(57)【要約】転動状態でのタイヤの瞬間的挙動を監視する方法は、ａ）前記タイヤの少なくとも一回転のある部分において、求心方向、接線方向および横方向から選択された少なくとも２方向の前記タイヤの少なくとも１つの指定されたポイントの加速度プロフィールを前記ポイントの位置の関数として表す少なくとも１つの基準曲線を、少なくとも一時的に、収集および記憶するステップと、ｂ）前記タイヤの少なくとも一回転のある部分において、前記タイヤの前記少なくとも１つのポイントの前記少なくとも２つの方向の加速度の信号を継続的に収集するステップと、ｃ）前記タイヤの少なくとも一回転の前記ある部分において前記少なくとも１つのポイントの加速度プロフィールの少なくとも１つの周期的曲線を前記信号から導出するステップと、ｄ）前記少なくとも１つの周期的曲線を前記少なくとも１つの基準曲線と比較するステップと、ｅ）前記タイヤの前記瞬間的挙動を示す信号を前記比較に応じて発信するステップとを具備する。
2005521866.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
転動状態のタイヤの瞬間的挙動を監視する方法であって、
ａ）前記タイヤの少なくとも一回転のある部分において、求心、接戦および横方向から選択された少なくとも２つの方向の前記タイヤの少なくとも１つの指定ポイントの加速度プロフィールを前記ポイントの位置の関数として表す少なくとも１つの基準曲線を、少なくとも一時的に、収集および記憶するステップと、
ｂ）前記タイヤの少なくとも一回転のある部分において、前記タイヤの前記少なくとも１つのポイントの前記少なくとも２つの方向の加速度の信号を継続的に収集するステップと、
ｃ）前記タイヤの少なくとも一回転の前記ある部分における前記少なくとも１つのポイントの加速度プロフィールの少なくとも１つの周期的曲線を前記信号から導出するステップと、
ｄ）前記少なくとも１つの周期的曲線を前記少なくとも１つの基準曲線と比較するステップと、
ｅ）前記タイヤの前記瞬間的挙動を示す信号を前記比較に応じて発信するステップとを具備することを特徴とする方法。
【請求項２】
前記比較ステップは、前記少なくとも１つの基準曲線と前記少なくとも１つの周期的曲線とを、タイヤの全回転に対してポイント対応で比較することを含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記比較ステップは、タイヤ上の第１のポイントから導出された基準曲線とタイヤ上の第２のポイントから導出された周期的曲線とを比較することを含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記第１のポイントはタイヤの赤道面に沿ったライナ表面上に位置し、前記第２のポイントは前記タイヤのショルダーのライナ表面上に位置し、前記第１および第２のポイントはタイヤの同子午面に沿って位置することを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記第１のポイントは前記タイヤの左ショルダーのタイヤの赤道面に沿ったライナ表面上に位置し、前記第２のポイントは前記タイヤの右ショルダーのライナ表面上に位置し、前記第１および第２のポイントはタイヤの同子午面に沿って位置することを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項６】
前記第１のポイントはタイヤの赤道面に沿ったライナ表面上に位置し、前記第２のポイントは前記第１のポイントから所定アーク長離れた赤道面に沿ったライナ表面上に位置することを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項７】
前記比較ステップは、前記少なくとも１つの基準曲線の特徴ピークを前記少なくとも１つの周期的曲線の対応特徴ピークと比較することを含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記比較ステップは、前記少なくとも１つの基準曲線下の面積の一部を前記少なくとも１つの周期的曲線下の面積の対応部分と比較することを含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項９】
転動状態のタイヤの瞬間的挙動を監視するシステムであって、
ｉ．タイヤの少なくとも一回転のある部分において、求心、接線および横方向から選択された少なくとも２つの方向の前記タイヤの少なくとも１つの指定ポイントの加速度プロフィールを表す少なくとも１つの基準曲線を、少なくとも一時的に、収集および記憶する少なくとも１つのメモリ要素と、
