(57)【要約】主調整ループ内で、個別に供給されたスタッキングすべき各送付物の厚さが求められる。床下ベルト（１４）はスタック支持部（８）と一緒に、走入する送付物（６）のために、測定された厚さの前記値から所定の値を差し引いた値だけスタッキング箇所から離反移動させられる。各送付物（６）がストッパ（１０）に到達した後、スタティックな修正調整ループ内で、種々異なる高さでスタッキングローラ（７）の領域においてスタッキング力が測定され、床下ベルト（１４）の運動によって、許容し得るスタッキング力範囲のために規定された閾値の枠内で後調整される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御されて駆動される床下ベルト（１４）と該床下ベルト（１４）に解離可能に連結されたスタック支持部（８）とをそれぞれ有している複数のスタック棚（９）を用いて、該スタック棚（９）内に送付物を起立状態でスタッキングする、扁平な送付物をスタッキングするための方法であって、その際、各スタック棚（９）内で床下ベルト（１４）とスタック支持部（８）とを、スタックの成長（１６）とともにスタッキング箇所から離反走行させ、該スタッキング箇所内で、相前後して搬入された送付物を、スタッキングローラ（７）を用いて、スタック（１６）が形成されるようにストッパ（１０）へ移動させ、その際、床下ベルト（１４）とスタック支持部との、スタッキング箇所からの離反走行を、供給されたスタッキングすべき各送付物（１３）の測定された厚さと、力センサによって種々異なる高さで測定された、スタッキングローラ（７）の領域におけるスタッキング力とに依存して行う方式のものにおいて、付加的に、送付物判型としての送付物の高さおよび長さを測定し、その都度スタッキングすべき送付物（６）のために、床下ベルト（１４）をスタック支持部（８）と一緒に、まず、測定された厚さから所定の値を差し引いた値だけ、スタッキング箇所から離反移動させ、さらに、各送付物（６）がストッパ（１０）に到達した後、スタッキングローラ（７）の領域におけるスタッキング力を測定し、修正調整ループ内で、規定された相応の閾値の高さおよび／または数および／または持続時間に関する超過の形式に従って、床下ベルト（１４）をスタック支持部（８）と一緒に、規定されたスタッキング条件の遵守のために移動させ、その際、前置されたテスト段階において各送付物判型に対して、評価すべき力センサ（１１）、評価の形式並びにその閾値を、スタティックな検査に基づき規定する、扁平な送付物をスタッキングするための方法。
【請求項２】
前置されたテスト段階において各送付物判型に対して、スタックの綿密な縁部位置調整のために、測定された厚さから差し引くべき値を、スタティックな検査に基づき規定する、請求項１記載の方法。
【請求項３】
テスト段階において、測定された厚さから差し引くべき値を、付加的に、測定装置によって求められた送付物剛さに依存して規定する、請求項２記載の方法。
【請求項４】
個別に供給されたスタッキングすべき各送付物の厚さが求められるようになっている厚さ測定装置の使用下で、扁平な送付物をスタッキングするための装置であって、制御されて駆動される床下ベルト（１４）と該床下ベルト（１４）に解離可能に連結されたスタック支持部（８）とをそれぞれ有している複数のスタック棚（９）が設けられており、該スタック棚（９）内に送付物が起立状態でスタッキングされるようになっており、この場合、各スタック棚（９）内で床下ベルト（１４）とスタック支持部（８）とが、スタック（１６）の成長とともにスタッキング箇所から離反走行させられるようになっており、それぞれ１つのスタッキング箇所が設けられており、該スタッキング箇所内で、相前後して搬入された送付物が、スタッキングローラ（７）によって、スタック（１６）を形成するようにストッパ（１０）へ搬送されるようになっており、各スタッキングローラ（７）の領域において、手紙走行平面に配置された測定装置が設けられており、該測定装置が、高さに関してずらされた、スタッキング力を求めるための複数の力センサ（１１）を備えている形式のものにおいて、
各送付物（１３）の高さおよび長さを測定するための判型測定装置が設けられており、厚さ測定装置と判型測定装置と床下ベルト（１４）の駆動装置と力センサ（１１）とに接続された制御ユニットが設けられており、該制御ユニットが、各スタック棚（９）のために、次のような経過を保証する、すなわち、
−スタッキングすべき各送付物（１３）の高さおよび長さが測定される、
−スタッキングすべき送付物（１３）の厚さが測定される、
