(57)【要約】【課題】ハウジングの内部に浸入した水が凍結することに起因する操舵トルク増大を抑制することができるステアリング装置を提供すること。【解決手段】従動プーリにおけるフランジ部と反対側の端部には、有底円筒状のカバー６０が設けられている。カバー６０は、ロックナットの外周面に圧入嵌合されることで従動プーリと一体回転可能である。カバー６０は、円板状の底壁６１と底壁６１の外縁から軸方向に延びる円筒状の側壁６２とを有している。カバー６０の底壁６１には、貫通孔６１ａが設けられており、ラックシャフトが挿通されている。カバー６０の側壁６２の内周面６２ａの形状は、ロックナットの外周面と同一の形状（六角形状）をなしている。側壁６２の外周面６２ｂは、滑らかな円筒面をなしている。【選択図】図３
2018095159.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
軸方向に往復運動する転舵シャフトと、
前記転舵シャフトに複数のボールを介して螺合された円筒状のボールねじナットと、
前記ボールねじナットの外周面に嵌合されるとともに、前記モータの駆動に連動して前記ボールねじナットと一体的に回転する円筒状の動力伝達部材と、
前記転舵シャフト、前記ボールねじナットおよび前記動力伝達部材を収容しているハウジングと、
前記動力伝達部材を前記ハウジングの内周面に対して、回転可能に支持する軸受と、
前記動力伝達部材の内周面に取り付けられるとともに、前記動力伝達部材の内部の内径を拡大することで形成される段部との間で前記ボールねじナットの一部分を挟み込むものであって、非円形状の内周面を有する円環状の第１締結体と、
前記動力伝達部材における前記第１締結体と反対側の端部の外周面に取り付けられるとともに、前記軸受の内輪を前記動力伝達部材の外径を拡大することで形成される段部との間に挟みこむものであって、非円形状の外周面を有する円環状の第２締結体と、
前記第２締結体の外周面に嵌合されたカバーと、を備え、
前記第２締結体の外周面に嵌合される前記カバーの第１嵌合部における外周面は、前記動力伝達部材の中心軸を回転中心とする回転面を有するステアリング装置。
【請求項２】
前記カバーの前記第１嵌合部における内周面は、前記第２締結体の外周面に対応した形状を有している請求項１に記載のステアリング装置。
【請求項３】
前記カバーには、前記第１嵌合部の端部から径方向内側に張り出す爪部が設けられており、
前記第２締結体には、前記爪部が係合される溝部が設けられている請求項１または請求項２に記載のステアリング装置。
【請求項４】
前記カバーは、前記第１締結体の内周面に嵌合される第２嵌合部を有し、
前記第２嵌合部の内周面は、前記動力伝達部材の中心軸を回転中心とする回転面を有する請求項１〜３のいずれか一項に記載のステアリング装置。
【請求項５】
前記カバーの前記第２嵌合部における内周面は、前記第１締結体の内周面に対応した形状を有している請求項４に記載のステアリング装置。
【請求項６】
前記カバーには、前記第２嵌合部の端部から径方向外側に張り出す爪部が設けられており、
前記第１締結体には、前記爪部が係合される溝部が設けられている請求項４または請求項５に記載のステアリング装置。
【請求項７】
前記動力伝達部材の外周面には、前記第２締結体が前記動力伝達部材から脱落することを抑制するものであって、非円形部位を有する止め輪が設けられ、
前記カバーは、有底円筒状をなし、前記第２締結体に嵌合された状態において、前記止め輪がその内部に配置されるように形成されている請求項１〜６のいずれか一項に記載のステアリング装置。
【請求項８】
前記カバーの表面には、撥水性を有するコーティング層が設けられている請求項１〜７のいずれか一項に記載のステアリング装置。
【請求項９】
前記カバーは、撥水性を有する材料で形成されている請求項１〜７のいずれか一項に記載のステアリング装置。
【請求項１０】
請求項８または請求項９に記載のステアリング装置において、
前記カバーは、その表面に付着した水滴の接触角が９０度より大きくなるような撥水性を有するステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に記載のあるように、車両のラックシャフトの中心軸に対してモータの出力軸が平行に配置された電動パワーステアリング装置が知られている。
