(57)【要約】ステアリングホイールの供給、水圧転写、乾燥及び洗浄など一連の水圧転写のための工程を自動化したステアリングホイールの表面自動転写方法及び装置を開示する。本発明では、ステアリングホイール供給段階と、ステアリングホイールのリムの正面部への第１供給段階と、異質物除去段階と、乾燥段階と、ステアリングホイールのリムの背面部への第２供給段階と、第１次洗浄段階と、第２次洗浄段階等の一連の水圧転写処理自動化されているので、処理時間が短くなり、人件費が低減され、生産性が向上する。
2005527409.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボスが上側に位置してリム部が下側に位置するようにステアリングホイールを供給するステアリングホイール供給段階と、
柄が印刷された印刷層を有する第１転写紙を液上に浮かべつつ供給する第１転写紙供給段階と、
前記第１転写紙の上面に印刷層を活性化させる活性液を噴射する段階と、
第１ロボットで前記ステアリングホイールのボスを把持しながら前記第１転写紙の上面に前記リム部を加圧してリム部の半分表面に第１転写紙を転写する第１次転写段階と、
前記第１次転写段階の後にリム部の周りに残留する水気及び転写紙を除去する異質物除去段階と、
前記異質物が除去されたステアリングホイールを熱風が供給される乾燥炉に供給して乾燥させる乾燥段階と、
ステアリングホイールのリム部が上側に位置してボスが下側に位置するように前記ステアリングホイールを反転させる第１次反転段階と、
柄が印刷された印刷層を有する第２転写紙を液上に浮かべつつ供給する第２転写紙供給段階と、
前記反転されたステアリングホイールを把持して前記第２転写紙の上面にリム部を加圧して残り半分の表面に第２転写紙を転写する第２次転写段階と、
前記第２次転写段階の後に超音波洗浄槽でステアリングホイールを超音波洗浄する第１次洗浄段階と、
第１次洗浄段階の後に洗浄水でステアリングホイールを洗浄する第２次洗浄段階とを備えるステアリングホイールの表面に柄を自動転写する方法。
【請求項２】
前記異質物除去段階では、前記ステアリングホイールを回転させつつステアリングホイールのリム周囲でエアホースを用いて異質物が吸入されて除去される請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第２次転写段階の後に、ボスが上側に位置してリム部が下側に位置するようにステアリングホイールを反転させる第２次反転段階をさらに備える請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
ステアリングシャフトに結合するボス及び多数のスポークによってボスと連結されるリム部を有するステアリングホイールのリム部の表面に転写紙を自動で転写する装置において、
前記ボスが上側に位置してリム部が下側に位置するようにステアリングホイールを供給するステアリングホイール供給ユニットと、
柄が印刷された印刷層を有する第１転写紙を液上に浮かべつつ供給する第１転写紙供給ユニットと、
前記ステアリングホイールのボスを把持して前記第１転写紙の上面に前記リム部を加圧してリム部の半分表面に第１転写紙を転写させる第１ロボットユニットと、
前記第１転写紙が転写されたステアリングホイールを前記第１ロボットユニットによって移送して、リム部の周りに残留する水気及び転写紙を除去する異質物除去ユニットと、
前記異質物が除去されたステアリングホイールに熱風を加えて乾燥させる乾燥ユニットと、
ステアリングホイールのリム部が上側に位置してボスが下側に位置するように前記ステアリングホイールを反転させる第１次反転ユニットと、
柄が印刷された印刷層を有する第２転写紙を液上に浮かべつつ供給する第２転写紙供給ユニットと、
反転されたステアリングホイールを把持して前記第２転写紙の上面にリム部を加圧して残りの半分表面に第２転写紙を転写させる第２ロボットユニットと、
前記第２転写紙が転写されたステアリングホイールを１次洗浄する第１次洗浄ユニットと、
前記１次洗浄されたステアリングホイールを洗浄水で洗浄する第２次洗浄ユニットとを備える前記装置。
【請求項５】
前記ステアリングホイール供給ユニットは、
互いに一定の間隔で離隔されて共に回転する一対の第１チェーンベルトと、
前記第１チェーンベルトを駆動させる第１駆動モータと、
前記第１チェーンベルト間に固定されて第１チェーンベルトと共に移動され、前記ステアリングホイールが載置される第１運搬ブロックとを備える請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記第１運搬ブロックに載置されて運搬されるステアリングホイールを感知する第１センサ部材と、前記第１センサ部材の感知信号によって前記第１運搬ブロックの移動を停止させる停止部とを更に備える請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記第１運搬ブロックは、前記一対の第１チェーンベルト間に固定される下部板と、前記下部板に結合固定されるガイド軸と、底面に前記ガイド軸が摺動可能に結合されるスリーブが形成された上部板と、前記ガイド軸に結合されて前記上部板を下部板に対して弾性的に遊動させるスプリングと、前記上部板の上面に固定されて前記ステアリングホイールのボスが結合して載置される第１ヘッドブロックを有する第１ポストとを備えている請求項５または６に記載の装置。
【請求項８】
前記停止部は、前記第１運搬ブロックの側面から下向きに延びるストッパと、前記第１チェーンベルトの間に設けられて相互出入りされて前記ストッパと干渉する出介ロッドを有するストッパシリンダとを備えている請求項６に記載の装置。
【請求項９】
前記ステアリングホイールが載置され、前記第１運搬ブロックの停止位置で前記ステアリングホイールを前記第１ヘッドブロックから上昇させる第１昇降シリンダを更に備える請求項７に記載の装置。
【請求項１０】
前記第１転写紙供給ユニットは、
液を収容する第１水槽と、
前記第１水槽内で一定の間隔で離隔されて共に回転する一対の第２チェーンベルトと、
前記第２チェーンベルトを駆動させる第２駆動モータと、
前記第２チェーンベルトに両端が固定されて一定間隔で多数設けられ、前記液の液面上を走行する多数の第１連結ロッドとを備え、
前記第１転写紙は、前記隣接した第１連結ロッド間で第１連結ロッドと共に前記液の表面上を走行する請求項４に記載の装置。
【請求項１１】
一定水位以上の液を排出して前記液の水位を一定に維持する第１排出口が前記第１水槽に形成されている請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記第１ロボットユニットはベースに対して旋回するメインアームと、前記メインアームとヒンジ連結されて上下に回動する第１アームと、前記第１アームと連結されて回動する第２アームと、前記第２アームと連結されて回動し、その端部に前記ステアリングホイールのボスを把持するチャック部材が設けられた第３アームとを備える請求項４に記載の装置。
【請求項１３】
前記第３アーム端部に前記第１転写紙の表面に活性液を噴射する噴射ノズルがさらに備えられる請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記異質物除去ユニットは、前記第１転写紙が転写されたステアリングホイールが載置される第２ポストを有する第２運搬ブロックと、前記第２運搬ブロックに載置されたステアリングホイールを回転させる回転部と、前記回転するステアリングホイールに近接してステアリングホイールに残留する異質物を吸入するエアホースとを備える請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記回転部は、先端に前記ステアリングホイールのボスに結合される第１結合チャックが形成された第１シリンダロッドを有してステアリングホイールを回転させる第１メインシリンダと、
前記第１シリンダロッドに同軸で結合されて第１シリンダロッドと共に上下移動される第１昇降ギアと、前記第１昇降ギアと噛合されて共に回転する第１モータギアを有する第３駆動モータとを備える請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記第１次反転ユニットは、それぞれステアリングホイールの対向する両側を把持する一対のグリップを有する第１及び第２把持シリンダと、
前記第１及び第２把持シリンダが回転自在に支持されるフレームと、
前記フレームに支持されて前記第１及び第２把持シリンダを回転させる回転シリンダと、
前記フレームを昇降させる第２昇降シリンダと、
前記第２昇降シリンダ及びフレームを水平移動させる水平移動シリンダとを備える請求項４に記載の装置。
【請求項１７】
両端が前記第１及び第２シリンダと共に回転するように前記フレームに回転自在に支持されるアーム部材をさらに備える請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
前記フレームに前記アーム部材の回転程度を制限するストッパをさらに備える請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
前記反転されたステアリングホイールが載置されて移送される移送ユニットが前記第１次反転ユニットと前記第２転写紙供給ユニット間に設けられている請求項１６に記載の装置。
【請求項２０】
前記移送ユニットは、前記反転されたステアリングホイールのボスが結合される第３ヘッドブロックを有する複数の第３運搬ブロックと、前記第３運搬ブロックが一定間隔で固定されて無限軌道で循環する第４チェーンベルトとを備える請求項１９に記載の装置。
【請求項２１】
前記第２転写紙供給ユニットは、
液を収容する第２水槽と、
前記第２水槽内で一定の間隔で離隔されて共に回転する一対の第５チェーンベルトと、
