(57)【要約】デジタルフラットパネ二次元Ｘ線検知器（３４）が立っているか、座っているか、又は横臥状態にある患者に対する異なるＸ線プロトコルに対し多様な位置へ信頼性を持って、安全に且つ便利に移動する。本システムは、そうでなければ異なる装置を必要の場合のある多数のプロトコルに対して同一の検知器を使用することを実際的なものとしており、且つこのような検知器の高コスト、重量及び脆弱性等の余り好ましくない特性の効果を緩和しながらフラットパネルデジタル検知器の所望の特性を利用している。【選択図】図４８
2005501631.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多様な診断Ｘ線プロトコルに対してデジタルフラットパネルＸ線レセプターを位置決めするシステムにおいて、
Ｘ線ビームを選択的に射出する少なくとも１個のＸ線供給源、
イメージング面を具備するデジタルフラットパネルＸ線レセプター、
前記レセプターが上下に移動する軸を横切る横方向軸周りで且つ上方向に延在する軸に沿って上下の異なる位置へ移動させるために前記レセプターを支持する上方向に延在する床に支持された支柱、
を有しており、前記レセプター及び少なくとも１個のＸ線供給源が互いに独立的に移動するために別々の支持体上に装着されており、前記少なくとも１個のＸ線供給源及び前記レセプターが多様な診断Ｘ線プロトコルに対し前記Ｘ線ビームを前記レセプターの前記イメージング面に対して指向させるために並置されているシステム。
【請求項２】
多様な診断Ｘ線プロトコルに対してデジタルフラットパネルＸ線レセプターを位置決めするシステムにおいて、
Ｘ線ビームを選択的に射出するＸ線供給源、
イメージング面を具備しているデジタルフラットパネルＸ線レセプター、
多様なＸ線イメージングプロトコルに対して前記Ｘ線ビームを位置決めし且つ配向させるために第一上下軸の周り及び前記第一上下軸を横切る第一横方向軸周りに上下に移動させるために前記供給源を支持する第一の下方向へ延在する伸縮自在の支柱を第一トラックに沿って移動させるために支持する第一トラック、
前記多様なＸ線イメージングプロトコルに対して前記Ｘ線ビームの位置及び配向とマッチさせるべく前記レセプターの前記イメージング面を位置決めし且つ配向させるために第二上下軸及び前記第二上下軸を横切る第二横方向軸周りに上下に移動させるために前記レセプターを支持する第二の下方向へ延在する伸縮自在な支柱を第二トラックに沿って移動させるために支持する第二トラック、
を有しており、前記第一及び第二トラックが、前記第二トラックに沿っての前記第二支柱の運動と独立的に前記第一トラックに沿って前記第一支柱の運動を可能とさせるために、互いに離隔されているシステム。
【請求項３】
多様な診断Ｘ線プロトコルに対してデジタルフラットパネルＸ線レセプターを位置決めするシステムにおいて、
Ｘ線ビームを選択的に射出し且つ前記ビームを多様なＸ線イメージングプロトコルに対する位置及び配向に位置決めするＸ線供給源及び前記Ｘ線供給源用の支持構成体、
イメージング面を具備しているデジタルフラットパネルＸ線レセプター、
前記多様なＸ線イメージングプロトコルに対しての前記Ｘ線ビームの位置及び配向とマッチさせるために前記レセプターの前記イメージング面を位置決め及び配向させるために上下軸周りに及び前記上下軸を横切る横方向軸周りに前記レセプターの上下の移動を支持する下方向に延在する伸縮自在の支柱をトラックに沿って移動すべく支持するトラック、
を有しており、前記Ｘ線供給源又はその支持体の移動とは独立的に前記トラックに沿って前記支柱の移動を可能とさせるために前記トラックが前記Ｘ線供給源用の前記支持構成体から離隔されているシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本特許明細書は放射線学の分野におけるものであって、更に詳細には、デジタルフラットパネル検知器を使用するＸ線装置の分野に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
医学的診断用Ｘ線装置は、長い間、遮光カセット内側に収容されたＸ線フィルムを使用しており、該カセットが患者の片側にあり且つＸ線供給源が反対側にある。露光期間中、Ｘ線が所望の体位置を透過し且つＸ線フィルムは該フィルムにおける空間的に変化するＸ線露光を記録する。何年にもわたり、医学的な経験は体の種々の部分をイメージングするための多様な標準的プロトコルを開発し且つ最適化して来ており、そのことはフィルムカセットを患者に対して異なる位置に配置させることを必要とする。例えば、胸部Ｘ線は、しばしば、患者が立ったままで、胸又は背中を垂直なフィルムカセットに押しつけた状態で実施される。手の中の骨のイメージングは、カセットを表面上に水平方向に配置させ、且つ手をそのカセットの上に配置させた状態で行われる場合がある。別の手順においては、患者はカセットを腕の下側に支える場合がある。このような標準的なプロトコルの集大成は放射線学的位置及び放射線学的手順のメリルのアトレス（Ｍｅｒｒｉｌｌ’ｓ  Ａｔｌａｓ  ｏｆ  Ｒａｄｉｏｇｒａｔｈｉｃ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｓ  ａｎｄ  Ｒａｄｉｏｌｏｇｉｃ  Ｐｒｏｃｅｄｕｒｅｓ）、Ｐｈｉｌｉｐ  Ｗ．  Ｂａｌｌｉｎｇｅｒ  ｅｔ  ａｌ．著、第９版、モズビー−イヤーブックインコーポレイテッド出版において記載されており、それを引用によって本明細書に取込む。
【０００３】
デジタルＸ線センサー技術における進化は局所的なＸ線露光に関連する電気的信号を発生するセンサーのアレイを開発する結果となり、記録媒体としてのフィルムを除去している。１つの例は米国特許第５，３１９，２０６号において記載されており、それを引用によって本明細書に取込む。現在のバージョンは本特許明細書の譲受人から市販されている。このようなデジタルアレイは、しばしば、フラットパネルＸ線検知器又は単にフラットパネル検知器と呼称され、且つＸ線フィルムと比較してある利点を提供している。フィルム処理の必要性は存在しない。何故ならば、イメージが作成され且つ電子的なデジタル形態でカセットから出力され且つ直接的にコンピュータへ転送することが可能だからである。Ｘ線データのデジタル形態はそのイメージを病院の記録保管システム内に組込むことを容易化させる。デジタルフラットパネル検知器又はプレートは、又、Ｘ線フィルムと比較して改善された動的範囲を提供し、従って、同一の生態の複数個のイメージをとることを必要とする場合があるＸ線フィルムの露光範囲制限を解消することが可能である。一方、デジタルフラットパネル検知器は、現在、フィルムカセットよりも資本費用がより高く、且つより脆弱である。しばしば、放射線に影響され易いエレクトロニクスを保護するために鉛の遮蔽を組込み、それは重たいものである場合がある。ケーブルでコンピュータと接続される場合には、カセット及び／又は患者を移動させる場合にテーブルの取扱いを考慮に入れることが必要である。一方、カセットは、例えば米国特許第５，６６１，３０９号におけるように、独立型のものとすることが可能であり、その場合には、それは電源及びイメージ情報用の格納部を包含しており、重量を増加させると共に寸法を増加させる場合がある。このような検知器は、一般的に、適宜の散乱防止即ちバッキー（Ｂｕｃｋｙ）プレートを有するシステムにおいて使用される。
【０００４】
該デジタル検知器の高い初期費用は、胸部用の垂直に装着したユニット及びベッド下側の水平ユニット等の多様な位置に予め装着した複数個の検知器を有するＸ線室の装備を妨げる場合がある。該ユニットの脆弱性、重量及び初期的費用は、患者が該検知器を支える手順において使用することを困難なものとさせる。デジタルフラットパネル検知器の独特の特性は、フラットパネル検知器と共に使用する場合に従来のフィルムカセットフォルダを非現実的なものとさせる場合がある。
【０００５】
フラットパネル検知器を使用するＸ線システムに対して多数の提案がなされている。本譲受人の子会社が参加するコロラド洲デンバーのフィッシャーイメージングコーポレイションによるＴｒａｕｍｅｘの名称でＣアーム装置が提供されている。別のＣアーム装置はスイスレイによりｄｄＲＭｕｌｔｉ−Ｓｙｓｔｅｍの名称で提供されているものと思われ、且つスイスレイからの文献は、ｄｄＲＣｏｍｂｉ−Ｓｙｓｔｅｍは２０００年初頭に販売が計画されていると記載しており、且つｄｄＲＭｕｌｔｉ−Ｓｙｓｔｅｍと同一の機能性を提供するがＸ線管用の既存のサードパーティ懸架装置を使用するものと記載している（それにおけるイラストは、天井に装着されるＸ線管支持体とは別個の構成体上に垂直に移動するために装着されている検知器装置を示しているものと思われる）。垂直方向に移動し且つ回転するイメージ増強管が米国特許第４，７４１，０１４号の図３に示されているものと思われる。米国特許第５，７６４，７２４号及び第６，１５５，７１３号はその他の形態を提案している。
【０００６】
Ｘ線フィルムカセットを位置決めするための多数のその他の提案がなされているが、フラットパネル検知器システムの異なる物理的特性及び条件が、フィルムカセット位置決め用の提案を直接的に適用することを不可能なものとしている。例えば、米国特許第４，３６５，３４４号は床に装着したＸ線供給源支持体に対して多様な位置及び配向状態でフィルムカセットを配置させるシステムを提案している。米国特許第５，１５７，７０７号はベッドの上に座っている患者のＡＰ（前後）及び横方向胸部イメージを撮ることを可能とするために天井に装着したＸ線管支持体に対して異なる位置にフィルムカセットを移動させることを提案している。スウエーデン特許文書（Ｕｔｌａｇｇｎｉｎｇｓｓｋｒｉｆｔ［Ｂ］）４６３２３７（出願番号８９００５８０−５）の図は、同様の提案及び床から上方へ延在する同一の構成体上にＸ線カセット及びＸ線供給源を装着することの提案を示しているものと思われる。米国特許第４，４６８，８０３号は患者テーブル上にフィルムカセット用の関節型支持体をクランプすることを提案しており、且つ米国第５，９２０，６０６号は、その上に患者が乗ることが可能であり且つその中に重さを支える足を画像形成するためにフィルムカセットを挿入することが可能なプラットフォームを提案している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
デジタルフラットパネル検知器システムの独特の特性及び条件に鑑み、多様なイメージングプロトコルに対してこのようなシステムの位置決めを行うために安全で信頼性があり便利で且つ効果的な対策を提供することの必要性が存在しているものと考えられ、且つこの特許明細書はこのような必要性を満足することに向けられたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
例示的であり且つ非制限的な実施例は、デジタルフラットパネル二次元Ｘ線検知器システムを有しており、それはＸ線供給源の運動に機械的に結合されているものではなく、且つ標準又はその他のＸ線プロトコルに対して多様な位置のうちのいずれか１つへ安全に且つ便利に移動することが可能であり且つＸ線イメージを採取するために選択した位置を安全に維持することが可能であり、従ってそうでなければ複数個の検知器を必要とするようなＸ線プロトコルに対して単一のデジタルフラットパネル検知器でもって例えば天井に装着した供給源等のＸ線室において標準のＸ線供給源を使用することを可能としている。
【０００９】
１つの例であり且つ特許請求の範囲に記載した本発明の技術的範囲を制限するものではないものとして説明する１つの好適実施例は、Ｘ線供給源との機械的接続を有するものではなく且つデジタルフラットパネルＸ線検知器装置及び散乱防止グリッドを包含する検知器を有している。床に支持されているベースは関節型構成体を支持しており、該関節型構成体は少なくとも自由度５で該検知器を支持し且つ選択的に移動させて立っている患者、座っている患者、横臥している患者に対し多様な標準又はその他の診断用Ｘ線プロトコルのうちのいずれか１つに対してそれを位置決めさせる。非制限的な例において、該自由度は少なくとも２つの並進運動と３個の回転運動とを包含している。例えば、第一並進運動はレールに沿って下側スライドを移動させることを包含しており、第一回転運動は下側スライド上に近端を装着した下側アームを垂直軸周りに回転させることを包含しており、第二回転運動は下側アームの遠端に装着した支柱の別の垂直軸周りの回転を包含しており、第二並進運動は該支柱に沿って上側スライドを上下に移動させることを包含しており、且つ第三回転運動は近端を上側スライドへ装着しており且つ遠端を検知器へ結合している上側アームを水平軸周りに回転させることを包含している。更に、該検知器は、自由度６の場合に、その面を横切る軸周りに回転すべく上側アームの遠端上に回転自在に装着させることが可能である。該検知器は、又、尻の軸横方向の撮影のために一般的になされるように、クロステーブル斜めイメージングのための角度を与えるために、揺動、即ち垂直に配向されている場合に垂直軸周りの回転を与えることが可能である。より一般的な場合は、該検知器が、その観察表面に沿って又は通常それに対して平行に延在する軸の周りに回転させることが可能である。
【００１０】
