(57)【要約】  エコーキャンセラは、遠端信号用の信号入力、歪んだ所望の信号用のオーディオ入力、該信号入力に接続されるエコー予測器、並びに該エコー予測器及び該オーディオ入力に接続されるスペクトル減算器を有している。エコー予測器は、キャンセルすべきエコーの少なくとも１部の時間期間をカバーするデジタルフィルタ手段を有している。エコー部分のスペクトル減算では、エコーの位相情報を利用しない。結果的に、これにより、メモリ容量が節約され、エコーキャンセラで行われる計算の処理電力が節約される。さらに、これらの計算は、任意の種類のエコーのテイルの過程がモデル化されるとき、室内インパルス応答の特定の減衰過程に限定されない。これにより、実用的な実施の形態における自由度が大きくなり、エコーキャンセラの適応領域が広がる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠端信号用の信号入力、歪んだ所望の信号用のオーディオ入力、該信号入力に接続されるエコー予測器、並びに該エコー予測器及び該オーディオ入力に接続されるスペクトル減算器を有するエコーキャンセラであって、
該エコー予測器は、キャンセルすべきエコーの少なくとも１部の時間期間をカバーするデジタルフィルタ手段を有する、
ことを特徴とするエコーキャンセラ。
【請求項２】
該エコー予測器は、多数のデジタルフィルタを有しており、該デジタルフィルタの数は、該エコーキャンセラにおけるエコーのパスの数に等しい、
ことを特徴とする請求項１記載のエコーキャンセラ。
【請求項３】
該エコー予測器は、１つのデジタルフィルタを有する、
ことを特徴とする１又は２記載のエコーキャンセラ。
【請求項４】
該エコーキャンセラは、該エコーの前のテイル部分を予測するために該信号入力に接続される適応フィルタを有する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか記載のエコーキャンセラ。
【請求項５】
該エコー予測器は、適応エコー予測器として構成される、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか記載のエコーキャンセラ。
【請求項６】
該エコーキャンセラは、第一のスペクトル変換手段と第二のスペクトル変換手段とからなる並列構成を有する、
ことを特徴とする請求項５記載のエコーキャンセラ。
【請求項７】
該スペクトル変換手段は、少なくとも１つのフィルタバンクを有する、
ことを特徴とする請求項６記載のエコーキャンセラ。
【請求項８】
該エコーキャンセラは、スペクトル逆変換手段を有する、
ことを特徴とする請求項６記載のエコーキャンセラ。
【請求項９】
たとえば、移動電話、ボイスコントロールシステムといったハンズフリー通信装置のような通信システムである、エコーキャンセラが設けられたシステムであって、
該エコーキャンセラは、遠端信号用の信号入力、歪んだ所望の信号用のオーディオ入力、該信号入力に接続されるエコー予測器、並びに該エコー予測器及び該オーディオ入力に接続されるスペクトル減算器を有し、
該エコー予測器は、キャンセルすべきエコーの少なくとも１部の時間期間をカバーするデジタルフィルタ手段を有する、
ことを特徴とするシステム。
【請求項１０】
スペクトルフィルタリングにより音響エコーをキャンセルするための方法であって、
該音響エコーの少なくとも一部は、デジタル的に予測され、次いでスペクトル的にフィルタリングされる、
方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠端信号用の信号入力、歪んだ所望の信号用のオーディオ入力、該信号入力に接続されるエコー予測器、並びに該エコー予測器及びオーディオ入力に接続されるスペクトル減算器を有するエコーキャンセラに関する。  
また、本発明は、特に、通信システムといった、かかるエコーキャンセラが設けられたシステムに関し、たとえば、電話、ボイスコントロールシステムのようなハンズフリーな通信装置に関する。  
