(57)【要約】  １つ以上のＲＦＩＤリーダアンテナ（１１０）を装備したフォークリフトによる、ＲＦＩＤタグ付きパレットの問合せに関連して特に有用である、資産追跡システムが提供される。ＲＦＩＤタグ付きパレット（１０）の有用な実施形態が、そのようなシステムの他の有益な構成要素とともに説明される。
2005509575.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ａ）フォークリフトの固定部分に位置付けられる、少なくとも１つのＲＦＩＤリーダアンテナと、
ｂ）前記固定部分に対して垂直に可動する、前記フォークリフトの部分に位置付けられる、少なくとも１つのＲＦＩＤリーダアンテナと、
ｃ）少なくとも２つのＲＦＩＤタグを含むパレットであって、１つのＲＦＩＤタグは前記パレットの１つの四半分に位置付けられ、別のＲＦＩＤタグは前記パレットの対向する四半分に位置付けられて、前記ＲＦＩＤタグの少なくとも１つが、前記パレットの４つの側部のいずれかに近接したＲＦＩＤリーダアンテナによって、問い合わされることを可能にするパレットと、
を備える資産追跡システム。
【請求項２】
前記フォークリフトの前記垂直可動部分に位置付けられる、少なくとも２つのほぼ水平に整列したＲＦＩＤリーダアンテナと、前記フォークリフトの前記固定部分に位置付けられる、少なくとも２つのほぼ水平に整列したＲＦＩＤリーダアンテナと、を備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記パレットがＲＦＩＤタグを２つだけ含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
少なくとも１つのＲＦＩＤタグが、前記パレットの側部に対して約４５度の角度で位置付けられる長手方向軸を有する、請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
少なくとも１つのＲＦＩＤタグが前記パレットの開口に取り付けられる、請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記フォークリフトが、ＲＦＩＤ問合せシステムを自動的に起動するセンサと、いずれのＲＦＩＤタグも所定の期間に首尾よく問い合わされなかった場合、前記ＲＦＩＤ問合せシステムを自動的にオフにする停止システムと、のうちの少なくとも１つを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
リーダアンテナのアレイが設けられ、このうちの少なくとも２つが水平に整列され、このうちの少なくとも２つが垂直に整列される、請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
前記フォークリフトと組み合わされる、請求項１に記載のシステム。
【請求項９】
複数のパレットと組み合わされる、請求項１に記載のシステム。
【請求項１０】
２つの山積みのパレットと組み合わされ、第１の山積みのパレットと関連するＲＦＩＤタグを読取るための１組のＲＦＩＤリーダアンテナと、第２の山積みのパレットと関連するＲＦＩＤタグを読取るための第２組のＲＦＩＤリーダアンテナと、をさらに備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項１１】
ロケーションＲＦＩＤタグに問い合わせて、特定の位置に関する情報を前記システムに提供するように構成されるアンテナも備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項１２】
前記アンテナ間の問合せ信号を多重化するための多重回路をさらに備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項１３】
ａ）パレットの第１四半分に設けられる第１ＲＦＩＤタグと、
ｂ）前記パレットの４つの側部の１つから前記パレットに近づくＲＦＩＤリーダアンテナが、前記ＲＦＩＤタグの少なくとも１つに問い合わせることができるように、前記パレットの対向する第２四半分に設けられる第２ＲＦＩＤタグと、
を備えるパレット。
【請求項１４】
少なくとも１つのＲＦＩＤタグが、前記パレットの側部に対して約４５度の角度で位置付けられる長手方向軸を有する、請求項１３に記載のパレット。
【請求項１５】
ＲＦＩＤタグを２つだけ含む、請求項１３に記載のパレット。
【請求項１６】
２つの端板を含み、その各々は、前記端板の長手方向軸に対して約４５度の角度で、前記端板の上または内に位置付けられるＲＦＩＤタグを含む、請求項１３に記載のパレット。
【請求項１７】
前記端板がプラスチックを含む、請求項１６に記載のパレット。
【請求項１８】
前記端板が木材から作製される、請求項１６に記載のパレット。
【請求項１９】
１つの山積みの、請求項１３に記載のパレット。
【請求項２０】
前記ＲＦＩＤタグが密封筐体内に収められる、請求項１３に記載のパレット。
【請求項２１】
前記密封筐体が前記端板の開口内に受け入れられる、請求項２０に記載のパレット。
【請求項２２】
ａ）フォークリフトの固定部分に位置付けられる、少なくとも１つのＲＦＩＤアンテナと、
ｂ）前記固定部分に対して垂直に可動する、前記フォークリフトの部分に位置付けられる、少なくとも１つのＲＦＩＤアンテナと、
を備えるフォークリフトＲＦＩＤシステム。
【請求項２３】
前記フォークリフトの前記固定部分に、少なくとも４つの間隔を置いて配置されたアンテナと、前記フォークリフトの前記垂直可動部分に、少なくとも４つの間隔を置いて配置されたアンテナと、を備える、請求項２２に記載のフォークリフトＲＦＩＤシステム。
【請求項２４】
前記フォークリフトが、保管区域内のＲＦＩＤロケーションタグに問い合わせるためのアンテナをさらに備える、請求項２２に記載のフォークリフトＲＦＩＤシステム。
【請求項２５】
保管区域内のＲＦＩＤロケーションタグに問い合わせるための前記アンテナが、前記フォークリフトの上部に配置され、少なくとも１つのＲＦＩＤロケーションタグが、そのアンテナより上の前記保管区域に配置される、請求項２４に記載のフォークリフトＲＦＩＤシステム。
【請求項２６】
前記少なくとも２つのアンテナ間の問合せ信号を多重化するための多重回路をさらに備える、請求項２２に記載のフォークリフトＲＦＩＤシステム。
【請求項２７】
