(57)【要約】【解決手段】  航空機用の空港地図表示システムは、空港の舗装面や構造物をパイロット或いはクルーメンバーに対して表示する。本システムは、滑走路やタキシーウェイ、接続路、ランプ、ゲート、建造物を表示する。待機ポイント及び他の航空機に道を譲るポイントが表示される場合もある。特定のデータポイント及び関連する舗装路幅値のコンパクトなセットが、各空港についての特有のデータを記憶するために使用される。滑走路（２１）は、位置ポイント（２１Ｂ）と（２１Ｃ）によって表わされる。滑走路の幅（２１Ａ）と標高は、二点の位置ポイント（２１Ｂ）と（２１Ｃ）の各々において決定される。
2005511394.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空港地図システムであって、
空港地図を表示するのに適した表示スクリーンと、
滑走路とタキシーウェイとを含む空港地上施設を表わす空港地図データを記憶するデータ記憶装置と、
前記表示スクリーン及び前記データ記憶装置に接続されたプロセッサと
を含み、前記空港地図データが、単一の空港の前記空港施設を表わすために３，０００バイトより少ないデータ記憶空間を必要とし、滑走路が位置データポイント二点と幅値によって前記空港地図データ内に定義される、空港地図システム。
【請求項２】
前記空港地図データが、滑走路の各終端に位置ポイントを一点有する滑走路データを含む、請求項１に記載の空港地図システム。
【請求項３】
前記地上施設が建造物を含み、前記建造物の各々が、前記建造物の外形を表わす一連の位置ポイントによって定義される、請求項２に記載の空港地図システム。
【請求項４】
前記位置ポイントが緯度と経度の座標を表わすものである、請求項３に記載の空港地図システム。
【請求項５】
前記滑走路が滑走路データによって表わされ、前記滑走路データが滑走路のセンターラインを定義する二点の位置ポイントを含む、請求項１に記載の空港地図システム。
【請求項６】
前記タキシーウェイがタキシーウェイデータによって表わされ、前記タキシーウェイがタキシーウェイのセンターラインを定義する二点の位置ポイントによって定義される、請求項１に記載の空港地図システム。
【請求項７】
前記地上施設がランプエリアを含み、前記ランプエリアがランプデータによって表わされ、前記ランプデータが、前記ランプエリアの外形を定義する一連の位置ポイントによって定義される、請求項１に記載の空港地図システム。
【請求項８】
前記地上施設が待機及び譲歩（yield）データを含み、前記待機及び前記譲歩データが単一の位置ポイントによって定義される、請求項１に記載の空港地図システム。
【請求項９】
前記地上施設がゲートデータを含み、前記ゲートデータが単一の位置ポイントと所望の航空機の向きによって定義される、請求項１に記載の空港地図システム。
【請求項１０】
前記空港地図データがリンクされたリストに記憶される、請求項１に記載の空港地図システム。
【請求項１１】
前記リンクされたリストが、タキシーポイントレコードへのポインターを含むタキシー経路ＩＤレコードを含む、請求項１０に記載の空港地図システム。
【請求項１２】
空港地上施設を表わすデータを記憶する方法であって、
滑走路のセンターラインを定義する二点の滑走路位置ポイントを決定する段階と、
前記滑走路の滑走路幅の値を決定する段階と、
前記二点の滑走路位置ポイントと前記滑走路幅値を少なくとも一レコードのタキシーポイントレコードに記憶する段階と、
前記滑走路の識別子と第一のポインタを第一のタキシー経路ＩＤレコードに記憶し、前記第一のポインタが、前記滑走路位置ポイントを含む前記タキシーポイントレコードのアドレスを示す段階と
を含む、方法。
【請求項１３】
タキシーウェイのセンターラインを定義する二点のタキシーウェイ位置ポイントを決定する段階と、
前記タキシーウェイのタキシーウェイ幅値を決定する段階と、
前記二点のタキシーウェイ位置ポイントと前記タキシーウェイ幅値を、少なくとも一レコードのタキシーポイントレコードに記憶する段階と、
前記タキシーウェイの識別子と第二のポインタを、第二のタキシー経路ＩＤレコードに記憶し、前記第二のポインタが、前記タキシーウェイ位置ポイントを含む前記タキシーポイントレコードのアドレスを示す段階と
を更に含む、請求項１２に記載のデータ記憶方法。
【請求項１４】
