(57)【要約】送り方向（Ｘ）へと連続的に互いに連結されたシリンダ状のマンドレル（５）の列を連続的に前進させ、かつ製造開始点へと個別化されたマンドレル（５）を返還するためのコンベヤ装置と、マンドレル（５）の周囲にゴム又は合成物質層（２）を塗布するための少なくとも１つの押出し成形ユニット（４）と、少なくとも１つの補強材層（３）を塗布するための少なくとも１つの装置と、互いに隣接するマンドレル（５）の接続位置で補強材補強されたホース状の構造物（１）を切断するための分離装置（１３）と、個別化されたマンドレル（５）から切断された補強材補強されたホース状の構造物（１）を剥ぎ取るための剥ぎ取り装置（１４）とを有する、補強材補強されたホース状の構造物（１）を連続的に製造するための装置。  マンドレル（５）は、高剛性であり、マンドレル（５）とは異なった材料から成るそれぞれ１つの囲繞する切断ゾーン（Ｓ）が、互いに隣接するマンドレル（５）の突合せ面の間に設けられているように、互いに連結されている。補強材補強されたホース状の構造物（１）の加硫が、剥ぎ取り後初めて行なわれるように、装置は配列されている。
2005531429.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送り方向（Ｘ）へと連続的に連結されたシリンダ状のマンドレル（５）の列を連続的に前進させ、かつ製造開始点へと個別化されたマンドレル（５）を返還するためのコンベヤ装置と、
マンドレル（５）の周囲にゴム又は合成物質層を塗布するための少なくとも１つの押出し成形ユニット（４）と、
少なくとも１つの補強材層（３）を塗布するための少なくとも１つの装置（９）と、
互いに隣接するマンドレル（５）の接続位置で補強材補強されたホース状の構造物（１）を切断するための分離装置（１３）と、
個別化されたマンドレル（５）から切断された補強材補強されたホース状の構造物（１）を剥ぎ取るための剥ぎ取り装置（１４）と
を有する、補強材補強されたホース状の構造物（１）を連続的に製造するための装置において、
マンドレル（５）が高剛性であること、マンドレル（５）とは異なった材料から成るそれぞれ１つの囲繞する切断ゾーン（Ｓ）が、互いに隣接するマンドレル（５）の突合せ面の間に設けられているように、マンドレル（５）が互いに連結されていること、そして補強材補強されたホース状の構造物（１）の加硫が、剥ぎ取り後初めて行なわれるように、装置が配列されていることを特徴とする装置。
【請求項２】
マンドレル（５）の周囲に分離剤を塗布するための分離剤塗布装置（１８）が設けられており、分離剤塗布装置（１８）が、送り方向で見て第１の押出し成形ユニット（４ａ）の前に配設されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
一定の加硫長さに剥ぎ取った補強材補強されたホース状の構造物（１）を裁断するための切断装置（１５）が設けられており、切断装置（１５）が、製造プロセス内で加硫ユニットの前に配設されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の装置。
【請求項４】
切断装置（１５）が、補強材補強されたホース状の構造物（１）の長手方向軸に対して横断方向にこの構造物に対して相対的に移動可能な切断ヘッド（１６）を有することを特徴とする請求項３に記載の装置。
【請求項５】
押出し成形ユニット（４）が、押出し成形ヘッドに押出し成形されるゴム又は合成物質を送るためのそれぞれ１つの歯車ポンプ（８）を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の装置。
【請求項６】
マンドレル（５）の前進速度を連続的に測定するための少なくとも１つの測定装置（７）と、少なくとも第１のゴム又は合成物質層（２ａ）の一定の厚さと補強材層（３）の少なくとも１つのコード層の一定の角度が形成されるように、前進速度に依存して、ゴム又は合成物質層（２）を塗布するために供給される量及びボビンクリールユニット（９）の回転速度を調整するための調整ユニット（１１）とが設けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の装置。
【請求項７】