タッチパネルディスプレイを含むユーザインタフェースをさらに備える、請求項２２に記載のシステム。
【請求項２８】
どのＲＦＩＤタグが前記アンテナによって問い合わされたかを表わす情報を、前記ディスプレイに提供するように構成されるソフトウェアをさらに備える、請求項２７に記載のシステム。
【請求項２９】
パレットに関する情報をユーザインタフェースに提供するように構成されるソフトウェアをさらに備える、請求項２２に記載のシステム。
【請求項３０】
前記ソフトウェアが、ＲＦＩＤタグ付きパレットをＲＦＩＤロケーションタグと関連付ける、請求項２９に記載のシステム。
【請求項３１】
ＲＦＩＤタグ付きパレットを運ぶフォークリフトが、正しいＲＦＩＤロケーションタグに近づく場合、前記ソフトウェアが、前記ユーザインタフェースを介して信号をユーザに提供する、請求項２７に記載のシステム。
【請求項３２】
ＲＦＩＤタグ付きパレットを運ぶフォークリフトが、正しくないＲＦＩＤロケーションタグに近づく場合、前記ソフトウェアが、前記ユーザインタフェースを介して信号をユーザに提供する、請求項２７に記載のシステム。
【請求項３３】
前記フォークリフトが、ＲＦＩＤ問合せシステムを自動的に起動する、少なくとも１つのセンサを含む、請求項２２に記載のシステム。
【請求項３４】
前記フォークリフトが、いずれのＲＦＩＤタグも所定の期間に首尾よく問い合わされなかった場合、前記ＲＦＩＤ問合せシステムを自動的にオフにする停止システムを含む、請求項２２に記載のシステム。
【請求項３５】
ａ）マストおよび積荷後振れ止を備えるフォークリフトと、
ｂ）前記フォークリフトの各側部で支柱内に位置付けられる、少なくとも１つのＲＦＩＤアンテナであって、前記支柱は、（ｉ）前記フォークリフトマストの外縁、（ｉｉ）前記フォークリフトの外縁、（ｉｉｉ）前記フォークリフトマストの後縁、および（ｉｖ）前記積荷後振れ止の前縁によって、各々境界をつけられるＲＦＩＤアンテナと、
を備えるフォークリフトＲＦＩＤシステム。
【請求項３６】
少なくとも４つのＲＦＩＤアンテナを含み、これらのうちの２つが前記マストの各側部に配置される、請求項３５に記載のフォークリフトＲＦＩＤシステム。
【請求項３７】
少なくとも８つのＲＦＩＤアンテナを含み、これらのうちの４つが前記マストの各側部に配置される、請求項３５に記載のフォークリフトＲＦＩＤシステム。
【請求項３８】
前記フォークリフトの固定部分に少なくとも１つのアンテナと、前記フォークリフトの垂直可動部分に少なくとも１つのアンテナと、を備える、請求項３５に記載のフォークリフトＲＦＩＤシステム。
【請求項３９】
前記フォークリフトが、保管区域内のＲＦＩＤロケーションタグに問い合わせるためのアンテナをさらに備える、請求項３５に記載のフォークリフトＲＦＩＤシステム。
【請求項４０】
保管区域内のＲＦＩＤロケーションタグに問い合わせるための前記アンテナが、前記フォークリフトの上部に配置され、少なくとも１つのＲＦＩＤロケーションタグが、そのアンテナより上の前記保管区域に配置される、請求項３９に記載のフォークリフトＲＦＩＤシステム。
【請求項４１】
前記少なくとも２つのアンテナ間の問合せ信号を多重化するための多重回路をさらに備える、請求項３５に記載のフォークリフトＲＦＩＤシステム。
【請求項４２】
タッチパネルディスプレイを含むユーザインタフェースをさらに備える、請求項３５に記載のシステム。
【請求項４３】
どのＲＦＩＤタグが前記アンテナによって問い合わされたかを表わす情報を、前記ディスプレイに提供するように構成されるソフトウェアをさらに備える、請求項４２に記載のシステム。
【請求項４４】
パレットに関する情報をユーザインタフェースに提供するように構成されるソフトウェアをさらに備える、請求項３５に記載のシステム。
【請求項４５】
前記ソフトウェアが、ＲＦＩＤタグ付きパレットをＲＦＩＤロケーションタグと関連付ける、請求項４４に記載のシステム。
【請求項４６】
ＲＦＩＤタグ付きパレットを運ぶフォークリフトが、正しいＲＦＩＤロケーションタグに近づく場合、前記ソフトウェアが、前記ユーザインタフェースを介して信号をユーザに提供する、請求項４４に記載のシステム。
【請求項４７】
ＲＦＩＤタグ付きパレットを運ぶフォークリフトが、正しくないＲＦＩＤロケーションタグに近づく場合、前記ソフトウェアが、前記ユーザインタフェースを介して信号をユーザに提供する、請求項４４に記載のシステム。
【請求項４８】
前記フォークリフトが、ＲＦＩＤ問合せシステムを自動的に起動する、少なくとも１つのセンサを含む、請求項３５に記載のシステム。
【請求項４９】
前記フォークリフトが、いずれのＲＦＩＤタグも所定の期間に首尾よく問い合わされなかった場合、前記ＲＦＩＤ問合せシステムを自動的にオフにする停止システムを含む、請求項３５に記載のシステム。
【請求項５０】
縁、およびその縁に対して約４５度の角度で位置付けられるＲＦＩＤタグを含む、パレット用の板。
【請求項５１】
木材である、請求項５０に記載の板。
【請求項５２】
プラスチックである、請求項５０に記載の板。
【請求項５３】
前記ＲＦＩＤタグが前記板内に形成したスロット内に位置付けられる、請求項５０に記載の板。
【請求項５４】
前記ＲＦＩＤタグが前記板に取り付けられる筐体内に位置付けられる、請求項５０に記載の板。
【請求項５５】
隅角材を含むパレットであって、前記隅角材は、ＲＦＩＤタグが貼られた面取りした内側の隅を含むパレット。
【請求項５６】
前記ＲＦＩＤタグが、前記パレットのｚ軸と平行である長手方向軸を有する、請求項５５に記載のパレット。
【請求項５７】
２つの隅角材を含み、各隅角材が、ＲＦＩＤタグが貼られた面取りした内隅を含む、請求項５５に記載のパレット。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
技術分野
本発明は資産追跡用の無線ＩＣタグ（ＲＦＩＤ）システム、一実施形態においてパレットを追跡するのに使用するためのそのようなシステムに関する。
【０００２】
発明の背景
パレット、コンテナ、および他の類似の構造体が世界中で使用されて、種々の種類の製品の輸送に役立ち、それらは、フォークリフトとも呼ばれる、フォークリフトトラックを用いて容易に移動され得るので、好ましい。パレットは、生産工程の最後に製品（例えば、コンテナまたは段ボール箱に入っている）を積まれ、保管または輸送場所へ移動され、別の保管または輸送場所へ出荷、移動され、次いで製品が使用または販売されるだろう場所へ移動され得る。パレットは持ち上げられ、移動され、容易に保管され得るので、それらは製品の輸送を簡単にかつ速く行う。