さらに、本発明は、スペクトルフィルタリングにより音響エコーをキャンセルするための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
エコーのような干渉成分を抑圧するための構成により実現されるかかるエコーキャンセラは、国際特許出願WO97/45995号から知られている。公知のエコーキャンセラは、遠端信号を転送する信号入力と、エコーにより歪んだ所望のマイクロフォン信号用の減算器のオーディオ入力とを有している。また、エコーキャンセラは、図１において破線で示される１つの考えられる実施態様では、信号入力に接続されるエコースペクトル予測器、エコー予測器及びオーディオ入力に接続されるスペクトルフィルタにより実現されるスペクトル減算器を有している。また、信号入力は、遠端のエコー信号からエコー信号のレプリカを導出するための適応フィルタに接続される。減算器では、このレプリカは、エコーにより歪んだオーディオ信号から減算されて望まれないエコー信号が除かれる。スペクトルフィルタは、伝達関数を有しており、その設定は、予め決定されたエコースペクトル予測に依存しており、望まれないエコー信号の残余部分、或いはテイル部分又は拡散部分の予測値を複製することで、エコーのキャンセルがさらに向上される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このテイル部分に関して、この部分は、室内インパルス応答の必然的な指数関数的な減衰のエンベロープと関連することが仮定されている。しかし、この仮定は、ある限定を含んでおり、この限定は、所定の実際の可能な変更条件の下では、エコーのテイルのキャンセルが常に導かれない場合があることである。このことは、先に説明された考えられる実施態様について益々当てはまる。さらに、この限定は、特に、音響エコーの高い減衰が非常に重要となる自動音声認識と組み合わせて使用される場合には、公知のエコーキャンセラの適用可能性を制限することになる。
【０００４】
エコースペクトル予測器が適応フィルタの出力に接続される別の好適な実施態様に加えて、適応フィルタの可能性のある緩やかな応答とエコー予測器への遅延された入力との間、及び適応フィルタで生じる可能性のあるエラーとスペクトル減算フィルタの適切な動作との間に非依存性が生じる。この非依存性は、静止していない信号について特に、エコーキャンセリングのロバスト性に悪影響を及ぼし、実際のエコーキャンセリングに関して乏しい結果を招く場合がある。
【０００５】
したがって、本発明の目的は、キャンセル可能なエコーのテイルの振る舞いに関して少ない制約を与えるエコーキャンセラを提供することにあり、より広い実用的な適用領域をロバストなやり方で提供するエコーキャンセラを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るエコーキャンセラは、エコー予測器（echo  estimator）が、キャンセルすべきエコーの少なくとも１部に関する時間期間をカバーするデジタルフィルタ手段を有することを特徴としている。
【０００７】
同様に、本発明に係る方法は、該エコーの少なくとも１部がデジタル的に予測され、スペクトル的にフィルタリングされる。
【０００８】
本発明に係るエコーキャンセラの効果は、エコー予測器がエコーの少なくともテイル部分を計算することにある。次いで、スペクトルフィルタリングにより、エコーのテイル部分の補償が行われる。しかし、この必然的な計算は、任意の種類のエコーのテイルの減衰がモデル化されるとき、指数関数的な減衰過程のような室内インパルス応答の特定の減衰過程に限定されない。これにより、現実の実施の形態において大きな自由度が提供され、本発明のエコーキャンセラに関する適用分野を広げることができる。さらに、ＦＩＲ又はＩＩＲデジタルフィルタのいずれかの実現が使用される場合がある。さらに、デジタルフィルタ手段は、エコーの全体又はテイル部分の時間期間をカバーするために選択される場合がある。
