(57)【要約】【課題】チューブ（１）を分離する装置にを提供する。【解決手段】連続するマンドレル（２）の接続点（７）を検知する測定手段（６，９，１０）と、該測定手段（６，９，１０）の搬送方向に設けられており、チューブ（１）を分離するための分離装置（３）とを具備する分離装置であって、該分離装置（３）は、この分離装置（３）を接続点（７）に向けるために制御されており、分離装置（３）は、接続点（７）の回りに回転可能なカッティングヘッド（４）を有し、分離装置（３）は、分離工程の最中に、マンドレル（２）と同期して搬送方向（Ｘ）に移動可能である。
2005531418.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
チューブ（１）を分離する装置であって、該チューブは、マンドレル（２）を搬送方向（Ｘ）に前進させ、該マンドレル（２）にゴム層及び剛性基層を被覆することによって、一連の連続的に互いに繋がれたシリンダ状のマンドレル（２）に連続的に製造され、連続するマンドレル（２）の接続点（７）には、マンドレル材料との材料の相違があってなる装置において、
連続するマンドレル（２）の前記接続点（７）を検知する測定手段（６，９，１０）と、該測定手段（６，９，１０）に対して搬送方向に後置されており、前記チューブ（１）を分離するための分離装置（３）とを具備し、該分離装置（３）は、この分離装置（３）を前記接続点（７）に向けるために制御されており、前記分離装置（３）は、前記接続点（７）の回りに回転可能なカッティングヘッド（４）を有し、前記分離装置（３）は、分離工程の最中に、前記マンドレル（２）と同期して搬送方向（Ｘ）に移動可能であることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記分離装置（３）に繋がれており、前記チューブ（１）の分離後に前記接続点において前記マンドレルの接続を外すための手段を具備することを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記分離装置（３）の搬送方向に後置されており、前記外されたマンドレル（２）を前進させかつ別々にするための搬送手段（５）を具備することを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記測定手段（６）は、連続するマンドレル（２）の前記接続点（６）における前記複数のマンドレル（２）の間の材料の相違を検知するために形成されていることを特徴とする前記すべての請求項のいずれか１に記載の装置。
【請求項５】
前記測定手段（６）は、誘導センサを有することを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記測定手段（９）は、前記分離装置に機械的に接続されているドグとして形成されていることを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項７】
前記測定手段（９）は、前記マンドレル（２）に接続されており、かつ前記マンドレル（２）の送りを検知するための測定輪（１０）を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１に記載の装置。
【請求項８】
前記カッティングヘッド（４）は、固定式又は可動の切れ刃を有することを特徴とする前記すべての請求項のいずれか１に記載の装置。
【請求項９】
前記カッティングヘッド（４）は、超音波切断、レーザ切断又はウォータジェット切断のために形成されていることを特徴とする請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
チューブ（１）を分離する方法であって、該チューブは、マンドレル（２）を搬送方向（Ｘ）に前進させ、該マンドレル（２）にゴム層及び剛性基層を被覆することによって、一連の連続的に互いに繋がれたシリンダ状のマンドレル（２）に連続的に製造され、連続するマンドレル（２）の接続点（７）には、マンドレル材料との材料の相違があり、
連続するマンドレル（２）の前記接続点（７）を検知すること、
前記チューブ（１）の長さを短くするための、分離装置（３）のカッティングヘッド（４）を、前記カッティングヘッド（４）が、検知された前記接続点（７）に向けられているように、位置決めすること、
前記分離装置（３）を前記マンドレル（２）の前進速度と同期して前記搬送方向（Ｘ）に前進させること、
前記分離装置（３）を前進させる間に、前記チューブ（１）の周方向の切断のために、前記カッティングヘッド（４）を、前記マンドレルの前記接続点（７）の周囲の回りに回転させること、及び
