(57)【要約】反転前に装置上で電子構成部品（９１、９２、９３）が置かれる、場所（ａ）が反転後に装置から電子構成部品（９１、９２、９３）が取り去られる場所（ａ）と同一であり、それによって前後の処理台の形状にかかわらず、電子構成部品処理ライン（８）に装置を組み込むことが可能になることを特徴とする、電子構成部品（９１、９２、９３）の反転のための装置および関連する方法である。
2005538538.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子構成部品（９１、９２、９３）の反転装置において、
反転前に前記装置上で前記電子構成部品（９１、９２、９３）が置かれる場所（ａ）が、反転後に前記装置から前記電子構成部品（９１、９２、９３）が取り去られる場所（ａ）と同一であることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記反転に必要な時間が、電子構成部品（９２）が前記装置の上に置かれる時と、反転された次の電子構成部品（９１）が前記装置から取り去られる準備ができた時との間の時間間隔を超えることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記反転の間に、電子構成部品（９１、９２、９３）が順次通過する複数個の場所（ａ、ｂ、ｄ）を備えることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記複数個の場所（ａ、ｂ、ｄ）の少なくとも二つの場所（ｂ、ｄ）の間で、少なくとも一つの回転軸（２９）を中心に前記電子構成部品（９１、９２、９３）を反転させるための手段（４１、４２、４３、４４、２７、２６、２８、２０）と、前記複数個の場所（ａ、ｂ、ｄ）の少なくとも二つの場所（ａ、ｂ：ｄ、ａ）の間で前記電子構成部品（９１、９２、９３）を移動させるための手段（１１）とを備えていることを特徴とする、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
移動のための前記手段（１１）の少なくとも一部が、反転のための前記手段（４１、４２、４３、４４、２７、２６）の少なくとも一部を担持していることを特徴とする、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
移動のための前記手段が、主回転軸（３１）を中心に回転することのできる円筒体（１１）を備えていることを特徴とする、請求項４または請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記主回転軸（３１）が垂直であることを特徴とする、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記円筒体が、少なくとも一つの構成部品ホルダ（４１、４２、４３、４４）を担持することを特徴とする、請求項６または請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記構成部品ホルダ（４１、４２、４３、４４）が、前記円筒体（１１）上の前記電子構成部品（９１、９２、９３）の反転を可能にすることを特徴とする、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記少なくとも二つの円筒体が、前記電子構成部品（９１、９２、９３）の少なくとも一つの反転のために、対になって共動する少なくとも二つの構成部品ホルダ（４１、４２、４３、４４）を担持することを特徴とする、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記少なくとも二つの構成部品ホルダ（４１、４２、４３、４４）のそれぞれが、回転軸（２９）の周囲に回転固定されていることを特徴とする、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記少なくとも二つの構成部品ホルダ（４１、４２、４３、４４）の、それぞれの前記回転軸（２９）が水平であることを特徴とする、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記少なくとも二つの構成部品ホルダ（４１、４２、４３、４４）のそれぞれの回転軸（２９）が、前記構成部品ホルダ（４１、４２、４３、４４）に対して偏心していることを特徴とする、請求項１１または請