(57)【要約】本発明はエスカレータおよび動く歩道用の駆動システムに関するものである。本システムは、歯車装置と協働するか否かを選択可能な少なくとも１つの駆動モータと、板リンクチェーンとして形成されている少なくとも１つの駆動チェーンと、駆動チェーン用のたわみ部品とを含み、これらは、個々のたわみ部品の近辺で駆動チェーンおよびその各構成部品の速度をそれぞれ調整する装置に加えて、設けられている。
2005532965.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯車と協働するか否かを選択可能な少なくとも１つの駆動モータと、板リンクチェーンとして形成されている少なくとも１つの駆動チェーン（１）と、該駆動チェーン（１）用の逆転部品（４）と、該駆動チェーン（１）およびその各構成部品（２）の速度をそれぞれの逆転部品（４）の近傍の入口区域および／または出口区域で修正する装置（７、７’、９）とを含むエスカレータおよび動く歩道用の駆動システム。
【請求項２】
請求項１に記載の駆動システムにおいて、前記駆動チェーン（１）には、各踏み段もしくはパレットごとに最大の２つのリンクを使用したピッチが設けられていることを特徴とする駆動システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の駆動システムにおいて、前記装置は案内路（６、６’、６’’）により形成され、該案内路は、エスカレータまたは動く歩道の輸送区域内に設けられ、前記駆動チェーン（１）の移動方向から見て個々の逆転部品（４、４’）の手前に配置され、該案内路（６、６’、６’’）の区域における有効チェーン長を減少させる手段（７、７’、９）と活動的な関係を有することを特徴とする駆動システム。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の駆動システムにおいて、前記駆動チェーン（１、１’）と協働する単数もしくは複数のチェーンリンク、または単数もしくは複数のローラ／チェーンロール（２、２’）は、前記逆転部品（４）の区域において、それぞれの移動方向から事前決定可能な程度まで外れるよう案内可能であることを特徴とする駆動システム。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の駆動システムにおいて、前記案内路（６、６’）には少なくとも１つの湾曲型高所部（７、９）が設けられ、該高所部によってチェーンリンク、それぞれのローラ／チェーンロール（２）を上方へ案内可能であることを特徴とする駆動システム。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の駆動システムにおいて、前記案内路（６’）は、少なくとも１つの湾曲型高所部（７’）と活動的な関係にあり、これによってチェーンリンク、それぞれのローラ／チェーンロール（２）を下方へ案内可能であることを特徴とする駆動システム。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載の駆動システムにおいて、個々の逆転部品（４’）と係合するチェーンリンク、それぞれのローラ／チェーンロール（２’）だけを、その係合前にその移動方向から外れるよう案内可能であることを特徴とする駆動システム。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかに記載の駆動システムにおいて、前記逆転部品（４）の少なくとも１つの出口区域には案内路（６’’）が設けられ、これによって、前記駆動チェーン（１）に連結されるチェーンロールもしくは踏み段ロール（２）は、それぞれの移動方向から外れるよう、事前決定可能な距離（Ｉ）にわたって事前決定可能な程度（ｈ）に案内可能であることを特徴とする駆動システム。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれかに記載の装置において、前記案内路（６’’）にはプロファイル（９）が設けられていることを特徴とする装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９のいずれかに記載の装置において、プロファイル（９）により、前記逆転部品（４）の位相角（φ）に応じて、チェーンロールもしくは踏み段ロール（２）の位置の調節が可能であることを特徴とする装置。
【請求項１１】
請求項１ないし10のいずれかに記載の装置において、プロファイル（９）は複数の高所部で形成され、該高所部は、前記駆動チェーン（１）の移動方向から見て、事前決定可能な相互間隔（Ｉ’）をおいて設けられていることを特徴とする装置。
【請求項１２】
請求項１ないし11のいずれかに記載の装置において、高所部（９）の間隔（Ｉ’）は、前記駆動チェーン（１）のピッチに適合していることを特徴とする装置。
【請求項１３】
請求項１ないし12のいずれかに記載の装置において、高所部の高さ（ｈ）は、前記駆動チェーン（１）の移動方向から見て、減少することを特徴とする装置。
【発明の詳細な説明】
【詳細な説明】
【０００１】
本発明は、エスカレータおよび歩く歩道用の駆動システムに関するものである。
【０００２】
