(57)【要約】【課題】搬送ローラ対に原稿先端を突き当ててループ形成をする場合、原稿のサイズや坪量、紙種、また、原稿突き当て時の速度やローラ対の圧状態などの条件によっては原稿先端がローラ対を通過して、ループが正常に形成できないことがある。【解決手段】原稿の浮きを検出するセンサからの出力により、ループ形成が正しく行われたかどうかを判断し、必要に応じてループ形成動作を再度実行する。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送されるシートにループを形成し、シートの斜行補正を行う斜行補正手段と、
前記斜行補正手段により前記シートに所定のループが形成されていないことを検出する検出手段と、
前記検出手段によって前記所定のループが形成されていないことが検出された場合、前記斜行補正を再試行するように前記斜行補正手段を制御する制御手段とを有することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記検出手段によって前記所定のループが形成されていないことが検出された場合、前記搬送手段によって搬送されるシートを逆方向に搬送し、前記斜行補正を再試行するように前記斜行補正手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記斜行補正手段は、シートを挟持して搬送するローラ対を有し、該ローラ対の回転を停止している状態で搬送されるシートを前記ローラ対のニップ部に突き当てることで、前記所定のループを形成することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記搬送手段によるシートの搬送方向に関し、前記斜行補正手段よりも上流側に設けられ、前記シートの先端を検知する第１のセンサをさらに有し、
前記検出手段は、前記搬送手段による前記シートの搬送方向に関し、前記第１のセンサの位置のさらに上流側に設けられ、前記所定のループを検知する第２のセンサを含むことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート装置。
【請求項５】
前記斜行補正手段は、前記第１のセンサにより前記シートの先端が検知された場合、前記シートの先端が前記ローラ対に達した後、さらに前記搬送手段により前記シートを一定距離、搬送して、ループの形成を試みることを特徴とする請求項４に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記第２のセンサにより前記所定のループが検知されなかった場合、前記搬送手段の搬送方向を逆転させ、前記シートの搬送方向の上流側へと前記シートを搬送し、その後、前記斜行補正手段を動作させてループの形成を再試行することを特徴とする請求項４又は５に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記制御手段はさらに、前記斜行補正手段によるループ形成の再試行において、前記シートの搬送速度を前回のループ形成におけるシートの搬送速度より低速とするよう制御することを特徴とする請求項６に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置によって搬送されるシートの画像を読取る読取手段とを備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項９】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置によって搬送されるシートに画像を形成する画像形成手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
シートを搬送する搬送手段を備えたシート搬送装置のシート搬送方法であって、
前記搬送手段によって搬送されるシートにループを形成し、シートの斜行補正を行う斜行補正工程と、
前記斜行補正工程において前記シートに所定のループが形成されていないことを検出する検出工程と、
前記検出工程において前記所定のループが形成されていないことが検出された場合、前記斜行補正をやり直すように前記斜行補正工程を制御する制御工程とを有することを特徴とするシート搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシート搬送装置、画像読取装置、画像形成装置、及びシート搬送方法に関し、特に、例えば、トレイ上に載置された複数の原稿を自動的に給送してその画像を読取る画像読取装置のシート搬送装置、及びそのシート搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来よりトレイ上の原稿を１枚ずつ分離して給送する原稿給送機構（ＡＤＦ）を備えた画像読取装置がある。そのＡＤＦには、搬送される原稿の斜行を補正するために、搬送路に設けられた回転を停止させた状態のローラ対のニップ位置に原稿先端を突き当てることでループを形成する機構が設けられている。その形成されるループ量は、原稿のサイズや坪量などによって異なるため、一律のループ形成量にすると、次のような不具合が生じることがある。
