である米飯計量装置の制御系を示すブロック図である。
【図８】本発明の一実施の形態である米飯計量装置での米飯の断面および成形部で成形される米飯の断面を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００２１】
図１は本発明の一実施の形態である米飯計量装置が用いられた米飯投入装置を示す斜視図、図２は図１の米飯投入装置を概念的に示す側面図、図３は図１の米飯投入装置を概念的に示す平面図である。
【００２２】
図１〜図３に示すように、本実施の形態の米飯計量装置が用いられた米飯投入装置は、設定重量値を目標とした米飯Ｒを生成する米飯生成部（米飯生成装置）Ｍ１と、米飯生成部Ｍ１で生成された米飯Ｒが投入される容器Ｔを供給する容器供給部（容器供給手段）Ｍ２と、米飯生成部Ｍ１で生成された米飯Ｒを所定の形状に成形する成形部（成形手段）Ｍ３と、容器供給部Ｍ２から供給された容器Ｔの米飯投入領域Ｔ１に米飯Ｒを投入する米飯投入部(投入手段）Ｍ４と、米飯投入部Ｍ４で米飯Ｒの投入された容器Ｔの重量（総重量）を計測する総重量計測部（総重量計測手段）Ｍ５と、総重量計測部Ｍ５での計測結果に基づいて容器Ｔを２方向に振り分ける容器振分部（振分手段）Ｍ６と、容器振分部Ｍ６で振り分けられた総重量が所定範囲内の容器Ｔに投入された米飯Ｒを均す米飯均し部（均し手段）Ｍ７と、容器振分部Ｍ６で振り分けられた総重量が所定範囲外の容器Ｔを機外に排出する容器排出部（排出手段）Ｍ８とを備えている。
【００２３】
そして、米飯Ｒの搬送方向（米飯搬送方向）の上流から下流に向かって、米飯生成部Ｍ１、成形部Ｍ３、米飯投入部Ｍ４、総重量計測部Ｍ５および容器振分部Ｍ６が順次配置されており、さらに容器振分部Ｍ６から米飯搬送方向の下流側に分岐して、米飯均し部Ｍ７および容器排出部Ｍ８が配置されている。また、容器供給部Ｍ２は米飯投入部Ｍ４で米飯Ｒが投入される容器Ｔを収容しておくもので、容器供給部Ｍ２から米飯投入部Ｍ４に容器Ｔを搬送するための容器搬送コンベア２０を介して米飯投入部Ｍ４と接続されている。
【００２４】
また、本実施の形態の米飯投入装置は、装置の動作全体を司る制御部を有している。制御部には、作業者が所定の設定を行う入力部９４からの信号が入力されるようになっている。そして、入力部９４からの信号に基づいて、米飯生成部Ｍ１、容器供給部Ｍ２、成形部Ｍ３、米飯投入部Ｍ４、総重量計測部Ｍ５、容器振分部Ｍ６および米飯均し部Ｍ７の動作を制御する。
【００２５】
さて、米飯生成部Ｍ１には、第１のコンベアＣ１、第２のコンベアＣ２および第３のコンベアＣ３の３台のコンベアが米飯搬送方向の上流側から下流側に向けて配置されている。また、第１のコンベアＣ１の上方には、米飯Ｒを所定重量に計量分割して第１のコンベアＣ１上に送り出す主計量部（米飯計量装置）１０が配置されている。さらに、第３のコンベアＣ３の直上には、第２のコンベアＣ２から送られてきた米飯Ｒに、設定重量値に対して不足した重量分の米飯Ｒを供給するための補助計量部（調整部）１４が配置されている。
【００２６】
図４に詳しく示すように、主計量部１０は、上下が開放された枠体部１１ａ、枠体部１１ａの上方に設けられた分割シャッタ（シャッタ）１１ｂ、および枠体部１１ａの下方に設けられた量目調整板（調整部材）１１ｃで構成され、上方から供給された米飯Ｒを容積計量するための計量枡（計量部）１１が設けられている。
【００２７】
ここで、分割シャッタ１１ｂは枠体部１１ａの上側の開放部位を開閉するように水平方向に往復移動し、後述する供給部１３からの米飯Ｒの導入を許否する。また、枠体部１１ａは水平方向に往復移動して量目調整板１１ｃとで下側の開放部位を開閉するようになっており、計量後の米飯Ｒを第１のコンベアＣ１上に落下させる。なお、枠体部１１ａではなく、量目調整板１１ｃが水平方向に往復移動して枠体部１１ａの下側の開放部位を開閉するようになっていてもよい。つまり、枠体部１１ａと量目調整板１１ｃとは、相対的に水平方向に往復移動するようになっていればよい。また、量目調整板１１ｃは、上下方向に移動可能となっている。
