(57)【要約】車両用安全制御装置は、電話（１０）と危険状態の可能性を検出し、そのような状態を検出したとき電話（１０）を自動的に使用不可にするためのセンサ（Ｓ−Ｓ１０）を備えている。センサ（Ｓ１-Ｓ１０）は、車両（２）の運転者の二つの手により握られる操舵部（４）に取付けられ、車両（２）が運転中、運転者の二つの手が操舵部（４）を握っていないことを検出されたとき電話（１０）の操作を使用不可にするのに有効な二つのセンサ（S1,S2）を備える。センサ（S1-S1０）は、電話の会話により運転者の注意がそらされることが事故の危険性を増大させる他の運転者の状態あるいは車両の状態を検出したとき、電話（１０）を使用不可にし、又／あるいは信号装置（９）を駆動する。
2005507125.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テレマティック装置と、潜在的に危険な状態を検出し、そのような状態を検出したときテレマティック装置を自動的に使用不能にする検出手段とを備える車両用安全制御装置において、前記検出手段が車両の運転者の二つの手で握られる操舵部上に取付けられ、車両が動作中で運転者の二つの手が前記操舵部を握っているのを検知されないとき、前記テレマティック装置を一時停止するかあるいは使用不能にするのに有効な二つのセンサを備えることを特徴とする車両用安全制御装置。
【請求項２】
前記テレマティック装置は電話を備えることを特徴とする請求項１記載の車両用安全制御装置。
【請求項３】
前記操舵部はハンドルであり、前記検出手段は運転者の二つの手によるハンドルの適切な握りを検出するために該ハンドルの対向する側に配置された二つのセンサを備えていることを特徴とする請求項１記載の車両用安全制御装置。
【請求項４】
前記二つのセンサはハンドルの時計の針の位置で２時、１０時と３時、９時の上、あるいはその間に配置されていることを特徴とする請求項１記載の車両用安全制御装置。
【請求項５】
前記車両は、ファックスあるいは電子メールを送受信又は送信あるいは受信、ＷＡＮあるいはウェブサイトをブラウジングするためにインターネットにアクセス可能とするコンピュータあるいは多機能テレマティック装置を備え、車両が動作中で危険な状態が存在する間で運転者の二つの手が操舵部を握っていることが検出されていないとき、前記検出手段がアクセスを不可能とすることを特徴とする請求項１記載の車両用安全制御装置。
【請求項６】
ダイナミックモジュラ式プラグ・アンド・プレイ・学習ステートマシンにより監視されることを特徴とする請求項１記載の車両用安全制御装置。
【請求項７】
前記ステートマシンが携帯のテレマティック装置、あるいはウェブサイト、ＦＴＰ、電子メールＷＡＮ、携帯電話を介したコード化された音声を含む他のデータ媒体から、統計的形式あるいは生の形式で構成されたデータを受信することを特徴とする請求項６記載の車両用安全制御装置。
【請求項８】
前記ステートマシンが携帯のテレマティック装置、あるいはウェブサイト、ＦＴＰ、電子メールＷＡＮ、携帯電話を介したコード化された音声を含む他のデータ媒体へ、統計的形式あるいは生のデータを更新することを特徴とする請求項６記載の車両用安全制御装置。
【請求項９】
前記ステートマシンが携帯のテレマティック装置、あるいはウェブサイト、ＦＴＰ、電子メールＷＡＮ、携帯電話を介したコード化された音声を含む他のデータ媒体へ、統計的形式あるいは生のデータをアップロードし、保存することを特徴とする請求項６記載の車両用安全制御装置。
【請求項１０】
前記検出手段は、車両が逆に動くことを検出するための逆走行状態センサを更に備え、車両の逆走行状態を検出したとき前記センサが前記テレマティックを不可能にすることを特徴とする請求項１記載の車両用安全制御装置。
【請求項１１】
前記検出手段は更にブレーキセンサを含むことを特徴とする請求項１記載の車両用安全制御装置。
【請求項１２】
前記検出手段は、車両の高速運転を検出するための速度センサを備え、車両が過度に高速で運転されていることを検出したとき、前記速度センサが電話を使用不能にすることを特徴とする請求項１記載の車両用安全制御装置。
【請求項１３】
前記車両は信号装置を備え、危険な状態が存在するとき前記検出手段は該信号装置を駆動することを特徴とする請求項１記載の車両用安全制御装置。
【請求項１４】
前記操舵部を握る一つの手を検出する前記センサの少なくとも一つは、運転者の生理的状態をも検出し、所定の生理的状態が検出され、危険な状態が存在するとき、あるいは、所定の生理的状態が検出されるかあるいは危険な状態が存在するとき電話を使用不能にすることを特徴とする請求項１記載の車両用安全制御装置。
【請求項１５】
前記生理的状態は、前記操舵部を握る運転者の手の少なくとも一つにより与えられた所定の把握力であることを特徴とする請求項１４記載の車両用安全制御装置。
【請求項１６】
前記生理的状態は、前記操舵部を握る運転者の手の少なくとも一つから検出される運転者の所定の脈拍、体温と／あるいは皮膚の導電度であることを特徴とする請求項１４記載の車両用安全制御装置。
【請求項１７】
前記車両は警報器を備え、運転者の居眠りを示す所定の生理状態を検出したとき、前記検出手段が該警報器を駆動することを特徴とする請求項１４記載の車両用安全制御装置。
【請求項１８】
前記検出手段は操舵方向センサを備え、所定の時間内での操舵方向の変更の失敗と運転者の居眠りの可能性を示す速度と関連する距離間隔を検出したとき、前記警報器を駆動することを特徴とする請求項１４記載の車両用安全制御装置。
【請求項１９】
前記検出手段は、ヘッドライトと、フォグライトとワイパーの監視を備え、検出された暗さあるいは雨による暗さと／あるいは雨が他の状態と組み合わさり運転を危険にするか危険性を増加させるとき、センサが電話を使用不能にすることを特徴とする請求項１記載の車両用安全制御装置。
【請求項２０】