前記第５チェーンベルトを駆動させる第５駆動モータと、
前記第５チェーンベルトに両端が固定されて、前記液の液面上を走行する、一定間隔で設けられた多数の第２連結ロッドとを備え、
前記第２転写紙は、前記隣接された第２連結ロッドの間で第２連結ロッドと共に前記液の表面上を走行する請求項４に記載の装置。
【請求項２２】
一定水位以上の液を排出して前記液の水位を一定に維持する第２排出口が前記第２水槽に形成されている請求項２１に記載の装置。
【請求項２３】
前記第２ロボットユニットは、端部に前記ステアリングホイールを把持して上下左右に移動及び傾きが可能であるように多関節よりなり、
前記多関節の最終関節には固定された固定バーと、前記固定バーの両端にそれぞれ回転自在に支持されて前記ステアリングホイールを把持する第１及び第２把持レバーと、前記各第１及び第２把持レバーを回転作動させる第１及び第２作動シリンダとを備える請求項４に記載の装置。
【請求項２４】
前記第２ロボットユニットには、前記第２転写紙の表面に活性液を噴射する噴射ノズルがさらに備えられる請求項２３に記載の装置。
【請求項２５】
前記第１次洗浄ユニットは、
液を収容する第３水槽と、
前記第３水槽内に無限軌道で回転する第６チェーンベルトと、
前記第６チェーンベルトに一定間隔で連結されて共に移動して前記ステアリングホイールを支持する第４運搬ブロックと、
前記第３水槽内に収容されて超音波を発生する超音波発振器とを備える請求項４に記載の装置。
【請求項２６】
前記第１次洗浄ユニットを経由した第４運搬ブロックを前記第２次洗浄ユニットに移動させる移動ユニットがさらに備えられる請求項２５に記載の装置。
【請求項２７】
前記第２次洗浄ユニットは
前記第６チェーンベルトと平行して駆動される第７チェーンベルトと、
前記第６及び第７チェーンベルトにそれぞれ一定間隔で固定され、そこに前記第４運搬ブロックが離脱可能に収容される多数の第１及び第２ブロックケースと、
前記第６及び第７チェーンベルト間に設けられて前記第４運搬ブロックを摺動可能に案内する第１ガイドプレートと、
前記第１ブロックケースから第４運搬ブロックを引出し、前記第１ガイドプレートを経由して前記第２ブロックケースに第４運搬ブロックを結合させる第１プッシャー部とを備える請求項２６に記載の装置。
【請求項２８】
前記プッシャー部は前記第１ガイドプレートと平行した一対の第１ガイド軸と、
前記１つの第１ガイド軸に沿って移動する第１リニアモータと、
前記他の１つの第１ガイド軸に結合されて前記第１リニアモータと共に移動される第１ガイドブロックと、
前記第１ガイドブロックに連結されて前記第４運搬ブロックを押して共に移動させる第１プッシャーと、
前記第６チェーンベルトに沿って移動される第４運搬ブロックを前記第１ガイドプレートと対応する位置で感知する第１センサロッドを有して感知された信号を前記第１リニアモータに送信して第１リニアモータを駆動させる第１センサブロックとを備える請求項２７に記載の装置。
【請求項２９】
前記第２次洗浄ユニットは１次洗浄されたステアリングホイールが載置される第４運搬ブロックと、第４運搬ブロックを移動させる第７チェーンベルトとを備えて、
前記ステアリングホイールの表面に洗浄水を噴出させる噴出パイプと、
前記ステアリングホイールを回転させるホイール回転ユニットとを備える請求項４に記載の装置。
【請求項３０】
前記ホイール回転ユニットは、先端に前記ステアリングホイールのボスに結合される第２結合チャックが形成された第２シリンダロッドを有してステアリングホイールを回転させる第２メインシリンダと、
前記第２シリンダロッドに同軸で結合して第２シリンダロッドと共に上下移動される第２昇降ギアと、
前記第２昇降ギアと噛合されて共に回転する第２モータギアを有する第４駆動モータとを備える請求項２９に記載の装置。
【請求項３１】
前記第２次洗浄ユニットを経由した前記第４運搬ブロックを前記第７チェーンベルトの第２ブロックケースから前記第６チェーンベルトの第１ブロックケースに移動させる運搬ブロック循環ユニットがさらに備えられる請求項２９に記載の装置。
【請求項３２】
前記運搬ブロック循環ユニットは、前記第６及び第７チェーンベルト間に設けられ、前記第４運搬ブロックを摺動可能に案内する第２ガイドプレートと、
前記第２ブロックケースから第４運搬ブロックを引出し、前記第２ガイドプレートを経由して前記第１ブロックケースに第４運搬ブロックを結合させる第２プッシャー部とを備える請求項３１に記載の装置。
【請求項３３】
前記第２プッシャー部は前記第２ガイドプレートと平行した一対の第２ガイド軸と、
前記１つの第２ガイド軸に沿って移動する第２リニアモータと、
前記他の１つの第２ガイド軸に結合されて前記第２リニアモータと共に移動する第２ガイドブロックと、
前記第２ガイドブロックに連結されて前記第４運搬ブロックを押して共に移動させる第２プッシャーと、
前記第７チェーンベルトに沿って移動する第４運搬ブロックを前記第２ガイドプレートと対応する位置で感知する第２センサロッドを有し、感知された信号を前記第２リニアモータに送信して第２リニアモータを駆動させる第２センサブロックとを備える請求項３２に記載の装置。
【請求項３４】
前記第２転写紙が転写されたステアリングホイールのリム部が下側に位置してボスが上側に位置するようにステアリングホイールを反転させる第２次反転ユニットがさらに備えられる請求項４に記載の装置。
【請求項３５】
前記第２次反転ユニットはそれぞれステアリングホイールの対向する両側を把持する一対のグリップを有する第３及び第４把持シリンダと、
前記第３及び第４把持シリンダが回転自在に支持されるフレームと、
前記フレームに支持されて前記第３及び第４把持シリンダを回転させる回転シリンダと、
前記フレームを昇降させる第３昇降シリンダと、
前記第３昇降シリンダが固定支持される固定支持台とを備える請求項３４に記載の装置。
【請求項３６】
前記固定支持台に上下方向に長く形成されたガイドレールが固定され、前記回転シリンダには前記ガイドレールに摺動可能に結合されるガイドブロックが結合されている請求項３５に記載の装置。
【請求項３７】
前記フレームに第３及び第４把持シリンダと共に回転するアーム部材がさらに備えられ、前記アーム部材は、ステアリングホイールが反転される時、共に回転する請求項３５または３６に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はステアリングホイールの表面に柄を自動転写する方法及び装置に係り、より詳細には柄印刷層が形成された転写フィルムを液面に浮かべてステアリングホイールを転写フィルム上に加圧し、柄印刷層がステアリングホイールのリム部表面に転写されるようにする水圧転写方法及び装置に関するものであって、特に、ステアリングホイールの供給及び反転、転写、乾燥及び洗浄など一連の工程が自動化されている。
【背景技術】
【０００２】
通常的に、自動車のステアリングホイール及び内装材は製品の高級化のため、例えば木目柄などが印刷された転写紙を表面に転写したものが使われている。
製品を高級化しようとする趣旨に合わせ、転写紙と製品間に気泡形成などの欠陥が発生しないように細かい工程が要求される。また、転写の正確性、転写時間の短縮など生産性向上のためには自動化された工程が要求される。
【０００３】
水圧を利用してステアリングホイールの表面に転写シートを移送する方法が開示されている（例えば特許文献１参照）。この方法によれば、水圧転写が自動的に行われるように、転写シートが連続的に提供されてステアリングホイールがコンベアによって移動される。
【特許文献１】米国特許第６０２２４３８号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、その技術は、一回の水圧転写のために柄が伸びてステアリングホイールの品質を低下させるという短所がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は前記の問題を解決すべく、ステアリングホイールの供給、転写、乾燥及び洗浄など一連の転写工程を自動化したステアリングホイールの表面に柄を自動で転写する方法及び装置を提供するところにその目的がある。
【０００６】
本発明の他の目的は、正確な転写が可能であって製品毎に高品質の同一品質で転写されたステアリングホイールの生産が可能であるステアリングホイールの表面に柄を自動で転写する方法及び装置を提供するところにある。
【０００７】
本発明のさらに他の目的は、ステアリングホイールのリム部を１次転写及び２次転写が自動的になされるようにしたステアリングホイールの表面に柄を自動で転写する方法及び装置を提供するところにある。
【０００８】
前記目的を達成する本発明のステアリングホイールの表面に柄を自動で転写する方法は、ボスが上側に位置してリム部が下側に位置するようにステアリングホイールを供給するステアリングホイール供給段階と、柄が印刷された印刷層を有する第１転写紙を液上に浮かべつつ供給する第１転写紙供給段階と、前記第１転写紙の上面に印刷層を活性化させる活性液を噴射する段階と、第１ロボットで前記ステアリングホイールのボスを把持しながら前記第１転写紙の上面に前記リム部を加圧してリム部半分の表面に第１転写紙を転写する第１次転写段階と、前記第１次転写段階の後にリム部の周りに残留する水気及び転写紙を除去する異質物除去段階と、前記異質物が除去されたステアリングホイールを熱風が供給される乾燥炉に供給して乾燥させる乾燥段階と、ステアリングホイールのリム部が上側に位置してボスが下側に位置するように前記ステアリングホイールを反転させる第１次反転段階と、柄が印刷された印刷層を有する第２転写紙を液上に浮かべつつ供給する第２転写紙供給段階と、前記反転されたステアリングホイールを把持し、前記第２転写紙の上面にリム部を加圧して残り半分の表面に第２転写紙を転写する第２次転写段階と、前記第２次転写段階の後に超音波洗浄槽でステアリングホイールを超音波洗浄する第１次洗浄段階と、第１次洗浄段階の後に洗浄水でステアリングホイールを洗浄する第２次洗浄段階とを含むことを特徴とする。
