(57)【要約】  通信バスシステムは、複数のノード回路（１０ａ−ｄ）と、ノード回路（１０ａ−ｄ）を結合するリレー回路（１２、１４、１６）と、を含む。リレー回路（１２、１４、１６）は、通常モードにおいてノード回路（１０ａ−ｄ）間でメッセージ（２１）を中継するトランシーバー回路（１２４、１６４）を有する。トランシーバー回路（１２４、１６４）はスリープモードで電源が切られる。検出器回路（１２０、１６０）は、リレー回路（１２、１４、１６）がスリープモードにあるとき、着信メッセージ（４１）を検出する。モード制御回路（１２２、１６２）は、着信メッセージ（２１）の検出に応答して、トランシーバー（１２４、１６４）の電源を入れる。通常モードでは、そのメッセージ（２１）が読み取り不可能な形式で中継されないことを保証するステップが行われる。モード制御回路（１２２、１６２）は、電源投入後にトランシーバー（１２４、１６４）に着信メッセージ（２１）の残りの部分（２５）を中継させるように構成される。一実施形態では、メッセージ（２１）の残りの部分（２５）を送信するために必要な電力は、電源（３０）が通常モードで電源電圧を制御する前に、電源（３０）のコンデンサ（３０６）から取り出される。他の実施形態では、検出器回路（１２０、１６０）は、通常モードで動作の向きを普通に制御するさらなる検出器（５８ａ−ｄ）の代わりに、通常モードの開始時に、トランシーバー（１２４、１６４）の動作の向きを一時的に制御する。
2005513893.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノード回路と、前記ノード回路を繋ぐリレー回路と、を含み、前記リレー回路はスリープモードおよび通常モードで動作可能である、通信バスシステムであって、
前記リレー回路は、
スリープモードで電源が切られ、通常モードで電源が入れられ、通常モードにおいて前記ノード回路間でメッセージを中継するトランシーバー回路と、
少なくとも前記リレー回路がスリープモードにあるとき、着信メッセージを検出する検出器回路と、
前記検出器回路による着信メッセージの検出に応答して前記トランシーバーの電源を入れるように構成され、前記トランシーバーに電源投入後に前記着信メッセージの残りの部分を中継させるように構成されたモード制御回路と、
を有する、通信バスシステム。
【請求項２】
前記リレー回路は、
充電コンデンサを具備し、少なくともスリープモードおよび通常モードで動作可能であり、前記モード制御回路の制御下で通常モード中よりも低い速度でスリープモード中に前記充電コンデンサを充電するように構成された電源回路を含み、
前記検出器はスリープモード中に前記充電コンデンサから電力を受け、
前記トランシーバー回路は、前記充電コンデンサに接続され、前記トランシーバーによる前記電源回路からの電力消費を遮断する遮断回路を含み、
前記モード制御回路は、前記着信メッセージの前記検出後に前記遮断を解除するように構成され、前記電源回路がスリープモードから通常モードへの切換中により高い再充電速度の充電を開始するときよりも先に、前記トランシーバー回路に前記着信メッセージの残りの部分の中継を開始させる、請求項１に記載の通信バスシステム。
【請求項３】
前記モード制御回路は、前記電源回路がスリープモードから通常モードへの切換後に前記より高い再充電速度の充電を開始するまでのスリープモード中に、前記トランシーバーを除く前記リレー回路内のさらなる回路を前記電源回路から電力消費できない状態にするように構成されている、請求項２に記載の通信バスシステム。
【請求項４】
前記リレー回路は、
メッセージ用の複数の入力および出力と、
前記入力のうちの一の入力から少なくとも前記出力の一部へ前記トランシーバー回路の中継動作の向きを設定するコンフィギュレーション回路と、
を含み、
前記検出回路は、前記入力のうち前記検出回路がスリープモード中に前記メッセージを検出した一の入力の検出に依存して、前記着信メッセージの残りの部分が中継される向きを設定する前記コンフィギュレーション回路に接続される、請求項１に記載の通信バスシステム。
【請求項５】
前記リレー回路は、前記入力のうち通常モード中にメッセージが到着する一の入力を検出し、前記着信メッセージの後に続く少なくとも一つのさらなるメッセージに対し通常モードで前記入力のうちの前記一の入力に応じて前記向きを設定するよう前記コンフィギュレーション回路を制御するさらなる検出回路を含み、
