(57)【要約】  アクチュエータ組立体は、ディスク駆動装置のベース上に取り付けられた回転可能なアクチュエータ・アームを含む。アクチュエータ・アームは、非金属体に着座した金属部材を含む。ロード・ビームの近位端がアクチュエータ・アームに取り付けられ、ロード・ビームの遠位端がヘッドを支持する。アクチュエータ組立体は、ロード・ビームをアクチュエータ・アームに固定する、金属部材とロード・ビームとの接続部をさらに含む。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース上に取り付けられた回転可能なディスクを含むディスク駆動装置におけるアクチュエータ組立体であって、
非金属体と前記非金属体に着座した金属部材とを含む、前記ベース上に取り付けられた回転可能なアクチュエータ・アームと、
前記アクチュエータ・アームに取り付けられた近位端と、ヘッドを支持する遠位端とを含むロード・ビームと、
前記ロード・ビームを前記アクチュエータ・アームに固定する、前記金属部材と前記ロード・ビームとの接続部とを
含むアクチュエータ組立体。
【請求項２】
前記ロード・ビームが金属材料を含む、請求項１に記載のアクチュエータ組立体。
【請求項３】
前記非金属体が回路基板を含む、請求項１に記載のアクチュエータ組立体。
【請求項４】
前記非金属体が、ガラス繊維及びポリマーから構成される群から選択される材料を含む、請求項１に記載のアクチュエータ組立体。
【請求項５】
前記接続部がはんだ接続部である、請求項１に記載のアクチュエータ組立体。
【請求項６】
前記ロード・ビームがタブを含み、前記接続部が前記タブを前記金属部材に固定する、請求項５に記載のアクチュエータ組立体。
【請求項７】
前記ロード・ビームが、ステンレス鋼体と、前記ステンレス鋼体の少なくとも一部を覆うはんだ付け可能なめっきとを含む、請求項５に記載のアクチュエータ組立体。
【請求項８】
前記接続部が溶接接続部である、請求項１に記載のアクチュエータ組立体。
【請求項９】
前記ロード・ビームの本体がステンレス鋼を含む、請求項８に記載のアクチュエータ組立体。
【請求項１０】
前記金属部材が銅を含む、請求項１に記載のアクチュエータ組立体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、２００１年１１月５日付提出の米国仮出願第６０／３３３０２５号及び２００１年１１月１５日付提出の米国仮出願第６０／３３２２９９号の優先権を主張する。
【０００２】
本発明は、一般的にはディスク駆動装置に関し、特に、ディスク駆動装置の回路基板アクチュエータ・アームに取り付けるロード・ビーム・アタッチメントに関する。
【背景技術】
【０００３】
一般的なディスク駆動装置は、ディスク駆動装置の種々の部品が取り付けられるベースを含む。部品には、一定の速い速度で１つ又は複数のディスクを回転させるスピンドル・モータが含まれる。シーク動作中にディスクに隣接して配置された軸受シャフト組立体を中心に回転するアクチュエータ組立体を使用して、ディスク上のトラックに情報が読み書きされる。アクチュエータ組立体はディスクに向かって延びる複数のアクチュエータ・アームを含み、１つ又は複数のヘッド・ジンバル組立体がアクチュエータ・アームの各々から延びている。各ヘッド・ジンバル組立体は、湾曲ビーム又はロード・ビームと、ロード・ビームの遠位端に取り付けられたヘッドとを含む。各ヘッドは空気支持スライダを含み、このスライダにより、ヘッドは関連するディスクの対応面上を近接して飛揚することができる。一般に、ヘッド・ジンバル組立体は、金属板をロード・ビームにスポット溶接した後に加圧変形によりアクチュエータ・アームに接続することによって、対応する金属アクチュエータ・アームに取り付けられる。
【０００４】
シーク動作中、ボイス・コイル・モータを使用して、ヘッドのトラック位置が制御される。ボイス・コイル・モータは、一般に、アクチュエータ組立体に取り付けられたコイルと１つ又は複数の永久磁石とを含み、永久磁石はコイルが中に置かれる磁界を作る。コイルに電流を印加するとコイルが移動する。コイルが移動すると、アクチュエータ組立体が軸受シャフト組立体を中心に枢動し、ヘッドがディスクの表面を横切って移動する。
【０００５】
