(57)【要約】搬送テープからカバーテープを解放し持ち上げ、部品取付機械のピックアップヘッドによって連続的に取り出すための取出位置（１２）で部品を露出するために、搬送テープ（７）に連続的に配置され、カバーテープ（８）によってカバーされた部品（１３）を露出するための方法及び装置。くずの堆積が防止されるように解放されたくずを連続的に送り排出するためのステップ及び装置を含む。
2005503031.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テープガイド（５）を通して搬送テープを間断的に送る工程と、分離装置によって前記搬送テープからカバーテープを解放し持ち上げる工程と、を含み、前記搬送テープから前記カバーテープを解放し持ち上げ、部品取付機械のピックアップヘッドによって連続して取り出すための取出位置（１２）で部品を露出するために前記搬送テープ（７）の室（９）に連続して配置され、前記カバーテープ（８）によってカバーされた前記部品を露出する方法において、前記テープガイドのくずの堆積が防止されるように、解放されたくずを連続的に送り、排出することを特徴とする部品を露出する方法。
【請求項２】
カバーテープの対向する側方部分の少なくとも一部を搬送テープに取り付けられたままにしながら、分離装置（１８，１９，２１）によって前記搬送テープから前記カバーテープの側方部分を解放し持ち上げるステップと、前記カバーテープの持ち上げられた部分を片側に寄せるステップと、部品が取出位置に到達するまで前記分離装置から前方にカバーテープに接近した位置に配置されたカバー装置（２２）によって前記カバーテープを解放し持ち上げた後、前記搬送テープからの部品の露出及び部品がなくなる可能性を解消するステップとを含む方法において、前記カバー装置（２２）と前記搬送テープ（７）との間の空隙（２４）を通って解放されたくずをテープの側方か、テープの移動方向に連続して送り、排出することを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記搬送テープを前記カバー装置（２２）の下面に向けて押すことを特徴とする請求項２記載の方法。
【請求項４】
前記搬送テープ（７）の前記側縁を越えて前記くずを側方に送り排出することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
搬送テープからカバーテープを解放し持ち上げるための分離装置（１８，１９，２０）を含み、部品取付機械のピックアップヘッドによって連続して取り出すための取出位置（１２）で部品を露出するために前記搬送テープ（７）の室（９）に連続して配置され、カバーテープ（８）によってカバーされた部品（１３）を露出する露出装置において、前記露出装置のくずの堆積が防止されるようにくずを連続的に送り排出する装置を含むことを特徴とする部品を露出するための露出装置。
【請求項６】
カバーテープの対向する側方部分の少なくとも一部を搬送テープに取り付けられたままにしながら、前記搬送テープから前記カバーテープの側方部分を解放し持ち上げ、前記カバーテープの持ち上げられた部分を片側に寄せる分離装置（１８，１９，２１）と、部品が充填された室をカバーし、解放位置と取出位置との間の領域で前記搬送テープから前記部品が露出すること及び前記部品がなくなる可能性を解消するために前記分離装置から前方領域で前記搬送テープの上面に緊密に接近して配置されたカバー装置（２２）とを有する露出装置において、前記分離・カバー装置（１８，２１，２２）と前記搬送テープ（７）との間の空隙を通ってくずを前記テープの側方又は前記テープの走行方向に連続的に送り、排出するための装置を含むことを特徴とする請求項５に記載の露出装置。
【請求項７】
前記露出装置は、テープガイド（５）に配置されていることを特徴とする請求項５又は６に記載の露出装置。
【請求項８】
前記露出装置は、前記搬送テープ（７）の垂直境界内の前記テープガイド（５）の壁部材（１４）に取り付けられていることを特徴とする請求項７に記載の露出装置。
【請求項９】
前記露出装置は、前記搬送テープ（７）の側縁を超えて延びるウイング部分（２１）を含むことを特徴とする請求項５から８までのいずれか１項に記載の露出装置。
【請求項１０】
前記露出装置は、前記カバー装置（２２）内または直側方の通路（２４）の形態をした隙間を含み、該隙間が前記取出位置（１２）への供給方向に並行に延びていることを特徴とする請求項５から９までのいずれか１項に記載の露出装置。
【請求項１１】
