(57)【要約】本発明は回転切削工具の割り出し方法および回転切削工具に関するものである。上記工具は本体（１）と、１つ以上の刃部（３）とを有し、それら刃部（３）のうちの少なくとも１つは、本体（１）に対して、少なくとも第１の位置および第２の位置へ移動可能である。上記刃部（３）は、割り出しを行なった位置へ、加圧媒体作動式のアクチュエータ（７）によって固定される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
工作機械の主軸（４）における回転工具の軸（Ｃ）を中心として該工具を回転させ、
該工具に含まれる少なくとも１つの刃部（３）の、該工具の本体（１）に対する割り出しを行ない、該割り出しでは前記刃部（３）に少なくとも第１の位置および第２の位置を有させる、切削に用いる回転工具の割り出し方法において、
前記割り出しが行なわれた刃部（３）は、前記工具の本体（１）に対して、該工具に含まれる加圧媒体作動式アクチュエータ（７）によって、移動不能に固定することを特徴とする回転工具の割り出し方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法において、前記刃部（３）の割り出しは、前記工作機械の主軸（４）の運動を利用して行なうことを特徴とする方法。
【請求項３】
請求項１に記載の方法において、前記刃部（３）の割り出しは、前記工具に含まれる加圧媒体作動式アクチュエータ（７）を用いて行なうことを特徴とする方法。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の方法において、前記固定中は、前記刃部（３）のフラッシングに用いる前記加圧媒体の圧力を、前記アクチュエータ（７）に加えることを特徴とする方法。
【請求項５】
請求項２に記載の方法において、前記割り出しでは、前記刃部（３）および本体（１）の慣性モーメントを利用することを特徴とする方法。
【請求項６】
請求項２に記載の方法において、前記割り出しでは、前記工具の回転中に、前記刃部（３）に対して遠心力を利用した影響を及ぼすことを特徴とする方法。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載の方法において、前記工具の本体（１）に対する半径方向（Ａ）への前記刃部（３）の運動を、前記アクチュエータ（７）によって防止することを特徴とする方法。
【請求項８】
請求項１ないし６のいずれかに記載の方法において、前記工具の長手軸の方向（Ｅ）への前記刃部（３）の運動を、アクチュエータ（９）によって防止することを特徴とする方法。
【請求項９】
請求項１ないし６のいずれかに記載の方法において、前記刃部（３）の軸（30）を中心とした該刃部（３）の回転を、前記アクチュエータ（７）によって防止することを特徴とする方法。
【請求項１０】
少なくとも本体（１）と、少なくとも１つの刃部（３）と、前記本体（１）に対する前記刃部（３）の割り出しを少なくとも第１の位置および第２の位置へ行なう手段とを含む切削用工具において、該工具は更に、
前記割り出しを行なった位置へ前記刃部（３）を固定する少なくとも１つの加圧媒体作動式アクチュエータ（７）と、加圧媒体を前記アクチュエータ（７）へ案内する少なくとも１つの導管（８）とを含むことを特徴とする切削用工具。
【請求項１１】
請求項10に記載の工具において、該工具の本体（１）は、工作機械の主軸（４）に適合する固定部（２）と、該固定部（２）から前記アクチュエータ（７）へ伸びる少なくとも１つの導管（８）とを含み、該導管（８）を通して前記工具のフラッシングに用いられる媒体は前記工作機械の主軸（４）から前記アクチュエータ（７）へ導かれることを特徴とする工具。
【請求項１２】
請求項10または11に記載の工具において、前記アクチュエータ（７）は液圧により作動し、前記工作機械の切削油剤によって使用されることを特徴とする工具。
【請求項１３】
