(57)【要約】【課題】好適なタッチ検出感度を設定することができるタッチ検出感度調整装置を提供する。【解決手段】操作判定部３３は、ステアリングホイールに設けられたグリップ把持検出センサ１６で検出される検出信号Ｓａを基に、ユーザがグリップを把持したときの把持状態、すなわち手袋装着の有無や両手操作又は片手操作を判定する。閾値調整部３４は、操作判定部３３の判定結果を基に、タッチ操作装置９のタッチ検出感度閾値Ｋを調整する。これにより、タッチ操作装置９のタッチ検出感度閾値Ｋが、グリップ操作時の手袋の装着有無や両手操作又は片手操作に応じた適切な値に設定される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に搭載されたステアリングホイールのグリップ把持検出センサの把持検出部で検出される検出信号を基に、ユーザが前記ステアリングホイールのグリップを把持したときの把持状態を判定する操作判定部と、
前記グリップ把持検出センサとは別体に形成されたタッチ面への接近状態又は接触状態により対象機器への入力を受け付けるタッチ操作装置のタッチ検出感度閾値を、前記操作判定部の判定結果を基に調整する閾値調整部と
を備えたことを特徴とするタッチ検出感度調整装置。
【請求項２】
前記操作判定部は、前記グリップの把持が手袋を装着した状態での操作か否かを判定し、
前記閾値調整部は、前記操作判定部での判定の結果、前記グリップを把持する手に手袋が装着されていると判定されていれば、予め定められた基準値を前記タッチ検出感度閾値として設定する
請求項１に記載のタッチ検出感度調整装置。
【請求項３】
前記操作判定部は、前記グリップが片手での把持であるか両手での把持であるかを判定し、
前記閾値調整部は、前記操作判定部での判定の結果、次の（Ａ）〜（Ｃ）のいずれかであれば、前記基準値よりも高い値を前記タッチ検出感度閾値として設定する
（Ａ）前記グリップが片手での把持であり、かつ前記手袋を非装着
（Ｂ）前記グリップが両手での把持であり、かつ前記手袋を非装着
（Ｃ）前記グリップが両手での把持であり、かつ前記手袋を装着
請求項２に記載のタッチ検出感度調整装置。
【請求項４】
前記グリップ把持検出センサは、静電容量の変化によりグリップ操作を検出する静電容量センサであり、
前記操作判定部は、前記グリップ把持検出センサの前記把持検出部としての電極で検出される検出電極数、位置及び感度の少なくとも１つのパラメータを基に、前記把持状態を判定する
請求項１〜３のうちいずれか一項に記載のタッチ検出感度調整装置。
【請求項５】
前記タッチ面においてタッチ操作を検出するタッチ検出部の出力信号を基に、ユーザが前記タッチ面をタッチ操作したときの操作状態を判定するタッチ判定部を備え、
前記閾値調整部は、前記操作判定部の判定結果、又は前記タッチ判定部の判定結果を用いて、前記タッチ検出感度閾値を調整する
請求項１〜４のうちいずれか一項に記載のタッチ検出感度調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タッチ操作のタッチ検出感度を調整するタッチ検出感度調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車内のカーナビゲーションシステムのディスプレイを、運転席の手元に配置されたタッチ操作装置（タッチパッド）を介して遠隔操作可能な車両が周知である（特許文献１等参照）。この種のタッチ操作装置は、人体の指等のタッチ操作を静電容量の変化を通じて検出する静電容量式が多い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−３０１３００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