【０００３】
種々の特許および刊行物が、ＲＦＩＤタグのパレットでの使用を記載している。例えば、公開文書、Ｎｅｔｈｅｒｌａｎｄｓ９４０１８３６号が、パレットの識別のためのプロセスおよびシステムを記載しており、ここではＲＦＩＤタグ（トランスポンダ）が、パレットの中央に取り付けられる。アンテナ素子がパレット運搬装置のフォークに設けられ、この装置は、デバイスがＲＦＩＤタグから情報を得るのを可能にすることを要求されている。米国特許第５６６２０４８号および米国特許第５９７１５９２号も、データ収集装置が情報を得ることができるデータ記憶装置を備えるパレットに関連する。しかしながら、これらのソースおよび他のソースが、本発明の方法、システム、および装置によって解消される、いくつかの実践上の困難の解決に役立たない。
【０００４】
本発明は添付図を参照して説明されるであろう。
【０００５】
発明の詳細な説明
Ａ．ＲＦＩＤタグ付きパレット
多くの会社がパレットを所有し、いくつかのパレット所有者が、それを他の会社に使用のために貸している。製品を宛先へ輸送するためにパレットを使用した後に、パレットは、パレット所有者、別の事業体へ、あるいは点検、再使用、再調整、修理、または廃棄のために特定の場所へ戻されることがある。パレットがＲＦＩＤタグを備え、パレットに関する情報を含む最新情報がタグに書き込まれる場合、タグは、パレットまたはその中身または両方の現在の状況および履歴に関する情報を含むことができる。従って、パレットにタグを付けることは、パレットの場所、パレットの状態、パレットの中身、パレットが任意の特定のパレットハンドラーで費やす時間、宛先および経路計画、およびパレット修理などのパレットの履歴、およびユーザまたは所有者、あるいは両者に重要な他の情報を記録するのに役立ち得る。この情報および他の情報が、ＲＦＩＤリーダを簡単に用いて、パレットと関連するＲＦＩＤタグに問い合わせることによって、各パレットから速く、かつ容易に得られる。そのようなタグから情報を読取る便利な方法は、ＲＦＩＤリーダをフォークリフトトラックに取り付けることであり、これにより、１つ以上のパレットと関連するＲＦＩＤタグが問い合わされ、特定のパレットの場所が、倉庫、流通センター、または他の施設内で追跡され得る。本発明は、そのようなシステムを実施しようと試みる際に直面する、いくつかの課題を克服すると考えられる、その型のシステムおよび方法に対するいくつかの関連する改善をその範囲内に含む。
【０００６】
従来のパレットは正方形または長方形であり、補強部分を含み、この部分の下にフォークリフトのフォークが入って、パレットを持ち上げることができる。いくつかの従来のパレットは、フォークリフトのフォークをパレットの２つの対向する側部からしか受け入れることができず、「２方差し」パレットと呼ばれる。他のパレットは、フォークリフトのフォークをその４つの側部のいずれからも受け入れることが可能であり、「４方差し」パレットと呼ばれる。例示的な４方差しパレット１０が図１に示される。通常、パレット１０はモミまたは松または合材のような木材から構成され、パレットの個々の部材がくぎ付けされるか、ホチキスでとめられるか、または別の方法でつなぎ合わされる。他の例では、例えば、プラスチックから作製された、一体構造のパレットが供給され得る。組み立てられたパレットは、デッキ板２０と呼ばれる水平な木板を含む。パレット１０の上に、デッキ板２０は、通常、けた板３０によって中央に、かつ各端部に沿って支えられる。けた板３０もまた、パレット１０の少なくとも４つの隅または頂点５０に、ことによると、パレットの外縁６０に沿ってか、その内側か、または両方で、ほかの場所に設けられる、角材４０によって支えられる。他のデッキ板２０（底のデッキ板）が角材４０の下側に固定されて、それらを所定の位置に保持し、剛性を増すことが可能であり、それらの板の配列にもよるが、それがひっくり返された場合、パレットの上面となり得る。
【０００７】
組み立てられたパレットは、通常、パレット１０の側部に、またはその近くに少なくとも１つの板２０を含む。そのような板は「端板」８０と呼ばれる。デッキ板は、木材、プラスチック、または１つ以上の他の知られている材料から作製される。通常、１パレット１０当り２つの端板８０があるが、４枚が、例えば、４方差しパレットに設けられるということもあり得る。それらの位置のせいで、端板８０は、フォークリフトのフォークの先端によってしばしば損傷を与えられ、そのため、かつ他の理由で、成型プラスチックの端板が好ましいことがある。プラスチック板２０もより均一の大きさであり、カビまたは腐朽のような、湿気の悪影響に対してより大きい耐性を与える。本発明は、ＲＦＩＤタグの特定の配置をデッキ板２０内または上に、そしてパレット１０のいくつかの他の位置に含む。その配置の重要な態様および本発明の他の部分を説明する前に、適当なＲＦＩＤタグの短い説明が与えられるであろう。
【０００８】
Ｂ．ＲＦＩＤタグおよびリーダ
ＲＦＩＤタグは現在ではよく知られており、通常、アンテナ（タグアンテナ）と連動する集積回路（ＩＣ）を含む。タグは電池も備えるか、またはそれは電池を全く備えず、代わりにエネルギーを外部リーダから得る。電池無しのＲＦＩＤタグは、より低いコストが支配的な要因である応用に好ましく、電池付きのＲＦＩＤタグは、より長い読取り範囲が好ましい応用に好ましい。一方または両方が本発明と併せて使用される。本発明のＲＦＩＤタグは、ＵＨＦまたはマイクロ波周波数帯で共振し、これらのどちらも、ＲＦＩＤリーダが十分に長い読取り範囲からタグに問い合わせることを可能にするので、有用であることが好ましい。
【０００９】
ＲＦＩＤタグと関連するＩＣは、通常、タグ識別子が格納される、ある量のメモリ、ことによるとタグに関連する他の情報、および／またはタグが関連付けられる品目を含む。ＲＦＩＤリーダ（リーダ／ライタとしても知られ、これのどちらも情報をＲＦＩＤタグから読み取るか、またはそれに書き込む）が、エネルギーをそのリーダアンテナを経由して伝送して、ＲＦＩＤタグに問い合わせる場合、タグは、リーダがＲＦＩＤタグ識別子または他の情報を得ることができる情報を用いて応答する。次いで、ＲＦＩＤリーダによって得られるデータ、識別子、または情報は、識別子のデータベースの項目と、またはＲＦＩＤタグと関連する情報と比較される。そのように、ＲＦＩＤタグ付き品目に関する情報が得られ、更新され、ユーザへ提供され、および／またはＲＦＩＤタグに、おそらくリアルタイムででも書き込まれる。
