(57)【要約】  オペレータにより選択され、選択された時間に行われる手動入力された動作設定に応答して、制御システムが選択された機械動作を制御する、表面メンテナンス機械に関連して使用するためのデータ収集管理方法が開示されている。広い観点からは、本発明の一実施形態は、機械動作に関連する動作情報および時間情報を受け取り記憶するステップと、情報プロセッサに情報を伝えるステップと、情報を処理して時間で定量化された機械情報の報告または記録を提供するステップとを含む。特定の用途では、報告または記録を利用して機械オペレータにフィードバックを提供して、摩耗部品、溶液、および／またはエネルギの使用を最小にすることなどによって、清掃プロセスを改善することができる。
2005508686.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面メンテナンス動作を提供するための表面メンテナンス機械に関連して使用するための、選択された時間に行われ入力制御インターフェースを介して選択される手動で入力された設定に応答して機械制御システムが選択された機械動作を制御するデータ収集管理方法であって、
前記設定から引き出される動作情報を記憶するステップと、
前記手動で入力された設定に関連する時間情報を記憶するステップと、
前記動作情報および前記記憶された時間情報を情報プロセッサに伝えるステップと、
前記情報プロセッサを手段により前記動作情報および前記記憶された時間情報を処理して、選択された時間に行われる前記選択された機械動作に関連する、時間で定量化された機械動作情報の記録を提供するステップと
を含む方法。
【請求項２】
前記機械が、スクラビング手段を含み、
前記選択された動作情報が、前記スクラビング手段のスクラブ圧力に関係している、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記選択された動作情報が、スクラブ圧力の選択されたレベルに関連している、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記伝えるステップが、前記動作情報および記憶された時間情報を通信システムを介して前記機械の外部にある情報プロセッサに伝えるステップを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
時間で定量化された機械動作情報の前記記録を分析するステップをさらに含み、その結果、機械動作の効率を評価でき、動作推奨をそれから引き出すことができる、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記表面メンテナンス機械上の少なくとも１つのセンサからのセンサ情報を記憶するステップをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記情報を伝えるステップが、前記センサ情報を伝えるステップを含み、
前記方法が、時間で定量化された機械動作情報および前記センサ情報の記録を分析するステップを含み、その結果、機械動作の効率を評価でき、動作推奨をそれから引き出すことができる、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
表面メンテナンス動作を提供するための表面メンテナンス機械に関連して使用するための、選択された時間に行われ入力制御インターフェースを介して選択される手動で入力された動作設定に応答して機械制御システムが選択された機械動作を制御するデータ収集管理システムであって、
前記動作設定から引き出される動作情報、および選択された時間に関連した時間情報を記憶するメモリデバイスと、
前記動作情報および前記時間情報を、時間で定量化された機械動作情報の記録を提供するように動作する情報プロセッサに伝える通信システムと
を備えるシステム。
【請求項９】
前記表面メンテナンス機器がスクラバであり、前記複数の所定の動作パラメータがスクラブ圧力に関係している、請求項９に記載のシステム。
【請求項１０】
前記情報プロセッサが、機械の外部にある、請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
機械パラメータを感知する少なくとも１つのセンサをさらに備え、前記通信システムが、さらにセンサ情報を前記情報プロセッサに伝える、請求項９に記載のシステム。
【請求項１２】
前記情報プロセッサが、情報を処理し情報を表示することができるポータブルコンピュータである、請求項９に記載のシステム。