前記さらなる検出回路は、前記検出回路よりも高速に検出を行い、スリープモードで電源が切られる、請求項１に記載の通信バスシステム。
【請求項６】
当該バスシステムはタイムスロット多重化プロトコルに従って動作可能であり、
前記リレー回路は、その特定の入力に割り当てられたタイムスロット内で特定の入力のそれぞれからのメッセージの中継を有効にするように前記コンフィギュレーション回路を制御するために、タイムスロットの入力への割り当てを維持するタイムスロット選択ユニットを含み、
この有効にすることは、スリープモードから通常モードへの切換中に前記検出回路によって引き継がれる、請求項４に記載の通信バスシステム。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載の通信バスシステムで使用されるリレー回路であって、
スリープモードで電源が切られ、通常モードで電源が入れられ、通常モードにおいてノード回路の端子間でメッセージを中継するトランシーバー回路と、
少なくとも前記リレー回路がスリープモードにあるとき、着信メッセージを検出する検出器回路と、
前記検出器回路による着信メッセージの検出に応答して前記トランシーバーの電源を入れるように構成され、前記トランシーバーに電源投入後に前記着信メッセージの残りの部分を中継させるように構成されたモード制御回路と、を含む、リレー回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は通信バスシステムに関する。
【０００２】
通信バスシステムは、ノード回路の異種ペアの間に通信用の共用通信回線を提供するための周知の解決手法である。通信回線を共用するための一手法は、例えば、異なるタイムスロットを異なるノード回路に割り当てることであり、その結果として、各ノード回路は、他のノード回路と衝突することなく専用タイムスロットでメッセージを送信できる。
【背景技術】
【０００３】
国際特許出願第９９／４６８８８号は、システムの電力消費が通常動作モードよりも少ないスリープモードへ切り替わるバスシステムについて説明する。しばしば、ノード回路がどれも、かなりの時間に亘ってメッセージを送信しないことがある。これは、システムの電力消費を削減するため利用される。そのため、システムは、そのような期間中、スリープモードへ切り替わる。スリープモードでは、各ノード回路の大部分は、小規模の検出回路を除いて電源が切られる。この検出は、通信回線上に活動が存在するかどうかを監視し、活動が存在する場合、ノード回路を始動し、ノード回路を電源が入れられている通常モードへ切換復帰させるため役立つ。消費電力を最小限に抑えるため、検出回路は、最小限度の機能性を有し、好ましくは、メッセージを検出し、ウェイクアップを始動するための能力だけを備えている。電力消費を最小限に抑えるため、送信能力、調停能力、又は、メッセージ受信能力さえ、好ましくは、スリープモードに設けられていない。
【０００４】
当然ながら、システムの応答速度はスリープモードでは低下する。なぜならば、システムは、最初に、スリープモードから通常モードへ切り替わることにより「ウェイクアップ」し、その後、メッセージを送信できる。第一に、典型的に１００ＫＨｚの速度で動作するスイッチドモード電源のような電源は、十分に動作できるようになるためには、数十マイクロ秒が必要であり、これは、典型的なメッセージ長である１０マイクロ秒よりもかなり長い。予測できない挙動を防止するため、電力を受け始める回路は、ここでも、動作開始可能になる前に、最初に、電源投入又はリセット状態に至らせる必要がある。続いて、初期化手続を実行することが必要である。
【０００５】
分散バスシステムでは、この速度低下は、バス構造がセクションに区分され、セクション間にリレーノード回路があるとき、一層拡大する。このような分散システムでは、ウェイクアップメッセージは、システムをウェイクアップさせるため、ノード回路とリレー回路の間を移動しなければならない（ウェイクアップメッセージは、特殊なウェイクアップメッセージでもよく、または、通常モードでも同様に意味をもつ通常のメッセージでもよい。）。
【０００６】
しかし、リレー回路がこのようなウェイクアップメッセージを最初に受信するとき、リレー回路は、未だ、スリープモードにあるので、ウェイクアップメッセージを中継することは不可能である。ウェイクアップメッセージの送信をもう一度繰り返すことができるまでには長時間を要する。
