(57)【要約】自動緊急応答システム（１２）は、車両の事故など所定の事件を緊急センター（２７）に通知するように作動可能である。本システムは、ＧＳＰ（１８）などの測位手段を使用することにより、事件現場を確認して、少なくとも近似した位置を確認することを容易にする。制御回路（１９）は、測位情報を組み込んで符号化された信号を生成するために符号生成手段を含んでいる。警報信号送信器（１６）は、所定の事件が起きると、受信局（２６）へ、符号化された信号を組み込んだ警報信号を送信するように作動可能であり、受信局は、人工衛星である場合があり、人工衛星は、緊急センター（２７）へ、送信器（１６）の位置に関連する位置情報を含めて、メッセージを中継する。比較的低い電力のホーミング信号送信器（１７）が、連続的にまたは周期的な間隔でホーミング信号を同時送信する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の事件を緊急センターに通報し、事件現場の特定を容易にするように作動可能な自動緊急応答システムであって、該システムは、
信号の位置確認を可能にする情報を組み込んだ信号を生成する信号生成手段と、
所定の事件が発生すると、前記信号を組込んだ警報信号を受信局へ送信するように作動可能であり、前記受信局が、前記信号送信に関連した情報を前記緊急センターに提供する、警報信号送信器と、
測位手段の少なくとも近隣の位置を特定する前記測位手段と、
ホーミング信号を連続的にまたは周期的な間隔で同時送信するホーミング信号送信器と、
前記警報信号送信器およびホーミング信号送信器を始動させ、所定の複数の事件のいずれかにより作動される作動手段と、
を備える自動緊急応答システム。
【請求項２】
前記信号生成手段は、前記警報信号送信器により送信される、符号化された信号を生成する請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記測位手段は、周期的に前記信号生成手段に位置情報を提供するＧＰＳユニットを含む請求項１または請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記ホーミング信号送信器により送信されたホーミング信号を検知できるように、かつ前記送信器の比較的正確な位置を提供し得るようにプログラムされた人工衛星を、前記測位手段が含む請求項１または請求項２に記載のシステム。
【請求項５】
前記測位手段は、携帯電話システムネットワークを含む請求項１または請求項２に記載のシステム。
【請求項６】
前記所定の事件は、検知された事故の状況を含む請求項１から請求項５のいずれかに記載のシステム。
【請求項７】
前記測位手段、前記警報信号送信器、前記ビーコン信号送信器、および前記作動手段が、車両内に装着される請求項１から請求項６のいずれかに記載のシステム。
【請求項８】
前記車載バッテリーが接続解除されるかまたは消耗された場合に電力を供給するように、組み込み型バッテリーが、前記送信器に関連付けられている請求項１から請求項７のいずれかに記載のシステム。
【請求項９】
前記作動手段は、１つまたはそれ以上の加速度計、煙検知器、動作検知器、エアバッグ作動装置、シートベルト巻取装置または手動スイッチを含む請求項１から請求項８のいずれかに記載のシステム。
【請求項１０】
送信された前記警報信号は、事故のひどさ、車両の識別、乗員番号、車両の姿勢、および車両が走行している場合は最新の位置情報を含む追加の情報を組み込む請求項１から請求項９のいずれかに記載のシステム。
【請求項１１】
前記ホーミング信号送信は、一定の間隔で送信されるラジオビーコン信号である請求項１から請求項１０のいずれかに記載のシステム。
【請求項１２】
前記ラジオビーコン送信は、ＧＰＳの測位情報を含む請求項１から請求項１１のいずれかに記載のシステム。
【請求項１３】
前記ホーミング信号送信器は、注意を引くために、ストロボまたは他の高輝度の点滅光源、または他の周期的な光源、あるいは音源を含む請求項１から請求項１２のいずれかに記載のシステム。
【請求項１４】