【０００９】
前記ステアリングホイール供給段階では、リム部が上側に位置してボスが下側に位置するように供給されうる。この場合、リム部の下面にまず第１転写紙が転写され、前記第１次及び２次反転段階ではその逆の処理が行われる。
【００１０】
前記異質物除去段階は、前記ステアリングホイールを回転させつつステアリングホイールリムの周囲でエアホースを利用して異質物が吸入されて除去される。
【００１１】
前記第２次転写段階の後には、ボスが上側に位置してリム部が下側に位置するようにステアリングホイールを反転させた状態で、第１次洗浄段階にステアリングホイールを移動させる。
【００１２】
前記目的を達成する本発明は、ステアリングシャフトに結合するボス及び多数のスポークによってボスと連結されるリム部を有するステアリングホイールのリム部表面に転写紙を自動で転写するためのステアリングホイールの表面に柄を自動で転写する装置において、前記ボスが上側に位置してリム部が下側に位置するようにステアリングホイールを供給するステアリングホイール供給ユニットと、柄が印刷された印刷層を有する第１転写紙を液上に浮かべつつ供給する第１転写紙供給ユニットと、前記ステアリングホイールのボスを把持し、前記第１転写紙の上面に前記リム部を加圧してリム部半分の表面に第１転写紙を転写させる第１ロボットユニットと、前記第１転写紙が転写されたステアリングホイールが前記第１ロボットユニットにより移送して、リム部の周りに残留する水気及び転写紙を除去する異質物除去ユニットと、前記異質物が除去されたステアリングホイールに熱風を加えて乾燥させる乾燥ユニットと、ステアリングホイールのリム部が上側に位置し、ボスが下側に位置するように前記ステアリングホイールを反転させる第１次反転ユニットと、柄が印刷された印刷層を有する第２転写紙を液上に浮かべつつ供給する第２転写紙供給ユニットと、前記反転されたステアリングホイールを把持し、前記第２転写紙の上面にリム部を加圧して残り半分の表面に第２転写紙を転写させる第２ロボットユニットと、前記第２転写紙が転写されたステアリングホイールを１次洗浄する第１次洗浄ユニットと、前記１次洗浄されたステアリングホイールを洗浄水で洗浄する第２次洗浄ユニットとを含むことを特徴とする。
【００１３】
前記ステアリングホイール供給ユニットは、一定の間隔で離隔されて共に回転する一対の第１チェーンベルトと、前記第１チェーンベルトを駆動する第１駆動モータと、前記第１チェーンベルトの間に固定されて第１チェーンベルトと共に移動され、前記ステアリングホイールが載置される第１運搬ブロックとを備える構造を有する。
【００１４】
また、ホイール供給ユニットには前記第１運搬ブロックに載置されて運搬されるステアリングホイールを感知する第１センサ部材と、前記第１センサ部材の感知信号によって前記第１運搬ブロックの移動を停止させる停止部とを備える。
【００１５】
前記第１運搬ブロックは、前記一対の第１チェーンベルト間に固定される下部板と、前記下部板に結合固定されるガイド軸と、底面に前記ガイド軸が摺動可能に結合されるスリーブが形成された上部板と、前記ガイド軸に結合されて前記上部板を下部板に対して弾性的に流動させるスプリングと、前記上部板の上面に固定されて前記ステアリングホイールのボスが結合されて載置される第１ヘッドブロックを有する第１ポストとを備える構造を有する。
【００１６】
前記停止部は、前記第１運搬ブロックの側面に下部に延びたストッパが備えられ、前記第１チェーンベルトの間に設けられて相互に出入りして前記ストッパと干渉される出介ロッドを有するストッパシリンダを備える。
【００１７】
前記第１運搬ブロックの停止位置で、前記ステアリングホイールを前記第１ヘッドブロックから上昇させるように前記ステアリングホイールを載置して上昇させる第１昇降シリンダがさらに備えられる。
【００１８】
前記第１転写紙供給ユニットは、液を収容する第１水槽と、前記第１水槽内で一定の間隔で離隔されて共に回転する一対の第２チェーンベルトと、前記第２チェーンベルトを駆動する第２駆動モータと、前記第２チェーンベルトに両端が固定されて一定の間隔で多数設けられ、前記液の液面上を走行する多数の第１連結ロッドとを備え、前記第１転写紙は、前記隣接した第１連結ロッド間で第１連結ロッドと共に前記液の表面上を走行する。
【００１９】
前記第１水槽には、一定水位以上の液を排出して前記液の水位を一定に維持する第１排出口が形成されている。
【００２０】
前記第１ロボットユニットは、ベースに対して旋回するメインアームと、前記メインアームとヒンジ連結されて上下に回動する第１アームと、前記第１アームと連結されて回動する第２アームと、前記第２アームと連結されて回動し、その端部に前記ステアリングホイールのボスを把持するチャック部材が設けられた第３アームとを備える構造を有する。
【００２１】
前記第３アームの端部には、前記第１転写紙の表面に活性液を噴射する噴射ノズルがさらに備えられている。
【００２２】
前記異質物除去ユニットは、前記第１転写紙が転写されたステアリングホイールが載置される第２ポストを有する第２運搬ブロックと、前記第２運搬ブロックに載置されたステアリングホイールを回転させる回転部と、前記回転されるステアリングホイールに近接してステアリングホイールに残留する異質物を吸入するエアホースとを備える構造を有する。
【００２３】
前記回転部は、先端に前記ステアリングホイールのボスに結合される第１結合チャックが形成された第１シリンダロッドを有してステアリングホイールを回転させる第１メインシリンダと、前記第１シリンダロッドに同軸で結合されて第１シリンダロッドと共に上下移動する第１昇降ギアと、前記第１昇降ギアと噛合されて共に回転する第１モータギアを有する第３駆動モータとを備える構造を有する。
【００２４】
前記第１次反転ユニットは、それぞれステアリングホイールの対向する両側を把持する一対のグリップを有する第１及び第２把持シリンダと、前記第１及び第２把持シリンダが回転自在に支持されるフレームと、前記フレームに支持されて前記第１及び第２把持シリンダを回転させる回転シリンダと、前記フレームを昇降させる第２昇降シリンダと、前記第２昇降シリンダ及びフレームを水平移動させる水平移動シリンダとを備える構造を有する。
【００２５】
前記フレームには前記第１及び第２シリンダと共に回転するようにアーム部材が回転自在に結合されている。
【００２６】
また、前記フレームには前記アーム部材の回転程度を制限するストッパがさらに備えられている。
【００２７】
前記第１次反転ユニットと前記第２転写紙供給ユニット間には前記反転されたステアリングホイールが載置されて移送される移送ユニットが設けられている。
【００２８】
前記移送ユニットは、前記反転されたステアリングホイールのボスが結合する第３ヘッドブロックを有する複数の第３運搬ブロックと、前記第３運搬ブロックが一定間隔で固定されて無限軌道で循環する第４チェーンベルトとを備える構造を有する。
【００２９】
前記第２転写紙供給ユニットは、液を収容する第２水槽と、前記第２水槽内で一定の間隔で離隔されて共に回転する一対の第５チェーンベルトと、前記第５チェーンベルトを駆動させる第５駆動モータと、前記第５チェーンベルトに両端が固定されて一定間隔で多数設けられ、前記液の液面上を走行する多数の第２連結ロッドとを備え、前記第２転写紙は、前記隣接した第２連結ロッド間で第２連結ロッドと共に前記液の表面上を走行する。
【００３０】
前記第２水槽には前記液の水位を一定に維持するために一定程度以上の液が排出される第２排出口が形成されている。
【００３１】
前記第２ロボットユニットは、端部に前記ステアリングホイールを把持して上下左右に移動及び傾きが可能であるように多関節でなり、前記多関節の最終関節には固定された固定バーと、前記固定バーの両端にそれぞれ回転自在に支持されて前記ステアリングホイールを把持する第１及び第２把持レバーと、前記各第１及び第２把持レバーを回転作動させる第１及び第２作動シリンダとを備える構造を有する。
【００３２】
前記第２ロボットユニットには、前記第２転写紙の表面に活性液を噴射する噴射ノズルがさらに備えられている。
【００３３】
前記第１次洗浄ユニットは、洗浄液が収容される第３水槽と、前記第３水槽内に無限軌道で回転する第６チェーンベルトと、前記第６チェーンベルトに一定間隔で連結されて共に移動し、前記ステアリングホイールが支持される第４運搬ブロックと、前記第３水槽内に収容されて超音波を発生する超音波発振器とを備える構造を有する。
【００３４】
また、前記第１次洗浄ユニットを経由した第４運搬ブロックを前記第２次洗浄ユニットに移動させる移動ユニットがさらに備えられる。
【００３５】
前記第２次洗浄ユニットは、前記第６チェーンベルトと平行に駆動する第７チェーンベルトを含み、前記第６及び第７チェーンベルトにそれぞれ一定間隔で固定されて前記第４運搬ブロックが離脱可能に収容される多数の第１及び第２ブロックケースと、前記第６及び第７チェーンベルトの間に設けられて前記第４運搬ブロックをスライディング可能に案内する第１ガイドプレートと、前記第１ブロックケースから第４運搬ブロックを引出して前記第１ガイドプレートを経由して前記第２ブロックケースに第４運搬ブロックを結合させる第１プッシャー部とを備える。
【００３６】
前記プッシャー部は、前記第１ガイドプレートと平行した一対の第１ガイド軸と、前記１つの第１ガイド軸に沿って移動する第１リニアモータと、前記他の１つの第１ガイド軸に結合されて前記第１リニアモータと共に移動する第１ガイドブロックと、前記第１ガイドブロックに連結されて前記第４運搬ブロックを押して共に移動させる第１プッシャーと、前記第６チェーンベルトに沿って移動する第４運搬ブロックを前記第１ガイドプレートと対応する位置で感知する第１センサロッドを有し、感知された信号を前記第１リニアモータに送信して第１リニアモータを駆動する第１センサブロックとを備える構造を有する。