【０００３】
まず、ループ量が十分でない場合、それは、原稿の斜行が補正されないことや、紙種や摩耗によってローラの搬送力などが低下しているときには、ローラ対のニップ位置まで原稿が到達せず、ジャムが発生することなどがある。これと反対に、ループ量が過剰になっていた場合、動作音が大きくなることや、原稿が皺になる恐れがある。
【０００４】
そのため、所定量のループが形成されているかを検出するセンサが設け、ループが所定量に達したことを検出すると、ループ形成機構によるループ形成を停止し、ローラ対を回転させることで原稿の搬送を継続する構成が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−２５４８４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
さて上記従来例では、原稿先端をローラ対に突き当てて停止し、ループを形成することを前提としている。このため、実際には原稿のサイズや坪量、紙種、また、原稿突き当て時の搬送速度やローラ対の圧状態などの種々の条件によっては原稿先端がローラ対を通過してしまうことがある。この場合、たとえ上流側のローラが原稿を搬送してもループが正常に形成できない。このため、その後の原稿搬送動作を継続しても、ジャムが発生したり、原稿の斜行状態が正しく補正されなくなってしまうといった問題が生じていた。
【０００７】
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、搬送されるシートの斜行補正を適正に行うことが可能なシート搬送装置、画像読取装置、画像形成装置、及びシート搬送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明のシート搬送装置は次のような構成からなる。
【０００９】
即ち、シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送されるシートにループを形成し、シートの斜行補正を行う斜行補正手段と、前記斜行補正手段により前記シートに所定のループが形成されていないことを検出する検出手段と、前記検出手段によって前記所定のループが形成されていないことが検出された場合、前記斜行補正を再試行するように前記斜行補正手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、搬送されるシートの斜行補正を適正に行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の代表的な実施例である光学的に原稿の画像を読取る画像読取装置の構成を示す側断面図である。
【図２】図１に示す画像読取装置の原稿給送装置の詳細な構成を示す側断面図である。
【図３】図１に示す画像読取装置の制御構成を示すブロック図である。
【図４】原稿にループが形成される状態とループが形成されない状態を示す原稿給送装置の側断面図である。
【図５】原稿の給送処理を示すフローチャートである。
【図６】他の実施例に従う原稿の給送処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施例について、さらに具体的かつ詳細に説明する。
【００１３】
なお、この明細書において、「原稿（又は、シート）」とは、一般的な画像読取装置で用いられる画像の原稿用紙や印画紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム（ＯＨＰ）、金属板、木材、皮革等、画像の記録が可能な媒体を含むものである。
【００１４】
＜画像読取装置の概要（図１〜図２）＞
図１は本発明の代表的な実施例である光学的にカット紙などの原稿の画像を読取る画像読取装置１の概略構成を示す側断面図である。図２は図１に示す画像読取装置の原稿給送装置（ＡＤＦ）の給紙部の詳細な構成を示す側断面図である。
【００１５】
図１に示すように、画像読取装置１は、原稿を読取る画像読取部２と画像読取部２に原稿を搬送する原稿給送装置（ＡＤＦ）３とを備えている。
【００１６】
