(57)【要約】  物品が、棚アセンブリのプレートの区画に保管されており、管理注文システムにより制御される適切な採取システムが、選択された物品に対応する保管製品を保持するプレート区画の前に配置されるように、２本の垂直軸で棚の前を移動して、前記製品の少なくとも一つを取り出すようにした、各種製品の選択的な保管および供給方法であって、同じリファレンスの物品または製品（１１）が、動きばめされた一つまたは複数のエンドレスコンベヤベルト（１３）の上部（１３ａ）に逐次保管され、前記一つまたは複数のエンドレスコンベヤベルト（１３）が、保管棚（１）の様々な各区画（１４）の受容面を構成し、保持する製品を取り出し地点の方に移動させるコンベヤベルトの選択的な電動手段が、前記保管棚の前を移動する可動採取装置（３）に取り付けられた電動ローラを用いて得られ、前記ローラが、選択または注文された製品を保持する区画（１４）の一つまたは複数のコンベヤベルト（１３）を摩擦駆動することにより、これらの製品の中の少なくとも一番目の製品を前記採取装置の受容面で搬送可能にする方法である。
2005514291.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品が、棚アセンブリのプレートの区画に保管されており、管理注文システムにより制御される適切な採取システムが、選択された物品に対応する保管製品を保持するプレート区画の前に配置されるように、２本の垂直軸で棚の前を移動して、前記製品の少なくとも一つを取り出すようにした、各種製品の選択的な保管および供給方法であって、同じリファレンスの物品または製品（１１）が、動きばめされた一つまたは複数のエンドレスコンベヤベルト（１３）の上部（１３ａ）に逐次保管され、前記一つまたは複数のエンドレスコンベヤベルト（１３）が、保管棚（１）の様々な各区画（１４）の受容面を構成し、保持する製品を取り出し地点の方に移動させるコンベヤベルトの選択的な電動手段が、前記保管棚の前を移動する可動採取装置（３）に取り付けられた電動ローラを用いて得られ、前記ローラが、選択または注文された製品を保持する区画（１４）の一つまたは複数のコンベヤベルト（１３）を摩擦駆動することにより、これらの製品の中の少なくとも一番目の製品を前記採取装置の受容面で搬送可能にすることを特徴とする方法。
【請求項２】
各種の製品の自動保管供給装置であって、
製品（１１）を保管する一つまたは複数の区画（１４）にそれぞれ配置された複数の積層プレート（２）を含み、同じリファレンスの物品を同一区画に配置できるようにした、棚アセンブリ（１）と、
２本の垂直軸で前記棚アセンブリの前を移動する管理注文システムにより制御され、選択された物品に対応する保管製品の保持区画（１４）の前に位置決め可能であって、受渡開口部または受渡口（７）まで前記製品を運ぶ受容搬送手段と、
選択された物品を前記受容搬送手段（３−４）で搬送可能にする採取システムと、
物品の表示選択手段（９）および、必要な場合には、自動支払手段（１０）を備えたユーザインターフェース（８）とを含んでおり、
保管製品（１１）が保持される区画（１４）の受容面が、動きばめされたエンドレスコンベヤベルト（１３）の上部（１３ａ）から構成され、前記受容搬送手段および前記採取システムが、電動摩擦ローラ（２３）を備えた採取装置（３）から構成され、選択または注文された製品の保持区画のコンベヤベルトまたはコンベヤベルト群（１３）に前記電動摩擦ローラ（２３）を押し当て可能な手段（２４、２４ａ、２５、２６、２７、４１、５０、３１）を設け、前記採取装置の受容面（２２ａ）で前記製品（１１）の第一の製品を搬送可能にするようにしたことを特徴とする装置。
【請求項３】
複数の製品の注文時に採取装置（３）により一つまたは複数の区画から連続して取り出される物品（１１）が、この採取装置により、前記採取装置と共に移動する集積ベルト（４）で搬送され、前記集積ベルトが、受渡開口部または受渡口まで物品を搬送する前に、取り出された物品を受け取って一時的に保管可能であることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】
保管区画（１４）から受渡口（７）までの物品（１１）の移動が、コンベヤベルト（１３、２２、４、６）を用いた物品の支持面での搬送により行われることを特徴とする請求項１または３に記載の方法。
【請求項５】
物品（１１）の大きさと構造とに応じた区画（１４）の幅が、可変数のコンベヤベルト（１３）を含む複数区画に各プレート（２）を分割する着脱式の分離手段（１５）により調節されることを特徴とする請求項１、３または４に記載の方法。
【請求項６】
バーコード（４３）が、
プレート（２）の各コンベヤベルト（１３）と、
直立材（１２）にプレート（２）を位置決め可能な各高さとに割り当てられており、
プレート（２）および区画（１４）の配置が、バーコードを読み取る携帯端末を介して装置の管理注文システムに記録されることを特徴とする請求項１または３〜５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
