(57)【要約】本発明は、濃厚なるも柔順な冷凍デザートを包装し、これを加圧して膨張状態で注出する方法である。この方法によると、ａ）半凍結状態の製品が、コンテナ（１）内で製品中に均一に分布した可溶性ガスを含み、前記製品に事実上不溶性である推進ガスが選択され、ｂ）前記製品は、注出部材（３）を開放することによって注出され、充填中に、製品内に溶解している膨張ガスの膨張によって、決定された度合いまで製品が膨張する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
濃厚なるも柔順な冷凍デザートを包装し、かつ、該冷凍デザートを膨張状態で加圧して注出する方法であり、注出部材を具備するコンテナに製品を入れ、前記注出部材を閉位置にした後に、適切な注出を保証すべく、注出すべき製品の濃度と、前記注出部材の特性とを与える十分高い圧力まで推進ガスによって前記コンテナを加圧する方法において、
ａ）注出すべき製品に実質的に不溶性の推進ガスを選択し、
ｂ）注出時に製品を膨張させるために、前記推進ガスとは異なって、注出すべき製品に極めて可溶性である膨張ガスを選択し、使用する膨張ガスの量を、注出時に望ましい膨張度合いに従って決定し、冷凍装置内で膨張ガスを前記製品に接触させることによって、注出すべき製品に膨張ガスを均一に溶解させ、
ｃ）前記製品の通過をペースト状態で行わせ、次いで、注出部材を開放して前記製品を注出し、その際、前記製品内に完全に溶解している膨張ガスの膨張によって、前記操作段階１ｂで記載されるとおり、充填する前に決定された所望の膨張度合いまで、前記製品が膨張することを特徴とする前記方法。
【請求項２】
アイスクリーム混合物を部分的に凍結させ、かつ、膨張させるために、前記アイスクリーム混合物中への膨張ガスの良好な溶解を促進する温度および圧力条件（特に排出部で温度約マイナス８℃〜マイナス１２℃、および、冷凍装置内で大気圧を最高１０バール超える大気圧に等しい一定圧力）の下で、膨張ガスを供給した冷凍装置内で前記アイスクリーム混合物を処理する請求項１に記載された方法。
【請求項３】
好ましくは亜酸化窒素（Ｎ2Ｏ）および二酸化炭素から選択され、前記アイスクリーム混合物中に極めて可溶性であるガスを、膨張ガスとして使用する請求項１に記載された方法。
【請求項４】
窒素（Ｎ2）、または、製品の製造とその使用との間でコンテナが受ける、最低温度よりも低い露点を有する圧縮空気を、推進ガスとして使用する請求項１に記載された方法。
【請求項５】
部分的に凍結し、部分的に膨張した前記アイスクリーム混合物を、計量装置によってコンテナに入れ、冷凍装置、パイプおよび該計量装置内で可能な限り初期圧力に近い圧力に維持することを、特に、可能な限り近い逆圧を計量ノズルの上流に加えることによって保証し、もって、膨張ガスの部分膨張により、充填中に製品の体積膨張を制限する請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載された方法。
【請求項６】
上昇および下降運動で動く計量ノズルを充填装置として用い、該計量ノズルは、充填を最適化して、製品の存在しないポケットの生成を防止ぐために、ボトムアップ充填装置と呼ばれる種類のコンテナの底部から上昇することによって充填を許容する請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載された方法。
【請求項７】
コンテナを、膨張が発生する前に十分迅速に充填するか、または、加圧状態で密閉して充填する請求項１に記載された方法。
【請求項８】
前記注出部材を通じてコンテナの充填を行ない、その際、前記注出部材の直下にピストンを位置づける請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載された方法。
【請求項９】
剛性の大きな容器をコンテナとして使用し、該コンテナに対し、一方において、注出される製品の所望の膨張状態を得るために必要な量の膨張ガスを含む、包装すべき製品を導入し、他方において、注出にとって望ましい圧力で推進ガスを導入する請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載された方法。
【請求項１０】
前記注出部材（３）に接続した、容積を規定する可撓性の袋（８）をコンテナとして用い、該袋（８）を剛性の大きな容器（１）内に配置し、前記袋（８）と組み合う前記注出部材（３）を前記コンテナに締着し、また、前記推進ガスを、前記容器（１）内の袋（８）の外側に注入し、注出すべき製品を袋（８）内に導入する請求項９に記載された方法。
