(57)【要約】本発明は、各センサ素子への給電リード部の電気抵抗の測定方法、及び、センサ装置に関し、その際、各センサ素子を一緒に接続して１つのセンサ装置を構成し、各センサ素子への給電リード部の全電気抵抗を測定により求め、各センサ素子への給電リード部の全電気抵抗を所定の基準値と比較し、基準値を、回路装置の基準構成素子及び当該基準構成素子の給電リード部の全電気抵抗の値とし、基準値を測定によって求める。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各センサ素子への給電リード部の電気抵抗の測定方法において、
前記各センサ素子を一緒に接続して１つのセンサ装置を構成し、
前記各センサ素子への給電リード部の全電気抵抗を測定により求め、
前記全抵抗に、前記各センサ素子への１つの給電リード部の電気抵抗も、給電リード部によって設けられた電流路内に設けられた電子構成素子の電気抵抗も含み、
前記各センサ素子への給電リード部の全電気抵抗を所定の基準値と比較し、前記基準値を、回路装置の基準構成素子及び当該基準構成素子の給電リード部の全電気抵抗の値とし、
前記基準値を測定によって求める
ことを特徴とする測定方法。
【請求項２】
基準値により、各センサ素子への給電リード部の全電気抵抗の所定の上側限界値を示す請求項１記載の方法。
【請求項３】
上側基準値を、給電リード部の測定された全抵抗が超過すると即座に、後ろ側に接続された制御ユニットに信号を供給する請求項２記載の方法。
【請求項４】
各センサ素子への給電リード部の全電気抵抗を、別の基準値と比較し、前記別の基準値を、回路装置の別の基準構成素子及び当該別の基準構成素子の給電リード部の全電気抵抗とし、
前記別の基準値を測定によって求める
請求項１から３迄の何れか１記載の方法。
【請求項５】
別の基準値により、各センサ素子への給電リード部の全電気抵抗の下側限界値を示す請求項４記載の方法。
【請求項６】
下側基準値を、給電リード部の、測定された全抵抗が下回ると即座に、後ろに接続された制御ユニットに信号を供給する請求項５記載の方法。
【請求項７】
基準値により、各センサ素子への給電リード部の全電気抵抗の下側限界値を示す請求項１記載の方法。
【請求項８】
下側基準値を下回ると即座に、後ろ側に接続された制御ユニットに信号を供給する請求項７記載の方法。
【請求項９】
各センサ素子への給電リード部の全電気抵抗を別の所定基準値と比較し、
前記別の基準値を、回路装置の別の基準構成素子及び当該別の基準構成素子の給電リード部の全電気抵抗の値にし、
前記別の基準値を測定によって求める
請求項１，７又は８記載の方法。
【請求項１０】
別の基準値により、各センサ素子への給電リード部の全電気抵抗の上側の許容限界値を示す請求項９記載の方法。
【請求項１１】
上側限界値を、給電リード部の、測定された全抵抗が超過すると即座に、後ろ側に接続された制御ユニットに信号を供給する請求項１０記載の方法。
【請求項１２】
センサ装置の各センサ素子を行及び列に設け、
各行及び各列毎に、前記各センサ素子への給電リード部を設け、
前記各行及び各列の前記給電リード部の全抵抗を測定によって特定する
請求項１から１１迄の何れか１記載の方法。
【請求項１３】
各センサ素子の各行及び各列の給電リード部に対して、請求項１から６迄の何れか１記載の方法を実施する請求項１２記載の方法。
【請求項１４】
各センサ素子の各行及び各列の給電リード部に対して、請求項７から１１迄の何れか１記載の方法を実施する請求項１２記載の方法。
【請求項１５】
フラットセンサ装置、例えば、自動車内のシート占有検出用のセンサシートマットにおいて、
マトリックス状に行及び列に設けられた各センサ素子と、
前記各行及び各列の各センサ素子に対して、各々１つずつ給電リード部とが設けられており、
前記各給電リード部は、電子構成素子を含み、
前記電子構成素子の少なくとも１つの電子構成素子を、基準構成素子として構成した
ことを特徴とするフラットセンサ装置。
【請求項１６】
請求項１から１３迄の何れか１記載の方法を実施するための制御ユニットを有する請求項１５記載のフラットセンサ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、当該方法を用いるのに適したセンサ素子並びにセンサ装置への給電リード部の電気抵抗の測定方法並びにセンサ装置に関する。
