(57)【要約】車両の運転者によって作動され制御信号を発する制御手段（１８、２０、２２、２４）と、制御信号を受信してその制御信号に反応する車両の被制御装置（４、８）との間の通信区間における通信装置において、無線伝送を採用して、従来における欠点を除去する。制御手段（１８、２０、２２、２４）と被制御装置（４、８）との双方向における制御信号の伝送が、通信区間の少なくとも一部で無線で行われる。
2005529778.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運転者によって作動され制御信号を発する制御手段（１８、２０、２２、２４）と、制御信号を受信してその制御信号に反応する車両の被制御装置（４、８）との間の通信区間における通信装置において、
制御手段（１８、２０、２２、２４）と被制御装置（４、８）との双方向における制御信号の伝送が、通信区間の少なくとも一部で無線で行われる、ことを特徴とする車両における通信装置。
【請求項２】
制御手段に、運転者の操作によって形成された制御信号を伝送プロトコルに応じて無線伝送可能な制御信号に変換する変換装置が設けられ、車両の被制御装置（４、８）に、無線伝送されてきた受信制御信号を、伝送プロトコルに応じて、被制御装置（４、８）が反応する信号の形に変換するために適用される変換装置が設けられている、ことを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項３】
制御手段（１８、２０、２２、２４）と被制御装置（４、８）との間における制御信号の直接的な無線伝送が、全通信区間においてもたらされている、ことを特徴とする請求項１又は２記載の装置。
【請求項４】
通信区間の第１部分区間において、制御手段（１８、２０、２２、２４）と中間接続された電子制御装置（１０）との間における制御信号の無線伝送がもたらされ、前記電子制御装置（１０）が、制御信号を所定の演算規則に応じて再処理するためと、制御信号を通信区間の第２部分区間において車両の被制御装置（４、８）に伝送するためとに適用される、ことを特徴とする請求項１又は２記載の装置。
【請求項５】
通信区間の第２部分区間が、無線伝送区間として形成されている、ことを特徴とする請求項４記載の装置。
【請求項６】
通信区間の第２部分区間が、ケーブル区間（３４）として形成されている、ことを特徴とする請求項４記載の装置。
【請求項７】
通信区間の第２部分区間が、バスシステム、特にＣＡＮバスシステムとして形成されている、ことを特徴とする請求項４記載の装置。
【請求項８】
車両の被制御装置が変速機制御装置（８）である、ことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１つに記載の装置。
【請求項９】
車両の被制御装置が、自動変速機ないし自動化変速機（６）の変速機制御装置（８）である、ことを特徴とする請求項８記載の装置。
【請求項１０】
中間接続された制御装置が、中央車両コンピュータ（１０）である、ことを特徴とする請求項４ないし９のいずれか１つに記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特許請求の範囲請求項１の上位概念部分に記載の車両における装置間の無線通信装置とその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両において、運転者の操作が所定の反応を引き起こす。車両における多くの機能に対して、その運転者の操作を機械式、液圧式ないし空気圧式に伝達する方式が、車両「前方場所」の或る所に配置されて反応を実施する電子制御機器と組み合わせて、電気配線に置き換えられている。その置き換え方式は、当該技術者においてその開発に際して用語「x−バイ・ワイヤ」と称されている。その代表的な例において、電子制御燃料供給機能（E-Gas-Funktion）ないし電子制御ディーゼル燃料噴射装置は、「ドライブ・バイ・ワイヤ」と呼ばれ、シフトレバーと車両変速機との間における機械式リンクから電気配線への置き換えは、「シフト・バイ・ワイヤ」と呼ばれ、車両の減速装置を電子式に制御する方式は、「ブレーキ・バイ・ワイヤ」と呼ばれている。車両における個々の装置間における通信あるいは個々の装置と例えば中央車両コンピュータとの間の通信は、主に、バス配線を介して行われ、その場合、ＣＡＮバスが既に広く普及している。
【０００３】
運転者の操作と車両における対応した被操作装置の反応との機械的切り離しに対する大きな開発理由は、機能性を向上するほかに、所要場所の節約、被操作装置とその配置における造形上の大きな自由度、および人間工学上のできるだけ大きな改善にある。電気ケーブルは明らかに、小さく、軽量で、柔軟性があり、今日において通常、対応した機械式、液圧式ないし空気圧式の伝達装置より安価でもある。
【０００４】
それにもかかわらず、電気配線に対しても、空間を要するケーブルおよびプラグが必要とされ、また、その敷設と環境からの保護とについて、或る要件も課せられる。
【０００５】
特許文献１において、運転者の操作を、ＣＡＮバスを介して、変速機制御装置およびエンジン制御装置に伝達する、自動車における制御方式が知られている。その運転者の操作と、車両における変速機ないしエンジンのような被制御装置の反応との間における通信は、ケーブルを介して行われる。
【特許文献１】独国特許第４３３４５９５号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、運転者の操作の入力と車両における被制御装置の反応との間における通信に対して、従来における欠点が除去された通信方式を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題は、特許請求の範囲請求項１に記載の特徴を備えた装置によって解決される。本発明の実施態様は従属請求項に記載されている。
【０００８】
いずれにしても、信号は伝送されるが動力は伝達されない多くの伝送配線において、運転者によって操作される発信機器と、所望の操作を制御する電子制御機器との間における情報の無線伝送が、最良の方策である。そのために、車両の運転者によって作動され制御信号を発する制御手段と、制御信号を受信してその制御信号に反応する車両の被制御装置との間の通信区間における通信装置において、本発明に基づいて、制御手段と被制御装置との双方向における制御信号の伝送が、通信区間の少なくとも一部で無線で行われる。
【０００９】
