(57)【要約】長距離輸送手段（１，２）の荷積み及び荷降ろし及び標準化された積み荷（１８）の中継倉庫（３）における中継保管方法であって、グラブ（８）を持ちかつレールにより案内されるホイスト（５）により、積み荷（１８）が長距離輸送手段（１）から持上げられ、引渡し範囲（４）へ運ばれ、下降され、降ろされ、それから積み荷は中継倉庫（３）へ運ばれ、それから取出され、引渡し範囲（４）の所定の場所へ運ばれ、ホイスト（５）により、レールにより案内される長距離輸送手段（２）上へ下降されて降ろされ、その際引渡し範囲（４）において積み荷（１８）が持上げられ、これにより中継倉庫（３）の所定の場所へ移動されて降ろされ、それからレールにより案内される長距離輸送車両（２）の荷積みのため、別のホイスト（１１）が中継倉庫（３）の所定の場所へ移動され、移動及び／又は伸縮可能な腕（１３）を介して積み荷（１８）が持上げられ、中継倉庫（３）から取出され、引渡し範囲（４）の所定の場所へ移動され、積み荷（１８）がこの引渡し範囲で下降され、それから積み荷（１８）がホイスト（５）により持上げられ、長距離輸送手段（２）の上へ移動されて降ろされる。
2005538010.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長距離輸送手段（１，２）の荷積み及び荷降ろし、及び標準化された積み荷（１８）例えばコンテナ、路面貨物自動車用の交換可能な上部構造物の中継倉庫（３）における中継保管方法であって、積み荷（１８）が、特に自動装置により確認されて、グラブ（８）を持ちかつレールにより案内されるホイスト（５）により、長距離輸送手段（１）から持上げられ、かつ引渡し範囲（４）へ運ばれ、下降されかつ降ろされ、それから積み荷（１８）が自動装置によりレールにより案内されて、少なくとも１階特に複数階の中継倉庫（３）例えば高層棚へ運ばれ、そこで自動装置により保管され、それから自動装置により取出され、レールにより案内されて引渡し範囲（４）の所定の場所へ自動装置により運ばれ、レールにより案内されるホイスト（５）により、レールにより案内される長距離輸送手段（２）上へ下降されかつ降ろされるものにおいて、引渡し範囲（４）において積み荷（１８）が、特にホイスト（５）と同じグラブ例えばスプレッダ、コンビスプレッダ、トングを持ちかつレールにより案内される別のホイスト（１１）により持上げられ、この別のホイストから場合によってはほぼ水平に、所定の場所へ中継倉庫（３）の中へ、場合によっては垂直搬送で、別のホイスト（１１）の移動及び／又は伸縮可能な腕（１３）を介して中継倉庫（３）の中へ自動装置により移動され、そこで下降されかつ降ろされ、それからレールにより案内される長距離輸送車両（２）へ積むため、別のホイスト（１１）が自動装置により中継倉庫（３）の所定の場所へ移動され、移動及び／又は伸縮可能な腕（１３）を介して積み荷（１８）が持上げられ、中継倉庫（３）から自動装置により取出され、自動装置により引渡し範囲（４）の所定の場所へ移動され、積み荷（１８）がこの引渡し範囲で下降されかつ降ろされ、それから積み荷（１８）がホイスト（５）により持上げられ、長距離輸送手段（２）の上へ移動され、そこで降ろされることを特徴とする方法。
【請求項２】
ホイスト（５）及び／又は別のホイスト（１１）において積み荷（１８）が、少なくとも１つのほぼ垂直な軸線の周りに揺動せしめられることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
ホイスト（５）及び／又は別のホイスト（１１）において積み荷（１８）が、少なくとも１つのほぼ水平な軸線の周りに揺動せしめられることを特徴とする、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
積み荷（１８）が、長距離輸送手段（１）から直接に、レールにより案内される長距離輸送手段（２）のレール（１０）を介して、引渡し範囲（４）へ移動され、そこで下降されることを特徴とする、請求項１、２又は３に記載の方法。
【請求項５】
