(57)【要約】  患者の検査用の医療システムは、検査装置１、患者支持装置１３，１５、及び、両装置を接続する結合手段を含む。結合手段は、ガイド面５９を有するガイド部材５７を備える第１の部品２１と、ガイド面５９に接触するガイド要素６１，６３を備える第２の部品１９と含む。該各部品１９，２１が、前記装置の一方に取り付けられる。ガイド部材５７は、前記結合手段の第１の部品２１の取り付けられる装置１を通る鉛直面に対して対称に配置された２つの略鉛直のガイド面５９を含む。２つのガイド面５９間の距離が、前記第１の部品の取り付けられる装置１から離れる側が減少している。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査装置、患者支持装置、及び、両装置を接続する結合手段を含み、該結合手段が、ガイド面を有するガイド部材を備える第１の部品と、前記ガイド面に接触するガイド要素を備える第２の部品とを有し、該各部品が、前記装置の一方に取り付けられる、患者の検査若しくは処置用の医療システムであって、
前記ガイド部材は、前記結合手段の第１の部品の取り付けられる装置を通る鉛直面に対して対称に配置された２つの略鉛直のガイド面を含み、前記２つのガイド面間の距離が、前記第１の部品の取り付けられる装置から離れる側が減少していることを特徴とする、医療システム。
【請求項２】
前記結合手段の第１の部品は、前記検査装置に取り付けられている、請求項１記載の医療システム。
【請求項３】
前記ガイド部材は、前記結合手段の前記第１の部品に対して移動可能である、請求項１記載の医療システム。
【請求項４】
前記ガイド部材は、前記第１の部品の取り付けられた装置に対して一の水平方向で近づく方に及び離れる方に移動可能である、請求項１記載の医療システム。
【請求項５】
前記第１の部品の取り付けられた装置から離れる側の位置に前記ガイド部材を押す手段を更に含む、請求項１記載の医療システム。
【請求項６】
前記ガイド部材は略水平の板状の部材であり、その縁部が、前記ガイド面を形成する、請求項１記載の医療システム。
【請求項７】
前記結合手段は、前記装置の下側の部分に位置する、請求項１記載の医療システム。
【請求項８】
前記ガイド要素は、ローラを含む、請求項１記載の医療システム。
【請求項９】
前記結合手段の２つの部品が相互結合される最終位置に着いた時に前記ガイド部材の移動を緩衝する緩衝手段を更に含む、請求項１記載の医療システム。
【請求項１０】
前記緩衝手段は、前記ガイド部材の移動、特に前記第１の部品の取り付けられる装置に向かう移動の最終分に抗する液圧シリンダを含む、請求項９記載の医療システム。
【請求項１１】
前記２つの部品が互いに向かって移動した後に前記結合手段の第２の部品に前記第１の部品を固定するカップリング手段を更に含む、請求項１記載の医療システム。
【請求項１２】
前記カップリング手段は、前記第２の部品の２つの突起と、前記第１の部品の２つの対応する凹部とを含み、前記凹部は、前記第１の部品の略鉛直な両側の側面に配置される、請求項１１記載の医療システム。
【請求項１３】
前記凹部、及び、前記凹部付近の第１の部品の部位は、互いに向かって移動できる、請求項１２記載の医療システム。
【請求項１４】
前記結合手段は、電源及び／又は信号用のコネクタを含み、該コネクタは、前記結合手段の第２の部品の第２の部位と第１の部品の第１の部位とを含み、当該部位は、前記両装置の相互接続後の相互接続のために互いに向かって移動可能である、請求項１記載の医療システム。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、検査装置、患者支持装置、及び、両装置を接続する結合手段を含み、該結合手段が、ガイド面を有するガイド部材を備える第１の部品と、前記ガイド面に接触するガイド要素を備える第２の部品とを有し、これにより、該各部品が、前記装置の１つに取り付けられる、患者の検査若しくは処置用の医療システムに関する。
【０００２】
本発明による医療システムは、処置システムであり得ると共に検査システムでもありうるが、検査システムと称する。従って、明細書及び請求項に記載されるような医療用検査システム及び検査装置は、医療用処置システム及び処置装置をそれぞれ含む。
【０００３】
システムは、医療用のイメージングシステムであってよく、これにより、磁気共鳴撮像方を利用して患者の身体の内臓の画像を生成できる。かかるシステムの検査装置は、患者が載置される検査ボリューム内に可変磁場及び無線周波数信号を生成する電気コイルシステムを含む。電気コイルシステムは、また、コイルシステムにより生成される無線周波数信号に応答して患者の身体により生成される無線周波数信号を受信する。