請求項10ないし12のいずれかに記載の工具において、前記刃部（３）は差込み工具ホルダ（５）を含み、該差込み工具ホルダ（５）には少なくとも１つの切刃が配設されていて、前記アクチュエータ（７）は、前記差込み工具ホルダ（５）に対して押し付けられ、摩擦によって前記刃部（３）を前記本体（１）に対して移動不能に固定することを特徴とする工具。
【請求項１４】
請求項10ないし12のいずれかに記載の工具において、前記刃部（３）は差込み工具ホルダ（５）を含み、該差込み工具ホルダ（５）には少なくとも１つの切刃が配設されていて、前記アクチュエータ（７）は、形状固定方式によって前記差込み工具ホルダ（５）内に固定され、前記刃部（３）および前記本体（１）の相互の運動を防止することを特徴とする工具。
【請求項１５】
請求項10ないし12のいずれかに記載の工具において、前記刃部（３）は差込み工具ホルダ（５）を含み、該差込み工具ホルダ（５）には少なくとも１つの切刃が配設されていて、該差込み工具ホルダ（５）の周囲には第１の圧力空間（17）および第２の圧力空間（18）が配設されていて、該差込み工具ホルダ（５）は、第１および第２の圧力空間（17、18）を分離するショルダ（21）を含み、第１および第２の圧力空間（17、18）は、該空間（17、18）へ加圧媒体を案内する導管（19、20）に接続されていて、前記差込み工具ホルダ（５）の動きは、第１の圧力空間（17）および第２の圧力空間（18）の側から前記ショルダ（21）に対して等しい強さの力を与えることによって防止されていることを特徴とする工具。
【請求項１６】
請求項10ないし15のいずれかに記載の工具において、該工具は、加圧媒体によって前記刃部（３）の割り出しを行なう手段を含むことを特徴とする工具。
【請求項１７】
請求項16に記載の工具において、
前記割り出しを行なう手段は、少なくとも１つの加圧媒体作動式の第１のアクチュエータ（12a）と、加圧媒体作動式の第２のアクチュエータ（12b）とを含み、
第１のアクチュエータ（12a）は第１の固定用部品（15a）を動かすように配設され、第２のアクチュエータ（12b）は第２の固定用部品（15b）を動かすように配設され、
第１および第２の固定用部品（15a、15b）にはくさび形部分が設けられていて、
第１および第２の固定用部品（15a、15b）は、互いから第１の間隔をおいて配されていて、
前記刃部（３）は差込み工具ホルダ（５）を含み、該ホルダには少なくとも１つの切刃が配設されていて、
前記差込み工具ホルダ（５）は、少なくとも第１の溝穴（11a）および第２の溝穴（11b）を有し、これら溝穴は互いから第２の間隔をおいて配置されていて、
第１および第２の溝穴（11a、11b）はくさび形状に作られていて、
第１の間隔と第２の間隔とは不等であり、
第１および第２の固定部品（15a、15b）を第１および第２の溝穴（11a、11b）へ押し込むことによって、前記差込み工具ホルダ（５）の割り出しおよび形状固定が達成されることを特徴とする工具。
【発明の詳細な説明】
【発明の技術分野】
【０００１】
本発明は、切削用回転工具の割り出し方法に関するものである。本方法では、工作機械の主軸における工具の軸を中心として工具を回転させ、この工具に含まれる少なくとも１つの刃部の割り出しを工具本体に対して行ない、この割り出しでは、上記刃部には少なくとも第１の位置および第２の位置を有させる。
【０００２】
また本発明は、切削用工具に関するものである。本工具は、少なくとも本体と、少なくとも１つの刃部と、上記本体に対する上記刃部の割り出しを第１の位置および第２の位置へ行なう手段とを有する。
【発明の背景】
【０００３】
