(57)【要約】【課題】ポンプ内部を点検する際に発見した異物を容易に採取できる内視鏡を提供する。【解決手段】内視鏡は、レンズが設けられた先端部を備え、先端部には、異物を吸引するための吸引口が形成されている。【選択図】  図２Ｂ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズが設けられた先端部を備え、
前記先端部には、異物を吸引するための吸引口が形成されている
ことを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
レンズが設けられた先端部と、
前記先端部に形成された開口から突出可能に設けられた採取部と、
を備えたことを特徴とする内視鏡。
【請求項３】
前記採取部は、基端部を軸に開閉可能なハンドを有する
ことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記採取部は、吸盤形状の吸着部を有する
ことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記採取部は、針形状の突き刺し部を有する
ことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の内視鏡を備えたポンプ。
【請求項７】
ポンプ内部を内視鏡により観察するステップと、
前記内視鏡の先端部に設けられたレンズが異物に向けられた状態で、前記先端部に形成された吸引口から前記異物を吸引して採取するステップと、
を備えたポンプ検査方法。
【請求項８】
ポンプ内部を内視鏡により観察するステップと、
前記内視鏡の先端部に設けられたレンズが異物に向けられた状態で、前記先端部に形成された開口から採取部を突出させて前記異物を採取するステップと、
を備えたポンプ検査方法。
【請求項９】
前記採取部は、基端部を軸に開閉可能なハンドを有し、
前記異物を採取するステップでは、前記ハンドにより前記異物を挟んで採取する
ことを特徴とする請求項８に記載のポンプ検査方法。
【請求項１０】
前記採取部は、吸盤形状の吸着部を有し、
前記異物を採取するステップでは、前記吸着部により前記異物を吸着して採取する
ことを特徴とする請求項８に記載のポンプ検査方法。
【請求項１１】
前記採取部は、針形状の突き刺し部を有し、
前記異物を採集するステップでは、前記突き刺し部を前記異物に突き刺して採取する
ことを特徴とする請求項８に記載のポンプ検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡、ポンプ、ポンプ検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
立軸ポンプなどのポンプは、例えば排水機場に設定されて吸込水槽の水を吐出水槽に排出する。ポンプの使用を続けると内部が劣化したり摩耗・腐食したりする可能性があるため、定期的に内部をメンテナンスする必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２０２５７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、ポンプ内部の点検のために工業用内視鏡が活用される事例がある。ケーシングのハンドホールから工業用内視鏡を挿入することにより、これまで分解整備でしか確認できなかった箇所の目視確認が可能となっている。
【０００５】
ところで、内視鏡を用いてポンプ内部を点検する際に、内視鏡の映像から異物が発見されることがあるが、発見した異物をポンプ内に入って採取することは困難であり、異物の正体を特定するのが容易でなかった。
【０００６】
本発明は、以上のような点を考慮してなされたものである。本発明の目的は、ポンプ内部を点検する際に発見した異物を容易に採取できる内視鏡、ポンプおよびポンプ検査方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様に係る内視鏡は、
レンズが設けられた先端部を備え、
前記先端部には、異物を吸引するための吸引口が形成されている。
【０００８】
このような態様によれば、内視鏡を用いてポンプ内部を点検する際に、内視鏡の映像から異物が発見された場合、レンズが異物に向けられた状態で、吸引口から異物を吸引することで、発見した異物を容易に採取できる。