エスカレータまたは動く歩道は電動モータよって間接的もしくは直接的に駆動されることが一般に知られている。直接駆動の場合には、少なくとも１つの減速装置が設けられ、これには必要に応じて動力分割器を設けてもよく、この分割器のある部分でエスカレータまたは動く歩道の構成部品を共に駆動してもよい。必要に応じて、そして別途の駆動手段が設けられていなければ、かかる構成部品は踏み段またはパレットバンドならびに手摺である。通常、踏み段もしくはパレットバンドは板リンクチェーンにより動かされ、その移動方向は逆転区域において、その区域に設けられたチェーンホイール形状の逆転要素によって、変更される。エスカレータおよび動く歩道に主として必要とされる条件は、踏み段もしくはパレットバンドを望ましくない多角形効果なく逆転可能にし、さらに、踏み段もしくはパレットバンドと手摺とを同時に駆動する場合に同期するよう走行させ、一方の構成部品が他方の構成部品より高速もしくは低速で走行するような乗客に危害を加えかねない走行をさせないようにすることである。
【０００３】
駆動システムの概念を最適化するため、踏み段もしくはパレットバンドに対しては板リンクチェーンを用いてよく、このチェーンは、踏み段もしくはパレットバンドに応じて、大きめのピッチ、例えば約200もしくは約400mmを有する。しかしこのような望ましい大きめのチェーンピッチのために、逆転中の多角形効果に関する問題を生じる可能性があり、場合によっては手摺の同期駆動に関する問題を生じる可能性もある。
【０００４】
さらに一般的に知られているのは、例えばデパートなどにおける屋内での使用を意図しているいわゆるエスカレータおよび動く歩道であって、これらは駆動チェーンを有し、駆動チェーンでは、比較的小さい力を考慮して、踏み段スタッドもしくはパレットスタッドは、踏み段もしくはパレットバンドと協働するローラを含み、駆動チェーンの個々の継ぎ目領域に配置されている。しかし逆転チェーンの逆転中は、特に大きめのチェーンピッチの場合に、現存の多角形効果が問題を生じる。
【０００５】
ドイツ特許公開公報DE-A 19 849 236号によれば、特にエスカレータもしくは動く歩道といった連続コンベアシステムのチェーンホイールの領域においてチェーンを案内する方法および装置が開示されている。案内は、チェーンをそれぞれのチェーンホイールもしくは駆動輪へ直線方向に送り込むことによって行なわれる。これによると、チェーンストランドの第１のチェーンリンクの第１の要素がチェーンホイールもしくは駆動輪と係合した後、有効チェーン半径の連続的な適合が実現され、これはチェーンストランドを一定の速度に設定しながら実現される。望ましくは、チェーンホイールもしくは駆動輪は、特にその外形面積を小さくしてチェーンスタッドを受けるとよく、この面積内には少なくとも１つのレール状の案内用プロファイルが配置され、これはチェーンホイールもしくは駆動輪に直接に並べられている。
【０００６】
この手段によって多角形効果を効果的に減少させることができるが、これを逆転ホイールの前部およびその領域内で構築するには、両方とも非常に手間がかかる。
【０００７】
ドイツ特許公開公報DE-A 0 711 725号からは、エスカレータもしくは動く歩道のバンド連続体を案内する同様の装置が知られている。このバンド連続体では、走路付き支持レールおよび走路付き釣り合いレールによってチェーンロールが案内される。バンド連続体を逆転させるチェーンホイールの入口では、これらのチェーンロールは支持レールの直線走路から釣り合いレールの湾曲型走路へ走行し、さらにここから接線点へ走行してチェーンホイールと係合する。支持レールの走路から接線点へは、チェーンロールは走行方向と直交する方向へ案内される。すなわち走行方向を横断する方向の距離にわたってチェーンホイールの方へ案内され、チェーンホイールはバンド連続体を静かに走行させるのに有利な影響を与える。
【０００８】
連結部品のこの特殊な湾曲形状により、多角形効果はさらに減少する。エスカレータもしくは動く歩道のチェーンがチェーンホイールによって逆転する際には、多角形効果および回転の影響が発生し、これらはエスカレータもしくは動く歩道が静かに走行するのを妨げる。この多角形効果はチェーンホイール上のチェーンの多角台部によって生じる。回転角度が大きくなるにつれて、チェーンホイールの有効半径は変化し、それによってチェーンの速度は最大値と最小値との間を変動する。チェーンホイールを係合する時、チェーンロールとチェーンホイールの歯とは異なる速度を有することとなり、これによって衝撃が生じる。回転の影響は多角運動によって生じ、これはチェーンホイールからチェーンリンクへ伝達され、さらに踏み段もしくはパレットへ伝達されるものである。
【０００９】
チェーンがチェーンホイールから送り出された後に、この多角運動はシステムの慣性によって一時的に維持され、これがいわゆるチェーンのカールの原因となってしまう。多角運動は、チェーン案内部品が設けられている場合は、チェーンと案内部とが生じる各々の衝撃によるチェーンの摩擦によって減少する。
【００１０】
本発明は、エスカレータ用および動く歩道用の新規の駆動システムを提供することを目的とする。エスカレータおよび動く歩道は、特に、大きめのピッチを有する板リンクチェーンを装備し、通常のピッチを有する駆動チェーンおよび大きめのピッチを有する駆動チェーンの両方の移動方向を、逆転部品の領域において多角形効果を最小限度にして変更可能である。これは、それぞれの駆動チェーンの入口領域および出口領域の両方で実現可能である。