【０００９】
エコーのテイル部分は、存在しない場合には、適応フィルタにより提供される情報に基づいてキャンセルされない。これにより、本発明に係るエコーキャンセラの信頼性及び精度が増加する。さらに、エコーのテイル予測器は、特に適応フィルタとは独立に動作する。この適応フィルタは、本発明に係るエコーキャンセラに存在する場合がある。したがって、かかる適応フィルタの理想的でない振る舞いは、エコーの品質、特にエコーのテイルの計算において反映されない。これにより、本発明に係るエコーキャンセラによる少なくともエコーのテイルキャンセルのロバスト性が改善される。
【００１０】
エコーのテイル予測器は、スペクトルの大きさ、すなわちスペクトルパワーのエコーテイルのデータをスペクトル減算器に供給し、エコーの位相情報を利用しない。結果的に、これにより、メモリ容量を節約することができ、本発明に係るエコーキャンセラで行われる計算に関する処理電力を節約することができる。
【００１１】
本発明に係るエコーキャンセラに関する実施の形態は、エコーのテイル予測器がデジタルフィルタを有しており、このデジタルフィルタの数は、エコーキャンセラにおけるエコーのパスの数に等しいことを特徴としている。
【００１２】
エコーキャンセラに存在する１以上のラウドスピーカと１以上のマイクロフォンの間の各エコーのパスについて、この実施の形態は、適切なそれぞれのサンプル長を有する１つのデジタルフィルタを有している。
【００１３】
本発明に係るエコーキャンセラの簡略化された実施の形態は、エコー予測器が１つのデジタルフィルタを有することを特徴としている。
【００１４】
この簡略化された実施の形態では、エコー信号は、スペクトル周波数のビン当たり蓄積され、次いで、１つのデジタルフィルタに供給され、このデジタルフィルタは、予測されたエコーを計算する。１つ又は複数のエコーの全てのテイル部分が同じ室内から生じる場合、室内インパルス応答のテイル部分は、それらそれぞれの位相において相互に異なる。これらの位相は、スペクトル予測器により無視されるが、それらのスペクトルの大きさにおいて無視されるものではない。結果的に、１つのデジタルフィルタで複数のフィルタを置き換えることで導入されるエラーは比較的小さく、これにより、本発明に係るエコーキャンセラの実現コストを大幅に低減することができる。
【００１５】
本発明に係るエコーキャンセラの好適な実施の形態では、エコーキャンセラが、エコー信号のエコーの前のテイル部分（pre-tail  part）を予測するために信号入力に接続される適応フィルタを有することを特徴としている。
【００１６】
この実施の形態では、エコーの前のテイル部分及びテイル部分を含む完全なエコーは、適応フィルタ及びエコーテイル予測器により、独立に、効果的にキャンセルされる。さらに、たとえば、適応フィルタが比較的短くなるように、補償すべきインパルス応答のエコー部分の個々の長さが選択される場合がある。
【００１７】
好ましくは、本発明に係るエコーキャンセラは、エコー予測器が適応エコー予測器として構成されることを特徴としている。
【００１８】
有利なことに、エコーのテイルの計算は、室内インパルス応答における変化に順応可能であり、たとえば、室内における動きのためである場合がある。
【００１９】
分割されたスペクトル変換手段は、本発明に係るエコーキャンセラの別の実施の形態に存在する場合があり、エコーキャンセラが、第一のスペクトル変換手段と第二のスペクトル変換手段からなる並列構成を有することを特徴としている。
【００２０】
実施の形態では、このことは、自動音声認識（ＡＳＲ）システムにおける応用に特に適しており、本発明に係るエコーキャンセラは、スペクトル変換手段が少なくとも１つのフィルタバンクを有することを特徴としている。
【００２１】
ＡＳＲシステムで時間領域の出力が必要とされる場合、フィルタバンクを使用して、周波数の解像度が低減され、これにより、本発明に係るエコーキャンセラの実現コストを低減することができる。
【００２２】
