(57)【要約】【課題】紙葉類取扱装置の鑑別部における紙詰まり（ジャム）を抑制する。【解決手段】紙葉類鑑別装置において、一次元画像素子は、紙葉類を搬送方向へ搬送する搬送路に設けられ紙葉類を読み取る。第１の搬送ローラ群は、搬送路において一次元画像素子よりも上流に位置して設けられ、紙葉類を一次元画像素子の位置まで搬送する複数のローラを含む。第２の搬送ローラ群は、搬送路において一次元画像素子よりも下流に位置して設けられ、一次元画像素子により読み取られた紙葉類を一次元画像素子の位置から搬送する複数のローラを含む。第１の搬送ローラ群に含まれるローラのうち搬送方向において一次元画像素子に最も近い第１のローラの搬送方向における位置と、第２の搬送ローラ群に含まれるローラのうち搬送方向において一次元画像素子に最も近い第２のローラの搬送方向における位置との間の距離が、一次元画像素子の搬送方向の最小幅よりも短い。【選択図】図２
2018151971.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を所定の搬送方向へ搬送する搬送路に設けられた、前記紙葉類を読み取る画像素子と、
前記搬送路において、前記画像素子よりも上流に位置して設けられた、前記紙葉類を前記画像素子の位置まで搬送する複数のローラを含む第１の搬送ローラ群と、
前記搬送路において、前記画像素子よりも下流に位置して設けられた、前記画像素子により読み取られた前記紙葉類を前記画像素子の位置から搬送する複数のローラを含む第２の搬送ローラ群と
を備え、
前記第１の搬送ローラ群に含まれるローラのうち前記所定の搬送方向において前記画像素子に最も近い第１のローラの前記所定の搬送方向における位置と、前記第２の搬送ローラ群に含まれるローラのうち前記所定の搬送方向において前記画像素子に最も近い第２のローラの前記所定の搬送方向における位置との間の距離が、前記画像素子の前記所定の搬送方向の最小幅よりも短い
ことを特徴とする紙葉類鑑別装置。
【請求項２】
前記画像素子は、前記搬送路において、前記所定の搬送方向に対して所定角度をなすように設けられた長尺状素子である
ことを特徴とする請求項１に記載の紙葉類鑑別装置。
【請求項３】
前記画像素子は、前記搬送路の面における段差の形状の素子である
ことを特徴とする請求項１に記載の紙葉類鑑別装置。
【請求項４】
前記画像素子は、前記搬送路の面におけるＵ字状の素子である
ことを特徴とする請求項１に記載の紙葉類鑑別装置。
【請求項５】
前記画像素子は、前記搬送路の面におけるＶ字状の素子である
ことを特徴とする請求項１に記載の紙葉類鑑別装置。
【請求項６】
前記画像素子における前記紙葉類の詰まりを検知する検知部と、
前記検知部により前記画像素子における前記紙葉類の詰まりが検知された場合に、前記搬送路の鉛直方向における前記画像素子を含む上下の搬送ローラ群の少なくともいずれかを、前記搬送路の前記鉛直方向の高さが所定量だけ拡大するように移動させる移動機構と
をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の紙葉類鑑別装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の紙葉類鑑別装置と、
前記紙葉類を出し入れするための入出部と、
前記入出部から前記搬送路を搬送されて前記紙葉類鑑別装置を通過した前記紙葉類を収容する一時収容部と、
前記一時収容部から前記搬送路を搬送された前記紙葉類を格納する格納部と、
前記入出部、前記紙葉類鑑別装置、前記一時収容部および前記格納部を相互に連結して紙葉類を双方向に搬送する前記搬送路を有する搬送機構と、
前記紙葉類鑑別装置および前記搬送機構を制御する制御部と
を備えたことを特徴とする紙葉類取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類鑑別装置および紙葉類取扱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ＡＴＭ（Automated  Teller  Machine）、ＣＤ（Cash  Dispenser）、ＴＣＲ（Teller  Cash  Recycler）、ＰＯＳ（Point  Of  Sales）システム、現金計数機、自動販売機等の紙葉類を取り扱う機器には、挿入される紙葉類（例えば紙幣や有価証券）の真偽を鑑別するための鑑別部が内蔵される。
【０００３】
図９は、従来技術にかかる鑑別部の一例を示す側面図である。図１０は、従来技術にかかる鑑別部の一例を示す平面図である。図９は、従来技術にかかる鑑別部を側面から透視した図である。図１０は、従来技術にかかる鑑別部の搬送路から下方を上方から透視した図である。図９および図１０に示すように、紙幣取扱装置に内蔵される従来技術にかかる鑑別部４Ｚは、一次元イメージセンサ１３、複数の紙幣通過検知センサ１４、複数の動力伝達駆動ギア１５、複数の紙幣搬送駆動ローラ１６、複数の紙幣搬送従動ローラ１７、複数の動力伝達ベルト１８を含む。
【０００４】
図９に示すように、搬送路７ａより上側には複数の紙幣搬送従動ローラ１７が配置されている。図９および図１０に示すように、鑑別部４Ｚにおいて、搬送路７ａより下側には複数の紙幣搬送駆動ローラ１６が配置されている。紙幣搬送駆動ローラ１６および紙幣搬送従動ローラ１７は、紙幣２の搬送路７ａの一部を形成する。図９および図１０における矢印の方向は、紙幣２（図１０参照）が搬送路７ａ上を搬送される搬送方向を示す。
【０００５】
また、図９および図１０に示すように、鑑別部４Ｚは、搬送路７ａ上の略中央に、搬送路７ａに対する上下の位置かつ搬送方向に対して直交する位置に配置された一次元イメージセンサ（リニアイメージセンサ）１３を有する。一次元イメージセンサ１３は、搬送路７ａ上を搬送方向へ移動する紙幣２の表面上の情報（画像等）を読み取る。
【０００６】
また、鑑別部４Ｚは、搬送路７ａ上において、一次元イメージセンサ１３の搬送方向の上流および下流それぞれに、紙幣通過検知センサ１４を有する。搬送路７ａの搬送方向において一次元イメージセンサ１３の上流に位置する紙幣通過検知センサ１４により通過が検知された紙幣２が、所定時間内に、搬送路７ａの搬送方向において一次元イメージセンサ１３の下流に位置する紙幣通過検知センサ１４により検知されることにより、該当の紙幣２が一次元イメージセンサ１３を正常に通過したと判定される。一方、搬送路７ａの搬送方向において一次元イメージセンサ１３の上流に位置する紙幣通過検知センサ１４により通過が検知された紙幣２が、所定時間内に、搬送路７ａの搬送方向において一次元イメージセンサ１３の下流に位置する紙幣通過検知センサ１４により検知されない場合には、該当の紙幣２が一次元イメージセンサ１３を正常に通過しておらず、紙幣２の紙詰まり（ジャム）が発生したと判定される。
【０００７】
また、搬送路７ａに沿って並ぶ複数の紙幣搬送駆動ローラ１６および複数の紙幣搬送従動ローラ１７は、それぞれ上下で対となって紙幣２（図１０参照）を挟持しながら回転することにより、紙幣２を搬送方向へ搬送する。図１０に示すように、複数の紙幣搬送駆動ローラ１６のうち、搬送路７ａの搬送方向において一次元イメージセンサ１３の直前および直後に位置する紙幣搬送駆動ローラ１６に、動力伝達駆動ギア１５が同軸で取り付けられている。また、複数の紙幣搬送駆動ローラ１６のうち、搬送路７ａの搬送方向において一次元イメージセンサ１３の直前および直後からそれぞれ１つおきに位置する紙幣搬送駆動ローラ１６にも、動力伝達駆動ギア１５が同軸で取り付けられている。また、隣接する紙幣搬送駆動ローラ１６間にも、動力伝達駆動ギア１５が設けられている。ただし、隣接する紙幣搬送駆動ローラ１６間に設けられた動力伝達駆動ギア１５と、紙幣搬送駆動ローラ１６とは、接続されておらず、動力伝達が遮断されている。
【０００８】
そして、少なくともいずれかの動力伝達駆動ギア１５へ回転動力源（図示せず）から入力された回転が、連接する動力伝達駆動ギア１５間を伝達することにより、複数の動力伝達駆動ギア１５が同期して回転する。そして、複数の動力伝達駆動ギア１５の回転に伴って複数の紙幣搬送駆動ローラ１６が回転するとともに、複数の紙幣搬送駆動ローラ１６の回転に伴って複数の紙幣搬送従動ローラ１７が同期して回転する。なお、図１０に示すように、動力伝達駆動ギア１５と接続されていない紙幣搬送駆動ローラ１６は、動力伝達駆動ギア１５と接続されている隣接する紙幣搬送駆動ローラ１６から、それぞれのシャフトに取り付けられたプーリに掛け回された動力伝達ベルト１８を介して回転が伝達され、隣接する紙幣搬送駆動ローラ１６と同期して回転する。