電話と、エンジンあるいは電気モータと伝達機あるいは車両を運転するための他のトルク変換装置を含む駆動部と、車両を操舵するための操舵部を含む操舵機構と、車両の様々な状態について前記駆動部に信号を送るための複数の信号装置と、危険な状態の可能性を検出し、車両と前記複数の信号装置を制御するための検出手段を含む制御装置とを備える車両用安全制御装置において、車両運転者の二つの手で握られる操舵部上に取付けられ、車両が動作中で危険な状態が存在する間で運転者の二つの手が操舵部を握っていることを検出されていないとき前記電話の操作を不可能とする第一と第二のセンサを前記検出手段が備えることを特徴とする車両用安全制御装置。
【請求項２１】
前記操舵部はハンドルであり、前記第一と第二のセンサはハンドルあるいは他の操舵部品の時計の針の位置でほぼ２時、１０時と３時、９時の上、あるいはその間に配置されていることを特徴とする請求項２０記載の車両用安全制御装置。
【請求項２２】
運転者の二つの手が操舵部を握っていることを検出されていないとき、前記第一と第二のセンサが前記信号装置の少なくとも一つを駆動することを特徴とする請求項２０記載の車両用安全制御装置。
【請求項２３】
前記第一と第二のセンサの少なくとも一つは、運転者の生理的状態をも検出し、所定の生理的状態が検出されたとき電話を使用不能にすることを特徴とする請求項２０記載の車両用安全制御装置。
【請求項２４】
前記第一と第二のセンサの少なくとも一つにより検出された前記生理的状態は、前記操舵部を握る運転者のそれぞれの手により与えられた所定の把握力であることを特徴とする請求項２３記載の車両用安全制御装置。
【請求項２５】
前記第一と第二のセンサの少なくとも一つにより検出された前記生理的状態は、前記操舵部を握る運転者のそれぞれの手の所定の脈拍、体温と／あるいは皮膚の導電度であることを特徴とする請求項２３記載の車両用安全制御装置。
【請求項２６】
前記第一と第二のセンサは、運転者の居眠りあるいはストレスを示す所定の生理状態を検出したとき、前記検出装置の少なくとも一つを駆動させることを特徴とする請求項２３記載の車両用安全制御装置。
【請求項２７】
前記信号装置の少なくとも一つは可聴警報器であり、運転者の居眠りが検出されたとき、前記第一と第二のセンサは該可聴警報器を駆動させることを特徴とする請求項２３記載の車両用安全制御装置。
【請求項２８】
前記検出手段は、操舵方向センサを備え、運転者の居眠りの可能性を示す所定の時間間隔内での操舵方向の変更の失敗を検出したとき、前記警報器を駆動することを特徴とする請求項２０記載の車両用安全制御装置。
【請求項２９】
前記車両は、ファックスあるいは電子メールを送受信又は送信あるいは受信するためにインターネットにアクセス可能とするコンピュータを備え、車両が動作中で運転者の二つの手が操舵部を握っていることを検出されていないとき、前記第一と第二のセンサがアクセスを不可能とすることを特徴とする請求項２０記載の車両用安全制御装置。
【請求項３０】
前記検出手段は車両の逆走行運転状態を検出するための運転センサを備え、該運転センサは、車両の逆走行運転状態を検出したとき前記電話を使用不能にすることを特徴とする請求項２０記載の車両用安全制御装置。
【請求項３１】
前記検出手段は車両のブレーキ状態を検出するためのブレーキセンサを備え、車両がブレーキをかけられたことを検出したとき前記電話を使用不能にすることを特徴とする請求項２０記載の車両用安全制御装置。
【請求項３２】
前記検出手段は他の車両との接近を検出するための車両接近センサを備え、所定の近接距離内に他の車両を検出したとき該車両接近センサは前記電話を使用不能にすることを特徴とする請求項２０記載の車両用安全制御装置。
【請求項３３】
前記検出手段は車両の高速度を検出するための速度センサを備え、車両が高速度で運転されるのを検出したとき該速度センサは前記電話を使用不能にすることを特徴とする請求項２０記載の車両用安全制御装置。
【請求項３４】
電話と、運転者の手動による操舵部を含む操舵機構とを備える車両の操作中、危険な状態の可能性を回避する方法において、運転者の二つの手による操舵部の把握を検出するための二つのセンサを該操舵部に設け、車両が運転中、運転者の両方の手による操舵部の把握を前記二つのセンサができないとき、前記電話の操作を不可能にすることを特徴とする危険状態回避方法。
【請求項３５】
前記電話は、車両が逆方向に運転されるとき、使用不能となることを特徴とする請求項３４記載の危険状態回避方法。
【請求項３６】
前記電話は、車両が運転中で、他の車両から所定の距離内にあると接近センサにより検出されたとき、使用不能となることを特徴とする請求項３４記載の危険状態回避方法。
【請求項３７】
前記電話は、運転者の両方の手による操舵部の把握が検出されないとき、使用不能となることを特徴とする請求項３４記載の危険状態回避方法。
【請求項３８】
車両の信号装置は、運転者の両方の手による操舵部の把握が検出されないとき、使用不能となることを特徴とする請求項３４記載の危険状態回避方法。
【請求項３９】
前記センサの少なくともひとつは、運転者の生理的状態を検出し、所定の生理的状態が検出されたとき、前記電話を使用不能とすることを特徴とする請求項３４記載の危険状態回避方法。
【請求項４０】
前記所定の生理的状態は、操舵部を把握している間、運転者のストレス状態を示す運転者のそれぞれの手による所定の把握力であることを特徴とする請求項３９記載の危険状態回避方法。
【請求項４１】
前記所定の生理的状態は、操舵部を把握している間、運転者のストレス状態を示す運転者のそれぞれの手の所定の脈拍、体温、あるいは皮膚の導電度であることを特徴とする請求項３９記載の危険状態回避方法。
【請求項４２】
前記センサは、検出された生理的状態が運転者の居眠り状態の可能性を示すとき、可聴警報器を駆動することを特徴とする請求項３９記載の危険状態回避方法。
【請求項４３】
前記センサは、検出された生理的状態が運転者のストレス状態の可能性を示すとき、可視表示装置を駆動することを特徴とする請求項３９記載の危険状態回避方法。
【請求項４４】
運転者が居眠り状態の可能性を示すような所定の時間間隔内で操舵方向が変更されないとき、車両の前記操舵方向が検出され、可聴警報器が駆動されることを特徴とする請求項３４記載の危険状態回避方法。
【請求項４５】