【０００２】
自動車での多数の技術的用途では、自動車乗客によるシート占有を示す信号は重要な入力量である。自動車乗客のシート位置に依存して効率的に用いられることがよくある乗客補助拘束装置のアシスタントシステムにとっては、特にあてはまる。
【０００３】
自動車でのシート占有検出のために、多数の感圧センサ素子から構成された所謂センサシートマットが使用されている。このセンサシートマットは、車両シートのシート面に亘って列及び行に分布して設けられており、従って、人または対象がシート面上に及ぼす圧力作用を検出することができる。センサシートマットの個別感圧センサ素子は、たいてい、圧力依存電気抵抗から構成されている。自動車シートのシート面上に作用する圧力は、後ろ側に接続された電気制御ユニットによって測定される。このために、シートに亘って分布されたセンサ素子の電気抵抗の変化が検出され、これから、車両シート上に人が座っていることを推定することができる。
【０００４】
そのような、センサシートマットとして構成する際のセンサ装置構成については、ドイツ連邦共和国特許公開第２００１４２００号公報及び論文’Ｏｃｃｕｐａｎｔ  Ｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｓｍａｒｔ  Ｒｅｓｔｒａｉｎｔ  Ｓｙｓｔｅｍ’，Ｓｏｃｉｅｔｙ  ｏｆ  Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ  Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ  Ｉｎｃ．  １９９９，  ＢＮＳＣＤＯＣＩＤ  ＸＰ００２１８４９６５から公知である。
【０００５】
その種の乗員検出システムを用いる際、誤作動の確率を出来る限り小さく保持しなければならない。乗員検出システムの誤作動時には、保護すべき自動車乗客が深刻な損傷を受ける恐れがある。つまり、乗員検出システムは、たいてい、自動車内の乗員補助拘束手段の始動特性に直接作用する。例えば、センサシートマットのセンサ素子への電流路での導電抵抗がほんの僅か高まっても、センサ素子の抵抗測定が誤ることがあり、それにより、自動車乗員の間違った重量信号が検出され、乗員検出システムの後続の評価の際に判断根拠となってしまう。このようにして間違って特定された、車両乗員の重量、または、車両乗員の間違った分類、例えば、特に重くて大きな人との分類により、乗員保護システムの制御ユニットが、乗員を誤った判断で保護するために、車両シート上の実際の乗客にとってはかえって有害である場合であっても、エアバッグを作動してしまうことがある。
【０００６】
シート占有検出用のセンサ装置では、そのために、各センサ素子への給電リード部の導電抵抗が規則的な間隔で検査されるのが最近では通常のことである。そのために、給電リード部には、センサシートマットの各センサ素子が行及び列に配設され、各センサ素子は、給電リード部と一緒にセンサシートマットの各センサ素子の給電リード部の全抵抗を形成する。センサシートマットに含まれている各抵抗構成素子を有するセンサシートマットの各センサ素子への各給電リード部の全抵抗が測定によって特定されて、基準値と比較される。この基準値は、通常のように乗員検出システムのメモリ媒体内に記憶されており、必要に応じて制御ユニットで使われる。
【０００７】
例えば、制御ユニットは、乗員保護システムのＥＥＰＲＯＭ内に記憶されている基準値を問い合わせて、続いて測定された値と比較する。
【０００８】
基準値は、給電リード部の全抵抗の測定の限界値として使われる。全抵抗が基準値を超過すると、このことが、例えば、後ろ側に接続された、センサシートマットの制御ユニットによって検出される。
【０００９】
この方法は、規則的に、例えば、センサ素子の各測定前に、ただし、少なくとも、運転開始後乗員検出システムのスタート期間中に実行される。
【００１０】
（限界値の）基準値が損なわれているということは、破損の可能性があるということであり、センサシートマットの誤り特性の恐れがあるということであり、それにより、場合によっては、乗員補助拘束手段の誤った始動特性が生じることがある。
【００１１】
