(57)【要約】本発明は車両取扱設備（１）内へと運ばれている車輪付き車両の位置を検出する装置に関する。地面の近くには、その上を車両の車輪のうち少なくとも１個が通ったときにアクティブになる少なくとも１個の電気スイッチングデバイスを配置する。本発明の装置は、車輪ひいては車両の瞬時位置をスイッチングデバイス（２）の動作に従い判別する評価ユニット（３）を備える。以前から知られているこの種の装置は時間オフセット又は車両の対角位置をあまり信用できないやり方で判別している。本発明の目的は時間オフセット及び車両の対角位置をより信用できるやり方で判別できる装置を開発することにある。この目的は、スイッチングデバイスをコンタクトマット等のコンタクトグリッド（２）として構成し、複数個の電気スイッチ（４）を設け、その動作を評価ユニット（３）により個別的に検出できるようにすることにより、達成される。
2005529780.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両取扱設備（１）内へと運ばれている車輪付き車両の位置を検出する装置であって、当該車両取扱設備（１）の床の近傍に設けられ上記車両の車輪のうち少なくとも１個により轢動されてアクティベートされる少なくとも１個の電気スイッチングデバイスと、スイッチングユニット（２）のアクティべーションに応じ車輪ひいては車両の瞬時位置を判別する評価ユニット（３）とを、備える装置において、スイッチングデバイスが、コンタクトマット等のコンタクトグリッド（２）として構成されており、コンタクトグリッド（２）が、複数の電気スイッチ（４）を有しており、評価ユニット（３）が、各電気スイッチ（４）のアクティべーションを個別的に検出することを特徴とする装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置において、コンタクトグリッド（２）の幅が、少なくとも取扱対象車両の最大トラック幅に対応し、その車両の車輪のうち相異なるトラック内にある少なくとも２個の車輪が、コンタクトグリッド（２）をアクティベート可能なことを特徴とする装置。
【請求項３】
請求項１記載の装置において、互いに取扱対象車両の平均トラック幅にほぼ相当する間隔を以て、少なくとも２個のコンタクトグリッド（２）が配置されており、車両の車輪のうち相異なるトラック内にある少なくとも２個の車輪が対応するコンタクトグリッドをアクティベート可能なことを特徴とする装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の装置において、コンタクトグリッドの長さが、少なくとも取扱対象車両の最大ホイールベースに対応しており、前輪と後輪とが同時にコンタクトグリッドをアクティベート可能なことを特徴とする装置。
【請求項５】
請求項２又は３に記載の装置において、コンタクトグリッドの後方に取扱対象車両の最大ホイールベースにほぼ相当する間隔を以て、もう一つのコンタクトグリッドが配置されており、前輪と後輪とが同時にコンタクトグリッドをアクティベート可能なことを特徴とする装置。
【請求項６】
先行する何れか一項の請求項に記載の装置において、コンタクトグリッドを構成するいくつかのスイッチが同一車輪によりアクティベートされたとき平均位置を計算し評価装置に送る平均化装置（５）を、コンタクトグリッドに対応して設けたことを特徴とする装置。
【請求項７】
先行する何れか一項の請求項に記載の装置において、コンタクトグリッドが空気圧マットであり、電気スイッチが、空気圧マット中の個別の空気圧素子における圧力の上昇により、間接的にアクティベートされることを特徴とする装置。
【請求項８】
先行する何れか一項の請求項に記載の装置において、評価ユニット（３）が、取扱対象車両の縦方向位置及び／又は横方向位置及び／又は対角位置を判別することを特徴とする装置。
【請求項９】
先行する何れか一項の請求項に記載の装置において、評価ユニット（３）により判別された車両の位置に関する表示を操縦者が見ることができるよう、ディスプレイユニット（６）を備えることを特徴とする装置。
【請求項１０】
そのドライブイン領域に、先行する何れか一項の請求項に記載の装置を設けたことを特徴とする車両取扱設備。
【請求項１１】