前記ハンドルがスポークを備え、前記センサの少なくとも一つが該スポーク上にとりつけられることを特徴とする請求項１記載の危険状態回避方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、民間用あるいは軍用の車両に、情報、通信、計算と娯楽技術を統合した分野であるテレマティックに関する。特に、事故を起こすかもしれない危険な状態の可能性を回避するための車両用安全制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一つの可能性のある危険な状態は、車両を運転中の車両の運転者による自動車電話の使用である。運転中の運転者による一般的にテレマティック、特に携帯電話の使用は、その電話が運転者を運転の注意からそらせだけでなく、運転者の手の少なくとも一つを使い、道路や交通から運転者の目をそらすので、事故の可能性が増大すると知られている。多くの国で、運転中の運転者による車両の中で使われる電話はハンズフリー型でなければならず、通常テレマティック装置は運転中の使用の危険性について運転者に教育し、やめさせるよう警告するよう求める法律を制定している。しかし、このような法律は強制することが困難で、教育も運転者を従わせるのを保証するに効果的でない。更に、車両がハンズフリー電話を備えていても、運転者はそれでも電話を保持し、ダイアルするのにしばしば片手を使用する。電話を保持することで片手が塞がれるとき、両手でハンドルを握るのに必要な時間に更なる反応時間が必要なため、緊急時の事故の原因となる危険が増大する。
【０００３】
運転動作そのものに係わる運転中の危険状態の可能性や固有の危険性があり、例えば、加速、減速、過度の操縦、高速道への入出、追い越し、レーンの変更、ギアの変更、クラッチの操作、高速度、曲がるときの確認、ブレーキ動作、逆走行、あるいは、運転者のストレス状態などで、それは、運転者が電話で注意がそらされて事故の可能性が増大する。この固有の危険性は、例えば、パトカーの運転中の危険性が乗用車の運転よりも本質的により大きな危険性があり、また配達バンの運転は自家用バンの運転と異なる危険性がある。
【０００４】
ハーバートによる米国特許６、１８８、３１５とブラウンによる米国特許６、３５３、７７８は、自動車電話を備える車両の操作中の危険状態の可能性を予め回避するための装置を開示している。しかし、両方の特許に開示されている装置は、応用が比較的限定されたもので、危険な状態を回避したり、危険を管理したり、個々の運転技術や応用、および事件と環境状態の組み合わせに警告を個々に合わせるものではない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的の一つは、上記の箇所の一つかそれ以上で事故の危険性を減少させるような車両用安全制御装置を提供することである。本発明の他の目的は、車両を操作中の危険な状態の可能性を回避する方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一つの見地によると、電話と、潜在的に危険な状態を検出し、そのような状態を検出したとき電話を自動的に使用不能にする検出手段と備え、その検出手段が車両の運転者の二つの手で握られる操舵部上に取付けられ、車両が動作中で運転者の二つの手がその操舵部を握っているのを検知されないとき、その電話を一時停止するのに有効な二つのセンサを備えることを特徴とする車両用安全制御装置が提供される。この装置はモジュラー型で、動的で、対話型で、それぞれの使用者に適応する。この発明は、運転者を支援し、使用者の必要とそれぞれの特徴と／あるいは用途の使用頻度を基にした、あるいは、使用者の好み、技能、目的によりそれぞれ特注化された操作の選択に応じて備えられたテレマティクスの特徴のアクセス可能性の機能性を最適化することを優先する自動機のための方法を用いる。
【０００７】
好ましい実施例で記述された特徴によると、操舵部がハンドルであり、検出手段は運転者の二つの手によるハンドルの適切な握りを検出するためにそのハンドルの対向する側に配置された二つのセンサを備える。この二つのセンサはハンドルの時計の針の位置で２時、１０時と３時、９時の上、あるいは間に配置されているのが好ましい。
【０００８】
運転者が電話・テレマティック装置を操作するために両方の手をハンドルに置くことが求められる装置は、車両がハンズフリーの電話・テレマティック装置あるいはシステムゲートウェーに接続されたときアダプタで使用可能になる電話・テレマティック装置を備えることが求められるだけでなく、電話あるいは他のテレマティック装置が使用可能になる前に、運転者が実際に両方の手を操舵部に置かれたことを検出することを特徴とするハンズフリーの使用が必然となる。電話の操作の使用不可とは、電話の送受信を不可能にするだけでなくて、ベル信号は厳しい状況で運転者の気を散らすかもしれないので、受信の呼出のベル信号も使用不可とすることを含むのが好ましい。
【０００９】
好ましい実施例で記述された特徴によると、車両はコンピュータを備え、あるいは運転者が、ファックスあるいは電子メールの送信と／あるいは受信、ウェブサイトをブラウジングするあるいはＷＡＮにアクセスするためにインターネットにアクセス可能とする可搬型の多機能テレマティック装置を使用でき、車両が動作中で運転者の二つの手が操舵部を握っていることを検出されていないとき、前記検出手段が運転者のアクセスし始めることを不可能とする。
【００１０】
多くの場合、操舵部は、通常の車両に現在使われているようにハンドルである。しかし、或る用途では、操舵部はジョイスティックあるいは、他のタイプでもよい。そのような場合、車両を安全に制御するために操舵部を握るのを運転者に勧められるあるいは要求できる範囲にセンサが配置される。
【００１１】
本発明の好ましい実施例で記述された更なる特徴によると、その検出手段は、加速、減速、過度の操縦、高速道への入出、追い越し、レーンの変更、ギアの変更、クラッチの操作、車両の逆走行運転状態、ブレーキ動作、他の車両への過度な接近、過度な操作と／あるいは車両の過度な高速度を検出する手段を備え、これらの状態、あるいはその組み合わせのいづれかは、電話、コンピュータあるいは車両内の他の注意をそらす可能性のある装置の操作を使用不能とするのに有効である。