コード組立体は、アクチュエータ組立体に必要な電気接続路を提供しながら、動作中のアクチュエータ組立体の枢動を可能にする。コード組立体は、ヘッド・ワイヤ（図示せず）が接続されるプリント回路基板を含み、ヘッド・ワイヤはアクチュエータ・アーム及びロード・ビームに沿ってヘッドまで配線される。一般に、プリント回路基板は、書込動作中にヘッドに印加される書込電流を制御するための回路と、読取動作中にヘッドにより発生する読取信号を増幅させるための前置増幅器とを含む。
【０００６】
ヘッド・ワイヤ、プリント回路基板、アクチュエータ・アーム、及びコイルはすべて別々の部品であり、ディスク駆動装置の製造中に組み立てなければならない。別々の部品の組立てとそれらの製造コストとにより、ディスク駆動装置の製造コスト全体が増加する。
【０００７】
さらに、ディスク駆動装置、特にアクチュエータ・アーム及びヘッド・ジンバル組立体の振動により、ヘッドとディスクとの間に予測できない動きが生じるため、駆動の信頼性に悪影響を及ぼすおそれがある。このような予測できない動きにより、読取／書き込みエラーが生じ得る。さらに、この移動のため、より幅の狭いトラックをディスク駆動装置で使用することができなくなり、ディスク駆動装置のメモリ能力が制限される。アクチュエータ・アームの振動を低減させるために、一般に、ディスク駆動装置の駆動振動数より十分に高い共鳴振動数を持つようにアームが構成される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
したがって、製造コストを低下させ、かつアクチュエータ・アーム及びヘッド・ジンバル組立体の振動を低減させるディスク駆動装置アクチュエータ組立体が必要である。本発明は、これら及びその他の問題を解決し、従来技術を超える他の利点を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このような背景から本発明が開発された。本発明の一実施例は、ディスク駆動装置のベース上に取り付けられた回転可能なアクチュエータ・アームを含むアクチュエータ組立体として要約することができる。アクチュエータ・アームは、非金属体に着座した金属部材を含む。ロード・ビームの近位端がアクチュエータ・アームに取り付けられ、ロード・ビームの遠位端がヘッドを支持する。アクチュエータ組立体は、ロード・ビームをアクチュエータ・アームに固定する、金属部材とロード・ビームとの接続部をさらに含む。
【００１０】
本発明の代替実施例は、アクチュエータ組立体を含むディスク駆動装置として要約することができる。アクチュエータ組立体は、回路基板と回路基板の遠位端上に形成された金属パッドとを有する回転可能なアクチュエータ・アームを含む。金属ロード・ビームは、回路基板の遠位端に取り付けられた近位端と、ヘッドを支持する遠位端とを含む。アクチュエータ組立体は、ロード・ビームをアクチュエータ・アームに固定する、金属パッドとロード・ビームとの金属接続部をさらに含む。
【００１１】
本発明を特徴付けるこれら及び種々のその他の特徴並びに利点は、以下の詳細な説明を読み、関連する図面を検討することにより明らかになろう。
【実施例】
【００１２】
本発明の好ましい実施例により構成されたディスク駆動装置１００が図１に示される。ディスク駆動装置１００は、ディスク駆動装置１００の種々の部品が取り付けられるベース１０２を含む。一部を切り欠いて示す上カバー１０４がベース１０２と協働して、従来の方法でディスク駆動装置のための内部密閉環境を形成する。部品には、一定の速い速度で１つ又は複数のディスク１０８を回転させるスピンドル・モータ１０６が含まれる。シーク動作中にディスク１０８に隣接して配置された軸受シャフト組立体１１２を中心に回転するアクチュエータ組立体１１０を使用して、ディスク上のトラックに情報が読み書きされる。アクチュエータ組立体１１０はディスク１０８に向かって延びる１つ又は複数のプリント回路基板アクチュエータ・アーム１１４を含み、１つ又は複数のヘッド・ジンバル組立体１１３がアクチュエータ・アーム１１４の各々から延びている。各ヘッド・ジンバル組立体は、湾曲ビーム又はロード・ビーム１１６と、ロード・ビーム１１６の遠位端に取り付けられたヘッド１１８とを含む。各アーム１１４は、少なくとも１つのヘッド・ジンバル組立体が取り付けられるプリント回路基板である。各ヘッド１１８は空気支持スライダを含み、このスライダにより、ヘッド１１８は関連するディスク１０８の対応面上を近接して飛揚することができる。
