(57)【要約】本発明は、曲げ加工すべきプロフィル材および円筒管のための、受け装置、送り装置および曲げ装置を備えた、プロフィル材−曲げローラ機に関する。該プロフィル材−曲げローラ機のベンディングヘッド（１）は、支持ローラ対偶（１８）、これに続く圧延ローラ対偶（１７）およびこれに続く少なくとも一つの曲げローラ（１４）の前後の配置から本質的に成り、その際、該曲げローラは、曲げ加工すべきプロフィル材（５）の縦軸に対して平行になっている回転中心をもつ回転円板（１２）に固定されて取り付けられている。この回転円板自体は、少なくとも互いに垂直な２方向で位置調整可能でありかつ該プロフィル材の曲げ条件に応じて位置調整されることができる十字テーブルの部分である。
2005521559.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
曲げ加工すべきプロフィル材および円筒管のための、受け装置、送り装置および曲げ装置を備えた曲げ機械において、該曲げ機械のベンディングヘッド（１）が、少なくとも１組の支持ローラ対偶（１８）、これに続く少なくとも１組の圧延ローラ対偶（１７）およびこれに続く少なくとも一つの曲げローラ（１４）の前後の配置から本質的に成り、その際、該曲げローラ（１４）が、曲げ加工すべきプロフィル材（５）の縦軸に対して平行になっている回転中心をもつ回転円板（１２）に固定されて取り付けられており、かつ、該回転円板（１２）自体が、少なくとも互いに垂直な２方向で位置調整可能でありかつ該プロフィル材（５）の曲げ条件に応じて位置調整されることができる十字テーブルの部分であることを特徴とする曲げ機械。
【請求項２】
前記回転円板（１２）が駆動装置（１３）によって打ち当たることなく同一箇所で回転することができることを特徴とする、請求項１記載の曲げ機械。
【請求項３】
前記十字テーブルが同一平面上で互いに直交して位置調整可能である２枚の十字プレート（１０，１１）から成ることを特徴とする、請求項１または２記載の曲げ機械。
【請求項４】
前記十字プレート（１０，１１）がスライド駆動装置（１６，２６）によって位置調整されることができることを特徴とする、請求項１，２または３記載の曲げ機械。
【請求項５】
前記圧延ローラ対偶（１７）および／または前記支持ローラ対偶（１８）が送込み駆動装置（１９，２０）によって前記プロフィル材（５）に向かって送込み可能および／または外し可能であることを特徴とする、請求項１から４までのいずれか１項に記載の曲げ機械。
【請求項６】
前記圧延ローラ対偶（１７）および／または前記支持ローラ対偶（１８）が前記曲げローラ（１４）に向かって送込み可能および／または外し可能であることを特徴とする、請求項１から５までのいずれか１項に記載の曲げ機械。
【請求項７】
前記圧延ローラ対偶（１７）および／または前記支持ローラ対偶（１８）の上側または下側のローラのみが前記曲げローラ（１４）に向かって送込み可能および／または外し可能であることを特徴とする、請求項１から６までのいずれか１項に記載の曲げ機械。
【請求項８】
前記圧延ローラ対偶および／または支持ローラ対偶（１７，１８）の送込みおよび／または外しがブラケット（２７）の滑り案内（３２）を介して、対応するてこ（３３，３６）のそれぞれ相応に自由に旋回可能な端部に作用する送込み駆動装置（１９，２０）によって行われることを特徴とする、請求項１から７までのいずれか１項に記載の曲げ機械。
【請求項９】
各てこ（３３，３６）が偏心軸受部（４０）によって前記ブラケット（２７）の壁に支持されており、その一方で各回転軸受部（３７，４８）がそれぞれ該てこ（３３，３６）の自由に旋回可能な端部に取り付けられていることを特徴とする、請求項１から８までのいずれか１項に記載の曲げ機械。
【請求項１０】
前記圧延ローラ対偶（１７，１８）の送込みが、下側のローラ（１７，１８）の保持のための受動的な下側のブラケット（４１）によって、かつ能動的に駆動される上側のブラケット（４２）に対して行われることを特徴とする、請求項１から９までのいずれか１項に記載の曲げ機械。
【請求項１１】
前記下側のブラケット（４１）もまた下側のローラ（１７，１８）の保持のためかつ能動的に駆動されていることを特徴とする、請求項１０記載の曲げ機械。
【請求項１２】
前記ブラケット（４２）がシリンダ（４３）を備えたピストン−シリンダ装置を介して滑り案内（３２）中でスライド可能にウェブプレート（９）に保持されており、その際、該シリンダ（４３）のピストン棒が、前記ローラ（１７，１８）の回転軸（３７，３８）を支持するシュー（４４）にプレート（４６）を介して作用することを特徴とする、請求項１０または１１記載の曲げ機械。
【請求項１３】
前記回転軸（４８）が前記シュー（４４）の一端にしっかりと固定されており、その一方で該シュー（４４）の反対側の端部が矢印方向（４７）で旋回可能に形成されていることを特徴とする、請求項１０から１２までのいずれか１項に記載の曲げ機械。
【請求項１４】
１組以上のローラ対偶が前記ベンディングヘッド（１）内で回転駆動されており、その結果、該ローラ対偶が前記プロフィル材（５）を該ローラ対偶の回転動作によって長さ方向に運搬することを特徴とする、請求項１から１３までのいずれか１項に記載の曲げ機械。
