(57)【要約】自動車におけるモータの駆動ユニット（２）の機械的境界装置（１）であって、特に、前記駆動ユニット（２）は自動車用ドアに対して堅固に接続され、制御ユニットまたはプラグユニット（３ａ、３ｂ）を把持するためのガイド装置（４、６）と、前記制御ユニットまたは前記プラグユニット（３ａ、３ｂ）のために少なくとも一つのプラグ接点（３０）と部品取付部（３１）が通過するように前記機械的境界装置（１）と前記駆動ユニット（２）との間を貫通するように形成される切取部（５）と、前記プラグ接点または前記部品取付部（３１）の一方あるいは双方、またはこれらと同様の種々の制御ユニットまたはプラグユニット（３ａ、３ｂ）を案内するために前記駆動ユニット（２）自体またはその近くに設けられる少なくとも二つのガイド装置（８、９）とを備える機械的境界装置の提供。【選択図】図２
2005508128.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車におけるモータの駆動ユニット（２）の機械的境界装置（１）であって、特に、前記駆動ユニット（２）は自動車用ドアに対して堅固に接続され、制御ユニットまたはプラグユニット（３ａ、３ｂ）を把持するためのガイド装置（４、６）と、前記制御ユニットまたは前記プラグユニット（３ａ、３ｂ）のために少なくとも一つのプラグ接点、部品取付部（３１）が通過するように前記機械的境界装置（１）と前記駆動ユニット（２）との間を貫通するように形成される切取部（５）と、前記プラグ接点または前記部品取付部（３１）の一方あるいは双方、またはこれらと同様の種々の制御ユニットまたはプラグユニット（３ａ、３ｂ）を案内するために前記駆動ユニット（２）自体またはその近くに設けられる少なくとも二つのガイド装置（８、９）とを備え、
前記少なくとも二つのガイド装置（８、９）は、前記プラグ接点または前記部品取付部（３１）の一方あるいは双方、またはこれらと同様の種々の制御ユニットまたはプラグユニット（３ａ、３ｂ）のために前記駆動ユニット（２）の内部または近傍に配設されることを特徴とする機械的境界装置。
【請求項２】
少なくとも１つのガイド装置（８、９）は、前記駆動ユニット（２）のハウジングの一部に形成されることを特徴とする請求項１に記載の機械的境界装置。
【請求項３】
少なくとも１つのガイド装置（８、９）は、前記駆動ユニット（２）に備えられた整流子モータ（２０）のブラシホルダ（２１）に形成されることを特徴とする請求項１または２に記載の機械的境界装置。
【請求項４】
前記ガイド装置（８、９）は剛体であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の機械的境界装置。
【請求項５】
前記ガイド要素（８ａ、８ｂ、９ａ、９ｂ）の夫々は、前記駆動ユニット（２）の内部に備えられていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の機械的境界装置。
【請求項６】
ガイド要素（８ａ、８ｂ、９ａ、９ｂ）の夫々は、把持方向に平行となる対として配置されるとともに、前記ガイド要素（８ａ、８ｂ、９ａ、９ｂ）の対は異なるガイド高さ（ｈ1、ｈ2）を有することを特徴とする請求項５に記載の機械的境界装置。
【請求項７】
前記プラグユニット（３ａ、３ｂ）のための前記部品取付部（３１）は、プリント基板、押し込まれた格子、リードフレーム材、中間（ＭＩＤ）ベースか同様のものの指部（３１）を具備しており、その上にセンサ（３３）、集積センサ（３３）を有する電子回路、抑制素子または同様の電子部品が配置されていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の機械的境界装置。
【請求項８】
前記部品取付部（３１）は、可撓性を有することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の機械的境界装置。
【請求項９】
前記部品取付部（３１）上の前記電子部品（３３、３４）は、対応する剛体のガイド装置（８、９）の手段により所定の安定動作位置に移動可能であることを特徴とする請求項７または８に記載の機械的境界装置。
【請求項１０】
前記プラグユニット（３ａ、３ｂ）は、動作状態で前記切取部（５）に対して係合状態で係合することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の機械的境界装置。
【請求項１１】
前記切取部（５）と前記プラグユニット（３ａ、３ｂ）のハウジングの間において、特に封止リング部材または多層シール部材である少なくとも一つの密封装置（１２）が備えられることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の機械的境界装置。
