(57)【要約】本発明は、特に自動車の側方旋回ウインドウ（１０）のような部材（１０）を移動させる装置であって、該部材（１０）がモータによって少なくとも１つのストッパ条片（２６）に向かって旋回可能又は傾倒可能である形式のものにおいて、本発明の構成では、ストッパ条片（２６）に沿ってクランプ防止センサ（２８）が配置されている。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
特に自動車の側方旋回ウインドウ（１０）のような部材（１０）を移動させる装置であって、該部材（１０）がモータによって少なくとも１つのストッパ条片（２６）に向かって旋回可能又は傾倒可能である形式のものにおいて、ストッパ条片（２６）に沿ってクランプ防止センサ（２８）が配置されていることを特徴とする、部材を移動させる装置。
【請求項２】
クランプ防止センサ（２８）が、互いにほぼ平行でかつ互いに間隔をおいて位置する２つの導電体（３０）を有しており、該導電体（３０）の抵抗が、その長さ（３２）に関連した関数に基づいて増大する、請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記部材（１０）が閉鎖時にストッパ条片（２６）に沿って接触し、両方の導電体（３０）を、電気的な接点（４２）が生ぜしめられるように互いに向かって押圧する、請求項２記載の装置。
【請求項４】
電気的な接点（４２）の反対側の端部において、両方の導電体（３０）の間における抵抗がピックアップされ、クランプ防止センサ（２８）の測定可能な抵抗値が、障害のない閉鎖動作中に連続的に低下する、請求項３記載の装置。
【請求項５】
導電体（３０）の抵抗が、抵抗ピックアップ（３６）における該導電体の端部を起点として、導電体（３２）の長さ（３２）に関連して、逓増的な比例で増大する、請求項４記載の装置。
【請求項６】
障害のない閉鎖動作時において測定された抵抗値が、前記部材（１０）の規定された閉鎖ポジションに相当している、請求項４又は５記載の装置。
【請求項７】
測定された抵抗値が急激に降下（４７）した場合に、モータ（１８）が停止及び／又は逆転される、請求項４から６までのいずれか１項記載の装置。
【請求項８】
測定された抵抗値（４６）が該抵抗値の降下（４７）に基づいて、クランプされた対象物（４５）のポジションを表示する、請求項７記載の装置。
【請求項９】
規定されたポジションにおける抵抗値の値（４９）から、クランプされた対象物（４５）の厚さもしくは太さが求められる、請求項７又は８記載の装置。
【請求項１０】
互いに平行でかつ互いに間隔をおいて位置する２つの導電体（３０）の間に、変形可能で導電性のプラスチック（５６）が配置されていて、該プラスチックの抵抗が圧縮によって減じられる、請求項２から９までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１１】
互いに平行でかつ互いに間隔をおいて位置する２つの導電体（３０）が、弾性的な中空成形体（４８）の中に配置されている、請求項２から１０までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１２】
クランプ防止センサ（２８）がシール部材（６０）として形成されているか又はシール部材（６０）内に組み込まれている、請求項１から１１までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１３】
クランプ防止センサ（２８）が連続的な抵抗測定を用いて常にその機能を検査される、請求項１から１２までのいずれか１項記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
従来の技術
本発明は、請求項１の上位概念部に記載された、部材を移動させる装置であって、該部材がモータによって少なくとも１つのストッパ条片に向かって旋回可能又は傾倒可能である形式のものに関する。
【０００２】
ドイツ連邦共和国特許第１９８４９２４５号明細書に基づいて公知の可動な部材のための駆動装置は、例えば車両の側方旋回ウインドウを開閉する。この場合側方旋回ウインドウは例えば車両のＢコラムであるシャーシに枢着配置されていて、電動モータ式の調節駆動装置を用いて閉鎖位置と開放位置との間において移動可能である。電動モータはこの場合、駆動軸を駆動する減速伝動装置を介して、駆動軸の端部におけるボールヘッドと対応するボールソケットとを用いて、側方旋回ウインドウに接続されている。
【０００３】