【００３７】
前記第２次洗浄ユニットは、１次洗浄されたステアリングホイールが載置される第４運搬ブロックと、第４運搬ブロックを移動させる第７チェーンベルトとを備え、前記ステアリングホイールの表面に洗浄水を噴出させる噴出パイプと、前記ステアリングホイールを回転させるホイール回転手段とを備える構造を有する。
【００３８】
前記ホイール回転ユニットは、先端に前記ステアリングホイールのボスに結合される第２結合チャックが形成された第２シリンダロッドを有し、ステアリングホイールを回転させる第２メインシリンダと、前記第２シリンダロッドに同軸で結合されて第２シリンダロッドと共に上下移動する第２昇降ギアと、前記第２昇降ギアと噛合されて共に回転する第２モータギアを有する第４駆動モータとを備える構造を有する。
【００３９】
前記第２次洗浄ユニットを経由した前記第４運搬ブロックを前記第７チェーンベルトの第２ブロックケースから前記第６チェーンベルトの第１ブロックケースへ移動させる運搬ブロック循環ユニットがさらに備えられる。
【００４０】
前記運搬ブロック循環ユニットは前記第６及び第７チェーンベルトの間に設けられ、前記第４運搬ブロックを摺動可能に案内する第２ガイドプレートと、前記第２ブロックケースから第４運搬ブロックを引出し、前記第２ガイドプレートを経由して前記第１ブロックケースに第４運搬ブロックを結合させる第２プッシャー部とを備える。
【００４１】
前記第２プッシャー部は、前記第２ガイドプレートと平行する一対の第２ガイド軸と、前記１つの第２ガイド軸に沿って移動する第２リニアモータと、前記他の１つの第２ガイド軸に結合して前記第２リニアモータと共に移動する第２ガイドブロックと、前記第２ガイドブロックに連結されて前記第４運搬ブロックを押して共に移動させる第２プッシャーと、前記第７チェーンベルトに沿って移動する第４運搬ブロックを前記第２ガイドプレートと対応する位置で感知する第２センサロッドを有し、感知された信号を前記第２リニアモータに送信して第２リニアモータを駆動する第２センサブロックとを備える構造を有する。
【００４２】
一方、前記第２次転写の後には、前記第２転写紙が転写されたステアリングホイールのリム部が下側に位置してボスが上側に位置するようにステアリングホイールを反転させる第２次反転ユニットがさらに備えられる。
【００４３】
前記第２次反転ユニットは、それぞれステアリングホイールの対向する両側を把持する一対のグリップ有する第３及び第４把持シリンダと、前記第３及び第４把持シリンダが回転自在に支持されるフレームと、前記フレームに支持されて前記第３及び第４把持シリンダを回転させる回転シリンダと、前記フレームを昇降させる第３昇降シリンダと、前記第３昇降シリンダが固定支持される固定支持台とを備える。
【００４４】
前記固定支持台には上下方向に長く形成されたガイドレールが固定され、前記回転シリンダには前記ガイドレールに摺動可能に結合されるガイドブロックが結合された構造を有する。
【００４５】
前記フレームに第３及び第４把持シリンダと共に回転するアーム部材がさらに備えられ、前記ステアリングホイールが反転される時に共に回転するようになっている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４６】
本発明に適用される自動車のステアリングホイール１０は、図１及び図２に示したように、ステアリングシャフト（図示せず）に結合されるボス１１と、多数のスポーク１２によってボス１１と連結されるリム部１３とを含む。リム部１３は環形の芯材１４の周囲にＰＶＣまたはウレタン成形物が設けられて形成される。通常、スポーク１２とリム部１３との間の連結部ａ及びｂは革などで包まれる。このような革部分は自体的に高級化を形成するので、他の高級な柄への表面転写が要求されない。したがって、本発明の自動転写方法及び装置では、前記連結部ａ及びｂを除いた残りのリム部ｃ及びｄに対してのみ表面転写が行われる。転写を行なう前に前記連結部ａ及びｂはビニールなどで包まれて保護される。
【００４７】
また、本発明はリム部１３を２回に分けて表面転写を行なう。図２に示したように、第１転写紙２０でリム部１３の上面を転写して第２転写紙３０でリム部１３の下面を転写する。転写紙４０は図３に示したように、第１転写紙２０と第２転写紙３０とが同一である。転写紙４０は前記連結部ａ及びｂに対応する柄のない印刷層４３及び４４と前記残りのリム部ｃ及びｄに対応する柄印刷層４１及び４２が設けられている。
【００４８】
このように、第１及び２転写紙２０及び３０をステアリングホイール１０の表面に自動で転写する方法について詳細に説明する。
【００４９】
図６及び図７を参照すれば、本発明の転写方法は図４に示したように、ボス１１が上側に位置してリム部１３が下側に位置するようにステアリングホイール１０を供給するステアリングホイール供給段階１００と、柄が印刷された印刷層を有する第１転写紙２０を液上に浮かべつつ供給する第１転写紙供給段階２００と、供給された第１転写紙２０の上面に印刷層を活性化させる活性液を噴射する段階と、第１ロボット３００でステアリングホイール１０のボス１１を把持して第１転写紙２０上面にリム部１３上面を加圧し、リム部１３の半分表面に第１転写紙２０を転写する第１次転写段階と、前記第１次転写段階の後にリム部１３の周りに残留する水気及び転写紙を除去する異質物除去段階４００と、異質物が除去されたステアリングホイール１０を熱風が供給される乾燥炉４５２（図１８参照）に供給して乾燥させる乾燥段階４５０と、図５に示したようにステアリングホイール１０のリム部１３が上側に位置してボス１１が下側に位置するようにステアリングホイール１０を反転させる第１次反転段階５００と、１次反転されたステアリングホイール１０を後述する第２次転写段階側に移送させるステアリングホイール供給段階５９０と、柄が印刷された印刷層を有する第２転写紙３０を液上に浮かべつつ供給する第２転写紙供給段階６００と、供給された第２転写紙に活性液を噴射する噴射段階と、前記反転されたステアリングホイール１０を第２ロボット６５０で把持して前記第２転写紙３０の上面に残り半分のリム部１３を加圧し、残り半分の表面に第２転写紙３０を転写する第２次転写段階と、前記第２次転写段階の後に超音波洗浄槽で超音波洗浄する第１次洗浄段階８００と、第１次洗浄段階の後に洗浄水でステアリングホイール１０を洗浄する第２次洗浄段階９００とを経てステアリングホイールのリム部１３表面に転写紙を転写する。
【００５０】
前記ステアリングホイール供給段階１００では、ステアリングホイールは転写がリム部１３の上面で先に行われるようにボス１１部分が上側に位置するように供給される。このように供給されるステアリングホイール１０はボス１１を把持した第１ロボットによって第１転写位置に移動される。移動されたステアリングホイール１０はリム部１３の上面が下を向くようになるので、第１転写紙２０の加圧時にリム部１３の上面が先に転写される。
【００５１】
この時、図１６Ａに示したように、ステアリングホイール１０は第１転写紙２０に対して一定の角度傾いた状態から徐々に水平になるように下降される。これによって、ステアリングホイール１０のリム部１３表面に第１転写紙２０が順次水圧によって接するので、第１転写紙２０とリム部１３表面間に気泡形成などの欠陥が生じるのが最小化される。
【００５２】
第１次転写段階の以後には図１７に示したように、ステアリングホイール１０に転写されていない転写紙が残留する。このような残留転写紙は第２次転写を行う前に前記異質物除去段階で除去される。
【００５３】
前記異質物除去段階では前記ステアリングホイール１０を回転させ、ステアリングホイール１０のリム部１３の周囲でエアホース４３１，４３２（図１９を参照）を用いて異質物を吸入して除去する。このように異質物が除去されたステアリングホイール１０は、第２転写紙３０の転写が行われる前に乾燥炉で乾燥される。
【００５４】
前記第１次反転段階５００では図５に示したように、ボス１１が下向きの状態で第２ロボットがリム部１３の連結部ａ及びｂを把持することによって、第１転写紙２０の転写されていない残りのリム部１３の部分が下を向く。したがって、ステアリングホイール１０を下降させて第２転写紙３０を加圧時には残りのリム部１３が転写される。
【００５５】
前記第２次転写段階の後に、ボス１１が上側に位置してリム部１３が下側に位置するようにステアリングホイール１０を反転させる第２次反転段階が行われる。この場合、前記超音波洗浄槽を通過するステアリングホイール１０のリム部１３は洗浄槽の底面に設置される超音波発振部８７０（図３１参照）と近接するので、洗浄効率が向上する。
【００５６】
超音波洗浄が完了したステアリングホイールは、第２次洗浄段階で洗浄水で再び洗浄される。この時、ステアリングホイールは回転しつつ周囲から噴射される洗浄水によって洗浄される。
【００５７】
以下、前記転写方法の実現に適するステアリングホイールの表面自動転写装置について詳細に説明する。