【０００７】
このような遅延に起因した速度低下の極端な例は、旧式のスター型トポロジーをもつバスで生じる。旧式のスター型トポロジーでは、メッセージは、受信用ノード回路が接続されている通信回線へ到達するため、可能であれば、一連のリレー回路を介して中継パス上で、中継させる必要がある。したがって、一のメッセージがリレー回路をウェイクアップさせるため使用され、リトライメッセージが次のリレー回路をウェイクアップさせるため使用されるとき、付加的なリトライメッセージがパスに沿ってリレー回路ごとに必要になる。この結果として、大きな遅延が生じる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、特に、スリープモードを備えたセグメント型の通信バスシステムであって、ノード回路がメッセージを送信し始めたとき、スリープモードから素早くウェイクアップすることができるシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明による通信バスシステムは請求項１に記載されている。本発明によれば、メッセージによってウェイクアップされるリレー回路は、リレー回路のトランシーバーに電源が入ったとき、継続中のそのメッセージの残りの部分の中継伝送に入るように構成される。通常モードで、メッセージが読み取り可能な形式で中継されることを保証する手段は無効にされる。当然ながら、これは、中継されたメッセージが損なわれる可能性があることを意味する。なぜならば、少なくとも、中継されたメッセージは、トランシーバーに電源が入る前の元のメッセージの冒頭部分が欠けるからである。しかし、このことによって問題は生じない。というのは、最初の中継されたメッセージは、メッセージの送信をリトライする前に、ウェイクアップを始動するためだけに役立つからである。メッセージのリトライだけが解釈されるが、リトライが送信されるときまでに、全ての中継パス、又は、少なくとも二つ以上のリレー回路は、元のメッセージによってウェイクアップしているであろう。
【００１０】
本発明によるシステムの一実施形態は請求項２に記載されている。この実施形態では、リレー回路は、リレー回路のトランシーバーおよび検出器へ電力を供給するため充電コンデンサを備えた電源を使用する。充電コンデンサが充電される速度はモードによって変化する。通常モードにおいて、例えば、周波数１００ｋＨｚの再充電パルスが使用され、遙かに低い周波数がスリープモードで使用される。
【００１１】
スリープモードにおいて、トランシーバーによる電源からの電力消費は遮断される。通常モードへの切換復帰後、トランシーバーは、電源が通常の速度でトランシーバーを充電する前に、充電コンデンサからのエネルギーを使用して、少なくとも部分的にメッセージの残りの部分を送信できるようになる。勿論、この状況は、通常モードでは許容されるものではなく、すなわち、充電コンデンサはトランシーバーによって完全に放電されるであろうが、ウェイクアップメッセージの少なくとも一部をほぼ直後に伝達することを可能にさせる。これは、できる限り多数のリレー回路および／またはノード回路を、最初のウェイクアップメッセージのときにウェイクアップさせることができる。
【００１２】
本発明による回路のさらなる実施形態は請求項３に記載されている。この実施形態では、リレー回路への電力の供給は段階的に行われる。第１フェーズで、電源がまだ正常に動作していないとき、電源はトランシーバーを含まないさらなる回路から差し引かれる。これらのさらなる回路は、電源が通常動作へ復帰したときに限り、電力を受け取る。したがって、トランシーバーが着信メッセージの残りの部分を送信するために、より多くの電力が充電コンデンサから利用可能である。
【００１３】
本発明による回路の他の実施形態は請求項５に記載されている。この実施形態では、コンフィギュレーション回路は、選択された一つの入力から受信された情報を、情報が受信された入力に応じて、ある出力へ送信できるようにトランシーバーを設定する。スリープモードから通常モードへの切換後、この切換を始動した検出器回路は、コンフィギュレーションを選択するため使用される。したがって、通常モードへの切換後、余分な時間は要求された入力の検出に失われない。これは、着信メッセージのより多くの残りの部分を伝達し、それにより、より多くのリレー回路およびノードをウェイクアップさせることが可能である。