ｉｉ．前記ポイントの前記方向の加速度の信号を、一定期間にわたって、発信できる、前記タイヤの前記少なくとも１つの指定ポイントと関連付けられた少なくとも１つのセンサと、
ｉｉｉ．少なくとも前記タイヤの一回転の前記ある部分において、前記タイヤの前記少なくとも１つのポイントの加速度の前記信号を継続的に収集できる受信装置と、
ｉｖ．少なくとも前記タイヤの一回転の前記ある部分において、前記方向の前記少なくとも１つのポイントの加速度の少なくとも１つの周期的曲線を、加速度の前記信号から決定できるプログラムを組み込んだ精緻化ユニットとを具備し、
ｖ．前記精緻化ユニットは、加速度の前記少なくとも１つの周期的曲線を、前記少なくとも１つの記憶された基準曲線と継続的に比較でき、
ｖｉ．前記精緻化ユニットはさらに、前記タイヤの前記瞬間的挙動を示す信号を前記比較に応じて発信できることを特徴とするシステム。
【請求項１０】
第１のセンサは、タイヤの赤道面に沿ったライナ表面上に配置され、第２のセンサは、前記タイヤのショルダーのライナ表面上に配置され、前記第１および第２のセンサはタイヤの同子午面に沿って配置されることを特徴とする請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
第１のセンサは前記タイヤの左ショルダのタイヤの赤道面に沿ったライナ表面上に配置され、第２のセンサは、前記タイヤの右ショルダーのライナ表面上に配置され、前記第１および第２のセンサはタイヤの同子午面に沿って配置されることを特徴とする請求項９に記載のシステム。
【請求項１２】
第１のセンサは、タイヤの赤道面に沿ったライナ表面上に配置され、第２のセンサは、前記第１のセンサから所定アーク長離れた赤道面に沿ったライナ表面上に配置されることを特徴とする請求項９に記載のシステム。
【請求項１３】
前記第２のセンサから所定アーク長離れたタイヤの赤道面に沿ったライナ表面上に配置された第３のセンサをさらに具備することを特徴とする請求項１２に記載のシステム。
【請求項１４】
前記第１および第２および第３のセンサは互いに等距離に配置されることを特徴とする請求項１３に記載のシステム。
【請求項１５】
第３のセンサは、前記第１および第２のセンサの同子午面に沿った前記第２のセンサの反対のショルダー上に配置されることを特徴とする請求項１０に記載のシステム。
【請求項１６】
前記タイヤの速度センサをさらに具備することを特徴とする請求項９に記載のシステム。
【請求項１７】
前記タイヤの圧力センサをさらに具備することを特徴とする請求項９に記載のシステム。
【請求項１８】
タイヤの少なくとも一回転のある部分において、求心、接線および横方向から選択された少なくとも２つの方向の、少なくとも１つの指定ポイントの加速度プロフィールを表す信号を、前記ポイントの位置の関数として、一定期間にわたって、発信できる、前記タイヤの少なくとも１つの指定ポイントと関連付けられた少なくとも１つのセンサを具備することを特徴とする空気タイヤ。
【発明の詳細な説明】
【発明の開示】
【０００１】
説明
本発明は、タイヤを装着した自動車の走行中のタイヤの瞬間的挙動および道路との相互作用を監視する方法およびシステムに関する。
【０００２】
路面上を転動するときの自動車のタイヤは、制動、加速、コーナリング、直線走行など様々な運転操作で発生される垂直荷重、および接線および横の外力を受ける。
【０００３】
各運転操作中、安定状態および変動状態で転動するタイヤ上の任意ポイントは、タイヤの回転の周期毎に、３つの空間方向の変位によって表現できる運動をする。任意ポイントの運動は、構造体の各特定ポイントの位置、タイヤの外形、使用の条件（速度、荷重および圧力）、タイヤがその上を転動する表面の状態、および制動、加速、コーナリングなどの運転操作でタイヤが受ける外力に特有な特徴を有する。
【０００４】
特許出願ＥＰ８８７２１１号は自動車に装着したタイヤのタイヤ監視システムを開示しており、タイヤの変形に対応してフットプリント通過中に電気パルスを発生させる、タイヤに対し動作可能に配置されたセンサ装置と、タイヤ一回転の周期に対する前記電気パルスの周期の比を計算する手段と、自動車内に配備された評価ユニットに前記比率を送る手段とを具備する。前記センサ装置は、前記電気パルスが前記フットプリント通過の入口で第１の最大、およびその出口で第２の最大を呈するように、前記タイヤのトレッド範囲内に配置される。
【０００５】