【０００９】
上記のような鑑別部４Ｚの構成において、搬送路７ａ上を搬送される紙幣２が、一次元イメージセンサ１３により読み取られ、読み取られた画像等が、予め記憶する情報と一致する場合に、真正な紙幣であると判定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１５−０８２２９８号公報
【特許文献２】特開平０７−１８２５５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上述の従来技術では、一次元イメージセンサ１３が配置されている部分には、紙幣搬送駆動ローラ１６および紙幣搬送従動ローラ１７が配置できないことから、紙幣の状態（例えば紙幣のシワや縒れ等）によって、鑑別部４Ｚ内において一次元イメージセンサ１３を通過する際に紙詰まり（ジャム）が発生する場合があるという問題がある。この問題は、鑑別部４Ｚの搬送路７ａにおいて、上下に配置された発光部および受光部で構成される一次元イメージセンサ１３の発光部および受光部の間隔が、他の搬送路７ａの部分と比較してより狭いということも一因である。
【００１２】
開示の技術は、上述に鑑みてなされたものであって、例えば、鑑別部における紙葉類の紙詰まりを抑制する紙葉類鑑別装置および紙葉類取扱装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
開示の技術の一例では、紙葉類鑑別装置は、紙葉類を所定の搬送方向へ搬送する搬送路に設けられた、前記紙葉類を読み取る一次元画像素子と、前記搬送路において、前記一次元画像素子よりも上流に位置して設けられた、前記紙葉類を前記一次元画像素子の位置まで搬送する複数のローラを含む第１の搬送ローラ群と、前記搬送路において、前記一次元画像素子よりも下流に位置して設けられた、前記一次元画像素子により読み取られた前記紙葉類を前記画像素子の位置から搬送する複数のローラを含む第２の搬送ローラ群とを備え、前記第１の搬送ローラ群に含まれるローラのうち前記所定の搬送方向において前記一次元画像素子に最も近い第１のローラの前記所定の搬送方向における位置と、前記第２の搬送ローラ群に含まれるローラのうち前記所定の搬送方向において前記一次元画像素子に最も近い第２のローラの前記所定の搬送方向における位置との間の距離が、前記一次元画像素子の前記所定の搬送方向の最小幅よりも短いことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
開示の技術の一例によれば、紙葉類取扱装置において、紙葉類取扱装置の鑑別部における紙葉類の紙詰まりを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、実施例１（実施例２〜５）にかかる紙幣取扱装置全体の一例を示す模式図である。
【図２】図２は、実施例１にかかる鑑別部の一例を示す平面図である。
【図３】図３は、実施例２にかかる鑑別部の一例を示す平面図である。
【図４】図４は、実施例３にかかる鑑別部の一例を示す平面図である。
【図５】図５は、実施例４にかかる鑑別部の一例を示す平面図である。
【図６】図６は、実施例５にかかる鑑別部の一例を示す側面図である。
【図７】図７は、実施例５にかかる鑑別部の一例を示す側面図である。
【図８】図８は、実施例５にかかる鑑別部における紙詰まり発生時処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】図９は、従来技術にかかる鑑別部の一例を示す側面図である。
【図１０】図１０は、従来技術にかかる鑑別部の一例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本願の開示する紙葉類鑑別装置および紙葉類取扱装置の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施例によって、本願の開示する技術が限定されるものではない。また、以下の実施例および変形例は、適宜組合せることができる。また、各図面において符号を付与して図示して説明する各要素は、同一要素に対して同一符号を付与し、後出の要素の説明は、適宜省略する。なお、以下の実施例で示す“上”“下”“前”“後”“左”“右”等の位置は、相対的な位置関係を示すに過ぎない。
【００１７】
以下の実施例では、紙葉類の一例として紙幣を用いるが、紙幣に限定するものではない。紙葉類には、例えば、書類や、手形、小切手、商品券、各種証券、株券等の有価証券も含まれる。
【実施例１】
【００１８】
［実施例１にかかる紙幣取扱装置の全体構成］
図１は、実施例１にかかる紙幣取扱装置全体の一例を示す模式図である。図１に示すように、実施例１にかかる紙幣取扱装置１Ａは、紙幣２を入出金するための入出金部３、入出金部３に入金された紙幣２の真贋等を鑑別する鑑別部４Ａを有する。鑑別部４Ａは、紙幣鑑別装置の一例である。また、紙幣取扱装置１Ａは、鑑別部４Ａから搬送された紙幣２を取り込み、テープとともにドラムに巻き付けて一時的に収容する一時収容部５、一時収容部５から送られた紙幣２を格納する、もしくは予め格納した紙幣２を繰り出すカセット６を有する。なお、実施例１では、カセットの数は５つであるとするが、これに限定されるものではない。
【００１９】
また、紙幣取扱装置１Ａは、紙幣２を搬送する搬送機構７、紙幣２の搬送方向を切り替える搬送方向切替ゲート１０を有する。搬送機構７は、入出金部３、鑑別部４Ａ、一時収容部５、カセット６の間で紙幣２を搬送する搬送路７ａを含む。搬送方向切替ゲート１０は、搬送方向を切り替えて、搬送路７ａ上の紙幣２をガイドし、一時収容部５に巻き取って収容させる。また、搬送方向切替ゲート１０は、搬送方向を切り替えて、一時収容部５から巻き戻された紙幣２をガイドし、搬送路７ａへ繰り出す。また、搬送方向切替ゲート１０は、搬送方向を切り替えて、搬送路７ａ上の紙幣２をガイドし、一時収容部５に収容させずに、カセット６へ搬送する。
【００２０】
また、紙幣取扱装置１Ａは、入出金部３、鑑別部４Ａ、一時収容部５、カセット６、搬送機構７をそれぞれ制御する制御部８Ａを有する。制御部８Ａは、後述する一次元イメージセンサ１３Ａにより読み取られた紙幣２の画像等の読み取りデータと比較するための照合データを記憶する。
【００２１】
例えば、紙幣取扱装置１Ａは、入金時に、入出金部３へ入金された紙幣２を、繰出機構にて１枚ずつ搬送路７ａへ繰り出す。紙幣取扱装置１Ａは、繰り出した紙幣２を、鑑別部４Ａにて真偽を判定した後に、一時収容部５に収納する。紙幣取扱装置１Ａは、投入された全ての紙幣２が一時収容部５に収納された後、入金金額を入金者へ提示し、入金者により入金金額が確定されると、一時収容部５から紙幣２を繰り出し、カセット６へ格納する。紙幣取扱装置１Ａは、入金者により入金紙幣の返却が選択された場合は、一時収容部５から紙幣２を繰り出し、入出金部３に全ての紙幣２を収納して入金者へ紙幣２を返却する。紙幣取扱装置１Ａは、レシート等の紙幣２以外の紙葉類や、読取不可の紙幣２等も、一時収容部５へ搬送せず、入出金部３に収容して、入金者へ返却する。
【００２２】
また、例えば、紙幣取扱装置１Ａは、出金時に、出金者により指定された金額分の紙幣２をカセット６から繰り出し、鑑別部４Ａにて真偽を判定し、入出金部３に指定金額分の紙幣２を収納する。紙幣取扱装置１Ａは、出金に適さない紙幣２を、回収庫（図示せず）へ搬送する。出金者は、入出金部３に収納された指定金額分の紙幣２を取り出す。
【００２３】
［実施例１にかかる鑑別部］