【００１２】
本発明の好ましい実施例で記述された更なる特徴によると、操舵部上のセンサの少なくとも一つは、運転者の生理的状態をも検出し、所定の生理的状態が検出されたとき、電話を使用不能にする。例えば、検出される生理的状態は、ハンドルを握っている間の運転者の手により加えられた所定の把握力、あるいは所定の脈拍、体温、血圧、と／あるいは運転者の皮膚の伝導度がある。このような生理的状態は運転者のストレス状態を示し、検出されたとき、ストレス状態をさらに悪化させないよう電話の入ってくる操作を使用不能にする。
【００１３】
車両用安全制御装置は、居眠り状態を示す手段を更に備える。例えば、所定の時間内での操舵方向の変更がされず、運転者の居眠りの可能性を示す速度と関連する距離間隔を検出したとき、居眠り警報を駆動する操舵方向センサをその装置は備える。さらに、時間を越えた変更に関し監視するセンサは、運転者が注意を払っていないことを示す痙攣的な反応を表示し、装置は運転者に回復する機会を与えるため全てのテレマティック装置を一時的に停止する。このようなセンサの他の応用は、見えないカーブあるいは難しいカーブを示すことができる時間・距離の広げられた期間のＯＦＦ―Ｚｅｒｏ角の監視であり、装置は、運転者に影響しないよう、通常の運転の機能が戻るまでテレマティックの全ての機能を一時的に停止する。
【００１４】
本発明の好ましい実施例で記述された更なる特徴によると、電話と、運転者の手動による操舵部を含む操舵機構とを備える車両の操作中、危険な状態の可能性を回避する方法であり、運転者の二つの手による操舵部の把握を検出するための二つのセンサを該操舵部に設け、車両が運転中、運転者の両方の手による操舵部の把握を前記二つのセンサができないとき、前記電話の操作を不可能にする危険状態回避方法を提供する。
【００１５】
本発明の好ましい実施例で記述された更なる特徴によると、車両が逆方向に走行し、あるいはブレーキをかけられたり、他の車両と所定の近接距離内に入ったり、高速度の加速・減速で走行したり、高速道に出入りしたり、追い越し、レーンの変更、ギアの変更、クラッチの踏み込みをしたり、運転者が車両内の他のアクセサリを使用するのに注意を引きつけられたりしたとき、電話が使用不能となる。前述の全ての状態の下で運転者の高度な注意が求められるので、自動車電話の操作、入ってくる呼出のベル信号も、非常に運転者の注意をそらすであろうし、従って、事故の危険度が大きくなる可能性を回避するために使用不可とされる。
【００１６】
本発明のさらなる特徴、利点を以下の記述に示す。
【実施例１】
【００１７】
図１は、種々の危険要素と危険状態の可能性を検出し、事故の可能性の増大する危険な情況を回避するためにそのような状態を検出するとき自動的に様々な応答を実行する制御装置を備えた車両２を概略的に図示している。図１で図示された制御装置により回避される特に危険な情況とは、自動車電話、あるいは、車両の運転者による電話の発信又は呼出の受信あるいは呼出のベルが高い危険性のある運転状況で事故の可能性を増大させるような運転者の注意をそらす情況で受信する呼出しのある電子メールのような他のテレマティックを使用することである。このような場合、自動車電話と他のテレマティックは抑止され、どんなテレマティックの受信も運転者の注意をそらすことはない。運転者がそのテレマティックを起動する役目の場合、テレマティックが使用不可であると示され、理由が示され、テレマティックを使用可能にする運転の変更を提示するように画像表示装置と音声応答が駆動される。この装置で検出される他の状態は、運転者の過度のストレスであり、脈拍、体温、血圧、皮膚の導電度（すなわち発汗）、運手席での大声あるいはストレス的な音たとえば赤ちゃんの泣き声、犬の吼えにより示され、その一つまたはいくつかの組み合わせの状態がテレマティックの受信を使用不可にする。この装置で検出されるさらに他の状態は、運転者の居眠りの可能性で、その場合、可聴警報器がこの状態を運転者に警告するよう駆動される。運転者の居眠りを解決する他の警報は、座席の振動、ＨＶＡＣ温度設定とブロアの流れ速度の変更などを含む。この装置は、状態が正常化されたときテレマティックを元に戻し、全ての失った活動を運転者に知らせる。
【００１８】
図１に示された車両２は、ハンドル４を備える操舵機構３と、トランスミッションあるいは他のトルク変換手段６を介し車両を駆動するためのモータあるいはエンジン５のような推進装置と、アクセルペダル７と、車両を制御するためのブレーキペダル８とから構成される通常の車両である。車両２は、運転者により見たり聞いたりできるようの前方視して前に取付けられた一つ以上の可視表示装置と可聴警報器９を備える。
【００１９】
図１は、車両内の携帯電話１０と、ファックスあるいは電子メールの送受信、ＷＡＮとＷEBへのアクセスのためにインターネットにアクセスが可能なコンピュータあるいは他の多機能テレマティック装置とを図示している。図１に示された車両２は、現時点で車両に通常備えられたあるいは将来備えられる他の多くの部品を有している。
【００２０】
図１に示された車両２の安全制御装置は、車両の運転者と／あるいは車両自身に関する様々な状態を検出するための複数のセンサを備えている。これらの信号は、現状のあるいは追加されたセンサに直接記録を介し、あるいは、車両のバスとユーザ指定の値を介し収集される。これらは、車両のハンドル４に与えられたセンサＳ１、Ｓ２と、操舵方向の変化を検出するための車両の操舵機構３に与えられたセンサＳ３と、アクセルペダル７の状態を検出するセンサＳ４と、ブレーキペダル８の状態を検出するセンサＳ５と、トランスミッションあるいは他のトルク変換機６の状態を検出するセンサＳ６とを含む。
【００２１】
また、図１に示すように、他の車両に関し車両の接近を検出するためのセンサＳ７、Ｓ８と、暗さの検出あるいはその代わりのヘッドライトの活動の検出をするセンサＳ９と、雨の検出あるいはその代わりのフロント、リアあるいはヘッドライトのワイパーの動きを検出するセンサＳ１０とが設けられている。
