(57)【要約】【課題】紙葉類の斜行を抑制する紙葉類繰出装置を提供する。【解決手段】紙葉類繰出装置は、複数のフィードローラと、複数のフィードローラに各々対向配置される複数のゲートローラと、複数のゲートローラを複数のフィードローラの方向に独立して付勢する付勢部材と、複数のゲートローラと付勢部材とを支持する支持部材と、を有する。【選択図】図５
2018095404.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のフィードローラと、
前記複数のフィードローラに各々対向配置される複数のゲートローラと、
前記複数のゲートローラを前記複数のフィードローラの方向に独立して付勢する付勢部材と、
前記複数のゲートローラと前記付勢部材とを支持する支持部材と、
を有する紙葉類繰出装置。
【請求項２】
前記付勢部材は、前記ゲートローラ毎に設けられる、
請求項１記載の紙葉類繰出装置。
【請求項３】
前記複数のゲートローラを複数のグループに分け、前記付勢部材はグループ毎に設けられる、
請求項１記載の紙葉類繰出装置。
【請求項４】
前記複数のゲートローラは、各々独立した軸を中心に回転する、
請求項１記載の紙葉類繰出装置。
【請求項５】
前記支持部材は、前記ゲートローラを軸支するアーム部を有し、前記アーム部は、前記付勢部材と連結されている、
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の紙葉類繰出装置。
【請求項６】
前記付勢部材の付勢力を調整する調整部、
を有する請求項１乃至５のいずれか一項に記載の紙葉類繰出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類繰出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、紙葉類の安定した高速繰出を可能にした紙葉類繰出自動調整機構が開示されている。この紙葉類繰出自動調整機構は、フィードローラとゲートローラとの対向状態を可変調整する対向状態調整手段を備えている。特許文献１の紙葉類繰出自動調整機構は、いわゆるギャップ式と呼ばれるもので、ゲートローラとフィードローラとの間に隙間が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−３３２７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一方、紙葉類繰出装置には、圧接式と呼ばれるものがある。圧接式とは、複数のゲートローラが、対向する複数のフィードローラに対して、所定の圧力で接している方式である。
【０００５】
従来の圧接式では、複数のゲートローラは、単一の軸に設けられ、その単一の軸を中心に回転する。そのため、複数のゲートローラは、対向する複数のフィードローラに対し、均等の力で圧接される。
【０００６】
このような均等の力で圧接される複数のゲートローラと複数のフィードローラとの間に、部位によって対フィードローラとの摩擦力が変化する紙葉類、例えば部分的に厚みの異なる紙幣や、厚みは同じでも部分的に摩擦係数の異なる紙幣が通過すると、紙葉類が斜行するという問題があった。
【０００７】
例えば、紙葉類の厚い部分が、あるフィードローラとゲートローラとの間を通過し、薄い部分が、別のフィードローラとゲートローラとの間を通過するとする。上記したように、従来の複数のゲートローラは、単一の軸に設けられ、複数のフィードローラに対し均等の力で圧接（付勢）されているため、紙葉類の厚い部分は、薄い部分より、ゲートローラから加わる力が大きくなる。大きな力が加わる紙葉類の厚い部分は、薄い部分より摩擦力が大きくなり、薄い部分より進行が遅くなる。このため、紙葉類は斜行する。