直接マンドレル（５）に塗布される第１のゴム又は合成物質層（２ａ）の厚さを連続的に測定するための少なくとも１つの測定装置（７）と、第１のゴム又は合成物質層（２ａ）の測定された厚さに依存して、後続のボビンクリールユニット（９）のボビンクリールの回転速度を調整するための調整ユニット（１１）とが設けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の装置。
【請求項８】
ゴム又は合成物質層（２）及び補強材層（３）を塗布する際のプロセス値を測定するためのプロセス値測定手段と、測定されたプロセス値がそれぞれの異常公差限度を上回るか下回るかした場合に、補強材補強されたホース状の構造物（１）にマークを塗布するための異常マークユニット（１０）とが設けられていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載の装置。
【請求項９】
マンドレル（５）が、１〜８ｍの、好ましくは２〜４ｍの範囲内の長さを有することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに記載の装置。
【請求項１０】
マンドレル（５）の標準長さを延長するためのマンドレルアダプタが設けられており、マンドレルアダプタが、ほぼ継ぎ目なく対応するマンドレル（５）に突き当たり、不動にマンドレル（５）と連結されており、またマンドレルアダプタが、別のマンドレル（５）にマンドレルアダプタを連結するための連結要素を、隣接するマンドレル（５）の突合せ面の間にマンドレル（５）とは異なった材料から成る囲繞する切断ゾーン（Ｓ）と共に有することを特徴とする請求項１〜９のいずれか１つに記載の装置。
【請求項１１】
ａ）連続的に互いに連結され、かつ送り方向（Ｘ）に連続的に前進させられるシリンダ状の高剛性のマンドレル（５）の列の周囲に結合状態でゴム又は合成物質層（２）及び補強材層（３）を塗布するステップ
を有する補強材補強されたホース状の構造物（１）を連続的に製造するための方法において、
ｂ）マンドレル（５）とは異なった材料から成るそれぞれ１つの囲繞する切断ゾーン（Ｓ）が、互いに隣接するマンドレル（５）の突合せ面の間に設けられているように、マンドレル（５）が互いに連結されており、互いに隣接するマンドレル（５）の接続位置で補強材補強されたホース状の構造物（１）を切断するステップと、
ｃ）互いに連結されたマンドレル（５）を互いに分離するステップと、
ｄ）マンドレル（５）から補強材補強されたホース状の構造物（１）を剥ぎ取るステップと、
ｅ）ステップａ）でマンドレル（５）の列を構成するためにマンドレル（５）を返還するステップと、
ｆ）剥ぎ取った補強材補強されたホース状の構造物（１）又はその部分を加硫するステップと
を有することを特徴とする方法。
【請求項１２】
ステップａ）でマンドレル（５）に第１のゴム又は合成物質層（２ａ）を塗布する前に分離剤を塗布することを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
ステップｆ）で加硫をする前に一定の加硫長さに剥ぎ取った補強材補強されたホース状の構造物（１）を裁断することを特徴とする請求項１１又は１２に記載の方法。
【請求項１４】
それぞれシリンダ状のマンドレル（５）の周囲及び補強材層（３）にゴム又は合成物質層（２）を押出し成形することを特徴とする請求項１１〜１３のいずれか１つに記載の方法。
【請求項１５】
押出し成形ユニット（４）の押出し成形機と押出し成形ヘッドとの間に配設されている歯車ポンプ（８）によって、ゴム又は合成物質層（２）の厚さを容積に依存して制御することを特徴とする請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
補強材層（３）を塗布するために回転するボビンクリールによってコードを螺旋状に巻き付けることを特徴とする請求項１１〜１５のいずれか１つに記載の方法。
【請求項１７】
マンドレル（５）の前進速度を連続的に測定し、ゴム又は合成物質層（２）の一定の厚さと一定の補強材層（３）が形成されるように、前進速度に依存して、ゴム又は合成物質層（２）を塗布するために供給されるゴム又は合成物質量を調整し、補強材層（３）の塗布を調整することを特徴とする請求項１１〜１６のいずれか１つに記載の方法。
【請求項１８】
直接マンドレル（５）に塗布される第１のゴム又は合成物質層（２ａ）の厚さを連続的に測定し、ゴム又は合成物質層（２ａ）の測定された厚さに依存して、補強材層（３）の塗布を調整することを特徴とする請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