請求項１０記載の車両取扱設備において、当該車両取扱設備が、ガントリー式洗浄設備、ドライブスルーカーウオッシュ等の車両洗浄設備であることを特徴とする車両取扱設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１のプリアンブルに記載の通り、車両取扱設備内へと運ばれている車輪付き車両の位置を検出する装置に関する。
【０００２】
本願においては、車両取扱設備とは、特に、ガントリー式洗浄設備、ドライブスルーカーウオッシュ等の形態を採る車両洗浄設備であると理解されるべきである。しかしながら、車両取扱設備には、例えば塗装設備等も含まれうる。
【０００３】
本願においては、車輪付き車両とは、本質的には、各二輪が同一トラックを相前後して走行する四輪付きの自動車であると理解されるべきである。しかしながら、車輪付き車両には、四輪が互いに異なるトラック内にあるトレーラその他の車両も含まれうる。
【背景技術】
【０００４】
車両洗浄設備前における車両特に自動車の位置決めにあたって、洗浄対象車両の操縦者が洗浄設備のエントランストラック前に車両をきっちりと運び入れられないことが、しばしば問題とされてきた。即ち、ドライブスルーカーウオッシュにおいては車輪がガイドに揃わず、ガントリー式洗浄設備においては車両が中心線に対して横にずれる。車両が中心線から大きく横ずれしていると、車両が洗浄設備内に入らなかったり、ガントリー式洗浄設備が動作しなかったり、或いは動作中に設備を停止させねばならなかったりする。加えて、車両は中心線に対して横方向だけでなく、車両洗浄設備又はガントリー式洗浄設備内にて対角的に位置ずれすることもあり得る。
【０００５】
ドライブスルーカーウオッシュ前やガントリー式洗浄設備内における車両の位置決めを補助するための装置として、周知の車輪案内ディスクや車両基準チューブに加えて、複数の位置決め乃至エントリ補助装置が構想されている。最も単純なものとしてはドイツ実用新案第ＤＥ２９９１２９１６．０号に記載の通り、操縦者の視界内に入るよう且つエントリトラック上に向けて、車両取扱設備内に１個又はそれ以上の鏡を設け、この目的を達成しようとしたものがある。
【０００６】
更に、ドイツ実用新案第２９８０９４２６号に示されているエントリ補助装置は、少なくとも１本の可視的案内線を発生させる装置を備えている。この可視的案内線は好ましくは車両取扱設備の中心線上にあり、操縦者はこれを方向決めに用いることができる。
【０００７】
加えて、従来から、車両の輪郭を光学的に又は超音波を利用してスキャンし、その結果得られた輪郭に従って洗浄素子を制御する一連の装置が、知られている。その例としては、ＥＰ０２８３４４６Ａ２、ＪＰ１０２３０８２１、ＪＰ１００１０３２及びＪＰ０８２０７７１３がある。これらの装置は、車両の輪郭を光学的に検出できる限り、光バリア又はカメラ列とこれに引き続く画像処理によって、好適に実現される。しかしながら、公知の装置は、全て、単に、運び込まれる車両毎に車両洗浄設備又はその洗浄素子を制御するのみであり、車両の操縦者が自分の車両を洗浄設備内に正確に且つ簡単に位置決めできるようにするものではなかった。
【０００８】
ＷＯ００／５０２７８に記載されている操作方法及び車両洗浄設備においては、同様にカメラシステムを設け、それによって車両輪郭を光学的に検出し、捕捉したデータをシステム機能の制御又は調整に使用する。加えて、この公報においては光学的データをエントリ補助にも使用する。このエントリ補助に際し、カメラシステムは車両が最終取扱位置に来る前に既にアクティブになっており、方向情報乃至操縦指示が光学的ディスプレイにより操縦者に対して与えられている。
【０００９】
このようなカメラ構成は、従来技術に対して顕著に効果的であるけれども、二、三の短所も有している。特に、システムに接近しつつある車両を光学的手段により評価（認識）できるけれども、それには非常に複雑で高価な画像処理を用いなければならない。加えて、車両のフロントの位置については比較的信頼性よく判別できるけれども、車両取扱設備前における車両の対角位置（斜め入れ）についてはそうでない。エントリ時における車両操縦者の心がけや操舵上の配慮が悪いときには、この斜め入れが問題となる。斜め入れの検出は、公知の光学的センサでは、光バリアであれカメラシステムであれ、さほど信頼性よく行えない。
