(57)【要約】  ユーザに目的地案内指示を供給するために、目下の位置（Ｐ）から経路点（Ｗ、Ｘ）ないし目的地（Ｚ）までの少なくとも２つの距離情報が処理され、ユーザに出力される。これらの情報の出力は有利には同時にディスプレイにおいて行われる。  これらの情報の出力は例えば、ユーザにとって既知の地図データないしルートデータが存在しな領域において有利である。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地案内指示をユーザに供給する方法において、
ユーザに対する少なくとも２つの方向情報を処理するステップと、
処理された前記方向情報を例えばユーザに同時に出力するステップと、
処理された前記方向情報を、例えば前記方向情報と一緒にユーザに対して出力するために設けられている、方向情報のうちの一方に属する少なくとも１つの距離情報を処理するステップとを有し、
少なくとも１つの第１の方向情報は、ユーザの現在地（Ｐ）に基づき該ユーザが地図データないしルートデータを使用できる、目的地へと導く近傍の経路点（Ｗ）までの距離情報であり、別の方向情報は目的地（Ｚ）またはユーザの近傍に位置する経路点（Ｗ）よりも目的地（Ｚ）の近くに位置する、目的地へと導く別の経路点（Ｘ）までの距離情報であることを特徴とする、目的地案内指示をユーザに供給する方法。
【請求項２】
前記方向情報を方向矢印としてディスプレイに表す、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記距離情報を、例えば所属の方向情報／所属の方向矢印内の距離バーとして表す、請求項１または２記載の方法。
【請求項４】
前記第１の方向情報または前記別の方向情報をディスプレイの前景に表す、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項５】
前記方向情報の表示を、前記ユーザに常に最短のまたは地理的に最も好適な距離情報がディスプレイの前景に表されるように自動的に変更する、請求項４記載の方法。
【請求項６】
前記方向情報の表示を、ユーザによって別個に調整でき、その都度ユーザが目下最も重要とみなした方の方向情報をディスプレイにおける前景に表す、請求項４記載の方法。
【請求項７】
前記方向情報を、経路点名、道路名などのような説明的な属性と一緒に出力する、ないしディスプレイに表す、請求項１から６までのいずれか１項記載の方法。
【請求項８】
所定の基準方向、例えば北方向を方向情報の他に出力する、ないしディスプレイに表す、請求項１から７までのいずれか１項記載の方法。
【請求項９】
前記方向情報及び前記少なくとも１つの距離情報、例えばディスプレイにおいて前景に表される方向情報及び距離情報を音響的に出力する、請求項１から８までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１０】
前記距離情報を、必要に応じて距離バーに加えてテキスト形態で出力する、請求項１から９までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１１】
前記方向情報及び前記少なくとも１つの距離情報の他に、ディスプレイ表示の後景として、ユーザ固有のナビゲーション装置に既知の地図またはルートの幾何学を表す及び／又はオフロード領域において記録されたトラッキングを表す、請求項１から１０までのいずれか１項記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図データないしルートデータを使用する、ユーザに目的地案内指示を供給する方法に関する。
【０００２】
車両ないし車両のユーザを事前に計算されたルートに導くナビゲーション装置が公知である。走行するルート以外のデータ材料にアクセスするナビゲーション装置は、必要に応じて新たに計算する必要がある、目的地までの代替ルートにユーザを導くことができる。しかしながらユーザがディジタル化された道路網の外にいる場合には、ユーザには通常の場合すぐ引き返すことが要求されるか、コンパスカードの形態で方位及び既知のルート点までの距離が示される。
【０００３】
コンパスカードによって通常の場合、地図またはルート上の既知の経路区間までの最短距離（直線距離）が示されている。ここでコンパスカードは北に対する方向（方位）または走行方向（経路区間に相対的な車両の方向）と解される。
【０００４】
発明の利点
請求項１の措置でもって、殊にユーザが既知の地図データないしルートデータを使用できない地理的な領域に関して、簡単且つ明快にユーザは方位を確認できる。ユーザにはディスプレイへに視線を向けた際に、
−どの方向及びどれ程の距離に目的地は存在するか？
−どの方向及びどれ程の距離に、目的地に導く次の経路点が存在するか？
という質問の応答が得られる。
【０００５】
従属請求項には本方法の有利な実施形態が示されている。
【０００６】
