(57)【要約】  特に電波天文学のための電磁放射３００検出装置であって、受信要素１０と、面３０を形成する複数の反射要素２０とを備え、この面３０が、電磁放射３００を受信することが可能であり、この電磁放射３００を受信要素１０に向ける。この装置１はさらに、反射要素２０の位置を変動させるために用いられる複数のアクチュエータ４０と、複数のスマート回路ブロック６０とを備え、各スマート回路ブロック６０が、処理ユニット５０からの制御信号１００を入力として受信し、アクチュエータ４０に接続された反射要素２０の位置決めを行うためアクチュエータ４０により使用される対応変位パラメータ１０１を出力として生成するよう設計されている。
2005514845.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特に電波天文学のための電磁放射３００検出装置であって：
所定周波数の電磁放射３００を検出し、受信処理センターに向けた対応信号を出力として生成するよう設計された受信要素１０と；
電磁放射３００を受信し、この電磁放射３００を受信要素１０に向けるよう設計された面３０を形成するようお互いに連結された複数の反射要素２０と；
複数のアクチュエータ４０であって、各アクチュエータ４０が、反射要素２０の少なくとも１つの近くに位置をとり、反射要素２０の位置を変動させるよう少なくとも１つの反射要素２０上で動作するアクチュエータ４０であって、各アクチュエータ４０が：
駆動ユニット４１と；
駆動ユニット４１により生成された動作を反射要素２０に伝達するため、駆動ユニット４１と各反射要素２０とに接続された機械伝達手段４２であって、この機械伝達手段４２が複数の作動位置間で移動可能であり、各作動位置が各反射要素２０の少なくとも１つの所定位置に対応する機械伝達手段４２と；
アクチュエータ４０に連結され、制御信号１００をアクチュエータ４０に送信するよう設計され、この制御信号１００によりアクチュエータ４０の駆動ユニット４１が駆動ユニット４１に連結された伝達手段４２を前記作動位置間で移動させることを可能ならしめる処理ユニット５０であって、各制御信号１００が対象アクチュエータの伝達手段４２の作動位置を決める少なくとも１つの位置決めパラメータ１００ａを含む処理ユニット５０と
をもつアクチュエータ４０と
を備える装置であって、
この装置がさらに複数のスマート回路ブロック６０を備え、各スマート回路ブロック６０が対応アクチュエータ４０に接続され、処理ユニット５０と、対応アクチュエータ４０の駆動ユニット４１との間に位置し、各スマート回路ブロック６０が、処理ユニット５０からの制御信号１００を入力として受信し、アクチュエータ４０に接続された少なくとも１つの反射要素２０の位置決めを行うため対応アクチュエータ４０の駆動ユニット４１に向けた対応変位パラメータ１０１を出力として生成するよう設計されていることを特徴とする装置。
【請求項２】
請求項１に記載の装置であって、
少なくとも１つのスマート回路ブロック６０が、駆動ユニット４１に接続されたアクチュエータ４０の駆動ユニット４１の近くにあることを特徴とする装置。
【請求項３】
請求項１に記載の装置であって、
所定数のスマート回路ブロック６０のそれぞれが、駆動ユニット４１に接続されたアクチュエータ４０の駆動ユニット４１の近くにあることを特徴とする装置。
【請求項４】
前記請求項のいずれかの項に記載の装置であって、
各スマート回路ブロック６０が、駆動ユニット４１に接続されたアクチュエータ４０の駆動ユニット４１の近くにあることを特徴とする装置。
【請求項５】
前記請求項のいずれかの項に記載の装置であって、
アクチュエータ４０が、複数のブランチ８０で決められる径方向構造体７０により位置決めされ、各ブランチ８０が、処理ユニット５０に接続された端部８０ａをもち、順次配設された所定数のアクチュエータ４０を備えることを特徴とする装置。
【請求項６】
請求項５に記載の装置であって、
この装置がさらに複数の送信チャネル８１と複数の接続レグ８１ｂとを備え、各チャネル８１がブランチ８０の１つと関連付けられ、ブランチ８０に属するアクチュエータ４０の少なくとも１つに向けた制御信号１００を処理ユニット５０から受信するよう設計された入力部８１ａをもち、各接続レグ８１ｂが、ブランチ８０に属するアクチュエータ４０に接続されたスマート回路ブロック６０の１つに接続されていることを特徴とする装置。
【請求項７】
請求項６に記載の装置であって、
各スマート回路ブロック６０が、
スマート回路ブロック６０と関連付けられたアクチュエータ４０の識別コードｃを保存するよう設計された主メモリユニット６１と；
対象アクチュエータの識別コード１００ｂを含む制御信号１００の少なくとも１つを受信するため、主メモリユニット６１に接続された第１入力部６２ａと、接続レグ８１ｂの１つを通して送信チャネル８１の１つに接続された第２入力部６２ｂとをもつ処理回路６２であって、この処理回路６２が：
制御信号１００を受信し；
主メモリユニット６１に保存された識別コードｃを、制御信号１００に含まれる識別コード１００ｂと比較し；
主メモリユニット６１に保存された識別コードｃが、制御信号１００に含まれる識別コード１００ｂに一致するかどうかを確認し；
アクチュエータ４０と関連付けられた反射要素２０を移動させるよう、アクチュエータ４０の駆動ユニット４１に対する入力である変位パラメータ１０１を出力する
よう設計された処理回路６２と
を含むことを特徴とする装置。
【請求項８】
前記請求項のいずれかの項に記載の装置であって、
この装置がさらに、処理ユニット５０とスマート回路ブロック６０との間にあり、複数のアドレスブロック９１とを備えるインターフェイスユニット９０を備え、各アドレスブロック９１が、処理ユニット５０に接続され、対象アクチュエータ４０に向けた制御信号１００の１つを入力として受信し、所定数の出力部９１ａをもち、各出力部９１ａが送信チャネル８１の１つに接続され、少なくとも１つのアドレスブロック９１が、対象アクチュエータ４０が属するブランチ８０と関連付けられた送信チャネル８１を通して制御信号１００を出力することができることを特徴とする装置。
【請求項９】
請求項８に記載の装置であって、
インターフェイスユニット９０が処理ユニット５０の近くにあることを特徴とする装置。
【請求項１０】
請求項８または９に記載の装置であって、
各アドレスブロック９１がデマルチプレクサで構成されることを特徴とする装置。
【請求項１１】
前記請求項のいずれかの項に記載の装置であって、
この装置がさらに、処理ユニット５０の上流側に接続され、処理ユニット５０に補助信号１１０を送信するよう設計された補助プロセッサ２００を備え、補助信号１１０が、面３０の位置を決める少なくとも１つの補助パラメータ１１０ａも１つを含み、この処理ユニット５０が：