【請求項１１】
剛性の大きな円筒形容器（１）をコンテナとして使用し、前記容器内に滑動ピストン（５）を配設し、該滑動ピストン（５）が容器（１）を２つの区画に分割し、該区画の一方を注出部材（３）によって閉鎖し、前記区画の他方が、推進ガスの注入を可能にする弁（４）を有し、前記区画の、前記注出部材（３）によって閉鎖された側から前記容器（１）内に注出すべき製品を導入する請求項９に記載された方法。
【請求項１２】
製品が包装用の濃度になるように、マイナス１０℃未満、好ましくはマイナス１５℃〜マイナス２０℃に、製品温度を下げ、この温度で製品を保存し、該製品が消費者によって使用される請求項１から請求項１１までのいずれか１項に記載された方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、濃厚なるも柔順な冷凍デザートを包装し、かつ、該冷凍デザートを膨張状態で加圧して注出する方法に係わり、この方法では、前記冷凍デザートの濃度とは無関係に、膨張度合いを選択できる。
【背景技術】
【０００２】
冷凍デザートを膨張状態（つまり、空気を含ませた状態）で注出したい場合、膨張させるためにアイスクリームまたはミルクシェークを泡立てる米国特許第Ａ４４２１７７８号によって、膨張した混合物部分で容器を満たし、次に、冷凍装置に容器を入れて冷凍温度で製品を保存することが知られている。この冷凍温度で、スプーンによって製品をすくい取ることができる。実際には、空気を導入して、プラス温度で泡立てる操作は、不安定な膨張状態を作り出す。加圧された容器に製品を導入できること、あるいは、安定した膨張状態の冷凍デザートの形態で、低い保存温度の製品を容器から注出できることについて教示はない。
【０００３】
さらに、所望の膨張状態を作るために、十分なガスをアイスクリームに含ませる目的で、膨張ガスである二酸化窒素を液体混合物（すなわち、非凍結混合物）に高圧で導入することを可能にする方法と装置が、例えば米国特許第Ａ４６５９５７５号によって知られている。次に、このように予め空気が混入されている非凍結混合物を、十分なガスが加えられた後に、これを収容する混合タンクから注出用の容器に引き出し、次いで注出位置で凍結させる。
【０００４】
液体混合物の膨張状態の不安定性という欠点を回避するために想定されるのは、液体状態で包装すべき製品を包装容器に入れ、次に前記液体製品にわずかに溶解可能な推進ガスをこの容器に導入し、その後、容器を製品注出温度まで冷却し、この温度で、これはペースト状になり、この場合、製品は、膨張していないペースト状態で包装され、推進ガスの推力で押し出され、注出部材の出口で、製品に溶解している推進ガスの膨張によって製品が膨張状態になる。しかしながら、この操作は、以下の２つの理由で満足できない。
＊一方において、製品に溶解する推進ガスの量が制御困難であり、したがって獲得される膨張状態が一定でなく、したがって製品の推進に使用できる残留ガス量が、一定ではない。
＊他方、製品に溶解する推進ガスの量が、ペースト状製品の押し出し性によって加えられるガス圧に明白に依存し、その結果、任意の製品について、注出時に得られるであろう膨張状態は、必然的に推進ガスの圧力および前記ガスの性質と連動する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、濃厚なるも柔順な冷凍デザートを包装し、注出する方法を提供することであり、この方法によれば、一方において、製品の粘性を与える十分高い圧力で、前記製品を加圧容器内に包装することができ、他方、容器から製品を推進させるために必要な圧力、および、容器から製品が出る速度とは無関係に、加圧容器の出口で製品が膨張する度合いを選択することができる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような方法によって、特に、容器の出口で注出される製品に望ましい膨張度合いを選択することによって、例えば欧州特許ＥＰ−Ｂ−８７８９９８号またはフランス特許出願第０２０５６２０号に記載されているような冷凍デザートを注出することができ、実際、このような冷凍デザートは、稠密なペースト状態で注出しないことが望ましいが、過剰な空気を混入した泡形態での注出を防止することも望ましい。
【０００７】