【０００８】
そこで本発明は、紙葉類の斜行を抑制する紙葉類繰出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の紙葉類繰出装置は、複数のフィードローラと、前記複数のフィードローラに各々対向配置される複数のゲートローラと、前記複数のゲートローラを前記複数のフィードローラの方向に独立して付勢する付勢部材と、前記複数のゲートローラと前記付勢部材とを支持する支持部材と、を有する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、紙葉類の斜行を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る紙葉類繰出装置を適用した紙葉類処理装置の斜視図である。
【図２】図１の紙葉類処理装置をｘｚ平面で切断した概略断面図である。
【図３】図２の紙葉類繰出装置の詳細を示した図である。
【図４】図３の紙葉類繰出装置を＋ｚ軸方向から見たときの各ローラの位置関係を示した図である。
【図５】図３のゲートローラ部の斜視図である。
【図６】図５のゲートローラ部の支持アームを＋ｙ軸方向から見た図である。
【図７】図５のゲートローラ部を−ｘ軸方向から見た図である。
【図８】部位によって厚さの異なる紙幣がゲートローラ部を通過する様子を示した図である。
【図９】調整部の一部を示した斜視図のその１である。
【図１０】調整部の一部を示した斜視図のその２である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態に係る紙葉類繰出装置を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
【００１３】
［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る紙葉類繰出装置を適用した紙葉類処理装置１の斜視図である。図１に示すように、紙葉類処理装置１は、載置部２と、収納部３ａ〜３ｄと、収納部４ａ，４ｂと、表示部５と、操作部６と、を有している。以下では、紙葉類処理装置１に対し、図１に示すｘ、ｙ、ｚ軸の直交座標系を設定する。
【００１４】
載置部２には、紙葉類が載置される。載置部２に載置された紙葉類は、例えば、ユーザの操作部６に対する所定の操作によって、装置内部に１枚ずつ取り込まれる。
【００１５】
装置内部に取り込まれた紙葉類は、収納部３ａ〜３ｄ，４ａ，４ｂのいずれかに収納される。紙葉類は、例えば、紙幣や投票用紙などである。以下では、紙葉類は紙幣として説明する。
【００１６】
収納部３ａ〜３ｄのそれぞれには、例えば、所定の金種の紙幣が収納される。装置内部に取り込まれた紙幣は、例えば、後述する識別部によって金種が判定され、対応する金種の収納部３ａ〜３ｄに収納（仕分け）される。
【００１７】
収納部４ａ，４ｂには、収納部３ａ〜３ｄに収納されないリジェクト紙幣が収納される。リジェクト紙幣は、例えば、偽券や損券である。装置内部に取り込まれた紙幣が、リジェクト紙幣であるか否かは、後述する識別部によって判定される。
【００１８】
表示部５は、例えば、液晶ディスプレイであり、紙幣の計数結果等を表示する。操作部６は、例えば、キー装置であり、ユーザから所定の操作を受け付ける。例えば、操作部６は、ユーザから紙幣の仕分け指示を受け付けたり、計数開始指示を受け付けたりする。
【００１９】
図２は、図１の紙葉類処理装置１をｘｚ平面で切断した概略断面図である。図２において、図１と同じものには同じ符号が付してある。図２に示すように、紙葉類処理装置１は、紙葉類繰出装置１１と、搬送部１２と、識別部１３と、制御部１４と、分岐部１５ａ〜１５ｅと、を有している。
