(57)【要約】【課題】運転者に最適な経路を案内する技術を提供する。【解決手段】ナビゲーション装置２００は車両に搭載可能である。判定部２９０は、車両がＥＴＣ車載器１００を利用可能であるか否かを判定する。探索部２９２は、判定部２９０においてＥＴＣ車載器１００を利用不可能であると判定した場合、ＥＴＣ車載器１００のみの支払いに対応した出入口を回避する経路を探索する。取得部２９４は、探索部２９２が経路を探索してから、車両の位置情報を取得する。警告部２９６は、取得部２９４において取得した位置情報が、探索部２９２において探索した経路からしきい値以上離れた場合に、警告を出力する。【選択図】図３
2018151305.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載可能なナビゲーション装置であって、
前記車両がＥＴＣ車載器を利用可能であるか否かを判定する判定部と、
前記判定部においてＥＴＣ車載器を利用不可能であると判定した場合、ＥＴＣ車載器のみの支払いに対応した出入口を回避する経路を探索する探索部と、
前記探索部が経路を探索してから、前記車両の位置情報を取得する取得部と、
前記取得部において取得した位置情報が、前記探索部において探索した経路からしきい値以上離れた場合に、警告を出力する警告部とを備え、
前記探索部は、複数の経路を探索しており、複数の経路の中から、ＥＴＣ車載器のみの支払いに対応した出入口を回避する経路を選択し、
前記警告部は、前記探索部において非選択の経路の中に、ＥＴＣ車載器のみの支払いに対応した出入口が含まれる場合であって、かつ前記取得部において取得した位置情報が、前記探索部において探索した経路からしきい値以上離れた場合に、警告を出力することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記警告部は、前記探索部において探索した経路に、ＥＴＣ車載器以外の支払いにも対応した出入口が含まれている場合であって、かつ前記取得部において取得した位置情報が、前記探索部において探索した経路からしきい値以上離れた場合に、警告を出力することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記探索部は、前記取得部において取得した位置情報が、既に探索した経路からしきい値以上離れた場合に、経路を再探索し、
前記警告部は、前記取得部において取得した位置情報が、前記探索部において最初に探索した経路からしきい値以上離れた場合に、警告を出力することを特徴とする請求項１または２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
車両に搭載可能なナビゲーション装置でのプログラムであって、
前記車両がＥＴＣ車載器を利用可能であるか否かを判定するステップと、
ＥＴＣ車載器を利用不可能であると判定した場合、ＥＴＣ車載器のみの支払いに対応した出入口を回避する経路を探索するステップと、
経路を探索してから、前記車両の位置情報を取得するステップと、
取得した位置情報が、探索した経路からしきい値以上離れた場合に、警告を出力するステップと、
前記探索するステップは、複数の経路を探索しており、複数の経路の中から、ＥＴＣ車載器のみの支払いに対応した出入口を回避する経路を選択し、
前記出力するステップは、非選択の経路の中に、ＥＴＣ車載器のみの支払いに対応した出入口が含まれる場合であって、かつ取得した位置情報が、探索した経路からしきい値以上離れた場合に、警告を出力することをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経路案内技術に関し、特に車両の経路案内を実行するナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スマートインターチェンジ（以下、「スマートＩＣ」という）は、ＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｔｏｌｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ）専用のインターチェンジである。ナビゲーション装置においても、スマートインターチェンジを考慮した経路探索を行うことが望まれる。ナビゲーション装置は、ＥＴＣ車載器が車載バスに接続されていることを表す信号がバスインターフェイスを介して受信できるか否かを判断することによって、自車がＥＴＣを利用できる状態にあるか否かを判断する。