切断工程の終了後に、前記分離装置（３）を出発位置に戻すこと、を特徴とする方法。
【請求項１１】
前記切り離されたチューブ（１）を支持する前記マンドレルの、前記搬送方向（Ｘ）に後続するマンドレル（２）との結合を外し、該外されたマンドレル（２）を、前記マンドレルの前進速度よりも速い前進速度で前進させて、前記外されたマンドレル（２）を別々にすることを特徴とする請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記接続点（７）を検知するために、連続するマンドレルの前記接続点（７）における材料の違いを誘電的に測定することを特徴とする請求項１０又は１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記材料の違いをドグにより誘電的に又は機械的に測定を行なうことを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記マンドレル（２）に接続されている測定輪（１０）によって前記接続点（７）を検知することを特徴とする請求項１０又は１１に記載の方法。
【請求項１５】
前記チューブ（１）を固定式の切れ刃又は可動の切れ刃によって切り離すことを特徴とする請求項１０乃至１４のいずれか１に記載の方法。
【請求項１６】
前記チューブ（１）を超音波切断、レーザ切断又はウォータジェット切断によって切り離すことを特徴とする請求項１０乃至１５のいずれか１に記載の方法。
【請求項１７】
前記刃（４）は連続するマンドレルの前記接続点（７）における周方向の切断領域に入ることを特徴とする請求項１０乃至１５のいずれか１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はチューブを分離する方法及び装置に関し、該チューブは、マンドレルを搬送方向に前進させ、該マンドレルにゴム層及び剛性基層を被覆することによって、一連の連続的に互いに繋がれたシリンダ状のマンドレルに連続的に製造され、連続するマンドレルの接続点には、マンドレル材料との材料の相違がある。
【０００２】
このタイプのチューブは、例えば、原動機付き車両内の空気ばねベローのために用いられる。このようなチューブは、この場合、積層されたチューブ状のゴム層及び剛性基層から形成されている。
【背景技術】
【０００３】
DE 27 50 642 C2からは、ゴム層及び剛性基層を、固定位置に取り付けられた回転するマンドレルに巻き付ける、多層のチューブを製造する自動化された方法が、公知である。この場合、材料供給ユニットは縦方向にマンドレルに沿って動かされる。この製造方法が連続的に作動するのではなく、マンドレルの長さに制約されていることが欠点である。更に、巻き付けられたゴム層及び剛性基層の厚み及び角度を、十分な精度で被覆することはできない。
【０００４】
DE 44 23 602 A1には、ゴム層と剛性基層との間の気泡を減じるためにチューブを加硫後に初めて切る類似の巻付け方法が開示されている。更に、切った後に、繊維の両端が溶かされる。それ故に、ゴム層と剛性基層との間の不都合な空気流入が阻止される。
【０００５】
DE 1 180 513には、ゴム層及び剛性基層を、無端で相前後して並べられかつ搬送方向に前進させられる一連のマンドレルに巻き付ける、チューブを連続的に製造するための巻付け方法が、記載されている。チューブをマンドレルの表面で加硫する。続いて、複数のマンドレル部分を引き離し、ワインド機に入るマンドレル部分の端部に取外し可能に繋げる。不都合なことに、巻付け方法では、空気ばねベローに必要な正確さを保証することはできない。更に、加硫中に、マンドレルに熱負荷をかける。マンドレルが変形して、その結果、チューブの均等な質を最早保証することができないという危険性がある。
【０００６】
DE 25 45 058 C3には、湾曲したゴムチューブを製造する装置が記載されている。この装置では、少なくとも１つの押出機及び糸補強装置を用いて、ゴム層及び剛性基層が、搬送方向に連続的に前進させられるマンドレルに被覆される。この工程では、複数のマンドレルは継目なしに直接接触し合う。切断装置では、２つのマンドレルの各々は、相対して移動されて、マンドレルの端面の間には、切断装置の刃が入り込むことができるギャップが生じる。この場合、不都合にも、スクリムがチューブ内で伸ばされて、その位置が変化される。
【０００７】
