(57)【要約】【課題】無停電電源装置の蓄電池の劣化診断精度を向上する。【解決手段】交流電源からの交流電力を直流電力に変換する整流器２と、整流器２の直流電力を交流出力に変換して交流出力を負荷に供給するインバータ３と、交流電源の停電時にインバータ３に直流電力を供給する蓄電池６と、を備えた無停電電源装置１である。整流器２をあらかじめ定められた第１の電流値となるように動作させ、その後、整流器２を第１の電流値と異なる第２の電流値となるように動作させる。各電流値となるように整流器２を制御したときの蓄電池６の放出電流Ｉと端子電圧Ｖを測定する。測定された２つの放出電流Ｉと２つの端子電圧Ｖに基づいて、蓄電池６の内部抵抗ｒを求め、求められた内部抵抗ｒに基づいて蓄電池６の劣化診断を行う。【選択図】図１
2018151344.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
整流器、蓄電池及びインバータを有し、交流電源の異常時に蓄電池を直流電源としてインバータで交流に変換して負荷に供給する無停電電源装置であって、
蓄電池電流を所定値に制御する蓄電池電流制御部、直流リンク電圧制御部及び整流器電流制御部を備えた整流器制御部により蓄電池の内部抵抗を測定して蓄電池の劣化を検出するものにおいて、
前記整流器制御部に、連動で動作する第１，第２の切換器ＳＷ1A，ＳＷ1Bと、第３の切換器ＳＷ2を有する切換部を設け、
前記第２の切換器ＳＷ1Bは、直流リンク電圧制御部の入力側に接続され、前記蓄電池の内部抵抗測定時に直流リンク電圧一定制御を無効とするよう切り換え制御され、
前記第１の切換器ＳＷ1Aは、インバータ電流Ｉinv_detを前記直流リンク電圧制御部の出力側に加算するための端子ａと、蓄電池の内部抵抗測定時に電流指令値Ｉrec_ref1とＩrec_ref2（Ｉrec_ref1≠Ｉrec_ref2）を前記直流リンク電圧制御部の出力側に出力する端子ｂを有し、
前記第３の切換器ＳＷ2は前記第１の切換器ＳＷ1Aの端子ｂと接続され、前記第３の切換器ＳＷ2の端子ａには電流指令値Ｉrec_ref1が入力し、端子ｂには電流指令値Ｉrec_ref2が入力するよう構成した、ことを特徴とする無停電電源装置。
【請求項２】
整流器、蓄電池及びインバータを有し、交流電源の異常時に蓄電池を直流電源としてインバータで交流に変換して負荷に供給する無停電電源装置であって、
蓄電池電流を所定値に制御する蓄電池電流制御部、直流リンク電圧制御部及び整流器電流制御部を備えた整流器制御部により蓄電池の内部抵抗を測定して蓄電池の劣化を検出するものにおいて、
前記整流器制御部に、第４の切換器ＳＷ3と、第５の切換器ＳＷ4と、を有する切換部を設け、
前記第５の切換器ＳＷ4は、直流リンク電圧制御部の入力側に接続され、前記蓄電池の内部抵抗測定時に直流リンク電圧一定制御を無効とするよう切り換え制御され、
前記第４の切換器ＳＷ3は、インバータ電流Ｉinv_detを前記直流リンク電圧制御部の出力側に加算するための端子ａと、蓄電池の内部抵抗測定時に前記直流リンク電圧制御部の出力側に加算する信号を所定の値とする端子ｂを有する、ことを特徴とする無停電電源装置。
【請求項３】
交流電源からの交流電力を直流電力に変換する整流器と、前記整流器の直流電力を交流出力に変換して該交流出力を負荷に供給するインバータと、前記交流電源の停電時に前記インバータに直流電力を供給する蓄電池と、前記整流器を制御する整流器制御部と、前記インバータを制御するインバータ制御部と、を備える無停電電源装置の蓄電池劣化診断方法であって、
前記整流器制御部における直流電圧一定制御を無効にし、前記整流器をあらかじめ定められた第１の電流値となるように動作させ、このときに前記蓄電池から放出される電流と前記蓄電池の端子電圧を測定し、