ドライバがこのような側方旋回ウインドウを、ダッシュボードにおけるスイッチを用いて自動式に操作する場合、リヤベンチにいる同乗者（子供）の身体部分がクランプつまり挟まれ、そして少なからず怪我をするというおそれがある。
【０００４】
発明の利点
請求項１の特徴部に記載のように構成された本発明による装置には、次のような利点がある。すなわち本発明による装置では、ストッパ条片に沿って配置されているクランプ防止センサによって、モータ作動式の側方旋回ウインドウにおける対象物又は身体部分のクランプを適時に認識することができる。これによって、サイドウインドウの開放状態とは無関係に、クランプもしくは挟み込みによる怪我のおそれを効果的に回避することができる。
【０００５】
請求項１記載の装置の別の有利な構成は、請求項２以下に記載されている。
【０００６】
行程操作されるサイドガラス板のウインドウ昇降装置原理とは異なり、側方旋回ウインドウのガラス板は、閉鎖動作の開始と共に直ぐに、ストッパ条片の規定された箇所を押圧する。従って、クランプ防止センサがストッパ条片に沿って、所定の抵抗を有する２つの導電体を有していると、特に有利である。そして両導電体の抵抗が、その長さに関連して変化するようになっていると有利である。このように構成されていると、押圧箇所がストッパ条片に沿って場所を特定され、そしてこれによって、クランプ現象と通常の閉鎖動作との区別が可能になる。従ってストッパ条片はある程度の弾性度を下回ってはならず、これにより、局部的に制限された押圧箇所が一方では閉鎖動作中に、他方ではクランプ発生時において生じることを保証することができる。
【０００７】
特に有利な導電体の配置形式では、ストッパ条片に対する押圧時に両導電体の間において電気的な接点が生ぜしめられるようになっている。この位置に関連して生じる短絡によって、ストッパ条片における押圧箇所の場所に対する測定値が得られる。
【０００８】
両方の開放した導電体端部の間において電気的な接点の反対側の端部で、抵抗が測定されると有利である。そして測定された抵抗値は、側方旋回ウインドウの障害のない閉鎖時には連続的に低下するので、通常の閉鎖動作の抵抗測定カーブはクランプ現象の抵抗測定値から離れることができる。
【０００９】
旋回又は傾倒による側方旋回ウインドウの閉鎖時に、ストッパ条片に沿った押圧ポイントは、ほぼ閉鎖された状態において開放した導電体端部を備えた側におけるよりも、ヒンジ又は軸線の側においてゆっくりと変化する。従って、導電体の抵抗が、抵抗ピックアップにおける開放端部を起点として、ウインドウヒンジの側に向かって、逓増的な比例で増大するようになっていると、特に有利である。このようになっていると、ストッパ条片の全長にわたって、押圧箇所の位置をより均一にかつ正確に解明することができる。
【００１０】
本発明による装置のように測定された抵抗値を用いてウインドウの閉鎖ポジションを規定することによって、ウインドウのコントロールされた開閉が可能になる。これによって同様に、任意の中間ポジションからの始動を問題なく行うことができる。そしてこれにより、移動調節動作のための付加的な位置センサ装置（ホールセンサ）を省くことが可能になる。
【００１１】
特に興味深いことに、クランプ現象は抵抗測定値の飛躍的なもしくは急激な上昇によって検出される。これによって、個々の場合においてモータを確実に停止させること及び逆転させることができ、ひいては怪我のリスクを著しく回避することができる。
【００１２】
クランプポジションの検出によって、ウインドウヒンジまでの距離に基づいてクランプポジションにおける閉鎖力を求めることができる。これによってモータを有利な形式で閉鎖力限界値に関連して停止及び／又は逆転させることができる。
【００１３】
本発明による装置は、クランプ対象物の厚さもしくは太さを規定もしくは測定することができるので、挟み込まれた身体部分の種類を推量することができる。これによって例えば、指が挟まれたと判断された場合には、モータを例えば腕が挟まれた場合に比べて素速く逆転させることができる。同時に閉鎖動作中に駆動装置からもたらされる力が測定されると、クランプ対象物の検出された厚さもしくは太さと観察された力の上昇とから、さらに正確にクランプ対象物の種類を求めることが可能である。すなわちエラー率は、クランプ対象物の厚さもしくは太さひいては推量される特性にクランプ防止装置を適合させることによって減じられる。
【００１４】