装置に接続された情報処理ネットワークにより遠隔で物品を選択するステップと、
所定の持続時間にわたって遠隔注文物品を取り置きするステップと、
ユーザが、表示入力画面（９）により遠隔で送付したファイル番号を再生後、装置により注文品を取り出して受渡し、必要な場合には、自動支払い周辺機器手段（１０）により物品の価格を支払うステップとを特徴とする請求項１または３〜６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
各保管プレート（２）の受容面が、狭い間隔で個々に動きばめされた複数の細いエンドレスコンベヤベルト（１３）から構成され、前記ベルトの上部（１３ａ）の下に配置された金属フレーム（２ａ）が、前記ベルトの間に設けられたスペースの下でこれらのベルトに平行に延びる複数列の開口部（１５ｂ）を備え、同じ幅または異なる幅の複数区画（１４）に各プレート（２）を分割可能にする垂直分離手段（１５）を着脱式に取り付けるようにしており、各プレートの受容面が、一つまたは複数のコンベヤベルトから構成されることを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項９】
直立材（１２）と、プレートの金属構造（２ａ）の側面縁とが、前記直立材に前記プレートを様々な高さで着脱式に固定可能にするように、相補的に配置されることを特徴とする請求項２または８に記載の装置。
【請求項１０】
採取装置または各採取装置（３）の受容面が、複数のエンドレスコンベヤベルト（２２）の上部（２２ａ）から構成され、その幅および間隔が、プレート（２）のコンベヤベルト（１３）の幅および間隔にほぼ対応することを特徴とする請求項２、８または９に記載の装置。
【請求項１１】
少なくとも一つの採取装置（３）と、エンドレスコンベヤベルト（４）から構成される集積ベルト（４）とを備えた採取アセンブリを含むことを特徴とする請求項２または８〜１０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１２】
採取装置または各採取装置（３）のコンベヤベルト（２２）の上部（２２ａ）と、集積ベルト（４）の上部（１６ａ、１６ｂ）とが、垂直方向に循環し、好適には同高に配置されることを特徴とする請求項１０および１１に記載の装置。
【請求項１３】
棚アセンブリが、向かい合った平行な２列（Ｒ１、Ｒ２）で配置され、採取アセンブリが、この２列の間で移動可能であり、集積ベルト（４）と、前記集積ベルト（４）の両側に配置された２個の採取装置（３）とを含むことを特徴とする請求項２または８〜１２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１４】
採取装置（３）または、一つまたは複数の採取装置（３）からなる採取アセンブリと、集積ベルト（４）とが、ロボットに搭載され、２本の軸（５）が、一つまたは複数の棚列（１）の前を移動することを特徴とする請求項２または８〜１３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１５】
保管区画（１４）から受渡口（７）までの注文品（１１）の搬送手段のアセンブリが、コンベヤベルト（１３、２２、４および６）から構成されることを特徴とする請求項２または８〜１４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１６】
プレート（２）の各ベルト（１３）と、直立材（１２）にプレート（２）を位置決め可能な高さとが、取り出し手段の反対側にある棚（１）の後方に配置されるバーコード（４３）により識別されることを特徴とする請求項２または８〜１５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１７】
採取装置（３）または各採取装置（３）のコンベヤベルト（２２）が、プレート（２）のコンベヤベルト（１３）よりも速い速度で駆動され、採取装置（３）または各採取装置（３）のコンベヤベルト（２２）の搬送面が、好適には、プレート（２）のコンベヤベルト（１３）の搬送面を上回る粘着係数を有することを特徴とする請求項８〜１６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１８】
採取装置（３）または各採取装置（３）が、取り出された物品（１１ａ）の後方に形成されたスペースを検出するセンサ（３７）を備えており、摩擦ローラ（２３）と、プレート（２）のベルト（１３）との切り離しを開始し、それによって、関与する区画の他の物品の前進を停止することを特徴とする請求項２または８〜１７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１９】
採取装置（３）または各採取装置（３）が、
プレート（２）のベルト（１３）の正面端で支持されるプレスローラ（２３）と、ベルト（３９）を介して前記プレスローラ（２３）を回転駆動するホイール（３８）と、前記採取装置のコンベヤベルト（２２）が巻きつけられて、その上部（２２ａ）が前記すべり弁（２１）の上で循環する正面プーリ（４６）とを支持する、可動すべり弁（２１）および、