【請求項１５】
前記曲げ加工すべきプロフィル材（５）が押出しスライダ（４）を介して前記ベンディングヘッド（１）に押し通されることを特徴とする、請求項１から１４までのいずれか１項に記載の曲げ機械。
【請求項１６】
前記ベンディングヘッドのブリッジ（２）の後方部に、マンドレル用バー（２１）の保持のためのマンドレルステーション（３）が備えられていることを特徴とする、請求項１から１５までのいずれか１項に記載の曲げ機械。
【請求項１７】
前記マンドレル用バー（２１）が前記曲げ加工すべきプロフィル材（５）をその中に入り込んで把持し、かつ曲げ範囲内ではマンドレル（２２）が該プロフィル材（５）の内部に配置されており、このマンドレルが該マンドレルステーションの駆動を介して常に曲げ範囲内で保持されることを特徴とする、請求項１から１６までのいずれか１項に記載の曲げ機械。
【請求項１８】
前記圧延ローラ（１７）によって外側湾曲部分における前記プロフィル材の外側で流動過程が引き起こされることを特徴とする、請求項１から１７までのいずれか１項に記載の曲げ機械。
【請求項１９】
前記流動過程によって前記プロフィル材の抵抗モーメントが減少し、これによりもはや曲げ過程には大幅に減じられた曲げ力しか必要としないことを特徴とする、請求項１から１８までのいずれか１項に記載の曲げ機械。
【請求項２０】
前記曲げ加工すべきプロフィル材のための曲げ過程が１回だけの通過で行われることを特徴とする、請求項１から１９までのいずれか１項に記載の曲げ機械。
【請求項２１】
圧延およびこれにより引き起こされる流動過程によって、プロフィル材の大きさもしくは直径と曲げ加工すべきプロフィル材の内径の比１．５対１〜１対１が可能であることを特徴とする、請求項１から２０までのいずれか１項に記載の曲げ機械。
【請求項２２】
前記曲げ加工すべきプロフィル材のための曲げ過程が曲げローラ（１４）と圧延ローラ（１７）との同時使用によって決定されていることを特徴とする、請求項１から２１までのいずれか１項に記載の曲げ機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特許請求項１の上位概念によるプロフィル材および円筒管のための曲げ機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
円筒管を曲げるための曲げ機械は、独国特許出願公開第１９６３００２５号明細書によって公知となっている。この機械で円筒管型プロフィル材を２次元および３次元の範囲で自由に曲げることができる。しかしながら、この公知の曲げ機械による生産高は、低い変形度でわずかな処理速度に制限されたものにすぎない。類似の装置は独国特許出願公開第４０４１６６８号明細書に示されており、この場合には曲げ加工すべきプロフィル材がマンドレルを介して押され、そして３本ロールの曲げ装置によって変形され、この曲げ装置は本質的に、前後に並んだ支持ローラ対偶、圧延ローラ対偶および曲げローラ対偶から成る。
この曲げローラ対偶は、互いに垂直な３方向（Ｘ，Ｙ，Ｚ方向）に移動可能なテーブルに取り付けられており、そのことによってつまり自由な曲げが可能であった。
【０００３】
ただし、ローラの駆動装置がなかったため、さらにそのうえ曲げ装置全体が３方向に移動可能な十字テーブルに取り付けられていたので著しく緩慢な曲げしかできなかったため、曲げ加工すべきプロフィル材についてのごくわずかな処理速度しか得られなかった。
【特許文献１】独国特許出願公開第１９６３００２５号明細書
【特許文献２】独国特許出願公開第４０４１６６８号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
したがって本発明の課題は、冒頭に記載の種類のプロフィル材および円筒管のための曲げ機械を、曲げ加工すべきプロフィル材のより高い変形度で非常に高い処理速度を達成することができるように発展させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題の解決のために本発明は、ベンディングヘッドが少なくとも、支持ローラ対偶、これに続く圧延ローラ対偶およびこれに続く少なくとも一つの曲げローラの前後の配置から成り、その際、該曲げローラが曲げ加工すべきプロフィル材の縦軸に対して平行に該プロフィル材から距離をあけて配置されている回転中心をもつ回転円板に固定して取り付けられていることと、この回転円板自体が少なくとも互いに垂直な２方向で位置調整可能な十字テーブルの部分であることを特徴とする。
【０００６】
つまり上記の技術的な理論によって、複数の曲げローラの配置（例えば曲げローラ対偶も）の代わりに、回転駆動される回転円板に取り付けられた、今度はただ一つの曲げローラしか必要とされず、その際、この回転円板が少なくともＹ方向とＺ方向で移動可能な十字テーブルの部分でもあるという重大な利点がつまり得られる。
【０００７】
いわゆる十字テーブルは、その中心に通し穴を有し、この通し穴の範囲内に同様の通し穴を有する回転円板が取り付けられている。回転円板の通し穴は、曲げ加工すべきプロフィル材を貫通させるために必要である。
【０００８】
