(57)【要約】【課題】複数の光ディスクを厚み方向に重ねた格納したマガジンから、すべての光ディスクを抽出して検査するのでは検査に時間がかかる。【解決手段】複数の光ディスクを光ディスクの厚み方向に重ねて収納するマガジンと、マガジンに収納されていた光ディスクの少なくともマガジンの内壁に面していた記録面を検査するディスクドライブと、マガジンに重ねられて収納された複数の光ディスクのうち、厚み方向端部に位置する光ディスクであってその記録面がマガジンの内壁に面する光ディスクを選択するディスク搬送装置と、を備える光ディスク装置。【選択図】図４
2018073447.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の光ディスクを光ディスクの厚み方向に重ねて収納するマガジンと、
前記マガジンに収納されていた光ディスクの少なくとも前記マガジンの内壁に面していた記録面を検査するディスクドライブと、
前記マガジンに重ねられて収納された複数の光ディスクのうち、前記厚み方向端部に位置する光ディスクであってその記録面が前記マガジンの内壁に面する光ディスクを前記ディスクドライブへ搬送するディスク搬送装置と、
を備える光ディスク装置。
【請求項２】
前記光ディスクは片面のみ記録が可能な光ディスクであって、
前記ディスク搬送装置は、前記マガジンに重ねられて収納された複数の光ディスクのうち、前記厚み方向端部に位置する光ディスクであってその記録面が前記マガジンの内壁に面する光ディスクを一つ前記マガジンから前記ディスクドライブへ搬送する、
請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記光ディスクは両面への記録が可能な光ディスクであって、
前記ディスク搬送装置は、前記マガジンに重ねられて収納された複数の光ディスクのうち、前記厚み方向端部に位置する光ディスクであってそのデータ記録面が前記マガジンの内壁に面する光ディスクを二つ前記マガジンから前記ディスクドライブへ搬送する、
請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記ディスクドライブは、前記光ディスクの記録面が複数の記録層で構成される場合、少なくとも最も表面側にある記録層を検査する、
請求項１乃至３のいずれか一つに記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記検査により、ある光ディスクが不良と判断されると、
前記ディスク搬送装置は、前記マガジンに重ねて収納されている光ディスクの内、前記不良と判断された光ディスクが配置されていた位置に隣接する未検査の光ディスクを前記マガジンから前記ディスクドライブへ搬送し、
前記ディスクドライブは前記新たに搬送された光ディスクの記録面を検査する、
請求項１乃至４のいずれか一つに記載の光ディスク装置。
【請求項６】
光ディスクへデータを記録するまたはデータを読み出す複数のディスクドライブと、
複数の光ディスクを光ディスクの厚み方向に重ねて格納したマガジンと、
複数の前記マガジンを格納したマガジン棚と、
前記マガジン棚からあるマガジンを選択し、当該マガジンに格納されている複数の光ディスクから任意の光ディスクを任意の前記ディスクドライブへ搬送するディスク搬送装置と、
を備え、
前記ディスク搬送装置は、選択した前記マガジンに重ねられて収納された複数の光ディスクのうち、前記厚み方向端部に位置する光ディスクであって当該データ記録面が前記マガジンの内壁に面する光ディスクを任意の前記ディスクドライブへ搬送し、
前記ディスクドライブは前記ディスク搬送装置により搬送された光ディスクの記録面を検査し、
前記ディスク搬送装置は、あるディスクドライブが光ディスクを検査している際にも、別の光ディスクを別のマガジンと別のディスクドライブとの間で搬送する、
光ディスク装置。
【請求項７】
複数の光ディスクを光ディスクの厚み方向に重ねて収納するマガジンから前記厚み方向端部に位置する光ディスクであってその記録面が前記マガジンの内壁に面する光ディスクをディスクドライブへ搬送するステップと、
前記ディスクドライブへ搬送された前記光ディスクの少なくとも前記マガジンの内壁に面していた記録面を検査するステップと、
を備える光ディスク検査方法。
【請求項８】
複数の光ディスクを光ディスクの厚み方向に重ねて収納するマガジンから前記厚み方向端部に位置する光ディスクであって、その記録面が前記マガジンの内壁に面する光ディスクをディスク搬送装置によりディスクドライブへ搬送し、
前記ディスク搬送装置により搬送された光ディスクの少なくとも前記マガジンの内壁に面していた記録面をディスクドライブに検査させる、
光ディスク検査プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクを検査する光ディスク装置、光ディスク検査方法及び光ディスク検査プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には以下の内容が開示されている。ディスク装置は、あるレーザパワーで記録メディアにテスト記録を行い、当該テスト記録の再生を行う。ディスク装置は、再生結果を評価することで適正な記録メディアの駆動速度を決定する。これにより、エラーの少ない記録をメディアに行うことを可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−０６７６７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