【０００４】
患者支持装置は、水平ベッドを備えるトロリー、即ち患者が横になれる支持ユニットであってよい。結合手段を使用することによって、トロリーは、検査装置に接続でき、その後、患者が横になっているベッドは、患者が検査を受けられるように、検査装置の検査ボリューム内にトロリーから移動させることができる。患者の身体の検査後、患者のいるベッドは、トロリーに再び移動され、患者支持装置が検査装置から外され、離れることができる。１以上の患者支持装置を使用することによって、検査装置は、集中的に使用できる。
【０００５】
患者支持装置が検査装置に接続できる前、患者支持装置は、検査装置に対して正確な位置及び場所に配置されなければならない。当該場所及び位置は、患者支持装置の操作者にとって見い出すのが困難である。しかし、患者支持装置を正確な目標位置及び場所に自動的な動き等により移動させるのは安全性の理由で推奨されない。操作者は、患者支持装置の動きの制御に常に留まるべきである。
【０００６】
本発明の目的は、医療用の検査装置に患者支持装置を接続する結合手段を提供し、これにより、効果的で効率的な結合操作を実現することを目的とする。
【０００７】
上記目的を達成するため、ガイド部材は、前記結合手段の第１の部品の取り付けられる装置を通る鉛直面に対して対称に配置された２つの略鉛直のガイド面を含み、前記２つのガイド面間の距離が、前記第１の部品の取り付けられる装置から離れる側が減少している。かかる２つのガイド面は、ガイド要素が、第１の部品の取り付けられる装置に向かって移動させる際、結合手段の第２の部品を正確な位置に押す。
【０００８】
好ましくは、前記結合手段の第１の部品は、前記検査装置に取り付けられ、前記第２の部品は、患者支持装置に取り付けられる。特に１つの検査装置との組み合せで一以上の患者支持装置が使用される場合、結合手段の複雑な方の部品を医療用検査装置側に取り付けることは有利である。
【０００９】
一の好ましい実施例では、前記ガイド部材は、前記結合手段の前記第１の部品に対して移動可能である。これにより、前記ガイド部材は、患者支持装置がその最終位置に着くまで患者支持装置の移動を積極的にガイドすることができる。特に患者支持装置が軸支ローラでフロア上を移動する場合、装置の更なる移動が、装置の正確な位置付けを容易にする。
【００１０】
好ましくは、前記ガイド部材は、前記第１の部品の取り付けられた装置に対して一の水平方向で近づく方に及び離れる方に移動可能であり、前記第１の部品の取り付けられた装置から離れる側の位置に前記ガイド部材を押す手段が存在してもよい。前記結合手段の第２の部品が、ガイド部材に接触した後、患者支持装置は、当該水平方向の移動中にガイド部材に対して位置付けされることができる。
【００１１】
一の好ましい実施例では、前記ガイド部材は略水平の板状の部材であり、その縁部が、前記ガイド面を形成する。前記板状の部材は、結合手段の第１の部品の上壁を形成してよい。
【００１２】
好ましくは、前記結合手段は、前記装置の下側の部分、即ち検査装置が配置され患者支持装置が移動するフロアの近くに位置する。結合手段のこのような低い位置は、結合動作中及び後の装置の安定性を高める。
【００１３】
好ましくは、ガイド面に接触する前記ガイド要素は、ガイド面上を転がることができるローラを含み、ガイド部材に対する結合手段の第２の部品の滑らかな動きが保証される。
【００１４】
一の好ましい実施例では、結合手段の第１の部品は、前記結合手段の２つの部品が相互結合される最終位置に着いた時に前記ガイド部材の移動を緩衝する緩衝手段を含む。前記緩衝手段は、前記ガイド部材の移動、特に前記第１の部品の取り付けられる装置に向かう移動の最終分に抗する液圧シリンダを含む。かかる緩衝機能は、結合操作の操作者だけでなく患者に対しても快適性が向上し、システムの損傷を防止する。
【００１５】
好ましくは、前記２つの部品が互いに向かって移動した後に前記結合手段の第２の部品に前記第１の部品を固定するカップリング手段が存在する。前記カップリング手段は、前記第２の部品の２つの突起と、前記第１の部品の２つの対応する凹部とを含み、前記凹部は、前記第１の部品の略鉛直な両側の側面に配置され、前記凹部、及び、前記凹部付近の第１の部品の部位は、互いに向かって移動できる。
【００１６】
