(57)【要約】  本発明は装置の監視機能、制御機能または他の動作機能のための検出情報を提供するセンサシステムを有する装置を提供する。該センサシステムは、トランスデューサ（１６）であって、該装置の所定の環境的特徴に反応して電気的出力を提供するものと、前記特徴を強調するようにトランスデューサに隣接した手段（１８）とを含む。少なくとも１のセンサ（２０）は検出信号を発生するために該電気的出力から得られた電力によって動作されるよう構成され、手段（３８、４０）は該電気的出力から得られた電力によって動作され、検出信号に反応するように構成され、また検出情報をセンサシステムから遠隔の処理装置に通信するよう構成されかつ前記機能と結合している。
2005513494.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置の監視機能、制御機能または他の動作機能のための検出情報を提供するセンサシステムを有する前記装置であって、前記センサシステムは、
トランスデューサであって、前記装置の所定の環境的特徴に反応して、電気的出力を該トランスデューサに隣接したところの前記特徴を強調するように備えられている手段に提供するためのものと、
検出信号を発生するように、前記電気的出力から得られた電力によって動作されるように構成された少なくとも１つのセンサと、
前記電気的出力から得られた電力によって動作され、また、前記検出信号に反応して、センサ情報を前記センサシステムから遠隔の処理装置に対して、前記機能と関連付けて通信するように構成された手段と、を含む。
【請求項２】
請求項１に記載の装置において、前記トランスデューサは、前記装置の表面上を流れる流体の境界層の特徴と、前記装置の構造的特徴と、前記装置中の振動と、電磁放射と、前記装置の内部および／またはこれに隣接したところの温度もしくは温度差と、の内の少なくとも１つに反応するように構成されている。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載された装置において、前記トランスデューサはソリッドステートデバイスを含む。
【請求項４】
請求項３に記載の装置において、前記トランスデューサは圧電デバイスと熱電デバイスの１つを含む。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか１項記載の装置において、前記トランスデューサはさらなるセンサを構成する。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか１項記載の装置において、前記トランスデューサは該装置の表面上に備えられ又は少なくとも部分的に該表面内に埋め込まれている。
【請求項７】
請求項１乃至請求項５のいずれか１項記載の装置において、前記トランスデューサは、該装置の表面上を流れる流体の境界層の所定の特徴に反応するように、該表面上に備えられまたは少なくとも部分的に該表面内に埋め込まれている。
【請求項８】
請求項７記載の装置において、前記強調手段は、該境界層の特徴における変動を強調するように構成された該トランスデューサの上流で該装置の表面上或いは表面内にある構成物を含む。
【請求項９】
請求項６乃至請求項８のいずれか１項記載の装置において、少なくとも１のセンサは、該装置の同一表面又は反対側表面上に位置し、或いは該装置の同一表面又は反対側表面の中に少なくとも部分的に埋め込まれている。
【請求項１０】
請求項６乃至請求項９のいずれか１項記載の装置において、前記トランスデューサ、前記少なくとも１のセンサ、及び前記通信手段の少なくとも１は、表面堆積技法によって該装置の表面上に或いは結合した表面上に形成される。
【請求項１１】
請求項１０記載の装置において、前記トランスデューサ、前記少なくとも１のセンサ、及び前記通信手段の少なくとも１は、印刷技法によって該装置の表面上に或いは結合した表面上に形成される。
【請求項１２】
請求項６乃至請求項１１いずれか１項記載の装置において、前記センサシステム内の電気接続の少なくともいくつかは、層堆積技法によって該装置の表面上に或いは結合した表面上に形成される。
【請求項１３】
請求項６乃至請求項１２いずれか１項記載の装置において、前記センサシステム内の電気接続の少なくともいくつかは、印刷技法によって該装置の表面上に或いは結合した表面上に形成される。
【請求項１４】
請求項１乃至請求項１３のいずれか１項記載の装置は、複数のセンサと、該センサを動作させるための局所発電手段であって前記トランスデューサを含むものとを含む。