光ディスクにゴミ等が付着したり、光ディスクの記録面に傷等があると、当該光ディスクへのデータ記録や、光ディスクからのデータ読み出しが正常に行うことができないことがある。
【０００５】
そこで、光ディスクがデータの記録またはデータの読み出しを正常に使用できるか否かを事前に検査する。しかし、多量の光ディスクを扱う場合にすべての光ディスクを検査すると、検査に多くの時間が必要になる。
【０００６】
そこで、本出願では光ディスクを検査する際に効率的に行う光ディスク装置、光ディスク検査方法、光ディスク検査プログラムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示における光ディスク装置は、複数の光ディスクを光ディスクの厚み方向に重ねて収納するマガジンと、マガジンに収納されていた光ディスクの少なくともマガジンの内壁に面していた記録面を検査するディスクドライブと、マガジンに重ねられて収納された複数の光ディスクのうち、前記厚み方向端部に位置する光ディスクであってその記録面が前記マガジンの内壁に面する光ディスクを前記ディスクドライブへ搬送するディスク搬送装置と、を備える。
【０００８】
また、本開示における光ディスク装置は、光ディスクへデータを記録するまたはデータを読み出す複数のディスクドライブと、複数の光ディスクを光ディスクの厚み方向に重ねて格納したマガジンと、複数のマガジンを格納したマガジン棚と、マガジン棚からあるマガジンを選択し、当該マガジンに格納されている複数の光ディスクから任意の光ディスクを任意のディスクドライブへ搬送するディスク搬送装置と、を備え、ディスク搬送装置は、選択したマガジンに重ねられて収納された複数の光ディスクのうち、厚み方向端部に位置する光ディスクであって当該データ記録面がマガジンの内壁に面する光ディスクを任意のディスクドライブへ搬送し、ディスクドライブはディスク搬送装置により搬送された光ディスクの記録面を検査し、ディスク搬送装置は、あるディスクドライブが光ディスクを検査している際にも、別の光ディスクを別のマガジンと別のディスクドライブとの間で搬送する。
【発明の効果】
【０００９】
本出願で開示する光ディスク装置、光ディスク検査方法、光ディスク検査プログラムは、多量の光ディスクを効率的に検査することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】複数の光ディスクを厚み方向に相互に積層した状態を示す図
【図２】複数の光ディスクを厚み方向に相互に積層してマガジンに格納する状態を示す図
【図３】ディスク装置の構成を示す図
【図４】光ディスクの検査処理を示すフローチャート
【図５】検査処理で所定の判断基準を満たさない場合の処理を示すフローチャート
【図６】検査処理とディスク搬送装置との動作を効率化するタイムチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【００１２】
なお、発明者（ら）は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
【００１３】
（実施の形態１）
図１は複数の光ディスクを厚み方向に相互に積層した状態を示す図である。図１で示すように、複数の光ディスク１００はその厚み方向（光ディスク１００の記録面に垂直な方向）に、光ディスク１００同士を相互に重ねられる。
【００１４】
図２は複数の光ディスクを厚み方向に相互に積層してマガジンに格納する状態を示す図である。光ディスクを厚み方向に相互に積層された複数の光ディスク１００は、その状態でマガジントレイ１０１に格納される。マガジントレイ１０１は光ディスク１００の中心穴に挿入される芯棒１０２により複数の光ディスク１００を保持するとともに、それぞれの光ディスク１００が面方向に移動することを抑止する。光ディスク１００の厚み方向に相互に積層状態で複数の光ディスク１００を保持したマガジントレイ１０１は、トレイホルダ１０３に収納される。マガジントレイ１０１とトレイホルダ１０３との両者によりマガジン１０４が構成される。
【００１５】
マガジン１０４で示すように、光ディスク１００の厚み方向に相互に積層された複数の光ディスク１００がその厚み方向を上下方向にして保持すると、複数の光ディスク１００は芯棒１０２により支えられる。その際、積層状態にある複数の光ディスク１００において最も下に位置する光ディスク１００にすべての光ディスク１００の重さが負荷としてかかる。
【００１６】
その結果、最下位の光ディスク１００にはその負荷より歪み等が発生する可能性がある。また、最下位の光ディスク１００は、他の光ディスク１００と比較してマガジントレイ１０１の底面とも近接する。その結果、マガジントレイ１０１の内側である底面にたまったゴミ等が光ディスク１００の記録面に付着する可能性が他の光ディスク１００と比較して高くなる。
また、上記の負荷によりマガジントレイ１０１が下方に撓むと、最下位の光ディスク１００の記録面がマガジントレイ１０１の内側である底面と接触し、記録面に傷等が生じる可能性が高くなる。
【００１７】
また、上記のような事象は最下位の光ディスク１００のディスクに限定されず、最上位に位置する光ディスク１００とマガジン１０４（トレイホルダ１０３）の内壁である天面との間でも同様に発生する可能性がる。
【００１８】
以上より、光ディスク群において最下位の光ディスク１００へのデータの記録またはデータの読み出しができない可能性が他の光ディスク１００と比較すると高いと考えられる。このことは、他の光ディスク１００へのデータ記録、またはデータ読み出しができない場合、最下位の光ディスク１００へのデータ記録または、データ読み出しができない可能性が高いことを意味する。
【００１９】
