(57)【要約】本発明は、構成要素配置機械の基板を支持するための支持装置に関し、ハウジング１、圧縮流動体により上記ハウジング１の長手方向に可動なようにハウジング１に配置されハウジング１の外側に延びる一つの端部を有するピストンロッド５、及び、ピストンロッド５の長手方向への移動を阻止することが可能なロック機構（７乃至９）を有している。このロック機構（７乃至９）は、調節手段（７）により、ピストンロッド５の長手方向に対して横方向に、ピストンロッド５をブロックするための活性位置とピストンロッド５が長手方向へ可動なアイドル状態との間で可動なクランプ手段（８）を有している。クランプ手段（８）は、活性状態においてピストンロッド５に直接係合するようにハウジング１に配置されている。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンポーネント配置機械における基板を支持する支持装置であって、当該支持装置は：
ハウジング、
該ハウジングに配置され、圧縮流動体により長手方向に可動で、一端が前記ハウジングの外部へと突出しているピストンロッド、及び
長手方向への前記ピストンロッドの移動を阻止可能なロック機構、
を設けており、
前記ロック機構は、長手方向へのピストンロッドの移動を阻止する活性位置と前記ピストンロッドが長手方向に移動可能なアイドル位置との間で、調節手段により前記ピストンロッドの前記長手方向に対して横方向に移動可能なクランプ手段を設けており、
該クランプ手段は、該クランプ手段の前記活性位置にて前記ピストンロッドを直接係合するように、前記ハウジングに配置されている、
ことを特徴とする支持装置。
【請求項２】
前記クランプ手段は、前記ピストンロッドが前記ハウジングの外部に突出している前記ハウジングの端部に近接して配置されていることを特徴とする請求項１に記載の支持装置。
【請求項３】
前記クランプ手段は、該クランプ手段上に配置され、前記ハウジングに配置され、且つ圧縮流動体により可動なピストン型部材によって、前記ハウジングに形成された円錐型ガイド表面に沿って前記ピストンロッドの前記長手方向に平行に可動であることを特徴とする請求項１又は２に記載の支持装置。
【請求項４】
前記ピストンロッドを収納する中央ボアが前記ハウジング内に設けられ、
前記ピストンロッドは、前記ハウジングから突出する前記端部から離れてピストンを設けており、且つ
前記ボアに平行に延びる少なくとも一つのチャネルは、ピストン型部材を収納する前記ハウジングの前記スペースに流動体を供給するように設けられている、
ことを特徴とする請求項３に記載の支持装置。
【請求項５】
前記チャネルは、前記ピストンロッドが突出している前記ハウジングの端部から離れた前記ハウジングの端部に近接して、前記ピストン型部材を収納している前記スペースから離れた端部に設けられていることを特徴とする請求項４に記載の支持装置。
【請求項６】
追加チャネルは、前記ハウジングに設けられており、前記チャネルは、前記ハウジングに設けられ前記ピストンロッドを収納している中央ボアに平行に延び、
前記追加チャネルは、前記ハウジングに収納されている前記ロック機構に近接して、前記ハウジング内の通路を介して、前記ピストンロッドを収納している前記ボアに流動体を供給するように、前記ピストンロッドを収納している前記ボアと開口連通していることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の支持装置。
【請求項７】
前記追加チャネルは、前記ハウジングから突出している前記ピストンロッドから離れて前記ハウジングの端部に近接して設けられていることを特徴とする請求項６に記載の支持装置。
【請求項８】
前記ピストンの外径は、前記ピストンロッドを収納している前記ボアの内径よりも若干小さいことを特徴とする請求項４乃至７のいずれか一項に記載の支持装置。
【請求項９】
前記ボア及び／又は前記チャネルのボアの両方若しくは一方から流動体の供給及び放出を制御するように、閉口部品が設けられていることを特徴とする請求項４乃至８のいずれか一項に記載の支持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、コンポーネント配置機械における基板を支持するための支持装置に関し、この支持装置は、ハウジング、ハウジング中に配置され圧縮流動体により長手方向へと可動でハウジングの外側にその一つが突出しているピストンロッド、及び長手方向にピストンロッドの移動を阻止することができるロック機構を設けている。このロック機構は、クランプ手段を設けており、調節手段によりピストンロッドの長手方向に対して横方向に、長手方向へのピストンロッドの移動を阻止する活性位置とピストンロッドが長手方向に移動可能なアイドル位置との間で移動可能である。
