(57)【要約】【課題】正確かつ迅速なＦＰＮ補正を提供する代替の方法およびそれに対応する装置を特定する。    【解決手段】本発明は、複数の画素１４を備える画像センサ１２からの画像信号値のＦＰＮ補正を行う方法および装置に関する。画像信号値は、画素１４から読み出される。個々の補正値は、所定伝達関数を有する信号路を介して、アナログ量として画像信号値に加算される。本発明によると、所定伝達関数を特徴とするパラメータがメモリ４２に提供され、個々の補正値が提供されたパラメータを用いて補正値算出ユニット１８で少なくとも１回算出される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画素（１４）を備える画像センサ（１２）からの画像信号値のＦＰＮ補正を行う方法であって、前記方法は
画素（１４）から画像信号値を読み取るステップと、
画像信号値に個々の補正値を加算する（２６）ステップと、
を備え、
補正値が所定伝達関数を有する信号路（３０）を介してアナログ量として画像信号値に加算され、
所定伝達関数の特徴であるパラメータがメモリ（４２）に提供され、個々の補正値が提供されたパラメータを用いて補正値算出ユニット（１８）において少なくとも１回算出されることを特徴とする方法。
【請求項２】
パラメータを決定するために、１組の可能な補正値からの少なくとも２つの異なる補正値が一定画像信号値に加算され、補正画像信号値がこれらの補正値のそれぞれに対し記録される（７４）ことを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項３】
１組の可能な補正値からのすべての補正値が一定画像信号値に加算される（７８、８２）ことを特徴とする請求項２記載の方法。
【請求項４】
パラメータが選択された画素により、好ましくは単独の画素により決定される（７０）ことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の方法。
【請求項５】
パラメータが同種の画像センサからの基準データ（４４）により提供されることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の方法。
【請求項６】
所定伝達関数の数学的逆関数のパラメータがメモリ（８０）に提供されることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の方法。
【請求項７】
個々の補正値を算出するために、以下の方法ステップ
ａ）画素（１４）の画像信号値に対し第１の補正値を提供するステップ（５０）と、
ｂ）均一基準画像を記録し（５２）、関連画像信号値を読み出すステップと、
ｃ）一定目標画像値を決定するステップ（５４）と、
ｄ）均一基準画像の画像信号値、一定目標画像値、および伝達関数のパラメータ（５８）を用いて個々の補正値を算出するステップ（５６）と
を少なくとも１回実行することを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の方法。
【請求項８】
第１の補正値がすべての画素に均等に提供される（５０）ことを特徴とする請求項７記載の方法。
【請求項９】
少なくとも方法ステップｂ）およびｄ）が繰り返される（６２）ことを特徴とする請求項７または請求項８のいずれかに記載の方法。
【請求項１０】
一定目標画像値が方法ステップｂ）で読み出された画像信号値の平均値として決定される（５４）ことを特徴とする請求項６ないし請求項８のいずれかに記載の方法。
【請求項１１】
