(57)【要約】本発明は、エレベータ設備のドア１０をモニタリングするためのモニタリングシステムに関し、ドアは、エレベータ昇降路の入口を閉鎖する昇降路ドア、またはエレベータキャビンのキャビンドアのいずれかである。昇降路ドアまたはキャビンドアは、ドアの状態、すなわちその位置をモニタするためのセンサ要素１２、１４を具備する。評価システム２０は、センサ要素１２、１４に接続され、センサ要素１２、１４によって提供される信号を評価する。評価システム２０は、モニタリングされた昇降路ドアまたはキャビンドアの状態、および、センサ要素１２、１４の信号の信号特性の一時的な変化を記録するために、センサ要素１２、１４の信号を短い時間間隔で評価する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータ昇降路へのアクセスを閉鎖する昇降路ドア（１０）またはエレベータケージのケージドア（１０）をモニタリングするためのエレベータ設備用のモニタリングシステムであって、前記昇降路ドア（１０）または前記ケージドア（１０）が、前記昇降路ドア（１０）または前記ケージドア（１０）の状態をモニタリングするための少なくとも１つのセンサ手段（１２、１４）と、前記センサ手段（１２、１４）によって利用可能にされる信号を評価するための評価システム（２０）とを具備し、
前記センサ手段（１２、１４）が、前記評価システム（２０）に接続され、
前記評価システム（２０）が、モニタリングされた昇降路ドア（１０）またはモニタリングされたケージドア（１０）の状態、および前記センサ手段（１２、１４）の信号の信号特性の経時変化を検出するために、時間的に短い間隔で前記センサ手段（１２、１４）の信号を評価する、モニタリングシステム。
【請求項２】
前記評価システム（２０）が、、
ｉ．不良の認識および不良箇所の突きとめ、
ｉｉ．センサ手段（１２、１４）の欠陥、または故障、
ｉｉｉ．センサ手段（１２、１４）の磨耗、
ｉｖ．センサ手段（１２、１４）が配置される領域における前記昇降路ドア（１０）の不良操作、
ｖ．メンテナンスの必要性、および
ｖｉ．推奨されるメンテナンス、
の少なくとも１つの状態を確実に検出することができることを特徴とする、請求項１に記載のモニタリングシステム。
【請求項３】
好ましくはデータバス（２４）によってエレベータ制御装置（２６）に接続される評価システム（２０）が、各階にまたは数階に共通して存在することを特徴とする、請求項１または２に記載のモニタリングシステム。
【請求項４】
前記評価システム（２０）が、前記データバス（２４）のバスノードに一体化され、かつ／または前記センサ手段（１２、１４）の信号の評価を行うためにローカルプロセッサを有することを特徴とする、請求項２または３に記載のモニタリングシステム。
【請求項５】
前記評価システム（２０）が、たとえば、ドア駆動装置で増分位置トランスミッタの信号をも処理することを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載のモニタリングシステム。
【請求項６】
前記評価システム（２０）が、前記センサ手段（１２、１４）の異常な反発作用または異常な動的信号推移、たとえば前記センサ手段（１２、１４）の反発作用、および／または前記センサ手段（１２、１４）の異常な静的信号状態たとえば電圧降下を認識するために、前記信号特性の経時変化を検出することを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載のモニタリングシステム。
【請求項７】
前記センサ手段（１２、１４）が、２つ以上の余分なセンサを具備し、前記センサの一方の故障が、前記モニタリングシステム（２０）が装備されたエレベータ設備全体の故障を招かないことを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載のモニタリングシステム。
【請求項８】
前記センサ手段（１２、１４）が、各場合に、前記昇降路ドア（１０）および／または前記ケージドアに配置される２つのセンサを具備し、前記昇降路ドア（１０）または前記ケージドア（１０）の閉鎖中に、最初に前記２つのセンサの一方が、信号を利用可能にし、時間的に隔てられた後で、前記２つのセンサの他方のセンサが、信号を利用可能にすることを特徴とする、請求項１から７のいずれか一項に記載のモニタリングシステム。
【請求項９】
前記評価システム（２０）が、
不良箇所の突きとめ、
サービスコールの始動、
診断情報の保管、および
昇降路ドアが開いたままであることが認識された場合には、エレベータケージの停止または状況に応じる反応の実行、
の予め規定された反応の１つ以上を始動することができるように、前記信号および前記信号特性を評価することを特徴とする、請求項１から８のいずれか一項に記載のモニタリングシステム。
【請求項１０】