【００１３】
シーク動作中、ボイス・コイル・モータ１２４を使用して、ヘッド１１８のトラック位置が制御される。ボイス・コイル・モータ１２４は、一般に、アクチュエータ組立体１１０に取り付けられたコイル１２６と１つ又は複数の永久磁石１２８とを含み、永久磁石はコイル１２６が中に置かれる磁界を作る。好ましくは、コイル１２６が少なくとも１つのアクチュエータ・アーム１１４の一体部分として形成される。コイル１２６に電流を制御して印加すると、永久磁石１２８とコイル１２６との間に磁気相互作用が生じ、よく知られたウィーデマン−フランツの法則に従ってコイル１２６が移動する。コイル１２６が移動すると、アクチュエータ組立体１１０が軸受シャフト組立体１１２を中心に枢動し、ヘッド１１８がディスク１０８の表面を横切って移動する。
【００１４】
一般に、ディスク駆動装置１００を長期間使用しないときは、スピンドル・モータ１０６の電源は切断される。駆動モータの電源が切断されると、ヘッド１１８がディスク１０８の内径近くの停止ゾーン１２０上に移動する。ヘッドの停止時にアクチュエータ組立体１１０が誤って回転することが防止するアクチュエータ・ラッチ構成を使用してヘッド１１８が停止ゾーン１２０上に固定される。
【００１５】
コード組立体１３０は、アクチュエータ組立体１１０に必要な電気接続路を提供しながら、動作中のアクチュエータ組立体１１０の枢動を可能にする。コード組立体は、ヘッド・ワイヤ（図示せず）が接続されるプリント回路基板を含み、ヘッド・ワイヤはアクチュエータ・アーム１１４及びロード・ビーム１１６に沿ってヘッド１１８まで配線される。好ましくは、アクチュエータ・アーム１１４は、書込動作中にヘッド１１８に印加される書込電流を制御するための回路と、読取動作中にヘッド１１８により発生する読取信号を増幅させるための前置増幅器とを含む。さらに、好ましくは、アクチュエータ・アーム１１４に沿って配線されるヘッド・ワイヤの一部分が、回路基板アクチュエータ・アーム１１４の一体部分として形成される。コード組立体は、回路基板アクチュエータ・アーム１１４から延びコード・ブラケット１３４で終端するコード・ケーブル１３２を含む。コード・ブラケット１３４は、ベース・デッキ１０２を通して、ディスク駆動装置１００の底面に取り付けられたディスク駆動装置プリント回路基板（図示せず）に通じる。
【００１６】
したがって、アクチュエータ・アーム１１４がコード組立体１３０、アクチュエータ組立体１１０、及びボイス・コイル・モータ１２４の特徴を１つの部品に組み入れることにより、ディスク駆動装置１００を製造するプロセスを簡略化することが好ましい。さらに、アクチュエータ・アーム１１４の共鳴振動数は従来の金属アクチュエータ・アームよりも低いが、プリント回路基板材料の減衰特性は金属アクチュエータ・アームよりも高い。したがって、アクチュエータ・アーム１１４は従来のアクチュエータ・アームよりも振動を低減させる効果が高い。アクチュエータ・アーム１１４は、従来の金属アクチュエータ・アームよりも軽く、慣性モーメントが小さいことが好ましい。しかし、ヘッド・ジンバル組立体を金属アクチュエータ・アームに取り付ける従来の加圧変形方法を、非金属体を有するプリント回路基板アクチュエータ・アームに適用することは難しい。
【００１７】
図２では、アクチュエータ組立体１１０が、全体が平坦な細長アクチュエータ・アーム１１４を含む。アクチュエータ・アーム１１４は、アクチュエータ組立体１１０を図１の軸受シャフト組立体１１２に取り付けるための中央に位置する孔２０６を画成する回路基板である。したがって、アクチュエータ・アーム１１４は孔２０６を中心に枢動する。孔２０６の一方の側でボイス・コイル１２６が回路基板アクチュエータ・アーム１１４に一体化され、孔２０６の他方の側ではアクチュエータ・アームが遠位端２１０で終端する。好ましくは、回路基板アクチュエータ・アーム１１４がトレース２１２とビア２１４とを含み、アクチュエータ・アーム１１４に取り付けられた、又はアクチュエータ・アーム１１４内に一体化された種々の電気部品又は電子部品を接続する。孔２０６に隣接する接続長孔２１６がアクチュエータ・アーム１１４に延びて、図１のコード・ケーブル１３２の端部と嵌合し、ディスク駆動装置プリント回路基板（図示せず）を、図１のコード・ケーブル１３２及びコード・ブラケット１３４を介してアクチュエータ組立体１１０に接続する。