画像読取部２は、ＡＤＦ３から自動搬送される原稿Ｄの画像を読取るためのイメージセンサユニット４と、原稿の流し読み位置に配置された流し読みガラス５と、ＡＤＦ３を用いずに原稿を直接載置して読取るためのコンタクトガラス６とを有している。また、流し読みガラス５のイメージセンサユニット４と反対側の表面が原稿読取位置Ａとである。なお、イメージセンサユニット４は、ＣＣＤ等の受光センサ及びＬＥＤ等の光源が、原稿の搬送方向と交差する方向（主走査方向）に構成されたライン型読取センサである。イメージセンサユニット４は、各受光センサが原稿からの反射光を受光して光電変換して得られる電気信号を１ライン毎に原稿の画像データとして取得する。その画像データは、ＲＡＭ（後述）に格納される。
【００１７】
なお、画像読取部２は、ＡＤＦ３を用いず、コンタクトガラス６上に載置された原稿の画像を読取る場合、イメージセンサユニット４を図１の左側から右側に移動させながら光源から原稿に光を照射して画像を読取る。
【００１８】
ＡＤＦ３は、原稿Ｄを積載する原稿トレイ８と、その積載された原稿Ｄを給送するピックアップローラ１０と、原稿の搬送方向下流側にはピックアップローラ１０から給送される原稿Ｄを１枚ずつ分離する分離ローラ１２及びリタードローラ１３を備える。ＡＤＦ３はさらに、原稿Ｄの先端を揃えて搬送するレジローラ対１７と、レジローラ対１７から原稿読取位置Ａに原稿Ｄを搬送するリードローラ対１８と、読取りが終了した原稿Ｄを機外に排出する排出ローラ対２３とを備える。
【００１９】
原稿トレイ８には複数枚のシート状の原稿Ｄを載置可能であり、積載された原稿の幅を規定するサイドガイド（不図示）が設けられている。さらに、原稿の長さを規定する原稿長検知センサ２４、２５が設けられ、原稿の長さが検出される。また、原稿トレイ８の搬送方向の下流側には原稿検知センサ１１が設けられており、原稿検知センサ１１により原稿が原稿トレイ８上に載置されているか否かが検出される。
【００２０】
原稿検知センサ１１の原稿の搬送方向の下流側には、分離ローラ１２及びリタードローラ１３が設けられている。分離ローラ１２は、分離クラッチ（不図示）を介して搬送モータ（後述）に接続可能である。また、分離ローラ１２は、アーム部材（不図示）を介してピックアップローラ１０に駆動連結されている。さらに、アーム部材とピックアップローラ１０は支持バネ（不図示）により支持されている。一方、リタードローラ１３は、リタードモータ（不図示）に駆動連結されている。
【００２１】
ピックアップローラ１０は、ユーザによる原稿Ｄのセット作業を阻害しないように、図１に示す破線位置をホームポジションとしている。
【００２２】
ピックアップローラ１０は、原稿Ｄの分離・給送動作が開始されると、搬送モータと分離クラッチを動作させ、分離ローラ１２を回転させる。さらに、分離ローラ１２に駆動連結されたアーム部材によってピックアップローラ１０も回転する。続いて、ピックアップローラ下降ソレノイド（不図示）を動作させて支持バネとアーム部材を連結する。これにより、ピックアップローラ１０が搬送モータの回転によってホームポジションから原稿の給送位置に下降し、原稿Ｄの上面に当接して原稿Ｄを装置の内部へと給送する。さらに、リタードモータを動作することで、リタードローラ１３が搬送方向とは逆に回転する。
【００２３】
ピックアップローラ１０を挟んで原稿の搬送方向の上流と下流側には、原稿Ｄの浮きを検出するための、光学的浮き検出センサ９、１５が設けられており、束原稿がピックアップローラ１０によって搬送されたときの、跳ね上がりによる浮きを検出する。浮き検出センサ９、１５は、原稿搬送路上を搬送方向とは交差する方向に横断する光を発光する受光部と、その光を受光する受光部の２つにより構成されている。従って、原稿搬送路上で原稿が跳ね上がると、発光部からその原稿搬送路を横断する光を遮断することで、跳ね上がりの程度を検出することができる。
【００２４】
分離ローラ１２とリタードローラ１３の原稿搬送方向の下流側の傍には分離センサ１４が設けられている。分離センサ１４により原稿先端の通過が検出されると、分離ローラ１２に原稿が到達したとして、ピックアップローラ１０は、リタードローラ１３によって連れ送り原稿を上流側に戻す動作を阻害しないように、給送位置からホームポジション位置へ上昇する。ピックアップローラ１０が給送位置からホームポジション位置に上昇するときは、ピックアップローラ下降ソレノイドの動作を停止することにより、支持バネとアーム部材が連結されピックアップローラ１０が上昇する。
【００２５】
分離センサ１４の下流側には、図２に示すように、重送検出センサ２６が設けられており、分離ローラ１２とリタードローラ１３によって分離できなかった２枚以上の重なった原稿を検知する。レジローラ対１７は、分離ローラ１２の下流側に設けられており、レジクラッチを介して搬送モータに接続可能である。レジローラ対１７の原稿搬送方向の上流側にはレジセンサ１６が設けられており、レジセンサ１６により原稿がレジローラ対１７まで搬送されてきたか否かが検出される。