あるＸ線プロトコルの場合には、該検知器の垂直運動を患者テーブルの垂直運動と結合させることが望ましい場合があり、且つこのような対策はここに開示したシステム内に包含している。該検知器を移動させ且つ位置決めさせることをより容易なものとさせるために、自由度のうちの少なくとも幾つかにおける運動が、運動を好適なステップへバイアスさせ且つ不所望の運動を防止するためにロックすることが可能な移動止めで規制させる。１つ又はそれ以上の自由度における運動をモータ駆動することが可能である。更に、幾つか又は全ての自由度における運動をコンピュータ制御することが可能である。１つ又はそれ以上の自由度における運動に対するピンチポイント及び衝突を防止することを助けるために衝突回避システムを設けることが可能である。移動するパーツと結合されたエンコーダーは運動及び位置に関するデジタル情報を与えることが可能であり、且つその情報は運動を種々の態様で制御するためにプログラムしたコンピュータにより使用することが可能である。例えば、該情報をピンチポイント及び衝突回避において及び／又は該検知器を選択した位置及び配向状態に位置決めさせるコンピュータが制御する運動において使用することが可能である。
【００１１】
ここに開示するシステムはペデスタル上の患者テーブルと共に使用することが可能であり、それは該テーブルを上下に駆動し且つ該テーブルをその長さに沿って移動させることが可能であり、更に、より多様なＸ線プロトコルを可能とするために水平及び／又は垂直軸周りに該テーブルを回動させることが可能である。本システムは立っている患者又はベッド又はガーニー又は車椅子に乗っている患者が関与するＸ線プロトコルに対してテーブルなしで使用することが可能である。本検知器は矩形状のイメージング区域を有することが可能であり、その場合には、ランドスケープ配向状態とポートレート配向状態との間で検知器を回転させることが可能であり、且つ更に配向情報を与えるためにも役立つ露光センサーを設けることなどにより自動的に配向状態を検知することが可能である。本検知器は、正方形のイメージング区域で構成することが可能であり、その場合には、ランドスケープ配向状態とポートレート配向状態との間で回転させることは必要ではないが、イメージング区域の対角線に沿って四肢又は何等かのその他の構造を画像形成するため、又は散乱防止グリッドを所望の配向状態に整合させるために尚且つ回転を与えることが可能である。ここに開示したシステムの１つの変形例は、重量を支える四肢用のステップスツールと共に使用することが可能であり、その場合には、本検知器は、患者がその上に立っているスツール部分下側の水平配向状態と該スツールのその部分に沿っての垂直配向状態との間で少なくとも２つの自由度でもって移動する。別の変形例は、立っている患者の上体が関与することのないＸ線プロトコルに関するものとすることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１を参照すると、主支持体１０はＸ線室の床（又は移動可能なプラットフォーム（不図示））で固定させることが可能であり、且つトラック１２を有しており、その上に下側スライド１４がｘ軸に沿って移動するために乗っている。スライド１４は軸受１８を介してほぼ水平な下側アーム１６の近端を支持しており、上方に延在する軸、例えばｚ軸周りにアーム１６が回転することを可能としている。下側アーム１６の遠端は上方へ延在し、例えば垂直な支柱２０を支持しており、それは軸受１７を介して上方へ延在する、例えば垂直な軸の周りに回転すべく装着されている。支柱２０はその長さに沿ってスロット２０ａを有している。上側スライド２２はスロット２０ａと係合して支柱２０の長さに沿って移動し且つテーブル又はチェーンシステム２４により支持されており、該システムは支柱２０の上部及び底部におけるプーリ２６において方向を逆転し（上部プーリのみが示されている）且つ支柱２０の内側に存在するカウンタウエイト２８へ接続している。上側スライド２２は軸受装置３２を介して上側アーム３０を支持しており、上側アーム３０の長さに沿って延在する横方向、例えば水平な軸の周りに上側アーム３０が回転することを可能としている。好適には、この軸受装置は検知器システムの質量中心に沿って位置されており、そのことは、本検知器を患者に対してひっくり返すような偶発的なブレーキ又は移動止めの解除の場合における安全な特徴を提供している。上側アーム３０は典型的に上掲した米国特許に示されているタイプの二次元デジタルフラットパネル検知器アレイを包含しており、且つ、典型的に、制御及びその他の信号を受取り且つデジタルイメージ及びその他の情報をテーブル（不図示）を介して及び／又は異なる態様で送り出すためのエレクトロニクス及び散乱防止グリッドを包含するＸ線検知器３４を支持している。検知器３４は、フラットパネル検知器のＸ線受光面に垂直な軸周りに検知器３４を回転させることを可能とするために軸受装置３６（図７）を介して上側アーム３０へ接続することが可能である。このことは、検知器３４のイメージング区域が矩形状である場合には、それをポートレート配向状態又はランドスケープ配向状態において使用することを可能とするために望ましいことである場合があり、又はこのような回転がその他の理由、例えば検知器の対角線を患者の四肢又はその他の興味のある部位と整合させるために望ましい場合がある。一方、軸受装置３６を省略することが可能である。例えば軸受３６が使用される場合にはハンドル３８を検知器３４へ取付け、又はそうでない場合には直接的に上側アーム３０へ取付けることが可能であり、且つ種々の運動をロックし且つアンロックし及び／又はモータ駆動される運動を制御する等のための制御目的のために手動スイッチ又はその他の制御３８ａを有している。
【００１３】
患者テーブル４０は伸縮自在の支柱４２の上に支持されており、該支柱４２は床に装着するか又は移動可能な支持体の上に装着することが可能であり且つ主支持体１０へ固定させるか又は固定させない場合のあるガイド４４内において例えばｚ軸に沿って上下にテーブル４０を移動させる。テーブル４０はそれを介して通過するＸ線の空間的分布の歪みを最小とさせる物質から構成されている。所望により、テーブル４０はこの特許明細書の譲受人から市販されているＱＤＲ−４５００Ａｃｃｌａｉｍシステムにおけるベッドと同様の態様でｘ軸に沿って移動可能なものとさせることが可能であり、及び／又は例えばｘ軸及びｙ軸等の１つ又はそれ以上の横方向の軸周りに傾斜させることが可能であり、及び／又は例えばｚ軸等の上方へ延在する軸回りに回転させることが可能である。コンソール及びディスプレイユニット４１（図９）をテーブル又はその他により検知器３４へ接続させて電力及び制御信号を供給し且つ処理及び表示のためにそれからのデジタルイメージデータ（及び多分その他の情報）を受取ることが可能である。ユニット４１における表示は、例えば、ＣＲＴ又は通常の態様で使用されるフラットパネルディスプレイスクリーン上に表示させることが可能であり且つイメージ及びその他の情報は当該技術において公知の如く適宜記録保存及び／又は印刷することが可能である。例えば表示したデジタルＸ線イメージのレベル及びウインドウ制御のため、イメージ倍率、ズーム、クロッピング、注釈等のために、通常のイメージ処理設備をユニット４１に設けることが可能である。主支持体４０と検知器３４との間の関節型支持構成体の運動との干渉を回避するためにケーブルを上側アーム３０、支柱２０、下側アーム１６を介して走らせることが可能である。一方、検知器３４は何等かのその他の態様で電力を供給し且つ制御することが可能であり、且つイメージデータは何等かのその他の態様でそれから抽出することが可能である。例えば、検知器３４は、内部電源を具備し且つその動作を制御するために検知器３４上又は内に制御スイッチを具備する独立型の検知器とすることが可能である。検知器３４は、又、１つ又はそれ以上のＸ線イメージのデータに対する格納部を包含することが可能である。イメージデータはワイヤレス接続により、又はイメージデータを読取る時に一時的にケーブルを接続することにより、又は何等かのその他の態様で検知器３４から採取することが可能である。検知器３４はＸ線露光を制御するために当該技術において公知である如く使用されるイオンチャンバー等の１つ又はそれ以上の露光センサー（不図示）を包含することが可能である。検知器３４のいずれの配向状態においても胸部Ｘ線に対し本検知器の上部に沿って存在するように検知器３４の周りに５個の露光センサーを配設し、且つ検知器３４の配向状態を検知し且つその時の３４の上部に沿って存在する３個の露光センサーを使用することを指示する信号を与えるためにマイクロスイッチ又は何等かのその他のセンサー（不図示）を設ける。
【００１４】
検知器３４は、典型的に、Ｘ線室において一般的に存在するタイプの天井に懸架させたＸ線供給源４６と共に使用される。このようなＸ線供給源は、典型的に、伸縮自在な装置を介して懸架され、該伸縮自在な装置は、該供給源を垂直方向に移動させ且つ軸周りに回転させることを可能とし、従って模式的に４６ａとして示したＸ線ビームはフィルムカセット、ここに開示したシステムを使用する場合にはデジタルフラットパネル検知器等のＸ線レセプターと整合させることが可能である。供給源４６の並進運動も可能とすることが可能である。このようなＸ線供給源は、典型的に、Ｘ線管を付勢した場合にコリメートさせたＸ線ビームが突き当たる場所を表示する光ビーム用の光学装置を有しており、且つビームのコリメーション及びＸ線技術係数に対する適宜の制御を有している。
【００１５】
本明細書に開示する第一の実施例は検知器３４の運動に対して５つの自由度を使用し、且つその面を横切る軸の周りに検知器３４を回転させることが所望される場合には６番目の自由度も使用する。検知器３４はＸ線供給源４６の運動に対して機械的な接続を有するものではなく、従って検知器３４の全ての運動はＸ線供給源の位置又は運動とは独立的である。更に、検知器３４はテーブル４０とも機械的接続を有するものではなく、従って検知器３４の全ての運動は患者テーブルの位置又は運動とは独立的である。然しながら、以下に説明するように、ある手順に対して検知器３４とテーブル４０の上下運動を選択的に結合させるための対策を講じることが可能であり、且つ検知器３４及びその支持構成体とテーブル４０及び／又はＸ線供給源４６との間の衝突回避のための対策を講じることが可能である。
【００１６】
検知器３４に対する第一の自由度は、主支持体１０に沿ってのスライド１４の並進運動に関するものである。第二の自由度は軸受１８周りの下側アーム１６の回転に関係している。第三の自由度は軸受１７周りの支柱２０の回転に関係している。第四の自由度は支柱２０に沿っての上側スライド２２の上下運動に関係している。第五の自由度は軸受３２周りの上側アーム３０の回転に関係している。所望により、第六の自由度は軸受３６周りの検知器３４の回転に関係している（図７）。
【００１７】
ベース１０に沿っての下側スライド１４の並進及び軸受１８周りの下側アーム１６の回転の結合を介して、検知器３４は所望によりテーブル４０の長さに沿って及びそれを横断して移動する。検知器３４の高さはスライド２２を支柱２０に沿って上又は下へ移動させることにより調節される。検知器３４の配向状態は軸受３２周りの回転を介して調節され、且つ設けられており且つ所望される場合には、軸受３６回りの回転を介して調節される。軸受１７周りの支柱２０の回転は、更に、検知器３４を位置決めし且つ配向させることを助ける。
【００１８】
患者テーブル４０及びその支持構成体４２及び４４は多くのＸ線プロトコルに対して全く使用することは必要ではなく且つ開示されているシステムの実施例から完全に省略することが可能でありその場合に、検知器３４及びその関節型支持構成体は、そうでなければ、図１−９，１１，１２に例示したものと同一である。前述したように、図１０に示した実施例は患者テーブルを使用するものではない。患者テーブル４０は、あるＸ線手順のため、又はＸ線室の形態又はその他の理由のために邪魔にならない位置へ移動させることが所望される場合、例えば９０度又はそれ以上の角度を介して適宜の軸受装置（不図示）を介して支柱４２の周りに回転させるべく装着することが可能である。更に、又は代替的に、テーブル４０はｙ軸、例えば支柱４２の上部における軸周りに回動させるべく装着することが可能であり、及び／又は例えば支柱４２の上部におけるｘ軸周りに回動すべく装着することが可能である。テーブル４０は、又、垂直なｚ軸周りに回動すべく装着することが可能である。その回動は機械的装置が許容する任意の所望の角度にわたるものとすることが可能である。勿論、テーブル４０を所定位置にロックするための適宜の装置を設けることが可能である。
【００１９】
図１に示した検知器３４の位置において、Ｘ線プロトコルは起立状態の患者の胸部Ｘ線とすることが可能である。このプロトコルの場合には、スライド１４が図面中の左側へ移動し、下側アーム１６がベース１０から離れた位置へ回転し、支柱２０が回転して上側アームをベース１０及び下側アーム１６に対して垂直の向きとさせ、上側アーム３０が回転してその光学的配置が検知器３４と適切な整合状態を示すように適宜の位置へ移動されたか又は移動されているＸ線供給源４６と対面し且つ垂直に検知器３４を配向させる。検知器３４の垂直位置は、支柱２０に沿って上側スライド２２を摺動させることにより調節される。検知器３４がポートレート及びランドスケープ配向状態を有している場合には、それは所望の配向状態へ回転され、且つ当該技術において公知の如くＸ線技術係数を設定し且つ患者を位置決めした後にＸ線露光が取られる。手動による移動を使用する実施例においては、オペレータがハンドル３８上の適宜のボタン３８ａを押して適宜の移動のために検知器３４とベース１０との間の関節型構成体を解除し、且つその移動の終りにおいて適宜のボタンを押すかまたは解除して該構成体をＸ線手順のための所定の位置にロックさせる。移動させるために該関節型構成体の全ての部分を解除し且つＸ線手順のためにそれらをロックするために単一のボタン又はその他のオペレータインターフェースを使用することが可能であり、又は全ての移動より少ない組合わせの個別的な移動に対してその他のインターフェース装置の夫々のボタンを使用することが可能である。該移動の幾つか又は全てがモータ駆動されている場合には、オペレータは適宜のボタン又はその他の制御を使用して該移動をアンロックし且つモータ駆動される運動に支持を与え次いで関節型構成体を所定位置にロックさせる。
