(57)【要約】      （修正有）【課題】本発明の目的は、筒状の包材を内側に折り込むための部材と包材との密着を防止することができる製袋包装機を提供することである。【解決手段】製袋包装機は、プルダウンベルト機構と、横シール機構と、回転可能な折り込み部材１８ａと、気体吹き付け機構とを備える。折り込み部材１８ａは、横シール機構が筒状フィルムをシールする前に、筒状フィルムの側部を押し当てることによって、筒状フィルムを内側に向かって折り込んで折り込み部を筒状フィルムに形成する。気体吹き付け機構は、折り込み部に気体を吹き付けて、回転する折り込み部材１８ａに筒状フィルムが密着することを抑制する。【選択図】図７
2018095301.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状に成形された包材に被包装物を充填して密閉包装する製袋包装機であって、
前記包材を搬送する搬送機構と、
前記搬送機構によって搬送される前記包材をシールするシール機構と、
前記シール機構が前記包材をシールする前に、前記包材の側部を押し当てることによって、前記包材を内側に向かって折り込んで折り込み部を前記包材に形成する、回転可能な円板状部材と、
前記折り込み部に気体を吹き付けて、回転する前記円板状部材に前記包材が密着することを抑制する気体吹き付け機構と、
を備える、製袋包装機。
【請求項２】
前記気体吹き付け機構は、前記円板状部材の外周部から前記包材に向かって前記気体を吹き出して、前記折り込み部に前記気体を吹き付ける、
請求項１に記載の製袋包装機。
【請求項３】
前記気体吹き付け機構は、前記円板状部材の２つの円形の主表面の間に形成される気体供給空間に前記気体を供給し、前記気体供給空間から前記包材に向かって前記気体を吹き出して、前記折り込み部に前記気体を吹き付ける、
請求項２に記載の製袋包装機。
【請求項４】
前記円板状部材は、所定の間隔を空けて互いに対向している２つの円板部品から構成され、
前記気体吹き付け機構は、前記２つの円板部品の間に形成される前記気体供給空間に前記気体を供給する、
請求項３に記載の製袋包装機。
【請求項５】
前記気体吹き付け機構は、前記円板状部材から離れた位置において前記気体を吹き出して、前記折り込み部に前記気体を吹き付ける、
請求項１に記載の製袋包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筒状に成形された包材の内部に被包装物を充填して密閉包装する製袋包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シート状の包材から成形された袋に、食品等の被包装物を充填して密閉包装する製袋包装機が用いられている。製袋包装機は、シート状の包材を下方に搬送しながら筒状に成形して、筒状に成形された包材の重なり合った部分を縦方向にシールする。次に、製袋包装機は、筒状の包材の内部に被包装物を充填して、筒状の包材を横方向にシールする。次に、製袋包装機は、横方向にシールされた部分をカッター等で切断して、被包装物が密閉包装された袋を後続の包材から切り離す。
【０００３】
特許文献１（特開平３−６０４１号公報）には、縦方向にシールされた筒状の包材を両側から挟み込むように設置される円板形状のガセット折り込みガイドを備える製袋包装機が開示されている。ガセット折り込みガイドは、下方に搬送される筒状の包材と接触しながら回転し、筒状の包材の両側部を内側に向かって折り込むことで、縦方向の折り込み部を有するガセット袋を成形するための部材である。筒状の包材は、ガセット折り込みガイドによって折り込み部が形成された後、被包装物が充填されて横方向にシールされる。折り込み部が形成された筒状の包材に被包装物が充填されると、折り込み部の折り目の角度が大きくなることで筒状の包材が膨らむ。そのため、ガセット袋は、折り込み部を有さない袋に比べて、収容量が大きい。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、筒状の包材に縦方向の折り込み部を形成するためには、下方に搬送される筒状の包材にガセット折り込みガイドを接触させた状態で内側に向かって押し込む必要がある。その際に、静電気等によって包材がガセット折り込みガイドに密着してしまうと、回転するガセット折り込みガイドに包材が巻き込まれ、包材が破損するおそれがある。
【０００５】
本発明の目的は、筒状の包材を内側に折り込むための部材と包材との密着を防止することができる製袋包装機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る製袋包装機は、筒状に成形された包材に被包装物を充填して密閉包装する製袋包装機であって、搬送機構と、シール機構と、円板状部材と、気体吹き付け機構とを備える。搬送機構は、包材を搬送する。シール機構は、搬送機構によって搬送される包材をシールする。円板状部材は、シール機構が包材をシールする前に、包材の側部を押し当てることによって、包材を内側に向かって折り込んで折り込み部を包材に形成する。円板状部材は、回転可能である。気体吹き付け機構は、折り込み部に気体を吹き付けて、回転する円板状部材に包材が密着することを抑制する。
【０００７】
