(57)【要約】【課題】電線付きコネクタの種別ごとに異なる付属部材を容易かつ正確に電線に取り付けることが可能な電線付きコネクタの制御装置の提供。【解決手段】製造装置１は、電線３１、コネクタ３３及び一又は複数の付属部材３４を有する電線付きコネクタ３０を製造する。製造装置１は、作業者が作業を行うための作業台１０と、作業台１０に付属部材３４を供給する供給機２０と、を備える。作業台１０は、コネクタ３３を保持可能な保持部１１を有する。供給機２０は、付属部材３４を種別ごとに分けて収容可能な複数の独立した収容箱２２を有する。供給機２０は、保持部１１に保持されたコネクタ３３の種別を識別すると共に、識別されたコネクタ３３の種別に対応する付属部材３４が収容された収容箱２２を、識別されたコネクタ３３の種別に対応しない付属部材３４が収容された収容箱２２よりも作業者に近い位置に移動する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電線、コネクタ、及び、一又は複数の付属部材を有する電線付きコネクタの製造装置であって、
前記コネクタに前記電線を取り付ける作業及び前記電線に前記付属部材を取り付ける作業を作業者が行うための作業台と、前記作業台に隣接すると共に前記作業台に前記付属部材を供給する供給機と、を備え、
前記作業台は、
前記コネクタを保持可能な保持部を有し、
前記供給機は、
前記付属部材を種別ごとに分けて収容可能な複数の移動可能な収容箱を有し、前記保持部に保持された前記コネクタの種別を識別すると共に、識別された前記コネクタの種別に対応する前記付属部材が収容された前記収容箱を、識別された前記コネクタの種別に対応しない前記付属部材が収容された前記収容箱よりも前記作業者に近い位置に移動させる、
電線付きコネクタの製造装置。
【請求項２】
請求項１に記載の製造装置であって、
前記作業台が、
前記保持部として、前記コネクタの種別ごとに異なる形状を有する複数の凹部であって該凹部の各々に前記コネクタの挿入を検知するセンサが設けられた複数の凹部を有し、
前記供給機が、
前記センサの出力に基づき、前記保持部に保持された前記コネクタの種別を識別する、
電線付きコネクタの製造装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の製造装置において、
前記付属部材が、
前記電線に取り付けられるコルゲートチューブである、
電線付きコネクタの製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電線付きコネクタの製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電線の端部にコネクタが接続された電線付きコネクタを製造する際、電線に各種の付属部材（例えば、コルゲートチューブ、ビニルテープ及びクランプ等）を取り付けることが知られている（例えば、特許文献１〜３を参照。）。例えば、このような付属部材の取り付けにあたり、従来の手法の一つは、電線の外径に対応した内径を有するコルゲートチューブが電線に取り付けられるようになっている（特に、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２３２３４７号公報
【特許文献２】特開平１１−３７３４９号公報
【特許文献３】特開２０１５−１２２８２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述した電線の外径に限らず、電線付きコネクタの種別（例えば、電線付きコネクタの用途、電線付きコネクタに含まれる電線の数、同電線の太さ等）により、電線に取り付けるべきコルゲートチューブの形態（例えば、長さ、材質など）が異なる場合がある。この場合、例えば、電線付きコネクタを製造する作業台の近傍に各種のコルゲートチューブをあらかじめ収納した棚を設け、この棚から電線付きコネクタの種別に対応する適切なコルゲートチューブを作業者が適宜選択することが考えられる。
【０００５】
しかし、このような適切なコルゲートチューブの選択には作業者の熟練等を要し、電線付きコネクタを製造する作業効率を向上させ難い。更に、たとえ熟練した作業者であっても、場合によっては、電線付きコネクタの種別に対応しない（誤った）コルゲートチューブを選択する可能性もある。なお、このような問題は、コルゲートチューブに限らず、電線付きコネクタに取り付けられる各種の付属部材の取り付けにおいても生じ得る。電線付きコネクタの生産性を向上させる観点からは、作業者の熟練度によらず、電線付きコネクタの種別ごとに異なるコルゲートチューブを出来る限り容易かつ正確に選択する手法を構築することが望ましい。
