(57)【要約】  本発明は、糸処理システムを制御およびモニターするための装置(Ｖ)に関し、電子主制御ユニット(ＭＵ)と、少なくとも１台の糸送給ユニット(Ｆ１〜Ｆｎ)と、少なくとも１つのフィールドバス(ＦＢ)を内部に設けて通信を行うシリアル通信フィールドバスシステム(ＦＢＳ)とを具えている。イベントを実行および／または確認する最優先および／または時間特定デジタルおよびアノニマスイベント信号(ＥＳ)を送信するため、少なくとも１つの双方向イベント線(ＥＬ)がフィールドバスシステム(ＦＢ)の外側に設けられている。フィールドバスシステム(ＦＢＳ)に接続する少なくとも１つの通信関与部のため、個々のイベント信号(ＥＳ)のイベントに特定された特性を示す特徴がフィールドバスシステムの中のソフトウェア側の構成によって規定可能である。
2005514533.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主電子制御装置(ＭＣＵ)を有する織機または編機の如き繊維機械(Ｍ)と、
送給装置電子制御装置(ＦＣ)を有する少なくとも１台の糸送給装置(Ｆ１〜Ｆｎ)と、
少なくとも前記送給装置制御装置(ＦＣ)および前記主電子制御装置(ＭＣＵ)が少なくとも１つのフィールドバス(ＦＢ)を介して通信する内部通信関与部としてのシリアル通信フィールドバスシステム(ＦＢＳ)と
を具えた糸処理システム(Ｓ)を制御および／またはモニターするための装置(Ｖ)であって、
前記フィールドバスシステム(ＦＢＳ)から分離する少なくとも１本のイベント線(ＥＬ)が前記繊維機械(Ｍ)と少なくとも前記糸送給装置(Ｆ１〜Ｆｎ)との間に設けられ、最優先および／または時間特定のデジタルおよびアノニマスイベント信号(ＥＳ)を実時間送信し、この糸処理システムにおいて異なる最優先および／または時間特定のデジタルおよびアノニマスイベントを実行および／または確認し、前記個々のイベント信号(ＥＳ)が少なくとも１つの通信関与部のための送信前に前記フィールドバスシステム(ＦＢＳ)を介して少なくとも１つの特定イベント特性により画成されることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記繊維機械(Ｍ)と、好ましくはイベント線毎にイベント信号ドライバ(ＥＬＤ)を有する少なくともそれぞれの糸送給装置(Ｆ１〜Ｆｎ)との間に個々の２地点間接続イベント線(ＥＬ)が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記繊維機械(Ｍ)と、好ましくは少なくとも１つの共通イベント信号ドライバ(ＥＬＤ)を有する少なくとも前記糸送給装置(Ｆ１〜Ｆｎ)との間に単一および共通の分岐イベント線(ＥＬ)が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項４】
少なくとも１つの付属装置(Ｅ，Ｄ，Ｂ，Ｇ)が少なくとも１台の糸送給装置(Ｆｎ〜Ｆ１)に関連付けられ、前記付属装置は、前記送給装置制御装置(ＦＣ)により制御および／またはモニター可能であり、該付属装置は前記イベント線(ＥＬ)に直接または前記送給装置制御装置を介して接続していることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項５】
少なくとも１つの付属装置(Ｈ)が少なくとも１台の糸送給装置(Ｆ１〜Ｆｎ)に関連付けられ、この付属装置は付属装置電子制御装置および／または付属装置モニター(ＡＣ)を有し、当該付属装置は前記イベント線(ＥＬ)に、場合によっては前記フィールドバスシステム(ＦＢＳ)に直接または前記送給装置制御装置(ＦＣ)を介して接続していること特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項６】
少なくとも１つの付属装置(Ａ，Ｋ，Ｈ)が前記繊維機械(Ｍ)に関連付けられ、この付属装置は、前記主制御装置(ＭＣＵ)または個々の付属装置電子制御装置(ＡＣ)によって制御またはモニター可能であり、該付属装置は前記イベント線(ＥＬ)に直接接続していることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記イベント信号(ＥＳ)が少なくとも１つの信号パルスであることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項８】
前記通信関与部は、前記フィールドバスシステム(ＦＢＳ)のアドレス指定されたノードに接続されているか、あるいは前記フィールドバスシステム内にそれぞれアドレスが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項９】
前記イベント信号(ＥＳ)の特定イベント特性は、前記イベント線(ＥＬ)の各送信方向に関してフィールドバスシステム(ＦＢＳ)の各通信方向に規定されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
前記特定イベント特性は、
前記イベント信号によって示される前記イベントの形式および／または
前記イベント信号の発信部および／または受信部の少なくとも一方のアドレスおよび／またはノードアドレスおよび／または