一の好ましい実施例では、前記結合手段は、電源及び／又は信号用のコネクタを含み、該コネクタは、前記結合手段の第２の部品の第２の部位と第１の部品の第１の部位とを含み、当該部位は、前記両装置の相互接続後の相互接続のために互いに向かって移動可能である。２つの部位が正確な所定の相互間位置に位置したとき、当該部位の一方の単純な直線運動が、当該相互間の係合をもたらすだろう。かかるコネクタの２つの部位の結合は、結合手段の２つの部品の結合動作が終了した後にアクチュエータにより自動的に生じさせることができる。
【００１７】
以下、本発明は、図面を参照して、医療システムの実施例の説明により詳説される。
【００１８】
図面は、実施例の表現に過ぎず、関連の少ない部品が図示されていない。
【００１９】
図１，２，３に示す医療用検査システムは、所謂開放型の磁気共鳴撮像システムである。システムは、磁気共鳴撮像方法を利用して患者の内臓の画像を生成できる。医療用検査システムは、検査装置を含み、電気コイルシステムを収容する下側のコイルシステムハウジング３及び上側のコイルシステムハウジング５を有する。コイルシステム自体は、図示されていないが、とりわけ知られているようなものでよい。下側のコイルシステムハウジング３及び上側のコイルシステムハウジング５の間には、患者が中に載置される検査ボリューム７が存在する。検査装置１の２つの鉛直柱９，１１は、下側のコイルシステムハウジング３及び上側のコイルシステムハウジング５を相互接続する。
【００２０】
医療検査システムの動作中、コイルシステムは、検査ボリューム７内に可変磁場及び無線周波数信号を生成する。コイルシステムにより生成される無線周波数信号に応答して、患者の身体は無線周波数信号を生成し、この無線周波数信号が、コイルシステムにより受信され、患者の身体の画像へと処理される。
【００２１】
医療用検査システムは、水平ベッド１３、及び、水平ベッド１３を運ぶ可動キャリア１５からなる患者支持装置を更に含む。可動キャリア１５は、転がり部材１７により可動であるトロリーであり、検査装置１に結合手段１９，２１により接続できる。結合手段の第１の部品２１は、特に下側のコイルシステムハウジング３の前面２３にて、検査装置１に取り付けられる。結合手段の第２の部品１９は、可動キャリア１５に取り付けられる。結合手段１９，２１は、図１及び図２には概略的にしか示されていない。
【００２２】
結合手段１９，２１を利用することによって、患者支持装置の可動キャリア１５は、水平ベッド１３を検査装置１に対して所定の適切な位置に至らせることができるように、下側のコイルシステムハウジング３に機械的に結合及び非結合することができる。
【００２３】
患者支持装置１３，１５は可動であるので、患者が横たわった状態で移動できる。これにより、患者を医療用検査装置１から、例えば患者が検査前に準備を行う別の準備室へと、若しくは、続く検査若しくは処置を受けるための他の医療用検査若しくは処置装置へと移送できる。好ましくは、医療用システムは、少なくとも２つの患者支持装置１３，１５を含む。このようにして、次の患者が、前の患者の検査若しくは処置中に準備できる。
【００２４】
図１に示すような可動キャリア１５の結合位置では、患者が上に横たわっている水平ベッド１３は、可動キャリア１５に対して且つ検査装置１に対して第１の水平方向Ｘに動くことができる。これにより、ベッドは、図２に示す第２の位置に図１に示す第１の位置から移動できる。上記第１の位置では、ベッド１３は、可動キャリア１５により完全に支持されており、上記第２の位置では、ベッド１３は、検査装置１の検査ボリューム７内に存在する。この目的のため、可動キャリア１５は、第１のガイド部材２５を備え、第１のガイド部材２５は、可動キャリア１５の結合状態で、第１の水平方向Ｘに延在し、ベッド１３に設けられるガイド要素２７と協働する。検査装置１は、第２のガイド部材２９を備え、第２のガイド部材２９は、検査ボリューム７内に存在し、第１の水平方向Ｘに延在し、可動キャリア１５の結合状態で、第１のガイド部材２５と適合する。
【００２５】
可動キャリア１５は、検査ボリューム７内へと、患者の検査後、検査ボリューム７内から、第１のガイド部材２５及び第２のガイド部材２９に沿って水平ベッド１３を移動させる第１の移動装置を更に含む。当該第１の移動装置は、従来タイプのものであってよく、例えば、図２に示すように、細長いプッシュプル部材３１を備えてよく、プッシュプル部材３１は、ベッド１３に固定され、可動キャリア１５内に設けられる電気モータにより駆動される。水平ベッド１３が検査ボリューム７内に当該第１の移動装置により移動されるとき、可動キャリア１５の第１のガイド部材２５の案内及び支持機能が、第２のガイド部材２９に引き継がれる。ベッド１３が検査ボリューム７から出された時、第２のガイド部材２９の案内及び支持機能が、第１のガイド部材２５に引き継がれる。