上記の電動パワーステアリング装置は、ラックシャフトの外周面に取り付けられたボールねじ機構、モータの出力軸の回転を減速してボールねじ機構に伝達する減速機構、並びにボールねじ機構および減速機構の周囲を覆う円筒状のハウジングを備えている。
【０００３】
ボールねじ機構は、ラックシャフトの外周面に複数のボールを介して螺合された円筒状のナットを備えている。ナットは、ボールベアリングを介してハウジングの内周面に対して回転可能に支持されている。ナットが、ラックシャフトに対して相対回転することによりラックシャフトに軸方向の力が付与される。減速機構は、ナットの外周面に嵌合された従動プーリ、モータの出力軸に取り付けられた駆動プーリ、および両プーリに巻きかけられたベルトを備えている。モータの回転は、両プーリおよびベルトを介してナットに伝達される。減速機構の従動プーリおよびボールベアリングの内輪は、それらの軸方向において、ナットの第１の端部に螺合されたロックナットと、ナットの第２の端部に設けられたフランジ部とによって挟持されている。特許文献１に記載がないものの、例えば六角形状のロックナットが存在するハウジングの両端部とラックシャフトの両端に設けられたタイロッドとの間は、ブーツにより封止されている。これにより、ハウジングの内部に水をはじめとする異物が進入することが抑制される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−５９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、車両走行時に路面の障害物等によってブーツに孔が開いてしまい、その孔からハウジングの内部に水が浸入するおそれがある。冬季などにおいて、この浸入した水が、例えば、ロックナットの周辺に達して凍結したとき、その凍結した氷にロックナットの外面の非円形部位（六角形状の角部）が接触することで、ボールねじナットの円滑な回転、ひいては円滑なアシストが阻害されて操舵トルクが本来よりも大きくなるおそれがある。
【０００６】
本発明の目的は、ハウジングの内部に浸入した水が凍結することに起因する操舵トルク増大を抑制することができるステアリング装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成し得るステアリング装置は、モータと、軸方向に往復運動する転舵シャフトと、前記転舵シャフトに複数のボールを介して螺合された円筒状のボールねじナットと、前記ボールねじナットの外周面に嵌合されるとともに、前記モータの駆動に連動して前記ボールねじナットと一体的に回転する円筒状の動力伝達部材と、前記転舵シャフト、前記ボールねじナットおよび前記動力伝達部材を収容しているハウジングと、前記動力伝達部材を前記ハウジングの内周面に対して、回転可能に支持する軸受と、前記動力伝達部材の内周面に取り付けられるとともに、前記動力伝達部材の内部の内径を拡大することで形成される段部との間で前記ボールねじナットの一部分を挟み込むものであって、非円形状の内周面を有する円環状の第１締結体と、前記動力伝達部材における前記第１締結体と反対側の端部の外周面に取り付けられるとともに、前記軸受の内輪を前記動力伝達部材の外径を拡大することで形成される段部との間に挟みこむものであって、非円形状の外周面を有する円環状の第２締結体と、前記第２締結体の外周面に嵌合されたカバーと、を備えることを前提としている。前記第２締結体の外周面に嵌合される前記カバーの第１嵌合部における外周面は、前記動力伝達部材の中心軸を回転中心とする回転面を有する。
【０００８】
ステアリング装置内に水が浸入するおそれがある。この浸入した水がハウジングの内部におけるボールねじナットの周辺に到達し、冬季などにおいては、例えば、カバーの周辺に達した水が凍結することも考えられる。
【０００９】
その点、上記構成においては、カバーの周辺に達した水が凍結した状態で、カバーが動力伝達部材と一体回転したとしても、氷はカバーの回転面に対して滑る。回転面には、氷に対して引かかる部分は存在しない。このため、カバー、ひいては動力伝達部材およびボールねじナットは、円滑に回転する。したがって、転舵シャフトには適切なアシスト力が付与されるため、凍結に起因する操舵トルクの増大を抑制することができる。
