(57)【要約】本発明は、無人で操作できる車両用ブレーキ系に関する。前記ブレーキ系は、常用ブレーキ装置と、駐車ブレーキ装置と、非常ブレーキ装置とを具備する。車両の１つの車軸の車輪の少なくとも車輪ブレーキ装置は、非常制動操作の起動により、関連付けられた車輪ブレーキ装置を制動状態に切り換える非常ブレーキアクチュエータを有する。非常制動操作は、非常ブレーキ操作装置によって手動で、かつ監視装置が無人運転中に車両の容認不可能な動作状態であると判断すると、その監視装置によって自動的に起動できる。
2005503958.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無人で操作できる車両（３）用ブレーキ系であって、常用ブレーキ始動装置制御要素により手動で始動できる常用ブレーキ装置を備え、駐車ブレーキ操作者制御要素（５）により手動で始動できる駐車ブレーキ装置を備え、非常制動装置（２８）を備え、前記車両（３）の１つの車軸の少なくとも車輪ブレーキ装置が、非常制動操作の起動の結果として、割り当てられた前記車輪ブレーキ装置を制動状態に切り換える非常ブレーキアクチュエータ（７０、７１）を備え、非常ブレーキ操作者制御装置（３４）により手動でか、または監視装置（３３、３２）が無人運転モードにおける前記車両の容認不可能な操作状態を検出していると、前記監視装置（３３、３２）により自動的にかのいずれかで、前記非常制動操作を起動することが可能であるブレーキ系。
【請求項２】
ブレーキ系が、電空ブレーキ系であることを特徴とする請求項１に記載のブレーキ系。
【請求項３】
単一の回路の実施形態であることを特徴とする請求項１あるいは２に記載のブレーキ系。
【請求項４】
前記監視装置（３２）が、前記常用ブレーキ装置の操作状態を監視し、無人運転モードにおいて欠陥が検出された場合には、前記監視装置（３２）が、前記非常制動操作を自動的に起動することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のブレーキ系。
【請求項５】
前記車両が予設定運転車線外で無人運転モードであると、前記監視装置（３３）が、前記非常制動操作を起動することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のブレーキ系。
【請求項６】
前記非常制動操作が、電気起動信号（ＵＡ、ＩＡ）によって起動されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のブレーキ系。
【請求項７】
前記非常ブレーキアクチュエータ（７０、７１）が休止位置にある場合には、割り当てられた前記車輪ブレーキ装置が制動状態となるように、前記非常ブレーキアクチュエータ（７０、７１）が、休止位置に機械的にプレストレスを加えられてあり、前記車輪ブレーキ装置が、前記非常ブレーキアクチュエータ（７０、７１）により、制動状態と前記車両の割り当てられた前記車輪を操作可能にする操作可能状態との間で流体的におよび／または電気的に切り換え可能であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のブレーキ系。
【請求項８】
前記非常ブレーキアクチュエータ（７０、７１）が、バネブレーキシリンダによって形成されることを特徴とする請求項７に記載のブレーキ系。
【請求項９】
前記非常ブレーキアクチュエータ（７０、７１）が、前記ブレーキ系の前記駐車ブレーキ装置の駐車ブレーキアクチュエータ（９、１０）によって形成されることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載のブレーキ系。
【請求項１０】
前記非常ブレーキアクチュエータ（７０、７１）を備えた前記車輪ブレーキ装置が、前記車両（３）の後軸の車輪に割り当てられることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載のブレーキ系。
【請求項１１】
前記非常制動操作が起動された場合に、警告信号が生じることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載のブレーキ系。
【請求項１２】
前記非常制動操作の前記起動により、前記車両（３）の駆動アセンブリが切られることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載のブレーキ系。
【請求項１３】
前記非常制動操作が、前記非常制動装置（２８）の作用可能な電気スイッチ構成（４０）によって起動され、その構成が、無電流および／または無電圧状態にある場合には、定められた基準状態に配置されることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一項に記載のブレーキ系。
【請求項１４】
前記スイッチ構成（４０）により、前記駆動アセンブリが切られることを特徴とする、請求項１２に従属する請求項１３に記載のブレーキ系。
【請求項１５】
前記スイッチ構成（４０）が、前記警告信号を生成することを特徴とする、請求項１１に従属する請求項１３あるいは１４に記載のブレーキ系。
【請求項１６】
前記非常制動装置（２８）が、前記スイッチ構成（４０）によって作動でき、かつ、制動状態と割り当てられた前記車輪を操作可能にする操作可能状態との間で、非常ブレーキアクチュエータ（７０、７１）が設けられた前記車輪ブレーキ装置を切り換えるために設けられた切換装置（６６）を備えることを特徴とする請求項１３〜１５のいずれか一項に記載のブレーキ系。
【請求項１７】
前記切換装置（６６）が、前記非常ブレーキアクチュエータ（７０、７１）に流体接続され、かつ電気的に作動できる切換弁（２０、２４１、２４３）を有することを特徴とする請求項１６に記載のブレーキ系。
【請求項１８】
前記非常ブレーキ操作者制御装置（３４）の、手動で始動できる複数の非常ブレーキ操作者制御要素（３５）が、前記車両（３）の様々な場所に構成されることを特徴とする請求項１〜１７のいずれか一項に記載のブレーキ系。
【請求項１９】
前記非常制動操作が、前記非常ブレーキ操作者制御要素および／または前記駐車ブレーキ操作者制御要素（５）の始動とは無関係に起動できることを特徴とする請求項１〜１８のいずれか一項に記載のブレーキ系。
【請求項２０】
トレーラまたはセミトレーラを結合するための結合装置が設けられ、前記非常制動操作が起動された場合には、トレーラ車軸の少なくともトレーラ車輪を制動するために、トレーラ制動装置（１３）を制動状態に切り換え、前記車両（３）と前記トレーラまたはセミトレーラの両方が制動されるトレーラ制御弁（１１）を有することを特徴とする請求項１〜１９のいずれか一項に記載のブレーキ系。
【請求項２１】
前記非常制動操作が起動された場合の前記非常ブレーキアクチュエータ（７０、７１）に加えて、前記常用ブレーキ系が操作可能である場合には、前記常用ブレーキ装置の、常用ブレーキアクチュエータが設けられた前記車輪ブレーキ装置（１１６、１１７）も、それらの制動状態に切り換えられることを特徴とする請求項１〜２０のいずれか一項に記載のブレーキ系。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無人操作が可能であり、特にまた運転者による操作のためにも設けられ、承認された多用途車用ブレーキ系に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような多用途車は、とりわけ、閉じられた用地、たとえば作業用地内の交通のために提供される。このような多用途車は、本質的に操作者または運転者の介入なしで、予設定場所間を自律的に動く。また、たとえば永続的に予設定可能な経路に沿って動くことができる。ここでは、無人で動いている車両が、たとえば障害物が車両の経路上に不意に置かれていたために、突然停止しなければならないような状況が起こり得る。
【０００３】
このような無人で操作される車両においては、たとえば特許文献１または特許文献２から明らかであるように、障害物との接触があった場合に車両を制動する装置が知られている。
【０００４】
今日、道路交通用として承認された多用途車が、物資の自律輸送用に使用されることもある。このことにより、運転者が工場の門まで車両を運転していき、車両は、工場の門から工場内の積込地点まで無人で動いていき、積込みまたは積降ろしされ、再び工場の門に戻ってくるが、その間運転者は休憩をとっているという可能性が生まれる。車両は、たとえばＧＰＳを用いた誘導システムによって誘導され得る。予設定可能な経路に従って所望の目的地（たとえば積込地点）まで車両を動かすために、長手方向および横方向の車両動特性（操舵、加速など）を自動的に制御かつ調整できる。
【０００５】
道路交通用として承認された多用途車用ブレーキ系が、たとえば特許文献３に記載されている。それらは、常用ブレーキと駐車ブレーキ装置とを備え、駐車ブレーキ装置は同時に、手動で始動できる補助制動装置の働きもするので、常用ブレーキ装置が操作不能になった場合には車両を制動することができる。
【０００６】
【特許文献１】
独国特許出願公開第４２  ２５  ９６３  Ａ１号明細書
【特許文献２】
独国実用新案第９２  １６  １３４  Ｕ１号明細書
【特許文献３】
独国特許出願公開第３５  ２１  ４８６  Ａ１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、車両を無人運転モードで使用するための高度な操作信頼性を実現する車両用ブレーキ系を規定することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本目的は、請求項１に記載のブレーキ系によって達成される。