複数の画素（１４）を備える画像センサ（１２）からの画像信号値のＦＰＮ補正を行う装置であって、前記装置は、画素（１４）から画像信号値を読み取るための装置（１６）と、個々の補正値を記憶する第1のメモリ（３８）と、個々の補正値に画像信号値をアナログ加算する加算器（２６）とを備え、第１のメモリ（３８）と加算器（２６）が所定伝達関数を有する信号路（３０）により接続され、第２のメモリ（４２）が所定伝達関数を特徴とするパラメータを提供するように構成され、補正値算出ユニット（１８）が提供されたパラメータを用いて個々の補正値を算出するように構成されることを特徴とする装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の画素を備える画像センサからの画像信号値のＦＰＮ補正を行う方法に関し、該方法は画素から画像信号値を読み取るステップと、画像信号値に個々の補正値を加算するステップと、を備え、補正値が所定伝達関数を有する信号路を介してアナログ量として画像信号値に加算される。
また、本発明は、複数の画素を備える画像センサからの画像信号値のＦＰＮ補正を行う装置に関し、該装置は画素から画像信号値を読み取るための装置と、個々の補正値を記憶する第1のメモリと、個々の補正値に画像信号値をアナログ加算する加算器とを備え、第１のメモリと加算器が所定伝達関数を有する信号路により接続される。
【背景技術】
【０００２】
前記方法と装置は、たとえば、下記非特許文献１という本出願人による出版物から既知である。
画像を記録する現代の画像センサは、一部光電性の電気部品から成る複数の個別画素（画像セル）を備える。画素は入射光に基づいて、Ａ／Ｄ変換器を有する次段の処理段階でデジタル画像信号に変換されるアナログ画像信号値を生成する。全画素のデジタル信号値は、後でモニタ、プリンタなどで再生可能な記録画面のデジタル画像を表す。
【０００３】
前記画像センサの既知の問題は、いわゆる固定パターン雑音（ＦＰＮ）である。これは、実際には本来なら均一である画像において、主に個々の画素の製造誤差により生じる非均一性を指す名称である。たとえば、対数特性を有するＣＭＯＳ画像センサの製造中に起きる、対数トランジスタの閾値電圧のバラツキを防ぐことは不可能である。記録画像を鑑賞する際、前記製造誤差から生じる固定パターン雑音は、本来なら一様（均一）だが現実に存在しないパターンを示す領域で現れる。
固定パターン雑音を低減または除去するには、個々の画素からの画像信号値に個々の補正値を加算することが知られている。負の補正値を加算することにより、数学上の減算を行うこともできる。この手段の目的は、適切な補正値の加算により、製造誤差のせいで生じる個々の画素の画像信号値間に存在するバラツキを均一にすることである。各画素の画像信号値の補正値は、メモリから取り込むことができる。前記ＦＰＮ補正は、たとえば、下記特許文献１からも既知であり、既にデジタル化された画像信号値が同文献に従い補正される。
【特許文献１】特開平５−１３７０７３号公報
【非特許文献１】「ＨＤＲＣ  ＶＧＡイメージャとカメラのデータおよび特徴」
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
後に認識されるように、ＦＰＮ補正の量は、個々の補正値の選択および決定に明確に左右される。したがって、特定の画像センサに適した個々の補正値を決定することが課題となる。最初に言及した出版物に記載の画像センサに関して、本発明の出願人はこれまで以下のように取り組んできた。
まず、一定の（固定）補正値を、画像センサのすべての画素に対して設定した。次いで、基準画像を画像センサにより記録した。適切な基準画像は、たとえば、均一に照射された領域（カメラでのいわゆるホワイトキャリブレーションから既知）である。全画素の補正値はこの基準画像の記録において同一であるため、個々の画素の画像信号値は、本件の固定パターン雑音を正確に反映する。
【０００５】
次ステップで、全画素の平均値を、基準画像の記録された画像信号値から求めた。その後、この平均値は、全画素の一定目標画像値の基準として使用された。全画素にとって適切な個々の補正値を決定するため、全画素に対するテストランで、１組の可能な補正値からすべての補正値をテストした。８ビット幅を有する補正値の場合、これには１画素につき２５６のループ反復を必要とした。適切な個々の補正値として、関連画像信号値が一定目標画像値に最も近くなる補正値が、画素ごとに選択された。
【０００６】
