(57)【要約】圧着リングを動かすアクチュエータに対して継ぎ手を圧着する圧着リングを連接する組立体が開示される。圧着リングは継ぎ手と係合するセグメントを含み、アクチュエータはセグメントを動かすアームを含む。開示された実施形態は、アクチュエータのアームと圧着リングのセグメントとの間に連結し、複数の関節軸を有する関節式組立体を含む。開示されたさらなる実施形態は、アームとセグメントとの間に挿入可能である関節式組立体を含み、関節式組立体はアクチュエータの固定角アームを有し、関節式組立体はアームとセグメントとの間でボール及びソケットを使用し、関節式組立体はアームとセグメントとの間の中間位置で使用される。
2005529758.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエータアームを圧着リングセグメントに対して連接する組立体であって、
アームと連結し、第１の関節軸を画定する第１の部分と、
第１の部分と圧着リングセグメントとの間に連結し、第２の関節軸を画定する第２の部分とを具備した組立体。
【請求項２】
第１の関節軸及び第２の関節軸が実質的に直交する、請求項１に記載の組立体。
【請求項３】
第１の部分が第１の関節軸を画定する第１のピンを具備し、第１のピンがアームに蝶番式に取り付けられた一端を有する、請求項１に記載の組立体。
【請求項４】
第１のピンの一端が第１の関節軸に対し実質的に横向きである穴部を画定し、横向きの穴部がアーム及び横向きの穴部を通るヒンジピンによってアームに蝶番式に取り付けられる、請求項３に記載の組立体。
【請求項５】
横向きの穴部が第１のピンによって画定された第１の関節軸に沿って細長い穴部である、請求項４に記載の組立体。
【請求項６】
アームと組立体の第２の部分との間に位置決めされた第１のピンに接したカム部材をさらに具備する、請求項３に記載の組立体。
【請求項７】
カム部材が第１のピンに摺動可能に位置決めされた、又は、第１のピンに一体的に取り付けられた、請求項６に記載の組立体。
【請求項８】
アームとカム部材との間に位置決めされた、又は、カム部材と組立体の第２の部分との間に位置決めされたバイアス部材をさらに具備する、請求項７に記載の組立体。
【請求項９】
カム部材がアームと係合する湾曲表面を画定する、請求項６に記載の組立体。
【請求項１０】
カム部材が組立体の第２の部分と係合する平坦表面を画定する、請求項６に記載の組立体。
【請求項１１】
第１の部分がアームと第２の部分との間に位置決めされたカム部材を具備し、カム部材が、アームと係合する湾曲表面を画定し、組立体の第２の部分と係合する平坦表面を画定する、請求項１に記載の組立体。
【請求項１２】
カム部材がアームに蝶番式に取り付けられた第１の一体的なピンを具備する、請求項１１に記載の組立体。
【請求項１３】
カム部材が第１の関節軸を画定し第２の部分に回転可能に連結された第２の一体的なピンを具備する、請求項１１に記載の組立体。
【請求項１４】
第２の部分が第２の関節軸を画定し組立体の第１の部分に回転可能に連結された第２のピンを具備する、請求項１に記載の組立体。
【請求項１５】
第１の部分が第１の関節軸を画定する末端を有し、第２のピンが第２の関節軸に対し実質的に横向きである穴部を画定し、第１の部分の末端が横向きの穴部に位置決めされる、請求項１４に記載の組立体。
【請求項１６】
第１の部分の末端が第２のピンの横向きの穴部に固定して、又は、着脱可能に位置決めされる、請求項１５に記載の組立体。
【請求項１７】
組立体の第２の部分がセグメントと係合する少なくとも部分的に円筒状の表面を画定する、請求項１に記載の組立体。
【請求項１８】
組立体の第２の部分がセグメントの二股の端に取り付けられた第２のピンを具備する、請求項１に記載の組立体。
【請求項１９】
第２のピンのセグメントに対する第２の軸周りの関節結合が制限されるように、第２のピンの少なくとも一方の端がセグメントの二股の端の一部分と係合するタブを具備する、請求項１８に記載の組立体。
【請求項２０】
ワークピースを変形する装置であって、
ワークピースと係合する少なくとも一つのセグメントと、
セグメントを動かす少なくとも一つのアームと、
アームをセグメントに対して連接する組立体とを具備し、
組立体が、
第１の関節軸を画定する第１のピンと、
第２の関節軸を画定する第２のピンとを備え、
アームが第１の関節軸及び第２の関節軸の周りでセグメントに対して連接するように、第１のピンと第２のピンがアームとセグメントとの間で連結する、装置。
【請求項２１】
第１のピンが少なくとも一つのアームに蝶番式に取り付けられる第１の端を有する、請求項２０に記載の装置。
【請求項２２】
第１のピンの第１の端が第１の関節軸に対し実質的に横向きの穴部を画定し、横向きの穴部が横向きの穴部内のヒンジピンによって少なくとも一つのアームに蝶番式に取り付けられる、請求項２１に記載の装置。
【請求項２３】
横向きの穴部が第１のピンの軸方向長さに沿って細長い穴部である、請求項２２に記載の装置。
【請求項２４】
少なくとも一つのアームと少なくとも一つのセグメントとの間に位置決めされたカム部材をさらに具備し、カム部材が少なくとも一つのアームと係合する湾曲表面を有し、第２のピンと係合する平坦表面を有する、請求項２０に記載の装置。
【請求項２５】
カム部材が第１のピンに一体的に取り付けられ、又は、第１のピンに摺動可能に位置決めされる、請求項２４に記載の装置。
【請求項２６】
セグメントがポケットを画定し、第２のピンがセグメントのポケット内に着脱可能に位置する、請求項２０に記載の装置。
【請求項２７】
セグメントがホルダを画定し、第２のピンがセグメントのホルダに取り付けられる、
請求項２０に記載の装置。
【請求項２８】
第２のピンが第２の関節軸に対し実質的に横向きの穴部を画定し、
第１のピンの末端が第２のピンの横向きの穴部に固定して、又は、着脱可能に位置決めされる、請求項２０に記載の装置。
【請求項２９】
圧着用の少なくとも一つのセグメントと、
少なくとも一つのセグメントを動かす少なくとも一つのアームと、
第１の関節軸周りに連接する第１の連接手段と、
第１の連接手段をアームに連結する第１の連結手段と、
第２の関節軸周りに連接する第２の連接手段と、
第２の連接手段をセグメントに連結する第２の連結手段と、
第１の連接手段と第２の連接手段を一体的に連結する手段とを具備した、圧着装置。
【請求項３０】
第１の連結手段が第１の連接手段をアームに蝶番式に取り付ける手段を具備する、請求項２９に記載の圧着装置。
【請求項３１】
第２の連結手段が第２の連接手段をセグメントに回転可能に取り付ける手段を具備する、請求項２９に記載の圧着装置。
【請求項３２】
第１の連接手段と第２の連接手段を一体的に連結する手段が第１の連接手段と第２の連接手段を一体的に着脱式かつ回転可能に連結する、請求項２９に記載の圧着装置。
【請求項３３】
第３の関節軸周りに連接する第３の手段をさらに具備する、請求項２９に記載の圧着装置。
【請求項３４】
第２の関節軸と実質的に平行である平面に実質的に垂直であるアームの端の回動運動を実質的に伝達する手段をさらに具備する、請求項２９に記載の圧着装置。
【請求項３５】
第１の連接手段と第２の連接手段を一体的に連結する手段がアームとセグメントとの間の連結を付勢する手段をさらに具備する、請求項２９に記載の圧着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の相互参照）
本願は２００２年６月１７日に出願された米国仮特許出願第６０／３８９，２１８号、「圧着リングとアクチュエータを連接する組立体（Ａｓｓｅｍｂｌｙ  ｆｏｒ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｃｒｉｍｐ  Ｒｉｎｇ  ａｎｄ  Ａｃｔｕａｔｏｒ）」に基づく優先権を主張し、この米国仮特許出願の全内容は参照によって本明細書に組み込まれる。
【０００２】
本発明は、一般に圧着工具に係わり、特に圧着（クリンプ）リングをアクチュエータに連接（関節式に連結、ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ）する組立体に関する。
【背景技術】
【０００３】
圧縮継ぎ手（フィッティング）は、典型的にプラスチック製又は金属製であって、封止部を含む管状スリーブである。二つのパイプの端に接合部を作るため、継ぎ手がパイプの端の上を滑らされ、半径方向に圧縮され、パイプの端の間に漏れ防止接合部を形成する。接合部はかなりの機械的強度があり、自立的である。圧着工具は継ぎ手をパイプの端に圧縮するため使用される。典型的な圧着工具は少なくとも２本のアーム又は端部を含む。工具内のポンプからの油圧の作用を受ける油圧ピストンのような駆動機構はアームを動かすため使用される。一部の実施形態において、アームの少なくとも一部は継ぎ手を直接的に圧着するため圧着動作中に半径方向内方へ動かされる。他の実施形態では、アームは継ぎ手を圧着する圧着リングを動かす。典型的に、圧着リングは一体的に連結された２から７個のリングセグメントを含む。圧着工具の端部は、対向する圧着リングセグメントに画定されたピボットポート又は窪み部に連結する。一般に、圧着リングは、約２．５インチよりも大きい直径の継ぎ手を圧着するため使用される。Ｍａｐｒｅｓｓ製のマルチセグメントクリンプスリングのような一部の従来のクリンプスリング（ｃｒｉｍｐ  ｓｌｉｎｇ）は、４２ｍｍすなわち１．５インチのような小さい直径で使用される。
【０００４】
図１を参照すると、典型的な、非関節式のアクチュエータアーム２と圧着リングセグメント６が平面図で示されている。アクチュエータアーム２及び圧着リングセグメント６は、アームと圧着リングとのインライン式係合だけを許容する。インライン式係合の場合、アクチュエータアーム２は、圧着リングセグメント６の平面と平行であり、取り付けられる管Ｔの軸中心線Ａと垂直である。しかし、作業者は継ぎ手を圧着するためにアクセスできるとは限らない。従来技術の解決策は、アクチュエータ２と圧着リングセグメント６との間に連接用接続部を設け、作業者が継ぎ手にアクセスし、継ぎ手をある角度で圧着することを可能にする。