複数の記録４００を保存するよう設計された連想メモリユニット５１であって、各記録４００が、面３０の所定位置に対応する主パラメータｐにより決められ、各記録４００が複数のフィールド４１０をもち、各フィールド４１０が、特定のアクチュエータ４０の識別コードｃにより決められ面３０の所定位置に対応する当該アクチュエータ４０の送信手段の位置を特定する位置決めパラメータ１００ａを含む連想メモリユニット５１と；
連想メモリユニット５１と補助プロセッサ２００とに連結されたＣＰＵ５２であって、このＣＰＵ５２が：
補助信号１１０を受信し；
補助信号１１０に含まれる補助パラメータ１１０ａを、連想メモリユニット５１に保存された主パラメータｐと比較し；
補助信号１１０に含まれる補助パラメータ１１０ａが、連想メモリユニット５１に保存された特定の主パラメータｐと一致するかどうかを確認し；
補助信号１１０に対応し、特定の主パラメータｐと関連付けられた位置決めパラメータ１１０ａと、連想メモリパラメータ５１内の特定の主パラメータｐと関連付けられた位置決めパラメータ１１０ａを含むフィールド４１０を決める識別コードｃとを含む少なくとも１つの制御信号１００を出力する
よう設計されたＣＰＵ５２と
を備えることを特徴とする装置。
【請求項１２】
前記請求項のいずれかの項に記載の装置であって、
処理ユニット５０が面３０の近くにあることを特徴とする装置。
【請求項１３】
請求項１０に記載の装置であって、
補助プロセッサ２００が面３０から離れた位置にあることを特徴とする装置。
【請求項１４】
請求項１に記載の装置であって、
駆動ユニット４１が電動モータ４１ａを備えることを特徴とする装置。
【請求項１５】
請求項１４に記載の装置であって、
電動モータ４１ａがステップモータであることを特徴とする装置。
【請求項１６】
請求項１５に記載の装置であって、
各スマート回路ブロック６０がさらに、処理ユニット５０により発生される主信号１００に含まれる位置決めパラメータ１００ａに対応するモータ４１ａの回転数を示す少なくとも１つの所定値を含むよう設計された計数レジスタ６４を備えることを特徴とする装置。
【請求項１７】
請求項１６に記載の装置であって、
各アクチュエータ４０がさらに：
モータ４１ａの軸に取り付けられ、所定数の角度位置を通して回転可能であるカム４５と；
モータ４１ａに設けられ、カム４５と関連付けられた好ましくは光学式の検出装置４６であって、この検出装置４６が、少なくとも１つの角度位置でカム４５の位置を検出し、１つ以上の対応する電気位置決めパルス４７をスマート回路ブロック６０に送るよう設計され、処理ユニット６２が計数レジスタ６４と光学式検出装置４６とに接続され、この処理ユニット６２が、
１つ以上の電気パルス４７を受信し；
計数レジスタ６４内に保存された所定値を読み出し；
受信されたパルス４７が、計数レジスタ６４内に保存された所定値と一致しない場合、故障又は不具合が発生したことを通知するため、処理ユニット５０に向けて故障信号１２０を発生させる
よう設計されている検出装置と
を備えることを特徴とする装置。
【請求項１８】
請求項１７に記載の装置であって、
カム４５の所定の角度位置が、モータ４１ａの軸により得られる整数回転数に対応することを特徴とする装置。
【請求項１９】
請求項１７または１８に記載の装置であって、
処理ユニット６２が、計数レジスタ６４内に保存されている所定値が整数であるかどうかを、好ましくは所定値をその整数部と比較することにより検出するよう設計されていることを特徴とする装置。
【請求項２０】
請求項１８および１９に記載の装置であって、
計数レジスタ６４内に保存された所定値が整数であり、位置決めパルス４７が受信されない場合、もしくは係数レジスタ６４内に保存された所定値が整数でなく、１つ以上の位置決めパルス４７が受信された場合、処理回路６２が故障信号１２０を発生させることを特徴とする装置。
【請求項２１】
請求項１に記載の装置であって、
各反射要素２０が実質的に板状構造をもつことを特徴とする装置。
【請求項２２】
請求項２１に記載の装置であって、
反射要素２０が並んで位置して面３０を形成することを特徴とする装置。
【請求項２３】
請求項１に記載の装置であって、
機械伝達手段４２が：
各反射要素２０に接続された第１端部４４ａと、第１端部４４ａの反対側にある第２端部４４ｂとをもつ細長い伝達要素４４であって、縦方向の延長部と実質的に平行な方向に移動可能である伝達要素４４と；
伝達要素４４の第２端部４４ｂと駆動ユニット４１とに接続され、駆動ユニット４１の回転運動を伝達要素４４の並進運動に変換する変換機構４３と
を備えることを特徴とする装置。
【請求項２４】
請求項２３に記載の装置であって、
伝達手段４２がさらに、伝達要素４４の第１端部４４ａに取り付けられ各反射要素２０に接続されたリンクプレート４８を備えることを特徴とする装置。
【請求項２５】
請求項２４に記載の装置であって、
リンクプレート４８に主貫通孔４９があり、伝達要素４４がこの主貫通孔４９を少なくとも部分的に貫通し、この貫通孔４９においてリンクプレート４８に固定されていることを特徴とする装置。
【請求項２６】
請求項２４に記載の装置であって、
リンクプレート４８が複数の反射要素２０に接続されていることを特徴とする装置。
【請求項２７】
前記請求項のいずれかの項に記載の装置であって、
各アクチュエータ４０が、伝達手段４２が移動可能な動作条件と、伝達手段４２が移動できない非動作条件間で駆動できることを特徴とする装置。
【請求項２８】
請求項２７に記載の装置であって、
各スマート回路ブロック６０がさらに、スマート回路ブロック６０に接続されたアクチュエータ４０の状態を示す状況パラメータｓを含むよう設計された状況レジスタ６５を備えることを特徴とする装置。
【請求項２９】
請求項２８に記載の装置であって、
処理ユニット５０のＣＰＵ５２が、好ましくは補助プロセッサ２００からのコマンドに対して：
回路ブロック６０に接続されたアクチュエータ４０の状況についての情報を得るため、１つ以上のスマート回路ブロック６０に所定間隔で第１のポーリング信号１３０を送り；
状況パラメータｓを含む対応する第１応答信号１３５を１つ以上のスマート回路ブロック６０から受信する
よう設計されており、
各スマート回路ブロック６０の処理回路６２が：
処理ユニット５０から第１ポーリング信号１３０を受信し；
状況レジスタ６５を読み出し；
処理ユニット５０に向けた、状況パラメータｓを含む第１の応答信号１３５を出力する
よう設計されていることを特徴とする装置。
【請求項３０】
請求項２９に記載の装置であって、