【請求項１５】
請求項１乃至請求項１４のいずれか１項記載の装置において、前記通信手段は電磁放射を送出し及び／又は受領する手段を含む。
【請求項１６】
請求項１乃至請求項１５のいずれか１項記載の装置は、陸、海、或いは空の乗り物を含む。
【請求項１７】
請求項１６記載の装置は、航空機を含む。
【請求項１８】
装置の監視機能、制御機能または他の動作機能のための検出情報を提供するセンサシステムであって、該センサシステムは、
トランスデューサであって、前記装置の所定の環境的特徴に反応して、電気的出力を、該トランスデューサに隣接したところの前記特徴を強調するように備えられている手段に提供するためのものと、
検出信号を発生するために、前記電気的出力から得られた電力によって動作されるように構成された少なくとも１つのセンサと、
前記電気的出力から得られた電力によって動作され、また、前記検出信号に反応して、センサ情報を前記装置の或いは前記センサシステムから遠隔の処理装置に対して通信するために構成された手段と、を含む。
【請求項１９】
センサシステムであって、装置内或いは装置上を流れる流体にさらされた該装置の監視機能、制御機能または他の動作機能のための検出情報を提供するセンサシステムは、
トランスデューサであって、該流体の境界層の所定の特徴に反応して、電気的出力を提供するためのものと、
検出信号を発生するために前記電気的出力から得られた電力によって動作されるよう構成された少なくとも１もセンサであって、該トランスデューサに隣接した前記特徴を強調するように構成されている手段と、を含む。
【請求項２０】
電力発生装置であって、使用時に表面と結合していて、該表面上を流れ過ぎる流体にさらされる装置は、
トランスデューサであって、該流体の境界層の所定の特徴に反応して、電気的出力を提供するためのものと、
前記電気的出力から得られた電力を、該トランスデューサに隣接した前記特徴を強調するように構成されている手段に提供するための手段と、を含む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ある装置、特に陸上、海上または空中の乗り物の監視機能、制御機能または他の動作機能のためのセンサ情報を提供するセンサシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
船舶や航空機などの乗り物の中では、配線された接続によって互いに接続され、また、遠隔の中央制御ユニットに接続された複数のセンサを用い、この乗り物の監視機能、制御機能または他の動作機能のためのセンサ情報を供給することが周知である。これらのセンサに電力を供給したり、センサ情報をセンサから制御ユニットに送信したりするためには複雑な配線システムが必要であることを考えれば、このようなセンサシステムは、取り付けるにも複雑で経費が高い。その上、配線された個々の接続の全体性を監視することおよび／またはシステムの全体的な機能性を損なうことなくこのような接続の故障を考慮した十分な冗長性を組み込むことが必要とされることを考えれば、このようなシステムは維持するにも高い経費がかかる。さらに、このようなシステムは、相当な中央電源を必要とするが、このような電源は、装備するのに高い経費がかかり、また、重量とスペースの節約が重要とされる環境ではかさばって好ましくないという結果となる。
【発明の開示】
【０００３】
本発明の目的は、このような装置中のセンサシステムに対して電力を局部的に発生することによって上記の問題を克服するものである。
【０００４】
本発明のさらなる目的は、各々の感知ロケーションにおける環境の特徴を利用して、少量の必要電力を提供するように構成された局部発電機を有する効果的で安価なセンサシステムを提供することにある。
【０００５】
本発明の別の目的は、センサシステムをその内部に取り付ける上記の装置や乗り物の表面上を流れる流体の境界層の特徴を利用して、特定のセンサまたは各々のセンサを動作させるための電力を発生することにある。
【０００６】
本発明のさらに別の目的は、センサシステムに対して制御情報を送信したりセンサシステムから検出情報を受信したりする遠隔の通信構成を備えたこのような装置や乗り物中にセンサシステムを提供することにある。
【０００７】
本発明のさらに別の目的は、陸上や、海上や空中の乗り物、特に航空機中にこのようなセンサシステムを提供することにある。
【０００８】
本発明によれば、ある装置の監視機能、制御機能または他の動作機能のための検出情報を提供するセンサシステムを有する前記装置が提供され、前記センサシステムは：