【０００９】
本発明によるブレーキ系を用いると、無人運転モード中の車両の運転状態を監視する監視装置により、手動だけでなく自動的にも非常制動操作を起動することができる。監視装置が、たとえば常用ブレーキの欠陥や、無人車両が予設定運転車線を通り過ぎたなどの、容認不可能な操作状態を検出するとすぐに、前記監視装置は、非常制動操作を起動する対応起動信号を出す。このことは、手動介入が不可能であるか、または非常な困難を伴ってかろうじて可能であるために、無人運転モードを行っている場合に起きる。また、手動で非常制動操作を起動する可能性もある。無人運転モードにおいては、衝突を防止するために、または運転者が状況に介入することが不可能な場合、たとえば運転者が意識を失った場合などに運転者による操作が行われている場合に、このことが必要となろう。手動起動は、車両の周囲にいる人または前部座席の同乗者が、非常ブレーキ操作者制御装置を始動することによっても行うことができる。
【００１０】
公知のブレーキ系とは異なり、監視装置によって、常用ブレーキ装置の欠陥を、制動効果のない、または不十分な制動効果しかない常用制動操作が起動される前に、検出できる。監視装置により、自動的に、かつ行った常用制動操作とは無関係に、常用ブレーキ系の欠陥が検出され、次いで非常制動操作が無人運転モードで自動的に起動される。無人で操作されている車両が予設定運転車線を通り過ぎた場合にも、非常制動操作が行われる。その結果、他の運転車線内の車両（動的障害物）および静的障害物との衝突を、無人運転モードにおいて効果的に防止できる。全般的に、本発明によるブレーキ系は、無人で操作される車両の安全性を向上させる。
【００１１】
ブレーキ系のさらに有効な改良形態が、従属請求項から明らかとなる。
【００１２】
ブレーキ系は、電空ブレーキ系として具体化されることが有利である。本明細書においては、電気作動により、運転者による手動介入のない簡単な方式で自律的な減速が実施できる。
【００１３】
非常制動装置を備えたブレーキ系の実施形態に基づいて、単一の回路を用いたブレーキ系が具体化でき、それにより、二重回路を用いた実施形態と比べて、費用およびコストの削減が可能となる。
【００１４】
非常ブレーキアクチュエータが休止位置にくると、割り当てられた車輪ブレーキ装置が制動状態となるように、非常ブレーキアクチュエータには、休止位置に機械的にプレストレスを加えられていることが好都合である。車輪ブレーキ装置は、非常ブレーキアクチュエータに適宜作用することにより、制動状態と車両の割り当てられた車輪を操作可能にする操作可能状態との間を流体的におよび／または電気的に切り換えることが可能である。このことにより、たとえ故障のためにもはや車両内で使用可能な電力量や流体圧力がない場合にでも、非常制動操作を行うことが可能となる。この場合、非常ブレーキアクチュエータは、バネブレーキシリンダによって形成され得る。
【００１５】
非常ブレーキアクチュエータは、駐車ブレーキ装置の駐車ブレーキアクチュエータによって形成され得、それにより、非常制動装置を容易に常用ブレーキ装置から独立させることができる。
【００１６】
他の道路ユーザに警告するために、特に車両が無人運転モードである場合に、たとえば非常制動操作が起動された時に、可視および／または可聴警告信号を生成することが可能である。この警告信号はまた、非常制動操作が、常用ブレーキ装置の欠陥を指摘する常用ブレーキ監視装置によって自動的に起動されたことを同時に示すこともできる。その後、さらに操作を続行する前に、車両を修理しなければならない。
【００１７】
非常制動操作が起動されると同時に、車両の駆動アセンブリが切られると、その結果、一方でエンジントルクが非常制動操作中に利用されるが、同時に運転方向にさらなる駆動力が生成されず、したがって車両を安全かつ素早く停止できることが有利である。
【００１８】
さらにまた、非常制動操作が非常制動装置の作用可能な電気スイッチ構成により起動されると好都合であり、その構成は、無電流および／または無電圧状態である場合には、定められた基準状態で配置されている。特に非常制動操作は、スイッチ構成が基準状態である場合に起動できるので、たとえ車両内の電力量が不足する場合でも、非常制動操作を生じさせ得る。
【００１９】
このことに関連して、スイッチ構成により、駆動アセンブリを切る、および／または警告信号を生成することも可能である。
【００２０】
１つの有利な実施形態においては、非常制動装置は、スイッチ構成によって作動でき、かつ制動状態と割り当てられた車輪を操作可能にする操作可能状態との間で、非常ブレーキアクチュエータが設けられた車輪ブレーキ装置を切り換えるために設けられた切換装置を備える。この実施形態は、電空ブレーキ系の費用を殆どかけずに実施できる。
【００２１】
手動で始動でき、かつ特に車両外部から容易に到達できる、複数の非常ブレーキ操作者制御要素を、車両の様々な場所に設けることができる。この対策により、特に無人で車両が動いている場合や、たとえば経路上に障害物があるなどの非常状況が起こった場合に、操作者により非常制動操作を起動することが可能となる。
【００２２】
トレーラまたはセミトレーラを車両に結合するための結合装置を設け、その結合装置が、非常制動操作が起動された場合に、割り当てられたトレーラの車輪を制動するために、少なくとも１つのトレーラ制動装置を制動状態に切り換え、その結果、車両とトレーラまたはセミトレーラの両方が制動される制御弁を有することを実現することも可能である。
【００２３】
ブレーキ系のさらに有利な実施形態においては、常用ブレーキ系が操作可能である場合には、非常制動操作が起動された場合の非常ブレーキアクチュエータに加えて、常用ブレーキ装置の、常用ブレーキアクチュエータが設けられた車輪ブレーキ装置も、それらの制動状態に切り換えられることを実現することが可能である。可能な最短制動距離を生じさせるために、この手段により、減速がさらに向上できる。
【００２４】
以下、本発明によるブレーキ系の例示的実施形態について、より詳細に説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
本発明は、電空ブレーキ系の例として具体化される車両３、特に多用途車用ブレーキ系に関する。あるいは、ブレーキ系はまた、電気機械または電気油圧ブレーキ系の形でも実施できる。ブレーキ系の、単一回路または二重回路の実施形態を選択することも可能である。
【００２６】
電空ブレーキ系は、それ自体の実施形態が知られている、常用ブレーキ装置と駐車ブレーキ装置とを備える。多用途車用の駐車ブレーキ装置の本質的な構成部品が図３に示されており、本図には、非常制動装置２８の第１の例示的実施形態の空気部分の本質的な要素が示されている。手動で始動でき、車両３の運転席の領域内に取付けられ、運転位置と制動位置との間を動くことのできる駐車ブレーキ操作者制御要素５が、第１の切換位置Ｉと第２の切換位置ＩＩとの間で前記弁を切り換えできるように、駐車ブレーキ制御弁６を制御または始動する。
【００２７】
駐車ブレーキ制御弁６は、３／２方弁として具体化され、出口ライン８を介して駐車ブレーキ装置の駐車ブレーキアクチュエータ９、１０に、および結合装置のトレーラ制御弁１１に流体接続される。トレーラまたはセミトレーラを車両３に結合するために用いられ、かつそれ自体知られている結合装置のうち、トレーラ制御弁１１のみを示してあるが、前記弁は、トレーラ制御ライン１２を介してトレーラまたはセミトレーラに接続された場合に、トレーラまたはセミトレーラのトレーラ制動装置１３と流体接続される。
【００２８】
駐車ブレーキ制御弁６の第１の切換位置Ｉにおいては、出口ライン８は、車両の駐車ブレーキ装置に割り当てられ、かつ加圧ブレーキ液、たとえば圧縮空気が入れられた第１の貯蔵容器１７に第１の供給ライン１６を介して接続される。第２の切換位置ＩＩにおいては、第１の供給ライン１６は流体遮断され、同時に出口ライン８は周囲に流体接続される。
【００２９】
公知のように、第１の貯蔵容器１７内の圧縮空気の圧力は、圧縮器（図示せず）により予設定可能な圧力範囲内に保たれる。
【００３０】
電気的に切り換えることができる切換弁２０（その機能については後により詳細に説明する）が、第１の貯蔵容器１７と駐車ブレーキ制御弁６との間の、第１の供給ライン１６内に接続される。
【００３１】
第２の供給ライン２１が、貯蔵容器とトレーラ制御弁１１とを接続し、トレーラブレーキ装置１３に圧縮空気を供給する目的を有する。
【００３２】
図１は、そのステータス出力部２６が、ブレーキ系の、非常制動操作を行うために設けられた非常制動装置２８の第１の例示的実施形態に電気ステータスライン２７を介して接続されたブレーキコントローラ２５を示す図である。ブレーキコントローラの過負荷保護として、第１の可溶要素２９が電気ステータスライン２７内に挿入される。
【００３３】
ブレーキコントローラ２５は、電空ブレーキ系の一構成部品である。電空ブレーキ系は、先行技術より知られており、したがってこの点はこれ以上詳細に記載しない。
【００３４】
たとえばブレーキコントローラ２５は、欠陥を見つけるために、連続的にまたは周期的に常用ブレーキを監視する常用ブレーキ監視装置３２を備える。常用ブレーキ監視装置３２は、代替形態または追加形態として、上位監視装置３３の一構成部品であり得るが、これについては、図６に示された実施形態と合わせてより詳細に説明する。常用ブレーキ監視装置３２が常用ブレーキの操作性能を検出すると、その絶対値がゼロより高い、たとえば＋２４Ｖまたは＋４２Ｖのステータス電圧が、ステータス出力部２６に存在している。常用ブレーキ装置内で、特にその操作性能において欠陥が検出された場合には、ステータス電圧がステータス出力部２６に存在していないか、またはステータス電圧の値が約ゼロボルトの値を有している。