このようにして、乗員検出システムがセンサシートマットでの誤りを検出すると、この情報は、例えば、乗員保護システムを作動停止したり、かなり限定して使うために用いることができる。その際、乗員検出システムの誤りは、通常、車両乗員用のエアバッグ警報ランプを用いて、自動車の表示パネル上に表示される。
【００１２】
センサ装置のセンサ素子への給電リード部、殊に、センサシートマットの各センサ素子の行及び列への全抵抗が、以下では、給電リード部の全抵抗、列の全抵抗とも、列の全抵抗とも呼ばれる。
【００１３】
このような、センサシートマットでの所謂リークまたは遮断検出測定用の適切な抵抗構成素子は、有利には、センサシートマットに統合して設けられ、感圧センサ素子の構成と同様の構成である。
【００１４】
測定精度のために、自動車の全運転時間に亘って、センサ素子への給電リード部の全抵抗を監視することにより、測定技術上の課題が極めて困難となる。
【００１５】
たいてい、センサ素子での導電抵抗の測定時に達成される精度は、センサシートマットのセンサ素子での給電リード部の全抵抗を有意義に監視する場合の精度よりも過度に小さい。
【００１６】
一方では、この測定精度は、不正確に評価された、全抵抗を測定量として受け取るための電子回路によって生じる。
【００１７】
乗員検出システム用のコストを出来る限り低く保持するために、有利には、不正確だが、非常にコスト上有利な電子回路を使うことができるような技術的な手段が見つけられる。
【００１８】
他方では、使用される抵抗構成素子は、製造条件により、その抵抗値に非常に大きな変動幅を有している。
【００１９】
抵抗構成素子の抵抗値の製造条件による変動幅は、各個別抵抗構成素子の全抵抗値を、その導電抵抗と一緒にセンサシートマットの製造時に特定され、続いて、メモリに記憶されるようにして考慮することができる。事後の比較測定の際、抵抗構成素子の記憶値が、実際に測定された抵抗値と比較される。
【００２０】
何れにせよ、その際、抵抗構成素子の抵抗値のシステマチックな変化が、抵抗構成素子の、自動車シート内のセンサ装置内部での寿命に亘って十分に考慮されない。
【００２１】
抵抗構成素子の抵抗値は、その寿命の経過中全く変化することがある。抵抗構成素子の、その導線を含めた全抵抗が、予め記憶された基準値を超過すると、センサシートマットの制御ユニットは、場合によっては、専ら全抵抗値の、このようなシステマチックな変化によって変化が生じた場合にも、各センサ素子への給電リード部での誤りを検出する。センサシートマットは、そうすることによって誤って評価されて、エアバッグ警報ランプが理由なしに点灯することがある。
【００２２】
誤りのないセンサシートマットの不必要な修理、または、交換は、不必要なだけでなく、たいてい相当大きな費用がかかり、従って、出来る限り回避する必要がある。
【００２３】
センサ素子の給電リード部の抵抗監視の従来技術の方法は、記憶された基準値からの偏差を監視して、各抵抗構成素子で測定された全抵抗の偏差が、他の全ての抵抗構成素子での偏差と比較されるようにして改善される。所定の抵抗構成素子の全抵抗の偏差が、他の抵抗構成素子の抵抗の偏差から著しく下回ると、全抵抗のシステマチックな変化ではなく、当該の給電リード部内での所定の誤りを示す。このやり方では、例えば、温度変動及び材料の経年変化等に起因する、抵抗構成素子及びその導線の全てのシステマチックな変化が考慮される。
【００２４】
有利には、更に、それと同時に、測定電子回路の誤りが、基準値の初めの測定時にも事後に繰り返し実行される比較測定時にも相応に考慮される。
【００２５】
乗員保護システムによる誤りのある重量評価の恐れは、この方法では著しく低減される。
【００２６】
既述の両方のやり方は、製造技術上極めて費用が少なく、コスト上の理由からたいてい取り替えることが不可能である。
【００２７】
従って、本発明の課題は、シート占有検出用のセンサ装置内部の各センサ素子への給電リード部の抵抗値を監視することによって、センサ装置の全寿命に亘って、給電リード部の導電抵抗の上昇を迅速且つ確実に検出することができる、出来る限り簡単な方法、並びに、この方法に基づくセンサ装置を提供することにある。
【００２８】