前記信号生成手段は、前記警報信号送信器およびホーミング信号送信器に連動される制御回路を含み、該制御回路は、さらに、バッテリー充電をモニターし、モニターされたバッテリー充電に基づく伝送速度に周波数を調節する請求項１から請求項１３のいずれかに記載のシステム。
【請求項１５】
前記警報信号送信器およびホーミング信号送信器は、必要に応じて作動モードが切り替えられる単一の送信器ユニットである請求項１から請求項１４のいずれかに記載のシステム。
【請求項１６】
所定の事件を緊急センターに通報し、事件現場の特定を容易にするように作動可能な自動緊急応答システムであって、該システムは、
測位手段の少なくとも近隣の位置を特定する前記測位手段と、
測位情報を組み込んだ符号化された信号を生成する符号生成手段と、
所定の事件が発生すると、前記符号化された信号を組み込んだ警報信号を受信局へ送信するように作動可能であり、前記受信局が、前記送信器の位置に関する位置情報を含めて、前記信号送信に関連した情報を前記緊急センターに提供する、警報信号送信器と、
ホーミング信号を連続的または周期的な間隔で同時送信する、比較的低電力のホーミング信号送信器と、
前記警報信号送信器およびホーミング信号送信器を始動させ、所定の複数の事件のいずれかにより始動される作動手段と、
を備える自動緊急応答システム。
【請求項１７】
前記測位手段は、周期的に前記信号生成手段に位置情報を提供するＧＰＳユニットを含む請求項１６に記載のシステム。
【請求項１８】
前記測位手段は、携帯電話システムネットワークを含む請求項１６に記載のシステム。
【請求項１９】
前記所定の事件は、検知された事故の状況を含む請求項１６から請求項１８のいずれかに記載のシステム。
【請求項２０】
前記測位手段、前記警報信号送信器、前記ビーコン信号送信器、および作動手段は、車両内に装着される請求項１６から請求項１９のいずれかに記載のシステム。
【請求項２１】
前記車載バッテリーが接続解除または消耗された場合に電力を供給するように、組み込み型バッテリーが、前記送信器に関係付けられている請求項１６から請求項２０のいずれかに記載のシステム。
【請求項２２】
前記作動手段は、１つまたはそれ以上の加速度計、煙検知器、動作検知器、エアバッグ作動装置、シートベルト巻取装置、または手動スイッチを含む請求項１６から請求項２１のいずれかに記載のシステム。
【請求項２３】
送信される前記符号化された警報信号は、事故のひどさ、車両の識別、乗員番号、車両の姿勢、および車両が走行している場合には最新の位置情報を含む追加の情報を組み込む請求項１６から請求項２２のいずれかに記載のシステム。
【請求項２４】
前記ホーミング信号送信は、一定の間隔で送信されるラジオビーコン信号である請求項１６から請求項２３のいずれかに記載のシステム。
【請求項２５】
前記ラジオビーコン送信は、ＧＰＳ測位情報を含む請求項１６から請求項２４のいずれかに記載のシステム。
【請求項２６】
前記ホーミング信号送信器は、注意を引きつけるために、ストロボまたは他の高輝度の点滅光源、または他の周期的な光源、あるいは音源を含む請求項１６から請求項２５のいずれかに記載のシステム。
【請求項２７】
前記符号生成手段は、前記警報信号送信器およびホーミング信号送信器と連動される制御回路を含み、該制御回路は、さらに、バッテリー充電をモニターし、モニターされたバッテリー充電に基づく伝送速度に周波数を調節する請求項１６から請求項２６のいずれかに記載のシステム。
【請求項２８】
実質的に添付の図面を参照して前述したように、所定の事件を緊急センターに通報し、事件現場の確認を容易にするように作動可能である自動緊急応答システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗物の自動緊急応答システムに関し、特に、その乗物を巻き込んだ事故などの所定の事件の発生時に、乗物を特定しその場所を確認するために使用可能であるシステムに関する。
【０００２】
特に自動車に関連して使用することに言及して本発明を説明するが、本発明が、ボート、ならびに航空機、ハンググライダー、超軽量航空機および同様のものにも適用されることは明らかだろう。
【背景技術】
【０００３】
