(57)【要約】【課題】搬送物を二本のワイヤで吊り上げて所望の姿勢で運搬することができるクレーンを提供する。【解決手段】旋回体と、前記旋回体とともに旋回しかつ伸縮及び起伏自在のブームと、を備えるクレーンにおいて、前記ブームの先端部に支持される左右一対のジブと、前記ブームの基端側から前記左右一対のジブの先端側へ架け渡される左右一対のワイヤと、前記左右一対のワイヤの巻き入れ及び巻き出しをする左右一対のウインチと、前記左右一対のワイヤに吊り下げられた状態で巻き入れ及び巻き出しによって昇降する左右一対のフックと、を具備し、前記左右一対のフックによって一の搬送物を吊り上げて該搬送物を運搬自在とする。【選択図】図５
2018095437.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
旋回体と、前記旋回体とともに旋回しかつ伸縮及び起伏自在のブームと、を備えるクレーンにおいて、
前記ブームの先端部に支持される左右一対のジブと、
前記ブームの基端側から前記左右一対のジブの先端側へ架け渡される左右一対のワイヤと、
前記左右一対のワイヤの巻き入れ及び巻き出しをする左右一対のウインチと、
前記左右一対のワイヤに吊り下げられた状態で巻き入れ及び巻き出しによって昇降する左右一対のフックと、を具備し、
前記左右一対のフックによって一の搬送物を吊り上げて該搬送物を運搬自在とするクレーン。
【請求項２】
前記左右一対のジブは、
前記ブームの側部に沿った姿勢である収納姿勢と、
前記ブームの先端側から突出した姿勢である作業姿勢と、
に変更可能に構成される請求項１に記載のクレーン。
【請求項３】
前記左右一対のジブは、前記収納姿勢から前記作業姿勢に変更中に、前記左右一対のワイヤを掛止する請求項２に記載のクレーン。
【請求項４】
前記左右一対のウインチはそれぞれ別個に駆動制御される請求項１から請求項３の何れか一項に記載のクレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行可能な車両と、車両の上部に旋回可能に設けられた旋回体と、旋回体にヒンジを介して支持され、起伏シリンダによって上下方向に起伏可能、かつ伸縮シリンダによって長さ方向に伸縮可能に設けられたブームと、旋回体のウインチからブームの先端部を廻って下方に垂下されたワイヤと、ワイヤに吊り下げられたフックと、からなる移動式クレーンが開示されている（特許文献１参照）。
【０００３】
また、ブームの先端部にＹ字型のジブを別途取付けることで、搬送物を二本のワイヤによって吊り上げることができるクレーンが開示されている（特許文献２参照）。しかし、Ｙ字型のジブから垂下される二本のワイヤは、既存のクレーンに設けられる単体のウインチによって巻き入れ又は巻き出しを行っており、同調して動くように構成されている。そのため、搬送物の姿勢を変更することはできなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１７５７４５号公報
【特許文献２】特開平１１−３４３０９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、搬送物を二本のワイヤで吊り上げて所望の姿勢で運搬することができるクレーンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のクレーンは、旋回体と、前記旋回体とともに旋回しかつ伸縮及び起伏自在のブームと、を備えるクレーンにおいて、前記ブームの先端部に支持される左右一対のジブと、前記ブームの基端側から前記左右一対のジブの先端側へ架け渡される左右一対のワイヤと、前記左右一対のワイヤの巻き入れ及び巻き出しをする左右一対のウインチと、前記左右一対のワイヤに吊り下げられた状態で巻き入れ及び巻き出しによって昇降する左右一対のフックと、を具備し、前記左右一対のフックによって一の搬送物を吊り上げて該搬送物を運搬自在とする。