【００２０】
紙葉類繰出装置１１は、載置部２に載置された紙幣Ｐ１を、搬送部１２に１枚ずつ繰り出す。搬送部１２は、紙葉類繰出装置１１から繰り出される紙幣を、収納部３ａ〜３ｄ，４ａ，４ｄのいずれかに搬送する。
【００２１】
識別部１３は、紙葉類繰出装置１１の下流（紙幣が搬送される方向）かつ収納部３ａ〜３ｄ，４ａ，４ｄの上流の搬送部１２周辺に設けられている。識別部１３は、例えば、磁気センサ、ラインセンサ、および紫外線センサ等（図示せず）を有しており、これらのセンサ値に基づいて、紙幣の金種、版別、真偽、または正損等の識別を行う。
【００２２】
制御部１４は、識別部１３の識別結果に応じて、分岐部１５ａ〜１５ｅを制御する。分岐部１５ａ〜１５ｅは、制御部１４の制御に応じて、搬送部１２で搬送される紙幣を、収納部３ａ〜３ｄ，４ａ，４ｄへ分岐する。例えば、制御部１４は、識別部１３によって識別された所定の金種の紙幣が、対応する金種の収納部３ａ〜３ｄに収納されるよう、分岐部１５ａ〜１５ｅを制御する。
【００２３】
図３は、図２の紙葉類繰出装置１１の詳細を示した図である。図３において、図２と同じものには同じ符号が付してある。図３に示すように、紙葉類繰出装置１１は、補助搬送ローラ２１ａと、キッカローラ２２ａと、フィードローラ２３ａと、ゲートローラ部２４（点線枠で示す部分）と、搬送ローラ２５ａ，２６ａと、対向ローラ２５ｂ，２６ｂと、を有している。
【００２４】
補助搬送ローラ２１ａは、図中反時計回りに回転する。補助搬送ローラ２１ａは、キッカローラ２２ａの紙幣の蹴り出しを補助するもので、補助キッカローラともいう。
【００２５】
キッカローラ２２ａは、補助搬送ローラ２１ａの下流に設けられている。キッカローラ２２ａは、図中反時計回りに回転する。キッカローラ２２ａは、載置部２に載置された複数の紙幣のうち、最下層の紙幣を下流に向け蹴り出す。
【００２６】
フィードローラ２３ａは、キッカローラ２２ａの下流に設けられている。フィードローラ２３ａは、図中反時計回りに回転し、キッカローラ２２ａによって蹴り出された最下層の紙幣を搬送部１２へと送り出す。
【００２７】
ゲートローラ部２４は、キッカローラ２２ａの下流に設けられている。ゲートローラ部２４は、以下で詳述するが、アーム軸３１と、支持アーム３２ａと、ゲートローラ３５ａと、を有している。支持アーム３２ａの一端は、アーム軸３１に軸支され、他端はゲートローラ３５ａを回転可能に支持している。
【００２８】
ゲートローラ３５ａは、その外周面がフィードローラ２３ａの外周面に接触するように設けられている。ゲートローラ３５ａは、例えば、ワンウェイクラッチ（図示せず）を備え、図中反時計回りのみ回転可能となっている。これにより、フィードローラ２３ａとゲートローラ３５ａとの間を通過する紙幣は、１枚ずつ搬送部１２へ送り出される。
【００２９】
支持アーム３２ａは、アーム軸３１を中心に回転することができる。これにより、支持アーム３２ａに支持されたゲートローラ３５ａの中心は、図３の両矢印Ａ１に示すように、アーム軸３１を中心にした円周上を移動することができる。
【００３０】
搬送ローラ２５ａと対向ローラ２５ｂは、フィードローラ２３ａとゲートローラ部２４の下流において、対向して設けられている。搬送ローラ２６ａと対向ローラ２６ｂは、搬送ローラ２５ａと対向ローラ２５ｂの下流において、対向して設けられている。搬送ローラ２５ａ，２６ａは、図中反時計回りに回転し、フィードローラ２３ａから送り出された紙幣を、搬送部１２に送り出す。
【００３１】