−床下ベルト（１４）がスタック支持部（８）と一緒に、測定された厚さ値から所定の値を差し引いた値だけスタッキング箇所から離反移動させられる、
−送付物がストッパに到達した後、スタッキング力が力センサ（１１）で測定される、
−所定の力センサ（１１）において、高さおよび／または数および／または持続時間に関して規定された閾値を上回った時に、床下ベルト（１４）がスタック支持部（８）と一緒に、スタッキングローラ（７）から離反移動させられ、これにより、規定されたスタッキング条件が作り出され、この場合、前置されたテスト段階において各送付物判型に対して、評価すべき力センサ（１１）とその閾値とがスタティックな検査に基づき規定される、
以上の経過を保証することを特徴とする、扁平な送付物をスタッキングするための装置。
【請求項５】
前置されたテスト段階において各送付物判型に対して、スタック（１６）の綿密な縁部位置調整のために、測定された厚さから差し引くべき値が、スタティックな検査に基づき規定されるようになっている、請求項４記載の装置。
【請求項６】
テスト段階において、測定された厚さから差し引くべき値と力センサ（１１）の閾値とが、付加的に、測定装置によって求められた送付物剛さに依存して規定されるようになっている、請求項４記載の装置。
【請求項７】
制御ユニットが、次のように形成されており、すなわち、送付物がスタック棚（９）内に誘導されない規定された時間帯を上回った時に、スタック支持部（８）によって保持された部分スタックと一緒に、床下ベルト（１４）が、回転するスタッキングローラ（７）と運動させられる供給手段とが最後の送付物（５）を損傷しなくなるまで、スタッキングローラ（７）から離反移動させられるように形成されており、次の送付物がスタック棚（９）に到着する寸前に、床下ベルト（１４）が部分スタックと一緒に、規定されたスタッキング条件が再び達成されるまでスタッキングローラ（７）に向かって移動させられるようになっている、請求項４記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１および４の上位概念部に記載したような、扁平な送付物をスタッキングするための方法および装置に関する。この場合、送付物はその判型（長さ、高さ）、その厚さおよびその剛さに関して大きい差を有している。大きい判型および小さい判型（例：ドイツ工業規格Ｂ４および小さいはがき）の不安定な送付物および剛性的な送付物は、分離されることができなくてはならず、かつ混合状態で処理されることができなくてはならない。種々異なる長さ、高さ、厚さおよび剛さの送付物は、個別送付物として、最小の間隔を置いてカバーベルト内で搬送され、さらなる処理のためにかまたはスタックの状態での蓄積のために、２つの縁部（前縁部および下縁部）に合わせて正確に位置調整されていなければならない。
【０００２】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第２７１４５２０号明細書からは、床下ベルトとこの床下ベルトに解離可能に取り付けられたスタック支持部とが、スタックの成長とともにスタッキング箇所から離反運動させられ、かつカバーベルトシステム（Deckbandsystem）によってスタッキング箇所に搬送された送付物が、スタッキングストラップとスタッキングローラとによってスタックを形成するようにストッパへ移動させられる、扁平な送付物をスタッキングするための方法および装置が窺える。
【０００３】
スタッキングローラの直接手前でスタッキングストラップの下方に機械的な終端スイッチ（Endschalter）が設けられていて、この終端スイッチが幾何学的に手紙流内に突入していてひいては、送付物が終端スイッチの傍らを通過走行した時に前記終端スイッチが押圧されるようになっている解決手段が、公知である。前記終端スイッチは、このスイッチが押圧されている間は、駆動される床下ベルトに、この床下ベルトの移動のための信号を発する。スイッチはストラップの下方に配置されているので、スイッチは送付物の下側の領域しか検知することができない。送付物の傾斜姿勢に応じて、スイッチは送付物に全く接触させられず、ひいては床下ベルトに移動信号を発しない。別の事例では、送付物が永続的にスイッチを押圧し、床下ベルトは送付物と一緒に、スイッチが再びその初期位置に達するまでスタッキングローラから離反走行させられる。この形式のスイッチは、限定されたスタッキング力にしか反応しない。前記形式のスイッチは、個別に認識された、独特に種々異なる送付物に反応することができない。したがって、種々異なるあらゆる送付物種類に対して、スタック内には唯一のスタッキング力しか存在せず、このスタッキング力はあらゆる送付物種類にとって最適であるとは限らない。