本出願の出願者と同名義の特許出願ＷＯ第０１３６２４１号は、自動車の走行中のタイヤの瞬間的挙動を監視する方法を開示しており、
・タイヤの少なくとも一回転のある部分において（in at least one portion of a revolution of the tyre）、ポイントの空間位置の関数として、少なくとも１つの空間方向の前記タイヤの少なくとも１つの指定ポイントにおける変位の変動を表す少なくとも１つの基本的基準曲線を、少なくとも一時的に収集および記憶するステップと、
・タイヤの指定ポイントの空間位置の信号を継続的に収集するステップと、
・タイヤの少なくとも一回転のある部分において、ポイントの空間位置の関数として、空間方向のポイントの動作変位の少なくとも１つの周期的曲線を位置信号から導出するステップと、
・動作変位の前記曲線を変位の前記基本的基準曲線と継続的に比較するステップと、
・その比較に応じて信号を発し、タイヤの瞬間的挙動を示すステップとを具備する。
【０００６】
米国特許第６２０４７５８号は、タイヤモニタの加速度を検出する加速度計を含む遠隔タイヤ監視システムで使用するタイヤモニタを開示する。タイヤモニタの位置（自動車に対する）情報が加速度に応じて判定される。このようにして、タイヤ位置（自動車に対する）情報が自動的に判定されて、遠隔タイヤ監視システムは、タイヤ位置（前右、前左）に関する空気圧などのタイヤ特性データを表示できるようになる。
【０００７】
本出願人は、転動状態でのタイヤの変形が局所基準フレームに対し複数の方向で生じることを観察した。前記局所基準フレームは、変形が検出される基準（例えば、直交座標軸系又は極座標軸系）である。例えば、前記タイヤへの荷重変動に起因するタイヤの変形は、前記タイヤの半径方向である、事実上求心方向の変形である。制動状態時では、タイヤの変形は、前記タイヤの円周と接線をなす方向である、主に接線方向であり、コーナリング状態時では、タイヤの変形は、横方向と求心方向との両方に対し直角をなす方向である、主に横方向である。
【０００８】
本出願人は、前記局所基準フレームに対し、タイヤの特定ポイントの所定一時的間隔の加速度およびそれらの変動が、運動時のタイヤと路面との間での相互作用から生成されるタイヤの前記変形と関係があることを観察した。
【０００９】
本出願人は、転動状態でのタイヤの変形を監視するために、前記局所基準フレームの少なくとも２つの方向の加速度プロフィールが検出されるべきであると考えている。
【００１０】
さらに、本出願人は、タイヤの特定ポイントの位置の関数として前記加速度プロフィールを測定するためのポイントであって、タイヤの全体的挙動に対し互いに関係を有する、前記ポイントを選択する問題に取り組んでいる。さらに、本出願人は、タイヤの少なくとも完全な転動に対する前記特定ポイントの加速度の測定曲線を分析する課題に取り組んでいる。
【００１１】
さらに、本出願人は、前記特定ポイントのそれぞれがタイヤと路面との間の相互作用に対し特定の挙動を有することを観察した。
【００１２】
本出願人は、タイヤの変形を監視するために、第１の特性ポイントの加速度と第２の特性ポイントの加速度とを比較しても良いことに気付いた。一般にタイヤの挙動についての全体的な指示（indication）を得るために、タイヤの２つ以上の特性ポイントを監視しなければならない。監視する必要がある各操作について、タイヤ自体の他のポイントよりも前記加速度とタイヤの変形の間のより直接的な相関を有する特性ポイントがある。前記選択されたポイントの変形は、タイヤの瞬間的な挙動、および路面とタイヤ自体との間の相互作用と関係がある。
【００１３】
さらに、特定の力を受ける転動タイヤの特定ポイントの加速度は、タイヤの回転毎に同基本的形状（基本的曲線）を有するが、それは、ピークの位置および振幅、および／又は各ピークの開始および終了、および相対的最大値および／又は最小値、および／又は曲線の特定部分の「傾き」に関して、異なる。
【００１４】
本出願人は、走行中の自動車の上記運転操作時のタイヤの挙動を監視するために、前記曲線の所定部分を監視しても良いことに気付いた。前記曲線は、タイヤと路面との間の物理的接触への監視されるポイントの通過に近傍（前および後）において重要な値をとる。好ましくは、前記曲線の監視部分は、特定の現象（例えば、ハイドロプレーニング現象、車輪ロック状態など）に対応する特定の変形と関連付けられても良い。
【００１５】
本発明の第１の態様は、転動状態でのタイヤの瞬間的挙動を監視する方法に関し、
