(57)【要約】【課題】  複数の列に配置された複数の爪、並びに共通するヨークに接続された各爪の基部を有する磁気回路構成要素。【解決手段】  多相巻線を成す複数の互いに嵌め合わされていないコイルが含まれている。コイルは対応する爪の基部に巻きつけられており、運動方向に均等に配置されている。
2005532775.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気機械の移動電機子又は固定電機子として使用される磁気回路構成要素であって、運動方向にＮ極とＳ極に交互に帯磁した極を有する誘導子に磁気結合するための構成要素であり、且つ、前記誘導子が空隙によって前記構成要素から隔離されている構成要素において、
複数の列に配置される複数の爪と、
共通のヨークに接続される同じ列内の各爪の基部と、
複数の互いに嵌め合わされていないコイルを備える多相巻線と、
対応する爪の前記基部に巻き付けられる各コイルと、
運動方向に均等に配置される前記コイルと、
を備えてなる磁気回路構成要素。
【請求項２】
以下の数式の特性を有する磁気回路構成要素において、
前記電機子上のコイルの配置が運動方向において連続的な相の順序に従い、且つ、各層が複数のコイルを有する場合には同じ順序が数回繰り返されることを特徴とする請求項１記載の磁気回路構成要素。
（数式）
Ｍｐｈ＞１
Ｎｂ＝ｋ１．Ｍｐｈ      ｋ１は、０を超える整数
Ｇ１＝ｋ２．Ｎｂ        ｋ２は、０を超える整数
Ｇ２＝Ｇ１＋ｋ３．Ｎｂ  ｋ３は、−１又は０に等しい整数
Ｇ２＞０
Ｇ１＜２Ｐ＜３．Ｇ１
（ここで、Ｎｂは少なくとも１つの爪の列に沿って規則的に間隔を介して配置されるコイルの総数、Ｇ１は巻線を有する部分における爪の総数、Ｇ２は巻線を有さない隣接する部分における爪の総数、Ｍｐｈは巻線の相の総数である。）
【請求項３】
一列の爪をそれぞれ有する複数の部分から構成されることを特徴とする請求項１記載の磁気回路構成要素。
【請求項４】
共に固定される３つの部分を備え、各部分が一列の爪を含み、前記コイルが中央部分に取り付けられ、２つの対向する部分が同一であることを特徴とする請求項３記載の磁気回路構成要素。
【請求項５】
前記中央部分が複数の部分から形成されることにより前記コイルの取付けが容易にされ、且つ、前記中央部分が前記２つの対向する部分を固定することによって定位置に保持されることを特徴とする請求項４記載の磁気回路構成要素。
【請求項６】
少なくとも部分的にプレス、成形、又は機械加工によって形成される金属粉の複合磁性材料から構成されることを特徴とする請求項１記載の磁気回路構成要素。
【請求項７】
少なくとも部分的に穿孔又は機械加工によって形成される積層磁性材料から構成されることを特徴とする請求項１記載の磁気回路構成要素。
【請求項８】
各爪の上面が四角形、三角形、又は台形の形状を有することを特徴とする請求項１記載の磁気回路構成要素。
【請求項９】
複数の爪にスロットが設けられていることを特徴とする請求項１記載の磁気回路構成要素。
【請求項１０】
様々な厚さの空隙が設けられるように空隙との接触面の外形が形成されている爪を更に備える請求項１記載の磁気回路構成要素。
【請求項１１】
様々な方向において基部に対して拡張された前記空隙に隣接する面を有する爪が組み込まれた請求項１記載の磁気回路構成要素。
【請求項１２】
前記爪の基部が、丸い側面又はコーナを有する四角形、楕円形，又は円形の断面を有することを特徴とする請求項１記載の磁気回路構成要素。
【請求項１３】
請求項３記載の複数の磁気回路構成要素を備える電気機械において、前記構成要素がその回転軸に沿って積み重ねられることを特徴とする電気機械。
【請求項１４】
複合磁性材料から構成される一体型冷却システムを更に含む請求項６記載の磁気回路構成要素。
【請求項１５】
前記磁気回路構成要素の前記対向する部分に組み込まれ、且つ、複合磁性材料から構成される軸受け又は位置センサのための機械固定システムを更に備える請求項６記載の磁気回路構成要素。
【請求項１６】
前記複数の磁気回路構成要素が直接組み立てられることを特徴とする請求項１３記載の電気機械。
【請求項１７】
前記磁気回路構成要素の２つがそれらの間に位置決めされるスペーサリングを有し、前記スペーサリングが磁性材料から作製されることを特徴とする請求項１３記載の電気機械。
【請求項１８】
前記一体型冷却システムが冷却流体の循環用の通路を画成する複合磁性材料を備えることを特徴とする請求項１４記載の磁気回路複合物。
【請求項１９】
冷却流体の循環用の非磁性材料から構成されるパイプ又は通路により実現される冷却システムを装備し、前記パイプが少なくとも１つのコイルに近接し、且つ、爪の列に平行な向きにある請求項１記載の磁気回路構成要素。
【請求項２０】
爪の各列が分離した部分を備え、２つの対向する部分が非磁性材料から構成されるフランジ又はバーによって組み立てられ、前記フランジ又はバーが軸受けケーシングを支持するように更に構成されて、減少した軸長を有する電気機械が形成されることを特徴とする請求項１記載の磁気回路構成要素。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気機械に関する。特に、本発明は、多相電気機械用の爪型極構造の設計に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気機械は、電流又は機械力のいずれかを発生させるために磁界の変化を利用する。電流を発生させるのに適した電気機械の場合、磁界がワイヤコイルを通って、ワイヤコイル内において所望の電流を誘導する。機械力を発生させるために使用される電気機械の場合、電流がワイヤコイルを通ることによって、コイルが隣接する磁界に引き付けられ（又は反発され）、所望の力が生まれる。
【０００３】
上記の原則は、電気機械を回転させるときに共通して実施される。例えば、発電機や交流機においては、回転素子すなわち回転子は、（電磁的に発生され得る）磁界を供給するため回転方向の周りに配置された複数の極を有する固定子によって間欠的に発生される磁界を通る。電気モータは、同様の構造を有することができる。原理上唯一異なる点は、電流が（発電機や交流機の場合のように）回転子のコイルによって発生するのではなく、電流が回転子のコイルに供給される点である。
【０００４】