【００１０】
Ｕ５１９  インスタスキャン・スキャナー（ＩＮＳＴＡＳＣＡＮ  Ｓｃａｎｎｅｒ）という品名で、カリフォルニア州サンディエゴのシングル・チップ・システムス・コーポレーション（Ｓｉｎｇｌｅ  Ｃｈｉｐ  Ｓｙｓｔｅｍｓ  Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ（ＳＣＳ）（Ｓａｎ  Ｄｉｅｇｏ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ））によって現在販売されているものを含む、いくつかのＲＦＩＤリーダおよびタグが本発明で有用である。そのＲＦＩＤリーダおよび他のＲＦＩＤリーダで有用である、１つの型のＲＦＩＤタグも、「デュラ・ラベル（ＤＵＲＡ−ＬＡＢＥＬ）」という品名で、具体的に言えば、ＤＬ−１００、ＤＬ−４００、ＤＬ−１０００、およびＤＬ−９００という品名で、ＳＣＳによって現在販売されている。
【００１１】
Ｃ．ＲＦＩＤタグのリーダアンテナに対する、好ましい向きおよび位置
ＲＦＩＤタグ、タグアンテナ、リーダアンテナ、パレット、パレット板についての次の説明において、対象の最長寸法が長さと呼ばれ、中央の長手方向軸に沿って測定される。対象の最短寸法が厚さと呼ばれ、中央のｚ軸に沿って測定される。他の寸法が幅と呼ばれ、中央の横軸に沿って測定される。対象の横軸および対象の長手方向軸は面をともに画定する。例えば、ＲＦＩＤタグの場合に、長手方向軸および横軸によって画定される面は、ＲＦＩＤタグ面と呼ばれる。リーダアンテナの場合に、リーダアンテナの長手方向軸および横軸によって画定される面は、リーダアンテナの面と呼ばれる。
【００１２】
ＲＦＩＤリーダのＲＦＩＤタグに問い合わせて成功する能力、具体的に言えば、フォークリフトと関連付けられるＲＦＩＤリーダが、パレットなどと関連付けられるＲＦＩＤタグに問い合わせて成功する能力と関連あると考えられる、いくつかの要因がある。それらの要因は、リーダアンテナ面に対するタグアンテナ面の角度（これは最小化されることが好ましい）、タグアンテナがリーダアンテナの面に対する「軸上」にある度合い、およびタグアンテナとリーダアンテナとの間の距離を含む。直線偏波アンテナが使用される場合、追加要因は、タグの長手方向軸がリーダアンテナの偏波軸に対して整列される程度である。タグの長手方向軸がアンテナの偏波軸と平行である場合、性能が最適化されると考えられる。
【００１３】
従って、本発明は、有利であると以前には認識されなかった位置にＲＦＩＤタグを備えるパレットを提供し、結果として、ＲＦＩＤリーダがＲＦＩＤタグに問い合わせる場合、ＲＦＩＤタグに格納される情報はより容易に、かつ確実に得られる。さらに具体的に言えば、フォークリフトが４方向のいずれからパレットに接近しても、関連するＲＦＩＤタグが容易に、かつ確実に読み取られる４方差しパレットが、本明細書に説明されるが、各パレットの２つのタグだけがそうすることを必要とする。この特徴は、複数の荷物を積んだパレット、または山積みのパレット、または山積みの他のタグ付き品目がフォークリフトによって同時に運ばれている場合、特に有用である。
【００１４】
図２は、例示的なリーダアンテナ１１０の面１００に対する、タグアンテナ９０の向きおよび位置の例を図式的に示す。タグアンテナ９０は、２次元の平面の長方形として輪郭を図式的に示される。実際のＲＦＩＤタグは勿論厚さがあり、示される理想的なものと異なる形状をしている。タグアンテナの軸１３０も図２に示される。ＲＦＩＤタグの種々の軸が、通常は、タグアンテナの対応する軸と一致するか、または少なくとも平行であり（例えば、ＲＦＩＤタグの長手方向軸は、通常は、タグアンテナの長手方向軸と一致するか、または平行である）、そのようなものとして説明されるであろうけれども、いつもそうであるとは限らない。これらの変形形態も同様に本発明の範囲に包含される。リーダアンテナ１１０の面とタグアンテナ９０の長手方向軸１３０との間の角度が、図２に角度θとして総称的に示される。図２のリーダアンテナ１１０は、通常、かならずではないが、誘電体層１４０および接地面１５０より成る。リーダアンテナ１１０は、ほぼ平面として図２に図式的に例示され、長手方向軸１２０を有する直線偏波である。しかしながら、本発明のリーダアンテナはかならずしも直線偏波である必要はない。それは、例えば、円偏波ということもあり得る。
【００１５】
図３において、タグアンテナ９０の長手方向軸１３０は、リーダアンテナ１１０の面１００と平行である。図３において、角度θはゼロ度であり、これは、リーダアンテナ１１０の面１００とタグアンテナ９０の軸１３０は平行であることを意味する。図２および３の両方において、リーダアンテナ１１０のｚ軸の方向における面１００へのタグアンテナ９０の投影１６０が、アンテナ１１０の境界内にあるので、タグアンテナ９０は、リーダアンテナ１１０に対して「軸上」にあると言われる。
【００１６】
図４において、タグアンテナ９０はリーダアンテナ１００に対して「軸外」に示される。投影１６０の中心１７０およびリーダアンテナ１１０の中心１８０が、互いからオフセット距離「Ｄ」だけ離れている。タグアンテナとリーダアンテナの相対位置が、前者が後者に投影される場合、次のように要約される。すなわち、軸外（タグアンテナの投影全体がリーダアンテナの外側に入る場合）、部分的に軸外（タグアンテナの投影の一部がリーダアンテナの内側に入るが、投影の中心がリーダアンテナの外側にある場合）、実質的に軸上（タグアンテナの投影の中心がリーダアンテナの内側に入る場合）、および軸上（タグアンテナの投影の中心がリーダアンテナの中心と一致する場合）。リーダアンテナとタグアンテナのこれらの相対位置は、好ましさが増大する順であり、軸上タグ位置決めが必須ではないけれども最も好ましい。タグアンテナがリーダアンテナに対していつもぴったり軸上にあるであろうことは、ありそうもないけれども、角度θがゼロ度であり、かつタグは少なくとも実質的に軸上にある場合、より良い問合せ性能が得られると考えられ、これは、投影されたタグアンテナの中心がリーダアンテナ１１０の境界内のどこかに入ることを意味する。軸上問合せの場合、問合せ性能は約３０度、または約４５度のθでさえも満足できるが、角度θが約５５または６０度より大きく増加した後、タグに問い合わせて成功することは非常に困難である。軸外タグ位置決めの場合、角度θがゼロ度よりも大きければ、満足できる問合せ性能が得られ、好ましい角度が、タグとアンテナとの間の距離および距離Ｄを含む要因に依存する。