【請求項１３】
前記通信システムが、前記ポータブルコンピュータと前記機械の間で情報を受信し送信する赤外線トランシーバを含む、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１４】
表面メンテナンス動作を提供するための表面メンテナンス機械に関連して使用するための、選択された時間に行われ入力制御インターフェースを介して選択される手動で入力された動作設定に応答して機械制御システムが選択された機械動作を制御するデータ収集管理方法であって、
手動で選択された設定に応答して第１の機械動作から第２の機械動作へ変化すると動作情報を記憶するステップと、
前記選択された時間に行われる前記変化に関連する時間情報を記憶するステップと、
前記動作情報および時間情報を情報プロセッサに伝えるステップと、
前記情報プロセッサを手段として前記動作情報および時間情報を処理して時間で定量化された機械動作情報の記録を提供するステップと
を含む方法。
【請求項１５】
前記機械が、スクラビング手段を含み、
前記選択された動作情報が、前記スクラビング手段に関連するスクラブ圧力に関係している、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記選択された動作情報が、スクラブ圧力の選択されたレベルに関連している、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記伝えるステップが、動作情報および時間情報を通信システムを介して前記機械の外部にある情報プロセッサに伝えるステップを含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１８】
床清掃プロセスを改善するための、時間で定量化された機械動作情報の記録を分析するステップをさらに含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１９】
前記表面メンテナンス機械上のセンサからのセンサ情報を記憶するステップをさらに含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項２０】
前記情報プロセッサを手段として前記動作情報および時間情報を伴うセンサ情報を利用するステップをさらに含む、請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
表面メンテナンス動作を提供するための表面メンテナンス機械に関連して使用するための、選択された時間に行われ入力制御インターフェースを介して選択される手動で入力された動作設定に応答して機械制御システムが選択された機械動作を制御するデータ収集管理ツールであって、
前記設定から引き出される動作情報を記憶する手段と、
前記設定に関連する前記選択された機械動作に関連する時間情報を記憶する手段と、
前記動作情報および時間情報を情報プロセッサに伝える手段と、
前記情報プロセッサを手段として前記動作情報および時間情報を処理して時間で定量化された機械動作情報の記録を提供する手段と
を備えるデータ収集管理ツール。
【請求項２２】
前記伝える手段が、選択的に制御される、請求項２１に記載のデータ収集管理ツール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
用語「表面メンテナンス機械（surface maintenance machine）」は、カーペットクリーニング、表面スクラビング（surface scrubbing）、磨き仕上げ（burnishing）、清掃（sweeping）、ワックス仕上げ（waxing）などの表面メンテナンス動作、人工芝メンテナンス、などに使用される車（vehicle）および装置（equipment）を広く包含している。本明細書中で使用しているように、床面には、建物の床、ボートデッキ、街路、スポーツ競技場などが含まれる。表面メンテナンス動作には、本明細書中で使用しているように、さらに平坦な壁面のメンテナンス動作も非平坦な壁面のメンテナンス動作も含まれる。さらに、他のタイプの表面メンテナンス車および表面メンテナンス装置を芝刈りや調整などの作業に使用することができる。かかる装置には、芝草刈り装置または調整装置などが含まれることもある。
【背景技術】
【０００２】