本発明は、部分的に、注出のために２種類の異なるガスを選択し、その一方が推進機能を有し、他方が膨張機能を有することに基づいている。推進ガスは、液体状態にある注出製品に実質的に不溶性であるが、膨張ガスは、前記液体製品に極めて可溶性である。注出される製品の膨張は、容器に導入される膨張ガスの量と溶解度に依存し、製品の放出は、容器に導入される推進ガスの圧力に依存する。
【０００８】
かくして、本発明の主題は、濃厚なるも柔順な冷凍デザートを包装し、かつ、該冷凍デザートを膨張状態で加圧して注出する方法であり、注出部材を具備するコンテナに製品を入れ、前記注出部材を閉位置にした後に、適切な注出を保証すべく、注出すべき製品の濃度と、前記注出部材の特性とを与える十分高い圧力まで推進ガスによって前記コンテナを加圧する方法であり、この方法は、
ａ）注出すべき製品に実質的に不溶性の推進ガスを選択し、
ｂ）注出時に製品を膨張させるために、前記推進ガスとは異なって、注出すべき製品に極めて可溶性である膨張ガスを選択し、使用する膨張ガスの量を、注出時に望ましい膨張度合いに従って決定し、冷凍装置内で膨張ガスを前記製品に接触させることによって、注出すべき製品に膨張ガスを均一に溶解させ、
ｃ）前記製品の通過をペースト状態で行わせ、次いで、注出部材を開放して前記製品を注出し、その際、前記製品内に完全に溶解している膨張ガスの膨張によって、前記操作段階１ｂで記載されるとおり、充填する前に決定された所望の度合いまで、前記製品が膨張することを特徴とするものである。
【０００９】
方法を実現するために、アイスクリーム混合物を、前記混合物を部分的に凍結し、膨張させるように、前記混合物への膨張ガスの良好な溶解を促進する温度および圧力状態で、膨張ガスを供給した冷凍装置内で処理する。実際には、出力部で約マイナス８℃〜マイナス１２℃の温度で、および大気圧から最高で大気圧より１０バール上までの一定圧力で冷凍装置内にて操作することが好ましい。
【００１０】
好ましくは亜酸化窒素（Ｎ2Ｏ）および二酸化炭素から選択され、混合物に極めて可溶性であるガスを、膨張ガスとして使用する。
【００１１】
部分的に凍結し、部分的に膨張した混合物を、計量装置によってコンテナに入れ、計量装置は、例えば注出部材から上流に逆圧を加えることによって、パイプおよび計量ユニット内で初期圧力を維持する。この前進方法によって、膨張ガスの部分膨張による充填中に、製品の体積膨張を制限することが可能である。
【００１２】
方法の充填ステップの第１実施形態によると、上昇および下降運動で運動する計量ノズルを充填装置として使用し、充填を最大にして、製品がないポケットの形成を防止するように、「ボトムアップ充填装置」と呼ばれるタイプのコンテナの底部から上昇することによって充填することができる。コンテナを充填し、次に膨張を制限するのに十分な迅速さで注出部材によって閉鎖する。
【００１３】
第２の実施形態では、コンテナの手前に固定された注出部材を通して、製品を充填する。この場合は、製品中の空気のポケットを制限するように、コンテナの頂部で注出部材に当ててピストンを位置決めする。この第２の実施形態が好ましいのは、充填時に膨張をより効率的に制限するからである。
【００１４】
上記で定義した方法では、剛性容器をコンテナとして使用し、ここに一方では注出される製品の所望の膨張状態を獲得するために必要な量の膨張ガスが導入され、他方では、注出に望ましい圧力で推進ガスが導入される。
【００１５】
本方法の第１の実施形態によると、剛性の円筒形容器をコンテナとして使用し、この容器内に滑動ピストンを配置し、これが容器を２つの区画に分割して、その一方は注出部材によって閉鎖され、他方は、推進ガスの注入および圧力の維持を可能にする弁を有し、膨張ガスを含む製品は、注出部材によって閉鎖される前に、または注出部材自体を通して容器に導入される。
【００１６】
第２の実施形態によると、可撓性袋を含む剛性容器を使用する。コンテナは、一方側は袋に接続した注出部材を装備し、他方側は推進ガスの注入およびコンテナの圧力の維持を可能にする弁を装備する。
【００１７】
この第２の実施モードによると、容器に固定された注出部材によって外側に接続された可撓性袋を内部に装備する剛性容器をコンテナとして使用し、膨張ガスを含む製品を、容器内で注出部材を通して袋の内側に入れ、次に推進ガスを剛性容器内に弁を通して袋の外側に注入する。
【００１８】