【００１０】
前記カバーの前記第１嵌合部における内周面は、前記第２締結体の外周面に対応した形状を有していることが好ましい。
上記構成によれば、カバーの第１嵌合部が第２締結体の外周面の形状であるため、カバーが第２締結体により密着した状態となる。そのため、カバーが第２締結体と一体回転しても、カバーが第２締結体から離脱することが抑制できる。
【００１１】
前記カバーには、前記第１嵌合部の端部から径方向内側に張り出す爪部が設けられており、前記第２締結体には、前記爪部が係合される溝部が設けられていることが好ましい。
上記構成によれば、カバーの第１嵌合部の端部における爪部を第２締結体の溝部に嵌合することで、第２締結体が回転するときにおいて、カバーが第２締結体から脱落することをより抑制することができる。
【００１２】
前記カバーは、前記第１締結体の内周面に嵌合される第２嵌合部を有し、前記第２嵌合部の内周面は、前記動力伝達部材の中心軸を回転中心とする回転面を有することが好ましい。
【００１３】
上記構成によれば、カバーにおける第２嵌合部の近傍に浸入した水が凍結した状態で、カバーが動力伝達部材と一体回転したとしても、氷は第２嵌合部の回転面上を滑る。したがって、カバー、ひいては、動力伝達部材およびボールねじナットは円滑に回転する。
【００１４】
前記カバーの前記第２嵌合部における内周面は、前記第１締結体の内周面に対応した形状を有していることが好ましい。
上記構成によれば、カバーの第２嵌合部は、第１締結体の外周面の形状に対応する形状であるため、カバーは、第１締結体に対してより密着した状態で圧入嵌合される。そのため、カバーがロック第１締結体と一体回転するとき、カバーの第１締結体からの脱落が抑制される。
【００１５】
前記カバーには、前記第２嵌合部の端部から径方向外側に張り出す爪部が設けられており、前記第１締結体には、前記爪部が係合される溝部が設けられていることが好ましい。
上記構成によれば、カバーの第２嵌合部の端部における爪部を第１締結体の溝部に嵌合することで、第１締結体が回転するときにおいて、カバーが第１締結体から脱落することをより抑制することができる。
【００１６】
前記動力伝達部材の外周面には、前記第２締結体が前記動力伝達部材から脱落することを抑制するものであって、非円形部位を有する止め輪が設けられ、前記カバーは、有底円筒状をなし、前記第２締結体に嵌合された状態において、前記止め輪がその内部に配置されるように形成されていることが好ましい。
【００１７】
上記構成によれば、カバーは、有底円筒状をなしており、カバーの内部には、第２締結体の他に止め輪が配置されている。このため、カバーによって囲まれた空間には、水が浸入してこない。したがって、第２締結体の非円形状における角部および止め輪の非円形部位に凍結した氷が接触することを抑制することができる。
【００１８】
前記カバーの表面には、撥水性を有するコーティング層が設けられていることが好ましい。
前記カバーは、撥水性を有する材料で形成されていることが好ましい。
【００１９】
上記構成によれば、カバーの表面を撥水性を有するコーティング層で覆うこと、カバーを撥水性を有する材料で形成することで、カバーに水が付着しにくくなる。そのため、カバーの表面について水が凍結して、その凍結した氷がハウジングの内部に接触することを抑制することができる。
【００２０】
上記のステアリング装置において、前記カバーは、その表面に付着した水滴の接触角が９０度より大きくなるような撥水性を有することが好ましい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明のステアリング装置によれば、凍結状況での操舵トルク増大を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】電動パワーステアリング装置の第１の実施形態の構成を示す断面図。
【図２】第１の実施形態の電動パワーステアリング装置におけるアシスト機構の概略構成を示す断面図。
【図３】（ａ）は、第１の実施形態におけるカバーの断面図、（ｂ）は、第１の実施形態における軸方向からみたカバーの正面図。