表面メンテナンス機械は、工場の床や廊下などの区域を清掃することが知られている。同様な環境でスクラビング機能を実施する機械についても知られている。表面メンテナンス機械はまた、スクラビング機能も清掃機能も実施するようにも設計されている。後者のタイプの機械には、適切な仕事を行うために制御する必要がある特定の機能がいくつかある。かかる機能の例には、それだけには限定されないが、清掃ブラシを上げ下げする機能、スクラビングブラシを上げ下げする機能、スクィージ（squeegee）を上げ下げして使用済みの洗浄溶液を取り除き、回収タンクに使用済み洗浄溶液を導く機能、機械の速度と方向を変化させる機能、集じんシステム中のフィルタを定期的に掃除する機能、およびデブリホッパ（debris hopper）を定期的にひっくり返して空にする機能がある。オペレータおよび／または機械コントローラで、これら個々の機能のすべてを制御する必要があるだけでなく、その機械上で定期的に実施して機械の最も効率的な動作条件に機械を保つ必要があるメンテナンス機能もある。
【０００３】
１タイプの表面メンテナンス車は、表面スクラビング機械を含んでいる。オペレータ制御の床面メンテナンス車の一例は、本明細書中に参照によって組み込まれる米国特許第５，５６６，４２２号に開示されており、これは、動力源、表面作業手段、および水や化学洗剤など関連する液体源を含んでいる。コントローラが含まれていて、機械の様々な態様、例えばブラシ落下圧、機械速度などを制御する。
【０００４】
コンピュータ制御の表面メンテナンス機械は、Ｔｅｎｎａｎｔ  Ｃｏｍｐａｎｙに譲渡され、本明細書中に参照によって組み込まれる米国特許第５，９４０，９２８号に開示されている。その中には、従来技術の清掃タスクに機械の使用も行い、所定のメンテナンスレベルに機械を保つメンテナンスの提供も行う簡略化されたオペレータ制御システムが開示されている。
【０００５】
表面メンテナンス車および表面メンテナンス装置に関連するコストは、メンテナンス機械の使用、溶剤、化学薬品などの使用、ブラシやパッドなどの装着ツール、およびもちろんオペレータの時間のコストも含んでいる。オペレータの労働コストは、表面メンテナンス車および表面メンテナンス装置の作業に関するコストのうちの重要な側面であることから、オペレータの時間をさらに効率的に使用すること、またオペレータと機械の両者ならびに材料の生産性を増大させることによって労働コストを最小にする必要性がある。
【０００６】
床メンテナンス装置用の制御システムは、本明細書中に参照によって組み込まれるＴｅｎｎａｎｔ  Ｃｏｍｐａｎｙの米国特許第４，７５７，５６６号に開示されている。その中には、少なくとも１台の電動モータ中の電流負荷を感知し、それを表す信号を提供する回路が開示されている。また、所望の加えるべきツールトルクを複数の可能なツールトルクのうちから手動で選択し、その電気信号を提供する手段もある。所望の、ツールに加えるべきツールトルクを表す電気信号と、このツールに加えられる実際のツールトルクを表すドライブモータ負荷電流信号とを使用して、表面メンテナンスツールを上げ下げするアクチュエータを制御する。
【０００７】
床メンテナンス装置用のさらに他の制御システムは、本明細書中に参照によって組み込まれる「床メンテナンス装置用制御システム（Control System for a Floor Maintenance Appliance）」という名称のＴｅｎｎａｎｔ  Ｃｏｍｐａｎｙの同時係属特許出願第１０／１５３，０４６号に開示されている。
【０００８】
従来技術においてはまた、トレーラトラックユニットや構内専用装置などの車で使用するためのデータロガまたは情報収集システムも開示されている。かかるシステムは一般に、速度センサや他の活動センサ（制限センサ、負荷センサなど）など個別のリモートセンサからの信号を受け取るデバイスを含んでいる。これらのセンサは、イベントまたは状態に関連するコンピュータにフィードバックを提供する。これらのシステムは一般に、別の個別システムとしてアフターマーケットデバイスとして売られており、関連デバイスの制御システムに別の方法で一体化されてはいない。製造時に設けられた車のセンサが使用できず、アクセスできず、あるいは互換性がない場合には、かかるシステムを実装するために追加の個別センサが必要なこともある。例えば、車の速度データを収集すべき場合には、その車の速度センサがそのデータロガではアクセスできず、または互換性がない場合、付属品の速度センサが必要なこともある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の一目的は、特に表面清掃機械によって実行される、産業用または商業用のプロセスを改善する管理を可能とする情報を提供するために使用することができる方法およびシステムを提供することである。