【請求項１２】
少なくとも一つのガイド装置は、前記駆動ユニットに備えられるモータ接触子（１０ａ、１０ｂ）により少なくともその一部が形成されることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の機械的境界装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に自動車用ドアに配置されるような車両用のモータ駆動ユニットのための機械的境界装置に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
ＤＥ  １９８  ５１４  ５５  Ａ１の公開特許公報は、電動モータにより駆動され、モジュールを駆動ユニットに対して取り付ける手段である接続用のキャップを備え、駆動ユニットに取り付けられるモジュールを記載している。これらの駆動ユニットは、一般的に例えば、ドアが閉められるときに例えば５０Ｇの大きな加速度を受けるような車両用ドアに配置される。この結果、このようなモジュールは、車両用ドアが閉じられるときに駆動ユニットから外れてしまうか、あるいは、電気的および電子的な接触またはセンサ類が所定の動作位置から離れてしまい、駆動ユニットが役に立たなくなる虞がある。
【０００３】
ここで、車両用の内側ドア用の駆動ユニットとは、例えばウィンドウ巻き上げ用のモータ駆動と、電動ドアミラー、シート調整用、ドアロックまたは同様のものを表現するものである。
【０００４】
ＤＥ  ９０  １３０  ０６  Ｕ１の公開公報によれば、駆動ユニットと制御ユニットとが共通のユニット形式で設けられることを開示している。このような駆動ユニットによれば、同じモジュールと制御ユニットを使用する場合のみ使用できるが、制御ユニットについてはそれらを取り替えることが不可能であるために積み木方式のビルディング・ブロック・システム(building block system)に基づいて構成することができないという欠点がある。
【０００５】
したがって、本発明は、例えば制御ユニットまたはプラグユニットのような、夫々が異なったプラグユニットを保持するために上記のビルディング・ブロック原理を使用した、特に車両用ドアに使用される駆動ユニット用の機械的境界装置を提供することを目的としている。
【０００６】
発明によると、この目的は請求項１に特定された特徴点により達成される。
【０００７】
この請求項１に特定された機械的境界装置の有利な改良点と改善点については従属する請求項において特定される。
【０００８】
この種のタイプの機械的境界装置は、同じ出願人により同じ日に出願された同時出願と同じ内容である。
【０００９】
一つの望ましい改良によれば、少なくとも１つのガイド装置が駆動ユニットのハウジングの一部によって形成される。
【００１０】
望ましくは、少なくとも１つのガイド装置が、駆動ユニットに設けられる整流子モータのブラシホルダによって形成される。駆動ユニットに固定されるこれらの接触式ガイド装置によれば、対応する各部品の安定した位置決めを確実にすることができる。
【００１１】
さらに望ましい改良点によると、ガイド装置は剛体から構成される。
【００１２】
別の実施例では、少なくとも１つの接触式ガイド装置が、駆動ユニット内に設けられるガイド要素群によって形成される。この結果、プラグの接点部と、保持部分と、電気的導体と、同様なものと、プラグまたは制御ユニットとが、切取部（cut-out)を介して挿入されることになるので、たとえ横方向の力が発生した場合でも所定の安定動作位置に保持されることとなる。
【００１３】
望ましくは、ガイド要素群は把持方向に平行となる対となるように形成され、対になったガイド要素群は異なるガイド高さを有するようにそれぞれが配置される。この結果、機械的境界装置により異なった電子ユニットを自動的に区分することが可能になる。
【００１４】
さらに望ましい実施例によると、部品取付部はフレキシブルに形成される。
【００１５】
さらなる実施例では、プラグまたは制御ユニットの把持部は、プリント基板、押し込まれた格子、リードフレーム材、中間（ＭＩＤ）ベースまたは同様の部品の一部となる指部を具備し、この指部の上にセンサや、集積型センサ、特にホール素子センサと抑圧部品である誘導器やコンデンサー、集積型ホールセンサを有する１チップ・マイクロ制御部品またはこれと同様の部品が配置される。所定の指部の手段を案内するために対応して設けられる剛体のガイド装置を使用することで、対応する部品は所定の安定した作動状態に保持され、この保持状態で安定して各機能が発揮されることとなる。