切削には、フライス盤、中ぐりフライス盤、ボール盤などの様々な工作機械が使われている。旋盤も複数の回転工具を含むことができる。工作機械は主軸を有し、これに工具を配設可能であり、主軸を回転させることによって、主軸を中心として工具は回転可能である。工具は本体を含み、本体は工具を主軸へ固定する固定手段を有する。工具は更に少なくとも１つの刃部を含み、この刃部は被切削物から素材を分離する切刃を有する。この刃部は典型的には差込み工具を有していて、これは必要に応じて交換することができる。刃部はその差込み工具を固定する差込み工具ホルダを有してもよい。従来から、この刃部は、その差込み工具ホルダを工具本体に対して動かすことによって正確に所定の位置に事前設定され、その後に移動不能に固定される。差込み工具ホルダは通常、機械式固定手段を含み、これは通常はねじ式固定手段であり、これによって刃部は設定位置に保持される。したがって、このような工具は唯一の決まった寸法しか有さず、工作機械において、もはや変更できるものではない。例えば、様々な直径を有する各被穿孔穴毎に、特殊な中ぐり工具が必要となる。これにより、工具の数が増えることが問題になる。しかし、工作機械の工具マガジン中には、すべての工具用の十分な空間があるとは限らず、予備工具用の空間がないことについては言うまでもない。このことは、特に無人駆動を意図している自動工作機械においては大きな欠点となる。更に、１つの寸法に決められている特殊工具は、切削寸法ごとに回収する必要があるため、特殊な形状の工具で切削する場合、工具の交換に時間がかかり、これは必然的に切削性能を低下させる。
【０００４】
上記問題の１つの解決策として、刃部を電気アクチュエータによって工具本体に対して動かすことができる切削用工具が開発されている。しかし、電導体を主軸を通して回転工具まで伸ばす必要があることが欠点の１つになっている。また、工作機械にそのアクチュエータ制御用の特殊な別個の制御装置を備える必要もある。したがって、電気制御式工具は従来の工作機械に対して大きな変更を要するものになりがちである。また、電気制御式工具は過酷な切削作業環境においては不調になりやすい。電気調節式工具には更に、その価格の高さという欠点もある。
【発明の簡単な説明】
【０００５】
本発明は、新規の改善された切削方法および切削用工具を提供することを目的とする。
【０００６】
本発明による方法は、割り出しが行なわれた刃部を、工具が有する加圧媒体作動式アクチュエータによって、工具本体に対して移動不能に固定することを特徴とする。
【０００７】
本発明による工具は、割り出した位置へ刃部を固定する少なくとも１つの加圧媒体作動式アクチュエータと、加圧媒体を上記アクチュエータへ導く少なくとも１つの導管とを含むことを特徴とする。
【０００８】
本発明の主たる概念は、工具が少なくとも１つ以上の刃部を有し、そのうちの少なくとも１つに対して、２つの位置への割り出しが可能なことである。かかる割り出しが行なわれた刃部は、切削中、工具内の加圧媒体作動式アクチュエータを用いて移動不能に固定される。例えば切削油剤などの加圧媒体を、工具が有する導管を通して、工作機械の主軸からアクチュエータへ案内することができる。
【０００９】
本発明の利点は、電気等の外部手段によることなく、工作機械の通常の機能を用いて、工具の刃部を割り出して所定の位置へ固定することが可能なことである。したがって、本発明による工具は、特殊な付属部品を加えたり実質的な変更を行なったりすることなく、従来の工作機械に配設可能である。また、加圧媒体作動式アクチュエータは衝撃や振動に対する耐性に優れている。更に、かかるアクチュエータを用いれば、十分に強力な固定力を比較的容易に生成可能であり、頑健で正確な寸法の工具にすることができる。
【００１０】
本発明の実施例の主たる概念は、アクチュエータを加圧媒体作動式にしていることにある。加圧媒体として切削油剤を用いていて、これを主軸における導管から工具へ案内し、更にアクチュエータへ案内することができる。このように、工作機械内にあり切削油剤の供給および制御に関連した構成要素を、刃部の固定に利用することができる。
【００１１】
本発明の実施例の主たる概念は、工作機械の主軸の動きを利用して刃部の割り出しを行なうことにある。工具には遠心力もしくは慣性モーメントに基づいた手段を含めてよく、これは、主軸の回転運動の作用によって、刃部の割り出しに使用可能な力を発生させる。