さらに、前記整流器を前記第１の電流値と異なる第２の電流値となるように動作させ、このときに前記蓄電池から放出される電流と前記蓄電池の端子電圧を測定し、
測定された２つの電流と２つの端子電圧に基づいて、前記蓄電池の内部抵抗を求め、当該内部抵抗に基づいて前記蓄電池の劣化診断を行う、ことを特徴とする蓄電池劣化診断方法。
【請求項４】
交流電源からの交流電力を直流電力に変換する整流器と、前記整流器の直流電力を交流出力に変換して該交流出力を負荷に供給するインバータと、前記交流電源の停電時に前記インバータに直流電力を供給する蓄電池と、前記整流器を制御する整流器制御部と、前記インバータを制御するインバータ制御部と、を備える無停電電源装置の蓄電池劣化診断方法であって、
前記整流器制御部における直流電圧一定制御を無効にして、前記蓄電池への充放電電流をゼロにするように制御を行い、前記蓄電池の端子電圧を当該蓄電池の起電力としてあらかじめ測定し、
前記整流器を流れる電流が所定の値となるように前記整流器を動作させ、このときに前記蓄電池から放出される電流と前記蓄電池の端子電圧を測定し、
測定された前記起電力並びに、前記蓄電池から放出される電流及び端子電圧に基づいて、前記蓄電池の内部抵抗を求め、当該内部抵抗に基づいて前記蓄電池の劣化診断を行う、ことを特徴とする蓄電池劣化診断方法。
【請求項５】
前記蓄電池の初期に測定された内部抵抗と劣化診断を行うために前記蓄電池で求められた内部抵抗との変化量が所定の値を超えたとき、前記蓄電池が劣化したと判断する、ことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の蓄電池劣化診断方法。
【請求項６】
前記蓄電池の内部抵抗を定期的に測定し、測定された内部抵抗と当該内部抵抗の測定の前に測定された内部抵抗との変化量が所定の値を超えたとき、前記蓄電池が劣化したと判断する、ことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の蓄電池劣化診断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無停電電源装置に係わり、特に蓄電池の劣化を診断する蓄電池劣化診断技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
図３は無停電電源装置１の構成図を示したもので、通常運転状態においては、交流電源からの交流入力は、リアクトルとコンデンサからなるフィルタＦＬ1を通して整流器２に入力され、直流電力に変換されて平滑コンデンサＣとインバータ３に供給される。インバータ３は直流電力を交流電力に変換し、フィルタＦＬ2を介して例えば交流電動機などの負荷へ交流電力を供給する。４は整流器制御部、５はインバータ制御部である。停電等により交流系統からの電力供給が停止した場合、無停電電源装置１はＤＣ（直流）リンクに接続されている蓄電池６からインバータ３を介して負荷への給電を継続する。
【０００３】
この蓄電池６は、非常時の電源であり、蓄電池６の劣化による停電時の負荷への電力供給ができない事象は重大な事故につながるため、蓄電池６の劣化を診断し、適切な時期の交換が必要とされる。したがって、無停電電源装置１では、蓄電池６の健全性の診断が行われる（例えば、特許文献１、２）。
【０００４】
例えば、特許文献１の無停電電源装置では、制御装置に蓄電池の放電電流を一定に制御する蓄電池電流一定制御部を設け、蓄電池の健全性の診断を行っている。蓄電池電流一定制御部は、定期的に商用交流電源による運転中に、負荷容量にかかわらず任意の一定電流で蓄電池の放電を行わせる。そして、このときの蓄電池特性の指標となる蓄電池電圧や蓄電池内部抵抗の少なくとも一つを測定して、測定された値の経時変化から蓄電池の健全性の診断を行っている。
