(57)【要約】【課題】二次電池の電池状態を低消費電力でかつ高精度に推定できる電池状態推定装置を提供すること。【解決手段】電池状態推定装置１は、二次電池２の電池状態を周期的に推定するものである。電池状態推定装置１は、電流値取得部３０、閾値記憶部５０、電流値比較部６０、周期設定部６１、電池状態推定部６２を有する。電流値取得部３０は、二次電池２に流れた電流値を取得する。閾値記憶部５０には、少なくとも一つの電流閾値が予め記憶されている。電流値比較部６０は、電流値取得部３０が取得した電流値と、閾値記憶部５０に記憶された電流閾値とを比較する。周期設定部６１は、電流値比較部６０の比較結果に基づいて、二次電池２の状態を推定する周期である推定周期を設定する。電池状態推定部６２は、周期設定部６１により設定された推定周期に基づいて、二次電池２の電池状態を周期的に推定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
二次電池（２）の電池状態を周期的に推定する電池状態推定装置（１）であって、
上記二次電池に流れた電流値を取得する電流値取得部（３０）と、
少なくとも一つの電流閾値が予め記憶された閾値記憶部（５０）と、
上記電流値取得部が取得した電流値と、上記閾値記憶部に記憶された上記電流閾値とを比較する電流値比較部（６０）と、
該電流値比較部の比較結果に基づいて、上記二次電池の状態を推定する周期である推定周期を設定する周期設定部（６１）と、
該周期設定部により設定された上記推定周期に基づいて、上記二次電池の電池状態を周期的に推定する電池状態推定部（６２）と、
を有する、電池状態推定装置。
【請求項２】
上記比較部は上記電流値取得部が取得した電流値の絶対値と、上記閾値記憶部に記憶された上記電流閾値とを比較し、
上記周期設定部は、上記比較部の比較結果が上記電流値の絶対値が上記電流閾値よりも小さいことを示す場合は、上記推定周期を長く設定する、
請求項１に記載の電池状態推定装置。
【請求項３】
上記二次電池は車両に設けられており、
上記閾値記憶部には、上記電流閾値の一つとして、上記車両がアイドリングストップしているときの上記二次電池における電流値が予め記憶されている、請求項１又は２に記載の電池状態推定装置。
【請求項４】
上記閾値記憶部には、上記電流閾値の一つとして、外部から上記二次電池に電力が供給されて充電されているときの上記二次電池における電流値が予め記憶されている、請求項１〜３のいずれか一項に記載の電池状態推定装置。
【請求項５】
上記閾値記憶部には、上記電流閾値の一つとして、上記二次電池が充放電していないときの上記二次電池における電流値が予め記憶されている、請求項１〜４のいずれか一項に記載の電池状態推定装置。
【請求項６】
上記推定周期ごとに上記二次電池の電池状態の変化量を取得する変化量取得部（３１）と、該変化量取得部が取得した上記変化量と予め設定された基準値とを比較する変化量比較部（６３）と、
上記変化量比較部の比較結果に基づいて、上記推定周期を変更するか否か判定する変更判定部（６４）と、を備え、
上記周期設定部は、上記変更判定部の判定結果に基づいて、上記推定周期を設定する、請求項１〜５のいずれか一項に記載の電池状態推定装置。
【請求項７】
上記変更判定部は、上記変化量比較部の比較結果が上記変化量取得部により取得された上記変化量が上記基準値よりも大きいことを示す場合に、上記推定周期を短くすると判定する、請求項６に記載の電池状態推定装置。
【請求項８】
上記変化量取得部が取得する上記変化量は、上記二次電池の出力値の変化量である、請求項６又は７に記載の電池状態推定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電池状態推定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、二次電池の電池状態を推定する装置として、二次電池の電気化学モデルを使用した演算を行うものがある。かかる演算は演算負荷が比較的高いため、装置の演算部における消費電力が高くなる。そこで、特許文献１に開示の構成では、電気化学モデルに線形近似式を組み込むことにより演算負荷を低減している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２４３３７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示の構成では、線形近似式を使用しているため、推定精度が低下するおそれがあり、二次電池の使われ方によっては推定精度の低下が顕著となる場合がある。