第１実施モードでは、食品を包装し、注出するので、困難なく従来の殺菌処理を受けることができる金属の容器および滑動ピストンを使用することが可能であり、容器および滑動ピストンは同じ金属で構成すると有利であり、これによって異なる膨張の問題を防止し、容器内でのピストンの良好な滑動が維持される。しかし、ピストンは、ポリオレフィンなどのプラスチックから作成してもよく、注出すべき製品が食品であるので、使用するプラスチックは食品包装について認証されていなければならないことが理解される。
【００１９】
この変形では、容器内で滑動可能なピストンを使用し、弁を介して推進ガスを注入して、次にピストンが製品を圧迫すると有利であり、注出される製品の膨張程度は、注出部材によって注入される製品に含まれる膨張ガスの量（例えばアイスクリーム混合物のガス１００リットル当たりのリットル数で表現する）によって決定され、圧力は、容器の充填時間を最適にするために画定される。製品区画の圧力より高い圧力で推進ガスを注入する前に、大気圧より高い圧力で部分的に溶解した膨張ガスを装填された注出すべき製品を準備し、前記装填済み製品を計量してコンテナに入れ、製品の充填のための圧力より高い圧力まで注出すべき製品に加圧するために、推進ガスを前記コンテナに注入する。
【００２０】
注出すべき製品が食品であるので、保存中に製品を満足できる状態で貯蔵するために、既存の食品規格に留意して、言うまでもなく許容可能な推進および膨張ガスを選択しなければならない。本発明によると、製品の製造と使用との間でコンテナが曝露する最低温度より低い露点を有する窒素（Ｎ2）または空気を、推進ガスとして選択し、亜酸化窒素（Ｎ2Ｏ）を膨張ガスとして使用できるので有利である。
【００２１】
本発明によると、混合物１００リットル当たり８０〜２００リットルの膨張ガス、特にＮ2Ｏを使用すると、膨張程度およびその安定性に関して良好な結果が獲得されることが判明した。したがって、約５〜３５％の体積膨張が冷凍装置で達成され（前記冷凍装置内の圧力によって異なる）、送出される最終製品では体積で約５０〜１００％が達成された。この膨張の差は、膨張および凍結作業中に膨張ガスの大部分が冷凍装置内で溶解するからである。このガスは、冷凍装置を出る時に溶液から部分的に出て、大気圧で注出される時に、コンテナの注出部材内ではるかに強力に出る。本発明によると、計量してコンテナに入れる製品の量を最小限にするよう、充填中に膨張が可能な限り小さくなることをチェックすると有利である。他方で、注出部材を出る製品は、アイスクリームに一般的な膨張率と匹敵する膨張率を有すると有利である。これは、一定の体積で計量供給される製品の量が増加した結果である。最善の結果は、冷凍装置内が約４〜５バールの一定圧力で、計量要素に供給するパイプおよび計量要素では同じ大きさの逆圧を維持することによって獲得された。
【００２２】
本発明の主題をさらによく理解するために、添付図面で概略的に図示されて、冷凍デザートの包装に対応する２つの実施形態について、次に純粋に例示的で非制限的な例によって説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
図面を参照すると、全ての図面で、円筒形の金属コンテナが全体として１で示され、前記コンテナの側壁にかしめて取り付けた底部および上部分２を有する。この部分２の中心領域では、かしめによって皿も取り付けられ、皿はその中心で回転機構を有する注出部材３を担持し、これによって操作フィン３ａへの作用によって開閉することができる。これは、図１〜図３に対応する例で説明していないが、言うまでもなく平行運動可能な押し出し機を前述した回転機構の代わりに使用することができる。このような押し出し機が、図７および図８に関して図示されている。注出部材３は、出口にノズルを有して、注出される製品の柱の断面を成形する。包装された製品はペースト状態であり、濃厚なるも柔順である。図面で図示した２つの変形について、使用する推進ガスは、窒素または製品の製造とその使用との間でコンテナが曝露する最低温度より低い露点を有する圧縮空気であり、膨張ガスは亜酸化窒素である。
【００２４】
以下の例では、容器１に入れる製品は（重量％で）以下の配合を有する。
脂質                                      １０．９％
全ミルク粉末                              ７．３５％
乳製品起源派生物                          １０．９％
ブドウ糖およびグルコース・シロップ        １６．１％
