(57)【要約】      画像形成される対象の回転運動により導入される誤差を修正することにより画像品質を改良するための方法とシステムが提供される。該方法は回転を検出し、投影データを選択的に、順序付け直しし、削除しそして／又は取得し直すためのコンピュータで実行可能な方法論を提供する。
2005509452.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像取得中の対象の回転運動の画像品質への影響を減じるためにコンピュータで実施する方法に於いて、該方法が
該対象に付随する基準体に付随する点源データを受信する過程と、
少なくとも部分的に該点源データに基づき点源場所を計算する過程と、
該点源場所と該点源データとの少なくとも１つに、少なくとも部分的に、基づき予測正弦波データを計算する過程と、
観測画像データを受信する過程とを具備しており、該観測画像データは
該対象に付随する半径方向ｋ−空間の１つ以上の投影データと、そして
該対象に付随しそして更に該予測正弦波データに付随する該基準体の場所に関する観測波形データと、を有しており、該方法は又、
該予測正弦波データと該観測波形データとを比較する過程と、そして
該予測正弦波データと該観測波形データとの比較に、少なくとも部分的に、基づき、該対象の回転運動の影響を減じるために該観測画像データを選択的に処理する過程とを具備することを特徴とする該方法。
【請求項２】
該対象が核磁気共鳴画像形成法（エムアールアイ）、ｘ線画像形成法、陽電子放射トモグラフイー（ピーイーテー）、単一光子放射計算機化トモグラフイー（エスピーイーシーテー）、そして可視光画像形成法の少なくとも１つを通して画像形成されることを特徴とする請求項１の該方法。
【請求項３】
該点源データが少なくとも第１投影データと第２投影データから取得されることを特徴とする請求項１の該方法。
【請求項４】
更に、第１射影距離ｒ１に帰着する第１視認角度Θ１から、第１時刻Ｔ１に該第１投影データ（Ｓ１）を取得する過程を具備することを特徴とする請求項３の該方法。
【請求項５】
更に、第２射影距離ｒ２に帰着する第１視認角度Θ２から、第２時刻Ｔ２に該第２投影データ（Ｓ２）を取得する過程を具備することを特徴とする請求項４の該方法。
【請求項６】
Θ１がΘ２と直交することを特徴とする請求項５の該方法。
【請求項７】
該点源データが３つ以上の投影データを有することを特徴とする請求項１の該方法。
【請求項８】
該点源場所を計算する過程が、
Ｒｒｅｓを決定する過程を備えており、Ｒｒｅｓは該点源の極座標の変位成分であり、そして該計算する過程は又
Θｒｅｓを決定する過程を備えており、Θｒｅｓは該点源の該極座標の角度成分であることを特徴とする請求項５の該方法。
【請求項９】
ＲｒｅｓはＲｒｅｓ＝（ｒ１２＋ｒ２２）１／２により決定され、ここでｒ１は該点源の該第１投影データについての直交座標の第１射影距離であり、ｒ２は該点源の該第２投影データについての直交座標の第２射影距離であることを特徴とする請求項８の該方法。
【請求項１０】
ΘｒｅｓがΘｒｅｓ＝ｔａｎ−１（ｒ２／ｒ１）により決定されることを特徴とする請求項９の該方法。
【請求項１１】
該予測正弦波を計算する過程がＲｒｅｓとΘｒｅｓから該予測正弦波を計算する過程を備えることを特徴とする請求項１０の該方法。
【請求項１２】
該予測正弦波がｓｉｎｒｅｓ＝（Ｒｒｅｓ）ｃｏｓ（｜Θｒｅｓ−Θ｜）により計算され、ここでΘは複数の視認角度の間を変化することを特徴とする請求項１１の該方法。
【請求項１３】
更に、該第１投影データと該第２投影データの取得の間に回転運動が起こらなかったことが数学的に検証可能となるまで該第１投影データと第２投影データとを繰り返し取得し直す過程を具備することを特徴とする請求項３の該方法。
【請求項１４】
該選択的に処理された観測画像データに基づき該対象の画像を作る過程を具備することを特徴とする請求項１３の該方法。
【請求項１５】
１つ以上の追加的投影データが取得されるべきことを示す信号を発生する過程と、
該追加的投影データを受信する過程と、
少なくとも部分的に、該追加的投影データに基づき該観測波形データを更新する過程と、
該予測正弦波データを該更新された観測波形データと比較し直す過程と、そして
該予測正弦波データと該更新された観測波形データとの比較に、少なくとも部分的に、基づき該観測画像データを選択的に処理し直す過程とを具備することを特徴とする請求項１３の該方法。
【請求項１６】
更に、該対象の画像を再生する投影データの前に該第１投影データと該第２投影データを取得する過程を具備することを特徴とする請求項３の該方法。
【請求項１７】
該観測画像データを選択的に処理する過程が、該１つ以上の投影データから１つ以上の投影データを除去する過程と、該１つ以上の投影データ内で投影データを順序付け直す過程と、そして１つ以上の投影データを数学的に組み合わせる過程との、少なくとも１つを備えることを特徴とする請求項１の該方法。
【請求項１８】
該予測正弦波データと該更新された観測波形データとの比較が予め決められた、構成可能な許容差内に入るまで請求項１７の過程を繰り返す過程を具備することを特徴とする請求項１７の該方法。
【請求項１９】
該選択的に処理された観測画像データに基づき該対象の画像を作る過程を具備することを特徴とする請求項１８の該方法。
【請求項２０】
該観測波形データを除去するために該観測画像データを処理する過程を具備することを特徴とする請求項１の該方法。
【請求項２１】
該選択的に処理された観測画像データに基づき該対象の画像を作る過程を具備することを特徴とする請求項１の該方法。
【請求項２２】
該対象の回転運動の影響を減じるために該観測画像データを選択的に処理する過程の前に、該対象の並進運動の影響を減じるために、該観測画像データを選択的に処理する過程を具備することを特徴とする請求項１の該方法。
【請求項２３】
請求項１の該方法を実行するよう動作可能なコンピュータで実行可能なインストラクションを記憶することを特徴とするコンピュータ読み出し可能な媒体。
【請求項２４】
該対象に付随する２つ以上の基準体があることを特徴とする請求項１の該方法。
【請求項２５】
対象の画像の品質を改良するためのシステムであるが、該画像が画像取得中の該対象の回転運動により劣化する、該システムが、
該対象から画像データを受信するためのデータ受信器を具備しており、該画像データは対象データと基準体データとを有しており、該システムは又、
該対象データと該基準体データとを記憶するための１つ以上のデータストアと、
準拠正弦波型基準軌跡データと、実際の基準軌跡データと、そして該準拠正弦波型基準軌跡データと該実際の基準軌跡データとの比較の結果を記憶する比較軌跡データと、を決定するための基準アナライザーと、そして
該画像が画像取得中の該対象の回転運動により劣化する画像の品質を改良するために該対象データを選択的に操作するための対象データプロセサーとを具備することを特徴とする該システム。
【請求項２６】
該対象データがエムアールアイデバイスから取得された半径方向ｋ−空間データの１つ以上の投影データを有することを特徴とする請求項２５の該システム。
【請求項２７】
該対象データと該基準体データが別々に記憶されることを特徴とする請求項２６の該システム。
【請求項２８】
該画像データがシノグラムデータであることを特徴とする請求項２６の該システム。
【請求項２９】
該基準体データが高信号基準マークから受信されることを特徴とする請求項２６の該システム。
【請求項３０】
該高信号基準マークがガドリニウム充填同調基準マーカーであることを特徴とする請求項２９の該システム。
【請求項３１】
該基準データが低信号基準マークから受信されることを特徴とする請求項２６の該システム。
【請求項３２】
該画像データから該基準データを除去するために基準データフイルターを具備することを特徴とする請求項２６の該システム。
【請求項３３】
該対象データプロセサーが、１つ以上の投影データを削除し、該１つ以上のデータストア内の１つ以上の投影データを配置し直し、そして１つ以上の投影データを組み合わせるためのロジックを備えることを特徴とする請求項２６の該システム。
【請求項３４】
該選択的に操作される対象データから該対象の視認可能な画像を作るための画像プロセサーを具備することを特徴とする請求項２６の該システム。
【請求項３５】
該システムが該半径方向ｋ−空間から１つ以上の追加的投影データを求めていることを示す制御信号を発生する信号機を具備することを特徴とする請求項２６の該システム。
【請求項３６】
１つ以上の受信された追加的投影データを１つ以上の前に受信された投影データと積算するためのデータ積算器を具備することを特徴とする請求項３５の該システム。
【請求項３７】
該システムがコンピュータ読み出し可能な媒体上に具体化されることを特徴とする請求項２５の該システム。
【請求項３８】
半径方向ｋ−空間エムアールアイデータであるが、対象の回転運動の該半径方向ｋ−空間エムアールアイデータへの影響を最小化するよう修正された該エムアールアイデータを伝送するためのデータパケットに於いて、該データパケットが
対象から取得された半径方向投影データを記憶する第１欄と、
該対象に付随する基準マーカーから取得された基準データを記憶する第２欄と、そして
修正された投影データを記憶する第３欄とを具備しており、該修正された投影データは該半径方向投影データと該基準データとから導かれることを特徴とする該データパケット。
【請求項３９】
エムアールアイ投影データ内の、回転運動による誤差を検出しそして減じるアップリケーションプログラムと連携してコンピュータ部品による実行するためにコンピュータ読み出し可能な媒体上に具体化される１セットのアップリケーションプログラミングインターフエースに於いて、該インターフエースが
エムアールアイにより画像形成される対象から画像データを受信しそして返す第１インターフエースと、
