(57)【要約】      （修正有）【課題】ドライバに煩わしさを感じさせにくい覚醒維持装置を提供する。【解決手段】覚醒維持装置１は、刺激実行ユニットと、速度取得ユニットと、制御ユニットとを備える。刺激実行ユニットは、視覚刺激を表示する表示装置を用いて、ドライバの前方視界内で視覚刺激の表示位置を左右方向において変化させる刺激処理を実行する。速度取得ユニットは、車両の速度を取得する。制御ユニットは、以下の条件Ｊ１及びＪ２が充足される場合に、刺激処理を実行する。Ｊ１：速度取得ユニットで取得した速度が予め設定された閾値速度を連続して超えている時間が、予め設定された基準時間より長い。Ｊ２：刺激実行ユニットによる刺激処理を前回実行した時点からの経過時間が、予め設定された間隔時間より長い。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のドライバの覚醒を維持する覚醒維持装置であって、
視覚刺激を表示する表示装置を用いて、前記ドライバの前方視界内で前記視覚刺激の表示位置を左右方向において変化させる刺激処理を実行する刺激実行ユニットと、
前記車両の速度を取得する速度取得ユニットと、
前記刺激実行ユニットによる前記刺激処理の実行を制御する制御ユニットと、
を備え、
前記制御ユニットは、以下の条件Ｊ１及びＪ２が充足される場合に、前記刺激実行ユニットによる前記刺激処理を実行する覚醒維持装置。
Ｊ１：前記速度取得ユニットで取得した前記速度が予め設定された閾値速度を連続して超えている時間が、予め設定された基準時間より長い。
Ｊ２：前記刺激実行ユニットによる前記刺激処理を前回実行した時点からの経過時間が、予め設定された間隔時間より長い。
【請求項２】
請求項１に記載の覚醒維持装置であって、
前記ドライバの漫然状態の程度を推測する漫然状態推測ユニットと、
前記漫然状態推測ユニットで推測した漫然状態の程度が高いほど、前記間隔時間を短く設定する時間設定ユニットと、
をさらに備える覚醒維持装置。
【請求項３】
請求項２に記載の覚醒維持装置であって、
前記漫然状態推測ユニットは、前記ドライバの閉眼率を取得し、前記閉眼率が高いほど、前記漫然状態の程度が高いと推測するように構成された覚醒維持装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の覚醒維持装置であって、
前記車両の前方に位置する信号機の表示内容を取得する表示内容取得ユニットをさらに備え、  
前記制御ユニットは、前記表示内容取得ユニットで取得した前記表示内容が停止に該当し、且つ前記条件Ｊ２が充足される場合、さらに、前記刺激実行ユニットによる前記刺激処理を実行する覚醒維持装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の覚醒維持装置であって、
前記車両が渋滞の中にあるか否かを判断する渋滞判断ユニットをさらに備え、  
前記制御ユニットは、前記車両が渋滞の中にあると前記渋滞判断ユニットが判断し、且つ前記条件Ｊ２が充足される場合、さらに、前記刺激実行ユニットによる前記刺激処理を実行する覚醒維持装置。
【請求項６】
車両のドライバの覚醒を維持する覚醒維持装置であって、
視覚刺激を表示する表示装置を用いて、前記ドライバの前方視界内で前記視覚刺激の表示位置を左右方向において変化させる刺激処理を実行する刺激実行ユニットと、
前記刺激実行ユニットによる前記刺激処理を、間隔時間ごとに実行する制御ユニットと、
前記ドライバの漫然状態の程度を推測する漫然状態推測ユニットと、
前記漫然状態推測ユニットで推測した漫然状態の程度が高いほど、前記間隔時間を短く設定する時間設定ユニットと、
を備える覚醒維持装置。
【請求項７】
請求項６に記載の覚醒維持装置であって、
前記漫然状態推測ユニットは、前記ドライバの閉眼率を取得し、前記閉眼率が高いほど、前記漫然状態の程度が高いと推測するように構成された覚醒維持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は覚醒維持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
