(57)【要約】  この発明は、装置として、空撃及び地上攻撃に対して車輌または小型船の近接防御のために主としてこれらに取り付けられることを意図した照準合わせのための調整可能な複合照準具である。全体として意図的に上昇可能なセンサハウジング（４）内に位置している必要な照準センサ（１６−１８）とは別に、複合照準具はセンサにより制御される火器（８）を伴う。複合照準具に含まれる照準センサ（１６−１８）はまた他所に設けられた外部火器の発射制御のために並びに純粋に監視データを集めるために利用されることができる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械制御された照準具−火器複合体を構築する方法において、その方法が少なくとも複合照準具照準合わせモーター（１０）、制御エレクトロニクス（１２）及び、もし必要なら、上昇モーター（１３）を含む照準合わせのために調整可能な基本モジュール（１）に基づいていること、及び前記基本モジュールの上に二つの垂直に突出する相互に対向した制御台または上昇腕（２，３及び６，７）が設置されており、それらの間に必要な照準センサ（１６−１８）及びセンサハウジング（４）及び／またはセンサ制御された火器が、複合照準具が設置されることを意図している車輌、船またはそれらの均等物に関して設置されることを特徴とする方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法に従って構築された複合照準具であって、それが監視及び火器制御を意図した、照準合わせのために調整可能なかつ上昇可能な機械制御された照準センサ（１６−１８）を含むものにおいて、複合照準具が照準合わせモーター（１０）及び複合照準具（１１−１３）に共通の他の要素を含む照準具モジュールを支持する車輌、船またはそれらの均等物に関して照準合わせのために調整可能な本質的な要素の基本モジュール（１）の上方のモジュラー設計のものであること、及び前記基本モジュール（１）が基本モジュールから二つの相互に対向しかつ垂直に突出する制御台または上昇腕（２，３）のための固定点を持って設計されており、この制御台または上昇腕間にセンサを含むセンサハウジング（４）が水平軸（４′）から上昇状態につるされていること、及び前記垂直制御台または上昇腕（２，３）が二つの同様に垂直な火器制御台または上昇腕（６，７）により延長可能な基本モジュール（１）からの自由端（２′，３′）を持っており、この火器制御台または上昇腕間にセンサハウジング内に設けられたセンサ（１６−１８）により平行に制御される火器が設置されていることを特徴とする複合照準具。
【請求項３】
垂直に突出する制御台または上昇腕（２，３）により支持されたセンサハウジング（４）及びつるされたセンサハウジング（４）が火器制御台または上昇腕（６，７）により全体的に置き換えられることができること、及び火器（８）がそれら（６，７）の間に上昇状態につるされることができ、一方火器発射制御（８）が別の照準具から発生されることができることを特徴とする請求項２に記載の複合照準具。
【請求項４】
前記垂直上昇腕（２，３及び６，７）が複合照準具の種々の可動部分間の必要な命令及び制御連結のための必要な伝達手段及び空間を提供し、前記伝達手段が垂直制御台または上昇腕（２，３及び６，７）のうちのどれが又はそれらがどれくらいの数設置されているかにかかわらず常に機能するように設計されていることを特徴とする請求項２または３に記載の複合照準具。
【請求項５】
垂直制御台または上昇腕（２，３及び６，７）がまた、センサハウジング（４）内のセンサ（１６−１８）周りの冷却空気のための循環チャネルを提供することを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載の複合照準具。
【請求項６】
垂直制御台または上昇腕（２，３及び６，７）がセンサ（１６−１８）または火器（８）の機能を侵すことなく上昇可能な部分の上昇角度を増加するための媒介装置（２３，２４）により延長されることができることを特徴とする請求項２から５のいずれかに記載の複合照準具。
【請求項７】
火器（８）が発射制御を制御するセンサ（１６−１８）に連結されており、かつ重機関銃または追撃砲であることを特徴とする請求項２から６のいずれかに記載の複合照準具。
【請求項８】