乳化剤                                    ０．３８％
増粘剤                                  約０．１３％
卵白                                      ０．０５％
着色剤および風味剤                        ０．０８％
水                                      ５４．１１％
【００２５】
製品をコンテナ１に入れる前に、包装された製品が食品である場合は、前記容器を既知の方法で殺菌することができる。
【００２６】
冷凍装置で処理する前に、準備中に混合しているガスがなくなるように、混合物を負圧（真空）下で脱気することが好ましい。この方法で、混合物に一定量の亜酸化窒素などの可溶性膨張ガスを混入することが可能である。
【００２７】
この措置によって、所定の必要量の製品をコンテナに充填することを損なう充填中の密度および膨張の変動を回避することができる。
【００２８】
また、このステップは、充填プロセスが中断した場合に充填ラインを停止した場合、充填されていない混合物を直接再利用できるという利点を有する。
【００２９】
上記で示した混合物の配合を有する製品は、所定の位置に配置する前に、膨張に通常使用する空気の代わりに亜酸化窒素を供給した冷凍装置内でマイナス８．５℃〜マイナス１０℃の温度にて処理し、混合物に導入される亜酸化窒素の量は、混合物１００リットル当たりＮ2Ｏが１４０〜１４５リットルである。冷凍装置から出る製品は、４〜５バールの圧力で包装してコンテナ１に入れる。次に、推進ガス（窒素またはマイナス４０℃より低い露点を有する圧縮空気）を約１０バールの圧力で弁４を通して導入する。製品を包装したら、製品をマイナス１５℃〜マイナス２０℃、好ましくはマイナス１８℃以下の温度にし、その温度で前記製品はペースト状態になる。ピストンおよび注出部材がない空のコンテナ１の内容積は、約０．８リットルであり、その後の注出のためにコンテナに導入される製品の量は、約０．６リットルである。これは、コンテナから注出される完成した空気混入ソフトアイスクリームでは約０．９リットルに相当する。
【００３０】
図１〜図３、図７および図８は、本発明による方法の第１変形の様々なステップを示す。この変形では、コンテナ１は基部に弁４を有し、内部には滑動ピストン５（図１参照）を有する。図面では、単純にするために平坦な円形面を有するピストン５が図示されているが、コンテナ１の内側に突出した注出部材３の一部を収容できる空隙を、中心に有することができるように成形された円形面を有するピストンを、既知の方法で使用することができる。この方法で、注出中の容器の排出速度が改善される。
【００３１】
第１の例では、半分凍結して膨張していない製品Ｐを、矢印ｆ１の方向の上下運動で運動する充填ノズル６によって、注出部材３を担持する皿がないコンテナの所定の位置に入れ、充填は、充填ノズル６の垂直平行運動によって底部から上方向に実行される。充填は迅速に実行され、容器が満杯になると、注出部材３を担持する皿がかしめられる（方向ｆ２で所定の位置に配置される）。次に、ピストン５が低位置（図２参照）になり、圧力がＰ１になる。約８〜１０バールに等しい圧力Ｐ２の窒素（またはマイナス４０℃以下の露点を有する圧縮空気）をピストン５の下に注入し、導入は弁４を通して実行される（図３参照）。
【００３２】
次に、温度がマイナス３５〜マイナス３８℃である冷凍トンネルに製品を充填したコンテナを通すことによって、コンテナ１内にある製品の温度をマイナス１５℃〜マイナス２０℃、好ましくはマイナス１８℃以下の温度に下げ、これで注出すべき製品はペースト状の注出の濃度を獲得する。製品はこのように保存され、消費者によってマイナス１５℃〜マイナス２０℃で使用される。
【００３３】
第２の例では、図７で示すようにコンテナ１の手前に固定した注出部材３を通して製品Ｐを充填する。この場合、ピストン５は、充填前にコンテナの頂部で注出部材に対して位置決めされる。製品Ｐがコンテナに導入されるにつれて、ピストン５は矢印Ｆ１の方向でコンテナ１の底部に向かって移動する。ピストンとコンテナの底部との間に含まれる空気は、弁４を通って排出される。この前進方法によって、包装された製品にある空気のポケットを制限することが可能になる。ピストン５は、これで低位置（図８）にあり、圧力はＰ１である。約８〜１０バールに等しい圧力Ｐ２の窒素（またはマイナス４０℃以下の露点を有する圧縮空気）をピストン５の下に注入し、弁４を通って導入が実行される（図８）。