【０００５】
本発明は、かかる背景に鑑みてなされたもので、二次電池の電池状態を低消費電力でかつ高精度に推定できる電池状態推定装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、二次電池（２）の電池状態を周期的に推定する電池状態推定装置（１）であって、
上記二次電池に流れた電流値を取得する電流値取得部（３０）と、
少なくとも一つの電流閾値が予め記憶された閾値記憶部（５０）と、
上記電流値取得部が取得した電流値と、上記閾値記憶部に記憶された上記電流閾値とを比較する電流値比較部（６０）と、
該電流値比較部の比較結果に基づいて、上記二次電池の状態を推定する周期である推定周期を設定する周期設定部（６１）と、
該周期設定部により設定された上記推定周期に基づいて、上記二次電池の電池状態を周期的に推定する電池状態推定部（６２）と、
を有する、電池状態推定装置にある。
【発明の効果】
【０００７】
二次電池は流れる電流値に応じて二次電池における電池反応の進み易さが異なる。そして、上記電池状態推定装置においては、二次電池に流れた電流値と、閾値記憶部に記憶された電流閾値とを比較した結果に基づいて、二次電池の状態の推定周期が設定される。これにより、二次電池における電池反応の進み易さを考慮して、二次電池の推定周期を設定して電池状態推定部における計算負荷を調整することができる。その結果、二次電池における電池反応の進み易さに考慮せずに電池状態推定部が常に演算負荷が高い演算を行う場合に比べて、電池状態推定部における計算精度を維持しつつ、消費電力を低減することが可能となる。
【０００８】
以上のごとく、本発明によれば、二次電池の電池状態を低消費電力でかつ高精度に推定できる電池状態推定装置を提供することができる。
【０００９】
なお、特許請求の範囲及び課題を解決する手段に記載した括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであり、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態１における、電池状態推定装置の構成を示すブロック図。
【図２】実施形態１における、電池状態推定装置の制御態様を示すフロー図。
【図３】実施形態１における、二次電池に流れる電流値を示す概念図。
【図４】変形形態１における、電池状態推定装置の構成を示すブロック図。
【図５】実施形態２における、電池状態推定装置の構成を示すブロック図。
【図６】実施形態２における、電池状態推定装置の制御態様を示すフロー図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（実施形態１）
上記電池状態推定装置の実施形態について、図１〜図３を用いて説明する。
図１に示すように、本実施形態の電池状態推定装置１は、二次電池２の電池状態を周期的に推定するものである。電池状態推定装置１は、電流値取得部３０、閾値記憶部５０、電流値比較部６０、周期設定部６１、電池状態推定部６２を有する。
電流値取得部３０は、二次電池２に流れた電流値を取得する。
閾値記憶部５０には、少なくとも一つの電流閾値が予め記憶されている。
電流値比較部６０は、電流値取得部３０が取得した電流値と、閾値記憶部５０に記憶された電流閾値とを比較する。
周期設定部６１は、電流値比較部６０の比較結果に基づいて、二次電池２の状態を推定する周期である推定周期を設定する。
電池状態推定部６２は、周期設定部６１により設定された推定周期に基づいて二次電池２の電池状態を周期的に推定する。
【００１２】
以下、本実施形態の電池状態推定装置１について、詳述する。
図１に示す電池状態推定装置１は、電気自動車等の車両におけるバッテリ制御ユニットに搭載された二次電池２の電池状態を推定するものである。そして、電池状態推定装置１は、取得部３、格納部４、記憶部５、演算部６を有する。
【００１３】
図１に示すように、取得部３は、電流値取得部３０を有する。電流値取得部３０は電流計からなり、二次電池２に接続されて、二次電池２に流れる電流値を検出する。電流値を取得するタイミングは特に限定されず、常時又は所定間隔で行うようにしてもよいし、後述する推定周期に合わせて取得するようにしてもよい。
【００１４】