本発明のさらに別の有利な構成では、互いに平行な２つの導電体の間に導電性のプラスチックが配置されている。この場合ガラス板又はクランプされた対象物がストッパ条片を押圧すると、プラスチックは圧縮し、その抵抗が減じられる。この原理は最初の実施例における電気的な接点に相当しているが、次のような利点、すなわちウインドウが開放された場合もしくはクランプされた対象物が除去された場合に、両導電体が再び正確にその出発ポジションに戻るという利点を提供する。そしてこの変形可能な導電性のプラスチックは、再現可能な条件をもたらし、かつ安価に製造することができる。プラスチックの弾性的な特性は、クランプ防止装置の閉鎖力に関連した解明（Aufloesung）をも可能にする。
【００１５】
本発明の別の有利な構成では、導電体が弾性的な中空成形体の内部に配置されている。このようになっていると、導電体を汚染及び天候の影響から守ることができる。そして中空成形体の弾性度によって同様に、圧力がもはやストッパ条片に加えられなくなると、両導電体がその出発ポジションに戻ることが保証されている。
【００１６】
本発明のさらに別の有利な構成では、クランプ防止センサがシール部材の機能を有しているか又はシール部材内に組み込まれており、このような構成によって、側方旋回ウインドウの防水性及び水の侵入を防止された閉鎖動作が保証される。このような組み合わせられた解決策は安価であり、ウインドウ枠における構造スペースを節約し、かつウインドウ枠の構造変更を不要にする。
【００１７】
さらにまた、両導電体端部の間における抵抗を連続的に測定することによって、クランプ防止センサの機能性を熱に検査することができる。そしてケーブル破損又は短絡は直ちに認識され、かつクランプ防止装置が故障していることを知らせることになる。
【００１８】
図面
次に本発明による装置の実施例を図面を参照しながら説明する。
【００１９】
図１は、側方旋回ウインドウを移動させる装置の１実施例を示す断面図、
図２ａは、図１における側方旋回ウインドウの障害のない閉鎖時における抵抗測定値を示す線図、
図２ｂは、図１における側方旋回ウインドウにおいて何かがクランプされた場合における抵抗測定値を示す線図、
図３ａは、図１に示されたクランプ防止センサの１実施例を示す横断面図、
図３ｂは、図１に示されたクランプ防止センサの別の実施例を示す横断面図、
図３ｃは、図１に示されたクランプ防止センサのさらに別の実施例を示す横断面図である。
【００２０】
実施例の記載
図１には、側方旋回ウインドウ（Seitenausstellfenster）９を移動させる本発明による装置の１実施例が示されており、この実施例では、ガラス板１０がヒンジ１２又は回転軸１４を用いてウインドウの枠、例えば自動車のＢピラーに固定されている。ガラス板１０はモータ１８を用いて運動させることができ、このモータ１８はねじ山付スピンドル２０のボールヘッド２２を介して、ガラス板１０に設けられたボールソケット２４と作用結合されている。ガラス板１０を移動させるために、ガラス板１０は回転軸１４を中心にしてストッパ２６に向かって旋回させられ、その結果ガラス板１０は鋏状に閉鎖する。ガラス板１０が開閉時に旋回運動に加えて並進運動をも実施できるように、ヒンジ１２が構成されている場合、これは、ストッパ条片２６に対する傾倒（Verkippen）と呼ばれる。ストッパ条片２６に沿ってクランプ防止センサ２８が設けられており、このクランプ防止センサ２８は主として、互いに平行にかつ間に小さな間隔をおいて延びている２つの導電体３０を有している。両導電体３０は、コンスタントな横断面をもつ金属ワイヤとして構成されているので、その全抵抗はその長さ３２に正比例して増大する。両導電体３０はヒンジ近傍の端部３４において互いに結合されている。他方の側において導電体３０の両開放端部３６の間で、オームメータ３８を用いて連続的に抵抗が測定され、測定値は、モータ１８を制御する制御ユニット３９に供給される。
【００２１】
ガラス板１０が閉鎖されると、ガラス板１０は導電体３０の閉鎖された端部３４を起点として（ｌｍａｘ）、両導電体３０を互いに向かって押圧し、その結果導電体３０は押圧箇所４０において互いに接触し、電気的な接点４２を形成する。閉鎖動作の経過中に、押圧ポイント４０とその結果電気的な接点４２は、導電体３０の閉鎖された端部３４から、ウインドウの閉鎖された状態（ｌ０）においては導電体３０の開放端部３６にまで移動する。この際に、オームメータ３８において測定される抵抗は、スタート値４４から連続的に減少する。図２ａの線図には、障害のない閉鎖動作のためのこのような抵抗変化が示されている。抵抗変化が導電体３０の長さ３２に対して正比例している場合には、抵抗変化はクランプ防止センサ２８の長さにわたって直線を描く。開放したウインドウ（ｌｍａｘ）における抵抗のスタート値４４は、互いに結合された両導電体３０の全抵抗に相当している。