【００１１】
この目的は、エスカレータ用および動く歩道用の駆動システムによって達成され、本システムは、歯車と協働するか否かを選択可能な少なくとも１つの駆動モータと、板リンクチェーンとして形成されている少なくとも１つの駆動チェーンと、駆動チェーン用の複数の逆転部品と、駆動チェーンおよびその各構成部品の速度をそれぞれの逆転部品の近傍の入口区域および／または出口区域で修正する装置とを有する。
【００１２】
有利な実施例は、関連する従属請求項に開示する。
【００１３】
最新技術と比較すると、本発明の目的によれば、入口区域において、駆動チェーンと逆転部品との速度差を効率的に減少させることが可能であり、一方、出口区域においても所望に応じて可能である。他方、単数もしくは複数のチェーンリンクにおいて、駆動チェーンの少なくとも１つのローラもしくはチェーンロールは、望ましくはチェーンホイールとして形成される逆転部品に入る前もしくはそこから退出した後に、それぞれの移動方向から外れるよう移動させることが可能である。入口／出口区域は点として考えることはできず、これは、チェーンのピッチに応じて、それぞれの逆転部品の前もしくは後の画定された区域にわたっている。
【００１４】
チェーンホイールの位相位置に応じ、速度は半径の変化によって影響を受ける。したがって、所望の一定速度が修正される。エスカレータおよび動く歩道のチェーンを駆動するには、チェーンは典型的にはチェーンホイールに入り込む前に通路にわたって案内され、この通路は最新技術においては殆ど一定の湾曲形を成している。
【００１５】
本発明は、チェーンホイールの位相位置の関数である、上流のチェーンリンク／チェーンロールもしくはローラの位置に対して、影響を及ぼすことが可能という事実を利用している。チェーンの係合によって速度が幾何学的に増大するこのような位置では、上述の１つもしくは複数のチェーンリンク、それぞれのローラ、もしくはそれぞれのチェーンロールの位置に対してその上流もしくは下流の通路の湾曲形状により影響を及ぼして、減速／増速を実現し、それによって駆動チェーンの入口／出口区域における速度の変動を全体として少なくする。これと同時に、多角形効果の等化も得られる。これは、速度の調節をそのエスカレータもしくは動く歩道の利用者がもはや衝撃として感じないためである。エスカレータもしくは動く歩道の構成部品の静かな運転が促進され、稼動寿命も相当に延長可能である。多角形効果は、踏み段もしくはパレットチェーンのチェーンピッチが大きくなることによって生じるものであり、チェーンホイールとして形成されている逆転部品に対して悪影響を及ぼし、さらには手摺に対しても任意的に悪影響を及ぼすものであるが、本発明の主題によってほとんど解消される。したがって、大きなチェーンピッチによる経済的に優れた効果（チェーン価格の低減）を、既存の駆動システムへ効率的に組み込むことができる。
【００１６】
最新技術のものと実際に同等のチェーンピッチは、各踏み段もしくはパレットにつき約133mmの３つのチェーンリンクによって実現され、これによって、通常の踏み段もしくはパレット踏み面の有する約400mmの長さとなる。これに対して逆転部品の外周歯数を適合させ、例えばｚ＝17としてよいが、これもそれぞれの逆転部品の直径に応じて様々な値にしてよい。駆動チェーンの高い弾性のため、ｚ≧19の場合であって、小さいピッチを高速で設けている場合には、多角形効果は、チェーンの寸法決めの際に実際上無視することができる。しかし、ｚ＜17のチェーンホイールは、手動運転または低速運転用チェーンにだけ設けるべきである。
【００１７】
チェーンのピッチは原則的には２段階に拡大可能である。同一の条件（踏み段もしくはパレット踏み面の長さが約400mm）下なら、使用する可能性のある他のチェーンピッチは一方では200mmになり、他方では400mmになる。すなわち、各踏み段もしくはパレットごとにリンクは２つとなるか、あるいは各踏み段もしくはパレットごとにリンクは１つとなる。それに対応して、用いられる逆転部品、特にチェーンホイールの歯数は、この場合はｚ＝12もしくはｚ＝６程度にしかならない（逆転部品の直径に左右される）。
【００１８】
本発明の主題は、原則としてあらゆる種類のエスカレータもしくは動く歩道に用いてよいが、望ましくは建物の内部に使用可能なエスカレータもしくは動く歩道の駆動チェーンに用いるとよい。したがって、大きなチェーンピッチによる効果が得られるだけでなく、これに適切な手段を組み合わるだけで多角形効果を減少させることができ、これによって、特にデパートのエスカレータおよび動く歩道の駆動に関して経済的に興味深い方式をもたらす。
【００１９】
次に、本発明の主題を図面を用いて実施例により以下説明する。
【００２０】
図１は、表示しただけのエスカレータの逆転区域を示す。駆動チェーン１を示し、これは板リンクチェーンの形状になっていて、本実施例では複数のチェーンロール２を有する。チェーンロール２の移動方向は、チェーンホイールとして形成されている逆転部品４のうち対応する窪み３にチェーンロールが配されている間に、矢印で示す方向に変更される。チェーンホイールとの係合が行なわれると、チェーンロール２とチェーンホイール４の歯とは、それぞれ異なった速度になり、これによって衝撃が生じてしまう。この回転の影響は角運動によって生じるものであり、この角運動は、チェーンホイール４からチェーンリンクへ伝達されさらにエスカレータの踏み段（図示しない）へ伝達されるものである。駆動チェーン１がチェーンホイール４から走り出た後も、この角運動は、システムの慣性よって一時的に維持され、これが駆動チェーン１のいわゆるカールの原因となってしまう。