【００３５】
図１で明らかであるように、非常制動装置２８は、非常制動操作を手動で起動する目的として働く非常ブレーキ操作者制御装置３４を備える。非常ブレーキ操作者制御装置３４は、ステータスライン２７内に挿入され、第１の可溶要素（ｆｕｓｉｂｌｅ  ｅｌｅｍｅｎｔ）２９に直列に接続される。好ましい例示的実施形態においては、それは、たとえば非常ボタン３６として具体化され得る複数の非常ブレーキ操作者制御要素３５の直列回路を有する。これらの非常ボタン３６は、非始動状態において、２つの電気接続接点を、それぞれ導電的に接続する電気ＮＣ（常時閉）スイッチの形で実施され、したがって、もしすべての非常ボタン３６が非始動状態ならば、ステータスライン２７は非常ブレーキ操作者制御装置によって電気的に遮断されることはない。ただ１つの非常ボタン３６でも始動されるとすぐに、各非常ボタンおよびステータスライン２７のスイッチが電気的に遮断される。
【００３６】
非常ボタンの設計は、所望通りに選択できる。図４は、キノコ状の実施形態で概略的にそれらを示す図である。非常ボタン３６は、車両３の様々な場所に構成される。その構成は、車両３が無人運転モードである場合の非常状況において非常制動操作を起動できるようにするために、車両３の隣に立っている操作者により外部からでも、非常ボタン３６の少なくともいくつかに容易に到達できるように選択されるべきである。非常ボタンの数は、所望通りに選択でき、特に車両３のサイズおよび設計に依存する。
【００３７】
非常制動装置２８の作用可能なスイッチ構成４０が、ステータスライン２７に電気的に接続される。さらにまた、スイッチ構成４０は、供給電圧ライン４１を介して供給電圧源に接続される。スイッチ構成４０は、出力端子４３でその電気信号を取り出すことのできる出力部４２を有する。電気スイッチ構成４０の切換状態は、ステータスライン２７を介してスイッチ構成４０に送られるステータス電圧によりまたはステータス電流により変更できる。出力部４２で、したがって出力端子４３で使用可能な電気出力電流ＩＡまたは使用可能な電気出力電圧ＵＡも、スイッチ構成４０の切換状態に依存する。
【００３８】
非常制動装置２８の第１の例示的実施形態のスイッチ構成４０の一実施形態が、図２に示されている。第１のダイオード４５は、非常ブレーキ始動装置３４と直列にステータスライン２７に接続され、非常ブレーキ始動装置３４は、第１の切換リレー４７の第１の切換コイル４６と直列に接続され、第１の切換コイル４６は、車両フレーム４８に接続される。第２の切換リレー５２の第２のダイオード５０および第２の切換コイル５１が、第１のダイオード４５および第１の切換コイル４６と並列して、車両フレーム４８と直列回路内で接続される。第１および第２のダイオード４５、５０は、非常ブレーキ始動装置３４からの電流が、ダイオード４５、５０と第１および第２の切換コイル４６および５１とを介して車両フレーム４８に流れることができるように方向付けられる。
【００３９】
第１の切換コイル４６に通電されていない場合には、第１の切換リレー４７の、第１の切換コイル４６によって制御される第１のスイッチ５５が、警告装置５６、たとえば警告ランプ５７を電圧供給ライン４１に、したがって供給電圧源に接続する。警告ランプ５７は、他方の端子で車両フレームに接続され、したがって第１の制御されたスイッチ５５が休止位置にある場合には、警告ランプ５７が点灯する。
【００４０】
もちろん、警告ランプ５７の代替形態または追加形態として、可聴および／または可視警告信号が生成できる他の所望の警告装置を使用することも可能である。
【００４１】
第１の切換コイルに通電されると、第１の制御されたスイッチ５５は、出力端子４３を電圧供給ライン４１に接続する。
【００４２】
第２の切換コイル５１に通電されていない場合には、第２の切換リレー５２の、第２の切換コイル５１によって制御される第２のスイッチ６０が、供給電圧ライン４１を第３のダイオード６１を介して第１の切換リレー４６に、したがって同時に第１のダイオード４５に接続し、第３のダイオード６１の配向のために、第２のスイッチ６０、第３のダイオード６１、第１の切換コイル４６を介して、供給電圧ライン４１から車両フレーム４８への電流の流れが可能となる。
【００４３】
第２の切換コイル５１に通電された場合には、第２のスイッチ６０は、電圧供給ライン４１、第２のスイッチ６０、第４のダイオード６２、第２の切換コイル５１、車両フレーム４８の直列回路を生成し、第４のダイオード６２の配向のために、供給電圧ライン４１から車両フレームまでの電流の流れが可能となる。
【００４４】
非常制動装置２８の切換装置６６が、出力端子４３に接続される。切換装置６６は、出力端子４３で出力電流ＩＡおよび出力電圧ＵＡに応じて、複数の状態間で切り換えることができる。
【００４５】
切換装置６６は、切換弁２０を有するが、切換弁２０のみによって形成することもできる。図３によれば、切換装置６６は、駐車ブレーキ操作者制御要素５および駐車ブレーキ制御弁６をも含む。切換弁２０は、切り換えるために用いられ、かつ一方では車両フレームに、他方では出力端子４３に接続される第１の電磁石６７を有する。切換弁２０は、たとえばバネ６８により、休止位置内に機械的にプレストレスが加えられており、したがって第１の電磁石６７に通電されない場合には、前記弁２０はこの休止位置をとる。第１の電磁石６７に通電することにより、その休止位置から図３に示された操作位置に、切換弁２０を切り換えることが可能となる。操作位置では、切換弁２０は、第１の供給ライン１６を操作可能にし、第１の貯蔵容器１７を駐車ブレーキ制御弁６に接続する。休止位置では、第１の供給ライン１６の、第１の貯蔵容器１７に接続された区間１６ａは、流体閉鎖され、同時に第１の供給ライン１６の、駐車ブレーキ制御弁６に接続された区間１６ｂは、周囲に流体接続される。
【００４６】
好ましい例示的実施形態においては、駐車ブレーキアクチュエータ９、１０は、同時に非常ブレーキアクチュエータ７０、７１として働き、非常ブレーキアクチュエータ７０、７１は、非常制動操作が起動された場合に、割り当てられた車輪ブレーキ装置を制動状態に切り換え、したがって各車輪が制動される。図１および３によれば、たとえば車両３の後軸の車輪に作用できる、２つの駐車ブレーキアクチュエータ９、１０および非常ブレーキアクチュエータ７０、７１が設けられる。この代替形態として、車両の１本の車軸の車輪ブレーキ装置だけでなく、車両３の複数の車軸のまたはすべての車軸の車輪ブレーキ装置も、非常ブレーキアクチュエータを有することが可能であろう。
【００４７】
非常ブレーキアクチュエータ７０、７１は、この場合には、バネブレーキシリンダによって形成され、それに接続された、バネブレーキシリンダのピストン７４、７５およびピストン棒７６、７７は、割り当てられた車輪ブレーキ装置が制動状態である休止位置に、バネ７２または７３により、それぞれプレストレスが加えられている。次いで、バネ７２または７３の反対側からピストン７４または７５に圧力を働かせることにより、ピストンは、バネ力に逆らって変位でき、割り当てられた車輪ブレーキ装置が、各車輪を操作可能にする操作可能状態へと動くことができる。
【００４８】
非常制動装置２８の操作方法を以下に説明する。
【００４９】
もし常用ブレーキ監視装置３２が常用ブレーキ装置の欠陥を検出しない場合は、たとえば＋２４Ｖまたは＋４２Ｖのステータス電圧が、ステータス出力部２６に存在する。また、非常ブレーキ操作者制御装置３４が始動されない、つまり非常ボタン３６のどれもが始動されていないと仮定した場合にも、ステータス電圧が、ステータスライン２７にも存在する。このことにより、電流が、第１の切換コイル４６を通り、かつ第２の切換コイル５１を通って流れる状況となり、したがって、それぞれ割り当てられ制御された第１のスイッチ５５および第２のスイッチ６０は、それぞれ、始動され切換位置（図２には図示せず）をとる。出力端子４３は、第１の切換リレー４７の第１のスイッチ５５を介して供給電圧ライン４１に接続され、したがって好ましくはステータス電圧に対応する出力電圧ＵＡが、前記ライン４１上にも存在する。
【００５０】
この結果、切換弁２０の第１の電磁石６７に通電され、切換弁はその操作位置（図示せず）をとる。駐車ブレーキ装置が駐車ブレーキ操作者制御要素５によって始動されず、したがって、駐車ブレーキ制御弁６が第１の切換位置Ｉにあり、供給ライン１６の区間１６ｂに出力ライン８を接続すると仮定すると、駐車ブレーキシリンダ９、１０によって形成された非常ブレーキシリンダ７０、７１は、第１の貯蔵容器１７からそれらに加えられた圧縮空気を有する。次いで、非常ブレーキシリンダ７０、７１を有する車輪制動装置は、割り当てられた車輪を操作可能にする操作可能状態となる。
【００５１】
常用ブレーキ監視装置３２が常用ブレーキ装置の欠陥を検出すると、ステータス出力部２６のステータス電圧は約ゼロボルトに低下し、それにより、約ゼロボルトの電圧がステータスライン上にも存在するという状況となる。ステータスライン２７を切断する非常ボタン３６の１つの始動（非常制動操作の手動起動）により、ステータス出力部２６からのスイッチ構成４０も切断され、したがって、約ゼロボルトの電圧が、スイッチ構成に割り当てられたステータスライン２７の区間に存在する。
【００５２】