【００２８】
米飯生成部Ｍ１の側方（図１において右側）には、上下方向に延びる一対の縦レール９１に沿って米飯コンテナ９２を昇降させるリフタ９０が設けられている。このリフタ９０により、米飯コンテナ９２は主計量部１０の上方に設置されたホッパ９３の位置まで持ち上げられ、リフタ９０の上端でホッパ９３に向けて回動される。これにより、米飯コンテナ９２内の米飯がホッパ９３に投入される。
【００２９】
ホッパ９３内には投入された米飯を解すための図示しない解しローラが設けられており、ホッパ９３に投入された米飯は解しローラに解されて下方の主計量部１０および側方の補助計量部１４に導入される。
【００３０】
主計量部１０内には供給部１３が配置されおり、当該供給部１３によって、ホッパ９３からの米飯Ｒが前述した計量枡１１へと送られるようになっている。
【００３１】
ここで、供給部１３は、図４および図５に示すように、対向配置された一対の第１の側方規制部１３−１、および同様に対向配置されて一対の第１の側方規制部１３−１と協働して上方の解しローラから送られた米飯Ｒの側面を規制しつつ下方の計量枡１１に供給する一対の第２の側方規制部１３−２を備えている。また、一対の第１の側方規制部１３−１は第１の位置調整モータＢ１（図７）により相互に接近・離反可能に設けられており、一対の第２の側方規制部１３−２は第２の位置調整モータＢ２（図７）により相互に接近・離反可能に設けられている。
【００３２】
このように一対の第１の側方規制部１３−１および一対の第２の側方規制部１３−２が何れも相互に接近・離反可能に設けられている。よって、これらの間隔を調整することにより供給部１３から計量枡１１に送られる米飯Ｒの水平方向の断面積が調整されて、前述した枠体部１１ａに導入される米飯量つまり量目を調整することが容易にできるようになっている。
【００３３】
さらに、本実施の形態では、前述のように量目調整板１１ｃが上下方向に移動可能になっているので、分割シャッタ１１ｂと量目調整板１１ｃとの距離の調整ができて計量枡１１に導入される米飯Ｒの高さの変更も可能になるので、量目の調整幅をより大きくすることができる。
【００３４】
一対の第１の側方規制部１３−１は、米飯Ｒを下方に送るためのローラ１３−１ａをそれぞれ備えている。図５に示すように、ローラ１３−１ａは上下方向に２段になって合計４個が備えられており、上下に位置するローラ１３−１ａの間には、ローラ１３−１ａの間隙を塞ぐ板状部材１３−１ｂが配置されている。この板状部材１３−１ｂには、図示するように、上下方向に延びる複数の溝１３−１ｂｓが全長にわたって形成されており、米飯Ｒがスムーズに下方へ送られるように配慮されている。
【００３５】
但し、第１の側方規制部１３−１はローラ１３−１ａである必要はなく、板状部材１３−１ｂであってもよい。つまり、第１の側方規制部１３−１は、ローラ１３−１ａだけの構成、板状部材１３−１ｂだけの構成、あるいはローラ１３−１ａと板状部材１３−１ｂとの構成、などを採用することができる。また、ローラ１３−１ａを備えた場合であっても、当該ローラ１３−１ａは上下方向に複数段（本実施の形態では２段）となっている必要はなく、１段であってもよい。さらに、板状部材１３−１ｂについても、上下方向の全長に延びる複数の溝１３−１ｂｓは形成されていなくてもよい。なお、ローラ１３−１ａを上下方向に複数段設けた場合、上段に位置する一対のローラ１３−１ａの間隔よりも下段に位置する一対のローラ１３−１ａの間隔を狭くすれば、米飯Ｒの密度を一定に保ったままで圧縮しながら下方に送ることができる。
【００３６】