閉鎖されたウインドウ９では、両導電体３０はその全長３２にわたって短絡されており、この場合測定される抵抗は０になる。仮に例えば両導電体３０の閉鎖された端部３４を開いたままにすると、抵抗のスタート値４４は開放したウインドウ９では無限になり、閉鎖動作が開始された両導電体３０の圧縮時に初めて抵抗のスタート値４４に跳ね上がる。測定される測定値カーブは、圧力ポイント４０とクランプ防止センサ２８におけるポジションとの一義的な対応関係を可能にする。この関数はしかしながら、ねじ山付スピンドル２０に沿ったガラス板１０の移動距離に対して測定された抵抗値と同じではない。この関数は、ほぼ開放されたウインドウ９においては、ほぼ閉鎖されたウインドウ９に比べてはるかに小さな抵抗変化を示す。
【００２２】
クランプの可能性はストッパ条片２６の全長にわたって等しい大きさであるので、変化実施例では両方の導電体３０を次のように、すなわち両導電体３０の抵抗がその長さ３２に関連して両導電体３０の閉鎖された端部３４に向かって逓増的な比例で増大するように、構成することも可能である。このことは、最も簡単には、ヒンジ１２に向かって導体横断面４６を先細にする（図３ａ〜図３ｃ参照）ことによって実現される。別の可能性としては、導電体の材料を変化させることが挙げられる。このような構成では、導電体材料の抵抗率がヒンジ１２に向かって連続的に増大するようになっている。これによって、ねじ山付スピンドル２０に沿った移動距離に対する均一なポジション解明（Positionsaufloesung）を可能にすることができる。スピンドル２０の移動距離が時間に対して正比例していると最も簡単である。測定された抵抗値の相応なカーブ４３は図２ａに破線で示されている。このカープ４３は、導電体３０の長さ３２と共に抵抗が逓増的な比例で増大することを示している。
【００２３】
ある程度の大きさの対象物４５がガラス板１０とクランプ防止センサ２８との間に存在している場合には、ウインドウ９の閉鎖時に抵抗値の規約的な降下４７が測定される。この際の抵抗経過は図２ｂに示されている。抵抗値はウインドウ９の閉鎖時に、ガラス板１０が対象物４５をクランプ防止センサ２８に押圧して両導電体３０の間において電気的な接点４２を形成するまで、連続的に降下する。電気的な接点４２の形成によって、連続的な閉鎖動作の押圧箇所４０（ｌＳ）における抵抗値は、クランプ箇所における抵抗値４６に飛躍する。この急激な抵抗降下４７を制御ユニット３９はクランプ発生（Einklemmfall）として認識し、モータ１８の停止及び／又はモータ１８の逆転を実行する。飛躍的なもしくは急激な降下４７の後で生じる抵抗値４６は、妨害されない閉鎖カーブのクランプ防止センサ２８におけるポジションに相当しており、従ってクランプ現象（Einklemmereignis）ｌＥのポジションを示す。抵抗降下４７の値４９は、妨害されない閉鎖動作時におけるクランプ防止センサ２８に沿った特定の距離に正確に相当している。側方旋回ウインドウ９の公知の角度ジオメトリでは、この距離は直接的に、クランプされたつまり挟まれた対象物４５の厚さもしくは太さに対する値である。この情報を制御ユニット３９は、モータ１８の停止／逆転のための作動限界値（Ausloeseschwelle）を特定するために加工することができる。
【００２４】
図３ａ〜図３ｃには、クランプ防止センサ２８の種々異なった変化実施例が横断面図で示されている。図３ａでは両導電体３０は、例えば織布補強されたゴムから成る弾性的な中空成形体４８の内部に平行に配置されている。中空成形体４８は次のように、すなわちガラス板１０又はクランプされる対象物４５が矢印５０の方向で常にクランプ防止センサ２８に沿って常にただ点状に電気的な接点４２を形成するように、弾性的でなくてはならない。他方においてまた中空成形体４８は次のように、すなわち中空成形体４８が両導電体３０を外的な圧力の消滅後に再び再現可能に本来の位置に移動させるように、剛性的でなくてはならない。一方の側にＴ字形ダブル成形体５２が設けられており、このＴ字形ダブル成形体５２はウインドウフレーム１６における対応する成形体に係合する。図３ｂでは、円形の横断面５３を有する両導電体３０の代わりに、扁平で方形の横断面５４を有する２つの導電体３０が設けられており、両導電体３０は、導電性で変形可能なプラスチック５６を用いて互いに接続もしくは結合されている。このプラスチック５６は、圧力が加えられていない無圧状態では、比較的高い電気抵抗を有している。ガラス板１０又は対象物４５が矢印５０の方向に沿ってクランプ防止センサ２８を押圧すると、プラスチック５６は圧縮される。この際にプラスチック５６の抵抗は著しく減じられ、その結果この抵抗低下は電気的な接点４２の形成に相当する。導電性のプラスチック５６もまた同様に、圧力負荷の下で再びその元の形状及びその本来の抵抗値を有するような特性を備えている。プラスチック５６及び該プラスチックを取り囲む保護外装５８は次のような性質を有している。すなわち、電気的な接点４２は扁平で方形の横断面５４をもつ両導電体３０の間において、長手方向でクランプ防止センサ２８に沿って単に点状に生じるようになっている。