【００１７】
本発明の一実施形態において、本発明のアンテナアレイを備えるフォークリフトがパレットと係合する場合、オフセット距離Ｄが小さくなる、パレット上のタグ（それ故にタグアンテナ）の好ましい位置が設けられる。別の実施形態において、パレット上のいくつかのタグの向きが説明され、これらの向きは、フォークリフトがパレット（例えば、４方差しパレット）に接近する方向に関係無しに、それらのタグの問合せを容易にする。本発明のこれらの態様および他の態様が、さらに詳細に以下に説明される。
【００１８】
図５Ａは、長方形の４方差しパレット１０の上面図であり、フォークリフトがパレット１０と係合できる、４つの可能な位置の１つと係合している。図５Ｂ、５Ｃ、および５Ｄは、他の３つの可能なフォークリフト位置を示し、以下に順々に説明されるであろう。各位置において、フォークリフトトラックは、フォークリフトの前部に面するパレット１０の側部６０に対して中央に置かれる。各アンテナは、示すように、ほぼ円錐形のパターン２００で信号を伝送することによって、アンテナの範囲内のＲＦＩＤタグに問い合せる。
【００１９】
従って、フォークリフトが、図５Ａに示すように、パレットに接近する場合、アンテナの少なくとも１つが、パレットの近くの部分に置かれたＲＦＩＤタグに問い合せる。さらに、ＲＦＩＤタグが、大体示すようにパレットの側部６０に対して約４５度の角度で置かれる場合、ＲＦＩＤタグは、ＲＦＩＤリーダアンテナに対して軸上にあるか、あるいは実質的に軸上にあるか、あるいは少なくとも部分的に軸上にあることが好ましいであろう。そして本発明の特に有利な態様が、図５Ｂ、５Ｃ、および５Ｄから明らかである。各場合において、ＲＦＩＤタグの位置は、約４５度の角度で、フォークリフトアンテナが、軸上、あるいは実質的に軸上、あるいは少なくとも部分的に軸上にあるＲＦＩＤタグに問い合わせることを可能にする。さらに具体的に言えば、図５Ｂにおいて、右側のリーダアンテナが、パレットの右下の四半分にあるＲＦＩＤタグに問い合わせることが可能であり、図５Ｃにおいて、左側のリーダアンテナが、パレットの左上の四半分にあるＲＦＩＤタグに問い合わせることが可能であり、図５Ｄにおいて、右側のリーダアンテナが、パレットの左上の四半分にあるＲＦＩＤタグに問い合わせることが可能である。パレット内または上にあるＲＦＩＤタグの位置を表わす別の方法は、それらは普通、示すように、パレットの対向する（隣接ではなく）四半分に設けられることである。フォークリフトおよびパレットのこの一般的な配置は、フォークリフト上の２つだけのＲＦＩＤアンテナおよび２つのＲＦＩＤタグ（普通、示すように、または後に説明され、示されるように、位置付けられる）を用いて、必要に応じて、または必要に応じて、より多くのアンテナおよび／またはタグを用いて、行われ得る。図に参照され、示される４５度の角度が好ましいが、ＲＦＩＤリーダアンテナがなおＲＦＩＤタグに問い合わせて成功できる場合、他の角度が使用される。
【００２０】
図５に示すパレット上のＲＦＩＤタグの特定の配置は有用であるが、本発明の範囲内にある唯一の配置ではない。図６Ａ〜６Ｋは、図５に示すものを含む応用にも有用である実施形態を示す。図６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、および６Ｄは、ＲＦＩＤタグの横軸はパレットのｚ軸とほぼ平行である実施形態を示し、図６Ｅ、６Ｆ、６Ｇ、および６Ｈは、ＲＦＩＤタグの横軸はパレットの面とほぼ平行である実施形態を示し、図６Ｉ、６Ｊ、および６Ｋは、ＲＦＩＤタグの長手方向軸はパレットのｚ軸とほぼ平行である実施形態を示す。これらの場合の各々で、アレイの各アンテナに対する偏波軸が、読取り性能を最大にするために、パレット内のタグの長手方向軸に対して有利に整列される必要がある。
【００２１】
上述の一般型のアンテナ配置は、単一パレットと関連するＲＦＩＤタグに問い合わせるのに有用である。すなわち、図５に示す２つのアンテナ（または、選択されるその他の数のアンテナ）が、そのパレットが空であろうと、荷物を積んでいようと、上述の方法でパレット上に設けられる、１つ以上のＲＦＩＤタグに問い合わせて成功するように構成され得る。しかしながら、多くの応用において、フォークリフトが２つ以上のパレットを運搬し、それに応じて本発明は、ＲＦＩＤリーダアンテナは、システムが複数のパレットに問い合わせて成功することを可能にするようにアレイ状に設けられる実施形態を含む。それらのパレットは、山積みの空のパレット（例えば、山積みの２０個のパレット）、または並んでいる山積みの空のパレット（例えば、２つの山積みの２０個のパレット）ということもあり得る。２つの山積みのパレットと呼ばれる後者は、フォークリフトにフォークの第２セットを、それに応じてＲＦＩＤリーダアンテナの第２アレイを必要とする。別の例において、複数の荷物を積んだパレットが、木材、乾式壁、またはコンクリート製品のような建築材料のパレット、および上面が比較的平らで、強く、しっかりしているボール箱のような、他の積重ねた配置の場合のように、フォークリフトによって同時に移動するために、互いの上に積み重ねられる。また、アンテナは、ＲＦＩＤフォークリフトシステムが全てのそれらのパレットに、できればほぼ同時に、問い合わせることを可能にするのに有用だろう。
【００２２】
これらの状況および他の状況に対処するために、図５に示すリーダアンテナはアンテナアレイ状に配置され、これの一例が図７に示される。その説明図において、２つの下部ＲＦＩＤリーダアンテナが設けられ、２つの中央ＲＦＩＤリーダアンテナが下部アンテナの上方に設けられ、２つの上部ＲＦＩＤリーダアンテナが中央アンテナの上方に設けられ、２つの最上部ＲＦＩＤリーダアンテナが上部アンテナの上方に設けられる。これらのアンテナは垂直に整列されることが好ましいが、そうでなくても構わず、従って、大体均一な間隔を置いて配置される。さらに詳細に以下に説明される一実施形態において、少なくとも１つのアンテナがフォークリフトの垂直可動部分に設けられ、少なくとも１つのアンテナがフォークリフトの比較的固定した部分に設けられる。そのような場合に、アンテナを垂直に整列させることは困難であるか、または不可能である。それらの場合および他の場合に、アンテナの一部が垂直に整列され、それで、例えば、図７のような実施形態において、上部および最上部アンテナは垂直に整列されるが、両方とも、フォークリフトの各側部でやはり互いに垂直に整列される、中央および下部アンテナよりもフォークリフトの中心線から離れている。対のリーダアンテナが、必要に応じて、図７に示すように、ほぼ水平にも整列して設けられる。