前記イベントの予定時刻および／または前記少なくとも１つのイベントの時間帯および／または
１つまたは数個のノードでの予定イベント数および／または
前記イベント信号の送信と前記イベントの実行および／または確認との間で考慮に入れるべき遅延持続時間および／または
予め規定されたアドレスから、または予め規定されたアドレスへ、および／または予め規定された時刻および／または予め規定された時間帯に送信される前記イベント信号の重要性など
を具えていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項１１】
前記イベント信号(ＥＳ)は、
糸送給装置停止付属装置(Ｄ)のための作動または停止トリガー信号、
糸送給装置カウント付属装置(Ｂ)の糸巻き取りカウント信号、
前記糸送給装置の出口側に配された糸延伸付属装置(Ｇ)を作動または停止するためのトリガー信号、
糸通路内に配された制御可能な糸制動付属装置(Ｈ)を作動，停止または調整するためのトリガー信号、
前記糸通路内に配された緯糸モニターすなわち糸切断検出付属装置(Ｅ，Ｋ)の正常信号および／または異常信号、
イベント確認信号、
イベント禁止信号、
少なくとも１つの通信関与部の正常状態信号および／または異常状態信号など
の信号形式の少なくとも１つを示していることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項１２】
主電子制御装置(ＭＣＵ)を有する織機または編機の如き繊維機械(Ｍ)と、
送給装置電子制御装置(ＦＣ)を有する少なくとも１台の糸送給装置(Ｆｎ〜Ｆ１)と、
少なくとも１つのフィールドバス(ＦＢ)を有するシリアル通信フィールドバスシステム(ＦＢＳ)と
を具え、糸処理システム(Ｓ)の制御および／またはモニター方法であって、
少なくとも前記送給装置制御装置(ＦＣ)および前記主制御装置(ＭＣＵ)がフィールドバスシステムにおける関与部として通信し、
これにより、本方法によると、前記接続された通信関与部はメッセージにより前記フィールドバスシステム(ＦＢＳ)内で通信し、最優先および／または時間特定の優先イベントが少なくとも１つの選択された通信関与部によって糸処理の機能として実行および／または確認されるようになっており、
前記個々のイベントの実行および／または実行の確認は、前記フィールドバスシステム(ＦＢＳ)から分かれた少なくとも１本のイベント線(ＥＬ)を介して送信される少なくとも１つのアノニマス実時間イベント信号(ＥＳ)によってなされ、前記予定イベント信号(ＥＳ)の意味に関して少なくとも１つの通信関与部に通信する少なくとも１つの特定イベント特性は、前記イベント信号(ＥＳ)を前記フィールドバスシステム(ＦＢＳ)を介して前記イベント線(ＥＬ)に送信する前に、この特性を示す少なくとも１つのメッセージ(ＮＥＳ)によるソフトウェアによって前記通信関与部のために規定されることを特徴とする方法。
【請求項１３】
少なくとも１つのイベントは、予定時刻または時間帯あるいは持続時間により、場合によっては少なくとも１つの発信部アドレスにより規定されることを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
繊維機械(Ｍ)、例えば織機と、
１台または数台の関連糸送給装置(Ｆｎ〜Ｆ１)、例えば緯糸送給装置と
を有する糸処理システム(Ｓ)と通信してこれを制御する装置であって、
前記繊維機械および／または前記送給装置は、例えば制御されていない糸ストレッチャまたは制動装置のための制御装置や糸センサなどの如き関連付属アセンブリを有し、前記繊維機械は主制御装置(ＭＣＵ)を具え、各糸送給装置はまた、場合によって前記送給装置の付属アセンブリのために設けられた個々の送給装置制御装置を具え、本装置は１本または数本の平行なバスライン(ＦＢ)が設けられたシリアル通信フィールドバスシステム(ＦＢＳ)をさらに有し、前記糸送給装置の少なくとも前記個々の送給装置制御装置は、フィールドバスシステムを介して前記繊維機械の主制御装置に接続され、
前記フィールドバスシステム(ＦＢＳ)から分かれた１本または数本の特定イベント同期線が前記繊維機械(Ｍ)と前記糸送給装置(Ｆｎ〜Ｆ１)との間の双方向デジタル信号送信のため、および逆の最優先または時間特定特性のメッセージ、いわゆるイベント同期信号、これによりこのイベント同期信号、例えばある特定の機能を開始または実行するトリガー信号や、例えば開始または実行した機能を確認したり、あるいは前記糸処理システムに含まれる構成部品に発生するイベントを示すための予め規定されたフィードバックパルスなどのための機能として設けられていることを特徴とする装置。
【請求項１５】