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記少なくとも二つの構成部品ホルダ（４１、４２、４３、４４）のそれぞれが、連接棒（２７）を介してリニアアクチュエータ（２、２０）に接続されていることを特徴とする、請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記構成部品ホルダ（４１、４２、４３、４４）のそれぞれが、前記電子構成部品（９１、９２、９３）の少なくとも一つを保持するための吸気ノズル（５１、５２、５３、５４）を備えていることを特徴とする、請求項８から請求項１４のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１６】
四つの構成部品ホルダ（４１、４２、４３、４４）を備えていることを特徴とする、請求項８から請求項１５のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１７】
前記四つの構成部品ホルダが、主回転軸（３１）を中心に前記円筒体（１１）の上に十字に交差して配分されていることを特徴とする、請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
少なくとも一つの電子構成部品（９１、９２、９３）の反転方法において、二つの場所（ｂ、ｄ）の間での少なくとも一つの電子構成部品（９１、９２、９３）の反転と、二つの場所（ａ、ｂ：ｄ、ａ）の間の電子構成部品（９１、９２、９３）の移動とから成り、
前記反転と前記移動に続いて、前記少なくとも一つの電子構成部品（９１、９２、９３）がその最初の位置（ａ）にあることを特徴とする方法。
【請求項１９】
前記少なくとも一つの電子構成部品（９１、９２、９３）のそれぞれが、前記反転の前に前記最初の場所（ａ）に置かれ、前記反転の後に最初の場所（ａ）から取り上げられることを特徴とする、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記反転に必要な時間が、前記少なくとも一つの電子構成部品（９２）の最初のものが前記最初の位置（ａ）に置かれる時と、反転された前記少なくとも一つの電子構成部品（９１）の次のものが前記最初の位置（ａ）から取り去られる準備ができた時との間の時間間隔を超えることを特徴とする、請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
主回転軸（３１）の周囲の、前記少なくとも一つの電子構成部品（９１、９２、９３）の９０度回転と、
少なくとも一つの二次回転軸（２９）の周囲の、前記少なくとも一つの電子構成部品（９１、９２、９３）の１８０度回転と、
主回転軸（３１）の周囲の、前記少なくとも一つの電子構成部品（９１、９２、９３）の９０度回転とから成ることを特徴とする、請求項１８から請求項２０のいずれか一つに記載の方法。
【請求項２２】
少なくとも一つの二次回転軸（２９）の周囲の前記少なくとも一つの電子構成部品（９１、９２、９３）の前記１８０度回転が：
第一の二次回転軸（２９）の周囲の、前記少なくとも一つの電子構成部品（９１、９２、９３）の９０度回転と、
第二の二次回転軸（２９）の周囲の、前記少なくとも一つの電子構成部品（９１、９２、９３）の９０度回転、
とから成ることを特徴とする、請求項２１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子構成部品の反転のための装置、とくに自動処理ラインによる処理の過程での電子構成部品の反転のための装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、電子構成部品の製造またはその試験の過程において、該電子構成部品は、例えば、試験台または包装台などの、連続する各種の処理台上で実施されることが多い一連の自動作業を一般的に受ける。電子構成部品は、そのようにして、一方の台から他方へ自動的に運ばれる。
【０００３】
しかるに、二つの連続する処理台、例えば、試験台または標識付台が電子構成部品の反対の面に通じていなければならないことがある。このとき電子構成部品は例えば、二つの処理台の間に挿入した反転装置によって一般的に反転させなければならない。
【０００４】