乗物の緊急応答システムの方式が、これまでに提案されてきた。１つの提案では、緊急応答システムでは、ＧＰＳまたは携帯電話ネットワークセルに基づく位置確認と関連した携帯電話ネットワークを使用する必要がある。そのようなシステムの欠点は、遠隔地域、または携帯電話ネットワークが最小の受信可能範囲を有する地域では、受信可能範囲を提供不可能であるということである。したがって、そのようなシステムでは、事故が比較的多い地域、および適切な緊急応答システムを最も必要とする地域内において使用できなくなる。
【０００４】
衛星電話ネットワークを使用すること、および乗物内に適切な電話送信器を設けることとが、提案されてきた。しかしながら、衛星電話は、かなり大型で、重量があり、高価になる場合が多く、かつ関連する費用を支払って契約する必要がある。
【０００５】
米国特許第５，５５４，９９３号明細書は、捜索救助システムとして使用される全地球測位システムを提案している。この特許は、使用者が位置確認信号を送信して捜索ミッションが開始されるシステムの使用を開示している。そのような信号によって、捜索救助活動が開始され、この捜索救助活動において、救助隊員が携帯する移動ホーミング端末が、最初の信号により提供された位置に近づく。移動ホーミング端末は、次いで、使用者の端末が受信する作動信号を送信し、使用者の端末が、連続したホーミング信号を送信する。その後、ホーミング端末は、ホーミングビーコンに近づきその位置を確認することができる。
【０００６】
しかしながら、このシステムは、使用者の端末に送受信両方の能力を要求し、それにより、使用者の端末のコストを増加させる。さらには、持続波ホーミングビーコン信号は、始動後にのみ発信されるので、したがって、始動信号を受信しそれに応答して送信機が適切に作動することに依存する。これによって、使用者の端末に、ある程度の複雑さが加わる。さらに、始動信号を送信する時に、携帯端末は、範囲外になる場合があり、特に、捜索救助任務において１つを超える携帯端末が使用されている場合、ビーコンを作動させることに失敗すると、実際の位置に関して混乱を生じる恐れがある。
【０００７】
米国特許第５，８０８，５６４号明細書は、全自動パーソナルセキュリティシステムを開示しており、当該システムは、乗物または同様のものに装着可能である移動ユニットと、１つまたはそれ以上の個人用の携帯可能な作動ユニットとを含む。移動ユニットは、特定情報を含むプログラム可能なメモリと、携帯可能なユニットから警報状態信号を受信する精密な受信器と、中央送信ステーションへ接続されるように適合された携帯電話などの携帯物および通信手段の位置を示す位置座標を提供する位置確認装置と、を有する。手動作動により、あるいはエアバッグ作動などの、乗物の所定の状態を検知するリモートセンサにより、警報状態が生じ得る。移動ユニットは、中央コントローラから信号を受信する受信器を含み、この受信器を使用して、乗物内において選択されたリレーを作動させ、移動ユニットの位置確認を支援するために、ヘッドライトを点滅させ、車のクラクションまたは同様のものを鳴らすことができる。
【０００８】
システムは、多機能であるが、非常に複雑で、比較的大型であり、製造費用が高い。本システムは、実質的な予備電力を必要とする指向性通信を必要とし、したがって車載バッテリーまたは電力システムに依存している。したがって、車載バッテリーが、外れまたは接続が解除されるか、あるいは作動不能になる事故が乗物に起きた場合、本特許に係るシステムは、作動不能になる。
【０００９】
米国特許第５，３６７，３０６号明細書は、緊急位置発信器（ＥＬＴ）ラジオビーコン信号を全地球測位システム（ＧＰＳ）と統合するための方法および装置を開示している。事故が起こると、ＥＬＴが、作動されて、周期的にまたは連続的に、ＧＰＳ情報を含むラジオビーコン信号が同時送信される。しかしながら、このシステムは、特に航空機用に設計され、連続して送信されるラジオビーコン信号は、周回軌道する人工衛星または他の航空機と通信を行う強度である。
【００１０】
米国特許第６，３２４，３９３Ｂ１号明細書は、乗物の事故が起こった場合、数マイルの範囲内において任意のＡＭ放送受信機により受信可能な警報メッセージを送信する自動緊急救助送信器を開示している。しかしながら、この発明は、事故が起こった付近の無線受信機によってメッセージが受信されることに左右される。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【００１１】