そこで本実施の形態では、上記で説明するような発生事象を考慮して光ディスク１００の検査を実施することを検討する。
【００２０】
図３はディスク装置の構成を示す図である。なお、本実施形態においては、図３の左下側を「装置前方」といい、図３の右上側を「装置後方」という。
【００２１】
本実施形態に係る光ディスク装置３００は、２つのマガジンストッカー３０１を備えている。２つのマガジンストッカー３０１は、底シャーシ３０８上において、装置幅方向Ｙに互いに対向するように設けられている。なお、図３では、一方（手前側）のマガジンストッカー３０１の図示を省略している。また、図３では、マガジンストッカー３０１の天板及び仕切板の図示を省略している。
【００２２】
各マガジンストッカー３０１には、複数のマガジン３０２が収納されている。各マガジン３０２は、複数枚（例えば、１２枚）のディスクを収納するマガジントレイ３１１を有している。２つのマガジンストッカー３０１の間には、複数のマガジン３０２の中から選択された１つのマガジン３０２からマガジントレイ３１１を引き出し、当該マガジントレイ３１１を保持するピッカー３０３が設けられている。
【００２３】
ピッカー３０３は、当該保持したマガジントレイ３１１を、装置後方に配置された複数のディスクドライブ３０４の近傍まで搬送するように構成されている。ピッカー３０３には、マガジントレイ３１１から複数枚のディスクを押し出すリフター３０５が一体的に設けられている。
【００２４】
ディスクドライブ３０４は、ディスクに対して情報の記録又は再生を行う装置である。また、ディスクドライブ３０４は、トレイを用いてディスクをローディングするトレイ方式のディスクドライブである。複数のディスクドライブ３０４は、装置高さ方向Ｚに積層され、装置後方において各マガジンストッカー３０１に隣接して配置されている。一方のマガジンストッカー３０１に隣接して積層配置された複数のディスクドライブ３０４と、他方のマガジンストッカー３０１に隣接して積層配置された複数のディスクドライブ３０４との間には、キャリア３０６が設けられている。
【００２５】
なお、図３の例では、ディスクドライブ３０４を片側に６台設け、全体として１２台のディスクドライブ３０４を光ディスク装置３００は備えるものとして以下説明する。
【００２６】
キャリア３０６は、リフター３０５により押し出された複数枚のディスクを積層状態で保持し、任意のディスクドライブ３０４から排出されたトレイの上方で、前記保持した複数枚のディスクから１枚のディスクを分離し、当該分離したディスクを前記トレイに載置するように構成されている。
【００２７】
キャリア３０６及び複数のディスクドライブ３０４より更に装置後方には、電気回路及び電源３０７が設けられている。電気回路及び電源３０７には、ピッカー３０３、ディスクドライブ３０４、キャリア３０６などの各装置の動作（モータ等）を制御する。電気回路及び電源３０７は、例えば、データを管理するホストコンピュータに接続されている。ホストコンピュータは、オペレータの指示に基づき、指定のマガジン３０２へのデータの書き込み又は読み出し等の動作を行うように電気回路及び電源３０７に指令を送る。電気回路及び電源３０７は、当該指令に従い、ピッカー３０３、ディスクドライブ３０４、キャリア３０６などの各装置の動作を制御する。
【００２８】
マガジンストッカー３０１は、ピッカー３０３を摺動自在にガイドするガイドレール３０９に沿って設けられている。ガイドレール３０９は、装置奥行き方向Ｘに（マガジンストッカー３０１の長手方向）に延在するように設けられている。マガジンストッカー３０１の装置前方側の側面には、把手３１０が設けられている。把手３１０を引くことにより、マガジンストッカー３０１を装置前方に移動させることができる。各マガジンストッカー３０１は、装置幅方向Ｙから見て格子状に形成された仕切板（図示せず）を備えている。当該仕切板に囲まれたそれぞれの空間にマガジン３０２が収納されている。
【００２９】
ピッカー３０３は、走行ベース３１２を備えている。走行ベース３１２の一方のマガジンストッカー３０１側には、ガイドレール３０９を摺動自在に移動する台車（図示せず）が取り付けられている。また、走行ベース３１２の他方のマガジンストッカー３０１側には、ローラ（図示せず）が取り付けられている。
【００３０】
回転台３１３には、装置高さ方向Ｚに延在し且つ互いに対向するように一対の昇降レール３１４が設けられている。一対の昇降レール３１４の間には、昇降台３１５が設けられている。また、回転台３１３には、昇降台３１５を昇降させる駆動力を発生させる昇降台モータ（図示せず）が設けられている。
【００３１】
昇降台３１５には、マガジントレイ３１１の係合凹部に係合可能な一対のフック（図示せず）一対のフックの開閉動作を行う機構を有すると共に前後へ移動させるチャック３１６とが設けられている。一対の昇降レール３１４は、Ｕ字状のアングル３１７の両側面に取り付けられている。
【００３２】
上記の説明では、ピッカー３０３、リフター３０５、キャリア３０６、ガイドレール３０９、走行ベース３１２、回転台３１３、昇降レール３１４、昇降台３１５、チャック３１６等を用いてマガジンストッカー３０１に格納されたマガジン３０２からディスクドライブ３０４へ光ディスクが搬送される具体例を説明した。しかし、本出願で開示する内容はこれに限定されるものではない。他の方法でマガジン３０２からディスクドライブ３０４へ搬送されるものであってもよい。本実施の形態では、ピッカー３０３、リフター３０５、キャリア３０６、ガイドレール３０９、走行ベース３１２、回転台３１３、昇降レール３１４、昇降台３１５、チャック３１６等により構成される部分を「ディスク搬送装置」として説明する。