静電容量式のタッチ操作装置でタッチ有無の誤判定を防止するには、タッチ検出感度が低い方がよい。しかし、タッチ検出感度を低い値に設定しておくと、その背反として、例えば手袋をしたままのタッチ操作のとき、この操作が検出し難くなってしまう問題が発生する。よって、タッチ操作の操作状況に応じた好適なタッチ検出感度を設定することができる技術の開発ニーズがあった。
【０００５】
本発明の目的は、好適なタッチ検出感度を設定することができるタッチ検出感度調整装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記問題点を解決するタッチ検出感度調整装置は、移動体に搭載されたステアリングホイールのグリップ把持検出センサの把持検出部で検出される検出信号を基に、ユーザが前記ステアリングホイールのグリップを把持したときの把持状態を判定する操作判定部と、前記グリップ把持検出センサとは別体に形成されたタッチ面への接近状態又は接触状態により対象機器への入力を受け付けるタッチ操作装置のタッチ検出感度閾値を、前記操作判定部の判定結果を基に調整する閾値調整部とを備えた。
【０００７】
本構成によれば、ユーザがステアリングホイールのグリップを把持したときの把持状態を操作判定部により判定し、その判定結果を基に、タッチ操作装置のタッチ検出感度閾値を調整する。よって、ユーザによるグリップの把持状態に応じた好適なタッチ検出感度を設定することが可能となる。これにより、ユーザに操作意志がなくタッチ操作が不意に検出されてしまうことを防ぐ誤操作防止と、ユーザがタッチ面をタッチ操作したときに確実に操作検出がなされる検出感度確保とを両立することが可能となる。
【０００８】
前記タッチ検出感度調整装置において、前記操作判定部は、前記グリップの把持が手袋を装着した状態での操作か否かを判定し、前記閾値調整部は、前記操作判定部での判定の結果、前記グリップを把持する手に手袋が装着されていると判定されていれば、予め定められた基準値を前記タッチ検出感度閾値として設定することが好ましい。この構成によれば、手袋を装着した状態でタッチ面を操作するとき、タッチ面のタッチ検出感度閾値を、手袋装着に適した値に設定しておくことが可能となるので、手袋を装着したままのタッチ操作において、その検出感度を確保することが可能となる。
【０００９】
前記タッチ検出感度調整装置において、前記操作判定部は、前記グリップが片手での把持であるか両手での把持であるかを判定し、前記閾値調整部は、前記操作判定部での判定の結果、（Ａ）前記グリップが片手での把持であり、かつ前記手袋を非装着、（Ｂ）前記グリップが両手での把持であり、かつ前記手袋を非装着、（Ｃ）前記グリップが両手での把持であり、かつ前記手袋を装着、のいずれかであれば、前記基準値よりも高い値を前記タッチ検出感度閾値として設定することが好ましい。この構成によれば、素手／手袋及び片手／両手の各組み合わせの操作において、それぞれ最適なタッチ検出感度閾値に設定することが可能となる。
【００１０】
前記タッチ検出感度調整装置において、前記グリップ把持検出センサは、静電容量の変化によりグリップ操作を検出する静電容量センサであり、前記操作判定部は、前記グリップ把持検出センサの前記把持検出部としての電極で検出される検出電極数、位置及び感度の少なくとも１つのパラメータを基に、前記把持状態を判定することが好ましい。この構成によれば、ユーザによるグリップの把持状態を判定するにあたり、検出電極数、位置、感度等の種々のパラメータを用いて判定を行うことが可能となるので、グリップ把持操作の状態を詳細に判定することが可能となる。
【００１１】
前記タッチ検出感度調整装置において、前記タッチ面においてタッチ操作を検出するタッチ検出部の出力信号を基に、ユーザが前記タッチ面をタッチ操作したときの操作状態を判定するタッチ判定部を備え、前記閾値調整部は、前記操作判定部の判定結果、又は前記タッチ判定部の判定結果を用いて、前記タッチ検出感度閾値を調整することが好ましい。この構成によれば、グリップの把持操作とタッチ面のタッチ操作とのいずれからであっても、タッチ検出感度閾値の調整が可能となるので、タッチ検出感度閾値を早期に好適な値に設定することが可能となる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、タッチ操作装置において、好適なタッチ検出感度を設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態の運転席の概要を示す斜視図。
