(57)【要約】リアルタイムのビデオモニタリング及び処置前の温度又は処置中の温度のような、治療処置のパラメータモニタリングを用いた、走査レーザービームを使用している生物学的組織の熱的切除又は凝結用装置及び方法に関する（図１）。好適な実施態様において、麻酔の必要性を排除あるいは低減するために、処置部分の温度制御、及び処置部分の低温処置に関連する、ユニークな光学式反射伝送装置（１８，２０，２２）が使用されている。すべての治療パラメータは、レーザースキャナー（１０）と接続されたビデオモニター（２６）に表示することができる。レーザースキャナーの光学的反射は、レーザーが、正確な単一層の蒸発を下層の組織を熱損傷することなく提供することを可能にしていて、かつビデオモニターは、医者が処置前あるいは処置中のすべての治療パラメータをモニターすることを可能にしている。ビデオモニターは、処置部分の三次元映像を提供することができる。このことが記録目的でのビデオ録画も可能にしている。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人間の手での操作に適したサイズのハウジングを具備するレーザービーム伝送装置において：
該ハウジングが；
ビーム搬送エレメントを受容するためのカップリングと；
光学式観察装置と；
該カップリングと該光学式観察装置と光通信を行なうビームスプリッターであって、該ビームスプリッターは、該ビーム搬送エレメントにより、伝送されたビームをターゲットへ導入するためのものであり、かつ該ターゲットの像を該光学式観察装置へ伝送するためのものであるビームスプリッターとを備えている；レーザービーム伝送装置。
【請求項２】
該ビーム搬送エレメントが、光ファイバーと導波路とからなる一群から選択されている、請求項１に記載のレーザービーム伝送装置。
【請求項３】
該光学式観察装置が、ＣＣＤ撮像エレメントとビデオモニタとを備えている、請求項１に記載のレーザービーム伝送装置。
【請求項４】
該光学式観察装置が、レンズアセンブリを含んだアイピースを備えている、請求項１に記載のレーザービーム伝送装置。
【請求項５】
第一凸面鏡と第二凹面鏡とをさらに具備していて；該第一凸面鏡と該第二凹面鏡とが、該ハウジングの中に取りつけられていて、かつ該ビーム搬送波エレメントにより伝送されたビームを該ターゲットへ焦点合わせするべく配列されている；請求項１に記載のレーザービーム伝送装置。
【請求項６】
該第一凸面鏡は、マイクロプロセッサ制御による機械操作用に形成されていて、該ターゲット周囲での該ビームの走査が可能になっている、請求項５に記載のレーザービーム伝送装置。
【請求項７】
レーザービーム伝送装置が：
ビーム搬送エレメントを受容しかつ係合するためのコネクタを含んでいる、人間の手での操作に適したサイズのハウジングと；
該ハウジングの中に取りつけられたＣＣＤ撮像器と；
該ＣＣＤ撮像器と接続されたビデオモニタと；
該ビーム搬送エレメントにより提供されたビームをターゲットへ伝送するための、かつ該像により反射された光を該ＣＣＤ撮像器へ通過させるための、該ハウジングの中に取りつけられたビームスプリッターと；
該ビーム搬送エレメントにより提供された該ビームを該ターゲットに焦点合わせするための装置と；
低温流体を該ターゲットに供給するための、該ハウジングにより担持された低温流体供給装置と；
を具備するレーザービーム伝送装置。
【請求項８】
該ターゲットを照らすための照明装置をさらに具備する、請求項７に記載のレーザービーム伝送装置。
【請求項９】
該照明装置が光ファイバーケーブにと接続することのできる光チャンネルを備えている、請求項８に記載のレーザービーム伝送装置。
【請求項１０】
該低温流体が、低温液体と低温ガスからなる一群から選択されている、請求項７に記載のレーザービーム伝送装置。
【請求項１１】
該ビームを該ターゲットに焦点合わせするための装置が、該ビーム搬送エレメントにより伝送された該ビーム路に設置された、凸面鏡と凹面鏡とを備えている、請求項７に記載のレーザービーム伝送装置。
【請求項１２】
該ターゲットにより反射された該光を該ＣＣＤ撮像器に焦点合わせするためのレンズをさらに具備する請求項７に記載のレーザービーム伝送装置。
【請求項１３】
該ハウジングが、該ターゲットの位置決めを促進するための先端フランジをさらに備えている、請求項７に記載のレーザービーム伝送装置。
【請求項１４】
該先端フランジが、該ハウジングの先端部分から横方向に延伸していて；該ビームを該ターゲットへ導入するためのミラーが該先端フランジの中に固定されており、該先端フランジは該ハウジングの中心軸から横向に配設されている、請求項１３に記載のレーザービーム伝送装置。