【０００５】
図２Ａ、図２Ｂを参照すると、従来技術によってアクチュエータアーム２を圧着リングセグメント６に対して連接する典型的な方法が例示されている。図２Ａにおいて、アクチュエータアーム２は圧着リングセグメント６に連接され、平面図で示されている。図２Ｂには、圧着リングセグメント６の一部分と係合するアクチュエータアーム２の一部分が断面図で示されている。アクチュエータアーム２は、半球状端部３及びピボットホール４を含む。圧着リングセグメント６は、窪んだ旋回点８を画定する。連接用接続部を作るため、アーム２の半球状端部３は窪んだ旋回点８に配置される。半球状端部３の深い窪んだ旋回点との結合は、図２ＡのパスＳに示されるように、アーム２をリングセグメント６に対して連接可能にする。この従来の連接用接続部は、アクセスに障害又は制限があるときに、作業者がアクチュエータアーム２を用いて圧着リングセグメント６を動かすことを可能にする。
【０００６】
圧着動作中に、駆動部材がアーム２に接触し、ピボットホール４内のピン（図示せず）の周りにアームを回動させる。窪んだ旋回点８に配置された半球状端部３は、アクチュエータアーム２の力及び運動を圧着リングセグメント６に伝達し、それ自体は典型的にピボットピンによって別のセグメント（図示せず）に接続される。アーム２と圧着リングセグメント６は個別に回動させられるので、半球状端部３は窪んだ旋回点８内で摺動可能である。残念ながら、従来の連接用接続部においては圧着動作中にアーム２と圧着リングセグメント６が１点だけで接触し、又は、アーム２とセグメント６との間の接触面積が制限されている。このように接触が制限されている場合、アーム２のようなコンポーネント上の応力は増加するので、アームと圧着リングセグメントとの間に連接用接続部を設け、アームと圧着リングセグメントとの間の接触量を大きくすることが望ましい。さらに、従来の連接用接続部は、圧着動作中に回動させられるアーム２又は圧着リングセグメント６を過度に疲労させる。その上、アーム２と圧着リングセグメント６との間の従来の連接用接続部は、適切な窪んだ旋回点８を作るため鋳造圧着リングセグメント６の単調で費用のかかる機械加工を必要とし、適切な半球状端部３を作るため鋳造アーム２の単調で費用のかかる機械加工を同様に必要とする。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本明細書の教示は、上記の問題の一つ以上を解決し、又は、少なくとも軽減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
圧着リングは継ぎ手と係合するセグメントを含み、アクチュエータはセグメントを動かすアームを含む。開示された実施形態は、アクチュエータアームと圧着リングセグメントとの間に連結し、複数の関節軸（ａｘｅｓ  ｏｆ  ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ）を有する関節式組立体を含む。開示されたさらなる実施形態は、アームとセグメントとの間に挿入可能である関節式組立体を含み、関節式組立体はアクチュエータの固定角アームを有し、関節式組立体はアームとセグメントとの間でボール及びソケットを使用し、関節式組立体はアームとセグメントとの間の中間位置で使用される。開示された関節組立体は、アクチュエータアームと圧着リングセグメントとの間で関節による接続を可能にすると共に、好ましくは、力、接触応力、摩耗、及び、疲労に起因するアクチュエータ及び圧着リングへの悪影響を減少させるため、アクチュエータアームと圧着リングセグメントとの間の接触面積を増大する。
【０００９】
一実施形態において、アクチュエータアームと圧着リングセグメントを連接する組立体は第１の関節部及び第２の関節部を含む。組立体の第１の関節部は、アームと連結し、第１の関節軸を画定する。組立体の第２の関節部は、第１の関節部及びセグメントと連結する。第２の関節部は、第１の関節軸の周りで第１の関節部に対して連接する。第２の関節部は、第２の関節軸を画定し、第２の関節軸の周りでセグメントに対して連接する。
【００１０】
一実施形態において、第１の関節部は第１のピン及びカム部材を含む。第１のピンは、第１のピンのクロスホールを通して位置合わせされたアームのヒンジピンによってアームに回動可能に取り付けられる。クロスホールは、好ましくは、第１のピンの軸長手方向に細長い。カム部材は、第１のピンに一体的に取り付けられるか、又は、第１のピンに摺動可能に位置合わせされる。カム部材はアームと第２の関節部との間に位置する。カム部材は、アームの湾曲端部と係合する湾曲面を画定し、第２の関節部と係合する平坦面を画定する。
【００１１】
一実施形態において、第２の関節部は、第１の関節部の軸端と回転可能に連結された第２のピンを含む。この第２のピンは、第１の関節部の軸端を有する穴部を画定し、第１の軸端がその穴部に固定して取り付けられ、第２のピンはセグメントの端部に画定されたポケット内に収まる。第２の関節軸は少なくとも部分的に放射状の表面を画定し、この表面がセグメントに画定された少なくとも部分的に放射状のポケットと係合する。或いは、第２の関節部は、圧着リングセグメントに回転可能に連結された第２のピンを含む。この第２のピンは、第１の関節部の軸端と回転可能かつ着脱可能に連結された穴部を画定する。
【００１２】
さらなる実施形態において、アクチュエータを圧着リングに対して連接する組立体は、横部材と、第１の連結部材と、第２の連結部材を含む。第１の連結部材と第２の連結部材は横部材に可動的に配置される。第１の連結部材は、リングセグメントのうちの一つに画定されたピボットポートと係合する第１の部分を有し、アクチュエータの一つのアームと係合する第２の部分を有する。第２の連結部材は、別のリングセグメントに画定されたピボットポートと係合する第１の部分を有し、アクチュエータの別のアームと係合する第２の部分を有する。アクチュエータのアームは、複数の角度方向から第１の連結部材の第２の部分及び第２の連結部分の第２の部分と係合する。
【００１３】
他の実施形態において、種々の半球状又はボール状の端部が圧着リングアクチュエータのアームのため開示される。別の実施形態において、ブッシングが圧着リングセグメントのピボットポートに位置合わせされる。ブッシングは、アクチュエータのアームの半球状端部を収容する半球状ポケットを画定する。
【００１４】
以上の概要は、それぞれの実施形態の可能性、又は、本明細書のあらゆる面を要約することを意図するものではない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
上記の概要、好ましい実施形態、及び、本開示のその他の面は、添付図面と共に以下の詳細な説明を参照して最もよく理解されるであろう。
【００１６】
本発明の内容は様々な変形及び代替的な形式を許すが、具体的な実施形態が図面に一例として表され、明細書に詳細に記載されている。図面及び詳細な説明は、いかなる形によっても本発明の概念の範囲を制限することを意図しない。むしろ、図面及び詳細な説明は、米国特許法３５第１１２章によって規定されるように、特定の実施形態を参照することにより本発明の概念を当業者に例示するために記載されている。
【００１７】
Ａ．複数点の関節結合
アクチュエータを圧着リングに対して連接する組立体の一実施形態では、アクチュエータのアームと圧着リングのセグメントとの間で関節式連結部が使用される。図３Ａ、図３Ｂを参照すると、アクチュエータアーム５０と圧着リングセグメント６０との間の関節式連結部４０が一実施形態として示されている。図３Ａには、関節式連結部４０、アーム５０の一部分、及び、セグメント６０の一部分が側部断面図で示されている。図３Ａを単純にするため、一つの関節式連結部４０だけが一つのアクチュエータアーム５０と圧着リングセグメント６０との間に示されている。第２の連接用接続部が第２のアクチュエータアームと第２の圧着リングセグメントとの間に同様に形成されることは明らかである。さらに、圧着リングセグメントは明瞭にするため図３Ｂに表されていない。
【００１８】
アクチュエータアーム５０は、そこに取り付けられた関節式連結部４０を有する端部５２を含み、セグメント６０に画定されたピボットポート６２内に着脱可能に配置される。端部５２は丸みのある末端（ディスタルエンド）５４を有し、この末端は内部にスロット５６を画定する。端部５２に取り付けられた関節式連結部４０は、第１の軸方向部材又は関節部７０と、第２の軸方向部材又は関節部８０を含む。図３Ｂには、端部５２に取り付けられたピン７０及び８０が正面透視図で示されている。図３Ｂに最もよく表されるように、第２の関節部８０は端部５２よりも広い幅を有する。或いは、第２の関節部８０及び端部２は実質的に同じ幅を有する。
【００１９】
第１の関節部７０は、上部セクション７２と、中間セクション７４と、下部セクション７６とを含む。上部セクション７２は軸ピン又は軸端をであり、軸ピン又は軸端は、スロット５６に配置され、上部セクション７２のクロスホールを通して位置合わせされたヒンジピン７３によって端部５２に連結される。図３Ａに最もよく表されるように、中間セクション７４は、上部セクション７２に一体的に連結されたカム部材である。中間セクションすなわちカム部材７４は、端部５２の湾曲した端５４と係合する湾曲した上面７５を有し、第２の関節部８０と係合する平坦な底面を有する。ヒンジピン７３は、主に第１の関節部７０をアーム５０上に拘束するため使用され、圧着動作中にかなりの荷重に耐えることを意図していない。したがって、上部セクション７２のクロスホールは、ヒンジピン７３よりも大きく、中間セクション７４がヒンジピン７３に荷重を加えることなく湾曲した端５４に接触することを可能にする。