【００１６】
望ましくは、プラグまたは制御ユニットは切取部に対して作動可能な状態で係合保持される。駆動ユニットの内部に設けられる電気的または電気機械的な個々の部品については、このようにして外部からの影響である例えばゴミ粒子などの影響から保護されることとなる。
【００１７】
一つの望ましい改良点は、少なくとも１つの封止部材であって、特にシールリングまたは多層の積層シールが、切取部と制御ユニットまたはプラグユニットのハウジングの間に設けられる。電気部品は、このようにしてさらに湿気から保護される。この結果、全体構成は乾燥した地域のみならず湿潤な地域でも使用できることとなり、後者の場合には上記の封止部材とともに使用される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
各図面において、同一の符号は同一または機能的に同じ部品を表す。
【００１９】
図１において、整流子モータ２０を有するモータ駆動ユニット２の外観斜視図が示されている。ここで、これ以降の図面ではモータ駆動ユニット２の内部構成をより明瞭にするために、整流子モータ２０については省略されている点に注目されたい。
【００２０】
把持装置４とガイド装置６とを有する境界装置１が、駆動ユニット１に対して取り付けられている。制御ユニット３ａは、この駆動ユニット２に対してしっかりと接続されており、機械的境界装置１である手段により安定する安定状態となるように取り付けられている。
【００２１】
この機械的境界装置１は、望ましくは２本の頑丈なガイドレール４０ａ、４０ｂからなるガイド装置４を有しており、各ガイドレールは互いに対向配置されており、頑丈な接続プレート４０ｃの手段により接続されている。
【００２２】
機械的境界装置１は、さらに係合装置を有しており、この実施例では二つの固定舌部８０ａ、８０ｂを有している。これらの固定舌部８０ａ、８０ｂは、ガイド装置４の各ガイドレール４０ａ、４０ｂに対して平行に配置されており、二つかそれ以上の係合切取部８１ａ、８１ｃ、８１ｂ、８１ｄを背後の把持方向にそれぞれ配置している。さらにまた、係合装置の固定舌部８０ａ、８０ｂが取り付けられており、例えば一方の側と、ガイド装置４の上に一体的に形成されている。固定舌部８０ａ、８０ｂの各自由端は、駆動ユニット２から有利に遠く離れている。二つの固定舌部８０ａ、８０ｂは、このようにしてフレキシブルまたは弾力性を有する入領域を形成している。
【００２３】
この機械的境界装置１は、さらに軸受装置６を備えており、この軸受装置は望ましくはガイド装置４に対して直角に設けられており、上記の各固定舌部８０ａ、８０ｂが各ガイド装置の上に一体的に形成されている。この軸受装置６は、板状に形成されるとともに切取部５が設けられており、プリント基板の舌部３１が通過し、制御ユニット３ａの電気接点がこの切取部を通過するようにしている。さらに加えて、板状の形状に形成される部分は、少なくとも１つの切取部６０を有しており、この中に制御ユニット３ａの突起部が係合するようにして、さらなる頑丈さと固定状態を提供している。
【００２４】
横方向に延設される補強部材または望ましくはリム部材が、ガイド装置４と軸受装置６との間に一体的に形成され、制御ユニット３ａは板の形状として形成される部分に当接すると、補強部材またはリム部材の間において動作可能な状態で設置されることとなる。２つの補強部材の内で、少なくとも１つは、図１に示すように補強角部７を側面から形成し、これが固定舌部８０ｂに延設される。自動車の室内側に指向する側面部分は、望ましくは補強角部７とともに形成されることで、ドアが閉められたときに発生する加速度による力を吸収すると良い。この補強角部７は、このようにして制御ユニット３ａのための追加的な位置決めの保証を提供するために使用される。
【００２５】
プリント回路基板の舌部３１は、さらにまた制御ユニット３ａから駆動ユニット２の方向に向けて突出形成されており、その上にホール素子センサ３７、１チップマイクロプロセッサまたは同様のものが配置されている。
【００２６】
電力を整流子モータ２０に供給するためのプラグまたは電気的な接触舌部３０ａ、３０ｂあるいは同様のものは、軸受装置に面する制御ユニット３ａの側面において、この制御ユニット３ａに突出するように駆動ユニット２の方向に向けてプリント基板の舌部３１に対して平行に取り付けられている。制御ユニット３ａとモータ駆動ユニット２との間の電気的な接続は、これらの電気的な接触舌部３０ａ、３０ｂを介して行われる。プラグ接触部３０ａ、３０ｂとプリント回路基板の舌部３１は、切取部５を介して完全に通過して、境界装置１と駆動ユニット２と駆動ユニット２の間を通り駆動ユニット２の中に入る。