【図４】第１の実施形態における止め輪の構成を示した概略図。
【図５】（ａ）は、第２の実施形態の電動パワーステアリング装置におけるアシスト機構の概略構成を示す断面図、（ｂ）は、第２の実施形態におけるロックナットのフランジ部周辺の拡大断面図。
【図６】（ａ）は、第２の実施形態におけるカバーの断面図、（ｂ）は、第２の実施形態におけるカバーの突部周辺の拡大断面図、（ｃ）は、第２の実施形態における軸方向からみたカバーの正面図。
【図７】（ａ）は、他の実施形態におけるカバーの断面図、（ｂ）は、他の実施形態における軸方向からみたカバーの正面図。
【図８】水滴とカバーの表面との間の接触角を示した概略図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
＜第１の実施形態＞
以下、ステアリング装置を電動パワーステアリング装置（以下、「ＥＰＳ」という）に具体化した第１の実施形態を説明する。
【００２４】
図１に示すように、ＥＰＳ１は、ユーザのステアリングホイール１０の操作に基づいて転舵輪１５，１５を転舵させる操舵機構２、およびユーザのステアリングホイール１０の操作を補助するアシスト機構３を備えている。
【００２５】
操舵機構２は、ステアリングシャフト１１および転舵シャフトとしてのラックシャフト１２を備えている。ラックシャフト１２の外周面には、ねじ溝１２ａと、ラック歯１２ｂとが設けられている。ステアリングシャフト１１は、ステアリングホイール１０と連結されたコラムシャフト１１ａと、コラムシャフト１１ａの下端部に連結されたインターミディエイトシャフト１１ｂと、インターミディエイトシャフト１１ｂの下端部に連結されたピニオンシャフト１１ｃとを有している。ピニオンシャフト１１ｃの下端部には、ピニオン歯１１ｄが設けられている。ピニオン歯１１ｄは、ラックシャフト１２のラック歯１２ｂと噛み合っている。
【００２６】
したがって、ステアリングシャフト１１の回転運動は、ピニオンシャフト１１ｃのピニオン歯１１ｄとラックシャフト１２のラック歯１２ｂとの噛み合いを介してラックシャフト１２の軸方向（図１中のＸ方向）の往復直線運動に変換される。当該往復直線運動が、ラックシャフト１２の両軸端部にそれぞれ連結されたタイロッド１４，１４を介して、左右の転舵輪１５，１５にそれぞれ伝達されることにより、転舵輪１５，１５の転舵角が変化する。タイロッド１４，１４は、ラックシャフト１２に対して角度が付いた状態で取り付けられている。
【００２７】
アシスト機構３は、ラックシャフト１２の周囲に設けられている。アシスト機構３は、アシスト力の発生源であるモータ２０と、ラックシャフト１２の周囲に一体的に取り付けられたボールねじ機構３０と、モータ２０の回転軸２１の回転力をボールねじ機構３０に伝達するベルト式の減速機構４０とを有している。アシスト機構３は、モータ２０の回転軸２１の回転力を減速機構４０およびボールねじ機構３０を介して、ラックシャフト１２をその軸方向に往復直線運動させる力に変換する。このラックシャフト１２に付与される軸方向の力がアシスト力となり、ユーザのステアリングホイール１０の操作を補助する。
【００２８】
ボールねじ機構３０、減速機構４０、ピニオンシャフト１１ｃ、およびラックシャフト１２は、ハウジング１６に収容されている。ハウジング１６は、減速機構４０の付近で軸方向に分割された第１ハウジング１６ａおよび第２ハウジング１６ｂを連結することにより構成されている。第１ハウジング１６ａおよび第２ハウジング１６ｂの連結部分は、ラックシャフト１２の延びる方向に対して交わる方向へ突出している。第２ハウジング１６ｂの外壁（図中の右側壁）には、貫通孔２２が設けられている。モータ２０の回転軸２１は、貫通孔２２を通じて第２ハウジング１６ｂの内部に伸びている。モータ２０は、第２ハウジング１６ｂに設けられたフランジ部１７およびモータ２０に設けられたフランジ部２４をボルト２３により連結することで、第２ハウジング１６ｂに固定されている。回転軸２１は、ラックシャフト１２に対して平行である。
【００２９】
尚、ハウジング１６の両端部と、タイロッド１４，１４との間には蛇腹状のブーツ１８，１８が設けられている。ブーツ１８は、水や埃などの異物がハウジング１６の内部に浸入することを抑制する。