別のホイスト（１１）が、中継倉庫（３）及びレールにより案内される長距離輸送手段（２）のレール（１０）にほぼ沿って特に平行に移動されることを特徴とする、請求項１〜４の１つに記載の方法。
【請求項６】
積み荷（１８）が中継倉庫（３）から取出され、引渡し範囲（４）において、レールにより案内される長距離輸送手段（２）における所望の配置に従って前位置ぎめされることを特徴とする、請求項１〜５の１つに記載の方法。
【請求項７】
積み荷（１８）が、別のホイスト（１１）において、その重心を、地面に規定されるただ１つのレール（１２）又は複数の地面レールの場合その中間の上へ移動されることを特徴とする請求項１〜６の１つに記載の方法。
【請求項８】
積み荷（１８）の移動が、別のホイスト（１１）の所でホイストによりホイスト（５）の隣接する位置で阻止されることを特徴とする、請求項１〜７の１つに記載の方法。
【請求項９】
別のホイスト（１１）の移動が、位置センサにより、中継倉庫（３）の前及び／又はその中で制御されることを特徴とする、請求項１〜８の１つに記載の方法。
【請求項１０】
ホイスト及び／又は別のホイストにある位置センサを介して、ホイストの移動が制御されることを特徴とする、請求項１〜９の１つに記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【０００１】  本発明は、長距離輸送手段の荷積み又は荷降ろし、及び標準化された積み荷例えばコンテナ、貨物自動車用の交換可能な上部構造物の中継倉庫における中継保管方法に関する。
【０００２】  物品の輸送は、明らかにコンテナ、タンクコンテナのような標準化された容器において行われる。なぜならば、その場合物品の保管及び移送は、最適な場所利用で行うことができるからである。荷積み及び荷降ろしは、標準化されたホイストで行うことができるので、荷積み及び荷降ろしの機械化が特に容易に可能にされる。
【０００３】  例えば鉄道貨車、貨物自動車、船のような長距離輸送手段は、高級な投資物品であり、従ってできるだけ少ない停止時間を持つようにする。更に物品の全輸送時間をできるだけ少なくするのが望まれ、特にレールにより案内される車両の荷積み及び荷降ろしは、このような列車が２００〜３００ｍの長さになるので、非常に時間をとる可能性がある。列車は一方では取扱い駅で費用のかかる作業で編成され、他方では転がる一体の材料の場合１つの列車自体の編成は、列車の適当な荷積みにより簡単に代えることができる。しかしこのための前提条件は、荷降ろし、中継保管及び列車及び他の長距離輸送手段の荷積みの際、適当な記号論理学が利用可能なことである。
【０００４】  国際公開第ＷＯ９９／１０２５８号から公知の倉庫では、任意の寸法の保管物品が荷物担体上に設けられる。荷積みされた荷物担体は、垂直搬送装置及び水平搬送装置を持つ倉庫骨格内へ保管のため達する。倉庫の管理はデータ処理装置により行われる。更に作業場所で小さい荷積み単位がまとめられ、これらの荷積み単位の大きさは大きい荷積み単位に相当する。多数の垂直に整列される輸送筒及び垂直に整列される搬送装置により、水平方向にも費用のかかる構造があって、その多様性のため故障し易い。
【０００５】  欧州特許第０５９９８４１号明細書には、コンテナの積み換え方法及び装置が記載されている。貨物自動車により荷積み場所へ運ばれるコンテナは、ホイストにより貨物自動車から取出され、レールにより案内されて転がるパレット上へ達する。転がるパレットと共に、保管物品が倉庫内で保管される。さて鉄道列車の荷積みのため、荷積みすべき列車が入って来る前に、積み荷はレールのそばに所望の順序で置かれるので、列車の荷積み時間は著しく短くされる。なぜならば、輸送すべき物品の前位置ぎめは既に行われており、コンテナをころがる材料上へ載せさえすればよいからである。倉庫管理はデータ処理装置により行われる。転がりパレットの代わりに、ベルトコンベヤも設けられる。この場合構造的に費用のかかり従って故障し易い装置が存在する。