該対象に付随する基準マーカーから基準データを受信しそして返す第２インターフエースと、そして
修正された投影データを受信しそして返す第３インターフエースとを具備しており、該修正された投影データが該画像データと該基準データとから導かれることを特徴とする該１セットのアップリケーションプログラミングインターフエース。
【請求項４０】
エムアールアイ中の対象の回転運動により引き起こされたアーチフアクトを減じるためのシステムに於いて、該システムが
画像形成されるべき該対象に付随する基準マーカーからの基準信号を受信するための手段と、
該画像形成される対象からの対象信号を受信するための手段とを具備しており、該対象は該基準マーカーに付随しており、該システムは又
該基準信号と該対象信号との少なくとも１つの解析を通して画像形成される該対象の回転運動を検出するための手段と、そして
該検出された回転運動と、該基準信号とそして該対象信号とに、少なくとも部分的に、基づいて該検出された回転運動を修正するための手段とを具備することを特徴とする該システム。
【請求項４１】
エムアールアイ画像を作るためのシステムに於いて、該システムが
エムアールアイ画像を取得するための核磁気共鳴画像形成器と、そして
画像取得中の対象の回転運動のエムアールアイ画像への影響を減じるためのデータ修正器とを具備することを特徴とする該システム。
【請求項４２】
該核磁気共鳴画像形成器が
検査領域内にポーラライズする磁場を発生するためのポーラライズ用磁場発生器と、
該ポーラライズ用磁場に供される核内に横断磁化をもたらす励磁磁場を発生するためのアールエフ発生器と、
該横断磁化により作られる核磁気共鳴信号を検出するためのセンサーと、
該核磁気共鳴信号内にリード成分を与えるために磁場傾斜を発生するための傾斜発生器とを具備しており、該リード成分は横断的に磁化された核の、第１投影軸線に沿った場所を示しており、該傾斜発生器は次のリード成分を該核磁気共鳴信号内に与えるために次の磁場傾斜を発生しており、該核磁気共鳴信号は該横断的に磁化された核の次の投影軸線に沿った次の場所を示しており、該画像形成器は又
該アールエフ発生器と、該傾斜発生器と、そして該センサーとに動作可能に接続されたパルス制御器を具備しており、該パルス制御器は核磁気共鳴データ視図を形成するために半径方向軸線に沿ったリード点で１連のデータ点が取得される走査を実行しており、次の核磁気共鳴データ視図は核磁気共鳴データセットを規定しており、該画像形成器は更に
該核磁気共鳴データセットを記憶するためのデータストアと、そして
該記憶された核磁気共鳴データセットからデイスプレー用画像配列を再生するためのプロセサーを具備することを特徴とする請求項４１の該システム。
【請求項４３】
該データ修正器が該核磁気共鳴画像形成器内に物理的に配置されることを特徴とする請求項４２の該システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像処理技術に関し、特に核磁気共鳴画像形成（ｍａｇｎｅｔｉｃ  ｒｅｓｏｎａｎｃｅ  ｉｍａｇｉｎｇ）｛エムアールアイ（ＭＲＩ）｝システム画像の改善に関する。又本発明がＸ線、シーテー（ＣＴ）、単一光子放射計算機化トモグラフイー（ｓｉｎｇｌｅ  ｐｈｏｔｏｎ  ｅｍｉｓｓｉｏｎ  ｃｏｍｐｕｔｅｄ  ｔｏｍｏｇｒａｈｙ）｛エスピーイーシーテー（ＳＰＥＣＴ）｝、陽電子放射トモグラフイー（ｐｏｓｉｔｒｏｎ  ｅｍｉｓｓｉｏｎ  ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ  ）｛ピーイーテー（ＰＥＴ）｝、及び他の様な他の画像形成システム（ｉｍａｇｉｎｇ  ｓｙｓｔｅｍ）への応用を有することは評価されるであろう。
【背景技術】
【０００２】
核磁気共鳴画像形成システムはイオン化放射に依存せずに診断画像を取得する。代わりに、エムアールアイは強い静止磁場と、無線周波数（アールエフ）パルスのエネルギーと、そして時間的に変化する磁場の傾斜波形（ｔｉｍｅ  ｖａｒｙｉｎｇ  ｍａｇｎｅｔｉｃ  ｆｉｅｌｄ  ｇｒａｄｉｅｎｔ  ｗａｖｅｆｏｒｍｓ）とを使う。エムアールアイは患者（ｓｕｂｊｅｃｔ）の内部映像を作るために核磁化（ｎｕｃｌｅａｒ  ｍａｇｎｅｔｉｚａｔｉｏｎ）と無線波を使う非侵襲性の手続き（ｎｏｎ−ｉｎｖａｓｉｖｅ  ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ）である。患者の領域のそれぞれの”スライス（ｓｌｉｃｅｓ）”用に２又は３次元診断画像データが取得される。これらのデータスライスは典型的に、例えば、１ミリメートル又はそれより良い解像度を有する構造的詳細を提供する。
【０００３】
該診断画像のスライスを発生するため使われるデータを集めるためのプログラムされた過程は核磁気共鳴（エムアール）画像パルスシーケンスとして公知である。該エムアール画像パルスシーケンスは３軸線までに沿って印加された磁場傾斜波形と、１つ以上のアールエフパルスのエネルギーとを発生する過程を含んでいる。該傾斜波形とアールエフパルスのセットは、該画像スライスを再生するに充分なデータを集めるために、多数回繰り返される。
【０００４】
データはエムアールデバイスのそれぞれの励磁中取得される。該それぞれの励磁中は核磁化の変動は全く無いか、又は少ししか無いのが理想的である。しかしながら、例えば、呼吸、心臓脈動、血液脈動、及び／又は自発的運動により、引き起こされる患者の運動は、１つの励磁から次のそれへと、該核磁化を変化させる。該核磁化のこの変化は画像を作るために使用される該エムアールデータ（ＭＲ  ｄａｔａ）の品質を劣化（ｄｅｇｒａｄｅ）させる。
【０００５】
エムアールアイ画像の取得は或る時間（ｐｅｒｉｏｄ  ｏｆ  ｔｉｍｅ）を要する。該時間は、少なくとも部分的には、行われる走査数と、各走査でのデータ取得数と、により決定される。もし画像形成される対象（ｏｂｊｅｃｔ）が該走査中動くなら、該画像内にアーチフアクト（ａｒｔｉｆａｃｔｓ）が導入され得る。非常に小さい運動（例えば、１ｍｍ、１°の回転）はぼやけ（ｂｌｕｒｒｉｎｇ）及びゴースト（ｇｈｏｓｔｉｎｇ）の様なアーチフアクトを招く。或る患者は完全に静止して横たわることが困難であり、それは回転運動により劣化されたこれらの患者のエムアールアイ画像へ導き得る。更に、或る種の運動（例えば、心臓鼓動、呼吸）は画像形成（ｉｍａｇｅｒｙ）への影響を減少させるために追加的技術を要求する。これらの技術は理想的結果を生まないかも知れないので、これらも又回転運動によるエムアールアイ画像の劣化へと導き得る。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
下記は、これらの項目の基本的理解の提供を実現するよう、エムアールアイ中の対象の回転運動により劣化するエムアールアイ画像を改善するための、方法、システム、エイピーアイエス（ＡＰＩｓ）、データパケット（ｄａｔａ  ｐａｃｋｅｔ）、そしてコンピュータ読み出し可能な媒体の簡単な抄録を提示する。この抄録は広範な展望ではなく、該方法、システム、コンピュータ読み出し可能な媒体等のキーの又は重要な要素を識別するよう、或いはこれらの項目の範囲の輪郭を描くよう、には意図されてない。この抄録は後で提示されるより詳細な説明への前文（ｐｒｅｌｕｄｅ）としての簡単化された形式での概念的紹介を提供する。
【０００７】
本出願は、エムアールアイシステムによる画像取得中回転運動の画像品質への影響を減少させるためのコンピュータで実施する方法を説明する。該方法は画像形成されるべき対象に付随する基準マーク（ｆｉｄｕｃｉａｌ  ｍａｒｋ）についてのデータを受信する過程を有する。該基準体（ｔｈｅ  ｆｉｄｕｃｉａｌ）の点源位置（ｐｏｉｎｔ  ｓｏｕｒｃｅ  ｌｏｃａｔｉｏｎ）がこの点源データから計算され、そして半径方向ｋ−空間データ（ｒａｄｉａｌ  ｋ−ｓｐａｃｅ  ｄａｔａ）の取得中に該点源によりトレース（ｔｒａｃｅｄ）される投影データ（ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ  ｄａｔａ）内の予測正弦波（ｐｒｅｄｉｃｔｅｄ  ｓｉｎｅ  ｗａｖｅ）が予測される。又該方法は対象のエムアールアイ画像データを受信する過程を有する。この画像データは該対象に付随する半径方向ｋ−空間内の１つ以上の投影と、該予測正弦波に関連し得る観測波形と、を有し得るが、それらに限定されない。又該方法は該予測正弦波を該観測波形と比較する過程と、該比較に基づき、該対象の回転運動の該画像への影響を減じるために該画像データを選択的に処理する過程と、を有する。１例では、該選択的に処理された画像データは該対象の可視画像を作るために使われる。
【０００８】
又本出願は、画像が画像取得中対象の回転運動により劣化させられた、対象の画像の品質を改善するためのシステムを説明する。該システムは画像形成される対象からエムアールアイ画像データを受信するデータ受信器（ｄａｔａ  ｒｅｃｅｉｖｅｒ）を有する。該画像データは対象データ（ｏｂｊｅｃｔ  ｄａｔａ）と基準データ（ｆｉｄｕｃｉａｌ  ｄａｔａ）とを有するが、それらに限定されない。該データは、該対象及び基準データが個別に及び／又は集合的に記憶され得る１つ以上のデータストア（ｄａｔａ  ｓｔｏｒｅｓ）に記憶（ｓｔｏｒｅｄ）される。該システムは準拠正弦波型基準軌跡データ（ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ  ｓｉｎｕｓｏｉｄａｌ  ｆｉｄｕｃｉａｌ  ｔｒａｊｅｃｔｏｒｙ  ｄａｔａ）と実際の基準軌跡データ（ａｃｔｕａｌ  ｆｉｄｕｃｉａｌ  ｔｒａｊｅｃｔｏｒｙ  ｄａｔａ）とを決定する基準アナライザー（ｆｉｄｕｃｉａｌ  ａｎａｌｙｚｅｒ）を有する。これらのデータが計算された後、該基準アナライザーは、該画像の品質を改良するために該対象データを選択的に操作すべきかどうか及び／又は如何に選択的に操作するかを決定するよう、該実際の軌跡データを該準拠正弦波型基準軌跡データと比較する。該決定は、該比較が、該画像が画像取得中に対象の回転運動により劣化されたことを示すかどうかに基づく。