このようにして、本発明の実施形態によって、材料、エネルギ、および／または仕事の効率的な割付けを促進することができる。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の実施形態の一例によれば、オペレータによって選択され、選択された時間に行われる手動入力された動作設定に応答して、制御システムが選択された機械動作を制御する、表面メンテナンス機械に関連して使用するためのデータ収集管理の方法が、提供される。広い観点からは、本発明の一実施形態は、機械動作に関連する動作情報および時間情報を受け取り記憶するステップと、情報プロセッサに情報を伝えるステップと、情報を処理して時間で定量化された機械情報の報告または記録を提供するステップとを含む。特定の用途では、報告または記録を利用して機械オペレータにフィードバックを提供して、摩耗部品、溶液、および／またはエネルギの使用を最小にすることなどによって、清掃プロセスを改善することができる。
【００１１】
本発明によれば、オペレータ、機械、および装置性能の選択された状況の正確な監視と報告を実現する機器および方法が開示される。さらに、機械および装置材料の使用を監視して生産性を高めることができる。
【００１２】
本発明の他の態様によれば、本発明に従う特定の機械に関連して方法およびシステムデータが得られ、その後の分析のために、例えばオペレータの効率、機械性能、材料使用などを監視し管理するためにこれらを使用することができる。本発明によれば、機械の動作に関する時間で定量化された情報を伝える報告および記録を作成することができる。報告および記録を使用して、ブラシ圧力の変化、移動速度、新しい溶液の再補充、使用済み溶液の投棄などについてオペレータ効率および機械性能を分析することができる。同様に、機械動作の効率を評価し、推奨動作をそこから引き出すことができ、最終的には、機械オペレータにフィードバックを提供して表面メンテナンスプロセスの効率を改善することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明によれば、表面メンテナンス車および／または表面メンテナンス装置には、この表面メンテナンス車または表面メンテナンス装置に関連するコントローラ内に一体化される情報収集管理システム（information collection and management system）または情報収集管理ツールが設けられる。これに関連して、個別センサを有する別個の外部データロガまたは情報収集管理システムは、必要ではない。本発明によるシステムを実施するために個別センサが必要でないことは重要である。センサに頼るのではなくて、情報収集管理システムでは、ユーザの手動による機械動作の選択から引き出される情報が利用される。例えば、センサに頼ってブラシ落下圧などを決定するのではなくて、本発明によるシステムでは、例えば軽い、中間、重いなど、ユーザのブラシ落下圧の選択に関連する情報を引き出すことになる。これに関連して、それほど高価ではなくそれほど複雑ではない情報収集管理システムが提供される。本発明の情報収集管理システムの全体的な頑丈さは、センサ測定された状態ではなくて意図された状態レベルを用いる機能からもたらされる。
【００１４】
本発明によるシステムの方法については、床清掃機械を監視するために例として使用される本発明のシステムの一実施形態に関して説明することにする。しかし、本発明の方法およびシステムは、芝メンテナンス装置、ユーティリティローダ（utility loader）、または他の機械化された建設装置もしくは土工機械など、他の表面清掃もしくはメンテナンス装置、または他の車もしくは機械装置中でも利用することができることが理解されよう。
【００１５】
図１および図２を参照すると、表面メンテナンス機械５０には、本発明による情報収集管理システム５２が設けられている。
本発明によれば、選択された動作情報５４および時間情報５６が、表面メンテナンス機械５０上の記憶デバイス５８に転送され、その後、通信リンク６２を介して情報プロセッサ６０に転送される。これ以降により詳細に説明しているように、動作情報５４は、機械５０の使用中にオペレータが手動で入力する機械設定から引き出される。
【００１６】