図２は、実施例１にかかる鑑別部の一例を示す平面図である。図２は、図１０と対比するため、実施例１にかかる鑑別部４Ａの搬送路７ａより下側を上方から透視した図である。図２に示すように、実施例１にかかる鑑別部４Ａは、一次元イメージセンサ１３Ａ、複数の紙幣通過検知センサ１４、動力伝達駆動ギア１５Ａ−２ａ，１５Ａ−３ａ，１５Ａ−４ａ，１５Ａ−２ｂ，１５Ａ−３ｂ，１５Ａ−４ｂ、紙幣搬送駆動ローラ１６Ａ−１ａ，１６Ａ−２ａ，１６Ａ−３ａ，１６Ａ−４ａ，１６Ａ−１ｂ，１６Ａ−２ｂ，１６Ａ−３ｂ，１６Ａ−４ｂ、紙幣搬送従動ローラ（図示せず）、動力伝達ベルト１８Ａ−２ａ，１８Ａ−４ａ，１８Ａ−２ｂ，１８Ａ−４ｂを含む。
【００２４】
鑑別部４Ａにおいて、紙幣搬送駆動ローラ１６Ａ−１ａ〜１６Ａ−４ｂは、搬送路７ａより下側に配置される。また、鑑別部４Ａにおいて、複数の紙幣搬送従動ローラ（図示せず）は、搬送路７ａより上側に配置される。紙幣搬送駆動ローラ１６Ａ−１ａ〜１６Ａ−４ｂおよび複数の紙幣搬送従動ローラは、紙幣２を搬送するための搬送路７ａの一部を形成する。図２における矢印の方向は、紙幣２が搬送路７ａ上を搬送される搬送方向かつ搬送路７ａの中心線を示す。紙幣搬送駆動ローラ１６Ａ−１ａ〜１６Ａ−４ｂおよび対応する複数の紙幣搬送従動ローラ（図示せず）は、それぞれ上下で対となって紙幣２を挟持しながら回転することにより、紙幣２を搬送方向へ搬送する。
【００２５】
図２に示すように、一次元イメージセンサ１３Ａは、鑑別部４Ａにおいて、搬送路７ａ上の搬送方向の中央付近に、搬送路７ａに対して上下の位置かつ搬送方向に対して角度α［°］で斜交する位置に配置される。一次元イメージセンサ１３Ａは、搬送路７ａ上を搬送方向へ移動する紙幣２の表面上の情報（画像等）を読み取るリニアイメージセンサである。なお、角度α［°］は、適宜設計変更可能である。
【００２６】
また、複数の紙幣通過検知センサ１４は、鑑別部４Ａにおいて、搬送路７ａ上の一次元イメージセンサ１３Ａの搬送方向の上流および下流それぞれに配置される。搬送路７ａの搬送方向において一次元イメージセンサ１３の上流に位置する紙幣通過検知センサ１４により通過が検知された紙幣２が、所定時間内に、搬送路７ａの搬送方向において一次元イメージセンサ１３の下流に位置する紙幣通過検知センサ１４により検知されることにより、該当の紙幣２が一次元イメージセンサ１３Ａを正常に通過したと判定される。一方、搬送路７ａの搬送方向において一次元イメージセンサ１３Ａの上流に位置する紙幣通過検知センサ１４により通過が検知された紙幣２が、所定時間内に、搬送路７ａの搬送方向において一次元イメージセンサ１３の下流に位置する紙幣通過検知センサ１４により検知されない場合には、該当の紙幣２が一次元イメージセンサ１３Ａを正常に通過しておらず、紙詰まり（ジャム）が発生したと判定される。
【００２７】
図２に示すように、紙幣搬送駆動ローラ１６Ａ−１ａ，１６Ａ−２ａ，１６Ａ−３ａ，１６Ａ−４ａは、搬送路７ａ上の一次元イメージセンサ１３Ａより上流に位置する。紙幣搬送駆動ローラ１６Ａ−１ａ，１６Ａ−２ａ，１６Ａ−３ａは、搬送路７ａの搬送方向に対して垂直な搬送路７ａの幅方向の一端側から一端側と対向する他端側までは延伸せず、一次元イメージセンサ１３Ａと干渉しない位置まで延伸する。他方、紙幣搬送駆動ローラ１６Ａ−４ａは、搬送路７ａの搬送方向に対して垂直な搬送路７ａの幅方向の一端側から、一端側と対向する他端側まで延伸する。
【００２８】
紙幣搬送駆動ローラ１６Ａ−１ａ，１６Ａ−２ａは、一端側においてそれぞれのシャフトに取り付けられたプーリに掛け回された動力伝達ベルト１８Ａ−２ａにより同期して回転する。また、紙幣搬送駆動ローラ１６Ａ−３ａ，１６Ａ−４ａも、一端側においてそれぞれのシャフトに取り付けられたプーリに掛け回された動力伝達ベルト１８Ａ−４ａにより同期して回転する。また、紙幣搬送駆動ローラ１６Ａ−２ａには動力伝達駆動ギア１５Ａ−２ａが、紙幣搬送駆動ローラ１６Ａ−４ａには動力伝達駆動ギア１５Ａ−４ａが、それぞれ同軸で取り付けられている。また、動力伝達駆動ギア１５Ａ−２ａ，１５Ａ−４ａ間には、いずれの紙幣搬送駆動ローラとも接続されない動力伝達駆動ギア１５Ａ−３ａが設けられている。
【００２９】
そして、少なくともいずれかの動力伝達駆動ギア１５Ａ−２ａ〜１５Ａ−４ａへ回転動力源（図示せず）から入力された回転力が、連接する動力伝達駆動ギア１５Ａ−２ａ〜１５Ａ−４ａ間を伝達することにより、動力伝達駆動ギア１５Ａ−２ａ〜１５Ａ−４ａが同期して回転する。そして、動力伝達駆動ギア１５Ａ−２ａの回転に伴って紙幣搬送駆動ローラ１６Ａ−２ａが回転するとともに、動力伝達ベルト１８Ａ−２ａを介した回転の伝達に伴って紙幣搬送駆動ローラ１６Ａ−１ａおよび対応する紙幣搬送従動ローラ（図示せず）が同期して回転する。同様に、動力伝達駆動ギア１５Ａ−４ａの回転に伴って紙幣搬送駆動ローラ１６Ａ−４ａが回転するとともに、動力伝達ベルト１８Ａ−４ａを介した回転の伝達に伴って紙幣搬送駆動ローラ１６Ａ−３ａおよび対応する紙幣搬送従動ローラ（図示せず）が同期して回転する。
【００３０】
なお、図２に示す、搬送路７ａの一次元イメージセンサ１３Ａより下流に位置する動力伝達駆動ギア１５Ａ−２ｂ，１５Ａ−３ｂ，１５Ａ−４ｂ、紙幣搬送駆動ローラ１６Ａ−１ｂ，１６Ａ−２ｂ，１６Ａ−３ｂ，１６Ａ−４ｂ、動力伝達ベルト１８Ａ−２ｂ，１８Ａ−４ｂについても、動力伝達駆動ギア１５Ａ−２ａ，１５Ａ−３ａ，１５Ａ−４ａ、紙幣搬送駆動ローラ１６Ａ−１ａ，１６Ａ−２ａ，１６Ａ−３ａ，１６Ａ−４ａ、動力伝達ベルト１８Ａ−２ａ，１８Ａ−４ａの各符号内の“ａ”を“ｂ”に読み替えることにより、同様に動作することが示される。
【００３１】
制御部８Ａが記憶する照合データは、一次元イメージセンサ１３Ａが紙幣２の搬送方向に対して角度α［°］で斜交した状態で読み取ったデータと同様の、ズレ部分、歪み部分、傾き部分、もしくは欠け部分がある状態の照合データであってもよい。この場合、制御部８Ａは、一次元イメージセンサ１３Ａにより読み取られた紙幣２の読み取りデータの補正を行わず、未加工の読み取りデータと、照合データとを比較して、紙幣２の真偽を判定する（鑑別処理）。または、制御部８Ａは、照合データとして、ズレ部分、歪み部分、傾き部分、および欠け部分のいずれもない従来同様の照合データを記憶し、一次元イメージセンサ１３Ａにより読み取られた紙幣２の読み取りデータに対して補正（画像処理）を行い、補正を行った後の補正データと、従来同様の照合データとを比較して、紙幣２の真偽を判定してもよい。
【００３２】
なお、一次元イメージセンサ１３Ａにより読み取られた紙幣２の読み取りデータの補正および／または鑑別処理は、制御部８Ａに代えて、鑑別部４Ａが制御部を有し、この制御部により行われてもよい。
【００３３】
以上の実施例１によれば、鑑別部４Ａにおける搬送路７ａ上において、紙幣２の搬送方向に対して角度α［°］で斜交するように長尺状の一次元イメージセンサ１３Ａが配置され、紙幣２の搬送路７ａの一次元イメージセンサ１３Ａの搬送方向の上流および下流に、いずれかの紙幣搬送駆動ローラ１６Ａ−１ａ〜１６Ａ−４ｂおよび対応する紙幣搬送従動ローラ（図示せず）が位置することになる。
【００３４】
すなわち、紙幣２の搬送路７ａの一次元イメージセンサ１３Ａの直前における紙幣搬送駆動ローラ１６Ａ−１ａおよび対応する紙幣搬送従動ローラの搬送方向における位置と、紙幣２の搬送路７ａの一次元イメージセンサ１３Ａの直後における紙幣搬送駆動ローラ１６Ａ−１ｂおよび対応する紙幣搬送従動ローラの搬送方向における位置との距離である紙幣受け渡し距離ｄ１が、例えば図１０に示す紙幣受け渡し距離ｄ０未満（図２では、紙幣搬送駆動ローラ１６Ａ−１ａおよび紙幣搬送駆動ローラ１６Ａ−１ｂが、搬送路７ａの進行方向に対する同一直交線上に位置するためｄ１＝０である）となる。また、図２から分かるとおり、紙幣受け渡し距離ｄ１が、一次元イメージセンサ１３Ａの搬送方向の最小幅ｘ１よりも短い。
【００３５】
よって、搬送路７ａ上を搬送方向へ搬送されてきた紙幣２が鑑別部４Ａを通過する際に、紙幣２の先端の辺の少なくともいずれかの部分が、紙幣搬送駆動ローラ１６Ａ−１ａ〜１６Ａ−４ｂおよび対応する紙幣搬送従動ローラのいずれかにより上下から保持された搬送状態が維持され易くなるので、一次元イメージセンサ１３Ａ付近における紙幣２の紙詰まり（ジャム）が発生することを抑制できる。
【００３６】