図５に示すように、一対の第２の側方規制部１３−２は、パネル１３−２ａでそれぞれ構成されている。このパネル１３−２ａは、第１の側方規制部１３−１を構成しているローラ１３−１ａが軸方向に貫通して、横方向に２枚に分離して相互にずらして設置されたパネル１３−２ａａおよびパネル１３−２ａｂからなる。
【００３７】
なお、パネル１３−２ａにも、上下方向に延びる複数の溝１３−２ａｓが全長にわたって形成されており、米飯Ｒがスムーズに下方へ送られるように配慮されている。但し、当該溝１３−２ａｓについても、形成されていなくてもよい。
【００３８】
このような構造によれば、図６に示すように、一対の第２の側方規制部１３−２の相互にずらして設置されたパネル１３−２ａａとパネル１３−２ａｂとが重なり合うように移動（スライド）することにより、一対の第１の側方規制部１３−１が相互に接近・離反移動できる。なお、図６（ａ）が移動前を、図６（ｂ）が移動後を示している。
【００３９】
また、一対の第２の側方規制部１３−２のパネル１３−２ａが貫通したローラ１３−１ａの軸方向に移動することで、一対の第２の側方規制部１３−２が相互に接近・離反移動できる。なお、図６（ａ）が移動前を、図６（ｃ）が移動後を示している。なお、本実施の形態において、パネル１３−２ａａとパネル１３−２ａｂはローラ１３−１ａの軸方向に独立して移動可能になっており、例えば向かい合うパネル１３−２ａａの間隔だけをより狭くすることができる。
【００４０】
さて、前述した制御部Ｓにより供給部１３および計量枡１１も制御されている。すなわち、図７に示すように、制御部Ｓは、一対の第１の側方規制部１３−１を相互に接近・離反させる第１の位置調整モータＢ１、一対の第２の側方規制部１３−２を相互に接近・離反させる第２の位置調整モータＢ２、分割シャッタ１１ｂを水平方向に移動させる分割シャッタ駆動モータＢ３、量目調整板１１ｃを上下方向に移動させる量目調整板駆動モータＢ４、枠体部１１ａを水平方向に移動させる枠体部駆動モータＢ５、および米飯Ｒを下方に送る際にローラ１３−１ａを回転させるローラ駆動モータＢ６の動作を制御している。
【００４１】
これにより、作業者が入力した米飯の設定重量値が入力部９４から制御部Ｓに送られると、制御部Ｓは、当該米飯の設定重量値に応じて、第１の位置調整モータＢ１を介して一対の第１の側方規制部１３−１の間隔を、第２の位置調整モータＢ２を介して一対の第２の側方規制部１３−２の間隔を、量目調整板駆動モータＢ４を介して量目調整板１１ｃの高さを、それぞれ調整する。
【００４２】
つまり、供給部１３から計量枡１１へと送られる米飯Ｒの断面積は第１の側方規制部１３−１と第２の側方規制部１３−２とで規定され、計量枡１１へ送り込まれた米飯Ｒの高さは分割シャッタ１１ｂと量目調整板１１ｃとの距離（高さ）で規定されるので、計量枡１１内の米飯Ｒの容積量は、この断面積と高さから求められる。よって、制御部Ｓは、設定重量値に対応した米飯Ｒの容積量になるように、第１の側方規制部１３−１、第２の側方規制部１３−２および量目調整板１１ｃを調整するものである。
【００４３】
なお、容積計量に際しては、分割シャッタ１１ｂを開位置にし、枠体部１１ａを量目調整板１１ｃの直上位置にしておいてローラ１３−１ａを回転させ、枠体部１１ａ内に米飯Ｒを導入する。次に、分割シャッタ１１ｂを閉位置にした後に枠体部１１ａを水平方向に移動させて下部を開放することで、枠体部１１ａ内に導入された所定重量の米飯Ｒが落下し、第１のコンベアＣ１上に載せられる。
【００４４】
第２のコンベアＣ２には、主計量部１０で生成されて第１のコンベアＣ１から送られた米飯Ｒの重量を計量するための図示しないロードセル（計測部）が設けられている。また、第２のコンベアＣ２の米飯搬送方向下流に配置された第３のコンベアＣ３の直上には、前述の補助計量部１４が配置されている。