ａ）前記タイヤの少なくとも一回転のある部分において、求心、接線および横方向から選択された少なくとも２つの方向の前記タイヤの少なくとも１つの指定ポイントの加速度プロフィールを前記ポイントの位置の関数として表す少なくとも１つの基準曲線を、少なくとも一時的に、収集および記憶するステップと、
ｂ）前記タイヤの少なくとも一回転のある部分において、前記タイヤの前記少なくとも１つのポイントの前記少なくとも２つの方向の加速度の信号を継続的に収集するステップと、
ｃ）前記タイヤの少なくとも一回転の前記ある部分における前記少なくとも１つのポイントの加速度プロフィールの少なくとも１つの周期的曲線を前記信号から導出するステップと、
ｄ）前記少なくとも１つの周期的曲線を前記少なくとも１つの基準曲線と比較するステップと、
ｅ）前記タイヤの前記瞬間的挙動を示す信号を前記比較に応じて発信するステップと、を具備する。
【００１６】
好ましくは、前記比較ステップは、前記少なくとも１つの基準曲線と前記少なくとも１つの周期的曲線とを、タイヤの全回転に対しポイント対応で（point by point）比較することを含む。
【００１７】
好ましくは、前記比較ステップは、タイヤの第１のポイントから導出された基準曲線とタイヤの第２のポイントから導出された周期的曲線とを比較することを含む。
【００１８】
好ましくは、前記第１のポイントはタイヤの赤道面に沿ったライナ表面上に位置し、前記第２のポイントは前記タイヤのショルダーのライナ表面上に位置し、前記第１および第２のポイントはタイヤの同子午面に沿って位置する。
【００１９】
好ましくは、前記第１のポイントは前記タイヤの左ショルダー上のタイヤの赤道面に沿ったライナ表面上に位置し、前記第２のポイントは前記タイヤの右ショルダーのライナ表面上に位置し、前記第１および第２のポイントはタイヤの同子午面に沿って位置する。
【００２０】
好ましくは、前記第１のポイントはタイヤの赤道面に沿ったライナ表面上に位置し、第２のポイントは前記第１のポイントから所定アーク長離れた赤道面に沿ったライナ表面上に位置する。
【００２１】
好ましくは、前記比較ステップは、前記少なくとも１つの基準曲線の特性ピークを前記少なくとも１つの周期的曲線の対応特性ピークと比較することを含む。
【００２２】
好ましくは、前記比較ステップは、前記少なくとも１つの基準曲線下の面積の一部を前記少なくとも１つの周期的曲線の下の面積の対応する部分と比較することを含む。
【００２３】
本発明の他の態様は、転動状態のタイヤの瞬間的挙動を監視するシステムに関し、
ｉ．タイヤの少なくとも一回転のある部分において、求心、接線および横方向から選択された少なくとも２つの方向の前記タイヤの少なくとも１つの指定ポイントの加速度プロフィールを表す少なくとも１つの基準曲線を、少なくとも一時的に、収集および記憶する少なくとも１つのメモリ要素と、
ｉｉ．前記ポイントの前記方向の加速度の信号を、一定期間にわたって、発信することができる、前記タイヤの前記少なくとも１つの指定ポイントと関連付けられた少なくとも１つのセンサと、
ｉｉｉ．前記タイヤの少なくとも一回転の前記ある部分において、前記タイヤの前記少なくとも１つのポイントの加速度の前記信号を継続的に収集できる受信装置と、
ｉｖ．前記タイヤの少なくとも一回転の前記ある部分において前記方向の前記少なくとも１つのポイントの加速度の少なくとも１つの周期的曲線を、加速度の前記信号から決定できるプログラムを組み入れる精緻化ユニットとを具備し、
ｖ．前記精緻化ユニットは、加速度の前記少なくとも１つの周期的曲線を前記少なくとも１つの記憶された基準曲線と継続的に比較でき、
ｖｉ．前記精緻化ユニットはさらに、前記タイヤの前記瞬間的挙動を示す信号を前記比較に応じて発信できる。
【００２４】
好ましくは、第１のセンサは、タイヤの赤道面に沿ったライナ表面上に配置され、第２のセンサは、前記タイヤのショルダーのライナ表面上に配置され、前記第１および第２のセンサはタイヤの同子午面に沿って配置される。
【００２５】
好ましくは、第１のセンサは前記タイヤの左ショルダーのタイヤの赤道面に沿ったライナ表面上に配置され、前記第２のセンサは前記タイヤの右ショルダーのライナ表面上に配置され、前記第１および第２のセンサはタイヤの同子午面に沿って配置される。
【００２６】
あるいは、第１のセンサはタイヤの赤道面に沿ったライナ表面上に配置され、第２のセンサは前記第１のセンサから所定アーク長離れた赤道面に沿ったライナ表面上に配置される。
【００２７】
好ましくは、前記システムは、前記第２のセンサから所定アーク長離れたタイヤの赤道面に沿ったライナ表面上に配置された第３のセンサをさらに具備する。
【００２８】