固定子の極の幾何学的設計と構成は、電気機械の寸法、形状、重量だけでなく、動作効率にも影響を及ぼす。爪型構造は、単一集中巻線又はコイルを有する電気機械の回転子の極によく使用される。交流機の回転子の場合、コイルは直流電流から供給を受ける。非同期モータ、ステッピングモータ、ブラシレスパーマネントマグネットモータなどのその他の用途においては、固定子のコイルは交流電流又はインパルスのいずれかから供給を受ける。
【０００５】
積層材料を使用することによって、多相電気機械の電機子構造に制約が加えられている。通常、磁気回路は、渦電流の循環を避けるために互いに電気的に遮蔽されている同一の各層を互いに積み重ねることによって構成されている。これらの電機子構造は回転軸に沿って不変である。また、磁場は積層物の平面において循環するので、かかる構造は二次元構造と呼ぶことができる。
【０００６】
積層物を使用する電気機械のアッセンブリにおいては、通常、いくつかの追加の機械部品を必要とする。例えば、回転子を固定子に固定する機能を発揮する軸受けケーシングを支持するため積層物の各対向面にフランジを追加することが必要である。積層物にこれらのフランジを取り付けることは、積層物の性質や、巻線末端部がスロット外に伸びているなどの理由によってより困難になる。これらのフランジは、磁性材料から構成される場合には磁場漏れを最小化するために、或いは導体材料から構成される場合には渦電流を最小化するために、巻線末端部から遠位になければならない。これらのアッセンブリにおいては、通常、機械の全軸長が増大する。
【０００７】
積層材料を使用する機械構造においては、熱放散も重大な問題である。熱伝達は、積層物の平面に対して直交する方向においてより効率が低いからである。冷却フィンを装備する外部押出しアルミニウムヨークなどの冷却システムは通常、積層物の周囲にプレス嵌めされて、周囲温度への熱伝達を向上させるために用いられるが、かかる冷却システムの効率は、積層物との熱的接触が悪いので限られている。これらのすべての問題のために、電磁機能、機械機能、熱機能を発揮する従来の電気機械において比較的多くの異種部品が必要となり、ひいては、巻線、積層物、フランジ、軸受けケーシング支え、取付けねじ、ロッド、外部ヨーク、アルミニウムフィンなどの材料及び組立てにかかるコストが増大することになる。
【０００８】
鉄粉から構成される軟磁性複合材料などの等方性磁性材料によって電気機械の部分を構成することは可能である。同じ磁性材料から構成される冷却フィンも、磁気回路部品内に組み込むことができる（特許文献１）。また、低電力用途においては、爪型極構造がいくつかの利点を示すことが知られている。多数の爪型極を使用する電気機械の例としては、爪型極回転子を使用するタイマ又は自動車用交流機において使用される「キャンドモータ」が挙げられる（特許文献２、３）。ただし、この構造は通常、爪を装備する２つの部分から構成される磁気回路に埋め込まれる唯一のコイルを使用する単相機械に適用される。この種の配置は、「集中巻線」と呼ばれる。通常コイルの総数はモータの相の数と等しいので、集中巻線は、他の巻線構造より実現しやすい。
【０００９】
自動車用交流機の誘導子の場合、コイルは直流電流から供給を受ける。非同期モータ（特許文献４）、ステッピングモータ（特許文献５）、ブラシレスパーマネントマグネットモータ（特許文献６）の固定子などのその他の用途においても、コイルが交流電流又は電流パルスのいずれかから供給を受ける爪型極構造を使用する旨の記載が見られる。
【００１０】
図１Ａ、１Ｂ、１Ｃは、従来技術の磁気回路構成要素１００（単相固定子構造）の複数の図を示している。この構造は、磁性材料から形成されるヨーク１０５（図１Ｂ）を有する。ヨーク１０５は、回転子（図示せず）の表面に隣接する空隙に沿って半径方向に内側前方へ向かって延びる突出したフィンガ、すなわち爪１１２、１１４、１１６、１２２、１２４、１２６を有する２つの対向する小環１１０、１２０から構成される。環状コイル１３０は軸方向に配置され、回転子の軸（図示せず）と同心であり、磁性回路の２つの小環１１０、１２０に囲まれている。コイルが画成する平面は、固定子と回転子との間の空隙面に直交する。環状コイル１３０によって発生される磁場は、コイル１３０の各側面に位置する爪１１２、１１４、１１６、１２２、１２４、１２６を介して空隙を通って回転子に至る。
【００１１】
交流爪型極電機子の場合、渦電流損失を最小化するため、複合磁性材料によって芯を実現することが好ましい（特許文献７、８）。磁性シート又は積層物、及び粉末冶金方法により生産される鉄粉材料から構成されるその他の部品からなるアッセンブリを使用することもできる（特許文献９、１０）。
【００１２】
爪型極電機子を有する多相構造を実施することは通常更に難かしい。固定子又は回転子上に置かれた複数の単相構造を積み重ねて、磁気短絡と性能低下を回避するために空隙によって各単相構造を分離する必要がある。ただし、ステッピングモータなどの低電力モータの場合、この種の性能低下は、各構造間に空隙を設けずに複数の単相構造を直接並列することによって許容できることが多い（特許文献１１、１２）。特許文献１３には、異なるコイル配列を使用した三相爪型構造が記載されている。３つのコイルは同一平面に置かれ、これらの軸は固定子と回転子との間の空隙面に対して平行である。上記構造の場合と同様に、コイルが画成する平面は、空隙面に直交する。
【特許文献１】カナダ国特許２２８２６３６号（１９９９年１２月）明細書
【特許文献２】米国特許３２７１６０６号明細書
【特許文献３】米国特許３７１４４８４号明細書
【特許文献４】米国特許３３８３５３４号明細書
【特許文献５】米国特許５３３１２３７号明細書
【特許文献６】米国特許５８５４５２４号明細書
【特許文献７】米国特許３３８３５３４号明細書
【特許文献８】米国特許５３３１２３７号明細書
【特許文献９】米国特許６３２０２９４号明細書
【特許文献１０】米国特許６２０１３２４号明細書
【特許文献１１】米国特許６２５９１７６号明細書
【特許文献１２】米国特許６０３１３０４号明細書