【００３３】
図４は光ディスクの検査処理を示すフローチャートである。このフローチャートで示す処理は、例えば光ディスク装置３００が実行する。より具体的には、光ディスク装置３００の電気回路及び電源３０７に設けられたＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）などの演算集積回路において、上記のフローチャートに準じたソフトウェアが、ディスク搬送装置やディスクドライブ３０４等を制御して実現する。
【００３４】
（ステップＳ４０１）ＣＰＵは、光ディスク装置３００内に検査すべき光ディスク１００を格納したマガジン３０２があるか否かを判断する。該当するマガジン３０２が存在する場合、ＣＰＵは処理をステップＳ４０２へ移す。該当するマガジン３０２が存在しない場合、ＣＰＵは本ステップＳ４０１を繰返す。
【００３５】
（ステップＳ４０２）ＣＰＵは検査すべきマガジン３０２が格納されている位置へディスク搬送装置を移動させる。ディスク搬送装置が検査対象のマガジン３０２近傍へ到達すると、ディスク搬送装置に設けられたバーコードリーダ（図示せず）やＲＦＩＤリーダ（図示せず）等も用いて、マガジン３０２に貼付されているバーコードまたはＲＦＩＤの情報を読み取る。
【００３６】
マガジン３０２にバーコードリーダが貼付されている場合、ディスク搬送装置はバーコードリーダ等を用いて当該マガジン３０２を識別するための情報を読み取る。光ディスク装置３００（ＣＰＵ）は、読み取った識別情報に基づいて当該マガジン３０２の情報を取得する。
【００３７】
ここでマガジン３０２の情報とは、例えばマガジン３０２そのものを識別するための情報、マガジン３０２に格納されている光ディスク１００の枚数、それぞれの光ディスク１００の記憶容量、それぞれの光ディスク１００の記録面の構成（例えば、片面のみ記録可能、あるいは両面に記録可能など）、光ディスク１００の片面あたりの記録層の数、すでにマガジンが検査済であれば不良の有無等である。なお、本出願で説明する発明はマガジン３０２の情報を上記で例示した情報の種類に限定するものではない。ここに例示した情報の種類に限定されず、他のマガジンに関連する情報を含ものであってもよい。
【００３８】
光ディスク装置３００（ＣＰＵ）は、マガジン３０２の識別情報からマガジン３０２の情報を特定するため、例えば対応表などを利用してこの情報を取得する。この表は光ディスク装置３００内部にあってもよいし、光ディスク装置３００が接続される別の機器に格納されているものでもよい。
【００３９】
マガジン３０２にＲＦＩＤが貼付されている場合、ディスク搬送装置はＲＦＩＤリーダを用いてそれぞれのマガジン３０２のＲＦＩＤからマガジン３０２の識別情報とマガジン３０２の情報とを読み出す。ＲＦＩＤはバーコードと比較するとより多くの情報を保持できるため、マガジン３０２の情報なども保存することが可能となる。
（ステップＳ４０３）ＣＰＵはディスク搬送装置を制御してマガジン３０２に積層して格納されている複数枚の光ディスク１００から、積層状態で端部に位置し、その記録面がマガジントレイ１０１底面の内壁と、あるいは、その記録面がトレイホルダ１０３の上面の内壁と対面する位置にくる光ディスク１００をマガジン３０２から抽出してディスクドライブ３０４へ搬送させる。
【００４０】
複数の光ディスク１００を相互に積層してマガジン１０４に格納している場合、隣接する光ディスク１００同士であれば密接または近接している。そのため２枚の光ディスク１００の間にゴミ等の付着物がはいりにくい。一方、積層状態で端部に位置する光ディスク１００は、記録面が他の光ディスク１００の記録面と密接または近接していない。その記録面はマガジントレイ１０１やトレイホルダ１０３の内壁に近接等する。そのため、マガジン１０４に付着物が侵入すると、端部に位置する光ディスク１００のマガジン１０４の内壁側の記録面に付着する可能性が比較的高い。
【００４１】
また、別の理由として端部に位置する光ディスク１００は、マガジン１０４の搬送中などに振動でマガジン１０４の内壁と接触する可能性もある。この接触等により光ディスク１００の形状が影響を受け、歪み等が生じる可能性がある。また、同様の理由で光ディスク１００のマガジン１０４の内壁側の記録面に傷が付きやすい。
【００４２】
上記のような理由により、本実施の形態で説明する光ディスク装置３００では、マガジン１０４に格納された光ディスク１００を検査する際、マガジン１０４内での格納状態に基づいて格納されている複数の光ディスク１００に検査すべき優先度を個々に設定する。光ディスク装置３００はこの優先度に従って、マガジン１０４からディスクドライブ３０４へ搬送すべき光ディスク１００を決定する。
【００４３】
なお、マガジン１０４に格納されている光ディスク１００の記録面が片側に設けられ、その積層方向も同一（記録面の向きが同一）に格納されている場合、考慮すべき記録面はマガジン１０４の上部または下部のいずれか一方の端部に位置する光ディスク１００の記録面のみとなる。マガジン１０４に格納されている光ディスク１００の記録面が両面に設けられている場合、考慮すべき記録面はマガジン１０４の上部及び下部の両端部に位置する光ディスク１００の上側、下側の記録面となる。
【００４４】
つまり、光ディスク１００が両面に記録面を持つ場合、両端部に位置する光ディスク１００に最も高い同じ優先度を設定する。光ディスク１００が片面のみに記録面を持つ場合、記録面がマガジン１０４の内壁に面する端部に位置する光ディスク１００に最も高い優先度を設定する。
【００４５】