【００２２】
以下により詳しく説明するように、各状態を検出し、事故の可能性を減少するよう或る制御機能を実行するように車両が移動するときにのみ上記のセンサ（または信号）は一般的に有効となる。一つの重要な制御機能は、受信の呼出が電話１０のベルを鳴らしたり、コンピュータあるいは携帯又は組み込まれた他のテレマティック１１がインターネットにアクセスしたり呼出や電子メールのような受信する信号を知らせたりするのを不可能とし、そして、もし運転者が、安全でないあるいは高い危険性の状態９の間、テレマティックを開始しようと試み、テレマティックにアクセスできる代替の運転習慣に運転者を向かわせるならば、可視表示装置と可聴フィードバックを駆動して、表示することである。この装置は、状態が正常になったときテレマティックを復活させ、全ての失った活動を運転者に知らせる。居眠り状態が検出されたような場合、可聴警報器９が駆動される。運転者の居眠りを解決する他の警報は、座席の振動、ＨＶＡＣの温度設定とブロアの流速の変更などがある。
【００２３】
図２は、特にハンドル４に取付けられたセンサＳ１，Ｓ２を図示している。図２に示されるように、二つのセンサは、ハンドル４の時計の針で２時と１０時、３時と９時の上あるいは間に取り付けられている。この２時と１０時の位置は、ハンドルを操作するのに運転者の二つの手に最も好ましいと考えられている。しかし、他の位置が、作動されたエアバッグのため更にゆとりを設ける９時と１５時も使用される。この二つのセンサＳ１、Ｓ２は、ハンドル４上の運転者の二つの手の確かな位置決めを検出する。
【００２４】
ハンドルに取付け又は埋め込まれた二つのセンサＳ１、Ｓ２は、ハンドルを正確に握っているとき運転者のそれぞれの手により駆動される単純な電気スイッチである。このセンサＳ１、Ｓ２の一つ又は両方、あるいは他のセンサも、運転者により与えられる把握力、脈拍、血圧、体温と／あるいはハンドルを握っている運転者の手の皮膚の導電度のような生理的状態を検出可能である。例えば、センサＳ１は、バネ型、カーボン型変換器、光学型あるいは半導体型のような圧力を電気信号に変換する変換器を備えることもできる。センサＳ２は、米国特許６、３１９、２０５号、５、４３８、９８６号、５、０６５、７４９号、４、８６０、７５９号、６、４１５、１７６号、５、８９７、５０５号に記述されているように、脈拍、体温と／あるいは皮膚の導電度を検出し、検出された状態の大きさに対応した電気信号を出力する指プローブと知られている一つ以上の変換器をも備えられる。
【００２５】
以下に詳しく記述するように、センサＳ１、Ｓ２は、電話１０とコンピュータ１１あるいは同様の多機能又は独立のテレマティック装置の操作を可能にするように運転者の手がハンドル４の両側を正確に握っていることを検出する。このように電話１０は、事故を回避するために多くの法律により要求されているように、許可されたハンズフリー、あるいは、アダプタかシステムゲートウェイに接続して使用可能となる電話・テレマティック装置であり、また、運転者はハンズフリーでのみ電話の使用が許される。それにより電話又はテレマティック装置がハンズフリー可能にもかわわらず運転者が操作するのに電話を握ることを不可能にする。
【００２６】
更に、ハンドルを握っている間の運転者の生理的状態を検出できるセンサＳ１と／あるいはＳ２を備えることにより、事故の可能性を更に減少するように電話を使用不能にするための他の状態を検出可能である。例えば、運転者の一つあるいは両方の手により加えられる把握力は、運転者のストレス状態を示すであろう。ストレス状態は、運転者の脈拍、体温と／あるいは皮膚の導電度（以降に示す発汗）によっても示される。ストレス状態が検出されたら、危険な状態を作り出す電話呼出の受信のベル騒音がストレスの加えられた運転者の注意をそらす可能性と、あるいは危険な状態を作り出す運転者による呼出の発信がストレスの加えられた運転者に注意をそらす可能性を減少させるように、電話１０は使用不可にされる。
【００２７】
ハンドルの握りセンサの配置は、米国特許４、４８５、３７５のように、運転者の居眠り、うたた寝を検出する装置を可能とする。このように、車両が運転中、センサＳ１と／あるいはセンサＳ２により検出された把握力が低下すると、居眠り状態を示す。このような状態が検出されたら、運転者を起こし、居眠り状態の運転者に警告するように、可聴警報器９あるいは代わりに振動装置が可視表示装置８と共に駆動される。居眠りが検出されたとき、運転者を起こすのに呼出のベルはより効果的であるので、電話１０は使用不可にはされない。運転者の居眠りを解決する他の警報は、座席の振動、ＨＶＡＣの温度設定と／あるいはブロアの流速の変化などがある。
【００２８】
センサＳ１、Ｓ２は時計の１０時と２時の位置に配置されるのが好ましい、しかし代わりとして９時と３時の位置のような他の位置に配置されてもよい。スイッチの機構としては、ジョグスイッチ、スライドスイッチ、シーソースイッチがある。センサは親指上向き位置あるいは親指下向き位置のどちらかで動作するよう配列することができる。センサは、始動中にマイクロプロセッサー２０により完全さのため試験され、事故によりきっかけにならないよう設計される。故障のスイッチの発見で、マイクロコンピュータに装置の操作を停止させる。
【００２９】
センサＳ３は、操舵方向の変化を検出するように操舵機構３に連結されている。例えば、注意深い運転者は、常に自動的に操舵方向に小さな変化をつけているが、うたた寝や居眠りの運転者についてはそうではない。従って、センサＳ３が所定の時間間隔内で、操舵方向の変化を検出しなかった場合、運転者が居眠り状態である可能性を示しており、従って、運転者を起こし、その状態を警告するよう、可聴警報器９が駆動される。運転者の居眠りを解決する他の警報は、座席の振動、ＨＶＡＣの温度設定とブロアの流速の変化などや、座席のたおれ状態、ＣＤトラック、ボリュームの極端な変化がある。
【００３０】