その結果、もはや第１の切換コイル４６を流れる電流がなく、第１の制御されたスイッチ５５は、図２に示された休止位置をとる。次いで、警告ランプ５７が点灯し、光学警告信号を送出する。出力端子４３に出力電圧ＵＡがないか、またはＵＡが約ゼロボルトの値を有する。
【００５３】
この結果、電流（ＵＡ＝０Ｖ）が、切換弁２０の第１の電磁石６７を流れない。切換弁２０は、バネ６８により休止位置に変位し、第１の供給ライン１６の区間１６ａは切り離され、第１の供給ライン１６の区間１６ｂは周囲に流体接続される。したがって、非常ブレーキアクチュエータ７０、７１は出力ライン８を介して通気され、駐車ブレーキ制御弁６および切換弁２０、すなわちほぼ周囲空気圧に対応する空気圧が、バネ７２、７３の反対側にあるピストン７４、７５の側部に存在する。バネ７２、７３は、ピストン棒７６、７７と共にピストン７４、７５を動かし、その結果、非常ブレーキアクチュエータ７０、７１を備えた車輪ブレーキ装置が制動状態となり、したがって非常制動操作が行われる。
【００５４】
図３から明らかであるように、車両３とトレーラまたはセミトレーラとからなる列車の制動効果を向上させるために、車両３に接続されたトレーラまたはセミトレーラでの非常制動操作を起動することにより、トレーラ制御弁１１、制御ライン１２、トレーラブレーキ装置１３を介して、少なくとも１つのトレーラ車軸のトレーラ車輪ブレーキ装置での制動操作がさらに起動できる。
【００５５】
さらにまた、完全な状態の常用ブレーキ装置である場合には、非常ブレーキアクチュエータ７０、７１に加えて、常用ブレーキアクチュエータも各制動位置に切り換えられるという事実により、非常制動操作を支えるという可能性がある。このことにより、制動効果が向上される。その上、常用ブレーキの車輪ブレーキ装置の制動力またはブレーキ圧も、制御または調整できる（アンチロックブレーキ制御、前軸／後軸でのブレーキ力分散制御など）。非常制動操作が起動された場合の、このような常用ブレーキ装置の回路への接続は、たとえば、出力電圧ＵＡおよび／または出力電流ＩＡが電空ブレーキ系のブレーキ制御装置に伝達され、したがって、非常ブレーキ操作者制御装置３４の手動始動による非常制動操作の起動が、ブレーキ制御装置によって検出できるという事実により、容易に実施され得る。当然、常用ブレーキ装置が操作不可能であるか、または非常制動操作が常用ブレーキ監視装置３２によって自動的に起動されると、常用ブレーキ装置を用いて非常制動操作を支えることは不可能である。
【００５６】
例示的実施形態においては、本明細書においては駆動モータである、車両３の駆動アセンブリには、出力端子４３を介して電圧が同時に供給される。非常制動操作が起こり、かつ出力電圧が約ゼロボルトに低下するとすぐに、駆動モータが切られる。次いで非常制動操作中、駆動モータは、モータが遅いために、車両の従輪でブレーキトルクを生成する。さらにまた、非常制動操作によって生じる非常制動トルクを抑制する、従輪に作用する駆動トルクが回避される。
【００５７】
非常制動操作中に、車両の全操舵装置にも電力が供給され、したがって完全に使用可能となり、車両３の操舵性が、非常制動操作においても確実となる。
【００５８】
ブレーキ系のさらなる変形実施形態においては、非常制動操作の少なくとも手動起動を、オンとオフとで切り換えることができる。このことは、ブレーキ系、したがって車両３を、公共の道路を行き来する場合に、自律無人運転モードと運転者による操作の両方に適切なものにする目的を有する。たとえば作業用地内を走行中の、無人運転モードにおいては、手動介入の可能性が実現されなければならない。車両３に装着された非常ボタン３６によって、車両の横にいる人（たとえば道路ユーザ）または車両内にいる人が、たとえば事故を防止するために、非常ボタン３６の１つを始動することにより、非常時には車両の即時停止を起動することが可能となる。
【００５９】
しかし運転者による操作の場合には、代わりに、責任を運転者に委譲し、本質的に第三者による介入を排除することが必要となる。したがって、非常制動操作の手動起動が少なくとも防止できる。
【００６０】
このため、図１に鎖線で示されているように、第３のスイッチ８０を有する電気バイパスライン７９を、非常ブレーキ操作者制御装置３４と並列に設けることができよう。第３のスイッチ８０が閉じられると、非常ブレーキ操作者制御装置３４は無効となり、第３のスイッチ８０が開放されると、非常ブレーキ操作者制御装置３４は、非常制動操作のための起動装置として有効となる。
【００６１】
第３のスイッチ８０は、手動または自動的に始動できる。たとえば、それは、車両３が無人運転モードであるかまたは運転者によって制御されているかどうかを判断する目的を有する運転者検出装置（図示せず）によって始動できる。運転者検出装置は、このため、たとえば運転席使用センサを備えるか、または無人運転モードか運転者制御の運転モードかを判断できるようにするために、ステアリングホイールおよび／またはペダルなどの操作者制御要素の手動操作を検出することができる。
【００６２】
図５は、本発明による非常制動装置２８の第２の例示的実施形態の電気部分を示す図である。この第２の例示的実施形態においては、さらに、非常停止が起動されると、制動効果を得るために、車両の前軸での車輪ブレーキ装置も始動されるようになっている。図５では、第１の例示的実施形態と同一の非常制動装置２８の構成部品には、同じ参照符号が付されている。
【００６３】
ステータスライン２７は、ブレーキ制御装置２５のステータス出力部２６に接続され、ステータス出力部２６から開始し、ステータスライン２７、第１の可溶要素２９、第５のダイオード、第３の切換リレー８８の第３の切換コイル８７までが直列に接続され、第３の切換コイル８７が、そのさらなる電気端子で車両フレーム４８に接続される。フリーホイールダイオード８９が、第３の切換コイル８７と並列に、かつ第５のダイオード８６と反対方向に接続される。第３の切換リレー８８の制御された第４のスイッチ９０が、電圧供給ライン４１とその第２の電気接点が車両フレーム４８に接続された故障ランプ９２との間で接続され、第３の切換コイル８７の無電流状態の故障ランプ９２を電圧供給ライン４１に接続する。第３の切換コイル８７に通電された状態においては、制御された第４のスイッチ９０は、陽極端で電圧供給ライン４１を第６のダイオード９３に接続し、第６のダイオード９３は、陰極端で、第５のダイオード８６のおよびフリーホイールダイオード８９のおよび第３の切換コイル８７の陰極に接続される。このことにより、第３の切換リレー８８が、いわばそれ自体励振する状況となる。何故なら、第３の切換リレー８８の第３の切換コイル８７が引き寄せられ、かつ供給電圧が電圧供給ライン４１全体に維持されるとすぐに、制御された第４のスイッチ９０が第３の切換コイル８７を通る電流の流れを維持するからである。点火された後に、ステータス電圧がブレーキ制御装置のステータス出力部２６に存在しないと、故障ランプ９２が点灯し、車両のブレーキ装置の欠陥を示す。
【００６４】
以下の直列回路には、故障ランプ９２、第６のダイオード９４、第７のダイオード９５、第８のダイオード９６、第４の切換リレー９８の第４の切換コイル９７、非常ブレーキ操作者制御装置３４が、並列に設けられる。第１の例示的実施形態とは異なり、第２の可溶要素９９が、非常ブレーキ操作者制御装置３４の非常ブレーキ操作者制御要素３５と直列に接続される。３つのダイオード９４、９５、９６の構成は、まず第６のダイオード９４の陽極が故障ランプ９２に接続される。次いで、第６のダイオード９４の陰極が第７のダイオード９５の陰極に接続され、第７のダイオード９５の陽極が第８のダイオード９６の陽極に接続され、第８のダイオード９６の陰極が第４の切換リレー９８の第４の切換コイル９７に接続される。その陰極が第８のダイオード９６の陰極に接続されたフリーホイールダイオード１００が、第４の切換コイル９７と並列に設けられる。
【００６５】
第４の切換リレー９８は、相互に結合された、制御された第５のスイッチ１０１と制御された第６のスイッチ１０２とを有する。入力端では、２つのスイッチ１０１、１０２が、相互にかつ出力端子４３に電気的に接続される。出力端では、１つの第５のスイッチ１０１が、切換弁２０の第１の電磁石６７に接続される。したがって、図３による例示的実施形態の修正形態においては、第１の電磁石６７は出力端子４３に直接接続されない。第１の電磁石６７は、本明細書では、第４の切換リレー９８によって作動する。図５による実施形態においては、その陰極が出力端で第４の切換リレー９８の第５のスイッチ１０１に接続されたフリーホイールダイオード１０３が、第１の電磁石６７と並列に接続される。第１の電磁石６７は、そのさらなる電気端子で車両フレーム４８に接続される。
【００６６】
第４の切換リレー９８の、制御された他の第６のスイッチ１０２は、出力端で、第２の電磁石１０６、第３の電磁石１０７、フリーホイールダイオード１０８からなる並列回路に接続され、並列回路は、他方の端で車両フレーム４８に接続される。
【００６７】
２つの電磁石１０６、１０７は、そこで非常制動力を生成するために、車両の常用ブレーキ系の車輪ブレーキ装置を作動させるために設けられる。その作動は、車両の前軸および後軸での作動に従って起こり得るが、これについては、第３および第４の例示的実施形態と合わせて説明する。あるいは、電磁石１０６、１０７の１つを省くこともでき、残りの電磁石を用いて、非常制動のために、１つの車軸上の常用ブレーキの車輪ブレーキ装置のみを作動することもできる。
【００６８】