好ましくは、前記第１、第２および第３のセンサは互いに等距離にある。
【００２９】
好ましくは、第３のセンサは、前記第１および第２のセンサの同子午面に沿った前記第２のセンサの反対ショルダーに配置される。
【００３０】
好ましくは、前記システムは前記タイヤの速度センサをさらに具備する。
【００３１】
好ましくは、前記システムは前記タイヤの圧力センサをさらに具備する。
【００３２】
本発明の他の態様は、空気圧タイヤに関し、前記タイヤの少なくとも一回転のある部分において、求心、接線および横方向から少なくとも２つの方向の、少なくとも１つの指定ポイントの加速度プロフィールを表す信号を、ポイントの位置の関数として、一定期間にわたって、発信することができる、前記タイヤの少なくとも１つの指定ポイントと関連付けられた少なくとも１つのセンサを具備する。
【００３３】
本発明の特徴および利点を、添付図面に表された一実施形態を参照して説明する。
【００３４】
図１のタイヤは、複数の構成要素によって、主に繊維又は金属カーカスによって形成された内部中空トロイダル構造から構成されている。かかるカーカスは２つのビード部を有し、それぞれはタイヤを対応支持リムに固定するためカーカスの内周縁部に沿って形成されている。前記カーカスは、前記ビード内に挿入される、ビードワイヤと称される、少なくとも一対の環状強化コアを具備する。
【００３５】
カーカスは、トロイダル形状に従って一方のビードから他方のビードまで軸方向に延びる、繊維又は金属コードを含み、その両端部のそれぞれが対応するビードワイヤと関連付けられている少なくとも１つの強化プライによって形成された支持構造を具備する。「求心（centripetal）」として公知のタイプのタイヤでは、上記コードは基本的にタイヤの回転軸を含む面内に在る。
【００３６】
このカーカスの冠状部には、「ベルトパッケージ」と呼ばれるものを形成するために互いに上から巻き付けた、ゴム引きの繊維の１又はそれ以上のストリップから通常成る、ベルト構造として公知の環状構造、およびベルトパッケージの周りに巻き付け、路面とのタイヤの転動接触のための浮き彫りパターンを型打ちした、エラストマー材料から製造されたトレッドが配置される。それぞれが対応ビードの外縁部から求心方向の外部に向かって延びる、エラストマー材料から製造された、２つの側壁も、カーカス上の側部軸方向対向位置に配置される。
【００３７】
「チューブレス」として知られるタイプのタイヤでは、カーカスの内部表面は、通常「ライナ」層、つまり気密エラストマー材料の１層又はそれ以上の層で覆われる。最後に、カーカスは、タイヤの特定構造により、エッジ部、ストリップ部およびフィラー部のような、他の公知要素を具備しても良い。
【００３８】
本明細書における説明のため、用語「エラストマー材料」は、少なくとも充填剤を内部に分散させた少なくともエラストメリックポリマーと、通常では硬化剤、処理助剤などの普通の添加剤と、を含むゴム組成物を架橋結合することによって得られた材料を指すことが明記されるべきである。
【００３９】
これら要素の全ての組合せで、タイヤの弾性、剛性および耐変形性の機械的特性が決まり、この特性は、タイヤに加わる力の系と、それが受ける対応変形範囲との間の関係を構成する。
【００４０】
本発明の一つの態様は、局所基準フレーム（local reference frame）に対する所定の一時的間隔（predetermined temporal interval）における、少なくともタイヤの指定ポイントの加速度の変動の測定に関する。前記局所基準フレームは、加速度値および方向をそれに基づいて測定できる（すなわち、直交軸座標系又は極座標軸系）基準である。
【００４１】
前記変動は、走行中のタイヤと路面との間の相互作用と関係があり、走行中のタイヤ自体の変形と関係がある。
【００４２】
この目的のために、前記加速度を測定できる少なくとも１つのセンサがタイヤと関連付けられる。
【００４３】
好ましくは、２つ以上のセンサがタイヤに取り付けられ、各センサはタイヤの所定位置に配置される。好ましくは、前記センサは、タイヤの内部表面に配置され、好ましくは、そのようなライナが在る前記ライナ層と接触する。１つまたはそれ以上の前記センサは、製造工程中に、タイヤのライナ層内に、又はトレッドバンド層内に、又はカーカス内に、すなわちビード内に挿入されても良い。さらに、本発明のシステムは、局所基準フレームに対する前記ポイントの変位を測定できる（すなわち、光学の）他のセンサを提供しても良い。
【００４４】