人間が覚醒しているときに、サッカード眼球運動が表れることが知られている。特許文献１には、人の前方の左右に離れた２箇所以上から、視覚刺激を順番又は交互に出力することにより、サッカード眼球運動を誘導する覚醒維持装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１３４０７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
自車両の周囲に歩行者等の物標が多い状況（以下では、混雑した状況とする）において、サッカード眼球運動を誘導する表示を行っても、ドライバはそれを見る余裕がない。また、混雑した状況において、サッカード眼球運動を誘導する表示を行うと、ドライバは煩わしさを感じる。本開示は、ドライバに煩わしさを感じさせにくい覚醒維持装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の一態様は、車両のドライバの覚醒を維持する覚醒維持装置であって、視覚刺激を表示する表示装置を用いて、前記ドライバの前方視界内で前記視覚刺激の表示位置を左右方向において変化させる刺激処理を実行する刺激実行ユニットと、前記車両の速度を取得する速度取得ユニットと、前記刺激実行ユニットによる前記刺激処理の実行を制御する制御ユニットと、を備え、前記制御ユニットは、以下の条件Ｊ１及びＪ２が充足される場合に、前記刺激実行ユニットによる前記刺激処理を実行する覚醒維持装置である。
【０００６】
Ｊ１：前記速度取得ユニットで取得した前記速度が予め設定された閾値速度を連続して超えている時間が、予め設定された基準時間より長い。
Ｊ２：前記刺激実行ユニットによる前記刺激処理を前回実行した時点からの経過時間が、予め設定された間隔時間より長い。
【０００７】
本開示の一態様である覚醒維持装置は、条件Ｊ１及びＪ２が充足される場合に刺激処理を実行する。条件Ｊ１及びＪ２が充足される場合は、車両の周囲が混雑した状況である可能性が低い場合である。そのため、本開示の一態様である覚醒維持装置は、車両の周囲が混雑した状況である可能性が低い場合に、刺激処理を実行することができる。その結果、刺激処理の実行によってドライバに煩わしさを感じさせてしまうことを抑制できる。
【０００８】
本開示の別の態様は、車両のドライバの覚醒を維持する覚醒維持装置であって、視覚刺激を表示する表示装置を用いて、前記ドライバの前方視界内で前記視覚刺激の表示位置を左右方向において変化させる刺激処理を実行する刺激実行ユニットと、前記刺激実行ユニットによる前記刺激処理を、間隔時間ごとに実行する制御ユニットと、前記ドライバの漫然状態の程度を推測する漫然状態推測ユニットと、前記漫然状態推測ユニットで推測した漫然状態の程度が高いほど、前記間隔時間を短く設定する時間設定ユニットと、を備える覚醒維持装置である。
【０００９】
本開示の別の態様である覚醒維持装置は、ドライバの漫然状態の程度が高いほど、間隔時間を短く設定する。そのことにより、ドライバの漫然状態の程度が高いほど、刺激処理を高頻度で実行することができる。その結果、間隔時間が一定の場合に比べて、ドライバを一層覚醒させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】覚醒維持装置１の構成を表すブロック図である。
【図２】覚醒維持装置１の機能的構成を表すブロック図である。
【図３】覚醒維持装置１が実行する処理を表すフローチャートである。
【図４】刺激処理を表す説明図である。
【図５】覚醒維持装置１が実行する処理を表すフローチャートである。
【図６】覚醒維持装置１０１の構成を表すブロック図である。
【図７】覚醒維持装置１０１の機能的構成を表すブロック図である。