したがって、これまでに提案されたシステムの欠点を解消する改良された自動緊急応答システムの形態を提供することが望ましい。
【００１２】
さらに、車または他の応用例における製造および組み込みが経済的かつ簡単に行われるシステムを提供することもまた、望ましい。
【００１３】
さらには、所定の事件の確認を容易にし、かつ車両または同様のものの物理的な位置確認をしやすくするための手段を組み込んだ車両自動緊急応答システムを提供することもまた、望ましい。
【００１４】
本発明の一態様によれば、所定の事件を緊急センターに通報し、事件現場の特定を容易にするように作動可能な自動緊急応答システムが提供され、当該システムは、信号の位置確認を可能にする情報を組み込んだ信号を生成する信号生成手段と、所定の事件が発生すると、前記信号を組込んだ警報信号を受信局へ送信するように作動可能であり、この受信局が、信号送信に関連した情報を緊急センターに提供する警報信号送信器と、測位手段の少なくとも近隣の位置を特定する測位手段と、ホーミング信号を連続的にまたは周期的な間隔で同時送信するホーミング信号送信器と、警報信号送信器およびホーミング信号送信器を始動させ、所定の複数の事件のいずれかにより始動される作動手段と、を備える自動緊急応答システムが提供される。
【００１５】
本発明のシステムは、自動車との使用に特に適する。本発明の１つの特定の形態では、警報信号送信器およびホーミング信号送信器が、ＧＰＳユニットなどの測位手段とともに自動車内に装着される。この実施形態では、作動手段は、車両の衝撃または衝突を検知するための、あるいは車載エアバッグを作動させるために使用される加速度計または他の検知器を含み得る。そのような事件によって作動手段が作動される時、警報信号送信器は、関連付けられたＧＰＳユニットにより測定されるような車両の既知の最新位置に関する情報とともに援助の要請を含む情報のパケットを送信する。車両内のセンサにより測定可能な、車両および事故の記述、および一見したところの衝突のひどさと、展開したエアバッグの数と、速度および方向における変化の割合と、もし分かれば車両の所有者番号と、他の種々の関連情報などの他のデータを、情報のパケットに含ませることができる。そのような信号伝送は、電力供給状態により異なるが、連続的にまたは所定の間隔で繰り返し可能である。
【００１６】
同時に、周期的または連続的なホーミングビーコン信号が、送信器の手動による位置確認を行いやすくするために、ラジオビーコンにより送信される。ラジオビーコンはまた、空中または地上のいずれかからの車両の位置確認を支援可能な、もし分かる場合にはＧＰＳデータと符号とを含み得る。しかしながら、ラジオビーコンに電力を供給するために使用されるバッテリーのバッテリー寿命を最大限にするように、ビーコンの伝送が行なわれることは、本発明の重要な特徴である。
【００１７】
本システムが配置された車載バッテリー、あるいはそれ自体が収容しているバッテリーのいずれかから、本システムへの電力供給が可能である。車載バッテリーは、送信器用の電力供給を、その供給が切断されるかまたは使い果たされない限りあるいはそうなるまで行うように使用され、そうなった時には、それ自体が収容している、組み込み型バッテリーが、必要な電力を供給することが好ましい。本システムが組み込み型バッテリーを使用している場合、警報信号送信器の伝送は、低減されるかまたは最小限にされ得る。
【００１８】
本発明のさらなる態様によれば、所定の事件を緊急センターに通報し、事件現場の特定を容易にするように作動可能な自動緊急応答システムであって、該システムは、測位手段の少なくとも近隣の位置を特定する測位手段と、測位情報を組み込んだ符号化された信号を生成する符号生成手段と、所定の事件が発生すると、前記符号化された信号を組み込んだ警報信号を受信局へ送信するように作動可能であり、この受信局が、送信器の位置確認に関する位置情報を含めて、信号送信に関連した情報を緊急センターに提供する、警報信号送信器と、ホーミング信号を連続的または周期的な間隔で同時送信する、比較的低電力のホーミング信号送信器と、警報信号送信器およびホーミング信号送信器を始動させ、所定の事件の任意のものにより始動される作動手段と、を備える自動緊急応答システムが提供される。