【０００５】
また、特許文献２の無停電電源装置では、整流器（コンバータ回路）から出力される直流電圧を蓄電池（バッテリ）の放電電圧と略同一または蓄電池の放電電圧より低い値に保持し、このときの整流器の出力電圧と蓄電池の放電電流の測定値と蓄電池の放電特性に基づいて蓄電池の寿命を判断している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−１０４１７号公報
【特許文献２】特開２０００−２８７３８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１には蓄電池からの放電電流を一定に制御する具体的な回路の提示はなく、負荷電流が変動している場合では、定電流放電が困難となるおそれがある。
【０００８】
また、無停電電源装置の蓄電池の劣化診断を行う場合、例えば、蓄電池から負荷への放電を行い、そのときの放電電圧と放電電流により蓄電池の等価回路から内部抵抗を測定するが、内部抵抗の他、起電力も劣化の要素であり、この起電力も劣化度により変化することとなる。
【０００９】
例えば、図３で示す無停電電源装置１の蓄電池６の劣化診断法として、蓄電池６に診断装置を接続して、蓄電池６から放出される電流Ｉと蓄電池６の端子電圧Ｖを測定し、測定された電流Ｉと端子電圧Ｖに基づいて蓄電池６の劣化を診断する方法がある。具体的には、蓄電池６の等価回路モデルから求められる式（１）に、測定された電流Ｉと端子電圧Ｖを代入して蓄電池６の内部抵抗ｒを算出し、算出された内部抵抗ｒに基づいて蓄電池６の劣化診断が行われる。
Ｖ＝Ｅ−ｒＩ      …（１）
Ｖ：蓄電池６の端子電圧、Ｅ：起電力、ｒ：内部抵抗、Ｉ：（放電）電流
この方法は、起電力Ｅを一定として蓄電池６の劣化診断を行っている。しかし、起電力Ｅは蓄電池６の劣化度により多少の変化があり、蓄電池６の劣化度に基づく精度を向上するためには、劣化度のファクタである起電力Ｅを省略する必要がある。
【００１０】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、無停電電源装置の蓄電池の劣化診断精度の向上に貢献する技術を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成する本発明の無停電電源装置の一態様は、整流器、蓄電池及びインバータを有し、交流電源の異常時に蓄電池を直流電源としてインバータで交流に変換して負荷に供給する無停電電源装置であって、蓄電池電流を所定値に制御する蓄電池電流制御部、直流リンク電圧制御部及び整流器電流制御部を備えた整流器制御部により蓄電池の内部抵抗を測定して蓄電池の劣化を検出するものにおいて、前記整流器制御部に、連動で動作する第１，第２の切換器ＳＷ1A，ＳＷ1Bと、第３の切換器ＳＷ2を有する切換部を設け、前記第２の切換器ＳＷ1Bは、直流リンク電圧制御部の入力側に接続され、前記蓄電池の内部抵抗測定時に直流リンク電圧一定制御を無効とするよう切り換え制御され、前記第１の切換器ＳＷ1Aは、インバータ電流Ｉinv_detを前記直流リンク電圧制御部の出力側に加算するための端子ａと、蓄電池の内部抵抗測定時に電流指令値Ｉrec_ref1とＩrec_ref2（Ｉrec_ref1≠Ｉrec_ref2）を前記直流リンク電圧制御部の出力側に出力する端子ｂを有し、前記第３の切換器ＳＷ2は前記第１の切換器ＳＷ1Aの端子ｂと接続され、前記第３の切換器ＳＷ2の端子ａには電流指令値Ｉrec_ref1が入力し、端子ｂには電流指令値Ｉrec_ref2が入力するよう構成した、ことを特徴としている。
【００１２】