前記露出装置は、側方方向の延長部を有しかつ前記供給方向に抗した後方向に面した分離またはカバー装置上の縁において上向きに曲がった表面の形態をした隙間を含むことを特徴とする請求項５から１０までのいずれか１項に記載の露出装置。
【請求項１２】
前記カバーテープ（８）が解放している側と同じ側で、ウィング部分（２１）が壁部材（１４）に合致する領域における前記壁部材に開口（２３）が存在することを特徴とする請求項５から１１までのいずれか１項に記載の露出装置。
【請求項１３】
請求項５から１２までのいずれか１項に記載の露出装置を含むテープガイド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に、回路基板の製造及び組立の分野に関する。さらに詳細には、搬送テープからカバーテープの側方部分の解放及び持ち上げを含み、搬送テープの区画に収容され、カバーテープによってカバーされた部品を露出する方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、回路基板の製造及び組立の分野において、電子部品は、部品を回路基板に機械的及び／又は電気的に取り付けるために、部品取付機械に送られる。これらの表面取付部品は、部品テープの長さに沿って間隔を置いて送られ、テープは、部品毎に１つ室を備えた下方搬送テープと、上方カバー、すなわち、カバーテープ又は保護テープとから成る。電子部品を対応する区画に配置した後、カバーテープが搬送テープに貼り付けられ、部品テープは、部品リールに巻き付けられる。カバーテープの搬送テープへの貼り付けは、例えば、カバーテープ又は搬送テープに接着材領域を設けるか、又はカバーテープを搬送テープに溶接することによって実行される。
【０００３】
部品を回路基板に取り付けるとき、部品リールが部品取付機械に配置され、部品テープはテープガイドを介して機械に送られ、ここで部品が取り出され、回路基板に取り付けられるように取出位置に各部品を露出するために搬送テープが解放され、側方位置が搬送テープから持ち上げられる。
【０００４】
テープガイドは、そこで部品が露出され、テープマガジン及び送り機構を含む完成した送り装置と選択的に一体とすることができる。
【０００５】
しかしながら、またテープガイドは、参照によりここに組み込まれる国際公開第WO 00/38491号に開示される種類のものにすることもできる。この書類に開示されたテープガイドは、部品取付機械から離れたテープガイドに、及びそこから部品テープの装填及び／又は取り出しを実行する機能を有するアダプタの形態をしたものである。部品テープリール及びテープガイドは、部品取付機械に容易に解放可能に迅速に取り付けられることができる。
【０００６】
国際公開第WO 00/38491号による分離装置は、搬送テープからカバーテープを分離するために、先端部分を備えている。前記前端部分は、部品テープの送り方向に対して後方に突出しており、搬送テープの室の上の領域で搬送テープとカバーテープとの間に配置されている。分離装置の先端部分は、ウイング部分が形成されており、ウイング部分は、送り方向に関して前方・側方に斜めの角度で部品テープの側方に向かって延びており、ここで搬送テープからカバーが解放される。搬送テープの各側には、分離装置の案内壁があり、カバーテープが解放されるとき、同じ側のテープ案内壁に分離装置が取り付けられている。部品テープを前方に送るときに、ウイング部分は、それに応じて、搬送テープの室の一方の側で搬送テープからカバーテープをはがして解放する。
【０００７】
ウイング部分の解放位置から、未解放位置に沿ってそれを折り曲げることによって搬送テープを持ち上げることは、室が完全に露出され、部品に接近されるまで長い長さに亘って実行されなければならない。この理由において、分離装置は、先端部分から取出位置にわたって、搬送テープの上面に緊密に接近してカバー装置と組み合わせられる。カバー装置は、それらが取出位置に到達するまで、振動等によって部品が室から出ないようにする。搬送テープとカバー装置との間の支持接触を向上させるために、好ましくは、テープガイドは、カートリッジテープの下面に当たり、それをカバー装置に対して押すばねによって作動する接触装置を備えている。
【０００８】