この製袋包装機は、筒状に成形された包材の内部に被包装物を充填してシールする前に、筒状の包材を内側に向かって折り込んで、筒状の包材の長手方向に沿った折り込み部を形成する。折り込み部は、回転する円板状部材を包材に押し付けることによって形成される。円板状部材によって包材に折り込み部が形成される際に、気体吹き付け機構によって折り込み部に気体が吹き付けられる。そのため、静電気等によって円板状部材に包材が密着して、回転する円板状部材に包材が巻き込まれて、包材が破損することが抑制される。従って、この製袋包装機は、筒状の包材を内側に折り込むための円板状部材と包材との密着を防止することができる。
【０００８】
また、気体吹き付け機構は、円板状部材の外周部から包材に向かって気体を吹き出して、折り込み部に気体を吹き付けることが好ましい。
【０００９】
この場合、包材に折り込み部が形成される時に包材と接触する円板状部材の外周部から気体が吹き出されることで、折り込み部に気体が吹き付けられる。円板状部材の外周部から包材の折り込み部に気体が直接吹き付けられるので、円板状部材と包材との密着が効果的に抑制される。
【００１０】
また、気体吹き付け機構は、円板状部材の２つの円形の主表面の間に形成される気体供給空間に気体を供給し、気体供給空間から包材に向かって気体を吹き出して、折り込み部に気体を吹き付けることが好ましい。
【００１１】
この場合、包材の折り込み部に吹き付けられる気体は、最初に、円板状部材の内部に形成される気体供給空間に供給される。次に、気体供給空間に供給された気体が、円板状部材の外周部から吹き出されて、折り込み部に気体が吹き付けられる。円板状部材は回転しているので、円板状部材の外周部の全体から気体が均等に吹き出される。そのため、気体吹き付け機構は、気体供給空間に供給される気体の量を制御することで、折り込み部に吹き付けられる気体の量を調整することができる。すなわち、気体吹き付け機構は、回転する円板状部材に包材が密着しないために最低限必要な量の気体を、折り込み部に吹き付けることができる。包材の折り込み部に吹き付けられる気体の量が多すぎる場合、包材が振動して包材が適切にシールされないおそれがある。従って、気体吹き付け機構によって折り込み部に吹き付けられる気体の量を調整することで、円板状部材と包材との密着を防止すると共に、包材の振動を抑制することができる。
【００１２】
また、円板状部材は、所定の間隔を空けて互いに対向している２つの円板部品から構成され、気体吹き付け機構は、２つの円板部品の間に形成される気体供給空間に気体を供給することが好ましい。
【００１３】
この場合、気体吹き付け機構は、円板状部材を構成する２つの円板部品の間に形成される気体供給空間に気体を供給することで、円板状部材の外周部から包材の折り込み部に向かって気体を吹き出すことができる。そのため、単純な構造を有する円板状部材を用いて、包材の折り込み部に向かって気体を効果的に吹き出すことができる。
【００１４】
また、気体吹き付け機構は、円板状部材から離れた位置において気体を吹き出して、折り込み部に気体を吹き付けることが好ましい。
【００１５】
この場合、気体吹き付け機構は、円板状部材に連結されておらず、円板状部材から離れた位置から包材の折り込み部に向かって気体を吹き付ける。気体吹き付け機構は、円板状部材から独立しているので、包材の折り込み部に向かって吹き付けられる気体の量および角度を容易に調整することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る製袋包装機は、筒状の包材を内側に折り込むための部材と包材との密着を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態である製袋包装機１の斜視図である。
【図２】製袋包装ユニット３の概略的な構成を示す斜視図である。
【図３】横シール機構１７を、図２の右側から見た概略的な側面図である。
【図４】ガセット形成機構１８の構成を示す図である。
【図５】筒状フィルムＦｃを折り込み部材１８ａが押し当てている状態を示す図である。前側から後側に向かって視た筒状フィルムＦｃの正面図である。
【図６】筒状フィルムＦｃを折り込み部材１８ａが押し当てている状態を示す図である。上側から下側に向かって視た筒状フィルムＦｃの正面図である。
【図７】折り込み部材１８ａを回転軸１８ｄに沿って視た図である。
【図８】折り込み部材１８ａを回転軸１８ｄに直交する方向に沿って視た図である。
【図９】変形例Ａにおいる、ガセット形成機構１８の構成を示す図である。
【図１０】変形例Ｂにおける、気体吹き付け機構１９の構成を示す図である。
【図１１】変形例Ｃにおける、折り込み部材１８ａの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。以下に説明される実施形態は、本発明の具体例の一つであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１９】
（１）製袋包装機の構成
図１は、本発明の一実施形態である製袋包装機１の斜視図である。製袋包装機１は、食品等の被包装物を袋詰めするための機械である。製袋包装機１は、主として、組合せ計量ユニット２と、製袋包装ユニット３と、フィルム供給ユニット４とから構成される。
【００２０】
