(57)【要約】  妨害信号および衛星信号を受信するN個のアンテナ素子と、複数のフィルタ係数に基づいてアンテナ素子によって受信される信号を濾波する、アンテナ素子(160)に接続される、マルチタップ付き遅延線構造と、を備えるシステムで、GPS衛星信号を維持する一方で、GPS受信器における妨害を最小限にする。フィルタ係数は、複数のフィルタ係数が、RXX-1C[CHRXX-1C]-1Fに等しく、ここで、CHW=Fであり、wは複数のフィルタ係数に等しく、Rxxは共分散行列に等しくなるように決定され、CおよびFはGPS衛星信号の周波数スペクトルを維持するように決定される。
2005514631.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つのＧＰＳ衛星信号のひずみを最小限にする一方で、少なくとも１つの妨害信号の影響を最小限にする方法であって、
複数のアンテナ素子によって前記少なくとも１つの妨害信号および前記少なくとも１つのＧＰＳ衛星信号を受信し、該受信された信号を処理する工程と、
複数のフィルタ係数に基づいて、複数のマルチタップ付き遅延線構造によって、前記受信および処理された信号を濾波する工程と、
を含み、前記複数のフィルタ係数は
【数１】
2005514631.tif 000056
に等しく、ここで、
【数２】
2005514631.tif 000057
であり、
【数３】
2005514631.tif 000058
は前記複数のフィルタ係数に等しく、
【数４】
2005514631.tif 000059
は共分散行列に等しく、ＣおよびＦは、前記少なくとも１つのＧＰＳ衛星信号の周波数スペクトルを維持するように決定される、方法。
【請求項２】
ＣおよびＦは、ｍ＝１，…，Ｍに対して、
【数５】
2005514631.tif 000060
という条件に基づいて決定され、ここで、ｃｍはＦＩＲフィルタの係数に相当し、前記少なくとも１つのＧＰＳ衛星信号の前記周波数スペクトルを維持するように決定され、Ｍは複数の各マルチタップ付き遅延線構造のタップの数に等しく、Ｎは前記複数のアンテナ素子の数に等しく、Δｎは、前記複数のアンテナ素子の第１アンテナ素子に対してｎ番目のアンテナ素子における時間遅延を掛けた搬送周波数に等しく、ｗｎｍは、ｎ番目のアンテナ素子に接続されるマルチタップ付き遅延線構造に対するｍ番目のフィルタ係数に等しい、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
ｃ１，ｃ２，…，ｃＭの少なくとも１つは１に等しく、ｃ１，ｃ２，…，ｃＭの残りはゼロに等しい、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
ｃｍが、前記処理される衛星信号の周波数応答に基づいて決定される、請求項２に記載の方法。
【請求項５】
ＣおよびＦは、前記少なくとも１つのＧＰＳ衛星信号の少なくとも１つの周波数成分
【数６】
2005514631.tif 000061
に対して、
【数７】
2005514631.tif 000062
という条件に基づいて決定され、ここで、ＴＳはサンプリングレートに等しく、τｎはｎ番目のアンテナ素子における素子間時間遅延に等しい、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
受信および処理された各信号が有効信号であるかどうかを決定する工程と、
前記複数のフィルタ係数を決定し、前記受信および処理された信号を濾波する際に、受信および処理された無効な各信号を無視する工程と、をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記共分散行列を決定する更新期間が、前記受信および処理された信号の定常特性に基づく、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
少なくとも１つのＧＰＳ衛星信号のひずみを最小にする一方で、少なくとも１つの妨害信号の影響を最小にする装置であって、