【００２０】
検知器３４とテーブル４０との間により大きな距離が所望される場合には、下側アーム１６をベース１０と横切って、例えばベース１０に垂直に回転させ、且つ支柱２０を回転させて上側アーム３０を図１に示した如くの向きを維持させる。更に、テーブル４０はｘ軸運動として許容される図１における右側へずっと移動させることが可能であり、及び／又は前述した如くに回転又は傾斜させることが可能である。
【００２１】
図２に示した位置は起立状態にある患者の片方又は両方の足のイメージング、又は車椅子又はガーニーに座っている患者のイメージング等のプロトコルのために使用することが可能である。それは、図１が示す位置と同様であり、且つ検知器３４は下側の垂直位置へ移動させる点を除いて同様に移動させることが可能である。再度、テーブル４０の側部からより大きな距離が所望される場合には、下側アーム１６をベース１０の長さを横切って角度をつけることが可能である。Ｘ線供給源４６は図２においては示していないが、患者を介して検知器３４にＸ線ビームを指向させる位置にある。
【００２２】
図３は横臥状態にある患者、例えばテーブル４０上の仰向けの位置においての胸部ＡＰイメージに対して適切な位置を示している。テーブル４０は、患者が乗ることを容易にするために下降させ、次いで、所望により上昇させることが可能である。このＸ線プロトコルの場合、前述した如くに関節型支持構成体を移動させることにより検知器３４を患者テーブル４０下側の水平の配向状態へ移動させる。所望により、検知器３４及びテーブル４０は、後に一体的に上又は下へ移動させるために図示した位置にある場合にインターロックさせることが可能である。このインターロックは上側スライド３０が支柱２０に沿って手作業により移動される場合はクランプ又はピン（不図示）による機械的なものとすることが可能であり、従って検知器３４はテーブル４０のモータ駆動される垂直運動によって垂直方向に駆動される。スライド３０がモータ駆動される場合には、スライド３０及びテーブル４０の垂直運動は既知の電子制御により同期させることが可能である。テーブル４０は、この例においては、図３に示したごとく左側へずっと移動される。
【００２３】
図４は、検知器３４が水平配向状態にあり且つ上側に向いているがテーブル４０の頭又は足にあり且つ実質的にそれと同一面状にある位置を示している。テーブル４０上に横臥している患者の四肢又は頭部のイメージング等のＸ線プロトコルは検知器３４及びテーブル４０のこの位置において実施することが可能である。テーブル４０は、この例においては、図４に示した如く右側へ移動される。Ｘ線供給源４６は図４には示していないが、検知器３４の上方にある。
【００２４】
図５はテーブル４０上に横臥している患者の腕又は手のイメージング等のＸ線プロトコルに対して適した検知器３４及びテーブル４０の位置を示している。このプロトコルの場合には、検知器３４は水平の配向状態で且つ上側に向いた状態でテーブル４０の片側へ移動される。検知器３４はテーブル４０と同一面状とすることが可能であり、又は選択した距離だけそれから垂直にオフセットさせることが可能である。ここに開示したシステムは、検知器３４をテーブル４０のいずれかの側部へ移動させること及びテーブル４０の片側に沿っての多数の位置のうちのいずれか１つとさせること及び選択した距離だけ横方向及び垂直方向の両方にテーブル４０から離隔させることを可能とさせる。Ｘ線供給源４６は図５には示していないが検知器３４の上方にある。
【００２５】
図６は、車椅子、ガーニーに座っているか又は起立状態にある患者の腕又は手のイメージング等のプロトコルに対して適切な検知器３４の位置を示している。図６における位置決めは、検知器３４が垂直方向において下側にあり且つ水平方向に配向されており且つ上に向いた点を除いて、図１におけるものと同様である。Ｘ線供給源４６は、この場合にも、図６には示していないが検知器３４の上方にある。
【００２６】
図７はテーブル４０上に横臥しているか又は座っている患者のクロステーブル横方向観察等のＸ線プロトコルに適した検知器３４の位置を示している。このプロトコルの場合には、検知器３４は垂直方向に配向されテーブル４０の側部に対面している。典型的に、検知器３４のイメージ区域の下側端部はテーブル４０にあるか又はそれより一層高い。この場合におけるＸ線供給源４６はテーブル４０の反対側にあり、そのＸ線ビームは水平方向に検知器３４へ指向される。
【００２７】
図８は図７におけるものと同様の位置にある検知器３４を示しており、垂直の配向状態にあるが、下側アーム１６及び／又は支柱２０の回転を介してテーブル４０の側部エッジに対して角度がつけられている。Ｘ線供給源４６は検知器３４からテーブル４０を横断した位置にあり、典型的に、Ｘ線ビームの中央光線は検知器３４のイメージング表面に対して垂直である。
【００２８】
図９は図１におけるものと同様の位置にある検知器３４を示しているが、天井から懸架するＸ線供給源４６の構造のより多くのものを示しており、且つ検知器３４と、且つ所望により、Ｘ線供給源４６と電子的且つ電気的に結合されており且つ既知のＸ線保護スクリーンの後ろ側に配置されているコンソール４１を示している。
【００２９】
図１０は、検知器３４に対して２つの自由度のみを使用することが可能であり且つ体重を支えている場合の患者の足のイメージング等のＸ線プロトコルに対して適切である実施例を示している。この実施例における支柱５０は前述した支柱２０と同様であるが、支柱５０は下側アーム１６上にある必要はなく、床に装着することが可能であるか又は移動可能なプラットフォーム上に装着することが可能な支持体５２上に設けることが可能である。支柱５０は軸受５４を介して支持体５２の上に回転自在に装着されており、その長手軸等の上方へ延在する軸の回りに回転する。アーム５６は、例えば、ウエイト６２でカウンタウエイトがかけられているチェーン及びプーリ装置６０を介して支柱５０に沿って移動するスライド５８上に装着されている。アーム５６は軸受５７を介してスライド５８上に装着されており、横方向、例えば水平な軸の回りに回転する。使用する場合に、患者はステップ６４上に上り、所望により、床又は壁に取り付けた手すり６６につかまり、基本的にＸ線を透過させる下側プラットフォーム６８の上に立つ。検知器３４は図示した如く、プラットフォーム６８下側に水平の配向状態で上側に向いた状態で位置させることが可能である。Ｘ線供給源４６は患者の足の上方にあり、Ｘ線ビームは検知器３４へ向って下方へ指向される。手すり６９を掴むことにより、オペレータはアーム５６を介して支柱５０を回転させることによりプラットフォーム６８の下側から検知器３４を引出すことが可能であり、且つ、次いで、患者の足の横方向イメージの場合に必要とされるＸ線プロトコルに対して、軸受５７の周りにアーム５６を回転させて検知器３４をプラットフォーム６０と隣接し且つそれと整合されるか又は上方の垂直位置へ移動させることが可能である。ステップ６４と、プラットフォーム６８と、それに固定した手すり６６とからなる組立ユニットは、必要に応じて移動させることが可能であるように、車輪７１上に設けることが可能である。
【００３０】
図１１及び１２は上述した回転運動のうちの１つ又はそれ以上に対して使用することが可能なロッキング係止機構を示している。現在の好適な実施例においては、このような係止部は下側アーム１６、支柱２０、上側アーム３０の回転に対して使用されており、且つ軸受３６周りの検知器３４の回転に対して使用することが可能である（図７）。同様の係止部を図１０の実施例における支柱５０及びアーム５６の回転に対して使用することが可能である。下側スライド１４に関する下側アーム１６の回転を代表的な例として取り、且つ図１１及び１２を参照すると、プレート１００が非回転要素、この例においてはスライド１４へ固定されるか又はその一部であり、且つはめば歯車７０、又はこのようなはめば歯車の１つのセグメントが回転部分、この例においては下側アーム１６へ固定されている。はめば歯車７０は谷部７０ａと歯部７０ｂのパターンを有している。カムホイール７２がレバー７４上に自由回転すべく装着されており、レバー７４はピボット７６においてプレート１００上に回動自在に装着されており且つスプリング７７によってはめば歯車７０に向って付勢されている（図１２）。慣性及び摩擦のみならずスプリング７７のバイアスに打ち勝つのに充分な力で下側アーム１６を回転させると、カムホイール７２がはめば歯車７０の歯の上に乗るが、下側アーム１６を回転させる力がスレッシュホールド未満である場合には、該機構がカムホイール７２を谷部７０ａ内へ強制的に入らせ、従って下側アーム１６の回転は現在の好適実施例においては約１５度離隔されている幾つかの好適な位置のうちの１つにおいて停止する。下側アーム１６が所望の位置にある場合に、ソレノイド７８を解除してそのスプリングが強制的にレバー８０を図１２に示した位置とさせることにより該係止機構がロックされ、その場合に、それはレバー７４の右側の下側に来てカムホイール７２を谷部内に維持し、従って下側アーム１６の回転を阻止する。アーム１６の回転を許容するためには、レバー８０を図１１に示した位置へ牽引させるためにソレノイド７８を付勢させねばならず、そのことは、例えば、図１−９の実施例の場合においてはハンドル３８上の制御ボタン３８ａ又は図１０の実施例においてはハンドル３８′上の同様のボタン３８′ａの操作により行うことが可能である。各回転運動に対して同一のタイプの係止部を使用することが可能であるが、はめば歯車の歯の異なる構成が所望される場合がある。例えば、軸受３６周りの回転は２つ又は３つの好適な位置Ｃポートレート、ランドスケープ及び対角線配向状態Ｃを必要とするに過ぎない場合があり、その場合には、はめば歯車は歯の間に３個の谷部を必要とするに過ぎない。その他の回転は異なる角度範囲を必要とする場合があり、その場合には、使用されるはめば歯車７０のセグメントは異なるインクルージョン（ｉｎｃｌｕｓｉｏｎ）角度を有する場合がある。
【００３１】
一方、互いに移動することが可能な経路の間の接続を不動化させ且つ解除するために電子的、電子機械的及び／又は機械的ブレーキ及びクラッチを使用することが可能である。このようなブレーキ及びクラッチを使用することは、手作業でオペレータが容易に検知器３４を所望の位置へ移動させることを可能とし、且つ露光を行うために検知器３４を所定の位置に安全に固定させることが可能である。例えば、オペレータは運動を可能とするためにこのようなクラッチ又は複数個のクラッチ及び／又はブレーキ又は複数個のブレーキを係合させるためにスイッチ３８ａをトリップし且つ運動を阻止するためにこのようなクラッチ及び／又はブレーキを離脱させるために該スイッチをトリップさせることが可能である。このようなクラッチ及び／又はブレーキの構成は上述した運動のうちの１つ又はそれ以上に対して使用することが可能である。別々のこのような構成を該運動の異なるものに対して使用することが可能である。
【００３２】
検知器３４を上述したような所望の位置へ手作業により移動させる代わりに、オペレータの制御下において上述した運動のうちの幾つか又は全てを駆動させるために夫々電子的又はその他のモータを使用することが可能である。一方、該運動のうちの幾つか又は全てが自動化させることが可能であり、その場合には、オペレータは幾つかのプリセットした運動シーケンスのうちの１つを選択することが可能であり、又は検知器３４に対する垂直、水平及び角度位置を選択することが可能であり、且つコンピュータコントロールが必要なモータ制御コマンドを与えることが可能である。特に、運動が手動的ではなくパワー駆動型である場合には、近接及び／又はインパクトセンサーを安全手段として移動するパーツに使用することが可能であり、それは、移動するパーツがオブジェクト又は患者に近過ぎるか又はそれと衝突する場合に停止信号を発生する。
【００３３】
検知器３４は、セレン、シリコン又は酸化鉛を含有する検知層を使用して、Ｘ線を直接的にＸ線イメージを表わす電気的信号へ変換するフラットパネル検知器を包含することが可能である。一方、検知器３４は、その上にＸ線が入射して光パターンを発生するシンチレーティング物質層及び該光パターンに応答してＸ線イメージを表わす電気的信号を発生する複数個のデバイスからなるアレイを使用するフラットパネル検知器を包含することが可能である。
【００３４】
ここに開示するシステムは、断層写真合成（ｔｏｍｏｓｙｎｔｈｅｓｉｓ）運動用に使用することが可能であり、その場合には、Ｘ線供給源及び検知器が互いに且つ患者に対して移動し、又は該供給源及び検知器のうちの少なくとも１つが連続的な運動において又はステップアンドシュート（ｓｔｅｐ−ａｎｄ−ｓｈｏｏｔ）態様のいずれかで移動する。各ステップ（又は各時間増分）において採取したイメージ情報は読み出すことが可能であり且つ本検知器は次のステップ（又は時間増分）においてのイメージに対してリセットする。断層写真合成を実施する別の方法を使用することが可能であり、その場合には、患者に対する該供給源及び検知器の運動は上述した如くに発生するが、全体的な運動シーケンスから単に１つのイメージが発生されるに過ぎず、それは全ての位置にわたって採取した複合イメージを表わす。
【００３５】