図４は、図３の紙葉類繰出装置１１を＋ｚ軸方向から見たときの各ローラの位置関係を示した図である。図４において、図３と同じものには同じ符号が付してある。図４に示すように、紙葉類繰出装置１１は、２つの補助搬送ローラ２１ａ，２１ｂと、３つのキッカローラ２２ａ〜２２ｃと、４つのフィードローラ２３ａ〜２３ｄと、４つのゲートローラ３５ａ〜３５ｄと、を有している。載置部２に載置された紙幣は、図４に示す＋ｘ軸方向に繰り出される。
【００３２】
補助搬送ローラ２１ａ，２１ｂは、ｙ軸方向に沿って並列に配置されている。キッカローラ２２ａ〜２２ｃは、補助搬送ローラ２１ａ，２１ｂの下流において（＋ｘ軸方向において）、ｙ軸方向に沿って並列に配置されている。フィードローラ２３ａ〜２３ｄは、キッカローラ２２ａ〜２２ｃの下流において（＋ｘ軸方向において）、ｙ軸方向に沿って並列に配置されている。ゲートローラ３５ａ〜３５ｄは、キッカローラ２２ａ〜２２ｃの下流において（＋ｘ軸方向において）、ｙ軸方向に沿って並列に配置されている。ゲートローラ３５ａ〜３５ｄのそれぞれは、フィードローラ２３ａ〜２３ｄのそれぞれと対向するように配置されている。
【００３３】
図５は、図３のゲートローラ部２４の斜視図である。図５において、図３と同じものには同じ符号が付してある。図５では、ゲートローラ部２４の一部について説明し、全体については、図７で説明する。
【００３４】
図５に示すように、ゲートローラ部２４は、アーム軸３１と、支持アーム３２ａと、ガイド板３３ａと、ゲートローラ軸３４ａと、ゲートローラ３５ａと、軸取付部材３６ａと、付勢部材３７ａと、調整部４０と、を有している。
【００３５】
アーム軸３１は、棒状の部材である。アーム軸３１は、フィードローラ２３ａおよびゲートローラ３５ａの下流に設けられている。棒状のアーム軸３１は、その長手方向がｙ軸と平行となるように設けられている。
【００３６】
支持アーム３２ａの一端は、棒状のアーム軸３１に回転可能に軸支されている。支持アーム３２ａは、アーム軸３１から、上方（＋ｚ軸方向）に向かって少し伸びるとともに、上流（−ｘ軸方向）に向かって伸びている（図６を参照）。
【００３７】
ガイド板３３ａは、板状の部材である。ガイド板３３ａは、アーム軸３１の近傍において、支持アーム３２ａに固定され、支持アーム３２ａと並行して、上流（−ｘ軸方向）に伸びている。
【００３８】
ガイド板３３ａの上流側（−ｘ軸方向側）の端部には、ｙ軸方向に沿って伸びるゲートローラ軸３４ａの一端が固定されている。ゲートローラ軸３４ａは、ゲートローラ３５ａと支持アーム３２ａとを貫通し、他端が軸取付部材３６ａで固定されている（図６、図７を参照）。
【００３９】
ゲートローラ３５ａは、支持アーム３２ａとガイド板３３ａとの間に挟まれ、ゲートローラ軸３４ａに回転可能に取り付けられている。
【００４０】
軸取付部材３６ａは、例えば、円板形状を有し、ゲートローラ軸３４ａの他端を固定する。
【００４１】
図６は、図５のゲートローラ部２４の支持アーム３２ａを＋ｙ軸方向から見た図である。図６において、図５と同じものには同じ符号が付してある。図６では、ゲートローラ部２４の形状等を簡略化して図示している。図６に示すように、ゲートローラ軸３４ａの他端は、軸取付部材３６ａに固定される。
【００４２】
ゲートローラ軸３４ａの一端は、図５で説明したように、ガイド板３３ａに固定される。ゲートローラ軸３４ａの他端は、図６に示すように、軸取付部材３６ａに固定される。両端がガイド板３３ａと軸取付部材３６ａとに固定されたゲートローラ軸３４ａは、アーム軸３１に軸支された支持アーム３２ａと、ゲートローラ３５ａとを貫通している。
【００４３】
これにより、ゲートローラ３５ａは、図６の両矢印Ａ１１に示すように、アーム軸３１を中心とした円周上を移動できる。また、ゲートローラ３５ａは、例えば、図３で説明したワンウェイクラッチにより、ゲートローラ軸３４ａを中心に、図６の矢印Ａ１２に示す方向に回転することができる。