【００２０】
下部セクション７６は、中間セクション７４に一体的に連結された軸ピン又は軸端である。下部セクション７６は、中間セクション７４から延在し、第２の関節部８０に画定されたクロスホール８６に配置される。リテーナ又はバネクリップ８８は、第１の関節ピン７０及び第２の関節ピン８０を相互に取り付けられた状態に保ち、しかも、第２の部分８０が第１の部分７０の下部セクション７６と関して回転することを可能にする。第２の関節部８０は、少なくとも部分的に放射状の表面８２を有し、中間セクション７４に隣接した平坦部８４を有する。クロスホール８６は部分的に第２の部分８０の側面に穴開けされ、平坦部８４はクロスホール８６に垂直である第２の部分８０の外面に加工される。図３Ｂに最もよく表されるように、第２の部分８０は、好ましくは、第１の部分７０に対して垂直に向けられ、第１の部分７０の幅よりも実質的に長い長さを有するピンに類似する。かくして、第２の部分７０の少なくとも部分的に放射状の表面８２は、好ましくは、少なくとも部分的に、球の表面ではなくピン又は円筒の表面に類似した円筒表面である。第２の部分８０に少なくとも部分的に円筒状の表面を与えると、連結部４０のためのより多くのサポートと、より優れた接触面積が得られる。
【００２１】
湾曲した上面７５の湾曲した端５４との係合は、中間セクション７４が端５４上で摺動し、この端とかなりの接触を持続することを可能にさせ、第１の関節部７０とアーム５０との間で接触面積を増加させる。その上、中間セクション７４の平坦な底面の第２の関節部８０の平坦部８４との係合は、関節ピン７０と８０との間の接触面積を増加させる。さらに、第２の部分８０の部分的な円筒表面はピボットポート６２の底面６４と十分に接触する（図３Ａ）。この接触面積の増加は、力、接触応力、摩耗、及び、疲労に起因するアーム５０及びリングセグメント６０への悪影響を減少させる。
【００２２】
関節式連結部４０を形成するため、端部５２に連結された第２の関節部８０は、リングセグメント６０のピボットポート６２に位置合わせされる。ピボットポート６２は、端部５２のポート６２における位置合わせを容易にするため、案内側壁６３をさらに画定し、案内側壁６３の一方が図３Ａに示される。第２の関節部８０の部分的な円筒表面はピボットポート６２の丸みを帯びた底６４と係合する。
【００２３】
アクチュエータアーム５０とリングセグメント６０は、一旦連結されると、クロスホール８６内で回転可能である下部セクション７６によって得られる第１の軸Ｘ１の周りで相対的に連接可能である。第１の軸Ｘ１周りのアーム５０の関節結合によって、作業者は、継ぎ手への垂直方向のアクセスが制限されているとき、リングセグメント６０に対するアーム５０の角度を決めることが可能である。たとえば、本実施形態による関節式連結部４０は、作業者がリングセグメント６０と揃えられた面から約±４５度の上反角でアーム５０を動かすことを可能にする。
【００２４】
図３Ｂに最もよく表されるように、アクチュエータアーム５０及びリングセグメント６０は、また、ピボットポート６２の丸みを帯びた底６４内で回転可能である第２の部分８０によって得られる第２の軸Ｙ１周りで相対的に連接可能である。第２の軸Ｙ１は第１の軸Ｘ１と実質的に垂直である。リングセグメント６０に対する第２の軸Ｙ１周りのアーム５０の関節結合は、アーム５０とセグメント６０のピボット点が別個であることに起因するそれらの運動を生じさせる。特に、アーム５０はアクチュエータ組立体（図示せず）のピボット点の周りで回動し、一方、リングセグメント６０は、セグメント６０を別のセグメントへ蝶番式に接続するピボットピン（図示せず）の周りで回動する。
【００２５】
さらに、アクチュエータアーム５０は、湾曲した表面７５と湾曲した端５４との間の係合によって得られる第３の軸Ｚ１の周りで関節式連結部４０に対して関節結合可能である。関節結合の第３の軸Ｚ１は、アームのピボット運動を、関節結合の第２の軸Ｙ１に実質的に平行である平面へ実質的に移すことが可能である。第３の軸Ｚ１は、また、第１の軸Ｘ１に実質的に垂直である。第３の軸Ｚ１によって得られるさらなる自由度は、アクチュエータアーム５０及びセグメント６０が圧着動作中に回動するときに、第２の部分８０とポート６２の表面６４との間の束縛を防止するため役立つ。
【００２６】
上記の関節式連結部４０の逆型組立体はアクチュエータアームをリングセグメントに対して連接するためにも使用されることがわかる。このような逆型（ｒｅｖｅｒｓｅｄ）の実施形態において、リングセグメントはリングセグメントに蝶番式に取り付けられた第１の関節ピンを含み、セグメントは第２の軸Ｙ１のような軸の周りで連接する。第２の関節ピンは、第１の関節ピンに連結可能であり、第１の軸Ｘ１などの別の軸の周りで第１の関節ピンに関して回転可能である。アクチュエータアームの端部は、第２の関節ピンと係合し、第３の軸Ｚ１などの別の軸の周りで第２の関節ピンに関して回転可能である受容部を画定可能である。
【００２７】
Ｘ１軸が「真直（真の垂直、ｔｒｕｅ  ｖｅｒｔｉｃａｌ）」から著しく外れることを禁止又は制限するための構造が必要である。図４Ａ、図４Ｂを参照すると、図３Ａ、図３Ｂの組立体のＸ１軸が「真直」から著しく外れることを阻止するための制限構造が例示されている。図４Ａ、図４Ｂの制限構造は、第２の部分８０がＺ１軸に関して所定の角度φを超えて回転することを阻止する。軸Ｘ１が拘束されていないならば、アクチュエータアーム５０の運動によって、Ｘ１軸は希望の所定の角度φを超えて逸れる可能性がある。その結果として、ヒンジピン７３のＺ１軸は第２の部分８０のＹ１軸周りに回転し、これにより、アクチュエータアーム５０の運動が継ぎ手に加えられることを阻止する。Ｙ１軸周りのＺ１軸の回転は、アクチュエータアーム５０が取り付けられるべき管の軸方向寸法に垂直であるときに生じ、アクチュエータアーム５０が連接されているときには生じない。
【００２８】
図４Ａにおいて、第１の制限構造が図３Ａ、図３Ｂの上記の関節式連結部４０に設けられる。第１の制限構造は機械的ストッパ５７ａ及び５７ｂを含み、機械的ストッパはアクチュエータアーム５０の表面５４の拡張された形態である。機械的ストッパ５７ａ及び５７ｂは、それぞれ、第１の部分７０の中間セクション７４の上面に接触する。機械的ストッパ５７ａ及び５７ｂと中間セクション７４との間のそれぞれの接触は、第２の部分８０のＺ１軸周りの回転を希望の所定角度−φから＋φの間に制限する。
【００２９】
図４Ｂにおいて、第２の制限構造が図３Ａ、図３Ｂの上記の関節式連結部４０に設けられる。第２の制限構造はアクチュエータアーム５０の表面５４に画定されたポケットを含む。ポケットは第１の側部５８ａ及び第２の側部５８ｂを含む。第１の側部５８ａ及び第２の側部５８ｂは、それぞれ、第１の部分７０の上部セクション７２の側部７８ａ及び７８ｂに接触する。側部７８ａ及び７８ｂと側部５８ａ及び５８ｂとの接触は、それぞれ、第２の部分８０のＺ１軸周りの回転を希望の所定角度−φから＋φの間に制限する。アクチュエータアーム５０が圧着動作中に移動させられるとき、希望の所定角度φは、第３の軸Ｚ１周りに第１のピン７０及び第２のピン８０の十分な回転量を与え、図４Ａ及び図４Ｂの組立体４０の束縛を阻止するために少なくとも十分な大きさである。
【００３０】
図５Ａ、図５Ｂを参照すると、本明細書の教示による圧着リング３０をアクチュエータ１０に対して連接する連結部１１０の別の実施形態が側面図及び平面図でそれぞれ示されている。知られているように、圧着リング３０は、回動可能に一体的に連結され、継ぎ手Ｆと係合し、圧着する（図５Ａに二つのセグメント６０が表されている）複数のセグメント６０を含む。また、周知のごとく、アクチュエータ１０は、側板２０によって一体的に連結され、ピボットピン２２に関して回動し、圧着リング３０を動かすアクチュエータアーム５０を含む。
【００３１】
関節式連結部１００は、各アクチュエータアーム５０の端部５２と圧着リングセグメント６０に画定されたピボットポート６２との間に連結する。各関節式連結部１００は第１の関節部１１０及び第２の関節部１４０を含む。圧着動作中に、技術的に知られた駆動部材（図示せず）がアーム５０と係合し、それらをピン２２に関して回動させる。アーム５０の回動はアーム５０の端５２に力を発生させる。図５Ａに最もよく表されるように、関節式連結部１００は、アームの端５２の力を圧着リングセグメント６０へ伝達し、これにより、セグメント６０を継ぎ手Ｆに押し付ける。図５Ｂに最もよく表されるように、関節式連結部１００は、また、アクセス性が妨害又は制限されるときに、オペレータがアクチュエータ１０を用いて圧着リング３０を動かすことを可能にする複数の角度方向Ｓから、アクチュエータアーム５０の端５２をセグメント６０のピボットポート６２に連結可能にする。
【００３２】
図６及び図７Ａ、図７Ｂを参照すると、図５Ａ、図５Ｂの一つの関節式連結部１００が種々の見え方で示されている。図６では、関節式連結部１００は、アクチュエータアーム５０及び圧着リングセグメント６０に関する分解図で示されている。図７Ａ、図７Ｂでは、関節式連結部１００は、組み立てられた状態で示され、それぞれ、側面図及び断面図で表されている。図６の分解図に最もよく表されるように、第１の関節部１１０は軸ピン１２０及びカム部材１３０を含む。軸ピン１２０の上端は、クロスホール、すなわち、横向き穴部１２２を有し、下端は、後述の保持止めクリップ１２８のためのスロット１２６を有する。軸ピン１２０の上端はアクチュエータアーム５０の湾曲した端５４に画定されたスロット５６に位置合わせされ、ヒンジピン１２４は、アクチュエータアーム５０の端５２にある穴部１２５の中と、穴部１２２の中に嵌り、スロット５６内で軸ピン１２０に連結する。横向き穴部１２２は、好ましくは、ピン１２０の軸長手方向に沿って細長い。カム部材１３０は、軸ピン１２０のための穴部１３２を画定し、軸ピン１２０の溝付き端１２６はカム部材１３０の穴部１３２に嵌るので、カム部材１３０は軸ピン１２０に関して摺動可能に位置合わせされる。カム部材１３０は、アクチュエータアーム５０の湾曲した端５２と係合する湾曲した表面１３４を有し、第２の関節部１４０と係合する平坦な表面１３６を有する。