ケージドア（１０）ごとに１つの評価システム（２０）が存在し、またはケージごとに少なくとも１つの評価システム（２０）が存在し、前記評価システム（２０）が、好ましくはデータバス（２４）によってエレベータ制御装置（２６）に接続されることを特徴とする、請求項１から９のいずれか一項に記載のモニタリングシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータシステムの昇降路ドアまたはケージドアをモニタリングするためのモニタリングシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
今日のエレベータシステムは、いわゆるダブルドアを具備し、すなわち、昇降路ドアだけではなく、エレベータケージに配置されたケージドアも具備する。昇降路ドアの開閉は、普通、ケージまたはケージドアによって行われる。安全の理由のため、エレベータケージがちょうど停止した階の昇降路ドアは除いて、操作中に、すべての昇降路ドアは常に閉鎖していなければならない。同様に、エレベータが、乗られるかまたは降りられるか、あるいは入られるかまたは残されるために階でちょうど停止しなかったときに、ケージドアは、閉鎖していなければならない。メンテナンスの理由のため、エレベータケージが上述の位置以外に位置するときに、昇降路ドアおよび／またはケージドアが開かれることがあるのは明らかである。昇降路ドアおよびケージドアの状態すなわち設定状態、または、昇降路ドアおよび／またはケージドアをその閉鎖設定状態にロックすることができるロックの設定状態は、モニタリングシステムの補助でモニタリングされる。この目的のため、たとえば安全接点位置を備えたガイド装置の形態であるセンサ手段が設けられる。安全接点位置は、安全回路に直列接続で一体化される。この構成は、安全回路、およびしたがって安全回路に一体化されたすべての安全接点が閉鎖される場合のみ、エレベータケージが動くことができるようにされる。
【０００３】
この種類の安全回路を備えたモニタリングシステムは、多数の不利点を有し、それらを下記に簡単に挙げる。
【０００４】
・各安全回路は固有の問題を有する。接続の長さ、安全回路の電圧降下、および比較的高い組立コストがこれらの固有の問題に属する。
【０００５】
・個別の安全接点は、比較的故障をしやすい。したがって、エレベータシステムの不必要な緊急停止が頻繁に発生する。
【０００６】
・安全回路を備えたモニタシステムにもかかわらず、安全ではない状況または危険な状況を避けることができない。一方では、安全接点は、個別にまたは共同して比較的容易に橋絡されることがあり、橋絡は、安全予防措置がないことに実質的に等しく、他方では、開いた昇降路ドアが、実際にケージの移動を防止するが、ケージがその後開いた昇降路ドアに配置されていない場合には、開いた昇降路ドアを通って落下する危険が依然として存在する。
【０００７】
・たとえば開いた安全回路の場合には、インテリジェントな反応すなわち状況に適切な反応が不可能である。特に、人が、意図せずにエレベータケージに閉じ込められることを回避することができない。
【０００８】
・モニタリングシステムは、特定の診断が可能ではない。すなわち、開いた安全回路の場合には、少なくとも１つの安全接点が、開いていること、したがって１つのロックまたは少なくとも１つの昇降路ドアが、開いていることを確めることができるだけである。しかし、どの安全接点が開いているかを確めることはできない。
【０００９】
・安全接点の状態に関する指示がないため、予防措置的なメンテナンスは不可能である。したがって、エレベータシステムを前もって点検修理し、磨耗した安全接点をちょうどよいタイミング、すなわち定期検査の範囲内を除いて、エレベータシステムが問題なく停止することができる時点で、交換することはできない。しかしながら多くの場合、必ずしも必要ではないエレベータシステムの操作休止が行われる。
【００１０】
・たとえば閉鎖されないことが可能な昇降路ドアへのアクセス領域を封鎖する別の解決方法が可能であったとしても、開いた安全接点は、常にエレベータシステムを操作休止にするという結果を有するため、エレベータの利用可能性は制限される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明の目的は、従来技術の不利点を回避することができるか、または少なくとも大幅に減少することができる、導入部で述べられた種類の改良されたモニタリングシステムを示すことである。特に、センサ手段によって昇降路ドアまたはケージドアの状態の検出を分析することができ、診断することができる。さらに、個別サブシステムの漸次劣化を認識することができ、そのため、予防的メンテナンスをちょうどよいタイミングで開始することができる。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
新規なモニタリングシステムは、個別接点の障害または故障が、エレベータシステム全体の故障を招かない効果を有することが好ましい。
【００１３】
目的は、請求項１の特徴部によって満たされる。