【００１４】
さらなる一実施形態において、補助的な検出回路が通常モードのコンフィギュレーションを制御するため使用され、この別の検出回路は、電源が通常動作をしている通常モードに限りスイッチが入れられる。したがって、補助的な検出回路は、スリープモードで使用される検出回路よりも多くの電力を消費可能であり、スリープモードにおける電力消費を増加させることなく、あるいは、電源が通常動作をする前にトランシーバーが着信メッセージを中継するとき、充電コンデンサを使い果たすことによりトランシーバーを使えなくすることなく、高速検出と、その結果の高速動作とが可能になる。トランシーバーコンフィギュレーションの選択がスリープモードからの切換中にスリープモード検出回路によって制御される実施形態の場合、補助的な検出回路は通常モードへの切換後に限って動作を開始するので、トランシーバーコンフィギュレーションの選択に遅延を生じさせない。
【００１５】
本発明による通信バスシステムおよびリレー回路の上記の目的と効果、ならびに、その他の目的と効果は、一例として、添付図面を参照して詳述される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１は通信バスシステムを示す。このシステムは、リレー回路１２、１４および１６によって結合された多数のノード回路１０ａ−ｆを含む。第１および第２のリレー回路１２および１４は類似し、ノード回路１０ａ−ｆ、および／または、その他のリレー回路１２、１４、１６への接続用の４個の入出力を有する。第３のリレー回路１６は２個の入出力を有する。ノード回路１０ａ−ｆとリレー回路１２、１４、１６を接続する回線は、電気伝導体でもよく、光ファイバ配線でもよい。ノード回路１０ａ−ｆとリレー回路１２、１４、１６を接続するため一本の回線が図示されているが、実際には、例えば、異なる電圧又は電流を伝導する電気伝導体のペアのような２本以上の回線が使用され得ることは明らかであろう。
【００１７】
より詳細に説明すると、図示された第１および第３のリレー回路１２、１６は、検出器回路１２０、１６０と、モード制御回路１２２、１６２と、トランシーバー回路１２４、１６４とを含む。リレー回路１２、１６のトランシーバー回路１２４は、モード回路１０ａ−ｆおよびその他のリレー回路１２、１４、１６に結合された入出力を有する。検出器回路１２０、１６０は、トランシーバー回路１２４、１６４の入出力に結合された入力と、モード制御回路１２２、１６２に結合された出力と、を有する。モード制御回路１２２、１６２は、トランシーバー回路１２４、１６４に結合された出力を有する。
【００１８】
動作中、リレー回路１２、１４、１６は通常モードおよびスリープモードで動作可能である。通常モードで、リレー回路１２、１４、１６のトランシーバー回路１２４、１６４は、ノード回路１０ａ−ｆからメッセージを受信し、これらのメッセージを他のノード回路１０ａ−ｆへ中継する。ノード回路１０ａ−ｆとリレー回路１２、１４、１６を接続する回線は、双方向のメッセージ伝送をサポートする。トランシーバー回路１２４、１６４は、メッセージが到達した入出力を検出し、メッセージがその入出力から別の入出力へ中継されるように、それ自体を設定する。
【００１９】
モード制御回路１２２、１６２は、リレー回路１２、１４、１６が所定の時間中にメッセージを全く受信しないとき、そのリレー回路１２、１４、１６を、通常モードからスリープモードへ切り替える。スリープモードにおいて、リレー回路の殆どの部品は、例えば、リレー回路に電力を供給するバッテリー（図示しない）を節約するため電力消費を停止する。特に、トランシーバー回路１２４、１６４は、その入出力を介してメッセージを再送信するために、または、そのような準備を完了するために必要とされる電力を消費しなくなる。
【００２０】
検出器回路１２０、１６０は、スリープモードから通常モードへの切換復帰を始動するための役目を果たす。検出器回路１２０、１６０は、スリープモードで電力を受け、リレー回路１２、１４、１６がスリープモードにある間にメッセージが到達したかどうかを検出する。もしメッセージが到達しているならば、検出器回路１２０、１６０は、トリガー信号をモード制御回路１２２、１６２へ送信する。これに応じて、モード制御回路１２２、１６２は、リレー回路１２、１４、１６を通常モードへ切換復帰させる。