まず、図７を参照すれば、本発明の装置は図４に示したように前記ボス１１が上側に位置してリム部１３が下側に位置するようにステアリングホイール１０を供給するステアリングホイール供給ユニット１００と、図３に示したように柄が印刷された印刷層４１及び４２を有する第１転写紙２０を液上に浮かべつつ供給する第１転写紙供給ユニット２００と、前記ステアリングホイール１０のボス１１を把持して第１転写紙２０上面に前記リム部１３を加圧し、リム部１３の半分表面に第１転写紙２０を転写させる第１ロボットユニット３００と、前記第１転写紙２０が転写されたステアリングホイール１０が前記第１ロボットユニット３００によって移送され、リム部１３周囲に残留する水気及び転写紙を除去する異質物除去ユニット４００と、前記異質物が除去されたステアリングホイール１０に熱風を加えて乾燥させる乾燥ユニット４５０と、図５に示したように前記乾燥されたステアリングホイール１０のリム部１３が上側に位置してボス１１が下側に位置するように前記ステアリングホイール１０を反転させる第１次反転ユニット５００と、柄が印刷された印刷層４１及び４２を有する第２転写紙３０を液上に浮かべつつ供給する第２転写紙供給ユニット６００と、前記反転されたステアリングホイール１０を把持して前記第２転写紙３０の上面にリム部１３を加圧し、残り半分表面に第２転写紙３０を転写させる第２ロボットユニット６５０と、前記第２転写紙３０が転写されたステアリングホイール１０を１次洗浄する第１次洗浄ユニット８００と、前記１次洗浄されたステアリングホイール１０を洗浄水で洗浄する第２次洗浄ユニット９００とを備える。
【００５８】
ステアリングホイール（１０）の供給ユニット
図７ないし図１１を参照すれば、前記ステアリングホイール供給ユニット１００は一定の間隔で離隔されて共に回転する一対の第１チェーンベルト１１１及び１１２と、この第１チェーンベルト１１１及び１１２を駆動させる第１駆動モータ１２０と、第１チェーンベルト１１１と１１２間に固定されて第１チェーンベルト１１１及び１１２と共に移動されて前記ステアリングホイール１０が載置される第１運搬ブロック１３０とを備える。第１運搬ブロック１３０は、第１チェーンベルト１１１及び１１２に一定の間隔で多数設けられる。
【００５９】
また、ホイール供給ユニット１００には、前記第１運搬ブロック１３０に載置されて運搬されるステアリングホイール１０を感知する第１センサ部材１０１及び１０２と、前記第１センサ部材１０１及び１０２の感知信号によって前記第１運搬ブロック１３０の移動を停止させる停止手段と、が備えられている。
【００６０】
前記第１運搬ブロック１３０は図９に示したように、前記一対の第１チェーンベルト１１１と１１２間に固定される下部板１３１と、前記下部板１３１に結合固定されるガイド軸１３３と、底面に前記ガイド軸１３３が摺動可能に結合されるスリーブ１３５が形成された上部板１３２と、前記ガイド軸１３３に結合されて前記上部板１３２を下部板１３１に対して弾性的に流動させるスプリング１３４と、前記上部板１３２の上面に固定されて前記ステアリングホイール１０のボス１１が結合されて載置される第１ヘッドブロック１３７を有する第１ポスト１３６とを備える。
【００６１】
このような構造の第１運搬ブロック１３０は図１２に示したように、ステアリングホイール１０のボス１１部分が第１ヘッドブロック１３７に結合される時に、若干中心が外れても上部板１３２がスプリング１３４を圧縮させつつガイド軸１３３に沿って移動が可能であるので、補正が可能になる。
【００６２】
前記停止手段は次の通り構成される。前記第１運搬ブロック１３０の上部板１３２側面には下部に延びたストッパ１３８が設けられており、前記第１チェーンベルト１１１と１１２間には上下に出入りして前記ストッパ１３８と干渉される出介ロッド１４１を有するストッパシリンダ１４０が設けられている。
【００６３】
このような停止手段は、前記第１運搬ブロック１３０に載置されて移動されるステアリングホイール１０を一定位置で感知する第１センサ部材１０１及び１０２の信号によってストッパシリンダ１４０が作動することにより、突出した出介ロッド１４１にストッパ１３８がかかることによって第１運搬ブロック１３０の移動が停止する。この時、第１駆動モータ１２０は第１センサ部材１０１及び１０２の信号によって駆動停止する。
【００６４】
一方、前記第１運搬ブロック１３０の停止位置には、前記ステアリングホイール１０を前記第１ヘッドブロック１３７から上昇させるように前記ステアリングホイール１０を載置して上昇させる第１昇降シリンダ１５１及び１５２がさらに備えられている。これら第１昇降シリンダ１５１及び１５２のシリンダロッド端部には前記ステアリングホイール１０のリム部１３が載置される載置台１５３及び１５４が設けられている。第１昇降シリンダ１５１及び１５２によって上昇した載置台１５３及び１５４はステアリングホイール１０を水平状態に位置させる。
【００６５】
前記のようなホイール供給ユニット１００は次のように作動する。まず、供給ユニット１００に供給されるステアリングホイール１０は、スポーク１２とリム部１３とを連結する連結部ａ及びｂ（図１参照）がビニールなどで包まれた状態で作業者によって初期供給位置Ａで第１運搬ブロック１３０に載置される。
【００６６】
この時、作業者によりステアリングホイール１０のボス１１が第１ヘッドブロック１３７に結合される時に、中心が若干外れても上部板１３２がスプリング１３４を圧縮させつつ一側へ移動するので、容易に結合して載置させられる。
【００６７】
この時、第１駆動モータ１２０の駆動でステアリングホイール１０は初期供給位置Ａから離脱位置Ｂへ移動する。離脱位置Ｂに移動したステアリングホイール１０は第１センサ部材１０１及び１０２に感知され、感知された信号は第１駆動モータ１２０を停止させると同時にストッパシリンダ１４０を駆動して出介ロッド１４１を上昇させる。上昇した出介ロッド１４１に第１運搬ブロック１３０のストッパ１３８がかかることによって正確な位置に停止され、同時に第１昇降シリンダ１５１及び１５２が作動してステアリングホイール１０を図１１に示したように若干上昇させる。
【００６８】
このように上昇した状態で、後述する第１ロボットによって把持されて第１転写ユニット２００に移動する。この時、ステアリングホイール１０は載置台１５３及び１５４によって水平状態に維持されるので、第１ロボットによって把持される時に正確に把持されうる。
【００６９】
第１転写紙供給ユニット２００
図７及び図１３を参照すれば、前記第１転写紙供給ユニット２００は前記ステアリングホイール供給ユニット１００に隣接して設置される。この第１転写紙供給ユニット２００は液２２０を収容する第１水槽２１０と、前記第１水槽２１０内で一定の間隔で離隔されて共に回転する一対の第２チェーンベルト２３１及び２３２と、前記第２チェーンベルト２３１及び２３２を駆動させる第２駆動モータ２４０と、前記第２チェーンベルト２３１及び２３２に両端が固定されて一定間隔で多数設けられ、前記液２２０の液面上を走行する多数の第１連結ロッド２５０とを備える。
【００７０】
第１転写紙２０は作業者によって各第１連結ロッド２５０間に広げて液面上に置かれる。置かれた第１転写紙２０は第２駆動モータ２４０の駆動で移動される第１連結ロッド２５０によって液面上に浮遊された状態で１次転写位置に移動される。
【００７１】
このように移動された第１転写紙２０は一定時間１次転写位置で停止状態を維持し、後述する第１ロボットユニット３００によって活性液が噴射され、ホイール供給ユニット１００から供給されたステアリングホイールを把持してリム部１３の一部を水圧転写する。
【００７２】
一方、水圧転写の後、液面上に残留する第１転写紙２０は第１水槽２１０の第１排出口２１１を通って排出される。また、この第１排出口２１１は第１水槽２１０の液面を一定に維持する。
【００７３】
第１ロボットユニット３００及び１次転写
第１ロボットユニット３００は、第１転写紙供給ユニット２００に供給された第１転写紙２０の上面に活性液を噴射し、ホイール供給ユニット１００から供給されるステアリングホイール１０を把持して第１転写紙２０をリム部１３に１次転写させた後、前記異質物除去ユニット４００にステアリングホイール１０を移動させる。
【００７４】
図１４ないし図１７を参照すれば、前記第１ロボットユニット３００はベースに対して旋回するメインアーム３０１と、メインアーム３０１とヒンジ連結されて上下に回動する第１アーム３１０と、第１アーム３１０と連結されて回動する第２アーム３２０と、第２アーム３２０と連結されて回動し、その端部に前記ステアリングホイール１０のボス１１を把持するチャック部材３４０が設けられた第３アーム３３０とを備える。
【００７５】
また、前記第３アーム３３０の端部には、前記第１転写紙２０の表面に活性液を噴射する噴射ノズル３４５が設けられており、この噴射ノズル３４５には活性液を供給する活性液供給ホース３４６が連結されている。
【００７６】
第１ロボットユニット３００による１次転写は次のようになされる。まず、第１転写紙供給ユニット２００に供給された第１転写紙２０の上面に、図１４に示したように噴射ノズル３４５を通って活性液を噴射する。この時、第１転写紙２０は印刷層４１及び４２が活性化される。
【００７７】
次いで、ホイール供給ユニット１００の離脱位置Ｂ（図７参照）に位置されたステアリングホイール１０のボス１１を把持し、図１５に示したように１次転写位置に移動させる。
【００７８】
このように移動されたステアリングホイール１０は、図１６Ａに示したように、第１ロボットによって下降して液面上に浮遊された第１転写紙２０上面と接触する。この時、ステアリングホイール１０のリム部１３の半分が第１転写紙２０が覆われるように下降する。
【００７９】
このように下降したステアリングホイール１０のリム部１３の半分は水圧によって活性化された第１転写紙２０が転写される。
【００８０】
一方、ステアリングホイール１０を把持して１次転写する時に、図１６Ａ及び図１６Ｂに示したようにステアリングホイール１０を一定角度傾けて一側のリム部１３から転写されるようにする。この場合、第１転写紙２０とリム部１３表面間に気泡発生を抑制して高品質のホイール１０を得られる。
【００８１】
水圧転写の後、図１７に示したようにステアリングホイール１０を第１転写紙２０から分離させれば、転写されていない第１転写紙２０がリム部１３周囲に残留するようになり、このような状態でステアリングホイール１０は前記異質物除去ユニット４００に移動する。