処理ユニット５０がさらに、対応するアクチュエータ４０とそれぞれ関連付けられアクチュエータの状態を示す所定数の所定パラメータを保存するよう設計され、ＣＰＵ５２に接続された状況メモリユニット５３を備え、このＣＰＵ５２がさらに好ましくは、第１応答信号１３５を通して受信された状況パラメータｓと、状況メモリユニット５３内に保存された所定パラメータとを、好ましくは補助プロセッサ２００からのコマンドに応じて比較するよう設計されていることを特徴とする装置。
【請求項３１】
前記請求項のいずれかの項に記載の装置であって、
処理ユニット５０のＣＰＵ５２がさらに、好ましくは補助プロセッサ２００からのコマンドに対して：
処理回路６２が計数レジスタ６４を正しく読み込んだかどうかを確認するため、１つ以上のスマート回路ブロック６０に所定間隔で第２のポーリング信号１４０を送り；
計数レジスタ６４内に保存された所定値を含む対応する第２応答信号１４５を各スマート回路ブロック６０から受信する
よう設計されており、
各スマート回路ブロック６０の処理回路６２が：
第２ポーリング信号１４０を受信し；
計数レジスタ６４内に保存された所定値を読み出し；
処理ユニット５０に向けた、計数レジスタ６４内に保存された所定値を含む第２の応答信号１４５を出力する
よう設計されていることを特徴とする装置。
【請求項３２】
請求項３１に記載の装置であって、
処理ユニット５０のＣＰＵ５２がさらに、第２応答信号１４５内に含まれる値と、連想メモリユニット５１内に保存された対応する位置決めパラメータ１００ａとを、好ましくは補助プロセッサ２００からのコマンドに応じて比較するよう設計されていることを特徴とする装置。
【請求項３３】
前記請求項のいずれかの項に記載の装置であって、
ＣＰＵ５２がさらに、好ましくは補助プロセッサ２００からのコマンドに応じて：
処理回路６２が１つ以上のパルス４７を受信したかどうかを確認するため、１つ以上のスマート回路ブロック６０に所定間隔で第３のポーリング信号１５０を送り；
処理回路６２によりパルス４７の受信に関する情報を含む対応する第３応答信号１５５を各スマート回路ブロック６０から受信する
よう設計されており、
各スマート回路ブロック６０の処理回路６２が：
第３ポーリング信号１５０を受信し；
パルス４７の受信に関する情報を通知するため、対応する第３応答信号１５５を出力する
よう設計されていることを特徴とする装置。
【請求項３４】
前記請求項のいずれかの項に記載の装置であって、
ＣＰＵ５２が、アクチュエータ４０に関連付けられたスマート回路ブロック６０にテスト信号１７０を送ることによりアクチュエータ４０の試験を、好ましくは補助プロセッサ２００からのコマンドに応じて行うよう設計され、このテスト信号１７０がテスト対象のアクチュエータ４０の所定の動きを含むことを特徴とする装置。
【請求項３５】
特に電波天文学のための電磁放射３００を検出するための装置であって、この装置が：
所定周波数の電磁放射３００を検出し、受信処理センタに向けた対応する信号を出力として生成するよう設計された受信要素１０と；
電磁放射３００を受信し、この電磁放射３００を受信要素１０に向けるよう設計された面３０を形成するようお互いに連結された複数の反射要素２０と；
複数のアクチュエータ４０であって、各アクチュエータ４０が、所定数の反射要素２０の近くにあり、反射要素２０の位置を変動させるよう反射要素２０上で動作するアクチュエータ４０であって、各アクチュエータ４０が：
駆動ユニット４１と；
駆動ユニット４１により生成された動作を反射要素２０に伝達するため、駆動ユニット４１と各反射要素２０とに接続された機械伝達手段４２であって、この機械伝達手段４２が複数の作動位置間で移動可能であり、各作動位置が各反射要素２０の少なくとも１つの所定位置に対応する機械伝達手段４２と；
面３０近くに位置してアクチュエータ４０に連結された処理ユニット５０であって、この処理ユニット５０が、駆動ユニット４１に接続された伝達手段４２を作動位置間で移動させることを可能ならしめる制御信号１００をアクチュエータ４０に送信するよう設計されており、各制御信号１００が、対象アクチュエータ４０の伝達手段４２の作動位置を決める少なくとも１つの位置決めパラメータ１００ａを含む処理ユニット５０と；
複数のスマート回路ブロック６０であって、各スマート回路ブロック６０が対応するアクチュエータ４０に接続され処理ユニット５０と、対応するアクチュエータ４０の駆動ユニット４１との間に位置し、各スマート回路ブロック６０が、処理ユニット５０からの制御信号１００を入力として受信し、各反射要素２０の位置決めを行うため、対応するアクチュエータ４０の駆動ユニット４１に向けた対応する変位パラメータ１０１を出力として生成するよう設計されている複数のスマート回路ブロック６０と
を備え、
各スマート回路ブロック６０が：
スマート回路ブロック６０と関連付けられたアクチュエータ４０の識別コードｃを保存するよう設計された主メモリユニット６１と；
対象アクチュエータ４０の識別コード１００ｂを含む少なくとも１つの制御信号１００を受信するため、主メモリユニット６１に接続された第１入力部６２ａと、処理ユニット５０に接続された第２入力部６２ｂとをもつ処理回路６２であって、この処理回路６２が：
制御信号１００を受信し；
主メモリユニット６１に保存された識別コードｃを、制御信号１００に含まれる識別コード１００ｂと比較し；
主メモリユニット６１に保存された識別コードｃが、制御信号１００に含まれる識別コード１００ｂと一致するかどうかを確認し；
各反射要素２０を移動させるよう、アクチュエータ４０の駆動ユニット４１に対する入力である変位パラメータ１０１を出力する
よう設計されている処理回路６２と、
処理ユニット５０に接続され、面３０の位置を決める補助パラメータ１１０ａを少なくとも１つ含む補助信号１１０を処理ユニット５０に送信するよう設計された補助プロセッサ２００であって、この処理ユニット５０が：
複数の記録４００を保存するよう設計された連想メモリユニット５１であって、各記録４００が、面３０の所定位置に対応する主パラメータｐにより決められ、各記録４００が複数のフィールド４１０をもち、各フィールド４１０が、特定のアクチュエータ４０の識別コードｃにより決められ、面３０の所定位置に対応する当該アクチュエータ４０の送信手段４２の位置を特定する位置決めパラメータ１００ａを含む連想メモリユニット５１と；
連想メモリユニット５１と補助プロセッサ２００とに連結されたＣＰＵ５２であって、このＣＰＵ５２が：
補助信号１１０を受信し；
補助信号１１０に含まれる補助パラメータ１１０ａを、連想メモリユニット５１に保存された主パラメータｐと比較し；