なお、図２において、実施例１における複数の紙幣通過検知センサ１４、動力伝達駆動ギア１５Ａ−２ａ〜１５Ａ−４ｂ、紙幣搬送駆動ローラ１６Ａ−１ａ〜１６Ａ−４ｂ、紙幣搬送従動ローラ（図示せず）、動力伝達ベルト１８Ａ−２ａ〜１８Ａ−４ｂの配置は、あくまで一例を示すに過ぎず、一次元イメージセンサ１３Ａが搬送路７ａに対して上下の位置かつ搬送方向に対して角度α［°］で斜交する位置に配置されるものであれば、如何なる態様であってもよい。
【００３７】
また、一次元イメージセンサ１３Ａは、図２に示す配置態様に限らず、図２に示す中心線に関して線対称となる位置に配置されてもよい。また、紙幣搬送駆動ローラ１６Ａ−１ａ〜１６Ａ−４ｂが搬送路７ａより上側に配置され、紙幣搬送従動ローラ（図示せず）が搬送路７ａより下側に配置されてもよい。
【実施例２】
【００３８】
実施例２にかかる紙幣取扱装置１Ｂ（図１参照）は、実施例１にかかる紙幣取扱装置１Ａ（図１参照）と比較して、鑑別部４Ａに代えて鑑別部４Ｂを、制御部８Ａに代えて制御部８Ｂを備える点が異なる。その他の点は、実施例１と同様である。
【００３９】
［実施例２にかかる鑑別部］
図３は、実施例２にかかる鑑別部の一例を示す平面図である。図３は、図１０と対比するため、実施例２にかかる鑑別部４Ｂの搬送路７ａより下側を上方から透視した図である。図３に示すように、実施例２にかかる鑑別部４Ｂは、一次元イメージセンサ１３Ｂ−１，１３Ｂ−２、複数の紙幣通過検知センサ１４、動力伝達駆動ギア１５Ｂ−２ａ，１５Ｂ−３ａ，１５Ｂ−４ａ，１５Ｂ−２ｂ，１５Ｂ−３ｂ，１５Ｂ−４ｂ、紙幣搬送駆動ローラ１６Ｂ−２ａ，１６Ｂ−３ａ，１６Ｂ−４ａ，１６Ｂ−２ｂ，１６Ｂ−３ｂ，１６Ｂ−４ｂ、紙幣搬送従動ローラ（図示せず）、動力伝達ベルト１８Ｂ−４ａ，１８Ｂ−４ｂを含む。
【００４０】
鑑別部４Ｂにおいて、搬送路７ａより下側には紙幣搬送駆動ローラ１６Ｂ−２ａ〜１６Ｂ−４ｂが、搬送路７ａより上側には複数の紙幣搬送従動ローラ（図示せず）が配置され、紙幣２を搬送するための搬送路７ａの一部が形成される。図３における矢印の方向は、紙幣２が搬送路７ａ上を搬送される搬送方向かつ搬送路７ａの中心線を示す。紙幣搬送駆動ローラ１６Ｂ−２ａ〜１６Ｂ−４ｂおよび対応する複数の紙幣搬送従動ローラ（図示せず）は、それぞれ上下で対となって紙幣２を挟持しながら回転することにより、紙幣２を搬送方向へ搬送する。
【００４１】
図３に示すように、鑑別部４Ｂは、搬送路７ａ上の搬送方向の中央付近に、搬送路７ａに対する上下の位置かつ搬送方向の隣接位置に配置された、略段差の形状をなす２つの一次元イメージセンサ１３Ｂ−１，１３Ｂ−２を有する。一次元イメージセンサ１３Ｂ−１は、搬送路７ａ上を搬送方向へ移動する紙幣２の搬送路７ａの中心線から一次元イメージセンサ１３Ｂ−１側を通過した紙幣２の部分を読み取る。また、一次元イメージセンサ１３Ｂ−２は、搬送路７ａ上を搬送方向へ移動する紙幣２の搬送路７ａの中心線から一次元イメージセンサ１３Ｂ−２側を通過した紙幣２の部分を読み取る。
【００４２】
また、鑑別部４Ｂは、搬送路７ａ上において、一次元イメージセンサ１３Ｂ−１，１３Ｂ−２の搬送方向の上流および下流それぞれに、複数の紙幣通過検知センサ１４を有する。実施例２における紙幣通過検知センサ１４の機能は、実施例１と同様である。
【００４３】
図３に示すように、紙幣搬送駆動ローラ１６Ｂ−２ａ〜１６Ｂ−４ａは、搬送路７ａ上の一次元イメージセンサ１３Ｂ−２より上流に位置する。紙幣搬送駆動ローラ１６Ｂ−２ａは、搬送路７ａの搬送方向に対して垂直な搬送路７ａの幅方向の一端側から、一次元イメージセンサ１３Ｂ−１と干渉しない位置まで延伸する。他方、紙幣搬送駆動ローラ１６Ｂ−３ａ，１６Ｂ−４ａは、搬送路７ａの搬送方向に対して垂直な搬送路７ａの幅方向の一端側から、一端側と対向する他端側まで延伸する。
【００４４】
紙幣搬送駆動ローラ１６Ｂ−３ａ，１６Ｂ−４ａは、一端側においてそれぞれのシャフトに取り付けられたプーリに掛け回された動力伝達ベルト１８Ｂ−４ａにより同期して回転する。そして、紙幣搬送駆動ローラ１６Ｂ−４ａには動力伝達駆動ギア１５Ｂ−４ａが、紙幣搬送駆動ローラ１６Ｂ−２ａには動力伝達駆動ギア１５Ｂ−２ａが、それぞれ同軸で取り付けられている。また、動力伝達駆動ギア１５Ｂ−２ａ，１５Ｂ−４ａ間には、いずれの紙幣搬送駆動ローラとも接続されない動力伝達駆動ギア１５Ｂ−３ａが設けられている。
【００４５】
そして、少なくともいずれかの動力伝達駆動ギア１５Ｂ−２ａ，１５Ｂ−３ａ，１５Ｂ−４ａへ回転動力源（図示せず）から入力された回転力が、連接する動力伝達駆動ギア１５Ｂ−２ａ，１５Ｂ−３ａ，１５Ｂ−４ａ間を伝達することにより、動力伝達駆動ギア１５Ｂ−２ａ，１５Ｂ−３ａ，１５Ｂ−４ａが同期して回転する。そして、動力伝達駆動ギア１５Ｂ−２ａの回転に伴って紙幣搬送駆動ローラ１６Ｂ−２ａおよび対応する紙幣搬送従動ローラ（図示せず）が同期して回転する。また、動力伝達駆動ギア１５Ｂ−４ａの回転に伴って紙幣搬送駆動ローラ１６Ｂ−４ａが回転するとともに、動力伝達ベルト１８Ｂ−４ａを介した回転の伝達に伴って紙幣搬送駆動ローラ１６Ｂ−３ａおよび対応する紙幣搬送従動ローラ（図示せず）が同期して回転する。
【００４６】
なお、図３に示す、搬送路７ａの一次元イメージセンサ１３Ｂ−１より下流に位置する動力伝達駆動ギア１５Ｂ−２ｂ，１５Ｂ−３ｂ，１５Ｂ−４ｂ、紙幣搬送駆動ローラ１６Ｂ−２ｂ，１６Ｂ−３ｂ，１６Ｂ−４ｂ、動力伝達ベルト１８Ｂ−４ｂについても、動力伝達駆動ギア１５Ｂ−２ａ，１５Ｂ−３ａ，１５Ｂ−４ａ、紙幣搬送駆動ローラ１６Ｂ−２ａ，１６Ｂ−３ａ，１６Ｂ−４ａ、動力伝達ベルト１８Ｂ−４ａの各符号内の“ａ”を“ｂ”に読み替えることにより、同様に動作することが示される。
【００４７】
制御部８Ｂが記憶する照合データは、一次元イメージセンサ１３Ｂ−１，１３Ｂ−２がそれぞれ読み取った紙幣２の読み取りデータを単純に合成したデータと同様の、ズレ部分、歪み部分、傾き部分、もしくは欠け部分がある状態の照合データであってもよい。この場合、制御部８Ｂは、一次元イメージセンサ１３Ｂ−１，１３Ｂ−２により読み取った紙幣２の読み取りデータの補正を行わず、単純合成のみ行い、単純合成データと、照合データとを比較して、紙幣２の真偽を判定する。または、制御部８Ｂは、照合データとして、ズレ部分、歪み部分、傾き部分、および欠け部分のいずれもない従来同様の照合データを記憶し、一次元イメージセンサ１３Ｂ−１，１３Ｂ−２により読み取られた紙幣２の読み取りデータの合成および補正（画像処理）を行い、合成および補正を行った後の補正データと、従来同様の照合データとを比較して、紙幣２の真偽を判定してもよい。
【００４８】
なお、一次元イメージセンサ１３Ｂ−１，１３Ｂ−２により読み取られた紙幣２の読み取りデータの合成・補正および／または鑑別処理は、制御部８Ｂに代えて、鑑別部４Ｂが制御部を有し、この制御部により行われてもよい。
【００４９】
以上の実施例２によれば、鑑別部４Ｂにおける搬送路７ａ上において、紙幣２の搬送方向の隣接位置に、読み取り長がそれぞれ搬送路７ａの幅方向の約１／２である２つの一次元イメージセンサ１３Ｂ−１，１３Ｂ−２が搬送路７ａの幅方向に並べて配置され、紙幣２の搬送路７ａの一次元イメージセンサ１３Ｂ−１，１３Ｂ−２の搬送方向の上流および下流に、いずれかの紙幣搬送駆動ローラ１６Ｂ−２ａ〜１６Ｂ−４ｂおよび対応する紙幣搬送従動ローラ（図示せず）が位置することになる。
【００５０】
すなわち、紙幣２の搬送路７ａの一次元イメージセンサ１３Ｂ−２の直前における紙幣搬送駆動ローラ１６Ｂ−２ａおよび対応する紙幣搬送従動ローラの搬送方向における位置と、紙幣２の搬送路７ａの一次元イメージセンサ１３Ｂ−１の直後における紙幣搬送駆動ローラ１６Ｂ−２ｂおよび対応する紙幣搬送従動ローラの搬送方向における位置との距離である紙幣受け渡し距離ｄ２（図３参照）が、図１０に示す紙幣受け渡し距離ｄ０未満となる。また、図３から分かるとおり、紙幣受け渡し距離ｄ２が、一次元イメージセンサ１３Ｂ−１，１３Ｂ−２の搬送方向の最小幅ｘ２よりも短い。
【００５１】
よって、搬送路７ａ上を搬送方向へ搬送されてきた紙幣２が鑑別部４Ｂを通過する際に、紙幣２の先端の辺の少なくともいずれかの部分が、紙幣搬送駆動ローラ１６Ｂ−２ａ〜１６Ｂ−４ｂおよび対応する紙幣搬送従動ローラのいずれかにより上下から保持された搬送状態が維持され易くなるので、一次元イメージセンサ１３Ｂ−１，１３Ｂ−２付近における紙幣２の紙詰まり（ジャム）が発生することを抑制できる。