本発明の一態様によれば、機械５０の情報５４、５６は、蓄積され、他の情報管理ツールと共用される。一実施形態では、収集された情報は、とりわけ、例えばＰＡＲＭ  ＰＩＬＯＴ  ＰＤＡデバイスを含むＰＤＡ（personal digital assistant携帯型情報端末）、あるいは他のサードパーティのデータ管理ツールまたは他のデータ処理ツールおよびデータ処理デバイス（例えば、ハンドスプリングＰＤＡ（Hand Spring PDA）、ウィンドウズ（登録商標）ＣＥ、またはＰＣベースのデータ処理システム）などの中間の直接結合通信デバイスまたは無線通信デバイスを介して（デスクトップコンピュータなどの）二次データプロセッサに転送される。データ転送の中間ステップは、ハンドヘルドデバイスと二次プロセッサの間の直接結合または間接結合を介して、例えばＰＤＡクレイドル／ポートデバイスを介してのハンドヘルドのクレイドル動作、無線デバイスを介しての追加の無線通信、あるいはモデムを介してのインターネット／電子メールを介して行うことができる。代替的なデータ転送デバイス、システム、または技法については、当業者なら理解されよう。他の実施形態では、収集情報は、ＰＡＲＭ  ＰＩＬＯＴ  ＰＤＡデバイスなどのデータプロセッサに、機械パラメータについて即時報告するために転送される。
【００１７】
図示の例では、機械５０は、地表面と係合するためのスクラビング手段、ここでは１対のディスクブラシ６６を有するスクラバユニット６４を含む。ディスクブラシ６６の圧力は、リニアアクチュエータ６８の位置に関係しており、電子制御デバイス７０を介してこのリニアアクチュエータ６８を調整することにより制御することができる。
【００１８】
機械５０は、制御デバイス７０および通信システム６２を含み、これらのそれぞれは、ＦＰＧＡによるまたは他のプログラマブルなデジタル制御システム、通信モジュール、アンテナ、メモリデバイスなど、１つまたは複数の個別電子要素から構成することができる。制御デバイス７０は、機械５０上で互いに空間的に離れた構成要素を含むこともできる。制御デバイス７０は、スクラバユニット６４など機械の１つまたは複数のシステムの動作を制御することができる。例えば、制御デバイス７０は、スクラバ６４の（ブラシトルクに関連する）ブラシ圧力を制御することができる。ブラシトルクの制御に対する特定の一アプローチについては、本明細書中にその全体が組み込まれる、「ドライブモータ負荷による床メンテナンスツールにおけるトルク制御（Control of Torque in Floor Maintenance Tools by Drive Motor Load）」という名称の米国特許第４，７５７，５６６号に開示されている。制御デバイス７０は、ユーザインターフェース７２などのユーザインターフェースを含み、ユーザは、選択された生起時間に、入力制御インターフェースを介して選択される手動の入力設定を提供することによって、機械動作を手動で選択することができる。他のユーザインターフェースについても、当業者には理解されるはずであり、スイッチ、ボタン、接触感知デバイス、音声起動デバイスなどが含まれることもある。
【００１９】
図２は、システム５２の一実施形態を示す簡略化されたブロック図である。ユーザインターフェース７２上で手動選択された設定から引き出される動作情報５４を記憶デバイス５８に伝える。オペレータは、ユーザインターフェース７２を介して清掃期間中に異なる動作を手動で選択することもできる。例えば、オペレータは、所与の期間に第１のスクラブ圧力（即ち、ゴシゴシこっすて洗浄する洗浄圧力（ｓｃｒｕｂ））における動作を手動で選択し、次いで、別の期間については異なるスクラブ圧力に変更することができる。さらに、時間と日付情報の形式の時間情報７２を記憶デバイス５８に伝える。記憶デバイス５８は、動作情報５４および時間情報７２をテーブルまたは「スナップショット」形式で記憶することができる。通信システム６２を介して、外部のポータブルコンピュータ、ＰＤＡなどの情報プロセッサ６０に、動作情報５４および時間情報７２を選択的に伝えることができる。図２において、スクラブ圧力に関連する動作情報５４は、ユーザインターフェース７２における手動選択されたユーザ入力から引き出される。時間情報５６は、イベントの日付および時間を含む。記憶デバイス５８は、動作情報の変化に関連するスタート（START）イベントおよびストップ（STOP）イベントを記憶することができる。情報プロセッサ６０は、時間で定量化された機械動作情報の記録７６を提供することができる。図２において、記録７６は、異なるスクラブ圧力における合計動作時間を含むことができる。溶液の分布レベル、移動速度などの追加記録も提供することができる。