【０００７】
前記左右一対のジブは、前記ブームの側部に沿った姿勢である収納姿勢と、前記ブームの先端側から突出した姿勢である作業姿勢と、に変更可能に構成される。
【０００８】
前記左右一対のジブは、前記収納姿勢から前記作業姿勢に変更中に、前記左右一対のワイヤを掛止する。
【０００９】
前記左右一対のウインチはそれぞれ別個に駆動制御される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、以下に示すような効果を奏する。
【００１１】
本発明のクレーンにおいては、搬送物を二本のワイヤによって吊り上げることができるため、搬送物を安定して運搬することができる。
【００１２】
本発明のクレーンにおいては、左右一対のジブが収納姿勢から作業姿勢に変更可能に構成されることで、ジブを別途取り付けることなく、容易にジブを用いた作業を行うことができる。
【００１３】
本発明のクレーンにおいては、左右一対のジブが収納姿勢から作業姿勢に変更している途中で、各ワイヤが各ジブシーブに掛止されるため、作業者がジブのジブシーブにワイヤを掛止する作業を行うことなく、容易にジブを用いた作業を行うことができる。
【００１４】
本発明のクレーンにおいては、吊り上げた搬送物の姿勢を変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】クレーンの全体構成を示す斜視図。
【図２】左右一対のジブの縦回転を示す側面図。
【図３】左右一対のジブの横回転を示す平面図。
【図４】クレーンの制御ブロックの構成を示す図。
【図５】左右一対のジブの作業姿勢において搬送物を吊り上げた状態を示す斜視図。
【図６】（ａ）左右一対のジブの収納姿勢を示す側面図（ｂ）左右一対のジブの補強姿勢を示す側面図（ｃ）左右一対のジブの補強姿勢を示す斜視図。
【図７】左右一対のジブを収納姿勢から作業姿勢へ変更する動作を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
まず、図１を用いて、本発明の一実施形態に係るクレーン１の全体構成について説明する。クレーン１は、不特定の場所に移動可能な移動式クレーンである。クレーン１は、車両２、クレーン装置６を有する。以下において、前後方向及び左右方向及び上下方向とは、キャビン１５内の操縦者から見た視点を基準として規定される。
【００１７】
図１に示すように、車両２は、クレーン装置６を搬送するものである。車両２は、複数の車輪３を有し、エンジン（図示しない）を動力源として走行する。車両２には、アウトリガ５が設けられている。アウトリガ５は、車両２の幅方向両側に油圧によって延伸可能な張り出しビームと地面に垂直な方向に延伸可能な油圧式のジャッキシリンダとから構成されている。車両２は、アウトリガ５を車両２の幅方向に延伸させるとともにジャッキシリンダを接地させることにより、クレーン１の搬送物Ｗ（図５参照）の運搬作業を可能としている。
【００１８】