【００２６】
図３に示すように、医療用検査システムは、第２の移動装置３３を含み、第２の移動装置３３は、可動キャリア１５の結合状態で、第１の水平方向Ｘを横断する第２の水平方向Ｙで水平ベッド１３を検査装置１に対して移動させることができる。検査される患者の身体の部位は、第２の水平方向Ｙで検査装置１に対して移動させることで、検査装置１に対して正確な位置に至らせることができる。
【００２７】
水平ベッド１３を第２の水平方向Ｙで検査装置１に対して安定した態様で移動できるようにするため、当該第２の移動装置３３は、検査装置１の下側のコイルハウジング３に設けられる。これにより、結合手段の第１の部品２１は、第２の水平方向Ｙに検査装置１に対して移動される。図３は、波線により第２の移動装置３３を概略的にしか示していない。
【００２８】
第２の移動装置３３は、第２の水平方向Ｙに延在する直線のガイド部材３５を含む。直線のガイド部材３５は、下側のコイルシステムハウジング３に取り付けられるフレーム３７に搭載される。図４には概略的にしか示されていない結合手段の第１の部品２１は、直線のガイド部材３５と協働するガイド要素３９を含む。
【００２９】
第２の移動装置３３は、スピンドル４１を更に有し、スピンドル４１は、第２の水平方向Ｙに延在し、図４には示されないスクリューネジを備える。スピンドル４１の第１の端部４３及び第２の端部４５は、それぞれ第１のベアリングブッシュ４７及び第２のベアリングブッシュ４９により軸支され、双方のブッシュは、フレーム３７に搭載されている。第３のベアリングブッシュ５１は、スピンドル４１のスクリューネジと協働する内部スクリューネジを含み、結合手段の第１の部品２１に搭載される。第２の移動装置３３は、フレーム３７に搭載される電気モータ５３を更に含み、電気モータ５３は、スピンドル４１の第１の端部４３に搭載されるギアホイール５５を駆動する。ギアホイール５５が電気モータ５３により駆動されるとき、結合手段の第１の部品２１は、第３のベアリングブッシュ５１とスクリューネジ付きのスピンドル４１との協働の結果、直線のガイド部材３５に沿って移動される。
【００３０】
第２の移動装置３３の上述の構成により、水平ベッド１３の検査装置１に対する第２の水平方向Ｙの移動は、可動キャリア１５と水平ベッド１３と共に結合手段の第１の部品２１を移動させることによって、可動キャリア１５の結合状態で実現される。これにより、転がり部材１７は、その第２の水平方向Ｙでの移動中、可動キャリア１５の安定した支持を提供する。
【００３１】
結合手段の第１の部品２１のＹ方向の水平移動は、１つの選択肢である。本発明のその他の実施例では、結合手段の第１の部品２１は、固定位置にて、下側のコイルシステムハウジング３に取り付けられ、水平方向に動かないようにされる。
【００３２】
図５は、検査装置１に取り付けられた結合手段の第１の部品２１の斜視図であり、図６は、結合手段の第２の部品１９を示す可動キャリア１５の一部の斜視図である。以下、両部品１９，２１及びそれらの協働について説明する。
【００３３】
図５は、板状のガイド部材５７を備える第１の部品２１の上側を示す。板状のガイド部材５７の外縁５９は、ガイド要素６１，６３（図６参照）と接触する略鉛直のガイド面を形成する。
【００３４】
図６は、４つの転がり部材１７の２つを含む可動キャリア１５の下側の部位を示す。結合手段の第２の部品１９の前側の両コーナー付近には、２つのガイド要素６１があり、当該前側から距離を置いて第３のガイド要素６３が存在する。３つのガイド要素６１，６３のそれぞれは、鉛直軸まわりに回転できるローラである。
【００３５】
患者支持装置１３，１５が検査装置１に移動されたとき、ガイド要素６１，６３は、ガイド部材５７のガイド面５９に接触し、即ちローラ６１，６３が板状のガイド部材５７の外縁５９に接触することになる。１つのガイド要素６１が、ガイド面５９に接触するとき、可動キャリア１５の更なる移動は、ガイド要素６１がガイド面５９上を転がりつつガイド要素６１によりガイドされる。更なる移動は、結合手段の２つの部品１９，２１の相互の位置を生み、これにより、全ての３つのローラ６１，６３が、ガイド部材５７の縁部５９に接触する。これにより、結合手段の第２の部品１９の２つのコーナー部６５は、ガイド部材５７の縁部５９でストッパ６７に接触することになり、ガイド部材５７は、最終的な結合位置まで可動キャリア１５をガイドして後方に移動することになるだろう。当該最終位置では、結合手段の第２の部品１９の２つの突起６９は、結合手段の第１の部品２１の２つの凹部７１に係合され、結合手段の両部品１９，２１の相互間の固定が実現される。