記録フォーマット７６が、機械の個々の機能に応じて変化することもある。記録フォーマット７６はまた、特定フォーマットを提供するようにユーザがカストマイズすることもできる。記録７６は、情報プロセッサ６０に記憶することができ、あるいは、別の情報プロセッサに伝えることもできる。複数の記録７６を比較し分析して、表面清掃プロセスを最適化することもできる。例えば、きれいに清掃された床と余りきれいに清掃されていない床との比較は、機械５０の使用に関する情報のうち機械５０の記録７６を検討することによって行うことができる。さらなる例では、管理者が所与のロケーションの機械を使用する２人の異なるオペレータに関する記録７６を検討して、２人のオペレータの成績を比較して、次いで床面の清掃全般の改善に向けた機械使用について１人または複数のオペレータに教育を施すことができる。
【００２０】
時間情報５６は、時間および／または日付の情報を含むことができる。動作情報５４は、手動設定から引き出され、センサから判定されるものではない。この手動の設定は、接触感知画面または他のスイッチなどのユーザインターフェース７２を介して、オペレータが入力することができる。例えば、動作情報は、スクラブレベル＃１（重い）、スクラブレベル＃２（中間）、またはスクラブレベル＃３（軽い）などの設定番号を含むことができる。他の動作情報は、磨き仕上げレベル、機械移動速度レベル、溶液使用レベルなどを含むことができる。
【００２１】
システム５２は、１つまたは複数の手動設定から引き出される動作情報に関連して使用される１つまたは複数のセンサ（図示せず）を含むことが可能である。かかるセンサは、スピードセンサ、制限スイッチなどを含むことができる。
【００２２】
記憶ユニット５８は、動作情報５４および時間情報５６をスナップショット形式で記憶することができ、状態が変化すると情報が記録される。例えば、動作情報５４および時間情報５６を、スクラブ圧力、移動速度、磨き仕上げレベルなどの変化など状態が変化するときだけ記憶することができる。このようにして、重要な動作情報５４および時間情報５６だけが記録される。図２を再び参照すると、特定の動作における合計時間を特定の動作に関連する開始（START）時間、停止（STOP）時間を知ることによって計算することができる。例えば、スクラブ圧力レベル＃１の合計時間については、各スクラブ圧力レベル＃１の動作の開始時間と停止時間を知ることによって計算され、例えば１２：０５〜１２：０１（４分間）および１２：３０〜１２：１５（１５分間）からトルクレベル＃１における合計１９分間の動作であると計算することができる。動作情報５４および時間情報５６を記憶する代替手法については、当業者には理解されるはずである。
【００２３】
以上に説明したように、データ収集管理システム５２は、データ記憶構成要素５８を含む。データ収集管理システム５２は、どれでも個別センサを利用して特定の構成要素または動作に関してシステム５２に情報を提供する場合には、従来技術のデータロガと少し異なっている。例えば、ユーザインターフェース７２におけるユーザ設定入力に応答してブラシ落下圧力の高い状態からブラシ落下圧力の低い状態へと変化が起こるときに、データ収集管理システム５２が、手動設定からの情報、すなわち落下圧力の変化が起こったという情報を引き出し、力センサまたは負荷電流センサを用いるなど落下圧力を直接感知することなく、情報を記憶する。別の例では、ユーザインターフェース７２における「パッド交換」のユーザ選択を通知することにより、やはり情報を伝えることのできる制限スイッチまたは他のセンサを介さずに、磨き仕上げパッドの交換回数に関する情報を収集することができる。データ記憶構成要素５８を制御デバイス７０と近接した関係にあるように図１に示している。他の実施形態では、データ記憶構成要素５８を制御デバイス７０から離して配置することもできる。
【００２４】
本発明の実施形態では、制御デバイス７０の要素と管理システム５２の間に通信が提供されることになる。本質的には、データ収集管理システム５２は、状態変化を判定する外部の個別センサに頼らずに、状態に変化が起こった（あるいは少なくともそのように意図されている）ことを制御デバイス７０によって、「内部で通知されている」ことになる。明らかに、データ収集管理システム５２に直接伝えられる情報は、意図された状態に関するものであり、必ずしも個別センサによって伝えられるなどの実際の状態を表していないこともある。しかし、（センサを介するなどして）実際の状態レベルではなく意図された状態レベルを提供することによって、データ収集システムの複雑さおよびコストの低減を達成することができる。かなりのコスト節約および効率については、機械の設定から引き出される動作情報の結果から得られるものであり、制御デバイス７０の外部のセンサからの信号から得られるものではない。
