(57)【要約】シート材（２４８）の折り曲げ装置であって、折り曲げブレード（１０４）と、２つの折り曲げローラ（１０６）と、折り曲げブレード（１０４）を押し付けるピンチ足部（１２０）と、折り曲げブレード（１０４）及び折り曲げローラ（１０６）の少なくとも一方を互いに作動連通する状態に移動させる駆動手段（１８０）などを備えており、折り曲げローラ（１０６）の各々が、折り曲げブレード（１０４）の長手軸に平行な軸を中心にして回転するシート材折り曲げ装置。
2005507837.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート材（２４８）を折り曲げる方法であって、
シート材（２４８）を２つの折り曲げローラ（１０６）、及び折り曲げブレード（１０４）間の領域に送り込むステップと、
前記シート材（２４８）をピンチ足部（１２０）で前記折り曲げブレード（１０４）に押し付けるステップと、
前記折り曲げローラ（１０６）及び前記折り曲げブレード（１０４）を相対的に移動させるステップであって、それにより、前記折り曲げブレード（１０４）を使用して前記シート材（２４８）に折り目（２５０）を付ける、移動させるステップとを含み、各折り曲げローラ（１０６）は、前記折り曲げブレードの長手軸に平行な軸を中心にして回転することを特徴とするシート材を折り曲げる方法。
【請求項２】
前記折り目（２５０）は、前記折り曲げブレード（１０４）及び前記シート材（２４８）が前記折り曲げローラ（１０６）間を通過するように、前記折り曲げローラ（１０６）を前記折り曲げブレード（１０４）に対して移動させることによって付けられることを特徴とする請求項１に記載のシート材を折り曲げる方法。
【請求項３】
前記送り込むステップは、
前記シート材（２４８）をガイド（１２６）で案内して前記折り曲げブレード（１０４）を通過させるステップを含み、前記折り目（２５０）を付ける時、前記ガイド（１２６）は、前記折り曲げブレード（１０４）から離れることを特徴とする請求項１に記載のシート材を折り曲げる方法。
【請求項４】
スコアリングローラ（１５８）で前記シート材（２４８）に筋を付けるステップを含むことを特徴とする請求項１に記載のシート材を折り曲げる方法。
【請求項５】
各折り曲げローラ（１０６）は、
複数のサブローラ（４４６）を有しており、前記サブローラ（４４６）及び前記サブローラ（４４６）間の間隔の合計長さが、少なくとも所望の折り目（２５０）の長さであることを特徴とする請求項１に記載のシート材を折り曲げる方法。
【請求項６】
前記折り曲げブレード（１０４）は、丸形折り曲げ面（３６４ｂ）を有することを特徴とする請求項１に記載のシート材を折り曲げる方法。
【請求項７】
請求項１の方法で使用されるシート材（２４８）の折り曲げ装置であって、
折り曲げブレード（１０４）と、
２つの折り曲げローラ（１０６）と、
前記折り曲げブレード（１０４）に押し付けるピンチ足部（１２０）と、
前記折り曲げブレード（１０４）及び前記折り曲げローラ（１０６）の少なくとも一方を互いに作動連通する状態に移動させる駆動手段（１８０）とを備えており、前記折り曲げローラ（１０６）の各々が、前記折り曲げブレード（１０４）の長手軸に平行な軸を中心にして回転することを特徴とするシート材折り曲げ装置。
【請求項８】
前記駆動手段（１８０）は、
カップリング（１１６）と、
前記カップリング（１１６）に取り付けられた送りねじ（１１０）とを有しており、前記送りねじ（１１０）の第１方向への回転によって、前記折り曲げローラ（１０６）を移動させて前記折り曲げブレード（１０４）に当接させることができることを特徴とする請求項７に記載のシート材折り曲げ装置。
【請求項９】
各折り曲げローラ（１０６）は、複数のサブローラ（４４６）を有しており、前記ピンチ足部（１２０）は、２つのサブローラ（４４６）間の隙間に配置されることを特徴とする請求項７に記載のシート材折り曲げ装置。
【請求項１０】
前記折り曲げブレード（１０４）は、丸形折り曲げ面（３６４ｂ）を有することを特徴とする請求項７に記載のシート材折り曲げ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包括的にはシート材の折り曲げに、特に折り曲げブレードに対して長手方向に配置された折り曲げローラを用いたシート折り曲げ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷済みシートを仕上げて冊子にするシステムが、ＰＣＴ第ＷＯ００／１８５８３号（以下TrovingerのＰＣＴとする）に記載されており、その全体を参照により本明細書で援用する。TrovingerのＰＣＴは、２つの駆動モータアセンブリを用いて個々の冊子シートを折り曲げる動作を含む。