組合せ計量ユニット２は、製袋包装ユニット３の上方に配置される。組合せ計量ユニット２は、被包装物の重量を複数の計量ホッパで計量し、所定の合計重量になるように各計量ホッパで計量された重量の値を組み合わせる。組合せ計量ユニット２は、組み合わせた所定の合計重量の被包装物を下方に排出して、製袋包装ユニット３に供給する。
【００２１】
製袋包装ユニット３は、組合せ計量ユニット２から被包装物が供給されるタイミングに合わせて、被包装物を袋の中に密封して包装する。製袋包装ユニット３の詳細な構成および動作については後述する。
【００２２】
フィルム供給ユニット４は、製袋包装ユニット３に隣接して設置され、袋に成形されるフィルムを製袋包装ユニット３に供給する。フィルム供給ユニット４は、フィルムが巻かれたフィルムロールがセットされている。フィルム供給ユニット４は、フィルムロールからフィルムを繰り出す。
【００２３】
製袋包装機１は、操作スイッチ５および液晶ディスプレイ６を備える。操作スイッチ５および液晶ディスプレイ６は、製袋包装機１本体の前面に取り付けられている。液晶ディスプレイ６は、操作スイッチ５の操作者が視認できる位置に配置されている、タッチパネル式のディスプレイである。操作スイッチ５および液晶ディスプレイ６は、製袋包装機１に対する指示、および、製袋包装機１に関する設定を受け付ける入力装置として機能する。液晶ディスプレイ６は、製袋包装機１に関する情報を表示する出力装置として機能する。
【００２４】
製袋包装機１は、制御部（図示せず）を備える。制御部は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等から構成されるコンピュータである。制御部は、組合せ計量ユニット２、製袋包装ユニット３、フィルム供給ユニット４、操作スイッチ５および液晶ディスプレイ６に接続されている。制御部は、操作スイッチ５および液晶ディスプレイ６からの入力に基づいて、組合せ計量ユニット２、製袋包装ユニット３およびフィルム供給ユニット４を制御し、液晶ディスプレイ６に各種の情報を出力する。
【００２５】
（２）製袋包装ユニットの構成
図２は、製袋包装ユニット３の概略的な構成を示す斜視図である。以下の説明において、「前（正面）」、「後（背面）」、「上」、「下」、「左」および「右」からなる６つの方向を、図２に示されるように定義する。
【００２６】
製袋包装ユニット３は、主として、成形機構１３と、プルダウンベルト機構１４と、縦シール機構１５と、横シール機構１７と、ガセット形成機構１８と、気体吹き付け機構１９とから構成される。成形機構１３は、フィルム供給ユニット４から供給されるシート状のフィルムＦを筒状に成形する。プルダウンベルト機構１４は、筒状に成形されたフィルムＦを下方に搬送する。縦シール機構１５は、筒状に成形されたフィルムＦの両端部の重なり部分を、搬送方向と平行な縦方向にシールして、筒状フィルムＦｃを形成する。横シール機構１７は、筒状フィルムＦｃを、搬送方向と直交する横方向にシールして、上端部および下端部がシールされた袋Ｂを形成する。ガセット形成機構１８は、横シール機構１７によってシールされる前の筒状フィルムＦｃに、搬送方向に沿って折り込み部Ｇを形成する。気体吹き付け機構１９は、筒状フィルムＦｃに形成された折り込み部Ｇに気体を吹き付けるための機構である。図２において、縦シール機構１５および横シール機構１７によってシールされる部分は、ハッチングされた領域として示されている。
【００２７】
（２−１）成形機構
成形機構１３は、チューブ１３ａとフォーマ１３ｂとを有する。チューブ１３ａは、上端および下端が開口している、円筒形状の部材である。チューブ１３ａの上端の開口には、組合せ計量ユニット２から供給される被包装物Ｃが投入される。フォーマ１３ｂは、チューブ１３ａを取り囲むように配置されている。フィルム供給ユニット４のフィルムロールから繰り出されてきたフィルムＦは、チューブ１３ａとフォーマ１３ｂとの間の隙間を通過する際に、チューブ１３ａに巻き付いて筒状に成形される。チューブ１３ａおよびフォーマ１３ｂは、製造する袋Ｂの大きさに応じて取り替えることができる。
【００２８】
（２−２）プルダウンベルト機構
プルダウンベルト機構１４は、チューブ１３ａに巻き付いたフィルムＦを吸着しながら下方に搬送する。プルダウンベルト機構１４は、主として、駆動ローラ１４ａ、従動ローラ１４ｂおよび一対のベルト１４ｃを有する。一対のベルト１４ｃは、図２に示されるように、チューブ１３ａの左右両側においてチューブ１３ａを挟むように配置され、筒状に成形されたフィルムＦを吸着する機構を有する。プルダウンベルト機構１４は、駆動ローラ１４ａおよび従動ローラ１４ｂによって一対のベルト１４ｃが回転駆動することで、筒状に成形されたフィルムＦを下方に搬送する。すなわち、フィルムＦの搬送方向は、図２おいて上側から下側に向かう方向である。
【００２９】
（２−３）縦シール機構
縦シール機構１５は、筒状に成形されたフィルムＦを縦方向（図２では、上下方向）にシールする。縦シール機構１５は、チューブ１３ａの正面側に配置される。縦シール機構１５は、駆動機構（図示せず）によって、チューブ１３ａに近づくように、あるいは、チューブ１３ａから遠ざかるように前後方向に移動する。
【００３０】