この方法は、使用されるハードウェアへの要求の少ない適切な個々の補正値を決定するための単純な可能性を示す。固定パターン雑音は、こうして求められる補正値により大幅に低減できる。
しかし、この方法を実行するには、多数のループ反復のため、ある程度の処理時間がかかる。１組の可能な補正値、すなわち、個々の補正値のデータ幅が大きくなるほど処理時間も長くなる。結果として、補正値のデータ幅を増やすことでＦＰＮ補正を向上させると、処理時間は一層長くなる。
【０００７】
本発明の目的は、正確かつ迅速なＦＰＮ補正を提供する代替の方法およびそれに対応する装置を特定することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明の目的は、所定伝達関数を特徴とするパラメータがメモリに設けられ、個々の補正値が、設けられたパラメータを用いて算出される補正値の状態で少なくとも１度算出される、最初に言及した種類の方法により達成される。
さらにこの発明の目的は、第２のメモリと補正値算出ユニットとが設けられ、第２のメモリが所定伝達関数を特徴とするパラメータを提供するように構成され、補正値算出ユニットが設けられたパラメータを用いて個々の補正値を算出するように構成される、最初に言及した種類の装置により達成される。
【０００９】
新規の方法とそれに対応する装置が数学的な意味での適切な補正値の算出に基づくのに対し、これまでの方法の補正値は探索処理により決定される。しかし、新規な処理手順は、補正値が補正値信号路に送り込まれる際に補正値に影響を及ぼす伝達関数を少なくとも概算で決定する必要がある。この処置は、これまで実行されていたアプローチでは必要とされない。驚くべきことに、関連費用は実現可能な新規な方法の精度と速度により相殺されることが分かっている。これは特に、たとえば新たな環境条件への最適な順応を達成するため、ＦＰＮ補正が画像センサに対し繰り返し実行される場合に当てはまる。このような場合、所定伝達関数を特徴とするパラメータは必ずしも再定義する必要がないため、対応する追加費用はこの場合１回しか発生しない。また、この新規な方法は、不正確なパラメータの決定および／または補正値の設定中の動的作用によるマイナスの影響が首尾よく低減できるように繰り返し適用可能である。このことは、補正の質の向上も達成可能とする。
【００１０】
さらに、個々の補正値が決定される速度は、新規な方法で使用される補正値のデータ幅にはさほど左右されない。したがって、補正の質をさらに向上させるためにデータ幅を増やすとしても、これまで使用されていたアプローチよりも方法の所要時間はあまり延びない。８ビットの補正値幅を想定し、繰り返しのループ反復を省くと、個々の補正値は分析的算出により直接決定されるため、新規な方法により速度は最大２５６倍増す。
【００１１】
８ビットの補正値幅で最適な補正値を求める手段としてこれまで要求されていた２５６のループ反復は、ここではもはや必要ではない。速度の利点は、伝達関数のパラメータの追加決定によりわずかに低減されるが、不利な条件下ですら驚くほど持続する。いったんパラメータが有効となれば、速度の利点は完全に効果を上げる。
以下の本文で説明するように、特定の画像センサに対し適切な伝達関数のパラメータを決定するための簡単なアプローチが発見されている。したがって、概して、それに適合された新規な方法および装置は、補正の質の向上を維持しつつ以前の方法と比較して速度の利点を備えた、補正値の迅速な決定を提供する。よって、上記の目的は完全に達成される。
【００１２】
改良の場合、１組の可能な補正値からの少なくとも２つの異なる補正値が一定画像信号値に加算され、これらの補正値の各々に対して、パラメータを決定するため、補正済みの画像信号値が記録される。この場合、完全な暗黒または均一な照射での画像信号値が、好ましくは一定画像信号値として使用される。