図５はまた、第４の切換リレー９８の第４の切換コイル９７に接続された非常ブレーキ操作者制御装置３４の端子が、第５の切換リレー１２６の第５の切換コイル１２５に電気的に接続されることも示している。第５の切換コイル１２５の他方の電気端子は、第６および第７のダイオード９４、９５の陰極に、かつ同時に第５の切換コイル１２５と並列に設けられたフリーホイールダイオード１２７の陰極に接続される。
【００６９】
第５の切換リレー１２６の第７のスイッチ１２８が、入力端で電圧供給ライン４１に接続される。第５の切換コイル１２５に通電されない場合には、制御された第７のスイッチ１２８は、他方の電気端子で車両フレーム４８に接続された警告ランプ５７に電圧供給ライン４１を接続する。第５の切換コイル１２５に通電された場合には、つまり第５の切換リレー１２６が引き寄せる場合には、第７のスイッチ１２８は電圧供給ライン４１を出力端子４３に接続する。
【００７０】
図５に示された実施形態においては、スターターバイパス１３１も設けられ、前記バイパス１３１は、モータが開始した場合に、第５の切換リレー１２６が引き外されるのを防止する目的を有する。エンジンが開始した場合に、ステータス電圧が短時間激しく低下し、その結果第５の切換リレー１２６が引き外され、したがって非常制動操作が起動されるので、第５の切換リレー１２５が、エンジンの始動操作中、スターターバイパス１３１によって通電され、したがって第５の切換リレー１２６が引き外されるのが防止される。
【００７１】
スターターバイパス１３１は、第９のダイオード１３２を介して点火端１３３に接続される。エンジンが開始した場合には、電圧供給ライン４１にも存在するような、本質的に車両の電圧供給に対応する点火電圧が、点火端１３３に接続される。第９のダイオード１３２は、本明細書では、陽極端で点火端１３３に接続される。このダイオード１３２の陰極は、第６の切換リレー１３７の第６の切換コイル１３６に接続され、第６の切換コイル１３６の他方の電気端子は、車両フレーム４８に接続される。その陽極も車両フレーム４８に接続されたフリーホイールダイオード１３８が、第６の切換コイル１３６と並列に接続される。
【００７２】
第６の切換リレー１３６の制御された第８のスイッチ１３９が、入力端で出力端子４３に接続され、第６の切換コイル１３６に通電された状態において、前記スイッチ１３９が、出力端子４３とスターターバイパス１３１の第１０のダイオード１４０の陽極との間で電気接続を生じさせる。陰極端では、スターターバイパス１３１の第１０のダイオード１４０が、第５の切換リレー１２６の第５の切換コイル１２５に接続され、同時に、第６および第７のダイオード９４、９５の、および第５の切換リレー１２６に割り当てられたフリーホイールダイオード１２７の陰極に接続される。したがって、第５の切換リレー１２６の第５の切換コイル１２５は、非常ブレーキ操作者制御装置３４とスターターバイパス１３１の第１０のダイオード１４０の陰極との間で接続される。
【００７３】
非常制動装置２８の第２の例示的実施形態の電気部分の操作方法は、以下の通りである。
【００７４】
点火された場合に、常用ブレーキ装置に欠陥が検出されると、約ゼロボルトのレベルのステータス電圧が、ブレーキ制御装置２５のステータス出力部２６に存在する。したがって、電流が第３の切換リレー８８の第３の切換コイル８７を流れず、したがって、第３の切換リレー８８の制御された第４のスイッチ９０は、図５に示された切換位置にあり、故障ランプ９２は、一方では車両フレーム４８に、他方では第４のスイッチ９０を介して供給電圧ライン４１に接続され、したがって、故障ランプ９２が点灯し、常用ブレーキ装置の故障を示す。
【００７５】
常用ブレーキ装置が操作可能である場合には、第３の切換リレー８８の第３の切換コイル８７は、ステータス出力部２６に存在する正のステータス電圧のために通電され、その結果、第３の切換リレー８８の第４のスイッチ９０が引き寄せられ、供給電圧ライン４１を第６のダイオード９３に接続する。第３の切換コイル８７は、供給電圧が供給電圧ライン４１に存在する間、電圧供給ライン４１、第６のダイオード９３、第３の切換コイル８７、車両フレーム４８の直列接続によって通電され、故障ランプ９２は点灯しない。
【００７６】
常用ブレーキ装置の操作可能状態においてステータス出力部２６に存在するステータス電圧のために、第４の切換リレー９８も引き寄せ、したがって、出力端子４３と切換弁２０の第１の電磁石６７との間に電気接続が生じる。したがって、切換弁２０は、図３に示された切換位置にあり、第１の供給ライン１６のライン区間１６ａと１６ｂとの間に流体接続を生じる。駐車ブレーキ装置が始動されない場合には、圧力が２つの非常ブレーキアクチュエータ７０、７１に働き、それらが割り当てられた車輪を解放する。第４の切換リレー９８の第６のスイッチ１０２は、常用ブレーキ装置の車輪ブレーキ装置を作動させるために、電磁石１０６、１０７を出力端子４３に接続する。
【００７７】
もし非常ブレーキ操作者制御装置３４により非常停止が起動されないと、ステータス出力部２６の正の電位（たとえば＋２４または＋４２ボルト）のために、第１の可溶要素２９、第７のダイオード９５、第５の切換コイル１２５、非常ブレーキ操作者制御装置３４を通って、車両フレーム４８に電流が流れる。その結果、第５の切換リレー１２６は引き寄せ、第５の切換リレー１２６の制御された第７のスイッチ１２８は、供給電圧ライン４１を直接出力端子４３に接続し、したがって出力端子４３の電位が、供給電圧ライン４１の電位、特に＋２４ボルトまたは＋４２ボルトに対応する。
【００７８】
上述したように、 ２つの電磁石１０６、１０７は、一方では車両フレーム４８に、他方では第４の切換リレー９８の第６のスイッチ１０２を介して、その電位が電圧供給ライン４１の電位に対応する出力端子４３に接続される。このような理由から、それぞれ割り当てられた車輪ブレーキ装置１１６、１１７で非常制動効果を生じさせない電流が、２つの電磁石１０６、１０７を流れる。
【００７９】
エンジンが開始した場合は、ブレーキコントローラ２５のステータス出力部２６の電圧が下がり、それにより第５の切換リレー１２６が引き外され、したがって、それにより非常制動操作が起動される。このような理由から、エンジンが開始された場合は、正の電圧が、車両の点火を介して直接、点火端１３３に働き、したがって第８のスイッチ１３９により、第６の切換リレー１３７が、電圧供給ライン４１と第５の切換コイル１２５との間に電気接続を生じさせ、したがって電流が、電圧供給ライン４１から、第８のスイッチ１３９、第５の切換コイル１２５、非常操作者制御装置３４を介して、車両フレーム４８に流れることができ、前記電流は、非常制動操作の起動を防止するために、第５の切換リレー１２６を引き寄せられた位置に保つ。エンジンの開始プロセスが終了すると、ブレーキコントローラ２５のステータス出力部２６のステータス電圧が再び通常の値をとり、点火端１３３の電圧が再び低下する。このような理由から、第６の切換リレー１３７は、図５に示された切換位置に戻り、したがって電流が、スターターバイパス１３１の第１０のダイオード１４０を介して第５の切換コイル１２５を流れない。
【００８０】
次いで、非常制動操作が非常ブレーキ操作者制御装置３４により起動されると、第５の切換コイル１２５に通電されず、制御された第７のスイッチ１２８が、警告ランプ５７を介して車両フレーム４８に電圧供給ライン４１を接続し、したがって警告ランプ５７が、起動された非常制動操作を示す。
【００８１】
非常ブレーキ操作者制御装置３４内で遮断されたラインのために、電流がもはや、第４の切換リレー９８の第４の切換コイル９７を通ってステータス出力部２６から車両フレーム４８まで流れることができず、したがって第４の切換リレー９８の制御された第５および第６のスイッチ１０１および１０２が、それぞれ、図５に示された位置内に引き外され、出力端子４３から電磁石６７、１０６、および１０７までの接続を切断する場合もある。通電されない第１の電磁石６７のために、蓄勢式バネシリンダとして具体化された非常ブレーキアクチュエータ７０、７１は、ライン区間１６ｂおよび出力ライン８を介して外気に通気され、したがって、割り当てられた車輪を制動する非常制動位置をとる。同時に、電流は第２および第３の電磁石１０６、１０７をこれ以上流れず、その結果各車輪ブレーキ装置が、制動方式で割り当てられた車輪に作用する。これについては、図８および９を参照しながら、以下により詳細に説明する。
【００８２】
図６は、非常制動装置２８の第３の例示的実施形態の電気部分を示す図である。図６に示された好ましい実施形態においては、第１の点火電圧供給ライン１４３および第２の点火電圧供給ライン１４４が設けられ、次いで、車両が点火された場合には、たとえば＋２４ボルトまたは＋４２ボルトの、正の供給電圧が、前記ラインに存在する。２つの点火電圧供給ライン１４３、１４４は、異なる点火端に接続されることがある。
【００８３】