ところで十字テーブル自体は、同一平面上で互いに直交して位置調整可能である２枚のプレートから成り、その結果、前記開口部に導通すべきかつ曲げ加工すべきプロフィル材は、一方もしくは他方の十字テーブルの移動位置に応じて、十字テーブルに取り付けられた曲げローラに基づいて必要に応じて左もしくは右へ、下もしくは上へ、あるいはこれらを組み合わせた方向へも、押し出されることによって変形され、その結果、例えばプロフィル材の曲げによって螺旋形が得られる。自明のことながら、全ての可能な他の形、例えば同じ半径および／または種々の半径での曲げ、を元の直線状のプロフィル材から得ることもできる。
【０００９】
確かに独国特許出願公開第１９６３００２５号明細書によって、一つの曲げローラが半径方向に移動可能に、回転駆動される回転円板に取り付けられることはすでに公知である。しかしながら、この公知の装置の場合には、低い変形度で低い速度のみが可能であるという欠点がある。したがってこの場合には、回転駆動される回転円板に取り付けられなければならない曲げローラの半径方向のスライド駆動が非常に困難であるため、断面の小さな細いプロフィル材しか曲げられることができない。
【００１０】
このことによって全体として曲げの際の動かされる量が増大し、その結果、かろうじてわずかな処理速度しか達成することができない。
【００１１】
殊に半径方向の送込み動作は比較的小さな力でしか可能ではなく、それというのも、その適当な対応するアクチュエータの回転円板への組込みが困難でしかないからである。例えば前記公知の曲げ装置では、回転円板の回転駆動が曲げローラの半径方向の駆動と関連して一方向に最大で３６０°にしか達しないために、螺旋形を円筒管から得ることはできない。
【００１２】
この場合には、回転円板に今度は半径方向に非可動の、すなわち固定して配置された曲げローラが取り付けられていることと、しかし回転円板自体がその回転軸受部によって、Ｚ方向に移動可能かつ固定可能な十字プレートに取り付けられていることが定められている本発明が使用される。
【００１３】
半径方向に送込み可能な曲げローラは、本発明によれば今やＺ方向に移動可能な十字プレートに取り付けられている固定された曲げローラと交換される。
【００１４】
しかしながら、付加的に本発明には、Ｙ方向にもおける付加的なスライディング動作がこの曲げローラに割り当てることができることがなお定められている。このことによって、プロフィル材の自由な曲げにおけるかなり大きくなった自由度が達成される。曲げローラのための半径方向のスライド駆動装置を回転円板の範囲に取り付ける必要がもはやないために、そこにある曲げの空間が損なわれることなしに要求される今やあらゆる所望の曲げの力をかけることが可能である。
上記の駆動手段はつまりベンディングヘッドの周囲に取り付けられており、かつ十字プレートの形で実施されている。
【００１５】
これにより曲げローラは、割り当てられた十字プレートの相応のスライド駆動によってＹＺ平面で自由に移動させることができ、このことは従来の技術では不可能であったことである。
【００１６】
このようにして今回、Ｙ−Ｚ平面におけるより良好な制御ゆえに−かなり細かい調整動作が可能であり、かつこのことによって著しく高められた曲げ速度を達成することができる。
【００１７】
さらには、何回も螺旋形に巻かれたプロフィル材を得ることが可能であり、このことは上記の独国特許出願公開第１９６３００２５号明細書の場合には不可能であった。    
【００１８】
これとは無関係に、そして独立した発明対象として本発明の基礎に置かれているのは、本発明によれば、より高い速度においてプロフィル材のより高い変形度も可能であるというさらなる認識である。
【００１９】
このことについて本発明では、既存の圧延ローラ対偶の圧延ローラの少なくとも一つが動きながら、曲げ加工すべきプロフィル材へと送込み可能であるように形成されていることが定められており、その結果、本発明によれば、これら圧延ローラに曲げ加工すべきプロフィル材への圧延力を加えることができる。
【００２０】
つまり、既存の圧延ローラ対偶の圧延ローラの少なくとも一つに送込み力が割り当てられ、この送込み力は、これら圧延ローラが相応に高い圧力で曲げ加工すべきプロフィル材を圧延し、かつこのことによって、後で該プロフィル材が、曲げローラによって正確な寸法で曲げられることができるような流動過程を引き起こすのに有効である。この引き起こされた流動過程によって曲げローラにおける必要な力が顕著に減少する。同様に曲げ加工すべきプロフィル材の処理速度を相当高めることができる。
【００２１】
圧延およびこれにより引き起こされる流動過程によって、従来の曲げの技術の使用では不可能である変形度を達成することができる。すなわち、曲げ加工すべきプロフィル材の内径に対するプロフィル材の大きさもしくは直径の比をこのことによってなお小さくすることが、しかも亀裂形成ないしは変形度の最小化の危険なしに可能である。
【００２２】
これについては、圧延およびこれにより引き起こされる流動過程によって、プロフィル材の大きさもしくは直径と曲げ加工すべきプロフィル材の内径の比１．５対１〜１対１が可能であることが示される。
【００２３】
圧延プロセスは、曲げ加工すべきプロフィル材の曲げ線において、すなわち、曲げ過程によって材料の変化が起こる箇所で正確に行われる。引き起こされた流動過程によって、従来の方法の場合より小さな曲げの力で曲げが行われることができる。