しかしながら、国際公開第WO 00/38491号によるテープガイドとの作動中、部品テープとカバーテープとの間の摩擦が大きく、送り機構がテープガイドを通して部品テープを送ることができなくなることが起きることが経験上分かっている。また、接触装置が搬送テープをカバー装置に押していることにもかかわらず、部品が、先端部分と取出位置との間の領域で部品が区画から出てしまうことがある。しかしながら、搬送テープとカバー装置との間で適切に接触を保証するために押圧力を増大することは、利用できる選択ではない。なぜならば、これも摩擦をさらに増大するからである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の目的は、大きな摩擦及び取出位置に到達する前に搬送テープから部品が出てしまうというような従来技術の問題及び欠点に対する解決法を提供することである。これ及び他の目的は、独立請求項で定義された特徴を有する部品を露出する方法及び装置を提供することによって本発明によって達成される。好ましい実施例は独立請求項で定義される。
【００１０】
明細書で使用する用語を明確にすると、側方は、搬送テープの側方を言う。用語の後方及び前方は、搬送テープの送り方向に沿ってそれぞれ反対方向を言う。本発明は、例えば、搬送テープ、カバーテープ及びその間ののりから出る繊維及び／又はのりのようなくずが分離装置とカバー装置のエッジ及び表面に集まるという事実を有する従来技術の問題及び欠点を考えることに基づいている。一方で、これは、摩擦を増大する。なぜならば、エッジ及び表面のくずは、部品テープの送り運動を遅くする傾向がある。他方、くずは、送り方向に関して直角ではないが、傾斜した角度を有するウイング部分のようなエッジに集まり、エッジは、くずを側方に案内して送り、くずは、分離装置及びカバー装置のコーナー、折り曲げ部分、ヨーク等に小さい粒子又は粒状物として堆積されることがある。
【００１１】
これらの粒子は、分離装置及びカバー装置に張りついている限り送り、運動に対して摩擦を増大させるが、特にそれらが、搬送テープと分離・カバー装置との間の領域で動く間にゆるみ、搬送テープに従う場合には、搬送テープを下に押すことによって搬送テープを押さえることがある。このような押さえは、搬送テープと分離・カバー装置との間に空隙を生じ、この空隙を通って部品が落ちる場合がある。
【００１２】
本発明によれば、この目的は、コーナー、折り曲げ部及びヨーク等でくずの堆積を防止することによって達成されるが、その代わり、くずの連続的な案内及び排出も達成できる。好ましい実施例において、これは、くずが、搬送テープの外周を越えて落下するように側方に、又は、分離・カバー装置の間の空隙をとおしてテープの送り運動に従うように送り方向に実行される。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の好ましい実施例によれば、ウイング部分は、それが、部品テープの側縁を越えて到達するように側方に延びている。これは、解放されたくずが搬送テープの外側に排出されるようにウイング部分によって側方に案内されることを保証する。好ましい実施例によるテープガイドは、対向する２つの垂直壁部材の間に部品テープが案内される種のものである。くずがテープガイドの外側に排出され、その内側に堆積されなくするように、部品テープの解放側、すなわち、ウイング部分と同じ側の壁部材は、ウイング部分の斜めに傾斜したエッジの側方部分が壁部材と出合う領域に開口を備えており、その開口を通してくずが排出されることができる。
【００１４】
しかしながら、搬送テープに残されたくずが堆積しないようにウイング部分の下流に装置が設けられる状態で、また、もちろんウイング部分が一方の側面に完全に沿ってカバーテープを解放することができるという状態の下で、テープの側縁を越える前に、搬送テープ上で終結させることができる。カバーテープは、室の各側の狭い領域に沿って接着されているので、これは、ウイング部分が搬送テープの側縁を越えない場合であっても可能である。
【００１５】
好ましい実施例において、カバー装置の表面から側方に、又はそのすぐ近くに通路又は溝の形態で空隙が配置されている。溝は、送り方向に沿っており、分離及びカバー装置が壁部材に取り付けられる領域に配置されている。分離及びカバー装置及び壁部材の間の取付領域で、送り方向の最も後端部分にコーナー又はヨークが形成されている。この場所はくずがたまりやすい場所である。本発明による溝を設けることによって、この危険性は、例えば、先端部分によって解放されたくずがコーナーに案内されるとき、それは、連続して堆積することなく、テープガイドを通って溝を通して搬送されることができ、この危険性は解消される。
【００１６】
この溝は、搬送テープの室の外側の領域に配置され、好ましくは、カバーテープが搬送テープに貼り付けられている狭い領域と一致する。これは、くずがカバーテープと接触するテープガイドを通って搬送される場合、のりの残留物が粒子の堆積を生じ、摩擦を生じさせるので好ましい。