ナビゲーション装置は、自車がＥＴＣを利用できる状態にあると判断した場合、スマートインターチェンジを通過するものを含む道路を対象として現在位置から目的地までの経路探索を行う（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２９５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車両に搭載されたナビゲーション装置に加えて、車両に持ち込んだスマートフォン等の端末装置をナビゲーションとして使用するユーザが増加している。このような端末装置は、車載バスに接続されないので、バスインターフェイスを介してＥＴＣ車載器が車両に搭載されているかを確認できない。そのため、車両においてＥＴＣ車載器が利用できないにもかかわらず、端末装置は、スマートＩＣを利用する経路を案内してしまう場合がある。これにより、ナビゲーション装置による経路案内と、端末装置による経路案内とが異なる状況が発生しうる。
【０００５】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、運転者に最適な経路を案内する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様のナビゲーション装置は、車両に搭載可能なナビゲーション装置であって、車両がＥＴＣ車載器を利用可能であるか否かを判定する判定部と、判定部においてＥＴＣ車載器を利用不可能であると判定した場合、ＥＴＣ車載器のみの支払いに対応した出入口を回避する経路を探索する探索部と、探索部が経路を探索してから、車両の位置情報を取得する取得部と、取得部において取得した位置情報が、探索部において探索した経路からしきい値以上離れた場合に、警告を出力する警告部とを備える。探索部は、複数の経路を探索しており、複数の経路の中から、ＥＴＣ車載器のみの支払いに対応した出入口を回避する経路を選択し、警告部は、探索部において非選択の経路の中に、ＥＴＣ車載器のみの支払いに対応した出入口が含まれる場合であって、かつ取得部において取得した位置情報が、探索部において探索した経路からしきい値以上離れた場合に、警告を出力する。
【０００７】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、運転者に最適な経路を案内できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施例１に係る車両の構成を示す図である。
【図２】図１の車室内の構造を示す図である。
【図３】図１の車両に搭載されるＥＴＣ車載器とナビゲーション装置と端末装置の構成を示す図である。
【図４】図３の探索部における処理概要を示す図である。
【図５】図３のタッチパネルディスプレイに表示される画像を示す図である。
【図６】図３の警告部における処理概要を示す図である。
【図７】図３のナビゲーション装置による警告手順を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施例２に係るナビゲーション装置による監視手順を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施例３に係るナビゲーション装置による監視手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（実施例１）
本発明を具体的に説明する前に、概要を述べる。本発明の実施例１は、車両に搭載されるナビゲーション装置に関する。当該車両にＥＴＣ車載器が搭載されている場合、ナビゲーション装置は、ＥＴＣ車載器との接続を確認できるので、接続の有無に応じてＥＴＣ車載器を利用可能であるか否かを判定可能である。そのため、ＥＴＣ車載器が利用不可能である場合、ナビゲーション装置は、スマートＩＣを回避した経路を探索する。一方、ナビゲーション装置ではなく、スマートフォン等の端末装置においても、ナビゲーションのアプリケーションプログラムを実行することによって、車両の経路案内を実行可能である。しかしながら、車両に持ち込まれた端末装置は、ＥＴＣ車載器との接続を確認できない。そのため、車両がＥＴＣ車載器を利用できないにもかかわらず、端末装置は、スマートＩＣを利用する経路を案内してしまう場合がある。
【００１１】