図１の実施形態において、センサ２は、タイヤ１に取り付けられ、それは、タイヤの内部表面、特にライナ表面１１１上に配置されるのが好ましい。より好ましくは、前記センサは、前記タイヤの赤道面に沿って配置される。例えば、前記センサは、接着剤、シリコンシーラント、又は、ライナと適合する又は同等のエラストマー配合物によって、前記ライナ表面に取り付けられる。
【００４５】
あるいは、前記センサは、タイヤの製造工程中に、ライナ層内、トレッドバンド層内、又は、カーカスの内部又はビードの内部に挿入される。
【００４６】
好ましくは、本発明のセンサは、局所基準フレームに対して関連付けられるタイヤのポイントの加速度を測定できる加速度計である。
【００４７】
特に、図１におけるセンサ２は、ｘ、ｙおよびｚ局所軸から選択された少なくとも２つの方向に対するポイントＰの加速度プロフィールを測定できる。前記ｘ、ｙおよびｚ局所軸は、本説明の目的のためそれぞれ以下のように呼ばれる３つの方向、すなわち
−  前記タイヤの半径方向である求心方向ｚ、
−  前記タイヤの円周と接線をなす方向である接線方向ｙ、
−  前記求心および接線方向の両方に対し直角の方向である横方向ｘ、を表す。
【００４８】
それで、前記センサ２は、前記求心方向、前記接線方向および前記横方向から選択された少なくとも２方向に対するポイントＰの加速度プロフィールを測定できる。
【００４９】
図２において本発明の他の実施形態が示される。このような図では３つのセンサ２１、２２および２３がタイヤ１に取り付けられる。好ましくは、これらのセンサは、タイヤの内部表面上に点配置される。より好ましくは、前記センサは、前記タイヤの赤道面Ｅに沿って、中心位置に配置され、さらに前記センサは互いに等距離である。特に前記センサは、互いに所定アーク長の間隔を空けて周囲の位置に配置される。
【００５０】
この配置は、車輪の回転全体をより良く監視するために、より速く情報を知るためのより高い精度、信頼性をもたらす。例えば、タイヤの回転中、第１のセンサでフットプリント通過中の加速度と、第２のセンサでフットプリント通過前に位置するポイントの加速度と、第３のセンサでフットプリント通過後に位置するポイントの加速度とを同時に監視することも可能である。
【００５１】
図３において本発明の他の実施形態が示される。このような図では、３つのセンサ２１’、２２’および２３’が、タイヤ１に取り付けられる。好ましくは、第１のセンサ２１’は、ライナ１１１の内部表面上のタイヤの赤道面Ｅに沿った中心位置に配置される。好ましくは他の２つのセンサ２２’および２３’は、同表面上に配置され、これらのセンサのそれぞれはタイヤの中心線と前記側壁の間に位置決めされる（以後これらは左ショルダーセンサ２２’および右ショルダーセンサ２３’とそれぞれ呼ばれる）。好ましくは、前記センサ２１’、２２’および２３’は、タイヤの同子午面Ｍに沿って配置される。前記配置は、タイヤと路面との間の全相互作用エリア（the full interaction area）の一般的挙動、例えば、タイヤがコーナリングをすると２つのセンサ２３’および２２’から導出された信号が互いに対し変化することを監視できるようにする。センサ２１’、２２’、２３’の信号を比較することによって他の運転操作も検出できる（例えば、ハイドロプレーニング現象の場合）。
【００５２】
前記センサは、前記タイヤの他のポイントが走行中の前記タイヤの挙動についての情報を提供できるキーポイントである場合、前記ポイントの加速度の変動を測定するように、および異なるセンサから導出された信号を比較するように、前記ポイントに配置されても良いことは留意すべきである。
【００５３】
あるいは、前記センサは、トレッドレベルに、カーカス側壁レベルに、又はライナレベル、又はビードレベルに位置するタイヤのポイントと、又は中間ポイントと関連付けられても良い。さらに前記センサの１つは、車輪のリム上に配置されても良く、この場合リムの信号とライナ表面上に位置するセンサから導出された他の信号間の比較が、例えば制動運転操作中のリムとタイヤの間の相対的運動の指示をもたらす。
【００５４】
図４では、自動車の挙動を監視する装置の例が示されている。特に、図４は、センサ２又は２１、２２、２３または２１’、２２’および２３’、前記センサと関連付けた受信装置６、および前記受信装置６に接続された精緻化ユニット７を示す。精緻化ユニット７は、例えば揮発性記憶要素７ａ、永久記憶要素７ｂおよびプロセッサ７ｃを具備する。センサは、上述のように、タイヤの指定ポイントに設置されるが、受信装置６および精緻化ユニット７は自動車に搭載されるのが好ましい。例えば前記受信装置および前記精緻化ユニットは、自動車の車載コンピュータの一部であっても良い。受信装置６は、例えば、電磁無線周波数受信器である。前記センサは、これらが取り付けられるポイントの加速度に対応する信号を発生するように、圧電装置又は圧力抵抗装置又はシリカをベースにした装置を備えているのが好ましい。前記信号は、電波によって、より好ましくは高周波電波によって前記受信器６に送信される。