構造物のパラメータを表わす一連の位置ポイントを決定する段階と、
前記一連の位置ポイントを複数のタキシーポイントレコードに記憶する段階と、
前記構造物の構造物識別子と第三のポインタを、第三のタキシー経路ＩＤレコードに記憶し、前記第三のポインタが、前記複数のタキシーポイントレコードの内の一レコードのアドレスを示す段階と
を更に含む、請求項１２に記載のデータ記憶方法。
【請求項１５】
ゲートの位置を表わすゲート位置ポイントを決定する段階と、
前記ゲートについての航空機の所望の向きを決定する段階と、
前記ゲート位置ポイントを第一のタキシーポイントレコードに記憶する段階と、
前記所望の航空機の向きを前記第二のタキシーポイントレコードに記憶する段階と、
前記ゲートのゲート識別子と第四のポインタを第四のタキシー経路ＩＤレコードに記憶し、前記第四のポインタが前記第一及び第二タキシーポイントレコードのアドレスを示す段階とを
を更に含む、請求項１２に記載のデータ記憶方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、航空機地上誘導システム（ＳＧＳ、surface guidance systems）に関し、特に、空港の舗装面やゲート、建造物に関するデータをフォーマット化して記憶し、空港の地図をパイロットに対して表示する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
航空機の地上誘導の分野を向上させることには、多大な関心が寄せられている。航空機が空港に着陸すると、次のステップは航空機を乗客乗降ゲート等の所定の目的地までタキシングすることである。多数の滑走路やタキシーウェイ、ランプ、建物に囲まれて、パイロットは混乱したり迷ったりしがちである。この問題は、大空港でより深刻であり、多数の照明灯のため所定の目的地までタキシングさせるのがより難しくなる夜間、或いは視界の悪い状況においては特に深刻である。
【０００３】
効率的なタキシングを行なえば、時間とコストが節約される。空港は混雑の度が進み、航空機が滑走路とゲートの間のタキシングに多大な時間を費やすことが多くなっている。パイロットが間違ったターンをしたり、迷ったり、滑走路やタキシーウェイを間違えたりした場合は、タキシング時間は更に長くなる。更には、間違ったターン或いは走行ミスは、空港内の他の航空機に遅れを生じる。
【０００４】
空港地上誘導能力の主要な特徴として、空港の地図をパイロットが容易に利用できる形態で示す機能がある。この空港地図を表示する方法としては、パイロットの視野の前方のヘッドダウンディスプレイ（ＨＤＤ、head-down display）上に該地図を表示する方法がある。パイロットは地図上で航空機の現在位置を特定すると共に目的地の位置を特定する。このようにしてパイロットは地上管制官によって提供される許可されたタキシールートを短時間で理解することができる。空港地図は、航空機の現在位置を示すことができ、また、選択したタキシールートも空港地図に重ねて表示することができる。この空港地図によって、パイロットはタキシー指示や目的地に対する航空機の位置を認識できる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
アビオニクスシステムを実際に導入して、使用可能な離陸滑走路、或いは逆に着陸後のゲートへ安全に到達できる路をパイロットが発見できるようにする上での障害は、空港の地図を分かりやすく表示、好ましくは、タキシー指示や航空機の現在位置を空港の地図に重ね合わせて表示しなければならないことである。従来のアビオニクスシステムにおいては、空港地図の表示を、その空港地図をデジタル画像として記憶することによって行なっている。このアプローチは機能するが、この空港地図の表示方法では、各空港毎に大量のメモリを必要とする。一種の空港の空港地図につき、１ギガバイトを超える量のメモリが消費される。この要求は、アビオニクスシステムの多くが限られたデータ記憶容量しか有さないことと相俟って、多くの航空機に空港地図を導入するための試みを困難にしている。空港地図を表示するための別のアプローチとしては、航空機アビオニクスシステムを、大容量データ記憶能力を有する新しい機器にアップグレードすることが挙げられる。しかしながら、これらのシステムを設計し、検定し、既存のアビオニクススーツに統合し、またインストールしなければならない。これら全てを行なうことはアップグレードを高価にするため、多くの航空機の場合、このアプローチはコスト的に不可能である。