プレスローラ（２３）がプレート（２）のベルト（１３）の端から離れる第一の中立位置と、前記ローラ（２３）がプレート（２）のベルト（１３）の前記端に押し付けられる第二の作動位置との二つの位置を占有できるように、前記可動すべり弁（２１）の結合運動および後退運動を行う手段を含んでいることを特徴とする請求項２または８〜１８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２０】
採取装置（３）または各採取装置（３）が、プレート（２）のベルト（１３）の正面端でプレスローラ（２３）を弾性的に支持する手段（３１）を備えていることを特徴とする請求項２または８〜１９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２１】
可動すべり弁（２１）の結合運動および後退運動を行う手段が、モータシャフト（２４）を含んでおり、前記モータシャフトが、リング（２６）と、前記リングの近傍に取り付けられてシューまたはパッド（２８ａ）をリングの周辺で支持可能な制動手段（２８）と、ケーブル（２７）等の可撓性の結合手段とを、係止手段を介して単一方向に駆動し、前記ケーブルが、向かい合った端を介して、前記リング（２６）と、ばね（３１）の対抗作用に抗して軸方向に移動するロッド（３０）の端とに固定されており、このケーブルが、磁気カップ（ｖｅｎｔｏｕｓｅ  ｍａｇｎｅｔｉｑｕｅ）（４０）の可動部材（４０ａ）により支持されるプーリ（４１）に巻きつけられて、前記プーリ（４１）を前記可動すべり弁（２１）の並進に結合可能にすることを特徴とする請求項１９および２０に記載の装置。
【請求項２２】
前記磁気カップ（４０）の可動部材（４０ａ）が、この可動部材を可動すべり弁（２１）に付着した位置に戻そうとする戻し弁（４２）の作用に従うことを特徴とする請求項２１に記載の装置。
【請求項２３】
前記プレスローラ（２３）の回転駆動は、大きい方の直径に各ベルト（２２）が巻かれる多段ホイール（３８）を介してコンベヤベルト（２２）により得られ、また、多段ホイール（３８）の小さい方の直径とプレスローラ（２３）とに巻かれるベルト（３９）により得られることを特徴とする請求項１０〜２２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２４】
採取装置（３）または各採取装置（３）が、各コンベヤベルト（２２）の選択的な駆動を可能にするクラッチシステムを含み、各クラッチシステムは、コンベヤベルト（２２）が巻かれるドラム（３２）を含み、このドラムが、電動ピニオン（３４）と、ピニオンギヤ（３５）と、中間リング（３３）と、前記ドラム（３２）とを含む遊星歯車装置を介して回転駆動され、この遊星歯車装置の中間リング（３３）は、電動ロック（３６）の可動ロックボルト（３６ａ）が係合可能な周辺ノッチ（４８）を備えることを特徴とする請求項２３に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、寸法および形状が様々である物品または製品の自動保管供給方法および装置に関する。本発明の分野は、たとえば食品、日用雑貨、大工用品、薬品に準ずるもの、マルチメディア製品、玩具等の様々な物品または製品を、選択して自動的に取り出せる自動供給庫および保管装置の分野である。
【背景技術】
【０００２】
注文製品を放出し、この製品を重力により受渡口に落下可能にする解決方法に基づいた自動供給装置が知られている（特許文献１、特許文献２、特許文献３、特許文献４）。螺旋機構、押しボタン、揺動プレート、カム、またはその他の自動手段の使用に基づくこのようなシステムは、次のような複数の欠点を有する。
形状および寸法がきちんと決められた、脆くない製品の供給に限られる。
保管されるリファレンスの数が数十個を超えない。
複数の製品の同時受渡しが不可能である。
【０００３】
また、移動ストッカー（ｔｒａｎｓｓｔｏｃｋｅｕｒｓ）タイプの自動保管システムが知られている（特許文献５、特許文献６）。このようなシステムは、一般に、物品が保管される特別なサイズの中間容器（プレート、トレイ、引き出し、カセット、パレット．．．）の使用を必要とする。そうでない場合、これらのシステムが処理可能な異なるサイズの物品はわずかしかない。
【０００４】
傾斜棚または垂直棚に物品を保管し、積層の下部で製品を取り出すことに基づいた自動保管取り出しシステムが知られている（特許文献７、特許文献８）。これらのシステムは、変形せず、脆くない軽量な物品専用である。実際、物品は、同じ物品からなる積層物の重量と、トレイまたはコンベヤベルトへの落下とに耐えるものでなくてはならない。
【０００５】
同様に、タペットを備えた複数列で製品を保管し、受渡口に注文製品を送ることができる搬送装置によりタペットを作動する原理に基づいた、ロボット化された倉庫が知られている（特許文献９、特許文献１０、特許文献１１）。このようなシステムは、同じく次のような複数の欠点を有する。