センサＳ４はアクセルペダル７の押し下げを検出し、センサＳ５はブレーキペダル８の押し下げを検出し、センサＳ６はトランスミッションの状態と／あるいは車両の速度を検出する。例えば、トランスミッションが逆転ギアにある場合、運転者は電話の呼出の送受信により注意をそらされてはならず、従って、電話は使用不可にされるべきである。もし要求されるなら、通常の運転ギア以外のギアに適用することも可能である。また、車両が比較的高速度で運転中、曲がる場合、あるいは、運転者が不必要な注意をそらされるのを回避すべき他の緊急操作の場合、電話は同様に使用不可にされる。
【００３１】
車両の前部に取付けられたセンサＳ７は車両の先頭への接近を検出し、車両の後部に取付けられたセンサＳ８は車両の後ろの接近を検出する。センサＳ９は車両が走行中の道路の暗さのレベル（すなわち、昼間か夜か、道路が明るく照明されているかどうか）を検出し、センサＳ１０は雨の状態を検出し、センサＳ１１は車両の方向指示器のどちらが曲がるため又はレーンの変更のため合図をだすように操作しているか検出する。
【００３２】
センサＳ７−Ｓ１１により検出された状態は、そのような状態が存在している間、運転者の最大の注意が電話のベルや、呼出の送受信のため電話を使用することによりそらされるならば、危険がもたらされる状態である。従って、そのような状態では、電話１０は使用不可にされる。同様に、コンピュータ１１は、事故を起こす可能性を増大する同様な注意をそらすことにつながるファックスや電子メールの送受信のためにインターネットへのアクセスを不可能にするために、操作ができないようにされる。
【００３３】
図３は、図１の車両用安全制御装置に配置されたマイクロプロセッサ２０を、ブロック２１−３０で示される入力とブロック３１−３５で示される出力を共に概略的に図示したブロックダイアグラムである。
【００３４】
図３に示すように、マイクロプロセッサ２０は、運転者の二つの手によりハンドルが正確に握られているかどうか示すためにハンドルセンサＳ１、Ｓ２からの入力２１、２２を有する。更に、マイクロプロセッサ２０は、センサＳ１、Ｓ２にハンドルの片方あるいは両方により加えられる把握力を示す入力２３と、脈拍、皮膚の導電度、体温と／あるいは事故につながる運転者のなり易い挙動を有する運転者の生理的状態を示すセンサＳ１，Ｓ２からの入力２４を有する。これらの入力は、運転者がストレス状態やうたた寝、あるいは別の実施例では、追加の吐息アルコール検出器が作動するかどうかを特に早く示す。
【００３５】
マイクロプロセッサ２０への他の入力は、ブロック２５により示された操舵方向センサＳ３からである。この入力は、運転者の注意深さ、特に、運転者が眠そう又はうたた寝状態を示すのに役に立ち、この入力が所定の時間期限内で操舵方向に変化がないと示す場合、表示される。
【００３６】
マイクロプロセッサへの他の入力は、初めにホルダに置かれたカップが飲むために動かされたときを表示するために、車両のカップホルダと関連付けられたセンサからである。このセンサは、カップが持ち上げられたとき空かどうか判定するための重量表示装置あるいは暖められた飲み物を検出する温度センサを備える。
【００３７】
マイクロプロセッサへの更なる入力は、高い加速を示すアクセルペダルセンサＳ４（ブロック２６）、ブレーキを示すブレーキペダルセンサＳ５（ブロック２７）、高い車両速度又は逆走行運転を示すトランスミッションセンサＳ６（ブロック２８）、他の車両への接近を示す車両の向かい合う端部の接近センサＳ７、Ｓ８（ブロック２９）、暗さセンサＳ９（ブロック３０）、雨センサＳ１０（ブロック３１）、方向指示器センサＳ１１（ブロック３２）と車両速度のようなセンサからの信号を含む。
【００３８】
図３は、車両を様々な望まれる場所に操縦するのに運転者を助けるために車両に備えられたナビゲーションのソフトウエア（ブロック３３）からの入力を図示している。例えば、そのナビゲーションソフトウエアは、運転者の最大の集中が電話の呼出により注意をそらされることを回避するために十分に必要である非常に渋滞した道路、交差点、橋、トンネルなどの場所でマイクロプロセッサ２０に信号を出力するよう事前にプログラムされている。
【００３９】
安全のため、電話の呼出の送受信によるような外部の注意をそらすことを回避されるよう、運転者や、車両や／あるいは環境で同様な状態が生じると、マイクロプロセッサ２０への入力として他のセンサが提供されることもあり得る。
【００４０】
本発明の好ましい実施例において、他の機能のなかのマイクロプロセッサ２０は、装置の特徴と機能性を定義し、配置し、優先順位を決めるステートマシンとして作用する。他の応用では、この機能はマイクロプロセッサ２０と配線された独立装置により実行される。マイクロプロセッサによるステートマシンは、テレマティック制御に様々な基準の決定をする。例えば、（ａ）番号、電子メール又はURLが結ばれた周波数のような応用に使用される周波数、（ｂ）安全性・緊急性の優先度、すなわち経済速度かCDチェンジャか、単位メッセージか他のテレマティックか、あるいはラジオで演奏される音楽か、（ｃ）操作者によるプリセット、（ｄ）選択として、運転装置からの他の集められた情報。マイクロプロセッサは、運転者が車道から後進を終え走行を始めるとき、ボイスメールのない所定の時間を経て呼出を開始する。
【００４１】
ユーザーは、記事あるいは、ID、電話番号の場所、電子メール・アドレスあるいはURLを基に受信するテレマティックを止めるためステートマシンに信号を供給する。止められたあるいは貯えられたテレマティックは、運転者に知らされるか、あるいは将来、装置を制御するのに使用するため貯えられる。
【００４２】
ステートマシンは受信するセルの評価を行い、それらを分類する。たとえば、Ａ）注意をそらせたり事故の原因になるらしく／あるいは知られているもの、Ｂ）注意をそらせたり事故の原因になるらしいが知られていないもの、Ｃ）注意をそらせたり事故の原因になるかもしれないもの、Ｄ）注意をそらせたり事故の原因になるらしくもなく、知られてもいないもの。これらの分類は、次の表１に従って、テレマティック装置で受信する信号の効果を決定するために使用される。
【００４３】
【表１】
2005507125.tif 000003
【００４４】