【０００６】
一般に、航空機タキシー計画及び地図システムは、単に空港地図を記憶し表示する機能を有するだけではなく、導入することで費用効果をもたらすことが望ましい。従って、コストを下げ、タキシーエラーを減じ、タキシング時間を節約し、更には空港の効率を改善する方法を見出すという目標が引き続き存在する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上に述べた目標や他の目標を達成するために、本発明の空港地図システムは、独自のデータ記憶方法と構造とを含む。このデータ構造は、空港を表わすのに必要な記憶空間を減じ、また、地図データを容易に呼び出せるようにする。このデータベースは、タキシー計画用としても有用である。
【０００８】
一実施態様によると、本空港地図システムが、航空機のエンルート計画機能を提供するフライトマネジメントシステム（ＦＭＳ、flight management system）に統合される。ＦＭＳは、本発明の空港地図システムを導入するために必要とされる全て要素を含む。これらの要素は、ユーザインターフェイスやプロセッサ、データ記憶装置、ＨＤＤ等の表示スクリーンに対するコミュニケーションリンクである。
【０００９】
本空港地図システムの一様相は、空港施設を表わすのに用いられるデータの選定である。滑走路やタキシーウェイ等の空港施設は、センターラインを定義する二点の位置ポイントで表わされる。更には、滑走路やタキシーウェイの幅も記憶される。従って、滑走路やタキシーウェイのエッジが定義される。同様に、接続路もポイント二点と幅を用いて効率的に表わされる。面と面の間の円弧移行部は、ポイント二点、幅、及び円弧の半径によって表わされる。他の空港施設も、メモリを効率的に使用するフォーマットで表わされる。ターミナルビルやランプエリア等の空港施設は、その施設の境界を表わす一連の位置ポイントによって表わされる。同様に、ゲートは一点の位置ポイントと所望の航空機の向きによって表わされる。位置ポイントは、緯度及び経度を表わす座標或いは類似の位置決定値である。
【００１０】
本空港地図システムの他の様相は、リンクされたリストの形態のデータ構造である。このデータ構造によって、空港データは効率的な検索が行なえるように記憶される。本発明は、このリンクされたリストを使用することができ、このリストは種々の構成を有する空港に関する空港データを記憶できる柔軟性を有している。更に、このデータベースは、プログラムソフトウェアを変更することなしに、頻繁にアップデートできる。更に好ましくは、本発明は、後に説明する二種のデータテーブルを含むリンクされたリストを使用することができる。
【００１１】
本発明が、従来技術に対する大幅な改良であることは明らかである。更に、当業者は、本発明の空港地図システムはＦＭＳと共に用いられる場合に限定されないことを認識できる筈である。本空港地図システムを実施するために、他のプロセッサや表示スクリーン、データ入力デバイスも使用することができる。
【００１２】
本発明の更なる特徴や利点については、以下の詳細な説明において記載する。本発明の一部は、その記述から当業者には容易に分かるものであり、また、次の詳細な説明、請求項及び添付の図面によって説明されたように本発明を実施することにより認識されるであろう。
【００１３】
上の記載は、本発明の例示にすぎず、請求項で定義される本発明の本質と特徴の理解のための概要を提供することを意図するものであることが理解されよう。添付の図面は、本発明の更なる理解を提供するためのものであり、本明細書に組み込まれ、その一部を構成するものである。図面は、本発明の種々の特徴と実施態様を示すものであり、それらについての説明と共に本発明の原理と動作を説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の好ましい実施態様の詳細を次に記述するが、その実施例は添付の図面に示される。全ての図面を通じ、可能な限り、同一の或いは類似の部材には同一の参照番号が用いられている。
【００１５】