【００２３】
アンテナアレイ２８０が、例えば、図７に示すように設けられる場合、複数のパレットの荷物が垂直に持ち上げられると、２つ以上のアンテナが各ＲＦＩＤタグ付きパレットに問い合わせる。問合わせのどんな重複も、当業界で知られているソフトウェアプログラムによって処理され得る。本発明の示される実施形態において、ＲＦＩＤリーダアンテナが、フォークリフトの中心線と垂直な面を備えるけれども、リーダアンテナは、必要に応じて、有利な効果を生じるように傾けられ得る。例えば、フォークリフトの固定部分に設けられたアンテナが、フォークリフトの中心線の方へ傾けられるということもあり得るし、可動部分に設けられたアンテナが、中心線から離れるように傾けられるということもあり得るし、またはその逆、または角度および特定のアンテナの任意の有用な組合せがあり得る。
【００２４】
図７に示す型のＲＦＩＤアンテナのアレイを表わす別の方法は、次の通りである。ＲＦＩＤアンテナのための好ましい装着域は、できればフォークリフトの中心線に対して対称である、２つの支柱内である。これらの支柱の境界が、各側部で、フォークリフトマスト２９０の外縁からフォークリフト自体の外縁へ、かつフォークリフトマスト２９０の後縁から積荷後振れ止の前縁へ、横方向に延びることが好ましい。ＲＦＩＤアンテナは、十分な問合せ性能を得るために必要であれば、これらの支柱に取り付けられることが可能であり、これは、通常、輸送されるパレットが空であるか、または荷物が積まれているかどうか（積んでいるなら、何を）に依存する。しかも、積荷後振れ止２９５の上端より上に配置される、どんなアンテナも、固定アンテナとしてフォークリフトマスト２９０に取り付けられること、かつ積荷後振れ止２９５の上端より下に設置される、どんなアンテナも、フォークリフトの可動部分に取り付けられることが好ましい。ＲＦＩＤアンテナがこの柱状配置に配置される場合、または１つの支柱のアンテナがフォークリフトの中心線の各側部に設けられることが不可能であり、できるだけ多くのＲＦＩＤアンテナが、パレット上のＲＦＩＤタグの予測される位置に垂直に整列される場合、強化されたＲＦＩＤ問合せ性能が利用できると考えられる。
【００２５】
Ｄ．ＲＦＩＤタグのパレットへの取付け
ＲＦＩＤタグは、いくつかの様々な方法でパレット内または上に取り付けられる。例えば、ＲＦＩＤタグ３３０をパレットの板２０に貼ることは有用であり、そのため、タグと板の相対的位置は、例えば、４５度の角度で固定される。ＲＦＩＤタグは、先頭または端の板、またはその他の適当な板または同等物の上に設けられる。従来のパレット１０が、１つ以上の板２０を、ＲＦＩＤタグ３３０を取り付けた、プラスチックまたは木材から作製された板で置き換えることによって、容易に変更され得る。別の実施形態において、タグ３３０は図８に示すようにプラスチック板２０に固定され、そこではタグのための挿入スロット３３５が、プラスチック板の下側に補強リブ３４５の間に施される。
【００２６】
ＲＦＩＤタグ３３０は任意の連結域から離して配置され、連結域はパレット１０の重要な部分であり、そこではパレットの構成材が、釘、螺子、止め金、または他の金属留め具を用いてともに固定される。しかもＲＦＩＤタグ３３０は、水分がタグと表面との間に集まる（これは、タグに影響を及ぼす腐食、細菌、またはカビをもたらすということもあり得る）ことのないように、任意の表面から離して配置されることが好ましい。従って、ＲＦＩＤタグ３３０は、タグおよびタグ近く材料の特性に依存する距離だけ、連結域または他の表面から離して配置される必要がある。
【００２７】
パレット１０はけた板型または角材型であり得る（角材パレットの例が図１に示される）。図９は４方差しけた板パレット（ｓｔｒｉｎｇｅｒ  ｐａｌｌｅｔ）１０の例を示す。両方とも通常長方形であり、１０２ｃｍ×１２２ｃｍ（４０インチ×４８インチ）の全積載可能面積が普通である。けた板パレットは２または４方向であり得る。タグ３３０は、どちらの型のパレットでも、先頭の板に、または２番目の板１９０に取り付けられ得ることが有利である。
【００２８】
本発明のＲＦＩＤタグのための特に有利な位置は、角材の内面、できれば、例えば、図５Ｃに４００で示すように、面取りした内隅である。図６Ａ〜６Ｋに示すような、様々なタグの向きがその位置で使用される。一実施形態では、ＲＦＩＤタグは、パレットのｚ軸に平行な長手方向軸（従って、タグアンテナの長手方向軸）を有し、パレットの２つの対向する四半分と関連する、角材の面取りした内隅に貼られる。
【００２９】
Ｅ．本発明の他の実施形態
本発明の追加態様は、アンテナをフォークリフトに特別な方法で設けることに関する。図７に示すように、リーダアンテナアレイ２８０が、フォークリフトのマスト２９０のような固定部分に少なくとも１つのリーダアンテナ１１０を、そしてフォークリフトの垂直可動部分３００に少なくとも１つのリーダアンテナを備える。フォークリフトの固定部分は、可動部分を持ち上げるのに要する油圧機械を含むか、あるいはフォークリフトの枠または骨組み、または別のそのような構造の一部である。フォークリフトの垂直可動部分は、パレットおよびそれらの中身を、いくらかでもあれば、所望の高さまで上げて、フォークリフトがパレットを持って移動するか、またはパレットを高い保管位置まで持ち上げるのを簡単に可能にする。しかも、当業界で知られているように、フォークリフトの垂直可動部分は、水平または横方向に可動であるか、フォークリフトから延長可能であるか、あるいはその両方である。
【００３０】