前記少なくとも１つの妨害信号および前記少なくとも１つのＧＰＳ衛星信号を受信する、複数のアンテナ素子と、
前記複数のアンテナ素子によって受信された前記信号をそれぞれに濾波する、前記複数のアンテナ素子に作動的に接続された複数のマルチタップ付き遅延線構造であって、各々は複数のフィルタ係数に基づいて前記信号を濾波する、前記複数のマルチタップ付き遅延線構造と、
前記少なくとも１つのＧＰＳ衛星信号の周波数スペクトルを維持するために、前記複数のマルチタップ付き遅延線構造の各々に対して、前記複数のフィルタ係数を計算するプロセッサであって、前記複数のフィルタ係数が
【数８】
2005514631.tif 000063
に等しく、ここで、
【数９】
2005514631.tif 000064
であり、ここで
【数１０】
2005514631.tif 000065
は前記複数のフィルタ係数に等しく、
【数１１】
2005514631.tif 000066
は共分散行列に等しく、ＣおよびＦは、前記少なくとも１つのＧＰＳ衛星信号の周波数スペクトルを維持するように決定されるプロセッサと、
を備える装置。
【請求項９】
前記プロセッサが、ｍ＝１，…，Ｍに対して、
【数１２】
2005514631.tif 000067
という条件に基づいてＣおよびＦを決定し、ここで、ｃｍはＦＩＲフィルタの係数に相当し、前記少なくとも１つのＧＰＳ衛星信号の前記周波数スペクトルを維持するように決定され、Ｍは各複数のマルチタップ付き遅延線構造のタップの数に等しく、Ｎは前記複数のアンテナ素子の数に等しく、Δｎは、前記複数のアンテナ素子の第１アンテナ素子に対してｎ番目のアンテナ素子における時間遅延を掛けた搬送周波数に等しく、ｗｎｍは、ｎ番目のアンテナ素子に接続されるマルチタップ付き遅延線構造に対するｍ番目のフィルタ係数に等しい、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記プロセッサが、ｃ１，ｃ２，…，ｃＭの少なくとも１つを１に等しく設定し、ｃ１，ｃ２，…，ｃＭの残りをゼロに等しく設定する、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記プロセッサが、前記処理される衛星信号の周波数応答に基づいてｃｍを決定する、請求項９に記載の装置。
【請求項１２】
前記プロセッサが、前記少なくとも１つのＧＰＳ衛星信号の少なくとも１つの周波数成分
【数１３】
2005514631.tif 000068
に対して、
【数１４】
2005514631.tif 000069
という条件に基づいてＣおよびＦを決定し、ここで、ＴＳはサンプリングレートに等しく、τｎはｎ番目のアンテナ素子における素子間時間遅延に等しい、請求項８に記載の装置。
【請求項１３】
各受信および処理された信号が有効信号であるかどうかを決定する、無効信号トラッカーをさらに備える、請求項８に記載の装置。
【請求項１４】
前記プロセッサが前記受信および処理された信号の定常特性に基づいて前記共分散行列を更新する、請求項８に記載の装置。
【請求項１５】
少なくとも１つのＧＰＳ衛星信号のひずみを最小にする一方で、少なくとも１つの妨害信号の影響を最小にするための一組の命令が格納されるコンピュータ可読媒体であって、
複数のアンテナ素子が前記少なくとも１つの妨害信号および前記少なくとも１つのＧＰＳ衛星信号を受信し、前記複数のアンテナ素子に作動的に接続された複数のマルチタップ付き遅延線構造が、前記複数のアンテナ素子によって受信された前記信号をそれぞれ濾波し、前記複数のマルチタップ付き遅延線構造の各々は、複数のフィルタ係数に基づいて前記信号を濾波し、前記一組の命令が実行される場合、前記フィルタ係数を、前記複数のフィルタ係数が、
【数１５】
2005514631.tif 000070
に等しく、ここで、
【数１６】
2005514631.tif 000071
であり、ここで
【数１７】
2005514631.tif 000072
は前記複数のフィルタ係数に等しく、
【数１８】
2005514631.tif 000073