【図８】覚醒維持装置１０１が実行する処理を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本開示の実施形態を図面に基づき説明する。
＜第１実施形態＞
１．覚醒維持装置１の構成
覚醒維持装置１の構成を図１、図２に基づき説明する。覚醒維持装置１は車両に搭載される車載装置である。以下では、覚醒維持装置１を搭載する車両を自車両とする。図１に示すように、覚醒維持装置１は、ＣＰＵ３と、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ（以下、メモリ５とする）と、を有する周知のマイクロコンピュータを中心に構成される。覚醒維持装置１の各種機能は、ＣＰＵ３が非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、メモリ５が、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムが実行されることで、プログラムに対応する方法が実行される。なお、覚醒維持装置１を構成するマイクロコンピュータの数は１つでも複数でもよい。
【００１２】
覚醒維持装置１は、ＣＰＵ３がプログラムを実行することで実現される機能の構成として、図２に示すように、刺激実行ユニット７と、速度取得ユニット９と、制御ユニット１１と、漫然状態推定ユニット１３と、時間設定ユニット１５と、表示内容取得ユニット１７と、渋滞判断ユニット１９と、を備える。覚醒維持装置１を構成するこれらの要素を実現する手法はソフトウェアに限るものではなく、その一部又は全部の要素について、一つあるいは複数のハードウェアを用いて実現してもよい。例えば、上記機能がハードウェアである電子回路によって実現される場合、その電子回路は多数の論理回路を含むデジタル回路、又はアナログ回路、あるいはこれらの組合せによって実現してもよい。
【００１３】
図１に示すように、自車両は、覚醒維持装置１に加えて、地図情報記憶部２１、速度センサ２３、ドライバカメラ２５、車外センサ群２７、通信装置２９、エアコン３１、及び表示装置３３を備える。
【００１４】
地図情報記憶部２１は地図情報を記憶している。速度センサ２３は自車両の速度を検出する。ドライバカメラ２５は自車両のドライバを撮影する。ドライバカメラ２５の画角には、ドライバの顔が含まれる。ドライバカメラ２５は動画を撮影可能である。
【００１５】
車外センサ群２７は複数のセンサから構成される。センサとして、例えば、車外カメラ、レーザレーダ等が挙げられる。車外センサ群２７は、自車両の車外にある物標を検出することができる。物標として、例えば、歩行者、他の車両、地物等が挙げられる。  
【００１６】
通信装置２９は、路車間通信及び車車間通信を行うことができる。エアコン３１は、自車両の車室内に設けられており、冷風を吹き出すことができる。表示装置３３はヘッドアップディスプレイ（以下ではＨＵＤとする）である。表示装置３３は、ドライバの前方視界内に視覚刺激を表示することができる。視覚刺激とは、視覚によりその周囲と区別できる表示物を意味する。視覚刺激は、例えば、その周囲より輝度が高い表示物であってもよいし、その周囲とは色が異なる表示物であってもよいし、輪郭線により囲まれた領域であってもよいし、それらの組み合わせであってもよい。また、視覚刺激は、一定の面積を有する図形であってもよいし、点であってもよいし、線分であってもよいし、それらの組み合わせであってもよい。
【００１７】
２．覚醒維持装置１が実行する処理
覚醒維持装置１が所定時間ごとに繰り返し実行する処理を、図３、図４に基づき説明する。図３のステップ１では、速度取得ユニット９が、速度センサ２３を用いて自車両の速度Ｖを取得する。
【００１８】
ステップ２では、前記ステップ１で取得した速度Ｖが４０ｋｍ／ｈを超えるか否かを制御ユニット１１が判断する。４０ｋｍ／ｈは、予め設定された閾値速度に対応する。閾値速度の値は、４０ｋｍ／ｈ以外の値でもよい。速度Ｖが４０ｋｍ／ｈを超える場合はステップ２に進み、速度Ｖが４０ｋｍ／ｈ以下である場合はステップ１０に進む。