複数の方向情報及び距離情報が組み合わされた出力及び／又は表示でもって、ユーザは自身の周辺領域、例えば走行不能な一方通行路、近くに橋が掛かっていない川などに依存して、ユーザにとって最も好適なルートを選択することができる。
【０００７】
本発明の課題は、１つの表示において方向記述及び距離記述を種々の経路点とコンパクト且つ明快に組み合わせることである。これによって有利には、ドライバは非常に迅速に所望の情報を得ることができる。さらに有利には、ドライバには方向記述が１つだけ紹介されるのではなく、同時に少なくとも２つの方向記述が紹介されるので、ドライバはこの２つのうちのいずれか一方を選択することができる。ドライバはより早く目的地に到着するために、自分の意志に従いより好適な方向記述を選択する。このことは、例えば一方の方向記述が川または逆方向での一方通行路に当たるならば常にこの場合である。
【０００８】
有利には、方向矢印を前景またはドライバの視点に表すことができ、この方向矢印は目的地ないし経路点までのより短い及び／又はより好適な距離も内容とする。したがって第２の情報を放棄する必要なく、ドライバにはナビゲーション装置の決定が表される。
【０００９】
有利には、目的地名又は経路点名（場合によっては道路名）も一緒に表示に統合され、その結果ユーザは目的地名に基づき方向確認及び決定を行うことができる。
【００１０】
有利には、方向表示を手動により２つの状態で切り替えることができ、その結果ドライバはどの表示がドライバにとって目下より重要なものであるかを決定する。
【００１１】
有利には、方向表示を自動的に２つの状態で切り替えることができ、その結果ドライバ／ユーザには常に最短または地理的に最も好適な方向表示が前景に生じる。
【００１２】
有利には、北に対する車両の方向も一緒に表示に統合され、このことはドライバにとってのさらなる方向確認の支援を意味する。
【００１３】
有利には、方向記述及び距離記述の他に後景には、ナビゲーション装置に既知の地形またはルートまたは（オフロードナビゲーションの場合）事前に記録されたトラッキングの幾何学をドライバのより良好な方向確認のために表すことができる。これによってドライバは２つの経路点についての情報のみではなく、一瞥でナビゲーションの局所的な全体の知識を得る。
【００１４】
有利には、方向記述及び／又は距離記述を音響的に出力／発声することもできる。音声出力は有利には前景に生じた光学的な方向記述と結合されている。
【００１５】
図面
図面に基づき、本発明の実施例を詳細に説明する。ここで、
図１は目的地が区間の経路点よりも遠くに位置している区間案内のトポロジであり、
図２は２つの方向矢印を用いる組み合わされた方向表示及び距離表示であり、
図３は図２の代替的な表示であり、
図４は図２の代替的な別の表示であり、
図５は後景にルート表示を備えた方向表示及び距離表示であり、
図６は目的地が区間の経路点よりも近くに位置している区間案内のトポロジであり、
図７は図６によるトポロジについての組み合わされた方向表示及び距離表示であり、
図８は図７の代替的な表示であり、
図９は図７の代替的な別の表示であり、
図１０は図８に示した方向表示及び距離表示にルート表示が付加的に挿入されたものである。
【００１６】
実施例の説明
図１は、出発地Ｓから目的地Ｚまでの区間案内のトポロジを示す。区間案内はユーザに既知である。すなわち区間案内はユーザのナビゲーション装置によって固有の地図データ及び／又はルートデータ地図ＣＤないしルートＣＤに基づき作成されたものであるか、例えば移動無線を介して地図データないしルートデータに関する中央局からナビゲーション装置に送信された情報から求められる。ナビゲーション装置が提案した区間案内から、ドライバ／ユーザは遠ざかっており、今現在ドライバ／ユーザには既知でない地図データないしルートデータに関する領域内、すなわち、いわゆるディジタル化されていないオフロード領域内の現在地Ｐにいる。この現在地Ｐからは、地理的に６００ｍ離れていて、既知の区間案内における目的地に繋がる近傍の経路点Ｗに向かうことはできない。何故ならばユーザは現在地Ｐから経路点Ｗに関して川の向こう側にいることを考察するからである。
【００１７】
このトポロジに関して本発明によればユーザは２つの方向情報及び少なくとも１つの距離情報を得る。しかも一方の方向情報は目下の位置Ｐを基礎とする、ユーザが地図データないしルートデータを使用できる近傍の経路点Ｗまでの方向情報であり、並びに他方の方向情報は目的地Ｚまで、またはユーザの近傍の経路点Ｗよりも目的地により近い目的地へと導く別の経路点Ｘまでの方向情報である。
【００１８】
処理された方向情報はユーザに対して殊に同時に出力するために処理され、殊に２つの方向情報と一緒にユーザに対する出力のために設けられている、方向情報に属する少なくとも１つの距離情報が処理される。出力は有利には、図２に示されているようにグラフィックによりディスプレイ上で行われる。前景に存在する矢印は、方向情報及び既知の区間案内の次の経路点Ｗまでの距離を示す。距離はこの方向矢印内の距離バーに基づき認識することができる。距離バーが短くなればなるほど、経路点Ｗはますます近くなる。ディスプレイの後景に示されている方向矢印は同様に、目的地Ｚまでの方向及び距離を示す。前景に示されている方向矢印に注目させるために、この前景の方向矢印は目的地Ｚまでの方向矢印よりも幅広に表されている。択一的または付加的に方向情報及び／又は距離情報は、例えば「次の経路点は７時の方向に６００ｍの距離、目的地は１０時の方向に５ｋｍの距離」の形態で音響的に出力される。