【００１０】
そして、従来技術としては、洗浄設備内にある車両の単一車輪の位置を検出するための非常に単純な電気スイッチングデバイスが、ＪＰ０６３２１０６７により知られている。この公報には、洗浄対象車両の右前輪により轢動される回転プレートが示されている。電気スイッチはこのプレートの軸に取り付けられている。従って、確実に、右前輪を少なくともほとんど正確な洗浄位置に位置決めできる。
【００１１】
しかしながら、この公報では、斜め入れという問題点を解決していない。加えて、回転プレートは車両の右縦方向位置の検出のみに使用されており、横方向の位置ずれに対しては無反応である。これは、特にタイヤの幅が広い車両について、縦方向位置から見て車両がさほど遠く前方や後方にあるわけではないときはいつでも、回転プレートが事実上常時アクティベートされるためである。
【００１２】
更に、平坦で可撓性のある基材と、この基材の表面に分散配置された帯状の圧力感知型スイッチング素子と、により構成される電気スイッチングコンタクトマットは、従来から公知である（例えばＤＥ１９８０１０５２Ｃ２を参照）。このスイッチングコンタクトマットは、従来から、ゲート領域内に車両が入ったときにゲートを停止即ちその動きを制止すべく、安全バー用に用いられていた。この従来のスイッチングコンタクトマットでは、位置の判別はできなかった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
従って、車両取扱設備内に運ばれてきた車輪付き車両の位置を検出する装置を改良し、その車両の横方向のずれ及び対角位置をも信頼性よく認識できるようにする、という課題がある。
【００１４】
この課題は、請求項１において特徴として記載されている構成により解決される。より効果的な配置及び対応する装置を伴う車両取扱設備は従属形式請求項から読み取ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、本発明の実施形態に関し添付図面を参照してより詳細に説明する：
図面に、車両洗浄設備１を模式的に示す。この設備は、車両の縦方向に沿って動くガントリーであってもよいし、ドライブスルーカーウオッシュにおける固定されたドライブインガントリーであってもよい。
【００１６】
洗浄対象たる車輪付き車両の位置を検出する装置は、特にスイッチングデバイス２を有しており、進入方向に沿い車両洗浄設備１の前部に配置されている。スイッチングデバイス２はコンタクトグリッドであり、図示した実施形態では左側コンタクトグリッドと右側コンタクトグリッドという二つの部分から構成されている。左側コンタクトグリッドは洗浄対象車両の左前輪を受容しまた右側コンタクトグリッドは右前輪を受容するべく用いられている。二つのコンタクトグリッドの間にはアクティブなゾーンはない。
【００１７】
両コンタクトグリッド２は、図中模式的に示したように、複数の電気スイッチ４から構成されている。図示したマトリックス上の各点はそれぞれ一つの電気スイッチを含んでいる。コンタクトグリッド２内の電気スイッチは、例えば空気圧により或いは機械的に、アクティベートされる。
【００１８】
各コンタクトグリッド２内の各スイッチ４のアクティべーションは、各コンタクトグリッドの各行各列をそれぞれ電気的に接続しておき、信号線付きスイッチの完全個別制御又は既知のマトリックス評価を行うことにより、個別に検出できる。現在における既知の電気スイッチコンタクトマットの詳細については、その開示内容をここに明示する通り、例えばＤＥ１９８０１０５２Ｃ２に記載されている。
【００１９】
電気リード線は、スイッチングデバイスのコンタクトグリッド２から平均化装置５へと延びている。平均化装置５は、洗浄対象車両の同一車輪によりコンタクトグリッド２のいくつかのスイッチ４がアクティベートされるとＸ方向及びＹ方向の双方について平均位置を計算する。ここに、洗浄設備１への車両進入方向がＹ方向であり、当該進入方向に垂直な方向がＸ方向である。このようにして、適当なコンタクトグリッド上における車輪付き車両の各タイヤの接触面の平均点が判別され、それによって車両洗浄設備１前における車両の絶対位置が判別される。
【００２０】