【００３３】
第２の関節部１４０は、横向き穴部１４２と、部分円筒表面１４４と、平坦表面１４６とを含む。部分円筒表面１４４は、取り付けられたときに、圧着リングセグメント６０のポケット６２の底面６４と係合するため用いられる。平坦表面１４６はカム部材１３０の平坦表面１３６と係合するため用いられる。組立のため、カム部材１３０が既に位置合わせされた軸ピン１２０の溝付き端１２６は、バイアスバネ１４８の中に嵌り、第２の関節部１４０の横向き穴部１４２に収まる。バネクリップ１２８は、軸ピン１２０の溝付き端１２６に付着し、軸ピン１２０に接した第２の関節部１４０を支える。このようにして、第２の関節部１４０は、軸ピン１２０に回転可能に連結され、固定して取り付けされる。バネ１４８は第２の関節部１４０の横向き穴部１４２のカウンターボア１４３内に嵌り、カム部材１３０と第２の関節部１４０を互いに引き離す。使用中ではないとき、バネ１４８は関節式連結部１００に予荷重を加えるので、関節式連結部１００は定位置に留まり、アーム５０の端５２上で緩く保持されるのではない。
【００３４】
図７Ａ、図７Ｂに表されるように組み立てられると、関節式連結部１００は複数の自由度がある。軸ピン１２０はヒンジピン１２４に関して回動可能である。軸ピン１２０が自由に回動する可能性を制限するため、アーム５０の端５２はストッパ５８を画定する。クロスホール１２２はピン１２０の軸長手方向に細長くされるので、軸ピン１２０は、また、ヒンジピン１２４に対して摺動可能である。第２の関節部１４０は軸ピン１２０に対して回転可能である。複数の自由度に加えて、関節式連結部１００は、圧着荷重を伝達するため、アーム５０とセグメント６０との間で十分に接触する。カム表面１３４とアクチュエータアーム５０の湾曲した端５４との係合は、カム部材１３０が端５２に対して摺動し、それと実質的な接触を保つことを可能にさせ、これにより、アーム５０と第２の関節部１４０との間の接触面積を増加させる。その上、カム部材１３０の底面１３６と、第２の関節部１４０上の平坦表面１４６との係合は、アーム５０と、カム部材１３０と、第２の関節部１４０との間の接触面積を増加させる。さらに、部分円筒表面１４４を有する第２の関節部１４０は、ピボットポート６２の底面６４と十分に接触する。これらの接触面積の増加は、力、接触応力、摩耗、及び疲労に起因したアーム５０及び圧着リングセグメント６０への悪影響を軽減する。
【００３５】
関節式連結部１００を動作させるため、第２の関節部１４０は圧着リングセグメント６０のピボットポート６２内に位置決めされる。図７Ｂに最もよく表されるように、ピボットポート６２は、第２の関節部１４０のポート６２における位置決めを容易に行うため、案内側壁６３を画定する。部分円筒表面１４４は、ピボットポート６２の丸みを帯びた底６４と係合する。一旦係合されると、アクチュエータアーム５０と圧着リングセグメント６０は、軸ピン１２０に関して回転可能である第２の関節部１４０によって画定された関節結合の第１の軸Ｘ１周りで相対的に連接可能である。軸ピン１２０周りのアーム５０の関節結合によって、作業者は、図５Ｂに示されるように、継ぎ手への垂直方向アクセスが制約されるとき、リングセグメント６０に対するアーム５０の角度を決めることが可能である。
【００３６】
図７Ｂに最もよく表されるように、アクチュエータアーム５０及び圧着リングセグメント６０は、また、ピボットポート６２の丸みを帯びた底６４内で回転可能である第２の関節部１４０の部分円筒表面１４４によって与えられた第２の軸Ｙ１の周りで相対的に連接可能である。第２の軸Ｙ１は第１の軸Ｘ１と実質的に直交する。第２の軸Ｙ１周りのアーム５０の関節結合は、アーム５０及びセグメント６０の別個のピボット点に起因した運動に対応する。図５Ａに記載したように、たとえば、アーム５０はアクチュエータ組立体１０のピボットピン２２の周りで回動し、一方、圧着リングセグメント６０は、セグメント６０を他のセグメントと蝶番で接続するピボットピン６１の周りで回動する。
【００３７】
さらに、関節式連結部１００は、アクチュエータアーム５０と相対的に第３の軸Ｚ１の周りで連接可能である。第３の軸Ｚ１は、カム部材１３０の湾曲した上面１３４とアーム５０の湾曲した端５４との係合によって与えられ、これらの両方は、好ましくは、同じ曲率を画定する。第３の軸Ｚ１は、係合した湾曲した表面１３４と端５４との間の曲率中心に画定され、第１の軸Ｘ１と実質的に直交する。圧着動作中の圧着荷重は、アーム５０の湾曲した端５４からカム部材１３０の湾曲した表面１３４へ伝達される。アクチュエータアーム５０の端５２にかかる圧着荷重は数千ポンドに達し、ヒンジピン１２４はこのような荷重を許容できない。その結果として、圧着荷重は、好ましくは、アーム５０上に関節式連結部７３を維持するためだけに使用される比較的小さいヒンジピン１２４へ伝達されない。細長い横向き穴部１２２は、製造公差の違いにもかかわらず、荷重をヒンジピン１２４へ伝達することなく、端５４が表面１３４を係合することを可能にする。アクチュエータアーム５０は、関節式連結部１００と相対的に第３の軸Ｚ１の周りで連接可能であり、圧着動作中のアクチュエータアーム５０とセグメント６０との間の束縛を阻止するため役立つ。湾曲した表面１３４及び平坦表面１３６を有するカム部材１３０は、アーム５０の端５２のピボット運動を、関節結合の第２の軸Ｙ１と実質的に平行である平面へ実質的に垂直に伝達することが可能である。
【００３８】
図８Ａから図８Ｃを参照すると、アクチュエータアーム２１０とリングセグメント２２０との間にある関節式連結部２００の別の実施形態が示される。図８Ａには、関節式連結部２００、アーム２１０の一部分、及び、セグメント２２０の一部分が側部断面図で示されている。図８Ｂには、関節式連結部２００、アーム２１０の一部分、及び、セグメント２２０の一部分が図８ＡのＡ−Ａによる正面断面図で示されている。図８Ｃには、関節式連結部２００及びセグメント２２０の一部分が図８ＢのＢ−Ｂによる側面図で示されている。簡単にするため、一つの関節式連結部２００だけが一つのアクチュエータアーム２１０と一つの圧着リングセグメント２２０との間に示されている。第２の連接用接続部が第２のアクチュエータアームと第２の圧着リングセグメントとの間に同様に形成されることがわかる。
【００３９】
アクチュエータアーム２１０は、末端に画定されたスロット２１６を有する端部２１２を含む。図８Ｂに最もよく表されるように、リングセグメント２２０は、二股の端すなわちホルダ２２２に分岐型（ｆｏｒｋｅｄ）側部２２４ａ及び２２４ｂを含み、これは側部２２４ａと２２４ｂとの間に端部２１２を収容する。関節式連結部２００は、第１の軸部材又は関節ピン２３０と第２の軸部材又は関節ピン２４０を含む。第１の関節ピン２３０は、上部セクション２３２、中間セクション２３４、及び下部セクション２３６を有する。上部セクション２３２はスロット２１６に配置され、ピン２３３内で端部２１２に連結される。図８Ａに最もよく表されるように、中間セクション２３４は、端部２１２の丸みを帯びた末端２１５に隣接した湾曲した表面２３５を有し、第２のピン２４０に隣接した平坦な面２４４を有する。下部セクション２３６は中間セクション２３４から延在し、第２のピン２４０に画定されたクロスホール２４６に配置される。第１のピン２３０及び第２のピン２４０は互いに対して回動可能である。
【００４０】
図８Ｂに最もよく表されるように、第２のピン２４０は、リングセグメント２２０の分岐型側部２２４ａ及び２２４ｂ内のアパーチャ２２６ａ及び２２６ｂの中に回転可能に配置される。外側の保持止めリング２４８は第２の関節ピン２４０をその中に保持する。第２の関節ピン２４０は、一端又は両端にタブ２４２を含む。タブ２４２は、一つの分岐型側面の外面に画定されたポケット２２８に配置される。ポケット２２８は隆起側部２２９ａ及び２２９ｂを有する。この場合、ポケット２２８は分岐型側部２２４ａの外面に鋳造され、又は、加工される。タブ２４２は、第２のピン２４０の端に偏心して設置され矩形形状を有する。タブ２４２はピン２４０と共に回転し、タブ２４２がポケット２２８の隆起側部２２９ａ又は２２９ｂと接触する第１の限界と第２の限界との間の範囲内にピンの回転を制限する。技術的に知られたさらなる技術が第２のピン２４０の回転を二股の端２２２の範囲内に制限するため使用することができる。
【００４１】
関節式連結部２００を形成するため、端部２１２は二股の端２２２の分岐型側部２２４ａと２２４ｂとの間に位置決めされる。第１のピン２３０の下部セクション２３６は第２のピン２４０のクロスホール２４６に緩い状態で配置される。中間セクション２３４は第２のピン２４０に画定された平坦部２４４に隣接して位置決めされる。中間部２３４及び平坦部２４４は、表面２３５と末端２１５との係合が行うように接触応力を低減するため、アーム２１０とリングセグメント２２０との間で接触面積を増加させる。
【００４２】
アクチュエータアーム２１０とリングセグメント２２０は、一旦連結されると、クロスホール２４６内で回転可能である下部セクション２３６によって得られる第１の軸Ｘ２の周りで相対的に連接可能である。図８Ｂに最もよく表されるように、アクチュエータアーム２１０及びリングセグメント２２０は、また、セグメント２２０の側部２２４ａ及び２２４ｂのアパーチャ２２６ａ及び２２６ｂ内で回転可能である第２のピン２４０によって得られる第２の軸Ｙ２の周りで相対的に連接可能である。上記のように、第２の軸Ｙ２周りの関節結合はタブ２４２によって制限され、その結果として、クロスホール２４６は下部セクション２３６と結合するため容易にアクセスされる。束縛を防止するため、アクチュエータアーム２１０は、端２１５の表面２３５との係合によって得られる第３の軸Ｚ２周りに第１のピン２３０及び第２のピン２４０に対してさらに連接可能である。