図１に示すように、格納部４は、電流値格納部４０を有する。電流値格納部４０は書き換え可能な不揮発性メモリからなり、電流値取得部３０によって取得された電流値が格納される。
【００１５】
図１に示すように、記憶部５は、閾値記憶部５０を有する。閾値記憶部５０は書き換え不能な不揮発性メモリからなり、少なくとも一つの電流閾値が予め記憶されている。本実施形態では、電流閾値として、二次電池２が搭載された車両がアイドリングストップしているときの二次電池２における電流値が予め記憶されている。
【００１６】
図１に示すように、演算部６は、電流値比較部６０、周期設定部６１、電池状態推定部６２を有する。演算部６は、電流値比較部６０、周期設定部６１、電池状態推定部６２としての機能を果たすプログラムを実行可能に構成されている。当該プログラムは演算部６に設けられた図示しないメモリに格納されている。
【００１７】
図１に示す電流値比較部６０は、電流値格納部４０に格納された電流値を抽出するとともに、閾値記憶部５０に記憶された電流閾値を抽出し、両者を比較する。電流値格納部４０に複数の電流値が格納されている場合は、電流値比較部６０は、例えば、最新の電流値を抽出することができる。また、閾値記憶部５０に複数の電流閾値が記憶されている場合は、電流値比較部６０は、複数の電流閾値をすべて抽出することができる。また、電流値比較部６０が抽出する電流閾値をユーザが選択可能に構成し、当該ユーザが選択した一つ又は複数の電流閾値を抽出するようにしてもよい。電流値比較部６０が複数の電流閾値を抽出した場合、電流値比較部６０は、抽出した複数の電流閾値のすべてと、電流値格納部４０から抽出した電流値とを比較する。電流値比較部６０が比較を行うタイミングは、後述する推定周期ごとに行うようにすることができる。本実施形態では、電流値比較部６０は、電流値格納部４０から抽出された電流値の絶対値と電流閾値とを比較し、比較結果として電流値の絶対値と電流閾値との大小関係を示す。
【００１８】
図１に示す周期設定部６１は、電流値比較部６０の比較結果に基づいて、二次電池２の状態を推定する推定周期を設定する。推定周期として予め初期値を設定しておくことができる。そして、例えば、周期設定部６１は、電流値比較部６０の比較結果が電流値比較部６０が抽出した電流値の絶対値が電流値比較部６０が抽出した電流閾値よりも小さいことを示すものであった場合は、推定周期を初期値より長く設定することができる。また、周期設定部６１は、電流値比較部６０の比較結果が電流値比較部６０が抽出した電流値が電流値比較部６０が抽出した電流閾値よりも小さくないことを示すものであった場合には、推定周期を変更せずに初期値を維持するように設定することができる。
【００１９】
そして、電池状態推定部６２は、周期設定部６１で設定された推定周期に基づいて周期的に二次電池２の電池状態を推定する。電池状態推定部６２が推定する二次電池２の電池状態は特に限定されず、二次電池２における充電状態（ＳＯＣ）、入出力電力、充放電可能電力量、入出力抵抗などを推定することができる。
【００２０】
次に、電池状態推定装置１における制御態様について、図２に示すフロー図を用いて説明する。まず、図２に示すように、ステップＳ１において、電流値取得部３０により、二次電池２の電流値を取得する。そして、取得した電流値を電流値格納部４０に格納する。本実施形態では、電流値取得部３０は、図３に示すように、常時、二次電池２に流れる電流値を取得している。
【００２１】
その後、図２に示すように、ステップＳ２において、電流値比較部６０により、電流値格納部４０に格納された最新の電流値を抽出するとともに、閾値記憶部５０に記憶された電流閾値を抽出し、両者を比較する。本実施形態では、電流値格納部４０に格納された電流値の絶対値と、電流閾値としての車両がアイドリングストップしているときの二次電池２における電流値とを比較する。そして、電流値比較部６０により比較結果として電流値の絶対値と電流閾値との大小関係が示される。
【００２２】
そして、電流値比較部６０の比較結果が電流値の絶対値が電流閾値よりも小さくないことを示す場合、すなわち、図３において電流閾値がＩ１であるときに第１区間Ｔ１及び第３区間Ｔ３で示された状態である場合、図２に示すように、ステップＳ２のＮｏに進み、ステップＳ３において、周期設定部６１において設定される推定周期を初期値にする。なお、すでに推定周期が初期値である場合には、変更することなく初期値を維持する。その後、ステップＳ５において、電池状態推定部６２により初期値の推定周期に基づいて周期的に二次電池２の電池状態を推定し、この制御を終了する。