【０００４】
日本国特開平８−２５９０８０号公報によれば、スタッキングに際して、スタックが対象物の厚さに依存してスタッキング箇所から離反運動させられ、かつスタッキング箇所における複数の箇所で測定されたスタッキング力に依存して前記運動の速度が修正される場合に、正確な位置調整が達成され得ることが公知である。厚さとスタッキング力とに依存した前記運動の調整については、日本国特開平８−１１３４１０号公報も教示する。この場合、スタッキングすべき送付物は、その大きさ、厚さおよび性質に関して大きい差がない。
【０００５】
さらに、スタック支持部を移動させるための調整が、力測定に依存して（ドイツ連邦共和国特許第１２３５８１８号明細書、ドイツ連邦共和国特許公開第１９５４７２９２号明細書）または比較的に僅かな大きさ差および厚さ差を有する送付物における力測定および厚さ測定に依存して（アメリカ合衆国特許３９１８７０４号明細書）行われるようになっている、送付物を中間スタッキングする（Zwischenstapeln）ための装置が公知である。
【０００６】
したがって本発明の課題は、比較的に大きい判型差および厚さ差のもとでも、スタッキングすべき各送付物のために最適なスタッキング力が生ぜしめられ、これにより、各送付物ができるだけ僅かなスタッキング騒音しか伴わずにストッパまで到達し、かつ各送付物の前縁部および下縁部が、既にスタッキングされた送付物に対して正確に一列に位置調整される、扁平な送付物をスタッキングするための方法および装置を提供することである。
【０００７】
前記課題は本発明によれば、請求項１および４の特徴部によって解決される。
【０００８】
厚さに対して付加的に、送付物判型としての各送付物の高さおよび長さが測定される。個別に供給されたスタッキングすべき各送付物の厚さが主調整ループ内で求められ、かつ床下ベルトがスタック支持部と一緒に、走入する送付物のために、測定された厚さの前記値から所定の値を差し引いた値だけスタッキング箇所から離反移動させられた後、次いで、修正調整ループ内で、各送付物がストッパに到達した後に、種々異なる高さでスタッキングローラの領域においてスタッキング力が力センサによって測定され、スタック支持部と一緒の床下ベルトの運動によって、許容し得るスタッキング力範囲のために規定された閾値の枠内で後調整される。
【０００９】
スタッキング装置は、さらに、判型測定装置と厚さ測定装置と床下ベルトの駆動装置と力センサとに接続された制御ユニットを有している。この制御ユニットは、各スタック棚のために、次のような経過を保証する。すなわち、
−スタッキングすべき送付物の高さおよび長さが測定される、
−スタッキングすべき送付物の厚さが測定される、
−床下ベルトが、測定された厚さ値から所定の値を差し引いた値だけスタッキング箇所から離反移動させられる、
−送付物がストッパに到達した後、スタッキング力が力センサで測定され、その際、送付物高さの範囲内の力センサだけが評価される、
−所定の力センサにおいて、高さおよび／または数および／または持続時間に関して所定の閾値を上回った（超過した）時に、床下ベルトがスタック支持部と一緒に、超過の形式に相応してスタッキングローラから離反移動させられ、これにより、必要なスタッキング条件が作り出される、
以上の経過を保証する。前置されたテスト段階において各送付物判型に対して、スタティックな検査に基づいて、評価すべき力センサがその位置によって決定され、規定された相応の閾値の超過の形式（時間的な超過、超過の高さおよび数）が決定され、床下ベルトの移動量が決定される。各送付物にとって最適なスタッキング力によって、時折著しく種々異なる送付物が正確に位置調整された状態でスタッキングされるだけでなく、さらに、スタッキングしたい送付物のエネルギがほぼ無くされる。このことによって、スタッキング騒音が減少される。
【００１０】
本発明の有利な実施態様は、従属請求項に説明してある。
【００１１】
前置されたテスト段階において各送付物判型に対して、スタックの綿密な縁部位置調整のために、測定された厚さから差し引くべき値をも、スタティックな検査に基づき決定することが、有利である。
【００１２】
テスト段階において、測定された厚さから差し引くべき値を、付加的に、測定装置によって求められた送付物剛さに依存して規定することも、有利である。剛性的な送付物は、傾向上、比較的に圧縮可能ではないので、厚さから差し引くべき値は減少されなければならない。
【００１３】