【０００２】
かかる支持装置は、国際特許出願番号ＷＯ  ００／０８９０５号にて公知である。この刊行物が述べているのは、例えば、複数の支持装置が印刷回路基板などの物体を支持するのに使用される方法であって、選択された支持装置のピストンロッドが上記の物体を保持する位置へと移動され、他の支持装置のピストンロッドは上記物体を支持しない位置に保持される、ということである。この国際特許出願番号ＷＯ  ００／０８９０５号の支持装置は、球形ボールの形態のクランプ部品を利用しており、ハウジングの外部に突出しているピストンロッドの端部から離れてピストンロッドの端部が近接して設けられている。もし、このピストンロッドが物体の支持には適さないハウジングの内部の収納位置へと収められる場合、クランプ部品は、ピストンロッドの伸張した方向に配置され且つ長手方向に移動可能なロッド型調節部品によって、ピストンロッドをロックする活性位置に移動されてもよい。この公知の装置において、ピストンロッドはアイドル位置においてのみ長手方向への移動に対してロックされてもよい。さらに、ハウジングから突出するこの端部から離れたピストンロッドの端部に近接したロック機構を設けることは、この支持装置の製造にかなりの時間を費やすことになる。
【０００３】
逆に、本発明によると、このクランプ部品は、ハウジングに配置されており、クランプ部品の活性位置において、直接ピストンロッドを係合している。
【０００４】
本発明による製造工程を使用する際、ピストンロッドは、所望の種々の位置、つまりブタ胝を支持する位置であってもよく、にクランプされてもよく、これにより、物体の適切な支持が可能となる。さらに、この支持装置のコンパクトな製造は、これにより認識されてもよい。
【０００５】
好ましくは、このクランプ部品は、ピストンロッドが外部に突出しているハウジングの端部に近接して配置され、ピストンロッドはハウジングの外部に突出しているこの端部にできる限り近接してクランプされる。
【０００６】
クランプ機構の単純な構築が認識されるのは、クランプ部品が、ハウジングに形成された円錐状のガイド表面に沿ってピストンロッドの長手方向に閉口に移動可能となる場合であって、ハウジングに配置され圧縮流動体によって移動可能でピストン部品がクランプ部品上に配置されている場合である。
【０００７】
添付した図面を参照しながら、本発明を以下に詳細に説明する。
【０００８】
示した支持装置は、ハウジング１を有しており、伸張ボディー２及びこの伸張ボディー２の端部にネジ締めされたキャップ型部品３から実質的になっている。伸張ボディー２の長手方向に延びる中央ボア４が伸張ボディー２に設けられている。ピストンロッド５は、中央ボア４に配置され、一つの端部にピストンロッド５よりも大きな半径を有するピストン６が設けられている。ピストン６の外径は、中央ボア４の内径よりも若干小さくなっている。図から明らかなように、さらに、このピストンロッドは、ピストンロッド５の端部がハウジング１の外部に突出してピストン６から離れるように、キャップ型部品３の内部を介して延びている。
【０００９】
ピストン型部材７は、図にあるように、伸張ボディー２の上部に配置されたスペースに位置しており、キャップ型部品３にて囲まれている。ボール８の形態のクランプ部品は、図にあるように、ピストン型部材７の上部限界表面と壁部分９との間に囲まれており、コーンシェルの一部を形成しており、その頂点は、ピストン型部材７から離れたボール８の側面に配置されている。
【００１０】
図にあるように、ボール８上に対する応力が下方に指向されているスプリング１０は、ピストン型部材７から離れたボールの側面上に配置されており、このスプリングは、ボール８とキャップ型部品３の壁との間に取り囲まれている。
【００１１】
伸張ボディー２は、さらにチャネル１１を収納しており、中央ボア４に閉口に延び、伸張ボディー２の全長にわたって連続しており、且つ、ボール８から離れたピストン型部材７の側面においてピストン型部材７を収納するキャップ型部品３のスペースに由来している。