は共分散行列に等しくなるように決定する工程であって、ＣおよびＦは、前記少なくとも１つのＧＰＳ衛星信号の周波数スペクトルを維持するように決定される工程を実行するコンピュータ可読媒体。
【請求項１６】
ＣおよびＦが、ｍ＝１，…，Ｍに対して、
【数１９】
2005514631.tif 000074
である条件に基づいて決定され、ｃｍはＦＩＲフィルタの係数に相当し、前記少なくとも１つのＧＰＳ衛星信号の前記周波数スペクトルを維持するように決定され、Ｍは各複数のマルチタップ付き遅延線構造のタップの数に等しく、Ｎは前記複数のアンテナ素子の数に等しく、Δｎは、前記複数のアンテナ素子の第１アンテナ素子に対してｎ番目のアンテナ素子における時間遅延を掛けた搬送周波数に等しく、ｗｎｍは、ｎ番目のアンテナ素子に接続されるマルチタップ付き遅延線構造に対するｍ番目のフィルタ係数に等しい、請求項１５に記載のコンピュータ可読媒体。
【請求項１７】
ｃ１，ｃ２，…，ｃＭの少なくとも１つは１に等しく、ｃ１，ｃ２，…、ｃＭの残りはゼロに等しい、請求項１６に記載のコンピュータ可読媒体。
【請求項１８】
ｃｍが、前記処理された衛星信号の周波数応答に基づいて決定される、請求項１６に記載のコンピュータ可読媒体。
【請求項１９】
ＣおよびＦは、前記少なくとも１つのＧＰＳ衛星信号の少なくとも１つの周波数成分
【数２０】
2005514631.tif 000075
に対して、
【数２１】
2005514631.tif 000076
という条件に基づいて決定され、ここで、ＴＳはサンプリングレートに等しく、τｎはｎ番目のアンテナ素子における素子間時間遅延に等しい、請求項１５に記載のコンピュータ可読媒体。
【請求項２０】
前記一組の命令が、
各受信および処理された信号が有効信号であるかどうかを決定する工程と、
前記複数のフィルタ係数を決定し、前記受信および処理された信号を濾波する際に、受信および処理された無効な各信号を無視する工程と、
をさらに実行する、請求項１５に記載のコンピュータ可読媒体。
【請求項２１】
前記共分散行列が前記受信および処理された信号の定常特性に基づいて更新される、請求項１５に記載のコンピュータ可読媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本願は、参照により本明細書に組み入れられる、２００１年１２月２８日に出願された米国非仮出願第１０／０３５，６７６号に基づく優先権を主張するものである。
【０００２】
発明の分野
本発明は、ＧＰＳ環境において衛星信号のひずみを生じることなく、妨害信号を濾波する方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
発明の背景
ＧＰＳ（全地球測位システム）は、コード化信号を絶えず伝送する衛星のネットワークからなる、世界的規模の衛星をベースにしたナビゲーションシステムである。ＧＰＳ受信器がこれらのコード化信号を受信し、処理して、位置、速度、および時間を測定する。ＧＰＳ受信器は、ナビゲーション装置およびトラッキング装置のような、多くの装置で使用される。ＧＰＳはもともと軍事用に開発されたものだが、その商用分野での使用は、自動車ナビゲーション、車両位置、自家用および民間航空機ナビゲーションならびに着陸システム、ならびに測量および正確なタイミングシステムのような領域で、過去数年のうちに劇的に増大した。
【０００４】
残念なことに、ＧＰＳによって伝送されるコード化信号は、衛星信号のパワーレベルが小さいので、意図的な妨害および意図的でない妨害の両方を受けやすい。意図的でない妨害は携帯電話およびテレビ局伝送アンテナによって生じる。意図的な妨害（すなわちジャミング）は、衛星信号を妨害するために意図的に生成される信号によって生じる。妨害が起きる場合、衛星信号に依存する装置の性能が劣化する。妨害の存在下でこれらの装置の性能を維持または改善するために、ＧＰＳ受信器は妨害を解消するか、または最小限にするように設計される必要がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のマルチチャンネルＧＰＳ受信器において、チャンネルが個別に濾波され、次いでまとめられて、妨害の影響を最小限にし、かつ衛星のシグナル対ノイズ比を改善させる。しかしながら、これらのＧＰＳ受信器は、衛星信号の周波数成分の完全性を保証せず、妨害が解消される場合でさえも、ＧＰＳ性能の劣化をもたらすということもあり得る。従って、衛星信号のひずみを最小限にするか、または除去する一方で、妨害の影響を最小限にする必要がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