この実施形態では、個々の補正値が制約を受ける伝達関数がある種測定される。様々な補正値が設定されてから、補正値の各々の結果が出力で記録される。このように記録された伝達関数には、加算値までの補正値の経路だけでなく、補正値が画像信号値とともに通過する後の信号路も含まれる。しかし、判明しているように、これは不利益とはならない。この改良では、全く逆に、補正値が決定のための信号処理間に影響を受ける関数関係を、非常に簡単にかつ十分正確に決定することができる。最も簡単な場合、伝達関数がその後直線により概算できるように、２つの異なる補正値と関連する２つの異なる補正画像信号値を決定することで十分である。関連誤差は、伝達関数決定の際の甚大な速度の利点により相殺される。伝達関数が２箇所よりも多くの地点で測定される場合、伝達関数の決定においてより高い精度が達成できる。最も単純な場合だと、それぞれの場合の適用された補正値と関連出力値が、伝達関数のパラメータとして表で記憶される。その後、測定された関数値が実際の伝達関数のノードである。対照的に、伝達関数の近似線で十分とみなされる場合、その近似線の勾配を算出し、これをメモリにパラメータとして記憶することで足りる。この場合、メモリは既存のマイクロコントローラのレジスタにもなりうる。
【００１３】
さらなる改良では、１組の可能な補正値からのすべての補正値が、一定画像信号値に加算される。
この実施形態では、最も精度の高い決定方法を示す伝達関数が完全に測定される。既に言及したように、関連出力値を伴うすべての適用補正値は、その後、伝達関数のパラメータとして表で記憶することができる。補正値算出ユニットは表にアクセスすることによって、非常に簡単に適切な個々の補正値を決定することができる。
【００１４】
さらなる改良では、選択された画素により、好ましくは単独の画素により、パラメータが決定される。
これの代替策として、各画素に個別に伝達関数のパラメータを決定することも可能である。しかし、個々の補正値が制約される伝達関数は個々の画素の製造誤差に大きく依存するため、例として１個または数個の画素を選び出すことにより、算出作業を大幅に軽減できる。画素数が伝達関数の決定に使用される場合、平均を取ることで統計上の変動のマイナスの影響を軽減できる。概して、新規な方法の処理速度は、この改良でさらに最適化される。
【００１５】
さらなる改良では、同種の画像センサの基準データによりパラメータが提供される。
この実施形態では、伝達関数またはそのパラメータが個々に決定されることは全くない。その代わりに、同種の画像センサのパラメータが製造業者側で、たとえば画像センサの製造時に記憶される。その結果生じる不都合、すなわち、伝達関数が実際に存在する画像センサにより決定されないという不都合は、以下の本文でより詳細に説明する方法の反復繰り返しにより、少なくとも速度の利点が優勢である程度まで軽減される。
【００１６】
さらなる改良では、所定伝達関数の数学的逆関数のパラメータがメモリで提供される。
伝達関数自体ではなく、適切な補正値の算出に必要な数学的逆数であるため、この手段は方法をさらに迅速化する結果を招く。補正値算出ユニットは、逆関数が既にメモリに記憶されているという事実により、逆関数を生成する作業が取り除かれる。したがって、これは、補正値算出ユニットに関するハードウェアの費用も低減する。
【００１７】
さらなる改良では、個々の補正値を算出するため、以下の方法ステップが少なくとも１回実行される。
ａ）画素の画像信号値の第１の補正値を提供するステップ
ｂ）均一な基準画像を記録し、関連画像信号値を読み出すステップ
ｃ）一定の目標画像値を決定するステップ
ｄ）均一基準画像の画像信号値、一定目標画像値、および伝達関数のパラメータを用いて個々の補正値を算出するステップ
この改良では、補正値の決定に必要な数量が測定により得られる。特に、画像センサの既存の固定パターン雑音が、ここでは均一基準画像を記録することによって測定される。その後、個々の補正値の算出は、以下の本文の説明するための実施形態を参照しつつ、より詳細に説明されるように、いくつかの数学的演算の実行に限定できる。
【００１８】
さらなる改良では、第１の補正値がすべての画素に均等に提供される。