【０００９】
或る図解的例の方法、システム、エイピーアイエス、データパケット、そしてコンピュータ読み出し可能な媒体が、下記説明と付属する図面と連携してここで説明される。しかしながら、これらの例は、該方法の原理、システム、エイピーアイエス、データパケット、そしてコンピュータ読み出し可能な媒体が使われる種々の方法の２，３だけを示しており、かくして等化物を含むよう意図されている。他の利点と新しい特徴は該図面と連携して考察された時下記詳細な説明から明らかになる。
【実施例】
【００１０】
例示的な、方法、システム、エイピーアイエス（ＡＰＩｓ）、データパケットそしてコンピュータ媒体が図面を参照して今説明されるが、該図面では全体を通して同様な要素を参照するために同様な参照数字が使用される。下記記述では、説明の目的で、多くの特定の詳細事項が該方法、システム、エイピーアイエス、データパケット、そしてコンピュータ読み出し可能な媒体を説明するため表明される。しかしながら、該方法、システム、エイピーアイエス、データパケット、そしてコンピュータ読み出し可能な媒体はこれらの特定の詳細事項無しに実施される得ることは明らかである。他の場合には、説明の簡単化するために良く知られた構造及びデバイスはブロック線図形式で示される。
【００１１】
本出願で使用される時、用語”コンピュータ部品”は、ハードウエアであっても、フアームウエア（ｆｉｒｍｗａｒｅ）であっても、ソフトウエアであっても、それらの組み合わせであっても、或いは実行中のソフトウエア（ｓｏｆｔｗａｒｅ  ｉｎ  ｅｘｅｃｕｔｉｏｎ）であっても、コンピュータ関連の実体（ｃｏｍｐｕｔｏｒ−ｒｅｌａｔｅｄ  ｅｎｔｉｔｙ）を称する。例えば、コンピュータ部品は、プロセサー上でラン（ｒｕｎｎｉｎｇ）する過程、プロセサー、オブジェクト（ｏｂｊｅｃｔ）、実行可能なもの（ａｎ  ｅｘｅｃｕｔａｂｌｅ）、実行のスレッド（ｔｈｒｅａｄ  ｏｆ  ｅｘｅｃｕｔｉｏｎ）、プログラムそしてコンピュータであることも出来るが、それらに限定されない。図解としては、サーバー上でランするアップリケーションも該サーバーも共にコンピュータ部品であり得る。１つ以上のコンピュータ部品が過程及び／又は実行のスレッド内に存在し得て、そしてコンピュータ部品は１つのコンピュータ上にローカル化したりそして／又は２つ以上のコンピュータ間に分布したりし得る。
【００１２】
”ソフトウエア”は、ここで使用される時、コンピュータ又は他の電子デバイスに機能、アクションを実行したり、そして／又は望ましい仕方で動作したりさせる１つ以上のコンピュータが読み出し可能な及び／又は実行可能なインストラクションを含むが、それに限定されない。該インストラクションはルーチン、アルゴリズム、モジュール、方法、スレッド、及び／又はプログラムの様な種々の形で具体化されてもよい。又ソフトウエアはスタンドアロン（ｓｔａｎｄ−ａｌｏｎｅ）プログラム、フアンクションコール（ｆｕｎｃｔｉｏｎ  ｃａｌｌ）（ローカル及び／又は遠隔の）、サーブレット（ｓｅｒｖｅｌｅｔ）、アップレット（ａｐｐｌｅｔ）、メモリー内に記憶されたインストラクション、オペレーテイングシステム又はブラウザー（ｂｒｏｗｓｅｒ）の部分そして同様品を含むが、それらに限定されない種々の実行可能な及び／又はロード可能な形で実施されてもよい。該コンピュータ読み出し可能な及び／又は実行可能なインストラクションは１つのコンピュータ部品内に配置されたり及び／又は２つ以上の通信する、協力する及び／又は並列に処理するコンピュータ部品間に分布したりし得て、かくして直列に、並列に、大規模並列（ｍａｓｓｉｖｅｌｙ  ｐａｒａｌｌｅｌ）に、そして他の仕方でロード及び／又は実行され得る。
【００１３】
半径方向ｋ−空間画像取得中の対象の回転運動を修正することの理解を実現するために、人の前に直接立つことを想像するとよい。あなたは直接彼等を見ており（例えば、０°の視認角度）、あなたは彼等の顔を見る。或る理由で、あなたがその人の周りを歩きたく、そしてコンパス（ｃｏｍｐａｓｓ）の各度当たり１つの写真として、３６０の写真を取りたいとする。その人の周りであなたがあなたの仕方で作業して結果として周りを丁度半分得られたとする（例えば、１８０°）。この時点で、あなたがもう１度直接面と向かうようその人が１８０°回転することを想像してみる。今あなたがあなたの円の周りを更に１°動き次の画像を取る。その画像はなおも良いデータであるが、それは１８１°から取られた画像（例えば、その人の背後からあなたが写真を取る）である代わりに、１°からの画像の繰り返しである。かくして、あなたの映像を現像した時、あなたはその人の顔に対して１度から取られた２枚の画像を得て、その人に対し１８１°から取られた画像ではない。
【００１４】
更に、あなたが写真を撮っているその人の周りの丁度半分に到達した時、あなたに面するよう丁度１８０°回る代わりに、彼らがあなたが歩き回る方向と９０°反対に回転すると想像する。あなたがその人の周りの円を完成した時、あなたの画像は９０°位相外れしているだろう。９０枚のデュプリケートの写真を得るのに加えて、あなたがその人の写真を撮らなかった９０°があるであろう。かくしてここで説明されるシステムと方法はこの種の回転運動を検出し、データの誤差を修正しそして画像取得アルゴリズム及び／又はシステムを、戻って撮らなかった視認角度を取得することに適合させる、ことを実現する。この類推は写真撮影を記述したが、本発明は断面画像を再生するため投影データが使われるエムアールアイ、ピーイーテー（ＰＥＴ）、シーテー（ＣＴ）、光学的画像形成等に関係することは評価されるべきである。
【００１５】
最初に図１を参照すると、対象１００の２つの視図（ｖｉｅｗｓ）が図解されている。第１視図１１０では該対象１００は最初の向き（ｉｎｉｔｉａｌ  ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ）にあり、そこでは半径方向ｋ−空間で使われる種々の投影角度（ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ  ａｎｇｌｅｓ）が該対象１００に対し図解されている。例えば、０°でスタートし、３１５°まで５°だけ進む視認角度（ｖｉｅｗ  ａｎｇｌｅｓ）が図解される。８つの投影角度が図解されるが、半径方向ｋ−空間エムアールアイで、より多くの及び／又はより少ない、数の投影角度が使われ得ることは評価されるべきである。１例では、０°でスタートし１度のインクレメント（ｉｎｃｒｅｍｅｎｔｓ）で増加する３６０の投影角度が使われ得る。
【００１６】
視図１２０では、該対象１００は回転運動（ｒｏｔａｔｉｏｎａｌ  ｍｏｔｉｏｎ）を受ける。かくして、該回転後種々の投影角度から集められた該半径方向ｋ−空間データは望まれる該投影角度を精確には反映しない。かくしてエムアールアイ画像取得中対象１００の回転運動は画像品質に否定的に影響し得る。
【００１７】
今第２図に移ると、１セットの投影データ２１０を記憶するデータ構造例（ｅｘａｍｐｌｅ  ｄａｔａ  ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）２００が図解されている。該データ構造２００は、例えば、投影データを投影角度により検索することを実現するためにアドレスされる配列とすることが出来る。例えば、投影角度Θ１で取得された第１信号は場所Ｌ１で該データ構造２００に記憶される。同様に、投影角度Θ２で取得された第２信号は場所Ｌ２で該データ構造２００に記憶され得る。該信号はシーケンシャルに（例えば、Θ１，Θ２，．．．Θ８）取得され得るが、該データは線形で（ｌｉｎｅａｒ）もなく、シーケンシャルでもない他の順序で取得され得ることは評価されるべきである。しかしながら、該種々の投影角度からの該データを、プログラムされた投影角度に付随する予め決められた場所で該データ構造２００内に記憶することは該取得されたデータを選択的に処理｛例えば、順序付け直す（ｒｅ−ｏｒｄｅｒｉｎｇ）｝することを実現する。配列が図２に図解されているが、ツリー（ｔｒｅｅｓ）、表、リスト、フアイル等を含むが、それに限定されない、他のデータ構造がこの出願の種々の側面に従って使われてもよいことは評価されるべきである。図１で説明された該回転運動は投影データが、画像品質に否定的に影響する実際の場所に対応しない場所に記憶されることへ導き得る。
【００１８】
図３はエムアールアイ中の回転運動の修正（ｃｏｒｒｅｃｔｉｎｇ）を実現する、視認角度と回転運動の関係例を図解する。対象３００は最初、３１０で図解される様に視認角度０°から画像形成される。この視認角度からのデータは該視認角度にプログラム的に付随する場所にアドレス可能なデータ構造内で記憶される。次に、該対象３００は３２０で図解される様に４５°の角度から視認される。この、次の視認角度からのデータも又該次の視認角度にプログラム的に付随する場所にアドレス可能なデータ構造内で記憶される。その後該対象３００は反時計方向に４５°回転する。もし該対象３００が３３０で図解される様に、９０°の角度から画像形成されるとしたら、これは図３２０に図解する様に４５°の角度から該対象３００を画像形成し直す（ｒｅ−ｉｍａｇｉｎｇ）ことと等価であろう。この視認角度からのデータは４５°の代わりに９０°にプログラム的に付随する場所には正しくなく記憶されるであろう。かくして、４５°の投影角度用に２セットのデータがあり（正しく記憶された１つと、正しくなく記憶された１つ）、９０°の投影角度用の投影データはない。対象３００の回転運動を見越してない従来のシステムでは、９０°で仮定的（ａｓｓｕｍｅｄｌｙ）に取得されたデータは９０°投影角度用として正しくなく記憶される。ここに説明されるシステムと方法は対象３００の回転運動を検出すること、そして、もし何処かとすれば、何処に予期しない投影角度データを記憶すべきかそして如何にそれは処理されるべきかを決定すること、を実現する。