【０００６】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、電線付きコネクタの種別ごとに異なる付属部材を容易かつ正確に電線に取り付けることが可能な電線付きコネクタの製造装置、を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述した目的を達成するために、本発明に係る電線付きコネクタの製造装置は、下記（１）〜（３）を特徴としている。
（１）
電線、コネクタ、及び、一又は複数の付属部材を有する電線付きコネクタの製造装置であって、
前記コネクタに前記電線を取り付ける作業及び前記電線に前記付属部材を取り付ける作業を作業者が行うための作業台と、前記作業台に隣接すると共に前記作業台に前記付属部材を供給する供給機と、を備え、
前記作業台は、
前記コネクタを保持可能な保持部を有し、
前記供給機は、
前記付属部材を種別ごとに分けて収容可能な複数の移動可能な収容箱を有し、前記保持部に保持された前記コネクタの種別を識別すると共に、識別された前記コネクタの種別に対応する前記付属部材が収容された前記収容箱を、識別された前記コネクタの種別に対応しない前記付属部材が収容された前記収容箱よりも前記作業者に近い位置に移動させる、
電線付きコネクタの製造装置であること。
（２）
上記（１）に記載の製造装置であって、
前記作業台が、
前記保持部として、前記コネクタの種別ごとに異なる形状を有する複数の凹部であって該凹部の各々に前記コネクタの挿入を検知するセンサが設けられた複数の凹部を有し、
前記供給機が、
前記センサの出力に基づき、前記保持部に保持された前記コネクタの種別を識別する、
電線付きコネクタの製造装置であること。
（３）
上記（１）又は上記（２）に記載の製造装置において、
前記付属部材が、
前記電線に取り付けられるコルゲートチューブである、
電線付きコネクタの製造装置であること。
【０００８】
上記（１）の構成の電線付きコネクタの製造装置によれば、作業台に付属部材を供給する供給機に、各種の付属部材を種別ごとに分けて収容可能な複数の移動可能な収容箱が設けられる。そして、作業者が作業台の保持部にコネクタを保持させたとき、供給機は、そのコネクタの種別を自動的に識別する。更に、供給機は、識別されたコネクタの種別に対応する付属部材が収容された収容箱（適切な収容箱）を、識別されたコネクタの種別に対応しない付属部材が収容された収容箱（不適切な収容箱）よりも作業者に近い位置に移動させる。これにより、作業者は、自らに近い位置にある収容箱内の付属部材を選択するだけで、そのコネクタ（ひいては、電線付きコネクタ）に対応した付属部材を選択できることになる。別の言い方をすると、作業者の熟練度によらず、適切な付属部材を容易かつ正確に選択できることになる。
【０００９】
したがって、上記構成の電線付きコネクタの製造装置によれば、電線付きコネクタの種別ごとに異なる付属部材を容易かつ正確に電線に取り付けることが可能である。
【００１０】
上記（２）の構成の電線付きコネクタの製造装置によれば、作業台に設けられた保持部（コネクタの種別ごとに固有の凹部）にコネクタを保持（挿入）させることにより、コネクタの種別が認識される。換言すると、作業台へのコネクタの保持と、コネクタの種別の識別と、が一括して（同時に）行われる。そのため、これらを独立して行う場合に比べ、電線付きコネクタの生産性を向上できる。更に、他の複雑な手法（例えば、コネクタを撮影した写真等に基づく画像認識により、コネクタの種別を特定する手法）に比べ、容易かつ確実にコネクタの種別を識別できる。
【００１１】
上記（３）の構成の電線付きコネクタの製造装置によれば、電線付きコネクタに取り付けられる付属部材として一般に用いられるコルゲートチューブに対し、上記（１）及び上記（２）の構成の製造装置を適用できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、電線付きコネクタの種別ごとに異なる付属部材を誤りなく容易に電線に取り付け可能な電線付きコネクタの製造装置を提供できる。