【００４４】
図５の説明に戻る。付勢部材３７ａは、一端が支持アーム３２ａに固定され、他端が後述する調整部４０のカム４３ａに接触している（図６を参照）。付勢部材３７ａは、例えば、コイルばねを有し、支持アーム３２ａに連結されたゲートローラ３５ａを、フィードローラ２３ａの方向へ付勢している。
【００４５】
調整部４０は、調整軸４１と、調整ツマミ４２と、カム４３ａと、を有している。調整軸４１は、棒状の部材である。棒状の調整軸４１は、付勢部材３７ａの上方に設けられている。棒状の調整軸４１は、その長手方向がｙ軸と平行となるように設けられている。
【００４６】
調整軸４１の一端には、調整ツマミ４２が設けられている。調整軸４１は、調整ツマミ４２が回転されると、それに伴って回転する。
【００４７】
調整軸４１には、カム４３ａが設けられている。カム４３ａは、例えば、楕円形の板部材である。調整ツマミ４２を回転すると、調整軸４１が回転し、調整軸４１の回転に伴って、カム４３ａが回転する。
【００４８】
カム４３ａには、付勢部材３７ａの他端が接している。カム４３ａは、上記したように、例えば、楕円形を有している。従って、付勢部材３７ａの付勢力は、調整ツマミ４２を回転することにより変えることができる。また、付勢部材３７ａの一端は、支持アーム３２ａに固定され、ゲートローラ３５ａは、支持アーム３２ａに支持（軸支）されている。従って、ゲートローラ３５ａのフィードローラ２３ａに対する付勢力は、調整ツマミ４２を回転することにより変えることができる。
【００４９】
例えば、付勢部材３７ａの他端と、調整軸４１との距離が遠くなるように調整ツマミ４２を回転すると（例えば、図６のカム４３ａの矢印Ａ１３ａに示す部分が、付勢部材３７ａの他端に接するように、調整ツマミ４２を回転すると）、付勢部材３７ａのコイルばねは縮められる。これにより、ゲートローラ３５ａのフィードローラ２３ａに対する付勢力は大きくなる。一方、付勢部材３７ａの他端と、調整軸４１との距離が近くなるように調整ツマミ４２を回転すると（例えば、図６のカム４３ａの矢印Ａ１３ｂに示す部分が、付勢部材３７ａの他端に接するように、調整ツマミ４２を回転すると）、付勢部材３７ａのコイルばねは伸ばされる。これにより、ゲートローラ３５ａのフィードローラ２３ａに対する付勢力は小さくなる。
【００５０】
図７は、図５のゲートローラ部２４を−ｘ軸方向から見た図である。図７において、図４および図５と同じものには同じ符号が付してある。なお、図７では、ゲートローラ部２４の形状等を簡略化して図示している。
【００５１】
図７に示すように、ゲートローラ部２４は、アーム軸３１と、支持アーム３２ａ〜３２ｄと、ガイド板３３ａ〜３３ｄと、ゲートローラ軸３４ａ〜３４ｄと、ゲートローラ３５ａ〜３５ｄと、軸取付部材３６ａ〜３６ｄと、付勢部材３７ａ〜３７ｄと、カム４３ａ〜４３ｄと、を有している。
【００５２】
支持アーム３２ｂ〜３２ｄは、図５で説明した支持アーム３２ａと同様の構成を有している。支持アーム３２ｂ〜３２ｄのそれぞれは、支持アーム３２ａと同様に、アーム軸３１に回転可能に軸支されている。支持アーム３２ａ〜３２ｄのそれぞれは、個別独立にアーム軸３１に軸支されており、個別独立に回転可能となっている。
【００５３】
ガイド板３３ｂ〜３３ｄは、図５で説明したガイド板３３ａと同様の構成を有している。ガイド板３３ｂ〜３３ｄのそれぞれは、ガイド板３３ａと同様に、支持アーム３２ｂ〜３２ｄのそれぞれに固定されている。
【００５４】