【００２１】
図２は、スリープモードから通常モードへの切換中にリレー回路１２、１４、１６に現れる信号を示す図である。第１の信号２０は、トランシーバー１２４、１６４の入出力のうちの一方に到着する信号を表す。一例として、リレー回路１２、１４、１６をノード回路１０ａ−ｆのうちの一つ、又は、他のリレー回路１２、１４、１６へ接続する信号線によって表された、導体のペアの電位間の電位差である差信号２０が示されている。メッセージ２１の前に電位差は零であるが、メッセージ２１中に、電位差は正レベルと負レベルの間で上下に切り替わる。
【００２２】
第２の信号２２は、検出器回路１２０、１６０によって生成されたトリガー信号である。検出器回路１２０、１６０は、例えば、ある量の閾値レベルを上回る電位差の出現に基づいてメッセージ２１を検出し、メッセージ２１の開始後に必ずある程度の遅延を伴ってパルス２３を発生する。パルス２３に応答して、モード制御回路１２２、１６２は、リレー回路１２、１４、１６を通常モードへ切換復帰させ、特に、トランシーバー回路１２４、１６４に送信用の電力消費を開始させる。本発明によれば、トランシーバー回路１２４、１６４は、他の入出力を介して、トリガーパルス２３を生じさせたメッセージの残りの部分を送信するため電力を使用する。
【００２３】
第３の信号２４は、トランシーバー１２４、１６４によって、その他の入出力上で送信されたメッセージの残りの部分２５を含む。このメッセージは、ノード回路１０ａ−ｆ、または、他のリレー回路１２、１４、１６に送信される。開始が遅れているために、このメッセージは、メッセージ内容を通信するために役に立たない程度まで壊れているかもしれない。しかし、本発明によれば、このメッセージは、とにかく、他の回路をスリープモードから通常モードへ切り替えるために送信される。
【００２４】
第４の信号２６および第５の信号２８は、メッセージの残りの部分２５に応答してさらなるリレー回路１２、１４、１６の検出回路１２０、１６０によって生成された、さらなるトリガーパルス２７と、さらなるトリガーパルス２７に応答してさらなるリレー回路１２、１４、１６によって送信された、さらなる残りの部分２９と、を含む。
【００２５】
さらなる残りの部分２９は、残りの部分２５よりもなお一層短いということに注意する必要がある。これはリレー回路１２、１４、１６の遅延の結果による。システムのできるだけ多くの部分をスリープモードから通常モードへ切り替えるためには、たとえ、遅延が非常に長く、メッセージ２１の多くが損なわれ、メッセージ２１がメッセージ２１に符号化された情報を通信するのに役に立たないとしても、遅延はできるだけ短くすることが望ましい。遅延を最小限に抑えるため、リレー回路１２、１４、１６は、有効なメッセージが送信されることを保証するための手段を無効にする。
【００２６】
図３は、リレー回路の一実施形態を詳細に示す図である。４個の入出力を備えたリレー回路が一例として示されているが、任意の個数の入出力が使用できる。このリレー回路は、入出力３２ａ−ｄを有し、電源回路３０と、検出回路３４ａ−ｄと、モード制御回路３６と、トランシーバー回路３８と、（例えば、マイクロコントローラを含む）さらなる回路３９と、を含む。
【００２７】
電源回路３０は、バッテリー（図示しない）の端子のような外部電源端子に接続された入力３００と、出力３０８とを有する。出力３０８は、検出回路３４ａ−ｄとモード制御回路３６に直結される。出力３０８は、第１および第２のスイッチ３７ａ、ｂを介して、それぞれ、トランシーバー３８およびさらなる回路３９に結合される。スイッチ３７ａ、ｂは、モード制御回路３６によって制御される。入出力３２ａ−ｄは、トランシーバー３８と、対応した検出回路３４ａ−ｄとに結合される。検出器はモード制御回路３６に結合される。モード制御回路３６は、さらなる回路３９に結合されたリセット出力を有する。
【００２８】