マイクロプロセッサ２０からの出力は以下のブロックに示す制御信号を含み、ブロック４１は、電話あるいは他のテレマティックを呼出の発信から使用不可とし、ブロック４２は、電話を呼出の受信とベル信号を駆動することから使用不可とし、ブロック４３は、コンピュータ（もし備えられているなら）を電子メールやファックスなどの送受信のためインターネットにアクセスすることから使用不可とし、ブロック４４は、運転者により見ることができる画像表示装置を駆動し、ブロック４５は、可聴の警報器を駆動する。
【００４５】
図４は、図１−３の装置の操作の例を図示するフローチャートである。図４に示すように、車両が運転中のとき、制御装置は操作される（ブロック５０、５１）。車両が運転中のとき、マイクロコンピュータ２０は車両内の自動車電話とコンピュータなどを使用不可にする信号４１、４２、４３（図３）を出力し（ブロック５３）、この状態を表示するため車両内の画像表示装置を駆動する信号４４を出力する（ブロック５４）。
【００４６】
一方で、もし運転者の両方の手が二つのセンサＳ１、Ｓ２を駆動するようにハンドルを正確に握っている場合、センサの一つあるいは両方はストレス状態を示す運転者の生理的状態を検出するために使用される（ブロック５５）。例えば、そのようなストレス状態は、運転者の一つ又は両方の手によりハンドルに加えられた過度に大きな把握力か、あるいは、運転者の過度に高い脈拍か、発汗の高い程度を示す運転者の皮膚の導電度により示される。もし、そのようなストレス状態が現に示されたとき、電話やコンピュータなどは使用不可にされ（ブロック５３）、この状態を示すために画像表示装置が駆動される（ブロック５４）。
【００４７】
次に、車両の状態を知るために測定する。例えば、車両がセンサＳ6により示されるように逆走行している（ブロック５６）、センサＳ５により示されるようにブレーキをかけられている（ブロック５７）、センサＳ６により示されるように所定の高速度あるいは高い加速度で又は越えて走行する（ブロック５８）、操舵機構センサＳ３により示される曲がり、回転の実行をする（ブロック５９）、方向指示器センサＳ１１により示される曲がりの実行をしおうとする（ブロック６０）、あるいは、センサＳ９、Ｓ１０により示される、暗闇中あるいは雨の中を走行する（ブロック６１）である。これらの状態のどれかが検出された場合、電話とコンピュータによるインターネットへのアクセスは使用不可とされ（ブロック５３）、この状態を示すために画像表示装置が駆動される（ブロック５４）。
【００４８】
図４でさらに示すように、車両が運転中に所定の時間間隔内で操舵方向の変化が検出されない場合（ブロック６２）、居眠り又はうたた寝の可能性を運転者に警告するため可聴警報器あるいは振動装置が駆動される（ブロック６３）。運転者の居眠りを解決する他の警報として座席の振動、HVACの温度設定と／あるいはブロアの流速の変化がある。
【００４９】
もし必要なら、運転者の両方の手が正確にハンドルを握っていることを確かめるブロック５２の制御を除いて運転者が手動でこれらの制御のどれかを無効にすることができるよう、手動無効スイッチを設けることができる。
【００５０】
設定手順：携帯電話あるいはWEBのページなどの携帯のテレマティック装置の設定。
１）制御基準、例えばテレマティックだけのために手を離す、手に取る。
２）迷惑なこと：赤ちゃんの泣き声、犬の吼える声、車内の喫煙者など。
３）テレマティック・オプション：好ましい用途、好ましい優先装置。
４）他の緊急と確認の情報
５）運手者が車両へ入る
A、全ての電子通信機器、例えば、ページャー、携帯電話、PDA、などを制御装置にワイヤレスでも物理的でも接続し、車両にそれを認識させる。
B、装置は全てのテレマティックを無音にする、ただし動作は維持する。
C、運転者はそれを走行し始める。
【００５１】
手順１（運転者の始動）：運転者が電話を掛けたり、呼出を確認したり、電子メールを読んだり、インターネットに接続をしたいと思う。１）運転者は安全スイッチを活動にし、運転者にブザーあるいは音声をフィードバックすることにより装置が安全スイッチの活動を認識した後、駆動された安全スイッチに手をのせた運転者は、トグルスイッチを有するオプションを介し要求される選択を得るまで操作し、トグルスイッチの使用により選択が確認され、望まれる動作を進めれらる。これは、多層のオプションである。これらのオプションは、HUD上あるいは音声を介し供給できる。各装置が音声コントロールで活動化可能でも、それらの装置は依然として、運転者の意思や、ラジオや乗客や装置の故障からの間違った音を確認するために押される安全スイッチを備えることが必要である。この間、運転者の両方の手は１０時１０分に維持されねばならない。運転者は、以下の入力を基に計算される特定の角度内にハンドルを維持しなければならない：（１）天候状態、（２）車両の速度、（３）（前後の）他の車両との近接、ＡＢＳ、EＳＰのフィードバック、牽引制御など。この角度は（例えば）、速度が６４．６Kｍ／ｈ（４０ｍｐｈ）の場合、ゼロの両方の側で約３０度であり、速度が速くなると少なく、速度が遅くなると大きくなる。運転者は、例えば急な曲がりをするために一時的に１０時１０分の位置から手を離すことは許されるが、以前の活動を続けるために１０時１０分の位置に戻さなければならない。この時間は、速度、天候、車両の他の車両への接近、AＢＳ、EＳＰからのフィードバック、牽引制御に拠る。
【００５２】
手順１（受信）：何を受け取り、優先するか選択するために、表１により、受信する情報は運転者により特注化される。受信された情報が装置により検知されたなら、装置は操舵からのフィードバックを、位置、速度、AＢＳ、EＳＰと牽引制御と天候条件について確認するためチェックリストを通る。全ての条件が満たされているなら、その装置は、安全制御スイッチを押し、維持しなければならない運転者に受信の情報を知らせる。受信の情報を受け取るためにトグルスイッチを使用する間、制御の残りは、或る一時的な時間、手を１０時１０分の手と離すことを含む出力による。
【００５３】