この課題は、本発明の方法によると、請求項１の要件、即ち、各センサ素子を一緒に接続して１つのセンサ装置を構成し、各センサ素子への給電リード部の全電気抵抗を測定により求め、全抵抗に、各センサ素子への１つの給電リード部の電気抵抗も、給電リード部によって設けられた電流路内に設けられた電子構成素子の電気抵抗も含み、各センサ素子への給電リード部の全電気抵抗を所定の基準値と比較し、基準値を、回路装置の基準構成素子及び当該基準構成素子の給電リード部の全電気抵抗の値とし、基準値を測定によって求めることによって解決される。
【００２９】
その際、センサ素子の装置構成では、各センサ素子への給電リード部の全電気抵抗が測定によって求められる。給電リード部の全抵抗は、各センサ素子への各給電リード部の各電気抵抗、並びに、各センサ素子、殊に各抵抗構成素子への、及び、各抵抗構成素子からの電流路内の１つ又は複数の電子構成素子の電気抵抗から合成される。
【００３０】
そのようにして求められた、各センサ素子への給電リード部の全電気抵抗が、基準構成素子及びその給電リード部の全電気抵抗によって求められた所定の基準値と比較される。
【００３１】
その際、基準構成素子は、先ず、抵抗値を正確に設定することができて、使用している全期間中同様に使用する回路の残りの多数の各構成素子の抵抗値よりも僅かしか変化しない各センサ素子の給電リード部の電流路内の任意の電子構成素子である。通常のように、基準構成素子は、以下同じように、各センサ素子への給電リード部内の抵抗構成素子である。
【００３２】
各センサ素子への所定の給電リード部での比較可能な別の各抵抗構成素子と異なり、基準構成素子の抵抗値は、これ以外の素子と同じ外部作用のもとで極めて僅かしか変化しない。この基準構成素子の抵抗値は、有利には、この基準構成素子の目標値の１％の許容偏差範囲内であり、センサシートマットで使用される各抵抗構成素子は、その定格値のまさに２５％の許容偏差範囲を有するようにすることができる。
【００３３】
基準構成素子の電気回路接続は、通常使用される各抵抗素子の電気回路接続とは、電気的な構成の点で区別されない。
【００３４】
選択的に、公知の各抵抗構成素子の技術での基準構成素子は、センサシートマットに統合してもよいが、設けられたプリント配線板上の構成素子として設けてもよく、その結果、この基準構成素子の、センサ素子への電気接続は、それ以外の抵抗構成素子の電気接続とまったく同じである。特に有利には、殊に、乗員保護システムの制御ユニット内に設けられている。
【００３５】
基準構成素子は、センサシートマットの各センサ素子への給電リード部内に挿入されており、従って、回路技術上、許容偏差範囲の高い通常の抵抗素子の代わりに挿入されている。
【００３６】
その際、給電リード部の抵抗は、有利には、出来る限り低オーミックである。理想的な場合、従来技術の抵抗素子及び基準構成素子はその抵抗が同じ定格値を有している。
【００３７】
比較による測定の際、従来技術の抵抗素子を有する給電リード部の全抵抗と、基準構成素子を有する給電リード部の全抵抗、つまり、基準値との差が求められる。両値の差が予め固定して決められた限界値の外側に位置している場合、このことは、各センサ素子の行又は列の給電リード部の内部に誤りがあるということである。
【００３８】
有利には、比較される測定の基準値は、各センサ素子への給電リード部の全電気抵抗の上側限界値としても下側限界値としても使われる。
【００３９】
その際、センサシートマットの後ろ側に接続された制御ユニットは、この基準値（限界値）の超過又は下回りを検出することができる。基準値を、このようにして上回ったり、下回ったりした場合には、このことが、各センサ素子への給電リード部での誤りを示す信号として、後ろ側に接続された制御ユニットに通報される。
【００４０】
本発明の方法の別の実施例では、各センサ素子への給電リード部の全電気抵抗が、別の基準値と比較される。この別の基準値も、回路装置の別の基準構成素子及びその給電リード部の全電気抵抗の値である。この別の基準値も、各センサ素子への給電リード部の全電気抵抗の下側又は上側限界値を示す。別の基準値の場合も、この別の基準値が、各センサ素子への給電リード部の全抵抗によって超過又は下回りが、センサ装置での誤りを示す信号として該当し、後ろ側に接続された制御ユニットに通報される。
【００４１】
有利には、基準値及び別の基準値は、同時に、センサシートマットのセンサ素子への給電リード部の全電気抵抗の監視のために使われる。
【００４２】
その際、基準値も別の基準値も、回路装置の基準構成素子並びに別の基準構成素子の全電気抵抗、及び、これら両電気基準構成素子の各給電リード部を有している。
