(57)【要約】位相ロックループは、可変周波数発振器（２０）、分周器（３０）、位相比較器（４０）、利得制御段（２４０）及びループフィルタ（５０）を備えている。ループの周波数応答は、位相比較器によって発生された誤差信号に多数の異なる比率で変調を重ね合わせ、発振周波数を制御するループ制御信号のピーク・トゥ・ピーク変動をそれぞれの変調比率ごとに測定することによって測定される。構成要素の値の誤差のために、周波数応答がその理想値から外れるならば、ループ利得は周波数応答をその理想値へ近づけるように調整される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
可変周波数信号を発生し、前記可変周波数信号の周波数を制御する制御入力を有する発振器と、
前記発振器の出力に接続され、前記可変周波数信号を分周する分周手段と、
前記分周手段の出力に接続され、前記分周された可変周波数信号と基準信号との間の位相差を表す比較信号を発生する位相比較器手段と、
前記位相比較器手段の出力に接続され、前記比較信号をフィルタリングするフィルタリング手段と、
前記フィルタリング手段の出力を前記発振器の前記制御入力に接続するカップリング手段と、
を備えている位相ロックループを含む装置であって、
前記位相ロックループは、
前記比較信号を複数の比率で変調させる変調手段と、
前記発振器の前記制御入力に供給された制御信号のピーク・トゥ・ピーク変動の指標を前記複数の比率のそれぞれについて測定する測定手段と、
所定のループ周波数応答を得るために前記測定に応じてループ利得を調整するように動作可能である調整手段と、
をさらに備えていることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記分周手段は可変分周比を有し、
前記比較信号を複数の比率で変調させる前記変調手段は、複数の比率で前記可変分周比を変調する手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記比較信号を複数の比率で変調させる前記変調手段は、前記基準信号の周波数を変調する手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記比較信号を複数の比率で変調させる前記変調手段は、前記フィルタリングされた比較信号を変調する手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記位相比較器は、電流のパルスを発生する手段を備え、
前記調整手段は、前記電流のパルスの振幅又は幅を調整する手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６】
前記位相ロックループは、可変利得段をさらに備え、
前記調整手段は、前記可変利得段の利得を変更することにより前記ループ利得を調整するように動作可能であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項７】
発振器の周波数を制御する制御入力を有する可変周波数発振器と、
前記可変周波数発振器によって発生された信号を分周する分周器と、
前記分周された信号と基準信号との間の位相差を表す比較信号を発生する位相比較器と、
前記比較信号をフィルタリングするフィルタリング手段と、
前記フィルタリング手段の出力を前記可変周波数発振器の前記制御入力に接続するカップリング手段と、
を備えている位相ロックループを較正する方法であって、
複数の比率で前記比較信号を変調し、
前記可変周波数発振器の前記制御入力に供給された制御信号のピーク・トゥ・ピーク変動の指標を前記複数の比率のそれぞれについて測定し、
前記測定に応じて、所定のループ周波数応答を得るためにループ利得を調整することを含むことを特徴とする方法。
【請求項８】
前記分周器は可変分周比を有し、
前記比較信号を変調することは、前記可変分周比を変調することを含むことを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記比較信号を変調することは、前記基準信号の周波数を変調することを含むことを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項１０】