【００５２】
なお、図３において、実施例２における複数の紙幣通過検知センサ１４、動力伝達駆動ギア１５Ｂ−２ａ〜１５Ｂ−４ｂ、紙幣搬送駆動ローラ１６Ｂ−２ａ〜１６Ｂ−４ｂ、紙幣搬送従動ローラ（図示せず）、動力伝達ベルト１８Ｂ−４ａ，１８Ｂ−４ｂの配置は、あくまで一例を示すに過ぎず、読み取り長がそれぞれ搬送路７ａの幅方向の約１／２である２つの一次元イメージセンサ１３Ｂ−１，１３Ｂ−２が、搬送路７ａ上において紙幣２の搬送方向の隣接位置かつ搬送路７ａの幅方向に並べて配置されるものであれば、如何なる態様であってもよい。
【００５３】
また、一次元イメージセンサ１３Ｂ−１，１３Ｂ−２は、図３に示す配置態様に限らず、図３に示す中心線に関して線対称となる位置に配置されてもよい。また、紙幣搬送駆動ローラ１６Ｂ−２ａ〜１６Ｂ−４ｂが搬送路７ａより上側に配置され、紙幣搬送従動ローラ（図示せず）が搬送路７ａより下側に配置されてもよい。
【実施例３】
【００５４】
実施例３にかかる紙幣取扱装置１Ｃ（図１参照）は、実施例１にかかる紙幣取扱装置１Ａ（図１参照）と比較して、鑑別部４Ａに代えて鑑別部４Ｃを、制御部８Ａに代えて制御部８Ｃを備える点が異なる。その他の点は、実施例１と同様である。
【００５５】
［実施例３にかかる鑑別部］
図４は、実施例３にかかる鑑別部の一例を示す平面図である。図４は、図１０と対比するため、実施例３にかかる鑑別部４Ｃの搬送路７ａより下側を上方から透視した図である。図４に示すように、実施例３にかかる鑑別部４Ｃは、一次元イメージセンサ１３Ｃ−１，１３Ｃ−２ａ，１３Ｃ−２ｂ、複数の紙幣通過検知センサ１４、動力伝達駆動ギア１５Ｃ−４ａ，１５Ｃ−４ｂ、紙幣搬送駆動ローラ１６Ｃ−２ａ，１６Ｃ−３ａ，１６Ｃ−４ａ，１６Ｃ−２ｂ１，１６Ｃ−２ｂ２，１６Ｃ−３ｂ，１６Ｃ−４ｂ、紙幣搬送従動ローラ（図示せず）、動力伝達ベルト１８Ｃ−４ａ，１８Ｃ−４ｂ、紙幣搬送駆動ベルト１９Ｃ−３ａ，１９Ｃ−３ｂ１，１９Ｃ−３ｂ２を含む。
【００５６】
鑑別部４Ｃにおいて、搬送路７ａより下側には複数の紙幣搬送駆動ローラ１６Ｃ−２ａ，１６Ｃ−３ａ，１６Ｃ−４ａ，１６Ｃ−２ｂ１，１６Ｃ−２ｂ２，１６Ｃ−３ｂ，１６Ｃ−４ｂが、搬送路７ａより上側には複数の紙幣搬送従動ローラ（図示せず）が配置され、紙幣２を搬送するための搬送路７ａの一部が形成される。図４における矢印の方向は、紙幣２が搬送路７ａ上を搬送される搬送方向かつ搬送路７ａの中心線を示す。複数の紙幣搬送駆動ローラ１６Ｃ−２ａ〜１６Ｃ−４ｂおよび対応する複数の紙幣搬送従動ローラ（図示せず）は、それぞれ上下で対となって紙幣２を挟持しながら回転することにより、紙幣２を搬送方向へ搬送する。
【００５７】
図４に示すように、鑑別部４Ｃは、搬送路７ａ上の搬送方向の中央付近に、搬送路７ａに対する上下の位置かつ搬送方向の隣接位置に配置された、略Ｕ字状をなす３つの一次元イメージセンサ１３Ｃ−１，１３Ｃ−２ａ，１３Ｃ−２ｂを有する。一次元イメージセンサ１３Ｃ−１は、搬送路７ａ上を搬送方向へ移動する紙幣２の搬送路７ａの中心線付近の搬送路７ａの幅の約１／３を通過した紙幣２の部分を読み取る。また、一次元イメージセンサ１３Ｃ−２ａは、搬送路７ａ上を搬送方向へ移動する紙幣２の部分のうち、一次元イメージセンサ１３Ｃ−１により読み取られる部分を除いた部分の中心線から一次元イメージセンサ１３Ｃ−２ａ側の搬送路７ａの幅の約１／３を通過した部分を読み取る。また、一次元イメージセンサ１３Ｃ−２ｂは、搬送路７ａ上を搬送方向へ移動する紙幣２の部分のうち、一次元イメージセンサ１３Ｃ−１により読み取られる部分を除いた部分の中心線から一次元イメージセンサ１３Ｃ−２ｂ側の搬送路７ａの幅の約１／３を通過した部分を読み取る。
【００５８】
また、鑑別部４Ｃは、搬送路７ａ上において、一次元イメージセンサ１３Ｃ−１，１３Ｃ−２ａ，１３Ｃ−２ｂの搬送方向の上流および下流それぞれに、複数の紙幣通過検知センサ１４を有する。実施例３における紙幣通過検知センサ１４の機能は、実施例１と同様である。
【００５９】
図４に示すように、紙幣搬送駆動ローラ１６Ｃ−２ａ，１６Ｃ−３ａ，１６Ｃ−４ａは、搬送路７ａ上の一次元イメージセンサ１３Ｃ−１より上流に位置する。紙幣搬送駆動ローラ１６Ｃ−２ａは、搬送路７ａの搬送方向に対して垂直な搬送路７ａの幅方向の中心付近に位置する。他方、紙幣搬送駆動ローラ１６Ｃ−３ａ，１６Ｃ−４ａは、搬送路７ａの搬送方向に対して垂直な搬送路７ａの幅方向の一端側から、一端側と対向する他端側まで延伸する。
【００６０】
紙幣搬送駆動ローラ１６Ｃ−３ａ，１６Ｃ−４ａは、一端側においてそれぞれのシャフトに取り付けられたプーリに掛け回された動力伝達ベルト１８Ｃ−４ａにより回転が伝達されることにより同期して回転する。そして、紙幣搬送駆動ローラ１６Ｃ−４ａには動力伝達駆動ギア１５Ｃ−４ａが同軸で取り付けられている。
【００６１】
そして、動力伝達駆動ギア１５Ｃ−４ａへ回転動力源（図示せず）から入力された回転力による回転に伴って紙幣搬送駆動ローラ１６Ｃ−４ａおよび対応する紙幣搬送従動ローラ（図示せず）が同期して回転する。また、動力伝達駆動ギア１５Ｃ−４ａの回転に伴って紙幣搬送駆動ローラ１６Ｃ−４ａが回転するとともに、動力伝達ベルト１８Ｃ−４ａを介した回転の伝達に伴って紙幣搬送駆動ローラ１６Ｃ−３ａおよび対応する紙幣搬送従動ローラ（図示せず）が同期して回転する。
【００６２】
さらに、紙幣搬送駆動ローラ１６Ｃ−３ａの回転が、紙幣搬送駆動ベルト１９Ｃ−３ａを介して伝達されることにより、紙幣搬送駆動ローラ１６Ｃ−２ａおよび対応する紙幣搬送従動ローラ（図示せず）が同期して回転する。
【００６３】
また、図４に示すように、紙幣搬送駆動ローラ１６Ｃ−２ｂ１，１６Ｃ−２ｂ２，１６Ｃ−３ｂ，１６Ｃ−４ｂは、搬送路７ａ上の一次元イメージセンサ１３Ｃ−２ａ，１３Ｃ−２ｂより下流に位置する。紙幣搬送駆動ローラ１６Ｃ−２ｂ１，１６Ｃ−２ｂ２は、搬送路７ａの搬送方向に対して垂直な搬送路７ａの幅方向の両端付近にそれぞれ位置する。他方、紙幣搬送駆動ローラ１６Ｃ−３ｂ，１６Ｃ−４ｂは、搬送路７ａの搬送方向に対して垂直な搬送路７ａの幅方向の一端側から、一端側と対向する他端側まで延伸する。
【００６４】
紙幣搬送駆動ローラ１６Ｃ−３ｂ，１６Ｃ−４ｂは、一端側においてそれぞれのシャフトに取り付けられたプーリに掛け回された動力伝達ベルト１８Ｃ−４ｂにより回転が伝達されることにより同期して回転する。そして、紙幣搬送駆動ローラ１６Ｃ−４ｂには動力伝達駆動ギア１５Ｃ−４ｂが同軸で取り付けられている。
【００６５】
そして、動力伝達駆動ギア１５Ｃ−４ｂへ回転動力源（図示せず）から入力された回転力による回転に伴って紙幣搬送駆動ローラ１６Ｃ−４ｂおよび対応する紙幣搬送従動ローラ（図示せず）が同期して回転する。また、動力伝達駆動ギア１５Ｃ−４ｂの回転に伴って紙幣搬送駆動ローラ１６Ｃ−４ｂが回転するとともに、動力伝達ベルト１８Ｃ−４ｂを介した回転の伝達に伴って紙幣搬送駆動ローラ１６Ｃ−３ｂおよび対応する紙幣搬送従動ローラ（図示せず）が同期して回転する。
【００６６】
さらに、紙幣搬送駆動ローラ１６Ｃ−３ｂの回転が、紙幣搬送駆動ベルト１９Ｃ−３ｂ１を介して紙幣搬送駆動ローラ１６Ｃ−２ｂ１へ、紙幣搬送駆動ベルト１９Ｃ−３ｂ２を介して紙幣搬送駆動ローラ１６Ｃ−２ｂ２へ伝達されることにより、紙幣搬送駆動ローラ１６Ｃ−２ｂ１，１６Ｃ−２ｂ２および対応する紙幣搬送従動ローラ（図示せず）が同期してそれぞれ回転する。
【００６７】
制御部８Ｃが記憶する照合データは、一次元イメージセンサ１３Ｃ−１，１３Ｃ−２ａ，１３Ｃ−２ｂがそれぞれ読み取ったデータと同様の、紙幣２の読み取りデータを単純に合成したズレ部分、歪み部分、傾き部分、もしくは欠け部分がある状態の照合データであってもよい。この場合、制御部８Ｃは、一次元イメージセンサ１３Ｃ−１，１３Ｃ−２ａ，１３Ｃ−２ｂにより読み取られた紙幣２の読み取りデータの補正を行わず、単純合成のみ行い、単純合成データと、照合データとを比較して、紙幣２の真偽を判定する。または、制御部８Ｃは、照合データとして、ズレ部分、歪み部分、傾き部分、および欠け部分がない従来同様の照合データを記憶し、一次元イメージセンサ１３Ｃ−１，１３Ｃ−２ａ，１３Ｃ−２ｂにより取得した紙幣２の取得画像データの合成および補正（画像処理）を行い、合成および補正を行った後の補正データと、従来同様の照合データとを比較して、紙幣２の真偽を判定してもよい。