【００４３】
基準値を１つだけ用いる場合のように、両基準値は各々測定によって求められる。
【００４４】
両基準値の一方は、各センサ素子への給電リード部の全電気抵抗の上側限界値を示し、各々他方の基準値は、下側の限界値を示す。その際、両電子基準構成素子の一方は、上側限界値の超過又は下回りを、後ろ側に接続された制御ユニットにシグナリングし、各他方の基準構成素子は、下側限界値の超過又は下回りをシグナリングする。
【００４５】
この方法によると、センサ装置の各センサ素子への給電リード部の全電気抵抗が、使用のために許容されている値領域内にあるかどうか監視することができる。その際、この値領域は、択一的に、各々基準値又は別の基準値によって回路中に形成される上側限界値及び下側限界値によって定義される。
【００４６】
通常のように、自動車内の乗員検出のために、センサ装置の各センサ素子がマトリックス状に行及び列に設けられる。そのような、センサ素子の装置構成では、本発明の方法は、各センサ素子への給電リード部の全電気抵抗の特定のために、行又は列のセンサ素子で実施される。このようにして、各行及び各列の給電リード部の全抵抗は、個別に測定により特定することができ、自動車の全運転期間に亘って監視することができる。
【００４７】
本発明の課題の、センサ装置に該当する部分は、請求項１５記載の各要件を備えた、フラットセンサ装置によって、例えば、自動車でのシート占有検出用のセンサシートマットによって、解決される。センサ素子は、マトリックス状に行及び列に、各々電子構成素子を有する各センサ素子の各行及び各列に対する給電リード部と共に設けられている。
【００４８】
上述の方法に相応して、この電子抵抗構成素子は、各行及び各列の各センサ素子への給電リード部の全電気抵抗を特定するために、各センサ素子の行及び列への給電リード部で使われる。その際、これらの各電子抵抗構成素子の少なくとも１つは、基準構成素子として使われる。
【００４９】
有利には、制御ユニットは、本発明の方法をこのセンサ装置で用いる。
【００５０】
以下、本発明について、図示の選択された実施例を用いて説明する。
【００５１】
その際：
図１は、本発明の方法が用いられている本発明のセンサ装置を示し、
図２は、本発明の方法の流れ図を示す。
【００５２】
図１は、本発明の方法を用いるのに適したセンサシートマット１１としての本発明のセンサ装置を示す。
【００５３】
感圧センサ素子Ｒ１〜Ｒ１２から構成されたセンサ装置が示されている。
【００５４】
センサ素子Ｒ１〜Ｒ１２は、３つの行及び４つの列で設けられている。図１には、行１，２及び３並びに列４〜７が破線で示されている。
【００５５】
各列及び各行は、各々１つずつ給電リード部を有しており、各給電リード部は、そのセンサ素子を制御ユニット１０に接続する。
【００５６】
各給電リード部は、電子構成素子を有しており、ここでは、列４〜７に対しては抵抗構成素子４１〜７１の形式であり、行１〜３に対しては抵抗構成素子１２〜３２の形式である。
【００５７】
各センサ素子への給電リード部の実施例では、各センサ素子の行３への給電リード部９、並びに、各センサ素子の列７への給電リード部８は破線で示されている。残りの行１〜２及び列４〜６への相応の給電リード部は、図のわかりやすさを不必要に損なわないために、個別に示していない。
【００５８】
通常のように、センサ素子Ｒ１〜Ｒ１２は、重さの力の作用下で５〜５００ｋΩｍの抵抗値を有している。力の作用がない場合には、センサセルのオーミック抵抗は理想的な場合無限大である。つまり、各センサセルの表面は、電気的に接触接続されていないからである。
【００５９】
各センサ素子の列乃至行への給電リード部でのたいていの抵抗構成素子４１〜７１及び１２〜３２は、２〜６ｋΩｍの抵抗値を有している。
【００６０】
本発明の方法、つまり、各抵抗構成素子４１〜７１及び１２〜３２を監視することができるために、センサ装置の少なくとも１つの抵抗構成素子が、抵抗値の狭い許容偏差範囲を有している。
【００６１】
図示の実施例では、これは、両基準構成素子４１及び３２である。制御ユニット１０から両基準構成素子４１及び３２へ、及び、両基準構成素子４１及び３２から制御ユニット１０への各給電リード部と一緒に、両基準構成素子は、全電気抵抗値を有している。両基準構成素子４１及び３２の全抵抗は、各センサ素子の列４〜７及び行１〜３への給電リード部の比較による抵抗測定用の基準値を示す。その際、抵抗構成素子４１に対する基準値は、上側の限界値を定義し、抵抗構成素子３２に対する基準値は、下側の限界値を定義する。