【００１２】
本発明の実施例の主たる概念は、刃部の割り出し用の加圧媒体作動式装置を工具が有することにある。上記装置はフラッシング媒体によって作動させることができる。
【００１３】
次に、添付図面を参照して、本発明を詳細に説明する。
【００１４】
明確にするため、図面は本発明を概略化して示す。同様の部分は同一の参照番号で示す。
【発明の詳細な説明】
【００１５】
図１は中ぐり工具を示し、これは本体１と、本体１の一方の端部の固定部２と、本体１の他方の端部の刃部３とを有する。刃部３は１つ以上あってよい。固定部２は、テーパその他の、工作機械における主軸４へ工具を固定する適切な手段で構成してよい。また固定部２は、本体１に脱着可能な独立部品にしてよい。図２は、他の固定部２の原理を示す。ここでは、固定部２は、工具の本体１における接触面と言ってよい。この接触面に対して１つ以上の部品が固定可能であり、これによって、工作機械の主軸４に工具を固定する。主軸４が回転すると、主軸４内に配設された工具は、その長手軸Ｃを中心として回転する。刃部３は、細長い差込み工具ホルダ５と、これに固定された差込み工具10とを含んでよい。この差込み工具10は高耐久性材料で作られていて、少なくとも１つの切刃を有する互換性部品である。あるいは、切刃は、差込み工具ホルダ５等に直接に設けてもよい。この差込み工具ホルダ５は本体１を横断するように配設され、これによる固定は、次のように行なわれる。すなわち、必要に応じて、差込み工具ホルダ５は工具の半径方向Ａに動くことができる。差込み工具ホルダ５は、案内面等によって制御および支持させてもよい。図１は刃部３が第１の位置すなわち内側の位置にある状態を示し、図２は刃部３が第２の位置すなわち外側の位置にある状態を示す。したがって、刃部３は２つの位置を有し、刃部３は、刃部３が工作機械の主軸４内に配設されている場合、それら２つの位置の間を移動可能である。刃部３および本体１の相互の位置は、主軸４の回転運動と、ばね要素６と、アクチュエータ７とによって影響を受ける。主軸４が回転すると、刃部３は遠心力を受け、これは刃部３を本体１から離して工具の半径方向Ａに動かそうとする。図１において、刃部３は１つ以上の引きばね６によって内側の位置へ引っ張られ、アクチュエータ７によって移動不能に固定され、これによって、刃部３は切削力および工具の回転に拘らず、その内側の位置を保つ。割り出しを行なう間にこの固定が解除されると、刃部３は遠心力の作用によって図２に示す外側の位置へ移動する。刃部３はアクチュエータ７によってこの外側位置に固定可能である。アクチュエータ７により行なった固定を解除し、主軸４を停止させることによって、刃部３は遠心力を受けなくなり、ばね要素６は刃部３を内側の位置へ引っ張ることができ、刃部３は内側の位置へ戻すことができる。その後刃部３をアクチュエータ７によって固定し、切削を開始することができる。工具は固定式もしくは可調節式の接触面を含んでよく、これに抗して刃部３は、第１および第２の位置にそれぞれ堅固に定着する。図１および図２に示す工具は、２つの異なる直径を切削するように設定可能であり、これによって工作機械の工具マガジンへ搭載する工具数は、従前より少なくすることができる。また、様々な直径用に刃部３の割り出しを行なうことは、従来の、工具をそれぞれの直径毎に交換する場合と比較すると、段取替が格段に迅速になる。切削時間に対する工具交換時間の割合は小さくなり、生産性が向上する。
【００１６】
図１および図２に示す方式では、刃部の割り出しは主軸４を回転させて行なう。このように、刃部３の割り出しは工作機械の通常の切削運動を利用して行なうことができ、特殊な装置は全く必要としない。また、割り出しに必要な動作に関する命令は、数値制御式工作機械のプログラムに容易に加えることができる。したがって、本発明による工具は、従来の工作機械に対して何ら変更を加えることなく使用するのに適している。