ゴム又は合成物質層（２）を塗布する際にプロセス値を測定し、プロセス値が、それぞれの異常公差限度を上回るか下回るかした場合に、構造物（１）の異常のある領域をマークし、マークされた異常のある領域を光学的に識別し、そして補強材補強されたホース状の構造物（１）を剥ぎ取った後、異常があると識別された補強材補強されたホース状の構造物の部分を選別することを特徴とする請求項１２〜１８のいずれか１つに記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、
送り方向へと連続的に互いに連結されたシリンダ状のマンドレルの列を連続的に前進させ、かつ製造開始点へと個別化されたマンドレルを返還するためのコンベヤ装置と、
マンドレルの周囲にゴム又は合成物質層を塗布するための少なくとも１つの押出し成形ユニットと、
少なくとも１つの補強材層を塗布するための少なくとも１つの装置ユニットと、
互いに隣接するマンドレルの接続位置で補強材補強されたホース状の構造物を切断するための分離装置と、
個別化されたマンドレルから切断された補強材補強されたホース状の構造物を剥ぎ取るための剥ぎ取り装置と
を有する、補強材補強されたホース状の構造物を連続的に製造するための装置に関する。
【０００２】
本発明は、更に、補強材補強されたホース状の構造物を連続的に製造するための方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
補強材補強されたホース状の構造物は、特に自動車における空気バネのためのホースローリングベローとして使用される。この場合、ホースローリングベローは、上下に層を成したチューブ状のゴム及び補強材層から構成されている。
【０００４】
従来、ホースローリングベローは、切り抜かれたゴムプレート及び織物テープが積み重ねられ、次処理されることによって、大量生産される。これは、比較的費用がかかり、かつ間違いを犯し易い。
【０００５】
特許文献１には、マンドレル上に押出し成形されているゴム層に一定のコード角を有するコード層を塗布するための方法が記載されている。このため、ゴム層を有するマンドレルは、旋盤内へと締め付けられ、回転されるのに対し、回転固定に保持されたコードガイドリングは、マンドレルを包囲し、マンドレル長手方向に前方へと移動される。
【０００６】
特許文献２からは、ゴム及び補強材層が位置固定に支承された回転するマンドレルに巻き付けられる多層のチューブを製造するための自動化された方法が公知である。この場合、材料供給ユニットは、長手方向にマンドレルに沿って移動される。この製造方法は、連続的でなく、マンドレルの長さに制限されていることが欠点である。加えて、巻きつけられたゴム及び補強材層の厚さ及び角度は、ホースローリングベローのために必要な十分な精度で塗布することができない。
【０００７】
特許文献３には、ゴム及び補強材層がエンドレスで相前後して連ねられた送り方向へと前進させられるマンドレルの列に巻き付けられるホースを連続的に製造するための巻付け方法が記載されている。ホースは、マンドレル上で加硫される。引き続き、マンドレル部分は、引き抜かれ、巻付け機へと走入するマンドレル部分の端部に取外し可能に懸架される。空気バネベローのために必要な精度は、不利なことに、この巻付け方法の場合は保証することができない。加えて、マンドレルは、加硫の際に熱的負荷を受け、マンドレルが変形して、ホースローリングベローの一定の品質は、もはや保証することができないという危険がある。
【０００８】
特許文献４には、少なくとも１つの押出し成形機とコード鎧装機とによって、ゴム及び補強材層が連続的に送り方向に前進させられたマンドレルに塗布される、曲がったゴムホースを製造するための方法及び装置が記載されている。この場合、マンドレルは、直接継ぎ目無く互いに衝突する。切断装置において、その端面の間に切断装置の分離カッタを係合させることができる間隙が生じるように、２つのマンドレルは、それぞれ互いに移動される。この場合、不利なことに、コードの束がホース原材料内で延ばされ、その位置がずらされる。マンドレルは、柔軟であり、マンドレル上に存在するホース原材料片と共に曲がった位置に運ばれ、加硫設備内で加硫される。加硫された曲がったホースは、引き続きマンドレルから分離される。
【０００９】
柔軟なマンドレルを使用することによって、空気バネのために必要なホースローリングベローの精度は、保証することができない。加えて、マンドレル上でホースローリングベロー原材料を加硫する場合、マンドレルが歪むという危険がある。加えて、円錐形のホースローリングベローの製造は可能でない。