ゲートローラ軸３４ｂ〜３４ｄは、図５で説明したゲートローラ軸３４ａと同様の構成を有している。ゲートローラ軸３４ａ〜３４ｄのそれぞれは、個別独立した軸である。ゲートローラ軸３４ｂは、ゲートローラ３５ｂと支持アーム３２ｂとを貫通し、両端がガイド板３３ｂと軸取付部材３６ｂとに固定されている。ゲートローラ軸３４ｃは、ゲートローラ３５ｃと支持アーム３２ｃとを貫通し、両端がガイド板３３ｃと軸取付部材３６ｃとに固定されている。ゲートローラ軸３４ｄは、ゲートローラ３５ｄと支持アーム３２ｄとを貫通し、両端がガイド板３３ｄと軸取付部材３６ｄとに固定されている。
【００５５】
支持アーム３２ａ〜３２ｄのそれぞれは、上記したように個別独立した部材である。また、ゲートローラ軸３４ａ〜３４ｄのそれぞれは、上記したように個別独立した部材である。従って、ゲートローラ３５ａ〜３５ｄのそれぞれは、アーム軸３１を中心とした円周上を個別独立して移動できるとともに、ゲートローラ軸３４ａ〜３４ｄのそれぞれを中心に個別独立して回転する。
【００５６】
付勢部材３７ｂ〜３７ｄは、図５で説明した付勢部材３７ａと同様の構成を有している。付勢部材３７ｂ〜３７ｄのそれぞれは、一端が支持アーム３２ｂ〜３２ｄのそれぞれに固定され、他端がカム４３ｂ〜４３ｄに接している。
【００５７】
カム４３ｂ〜４３ｄは、図５で説明したカム４３ａと同様の構成を有している。カム４３ｂ〜４３ｄは、調整軸４１に固定され、調整軸４１の回転に伴って回転する。
【００５８】
図８は、部位によって厚さの異なる紙幣がゲートローラ部２４を通過する様子を示した図である。図８において、図７と同じものには同じ符号が付してある。図８には、フィードローラ２３ａ〜２３ｄとゲートローラ３５ａ〜３５ｄとの間を通過する紙幣Ｐ１１が示してある。
【００５９】
紙幣Ｐ１１は、フィードローラ２３ｂとゲートローラ３５ｂとの間を通過する部分が、他の部分より厚くなっている。この場合、ゲートローラ３５ｂは、他のゲートローラ３５ａ，３５ｃ，３５ｄに対し、図８の矢印Ａ２１に示すように、上方に移動する。
【００６０】
このように、ゲートローラ３５ａ〜３５ｄは、アーム軸３１を中心とした円周上で、個別独立に移動することができる（例えば、図６の両矢印Ａ１１を参照）。これにより、ゲートローラ部２４は、部位によって厚みの異なる紙幣が通過する場合でも、ゲートローラ３５ａ〜３５ｄで紙幣の厚み差を吸収でき、斜行を抑制できる。また、ゲートローラ部２４は、部位によって摩擦係数の異なる紙幣が通過する場合でも、ゲートローラ３５ａ〜３５ｄで摩擦係数の違いを吸収でき（例えば、紙幣の摩擦係数の大きい部分が通過するゲートローラ３５ａ〜３５ｄは上方に移動できるため、摩擦力を軽減できる）、斜行を抑制することができる。
【００６１】
図９は、調整部４０の一部を示した斜視図のその１である。図９において、図７と同じものには同じ符号が付してある。以下では、付勢部材３７ａ〜３７ｄのコイルばねのばね定数は同じであるとする。
【００６２】
図９に示すカム４３ａ〜４３ｄは同じ形状を有し、その長軸が全て同じ方向を向くように調整軸４１に固定されている。図９の例の場合、カム４３ａ〜４３ｄの長軸は、すべて＋ｘ軸方向を向いている。
【００６３】
このようなカム４３ａ〜４３ｄを有する調整軸４１を回転すると、付勢部材３７ａ〜３７ｄの付勢力は、それぞれが同じ大きさとなるようにして変更される。
【００６４】
図１０は、調整部４０の一部を示した斜視図のその２である。図１０において、図７と同じものには同じ符号が付してある。以下では、付勢部材３７ａ〜３７ｄのコイルばねのばね定数は同じであるとする。
【００６５】
図１０に示すカム４３ａ〜４３ｄは同じ形状を有しているが、その長軸は異なった方向を向くように調整軸４１に固定されている。図１０の例の場合、カム４３ａ，４３ｃの長軸は、＋ｘ軸方向を向き、カム４３ｂ，４３ｄの長軸は、＋ｚ軸方向を向いている。
【００６６】