【００１７】
アクチュエータ７は加圧媒体作動式シリンダにしてよく、そのピストンもしくはシリンダは、差込み工具ホルダ５のシャフトに抗して押し付けられ、これによって、刃部３とアクチュエータ７との間に生ずる固定に必要な摩擦を生じさせる。あるいは、加圧媒体作動式モータその他の加圧媒体作動式装置を用いて必要な固定力を生成してもよい。アクチュエータ７は、工具をフラッシングする時に用いる圧力媒体によって作動させてもよく、工具および主軸４は、加圧媒体をアクチュエータ７へ導くのに必要な導管８を既に有している。フラッシングとは、刃部３を冷却し、給油し、さらに切り屑を除去することを言う。フラッシングに用いられる代表的な媒体は切削油剤であるが、これは、他の液体もしくは気体としてもよく、例えば水もしくは加圧空気にしてよい。すなわち、アクチュエータ７は、工作機械の通常のフラッシングを調整することによって制御可能である。必要な制御命令は、数値制御式工作機械の制御装置22において作動するプログラムに容易に加えることができる。工具においてフラッシング導管８を分岐させ、これによって、特殊な導管40を刃部フラッシングへ通し、他の導管をアクチュエータ７へ通すことができる。切削中に切削油剤を供給することによって、刃部３には必要なフラッシングが行なわれると同時に、アクチュエータ７は刃部３をその定位置に固定する。しかし割り出し中は、切削油剤は全く供給しない。
【００１８】
場合に応じて、刃部３が２つ以上の異なる位置に割り出し可能となるように、工具を構成してよい。この場合工具には、刃部３の一方向への移動を妨げるが刃部３の他方向への段階的移動は可能にする手段を含めてよい。このような、割り出し可能な複数の位置を有する工具は、固定目盛りを有するいくつかの従来の工具と置換可能である。
【００１９】
図３は、割り出しを行なった位置に刃部３を固定する機械式形状固定方法に基づく、非常に簡略化した方式を示す。固定のために、差込み工具ホルダ５のシャフトには複数の溝穴11aないし11cが設けられている。アクチュエータ７は液圧モータ12を含んでよく、これは、ピニオンギア13によってラックバー14を駆動する。アクチュエータ７は更に、ラックバー14の端部に固定用部品15を有する。図３に示す状態では、刃部３は内側の位置にあり、そこで支持面16によって支持されている。固定用部品15が溝穴11aから解放され、工具がその軸Ｃを中心として主軸４によって回転すると、刃部３は遠心力を受け、この遠心力によって刃部３は更に次の溝穴11bまで移動し、その後、刃部３は、固定用部品15を溝穴11bへ押し込むことによって、再び固定することができる。図３に示す刃部３には第３の割り出しを行なうことが可能であり、これによれば刃部３は溝穴11cによって固定することができる。
【００２０】
図４は、割り出しを行なった位置に刃部３を固定する他の固定機構を示す。固定のため、２つの空間17および18を差し込み工具ホルダ５のシャフトの周囲に設け、この中へ加圧媒体の圧力を導管19および20から案内することができる。また、差し込み工具ホルダ５のシャフトには、圧力空間17および18を分割しているショルダ21が設けられている。圧力空間17および18のそれぞれの側のショルダ21の加圧面は、実質的に大きさが等しい。実質的に等圧の液圧が圧力空間17および18へ案内されると、ショルダ21に対して作用する力は等しく、これによって、刃部３は液圧によって所望の位置に固定することができる。
【００２１】