補助信号１１０に含まれる補助パラメータ１１０ａが、連想メモリユニット５１に保存された特定の主パラメータｐと一致するかどうかを確認し；
補助信号１１０に対応し特定の主パラメータｐと関連する位置決めパラメータ１１０ａと、特定の主パラメータｐと関連付けられた位置決めパラメータ１１０を含むフィールド４１０を決める識別コードｃとを含む少なくとも１つの制御信号１００を出力する
よう設計されたＣＰＵ５２と
を備えることを特徴とする装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に電波天文学のための電磁放射検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
既知のとおり、天体からの放射を検出する上で用いられるさまざまな種類の装置がある。
【０００３】
こういった装置の中でもっともよく知られたものは、当該電磁線（数Ｇｈｚから数百Ｇｈｚの範囲にわたる周波数）を反射可能な材料でできた放物面と、この放物面の焦点に置かれた受信機とで構成されている。
【０００４】
こういった構成を用い、よく知られた物理法則に従うことにより、放物状反射体の表面内部に当った電磁線は、受信要素に電磁線を向ける角度で反射される。
【０００５】
受信要素は、入射電磁線を検出した後、その電磁線に関する情報を含む対応信号を、その情報の解析処理を行う研究センターに送信する。
【０００６】
宇宙のさまざまな区域からの電磁線を捉えるため、従来技術の放物状アンテナは、宇宙にあるさまざまな天体に内面が向くよう放物状構造体の角度を変えるよう設計された駆動手段を備えている。
【０００７】
しかしアンテナの角度が変わると、アンテナの耐力構造体の重さのために放物面が変形する。
【０００８】
実際上、従来技術の放物状アンテナは、所定角度（通常、地面に対して４５度）においてほぼ完全な放物形状となるよう構成されている。この角度を変更する必要がある場合、構造体のさまざまな構成部材が変動する重力応力を受け、これにより構成要素どうしの位置や角度が変化し、このため当初の放物状配置が変形する。
【０００９】
こういった変形により入射電磁線が同程度の精度で受信要素を向かなくなるため、アンテナの受信性能に悪影響を及ぼすことは明らかである。つまり、受信された信号強度が大きく減退する（さらに非常に遠い天体からの信号はそのため非常に小さくなってしまうことにも注意することが必要である）。
【００１０】
さらに、受信周波数が高いほど、受信信号強度に与える悪影響が大きくなる。
【００１１】
こういった問題を解決するため、従来技術では、放物状面を構成するよう複数の可動反射面を並べて用いる構成とした活性面を用いることを教示している。
【００１２】
反射要素は、通常の場合、連続面を形成するよう一面を覆うようにおかれた正方形または長方形のパネルである。以下に示すようにこの反射要素を動かすことで、重力応力の変動があっても、面の当初の形状が事実上変わることなく維持される。
【００１３】
この構造体は、適当な制御信号に応じて反射要素の位置を変化させるよう設計された複数の電気機械式アクチュエータを備える。
【００１４】
こういったアクチュエータは、通常直流モータである電動モータと、縦方向延伸で決まる方向に動くモータ駆動ピストンとで構成される。各ピストンの上端は、モータの作動により位置が変動する１つ以上の反射要素に接続されている。
【００１５】
前記制御信号により動きを制御するシステムは、重力応力による活性面の変形を補償するため、各ピストンの（反射要素の位置決めを行うための）動作範囲を各アクチュエータに伝えるための制御信号を発生させる処理ユニットを含む。
【００１６】
これにより、アンテナの角度がどうであっても、反射要素は、構造体の内面が常に理想的な形状、すなわち装置の受信性能を向上させるよう曲率を適当に調整した回転放物面の形状となるよう反射要素がその位置を変更できる。
【００１７】
上で述べたシステムにおける主な不具合の原因は、全てのアクチュエータが処理ユニットに直接接続されており、反射要素の再位置決めが必要になる毎に処理ユニットにより直接方向付けが行われることにある。言い換えると、処理ユニットが内部テーブルから各アクチュエータに必要な移動量を選定すると、処理ユニットは出力を選定し、この出力により処理ユニットをアクチュエータに接続し、これにより各アクチュエータに必要な情報を送信する。
【００１８】
こういった種類の方策は、全てのアクチュエータを処理ユニットに接続するために数十キロメートル（直径１００メートルのアンテナでは約１６０ｋｍ）にわたるケーブルが必要であることから、法外な量のケーブルを使用することが必然になってくる。
【００１９】
さらに、各単体モータの処理ユニットに直接信号を送信するためにかなりの長さのケーブルを必要としなければならないことから、制御信号そのものの間でかなりの無線干渉を生じさせる恐れがあり、このため、全調整システムを正しく操作することだけでなく微弱な無線天体信号を適切に受信することも妨げられる。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【００２０】
したがって、本発明の目的は上記不具合を克服することである。
【００２１】
さらに詳細には、本発明の目的は、電磁線を検出するための装置、特に無線天文学で利用される装置であって、使用されるケーブルの全長を大幅に縮小することのできる装置を提供することである。
【００２２】
本発明の他の目的は、アクチュエータに向けられた制御信号間の干渉を処理ユニットが最小化する電磁線を受信するための装置を提供することである。
【００２３】
本発明の第２の目的は、アクチュエータと、処理ユニットへの接続を行うネットワークとの両方が簡単な構造であり、故障又は不具合が発生した際に保守の必要な部分を迅速かつ容易に特定してアクセスできる構造の装置を提供することである。
【００２４】
本発明の他の目的は、現行システムにより受信可能な信号の周波数よりも非常に高い周波数をもつ信号の受信を可能にするよう、現在用いられている無線天体観測アンテナの受信性能を向上させることである。
【００２５】
さらに本発明の他の目的は、既存のアンテナ構造に大掛かりで高価な改造を施すことなく既存装置に容易に適用できる無線天体装置用制御システムを提供することである。
【００２６】
（図面の簡単な説明）
本発明の技術的特徴およびその有利さについては、以下に提示する電磁線を検出するための装置、特に以下に添付する図で示す無線天文学での適用における好ましい非限定的実施例の詳細な説明によりさらに明らかとなるだろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
添付図において、本発明による電磁線検出用装置は全体として番号１がふられている。