この改良では、画像センサの既存の固定パターン雑音が、ステップｂ）における画像信号値の記録中に改ざんされずに記録される。これで結果的に、ＦＰＮ補正中に良好な結果を提供する新規な方法が１度実行される。しかし、その方法を繰り返し実行する可能性があるため、異なる第１の補正値で始めることが一般的に同じく可能である。
【００１９】
さらなる改良では、少なくともステップｂ）およびｃ）が繰り返される。
繰り返しのため、動的作用、特にアナログ信号路における過渡処理が考えられるため、この改良は補正の質をさらに向上させる結果を招く。
さらなる改良では、一定目標画像値が、方法ステップｂ）で読み出される画像信号値の平均値として決定される。
【００２０】
目標画像値は、方法ステップｂ）で読み出される画像信号値の最大および最小画像信号値間の算術上の平均値として決定することができる。ただし、読み出されるすべての画像信号値を含めて平均値を生成する方が、より一層好ましい。この手段は、補正値のデータ幅によって決定される補正範囲が最適に利用され、概して比較的わずかな補正のみが必要とされるという利点を備える。
【００２１】
言うまでもなく、上記の特徴とさらに説明する以下の特徴は、それぞれの場合に明記される組み合わせでだけでなく、本発明の範囲を逸脱せずに、その他の組み合わせであるいは単独で利用できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明の説明するための実施形態を図面に示し、以下の記載でより詳細に説明する。
図１では、本発明による装置が、参照符号１０で全体として示される。
装置１０はここで、複数の画素１４を備える、それ自体既知な画像センサ１２を含む。出願人の好適な活動分野によると、画像センサはここではＣＭＯＳ画像センサである。しかし、この方法は原則的には、異なる技術の画像センサ、たとえばＣＣＤ画像センサでも使用可能である。
【００２３】
参照符号１６は、マイクロコンピュータ１８に制御されるアドレス指定ユニットを示す。アドレス指定ユニット１６は、対応する画像信号値を読み出すため画像センサ１２の個々の画素１４にアドレスを付ける。
参照符号２０は光源を示す。光源２０と画像センサ１２の間には、均一な光が画像センサ１２に照射できるように拡散板２２が配置される。均一な光はここでは参照符号２４の矢印で示される。それは、以下の本文に記載の方法を実行する均一基準画像を示す。代替策として、均一照射は、たとえばウルブリヒト球または別の均一照射装置の助けを借りて提供することもできる。
【００２４】
参照符号２６は、入力が信号路２８を介してアドレス指定ユニット１６に接続されるアナログ加算器を示す。第２の入力は、信号路３０を介してＤ／Ａ変換器３２に接続される。加算器２６の出力は、説明するための好適な実施形態によると、可変利得係数ｖを有する増幅器３４に接続される。これにより、読み出される画像信号値の信号レベルを、増幅器の出力に配置されたＡ／Ｄ変換器３６の作動範囲に最適に適合させることができる。Ａ／Ｄ変換器３６の出力は、マイクロコントローラ１８に接続される。
【００２５】
参照符号３８は、メモリ、たとえばフラッシュＥＰＲＯＭまたはＳＲＡＭを示す。メモリ３８もマイクロコントローラ１８に制御される。メモリ３８は、固定パターン雑音を低減または除去するため、画像センサ１２から読み出される画像信号値に加算される個々の補正値を記憶するのに使用される。説明するための好適な実施形態によると、メモリ３８はデジタル形式で補正値を記憶するため、Ｄ／Ａ変換器３２を介して加算器２６に接続される。
【００２６】
参照符号４０は、マイクロコントローラ１８がさらなる処理のためにＦＰＮ補正された画像信号値を記憶させる別のメモリを示す。参照符号４２は、説明するための好適な実施形態によると、この場合にメモリ３８からの補正値が信号処理間に影響を及ぼされる伝達関数のパラメータを記憶するために使用される。本質的に、ここでの伝達係数は、Ｄ／Ａ変換器３２の伝達特性に相当する。メモリ４２は、説明するための好適な実施形態においてマイクロコントローラ１８のレジスタにもなり得る。
【００２７】