一度に１個の製品しか受渡ししないので、複数の製品の注文時に受渡時間が長くなり、収益性が損なわれる。
保管品の再充填のために倉庫を停止しなければならず、これは、明らかな経営損失となって現われる。
これらのシステムで実施されている製品列の押し出しに基づいた採取原理は、柔軟な袋またはブリスター等の、処理用の追加システムを要する幾つかの物品のサイズには適合しない。
【０００６】
さらに、コンベヤベルトを装備したプレートに物品を保管する自動保管装置が知られている（特許文献１２、特許文献１３）。しかし、物品の取り出し時にベルトを駆動するために個々の自動制御装置を使用するので、コストが高く、保管エリアのモジュラリティが劣る。それに加えて、物品は、トレイまたはコンベヤベルトへの落下に耐えるものでなければならない。
【特許文献１】ＵＳ−３１２６１２４
【特許文献２】ＵＳ−３７８８５１６
【特許文献３】ＥＰ−０７７９６０５
【特許文献４】ＢＥ−６５４９５２
【特許文献５】ＷＯ−８８／０３５０６
【特許文献６】ＷＯ−８８／０５２９２
【特許文献７】ＥＰ−０７７９６０５  Ａ２
【特許文献８】ＥＰ−０９９１０３７
【特許文献９】ＥＰ−０８８５８１７  Ａ１
【特許文献１０】ＦＲ−２３８５６２０
【特許文献１１】ＦＲ−２３７８６９７
【特許文献１２】ＥＰ−００２６７５４  Ａ１
【特許文献１３】ＥＰ−１００４９９６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従って、提起されている問題は、特に、種類、形状、および寸法が様々である多数の製品を取り扱い可能な物品の自動保管供給システムを獲得し、これらの物品のうちの複数個を同時に受渡し可能にし、倉庫の動作中に保管品を再充填可能にし、設備の構造、機能、およびメンテナンスを簡素化し、設置上の制約に容易に適合できる構成および外形寸法でこれらを実現可能にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の方法を適用した自動保管供給装置は、物品保管用の複数の棚板またはプレートを備えた棚アセンブリと、この棚アセンブリの前を移動して、選択された物品に対応する保管製品を保持するプレートの前に位置決めされ、適切な採取システムにより前記保管品から採取したこれらの製品のうちの少なくとも一つを受け取って、これを受渡部まで搬送可能な、管理注文システムにより制御される受容搬送手段と、注文時にユーザが選択した物品の種類の表示選択手段を備えたユーザインターフェースとを含み、このユーザインターフェースは、商業目的のシステムで使用される場合、必要に応じて注文物品の価格の自動支払手段を備える。
【０００９】
本発明による方法および装置の第一の特徴的な構成によれば、同じリファレンスの物品また製品が、動きばめされた一つまたは複数のエンドレスコンベヤベルトの上部に次々に保管され、前記一つまたは複数のエンドレスコンベヤベルトが、保管棚の様々な各区画の受容面を構成し、保持する製品を取り出し地点の方に移動させる前記一つまたは複数のコンベヤベルトの選択的な電動手段が、前記保管棚の前を移動する可動採取装置に取り付けられた電動ローラを用いて得られ、前記ローラが、選択または注文された製品の保持区画の一つまたは複数のコンベヤベルトを摩擦駆動することにより、これらの製品の中の少なくとも一番目の製品を前記採取装置の受容面で搬送可能にする。
【００１０】
この方法には、次のような複数の長所がある。
脆い製品または変形しやすい製品を保管および供給できる。
装置の動作を遮断せずに保管物品を再充填できるので、予備品の供給作業中の経営損失が回避される。
物品を保管するコンベヤベルトが一つまたは複数の採取装置により作動されるので、コストおよび保管プレートの複雑性が制限される。
供給される物品の数および体積と、システムが設置される建物の構成とに応じて、保管棚の数および一列または二列の保管棚の配置を容易に調整できる。
【００１１】
本発明による方法および装置の別の特徴的な構成によれば、各保管プレートの受容面が、狭い間隔で個々に動きばめされた複数の細いエンドレスコンベヤベルトからなり、前記ベルトの上部の下に配置された金属フレームが、前記ベルトの間に設けられたスペースの下でこれらのベルトに平行に延びる複数列の開口部を備えて、同じ幅または異なる幅の複数区画に各プレートを分割可能にする垂直分離手段を着脱式に取り付けるようにしており、前記プレートの受容面が、一つまたは複数のコンベヤベルトからなる。
【００１２】
本発明による方法および装置の別の特徴的な構成によれば、直立材と、プレートの金属構造の側面縁とが、前記直立材に前記プレートを様々な高さで着脱式に固定可能にするように相補的に配置される。
【００１３】
上記の特徴的な構成により、区画の配置は、供給される製品の幅および高さに容易に合わせられ、必要であれば、分離手段および／またはプレートを移動することによりこの配置を簡単に変更できる。また、供給される物品の数および体積と、システムが設置される建物の構成とに応じて、保管棚の数や、一つまたは複数の列での棚の構成を変更できる。