【００１３】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１（ａ）は、本発明の実施形態に係る電線付きコネクタの製造装置を概念的に示した模式図であり、図１（ｂ）は、コルゲートチューブの詳細を説明するための斜視図である。
【図２】図２は、識別されたコネクタの種別に対応するコルゲートチューブが収容された収容箱が作業者に近い位置に移動し、その収容箱から作業者がその種別に対応するコルゲートチューブを取り出して電線に取り付ける様子を説明するための図１に対応する図である。
【図３】図３（ａ）は、作業台に設けられたコネクタ挿入穴およびスイッチを説明するための作業台の平面図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
＜実施形態＞
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る電線付きコネクタの製造装置（以下、単に「製造装置１」と称呼する。）について説明する。
【００１６】
図１〜図３に示す製造装置１は、複数の種別を有する電線付きコネクタ３０（図２を参照）を製造する装置である。図１及び図２に示すように、電線付きコネクタ３０は、電線３１と、電線３１の端部に取り付けられた（例えば、圧着された）端子３２と、端子３２が取り付けられた（例えば、端子３２が対応する端子収容室に収容された）コネクタ３３と、電線３１に取り付けられたコルゲートチューブ３４と、を備える。なお、本例では、電線付きコネクタ３０は３本の電線３１を有しているが、電線付きコネクタ３０が有する電線３１の数は特に制限されない。
【００１７】
本例において、電線付きコネクタ３０の種別により、電線３１に取り付けられるコネクタ３３の形態（外形など）、及び、電線３１に取り付けられるコルゲートチューブ３４の形態（内径の大きさ、長さ及び材質など）が相違する。換言すると、電線付きコネクタ３０には、その種別ごとに異なる固有の形態のコネクタ３３及びコルゲートチューブ３４が取り付けられる。
【００１８】
本例では、一例として、電線付きコネクタ３０の種別として、種別Ａ、種別Ｂ及び種別Ｃという３つの種別が想定されている。以下、説明の便宜上、種別Ａ、種別Ｂ及び種別Ｃに対応するコネクタ３３及びコルゲートチューブ３４（各種別に対応して選択されるコネクタ及びコルゲートチューブ）を、それぞれ、コネクタ３３ａ及びコルゲートチューブ３４ａ、コネクタ３３ｂ及びコルゲートチューブ３４ｂ、並びに、コネクタ３３ｃ及びコルゲートチューブ３４ｃと称呼する。
【００１９】
図１に示すように、製造装置１は、作業者が電線付きコネクタ３０の製造に必要な各種作業を行うための作業台１０と、作業台１０にコルゲートチューブ３４を供給する供給機２０と、を備える。
【００２０】
先ず、作業台１０について説明する。図１に示すように、作業台１０は、作業台１０の手前側（図１における左側）に立つ作業者が各種作業を行い易くするため、水平方向に対して手前側（図１における左側）に傾斜すると共に、床４１から所定の高さに配置されている。作業台１０では、作業者は、少なくとも、電線３１に取り付けられた端子３２をコネクタ３３を取り付ける作業、及び、コネクタ３３が取り付けられた電線３１にコルゲートチューブ３４を取り付ける作業、をこの順に行う。なお、端子３２は、あらかじめ別の装置（アプリケータ等）を用いて電線３１の端部に取り付けられていてもよく、この作業台１０において電線３１の端部に取り付けられてもよい。
【００２１】
図１及び図３に示すように、作業台１０の表面（作業面）には、コネクタ３３を挿入・保持するための凹部である複数のコネクタ挿入穴１１（保持部）が設けられている。図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、具体的には、コネクタ挿入穴１１として、コネクタ３３ａ、コネクタ３３ｂ及びコネクタ３３ｃをそれぞれ挿入するためのコネクタ挿入穴１１ａ、コネクタ挿入穴１１ｂ及びコネクタ挿入穴１１ｃが、互いに間隔をあけて一列に並んで設けられている。各コネクタ挿入穴１１は、対応するコネクタ３３に固有の外形に対応する穴形状を有している。
【００２２】