非常ブレーキ操作者制御装置３４の第１の起動構成１４６および第２の起動構成１４７が、第３の可溶要素１４５を介して第１の点火供給電圧ライン１４３に、相互に並列に接続される。第１および第２の起動構成１４６および１４７の両方が、それぞれ４つの直列回路を有し、そのそれぞれにおいて、非常ブレーキ操作者制御要素３４は、非常ブレーキ切換リレー１５１の第７の切換コイル１５０と直列に接続され、第７の切換コイル１５０は、そのさらなる電気端子で車両フレーム４８に接続される。非常ブレーキ操作者制御要素３５は、いわゆる常時閉スイッチとして具体化され、非始動状態において、各非常ブレーキ切換リレー１５１のそれぞれ割り当てられた第７の切換コイル１５０を第１の点火電圧供給ライン１５３に接続する。第４の可溶要素１５３を介して、監視ライン１５４が、第１の点火電圧供給ライン１４３に接続され、第１および第２の起動構成１４６および１４７の両方に至る。監視ライン１５４は、それぞれの場合において、それぞれの非常ブレーキ切換リレー１５１の監視スイッチ１５５の端子に接続される。監視スイッチ１５５は、たとえばＮＣスイッチとして具体化され、したがって、非常ブレーキ切換リレー１５１の第７の切換コイル１５０に通電されない場合には、監視ライン１５４と監視端子１５６との間に電気接続を生じさせる。この監視端子１５６は、非常ブレーキ切換リレー１５１のステータスを問い合わす目的を有する。第１の点火電圧供給ライン１４３の電位が、監視端子１５６上にほぼ存在すると、割り当てられた切換リレー１５１は始動されない。すなわち、電流が各第７の切換コイル１５０を流れない。第７の切換コイル１５０に通電された場合には、監視スイッチ１５５が開放され、したがって約ゼロボルトの電圧が、監視端子１５６上に存在する。
【００８４】
非常ブレーキ切換リレー１５１は、それぞれ、監視スイッチ１５５だけでなく、１つの非常ブレーキスイッチ１５８も有する。第１の起動構成１４６のおよび第２の起動構成１４７の非常ブレーキ切換リレー１５１の非常ブレーキスイッチ１５８は、それぞれ直列に接続される。第１の起動構成１４６の非常ブレーキスイッチ１５８の直列回路は、入力端で第１のリセット出力ライン１６０に接続される。したがって、第２の起動構成１４７の非常ブレーキスイッチ１５８の直列回路は、入力端で第２のリセット出力ライン１６１に接続される。
【００８５】
２つの起動構成１４６、１４７はまた、それぞれ、その第８の切換コイル１６３が、一方では車両フレーム４８に、他方では信号ライン１６４に接続された、外部から作用可能な非常ブレーキ切換リレー１６２を有する。信号ライン１６４は、たとえば、非常制動操作を起動するために、外部から作用可能な非常ブレーキ切換リレー１６２の第８の切換コイル１６３を作動させる監視装置３３に至り得る。このような外部から起動される非常制動操作は、たとえば車両３が予設定運転車線を通り過ぎた場合の、車両の無人運転モードにおいて起こり得る。本明細書では、監視装置３３の誘導システムを用いて、監視信号により、車両３が予設定運転回廊内にあるかまたはそこを通り過ぎてしまったかを合図することができる。したがって監視装置３３は、監視信号に応じて、外部から作用可能な非常ブレーキ切換リレー１６２を作動させる。代替形態または追加形態として、外部から作用可能な非常ブレーキ切換リレー１６２は、非常状況においては無線による遠隔制御で非常制動操作を起動するために、手動で起動可能な無線信号を介して、監視装置３３により直接または間接に作動できる。
【００８６】
外部から作用可能な非常ブレーキ切換リレー１６２は、それぞれ、非常ブレーキ切換リレー１５１と同様に、各起動構成１４６または１４７の他の各非常ブレーキスイッチ１５８と直列に接続された非常ブレーキスイッチ１５８を有する。外部から作用可能な非常ブレーキ切換リレー１６２は、それぞれ、追加のスイッチ１６６を有する。第１の起動構成１４６の外部から作用可能な非常ブレーキ切換リレー１６２の非常ブレーキスイッチ１５８は、その出力端である電気端子で、第２の起動構成１４７の外部から作用可能な非常ブレーキ切換リレー１６２の追加のスイッチ１６６の入力端である電気端子に接続される。したがって、第２の起動構成１４７の外部から作用可能な非常ブレーキ切換リレー１６２の非常ブレーキスイッチ１５８は、その出力端である電気端子で、第１の起動構成１４６の外部から作用可能な非常ブレーキ切換リレー１６２の追加のスイッチ１６６の入力端である電気端子に接続される。その結果、１つの外部から作用可能な非常ブレーキ切換リレー１６２の非常ブレーキスイッチ１５８は、他の外部から作用可能な各非常ブレーキ切換リレー１６２の追加のスイッチ１６６と直列に接続される。
【００８７】
第１の起動構成１４６の外部から作用可能な非常ブレーキ切換リレー１６２の追加のスイッチ１６６は、第１の分離作動ライン１６８に接続される。第２の起動構成１４７の外部から作用可能な非常ブレーキ切換リレー１６２の追加のスイッチ１６６は、出力端で第２の分離作動ライン１６９に接続される。
【００８８】
第１の分離作動ライン１６８は、第１の分離リレー１７３の第９の切換コイル１７２に接続され、第９の切換コイル１７２は、そのさらなる電気端子で車両フレーム４８に接続される。これと同様に、第２の分離作動ライン１６９は、第２の分離リレー１７６の第１０の切換コイル１７５に接続され、第１０の切換コイル１７５は、そのさらなる電気端子で車両フレーム４８に接続される。
【００８９】
２つの分離リレー１７３、１７６は、たとえば同一の設計である。図６によれば、両方の分離リレー１６３、１７６は、それぞれ７つの分離スイッチを有する。
【００９０】
第２の分離リレー１７６の第１の分離スイッチ１７８は、一方では第１の点火電圧供給ライン１４３に、他方では第１の分離リレー１７３の第１の分離スイッチ１７９に接続される。第２の分離リレー１７６の第２の分離スイッチ１８０は、一方では第２の点火電圧供給ライン１４４に、他方では第１の分離リレー１７３の第２の分離スイッチ１８１に接続される。第２の分離リレー１７６の第３の分離スイッチ１８２は、一方では第５の可溶要素１８３を介して第１の点火電圧供給ライン１４３に、他方では第１の分離リレー１７３の第３の分離スイッチ１８４に接続される。第２の分離リレー１７６の第４の分離スイッチ１８５は、一方ではバイパス出力ライン１８６に、他方では第１の分離リレー１７３の第４の分離スイッチに接続される。第２の分離リレー１７６の第５の分離スイッチ１８８、および第２の分離リレー１８７の第６の分離スイッチ１８９は、入力端で相互に、かつ第２の分離リレー１７６の第３の分離スイッチ１８２の入力端に接続される。このようにして、第３の分離スイッチ１８２、第５の分離スイッチ１８８、第６の分離スイッチ１８９は、入力端で、第５の可溶要素１８３を介して第１の点火電圧供給ライン１４３に電気的に接続される。第２の分離リレー１７６の第６の分離スイッチ１８９は、出力端で、第１の分離リレー１７３の第６の分離スイッチ１９０に接続される。第２の分離リレー１７６の第５の分離スイッチ１８８は、出力端で、第１１のダイオード１９９を介して、第１の分離リレー１７３の第５の分離スイッチ１９２の出力端に接続され、ダイオード１９１の陽極は、第２の分離リレー１７６の第５の分離スイッチ１８８の出力端に割り当てられる。
【００９１】
他の電気端子で車両フレーム４８に接続された第４の電磁石１９５が、ダイオード１９１の陰極に接続される。フリーホイールダイオード１９６が、第４の電磁石１９５と並列に接続される。
【００９２】
分離リレー１７３および１７６の各第７のスイッチは、この例示的実施形態においては使用されていないが、修正実施形態においては、非常切換リレー１５１の場合に監視スイッチ１５５によって行われるのと同様に、分離リレー１７３または１７６の切換状態を制御または表示するために使用され得る。
【００９３】
第１の分離リレー１７３の第１の分離スイッチ１７９は、出力端で出力端子４３に接続される。出力端子４３は、様々な車両アセンブリ、特に駆動エンジンに電圧を供給するために使用される。出力端で、第１の分離リレー１７３の第２の分離スイッチ１８１が、車両アセンブリに電圧を供給するために、出力端子４３と同様に使用され得る出力端子４３’に接続される。
【００９４】
第５の分離スイッチ１８８、１９２および第６の分離スイッチ１８９、１９０は、常時閉（ＮＣ）スイッチとして具体化され、他のすべての分離スイッチは、常時開（ＮＯ）スイッチとして具体化され、それらは、第９または第１０の切換コイル１７２、１７５に通電されない場合には、各開放位置をとる。
【００９５】
第１の分離リレー１７３の第３の分離スイッチ１８４は、出力端で、他の電気端子で車両フレーム４８に接続された第５の電磁石１９８に接続される。フリーホイールダイオード１９９が、第５の電磁石１９８と並列に接続される。さらにまた、第１の分離リレー１７３の第３の分離スイッチ１８４は、入力端で、第１の分離リレー１７３の第５の分離スイッチ１９２の入力部に、かつ第２の分離リレー１７６の第３の分離スイッチ１８２の出力部に接続される。第１の分離リレー１７３の第３の分離スイッチ１８４は、その出力部で、リセット装置２０３のリセットボタン２０２の第１のリセットスイッチ２０１に接続される。リセットボタン２０２の第１のリセットスイッチ２０１の他の電気端子は、第１のリセット作動ライン２０４に接続され、したがってリセットボタン２０２が始動された場合には、第１のリセット作動ライン２０４と第１の分離リレー１７３の第３の分離スイッチ１８４の出力端との間に電気接続が生じる。
【００９６】
出力端で、第１の分離リレー１７３の第６の分離スイッチ１９０は、それの他の電気端子が車両フレーム４８に接続されたリセット表示ランプ２０６に接続される。リセット表示ランプ２０６は、リセット装置２０３の一構成部品である。
【００９７】
さらにまた、第１の分離リレー１７３の第６の分離スイッチ１９０の出力部は、リセットボタン２０２の第２のリセットスイッチ２０７に接続され、第２のスイッチ２０７の他の電気端子は、第２のリセット作動ライン２０８に接続される。リセットボタン２０２が始動された場合には、それに応じて、第２のリセット作動ライン２０８と第１の分離リレー１７３の第６の分離スイッチ１９０の出力端との間に電気接続が生じる。
【００９８】