【００５５】
本発明者は、カーカスの特性ポイントの加速度を測定することによって、その移動中に、タイヤが制動、加速度、又はコーナリングを受けているかを検証すること、またはタイヤ自体と路面の間で有効な摩擦、又はタイヤがハイドロプレーニングに近いときおよびそれが不安定の範囲にあるかどうかを知ることが可能であることを観察した。
【００５６】
図５では、図１のセンサで測定した、直径が１．７ｍのドラム上を８０Ｋｍ／ｈで転動する、サイズが２０５／５５／Ｒ１６のタイヤの、求心、接線および横加速度のそれぞれ３つの実験的グラフが示されている。ｘ、ｙ、ｚで示された前記局所基準フレームは、図の右上の隅に示される。図６では、異なる速度および同荷重での図５の同タイヤの求心加速度の他のグラフが示される。この図は、様々に異なる速度における曲線が、様々な振幅、特にピーク間値以外、同形状を有することを示す。図７では、図３のセンサで測定された図５の同タイヤの加速度の他のグラフが示される。特に、図７では２つの曲線が示されている。第１の曲線Ｓ１は、図３の中央センサ２１’のもので、第２の曲線Ｓ２は図３の左ショルダーセンサ２２’のものである。タイヤの運動条件は、４５００Ｎの荷重、２．２バールのタイヤ圧力、１２０ｋｍ／ｈの速度である。
【００５７】
図８では図３のセンサで測定された図５の同タイヤの加速度の他のグラフが示されている。特に、図８では２つの曲線が示されている。第１の曲線Ｓ１’は図３の右ショルダーセンサ２３’のもので、第２の曲線Ｓ２’は図３の左ショルダーセンサ２２’のものである。前記タイヤは、３゜の左コーナリング状態であり、他の条件（速度および荷重）は図７と同様である。
【００５８】
本出願人は、タイヤのフットプリント面積を含む領域内のセンサ２３’（右ショルダー）が、センサ２２’（左ショルダー）で測定された加速度よりも大きい加速度を測定することに気付いた。これは、前記コーナリング状態中のタイヤの変形によるものである。前記２つのセンサによって測定された加速度間の差を監視することによって、本発明の装置は、コーナリング運転操作中の緊急状態を検出できる。例えば、前記緊急状態は、加速度の前記差を所定しきい値と比較することで、又はショルダーセンサによって監視された曲線を前記メモリ要素の１つに記憶された基準曲線と（ポイント対応で）比較することで検出することができる。
【００５９】
本発明により、特定の基準曲線は、精緻化ユニット７の前記揮発性記憶要素７ａ内又は永久記憶要素７ｂ内に、それぞれ一時的又は恒久的に記憶されても良い。
【００６０】
前記基準曲線は、装置の設定段階中であっても良く、装置のセンサのそれぞれによって発生されても良い。
【００６１】
例えば、タイヤの所定ポイントの加速度の、タイヤの一回転における、周期的変動を、それぞれ表す基本的基準曲線は、記憶要素７ａまたは７ｂ内に記憶されても良い。さらに２つ以上の基準曲線が両方の前記記憶要素７ａおよび７ｂ内に記憶されても良い。
【００６２】
受信装置６は、タイヤの走行中にセンサによって発せられた信号を受信し、好ましくはそれらを処理すべくプログラムされる精緻化ユニット７にそれらを送る。前記信号は、所定期間の信号振幅の曲線に対応する。
【００６３】
求心又は接線又は横加速度の各周期的曲線は、精緻化ユニット７内で記憶された前記基本的基準曲線と比較され、タイヤの瞬間的挙動の状態および／又はタイヤと路面との間の瞬間的密着についての情報がそれらの比較から得られる。
【００６４】
基本的基準曲線と監視された周期的曲線の間の比較の例は以下の通り、すなわち、
−タイヤの丸一回転分の２つの曲線のポイント対応比較、又は
−１つの基準曲線のいくつかの特性ピークと、１つの監視された周期的曲線の対応特性ピークとの比較、又は
−１つの基準曲線下の全面積と、１つの対応する監視された周期的曲線下の対応全面積との比較、又は
−１つの基準曲線下の面積の一時的部分と、１つの対応する監視された周期的曲線下の対応面積の一時的部分との比較、又は
−タイヤの監視されたポイントの時間履歴を得るように、所定数の監視された周期的曲線と基準曲線との比較、である。
【００６５】