第１垂直駆動モータアセンブリが、折り曲げアセンブリでシートを折り曲げブレードに押し付けることによってシートを固定するように機能する。この第１垂直駆動モータアセンブリは、１組の折り曲げローラをシート及び長手方向折り曲げブレードの両方と接触する位置へ移動させる。折り曲げローラの回転軸は、各シートを折り曲げるために使用される折り曲げブレードに対して垂直である。次に、第２水平駆動モータが、シートと接触状態に置かれている折り曲げローラ組を折り曲げブレードに沿って前後に往復移動させることによって、シートを折り曲げブレードに当てて変形させるように働き、これにより、実際にシートに折り目が付けられる。これらの折り曲げローラの数及び間隔は、折り曲げローラの水平移動中に、少なくとも１つの折り曲げローラが、折り目を付けようとするシート部分に沿ったすべての点を通過するように定められる。
【０００３】
TrovingerのＰＣＴに記載されているシステムは、折り曲げローラを２軸方向に直線移動させて折り目を付けるために、２つの個別モータを使用している。折り目を付けるために必要な時間は、折り曲げアセンブリを垂直方向に移動させる時間、及びシートに折り目を付けるために折り曲げローラを水平方向に移動させる時間の合計である。
【０００４】
別の折り曲げ装置が、米国特許第４，０５３，１５０号（Lane）に開示されており、これは、その全体が参照によって本明細書に援用され、隅部の折れの防止を対象としている。Lane特許は、一度折り曲げた紙（たとえば、折り曲げ済みの新聞印刷紙）を１対のローラ間に押し進め、それによって紙を四つ折りにするためのブレードを備えている。Lane特許では、紙の縁部及び隅部の折れを防止するために、空気流ジェット及びプレートを使用している。しかし、Lane特許は、正確ではっきりした折り目を付けることや、折り曲げ工程中に確実に紙を適正に整列させることができない。
【０００５】
装置コスト、及びシートに正確な折り目を付けるために必要な時間を減少させることが、望ましいであろう。
【発明の開示】
【０００６】
本発明は、単一のモータと、折り曲げブレードに対して長手方向に配置された折り曲げローラとを使用して、シート材を折り曲げる装置を対象としている。
【０００７】
本発明の例示的な実施形態によれば、シート材折り曲げ装置であって、折り曲げブレードと、２つの折り曲げローラと、折り曲げブレードを押し付けるピンチ足部と、折り曲げブレード及び折り曲げローラの少なくとも一方を互いに作動連通する状態に移動させる駆動手段などを備えており、折り曲げローラの各々が、折り曲げブレードの長手軸に平行な軸を中心にして回転するシート材折り曲げ装置が提供される。
【０００８】
本発明の第２の実施形態によれば、シート材を折り曲げる方法であって、シート材を２つの折り曲げローラ及び折り曲げブレード間の領域に送り込むステップと、シート材をピンチ足部で折り曲げブレードに押し付けるステップと、折り曲げローラ及び折り曲げブレードを相対的に移動させるステップであって、それにより、折り曲げブレードを使用してシート材に折り目を付ける、移動させるステップとを含み、各折り曲げローラは、折り曲げブレードの長手軸に平行な軸を中心にして回転するシート材を折り曲げる方法が提供される。
【０００９】
本発明の他の目的及び利点は、同様な部材を同様な参照番号で表している添付図面と組み合わせて読めば、好適な実施形態の以下の詳細な説明からさらに明らかになるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
シート材を折り曲げる装置が、図１Ａ及び図１Ｂに装置１００として示されている。例示的な装置１００は、図１Ａのｘ軸に沿った長手軸を有する折り曲げブレード、たとえば、折り曲げブレード１０４を有する。折り曲げブレード１０４は、ブレードホルダ１３４によって保持されているように図示されているが、別法として任意の他の安定化構造によって保持することができ、あるいは、ブレードホルダ１３４と一体部材として製造することもできる。折り曲げブレード１０４は、ブレードモータ１３６のような装置を用いて固定することができるが、別法として（たとえば、図１Ａのｙ軸に沿って、または任意の所望軸の方向に）移動可能にしてもよい。たとえば、ブレードモータ１３６は、歯車または任意の他の手段を使用して、ブレードホルダ１３４に取り付けられている（図１Ｂに示された）スライドアーム１４０によって折り曲げブレード１０４及びブレードホルダ１３４を、長手方向がｙ軸方向に位置するレール１２８に沿って並進させることができる。そのような移動を使用して、折り曲げブレード１０４を越えるシート材の送り込みを容易にすることができる。
【００１１】