【特許文献１３】米国特許５８５４５２６号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、これらの構造は、磁気短絡の問題を解決しておらず、非常に低電力の用途でのみ使用しなければならない。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、電気機械のための多相爪型極電機子の様々な構造、並びにそれらに関する組立て方法に関する。これらの構造は、高い電力範囲をカバーする同期機、パーマネントマグネット機、ステッピングモータ、非同期機、リラクタンス機などのような交流電流又はパルス電流から供給を受ける多相電気機械（モータ及び交流機）の固定子の設計及び構成のために使用することができる。これらの多相構造は、直流機（モータ又は発電機）の回転子電機子の設計にも使用することができる。
【００１５】
これらの機械において、空隙面は直線運動の場合には平面であってもよいし、円運動の場合には円筒形であってもよい。以下の説明では便宜上、電機子磁気回路のみを考慮することとする。各図は、円筒形の空隙面のみを有し、且つ、空隙面の軸を中心に円運動が行われる構造を示している。ただし、同じ構造は、直流機などの他の種類の電気機械の回転子にも使用することができる。直線運動、又は空隙面に直交する軸を中心とした円運動のいずれでも平面空隙面を有することが可能である。
【００１６】
上記の爪型構造の場合と同様に、磁気回路はコイルを取り囲み、また複数の部分に分割することができるので、コイルの取付けが容易になる。この磁気回路には、回転子の空隙に対向する複数列の爪が装備されている。２つの隣接する列の爪（又はフィンガ）は、互いに嵌め合わさって（すなわち互いに空間を補完して）空隙の大きな面をカバーし、占有軸方向空間を増大させない。本発明は、従来提案されている磁気回路の様々な部品上にコイルや爪を配置する試みとは異なる。コイルは特定の爪の基部に巻き付けられる。爪の基部は、空隙面に直交する磁気回路の部分を形成する。複数の爪を単一の爪基部に取り付けることができる。同じ列内のすべての爪の基部は、共通するヨークに接続している。コイルの軸は、空隙面に常に直交する。すなわち、コイルが画成する平面は、空隙面に平行である。コイルは互いに嵌め合わされず、運動軸に沿って規則的に間隔を介する。この構造においては、直流構成要素なく、回転子極によって発生される磁場が芯と爪とにおいて三方向に交互に循環する。
【００１７】
すべての爪は、任意の列又は隣接する列のいずれにおいても必ずしも同じ寸法を有さなくともよい。爪の形状によって、起電力の調和量が調節され、コギングトルクの振幅が制御される。用途の仕様と制約に従って、空隙に対向する爪部分の様々な形状を考慮することも可能である。最も一般的な形状は、四角形、三角形、又は台形である。従来の機械で使用される方法と同じスキュー方法を使用して、コギングトルクを減少させるために運動方向において空隙面に正接する爪にスキューを施すことも可能である。回転子と固定子との間の空隙の厚さは、同じ爪の表面に沿って変化することも可能である。かかる方法によって、空隙内の誘導の空間的分布、及び爪の様々な部分における誘導の分布が適切に調整される。
【００１８】
コイルを支持する爪の基部は通常、四角形の形状を有する。ただし、巻線を簡略化するためにコーナを丸くすることが好ましい。場合によっては、コイルの寸法を最小化するために楕円形又は円形の形状を使用することもできる。
【００１９】
磁気回路は、プレス、成形、又は機械加工によって形成される金属粉を基材とする複合磁性材料から構成されることが好ましい。磁気回路の一部は、従来の積層物から構成することもできる。芯上にコイルを取り付けることが困難な特別な場合においては、磁気回路を複数の組立て部品に分割して、コイルを取り付けしやすくすることも可能である。続いて、これらの個々の部品を接着、ねじ止め、プレスによって結合することによって機械組立てを実施することができる。
【００２０】
本発明の爪型極電機子は、例えば、ヨーク面上に取り付けられる永久磁石から構成される回転子などの、従来の円筒形回転子と共に使用することができる。ただし、磁石が装備され軸方向空隙によって分離された２つの回転子のヨークを使用することが推奨される。この配置においては、各磁石の列は固定子の爪に対して正確に位置決めすることができる。この場合、中央と外側の部分の爪は同一の厚さを有してもよい。このように回転子を複数の列に分割することは、磁石の列が適切な角度で若干ずれている場合にコギングトルクを調整するために使用することもできる。
【００２１】
本発明で呈示する爪型極構造においては、従来の積層構造よりも電磁機能、機械機能、及び熱機能がより良好に統合される。複合金属粉を使用する場合、鉄片は樹脂によって絶縁され、磁場は磁気損失を増大させることなくすべての方向すなわち三次元において循環することが可能である。本発明によって実現される磁気回路の新しい位相と組立てによって、生産工程を改善しコストを削減することができる。かかる構造においては、従来の積層物における機械固定の問題を解消し、追加部品の寸法や数を最小化することが可能である。
【００２２】
本発明においては、磁気回路は爪の各列に対応する複数の部分に分割することができるので、コイルの取付けが容易になる。３つの部分に分割された磁気回路の場合、中央の部分の機械固定は、従来のフランジの役割を果たす外側の部分によって行われる。巻線も、コイルの数と接続末端部の数を最小化することによって簡素化することが可能である。したがって、機械の全軸長は減少し、使用材料の量、巻線の生産工程、及びコストを最小化することができる。本発明における巻線は、電機子磁気芯内に完全に封入される。従来の二次元構造における巻線末端部のように磁気回路の実長さよりも固定子の軸長を長くするような巻線部品は存在しない。
【００２３】
更に、本発明においては、回転子は軸受けケーシングを含む小さなフランジによって非常に容易に固定することができる。巻線末端部の磁場漏れは最小化されるので、これらの小さなフランジは導体材料によって構成することができ、外側部品に容易に固定することができる。延びた巻線末端部を有する従来の積層物の機械固定問題は解消される。
【００２４】