【００４５】
この補助計量部１４には、補助コンベア１５を介して前述したホッパ９３内の米飯の一部が供給されるようになっており、さらに、第２のコンベアＣ２のロードセルで計測された米飯Ｒの重量データが送信されるようになっている。そして、補助計量部１４では、作業者の設定した重量値（設定重量値）とロードセルでの計測値とから設定重量値に対する実際の米飯Ｒの過不足重量が算出され、不足重量分の米飯Ｒが生成されて第３のコンベアＣ３を搬送されている米飯Ｒに供給される。
【００４６】
これにより、米飯生成部Ｍ１から成形部Ｍ３に対して、設定重量値を目標とした米飯Ｒが送られる。
【００４７】
本実施の形態では、このように補助計量を行って米飯Ｒの量目精度を高くしているが、補助計量は必ずしも行われなくてもよい。
【００４８】
ホッパ９３の側方（図１において左側）には、計量される米飯Ｒの設定重量、容器Ｔの種類、生産数量などの設定を行う操作パネル９４ａ、米飯投入装置の駆動、停止、再起動などを行う操作スイッチ９４ｂなどから構成される入力部９４が設けられている。そして、作業者は、操作パネル９４ａを操作して所望する米飯Ｒの設定重量（例えば、１５０ｇ〜３００ｇの範囲内での任意の重量）などを入力する。
【００４９】
米飯Ｒが投入される容器Ｔを供給する容器供給部Ｍ２は、容器Ｔを積層して収容するタワー型のストック部（容器収容部）２１を備えている。また、容器供給部Ｍ２には、ストック部２１の直下から米飯投入部Ｍ４まで延びる前述の容器搬送コンベア２０が設けられている。ストック部２１の下部には、収容されている最下部の容器Ｔを吸着して取り出し、容器搬送コンベア２０上に落下させる容器取出部２２が設置されている。さらに、容器搬送コンベア２０を搬送される容器Ｔを押して米飯投入部Ｍ４の所定位置に押し込む押込部２３が設けられている。
【００５０】
このような容器供給部Ｍ２により、ストック部２１に収容されている容器Ｔは、容器取出部２２によって最下部から順に１枚ずつ吸着されて容器搬送コンベア２０に載せられ、当該容器搬送コンベア２０に搬送された後に押込部２３によって米飯投入部Ｍ４にセットされる。
【００５１】
米飯生成部Ｍ１の米飯搬送方向下流に位置する成形部Ｍ３では、米飯生成部Ｍ１で生成された米飯Ｒを容器Ｔに形成された米飯投入領域Ｔ１に対応した形状（例えば、四角形など）に成形する。さらに、成形された米飯Ｒの搬送経路上が米飯投入部Ｍ４に供給された容器Ｔの米飯投入領域Ｔ１の直上位置となるように、米飯Ｒの位置（成形位置）を調整する。
【００５２】
この成形部Ｍ３には、第３のコンベアＣ３の米飯搬送方向下流に設けられて米飯Ｒを搬送する第４のコンベアＣ４と、第４のコンベアＣ４上に設けられた成形型３０とが備えられている。
【００５３】
図示するように、成形型３０は、米飯搬送方向に沿った位置に対向配置されて、米飯Ｒを搬送方向に沿った方向に押圧する一対の第１の型部材３０ａと、米飯搬送方向と直交する位置に対向配置されて、米飯Ｒを搬送方向と直交する方向に押圧する一対の第２の型部材３０ｂと、米飯Ｒを上方から押圧して上面を均す第３の型部材３０ｃとで構成されている。
【００５４】
第１の型部材３０ａおよび第２の型部材３０ｂは第４のコンベアＣ４と接触する位置を下降端として昇降可能になっており、さらに米飯搬送方向後方に位置する第１の型部材３０ａは下降端で米飯搬送方向の前後方向およびこれと直交する方向に移動可能、第２の型部材３０ｂは下降端で米飯搬送方向と直交する方向に移動可能になっている。また、第３の型部材３０ｃは第４のコンベアＣ４と所定の距離を開けた位置を下降端として昇降可能になっている。なお、米飯搬送方向前方に位置する第１の型部材３０ａは、下降端で米飯搬送方向と直交する方向にのみ移動可能で米飯搬送方向への移動は不能となっている。
【００５５】