先行技術の反転装置は、水平軸を中心に回転し、該水平軸の先端に反転させる電子構成部品を取り上げて保持する役割を果たす捕捉要素があるアームで一般的に構成される。反転装置の捕捉要素は、反転させる電子構成部品を取り上げ、その上面によってそれを保持するために例えば、反転させる電子構成部品の上に移動される。アームは次に水平軸を中心に１８０度回転し、あらかじめ下であった面が上方に向けられることによって電子構成部品を処理台または次のコンベヤに引き渡す。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
これらの反転装置の主たる難点は、その反転の際に、回転軸と捕捉要素の間の連接アームの二倍の長さに少なくとも等しい距離にわたって、電子構成部品が同様にその最初の場所に対して並進され、このことが、例えば全長にわたって連続する処理台が配置された単一のコンベヤを含む処理ライン上でそれらを組み込むことを困難に、さらには不可能にするということである。実際、一般的に円形または線形のかかるコンベヤは、それぞれの処理台から電子構成部品を取り上げるか受け取ることによって、それを次の台の上に置く役割を果たす規則的間隔で配置された一連の構成部品ホルダを備えている。このように電子構成部品は、処理台の一箇所の上に配置され、次の台に移動させるために処理後に同じ箇所から取り上げなければならない。
【０００６】
したがって、本発明の目的の一つは、前後の処理台の形状にかかわらず、いっさいの電子構成部品処理ラインにモジュラー式に組み込むことができる反転装置を提案することである。
【０００７】
推奨変型例における本発明のもう一つの目的は、反転される電子構成部品を配置し、電子構成部品の反転に装置が必要とする時間よりも短い時間間隔で反転された電子構成部品を取り上げることを可能にする反転装置を提案することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
これらの目的は、独立請求項に記載の特徴を有し、その推奨実施態様が従属請求項に記載された反転装置によって達成される。
【０００９】
とくに、これらの目的は、反転前に装置の上に電子構成部品が置かれる場所が、反転後に装置から電子構成部品が取り去られる場所と同一である、電子構成部品の反転のための装置と、少なくとも一つの電子構成部品の反転方法とによってを達成されるものであって、該反転方法は、二つの場所の間での少なくとも一つの電子構成部品の反転と、二つの場所の間の電子構成部品の移動とから成り、反転および移動に続いて、電子構成部品がその最初の位置にある方法である。
【発明の効果】
【００１０】
かかる装置およびかかる方法は、前後の処理台の形状にかかわらず、電子構成部品処理ラインに装置を組み込むことを可能にする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明は、例として挙げられ、図１から図３によって図示された、推奨実施態様の説明を読むことによっていっそう理解できるだろう。
図１は反転装置の部分断面側面図であり、
図２Ａから図２Dは、装置による電子構成部品の反転運動を示し、
図３Ａから図３Ｅは、上から見た装置の作動サイクルの主たる過程を概略的に示している。
【００１２】
本発明の推奨実施態様による反転装置は、中心要素がその周縁に規則的に配分された構成部品ホルダ８０を備えた円形コンベヤ８である構成部品処理ラインに例として組み込まれる。コンベヤ８のそれぞれの構成部品ホルダ８０は、電子構成部品、例えば、（図示されていない）空気圧系統に接続された真空作動ノズルを、該構成部品ホルダ８０が取り上げ、保持することを可能にする捕捉要素を備えている。
【００１３】
処理ラインを形成する処理台を受けるための位置も同様に、コンベヤ８の周囲に規則的に配分されている。位置の数は、好適には、コンベヤ８の構成部品ホルダ８０の数に等しい。
【００１４】
コンベヤ８は、好適には垂直である、中心軸を中心に回転する。その回転運動は、コンベヤのピッチ毎に新しい構成部品ホルダ８０がコンベヤ８の周囲に配置されたそれぞれの処理台上に現れるように、好適には回転させられる。コンベヤ８の停止時間の間、電子構成部品を移送するそれぞれの構成部品ホルダ８０は、目的とする作業を実施する対応する処理台の上にまず該電子構成部品を配置する。一般的に、コンベヤ８があらたな回転をする少し前に、コンベヤ８の構成部品ホルダ８０は、同じ処理台の上で、処理された電子構成部品、一般的にあらかじめそこに配置されたものを取り上げる。例えば、対象の処理台が、電子構成部品が引き渡されなければならない最後のものである場合は例外で、この場合、電子構成部品は別の手段によって処理ラインから排出される。このように電子構成部品は、コンベヤ８によってある台から別の台に順次移送され、それぞれが処理ライン上で要求される作業全体にかけられる。