時間に関する前記少なくとも１つのイベント同期線(ＥＬ)の機能、すなわち予め規定した時刻または予め規定した期間（時間帯）内での意図した機能は、好ましくは連続した時間基準に対し、前記繊維機械と前記糸送給装置と場合によってはこれらの付属アセンブリとを相互に接続する前記フィールドバスシステム(ＦＢＳ)内に送信される情報によって規定または形成可能であり、これにより前記少なくとも１本のイベント同期線(ＥＬ)の意図した機能は、前記少なくとも１本の特定イベント線に送信されるか、またはこのイベント線内に発生する次に続くイベント信号の種類に関する情報および／または前記糸送給装置(Ｆ１〜Ｆｎ)あるいは前記付属アセンブリのノードから示されるアドレス情報であってよく、次に続くイベントが行われるようになっていることを特徴とする請求項１４に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１および請求項１５の前置き部分に開示されたような装置ならびに請求項１２の前置き部分による方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
糸処理システムを制御および／またはモニターする場合、複数の作動開始または自然発生的作用または反作用、いわゆるイベントは、異なる部品または機能的ユニットにて行われ、このイベントは、それぞれ異なる信号により引き起こされて実行および／または異なる信号により確認される。糸処理システムのパフォーマンスの最適な方向は、イベントの適正な時間的順番の間およびこれらの順番に関する機能的な共同動作から結果として生じるだけである。
【０００３】
繊維機械の主制御装置および送給装置の少なくとも制御装置は、メッセージに組み込まれた信号の送信のための１つまたはいくつかのフィールドバスを具えたシリアル通信フィールドバスシステムの形態を有する通信網によって相互に接続される。この場合、ネットワークはいわゆるＴコネクタまたは「数珠つなぎ」のように形成することができる。優先順位の付いたイベント、例えば最優先および／または時間特定のイベントならびに第２の非最優先および／または非時間特定のイベントが存在するので、フィールドバスシステムにおける通信は、優先順位の付いたイベントを遅延なく実行および／または確認するため、例えば特別な種類のメッセージによって優先順位を付けられたメッセージにより実行される。複雑な糸処理システム内の膨大なデータの殺到は、優先順位の付いたイベントがフィールドバスシステムに対して適正な時間に実行および／または確認できないという欠点につながる。
【０００４】
部品および少なくともこれらの部品の大部分が相互に機能的に連結されていた以前の周知の糸処理システムにおいて、別個の信号線がそれぞれの信号の種類に応じて設けられていた。これは、信号を処理および／または調整する場合、複雑なケーブル配線および相当な努力を結果として招いていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
糸処理システムにおける時間指定および／または最優先メッセージまたは信号の送信時間に関する定義および安全性を最適にすると共に、システム内の異なる機能ユニットと部品との間の同期を単純化することを可能にする上述したような装置および方法を提供することが本発明の目的である。糸処理システムの繊維機械を構成する空気ジェット織機の場合、このような最優先信号は、例えば織機から各糸測定送給装置の糸停止付属装置まで送られるトリガー信号か、または糸測定送給装置からの糸の引き出しをモニターしている巻き取りセンサから織機へと伝えられるべきいわゆる糸巻き取りパルスであろう。それぞれ繊維機械を構成するレピア織機またはプロジェクタイル織機の場合、例えば最優先のメッセージまたは信号は、糸送給装置の出口側に設けられた個々の糸張力制御付属装置を制御するためのトリガー信号であろう。
【０００６】
要約すると、複雑な糸処理システムであっても最適な操作を可能とする上述のような装置および方法を提供することが本発明の目的であり、フィールドバスシステムが作業速度および単純なケーブル配線のみを有する運転の信頼性を考慮して関連付けられ、それでその時さもなければ、最優先および／または時間特定のイベントが作業中およびすべての運転条件に対し、すなわち通信網に起こる極めて大量の別データが殺到した場合でも同様に、適正な時間にて実行および／または確認される。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的は、請求項１および請求項１５の特徴により、ならびに請求項１２の特徴に基づく方法によって達成される。
【０００８】
イベント信号は、少なくとも１本の独立したイベント線を介して実時間で伝えられる。イベント信号は、単純でかつ迅速かつ短い信号パルスであってよい。これは、イベント信号の相互不一致またはイベント信号の遅延の危険性をそれぞれ少なくとも大きく除外する。イベント線は、イベント信号のみを適正な時間に少なくとも１つの個々の発信部から個々の受信部まで可能な限り迅速に伝える必要がある。イベント信号に属する特定イベント特性は、予めフィールドバスシステム内にこの通信システムにおける少なくとも１つの関与部へと送られ、１つまたはいくつかのかかわっている関与部のための特定のアノニマスイベント信号を評価方式にて画成する。この定義は、ソフトウェアによってなされる。イベント信号およびこの特定イベント特性が独立した経路に沿って伝えられ、まずアドレス指定された関与部にて意味のある信号，指令，または確認と結び付けられるので、糸処理システムを最適に制御および／またはモニター可能である。多量のデータが殺到した場合であっても、フィールドバスシステムが過負荷とならないように、予めフィールドバスシステム内に与えられる特定イベント特性の送信を可能とする充分な時間がある。イベント線に沿ったイベント信号の送信は、フィールドバスシステム内に大量のデータが殺到する場合に悪影響を受けない。フィールドバスシステムは、連続的な時間を基準として本質的に通信すると共に、イベント信号が実時間にて個々に伝えられる。言わば、フィールドバスシステム内で通信している異なったメッセージにより、イベント線の機能が繊維機械の運転中に連続的に再構成または変更される。単に１本のイベント線のみが本質的に存在するけれども、このイベント線は、この方法で実行され、さもなければそれぞれイベントの種類に対して多くの信号線のタスクが必要である。