光ディスク１００が片面のみの記録面を有するか、両面に記録面を有するかの識別は、ステップＳ４０２で読み出したマガジンの情報を利用することで実現できる。光ディスク装置３００（ＣＰＵ）は、積層された状態での光ディスク１００の位置だけでなく、マガジン１０４の情報も利用して個々の光ディスク１００への優先度を設定してもよい。
【００４６】
（ステップＳ４０４）ディスクドライブ３０４は、ディスク搬送装置によってマガジン１０４から抽出された光ディスク１００を検査する。ディスクドライブ３０４は、ステップＳ４０２で取得したマガジン１０４の情報、特に挿入されている光ディスク１００が片面記録の光ディスク１００か、あるいは両面記録の光ディスク１００によって、検査する記録面を特定する。
【００４７】
両面への記録が可能な光ディスク１００の場合、少なくともとも記録面がマガジン１０４の内壁と近接する記録面は検査をしなければならない。反対の記録面については、両記録面の検査が実質的に同時に行え、片面のみを検査する場合と比較して処理時間も大幅に変わらないのであれば、両記録面を実質的に同時に検査することが好ましい。
【００４８】
これは、マガジン１０４の内壁と近接する記録面について検査をした結果、反対側の記録面も続けて検査をする必要があるのであれば、最初から両記録面を同時に行うことで処理時間を短縮することが可能となる。
【００４９】
また、検査対象である光ディスク１００が片面側の記録面に複数層の記録面を有している場合、最も外側（表面側）の記録層を主に検査することが好ましい。これは、付着物や傷が表面層につくことと、歪みが生じた場合にもその影響が最も表面層に発生しやすいためである。また、光学的にも表面層を主とすることで、例えばＳ／Ｎ比等の信号処理レベルでの検査良否の判定がしやすいことなどもある。
【００５０】
なお、ここでのディスクドライブ３０４が行う光学的な検査の具体的な内容については本出願では説明しない。この部分についてはすでに公知となっている技術を利用することで実現できる。
【００５１】
（ステップＳ４０５）光ディスク装置３００（ＣＰＵ）は、ディスクドライブ３０４が行った検査の結果と、良否を判定するための判断基準と、を比較する。検査結果が判断基準を満たしている場合、光ディスク装置３００（ＣＰＵ）は処理をステップＳ４０６へ移す。反対に、検査結果が判断基準を満たさない場合、光ディスク装置３００（ＣＰＵ）はは処理をステップＳ４０７へ移す。
【００５２】
なお、光ディスク１００が両面記録の場合、ステップＳ４０３で２つの光ディスク１００がマガジン１０４からディスクドライブ３０４へ搬送されている。その場合、２つの光ディスク１００の両方が検査基準を満たしている場合、光ディスク装置３００（ＣＰＵ）は処理をステップＳ４０６へ移す。２つの光ディスク１００の内、一方でも検査基準を満たさない場合、光ディスク装置３００（ＣＰＵ）は処理をステップＳ４０７へ移す。
【００５３】
（ステップＳ４０６）光ディスク装置３００（ＣＰＵ）は、ステップＳ４０３で検査をした光ディスク１００を格納していたマガジン１０４について良品と判断する。つまり、同じマガジン１０４の検査を実施していない他の光ディスク１００については良品として推定して結論づける。
【００５４】
これにより、光ディスク装置３００（ＣＰＵ）は、マガジン１０４の中で検査対象として優先度の高い光ディスク１００をすることで他の光ディスク１００については実際には検査処理を行わないで判断することができる。その結果、検査処理を効率的に実施することが可能となる。
【００５５】
（ステップＳ４０７）光ディスク装置３００（ＣＰＵ）は、検査結果が所定の判断基準を満たしていないと決定した場合には、不良対策処理を行う。
【００５６】
不良対策処理の具体的な内容については、図５のフローチャートを用いて説明する。図５は、検査処理で所定の判断基準を満たさない場合の処理を示すフローチャートである。
【００５７】
（ステップＳ５０１）光ディスク装置３００（ＣＰＵ）は、検査をマガジン１０４単位で行うのか、光ディスク１００単位で行うのか、を判断する。いずれを単位として検査を行うかは、例えば事前に光ディスク装置３００（ＣＰＵ）のユーザが設定等する、あるいは装置製造時に決定してあるものでもよい。検査の単位がマガジン１０４単位であれば、光ディスク装置３００（ＣＰＵ）は処理をステップＳ５０２へ移す。検査の単位が光ディスク１００単位であれば、光ディスク装置３００（ＣＰＵ）は処理をステップＳ５０３へ移す。
【００５８】
（ステップＳ５０２）マガジン１０４単位で検査を行う場合、光ディスク装置３００（ＣＰＵ）は、すでに上記で説明したステップＳ４０５において検査対象のディスクが所定の判断基準を満たしていないと判断している。そのため、検査対象となったマガジン１０４が不良と判断されたことをユーザへレポートする等、必要な出力を行う。
【００５９】
（ステップＳ５０３）光ディスク装置３００（ＣＰＵ）が検査を光ディスク１００単位で行う場合、上記のステップＳ４０５において不良と判断された光ディスク１００と隣接して積層されていた別の光ディスク１００に光ディスク装置３００（ＣＰＵ）は次の優先度を設定する。その後、光ディスク装置３００（ＣＰＵ）は当該光ディスク１００をマガジン１０４から抽出してディスクドライブ３０４へ搬送するように、ディスク搬送装置へ指示する。
【００６０】
なお、本実施の形態で説明する図３で説明した光ディスク装置３００であれば、複数のディスクドライブ３０４を備えているので、新たに検査する光ディスク１００とこれまで検査していた光ディスク１００とを必ずしも同じディスクドライブ３０４でする必要はない。
【００６１】
しかし、ディスクドライブ３０４を１台しか備えていない場合や、他のディスクドライブ３０４を備えていたとしても使用中で使えない場合、光ディスク装置３００は先に