【請求項１５】
該ビデオモニターが、該ハウジングの基部部分に取りつけられている、請求項７に記載のレーザービーム伝送装置。
【請求項１６】
レーザービーム伝送装置が：
ビーム搬送エレメントを受容しかつ係合するためのコネクタを含んでいる、人間の手での操作に適したサイズのハウジングと；
該ハウジングの中に取りつけられたＣＣＤ撮像器と；
該ＣＣＤ撮像器と接続されたビデオモニタと；
該ビーム搬送エレメントにより提供されたビームをターゲットへ伝送するための、かつ該像により反射された光を該ＣＣＤ撮像器へ通過させるための、該ハウジングの中に取りつけられたビームスプリッターと；
該ビーム搬送エレメントにより提供された該ビームを該ターゲットに焦点合わせするための装置と；
温度検出器であって、該温度検出器は、該ターゲットの温度を表示する信号を発生するためのものであって、該ハウジングに担持されており、さらに該温度検出器は、プロセス要素を介して該ビデオモニターと接続されていて、レーザー治療処置中におけるターゲットの温度の情報が該ビデオモニターに表示されるようになっている温度検出器と；
を具備するレーザービーム伝送装置。
【請求項１７】
該ハウジングにより担持された、該ターゲットを照らすための照明装置と；
該ハウジングにより担持された、低温流体を該ターゲットに供給するための低温流体供給装置と；をさらに具備している請求項１６に記載のレーザービーム伝送装置。
【請求項１８】
該低温流体が、低温液体と低温ガスとからなる一群から選択されている、請求項１７に記載のレーザービーム伝送装置。
【請求項１９】
該ターゲットにおいて、該ビームをパターンで走査するための手段をさらに具備している、請求項１６に記載のレーザービーム伝送装置。
【請求項２０】
該ハウジングが、煙吸引ポートをさらに具備している、請求項１６に記載のレーザービーム伝送装置。
【請求項２１】
手持ち式レーザービーム伝送装置が：
光学式観察装置と、ビーム搬送エレメントに係合するためのコネクタとを有しているハウジングと；
ビームスプリッターであって、該ビームスプリッターは、ビーム搬送エレメントのアウトプットと、ターゲットとの間の光路に沿って該ハウジングの中に固定されていて、該ビームスプリッターが、該ビーム搬送エレメントにより供給されたビームを該ターゲットに導入するために、かつ該ターゲットから反射された光を該光学式観察装置へ伝送するために、形成されているビームスプリッターと；
該ビーム搬送エレメントのアウトプットと、該ビームスプリッターとの間の該光路に沿って備えられたビーム走査手段と；
を具備する手持ち式レーザービーム伝送装置。
【請求項２２】
該ビーム走査手段が、マイクロプロセッサ制御により空間的操作できるように形成されている複数のミラーと、焦点合わせエレメントとを備えている、請求項２１に記載の手持ち式レーザービーム伝送装置。
【請求項２３】
該ビーム走査手段が、マイクロプロセッサ制御により回転するために形成された単一のミラーと、焦点合わせエレメントとを備えている、請求項２１に記載の手持ち式レーザービーム伝送装置。
【請求項２４】
温度検出器であって、該温度検出器は、該ターゲットの温度を表示する信号を発生するためのものであって、該ハウジングに担持されており、さらに該温度検出器は、プロセス要素を介して該ビデオモニターと接続されていて、レーザー治療処置中におけるターゲットの温度の情報が該ビデオモニターに表示されるようになっている温度検出器をさらに具備する、請求項２１に記載の手持ち式レーザービーム伝送装置。
【請求項２５】
該ハウジングにより担持された、該ターゲットを照らすための照明装置と；
該ハウジングにより担持された、低温流体を該ターゲットに供給するための低温流体供給装置と；をさらに具備している請求項２１に記載の手持ち式レーザービーム伝送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザー装置を用いての生物学的組織の治療、特に温度制御と分析とを用いて生物学的組織の表面の治療が可能な装置、及び方法に関する。好適な実施態様において、ビデオモニタがレーザースキャナーに取りつけられていて、治療中の組織の部分の立体的で三次元の像を提供するようになっている。モニタは、治療するターゲット部分の温度表示を提供できる。
【背景技術】
【０００２】
本発明の背景