また、上記目的を達成する本発明の無停電電源装置の他の態様は、整流器、蓄電池及びインバータを有し、交流電源の異常時に蓄電池を直流電源としてインバータで交流に変換して負荷に供給する無停電電源装置であって、蓄電池電流を所定値に制御する蓄電池電流制御部、直流リンク電圧制御部及び整流器電流制御部を備えた整流器制御部により蓄電池の内部抵抗を測定して蓄電池の劣化を検出するものにおいて、前記整流器制御部に、第４の切換器ＳＷ3と、第５の切換器ＳＷ4と、を有する切換部を設け、前記第５の切換器ＳＷ4は、直流リンク電圧制御部の入力側に接続され、前記蓄電池の内部抵抗測定時に直流リンク電圧一定制御を無効とするよう切り換え制御され、前記第４の切換器ＳＷ3は、インバータ電流Ｉinv_detを前記直流リンク電圧制御部の出力側に加算するための端子ａと、蓄電池の内部抵抗測定時に前記直流リンク電圧制御部の出力側に加算する信号を所定の値とする端子ｂを有する、ことを特徴としている。
【００１３】
また、上記目的を達成する本発明の蓄電池劣化診断方法の一態様は、交流電源からの交流電力を直流電力に変換する整流器と、前記整流器の直流電力を交流出力に変換して該交流出力を負荷に供給するインバータと、前記交流電源の停電時に前記インバータに直流電力を供給する蓄電池と、前記整流器を制御する整流器制御部と、前記インバータを制御するインバータ制御部と、を備える無停電電源装置の蓄電池劣化診断方法であって、前記整流器制御部における直流電圧一定制御を無効にし、前記整流器をあらかじめ定められた第１の電流値となるように動作させ、このときに前記蓄電池から放出される電流と前記蓄電池の端子電圧を測定し、さらに、前記整流器を前記第１の電流値と異なる第２の電流値となるように動作させ、このときに前記蓄電池から放出される電流と前記蓄電池の端子電圧を測定し、測定された２つの電流と２つの端子電圧に基づいて、前記蓄電池の内部抵抗を求め、当該内部抵抗に基づいて前記蓄電池の劣化診断を行う、ことを特徴としている。
【００１４】
また、上記目的を達成する本発明の蓄電池劣化診断方法の他の態様は、交流電源からの交流電力を直流電力に変換する整流器と、前記整流器の直流電力を交流出力に変換して該交流出力を負荷に供給するインバータと、前記交流電源の停電時に前記インバータに直流電力を供給する蓄電池と、前記整流器を制御する整流器制御部と、前記インバータを制御するインバータ制御部と、を備える無停電電源装置の蓄電池劣化診断方法であって、前記整流器制御部における直流電圧一定制御を無効にして、前記蓄電池への充放電電流をゼロにするように制御を行い、前記蓄電池の端子電圧を当該蓄電池の起電力としてあらかじめ測定し、前記整流器を流れる電流が所定の値となるように前記整流器を動作させ、このときに前記蓄電池から放出される電流と前記蓄電池の端子電圧を測定し、測定された前記起電力並びに、前記蓄電池から放出される電流及び端子電圧に基づいて、前記蓄電池の内部抵抗を求め、当該内部抵抗に基づいて前記蓄電池の劣化診断を行う、ことを特徴としている。
【００１５】
また、上記目的を達成する本発明の蓄電池劣化診断方法の他の態様は、上記蓄電池劣化診断方法において、前記蓄電池の初期に測定された内部抵抗と劣化診断を行うために前記蓄電池で求められた内部抵抗との変化量が所定の値を超えたとき、前記蓄電池が劣化したと判断する、ことを特徴としている。
【００１６】
また、上記目的を達成する本発明の蓄電池劣化診断方法の他の態様は、上記蓄電池劣化診断方法において、前記蓄電池の内部抵抗を定期的に測定し、測定された内部抵抗と当該内部抵抗の測定の前に測定された内部抵抗との変化量が所定の値を超えたとき、前記蓄電池が劣化したと判断する、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