【０００９】
本発明の第２の態様に係る内視鏡は、
レンズが設けられた先端部と、
前記先端部に形成された開口から突出可能に設けられた採取部と、
を備える。
【００１０】
このような態様によれば、内視鏡を用いてポンプ内部を点検する際に、内視鏡の映像から異物が発見された場合、レンズが異物に向けられた状態で、開口から採取部を突出させることで、発見した異物を容易に採取できる。
【００１１】
本発明の第３の態様に係る内視鏡は、第２の態様に係る内視鏡であって、
前記採取部は、基端部を軸に開閉可能なハンドを有する。
【００１２】
このような態様によれば、ハンドにより異物を挟むことで、異物を確実に保持して採取することができる。
【００１３】
本発明の第４の態様に係る内視鏡は、第２の態様に係る内視鏡であって、
前記採取部は、吸盤形状の吸着部を有する。
【００１４】
このような態様によれば、吸着部により異物を吸着することで、異物を確実に保持して採取することができる。
【００１５】
本発明の第５の態様に係る内視鏡は、第２の態様に係る内視鏡であって、
前記採取部は、針形状の突き刺し部を有する。
【００１６】
このような態様によれば、突き刺し部を異物に突き刺すことで、異物を確実に保持して採取することができる。
【００１７】
本発明の第６の態様に係るポンプは、
第１〜第５のいずれかの態様に係る内視鏡を備える。
【００１８】
本発明の第７の態様に係るポンプ検査方法は、
ポンプ内部を内視鏡により観察するステップと、
前記内視鏡の先端部に設けられたレンズが異物に向けられた状態で、前記先端部に形成された吸引口から前記異物を吸引して採取するステップと、
を備える。
【００１９】
本発明の第８の態様に係るポンプ検査方法は、
ポンプ内部を内視鏡により観察するステップと、
前記内視鏡の先端部に設けられたレンズが異物に向けられた状態で、前記先端部に形成された開口から採取部を突出させて前記異物を採取するステップと、
を備える。
【００２０】
本発明の第９の態様に係るポンプ検査方法は、第８の態様に係るポンプ検査方法であって、
前記採取部は、基端部を軸に開閉可能なハンドを有し、
前記異物を採取するステップでは、前記ハンドにより前記異物を挟んで採取する。
【００２１】
本発明の第１０の態様に係るポンプ検査方法は、第８の態様に係るポンプ検査方法であって、
前記採取部は、吸盤形状の吸着部を有し、
前記異物を採取するステップでは、前記吸着部により前記異物を吸着して採取する。
【００２２】
本発明の第１１の態様に係るポンプ検査方法は、第８の態様に係るポンプ検査方法であって、
前記採取部は、針形状の突き刺し部を有し、
前記異物を採集するステップでは、前記突き刺し部を前記異物に突き刺して採取する。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、ポンプ内部を点検する際に発見した異物を容易に採取できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は、第１の実施形態に係るポンプの概略構成を示す図である。
【図２Ａ】図２Ａは、第１の実施形態に係るポンプの内視鏡の先端部を拡大して示す斜視図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、第１の実施形態に係るポンプの内視鏡の先端部を拡大して示す斜視図である。
【図３Ａ】図３Ａは、第２の実施形態に係るポンプの内視鏡の先端部を拡大して示す斜視図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、第２の実施形態に係るポンプの内視鏡の先端部を拡大して示す斜視図である。
【図３Ｃ】図３Ｃは、第２の実施形態に係るポンプの内視鏡の先端部を拡大して示す斜視図である。
【図４Ａ】図４Ａは、第３の実施形態に係るポンプの内視鏡の先端部を拡大して示す内部側面図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、第３の実施形態に係るポンプの内視鏡の先端部を拡大して示す内部側面図である。
【図４Ｃ】図４Ｃは、第３の実施形態に係るポンプの内視鏡の先端部を拡大して示す内部側面図である。