折り曲げブレード１０４は、金属または任意の他の成形可能な材料で形成することができ、（図１Ａ、図１Ｂ、図２Ａ〜図２Ｃ、図４Ａ及び図４Ｂに示されているように）平坦なストリップとして成形できるが、（図３Ａ〜図３Ｃに示されている）丸形にすることもでき、もちろん、これらの例は非制限的である。たとえば、別法として、折り曲げブレード１０４の断面（すなわち、ｙ軸及びｚ軸を含む平面）が三角形でもよく、あるいは、（図２Ａ及び図２Ｂに示された）ブレード面２４２ａ及び２４２ｂが、図示のように平坦ではなく、凹状または凸状であることもできる。
【００１２】
装置１００はまた、２つの折り曲げローラ、たとえば、折り曲げローラ１０６を有し、これらは、図２Ａでは２つの折り曲げローラ２０６として示されているが、別法として任意数にすることができる。図２Ａ〜図２Ｃに示されているように、折り曲げブレード２０４は、２つの折り曲げローラ２０６間を通る平面上に位置している。図２Ａには、この平面が点線２４４で示されている。例示の各折り曲げローラ１０６は、折り曲げブレードの長手軸に平行な軸を中心にして回転する。図１Ａの例では、この回転軸がｘ軸方向である。折り曲げローラ１０６は、金属または任意の他の成形可能な材料で形成することができ、エラストマーなどの弾性または変形可能な材料で被覆することができる。また、折り曲げローラ１０６は、（図示のように）断面を円形にすることができるが、別法として、シート材に折り目を付けるために折り曲げブレード１０４と協働することができる任意の他の断面形状を有することができる。
【００１３】
例示の各折り曲げローラ１０６は、図４Ａ及び図４Ｂの直列配置形サブローラ４４６ａ〜４４６ｃなどの多数のサブローラを有し、サブローラ及びサブローラ間の間隔の合計長さが、少なくとも所望の折り目の長さである。たとえば、図４Ａの例では、この合計長さが距離ｄ1として表されており、サブローラ４４６ａ〜４４６ｃとその間の間隔の合計長さを含む。距離ｄ1は、折り曲げブレード４０４の長手軸に沿ったシート材４４８の長さを表す紙長さｌ1と少なくとも同じ長さである。
【００１４】
少なくとも折り曲げブレード及び複数の折り曲げローラを互いに作動連通(operable communication)する状態に移動させる、図１及び図２の駆動手段１８０のような駆動手段が設けられている。本明細書において「作動連通」とは、シート材に所望の折り目を付けることができるように、折り曲げブレード及び／または折り曲げローラを相対配置することを意味する。例示的な実施形態では、駆動手段１８０はカップリング１１６のようなカップリング及びカップリングに取り付けられた送りねじ１１０のようなアクチュエータを含み、ここで、送りねじが第１方向に回転することによって、折り曲げローラを移動させて折り曲げブレードに当接させ、それによってシート材に折り目を付けることができる。図１Ａ及び図１Ｂに示された実施形態では、駆動手段１８０はカップリング１１６、送りねじ１１０、モータ１１４及び駆動ベルト１３２を含む。モータ１１４は、任意の従来形式（たとえば、電動式、空気圧式、または油圧式）にすることができるが、任意の他の形式にすることもできる。例示的な送りねじ１１０は、モータ１１４によって駆動ベルト１３２を介して、あるいは、チェーンなどの任意の他の動力伝達部材を介して回転させることができ、または、ピストンのような別のタイプのアクチュエータで置き替えられることもできる。
【００１５】
装置１００は、折り曲げローラを回転可能に取り付けたハウジング、たとえば、ハウジング１０２も有しており、ハウジングは、カップリングに取り付けられている。図１Ｂの例では、折り曲げローラ１０６は、ハウジング１０２の内側部分に取り付けられており、カップリング１１６は、ハウジング１０２の外側部分に取り付けられている。ハウジング１０２は、ｘ軸方向に長手軸を有し、任意の成形可能な材料で、たとえば、制限的ではないが、金属またはプラスチックで形成することができる。
【００１６】
例示的なカップリング１１６は、移動部材１１２を有しており、これは、内ねじの形成された部分を介して送りねじ１１０と噛み合い、当該技術分野では既知のように、送りねじ１１０の回転時にそれに沿って移動する。カップリング１１６はまた、リンク部材１０８も有し、これらは、任意の従来型または他のピボット手段によって、移動部材１１２及びハウジング１０２にそれぞれ（図１Ｂに示された）ピボット点Ｐ1及びＰ2で取り付けられている。別法として、カップリング１１６は、チェーンまたはベルトなどの任意の他の形式のカップリング部材を有することができる。
【００１７】