本発明のタキシー計画システムの例示的実施態様を図１に示す。図においてシステム全体を参照番号１０で表わす。本発明のタキシー計画システムの構成要素を、まず最初に簡単に説明し、後に詳細に説明する。本タキシー計画システム１０の最も一般的な用途は、統合された構成要素として、商用旅客機や貨物ジェット機等の航空機のＦＭＳに用いることである。従って、以下に本発明を、そのようなアプリケーションに関連して説明する。
【００１６】
図１に、本発明のタキシー計画システム１０と、関連する航空機システムのブロックダイアグラムを示す。あらゆる航空機システムは本発明のタキシー計画システムを含むことができるため、それらを総称的にタキシー計画システム１０と呼ぶ。タキシー計画システム１０は、飛行管理コンピュータ（ＦＭＣ、flight management computer）１１、多機能コントロール表示ユニット（ＭＣＤＵ、multifunction control display unit）１２、航法データベース（ＮＤＢ、navigation database）１３、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）１４、電子飛行計器システム（ＥＦＩＳ）１５、マルチモードレシーバ（ＭＭＲ、multi mode receiver）１６、トランスポンダ１７、及び通信管理ユニット（ＣＭＵ、communications management unit）１８を含む。ＦＭＣ１１とＭＣＤＵ１２の全体を、飛行管理システム（ＦＭＳ）と呼ぶ。
【００１７】
ＦＭＣ１１は、プロセッサ１１Ａとメモリ１１Ｂを含む。プロセッサ１１Ａは、コマンドやデータを受け取り処理するのに適したものであれば、いかなるデータプロセッサでもよい。プロセッサ１１Ａは、必要とされるＦＭＳ及びタキシー計画タスクをリアルタイムで処理するのに十分なスループットを有するマイクロプロセッサであるのが好ましい。メモリ１１Ｂは、動的データと変数を記憶するＲＡＭ（random access memory）と、プログラムデータと静的データを記憶するＲＯＭ（read-only memory）の両方を含むのが好ましい。プロセッサ１１Ａはメモリ１１Ｂと接続されており、プログラム命令とデータを読み出すと共に、変数を操作し記憶する。プロセッサ１１Ｃは、ＮＤＢ１３とも接続される。
【００１８】
ＮＤＢ１３は、空港データを含む。このデータは、要望に応じて、空港の滑走路やタキシーウェイ、ゲート、ランプ、空港の他の種々の構造物を記述するものである。空港データは、リンクされたリスト１３Ａとして記憶される。標準タキシールート１３Ｂも、データベースに記憶されているのが好ましい。ＮＤＢ１３は、書き換え可能或いは置換え可能であるのが好ましく、これにより空港データが必要に応じて簡単にアップデートでき、空港の滑走路やタキシーウェイ等の変更に関してデータを最新のものとすることができる。ＮＤＢ１３は、ＰＲＯＭやＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、磁気ディスクドライブ、光学ディスクドライブ等の種々の記憶保存テクノロジ、或いはこれらと共に類似のデバイスを各種組合せることによって構成される。次に説明するリンクされたリストは、ＮＤＢ１３に記憶するのが好ましい。
【００１９】
ユーザインターフェイスは、ＭＣＤＵ１２によって提供される。ＭＣＤＵ１２はＦＭＣ１１やプロセッサ１１Ａと接続されている。ＭＣＤＵ１２は、表示スクリーン１２Ａ、ライン選択キー１９、及びキーパッド１２Ｂを含む。ＭＣＤＵ１２は一般に、エンルート飛行計画コマンドをＦＭＣ１１に入力したり、パイロットやクルー、オペレータに対してエンルート飛行データを表示スクリーン１２Ａを介して出力したりするのに使用される。ライン選択キー１９の操作により、表示された項目を短時間で選択したり削除したりできる。本発明は、空港での地上航行に関するユーザインターフェイスを提供するために、この既存のユーザインターフェイスを用いるのが好ましいが、他のインターフェイスも本発明を実施するために用いることができる。例えば、ＥＦＩＳ１５或いはＨＵＤ１４等の他のディスプレイも、要望があればユーザインターフェイスの一部として使用することができる。
【００２０】