以上の発明によれば、無停電電源装置の蓄電池の劣化診断精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１実施形態に係る無停電電源装置の整流器制御部の制御ブロック図である。
【図２】本発明の第２実施形態に係る無停電電源装置の整流器制御部の制御ブロック図である。
【図３】無停電電源装置の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の実施形態に係る無停電電源装置及び蓄電池劣化診断方法について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、本発明の実施形態に係る無停電電源装置は、整流器制御部（図１の整流器制御部４に相当）の構成に特徴を有しているので、整流器制御部について詳細に説明する。その他の構成は、図３の無停電電源装置１と同様である。
【００２０】
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態に係る無停電電源装置の整流器制御部４Ａの構成図を示したもので、７は蓄電池電流制御部、８は直流リンク電圧制御部、９は整流器電流制御部、１０は切換部である。
【００２１】
蓄電池電流制御部７の減算部７１には、蓄電池電流指令Ｉdc-refと蓄電池電流検出値Ｉdc_detが入力されてその差分が算出され、ＰＩ演算器７２に入力されて蓄電池電流を一定にするためのＰＩ演算が行われる。７３は加算部で、フィードフォワードＦＦとして直流リンク電圧の定格値Ｖdc_ratが入力されてＰＩ演算器７２の出力値と加算され、加算値は切換器ＳＷ1Bの端子ａを経て直流リンク電圧制御部８の減算部８１に直流リンク電圧の電圧指令値として印加される。
【００２２】
直流リンク電圧制御部８の減算部８１では直流リンク電圧の電圧指令値と検出された直流リンク電圧の検出値Ｖdc_detとの差分が求められ、ＰＩ演算器８２で差分に応じたＰＩ演算が行われ、直流リンク電圧一定用の電流値が生成されて加算部８３に出力される。加算部８３では、フィードフォワードＦＦとしてＰＩ演算器８２の出力にインバータ電流Ｉinv_detが加算され、電流指令として整流器電流制御部９に入力される。
【００２３】
整流器電流制御部９の減算部９１では、電流指令と整流器２への入力電流Ｉrec_detとの差分が求められ、この差分がＰＩ演算器９２に入力されてＰＩ演算され、求まった値にフィードフォワードＦＦとしての交流入力定格電圧Ｖin_ratを加算して電流指令を生成し、直流リンク電圧を一定とすべくＰＷＭ制御演算部１１を介して整流器２のスイッチング素子をＰＷＭ制御する。
【００２４】
切換部１０は、連動で動作する第１，第２の切換器ＳＷ1A，ＳＷ1Bと、第３の切換器ＳＷ2を備える。第１の切換器ＳＷ1Aの端子ａにはインバータ電流Ｉinv_detが入力され、端子ｂには第３の切換器ＳＷ2の出力が入力される。第２の切換器ＳＷ1Bの端子ａには蓄電池電流制御部７の出力が入力され、端子ｂには直流リンク電圧の検出値Ｖdc_detが入力される。第１，第２の切換器ＳＷ1A，ＳＷ1Bは、常時は端子ａ側に切り換えられている。第３の切換器ＳＷ2の端子ａには第１の電流指令値Ｉrec_ref1が入力され、端子ｂには第２の電流指令値Ｉrec_ref2（Ｉrec_ref1≠Ｉrec_ref2）が入力さる。電流指令値Ｉrec_ref1とＩrec_ref2は、直接的に整流器２に対する整流器電流指令値を可変するためのもので、任意に設定される。
【００２５】
［蓄電池６の劣化診断方法］
通常運転では、第１，第２の切換器ＳＷ1A，ＳＷ1Bは端子ａ側となっており、この状態時では直流リンク電圧が一定に制御され、負荷に応じた電流が整流器２から供給される。
【００２６】