火器（８）がその格納庫（１４）を持って設置され、それが常に基本モジュール（１）の照準合わせに追従するように基本モジュール（１）に連結されていることを特徴とする請求項２から７のいずれかに記載の複合照準具。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
この発明は主として車輌または小型船の近接防御のためにかつ空撃及び地上攻撃に対して車輌または小型船に取り付けられること意図した複合照準具である。完全な複合照準具は照準センサにより制御されるそれ自身の内部火器を含む。複合照準具内に含まれる照準センサはまたその他の場所に位置する外部火器の発射制御のために並びに純粋に監視データを集めるために利用されることができる。
【０００２】
しかるに従来は特に単独車輌及び小車輌群に対する奇襲空撃に直面したとき、進歩した緊急防空及び地上防衛なしには、最速かつ最大の可能な軍隊を攻撃者に対して、最良の利用できる歩兵火器により、従ってショットガン原理を多少とも応用して、向けることが実質的に必要であった。奇襲空撃に対する危険は攻撃ヘリコプターの導入によりかなり増えただけでなく、かかる攻撃の効果も持つ。従って攻撃する敵航空機に対してうまくねらいを定めた射撃を迅速かつ効果的に提供することができるセンサ制御された近接防御火器に対する必要性は大きい。
【０００３】
マイクロエレクトロニクス及び最近のコンピュータ技術の多数の開発と組み合わされた新しいセンサ技術が、迅速に展開する攻撃に対して増大した多岐にわたる防衛を可能とすることができる進歩した照準具を単独車輌に備えることを可能とした。今日の市場から直接に入手した照準センサを組み合わせたうまく計画された設計で見出されるものより反動力を発生しない種々の形式の火器があり、それらは目標衝撃力により攻撃ヘリコプター、軽装甲車輌に対してさえ効果的でありまたは厳密に歩兵目標に対して採用される。
【０００４】
この文脈において適当な火器形態は世界の陸軍で既に多数展開されている、０．５０口径及び１４．５ｍｍ重機関銃並びに近年の速射擲弾砲により例示される。
【０００５】
この発明で規定される複合照準具の基本原理はモジュラー適応により、概念的に異なるが機能的に基本モジュールと一体化されることができる、少数の、すなわち三つの基本照準具、発火照準具または機械制御火器プラットホームを作ることを可能にすることである。この発明で規定される複合照準具はまた、その進歩したセンサを攻撃タンクに取り付けたとき、防護されたかつ非常に効果的な監視プラットホームとして使用されることができるであろう。
【０００６】
それ自体複雑であるけれども最大の可能なフレキシビリティを提供するモジュラー設計は新しい基本的原理ではないが、我々の知る限りでは純粋に火器照準具としてまたは火器のためのプラットホームとしての両者の機能をすることができるより早い機械制御火器照準具は存在せず、その制御機能及びその操作モジュールはもし必要なら、たとえ例えば照準具が損傷されるとしても、純粋な火器プラットホームに変換されることもできる。この発明によれば、その基本モジュールの多くの利用を介して火器照準具システムを構築することも可能であり、そこでは種々の要素がそれらが取り付けられる船または車輌上に個々に設置される。
【０００７】
このようにして、この発明で規定された複合照準具はまず（複合体が取り付けられる車輌または船に関して）回転作動、または基本モジュールを伴い、それは万一望まれる場合には、このモジュール上に設置されたセンサモジュール及びセンサモジュールの上方に設置可能な火器モジュールを持つ。
【０００８】
この発明で規定された複合照準具に含まれた基本モジュールはシステムの照準合わせを請け負い、少ない範囲でセンサモジュールの上昇を請け負い、従って全複合照準具のための完全な設置モーター、組み合わされた照準ブレーキ、及びもし必要なら、全複合照準具の全てまたは一部のための集合的照準合わせ及び上昇モーターを含む。全複合照準具のために必要な制御エレクトロニクスは操作または基本モジュール内に設けられることが好適である。従って、複合照準具のための必要な要素の全ての変形物は操作または基本モジュール内に設けられる。
【０００９】