ＨＵＤ１４とＥＦＩＳ１５は、ＦＭＣ１１と接続されている状態で示されている。ＨＵＤ１４は、像をパイロットの視線の先に配置されたコンバイナに投影し、パイロットが投影像を見るのと同時に、航空機のフロントガラスから外を見ることができるようにする。ＥＦＩＳ１５（ＨＤＤとも呼ばれる）は、通常、航空機のフロントガラスの下に配置される。ＥＦＩＳ１５は、一台以上のディスプレイスクリーンを含み、これらのディスプレイは通常、ＣＲＴ（cathode ray tubes）や平面パネルディスプレイ、或いは類似の機能を有するディスプレイデバイスを用いて実施される。タキシー計画を選択すると、その計画はパイロットに対して、ＨＵＤ１４或いはＥＦＩＳ１５上に表示されるのが好ましい。
【００２１】
通信システムも複数種、ＦＭＣ１１に接続されている。ＭＭＲ１６は、全地球的測位システム（ＧＰＳ、global positioning system）信号やディファレンシャルＧＰＳ（ＤＧＰＳ）、狭域補強システム（ＬＡＡＳ、local area augmentation system）信号、広域補強システム（ＷＡＡＳ、wide area augmentation system）信号等の航行或いは位置信号を受信する。これらの信号はＦＭＣ１１に送られ、ＦＭＣ１１で航空機の空港施設に対する位置が決定される。この航空機位置情報は、パイロットに対する適切なタキシー選択オプションを計算するために使用される。
【００２２】
トランスポンダ１７とＣＭＵ１８は、更なる入出力通信チャンネルを提供する。例えば、トランスポンダ１７は、放送型ＡＤＳ（ＡＤＳ−Ｂ、automatic dependent surveillance broadcast）等の信号を、他の航空機或いは航空交通管制（ＡＴＣ、air traffic control）から受信する。ＣＭＵ１８は、ＡＴＣ或いは類似の管制権限を有するものとのデータリンクを含み、このデータリンクを介して、タキシー計画や指示が送られ、交渉され、変更され、認可又は拒否される。
【００２３】
図２に、本発明による空港データの表示を示す。滑走路２１は、位置ポイント２１Ｂと２１Ｃによって表わされる。所望により、二点の位置ポイント２１Ｂと２１Ｃの各々の位置で滑走路の幅２１Ａと標高が決定されてもよい。タキシーウェイ２２は、位置ポイント２２Ｂと２２Ｃ、更にタキシーウェイの幅２２Ａによって表わされる。ターミナルビル２３は、２３Ａから２３Ｌ迄の一連の位置ポイントによって表わされる。図２中の他の位置ポイントは、各種の接続路や交差点を表すものである。これらのポイントの例は、タキシーウェイ２２に沿ったポイントの識別点である、２５Ａや２６Ａ、２７Ａである。ゲート２４は、単一の位置ポイント２４と航空機の向き２４Ａによって表わされる。
【００２４】
本発明の他の一様相は、本発明の空港地図システムを導入するために使用されるデータベース構造である。このデータベースは、空港地図情報を各空港毎に記憶する。データベースの導入には、リンクされたリストを使用するのが好ましい。図３Ａ、３Ｂ、及び４にリンクされたリストを示す。二種のデータテーブルが互いにリンクされている。第一のテーブルは、タキシー経路ＩＤテーブル（ＴＰＩＤＴ、Taxi Path ID Table）４１であり、タキシー経路ＩＤレコード（ＴＰＩＤＲ、Taxi Path ID Record）３１を含む。
【００２５】
ＴＰＩＤＲ３１は、識別子フィールド３１Ａ（滑走路を表わす３６Ｌ、ゲートを表わすＡ１６、タキシーウェイ接続路を表わすＬ５等）を含む。タキシータイプフィールド３１Ｂは、その経路が滑走路やタキシーウェイ、ランプ、ゲート、類似の空港エリアのいずれであるかを特定する。ポインタフィールド３１Ｃは、タキシーポイントテーブル中の、このタキシー経路ＩＤに対応するタキシーポイントを含むＴＰＲへのリンクである。ナンバーフィールド３１Ｄは、このタキシーＩＤに関するタキシーポイント数をプログラムに伝える。
【００２６】
第二のテーブルは、タキシーポイントテーブル（ＴＰＴ、Taxi Point Table）４２であり、タキシーポイントレコード（ＴＰＲ、Taxi Point Record）３２を含む。各ＴＰＲ３２は、ポイントの水平方向位置を正確に特定するための緯度フィールド３２Ａと経度フィールド３２Ｂを含む。幅フィールド３２Ｃは、そのポイントにおける舗装路の幅を特定する。標高フィールド３２Ｄは、そのポイントの標高を含む。この標高は、絶対標高であっても、空港の基準位置や目標物に対する相対的な標高であってもよい。ポイントタイプフィールド３２Ｅは、ポイントを特定の特徴に関して識別する。例えば、湾曲した表面或いは真直ぐな表面の一部分や待機ポイント、ゲート等である。ある種のポイントは、特定の動作を引き起こす。例えば、待機ポイントに達すると、システムはパイロットに対して、先に進む前に待機を確認するように促す。この動作は、パイロットがライン選択キー１９を操作することにより待機を確認するまで、表示スクリーンの進行、即ちスクロールを停止することにより行なうのが好ましい。