レーザーは、組織や他の表面の治療に対し多くの有用な用途がある。例えば、レーザーは、多種多様な病状を治療するために医療分野で使用されてきた。その病状には、皮膚障害、歯病、解剖学的病状、血管病、循環系障害及び目の障害を含んでいる。そのような用途において、レーザーは、加熱蒸発で組織を破壊し、低温での組織切除及び組織の凝結に使用されてきた。
しかしながら皮膚障害において、レーザー治療プロトコールに特有な多くのパラメータを制御することは困難とされてきた。というのは、治療方法は、加熱しているのか、燃焼しているのか、下方組織あるいは周囲組織に影響しているのかを判断することが時として困難であるからである。従って、当業者が、医者に治療処置中を通してのすぐれた制御性と、本当に有用な治療手順に関する多くの情報とを提供するレーザービーム伝送装置を開発するだろうと信じられてきた。
【０００３】
【特許文献１】
米国特許第４９２３２６３号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、医者に、治療するターゲット部分のはっきりした映像を提供し、かつターゲット部分の温度をモニターしかつ制御する手段を提供することもできるレーザービーム伝送装置を意図している。これらの機能は、医者が、例えば周囲の組織の熱損傷を低減あるいは排除して単一の組織層を蒸発させることを可能にしている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
発明の要約
図面に示す本発明における例示の実施態様を以下に要約する。これらの及び他の実施態様は、発明を実施するための最良の形態により詳細に説明されている。しかしながら、本発明を問題を解決するための手段と、発明を実施するための最良の形態に説明した実施態様に限定しようとするものではないことが理解されるべきである。当業者においては、特許請求の範囲に規定されているような本発明の精神と範囲とに関連する修正した構造、等価な構造、別の構造があることは理解されるであろう。
【０００６】
一つの好適な実施態様において、本発明におけるレーザービーム伝送装置は、ビーム搬送エレメントを受容するためのカップリングと；光学式観察装置と；該カップリングと該光学式観察装置と光通信を行なうビームスプリッターとを備えている。該ビームスプリッターは、該ビーム搬送エレメントにより、伝送されたビームをターゲットへ導入するためのものであり、かつ該ターゲットから反射された光（すなわちターゲットの像）を該光学式観察装置へ伝送するためのものである。当業者においては、光学式観察装置が、単一のアイピース及びレンズアセンブリを備えていてもよいけれど、光学的観察装置がＣＣＤ撮像器の形状であって、かつビデオモニターと接続されていることが、好適であることは、理解されるであろう。モニタは、レーザービーム伝送装置のハウジングの区画内に取りつけられているか、又は独立したユニットを備えていてもよい。当業者においては、ビーム搬送波エレメントが、例えば光導波路又は光ファイバケーブルを備えていてもよいことは理解されるであろう。
【０００７】
他の実施態様において、本発明におけるレーザービーム伝送装置は、レーザービーム伝送装置のハウジングの一部分を構成する、あるいはレーザービーム伝送装置のハウジングに担持された低温流体供給装置を含んでいる。低温流体供給装置は、医者が、ターゲットの組織と周囲の組織との温度を制御するために、低温液体又はガスをターゲットの組織部分へ制御可能に供給できるようになっている。多くの場合において、このことは、医者が、所望する治療方法を麻酔を用いることなく提供することを可能している。
【０００８】
他の実施態様において、本発明におけるレーザービーム伝送装置がハウジング内に固定された、あるいはハウジングにより担持された温度検出器を含んでいてもよい。温度検出器は、適切なマイクロプロセッサー又は中央プロセシングユニットと接続されていて、かつターゲット部分の組織温度の指示を接続したモニターに提供あるいは表示するために使用されてもよくて、そのモニタは、レーザービーム伝送装置により担持されるか、又はレーザービーム伝送装置と接続されている。
【０００９】
さらに他の実施態様において、本発明におけるレーザービーム伝送装置は、ターゲット周囲でビームを走査するための走査装置を備えていてもよい。走査装置は、例えばマイクロプロセッサー制御により回転されあるいは他に操作される単一のミラーを備えていてもよくて、又は走査装置がマイクロプロセッサー制御により操作される複数のミラーを備えていてもよい。
【００１０】
従って、本発明の目的は、レーザー治療処置を実行する場合に医者あるいは他の者により使用される改善したレーザービーム伝送装置あるいはレーザーハンドピースを提供することである。