【００８２】
異質物除去ユニット４００
図１８ないし図２０を参照すれば、異質物除去ユニット４００は図１７に示したように１次転写されたステアリングホイール１０が第１ロボットによって移動されて載置される多数の第２運搬ブロック４２０を有する。これら第２運搬ブロック４２０にはホイール１０のボス１１が結合される第２ポスト４２１を備える。第２運搬ブロック４２０は無限軌道で回転する第３チェーンベルト４１０に一定間隔で固定されて共に移動する。
前記第３チェーンベルト４１０は、後述する乾燥ユニット４５０及び第１反転ユニット５００を経由して回転する。
【００８３】
異質物除去位置に位置したステアリングホイール１０のリム部１３に隣接してステアリングホイール１０に残留する異質物を吸入するエアホース４３１及び４３２が設けられている。これらエアホースは真空ポンプ（図示せず）に連結されてエアを吸入できるようになっている。
また、異質物が吸入される間、ステアリングホイール１０を回転させる回転手段が備えられている。
【００８４】
前記回転手段は図１９に示したように、先端にステアリングホイール１０のボス１１に結合される第１結合チャック４４１が形成された第１シリンダロッド４４２を有してステアリングホイール１０を回転させる第１メインシリンダ４４０と、第１シリンダロッド４４２に同軸で結合されて１シリンダロッド４４２と共に上下移動する第１昇降ギア４４３と、第１昇降ギア４４３と噛合されて共に回転する第１モータギア４５１を有する第３駆動モータ４５０とを備える。
【００８５】
このような異物質除去ユニット４００は、次のように作動する。まず、図１７に示したように、リム部１３の周囲に第１転写紙２０が残留する状態で２運搬ブロック４２０にステアリングホイール１０が載置される。載置されたステアリングホイール１０はセンサ（図示せず）に感知され、感知された信号は第１メインシリンダ４４０を駆動させて第１結合チャック４４１を下降させる。
【００８６】
図１９に示したように、下降した第１結合チャック４４１がホイール１０のボス１１に結合されれば、第３駆動モータ４５０が駆動してステアリングホイール１０を回転させると同時にエアホース４３１及び４３２を通じてホイール１０の周囲に残留する第１転写紙２０を吸入して除去させる。
【００８７】
残留する第１転写紙２０の除去が完了すれば、第３駆動モータ４５０が停止して図２０に示したように、第１メインシリンダ４４０の作動によって第１結合チャック４４１が上昇し、ボス１１から分離される。このような状態で、第３チェーンベルト４１０が駆動してステアリングホイール１０を前記乾燥ユニット４５０へ移動させる。
【００８８】
乾燥ユニット４５０
異質物除去ユニット４００を経由したステアリングホイール１０は、第２運搬ブロック４２０に載置された状態で第３チェーンベルト４１０によって乾燥ユニット４５０へ移動する。乾燥ユニット４５０は、図７及び図１８に示したように、異質物除去ユニット４００と第１次反転ユニット５００との間に位置し、ステアリングホイール１０は第３チェーンベルト４１０によって異質物除去ユニット４００、乾燥ユニット４５０及び第１次反転ユニット５００を連続的に経由する。
【００８９】
乾燥ユニット４５０は第３チェーンベルト４１０に沿って長く形成されたチャンバ４５２を備え、チャンバ４５２の内部には熱風が吐出されるパイプ４５１が設けられている。図１８には、チャンバ４５２及びパイプ４５１の一部分が省略されている。
【００９０】
このようにチャンバ４５２を経由したステアリングホイール１０は熱風によって乾燥され、後述する第１次反転ユニット５００に移動される。
【００９１】
１次反転ユニット５００
１次反転ユニット５００は、図４に示したような状態で移動されたステアリングホイール１０を、図５に示したような状態に反転させる。すなわち、リム部１３に転写された第１転写紙２０が上側を向くように反転させる。
【００９２】
図７、図１８及び図２１を参照すれば、前記第１次反転ユニット５００はステアリングホイール１０を反転させて移送ユニット５９０に移動させる。
【００９３】
移送ユニット５９０は、反転されたステアリングホイール１０を前記第２転写紙供給ユニット６００と隣接した位置に移動させる。この移送ユニット５９０は図２４に示したように、前記反転されたステアリングホイール１０のボス１１が結合される第３ヘッドブロック５９４を有する複数の第３運搬ブロック５９５と、前記第３運搬ブロック５９５が一定間隔で固定されて無限軌道で循環する第４チェーンベルト５９４とを備える。
【００９４】
図２１ないし図２３を参照すれば、１次反転ユニット５００はそれぞれステアリングホイール１０の対向する両側を把持する一対のグリップ５１１及び５１２、５２１及び５２２を有する第１及び第２把持シリンダ５１０及び５２０と、第１及び第２把持シリンダ５１０及び５２０が回転自在に支持されるフレーム５４０と、前記フレーム５４０に支持されて前記第１及び第２把持シリンダ５１０及び５２０を回転させる回転シリンダ５３０と、前記フレーム５４０を昇降させる第２昇降シリンダ５６０と、第２昇降シリンダ５６０及びフレーム５４０を水平移動させる水平移動シリンダ５７０とを備える。
【００９５】
一方、メイン支持台５０１には、前記第２昇降シリンダ５６０が支持される移動ブロック５８０が案内されるガイド軸５０２が設けられており、前記水平移動シリンダ５７０は移動ブロック５８０を往復移動させるように連結されている。参照番号５８５は、第２昇降シリンダ５６０に連結される電源線または空圧供給ラインを案内するガイドである。
【００９６】
また、前記フレーム５４０には、前記第１及び第２把持シリンダ５１０及び５２０と共に回転するようにアーム部材５５０が回転自在に連結されており、アーム部材５５０の回転程度を制限するストッパ５４１及び５４２が設けられている。
【００９７】
前記のような反転ユニット５００は次のように作動する。まず、図２２に示したように、第２昇降シリンダ５６０の作動でフレーム５４０が下降した後、第１及び第２把持シリンダ５１０及び５２０の作動でステアリングホイール１０を把持する。
【００９８】
次いで、第２昇降シリンダ５６０の作動でフレーム５４０が上昇した後、水平移動シリンダ５７０の作動でステアリングホイール１０を把持したフレーム５４０が移送ユニット５９０の第３運搬ブロック５９５上部に移動する。以後、回転シリンダ５３０の作動で、図２３に示したように、ステアリングホイール１０が反転された後、第２昇降シリンダ５６０の作動でフレーム５４０が下降して反転されたステアリングホイール１０を図２１に示したように第３運搬ブロック５９５に載置させる。
【００９９】
このように反転された状態で第３運搬ブロック５９５に載置されたステアリングホイール１０は、第４チェーンベルト５９４の駆動で図２５に示したように、前記第２転写紙供給ユニット６００に隣接した位置に移動する。
【０１００】
第２転写紙供給ユニット６００
第２転写紙供給ユニット６００は、前記第１転写紙供給ユニット２００と類似した構造を有する。
【０１０１】
前記第２転写紙供給ユニット６００は、前記移送ユニット５９０に隣接して設置される。これは液６３０を収容する第２水槽６２０と、第２水槽６２０内で一定の間隔で離隔されて共に回転する一対の第５チェーンベルト６４０と、前記第５チェーンベルト６４０を駆動させる駆動モータ（図示せず）と、前記第５チェーンベルト６４０に両端が固定されて一定間隔で多数設けられ、前記液６３０の液面上を走行する多数の第２連結ロッド６４１とを備える。
【０１０２】
第２転写紙３０は、作業者によって各第２連結ロッド６４１間に広げて液面上に置かれる。置かれた第２転写紙６４１は、第５チェーンベルト６４０と共に移動される第２連結ロッド６４１によって液面上に浮遊された状態で２次転写位置に移動する。
【０１０３】
このように移動された第２転写紙３０は、一定時間２次転写位置で停止状態を維持し、後述する第２ロボットユニット６５０によって活性液が噴射されて移送ユニット５９０から供給されたステアリングホイール１０を把持し、リム部１３の残り部分を水圧転写する。
【０１０４】
水圧転写の後、液面上に残留する第２転写紙３０は第２水槽６２０の第２排出口６２１を通じて排出される。また、この第２排出口６２１は第２水槽６２０の液面を一定に維持する。  第２ロボットユニット６５０及び第２次転写
【０１０５】
第２ロボットユニット６５０は図２６及び図４４に示したように、端部に前記ステアリングホイール１０を把持して上下左右に移動及び傾きが可能であるように多関節よりなる。
【０１０６】
前記第２ロボットユニット６５０は、最終関節に固定された固定バー６５５と、前記固定バー６５５の両端にそれぞれ回転自在に支持されて前記ステアリングホイール１０を把持する第１及び第２把持レバー６５３及び６５４と、前記各第１及び第２把持レバー６５３及び６５４を回転作動させる第１及び第２作動シリンダ６５１及び６５２とを備える。
【０１０７】
また、前記第２ロボットユニット６５０には図２５に示したように、前記第２転写紙３０の表面に活性液を噴射する噴射ノズル６５６が設けられている。転写する前に活性液が塗布された第２転写紙３０は印刷層４１及び４２が活性化される。
【０１０８】
図２５及び図２６に示したように、移送ユニット５９０の第３運搬ブロック５９５に載置されて移送されたステアリングホイール１０は、第２ロボットユニット６５０によって把持されて第２転写位置に移動する。この時、第２ロボットユニット６５０は、第１及び第２作動シリンダ６５１及び６５２の作動でステアリングホイール１０の連結部ａ及びｂ（図１参照）を把持する。
【０１０９】
このようにステアリングホイール１０を把持した第２ロボットユニット６５０は図２７及び図２９に示したように、一側に傾きつつ下降して第１転写紙２０が転写されていないリム部ｃ（図１参照）の他側面を転写する。次いで、図２８及び図３０に示したように、第２ロボットユニット６５０が他側に傾きつつ下降して他のリム部ｄ（図１参照）の他側面を転写する。