【００２４】
さらなる利点は、曲げ加工すべきプロフィル材におけるスプリングバックの著しい減少による曲げの精度の改善にある。圧延ローラが原因の、人工的に引き起こされた流動過程によって、組織における亀裂形成が十分に回避される。すなわち従来のプロフィル材の曲げの際の伸び過程が、本曲げ方法の場合にはなくなっている。変形すべきプロフィル材におけるこの物理学的な過程によって、従来の曲げ方法と比較して著しく高められた変形速度が可能となる。
【００２５】
さらに本方法には、１回だけの曲げ過程であらゆる任意の曲げの輪郭を達成することができるという利点がある。これに対して従来の３〜４本のローラの曲げ方法の場合にはプロフィル材の完成した曲げの形を得るのに複数回の曲げ過程が必要である。これに対して、本発明による曲げ方法が使用される場合には、著しく高められた生産高が達成される。このことによって、曲げ加工すべきプロフィル材の改善された材料適合性および、後処理、例えば塗装もしくは陽極酸化のための前処理、を不要にする該プロフィル材の表面のきわめてより入念な処理などがもたらされる。
したがって高い処理能力の場合にはこれに応じて、曲げ加工すべきプロフィル材の高い変形度も達成することができる。
【００２６】
ところで、本発明は円筒管の曲げ加工のみに限定されているのではなく、全体的に開いた、および閉じた中空プロフィル材が変形されることができることが指摘される。
【００２７】
２次元範囲での曲げ加工すべきプロフィル材の場合に圧延処置が企図されることは、確かに公知である（独国特許出願公開第１９７  ３３  ９３２号明細書を参照）。しかし、これは、前もって与えられた曲げ加工用ジグを介した有心引張り曲げ過程に関するものである。
【００２８】
しかしながら、上記文献の場合には、曲げローラないしは曲げローラ対偶が曲げ加工プロセス中に決定的な形で圧延ローラの回転中心から離されていた。このことは狭い半径での曲げにとって望ましくないことであり、かつ殊にプロフィル材の立体的な曲げ加工の場合の欠点につながる。
【００２９】
つまり、できるだけ曲げローラはわずかな間隔でのみ圧延ローラ対偶に配置されていなければならず、かつそれにもかかわらず適当な立体的な曲げ加工を可能にしなければならない。
【００３０】
この場合には、まさしく、曲げローラが固く回転円板に取り付けられており、かつ圧延ローラ対偶と同じ平面上で作用するが、しかしその際、該曲げローラがこの圧延ローラ対偶から間隔をあけて配置されていることが定められている本発明が使用される。つまり、より古い上記の独国特許出願公開第１９７３３９３２号明細書に記載されていたように、有効な曲げローラ平面と有効な圧延ローラ平面との間に距離はない。このことは、圧延ローラ平面で曲げ加工すべきプロフィル材の外側部分に生じた流動過程によって、変形すべき材料の抵抗力が低下したことによって達成される。
【００３１】
つまり本発明には、回転円板が、本発明によれば、３６０°より大きくかあるいはその数倍回転させることもできるという利点があり、このことは従来の技術（独国特許出願公開第１９６  ３０  ０２５号明細書）では不可能であった。回転駆動における半径方向の送込み動作が不要になったため、したがって本発明によれば、回転円板のより一層速い回転が行われることが可能である。これはつまり、小さな寸法で高い処理能力が達成される高度に動的な回転である。したがって曲げ加工すべきプロフィル材のための高速の軸方向の押し通し動作を実施することができ、このことは従来技術では不可能であった。
【００３２】
つまり、曲げ加工すべきプロフィル材の縦軸に対して角度をつけた状態で必要とされる送込み動作によって曲げローラの同様に迅速な調整を可能になることが重要であり、これにより、制御が実により簡単かつより迅速に可能になるのである。
【００３３】
高速に曲げることにおける問題点は、つまり、動かされた物体の慣性の克服である。本発明による唯一の動かされる物体は回転円板および、曲げローラから離して外部に配置された十字プレートのための駆動装置である。したがってごく短い時間内で曲げの方向を回転円板の回転に基づいて変化させることができ、このことは、従来技術による回転円板上の大型で重量のある駆動装置の場合には不可能である。したがって本発明の場合にも、比較してみて液圧式の駆動装置よりもむしろ電気機械式の駆動装置が種々の動きのために使用され、それというのも電気機械式の駆動装置がきわめてより高速に作動しかつより正確に制御されることができるからである。
【００３４】
本発明の発明的対象は、特許請求の範囲の個々の請求項の対象からばかりではなく、特許請求の範囲の個々の請求項相互の組合せからも得られる。
【００３５】
要約書を含めた書類に開示された全てのデータおよび構成、殊に図面に示した立体的なデザインは、これらが単独もしくは組合せの形で従来の技術に対して新規である限り、本発明に不可欠なものとして特許の保護が請求される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
次に本発明を複数の実施方法を示す図面に基づいて詳説する。これにより図面およびその説明から、さらなる発明として重要な特徴および本発明の利点が明らかになる。