【００２７】
この駆動ユニット３ａは、望ましくは横方向に夫々突出形成される係合歯部３２ａ、または３２ｂを有する２つのハウジング殻体３７、３８を備えており、望ましくはハウジング殻体３７、３８は、駆動ユニット３ａが動作状態にあるときに夫々対応する係合切取部８１ａ、または８１ｂが、係合装置または固定舌部８０ａ、８０ｂに夫々係合するようにしている。
【００２８】
図２は、すでに述べたように整流子モータを省略し、境界装置１を取り付けた駆動ユニット２の外観斜視図を示している。
【００２９】
この図２から分かるように、図示の実施例では制御装置３ａのプリント基板の舌部３１にはホール素子センサがその上に取り付けられており、切取部５を介して駆動ユニット２の内部に通過している。この場合では、プリント基板の舌部３１は望ましくは二つのガイド要素８ａ、８ｂを介して通過され動作状態になるようにしてホール素子センサ３３がリング磁石２２に対する相対的な位置に来るようにしている。
【００３０】
二つのガイド要素群８ａ、８ｂは、プリント基板の把持方向に平行になるように前後に配置されており、夫々同じとなるガイド高さｈ1を有している。これらのガイド要素８ａ、８ｂは、駆動ユニット２の中に設けられる整流子モータのブラシホルダ２１の上に有利なように一体的に形成されるか、または駆動ユニット２のハウジングの一部として形成されている。これらのガイド要素８ａ、８ｂは、望ましくは、互いに係合する一方のガイド形状であり、プリント基板の舌部３１を挿入および案内するための、例えば各ガイド要素の溝として形成される。この代わりに、各ガイドには接触ガイドまたはスプリング当接面ガイドがさらに設けられ、望ましくはプリント基板の舌部３１が弾性力を持って硬く取り付けられたガイド要素８ａ、８ｂおよび９ａ、９ｂの対応するスリング当接面ガイドに予め圧接する方法で当接するようにしてもよい。
【００３１】
さらに、接触片の形状を有する二つのモータ接触子１０ａ、１０ｂは、駆動ユニット２の切取部５の近傍に設けられており、制御ユニット３ａのプラグ接触子３０ａ、３０ｂを案内する一方で、電力を駆動ユニット２に対して提供するようにプラグ接触子３０ａ、３０ｂを挟むようにしている。
【００３２】
図３は、図２の矢印方向から見た様子を示している。ここでは駆動ユニット３ａのハウジングは、ガイド要素８ａ、８ｂをより良く示すために図示されておらず、プリント基板の舌部３１の一部のみが示されている。
【００３３】
この図３を図２と比較すると、ガイド要素８ａ、８ｂと９ａ、９ｂとが異なったガイド高さｈ1、ｈ2を夫々有するように設計されていることが分かる。ガイド要素８ａ、８ｂと９ａ、９ｂの２つの対は、それぞれ異なったガイド高さｈ1とｈ2が、挿入されたプリント基板の舌部３１に夫々対応している。ガイド要素８ａ、８ｂと９ａ、９ｂのそれぞれの組は、プリント基板の舌部３１に対して異なる位置で特定の制御ユニット３ａに関連づけられることとなる。
【００３４】
図２と図３に示すように、制御ユニット３ａはホール素子センサ３３を取り付けたプリント基板の舌部３１を備え、このホール素子センサ３３が駆動ユニット２のリング磁石２２に対する所定の動作可能位置に来るようにガイド要素群８ａ、８ｂと９ａ、９ｂとを位置決めする。 これらのガイド要素群８ａ、８ｂと９ａ、９ｂの個数と、ガイド装置８、９は必要に応じて変動する。
【００３５】
図４と図５は、本質的には図２と図３における視点に対応しているが、制御ユニット３ａのプリント基板の舌部３１上には上記のホール素子センサ３３とは異なりホール素子センサ３３を一体的に設けた１チップ・マイクロ制御装置３４が設けられている。このホール素子センサ３３のリング磁石２２に対する動作位置は予め決められているので、それぞれが図２または図３に示す位置に対応していなければならないが、１チップ・マイクロ制御装置３４は追加の部品をプリント基板の舌部３１とホール素子センサ３３の間に設けることができることを意味するので、制御ユニット３ａに対応するガイド要素９ａ、９ｂは図５に示すようにより小さなガイド高さｈ2を有している。このことは、様々な電子部品間の高低差を補間することができ、かつ唯一機械的境界装置により区別可能となる。
【００３６】
図２または図３に示される構成における他の部品と機能については、さらなる説明を省略する。
【００３７】
正常な状況に基づけば電子制御駆動ユニット２を例えば、調整装置としても使用でき、少ない使用目的のために電子部品を追加せずに純電気的な駆動を行えることとなる。
【００３８】
図６と図７とで遠近法で図示したように、本発明の実施例のプラグユニット３ｂは、境界装置１を介して駆動ユニット２に対してプラグユニット３ｂの電気プラグ接触子３０ａ、３０ｂが、動作状態において駆動ユニット２の接触基板１０ａ、１０ｂ上に挿入されるように案内されることとなる。