本発明の例示的な図１Ａの実施形態では、駆動手段１８０が、折り曲げようとするシート材に直交する直線経路に沿って折り曲げローラを移動させる。たとえば、送りねじ１１０の回転により、複数の移動部材１１２が送りねじ１１０に沿って移動する時、複数のリンク部材１０８がピボット点Ｐ1及びＰ2を中心にして回転する。ハウジング１０２は、複数のスライドアーム１５２及び複数のレール１２８によって、図１Ａのｘ軸に沿う向きには拘束されており、複数のリンク部材１０８の回転により、ハウジング１０２が直線経路に沿って折り曲げブレード１０４に対して接離する方向に移動する。送りねじ１１０及びカップリング１１６を組み合わせて使用することにより、ｙ方向に（すなわち、折り曲げブレード１０４に向かって）非常に大きい力を生じることができ、非制限的な例であるが、たとえば、従来型印刷用紙から肉厚紙料までの範囲にわたるシート材を有効に折り曲げることができる。別法として、送りねじ１１０及びカップリング１１６によって達成される単一運動を、他の機械的組み合わせ、たとえば、非制限的な例であるが、カム、ベルト／プーリ、及び歯車を含むシステムによって実施することができる。
【００１８】
ハウジング１０２は、折り曲げブレードを押し付けるためのピンチ足部、たとえば、複数のピンチ足部１２０のうちの１つを含み、ピンチ足部は、ハウジングに弾性的に取り付けられている。各ピンチ足部１２０は、ピンチ溝１５４を有する。図１Ｂの例は、２つのピンチ足部１２０を示しているが、別法として、この数を増減させることができる。
【００１９】
図２Ａに示されているように、例示的な各ピンチ足部２２０は、ピンチばね２２２でハウジングに取り付けることができるが、別法として、任意の他の弾性取り付け手段を使用することができる。ピンチ足部２２０は、任意の成形可能な材料（金属及びプラスチックが非制限的な例である）か、または変形可能または弾性材料で形成することができる。ピンチ足部２２０は、シート材２４８を位置決めして折り曲げブレード２０４に対して当接保持するためのピンチ溝２５４を有し、ピンチ溝２５４は、逆Ｖ字形断面形状を有するように図示されているが、別法として、任意の他の断面形状（たとえば、半球形）にすることができる。
【００２０】
図４Ｂのハウジング４０２の破断図に示されているように、ピンチ足部４２０は、２つのサブローラ４４６ａ及び４４６ｂ間の隙間に配置されている。サブローラ４４６ａ〜４４６ｃ間の隙間は、ｘ軸に沿った長さを約８または９ｍｍにすることができるが、増減させることもできる。
【００２１】
ハウジング１０２は、シート材を折り曲げブレードの周囲に押し付けるための折り曲げフラップ、たとえば、２つの折り曲げフラップ１１８も備えている。図２に示されているように、折り曲げフラップ２１８（折り曲げフラップ１１８に対応）は、折り曲げ動作中にブレードホルダ２３４が折り曲げフラップ２１８間にはまるように、その間が任意角度θになるように配置することができる。折り曲げフラップ１１８は、ハウジング１０２と一体部材として、あるいはハウジング１０２とは別体にして製造することができ、また、ハウジング１０２と同一材料で、あるいは異なった成形可能な材料で製造することができる。折り曲げフラップ１１８は、ピボット点Ｐ3（図２Ａ〜図２Ｃ及び図３Ａ〜図３Ｃ）で互いに回動するように取り付けることができ、また、たとえば、フラップばね１２４を使用して、互いに近づく方向に回動可能に付勢することもできる。この構造によって、さまざまなシート材の厚さに対応するように、角度θを調節することができる。別法として、折り曲げフラップ１１８を互いに近づく方向に付勢するために、任意の他の弾性連結手段を使用することができるが、折り曲げフラップ１１８を互いに固定的に取り付けることもできる。
【００２２】
図２Ａ〜図２Ｃは、シート材を折り曲げる方法を例示的に示している。図４Ａ及び図４Ｂは、同じ例示的な実施形態の、それぞれ斜視図及び破断図である。本方法は、シート材を少なくとも１つのローラ及び折り曲げブレード間の領域に送り込むステップを含む。このステップは、たとえば、図２Ａに示されており、シート材２４８が、たとえば、トリム装置などの上流側アセンブリによって、折り曲げローラ２０６及び折り曲げブレード２０４間に送られる。もちろん、シート材２４８は、＋ｚ軸または−ｚ軸方向に送ることができる。このステップは、シート材４４８を送り込み中の図４Ａの例にも示されている。
【００２３】
シート材をピンチ足部で折り曲げブレードに押し付けるステップが、例示的方法に含まれる。たとえば、ピンチ足部２２０は、最初にシート材２４８に係合し、シート材２４８の、折り目を付けようとする部分をピンチ溝２５４で折り曲げブレード２０４に押し付け、これにより、シート材２４８を折り曲げブレード２０４に固定する。このようにして、ピンチ足部２２０は、折り曲げブレード２０４に対するシート材の適切な位置決めを確保することによって、折り目位置を定める。
【００２４】