これによって、ナビゲーション装置によって案内される経路（以下、「第１経路」という）と、端末装置によって案内される経路（以下、「第２経路」という）とが異なる場合がある。異なった経路で案内を実行すると、運転者の混乱を招き、運転者に最適な経路を案内できない。特に、運転者が第２経路にしたがって運転した場合、スマートＩＣを利用不可能であるにもかかわらず、スマートＩＣに向かうことがあり得る。このような状況の発生を抑制するために、本実施例では、ナビゲーション装置は、車両が第１経路から外れて走行する場合に、スマートＩＣを利用する経路を走行していることを警告する。
【００１２】
図１は、車両１０の構成を示す。これは、車両１０の上方からの構造を示しており、本実施例に関する構成要素のみを示す。車両１０は、ＥＴＣ車載器１００、ＥＴＣアンテナ１７２、ナビゲーション装置２００、スピーカ２６０、バッテリ４００を含む。車両１０は、例えば、前方部分にエンジンルーム１４を配置し、エンジンルーム１４の後方に車室内１２を配置する。エンジンルーム１４には、バッテリ４００が固定される。バッテリ４００は、車両１０に搭載される電装品に電力を供給する。バッテリ４００にはＥＴＣ車載器１００とナビゲーション装置２００が接続される。ＥＴＣ車載器１００の構成は後述するが、ＥＴＣ車載器１００にはＥＴＣアンテナ１７２が接続される。ナビゲーション装置２００の構成も後述するが、ナビゲーション装置２００にはＥＴＣ車載器１００、スピーカ２６０が接続される。ＥＴＣ車載器１００、ＥＴＣアンテナ１７２、ナビゲーション装置２００、スピーカ２６０は、車室内１２に配置される。車室内１２には端末装置３００が持ち込まれているが、端末装置３００は、ＥＴＣ車載器１００およびナビゲーション装置２００には接続されず、独立して動作する。端末装置３００は、前述のごとく、例えばスマートフォンである。なお、ＥＴＣアンテナ１７２がＥＴＣ車載器１００内に設置されているアンテナ一体型ＥＣＴ車載器でもよい。
【００１３】
図２は、車室内１２の構造を示す。車室の前方に配置されたダッシュボード５０の前方にはウインドシールド５２が配置され、ウインドシールド５２の上方にはＥＴＣアンテナ１７２が配置される。ダッシュボード５０の右側部分にステアリングホイール５４が配置されるが、ステアリングホイール５４は、ダッシュボード５０の左側に配置されてもよい。ステアリングホイール５４の下方にはＥＴＣ車載器１００が配置され、ドアにはスピーカ２６０が配置される。ＥＴＣ車載器１００は、図示しない信号線によってＥＴＣアンテナ１７２を接続する。ダッシュボード５０の中央部分には上下方向に延びるセンターコンソール５６が配置されており、センターコンソール５６内にはナビゲーション装置２００が嵌め込まれる。ナビゲーション装置２００は、図示しない信号線によってスピーカ２６０を接続する。ここで、ナビゲーション装置２００とＥＴＣ車載器１００は、有線インターフェイスで接続される。センターコンソール５６の上部には載置台６０が設置される。載置台６０は、端末装置３００を支持する。なお、ＥＴＣ車載器の配置場所は図示されていないコンソールボックスに設置することもできる。
【００１４】
図３は、車両１０に搭載されるＥＴＣ車載器１００とナビゲーション装置２００と端末装置３００の構成を示す。ＥＴＣ車載器１００は、処理部１１０、電源部１２０、通信部１７０、ＩＣカードリーダ１８０を含む。ナビゲーション装置２００は、処理部２１０、電源部２２０、外部ＩＦ部２４０、タッチパネルディスプレイ２５０、記憶部２７０、測位部２８０を含み、処理部２１０は、判定部２９０、探索部２９２、取得部２９４、警告部２９６を含む。端末装置３００は、処理部３１０、通信部３２０、タッチパネルディスプレイ３３０、測位部３４０を含む。
【００１５】
端末装置３００は、ナビゲーションのアプリケーションプログラムを実行することによって、車両１０の経路案内を実行可能である。ここでは、端末装置３００においてナビゲーションのアプリケーションプログラムが実行されていることを前提とする。処理部３１０は、運転者がタッチパネルディスプレイ３３０を使用して入力した目的地情報を受けつける。また、処理部３１０は、測位部３４０がＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からの信号をもとに測位した位置情報も受けつける。処理部３１０は、位置情報と目的地情報とを組み合わせた探索指示を生成する。ここで、探索指示は、位置情報から目的地情報までの経路を探索させるための指示である。なお、前述のごとく、端末装置３００は、ＥＴＣ車載器１００とナビゲーション装置２００から独立しているので、車両１０においてＥＴＣ車載器１００が利用可能であるか否かの情報を有さない。そのため、探索指示には、ＥＴＣ車載器１００が利用可能であるか否かの情報が含まれない。通信部３２０は、処理部３１０において生成された探索指示をネットワーク７００経由で外部サーバ６００に送信する。