【００１９】
ステップ３では、まず、速度Ｖが４０ｋｍ／ｈを連続して超えている時間（以下では連続走行時間とする）を制御ユニット１１が算出する。例えば、過去の時刻ｔ以前では速度Ｖが４０ｋｍ／ｈ以下であり、時刻ｔにおいて速度Ｖが４０ｋｍ／ｈを超え、速度Ｖが４０ｋｍ／ｈを超える状態が現時点まで連続している場合、連続走行時間は、時刻ｔから現時点までの時間である。
【００２０】
次に、連続走行時間が３分間より長いか否かを制御ユニット１１が判断する。３分間は、予め設定された基準時間に対応する。基準時間の値は、３分間以外の値でもよい。連続走行時間が３分間より長い場合はステップ４に進み、連続走行時間が３分間以下である場合は本処理を終了する。ステップ３で肯定判断することは、条件Ｊ１を充足することに対応する。
【００２１】
ステップ４では、漫然状態推定ユニット１３が、まず、ドライバカメラ２５を用いてドライバの顔を撮影し、動画を取得する。次に、漫然状態推定ユニット１３は、取得した動画を用いて、ドライバの閉眼率を取得する。閉眼率とは、目を閉じている時間の比率である。閉眼率はＰＥＲＣＬＯＳとも呼ばれる。閉眼率は漫然状態の程度を表す指標である。閉眼率が高いほど、漫然状態の程度が高い。漫然状態とは、ドライバの注意力が散漫になっている状態を意味する。ドライバの注意力が一層散漫になるほど、漫然状態の程度は高くなる。
【００２２】
ステップ５では、前記ステップ４で取得した閉眼率が８％以下であるか否かを漫然状態推定ユニット１３が判断する。８％は予め設定された上限値である。上限値の値は、８％以外の値でもよい。閉眼率が８％以下である場合はステップ６に進み、閉眼率が８％を超える場合はステップ９に進む。
【００２３】
ステップ６では、時間設定ユニット１５が、前記ステップ４で取得した閉眼率に基づき、間隔時間を設定する。時間設定ユニット１５は、閉眼率が高いほど、間隔時間を短く設定する。例えば、閉眼率が１％以下である場合は、間隔時間を３分間とすることができる。また、閉眼率が１％を超え、３％以下である場合は、間隔時間を２分間とすることができる。また、閉眼率が３％を超え、８％以下である場合は、間隔時間を１分間とすることができる。
【００２４】
ステップ７では、経過時間が、前記ステップ６で設定した間隔時間よりも長いか否かを制御ユニット１１が判断する。経過時間とは、後述するステップ８で実行する刺激処理を前回実行した時点から、現時点までの時間を意味する。前回の刺激処理とは、過去に実行した刺激処理のうち、最も新しい刺激処理を意味する。経過時間が設定時間より長い場合はステップ８に進み、経過時間が設定時間以下である場合は本処理を終了する。ステップ７で肯定判断することは、条件Ｊ２を充足することに対応する。
【００２５】
ステップ８では、刺激実行ユニット７が刺激処理を１回実行する。刺激処理とは、表示装置３３を用いて、図４に示す第１の表示位置３５と、第２の表示位置３７とに、交互に視覚刺激を表示する処理である。第１の表示位置３５及び第２の表示位置３７は、ドライバ３９の前方視界内にある。第１の表示位置３５は、ドライバ３９から見て右方にあり、第２の表示位置３７は、ドライバ３９から見て左方にある。すなわち、第１の表示位置３５と、第２の表示位置３７とは、左右方向における位置が異なる。視覚刺激の表示位置が、第１の表示位置３５と、第２の表示位置３７との間で交互に変化するとき、視覚刺激の表示位置は左右方向において変化する。
【００２６】
刺激処理は、サッカード眼球運動を誘導するサッカード刺激に対応する。サッカード眼球運動は、覚醒時特有の眼球運動である。刺激処理によってサッカード眼球運動を誘導すれば、ドライバを覚醒させることができる。  
【００２７】
１回の刺激処理では、例えば、第１の表示位置３５での視覚刺激の表示と、第２の表示位置３７での視覚刺激の表示とを、それぞれ４回程度行うことができる。１回の刺激処理の所要時間は、例えば、３秒間程度とすることができる。刺激処理の直前に、予告刺激を行ってもよい。予告刺激とは、第１の表示位置３５及び第２の表示位置３７のうちの一方に視覚刺激を表示する処理である。