蓄電池６の劣化診断を実施する際には、第１，第２の切換器ＳＷ1A，ＳＷ1Bの各端子をｂ側に切り換える。これにより、蓄電池電流制御部７からの蓄電池電流を一定にするための指令値と、フィードフォワードＦＦとしてのインバータ電流Ｉinv_detが遮断されて直流リンク電圧一定制御が無効にされる。同時に、第１の切換器ＳＷ1Aが端子ｂ側に切り換えられたことで、直流リンク電圧制御部８の出力に第３の切換器ＳＷ2の端子ａを通して第１の電流指令値Ｉrec_ref1が入力される。整流器２は第１の電流指令値Ｉrec_ref1に基づいた電流により所定時間電流制御される。そのときの蓄電池６から負荷に対して供給される蓄電池６の端子電圧Ｖ1と放電電流Ｉ1を計測器で測定し記憶する。
【００２７】
次に、第３の切換器ＳＷ2の端子をｂ側に切り換えて、整流器２を第２の電流指令値Ｉrec_ref2に基づいて所定時間電流制御する。
【００２８】
第３の切換器ＳＷ2を端子ｂ側にすることにより、整流器２の電流指令をＩrec_ref1からＩrec_ref2に変化させる。このときの蓄電池６の端子電圧Ｖ2と放電電流Ｉ2が計測器により測定される。なお、電流指令Ｉrec_ref1、Ｉrec_ref2は、所定の値（蓄電池６からの放電が可能な値）が設定される。
【００２９】
このように、整流器２から負荷への電力供給を切り換えることにより、放電電流の異なる２点の蓄電池特性が得られる。得られた異なる２点の値をそれぞれ式（１）に代入し、連立方程式を解くことで、式（２）に示すような蓄電池６の起電力Ｅが省略された内部抵抗ｒを求めることができる。
ｒ＝（Ｖ1−Ｖ2）÷（Ｉ2−Ｉ1）      …（２）
そして、式（２）より求められた内部抵抗ｒの値に基づいて蓄電池６の劣化診断が行われる。例えば、求められた内部抵抗ｒの値を初期の蓄電池６で測定された内部抵抗と比較して、その変化量が所定の値を超えたとき蓄電池６が劣化していると判断される。また、内部抵抗ｒの値を定期的に求め、求められた内部抵抗ｒの値と前回測定された内部抵抗ｒの値の変化量が所定の値を超えたとき、蓄電池６が劣化していると判断される。
【００３０】
以上のような、本発明の第１実施形態に係る無停電電源装置の蓄電池劣化診断方法によれば、劣化度のファクタである起電力Ｅを含まずに内部抵抗ｒを算出し、この内部抵抗ｒに基づいて蓄電池６の劣化診断を行うので、蓄電池６の劣化診断精度が向上する。
【００３１】
また、蓄電池６から負荷への放電電流を２段階に切り換え、その前後の蓄電池６における放電電圧と放電電流に基づいて蓄電池６の劣化診断を行うので、負荷への電力供給を継続しながら（無停電電源装置を運用中に）蓄電池６の劣化診断を実施でき、負荷電流が変動していても蓄電池６からは安定的に定電流放電を行うことができる。
【００３２】
［第２実施形態］
図２は、本発明の第２実施形態に係る無停電電源装置の整流器制御部４Ｂの構成図を示したものである。整流器制御部４Ｂは、切換部１０Ａ（第１実施形態の切換部１０に相当）における第４の切換器ＳＷ3の端子ｂに入力される信号が０となっていること、及び第４，第５の切換器ＳＷ3、ＳＷ4（第１実施形態の第１，第２の切換器ＳＷ1A、ＳＷ1Bに相当）の切換方法が、第１実施形態の整流器制御部４Ａと異なっており、他は、図１の整流器制御部４Ａと同様である。よって、第１実施形態に係る無停電電源装置の整流器制御部４Ａと同様の構成については、同じ符号を付して詳細な説明を省略する。
【００３３】
第１実施形態に係る無停電電源装置の蓄電池劣化診断方法は、整流器２からの電力供給と蓄電池６からの電力供給の比率を変えることにより蓄電池６の劣化を診断した。これに対して、第２実施形態に係る無停電電源装置の蓄電池劣化診断方法は、蓄電池６への充放電をゼロにして蓄電池６の端子電圧をあらかじめ測定し、その後、蓄電池６における任意（図２の場合では第４の切換器ＳＷ3をｂ端子することで整流器電流をゼロ、つまり蓄電池６からのみ直流電流を供給している）の放電電流に基づいて、蓄電池６の劣化を診断する方法である。