さらに、移動電話のようなハンズフリーの通信装置のような通信システムに適した本発明に係るエコーキャンセラの別の実施の形態は、エコーキャンセラがスペクトル逆変換手段を有することを特徴としている。
【００２３】
本発明に係るエコーキャンセラ及び関連するエコーキャンセリング方法は、添付図面を参照しつつ、その更なる利点と共に説明される。ここで、類似の構成要素には、同じ参照符号により参照される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
図１は、１つ以上のラウドスピーカ２、及び可能であれば１つ以上のマイクロフォンを有しているエコーキャンセラ１を示している。簡略さの理由のため、１つ以上のマイクロフォンのうちの１つのマイクロフォン３が示されている。多数個Ｓのラウドスピーカ２及びマイクロフォン３の間には、複数のエコーのパスが存在し、集合的にｅで示されている。マイクロフォン３は、望まれる信号ｓ及び収集されるエコー信号ｅを受信し、オーディオ入力Ａでマイクロフォン信号ｚを生じる。エコーキャンセラ１は、Ｓ個の遠端信号ｘを含む信号を転送する信号入力４を有している。また、エコーキャンセラ１は、信号入力４及びオーディオ入力Ａに接続されるスペクトル変換手段５を有しており、スペクトルフィルタとして可能であれば見ることができるスペクトル減算器６を有しており、このスペクトル減算器は、手段５に接続されている。スペクトル手段５は、第一のスペクトル変換手段５−１において、入力４の遠端信号のスペクトル成分を計算する。エコーｅの第一の部分、又は以下、前のテイル部分と呼ばれる部分は、適応フィルタ７によりモデル化され、この適応フィルタは、エコーキャンセラ１に含まれる場合があり、これは必要的なことではないが、実際には好ましい。
【００２５】
最も実用的な応用では、この適応フィルタ７は、有限インパルス応答（ＦＩＲ）フィルタであり、このＦＩＲフィルタは、そのインパルス応答のうち所定の長さまで室内インパルス応答をモデル化できることを意味している。最適化され、適応フィルタ７が所与の静止環境について最適なソリューションに集束したとしても、有限長の適応フィルタ７によりカバーされない、この場合Ｓ個の室内インパルス応答のテイルにより引き起される残存するエコー（residual  echo）がなお残されている。
【００２６】
エコーキャンセラ１は、エコー予測器８をさらに有しており、このエコー予測器は、図１では、スペクトル手段５と、抑圧されるべきエコーの少なくともテイル部分の信号を予測するためのスペクトル減算器６との間に接続されている。スペクトル減算にとって、エコーの位相情報が省略される一方で、エコーにテイル部分のマグニチュードスペクトルの予測値Ｉが必要であることを述べることは重要である。したがって、処理のために利用可能な完全なエコーのテイル部分の情報を有することは必要なことではない。これにより、エコーキャンセラ１に関する計算上の複雑さとメモリ容量の要件とを低減することができる。
【００２７】
個別のブロック５として図１で示されており、ここでは、変換手段５−１及び５−２に再分割されているが、これらの手段は、予測器８及びスペクトル減算器６のそれぞれに含まれているものと考えられる場合がある。
【００２８】
スペクトル減算器６は、エコーのテイル部分のキャンセルされた出力信号Ｕを供給し、この出力信号は、エコーキャンセラ１の適用に依存して、スペクトル逆変換手段９によるスペクトル逆変換に向けられる。エコーキャンセラ１の可能な適用は、移動電話、又はボイスコントロールシステムのようなハンズフリーの通信装置で見ることができる。ハンズフリー通信装置Ｓが参照符号１であることがあり、ボイスコントロールシステムＳが参照符号２（ステレオシステム）から参照符号５（サラウンドシステム）までの範囲に対応する。
【００２９】