【００１９】
今、図４に移ると、２つの画像が回転運動の修正前（図４ａ）と修正後（図４ｂ）のエムアールアイ画像例を図解する。画像４００は修正前のエムアールアイ画像であり、そこでは画像取得中の該対象の回転運動のために劣化（ｄｅｇｒａｄｅｄ）している。画像４１０は、回転運動のための誤差（ｅｒｒｏｒｓ）を検出しそれらの誤差を修正後の同じ品目のエムアールアイ画像である。画像４１０の頂部中央の明るい点は該対象上に置かれるか又はそれに近いがリンクされた画像マーカー（ｉｍａｇｅ  ｍａｒｋｅｒ）を表す。これは下記で詳細に説明される。
【００２０】
画像５ａと５ｂは同様に前と後のエムアールアイ画像の表現を図解する。例えば、画像５００は該エムアールアイ画像取得中回転した膝の未修整画像である。画像５１０は、該回転運動が検出され、修正過程が行われた後の該膝の画像である。再び、画像５１０の頂部中央の明るい点を気付かれたい。図４ｂと５ｂの該明るい点は画像形成されるべき対象に付随する基準マーク（ｆｉｄｕｃｉａｌ  ｍａｒｋ）に付随している。１例では、高信号基準マーク（ｈｉｇｈ  ｓｉｇｎａｌ  ｆｉｄｕｃｉａｌ  ｍａｒｋ）が使われ得て、そこでは該高信号基準マークは画像形成される対象から基準データを受信することを実現するガドリニウム充填同調基準マーカー（ｇａｄｏｌｉｎｉｕｍ  ｆｉｌｌｅｄ  ｔｕｎｅｄ  ｆｉｄｕｃｉａｌ  ｍａｒｋｅｒ）である。該基準マークは画像形成されるべき対象上に置かれてもよいが、又該基準マークは、もし該対象が回転するなら該基準マークも又回転するように、画像形成されるべき対象の近くに置かれてもよくそして／又は画像形成されるべき対象に付随することも出来ることは評価されるべきである。更に、１つより多くの基準体（ｆｉｄｕｃｉａｌ）が画像形成されるべき対象に付随し、それがここに説明されるシステムと方法により解析され得る１つ以上の準拠波形（ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ  ｗａｖｅｆｏｒｍｓ）を作ってもよいことは評価されるべきである。
【００２１】
図６、７ａ、そして７ｂは画像空間（ｉｍａｇｅ  ｓｐａｃｅ）とシノグラム空間（ｓｉｎｏｇｒａｍ  ｓｐａｃｅ）との間の関係を示す。シノグラムは信号の振幅を投影方向に沿う位置の関数として１つの軸線に沿って表し、他の軸線が投影角度を表す２次元マップである。該画像空間内の点源（ｐｏｉｎｔ  ｓｏｕｒｃｅ）は該シノグラム空間内のユニークな正弦波に変換されることに気付かれたい。この正弦波は、最小で、２つの投影から再現され得る。これはシャノンのサンプリング定理（Ｓｈａｎｎｏｎ'ｓ  ｓａｍｐｌｉｎｇ  ｔｈｅｏｒｅｍ）の直接の結果である。例えば、それぞれ角度θ１＝０°とθ２＝９０°での点源Ｐの２つの射影、ｓ１（ｒ、θ１）、ｓ２（ｒ、θ２）を取る。図解６００は該画像形成座標システムと該点源Ｐを示す。図解６１０は回転中心Ｏについての該２つの投影を示す。ｒ１とｒ２は投影の回転中心Ｏからの、それぞれｓ１及びｓ２上へのＰの射影距離を表す。もしこの点源が該半径方向データ（ｒａｄｉａｌ  ｄａｔａ）の取得中に該画像形成対象と共に回転するなら、該点源に対応する該正弦波は破壊される。該破壊された波形は、エッジ検出アルゴリズム（ｅｄｇｅ  ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ  ａｌｇｏｒｉｔｈｍ）及び／又は他の検出アルゴリズム、方法、装置及び過程を用いて該シノグラムデータから抽出出来る。      
【００２２】
図６は画像形成される対象の回転運動を検出する及び／又は修正することを実現する基準マーク測定（ｆｉｄｕｃｉａｌ  ｍａｒｋ  ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ）を図解する。図解６００と６１０は該基準マークに付随する点Ｐを示す。Θ１の視認角度で取られた第１投影は投影データＳ１に帰着し、該データから射影距離ｒ１が計算出来る。Θ２の視認角度で取られた第２投影は第２投影データＳ２を生じ、該データから第２の射影距離ｒ２が取得され得る。この第１投影データ及び第２投影データは点源データ（ｐｏｉｎｔ  ｓｏｕｒｃｅ  ｄａｔａ）として参照され得る。１例では、該視認角度Θ１とΘ２は相互に直交しており、それは次の回転運動検出と修正を容易化する。２つの投影データが６１０で図解されたが、該点源データを作るためにより多い数の投影が使われ得ることは評価されるべきである。加えて、該点源データを形成する投影データが、対象を画像形成する前、該エムアールアイ画像を取得中、そして該エムアールアイ画像を取得後、を含むが、それに限定されない、時に取得され得ることは評価されるべきである。１例では、該第１投影データＳ１と第２投影データＳ２が、該２つのデータを取得する間に回転運動が起こらなかったことが数学的に検証可能であるまで、繰り返し取得される。これは画像形成される対象の回転運動を検出し、修正することを容易にする。
【００２３】
一旦該点源データが取得されると、点源場所（ｐｏｉｎｔ  ｓｏｕｒｃｅ  ｌｏｃａｔｉｏｎ）は該点源データから計算出来る。例えば、図解６００で、ΘｒｅｓとＲｒｅｓはＳ１とＳ２から計算出来て回転運動を検出し修正することに使われる次の数学的計算を簡単化する。１例では、Ｒｒｅｓは、Ｒｒｅｓ＝（ｒ１２＋ｒ２２）の平方根、により決定される。同様に、１例ではΘｒｅｓは、Θｒｅｓ＝ｔａｎ−１（ｒ２／ｒ１）、により決定される。一旦ΘｒｅｓとＲｒｅｓが計算されると、該基準マークによりトレースされる予測正弦波（ｐｒｅｄｉｃｔｅｄ  ｓｉｎｅ  ｗａｖｅ）が計算出来る。１例では、該予測正弦波はｓｉｎｒｅｓ＝（Ｒｒｅｓ）ｃｏｓ（｜Θｒｅｓ−Θ｜）により計算されるが、ここでΘは視認角度範囲を通して変化し得る。
【００２４】
かくして、図６に付随する計算を参照すると、好ましくはΘ１とΘ２が直交的であるのがよい視認角度Θ１とΘ２で２つの投影が取られる。好ましくは、該投影は、その間回転運動が起こらなかったことが決定出来る時刻に取られるのがよい。該２つの投影データが与えられると、該値ＲｒｅｓとΘｒｅｓが計算出来る。一旦、ＲｒｅｓとΘｒｅｓが計算されると、該基準マーカーにより発生される信号から作られる予測準拠波形（ｐｒｅｄｉｃｔｅｄ  ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ  ｗａｖｅｆｏｒｍ）が計算出来る。
【００２５】
今図７ａと７ｂに移ると、点源例と、該点源に付随する画像の半径方向ｋ空間データ取得から生じるシノグラムと、が提示されている。該点源データに加えて、該点源が付随する対象に付随するデータも記憶される。もし該システムが該点源が期待場所からどれだけ遠く回転したかを計算すれば、該回転運動を修正するために該点源及び該対象の両者に付随するデータをどれだけ遠くシフトすべきかを決定する計算が行われ得る。かくして、基準体（ａ  ｆｉｄｕｃｉａｌ）が付随する対象を使う方法は、点源７１０を画像形成されるべき対象に付随させる過程と、該点源場所を計算する過程と、該対象データの半径方向ｋ−空間取得中に作られる正弦波７３０を予測する過程と、該半径方向投影からユニークな実際の波形を取得する過程と、該予測正弦波７３０をエムアールアイ中集められた実際のユニークな波形と比較する過程とそして該予測正弦波７３０の該実際の波形との比較に基づきデータを修正及び／又は取得し直す過程とを含むことが出来る。
【００２６】
図８は回転運動の結果を準拠波形８００上に示すシノグラム例を図解する。該準拠波形８００（最も明るい線）は画像形成されるべき対象に付随する該基準マーカーの回転運動のステップ状不連続性を図解する。該ステップ状不連続性を検出するためにエッジ検出アルゴリズム（又は他の検出方法／装置）が使用出来る。該準拠波形８００内の不連続を検出することにより、回転運動が起こった点、該対象が戻り回転した点（もし何等かあれば）の両者、そして該回転運動の量が計算出来る。図８ではステップ状不連続性が図解されるが、取得波形中に他の変形（ｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎｓ）及び／又は不規則点（ｉｒｒｅｇｕｌａｒｉｔｉｅｓ）が検出されてもよいことは評価されるべきである。
【００２７】
図９は２つの波形を図解する。正弦波９００は予測正弦波の例であり、一方波形９１０は半径方向ｋ−空間エムアールアイ中に取得された実際の波形の例である。ここで説明されたシステムと方法は、該正弦波９００を予測し、該波形９１０を取得し、そしてデータ点が予め決められた、構成可能な許容差（ｐｒｅｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄ，  ｃｏｎｆｉｇｕｒａｂｌｅ  ｔｏｌｅｒａｎｃｅ）内にあるかどうか決定するために該２つの波形を比較する。もし該波形が該許容差内にあれば、該システム及び／又は方法は、該取得エムアールアイデータから画像を再生する様な次のステップへ進むことが出来る。しかしながら、もし該比較が該許容差外のデータを産むならば、画像取得中の回転運動を修正するために該画像データの選択的処理の様な追加的処理が着手され得るが、それは下記でより詳細に説明される。
【００２８】