【００１４】
本発明による方法および装置の別の特徴的な構成によれば、複数の製品を注文する場合、採取装置は、取り出した物品を集積ベルトに置き、この集積ベルトと共に、棚の前を移動可能な可動アセンブリを形成する。
【００１５】
こうした有利な構成により、物品を取り出した後で一時的に保管し、それによって、複数の物品を注文した場合、物品を次々に採取した後で物品全体を同時に受け渡すことができる。このようにして、供給作業の全体時間が短縮され、システムは、新たな注文に速やかに利用される。
【００１６】
さらに、保管場所から受渡口への物品の搬送が、水平コンベヤベルトによる搬送で行われるので、種類、形状、および寸法が様々な物品を処理可能であり、物品の落下が回避され、物品が受ける機械応力を制限する。
【００１７】
本発明の上記の目的、特徴、長所、さらには他の目的、特徴、長所は、添付図面および以下の説明からいっそう明らかになるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に、図を参照しながら、本発明による方法を実施し、装置を実現するための、少しも限定的ではない有利な実施例について説明する。
【００１９】
図１は、本発明で考えられる実施形態を概略的に示す斜視図である。
図２は、本発明による複数の物品保管プレートからなる棚の概略図である。
図３は、本発明による保管プレートの細部を示す図である。
図４は、本発明による棚の後部の詳細図である。
図５および図６は、本発明による装置の考えられる二つのレイアウト形状を示し、物品の保管エリアのモジュラリティを明らかにする平面図である。
図７は、本発明による２個の採取装置に結合された、取り出し品の一時的な保管を行うベルトを示す図である。
図８〜図１２は、物品を取り出す様々な段階における採取装置の動作を概略的に示す図である。
【００２０】
以下の説明において、
「リファレンス」という用語は、一つのカテゴリーに入る同じ物品を示す。
「製品」という用語は、一定のリファレンスに入る物品の一例を示す。
「棚」という用語は、たとえば直立材から構成される支持構造で支持された、複数の積層プレートからなるアセンブリを意味する。
「プレート」という用語は、棚の各棚板を構成する部材全体を意味し、各プレートが、複数のリファレンスの製品を受容可能である。
「区画」という用語は、同一リファレンスの複数の製品を受容するための、プレートの各区分を意味する。
「列」という用語は、並んで配置された棚全体を示す。
【００２１】
図１は、保管エリアが単一列で結合された３個の棚からなる本発明の可能な実施形態を示す斜視図である。この図では、本発明の装置を構成する主要部品、すなわち、保管プレート２からなる棚１ａ、１ｂ、１ｃと、物品の採取装置３と、採取した物品を受渡し前に一時的に保管可能にする集積ベルト４と、アセンブリ（採取装置３＋集積ベルト４）の移動を行うロボット５と、受渡口７に向けて物品を送る受渡しベルト６と、表示入力画面９および自動支払い周辺機器１０を備えたユーザインターフェース８とが概略的に示されている。この装置は、場合によっては、エンクロージャＥ内の、受渡口７とユーザインターフェース８とが配置される正面壁Ｅ１で閉じられる。
【００２２】
このような装置の動作は容易に分かる。
【００２３】
ユーザは、タッチキーを備えた表示入力画面９により注文を行って確定する。ユーザは、保管物品がグループ毎に分類されたバーチャルカタログを閲覧して物品を選択する。物品の選択時には補完情報（写真、特徴、価格．．．）を表示可能である。ユーザが注文を確定すると、システムは、各注文品を次々に在庫から出してから、受渡口７のエリアに注文品全体を送る。
【００２４】
物品の有料販売用にシステムを使用する場合、支払い確定後に物品の在庫出しを開始し、受け渡される物品の明細および価格を書いたチケットを顧客に発行する。複数の支払い方式を使用できる（硬貨、紙幣、電子財布、銀行カード、または専用カード）。
【００２５】
ユーザは、また、システムに接続されて在庫品を検索可能な、たとえばインターネットまたはイントラネットタイプの情報処理ネットワークへの接続により、遠隔注文を行うこともできる。その場合、ユーザにファイル番号を割り当て、所定の期間中、ユーザが注文した物品をこのユーザのために取っておく。注文品を取り出す場合、ユーザが、遠隔で割り当てられたファイル番号を入力画定画面９で再入力してから注文品の支払いを行うことで、取り置かれた物品の取出しが開始され、受渡口７に送られる。
【００２６】
図２は、たとえば４本の直立材１２により支持される７個のプレート２を含む棚１を示す正面図である。垂直直立材１２と、プレート２の剛性フレーム２ａの側面縁とは、前記直立材に前記プレートを様々な高さで着脱式に固定可能にするように、相補的に配置される。たとえば、直立材１は、間隔の狭い重なった開口部を備え、一方で、プレート２の剛性フレーム２ａの側面縁は、前記開口部に係合される脚部を備える。このようにして、各棚１のプレート２の数と同様、プレート２の高さを調整可能であり、この高さは、物品１１の高さに応じて選択できる。