第２のリセット作動ライン２０８は、第１のリセットリレー２１２および第２のリセットリレー２１３を作動させる。第１のリセットリレー２１２の第１１の切換コイル２１４、および第２のリセットリレー２１３の第１２の切換コイル２１５は、一方では第２のリセット作動ライン２０８に、他方では車両フレーム４８に、相互に並列に接続される。リセットリレー２１２および２１３は、それぞれ、入力端で第６の可溶要素２１７を介して第１の点火電圧供給ライン１４３に接続された、制御された第９のスイッチ２１６を有する。出力端で、第１のリセットリレー２１２の制御された第９のスイッチは、第１のリセット出力ライン１６０に接続される。第２のリセットリレー２１３の制御された第９のスイッチ２１６は、出力端で第２のリセット出力ライン１６１に接続される。２つのリセットリレー２１２、２１３は、監視スイッチ１５５により非常ブレーキ切換リレー１５１で実施されるように、各リレーの切換状態を監視するための監視スイッチとして使用され得るが、たとえば図６に示された実施形態の修正形態においては使用されていない、制御されたスイッチを有する。
【００９９】
第１のリセット作動ライン２０４は準備バイパス２１９に接続され、準備バイパス２１９は、図６による非常制動装置２８の第３の例示的実施形態においては、その第１３の切換コイル２２１が、一方では第１のリセット作動ライン２０４に、他方では車両フレーム４８に接続されたバイパス切換リレー２２０を有する。バイパスリレー２２０の制御された第１のバイパススイッチ２２２が、第１３の切換コイル２２１に通電された場合は、
第２の分離作動ライン１６９をバイパス出力ライン１８６に接続し、第１３の切換コイル２２１に通電されない場合は、この接続を分離する。バイパスリレー２２０の制御された第２のバイパススイッチ２２３が、第１３の切換コイル２２１に通電されない場合は、エンジンスターターバイパスライン２２５をバイパス出力ライン１８６に接続する。バイパスリレー２２０の第１３の切換コイル２２１に通電された場合は、第２のバイパススイッチ２２３が、エンジンスターターバイパスライン２２５を、他の電気端子で車両フレーム４８に接続されたバイパス表示ランプ２２６に接続する。
【０１００】
図６による例示的実施形態においては、エンジンスターターバイパス２３０が設けられ、その機能は、図５に示された実施形態のスターターバイパス１３１に対応する。エンジンスターターバイパス２３０は、エンジンスターターバイパスリレー２３１を有し、たとえばこのエンジンスターターバイパスリレー２３１によって形成される。エンジンスターターバイパスリレー２３１の第１４の切換コイル２３２は、それの１方の電気端子で、制動コントローラ２５のステータス出力部２６に接続され、他方の端で車両フレーム４８に接続される。エンジンスターターバイパスリレー２３１の制御された第１０のスイッチ２３３が、第１４の切換コイル２３２に通電された状態において、ステータス出力部２６をエンジンスターターバイパスライン２２５に接続し、エンジンスターターバイパスリレー２３１の第１４の切換コイル２３２に通電されない場合には、この接続を切断する。エンジンスターターバイパスリレー２３１の制御された第１１のスイッチ２３４が、第１４の切換コイル２３２の通電されていない状態においては、電圧供給ライン４１をエンジンスターターバイパスライン２２５に接続し、エンジンスターターバイパスリレー２３１の第１４の切換コイル２３２に通電された場合には、この接続を切断する。
【０１０１】
たとえ明示的に記載されていなくとも、フリーホイールダイオードをリレーの切換コイルと並列に設け得ることに留意されたい。さらにまた、切換コイルまたはリレーと並列に、割り当てられたリレーの切換状態を示すために可視出力信号を供給する発光ダイオードを構成することも可能である。このことは、たとえば図６の非常ブレーキ切換リレー１５１について示されている。
【０１０２】
非常制動装置２８の第３の例示的実施形態の空気部分は、図７に示されている。
【０１０３】
車両の駐車ブレーキ装置のための第１の貯蔵容器１７は、第１の流体ライン２４０を介して、電磁石１９８により２つの切換位置間で切り換え得る第１の非常ブレーキ切換弁２４１に接続される。第５の電磁石１９８に通電されると、第１の非常ブレーキ切換弁２４１は、駐車ブレーキリレー弁２４３の制御入力部に至る作動ライン２４２に、第１の流体ライン２４０を流体接続する。駐車ブレーキ制御弁６は、第１の流体ライン２４０内に挿入され、駐車ブレーキ操作者制御要素５によって始動され得る。
【０１０４】
第１の非常ブレーキ切換弁２４１に割り当てられた第５の電磁石１９８に通電されないと、第１の非常ブレーキ切換弁２４１は、送りライン２４２を外気に通気し、第１の流体ライン２４０を遮断する。
【０１０５】
駐車ブレーキリレー弁２４３が第１の圧力ライン２４４に挿入されると、駐車ブレーキ装置のために設けられた第１の貯蔵容器１７を駐車ブレーキアクチュエータ９、１０、これらは同時に非常ブレーキアクチュエータ７０、７１を形成、に接続する。駐車ブレーキリレー弁２４３は、第１の圧力ライン２４４を、第１の貯蔵容器１７から駐車ブレーキリレー弁２４３に至る第１のライン区間２４４ａと、非常ブレーキアクチュエータ７０、７１を駐車ブレーキリレー弁２４３に接続する第２のライン区間２４４ｂとに分割する。
【０１０６】
駐車ブレーキリレー弁２４３への作動ライン２４２が無圧力になると、駐車ブレーキリレー弁２４３は、第１の圧力ライン２４４のライン区間２４４ｂを外気に通気する状態となり、したがって非常ブレーキアクチュエータ７０、７１が、制動方式で割り当てられた車輪に作用する非常制動状態となる。他方、駐車ブレーキリレー弁２４３への作動ライン２４２がそれに働いた圧力を有すると、駐車ブレーキリレー弁２４３は、第１の圧力ライン２４４の２つのライン区間２４４ａ、２４４ｂを接続し、したがって非常ブレーキアクチュエータ７０、７１と第１の貯蔵容器１７との間に流体接続が生じ、非常ブレーキアクチュエータ７０、７１が、割り当てられた車輪を解放する。
【０１０７】
さらにまた、車両の常用ブレーキ装置に割り当てられた第２の貯蔵容器２４９が設けられる。この第２の貯蔵容器２４９は、第２の流体ライン２５０により常用ブレーキ弁２５１を介して、第４の電磁石１９５により２つの切換位置間で切り換え得る第２の非常ブレーキ切換弁２５２に流体接続される。第２の非常ブレーキ切換弁２５２のさらなる入力部が、第２の圧力ライン２５３を介して、常用ブレーキ装置のために設けられた第２の貯蔵容器２４９に直接接続される。
【０１０８】
第２の圧力ライン２５３はまた、第２の貯蔵容器２４９を、車両の前軸の車輪ブレーキ装置１１６、１１７に、それぞれ割り当てられたブレーキ圧調整器１１４、１１５に接続する。ブレーキ圧調整器１１４、１１５は、それぞれ、入口弁１２０と出口弁１２１とを有し、それ自体知られている方式で構築される。このようなブレーキ圧調整器は、知られているＡＢＳシステムで使用されており、したがって上記の状況について、これ以上詳細には論じない。ブレーキ圧調整器１１４、１１５は、例示として、ＡＢＳシステムの対応制御装置１２２によって作動する。
【０１０９】
第２の圧力ライン２５３を、第２の貯蔵容器２４９への第１のライン区間２５３ａと、ブレーキ圧調整器１１４、１１５への第２のライン区間２５３ｂとに分割する常用ブレーキリレー弁２５４が、第２の圧力ライン２５３内に挿入される。
【０１１０】
出力端で、第２の非常ブレーキ切換弁２５２は、作動ライン２５５を介して、常用ブレーキリレー弁２５４の制御入力部に接続される。
【０１１１】
第２の非常ブレーキ切換弁２５２を切り換える第４の電磁石１９５に通電されると、第２の非常ブレーキ切換弁は、第２の圧力ライン２５３に接続されたその入口を、常用ブレーキリレー弁２５４に至る作動ライン２５５に流体接続する。その結果、作動圧力がこの作動ライン２５５内で生成され、前記圧力が、常用ブレーキリレー弁２５４を、第２の圧力ライン２５３の２つのライン区間２５３ａと２５３ｂとを接続する位置に動かし、したがってブレーキ圧が、第２の貯蔵容器２４９からブレーキ圧調整器１１４、１１５に送られる。
【０１１２】
他方、第２の非常ブレーキ切換弁２５２に割り当てられた第４の電磁石１９５に通電されないと、第４の電磁石１９５は、常用ブレーキリレー弁２５４に至る作動ライン２５５を、常用ブレーキ弁２５１がその中に挿入された第２の流体ライン２５０に接続する。
【０１１３】
図６および７による非常制動装置２８の第３の例示的実施形態は、以下の如く動作する。
【０１１４】
点火された場合には、たとえば＋２４ボルトまたは＋４２ボルトの、正の供給電圧が、点火電圧供給ライン１４３および１４４に存在する。リセットリレー２１２、２１３がまだ引き寄せられておらず、したがって電流が分離作動ライン１６８、１６９を流れないので、分離リレー１７３および１７６に通電されない。２つの分離リレー１７３および１７６の第５および第６のスイッチがＮＣスイッチとして実施されているので、電流がリセット表示ランプ２０６を流れ、第２の非常ブレーキ切換弁２５２を作動させる第４の電磁石１９５に通電される。その結果、車両の前軸の車輪制動装置１１６、１１７は、制動位置内に動く。
【０１１５】
第１の非常ブレーキ切換弁２４１を作動させる第５の電磁石１９８に通電されず、したがって非常ブレーキアクチュエータ７０、７１も、制動位置をとる。
【０１１６】
照明がついたリセット表示ランプ２０６は、リセットボタン２０２を押圧しなければならないことを示す。その結果、リセットリレー２１２、２１３の切換コイルに通電され、リセットリレー２１３、２１４が引き寄せる。この結果、非常制動操作が非常ブレーキ操作者制御装置３４によって起動されていない限り、電流が切換コイル１７２、１７５を流れるので、２つの分離リレー１７３、１７６も引き寄せる。