【特許文献１】欧州特許第０  ２８５  ７２６号明細書
【特許文献２】独国特許第２７  ５０  ６４２号明細書
【特許文献３】独国特許第１  １８０  ５１３号明細書
【特許文献４】独国特許第２５  ４５  ０５８号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
従って、本発明の課題は、十分な製造精度と高いプロセスの信頼性を保証する、補強材補強されたホース状の構造物を連続的に製造するための改善された装置と方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この課題は、この種の装置によれば、マンドレルが高剛性であること、マンドレルとは異なった材料から成るそれぞれ１つの囲繞する切断ゾーンが設けられているように、マンドレルが互いに連結されていること、そして補強材補強されたホース状の構造物の加硫が、剥ぎ取り後初めて行なわれるように、装置が配列されていることによって解決される。
【００１２】
特許文献４からの方法とは異なり、ゴム層の押出し成形及びコード層の螺旋状の巻付けは、連続的に前進させられる高剛性のマンドレル上に補強材層を発生させるために行なわれる。この場合、互いに連結されるマンドレルの突合せ面の間には、マンドレルとは異なった材料から成るそれぞれ１つの囲繞する切断ゾーンが設けられているので、分離カッタは、直接当てることができ、マンドレルが互いに相対的にずらされなければならなくなり、これにより、補強材層の位置及び角度が影響を受けるということがない。補強材補強されたホース状の構造物の信頼性のため、特に空気バネにおける使用のために、補強材層のコード層の一定の角度は決定的である。補強材補強されたホース状の構造物が加硫をする前に個別化されたマンドレルから剥ぎ取られることによって、マンドレルの寸法精度が、加硫の熱的プロセスによって影響を受けないことが保証される。この方法で、一定の製造品質が保証される。
【００１３】
好ましいことに、マンドレルの周囲に分離剤を塗布するための分離剤塗布装置が設けられている。分離剤塗布装置は、送り方向で見て第１の押出し成形ユニットの前に配設されている。塗布される分離剤によって、補強材補強されたホース状の構造物が、製造後、個別化されたマンドレルから容易に剥ぎ取ることができるということが保証される。
【００１４】
更に、一定の加硫長さに剥ぎ取った補強材補強されたホース状の構造物を裁断するための切断装置を設けることが有利である。切断装置は、製造プロセス内で加硫ユニットの前に配設されている。従って、本発明によれば、剥ぎ取った補強材補強されたホース状の構造物は、加硫をする前にもう一度切断される。切断装置は、好ましいことに、補強材補強されたホース状の構造物の長手方向軸に対して横断方向にこの構造物に対して相対的に移動可能な切断ヘッドを、並びに節断位置で補強材補強されたホース状の構造物の締付け及び固定をするための固定装置を有する。
【００１５】
押出し成形手段は、好ましいことに、押出し成形ヘッドに押出し成形されるゴム又は合成物質を送るための歯車ポンプを有する。これにより、ゴム又は合成物質層の厚さの正確な制御が可能である。
【００１６】
更に、好ましいことに、マンドレルの前進速度を連続的に測定するための装置が設けられている。調整ユニットは、少なくとも第１のゴム又は合成物質層の一定の厚さと、少なくとも１つのコード層の一定の角度が形成されるように、前進速度に依存して、少なくとも１つのゴム又は合成物質層を塗布するために供給される量及び少なくとも１つのボビンクリール装置の回転速度を調整するために使用される。
【００１７】
更に、好ましいことに、直接マンドレルに塗布される第１のゴム又は合成物質層の厚さを連続的に測定するための測定装置と、第１のゴム又は合成物質層の測定された厚さに依存して、後続のボビンクリールの回転速度を調整するための調整ユニットとが設けられている。従って、第１の押出し成形装置は、後続のボビンクリールと共に調整回路を構成するので、ゴム又は合成物質層の塗布された厚さに依存した一定のコード角が保証される。
【００１８】
更に、好ましいことに、ゴム又は合成物質層及び補強材層を塗布する際のプロセス値を測定するためのプロセス値測定手段が設けられている。異常マークユニットは、測定されたプロセス値がそれぞれの異常公差限度を上回るか下回るかした場合に、補強材補強されたホース状の構造物にマークを塗布するために使用される。この方法で、連続的な製造が持続する場合に、異常のある領域が選別されることを保証することができる。