縦シール機構１５が駆動機構によってチューブ１３ａに近づくように駆動することで、チューブ１３ａに巻き付いたフィルムＦの縦方向の重なり部分は、縦シール機構１５とチューブ１３ａとの間に挟まれる。縦シール機構１５は、駆動機構によってフィルムＦの重なり部分を一定の圧力でチューブ１３ａに押し付けながら加熱することで、フィルムＦの重なり部分を縦方向に熱シールして、筒状フィルムＦｃを形成する。縦シール機構１５は、フィルムＦの重なり部分を加熱するヒータ、および、フィルムＦの重なり部分と接触するヒータベルト等を有している。
【００３１】
（２−４）横シール機構
横シール機構１７は、筒状フィルムＦｃを横方向（図２では、左右方向）にシールする。横シール機構１７は、成形機構１３、プルダウンベルト機構１４、縦シール機構１５およびガセット形成機構１８の下方に配置される。
【００３２】
図３は、横シール機構１７を、図２の右側から見た概略的な側面図である。図３において、紙面に垂直な方向は、図２における左右方向である。横シール機構１７は、主として、第１回転体５０ａおよび第２回転体５０ｂを備える。第１回転体５０ａは、筒状フィルムＦｃの前側に配置される。第２回転体５０ｂは、筒状フィルムＦｃの後側に配置される。図３の紙面内では、第１回転体５０ａは、筒状フィルムＦｃの左側に位置し、第２回転体５０ｂは、筒状フィルムＦｃの右側に位置している。
【００３３】
第１回転体５０ａは、主として、第１回転軸５３ａと、第１シールジョー５１ａと、第２シールジョー５２ａとを備える。第２回転体５０ｂは、主として、第２回転軸５３ｂと、第１シールジョー５１ｂと、第２シールジョー５２ｂとを備える。第１回転体５０ａは、左右方向に沿って見た場合において、第１回転軸５３ａを回転軸として、第１回転軸５３ａの回転中心Ｃ１を中心に回転する。第２回転体５０ｂは、左右方向に沿って見た場合において、第２回転軸５３ｂを回転軸として、第２回転軸５３ｂの回転中心Ｃ２を中心に回転する。横シール機構１７を左右方向に沿って見た場合において、一対の第１シールジョー５１ａ，５１ｂは、互いに反対方向に同期回転し、一対の第２シールジョー５２ａ，５２ｂは、互いに反対方向に同期回転する。図３には、一対の第１シールジョー５１ａ，５１ｂ、および、一対の第２シールジョー５２ａ，５２ｂの軌跡が鎖線で示されている。
【００３４】
横シール機構１７は、一対の第１シールジョー５１ａ，５１ｂ、または、一対の第２シールジョー５２ａ，５２ｂによって、下方に搬送される筒状フィルムＦｃを、筒状フィルムＦｃの搬送方向と交差する横方向（図２では、左右方向）に沿って挟み込む。一対の第１シールジョー５１ａ，５１ｂ、または、一対の第２シールジョー５２ａ，５２ｂは、筒状フィルムＦｃを挟み込みながら加熱することで、筒状フィルムＦｃを横方向に熱シールする。
【００３５】
横シール機構１７によって横方向にシールされた筒状フィルムＦｃは、横方向にシールされた部分がカッター（図示せず）によって横方向に切断されることで、後続の筒状フィルムＦｃから切り離される。図２に示されるように、筒状フィルムＦｃから切り離された部分は、上側および下側が横方向にシールされて密閉された袋Ｂとなる。
【００３６】
（２−５）ガセット形成機構１８
ガセット形成機構１８は、縦シール機構１５の下方、かつ、横シール機構１７の上方に配置される。ガセット形成機構１８は、横シール機構１７によってシールされる前の筒状フィルムＦｃに対して、縦方向（図２では上下方向）に沿って、ガセットと呼ばれる折り込み部Ｇを形成する。折り込み部Ｇは、筒状フィルムＦｃの内側に向かって折り込まれている部分である。図２に示されるように、折り込み部Ｇは、袋Ｂの側部において、袋Ｂの内部に向かって折り込まれるように形成される。折り込み部Ｇは、袋Ｂの収容量を大きくしたり、袋Ｂを自立させて置くことができるようにしたりするために形成される。
【００３７】
図４は、ガセット形成機構１８の構成を示す図である。図４は、図２の前側から後側に向かって視た図である。図４には、下方に搬送される筒状フィルムＦｃ、および、横シール機構１７が示されている。ガセット形成機構１８は、製袋包装ユニット３のフレーム等に固定されている。
【００３８】
ガセット形成機構１８は、主として、１つの折り込み部材１８ａと、サーボモータ１８ｍとを備える。折り込み部材１８ａは、回転軸１８ｄの周りに回転可能な円板形状の部材である。サーボモータ１８ｍは、折り込み部材１８ａを左右方向に移動させる機構と、折り込み部材１８ａを回転軸１８ｄの周りに回転させる機構とを有する。回転軸１８ｄは、折り込み部材１８ａの２つの円形の主表面の中心を通る軸である。図４には、筒状フィルムＦｃの搬送方向、および、折り込み部材１８ａの回転方向が矢印で示されている。サーボモータ１８ｍは、折り込み部材１８ａの回転速度が筒状フィルムＦｃの搬送速度よりも少し速くなるように、折り込み部材１８ａの動作を制御する。
【００３９】
図４に示されるように、製袋包装ユニット３を正面から見た場合において、折り込み部材１８ａは、筒状フィルムＦｃの右側に位置している。折り込み部材１８ａは、筒状フィルムＦｃが搬送される側において、筒状フィルムＦｃの搬送方向と同じ方向に回転する。すなわち、図４において、折り込み部材１８ａは、反時計回りに回転する。折り込み部材１８ａは、回転軸１８ｄが前後方向に沿うように配置される。すなわち、折り込み部材１８ａの円板形状の円形の主表面は、前後方向に直交する面である。