図４に示す構造は、刃部３を主軸４の回転運動によってではなく、加圧媒体によって移動させることにより適用することもできる。このような場合、導管19から第１の圧力空間17へ圧力を案内し、第２の圧力空間から圧力導管20を介して圧力を解放することによって、第１の位置へ刃部３の割り出しを行なうことができる。刃部３が第１の位置にある場合、ショルダ21は少なくとも部分的に第２の圧力空間18の端部に押しつけられている。第２の位置へ刃部３の割り出しが行なわれる場合、加圧媒体の圧力は、導管20から第２の圧力空間18へ案内され、これに対応して、加圧液は第１の圧力空間17から導管19を介して解放され、これによってショルダ21は第１の圧力空間17の端部の方へ移動する。この方式では、割り出しおよび固定はいずれも加圧媒体作動式アクチュエータ７によって行われる。アクチュエータ７は、切削油剤の供給を制御することによって作動させることができる。図４に示す構造に代えて、２つ以上の別個の液圧式シリンダを用いて刃部３の割り出しおよび／または固定を行なってもよい。
【００２２】
図５は、皿座ぐりを設けた穴を作るボール工具を示す。この工具は本体１を有する。工具は固定部２を有してよく、ここから工具は、工作機械の主軸４へ直接に、もしくは適切な手段によって固定することができる。本体１の前部は、伸張したスパイラルドリル等を有する固定刃部23を含む。また、工具本体１の周囲には、実質的にスリーブ様の割り出し可能な皿座ぐり刃部25が配設されている。必要に応じて、この割り出し可能刃部25は、図５に示す最後部の位置および図６に示す最前部の位置に割り出し可能である。割り出しを行なうことによって様々な深さの傾斜穿孔に同一の工具を用いることができる。刃部25は１つ以上の切刃29を有する。割り出し可能な皿座ぐり刃部25の内面には、１つ以上の傾斜案内溝26と、相方部27を有する本体１の外面とが設けられていて、この相方部27は上記案内溝26に嵌まっている。主軸４が突発的な動きで回転を始めた場合、あるいは主軸４が突然停止した場合、本体１と割り出し可能刃部25との間には、これら両部品の慣性モーメントが異なるため、動きの差が生じる。上記動きの差および傾斜案内溝26によって、割り出し可能刃部25は、工具の軸方向Ｅへ、案内溝26に案内されて移動する。図６は、割り出し可能刃部25の最前部位置を示す。突然の動きによる主軸４の反対方向への回転は、慣性モーメントの作用によって動きの差を生成することになり、この動きの差によって、刃部25は戻され、図５に示す最も内側の位置へ移動する。案内溝26に代えて、他の構造物を使用することも当然可能であり、これによれば、割り出し可能刃部25を慣性の力の作用で工具の軸方向に移動させることができる。本発明によれば、割り出し可能刃部25の軸方向の動きは、工具内に配設されている加圧媒体作動式アクチュエータ７を用いて防止されている。このアクチュエータ７の固定原理は、上述の原理のいくつかに従って行なってよい。
【００２３】
図７は、本体１と、固定部２と、固定刃部23と、割り出し可能刃部25とを有するボール工具を示す。この場合、刃部25は管状にし、固定刃部23の周囲に配設している。大径D2の穿孔を目的とする場合、刃部25は、その前部の位置に割り出しされ、これによって切削する穴は環状刃部25に対応する直径になる。この工具は、慣性モーメントから生じた動きの差を工具の軸方向の運動に変換する図５の方式と同様の機構で構成してよい。上述の原理のうちのいくつかをこの刃部25の固定に適用してよい。
【００２４】
図８はフライス削りに用いる工具を示す。２つ以上の刃部３は、工具の本体の前面1aに、工具の長手軸Ｃを中心として所定の円形状に配設されている。それぞれの刃部３は差込み工具ホルダ５を含み、ホルダ５は軸30によって、軸Ｇを中心として回転するように配設されている。軸30の一方の端部には、軸30の回転を調節する動力伝達要素31を設けている。動力伝達要素31は、ラッチ機械装置、ラチェット機械装置等を含んでよく、これによって軸30は一方向にだけ回転するように配設されている。また、この動力伝達要素31は刃部３をぴったりと正確な位置に配置する。更に、各刃部３に関連させてアクチュエータ７を配し、これによって刃部３を本体１に対して移動不能に固定する。差込み工具ホルダ５は少なくとも２つの差込み工具10aおよび10bを含み、あるいはこれらに相当する切刃を含み、これらは、刃部３の割り出しを行なうことによって、様々な位置に向けることができる。図８では、切削用に、最も外側の差込み工具10aの割り出しが行なわれている。第１の差込み工具10aが摩耗すると、第２の差込み工具10bを定位置に割り出しすることができる。ここでも慣性モーメントを割り出しに利用することができる。すなわち、主軸４を急回転させることによって本体１と刃部３との間に動きの差を生成し、これを利用して刃部３をある位置から他の位置へ軸30を中心として回転させることができる。あるいは、刃部３を加圧媒体作動式割り出し装置によって割り出ししてもよい。その場合、工具は、軸30を回転させる液圧式モータを含んでよい。