【００１６】
外部サーバ６００は、ネットワーク７００を介して端末装置３００と通信可能であり、端末装置３００からの探索指示を受信する。また、外部サーバ６００は、地図情報を記憶しており、探索指示に含まれた位置情報から目的地情報までの経路を地図情報から探索することによって経路情報を生成する。この経路情報が前述の第２経路に相当する。ここで、外部サーバ６００は、最も近い有料道路の入口がスマートＩＣである場合、当該スマートＩＣを利用する経路を計算・設定する。外部サーバ６００は、ネットワーク７００を介して端末装置３００に経路情報を送信する。端末装置３００の通信部３２０は、ネットワーク７００経由で外部サーバ６００からの経路情報を受信する。処理部３１０は、経路情報をもとに、タッチパネルディスプレイ３３０を使用して経路案内を開始する。
【００１７】
バッテリ４００は、図１と同様であり、電源部１２０を介してＥＴＣ車載器１００に電源を供給するとともに、電源部２２０を介してナビゲーション装置２００に電源を供給する。ＩＣカードリーダ１８０は、ＩＣカード１９０の挿入状態を検出し、ＩＣカード１９０の挿入を検出した場合、ＩＣカード１９０に記憶されたデータを読み出し、処理部１１０に出力する。処理部１１０は、データを受けつけた場合にＥＴＣ車載器１００を利用可能になり、データを受けつけない場合にＥＴＣ車載器１００を利用不可能になる。ＥＴＣ車載器１００を利用可能である場合、通信部１７０がＥＴＣアンテナ１７２を介してＥＴＣ路上機５００と通信をすることによって、処理部１１０はＥＴＣ路上機５００との間で料金の収受処理を実行する。このような処理によりスマートＩＣの利用が可能になる。一方、ＥＴＣ車載器１００が利用可能でない場合、スマートＩＣの利用が不可能である。なお、料金の収受処理には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。また、外部ＩＦ部１４０は、ＥＴＣ車載器１００を利用可能であるか否かの情報（以下、「ＥＴＣ情報」という）をナビゲーション装置２００に出力する。
【００１８】
ナビゲーション装置２００の外部ＩＦ部２４０は、外部ＩＦ部１４０からのＥＴＣ情報を入力する。判定部２９０は、外部ＩＦ部２４０に入力されたＥＴＣ情報をもとに、車両１０がＥＴＣ車載器１００を利用可能であるか否かを判定する。具体的には、入力された情報がＥＴＣ車載器１００の利用可能を示していた場合、判定部２９０は、車両１０がＥＴＣ車載器１００を利用可能であると判定する。一方、入力された情報がＥＴＣ車載器１００の利用不可能を示していた場合、判定部２９０は、車両１０がＥＴＣ車載器１００を利用不可能であると判定する。判定部２９０は、判定結果を探索部２９２に出力する。
【００１９】
探索部２９２は、判定部２９０からの判定結果を受けつける。また、探索部２９２は、運転者がタッチパネルディスプレイ２５０を使用して入力した目的地情報を受けつける。さらに、探索部２９２は、測位部２８０がＧＮＳＳ衛星からの信号をもとに測位した位置情報等も受けつける。探索部２９２は、記憶部２７０に記憶された地図情報にアクセス可能であり、位置情報から目的地情報までの経路を地図情報から探索することによって経路情報を生成する。この経路情報が前述の第１経路に相当する。車両１０がＥＴＣ車載器１００を利用不可能である場合、探索部２９２は、スマートＩＣを回避する経路を探索して経路情報を生成する。つまり、探索部２９２は、最も近い有料道路の入口がスマートＩＣでも、スマートＩＣを利用せず別の通常ＩＣ（インターチェンジ）を利用する経路を計算・設定する。一方、車両１０がＥＴＣ車載器１００を利用可能である場合、探索部２９２は、スマートＩＣが含まれるか否かに関係なく経路を探索して経路情報を生成する。つまり、探索部２９２は、最も近い有料道路の入口がスマートＩＣである場合、当該スマートＩＣを利用する経路を計算・設定する。
【００２０】
図４は、探索部２９２における処理概要を示す。ここでは、車両１０がＥＴＣ車載器１００を利用不可能であると想定する。また、出発地と目的地とを結ぶ経路のうち、スマートＩＣを利用する経路が最短経路であるとする。外部サーバ６００は、車両１０がＥＴＣ車載器１００を利用可能であるか否かにかかわらず最短経路を探索するので、スマートＩＣを利用する第２経路８１０を生成する。そのため、端末装置３００は、第２経路８１０を案内する。一方、探索部２９２は、車両１０がＥＴＣ車載器１００を不可能であることを考慮して経路を探索するので、スマートＩＣを利用せず通常ＩＣを利用する第１経路８００を生成する。そのため、ナビゲーション装置２００は、第１経路８００を案内する。図３に戻る。