発明の概要
少なくとも１つのＧＰＳ衛星信号のひずみを最小にする一方で、少なくとも１つの妨害信号の影響を最小にする方法が提供される。本方法は、複数のアンテナ素子によって少なくとも１つの妨害信号および少なくとも１つのＧＰＳ衛星信号を受信する工程と、受信した信号を処理する工程と、を含む。また、本方法は、複数のフィルタ係数に基づいて複数のマルチタップ付き遅延線構造によって、受信および処理された信号を濾波する工程をさらに含む。さらにまた、本方法は、複数のフィルタ係数が
【数２２】
2005514631.tif 000003
に等しいように、複数のフィルタ係数を決定する工程を含む。ここで、
【数２３】
2005514631.tif 000004
であり、ここで
【数２４】
2005514631.tif 000005
は複数のフィルタ係数に等しく、
【数２５】
2005514631.tif 000006
は共分散行列に等しく、ＣおよびＦは、少なくとも１つのＧＰＳ衛星信号の周波数スペクトルを維持するように決定される。
【０００７】
本発明の別の利点が、続く説明の中で部分的に示され、そして部分的に説明から明らかとなり、または本発明の実施によって理解されよう。本発明の目的および利点は、添付の特許請求の範囲に具体的に指摘される要素および組合せによって、実現され、到達されるであろう。
【０００８】
前述の概要および次の詳細な説明は、例示かつ説明するだけであり、特許請求の範囲のように、本発明を限定しないことを理解すべきである。
【０００９】
この明細書に盛り込まれ、その一部を構成する添付図面が、本発明の１つの例示的実施形態を示し、説明とともに、本発明の原理を説明するのに役立つ。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
実施形態の説明
以下に、本発明の例示的実施形態が詳細に言及される。
【００１１】
図１は、ＧＰＳ環境において妨害の影響を解消するためにＧＰＳ受信器で使用する、空間時間適応処理（ＳＴＡＰ）ビーム生成装置１００の一例を示す。ビーム生成装置１００はＮ個のアンテナ素子１６０を備え、アンテナ素子１６０に１以上の方向で到達する、１以上の衛星信号１００Ａを受信する。衛星信号１００Ａに加えて、Ｎ個のアンテナ素子はまた、衛星信号１００Ａの方向と異なる１つ以上の方向からアンテナ素子１６０に到達する、１つ以上の妨害信号１００Ｂも受信する。各アンテナ素子１６０は、Ｍ個のタップを備えるマルチタップ付き遅延線構造１５０に接続される。マルチタップ付き遅延線構造１５０の各々は、（Ｍ−１）個の遅延素子１１０と、Ｍ個の乗算器１２０と、加算器１３０と、を備える。通常、マルチタップ付き遅延線構造１５０の各々はＦＩＲフィルタである。
【００１２】
図１に示されないが、各アンテナ素子１６０によって受信される信号１００Ａ、１００Ｂは、マルチタップ付き遅延線構造１５０およびプロセッサ１７０によって受信されるのに先立って、処理を受ける。例えば、各アンテナ素子１６０によって受信される信号は、事前選択フィルタによって濾波され、ベースバンドまたは他のＩＦ周波数にダウンコンバートされる。さらに、信号は帯域制限フィルタによって濾波され、Ａ／Ｄ変換器によって先立ってサンプリングされる。さらにまた、ベースバンドに濾波されたサンプル信号は、マルチタップ付き遅延線構造１５０およびプロセッサ１７０に入力されるのに先立って、ディジタル復調またはヒルベルト変換型処理によって、複合ベースバンド信号にさらに変換される。
【００１３】