【０００６】  本発明の課題は、長距離輸送手段の荷積み及び荷降ろしのため及び中継倉庫への装入及び取出しのための短い時間を可能にする中継保管方法を提供し、中継倉庫が、コンテナ、交換可能な上部構造物を積み降ろしかつ中継保管するため持ち上げ手段以外の付加的な手段を必要とせず、ほぼ水平及び垂直に移動可能ホイストのみを必要とするようにすることである。
【０００７】  長距離輸送手段の荷積み及び荷降ろし、及び標準化された積み荷例えばコンテナ、路面貨物自動車用の交換可能な上部構造物の中継倉庫における中継保管方法であって、積み荷が、特に自動装置により確認されて、グラブを持ちかつレールにより案内されるホイストにより、長距離輸送手段から持上げられ、かつ引渡し範囲へ運ばれ、下降されかつ降ろされ、それから積み荷が自動装置によりレールにより案内されて、少なくとも１階特に複数階の中継倉庫へ運ばれ、そこで自動装置により保管され、それから自動装置により取出され、レールにより案内されて引渡し範囲の所定の場所へ自動装置により運ばれ、レールにより案内されるホイストにより、レールにより案内される長距離輸送手段上へ下降されかつ降ろされるものにおいて、本発明によれば、引渡し範囲において積み荷が、特にホイストと同じグラブ例えばスプレッダ、コンビスプレッダ、トングを持ちかつレールにより案内される別のホイストにより持上げられ、この別のホイストから場合によってはほぼ水平に、所定の場所へ中継倉庫の中へ、場合によっては垂直搬送で、別のホイストの移動及び／又は伸縮可能な腕を介して中継倉庫の中へ自動装置により移動され、そこで下降されかつ降ろされ、それからレールにより案内される長距離輸送車両へ積むため、別のホイストが自動装置により中継倉庫の所定の場所へ移動され、移動及び／又は伸縮可能な腕を介して積み荷が持上げられ、中継倉庫から自動装置により取出され、自動装置により引渡し範囲の所定の場所へ移動され、積み荷がこの引渡し範囲で下降されかつ降ろされ、それから積み荷がホイストにより持上げられ、長距離輸送手段の上へ移動され、そこで降ろされる。
【０００８】  標準化された積み荷は、異なる寸法を持つ積み荷に比較して、長距離輸送手段上及び中継倉庫内で、精確に合わされる空間が利用可能であるという、利点を持っている。それにより所要場所の著しい減少が行われる。更に同様に標準化されたホイストにより作業できるという利点がある。荷積み及び荷降ろしや中継保管の迅速な推移を得るため、物品駅へ達する際既に積み荷が確認されることが必要である。出発場所、目的場所、送信機、受信機、出発時点、到着時点のように最も重要なデータを取出すことができる例えばバーコード、チップ、ビデオカメラを介して行うことができるこの確認は、自動装置により例えばデータ処理装置により受入れることができる。レールにより案内されるホイストにより積み荷を引渡し範囲へ運ぶことによって、長距離輸送手段の荷降ろし及び中継倉庫への運搬の過程が分離されるので、例えばホイスト及び別のホイストの数により、個々の取扱いのための異なる所要時間が考慮される。少なくとも１階特に複数階の中継倉庫への運搬により一方では、コンテナが互いに上下に保管されることが回避されるので、各コンテナが単独で重ね換えなしに取出し可能であり、他方では、場所の正しい保管従って取出すための申し分のない確認も可能である。１階の中継倉庫とは、平らな大地にある中継倉庫を意味する。自動装置による保管によって、降ろし場所を指定し、それから積み荷を再び自動装置により取出すことができる。引渡し範囲において積み荷がレールにより案内されるホイストにより持上げられ、これにより中継倉庫の別の所定の場所へ動かされ、それから移動及び／又は伸縮可能な腕を介して中継倉庫へ動かされ、そこで下降されると、転動パレット、垂直コンベヤ、水平コンベヤ等のような付加的な装置は必要でなく、移動可能な別のホイストで充分であり、ホイストの同じグラブで作業することができるので、コンテナ等は、付加的な範囲にもっと大きい強度をもっていなくてもよい。中継倉庫においてこの場所から、積み荷をそれから引渡し範囲にある所定の場所へ降ろすことができる。この所定の場所は、既に貨物列車にある位置に一致するようにする。なぜならば、その場合積み荷をホイストで持上げ、長距離輸送手段の上へ動かし、そこで下降させればよいからである。