【図２】タッチ検出感度調整装置の構成図。
【図３】タッチ検出感度調整装置の電気構成図。
【図４】ステアリングホイールが把持操作されたときのタッチ検出感度調整装置の作動図。
【図５】タッチ検出感度閾値の設定パターンをまとめた表。
【図６】第２実施形態のタッチ検出感度調整装置の構成図。
【図７】タッチ操作装置がタッチ操作されたときのタッチ検出感度調整装置の作動図。
【図８】タッチ検出感度閾値の設定パターンをまとめた表。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（第１実施形態）
以下、タッチ検出感度調整装置の第１実施形態を図１〜図５に従って説明する。
図１に示すように、車両１の運転席には、車両１を操舵するときに操作するステアリングホイール２が設けられている。車内のセンタークラスター３には、車載された対象機器４を操作するときのインターフェースとなるディスプレイ５が設けられている。ディスプレイ５は、例えばタッチパネルであることが好ましい。対象機器４には、例えばカーナビゲーション装置、エアコン装置、オーディオ装置等があり、これら装置の選択や設定の画面がディスプレイ５に表示される。ユーザは、ディスプレイ５をタッチ操作したり、ディスプレイ５の周囲に設けられたスイッチ類６を操作したりすることにより、対象機器４を作動させる。
【００１５】
車両１は、ディスプレイ５における選択及び決定を遠隔操作することにより対象機器４を作動させるタッチ操作装置９を備える。タッチ操作装置９は、いわゆる静電容量式のタッチパッドであって、指等によってタッチ操作される。タッチ操作装置９は、例えば運転席横のコンソールボックス１０に設けられている。タッチ操作装置９のタッチ面１１が指等でなぞり操作されると、ディスプレイ５のカーソルが動き、タッチ面１１がタップ操作や押し込み操作（以降、併せてタッチ操作と記す）されると、カーソル上のアイコン等が決定に移行される。
【００１６】
図２に示すように、車両１は、タッチ操作装置９のタッチ操作時の感度（タッチ検出感度）を調整可能なタッチ検出感度調整装置１４を備える。本例のタッチ検出感度調整装置１４は、タッチ面１１がタッチ操作されているか否かの判断基準となるタッチ検出感度閾値Ｋを調整するためのものである。
【００１７】
ステアリングホイール２には、ユーザによるグリップ１５の把持を検出可能なグリップ把持検出センサ１６が設けられている。グリップ把持検出センサ１６は、静電容量の変化によりグリップ操作を検出する静電容量センサであって、例えばグリップ１５を把持するユーザの手が手袋あり又は手袋なしのいずれであることや、片手又は両手のいずれであるのかを検出する。
【００１８】
グリップ把持検出センサ１６は、グリップ１５に触れる人体を検知可能な把持検出部１９（本例は電極２０）と、電極２０から入力する検出信号Ｓａを基にグリップ把持検出センサ１６の作動を制御するコントローラ２１とを備える。電極２０は、円環状のグリップ１５のほぼ一帯に配置されるように、左右それぞれに配置されるように略半円状のものが一対設けられ、各々がコントローラ２１に接続されている。コントローラ２１は、配線２２を通じてタッチ操作装置９と電気接続されている。
【００１９】
図３に示すように、グリップ把持検出センサ１６のコントローラ２１は、グリップ把持検出センサ１６の作動を制御する制御部２５と、グリップ把持検出センサ１６において信号の送受信を可能にする通信部２６とを備える。タッチ操作装置９は、タッチ面１１に触れる人体を検知可能なタッチ検出部２７（本例は電極２８）と、タッチ操作装置９の作動を制御する制御部２９と、タッチ操作装置９において信号の送受信を可能にする通信部３０とを備える。グリップ把持検出センサ１６及びタッチ操作装置９は、通信部２６，３０同士が配線２２を通じて電気接続されている。