【００２５】
図９は刃部３の割り出しを行なって所望の位置へ固定する機械式形状固定方式に基づいた他の実施例の簡略図である。固定および割り出しを行なうために、差込み工具ホルダ５のシャフトには２つ以上の溝穴11aおよび11bを設けている。溝穴11aおよび11bはくさび形にしている。すなわちくさび形固定用部品15a、15bをアクチュエータ7a、7bによって溝穴11a、11bへ押し込むことによって、固定用部品15a、15bは差込み工具ホルダ５を方向Ａに移動させる。このように、この固定用部品15a、15bが先ず刃部の割り出しを行ない、次いでそれを定位置に固定する。割り出しを行なうために、溝穴11aと11bとの間の方向Ａに沿った距離は、固定用部品15aと15bとの間の方向Ａに沿った距離からはみ出している。図９の状態では、刃部３は第１の位置にあり、くさび形端部を有する固定用部品15aが溝穴11aに押し込まれることによって、刃部３を方向Ａへ押し進めて、同図に示す位置へ導く。第２の割り出しは、第１の固定用部品15aを第１の溝穴11aから引き抜くことによって行なわれ、その後第２のアクチュエータ7bが第２の固定用部品15bを第２の溝穴11bへ押し込み始める。第２の溝穴11bの中心軸と、第２の固定用部品15bの中心軸とは、方向Ａに沿って互いに離れているため、くさび形の第２の固定用部品15bを第２の溝穴11bへ押し込むことによって、差込み工具ホルダ５の割り出しが行なわれる。このように、このくさび形がいわゆる自動心立てを生成し、同時に、形状固定も行なう。いくつかの割り出し可能な位置を配してもよく、また、割り出し可能な位置毎に、特殊な溝穴と、固定用部品と、アクチュエータとを配してよい。アクチュエータ7a、7bは液圧式モータ12a、12bを含んでよく、このモータはピニオンギア13a、13bによって配設され、これによってラックバー14a、14bを駆動し、更にラックバー14の端部に位置する固定用部品15a、15bを駆動する。
【００２６】
割り出しを行なうのに必要な力は、従来技術において公知の他の機構および構成部品を用いて獲得してもよいことに言及しておく。したがって、割り出しに用いる要素は、例えばピニオンギア、ラックバー、偏心板などで構成してよい。
【００２７】
図面および関連する説明は本発明の概念を説明することのみを意図したものであり、本発明の内容は特許請求の範囲内で変化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】刃部が第１の位置にある本発明による中ぐり工具の概略側面図である。
【図２】刃部が第２の位置にある図１の中ぐり工具の概略側面図である。
【図３】他の固定構造の原理を概略的に示す図である。
【図４】更に他の固定構造の原理を概略的に示す図である。
【図５】刃部が第１の位置にある本発明によるボール工具の概略側面図である。
【図６】刃部が第２の位置にある図５のボール工具の概略側面図である。
【図７】本発明による他のボール工具の概略側面図である。
【図８】本発明によるフライス工具の概略側面図である。
【図９】本発明による工具の原理を概略的に示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
2005531419.tif 000012
2005531419.tif 000013
2005531419.tif 000014