参照符号４４は、本件では図示のみされている、伝達関数のパラメータをメモリ４２にロードすることのできる外部ユニットを示す。本発明の説明するための実施形態においては、これは装置１０の製造中に行われる。
完璧を期すため、ここに示す構成要素は、光源２０と拡散板２２を除き単独のマイクロチップに組み込み可能であることを言及しておくべきである。代替策として、示される構成要素の一部を、画像センサ１２と分離して実装することもできる。用途によっては、マイクロコントローラ１８は、画像信号値が処理され補正値が算出される、画像センサ１２から独立したコンピュータ、たとえばＰＣである。
【００２８】
図２は、本発明の方法の説明するための好適な実施形態をフローチャートにより示す。
方法の最初では、一定補正値ＥＰＣ（ｘ、ｙ）＝１２８が、方法ステップ５０ですべての画素に対し最初に設定される。１２８はここで使用される補正値幅８ビット（補正値２５６）の対称平均値をほぼ表すため、補正値ＥＰＣ＝１２８は０での補正に相当する。１２８未満の補正値はＤ／Ａ変換器３２における負のアナログ量を招くため、この場合、補正値は関連画像信号値から減算される。１２８より大きい補正値は正のアナログ量を招くため、結果的に実際の数学的意味での加算となる。
【００２９】
方法ステップ５２では、画素１４の画像信号値ＩＭFPN（ｘ、ｙ）がメモリ４０に読み込まれる。変数ｘとｙは、画像センサ１２上の個々の画素の列と行を示す。画素１４の画像信号値はこの場合、読込中に個々の補正値で補正されないため、画像信号値ＩＭFPN（ｘ、ｙ）は画像センサ１２の固定パターン雑音を反映する。
方法ステップ５４では、一定目標画像値ＩＭtargetが、すべての画像信号値ＩＭFPN（ｘ、ｙ）の平均値として決定される。説明するための好適な実施形態によると、すべての画素１４の画像信号値は、平均値を生成するために使用される。代替策として、画像センサ１２の画像領域全体に分散して配置される多数の画素１４の代表を選択することもできる。
【００３０】
方法ステップ５６では、個々の補正値ＥＰＣ（ｘ、ｙ）が、以下の式に従い各画素１４に対して算出される。
ＥＰＣ（ｘ、ｙ）＝ｇ-1［ＩＭtarget−ＩＭFPN（ｘ、ｙ）+ｇ（１２８）］
ただし、
ＥＰＣ（ｘ、ｙ）は個々の補正値である。
【００３１】
ＩＭtargetは一定目標画像値である。
ＩＭFPN（ｘ、ｙ）は読み込まれる画像信号値である。
ｇ-1は補正値ＥＰＣ（ｘ、ｙ）がメモリ３８からマイクロコントローラ１８までの経路上で制約される伝達関数ｇの逆関数である。
ｇ（１２８）は補正値１２８の伝達関数ｇの関数値である。
【００３２】
伝達関数の逆関数ｇ-1はこの場合、ブロック５８で別個に決定される。その後、逆関数のパラメータが、本発明の説明するための好適な実施形態に従い、装置１０のメモリ４２に記憶される。代替および／または追加として、伝達関数ｇの逆関数ｇ-1を関数数理規則として、それぞれマイクロコントローラ１８に記憶することも可能である。マイクロコントローラ１８はこの場合、補正値算出ユニットとして機能する。
【００３３】
方法ステップ６０では、それぞれの個々の補正値ＥＰＣ（ｘ、ｙ）が、メモリ３８に記憶される。
ループ６２により、方法ステップ５２から６０を繰り返し実行でき、その結果として、算出された補正値はさらに最適化される。しかし、これらの反復なしでも、新規な方法は最初に説明され、これまで使用されてきた方法と同じ質の補正を既に実現している。最初の反復からの目標画像値ＩＭtargetがその後もなお使用される場合、ステップ５４は繰り返しの間に迂回できる。同じことが、ステップ５８により、伝達関数ｇまたは逆関数ｇ-1の決定にも当てはまる。
【００３４】
説明するための別の好適な実施形態では、特にＤ／Ａ変換器３２の特性により決定される伝達関数が、直線によって概算される。この場合、近似線の勾配ｍが、伝達関数のパラメータとして十分である。補正値ＥＰＣ（ｘ、ｙ）はここでは以下の式に従い算出され、複数の反復の指数も追加される。
ＥＰＣn+1（ｘ、ｙ）＝ＥＰＣn+１／ｍ［ＩＭtarget−ＩＭFPN,n（ｘ、ｙ）］
ただし、
ＥＰＣn+1（ｘ、ｙ）は反復ｎ+１において算出された補正値である。