【００２０】
タッチ検出感度調整装置１４は、移動体３１に搭載されたステアリングホイール２のグリップ把持検出センサ１６の把持検出部１９（本例は電極２０）で検出される検出信号Ｓａを基にユーザがグリップ１５を把持したときの把持状態を判定する操作判定部３３を備える。操作判定部３３は、グリップ把持検出センサ１６の制御部２５に設けられている。操作判定部３３は、グリップ把持検出センサ１６の電極２０から入力する検出信号Ｓａを基に、電極２０の静電容量の変化から、ユーザがステアリングホイール２のグリップ１５を把持したときの把持状態を判定する。本例の操作判定部３３は、グリップ１５の把持が手袋を装着した状態での操作か否かを判定するとともに、グリップ１５が片手での把持であるか両手での把持であるかを判定する。操作判定部３３は、グリップ把持検出センサ１６の電極２０で検出される検出電極数、位置及び感度の少なくとも１つのパラメータを基に、把持状態を判定する。
【００２１】
タッチ検出感度調整装置１４は、グリップ把持検出センサ１６とは別体に形成されたタッチ面１１への接近状態又は接触状態により対象機器４への入力を受け付けるタッチ操作装置９のタッチ検出感度閾値Ｋを、操作判定部３３の判定結果を基に調整する閾値調整部３４を備える。閾値調整部３４は、タッチ操作装置９の制御部２９に設けられている。
【００２２】
閾値調整部３４は、操作判定部３３での判定の結果、グリップ１５を把持する手に手袋が装着されていると判定されていれば、予め定められた基準値をタッチ検出感度閾値Ｋとして設定する。なお、予め定められた基準値とは、手袋を装着していてもタッチ操作を検出可能なレベルの値であることが好ましい。
【００２３】
閾値調整部３４は、操作判定部３３での判定の結果、次の（Ａ）〜（Ｃ）のいずれかであれば、前述の基準値よりも高い値を前記タッチ検出感度閾値Ｋとして設定する。
（Ａ）前記グリップが片手での把持であり、かつ前記手袋を非装着
（Ｂ）前記グリップが両手での把持であり、かつ前記手袋を非装着
（Ｃ）前記グリップが両手での把持であり、かつ前記手袋を装着
本例の閾値調整部３４は、手袋なしの片手操作、手袋なしの両手操作、又は手袋ありの両手操作のいずれかの判定結果のとき、タッチ検出感度閾値Ｋを高く設定しておく。閾値調整部３４は、手袋ありの片手操作の判定結果のとき、タッチ検出感度閾値Ｋを低く設定する。
【００２４】
次に、図４及び図５を用いて、タッチ検出感度調整装置１４の作用及び効果を説明する。
図４に示すように、ユーザ（運転者）がステアリングホイール２のグリップ１５を把持したとき、この把持操作がグリップ把持検出センサ１６（電極２０）で検出され、その検出信号Ｓａが制御部２５に出力される。グリップ把持検出センサ１６が静電容量センサの場合、ユーザによるグリップ１５の把持により、グリップ把持検出センサ１６の電極２０の静電容量が変化し、電極２０は静電容量の変化量に応じた検出信号Ｓａを制御部２５に出力する。
【００２５】
操作判定部３３は、グリップ把持検出センサ１６から入力する検出信号Ｓａを基に、グリップ１５の把持操作が手袋を装着した操作か否かの判定と、グリップ１５の把持操作が両手又は片手のどちらの操作であるかの判定とを実行する。本例の場合、操作判定部３３は、グリップ把持検出センサ１６の電極２０の静電容量変化から、グリップ１５の把持操作の片手／両手及び素手／手袋の判定を実行する。
【００２６】
ここで、例えば静電容量変化を検出してから一定時間内の変化値が大きければ、素手操作であると判定可能であり、静電容量変化を検出してから一定時間内の変化値が小さければ、手袋操作であると判定可能である。また、グリップ１５に左右一対設けられた電極２０のうち、片方の電極２０のみで把持操作が検出されれば、片手操作と判定可能であり、両方の電極２０で把持操作が検出されれば、両手操作と判定可能である。操作判定部３３は、その判定結果を表す判定結果情報Ｓｒ（素手／手袋情報、片手／両手情報）を、配線２２を通じてタッチ操作装置９に出力する。