【００２７】
図３が示すように、各プレート２は、プレート２の剛性フレーム２ａの前端および後端に設置されるプーリ２ｂに個々に動きばめされた、複数のエンドレスコンベヤベルト１３から構成されている。これらのエンドレスベルト１３の水平な、またはほぼ水平な上部１３ａが、保管品１１の保持面を構成する。コンベヤベルト１３の幅は同じで狭く（たとえば約３５ｍｍ）、間隔も狭い（たとえば約１３ｍｍ）。このように構成された各プレートは、たとえば、幅約１２０ｃｍ、深さ約８０ｃｍである。
【００２８】
エンドレスベルト１３の上部と下部の間に配置されたプレート２の剛性フレーム２ａは、前記コンベヤベルト１３に平行にアラインメントされた開口部１５ｂを有し、上部１３ａを分離するスペース間でこの開口部に近づける。各棚は、また、保管コンベヤベルト１３の間に垂直に配置可能な隔壁または分離手段１５を含む。これらの分離手段の下縁は、たとえば、剛性フレーム２ａの開口部１５ｂに係合される脚部（図示せず）または同様の組立部材を備える。そのため、プレート２は、前方および後方に開いた複数の区画１４に分割され、１個の区画が、同一リファレンスの複数の物品を保管する役割をする。１個の区画１４は、保管される物品１１の幅に応じて一つまたは複数のコンベヤベルト１３を含む。区画の幅は、着脱式の分離手段１５を単に側面移動することにより必要に応じて容易に素早く修正できる。
【００２９】
本発明による方法および装置により処理される物品は、食料品、薬品に準ずるもの、自動車部品、玩具、マルチメディア製品など、様々な種類とすることができる。これらの物品の形状は任意であり、さらには変形も可能であるが、安定した支持面を備えなければならない。母線に置かれる球状物または円筒は除外するが、それらが適切に懸架された支持体または台座に配置されている場合は、この限りではない。
【００３０】
複数の棚１は、モジュール構成可能な保管庫を形成するように、一列または二列、さらには二列以上に結合可能である。棚および区画１４の配置は、バーコード読み取り携帯端末を介して管理注文システムに記憶される。このため、図４に示したように、バーコード４３は、プレート２の各ベルト１３と、直立材１２にプレート２を位置決め可能な高さとを目印で示している。バーコード４３は、取り出し側と反対側にある棚の後方に配置される。かくして、操作者は、保管品の再充填作業時および倉庫のレイアウトの変更時、前記端末を用いて管理注文システムのデータを瞬時に更新する。
【００３１】
棚の後方から区画を再充填する原理に関連して、プレート２の奥行きが深いので、システムの動作や、場合によっては現在行われている製品の取り出しを遮断する必要なく、倉庫を充填可能である。
【００３２】
図５、６は、倉庫の可能な二つのレイアウトを例として示している。一列または二列の棚は、受渡口７およびユーザインターフェース８が取り付けられる壁Ｅ１に対して平行（図６）であっても垂直（図５）であってもよいので、設置を望む建物の形状にシステムを合わせることができる。平行な２列の保管列Ｒ１およびＲ２を持つ倉庫の場合、特に図７に示したように、対称な２個の採取装置３が集積ベルト４の両側に取り付けられる。
【００３３】
装置は、また、一列または複数列の棚１の区画１４の前で移動する可動アセンブリを含み、このアセンブリは、一つまたは複数の採取装置３と、集積ベルト４とを含み、この採取装置または各採取装置３が、集積ベルト４に対して横に配置される。
【００３４】
この採取装置または各採取装置３は、複数のエンドレスコンベヤベルト２２から構成され、その上部２２ａが可動受容面となり、このベルトの幅および間隔が、コンベヤベルト１３の幅および間隔にほぼ対応し、一方で、集積ベルト４は、単一のエンドレスコンベヤベルトから構成される。
【００３５】
コンベヤベルト２２およびコンベヤベルト４は、垂直方向に循環し、作動するベルトの上部の面が、好適には、同高またはほぼ同高に配置される。
【００３６】
集積ベルト４は、一つまたは複数の採取装置３が物品を下ろす受容エリア１６ａと、側面で固定壁１６ｃにより、前端で壁１６ｄにより縁取られる集積エリア１６ｂとを含む。
【００３７】
コンベヤベルト２２および集積ベルト４は、好適には電動機からなるモータＭ１およびＭ２によりそれぞれ作動される。
【００３８】
アセンブリ（採取装置３＋集積ベルト４）は、棚１の前面の前で移動する２軸ロボット５に搭載され、このロボットが、在庫から出す物品に対応する区画に向かい合うように採取装置３を位置決めする。採取装置または各採取装置３は、プレート２のベルト１３の幅および間隔にほぼ対応する幅および間隔を有する可動すべり弁２１を備える。可動すべり弁２１の幅は、保管される最も大きい物品の幅に等しく、たとえば、この幅は、６個のベルト１３からなるベルト群の外縁の間の距離に対応する。
【００３９】
集積ベルト４において、集積エリア１６は、取り出し後の物品を一時的に保管可能である。
【００４０】
図８〜１２に、採取装置の結合運動を可能にし、関与するベルト１３を結合により駆動可能にする駆動手段を示した。