様々な磁気回路部品は通常、磁場の循環及びコイルの固定のために使用されるが、本発明においては、これらの部品は機械組立ての簡素化と位置センサの固定のために使用することもできる。更に、軸受けケーシングと回転子の機械的固定のために必要な追加部品の寸法は、大きく減少させることができる。本発明の電機子構造の外側部品における軸受けケーシングの一体化は、金属粉材料によって容易に実現することができる。この配置において、提示の回転子軸受け支えを含む磁気回路の各外側部分は、単一プレス工程において一体化することができる。ただし、この一体化においては、機械空隙の望ましくない磁気短絡を避けなければならない。これは、外側固定子部品において軸受けケーシングを一体化するにあたり非磁性材料を使用することによって容易に達成することができる。この他、特定の条件を考慮する場合には、磁性材料を使用することも可能である。例えば、周期的構造において、同じ値の磁位を示す２つの異なる爪を、磁場軌道を変えることなく結合することができる。
【００２５】
本発明の構造に、効率的な自然空気対流、強制空気対流、又は水循環による冷却システムを装備することも容易である。他の種類の材料を使用するどうかに関わらず、このシステムは磁気回路部品に完全に組み込むことができる。例えば、冷却フィンと電機子ヨークは、単一プレス工程において一体化することができる。このとき、冷却フィンは、ヨークの外面の周りに配置される。これらのフィンが複合磁性材料から構成され機械の軸長に沿って配向されている場合、磁場はこれらフィン内においても循環することができる。すなわち、これらフィンは「磁気活性状態」である。かかる配置において、モータの全寸と重量はなお最小化され、機械のトルク対重量比は向上する。流体循環冷却システムも、かかる構造に容易に組み込むことができる。例えば、非磁性で、且つ巻線コイルに直接接触可能であり、且つ爪の列に平行な平面内に配置可能な、冷却流体の循環用のパイプ又は通路を取り付けることが可能である。これらのパイプは、外側部品の爪によって機械的に固定される。冷却流体の循環用のチャネルは、軟磁性材料から構成される磁気回路のヨーク内で直接実現することもできる。
【００２６】
特定の電力範囲をカバーするために様々なモータを設計する必要がある場合、本発明においては、生産工程を最適化するために同一部品を使用することが可能である。このためには、積層材料の場合、積み重ねる同一の層の数を調整することによって軸方向の磁気回路長さを変える。本発明で呈示する爪型極電機子の場合にも同じ方法を使用することが可能である。２つの同一の構造を、空隙によって分離することなく、回転軸に沿って直接積み重ねることは常に可能である。このように変形することによって、当初の機械の電力が二倍になる。この組立ては非常に簡単で、且つ追加部品を使用する必要がなくなる。機械固定は、各構造の外側部分によって実現され、巻線は直列又は並列に接続することができる。ここで、モータの全長をカバーする単一誘導子構造を使用してもよいが、複数積み重ねた回転子ヨークを使用してもよい。また回転方向において各構造間に若干の角度のずれを用いてもよい。これにより、コギングトルクの振幅を最小化し、起電力の調和量を調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態について、図２〜１２を参照して詳細に説明する。
【００２８】
本発明の電気機械電機子は、１つ以上の部品と複数のコイルを有する多相巻線とを有する磁気回路構成要素を備える（図２〜１２）。磁気回路構成要素は、プレス、成形、又は機械加工により形成される鉄粉を基材とする複合磁性材料から構成されることが好ましい。
【００２９】
その際、磁気回路を完全に積層材料で実現することは望ましくない。実際には、三次元における交互磁場循環は、シートにおいて渦電流を発生させる。ただし、磁気回路を複数の部分に分割することが可能である。磁場が平面において循環しない部分（爪、コーナ）は、複合磁性材料で実現し、磁場が平面において循環する他の部分（ヨーク、爪の基部）は、場合によって積層材料で構成してもよい。磁気回路の機械組立てはますます複雑になっているが、接着、ねじ止め、又はプレスにより部品を組み立てることができる。
【００３０】
磁気回路構成要素には、複数列の爪が装備されており（図２〜１２）、これら複数列の爪は、爪の上面が固定子と回転子との間の空隙に対向するように位置決めされている。これら複数列の爪は互いに平行で、各列は運動方向に並んでいる。爪の基部は、磁気回路の一部を形成し、爪は、爪の各列に共通する環状ヨークに接続している。巻線は、特定の爪の基部に巻き付けられている。通常、各列を構成する爪の数は、電気機械の相の数の倍数であるが、爪の数は各列によって異なってもよい。爪の配置は規則的であっても（図２〜６）不規則的であっても（図７〜１１）よい。空隙に隣接する各爪の上面は、爪の基部（空隙から遠位にある爪の部分）の断面よりも大きな表面積を有する。これによって、各爪はより大きな空隙面をカバーすることができると同時に、爪型極を形成するために必要な金属の量を減少させ、ワイヤ巻線用の場所を確保することができる。爪の外形は、無負荷起電力（ｅｍｆ）の調和量とコギングトルクの振幅とに直接影響を及ぼす。爪の上面の最も適切な形状は、四角形、三角形、又は台形である。
【００３１】
本発明の多相爪型極電機子は、運動方向において磁極、すなわち交互帯磁Ｎ極・Ｓ極を形成する回転子又は固定子と共に使用することができる。これらの極は、磁気回路、爪、コイルの三次元において交互に循環する磁場を発生させる。この磁場には直流構成要素は含まれていない。
【００３２】
通常、２つの隣接する列の爪は互いに嵌め合わされる、すなわち互いの空間を補完することによってモータの全軸長を最小化しながら、同じ空隙面をカバーしている（図２Ｂの爪２１２、２１４、２１６と、爪２２２、２２４、２２６との配置を参照のこと）。ただし、爪間の距離が小さすぎる場合、磁場漏れが著しくなる。したがって、特定の用途と設計要件を考慮のうえ、磁場漏れが著しくならない程度までに限って爪を嵌め合わせることが好ましい。
【００３３】
本発明の実施においては、一連の爪の列が同じ形状や同じ幅を有する必要はない（図２の爪２１２、２１４、２１６と、爪２２２、２２４、２２６とを参照のこと）。ただし、互いに１列隔てた爪の各列（すなわち、第三の爪の列によって隔たれた２つの爪の列）は常に同じ形状を有する（図３〜１２）。通常、１つの列の両面に隣接する各列に位置する爪は、爪の列に直交する方向に位置合わせされる（図３〜１２）。このとき、これらの爪は同じ磁位にあり、接触するか、又は磁場漏れの発生なく小さな空隙で隔てられる（図３〜１２）。
【００３４】