【００２３】
一方、ステップＳ２において、電流値比較部６０の比較結果が電流値の絶対値が電流閾値よりも小さいことを示す場合、すなわち、図３において第２区間Ｔ２で示された状態である場合、ステップＳ２のＹｅｓに進み、図２に示すように、ステップＳ４において、周期設定部６１は推定周期を初期値よりも長く設定する。その後、ステップＳ５において、電池状態推定部６２によりステップＳ３において初期値よりも長く設定された推定周期に基づいて周期的に二次電池２の電池状態を推定し、この制御を終了する。
【００２４】
なお、ステップＳ５の後、再度ステップＳ１に戻ってもよい。この場合は、再度のステップＳ２で電流値が電流閾値よりも小さい場合において、前回ステップＳ４を実施している場合は、再度ステップＳ４を実施せずに現在の推定周期を維持して、ステップＳ５に進むようにすることができる。
【００２５】
なお、車両のイグニッションがオフの場合には、図２におけるステップＳ１において電流値取得部３０で取得される電流値を０として、ステップＳ２に進み、ステップＳ２では当該電流値が電流閾値よりも小さいとして、ステップＳ４に進むようにすることができる。
【００２６】
次に、本実施形態の電池状態推定装置１における作用効果について、詳述する。
電池状態推定装置１においては、二次電池２に流れた電流値と、閾値記憶部５０に記憶された電流閾値とを比較した結果に基づいて、二次電池２の状態の推定周期を設定される。これにより、二次電池２における電池反応の進み易さを考慮して、二次電池２の推定周期を設定して電池状態推定部６２における計算負荷を調整することができる。その結果、二次電池２における電池反応の進み易さに考慮せずに、電池状態推定部６２が常に演算負荷が高い演算を行う場合に比べて、電池状態推定部６２における計算精度を維持しつつ、消費電力を低減することが可能となる。
【００２７】
本実施形態では、電流値比較部６０は電流値取得部３０が取得した電流値の絶対値と、閾値記憶部５０に記憶された電流閾値とを比較する。そして、周期設定部６１は、電流値比較部６０の比較結果が電流値の絶対値が電流閾値よりも小さいことを示す場合に、推定周期を長く設定する。電流値の絶対値が電流閾値よりも小さい状態においては、二次電池２における電池反応は穏やかに進むため、推定周期を長くしても電池状態推定部６２における推定精度を維持したまま、電池状態推定部６２における演算負荷を低減することができる。
【００２８】
また、本実施形態では、二次電池２は車両に設けられており、閾値記憶部５０には、電流閾値として、車両がアイドリングストップしているときの二次電池２における電流値が予め記憶されている。車両がアイドリングストップしているときの二次電池２における電流値は低い値であるため、二次電池２における電池反応は穏やかに進む。そのため、閾値記憶部５０に記憶された電流閾値として、アイドリングストップしているときの二次電池２における電流値とすることにより、電池状態推定部６２における推定精度を維持したまま、電池状態推定部６２における演算負荷を低減することができる。
【００２９】
以上のごとく、本実施形態によれば、二次電池２の電池状態を低消費電力でかつ高精度に推定できる電池状態推定装置１を提供することができる。
【００３０】
なお、本実施形態では、電流値比較部６０において、電流閾値と比較する対象となる電流値として、電流値格納部４０に格納された最新の電流値を採用したが、これに替えて、電流値格納部４０に格納された最新の電流値を含む所定期間の平均電流値を電流閾値と比較する対象となる電流値としてもよい。
【００３１】
なお、電池状態推定装置１は、推定周期として長さの異なる複数の推定周期が予め記憶された周期記憶部を有し、周期設定部６１は、電流値比較部６０の比較結果に基づいて、周期記憶部から所定長さの推定周期を抽出して推定周期を設定するようにしてもよい。
【００３２】
なお、本実施形態では、閾値記憶部５０には電流閾値として、二次電池２が搭載された車両がアイドリングストップしているときの二次電池２における電流値が予め記憶されていることとしたが、これに替えて変形形態１では、閾値記憶部５０には電流閾値として、二次電池２が充放電していないときの二次電池２における電流値が予め記憶されている。変形形態１におけるその他の構成は実施形態１と同様である。当該変形形態１では、二次電池２が充放電していない状態すなわち二次電池２が休止中である状態において、電池状態推定装置１による推定周期を長くすることとなる。二次電池２は休止中では電池反応の進度は非常に緩やかであるため、推定周期を長くすることにより、推定精度を維持しつつ、演算負荷を低減して消費電力を低減することができる。そして、当該変形形態１においても、実施形態１と同等の作用効果を奏する。