送付物供給における休止に際して、回転するスタッキングローラと運動させられるスタッキングストラップとにおいて最後の送付物があまりにも長い間高い摩擦負荷を受けることのないように、ひいては場合によっては損傷されることのないように、制御ユニットは有利には次のように形成されている。すなわち、送付物がスタック棚内に誘導されない規定された時間帯を上回った時に、スタック支持部によって保持された部分スタックと一緒に、床下ベルトが、回転するスタッキングローラと運動させられるスタッキングストラップとが最後の送付物を損傷しない程度に力センサの測定された値が僅かになるまで、スタッキングローラとスタッキングストラップとから離反移動させられるように形成されている。この場合、次の送付物がスタック棚に到着する寸前に、床下ベルトは部分スタックと一緒に、規定されたスタッキング力が再び達成されるまで、スタッキングローラに向かって移動させられる。
【００１４】
以下に、本発明の実施例を図面につき詳しく説明する。
【００１５】
スタック棚９の入口にその都度１つの後続送付物が、先行する送付物に角度αをなして衝突し、かつ該送付物上を前記後続送付物が、この後続送付物を停止させるストッパ１０に至るまで滑ることによって、スタック１６が形成される。
【００１６】
スタッキングローラ７とスタック１６との間には、ストッパ１０に到達するために、スタッキングすべき送付物によって克服されなければならない力が存在する。
【００１７】
スタッキング装置の手前では、手紙走行部内に厚さセンサ１２が配置されている。この厚さセンサ１２は、まさしく今通過移動させられた送付物１３の送付物厚さを測定する。送付物１３が分岐器１によってスタック棚９内に偏向させられる場合、スタック支持部８との解離可能な形状接続的な（形状による束縛に基づく；formschluessig）結合部を有している床下ベルト１４は、制御される駆動装置によって、（測定された送付物厚さに依存した）所定の距離だけ移動させられる。したがって、スタッキングローラ７とこの場合既にスタッキングされた送付物６との間には、十分なスペースが提供され、このスペース内に後続の送付物１３が摺動させられることができる。すなわち、送付物１３がスタッキングローラ７とスタック支持部８との間に位置した後に直ちにスタック１６内で再び所定の力が形成されるようにするために、床下ベルト１４は、正確に求められた厚さ値だけ運動させられる必要がなく、例えば短い送付物種類または長い送付物種類、高さの低い送付物種類または高い送付物種類、不安定な送付物種類または剛性的な送付物種類等の送付物種類に応じて、厚さ値のデルタ値だけしか運動させられる必要がない。したがって、厚さセンサ１２では、スタッキング力の粗調節しか行われない。
【００１８】
スタッキング力の微調節は、少なくとも１つまたは複数の力センサ１１（実施例では１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ）を介して行われる。前記複数の力センサ１１はスタッキングローラ７の近くで、高さに関してずらして、力センサ１１が種々異なる高さのあらゆる送付物を検知することができるように配置されている。スタッキングローラ７とスタック支持部８との間のギャップが、スタック１６のルーズな扁平な送付物の個別厚さの合計よりも小さいことによって、スタック１６内に所定のスタッキング力が形成される。送付物５の高さに応じて、前記スタッキング力は１つまたは複数の力センサ１１を押圧し、該力センサ１１は対応する力値を記録する。
【００１９】
送付物種類（例えば短い送付物または長い送付物、高さの低い送付物または高い送付物、不安定な送付物または剛性的な送付物等）を確認した判型コントロール装置との関連で、個々の力センサ１１にはスタッキング力の最適な閾値が予め設定される。これにより、スタッキングすべき送付物６が正確に前縁部および下縁部に合わせてスタッキングされることができるように、前記送付物６には最適な条件が提供される。スタッキングされた送付物６を力センサ１１に引き渡す力は、前記閾値と比較される。この結果次第でスタック１６が、後続の送付物６のために最適な条件を再び作り出すために、床下ベルト１４の移動によって押し合わされるかまたは引き離される。
【００２０】
比較的に長い時間、スタック棚９内に送付物がスタッキングされない場合、スタック１６は床下ベルト１４の運動によって、力センサ１１の測定された力値が十分に僅かな値になるまで搬送される。前記僅かな値からは、送付物をスタッキングローラ７に誘導するスタッキングベルト３に送付物５がもはや滞留しないことが推論される。したがって、送付物５は、永続的に回転するスタッキングストラップ３の高い摩擦負荷にはもはや晒されない。これにより、送付物損傷が回避される。次の送付物６の到着前に、床下ベルト１４の戻り走行によって、必要なスタッキング条件が再び作り出される。