【００４３】
表面２３５の端２１５との係合は、中間セクション２３４を端２１５に対して摺動させ、ピン２３０とアーム２１０との間の接触面積を増加させるためにそれとの実質的な接触状態を保つことを可能にする。その上、中間セクション２３４と平坦部２４４の係合は、関節ピン２３０と２４０との間の接触面積を増加させる。さらに、側部２２４ａと２２４ｂとの間に配置された第２のピン２４０は、セグメント２２０の二股の端２２２と実質的に接触する。この接触面積の増加は、力、接触応力、摩耗、及び、疲労を原因とするアーム２１０及びリングセグメント２２０への悪影響を減少させる。
【００４４】
上記の実施形態の逆型組立体はアクチュエータアームをリングセグメントに対して連接するためにも使用できることがわかる。このような逆型の実施形態において、端部は第１の側部及び第２の側部によって画定された二股の端を有する。第１の関節ピンはアクチュエータアームの側部に画定されたアパーチャに回転可能に配置される。リングセグメントは、リングセグメントに取り付けられ、リングセグメントから突出する末端を有する第２の関節ピンを含む。第１の関節ピンは、関節式連結部の逆型配置を組み立てるため、第２の関節ピンに回転可能に連結される。
【００４５】
図９及び図１０Ａ、図１０Ｂを参照すると、アクチュエータアーム５０と圧着セグメント６０との間の関節式連結部２５０の別の実施形態が示されている。図９には、関節式連結部２５０が分解図で示されている。図１０Ａ、図１０Ｂには、組み立てられた状態の関節式連結部が側部断面図及び端部断面図で示されている。アクチュエータアーム５０は、湾曲した表面５４及びスロット５６を有する端部５２を含む。圧着リングセグメント６０は、二股の端２９２に分岐型側部２９４ａ及び２９４ｂを含む。二股の端２９２は側部２９４ａと２９４ｂとの間に端部５２を収容する。
【００４６】
関節式連結部２５０は、第１の関節部２６０及び第２の関節部２７０を含む。第１の関節部２６０は、上部セクション２６２、中間セクション２６４、及び、下部セクション２６６を有する。上部セクション２６２は、細長いクロスホール２６３を画定する軸ピンである。バイアス部材２８２は上部セクション２６２に嵌り、第２のピン２８４は上部セクション２６２の別の穴部に収まり、バイアス部材２８２の下端と係合する。上部セクション２６２はスロット５６に配置され、アクチュエータ端５２の穴部２８１にぴったり合い、細長いクロスホール２６３にぴったり合うヒンジピン２８０によってアクチュエータ端５２に連結される。このように、第１の関節部２６０はアーム５０の端５２へ蝶番式に連結され、ピン２８０と２８４との間のバイアス部材２８２は、使用されていないときに定位置を保つように第１の関節部材２６０に予荷重を加える。中間セクション２６４は上部セクション２６２へ一体的に連結されたカム部材である。中間セクション２６４は、端部５２の湾曲した端５４と係合する湾曲した表面２６５を有する。中間セクション２６４は、また、第２の関節部２７０と係合する平坦な底面を有する。下部セクション２６６は、中間セクション２６４へ一体的に連結され、そこから延在し、第２の関節部２７０に画定された横向きの穴部２７６に位置決めする軸ピンである。
【００４７】
第２の関節部２７０は、圧着リングセグメント６０の分岐型側部２９４ａ及び２９４ｂに画定されたアパーチャ２９６ａ及び２９６ｂを有する二股の端又はホルダ２９２に回転可能に位置決めされる。第２の関節部２７０は、穴部２７２、部分円筒表面２７４、及び、平坦表面２７６を画定する。一方の端で、第２の関節部２７０は一つの分岐型側部２９６ａの外面に画定されたポケット２９８内に位置するタブ２７２を含む。もう一方の端で、外側の保持止めリング２８６が第２の関節部２７０に装着され、それをアパーチャ２９６ａ及び２９６ｂ内に保持する。第２の関節部２７０の回転によって、タブ２７２はポケット２９８の隆起側部２９９ａ又は２９９ｂに係合され、これが第２の関節部２７０の回転を第１の限界と第２の限界との間に制限する。
【００４８】
関節式連結部２５０を形成するため、第１の関節部２６０の下部セクション２６６は第２の関節部２７０の穴部２７６に着脱可能に位置決めされる。中間セクション２３４の平坦な底面は第２の関節部２７０に画定された平坦表面２７４と係合する。中間セクション２６４及び平坦表面２７４は、アーム５０とリンクセグメント６０との間の接触面積を増加させ、丸みを帯びた表面２６５とアクチュエータアーム５０の末端６５との係合と同じように、接触応力を低減する。
【００４９】
アクチュエータアーム５０と圧着リングセグメント６０は、一旦連結されると、図１０Ａに最もよく表されるように、ホール２７６内で回転可能である下部セクション２６６によって得られる第１の軸Ｘ２の周りに相対的に連接可能である。アクチュエータアーム５０と圧着リングセグメント６０は、また、図１０Ｂに最もよく表されるように、圧着リングセグメント６０のアパーチャ２９６ａ及び２９６ｂ内で回転可能である第２の関節部２７０によって得られる第２の軸Ｙ２の周りに相対的に連接可能である。上述のように、第２の軸Ｙ２周りの関節結合はタブ２７２によって制限されるので、穴部２７６は下部セクション２６６との結合のため容易にアクセス可能である。アクチュエータアーム５０は、また、図１０Ｂに最もよく表されるように、湾曲した端５２と中間セクション２６０の湾曲した表面２６５の接触によって得られる第３の軸Ｚ２の周りで第１の関節部２６０及び第２の関節部２７０に対して連接可能である。表面２６５の端５４との係合は、中間セクション２６４が端５４に対して摺動し、それとの実質的な接触を保つことを可能にさせ、これにより、関節部２６０とアーム５０との間の接触面積を増加させる。その上、中間セクション２６４と平坦表面２７４の係合は、関節部２６０と２７０との間の接触面積を増加させる。さらに、第２の関節部２６０は二股の端２９２に配置されるので、第２の関節部はセグメント６０の側面２９４ａ及び２９４ｂと十分に接触する。これらの接触面積の増加は、力、接触応力、摩耗、及び、疲労に起因したアーム５０及び圧着リングセグメント６０への悪影響を低減する。
【００５０】
Ｂ．アーム用の挿入可能な関節式組立体
図１１Ａ、図１１Ｂを参照すると、リングセグメント（図示せず）を従来型のアクチュエータアーム５０と相対的に連接する挿入可能な組立体３００の実施形態が示されている。図１１Ａ、図１１Ｂには、関節式の挿入可能な組立体３００及びアーム５０の一部分が側部断面図及び端部断面図で示されている。挿入可能な組立体３００は、従来型のアクチュエータアーム５０及びリングセグメントと一時的に結合し、継ぎ手（図示せず）へのアクセスが何らかの形で制限されるときに、アーム５０がリングセグメントと相対的に連接されることを可能にする。簡単にするため、唯一の挿入可能な組立体３００だけが示されている。第２の挿入可能な組立体は第２のアクチュエータタームと第２の圧着リングセグメントとの間で同じように使用できることがわかる。
【００５１】
挿入可能な組立体３００は取付部３１２及び関節部３２０を含む。取付部３１２は端部５２に着脱式で取り付けられる。取付部３１２は内面３１４を画定し、これは、端部が挿入されたときに端部５２の末端５４と接触する。図１１Ａに最もよく表されるように、内面３１４は、好ましくは、末端５４と十分に接触するように断面が凹凸にされ、又は、湾曲させられる。図１１Ｂに最もよく表されるように、内面３１４は、従来型の端部５２の末端５４にぴったりと合うように断面が直線的である。束縛を防止するため、末端５４及び表面３１４は相対的に移動可能であるので、挿入可能な組立体３００は軸Ｚ３の周りに末端５４上で関節結合可能である。
【００５２】
挿入可能な組立体３００は末端５４へ滑らせて嵌め込み可能であり、端５４へ磁気的に取り付け可能であり、取付部３１２及び末端５４を通して配置された着脱式クロスピン（図示せず）によって保持可能であり、或いは、技術的に知られた方法で端５４へ一時的に取り付けることが可能である。たとえば、本実施形態の取付部３１２及び末端５４は保持止め構造１６３を含み、保持止め構造は末端５４上で挿入可能な組立体３００を一時的に保持し、挿入可能な組立体と末端が相対的に回動することを可能にする。保持止め構造３１３は、末端５４に接したバネ荷重式のボール止めを含む。バネ及びボールのためのボアが末端５４の側部に画定される。ボアは末端５４の半径中心に位置するので、末端５４及び表面３１４は圧着動作中に相対移動可能である。ボール止めに隣接した取付部３１２の表面は、ボールと係合し、末端５４上で挿入可能な組立体３００を一時的に保持する凹型形状を画定する。
【００５３】
図１１Ｂに最もよく表されるような円筒部材である関節部３２０は、取付部３１２に連結され、圧着リングセグメントのピボットポート（図示せず）に位置する。シャフト３１６は、取付部３１２から延び、関節部３２０に画定されたクロスホール３２６に配置される。関節部３２０は軸Ｘ３周りにシャフト３１６上で回転可能である。リテーナ又はバネクリップ３１８は、関節部３２０をシャフト３１６に取り付けた状態を保つため使用され、さらに、そこで関節部３２０の回転を可能にする。関節部３２０は、取付部３１２に接触する平坦表面３２２を画定する。リングセグメントのピボットポートに配置されたとき、関節部３２０は軸Ｙ３周りにピボットポート内で回転可能である。
【００５４】
Ｃ．介在型の関節式組立体
図１２Ａ、図１２Ｂ及び図１３Ａ、図１３Ｂを参照すると、従来型アクチュエータアームを圧着リングと相対的に連接する介在型組立体４００及び４１０が示されている。介在型（中間型、ｉｎｔｅｒｍｅｄｉａｔｅ）の関節式組立体４００及び４１０は、従来型圧着リング及びアクチュエータアームと組み合わせて使用され、圧着リングに対して連接することを対象としない。実際に、組立体４００及び４１０は、圧着リングとインライン式に一時的に結合し、そのとき、従来型アクチュエータアームによって錯角からアクセス可能である。