【０００９】
繊維機械と少なくとも糸送給装置との間に双方向デジタル信号送信の機能として、フィールドバスシステムに加えられる少なくとも１つまたは数個の特定イベント線があるので、これは、この場合に伝えられるイベント信号が最優先または時間特定の特性を有するメッセージ、いわゆるイベント同期信号であることが可能である。これは、糸送給装置およびこの糸送給装置の付属装置か、あるいは繊維機械の各付属装置におけるある特定のおよび予め設定された機能を開始または実行するための例えばトリガー信号であってよい。これらのイベント同期信号は、イベントの開始および実行、または糸処理システム内の特定の条件や、機能または部品の状態の指示などを確認するための例えばフィードバック信号であってもよい。
【００１０】
本発明による装置の好ましい一実施形態において、少なくとも１本のイベント同期線の実際の機能は、時間に関して連続的な時間を基準として適切に規定または形成可能である。これはシリアルタイプの通信によってなされる。この情報は、繊維機械と、糸送給装置と、場合によって設けられるような付属装置とを連結する少なくとも１台のフィールドバス内に送信される。このイベント同期線の実際の機能は、ある特定の時刻またはある特定の持続時間中のその意図した機能であることを意味している。この機能は、例えば少なくとも１本のイベント線に送信されるイベント信号に関連付けられる次のイベントの実際の種類に関する情報と、糸送給装置／付属装置のノードに、あるいはノードから、すなわち次のイベント信号が出たり、あるいは入ったりする必要がある次のイベント信号に関するアドレス情報とからなるものであってよい。
【００１１】
換言すれば、フィールドバスシステムは、少なくとも１本のイベント線に対し、ある特定の機能を関連付けて用いられる。このフィールドバスシステムは、少なくとも１本のフィールドバスによりこの機能の関連性を容易に制御される形式で連続的に変更またはその後実現するのにふさわしい。これらの能力の結果は、それぞれ生ずる最優先および／または時間特定イベント信号をこれが必要とされる瞬間に正確かつ直接的に伝えるために連続的に準備することである。このようにして、糸処理システムの完全な時間的安全管理を達成することができる。
【００１２】
糸処理システムにおける少なくとも１本のイベント線は、イベントを示すパルスを伝える目的を持った双方向直通デジタル線である。イベントを示すこれらのパルスは、この好ましい実施形態においてフィールドバスシステムを介したシリアル情報通信によって画成されよう。双方向は、システム内の各ノードがイベント信号の送信または受信の両方（およびイベント信号の読み取り）のためにイベント線の使用を可能にするという意味を持っている。
【００１３】
言及したような時間で変化するイベント線の機能は、例えばＣＡＮプロトコルにて作動するＣＡＮバスを有するシリアル通信フィールドバスシステムにより、あるいはこれを介して規定または形成される。フィールドバスシステムのフィールドバスは、次のイベント信号の形式にてイベント線に現れる次のイベントの種類に関するシリアルタイプの情報と、この特定のイベント信号が意図した特定のノードに関する情報や、あるいはこれが来る可能性があるノードからの情報も同様に含んでいる。フィールドバスは、このような多くのイベントを示すことも可能であり、従ってこの数が１つまたはいくつかのノードにより考慮されるか、あるいはフィールドバスがある特定の持続時間中または新規な機能の定義が行われるまでに生ずる多くのイベントを画成できるようになっており、従って先行する機能の定義を消去または代用しよう。
【００１４】
本発明による通信システムの構成は、イベント線の機能を繊維機械の運転中に形成および変更することを可能にする。イベント信号を考慮するため、またはイベント信号の送信後にイベントを実行するために可能な遅延時間は、機能が規定された直後にさらに規定されると共に前もって計算可能である。
【００１５】
少なくとも１本のイベント線の接続構成は、いわゆる２地点間接続構成または分岐構成の何れかである。ハードウェアに関し、２地点間接続構造は、例えばいくつかのイベントのために意図した単一のイベント線が各糸送給装置に延在していることを意味する。この単一のイベント線には、個々のイベント信号ドライバが設けられる。分岐構造に関し、すべての糸送給装置または他の関与部が接続される単一のイベント線があるため、単一のイベント信号ドライバのみが必要である。
【００１６】