【００４０】
折り込み部材１８ａは、回転軸１８ｄの周りを回転しながら、下側に向かって搬送される筒状フィルムＦｃの側部を押し当てることにより、筒状フィルムＦｃに折り込み部Ｇを形成するための部材である。図５および図６は、筒状フィルムＦｃを折り込み部材１８ａが押し当てている状態を示す図である。図５は、前側から後側に向かって視た筒状フィルムＦｃの正面図である。図６は、筒状フィルムＦｃと折り込み部材１８ａとが接触する高さ位置における、上側から下側に向かって視た筒状フィルムＦｃの上面図である。ガセット形成機構１８は、折り込み部材１８ａの左側端部が、筒状フィルムＦｃの右側端部よりも左側（筒状フィルムＦｃの内側）に位置するように、サーボモータ１８ｍによって折り込み部材１８ａを移動させる。これにより、図５および図６に示されるように、回転する円板形状の折り込み部材１８ａは、筒状フィルムＦｃの右側部を押し当てる。折り込み部材１８ａから筒状フィルムＦｃが力を受けることにより、筒状フィルムＦｃの右側部には、上下方向に延びる折り込み部Ｇが形成される。
【００４１】
図７および図８は、折り込み部材１８ａの詳細な構成を示す図である。図７は、折り込み部材１８ａを回転軸１８ｄに沿って視た図である。図８は、折り込み部材１８ａを回転軸１８ｄに直交する方向に沿って視た図である。
【００４２】
図７および図８に示されるように、折り込み部材１８ａは、主として、２枚の円板部品１８ｂ，１８ｃと、３個のスペーサ１８ｅとから構成される。２枚の円板部品１８ｂ，１８ｃは、回転軸１８ｄに沿って視た場合に、同じ寸法を有する。円板部品１８ｂ，１８ｃおよびスペーサ１８ｅは、例えば、樹脂製である。２枚の円板部品１８ｂ，１８ｃは、スペーサ１８ｅを間に挟むことによって、互いに所定の間隔を空けた状態で固定されている。図７に示されるように、２枚の円板部品１８ｂ，１８ｃおよび各スペーサ１８ｅは、ボルト１８ｉによって互いに固定されている。ボルト１８ｉは、２枚の円板部品１８ｂ，１８ｃおよび１個のスペーサ１８ｅを貫通し、これらを締結するための部材である。すなわち、折り込み部材１８ａは、２枚の円板部品１８ｂ，１８ｃおよび３個のスペーサ１８ｅが３個のボルト１８ｉによって互いに固定された部材である。なお、図８では、折り込み部材１８ａの構造を分かりやすくするために、２枚の円板部品１８ｂ，１８ｃの間の間隔が、実際よりも誇張して示されている。
【００４３】
スペーサ１８ｅは、図７に示されるように、２枚の円板部品１８ｂ，１８ｃの中心部において、回転軸１８ｄの周りに等間隔に配置されている。すなわち、３つのスペーサ１８ｅは、互いに離れている。そのため、２枚の円板部品１８ｂ，１８ｃの間の空間は、３つのスペーサ１８ｅによって区画されていない。以降、２枚の円板部品１８ｂ，１８ｃの間の空間を、気体供給空間１８ｆと呼ぶ。
【００４４】
２枚の円板部品１８ｂ，１８ｃは、後方に位置する第１円板部品１８ｂと、前方に位置する第２円板部品１８ｃとから構成される。第１円板部品１８ｂは、シャフト（図示せず）を介してサーボモータ１８ｍに連結されている。サーボモータ１８ｍは、シャフトを軸回転させることで、回転軸１８ｄ周りに折り込み部材１８ａを回転させる。第２円板部品１８ｃは、後述する気体吹き付け機構１９に連結されている。
【００４５】
図７および図８に示される折り込み部材１８ａでは、円板部品１８ｂ，１８ｃの主表面であって、スペーサ１８ｅと接触している表面は、平坦な円形形状を有している。図８に示されるように、円板部品１８ｂ，１８ｃの厚みは、外周部から中心部に向かって徐々に大きくなった後、一定となっている。すなわち、図６に示されるように、折り込み部材１８ａは、テーパ形状の外周部を有している。また、図７に示されるように、スペーサ１８ｅは、円板部品１８ｂ，１８ｃの厚みが最大となっている箇所において、円板部品１８ｂ，１８ｃと接触している。しかし、２枚の円板部品１８ｂ，１８ｃおよび３つのスペーサ１８ｅの形状および位置関係は、図７および図８に示されるものに限られない。
【００４６】
（２−６）気体吹き付け機構１９
気体吹き付け機構１９は、空気等の気体を送り出すチューブ１９ａと、チューブ１９ａによって送られてきた気体を吹き出すノズル１９ｂとを備える装置である。図８に示されるように、気体吹き付け機構１９のノズル１９ｂは、折り込み部材１８ａの第２円板部品１８ｃの中心部に形成された気体供給孔１８ｇに連結されている。図７では、気体吹き付け機構１９は省略されている。気体供給孔１８ｇは、気体供給空間１８ｆと連通している。
【００４７】
気体吹き付け機構１９は、チューブ１９ａおよびノズル１９ｂによって、折り込み部材１８ａの気体供給孔１８ｇに気体を吹き出して、折り込み部材１８ａの気体供給空間１８ｆに気体を供給する。図７および図８には、気体供給空間１８ｆにおける気体の流れが点線の矢印で示されている。気体供給空間１８ｆに供給された気体は、円板部品１８ｂ，１８ｃの中心部から、スペーサ１８ｅの間を通り抜けて、外周部に向かって流れる。その後、気体供給空間１８ｆを流れる気体は、折り込み部材１８ａの外周部から吹き出される。折り込み部材１８ａの外周部には、スペーサ１８ｅのような部材は設けられていない。そのため、気体吹き付け機構１９から吹き出された気体は、気体供給空間１８ｆを流れた後、折り込み部材１８ａの外周部全体から均等に吹き出される。気体吹き付け機構１９は、ノズル１９ｂから吹き出す気体の量を調整するための機構を有する。