【０１１０】
このように左右に傾きつつリム部ｃ及びｄが転写されたステアリングホイール１０は、第２ロボットユニット６５０によって後述する第２次反転ユニット７００に移送される。
【０１１１】
第２次反転ユニット７００
第２次反転ユニット７００は図７及び図３１に示したように、後述する第１次洗浄ユニット８００の入口部分に設けられる。この反転ユニット７００は、２次転写時に図５に示したような状態で移動されたステアリングホイール１０を図４に示したような状態で第１次洗浄ユニット８００に供給する。
【０１１２】
第２次反転ユニット７００は前記第１次反転ユニット５００と類似した構造を有する。この反転ユニット７００は図３２ないし図３４に示したように、それぞれステアリングホイール１０の対向する両側を把持する一対のグリップ７１１及び７１２、７２１及び７２２を有する第３及び第４把持シリンダ７１０及び７２０と、第３及び第４把持シリンダ７１０及び７２０が回転自在に支持されるフレーム７４０と、前記フレーム７４０に支持されて前記第３及び第４把持シリンダ７１０及び７２０を回転させる回転シリンダ７３０と、前記フレーム７４０を昇降させる第３昇降シリンダ７６０とを備える。第３昇降シリンダ７６０は固定支持台７５０の上端に固設されている。
【０１１３】
前記固定支持台７５０には、上下方向に長く形成されたガイドレール７８１が固定され、前記回転シリンダ７３０には前記ガイドレール７８１に摺動可能に結合されるガイドブロック７８２が結合されている。したがって、第３昇降シリンダ７６０によってフレーム７４０及びステアリングホイール１０が昇降される時に安定した移動が可能である。
【０１１４】
また、フレーム７４０には第３及び第４把持シリンダ７１０及び７２０と共に回転するアーム部材７７０が設けられている。このアーム部材７７０はステアリングホイール１０が反転される時、共に回転することによって安定した回転を可能にする。
【０１１５】
一方、後述する第１次洗浄ユニット８００及び第２次反転ユニット７００は無限軌道で回転する第６チェーンベルト８１０を共有する。図３５ないし図３７に示したように、第６チェーンベルト８１０には第１ブロックケース８４０が一定の間隔で連結されて共に回転するようになっており、第１ブロックケース８４０にはステアリングホイール１０が載置される第４運搬ブロック８３０が出入りが可能であるように結合される。
【０１１６】
前記第２ロボットユニット６５０に把持された状態で第２次転写が完了したステアリングホイール１０は、前記第４運搬ブロック８３０に載置される。この時、安定した載置のために第４運搬ブロック８３０は固定手段によって固定される。
【０１１７】
このような固定手段は、第６チェーンベルト８１０の先端部に設けられたシリンダ８２０と、このシリンダ８２０のロードに固定されてシリンダ８２０の作動によって移動して第４運搬ブロック８３０を加圧する移動ブロック８２１とを備える。
【０１１８】
このように第４運搬ブロック８３０に安定的に載置されたステアリングホイール１０は第６チェーンベルト８１０の回転で第２次反転位置に移動する。
【０１１９】
第４運搬ブロック８３０に載置されたステアリングホイール１０が第２次反転位置に移動すれば、センサ（図示せず）の感知で第３昇降シリンダ７６０が作動してフレーム７４０が下降し、第３及び第４把持シリンダ７１０及び７２０の作動でステアリングホイール１０を把持する。次いで、第３昇降シリンダ７６０の作動でフレーム７４０が図３２に示したように上昇した後、図３３に示したように回転シリンダ７３０の作動でステアリングホイール１０が反転されるようにフレーム７４０が１８０度回転され、以後また下降して第４運搬ブロック８３０にステアリングホイール１０が載置すされる。この時、フレーム７４０及びステアリングホイール１０はガイドレール７８１に沿って案内されるので安定的に昇降される。
【０１２０】
このように反転されたステアリングホイール１０は第４運搬ブロック８３０に載置した状態で第１次洗浄ユニット８００に供給される。
【０１２１】
第１次洗浄ユニット８００
第１次洗浄ユニット８００は、第１及び２転写紙２０及び３０が水圧転写されたステアリングホイール１０の外周面に残留する残留転写紙などの異質物を超音波で洗浄する。
図７及び図３１を参照すれば、第１次洗浄ユニット８００は洗浄液８５０が収容される第３水槽８６０と、第３水槽８６０内に無限軌道で回転する第６チェーンベルト８１０と、第６チェーンベルト８１０に一定間隔で連結されて共に移動して前記ステアリングホイール１０が支持される第４運搬ブロック８３０と、前記第３水槽８６０内に収容されて超音波を発生する多数の超音波発振器８７０とを備える。
【０１２２】
第６チェーンベルト８１０は図３１に示したように、上部水平部８１１及び８１２及び下部水平部８１３が形成されるように傾斜部８１４及び８１５が形成されることにより、ステアリングホイール１０が下部水平部８１３を経由する洗浄液８５０に十分に浸るようになっている。
【０１２３】
ステアリングホイール１０が載置した第４運搬ブロック８３０が洗浄液８５０の中で走行する間、超音波発振部８７０から発振する超音波によってステアリングホイール１０の表面に存在する異質物が洗浄される。
【０１２４】
このように第６チェーンベルト８１０に載せられて超音波洗浄されたステアリングホイール１０及び第４運搬ブロック８３０は洗浄液８５０から離脱され、後述する第２次洗浄ユニット９００に移動する。
前記第１次洗浄ユニット８００を経由した第４運搬ブロック８３０は、次のような移動手段９８０（図７、図３８及び図３９参照）によって第２次洗浄ユニット９００に移動する。
【０１２５】
前記移動手段９８０は次のように構成される。まず、前記第２次洗浄ユニット９００は、前記第６チェーンベルト８１０と平行するように駆動する第７チェーンベルト９１０を備える。
【０１２６】
前記第６チェーンベルト８１０には、第４運搬ブロック８３０が収容される第１ブロックケース８４０が一定間隔で多数連結されている。同様に、前記第７チェーンベルト９１０には第４運搬ブロック８３０が収容される第２ブロックケース９２０が一定間隔で多数連結されている。
【０１２７】
前記第１及び第２ブロックケース８４０及び９２０は図３７に示したように、第４運搬ブロック８３０が摺動可能に進入できるように一側が開放された収容空間８４１及び９２１が形成されている。
【０１２８】
図３８及び図３９を参照すれば、前記第６チェーンベルト８１０と第７チェーンベルト９１０間には、前記第４運搬ブロック８４０が第１ブロックケース８４０から第２ブロックケース９２０にスライディング移動できるように案内する第１ガイドプレート９３０が設けられている。
【０１２９】
ステアリングホイール１０が載置された第４運搬ブロック８３０は次のような第１プッシャー手段によって第１ブロックケース８４０から第２ブロックケース９２０にスライディング移動する。
【０１３０】
前記第１プッシャー手段は、第１ガイドプレート９３０と平行した一対の第１ガイド軸９３１と、前記１つの第１ガイド軸９３１に沿って移動する第１リニアモータ９３３と、前記他の１つの第１ガイド軸９３１に結合されて前記第１リニアモータ９３３と共に移動する第１ガイドブロック９３２と、前記第１ガイドブロック９３２に連結されて前記第４運搬ブロック８３０を押して共に移動させる第１プッシャー９３６と、前記第６チェーンベルト８１０に沿って移動する第４運搬ブロック８３０を前記第１ガイドプレート９３０と対応する位置で感知する第１センサロッド９３５とを備える。
【０１３１】
このような第１プッシャー手段は、ステアリングホイール１０が載置された第４運搬ブロック８３０が洗浄液８５０を経由しつつ超音波洗浄された後、第６チェーンベルト８１０の後端に着いた時に前記第１センサロッド９３５及び第１センサブロック９３４によって感知される。この感知信号は第６チェーンベルト８１０を駆動させる駆動モータ（図示せず）を停止させる。同時に、感知信号は前記第１リニアモータ９３３を駆動させて前記第１プッシャー９３６を移動させる。移動される第１プッシャー９３６は、前記第４運搬ブロック８３０を一方向に押して前記第１ブロックケース８４０から取り出し、連続して第４運搬ブロック８３０を第１ガイドプレート９３０にスライディングさせつつ移動して前記第２ブロックケース９２０に進入させる。
【０１３２】
このように第２ブロックケース９２０に進入された第４運搬ブロック８３０は、前記第７チェーンベルト９１０の駆動で後述する第２次洗浄ユニット９００に移動する。
【０１３３】
第２次洗浄ユニット９００
第２次洗浄ユニット９００は、前記第１次洗浄ユニット８００で超音波洗浄されたステアリングホイール１０を洗浄水で最終的にステアリングホイール１０を洗浄する。
【０１３４】
図４０及び図４１を参照すれば、第２次洗浄ユニット９００は１次洗浄されたステアリングホイール１０が載置される第４運搬ブロック８３０と、第４運搬ブロック８３０を移動させる前記第７チェーンベルト９１０とを備える。
【０１３５】
前記第７チェーンベルト９１０の一定区間には、洗浄空間を形成するチャンバ９５０が設けられており、チャンバ９５０内部には前記ステアリングホイール１０の表面に洗浄水を噴出させる噴出パイプ９４０が設けられ、前記ステアリングホイール１０が回転しつつ洗浄されるようにホイール１０の回転手段が設けられている。前記噴出パイプ９４０は、ステアリングホイール１０の上下左右側に備えられ（図４１には上部及び下部の噴出パイプが省略されている）、ステアリングホイール１０を洗浄する。
【０１３６】