【００２８】
特に図１において、基本的に装置１は、例えば天体からの電磁線３００を検出するよう設計された受信要素１０を備える。
【００２９】
電磁線３００は通常、周波数範囲が数Ｇｈｚから数百Ｇｈｚである。
【００３０】
受信要素１０は、受信された電磁線３００に応じて出力信号を発生させ、望みの情報を得るため解析の行われる受信処理センターに向けてこの出力信号を送る。
【００３１】
電磁線３００を受信要素１０に向けるため、本装置はさらに面３０を備え、この面の形状を好ましくは回転放物面の形状と同様にして、アンテナの性能を最適化するよう面の曲率を調整できるようにする。
【００３２】
面３０の反射特性のため、この面３０は電磁線３００を受信要素１０に向ける。
【００３３】
好ましくは、この面３０が、面３０を構成するようお互いに関連付けられた複数の反射要素２０で構成されるようにする。
【００３４】
さらに詳細には、各反射要素２０が実質的に板状構造をもち、面３０を構成するよう、他の隣接する反射要素２０と隣り合った位置におかれる。
【００３５】
好ましい実施例において、反射要素２０が実質的に台形状で連続して置かれるようにする。
【００３６】
こういった種類の形状を選定することにより、面３０の形状を修正する、例えば面３０の角度が変動した際に面３０にかかる重力応力により発生する変形に対する補正を行うことが可能になる。
【００３７】
こういった修正を行うため、装置１はさらに複数のアクチュエータ４０を備える。
【００３８】
各アクチュエータ４０は、少なくとも１つの各反射要素の近くにあり、反射要素２０の位置を変更するよう作動する。
【００３９】
実際には、各アクチュエータ４０は、面３０を構成する１つ以上の反射要素２０と接続されており、必要な修正に応じてそのアクチュエータが接続されている反射要素２０の位置を変化させるよう設計されている。
【００４０】
図２をさらに詳細に見ると、各アクチュエータ４０は駆動ユニット４１と機械伝達手段４２とを備える。この機械伝達手段４２は、各駆動ユニット４１と反射要素２０とに接続されており、駆動ユニット４１で発生された動きを反射要素２０に伝達する。
【００４１】
さらに詳細には、機械伝達手段４２は、複数の作動位置間で移動可能であり、各作動位置は機械手段４２自体に接続された反射要素２０の少なくとも１つの所定位置に対応する。
【００４２】
言い換えると、機械伝達手段４２は、駆動ユニット４１から受信された制御信号に応じてさまざまな位置に動く。したがって、機械伝達手段４２に接続された反射要素２０もそれに応じてさまざまな位置に動く。
【００４３】
さらに図２を参照すると、機械伝達手段４２は、駆動ユニット４１に接続され駆動ユニット４１で発生された回転運動を、変換機構４３に接続された伝達要素４４の並進運動に変換するよう設計された変換機構を備える。
【００４４】
伝達要素４４は好ましくは細長い形状である（図７参照）。伝達要素４４の第１端部は、駆動ユニット４１で制御される反射要素２０に接続され、伝達要素４４の第２端部は変換機構４３に接続されている。
【００４５】
こういった構成により、例えば電動モータ４１ａにおいて典型的な回転運動を用いて伝達要素４４の並進運動を得ることができる。これにより、この伝達要素４４が、その縦方向の延長線と実質的に平行な方向に移動する。こういった動きを用いて、伝達要素４４に接続された反射要素２０の位置（および、特に角度）を調整する。
【００４６】
伝達要素４４を各反射要素２０に接続するため、機械伝達手段４２はさらにリンクプレート４８を備える。このリンクプレート４８は伝達要素４４の第１端部４４ａに固定され、各反射要素２０に接続されている。
【００４７】
特に図７および７ａを参照すると、リンクプレート４８は実質的にその中心部に主貫通孔４９をもつ。
【００４８】
細長い伝達要素４４は、リンクプレート４８と固定接続するよう主貫通孔４８内に設けられる。
【００４９】
リンクプレート４８はその一方で複数の反射要素２０に接続される。
【００５０】
実際には、伝達要素４４は、１つの端部４４ｂが電動モータ４１ａに、他の端部４４ａがリンクプレート４８に接続されたロッドで構成されている。
【００５１】
リンクプレートは好ましくは四角形である。反射要素２０はリンクプレート４８の４つの角のそれぞれに接続されている。
【００５２】
このように、各反射要素２０は４つの別個のアクチュエータ４０に対して、４つの角それぞれに１つが接続されている。上述のとおり、反射要素２０は好ましくは台形状である。
【００５３】
このように、ロッド４４の縦方向変位を用いて各反射要素２０の位置と角度の変動を得ることができる。
【００５４】
以下に詳しく説明するとおり、こういった変動は適当な制御システムにより測定処理が行われる。
【００５５】
このように、本装置１（図１参照）は、アクチュエータ４０に接続され、好ましくは面３０の近くに置かれた処理ユニット５０を備える。アクチュエータ４０の駆動ユニット４１がこの駆動ユニット４１に接続された伝達手段４２を移動させその結果反射要素２０を駆動させることができるよう、処理ユニット５０が適当な制御信号１００をアクチュエータ４０に送る。
【００５６】
各制御信号１００は、図４に概略を示すとおり、対象アクチュエータ４０の伝達手段４２の作動位置を決める位置決めパラメータ１００ａと、好ましくは対象アクチュエータ４０を特定する識別コード１００ｂとが組み込まれている。
【００５７】
このように、１つ以上の反射要素２０を移動させる必要が生じた場合、処理ユニット５０は制御信号１００を発生させる。必要な動きを行わせることができるようにするため、各制御信号１００（図４参照）は、制御信号が向けられた対象アクチュエータ４０の識別コードと、対照アクチュエータ４０の伝達手段４２が動く必要のある作動位置を決める位置決めパラメータ１００ａとを含む。
【００５８】
処理ユニット５０を現実的、機能的な方法で全てのアクチュエータ４０に接続させるため、装置１はさらに、複数のスマート回路ブロック６０を備え、このスマート回路ブロックはそれぞれ対応するアクチュエータ４０と関連付けられている。
【００５９】
さらに詳細には、各スマート回路ブロック６０は、処理ユニット５０と、対応するアクチュエータ４０の駆動ユニット４１との間におかれる。各回路ブロック６０は、処理ユニット５０から制御信号を入力として受信し、対応する変位パラメータ１０１を出力するよう設計されている。
【００６０】
この変位パラメータ１０１は、対応するアクチュエータ４０の駆動ユニット４１に入力され、このアクチュエータ４０により制御される反射要素２０に動きを与えるために使用される。
【００６１】