上記のとおり、本発明の磁気回路構成要素には、１つ以上のワイヤコイルが組み込まれている。このワイヤコイルは、直列又は並列に接続されており、爪において磁界を発生させる。各コイルは１つの爪（図２〜６）又は複数の爪（図７〜１１）の基部に直接巻き付けられている。コイルは常に、運動軸に沿って規則的に間隔を介しており、互いに嵌め合わされた状態にはない。コイルが画成する平面は、運動方向、及び固定子と回転子との間の空隙に対して常に平行である（図２〜１２）。複数の爪の列を使用する実施形態の場合、コイルは偶数列又は奇数列の基部に専ら取り付けられ、偶数列と奇数列との両方に取り付けられることはない。
【００３５】
本発明においては、２列の爪を有する構造（図２）が適用可能であるが、ほとんどの場合、少なくとも３列の爪を有することが好ましい（図３〜１２）。図２は、固定子又は回転子のいずれとしても使用可能な、２列の爪（小環２１０上の爪２１２、２１４、２１６からなる第一の列と、小環２２０上の爪２２２、２２４、２２６からなる第二の列）を有する三相機械の外側電機子を示している。最良の性能を得るためには、空隙内に４つの磁極を形成する対応する誘導子（回転子又は固定子）と共にこの構造を使用することが好ましい。
【００３６】
上記のとおり、本明細書で説明する実施形態は通常、円筒形を有する。説明の都合上、本明細書に記載の構造の回転軸と同一線形順に並ぶ方向を軸方向と称するものとし、回転軸を中心として回転する点が画成する方向を周方向と称するものとし、回転軸と直交する方向は半径方向と称するものとする。
【００３７】
図２は、ヨーク２００を有する磁気回路構成要素２０を示している。（上記の）複数の爪型極は、ヨークから半径方向に内側に延びる。構成要素２０の使用時、これらの爪型極の上面は、これらの外周内に位置する対応する通常円筒形の電気構成要素（図示せず）から間隔を介している。したがって、２つの構成要素間には空隙が画成される。
【００３８】
図２Ｂと２Ｃに示したとおり、ヨーク２００は、２つの部分、すなわち小環２１０、２２０に分割されている。ヨーク２００のこの分割線は、空隙が画成する円筒面に対して直交する平面によって画成される。図２の実施形態において、各小環２１０、２２０は、それぞれの小環の周のまわりに規則的に間隔を介した３つの爪２１２，２１４，２１６からなる列、及び３つの爪２２２、２２４、２２６からなる列を装備している。各小環上の爪の上面の寸法は、異なる。本実施形態においては、爪２１２、２１４、２１６の上面の面積は、爪２２２、２２４、２２６の上面の面積より大きい。これは、爪２１２、２１４、２１６の周方向寸法が爪２２２、２２４、２２６よりも長いからである。２つの小環を組み立てる際、爪は互いに嵌め合わされる（図２Ｂ）。コイル２３２、２３４、２３６は、磁気回路の爪２１２、２１４、２１６の基部にそれぞれ巻き付けられる。コイルが画成する円筒面の軸は、回転子と固定子との間の間隙の軸と同一線形順に並ぶ（図２Ｃ）。コイルは同等間隔を介して設けられている。
【００３９】
図３Ａ、３Ｂ、３Ｃは、他の実施形態である、３列の爪を有する３つの固定子リングを使用する磁気回路構成要素３０を示している。この配置においては、巻線は完全に封入され、機械の軸長は最小化される。また、巻線のいずれの部分も、爪の列に直交する方向において磁気回路の全長を超えないことが確実にされる。図３の実施形態においては、ヨーク３００は、３つの小環３１０、３２０、３３０から形成される（図３Ｂ、図３Ｃ）。２つの外側の小環３１０、３３０は同一で、それぞれ３つの爪型極を支持している（図３Ｃ）。中央の小環３２０は、爪３２２、３２４、３２６上に巻線３４２、３４４、３４６を支持している。この特定の実施形態において、中央の小環３２０の爪３２２、３２４、３２６の上面は、軸方向と周方向に拡張されている。
【００４０】
回路構成要素３０を製造するためには、まずコイルを各爪の基部に直接巻き付ける。磁気回路構成要素の組立ての次の工程は、２つの外側の小環３１０、３３０を組み立てることである（図３Ｂ）。図から分かるとおり、爪の上面は、組立て後に爪の上面が互いに嵌め合わされるような形状となっている。
【００４１】
図２〜１２の実施形態において、巻線を支持する爪の列は、巻線を有さない爪の列に隣接するか（図２）、又は巻線を有さない爪の２つの列の間に挟持される（図３〜１２）。図７と図９とを比較すると、図９においては外側の小環９１０、９３０の爪９１２、９１４、９１６、９３２、９３４、９３６には半径方向にスロットが設けられていることが分かる（半径方向に二分割されて、その間に空隙が画成されている）。空隙はヨークまでつながっている。上記の説明を考慮すると、図７、９の構造は、同じ数の爪を常に有する。通常、これらの構造の特性は、コイルの数Ｎｂ、爪の数Ｇ１、Ｇ２、並びに誘導子の一対の磁極（空隙に関する対向部）の数が、以下の関係を満たすことである。
【００４２】
Ｎｂ＝ｋ１．Ｍｐｈ      ｋ１は、１以上の整数
Ｇ１＝ｋ２．Ｎｂ        ｋ２は、１以上の整数
Ｇ２＝Ｇ１＋ｋ３．Ｎｂ  ｋ３は、−１又は０に等しい。Ｇ２＞０
ここで、Ｍｐｈは１より大きい相の数、Ｐは誘導子（対向するモータ部）によって形成される一対の磁極の数、Ｎｂは爪の列の長さに沿って規則的に配置されるコイルの総数、Ｇ１は巻線を支持する列における爪の総数、Ｇ２は巻線を支持しない列における爪の総数である。
【００４３】
本発明の実施形態において、各相に関するコイルは固定子の周のまわりに相の順序で取り付けられる。１つの相を２つ以上のコイルを使用して発生させる場合、同じ順序を数回繰り返す。例えば、識別相Ａ、Ｂ、Ｃを有する三相機械の場合、機械が３つのコイルを有するなら、コイルの順序はＡ、Ｂ、Ｃである。機械が６つのコイルを有するなら、コイルの順序はＡ、Ｂ、Ｃ、Ａ、Ｂ、Ｃとなり、９つのコイルを有するならＡ、Ｂ、Ｃ、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ａ、Ｂ、Ｃとなる。各相のコイルは、用途と設計に従って、直列、並列のいずれで接続してもよい。
【００４４】
表Ｉは、上記の関係に従った、３つのコイルを有するいくつかの三相構造の特性を示している。表Ｉにおいて、３つのコイルの励起順序はＡ、Ｂ、Ｃの順と仮定する。図２〜４と図７〜１１の実施形態は、この表に従って設計される。
【００４５】