【００５５】
図１２Ａを参照すると、スライドする介在型組立体４００は側部断面図で示されている。介在型組立体４００は、第１のセグメント６０ａ及び第２のセグメント６０ｂを有する圧着リングと、第１のアーム及び第２のアームを有するアクチュエータ（図示せず）との間に連結される。介在型組立体４００は、第１及び第２の案内バー４０２ａ、４０２ｂと、第１及び第２の連結部材４０４ａ、４０４ｂとを含む。連結部材４０４ａ及び４０４ｂの各々は、それぞれ、セグメント６０ａ及び６０ｂのピボットポート６２ａ及び６２ｂに位置決めされたポート端４０６ａ及び４０６ｂを含む。連結部材４０４ａ及び４０４ｂは、それぞれ、案内バー４０２ａ及び４０２ｂが貫通するクロスボア４０５ａ及び４０５ｂを画定する。
【００５６】
連結部材４０４ａ及び４０４ｂは案内バー４０２ａ及び４０２ｂ上で摺動可能である。クロスボア４０５ａ及び４０５ｂは、バー４０２上での部材４０４ａ及び４０４ｂの運動を容易にさせるため直動軸受を含んでよい。スナップリング４０３は案内バー４０２ａ及び４０２ｂの端に取り付けられ、連結部材４０４ａ、４０４ｂの分離を制限する。引張バネなどのバイアス部材４０７は、連結部材４０４ａ及び４０４ｂに取り付けられ、連結部材を互いの方へ付勢し、アクチュエータアームが係合されている間に連結部材を定位置に保つ。
【００５７】
その上、各連結部材４０４ａ及び４０４ｂは、アクチュエータアームの端部（図示せず）を中に収容する窪み部すなわちポート４０８ａ及び４０８ｂを画定する。窪み部４０８ａ及び４０８ｂは、案内バー４０２ａと４０２ｂとの間に位置決めされ、案内バー上の連結部材４０４ａ及び４０４ｂの束縛を低減させる。窪み部４０８ａ及び４０８ｂは半球形を有し、あらゆる数の角度方向でアクチュエータアームの半球状端を収容することが可能である。
【００５８】
或いは、スライドする介在型組立部４００は、アクチュエータアームの標準的な直線状端と連結する。図１２Ｂを参照すると、介在型組立部４００は平面図で示され、第１のセグメント６０ａに連結され、従来型アクチュエータアーム５１ａを支える第１の連結部材４０４ａが表されている。介在型組立体４００の他の連結部材は、第２のセグメント及びアクチュエータの別のアームと共に組立体の底側に同様に配置されることがわかる。介在型組立体４００は圧着リングと実質的にインラインで連結する。本実施形態において、案内バー４０２ａ及び４０２ｂは円形断面を有するが、他の断面でも構わない。図１２Ｂでは、図１２Ａの半球状窪み部に対して、連結部材４０２ｂは溝付き窪み部４０９ａを有する。図１２Ｂに示されていない他の連結部材は、勿論、同様の溝付き窪み部を有する。溝付き窪み部４０９ａは、特定のスロット又は外形を含み、複数の所定の角度方向で従来型アクチュエータアーム２１ａの直線状端５５ａを収容する。
【００５９】
上記のスライドする介在型組立部４００に代えて、回動する介在型組立体４１０が図１３Ａ、図１３Ｂに示されている。介在型組立体４１０は、ピボットピン４１６によって蝶番式に接続された第１の連結部材４１２ａ及び第２の連結部材４１２ｂを含む。図１３Ａにおいて、介在型組立体４１０は側部断面図で示されている。介在型組立体４１０は、第１及び第２の圧着リングセグメント６０ａ及び６０ｂとアクチュエータアーム（図示せず）との間に連結される。連結部材４１２ａ及び４１２ｂは、それぞれ、セグメント６０ａのピボットポート６２ａ及びセグメント６０ｂのピボットポート６２ｂに位置決めされたポート端４１４ａ及び４１４ｂを含む。引張バネなどのバイアス部材４１７は、連結部材４０４ａ及び４０４ｂに取り付けられ、連結部材４０４ａ及び４０４ｂを互いの方へ付勢し、アクチュエータアームが係合されている間に連結部材を定位置に保つ。その上、各連結部材４０４ａ及び４０４ｂは、アクチュエータアームの端部（図示せず）を中に収容する窪み部すなわちポート４１８ａ及び４１８ｂを画定する。図１３Ｂに最もよく表されるように、窪み部（４０８ａだけが見える）は、半球形を有し、あらゆる数の角度方向でアクチュエータアーム５０ａの半球状端５４を収容又は連接する。
【００６０】
図１４Ａ、図１４Ｂを参照すると、従来型アクチュエータアーム５０ａ及び５０ｂを圧着リングセグメント６０ａ及び６０ｂと相対的に連接する介在型組立体４３０の別の実施形態が示されている。図１４Ａでは、介在型組立体４３０は細部を明らかにするため一部断面図で示され、図１４Ｂでは、介在型組立体４３０は平面図で示されている。介在型組立体４３０は、セグメント６０ａ及び６０ｂとアーム５０ａ及び５０ｂとの間に連結される。介在型組立体４３０は、ピボットピン４３２によって互いにピボット式に取り付けられた第１の連結部材４３４ａ及び第２の連結部材４３４ｂを含むはさみ機構である。連結部材４３４ａ及び４３４ｂのはさみ機構は、バイアス部材（図示せず）を含み、端４３６ａ及び４３６ｂを互いの方へ付勢してもよい。さらに、部材４３４ａと４３４ｂを接続するピボットピン４３２の位置は、アクチュエータアーム５０ａ及び５０ｂによって与えられる「てこの作用」を増加、減少、又は、直接的に伝達するため選択可能である。
【００６１】
連結部材４３４ａ及び４３４ｂは、それぞれ、ポート端４３６ａ及び４３６ｂを含み、窪み部４３８ａ及び４３８ｂを画定する。ポート端４３６ａ及び４３６ｂは、それぞれ、セグメント６０ａのピボットポート６２ａ及びセグメント６０ｂのピボットポート６２ｂに位置決めされる。図１４Ｂに最もよく表されるように、介在型組立体４３０はリングセグメント６０ａ及び６０ｂと実質的にインラインで連結する。窪み部４３８ａ及び４３８ｂは連結部材４３４ａ及び４３４ｂの反対端に位置決めされる。窪み部４３８ａ及び４３８ｂは、半球形を有し、あらゆる数の角度方向でアーム５０ａ及び５０ｂの半球状端５４ａ及び５４ｂを収容するが、複数の方向で標準的なアームの直線状端を支える溝付き窪み部を具備してもよい。
【００６２】
安定性のため、ポート端４３６ａ及び４３６ｂと窪み部４３８ａ及び４３８ｂは、はさみ機構４３０の軸中心線と揃えられる。アクチュエータアーム５０ａ及び５０ｂが係合されている間に、連結部材を定位置に保つため、圧縮バネ（図示せず）が窪み部４３８ａ及び４３８ｂに隣接した連結部材４３４ａと４３４ｂとの間に接続される。或いは、引張バネ（図示せず）がポート端４３６ａ及び４３６ｂに隣接した連結部材４３４ａと４３４ｂとの間に接続され、又は、ねじりバネ（図示せず）がピボット４３２に位置決めされ、連結部材を同様に付勢する。
【００６３】
Ｄ．固定角アクチュエータ
図１５Ａ、図１５Ｂ及び図１６を参照すると、固定角アクチュエータの実施形態が示されている。図１５Ａ、１５Ｂにおいて、固定角アクチュエータ４４０は平面図と斜視図で示されている。固定角アクチュエータ４４０は、所定の関節結合度で圧着リングにアクセスする。固定角アクチュエータ４４０は、第１のアーム４４０ａ及び第２のアーム４４０ｂと、第１及び第２の側板４４６と（一方は図示せず）、第１のピボットピン４４７ａ及び第２のピボットピン４４７ｂとを含む。アーム４４０ａ及び４４０ｂは、従来型の丸みを帯びた端４４４ａ及び４４４ｂを有する端部４４２ａ及び４４２ｂを含む。
【００６４】
端部４４２ａ及び４４２ｂは、アーム４４０ａ及び４４０ｂの残りの部分への接続部４４８ａ及び４４８ｂの点で角をなす。図１５Ａに最もよく表されるように、端部４４２は圧着リングセグメント６０の窪み部６２内に嵌る。端部４４２は、変化点４４８で、ピボット点４４７を有するアーム４４０の残りの部分に対して角度θを画定する。
【００６５】
或いは、端部４４２ａ及び４４２ｂは、本明細書に開示された関節式接続部又は連結部の実施形態を含む。たとえば、図１６は、固定角アクチュエータ４４０の平面図である。図１６の平面図では一方の端しか見えないが、アクチュエータ４４０の両方のアクチュエータアームが半球状端４４８を有する。各半球状端４４８は圧着リング６０の窪み部６２に嵌る。アクチュエータ４４０が固定した半球状端４４８を使用すると、装着される管８の軸方向６と実質的に平行な線７上にアクチュエータ４４０を備えた工具９を置くことができる。これは、管を圧着するためのアクセスが制限されているときに有利である。
【００６６】
Ｅ．ボールとソケットの組立体
図１７を参照すると、アクチュエータアーム５０及び圧着リングセグメント６０を互いに対して連接するボールとソケットの組立体４５０の実施形態が断面図で示されている。ボールとソケットの組立体４５０は、球状部材すなわち転がり軸受４５２と、収納部すなわちソケット部材４５６とを含む。アクチュエータのアーム５０は端部５２の端４５４に取り付けられた球状部材４５２を有する。
【００６７】
球状部材４５２は、好ましくは、鋳造、旋盤加工、又は、機械加工された別個の部品である。球状部材４５２は端部５２に止められ、又は、取り付けられ、接着、溶接、半田、ろう付け、又は、その他の技術的に知られた技術によって取り付け可能である。たとえば、球状部材４５２を鋳型に置き、アーム５０を球状部材の周りに鋳造してもよい。或いは、球状部材４５２は、端部５２の一部として一体的に鋳造し、表面を磨くため機械加工してもよい。ソケット部材４５６は、圧着リングセグメント６０のピボットポートすなわち窪み部６２の下部に配置される。ソケット部材４５６は球状表面４５８を画定する。連接用接続部を形成するため、転がり軸受４５２はソケット部材４５６に着脱可能に連結される。
【００６８】
ソケット部材４５６は、リングセグメント６０と一体的に鋳造され、球状部材４５２と結合するため適切な表面が得られるように機械加工される。或いは、ソケット部材４５６は、別個に製造され、リングセグメント６０に取り付けられる。球状部材４５２とソケット部材４５６との間の接触は、好ましくは、それらの間の接触面積を増大させ、接触応力を低減するような形状を含む。例えば、球状部材４５２及びソケット部材４５６は、延性金属若しくは強度の異なる材料を単独に、又は、組み合わせて含有し、接触応力を低減し、一方の材料がもう一方の材料に完全に結合するための変形による摩擦を低減する。