【００３７】
図１には、互いに間隔をあけて配置された一連の案内装置６が取り付けられているブリッジ２に固定して結合されているベンディングヘッド１を備える、プロフィル材および円筒管のための曲げ機械が全体的に示されている。
ブリッジ２の後方部にはこの場合には、マンドレル用バー２１を保持するためのマンドレルステーション３と、さらに、曲げ加工すべきプロフィル材５をベンディングヘッド１に押し入れるのに用いられる押出しスライダ４とが備えられている。
【００３８】
この場合には、プロフィル材の送りには２つの方法がある。１組以上のローラ対偶がベンディングヘッド内で回転駆動されており、その結果、該ローラ対偶がプロフィル材を該ローラ対偶の回転動作によって長さ方向に運搬するか、あるいは他の実施態様の場合には該ローラ対偶が回転可能には駆動されておらず、かつこの加工すべきプロフィル材のみが押出しスライダ４を介してベンディングヘッド１に押し通される。
【００３９】
図１には、ベンディングヘッド１がまだフード７によって覆われているところが示されている。
【００４０】
図２については、ベンディングヘッド１のさらなる詳細を知ることができる。
【００４１】
基盤プレート８上に垂直なウェブプレート９が配置されており、このウェブプレート上に、十字テーブル１０のためのＺ方向の第１のスライド駆動装置が配置されている。
【００４２】
スライド駆動はこの場合には十字テーブル１０のための駆動装置１６によって行われる。
【００４３】
この十字テーブル１０上にもう１つの十字テーブル１１がＹ方向で駆動可能に配置されており、この場合、その駆動は、十字テーブル１０に固定されている駆動装置２６によって行われる。したがってこれら２つの十字テーブル１０，１１は、直交するＹＺ座標系にて相互に規定されている。この座標系はまた、変形すべきプロフィル材５の送り方向Ｘに対しても垂直に位置合せされており、その結果、全体として本発明による装置の基準面のための直交するＸＹＺ座標系が得られる。
【００４４】
さらに十字テーブル１１上にはこれと平行に回転円板１２が回転可能に支持されており、この回転円板は、十字テーブル１１に固定されている駆動装置１３からの駆動ベルト２３を介して回転駆動されている。この回転円板１２にホルダ１５が接続されており、このホルダには曲げローラ１４が固定されている。
【００４５】
図３および４からベンディングヘッド１のさらなる詳細が次のとおり明らかである。
【００４６】
図４では、前記マンドレル用バー２１が曲げ加工すべきプロフィル材５の中に入り込んでこれを把持し、かつ曲げ範囲内ではマンドレル２２がプロフィル材５の内部に配置されており、このマンドレル２２がマンドレルステーションの駆動を介して常に曲げ範囲内で保持されることがわかる。
【００４７】
曲げ装置は、押出しスライダ側の支持ローラ対偶１８、曲げ方向でその前に配置された圧延ローラ対偶１７およびその前に配置された少なくとも一つの曲げローラ１４から本質的に成る。
【００４８】
前記ローラ対偶１７，１８は２つ１組で存在しているが、しかし、それぞれ２組もしくはその数倍で存在していてもよく、その結果、つまり該ローラ対偶が、曲げ加工すべきプロフィル材５の周りに星形に配置することができることが指摘される。いくつものこのようなローラ対偶が種々の平面に存在している可能性があるとしても、簡素化のため、以下の記載は、１つの平面にあるローラ対偶１７，１８のみに基づいている。
【００４９】
ところで同じことが、単一の曲げローラとしてのみ存在する曲げローラ１４にもあてはまる。本発明の他の態様の場合には、図示された曲げローラ１４と向き合ってもう１つの曲げローラ、あるいはそれどころか周囲に分散してなおいくつもの曲げローラが曲げ加工すべきプロフィル材５に割り当てられていることが企図されていてもよい。
【００５０】
とにかく少なくとも圧延ローラ対偶１７に、しかしまた、図示されている実施例の場合には支持ローラ対偶１８にも、曲げ加工すべきプロフィル材５への送込み力を割り当てることができることが、図４の場合には重要である。つまり本発明はその最も簡単な実施態様の場合には、圧延ローラ対偶１７に、相応の送込み駆動装置１９を介した相応の送込み力のみを割り当てることができることを想定している。
【００５１】
しかし、例えば図４に示されている、拡張された実施態様の場合には、なお付加的に支持ローラ対偶１８にもまたもう１つの送込み駆動装置２０を介して相応の送込み力が割り当てられる。
【００５２】
このことは、垂直なウェブプレート９に、運転状態ではロックされる滑り案内３２を介してブラケット２７が取り付けられていることにより行われる。つまりブラケット２７は、ローラ対偶１７，１８それぞれの間の距離を調整するためにプロフィル材５へと滑り案内３２を介して送込むことができる。次にブラケットはロックされる。そして、図３からわかるように、このブラケット２７には送込み駆動装置１９，２０が取り付けられており、これら送込み駆動装置は、割り当てられたてこ３３，３６のそれぞれ相応して自由に旋回可能な端部に作用する。この特別なてこの原理は、図６でさらに詳しく説明する。
【００５３】