このようなカム４３ａ〜４３ｄを有する調整軸４１を回転すると、カム４３ａ，４３ｃに接触する付勢部材３７ａ，３７ｃの付勢力は、同じ大きさで変更され、カム４３ｂ，４３ｄに接触する付勢部材３７ｂ，３７ｄの付勢力は、同じ大きさで変更される。そして、カム４３ａ，４３ｃに接触する付勢部材３７ａ，３７ｃの付勢力と、カム４３ｂ，４３ｄに接触する付勢部材３７ｂ，３７ｄの付勢力は、異なる大きさとなる。
【００６７】
なお、カム４３ａ〜４３ｄは、それぞれの形状が異なっていてもよい。これにより、調整部４０は、付勢部材３７ａ〜３７ｄのそれぞれの付勢力を、異なる大きさで変更することができる。
【００６８】
また、付勢部材３７ａ〜３７ｄのそれぞれに、異なるばね定数のコイルばねを適用してもよい。これにより、図９に示したように、同じ形状のカム４３ａ〜４３ｄが同じ方向を向くように調整軸４１に固定されても、調整部４０は、付勢部材３７ａ〜３７ｄのそれぞれの付勢力を、異なる大きさで変更することができる。
【００６９】
また、カム４３ａ〜４３ｄは、それぞれ個別独立した調整軸に固定されていてもよい。そして、個別独立した調整軸に調整ツマミを備えてもよい。これにより、調整部４０は、付勢部材３７ａ〜３７ｄのそれぞれの付勢力の大きさを、個別に調整することができる。
【００７０】
また、操作部６で載置部２より繰出す紙幣の金種を設定すれば、調整軸４１が自動的に回動して、付勢部材３７ａ〜３７ｄのそれぞれの付勢力の大きさが調整されるようにしてもよい。
【００７１】
以上説明したように、紙葉類繰出装置１１は、複数のフィードローラ２３ａ〜２３ｄと、複数のフィードローラ２３ａ〜２３ｄに各々対向配置される複数のゲートローラ３５ａ〜３５ｄとを有する。また、紙葉類繰出装置１１は、複数のゲートローラ３５ａ〜３５ｄを複数のフィードローラ２３ａ〜２３ｄの方向に独立して付勢する付勢部材３７ａ〜３７ｄと、複数のゲートローラ３５ａ〜３５ｄと付勢部材３７ａ〜３７ｄとを支持する支持アーム３２ａ〜３２ｄとを有する。
【００７２】
これにより、紙葉類繰出装置１１は、部位によって厚みが異なる紙幣が通過する場合であっても、ゲートローラ３５ａ〜３５ｄは、紙幣の厚みの差を吸収するように動くので、斜行が抑制される。また、紙葉類繰出装置１１は、厚みは同じでも部位によって摩擦係数が異なる紙幣が通過する場合であっても、ゲートローラ３５ａ〜３５ｄは、紙幣の摩擦係数の差を吸収するように動くので、斜行が抑制される。
【００７３】
近年、厚みや摩擦係数の異なる、例えば、偽造防止のためにセキュリティスレッドの入った紙幣や、一部が透明なポリマー部が形成されたハイブリッド紙幣が流通しているが、このような紙幣に対して斜行を抑制し、またセキュリティスレッドのはがれも抑制できる。
【００７４】
また、紙葉類繰出装置１１は、付勢部材３７ａ〜３７ｄの付勢力を調整する調整部４０を有する。これにより、紙葉類繰出装置１１は、様々な厚さの紙幣に対応することができる。
【００７５】
［第２の実施の形態］
第１の実施の形態では、ゲートローラのそれぞれに対応して付勢部材を設けた。第２の実施の形態では、ゲートローラを複数のグループに分け、グループ毎に付勢部材を設ける。
【００７６】
図１１は、本発明の第２の実施の形態に係る紙葉類繰出装置１１のゲートローラ部５１を示した図である。図１１において、図７と同じものには同じ符号が付してある。図１１に示すように、ゲートローラ部５１は、ゲートローラ軸５２ａ，５２ｂを有している。
【００７７】
図１１に示すゲートローラ部５１は、２つのゲートローラ３５ａ，３５ｂに対し、１つの付勢部材３７ａが設けられている。また、ゲートローラ部５１は、２つのゲートローラ３５ｃ，３５ｄに対し、１つの付勢部材３７ｃが設けられている。すなわち、図１１のゲートローラ部５１は、複数のゲートローラ３５ａ〜３５ｄが複数のグループに分けられ、付勢部材３７ａ，３７ｃは、グループごとに設けられている。