【００３６】
２つのコーナー部６５の一方がストッパ６７に接触した場合、患者支持装置１３，１５は、操作者が患者支持装置を検査装置１に向かって更に押した後、正確な最終位置に自動的に到達し、これにより、他のコーナー部６５が他のストッパ６７に接触することになるだろう。
【００３７】
検査装置１に向かう患者支持装置１３，１５の移動の最終部分は、ガイド部材５７の移動速度を減ずる緩衝手段により緩衝される。これゆえ、患者支持装置１３，１５は、検査装置１に柔らかに衝突するだけとなる。
【００３８】
図５は、電源及び／又は信号用のコネクタの第１の部位７３を示し、当該第１の部位７３は、当該コネクタの第２の部位７５に係合でき、当該第２の部位７５は、結合手段の第２の部品１９に存在している。患者支持装置１３，１５が最終位置に着いた後、第１の部位７３は、第２の部位７５に接触するために前方に移動できる。
【００３９】
図７は、板状のガイド部材５７の無い結合手段の第１の部品２１の一部を示す。ガイド部材５７の下側には、鉛直方向のピン７９まわりに回動できる２つのスナップ部材７７が存在する。２つのスナップ部材７７は、図７に示すように、螺旋状スプリング８１によりそれぞれの外側の位置に保持される。２つのスナップ部材７７は、結合手段の第２の部品１９の２つの突起６９と協働できる上記凹部７１を含む。
【００４０】
結合動作中、結合手段の第２の部品１９の２つの突起６９（図６）は、突起６９がそれぞれの凹部７１に至るまで、２つのスナップ部材７７を内側に押し、即ち互いに向けて押す。その瞬間、スナップ部材７７は、２つの螺旋状スプリング８１により強制的に、再び外側に移動し、結合手段の２つの部品１９，２１の相互の固定が実現される。結合手段の２つの部品１９，２１を結合から解除するため、液圧シリンダ８３が、２つのスナップ部材７７を互いに向けて引っ張ることができる。
【００４１】
スナップ部材７７が搭載されるプレート８７の下側には、コネクタの第１の部位７３が存在する。第１の部位７３は、コネクタの第２の部位（図６参照）に係合するために前方に移動できる。図５，７，８は、その前方位置で第１の部位７３を示し、２つのカバー要素８９が互いに離される。当該前方位置は、結合手段の２つの部品１９，２１が互いに接続された後に確立される。２つの部品１９，２１が非結合にされる前に、第１の部位７３は、後方位置に戻り、これにより、２つのカバー要素８９が、互いに向かって移動され、コネクタの第１の部位７３の前方移動を可能とする開口９１（図５参照）を閉じる。
【００４２】
図８は、プレート８７（図７参照）の下側に位置する結合手段の第１の部品２１の部位を示す。双方のカバー要素８９は、鉛直方向のピン９３まわりに回動でき、スプリング手段（図示せず）は、２つのカバー要素８９を引張り、開口９１（図５参照）が閉じられる。コネクタの移動する第１の部位７３に搭載される押し部材９５は、第１の部位７３の前方移動中に外側に２つのカバー要素８９を押すことができ、第１の部位７３は、コネクタの第２の部位７５に係合するために開口９１を通って前方に移動できる。
【００４３】
上述したシステムの実施例は、単なる例であり、多数の他の実施例が考えられうる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】医療用検査システムを示す図である。
【図２】その他の位置でのシステムを示す図である。
【図３】医療用検査システムの正面図である。
【図４】結合手段の第１の部品を示す図である。
【図５】結合手段の第１の部品をより詳細に示す図である。
【図６】結合手段の第２の部品を示す図である。
【図７】ガイド部材の無い結合手段の第１の部品を示す図である。
【図８】結合手段の第１の部品の一部を示す図である。
【図１】
2005508691.tif 000003
【図２】
2005508691.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2005508691.tif 000007
【図６】
2005508691.tif 000008
【図７】
2005508691.tif 000009
【図８】
2005508691.tif 000010
【国際調査報告】
2005508691.tif 000011
2005508691.tif 000012