好ましくは、少なくとも１つのスマート回路ブロック６０が、この回路ブロック６０に関連付けられたアクチュエータ４０の駆動ユニット４１の近くにある。さらに詳細には、所定数のスマート回路ブロック６０が、この回路ブロック６０と関連付けられたアクチュエータ４０の駆動ユニット４１の近くにある。
【００６２】
好ましい実施例において、各スマート回路ブロック６０が、この回路ブロック６０と関連付けられたアクチュエータ４０の駆動ユニット４１の近くにある。
【００６３】
図５でわかるとおり、アクチュエータ４０が、複数のブランチ８０で決められる径方向構造体７０により位置決めされ、各ブランチ８０が、インターフェイスユニット９０を通して処理ユニット５０に接続された端部８０ａをもち、さらに以下に詳細に説明するとおり、このブランチ８０が順次配設された所定数のアクチュエータ４０で構成されている。
【００６４】
言い換えると、ケーブルに対して投入される資源を最小化し、同時に信頼性の高い効率的な接続を行うため、アクチュエータ４０を複数のブランチ８０に沿って並べ、各ブランチ８０の１つの端部８０ａが、上記のとおりインターフェイスユニット９０を通して処理ユニット５０に接続されている。
【００６５】
１つのブランチに属する全てのアクチュエータを接続するため、装置１は複数の伝達チャネル８１を備え、各チャネル８１は各ブランチ８０と関連付けられている。各伝達チャネル８１は、処理ユニットから制御信号１００を受信するため、同様にインターフェイスユニット９０を通して処理ユニットに接続された入力部８１ａと、複数のレグ８１ｂとをもち、各レグ８１ｂは、ブランチ８０に属する各アクチュエータ４０のスマート回路ブロック６０に接続されている。
【００６６】
特に図６を参照すると、各スマート回路ブロック６０は、その回路ブロック６０に関連付けられているアクチュエータ４０の識別コードｃを保存するよう設計された主メモリユニット61を備える。
【００６７】
以下においてさらに詳細に説明するとおり、こういった構成部材は、各回路ブロック６０が、回路ブロック６０と関連付けられているアクチュエータ４０に向けられた制御信号１００を認識できるようにするために必要である。
【００６８】
各回路ブロック６０はさらに、制御信号１００を受信するため、主メモリユニット６１に接続された第１の入力部６２ａと、接続レグ８１ｂの１つに接続された少なくとも１つの第２の入力部６２ｂとをもつ処理ユニット６２を含む。
【００６９】
上記の構成および接続のため、少なくとも１つの制御信号１００が処理ユニット６２に入力され、この処理ユニット６２が、制御信号１００に含まれる識別コード１００ｂと主メモリユニット６１内に保存された識別コードｃとを比較する。
【００７０】
両識別コードが一致する場合、処理ユニット６２は変位パラメータ１０１を出力し、この変位パラメータ１０１は、アクチュエータ４０と関連付けられた反射要素２０を移動させるよう、アクチュエータ４０の駆動ユニット４１に入力される。
【００７１】
制御信号が各アクチュエータ４０に到達できるようにするため、上述のとおり、装置１は、処理ユニット５０とアクチュエータ４０のスマート回路ブロック６０との間における通信を可能にして、好ましくは処理ユニット５０の近くに置かれたインターフェイスユニット９０を備える。
【００７２】
インターフェイスユニット９０は複数のアドレスブロック９１を備え、各アドレスユニットは処理ユニット５０に接続され、制御信号１００の１つを入力として受信する。
【００７３】
各アドレスブロック９１は、好ましくはデマルチプレクサで構成され、さらに複数の出力部９１ａを備え、各出力部９１ａは対応する伝達チャネル８１に接続されている。
【００７４】
このように、制御信号１００がアドレスブロック９１に入力された場合、アドレスブロック９１はこの制御信号１００を、対象アクチュエータ４０が属するブランチ８０に出力することができる。
【００７５】
このように、処理ユニット５０は、使用されるアドレスブロック９１を最初に選定することにより制御信号１００のアドレス付けを行う。選定されたアドレスブロック９１はその後、各伝達チャネル８１を通して適当なブランチ８０に制御信号を送る。
【００７６】
最後に、制御信号１００は、その伝達チャネル８１に接続された各アクチュエータ４０で受信され、各アクチュエータ４０は、それと関連付けられたスマート回路ブロック６０構造を通して、対象アクチュエータ４０の駆動ユニット４１だけが実際に制御信号を受信し必要な動きを行うよう上記の比較作業を行う。
【００７７】
上述のとおり、処理ユニット５０は好ましくは、面３０の近くに置かれる。
【００７８】
遠隔で反射要素２０の位置を制御するため、装置１は、面３０から所定距離に置かれた補助プロセッサを備える。
【００７９】
補助プロセッサ２００は、少なくとも１つの補助パラメータ１１０ａを含む補助信号１１０を処理ユニット５０に送るよう設計されている。
【００８０】
補助パラメータ１１０の目的は、面３０の位置を特定することである。言い換えると、面３０のおかれる角度が補助プロセッサ２００において選定される。
【００８１】
その後、上記のとおり、処理ユニット５０がこの情報を用いて個々のアクチュエータ４０を動かす。
【００８２】
このため、図３に概略を示す処理ユニット５０は連想メモリユニット５１をもち、ここで全ての必要なデータが保存される。
【００８３】
さらに詳細には（図８参照）、連想メモリユニット５１は、複数の記録４００を含むよう設計され、各記録は、面３０の所定位置に対応する主パラメータｐにより特定される。
【００８４】
各記録４００は複数のフィールド４１０で構成されている。各フィールド４１０はアクチュエータ４０の識別コードｃにより決まり、アクチュエータの機械伝達手段４２の位置を特定する位置決めパラメータ１００ａを含み、機械伝達手段４２の位置は、面３０の上記所定位置に対応する。
【００８５】
実際には、連想メモリユニット５１は、テーブル上に構成され、このテーブルにおいて各列が記録４００で構成され、この列と面３０の位置とを関連付ける主パラメータｐにより特定される。
【００８６】
各列は連続するフィールドで構成され、各フィールドは、各アクチュエータ４０に対する機械伝達手段４２の位置決めパラメータ１００ａを含む。各位置決めパラメータ１００ａは、アクチュエータ４０の識別コードｃを通してこのアクチュエータ４０と関連付けられている。
【００８７】
受信されたデータとプログラムされたデータとを正しく管理するため、処理ユニット５０はさらに、連想メモリユニット５１に接続され制御信号をアクチュエータ４０に伝送する上で必要な全ての機能を行うよう設計されたＣＰＵ５２を含む。
【００８８】