【００３４】
次に、温度がマイナス３５〜マイナス３８℃である冷凍トンネルに製品を充填したコンテナを通すことによって、コンテナ１内にある製品の温度を、マイナス１５℃〜マイナス２０℃、好ましくはマイナス１８℃以下の温度に下げ、これで注出すべき製品はペースト状の注出の濃度を獲得する。製品はこのように保存され、消費者によってマイナス１５℃〜マイナス２０℃で使用される。
【００３５】
この第２の例で説明した充填モードが好ましいのは、充填時により効率的に製品の膨張を制限するからである。図４〜図６で示した第２の変形では、コンテナ１は底部に弁４を有し、それを通して推進ガス（窒素または製品の製造とその使用との間でコンテナが曝露する最低温度より低い露点を有する圧縮空気）を注入することができる。注出部材３を担持する皿がコンテナ１にかしめられている場所で、可撓性の袋８（図４参照）がコンテナ１内に固定されている。部分的に凍結し、膨張した製品Ｐを、次に開位置にある注出部材３を通して袋８に導入する（図５参照）。注出部材３を閉じ、推進ガスを８〜１５バール、好ましくは８〜１０バールの圧力で弁４を通して注入する（図６参照）。充填中、コンテナ１内の圧力は、大気圧から大気圧より１０バール高い圧力Ｐ１へ、次に大気圧より８〜１５バール、好ましくは８〜１０バール高い圧力Ｐ２へと推進ガスの最終的注入によって推移する。
【００３６】
弁システム４の様々な解決法が知られ、上記の例で使用されている。
【００３７】
最初のタイプは、「ニコルソン弁」という名称で知られ、図９で図示されている。この場合は、コンテナの底部に作成されたオリフィスと部分的にしか係合しないように、推進ガスを注入する前に弁を底部に適用する。弁によって、注入時に推進ガスが通過することができ、弁が、オリフィスを完全に閉鎖して、コンテナ内の圧力を維持するように、オリフィスへと押し込まれる。
【００３８】
第２のタイプは、「傘形弁」という名称で知られ、図１０で説明されている。この弁も、充填前にコンテナの下にこの目的で作成されたオリフィスへと挿入することができる。弁によって、推進ガスが注入時に通過することができ、この方法でコンテナ内に生成された圧力の効果で、弁は、コンテナ内の圧力を維持するように、オリフィスを閉鎖する。
【００３９】
第３のケースの図１１で説明する「ロープ栓」弁では、推進ガスを、コンテナの底部にこの目的で作成したオリフィス内へと注入し、次にオリフィスを閉鎖して、コンテナ内の圧力を維持するように、弁（このケースでは、栓の方に似ている）をオリフィスに挿入する。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明による方法の第１変形のステップを示す。
【図２】本発明による方法の第１変形のステップを示す。
【図３】本発明による方法の第１変形のステップを示す。
【図４】本発明による方法の第２変形のステップを示す。
【図５】本発明による方法の第２変形のステップを示す。
【図６】本発明による方法の第２変形のステップを示す。
【図７】本発明による方法の第１変形のステップを示す。
【図８】本発明による方法の第１変形のステップを示す。
【図９】本発明による方法で使用できる推進ガスを充填する弁のタイプを示す。
【図１０】本発明による方法で使用できる推進ガスを充填する弁のタイプを示す。
【図１１】本発明による方法で使用できる推進ガスを充填する弁のタイプを示す。
【図１】
2005538732.tif 000003
【図２】
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【図３】
2005538732.tif 000005
【図４】
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【図５】
2005538732.tif 000007
【図６】
2005538732.tif 000008
【図７】
2005538732.tif 000009
【図８】
2005538732.tif 000010
【図９】
2005538732.tif 000011
【図１０】
2005538732.tif 000012
【図１１】
2005538732.tif 000013
【国際調査報告】
2005538732.tif 000014
2005538732.tif 000015
2005538732.tif 000016