【００１１】
添付図面と共に以下の詳細な説明及び特許請求の範囲を参照することにより、種々の目的及び利点とより完全な本発明の理解とが明瞭になりかつ容易に理解されるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
詳細な説明
図において、同一あるいは同等部品は全図面を通して同一の符号を付番してある。図１において、本発明の第一実施態様におけるレーザービーム伝送装置１０は、人間の手（図示されていない）で操作するために寸法化されたハウジング１２を備えている。ハウジング１２は、単体要素として形成されていてもよくて、又はハウジング１２が本体区画１３と先端スリーブ１５とを備えていてもよい。ハウジング１２は、好ましくはさらにコネクタ１４を含んでいて、そのコネクタ１４はビーム搬送エレメントと接続あるいは係合するためのものであり、そのビーム搬送エレメントは、光導波路あるいは光ファイバーケーブル（図示されていない）のようなものである。さらにハウジングは、ＣＣＤ撮像器１６と、組込まれた焦点レンズ１７と、ビームスプリッター１８と、第一及び第二ミラー２０及び２２とが取りつけられている。ビームスプリッター１８は、ビーム搬送エレメント（図示されていない）により提供されたビームをターゲット２４へ伝送し、かつターゲット２４（すなわちターゲット２４の像）から反射された光をＣＣＤ撮像器１６へ伝送するようになっている。第一ミラー２０は凸面鏡を備え、第二ミラー２２が凹面鏡を備えていて、ミラー２０及び２２が、ビーム搬送エレメント（図示されていない）により供給されたビームをターゲット２４に焦点合わせするようになっている。
【００１３】
好適な実施態様において、ＣＣＤ撮像器１６は、Urohealth Surgical Divisionにより製作されたEndo Viewのようなビデオモニタリング装置の一部を備えている。その装置は、ＣＣＤ撮像器１６と電気的に接続されたＬＣＤモニター２６を含んでいて、レーザービーム伝送装置１０のハウジング１２の中に取りつけられていてもよい。ビームスプリッター１８は、コロラド州ゴールデン（Golden）のBlzers Thin Films社から購入してもよい。ビーム搬送エレメント（図示されていない）から供給された処置用ビーム（図示されていない）は、ＣＯ２レーザービーム、又は例えばArgon, KTP, Nd : YAG, Erbium等を含んでいる他のレーザービームであってもよい。もし処置用ビームが、非可視ビーム、例えば赤外線スペクトラムの周波数のビームの場合、ガイド用ビームは、市場で入手可能な赤、緑、オレンジ、黄、青、又は他の色を使用してもよい。
【００１４】
ミラー２０及び２２は、好ましくは走査装置（図示されていない）の部分を備えていて、かつ好ましくは、Johnson に交付された特許文献１に記載されているように操作あるいは回転されてもよくて、参考としてここに包含するものである。
【００１５】
レーザービーム伝送装置１０の制御ユニット（図示されていない）に備えられたインプットパラメータを変えることにより、レーザー操作員あるいは外科手術医の自由裁量において、種々の異なる処置パターンを生成することが可能であることは、当業者においては理解されるであろう。そのようなパラメータは、外科手術に先立って事前にプログラム化することができて、手術現場に表示することができ、走査パターンの数例が図７Ａ−Ｇに図示されている。この新規な装置により使用される走査機構は、カリフォルニア州、フォスタ市（Foster City）のReliant Technologyにより製作されたAccwscanレーザースキャナーに含まれているような、二つの光学要素を含んでいてもよい。スキャナーは、切除用レーザー（ＣＯ２、Erbium又はHolmiumレーザー）及び凝結用レーザー（Ｎｄ：YAG，Argon，KTP）の種々の異なるレーザーを同時に組合わせることができ、同時に、そのようなレーザービームを走査し焦点合わせすることができる。走査機構は、ニュージャージ州、アレンダレ（Allendale）のSharplan Laser社により製作されたＳＷＩＦＴＬＡＳＥ又はＳＩＬＫＴＯＵＣＨスキャナーを用いて実施されてもよい。しかしながらそのような装置は、手術に先立って操作員あるいは外科手術医により選択された特定の処置用レーザー一つだけに用いることができるものである。なぜならその装置は、特定のビームを透過する特別な透明材料製の焦点合わせレンズを使用しているからである。
【００１６】