【００２１】
これを上昇矢印および下降矢印によって符号で示す。この角運動は、チェーン案内部品が設けられている場合は、駆動チェーン１と案内手段とが生じる各々の衝撃によるチェーンの摩擦によって減少する。これらの衝撃はノイズによって目立つものになるが、エスカレータの利用者は、これらが具体的に何であるかが分からないため、利用者をいらいらさせる可能性がある。
【００２２】
図２は、例えばエスカレータに用いることができる本発明による駆動システムの概略図である。同図には主要構成部品のみを示し、それらは、チェーンロール２を含む板リンクチェーン１や、チェーンホイールとして形成されチェーンロール２用の案内溝部５を有する逆転部品４などである。本発明によれば、案内路６はチェーンロール２が逆転部品４へ進入する手前に設けられ、この案内路には、本実施例では、例えば湾曲型の高所部７が設けられている。チェーンロール２の移動方向はこの湾曲型高所部７の区域で上昇方向に変更されるため、チェーンロープはこの区域内では短縮され、それによってこの区域では速度の変化（ｖ＝不定）が得られる。チェーンロール２が逆転部品４へ進入する前後の位相位置は、図示の通りである。本発明の主題は、次の事実を利用している。すなわち、逆転部品４の位相位置の関数である、上流のチェーンロール２の位置に対しては、影響を及ぼすことが可能という事実である。チェーンの係合によって高い速度が幾何学的に事前決定されるこのような位置では、チェーンロール２の少なくとも一方の位置に対して、案内路６の湾曲型高所部７によって影響を及ぼして減速もしくは増速を実現するため、それとともに、入口区域８における速度の変動も減少し、よって多角形効果も減少する。
【００２３】
図３は、駆動チェーン１’の速度に影響を及ぼすもう一つの可能性を示していて、この駆動チェーンもチェーンロール２’を有する。駆動チェーン１’のチェーンロール２’用の案内溝５’を有するチェーンホイール４’を図示する。これらのチェーンロール２’は案内路６’によって案内され、案内路は駆動チェーン１’の入口区域に逆転部品４’の方に向けて直線方向に設けられている。案内路６’と逆転部品４’との間には湾曲型の装置７’が設けられていて、これによってチェーンロール２’は直線移動方向から下方へ降下し、それによって入口区域８’における案内溝５’へ正確に挿入される。この多角形効果を減少させる方法は、チェーンピッチ133m（逆転部品の歯数＝17＝）の駆動チェーン１’、ならびにチェーンピッチがｐ＝200mm（ｚ＝12）のものの両方に用いることができる。経済的利点は、チェーンの費用が削減されることによって、チェーンピッチ＞133mmの場合に生じる。
【００２４】
図４では、案内路６’’は原理上、駆動チェーン１用の逆転部品の出口区域に示されていて、この案内路は、チェーンロール２の位置をチェーンホイール４の位相角φの関数として考え、それを相応に適合させてノイズの低減を達成している。このため、チェーンピッチに左右される複数の高所部９は、案内路６’’の区域内に、事前決定可能な間隔Ｉにわたって設けられている。これらの高所９の高さｈはチェーンホイール４の位相角φの関数とし、出口区域における駆動チェーン１のカールによって生じる、駆動チェーン１の上方および下方への移動を、シュミレーションする。個々の高所部９の高さｈは、削減される角運動に応じて、駆動チェーン１の移動方向から見てさまざまにすることができる、すなわち、駆動チェーン１の移動方向に任意に減少させることができる。ここでは、高所部９の間隔Ｉ’は、使用する駆動チェーンのそれぞれのチェーンピッチに適合させている。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】エスカレータの駆動チェーン用の逆転区域の概略図である。
【図２】駆動チェーンの入口区域に関連した本発明による駆動システムの概略図である。
【図３】駆動チェーンが逆転部品へ入る区域の拡大図である。
【図４】駆動チェーンの出口区域における案内通路の概略図である。
【図１】
2005532965.tif 000003
【図２】
2005532965.tif 000004
【図３】
2005532965.tif 000005
【図４】
2005532965.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成16年3月11日(2004.3.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯車と協働するか否かを選択可能な少なくとも１つの駆動モータと、板リンクチェーンとして形成されていて各踏み段もしくはパレットごとに最大の２つのリンクを使用したピッチが設けられている少なくとも１つの駆動チェーン（１、１’）と、該駆動チェーン（１）用の逆転部品（４）と、該駆動チェーン（１、１’）およびその各構成部品（２、２’）の速度をそれぞれの逆転部品（４）の近傍の入口区域および／または出口区域で修正する装置（７、７’、９）とを含み、前記駆動チェーン（１、１’）と協働する単数もしくは複数のチェーンリンク、または単数もしくは複数のローラ／チェーンロールは、前記逆転部品（４）の区域において、それぞれの移動方向から事前決定可能な程度まで外れるよう案内可能であり、これによって減速／加速を行ない、駆動チェーン（１、１’）の入口区域および／または出口区域において速度の変動を全体的に少なくするエスカレータおよび動く歩道用の駆動システム。