前記比較信号を変調することは、前記フィルタリングされた比較信号を変調することを含むことを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項１１】
前記位相比較器は、電流のパルスを発生する手段を備え、
前記ループ利得を調整することは、前記パルスの振幅又は幅を変更することを含むことを特徴とする請求項７乃至１０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２】
前記位相ロックループは、可変利得段をさらに備え、
前記ループ利得を調整することは、前記可変利得段の利得を変更することを含むことを特徴とする請求項７乃至１０のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位相ロックループを含む装置、例えば、集積回路、又は、集積回路に実現されるワイヤレス受信機若しくは送受信機に関する。
【背景技術】
【０００２】
多くのタイプの装置は集積化された電子回路を含む。電子回路を集積化するため、小さいチップ面積、低電圧動作、低消費電力、又は、高動作周波数のような利益をもたらし得る集積化プロセスを選択することが望ましい。しかし、一部の集積化プロセスは、受動構成要素（抵抗器、キャパシタ、インダクタ）の値がそれらの理想値から大きく変化するような受動構成要素の値に広い許容範囲を与えるだけである。許容範囲の広いプロセス、例えば、ＣＭＯＳは、ディジタル回路の条件を満たしているが、そのような集積化プロセスにより実現されたアナログ回路は目標仕様の範囲内で機能せず、歩留まりが低下する。従って、許容範囲の広い構成要素を用いて動作し得る回路を案出することが望ましい。
【０００３】
位相ロックループは、多数の電子回路において重要な構成要素である。例えば、位相ロックループは、ワイヤレス受信機、送信機又は送受信機のための発振器信号を発生するために使用される。以下の各段落は、本発明の理解を助けるために典型的な位相ロックループ（ＰＬＬ）の動作原理についての説明を含む。
【０００４】
典型的な従来の技術のＰＬＬは、図１に示されている。このＰＬＬは、単一の安定周波数Ｆｒｅｆで基準信号を発生するために一般に水晶振動子を利用する基準周波数源１０と、基準周波数の倍数で発振する電圧制御発振器（ＶＣＯ）２０と、を備えている。この倍数は、分周器３０によって決定される。位相比較器４０は、分周されたＶＣＯ出力信号を基準信号と比較し、それらの信号間の位相差を表す比較信号を発生する。チャージポンプ６０及びループフィルタ５０は、この比較信号をループ制御信号に変換するために使用され、ループ制御信号は、カップリング手段２５によってＶＣＯ２０の周波数を制御する制御入力２２に供給される。
【０００５】
チャージポンプ６０は、電流パルスのソース又はシンクであり、位相比較器４０によって発生された比較信号により制御される。ループフィルタ５０は、積分器５２及びローパスフィルタ５４を備えている。積分器５２は、チャージポンプ６０の出力がキャパシタに接続されているので、ほとんどの実用的なループに固有のものである。キャパシタに蓄積された電荷は、チャージポンプ６０との間で授受される電荷の各パルスの大きさ及び時間幅に比例する量により増減させられる。これらのパルスは非常に短く振幅が大きいので、ループに与えられるノイズを最小限に抑制する。ループフィルタ５０は、位相比較器４０の出力における、基準周波数の２倍の和周波数のような、偽信号成分を除去する。ループフィルタは、また、低減しなければＶＣＯ出力信号スペクトルに「近接（close in）」位相ノイズを生じさせるループ内の低周波ノイズを低減する。即ち、理想ＶＣＯ周波数に近い周波数となる。
【０００６】
ＰＬＬがワイヤレス装置用の回路において使用されるとき、通常、分周器３０の分周比は、多数の無線チャネルからの選択を可能にするために、分周制御入力７０を用いてプログラム可能である。例えば、基準周波数が２６ＭＨｚであり、分周器３０の分周比が整数であるとき、ＶＣＯ周波数は２６ＭＨｚの幅で変更される。ＶＣＯ周波数を基準周波数よりも小さい幅でステップさせることが要求される用途では、分数の分周比が必要である。例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）仕様は、２４００ＭＨｚと２４８０ＭＨｚとの間で１ＭＨｚの間隔ごとの無線チャネルを規定する。