ステップＳ４０５で不良と判断した光ディスク１００をディスクドライブ３０４を排出しして元のマガジン１０４へ格納する。その後、光ディスク装置３００はマガジン１０４から新たな光ディスク１００を抽出してディスクドライブ３０４へ搬送する。
【００６２】
（ステップＳ５０４）ディスクドライブ３０４は、ステップＳ４０４と同様に記録面の検査を行う。
【００６３】
（ステップＳ５０５）光ディスク装置３００（ＣＰＵ）は、ステップＳ４０５と同様に
光ディスク１００の検査結果と所定の判断基準を判定する。光ディスク１００の検査結果が所定の判断基準を満たしている場合、光ディスク装置３００（ＣＰＵ）は処理をステップＳ５０７へ移す。光ディスク１００の検査結果が所定の判断基準を満たしていない場合、光ディスク装置３００（ＣＰＵ）は処理をステップＳ５０６へ移す。
【００６４】
(ステップＳ５０６) 光ディスク装置３００（ＣＰＵ）は、マガジン１０４に格納されているすべての光ディスク１００について検査が終了したか否かを判定する。すべての光ディスク１００の検査が終了したのであれば、光ディスク装置３００（ＣＰＵ）は処理をステップＳ５０７へ移す。
【００６５】
（ステップＳ５０７）光ディスク装置３００（ＣＰＵ）は、これまでに検査を実施して不良と判定された光ディスク１００をユーザへレポートする等、必要な出力を行う。レポートを受けたユーザは、不良と判断されたマガジン１０４、または不良と判断された光ディスク１００を取り除く、或いは使用しないといった対応を行うことが出来る。
【００６６】
なお、ステップＳ５０２、Ｓ５０７でユーザへのレポートだけでなく、例えばステップＳ４０２で説明したバーコードやＲＦＩＤをマガジン１０４に貼付している場合には、これらに関連する情報についても更新する。
【００６７】
具体的には、例えばバーコードを利用している場合、光ディスク装置３００（ＣＰＵ）はバーコードから読み出したマガジン１０４の識別情報に基づいてマガジン１０４の情報へアクセスする。その後、当該情報に、検査したマガジン１０４が不良、またはマガジン１０４に含まれる不良となった光ディスク１００の情報を記録、または更新をすることで実現できる。
【００６８】
ＲＦＩＤを利用している場合、光ディスク装置３００（ＣＰＵ）ははディスク搬送装置を制御して、マガジン１０４のＲＦＩＤへアクセスし、上記と同様の情報を記録、または更新する。このようにすることで、一度検査したマガジン１０４については検査結果が記録されるので、同じマガジン１０４について何度も検査をするという無駄な処理を抑制できる。
【００６９】
上記の、図５の説明では、光ディスク１００が片面のみに記録面を有している場合を前提として記載した。しかしステップＳ４０４やステップＳ４０５で説明したように、両面に記録面を有する光ディスク１００について検討する必要がある。
【００７０】
例えば、ステップＳ４０５においてマガジン１０４に積層されて格納されている複数の光ディスク１００のうち、端部に位置する（最上位と最下位に位置する）２つの光ディスク１００の両方とも検査の結果、不良と判断される場合がある。その場合、ステップＳ５０３では端部に位置する２つのディスクそれぞれに隣接する２つのディスクについてステップＳ５０４，５０５等の処理を行うことが必要となる。
【００７１】
以上により、本実施の形態で説明する光ディスク装置は、複数の光ディスクをその厚み方向に重ねて収納するマガジンと、マガジンに重ねられて収納されている複数の光ディスクのうち、重ね合わせの方向（光ディスクの厚み方向）の端部に位置する光ディスクであってその記録面がマガジンの内壁に面する光ディスクを抽出するディスク搬送装置と、ディスク搬送装置が抽出した光ディスクの少なくともマガジンの内壁に面していた記録面を検査するディスクドライブと、を備える。
【００７２】
これにより、光ディスク装置はマガジンに格納されている複数の光ディスクの内、不良の発生が高いと考えられる光ディスクを検査することで、効率的にマガジンに格納されている光ディスクの良否を判断することができる。
【００７３】
上記の光ディスクは、片面のみへのデータ記録が可能な光ディスクであってもよい。その場合、ディスク搬送装置はマガジンからマガジンの内壁に面する記録面を有する一つの光ディスクを抽出する。光ディスクが両面へデータ記録が可能な光ディスクである場合、ディスク搬送装置はマガジンからマガジンの内壁に面する記録面を有する二つの光ディスクを抽出する。これによりいずれの光ディスクであっても、光ディスク装置は検査を効率的におこなうことが可能となる。
【００７４】
また、光ディスクがその記録面に複数の記録層を有している場合、ディスクドライブは少なくとももっとも表面側にある記録層を検査することが好ましい。汚れ、ゴミ等の付着物や傷、あるいは光ディスクの歪み、撓み等は記録面の最も表面側にある記録層に大きな影響を及ぼすため、良否の判断をしやすいからである。
【００７５】
光ディスク装置は、マガジンに重ねられて格納されている複数の光ディスクについて、その端部に位置する光ディスクを検査して不良と判断された場合、当該光ディスクが位置していたよりも、重ね合わせ方向の内側にある光ディスクのいずれかを検査対象とすればよい。特に、不良と判断された光ディスクに隣接する光ディスクを検査することが好ましい。
【００７６】
これにより、光ディスク装置はマガジンに格納されている複数の光ディスクについて効果的に検査を行うことができる。不良の発生が重ね合わせの端部方向から内側に進行すると考えると、不良の発生が高いと推測できる順に光ディスクを検査することで不良の影響が及ぶ範囲を容易に見極めることが可能となる。この順に光ディスクを検査して良品の光ディスクが存在した場合は、以降の検査を終了することができる。