【０１１７】
２つの分離リレー１７３、１７６が引き寄せた結果、それぞれの場合において、制御された分離スイッチ１〜４および７は閉じ、各分離スイッチ５および６は開放される。リセット表示ランプ２０６は消える。第４の電磁石１９５にはもはや通電されず、したがって非常制動圧力は、第２の非常ブレーキ切換弁２５２および常用ブレーキリレー弁２５４を介して、２つの前輪ブレーキ１１６、１１７にもはや送られない。次いで、第１の非常ブレーキ切換弁２４１を作動させる第５の電磁石１９８に通電され、その結果、駐車ブレーキリレー弁２４３は、ブレーキ圧を非常ブレーキアクチュエータ７０、７１に働かせ、したがって割り当てられた車輪を解放する。さらにまた、準備バイパス２１９のバイパスリレー２２０の第１３の切換コイル２２１に通電され、したがって第１のバイパススイッチ２２２が、第２の分離作動ライン１６９をバイパス出力ライン１８６に接続する。電空ブレーキ系が動作準備完了になり、そのブレーキ制御装置２５のステータス出力部２６に出力電圧を供給できるようになるとすぐに、電流が、ステータス出力部２６から車両フレーム４８に、バイパス表示ランプ２２６を通って流れ、したがって照明がついた表示ランプ２２６が、常用ブレーキ装置の動作準備完了を示す。
【０１１８】
この時、リセットボタン２０２を再び解放することができ、それによりバイパスリレー２２０が引き外され、図６に示されたその位置に変わる。バイパス表示ランプ２２６は消え、第２の分離作動ライン１６９とバイパス出力ライン１８６との間の電気接続が切断される。
【０１１９】
エンジンが開始された場合には、ブレーキコントローラ２５のステータス出力部２６の電圧が激しく低下し、非常制動操作を起動し得る。このような理由から、エンジンスターターバイパス２３０が設けられ、前記バイパスは、エンジンが開始している間はステータス出力部２６への接続を切断し、かつエンジンが開始した場合には非常制動操作の余計な起動が生じないように、ステータス出力電圧にではなく、車両の電圧供給ライン４１に、作動ライン２２５を接続する働きをする。
【０１２０】
第１の起動構成１４６のまたは第２の起動構成１４７の、非常ブレーキ切換リレー１５１または外部から作用可能な非常ブレーキ切換リレー１５２の１つが引き外されると、すなわちもはやその切換コイル１５０または１６３に通電されなくなると、非常制動操作が起動される。
【０１２１】
第１の起動構成１４６の非常ブレーキ切換リレー１５１の１つが引き外されると、電流がもはや第２の分離作動ライン１６９を流れず、その結果、第２の分離リレー１７６が引き外される。第２の起動構成１４７の非常ブレーキ切換リレー１５１の１つが引き外されると、電流がもはや第１の分離作動ライン１６８を流れず、第１の分離リレー１７３が引き外される。
【０１２２】
外部から作用可能な非常ブレーキ切換リレー１６２の１つが引き外されると、第１の分離作動ライン１６８のまたは第２の分離作動ライン１６９のいずれかを流れる電流がなくなり、したがって両方の分離リレー１７３、１７６が引き外される。
【０１２３】
２つの分離リレー１７３、１７６の少なくとも１つが引き外されると、第２の非常ブレーキ切換リレー２５２を作動させる第４の電磁石１９５に通電され、第１の非常ブレーキ切換弁２４１を作動させる第５の電磁石１９８には通電されない。次いで、図７と合わせて既に記載したように、このことにより、車両の前軸の車輪ブレーキ装置１１６、１１７が、それらに働いた圧力を有し、割り当てられた車輪を制動する状況となり、後軸の非常ブレーキアクチュエータ７０、７１も、非常制動切換位置に行く。
【０１２４】
リセットボタンを押圧することにより、ブレーキ系の非常制動操作または非常制動状態を再び取り消すことができ、切換操作と合わせて上述したシーケンスが再び開始する。
【０１２５】
２つの分離リレー１７３、１７６、および第２の非常ブレーキ切換弁２５２を作動させる第４の電磁石１９５が、図８に示されている。図８は、したがって、非常制動装置２８の第４の例示的実施形態の電気部分を示す図であり、他の電気構成部品は、図６に示されているように相互に接続される。図６と図８との例示的実施形態間の差は、単に、第４の電磁石１９５が、図６に示されているように、これらもＮＣスイッチとして実施されている２つの分離リレー１７６および１７３の第５の分離スイッチ１８８および１９２に接続されず、むしろ図８に従って、それぞれの場合において、出力端で、一方では第２の分離リレー１７６の第７の分離スイッチ２５８に、他方では第１の分離リレー１７３の第７の分離スイッチ２５９に接続されるということである。切換コイル１７５または１７２に通電されない場合には、分離リレー１７６および１７３のこれらの第７の分離スイッチ２５８、２５９は開放され、切換コイル１７５または１７２に通電された場合には、閉じられる。したがって、第３の例示的実施形態とは異なり、非常制動操作が起動された場合には、非常制動装置２８の第４の例示的実施形態において第２の非常ブレーキ切換弁２５２を作動させる第４の電磁石１９５に通電されない。
【０１２６】
したがって、図９による非常制動装置２８の第４の例示的実施形態の空気部分は、図４による第３の実施形態と比べてわずかしか変わらず、同一の部分には同一の参照符号が付されている。
【０１２７】
図７による第３の例示的実施形態とは異なり、図９による第４の実施形態においては、第２の非常ブレーキ切換弁は、割り当てられた第４の電磁石１９５に通電されていない状態において、常用ブレーキ装置のために設けられた第２の貯蔵容器２５９を作動ライン２５５に接続する。第４の電磁石１９５は、通電されると、第２の非常ブレーキ切換弁２５２を他の切換位置に切り換え、その場合、常用ブレーキ弁２５１がその中に挿入された第２の流体ライン２５０に、作動ライン２５５を流体接続する。図９の第２の非常ブレーキ切換弁２５２への接続は、図７による実施形態と全く交換可能であり、したがって第４の電磁石１９５の変更された作動に適応される。
【０１２８】
その上、非常制動装置２８の第４の例示的実施形態の空気部分は、図９に従って、作動ライン２５５内に挿入され、かつその制御入力部が安全制御ライン２６４を介して第１の流体ライン２４０のライン区間２６５に流体接続された安全リレー弁２６３を有し、前記区間２６５は、駐車ブレーキ制御弁６と第１の非常ブレーキ切換弁２４１との間を通る。これらの車輪ブレーキ装置１１６、１１７は、比較的長い間制動状態に留まるよう設計されていないので、非常制動操作が起動された場合には、追加の安全リレー弁２６３は、再び、車両の前軸の車輪ブレーキ装置１１６、１１７を緩和する働きをする。非常制動操作後に駐車ブレーキ操作者制御要素５が始動されると、車両は、安全な静止状態にあると想定される。次いで、安全制御ライン２６４は無圧力となる。安全制御ライン２６４が無圧力である場合には、安全リレー弁２６３は、安全リレー弁２６３から常用ブレーキリレー弁２５４の制御入力部までの作動ライン２５５のライン区間２６６を外気に通気する切換位置にある。その結果、第２の圧力ライン２５３のライン区間２５４ｂも、常用ブレーキリレー弁２５４からブレーキ圧調整器１１４、１１５に通気され、したがって前軸の車輪ブレーキ装置１１６、１１７が、割り当てられた車輪を解放する。そうでない場合は、図９による第４の例示的実施形態の空気部分は、図７による第３の例示的実施形態の空気部分と同じ方式で構築されるので、ここでは、図７に関する記述を参照することが可能である。
【０１２９】
もちろん、非常制動装置２８について提示した例示的実施形態は、相互に組み合わせることもできる。特にすべての例示的実施において、第１の例示的実施形態で記載したように、非常制動操作が起動されていれば、コネクタートレーラを制動することもさらに可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１３０】
【図１】非常制動装置の第１の例示的実施形態を示すブロック回路図である。
【図２】図１による非常制動装置の第１の例示的実施形態の回路構成を示す回路図である。
【図３】非常制動装置の第１の例示的実施形態の空気部分を示す回路図的な概略図である。
【図４】手動で始動できる非常ブレーキ操作者制御要素のおよび警告信号を送出するための警告ランプの構成が示された、平面図で車両を示す概略図である。
【図５】非常制動装置の第２の例示的実施形態の電気部分を示す回路図である。
【図６】非常制動装置の第３の例示的実施形態の電気部分を示す回路図である。
【図７】非常制動装置の第３の例示的実施形態の空気部分を示す回路図的な概略図である。
【図８】非常制動装置の第４の例示的実施形態の電気部分を示す回路図である。
【図９】非常制動装置の第４の例示的実施形態の空気部分を示す回路図的な概略図である。
【国際公開パンフレット】
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2005503958.tif 000004
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【国際公開パンフレット（コレクトバージョン）】
2005503958.tif 000056
2005503958.tif 000057
【国際調査報告】
2005503958.tif 000058
2005503958.tif 000059
2005503958.tif 000060
2005503958.tif 000061
2005503958.tif 000062
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