分数の分周比は、理想平均分周比を得るために２個以上の分周比の間で分周を交互に行うために分周制御入力７０へ供給された分周制御信号を用いて実現される。例えば、分周器３０がＮ及び（Ｎ＋１）の２個の分周比を有し、半分の時間にＮによる分周を行い、残りの半分の時間に（Ｎ＋１）による分周を行うように設定されるならば、平均分周比は（Ｎ＋０．５）である。ループフィルタ５０は、理想的には完全な平均化関数を実現するので、ＶＣＯ出力信号は、Ｎ・Ｆｒｅｆと（Ｎ＋１）・Ｆｒｅｆとの間でジッタを発生するのではなく、（Ｎ＋０．５）・Ｆｒｅｆで一定である。分周比が切り替えられる割合は、分周器３０の出力が基準周波数でしか変化しないことによって制限される。
【０００７】
分周比を急速に変化させると、ＶＣＯ出力信号のスペクトルに存在する干渉「スパー（ｓｐｕｒ）」が発生する結果となる。ループフィルタ５０は、近接（close-in）スパーを除去することはできないが、より高いオフセットのスパーを減衰させ得る。シグマデルタ変調はスパーの形を決める擬似乱数方式で分周比の選択を制御するために一般に使用されるので、より大きい振幅の近接スパーは、ループフィルタが近接スパーを減衰させることができる理想ＶＣＯ周波数からさらに除去される周波数へ移動させられる。図２は、基準周波数源１０からクロックを得るために接続され、スパーの形を決めるために分周器３０の制御入力７０に接続されたシグマデルタ変調器１００を備えたＰＬＬを例示している。１００よりも小さい参照番号で示された図２の要素は、図１に関して説明したような方法と同一の方法により動作する。図３は、シグマデルタ変調器１００を使用する結果として、低周波数で低レベルのスパーを示し高周波数で高レベルのスパーを示すループフィルタ５０への入力における片側スペクトルのグラフである。全体としては、スパーは中心出力周波数から任意の周波数オフセットで理想レベルよりも低く保たれる結果になる。
【０００８】
図１及び図２を参照して説明されたＰＬＬアーキテクチャは、受信信号のダウンコンバージョンのための局部発振器信号を発生するＶＣＯと共にワイヤレス受信機に組み込まれる。ＰＬＬは、また、ワイヤレス送信機による送信のための変調信号を発生するために変調される。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの場合に、要求される変調はガウシアン周波数偏移変調（ＧＦＳＫ）であり、これによってＶＣＯの振幅は一定であるが、位相及び周波数は変化する。図２を参照すると、送信のためのビットストリームはガウシアンフィルタ１２０の入力１１０に供給され、その結果得られるフィルタリングされたビットストリームは、上述のように「近接」ノイズを低減させるシグマデルタ変調器１００を変調するために結合される。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈのような半二重アプリケーションの場合、図２のＰＬＬは送信モード及び受信モードのために交互に使用される。
【０００９】
ＰＬＬが許容範囲の広い集積化プロセスにより実現されるならば、ＰＬＬは適切に動作せず、不安定になることさえある。ＶＣＯ２０の発振の周波数及びＶＣＯ利得（即ち、入力制御電圧の単位変化当たりのＶＣＯ周波数の変化）は明確ではない。これは、ループ利得が不確定になり、従って、ループフィルタリング動作が同様に不確定になる原因である。単位フィードバックを有する、タイプ１の２次ループの場合、閉ループ伝達関数は、  
（ｋ／τ）／（ｓ２τ＋（ｓ／τ）＋（ｋ／τ））  
によって与えられ、式中、ｋはループ利得であり、ＶＣＯ２０の利得Ｋｖ及びループ内のその他の利得を含み、ｓはラプラス演算子であり、τはループフィルタ５０の時定数である。ωが周波数である場合に、ｓ＝ｊωとすると、振幅応答、即ち、ループ周波数応答の振幅は、  
（ｋ／τ）／（（（Ｋ／τ）−ω２）２＋（ω／τ）２）  
として与えられる。振幅応答は、ループ利得ｋの複数の値に対して図８にプロットされており、同図から分かるように、ループ周波数応答、特に、振幅応答のループ帯域幅及びピークはループ利得ｋに依存し、不確定なループ利得ｋは不確定なループ周波数応答を生じさせる可能性がある。ループカットオフ周波数、即ち、振幅が低周波数値よりも３ｄＢ下がる帯域幅は、  
ｗｎ２／（（ｗｎ２−ωｂ２）２＋（４ξ２ｗｎ２ωｂ２）２）  