クレーン装置６は、左右一対のフックによって搬送物Ｗを吊り上げて搬送物Ｗを運搬自在とするものである。クレーン装置６は、旋回体である旋回台７、伸縮ブーム８、左右一対のジブである左側ジブ９ａ及び右側ジブ９ｂ、左右一対のワイヤである左側ワイヤ１０ａ及び右側ワイヤ１０ｂ、左右一対のフックである左側フック１１ａ及び右側フック１１ｂ、左右一対のウインチである左側ウインチ１２ａ及び右側ウインチ１２ｂ、キャビン１５、制御装置３９（図４参照）等を具備する。
【００１９】
旋回台７は、クレーン装置６を旋回可能に構成するものである。旋回台７は、円環状の軸受を介して車両２のフレーム上に設けられる。円環状の軸受は、その回転中心が車両２の設置面に対して垂直になるように配置されている。旋回台７は、円環状の軸受の中心を旋回中心として一方向と他方向とに旋回自在に構成されている。また、旋回台７は、油圧式の旋回モータ７ａ（図４参照）によって旋回されるように構成されている。
【００２０】
伸縮ブーム８は、搬送物Ｗを吊り上げ可能な状態に左右一対のワイヤをそれぞれ支持するものである。伸縮ブーム８は、複数のブーム部材から構成されている。各ブーム部材は、断面積の大きさの順に入れ子式に挿入されている。伸縮ブーム８には、伸縮シリンダ８ａ（図４参照）が設けられ、作動油が供給されることで、伸縮ブーム８を軸方向に伸縮自在に構成する。伸縮ブーム８には、起伏シリンダ８ｂが設けられ、作動油が供給されることで、伸縮ブーム８を起立および倒伏させ、伸縮ブーム８の姿勢を保持している。
【００２１】
左側ジブ９ａは、クレーン装置６の作業半径を拡大するものである。左側ジブ９ａは、伸縮ブーム８の先端部の左側面に支持される。左側ジブ９ａは、伸縮ブーム８の先端部から作業半径を拡大する方向に突出した姿勢となった状態において、左側ジブシーブ１４ａに左側ワイヤ１０ａを掛止することで、左側フック１１ａを吊り下げている。
【００２２】
右側ジブ９ｂは、クレーン装置６の作業半径を拡大するものである。右側ジブ９ｂは、伸縮ブーム８の先端部の右側面に支持される。右側ジブ９ｂは、伸縮ブーム８の先端部から作業半径を拡大する方向に突出した姿勢となった状態において、右側ジブシーブ１４ｂに右側ワイヤ１０ｂを掛止することで、右側フック１１ｂを吊り下げている。
【００２３】
左側ワイヤ１０ａは、伸縮ブーム８の基端部から伸縮ブーム８の先端部に設けられる左側シーブ（図示しない）を介して架け渡されるものである。左側ワイヤ１０ａの先端部には、左側フック１１ａが取付けられる。
【００２４】
右側ワイヤ１０ｂは、伸縮ブーム８の基端部から伸縮ブーム８の先端部に設けられる左側シーブ（図示しない）を介して架け渡されるものである。右側ワイヤ１０ｂの先端部には、右側フック１１ｂが取付けられる。
【００２５】
左側ウインチ１２ａは、油圧ウインチであり、左側ワイヤ１０ａの巻き入れ及び巻き出しを行うものである。左側ウインチ１２ａは、左側ワイヤ１０ａが巻き付けられる左側ドラムが左側油圧モータ２１ａ（図４参照）によって回転されるように構成される。左側油圧モータ２１ａが一方向に回転されると、左側ドラムに巻き付けられる左側ワイヤ１０ａを巻き入れ、左側油圧モータ２１ａが他方向に回転されると、左側ドラムに巻き付けられる左側ワイヤ１０ａを巻き出す。
【００２６】
右側ウインチ１２ｂは、油圧ウインチであり、右側ワイヤ１０ｂの巻き入れ及び巻き出しを行うものである。右側ウインチ１２ｂは、右側ワイヤ１０ｂが巻き付けられる右側ドラムが右側油圧モータ２１ｂ（図４参照）によって回転されるように構成される。右側油圧モータ２１ｂが一方向に回転されると、右側ドラムに巻き付けられる右側ワイヤ１０ｂを巻き入れ、右側油圧モータ２１ｂが他方向に回転されると、右側ドラムに巻き付けられる右側ワイヤ１０ｂを巻き出す。