【００６８】
なお、一次元イメージセンサ１３Ｃ−１，１３Ｃ−２ａ，１３Ｃ−２ｂにより読み取られた紙幣２の読み取りデータの合成・補正および／または鑑別処理は、制御部８Ｃに代えて、鑑別部４Ｃが制御部を有し、この制御部により行われてもよい。
【００６９】
以上の実施例３によれば、鑑別部４Ｃにおける搬送路７ａ上において、紙幣２の搬送方向の隣接位置に、読み取り長がそれぞれ搬送路７ａの幅方向の約１／３である３つの一次元イメージセンサ１３Ｃ−１，１３Ｃ−２ａ，１３Ｃ−２ｂが搬送路７ａの幅方向に並べて配置され、紙幣２の搬送路７ａの一次元イメージセンサ１３Ｃ−１，１３Ｃ−２ａ，１３Ｃ−２ｂの搬送方向の上流および下流に、いずれかの紙幣搬送駆動ローラ１６Ｃ−２ａ〜１６Ｃ−４ｂおよび対応する紙幣搬送従動ローラ（図示せず）が位置することになる。
【００７０】
すなわち、紙幣２の搬送路７ａの一次元イメージセンサ１３Ｃ−１の直前における紙幣搬送駆動ローラ１６Ｃ−２ａおよび対応する紙幣搬送従動ローラの搬送方向における位置と、紙幣２の搬送路７ａの一次元イメージセンサ１３Ｃ−２ａの直後における紙幣搬送駆動ローラ１６Ｃ−２ｂ１、一次元イメージセンサ１３Ｃ−２ｂの直後における紙幣搬送駆動ローラ１６Ｃ−２ｂ２、および対応する紙幣搬送従動ローラの搬送方向における位置との距離である紙幣受け渡し距離ｄ３（図４参照）が、図１０に示す紙幣受け渡し距離ｄ０未満となる。また、図３から分かるとおり、紙幣受け渡し距離ｄ３が、一次元イメージセンサ１３Ｃ−１，１３Ｃ−２ａ，１３Ｃ−２ｂの搬送方向の最小幅ｘ３よりも短い。
【００７１】
よって、搬送路７ａ上を搬送方向へ搬送されてきた紙幣２が鑑別部４Ｃを通過する際に、紙幣２の先端の辺の少なくともいずれかの部分が、紙幣搬送駆動ローラ１６Ｃ−２ａ〜１６Ｃ−４ｂおよび対応する紙幣搬送従動ローラのいずれかにより上下から保持された搬送状態が維持され易くなるので、一次元イメージセンサ１３Ｃ−１，１３Ｃ−２ａ，１３Ｃ−２ｂ付近における紙幣２の紙詰まり（ジャム）が発生することを抑制できる。
【００７２】
なお、図４において、実施例３における複数の紙幣通過検知センサ１４、動力伝達駆動ギア１５Ｃ−４ａ，１５Ｃ−４ｂ、紙幣搬送駆動ローラ１６Ｃ−２ａ〜１６Ｃ−４ｂ、紙幣搬送従動ローラ（図示せず）、動力伝達ベルト１８Ｃ−４ａ，１８Ｃ−４ｂの配置は、あくまで一例を示すに過ぎず、読み取り長がそれぞれ搬送路７ａの幅方向の約１／３である３つの一次元イメージセンサ１３Ｃ−１，１３Ｃ−２ａ，１３Ｃ−２ｂが、搬送路７ａ上において紙幣２の搬送方向の隣接位置かつ搬送路７ａの幅方向に並べて配置されるものであれば、如何なる態様であってもよい。
【００７３】
また、一次元イメージセンサ１３Ｃ−１，１３Ｃ−２ａ，１３Ｃ−２ｂは、図４に示す配置態様に限らず、図３に示す中心線方向に関して、一次元イメージセンサ１３Ｃ−１と、一次元イメージセンサ１３Ｃ−２ａ，１３Ｃ−２ｂとが入れ替わった位置に配置されてもよい。また、紙幣搬送駆動ローラ１６Ｃ−２ａ〜１６Ｃ−４ｂが搬送路７ａより上側に配置され、紙幣搬送従動ローラ（図示せず）が搬送路７ａより下側に配置されてもよい。
【実施例４】
【００７４】
実施例４にかかる紙幣取扱装置１Ｄ（図１参照）は、実施例１にかかる紙幣取扱装置１Ａ（図１参照）と比較して、鑑別部４Ａに代えて鑑別部４Ｄを、制御部８Ａに代えて制御部８Ｄを備える点が異なる。その他の点は、実施例１と同様である。
【００７５】
［実施例４にかかる鑑別部］
図５は、実施例４にかかる鑑別部の一例を示す平面図である。図５は、図１０と対比するため、実施例４にかかる鑑別部４Ｄの搬送路７ａより下側を上方から透視した図である。図５に示すように、実施例４にかかる鑑別部４Ｄは、一次元イメージセンサ１３Ｄ、複数の紙幣通過検知センサ１４、動力伝達駆動ギア１５Ｄ−４ａ，１５Ｄ−４ｂ、紙幣搬送駆動ローラ１６Ｄ−２ａ１，１６Ｄ−２ａ２，１６Ｄ−３ａ１，１６Ｄ−３ａ２，１６Ｄ−４ａ，１６Ｄ−１ｂ，１６Ｄ−２ｂ，１６Ｄ−３ｂ，１６Ｄ−４ｂ、紙幣搬送従動ローラ（図示せず）、動力伝達ベルト１８Ｄ−４ａ１，１８Ｄ−４ａ２、紙幣搬送駆動ベルト１９Ｄ−２ｂ，１９Ｄ−３ａ１，１９Ｄ−３ａ２，１９Ｄ−３ｂ１，１９Ｄ−３ｂ２，１９Ｄ−４ｂ１，１９Ｄ−４ｂ２を含む。
【００７６】
鑑別部４Ｄにおいて、搬送路７ａより下側には複数の紙幣搬送駆動ローラ１６Ｄ−２ａ１，１６Ｄ−２ａ２，１６Ｄ−３ａ１，１６Ｄ−３ａ２，１６Ｄ−４ａ，１６Ｄ−１ｂ，１６Ｄ−２ｂ，１６Ｄ−３ｂ，１６Ｄ−４ｂが、搬送路７ａより上側には複数の紙幣搬送従動ローラ（図示せず）が配置され、紙幣２を搬送するための搬送路７ａの一部が形成される。図５における矢印の方向は、紙幣２が搬送路７ａ上を搬送される搬送方向かつ搬送路７ａの中心線を示す。複数の紙幣搬送駆動ローラ１６Ｄ−２ａ１〜１６Ｄ−４ｂおよび対応する複数の紙幣搬送従動ローラ（図示せず）は、それぞれ上下で対となって紙幣２を挟持しながら回転することにより、紙幣２を搬送方向へ搬送する。
【００７７】
図５に示すように、鑑別部４Ｄは、搬送路７ａ上の搬送方向の中央付近にＶ字を構成する底部分が位置し、Ｖ字を構成する両斜線部分が搬送路７ａに対する上下の位置かつ搬送方向に対してそれぞれ角度β［°］で斜交する、略Ｖ字状をなす一次元イメージセンサ１３Ｄを有する。一次元イメージセンサ１３Ｄは、搬送路７ａ上を搬送方向へ移動する紙幣２を読み取る。なお、角度β［°］は、適宜設計変更可能である。
【００７８】
また、鑑別部４Ｄは、搬送路７ａ上において、一次元イメージセンサ１３Ｄの搬送方向の前後それぞれに、複数の紙幣通過検知センサ１４を有する。実施例４における紙幣通過検知センサ１４の機能は、実施例１と同様である。
【００７９】
図５に示すように、紙幣搬送駆動ローラ１６Ｄ−２ａ１，１６Ｄ−２ａ２，１６Ｄ−３ａ１，１６Ｄ−３ａ２，１６Ｄ−４ａは、搬送路７ａ上の一次元イメージセンサ１３Ｄより上流に位置する。紙幣搬送駆動ローラ１６Ｄ−２ａ１，１６Ｄ−２ａ２，１６Ｄ−３ａ１，１６Ｄ−３ａ２は、搬送路７ａの搬送方向に対して垂直な搬送路７ａの幅方向の一端側から一端側と対向する他端側までは延伸せず、一次元イメージセンサ１３Ｄと干渉しない、一次元イメージセンサ１３ＤのＶ字を構成する両斜線の外側に沿って位置する。他方、紙幣搬送駆動ローラ１６Ｄ−４ａは、搬送路７ａの搬送方向に対して垂直な搬送路７ａの幅方向の一端側から、一端側と対向する他端側まで延伸する。
【００８０】
紙幣搬送駆動ローラ１６Ｄ−３ａ１，１６Ｄ−３ａ２は、一端側においてそれぞれのシャフトに取り付けられたプーリに掛け回された動力伝達ベルト１８Ｄ−４ａ１，１８Ｄ−４ａ２による回転の伝達により、紙幣搬送駆動ローラ１６Ｄ−４ａと同期してそれぞれ回転する。そして、紙幣搬送駆動ローラ１６Ｄ−３ａ１の回転が紙幣搬送駆動ベルト１９Ｄ−３ａ１を介して紙幣搬送駆動ローラ１６Ｄ−２ａ１へ伝達され、紙幣搬送駆動ローラ１６Ｄ−３ａ２の回転が紙幣搬送駆動ベルト１９Ｄ−３ａ２を介して紙幣搬送駆動ローラ１６Ｄ−２ａ２へ伝達されるようになっている。
【００８１】
そして、動力伝達駆動ギア１５Ｄ−４ａへ回転動力源（図示せず）から入力された回転力による回転に伴って紙幣搬送駆動ローラ１６Ｄ−４ａおよび対応する紙幣搬送従動ローラ（図示せず）が同期して回転する。また、動力伝達駆動ギア１５Ｄ−４ａの回転に伴って紙幣搬送駆動ローラ１６Ｄ−４ａが回転するとともに、動力伝達ベルト１８Ｄ−４ａ１を介した紙幣搬送駆動ローラ１６Ｄ−４ａの回転の伝達に伴って紙幣搬送駆動ローラ１６Ｄ−３ａ１および対応する紙幣搬送従動ローラ（図示せず）が同期して回転する。同様に、動力伝達駆動ギア１５Ｄ−４ａの回転に伴って紙幣搬送駆動ローラ１６Ｄ−４ａが回転するとともに、動力伝達ベルト１８Ｄ−４ａ２を介した紙幣搬送駆動ローラ１６Ｄ−４ａの回転の伝達に伴って紙幣搬送駆動ローラ１６Ｄ−３ａ２および対応する紙幣搬送従動ローラ（図示せず）が同期して回転する。
【００８２】