各送込み駆動装置１９，２０が各１つのてこ３３，３６の自由端におけるそれぞれの力の作用点３４，３５に作用し、かつ、該てこがそれぞれ各ローラ１７，１８の回転軸３７，４８を支持している点がいずれにしても重要である。
【００５４】
さらに図６によれば、その各てこ３３，３６は偏心カム軸受部４０によって前記ブラケット２７の壁に支持されており、その一方で各回転軸受部３７，４８はそれぞれてこ３３，３６の自由に旋回可能な端部に支持されている。
【００５５】
したがって、送込み駆動装置を介して、図６に示すように矢印方向４７の旋回動作が行われ、このことによって、つまりてこがその軸受部４０を中心に回転し、かつ回転軸３７，４８の偏心の保持によってロール１７，１８が矢印方向４９にプロフィル材への方向で近づいたり離れたりする。
【００５６】
図４から、Ｚ方向に割り当てられた十字テーブル１０がウェブプレート９にある直線状案内２４でスライド可能に支持されていることがさらにわかる。このスライドには駆動装置１６が使用される。
【００５７】
この駆動装置は、対応するラックと咬み合うピニオンから成り、このラックは前記直線状案内２４の部分である。
【００５８】
十字テーブル１１のＹ方向の滑り案内は、この場合には水平方向に向けられている案内によって行われ、この案内は、間隔をあけて互いに平行に配置されたガイド・ローラから本質的に成り、これらガイド・ローラは、それぞれ対応するように互いに向かい合い、かつ相互に間隔をとったガイドレール５０の案内面を転動する。
【００５９】
これにより駆動装置２６がピニオンとラックを介して十字テーブル１１に作用する。
【００６０】
ガイド・ローラ２５は十字テーブル１０に取り付けられており、ガイドレール５０は十字テーブル１１に取り付けられている。
【００６１】
そして十字テーブル１１には、回転円板１２のための回転式駆動装置１３も取り付けられている。この回転円板の回転軸受部は、つまり十字テーブル１１に配置されており、かつこの回転円板１２を通り抜けて、曲げ加工すべきプロフィル材が案内され、その際、この曲げ加工すべきプロフィル材に少なくとも片側から曲げローラ１４が載り、この曲げローラはホルダ１５に回転可能に支持されている。
【００６２】
このホルダ１５は前記回転円板１２にしっかりと固定されている。さらに前記ブラケット２７は、Ｘ方向の送込み駆動装置も有している。この場合にはさらにブラケット２７は接合フランジ２８を介してウェブプレート９に固定して結合されている。
【００６３】
曲げ加工すべきプロフィル材の長さ方向に、互いに平行にかつ相互の間隔をあけて配置された２つのブラケット２７（図４の場合には１つのみが示されている）が配置されており、これらブラケットは共通の床板２９によって下で互いにつながっている。そしてこの床板２９には案内スライダ３０が咬み合い、この案内スライダには固有の送込み駆動装置３１が割り当てられている。
【００６４】
この案内スライダ３０は上側の圧延ローラ１７と上側の支持ローラ１８を支持する。したがってこれらローラは、Ｘ方向（曲げ加工すべきプロフィル材の長さ方向）で曲げローラ１４に向かって送込むことができる。
【００６５】
図４および５の図面の場合にはつまり、プロフィル材へのその送込み動作において、ならびにプロフィル材の縦軸の方向で調整可能に形成されている上側の能動的なローラ１７，１８に対して、位置調整不可能な受動的な下側のローラ１７，１８が存在する。
【００６６】
しかしながら下側のローラ１７，１８は、本発明の別の態様の場合には、同様にプロフィル材の長さ方向に調整可能に形成されていてもよい。それにより、向かい合いかつ互いに垂直方向に同じ高さになるこれらローラ対偶１７，１８の組合せが常に得られる。
【００６７】
圧延ローラ対偶への圧延力を生じさせるための、ないしは支持ローラ対偶への支持力を生じさせるための調整原理については、図６においてそこに記載した偏心板３９によってすでに説明してある。
【００６８】
つまり偏心板３９がその偏心軸受部４０で案内支持部３０に回転可能に取り付けられているのに対して、対応する送込み駆動装置１９，２０は、互いに平行に配置されたブラケット２７に回転可能に取り付けられている。このことは小さな支点によって図４に概略的に示されている。
【００６９】
支持ローラ１８および圧延ローラ１７は、この場合にはそれぞれ軸受シャフト３８に支持されており、この軸受シャフトは各てこ３３，３６に回転可能に支持されている。
【００７０】
図４および５と異なる図７による実施例の場合には他の送込み原理が用いられている。
【００７１】
この場合には「受動的な」下側のブラケット４１が、下側のローラ１７，１８の保持のために備えられており、かつこれと向かい合わせに能動的に駆動されるブラケット４２が配置されている。このブラケット４２は、シリンダ４３を備えたピストン−シリンダ装置を介して滑り案内３２中でスライド可能にウェブプレート９に保持されており、その際、シリンダ４３のピストン棒は、前記ローラ１７，１８の回転軸３７，３８を支持するシュー４４にプレート４６を介して作用する。
【００７２】
この送込み原理は、概略的に図８に示されている。回転軸４８がシュー４４の一端にしっかりと固定されており、その一方で該シューの反対側の端部が矢印方向４７で旋回可能に形成されていることがわかる。
【００７３】