【００２７】
キャビン１５は、操縦席を覆うものである。キャビン１５は、旋回台７における伸縮ブーム８の側方に設けられている。キャビン１５の内部には、操縦席が設けられている。操縦席には、左側ウインチ１２ａを操縦するための操作具、右側ウインチ１２ｂを操縦するための操作具、旋回台７を操作するための旋回用操作具、伸縮ブーム８を操作するための伸縮及び起伏用操作具、左側ジブ９ａを操作するための左側ジブ操作具、右側ジブ９ｂを操作するための右側ジブ操作具、クレーン１を移動させるためのハンドル等が設けられている。
【００２８】
このように構成されるクレーン１は、車両２を走行させることで任意の位置にクレーン装置６を移動させることができる。また、クレーン１は、旋回モータ７ａで旋回台７を任意の旋回角度に旋回させ、起伏シリンダ８ｂで伸縮ブーム８を任意の起伏角度に起立させて、伸縮シリンダ８ａで伸縮ブーム８を任意のブーム長さに延伸させたり、左側油圧モータ２１ａで左側ワイヤ１０ａを巻き入れたり、巻き出したり、右側油圧モータ２１ｂで右側ワイヤ１０ｂを巻き入れたり、巻き出したりすることができる。
【００２９】
図２及び図３を用いて、左側ジブ９ａ及び右側ジブ９ｂについて説明する。
左側ジブ９ａは、略矩形状に形成される支持部材である。左側ジブ９ａの一端は、左側球面モータ２２ａを介して伸縮ブーム８の先端部の左側面に取り付けられる。左側ジブ９ａの他端には、左側ワイヤ１０ａを掛止するための左側ジブシーブ１４ａが設けられる。
【００３０】
左側球面モータ２２ａは、三自由度の回転（例えば、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸周りの回転）を可能とする三軸モータであり、ピッチ軸（左右軸）周りの回転運動及びヨー軸（上下軸）周りの回転運動及びロール軸（前後軸）周りの回転運動を行うことができる。左側球面モータ２２ａは、伸縮ブーム８の先端部の左側面に取り付けられ、該左側球面モータ２２ａに左側ジブ９ａの一端が取付けられている。そのため、左側ジブ９ａの他端の可動範囲は、ピッチ軸周りに３６０度、ヨー軸周りに１８０度、ロール軸周りに１８０度で構成される左半球状の範囲に限定される。
【００３１】
本実施形態では、操縦者の左側ジブ操作具の操作によって、左側ジブ９ａは、一端を支点とするピッチ軸周りの回転運動（図２参照）及びヨー軸周りの回転運動（図３参照）を行うことができるように構成される。
【００３２】
右側ジブ９ｂは、略矩形状に形成される支持部材である。右側ジブ９ｂの一端は、右側球面モータ２２ｂを介して伸縮ブーム８の先端部の右側面に取り付けられる。右側ジブ９ｂの他端には、右側ワイヤ１０ｂを掛止するための右側ジブシーブ１４ｂが設けられる。
【００３３】
右側球面モータ２２ｂは、三自由度の回転（例えば、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸周りの回転）を可能とする三軸モータであり、ピッチ軸（左右軸）周りの回転運動及びヨー軸（上下軸）周りの回転運動及びロール軸（前後軸）周りの回転運動を行うことができる。右側球面モータ２２ｂは、伸縮ブーム８の先端部の右側面に取り付けられ、該右側球面モータ２２ｂに右側ジブ９ｂの一端が取付けられている。そのため、右側ジブ９ｂの他端の可動範囲は、ピッチ軸周りに３６０度、ヨー軸周りに１８０度、ロール軸周りに１８０度で構成される右半球状の範囲に限定される。