【００６９】
たとえば、ソケット部材４５６は延性金属からなり、又は、球状表面４５８は延性金属で覆われる。たとえば、ソケット部材４５６のための適切な延性金属は青銅である。結合させられたボール４５２とソケット４５６との接触面積を増大することにより、延性金属はボールとソケットとの間の接触応力を減少させる。或いは、ボール４５２とソケット４５６の両方が延性金属からなり、又は、延性金属で覆われ、より優れた座りを実現し、ボールとソケットとの間の単一点接触を回避する。ボール４５２及びソケット４５６は、接触応力を減少させるため強度の異なる材料で作ってもよい。たとえば、ボール４５２のための適切な材料は鋼鉄であり、そのとき、青銅で作られたソケット４５６と共に使用される。
【００７０】
Ｆ．逆型のボールとソケットの組立体
図１８を参照すると、リングセグメント６０をアクチュエータアーム５０と相対的に連結する逆型のボールとソケットの組立体４６０が示されている。ボールとソケットの組立体４６０は、球状部材すなわち転がり軸受４６２と、収容部すなわちソケット部材４６４を含む。リングセグメント６０のピボットポートすなわち窪み部６２は球状部材４６２が内部に取り付けられる。アクチュエータ５２のアーム５０は収容部すなわちソケット部材４６４を画定する。
【００７１】
リングセグメント６０は、内部に画定されたソケット部材４６４と共に鋳造され、適切な球状表面４６６を得るため機械加工される。或いは、球状部材４６２は、別個に製造され、接着、溶接、半田、ろう付け、又は、その他の技術的に知られた技術によってリングセグメント６０に取り付けられた要素である。図１７のボールとソケットの組立体４５０と同様に、球状部材４６２及びソケット部材４６４は、好ましくは、延性金属若しくは強度の異なる材料を単独で、又は、組み合わせて含有し、接触応力を低減する。
【００７２】
Ｇ．重ね合わされたボールとソケットの組立体
図１９を参照すると、アクチュエータアーム５０をリングセグメント６０と相対的に連接する別のボールとソケットの組立体４７０が示されている。ボールとソケットの組立体４７０は、球状部材すなわち転がり軸受４７２と、収容部すなわちソケット部材４７４を含む。研磨されたソケット４７０を備えた球状部材４７２は端部５２の端５４に取り付けられる。球状部材４７２及びソケット部材４７４は一体的に重ね合わされ、両者をより良く嵌め合わせる。球状部材４７２はソケット部材４７４内に重ね合わされるので、部材４７２のかなりの部分がソケット部材４７４によって画定された球状表面４７６と接触する。
【００７３】
アクチュエータアーム５０とリングセグメント６０との間に連接用接続部を形成するため、重ね合わされたソケット部材４７４を備えた球状部材４７２はリングセグメント６０のピボットポート６２に着脱可能に配置される。ソケット部材４７４は、本実施形態では先がとがった底面４７８を含むが、その他の形状でもよく、平坦でもよい。ソケット部材の底面４７８は窪み部６２の底に対して位置決めされる。しかし、球状部材４７２とソケット部材４７４との重ね合わせは、部品が着脱式でなくても実行可能である。
【００７４】
Ｈ．ピボットポートの拡張
図２０を参照すると、アクチュエータアーム５０をリングセグメント６０と相対的に連接するボールとソケットの組立体４８０の別の実施形態が示されている。アームとリングセグメントとの間のその他の連接用接続部は、アームの端部を収容するためピボットポート又は窪み部をリングセグメント内に深く画定する必要がある。図２０に示されるように、リングセグメント６０は拡張部４８４を含み、拡張部は深いピボットポートをリングセグメント６０に画定する必要性を取り除く。拡張部４８４は、アーム５０の端部５２に取り付けられたボール部材４８２を収容するソケット部材４８６を含む。リングセグメント６０内の深いポケットの必要性を取り除くだけでなく、拡張部４８４は、また、圧着工具（図示せず）から必要とされる力の量を減少させる。拡張部４８４は、本明細書に記載され、又は、技術的に知られているアームとリングセグメントとの間の連接用接続部の他の実施形態に役立つ。
【００７５】
Ｉ．ボールエンド組立体
図２１Ａ、図２１Ｂを参照すると、本明細書の教示によるアクチュエータアーム５０２の関節式ボールエンド組立体５００の実施形態が示されている。図２１Ａ、図２１Ｂにおいて、ボールエンド組立体５００はそれぞれ側部断面図及び底部断面図で示されている。アクチュエータアーム５０２はアクチュエータアーム５０２の末端に画定された穴部５０４を有する。アーム５０２の末端は、内部に穴開け又は鋳造された穴部５０４を備えた平坦表面５０３を有する。
【００７６】
関節部材５１０は穴部５０４に配置され、リテーナ５０６によって保持される。関節部材５１０は円筒状であり、穴部５０４を越えて延びて圧着リングセグメント（図示せず）のピボットポートと係合する半球状端５１２を有する。穴部５０４は、図示されるように、平坦内面を有し、関節部材５１０の平坦端と十分な接触面積を与える。穴部５０４の内面および隣接する部材５１０の表面の形状は、十分な接触面積を与えるため適当な他の形状でも構わないことが明らかである。
【００７７】
半球状端５１２を備えた関節部材５１０は、バイトで旋盤加工することによって形成してもよく、又は、インベストメント鋳造で鋳造されたような単体として作ることができる。リテーナ５０６は、円形又は四角形の断面をもつバネクリップであり、穴部５０４と関節部材５１０の周りに画定された周辺溝に配置される。関節部材５１０は穴部５０４内で回転可能であり、アクチュエータアーム５０２が圧着リングセグメントと相対的に連接することを可能にする。関節部材５１０の半球状端５１２は、部材が方向とは無関係にピボットポートと係合することを可能にさせアクチュエータアーム５０２が圧着動作中に回動するときに、アーム５０２がセグメントのポート内で回動することを可能にする。
【００７８】
図２２Ａを参照すると、本明細書の教示によるアクチュエータアーム５２０の実施形態が示されている。アクチュエータアーム５２０は、端部５２２、ピボットボア５２６、及び、カム表面５２８を含む。端部５２２は、アームを圧着リングセグメントのピボットポート（図示せず）内で連接する半球状端５２４を有する。アクチュエータアーム５２０の端部５２２に固定して取り付けられた半球状端組立体の実施形態は、以下、図２２Ｂから図２２Ｅを参照して説明される。
【００７９】
図２２Ｂを参照すると、半球状端組立体５３０は、アクチュエータアーム（図示せず）の端部５２２に固定して取り付けられた球状部材すなわち転がり軸受５３２を含む。端部５２２のポケット５３４は端部５２２の末端を機械加工することにより形成される。図示されるように、ポケット５３４は半球状でもよく、又は、円錐形の錐先を具備してもよい。球状部材５３２はポケット５３４に配置され、技術的に知られた多数の方法によって端部５２２に取り付け可能である。例えば、球状部材５３２は、ポケット５３４にすえ込み（スエージ）、ろう付け、接着、溶接、スパン（ｓｐｕｎ）溶接、又は、抵抗溶接される。砂型鋳型のような鋳型に球状部材５３２を置き、アーム５２２を形成するための鋳型に溶解金属を注ぐことにより、球状部材５３２に周りにアーム５２２を鋳造することも可能である。
【００８０】
図２２Ｃを参照すると、半球状端組立体５４０は、アクチュエータアームの端部５２２に固定して取り付けられた半球状部材５４２を含む。端部５２２は、端部５２２の末端を機械加工することにより形成された面５４５及び穴部５４８を画定する。半球状部材５４２は半球状表面５４４及び軸部５４６を含む。半球状表面５４４は部材５４２を曲げ、機械加工することにより形成される。軸部５４６は穴部５４８に配置される。半球状部材５４２は技術的に知られた多数の方法によって端部５２２に取り付けられ得る。たとえば、軸部５４６は、穴部５４８に圧入され、穴部５４８にねじ込まれ、又は、穴部５４８に配置されたリテーナ又はバネクリップ（図示せず）によって保持される。或いは、軸部５４６は穴部５４８に配置され、クロスホール（図示せず）が端部５２２に穴開けされ、軸部５４６に通じ、ヒンジピン（図示せず）を収容する。さらに、部材５４２は、端部５２２に溶接、ろう付け、接着され、又は、磁気的に保持される。
【００８１】
図２２Ｄを参照すると、半球状端組立体５５０は、アクチュエータアームの端部５２２に半球状部材５５２及びピン５５８を含む。端部５２２は、端部５２２の末端を機械加工することにより形成された面５５５及び穴部５５７を画定する。半球状部材５５２は半球状表面５５４及び穴部５５６を含む。半球状表面５５４は部材５５２を曲げ、機械加工することにより形成され、又は、たとえば、インベストメント鋳造プロセスを用いて成型するため鋳造することにより形成される。半球状部材５５２は、端部５２２に隣接した面５５５に配置された平坦表面を有する。ピン５５８は穴部５５６及び５５７に配置される。ピン５５８は、ネジ付きスタッドでもよく、又は、任意の断面を有するドエルピンでもよい。半球状部材５５２、ピン５５８、及び、端部５２２は、技術的に知られた多数の方法によって一体的に取り付けることができる。たとえば、半球状部材５５４、ピン５５８、及び、端部５２２は、一体的に圧入され、一体的にねじ込まれ、又は、穴部５５６及び５５７に配置されたバネクリップによって保持される。或いは、半球状部材５５４、ピン５５８、及び、端部５２２は、溶接、ろう付け、接着され、又は、磁気的に一体として保持される。
【００８２】