他の情報は、自動車の異なるタイヤに取り付けられたセンサから導出された信号を比較することによって得られても良い。例えば自動車の制動を監視するために、自動車のフロントタイヤから導出された信号とリヤタイヤのセンサから導出された信号との間の比較が実現されても良い。自動車の異なるタイヤに配置されたセンサから導出された信号間の比較の他の例は、自動車の一方のサイドのタイヤから導出された信号間の差が、自動車の他方のサイドのタイヤから導出された信号と比較される、コーナリング状態時に達成されても良い。
【００６６】
さらに、本発明によれば、同タイヤ上に２つ以上のセンサが取り付けられても良い。この場合、同タイヤの２つの異なるセンサから導出された信号の多くの比較が得られても良い（すなわち、上記コーナリング状態において）。
【００６７】
好ましくは、基本的基準曲線は、タイヤの各回転の過程で、自動車の路面走行中に得られる。基本的基準曲線（又は特性ポイントの値）は、一時的に記憶されて、少なくとも前記タイヤの連続回転において収集された現在周期的動作曲線との比較を実行する。例えば、タイヤの回転で収集された周期的動作曲線は、ｉ回先行回転でのタイヤの先行回転で収集された基本的基準曲線と比較される。
【００６８】
あるいは、前記曲線（基準曲線および周期的曲線）は、各センサ内部のメモリ要素に記憶されても良い。そのような場合、精緻化ユニットは、各センサ内部に配置され、加速度信号の上記比較ステップは各センサ内部で行われる。
【００６９】
センサ信号の発生又は送信における偶然的なエラーを回避するために、タイヤの２つ又はそれ以上の指定ポイントと関連付けられた２つ又はそれ以上のセンサによって発せられた特定ポイントの加速度の、特定の２値又は３値も（pairs or triplets）都合良く精緻化ユニット７内で処理される。
【００７０】
前記比較から得られた情報は、自動車の機構の制御活動、例えば、ブレーキ装置の調節（長手方向挙動および／又は横方向挙動）や、又はアクティブサスペンション、又はタイヤの状態（摩耗状況、有効密着係数など）および同等のものに関する情報を与えるために、連続的に使用される。
【００７１】
監視されたポイントの加速度は、自動車の他の情報、例えば自動車の速度および／又はタイヤ圧と統合されても良い。前記他の情報は他のセンサで測定されても良い。
【００７２】
本出願人は、タイヤの一回転において、前記曲線の他の部分よりも重要な値を呈する前記曲線の部分があることを、図５〜９のグラフの曲線から観察した。例えば、前記曲線は、タイヤと路面との間の物理的接触へ、監視されたポイントが通過する近傍で（前および後）、重要な値を呈する（例えば、図６を参照）。
【００７３】
これは、タイヤの定められたポイントに配置されたセンサから導出されたデータ（すなわち加速度）が、重要な情報（すなわち、道路相互作用に近づく工程およびこの相互作用から離れる工程に関する）を、このポイントが接触面積に近いときだけでなく、もたらすことを意味する。例えばフットプリント領域の反対側に、センサから導出された前記信号が緊急値を呈する、他の領域がある。
【００７４】
タイヤ寿命中の主な変化（例えば、摩耗又は構造的変形）は、異なる時間における（すなわち、毎月の）この領域のセンサ信号で生成された異なる曲線を比較することでも実際に見出だすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の実施形態による、センサを内部表面に配置した転動するタイヤを概略断面図で示す。
【図２】本発明の他の実施形態による、３つのセンサをライナ内部表面上に配置した転動タイヤを概略側面図で示す。
【図３】本発明の他の実施形態による、３つのセンサをライナ内部表面上に配置した転動タイヤを概略側面図で示す。
【図４】本発明による自動車の挙動を監視するシステムの一例のブロック線図を示す。
【図５】図１のセンサによって監視されるタイヤの特定ポイントの、求心、接線および横加速度の３つのグラフをそれぞれ示す。
【図６】様々な速度での自由転動（同加重）における、図１のセンサによって監視されるタイヤの特定ポイントの求心加速度の他のグラフを示す。
【図７】図３のセンサによって監視されるタイヤの特定ポイントの求心加速度の他のグラフを示す。
【図８】自由転動において、およびコーナリング状態において、図３のセンサによって監視されるタイヤの特定ポイントの求心加速度の他のグラフを示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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