なお、本願において「米飯Ｒを搬送方向（米飯搬送方向）に沿った方向に押圧する」とは、米飯Ｒを搬送ラインに沿って押圧することを意味するものである。よって、米飯搬送方向に米飯Ｒを押圧することのみならず、米飯搬送方向前方に位置する第１の型部材３０ａを米飯搬送方向の前後方向にも移動できるようにして、米飯搬送方向とは逆方向に米飯Ｒを押圧したり、さらには米飯搬送方向および米飯搬送方向とは逆方向の２方向から米飯Ｒを押圧するようにしてもよい。
【００５６】
このような成形部Ｍ３において、第４のコンベアＣ４を一時的に停止させておき、第１の型部材３０ａ，３０ａ、第２の型部材３０ｂ，３０ｂおよび第３の型部材３０ｃを適宜の位置に動かして、当該第４のコンベアＣ４上の米飯Ｒを、容器Ｔに形成された米飯投入領域Ｔ１の形状に対応した形状に成形する。
【００５７】
また、成形時においては、成形される米飯Ｒの第４のコンベアＣ４上での位置を第１の型部材３０ａ，３０ａ、第２の型部材３０ｂ，３０ｂおよび第３の型部材３０ｃで調整して、成形された米飯Ｒの搬送経路上に、次工程で米飯Ｒが投入される米飯投入部Ｍ４に位置決めされた容器Ｔの米飯投入領域Ｔ１の直上位置がくるように成形位置を調整する。
【００５８】
このように米飯Ｒを容器Ｔに形成された米飯投入領域Ｔ１の形状に対応した形状に成形し、しかも米飯Ｒの成形位置を前述のように調整しておけば、米飯投入部Ｍ４において米飯Ｒの搬送停止位置を調整するだけで当該米飯Ｒが米飯投入領域Ｔ１の直上に位置決めされる。よって、そこから米飯Ｒを落下させれば、米飯Ｒが容器Ｔの米飯投入領域Ｔ１内にきれいに収まることになる。
【００５９】
なお、本発明において、成形型３０は米飯Ｒを第４のコンベアＣ４上で水平方向に押圧できれば足りる。よって、成形型３０を構成する型部材およびその動きは本実施の形態に限定されるものではなく、米飯Ｒを上方から押圧する第３の型部材３０ｃは設けられていなくてもよい。
【００６０】
また、第１の型部材３０ａ，３０ａや第２の型部材３０ｂ，３０ｂの成形面の形状は自由に設定することができる。たとえば、成形面を水平方向に湾曲した形状にすれば、米飯Ｒを丸形や楕円形に成形することができる。また、成形面を水平方向に傾斜したものにすれば、米飯Ｒを三角形などに成形することができる。
【００６１】
さらに、米飯Ｒを容器Ｔの米飯投入領域Ｔ１の形状に対応した形状に成形するとは、米飯Ｒを米飯投入領域Ｔ１の形状と同じ大きさの形状に成形することには限定されない。つまり、米飯Ｒを米飯投入領域Ｔ１に投入したときに、米飯Ｒが当該米飯投入領域Ｔ１からはみ出さない形状となっていればよい。
【００６２】
成形部Ｍ３の米飯搬送方向下流に設けられた米飯投入部Ｍ４では、容器供給部Ｍ２から供給された容器Ｔの米飯投入領域Ｔ１に、成形部Ｍ３から搬送された米飯Ｒ（つまり、成形部Ｍ３において、容器Ｔに形成された米飯投入領域Ｔ１の形状に対応した形状に成形され、且つ、米飯Ｒの搬送経路上が米飯投入部Ｍ４に設置された容器Ｔの米飯投入領域Ｔ１の直上位置となるように位置が調整された米飯Ｒ）が投入される。
【００６３】
ここで、米飯投入部Ｍ４には、容器供給部Ｍ２から供給された容器Ｔが設置される容器設置部４２が設けられている。また、設置された容器Ｔの上方にはシャッタ板（開閉部）４０が設けられ、さらに、成形部Ｍ３において前述のように成形された米飯Ｒを閉鎖位置にあるシャッタ板４０上に位置決めする位置決め部材４１ａが設けられている。
【００６４】
位置決め部材４１ａは、米飯搬送方向前方に位置して米飯Ｒの先端位置を規制している。また、位置決め部材４１ａの米飯搬送方向後方には、成形部Ｍ３で成形された米飯Ｒを成形部Ｍ３から米飯搬送方向に沿って移動させて位置決め部材４１ａに当接させる移載部材４１ｂが設けられている。
【００６５】