【請求項２】
請求項１に記載の駆動システムにおいて、前記装置は案内路（６、６’、６’’）により形成され、該案内路は、エスカレータまたは動く歩道の輸送区域内に設けられ、前記駆動チェーン（１）の移動方向から見て個々の逆転部品（４、４’）の手前に配置され、該案内路（６、６’、６’’）の区域における有効チェーン長を減少させる手段（７、７’、９）と活動的な関係を有することを特徴とする駆動システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の駆動システムにおいて、前記案内路（６、６’）には少なくとも１つの湾曲型高所部（７、９）が設けられ、該高所部によってチェーンリンク、それぞれのローラ／チェーンロール（２）を上方へ案内可能であることを特徴とする駆動システム。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の駆動システムにおいて、前記案内路（６’）は、少なくとも１つの湾曲型高所部（７’）と活動的な関係にあり、これによってチェーンリンク、それぞれのローラ／チェーンロール（２）を下方へ案内可能であることを特徴とする駆動システム。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の駆動システムにおいて、個々の逆転部品（４’）と係合するチェーンリンク、それぞれのローラ／チェーンロール（２’）だけを、その係合前にその移動方向から外れるよう案内可能であることを特徴とする駆動システム。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の駆動システムにおいて、前記逆転部品（４）の少なくとも１つの出口区域には案内路（６’’）が設けられ、これによって、前記駆動チェーン（１）に連結されるチェーンロールもしくは踏み段ロール（２）は、それぞれの移動方向から外れるよう、事前決定可能な距離（Ｉ）にわたって事前決定可能な程度（ｈ）に案内可能であることを特徴とする駆動システム。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載の装置において、前記案内路（６’’）にはプロファイル（９）が設けられていることを特徴とする装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかに記載の装置において、プロファイル（９）により、前記逆転部品（４）の位相角（φ）に応じて、チェーンロールもしくは踏み段ロール（２）の位置の調節が可能であることを特徴とする装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれかに記載の装置において、プロファイル（９）は複数の高所部で形成され、該高所部は、前記駆動チェーン（１）の移動方向から見て、事前決定可能な相互間隔（Ｉ’）をおいて設けられていることを特徴とする装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９のいずれかに記載の装置において、高所部（９）の間隔（Ｉ’）は、前記駆動チェーン（１）のピッチに適合していることを特徴とする装置。
【請求項１１】
請求項１ないし10のいずれかに記載の装置において、高所部の高さ（ｈ）は、前記駆動チェーン（１）の移動方向から見て、減少することを特徴とする装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【詳細な説明】
【０００１】
本発明は、エスカレータおよび歩く歩道用の駆動システムに関するものである。
【０００２】
エスカレータまたは動く歩道は電動モータよって間接的もしくは直接的に駆動されることが一般に知られている。直接駆動の場合には、少なくとも１つの減速装置が設けられ、これには必要に応じて動力分割器を設けてもよく、この分割器のある部分でエスカレータまたは動く歩道の構成部品を共に駆動してもよい。必要に応じて、そして別途の駆動手段が設けられていなければ、かかる構成部品は踏み段またはパレットバンドならびに手摺である。通常、踏み段もしくはパレットバンドは板リンクチェーンにより動かされ、その移動方向は逆転区域において、その区域に設けられたチェーンホイール形状の逆転要素によって、変更される。エスカレータおよび動く歩道に主として必要とされる条件は、踏み段もしくはパレットバンドを望ましくない多角形効果なく逆転可能にし、さらに、踏み段もしくはパレットバンドと手摺とを同時に駆動する場合に同期するよう走行させ、一方の構成部品が他方の構成部品より高速もしくは低速で走行するような乗客に危害を加えかねない走行をさせないようにすることである。
【０００３】