によって与えられ、式中、ｗｎ２＝ｋ／τであり、減衰比は、ξ＝１／２ωｎτである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
不確定なループ周波数応答は、二つの結果を生じる可能性がある。先ず、ループカットオフ周波数が非常に高くなり、ループ内に偽信号成分を生じる不十分なフィルタリングの原因となり、従って、ＶＣＯ出力が規格外になる。あるいは、ループカットオフ周波数が非常に低くなり、望ましくない、変調のフィルタリングの原因となる。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈワイヤレス送受信機の例では、これにより、送信帯域が狭くなるか、又は、ビット誤り率が高くなる。
【００１１】
例えば、許容範囲の広いプロセスを混合モード（アナログ及びディジタル）の集積回路に対して使用することを可能にする回路集積化の利点を高めるために、許容範囲の広い構成要素を用いて許容可能な性能を提供する位相ロックループを案出することが望ましい。
【００１２】
本発明の目的は、位相ロックループを含む装置を改良し、位相ロックループを較正する方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の第一の観点によれば、
可変周波数信号を発生し、上記可変周波数信号の周波数を制御する制御入力を有する発振器と、
上記発振器の出力に接続され、上記可変周波数信号を分周する分周手段と、
上記分周手段の出力に接続され、上記分周された可変周波数信号と基準信号との間の位相差を表す比較信号を発生する位相比較器手段と、
上記位相比較器手段の出力に接続され、上記比較信号をフィルタリングするフィルタリング手段と、
上記フィルタリング手段の出力を上記発振器の上記制御入力に接続するカップリング手段と、
を備えている位相ロックループを含む装置であって、
上記位相ロックループは、
上記比較信号を複数の比率で変調させる変調手段と、
上記発振器の上記制御入力に供給された制御信号のピーク・トゥ・ピーク変動の指標を上記複数の比率のそれぞれについて測定する測定手段と、
所定のループ周波数応答を得るために上記測定に応じてループ利得を調整するように動作可能である調整手段と、
をさらに備えていることを特徴とする装置が提供される。
【００１４】
本発明の第二の観点によれば、
発振器の周波数を制御する制御入力を有する可変周波数発振器と、
上記可変周波数発振器によって発生された信号を分周する分周器と、
上記分周された信号と基準信号との間の位相差を表す比較信号を発生する位相比較器と、
上記比較信号をフィルタリングするフィルタリング手段と、
上記フィルタリング手段の出力を上記可変周波数発振器の上記制御入力に接続するカップリング手段と、
を備えている位相ロックループを較正する方法であって、
複数の比率で上記比較信号を変調し、
上記可変周波数発振器の上記制御入力に供給された制御信号のピーク・トゥ・ピーク変動の指標を上記複数の比率のそれぞれについて測定し、
上記測定に応じて、所定のループ周波数応答を得るためにループ利得を調整することを含むことを特徴とする方法が提供される。
【００１５】
可変周波数発振器の制御入力に供給される制御信号は、ループ周波数応答と、比較信号が変調される比率とに依存する。従って、比較信号を変調する複数の比率のそれぞれに対する制御信号のピーク・トゥ・ピーク変動又は等価的な指標の測定量は、ループ周波数応答を表す。このような等価的な指標は、例えば、発振器周波数のピーク・トゥ・ピーク変動、又は、分周された信号の周波数のピーク・トゥ・ピーク変動である。
【００１６】
ＰＬＬを含む装置は、例えば、回路モジュール、集積回路、又は、ワイヤレス受信機、送信機若しくは送受信機である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、単なる一例として、添付図面を参照しながら、本発明について説明する。
【００１８】