よって、移載部材４１ｂで移動された米飯Ｒが位置決め部材４１ａに当接することにより、米飯Ｒは米飯投入領域Ｔ１の直上に位置決めされる。
【００６６】
これにより、米飯投入部Ｍ４では、位置決め部４１で米飯Ｒを米飯投入領域Ｔ１の直上に位置決めした後に、シャッタ板４０を閉鎖位置から開放位置に移動させることにより、シャッタ板４０上の米飯Ｒが容器Ｔに形成された米飯投入領域Ｔ１に落下投入される。
【００６７】
米飯投入部Ｍ４の米飯搬送方向下流に設けられた総重量計測部Ｍ５には、図示しないロードセルの設けられた第５のコンベアＣ５が配置されている。したがって、米飯投入部Ｍ４から送られた容器Ｔが第５のコンベアＣ５で搬送されることにより、米飯Ｒの投入された容器Ｔの重量、すなわち総重量が計測される。そして、計測結果は、次の容器振分部Ｍ６に送られる。
【００６８】
総重量計測部Ｍ５の米飯搬送方向下流に設けられた容器振分部Ｍ６では、総重量計測部Ｍ５での計測結果に基づいて容器Ｔを２方向に振り分ける。すなわち、容器振分部Ｍ６の一方の米飯搬送方向下流には米飯均し部Ｍ７が、他方の米飯搬送方向下流には容器排出部Ｍ８が、それぞれ設けられている。そして、総重量計測部Ｍ５での計測結果である容器Ｔの総重量が所定の範囲内であった場合には、容器振分部Ｍ６において米飯均し部Ｍ７へ振り分けられ、容器Ｔの総重量が所定の範囲外であった場合には、容器振分部Ｍ６において容器排出部Ｍ８へ振り分けられる。
【００６９】
ここで、容器振分部Ｍ６の前方には第６のコンベアＣ６が設けられている。また、容器振分部Ｍ６には、容器Ｔの幅以上の幅とされて第６のコンベアＣ６を横切る方向に出没可能となった突出板６１を備えた振分部材６０が設けられている。第６のコンベアＣ６の容器振分部Ｍ６よりも米飯搬送方向下流側の上方には、米飯均し部Ｍ７を構成する均し部材７０が設置されている。この均し部材７０には、第６のコンベアＣ６と所定の距離を開けた位置を下降端として昇降可能となった均し板７１を有している。さらに、振分部材６０の第６のコンベアＣ６を挟んで反対側には、容器排出部Ｍ８を構成する排出コンベア８０が設置されている。排出コンベア８０は複数の回転自在なローラで形成されており、振分部材６０との対向位置を起点として下方に傾斜している。
【００７０】
このような容器振分部Ｍ６、米飯均し部Ｍ７および容器排出部Ｍ８により、総重量計測部Ｍ５から搬送された容器Ｔ（米飯Ｒの投入された容器Ｔ）は次のように処理される。
【００７１】
すなわち、容器Ｔの総重量が所定の範囲内であった場合には、容器振分部Ｍ６を構成する振分部材６０の突出板６１は突出しない。よって、容器Ｔは第６のコンベアＣ６に搬送されて米飯均し部Ｍ７に到達する。そして、米飯均し部Ｍ７を構成する均し部材７０の均し板７１が下降して、容器Ｔに投入された米飯Ｒが均される。なお、その後、作業者により容器Ｔにおかずの盛りつけが行われる。
【００７２】
また、容器Ｔの総重量が所定の範囲外であった場合には、振分部材６０の突出板６１が突出し、容器Ｔが第６のコンベアＣ６から容器排出部Ｍ８を構成する排出コンベア８０へと導かれる。これにより、容器Ｔは排出コンベア８０を形成するローラ上を滑走して装置の外へと排出される。
【００７３】
次に、以上のような構成を有する米飯投入装置の動作について説明する。
【００７４】
ホッパ９３に米飯が入れられ、容器供給部Ｍ２に米飯Ｒの投入される容器Ｔが収容されたならば、作業者は入力部９４を操作して米飯Ｒの設定重量、容器Ｔの種類、生産数量などを入力し、スタートボタンを押す。なお、本実施の形態においては、容器Ｔの種類が予め複数登録されており、容器供給部Ｍ２に収容された容器Ｔを登録された容器Ｔの中から選択するだけで、当該容器Ｔに形成された米飯投入領域Ｔ１の形状と位置とが設定されるようになっている。よって、成形部Ｍ３では、設定された米飯投入領域Ｔ１の形状と位置に対応した米飯Ｒが成形されることになる。