【００２１】
処理部２１０は、第１経路８００をタッチパネルディスプレイ２５０に表示させながら、第１経路８００の案内を実行する。また、処理部２１０は、第１経路８００の案内に応じた音声をスピーカ２６０から出力してもよい。取得部２９４は、探索部２９２が第１経路８００を探索して案内を開始してから、車両１０の位置情報を測位部２８０から順次取得する。取得部２９４は、取得した位置情報を探索部２９２と警告部２９６に順次出力する。探索部２９２は、取得部２９４において取得した位置情報が、既に探索した第１経路８００からしきい値以上離れた場合に、経路を再探索することによって、新たな第１経路８００を生成する。このような再探索はリルートとも呼ばれるが、公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。
【００２２】
警告部２９６は、取得部２９４において取得した位置情報が、探索部２９２において探索した第１経路８００からしきい値以上、例えば、１ｋｍ以上離れた場合に、警告を出力する。なお、探索部２９２において再探索がなされることによって、新たな第１経路８００が生成されている場合、警告部２９６は、位置情報が、探索部２９２において最初に探索した第１経路８００からしきい値以上離れた場合に、警告を出力する。ここで、警告のために、警告部２９６は、タッチパネルディスプレイ２５０に注意画面を表示するとともに、スピーカ２６０から注意音声を出力する。図５は、タッチパネルディスプレイ２５０に表示される画像を示す。図示のごとく、「スマートＩＣを利用するルートを走行しています。現在、ＥＴＣ車載器１００が使用できないのでこちらで案内するルートに変更して下さい。」とのメッセージが表示される。また、注意音声も同様の内容である。図３に戻る。このような警告によって、運転者に第１経路８００への変更が促される。
【００２３】
図６は、警告部２９６における処理概要を示す。出発地、スマートＩＣ、通常ＩＣ、目的地、第１経路８００、第２経路８１０は、図４と同様に示される。車両１０は実経路８２０を走行する。つまり、車両１０は第１経路８００から外れて第２経路８１０に沿って走行する。地点Ｐにおいて、実経路８２０と第１経路８００との距離が１ｋｍ以上になったので、車両１０において運転者に警告がなされる。その結果、車両１０は、第２経路８１０を外れて修正経路８３０を走行することによって、第１経路８００に復帰する。これにより、スマートＩＣの利用が回避される。
【００２４】
この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ハードウエアとソフトウエアの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。
【００２５】
以上の構成によるナビゲーション装置２００の動作を説明する。図７は、ナビゲーション装置２００による警告手順を示すフローチャートである。探索部２９２には、目的地が設定される（Ｓ１０）。また、判定部２９０は、ＥＴＣ情報を取得する（Ｓ１２）。ＥＴＣ車載器１００を利用可能でない場合（Ｓ１４のＮ）、探索部２９２はスマートＩＣを回避した第１経路８００を探索する（Ｓ１６）。第１経路８００の案内を開始した後、取得部２９４は、位置情報を取得する（Ｓ１８）。目的地に到着せず（Ｓ２０のＮ）、第１経路８００から外れた場合（Ｓ２２のＹ）、探索部２９２は新しい第１経路８００を再探索する（Ｓ２４）。最初の第１経路８００から１ｋｍ以上外れた場合（Ｓ２６のＹ）、警告部２９６は警告を出力して（Ｓ２８）、ステップ１８に戻る。
【００２６】
また、第１経路８００から外れていない場合（Ｓ２２のＮ）、あるいは最初の第１経路８００から１ｋｍ以上外れていない場合（Ｓ２６のＮ）、ステップ１８に戻る。目的地に到着した場合（Ｓ２０のＹ）、処理は終了される。ＥＴＣ車載器１００を利用可能である場合（Ｓ１４のＹ）、探索部２９２は第２経路８１０を探索する（Ｓ３０）。第２経路８１０の案内を開始した後、取得部２９４は、位置情報を取得する（Ｓ３２）。目的地に到着しない場合（Ｓ３４のＮ）、ステップ３０に戻る。目的地に到着した場合（Ｓ３４のＹ）、処理は終了される。
【００２７】