電源回路３０は、レギュレータ回路３０２、スイッチ３０４、ダイオード３０５、充電コンデンサ３０６およびインダクタ３０７を含む。出力３０８は充電コンデンサ３０６に結合され、その結果として、充電コンデンサ３０６の両端間の電圧は、さらなる回路の電源電圧を構成する。入力３００は、スイッチ３０４およびインダクタ３０７を介して、充電コンデンサ３０６に結合される。スイッチ３０４とインダクタ３０７の間のノードは、ダイオード３０５を介して接地される。レギュレータ回路３０２は、充電コンデンサ３０６の両端間の電圧に応じてスイッチ３０４を制御する。レギュレータ回路３０２は、モード制御回路３６に結合されたモード制御入力を有する。好ましくは、図３の回路の全ての部品は、インダクタ３０７およびコンデンサ３０６を除いて、単一の集積回路に搭載される。インダクタ３０７およびコンデンサ３０６は、この回路の外部ピンを介して集積回路に接続される。
【００２９】
この回路は、通常モードとスリープモードで動作し得る。通常モードでは、モード制御回路は、第１および第２のスイッチ３７ａ、ｂを導通させ、充電コンデンサ３０６からトランシーバー３８およびさらなる回路３９へ電力を供給する。スリープモードでは、モード制御回路は、第１および第２のスイッチ３７ａ、ｂを導通させないので、トランシーバー３８およびさらなる回路３９は、電力供給を受けない。
【００３０】
スリープモードにおいて、検出回路３４ａ−ｄは、メッセージが入出力３２ａ−ｄに到達したかどうかも検出する。メッセージが到達した場合、検出回路３４ａ−ｄは、モード制御回路３６を始動して、リレー回路を通常モードへ切り替えさせる。
【００３１】
図４は、通常モードへの切換に関連する信号を示している。第１の信号４０は、入出力３２ａ−ｄのうちの一つに到着するメッセージ４１を表す。第２の信号４２は、メッセージ４１に応答して、検出回路３４ａ−ｄのうちの一つによって生成されたトリガーパルス４３を表す。第３の信号４４は、モード制御回路３６が、このトリガーパルスに応答して、（トランシーバー３８への電力供給を制御する）第１のスイッチ３７ａ、および、電源３０へ供給する制御信号である。この第３の信号４４は、トリガーパルスに応答して遷移４５を行う。
【００３２】
電源３０は、その出力３０８の電圧を調節する。この目的のため、レギュレータ回路３０２は、短時間に亘ってスイッチ３０４を周期的に導通させる。レギュレータ回路３０２は、例えば、充電コンデンサ３０６の両端間の電圧を所望の電圧と等しい平均に維持するため、この時間の長さを調節する。レギュレータ回路３０２がスイッチを導通させる周期の周波数は、通常モードよりもスリープモードにおいて遙かに低い。通常モードで、この周波数は、例えば、１００ｋＨｚであり、この周波数は、スリープモードでは、１０Ｈｚ程度の低さである。このような低周波数が実現可能である理由は、リレー回路がスリープモードで少量の電力しか消費しないためである。
【００３３】
第３の信号４４の遷移４５の後、レギュレータ回路３０２は、通常モードでのより高い電力消費を支えるため、スリープモードで使用される低周波数から、通常モードで使用される高い方の周波数へ切り替わる。第４の信号４６は、スイッチ３０４用の制御パルスを表す。遷移４５の前のパルス間の間隔は、遷移４５の後のパルスの間隔よりも遙かに短い。その上、遷移３５の前後で、間隔は、一般的にメッセージ４１の長さよりも大幅に長い。この間隔は、正確な縮尺ではなく、パルス間の種々の間隔の原理を例示するために描かれている。
【００３４】
非常に高い方の周波数への切換には、レギュレータ回路３０２に、スリープモードの場合よりも非常に速い調節速度で電源の出力電圧を調節する能力を備えたフィードバックループを作動させる必要がある。フィードバックループが安定状態に達するまでにある時間が必要であり、これは、通常、スイッチ３０４への多数のパルスのために必要な時間である。
【００３５】
トランシーバー３８は、電源３０がその動作周波数を増加させる信号を受信したとき、電力供給を受け始める。第６の信号４７は、トランシーバーによって中継されたメッセージ４１の残りの部分４８を表す。注意すべきことは、残りの部分の送信は、電源３０が通常モードへの切換復帰に応答できるようになる前に、開始することである。したがって、トランシーバー３８は、メッセージ４１のできる限り多くの残りの部分４８を送信するため、スリープモードでの動作中に充電コンデンサ３０６に取り込まれた電荷を使用する。
【００３６】