図７は、最高の性能を上げるために空隙内に１４〜１６の磁極を有する他の構造（回転子又は固定子）と共に使用する磁気回路構成要素７０を示している。図７の実施形態において、固定子と回転子との間の空隙は、構成要素７０の外面上にある。磁気回路構成要素７０は、３列の爪を組み込んでいる（図７Ｂ、７Ｃ）。各列は、別個の小環に位置決めされている。２つの外側の小環７１０、７３０は同一で、それぞれ６つの爪（小環７１０には７１１〜７１６、小環７３０には７３１〜７３６）を有する。これらはすべてが同じ角度幅を有するわけではない（図７Ｃを参照のこと）。中央の小環７２０は、６つの爪型極７２１〜７２６を有する（図７Ｃ）。各小環上及び各列の周りにある爪の配置は均一でない（図７Ａ、７Ｃを参照のこと）。３つのコイル７４１、７４２、７４３は、中央の小環７２０に取り付けられる（図７Ｃ）。各コイルは、２つの爪の基部に巻き付けられる（例えば、コイル７４２は爪７２１、７２２に巻き付ける）。したがって、コイルは互いに嵌め合わされた状態にない。
【００４６】
複数巻きされたコイルの長さとワイヤ量を最小化するため、コイルが巻き付けられる共通基部において２つの爪型極が結合されるようにして中央の小環を変形させることが好ましい。この様子は図８の実施形態に示されており、特に図８Ｃによく示されている。同図においては、爪型極８２１、８２３は基部８２２において結合している。同様に、爪型極８２５、８２６は基部８２４において結合し、爪型極８２７、８２９は基部８２８において結合している。空隙付近の爪の位置は不変でなければならないので、外側の小環８１０、８３０上に位置決めされる爪のために空間が残されている。図から分かるように、各爪型極とその基部はＹ字型を形成している（図８Ｃ）。巻線８４２、８４４、８４６はそれぞれ基部８２２、８２４、８２８の下部に取り付けられる。図８Ｃから、コイルの寸法は、図７Ｃの場合よりも小さいことが分かる。図８Ｃの８１０、８３０を図７Ｃの７１０、７３０と比較して分かるとおり、外側の小環の形状も変形されている。これらの磁気回路の各種部品の設計の変形は、コギングトルクに対して影響を及ぼす可能性がある以外、性能に対して何ら影響を及ぼさない。図８の構造は、図７の構造と比較して、必要な銅の量が大きく減少され得るという利点がある。図８において、空隙は磁気回路構成要素８０の外側に位置する。ただし、爪型極を共通の基部において結合する同様の技術は、図２の構成要素２０などの内側空隙を有する構成要素においても使用することができる。
【００４７】
上記のとおり、図９の実施形態において、爪９１２、９１４、９１６と爪９３２、９３４、９３６には半径方向にスロットが設けられている。この配置は、爪の数を変えずにコギングトルクの周波数を増大させることができるので、振幅の減少に役立つ。図９Ａは、磁気回路構成要素の組立て時に、空隙をカバーする１５の爪型極があることを示している。深さの浅い爪にスロットやグルーブを設けたり、爪に特別な外形を施すなど、コギングトルクに影響を及ぼす磁気回路構成要素への他の種類の変形を実施することも可能である。
【００４８】
図１０、１１は、それぞれ三相磁気回路構成要素１０００、１１００を示している。これらはそれぞれ、最高の性能を上げるために空隙内に１４又は１６の磁極を形成する他の構成要素（回転子又は固定子いずれかの誘導子。図示せず）と共に使用される外側電機子である。これらの実施形態のそれぞれにおいて、空隙は構成要素の内面に位置している。図９の実施形態の場合と同様に、磁気回路構成要素１０００、１１００はそれぞれ、３列の爪を含んでいる（図１０Ｂ、１１Ｂ）。構成要素１０００は、３つの小環１０１０、１０２０、１０３０から構成され、これらはそれぞれ一列の爪型極を有する。２つの外側の小環１０１０、１０３０は同一で、それぞれ６つの爪を有する（１０１０には１０１１〜１０１６、１０３０には１０３１〜１０３６）（図１０Ｃ）。中央の小環１０２０は、９つの爪型極を有する（図１０Ｃ）。各小環上及び各列周りにある爪の間隔は不規則である（図１０Ａ、１０Ｃ）。ただし、爪はすべて同じ周方向寸法を有する（図１０Ａ）。図８の構成要素の場合と同様に、小環１０２０に支持される爪型極は３つにグループ分けされ、３つのグループのそれぞれが共通の基部を共有する（図１０Ｃ）。したがって、例えば、爪型極１０２１、１０２２、１０２３は共通の基部１０６０を共有する。これによって、複数巻きされたコイルの長さを有利に減少させることができるので、必要な導体ワイヤの量を減少させることができる。
【００４９】
図１１に示した実施形態においては、コイルの取付けが容易になる。図１０の小環１０２０などの中央の小環を使用するのではなく、代わりに図１１の実施形態においては３つのフォーク状構造１１２１、１１２２、１１２３を使用する。これらの構造のそれぞれは、例えば構造１１２１の爪型極１１２４、１１２５、１１２６などのように、３つの爪型極を有している。ワイヤコイルは構造１１２１〜１１２３の基部に直接巻き付けられる。小環１１１０、１１３０はそれぞれ３つのデテント（例えば１１３０の１１３１、１１３２、１１３３、１１１０の１１１１）を有し、組立て時にはこれらのデテント内にフォーク状構造１１２１、１１２２、１１２３が挿入される。したがって、構造１１２１、１１２２、１１２３は、磁気回路構成要素１１００の２つの外側の小環１１１０、１１３０によって定位置に保持される（図１１Ｂ）。
【００５０】
表ＩＩは、巻線順序がＡ、Ｂ、Ｃ、Ａ、Ｂ、Ｃであるいくつかの三相６コイル構造を示している。図１２は、この表に従って設計された実施形態を示している。この特定の構造である磁気回路構成要素１２００は、構造内に空隙を有し、空隙内で８つの磁極を形成する回転子又は固定子と共に使用して最大の性能を確実にする。図１２は、磁気機能、熱機能、機械機能を統合する上で本発明が提供し得る利点を概括的に示している。ここでは、モータ内の部品数を最小化すると共に組立てを簡易化することができる。Ａ、Ｂ、Ｃ、Ａ、Ｂ、Ｃという巻線順序の周期性によって、小環１２４０の２つの対向する爪１２３３、１２３６は同じ磁位にある。したがって、図１２Ｃに示したとおり、２つの爪１２３３、１２３６は磁性材料から構成されるクロスバー１２３７によって結合することができる（結合される）。同様に対向する小環１２１０は、磁性材料から構成されるクロスバー１２１７によって結合される爪１２１１、１２１４を有する。また、クロスバー１２１７、１２３７は、対応する回転子又は固定子を支持することができる円形の軸受けスリーブ１２１８、１２３８を含む（図１２Ｃ）。クロスバーは、磁場の軌道に何ら悪影響を及ぼさない。これらは小環１２１０、１２３０に機械的に固定することもできるし、或いは複合磁性材料により一体化して作製することもできる。