【００２７】
図５に示すように、閾値調整部３４は、操作判定部３３から取得した判定結果情報Ｓｒを基に、グリップ１５の把持操作の片手／両手及び素手／手袋の各組み合わせに応じたタッチ検出感度閾値Ｋを設定する。本例の場合、閾値調整部３４は、操作判定部３３による判定結果が、「手袋なしで片手操作」、「手袋なしで両手操作」、「手袋ありで両手操作」であるとき、タッチ検出感度閾値Ｋを高い値の素手指閾値（タッチ検出感度が低い状態）に設定する。こうすることで、ユーザに操作意志がないにも拘わらずタッチ操作が検出されてしまう誤検出防止を優先する。なお、グリップ１５が把持操作されていないときも、タッチ操作の誤検出防止を優先するために、タッチ検出感度閾値Ｋが素手指閾値に設定されていることが好ましい。
【００２８】
一方、閾値調整部３４は、操作判定部３３の判定結果が、「手袋ありで片手操作」であるとき、タッチ検出感度閾値Ｋを低い値の通常閾値（タッチ検出感度が高い状態）に設定する。こうすることで、手袋ありのタッチ操作時の検出精度を確保する。なお、本例の場合、通常閾値を一般的なタッチ操作の検出感度（デフォルト値）とし、素手指閾値を通常よりも低めの検出感度としている。閾値調整部３４は、タッチ検出感度閾値Ｋの変更後、例えば車両電源が電源オフとなるまで、その変更値を保持する。
【００２９】
さて、本例の場合、ユーザがステアリングホイール２のグリップ１５を把持したときの把持状態を操作判定部３３により判定し、その判定結果を基に、タッチ操作装置９のタッチ検出感度閾値Ｋを調整する。よって、ユーザによるグリップ１５の把持状態に応じた適切なタッチ検出感度を設定することができる。これにより、ユーザに操作意志がなくタッチ操作が不意に検出されてしまうことを防ぐ誤操作防止と、ユーザがタッチ面１１をタッチ操作したときに確実に操作検出がなされる検出感度確保とを両立することができる。
【００３０】
操作判定部３３は、グリップ１５の把持が手袋を装着した状態での操作か否かを判定し、閾値調整部３４は、操作判定部３３での判定の結果、グリップ１５を把持する手に手袋が装着されていると判定されていれば、予め定められた基準値をタッチ検出感度閾値Ｋとして設定する。よって、手袋を装着した状態でタッチ面１１を操作するとき、タッチ面１１のタッチ検出感度を、手袋装着に適した値に設定しておくことが可能となるので、手袋を装着したままのタッチ操作において、その検出感度を確保することができる。
【００３１】
操作判定部３３は、グリップ１５が片手での把持であるか両手での把持であるかを判定し、閾値調整部３４は、操作判定部３３での判定の結果、前述の（Ａ）〜（Ｃ）のいずれかであれば、基準値よりも高い値をタッチ検出感度閾値Ｋとして設定する。よって、素手／手袋及び片手／両手の各組み合わせの操作において、それぞれ最適なタッチ検出感度閾値Ｋに設定することが可能となる。
【００３２】
グリップ把持検出センサ１６は、静電容量センサであって、操作判定部３３は、グリップ把持検出センサ１６の電極２０で検出される検出電極数、位置及び感度の少なくとも１つのパラメータを基に、把持状態を判定する。よって、ユーザによるグリップ１５の把持状態を判定するにあたり、検出電極数、位置、感度等の種々のパラメータを用いて判定を行うことが可能となるので、グリップ把持操作の状態を詳細に判定することができる。
【００３３】
操作判定部３３は、グリップ１５の把持が手袋を装着した操作か否かを判定する。よって、手袋をした状態でタッチ面１１をタッチ操作するとき、タッチ検出感度閾値Ｋはその操作態様に適した値に設定された状況下となっているので、手袋をしたままのタッチ操作であっても、その操作を確実に検出することができる。