【００３０】
次に、アシスト機構３について詳細に説明する。
図２に示すように、ボールねじ機構３０は、ラックシャフト１２に複数のボール３２を介して螺合する円筒状のボールねじナット３１を備えている。ボールねじナット３１の内周面には、ラックシャフト１２のねじ溝１２ａに対応する螺旋状のねじ溝３３が設けられている。ボールねじナット３１のねじ溝３３とラックシャフト１２のねじ溝１２ａにより囲まれる螺旋状の空間は、ボール３２が転動する転動路Ｒとして機能する。また、図示しないが、ボールねじナット３１には転動路Ｒの２箇所に開口して、当該２箇所の開口を短絡する循環路が設けられている。したがって、ボール３２は、ボールねじナット３１内の循環路を介して転動路Ｒ内を無限循環することができる。
【００３１】
減速機構４０は、モータ２０の回転軸２１に一体的に取り付けられた駆動プーリ４１、ボールねじナット３１の外周に一体的に取り付けられた動力伝達部材としての従動プーリ４２、および駆動プーリ４１と従動プーリ４２との間に巻きかけられたベルト４３を備えている。ベルト４３は、心線を含むゴム製の歯付きベルトである。また、駆動プーリ４１および従動プーリ４２は、歯付きプーリである。
【００３２】
ボールねじナット３１の一端の外周面には、その周方向の全長に亘ってフランジ部３１ａが形成されている。ボールねじナット３１の外周面には、ボールねじナット３１のフランジ部３１ａの形状に対応して、ボールねじナット３１を覆うように従動プーリ４２が嵌合されている。すなわち、従動プーリ４２の一端（図２中の右端）は、その内径が拡大されている。従動プーリ４２の内部において、内径が拡大された部分（以後、内径拡大部と呼称）と拡大されていない部分との境界には段部４２ｃが設けられている。フランジ部３１ａの当接面（図２中の左側面）は段部４２ｃと当接している。
【００３３】
従動プーリ４２の内径拡大部には、第１締結体としての円環状のロックスクリュー３４が螺合されている。ロックスクリュー３４の外周面にはねじ溝３６が形成されている。従動プーリ４２における内径拡大部の内周面において、その開口端から一定の範囲には、ねじ溝３５が形成されている。ロックスクリュー３４は、フランジ部３１ａに当接する位置まで、従動プーリ４２の内径拡大部のねじ溝３５が設けられた部分に螺合されている。従動プーリ４２の段部４２ｃと、ロックスクリュー３４とでフランジ部３１ａが挟み込まれることで、ボールねじナット３１は従動プーリ４２と一体回転可能に固定されている。尚、ロックスクリュー３４の内周面は、非円形状をなしている。具体的には、軸方向からみて、ロックスクリュー３４の内周面は、十二角形状をなしている。
【００３４】
従動プーリ４２は、円筒状の軸受４４を介して第１ハウジング１６ａの内周面に対して回転可能に支持されている。例えば、軸受４４は、複列アンギュラ玉軸受（一般的で汎用性のある形式の軸受）である。軸受４４の内輪は、従動プーリ４２における内径拡大部の外周面に設けられたフランジ部４２ａと、従動プーリ４２におけるフランジ部４２ａと反対側の端部に螺合された第２締結体としての環状のロックナット４６との間に挟持されることで固定されている。従動プーリ４２のフランジ部４２ａと反対側の端部（図２中の左端部）における外周面には、ねじ溝４８が設けられている。ロックナット４６の内周面には、従動プーリ４２のねじ溝４８と螺合するねじ溝４７が設けられている。ロックナット４６の外周面は、非円形状をなしている。具体的には、軸方向からみて、ロックナット４６の外周面は、六角形状をなしている。軸受４４の外輪は、その外輪の軸方向両側に設けられている固定部材４９を介して第１ハウジング１６ａと第２ハウジング１６ｂとの間に挟持されることにより固定されている。
【００３５】
従動プーリ４２の外周面においてロックナット４６と反対側の部分に設けられた溝部には、止め輪４５が嵌め込まれている。止め輪４５は、軸方向においてロックナット４６と隣接している。止め輪４５によりロックナット４６が従動プーリ４２から抜け落ることが防止されている。
【００３６】
図４に示すように、止め輪４５は、その一部が切り欠かれている略円環状をなしている。止め輪４５は、その一部が切り欠かれている環状部４５ａと、環状部４５ａの切り欠かれた端部から止め輪４５の径方向外側に延出している非円形部位としての一対の突出部４５ｂを有している。