前記装置の所定の環境的特徴に反応して、電気的出力を提供するようになっているトランスデューサであって、この手段は、前記トランスデューサに隣接したところの前記特徴を強調するように提供されるものと、
検出信号を発生するように、前記電気的出力から得られた電力によって動作されるように構成された少なくとも１つのセンサと、
前記電気的出力から得られた電力によって動作され、また、前記検出信号に反応して、センサ情報を前記センサシステムから遠隔の処理装置に対して、前記機能と関連付けて通信するように構成されている手段と、
を備える。
【０００９】
前記トランスデューサは、局部発電機を提供する利点があり、また、圧電デバイスや熱電デバイスなどのソリッドステート(solid state)デバイスであることが望ましい。前記トランスデューサは、前記装置の表面上を流れる流体の境界層の特徴と、前記装置の構造的特徴と、前記装置中の振動と、電磁放射と、前記装置の内部および／またはこれに隣接したところの温度もしくは温度差と、の内の少なくとも１つに反応するように構成されてもよい。
【００１０】
前記トランスデューサは、自分自身がセンサとなって、これらの特徴の内の１つを測定すれば便利である。
【００１１】
本発明のある好ましい態様においては、トランスデューサは、装置の表面を流れ過ぎてゆく空気や水などの流体の境界層における圧力、温度勾配もしくは温度差、流れまたは乱流に反応するようになっている。より特定的には、トランスデューサは、これらの特徴の内のどれか１つの変化に反応するように構成すると利点がある。
【００１２】
このような事象においては、突起などの小さな形成物を、トランスデューサの上流にある装置の表面上または表面中に提供して、その表面全体にわたる流体の流れの変動や変化を強調するようにすると利点がある。
【００１３】
本発明の別の好ましい態様では、トランスデューサは、装置の構造的振動に反応するように構成されている。例えば、このような振動は、装置の表面を流れ過ぎてゆく流体の境界層の乱流に起因する、または、装置と結合された機械類の振動もしくは装置の部品がその環境下で接触する表面との摩擦接触に起因するものである。
【００１４】
上記の少なくとも１つのセンサは、乱流、速度、および入射光等の装置の外部的特徴、振動、歪み、電気抵抗および温度などの内部的特徴、または境界同士間特徴を測定してもよい。
【００１５】
以下に説明する本発明のある好ましい形態では、トランスデューサは、装置の表面上にまたはその内部に埋め込まれて提供される。
【００１６】
この例では、特定のセンサまたはその各々もまた、装置の前記同一表面または反対側の表面上にもしくはその内部に埋め込まれて提供されてもよい。
【００１７】
電気的接続部を含むセンサシステムの部品の一部またはすべては、印刷技法などの表面堆積技法によって表面上に形成されてもよい。
【００１８】
センサシステムはまた、例えば電磁放射を用いて、遠隔の制御装置と通信する手段を含むと利点がある。このような通信手段は、短距離の無線データリンクを含むと便利である。
【００１９】
本発明は、ここで説明するその好ましい形態においては、乗り物の表面を通り過ぎてゆく流体の境界層の特徴を利用して、センサ情報を供給する。例えば、センサシステムを航空機の翼表面に取り付けて、この航空機の監視機能または制御機能のためのセンサ情報を提供するようにしてもよい。代わりに、センサシステムを乗り物のエンジンの燃焼シリンダ中に用いて、燃焼室中の状態を正確に感知し、これによって、例えば、燃料の供給を制御するようにしてもよい。
【００２０】
同様に、本発明は、パイプの内部表面に沿って流れる流体の境界層の特徴を利用して、ガス、水および石油の産業でパイプライン内部の状態を監視することに適用してもよい。
【００２１】
本発明の別の態様によれば、装置の監視システム、制御システムまたは他の動作システムのための検出情報を提供するセンサシステムが提供されるが、前記センサシステムは：
前記装置の表面上での流体の流れなどの前記装置の所定の環境的特徴に反応して、電気的出力を提供するようになっているトランスデューサと、
前記電気的出力から得られた電力によって動作して、検出信号を発生するように構成されている少なくとも１つのセンサであって、この手段は、前記トランスデューサに隣接するところの前記特徴を強調するために提供されるものと、
を備える。
【００２２】
本発明の別の態様によれば、電力を発生するデバイスが提供されるが、前記デバイスは、自身を流れ過ぎてゆく流体の流れに曝される表面と結合されて用いられ、前記デバイスは：