図４のＰＬＬの基本動作は図２を参照して説明したＰＬＬに類似しているので、以下では相違点だけを説明する。同一参照番号が付された要素は、同様に動作する。図４を参照すると、分周器３０の分周制御入力７０への供給のために接続された分周制御手段２００が備えられている。セレクタスイッチ手段２１５を用いて、分周制御手段２００は、図２を参照して説明したシグマデルタ変調器１００又は周波数発生器２１０のいずれかから分周制御信号を供給することが可能である。周波数発生器２１０は、基準周波数源１０からクロックを得るために接続される。ループ制御信号についての測定を実行するために接続され、測定に応じて、チャージポンプ制御信号をチャージポンプ２４０のチャージポンプ制御入力２３０に供給するために接続された測定手段２２０が備えられている。チャージポンプ２４０は、電流パルス振幅の制御機能が付加されている点を除いてチャージポンプ６０と同様である。もう一つの方法として、電流パルス幅を制御してもよい。測定手段２２０は、ループ制御信号をディジタル化するアナログ・ディジタル変換器２２２と、ディジタル化されたループ制御信号についての測定を実行しチャージポンプ制御信号を発生する処理手段２４０と、を備えている。チャージポンプ制御信号を用いて、チャージポンプ２４０によってループフィルタ５０に供給される電流パルスの大きさは可変である。
【００１９】
図４のＰＬＬは、二つのモードのいずれかを採用する。第１のモードは、分周制御信号が周波数発生器２１０から供給され、チャージポンプ制御信号が理想のループ周波数応答を得るために調整される較正モードであり、第２のモードは、第１のモードにおいて規定されたチャージポンプ制御信号を使用する通常の稼働中動作に対応し、分周制御信号がシグマデルタ変調器１００から供給される。稼働中動作は図２を参照して説明されているので、以下では、較正モードについてのみ説明する。
【００２０】
較正モードにおいて、周波数発生器２１０は、分周比を比率Ｆｄｉｖで交互にＮ又は（Ｎ＋１）に制御する可変出力周波数Ｆｄｉｖを生成する。この周波数Ｆｄｉｖは、多数の異なる値に順番に設定され、Ｆｄｉｖのそれぞれの値に対して、ループ制御信号のピーク・トゥ・ピーク変動が測定手段２２０によって測定される。得られたデータ、即ち、周波数Ｆｄｉｖごとのループ制御信号のピーク・トゥ・ピーク変動は、ループの測定された周波数応答を表す。処理手段２２４は、測定された周波数応答を記憶された理想周波数応答の表現と比較し、それらが許容可能な限界範囲内で一致しないならば、ループ利得ｋを修正するためにチャージポンプ制御信号を調整する。
【００２１】
以下の記述は、周波数Ｆｄｉｖとループフィルタ５０の周波数応答との間の関係を説明する。
【００２２】
ループフィルタ５０はＦｄｉｖの高周波成分を除去するので、周波数Ｆｄｉｖがループフィルタ５０のカットオフ周波数よりも高くなるように選択されるならば、ＶＣＯ出力信号は、Ｆｄｉｖが５０％のデューティサイクルを有するものとして、（Ｎ＋０．５）の平均周波数になる傾向がある。従って、ループ制御信号はＦｖｃｏ／Ｋｖで一定であり、ここで、ＦｖｃｏはＶＣＯ出力信号の周波数であって（Ｎ＋０．５）・Ｆｒｅｆであり、ＫｖはＶＣＯ２０の利得である。
【００２３】
周波数Ｆｄｉｖが非常に低周波数になるように選択されるならば、ＶＣＯ出力信号は、ある時間幅のＮ・Ｆｒｅｆとその後に続くある時間幅の（Ｎ＋１）・Ｆｒｅｆが交互に現れるだけである。この場合、ＶＣＯ２０の入力に現れるループ制御信号は近似的に矩形波であるが、その理由は、ローパスフィルタであるループフィルタ５０が位相比較器４０の出力における非常に低周波数の変化を減衰させないからである。ループ制御信号矩形波は値Ｆｖｃｏ１／Ｋｖと値Ｆｖｃｏ２／Ｋｖとの間で交互に代わり、ここで、Ｆｖｃｏ１及びＦｖｃｏ２はＶＣＯが両者間を交番する周波数である。
【００２４】
これらの両極端間の周波数Ｆｄｉｖに対し、ループ制御信号は、ループの周波数応答に依存する。ループ制御信号のピーク・トゥ・ピーク変動を測定することにより、ループの周波数応答が測定され得る。簡単な実施の一形態において、ループ制御信号のピーク・トゥ・ピーク変動は、整流器及びフィルタを用いて測定される。このように測定された周波数応答の一例が図５に示されており、周波数応答がピークになる原因は減衰不足である。チャージポンプ制御信号を用いることにより、チャージポンプ２４０内の電流パルスの振幅又は幅が調整され、これにより、ループ利得が調整され、ループ周波数応答が再測定される。測定のステップと調整のステップとは、所定の許容可能な周波数応答が達成されるまで反復的に繰り返される。
【００２５】