ビーム生成装置１００は入力信号を受信し、フィルタ係数ｗｎｍを計算し、これらの係数は、入力信号を処理するために、マルチタップ付き遅延線構造１５０に適用される。フィルタ係数ｗｎｍは係数プロセッサ１７０によって計算され、これは以下にさらに詳細に説明されるであろう。次いで、マルチタップ付き遅延線構造１５０からの出力が、加算器１４０によって合計され、出力サンプルｙ（ｋ）を生成する。
【００１４】
ビーム生成装置１００の出力サンプルｙ（ｋ）は、次の等式によって表わされる。
【数２６】
2005514631.tif 000007
【００１５】
ここで、ｘｎ（ｋ）は、時間ｋにおけるｎ番アンテナ素子からの複合入力サンプルを表わす。ｎ番アンテナ素子において、衛星信号は、因子
【数２７】
2005514631.tif 000008
を掛けられると仮定する。指数因子Δｎは、衛星信号が到達した角度、衛星信号の搬送周波数、およびｎ番アンテナ素子の位置に依存する。より具体的には、Δｎ＝ωｃτｎであり、ここで、ωｃは衛星信号の搬送周波数であり、τｎはアンテナ素子ｎにおける素子間時間遅延である。所与の衛星方向に対するステアリングベクトルが
【数２８】
2005514631.tif 000009
によって表わされる場合、入力サンプルｘｎ（ｋ）は次式によってｚ空間に表わされる。
【数２９】
2005514631.tif 000010
【００１６】
ここで、
【数３０】
2005514631.tif 000011
はベースバンド周波数であり、τｎはアンテナ素子ｎにおける素子間時間遅延であり、Ｖ（ｚ）は第１素子における衛星信号のｚ空間表示である。
【００１７】
妨害信号１００ＢがＧＰＳ受信器に与える影響を最小限にするために、ビーム生成装置１００の複合出力サンプルｙ（ｋ）の期待電力Ｐが、次式によって最小限にされる。
【数３１】
2005514631.tif 000012
【数３２】
2005514631.tif 000013
【００１８】
期待電力Ｐは、入力サンプルおよび重みを次の（Ｎ×Ｍ）×１ベクトルに配列し直すことによって、簡単にされる。
【数３３】
2005514631.tif 000014
【数３４】
2005514631.tif 000015
【００１９】
マトリックスノーテーションにおいて、ビーム生成装置１００の出力サンプルｙ（ｋ）は次のように表わされる。
【数３５】
2005514631.tif 000016
【００２０】
結果として生じる期待出力電力Ｐは次式によって与えられる。
【数３６】
2005514631.tif 000017
【数３７】
2005514631.tif 000018
【００２１】
ここで、
【数３８】
2005514631.tif 000019
は共分散行列である。最小期待出力電力Ｐを決定する前に、フィルタ係数
【数３９】
2005514631.tif 000020
についてゼロという自明解を避けるため、少なくとも１つの制約が課せられる。従って、式（７）は次の制約に従って最小限にされる。
【数４０】
2005514631.tif 000021
【００２２】
ここで、Ｃは制約重み行列であり、Ｆは制約解ベクトルである。制約重み行列Ｃは（Ｎ×Ｍ）×Ｌ行列であり、制約解ベクトルＦはＬ×１行列である。従って、妨害最小化問題は次のように特徴付けられる。
【数４１】
2005514631.tif 000022
を最小限にする
【数４２】
2005514631.tif 000023
に従って
【００２３】
妨害最小化問題を解決するフィルタ係数
【数４３】
2005514631.tif 000024
は、次式によって決定される。
【数４４】
2005514631.tif 000025
【００２４】
従来のある電力最小化技法において、典型的な制約は、第１アンテナ素子のセンタータップのフィルタ係数を１とすることである。全ての他のフィルタ係数はその制約に含まれないので、システムが出力電力を最小限にすることを可能にする。従来のある制約電力最小化技法において、典型的な制約は、全てのアンテナ素子１６０のステアリングベクトルによってスケール変更される、センタータップフィルタ係数の合計を１とすることである。全ての他のフィルタ係数は制約に含まれないので、システムが出力電力を最小限にすることを可能にする。両技法とも衛星信号のひずみを生じる。