【０００９】  ホイスト及び／又は別のホイストにおいて積み荷が、少なくとも１つのほぼ垂直な軸線の周りに揺動せしめられると、例えば貨物自動車及び貨物列車のような長距離輸送手段は、直接荷積みを行う場合、完全に平行に整列される必要がない。中継倉庫における少ない所要場所のためのこのような揺動過程も特に重要である。
【００１０】  ホイスト及び／又は別のホイストにおいて積み荷が、少なくとも１つのほぼ水平な軸線の周りに揺動せしめられると、一方では、長距離輸送手段のプラットホームに対する積み荷の平行整列を行うことができ、他方では、中継倉庫に対する適当な適応を行うことができる。
【００１１】  積み荷が、長距離輸送手段から直接に、レールにより案内される長距離輸送手段のレールを介して、引渡し範囲へ移動され、そこで下降されると、特に短い輸送距離が得られる。なぜならば、引渡し範囲は、レールにより案内される長距離輸送手段のレールと中継倉庫との間にあり、更に荷積みされるが一部だけ荷積みされる鉄道車両が存在すると、更にこの荷降ろし過程を行うこともできる。なぜならば、積み荷は高く持上げさえすればよいからである。
【００１２】  別のホイストが、中継倉庫及びレールにより案内される長距離輸送手段のレールにほぼ沿って特に平行に移動されると、特に簡単な別のホイストを使用することができる。なぜならば、中継倉庫及び保管品用の引渡し範囲に対して異なる距離が存在せず、更に自動装置による入庫及び取外しが特に簡単に行われるからである。
【００１３】  積み荷が中継倉庫から取出され、引渡し範囲において、レールにより案内される長距離輸送手段における所望の配置に従って前位置ぎめされると、既に列車の到着前の荷積みのため、荷積み時間を著しく短縮することができる。なぜならば、その場合積み荷の持上げ、短い水平移動及びそれから長距離輸送手段の所における下降しか必要でないからである。
【００１４】  積み荷が、別のホイストにおいて、その重心を、地面に規定されるただ１つのレール又は複数の地面レールの場合その中間の上へ移動されると、ホイストの全体構造が特に小さく保たれるので、中継倉庫及び前位置ぎめのためのエネルギ消費をできるだけ少なくすることができる。
【００１５】  積み荷の移動が、別のホイストの所でホイストによりホイストの隣接する位置で阻止されると、ホイストへの積み荷の衝突及び別のホイストへの積み荷の衝突が回避される。
【００１６】  別のホイストの移動が、位置センサにより、中継倉庫の前及び／又はその中で制御されると、中継倉庫内における積み荷の精確な位置ぎめを行うことができる。
【００１７】  ホイスト及び／又は別のホイストにある位置センサを介して、ホイストの移動が制御されると、特にその移動を介して簡単な連続監視を行うことができる。
【００１８】  図面により本発明が以下に説明される。
【００１９】  図面には、２つの長距離輸送手段しかも貨物自動車１及び鉄道列車２が互いにほぼ平行に設けられて示されている。３階の高層棚倉庫３と鉄道列車２との間に、積み荷を受入れる引渡し範囲４が設けられている。鉄道列車５の上方にホイスト５しかも門形クレーンが設けられている。このクレーンの横レール６上で、スプレッダ８を持つクレーン台車７が、貨物自動車から鉄道列車を越えて引渡し範囲まで移動することができる。ホイスト５は、鉄道列車のレール１０に沿って延びるレール９に沿って移動可能である。高層棚倉庫３と引渡し範囲４との間に別のホイスト１１が設けられ、レール１２に沿って移動可能である。このホイスト１１は更に２つの伸縮可能な腕１３を持ち、この腕上で図示しないスプレッダが引渡し範囲４から高層棚倉庫３内へ移動可能である。垂直梁１７に沿って付加的に垂直にも移動可能な伸縮可能な腕１３は、図示しないスプレッダを引渡し範囲４から高層棚の適当な区画１４，１５，１６へ移動させることを可能にする。別のホイスト１１は前後に設けられる２つの垂直梁１７を持ち、これらの垂直梁は一方では上端で横梁を介して結合され、これに反し伸縮可能な腕１３は、垂直梁に沿って上下へ移動可能な横梁に取付けられている。腕は移動可能な腕によって形成することもできる。