【００１７】
くずが形成される１つの方法は、送り方向に対して後方に面する分離カバー装置が、搬送テープの上面をかきとるときである。この理由によって、本発明によれば、送り方向に平行でないエッジが上方に曲がったエッジを備えるように、前記エッジが搬送テープに当たらずかきとらないように空隙が設けられる。
【００１８】
本発明は、次の特許請求の範囲内で多数の異なる方法で実行することができることは明らかである。本発明の好ましい実施例は、上述した全ての特徴の組み合わせを備えている。しかしながら、他の実施例は、本発明の範囲から逸脱することなく、テープガイドからくずを排出するための１つ又は数個の特徴の組み合わせを有するか、ここには述べない特徴を有することもできることを理解すべきである。後述する好ましい実施例において、露出装置は１つのユニットに統合される。しかしながら、例えば、分離装置及びカバー装置を組み合わされる分離したユニットとすることも可能である。
【００１９】
本発明のさらなる詳細及び側面は、本発明の実施例の次の詳細な説明、図面を通して同じ部品には同じ符号が付されている添付図面から明らかになるであろう。
【実施例】
【００２０】
図１は、部品テープに含まれた部品を部品取付機械に送り、次に、回路基板に部品を取り付ける送り装置の実施可能な実施例の概略図である。送り装置は、部品取付機械に取り外し可能に取り付けられ、部品テープ２が巻かれるテープリール１を含む。スプロケットの歯と部品テープを係合することにより、スプロケット３の形態の送り機構が部品テープを図面の右側に、矢印４の方向に送る。送る間、部品テープは、テープガイド５を通過し、テープガイド５は、送り装置内に取り外し可能に取り付けられ、固定機構６によって所定の位置に保持される。
【００２１】
図２において、部品テープ２の一部と共に上から見た斜視図により、テープガイドが示される。部品テープは、搬送テープ７とカバーテープ８とから成る。搬送テープ７は、部品を収容するための室９とスプロケット歯と係合される穴１０を含む。また、部品テープは、好ましくは、搬送テープを通って部品が落ちないようにするために図面には示していない下方テープを有する。なぜならば、室は、通常、搬送テープを通過する穴によって形成されているからである。部品テープは、各区画毎に１つの部品を搬送し、区画の各側に狭い通路に沿って、適宜、糊付けするか、溶接することによって区画がカバーテープ８で密封される。
【００２２】
部品テープがテープガイド５を通過して送られる間、それは、露出装置１１を通過し、露出装置１１は、搬送テープからカバーテープ８の片側を解放し、カバーテープの解放部分を直角位置に折り曲げる。カバーテープが直角位置にある間、部品は、取出位置に連続して露出され、部品は、この取出位置１２で部品１３として図面に示されるようにピックアップヘッドによって取り出される。
【００２３】
一般に、テープガイド５は、対向する細長いテープ案内壁部材１４，１４′を備える細長く端部が解放した輪郭を有し、これは、図３及び図４にその外観が示されている。中間部分において、テープガイド５は、凹所１５が設けられており、この凹所１５で、スプロケットの歯と係合穴１０とが係合可能なように搬送テープ７の底部への接近が行われる。また、搬送テープ７を露出装置の底部に上方に押すために中間部分に弾性支持ばね１６が配置されている。部品取付機械へのテープガイドへ取付けと取り外しを容易にするためにテープガイドの一端にハンドル１７が配置されている。
【００２４】
図５は、図２と同様の斜視図であるが、この図面では、露出装置１１がよく見えるようにカバーテープ８が取り除かれている。次に露出装置１１の構造を説明するために、図６を参照すると、露出装置は、壁部材１４の内側の斜視図の下から見ることができ、図７を参照すると、図４の線VII−VIIに沿った断面で理解することができる。
【００２５】
露出装置１１は、搬送テープ７からカバーテープ８の側方部分を解放するための先端部分１８と、テープが、取出位置１２の領域の露出装置１１と壁部材１４′との間の通路２０を通過するときカバーテープの解放された側方部分を持ち上げるために斜めに傾斜し湾曲した案内面を備えたカバーテープ案内面１９とを備えている。先端部分１８は、部品テープの送り方向に対して後方に向かっており、後縁で薄く、前方向に行くにしたがって厚くなっており、エッジを通って前方に拡がっているウイング部分２１を備えており、エッジは、壁部材１４に向かって前方・側方に斜めに延びている。ウイング部分２１は、搬送テープ７の側縁を越えて延びている。露出装置の下面は、先端部分１８から取出位置１２までカバー装置２２を形成している。カバー装置２２は、カバーテープの解放及び持ち上げの後、区画をカバーし、それらが取出位置に到達するまで、振動等によって部品が飛び出すことを防止する目的を有する。搬送テープ７は、弾性支持ばね１６によってカバー装置２２に押される。