【００６２】
本発明の方法では、列５〜７及び行１〜２への各給電リード部の全抵抗が、上側基準値及び下側基準値と比較される。行又は列の給電リード部の全抵抗の各抵抗値の１つが、上側基準値と下側基準値との間の間隔内にない場合、このことが、制御ユニット１０によって検出される。
【００６３】
この基準値間隔からはずれるということは、センサシートマットの機能が誤っている可能性があることを意味し、この誤りにより、場合によっては、乗員補助拘束手段が間違って作動開始判断されることがある。
【００６４】
このような、車両乗客が損傷を受けることになりうるのを回避するために、通常のように乗員補助拘束システム（エアバッグシステム）が作動停止されるか、又は、後続の運転時に機能を制限して使用される。これは、例えば、乗員補助拘束手段の制御部が、そのために予め固定して変更された固有の始動特性を有しており、この始動特性によると、シート占有検出システムの情報なしで可能な限り最善に、自動車乗客が保護される。
【００６５】
図２には、図１のセンサ装置の要素に関して、本発明の方法の流れ図が示されている。この方法は、以下のように経過する：
−方法ステップ１００：列４〜７への給電リード部の各々の全抵抗の測定。
−方法ステップ２００：各給電リード部への各々の全抵抗を、上側限界値、即ち、列４への給電リード部の全抵抗との比較。
−方法ステップ３００：所定の列の給電リード部の全抵抗が上側基準値を超過すると、このことを制御ユニット１０が検出して、信号を乗員補助拘束システムに送出する。
−方法ステップ４００：列１〜３への給電リード部の各々の全抵抗の測定。
−方法ステップ５００：各列への各給電リード部と、下側基準値、即ち、行３への給電リード部の全抵抗との比較。
−方法ステップ６００：所定行への給電リード部の全抵抗の１つが下側基準値を下回ると、このことを制御ユニット１０が検出して、信号を乗員補助拘束システムに送出する。
−方法ステップ７００：各列５〜７への各給電リード部の各全抵抗と、下側基準値との比較。
−方法ステップ８００：各列５〜７の１つの全抵抗の１つが下側基準値を下回ると、このことを制御ユニット１０が検出して、乗員補助拘束システムにシグナリングする。
−方法ステップ９００：列１及び２への給電リード部の各全抵抗と、上側基準値との比較。
−方法ステップ１０００：前述の行の全抵抗値の１つが上側基準値を上回ると、このことを制御ユニット１０が記録して、信号を乗員補助拘束システムに出力する。
【００６６】
その際、この方法の変形実施例は、当然いつでも考えることができ、例えば、個別方法ステップを相互に交換してもよい。
【００６７】
選択的に、基準構成素子４１を、下側基準値に設定してもよく、相応して、基準構成素子３２を、上側基準値の形成のために使ってもよく、その際、上述の方法は、相応に変更する必要がある。
【００６８】
更に、基準構成素子毎に列及び行に配列することも、本発明の方法を実施するのに必須とは限らない。そのために、両基準構成素子を各列毎又は各行毎に設けてもよい。
【００６９】
上述のセンサ装置は、所定数のセンサ素子にも固定数の行及び列のセンサ素子にも限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の方法が用いられている本発明のセンサ装置を示す図。
【図２】本発明の方法の流れ図。
【図１】
2005521861.tif 000003
【図２】
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【国際調査報告】
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2005521861.tif 000006
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2005521861.tif 000008
2005521861.tif 000009
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