【００２５】
本発明の例示的実施形態において、妨害最小化問題は、衛星信号の周波数スペクトルを維持するために衛星信号方向に制限され、このことは衛星信号のひずみを最小限にするか、または除去する。すなわち、本発明の例示的実施形態において、従来の制限電力最小化技法は、衛星信号方向の周波数領域においてオールパス状態を確保することによって変更される。これは、衛星信号をひずませることがある、信号対雑音比を最小限にするだけである、従来のＧＰＳ妨害最小化方法と対照的である。
【００２６】
衛星信号方向がボアサイトにある場合、またはベースバンド周波数が衛星信号搬送周波数よりもずっと低い場合（すなわち、
【数４５】
2005514631.tif 000026
の場合）、
【数４６】
2005514631.tif 000027
そして式（１）によって与えられる出力信号は、次のＶ（ｋ）によるＦＩＲフィルタ式に変換する。
【数４７】
2005514631.tif 000028
【数４８】
2005514631.tif 000029
【００２７】
ここで、
【数４９】
2005514631.tif 000030
である。式（１０）は、係数ｃｍでＦＩＲフィルタ設計と対応する。１つの係数ｃｍを１に等しく、かつ残りをゼロに等しく設定することによって、オールパス状態は得られる。
【００２８】
従って、５個のタップ（すなわち、Ｍ＝５）および４個のアンテナ素子１６０（すなわち、Ｎ＝４）を備えるビーム生成装置１００の場合、制限重み行列Ｃおよび制限解ベクトルＦは次の形式を有する。
【数５０】
2005514631.tif 000031
および
【数５１】
2005514631.tif 000032
【００２９】
ｃ３＝１、かつｍ＝１、２、４、および５に対して、ｃｍ＝０である場合、式（１１）および（１２）の制約重み行列Ｃおよび制約解ベクトルＦは生じる。
【００３０】
プロセッサ１７０によって受信され、処理された衛星信号が全ディジタル帯域を占有しない場合、これは処理された衛星信号はオーバーサンプルされる場合であり、ＦＩＲフィルタの係数ｃｍを含む制限解ベクトルＦがタッパーされて、処理された衛星信号の周波数応答に適合する。例えば、衛星信号が２つのフォールドによってオーバーサンプルされる場合、アンテナ素子１６０によって受信される衛星信号の帯域幅の半分に等しい遮断周波数を有する、低域通過フィルタ設計が使用されて、制限重み行列Ｃおよび制限解ベクトルＦを決定し、これは式（９）によってフィルタ係数
【数５２】
2005514631.tif 000033
を決定するために使用される。
【００３１】
【数５３】
2005514631.tif 000034
を無視できない場合、例えば、衛星信号方向がボアサイトにない場合、または処理された衛星信号のベースバンド周波数が搬送周波数よりもずっと低くない場合、制限重み行列Ｃおよび制限解ベクトルＦは、ビーム生成装置１００が衛星信号の周波数成分を通過させるように、選択される。さらに具体的に言うと、衛星信号の各周波数成分
【数５４】
2005514631.tif 000035
に対して、式（１）は次の形式で書き換えられる。
【数５５】
2005514631.tif 000036
【００３２】
ここで、ＴＳはサンプリングレートである。衛星信号ひずみを最小にするか、または除去するために、ビーム生成装置１００が衛星信号の周波数成分
【数５６】
2005514631.tif 000037
を通過させることによって、制限ｇｉは例えば、１に等しく設定される。従って、周波数成分
【数５７】
2005514631.tif 000038
および
【数５８】
2005514631.tif 000039
を有する衛星信号に対して、制限重み行列Ｃおよび制限解ベクトルＦは次の形式を有する。
【数５９】
2005514631.tif 000040
および
【数６０】
2005514631.tif 000041
【００３３】
最適なフィルタ係数
【数６１】
2005514631.tif 000042