ここに開示するシステムは、広範なイメージングプロトコルを受付けるために多数の運動を与え、Ｘ線検知器イメージ面は垂直と水平との間で回転し且つ中間の角度においてロックさせることも可能であり、本検知器は患者テーブルの長さを横断してのみならず患者テーブルの長さに沿っても水平方向に移動し、従ってそれは該テーブルのいずれの側に位置させることも可能であり、本検知器は垂直方向に移動し、本検知器は正方形でない検知器アレイに対してポートレート配向状態とランドスケープ配向状態との間で及び／又は正方形アレイの場合であってもアレイグリッドの所望の配向状態に対して移動することが可能であり、且つ検知器は任意の所望の位置及び配向状態を取るためにこれらの運動のうちの幾つか又は全てを結合させることが可能である。
【００３６】
本検知器を手で移動させることにより安全性を向上させることが可能であり、従ってオペレータは全ての運動を観察し且つ安全性を確保することが可能である。いずれかの運動がモータ駆動される場合には衝突検知のためにセンサーを設けることが可能である。いずれかの運動がモータ駆動される場合には、安全性を向上させるために容易に停止するモータを使用することが可能である。更に、いずれかの運動がモータ駆動される場合には、移動コンポーネントの位置を追跡するためにエンコーダを設けることが可能であり、且つエンコーダ出力はソフトウエア追跡及び衝突回避制御のために使用することが可能である。運動がモータ駆動される場合には、プリセットしたモータ制御をコンピュータ内に格納することが可能であり且つ特定したイメージングプロトコル又は検知器位置に対して検知器運動を駆動するために使用することが可能であり、従って本検知器は与えられたイメージングプロトコルに対してプリセットした位置へ自動的に移動することが可能である。所望の検知器位置及び配向状態を識別し且つ維持することを助け且つグリッド振動及びフォーカシンググリッド不整合を防止することを助けるクラッチ制御、ハンドブレーキ、カウンタバランス、及び／又は係止部を使用することにより不所望の運動を回避するか又は減少させることが可能である。
【００３７】
図１３乃至２７は別の実施例を示している。この実施例において検知器３４を支持する関節型構成体は、主支持体１０２（図２６及び２７）を有しており、それは、典型的に、床に装着されるが、移動プラットフォーム上又は壁等の何等かのその他の支持体上に装着することが可能である。伸縮自在のスリーブ１０４が支持体１０２上において上下に移動する。支柱１０６が水平軸周りに回動するためにスリーブ１０４上に回動自在に装着されており、且つアーム１０８がその長さに沿って移動し且つ水平軸周りに回動すべく支柱１０６上に回動自在に装着されている。支持体１１０がアーム１０８から延在しており且つ別のアーム１１２がピボット軸１１４において支持体１１０へ回動自在に固定されている（図２７）。検知器３４がアーム１１２の他方の端部へ固定されており、検知器のイメージング表面と垂直な軸１１６周りに回動する。手作業により又は運動の幾つか又は全てをモータ駆動することにより、該関節型構成体の幾つか又は全てを移動させることによって、複数個のＸ線プロトコルに対し検知器３４の位置決めを容易化させるために、適宜のブレーキ、クラッチ、ロック、係止部及び／又はカウンタウエイトが設けられている。検知器３４の位置のうちの幾つかが図１３−２７に示されているが、この関節型支持構成の場合には更により多くの位置が可能であることは明らかである。患者テーブル１２０（図１３−１５）が２個のクロス部材１２２，１２４上に装着されており、該クロス部材は夫々の主支持体１３０，１３２上を上下に伸縮移動することが可能な夫々のスリーブ１２６，１２８上に支持されている。このように、テーブル１２０は上下に移動することが可能であり（図１４及び１５の間の差異参照）及び、例えば、起立状態の患者の胸部Ｘ線のために邪魔にならない位置へ移動するために傾斜することが可能である（図１３及び１４の間の差異参照）。従って、この実施例は、起立状態の患者、座っている患者、又は横臥している患者に対する複数個のＸ線プロトコルに対し、患者テーブル及びその支持体と共に又はそれら無しで使用することが可能である。
【００３８】
更に別の実施例を図２８−３７に示してある。この実施例においては、検知器３４を支持する関節型構成体が患者テーブル１５４に向かって及びそれから離れる方向にレールに沿っての運動のためにレール１５２上に装着されている主支持体１５０を有している。大略１５６で示した垂直の伸縮自在の支柱が、支柱１５６の垂直中心軸周りに回転するために一端が装着されているアーム１５８を上下に移動させる。検知器３４が、少なくともそのイメージング表面に平行な軸周りに回転するためにアーム１５８の他端に装着されており、従って検知器３４は水平配向状態と垂直配向状態との間で回転することが可能である（図２８及び２９を比較）。好適には、検知器３４はポートレート配向状態とランドスケープ配向状態との間で変化するため又はその他の目的のためにイメージング表面に垂直な付加的な軸の周りにも回転するためにアーム１５８上に装着されている。この実施例においては、患者テーブル１５４は大略１６０で示した伸縮自在支持体上に装着されている。テーブル１５４は、支柱１６０の伸縮運動によって上下に移動し（図３２及び３３を比較）、且つ垂直軸の周りに回転する（図２８及び２９を比較）。更に、起立状態の患者、座っている患者及び横臥している患者に対する異なるＸ線プロトコルに対し検知器３４の位置決めを更に簡単化させるためにアーム１５８を伸縮運動させることが可能である（図３６−３８）。独立的に装着したＸ線供給源と共に使用するために、これらの位置のうちの幾つかのみが図２８−３８に示されている。
【００３９】
図３９−４１に示したように、検知器３４用の関節型支持体は、テーブル１５４等の患者テーブルを必要としないＸ線プロトコルに対して使用することが可能である。図３９−４１において、ガーニー１６２が患者を支持し且つレール１５２上とすることが可能な検知器３４用の支持体へ車輪で移動される。この実施例における検知器３４は図３９−４２に示したような位置又はその他の位置とすることが可能であり、そのうちの幾つかが、複数個の標準のＸ線プロトコルに対して図２８−３８に関連して示してある。
【００４０】
更に別の実施例を図４２−４５に示してある。この実施例においては、検知器３４は、検知器３４の水平配向状態と垂直配向状態との間（図４２及び４３を比較）において水平軸１６９周りに回動し且つ支持体１６８上に装着されているレール１６６に沿って及びそれを横断しての運動用に装着されている。患者テーブル１７０が、少なくとも図４２及び４３に示した位置の間において軸１６９と平行な軸周りに回動すべく支持体上に装着されている。検知器３４は別の１組のレール（不図示）上において図４４及び４５に示した位置の間においてレール１６６の長さを横断して摺動することが可能である。このように、検知器３４は、これらに制限する訳ではないが、起立状態にある患者又は車椅子の患者（図４３）、テーブル１７０上に横臥している患者（検知器３４がテーブルの下側）、及びテーブル１７０の側部へ延在する体部分に対して（図４５）のＸ線を包含する多様なプロトコルに対して使用することが可能である。
【００４１】
患者ベッドに対して検知器３４を位置決めさせる別の実施例が図４６−５０に示されている。この実施例においては、少なくとも図４８及び４９の位置の間において水平軸周りに回動するために１８２において装着されている患者プラットフォーム１８０へ検知器３４が固定されている。カウンタウエイト１８４がこの回動運動を容易とさせる。各組のレールに沿っての摺動運動のために、検知器３４が、プラットフォーム１８０の長さに沿って延在するレール（不図示）及び該プラットフォームの長さを横断して延在するレール（不図示）を介してプラットフォーム１８０へ固定されている。このように、検知器３４は該プラットフォームの下側をプラットフォームの長さに沿って摺動することが可能であり従って、該プラットフォームの上に横臥している患者は、例えば天井に支持されているＸ線供給源等の独立的に支持されているＸ線供給源でＸ線を照射することが可能である。更に、検知器３４はプラットフォーム１８０の長さを横断して摺動することが可能であり、従ってそれは該プラットフォームをクリアし（平面図において）且つその位置において、該プラットフォームにより近いその端部における軸周りに回動して例えば図４６に示したような垂直な配向状態を取ることが可能である。患者プラットフォーム１８０の直立位置において、患者は、例えば、運動をモータ駆動することにより直立状態のプラットフォーム１８０を上下へ移動させることが可能な支持体１８５の上に立つことが可能である。検知器３４は図４８及び４９には示していないが、それはプラットフォームの患者とは反対側であることは明らかである。
【００４２】
検知器３４は、図５１−５３に示したように、転動関節型支持構成体上とすることが可能である。この実施例においては、車輪付きプラットフォーム２００が垂直な支柱２０２を支持し、該支柱２０２は、支柱２０２を上下に移動可能であり（図５１及び５２を比較）且つ水平軸周りに回動する（図５２及び５３を比較）アーム２０４を支持している。この転動構成体は、その伸縮自在な支持体２０８上で上下に（図５１及び５２を比較）且つその長さに沿って（図５２に示したベッド２０６の異なる位置を参照）移動することが可能な患者ベッド２０８と共に使用することが可能である。この検知器支持構成体は、例えば、図５３に示したような起立状態にある患者の胸部Ｘ線の場合、又は多数のその他のＸ線プロトコルの場合に、患者ベッド無しで使用することが可能である。標準のＸ線供給源４６を使用することが可能である。
【００４３】
図５４−５９に示した更に別の実施例においては、検知器３４を大略２５０で示した構成体の上に支持させることが可能であり、該構成体は患者テーブル２５２の長さに沿って摺動運動を行うため（図５４及び５５を比較）且つテーブル２５２の長さを横切る水平軸周りの回転のため（図５４及び５５ａを比較）に支持されている。テーブル２５２は転動プラットフォーム２５６上の垂直に伸縮自在なペデスタル２５４上に装着されている。図５６に示されるように、検知器３４は患者テーブル２５２の下側の１つと患者テーブルの側部の１つとの２つの例示した位置の間で検知器を移動させることを可能とするために検知器３４のイメージング表面に対して垂直な軸の回りに回転すべく２６０において関節が設けられているアーム２５８上に装着されている。更に、図５７に示されるように、アーム２５８はその側部のうちの１つに平行な軸の周りに垂直配向状態へ回転することが可能であり、且つ患者テーブル２５２の長さに沿った異なる点に検知器を位置決めさせるために支持体２５０の長さに沿って摺動することが可能である。図５８及び５９は興味のある２つの軸の周りの回転のためにアーム２５８の装着状態を示している。更に、検知器３４はポートレート配向状態とランドスケープ配向状態との間の回転のためにアーム２５０上に装着することが可能である。
【００４４】
上述した本システムは、機能性を改善するため及びデジタルイメージ発生の柔軟性を利用するために多様なその他の態様で向上させることが可能である。
【００４５】
Ｘ線フィルムを使用する場合には、典型的に、患者をフィルムへ出来るだけ近づけて位置させる場合に最も鮮明なイメージが発生する。このプロトコルは、又、オブジェクトの拡大を回避し且つフィルムは１：１イメージを有しており、従って、幾何学的距離を容易に測定することが可能である。デジタルイメージにおいては、イメージがオブジェクトに対して１：１である必要性はない。ディスプレイモニタは多様の寸法のものがある。デジタルイメージにおいては、オブジェクト面内のピクセル寸法を計算することが可能であり、且つイメージ上の距離を較正することが可能である。更に、デジタル検知器用の最適なオブジェクトイメージング検知器距離（ＯＩＤ）はフィルムに対するものと異なっている。フィルムの場合には、オブジェクト面内のオブジェクトの鮮明度を最大とさせるＯＩＤは０であり、即ちオブジェクト面が実際上のフィルムに最も近い場合である。デジタル検知器においては、最適な距離はフォーカルスポットのぼけ及びピクセル寸法に起因するオブジェクト面内の結合実効システム分解能が最大である箇所とすることが可能である。これはゼロでないＯＩＤに対して発生し、且つ１３９ミクロンのピクセル寸法及び０．５ｍｍのＸ線管フォーカルスポット寸法を有するフラットパネルシステムにおいては、最適なＯＩＤは約７ｃｍである。
【００４６】
オブジェクト面におけるピクセル寸法のキャリブレーション即ち較正は、供給源−イメージング検知器距離（ＳＩＤ）及びＯＩＤの両方の関数である拡大係数に依存する。この拡大係数が決定されると、実効ピクセル寸法が既知であり、且つ拡大係数［Ｍ＝ＳＩＤ／（ＳＩＤ−ＯＩＤ）］及び／又はピクセル寸法を、例えば、ＤＩＣＯＭヘッダーにおける適宜のフィールドにおいて患者レコード内へ挿入することが可能である。ディスプレイワークステーションソフトウエアがピクセル寸法に対するメトリックを確立するための情報を使用するか又は表示することが可能である。一方、イメージを１の拡大係数を有するピクセル寸法のものへ再度マッピングさせることが可能であり、このことは、イメージがハードコピー上に印刷され且つ手作業の測定手段が使用される場合に有用である。拡大係数の決定はＳＩＤ及びＯＩＤを知ることを必要とする。１つの方法はＳＩＤ及びＯＩＤを測定することである。これの１つの実施例は、エンコーダ又はセンサー（不図示）がＳＩＤ及びＯＩＤを決定することが可能である。別の実施例においては、ＳＩＤ及びＯＩＤは採取プロトコルから推定することが可能であり、例えば、起立状態の胸部イメージにおいて、ＳＩＤは７２インチであると知られている場合がある。更に別の実施例においては、採取したイメージのイメージ処理が、視野内の既知の基準ファントムの測定を介して又は採取したイメージの直接的な解析を介して拡大係数の決定を可能とさせる場合がある。