流体の境界層の所定の特徴に反応して、電気的出力を提供するようになっているトランスデューサと、
前記電気的出力から得られた電力を供給する手段であって、前記トランスデューサに隣接するところにおける前記特徴を強調するために提供されるものと、
を備える。
【００２３】
本発明を、以下の添付図面を参照して例としてさらに説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
最初に図１を参照して、本発明によるセンサシステム中で用いられる局部発電機を最初に説明する。図１に示すように、航空機などの乗り物のパネル１０は外部表面１２を有するが、これは、使用中、この乗り物が移動するためにその上で発生する流体の流れに曝される。例えば、パネル１０は、航空機の翼の外皮（skin）を含むが、これは、地上での操縦、離陸、飛行および着陸中に空気の流れに曝される。周知のように、このような条件下でパネル１０を流体が流れ過ぎてゆくため、図示するように、パネル１０に隣接するところで乱流の境界層１４が発生する。
【００２５】
ソリッドステートトランスデューサ(solid state transducer)１６が、表面１２に近接するようにまたはこれと同一平面上になるようにそれぞれ表面１２に搭載されまたはパネル１０中に埋め込まれているが、これは、この例では圧電デバイスである。この圧電デバイス１６は、使用中、境界層１４中で空気の乱流に曝され、このような乱流に反応して電気的出力を発生するように構成されている。理解されるように、パネル１０を流れ過ぎてゆく空気の速度によって、境界層１４中の乱流のレベルが影響され、したがって、圧電デバイス１６からの電気的出力のレベルが影響される。実質的に、圧電デバイス１６は、境界層１４中の圧力の変動に反応し、この変動のエネルギーは比較的少量の電力に変換される。
【００２６】
図２に示すような構成によって境界層１４中の乱流、したがって、その圧力の変動を強調することが可能であるが、これによれば、圧電デバイス１６の上流のパネル１０の表面１２の上またはその内部に突起１８を含む形成物が提供されており、これで、境界層１４が障害物と遭遇して、その流れがさらに乱れるようになっている。図示するように、突起１８は、断面形状が矩形であるリブ(rib)という形態で表面１２に取り付けられているが、デバイス１６の近傍における乱流を増す効果があるかぎり、どのような形態の別の形成物を用いてもよい。
【００２７】
次に図３を参照して、図１または２に示すような局部発電機を用いているセンサシステムを説明する。図示するように、圧電デバイス１６に隣接してパネル１０の表面１２の上または内部に一連のソリッドステートセンサ２０が取り付けられている。センサ２０は、圧電デバイス１６と同様に、パネル１０の表面上取り付けられるかまたはパネル１０の表面中に少なくとも部分的に埋め込まれている。センサ２０は、列を成してまたは配列を成してまたはランダムに配置されるが、いずれの場合も、そのかなりの数が、１つの圧電デバイス１６と結合するものと考えられる。
【００２８】
センサ２０と、表面１２の上または内部に取り付けられる他の回路エレメントと、圧電デバイス１６とはすべて、「直接書き込み(direct write)」プロセスとして知られているものによって表面１２上に形成される。このようなプロセスでは、インクジェット印刷、スクリーン印刷およびマスク無しパターン形成などの表面堆積技法を含み、異種の材料から成る層を表面に付着させる。このような材料とこれら材料間のインタフェースとを適切に選択することによって、これらの電気的コンポーネントのすべてだけでなく、関連する配線をも、このような堆積技法によって形成することが可能である。コンポーネントが異なれば、単純に、材料層もその機能にしたがって異なったものを選択する必要がある。このようなコンポーネントは、比較的少量生産するのに安価で容易であり、しかも、配線や寄生質量(parasitic mass)が追加されるという問題もない。
【００２９】