好適な実施態様における図２において、レーザービーム伝送装置１０は、ハウジング１２のスリーブ部分５により担持されているか、又はその中に形成されている低湿流体供給装置３０を備えている。低温流体供給装置３０は、好ましくは、処置現場において特別な構造配置を有していて、冷却ガスを特定の点に集中させ、あるいは別に、異なる形状及びサイズの種々の異なる領域に集中させることが可能なようになっている。さらに好適な実施態様において、低温流体供給装置３０は、一つの流体供給構造配置から他の構造配置へ容易に切換えることができる。
【００１７】
図２に示すように、レーザービーム伝送装置１０は、ターゲット２４を照らす光チャンネル３６を含んでいる。光チャンネル３６は、適切な光ファイバーケーブル３４を介して、イリノイ州、ローゼモント（Rosemont）のWolf社により製作されているような、従来形の光源３２と接続することができる。ここに説明した、この構造配置と、光チャンネルの使用とは公知の技術である。
【００１８】
図３において、ハウジング１２のスリーブ部分１５は、保持用フック又はフランジ４２を備えた先端延伸部４０を含んでいて、延伸部４０は、処置する組織部分を正確に位置決めすることを保証するために使用される。図３に示すような実施態様において、先端延伸部４０は、スリーブ１５の中心線から横に延伸し、かつ先端延伸部は、処置する組織へ向けて処置用ビームを導入する反射器あるいはミラー４４を取りつけている。
【００１９】
スリーブ１５は標準形オトスコープカニューレの形状であってもよくて、Heime USA社により製作された構造と同一であってもよい。このように、形成される場合、レーザービーム伝送装置１０は、医者が、例えば小人と大人との中耳炎を含む多くの病状を処置することを可能にしている。そのような実施態様において、スリーブ１５の先端部分は、周囲の組織を熱損傷から保護するだけでなく、処置用ビームを所望する部分へガイドできるようになっている。
【００２０】
図４において、本発明におけるレーザービーム伝送装置１０は、マイクロプロセッサー５２を介してビデオモニタ２６と接続されている温度検出器５０を含んでいてもよい。温度検出器５０は、例えばマサチューセッツ州、ニュートン（Newton）のExergen Corporationから入手可能であって、好ましくは、レーザービーム伝送装置１０のスリーブ１５の前方端部に設置されている。温度検出器５０は、ターゲット部分２４における又は近傍の生物学組織と物理的に接触するべく形成されていてもよくて、又は温度検出器５０がターゲット２４におけるあるいは近傍の組織の間接式非接触形モニタリングを形成していてもよい。
【００２１】
温度検出器５０及び関連する回路の使用は、ターゲット２４における組織の温度をビデオモニタ２６に表示することを可能にしている。このことが、処置中の組織の温度と処置中の状態とにおけるリアルタイムでの検証を可能にしていて、さらに低温流体供給装置３０と共に使用する場合、医者は、処置面の周囲と下側とにおける過熱あるいは熱損傷を低減するために、処置中において組織の温度を制御することができる。このことは、医者が多くの処置を実行する場合、麻酔の使用を控えることを可能にしている。
【００２２】
この温度制御能力は、非常に重要なものである。というのは本発明におけるレーザービーム伝送装置１０は、前述したように、生物学的組織の低温処置用の種々のパターンを提供するために、複数の角度要素（図示されていない）を備えた低温流体供給装置３０を含んでいるからである。低温流体供給装置３０の使用は、医者が麻酔の使用なしに処置を行なうことを可能にしている。なぜなら、そのような処置において、医者は、処置前にターゲット部分２４の温度を下げるべく冷却ガスを使用することができ、さらに医者は、ターゲット部分の温度が患者にとって許容可能な選択した範囲内にあることを保証するために、処置中におけるターゲット部分２４の温度をモニタすることができる。
【００２３】
本発明におけるレーザービーム伝送装置１０を使用する場合、ターゲット部分２４を二次元あるいは三次元で見ることが可能であるということは、当業者において理解されるであろう。さらに、モニターを修正すること、かつカリフォルニア州、サンラファエル（San Rafael）のStereo Graphicsにより製作されたCrystal Eyes、又はVirtwal I.O社により製作されたVirtual I-glassのような三次元ビューアイグラスを使用することにより、ターゲット部分２４の二次元及び三次元の視野を医者に提供することが可能となり、さらにそのような状況下で医者は、所定の処置において使用される貫通深さの制御を強化することができる。当然のことであるが、もし所望するなら、このことは、医者がターゲット部分２４に対して三次元処置を行なうことを可能にしている。