【００１５】
図１に示した推奨実施態様において、本発明による反転装置は処理ラインを形成する台の一つを構成し、コンベヤ８の周囲にそのために備えられた位置の一つの上に置かれる。このようにして、本発明の反転装置は処理ラインに組み込まれる。
【００１６】
反転装置全体は、図示されていない適切な固定要素を用いて、コンベヤ８の周辺のその位置にそれを正確に配置することを容易にするプラットフォーム１の上に、好適には配置される。基台１０がプラットフォーム１の上に固定され、円筒体１１、すなわち特定の数の離散位置を取ることができる回転要素を担持する。円筒体１１は、好適には垂直である主回転軸３１を中心に基台１０に対して回転し、その回転は、二つの要素の間に挿入されたボールベアリング１２によって好適には容易にされる。円筒体１１の運動は、駆動ベルト３２を介して円筒体１１を駆動する回転モータ３によって制御される。
【００１７】
ここに例として詳細を示した推奨実施態様において、反転装置は四つの構成部品ホルダ４１、４２、４３、４４を備えているが、図１にはそのうちの二つ４１、４３だけが図示されている。それぞれの構成部品ホルダ４１、４２、４３、４４は、好適にはその上面に、電子構成部品９１、９２、９３を対応する構成部品ホルダ４１、４２、４３、４４上に保持するためにノズル５１、５２、５３、５４による空気の吸引および／または吹き出しを可能にする、図示されていない空気圧系統に接続されたノズル５１、５２、５３、５４を備えている。
【００１８】
構成部品ホルダ４１、４２、４３、４４は、それぞれ回転軸２９を中心に、円筒体１１上に固定されている。それぞれの構成部品ホルダ４１、４２、４３、４４の回転軸２９は、好適には水平で、ノズル５１、５２、５３、５４を含む構成部品ホルダ４１、４２、４３、４４の面が円筒体１１の中心に向かって好適には垂直にそれを向けるように旋回できるように向けられている。構成部品ホルダ４１、４２、４３、４４は対になって働く。同じ対の二つの構成部品ホルダ４１、４３または４２、４４は、ノズル５１、５３または５２、５４を備えたそれらの二つの面を互いに向かい合わせることができるように配置される。
【００１９】
本発明による装置の推奨実施態様において、四つの構成部品ホルダ４１、４２、４３、４４は、円筒体１１の中心から等距離に、円筒体１１の中心の周囲に十字に交差して配置されている（図３Ａ参照）。このようにして、円筒体１１の中心の周囲に規則的に配分された四つの場所ａ、ｂ、ｃ、ｄが定義される。第一の場所ａは、電子構成部品９１、９２、９３がコンベヤ８によって反転装置の上に置かれ、取り上げられる場所に相当する。このようにして反転装置は、コンベヤ８のピッチ毎に、コンベヤ８の構成部品ホルダ８０の一つが、第一の場所ａにある円筒体１１の構成部品ホルダ４１、４２、４３、４４の上に正確に整列するように置かれる。円筒体１１の回転運動は、そのピッチのそれぞれにおいて、構成部品ホルダ４１、４２、４３、４４が場所ａ、ｂ、ｃ、ｄの一つから次のものに移動されるように、好適には回転させられる。このようにして円筒体１１は、ピッチ毎に四分の一回転される。
【００２０】
それぞれの構成部品ホルダ４１、４２、４３、４４の回転軸２９は、対応する構成部品ホルダ４１、４２、４３、４４の中心を通る円筒体１１の半径に対して好適には垂直である。同じ対の二つの構成部品ホルダ４１、４２、４３、４４、すなわち円筒体１１の中心に対して互いに反対に配置された二つの構成部品ホルダ４１、４３または４２、４４が、円筒体１１の中心方向にその回転軸２９を中心にそれぞれ９０度回転するとき、それらの二つの上面はそれらの回転軸２９の間の間隔によって、反転される電子構成部品９１、９２、９３の厚みに応じて、所定の距離で、垂直方向に互いに向かい合わせになる（図２Ｃ参照）。
【００２１】
本発明による反転装置の推奨実施態様において、回転軸２９を中心とする構成部品ホルダ４１、４２、４３、４４の回転は、図示されていない固定要素によってプラットフォーム１に好適には固定されたリニアアクチュエータ２、例えば、エアジャッキによって制御される。リニアアクチュエータ2のピストン２４は、基台１０の壁の一つにそってプラットフォーム１上を水平に摺動することができるカム２３に剛的に接続されている。カム２３はスライダ２５を有し、基台１０に対して垂直に移動できるローラ２２が該スライダの中で保持されている。スライダ２５は、カム２３が水平に移動すると、ローラ２２が垂直に移動するように切り抜かれている。ローラ２２は、軸によって支持体２１に固定されているが、該支持体は基台１０の中にあり、また好適には垂直で円筒体１１の主回転軸３１に軸の中心を合わせたロッド２０を担持するものである。したがって、ローラ２２の垂直運動は、直接ロッド２０に伝達される。