【００３９】
この場合、プラグユニット３ｂが動作状態にあるときに、プラグユニット３ｂの上に横方向に突出する係合歯部３２ｃ及び３２ｄが、それぞれ対応する係合装置と固定舌部８０ａ、８０ｂの係合切取部８１ｃ、８１ｄに対して係合する。
【００４０】
例えばゴミ粒子や湿気から駆動ユニット２の内部の電気接触子の接点１０が確実に保護できるように、駆動ユニット２に面するプラグユニット３ｂの側面は切取部５との間で係合部を形成するように設計される。さらに、多段積層シール１２が切取部５とプラグユニット３ｂのハウジングの間に設けられて作動状態における密閉状態を提供している。このようにしてこの構成は、乗り物のドアの濡れた領域で湿気によって引き起こされる不調が発生しないこととなる。
【００４１】
したがって、本発明によればブロック原理を実現するための簡単かつ安価な境界装置１が提供される。異なって設計される制御ユニットとプラグユニット３ａ、３ｂであっても同じ駆動ユニット２に接続することができる。このようにして各用途別に準備される制御ユニットとプラグユニットはセンサシステムとともに適切に設計されることとなり、インダクターやコンデンサなどのような電子部品や多機能電子部品を用いて、電動ウィンドウ用巻取り装置、シート調整用、スライディングルーフ用、電動ドアミラーおよび同様のものを電子制御できるようになる。各制御ユニットとプラグユニットでは、作動状態における対応する電子部品の正確かつ安定した位置決めが、適切に異なって設計されるガイド装置の手段によって確実に実行されることとなる。
【００４２】
尚、上記の好ましい実施例では本発明を記述してあるが、これらに限定されず請求項に規定される範囲内で種々の改良が可能である。
【００４３】
特に、制御ユニットまたはプラグユニットの把持部３１はプリント基板の指部または舌部３１のほかに押し込まれた格子体、ミッド（ＭＩＤ）ベースまたは同様のもののリードフレーム材であっても良い。
【００４４】
その上、密封装置については、駆動ユニットに直面する制御ユニットの一部と境界装置との間に配置しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】は、本発明の境界装置の一実施例において、制御ユニットを部分的に挿入した様子を示す外観斜視図である。
【図２】は、本発明の境界装置の一実施例において、境界装置が取り付けられた駆動ユニットの内部を正面側から見た外観斜視図である。
【図３】は、駆動ユニットを図２に示された矢印方向の側面側から見た外観斜視図であって、プリント回路基板の部分が挿入されている図である。
【図４】は、本発明の境界装置の一実施例において、境界装置が取り付けられた駆動ユニットの内部を正面側から見た外観斜視図である。
【図５】は、駆動ユニットを図４に示された矢印方向の側面側から見た外観斜視図であって、プリント回路基板の部分が挿入されている図である。
【図６】は、本発明の境界装置の一実施例において、制御ユニットを取り付け、部分的に挿入されたプラグユニットを有し、一体型モータを除いて示した駆動ユニットの外観斜視図である。
【図７】は、図６に図示の構成のさらなる外観斜視図である。
【図１】
2005508128.tif 000003
【図２】
2005508128.tif 000004
【図３】
2005508128.tif 000005
【図４】
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【図５】
2005508128.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【国際公開パンフレット】
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2005508128.tif 000011
2005508128.tif 000012
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2005508128.tif 000027
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2005508128.tif 000029
2005508128.tif 000030
2005508128.tif 000031
【手続補正書】