【００３４】
本実施形態では、操縦者の右側ジブ操作具の操作によって、右側ジブ９ｂは、一端を支点とするピッチ軸周りの回転運動（図２参照）及びヨー軸周りの回転運動（図３参照）を行うことができるように構成される。
【００３５】
以上の構成において、搬送物Ｗを吊り上げた状態において、左側ジブ９ａ及び右側ジブ９ｂをヨー軸周りに同方向に同角度回転させることで、伸縮ブーム８を旋回することなく、旋回方向に搬送物Ｗを運搬することができる。そのため、狭隘な作業現場やクレーン１の近傍に障害物があるような現場であっても、搬送物Ｗを運搬することができる。
【００３６】
図４に示すように、制御装置３９は、クレーン１の操縦者の操作により各種のアクチュエータを作動させるクレーン作業用のものである。制御装置３９は、旋回操作検出センサ３１に接続され、旋回用操作具の入力方向及び入力角度を取得することができる。制御装置３９は、起伏操作検出センサ３２に接続され、起伏用操作具の入力信号を取得することができる。制御装置３９は、伸縮操作検出センサ３３に接続され、伸縮用操作具の入力信号を取得することができる。制御装置３９は、左側ジブ操作検出センサ３４に接続され、左側ジブ操作具の入力信号を取得することができる。制御装置３９は、右側ジブ操作検出センサ３５に接続され、右側ジブ操作具の入力信号を取得することができる。
【００３７】
加えて、制御装置３９は、旋回モータ７ａと接続され、旋回モータ７ａを駆動させることでブーム旋回角を変更することができる。制御装置３９は、伸縮シリンダ８ａと接続され、伸縮シリンダ８ａを駆動させることでブーム長さを変更することができる。制御装置３９は、起伏シリンダ８ｂと接続され、起伏シリンダ８ｂを駆動させることでブーム起伏角を変更することができる。制御装置３９は、左側油圧モータ２１ａと接続され、左側油圧モータ２１ａを駆動させることで、左側ワイヤ１０ａの巻き入れ又は巻き出しをすることができる。制御装置３９は、右側油圧モータ２１ｂと接続され、右側油圧モータ２１ｂを駆動させることで、右側ワイヤ１０ｂの巻き入れ又は巻き出しをすることができる。制御装置３９は、後述の左側球面モータ２２ａと接続され、左側球面モータ２２ａを駆動させることで、左側ジブ９ａの一端を支点として任意の三軸方向に回転させることで左側ジブ９ａの姿勢を変更することができる。制御装置３９は、後述の右側球面モータ２２ｂと接続され、右側球面モータ２２ｂを駆動させることで、右側ジブ９ｂの一端を支点として任意の三軸方向に回転させることで右側ジブ９ｂの姿勢を変更することができる。以上のように、左側ウインチ１２ａ及び右側ウインチ１２ｂはそれぞれ別個に駆動制御される。また、左側ジブ９ａ及び右側ジブ９ｂはそれぞれ別個に駆動制御される。
【００３８】
図５を用いて、作業姿勢Ｐ１での左側ジブ９ａ及び右側ジブ９ｂを用いた搬送物Ｗの運搬について説明する。左側ジブ９ａ及び右側ジブ９ｂは、左側球面モータ２２ａ及び右側球面モータ２２ｂが個別に駆動制御されることで、左右一対のジブ間の幅及び角度を変更可能に構成される。また、左側ウインチ１２ａ及び右側ウインチ１２ｂは、左側油圧モータ２１ａ及び右側油圧モータ２１ｂが個別に駆動制御されることで、左側ワイヤ１０ａ及び右側ワイヤ１０ｂの巻き入れ又は巻き出し量を個別に変更可能に構成される。
【００３９】