図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、各コネクタ挿入穴１１の底面には、コネクタ３３の挿入を検知するスイッチ１２（センサ）が設けられている。具体的には、コネクタ挿入穴１１ａ、コネクタ挿入穴１１ｂ及びコネクタ挿入穴１１ｃの底面には、それぞれ、コネクタ３３ａ、コネクタ３３ｂ及びコネクタ３３ｃの挿入を検知するスイッチ１２ａ、スイッチ１２ｂ及びスイッチ１２ｃが設けられている。各スイッチ１２は、対応するコネクタ挿入穴１１に対応するコネクタ３３が挿入されていない状態ではＯＦＦ状態となり、挿入されている状態ではコネクタ３３に押圧されてＯＮ状態となる。各スイッチ１２の出力（ＯＮ状態であるかＯＦＦ状態であるかを示す値）は、後述するように、供給機２０が備える制御装置２６に送信されるようになっている。
【００２３】
次いで、供給機２０について説明する。図１に示すように、供給機２０は、作業台１０の下方空間にて作業台１０に隣接するように配置されている。供給機２０は、載置板２１を備える。載置板２１は、作業者からみて手前側（図１における左側）が高く奥側（図１における右側）が低くなるように傾斜して配置されている。載置板２１の上には、コルゲートチューブ３４を収容するための複数の収容箱２２が載置されている。
【００２４】
具体的には、収容箱２２として、コルゲートチューブ３４ａ、コルゲートチューブ３４ｂ及びコルゲートチューブ３４ｃをそれぞれ収容する収容箱２２ａ、収容箱２２ｂ及び収容箱２２ｃが、互いに独立して載置されている。各収容箱２２は、作業者が内部に収容されているコルゲートチューブ３４を取り出し易くするために、手前側（図１における左側）の端部が開口している。
【００２５】
図１（ｂ）に示すように、コルゲートチューブ３４は、周方向の一か所において軸線方向に延びるスリット３５を有している。コルゲートチューブ３４は、周方向に延びる複数の凹部３６と凸部３７とが軸線方向に交互に形成された蛇腹形状を有している。コルゲートチューブ３４は、スリット３５を介して電線３１を中空部分へ収容することにより、電線３１に取り付けられる（図２も参照）。コルゲートチューブ３４が電線３１に取り付けられた後、粘着テープ等で電線３１とコルゲートチューブ３４とが相対移動不能に固定されてもよい。コルゲートチューブ３４は、軟質な合成樹脂等から形成されている。コルゲートチューブ３４は、その中空部分に収容した電線３１を外部からの衝撃・摩擦等から保護するようになっている。
【００２６】
各収容箱２２は、載置板２１上に設けられたレール等（図示省略）によって案内されながら、載置板２１上を、手前側（図１における左側）の「供給位置」と、奥側（図１にて右側）の「後退位置」と、の間において相対移動可能となっている。図１及び図２では、収容箱２２ａが供給位置に、収容箱２２ｂ及び収容箱２２ｃが後退位置にある状態が示されている。
【００２７】
各収容箱２２の位置は、載置板２１上に設けられた対応するエアシリンダ機構２３によって制御されるようになっている。具体的には、エアシリンダ機構２３として、収容箱２２ａ、収容箱２２ｂ及び収容箱２２ｃにそれぞれ連結されたエアシリンダ機構２３ａ、エアシリンダ機構２３ｂ、及びエアシリンダ機構２３ｃが設けられている。
【００２８】
各エアシリンダ機構２３は、バルブ機構２４を介し、エアコンプレッサ２５と接続されている。バルブ機構２４及びエアコンプレッサ２５を制御することにより、各収容箱２２の位置が、供給位置と後退位置の何れか一方に、互いに独立して任意に制御できるようになっている。
【００２９】
更に、供給機２０は、マイクロコンピュータからなる制御装置２６を備える。制御装置２６は、各スイッチ１２、バルブ機構２４及びエアコンプレッサ２５と接続されている。制御装置２６は、各スイッチ１２からの入力信号に基づいてバルブ機構２４及びエアコンプレッサ２５を制御することにより、各収容箱２２の位置を、供給位置および後退位置の何れか一方に、互いに独立して制御するようになっている。その際、具体的には、制御装置２６は、ＯＮ状態にあるスイッチ１２に対応するコネクタ３３（ひいては、電線付きコネクタ３０）の種別に対応する収容箱２２を供給位置に制御し、ＯＦＦ状態にあるスイッチ１２に対応するコネクタ３３の種別に対応する収容箱２２を後退位置に制御するようになっている。
【００３０】
よって、作業者が、これから製造する電線付きコネクタ３０の種別に対応するコネクタ３３を対応するコネクタ挿入穴１１に挿入すると、その種別に対応する収容箱２２のみが作業者に近い供給位置に配置され、残りの収容箱２２が作業者から遠い後退位置に配置される。これにより、電線３１に取り付けるべきコルゲートチューブ３４が収容された収容箱２２が、残りの収容箱２２よりも作業者の近くに配置される。そのため、作業者は、電線３１に取り付けるべきコルゲートチューブ３４を容易に認識できる。