本発明の有利な実施態様において、制御手段に、運転者の操作によって形成された制御信号を伝送プロトコルに応じて無線伝送可能な制御信号に変換する変換装置が設けられている。さらに、車両の被制御装置に、無線伝送されてきた受信制御信号を、伝送プロトコルに応じて、被制御装置が反応する信号の形に変換するために適用される変換装置が設けられている。本発明の他の実施態様において、制御手段と被制御装置との間における制御信号の直接的な無線伝送が、全通信区間においてもたらされている。
【００１０】
本発明の他の実施態様において、通信区間の第１部分区間において、制御手段と中間接続された電子制御装置との間における制御信号の無線伝送がもたらされ、前記電子制御装置が、制御信号を所定の演算規則に応じて再処理するためと、制御信号を通信区間の第２部分区間において車両の被制御装置に伝送するためとに適用される。本発明の実施態様において、通信区間の第２部分区間が、無線伝送区間として形成され、他の実施態様において、通信区間の第２部分区間が、ケーブル区間として形成され、さらに他の実施態様において、通信区間の第２部分区間が、バスシステム、特にＣＡＮバスシステムとして形成されている。本発明の有利な実施態様において、車両の被制御装置は変速機制御装置であり、特に有利な実施態様において、車両の被制御装置は、自動変速機ないし自動化変速機の変速機制御装置である。
【００１１】
さらに、本発明の実施態様において、中間接続された制御装置は、中央車両コンピュータとして形成されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下図を参照して本発明を詳細に説明する。  
図１には、エンジン制御装置４で制御されるエンジン２が示されている。変速機６は変速機制御装置８で制御される。図において符号１０は中央車両コンピュータである。シフトレバー１８とキックダウンスイッチ２０と運転プログラム選択スイッチ２２はそれぞれ、信号配線１２、１４、１６を介して、制御装置２４に接続されている。運転者はそれらの操作要素を介して、公知のように、指令と要望を与える。例えば運転レンジ、Ｐ（パーキング）、Ｒ（後進段）、Ｎ（ニュートラル）、Ｓ（ドライブ）、１速、２速が、シフトレバー１８を介して、強い加速要求が、キックダウンスイッチ２０を介して、経済走行モードとパワー走行モードの選択が、運転プログラム選択スイッチ２２を介して、それぞれ与えられる。
【００１３】
エンジン制御装置４、変速機制御装置８、中央車両コンピュータ１０および制御装置２４は、それぞれ、アンテナ２６、２８、３０および３２に接続されている。共通の伝送プロトコルに応じて、制御装置２４において制御信号が発生される。その制御信号は、エンジン制御装置４および変速機制御装置８に直接伝送されるか、中央車両コンピュータ１０を介して導かれ、そこで、制御信号がもう一度処理される。そのために、その制御信号は所定の演算規則に応じて、電子的に処理される。エンジン制御装置４はここでは破線で示されているケーブル配線を介して、中央車両コンピュータ１０にも接続され、これによって、制御装置２４とエンジン制御装置４との間における通信の全伝送区間が、２つの部分区間に分割されている。即ち、通信が無線で行われる第１部分区間と、通信がケーブル配線３４ないしＣＡＮバスを介して行われる第２部分区間に分割されている。
【００１４】
ここで、例えば運転者によってキックダウンスイッチ２０が作動されたとき、信号が処理されて変速機制御装置８に伝送され、その変速機制御装置８が、場合によっては伝達比を変化させる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に基づく車両における無線通信装置の説明図。
【符号の説明】
【００１６】
２    エンジン
４    エンジン制御装置
６    変速機
８    変速機制御装置
１０    車両コンピュータ
１２    信号配線
１４    信号配線
１６    信号配線
１８    シフトレバー
２０    キックダウンスイッチ
２２    運転プログラム選択スイッチ
２４    制御装置
２６    アンテナ
２８    アンテナ
３０    アンテナ
３２    アンテナ
３４    ケーブル配線
【図１】
2005529778.tif 000003
【手続補正書】
【提出日】平成16年2月18日(2004.2.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運転者によって作動され制御信号を発する制御手段（１８、２０、２２、２４）と、制御信号を受信してその制御信号に反応する車両の被制御装置（４、８）との間の通信区間における通信装置であって、制御手段（１８、２０、２２、２４）と被制御装置（４、８）との双方向における制御信号の伝送が、通信区間の少なくとも一部で無線で行われる通信装置において、
車両の被制御装置が、自動変速機ないし自動化変速機（６）の変速機制御装置（８）である、ことを特徴とする車両における通信装置。
【請求項２】
制御手段（１８、２０、２２、２４）と変速機制御装置（８）との間における制御信号の直接的な無線伝送が、全通信区間においてもたらされている、ことを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項３】
通信区間の第１部分区間において、制御手段（１８、２０、２２、２４）と中間接続された電子制御装置（１０）との間における制御信号の無線伝送がもたらされ、電子制御装置（１０）が、制御信号を所定の演算規則に応じて再処理するためと、制御信号を通信区間の第２部分区間において車両の被制御装置（４、８）に伝送するためとに適用される、ことを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項４】
通信区間の第２部分区間が、無線伝送区間として形成されている、ことを特徴とする請求項３記載の装置。
【請求項５】
通信区間の第２部分区間が、ケーブル区間（２４）として形成されている、ことを特徴とする請求項３記載の装置。
【請求項６】
通信区間の第２部分区間が、バスシステム、特にＣＡＮバスシステムとして形成されている、ことを特徴とする請求項３記載の装置。
【請求項７】
中間接続された制御装置が、中央車両コンピュータ（１０）である、ことを特徴とする請求項３ないし６のいずれか１つに記載の装置。
【国際調査報告】
2005529778.tif 000004
2005529778.tif 000005
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