【００２２】
それぞれの構成部品ホルダ４１、４２、４３、４４は、円筒体１１の中に、ほぼロッド２０の上端の高さに位置するプレート２６に、連接棒２７によって接続されている。ロッド２０の上端は、場所ｂおよびｄにある構成部品ホルダの対４１、４３または４２、４４に対応する二つのプレート２６だけをロッド２０がその垂直運動において駆動することを可能にする捕捉機構２８を備えている。プレート２６の垂直運動は、連接棒２７に伝達され、対応する構成部品ホルダ４１、４３または４２、４４を上方に押し、該構成部品ホルダはそれらの回転軸２９を中心にした回転状態に入り、該回転軸によって円筒体１１に固定されている。
【００２３】
電子構成部品９１、９２、９３の反転を可能にする構成部品ホルダ４１、４３または４２、４４の回転運動は、図２Ａから図２Ｄに詳細に示されている。
【００２４】
最初に、反転される構成部品９２は、ノズル５２を介した吸気によって第二の場所ｂにある構成部品ホルダ４２上に保持され（図２Ａ）、一方で第四の場所ｄにある構成部品ホルダ４４は自由である。
【００２５】
上述の機構を用いて、ロッド２０は持ち上げられ、場所ｂおよびｄにある二つの構成部品ホルダ４２、４４に対応する連接棒２７によって接続された二つのプレート２６を上に押す。この運動が連接棒２７を上に移動させ、それによって二つの構成部品ホルダ４２、４４をそれらの回転軸２９を中心に回転運動で駆動する（図２B）。
【００２６】
円筒体１１の中心に向かって二つの構成部品ホルダ４２、４４のそれぞれが９０度回転した後、それらの上面は垂直方向に向かい合い、構成部品ホルダ４２上に吸気によって保持されたままの電子構成部品９２は両者の間に来る（図２C）。このとき、図示されていない空気圧回路の制御システムが構成部品ホルダ４２のノズル５２による吸気を停止させ、好適にはそれに続いてこの同じノズル５２から短く吹き出された空気を噴射させ、他方で構成部品ホルダ４４のノズル５４によって空気が吸引される。このようにして電子構成部品９２は構成部品ホルダ４２から分離され、好適には構成部品ホルダ４４に向かって吹き出され、つぎに吸気によってその上に保持される。
【００２７】
次にロッド２０は、ピストン２４の復帰運動によって上述の機構を用いて再下降され、二つのプレート２６と二つの構成部品ホルダ４２および４４とがそれらの初期位置に戻るまで、二つのプレート２６の下降と、円筒体１１の外に向かう二つの構成部品ホルダ４２および４４の回転（図２Ｄ）とを同様に引き起こす。
【００２８】
この反転作業に続いて、電子構成部品９２は、第四の場所ｄで構成部品ホルダ４４の上に保持され、構成部品ホルダ４２に対して該電子構成部品を保持していた先ほどの下面は今度は上に向けて保持される。このようにして電子構成部品は、１８０度反転され、円筒体１１の４分の１回転によって第一の場所でコンベヤ８に引き渡すことができる。
【００２９】
電子構成部品９２を受け取るための構成部品ホルダ４２、４４の上面に対して回転軸２９を偏心した位置のおかげで、二つの構成部品ホルダ４２、４４のそれぞれが９０度回転運動するだけで、部品ホルダ４４の上面は部品ホルダ４２の上に保持された電子構成部品９２の表面に対して、それを擦ったり損傷したりする恐れなしに完全に押し付けられ、それによって追加の並進機構あるいは凸型表面を備えた構成部品ホルダの使用が回避される。
【００３０】
回転軸２９と構成部品ホルダの中心の間の距離は、電子構成部品９２の寸法よりわずかに大きくなるだけのはずなので、構成部品ホルダの寸法もきわめて小さくすることができる。
【００３１】
本発明の推奨実施態様による反転装置の動作サイクルの主要な過程は、図３Ａから図３Ｅに概略的に示されている。
【００３２】
動作の説明を簡略にするために、円筒体１１のピッチ毎に構成部品ホルダ４１、４２、４３および４４が取ることのできる四つの場所は、文字ａ、ｂ、ｃ、ｄで示されている。第一の場所ａは、コンベヤ８の構成部品ホルダ８０の下の場所に対応している。
【００３３】
反転装置によって反転しなければならない電子構成部品９１、９２、９３の相対する面は、ローマ数字ＩとＩＩで区別した。電子構成部品がコンベヤ８によって反転装置上に置かれたとき、それらの面Ｉは上に向けられ、コンベヤ８に引き渡されるときはそれらの面ＩＩが上に向けられている。