【００２８】
視覚刺激における振り角は、５〜１４度の範囲内にあることが好ましい。振り角とは、ドライバ３９の視点から第１の表示位置３５に向かう方向４１と、ドライバ３９の視点から第２の表示位置３７に向かう方向４３とが成す角度である。振り角が５度以上の場合、ドライバを覚醒させる効果が一層高い。振り角が１４度以下である場合、自車両の安全性が一層向上する。ドライバ３９の視点から見た視覚刺激の俯角は１０〜１４度の範囲内にあることが好ましい。俯角がこの範囲内にある場合、ドライバを覚醒させる効果が一層高い。  
【００２９】
前記ステップ５で否定判断した場合はステップ９に進み、刺激実行ユニット７が、直接的覚醒処理を実行する。直接的覚醒処理は、エアコン３１を用いて、冷風をドライバに吹きつける処理である。直接的覚醒処理は、その他の処理であって、ドライバを覚醒させる効果を奏する公知の処理でもよい。
【００３０】
前記ステップ２で否定判断した場合はステップ１０に進み、表示内容取得ユニット１７が、自車両の前方に位置する信号機の表示内容を取得する。表示内容取得ユニット１７は、例えば、通信装置２９を用いて、信号機の表示内容を取得することができる。また、表示内容取得ユニット１７は、例えば、カメラを用いて自車両前方の画像を取得し、その画像から、信号機の表示内容を取得することができる。
【００３１】
ステップ１１では、前記ステップ１０で取得した信号機の表示内容が赤信号に該当するか否かを制御ユニット１１が判断する。赤信号は停止を表す表示内容である。表示内容が赤信号に該当する場合はステップ４に進み、赤信号に該当しない場合はステップ１２に進む。
【００３２】
ステップ１２では、渋滞判断ユニット１９が、通信装置２９を用いて渋滞情報を取得する。渋滞情報には、渋滞の位置を表す情報が含まれる。渋滞情報は、例えば、ＶＩＣＳ（登録商標）から取得することができる。
【００３３】
ステップ１３では、自車両が渋滞の中にあるか否かを渋滞判断ユニット１９が判断する。渋滞判断ユニット１９は、前記ステップ１２で取得した渋滞情報と、地図情報記憶部２１に記憶された地図情報とを照合して、自車両が渋滞の中にあるか否かを判断する。自車両が渋滞の中にある場合はステップ４に進み、自車両が渋滞の中にいない場合は本処理を終了する。
【００３４】
３．覚醒維持装置１が奏する効果
（１Ａ）覚醒維持装置１は、ステップ２及びステップ３で肯定判断した場合に刺激処理を実行する。ステップ２及びステップ３で肯定判断した場合は、自車両の周囲が混雑した状況である可能性が低い場合である。そのため、覚醒維持装置１は、自車両の周囲が混雑した状況である可能性が低い場合に、刺激処理を実行することができる。その結果、刺激処理の実行によってドライバに煩わしさを感じさせてしまうことを抑制できる。
【００３５】
（１Ｂ）覚醒維持装置１は、ドライバの漫然状態の程度が高いほど、間隔時間を短く設定する。そのことにより、ドライバの漫然状態の程度が高いほど、刺激処理を高頻度で実行することができる。その結果、間隔時間が一定の場合に比べて、ドライバを一層覚醒させることができる。
【００３６】
（１Ｃ）覚醒維持装置１は、ドライバの閉眼率を取得し、閉眼率が高いほど、ドライバの漫然状態の程度が高いと推測する。そのため、ドライバの漫然状態の程度を容易且つ正確に推測できる。
【００３７】
（１Ｄ）覚醒維持装置１は、信号機の表示内容が赤信号であり、且つ、経過時間が間隔時間より長い場合にも、刺激処理を実行する。そのため、自車両が赤信号により停車中のとき、ドライバの覚醒状態を維持することができる。
【００３８】
（１Ｅ）覚醒維持装置１は、自車両が渋滞の中にあり、且つ、経過時間が間隔時間より長い場合にも、刺激処理を実行する。そのため、自車両が渋滞の中にあるとき、ドライバの覚醒状態を維持することができる。
【００３９】
＜第２実施形態＞