マンドレルは可撓性を有し、マンドレルにあるチューブ部分と共に、湾曲位置にもたらされ、加硫プラント内で加硫される。続いて、加硫されたチューブはマンドレルから分離される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従って、本発明の課題は、チューブの、空気ばねにとって十分な正確さと、製造工程の高い特性とを保証するチューブを分離する、改善された自動化された方法及び装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題は、前提部分に係わる装置を用いて、連続するマンドレルの接続点を検知する測定手段と、該測定手段の搬送方向に後置されており、チューブを分離するための分離装置とを具備し、該分離装置は、この分離装置を接続点に向けるために制御されており、分離装置は、接続点の回りに回転可能なカッティングヘッドを有し、分離装置は、分離工程の最中に、マンドレルと同期して搬送方向に移動可能であることによって解決される。
【００１０】
接続点を自動的に検知し、マンドレルの前進中にチューブを接続点で切断することによって、連続的な作業中にチューブの切り離しが可能である。この場合、切断前にマンドレルの引き離しによってギャップを人工的に形成する必要はない。切断工程によって、糸層のずれは回避される。
【００１１】
チューブの分離後に初めて、接続点におけるマンドレルの接続の外しが、分離手段に接続されている手段を用いて、なされる。
【００１２】
続いて、外されたマンドレルは、好ましくは、搬送方向に見て分離装置に後置されている搬送手段において、前進させられて別々にされる。この目的のためには、搬送手段の速度はマンドレルの送り速度よりも速く調整されている。従って、続いて、連続的な製造工程に影響を及ぼすことなく、別々にされたマンドレルを処理手段によって取り出し、切り離されたチューブをマンドレルから外すことができる。
【００１３】
周囲の溝が、マンドレルの、測定手段によって検知される接続点に、設けられていることは好ましい。次に、刃が、分離工程中に、こうした溝に入り込むことは可能である。それ故に、マンドレル及びマンドレルの接続点並びに刃は損傷を受けない。しかしまた、この他に、溝が、刃が入り込む対象でありかつ消耗部品として用いられる部材で閉じられていることができる。
【００１４】
測定手段が誘導センサを有することは好ましい。従って、接続点を材料の相違によって容易にかつ確実に検知することができる。
【００１５】
この他には、測定手段は、マンドレルと共に走行しかつ機械的に分離装置に接続されている機械的なドグとして、形成されていることもできる。
【００１６】
測定手段は、マンドレルに接続されておりかつマンドレルの送りを算出する測定輪を有することもできる。マンドレルの長さに対応する、定められた間隔で、夫々の切断がなされる。
【００１７】
本発明に従って、前提部分に係わる方法は、本発明に基づいて、以下の段階、すなわち、
連続するマンドレルの接続点を検知すること、
チューブの長さを短くするための、分離装置のカッティングヘッドを、カッティングヘッドが、検知された接続点に向けられているように、位置決めすること、
分離装置をマンドレルの前進速度と同期して搬送方向に前進させること、
分離装置を前進させる間に、チューブの周方向の切断のために、カッティングヘッドを、マンドレルの接続点の周囲の回りに回転させること、及び
切断工程の終了後に、分離装置を出発位置に戻すこと、を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、添付した図面を参照して本発明を詳述する。図１はチューブ１を分離する装置を示している。これらのチューブは、ゴム層の押出し及び糸層の螺旋状の巻き付けによって、一連の連続的に互いに繋がれたシリンダ状のマンドレル２に連続的に製造される。この目的のために、マンドレル２は、例えば搬送手段１１を用いて、搬送方向Ｘに前進させられる。
【００１９】
装置は固定式のまたは可動のカッティングヘッド４を有する分離装置３を具備する。分離装置３のカッティングヘッド４はチューブ１の回りに回転できるように形成されているので、周方向の切断によるチューブ１の切離しがなされる。分離装置３は、マンドレル２の前進の最中に周方向の切断を実行することができるように、送り手段によって搬送方向Ｘに搬送可能である。
【００２０】
他の搬送手段５が分離装置３の搬送方向Ｘに後置されている。その目的は、切り離されたチューブ１を有する、外されたマンドレル２を、前進させ及び別々にするためである。
【００２１】
本発明によれば、無接触の測定手段６が、搬送方向Ｘに見て分離手段３の前に設けられている。その目的は、連続するマンドレル２の接続点７を検知するためである。
【００２２】