【００３４】
動作サイクルの第一過程において、電子構成部品９２は、コンベヤによって第一の場所ａにある構成部品ホルダ、例えば、構成部品ホルダ４２の上に置かれる。電子構成部品９２の面Ｉは、上に向けられる。電子構成部品９２は、ノズル５２を介して吸気によって保持される。反転装置によって先に反転された電子構成部品９１は、第四の場所ｄで構成部品ホルダ４１上に引き続き保持される。電子構成部品９１の面ＩＩは上に向けられている（図３Ａ）。
【００３５】
円筒体１１は、上述のごとく、回転モータによって時計回りに４分の１回転される。このとき反転させる電子構成部品９２は、やはり構成部品ホルダ４２の上で、第二の場所ｂにあり、そこから反転させることができるが、他方で構成部品ホルダ４１上の電子構成部品９１は第一の場所ａにあり、そこからコンベヤによって取り上げることができる（図３Ｂ）。
【００３６】
円筒体１１はコンベヤ８の停止時間の間に４分の１回転するので、電子構成部品９１は先に電子構成部品９２を置いたコンベヤ８の構成部品ホルダ８０によって取り上げられる。このようにコンベヤのどの位置も空にならない：コンベヤのピッチ毎に、反転させる電子構成部品が構成部品ホルダ８０によって反転装置の上に置かれ、先に反転された電子構成部品は同じ構成部品ホルダ８０によってそこから取り去られる。
【００３７】
次に、反転させる電子構成部品９２は先に述べた仕方で反転され（図３Ｃ）、他方で処理ラインのコンベヤ８は１ピッチ前進する。
【００３８】
このとき電子構成部品９２は第四の場所ｄで構成部品ホルダ４４の上にあり、その面ＩＩは上に向けられ、他方でコンベヤ８は第一の場所ａにある構成部品ホルダ４１の上に反転させる新しい電子構成部品９３を置く（図３Ｄ）。
【００３９】
円筒体１１は、再度時計回りに４分の１回転し、反転された電子構成部品９２を第一の場所ａにある構成部品ホルダ４４上に置き、そこから先に電子構成部品９３を置いていたコンベヤ８の構成部品ホルダ８０によって取り上げることができる。一方電子構成部品９３は第二の場所ｂにあり、今度はそこから反転されることができる（図３Ｅ）。
【００４０】
上述のような反転装置の動作サイクルの終わりに、反転された電子構成部品９２は、このようにして第一の場所ａに再度置かれ、そこでコンベヤ８によって反転装置の上に置かれた。
【００４１】
続いて上述の過程は、コンベヤ８によって反転装置の上に置かれた全ての電子構成部品を順次反転するように反復される。
【００４２】
上述の動作が正確に、かつ最小のエラー率で実施できるように、回転モータ３、リニアアクチュエータ２の運動全体、ならびにそれぞれの構成部品ホルダ４１、４２、４３、４４のノズル５１、５２、５３、５４による吸気の管理は、それ自体がコンベヤ８の運動と同期している、図示されていない制御システムによって調整される。
【００４３】
このようにして反転装置によって反転された電子構成部品は、コンベヤによって置かれた正確な場所でこの同じコンベヤに引き渡される。電子構成部品はコンベヤのピッチ毎に置かれ、取り出されるので、コンベヤ８上のどの位置も空にならない。これらの特徴のおかげで、かかる反転装置は、前後の台の形状にかかわらず電子構成部品処理ラインの任意の位置に配置されることができる。
【００４４】
それぞれのノズル５１、５２、５３または５４によって独立して空気を吸引および／または吹き出すことができる、図示されていない空力システムは、場所ａ、ｂ、ｄに接続された少なくとも三つの独立した空気室を好適には備えており、該場所では構成部品ホルダ４１、４２、４２、４３または４４が、反転装置の通常の作動において、電子構成部品をそれらの上面の上に保持しなければならない。構成部品ホルダ４１、４２、４３または４４の一つが場所ａ、ｂまたはｄの一つにあるとき、そのノズル５１、５２、５３または５４は対応する空気室に接続される。制御システムは、独立してそれぞれの空力室に真空または加圧を引き起こし、場所ａ、ｂまたはｄの一つにある構成部品ホルダ４１、４２、４３または４４のそれぞれのノズル５１、５２、５３または５４によって吸気または排気の個別制御を可能にする。
【００４５】
場所ｃにある構成部品ホルダ４１、４２、４３または４４は、電子構成部品を保持してはならないので、好適にはいっさいの空力室がこの場所に備えられないものとする。
【００４６】