【図５Ａ】図５Ａは、第４の実施形態に係るポンプの内視鏡の先端部を拡大して示す内部側面図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、第４の実施形態に係るポンプの内視鏡の先端部を拡大して示す内部側面図である。
【図５Ｃ】図５Ｃは、第４の実施形態に係るポンプの内視鏡の先端部を拡大して示す内部側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下に、添付の図面を参照して、実施の形態を詳細に説明する。なお、本明細書に添付する図面においては、図示の理解のしやすさの便宜上、適宜縮尺および縦横の寸法比等を、実物のそれらから変更し誇張してある。
【００２６】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係るポンプ１０の概略構成を示す図である。
【００２７】
図１に示すように、ポンプ１０は、回転軸１１と回転軸１１に固定された羽根車１２とを含む回転体１３と、回転体１３の周囲を覆うケーシング１４と、ポンプ１０内部を観察するための内視鏡２０と、を備えている。
【００２８】
このうちケーシング１４は、軸方向に延びる筒形状を有しており、回転軸１１は、ケーシング１４の内部に回転可能に挿設されている。羽根車１２は、回転軸１１の下端部に同軸状に固定されている。
【００２９】
回転軸１１の上端部には原動機（図示しない）が取り付けられており、原動機から出力される駆動力によって羽根車１２と回転軸１１とが一体に回転される。羽根車１２の回転によりケーシング１４内の流体が流動されることで、ケーシング１４の上端部の吐出口１４ａから流体が吐き出されるとともに、ケーシング１４の下端部の吸込口１４ｂから新たな液体が吸い込まれるようになっている。
【００３０】
図１に示すように、ケーシング１４には、ハンドホール１５が形成されている。ハンドホール１５から後述する内視鏡２０を挿入することにより、これまで分解整備でしか確認できなかったポンプ１０内部の目視確認が可能となる。
【００３１】
図１に示すように、内視鏡２０は、レンズ２４（図２Ａ参照）が設けられ、ポンプ１０内部に挿入される先端部２１と、ポンプ１０の外部に配置される操作部２３と、先端部２１と操作部２３とを接続するケーブル（導線）２２と、を有している。作業者によって操作部２３が操作されることにより、先端部２１の動作を遠隔から制御されるようになっている。
【００３２】
図２Ａは、内視鏡２０の先端部２１を拡大して示す斜視図である。
【００３３】
図２Ａに示すように、先端部２１には、異物４０を吸引するための吸引口２５が形成されている。吸引口２５は、レンズ２４と同じ向きで開口されている。作業者によって操作部２３が操作されることにより、先端部２１は、吸引口２５からの吸引を開始するようになっている。
【００３４】
次に、このような構成からなるポンプ１０の検査方法を説明する。
【００３５】
図１に示すように、まず、ハンドホール１５が開けられ、ハンドホール１５から内視鏡２０の先端部２１が挿入される。そして、作業者によって操作部２３が操作されることにより、先端部２１に設けられたレンズ２４が、ケーシング１４の内面に向かうように方向付けられ、ケーシング１４の内面が内視鏡２０により観察される。
【００３６】
図２Ａに示すように、レンズ２４の視野に異物４０が入ると、操作部２３を操作している作業者は、内視鏡２０の映像から異物４０の存在を発見することができる。この場合、図２Ｂに示すように、レンズ２４が異物４０に向けられた状態で、作業者によって操作部２３が操作されることにより、吸引口２５からの吸引が開始される。吸引口２５の前方に位置する異物４０は、吸引口２５からの吸引力により、吸引口２５に向かって引き寄せられ、吸引口２５から先端部２１内に収容されて採取される。
【００３７】
以上のように、本実施の形態によれば、内視鏡２０を用いてポンプ１０内部を点検する際に、内視鏡２０の映像から異物４０が発見された場合、レンズ２４が異物４０に向けられた状態で、吸引口２５から異物４０を吸引することで、発見した異物４０を容易に採取できる。
【００３８】
（第２の実施形態）
図３Ａは、第２の実施形態に係るポンプ１０の内視鏡２０の先端部２１を拡大して示す斜視図である。第２の実施の形態において、上述した第１の実施形態と同様に構成され得る部分について、第１の実施形態における対応する部分に対して用いた符号と同一の符号を用いるとともに、重複する説明を省略する。