１．第１実施形態との相違点
第２実施形態は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、相違点について以下に説明する。なお、第１実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
【００４０】
第１実施形態では、閉眼率を取得し、閉眼率に応じて間隔時間を設定した。また、第１実施形態では、閉眼率が上限値を超える場合、直接的覚醒処理を実行した。これに対し、第２実施形態では、間隔時間は固定値であって、３分間である。また、第２実施形態では、直接的覚醒処理を実行しない。
【００４１】
２．覚醒維持装置１が実行する処理
覚醒維持装置１が所定時間ごとに繰り返し実行する処理を、図５に基づき説明する。ステップ２１〜２３の処理は、第１実施形態におけるステップ１〜３の処理と同様である。ステップ２３で肯定判断した場合、ステップ２４に進む。ステップ２４、２５は、第１実施形態におけるステップ７、８と同様である。ステップ２６〜２９は、第１実施形態におけるステップ１０〜１３と同様である。ステップ２７又は２９で肯定判断した場合、ステップ２４に進む。
【００４２】
３．覚醒維持装置１が奏する効果
以上詳述した第２実施形態によれば、前述した第１実施形態の効果（１Ａ）、（１Ｄ）、（１Ｅ）を奏する。
【００４３】
＜第３実施形態＞
１．覚醒維持装置１０１の構成
覚醒維持装置１０１の構成を図６、図７に基づき説明する。覚醒維持装置１０１は車両に搭載される車載装置である。以下では、覚醒維持装置１０１を搭載する車両を自車両とする。図６に示すように、覚醒維持装置１０１は、ＣＰＵ３と、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ（以下、メモリ５とする）と、を有する周知のマイクロコンピュータを中心に構成される。覚醒維持装置１０１の各種機能は、ＣＰＵ３が非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、メモリ５が、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムが実行されることで、プログラムに対応する方法が実行される。なお、覚醒維持装置１０１を構成するマイクロコンピュータの数は１つでも複数でもよい。
【００４４】
覚醒維持装置１０１は、ＣＰＵ３がプログラムを実行することで実現される機能の構成として、図７に示すように、刺激実行ユニット７と、制御ユニット１１と、漫然状態推定ユニット１３と、時間設定ユニット１５と、を備える。覚醒維持装置１０１を構成するこれらの要素を実現する手法はソフトウェアに限るものではなく、その一部又は全部の要素について、一つあるいは複数のハードウェアを用いて実現してもよい。例えば、上記機能がハードウェアである電子回路によって実現される場合、その電子回路は多数の論理回路を含むデジタル回路、又はアナログ回路、あるいはこれらの組合せによって実現してもよい。
【００４５】
図６に示すように、自車両は、覚醒維持装置１０１に加えて、地図情報記憶部２１、速度センサ２３、ドライバカメラ２５、車外センサ群２７、通信装置２９、エアコン３１、及び表示装置３３を備える。これらの構成は第１、第２実施形態と同様である。
【００４６】
２．覚醒維持装置１０１が実行する処理
覚醒維持装置１０１が所定時間ごとに繰り返し実行する処理を、図８に基づき説明する。ステップ３１では、漫然状態推定ユニット１３が、まず、ドライバカメラ２５を用いてドライバの顔を撮影し、動画を取得する。次に、漫然状態推定ユニット１３は、取得した動画を用いて、ドライバの閉眼率を取得する。
【００４７】
ステップ３２では、前記ステップ３１で取得した閉眼率が８％以下であるか否かを漫然状態推定ユニット１３が判断する。８％は予め設定された上限値である。上限値の値は、８％以外の値でもよい。閉眼率が８％以下である場合はステップ３３に進み、閉眼率が８％を超える場合はステップ３６に進む。