【００７７】
図６は、複数のマガジン１０４と複数のディスクドライブ３０４とを備えた、例えば図３で示した光ディスク装置３００で検査処理を行う場合の、検査処理とディスク搬送装置との動作を効率化するタイムチャートである。
図６において縦軸は、検査処理の対象となるディスクマガジンとマガジン内でのディスクの位置を識別する情報を示す。例えば、縦軸の「ディスク１−１」はマガジン１の１番目（最上位）に位置するディスクを示す。「ディスク１−１２」は、マガジン１の１２番目（最下位）に位置するディスクを示す。図３の例では、マガジン３０２が１２枚の光ディスク１００を格納する内容で説明しているので１２枚目は、最下位に位置するディスクとなる。
【００７８】
図６において横軸は時間経過を示す。横軸の時間は、説明を簡単にするため「Ｔ」を単位として記載している。
【００７９】
図６のタイムチャートにおいて「Ａ」は、マガジンストッカー３０１に格納されているマガジン３０２から検査対象となる光ディスク１００を取出して、ディスクドライブ３０４へ搬送するまでの処理を示している。図６の例では、この処理時間に１Ｔの時間が必要となることを示している。
【００８０】
図６のタイムチャートにおいて「Ｂ」は、ディスクドライブ３０４が搬送された光ディスク１００を検査するために必要とする処理時間を示している。本実施の形態では、この処理時間に「４Ｔ」の時間を要するものとして説明している。図３で示した光ディスク装置３００では、１２台のディスクドライブ３０４を備えている場合を例示していた。図６では、「Ｂ（Ｄｒｉｖｅ  １，２）」の様に記載することで、検査に使用するディスクドライブ３０４を明確にしている。「Ｂ（Ｄｒｉｖｅ  １，２）」は、ディスクドライブ３０４の１台目と２台目を使用することを意味している。
【００８１】
なお、図３の光ディスク装置３００では、同一のマガジン３０２に格納されている光ディスク１００については、同じ搬送処理でディスクドライブ３０４へ搬送できることとしているので、同一の処理として記載している。
【００８２】
図６のタイムチャートにおいて「Ｃ」は、検査が終了した光ディスク１００をディスクドライブ３０４から元のマガジン３０２へ戻すための処理に必要な時間を示している。図６の例では、この処理時間に「１Ｔ」が必要であることを示す。
【００８３】
なお、図６のタイムチャートでは、一様に「Ａ」に１Ｔ、「Ｂ」に４Ｔ、「Ｃ」に１Ｔの処理時間が必要となる場合を例として説明している。しかし、実際には「Ａ」の処理時間はマガジン３０２とディスクドライブ３０４との距離や搬送経路等に応じてケースによって異なる。「Ｂ」の処理時間は、検査対象である光ディスク１００の状態、例えば不良があるかないか等、によって異なる。「Ｃ」の処理時間は、「Ａ」と同様にマガジン３０２とディスクドライブ３０４との距離や搬送経路等に応じてケースによって異なる。本出願ではこれらの各処理に必要な処理時間はすべてのケースにおいて同じであることを意図するものではない。これらは、本実施の形態の説明を容易にするため、簡略化したモデルとして搬送時間をすべて同じ時間として使用しているだけである。
【００８４】
光ディスク装置３００（ＣＰＵ）は、最初に１番目のマガジン３０２から最上位に位置する光ディスク１００と、最下位に位置する光ディスク１００と、をそれぞれ１番目、及び２番目のディスクドライブ３０４へ搬送するようにディスク搬送装置へ指示を行う。ディスク搬送装置はこの指示にしたがって、１番目のマガジン３０２に格納されている１番目（最上位）と１２番目（最下位）の光ディスク１００を１番目及び２番目のディスクドライブ３０４へ搬送する。
【００８５】
１番目のマガジン３０２に格納されていた１番目（最上位）と１２番目（最下位）の光ディスク１００が挿入された１番目及び２番目のディスクドライブ３０４はそれぞれの光ディスク１００に対して検査処理を行う。
【００８６】
光ディスク装置３００（ＣＰＵ）は、１番目及び２番目のディスクドライブ３０４が検査処理を行っている間に、ディスク搬送装置へ、２番目のマガジンの１番目（最上位）及び１２番目（最下位）の光ディスク１００をそれぞれ３番目、及び４番目のディスクドライブ３０４へ搬送させる。３番目、４番目のディスクドライブ３０４へ光ディスク１００が搬送されると、両ドライブは挿入された光ディスク１００の検査を開始する。以降の処理は上記の繰返しを行う。
【００８７】
このように、すべてのディスクドライブ３０４に検査対象となる光ディスク１００が搬送されてから検査処理を同時に進行するのではなく、本出願に記載の光ディスク装置３００では光ディスク１００が搬送されたディスクドライブ３０４から順次、検査処理をおこなう。これによりディスクの搬送と、ディスクの検査と、の両処理を並列に同時に実施することができる。その結果、光ディスク装置３００全体としての検査処理時間を短縮することができる。
【００８８】
つまり光ディスク装置３００は、ディスク搬送装置によりあるマガジン３０２からあるディスクドライブ３０４へ搬送された光ディスク１００が検査中にも、別のマガジン３０２から別のディスクドライブ３０４への光ディスク１００の搬送も行う。これにより、光ディスク装置３００は全体として効率的に光ディスク１００の検査をより短い時間で行うことができる。
【００８９】
このような処理は、ディスクドライブ３０４での検査処理に要する時に対するディスクの搬送処理に要する時間の比率が所定の大きさ以上ある場合や、使用できるディスクドライブ３０４の台数が所定数備えている場合等、条件により得られる効果が大きくなる。