【００１８】
好ましくは、ロード・ビーム１１６の近位端２２０がアクチュエータ・アーム１１４の遠位端２１０に取り付けられる。ロード・ビーム１１６は近位端２２０からヘッド１１８を支持する遠位端２２２へ延びる。
【００１９】
図３〜４に示すように、全体が矩形の横タブ又は耳部３１０が近位端２２０の向かい合う側から横方向に延びる。また、全体が矩形の対の縦タブ３１２が近位端２２０から延びる。近位端２２０は各横タブ３１０の基部に横熱逃げ開口３１４を画成し、各縦タブ３１２の基部に縦熱逃げ開口３１６を画成する。
【００２０】
図５に示すように、各タブ３１０、３１２は、ロード・ビーム１１６の本体と同一の材料、好ましくはステンレス鋼、であるタブ本体３１８を含むことが好ましい。本体３１８をめっき３２０で囲むことが好ましいが、アクチュエータ・アーム１１４に面する側のみにめっきを施してもよい。好ましくは、めっき３２０は、すず−鉛、すず−鉛−銅、銀−すず−銅、又は金等のはんだ付け可能な材料から成る。図３〜４に戻ると、近位端２２０は中央に配置された対のロード・ビーム整合孔３２２をさらに画成する。ヘッド・ジンバル組立体１１３は、タブ３１０、３１２にめっき３２０を施す更なるステップを含む公知の方法により製造することができる。
【００２１】
全体が矩形の対の横部材又はパッド３３０が、ロード・ビーム１１６の近位端２２０に面するアクチュエータ・アーム１１４の遠位端２１０の向かい合う側に形成される。全体が矩形の対の縦部材又はパッド３３２が、横パッド３３０の内側に近接して形成される。好ましくは、パッド３３０は、銅又はニッケルめっき銅等の、プリント回路基板に施すことのできるはんだ付け可能な材料である。はんだ３３３は各パッド３３０、３３２上に配置される（図５参照）。接地トレース３３４が回路基板アクチュエータ・アーム１１４の遠位端２１０に形成されて、パッド３３０、３３２を互いに接続し、かつ縦パッド３３２と横パッド３３０との間に位置する接地ビア３３６に接続する。接地ビア３３６は、回路基板アクチュエータ・アーム１１４内の接続部により接地される。したがって、ヘッド１１８上に蓄積する静電気は、ロード・ビーム１１６、接地トレース３３４、接地ビア３３６を通して、かつ回路基板アクチュエータ・アーム１１４の他の接続部及びトレースを通して放出される。好ましくは、アクチュエータ・アーム１１４の遠位端２１０は、中央に配置された対のアクチュエータ・アーム整合孔３４０を画成する。
【００２２】
アクチュエータ・アーム１１４は、回路基板を製造する公知の方法により製造することができる。アクチュエータ・アーム１１４のために使用する材料は、好ましくは、標準のプリント回路基板材料である。好ましくは、アクチュエータ・アーム１１４の本体が強化ガラス繊維又はプラスチックから作られる。パッド３３０、３３２等の種々の部品を、プリント回路基板の製造プロセス中に形成することができる。アクチュエータ・アーム１１４の本体を、回路基板材料以外の非金属材料とし、回路基板製造プロセス以外のプロセスにより製造することができる点に注目されたい。
【００２３】
好ましくは、ヘッド・ジンバル組立体１１３は、アクチュエータ・アーム整合孔３４０をロード・ビーム整合孔３２２に整合させて取り付けられ、横タブ３１０が横パッド３３０上に形成されたはんだ３３３に当接し、縦タブ３１２が縦パッド３３２上に形成されたはんだ３３３に当接する。タブ３１０、３１２、パッド３３０、３３２、及びはんだ３３３が好ましくはホット・バーにより加熱されて、対応するはんだ接続部３５０、３５２を形成し、はんだ接続部は加熱中にアクチュエータ・アーム１１４とロード・ビーム１１６とを結合させる。熱逃げ開口３１４、３１６がタブ３１０、３１２を熱絶縁することにより、ロード・ビーム１１６全体を加熱することなくタブ３１０、３１２を容易に加熱することができる。その後、はんだ３３３、タブ３１０、３１２、及びパッド３３０、３３２が冷却されて、はんだ接続部３５０、３５２を凝固させる。熱を加えて熱接続部３５０、３５２を溶融すること、ヘッド・ジンバル組立体１１３の位置を正常な位置に戻すこと、及びはんだ接続部３５０、３５２を冷却することにより、ヘッド・ジンバル組立体１１３の位置をアクチュエータ・アーム１１４に対して正常な位置に戻すことができる。