【００３９】
第２の実施の形態では、図３Ａに示すように、内視鏡２０は、先端部２１に形成された開口２６から突出可能に設けられた採取部３０を有している。先端部２１に形成された開口２６は、第１の実施形態における吸引口２５と同様に、レンズ２４と同じ向きで開口されている。先端部２１内に収容された採取部３０は、作業者が操作部２３を操作することにより、開口２６から前方に突き出されるようになっている。また、開口２６から突き出された採取部３０は、作業者が操作部２３を操作することにより、後方に引き戻されて先端部２１内に収容されるようになっている。
【００４０】
本実施の形態では、採取部３０は、基端部を軸に開閉可能なハンド３１を有している。図示された例では、ハンド３１は、２本の指部を有しているが、これに限定されず、３本以上の指部を有していてもよい。ハンド３１は、作業者が操作部２３を操作することにより、基端部を軸に開閉されるようになっている。
【００４１】
次に、このような構成からなるポンプ１０の検査方法を説明する。
【００４２】
まず、第１の実施形態と同様に、ハンドホール１５が開けられ、ハンドホール１５から内視鏡２０の先端部２１が挿入される。そして、作業者によって操作部２３が操作されることにより、先端部２１に設けられたレンズ２４が、ケーシング１４の内面に向かうように方向付けられ、ケーシング１４の内面が内視鏡２０により観察される。
【００４３】
図３Ａに示すように、レンズ２４の視野に異物４０が入ると、操作部２３を操作している作業者は、内視鏡２０の映像から異物４０の存在を発見することができる。この場合、図３Ｂに示すように、レンズ２４が異物４０に向けられた状態で、作業者によって操作部２３が操作されることにより、採取部３０が開口２６から前方に突出され、採取部３０のハンド３１は、異物４０を間に挟む位置に位置決めされる。
【００４４】
そして、作業者によって操作部２３が操作されることにより、ハンド３１が閉じられ、発見された異物４０はハンド３１に挟まれて保持される。次いで、図３Ｃに示すように、作業者によって操作部２３が操作されることにより、採取部３０が後方に引き戻される。これにより、ハンド３１に挟まれた異物４０は、ケーシング１４の内面から引き剥がされて採取される。
【００４５】
以上のように、本実施の形態によれば、内視鏡２０を用いてポンプ１０内部を点検する際に、内視鏡２０の映像から異物４０が発見された場合、レンズ２４が異物４０に向けられた状態で、開口２６から採取部３０を突出させることで、発見した異物４０を容易に採取できる。
【００４６】
また、本実施の形態によれば、ハンド３１により異物４０を挟むことで、異物４０を確実に保持して採取することができる。
【００４７】
（第３の実施形態）
図４Ａは、第３の実施形態に係るポンプ１０の内視鏡２０の先端部２１を拡大して示す斜視図である。第３の実施の形態において、上述した第２の実施形態と同様に構成され得る部分について、第２の実施形態における対応する部分に対して用いた符号と同一の符号を用いるとともに、重複する説明を省略する。
【００４８】
第３の実施の形態では、図４Ａに示すように、採取部３０は、吸盤形状の吸着部３２を有している。吸着部３２は、軸方向に変形可能な弾性体からなる。
【００４９】
次に、このような構成からなるポンプ１０の検査方法を説明する。
【００５０】
まず、第２の実施形態と同様に、ハンドホール１５が開けられ、ハンドホール１５から内視鏡２０の先端部２１が挿入される。そして、作業者によって操作部２３が操作されることにより、先端部２１に設けられたレンズ２４が、ケーシング１４の内面に向かうように方向付けられ、ケーシング１４の内面が内視鏡２０により観察される。
【００５１】
図４Ａに示すように、レンズ２４の視野に異物４０が入ると、操作部２３を操作している作業者は、内視鏡２０の映像から異物４０の存在を発見することができる。この場合、図４Ｂに示すように、レンズ２４が異物４０に向けられた状態で、作業者によって操作部２３が操作されることにより、採取部３０が開口２６から前方に突出され、採取部３０の吸着部３２は、異物４０に押しつけられて異物４０を吸着する。
【００５２】