【００３７】
図２に示すように、従動プーリ４２におけるフランジ部４２ａと反対側の端部には、有底円筒状のカバー６０が設けられている。カバー６０は、ロックナット４６の外周面に圧入嵌合されることで従動プーリ４２と一体回転可能である。カバー６０の回転中心は、従動プーリ４２の中心軸ｍと一致している。カバー６０の底壁６１にはラックシャフト１２が貫通されている。カバー６０の内部には、ロックナット４６の一部および止め輪４５が配置されている。カバー６０の外周面と、第１ハウジング１６ａの内周面との間には隙間が設けられている。
【００３８】
図３（ａ）および図３（ｂ）に示すように、カバー６０は、円板状の底壁６１と底壁６１の外縁に設けられた円筒状の側壁６２とを有している。カバー６０の底壁６１には、貫通孔６１ａが設けられている。貫通孔６１ａの内径は、ラックシャフト１２の外径よりも大きく設定されている。貫通孔６１ａには、ラックシャフト１２が挿通される。
【００３９】
図３（ｂ）に示すように、カバー６０の第１嵌合部としての側壁６２の内周面６２ａの形状は、ロックナット４６の外周面と同一の形状（具体的には、六角形状）をなしている。側壁６２の外周面６２ｂは、中心軸ｍを回転中心とする半径Ｒ１の回転面としての滑らかな円筒面をなしている。円筒面が滑らかであるとは、カバー６０の外周面６２ｂにカバー６０の回転方向（図３（ｂ）中のＣ方向）に対して交わる面を有する部位がない状態のことである。尚、カバー６０の外周面６２ｂは、中心軸ｍを含む平面上の任意の線を中心軸ｍの回りに回転して得られる回転面であればよい。
【００４０】
図８に示すように、カバー６０は、撥水性を有する材料、例えば、ポリテトラフルオロエチレンで構成されている。ここで、撥水性を有するとは、カバー６０の表面に対して水滴Ｗを滴下した状態において、カバー６０の表面と水滴Ｗのなす接触角αが９０より大きくなることをいう。また、接触角αとは、水滴Ｗのカバー６０と接触する部分から、水滴Ｗの表面に対して接線を引いたとき、この接線とカバー６０の表面のなす角度のうち水滴Ｗ側の角度のことをいう。
【００４１】
このような構成からなるアシスト機構３では、モータ２０の回転軸２１が回転すると、回転軸２１と一体となって駆動プーリ４１が回転する。駆動プーリ４１の回転は、ベルト４３を介して従動プーリ４２に伝達されて、これにより従動プーリ４２は回転する。この従動プーリ４２の回転に伴って、ロックナット４６およびカバー６０も一体的に回転する。また、従動プーリ４２に一体的に取り付けられたボールねじナット３１も回転する。ボールねじナット３１とラックシャフト１２との間に介在される多数のボール３２は、双方から負荷を受けて転動路Ｒ内を無限循環する。ボール３２が無限循環することにより、ボールねじナット３１に付与されるトルクがラックシャフト１２の軸方向に沿った方向の力に変換される。このため、ラックシャフト１２は、ボールねじナット３１に対して軸方向に沿った方向に相対移動する。ラックシャフト１２に付与される軸方向の力がアシスト力となり運転者のステアリング操作を補助する。
【００４２】
次に、本実施の形態にかかるＥＰＳ１の作用を説明しつつ、その効果を説明する。
（１）路面上の障害物等によって、ラックシャフト１２の両端に設けられているブーツ１８に穴が形成され、その穴からハウジング１６の内部に水が浸入するおそれがある。この浸入した水がハウジング１６の内部におけるボールねじナット３１の周辺に到達し、冬季などにおいては、例えば、カバー６０の外周面６２ｂの周辺に達した水が凍結することも考えられる。この状態で、カバー６０が従動プーリ４２と一体回転したとしても、氷はカバー６０の滑らかな円筒面である外周面６２ｂに対して滑る。外周面６２ｂには、氷に対して引かかる部分は存在しない。このため、カバー６０、ひいては従動プーリ４２およびボールねじナット３１は、円滑に回転する。したがって、ラックシャフト１２には適切なアシスト力が付与されるため、凍結に起因する操舵トルクの増大を抑制することができる。
【００４３】