【００７５】
スタートボタンが押されると、米飯生成部Ｍ１においては、ホッパ９３から送られた米飯Ｒが主計量部１０において前述した要領で容積計量され、設定重量に応じた米飯Ｒが生成される。前述したように、主計量部１０を構成する供給部１３では、一対の第１の側方規制部１３−１および一対の第２の側方規制部１３−２は、それぞれ相互に接近・離反可能に設けられている。よって、一対の第１の側方規制部１３−１および一対の第２の側方規制部１３−２の間隔を適宜調整することにより、枠体部１１ａに導入される米飯量である量目が容易に調整される。
【００７６】
生成された米飯Ｒの重量が設定重量値に対して不足していた場合には、補助計量部１４において不足分が補われ、最終的に設定重量値を目標とした米飯Ｒが生成される。
【００７７】
このように米飯生成部Ｍ１で米飯Ｒが生成される一方で、容器供給部Ｍ２では、ストック部２１に収容されている最下部の容器Ｔが容器取出部２２によって取り出され、容器搬送コンベア２０に搬送されて米飯投入部Ｍ４の容器設置部４２にセットされる。
【００７８】
さて、米飯生成部Ｍ１で生成された米飯Ｒは成形部Ｍ３に送られ、一時的に停止した第４のコンベアＣ４上において、容器Ｔの米飯投入領域Ｔ１に対応した形状および位置となるように成形型３０で成形される。なお、米飯Ｒの成形が完了したならば、第１の型部材３０ａ，３０ａおよび第２の型部材３０ｂ，３０ｂを一体で水平方向に移動させて、米飯Ｒの搬送経路上に、米飯投入部Ｍ４に位置決めされた容器Ｔの米飯投入領域Ｔ１の直上位置がくるように米飯Ｒを位置決めする。なお、成形と位置決めとは同時に行うようにしてもよい。
【００７９】
ここで、前述した制御部Ｓは、前述した主計量部１０において供給部１３から計量枡１１へと供給される米飯Ｒの断面形状が、後工程である成形部Ｍ３で成形される米飯Ｒの水平方向の断面形状に対応した水平方向の断面形状になるように、一対の第１の側方規制部１３−１の間隔および一対の第２の側方規制部１３−２の間隔を調整するようにしてもよい。このようにすれば、成形部Ｍ３での成形時における米飯Ｒの形状変化の度合いが緩和されるので、成形後の米飯Ｒの密度のばらつきが抑制される。
【００８０】
とりわけ、本実施の形態においては、前述のように、パネル１３−２ａａとパネル１３−２ａｂとがローラ１３−１ａの軸方向に独立して移動可能になっていることから、米飯Ｒの断面形状を、四角形のみならず、三角形や台形に近い形状にすることができる。
【００８１】
ここで、図８（ａ）〜（ｃ）において、主計量部１０での米飯Ｒの断面形状を矢印の左側に、成形部Ｍ３で成形される米飯Ｒの水平方向の断面形状を矢印の右側に示す。
【００８２】
図８（ａ）に示すように、主計量部１０で正方形の断面とした場合、成形形状は正方形や丸形などが適している。また、図８（ｂ）に示すように、主計量部１０で長方形の断面とした場合、成形形状は長方形や楕円形などが適している。さらに、図８（ｃ）に示すように、主計量部１０で台形の断面とした場合、成形形状は三角形などが適している。但し、図８の形状パターンは例示に過ぎず、この組み合わせに限定されるものではなく、これ以外の形状を採用することもできる。
【００８３】
このようにして成形部Ｍ３での成形が完了した米飯Ｒは、米飯投入部Ｍ４へと搬送される。
【００８４】
米飯投入部Ｍ４には、前述のように、容器供給部Ｍ２から送られてきた容器Ｔが容器設置部４２に設置されている。成形部Ｍ３からの米飯Ｒが、後方位置決め部材４１ｂによって米飯搬送方向に沿って押されて前方位置決め部材４１ａに当接されることで、米飯Ｒはシャッタ板４０上において、当該容器Ｔの米飯投入領域Ｔ１の直上に位置決めされる。そして、シャッタ板４０が開放位置に移動すると、シャッタ板４０上の米飯Ｒが容器Ｔに形成された米飯投入領域Ｔ１へと自動的に落下投入される。