折り曲げローラ及び折り曲げブレードを相対的に移動させるステップであって、それにより、折り曲げブレードを使用してシートに折り目を付ける、移動させるステップも含まれ、各折り曲げローラは、折り曲げブレードの長手軸に平行な軸を中心にして回転する。図２Ｂには、駆動手段１８０の作動（たとえば、モータ１１４による送りねじ１１０の回転、及びカップリング１１６の移動）によって、ハウジング２０２が折り曲げブレード２０４の方へ並進するところが示されている。ハウジング２０２がｙ方向にさらに進むと、ピンチ足部２２０は、ピンチばね２２２の作用によってシート材２４８を折り曲げブレード２０４に押し付ける圧力を維持しながら、ハウジング２０２内へ押し戻される。同時に、折り曲げフラップ２１８が、シート材２４８の、折り曲げブレード２０４の各側部上の部分に係合して、シート材２４８を折り曲げブレード２０４の周囲に押し付ける。シート材２４８の材料特性に応じて、折り曲げフラップ２１８は、シート材２４８に対応するようにピボット点Ｐ3を中心にして回動することができる。シート材２４８を折り曲げフラップ２１８で折り曲げブレード２０４の周囲に押し付ける作用は、はっきりした折り目を生じることなく、折り目２５０を付け始める。この作用はまた、折り目を付け始めるのに必要な力を減少させる。
【００２５】
（図２Ｂ及び図２Ｃに示された）折り目２５０は、折り曲げブレード及びシート材が折り曲げローラ間を通過するように、折り曲げローラを折り曲げブレードに対して移動させることによって付けられる。図２Ｂの例では、ハウジング２０２が折り曲げブレード２０４の方へ移動し、それにより、シート材２４８が折り曲げ２０４及び折り曲げローラ２０６間で変形して、折り目２５０を形成する。折り曲げローラ２０６は、（たとえば、付勢された折り曲げフラップ２１８に取り付ける結果として、あるいは、ばね２６２または任意の他の付勢手段を使用して）互いに接近する向きに付勢することができ、それにより、折り曲げローラ２０６は、シート材２４８の、折り曲げブレード２０４の両側部上の部分をブレード面２４２ａ及び２４２ｂに押し付ける。折り曲げローラ２０６をシート材２４８及び折り曲げブレード２０４に押し付けて転動させることによって、シート材２４８の一部が、折り曲げブレード２０４の形状に一致し、したがって、シート材２４８にはっきり画定された折り目として折り目２５０が付けられる。
【００２６】
図２Ｃは、折り曲げブレード２０４から離れた後（すなわち、折り目２５０が完全に形成された後）のハウジング２０２の位置を示す。図４Ｂに示されているように、折り目４５０の挟まれた部分４５６は、折り目４５０の他の部分ほどはっきり形成されないであろう。これは、挟まれた部分４５６については、折り曲げ動作中にサブローラ４４６ａ及び４４６ｂがブレード４０４に対して転動していないからである。束状のシート材４４８の挟まれた部分４５６を綴じ合わせて、たとえば、折り曲げ済みシートからなる冊子にすることができる。
【００２７】
別法として、上記方法を、丸形折り曲げ面を有する折り曲げブレードで実施することができる。ここで使用する「丸形」とは、少なくとも一部に丸形外面（すなわち、何らかの曲率半径）を有することを意味する。たとえば、図３Ａ〜図３Ｃ及び図４Ｃに示された例示的な実施形態では、丸形折り曲げブレード３６４が単一のロッド状部材として構成されており、丸形折り曲げブレード３６４の各端部をレール４２８に固定的に取り付けることができる（図４Ｃ）。別法として、丸形折り曲げブレード３６４は、折り曲げブレード１０４及びブレードホルダ１３４に関連して上述したようにして、レール４２８に沿って移動可能にすることもできる。丸形折り曲げブレード３６４の折り曲げ面３６４ｂは、（図３Ａに示されているように）断面をほぼ円形にすることができるが、任意の他の丸形輪郭を有することもできる。折り曲げローラ３０６及び丸形折り曲げブレード３６４は、（図３Ａ〜図３Ｃに示されているように）ほぼ同一の断面積を有することができるが、異なった大きさにすることもできる。
【００２８】
別法として、丸形折り曲げブレード３６４は、折り曲げブレード１０４のような折り曲げブレードに取り付けることができ、また、折り曲げブレード１０４と同一材料、または異なった材料のいずれでも製造することができる。丸形折り曲げブレード３６４は、折り曲げブレードと一体部材として構成することもできるが、折り曲げブレード１０４に取り付けられる別体の部材にすることもできる。後者の場合、図１Ａ、図１Ｂ、図２Ａ〜図２Ｃ、図４Ａ及び図４Ｂに示された実施形態では、丸形折り曲げブレード３６４を折り曲げブレード１０４に着脱することができる。また、折り曲げ面３６４ｂは、丸形折り曲げブレード３６４と別体の部材にすることができ、丸形折り曲げブレード３６４の製造に使用される材料と異なった、または同一の材料で製造することができる。たとえば、丸形折り曲げブレード３６４は、金属製にすることができる一方、折り曲げ面３６４ｂを弾性材料製にすることができる。