駆動システムの概念を最適化するため、踏み段もしくはパレットバンドに対しては板リンクチェーンを用いてよく、このチェーンは、踏み段もしくはパレットバンドに応じて、大きめのピッチ、例えば約200もしくは約400mmを有する。しかしこのような望ましい大きめのチェーンピッチのために、逆転中の多角形効果に関する問題を生じる可能性があり、場合によっては手摺の同期駆動に関する問題を生じる可能性もある。
【０００４】
さらに一般的に知られているのは、例えばデパートなどにおける屋内での使用を意図しているいわゆるエスカレータおよび動く歩道であって、これらは駆動チェーンを有し、駆動チェーンでは、比較的小さい力を考慮して、踏み段スタッドもしくはパレットスタッドは、踏み段もしくはパレットバンドと協働するローラを含み、駆動チェーンの個々の継ぎ目領域に配置されている。しかし逆転チェーンの逆転中は、特に大きめのチェーンピッチの場合に、現存の多角形効果が問題を生じる。
【０００５】
ドイツ特許公開公報DE-A 19 849 236号によれば、特にエスカレータもしくは動く歩道といった連続コンベアシステムのチェーンホイールの領域においてチェーンを案内する方法および装置が開示されている。案内は、チェーンをそれぞれのチェーンホイールもしくは駆動輪へ直線方向に送り込むことによって行なわれる。これによると、チェーンストランドの第１のチェーンリンクの第１の要素がチェーンホイールもしくは駆動輪と係合した後、有効チェーン半径の連続的な適合が実現され、これはチェーンストランドを一定の速度に設定しながら実現される。望ましくは、チェーンホイールもしくは駆動輪は、特にその外形面積を小さくしてチェーンスタッドを受けるとよく、この面積内には少なくとも１つのレール状の案内用プロファイルが配置され、これはチェーンホイールもしくは駆動輪に直接に並べられている。
【０００６】
この手段によって多角形効果を効果的に減少させることができるが、これを逆転ホイールの前部およびその領域内で構築するには、両方とも非常に手間がかかる。
【０００７】
欧州特許公報EP-A 0 711 725号からは、エスカレータもしくは動く歩道のバンド連続体を案内する同様の装置が知られている。このバンド連続体では、走路付き支持レールおよび走路付き釣り合いレールによってチェーンロールが案内される。バンド連続体を逆転させるチェーンホイールの入口では、これらのチェーンロールは支持レールの直線走路から釣り合いレールの湾曲型走路へ走行し、さらにここから接線点へ走行してチェーンホイールと係合する。支持レールの走路から接線点へは、チェーンロールは走行方向と直交する方向へ案内される。すなわち走行方向を横断する方向の距離にわたってチェーンホイールの方へ案内され、チェーンホイールはバンド連続体を静かに走行させるのに有利な影響を与える。
【０００８】
連結部品のこの特殊な湾曲形状により、多角形効果はさらに減少する。エスカレータもしくは動く歩道のチェーンがチェーンホイールによって逆転する際には、多角形効果および回転の影響が発生し、これらはエスカレータもしくは動く歩道が静かに走行するのを妨げる。この多角形効果はチェーンホイール上のチェーンの多角台部によって生じる。回転角度が大きくなるにつれて、チェーンホイールの有効半径は変化し、それによってチェーンの速度は最大値と最小値との間を変動する。チェーンホイールを係合する時、チェーンロールとチェーンホイールの歯とは異なる速度を有することとなり、これによって衝撃が生じる。回転の影響は多角運動によって生じ、これはチェーンホイールからチェーンリンクへ伝達され、さらに踏み段もしくはパレットへ伝達されるものである。
【０００９】
チェーンがチェーンホイールから送り出された後に、この多角運動はシステムの慣性によって一時的に維持され、これがいわゆるチェーンのカールの原因となってしまう。多角運動は、チェーン案内部品が設けられている場合は、チェーンと案内部とが生じる各々の衝撃によるチェーンの摩擦によって減少する。
【００１０】
次の文献は一般の歩行者用コンベアの分野に用いられるようなチェーン駆動装置を開示している。
【００１１】
したがって、米国特許第4,498,890号は、駆動チェーンを有し、その運動方向をその終端部区域で逆転部品によって変更可能なチェーン駆動装置を開示している。これらのチェーンリンクは板形の形状であり、それらの接続区域に転動体をそれぞれ有している。個々の逆転部品の上流部および下流部には、それぞれの板をそれぞれの通路から離脱させるように駆動する、理想化され狭小化された誘導部が配されている。
【００１２】
英国特許第354,169号には連続コンベアが記載されていて、そのチェーンおよび搬送手段はさまざまな平面に逆転する。チェーン用もしくはチェーンと協働するローラ用の誘導部を任意に設けることができる。最後に、駆動装置の領域では、チェーンの初期応力を修正する手段を駆動装置と逆転部品との間に設けることができる。
【００１３】
英国特許第422,184号からは、コンベア用の駆動システムが知られていて、これによれば、チェーンに協働するローラはそれぞれ、ローラを受ける球形キャップの方向に駆動され、逆転部品へ入る前に特殊な形に形成された案内部で駆動される。
【００１４】
最後に、ドイツ特許第443192号は、長リンクコンベアチェーン用の駆動手段を開示している。これによれば、コンベアチェーンがそれぞれの逆転部品へ入る手前に、理想化され狭小化された案内部も設けられていて、この案内部は米国特許第4,458,890号に関するものと同様の問題を呈している。