【００４１】
採取装置３のすべり弁２１の二つの各側面で、モータシャフト２４は、係止クラッチを介してリング２６を駆動する。このクラッチは、前記リングで支持されるつめ２５を、モータシャフト２４に固定される歯車２４ａで支持することにより構成される。ケーブル２７は、一端がリング２６に固定され、他端がロッド３０の一端に固定される。このロッドは、前記ロッドを中心として配置されたコイルばね３１の対抗作用に抗して、固定ガイド手段４４で軸方向に並進可能に取り付けられており、前記コイルばねは、その向かい合った端を介して、前記固定ガイド手段と、ロッドの他端を構成するショルダとに固定される。この２個のばね３１は、プレート２のエンドレスベルト１３の前端でプレスローラ２３を弾性的に支持する。一方で、ケーブル２７は、図８に参照符号４０で全体を示した磁気カップの可動部材が支持するプーリ４１に巻きつけられる。可動部材は、ロッド４０ｂに結合され、このロッドは、前記ロッド４０ｂを中心として配置されるコイルばね４２の対抗作用に抗して、固定ガイド手段４５で自由に軸方向運動できるように取り付けられる。
【００４２】
リング２６の近傍には制動手段２８が取り付けられ、その制動シューまたは制動パッド２８ａが、作動位置で前記リングにより支持されるようにしている。
【００４３】
可動すべり弁２１は、ベルト１３の前端で支持されるプレスローラ２３と、ベルト３９を介して前記プレスローラを回転駆動するホイール３８と、コンベヤベルト２２が巻きつけられて、その上部２２ａが前記すべり弁の上で循環する正面プーリ４６とを支持する。正面プーリ４６は、プレスローラ２３からわずかに引っ込んで配置されているので、すべり弁２１の結合時、プレスローラだけがベルト１３と接触する。
【００４４】
第一の固定センサ２９は、ロッド３０の位置を検出可能であり、すべり弁２１に結合される第二のセンサ３７は、取り出し中の物品１１ａの後縁の検知を行う。
【００４５】
採取装置は、さらに、各コンベヤベルト２２と、このコンベヤベルトに結合されるプレスローラ２３とを選択的に駆動制御可能にするクラッチシステムを含む。これらのクラッチシステムの各々は、コンベヤベルト２２が巻かれるドラム３２を含み、ドラムは、モータシャフト２４に固定されたプーリに巻かれるベルト４７によりサンギヤ３４を駆動する遊星歯車装置を介して、回転駆動される。この遊星歯車装置は、電動ピニオン３４と、ピニオンギヤ３５と、中間リング３３と、コンベヤベルト２２が巻かれるドラム３２とを含む。中間リング３３は、電動ロック３６の可動ロックボルト３６ａが係合可能な周辺ノッチ４８を備える。この構成により、製品１１の取り出し時、在庫から取り出す区画１４に向かい合った一つまたは複数のベルト２２だけが作動される。
【００４６】
ロック３６が制御されない場合（図９）、電動ピニオン３４の回転は、ピニオンギヤを介して中間リング３３に伝達され、ドラム３２は固定され続ける。ロック３６が制御される場合（図１０）、ロックは、中間リング３３を固定する。そのとき、ピニオン３４の回転は、ピニオンギヤ３５を介してドラム３２に伝えられる。ドラム３２は、その回転時に付着力によりベルト２２を作動させる。
【００４７】
有利には、採取装置のベルト２２の線形速度および付着力が、プレート２のベルト１３の付着力を上回る。この速度差は、ホイール３８へのベルト２２の巻きつけ半径、この同じホイール３８およびローラ２３へのベルト３９の巻きつけ半径等の様々な半径と、ベルト１３を摩擦駆動するローラ２３の直径とに関係する。
【００４８】
次に、物品の各取り出し段階における、この採取装置の動作について説明する。分かりやすくするために、すべり弁２１のベルト２２のうちの１本だけを図示した。
【００４９】
採取装置は、休止位置で、図８に示した構成にある。物品を取り出す場合、モータシャフト２４が左に回転し、フリーホイールシステム２５を介してリング２６の振幅回転およびケーブル２７の移動が非常に制限されるので、保管プレート２に向かってすべり弁２１が突出する（図９）。その場合、すべり弁２１に結合されたプレスローラ２３は、前記プレート２のベルト１３に接する。プレート２とすべり弁２１との結合により、ケーブル２７が引っ張られ、ロッド３０が軸方向に移動し、ばね３１が圧縮されて、ベルト１３へのプレスローラ２３の圧力を補正する。この圧縮により、ケーブル２７に結合されるロッド端からなるターゲット３０が移動し、センサ２９がこれを検知して、モータシャフトを停止すると同時にリング２６に制動手段２８を係合させ、その結果、プレート２に対してすべり弁を所定の位置に保持する。
【００５０】
可動すべり弁の連結時に、ベルト２２の上部２２ａは、プレスローラ２３を支持するベルト１３の上部１３ａと同高に配置される。
【００５１】