【００３３】
また、更なる変形形態２として、閾値記憶部５０には電流閾値として、外部から二次電池２に電力が供給されて充電されるときの二次電池２における電流値が予め記憶されている。そして、変形形態２の電池状態推定装置１では、図４に示すように、二次電池２が外部接続部２０に接続されている。外部接続部２０は二次電池２が搭載された車両に設けられており、車両の外部にある図示しない給電装置と接続可能に構成されている。二次電池２は外部接続部２０を介して給電装置から充電可能に構成されている。変形形態２におけるその他の構成要素は実施形態１の場合と同様であり、変形形態２においても実施形態１の場合と同一の符号を用いてその説明を省略する。
【００３４】
当該変形形態２では、二次電池２が充電中である状態において、電池状態推定装置１による推定周期を長くすることとなる。二次電池２は充電中は電池反応の進度は非常に緩やかであるため、推定周期を長くすることにより、推定精度を維持しつつ、演算負荷を低減して消費電力を低電することができる。そして、本実施形態においても、実施形態１と同等の作用効果を奏する。
【００３５】
（実施形態２）
実施形態２の電池状態推定装置１では、図１に示す実施形態１の構成に加えて、図５に示すように、取得部３が変化量取得部３１を有し、格納部４が変化量格納部４１を有し、記憶部５が基準値記憶部５１を有し、演算部６が変化量比較部６３及び変更判定部６４を有する。その他の構成要素は実施形態１の場合と同様であり、本実施形態においても実施形態１の場合と同一の符号を用いてその説明を省略する。
【００３６】
図５に示す変化量取得部３１は、二次電池２の電池状態の変化量を取得するように構成されている。本実施形態では、変化量取得部３１は、二次電池２の出力値として電圧を検出する電圧計を有している。変化量取得部３１が出力値を検出するタイミングは特に限定されないが、変化量取得部３１が推定周期ごとの変化量を取得可能なように、推定周期ごとに出力値を検出するようにすることができる。なお、本実施形態では、演算部６が図示しない変化量算出部を有しており、当該変化量算出部により、変化量取得部３１において検出された出力値から、その変化量が算出される。そして、図５に示す変化量格納部４１は書き換え可能な不揮発性メモリからなり、変化量取得部３１により取得された変化量がそれぞれ格納される。
【００３７】
図５に示す基準値記憶部５１は、後述する変化量比較部６３において使用される変化量の基準値が予め記憶されている。本実施形態では、基準値として、二次電池２の出力値が過度に大きくなったときの出力値の変化量に相当する値が記憶されている。
【００３８】
図５に示す変化量比較部６３は変化量取得部４１が取得した変化量と予め設定された基準値とを比較する。当該変化量は変化量格納部４１から抽出される。変化量格納部４１に複数の変化量が格納されている場合は、変化量比較部６３は、例えば、最新の変化量を抽出することができる。また、基準値記憶部５１に複数の変化量が記憶されている場合は、変化量比較部６３は、複数の変化量をすべて抽出することができる。また、変化量比較部６３が抽出する基準値をユーザが選択可能に構成されており、当該ユーザが選択した一つ又は複数の基準値を抽出することができる。変化量比較部６３が複数の基準値を抽出した場合、変化量比較部６３は、抽出した複数の基準値の全てと、変化量格納部４１から抽出した変化量とを比較する。変化量比較部６３が比較を行うタイミングは、推定周期ごとに行うようにすることができる。本実施形態では、変化量比較部６３は、変化量格納部４１から抽出された変化量と基準値とを比較し、比較結果として変化量と基準値との大小関係を示す。
【００３９】
図５に示す変更判定部６４は、変化量比較部６３の比較結果に基づいて、推定周期を変更するか否か判定する。本実施形態では、変更判定部６４は、変化量比較部６３の比較結果が、変化量格納部４１から抽出された変化量が基準値よりも大きいことを示す場合、推定周期を短くするように変更すると判定し、そうでない場合は推定周期を変更しないと判定する。そして、周期設定部６１は、変更判定部６４の判定結果に基づいて、推定周期を設定する。
【００４０】