【００２６】
レジセンサ１６により原稿が検出されると、原稿の先端をレジローラ対１７の原稿を挟持するニップ部に突き当て、原稿にループを形成させることにより原稿の先端を揃える。レジローラ対１７に原稿が到達すると、分離が完了したとして分離クラッチを停止し駆動連結を解除することで、分離ローラ１２とホームポジションに待機しているピックアップローラ１０を停止する。その後、レジクラッチを動作させると、レジローラ対１７は回転して原稿Ｄをリードローラ対１８に向かって搬送する。さらに、リードローラ対１８は、原稿読取位置Ａに向かって搬送する。
【００２７】
原稿読取位置Ａは、流し読みガラス５上に設けられており、リードローラ対１８、プラテンローラ２０、リードローラ対２１により原稿Ｄが原稿読取位置Ａ上を搬送しながら、イメージセンサユニット４により画像が読取られる。リードローラ対１８の下流付近にはリードセンサ１９が構成されており、イメージセンサユニット４が原稿読取を開始する基準となるタイミング信号を発生する。リードローラ対２１の原稿搬送方向の下流側に設けられた排出ローラ対２３は、離間ソレノイドによって接離可能である。そして、排出ローラ対２３の原稿搬送方向の下流側には排出トレイ７が設けられている。
【００２８】
排出ローラ対２３は、リードローラ対１８、プラテンローラ２０、リードローラ対２１に原稿読取位置Ａ上を搬送され、イメージセンサユニット４によって読取が完了した原稿Ｄを排出トレイ７に搬送する。また、排出ローラ対２３は、原稿Ｄの裏面を読取る両面読みの場合、その回転を反転させて原稿Ｄをスイッチバックして反転路を介して再度、レジローラ対１７へと搬送する。
【００２９】
図３は画像読取装置１の制御構成を示すブロック図である。
【００３０】
図３に示されるように、画像読取装置１に設けられるモータやセンサはコントローラ２００によって制御される。コントローラ２００はＣＰＵ２０１とＲＡＭ２０２とＲＯＭ２０３とを含む。ＣＰＵ２０１は画像読取装置１の動作を統括的に制御し、ＲＯＭ２０３は画像読取装置１を制御する制御プログラムやその制御プログラムを起動するブートプログラムを格納する。ＲＡＭ２０２はＣＰＵ２０１が制御プログラムを実行するための作業領域及び画像データの一時記憶領域として用いられる。
【００３１】
また、ＣＰＵ２０１は前述した浮き検出センサ９、１５、原稿検知センサ１１、分離センサ１４、レジセンサ１６、重送検出センサ２６などの各種センサの動作を制御するとともに、これらのセンサからの信号を受信して、画像読取装置１の動作を制御する。また、ＣＰＵ２０１は、前述した搬送モータ２９の駆動、前述した分離クラッチ２７やレジクラッチ２８の動作を制御する。
【００３２】
図４は図２に示した原稿給送装置（ＡＤＦ）３の給紙部に原稿が給送された場合の様子を示す側断面図である。図４において、（ａ）が原稿にループが形成される場合の状態を示し、（ｂ）が原稿にループが形成されない場合の状態を示している。
【００３３】
次に、以上の構成の画像読取装置１が実行するＡＤＦ３からの原稿の給送処理についてフローチャートを参照して説明する。
【００３４】
図５は原稿の給送処理を示すフローチャートである。
【００３５】
まず、ステップＳ１０１では、原稿検知センサ１１が原稿が原稿トレイ８に載置されたかどうかの検知を待ち合わせる。ここで、ユーザによりＡＤＦ３の原稿トレイ８に原稿が載置され、原稿検知センサ１１が原稿有り（ＯＮ）を検出すると、処理はステップＳ１０２に進み、ＣＰＵ２０１は、ピックアップローラ１０と分離ローラ１２とを動作させて、原稿の給送を開始する。
【００３６】
次に、ステップＳ１０３では、原稿の先端がレジセンサ１６に到達したかどうかを調べる。ここで、レジセンサ１６が原稿の先端を検知していない場合、処理はステップＳ１０２に戻り、原稿の給送を続行する。これに対して、レジセンサ１６が原稿の先端を検知すると、処理はステップＳ１０４に進み、レジセンサ１６からレジローラ対１７に到達するまでの距離Ｘ（ｍｍ）だけ原稿を搬送する。更に、ステップＳ１０５では、レジローラ対１７において原稿のループ（レジストループ）を形成するため、原稿を一定距離Ｙ（ｍｍ）分だけ搬送し、ステップＳ１０６では、搬送モータ２９の駆動を停止して原稿の給送動作を停止する。
【００３７】
その後、ステップＳ１０７では、浮き検知センサ１５により原稿のループが正しく形成されているかどうかを確認する。ここで、図４（ａ）に示したように原稿のループが正しく形成されていることが浮き検知センサ１５により確認された場合（浮き検知センサＯＮ）、原稿の斜行補正が正常に実行されていると判断して、処理はステップＳ１０８に進む。そして、ステップＳ１０８では、レジローラ対１７からの搬送制御（レジ搬送制御）を開始し、ステップＳ１１０では、原稿の画像読取処理を実行する。その後、処理を終了する。