全ての照準センサを含めて、センサモジュールは通常の場合操作モジュールの上方に直接取り付けられ、そこではその上昇は操作または基本モジュール内の上昇モーターによりそれが取り付けられた基本モジュールの照準合わせに追従するのと同時に制御される。従ってセンサモジュールは全てのセンサを含めて外部損傷に対して防護された上昇制御されるセンサハウジングを含み、そのセンサハウジングは前記センサモジュールに垂直で、回転センサハウジングの各側の二つの相互の対向した上昇腕または制御台内にジャーナル軸受けされている水平軸周りに回転可能であることが好ましく、それは照準具モジュールの上昇軸を支持するのとは別として、操作モジュールとセンサモジュール間の全ての必要な伝達のための空間も提供する。上昇腕または制御台のそれぞれに設置された同期駆動ベルトまたはその何らかの均等物を備えた操作モジュール内の上昇モーターはセンサハウジングの上昇を制御することができる。上昇腕または制御台はまた、冷却空気の循環のための冷却導管及び特に暑い気候での循環空気のための冷却素子のような特別な構成部品のための空間を提供することができる。
【００１０】
センサモジュールの上方に、万一望むなら、火器モジュールは上昇腕または制御台を支持するセンサハウジングジャーナルの二つの相互に対向した垂直延長部を伴って取り付けられることができ、これら二つの延長部間に得られるのはそれら自身の上昇ジャーナル付き水平軸であり、その上昇は火器に連結されたセンサハウジングジャーナルの少なくとも一つを介して上昇モーターにより駆動される。
【００１１】
この配置により、火器とセンサは上昇時並びに照準合わせ時に互いに追従する。なぜならたとえ上昇可能なモジュール自身の上昇モーターの一つがそれ自身で機能するとしても同じ上昇モーターが両方のモジュール上昇を制御し、一方両装置は照準合わせに関して単一装置として機能するからである。別の変形例によれば、火器はそれ自身の上昇モーターを備えており、上昇モーターは機械的なもの、例えば同期ベルト駆動体であり、両方のモーターが単一装置として作用するように操作モジュール内の上昇モーターに電気的に連結される。この形態の利点は特に、操作モジュール内の上昇モーターがセンサモジュールの運動質量に専ら寄与し、また常に取り付けられていないかもしれない火器のために寸法を決められる必要がないことである。一般的に、火器はセンサモジュールより大きな質量を持ち、発射時に静止状態に保たれる必要があるであろうから、適当にはそれはその上昇ブレーキを備えるであろう。
【００１２】
上述とは別に、操作モジュールとセンサモジュールとの間並びにセンサモジュールと火器モジュールとの間の相互連結の界面または場所は同一に設計されるべきであり、それはセンサモジュールがもし必要なら排除されることができ、全照準具−火器複合体が純火器プラットホームに変換されることを意味する。それらの場合、火器と照準具が別個に取り付けられるべきであることを意味する特別の考慮をするのが有利である。更に、モジュール装置間に取り付けられた媒介装置が特別の領域の使用（上昇目的）のために適合した極端な上昇可能性を持つ火器及び／またはセンサハウジングを提供するために使用されることができる。
【００１３】
照準具の上方に取り付けられた火器では、火器への給弾数は特別の方式で決定される必要があるが、火器は主としてこの発明に規定された複合照準具に関して使用されるべきであると考えられるので、それらはベルト給弾されるべきであり、従って主格納庫から火器装填給弾器への給弾ベルトのための給弾制御が設計されねばならず、この給弾制御は殆どの場合非常に単純な手段により設計されることができる。従って、主格納庫はそれが同じ照準合わせに追従するように基本モジュール上に適切に取り付けられるであろう。
【００１４】
この発明は特許請求項に規定されており、今や添付図面に示された実例に関してより詳細に述べられるであろう。図面において、
図１，２及び３は前方、側方及び上方から見た完全な複合照準具を示す。
図４は図１の断面ＩＶ−ＩＶを示す。
図５は図１の断面Ｖ−Ｖを示す。
図６は複合照準具のみのセンサモジュールの別個の使用を前方から示す。
図７は火器部の別個の使用の側面図を示す。
【００１５】
全ての構成部品が、それらが見える範囲で、種々の図面に同じ符号を与えられている。
【００１６】
完全な複合照準具の主要部はベースまたは操作モジュール（１）、二つの垂直なセンサ制御台（２と３）、センサハウジング（４）、二つの垂直な火器制御台（６と７）及び火器（８）である。火器は火器反動がセンサハウジング内のセンサを損傷しないような限られた反動を持つ重機関銃、追撃砲または他の自動装填火器である。