図５に示すように、作業姿勢Ｐ１とは、左右一対のジブを用いて搬送物Ｗを吊り上げるときの姿勢であり、伸縮ブーム８の先端側から突出した姿勢である。左側ジブ９ａの作業姿勢Ｐ１とは、左側ジブ９ａの他端が伸縮ブーム８の先端部から作業半径を拡大する方向に突出した姿勢であり、本実施形態では、左側ジブ９ａの他端が伸縮ブーム８の先端部の左前方に突出した姿勢である。右側ジブ９ｂの作業姿勢Ｐ１とは、右側ジブ９ｂの他端が伸縮ブーム８の先端部から作業半径を拡大する方向に突出した姿勢であり、本実施形態では、右側ジブ９ｂの他端が伸縮ブーム８の先端部の右前方に突出した姿勢である。作業姿勢Ｐ１において、左右一対のワイヤは伸縮ブーム８の先端部のシーブ及び左右一対のジブに設けられるジブシーブにそれぞれ掛止されることで、伸縮ブーム８の基端部から左右一対のジブの先端側へ架け渡される。
【００４０】
クレーン１は、左側ジブ９ａ及び右側ジブ９ｂにそれぞれ吊り下げられる左側フック１１ａ及び右側フック１１ｂを搬送物Ｗの所定の位置に掛止することで、搬送物Ｗを吊り上げて運搬することができる。以上のように、一の搬送物Ｗを二本のワイヤ（左側ワイヤ１０ａ及び右側ワイヤ１０ｂ）によって吊り上げることができるため、搬送物Ｗの荷揺れの軽減することができ、搬送物Ｗを安定して運搬することができる。また、搬送物Ｗを二本のワイヤ（左側ワイヤ１０ａ及び右側ワイヤ１０ｂ）によって吊り上げることで、一のワイヤ及び一のウインチに係る荷重を軽減することができる。そのため、ワイヤ及びウインチに係る荷重に起因する搬送物Ｗの重量制限を引き上げることができる。
【００４１】
更に、搬送物Ｗを左側ワイヤ１０ａ及び右側ワイヤ１０ｂによって吊り上げた状態において、一方のワイヤを巻き入れる又は巻き出すことにより、搬送物Ｗの姿勢（傾き）を変更することができる。そのため、例えば、搬送物Ｗの地切り時において、搬送物Ｗに荷揺れが発生した場合に、一方のワイヤの巻き入れ又は巻き出しを行うことで、荷揺れを抑制することができる。また、各ワイヤの巻き入れ又は巻き出しを行うことで、搬送物Ｗの建て起こしをすることもできる。
【００４２】
図６を用いて、左側ジブ９ａ及び右側ジブ９ｂの姿勢について説明する。
左側ジブ９ａ及び右側ジブ９ｂは、各ジブの他端が伸縮ブーム８の先端部から作業半径を拡大する方向に突出した姿勢である作業姿勢Ｐ１と、伸縮ブーム８の各側面に沿った姿勢である収納姿勢Ｐ２と、各ジブの他端が伸縮ブーム８の先端部から伸縮ブーム８の背面側に突出した姿勢である補強姿勢Ｐ３と、に姿勢を変更可能に構成される。
【００４３】
図６（ａ）に示すように、収納姿勢Ｐ２とは、左右一対のジブを使用しない状態のときの姿勢である。左側ジブ９ａの収納姿勢Ｐ２とは、左側ジブ９ａが伸縮ブーム８の左側面に沿った姿勢であり、左側ジブ９ａの他端が伸縮ブーム８の左側面に略密着した姿勢を指す。右側ジブ９ｂの収納姿勢Ｐ２とは、右側ジブ９ｂが伸縮ブーム８の右側面に沿った姿勢であり、右側ジブ９ｂの他端が伸縮ブーム８の右側面に略密着した姿勢を指す。
【００４４】
図６（ｂ）及び図６（ｃ）に示すように、補強姿勢Ｐ３とは、各ジブの他端が伸縮ブーム８の背面側に突出した姿勢である。左側ジブ９ａの補強姿勢Ｐ３とは、左側ジブ９ａの他端が伸縮ブーム８の背面側に突出した姿勢であり、本実施形態では、左側ジブ９ａの他端が伸縮ブーム８の先端部の左後方に突出した姿勢である。
【００４５】
伸縮ブーム８には、左側補強ワイヤ１３ａが設けられる。左側補強ワイヤ１３ａは、伸縮ブーム８の背面側（上面側）に沿って、伸縮ブーム８の基端部から先端部に架け渡されるものである。
【００４６】