を計算するために、従来のＧＰＳ受信器は強力な、かつ費用のかかるハードウェア設計を必要とする。さらに具体的に言うと、式（９）に示すように、フィルタ係数
【数６２】
2005514631.tif 000043
は、
【数６３】
2005514631.tif 000044
に等しい、
【数６４】
2005514631.tif 000045
の関数である。従来、
【数６５】
2005514631.tif 000046
を計算するために、所定数の入力サンプルが採集される。例えば、４個のアンテナ素子（すなわち、Ｎ＝４）および５個のタップ（すなわち、Ｍ＝５）を備えるビーム生成装置１００の場合、２００組の入力サンプルが、
【数６６】
2005514631.tif 000047
を計算するのに先だって採集される。一組が２０個の入力サンプル（例えば、各チャンネルから５個の連続サンプル）を含む。最適なフィルタ係数
【数６７】
2005514631.tif 000048
の計算は、一次方程式の２０×２０システムの解を必要とする。さらに、この方程式システムを解くために、２０×２０共分散行列
【数６８】
2005514631.tif 000049
の反転を必要とする。
【００３４】
ハードウェアのコストおよび電力消費を最小限にするために、プロセッサ１７０はフィルタ係数
【数６９】
2005514631.tif 000050
を間欠的に計算する。すなわち、フィルタ係数
【数７０】
2005514631.tif 000051
を計算する代わりに、入力サンプルの連続した組に対して、プロセッサ１７０は同じフィルタ係数
【数７１】
2005514631.tif 000052
を使用して、新しいフィルタ係数
【数７２】
2005514631.tif 000053
を計算する前に、入力サンプルの新しい組に基づいて、所定の期間、すなわち更新期間において信号を処理する。更新期間は受信信号の定常特性に依存する。急速に変化する信号特性の場合、更新期間は小さいままであるが、定常信号の場合、更新期間は増大される。代替の実施形態において、プロセッサ１７０は、更新期間全体にわたって分散する一組の入力サンプルに基づいて、フィルタ係数
【数７３】
2005514631.tif 000054
を計算する。プロセッサ１７９は、１００組のうちの１つが使用されることを必要とする。
【００３５】
さらにまた、プロセッサ１７０は、プロセッサ１７０に与えられる無効な入力サンプルを無視することによって、より正確なフィルタ係数
【数７４】
2005514631.tif 000055
を生成する。米国特許出願第１０／０３５，６１８号明細書（ニック・エー・ヴァン・ストラーレン（Ｎｉｃｋ  Ａ．Ｖａｎ  Ｓｔｒａｌｅｎ）およびケネス・ビー・ウェールス（Ｋｅｎｎｅｔｈ  Ｂ．Ｗｅｌｌｅｓ）の名義で、本明細書とともに同日付けに出願、表題「ディジタルシステムによって無効信号を追跡する方法および装置」、本出願の譲受人に譲渡）が無効信号を追跡するシステムを開示しており、参照により本明細書に組み入れられる。
【００３６】
要するに、本発明は、ＧＰＳ受信器における衛星信のひずみを最小限にするか、または除去する一方で、妨害の影響を最小限にする。本発明はさらに、フィルタ係数を計算するために使用されるハードウェアのコストおよび電力消費を最小限にする。さらにまた、本発明は、無効サンプルを無視することによって正確なフィルタ係数を生成する。
【００３７】
本発明の他の実施形態が、ここに開示した発明の明細書および実施の検討によって当業者に明らかであろう。明細書および例は単に例示であり、かつ本発明の真の範囲および精神が特許請求の範囲によって表わされることが意図されている。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】ＧＰＳ環境において妨害の影響を解消するためにＧＰＳ受信器で使用する、空間時間適応処理（ＳＴＡＰ）ビーム生成装置の一例を示す図である。
【図１】
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【国際調査報告】
2005514631.tif 000078