このように、ＣＰＵ５２は、補助信号１１０を受信した後、補助パラメータ１１０ａを連想メモリユニット５１内にある主パラメータｐと比較する。補助パラメータ１１０ａが所定の主パラメータｐと一致する場合、この所定の主パラメータｐで特定される記録４００は、連想メモリ５１から選定される。
【００８９】
この記録４００は、アクチュエータ４０の機械伝達手段４２に対する、面３０の選定された位置に対応する位置決めパラメータ１００ａを含む。
【００９０】
ＣＰＵ５２は、受信された補助信号１１０ａに対応する制御信号１００を発生させる。
【００９１】
制御信号１００は、選定された記録４００内にあり各アクチュエータ４０の識別コードｃとそれぞれ関連付けられた位置決めパラメータ１００ａを含む。
【００９２】
このように、制御信号１００は、複数の部分で構成され、各部分（図４参照）は、位置決めパラメータ１００ａと、アクチュエータ４０の識別コード１００ｂとを含む。
【００９３】
このようにして発生された制御信号は、適当なアドレスブロック９１に送信され、これにより制御信号が対象アクチュエータ４０に送信され、各駆動ユニット４１がそれに応じて作動できる。
【００９４】
駆動ユニット４１を構成するステップモータ４１ａはときどき正しく動かなくなる場合、すなわちステップモータが「ブレークステップ」もしくは「アンダーシュート」する恐れがある。
【００９５】
これはすなわち、制御信号１００によりある動きを行う必要のあるステップ（または回転）数が、制御信号に応じてモータにより実際に行われるステップ（または回転）数と正確に一致しないことを意味する。
【００９６】
どのように遠隔であってもステップモータ４１の「ブレークステップ」（または「アンダーシュート」）、すなわち必要な動きを正しく行わないということを避けるため、ユニット４０およびユニット６０は、こういったタイプの誤動作を迅速に検出するよう設計された内蔵装置をもつ。
【００９７】
各スマート回路ブロック６０（図６参照）は、計数レジスタ６４を備えており、この計数レジスタ６４内に、モータ４１ａを行う必要のあるステップ数を示す所定値が保存されている。
【００９８】
この所定値は、処理ユニット５０により発生される主信号１００に含まれる位置決めパラメータ１００ａに対応する。
【００９９】
このように、主信号１００が受信された後、モータ４１ａの実施想定ステップ数が計数レジスタ６４内に設定される。
【０１００】
ステップモータ４１ａがコマンドを正しく行っていることを確認するため、ステップモータ４１ａ自体の軸にカム４５が取り付けられている（図２参照）。このカム４５は、ステップモータ４１ａにおいて、好ましくは光学式の検出装置４６と連結されている。
【０１０１】
ステップモータ４１ａの軸の各回転は、所定数の角度位置を通したカム４５の回転に対応する。
【０１０２】
好ましくは、光電管で構成される検出装置４６は、少なくとも１つの角度位置においてカム４５の位置を検出し、１つ以上の対応する電気位置決めパルス４７をスマート回路ブロック６０に送信するよう設計されている。
【０１０３】
実際には、動きが始まる際、カム４５は所定角度位置、すなわち装置４６の光電管に面する位置にある。主信号１００を通して受信されたコマンドが実行された場合、カムが、光電管に面する所定角度位置に再びある場合と、光電管に面しない異なる角度位置にある場合の２つの可能性がある。
【０１０４】
カム４５が再び所定角度位置にある場合、この情報をスマート回路ブロック６０に伝えるため、検出装置４６は上記位置決めパルス４７、好ましくは電子パルスを発生させる。スマート回路ブロック６０は上述のとおり、パルス４７を受信するよう設計された処理回路６２を備える。処理回路６２はさらに、ステップモータ４１ａが行う必要のある回転数を示す所定値を含む計数レジスタ６４を読み出す。
【０１０５】
コマンドがいったん実行されると、処理ユニット６２は、パルス４７を通して受信された情報を計数レジスタ６４内の値と比較する。これら２つの値が一致しない場合、故障信号１２０が処理ユニット５０に送られる。
【０１０６】
さらに詳細には、処理ユニット６２は、計数レジスタ６４から所定値を取り出し、この所定値をその整数部分と、好ましくは除算により比較する。このようにして、処理ユニット６２が、ステップモータ４１ａが行う必要のある回転数が整数であるかどうかを判定する。この理由は、伝達手段４２の位置決めを正しく行うため、モータ４１ａが行う必要のある回転数の小数部分を含む、駆動ユニット４１で必要とされる正確な動きを計数レジスタ６４内の所定値が示すためである。
【０１０７】
処理回路６２は、このように計数レジスタ６４内の（必要な回転数が整数であるか否かという)情報を検出装置４６から受信された（コマンド実施後においてカム４５が光電管に面しているか否かという）信号と比較する。
【０１０８】
パルス４７が受信されたが回転数が整数でない場合、またはパルス４７が受信されないが回転数が整数である場合、処理ユニット６２は欠陥警告信号１２０を発生させ、処理されたデータにおける不一致を人が確認できるようにする。
【０１０９】
好ましい実施例において、カム４５は、所定の角度間隔（例えば６０度）となるよう作製される。このように、カム４５の位置は、正確な角度位置に対してではなく、カム４５そのものがとる角度位置に対応する角度間隔に対して検出される。
【０１１０】
装置１の動作全般についてさらに行う試験として、処理ユニット５０は、スマート回路ブロック６０に接続されたアクチュエータ４０に関する情報を得るため、スマート回路ブロック６０を定期的に調べる。
【０１１１】
特に、図６を参照すると、処理ユニット５０のＣＰＵ５２は、対応するアクチュエータ４０の動作状況に関する情報を得るため、１つ以上のスマート回路ブロック６０に第１のポーリング信号１３０を送ることができる。
【０１１２】
各アクチュエータ４０は、２つの異なる条件のうちの１つ、すなわち、駆動ユニット４１により伝達手段４２が移動可能な動作条件と、アクチュエータ４０を使用不可にする、つまり対応する伝達手段４２が移動できない非動作条件のいずれかにできる。通常の場合、例えば故障又はその他の不具合により必要な駆動操作を行うことができない場合、アクチュエータ４０は非動作条件にある。
【０１１３】
各アクチュエータ４０の状況を保存するため、各スマート回路ブロック６０は、スマート回路ブロック６０に接続されたアクチュエータ４０の作動状態を示す状況パラメータｓを含む状況レジスタ６５を備える。実際には、この状況パラメータｓは、アクチュエータ４０の条件に応じて１または０の値をもつビットで構成されている。
【０１１４】
上述のとおり、ＣＰＵ５２で発生された第１のポーリング信号１３０は、対象のスマート回路ブロック６０の処理ユニット６２で受信される。これにより回路６２が状況レジスタ６５を読み出し、処理ユニット５０に向けた、状況パラメータｓを含む第１の応答信号１３５を発生させる。