エアジェット織機を具えた糸処理システムに関し、個々の適正な瞬間に糸の引き出しを開始し、個々の糸送給装置から巻き糸の引き出された回数をモニターし、最後に個々の糸送給装置にて糸の引き出しを終了することが織機に関する重要な最優先イベントであろう。本発明によると、これは次のように理解されてよい。
１．織機は、まずフィールドバス、例えばＣＡＮバスを介してイベント線に対するトリガー信号のための機能を関連付けたメッセージを送信する。これは、イベント線に伝えられる次に続くイベント信号がある特定のイベントのためのトリガー信号でなければならないことを意味する。
２．次の瞬間、次に続くイベント信号をイベント線に伝えることを考慮してｘミリ秒の数の完了後に糸停止ピンを持ち上げることをこの糸送給装置の糸停止付属装置に設けられた磁石に指示するため、次に続いて送られるＣＡＮメッセージが糸処理システム内での特定の糸送給装置を規定する。従って、このイベント信号は、１によるトリガー信号となろう。
３．イベント信号またはトリガー信号がそれぞれイベント線に伝えられると、ｘミリ秒の数がカウントされる、すなわち対応する持続時間が終了した場合、イベント（糸停止ピンの上昇）が次に実行されよう。
４．次に続くＣＡＮメッセージは、糸巻き取りパルスが巻き糸の引き出された回数を示す特定の糸送給装置の巻き取りパルスのための機能を同じイベント線に与える。次に糸送給装置は、事前に与えられた定義の結果、織機の主制御装置によってモニターおよび考慮されるこれらの糸巻き取りパルスを送るためにイベント線を使う。
５．選択された糸送給装置から生ずる適正な糸巻き出し回数が考慮された後、さらなるＣＡＮメッセージがトリガー信号のための機能をイベント線に再び与える。
６．次に続くＣＡＮメッセージは、イベント線における次に続くイベント信号（このイベント信号は、５によるトリガー信号となろう。）の発生に関してカウントされるｙミリ秒の完了後に糸停止ピンを戻す、すなわち閉鎖する関連糸送給装置に対して実行しなければならないイベントを規定する。
７．同じ瞬間に、関連糸送給装置の送給装置制御装置がイベント線に生ずるイベント信号すなわちトリガー信号を読み取り、糸の引き出しが６に規定された条件に従って、すなわちイベント信号の送信後、合計ｙミリ秒が経過した直後に終えられるようになっている。それで１回の緯糸挿入周期が時間的に適正かつ安全な形式にて行われる。
【００１７】
本発明の核心は、異なるイベントのために少なくとも１つのイベントだけを使用することであり、イベント信号を最も単純な形態で可能な限り迅速に伝え、ソフトウェアによってイベント線または個々のイベント信号をそれぞれフィールドバスシステムを介して予め規定し、個々の関与部に対してこれを使用することを可能にする。糸処理システムの運転中に前もって変化する個々の予定イベント信号に先立つ定義によって、異なるイベントに関するイベント信号が同じイベント線を伝わることができるが、その理由はこれらが先行する定義のために通信システムのアドレス指定された関与部によって特に確認されるためである。フィールドバスシステムはこの確認に具合よく適合し、確認のための充分な時間を有するが、その理由は適正な時間または実時間にてイベント信号を伝えるための仕事が自由にしておけるためである。
【００１８】
便宜上、異なるイベントのための個々の２地点間接続イベント線が繊維機械と少なくとも個々の糸送給装置との間に設けられ、好ましくはイベント線毎に１本のイベント信号ドライバを有する。イベント信号は、これらのイベント線のそれぞれに沿って伝えられ、次にフィールドバスシステムを介した定義によって異なるイベントに関連付けられるだけであろう。
【００１９】
代わりに、単一の共通分岐イベント線のみが、繊維機械と少なくとも糸送給装置との間に設けられ、好ましくは１つの共通イベント信号ドライバを有している。
【００２０】
少なくとも１つの付属装置が少なくとも１台の糸送給装置に関連付けられる場合、付属装置が送給装置制御装置によって制御および／またはモニター可能であり、この場合には付属装置がイベント線に直接または送給装置制御装置を介して間接的に接続可能である。これに対し、少なくとも１台の付属装置が少なくとも１台の糸送給装置に関連付けられる場合、付属装置は付属装置電子制御装置および／または付属装置モニター装置を有し、この場合には付属装置はイベント線に直接または送給装置制御装置を介して接続可能である。フィールドバスシステムに対する付属装置の接続を同様に直接的または間接的になすことができる。
【００２１】
少なくとも１つの付属装置が繊維機械に関連付けられる場合、付属装置が主制御装置から、あるいは個々の付属装置電子制御装置から制御またはモニターされることができ、この場合には付属装置もまた、イベント線に直接的または主制御装置を介して間接的に接続可能である。
【００２２】
各イベント信号は少なくとも１つの信号パルスである。異なるイベントのためのイベント信号は、これら自身の間で同一であってよく、それはこれらが定義によってフィールドバスシステムを介してそれらの個々の意味を最初に受けるからである。
【００２３】
便宜上、通信の関与部はアドレスを持ったノードに接続している。代わりに、通信関与部は、フィールドバスシステムに個々のアドレスを有することができる。これは、通信関与部のための各イベント信号に先立つ個々の定義を単純化する。