【００３１】
以下、上記に説明した製造装置１を用いて作業者が行う電線付きコネクタ３０の製造作業の一例について説明する。図１に示すように、先ず、作業台１０の手前側（図１にて左側）に立った作業者は、各収容箱２２に、対応するコルゲートチューブ３４を予め収容しておく。この時点では、何れのコネクタ挿入穴１１にもコネクタ３３が挿入されていないため、全ての収容箱２２が後退位置にある。
【００３２】
次いで、作業者は、作業台１０上にて、これから製造しようとする電線付きコネクタ３０の種別に対応する電線３１（端子３２を事前に取り付け済み）及びコネクタ３３を準備する。そして、作業者は、コネクタ３３を対応するコネクタ挿入穴１１に挿入し、電線３１の端部の端子３２をコネクタ３３に取り付ける。
【００３３】
このとき、挿入されたコネクタ３３の種別に対応する収容箱２２のみが後退位置から供給位置に移動する。残りの収容箱２２は後退位置になおも維持される。図１に示す例では、コネクタ挿入穴１１ａにコネクタ３３ａが挿入されたことにより（スイッチ１２ａがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化し）、収容箱２２ａのみが供給位置に移動している。即ち、電線３１に取り付けるべきコルゲートチューブ３４ａが収容された収容箱２２ａが、残りの収容箱２２ｂ，２２ｃより作業者の近くに配置されている。このような収容室２２ａの移動は供給機２０によって自動的に行われるため、作業者は、収容室２２ａの移動中、コネクタ３３に端子３２を取り付ける（端子収容室に挿入する）ことができる。
【００３４】
次いで、図２（ａ）に示すように、作業者は、供給位置にある収容箱２２ａからコルゲートチューブ３４ａを取り出し、取り出したコルゲートチューブ３４ａを電線３１に取り付け、コネクタ３３ａをコネクタ挿入穴１１ａから抜く。これにより、種別Ａの電線付きコネクタ３０が完成する。なお、コネクタ３３ａがコネクタ挿入穴１１ａから抜かれたことにより（スイッチ１２ａがＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化し）、収容箱２２ａが供給位置から後退位置に戻る。即ち、全ての収容箱２２が後退位置に配置される。なお、後述するように、コネクタ３３ａがコネクタ挿入穴１１ａから抜かれても、現在の状態（収容室２２ａが供給位置にある状態）が維持されてもよい。
【００３５】
以上に説明したように、本発明の実施形態に係る電線付きコネクタ３０の製造装置１によれば、作業台１０のコネクタ挿入穴１１にコネクタ３３が保持されたとき、供給機２０のスイッチ１２の入力信号によってそのコネクタ３３の種別が識別され、識別されたコネクタ３３の種別に対応するコルゲートチューブ３４が収容された収容箱２２が、識別されたコネクタ３３の種別に対応しないコルゲートチューブ３４が収容された収容箱２２よりも作業者に近い位置に移動する。
【００３６】
これにより、作業者は、電線３１に取り付けるべきコルゲートチューブ３４を容易に認識できる。したがって、この製造装置１は、電線付きコネクタ３０の種別ごとに異なるコルゲートチューブ３４を誤りなく容易に電線３１に取り付け可能である。
【００３７】
更に、製造装置１によれば、作業台に設けられたコネクタ挿入穴１１（コネクタの種別ごとに固有の凹部を有する）にコネクタ３３を保持（挿入）させることにより、コネクタ３３の種別が認識される。換言すると、作業台へのコネクタ３３の保持と、コネクタ３３の種別の識別と、が一括して（同時に）行われる。そのため、これらを独立して行う場合に比べ、電線付きコネクタ３０の生産性を向上できる。更に、他の複雑な手法（例えば、コネクタ３３を撮影した写真等に基づく画像認識により、コネクタの種別を特定する手法）に比べ、容易かつ確実にコネクタ３３の種別を識別できる。
【００３８】
＜他の態様＞
なお、本発明は上記各実施形態に限定されることはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用できる。例えば、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
【００３９】
例えば、上記実施形態では、制御装置２６は、ＯＮ状態にあるスイッチ１２の種別に対応する収容箱２２を供給位置に制御し、ＯＦＦ状態にあるスイッチ１２の種別に対応する収容箱２２を後退位置に制御するようになっている。よって、同じ種別の電線付きコネクタ３０を連続して製造し続ける場合であっても、コネクタ３３の挿入動作及び抜き動作に伴って、その種別に対応する収容箱２２が供給位置と後退位置とを往復することになる。