【００１９】
この態様では、信号生成手段は、警報信号送信器により送信される、符号化された信号を生成することが好ましい。
【００２０】
本システムは、測位手段を含み、電磁放射伝送により前記測位手段の少なくとも近隣の位置を特定することが好ましい。これは、ホーミング信号送信器により送信されたホーミング信号を検知し、送信器の比較的正確な位置を提供し得るようにプログラムされた人工衛星によって実行可能である。
【００２１】
あるいは、ＧＰＳユニットなどの測位手段は、警報信号送信器と連動し、それにより、１秒の間隔などで、位置情報が送信器に周期的に提供される。しかしながら、本発明は、さらに車両の位置を測定するために、携帯無線電話ネットワークを使用した測位手段を組み込み可能である。
【００２２】
警報信号送信器およびホーミング信号送信器は、必要に応じて、作動モード同士の間で切り換えが行われる単一の送信器ユニットにしてもよい。あるいは、異なる信号伝送に個別の送信器を使用可能である。
【００２３】
ホーミング信号送信器は、送信器の位置へ注意を向ける高輝度の点滅光または他の周期的な光源、あるいは音源を備え得るかまたは含み得る。
【００２４】
本発明の別の実施形態では、本システムは、携帯電話システムにインターフェース接続可能である。本システムを装着した車両が、事故後にもはや走行していない場合、ＧＰＳの情報、または携帯無線電話システムの測位情報のいずれかが、送信器に連続的に供給され、外部のシステムにより確認され既知となった最新の位置を伴って送信が行われることで、こと足りる。さらに、通信システムが携帯電話ネットワークとの電話接続を確立可能である場合、援助の要請は、受信局を構成する人工衛星緊急ネットワークサービスによってではなく、そのサービスによって行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
本発明を理解しやすくするために、一実施形態を添付の図面に関連して説明する。
【００２６】
図面を参照すると、図１から図３は、自動車車両に組み込まれた本発明の実施形態の概要を示している。システム１２は、後方の荷物棚の下にまたは前方の防衝パッドに隣接してなど、車両の比較的保護された領域内に装着されることが好ましい。システム１２は、図３のブロック線図にさらに詳細に示されている車両内構成部品を組込んでおり、組み込み型電力供給バッテリー１４と、警報信号送信器１６と、ラジオビーコン送信器１７と、ＧＰＳユニット１８と、制御回路構成要素１９とを含んでいる。この実施形態のシステムは、光パルスを生成するためのストロボランプ２１も含み得る。
【００２７】
システムが組み込まれた車両は、事故または衝突に応じて車載エアバッグシステムを作動するために使用される加速度計２２を含んでいる。加速度計２２は、１つだけを示しているが、システムが組み込まれた車両が、車両全体にわたって複数のエアバッグ用の任意の数の加速度計を備え得ることが理解される。本発明のシステムは、車両における加速装置またはセンサのうち任意のまたは選択されたものと連動可能であり、それによって、所定の事故により、本発明のシステムが作動することになる。所定のそのような事故は、車両の衝突または衝撃、横転、または盗難を含み得る。後者の場合、不正操作により作動するセンサによって、または警報装置が設定されている時は動作センサによって、車両の盗難を示すことができる。
【００２８】
例えば車両の乗っ取りまたはその他同様のものが生じた場合に、システムの手動作動を可能にするために、手動スイッチ２３も、車両内において使用可能である。乗物の操作に関連した異なる状況と、オートバイ、ボートおよびその他同様のものなど異なるタイプの乗物とに対応するために、他の作動モードを本システムに組み込み可能である。
【００２９】