【００２４】
便宜上、イベント信号をそれぞれ規定する前のイベント信号の特性は、フィールドバスシステム内の各通信方向におけるイベント線の各送信方向に送信可能である。
【００２５】
以下の特性は、個々に、あるいはフィールドバスシステム内の組み合わせによって規定可能である。単に異なる可能性の選択のみが説明されよう。
【００２６】
イベント信号によって示されるイベントの種類は、
通信関与部の間でのイベント信号の少なくとも１つの発信部および／または受信部のアドレスおよび／またはノードアドレス、
イベントの予定時刻および／またはイベントあるいはイベントが発生するまでの時間帯および／または期間、
１つまたはいくつかのノードにて予定されるイベントの数と、イベント信号の送信とイベントの開始および／または確認との間でそれぞれ考慮されるべき遅延持続時間、
ある特定の時刻および／または設定した時間帯内で設定したアドレスから、または設定したアドレスへと伝えられる１つまたはいくつかのイベント信号の重要性などである。
【００２７】
糸処理システムにおけるイベントに関連付けられた信号の種類（単に代表的な事項であって限定されない）は、
糸送給装置の糸停止付属装置のための作動または機能停止トリガー信号、
糸送給装置の計数付属装置の糸巻き取りカウント信号、
糸送給装置の出口に配された糸送給装置の糸延伸付属装置を作動または機能停止するためのトリガー信号、
糸通路内の制御式の糸制動付属装置を作動，機能停止または調整するためのトリガー信号、
予め規定された時刻または予め規定された時間帯にて予定されるべき糸通路に沿った緯糸検出付属装置または糸切断検出付属装置の信号、
イベント確認信号、
イベント禁止信号、
予め設定された時刻または予め設定された時間帯内で予定されるべき、あるいは要求されるべき少なくとも１つの通信関与部の状態信号などであってよい。
【００２８】
この方法によると、それぞれのイベント信号が規定可能であり、イベント信号がイベント線によりいくつかの関与部に送られる場合であっても、これは少なくとも１つのアドレス指定された通信関与部から使用できるようになっている。イベント信号を規定する場合、アドレス指定された通信関与部は、どのイベントが次に続くイベント信号により引き起こされるのかついて通知される。代わりに、通信関与部は、予定時刻または持続時間または時間帯および場合によってイベント信号に属する少なくとも１つの発信部アドレスに関して通知される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
本発明の実施形態が図面を用いて記述されよう。
【００３０】
以下において、繊維機械として個々の織機を有し、また送給装置として緯糸送給装置を有する糸処理システムが記述されよう。しかしながら、本発明は例えば編み機および編み糸送給装置の如き他の糸処理システムに用いるとこも可能である。
【００３１】
図１における糸処理システムＳは、主電子制御装置ＭＣＵおよび数台の糸送給装置Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３・・・・Ｆｎを持った繊維機械Ｍを有する。さらに、主制御装置ＭＣＵと糸送給装置Ｆ１〜Ｆｎとを便宜上、後者は糸送給装置制御装置ＦＣを介して相互に接続する少なくとも１つのフィールドバスＦＢを有するフィールドバスシステムＦＢＳが設けられている。双方向シリアルデータ送信用の少なくとも１台のフィールドバスドライバＦＢＤがフィールドバスシステムＦＢＳ内に設けられている。イベント線ＥＬは、フィールドバスシステムＦＢＳから分かれてすべての糸送給装置Ｆ１〜Ｆｎまで設けられており、主制御装置ＭＣＵが直接またはフィールドバスＦＢを介して接続されている。イベント信号ドライバＥＬＤがイベント線ＥＬのために設けられている。個々のブロックにおいて矢印で示すように、イベント線ＥＬはそれぞれの送信方向の信号送信に使われる。
【００３２】
図１における糸処理システムＳを制御および／またはモニターする方法は、繊維機械Ｍが空気ジェット織機であって、関連糸送給装置Ｆ１〜Ｆｎがそれぞれ糸停止付属装置を持ったいわゆる緯糸測定送給装置であるという前提で説明される。さらに、いわゆる巻き取りカウントセンサ（図示せず）の形態の追加の付属装置が各糸送給装置に配され、センサはそれぞれの挿入中に引き出された巻き糸をカウントし、同時に少なくとも１つの信号を生成する。糸停止付属装置内には、図示しない糸停止ピンを糸通路の外に持ち上げる磁石が配されている。ばね負荷または磁石によって停止ピンを上昇位置から再び下降位置へとそれぞれ戻すことができる。糸停止ピンの下降位置においては、糸の引き出しが中断させられる。糸停止ピンの上昇位置においては、巻き糸は空気ジェット織機によって１つずつ引き出される。
【００３３】
糸送給装置Ｆ３によって用いられる糸溝への挿入は、以下のように制御およびモニターされる。
１．空気ジェット織機は、トリガー信号の機能に関連付けたメッセージをフィールドバスＦＢ（例えばＣＡＮバス）を介してイベント線ＥＬへと送信する。これは、次のイベント信号がある特定のイベント、すなわち糸送給装置Ｆ３の糸停止ピンを上昇させるためのトリガー信号であることを意味する。