【００２６】
動作中、先端部分は、搬送テープ７とカバーテープ８との間のスペースに突出し、部品テープが連続して前進する間、ウイング部分２１のエッジは、カバーテープ８を搬送テープ７から解放する。搬送テープ又はカバーテープからののり及び／又は繊維のような解放されたくずは、この解放動作中に、ウイング部分の斜めに拡大したエッジによって側方に向けられ、部品テープの側縁を越えて排出される。部品テープと露出装置からのくずの排出を容易にするために、ウイング部分が壁部分と出合う領域で壁部材１４に開口２３がある。したがって、解放されたくずは、テープガイド５の外側に排出される。
【００２７】
ウイング部分２１のすぐ前方においては、露出装置１２が狭くなり、ウイング部分から前方の所定の距離で、それが壁部材１４に取り付けられる。露出装置１２と壁部材１４との間の取り付け領域で、壁部材は補強され、図７で理解することができるように、大きな壁厚を有する。露出装置と壁部材との間の取付領域の後端部分は横断エッジが部品テープの送り方向に面しているコーナーを形成しており、この部分には、くずがたまりやすい。特に、補強壁部分は、この領域において、鋭いコーナーを有する。この領域にくずが堆積することを防止するために、カバー装置２２のすぐ側方に溝又は通路２４の形態の隙間が設けられており、これは、送り方向に平行に取出部分に連続している。したがって、カバー装置２２は、どのようなくずもテープガイドを通過するように送り方向に平行な直線的な側方エッジを呈しており、小粒又は粒子状にまで堆積し、問題を生じる危険性を解消する。
【００２８】
溝又は通路２４の形態の隙間に加えて、好ましい実施形態による露出装置は、すべてのエッジに、送り方向に平行ではないが、送り方向に対して横方向の延長部分を有し、送り方向に対して後方に面している上方に曲がったエッジの形態の隙間を呈する。このような表面の例は、先端部分１８のエッジ、ウイング部分のエッジ及び露出装置と壁部材１４との間の取付領域の最後端エッジである。この方法において、これらのエッジは、搬送テープ７の上面をかきとらず、くず自身を解放すると同時にこれらのエッジに到達するくずが堆積せず、搬送テープと露出装置との間のテープガイドを通る空隙を介して搬送される。上方に曲がったエッジの形態のこれらの空隙は、図面には示されていない。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明によるテープガイドを含む送り装置の概略側面図である。
【図２】部品テープの一部が挿入されている図１のテープガイドを上方から見た斜視図である。
【図３】図２の左側からテープガイドを見た側面図である。
【図４】図２の右側から見たテープガイドの側面図である。
【図５】図２と同様であるが、明確にするためにカバーテープが取り除かれている斜視図である。
【図６】長手方向に分割されており、壁部品の内面を示すテープガイドの下から見た斜視図である。
【図７】図４の線VII−VIIに沿った断面図である。
【国際公開パンフレット】
2005503031.tif 000003
2005503031.tif 000004
2005503031.tif 000005
2005503031.tif 000006
2005503031.tif 000007
2005503031.tif 000008
2005503031.tif 000009
2005503031.tif 000010
2005503031.tif 000011
2005503031.tif 000012
2005503031.tif 000013
2005503031.tif 000014
2005503031.tif 000015
2005503031.tif 000016
2005503031.tif 000017
2005503031.tif 000018
2005503031.tif 000019
2005503031.tif 000020
2005503031.tif 000021
【国際調査報告】
2005503031.tif 000022
2005503031.tif 000023
2005503031.tif 000024
2005503031.tif 000025