図１Ａのａ）はチューブ１を分離するための方法のシーケンスの第１の時点を示している。この時点では、マンドレル２は最初に測定手段６の上を通る。この場合、測定手段６は、連続するマンドレル２の接続点７にとって特徴的である、マンドレル材料の変化をではなくて、一定のマンドレル材料のみを検知する。
【００２３】
第２の時点ｂ）では、マンドレル２は更に前進させられており、２つの連続するマンドレル２の接続点７は、今や、測定手段６の領域にある。測定手段は、今や、例えば誘導測定によって、接続点７における特徴的な材料変化を検知して、出発信号を分離装置３に伝達する。測定手段６と分離装置３との間の間隔及びマンドレルの速度は知られているので、分離装置３は、時点ｃ）で、カッティングヘッド４を、連続するマンドレル２の接続点７に直に付けて、周方向の連続的な切断を実行する。この目的のために、分離装置３は、時点ｄ）のシーケンスで認められるように、送り手段を用いて、マンドレルの速度と同期して、前進させられるマンドレル２と共に走行する。
【００２４】
選択的に、他のセンサ６´が、センサ６をスイッチオンするために、搬送方向Ｘに見て分離装置３の後方に設けられていることもできる。
【００２５】
シーケンスの時点図１Ｂのｅ）では、チューブ１の周方向の切断が終了され、長さが短縮されたチューブ１を伴ったマンドレル２は、カップリング手段を外すことによって、次の続きの連続するマンドレル２から外される。外されたマンドレル２は、搬送手段５を用いて、マンドレル２の前進速度より速い速度で前進され、かくて別々にされる。この場合、マンドレル２は処理手段８まで搬送される。その目的は、マンドレル２を連続的な工程から取り出して、連続的な製造工程を損なうことなく、長さが短縮されたチューブ１を、別々にされたマンドレルから引き剥がすためである。
【００２６】
時点ｆ）及びｇ）の工程シーケンスから認められるように、分離装置３は、周方向の切断の終了後に、搬送方向Ｘと逆方向に再度前方へ走行し、更なる切断の準備をしている。
【００２７】
時点ｈ）は前記製造工程段階における時点ｂ）に対応し、チューブ１を分離する方法はこのシーケンスで連続的に繰り返される。
【００２８】
図２はチューブ１を分離する装置の他の実施の形態を示している。この実施の形態では、分離装置３はドグ９と機械的に結合されている。ドグ９は、シーケンスｃ）で認められるように、マンドレルの一端がドグ９に当接する際に、分離装置３がマンドレル２と共に搬送方向Ｘに搬送されるように、延びている。このとき、周方向の切断がチューブ１の分離のためになされる。
【００２９】
ドグ９は、分離装置３のカッティングヘッド４が、連続するマンドレル２の接続点７で正確に付けられるように、形成されている。
【００３０】
周方向の切断の終了後に、ドグ９は分離装置３と共にマンドレル２から外され、再度出発位置に戻される。
【００３１】
図３はチューブ１を分離する装置の他の実施の形態を示している。この場合、２つの連続するマンドレル２の接続点７を検知して、分離装置３を制御するための送り測定手段１０、例えば測定輪（Messrad）が設けられている。この送り測定手段１０を用いて、チューブ１の送りを搬送方向Ｘに連続的に測定し、個々のマンドレル２の所定の長さから、連続するマンドレル２の接続点７における切断領域の位置を算出する。
【００３２】
シーケンスｃ）から認められるように、分離装置３のカッティングヘッド４は接続点７における切断領域に正確に当てられ、チューブ１は、例えば、周方向の切断によって、切り離される。分離工程の最中に、分離装置３は、マンドレル２及び該マンドレルに被覆されたチューブ１と同期して走行する。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１Ａ】チューブを分離する本発明に係わる方法のシーケンスを、ブロック略図として示している。
【図１Ｂ】チューブを分離する本発明に係わる方法のシーケンスを、ブロック略図として示している。
【図２】分離装置を位置決めするための機械的なドグによる本発明に係わる方法のシーケンスを示している。
【図３】距離及び／又は長さを測定しかつ分離装置を位置決めするための送り測定ユニットによる本発明に係わる方法のシーケンスを示している。
【図１Ａ】
2005531418.tif 000003
【図１Ｂ】
2005531418.tif 000004
【図２】
2005531418.tif 000005
【図３】
2005531418.tif 000006
【国際調査報告】
2005531418.tif 000007
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