【００４８】
（３）製袋包装機の動作
最初に、製袋包装機１が被包装物Ｃを袋Ｂに密封する動作の概略について説明する。フィルム供給ユニット４から製袋包装ユニット３に供給されたフィルムＦは、チューブ１３ａに巻き付けられて筒状に成形され、プルダウンベルト機構１４によって下方に搬送される。チューブ１３ａに巻き付けられた筒状のフィルムＦは、上下方向に延びる両端部が重ね合わせられている。筒状に成形されたフィルムＦの重なり部分は、縦シール機構１５によって縦方向にシールされ、筒状フィルムＦｃが形成される。
【００４９】
縦シールされた筒状フィルムＦｃは、チューブ１３ａから抜けた後、ガセット形成機構１８の折り込み部材１８ａによって折り込み部Ｇが形成される。折り込み部Ｇは、筒状フィルムＦｃの右側の側面において、上下方向に沿って形成される。折り込み部Ｇが形成された筒状フィルムＦｃは、横シール機構１７の位置まで下方に搬送される。横シール機構１７は、一対の第１シールジョー５１ａ，５１ｂ、または、一対の第２シールジョー５２ａ，５２ｂによって、筒状フィルムＦｃを挟み込んで横方向にシールする。このとき、筒状フィルムＦｃの横方向にシールされた部分の下方では、被包装物Ｃが封入された袋Ｂが形成されている。一方、筒状フィルムＦｃの横方向にシールされた部分の上方では、組合せ計量ユニット２によって計量された被包装物Ｃがチューブ１３ａ内を落下して、筒状フィルムＦｃの中に投入される。
【００５０】
また、筒状フィルムＦｃが横方向にシールされるタイミングに合わせて、第１シールジョー５１ａまたは第２シールジョー５２ａに内蔵されているカッター（図示せず）によって、筒状フィルムＦｃの横方向にシールされた部分が横方向に切断される。これにより、被包装物Ｃが封入された袋Ｂは、後続の筒状フィルムＦｃから切り離される。袋Ｂの右側の側面には、折り込み部Ｇが形成されている。
【００５１】
以上のようにして、被包装物Ｃが封入された袋Ｂは、連続的に製造される。製造された袋Ｂは、その後、ベルトコンベア（図示せず）等によって、厚みチェッカーおよび重さチェッカー等の装置に移送される。
【００５２】
（４）特徴
製袋包装機１は、成形機構１３によって成形された筒状フィルムＦｃを横シール機構１７によってシールする前に、ガセット形成機構１８によって筒状フィルムＦｃに折り込み部Ｇを形成する。具体的には、ガセット形成機構１８は、折り込み部材１８ａを回転させながら、下方に向かって搬送される筒状フィルムＦｃの側部に折り込み部材１８ａを押し付ける。これにより、図５および図６に示されるように、筒状フィルムＦｃは、折り込み部材１８ａから受ける力によって、筒状フィルムＦｃの内側に向かって折り込まれて、筒状フィルムＦｃの搬送方向に沿った折り込み部Ｇが形成される。折り込み部Ｇが形成された筒状フィルムＦｃは、被包装物Ｃが充填された後、横シール機構１７によってシールされる。この一連の工程によって、製袋包装機１は、１つの折り込み部Ｇが形成された袋Ｂを製造することができる。
【００５３】
製袋包装機１では、折り込み部材１８ａによって筒状フィルムＦｃに折り込み部Ｇが形成される際に、回転する折り込み部材１８ａの外周部からは、気体吹き付け機構１９から供給された気体が吹き出される。回転する折り込み部材１８ａは、筒状フィルムＦｃに押し付けられているので、折り込み部材１８ａの外周部から吹き出された気体は、筒状フィルムＦｃの折り込み部Ｇに吹き付けられる。そのため、静電気等によって筒状フィルムＦｃが折り込み部材１８ａに密着する力が作用していたとしても、折り込み部材１８ａの外周部から吹き出る気体によって、筒状フィルムＦｃが折り込み部材１８ａから離れようとする力が作用する。これにより、回転する折り込み部材１８ａに筒状フィルムＦｃが密着して巻き込まれて、筒状フィルムＦｃが裂けて破損することが抑制される。従って、製袋包装機１は、筒状フィルムＦｃを内側に折り込むための円板状の折り込み部材１８ａと、筒状フィルムＦｃとの密着を防止することができる。
【００５４】
また、製袋包装機１では、気体吹き付け機構１９から供給された気体は、折り込み部材１８ａの外周部から吹き出されて、筒状フィルムＦｃの折り込み部Ｇに吹き付けられる。そのため、筒状フィルムＦｃの側部であって、回転する折り込み部材１８ａと接触する部分に、気体が直接吹き付けられる。そのため、折り込み部材１８ａと筒状フィルムＦｃとの密着が効果的に抑制される。
【００５５】
また、製袋包装機１では、折り込み部材１８ａは、所定の間隔を空けて互いに対向している２つの円板部品１８ｂ，１８ｃから構成され、気体吹き付け機構１９は、２つの円板部品１８ｂ，１８ｃの間に形成される気体供給空間１８ｆに気体を供給する。２つの円板部品１８ｂ，１８ｃは、中心部に設置された３つのスペーサ１８ｅによって互いに離れている。そのため、２つの円板部品１８ｂ，１８ｃは、外周部において互いに接触していない。従って、気体吹き付け機構１９は、気体供給空間１８ｆに気体を供給することで、折り込み部材１８ａの外周部全体から気体を吹き出すことができる。
【００５６】