すべり弁の結合が行われると、モータシャフト２４が右回転し、クラッチシステムの中間リング３３のノッチ４８の一つにロック３６のロックボルト３６ａが係合して前記中間リングが固定される結果、在庫から出す区画に向かい合ったベルト２２が連動される（図１０）。アクチュエータ（図示せず）は、取り出される物品の保持区画をなすコンベヤベルト１３の数に応じて、一つまたは複数のベルト２２のクラッチシステムのロック３６を選択的に作動する。ベルト２２は、その運動において、ホイール３８とベルト３９とを介してプレスローラ２３を回転駆動する。プレスローラ２３は、在庫から出す区画のベルト１３を摩擦駆動する。ベルト１３は、その運動で、保管品１１を一緒に移動させる。区画の第一の物品１１ａが採取装置に移されると、この物品は、線形速度と付着性がベルト１３を上回るベルト２２により加速される。このようにして、取り出し時に物品が一つ一つ並べられる。
【００５２】
センサ３７は、取り出し中に物品１１ａの後縁の通過を検知することにより、磁気カップ４０の分離と、制動装置２８の解放とを制御する（図１１）。このようにして、すべり弁２１は、一秒未満の間にケーブル４１の巻きつけ軸から切り離されるので、ばね３１の張力がゆるんでプレート２から即座に分離可能になる。プレスローラ２３とベルト１３との接触がなくなるので、区画の他の物品１１の前進が停止される。すべり弁２１の格納を終了するには、制動装置２８をゆるめてリング２６を解放し、ばね４２により、すべり弁全体を引っ込める（図１２）。この段階の間、ベルト２２は、その運動を続行し、搬送により、採取した物品を集積ベルト４の受容エリア１６ａに向かって運び、集積エリア１６ｂに送る。
【００５３】
注文が他の物品を含む場合、採取装置３は、次の物品に対応する区画の正面に配置され、そこで再び在庫品を出す。その場合、前に取り出した物品は、集積ベルト４の集積エリア１６ｂに一時的に保管される。集積ベルト４のコンベヤベルト摺動面により、集積された物品がストッパ１６ｄに到達すると、これらの集積品の下でベルトを摺動させることができる。全ての注文品が取り出されると、集積ベルト４は逆方向に作動し、受渡しベルト６に結合されて、ここに物品を移し、その後、受渡しベルト６により物品が受渡口７に向かって送られる。管理注文システムから各保管製品の寸法が分かるので、多数の注文は分割されて複数回にわたって受け渡される。
【００５４】
保管区画１４から受渡口７までの注文品１１の移動が、コンベヤベルト１３、２２、４および６により物品の支持面で搬送により行われることは、また、本発明の特徴的な構成である。水平またはほぼ水平な一連のコンベヤベルトでのこうした搬送により、特に、種類、形状、および／または寸法が様々な物品を処理可能になり、物品の落下が回避され、物品が被る機械的な応力が制限される。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明で考えられる実施形態を概略的に示す斜視図である。
【図２】本発明による複数の物品保管プレートからなる棚の概略図である。
【図３】本発明による保管プレートの細部を示す図である。
【図４】本発明による棚の後部の詳細図である。
【図５】本発明による装置の考えられる二つのレイアウト形状を示し、物品の保管エリアのモジュラリティを明らかにする平面図である。
【図６】本発明による装置の考えられる二つのレイアウト形状を示し、物品の保管エリアのモジュラリティを明らかにする平面図である。
【図７】本発明による２個の採取装置に結合された、取り出し品の一時的な保管を行うベルトを示す図である。
【図８】物品を取り出す様々な段階における採取装置の動作を概略的に示す図である。
【図９】物品を取り出す様々な段階における採取装置の動作を概略的に示す図である。
【図１０】物品を取り出す様々な段階における採取装置の動作を概略的に示す図である。
【図１１】物品を取り出す様々な段階における採取装置の動作を概略的に示す図である。
【図１２】物品を取り出す様々な段階における採取装置の動作を概略的に示す図である。
【符号の説明】
【００５６】
１  保管棚
２  プレート
２ａ  金属フレーム
３  採取装置
４  集積ベルト
７  受渡口
８  ユーザインターフェース
９  ディスプレイ選択手段
１０  自動支払手段
１１  製品または物品
１２  直立材
１３、２２、４、６  コンベヤベルト
１３ａ  上部
１４  区画
１５  分離手段
１５ｂ  開口部
２１  すべり弁
２２ａ  受容面
２３  電動摩擦ローラまたはプレスローラ
２４  エンジンシャフト
２６  リング
２７  ケーブル
２８  制動手段
３０  ロッド
３１  ばね
３２  ドラム
３３  中間リング
３４  電動ピニオン
３５  ピニオンギヤ
３６  電気ロック
３６ａ  ロックボルト
３７  センサ
３９  リング
４０  金属カップ
４１  プーリ
４３  バーコード
４８  周辺ノッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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2005514291.tif 000016
2005514291.tif 000017
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