そして、図４Ｃに示すように、作業者によって操作部２３が操作されることにより、採取部３０が後方に引き戻される。これにより、吸着部３２に吸着された異物４０は、ケーシング１４の内面から引き剥がされて採取される。
【００５３】
以上のように、本実施の形態によれば、第２の実施の形態と同様に、内視鏡２０を用いてポンプ１０内部を点検する際に、内視鏡２０の映像から異物４０が発見された場合、レンズ２４が異物４０に向けられた状態で、開口２６から採取部３０を突出させることで、発見した異物４０を容易に採取できる。
【００５４】
また、本実施の形態によれば、吸着部３２により異物４０を吸着することで、異物４０を確実に保持して採取することができる。
【００５５】
（第４の実施形態）
図５Ａは、第４の実施形態に係るポンプ１０の内視鏡２０の先端部２１を拡大して示す斜視図である。第４の実施の形態において、上述した第２の実施形態と同様に構成され得る部分について、第２の実施形態における対応する部分に対して用いた符号と同一の符号を用いるとともに、重複する説明を省略する。
【００５６】
第４の実施の形態では、図５Ａに示すように、採取部３０は、針形状の突き刺し部３３を有している。吸着部３２は、剛性を有する材料（たとえば金属）からなる。
【００５７】
次に、このような構成からなるポンプ１０の検査方法を説明する。
【００５８】
まず、第２の実施形態と同様に、ハンドホール１５が開けられ、ハンドホール１５から内視鏡２０の先端部２１が挿入される。そして、作業者によって操作部２３が操作されることにより、先端部２１に設けられたレンズ２４が、ケーシング１４の内面に向かうように方向付けられ、ケーシング１４の内面が内視鏡２０により観察される。
【００５９】
図５Ａに示すように、レンズ２４の視野に異物４０が入ると、操作部２３を操作している作業者は、内視鏡２０の映像から異物４０の存在を発見することができる。この場合、図５Ｂに示すように、レンズ２４が異物４０に向けられた状態で、作業者によって操作部２３が操作されることにより、採取部３０が開口２６から前方に突出され、採取部３０の突き刺し部３３は、異物４０に突き刺さる。
【００６０】
そして、図５Ｃに示すように、作業者によって操作部２３が操作されることにより、採取部３０が後方に引き戻される。これにより、突き刺し部３３に刺された異物４０は、ケーシング１４の内面から引き剥がされて採取される。
【００６１】
以上のように、本実施の形態によれば、第２の実施の形態と同様に、内視鏡２０を用いてポンプ１０内部を点検する際に、内視鏡２０の映像から異物４０が発見された場合、レンズ２４が異物４０に向けられた状態で、開口２６から採取部３０を突出させることで、発見した異物４０を容易に採取できる。
【００６２】
また、本実施の形態によれば、突き刺し部３３により異物４０を突き刺すことで、異物４０を確実に保持して採取することができる。
【００６３】
以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。また、各実施の形態は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。
【符号の説明】
【００６４】
１０    ポンプ
１１    回転軸
１２    羽根車
１３    回転体
１４    ケーシング
１４ａ  吐出口
１４ｂ  吸込口
２０    内視鏡
２１    先端部
２２    ケーブル
２３    操作部
２４    レンズ
２５    吸入口
２６    開口
３０    採取部
３１    ハンド
３２    吸着部
３３    突き刺し部
４０    異物
【図１】
2018136442.tif 000003
【図２Ａ】
2018136442.tif 000004
【図２Ｂ】
2018136442.tif 000005
【図３Ａ】
2018136442.tif 000006
【図３Ｂ】
2018136442.tif 000007
【図３Ｃ】
2018136442.tif 000008
【図４Ａ】
2018136442.tif 000009
【図４Ｂ】
2018136442.tif 000010
【図４Ｃ】
2018136442.tif 000011
【図５Ａ】
2018136442.tif 000012
【図５Ｂ】
2018136442.tif 000013
【図５Ｃ】
2018136442.tif 000014