【００３５】
ＩＭtargetは一定目標画像値である。
ＩＭFPN（ｘ、ｙ）は読み込まれる画像信号値である。
ｍは伝達関数の近似線の勾配である。
ｎは反復回数である。
開始値として、好ましくは補正値幅８ビットのＥＰＣ0（ｘ、ｙ）＝１２８が使用される。
【００３６】
図３は、別のフローチャートを用い伝達関数ｇまたはその逆関数ｇ-1をそれぞれ決定する、説明するための好適な実施形態を示す。伝達関数ｇはこの場合、すべての補正値を１度実施し、関連関数値を記録することによって測定される。
方法ステップ７０では、座標Ｘ0，Ｙ0を有する選択された画素の補正値は最初、最も低い値ＥＰＣ0（Ｘ0，Ｙ0）＝０（負の補正値）に設定される。次に、関連画像信号値ＩＭ（Ｘ0，Ｙ0）がステップ７２に従い、コントローラ１８により読み込まれる。画像センサ１２がこの処理間に完全に真っ暗になる場合、最小の可能な補正画像信号値が得られる。画像センサ１２が均一に照射される場合、追加の付加定数が得られるが、それは数学上容易に補正可能である。付加定数は、上記の一般算出式において「ｇ（１２８）」の語に反映される。
【００３７】
ステップ７４では、ステップ７０および７２で決定された１対の値は、装置１０のメモリ４２に記憶される。ステップ７６では、補正値ＥＰＣ0（Ｘ0，Ｙ0）は１ずつ増加する。ステップ７８では、最大補正値ＥＰＣ0（Ｘ0，Ｙ0）＝２５５（８ビットの補正値幅）に達しているかどうかが質問される。達している場合、伝達関数のすべての対の値がメモリ４２に記憶される。逆関数を生成するには、求められた座標の各対を交換するだけで足りる。ステップ８０では、これで伝達関数ｇの逆関数ｇ-1が提供される。
【００３８】
最大補正値にまだ達していない場合、新たなループ反復がループ８２に従い発生する。
説明するための好適な実施形態では、近似線が、伝達関数ｇまたはその逆関数ｇ-1をそれぞれ決定するために使用される。この場合、図３に示されるように、伝達関数の２対の値を読み込むだけで十分である。次いで、本来機知の方法で差と係数を求めることで、近似線の勾配ｍが決定される。８ビットの補正値幅の場合、補正値１７８（＝１２８+５０）と７８（＝１２８−５０）の関数値が伝達関数に非常に近似する近似線を導くため、好ましくはそれらの値が記録される。結果として、伝達関数は対称ゼロ点の辺りで直線化される。
【００３９】
伝達関数の勾配ｍが直線化領域においてより正確に判明するほど、図２に示される方法はより迅速に最適補正値に達する。特定された値で、既に最初の反復ステップで、従来の方法に相当する補正値を実現することが可能であった。２回のみの反復ステップ後、非常に良好な結果が達成された。
説明するための実施形態の好適な変形では、伝達関数またはその逆関数がそれぞれ、多数の画素からの画像信号値により決定される。さらに、画素ごとの単独の画像信号値の代わりに、画素ごとに多数の画像信号値が連続して、たとえば１６記録される。次に、伝達関数またはその逆関数をそれぞれ決定するために、それらの時間平均値が使用される。これにより、時間の経過とともに画像信号値の統計的変動が除去される。図２に示される説明するための実施形態の好適な変形では、時間の平均化も、ステップ５２および５６、あるいは５４においても実行される。
【００４０】
伝達関数、特に勾配ｍが各画像センサに対し、各記録の最初に決定される場合、可変増幅器３４がＦＰＮ補正に及ぼす影響が除去される。これにより、常に最適な画質が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】画像センサ中の固定パターン雑音を補正する本発明の装置の図式による表示である。
【図２】本発明の方法を説明するフローチャートである。
【図３】伝達関数を決定する方法を例を挙げて説明する、別のフローチャートである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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