圧電デバイス１６は、表面１２の上部または表面１２中に形成された空洞（図示せず）の上部で片持ちにし（図示せず）、これで、電気的エネルギーが境界層の圧力と速度の変動によって発生し、これが圧電カンチレバー(cantilever)を振動させて交流電気信号が発生し、これを適当な回路によって抽出することを可能とするようにする。上記のデバイスは強く、適用するのが簡単であるが、このカンチレバータイプのデバイスはより多くの電力を発生する。どちらの場合も、突起１８（図２を参照）などの境界流を混乱させるエレメントを組み込むと、圧力と速度の変動が局部的に増し、したがって、発生する電力の量をかなり増すことが可能となることが分かっている。この構成が、デバイス１６に隣接する表面１２もまた、流体の圧力と速度が変動する条件下でも振動することが可能であるようなものであれば、これによって、発生電力が増し、さらにこの効果を、突起１８のような適切な形状を持ち局部化された境界流混乱(disruption)エレメントを用いることによって増すことが可能である。
【００３０】
例えば航空機に応用すると、表面１２の全体、例えば、翼表面全体が、それぞれの圧電デバイス１６の周りに各々がグループ化されたセンサ２０の配列によって覆われることが予測される。
【００３１】
代わりに、図４に示すように、センサ２０を、圧電デバイス１６がその上に提供される表面１２に対面するパネル１０の内部表面２２の上または内部に取り付けることが等しく可能であることが理解されるであろう。この場合、ワイヤ接続部２４がパネル１０の内部を通過するように提供されて、圧電デバイス１６をセンサ２０に接続するようになっている。さらなる接続部（図示せず）をセンサ２０と他の回路エレメント間でパネル１０上に、この場合は内部表面２２上に、すべに述べたように提供する。
【００３２】
次に図５を参照してセンサシステムの電気回路を説明する。図５に示すように、圧電デバイス１６は、発電機として動作するだけではなくそれ自体がセンサとして動作し、また、測定回路３０に接続されて、その電気的出力の振幅を監視するようになっている。たとえば、デバイス１６の出力は、航空機の翼に隣接するところの乱流の量、したがって、航空機の速度を表す。回路３０は、測定回路３０から受信した出力を、電力を貯蔵する積算器(integrator)もしくはコンデンサ(capacitor)または小さな充電式バッテリなどの貯蔵(storage)回路３４に供給するのに適した形態に変換するコンバータなどの回路３２に接続されている。電源３６が、センサシステムの様々なエレメントを動作させるために貯蔵体３４から電力を供給するように構成されている。
【００３３】
図５にはたった１つしかセンサ２０を示していないが、上述したように、実際にはこのようなセンサが複数個あることが理解されるであろう。図５に示すように、各センサ２０は、電源３６から給電されたデバイス１６から得られた電力を受領するように構成されている。センサ２０の出力は処理回路３８に供給され、これがまた、振幅測定回路３０からの測定出力を受信して、電源３６から電力を供給される。
【００３４】
処理回路３８は、センサ２０から出力されたセンサ信号と、測定回路３８から出力された測定信号とからセンサ情報を抽出して、この情報を、乗り物の監視システム、制御システムまたは他の動作システムの制御装置などの遠隔のソース(source)に送信するに適した形態に変換するように構成されている。処理回路３８からの出力は、電磁放射によってこの情報をこの遠隔のソースに送信するように動作できる通信デバイス４０に供給される。この例では、通信デバイス４０は、無線の送信機と受信器とを備えている。図示するように、通信デバイス４０もまた、電源３６から電力を供給される。
【００３５】
センサシステム全体が自蔵型であり、乗り物のパネル１０上、すなわち、圧電デバイス１６を搭載している外部表面１２上か、圧電デバイス１６を搭載している表面１２の反対側の内部表面２２上に取り付けられることが理解されるであろう。
【００３６】
また、本発明の範囲内で多くの修正が可能であることが理解されるであろう。
【００３７】
例えば、このセンサシステムを、乗り物の外部表面と関わり合う空気の境界層の変動にトランスデューサが反応するようにして空中を走行する航空機などの前記乗り物に関連付けて説明した。しかしながら、本発明は、乗り物の上を流れるまたはこれを流れ過ぎる流体が水であるような船舶や潜水艦などの海の乗り物にも等しく適用可能である。
【００３８】
本発明はまた、例えば、燃料の供給を制御するためにセンサ情報を供給する目的で乗り物のエンジン燃焼シリンダの燃焼室中の状態を検出する場合にも適用することが可能である。
【００３９】
本発明は、パイプラインを介して流体がその目的地に運搬される、例えば、ガス、水または石油のための流体供給システムにも等しく適用可能である。この場合、トランスデューサは、これらのパイプの内の１つの内部表面と結合する。
【００４０】