【００２９】
シート材３４８を丸形折り曲げブレード３６４の折り曲げ面３６４ｂに、上記のように転動させて押し当てる結果、シート材３４８に丸形折り目３５０が形成される。シート材の丸形折り目には、はっきり筋が付いた折り目に勝る幾つかの利点がある。はっきりした折り目が付いたシートの頁は互いに離れる傾向があるが、丸形折り目を付けたシートの頁は、互いに閉じている傾向がある。また、はっきりした折り目を付けたシートからなる冊子は、ピローイングとして知られる効果を示す傾向があり、折り曲げ縁部付近のシート材領域が外向きに跳ねる。丸形折り目は、上記理由（すなわち、丸形折り目はシート頁を互いに閉じる状態に保持する）から、この効果を減少させる。
【００３０】
図３Ａに示されているように、ハウジング３０２が、丸形折り曲げブレード３６４の方へ前進して、（上記折り曲げローラ２０６と同様に構成して配置されている）折り曲げローラ３０６が最初に、図３Ａに示されているように、シート材３４８を折り曲げ面３６４ｂの上部に押し付ける。折り曲げフラップ２１８に関連して上述したように、折り曲げフラップ３１８を使用して、シート材３４８に折り目３５０を付け始めることができる。ピンチ足部２２０に関連して上述したように、ピンチ足部４２０（図４Ｃ）を使用して、シート材３４８を折り曲げ面３６４ｂに当てて固定することができる。
【００３１】
別の実施形態の図３Ｂ−１及び図３Ｂ−２に示されているように、ハウジング３０２が前進し続けると、丸形折り曲げブレード３６４の断面形状のために折り曲げローラ３０６が互いに押し離される。図３Ｂ−１の例では、折り曲げローラ３０６が、折り曲げフラップ３１８に回転可能に取り付けられており、折り曲げローラ３０６は互いに近づく方向に付勢されている。たとえば、折り曲げフラップ３１８は、フラップばね３２４によってピボット点Ｐ3を中心にして互いに近づく方向に回動可能に付勢されている。図３Ｂ−１の例では、折り曲げローラ３０６が折り曲げフラップ３１８上に取り付けられているので、それらも互いに近づく方向に付勢されており、折り曲げフラップ３１８が移動する時、ピボット点Ｐ3を中心にして回動する。別法として、図３Ｂ−２の例では、折り曲げローラ３０６が折り曲げフラップ３１８に取り付けられていないで、複数のばね３６２によって互いに近づく方向に付勢されている。これらの実施形態の両方において、折り曲げローラ３０６は（すなわち、フラップばね３２４または複数のばね３６２によって）互いに近づく方向に付勢されており、したがって、ハウジング３０２が丸形折り曲げブレード３６４の方へ進むと、それらはシート材３４８に接して転動して、それを折り曲げ面３６４ｂの周囲に押し付け続ける。
【００３２】
図３Ｃの実施形態は、ハウジング３０２がｙ軸方向の前進を完了した時の折り曲げローラ３０６の位置を示す。この前進中、折り曲げローラ３０６はシート材３４８を折り曲げ面３６４ｂの大部分に押し付け、それによってシート材３４８に丸形折り目３５０を形成する。丸形折り曲げブレード３６４が折り曲げブレード３０４またはブレードホルダ３３４に取り付けられていないが、（図３Ａ〜図３Ｃ及び図４Ｃに示されている）単一ロッドとして構成されている実施形態では、丸形折り曲げブレード３６４に対する折り曲げローラ３０６の大きさにもよるが、折り曲げローラ３０６がシート材３４８を丸形折り曲げブレード３６４の表面のほとんどに押し付けることができる（すなわち、各ローラ３０６は、１８０度の円弧を回って移動することができる）。ハウジング３０２は、その前進を完了した後、＋ｙ方向に後退し、上記工程が逆の順序になる。このように、シート材３４８の各シートを折り曲げローラ３０６によって折り曲げ面３６４ｂに２回押し付けることができ、それにより、完全性が高い丸形折り目が確実に得られる。
【００３３】
たとえば、TrovingerのＰＣＴに記載されているシート冊子作製システムの場合のように、個々のシートそれぞれの所定の特性を変化させることが時々必要である。丸形折り目を付けた冊子の作製において、各シートの丸形折り目の形状または大きさを変化させることが必要である。たとえば、そのような冊子の最外側、すなわちカバーシートは、最外側シートの頁間に位置するシートの丸形折り目より大きい丸形折り目を必要とするであろう。
【００３４】