２．次の瞬間、次に送信される例えばＣＡＮメッセージが糸処理システムの糸送給装置Ｆ３を規定する。このメッセージは、イベント線の次のイベント信号の発生後、磁石が糸停止ピンをｘミリ秒上昇させるという指示を与える。従って、このイベント信号は１によるトリガー信号となろう。
３．イベント信号がイベント線ＥＬを介して送信された直後、ｘミリ秒が経過すると、このイベントまたは２による機能が直ちに実行されよう。
４．次の例えばＣＡＮメッセージは、糸送給装置Ｆ３からイベント線ＥＬまでの巻き取りカウントパルスに関連付けられる。巻き取りカウント付属装置は、糸の引き出し中に糸送給装置Ｆ３によりイベント線ＥＬへと送られる糸巻き取りパルスを生成する。これら糸巻き取りパルスは、空気ジェット織機の主制御装置ＭＣＵによってモニターおよび記憶される。
５．糸送給装置Ｆ３から生ずる予め設定された適正な糸巻き出しパルス数がモニターおよびカウントされた後、新規に送信される例えばＣＡＮメッセージが、イベント線ＥＬを再びトリガー信号に関連付けよう。
６．次に続く例えばＣＡＮメッセージは、イベント線の次に続くイベント信号の発生後、このイベントとして糸送給装置Ｆ３の付属装置がｙミリ秒、糸停止ピンを下降すなわち閉鎖しなければならないという糸送給装置Ｆ３のために画成される。従って、このイベントは５によるトリガー信号となろう。
７．この時刻の直後、糸送給装置Ｆ３の糸送給装置制御装置ＦＣは、イベント線ＥＬの入力イベント信号をトリガー信号として読み込む。糸の引き出しは、６に規定された条件に従って、すなわちイベント信号が発生してｙミリ秒が経過すると終えられる。このようにして１周期の緯糸の挿入（１回のよこ入れ）が妥当な方法かつ適切なタイミングにて行われる。
【００３４】
図２の糸処理システムにおいて、少なくとも２つの糸送給装置Ｆ１，Ｆｎを別々の糸溝に関連付けた繊維機械Ｍとして空気ジェット織機が示されている。この空気ジェット織機は、杼口１と、挿入および糸選択アセンブリ２と、回転角度範囲または回転角が主制御装置ＭＣＵによりコード化された形式でモニターされる主軸３とを有する。さらに、例えば糸送給装置から離れた杼口側において、緯糸自由端の到着を正常信号によって確認および／または緯糸の自由端が予め設定した時刻または予め設定した時間帯内にそれぞれ到達していない場合に異常信号を発する到着センサの形態の付属装置Ａが設けられている。
【００３５】
各糸送給装置Ｆ１，Ｆｎは、それぞれの挿入のために緯糸長を測定する、いわゆる緯糸測定送給装置である。ハウジング４は収容ドラム５を支持する。さらに、糸切断検出器または糸走行検出器の形態の付属装置Ｅが入口側に設けられ、糸送給装置制御装置ＦＣに接続している。さらに、糸停止付属装置Ｄが設けられ、糸送給装置制御装置ＦＣに接続している。最後に、さらに糸巻き取りカウントセンサの形態の付属装置Ｂが収容ドラム５に合わせて配置されており、このセンサはそれぞれ引き出される巻き糸のための少なくとも１つのカウント信号を発し、このカウント信号を糸送給装置制御装置ＦＣに送信する。付属装置Ｄは、少なくとも１つの磁石を有し、糸停止ピンを（引き出しに対して糸を停止させる）下降停止位置から（引き出しのために糸を解放する）解放位置へと上昇させ、次いで戻すことができる。
【００３６】
糸送給装置の引き出し側には、糸ストレッチャの形態の付属装置Ｇが設けられ、場合によっては糸送給装置制御装置ＦＣに接続可能である。個々の付属装置制御装置ＡＣを有する制御式の糸ブレーキの形態の付属装置Ｈを糸通路のさらなる経路に設けることができる。さらに、緯糸モニターを糸通路内の付属装置Ｋとして配することができる。
【００３７】
糸送給装置Ｆ１〜Ｆｎのそれぞれは、収容ボビンスタンド６に設けられた収容ボビン７から糸を引き出す。同様に、ある特定の機能をモニターおよび／または制御する付属装置（図示せず）をスタンドに設けることができる。
【００３８】
フィールドバスシステムＦＢＳの形態のシリアル通信システムが少なくとも１つのフィールドバスＦＢによって主制御装置ＭＣＵと糸送給装置Ｆ１，Ｆｎとを相互に接続している。糸送給装置制御装置ＦＣは、フィールドバスＦＢ（図示せず）に直接、あるいは図示のようにいわゆる糸送給制御箱ＦＣＢを介して接続している。なお、スタンド６，付属装置Ｈ，Ｋおよび場合によっては付属装置ＡもフィールドバスＦＢに接続可能である。このような目的のため、予め規定されたアドレスを有するノードが設けられている。
【００３９】
個々の糸送給装置の少なくとも１つに関係付けられる付属装置は、個々の糸送給装置制御装置ＦＣに接続可能である。これに対し、繊維機械に関連付けられた付属装置は、主制御ＭＣＵに接続可能である。フィールドバスシステムＦＢＳは、少なくとも１つの共有フィールドバスドライバＦＢＤを有し、メッセージＮＥＳの送信がフィールドバスシステムＦＢＳ内の両方の送信方向において行われる。
【００４０】