本発明を、表面上を流れる流体の境界層中の乱流に、言い換えれば、この層中の圧力の変動に反応するトランスデューサの使用と関連付けて説明した。これと等しく、この層中での温度変動（または温度差）に反応するトランスデューサ、例えば、熱電デバイスを用いることも可能である。
【００４１】
この場合、突起１８などの形成物を、これまた、この熱電デバイスの上流側の表面上に提供し、これによって、それぞれ対応する高温と低温を有する高圧と低圧の領域を発生させて温度差を生じさせることも可能である。
【００４２】
温度変動に反応するトランスデューサの場合、時間と共にまたは物理的な離隔／距離と共に温度が変化することによって局部的に高温な接合部と局部的に低温の接合部とがそれぞれ生じされ得るように乗り物のパネル１０の上および／または内部に配置された熱電対(thermo-couple)または熱電堆(thermo-pile)を備えた熱電デバイスが用いられてよい。このような温度変化は、乗り物の上を流れるまたはこれを流れ過ぎてゆく流体中または乗り物の構造体自身中で発生する。
【００４３】
他の可能性としては、自身が搭載されているパネル中の振動に反応するトランスデューサを用いることが考えられるが、この振動は、例えば、流体の乱流もしくは乗り物と結合している機械類の振動によって起こったり、乗り物の部品が例えばその環境下で接触する表面との摩擦接触によって起こったりするものである。
【００４４】
より特殊な場合、デバイス１６は、乱流や入射光などの様々な外部的特徴、振動、歪み(strain)、温度などの様々な内部的特徴、および温度差などの、同様に様々な境界同士間(cross-boundary)特徴に対して反応してもよい。
【００４５】
同様に、センサ２０は、乱流や入射光等の外部的特徴、振動、歪み、電気抵抗および温度などの内部的特徴を測定するために用いられてよい。
【００４６】
このような環境的な変動下ではエネルギーは一般的に比較的低いが、本センサシステムと通信デバイスとが必要とする少量の電力を発生するには十分すぎるほどである。
【００４７】
トランスデューサ１６が発生する電力を直接にしかも継続的に用いたり、または、間欠的に用いるために貯蔵デバイス３４に貯蔵したりすることが理解されるであろう。
【００４８】
図５を参照して説明した通信手段は、無線送信を使用するが、そうする代わりに、赤外線送信を使用するか、電場や磁場を近接カップリングさせてもよい。
【００４９】
図５にはデバイス１６とセンサ２０をそれぞれ１つしか示していないが、実際には、各々がセンサ２０のグループまたは配列とそれぞれの通信デバイス４０とに電力を供給するデバイス１６が数多く存在し得ることが理解されるであろう。
【００５０】
このようにして、乗り物の遠隔処理装置にかなりの量のセンサ情報を供給する非常に複雑なセンサシステムが構築され得る。このようなデバイスを十分多く備れば、遠隔の中央処理装置を含む人工的神経ネットワーク(artificial neural network)（ＡＮＮ）を確立し、これによって、感知された環境状態にしたがって適応され、また、この適応を、受信されたセンサ情報に対する反応を中央処理装置中で繰り返し調整することによって達成する情報処理システムを提供することさえも可能である。
【００５１】
したがって、複雑な制御状況を取り扱うことが可能な非常に高度な監視システムまたは制御システムを実現することが可能である。これは、航空機産業の特殊な応用分野にとっては、特に利点となり得る。
【００５２】
本発明は多くの利点を持つが、その内の多くが、中央制御装置などの遠隔ソースにセンサ情報を提供する単純で、信頼性が高く強いシステムを提供する。さらに、この単純な基本的システムは、応用にしたがって、複雑で高度な形態に拡張することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明によるセンサシステムの局部発電機の動作を示す線図である。
【図２】図１に対応し、また、図１の構成の修正を示す線図である。
【図３】本発明による第１のセンサシステムの線図である。
【図４】本発明による第２のセンサシステムの線図である。
【図５】図３および４のセンサシステムのブロック図である。
【図１】
2005513494.tif 000003
【図２】
2005513494.tif 000004
【図３】
2005513494.tif 000005
【図４】
2005513494.tif 000006
【図５】
2005513494.tif 000007
【国際調査報告】
2005513494.tif 000008
2005513494.tif 000009