補強姿勢Ｐ３において、左側補強ワイヤ１３ａは、伸縮ブーム８の基端部から左側ジブ９ａの他端に設けられる左側ジブシーブ１４ａを介して先端部に架け渡されている。左側補強ワイヤ１３ａの一端（伸縮ブーム８の先端側）に係る張力は、伸縮ブーム８に生じる縦たわみを抑制する方向に作用するため、伸縮ブーム８に生じる縦たわみを抑制することができる。
【００４７】
右側ジブ９ｂの補強姿勢Ｐ３とは、右側ジブ９ｂの他端が伸縮ブーム８の背面側に突出した姿勢である。右側ジブ９ｂの補強姿勢Ｐ３とは、右側ジブ９ｂの他端が伸縮ブーム８の背面側に突出した姿勢であり、本実施形態では、右側ジブ９ｂの他端が伸縮ブーム８の先端部の右後方に突出した姿勢である。
【００４８】
伸縮ブーム８には、右側補強ワイヤ１３ｂが設けられる。右側補強ワイヤ１３ｂは、伸縮ブーム８の背面側（上面側）に沿って、伸縮ブーム８の基端部から先端部に架け渡されるものである。
【００４９】
補強姿勢Ｐ３において、右側補強ワイヤ１３ｂは、伸縮ブーム８の基端部から右側ジブ９ｂの他端に設けられる右側ジブシーブ１４ｂを介して先端部に架け渡されている。右側補強ワイヤ１３ｂの一端（伸縮ブーム８の先端側）に係る張力は、伸縮ブーム８に生じる縦たわみを抑制する方向に作用するため、伸縮ブーム８に生じる縦たわみを抑制することができる。
【００５０】
以上の構成において、左側ジブ９ａ及び右側ジブ９ｂが作業姿勢Ｐ１にない場合（収納姿勢Ｐ２又は補強姿勢Ｐ３にある場合）、左右一対のフックは、左右一対のジブを介さずに伸縮ブーム８の先端部から垂下され、左右一対のフックが垂下される左右一対のワイヤのうち、少なくとも一方を巻き入れたり、巻き出したりすることで、一のワイヤを用いて搬送物Ｗを吊り上げて運搬することができる。
【００５１】
以下では、左側ジブ９ａ及び右側ジブ９ｂを収納姿勢Ｐ２から作業姿勢Ｐ１に、及び、収納姿勢Ｐ２から補強姿勢Ｐ３に変更する動作について説明する。左側ジブ９ａ及び右側ジブ９ｂは、伸縮ブーム８を基準として左右対称に動作するため、右側ジブ９ｂの説明は省略する。
【００５２】
収納姿勢Ｐ２から作業姿勢Ｐ１に変更する場合、まず左側ジブ９ａをピッチ軸周りに回転させる。具体的には、前方に回転させ、左側ジブ９ａの他端を伸縮ブーム８の先端側から突出させる。そして、左側ジブ９ａをヨー軸周りに回転させる。具体的には、左側ジブ９ａの他端が伸縮ブーム８から離れる方向に回転させ、伸縮ブーム８に対して左側ジブ９ａの他端を所望の間隔だけ離間させることで、作業姿勢Ｐ１に変更される。
【００５３】
作業姿勢Ｐ１から収納姿勢Ｐ２に変更する場合、まず左側ジブ９ａをヨー軸周りに回転させる。具体的には、左側ジブ９ａの他端が伸縮ブーム８に近づく方向に回転させる。そして、左側ジブ９ａをピッチ軸周りに回転させる。具体的には、後方に回転させ、左側ジブ９ａの他端が伸縮ブーム８の先端部の左側面に略密着させることで、収納姿勢Ｐ２に変更される。
【００５４】
収納姿勢Ｐ２から補強姿勢Ｐ３に変更する場合、まず左側ジブ９ａをピッチ軸周りに回転させる。具体的には、後方に回転させ、左側ジブ９ａの他端を伸縮ブーム８の背面側に突出させる。そして、左側ジブ９ａをヨー軸周りに回転させる。具体的には、左側ジブ９ａの他端が伸縮ブーム８から離れる方向に回転させ、伸縮ブーム８に対して左側ジブ９ａの他端を所望の間隔だけ離間させることで、補強姿勢Ｐ３に変更される。
【００５５】