【００３４】
操作判定部３３は、グリップ１５の把持が片手又は両手のどちらの操作かを判定する。よって、グリップ把持操作が両手の場合には、タッチ面１１にタッチ操作は行われないとして、タッチ検出感度閾値Ｋをそのままにしておき、グリップ把持操作が片手の場合（本例は手袋ありの状態が前提）には、空いた方の手でタッチ操作が行われる可能性があるとして、タッチ検出感度閾値Ｋを変更させることができる。
【００３５】
閾値調整部３４は、「手袋なしの片手操作」、「手袋なしの両手操作」、又は「手袋ありの両手操作」のいずれかの判定結果のとき、タッチ検出感度閾値Ｋを高く設定し、「手袋ありの片手操作」の判定結果のとき、タッチ検出感度閾値Ｋを低く設定する。よって、素手／手袋及び片手／両手の各組み合わせの操作において、それぞれ最適なタッチ検出感度閾値Ｋに設定することができる。
【００３６】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態を図６〜図８に従って説明する。第２実施形態は、タッチ操作装置９のタッチ面１１の出力を基にタッチ検出感度閾値Ｋを調整する実施例である。本例の場合、第１実施形態と同一部分には同じ符号を付して詳しい説明を省略し、異なる部分についてのみ詳述する。
【００３７】
図６に示すように、タッチ検出感度調整装置１４は、ユーザがタッチ面１１をタッチ操作したときの操作状態を判定するタッチ判定部４１を備える。タッチ判定部４１は、タッチ操作装置９の制御部２９に設けられている。タッチ判定部４１は、タッチ操作装置９のタッチ検出部２７（本例は電極２８）の出力信号Ｓｂを基に、タッチ面１１のタッチ操作が手袋あり又は手袋なしのいずれのタッチ操作であるかを判定する。
【００３８】
閾値調整部３４は、操作判定部３３の判定結果、又はタッチ判定部４１の判定結果を用いて、タッチ検出感度閾値Ｋを調整する。この場合、閾値調整部３４は、操作判定部３３の判定結果、又はタッチ判定部４１の判定結果のうち、先に得た判定結果を用いて、タッチ検出感度閾値Ｋを調整する。
【００３９】
図７に示すように、ユーザ（運転者）がタッチ操作装置９のタッチ面１１をタッチ操作したとき、このタッチ操作がタッチ操作装置９の電極２８で検出され、その出力信号Ｓｂが制御部２９に出力される。なお、ここでは、グリップ１５の把持操作よりも、タッチ操作装置９のタッチ操作が先に実施されたとする。タッチ操作装置９のタッチ検出が静電容量センサの場合、ユーザのタッチ操作により、電極２８の静電容量が変化し、その変化量に応じた出力信号Ｓｂが制御部２９に入力される。
【００４０】
タッチ判定部４１は、電極２８から入力する出力信号Ｓｂを基に、タッチ面１１のタッチ操作が手袋を装着した操作か否かの判定を実行する。本例の場合、タッチ判定部４１は、タッチ操作装置９の電極２８の静電容量変化から、タッチ操作の素手／手袋の判定を実行する。例えば、電極２８で静電容量変化を検出してから一定時間内の変化値が大きければ、素手操作であると判定可能であり、電極２８で静電容量変化を検出してから一定時間内の変化値が小さければ、手袋操作であると判定可能である。
【００４１】
図８に示すように、閾値調整部３４は、タッチ操作の操作状態の判定結果を基に、タッチ操作が素手／手袋のそれぞれに応じたタッチ検出感度閾値Ｋを調整する。本例の場合、閾値調整部３４は、「手袋なしのタッチ操作」のとき、タッチ検出感度閾値Ｋを高い値の素手指閾値に設定する。一方、閾値調整部３４は、「手袋ありのタッチ操作」のとき、タッチ検出感度閾値Ｋを低い値の通常閾値に設定する。
【００４２】
このように、本例の場合、ユーザがタッチ面１１をタッチ操作したときの操作状態を判定するタッチ判定部４１をタッチ操作装置９（制御部２９）に設ける。そして、閾値調整部３４は、操作判定部３３の判定結果、又はタッチ判定部４１の判定結果を用いて、タッチ検出感度閾値Ｋを調整する。よって、グリップ１５の把持操作とタッチ面１１のタッチ操作とのいずれからであっても、タッチ検出感度閾値Ｋの調整が可能となるので、タッチ検出感度閾値Ｋを早期に好適な値に設定することができる。