前記ホイール回転手段の構成は、ステアリングホイール１０を回転させる前記異質物除去ユニット４００の回転手段の構成と類似している。すなわち、図４２を参照すれば、ホイール回転手段は先端に前記ステアリングホイール１０のボス１１に結合される第２結合チャック９６１が形成された第２シリンダロッド９６２を有してステアリングホイール１０を回転させる第２メインシリンダ９６０と、前記第２シリンダロッド９６２に同軸で結合されて第２シリンダロッド９６２と共に上下移動される第２昇降ギア９６３と、前記第２昇降ギア９６３と噛合されて共に回転する第２モータギア９６４を有する第４駆動モータ９６５とを備える。
【０１３７】
これら回転手段の構成要素は前記チャンバ９５０上面に固定されたフレーム９７０に支持される。
【０１３８】
図４０に示したように、ホイール１０を回転させる回転手段は一定間隔で多数設けられている。すなわち、各フレーム９７１〜９７５には前記フレーム９７０に支持される回転構成要素と同一な構成要素が支持されている。
【０１３９】
この場合、各回転位置によって洗浄水の種類及び強さが異なるように洗浄でき、また他の回転位置ではエアブロワー（図示せず）による水気除去などがなされうる。
【０１４０】
このように洗浄されたステアリングホイール１０は”Ｃ”位置（図７参照）で作業者によって他の作業のために移動される。
【０１４１】
第４運搬ブロック８３０の循環
前記のように最終的に洗浄されたステアリングホイール１０が作業者によって除去された第４運搬ブロック８３０は、運搬ブロック循環手段９９０（図７及び図４３参照）によって前記第２ブロックケース９２０から前記第６チェーンベルト８１０に結合した第１ブロックケース８４０に再び供給される。
【０１４２】
前記運搬ブロック循環手段の構成は、前記第１次洗浄ユニット８００を経由した第４運搬ブロック８３０を第２次洗浄ユニット９００に移動させる移動手段の構成と類似している。
【０１４３】
前記循環手段には、前記第６チェーンベルト８１０と第７チェーンベルト９１０間に、前記第４運搬ブロック８４０が第２ブロックケース９２０から第１ブロックケース８４０にスライディング移動できるように案内する第２ガイドプレート９９１が設けられている。
【０１４４】
前記第２プッシャー手段は、第２ガイドプレート９９１と平行した一対の第２ガイド軸９９２と、前記１つの第２ガイド軸９９２に沿って移動する第２リニアモータ９９３と、前記他の１つの第２ガイド軸９９２に結合されて前記第２リニアモータ９９３と共に移動する第２ガイドブロック９９４と、前記第２ガイドブロック９９４に連結されて前記第４運搬ブロック８３０を押して共に移動させる第２プッシャー９９５と、前記第７チェーンベルト９１０に沿って移動する第４運搬ブロック８３０を前記第２ガイドプレート９９１と対応する位置で感知する第２センサロッド９９６とを備える。
【０１４５】
このような第２プッシャー手段は、ステアリングホイール１０が除去された第４運搬ブロック８３０が第７チェーンベルト９１０の後端に着いた時に、前記第２センサロッド９９６及び第２センサブロック９９７によって感知される。この感知信号は第７チェーンベルト９１０を駆動させる駆動モータ（図示せず）を停止させる。同時に、感知信号は前記第２リニアモータ９９３を駆動させて前記第２プッシャー９９５を移動させる。移動する第２プッシャー９９５は、前記第４運搬ブロック８３０を一方向に押して前記第２ブロックケース９２０から取り出し、連続して第４運搬ブロック８３０を第２ガイドプレート９９１にスライディングさせつつ移動して前記第１ブロックケース８４０に進入させる。
【０１４６】
このように前記第４運搬ブロック８３０は、第２次反転ユニット７００、第１次洗浄ユニット８００及び第２次洗浄ユニット８００を循環する。
【０１４７】
前記のような本発明は、前記の実施例に限定されずに多数の変形を加えて実施されうる。
【産業上の利用可能性】
【０１４８】
前記のように、本発明では、ステアリングホイールの供給、ステアリングホイールのリムの正面部への１次転写、異質物除去、乾燥、ステアリングホイールのリムの背面部への２次転写、１次洗浄及び２次洗浄などの一連の水圧転写工程が自動化されているので、工程時間が短縮され、人件費が節減されて、生産性が向上する。
【０１４９】
また、ステアリングホイールを把持した第１及び第２ロボットユニットによって水圧転写が行われることにより、正確な転写が可能であって製品毎に高品質の同一品質で転写されたステアリングホイールの生産が可能であり、これによって消費者に製品の信頼度を高められる。
【０１５０】
さらに、ステアリングホイールのリム部を１次転写と２次転写とに分割して転写することにより、柄の伸びを最小化して柄の鮮明度を高める。これにより製品の品質を高める。
【図面の簡単な説明】
【０１５１】
【図１】ステアリングホイールを示した斜視図である。
【図２】ステアリングホイールのリム部表面に転写紙が転写された状態を示した切断斜視図である。
【図３】転写紙を示した斜視図である。
【図４】ステアリングホイールを示した断面図である。
【図５】図４のステアリングホイールを反転させた状態を示した断面図である。
【図６】本発明の自動転写方法を示したフローチャートである。
【図７】本発明の自動転写装置の概略ブロック図である。
【図８】ステアリングホイール供給ユニットを示した概略側面図である。
【図９】図８のホイール供給ユニットの末端部を示した抜粋斜視図である。
【図１０】ホイール供給ユニットの末端部を示した要部正面図である。
【図１１】図１０でホイールが上昇した状態を示した要部正面図である。
【図１２】第１運搬ブロックを示した断面図である。
【図１３】第１転写ユニットを示した要部斜視図である。
【図１４】第１転写紙に活性液を噴射する状態を示した概略図である。
【図１５】ホイールに第１転写紙を転写する状態を示した概略斜視図である。
【図１６】（Ａ）（Ｂ）はホイールに第１転写紙を転写する状態を示した動作図である。
【図１７】第１転写紙が転写されたホイールを第１ロボットが上昇させる状態を示した斜視図である。
【図１８】異質物除去ユニット、乾燥ユニット及び第１次反転ユニットを示した概略図である。
【図１９】ホイールのリム部に残留する異質物を除去する状態を示した概略図である。
【図２０】異質物除去が完了した状態を示した概略図である。
【図２１】第１次反転ユニットを示した概略図である。
【図２２】第１次反転ユニットによるホイールが反転される前の状態を示した斜視図である。
【図２３】反転されたホイールを把持した第１次反転ユニットの要部を示した斜視図である。
【図２４】第１次反転ユニットから反転されたホイールが第３運搬ブロックに載置される状態を示した斜視図である。
【図２５】第２転写紙に活性液が噴射される状態を示した概略図である。
【図２６】第２ロボットがホイールを把持する状態を示した概略図である。
【図２７】第２ロボットがホイールを把持した状態でホイールの一側に第２転写紙を転写する状態を示した概略斜視図である。
【図２８】第２ロボットがホイールを把持した状態でホイールの他側に第２転写紙を転写する状態を示した概略斜視図である。
【図２９】図２７のように転写される時の転写状態を示した概略図である。
【図３０】図２８のように転写される時の転写状態を示した概略図である。
【図３１】第１次洗浄ユニットを示した概略図である。
【図３２】ホイールが反転される前の状態を示した第２次反転ユニットを示した斜視図である。
【図３３】ホイールが反転された状態を示した第２次反転ユニットを示した斜視図である。
【図３４】第２次反転ユニットでフレームのガイド構造を示した抜粋斜視図である。
【図３５】第２転写紙が転写されたホイールが載置される第４運搬ブロックを固定させる前の状態を示した斜視図である。
【図３６】第２転写紙が転写されたホイールが載置される第４運搬ブロックを固定させた状態を示した斜視図である。
【図３７】運搬ブロック及びこれを収容するブロックケースを示した概略斜視図である。
【図３８】１次洗浄されたホイールを第２次洗浄ユニットに移動させる移動手段を示した抜粋斜視図である。
【図３９】移動手段によって第４運搬ブロックが移動される状態を示した斜視図である。
【図４０】第２次洗浄ユニットを示した概略図である。
【図４１】第２次洗浄ユニットでホイールが洗浄される状態を示した概略斜視図である。
【図４２】第２次洗浄ユニットでホイールが回転しつつ洗浄される状態を示した概略図である。
【図４３】第４運搬ブロックが第１ブロックケースに循環される状態を示した斜視図である。
【図４４】本発明に採用される第２ロボットユニットを示した概略図である。
【図１】
2005527409.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005527409.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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2005527409.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
2005527409.tif 000036
【図３５】
2005527409.tif 000037
【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
2005527409.tif 000041
【図４０】
2005527409.tif 000042
【図４１】
2005527409.tif 000043
【図４２】
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【図４３】
2005527409.tif 000045
【図４４】
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【国際調査報告】
2005527409.tif 000047
2005527409.tif 000048