【００１７】
主要要素が図４に示されているベースまたは操作モジュールは中心垂直回転軸受（９）を伴い、その周りに全複合照準具が一回転できる。またこの回転軸受に関して作動電気の伝達及び操作命令の実行のためのスリップリング連結部がある。更に照準モーター（１０）、照準ブレーキ（１１）及び制御エレクトロニクス（１２）と上昇モーター（１３）のための空間がある。上昇モーターは主として例えばセンサ制御台（２と３）内の同期駆動ベルトの一つを通してセンサハウジング（４）を上昇するために適合している。半月状の丸い格納庫がベースモジュールに永久的に取り付けられている。丸い格納庫は従ってベースモジュールの照準合わせに追従する。火器（８）の砲弾ベルトが格納庫（１４）から砲弾案内路（１５）を通して火器の装填場所に走っている。
【００１８】
両方の垂直なセンサ制御台（２と３）間の上昇位置に支持されたセンサハウジング（４）は、ビデオカメラ（１６）、ＩＲカメラ（１７）及びレーザー距離計（１８）のためを意図した三つのセンサ窓（１６−１８）を備えている。センサハウジング（４）はセンサ窓をクリーニングするための往復三腕窓ワイパー（１９）を備えている。
【００１９】
センサ制御台対２，３と６，７は互いに入れ替えることができ、並びにそれらと選択可能な制御台間の中間面及びベースモジュールがこれを可能とするように設計されることにより一緒に結合されることができ、それは本質的に全ての電機接触ルートが使用される制御台にかかわらず維持されることができることも意味する。制御台はまた、他の目的のために、例えば冷却空気を循環するために、使用されることができる。もしこの発明で規定されたような複合照準具が非常に暑い気候で使用されるなら、冷却空気が循環時に通過できる制御台の一つに冷却素子（２０）が設けられることができる。先に示したように、センサハウジングの上昇は主として同期駆動ベルトにより、またはその何らかの均等物により、制御台の一つを通して基本モジュール内の上昇モーター（１３）から駆動されることができる。理論的には、火器はその上昇を同じ方式で制御させることができるが、火器は殆どの場合最大の個々の質量を持つであろうから、図１に示されるように、センサハウジング上昇モーター（１３）と平行に制御されるそれ自身の上昇モーター（２１）を火器に備えることが（一般に）より適切でありうる。図１はまた、図面に特定された火器ブレーキを持つ。火器ブレーキ（２２）は照準具が目標を獲得するのと同じ瞬間に照準具に連結された火器の水平移動を迅速に停止する仕事を課されており、火器は発射の間静止状態に保たれる。
【００２０】
先に示したように、制御台対２，３と６，７は互いに入れ替えることができる。結合された制御台に加えて極めて大きな上昇角度を提供する制御台がもし必要なら使用されることができる。それらは図７に例示されており、そこでは２３と２４がそれらを示しているが、２４は図では隠れている。
【００２１】
制御台は最大度の交換性を持つので、それらは図６に示された、別個に取り付けられた火器を制御するのに使用されることができる照準具及び監視モジュールを可能とし、並びに図７に示された純火器モジュールを可能とし、それは従って図６に示されるように、別個に取り付けられた照準具モジュールにより制御されることができる。用いられる火器制御アルゴリズムのリプログラミングは互いのそばにかつ互いから所定の距離に照準具モジュール及び火器モジュールを設けさせるように適合させる必要があるが、これは現在の普通の技術の使用を必要とするのみである。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】前方から見た完全な複合照準具を示す。
【図２】側方から見た完全な複合照準具を示す。
【図３】上方から見た完全な複合照準具を示す。
【図４】図１の断面ＩＶ−ＩＶを示す。
【図５】図１の断面Ｖ−Ｖを示す。
【図６】複合照準具のみのセンサモジュールの別個の使用を前方から示す。
【図７】火器部の別個の使用の側面図を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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