【００３８】
これに対して、図４（ｂ）に示したように原稿の先端がレジローラ対１７を通過してしまい、原稿のループが正しく形成されていない場合（浮き検知センサＯＦＦ）、原稿の斜行補正が正常に実行されていないと判断し、処理はステップＳ１０９に進む。そして、ステップＳ１０９では、搬送モータ２９の回転を逆転させ、原稿を一度、レジローラ対１７の手前位置まで引き戻す。その後、処理はステップＳ１０５に戻り、原稿のループ形成を再度、試みる。
【００３９】
従って以上説明した実施例に従えば、浮き検知センサからの検知結果に基づいて原稿のループ形成が行われたかどうかを判断し、必要に応じてループ形成動作を再度、試みることができる。これにより、原稿の斜行補正が正しくなされ、その結果、正しく原稿が画像読取位置まで搬送され、画像を適切に読取ることが可能になる。
【００４０】
＜他の実施例＞
なお、原稿を一度、レジローラ対１７の手前位置まで引き戻した場合には、その後に再試行される原稿のループ形成において、原稿の搬送速度を変更することが好ましい。
【００４１】
図６は他の実施例に従う原稿の給送処理を示すフローチャートである。図６において、既に図５において説明したのと同じ処理ステップには同じステップ参照番号を付し、その説明は省略する。ここでは、この実施例に特有の処理ステップについてのみ説明する。
【００４２】
図４（ｂ）に示したように原稿の先端がレジローラ対１７を通過してしまい、原稿のループが正しく形成されていない場合には、原稿の斜行補正が正常に実行されていないと判断し、処理はステップＳ１０９に進む。そして、原稿を一度、レジローラ対１７の手前位置まで引き戻す。この実施例では、処理がステップＳ１０５に戻る前に、ステップＳ１０９Ａにおいて、原稿のループ形成のために原稿を搬送する速度を通常よりも低速に設定する。その後、処理をステップＳ１０５に進める。
【００４３】
従って以上説明した実施例に従えば、前述の実施例と比較して、より低速に原稿を搬送して原稿のループ形成を再試行するので、原稿がより低速でレジローラ対に突き当てることができる。このように前回とは異なる条件でのループ形成を試みることで、より高い確率でループが形成され、これにより原稿の斜行補正を正しく行うことが可能になる。
【００４４】
なお、以上で説明した実施例では、原稿の斜行補正について説明をしたが、例えば、画像形成装置におけるシート給送後の斜行補正に本願発明の構成を適用させたものであってもよい。これにより、シートの斜行補正を正しく行うことが可能となり、シートが斜行した状態で画像形成されてしまうことを防止することができる。従って、本発明は画像形成装置にも画像読取装置にも適用可能なシート搬送装置に特徴があると言える。
【００４５】
また、斜行補正を再度行う場合、以上説明した実施例では、シートをシート搬送方向と逆方向に搬送するように搬送モータ２９を逆回転させたが、これに限らなくても良い。例えば、レジローラ対１７を離間させてニップを解除し、レジローラ対１７よりも上流側の分離ローラ１２を逆回転させることで再度斜行補正を行う構成であってもよいし、レジローラ対１７飲みを逆回転させる構成であってもよい。
【００４６】
さらに、上述した実施例では、単機能の画像読取装置（スキャナ装置）を例として説明したが本発明はこれによって限定されるものではない。本発明は、例えば、画像読取装置（スキャナ装置）と画像形成装置（ＬＢＰ）とＡＤＦ装置が一体化した複写機システムにも適用できるし、さらに複写機システムにファクシミリ機能を加えた複合システムとしても良い。そして、これらシステムの画像形成部には電子写真方式に従うプリンタエンジンのみならず、インクジェット記録方式を採用したプリンタエンジンを備えても良い。
【符号の説明】
【００４７】
１  画像読取装置、２  画像読取部、３  原稿給送装置（ＡＤＦ）、
４  イメージセンサユニット、５  流し読みガラス、６  コンタクトガラス、
７  排出トレイ、８  原稿トレイ、９  浮き検出センサ、１０  ピックアップローラ、
１１  原稿検知センサ、１２  分離ローラ、１３  リタードローラ、１４  分離センサ、
１５  浮き検出センサ、１６  レジセンサ、１７  レジローラ対、
１８、２１  リードローラ対、１９  リードセンサ、２０  プラテンローラ、
２３  排紙ローラ対、２４〜２５  原稿長検知センサ、２６  重送検知センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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