平均化装置５から評価ユニット３へと洗浄対象車両の２個の前輪の位置を示す信号が送られると、評価ユニット３は、車両洗浄設備１のガントリー上に配置されているディスプレイユニット６を制御する。このディスプレイユニット６は、図示した実施形態においては２個の矢印を有しており、これらの矢印は交通信号と同様に点灯される。矢印のうち一方は左側を、他方は右側を指している。ディスプレイユニット６は洗浄対象車両の操縦者の視界内に配置されている。
【００２１】
既述した装置の機能は次の通りである。まず、洗浄対象車両が洗浄設備１に接近すると即座に、その前輪がコンタクトグリッド２に達し、左前輪はコンタクトグリッド２の左側領域内にある複数の個別電気スイッチ４をアクティベートし、右前輪はコンタクトグリッド２の右側領域内にある複数の個別電気スイッチ４をアクティベートする。続いて平均化装置が、対応するコンタクトグリッド内のアクティベートされたスイッチ４に関する情報を受け取り、この情報に基づき、Ｘ方向とＹ方向とに分けて、左輪及び右輪の平均値を計算する。これらコンタクトグリッド２は、好ましくは、車両洗浄設備１の入口前方について対称に設ける。ここに、もし左輪と右輪とでそのＹ値が一致しておりＸ値が中心から左又は右にずれているのであれば、これは車両が左又は右に寄りすぎていることを表している。そこで、評価ユニット３はディスプレイユニット６をアクティベートし、左向きの矢印（車両が右よりの場合）或いは右向きの矢印（車両が左よりの場合）を点灯させる。そして、操縦者は自分の車両を戻して正しい位置にて前進させ、或いは単純に前進を続けつつ操舵のみでずれを正して、矢印が点灯しないようにする。
【００２２】
左輪と右輪のＹ値が一致していない場合には、車両洗浄設備に対して車両が斜めに入っておりそのままだと設備入口が損傷を受けるものと見なせる。この場合、図示しない警報ランプを点灯させることによって、操縦者に対して斜め入れを通知すると共に車両を戻して車両洗浄設備１にまっすぐ入れ直すよう要請する。
【００２３】
光学的表示手段（矢印及び警報デバイス）に加えて、音響的指示装置をも設けてもよい。
【００２４】
以上のものに代わる実施形態としては、２個に分離したコンタクトグリッド２に代えて、非常に幅広のコンタクトグリッド２を用いる実施形態がある。この幅広のコンタクトグリッド２は、少なくとも、洗浄対象車両の最大トラック幅に相当する幅とし、車両に設けられている車輪のうち異なるトラックに属する少なくとも２個の車輪がコンタクトグリッド２をアクティベートできるようにする。加えて、コンタクトグリッド２又はそれぞれのコンタクトグリッド２の長さを、少なくとも取扱対象車両の最大ホイールベース以上に相当する長さとし、前輪と後輪とが同時にコンタクトグリッドをアクティベートできるようにしてもよい。これにより、更に良好な評価能力、特に車両の斜め入れ及び搬入速度に関する良好な評価能力を、得ることができる。しかしながら、必要となるコンタクトグリッド２及びスイッチ４の個数が多いと装置は高価になる。この点を考慮に入れても、洗浄設備への車両寄せ即ち設備前方に対する縦方向車両位置決めを、コンタクトグリッドにより実現できることは、有意である。また、車速を評価することにより、警報ポインタを有するディスプレイパネルを制御して、操縦者に対し例えば「前方にゆっくり搬入せよ」と告げることができる。
【００２５】
更に他の実施形態としては、コンタクトグリッドをいくつかの別々なコンタクトストリップに分けて形成し、それらを搬入方向に沿って配置して両ドライブトラック（左輪及び右輪）を分離評価する実施形態がある。特に、これらのコンタクトストリップを４個のフィールドに分けて各フィールドに車両の各輪が乗るように配置した場合、この装置は、設備に対する車両の中心位置に関して、ひいては車両の斜め入れに関して、より適切な情報をもたらすものである。
【００２６】
本発明に係る装置は車両洗浄設備用としてだけでなく、他種の車両取扱設備用、例えばつや出し、乾燥、清掃等の設備用としても好適なものである。ドライブスルーカーウオッシュの前部においても可動ガントリー式洗浄設備の前部においても使用できる。本発明に係る検出装置を備えた車両取扱設備例えばガントリー式洗浄設備又はドライブスルーカーウオッシュもまた本発明の技術的範囲に包含されるものである。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】車両洗浄設備前部における検出装置の模式的上面図である。