図１０に移ると、その波が回転運動の結果を表す、エムアールアイ中に集められた波形例１０１０が、予測正弦波１０００と並べて図解されている。該予測正弦波１０００は画像形成されるべき対象に付随する基準体から取得された点源データから計算された。次いで実際の波１０１０が該エムアールアイデータから集められた。見られる様に、実際の波１０１０は回転運動が起こった識別可能な点１０２０でスタートして歪んでいる。更に、破壊された波１０１０は該回転運動が止まった点１０４０を識別することを容易化している。時間１０３０は、例えば、該回転の大きさ及び／又は方向を識別することを容易化している。前に説明した様に、回転運動は該投影データ及び／又はデュプリケート投影データ（ｄｕｐｌｉｃａｔｅ  ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ  ｄａｔａ）内のギャップへ導く。従って、該場所１０２０、該間隔１０３０，そして該場所１０４０に基づき、対象のエムアールアイからのデータが回転運動の修正に選択的に処理され得る。該選択的処理は、該データを順序付け直すこと、エムアールアイ中取得された投影データのセットから１つ以上のデータを除去すること、そして追加的投影データが取得されるべきことを示す信号を発生することを含むが、それらに限定されない。追加的投影データが取得されるべきことを示す信号が発生された時、ここに説明されるシステムと方法は該追加的投影データを受信し、そして該予測された正弦波を更新された波形と比較し直すことを実現するために波１０１０を発生したデータを更新してもよい。１例では、その追加的投影データが取得されるべきことを示す信号を発生し、該追加的投影データを受信し、該観測波形を更新し、そして該予測された正弦波と該更新された波形との比較を実行し直す、等の過程は、繰り返し起こり得る。例えば、それらは、該予測正弦波と該更新され観測された波形の比較が予め決められた構成可能な許容差内に入るまで及び／又は予め決められた構成可能な数の企てが行われ終わるまで、繰り返してもよい。
【００２９】
該予測正弦波と該取得波形との比較が、該エムアールアイデータの取得用システムから区別されてもよいエムアールアイシステムと、実質的に平行して動作する、分布されたシステム及び／又は方法により行われ得るので、対象の回転運動を検出するためのここで説明される該システムと方法がエムアールアイ走査時間を増加させる筈でないことは評価されるべきである。該計算は該走査時間を増加させない一方、１つの方法例は該観測される画像データ内のＳＮ比を少なくとも５０％だけ改善することを実現する。回転運動の場所、方向、そして大きさを認識することにより、取得データから”誤差（ｅｒｒｏｒｓ）”は除去出来て、それは該ＳＮ比の改善に導く。もう１つの例では、ここに説明するシステムと方法は、選択的に処理された観測画像データのＳＮ比を、回転運動により破壊されなかった対応する画像データ内であったであろうＳＮ比の３３％内まで改善することを実現する。デュプリケートデータを除去し、デュプリケートデータを平均化し、最初に失ったデータを取得し、正しくない場所に記憶されたデータを順序付け直す等の様な処理に着手する能力は、一般的画像品質でのこれらの改良をもたらす過程を実現する。この様な改良はＳＮ比、解像度、アーチフアクトのレベル等を含むが、それらに限定されない測定により測定され得る。
【００３０】
上記説明の様に、対象のエムアールアイ走査から受信し観測された画像データは、該対象に付随する半径方向ｋ−空間の投影データ及び走査される該対象に付随する該基準体に付随する観測波形を含む。しかしながら、該基準体に付随するデータは観測画像データ内にアーチフアクトを残すかも知れない。従って、１方法例では、該基準体に付随する画像データから該波形データを除去するため追加的処理が実行される。
【００３１】
ここで説明する該システムと方法は画像取得中の回転運動を識別し修正する過程を実現するが、一旦この様な検出と修正が着手されると、システム及び方法の例は次に、回転運動を修正するため選択的に処理された観察画像データに基づき該対象の画像を作ってもよいことは評価されるべきである。更に、画像取得中の回転運動を修正するため実行される該処理が、画像形成されるべき対象の並進運動の影響を減じるよう設計された処理にも着手するシステムと方法に使われてもよいことは評価されるべきである。１例では、該並進運動修正は回転運動修正の前に着手される。
【００３２】
ここで示され、説明される例示的システムを見ると、例示的なコンピュータで実施する方法論（ｅｘａｍｐｌｅ  ｃｏｍｐｕｔｏｒ  ｉｍｐｌｅｍｅｎｔｅｄ  ｍｅｔｈｏｄｏｌｏｇｉｅｓ）は図１１及び１２のフロー線図を参照するとより良く評価される。説明の簡単化の目的で、図解される方法論は１連のブロックとして示され、説明されるが、幾つかのブロックは異なる順序で起こり得ること及び／又は示され説明されたものの他のブロックと同時に行われ得る、ので該方法論が該ブロックの順序により限定されないことは評価されるべきである。更に、全部より少ない該図解ブロックが例示的方法論を実施するため要してもよい。更に、追加的及び／又は代替えの方法論が追加の、図解されてないブロックを使うことも出来る。１例では、方法論は、特定用途向け集積回路（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  ｓｐｅｃｉｆｉｃ  ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  ｃｉｒｃｕｉｔ）｛エイシック（ＡＳＩＣ）｝、コンパクトデイスク（ｃｏｍｐａｃｔ  ｄｉｓｃ）｛シーデイー（ＣＤ）｝、デジタル多用途デイスク（ｄｉｇｉｔａｌ  ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  ｄｉｓｃ）｛デーブイデー（ＤＶＤ）｝、ランダムアクセスメモリー（ｒａｎｄｏｍ  ａｃｃｅｓｓ  ｍｅｍｏｒｙ）｛ラム（ＲＡＭ）｝、リードオンリーメモリー（ｒｅａｄ  ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ）｛ロム（ＲＯＭ）｝、プログラマブルリードオンリーメモリー（ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｒｅａｄ  ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ）｛ピーロム（ＰＲＯＭ）｝、電気的消去可能プログラマブルリードオンリーメモリー（ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃａｌｌｙ  ｅｒａｓａｂｌｅ  ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｒｅａｄ  ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ）｛イーイーピーロム（ＥＥＰＲＯＭ）｝、デイスク、搬送波（ｃａｒｒｉｅｒ  ｗａｖｅ）、そしてメモリースチック（ｍｅｍｏｒｙ  ｓｔｉｃｋ）、を含むが、それらに限定されない、コンピュータ読み出し可能な媒体上に記憶されるコンピュータ実行可能なインストラクション及び／又はオペレーションとして実施される。該方法論が、その用語がここで規定される様なソフトウエアで実施出来ることは評価されるべきである。
【００３３】
該フロー線図で、長方形ブロックは、例えば、ソフトウエアで実施されてもよい”処理ブロック（ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｂｌｏｃｋｓ）”を示す。同様に、菱形ブロックはやはり、例えば、ソフトウエアで実施されてもよい”決定ブロック（ｄｅｃｉｓｉｏｎ  ｂｌｏｃｋｓ）”又は”フロー制御ブロック（ｆｌｏｗ  ｃｏｎｔｒｏｌ  ｂｌｏｃｋｓ）”を示す。代わりに、及び／又は、加えて、該処理又は決定ブロックは、デジタルシグナルプロセサー（ｄｉｇｉｔａｌ  ｓｉｇｎａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）｛デーエスピー（ＤＳＰ）｝、特定用途向け集積回路（エイシック）及び同様品の様な機能的に等価な回路で実施出来る。
【００３４】
該フロー線図は何等かの特定のプログラム用言語、方法論、又は様式｛例えば、手続き型（ｐｒｏｃｅｄｕｒａｌ）、オブジェクト指向（ｏｂｊｅｃｔ−ｏｒｉｅｎｔｅｄ）｝用の構文を描いてはいない。むしろ、フロー線図は当業者がソフトウエアをプログラムしたり、回路を設計したり等するために使ってもよい機能的情報を図解している。幾つかの例で一時的変数、ルーチンループ等の様なプログラム要素が示されてないことは評価されるべきである。
【００３５】
図１１を今参照すると、フローチャートはエムアールアイ画像取得中の対象の回転運動の画像品質への影響を減じる方法例１１００を図解する。１１１０で、点源データが取得される。この点源データは、該点源を特徴付けるのに使われる投影角度と、そして該点源の特徴付けに付随する最終距離の様な測定値を含むことが出来る。
【００３６】
１１２０で、点源パラメーターが計算される。例えば、パラメーターＲｒｅｓとΘｒｅｓは１１１０で取得された点源データから計算出来る。１１３０で、１１２０で計算された該パラメーター及び／又は１１１０で取得された該点源データに、少なくとも部分的に、基づき、半径方向ｋ−空間エムアールアイ中に該点源により作られるユニークな正弦波が予測出来る。１１４０で、該点源に付随する波形が画像形成されつつある該対象から取得される。ブロック１１３０と１１４０は該正弦波を予測し、次いで該波形データを取得することを図解するが、この様な予測と取得が実質的に平行に起こり得ることは評価されるべきである。
【００３７】
１１５０で、該取得した波形データが、該予測正弦波データと比較時、予め決められた、構成可能な許容差を充たすかどうかに関し決定が行われる。例えば、正弦波上の予測点の波形上の取得点との差の絶対値の和が計算される。もし１１５０での決定がイエスなら、処理は１１８０へ進み、そこで該対象画像は該取得データから再生される。しかしながら、もし１１５０での該決定がノーなら、１１６０で、１つ以上の投影データ点を順序付け直しするかどうかに関する決定が行われる。もし１１６０の決定がイエスなら、該投影データが順序付け直しされる。例えば、第１の、正しくない視認角度に対応する第１の場所に置かれたデータは第２の、正しい視認角度場所へ移動されてもよい。加えて、及び／又は、代わりに、該データは、正しい視認角度場所に既に記憶されたデータと平均化されてもよく、該正しい視認角度場所に既に記憶されたデータに取って代わってもよく、或いは該正しい視認角度場所に記憶されたデータを修正するため使われてもよい。もし、例えば、該予測正弦波データと該取得波形データとの差が、順序付け直しがＳＮ比での望まれる減少を作らないことを示す、予め決められた、構成可能なしきい値を越えるなら、１１６０の該決定はノーであってもよい。この様な場合は、方法１１００は該画像取得シーケンスを再スタートすることを含むように延長されてもよい。