【００２４】
従って、本発明の主目的は、レーザーとリアルタイムのビデオモニタリングを用いて生物学的組織の処置用装置と方法とを提供することである。さらに本発明の種々の実施態様におけるレーザー装置は、医者（あるいは他の操作員）に処置中における重要な情報を提供可能である。この情報は、例えば装置特有のパラメータすべてを含んでいる。そのパラメータは、レーザータイプ、レーザー出力あるいはエネルギ設定、処置中におけるレーザーの合計時間、所定時間制限内及び全処置中において、ターゲット部分に提供されたパルス数；ターゲット部分及びその周囲における組織における、処置に先立ってのかつ処置中の組織の温度；低温処置後の組織の温度等である。従って、本発明における種々の実施態様における装置は、医者及び他の特定の操作者に、所定の治療全体にわたっての情報及び制御を提供する。
【００２５】
ここで説明しかつ特許請求の範囲におけるタイプの装置は、米国内において小人及び大人合わせて年間約３０，０００，０００人を数える、中耳炎を含めた多くの病状を処置するために使用することができる。
【００２６】
前述の実施態様は、本発明の範囲を逸脱することなく、多くの方法で実施できることは、当業者において明らかであろう。例えば、多くの異なるレーザーモニタリング装置が使用されてもよいし、多くの生物学的組織及び非生物学的組織の表面が処置されてもよいし、多くの異なるレーザー源（連続波又はパルス波）が使用されてもよいし、かつ多くの異なる病状が処置されてもよい。従って当業者においては、本発明はここに開示した特定の実施態様あるいは方法に限定されるものではなく、むしろ特許請求の範囲における精神と範囲とにかかわるすべての修正したもの、等価なもの及び別のものを保護しようとしていることが、明らかであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】図１は、本発明の実施態様における、ビデオカメラとモニタとを備えたレーザービーム伝送装置の概略図である。
【図２】図２は、本発明の別の実施態様における、光源と低温治療装置とを含んでいるレーザービーム伝送装置の概略図である。
【図３】図３は、本発明の別の実施態様における、反射器を含んでいるレーザービーム伝送装置の概略図である。
【図４】図４は、本発明の別の実施態様における、温度検出器とマイクロプロセシング装置とを含んでいるレーザービーム伝送装置の概略図である。
【図５】図５は、本発明の別の実施態様における、直交形スキャナと複数のミラーとを含んでいるレーザービーム伝送装置の概略図である。
【図６】図６は、本発明の別の実施態様における、単一ミラーを備えたサイクリックスキャナを組込んでいるレーザービーム伝送装置の概略図である。
【図７（Ａ）】図７（Ａ）は、本発明の選択した実施態様におけるレーザービーム伝送装置を用いて達成することのできるスキャンモード−１を示すグラフである。
【図７（Ｂ）】図７（Ｂ）は、本発明の選択した実施態様におけるレーザービーム伝送装置を用いて達成することのできるスキャンモード−２を示すグラフである。
【図７（Ｃ）】図７（Ｃ）は、本発明の選択した実施態様におけるレーザービーム伝送装置を用いて達成することのできるスキャンモード−３を示すグラフである。
【図７（Ｄ）】図７（Ｄ）は、本発明の選択した実施態様におけるレーザービーム伝送装置を用いて達成することのできるスキャンモード−４を示すグラフである。
【図７（Ｅ）】図７（Ｅ）は、本発明の選択した実施態様におけるレーザービーム伝送装置を用いて達成することのできるスキャンモード−５を示すグラフである。
【図７（Ｆ）】図７（Ｆ）は、本発明の選択した実施態様におけるレーザービーム伝送装置を用いて達成することのできるスキャンモード−６を示すグラフである。
【図７（Ｇ）】図７（Ｇ）は、本発明の選択した実施態様におけるレーザービーム伝送装置を用いて達成することのできるスキャンモード−７を示すグラフである。
【国際公開パンフレット】
2005500108.tif 000003
2005500108.tif 000004
2005500108.tif 000005
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【国際調査報告】
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