制御回路構成要素１９は、警報信号送信器１６による送信用の符号化された信号を生成するとともに、ラジオビーコン送信器１７による送信用の周期的に変化する信号を生成する。送信器１６および１７は、衝突または事故が起きた場合に損傷または分離する危険を回避するように一体型にしたアンテナを含む。しかしながら、送信器も、１本またはそれ以上の外部アンテナ３０および３１を利用するように構成可能である。
【００３０】
本システムは、それ自体の組み込み型バッテリー１４を有しているが、車載バッテリー２４が接続解除または消耗されない限りそのバッテリーの電力を利用するように設計されており、そうなった時には、組み込み型バッテリーに切り換えられて、送信器１６および１７用の電力が供給される。
【００３１】
組み込み型バッテリー１４は、車載バッテリー２４または車載オルタネータ（図示せず）から制御回路構成要素１９を経てフル充電状態に維持されることが好ましい。
【００３２】
事故が起きた場合、または所定の事件が起きた場合、すなわち手動スイッチ２３が作動された場合、制御回路は、ＧＰＳユニット１８からの位置データと、車両の識別、時間、車両の乗員番号、一見したところの衝突のひどさ、速度・方向の変化の割合、および車両の所有者を支援するのに役に立ちそうな他の情報を含む他の情報とを組み込んだ、符号化された信号を生成する。生成された符号化信号は、警報信号送信器１６により受信局２６に送信される。本発明の１つの形態では、受信局は、緊急救命局および同様の組織により使用される低軌道人工衛星である。そのような受信局は、符号化された送信を受信し、緊急救命ネットワークセンター２７へ送信を中継するか、または符号化された情報を含む対応の信号を送信する。本発明の別の形態では、受信局は、地上局、または航空機である。緊急センターは、受信局２６から警報信号を受信すると、捜索計画の基本となる位置情報を得て捜索救助活動を開始する。したがって、捜索隊２８は、比較的迅速に現場に接近可能であって、ラジオビーコン送信信号の範囲内にいる時は、送信器を内部に配置した車両が、雪の中に埋まっていたりまたは藪や密集した茂みの中に隠されている場合であっても、その信号および送信器に従って進むことができる。
【００３３】
本システムの作動によって、ストロボランプ２１の作動も可能となり、その作動では、車載バッテリー２４から適切な電力を利用可能である。
【００３４】
本システムの不注意による作動を減らすために、車載イグニション回路２９を介して接続可能であり、制御回路構成要素１９は、イグニションをモニターして、イグニションが、「オン」になっているか、または所定の期間のみオフにされている場合を除いて、システムを作動しないようにすることができる。手動スイッチ２３もまた、不注意で始動された場合に警報信号送信器を停止するように作動し得る。したがって、本システムが作動している場合、手動スイッチの作動は、システムをリセットするように、また前の作動が偶発的なものであること、またはその事故が援助を要する深刻さではないことを緊急センター２７に示す「エラー」信号を送信するようにさえ機能可能である。
【００３５】
本発明のシステムは、特有の利点を提供し、先行技術の操作上の困難を克服し、受信可能範囲をさらに大きく広げ、適時の応答を行うことができる可能性を高める。例えば移動電話が作動可能な領域に、車両が必ずしもなくてもよいので、僻地の車両でも、本発明のシステムを組み込むことができる。本システムは、雪上車、鉱山または同様の場所における作業車両、あるいは生命を脅かす状況を含む事故に遭遇する場合がある任意の他の車両に組み込み可能である。別の利点は、方向探知または通信設備も複雑なプロトコルも不要であることから、本発明のシステムのコストが著しく削減されることである。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施形態に係る自動緊急応答システムを示す図である。
【図２】本システムの作動を示す概略図である。
【図３】本実施形態に係るシステムのブロック線図である。
【図１】
2005521140.tif 000003
【図２】
2005521140.tif 000004
【図３】
2005521140.tif 000005
【国際調査報告】
2005521140.tif 000006
2005521140.tif 000007
2005521140.tif 000008