【００３８】
図１２はエムアールアイ画像取得中の対象の回転運動の画像品質への影響を減じる方法例１２００を図解する。該方法１１００と１２００はエムアールアイと連携して論じられるが、ここで説明されるシステムと方法は、核磁気共鳴画像形成、ｘ線画像形成、シーテー（ＣＴ）、エスピーイーシーテー（ＳＰＥＣＴ）、光学的画像形成技術そして陽電子放射トモグラフイー（ｐｏｓｉｔｒｏｎ  ｅｍｉｓｓｉｏｎ  ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）を含むが、それらに限定されない、技術を通して対象が画像形成されるところで使われ得ることは評価されるべきである。該光学的画像形成技術はバイオルミネッセンス及びフルオレッセンス（ｂｉｏ−ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ  ａｎｄ  ｆｌｕｏｒｅｓｃｅｎｃｅ）を含む技術を包含することが出来るが、それに限定はされない。
【００３９】
１２１０で、点源データが取得され、１２２０で点源パラメーターが該点源データから計算される。かくして、画像形成されるべき対象に付随する基準体の場所が計算出来るが、それは該対象の画像形成中作られるであろうユニークな正弦波を予測することを、１２３０で、実現する。１２４０で、該基準マークからの観測波形データが取得される。かくして、１２５０で、該取得された波形データが１２３０で予測された正弦波の予め決められた、構成可能な許容差内にあるかどうかに関する決定が行われる。もし１２５０の該決定がイエスなら、処理は１２７０に続きそこでは該対象の画像が再生される。しかしながら、もし１２５０での決定がノーなら、例えば、１つ以上の視認角度から１つ以上の投影データを選択的に取得する画像形成手段の位置付け直し、により波形データの１つ以上の点を取得し直すかどうかに関する決定が１２６０で行われる。もし１２６０の決定がノーなら、該対象の画像が１２７０で再生される。しかしもし１２６０の決定がイエスなら、処理は１２４０へ戻る。１方法例では、１２６０の決定は、データを取得し直すため行われる予め決められた、構成可能な数の企てに、及び／又は該方法１２００が再スタートすべきかどうかに、少なくとも部分的には左右されてもよい。
【００４０】
図１３は、プロセサー１３０２，メモリー１３０４、デイスク１３０６、入／出力ポート１３１０、そしてバス１３０８により動作可能に接続されたネットワークインターフエース１３１２、を有するコンピュータ１３００を図解する。ここで説明されるシステムの実行可能な部品はコンピュータ１３００の様なコンピュータ上に配置されてもよい。同様に、ここで説明されるコンピュータで実行可能な方法はコンピュータ１３００の様なコンピュータ上で実行されてもよい。又他のコンピュータがここで説明されるシステムと方法と共に使われてもよいことは評価されるべきである。更に、該コンピュータ１３００がエムアールアイシステムに対しローカルに、エムアールアイシステムに対し遠隔に、配置されることが出来ること、及び／又はエムアールアイシステム内に埋め込まれることが出来ること、は評価されるべきである。
【００４１】
該プロセサー１３０２はジュアルマイクロプロセサー（ｄｕａｌ  ｍｉｃｒｏｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）及び他の多数プロセサーアーキテクチャー（ｍｕｌｔｉ−ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ  ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅｓ）を含む様々な種々のプロセサーであることが出来る。該メモリー１３０４は揮発性及び／又は不揮発性メモリーを含むことが出来る。該不揮発性メモリーはリードオンリーメモリー（ロム）、プログラマブルリードオンリーメモリー（ピーロム）、電気的プログラマブルリードオンリーメモリー（ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｒｅａｄ  ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ）｛イーピーロム（ＥＰＲＯＭ）｝、電気的消去可能プログラマブルリードオンリーメモリー（イーイーピーロム）等を含むことが出来るが、それらに限定されない。揮発性メモリーは、例えば、ランダムアクセスメモリー（ラム）、スタチックラム（ｓｔａｉｃ  ＲＡＭ）｛エスラム（ＳＲＡＭ）｝、ダイナミックラム（デーラム）、シンクロナスデーラム（ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ  ＤＲＡＭ）｛エスデーラム（ＳＤＲＡＭ）｝、ダブルデータレートエスデーラム（ｄｏｕｂｌｅ  ｄａｔａ  ｒａｔｅ  ＳＤＲＡＭ）｛デーデーアールエスデーラム（ＤＤＲ  ＳＤＲＡＭ）｝、そしてダイレクトラムバスラム（ｄｉｒｅｃｔ  ＲＡＭ  ｂｕｓ  ＲＡＭ）｛デーアールアールラム（ＤＲＲＡＭ）｝を含むことが出来る。該デイスク１３０６は、磁気デイスクドライブ、フロッピーデイスクドライブ、テープドライブ、ジップ（Ｚｉｐ）ドライブ、フラッシュメモリーカード（ｆｌａｓｈ  ｍｅｍｏｒｙ  ｃａｒｄ）、及び／又はメモリースチックの様なデバイスを含むが、それらに限定されない。更に、該デイスク１３０６は、コンパクトデイスクロム（シーデーロム）、シーデー記録可能ドライブ（ＣＤ  ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ  ｄｒｉｖｅ）｛シーデー−アールドライブ（ＣＤ−Ｒ  ｄｒｉｖｅ）｝、シーデーリライタブルドライブ（ＣＤ  ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ  ｄｒｉｖｅ）｛シーデー−アールダブリュー（ＣＤ−ＲＷ  ｄｒｉｖｅ）｝及び／又はデジタル多用途ロムドライブ（ｄｉｇｉｔａｌ  ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  ＲＯＭ  ｄｒｉｖｅ）｛デーブイデーロム（ＤＶＤ  ＲＯＭ）｝の様な光学的ドライブを含むことが出来る。該メモリー１３０４は、例えば、処理１３１４及び／又はデータ１３１６を記憶出来る。該デイスク１３０６及び／又はメモリー１３０４は該コンピュータ１３００のリソース（ｒｅｓｏｕｒｃｅ）を制御し、割り当てるオペレーテイングシステムを記憶出来る。
【００４２】
該バス１３０８は単一内部バス相互接続アーキテクチャー（ｓｉｎｇｌｅ  ｉｎｔｅｒｎａｌ  ｂｕｓ  ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ  ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）及び／又は他のバスアーキテクチャーとすることが出来る。該バス１３０８はメモリーバス又はメモリー制御器、周辺バス又は外部バス、及び／又はローカルバスを含むが、それらに限定されない、種々の種類であり得る。該ローカルバスは産業標準アーキテクチャー（ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ  ｓｔａｎｄａｒｄ  ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）｛アイサ（ＩＳＡ）｝バス、マイクロチャンネルアーキテクチャー（ｍｉｃｒｏｃｈａｎｎｅｌ  ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）｛エムエスエイ（ＭＳＡ）｝バス、拡張アイサ（ｅｘｔｅｎｄｅｄ  ＩＳＡ）｛イーアイサ（ＥＩＳＡ）｝バス、周辺部品インターコネクト（ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ  ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ）｛ピーシーアイ（ＰＣＩ）｝バス、汎用直列バス（ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  ｓｅｒｉａｌ  ｂｕｓ）｛ユーエスビー（ＵＳＢ）｝、そして小型コンピュータシステムインターフエース（ｓｍａｌｌ  ｃｏｍｐｕｔｏｒ  ｓｙｓｔｅｍｓ  ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）｛スカジー（ＳＣＳＩ）｝バスを含むが、それらに限定されない、種々のものであり得る。
【００４３】
コンピュータ１３００は入／出力ポート１３１０を介して入／出力デバイス１３１８と相互作用する。入／出力デバイス１３１８はキーボード、マイクロフオン、ポインテイング（ｐｏｉｎｔｉｎｇ）及び選択デバイス、カメラ、ビデオカード、デイスプレー、及び同様なものを含むことが出来るが、それらに限定されない。該入／出力ポート１３１０は直列ポート、並列ポート、そしてユーエスビーポートを含むことが出来るが、それらに限定されない。
【００４４】