図７に示す本発明の実施形態において、フォークリフトは、１つ以上のＲＦＩＤリーダ、および１つ以上のＲＦＩＤリーダに接続されて動作する、２つ以上のＲＦＩＤアンテナ１１０を装備する。１つのアンテナが、マスト２９０のような固定位置にある、フォークリフトの部分に配置され、第２アンテナが、以下に説明するように、フォークリフトの可動部分３００に配置される。図７に示すように、少なくとも２つのフォーク３４０を含む可動部分３００、フォークが連結される後枠２９５、および枠を、それによってフォークを持ち上げて、荷物を高くするマスト２９０と関連する、機械的または油圧式のリフトシステム。しかもリフトシステムは枠およびフォークを横方向に移すことが可能であり、通常、フォーク自体は横方向に調整可能であって、それらが様々な寸法のパレットの下または中にすっぽり入ることを可能にする。枠およびフォークは可動であり、この節で説明される本発明の態様において、パレット、またはパレットで運ばれる１つ以上の品目、またはその両方と関連するＲＦＩＤタグを読取るための少なくとも１つのＲＦＩＤアンテナを含む。リフトシステムは、フォークリフトの残りの部分に対して固定位置にあり、リフトシステムの位置がフォークおよび枠を高くするために動く必要があるけれども、本発明の目的が固定位置にあると考えられる。
【００３１】
この型のアンテナ配置、具体的に言えば、フォークリフトの固定位置に設けられるアンテナが、枠およびフォークがその低い位置にある場合、後者よりも上側に位置付けられる配置の１つの特別な利点は、山積みの空のＲＦＩＤタグ付きパレットのほとんど全てが、アンテナアレイの少なくとも１つのアンテナによって、ほぼ同時に問い合わせられ得ることである。従って、この発明の一態様は、ＲＦＩＤリーダおよび少なくとも１つのＲＦＩＤアンテナを、フォークリフトの固定および可動部分の各々に装備するフォークリフトと、ＲＦＩＤタグを各々装備する、少なくとも１つの山積みのパレットの組合せである。
【００３２】
図７に示すアンテナの位置付けはいくつかの利点を与える。第１に、アンテナは、フォークリフトオペレータの前方視野を見えなくしないように位置付けられ、そのため運転手の動作能力が損なわれない。第２に、アンテナはフォークリフトの外囲い内に含まれる。これは、フォークリフトが動いているとき、アンテナが物をひっかけたり、接触したりする危険を制限する。
【００３３】
本発明のこの態様に関するいくつかの変形形態が可能である。第１に、フォークリフトは、１つ以上のＲＦＩＤリーダ、更に各ＲＦＩＤアンテナと関連付けられる、１つのＲＦＩＤリーダを備える。第２に、ＲＦＩＤリーダはプログラムしたり、ＲＦＩＤタグに情報を書き込んだりすることも可能であり、リーダがＲＦＩＤタグから情報を得るために使用するとき、同じＲＦＩＤアンテナを用いてそうする。第３に、ＲＦＩＤリーダは一体型のデータ記憶装置、着脱可能なデータ記憶装置（例えば、フラッシュメモリカード、または別の着脱可能な媒体）を備えることが可能であるか、あるいは有線または無線リンクによって、外部データベースまたはコンピュータに接続され得る。第４に、フォークリフトは、標準の２つより多いフォークを含み、一実施形態において、適切に間隔を置いて配置されて、フォークリフトが２つの縦に山積みされたパレットを運ぶことを可能にする、４つのフォークを含み、各山積みは１つ以上のパレットを含む。パレットは満載、部分的に荷物が積まれている、または空ということもあり得る。フォークリフトトラックは、パレット１０の非常に高い位置での位置付けを可能にする、非常に高いマストを装備することができる。そのようなフォークリフトトラックは通常はリーチトラックと呼ばれる。フォークリフトシステムがパレット１０のタグ３３０を読取ることを要求され、そこでは図６に示すパレット・タグ構成に対して、１パレット当り４未満のタグがある場合、図７に示すように、フォークリフトの両側に、１つ以上のアンテナのアンテナアレイが好ましい。これは、１パレット当り２つ以下のタグを備える４方差しパレットにも好ましい。これは、そのように、パレットのＲＦＩＤタグに隣接するか、または近いアンテナアレイがいつもあるからである。これはタグの読みやすさを改善する。２対の前部に取り付けられたフォークを備えるフォークリフトの場合、図７に示すアンテナの構成は、フォークリフトに取り付けられるアンテナの構成の一例である。他の配置も本発明の範囲内に包含される。
【００３４】
本発明の種々の部品を接続するために使用される、ケーブルまたは他の接続デバイス（ＲＦＩＤリーダ、ＲＦＩＤアンテナ、電源、タッチパネルディスプレイ、または他のユーザインタフェースを含む）が、十分に耐久性があり、フォークリフトがさらされると予想される状態での損傷を避けるために、保護される必要がある。フォークリフトは損傷を与えたり、受けたりすることでよく知られており、部品および接続は、可能な限り、被覆されるか、または別の方法で保護される必要がある。ケーブルがフォークリフトの固定部分の部品を可動部分の部品に接続する限りにおいて、それらのケーブルは、プーリーまたは他の適当な構造によって花綱状につながれて、それらの位置および適切な張力を維持できる。あるいは、無線通信システムが、必要に応じて、リーダアンテナ、リーダ、およびホストコンピュータの間に設けられ得る。リーダを動作させるのに要する電力を最小限にするために、全てのアンテナを経由して絶え間ない問合せ信号を送信するよりはむしろ、ＲＦＩＤリーダアンテナ間の問合せ信号を多重化することが望ましい。これらの型の信号多重化装置は当業界に知られている。
【００３５】
別の実施形態において、フォークリフトは、建物または他の場所に配置されたロケーションＲＦＩＤタグに問い合わせるように構成される、１つ以上のＲＦＩＤリーダアンテナを含む。それらのロケーションタグは、パレットが見つかった場所、それが搬送された場所（例えば、どの渠門扉、または他の入り口を通って）、およびそれが放置された場所に関して、情報をＲＦＩＤ問合わせシステムに提供できる。ロケーションＲＦＩＤタグを読取るために使用されるリーダアンテナは、フォークリフトの上に配置されるということもあり得るし、例えば、ＲＦＩＤタグはそのアンテナの高さに、またはそれより上に配置される。しかもそのアンテナは、本明細書に述べられる他のアンテナとともに多重シーケンスで動作するということもあり得る。
【００３６】
本発明の一実施形態において、フォークリフトは、フォークリフトの最前部が対象の所定の距離内に来る場合、ＲＦＩＤ問合わせシステムを起動させる近接センサのような、センサを備える。そのように、ＲＦＩＤ問合わせシステムは、永続的に起動される必要がないが、そうしないで、フォークリフトが１つのパレットまたは山積みのパレットに接近する場合、起動され得る。光学近接センサが、これらの目的に適合するセンサの１つの型であるが、他のものが想像される。フォークリフトＲＦＩＤシステムは、その上または代わりに、ＲＦＩＤタグが所定の期間内にうまく問い合わされなかった場合、オフするように構成され、やはり、そのためＲＦＩＤ問合わせシステムは永続的に起動される必要がない。例えば、ＲＦＩＤ問合わせシステムがＲＦＩＤタグ（これはパレットタグ、ロケーションタグ、または別のタグである）に１０分間問い合わせて成功しなかった場合、ＲＦＩＤ問合わせは「スリープ」モードとなり、それが再起動することを指示する信号を待つということもあり得る。