【００７８】
ゲートローラ軸５２ａは、一端がガイド板３３ａに固定され、他端が軸取付部材３６ｂに固定されている。ゲートローラ軸５２ａは、ゲートローラ３５ａ、支持アーム３２ａ、ガイド板３３ｂ、ゲートローラ３５ｂ、および支持アーム３２ｂを貫通している。ゲートローラ３５ａ，３５ｂは、共通のゲートローラ軸５２ａを有しているので、アーム軸３１を中心とした円周上を、一緒に移動する。また、ゲートローラ３５ａ，３５ｂは、ゲートローラ軸５２ａを中心として回転する。
【００７９】
付勢部材３７ａは、一端が支持アーム３２ａに固定されて、他端がカム４３ａに接触している。付勢部材３７ａは、１つで２つのゲートローラ３５ａ，３５ｂを、フィードローラ２３ａ，２３ｂの方向へ付勢している。なお、支持アーム３２ｂには、付勢部材は固定されていない。
【００８０】
ゲートローラ軸５２ｂは、一端がガイド板３３ｃに固定され、他端が軸取付部材３６ｄに固定されている。ゲートローラ軸５２ｂは、ゲートローラ３５ｃ、支持アーム３２ｃ、ガイド板３３ｄ、ゲートローラ３５ｄ、および支持アーム３２ｄを貫通している。ゲートローラ３５ｃ，３５ｄは、共通のゲートローラ軸５２ｂを有しているので、アーム軸３１を中心とした円周上を、一緒に移動する。また、ゲートローラ３５ｃ，３５ｄは、ゲートローラ軸５２ｂを中心として回転する。
【００８１】
付勢部材３７ｃは、一端が支持アーム３２ｃに固定されて、他端がカム４３ｃに接触している。付勢部材３７ｃは、１つで２つのゲートローラ３５ｃ，３５ｄを、フィードローラ２３ｃ，２３ｄの方向へ付勢している。なお、支持アーム３２ｄには、付勢部材は固定されていない。
【００８２】
以上説明したように、複数のゲートローラ３５ａ〜３５ｄは、複数のグループに分けられ、付勢部材３７ａ，３７ｃは、グループ毎に設けられる。これにより、紙葉類繰出装置１１は、付勢部材等の部品点数を削減でき、コスト低減を図ることができる。
【００８３】
なお、上記では、隣接するゲートローラ３５ａ，３５ｂをグループ化し、隣接するゲートローラ３５ｃ，３５ｄをグループ化したが、グループ化の方法はこれに限られない。例えば、ゲートローラ３５ａ，３５ｄをグループ化し、ゲートローラ３５ｂ，３５ｃをグループ化してもよい。また、例えば、ゲートローラ３５ａ，３５ｃをグループ化し、ゲートローラ３５ｂ，３５ｄをグループ化してもよい。また、ゲートローラ３５ａ，３５ｂ，３５ｃをグループ化し、３５ｄを独立させてもよい。
【００８４】
ゲートローラ３５ａ〜３５ｄのグループ化は、例えば、紙幣の厚さに基づいて決める。例えば、紙幣の同じ厚さの部分が通過するゲートローラ３５ａ〜３５ｄをグループ化するようにする。また、例えば、紙幣の摩擦係数に基づいて決める。例えば、紙幣の同じ摩擦係数の部分が通過するゲートローラ３５ａ〜３５ｄをグループ化するようにする。
【符号の説明】
【００８５】
１  紙葉類処理装置
２  載置部
３ａ〜３ｄ，４ａ，４ｂ  収納部
５  表示部
６  操作部
１１  紙葉類繰出装置
２３ａ〜２３ｄ  フィードローラ
２４，５１  ゲートローラ部
３１  アーム軸
３２ａ〜３２ｄ  支持アーム
３３ａ〜３３ｄ  ガイド板
３４ａ〜３４ｄ  ゲートローラ軸
３５ａ〜３５ｄ  ゲートローラ
３６ａ〜３６ｄ  軸取付部材
３７ａ〜３７ｄ  付勢部材
４１  調整軸
４２  調整ツマミ
４３ａ〜４３ｄ  カム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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