フィールドバスシステムＦＢＳから分かれた１本のイベント線ＥＬは、フィールドバスシステムＦＢＳの通信関与部が接続される分岐構造に配置されている。イベント線ＥＬは、適正な時間または実時間のそれぞれにて各送信方向に選択的にイベント信号ＥＳを送信するために用いている。この場合、イベント信号ＥＳは相対的に単純な信号パルスであってよい。給送装置制御装置ＦＣは、イベント線ＥＬに直接接続し、さらに付属装置Ｅ，Ｄ，ＢおよびＧは、イベント線ＥＬに送給装置制御装置ＦＣを介して接続している。それとは異なり、付属装置Ｈ，Ｋ，Ａならびに主制御装置ＭＣＵは、直接イベント線ＥＬに接続されている。スタンド６の図示しない付属装置も同様に、イベント線ＥＬに接続可能である。
【００４１】
図示しない他の選択肢において、個別の２地点間接続イベント線をフィールドバスシステムＦＢＳの個々の通信関与部に設けることができる。従って、各イベント線に個々のイベント信号ドライバＥＬＤが設置される。
【００４２】
糸送給装置Ｆ１の１本の緯糸のための挿入周期は、図１を使って説明したような方法で制御およびモニターされる。さらなる付属装置は、同様な方法で制御および／またはモニターされる。
【００４３】
付属装置Ａ（到着センサ）から異常信号の形態で生成される緯糸が到着していない場合のイベント信号の間接的な定義は、例えば以下の方法で行われる。
【００４４】
主制御装置ＭＣＵは、糸巻き取りカウントパルスにより、杼口を通る緯糸の動きに関して通知される。緯糸自由端の付属装置Ａへの到着時刻または時間帯は知られている。例えば最初の巻き糸カウントパルスの受信後のフィールドバスシステムＦＢＳにおける対応メッセージＮＥＳにより、予め規定された時刻または予め規定された時間帯内に送信されるイベント信号が付属装置Ａからの異常信号であって、織機のスイッチを切らなければならないという結果を有することが規定される。イベント信号が予め規定された時刻または予め規定された時間帯内に送信された場合、主制御装置ＭＣＵは織機の運転を停止しよう。
【００４５】
同様な方法において、挿入周期中に緯糸モニター（付属装置Ｋ）から送信されるイベント信号は、障害によってもたらされた糸切断または糸停止のイベントを示すものとして認識および記憶され、少なくとも織機の運転を停止するようになっている。
【００４６】
この場合、例えば時間帯内の糸の挿入開始による緯糸モニターの信号は、ノードから主制御装置ＭＣＵに宛てた予定イベント信号としてフィールドバスシステムを介して規定されよう。さらに、このイベント信号の受信の結果が規定されよう。イベント信号が正常信号として受信された場合、何もされない。イベント信号が届かない場合、糸切断が起こったという決定がなされ、機械の運転が停止されよう。少なくとも１つのイベント信号のための調査もまた、定義として予め設定された時刻または時間帯内にてそれぞれ行うことができる。
【００４７】
例えば付属装置Ｈの作動または停止または調整は、フィールドバスシステムＦＢＳを介してメッセージを通信することによってなされ、次に続くイベント信号が付属装置Ｈのノードアドレスのためだけに意図され、他のすべての通信関与部により考慮されない必要がある。
【００４８】
非常に複雑なシステムにおいて、数本のイベント線の２地点間接続構造は、適切な時間にて可能なイベント信号を処理可能にするためにより好都合である可能性がある。
【００４９】
糸処理システムの繊維機械としてレピア織機の場合、例えば制御式糸ブレーキは、作動のための個々のイベント信号が到達する時刻および制御式糸ブレーキの停止のためのイベント信号が到達する時刻において、作動中の糸溝の糸送給装置制御装置のノードアドレスによるか、またはフィールドバスシステムにおける制御式糸ブレーキのノードアドレスにより規定することによる付属装置として作動する。この場合、これらの時刻または時間帯は、例えば計算などによって織機の主軸の回転角度に関連付けられ、またイベント信号はこれに従って送信されよう。この方法において、搬入グリッパが糸を把持した時に糸の張力がそれなりに増大することを保証し、次に糸張力が減少し、糸張力が再び増大し、搬入グリッパが糸を受け取りグリッパに搬送すると、糸張力がこの引き渡し後に再び減じられるようになっている。
【００５０】
プロジェクタイル織機の場合、制御式の糸ブレーキは、個々のイベント信号を使用することによって同様に作動および停止しよう。この場合、イベント信号の目的および時刻または時間帯は、予めフィールドバスシステム内のメッセージによって個々の適正なアドレスに送信される。
【００５１】
同様な方法において、例えば編み機およびこの編み機に関連付けられた編み糸送給装置ならびに場合によっては付属装置を有する他の糸処理システムにおいてもまた、イベント信号が制御および／またはモニター可能であり、その意図はフィールドバスシステムを介して個々に規定されよう。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】糸処理システムの概要図である。
【図２】糸処理システムの詳細な概要図である。
【図１】
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【図２】
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【国際調査報告】
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