【００９０】
また、検査が終了した光ディスク１００をマガジン３０２に戻す際は、光ディスク１００をマガジン３０２に戻す処理と、マガジン３０２から光ディスク１００をディスクドライブ３０４へ搬送する処理と、を交互に実施することが好ましい。これにより、ディスク搬送装置がマガジン棚からディスクドライブ３０４へ移動する際も、ディスクドライブ３０４からマガジン棚へディスク搬送装置が移動する際も、いずれもディスク搬送装置は光ディスク１００を搬送しているため効率的に光ディスク１００の搬送を行うことができるためである。図６の４Ｔ以降では、「Ａ」と「Ｃ」をディスク搬送装置は交互に実行している。しかし、光ディスク１００をマガジン３０２に戻す処理と、マガジン３０２から光ディスク１００をディスクドライブ３０４へ搬送する処理と、を必ずしも交互に実施せずとも、すべてのディスクドライブ３０４に検査対象となる光ディスク１００が搬送されてから検査処理を同時に進行する場合と比べて検査時処理時間の短縮という効果を得ることが出来ることは明らかである。
【００９１】
なお、図６の例では、マガジン３０２から１番目と１２番目の２つの光ディスク１００を検査する場合を例示したが、本出願の内容はこれに限定されない。光ディスク１００が片面のみに記録面を備えていて、１番目または１２番目の一方のみの検査で十分なときは、１つのマガジン３０２から１つの光ディスク１００を抽出するものであってもよい。
【００９２】
また、図３、図６の例では一つのマガジン３０２に１２枚の光ディスク１００を格納する場合を例として説明したが、本出願の内容はこれに限定されない。より少ない枚数の光ディスク１００を格納するマガジン３０２、あるいはより多くの光ディスク１００を格納するマガジン３０２であってもよい。本出願の内容は複数の光ディスク１００を積層して格納するものであれば格納枚数を特定するものではない。
【００９３】
また、本実施の形態では、積層する方向を上下方向と一致する場合を例として説明した。しかし、本出願が説明する内容はこれに限定されるものではない。例えば、ディスクの厚み方向が水平方向や、斜め方向であってもよい。本出願の内容は複数の光ディスク１００を積層する際の方向についていずれかの方向に限定するものではない。
【００９４】
本実施の形態では、図１で示すように、複数の光ディスク１００をその厚み方向に相互に積層した場合を例として説明した。しかし、本出願の内容はこれに限定するものではない。例えば、個々の光ディスク１００がトレイに載置され、そのトレイがディスクの厚み光ディスク１００に積層されている場合もある。この場合でも、上記の実施の形態と同様に、複数の光ディスク１００から、積層された状態で端部に位置する光ディスク１００から検査を行うことが好ましい。光ディスク１００がトレイに載置されている場合でも、マガジン３０２の内壁に面する記録面は、他の記録面と比較して埃の付着や、傷の発生が生じやすいためである。
【００９５】
（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施の形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。
【００９６】
そこで、以下、他の実施の形態を例示する。
【００９７】
上記実施の形態では光ディスク装置３００を主体として本出願で開示する発明の内容を説明した。しかし、本出願で説明する発明はこの実施態様に限定されるものではない。上記実施の形態で説明した内容を、光ディスク装置３００を利用して制御される光ディスクの検査方法としても実現できる。この場合には、図４、図５で説明したようなフローチャートを各ステップとすることで検査方法を実現することが可能である。
【００９８】
また、同様に上記実施の形態で説明した内容を、光ディスク装置３００のＣＰＵが実行するソフトウェアプログラムとしても実現することができる。この場合も上記の検査方法と同様に図４、図５で説明したようなフローチャートをプログラムとすることで実現できる。
【００９９】
以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面および詳細な説明を提供した。
【０１００】
したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。
【０１０１】
また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０２】
本出願で開示する内容は、光ディスク装置や、光ディスク検査方法、光ディスク検査プログラムとして光ディスクを扱う分野で産業上利用可能である。
【符号の説明】
【０１０３】
１００  光ディスク
１０１  マガジントレイ
１０２  芯棒
１０３  トレイホルダ
１０４  マガジン 
３００  光ディスク装置
３０１  マガジンストッカー
３０２  マガジン
３０３  ピッカー
３０４  ディスクドライブ
３０５  リフター
３０６  キャリア
３０７  電気回路及び電源
３０８  底シャーシ
３０９  ガイドレール
３１０  把手
３１１  マガジントレイ
３１２  走行ベース
３１３  回転台
３１４  昇降レール
３１５  昇降台
３１６  チャック
３１７  アングル
【図１】
2018073447.tif 000003
【図２】
2018073447.tif 000004
【図３】
2018073447.tif 000005
【図４】
2018073447.tif 000006
【図５】
2018073447.tif 000007
【図６】
2018073447.tif 000008