【００１９】
マンドレルは、好ましいことに、１〜８ｍの、特に２〜４ｍの範囲内の長さを有する。
【００２０】
マンドレルの長さを柔軟に製品要件に適合させることができるようにするために、マンドレルアダプタが設けられており、このマンドレルアダプタは、ほぼ継ぎ目なく対応するマンドレルに突き当たり、不動にこのマンドレルと連結されている。マンドレルアダプタは、マンドレルとは異なった材料から成る切断ゾーンがマンドレルアダプタと別のマンドレルとの間に設けられているように、別のマンドレルにマンドレルアダプタを連結するためのそれぞれ１つの連結要素を有する。
【００２１】
補強材補強されたホース状の構造物を連続的に製造するための本発明による方法は、
ａ）連続的に互いに連結され、かつ送り方向に連続的に前進させられるシリンダ状の高剛性のマンドレルの列の周囲に結合状態でゴム又は合成物質層及び補強材層を塗布するステップと、
ｂ）マンドレルとは異なった材料から成るそれぞれ１つの囲繞する切断ゾーンが、互いに隣接するマンドレルの突合せ面の間に設けられているように、マンドレルが互いに連結されており、互いに隣接するマンドレルの接続位置で補強材補強されたホース状の構造物を切断するステップと、
ｃ）互いに連結されたマンドレルを互いに分離するステップと、
ｄ）マンドレルから補強材補強されたホース状の構造物を剥ぎ取るステップと、
ｅ）ステップａ）でマンドレルの列を構成するためにマンドレルを返還するステップと、
ｆ）剥ぎ取った補強材補強されたホース状の構造物又はその部分を加硫するステップと
を有する。
【００２２】
特許文献４からの連続的な製造方法とは異なり、本発明による方法は、それぞれ、マンドレルとは異なった材料から成る囲繞する切断ゾーンと互いに互いに連結されている高剛性のマンドレルによって実施されるので、補強材補強されたホース状の構造物を部分へと分離する際に、マンドレルを互いに引き離すことは、もはや必要ない。この方法で、補強材層の位置が分離工程によって変化させられないことが保証される。
【００２３】
更に、補強材補強されたホース状の構造物の加硫は、補強材補強されたホース状の構造物を製造するために使用されるマンドレルが熱的な加硫工程にさらされないように、剥ぎ取り後行なわれる。
【００２４】
この方法の別の有利な実施形は、下位の請求項に記載されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
本発明を、以下で添付図を基にして詳細に説明する。
【００２６】
図１には、重なり合っている複数のゴム又は合成物質層２ａ，２ｂ及び補強材層３から構成されている補強材補強されたホース状の構造物１を連続的に製造するための本発明による装置を認めることができる。
【００２７】
このため、製造装置は、連続的に互いに連結されており、コンベヤ装置６によって連続的に送り方向Ｘに前進させられるシリンダ状の高剛性のマンドレル５の周囲に第１のゴム又は合成物質２ａを塗布するための第１の押出し成形ユニット４ａを有する。マンドレル５は、第１の押出し成形ユニット４ａを経て案内されるので、ゴム又は合成物質ホースが生じる。第１のゴム層２ａの厚さは、送り方向Ｘで見て第１の押出し成形ユニット４ａの後に配設されている測定装置７によって測定される。第１の押出し成形ユニット４ａは、供給されるゴム又は合成物質量を正確に測定装置７によって測定される厚さに依存して調整するために、歯車ポンプ８を、押出し成形機と押出し成形ヘッドとの間に有する。
【００２８】
引き続き、マンドレル５の周りを回転するボビンクリールユニット９によって、一定のコード角を有するコード層が塗布される。選択的に、少なくとも１つの付加的な、場合によっては逆方向のコード層を塗布するために、例えば反対方向に回転する別のボビンクリールユニット９が設けられていてもよい。
【００２９】
更に、別のゴム又は合成物質層２ｂを塗布するために、少なくとも１つの別の押出し成形ユニット４ｂが設けられている。
【００３０】