【００５１】
本発明には巻線末端部が無いので、フランジ、軸受けを支持するプレートなどの磁性材料又は導体材料から構成される追加部品を、空隙内の回転子に対向しない磁気回路の部分に直接固定することができる。従来の構造と違って、大きな空隙（例えば数ミリメートル大）を使用する必要はない。巻線末端部が無く、且つ本発明では他の構造の磁性部品によって巻線が磁気的に遮蔽されているからである。結果として、機械の全軸長が有益に減少される。
【００５２】
水の循環、強制空気対流、自然空気対流、又はその他の適切な流体を使用してこれらの構造に冷却システムを装備することも容易である。冷却システムは、磁気回路の一部として組み込むことが好ましい。同じ磁性材料によって構成される単一部品として磁気回路に冷却システムを組み入れることも可能である。例えば、図１２は、周囲空気と接触する面を増大させるために、小環１２２０の外面周りに配置された冷却フィン１２２９を示している。これらのフィンは、磁気回路構成要素の不可欠な一部を形成している（図１２Ａ）。本発明において、磁場は任意の適切な向きでこれらのフィンにおいて循環することができる。かかる配置において、重量、全寸を増大させることなく熱放散が向上し、電気機械の重量は最小化され、電力及びトルク対重量比は向上する。
【００５３】
表ＩＩＩは、コイル順序がＡＢＡＢである４コイル二相構造を示している。
【００５４】
表ＩＶは、５つのコイルの巻線順序がＡＢＣＤＥである５コイル五相構造の概要を示している。図５、６は、この表に基づく構造を示している。図５の磁気回路構成要素５０は、空隙内で８つの磁極を形成する他の構成要素（回転子又は固定子）と共に使用される。これらの実施形態における空隙は、外側に位置する。図３の実施形態の場合と同様に、図５の磁性回路構成要素５０は３つの小環５１０、５２０、５３０から構成され、コイル５４２、５４４、５４６、５４７、５４８はそれぞれ中央の小環５２０の爪５２２、５２４、５２６、５２７、５２８の基部に取り付けられる（図５Ｃ）。２つの対向する小環５１０、５３０はそれぞれ５つの爪を有する（図５Ｃに示したとおり、小環５１０は爪５１２、５１４、５１６、５１７、５１８を有し、小環５３０は爪５３２、５３４、５３６、５３７、５３８を有する）。この実施形態において、対向する小環５１０、５３０の爪は、中央の小環５２０に位置する爪とは異なる寸法を有する（図５Ｂ）。磁気回路の組立て時に、外側の小環５１０、５３０の爪は、爪の列に直交する方向に延びる（図５Ｂ）。
【００５５】
図６は、巻線の機械的座りを支援するために、対向する小環６１０、６３０上の爪の上面がその基部に対して拡張されている実施形態を示している。中央の小環へのコイルの取り付けを容易にするため、中央の小環上の爪は分割されている。例えば、爪型極６２２の上面は、３つの部分、すなわち爪型極の基部を形成する６２２Ａと、爪型極末端６２２Ｂ及び６２２Ｃとに分割されている（図６Ｂ、６Ｃ）。したがって、コイルは基部に容易に巻き付けることができる。続いて、巻線を取り付けた後、爪の他の部品をその基部に対して直接的に接着、ねじ止め、プレス、又は成形を施して機械的に取り付ければ、必要な手順はすべて完了する。
【表１】
2005532775.tif 000003
【表２】
2005532775.tif 000004
【表３】
2005532775.tif 000005
【表４】
2005532775.tif 000006
【００５６】
本発明の第３実施形態は、図４に示されている。２倍の電力を有する機械を得るため、２つの同一の既存の基本構造４１０、４２０を使用することができる（図４）。これら２つの構造の組立ては、非常に簡単であり、新たな部品を作製する必要がない。例えば、２つの同一の構造４１０、４２０は、回転軸に沿って直接積み重ねることができる（図４Ｂ）。また、これらの巻線は直列又は並列に接続することができる。各構造の外側の部品４１５、４２５によって機械的固定は保証される（図４Ｃ）。相間のコギングを減少させるために、運動方向において２つの構造間に若干のずらしを導入することも可能である。また、磁気結合を向上させるために、スペースリング（図示せず）を２つの構造間に挿入することも可能である。このスペースリングは、磁性材料で構成され、各構造のヨークと接触する。リングの厚さが空隙を上回る場合、２つの構造は運動方向に大きく移動することが可能である。したがって、異なる相の巻線の２つのコイルを誘導子の同一磁極の基部に位置決めすることができる。
【００５７】
以上本発明はいくつかの実施形態のみについて説明を行ったが、言うまでもなく本発明の趣旨を逸脱することなくいくつかの変形や簡略化を施すことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１Ａ】２つの部分と１つの中央環状コイルを有する従来技術の単相爪型極構造の正面図
【図１Ｂ】２つの部分と１つの中央環状コイルを有する従来技術の単相爪型極構造の組立て図
【図１Ｃ】２つの部分と１つの中央環状コイルを有する従来技術の単相爪型極構造の分解図
【図２Ａ】構成要素が２つの部分に分割され、１つの部分の爪に３つのコイルが取り付けられる、本発明に基づく簡易三相爪型極磁気回路構成要素の正面図
【図２Ｂ】図２Ａの簡易三相爪型極磁気回路構成要素の組立て図
【図２Ｃ】図２Ａの簡易三相爪型極磁気回路構成要素の分解図
【図３Ａ】磁気回路構成要素が回転子軸に沿って３つの部分に分割され、３つのコイルが中央の磁気回路部分の爪に取り付けられ、２つの外側部分の磁気回路構成要素が同一である、図２の構造の他のアッセンブリの正面図
【図３Ｂ】図３Ａのアッセンブリの組立て図
【図３Ｃ】図３Ａのアッセンブリの分解図
【図４Ａ】図３の構造を２つ組み合わせて電力を増大させたアッセンブリの正面図
【図４Ｂ】図４Ａのアッセンブリの組立て図
【図４Ｃ】図４Ａのアッセンブリの分解図
【図５Ａ】空隙が外面上にあり、磁気回路構成要素が３つの部分に分割され、５つのコイルが中央部分に取り付けられ、２つの外側部分の磁気回路構成要素が同一である、本発明に基づく五相構造の正面図
【図５Ｂ】図５Ａの五相構造の組立て図
【図５Ｃ】図５Ａの五相構造の分解図