較正モードでチャージポンプ制御信号を調整した後、チャージポンプ制御信号の値はＰＬＬの通常動作中に維持され、ＰＬＬの理想動作を維持する。この較正モードはＰＬＬを含む装置の製造時に使用され、また、例えば、温度変化が原因となって構成要素の値が変化した場合にＰＬＬを再較正するために装置の耐用期間中にも使用される。
【００２６】
上述の実施の形態は、分周比Ｎ及び（Ｎ＋１）を使用するが、その他の分周比を使用してもよい。
【００２７】
可能な選択肢として、比較信号を複数の比率で変調させるための変調は、代替箇所においてＰＬＬに導入してもよい。例えば、基準周波数源１０が複数の比率で変調される。別の例として、図６を参照すると、カップリング手段２５を介してＶＣＯ２０の制御入力２２に供給される制御信号は、加算手段４００において形成された、フィルタリング後の比較信号と入力４１０に供給された複数の比率の変調信号との総和である。これらの二つの代替的な変調方法は、分周器３０が固定分周比を有するときであっても適用可能である。
【００２８】
可能な選択肢として、測定に応じてループ利得を調整する代替的な方法が利用される。例えば、ループ利得は、ループ内の可変利得段の利得を調整することにより調整される。このような可変利得段は、例えば、可変利得増幅器又は可変利得ＶＣＯ２０である。
【００２９】
較正が製造時だけに実行され、稼働中動作時に実行されないならば、比較信号を複数の比率で変調させる変調手段は、完全に又は部分的にＰＬＬの外部に設置してもよい。
【００３０】
可能な選択肢として、ループ利得は、ＶＣＯ２０の異なる中心周波数に対応した２組以上の分周比に対して決定される。このような複数のループ利得の値が決定され、対応する調整データが任意の理想中心周波数での動作中に後で呼び出すために記憶される。このようにして、複数のループ利得の値の使用は、動作周波数の帯域におけるＶＣＯ利得のあらゆる変化を補償することができ、例えば、動作帯域の全域においてワイヤレス送信機のための一様な最大の周波数偏移を可能にさせる。
【００３１】
図７を参照すると、ＰＬＬを含むワイヤレス送受信機３００が示されている。送信機３５０は、送信されるデータ用の入力３６０を有し、ＰＬＬ３２０から発振器信号が供給される。送信機３５０において、発振器信号はそのデータによって変調され、増幅され、送信／受信切り替えスイッチ３２０を介してアンテナ３１０に結合される。受信機３３０は、送信／受信切り替えスイッチ３２０を介してアンテナから信号を受信し、また、ＰＬＬ３２０から受信信号をダウンコンバートする局部発振器信号が供給される。受信機は、受信データを出力３４０に送出する。
【００３２】
本明細書及び特許請求の範囲において、要素の前に置かれた冠詞「ａ」又は「ａｎ」はこのような要素が複数個存在することを排除しない。さらに、単語「備えている、含む（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」は列挙されていないその他の要素又はステップの存在を排除しない。
【００３３】
本明細書を読むことにより、その他の変形が当業者には明らかであろう。このような変形は、位相ロックループ、及び、位相ロックループを含む装置の技術において既に知られ、本明細書に既に記載されている特徴の代替として、また、特徴に加えて使用されるその他の特徴を包含する。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】従来の技術の位相ロックループのブロック図である。
【図２】擬似乱数方式の分周比変更機能及び変調機能を備えた従来の技術の位相ロックループのブロック図である。
【図３】ループフィルタへの入力における信号のスペクトルのグラフである。
【図４】本発明に係る位相ロックループのブロック図である。
【図５】分周比が変化する比率に応じたループ制御信号のピーク・トゥ・ピーク変動のグラフである。
【図６】変調を導入する別の箇所を例示する位相ロックループのブロック図である。
【図７】位相ロックループを含むワイヤレス送受信機のブロック図である。
【図８】種々のループ利得ｋの値に対するループ周波数応答のグラフである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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