【提出日】平成15年11月10日(2003.11.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車におけるモータの駆動ユニット（２）の機械的境界装置（１）であって、特に、前記駆動ユニット（２）は自動車用ドアに対して堅固に接続され、制御ユニットまたはプラグユニット（３ａ、３ｂ）を把持するためのガイド装置（４、６）と、前記制御ユニットまたは前記プラグユニット（３ａ、３ｂ）のために少なくとも一つのプラグ接点、部品取付部（３１）が通過するように前記機械的境界装置（１）と前記駆動ユニット（２）との間を貫通するように形成される切取部（５）と、前記プラグ接点または前記部品取付部（３１）の一方あるいは双方、またはこれらと同様の種々の制御ユニットまたはプラグユニット（３ａ、３ｂ）を案内するために前記駆動ユニット（２）自体またはその近くに設けられる少なくとも二つのガイド装置（８、９）とを備え、
前記少なくとも二つのガイド装置（８、９）は、少なくとも一つのガイド要素（８ａ、８ｂ、９ａ、９ｂ）を夫々具備しており、前記ガイド要素（８ａ、８ｂ、９ａ、９ｂ）は、前記プラグ接点または前記部品取付部（３１）の一方あるいは双方、またはこれらと同様の種々の制御ユニットまたはプラグユニット（３ａ、３ｂ）のために異なるガイド高さ（ｈ1、ｈ2）を提供するように互いに平行に配設されることを特徴とする機械的境界装置。
【請求項２】
少なくとも１つのガイド装置（８、９）は、前記駆動ユニット（２）のハウジングの一部に形成されることを特徴とする請求項１に記載の機械的境界装置。
【請求項３】
少なくとも１つのガイド装置（８、９）は、前記駆動ユニット（２）に備えられた整流子モータ（２０）のブラシホルダ（２１）に形成されることを特徴とする請求項１または２に記載の機械的境界装置。
【請求項４】
前記ガイド装置（８、９）は剛体であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の機械的境界装置。
【請求項５】
前記ガイド要素（８ａ、８ｂ、９ａ、９ｂ）の夫々は、前記駆動ユニット（２）の内部に備えられていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の機械的境界装置。
【請求項６】
前記ガイド要素（８ａ、８ｂ、９ａ、９ｂ）の夫々は、把持方向に平行となる対として配置されるとともに、前記ガイド要素（８ａ、８ｂ、９ａ、９ｂ）の対は異なるガイド高さ（ｈ1、ｈ2）を有することを特徴とする請求項５に記載の機械的境界装置。
【請求項７】
前記プラグユニット（３ａ、３ｂ）のための前記部品取付部（３１）は、プリント基板、押し込まれた格子、リードフレーム材、中間（ＭＩＤ）ベースか同様のものの指部（３１）を具備しており、その上にセンサ（３３）、集積センサ（３３）を有する電子回路、抑制素子または同様の電子部品が配置されていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の機械的境界装置。
【請求項８】
前記部品取付部（３１）は、可撓性を有することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の機械的境界装置。
【請求項９】
前記部品取付部（３１）上の前記電子部品は、対応する剛体のガイド装置（８、９）の手段により所定の安定動作位置に移動可能であることを特徴とする請求項１または８に記載の機械的境界装置。
【請求項１０】
前記プラグユニット（３ａ、３ｂ）は、動作状態で前記切取部（５）に対して係合状態で係合することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の機械的境界装置。
【請求項１１】
前記切取部（５）と前記プラグユニット（３ａ、３ｂ）のハウジングの間において、特に封止リング部材または多層シール部材である少なくとも一つの密封装置（１２）が備えられることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の機械的境界装置。
【請求項１２】
少なくとも一つのガイド装置は、前記駆動ユニットに備えられるモータ接触子（１０ａ、１０ｂ）により少なくともその一部が形成されることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の機械的境界装置。
【国際調査報告】
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2005508128.tif 000033
2005508128.tif 000034
2005508128.tif 000035
2005508128.tif 000036
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