【００１４】
本発明によるモニタリングシステムの有利な展開は、従属請求項２から１０によって規定される。
【００１５】
エレベータシステムのための本発明によるモニタリングシステムの場合、昇降路ドアおよび／またはケージドアは、センサ手段を有し、センサ手段によって、その状態、すなわち開放設定状態にされているのか閉鎖設定状態にされているのかが検出される。モニタリングシステムは、センサ手段に接続され、かつセンサ手段によって送出される信号を評価する評価システムをさらに具備する。この評価は、時間的に短い間隔で実行され、モニタリングされた昇降路ドアまたはケージドアの状態を検出することを可能にする。同様に、信号特性の経時変化が検出される。
【００１６】
本発明によるモニタリングシステムによって達成される利点は、下記の通りである。
【００１７】
安全回路の解決方法と対照すると、不良が生じたことを確めるのが可能であるだけではなく、評価ユニットは、センサ手段の信号から不良箇所を突きとめることもでき、したがって、不良に関する分析および診断が可能である。加えて、センサ手段によって送出された信号の信号特性を評価することによって、品質の経時低下を検出することができ、そのため、予防的メンテナンス措置を開始することができる。
【００１８】
評価システムは、特に、不良を認識しかつ不良箇所を突きとめることができ、かつ／またはセンサ手段の欠陥を確めることができ、かつ／またはセンサ手段が磨耗したか否かを確めることができ、かつ／または特定のセンサ手段に結合された昇降路ドアにおける不良操作を認識することができ、かつ／またはメンテナンスの必要性を認識することができ、かつ／またはメンテナンスを推奨することができるように、構成されることが好ましい。
【００１９】
第１の構成において、階ごとに１つの評価システムを設けることができる。この評価システムは、データバスによってエレベータ制御装置に接続されることが好ましい。
【００２０】
第２の実施の形態において、数階用に共通の評価システムを設けることができる。そのような評価システムもまた、データバスによってエレベータ制御装置に接続されることが好ましい。
【００２１】
１つの好適なモニタリングシステムにおいて、評価システムは、センサ手段の信号を評価するために、ローカルプロセッサを具備する。
【００２２】
新規なモニタリングシステムの評価システムが、エレベータ設備の他の信号またはデータ、すなわち他のエレベータの値も処理することができるのであれば、特に好ましい構成が得られる。このようにして、たとえばエレベータシステムの冗長性を利用することができ、たとえば、一方ではセンサ手段が、ケージドアの閉鎖設定状態を指示し、他方ではドア駆動装置の増分トランスミッタが、ケージドアの閉鎖設定状態を同様に検出するからである。
【００２３】
評価システムが、信号特性の経時変化、すなわち評価されるべき信号の特性も検出するように構成されることが、もっとも有利である。それによって、センサ手段の異常な反発作用または異常な動的信号推移、および／またはセンサ手段の異常な静的状態たとえば電圧降下を、検出することができる。したがって、個別の構成要素のレベルで診断を実行し、個別センサの事前のメンテナンスを準備することも可能である。
【００２４】
少なくとも２つの余分なセンサを具備するセンサ手段を選択することを、推奨する価値がある。それによって、単一センサの故障が、新規なモニタリングシステムが装備されているエレベータシステム全体の故障を招くことを防止することができる。センサ手段の１つのセンサが、もはや機能できない場合でも、エレベータシステムは、少なくとも一時的には操作し続けることができる。
【００２５】
２つのセンサを具備するセンサ手段が特に好ましいことがわかり、それらのセンサは、昇降路ドアまたはケージドアの領域に配置され、昇降路ドアまたはケージドアの開閉中に、またはそれらドアの状態が変化している間に、第１に２つのセンサの一方が、信号を送出し、時間的に隔てられた後で、２つのセンサの他方のセンサが信号を送出する。たとえば、第１のセンサは、昇降路ドアまたはケージドアが残留ドアギャップたとえば１０ｍｍまで閉鎖されたときに信号を送出し、第２のセンサは、昇降路ドアまたはケージドアが完全に閉鎖してロックされたときに信号を送出するように設けることができる。このようにして、昇降路ドアまたはケージドアが完全に閉鎖しているか、または、汚染、機械的磨耗、または変形のためにもはや完全に閉鎖しないかを認識することができる。このようにして、昇降路ドアまたはケージドアのサブシステムのレベルで診断が得られる。モニタリングシステムは、残留ドアギャップが制限値を超えないときには、操作の中断は行われないが、同時にサービスコールは生成されるように構成されることができる。
【００２６】
この信号および任意に信号特性の評価後に、評価システムは、有利には、少なくとも１つの予め規定された反応、特に不良箇所の突きとめ、および／またはサービスコールの生成、および／または診断情報の保管、および／または昇降路ドアが開いていると認識された場合には、エレベータケージの停止または別の状況に応じた反応の実行を開始する。