【００１２】
伸張ボディー２を介して中央ボア４に平行に延びる追加チャネル１２は、ハウジング１のキャップ型部品に近接して設けられた通路１３を介して、ピストンロッド５を収納している中央ボア４の一部に開口連通している。
【００１３】
バルブ（図示せず）が取り付けられている溝（図示せず）は、チャネル１１に取り付けられている。このバルブの開閉は、矢印Ａで示したように所望する瞬間に圧縮流動体のチャネル１１への供給を惹き起こす。
【００１４】
同様に、バルブ（図示せず）を伴った溝（図示せず）は、矢印Ｂで示すように所望する瞬間に圧縮流動体を追加チャネル１２へと供給すべく追加チャネル１２に接続されている。
【００１５】
さらに、バルブ（図示せず）を伴った溝（図示せず）は、キャップ型部品３から離れて中央ボア４の端部に取り付けられている。このバルブの閉口は、中央ボア４からの流動体の流動をブロックする一方、このバルブの開口は、中央ボア４からの流動体の流動を開放する。
【００１６】
上述した支持装置の制御は以下の通りである。中央ボア４及びチャネル１１に取り付けられた上記溝中に収納されたバルブ又は閉口部品が開口し、且つ、圧縮流動体が追加チャネル１２に供給される際、この流動体は、ピストンロッド５を収納する中央ボア４の一部へ流れ、図４に示すようにピストン６上に下方応力を生じさせ、ピストンロッド５は、図の下方へと移動する。もし、圧縮流動体が追加チャネル１２に供給され、中央ボア４に取り付けられた上記溝のバルブが閉口され、且つ、チャネル１１に取り付けられた上記溝のバルブが開口されていると、図のように、追加チャネル１２から中央ボア４への流動体の流動により、ピストンロッド５が上方へと移動することになる。これは、図に示すように、この流動体がピストン６の下部に配置された中央ボア４の一部へと流動することが可能であるためであり、ピストン６の外部円周と中央ボア４の内部円周とのクリアランスに起因している。これは、ピストン６の上部及び下部の圧力を平衡化する。しかしながら、ピストン下部のピストン表面領域は、ピストンの上部よりも大きく、上方に指向される応力は、図に示すようにピストン６上に影響を及ぼすことになる。
【００１７】
圧縮流動体がチャネル１１に供給されると、流動体は、スプリング１０のスプリング応力に対向して上方に、ボール８を伴うピストン型部材７を圧縮する。ボールが横たわっている壁部分９は傾斜型を有しているので、このボールは、ピストンロッド５の長手軸に対して横方向にピストンロッド５に対して圧縮され、これによりピストンロッドは、その長手方向への移動に対してブロックされる。ピストンロッドのブロックによって再び運ばれ、流動体はチャネル１１の端部に取り付けられた溝を介して脱出可能となり、スプリング１０は再びピストン型部材７を伴ったボール８を圧縮可能となる。
【００１８】
明らかなのは、ピストンロッド５は、種々の所望する位置に、ハウジング１に対してクランプされてもよい、ということである。この様式において物体を支持するピストンロッド５のクランプは、特定の物体の安定した支持する可能性を供することにもなる。ピストンロッド５に関してピストン６を伴った中央ボア４並びにこれに閉口に延びるチャネル１１及び追加チャネル１２が設けられている伸張ボディー２を使用することによりハウジング１をコンパクトに構築することに貢献する。また、このことは、流動体の供給を可能とし、且つピストンロッド５が突出しているハウジング１の端部から離れてハウジング１の端部に設けられている支持装置の制御に関して溝を放出することを可能としている。このことは、ハウジングの側面において好ましくない突出の存在を回避する。複数の支持装置を互いに隣り合って近接するように配置する可能性は、このことにより生じさせられる。
【００１９】
明らかなのは、上述及び図面に示した支持装置の拡張及び／又は改変は、本発明の精神及び範囲内において想定されている。従って、例えば、ボール型クランプ部品に変えて、ウェッジ型クランプ部品を使用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】支持装置に関する実施例の断面図を概略的に示した図である。
【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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