図１に詳細に説明されるように、適応フィルタ７は、エコー信号ｅをモデル化し、減算器１０での減算の後、減算器の出力信号ｒは、第二のスペクトル変換手段５−２でスペクトル的に変換され、変換信号Ｒを出力する。変換信号Ｒからテイル部分のエコー信号Ｉをスペクトル的に減算すること、すなわちフィルタリングすることによって、エコーのテイル部分がキャンセルされた出力信号Ｕが生じる。自動音声認識システムでは、この出力が望まれる出力である。時間領域の出力が望まれる場合には、第二のスペクトル変換手段５−２により抽出された位相情報がマグニチュード出力信号Ｕと結合されて、望まれる時間領域の出力を示す場合がある。
【００３０】
（サンプルの）長さＮを有する完全な適応フィルタ７で得られる最大の減衰は、室内の反響時間Ｔ60の関数として、以下のように表現することができる。
Ａ［ｄＢ］＝６０Ｎ／ｆsＴ60
ここで、ｆsは、サンプリング周波数である。しかし、エコーの高い減衰を達成するための適応フィルタ７でＮを増加することは、静止していない及び／又は白色ではない入力信号が関与する場合には、長い集束時間、不安定性及び低速のトラッキング能力のような理想的ではない効果を表す傾向がある。しかし、良好なトラッキング能力は重要であり、これは、温度変化、環境変化及び室内での動きのためである。エコーキャンセラ１では、適応フィルタ７は、エコーの前のテイル部分をキャンセルするために時間領域で動作し、スペクトル減算器６は、エコーのテイル部分をキャンセルするために位相情報に対して排他的なマグニチュード領域で動作する。テイル部分のエコーキャンセルにとって、そのマグニチュードのみが処理されるだけでよい。これにより、静止していない環境においても、安定かつロバストなエコー処理が促進される。
【００３１】
最初の簡単な分析は、周知であって、変換手段５−１及び５−２により実行されるスペクトル変換に関する可能な実現について与えられる。図２が参照される。入力信号ｘ又は残存する信号ｒのような入力される時間信号のサンプルは、最初に、直列から並列に変換され、次いで、ブロック処理に向けられる。入力信号は、サイズＢのブロックで処理される。それぞれの新たなブロックは、前のブロックに添付され、２Ｂの連結されたブロックサイズとなり、次いで、この連結ブロックは、以下の関係を満たす窓関数ｗ（ｎ）により乗算される。
【数１】
2005513874.tif 000003
この窓関数が乗算されたブロックは、次いで、サイズＭ≧２Ｂである高速フーリエ変換（ＦＦＴ）により変換される。ここで、Ｍが２Ｂに等しく、入力信号が実数値であるとすると、ＦＦＴ係数に独立なＢ＋１のマグニチュードが計算される。マグニチュードから離れて、自乗されたマグニチュード、又は代替的な任意の他のマグニチュードの正の関数は、関連されるＦＦＴ係数の計算のためにそれぞれの周波数ビンにおけるパワーを表すために使用される。時間領域の出力が必要とされる場合、残存する信号ｒに印加される変換は、スペクトル減算語の再構成のためにＦＦＴ係数の位相を提供する必要がある。このことは、信号入力４の遠端信号の印加される変換のために必要なことではない。エコーキャンセラ１が先に説明されたようにＡＳＲのために使用される場合、周波数の解像度を低減するためにフィルタバンク１１が使用され、これにより、実現コストを低減することができる。フィルタバンク１１のＫ個の出力係数は、Ｂ＋１個の入力係数の線形結合である。Ｘiが任意の時間定数でのフィルタバンク１１へのＢ＋１個の入力係数である場合、Ｋ個の出力係数Ｙkは、任意のカーネルｇkiとして以下に従って計算される。
【数２】
2005513874.tif 000004
ＡＳＲでは、カーネルは、いわゆるＭＥＬスケールに関して線形な周波数間隔をもつ三角形として通常選択される（L.R.Rabiner  and  B.H.Juang,  Fundamentals  of  Speech  Recognition,  Englewood  Cliffs  New  York,  USA,  Prentice-Hall,  1993を参照されたい）。Ｂ及びＫの一般的な選択は、サンプリング周波数８ＫＨｚでＢ＝１２８及びＫ＝１５である。フィルタバンクが使用されない場合、ＫはＢ＋１に等しい。Ｂ個の入力サンプル毎に、サイズＫの出力ベクトルが生成される。入力４の変換された遠端信号は、その長さが適応フィルタ７の長さに等しい遅延レジスタ１２により可能であれば遅延され、予測器８により処理されて、後に説明されるようなやり方で、残存するエコーのスペクトル予測値ＩがＲで供給される。スペクトル減算器／フィルタ６におけるスペクトルフィルタリング又は減算器について、以下のルールが適用される。