【００４７】
Ｘ線管電圧ｋＶｐ及びパワーｎＡｓ等の採取パラメータ及びＳＩＤ及び／又はＯＩＤの知識を使用して患者入射線量を推定することが可能である。本システムの好適実施例においては、この線量情報は患者レコード又はＤＩＣＯＭヘッダー内へ挿入される。
【００４８】
デジタルフラットパネルシステムにおいては最適のＯＩＤがゼロではないという事実は、画像形成中のオブジェクトを最適なＯＩＤに維持するための手段がデジタル放射線システムに対する有用な付加であることを暗示している。このことの１つの実施例は、ある所定の距離より近い患者が画像形成されることを防止する放射線半透過性フレーム（図面中には示していない）である。
【００４９】
検知器３４は患者のベッドの垂直位置とは独立的に垂直方向に位置させることが可能であるので、検知器がベッド下側に位置される状態は、検知器が誤ってベッド下側のかなりの距離にある蓋然性を許容する。このことは、検知器を対応する垂直距離にわたり上昇させることなしにベッドを上昇させる場合に発生する。従って、この不適切な状態を防止するか又はオペレータに警告を与えるシステムが有用である。このことの１つの実施例においては、エンコーダ又はセンサー（不図示）が検知器からベッドへの距離を決定する。この距離決定は、検知器をベッドから所望の距離へ自動的に移動させるため、又は不必要な露光を回避するために不適切な位置であることをオペレータへ警告するため、又は検知器が適切に位置決めされるまでインターロックを介して露光を防止するために使用することが可能である。別の実施例においては、検知器が機械的にベッドフレーム内にロックし、従ってそれは患者ベッドと共に垂直方向に移動する。
【００５０】
１つの好適実施例において説明したように、本検知器は、ポートレート配向状態からランドスケープ配向状態へ回転させることが可能であり、それは、特に、正方形でないパネルの場合に有用であり、又はパネルの対角線を画像形成する長尺状のオブジェクトに整合させるために４５度又は何等かのその他の角度だけ回転させることが可能である。本検知器を回転させることが可能である場合には、制御システムがパネルのオリエンテーション即ち配向状態を知ることが有用である。このことは、イメージに関しての上下及び左右の決定を行うことを可能とする。本検知器のオリエンテーション即ち配向状態を決定する１つの方法は、検知器の配向状態を測定し且つこの情報を制御システムへ送信するエンコーダ又はセンサー（図面には示していない）の使用を介してである。決定されると、この情報は多様な態様で使用することが可能である。配向状態情報は、採取したイメージの座標に関する患者レコード又はＤＩＣＯＭヘッダーファイル内に挿入することが可能である。この情報は、イメージ自身の上に印刷することが可能である。この情報は、又、検知器上に画像形成されることのない患者の区域に対する照射露光を最小とするためにＸ線供給源の自動的コリメーションを制御するために使用することも可能である。この情報は、更に、イメージを標準の表示フォーマットへ再配置させるために使用することが可能である。例えば、指の骨が水平方向に整合された状態で手のイメージを採取したが、放射線医が指を垂直方向に整合させた状態で手のイメージを見ることを所望する場合に、ソフトウエアは、格納又は表示の前に、イメージが９０度だけ回転されることが必要であることを検知器の配向状態から決定することが可能である。
【００５１】
検知器配向状態の測定を必要とすることのない上述したものの変形例においては、イメージをコンピュータ解析し且つ画像形成した体部分の配向状態をイメージ処理手段を介して決定することが可能である。次いで、イメージを格納又は表示する前に回転させてその体部分を標準の配向状態で提供することが可能である。
【００５２】
Ｘ線供給源に対する検知器の配向状態の決定は、その他の理由について有用である。Ｘ線供給源は一様でない射出パターンを有している。特に、所謂ヒール効果が、検知器のアノードに対する相対的な角度に依存してエネルギ及びフラックスを変化させる。フィルム−スクリーンイメージングにおいては、この効果を最小とさせるためにアノードを体と相対的に位置決めさせ、Ｘ線管の高出力側を、可能である場合には、より厚い体部分の上に位置決めさせて、フィルム上により一様な照明を発生させる。デジタルイメージにおいては、ヒール効果を補正することが可能である。このことの１つの実施例においては、Ｘ線供給源に対する検知器の配向状態を使用してヒール効果に起因する非一様性に対し採取したイメージを補正する。ヒール効果非一様性は前のキャリブレーション手順において計算し、測定することが可能であり、又はイメージ処理手段を使用してイメージから推定することが可能である。
【００５３】
散乱防止グリッドの使用は、Ｘ線供給源に対する検知器及び散乱防止グリッドの配向状態を測定するための別の理由である。散乱防止グリッドは、しばしば、多かれ少なかれ放射線半透過性スペーサー物質により分離された鉛等の放射線不透過物質の薄いストリップ（薄膜）から構成されている。これらのグリッドは、しばしば、入射放射の非一様な吸収で検知器に影を落とし、イメージを非一様なものとさせる。この非一様性は、しばしば、それに対して幾何学的配向状態を有しており、且つ与えられた軸に沿ってより強調される場合がある。この非一様性の強度は、又、ＳＩＤに依存する。本システムの好適実施例においては、変調非一様性の効果を消去するためにイメージを補正することが可能である。この補正方法の１実施例においては、本システムは検知器に対するグリッドの配向状態を決定するためにセンサーを使用する。この情報を、グリッドの挙動のモデルと共に使用して、採取したイメージに関するグリッドの効果を推定し且つそれを除去する。非一様性の補正の強度を変化させるためにセンサー又はＳＩＤを測定するその他の手段を使用する。該グリッドを本システムから除去することが可能である場合には、散乱防止グリッドが存在しない場合のグリッドカットオフ補正をディスエーブルさせ且つグリッドが存在する場合にそれをイネーブルさせるためにマイクロスイッチ又はその他のセンサー手段を使用することが可能である。
【００５４】
散乱防止グリッド補正方法の別の実施例は、イメージ非一様性に関する散乱防止グリッドの効果の別個の前に実施したキャリブレーションを関与させる。これらのキャリブレーションは、種々の配向状態で且つ異なるＳＩＤにおいて散乱防止グリッドで検知器のイメージングを行い且つこれらのキャリブレーションテーブルを補正アルゴリズムにおいて使用するために格納することが関与する場合がある。検知器に対する散乱防止グリッドの存在及び配向状態及びＸ線供給源の検知器及びグリッド組立体に対する配向状態及び距離に依存して、適宜のキャリブレーションテーブルへアクセスし且つイメージを補正するために使用することが可能である。
【００５５】
本発明の別の実施例においては、センサー手段が散乱防止グリッドの存在及び配向状態を決定するばかりか、据え付けたグリッドのタイプをも決定する。このことは、異なるタイプの散乱防止グリッドを使用する場合の据え付けにとって有用である。該イメージ補正方法は使用される特定のグリッドの特性を補正することが可能である。
【００５６】
散乱防止グリッドの有無を表示するセンサー信号は、プロトコルがグリッドの使用又は不存在を特定し、且つ実際のグリッドステータスが所望のグリッドステータスと矛盾していることをシステムが決定する場合において、ユーザに警告を与え又はＸ線露光を阻止するために使用することも可能である。
【００５７】
散乱防止グリッド補正方法の更に別の実施例ではイメージ処理手段が関与する。イメージのコンピュータ解析は、散乱防止グリッドにより発生されたゆっくり変化する非一様性を抽出し且つそれを補正するために使用することが可能である。ヒール効果を解析し且つ同様に補正することが可能である。
【００５８】
散乱防止グリッド及び検知器は互いに特定された配向状態を維持することは必要ではない。グリッドと検知器との独立的な整合を可能とするために、検知器に対してグリッドを優先的に９０度又はその他の角度で回転させる場合がある。本特許明細書に記載したようなシステムはこの可能性を許容することが可能である。センサー、エンコーダ又はスイッチを、これらのパラメータを測定するために使用することが可能であり、且つ本システムは制御及び補正手段に対しこの情報を使用することが可能である。
【００５９】
あるイメージングプロトコルの下において、検知器及びＸ線供給源を互いに傾斜させ、従って、Ｘ線供給源の中心軸は検知器の表面に対して垂直ではない。散乱防止グリッドの薄膜がＸ線供給源に関して適切に配向状態とされていない場合には、採取したイメージにおいて公知のイメージングアーチファクト（人工的効果）及び厳しいグリッドカットオフが発生する場合がある。このことは、そのイメージを使用不可能なものとさせる場合があり、且つ患者は積極的な目的がない状態で放射線に露光されることとなる。散乱防止グリッドの有無を決定するための上述したセンサー及び測定手段、及びＸ線供給源に対するグリッドの配向状態は、検知器が適切に配向されているか否かを決定するために制御システムにより使用することが可能である。この場合において、インターロック手段を使用してＸ線露光を阻止することが可能であり、又はオペレータに対して警告を与えることが可能である。
【００６０】
別の好適実施例においては、オペレータによって選択されるプロトコルに依存して、検知器に対してＸ線供給源を正しい配向状態及びＳＩＤへ移動させることが可能である。検知器は所望の位置へ手動的に移動される。検知器の位置及び配向状態は、センサー又はエンコーダ手段により決定され、次いでモータ及びエンコーダ手段でもって、Ｘ線供給源を検知器に対して対応する正しい位置へ移動させる。別の実施例においては、モータ制御の下でＸ線供給源及び検知器が自動的にオペレータによって前に選択された手順に対して正しい位置へ移動する。充分な衝突回避及び衝突検知機構が人に対して及び装置に対しての安全性を与える。
【００６１】
Ｘ線供給源及び検知器の位置及び配向状態は、多数の公知のエンコーダ及びセンサー技術のうちのいずれかを介して決定することが可能である。特に魅力のある１つのセンサー実施例は例えば現在のポルヘムス（Ｐｏｌｈｅｍｕｓ）コーポレイション又はアセッション（Ａｓｃｅｎｓｉｏｎ）テクノロジーコーポレイションにより製造されているようなワイヤレスＲＦ又は電子磁気的トラッキング及びデジタル化システムを使用することである。これらのシステムは６個の自由度でセンサーの位置及び配向状態を測定する。
【００６２】
イメージ上で散乱された放射のイメージ劣化特性を減少させるために放射線イメージング即ち画像形成において散乱防止グリッドがしばしば使用される。静止散乱防止グリッドは公知のモアレパターンアーチファクトを発生させる場合があり、それは、デジタル検知器においては特に厄介なものである。本特許明細書において開示するシステムの幾つかの実施例は、モアレパターンの減少又は補正を与える。１つの実施例は、モアレパターンをぼかすために露光期間中にグリッドを検知器に対して往復運動又は移動させるための機械的手段を使用する。このことは露光信号に対してグリッドの運動を同期させることを必要とする。グリッド組立体を往復運動させることは高価なものとなる場合があり、且つ不所望の振動を発生させる場合があり、従ってグリッド運動なしでモアレパターンを減少させる方法が特に魅力がある。静止グリッドに対する１つの実施例は散乱グリッドの空間周波数とピクセル寸法繰返しの空間周波数とのうなりにより発生される周期的なパターンを除去するためにイメージ処理手段を使用する。このアルゴリズムは、使用されるグリッドのタイプ及び検知器に対するその配向状態を決定するために前に説明したグリッドセンサーを使用することが可能である。
【００６３】
その他の実施例は散乱防止グリッドの選択的設計を介してモアレパターンを減少させる。例えば、検知器のピクセルピッチが散乱防止グリッドピッチの周期に対して正確に１：１（又はその整数倍）の周期を有しているシステムにおいてはモアレパターンは発生することがないか又は抑圧されることが知られている。このような設計における１つの困難性は、極めて精密な寸法を有するグリッドの製造を必要とすることであり、そうでない場合には、パターンが未だに発生する蓋然性がある。散乱防止グリッドは交番する薄膜及びスペーサーから構成されており、且つ、例えば、スペーサー又は薄膜の異なるバッチは僅かに異なる寸法を有する場合がある。散乱防止グリッドが検知器のピクセルピッチＤより僅かに小さい周期Ｐで製造される場合には（Ｄ＝Ｐ＋ε、尚εはＰと比較して小さい）、このグリッドが検知器の前部表面上方の小さい距離に装着される場合にはモアレパターンの減少が発生し、その最適な距離はピクセルの周期及びグリッドの周期の相対的な寸法に依存する。このモアレパターンの減少は、Ｄ＝ＮＰ＋ε、尚Ｎは整数である、の関係を有するグリッド及び検知器の周期に対しても有効な場合がある。別の好適実施例においては、検知器のハウジングがプレート上方に小さいが調節可能な距離グリッドの機械的な装着を可能とさせる場合がある。これを示した概略図である図６０を参照すると良い。システムキャリブレーション期間中に、最適な距離を決定し、且つグリッドをテーブルから正しい距離に位置決めさせるためにシム又はその他の手段を介して装着機構を調節する。このようなシステムはグリッド及び検知器ピクセルの製造公差に対しより大きな不感受性を有することが可能である。
【００６４】