さらなる回路３９および第２のスイッチは、このようなさらなる回路３９が包含されているか、および、これらのさらなる回路が電源により給電されているかにより、任意的である。第７の信号４９は、モード制御回路３６から、さらなる回路３９へ供給するための第２のスイッチ３７ｂへの制御信号を表す。第７の信号４９は、電源３０が通常動作を開始した後に限り、これらの回路への電力供給を可能にさせる。その時点までに、モード制御回路３６は、リセット信号をさらなる回路３９へ送り、これらの回路をリセット状態に保ち、通常の電源が利用可能になった後、これらの回路３９の動作を所定の状態から開始する。注意すべきことは、トランシーバー３８はこのようなリセット信号を受けないので、たとえ、電源３０が未だ通常動作ではなく、メッセージ４１の重要部分が既に送られた後であるとしても、メッセージ４１の残りの部分４８を中継することができる、ということである。
【００３７】
図３に示された実施形態に対する多数の代替が本発明から逸脱することなく実現可能であることは明らかであろう。例えば、さらなる回路３９は、必要がなければ省いてもよく、および／または、メッセージ４１の残りの部分４８を送信するためには必要でないトランシーバー３８の一部分は、電源回路３０が準備完了したときに限り電力を受け始めてもよく、または、電源回路３０が準備完了になるときまでリセット信号を受信してもよい。トランシーバー３８およびさらなる回路への電源配線にスイッチ３７ａ、ｂを使用するのではなく、これらの回路の内部の様々な場所でスイッチを使用し、これらの回路の電力消費を削減してもよい。
【００３８】
モード制御回路が通常モードへ切換復帰したときに、電源回路が直ちに供給電流を供給する能力を備えている限り、別のタイプの電源回路３０を使用できる。充電コンデンサが使用されるとき、充電コンデンサを具備した別のタイプの電源回路、例えば、入力３００から充電コンデンサへの永久電流をもつ回路が使用され、この回路は、可能であれば、スイッチ３０４と並列に小型トランジスタ（図示しない）を使用し、スリープモードでこの電流を流し、一方、スイッチ３０４を非導通状態に保つ。
【００３９】
光ファイバのようなその他の通信回線を、トランシーバー３８の入出力との間で導体回線の代わりに使用してもよい。メッセージの検出は、差信号を閾値と比較する方法以外の方法で実行してもよい。
【００４０】
図５は、リレー回路のさらなる一実施形態を示している。図４に示された部品の他に、同図には、受信機回路５０ａ−ｄ、送信機回路５２ａ−ｄ、コンフィギュレーション回路５４、マルチプレクサ５６、および、さらなる検出器５８ａ−ｄが示されている。受信器回路５０ａ−ｄは、対応した入出力３２ａ−ｄに結合された入力と、マルチプレクサ５６に結合された出力と、を有する。送信機回路は、マルチプレクサ５６の出力に結合された入力と、対応した入出力に結合された出力と、を有する。さらなる検出器５８ａ−ｄは、入出力に結合された入力を有する。検出回路３４ａ−ｄとさらなる検出器の両方は、コンフィギュレーション回路に結合された出力を有する。コンフィギュレーション回路５４は、モード制御回路３６に結合されたモード制御入力を有する。コンフィギュレーション回路５４は、送信機回路５２ａ−ｄの入力を可能にさせるため結合された出力と、マルチプレクサ５６の制御入力に結合された出力と、を有する。
【００４１】
通常モードの動作中に、コンフィギュレーション回路５４は、入出力３２ａ−ｂの間の転送方向を制御する。さらなる検出器回路５８ａ−ｄのうちの一つが入出力３２ａ−ｄ上でメッセージの先頭を検出したとき、それは、この先頭をコンフィギュレーション回路５４へ通知する。コンフィギュレーション回路５４は、次に、この入出力３２ａ−ｄからの入力用のコンフィギュレーションに切り替わる。このコンフィギュレーションにおいて、コンフィギュレーション回路５４は、（メッセージが始まった入力／出力３２ａ−ｄに接続された送信機はディセーブル状態に保ったまま）他の入出力に対する送信機５２ａ−ｄを有効にし、メッセージを受信した受信器５０ａ−ｄからのメッセージをその送信機５２ａ−ｄへ渡すようにマルチプレクサ５６に命令する。コンフィギュレーション回路５４は、メッセージが継続中である限り、このコンフィギュレーションを維持する。
【００４２】
さらなる検出器５８ａ−ｄは、スリープモード中に電力を受け取らない。スリープモードから通常モードへの遷移後、コンフィギュレーション回路５４は、スリープモードで動作する検出回路３４ａ−ｄからの信号に依存してコンフィギュレーションを選択する状態に入る。さらなる検出器５８ａ−ｄからの後続の検出信号は、メッセージが終了するまで無視される。したがって、さらなる検出器５８ａ−ｄに電源が入るまで待機する時間の損失はなく、これらのさらなる検出器５８ａ−ｄの電源投入中にエラーが生じる危険性はない。好ましくは、さらなる検出器５８ａ−ｄへの電源は、さらなる回路３９に電源が投入されたときに限りスイッチが入れられ、これにより、通常モードの動作の開始時に充電コンデンサ３０６からの電力消費を削減する。