【００２０】  積み荷１８しかもコンテナは種々の位置で示されている。
【００２１】  積み荷の積み降ろし及び中継保管は次のように行われる。
【００２２】  コンテナが貨物自動車１の所にあるか又は鉄道列車２の所にあり、その際複数の鉄道列車は横に並んで設けられ、貨物自動車は横に並んでかつ前後に設けられていてもよく、コンテナ１８はスプレッダにある読取り器を介して又は手で確認され、データ処理装置に記憶される。確認により目的場所及び受取人が既に確定しているか、又はこれらが手で入力されねばならない。目的場所のために問題となる最も近い列車を考慮して、コンテナが貨物自動車から降ろされる場合、このコンテナは既に鉄道列車２の所で降ろされるか、又は引渡し範囲４において降ろされる。貨物自動車からコンテナ１８を取出す場合、ホイスト５が人間により監視されることが必要である。ホイスト及び別のホイストのスプレッダはセンサを持っているので、保持ピンを適当な受入れ部へ容易に導入することができるが、貨物自動車はホイスト用レール９に対して必ずしも平行に配置されていないことを考慮せねばならないので、垂直軸線の周りにスプレッダの回転が必要なことがあり、コンテナが不規則に荷積みされていても、コンテナは地面に対して平行に設けられていないので、水平軸線の周りにおける回転が付加的に必要なこともある。それからコンテナの取外し後、コンテナはレール９に対して平行な位置で一般に水平に向けられて運ばれる。コンテナ１８が中継倉庫３へ運ばれると、別のホイスト１１がデータ処理装置により制御されて、コンテナの前へ動かされ、スプレッダが下降され、コンテナが持上げられる。今やスプレッダは、コンテナの重心がレール１２の上方にあるように移動される。今やデータ処理装置により規定された場所で水平搬送が行われ、それからスプレッダが場合によっては上昇され、その際垂直梁に適当なマークが設けられて、伸縮可能な腕１３にあるセンサと共同作用する。個々の区画の前に別のホイスト１１を位置ぎめするため、区画に適当なマークが設けられ、垂直梁又は伸縮可能な腕に設けられているセンサと共同作用する。コンテナはそれから適当な区画へ入れられて、下降される。
【００２３】  さて鉄道車の荷積みのため、別のホイスト１１により、データ処理装置を介して制御されて、所定のコンテナ１８が高層棚倉庫から取出され、その際個々の区画１４，１５，１６への別のホイストの行程、及びコンテナのための移動過程、即ち持ち上げ、レール１２の上方に重心を持つコンテナの移動、それから下降及び下降位置において引渡し範囲４における所定の場所までの移動が、データ処理装置により制御される。例えば個々の鉄道車両を切離す場合、又は別の駅において荷降ろし装置の特別な要求を考慮せねばならない場合、コンテナ１８は引渡し範囲４において記号論理学に従って順次に保管される。鉄道列車が乗入れた後、ホイスト５を介して、コンテナ１８を引渡し範囲又は貨物自動車から鉄道車両上へ移動させることができる。別のホイスト１１の所でこれによる積み荷１８の移動は、ホイストの隣接する位置では阻止される。複数の鉄道列車が横に並んでいる場合、１つの鉄道列車から別の鉄道列車への積込みを行うことも可能である。ホイスト及び別のホイストの数や、引渡し範囲４及び中継倉庫３の長さも、意図する積み降ろし時間又は積込むべき長距離車両の長さに合わされる。
【００２４】  ホイスト及び／又は別のホイストの運動の精確な制御及び／又は調整のため、ホイスト例えば中継倉庫、引渡し範囲、鉄道列車の積込むべき車両、コンテナに関して位置を確認しかつ／又は進んだ行程を検出する位置センサを持つことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】  本発明による方位の個々の部署を概略図で示す。
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【国際調査報告】
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