（２）カバー６０の内周面６２ａは、ロックナット４６の外周面の形状（六角形状）と同じ形状であるため、カバー６０はロックナット４６に対してより密着した状態で圧入嵌合される。そのため、カバー６０がロックナット４６と一体回転するとき、カバー６０のロックナット４６からの脱落が抑制される。
【００４４】
（３）カバー６０は、有底円筒状をなしており、カバー６０の内部には、ロックナット４６の他に止め輪４５が配置されている。このため、カバー６０の内部（底壁６１の底面と側壁６２の内周面）、ロックナット４６の外面の一部（図２中の左側面）、および従動プーリ４２の外周面によって囲まれた空間には、水が浸入してこない。したがって、ロックナット４６の角部および止め輪４５の一対の突出部４５ｂに凍結した氷が接触することを抑制することができる。
【００４５】
（４）カバー６０は撥水性を有する材料で構成されているため、カバー６０の表面に水滴Ｗが付着しにくくなる。そのため、カバー６０の表面についた水滴Ｗが凍結して、その凍結した氷がハウジング１６の内部に接触することを抑制することができる。
【００４６】
＜第２の実施形態＞
以下、ステアリング装置の第２の実施形態を説明する。尚、同一の符号を付してその詳細な説明は割愛する。
【００４７】
図５（ａ）に示すように、従動プーリ４２において、内径拡大部は、フランジ部４２ａと反対側の端部に設けられている。カバー６０は、ロックナット４６の外周面およびロックスクリュー３４の内周面にそれぞれ嵌合される２つの部分を有している。
【００４８】
図６（ａ）に示すように、カバー６０の底壁６１の内面において、貫通孔６１ａの周縁部には、第２嵌合部としての円筒状の内壁６３が設けられている。内壁６３の内周面は貫通孔６１ａと連続している。
【００４９】
図６（ｃ）に示すように、内壁６３の内周面６３ａは、中心軸ｍを回転中心とする回転面としての滑らかな円筒面をなしている。内壁６３の外周面６３ｂは、ロックスクリュー３４の内周面の形状（具体的には、十二角形状）に対応した十二角形状を有している。尚、カバー６０の内周面６３ａは、中心軸ｍを含む平面上の任意の線を中心軸ｍの回りに回転して得られる回転面であればよい。
【００５０】
図６（ａ）に示すように、カバー６０の側壁６２において、底壁６１と反対側の端部における内周面には、複数の突部６４が設けられている。図６（ｃ）に示すように、カバー６０の突部６４は、側壁６２の内周面（六角形状）の各面に１つずつ設けられている。図６（ｂ）に示すように、カバー６０の突部６４における底壁６１側の側端面には、爪部６５が設けられている。
【００５１】
図５（ａ）に示すように、カバー６０の側壁６２は、ロックナット４６の外周面に嵌合されている。また、カバー６０の内壁６３は、ロックスクリュー３４の内周面に嵌合されている。この状態において、カバー６０の底壁６１は、ロックスクリュー３４と従動プーリ４２に当接している。ロックナット４６の外周面６２ｂにおいて、軸受４４と反対側の端部における外周面には、円環状のフランジ部４６ａが設けられている。カバー６０の側壁６２は、フランジ部４６ａの外周面に嵌合されている。
【００５２】
図５（ｂ）に示すように、ロックナット４６のフランジ部４６ａの軸受４４側の側端面には、爪部６５の形状に対応した溝部４６ｂが設けられている。カバー６０の側壁６２をフランジ部４６ａの外周面に嵌合した状態において、カバー６０の爪部６５は、ロックナット４６の溝部４６ｂに嵌合されている。尚、ロックナット４６の溝部４６ｂは、軸方向からみてカバー６０の突部６４が設けられている位置に対応するように設けられている。
【００５３】
本実施の形態によれば、第１の実施形態の（１）〜（４）の効果に加えて、次の効果が得られる。
（５）カバー６０における内壁６３の内周面６３ａの近傍に浸入した水が凍結した状態で、カバー６０が従動プーリ４２と一体回転したとしても、氷は内壁６３の滑らかな円筒面である内周面６３ａ上を滑る。したがって、カバー６０、ひいては、従動プーリ４２およびボールねじナット３１は円滑に回転する。
【００５４】
（６）カバー６０の内壁６３の外周面６３ｂは、ロックスクリュー３４の外周面の形状（十二角形状）と同じ形状であるため、カバー６０は、ロックスクリュー３４に対してより密着した状態で圧入嵌合される。そのため、カバー６０がロックスクリュー３４と一体回転するとき、カバー６０のロックスクリュー３４からの脱落が抑制される。