【００４３】
別の（図示しない）実施形態において、さらなる検出器５８ａ−ｄは、それらの入力が、図５に示されるように受信器５０ａ−ｄの入力ではなく、受信器５０ａ−ｄの出力に接続される。したがって、さらなる検出器は、信号を増幅し又はフィルタリングしなくてもよい（なぜならば、これは、受信器５０ａ−ｄによって行われるからである。）。これは、スリープモードから通常モードへの切換後に受信機の電源投入遅延に起因した遅延を生じることなく実現される。なぜならば、検出回路３４はその遷移後にコンフィギュレーションを制御するからである。
【００４４】
タイムスロット多重化プロトコルは、タイムスロットを、メッセージを送信する権限を有するノード回路１０ａ−ｆへ割り当てるため使用されても良い。その場合、コンフィギュレーション回路５４は、さらなる検出器５８−ｄによる検出に無関係というよりは時間とは無関係に、または、このような検出だけには無関係に、コンフィギュレーションを選択しても良い。例えば、コンフィギュレーション回路は、同期信号を受信した後にタイムスロットの個数をカウントし、コンフィギュレーションを選択するためこのカウント数を使用するように構成され、可能であれば、検出器５８ａ−ｂが当該タイムスロット中にメッセージを検出しないときに送信機５２ａ−ｄを無効状態にする。この場合、スリープモードから通常モードへの切換中に、コンフィギュレーションの選択は、それにもかかわらず、当初はタイムスロットとは無関係に検出回路３４ａ−ｄによって決められる方が好ましい。したがって、コンフィギュレーション回路５４は、スリープモード中にタイムスロットをカウントする必要がなく、送信機５２ａ−ｄがメッセージ４１の残りの部分４８を送信できるようにさせ得る前に同期信号を取り扱う必要もない。
【００４５】
明らかに図５に関して多数の代案が実現可能であろう。例えば、マルチプレクサ５６の機能は、各受信機５０ａ−ｄの出力にトライステートドライバ、オープンコレクタ回路、又は、オープンドレイン回路を組み込むことによって実現される。その場合、このドライステートドライバ、又は、オープンドレイン／コレクタ回路の出力は、受信機５０ａ−ｄの出力および送信機５２ａ−ｄの入力に相互接続されるが、ただし、コンフィギュレーション回路５４は、受信機５０ａ−ｄのうちの一つを、メッセージがその受信機５０ａ−ｄの入力で検出されたかどうかとは無関係に作動させる出力を有する。
【００４６】
一般的に説明すると、すなわち、図４および５の実施形態に限定されることなく説明すると、スリープモードから通常モードへの切換後に、回路に電源を投入すること、および／または、回路を初期化する必要があるために遅延が発生するあらゆるポイントで、このような遅延を短くするためのステップが行われる。上記例では、これは、電源が通常動作をする前の待機時間のような待機期間を選択的に不要にすることによって実現され、又は、通常モードに入る前にメッセージの残りの部分の送信を開始する前に必要な機能を実行するため（検出器のような）代用回路を使用することによって実現された。
【００４７】
さらに、ローカルメッセージソースをリレー回路に付加することができる。このメッセージソースからのメッセージを検出するための検出器は不要であり、リレー回路はこのようなメッセージソースからのメッセーを送信するためにスリープモードから出る必要があるので、できるだけ多くの残り部分を確実に送信するために必要なステップは、この内部メッセージソースの場合には省略されても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】通信バスシステムを示す図である。
【図２】リレー回路で使用される信号を示す図である。
【図３】リレー回路を示す図である。
【図４】リレー回路で使用されるさらなる信号を示す図である。
【図５】さらなるリレー回路を示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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