【００２７】
タキシーポイントレコードは、別のリンク３３Ｆを含む。このリンク３３Ｆは、「ＴＰＩＤＴ４１中のレコードに対するポインタ」という名前がつけられている。このフィールドは複数のリンクを含むことができる。例えば、航空機が滑走路上にいる場合は、通常、タキシーウェイへの多数の接続路が存在する。このポインタフィールドを用いることにより、プロセッサ１１Ａは、使用可能なタキシーウェイと接続路を短時間で特定できる。
【００２８】
二種のテーブル間でリンクされたリストを図４に示す。ＴＰＩＤＴ４１中の各レコードはＴＰＴ４２中の一種のレコードへのリンクを含む。これらはリンク４１Ａと４１Ｂによって示されている。同様に、ＴＰＴ４２中のレコードの多くは、ＴＰＩＤＴ４１に対する複数のリンクを含む。これらはリンク４２Ａと４２Ｂによって示され、レコードＴＰＲ１からレコードＴＰＩＤＲ ４とＴＰＩＤＲ Ｎ−３への二種のリンクを示している。
【００２９】
リンクされたリストの構造の使用により、本発明は短時間で適切なタキシーオプションを特定できるようになり、パイロットは、ＮＤＢ１３内のタキシーポイントを含むタキシー計画を短時間で立てることができるようになる。
【００３０】
本発明の方法は、データベース構造の記述に従う。本方法は、空港地図の重要な要素である滑走路、タキシーウェイ及びゲートから開始される。最初に、空港の各滑走路のセンターラインを表わす二点の滑走路位置ポイントが決定される。これら二点のポイントは、滑走路の各終端を表わすのが好ましい。滑走路の幅もまた決められる。これら三組のデータを用いることにより、滑走路をそのエッジを含めて定義できる。各位置ポイントは、滑走路上の選択されたポイントの緯度と経度座標を表わすものである。滑走路上の二点のポイントを確実に十分な精度で決定できるものであれば、他の位置特定座標も用いることができる。
【００３１】
各滑走路位置ポイントは、タキシーポイントレコード或いは類似のレコードに記憶される。滑走路の幅も、少なくとも一種のタキシーポイントレコードに位置ポイントと共に記憶される。
【００３２】
滑走路の識別子は、タキシー経路ＩＤレコードに記憶される。識別子は、空港で用いられている従来の識別子（例えば、２７Ｌ或いは２７Ｒ）と同一であることが好ましい。同様に、タキシーウェイや接続路、交差点、ゲートの識別子にも、それらのなじみのある識別子を用いる。しかしながら、これは、本発明を実施するために必要なことではない。関連するタキシーポイントレコードの位置を示すポインタがタキシー経路ＩＤレコードに記憶される。各滑走路やタキシーウェイは、類似の方法で決定され、データベースに記憶される。この様にして、全ての滑走路とタキシーウェイの物理的寸法が短時間で見い出される。
【００３３】
他の空港設備も同様のコンパクトな方法によって記憶される。幾つかは上述の記載から導くことができる若干異なるフォーマットで記憶される。例えば、ゲートは単一の位置ポイントのみで定義され、随意的に単一の方向値を含む。従って、ゲート情報は一レコードのタキシーポイントレコードのみに記憶され、航空機の向きはそのレコードの幅フィールドの記憶することができる。しかしながら、ゲート情報はリンクされたリスト構造内に記憶されている。ゲート識別子とポインタが、滑走路やタキシーウェイについてのタキシー経路ＩＤレコードと類似したタキシー経路ＩＤレコードに記憶される。
【００３４】
類似の方法により、空港の構造物、建造物、ランプエリア等は、構造物の境界を表わす一連の位置ポイントによって表わされる。これらの位置ポイントは一連のタキシーポイントレコードに記憶され、その識別子はこれらのタキシーポイントレコードへのポインタと共にタキシー経路ＩＤレコードに記憶される。
【００３５】