【００２１】
プログラミング可能なセンサ制御によって、原理的に極めて異なるパラメータが調節されることができる。すなわち、
・全ての力センサ１１に、種々異なる閾値および種々異なる論理的結合が予め設定されることができる。
【００２２】
−床下ベルト１４は、全ての力センサ１１で１つの閾値を上回った場合にだけ、
−１つの力センサ１１でのみ調節された前記値を上回った場合にだけ、
−複数の力センサ１１で前記値を上回った場合にだけ、駆動される。
【００２３】
・種々異なる力センサ１１の閾値は、各送付物種類に合わせて、質量、厚さ、剛さおよび判型に応じて個々に調節されている。
【００２４】
・送付物種類に応じて力センサ１１は、時間依存の力評価を割り当てられる。すなわち、到着した送付物５は例えば、床下ベルト１４の前進運動のための信号を送出するために、所定の時間、所定の時点に、所定の力を１つまたは複数の力センサ１１に伝達しなければならない。これにより、短時間のピーク負荷は抑制される。
【００２５】
・前進運動のための信号は、時間間隔内の測定の数および／または閾値の超過の数に依存して規定されることもできる。
【００２６】
前置されたテスト段階において各送付物判型に対して、スタック１６の綿密な縁部位置調整のために、測定された厚さから差し引くべき値と、評価すべき力センサ１１並びにその閾値とが、スタティックな検査に基づき規定される。
【００２７】
スタッキングすべき送付物の例：
１．高さの低い、薄い送付物（例えばはがき）：
厚さセンサ１２は、２ｍｍよりも薄い送付物を記録するので、床下ベルト１４に移動命令を与えない。つまり、スタッキングローラ７とスタッキングされた最後の送付物５との間に隙間は生ぜしめられないことになる。前置された高さコントロール装置は、スタッキングすべき送付物６が高さの低い送付物であるので、さらに、力センサ１１ａ，１１ｂの値だけが床下ベルト制御のために援用されなければならないことを、記録している。
【００２８】
高さが低くかつ薄い送付物は、厚さセンサ１２の傍らを通過走行する。床下ベルト１４は、スタッキングローラ７とスタック１６との間に隙間を生ぜしめるために信号を受けることはない。送付物がストッパ１０に到達している場合、力センサ１１ａ，１１ｂが力を求める。求められた両値２Ｎのうちの一方の値を上回った場合、床下ベルト１４は規定された距離だけ移動する。これにより、必要なスタッキング条件が作り出される。
２．厚さ８ｍｍのＢ４判の送付物：
厚さセンサ１２は、２ｍｍよりも厚い送付物を記録するので、床下ベルト１４に移動命令を与える。つまり、スタッキングすべき送付物がスタッキングローラ７に到達する前に、スタッキングローラ７とスタック１６との間に隙間が生ぜしめられることになる。しかしながら、床下ベルト１４は、スタッキングすべき送付物のための強制圧力を形成するために、送付物の厚さから２ｍｍを差し引いた値だけしか移動しない。前置された高さコントロール装置は、スタッキングすべき送付物が背の高い送付物であるので、さらに全ての力センサ１１ａ〜１１ｄの値が床下ベルト制御のために援用されなければならないことを、記録している。
【００２９】
高さの高い、厚さ８ｍｍの送付物は、厚さセンサ１２の傍らを通過走行する。床下ベルト１４は６ｍｍ移動するための信号を受け、これにより、スタッキングローラ７とスタック６の最前列の送付物５との間に幅６ｍｍの隙間が生ぜしめられる。送付物がストッパ１０に到達している場合、力センサ１１ａ〜１１ｄが力を求める。求められた４つの値４Ｎのうちの１つの値を上回った時、床下ベルト１４は規定された距離だけ移動する。これにより、必要なスタッキング条件が作り出される。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】スタック棚を備えたスタッキング装置の平面図である。
【００３１】
【図２】スタックなしのスタック支持部から見た側面図である。
【図１】
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【図２】
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【国際調査報告】
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