【００３４】
切換部１０Ａは、第４の切換器ＳＷ3と、第５の切換器ＳＷ4を備え、第４の切換器ＳＷ3の端子ａにはインバータ電流Ｉinv_detが入力され、端子ｂにはゼロが入力される。なお、第４の切換器ＳＷ3の端子ｂに入力される値は、整流器２を流れる電流が所定の値となるように任意に設定される。第５の切換器ＳＷ4の端子ａには蓄電池電流制御部７の出力が入力され、端子ｂには直流リンク電圧の検出値Ｖdc_detが入力される。
【００３５】
［蓄電池６の劣化診断方法］
通常運転では、第４，第５の切換器ＳＷ3、ＳＷ4の端子はそれぞれ端子ａ側となっており、直流リンク電圧が一定に制御され、負荷に応じた電流が整流器２から供給される。
【００３６】
蓄電池６の劣化診断を実施する際、第５の切換器ＳＷ4の端子をｂ側に切り換えることにより、直流リンク電圧一定制御を無効にする。第４の切換器ＳＷ3の端子はａ側であるため整流器電流制御部９はインバータ電流検出値Ｉinv_det＝整流器電流検出値の制御を行うので蓄電池６からの電流はほぼゼロである。このときの蓄電池６の端子電圧は、蓄電池６からの充放電が無い状態での電圧であるから等価的に起電力Ｅであると推定できる。この端子電圧（起電力）をＥ0とする。
【００３７】
この状態から、第４の切換器ＳＷ3の端子をｂ側に切り換えることで、インバータ３の検出電流を見かけ上ゼロとすることで、整流器電流制御部９は整流器検出電流をゼロとする制御を行う。これにより整流器２から流す電流がゼロとなり、結果として蓄電池６から放電電流が流れることとなる。そのときの蓄電池６の端子電圧Ｖ3と放電電流Ｉ3を測定し、測定された値と式（３）に基づいて蓄電池６の内部抵抗ｒを求め、蓄電池６の劣化診断が行われる。なお、内部抵抗ｒに基づいて蓄電池６が劣化しているか否かを判断する方法は、第１実施形態と同様である。
ｒ＝（Ｅ0−Ｖ3）÷Ｉ3      …（３）
以上のような、本発明の第２実施形態に係る無停電電源装置の蓄電池劣化診断方法によれば、蓄電池６の端子電圧（すなわち、起電力Ｅ0）に基づいて内部抵抗ｒを求め、この内部抵抗ｒに基づいて蓄電池６の劣化診断を行うので、蓄電池６の劣化診断精度が向上する。なお、第４の切換器ＳＷ3のｂ側端子の入力値をゼロとしているが、適宜な値の電流値Ｉsetで設定すれば整流器２側からはＩsetが供給されるので、蓄電池６側からはインバータ３側から要求される直流電流の残分が供給される。
【００３８】
また、負荷への電力供給を継続しながら（無停電電源装置を運用中に）蓄電池６の劣化診断を実施でき、負荷電流が変動していても安定的に蓄電池６からは定電流放電を行うことができる。
【００３９】
以上、具体的な実施形態を示して本発明の無停電電源装置及び無停電電源装置の蓄電池劣化診断方法について説明したが、本発明の無停電電源装置及び無停電電源装置の蓄電池劣化診断方法は、実施形態に限定されるものではなく、その特徴を損なわない範囲で適宜設計変更が可能であり、設計変更されたものも、本発明の技術的範囲に属する。
【符号の説明】
【００４０】
１…無停電電源装置
２…整流器
３…インバータ
４、４Ａ、４Ｂ…整流器制御部
５…インバータ制御部
６…蓄電池
７…蓄電池電流制御部
８…直流リンク電圧制御部
９…整流器電流制御部
１０、１０Ａ…切換部
１１…ＰＷＭ制御演算部
ＳＷ1A，ＳＷ1B…第１，第２の切換器
ＳＷ2…第３の切換器
ＳＷ3，ＳＷ4…第４，第５の切換器
【図１】
2018151344.tif 000003
【図２】
2018151344.tif 000004
【図３】
2018151344.tif 000005