【００１９】
図１による実施例では、経路点Ｗに直接向かうことはできない。ドライバ／ユーザはこの場合、後景における目的地までの細い矢印に従う。ドライバは目的地Ｚまでの方向矢印に従っているので、図６に示されている新たな状況が生じる。ドライバ／ユーザはこれに関して図７に示されているような距離表示が統合された方向表示を得る。新たに向かうべき経路点がナビゲーションによって決定されたので、同時に音声出力がアクティブになる。すなわち「目的地は３時の方向に５００ｍの距離、次の経路点は１２時の方向に６００ｍの距離」。今度はドライバ／ユーザは経路点Ｘ（中間目的地）までの方向に従う。何故ならばドライバ／ユーザはまたも大凡の方向でしか目的地Ｚへと導けない道路しか発見できないからである。ドライバ／ユーザが経路点Ｘに到達すればもはやオフロード領域には存在しないので、ドライバ／ユーザを上述したようにナビゲーション装置によって既知のルートにおいて目的地Ｚまで案内することができる。
【００２０】
図３及び図８は２つの方向表示を示したものであり、前景に位置する矢印はやはり同様に既知のルートの次に位置する経路点までの方向及び距離を示す。距離はやはり矢印における距離バーに基づき認識することができる。外側の円と接している矢印の先端は目的地の方向を示し、距離はテキストとして配置されている。別の実施形態では次の経路点までの距離もテキストで表すことができる。
【００２１】
図４及び図９はやはり、経路点及び目的地までの方向及び距離の情報を示すが、ここでは矢印の先端を備えた円として表されている。より迅速に知るべき情報はより大きく中心部の中央に配置されている。さらには外側の縁には矢印の先端によって北方向が表されている。
【００２２】
図５及び図１０は図３及び図８と同様の情報を示すが、ここではユーザが使用するルートまたは地図または場合によってはオフロードモード時に記録されたトラッキングが付加的にマッピングされている。択一的に種々の表示可能性も相互に組み合わせることができる。
【００２３】
光学的な表示の他に、前述したように音響的な表示も行うことができる。この際アナウンスとして１つまたは複数の方向記述及び／又は距離記述を発声することができる。新たなアナウンスの時点を１つまたは複数の以下の判定基準の発生によって決定することができる。：
−所定の（静的または動的な）期間の経過後、例えば短い期間の高速時、長い期間の低速時
−表示が関連する制御すべき経路点の変更時、
−所定の区間単位の通過後、
−最後の方向アナウンスに比べ所定の方向以上に方向変更した後、
−向かうべき経路点までの所定の距離を下回った後。
【００２４】
考えられるアナウンスは、
−「次の経路点は７時の方向に６００ｍの距離」
−「目的地は１０時の方向に５ｋｍの距離」
−「次の経路点は車両後方左手に６００ｍの距離」
の形態で発声することができる。
【００２５】
方向情報及び距離情報の他に付加的な説明的な属性、例えば目的地名または経路点名（道路名）をディスプレイに表すことができ、これらの属性に基づきユーザは迅速に方向を確認し、決定することができる。方向表示をユーザによって個別に調整できる、殊に前景及び後景表示に関して２つの状態で切り替えることができる。ユーザは自身で殊に周辺領域、例えば走行できない一方通行路、近くに橋が掛かっていない川に依存して、どの表示が今現在より重要であるかを決定することができる。
【００２６】
オフロード領域における方向情報をユーザは例えばＧＰＳ装置を介して得る。現在地Ｐから既知の経路点Ｗ、Ｘ、Ｚまでの距離を最も簡単な場合では差ベクトルのノルムによって求めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】目的地が区間の経路点よりも遠くにある区間案内のトポロジである。
【図２】２つの方向矢印を用いる組み合わされた方向表示及び距離表示である。
【図３】図２の代替的な表示である。
【図４】図２の代替的な別の表示である。
【図５】後景にルート表示を備えた方向表示及び距離表示である。
【図６】目的地が区間の経路点よりも近くにある区間案内のトポロジである。
【図７】図６によるトポロジについての組み合わされた方向表示及び距離表示である。
【図８】図７の代替的な表示である。
【図９】図７の代替的な別の表示である。
【図１０】図８に示した方向表示及び距離表示にルート表示が付加的に挿入されたものである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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