回転軸４８はつまり前記ブラケットに固定されて結合されている。シュー４４はつまりこの軸４８を中心に旋回可能に形成されている。
【００７４】
したがってこのシューの自由に旋回可能な端部に圧延ローラ対偶１７の回転軸３７が支持されている。したがって上側の圧延ローラ１７は、送込み装置（シリンダ４３および軸受４５）の力の作用による高い力によって曲げ加工すべきプロフィル材に対して矢印方向４７に送込まれることができる。
【００７５】
したがってつまり、図６による装置を介して、ならびに図８による装置を介して、効果のある比較的大きなてこの力のために、上側の圧延ローラ１７の非常に高い圧延力が曲げ加工すべきプロフィル材に及ぼされる。
【００７６】
それぞれ圧延ローラの周りで曲げられることがなお指摘される。曲げの向きに応じてこれは上側もしくは下側の圧延ローラ１７を中心にして行われることもできるし、これらに対して横向きの角度で取り付けられた、図示されていない圧延ローラを中心にして行われることもできる。
【００７７】
同じく相応の支持力が支持ローラ対偶１８に上記の送込み駆動装置を介して及ぼされる限り、この場合には同じくマンドレル２２が支持ローラ対偶１８の下側および内側の範囲内に存在することが前提であり、これはこの箇所でも相応の支持作用を内側からのプロフィル材の支持によって可能にするためである。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明による曲げ機械の概略的な斜視図である。
【図２】カバーが外された図１による曲げ機械を示す図である。
【図３】図２による装置の側面図である。
【図４】図３によるベンディングヘッドの拡大された側面図である。
【図５】図４に対して９０°回転させた図である。
【図６】偏心板を介した送込み装置を備えた圧延ローラの調整装置の概略図である。
【図７】別の装置により圧延力が加えられる、図４に対して変更を加えた実施態様を示す図である。
【図８】図７の原理の説明を示す図である。
【符号の説明】
【００７９】
１  ベンディングヘッド
２  ブリッジ
３  マンドレルステーション
４  押出しスライダ
５  プロフィル材
６  ガイド
７  カバー
８  基盤プレート
９  ウェブプレート
１０  十字テーブル（Ｚ方向）
１１  十字テーブル（Ｙ方向）
１２  回転円板
１３  駆動装置
１４  曲げローラ
１５  ホルダ（１４用）
１６  駆動装置（１０用）
１７  圧延ローラ対偶
１８  支持ローラ対偶
１９  送込み駆動装置
２０  送込み駆動装置
２１  マンドレル用バー
２２  マンドレル
２３  駆動ベルト
２４  直線状案内
２５  ガイド・ローラ
２６  駆動装置（Ｙ）
２７  ブラケット
２８  接合フランジ
２９  床板
３０  案内スライダ
３１  送込み駆動装置
３２  滑り案内
３３  てこ
３４  作用点
３５
３６  てこ
３７  回転軸
３８  軸受シャフト
３９  偏心板
４０  偏心軸受部
４１  ブラケット
４２  ブラケット
４３  シリンダ
４４  シュー
４５  軸受け
４６  プレート
４７  矢印方向
４８  回転軸
４９  矢印方向
５０  ガイドレール
【図１】
2005521559.tif 000003
【図２】
2005521559.tif 000004
【図３】
2005521559.tif 000005
【図４】
2005521559.tif 000006
【図５】
2005521559.tif 000007
【図６】
2005521559.tif 000008
【図８】
2005521559.tif 000009
【図７】
2005521559.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成15年8月12日(2003.8.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持ローラ、下流接続された圧延ローラおよびさらに下流接続された、送り軸（Ｘ方向）に対して円筒管を曲げるための少なくとも一つの曲げローラの配置から本質的に成る、プロフィル材および円筒管の２次元および／または３次元の曲げ加工のための曲げ機械であって、その際、圧延ローラおよび支持ローラから成る個々のローラの組が、曲げ加工すべきプロフィル材（５）のための、半径方向に該ローラの組によって境界がつけられた案内路を全体として形成し、この案内路を該円筒管が曲げ加工の際に貫通して導かれ、その際、少なくとも一つの該曲げローラが、Ｙ−Ｚ方向に移動可能な十字プレート（１０，１１）の１つに回転可能に支持されている回転円板（１２）に取り付けられている曲げ機械において、ただ一つの曲げローラ（１４）のみが存在していることを特徴とする曲げ機械。
【請求項２】
前記曲げローラ（１４）に回転駆動装置が割り当てられていることを特徴とする、請求項１記載の曲げ機械。
【請求項３】
前記十字テーブルが同一平面上で互いに直交して位置調整可能である２枚の十字プレート（１０，１１）から成ることを特徴とする、請求項１または２記載の曲げ機械。
【請求項４】
前記十字プレート（１０，１１）がスライド駆動装置（１６，２６）によって位置調整されることができることを特徴とする、請求項１，２または３記載の曲げ機械。
【請求項５】