丸形折り目の大きさ及び／または形状を調節するために、２つの一般的な方法を記載する。１つの方法では、たとえば、完成した冊子内でのシートの位置などの個別シート情報や、折り曲げ済みシートの側部間に位置する他の冊子シートの合計厚さに基づいて、ハウジング３０２の前進を（たとえば、モータ１１４に接続された制御ユニットによって）制御する。たとえば、最終的に冊子の最外側シートになるシートに丸形折り目を付けようとする時、折り曲げローラ３０６がシート材３４８を折り曲げ面３６４ｂ全体に押し付けることがない（たとえば、ハウジング３０２が丸形折り曲げブレード３６４から後退する前の状態で、シート材３４８が図３Ｂに示された程度まで押し付けられるだけである）ように、ハウジング３０２の前進を制御することができる。このカバーシートの頁間に位置する予定のシートの場合、個別シート情報に応じて、折り曲げローラ３０６が折り曲げ面３６４ｂにより多く押し付けられるように、ハウジング３０２を前進させることができる。
【００３５】
折り曲げ面の大きさ及び／または形状を調節する別の方法は、複数のブレード部分を備えた丸形折り曲げブレード３６４を使用することを含む。図５Ａ及び図５Ｂは、２形式の多分割丸形折り曲げブレードの斜視図を示しているが、本発明はこれらの例に制限されない。また、図５Ａ及び図５Ｂに示された両実施形態は、３つのブレード部分（それぞれブレード部分５６６及び５６８）を示しているが、別法としてこの数を２か、あるいは４以上の任意数にすることができる。
【００３６】
図５Ａの実施形態では、丸形折り曲げブレード５６４が、分離した複数のブレード部分５６６を有し、各ブレード部分５６６は、内側がくさび形で、外側が丸くなっている。３つの部分５６６を接触するか、ほぼ接触するような位置に置くと、組み合わされた折り曲げ面５６４ｂは、円形（または任意の他の丸形）断面形状を有することができる。有効折り曲げ面５６４ｂの大きさ及び／または形状を変化させるために、任意の従来型または他の作動手段によって、ブレード部分５６６を互いに接離するように移動させることができる。たとえば、ブレード部分５６６間に送りねじまたはくさび状部材を配置して、その間の距離を変更するように制御することができる。図５Ｂの実施形態では、丸形折り曲げブレード５６４は、３つのブレード部分５６８と折り曲げ面５６４ｂとを有し、折り曲げ面５６４ｂは、ブレード部分５６８間の距離の変化に伴って形状及び大きさが変化する弾性材料にすることができる。ブレード部分５６８も、任意の従来型または他の手段によって移動するように制御することができる。これらの例示的な実施形態を使用して、個々のシート情報に従って丸形折り目を生成するように、丸形折り曲げブレード５６４の大きさ及び／または形状を調節することができる。
【００３７】
また、折り曲げ面５６４ｂの増加または形状変更を行う他の方法も使用することができる。たとえば、折り曲げ面５６４ｂは、（たとえば、折り曲げ面５６４ｂ内に収容されて制御された流体またはガスからの）内圧の変化に基づいて、大きさ及び／または形状を変化させる弾性円筒室として構成することができる。
【００３８】
例示的な実施形態のいずれも、図１Ａの例のガイド１２６のようなガイドでシート材を案内して折り曲げブレードを通過させるステップも含むことができる。ガイド１２６は、任意の成形可能な材料で形成することができ、図１Ａの例では、シート材を折り曲げブレード１０４の上方へ案内することによって、折り曲げブレード１０４及びハウジング１０２間へのシート材の送り込みを助けることができる。言い換えると、ガイド１２６を使用することによって、シート材の前縁部が折り曲げブレード１０４の面に接触することを防止することができ、それにより、送り込みステップ中のシート材の詰まりを防止することができる。また、ガイド１２６は、ｘ軸方向のピボット点Ｐ4を中心にして回動し、それにより、折り目を付ける時にガイド１２６が折り曲げブレード１０４から離れる（たとえば、回動する）ように構成することができる。この動作は、ガイド１２６が折り曲げ工程を妨害することを防止し、ハウジング１０２及びガイド１２６間に取り付けられたガイドカップリング、たとえば、ガイドカップリング１３０の使用によって達成することができる。別法として、ガイド１２６は、任意の他の手段によって、たとえば、非制限的な例として、レール１２８に沿った直動並進によって、折り曲げブレード１０４から離れるように構成することができる。また、ガイド１２６は、ハウジング１０２が折り曲げブレード１０４から離れる時、ガイドカップリング１３０を介して折り曲げ済みシート材を折り曲げブレード１０４から持ち上げるように機能することができる。
【００３９】