図６０はフォーカシング散乱防止グリッドを示している。これらのグリッドにおいては、隔膜のピッチはオブジェクト面と相対的に検知器面上において異なっている。これらのグリッドの場合に、モアレパターンを決定する関連性のあるグリッドピッチは検知器に対面するグリッド角膜のピッチである。
【００６５】
その他のシステム実施例はデジタルシステムにおいて所望され又は有用である。１つの好適な実施例は、最終的な完全な照射イメージの前に低線量プレビューイメージをシステムが実施する能力を包含している。この手順においては、患者は所望により位置決めさせ、且つ低線量の偵察撮影を行う。結果的に得られるイメージを表示し、且つ患者、検知器、Ｘ線管の適切な位置決めに対してオペレータにより解析される。整合状態が適切である場合には、２番目の完全露光イメージが採取される。
【００６６】
幾つかの手順においては、患者はフィルムの場合におけるようにイメージレセプターを支える場合がある。これの１つの例は起立状態胸部ＡＰイメージであり、その場合には、患者は腕を検知器の周りに支えることが望ましい。しばしば、患者は、又、その体重を部分的に検知器で支持する。このことを簡単化させるために、本システムの好適実施例は患者が掴むために検知器ハウジング上にハンドルを包含している。検知器ハウジング上に患者が触れることが可能な制御部が存在している場合には、患者が偶発的に係合することを防止するためにこれらの制御部をディスエーブルさせることが可能であることが望ましい。患者が検知器上に部分的に体重を支持させる起立状態胸部イメージングの場合には、偶発的な検知器の運動を防止するために充分な制動抵抗を与えることが可能である。ベッド上のイメージングプロトコルも患者の手掴みから利点が得られる場合がある。１つの例は、患者がベッド上に立っている場合に取られるイメージである。提案された実施例のうちの幾つかにおいて、検知器を支持する垂直な支柱が存在しており、且つこの支柱上の患者の手掴みが上述した患者の支持理由のために有用な場合がある。垂直支柱の別の使用は、ディスプレイスクリーンに対する支持スタンドとしてのものであり、オペレータの制御使用にとって有用である。
【００６７】
本システムに対する別の重要な設計基準は、体液、血液及びこぼれる可能性のあるその他の液体が偶発的に進入することから検知器を保護することである。これらの液体の敏感なエレクトロニクスへの進入は本システムにとって有害な場合があり、且つクリーニングに対するチャレンジを提供する場合がある。１つの好適な実施例においては、検知器ハウジングを、例えば平坦な前部表面を有する等クリーニングが容易であるように設計される。検知器ハウジングの開口に対する継ぎ目は前部表面から離れたハウジングの後部とさせることが可能である。平坦な前部表面は容易にクリーニングされ、且つ後方に装着した継ぎ目は検知器内へ液体を進入させる蓋然性はより低い。この継ぎ目は、液体が更に入らないようにＯリングでシールすることが可能である。検知器ハウジングをプラスチック内に簡単に被覆することは所望でない場合がある。何故ならば、それはエレクトロニクスに対して必要とされる冷却ファンと干渉する場合があるからである。検知器ハウジングに対する実際的な設計は、平坦なパネル検知器と関連するエレクトロニクスにより発生される熱を考慮に入れるべきである。アナログ・デジタル変換器、増幅器、及びその他のコンポーネントは、しばしば、不所望な温度係数を有しており、従ってフラットパネルは、与えられた温度に最適に維持される。従って、好適実施例においては、検知器ハウジングは安定な温度を維持するか、又は少なくとも、温度がある限界を超えることを防止するための手段を有することが可能である。
【００６８】
デジタルフラットパネルのその他の利点は、イメージのデジタル特性から発生する。１つの好適実施例においては、制御コンピュータシステムがシステム及びオペレータ性能の記録を自動的に維持する。システムが各露光及びそれと関連するパラメータ、例えば露光時間、Ｘ線管電流及びｋＶ、供給源−検知器及び供給源−患者の距離の履歴を測定し且つ格納する。本システムは、又、イメージ再撮影及び使用したイメージングプロトコルのタイプの記録を維持する。このデータベースは、システム及びオペレータの性能を評価するために使用することが可能である。別の実施例においては、本システムは自動的品質制御及びキャリブレーションを実施する。安全性の理由のために、Ｘ線管出力は病院内の担当者により定期的に検証されることが必要である。このことは欠陥性の装置により患者に危険な照射を行うことを防止することが可能である。フィルムシステムは、オペレータが、フィルム露光が最適なものでないことに気が付くので、Ｘ線の機能障害に関する有用な警告を提供する。デジタルシステムはより大きな動的範囲を有しており、且つ問題がイメージの劣化により気がつく前にＸ線出力においてより大きな変動を許容する。従って、システム性能の有用なチェックは、記録されたイメージがＸ線管電圧及び電流に基づく予測されたイメージと一致するか否かを決定するアルゴリズムである。この解析は、特別の品質制御手順において取られたイメージに関して、又は定期的な患者のイメージに関して実施することが可能である。システムが問題がありそうで有ることを表示する場合にユーザへフィードバックが与えられる。品質制御に対する別の好適な実施例は、ピクセル原因及びオフセット等の格納されているキャリブレーションファイル及び不良ピクセルマップが正しいことを検証する自動化手順を使用するシステムである。これは、露光を行い且つフラッドフィールドの一様性をテストするシステムを包含することが可能である。これらのキャリブレーションは基本的にユーザの介入なしで進行することが可能であり、且つ自動的に日常的に実施することが可能である。別の好適実施例においては、本システムはモデム又はネットワークリンク等を介して遠隔的に制御し且つアクセスすることが可能であり、従ってシステムのデバッギング及びメンテナンスはサービス組織により提供することが可能であり且つフィールドサービスの訪問を必要とすることなしにより迅速にサービスを提供することが可能である。このシステムにおいては、遠隔のユーザはイメージ及びキャリブレーションファイルへアクセスし且つ解析し且つ自動テストを実施するためにシステムを制御することが可能である。
【００６９】
本システムにおいては、オペレータが露光時間及び電圧を制御し且つ最も一般的に実施されるプロトコルを包含するリストから所望のプロトコルを選択することによりその手順に対する正しいＳＩＤを決定する。文字通り数百個の可能なプロトコルが存在しており、且つ所望の１つへ迅速にアクセスする便利の方法は有用である。好適実施例においては、採取プロトコルの組を階層的フォルダ構成に編成することが可能である。その階層は体の部分により最も便利に編成され、各より低いレベルは更に特定的な体の領域のリストを包含している。例えば、足指のプロトコルＡＰオブリーク（斜め方向）は以下のようなフォルダ選択を介してアクセスされる。
【００７０】
１．下側四肢
２．足
３．足指
４．ＡＰオブリーク
最終プロトコルに関する情報は、患者レコード又はイメージファイルのＤＩＣＯＭヘッダー内へ自動的に挿入させることも可能である。
【００７１】
現在のところデジタルイメージはディスプレイ装置のものよりもより大きな動的範囲を有しており、且つイメージは、典型的に、その性能を最適化させるための表示の前に処理される。イメージは減衰される区域直下の殆ど露光を有することのない区域から非常に大きな露光で直接的にＸ線ビームへ露光される区域まで著しく異なるＸ線露光の区域を包含している。好適には、本システムは興味のある区域の位置を決定し、且つその区域の表示を最適化させるものへイメージを調節し且つマッピングさせる。１つの好適実施例においては、オペレータは解析するために所望の区域の近似的な領域をイメージ上に表示し、且つ次いで、ディスプレイがその領域における露光に対して最適化される。本システムはマウス制御されるカーソルの形態を取ることが可能であり、それは該区域をクリックオン又は輪郭形成又はその他の画定を行うために使用される。別の好適実施例においては、コンピュータが使用中のプロトコルの知識を使用し且つ興味のある体部分を位置決めし且つその部分の表示を最適化させるために画像解析を実施することが可能である。例えば、ＡＰ胸部イメージにおいて、ディスプレイはイメージプロトコルに依存して肺、背骨、又はその他の器官の表示を最適化させる場合がある。好適には、マッピング変換に関する情報を格納するか又はオリジナルのイメージと再度マッピングしたイメージの両方を格納し、従ってイメージをオリジナルへ復活させるか又はオペレータによりそのように所望される場合に異なるパラメータで再度マッピングさせることが可能である。
【００７２】
更に別の好適実施例は実施した患者イメージへオペレータがアクセスする便利な方法についてである。一般的に、検査のテキストリストのみがコンピュータスクリーン上に表示され、且つオペレータは、表示又は転送又は格納のために所望のイメージを選択するためにリストを介して読まねばならない。この好適システムにおいては、検査のサムネールイメージがテキスト情報の次に表示される。これは、オペレータに対して視覚的な手掛かりを与え、正しいファイルの選択を簡単化させる。
【００７３】
図６１を参照すると、主支持体６１１０を放射線室（又は移動可能なプラットフォーム、不図示）の床へ固定することが可能であり、且つトラック６１１２（図６６参照）を有しており、その上を、水平スライド６１１４がｘ軸に沿っての移動のために乗っている。スライド６１１４は軸受６１１８を介してほぼ水平な下側アーム６１１６を支持しており、アーム６１１６をｚ軸周りに回転することを可能とさせる。アーム６１１６の先端はｚ軸に沿って延在しており且つ垂直スロット６１２０ａを具備している支柱６１２０を支持している。垂直スライド６１２２（図６５参照）が支柱６１２０の高さに沿っての垂直方向の移動のためにスロット６１２０ａと係合しており且つケーブル６１２４により支持しており、該ケーブルはプーリ６１２６上で方向を転換し且つ支柱６１２０内側で垂直方向に移動するカウンタウエイト６１２８へ接続している。垂直スライド６１２２は軸受構成６１３２を介して上側アーム６１３０を支持しており、それはアーム６１３０の長さに沿って延在する水平軸周りに上側アーム６１３０の回転を可能とさせる。上側アーム６１３０は上述した米国特許において開示されているタイプのフラットパネル検知器を包含するカセット６１３４を支持している。カセット６１３４は軸受構成６１３６を介して上側アーム６１３０へ接続させることが可能であり、フラットパネル検知器のＸ線受光面に垂直な軸周りにカセット６１３４が回転することを可能とさせる。このことは、カセット６１３４内側のパネルが矩形状である場合に望ましい場合があり、ポートレート配向状態又はランドスケープ配向状態においてそれを使用することを可能とし、又はこのような回転がその他の理由により所望される場合がある。一方、ベアリング構成６１３６を省略することが可能である。軸受６１３６が使用される場合に、ハンドル６１３８がカセット６１３４へ取付けられ、又はそうでない場合にはアーム６１３０へ直接的に取付けることが可能であり、且つその先端において手動スイッチ６１３８ａを有しており、それはカセット６１３４を所定位置にロックするか又は再度位置決めすることを可能とするためにそれをアンロックし、又は例えばモータ駆動される運動を制御するためのその他の目的のために使用するために幾つかのスイッチ又はその他の制御部を有している。
【００７４】
患者テーブル６１４０は伸縮自在な支柱６１４２上に支持されており、該支柱はテーブル６１４０を主支持体６１１０へ固定されているガイド６１４４内においてｚ軸に沿って上下へ移動させる。テーブル６１４０はそれを介して通過するＸ線の空間的分布の歪みを最小とする物質から構成されている。所望により、テーブル６１４０はこの特許明細書の譲受人から市販されているＱＤＲ−４５００ＡＣＣＬＡＩＭシステムにおけるベッドと同様の態様で、ｘ軸に沿って移動可能とさせることが可能であり、及び／又はｘ軸及びｙ軸の一方又は両方周りに傾斜させる構成とすることが可能である。模式的に６１４１で示したコンソール及びディスプレイユニットは、ケーブルによりカセット６１３４へ接続しそれに対してパワー及び制御信号を供給し且つ処理及び表示のためにそれからデジタルイメージデータ（および、多分、その他の情報）を受取ることが可能である。ユニット６１４１におけるディスプレイは、例えば、ＣＲＴ又は通常の態様で使用されるフラットパネルディスプレイスクリーンとすることが可能である。通常のイメージ処理設備を、例えば、画像拡大のために表示されたデジタルＸ線イメージのレベル及びウインドウ制御のために、ユニット６１４１に設けることが可能である。トラック６１１２に沿ってのスライド６１１４の運動、軸受６１１８回りのアーム６１１６の回転、及び支柱６１２０に沿ってのカセット６１３４の垂直運動の干渉を減少させるために、ケーブルを支柱６１２０を介し且つ軸受構成６１１８及び下側アーム６１１６を介して走行させることが可能である。一方、カセット６１３４を何等かのその他の態様で電力供給し且つ制御することが可能であり、且つイメージデータを何等かのその他の態様でそれから抽出することが可能である。例えば、カセット６１３４は、内部電源を具備し且つカセット６１３４上又は内に制御スイッチを具備する独立型カセットとすることが可能であり、その動作を制御することが可能である。カセット６１３４は、更に、１つ又はそれ以上のＸ線イメージのデータ用の格納部を包含することが可能である。イメージデータはワイヤレス接続により、又はイメージデータを読取る時に一時的にケーブルをその中にプラグインすることによりカセット６１３４から取ることが可能である。