【００１５】
本発明は、エスカレータ用および動く歩道用の新規の駆動システムを提供することを目的とする。エスカレータおよび動く歩道は、特に、大きめのピッチを有する板リンクチェーンを装備し、逆転部品の領域において多角形効果を最小限度にして移動方向を変更可能である。これは、それぞれの駆動チェーンの入口領域および出口領域の両方で実現可能である。
【００１６】
この目的は、エスカレータ用および動く歩道用の駆動システムによって達成され、本システムは、歯車と協働するか否かを選択可能な少なくとも１つの駆動モータと、板リンクチェーンとして形成されていて各踏み段もしくはパレットごとに最大の２つのリンクを使用したピッチを有する少なくとも１つの駆動チェーンと、駆動チェーン用の複数の逆転部品と、駆動チェーンおよびその各構成部品の速度をそれぞれの逆転部品の近傍の入口区域および／または出口区域で修正する装置とを有する。駆動チェーンと協働する単数もしくは複数のチェーンリンク、または単数もしくは複数のローラ／チェーンロールは、逆転部品の領域において、それぞれの移動方向から事前設定可能な程度まで外れるよう案内可能であり、これによって減速／加速を行ない、駆動チェーンの入口区域および／または出口区域において速度の変動を全体的に少なくする。
【００１７】
有利な実施例は、関連する従属請求項に開示する。
【００１８】
最新技術と比較すると、本発明の目的によれば、入口区域において、駆動チェーンと逆転部品との速度差を効率的に減少させることが可能であり、一方、出口区域においても所望に応じて可能である。他方、単数もしくは複数のチェーンリンクにおいて、駆動チェーンの少なくとも１つのローラもしくはチェーンロールは、望ましくはチェーンホイールとして形成される逆転部品に入る前もしくはそこから退出した後に、それぞれの移動方向から外れるよう移動させることが可能である。入口／出口区域は点として考えることはできず、これは、チェーンのピッチに応じて、それぞれの逆転部品の前もしくは後の画定された区域にわたっている。
【００１９】
チェーンホイールの位相位置に応じ、速度は半径の変化によって影響を受ける。したがって、所望の一定速度が修正される。エスカレータおよび動く歩道のチェーンを駆動するには、チェーンは典型的にはチェーンホイールに入り込む前に通路にわたって案内され、この通路は最新技術においては殆ど一定の湾曲形を成している。
【００２０】
本発明は、チェーンホイールの位相位置の関数である、上流のチェーンリンク／チェーンロールもしくはローラの位置に対して、影響を及ぼすことが可能という事実を利用している。チェーンの係合によって速度が幾何学的に増大するこのような位置では、上述の１つもしくは複数のチェーンリンク、それぞれのローラ、もしくはそれぞれのチェーンロールの位置に対してその上流もしくは下流の通路の湾曲形状により影響を及ぼして、減速／増速を実現し、それによって駆動チェーンの入口／出口区域における速度の変動を全体として少なくする。これと同時に、多角形効果の等化も得られる。これは、速度の調節をそのエスカレータもしくは動く歩道の利用者がもはや衝撃として感じないためである。エスカレータもしくは動く歩道の構成部品の静かな運転が促進され、稼動寿命も相当に延長可能である。多角形効果は、踏み段もしくはパレットチェーンのチェーンピッチが大きくなることによって生じるものであり、チェーンホイールとして形成されている逆転部品に対して悪影響を及ぼし、さらには手摺に対しても任意的に悪影響を及ぼすものであるが、本発明の主題によってほとんど解消される。したがって、大きなチェーンピッチによる経済的に優れた効果（チェーン価格の低減）を、既存の駆動システムへ効率的に組み込むことができる。
【００２１】
最新技術のものと実際に同等のチェーンピッチは、各踏み段もしくはパレットにつき約133mmの３つのチェーンリンクによって実現され、これによって、通常の踏み段もしくはパレット踏み面の有する約400mmの長さとなる。これに対して逆転部品の外周歯数を適合させ、例えばｚ＝17としてよいが、これもそれぞれの逆転部品の直径に応じて様々な値にしてよい。駆動チェーンの高い弾性のため、ｚ≧19の場合であって、小さいピッチを高速で設けている場合には、多角形効果は、チェーンの寸法決めの際に実際上無視することができる。しかし、ｚ＜17のチェーンホイールは、手動運転または低速運転用チェーンにだけ設けるべきである。
【００２２】
チェーンのピッチは原則的には２段階に拡大可能である。同一の条件（踏み段もしくはパレット踏み面の長さが約400mm）下なら、使用する可能性のある他のチェーンピッチは一方では200mmになり、他方では400mmになる。すなわち、各踏み段もしくはパレットごとにリンクは２つとなるか、あるいは各踏み段もしくはパレットごとにリンクは１つとなる。それに対応して、用いられる逆転部品、特にチェーンホイールの歯数は、この場合はｚ＝12もしくはｚ＝６程度にしかならない（逆転部品の直径に左右される）。
【００２３】
本発明の主題は、原則としてあらゆる種類のエスカレータもしくは動く歩道に用いてよいが、望ましくは建物の内部に使用可能なエスカレータもしくは動く歩道の駆動チェーンに用いるとよい。したがって、大きなチェーンピッチによる効果が得られるだけでなく、これに適切な手段を組み合わるだけで多角形効果を減少させることができ、これによって、特にデパートのエスカレータおよび動く歩道の駆動に関して経済的に興味深い方式をもたらす。