【００４３】
なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・各実施形態において、グリップ把持検出センサ１６の電極２０は、グリップ１５の表面に貼り付けられてもよいし、グリップ１５の内部に組み込まれてもよい。
【００４４】
・各実施形態において、手袋なしの操作のときや、手袋ありの両手操作のときには、タッチ検出感度（タッチ検出感度閾値Ｋ）を通常の感度に設定しておき、手袋ありの片手操作のときに、タッチ検出感度を通常よりも低い状態に切り替えてもよい。
【００４５】
・各実施形態において、グリップ把持状態の判定は、手袋のありなしの判定や片手両手操作の判定に限定されない。例えば、グリップ１５の把持時間を計測して、把持時間に応じたタッチ検出感度閾値Ｋを設定するなど、種々の判定態様に変更可能である。
【００４６】
・各実施形態において、グリップ把持検出センサ１６の電極２０は、例えばグリップ１５の形状に沿って１周延在する円環状に変更してもよい。また、グリップ把持検出センサ１６の電極２０は、３つ以上に区画された形状でもよい。
【００４７】
・各実施形態において、グリップ把持検出センサ１６（把持検出部１９）は、静電容量センサに限定されず、グリップ１５の把持を検出できるものであればよい。
・各実施形態において、タッチ検出感度の予め定められた基準値は、通常感度に限定されず、種々の値が採用可能である。
【００４８】
・各実施形態において、タッチ検出感度閾値Ｋの設定パターンは、図５や図８に示した例に限定されない。すなわち、グリップ把持検出センサ１６のグリップ１５の把持状態に応じてタッチ検出感度閾値Ｋが変更されれば、その設定パターンは特に限定されない。
【００４９】
・各実施形態において、タッチ検出部２７は、静電容量式に限定されず、例えば圧電センサなどの他の方式に変更可能である。
・各実施形態において、タッチ面１１は、人体の接触状態を検出することに限らず、例えば人体の接近状態を検出することができるものも含む。
【００５０】
・各実施形態において、タッチ操作装置９は、コンソールボックス１０に配置されることに限らず、例えばステアリングホイール２など、他の位置に配置してもよい。
・各実施形態において、タッチ操作装置９及びグリップ把持検出センサ１６の接続は、有線に限らず、無線としてもよい。
【００５１】
・各実施形態において、ディスプレイ５は、カーナビゲーション装置のディスプレイに限らず、他の機器のものに変更してもよい。
・各実施形態において、対象機器４は、実施例で述べた例に限らず、種々のものに変更可能である。
【００５２】
・各実施形態において、タッチ検出感度調整装置１４は、車両１に適用されることに限らず、他の装置やシステムにも適用可能である。
・各実施形態において、移動体３１は、車両１以外の他のものに変更可能である。
【００５３】
・各実施形態において、タッチ操作装置９は、ディスプレイ５と別体であることに限定されず、例えばディスプレイ５に一体に組み込まれた構成としてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１…移動体の一例である車両、２…ステアリングホイール、４…対象機器、５…ディスプレイ、９…タッチ操作装置、１１…タッチ面、１４…タッチ検出感度調整装置、１５…グリップ、１６…グリップ把持検出センサ、１９…把持検出部、２０…把持検出部の一例である電極、３１…移動体、３３…操作判定部、３４…閾値調整部、４１…タッチ判定部、Ｓａ…検出信号、Ｓｂ…出力信号、Ｋ…タッチ検出感度閾値。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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