上述の位置ポイントの他に、各空港設備について付加的なデータをリンクされたリストに記憶することもでき、これも本発明から逸脱するものではない。例えば、一実施形態においては、各位置ポイントの標高も決定されタキシーポイントレコードに記憶される。特定の位置ポイントに関する他の情報も、タキシーポイントレコードに記憶することができる。例えば、そのポイントが空港の待機位置或いは他の航空機に路を譲る（yield）位置の場合、この情報はタキシーポイントレコードに記憶することができる。
【００３６】
添付の請求項によって定義された本発明の精神或いは範囲から逸脱することなく本明細書に記載した本発明の好ましい実施態様に対して種々の変更を加え得ることは当業者であれば分かるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明に係る空港地図システムの一実施形態のブロック図である。
【図２】本発明による空港データ表記の一例である。
【図３Ａ】本発明によるリンクされたリストを含むデータテーブルを示す。
【図３Ｂ】本発明によるリンクされたリストを含むデータテーブルを示す。
【図４】本発明によるリンクされたリストを示す。
【符号の説明】
【００３８】
１０  タキシー計画システム
１１Ａ  プロセッサ
１２Ａ  表示スクリーン
１３  航法データベース
１４  ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）
１５  電子飛行計器システム（ＥＦＩＳ）
【図１】
2005511394.tif 000003
【図２】
2005511394.tif 000004
【図３Ａ】
2005511394.tif 000005
【図３Ｂ】
2005511394.tif 000006
【図４】
2005511394.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成16年2月11日(2004.2.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空港地図システムであって、
空港地図を表示するのに適した表示スクリーンと、
滑走路とタキシーウェイとを含む空港地上施設を表わす空港地図データを記憶するデータ記憶装置と、
前記表示スクリーン及び前記データ記憶装置に接続されたプロセッサと
を含み、滑走路が位置データポイント二点と幅値によって前記空港地図データ内に定義される、空港地図システム。
【請求項２】
前記空港地図データが、滑走路の各終端に位置ポイントを一点有する滑走路データを含む、請求項１に記載の空港地図システム。
【請求項３】
前記地上施設が建造物を含み、前記建造物の各々が、前記建造物の外形を表わす一連の位置ポイントによって定義される、請求項２に記載の空港地図システム。
【請求項４】
前記位置ポイントが緯度と経度の座標を表わすものである、請求項３に記載の空港地図システム。
【請求項５】
前記滑走路が滑走路データによって表わされ、前記滑走路データが滑走路のセンターラインを定義する二点の位置ポイントを含む、請求項１に記載の空港地図システム。
【請求項６】
前記タキシーウェイがタキシーウェイデータによって表わされ、前記タキシーウェイがタキシーウェイのセンターラインを定義する二点の位置ポイントによって定義される、請求項１に記載の空港地図システム。
【請求項７】
前記地上施設がランプエリアを含み、前記ランプエリアがランプデータによって表わされ、前記ランプデータが、前記ランプエリアの外形を定義する一連の位置ポイントによって定義される、請求項１に記載の空港地図システム。
【請求項８】
前記地上施設が待機及び譲歩（yield）データを含み、前記待機及び前記譲歩データが単一の位置ポイントによって定義される、請求項１に記載の空港地図システム。
【請求項９】
前記地上施設がゲートデータを含み、前記ゲートデータが単一の位置ポイントと所望の航空機の向きによって定義される、請求項１に記載の空港地図システム。
【請求項１０】
前記空港地図データがリンクされたリストに記憶される、請求項１に記載の空港地図システム。
【請求項１１】
前記リンクされたリストが、タキシーポイントレコードへのポインターを含むタキシー経路ＩＤレコードを含む、請求項１０に記載の空港地図システム。
【請求項１２】
空港地上施設を表わすデータを記憶する方法であって、
滑走路のセンターラインを定義する二点の滑走路位置ポイントを決定する段階と、