マンドレル５の前進速度は、測定装置１０によって連続的に測定される。プロセス値は、制御及び調整ユニット１１に供給され、確定されたコード角を有する一定の補強材層３及びゴム又は合成物質２の一定の厚さが保証されているように、押出し成形ユニット４ａ，４ｂ及び少なくとも１つのボビンクリールユニット９が制御され、前進速度及び少なくとも第１のゴム又は合成物質層２ａの厚さに依存して調整される。特に、第１の押出し成形ユニット４ａ及び直接後に続くボビンクリールユニット９は、第１のゴム又は合成物質層２ａに塗布されるコード層のコード角が第１のゴム又は合成物質層２ａに依存しているので、閉じた調整回路を構成する。コード角及び第１のゴム又は合成物質層の厚さは、特に空気バネにおいて使用するための補強材補強されたホース状の構造物の本質的な品質の特徴である。
【００３１】
適当な測定手段によって、補強材層３のためのコード層の角度及び品質のようなプロセス値並びにゴム又は合成物質層２の厚さが測定される。測定されたプロセス値がそれぞれの異常公差限度を上回るか下回るかした場合に、異常のある領域は、異常マークユニット１２により、補強材補強されたホース状の構造物１にマークを塗布することによって識別表示される。
【００３２】
更に、互いに隣接するマンドレル５の接続位置で補強材補強されたホース状の構造物１を切断するための分離装置１３が設けられている。このため、分離装置１３又は全設備が、連続するマンドレル５の間の囲繞する切断ゾーンＳを識別するための適当な手段を有するか、切断ゾーンＳが前進速度から設定されるかのいずれかである。分離装置１３は、例えば、補強材補強されたホース状の構造物１の周囲を囲繞する分離カッタを有していてもよい。
【００３３】
引き続き、マンドレル５は、互いに解放され、切断された補強材補強されたホース状の構造物１は、剥ぎ取り装置１４によってそれぞれのマンドレル５から剥ぎ取られるか、もしくは引き抜かれる。これは、好ましいことに、マンドレル５の周面と補強材補強されたホース状の構造物１の内面との間の隙間に圧縮空気を導入することによって行なわれる。この場合、先ず圧縮空気の波が、補強材補強されたホース状の構造物１の前端部から後端部にまで移動し、マンドレル５は、端面に作用する圧縮空気によって押し出される。マンドレル５は、このため好ましいことに端面で閉鎖されている。
【００３４】
個別化されたマンドレル５は、次に、矢印によって図示されているように、コンベヤ装置によって製造装置の開始点に返還される。この方法で、連続的なエンドレスの製造プロセスが保証される。
【００３５】
剥ぎ取った補強材補強されたホース状の構造物１は、引き続き切断装置１５に供給され、一定の加硫長さに裁断される。切断装置１５は、製造方向で見て、後続の図示されてない補強材補強されたホース状の構造物の裁断された部分を加硫するための加硫ユニットの前に配設されている。切断装置１５は、長手方向軸に対して横断方向に移動可能な切断ヘッド１６を有する。
【００３６】
好ましいことに、マンドレル５の周囲に分離剤を塗布するための分離剤塗布装置１７が設けられている。分離剤塗布装置１７は、送り方向Ｘで見て第１の押し出し成形装置４ａの前に配設されている。塗布された分離剤によって、補強材補強されたホース状の構造物１を製造後に個別化されたマンドレル５から容易に剥ぎ取ることができるということが保証される。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】補強材補強されたホース状の構造物を連続的に製造するための製造装置の概略的なブロック図を示す。
【符号の説明】
【００３８】
１            構造物
２ａ，２ｂ    ゴム又は合成物質層
３            補強材層
４ａ，４ｂ    押出し成形ユニット
５            マンドレル
６            コンベヤ装置
７            測定装置
８            歯車ポンプ
９            ボビンクリールユニット
１０          測定装置
１１          制御及び調整ユニット
１２          異常マークユニット
１３          分離装置
１４          剥ぎ取り装置
１５          切断装置
１６          切断ヘッド
１７          分離剤塗布装置
Ｘ            送り方向
【図１】
2005531429.tif 000003
【国際調査報告】
2005531429.tif 000004
2005531429.tif 000005
2005531429.tif 000006
2005531429.tif 000007
2005531429.tif 000008
2005531429.tif 000009