【００２４】
代替実施例が図６〜８に示される。図６〜７では、ロード・ビーム１１６が、ヘッド１１８を支持する遠位端６０６と、アクチュエータ・アーム１１４の遠位端２１０に固定される反対側の近位端６０８とを含む。近位端６０８は、横方向に離間した対の整合孔６１８を画成する。好ましくは、ロード・ビーム１１６がステンレス鋼ロード・ビームである。
【００２５】
アクチュエータ・アーム１１４の遠位端２１０が、好ましくは矩形の、中央に配置された取付部材又はパッド６３０を含むことが好ましい。接地トレース６３４が回路基板アクチュエータ・アーム１１４の遠位端２１０に形成されて、取付パッド６３０の近位に配置された接地ビア６３６にパッド６３０を接続する。接地ビア６３６は回路基板アクチュエータ・アーム１１４内の接続部により接地される。したがって、ヘッド１１８上に蓄積する静電気は、ロード・ビーム１１６、接地トレース６３４、接地ビア６３６を通して、かつ回路基板アクチュエータ・アーム１１４の他の接続部及びトレースを通して放出される。好ましくは、アクチュエータ・アーム１１４の遠位端２１０は、中央に配置された対のアクチュエータ・アーム整合孔６４０を画成する。アクチュエータ・アーム１１４は、回路基板を製造する公知の方法により製造することができる。したがって、アクチュエータ・アーム１１４のために使用する材料は、好ましくは、標準のプリント回路基板材料である。好ましくは、アクチュエータ・アーム１１４の本体が強化ガラス繊維又はプラスチックから作られる。パッド６３０等の種々の部品を、プリント回路基板の製造プロセス中に形成することができる。好ましくは、パッド６３０は、銅、ニッケルめっき銅、又は回路基板製造プロセスで従来使用されている他の材料から形成される。他の多くの可能なパッド及び整合孔の構成を本発明に従って使用することができる。
【００２６】
パッド６３０が、全体の大きな熱上昇を生じさせることなく、スポット溶接により発生した熱を吸収することができるように、パッド６３０が前記実施例のパッド３３０、３３２よりも大きいことが好ましい。４つのスポット溶接接続部６５０が矩形パターンを形成し、ロード・ビーム１１６の近位端６０８をパッド６３０に、したがってアクチュエータ・アーム１１４の遠位端２１０に固定する。近位端６０８がアクチュエータ・アーム１１４のパッド６３０に当接し、かつロード・ビーム整合孔６１８がアクチュエータ・アーム整合孔６４０に整合するようにロード・ビーム１１６を配置することにより、ヘッド・ジンバル組立体１１３をアクチュエータ・アーム１１４に固定することができる。その後、ロード・ビーム１１６が取付パッド６３０にスポット溶接されて、アクチュエータ・アーム１１４の遠位端２１０に固定される。好ましくは、スポット溶接接続部６５０はレーザ・スポット溶接により形成されるが、抵抗スポット溶接を使用することもできる。
【００２７】
本発明の一実施例は、ディスク駆動装置（１００等）のベース上に取り付けられた回転可能なアクチュエータ・アーム（１０４等）を含むアクチュエータ組立体（１１０等）として要約することができる。アクチュエータ・アームは、非金属体に着座した金属部材（３３０、３３２、６３０等）を含む。ロード・ビーム（１１６等）の近位端（６０８又は２２０等）がアクチュエータ・アームに取り付けられ、ロード・ビームの遠位端（２２２又は６０６等）がヘッド（１１８等）を支持する。アクチュエータ組立体は、ロード・ビームをアクチュエータ・アームに固定する、金属部材とロード・ビームとの接続部（３５０、３５２、又は６５０等）をさらに含む。
【００２８】
好ましくは、ロード・ビームが金属材料を含む。非金属体が回路基板を好ましくは含み、さらにガラス繊維及びポリマーから構成される群から選択される材料を好ましくは含む。
【００２９】