【００８５】
米飯投入部Ｍ４で米飯Ｒが投入された容器Ｔは総重量計測部Ｍ５において重量計測が行われ、容器Ｔの総重量が所定の範囲内であった場合には、容器振分部Ｍ６により米飯均し部Ｍ７へと振り分けられる。そして、米飯均し部Ｍ７で容器Ｔに投入された米飯Ｒが均され、次工程（例えば、おかずの盛付工程など）に送られる。また、容器Ｔの総重量が所定の範囲外であった場合には、容器振分部Ｍ６により容器排出部Ｍ８へと送られ、排出コンベア８０から装置の外へと排出される。
【００８６】
このように、本実施の形態の米飯投入装置では、容器Ｔに形成された米飯投入領域Ｔ１の対応した形状で、且つ、米飯Ｒの搬送経路上に米飯投入領域Ｔ１の直上位置がくるように位置を調整して米飯Ｒを成形している。そして、当該米飯Ｒをその搬送方向に沿って搬送して米飯投入領域Ｔ１の直上に位置決し、容器Ｔの米飯投入領域Ｔ１に落下投入される。
【００８７】
以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではない。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。
【００８８】
例えば、本実施の形態においては、量目調整板１１ｃは制御部Ｓに制御されて上下方向に移動可能となっているが、上下方向の移動はできなくてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８９】
以上の説明の米飯投入装置では、米飯投入部で容器の米飯投入領域に米飯を投入した後の工程として、総重量計測部、容器振分部、米飯均し部および容器排出部が設けられているが、これらは設けられていなくてもよい。
【符号の説明】
【００９０】
１０  主計量部（米飯計量装置）
１１  計量枡（計量部）
１１ａ  枠体部
１１ｂ  分割シャッタ（シャッタ）
１１ｃ  量目調整板（調整部材）
１３  供給部
１３−１  第１の側方規制部
１３−１ａ  ローラ
１３−１ｂ  板状部材
１３−１ｂｓ  溝
１３−２  第２の側方規制部
１３−２ａ，１３−２ａａ，１３−２ａｂ  パネル
１３−２ａｓ  溝
１４  補助計量部（調整部）
１５  補助コンベア
２０  容器搬送コンベア
２１  ストック部
２２  容器取出部
２３  押込部
３０  成形型
３０ａ  第１の型部材
３０ｂ  第２の型部材
３０ｃ  第３の型部材
４０  シャッタ板（開閉部）
４１ａ  位置決め部材
４１ｂ  移載部材
４２  容器設置部
６０  振分部材
６１  突出板
７０  均し部材
７１  均し板
８０  排出コンベア
９０  リフタ
９１  縦レール
９２  米飯コンテナ
９３  ホッパ
９４  入力部
９４ａ  操作パネル
９４ｂ  操作スイッチ
Ｂ１  第１の位置調整モータ
Ｂ２  第２の位置調整モータ
Ｂ３  分割シャッタ駆動モータ
Ｂ４  量目調整板駆動モータ
Ｂ５  枠体部駆動モータ
Ｂ６  ローラ駆動モータ
Ｃ１  第１のコンベア
Ｃ２  第２のコンベア
Ｃ３  第３のコンベア
Ｃ４  第４のコンベア
Ｃ５  第５のコンベア
Ｃ６  第６のコンベア
Ｍ１  米飯生成部（米飯生成装置）
Ｍ２  容器供給部（容器供給手段）
Ｍ３  成形部（成形手段）
Ｍ４  米飯投入部(投入手段）
Ｍ５  総重量計測部（総重量計測手段）
Ｍ６  容器振分部（振分手段）
Ｍ７  米飯均し部（均し手段）
Ｍ８  容器排出部（排出手段）
Ｒ  米飯
Ｓ  制御部（制御手段）
Ｔ  容器
Ｔ１  米飯投入領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018151236.tif 000009
【図８】
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