【数３】
2005513874.tif 000005
ここで、ｃ1及びｃ2は負ではない定数であり、ｓは正の減算要素であり、Ｒk，Ｕk及びＩkは任意の時間に関する瞬間でのベクトルＲ，Ｕ及びＩの要素である。定数ｃ1は、スペクトル減算により導入される最大の減衰を制限するために使用される。要素Ｕに関する下限は、定数ｃ2により規定される。
【００３２】
逆に、時間領域の出力信号が必要とされる場合、逆変換手段９において、図６に示されるように、ｒの位相と結合される間に、スペクトルベクトルＵのサイズＭ＝２Ｂである逆ＦＦＴ（ＩＦＦＴ）が計算される。サイズ２Ｂの結果的に得られるブロックは、サイズＢの２つの部分に分割される。第一の部分は、前のブロックの第二の部分に加えられ、第二の部分は、次のブロックの第一の部分に加えられるために記憶される。加えられた後、Ｂ信号は、並列から直列に変換され、時間領域の出力信号が生成される。
【００３３】
ここで、図３は、エコー予測器８の可能な実施の形態を示している。変換手段５−１からのＳ個のＫ次元のスペクトル係数は、図３では、ＦＩＲ0，．．．，ＦＩＲS-1で個別に示されるＳ個のＫチャネルのＦＩＲフィルタの可能な並列構成の形態であるデジタルフィルタ手段ＤＦに供給される。総和器Σにおけるそれぞれのフィルタ出力の累積値は、エコーの予測値Ｉを与える。
【００３４】
図４には、予測器８で使用されるフィルタＤＦのうちの１つ，すなわちＦＩＲmの構造が示されている。ここで、ｍ＝０，．．．，Ｓ−１及びｌ＝０，．．．，Ｌ−１によりＷm,lで示されるＫ次元の重みベクトルは、実数値であり、負ではない。Ｌはフィルタ長であり、遅延エレメントＤの数であり、この数は、Ｓ個の室内インパルス応答が補償される数までの長さにより決定される。Ｎhがこれらの応答のサンプルにおける長さを示す場合、予測器８におけるＦＩＲフィルタの長さは、以下の式で示される。
【数４】
2005513874.tif 000006
ここで、Ｎは、適応フィルタ７の長さであり、Ｂは、ブロック長である。この重みベクトルＷm,lは、初期化段階において計算され、その後に一定に保たれるか、又は適応的に調節することもできる。適応的な調節は、図１で減算器の入力ベクトル信号Ｉ及びＲへの加算器Ｄの破線による接続により概念的に示されており、その加算器の出力は、説明された重みベクトルを調節するために、制御ユニットＣを通してスペクトル予測器８に接続されている。このようにして、重みベクトルＷm,lは、差信号Ｒ−Ｉに適応的に依存する。しかし、固定された重みは、静止していない環境であっても有効とすることができる。これは、室内での（僅かな）動きは、主に位相の変化によるいわゆる拡散音場からのテイル部分のエコーに影響を及ぼすためである。この位相変化は、位相領域では動作しないスペクトル減算には無関係であるためである。この固定された重みは、最初に説明され、その後に、重みの適応がさらに説明される。
【００３５】
ｈm（ｎ）をｍ番目の遠端チャネルとマイクロフォン３との間の室内インパルス応答の長さＮhの予測値であるとする。この予測値は、初期化段階で得ることができ、この初期化段階では、特別な、好ましくは静止した白色の試験信号が使用され、非常に長いマルチチャネルの適応フィルタにより室内インパルス応答が調節される。代替的に、１つのシングルチャネルの適応フィルタが使用され、それぞれのエコーチャネルのインパルス応答を連続的に予測する。この段階では、他の処理は行われないため、必要なハードウェアは、適応フィルタのために完全に専用となり、非常に長いフィルタのために増加される複雑さは、問題とならなくなる。初期化の後、適応フィルタ７の長さは、複雑さを低減するため、及び先に説明されたような非常に長いフィルタに関連する実用的な問題を回避するため、更なる処理のために減少される。スペクトル変換手段５−１，５−２によるスペクトル領域への変換にフィルタバンク１１が含まれない場合、予測されるインパルス応答ｈm（ｎ）の最後のＮh−Ｎの長さＢのｌ番目の区分に関する２Ｂポイントの離散フーリエ変換のマグニチュード（大きさ）を取ることで、以下に従って重みＷm,lが得られる。