接続部ははんだ接続部（３５０又は３５２等）とすることができる。このような実施例では、好ましくは、ロード・ビームがタブ（３１０又は３１２等）を含み、接続部がタブを金属部材に固定する。好ましくは、ロード・ビームが、ステンレス鋼体（３１８等）と、ステンレス鋼体の少なくとも一部を覆うはんだ付け可能なめっき（３２０等）とを含む。
【００３０】
あるいは、接続部は溶接接続部（６５０等）とすることができ、ロード・ビームの本体はステンレス鋼を含むことができる。金属部材は、好ましくはニッケルめっきされた銅を含むことが好ましい。
【００３１】
本発明の代替実施例は、アクチュエータ組立体（１１０等）を含むディスク駆動装置（１００等）として述べることができる。アクチュエータ組立体は、回路基板（１１４等）と回路基板の遠位端（２１０等）上に形成された金属パッド（３３０、３３２、又は６３０等）とを有する回転可能なアクチュエータ・アーム（１１４等）を含む。金属ロード・ビーム（１１６等）は、回路基板の遠位端に取り付けられた近位端（２２０又は６０８等）と、ヘッド（１１８等）を支持する遠位端（２２２又は６０６等）とを含む。アクチュエータ組立体は、ロード・ビームをアクチュエータ・アームに固定する、金属パッドとロード・ビームとの金属接続部（３５０、３５２、又は６５０等）をさらに含む。
【００３２】
接続部がはんだ接続部（３５０又は３５２等）である実施例では、ロード・ビームのタブ（３１０又は３１２等）が、ステンレス鋼体（３１８等）と、ステンレス鋼体の少なくとも一部を覆うはんだ付け可能なめっき材料（３２０等）とを含む。好ましくは、めっき材料は、すず−鉛、すず−鉛−銅、銀−すず−銅、又は金から構成される群から選択される。さらに、ロード・ビームは、少なくとも１つのタブに隣接する熱逃げ開口（３１４又は３１６等）を画成することができる。
【００３３】
あるいは、接続部は、好ましくはスポット溶接接続である溶接接続部（６５０等）とすることができる。
【００３４】
本発明の代替実施例は、アクチュエータ組立体（１１０等）を含むディスク駆動装置（１００等）として要約され得る。アクチュエータ組立体は、非金属体と非金属体上に形成された金属パッド（３３０、３３２、又は６３０等）とを有する回転可能なアクチュエータ・アーム（１１４等）と、ロード・ビームを金属パッドに固定するための手段とを含む。固定するための手段は、はんだ接続（３５０、３５２等）を含むことができる。あるいは、固定するための手段は溶接接続（６５０等）を含むことができる。
【００３５】
本発明は、前記した目的及び利点並びに本発明に本来備わっている目的及び利点を達成するように十分に構成されていることは明らかであろう。本開示の目的で現在好ましい実施例について説明したが、本発明の範囲内に含まれる種々の変更及び修正を加えることができる。例えば、多くの異なるパッド、タブ、及び整合孔の構成を本発明に従って使用することができる。当業者が容易に想到する変更や添付の特許請求の範囲に開示され定義された本発明の精神に含まれる変更等、他の多くの変更を加えることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】主な内部部品を示す、本発明の好ましい実施例を組み込んだディスク駆動装置の平面図である。
【図２】本発明の実施例によるアクチュエータ組立体の斜視図である。
【図３】アクチュエータ組立体のヘッド・ジンバル組立体がアクチュエータ・アームにはんだ付けされる、アクチュエータ組立体の遠位端の分解斜視図である。
【図４】図３に示すアクチュエータ組立体の遠位端の組立斜視図である。
【図５】図４の線５−５に沿って取った断面図である。
【図６】アクチュエータ組立体のヘッド・ジンバル組立体がアクチュエータ・アームに溶接される、アクチュエータ組立体の遠位端の分解斜視図である。
【図７】図６に示すアクチュエータ組立体の遠位端の組立斜視図である。
【図８】図７の線８−８に沿って取った断面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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2005509236.tif 000012
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