また、製袋包装機１では、気体吹き付け機構１９は、折り込み部材１８ａの２つの円板部品１８ｂ，１８ｃの間に形成される気体供給空間１８ｆに気体を供給し、気体供給空間１８ｆに供給された気体を折り込み部材１８ａの外周部から吹き出して、筒状フィルムＦｃの折り込み部Ｇに気体を吹き付けるための機構である。折り込み部材１８ａは、回転軸１８ｄの周りを回転しながら、気体供給空間１８ｆに供給された気体を、折り込み部材１８ａの外周部から吹き出す。また、折り込み部材１８ａの２つの円板部品１８ｂ，１８ｃの間に挟まれているスペーサ１８ｅは、円板部品１８ｂ，１８ｃの中心部に設置されている。そのため、図７に示されるように、回転する折り込み部材１８ａの外周部全体から、気体供給空間１８ｆの気体が均等に吹き出される。これにより、気体吹き付け機構１９は、気体供給空間１８ｆに供給される気体の量を制御することで、折り込み部Ｇに吹き付けられる気体の量を調整することができる。すなわち、気体吹き付け機構１９は、回転する折り込み部材１８ａに筒状フィルムＦｃが密着して巻き込まれないようにするために最低限必要な量の気体を、折り込み部Ｇに吹き付けることができる。折り込み部Ｇに吹き付けられる気体の量が多すぎる場合、気体によって筒状フィルムＦｃが振動して、横シール機構１７によって筒状フィルムＦｃが適切にシールされないおそれがある。従って、気体吹き付け機構１９によって折り込み部Ｇに吹き付けられる気体の量を調整することで、折り込み部材１８ａと筒状フィルムＦｃとの密着が防止されると共に、筒状フィルムＦｃの振動が抑制されるので、横シール機構１７によって筒状フィルムＦｃを適切にシールすることができる。
【００５７】
また、製袋包装機１では、ガセット形成機構１８は、サーボモータ１８ｍによって、折り込み部材１８ａを左右方向に移動させることができるが、上下方向に移動させることができない。すなわち、折り込み部材１８ａの上下方向の位置は一定である。そのため、縦シール機構１５の下方、かつ、横シール機構１７の上方においてガセット形成機構１８を設置するために、縦シール機構１５と横シール機構１７との間の空間を大きく確保する必要がない。すなわち、ガセット形成機構１８によって筒状フィルムＦｃに折り込み部Ｇが形成される位置と、横シール機構１７によって筒状フィルムＦｃがシールされる位置との間の距離を抑えることができる。この距離が長いほど、筒状フィルムＦｃに折り込み部Ｇが形成されてから筒状フィルムＦｃが横方向にシールされるまでの時間を短くすることができるので、ガセット形成機構１８によって形成された折り込み部Ｇが開くことによって袋Ｂの美観が低下することが抑制される。すなわち、製袋包装機１は、折り込み部材１８ａを備えるガセット形成機構１８によって、横シール機構１７によってシールされた後の袋Ｂの美観を向上させることができる。
【００５８】
また、製袋包装機１では、ガセット形成機構１８は、回転する折り込み部材１８ａの外周部全体から気体を吹き出す。そのため、折り込み部材１８ａによって筒状フィルムＦｃに形成された直後の折り込み部Ｇにも、折り込み部材１８ａの下端部から吹き出された気体が吹き付けられる。これにより、形成された直後の折り込み部Ｇが開くことが抑制されるので、横シール機構１７によってシールされた後の袋Ｂの美観が低下することが抑制される。
【００５９】
（５）変形例
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００６０】
（５−１）変形例Ａ
実施形態では、ガセット形成機構１８は、筒状フィルムＦｃの右側部に折り込み部Ｇを形成するための１つの折り込み部材１８ａのみを備える。しかし、ガセット形成機構１８は、筒状フィルムＦｃの左側部および右側部にそれぞれ折り込み部Ｇを形成するための２つの折り込み部材１８ａを備えてもよい。
【００６１】
図９は、本変形例におけるガセット形成機構１８の構成を示す図である。図９に示されるように、下方に搬送される筒状フィルムＦｃの左右両側部に１つずつ折り込み部材１８ａが設けられている。ガセット形成機構１８は、サーボモータ１８ｍによって、２つの折り込み部材１８ａを独立して左右方向に移動させることができる。２つの折り込み部材１８ａは、回転軸１８ｄの周りに回転可能である。図９では、筒状フィルムＦｃの左側の折り込み部材１８ａは時計回りに回転し、筒状フィルムＦｃの右側の折り込み部材１８ａは反時計回りに回転する。本変形例においても、気体吹き付け機構１９によって、２つの折り込み部材１８ａの外周部から気体が吹き出され、折り込み部材１８ａと筒状フィルムＦｃとの密着が防止される。
【００６２】
本変形例では、ガセット形成機構１８は、筒状フィルムＦｃの左右両側部に折り込み部Ｇを形成することができる。そのため、ガセット形成機構１８を備える製袋包装機１は、２つの折り込み部Ｇを有する袋Ｂを製造することができる。
【００６３】
（５−２）変形例Ｂ
実施形態では、気体吹き付け機構１９は、図８に示されるように、チューブ１９ａおよびノズル１９ｂを介して、折り込み部材１８ａの第２円板部品１８ｃに連結されている。これにより、気体吹き付け機構１９から吹き出された気体は、折り込み部材１８ａの２つの円板部品１８ｂ，１８ｃの間の気体供給空間１８ｆに供給され、折り込み部材１８ａの外周部から吹き出される。
【００６４】
しかし、気体吹き付け機構１９は、折り込み部材１８ａから離れた位置において気体を吹き出して、筒状フィルムＦｃの折り込み部Ｇに気体を吹き付けてもよい。