本発明の実施例によれば、ＥＴＣ車載器を利用不可能であると判定した場合に探索した経路であって、かつスマートＩＣを回避する経路から位置情報がしきい値以上離れた場合に警告を出力するので、走行中の経路を修正させることができる。また、走行中の経路を修正させるので、ＥＴＣ車載器を利用不可能であるにもかかわらずスマートＩＣに向かうことを防止できる。また、ＥＴＣ車載器を利用不可能であるにもかかわらずスマートＩＣに向かうことが防止されるので、端末装置がスマートＩＣを利用する経路を案内する場合であっても、運転者に最適な経路を案内できる。また、経路を再探索する状況下において、最初に探索した経路から位置情報がしきい値以上離れた場合に警告を出力するので、誤った警告の出力を抑制できる。
【００２８】
（実施例２）
次に、実施例２を説明する。実施例２は、実施例１と同様に、車両に搭載されるナビゲーション装置に関する。ＥＴＣ車載器を利用可能でない場合、ナビゲーション装置の警告部は、位置情報が第１経路からしきい値以上離れると警告を出力する。つまり、警告部は、経路案内の間、位置情報が第１経路からしきい値以上離れているか否かを監視している。実施例２はこのような監視を実行するための条件に関する。実施例２に係るＥＴＣ車載器１００、ナビゲーション装置２００、端末装置３００は図３と同様のタイプである。ここではこれまでとの差異を中心に説明する。
【００２９】
警告部２９６は、探索部２９２において探索した第１経路８００に、ＥＴＣ車載器１００以外の支払いにも対応した出入口、つまり通常ＩＣが含まれているかを確認する。通常ＩＣが含まれていない場合、警告部２９６は前述の監視を実行しない。第１経路８００に通常ＩＣが含まれていない場合は近くにスマートＩＣが存在しない可能性が高いからである。一方、通常ＩＣが含まれている場合、警告部２９６は前述の監視を実行する。そのため、警告部２９６は、位置情報が第１経路８００からしきい値以上離れた場合に、警告を出力する。
【００３０】
図８は、ナビゲーション装置２００による監視手順を示すフローチャートである。探索部２９２は第１経路８００を探索する（Ｓ５０）。第１経路８００に通常ＩＣが含まれる場合（Ｓ５２のＹ）、警告部２９６は監視を実行する（Ｓ５４）。第１経路８００に通常ＩＣが含まれない場合（Ｓ５２のＮ）、処理は終了される。
【００３１】
本実施例によれば、第１経路８００に通常ＩＣが経路に含まれている場合でなければ、警告を出力しないので、処理量を低減できる。また、第１経路８００に通常ＩＣが経路に含まれている場合でなければ、警告を出力しないので、誤った警告の出力を抑制できる。
【００３２】
（実施例３）
次に、実施例３を説明する。実施例３は、これまでと同様に車両に搭載されるナビゲーション装置に関し、実施例２と同様に監視を実行するための条件に関する。しかしながら、実施例３における条件は、実施例２における条件と異なる。実施例３に係るＥＴＣ車載器１００、ナビゲーション装置２００、端末装置３００は図３と同様のタイプである。ここではこれまでとの差異を中心に説明する。
【００３３】
探索部２９２は、位置情報から目的地情報までの経路を複数探索する。ここで、探索部２９２は、車両１０がＥＴＣ車載器１００を利用不可能である場合、複数の経路の中から、スマートＩＣを回避する経路を第１経路８００として選択する。さらに、探索部２９２は、非選択の経路を取得部２９４を介して警告部２９６に通知する。非選択の経路にスマートＩＣが含まれていない場合、警告部２９６は前述の監視を実行しない。近くにスマートＩＣが存在しない可能性が高いからである。一方、非選択の経路にスマートＩＣが含まれている場合、警告部２９６は前述の監視を実行する。そのため、警告部２９６は、位置情報が第１経路８００からしきい値以上離れた場合に、警告を出力する。
【００３４】
図９は、ナビゲーション装置２００による監視手順を示すフローチャートである。探索部２９２は複数の経路を探索し（Ｓ１００）、そのうちの１つを第１経路８００として選択する（Ｓ１０２）。選択されていない経路にスマートＩＣが含まれる場合（Ｓ１０４のＹ）、警告部２９６は監視を実行する（Ｓ１０６）。選択されていない経路にスマートＩＣが含まれない場合（Ｓ１０４のＮ）、処理は終了される。
【００３５】
本実施例によれば、スマートＩＣが非選択の経路に含まれる場合でなければ、警告を出力しないので、処理量を低減できる。また、スマートＩＣが非選択の経路に含まれる場合でなければ、警告を出力しないので、誤った警告の出力を抑制できる。
【００３６】