補強姿勢Ｐ３から収納姿勢Ｐ２に変更する場合、まず左側ジブ９ａをヨー軸周りに回転させる。具体的には、左側ジブ９ａの他端が伸縮ブーム８に近づく方向に回転させる。そして、左側ジブ９ａをピッチ軸周りに回転させる。具体的には、前方に回転させ、左側ジブ９ａの他端が伸縮ブーム８の先端部の左側面に略密着させることで、収納姿勢Ｐ２に変更される。
【００５６】
以上のように、左側ジブ９ａ及び右側ジブ９ｂの姿勢を作業姿勢Ｐ１と、収納姿勢Ｐ２と、補強姿勢Ｐ３と、に変更可能とすることで、左右一対のジブを別途取り付けることなく、左右一対のジブを用いた作業や伸縮ブーム８の縦たわみを抑制しながら一のジブを用いた作業を容易に行うことができる。
【００５７】
図７に示すように、収納姿勢Ｐ２から作業姿勢Ｐ１に姿勢を変更中に、左側ジブ９ａの左側ジブシーブ１４ａに左側ワイヤ１０ａを掛止するように構成することができる。具体的には、左側ジブ９ａがピッチ軸周りで、かつ、前方に回転するときに、左側ジブ９ａの左側ジブシーブ１４ａに左側ワイヤ１０ａが掛止される。左側ジブ９ａの他端に設けられる左側ジブシーブ１４ａの前方へのピッチ軸周りの回転軌跡上に左側ワイヤ１０ａが配置されることで、左側ジブ９ａの前方への回転に伴って左側ジブシーブ１４ａが左側ワイヤ１０ａを掛止することができる。そのため、収納姿勢Ｐ２から作業姿勢Ｐ１に姿勢を変更すると、自動的に左側ジブ９ａの左側ジブシーブ１４ａに左側ワイヤ１０ａが掛止され、左側ジブ９ａを用いた作業を行えるように構成される。
【００５８】
また、右側ジブ９ｂにおいても、同様の構成を用いて、収納姿勢Ｐ２から作業姿勢Ｐ１へ姿勢を変更するときに、右側ジブ９ｂの右側ジブシーブ１４ｂに右側ワイヤ１０ｂが掛止されるように構成することができる。なお、左側ジブ９ａ及び右側ジブ９ｂは、作業姿勢Ｐ１へ姿勢を変更したうえで、操縦者等の作業者が手作業によりワイヤを掛止するように構成してもよい。
【００５９】
以上のように、収納姿勢Ｐ２から作業姿勢Ｐ１に変更中に、自動的に左右一対のジブのジブシーブに左右一対のワイヤが掛止されるため、作業者は左右一対のワイヤを掛止する作業を行うことなく、容易に左右一対のジブを用いた作業を行うことができる。
【００６０】
同様に、収納姿勢Ｐ２から補強姿勢Ｐ３へ姿勢を変更するときに、左側ジブ９ａの左側ジブシーブ１４ａに左側補強ワイヤ１３ａが掛止されるように構成してもよい。この場合、左側ジブ９ａの他端に設けられる左側ジブシーブ１４ａの後方へのピッチ軸周りの回転軌跡上に左側ワイヤ１０ａが配置される。また、右側ジブ９ｂにおいても、同様の構成を用いて、収納姿勢Ｐ２から補強姿勢Ｐ３へ姿勢を変更するときに、右側ジブ９ｂの右側ジブシーブ１４ｂに右側ワイヤ１０ｂが掛止されるように構成してもよい。なお、左側ジブ９ａ及び右側ジブ９ｂは、補強姿勢Ｐ３へ姿勢を変更したうえで、操縦者等の作業者が手作業によりワイヤを掛止するように構成してもよい。
【符号の説明】
【００６１】
１：クレーン、７：旋回台、８：伸縮ブーム、９ａ：左側ジブ、９ｂ：右側ジブ、１０ａ：左側ワイヤ、１０ｂ：右側ワイヤ、１１ａ：左側フック、１１ｂ：右側フック、１２ａ：左側ウインチ、１２ｂ：右側ウインチ、Ｐ１：作業姿勢、Ｐ２：収納姿勢
【図１】
2018095437.tif 000003
【図２】
2018095437.tif 000004
【図３】
2018095437.tif 000005
【図４】
2018095437.tif 000006
【図５】
2018095437.tif 000007
【図６】
2018095437.tif 000008
【図７】
2018095437.tif 000009