【図６Ａ】磁気回路構成要素の中央部分の爪がコイル取付け後に取り付けられ、外側部分の爪もコイルの機械的支持を支援するために拡張されて、中央部分にコイルを取り付けやすくした、図５の構造の他のアッセンブリの正面図
【図６Ｂ】図６Ａのアッセンブリの組立て図
【図６Ｃ】図６Ａのアッセンブリの分解図
【図７Ａ】空隙内に１４又は１６の磁極を形成する回転子又は外側固定子と共に使用する磁気回路構成要素であって、かかる磁気回路構成要素が３つの部分に分割され、３つのコイルが複数の爪に囲まれた中央部分に取り付けられ、磁気回路構成要素の中央部分上と外側部分上の爪の配置が不規則である、本発明の他の三相磁気回路構成要素の正面図
【図７Ｂ】図７Ａの三相磁気回路構成要素の組立て図
【図７Ｃ】図７Ａの三相磁気回路構成要素の分解図
【図８Ａ】コイルに必要な銅の量を最小化するために中央部分が変形され、外側部分の複数の爪が再編され、外側部分に２つの異なる爪幅が存在する、図７の構造の他の設計の正面図
【図８Ｂ】図８Ａの設計の組立て図
【図８Ｃ】図８Ａの設計の分解図
【図９Ａ】コギングトルクの発振を最小化するために外側ユニット上の複数の爪にスロットを設けた、図７の構造の他の設計の正面図
【図９Ｂ】図９Ａの設計の組立て図
【図９Ｃ】図９Ａの設計の分解図
【図１０Ａ】磁気回路構成要素の中央部分が不規則に配置された９つの爪を有し、爪の基部が３つにグループ分け配置されることにより中央部分に取り付けられる３つのコイルが占める空間が減少され、磁気回路の外側部分が同一であり且つそれぞれ６つの不規則に配置された爪からなる、空隙内に１４又は１６の磁極を形成する回転子又は外側固定子と共に使用される三相構造の正面図
【図１０Ｂ】図１０Ａの三相構造の組立て図
【図１０Ｃ】図１０Ａの三相構造の分解図
【図１１Ａ】コイルの取付けを簡便にするために中央部分が３つの同一な部分に分割され、３つの部分が磁気回路構成要素の２つの外側部分によって機械的に結合される、図１０の構造の他のアッセンブリの正面図
【図１１Ｂ】図１１Ａのアッセンブリの組立て図
【図１１Ｃ】図１１Ａのアッセンブリの分解図
【図１２Ａ】磁気回路構成要素の外面に冷却フィンが装備され、回転子（図示せず）を機械的に取り付けるために磁気回路構成要素の各外側部分に軸受け支えがある、中央部分上に６つのコイルを組み込んだ三相構造の正面図
【図１２Ｂ】図１２Ａの三相構造の組立て図
【図１２Ｃ】図１２Ａの三相構造の分解図
【符号の説明】
【００５９】
２０，３０，５０，７０，１００，１２００    磁気回路構成要素
１０５，２００，３００    ヨーク
１１０，１２０，２１０，２２０，３１０，３２０，３３０，５１０，５２０，
５３０，６１０，６３０，７１０，７２０，７３０，８１０，８３０，９１０，
９３０，１０１０，１０２０，１０３０，１１１０，１１３０，１２１０，
１２２０，１２４０    小環
１１２，１１４，１１６，１２２，１２４，１２６，２１２，２１４，２１６，
２２２，２２４，２２６，３２２，３２４，３２６，５１２，５１４，５１６，
５１７，５１８，５２２，５２４，５２６，５２７，５２８，５３２，５３４，
５３６，５３７，５３８，７１１，７１２，７１３，７１４，７１５，７１６，
７３１，７３２，７３３，７３４，７３５，７３６，９１２，９１４，９１６，
９３２，９３４，９３６，１０１１，１０１２，１０１３，１０１４，１０１５，
１０１６，１０３１，１０３２，１０３３，１０３４，１０３５，１０３６，
１２１１，１２１４，１２３３，１２３６    爪
１３０    環状コイル
２３２，２３４，２３６，５４２，５４４，５４６，５４７，５４８，７４１，
７４２，７４３    コイル
３４２，３４４，３４６，８４２，８４４，８４６    巻線
４１０，４２０    基本構造
４１５，４２５    外側の部品
６２２，７２１，７２２，７２３，７２４，７２５，７２６，８２１，８２３，
８２５，８２６，８２７，８２９，１０２１，１０２２，１０２３，１１２４，
１１２５，１１２６    爪型極
８２２，８２４，８２８，１０６０    基部
１０００，１１００    三相磁気回路構成要素
１１１１，１１３１，１１３２，１１３３    デテント
１１２１，１１２２，１１２３    フォーク状構造
１２１７，１２３７    クロスバー
１２１８，１２３８    軸受けスリーブ
１２２９    冷却フィン
2005532775.tif 000007
2005532775.tif 000008
2005532775.tif 000009
2005532775.tif 000010
2005532775.tif 000011
2005532775.tif 000012
2005532775.tif 000013
2005532775.tif 000014
2005532775.tif 000015
2005532775.tif 000016
2005532775.tif 000017
2005532775.tif 000018
2005532775.tif 000019
2005532775.tif 000020
2005532775.tif 000021
2005532775.tif 000022
2005532775.tif 000023
2005532775.tif 000024
2005532775.tif 000025
2005532775.tif 000026
2005532775.tif 000027
2005532775.tif 000028
2005532775.tif 000029
2005532775.tif 000030
2005532775.tif 000031
2005532775.tif 000032
2005532775.tif 000033
2005532775.tif 000034
2005532775.tif 000035
2005532775.tif 000036
2005532775.tif 000037
2005532775.tif 000038
2005532775.tif 000039
2005532775.tif 000040
2005532775.tif 000041
2005532775.tif 000042
【国際調査報告】
2005532775.tif 000043
2005532775.tif 000044
2005532775.tif 000045