本発明の一態様の概要は、次の通りである。本発明のある態様のナビゲーション装置は、車両に搭載可能なナビゲーション装置であって、車両がＥＴＣ車載器を利用可能であるか否かを判定する判定部と、判定部においてＥＴＣ車載器を利用不可能であると判定した場合、ＥＴＣ車載器のみの支払いに対応した出入口を回避する経路を探索する探索部と、探索部が経路を探索してから、車両の位置情報を取得する取得部と、取得部において取得した位置情報が、探索部において探索した経路からしきい値以上離れた場合に、警告を出力する警告部とを備える。探索部は、複数の経路を探索しており、複数の経路の中から、ＥＴＣ車載器のみの支払いに対応した出入口を回避する経路を選択し、警告部は、探索部において非選択の経路の中に、ＥＴＣ車載器のみの支払いに対応した出入口が含まれる場合であって、かつ取得部において取得した位置情報が、探索部において探索した経路からしきい値以上離れた場合に、警告を出力する。
【００３７】
この態様によると、ＥＴＣ車載器のみの支払いに対応した出入口が非選択の経路に含まれる場合に、ＥＴＣ車載器のみの支払いに対応した出入口を回避する経路から位置情報がしきい値以上離れた場合に警告を出力するので、走行中の経路を修正させることができる。
【００３８】
警告部は、探索部において探索した経路に、ＥＴＣ車載器以外の支払いにも対応した出入口が含まれている場合であって、かつ取得部において取得した位置情報が、探索部において探索した経路からしきい値以上離れた場合に、警告を出力してもよい。この場合、ＥＴＣ車載器以外の支払いにも対応した出入口が経路に含まれている場合でなければ、警告を出力しないので、処理量を低減できる。
【００３９】
探索部は、取得部において取得した位置情報が、既に探索した経路からしきい値以上離れた場合に、経路を再探索し、警告部は、取得部において取得した位置情報が、探索部において最初に探索した経路からしきい値以上離れた場合に、警告を出力してもよい。この場合、最初に探索した経路から位置情報がしきい値以上離れた場合に警告を出力するので、誤った警告の出力を抑制できる。
【００４０】
以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素あるいは各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００４１】
本実施例１、２において、端末装置３００とナビゲーション装置２００とは接続されていない。しかしながらこれに限らず例えば、端末装置３００とナビゲーション装置２００とはｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のような短距離無線システムによって接続されてもよい。その場合、端末装置３００は、ナビゲーション装置２００に目的地情報を送信する。本変形例によれば、ナビゲーション装置２００への目的地情報の入力を省略できる。
【００４２】
本実施例１から３の任意の組合せも有効である。本変形例によれば、任意の組合せによる効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００４３】
１０  車両、  １２  車室内、  １４  エンジンルーム、  ５０  ダッシュボード、  ５２  ウインドシールド、  ５４  ステアリングホイール、  ５６  センターコンソール、  ６０  載置台、  １００  ＥＴＣ車載器、  １１０  処理部、  １２０  電源部、  １３０  メモリ、  １４０  外部ＩＦ部、  １５０  スピーカ、  １７０  通信部、  １７２  ＥＴＣアンテナ、  １８０  ＩＣカードリーダ、  １９０  ＩＣカード、  ２００  ナビゲーション装置、  ２１０  処理部、  ２２０  電源部、  ２４０  外部ＩＦ部、  ２５０  タッチパネルディスプレイ、  ２６０  スピーカ、  ２７０  記憶部、  ２８０  測位部、  ２９０  判定部、  ２９２  探索部、  ２９４  取得部、  ２９６  警告部、  ３００  端末装置、  ３１０  処理部、  ３２０  通信部、  ３３０  タッチパネルディスプレイ、  ３４０  測位部、  ４００  バッテリ、  ５００  ＥＴＣ路上機、  ６００  外部サーバ、  ７００  ネットワーク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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