前記滑走路の滑走路幅の値を決定する段階と、
前記二点の滑走路位置ポイントと前記滑走路幅値を少なくとも一レコードのタキシーポイントレコードに記憶する段階と、
前記滑走路の識別子と第一のポインタを第一のタキシー経路ＩＤレコードに記憶し、前記第一のポインタが、前記滑走路位置ポイントを含む前記タキシーポイントレコードのアドレスを示す段階と
を含む、方法。
【請求項１３】
タキシーウェイのセンターラインを定義する二点のタキシーウェイ位置ポイントを決定する段階と、
前記タキシーウェイのタキシーウェイ幅値を決定する段階と、
前記二点のタキシーウェイ位置ポイントと前記タキシーウェイ幅値を、少なくとも一レコードのタキシーポイントレコードに記憶する段階と、
前記タキシーウェイの識別子と第二のポインタを、第二のタキシー経路ＩＤレコードに記憶し、前記第二のポインタが、前記タキシーウェイ位置ポイントを含む前記タキシーポイントレコードのアドレスを示す段階と
を更に含む、請求項１２に記載のデータ記憶方法。
【請求項１４】
構造物のパラメータを表わす一連の位置ポイントを決定する段階と、
前記一連の位置ポイントを複数のタキシーポイントレコードに記憶する段階と、
前記構造物の構造物識別子と第三のポインタを、第三のタキシー経路ＩＤレコードに記憶し、前記第三のポインタが、前記複数のタキシーポイントレコードの内の一レコードのアドレスを示す段階と
を更に含む、請求項１２に記載のデータ記憶方法。
【請求項１５】
ゲートの位置を表わすゲート位置ポイントを決定する段階と、
前記ゲートについての航空機の所望の向きを決定する段階と、
前記ゲート位置ポイントを第一のタキシーポイントレコードに記憶する段階と、
前記所望の航空機の向きを前記第二のタキシーポイントレコードに記憶する段階と、
前記ゲートのゲート識別子と第四のポインタを第四のタキシー経路ＩＤレコードに記憶し、前記第四のポインタが前記第一及び第二タキシーポイントレコードのアドレスを示す段階とを
を更に含む、請求項１２に記載のデータ記憶方法。
【請求項１６】
円弧移行部を定義する二点の位置データポイントを決定する段階と、
円弧移行部の半径を決定する段階と、
円弧移行部の幅の値を決定する段階と、
前記位置ポイント、幅の値、及び円弧移行部の半径を少なくとも一レコードのタキシーポイントレコードに記憶する段階と、
前記円弧移行部の識別子を第三のタキシー経路ＩＤレコードの第三のポインタに記憶し、前記第三のポインタが、前記円弧移行部位置ポイントを含む前記円弧移行部レコードのアドレスを示す段階と
を更に含む、請求項１２に記載のデータ記憶方法。
【請求項１７】
タキシーウェイが、位置ポイント二点と幅値によって前記空港地図データ内に定義される、請求項１に記載の空港地図システム。
【請求項１８】
前記空港地上施設が円弧移行部を含み、前記円弧移行部の各々が、位置ポイント二点、幅値、及び円弧移行部の半径によって前記空港地図データ内に定義される、請求項１に記載の空港地図システム。
【請求項１９】
空港地図データが、直線移動路と円弧状移動路を定義するデータを含み、直線移動路が位置データポイント二点及び幅値によって定義され、円弧移動路が位置データポイント二点、幅値、及び円弧の半径によって定義される、請求項１に記載の空港地図システム。
【請求項２０】
前記空港地図データが、一空港の前記地上施設を表わすために３，０００バイトより少ないデータ記憶空間を必要とする、請求項１に記載の空港地図システム。
【請求項２１】
空港地図システムであって、
空港地図を表示するのに適した表示スクリーンと、
滑走路とタキシーウェイとを含む空港地上施設を表わす空港地図データを記憶するデータ記憶装置と、
前記表示スクリーン、及び前記データ記憶装置に接続されたプロセッサと
を含み、空港地図データが、直線タキシーウェイと円弧状タキシーウェイを定義するデータを含み、直線タキシーウェイが位置データポイント二点及び幅値によって定義され、円弧状タキシーウェイが位置データポイント二点、幅値、及び円弧の半径によって定義される、空港地図システム。
【請求項２２】
滑走路が位置データポイント二点と幅値によって前記空港地図データ内に定義される、請求項２１に記載の空港地図システム。
【国際調査報告】
2005511394.tif 000008
2005511394.tif 000009