【００７５】
仰向けの患者の胸部ＡＰイメージの場合には、患者が乗ることを容易とさせるためにテーブル６１４０を下降させることが可能である。勿論、カセット６１３４は、テーブル６１４０を下降させることを可能とする位置になければならない。そうでない場合には、オペレータがスイッチ６１３８ａをトリップしてカセット６１３４を解放し、且つ支柱６１２０に沿って垂直スライド６１２２を上方又は下方へ摺動させるためにハンドル６１３８を使用して手動的に適宜の位置へそれを移動させる。一方、又は更に、オペレータは、例えば、図６２又は図６３に示した位置へ軸受６１１８周りに下側アーム６１１６を回転させる。仰向け位置にある患者の場合には、図６１に示したように頭がテーブル６１４０の左側にあり、オペレータはテーブル６１４０をその位置のままとさせることが可能であり、又はそれをより高い方へ移動させることが可能である。テーブル６１４０は前記ＱＤＲ−４５００ユニットにおいて使用されているものと同様のモータ駆動型ドライブを具備する伸縮の自在の支柱６１４２を駆動することにより上方又は下方へ移動させることが可能である。一方、別のテーブル昇降機構を使用することが可能である。次いで、オペレータはカセット６１３４をテーブル６１４０の下側で患者の胸部と垂直方向に整合した図６１２示したような位置へ移動させる。その目的のために、オペレータはスイッチ６１３８ａをトリップしてカセット６２３４を解除し、且つ手作業によりカセット６１３４を支柱６１２０の上方又は下方の所望の高さへ移動させ、且つ手作業により軸受６１１８の周りに下側アーム６１１６を回転させ且つトラック６１１２に沿って水平スライド６１１４を摺動させることが可能である。概略６１４６に示したＸ線供給源はベッド及び検知器システムから分離させることが可能であり、且つカセット６１３４と整合され且つそれに対面し、且つ検知器６１３４において適宜のＸ線露光を発生させるために通常の態様で付勢される。供給源６１４６はユニット６１４１からＸ線供給源６１４６を制御することを可能とするために、ケーブル又はワイヤレス接続を介して通常の態様においてコンソール及びディスプレイユニット６１４１と接続させることが可能である。ユニット６１４１及びＸ線供給源６１４６は残りの図においては示していないが、それらはそこに存在することが可能であり且つＸ線露光のために通常の態様で存在していることを理解すべきである。
【００７６】
図６１ａは図６１におけるように支柱６１２０に沿って摺動する代わりにガイド６１６０ａ内を上下に移動する伸縮自在の支柱６１６２ａへスライド６１２２が固定されている点を除いて、図６１の実施例と同一であるか少なくとも類似しているシステムを実現する修正例を示している。図６１ａにおいて、伸縮自在の支柱６１６２ａはスライド６１２２を担持しており、且つそれと共にカセット６１３４を上下させる。この上下運動は手作業により行うことが可能であり又はモータ駆動することが可能であり、且つ手作業による動作をより簡単化させるためにカウンタウエイト又は何等かのその他の構成を使用することが可能であり、且つここに説明するその他の移動のためにクラッチ、ブレーキ等を使用することが可能である。図６１ａにおいてはシステムの一部が示されているに過ぎないが、その他の全ての観点において、図６１ａのシステムは図６１のものと同一であるか少なくとも類似している。
【００７７】
例えば、腕又は手のイメージング即ち画像形成の場合には、軸受６１１８の周りに下側アーム６６１６を回転させ、カセット６１３４を支柱６１２０に沿って上方又は下方へ移動させ、且つ所望により前述した如く、トラック６１１２に沿って水平スライド６１１４を摺動させることにより、図６２に示したようにカセット６１３４の位置決めを行う。カセット６１３４の及びその上に患者が乗っているテーブル６１４０の所望の高さにおいて、Ｘ線露光に対する通常の態様において、Ｘ線供給源６１４６を整合させ且つ付勢させる。
【００７８】
患者の頭部又は下部四肢のイメージングの場合には、テーブル６１４０及びカセット６１３４を図６３に示したように位置決めさせることが可能であり、その場合に、上述した運動を使用して一方又は両方を所望の位置へ移動させ、その場合に患者の頭部、又は、例えば、足をカセット６１３４の上に載置させる。所望により、オペレータはハンドル６１３８に平行な軸周りにカセット６１３４を回転させて、例えば、図６３に示したように、垂直に対してある角度を介してカセット６１３４を傾斜させることが可能である。Ｘ線供給源６１４６は通常の態様で整合され且つ付勢される。
【００７９】
図６４は例えば、車椅子の患者と共に使用するのに適した患者テーブル６１４０から離れた位置へ移動されたカセット６１３４を示している。カセット６１３４は前述した運動のうちの幾つか又は全てを使用して患者と相対的に位置決めされ、且つＸ線露光が行われる。図６５において、前述したカセット及び／又はテーブルの運動の幾つか又は全てに加えて、スイッチ６１３８ａの手動作を介してそれを解除し且つ軸受６１３２の回りに回転させることにより、カセット６１３４が垂直方向に配向されている。Ｘ線供給源６１４６（図面中には示していない）が患者テーブル６１４０を横断してカセット６１３４に対面しており且つ露光を行うための通常の態様で整合され且つ付勢される。
【００８０】
図６６は、例えば、起立状態にある患者のＡＰ胸部イメージに対して垂直配向状態にあるカセット６１３４を示している。オペレータがカセット６１３４を患者の胸部と整合させるために前述した運動の内の幾つか又は全てを使用してカセット６１３４を図示した位置へ移動させる。患者を横断してカセット６１３４に対面するＸ線供給源（図面には示していない）が露光のための通常の態様で整合され且つ付勢される。
【００８１】
図６７は、起立状態にある患者の胸部のイメージングのために使用することが可能なカセット６１３４の別の位置を示している。それは、図６６においては、下側アーム６１１６がトラック６１１２と同じｘ軸に沿って延在しているが、図６７においては、アーム６１１６がトラック６１１２に対して垂直である点が異なるに過ぎない。
【００８２】
図６８は、例えば、起立している患者の下部四肢のイメージングに適した位置にあるカセット６１３４を示している。前述した運動のうちの幾つか又は全てを使用し、オペレータはカセット６１３４を図示した位置へ移動し、画像形成すべき患者の部分と整合させ、且つ適宜整合させたＸ線供給源（図面には示していない）を露光のために付勢させる。図６８においては患者テーブル６１４０は示していない。それは、本明細書における実施例の全てにおいて存在する場合があるが必要なものではない。例えば、患者テーブル上に支持することが必要ではない場合には、テーブル６１４０及びその伸縮自在用の支持体６１４２及びガイド６１４４を省略することが可能であり、又は図６８に示した構成に対するオプションとしてのみ提供することが可能である。
【００８３】
図６９は主支持体６１１０へ固定されている伸縮自在で水平方向に延在するレール６１４８が、図６１におけるようにトラック６１１２上に乗っている水平スライド６１１４を使用する代わりに、ｘ軸に沿って支柱６１２０を移動させる点において図６１とは異なる別の構成を示している。支柱６１２０はレール６１４８に対してｘ軸に沿って移動することを可能とするために摺動用の構成を使用してｙ方向に移動させることが可能である。一方、レール６１４８は、ｚ軸周りに回動することを可能とし、従って、支柱６１２０をｘ軸を横切る方向に移動させることを可能とするために支持体６１４４上に回動自在に装着することが可能である。ユニット６１４１及びＸ線供給源６１４６は図６９には示していないが、存在することが可能である。
【００８４】
図７０は、テーブル６１４０がｚ軸に沿って移動するために伸縮運動することが可能な２つの支柱６１５０上に指示されており且つ支柱６１２０がプレート６１５４上に支持されているブラケット６１５２上に支持されている点において図６１から異なる更に別の実施例を示している。主支持体６１５６はｘ軸に沿っての運動のためにプレート６１５４を支持するトラック６１５８を具備している。ブラケット６１５２は、垂直軸周りの支柱６１２０の回転のために回動自在に装着することが可能であり、且つｙ軸に沿っての支柱６１２０の運動のためにプレート６１５４上のトラック上に装着することが可能である。カセットを手作業により位置決めすることを助けるためにカセット６１３４にハンドル６１６０，６１６２を設けることが可能である。
【００８５】
前述した運動を使用して、オペレータは同様のＸ線イメージング手順に対し、同様の多様な位置において図６９及び７０の実施例におけるカセット６１３４の位置決めを行うことが可能である。Ｘ線供給源及びユニット６１４１は図６９及び７０には示していないが、それらは存在することが可能であり且つ前述した如くに使用することが可能であることを理解すべきである。
【００８６】
各実施例において、電子的、電気機械的及び／又は機械的ブレーキ及びクラッチを互いに移動することが可能なパーツの間の接続を不動化し且つ解除するために使用することが可能である。このようなブレーキ及びクラッチを使用することは、オペレータが手作業により容易にカセット６１３４を所望の位置へ移動させることを可能とし、且つカセット６１３４を露光のために所定の位置に確実に固定することを可能とする。例えば、オペレータはこのようなクラッチ及び／又はブレーキを離脱させてそれにより運動を阻止するためにスイッチをトリップすることが可能である。このようなクラッチ及び／又はブレーキ構成は上述した運動のうちの１つ又はそれ以上に対して使用することが可能である。該運動のうちの異なるものに対して別個のこのような構成を使用することが可能である。
【００８７】
カセット６１３４に対する位置の選択を容易化させるために、種々のディテント即ち係止部及びインジケータを設けることが可能である。例えば、図６１−６８の実施例において、ｘ軸及びｙ軸に沿って（及び／又は異なる角度位置において）各９０度位置においてアーム６１１６を解除可能にロックするためにディテント即ち係止部を軸受構成６１１８に設けることが可能である。１８０度の回転にわたってのカセット６１３４の運動の各５度（又は異なる角度増分）に対して軸受６１３２において同様のディテントを設けることが可能である。
【００８８】
上述した如く手作業によってカセット６１３４を所望の位置へ移動させる代わりに、オペレータの制御下において上述した運動のうちの幾つか又は全てを駆動するために夫々の電気的又はその他のモータを使用することが可能である。一方、該運動のうちの幾つか又は全てを自動化させることが可能であり、従ってオペレータは幾つかのプリセットした運動シーケンスのうちの１つを選択することが可能であり、又はカセット６１３４に対する垂直、水平及び角度位置を選択することが可能であり、且つコンピュータ制御が必要なモータ制御コマンドを与えることが可能である。特に、運動が手動的ではなくパワー駆動型である場合には、近接及び／又はインパクトセンサーを安全手段として移動パーツにおいて使用することが可能であり、移動パーツがオブジェクト又は患者に近づき過ぎるか又はそれと衝突する場合に運動停止信号を発生する。
【００８９】
カセット６１３４はフラットパネル検知器を包含することが可能であり、それは、セレン、シリコン又は酸化鉛を含有する検知層を使用してＸ線をＸ線イメージを表わす電気的信号へ直接的に変換する。一方、カセット６１３４は、Ｘ線が入射すると光パターンを発生するシンチレーティング物質層を使用するフラットパネル検知器及びＸ線イメージを表わす電気的信号を発生するために該光パターンに応答する複数個のデバイスからなるアレイを包含することが可能である。
【００９０】
ここに開示するシステムは、断層写真合成（ｔｏｍｏｓｙｎｔｈｅｓｉｓ）運動のために使用することが可能であり、その場合に、Ｘ線供給源とカセットとが互いに且つ患者に対して移動し、又は該供給源及びカセットのうちの少なくとも１つが連続的な運動において又はステップアンドシュートの態様においてのいずれかにおいて移動する。各ステップ（又は時間増分）において採取されたイメージ情報を読み出すことが可能であり且つ該検知器は次のステップ（又は時間増分）においてイメージに対しリセットする。
【００９１】
ここに開示するシステムは広範なイメージングプロトコルを受付けるために多数の運動を与え、Ｘ線検知器イメージ面は垂直と水平との間で回転し且つ昼間の角度においてロックさせることも可能であり、カセットは患者テーブルの長さに沿って及び患者テーブルの長さを横断して水平方向に移動し従ってそれはテーブルのいずれの側に位置させることも可能であり、カセットは垂直に移動し、カセットは正方形でない検知器アレイに対して及び／又は正方形なアレイであってもアレイグリッドの所望の配向状態に対してポートレート配向状態とランドスケープ配向状態との間で移動することが可能であり、且つカセットは任意の所望の位置及び配向状態を取るためにこれらの運動のうちの幾つか又は全てを結合させることが可能である。
【００９２】