【００２４】
次に、本発明の主題を図面を用いて実施例により以下説明する。
【００２５】
図１は、表示しただけのエスカレータの逆転区域を示す。駆動チェーン１を示し、これは板リンクチェーンの形状になっていて、本実施例では複数のチェーンロール２を有する。チェーンロール２の移動方向は、チェーンホイールとして形成されている逆転部品４のうち対応する窪み３にチェーンロールが配されている間に、矢印で示す方向に変更される。チェーンホイールとの係合が行なわれると、チェーンロール２とチェーンホイール４の歯とは、それぞれ異なった速度になり、これによって衝撃が生じてしまう。この回転の影響は角運動によって生じるものであり、この角運動は、チェーンホイール４からチェーンリンクへ伝達されさらにエスカレータの踏み段（図示しない）へ伝達されるものである。駆動チェーン１がチェーンホイール４から走り出た後も、この角運動は、システムの慣性よって一時的に維持され、これが駆動チェーン１のいわゆるカールの原因となってしまう。
【００２６】
これを上昇矢印および下降矢印によって符号で示す。この角運動は、チェーン案内部品が設けられている場合は、駆動チェーン１と案内手段とが生じる各々の衝撃によるチェーンの摩擦によって減少する。これらの衝撃はノイズによって目立つものになるが、エスカレータの利用者は、これらが具体的に何であるかが分からないため、利用者をいらいらさせる可能性がある。
【００２７】
図２は、例えばエスカレータに用いることができる本発明による駆動システムの概略図である。同図には主要構成部品のみを示し、それらは、チェーンロール２を含む板リンクチェーン１や、チェーンホイールとして形成されチェーンロール２用の案内溝部５を有する逆転部品４などである。本発明によれば、案内路６はチェーンロール２が逆転部品４へ進入する手前に設けられ、この案内路には、本実施例では、例えば湾曲型の高所部７が設けられている。チェーンロール２の移動方向はこの湾曲型高所部７の区域で上昇方向に変更されるため、チェーンロープはこの区域内では短縮され、それによってこの区域では速度の変化（ｖ＝不定）が得られる。チェーンロール２が逆転部品４へ進入する前後の位相位置は、図示の通りである。本発明の主題は、次の事実を利用している。すなわち、逆転部品４の位相位置の関数である、上流のチェーンロール２の位置に対しては、影響を及ぼすことが可能という事実である。チェーンの係合によって高い速度が幾何学的に事前決定されるこのような位置では、チェーンロール２の少なくとも一方の位置に対して、案内路６の湾曲型高所部７によって影響を及ぼして減速もしくは増速を実現するため、それとともに、入口区域８における速度の変動も減少し、よって多角形効果も減少する。
【００２８】
図３は、駆動チェーン１’の速度に影響を及ぼすもう一つの可能性を示していて、この駆動チェーンもチェーンロール２’を有する。駆動チェーン１’のチェーンロール２’用の案内溝５’を有するチェーンホイール４’を図示する。これらのチェーンロール２’は案内路６’によって案内され、案内路は駆動チェーン１’の入口区域に逆転部品４’の方に向けて直線方向に設けられている。案内路６’と逆転部品４’との間には湾曲型の装置７’が設けられていて、これによってチェーンロール２’は直線移動方向から下方へ降下し、それによって入口区域８’における案内溝５’へ正確に挿入される。この多角形効果を減少させる方法は、チェーンピッチ133m（逆転部品の歯数＝17＝）の駆動チェーン１’、ならびにチェーンピッチがｐ＝200mm（ｚ＝12）のものの両方に用いることができる。経済的利点は、チェーンの費用が削減されることによって、チェーンピッチ＞133mmの場合に生じる。
【００２９】
図４では、案内路６’’は原理上、駆動チェーン１用の逆転部品の出口区域に示されていて、この案内路は、チェーンロール２の位置をチェーンホイール４の位相角φの関数として考え、それを相応に適合させてノイズの低減を達成している。このため、チェーンピッチに左右される複数の高所部９は、案内路６’’の区域内に、事前決定可能な間隔Ｉにわたって設けられている。これらの高所９の高さｈはチェーンホイール４の位相角φの関数とし、出口区域における駆動チェーン１のカールによって生じる、駆動チェーン１の上方および下方への移動を、シュミレーションする。個々の高所部９の高さｈは、削減される角運動に応じて、駆動チェーン１の移動方向から見てさまざまにすることができる、すなわち、駆動チェーン１の移動方向に任意に減少させることができる。ここでは、高所部９の間隔Ｉ’は、使用する駆動チェーンのそれぞれのチェーンピッチに適合させている。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】エスカレータの駆動チェーン用の逆転区域の概略図である。
【図２】駆動チェーンの入口区域に関連した本発明による駆動システムの概略図である。
【図３】駆動チェーンが逆転部品へ入る区域の拡大図である。
【図４】駆動チェーンの出口区域における案内通路の概略図である。
【国際調査報告】
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