【００２７】
新規なモニタリングシステムの好適な構成において、好ましくはデータバスによってエレベータ制御装置に接続される評価システムが、ケージドアごとにまたは少なくともケージごとに存在する。
【００２８】
本発明は、実施形態の例に基づいてかつ図面を参照して、下記により詳細に説明される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
図１は、分散評価を備えた構成を示す。より詳細には示されていないが、エレベータシステムは、昇降路ドアであってもケージドアであってもよいドア１０を具備する。センサ手段、すなわち第１のセンサ手段１２および第２のセンサ手段１４が、このドア１０に結合される。センサ手段１２、１４の各々は、１つ以上のセンサ（図示せず）を有し、センサは、実施形態の本例では、スイッチとして構成されており、ドア要素１１によって作動可能である。センサ手段１２、１４は、接続１６、１８によって、ドア１０の信号だけを評価する評価システム２０に接続される。評価システム２０は、バスノード２２によって、中央制御装置２６に接続されるデータバス２４に接続される。センサ手段１２、１４によって送出される信号に加えて、他の信号、すなわち他のエレベータの値が、さらなる接続３０、３２によって、バスノード２２に接続される。加えて、図示されていない評価システムまたは統合コンピュータへの接続が可能である。評価システム２０は、バスノード２２に一体化されることもできる。
【００３０】
図２は、集中評価を備えた構成を示す。より詳細には例示されないエレベータシステムの第１のドア１０、および同様に１０で示されるさらなる第２のドアが示される。センサ手段、すなわち第１のセンサ手段１２および第２のセンサ手段１４が、ドア１０の各々に結合される。センサ手段１２、１４の各々は、１つ以上のセンサ（図示せず）を有し、センサは、実施形態の本例では、スイッチとして構成されており、ドア要素１１によって作動可能である。ドア１０のセンサ手段１２、１４は各々が、２つの接続１６、１８によって、２つのドア１０の信号を評価する評価システム２０に接続される。評価システム２０は、制御装置２６に接続されるデータバス２４に接続される。センサ手段１２、１４によって送出される信号に加えて、他の信号、すなわち他のエレベータの値が、さらなる接続３０、３２によって、評価システム２０に接続される。加えて、図示されていない統合コンピュータへの接続が可能である。
【００３１】
図１および２の上述の構成の作用方法は、実質的に同一である。スイッチとして構成されたセンサ手段１２、１４のセンサは、ドア１０のドア要素１１に協働する。センサ手段１２、１４によって生成される信号は、センサ手段１２、１４のセンサを形成する対応するスイッチの切り換え状態を記述する。これらの切り換え状態は、ドア１０の状態または設定に対応し、すなわち、ドア１０が開いているか閉じているかを毎回示す。さらに、信号特性は、センサから発する信号から生じる。信号および信号特性は、評価システム２０で評価される。適切な反応は、評価の結果に基づいて開始される。そのような措置は、たとえば、予防的サービスコールの生成、診断情報の保管、またはエレベータシステムの停止である。評価は、図１によると、ドアごとに実行することができ、したがって分散的であり、または、図２によると、数ドアに実行することができ、したがって集中的である。
【００３２】
データバスを使用する場合には、信号の評価は、バスノードが引き受けることも可能である。この場合のバスノードは、したがって、評価システムも形成する。次いで、たとえば、適格記述または診断ではなく、状態のみ、たとえば「スイッチ閉鎖／診断順」の通信が、中央制御装置へ伝達される。
【００３３】
原則として、データバスをなしで済ませ、各センサを、ワイヤで個別に中央制御ユニットに直接接続することも可能である。しかし、組立コストは、大幅に高くなる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明による第１のモニタリングシステムを備えたエレベータシステムの昇降路ドアまたはケージドアを示す実質的に簡略化された概略図である。
【図２】本発明による第２のモニタリングシステムを備えたエレベータシステムの２つの昇降路ドアまたはケージドアを示す図１と同一の図である。
【図１】
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【図２】
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【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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