【００６５】
図１０は、本変形例における気体吹き付け機構１９の構成を示す図である。図１０は、図５と同様の図であって、前側から後側に向かって視た筒状フィルムＦｃおよび折り込み部材１８ａの正面図である。図１０には、気体吹き付け機構１９が示されている。
【００６６】
本実施形態と同様に、気体吹き付け機構１９は、チューブ１９ａおよびノズル１９ｂを備える。ノズル１９ｂは、固定部材（図示せず）によって、製袋包装ユニット３のフレーム等に取り付けられている。気体吹き付け機構１９は、折り込み部材１８ａに連結されておらず、折り込み部材１８ａから離れた位置から、筒状フィルムＦｃの折り込み部Ｇに向かって気体を吹き付ける。例えば、図１０に示されるように、気体吹き付け機構１９のノズル１９ｂは、折り込み部材１８ａの下方に設けられ、右側から左側に向かって気体を吹き出す。この場合、ノズル１９ｂから吹き出された気体は、折り込み部材１８ａによって形成された直後の折り込み部Ｇに向かって吹き付けられる。図１０には、ノズル１９ｂから吹き出された気体の流れが点線の矢印で示されている。
【００６７】
本変形例では、気体吹き付け機構１９は、折り込み部材１８ａから独立している機構であるので、気体吹き付け機構１９のノズル１９ｂの位置および角度を調整することで、筒状フィルムＦｃの折り込み部Ｇに向かって吹き付けられる気体の量および方向を容易に調整することができる。図１０では、気体吹き付け機構１９のノズル１９ｂは、筒状フィルムＦｃと折り込み部材１８ａとの接触部に、下側から気体を吹き付けている。しかし、気体吹き付け機構１９のノズル１９ｂは、筒状フィルムＦｃと折り込み部材１８ａとの接触部に、上側から気体を吹き付けてもよい。
【００６８】
（５−３）変形例Ｃ
実施形態では、ガセット形成機構１８は、２枚の円板部品１８ｂ，１８ｃと３個のスペーサ１８ｅとを備える折り込み部材１８ａを有する。２枚の円板部品１８ｂ，１８ｃが３個のスペーサ１８ｅを挟み込むことで、２枚の円板部品１８ｂ，１８ｃの間には、気体吹き付け機構１９から気体が供給される気体供給空間１８ｆが形成される。
【００６９】
しかし、気体供給空間１８ｆは、折り込み部材１８ａの２つの円形の主表面の間に形成される任意の空間であればよい。すなわち、気体供給空間１８ｆは、２枚の円板部品１８ｂ，１８ｃの間の空間でなくてもよい。例えば、気体供給空間１８ｆは、円板形状の一体物である折り込み部材１８ａの内部に放射状に形成された空間であってもよい。図１１は、本変形例における折り込み部材１８ａの構成を示す図である。図１１において、折り込み部材１８ａは、主表面の中心部から外周部に向かって放射状に延びている、複数の気体流路１８ｈを有している。複数の気体流路１８ｈは、主表面の中心部において互いに連結され、全体として気体供給空間１８ｆを形成する。気体流路１８ｈは、例えば、折り込み部材１８ａに径方向に形成された孔である。
【００７０】
図１１に示される折り込み部材１８ａの主表面の中心部に形成される孔（図示せず）に、気体吹き付け機構１９のノズル１９ｂが連結されている場合、気体吹き付け機構１９から気体供給孔１８ｇに供給された気体は、各気体流路１８ｈを流れて、折り込み部材１８ａの外周部から吹き出される。そのため、図１１に示される折り込み部材１８ａは、実施形態の折り込み部材１８ａと同様に、筒状フィルムＦｃの折り込み部Ｇに気体を吹き付けることができる。図１１には、各気体流路１８ｈにおける気体の流れが点線の矢印で示されている。
【００７１】
図１１では、折り込み部材１８ａの構造を分かりやすくするために、１２本の気体流路１８ｈが実際よりも太く示されている。しかし、折り込み部材１８ａの外周部全体から気体を均等に吹き出すためには、折り込み部材１８ａの内部に形成される気体流路１８ｈの数は多いほど好ましい。
【符号の説明】
【００７２】
１      製袋包装機
１３      成形機構
１４      プルダウンベルト機構（搬送機構）
１５      縦シール機構
１７      横シール機構（シール機構）
１８      ガセット形成機構
１８ａ    折り込み部材（円板状部材）
１８ｂ    円板部品
１８ｃ    円板部品
１８ｆ    気体供給空間
１９      気体吹き付け機構
Ｂ      袋
Ｃ      被包装物
Ｆ      フィルム（包材）
Ｆｃ    筒状フィルム（筒所に成形された包材）
Ｇ      折り込み部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７３】
【特許文献１】特開平３−６０４１号公報
【図１】
2018095301.tif 000003
【図２】
2018095301.tif 000004
【図３】
2018095301.tif 000005
【図４】
2018095301.tif 000006
【図５】
2018095301.tif 000007
【図６】
2018095301.tif 000008
【図７】
2018095301.tif 000009
【図８】
2018095301.tif 000010
【図９】
2018095301.tif 000011
【図１０】
2018095301.tif 000012
【図１１】
2018095301.tif 000013