前記圧延ローラ対偶（１７）および／または前記支持ローラ対偶（１８）が送込み駆動装置（１９，２０）によって前記プロフィル材（５）に向かって送込み可能および／または外し可能であることを特徴とする、請求項１から４までのいずれか１項に記載の曲げ機械。
【請求項６】
前記圧延ローラ対偶（１７）および／または前記支持ローラ対偶（１８）が前記曲げローラ（１４）に向かって送込み可能および／または外し可能であることを特徴とする、請求項１から５までのいずれか１項に記載の曲げ機械。
【請求項７】
前記圧延ローラ対偶（１７）および／または前記支持ローラ対偶（１８）の上側または下側のローラのみが前記曲げローラ（１４）に向かって送込み可能および／または外し可能であることを特徴とする、請求項１から６までのいずれか１項に記載の曲げ機械。
【請求項８】
前記圧延ローラ対偶および／または支持ローラ対偶（１７，１８）の送込みおよび／または外しがブラケット（２７）の滑り案内（３２）を介して、対応するてこ（３３，３６）のそれぞれ相応に自由に旋回可能な端部に作用する送込み駆動装置（１９，２０）によって行われることを特徴とする、請求項１から７までのいずれか１項に記載の曲げ機械。
【請求項９】
各てこ（３３，３６）が偏心軸受部（４０）によって前記ブラケット（２７）の壁に支持されており、その一方で各回転軸受部（３７，４８）がそれぞれ該てこ（３３，３６）の自由に旋回可能な端部に取り付けられていることを特徴とする、請求項１から８までのいずれか１項に記載の曲げ機械。
【請求項１０】
前記圧延ローラ対偶（１７，１８）の送込みが、下側のローラ（１７，１８）の保持のための受動的な下側のブラケット（４１）によって、かつ能動的に駆動される上側のブラケット（４２）に対して行われることを特徴とする、請求項１から９までのいずれか１項に記載の曲げ機械。
【請求項１１】
前記下側のブラケット（４１）もまた下側のローラ（１７，１８）の保持のためかつ能動的に駆動されていることを特徴とする、請求項１０記載の曲げ機械。
【請求項１２】
前記ブラケット（４２）がシリンダ（４３）を備えたピストン−シリンダ装置を介して滑り案内（３２）中でスライド可能にウェブプレート（９）に保持されており、その際、該シリンダ（４３）のピストン棒が、前記ローラ（１７，１８）の回転軸（３７，３８）を支持するシュー（４４）にプレート（４６）を介して作用することを特徴とする、請求項１０または１１記載の曲げ機械。
【請求項１３】
前記回転軸（４８）が前記シュー（４４）の一端にしっかりと固定されており、その一方で該シュー（４４）の反対側の端部が矢印方向（４７）で旋回可能に形成されていることを特徴とする、請求項１０から１２までのいずれか１項に記載の曲げ機械。
【請求項１４】
１組以上のローラ対偶が前記ベンディングヘッド（１）内で回転駆動されており、その結果、該ローラ対偶が前記プロフィル材（５）を該ローラ対偶の回転動作によって長さ方向に運搬することを特徴とする、請求項１から１３までのいずれか１項に記載の曲げ機械。
【請求項１５】
前記曲げ加工すべきプロフィル材（５）が押出しスライダ（４）を介して前記ベンディングヘッド（１）に押し通されることを特徴とする、請求項１から１４までのいずれか１項に記載の曲げ機械。
【請求項１６】
前記ベンディングヘッドのブリッジ（２）の後方部に、マンドレル用バー（２１）の保持のためのマンドレルステーション（３）が備えられていることを特徴とする、請求項１から１５までのいずれか１項に記載の曲げ機械。
【請求項１７】
前記マンドレル用バー（２１）が前記曲げ加工すべきプロフィル材（５）をその中に入り込んで把持し、かつ曲げ範囲内ではマンドレル（２２）が該プロフィル材（５）の内部に配置されており、このマンドレルが該マンドレルステーションの駆動を介して常に曲げ範囲内で保持されることを特徴とする、請求項１から１６までのいずれか１項に記載の曲げ機械。
【請求項１８】
前記圧延ローラ（１７）によって外側湾曲部分における前記プロフィル材の外側で流動過程が引き起こされることを特徴とする、請求項１から１７までのいずれか１項に記載の曲げ機械。
【請求項１９】
前記流動過程によって前記プロフィル材の抵抗モーメントが減少し、これによりもはや曲げ過程には大幅に減じられた曲げ力しか必要としないことを特徴とする、請求項１から１８までのいずれか１項に記載の曲げ機械。
【請求項２０】
前記曲げ加工すべきプロフィル材のための曲げ過程が１回だけの通過で行われることを特徴とする、請求項１から１９までのいずれか１項に記載の曲げ機械。
【請求項２１】
圧延およびこれにより引き起こされる流動過程によって、プロフィル材の大きさもしくは直径と曲げ加工すべきプロフィル材の内径の比１．５対１〜１対１が可能であることを特徴とする、請求項１から２０までのいずれか１項に記載の曲げ機械。
【請求項２２】
前記曲げ加工すべきプロフィル材のための曲げ過程が曲げローラ（１４）と圧延ローラ（１７）との同時使用によって決定されていることを特徴とする、請求項１から２１までのいずれか１項に記載の曲げ機械。
【国際調査報告】
2005521559.tif 000011
2005521559.tif 000012
2005521559.tif 000013
2005521559.tif 000014