【００２５】
ガラス板１０を閉鎖時にウインドウ枠１６に対して有効にシールするために、図３ｂに示されたクランプ防止センサ２８は、図３ｃに示されたシール成形体６０の内部に配置されている。この場合シール部材６０の材料はそのシール特性に関して最適化され、導電性のプラスチック５６はその抵抗低下に関して最適化される。シール部材６０の形状はウインドウ枠１６及びガラス板１０の成形形状に合わせられている。しかしながらまた同様に、図３ａに示されているように導電体３０をシール成形体６０内に直接一体的に組み込むことも可能である。
【００２６】
系の抵抗は連続的に測定されるので、両導電体３０のうちの１つが破損するや否や、クランプ防止センサ２８のほぼ無限の抵抗が生じることに基づいて、これを制御ユニット３９は確認する。同様に、両方の導電体３０が開放時に及びクランプされた対象物４５の除去時に再びその本来の位置に戻っているか否かも、監視される。この場合には測定された抵抗が、妨げられない閉鎖動作における基準曲線と比較される。このようなクランプ防止センサ２８は、自動車の側方旋回ウインドウ９において、理想的には上側及び下側のストッパ条片２６に取り付けられる。鉛直方向に延びるストッパ条片に対しては、クランプ現象の位置特性される検出は不要である。それというのは、このような箇所ではガラス板１０はストッパ条片の全長にわたって、閉鎖される状態の直前に初めて、ストッパ条片を押圧するからである。しかしながらこのような条片のためにも同じクランプ防止センサ２８を使用し、相応に制御ユニット３９と接続することは可能である。旋回可能又は傾倒可能な部分を移動するための系は、自動車に制限されるものではない。
【００２７】
以下においては本発明による系の作用形式についてまとめて記載する。両方の導電体３０の開放した端部３６の間における抵抗が測定される。ガラス板１０の閉鎖時に両導電体３０は、閉鎖された端部３４を起点（ｌｍａｘ）として互いに押し合わせられる。抵抗のピックアップは連続的に検査もしくは調査されるか又は基準曲線と比較される。障害のない閉鎖時には抵抗測定値に、ガラス板１０の同時進行する閉鎖ポジションｌＳが配属もしくは対応される。飛躍的なもしくは急激な抵抗降下４７の発生時に、モータ１８は停止及び／又は逆転される。
【００２８】
抵抗降下４７の値４９が付加的に測定され、それに基づいて対象物４５のクランプポジションｌＥが規定される。ガラス板１０の閉鎖ポジションｌＳと対象物４５のクランプポジションｌＥとの差から、対象物４５の厚さもしくは太さが求められる。クランプポジションｌＥ及び厚さもしくは太さは、クランプ防止の作動限界値を決定するために利用される。ほぼ無限の抵抗の発生時には、クランプ防止装置が機能不能であることが表示される。
【図面の簡単な説明】
【図１】
側方旋回ウインドウを移動させる装置の１実施例を示す断面図である。
【図２ａ】
図１における側方旋回ウインドウの障害のない閉鎖時における抵抗測定値を示す線図である。
【図２ｂ】
図１における側方旋回ウインドウにおいて何かがクランプされた場合における抵抗測定値を示す線図である。
【図３ａ】
図１に示されたクランプ防止センサの１実施例を示す横断面図である。
【図３ｂ】
図１に示されたクランプ防止センサの別の実施例を示す横断面図である。
【図３ｃ】
図１に示されたクランプ防止センサのさらに別の実施例を示す横断面図である。
【図１】
2005511924.tif 000003
【図２ａ】
2005511924.tif 000004
【図２ｂ】
2005511924.tif 000005
【図３ａ】
2005511924.tif 000006
【図３ｂ】
2005511924.tif 000007
【図３ｃ】
2005511924.tif 000008
【国際調査報告】
2005511924.tif 000009
2005511924.tif 000010
2005511924.tif 000011
2005511924.tif 000012
2005511924.tif 000013
2005511924.tif 000014