カセットを手作業によって移動させることによって安全性を向上させることが可能であり、従ってオペレータは全ての運動を観察し且つ安全性を確保することが可能である。いずれかの運動がモータ駆動される場合には衝突検知に対してセンサーを設けることが可能である。いずれかの運動がモータ駆動される場合には、容易に停止するモータを使用して安全性を向上させることが可能である。更に、いずれかの運動がモータ駆動される場合には、移動コンポーネントの位置を追跡するためにエンコーダを設けることが可能であり、且つソフトウエアトラッキング及び衝突回避制御のためにエンコーダ出力を使用することが可能である。運動がモータ駆動される場合には、コンピュータ内にプリセットしたモータ制御を格納することが可能であり且つ特定したイメージングプロトコル又はカセット位置に対してのカセット運動を駆動するために使用することが可能であり、従ってカセットは与えられたイメージングに対するプリセットした位置へ自動的に移動することが可能である。所望のカセット位置及び配向状態を識別し且つ維持することを助け且つグリッドの振動及びフォーカシンググリッドの不整合を防止することを助けるクラッチ制御、ハンドブレーキ、カウンタバランス及び／又はディテントを使用することにより不所望な運動を回避するか又は減少させることが可能である。
【００９３】
図７１は、使用することは可能であるが、永久的な患者ベッドなしで特に使用するのに適した別の実施例を示している。バッキー（Ｂｕｃｋｙ）組立体を組込んだフラットパネルＸ線イメージレセプター３４が直立した支柱７１０に装着されており、それはポートレート配向状態とランドスケープ配向状態との間で回転することが可能であり、そのイメージング前部表面の垂直配向状態と水平配向状態との間で傾斜することが可能であり、支柱７１０を上下に並進することが可能であり且つ長尺状の支柱軸周りに支柱７１０と共に回転することが可能である。支柱７１０は、図示した如く、Ｘ線室の床にボルト止めすることが可能であり、又は移動可能な支持体（不図示）上に設けることが可能である。Ｘ線供給源７１２は天井のトラック上に装着されている伸縮自在な支柱７１４により支持されており、病院のＸ線室における従来の如く幾つかの自由度で移動し、従ってそれからのＸ線ビームはその任意の所望の位置においてレセプター３４へ指向させることが可能である。一方、Ｘ線供給源は、制限なしで、床の上又は移動可能なカートの上等に支持させることが可能である。
【００９４】
支柱７１０は軸受７１６上の長手軸周りに回転することが可能であり、且つレセプター３４はその回転に追従する。更に、レセプター３４は先の実施例において説明したのと同様の態様で支柱７１０に沿って上下に移動することが可能である。前の実施例において説明したように、レセプター３４は軸受３１８上の水平軸周りに回転することが可能であり、且つ図７１には示していない回動点周りにそのＸ線検知面に対して中心に位置した軸を横切る軸周りに回転することが可能である。制御なしで、モータ駆動型の運動、運動エンコーダ、ディテント等の先の実施例におけるレセプター３４に関連して説明したその他の機構を図７１の実施例においても使用することが可能である。
【００９５】
図７２は、Ｘ線室において一般的なようにＸ線供給源７２０が伸縮自在な支柱７２２上の天井のトラック（不図示）から懸架されており且つフラットパネルＸ線レセプター７２４も同様の伸縮自在の支柱７２６上のそれ自身の天井のトラックから懸架されている実施例を示している。一方、支柱７２２及び７２６は壁又は床に支持されている何等かの構成体の上に支持されているトラック上に支持させることが可能である。伸縮自在の支柱７２２及び７２６に沿ってのトラックは、好適には、互いに独立しており、従ってＸ線供給源及びレセプターは夫々の独立した経路に沿って移動することが可能である。例えば、支柱７２２は天井のトラック７２８に沿って移動することが可能であり、一方支柱７２６はトラック７２８とは独立しており且つそれとは別個の天井のトラック７３０に沿って移動する。支柱２６はレセプター７２６の垂直位置を調節するために伸縮運動することが可能である。レセプター７２４用の支持体は軸受７３２上の垂直軸周りに且つ軸受７３４上の水平軸周りに回動することが可能である。更に、先の実施例における如く、レセプター７２４はそのイメージング面を横切る中心軸周りに回動することが可能であり、且つその運動は前述した運動のうちの幾つか又は全てと関連付けることが可能である。この実施例に対して永久的な患者ベッドが必要とされるものではない。患者はガーニー７３６の上とすることが可能であり、又は車椅子に乗ることが可能であり、又は起立状態とすることが可能であり、又はその他の態様でイメージングのために位置決めすることが可能である。
【００９６】
図７３は、その他の点において前述した実施例に関して説明したレセプターと同様であるフラットパネルＸ線レセプター７３０をガーニー又は患者ベッド７３２と共に使用することが可能であり又は例えば、制限なしで壁の上又は患者により保持される等のその他の態様で使用するために除去することが可能な実施例を示している。この実施例においては、ガーニー７３２はスロット７３４を有しており、それは机の引出しに対するスロットに類似しており、図示した如くレセプター７３０を受納すべく寸法構成され且つ適合されている。番号を付けていないマッチング用スロットがガーニー７３２の他方の側部に設けられており、且つ１つ又はそれ以上の支持用レールがガーニー７３２の中央に設けられており、スロットにより許容される範囲にわたりガーニー７３２の長さに沿って摺動することを可能とする一方図示した水平位置においてレセプター７３０を支持する。病院及び同様の場所において一般的であるように、ポータブルなＸ線供給源ユニット７３６を使用することが可能である。レセプター７３０はガーニー７３２から除去し且つ例えば幾つかのＸ線プロトコルＢに対して支持させることが可能であり、レセプター７３０は壁又は何等かのその他の支持体の上にかけることが可能であり、又は患者により保持されることが可能である。
【００９７】
上述した実施例の全てにおいて、１つの実施例の特徴は他の実施例の特徴と結合して使用することが可能である。非制限的な例として、ガーニー７３２及びレセプター７３９は、例えば、図７１及び７２に示したような天井支持型の供給源等の異なるＸ線供給源と共に使用することが可能であり、且つ前述した運動補助部材（ディテント、モータ、エンコーダ等）のうちの幾つか又は全てを該実施例のうちのいずれかにおいて使用することが可能である。上述した実施例は単に例示的なものであり且つその多数の変形例及び修正例は特許請求の範囲内に属するものであることは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】天井装着型Ｘ線供給源を使用して、例えば、起立している患者の胸部Ｘ線のための垂直配向状態にあるデジタルフラットパネル検知器を示した概略図。
【図２】起立している患者の足のイメージング又は車椅子、ガーニー又は何等かのその他の支持体上の患者の胸部Ｘ線のために下側の位置にある検知器を示した概略図。
【図３】患者テーブル下側の水平配向状態にある検知器を示した概略図。
【図４】患者テーブルの足の頭の隣りで且つ同一のレベルにおいて患者の四肢のイメージングのために水平配向状態にある検知器を示した概略図。
【図５】同様の水平配向状態にあるが、例えば、患者の腕又は手のイメージングのために患者テーブルの側部の隣りにある検知器を示した概略図。
【図６】水平位置にあるが、例えば、患者テーブルを使用することなしに患者の腕を画像形成するためにテーブルから離隔されている検知器を示した概略図。
【図７】患者テーブルの側部の隣りであり且つそれに平行な垂直配向状態にある検知器を示した概略図。
【図８】患者テーブルの側部の隣りであるがテーブルの側部に対して角度が付けられた垂直の配向状態にある検知器を示した概略図。
【図９】天井装着型Ｘ線供給源を具備するＸ線室において使用されている状態の検知器及び検知器出力を処理し且つＸ線検査を制御するオペレータのコンソールを示した概略図。
【図１０】体重を担持する足又はその他の体部分のＸ線検査に適した別の実施例を示した概略図。
【図１１】検知器を位置決めする場合に使用されるロッキング係止部で検知器運動期間中所定位置にある係止部を示した概略図。
【図１２】ロックした位置にある係止部を示した概略図。
【図１３】別の実施例を示した概略図。
【図１４】別の実施例を示した概略図。
【図１５】別の実施例を示した概略図。
【図１６】別の実施例を示した概略図。
【図１７】別の実施例を示した概略図。
【図１８】別の実施例を示した概略図。
【図１９】別の実施例を示した概略図。
【図２０】別の実施例を示した概略図。
【図２１】別の実施例を示した概略図。
【図２２】別の実施例を示した概略図。
【図２３】別の実施例を示した概略図。
【図２４】別の実施例を示した概略図。
【図２５】別の実施例を示した概略図。
【図２６】別の実施例を示した概略図。
【図２７】別の実施例を示した概略図。
【図２８】更に別の実施例を示した概略図。
【図２９】更に別の実施例を示した概略図。
【図３０】更に別の実施例を示した概略図。
【図３１】更に別の実施例を示した概略図。
【図３２】更に別の実施例を示した概略図。
【図３３】更に別の実施例を示した概略図。
【図３４】更に別の実施例を示した概略図。
【図３５】更に別の実施例を示した概略図。
【図３６】更に別の実施例を示した概略図。
【図３７】更に別の実施例を示した概略図。
【図３８】更に別の実施例を示した概略図。
【図３９】更なる実施例を示した概略図。
【図４０】更なる実施例を示した概略図。
【図４１】更なる実施例を示した概略図。
【図４２】別の実施例を示した概略図。
【図４３】別の実施例を示した概略図。
【図４４】別の実施例を示した概略図。
【図４５】別の実施例を示した概略図。
【図４６】更に別の実施例を示した概略図。
【図４７】更に別の実施例を示した概略図。
【図４８】更に別の実施例を示した概略図。
【図４９】更に別の実施例を示した概略図。
【図５０】更に別の実施例を示した概略図。
【図５１】更なる実施例を示した概略図。
【図５２】更なる実施例を示した概略図。
【図５３】更なる実施例を示した概略図。
【図５４】別の実施例を示した概略図。
【図５５】別の実施例を示した概略図。
【図５５ａ】別の実施例を示した概略図。
【図５６】別の実施例を示した概略図。
【図５７】別の実施例を示した概略図。
【図５８】別の実施例を示した概略図。
【図５９】別の実施例を示した概略図。
【図６０】散乱防止グリッドとフラットパネルデジタルＸ線検知器のピクセルとの間の関係を示した概略図。
【図６１】例えば仰向けの患者のＡＰ胸部Ｘ線のために検知器がテーブルの下側にある場合のデジタルフラットパネル検知器と患者テーブルとの位置決めシステムを示した概略図。
【図６１ａ】図６１のシステムの修正例を示した概略図。
【図６２】例えば四肢のイメージングのために患者テーブルの側部に隣接した水平位置にある検知器を示した概略図。
【図６３】例えば患者の頭又は足のイメージングのために患者テーブルの端部のうちの１つに隣接し水平位置にある検知器を示した概略図。
【図６４】例えば車椅子にいる患者のイメージングのために水平位置にある検知器を示した概略図。
【図６５】例えばクロステーブル横方向イメージングのために患者テーブルの側部に隣接した垂直位置を示した概略図。
【図６６】例えば起立している患者の胸部Ｘ線のために垂直位置にある検知器を示した概略図。
【図６７】図６６におけるものと同じであるが患者テーブルから更に離れた垂直位置にある検知器を示した概略図。
【図６８】例えば立っているか又は座っている患者の下部四肢のイメージングのために床近くの垂直位置にある検知器を示した概略図。
【図６９】このようなシステムの別の実施例を示した概略図。
【図７０】検知器が別の位置にある場合の図６９の実施例を示した概略図。
【図７１】永久的な患者ベッド無しで使用するのに特に適した別の実施例を示した概略図。
【図７２】例えば天井等の上方に装着した夫々のトラックから懸架されており且つそれに沿って移動することが可能なＸ線供給源及びフラットパネルＸ線検知器用支持体を有する別の実施例を示した概略図。
【図７３】フラットパネル検知器が患者ガーニーに装着されており且つ他の支持体上の装着から除去することが可能な別の実施例を示した概略図。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５５ａ】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６１ａ】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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【図６６】
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【図６７】
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【図６８】
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【図６９】
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【図７０】
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【図７１】
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【図７２】
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【図７３】
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【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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