コンピュータ１３００はネットワーク環境で動作出来て、かくしてネットワークインターフエース１３１２によりネットワーク１３２０に接続される。該ネットワーク１３２０を通して、該コンピュータ１３００は遠隔コンピュータ１３２２に論理的に接続されてもよい。該ネットワーク１３２０はローカルエリアネットワーク｛ラン（ＬＡＮ）｝、ワイドエリアネットワーク｛ワン（ＷＡＮ）｝及び他のネットワークを含むことが出来るが、それらに限定されない。該ネットワークインターフエース１３１２はフアイバー配信データインターフエース（ｆｉｂｅｒ  ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ  ｄａｔａ  ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）｛エフデーデーアイ（ＦＤＤＩ）｝、銅線配信データインターフエース（ｃｏｐｐｅｒ  ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ  ｄａｔａ  ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）｛シーデーデーアイ（ＣＤＤＩ）｝、イーサネット／アイイーイーイー８０２．３（ｅｔｈｅｒｎｅｔ／ＩＥＥＥ  ８０２．３）、トークンリング／アイイーイーイー８０２．５（ｔｏｋｅｎ  ｒｉｎｇ／ＩＥＥＥ  ８０２．５）及び同様なものを含むが、それらに限定されないローカルエリアネットワーク技術に接続出来る。同様に、該ネットワークインターフエース１３１２はポイントツーポイントリンク（ｐｏｉｎｔ  ｔｏ  ｐｏｉｎｔ  ｌｉｎｋｓ）と、そしてサービス総合デジタル網（ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  ｓｅｒｖｉｃｅｓ  ｄｉｇｉｔａｌ  ｎｅｔｗｏｒｋｓ）｛アイエスデーエヌ（ＩＳＤＮ）｝、パケット交換網（ｐａｃｋｅｔ  ｓｗｉｔｃｈｉｎｇ  ｎｅｔｗｏｒｋｓ）、デジタル加入者線（ｄｉｇｉｔａｌ  ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ  ｌｉｎｅｓ）｛デーエスエル（ＤＳＬ）｝の様な回線交換網（ｃｉｒｃｕｉｔ  ｓｗｉｔｃｈｉｎｇ  ｎｅｔｗｏｒｋｓ）と、を含むがそれらに限定されないワイドエリアネットワーク技術に接続出来る。
【００４５】
今図１４を参照すると、データパケット（ｄａｔａ  ｐａｃｋｅｔ）１４００を経由して、ここで説明されるシステムと方法に付随する種々のコンピュータ部品間で情報が伝送され得る。例示的データパケット１４００が示される。データパケット１４００はパケットの長さと種類の様な情報を有するヘッダー欄（ｈｅａｄｅｒ  ｆｉｅｌｄ）１４１０を備える。ソース識別子（ｓｏｕｒｃｅ  ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）１４２０が該ヘッダー欄１４１０に続き、該識別子は、例えば、該パケット１４００が発しているコンピュータ部品のアドレスを有する。該ソース識別子１４２０に続いて、該パケット１４００は宛先識別子（ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ  ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）１４３０を有するが、該宛先識別子は、例えば、該パケット１４００が究極的に届けられるコンピュータ部品のアドレスを保持する。ソース及び宛先識別子は、例えば、大局的にユニークな識別子、ユーアールエルエス（ＵＲＬＳ）｛ユニフオームリソースロケーター（ｕｎｉｆｏｒｍ  ｒｅｓｏｕｒｃｅ  ｌｏｃａｔｏｒ）｝、パス名（ｐａｔｈ  ｎａｍｅｓ）及び同様なものであることが出来る。該パケット１４００内のデータ欄（ｄａｔａ  ｆｉｅｌｄ）１４４０はコンピュータ部品を受信するよう意図された種々の情報を有する。例えば、該データ欄１４４０は、取得投影データ、対象データ、基準データ、修正された投影データ、追加的投影データの要求、これらの組み合わせ等を含むが、それらに限定されないデータを保持出来る。該データパケット１４００は誤り検出及び／又は修正欄（ｅｒｒｏｒ  ｄｅｔｅｃｔｉｎｇ  ａｎｄ／ｏｒ  ｃｏｒｒｅｃｔｉｎｇ  ｆｉｅｌｄ）１４５０で終了するが、該欄によりコンピュータ部品はそれが該パケット１４００を適切に受信したかどうかを決定出来る。該データパケット１４００内で６つの欄が図解されたが、より多い及び／又はより少ない数の欄がデータパケット内に在ることも出来ることは評価されるべきである。
【００４６】
図１５は対象の画像品質を改良するためのシステム例１５００の略図的ブロック線図であり、そこでは該画像は画像取得中の対象の回転運動により劣化されている。該システム１５００は該対象から画像データを受信するデータ受信器（ｄａｔａ  ｒｅｃｅｉｖｅｒ）１５２０を有する。該データ１５１０は該対象に関するデータ及び該対象に付随する（例えば、該対象上にマーク付けられる、該対象に付着する、該対象の近くに配置される）基準体に付随するデータを含むことが出来るが、それらに限定されない。該データ受信器１５２０は１つ以上のデータストア（ｄａｔａ  ｓｔｏｒｅｓ）１５３０内に該データを記憶する。１例では、該画像データが１セットのデータストア内に記憶される一方、該基準データが第２セットのデータストア内に記憶される。もう１つの例では、該対象データと該基準データが一緒に記憶される。該データストア１５３０は、例えば、デイスク、テープ、メモリー（例えば、ラム）等であり得る。該データストア１５３０は配列、ツリー、リスト、表、等を含むが、それらに限定されない、データ構造内に該画像データを記憶出来る。
【００４７】
該システム１５００は初期の点源データから準拠正弦波型基準軌跡データ（ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ  ｓｉｎｕｓｏｉｄａｌ  ｆｉｄｕｃｉａｌ  ｔｒａｊｅｃｔｒｙ  ｄａｔａ）を決定する基準アナライザー（ｆｉｄｕｃｉａｌ  ａｎａｌｙｚｅｒ）１５４０を有する。更に、該基準アナライザー１５４０は該データストア１５３０からのデータを検査し、実際の基準軌跡データ（ａｃｔｕａｌ  ｆｉｄｕｃｉａｌ  ｔｒａｊｅｃｔｒｙ  ｄａｔａ）を計算する。次いで該基準アナライザー１５４０は該準拠正弦波型基準軌跡データを該実際の基準軌跡データと比較し、該比較結果を記憶する。
【００４８】
該システム１５００は又対象データプロセサー（ｏｂｊｅｃｔ  ｄａｔａ  ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）１５５０を有し、該プロセサーは画像取得中の回転運動により劣化した画像の品質を改良することを実現するために該データストア１５３０内に記憶された対象データの１つ以上の小片（ｐｉｅｃｅｓ）を選択的に操作する。該対象データプロセサー１５５０は該基準アナライザー１５４０により作られた該比較に、少なくとも部分的に、基づいてこの選択的処理に着手する。
【００４９】
１システム例１５００では、該データ１５１０はエムアールアイデバイスから取得された半径方向ｋ−空間データの１つ以上の投影データを有する。もう１つの例では、該データ１５１０はシノグラムデータである。１システム例１５００では、該データ１５１０は高信号基準マークから受信された基準データを有する。該高信号基準マークは、例えば、ガドリニウム充填同調基準体（ｇａｄｏｌｉｎｉｕｍ  ｆｉｌｌｅｄ  ｔｕｎｅｄ  ｆｉｄｕｃｉａｌ）であり得る。もう１つのシステム例１５００は低信号基準マーカー（ｌｏｗ  ｓｉｇｎａｌ  ｆｉｄｕｃｉａｌ  ｍａｒｋｅｒ）を有する。もう１つのシステム例１５００は、アーチフアクトが該基準に付随している再生画像からアーチフアクトを除去することを実現するために該画像データから該基準データを除去する基準データフイルター（ｆｉｄｕｃｉａｌ  ｄａｔａ  ｆｉｌｔｅｒ）を有する。
【００５０】
対象データプロセサー１５５０は、例えば、投影データを削除すること、該データストア１５３０内の投影データを配置し直すこと、及び／又は投影データを組み合わせることを含むが、それらに限定されない、アクションを行うことにより、回転運動により画像取得中に劣化した画像の品質を改善するために対象データを操作出来る。一般に、該対象データプロセサー１５５０は、該基準軌跡データが該準拠軌跡データにより近く似るか又は整合するように、該取得画像データを変型する。該システム１５００が修正された対象データを作ることが出来るので、該システム１５００の拡張（ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ）は、例えば、該操作された対象データから該対象の視認可能な画像を作る画像プロセサー（ｉｍａｇｅ  ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）（図解されてない）を含むことが出来る。更に、システム１５００に対する拡張（ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ  ｔｏ  ｓｙｓｔｅｍ  １５００）は、該システム１５００が該半径方向ｋ−空間からの１つ以上の追加的投影データを望んでいることを示す制御信号を発生する信号機（ｓｉｇｎａｌｅｒ）（図解されてない）を有することが出来る。この追加的データが取得された時、データ積算器（ｄａｔａ  ｉｎｔｅｇｒａｔｏｒ）（図解されてない）は該追加的に取得されたデータを前に取得され修正されたデータと積算（ｉｎｔｅｇｒａｔｅ）することが出来る。該積算は前に取得されたデータを置き換える（ｒｅｐｌａｃｉｎｇ）、修正された前に取得されたデータを、前に修正されたデータと平均化する、等を含むことが出来るが、それらに限定されない。該データ受信器１５２０、該基準アナライザー１５４０，該対象データプロセサー１５５０，該画像プロセサー、該信号機、そして該データ積算器が、その用語がここで説明された様なコンピュータ部品であることが出来る。