【００４０】
これに対し、制御装置２６は、複数のスイッチ１２のうちＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化した１つのスイッチ１２の種別に対応する収容箱２２を供給位置に移動した後、他のスイッチ１２がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化するまで、その収容箱２２を供給位置に維持してもよい。換言すると、制御装置２６は、他のスイッチ１２がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化した時点にて、供給位置に維持されていた収容箱２２を後退位置に戻し、他のスイッチ１２に対応する収容箱２２を供給位置に移動するように制御してもよい。この場合、同じ種別の電線付きコネクタ３０を連続して製造し続ける際、コネクタ３３の挿入動作及び抜き動作に関わらず、その種別に対応する収容箱２２が供給位置に維持される。
【００４１】
更に、上記実施形態では、スイッチ１２から供給機２０へ送られる信号により、コネクタ３３の種別の識別を行っている。しかし、コネクタ３３の種別の識別は、必ずしもこの手法によらず、他の手法によって行われてもよい。例えば、作業台１０の「保持部」に保持されたコネクタを作業台の上部から撮影し、その画像による画像認識を通じてコネクタ３３の識別を行ってもよい。更に、作業台にコネクタ３３の種別に対応した複数のボタンを設け、作業者が使用するコネクタ３３に対応するボタンを自ら押すことにより、コネクタ３３の種別の識別を行ってもよい。
【００４２】
加えて、上記実施形態では、「付属部材」としてコルゲートチューブ３４が用いられている。しかし、「付属部材」として、コルゲートチューブ３４以外の部材が用いられてもよく、コルゲートチューブ３４に加えてコルゲートチューブ３４以外の部材が用いられてもよい。
【００４３】
ここで、上述した本発明に係る電線付きコネクタの製造装置の実施形態の特徴をそれぞれ以下（１）〜（３）に簡潔に纏めて列記する。
（１）
電線（３１）、コネクタ（３３）、及び、一又は複数の付属部材（３４）を有する電線付きコネクタ（３０）の製造装置（１）であって、
前記コネクタに前記電線を取り付ける作業及び前記電線に前記付属部材を取り付ける作業を作業者が行うための作業台（１０）と、前記作業台に隣接すると共に前記作業台に前記付属部材を供給する供給機（２０）と、を備え、
前記作業台（１０）は、
前記コネクタを保持可能な保持部（１１）を有し、
前記供給機（２０）は、
前記付属部材（３４）を種別ごとに分けて収容可能な複数の移動可能な収容箱（２２）を有し、前記保持部（１１）に保持された前記コネクタの種別を識別すると共に、識別された前記コネクタの種別に対応する前記付属部材（図１の３４ａ）が収容された前記収容箱（２２ａ）を、識別された前記コネクタの種別に対応しない前記付属部材（図１の３４ｂ，３４ｃ）が収容された前記収容箱（２２ｂ，２２ｃ）よりも前記作業者に近い位置に移動させる、
電線付きコネクタの製造装置。
（２）
上記（１）に記載の製造装置であって、
前記作業台（１０）が、
前記保持部（１１）として、前記コネクタの種別ごとに異なる形状を有する複数の凹部（１１）であって該凹部の各々に前記コネクタの挿入を検知するセンサ（１２）が設けられた複数の凹部を有し、
前記供給機（２０）が、
前記センサ（１２）の出力に基づき、前記保持部（１１）に保持された前記コネクタの種別を識別する、
電線付きコネクタの製造装置。
（３）
上記（１）又は上記（２）に記載の製造装置において、
前記付属部材（３４）が、
前記電線に取り付けられるコルゲートチューブ（図１（ｂ））である、
電線付きコネクタの製造装置。
【符号の説明】
【００４４】
１  電線付きコネクタの製造装置
１０  作業台
１１  コネクタ挿入穴（保持部，凹部）
１２  スイッチ（センサ）
２０  供給機
２２  収容箱
３０  電線付きコネクタ
３１  電線
３３  コネクタ
３４  コルゲートチューブ（付属部材）
【図１】
2018073783.tif 000003
【図２】
2018073783.tif 000004
【図３】
2018073783.tif 000005