【００３７】
本発明のシステムは、フォークリフトのオペレータに見えるディスプレイ５００（例えば、タッチパネルディスプレイ）、キーボード、着脱自在のデータ記憶装置（例えば、フロッピー（登録商標）ディスクドライブ、またはフラッシュメモリカード）のような、ユーザインタフェースも含むことが好ましい。ユーザインタフェースは、ＲＦＩＤリーダアンテナによって問い合わされるパレットに関する、情報をユーザに表示するように構成されることが好ましく、この情報は、パレットの中身（情報はＲＦＩＤタグ、データベース、またはその２つの組合せから得られる）、問合わせに成功したＲＦＩＤタグの数、最も近いロケーションタグ、パレットに対する所望場所、フォークリフトが正しいまたは正しくない場所に近づいているかどうかの表示（フォークリフトによって運ばれるパレット、およびそれらの目的とする場所に基づいて）、および前述した種類の他の情報を含む。ユーザインタフェースは、オペレータが追加データ、例えば、パレットまたはその中身の状態、それが積まれたか、または下ろされた時間、あるいは他のそのような情報を入力する（例えば、タッチパネルディスプレイまたはキーボードによって）ことを可能にする。タッチスクリーンディスプレイは較正システムも含み、そのため、スクリーンが修理または交換される場合、キーボードは全く必要ない。
【００３８】
本発明の利点は多く、かつ価値がある。その中に、複数のパレット（荷物を積んでいるか、或いは積んでいない）に問い合わせて成功する能力、および各パレットに必要なタグの数をできるだけ少なくする一方で、４方向のいずれからでも複数のパレットまたは複数のパレット荷物に近づき、問い合わせる能力がある。本発明を主にパレットを参照して説明してきたが、当業者であれば、これらの教示は、コンテナ、ふた付きの大箱、ラック、荷物、または他の格納装置にも応用され得ることを理解するであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明によるパレットの斜視図である。
【図２】本発明によるＲＦＩＤリーダアンテナとＲＦＩＤタグとの間の空間的関係を示す図である。
【図３】本発明によるＲＦＩＤリーダアンテナとＲＦＩＤタグとの間の空間的関係を示す図である。
【図４】本発明によるＲＦＩＤリーダアンテナとＲＦＩＤタグとの間の空間的関係を示す図である。
【図５Ａ】本発明による、４つの向かい合った方向の１つからパレットをはめ込むフォークリフトの上面図である。
【図５Ｂ】本発明による、４つの向かい合った方向の１つからパレットをはめ込むフォークリフトの上面図である。
【図５Ｃ】本発明による、４つの向かい合った方向の１つからパレットをはめ込むフォークリフトの上面図である。
【図５Ｄ】本発明による、４つの向かい合った方向の１つからパレットをはめ込むフォークリフトの上面図である。
【図６Ａ】本発明による、ある位置および向きに配置されたＲＦＩＤタグを備えるパレットの上面図である。
【図６Ｂ】本発明による、ある位置および向きに配置されたＲＦＩＤタグを備えるパレットの上面図である。
【図６Ｃ】本発明による、ある位置および向きに配置されたＲＦＩＤタグを備えるパレットの上面図である。
【図６Ｄ】本発明による、ある位置および向きに配置されたＲＦＩＤタグを備えるパレットの上面図である。
【図６Ｅ】本発明による、ある位置および向きに配置されたＲＦＩＤタグを備えるパレットの上面図である。
【図６Ｆ】本発明による、ある位置および向きに配置されたＲＦＩＤタグを備えるパレットの上面図である。
【図６Ｇ】本発明による、ある位置および向きに配置されたＲＦＩＤタグを備えるパレットの上面図である。
【図６Ｈ】本発明による、ある位置および向きに配置されたＲＦＩＤタグを備えるパレットの上面図である。
【図６Ｉ】本発明による、ある位置および向きに配置されたＲＦＩＤタグを備えるパレットの上面図である。
【図６Ｊ】本発明による、ある位置および向きに配置されたＲＦＩＤタグを備えるパレットの上面図である。
【図６Ｋ】本発明による、ある位置および向きに配置されたＲＦＩＤタグを備えるパレットの上面図である。
【図７】本発明による、１組のリーダアンテナを備えるフォークリフトの前方斜視図である。
【図８】本発明による、補強用肋材を有する板に形成されたスロットに設けられたＲＦＩＤタグの底面図である。
【図９】本発明によるパレットの斜視図である。
【図１】
2005509575.tif 000003
【図２】
2005509575.tif 000004
【図３】
2005509575.tif 000005
【図４】
2005509575.tif 000006
【図５Ａ】
2005509575.tif 000007
【図５Ｂ】
2005509575.tif 000008
【図５Ｃ】
2005509575.tif 000009
【図５Ｄ】
2005509575.tif 000010
【図６Ａ】
2005509575.tif 000011
【図６Ｂ】
2005509575.tif 000012
【図６Ｃ】
2005509575.tif 000013
【図６Ｄ】
2005509575.tif 000014
【図６Ｅ】
2005509575.tif 000015
【図６Ｆ】
2005509575.tif 000016
【図６Ｇ】
2005509575.tif 000017
【図６Ｈ】
2005509575.tif 000018
【図６Ｉ】
2005509575.tif 000019
【図６Ｊ】
2005509575.tif 000020
【図６Ｋ】
2005509575.tif 000021
【図８】
2005509575.tif 000022
【図７】
2005509575.tif 000023
【図９】
2005509575.tif 000024
【国際調査報告】
2005509575.tif 000025
2005509575.tif 000026
2005509575.tif 000027