【００４８】
ステップ３３では、時間設定ユニット１５が、前記ステップ３１で取得した閉眼率に基づき、間隔時間を設定する。時間設定ユニット１５は、閉眼率が高いほど、間隔時間を短く設定する。例えば、閉眼率が１％以下である場合は、間隔時間を３分間とすることができる。また、閉眼率が１％を超え、３％以下である場合は、間隔時間を２分間とすることができる。また、閉眼率が３％を超え、８％以下である場合は、間隔時間を１分間とすることができる。
【００４９】
ステップ３４では、経過時間が、前記ステップ３３で設定した間隔時間よりも長いか否かを制御ユニット１１が判断する。経過時間の意味は第１、第２実施形態と同様である。経過時間が設定時間より長い場合はステップ３５に進み、経過時間が設定時間以下である場合は本処理を終了する。
【００５０】
ステップ３５では、刺激実行ユニット７が刺激処理を１回実行する。刺激処理の内容は、第１、第２実施形態と同様である。
前記ステップ３２で否定判断した場合はステップ３６に進み、刺激実行ユニット７が、直接的覚醒処理を実行する。直接的覚醒処理の内容は、第１実施形態と同様である。
【００５１】
３．覚醒維持装置１０１が奏する効果
（３Ａ）覚醒維持装置１０１は、ドライバの漫然状態の程度が高いほど、間隔時間を短く設定する。そのことにより、ドライバの漫然状態の程度が高いほど、刺激処理を高頻度で実行することができる。その結果、間隔時間が一定の場合に比べて、ドライバを一層覚醒させることができる。
【００５２】
（３Ｂ）覚醒維持装置１０１は、ドライバの閉眼率を取得し、閉眼率が高いほど、ドライバの漫然状態の程度が高いと推測する。そのため、ドライバの漫然状態の程度を容易且つ正確に推測できる。
＜他の実施形態＞
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
【００５３】
（１）表示装置３３はＨＵＤ以外のものであってもよい。例えば、表示装置３３はアンビエント照明装置であってもよい。
（２）漫然状態推定ユニット１３は、閉眼率を取得する方法以外の方法で漫然状態の程度を推測してもよい。例えば、ドライバの脈波、血圧、脳波、運転具合、及びそれらの組み合わせから漫然状態の程度を推測してもよい。
【００５４】
（３）閉眼率と間隔時間との関係は、上述した関係以外のものであってもよい。例えば、閉眼率と間隔時間との関係は、閉眼率が高くなるほど間隔時間が短くなる任意の関数であってもよい。
【００５５】
（４）第１実施形態において、ステップ２で否定判断した場合、処理を終了してもよい。すなわち、赤信号や渋滞の場合に刺激処理を実行しなくてもよい。第２実施形態において、ステップ２２で否定判断した場合、処理を終了してもよい。すなわち、赤信号や渋滞の場合に刺激処理を実行しなくてもよい。
【００５６】
（５）上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。
【００５７】
（６）上述した覚醒維持装置の他、当該覚醒維持装置を構成要素とするシステム、当該覚醒維持装置としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実態的記録媒体、覚醒維持方法等、種々の形態で本開示を実現することもできる。
【符号の説明】
【００５８】
１、１０１…覚醒維持装置、３…ＣＰＵ、５…メモリ、７…刺激実行ユニット、９…速度取得ユニット、１１…制御ユニット、１３…漫然状態推定ユニット、１５…時間設定ユニット、１７…表示内容取得ユニット、１９…渋滞判断ユニット、２３…速度センサ、２５…ドライバカメラ、２７…車外センサ群、２９…通信装置、３１…エアコン、３３…表示装置、３９…ドライバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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