図２２Ｅを参照すると、半球状端組立体５６０は、アクチュエータアームの端部５２２に一体的に形成された半球状表面５６２を含む。半球状表面５６２は端部５２２の一部として鋳造できる。或いは、半球状表面５６２は鋳造された端部５２２の末端に機械加工可能である。表面５６２の機械加工は、半球形状を補間することにより、整形工具を使用することにより、平坦表面を備えた端部５２２の表面５６２を研磨若しくは機械加工する間にアクチュエータアームを操作することにより、アームを旋盤で加工することにより、又は、放電加工を使用することにより実現可能である。
【００８３】
本明細書の教示に従って多数の技術が鋳造された球形又は半球状部材の表面仕上げを改良するため使用される。その上、これらの技術は、図２３を参照して後述するように、圧着リングセグメント上、又は、アクチュエータブッシング上の鋳造された雌型ポケットの表面仕上げを改良するためにも使用される。鋳造部品は整形工具を使用して機械加工され、次に、研磨される。研磨技術には、バフホイール、研磨スラリー、又は、研磨媒体を備えたバイブレータ・ホッパーが含まれる。他の研磨技術には、電気化学研磨技術、又は、押出ホーニング技術が含まれる。鋳造部品の表面仕上げを改良するその他の技術には、放電加工、やすり、多軸研削、輪郭付けされた砥石を用いるプランジ研削、吹き付けブラスト／ショットブラスト、ハードクロムメッキ、吹き付け溶接、又は、ボールエンドミルによる円／螺旋補間を使用する切削が含まれる。
【００８４】
Ｊ．アクチュエータブッシング組立体
図２３を参照すると、本明細書の教示により、圧着リングセグメント５７２をアクチュエータアーム（図示せず）と相対的に連接するブッシング組立体５７０が示されている。図２３は、圧着リングセグメント５７２に接したブッシング組立体５７０の断面図を示す。ブッシング組立体５７０は、セグメント５７２に画定されたボア５７４を含む。アクチュエータブッシング５８０はボア５７４に配置される。一つのブッシング組立体５７０だけが一つのセグメント５７２に対して示されているが、別のブッシング組立体（図示せず）が第２のアームと第２のセグメントとの間に同様に形成できることは明らかである。
【００８５】
アクチュエータブッシング５８０は、実質的に円筒状の側壁５８２と、アクチュエータアームのための雌型ポケット５８４と、平坦な丸みを帯びた、又は、円錐状の底面５８６を含む。雌型ポケット５８４は半球状であり、対応したアクチュエータアームの雄型半球状端と一体になる。アクチュエータブッシング５８０は、旋盤又は類似したプロセスを使用して製作可能であり、半球状雌型ポケット５８４上に改良された表面仕上げが得られる。上記のような多数の技術が半球状雌型ポケット５８４の表面仕上げを改良するため使用される。保持止めリング５７８はボア５７４に設置され、アクチュエータブッシング５８０を内部に保持する。一実施形態において、アクチュエータブッシング５８０はボア５７４内に回転可能に配置される。或いは、アクチュエータブッシング５８０はボア５７４に固定して配置され、その場合、ブッシング５８０は、リング５７８ではなく、ボア５７４の側壁との溶接、接着、締まりばめなどによって保持される。
【００８６】
上記の好ましい実施形態及びその他の実施形態の説明は、出願人が考えている本発明の概念が適用できる範囲を制限若しくは限定することを意図するものではない。本明細書に含まれる本発明の概念の開示の代償として、出願人は特許請求の範囲に記載されたすべての特許権を求める。したがって、本発明は、特許請求の範囲、又は、その均等の範囲に入るあらゆる変更及び置換を包含することが意図されている。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】従来技術によるアクチュエータアーム及び圧着リングの典型的な非関節式組立体を示す図である。
【図２Ａ】従来技術による圧着リングをアクチュエータアームに対して連接する典型的な組立体を示す図である。
【図２Ｂ】従来技術による圧着リングをアクチュエータアームに対して連接する典型的な組立体を示す図である。
【図３Ａ】本明細書の教示による圧着リングをアクチュエータアームに対して連接する組立体の一実施形態を示す図である。
【図３Ｂ】本明細書の教示による圧着リングをアクチュエータアームに対して連接する組立体の一実施形態を示す図である。
【図４Ａ】図２Ａ、図２Ｂの組立体のＸ１軸が真直から逸れることを防止する構造体を示す図である。
【図４Ｂ】図２Ａ、図２Ｂの組立体のＸ１軸が真直から逸れることを防止する構造体を示す図である。
【図５Ａ】本明細書の教示による圧着リングをアクチュエータアームに対して連接する組立体の別の実施形態の側面図及び平面図である。
【図５Ｂ】本明細書の教示による圧着リングをアクチュエータアームに対して連接する組立体の別の実施形態の側面図及び平面図である。
【図６】図５Ａ、図５Ｂの組立体の分解図である。
【図７Ａ】図５Ａ、図５Ｂの組立体の側部断面図及び端部断面図である。
【図７Ｂ】図５Ａ、図５Ｂの組立体の側部断面図及び端部断面図である。
【図８Ａ】本明細書の教示による圧着リングをアクチュエータアームに対して連接する組立体の別の実施形態を表す種々の図である。
【図８Ｂ】本明細書の教示による圧着リングをアクチュエータアームに対して連接する組立体の別の実施形態を表す種々の図である。
【図８Ｃ】本明細書の教示による圧着リングをアクチュエータアームに対して連接する組立体の別の実施形態を表す種々の図である。
【図９】本明細書の教示による圧着リングをアクチュエータアームに対して連接する組立体の別の実施形態の分解図である。
【図１０Ａ】図９の組立体の側部断面図及び端部断面図である。
【図１０Ｂ】図９の組立体の側部断面図及び端部断面図である。
【図１１Ａ】本明細書の教示による圧着リングをアクチュエータアームに対して連接する挿入可能な組立体の実施形態を示す図である。
【図１１Ｂ】本明細書の教示による圧着リングをアクチュエータアームに対して連接する挿入可能な組立体の実施形態を示す図である。
【図１２Ａ】本明細書の教示によって、圧着リングを従来のアクチュエータアームに対して連接する摺動可能な介在型組立体の実施形態を示す図である。
【図１２Ｂ】本明細書の教示によって、圧着リングを従来のアクチュエータアームに対して連接する摺動可能な介在型組立体の実施形態を示す図である。
【図１３Ａ】本明細書の教示によって、圧着リングを従来のアクチュエータアームに対して連接する回動可能な介在型組立体の実施形態を示す図である。
【図１３Ｂ】本明細書の教示によって、圧着リングを従来のアクチュエータアームに対して連接する回動可能な介在型組立体の実施形態を示す図である。
【図１４Ａ】本明細書の教示によって、圧着リングを従来のアクチュエータアームに対して連接する別の介在型組立体の実施形態を示す図である。
【図１４Ｂ】本明細書の教示によって、圧着リングを従来のアクチュエータアームに対して連接する別の介在型組立体の実施形態を示す図である。
【図１５Ａ】所定の関節結合度で圧着リングを動かす固定角アクチュエータの実施形態を示す図である。
【図１５Ｂ】所定の関節結合度で圧着リングを動かす固定角アクチュエータの実施形態を示す図である。
【図１６】取り付けられる管に実質的に平行である圧着工具を位置合わせする半球状端部を備えた固定角アクチュエータの実施形態を示す図である。
【図１７】本明細書の教示による圧着リングをアクチュエータアームに対して連接する、ボールとソケットの組立体の実施形態を示す図である。
【図１８】本明細書の教示による圧着リングをアクチュエータアームに対して連接する、ボールとソケットの組立体の実施形態を示す図である。
【図１９】本明細書の教示による圧着リングをアクチュエータアームに対して連接する、ボールとソケットの組立体の実施形態を示す図である。
【図２０】本明細書の教示による圧着リングをアクチュエータアームに対して連接する、ボールとソケットの組立体の実施形態を示す図である。
【図２１Ａ】本明細書の教示による関節式ボール状エンド組立体の実施形態を示す図である。
【図２１Ｂ】本明細書の教示による関節式ボール状エンド組立体の実施形態を示す図である。
【図２２Ａ】本明細書の教示によるアクチュエータアーム用の半球状端組立体の実施形態を示す図である。
【図２２Ｂ】本明細書の教示によるアクチュエータアーム用の半球状端組立体の実施形態を示す図である。
【図２２Ｃ】本明細書の教示によるアクチュエータアーム用の半球状端組立体の実施形態を示す図である。
【図２２Ｄ】本明細書の教示によるアクチュエータアーム用の半球状端組立体の実施形態を示す図である。
【図２２Ｅ】本明細書の教示によるアクチュエータアーム用の半球状端組立体の実施形態を示す図である。
【図２３】本発明の教示によるアクチュエータブッシングの実施形態を示す図である。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１Ａ】
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【図２１Ｂ】
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【図２２Ａ】
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【図２２Ｂ】
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【図２２Ｃ】
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【図２２Ｄ】
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【図２２Ｅ】
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【図２３】
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【国際調査報告】
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