【００５１】
今図１６を参照すると、アップリケーションプログラミングインターフエース（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ  ｉｎｔｅｒｆｃｅ）｛エイピーアイ（ＡＰＩ）｝１６００はデータ修正器（ｄａｔａ  ｃｏｒｒｅｃｔｏｒ）を含むシステム１６１０へのアクセスを提供するよう図解されている。該エイピーアイ１６００は、例えば、該システム１６１０により行われる処理へのアクセスを得るようプログラマー（ｐｒｏｇｒａｍｍｅｒ）１６２０及び／又は過程（ｐｒｏｃｅｓｓｅｓ）１６３０により使われることが可能である。例えば、プログラマー１６２０はデータ修正コンピュータ部品（ｄａｔａ  ｃｏｒｒｅｃｔｉｎｇ  ｃｏｍｐｕｔｏｒ  ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ）１６１０へアクセスする（例えば、そのオペレーションを行使する、そのオペレーションをモニターする、その機能へアクセスする）ためにプログラムを書くことが出来て、該部品ではこの様なプログラムを書くことは該エイピーアイ１６００の存在により容易化される。該プログラマー１６２０が該データ修正器１６１０の内部を理解せねばならないより寧ろ、該プログラマーのタスクは該データ修正器１６１０への該インターフエース１６００を知らねばならぬことだけなることに依って簡単化される。これはその機能を露わにさせながら、該データ修正器１６１０の機能を要約することを実現している。同様に、該エイピーアイ１６００は該システム１６１０にデータ値を提供しそして／又は該システム１６１０からデータ値を検索するため使用され得る。例えば、プログラマー１６２０は画像データを該データ修正器１６１０提示することを願い、かくして該プログラマー１６２０は該エイピーアイ１６００の画像データインターフエース部品１６４０を使ってもよい。同様に、該プログラマー１６２０は該データ修正器１６１０へ基準データを提示することを願ってもよく、かくして該エイピーアイ１６００の基準データインターフエース部品１６４０を使ってもよい。該画像データと基準データを受信した後、該データ修正器１６１０は、例えば、該エイピーアイ１６００の修正されたデータのインターフエース１６６０を経由して過程１６３０へ修正されたデータを渡してもよい。
【００５２】
かくして、該エイピーアイ１６００の１例では、１セットのアップリケーションプログラムインターフエースがコンピュータ読み出し可能な媒体上に記憶される。該インターフエースはデータ修正器へのアクセスを得るためコンピュータ部品により実行され得る。インターフエースは、画像に付随する画像データを受信及び／又は返す第１インターフエース、基準に付随する基準データを受信及び／又は返す第２インターフエース、そして該画像データ及び基準データから発生される修正された画像データを受信及び／又は返す第３インターフエースを含むことが出来るが、それらに限定されない。
【００５３】
ここに説明された該システム、方法、そして対象は、例えば、コンピュータ読み出し可能な媒体上に記憶されてもよい。媒体は、応用特定的集積回路（エイシック）、コンパクトデイスク（シーデー）、デジタル多用途デイスク（デーブイデー）、ランダムアクセスメモリー（ラム）、ロードオンリーメモリー（ロム）、プログラマブルリードオンリーメモリー（ピーロム）、デイスク、搬送波（ｃａｒｒｉｅｒ  ｗａｖｅ）、メモリースチック、及び同様なものを含むことが出来るが、それらに限定されない。
【００５４】
かくして、コンピュータ読み出し可能媒体例は、画像取得中の対象の回転運動の画像品質への影響を減じるためにコンピュータで実施される方法用にコンピュータで実行可能なインストラクション（ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｓ）を記憶出来る。該方法は画像形成されるべき対象に付随する基準体に付随する点源データを受信する過程と、該点源データに基づき点源場所を計算する過程を有する。該方法は次いで該点源場所及び／又は該点源データに基づいて予測正弦波データを計算する。該方法は画像形成されるべき対象に付随する１セットの投影データを有する観測画像データと、予測された正弦波データに付随する観測波形データと、を受信する過程を有する。一旦該観測画像データが検索されると、該方法は該予測された正弦波データを該観測された波形データと比較し、該画像形成された対象の回転運動の影響を減じるために該観測された画像データを選択的に処理する。この処理は、投影データを除去する過程、投影データを順序付け直す過程、そして追加的投影データを取得する過程を含むが、それらに限定されない。
【００５５】
同様に、コンピュータ読み出し可能な媒体は、画像取得中の該対象の回転運動により劣化された対象の画像品質を改良するためにシステムのコンピュータで実行可能な部品を記憶出来る。該システムは該対象から画像データを受信するためのデータ受信部品を有するが、そこでは該画像データは対象データと基準データとを有する。該システムは又、個別的にか集合的にか何れかで、該対象データと該基準データとを記憶するためのデータストアを有する。基準アナライザーは準拠正弦波型基準軌跡データと実際の基準軌跡データを決定し、次いで該２つの軌跡を比較する。対象データプロセサーは、対象ベースの回転運動により劣化した対象画像の品質を改良するために該対象データを選択的に操作する。
【００５６】
図１７はエムアールアイシステム１７１０がデータ修正器１７１５と相互作用するシステム例１７００を図解する。該データ修正器１７１５は、例えば、図１５で説明したコンピュータ部品と実質的に同様な、データ受信器１７２０，データストア１７３０，基準アナライザー１７４０、そして対象データプロセサー１７５０を有することが出来る。該エムアールアイシステム１７１０は、直接接続、ローカルエリアネットワーク、ワイドエリアネットワーク、衛星通信、セルラー通信、等を含むが、それらに限定されない、技術により該データ受信器１７２０に動作可能に接続され得る。
【００５７】
図１８はデータ修正器を形成するコンピュータ部品を有するエムアールアイシステム例１８００を図解する。該データ修正器の部品は、図１５に関連して上記で説明したコンピュータ部品と実質的に同様な、データ受信器１８２０，データストア１８３０，基準アナライザー１８４０，そして対象データプロセサー１８５０を含むが、それらに限定されない。
【００５８】
上記で説明されたものは幾つかの例を含んでいる。画像形成される対象の回転運動により影響されるエムアールアイ画像の品質を改良することに使われる方法、システム、コンピュータ読み出し可能な媒体等を説明する目的で、部品又は方法論の全ての考えられる組み合わせを説明することは勿論不可能である。しかしながら、当業者は更に進んだ組み合わせと並べ換えが可能であることを認識するかも知れない。従って、本出願は付属する請求項の範囲に入る変更、変型そして変動を包含するよう意図されている。更に、実施例と請求項で用語”含む（ｉｎｃｌｕｄｅｓ）”が使われる限りでは、請求項の経過的言葉として使われる時その用語が解釈される様に、用語”具備する（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）”と同様な仕方で、包括的であるよう意図されている。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】半径方向ｋ−空間エムアールアイで使われる投影角度例と回転運動前後の対象とを図解する。
【図２】１セットの投影データを記憶するためのデータ構造例を図解する。
【図３】視認角度と回転修正との間の関係例を図解する。
【図４ａ−４ｂ】回転運動についての修正前後のエムアールアイ画像例を図解する。
【図５ａ−５ｂ】回転運動についての修正前後のエムアールアイ画像例を図解する。
【図６】回転運動についての修正で使われる測定例を図解する。
【図７ａ−７ｂ】点源例、画像空間、そしてシノグラム空間（ｓｉｎｏｇｒａｍ  ｓｐａｃｅ）を図解する。
【図８】準拠波形上で回転運動結果を表すシノグラム例を図解する。
【図９】１つはエムアールアイ中に集められたもの、そして１つは点源データから予測されたもの、の２つの波形例を図解する。
【図１０】１つは点源データから予測されたもの、そして１つはエムアールアイ中に集められたもの、の２つの波形例を図解するが、そこでは該集められた波形は画像取得中の回転運動の結果を表している。
【図１１】画像取得中対象の回転運動の画像品質への影響を減じる方法例を図解する。
【図１２】画像取得中対象の回転運動の画像品質への影響を減じる方法例を図解する。
【図１３】ここで説明した該システム、方法、エイピーアイエス、データパケット、そしてコンピュータ読み出し可能な媒体が相互作用する計算環境例の略図的ブロック線図である。
【図１４】本発明の１側面で使われるデータパケット例を図解する。
【図１５】画像取得中の回転運動により劣化したエムアールアイ画像の品質を改良するためのシステム例の略図的ブロック線図である。
【図１６】本発明の１側面で使われるエイピーアイ例を図解する。
【図１７】データ修正器と相互作用するエムアールアイシステム例を図解する。
【図１８】データ修正器を含むエムアールアイシステム例を図解する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図６】
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【図７ａ−７ｂ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【国際調査報告】
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