【図１】
2005529780.tif 000003
【手続補正書】
【提出日】平成15年7月10日(2003.7.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両取扱設備（１）内へと運ばれている車輪付き車両の位置を検出する装置であって、当該車両取扱設備（１）の床の近傍に設けられ上記車両の車輪のうち少なくとも１個により轢動されつつアクティベートされる少なくとも１個の電気スイッチングデバイスと、スイッチングユニット（２）のアクティべーションに応じ車輪ひいては車両の瞬時位置を判別する評価ユニット（３）とを、備える装置において、スイッチングデバイスが、コンタクトマット等、二次元マトリックスの形態を有するコンタクトグリッド（２）として構成されており、コンタクトグリッド（２）が、上記マトリックスの各点に割り当てられた複数の電気スイッチ（４）を有しており、評価ユニット（３）が、各電気スイッチ（４）のアクティべーションを個別的に検出することを特徴とする装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置において、コンタクトグリッド（２）の幅が、少なくとも取扱対象車両の最大トラック幅に対応し、その車両の車輪のうち相異なるトラック内にある少なくとも２個の車輪が、コンタクトグリッド（２）をアクティベート可能なことを特徴とする装置。
【請求項３】
請求項１記載の装置において、互いに取扱対象車両の平均トラック幅にほぼ相当する間隔を以て、少なくとも２個のコンタクトグリッド（２）が配置されており、車両の車輪のうち相異なるトラック内にある少なくとも２個の車輪が対応するコンタクトグリッドをアクティベート可能なことを特徴とする装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の装置において、コンタクトグリッドの長さが、少なくとも取扱対象車両の最大ホイールベースに対応しており、前輪と後輪とが同時にコンタクトグリッドをアクティベート可能なことを特徴とする装置。
【請求項５】
請求項２又は３に記載の装置において、コンタクトグリッドの後方に取扱対象車両の最大ホイールベースにほぼ相当する間隔を以て、もう一つのコンタクトグリッドが配置されており、前輪と後輪とが同時にコンタクトグリッドをアクティベート可能なことを特徴とする装置。
【請求項６】
先行する何れか一項の請求項に記載の装置において、コンタクトグリッドを構成するいくつかのスイッチが同一車輪によりアクティベートされたとき平均位置を計算し評価装置に送る平均化装置（５）を、コンタクトグリッドに対応して設けたことを特徴とする装置。
【請求項７】
先行する何れか一項の請求項に記載の装置において、コンタクトグリッドが空気圧マットであり、電気スイッチが、空気圧マット中の個別の空気圧素子における圧力の上昇により、間接的にアクティベートされることを特徴とする装置。
【請求項８】
先行する何れか一項の請求項に記載の装置において、評価ユニット（３）が、取扱対象車両の縦方向位置及び／又は横方向位置及び／又は対角位置を判別することを特徴とする装置。
【請求項９】
先行する何れか一項の請求項に記載の装置において、評価ユニット（３）により判別された車両の位置に関する表示を操縦者が見ることができるよう、ディスプレイユニット（６）を備えることを特徴とする装置。
【請求項１０】
そのドライブイン領域に、先行する何れか一項の請求項に記載の装置を設けたことを特徴とする車両取扱設備。
【請求項１１】
請求項１０記載の車両取扱設備において、当該車両取扱設備が、ガントリー式洗浄設備、ドライブスルーカーウオッシュ等の車両洗浄設備であることを特徴とする車両取扱設備。
【国際調査報告】
2005529780.tif 000004
2005529780.tif 000005
2005529780.tif 000006
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