【数５】
2005513874.tif 000007
ここで、Ｗm,l,kは、ベクトルＷm,lのｋ番目のエレメントである。フィルタバンク１１は、スペクトル領域への変換において使用され、対応する重みは、ベクトルＷのエレメントに先の線形結合の式（１）を適用することで計算することができ、以下の式が導出される。
【数６】
2005513874.tif 000008
ここで、ｇk,iは、フィルタバンクのカーネルである。
【００３６】
初期化段階で室内インパルス応答を予測することを回避するため、処理の間の重みを最適化するための適応アルゴリズムを使用することもできる。別の有利な点は、重みを室内で変化させるために調節できることであり、これにより、インパルス応答のテイル部分に関する位相以外にまで影響を与える。適応アルゴリズムの可能な実現は、たとえば、公知の最小自乗（ＬＭＳ）アルゴリズム又は正規化ＬＭＳである。室内インパルス応答のテイルのマグニチュードスペクトルにおける急速な変化は、一般に存在しないので、適応アルゴリズムにおける更新定数は、非常に小さく選択され、これにより、適応アルゴリズムによるロバストな集束の振る舞いを得ることができる。
【００３７】
図３の実現は、遠端チャネル当たり１つのＫチャネルＦＩＲフィルタを必要としている。予測器８は、図５に示されるように総和演算及びデジタルフィルタ演算を交換し、唯一のＦＩＲフィルタによりＳ個のＦＩＲフィルタを置き換えることで簡略化することができる。これにより、非常に低減された実現コストで、実際に等価な性能を得ることができる。Ｓ個のＦＩＲフィルタによりモデル化された同じ室内のインパルス応答のテイルは、それらのマグニチュードにおいてよりも、それらの位相において異なるので、１つのＦＩＲフィルタにより導入される誤差は比較的小さい。このことは、認識結果により確認されている。デジタルフィルタ手段は、ＩＩＲ又はＦＩＲフィルタの実現を有している場合がある。
【００３８】
上述した内容は、本質的に好適な実施の形態及び最も可能なモードを参照して説明され、これらの実施の形態は、システム及び関連する方法の限定的な例として解釈されるべきではない。これは、特許請求の範囲に包含される様々な変更、機能及び該機能の組み合わせが当業者にとって到達しうる範囲に含まれるためである。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明に係るエコーキャンセラの幾つかの可能な実施の形態を組み込んだ全体的な概念図である。
【図２】図１のエコーキャンセラにおける適用のための変換手段に関するブロック図である。
【図３】図１のエコーキャンセラにおける適用のための予測器の詳細を示すブロック図である。
【図４】図３の予測器における適用のためのＦＩＲフィルタ構成を示すブロック図である。
【図５】図３の予測器の簡略化された構成を示す図である。
【図６】図１のエコーキャンセラにおける適用のための逆変換手段に関するブロック図である。
【図１】
2005513874.tif 000009
【図２】
2005513874.tif 000010
【図３】
2005513874.tif 000011
【図４】
2005513874.tif 000012
【図５】
2005513874.tif 000013
【図６】
2005513874.tif 000014
【国際調査報告】
2005513874.tif 000015
2005513874.tif 000016