それにより事故の原因になり得る注意がそらされるのを回避するため、上述の状態が検出されるとき、図示の装置は車両内の電話の操作（と／あるいはコンピュータによるインターネットへのアクセス）を使用不可にする効果があると思われる。電話（と／あるいはコンピュータ）の操作を可能とするために運転者の両方の手がハンドルを握らねばならない事実は、車両がハンズフリー能力を備えるだけでなく、電話の送受信と他のテレマティック活動をするため装置のゲートウェイにより作り出されたハンズフリー能力を運転者が実際に使用することが要求される。更に、接近してくる車両の緊急サイレンの音の車両内での検出や、車両内の子供の泣き声、監視されているカップホルダや食べ物トレイからの運転者の飲用のような他の状態、あるいは室内の温度の変更、ラジオのボリュームの変更、サンバイザーの延長などのような活動に応じて、自動車電話や多機能テレマティック装置や車両のコンピュータによるインターネット・アクセスを使用不可にするために、他のセンサが設けられてもよい。
【００５４】
学習頻度と使用の性質により、あるいは運転者のプリセットの選択により決められた優先度を基に統合し、優先順位を決め、テレマティック用途と機能を可能にし、停止し、ミュートするモジュラー式ダイナミック、プラグ・アンド・プレーステートマシンにより、全ての信号、センサ、データと状態の監視が行われる。
【００５５】
このような装置は、ハードウェアが基本か、分割されたハードウェアに埋め込まれたソフトウェアかあるいは一つ以上のテレマティック装置に埋め込まれたソフトウェア・プロトコルであり、テレマティック装置のネットワークのノードと車両バスとして、あるいは全てのテレマティックのハブと車両へのゲートウェイとして、あるいは上記の全ての組み合わせとして動作する。
【００５６】
ステートマシンは、運転者が携帯電話のような携帯テレマティック装置やWAN、WEBサイトやFTPと電子メールを好みとして設定することが可能である。運転者がこの携帯電話や他の携帯テレマティック装置を装置ゲートウェイに接続するとき、このような設定は使用時に車両に伝送される。ダウンロードされたプロフィールは、運転技術、運転習慣、運転中に運転者により加えられた地理的、時間的、日時を基にした記録により更新される。更新されたプロフィールは、車両が最終停止、あるいは運転の継続が停止されたとき、ソースにアップロードされる。このようなデータは、運転経験の直接の値と現状、あるいは統計的な表示である。
【００５７】
運転者による選択は、プリセットの優先度、あるいは使用頻度、時間、位置、生理による自動学習のようなテレマティック管理のオプションの範囲に及ぶ。プリセットの優先度により、運転者はテレマティックへのアクセスの手順とテレマティックの機能性を指定でき、あるいは１日の時間を基に或る活動や、あるいはテレマティック又は地理のソースを自在に停止できる。一方で、自動学習状態、例えば運転者の生理がある回数の電話の会話中のストレスを示す場合、その回数はタグにつけられ、高い危険度のソースとして扱われ、通常でない危険度の高い状態の間停止される。それで、運転者は更なる認識のつらい活動をしなくてよい。さらに、運転者がCより使用頻度の低いBよりもテレマティック装置Aを多く使用する場合、そのような装置へのアクセスはほぼ１番に使われるのを基にする。この場合、Aの次にCがきて、Cの次にBがくる。同様に、周波数基準アクセス優先度は、そのような装置の機能に適用され、また、時間や地理を基準の優先なども同様である。
【００５８】
運転者により設定される他の選択は、テキストー音声と電子メールを介し事故を自動的に報告するとき、テレマティック・データと共に使用されるように緊急内容、医療記録要約あるいは身分証明などを含ませることもできる。これは、緊急処置を解らせるのに助けになり、必要な助けの正しい型を準備する。たとえば、乗客の数、車内の火災、衝突速度、運転者の生理と衝突の前と間の運転の送信データである。
【００５９】
停止や使用可能とするなどの決定は、特別の状態に対し監視するために供給された多くの信号を共有するアルゴリズムにより成される。このアルゴリズムは、さらにリラックスし、あるいはテレマティックを制限するために、技術や習慣を含むよう運転者のプロフィールを更新する。例えば、頻繁に高速道路を運転し、他の車両に接近する運転者は高速道路をあまり運転しない運転者よりもより許容量が許される。同様に、夜の運転、不利な天候の運転などにたいする監視もある。
【００６０】
一つの好ましい実施例に関し、本発明を説明してきたが、多くの他の展開、改造、発明の応用が考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明による車両用安全制御装置の一つの形を概略的に示した図である。
【図２】図１の車両のハンドルとそれに取付けられたセンサを図示した拡大図である。
【図３】図１の装置の主な部品を示すブロックダイアグラムである。
【図４】図１の装置の操作を示すフローチャートである。
【図５】（ａ）特別な用途の装置を特注にするために使用される評価プロセスを示す図である。（ｂ）テレマティック装置あるいは機能の安全性を評価するために使用される評価プロセスを示す図である。
【符号の説明】
【００６２】
２              車両
４              ハンドル
２０              マイクロプロセッサ
Ｓ１−Ｓ１１    センサ
【図１】
2005507125.tif 000004
【図２】
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【図３】
2005507125.tif 000006
【図４】
2005507125.tif 000007
【図５】
2005507125.tif 000008
【国際公開パンフレット】
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2005507125.tif 000048
2005507125.tif 000049
【国際調査報告】
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