次に、実施形態２における電池状態推定装置１の使用態様について、図６に示すフロー図を用いて説明する。まず、図２に示す実施形態１の場合と同様に、図６に示すように、ステップＳ１〜Ｓ５を実施する。
【００４１】
図６に示すように、ステップＳ５の実施後、ステップＳ１０において、変化量取得部３１により、二次電池２における出力値の変化量を取得する。そして、取得した変化量を変化量格納部４１に格納する。その後、ステップＳ１１において、変化量比較部６３が変化量格納部４１に格納された変化量を抽出するとともに、基準値記憶部５１に格納された基準値を抽出し、両者を比較する。そして、変化量比較部６３により比較結果として出力値の変化量と基準値との大小関係が示される。
【００４２】
そして、変化量比較部６３の比較結果が出力値の変化量が基準値よりも大きいことを示す場合は、ステップＳ１１のＹｅｓに進み、ステップＳ１２において、周期設定部６１は推定周期を短く設定する。その後、ステップＳ１４において、電池状態推定部６２によりステップＳ１２において短く設定された推定周期に基づいて周期的に二次電池２の電池状態を推定し、この制御を終了する。
【００４３】
一方、ステップＳ１１において、変化量比較部６３の比較結果が出力値の変化量が基準値よりも大きくないことを示す場合は、ステップＳ１１のＮｏに進み、ステップＳ１３において、周期設定部６１において設定される推定周期を変更することなく維持する。その後、ステップＳ１４において、電池状態推定部６２によりステップＳ１３において維持された推定周期に基づいて周期的に二次電池２の電池状態を推定し、この制御を終了する。
【００４４】
なお、実施形態１の場合と同様に、ステップＳ１４の後、再度ステップＳ１に戻ってもよい。この場合は、再度のステップＳ１１で比較結果が変化量が基準値よりも大きいことを示す場合において、前回ステップＳ１２を実施している場合は、再度ステップＳ１２を実施せずに現在の推定周期を維持して、ステップＳ１４に進むようにすることができる。
【００４５】
実施形態２の電池状態推定装置１によれば、二次電池２の出力値の変化量が過度に大きい場合には、推定周期を短くする。二次電池２の出力値の変化量が過度に大きい場合は、当該周期における二次電池２の電池反応による状態変化が大きいと考えられるため、推定周期を短くすることで、電池状態の検出精度を高めて二次電池２の電池状態をより正確に推定することができる。そして、本実施形態では、二次電池２の電池状態の推定周期を長くした後に二次電池２の出力値が過剰に大きい場合に推定周期を短くしているため、演算負荷を低減しつつ必要に応じて演算精度を高めることができる。また、本実施形態においても実施形態１の場合と同等の作用効果を奏する。なお、二次電池２の電池状態の推定周期を短くした後に推定周期を長くする際には推定周期を初期値に戻すこととしてもよいし、初期値とは異なる長さにすることとしてもよい。
【００４６】
かかる変形形態の電池状態推定装置１によれば、二次電池２の端子電圧の変化量が過度に大きくなって、当該周期における二次電池２の電池反応による状態変化が大きいと考えられる場合においても本実施形態と同等の作用効果を奏する。また、かかる変形形態においても実施形態１と同等の作用効果を奏する。
【００４７】
本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の実施形態に適用することが可能である。例えば、閾値記憶部５０が実施形態１における車両がアイドリングストップしているときの電流値と、変形形態１における外部から充電される際の電流値と、変形形態２における二次電池２が充放電していない状態の電流値のうち、任意の二つ又は全部が予め記憶されているようにしてもよい。また、実施形態１、２及び変形形態１、２の構成を任意に組み合わせた構成とすることもできる。
【符号の説明】
【００４８】
１  電池状態推定装置
２  二次電池
３０  電流値取得部
３１  変化量取得部
５０  閾値記憶部
５１  基準値記憶部
６０  電流値比較部
６１  周期設定部
６２  電池状態推定部
６３  変化量比較部
６４  変更判定部
【図１】
2018151269.tif 000003
【図２】
2018151269.tif 000004
【図３】
2018151269.tif 000005
【図４】
2018151269.tif 000006
【図５】
2018151269.tif 000007
【図６】
2018151269.tif 000008