さらに、紙幣搬送駆動ローラ１６Ｄ−３ａ１，１６Ｄ−３ａ２の回転が、紙幣搬送駆動ベルト１９Ｄ−３ａ１，１９Ｄ−３ａ２を介して伝達されることにより、紙幣搬送駆動ローラ１６Ｄ−２ａ１，１６Ｄ−２ａ２および対応する紙幣搬送従動ローラ（図示せず）が同期して回転する。
【００８３】
また、図５に示すように、紙幣搬送駆動ローラ１６Ｄ−１ｂ，１６Ｄ−２ｂ，１６Ｄ−３ｂ，１６Ｄ−４ｂは、搬送路７ａ上の一次元イメージセンサ１３Ｄより下流に位置する。紙幣搬送駆動ローラ１６Ｄ−１ｂ，１６Ｄ−２ｂ，１６Ｄ−３ｂは、搬送路７ａの搬送方向に対して垂直な搬送路７ａの幅方向の一端側から一端側と対向する他端側の間に、一次元イメージセンサ１３Ｄと干渉しないように、一次元イメージセンサ１３ＤのＶ字を構成する両斜線の内側に沿って位置する。他方、紙幣搬送駆動ローラ１６Ｄ−４ｂは、搬送路７ａの搬送方向に対して垂直な搬送路７ａの幅方向の一端側から、一端側と対向する他端側まで延伸する。
【００８４】
回転入力源（図示せず）から入力された回転により、動力伝達駆動ギア１５Ｄ−４ｂが回転する。そして、動力伝達駆動ギア１５Ｄ−４ｂが回転することに伴って、紙幣搬送駆動ローラ１６Ｄ−４ｂが回転する。そして、紙幣搬送駆動ローラ１６Ｄ−４ｂの回転は、紙幣搬送駆動ベルト１９Ｄ−４ｂ１，１９Ｄ−４ｂ２を介して紙幣搬送駆動ローラ１６Ｄ−３ｂへ伝達される。さらに、紙幣搬送駆動ローラ１６Ｄ−３ｂの回転は、紙幣搬送駆動ベルト１９Ｄ−３ｂ１，１９Ｄ−３ｂ２を介して紙幣搬送駆動ローラ１６Ｄ−２ｂへ伝達される。さらに、紙幣搬送駆動ローラ１６Ｄ−２ｂの回転は、紙幣搬送駆動ベルト１９Ｄ−２ｂを介して紙幣搬送駆動ローラ１６Ｄ−１ｂへ伝達される。
【００８５】
このようにして、鑑別部４Ｄにおいて、搬送路７ａを形成する動力伝達駆動ギア１５Ｄ−４ａ，１５Ｄ−４ｂ、紙幣搬送駆動ローラ１６Ｄ−２ａ１，１６Ｄ−２ａ２，１６Ｄ−３ａ１，１６Ｄ−３ａ２，１６Ｄ−４ａ，１６Ｄ−１ｂ，１６Ｄ−２ｂ，１６Ｄ−３ｂ，１６Ｄ−４ｂ、紙幣搬送従動ローラ（図示せず）、動力伝達ベルト１８Ｄ−４ａ１，１８Ｄ−４ａ２、紙幣搬送駆動ベルト１９Ｄ−２ｂ，１９Ｄ−３ａ１，１９Ｄ−３ａ２，１９Ｄ−３ｂ１，１９Ｄ−３ｂ２，１９Ｄ−４ｂ１，１９Ｄ−４ｂ２は、同期してそれぞれ回転する。
【００８６】
制御部８Ｄが記憶する照合データは、一次元イメージセンサ１３Ｄが読み取ったデータと同様の、紙幣２の読み取りデータに対応する、ズレ部分、歪み部分、傾き部分、もしくは欠け部分がある状態の照合データであってもよい。この場合、制御部８Ｄは、一次元イメージセンサ１３Ｄにより読み取られた紙幣２の読み取りデータの補正を行わず、未加工の読み取りデータと、照合データとを比較して、紙幣２の真偽を判定する。または、制御部８Ｄは、照合データとして、ズレ部分、歪み部分、傾き部分、および欠け部分がない従来同様の照合データを記憶し、一次元イメージセンサ１３Ｄにより読み取られた紙幣２の読み取りデータに対して補正（画像処理）を行い、補正を行った後の補正画像データと、従来同様の照合データとを比較して、紙幣２の真偽を判定してもよい。
【００８７】
なお、一次元イメージセンサ１３Ｄにより読み取られた紙幣２の読み取りデータの補正および／または鑑別処理は、制御部８Ｄに代えて、鑑別部４Ｄが制御部を有し、この制御部により行われてもよい。
【００８８】
以上の実施例４によれば、鑑別部４Ｄにおける搬送路７ａ上において、Ｖ字形状の一次元イメージセンサ１３Ｄが搬送路７ａの幅方向に配置され、紙幣２の搬送路７ａの一次元イメージセンサ１３Ｄの搬送方向の上流および下流に、いずれかの紙幣搬送駆動ローラ１６Ｄ−２ａ１，１６Ｄ−２ａ２，１６Ｄ−３ａ１，１６Ｄ−３ａ２，１６Ｄ−４ａ，１６Ｄ−１ｂ，１６Ｄ−２ｂ，１６Ｄ−３ｂ，１６Ｄ−４ｂおよび対応する紙幣搬送従動ローラ（図示せず）が位置することになる。
【００８９】
すなわち、紙幣２の搬送路７ａの一次元イメージセンサ１３Ｄの直前における紙幣搬送駆動ローラ１６Ｄ−２ａ１，１６Ｄ−２ａ２および対応する紙幣搬送従動ローラの搬送方向における位置と、紙幣２の搬送路７ａの一次元イメージセンサ１３Ｄの直後における紙幣搬送駆動ローラ１６Ｄ−１ｂおよび対応する紙幣搬送従動ローラの搬送方向における位置との距離である紙幣受け渡し距離ｄ４（図５参照）が、図１０に示す紙幣受け渡し距離ｄ０未満となる。また、図５から分かるとおり、紙幣受け渡し距離ｄ４が、一次元イメージセンサ１３Ｄの搬送方向の最小幅ｘ４よりも短い。
【００９０】
よって、搬送路７ａ上を搬送方向へ搬送されてきた紙幣２が鑑別部４Ｄを通過する際に、紙幣２の先端の辺の少なくともいずれかの部分が、紙幣搬送駆動ローラ１６Ｄ−２ａ〜１６Ｄ−４ｂおよび対応する紙幣搬送従動ローラのいずれかにより上下から保持された搬送状態が維持され易くなるので、一次元イメージセンサ１３Ｄ付近における紙幣２の紙詰まり（ジャム）が発生することを抑制できる。
【００９１】
なお、図５において、実施例４における複数の紙幣通過検知センサ１４、動力伝達駆動ギア１５Ｄ−４ａ，１５Ｄ−４ｂ、紙幣搬送駆動ローラ１６Ｄ−２ａ１，１６Ｄ−２ａ２，１６Ｄ−３ａ１，１６Ｄ−３ａ２，１６Ｄ−４ａ，１６Ｄ−１ｂ，１６Ｄ−２ｂ，１６Ｄ−３ｂ，１６Ｄ−４ｂ、動力伝達ベルト１８Ｄ−４ａ１，１８Ｄ−４ａ２、紙幣搬送駆動ベルト１９Ｄ−２ｂ，１９Ｄ−３ａ１，１９Ｄ−３ａ２，１９Ｄ−３ｂ１，１９Ｄ−３ｂ２，１９Ｄ−４ｂ１，１９Ｄ−４ｂ２の配置は、あくまで一例を示すに過ぎず、略Ｖ字型の一次元イメージセンサ１３Ｄが、搬送路７ａ上に配置されるものであれば、如何なる態様であってもよい。
【００９２】
また、一次元イメージセンサ１３Ｄは、図５に示す配置態様に限らず、Ｖ字を構成する底部分が図５に示す搬送方向の前方側に位置し、Ｖ字を構成する両斜線部分が図５に示す搬送方向の後方側に位置する配置であってもよい。また、紙幣搬送駆動ローラ１６Ｄ−２ａ１〜１６Ｄ−４ｂが搬送路７ａより上側に配置され、紙幣搬送従動ローラ（図示せず）が搬送路７ａより下側に配置されてもよい。
【実施例５】
【００９３】
実施例５にかかる紙幣取扱装置１Ｅ（図１参照）は、実施例１にかかる紙幣取扱装置１Ａ（図１参照）と比較して、鑑別部４Ａに代えて鑑別部４Ｅを、制御部８Ａに代えて制御部８Ｅを備える点が異なる。その他の点は、実施例１と同様である。
【００９４】
図６は、実施例５にかかる鑑別部の一例を示す側面図である。図７は、実施例５にかかる鑑別部の一例を示す側面図である。図６に示すように、実施例５にかかる紙幣取扱装置１Ｅに内蔵される鑑別部４Ｅは、複数の紙幣搬送従動ローラ１７Ｅを含む上側ユニット４Ｅ−１、一次元イメージセンサ１３Ｅ、複数の紙幣通過検知センサ１４Ｅ、複数の動力伝達駆動ギア１５Ｅ、複数の紙幣搬送駆動ローラ１６Ｅ、複数の動力伝達ベルト（図示せず）を含む下側ユニット４Ｅ−２を有する。上側ユニット４Ｅ−１は、搬送路７ａの上下高さを拡大する方向へ上側ユニット４Ｅ−１自体を移動させる移動機構（図示せず）を有する。上側ユニット４Ｅ−１自体を移動させる移動機構は、例えば、バネ等の弾性部材、ラッチ、カム機構等であってもよい。
【００９５】
鑑別部４Ｅは、搬送路７ａ上において、一次元イメージセンサ１３Ｅの搬送方向の前後（上流・下流）それぞれに、紙幣通過検知センサ１４Ｅを有する。制御部８Ｅは、搬送路７ａの搬送方向において一次元イメージセンサ１３Ｅの上流に位置する紙幣通過検知センサ１４Ｅにより紙幣２の通過が検知されてから計時を開始する。そして、制御部８Ｅは、搬送路７ａの搬送方向において一次元イメージセンサ１３Ｅの下流に位置する紙幣通過検知センサ１４Ｅにより、該当の紙幣２が再検知されと計時を終了する。一方、制御部８Ｅは、該当の紙幣２が再検知されるまで計時を継続する。
【００９６】
そして、制御部８Ｅは、所定時間を計時（タイムアウト）した場合に、該当の紙幣２が一次元イメージセンサ１３Ｅを正常に通過しなかった（紙幣２の紙詰まり（ジャム）が発生した）と判定する（図６参照）。そして、制御部８Ｅは、該当の紙幣２が一次元イメージセンサ１３Ｅを正常に通過しなかったと判定した場合に、上側ユニット４Ｅ−１の移動機構を制御して、搬送路７ａの上下の高さを所定量だけ拡大する方向へ上側ユニット４Ｅ−１自体を移動させることで、一次元イメージセンサ１３Ｅでいったん紙詰まりした紙幣２が、一次元イメージセンサ１３Ｅを通過することができる（図７参照）。一次元イメージセンサ１３Ｅでいったん紙詰まりした紙幣２は、エラー処理（紙詰まり処理）のため、例えば、一時収容部５に収容された後、入出金部３に搬送され、入金者へ返却される。