【００５５】
（７）カバー６０の突部６４における爪部６５をロックナット４６の溝部４６ｂに嵌合することで、ロックナット４６が回転するときにおいて、カバー６０がロックナット４６から脱落することをより抑制することができる。
【００５６】
尚、第１〜第３の実施形態は、技術的に矛盾が生じない範囲で以下のように変更してもよい。
・第１の実施形態において、カバー６０の底壁６１を割愛してもよい。第２の実施形態において、カバー６０の底壁６１および内壁６３を割愛してもよい。また、第１および第２の実施形態において、図７に示すように、カバー６０をロックナット４６の外周面にだけ嵌合される円筒状にしてもよい。このようにしても、ロックナット４６の外周面（六角形状）の角部に凍結した氷が接触しなくなる。ただし、カバー６０を円筒状に形成した場合、止め輪４５の一対の突出部４５ｂが無くなるように円環状に設けることが好ましい。
【００５７】
・第１および第２の実施形態において、カバー６０は、撥水性を有する材料としてのポリテトラフルオロエチレンで形成されていたが、その他にもポリクロロトリフルエチレン，ポリフッ化ビニリデン等で形成されていてもよい。
【００５８】
・また、第１および第２の実施形態において、カバー６０は撥水性を有する材料としてのポリテトラフルオロエチレンで構成されていたが、撥水性を持たない材料で構成されていてもよい。この場合、図７（ａ）および図７（ｂ）に示すように、カバー６０の表面を撥水性を有する材料で構成されるコーディング層７０で覆うようにすることが好ましい。
【００５９】
・第２の実施形態において、カバー６０に突部６４および爪部６５を設けたが、これに限らない。たとえば、内壁６３の底壁６１と反対側の端部にも突部および爪部を設けてもよい。その場合、ロックスクリュー３４の内周面側にもロックナット４６の溝部４６ｂと同様の溝部を設ける。このようにすることで、カバー６０がロックナット４６およびロックスクリュー３４から脱落することをより抑制することができる。尚、突部６４および爪部６５を割愛してもよい。
【００６０】
・第１および第２の実施形態において、例えば、カバー６０の側壁６２における内周面６２ａおよびカバー６０の内壁６３における外周面６３ｂの形状を円筒状にしてもよい。この場合、ロックナット４６の外周面にカバー６０の内周面６２ａが圧入嵌合されるように、およびロックスクリュー３４の内周面にカバー６０の内壁６３における外周面６３ｂが圧入嵌合されるように、カバー６０の側壁６２の内径およびカバー６０の内壁６３の外径を調整することが好ましい。
【００６１】
・第１および第２の実施形態では、モータ２０の回転軸２１およびラックシャフト１２が平行であるＥＰＳ１に具体化して説明していたが、これに限らない。たとえば、モータ２０の回転軸２１とラックシャフト１２が同軸となっていてもよい。具体的には、モータ２０の回転軸２１が中空のモータシャフトをなしており、モータシャフトの内部にボールねじナット３１が嵌合される構成となる。このような構成となっていても、第１および第２の実施形態におけるカバー６０を使用することで、同様の効果が得られる。
【００６２】
・第１および第２の実施形態において、カバー６０の外周面６２ｂおよび内周面６３ａは、滑らかな円筒面をなしていたが、例えば、円筒面ではなく、ひょうたん形の面を有していてもよい。すなわち、カバー６０の外周面６２ｂおよび内周面６３ａは、中心軸ｍを含む平面上の任意の線を中心軸ｍの回りに回転して得られる回転面であればよい。
【符号の説明】
【００６３】
１…ＥＰＳ、１２…ラックシャフト、１６…ハウジング、２０…モータ、３１…ボールねじナット、３２…ボール、３４…ロックスクリュー、４２…従動プーリ、４２ｃ…段部、４４…軸受、４５…止め輪、４６…ロックナット、４６ｂ…溝部、６０…カバー、６１…底壁、６２…側壁、６２ａ…内周面、６２ｂ…外周面、６３…内壁、６３ａ…内周面、６３ｂ…外周面、６４…突部、６５…爪部、ｍ…中心軸、α…接触角、Ｗ…水滴。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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