例として先に挙げた本発明による反転装置の推奨実施態様において、反転動作はコンベヤ８にとって「処理時間」で行われ、ピッチ毎に該コンベアは反転される電子構成部品を反転装置の上に置き、反転された電子構成部品を同じ場所で、おなじ構成部品ホルダで取り上げ、その間にいっさいの反転動作は行われない。実際、例えば、電子構成部品９２の反転動作は、反転された電子構成部品９１のコンベヤ８による採取、コンベヤ８の１ピッチ前進、および反転される電子構成部品９３のコンベヤ８による配置の過程と平行して行われる。コンベヤ８の１ピッチ前進を含む他の動作と平行した反転装置による反転動作の処理のおかげで、電子構成部品の反転に必要な時間は、コンベヤ８の停止時間によって制限されず、この停止時間を超えることさえできる。
【００４７】
例として先に述べた本発明の推奨実施態様による反転装置は、真空によって電子構成部品を保持する四つの構成部品ホルダを使用する。しかしながら、当業者には自明のごとく、円筒体の運動を適合させることを条件に、装置の構成部品ホルダの数を変えることができる。ただし、構成部品ホルダは偶数のままとすることが望ましい。同様に、構成部品ホルダ上の電子構成部品の保持システムも変えることができる。例えばペンチの形の捕捉要素を有する構成部品ホルダを考えることが、例えば可能である。
【００４８】
さらに当業者には自明のごとく、本発明による反転装置は、たいていの場合、円筒体の運動を適合させることを条件に、他の反転手段を用いて実現することができる。とくに、例えば、単一のアームなどの、先行技術または将来の技術から知られた他の反転手段を、円筒体１１上に組み込むことが考えられ、該アームは、その端の一方において水平回転軸の周囲に連接され、反転される電子構成部品を掴んで保持することを可能にする捕捉手段をもう一方の端に有するものである。
【００４９】
装置のあまり有利でない実施態様において、円筒体１１を、回転軸を中心に連続して回る回転ヘッドに替えることも考えられる。しかしながら、このような実施態様は、より複雑になる、なぜなら反転装置と処理ラインのコンベアとの間でより大きな調整が必要になるからである。
【００５０】
例として先に挙げた推奨実施態様の説明において、反転装置は、円形のコンベヤ８の周囲に連接した電子構成部品処理ラインに組み込まれる。しかしながら、当業者には自明のごとく、本発明による装置は、別タイプの、例えば線形のコンベヤの周囲に連接した処理ラインに、あるいは他のいっさいの電子構成部品の処理ラインに組み込むこともでき、後者の処理ラインについては、反転された電子構成部品が反転の前にそれらが置かれていた正確な場所に置き直されることが必要であるか、または望ましい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】反転装置の部分断面側面図を示している。
【図２Ａ】装置による電子構成部品の反転運動を示している。
【図２Ｂ】装置による電子構成部品の反転運動を示している。
【図２Ｃ】装置による電子構成部品の反転運動を示している。
【図２Ｄ】装置による電子構成部品の反転運動を示している。
【図３Ａ】上から見た装置の作動サイクルの主たる過程を概略的に示している。
【図３Ｂ】上から見た装置の作動サイクルの主たる過程を概略的に示している。
【図３Ｃ】上から見た装置の作動サイクルの主たる過程を概略的に示している。
【図３Ｄ】上から見た装置の作動サイクルの主たる過程を概略的に示している。
【図３Ｅ】上から見た装置の作動サイクルの主たる過程を概略的に示している。
【符号の説明】
【００５２】
１  プラットフォーム
２  リニアアクチュエータ
３  回転モータ
８  円形コンベヤ
１０  基台
１１  円筒体
１２  ボールベアリング
２０  ロッド
２１  支持体
２２  ローラ
２３  カム
２４  ピストン
２５  スライダ
２６  プレート
２７  連接棒
２８  捕捉機構
２９  二次回転軸
３１  主回転軸
３２  駆動ベルト
４１  構成部品ホルダ
４２  構成部品ホルダ
４３  構成部品ホルダ
４４  構成部品ホルダ
５１  吸気ノズル
５２  吸気ノズル
５３  吸気ノズル
５４  吸気ノズル
８０  構成部品ホルダ
９１  電子構成部品
９２  電子構成部品
９３  電子構成部品
【図１】
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【国際調査報告】
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