【００９７】
なお、上側ユニット４Ｅ−１の移動機構を制御して、搬送路７ａの上下の高さを所定量だけ拡大する処理は、例えば、搬送路７ａの上下の高さを拡大しつつ、紙幣搬送駆動ローラ１６Ｅおよび紙幣搬送従動ローラ１７Ｅにより紙幣２が上下から押圧される圧力を第１の圧力から、第１の圧力より小さい第２の圧力へ低減して、紙幣２がスムーズに搬送路７ａ上を搬送されるようにしてもよい。
【００９８】
一方、制御部８Ｅは、所定時間内に計時終了（タイムアウト）しなかった場合には、該当の紙幣２が一次元イメージセンサ１３Ｅを正常に通過したと判定する。
【００９９】
［実施例５にかかる鑑別部における紙詰まり発生時処理］
図８は、実施例５にかかる鑑別部における紙詰まり発生時処理の一例を示すフローチャートである。実施例５にかかる鑑別部４Ｅにおける紙詰まり発生時処理は、制御部８Ｅにより周期的に起動、実行される。
【０１００】
先ず、ステップＳ１１では、制御部８Ｅは、上流の紙幣通過検知センサ１４Ｅが紙幣２の通過を検知したか否かを判定する。上流の紙幣通過検知センサ１４Ｅとは、鑑別部４Ｅの搬送路７ａにおいて一次元イメージセンサ１３Ｅよりも搬送方向の上流に位置する紙幣通過検知センサ１４Ｅをいう。制御部８Ｅは、上流の紙幣通過検知センサ１４Ｅが紙幣２の通過を検知した場合（ステップＳ１１Ｙｅｓ）、ステップＳ１２へ処理を移し、上流の紙幣通過検知センサ１４Ｅが紙幣２の通過を検知していない場合（ステップＳ１１Ｎｏ）、ステップＳ１１の処理を繰り返す。
【０１０１】
ステップＳ１２では、制御部８Ｅは、タイマによる計時を開始する。続いて、ステップＳ１３では、制御部８Ｅは、タイマによる計時がタイムアウトしたか否かを判定する。制御部８Ｅは、タイマによる計時がタイムアウトした場合（ステップＳ１３Ｙｅｓ）、ステップＳ１４へ処理を移し、タイマによる計時がタイムアウトしていない場合（ステップＳ１３Ｎｏ）、ステップＳ１６へ処理を移す。
【０１０２】
ステップＳ１４では、制御部８Ｅは、一次元イメージセンサ１３Ｅおよび紙幣搬送従動ローラ１７Ｅを含む上側ユニット４Ｅ−１の移動機構を制御して上側ユニット４Ｅ−１を移動させ、搬送路７ａの高さを所定量だけ拡大する。続いて、ステップＳ１５では、制御部８Ｅは、エラー処理としての紙詰まり処理（例えば、一時収容部５に紙幣２を収容した後、入出金部３に搬送し、入金者へ返却する）を行う。
【０１０３】
続いて、ステップＳ１６では、制御部８Ｅは、下流の紙幣通過検知センサ１４Ｅが紙幣２の通過を検知したか否かを判定する。下流の紙幣通過検知センサ１４Ｅとは、鑑別部４Ｅの搬送路７ａにおいて一次元イメージセンサ１３Ｅよりも搬送方向の下流に位置する紙幣通過検知センサ１４Ｅをいう。制御部８Ｅは、下流の紙幣通過検知センサ１４Ｅが紙幣２の通過を検知した場合（ステップＳ１６Ｙｅｓ）、ステップＳ１７へ処理を移し、下流の紙幣通過検知センサ１４Ｅが紙幣２の通過を検知していない場合（ステップＳ１６Ｎｏ）、ステップＳ１３へ処理を移す。
【０１０４】
ステップＳ１７では、制御部８Ｅは、ステップＳ１２で計時を介したタイマのクリアやステップＳ１４の処理で拡大させた搬送路の７ａの高さを原状に戻す処理を含む後処理を実行する。ステップＳ１７が終了すると、制御部８Ｅは、鑑別部４Ｅにおける紙詰まり発生時処理を終了する。
【０１０５】
以上の実施例５によれば、鑑別部４Ｅにおける搬送路７ａ上において、一次元イメージセンサ１３Ｅを紙幣２が正常に通過せず、紙詰まり（ジャム）が発生した場合に、一次元イメージセンサ１３Ｅおよび紙幣搬送従動ローラ１７Ｅを含む上側ユニット４Ｅ−１の移動機構を制御して、搬送路７ａの上下の高さを拡大する方向へ上側ユニット４Ｅ−１自体を移動させる。これにより、紙幣２の紙詰まり（ジャム）発生時において、鑑別部４Ｅの搬送路７ａにおいて、上下に配置された発光部および受光部で構成される一次元イメージセンサ１３Ｅの発光部および受光部の間隔が広がり、紙詰まりを発生させた紙幣２を容易に一次元イメージセンサ１３Ｅを通過させ、迅速に紙詰まりを解消してエラー処理し、紙詰まりを発生させた紙幣２に後続する紙幣２の鑑別処理を継続することができる。
【０１０６】
なお、実施例５は、実施例１〜４のいずれかと組合せてもよい。また、鑑別部４Ｅの上側ユニット４Ｅ−１自体を移動させる移動機構は、制御部８Ｅに代えて、鑑別部４Ｅが制御部を有し、この制御部により制御されてもよい。
【０１０７】
［その他の実施例］
実施例１〜５の鑑別部４Ａ〜４Ｅは、紙幣取扱装置１Ａ〜１Ｅそれぞれに対して着脱可能に構成されてもよい。なお、鑑別部４Ａ〜４Ｅは、紙葉類鑑別装置の一例である。
【０１０８】
以上の実施例における各装置、各部、各構成要素の統合および分散は、図示および上述の説明におけるものに限らず、実装効率もしくは処理効率に応じて、適宜変更されてもよい。また、以上の各実施例における処理も、処理順序を入れ替えたり処理を省略したりしてもよい。
【０１０９】
以上の実施例で例示した各部の構成は、開示の技術にかかる紙葉類鑑別装置および紙葉類取扱装置の技術範囲を逸脱しない程度に変更または省略可能である。また、実施例は例示に過ぎず、発明の開示の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の態様も、開示の技術に含まれる。
【符号の説明】
【０１１０】
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ  紙幣取扱装置
２  紙幣
３  入出金部
４Ｅ−１  上側ユニット
４Ｅ−２  下側ユニット
４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ，４Ｅ，４Ｚ  鑑別部
５  一時収容部
６  カセット
７  搬送機構
７ａ  搬送路
８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄ，８Ｅ  制御部
１０  搬送方向切替ゲート
１３，１３Ａ，１３Ｂ−１，１３Ｂ−２，１３Ｃ−１，１３Ｃ−２ａ，１３Ｃ−２ｂ，１３Ｄ，１３Ｅ  一次元イメージセンサ
１４，１４Ｅ  紙幣通過検知センサ
１５，１５Ａ−２ａ，１５Ａ−３ａ，１５Ａ−４ａ，１５Ａ−２ｂ，１５Ａ−３ｂ，１５Ａ−４ｂ，１５Ｂ−２ａ，１５Ｂ−３ａ，１５Ｂ−４ａ，１５Ｂ−２ｂ，１５Ｂ−３ｂ，１５Ｂ−４ｂ，１５Ｃ−４ａ，１５Ｃ−４ｂ，１５Ｄ−４ａ，１５Ｄ−４ｂ，１５Ｅ  動力伝達駆動ギア
１６，１６Ａ−１ａ，１６Ａ−２ａ，１６Ａ−３ａ，１６Ａ−４ａ，１６Ａ−１ｂ，１６Ａ−２ｂ，１６Ａ−３ｂ，１６Ａ−４ｂ，１６Ｂ−２ａ，１６Ｂ−３ａ，１６Ｂ−４ａ，１６Ｂ−２ｂ，１６Ｂ−３ｂ，１６Ｂ−４ｂ，１６Ｃ−２ａ，１６Ｃ−３ａ，１６Ｃ−４ａ，１６Ｃ−２ｂ１，１６Ｃ−２ｂ２，１６Ｃ−３ｂ，１６Ｃ−４ｂ，１６Ｄ−２ａ１，１６Ｄ−２ａ２，１６Ｄ−３ａ１，１６Ｄ−３ａ２，１６Ｄ−４ａ，１６Ｄ−１ｂ，１６Ｄ−２ｂ，１６Ｄ−３ｂ，１６Ｄ−４ｂ，１６Ｅ  紙幣搬送駆動ローラ
１７，１７Ｅ  紙幣搬送従動ローラ
１８，１８Ａ−２ａ，１８Ａ−４ａ，１８Ａ−２ｂ，１８Ａ−４ｂ，１８Ｂ−４ａ，１８Ｂ−４ｂ，１８Ｃ−４ａ，１８Ｃ−４ｂ，１８Ｄ−４ａ１，１８Ｄ−４ａ２  動力伝達ベルト
１９Ｃ−３ａ，１９Ｃ−３ｂ１，１９Ｃ−３ｂ２，１９Ｄ−３ａ１，１９Ｄ−３ａ２，１９Ｄ−２ｂ，１９Ｄ−３ｂ１，１９Ｄ−３ｂ２，１９Ｄ−４ｂ１，１９Ｄ−４ｂ２  紙幣搬送駆動ベルト
【図１】
2018151971.tif 000003
【図２】
2018151971.tif 000004
【図３】
2018151971.tif 000005
【図４】
2018151971.tif 000006
【図５】
2018151971.tif 000007
【図６】
2018151971.tif 000008
【図７】
2018151971.tif 000009
【図８】
2018151971.tif 000010
【図９】
2018151971.tif 000011
【図１０】
2018151971.tif 000012