加えて、本方法は、スコアリングローラ、たとえば、図１Ｂの例に示されたスコアリングローラ１５８でシート材に筋を付けるステップを含むことができる。スコアリングローラ１５８は、折り曲げブレード３０４に直交する軸を中心にして回転し、スコアリングモータ１６０によって駆動することができる。スコアリングローラ１５８は、TrovingerのＰＣＴに記載されている折り曲げローラと同様に構成することができるが、任意の変更構造にすることもできる。スコアリングローラ１５８は、折り曲げ動作の前に、シート材の、折り目を付けようとする部分を折り曲げブレード３０４に当ててロールするように機能する。この動作は、シート材に事前折り目を付けて、たとえば、厚いシート材を折り曲げる時、以後の折り曲げを容易にすることによって役立つことができる。筋付け動作の後、折り曲げ動作を行うために、スコアリングローラ１５８をハウジング３０２の経路外へ移動させることができる。筋付け及び折り曲げ動作の両方が共用折り曲げブレード１０４を使用して行われるので、図１Ｂに示されたようなスコアリングローラ１５８の配置は、シート材を置き直すことなく、筋付け及び折り曲げの両動作を可能にする。
【００４０】
本発明の例示的な実施形態は、シート材に折り目を付けるように折り曲げローラを単一の軸方向に駆動するために単一のモータを使用するため、低い装置コストでシート材をより迅速に折り曲げることができる。このように、２回の往復移動ではなく、１回のスムーズな動きで折り目を付けることができる。本発明の例示的な実施形態は、すべてが本出願と同日に出願された同時係属出願であって、その開示内容全体が参照によって本明細書に援用される以下の出願、「ピボットアーム折り曲げローラ有するシート折り曲げ装置(Sheet Folding Apparatus With Pivot Arm Fold Rollers)」代理人整理番号第１０００１４１８号、「厚い媒体の折り曲げ方法(Thick Media Folding Method)」代理人整理番号第１００１３５０８号、「可変媒体厚さ折り曲げ方法(Variable Media Thickness Folding Method)」代理人整理番号第１００１３５０７号、及び「丸形折り曲げブレード付きシート折り曲げ装置(Sheet Folding Apparatus With Rounded Fold Blade)」代理人整理番号第１００１３５０６号のいずれか、またはすべての特徴を含むように変更することができる。
【００４１】
本発明は、その精神または本質的特徴から逸脱することなく、他の特定形状で実施することができることは、当該技術分野の技術者には理解されるであろう。したがって、ここで開示する実施形態は、すべての点で説明的であって、制限的ではないと考えられる。本発明の範囲は、上記説明ではなく、添付の特許請求の範囲によって示されており、それの意味、範囲及び同等物に入るすべての変化は、それに包含されるものとする。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１Ａ】本発明の例示的な実施形態に従ったシート折り曲げ装置の斜視図である。
【図１Ｂ】本発明の例示的な実施形態に従ったシート折り曲げ装置の斜視図である。
【図２Ａ】本発明の別の実施形態による、シート材を折り曲げる工程を示す側面図である。
【図２Ｂ】本発明の別の実施形態による、シート材を折り曲げる工程を示す側面図である。
【図２Ｃ】本発明の別の実施形態による、シート材を折り曲げる工程を示す側面図である。
【図３Ａ】本発明の別の実施形態による、丸形折り曲げブレードでシート材を折り曲げる工程を示す図である。
【図３Ｂ−１】本発明の別の実施形態による、丸形折り曲げブレードでシート材を折り曲げる工程を示す図である。
【図３Ｂ−２】本発明の別の実施形態による、丸形折り曲げブレードでシート材を折り曲げる工程を示す図である。
【図３Ｃ】本発明の別の実施形態による、丸形折り曲げブレードでシート材を折り曲げる工程を示す図である。
【図４Ａ】図１Ａ、図１Ｂ及び図３Ａ〜図３Ｃのシート折り曲げ装置の破断斜視図である。
【図４Ｂ】図１Ａ、図１Ｂ及び図３Ａ〜図３Ｃのシート折り曲げ装置の破断斜視図である。
【図４Ｃ】図１Ａ、図１Ｂ及び図３Ａ〜図３Ｃのシート折り曲げ装置の破断斜視図である。
【図５Ａ】本発明の別の実施形態による、複数ブレード部分を有する丸形折り曲げブレードを示す図である。
【図５Ｂ】本発明の別の実施形態による、複数ブレード部分を有する丸形折り曲げブレードを示す図である。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ−１】
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【図３Ｂ−２】
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【図３Ｃ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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