【０１１５】
このように、ＣＰＵ５２は所定間隔で、個々のアクチュエータ４０の作動状況に関する情報を含む第１の応答信号１３５を受信する。
【０１１６】
好ましくは、処理ユニット５０はさらに、アクチュエータ４０の作動状況に関するデータを保存するよう設計された状況メモリユニット５３（図３参照）を含む。状況メモリユニット５３は、所定数の所定パラメータを含むテーブル状に論理構成され、各パラメータはアクチュエータ４０の作動状況を示す。ＣＰＵ５２が第１の応答信号１３５を受信するたびに、ＣＰＵ５２は状況パラメータｓを、第１応答信号１３５の元になったアクチュエータ４０の状況を示す状況メモリユニット５３中のパラメータと比較する。データ項目が一致しない場合、ＣＰＵ５２は新たに受信された情報に応じて、状況メモリユニット５３の修正を行うことができる。
【０１１７】
実施される他の試験は、処理ユニット６２が計数レジスタ６４を正しく読み出すことを確認するためのものである。
【０１１８】
この目的のため、ＣＰＵ５２は処理ユニットに第２のポーリング信号１４０を送る。第２のポーリング信号１４０を受信すると、回路６２は、計数レジスタ６４内に保存された所定値を読み出し、処理ユニット５０が情報を受け取ることができるようこの所定値を含む第２の応答信号１４５を出力として発生させる。
【０１１９】
好ましくは、ＣＰＵ５２はさらに、第２応答信号１４５を通して受信されたデータを、連想メモリユニット５１内で保存されたデータと比較することができる。さらに詳細には、ＣＰＵ５２は、第２応答信号１４５を通して受信された所定値を、連想メモリユニット５１に含まれる対応パラメータ１００ａ、すなわち第２応答信号の元になったスマート回路ブロック６０に接続されたアクチュエータ４０に関する位置決めパラメータ１００ａと比較するよう設計される。
【０１２０】
上記試験ルーチンの代替法または追加方法として、計数レジスタ６４内の所定値と、カム４５の位置間の一致度の定期的な試験を行うようにしてもよい。
【０１２１】
このように、ＣＰＵ５２は１つ以上のスマート回路ブロック６０に第３のポーリング信号１５０を送るよう設計されている。第３ポーリング信号１５０を受信すると、処理ユニット６２は、処理回路６２自体がパルス４７を受信したかどうかについての情報を処理ユニット５０に送るため、対応する第３の応答信号１５５を発生させる。
【０１２２】
要求に応じて、第３応答信号１５５は、パルス４７が受信されたかどうかを示すパラメータ、または係数レジスタ６４のデータとカム４５の位置との間の一致度／不一致度を示すパラメータを含んでもよい。前者の場合、不一致があった場合にそれを検出するため、ＣＰＵ５は、計測されたモータ４１ａの回転数に関する情報と、カム４５の位置とを処理結合しなければならない。
【０１２３】
上記に照らし合わせ見ると、ポーリング信号１３０、１４０、１５０が別個にまたは同時に送信でき、したがって応答信号１３５、１４５、１５５についても別個に、または同時に生成されるということは明らかである。一方で、処理回路６２が上記全てのデータを供給するのに応じて１つのポーリング信号を用いてもよい。
【０１２４】
別個の信号が用いられる場合、使用される構成の特徴に応じていずれかの順番で異なる信号が送受信されるため、ルーチンのシーケンスは上記シーケンスと異なる場合がある。
【０１２５】
さらに、上記試験信号は、必要に応じて選定された望みの間隔で送受信されるようにしてもよい。例えば、装置１は、全てのアクチュエータ４０を続けてポーリングすることにより実際上連続的に試験を行ってもよく、その結果、約５秒毎に各アクチュエータ４０とデータが交換される。
【０１２６】
好ましい実施例において、テストルーチンが補助プロセッサ２００からのコマンドに応じて実施され、これにより上記試験を開始するため処理ユニット５０に向けた入力信号を発生させる。
【０１２７】
必要により個々のアクチュエータ４０の試験を行って修正操作を行うためには、ＣＰＵ５２は、アクチュエータ４０自体に対する所定変位を含む当該試験信号１７０をアクチュエータ４０に送信することができる。結果的に実際に行われた動きは、アクチュエータ４０近くで作業する操作者により直接確認されるか、１つ以上の上記テストルーチンを通して、例えば処理ユニット５０により確認することができる。
【０１２８】
本発明には大きなメリットがある。
【０１２９】
まず第１に、本発明により、モータドライバがアクチュエータからわずかな距離にありアクチュエータを直接制御可能であることから、全ての配線上の要求が最小となる放物面用の制御システムを提供する。これにより、さらに干渉信号の発生が防止できる。
【０１３０】
さらに、各モータが正しく作動していることを確認するために適用される特別なタイプの試験ルーチンにより、非常に簡単だということだけでなく小型で、それぞれのモータを簡単に近接させて置くことができる回路構造を用いるモータにおける故障又は不具合を検出することが可能である。
【０１３１】
他のメリットとしては、上述の本発明による制御システムが、システムを適用させる装置の構造に大きな改造を行うことなく既存のアンテナに対して容易に適用できるということがある。
【図面の簡単な説明】
【０１３２】
【図１】図１は、本発明の装置のブロック図である。
【図２】図２は、図１の装置の一部を構成するアクチュエータのブロック図である。
【図３】図３は、図１の装置の構成部材のブロック図である。
【図４】図４は、図１の装置で使用される信号の論理構造を示す。
【図５】図５は、図１の装置の一部の詳細ブロック図である。
【図６】図６は、図１の装置の構成部材のブロック図である。
【図７】図７は、図１の装置のアクチュエータの一部の斜視図である。
【図７ａ】図７ａは、図７で図示された要素の平面図である。
【図８】図８は、図１の装置で使用されるメモリユニットの論理構造を示す。
【図１】
2005514845.tif 000003
【図２】
2005514845.tif 000004
【図３】
2005514845.tif 000005
【図５】
2005514845.tif 000006
【図６】
2005514845.tif 000007
【図４】
2005514845.tif 000008
【図８】
2005514845.tif 000009
【図７】
2005514845.tif 000010
【図７ａ】
2005514845.tif 000011
【国際調査報告】
2005514845.tif 000012
2005514845.tif 000013
2005514845.tif 000014