【００２５】
本発明によるデータ収集管理システム５２は、比較的少ない個別センサを用いて実装することができる。受動的に感知することができるパラメータの例には、機械移動速度（高、中、低）、スクラブ圧力（高、中、低）、および磨き仕上げ圧力（高、中、低）が含まれる。さらに、例えば、高速、中速、低速の移動速度における機械の使用時間、高圧力、中間圧力、低圧力におけるスクラブ圧力または磨き仕上げ圧力における機械の使用時間を含めて記憶されたデータを参照することによって、蓄積情報を判定することができる。代替実施形態では、１つまたは複数のセンサにより、システム５２で利用するセンサ情報を提供することができる。
【００２６】
通信システム６２は、携帯型情報端末（ＰＤＡ）などの情報プロセッサ６０に機械情報を伝えることができる。その代わりにまたは追加して、通信システムは、無線通信機能または直接通信機能を有するラップトップコンピュータに情報を伝えてマシンからの情報を直接収集することができる。好ましい実施形態では、通信システム６２は、システム５２と情報プロセッサ６０の間で情報を受信し送信するＩＲトランシーバを含んでいる。
【００２７】
さらに他の代替実施形態では、セルラ、ＰＣＳ、ＣＤＭＡ、およびＧＳＭのネットワークを介するなど、無線通信を介して機械からの情報を伝えることができる。
ソフトウェアは、機械から受け取る情報を処理することができ、以上にリスト化した引き出された情報、ならびに機械およびオペレータの性能／成績および生産性に関する追加情報を与えることができる。追加情報は、機械コスト、オペレータ作業コスト、化学製品コスト、および摩耗構成要素コストなどのコストデータを含むことができる。かかる情報を参照してより正確な会計処理を行うことができる。グラフや報告などよく知られた情報ディスプレイを介してこの情報の出力を得ることができる。報告は、それを使用してオペレータの成績特性に注目して機械動作の特定の「最良モード」を識別できるように生成することができる。１台または複数台の機械にアクセスして１台の計算機デバイスによる比較を行うことができる。これについては、管理者は、１台または複数台の機械について集計し、オペレータの比較などを実施することができる。
【００２８】
図３に、ユーザインターフェース７２の一例、すなわちスクラブ圧力についての選択肢をもつ制御パネルを示す。ユーザインターフェース７２は、オペレータの考慮事項について異なる画面を示す接触感知ＬＣＤでもよい。動作中に、ユーザは、ボタン７４を介して異なるスクラブ圧力レベルへの変更を行うことができる。例えば、異なるレベルの動作が望ましい場合には、ユーザは、ボタン７４を操作してレベルを増加させ、または減少させることができる。ユーザは、所与のツールまたは状態に関連する複数の個別動作レベルから手動で選択することができる。清掃時間中に、ユーザは、ユーザインターフェース７２を介して異なる設定を選択して異なる床の状態などに合わせて機械を調整することができる。例えば、スクラバ５２の動作に関しては、ユーザは、低圧力、中間圧力、または高圧力のスクラブ圧力に関連するレベル１、２、３をユーザインターフェース７２を介して選択し、ある時間の間、所与のレベルで機械を動作させ、次いで異なるスクラブ圧力レベルへと変更を行うことができる。別の例（図示せず）では、磨き仕上げ機械の落下圧力に関して、ユーザは、低圧力、中間圧力、高圧力の磨き仕上げ落下圧力に関連する磨き仕上げレベル１、２、３の選択を行うことができる。これら３つのレベルは例示にすぎないが、それは、本発明によるシステムは、所与の任意のツール動作または状態に関連して３つ以上の選択肢を有することも可能であることによる。
【００２９】
図４ないし図１１に、スクラビング動作を有する清掃機械５０に関連して提供される情報ディスプレイの一実施形態を示す。この情報は、ＰＤＡなどの情報プロセッサ６０上にインフィールドの機械分析を行うために表示することができる。
【００３０】
図４は、収集（Collect）と表示（Display）の選択肢を有する初期のディスプレイを示すものである。図５は、図４の収集（Collect）選択肢を選択したときのディスプレイを示している。図６は、図４の表示（Display）選択肢を選択したときのディスプレイを示している。図７は、清掃域、合計稼働時間、タンク再補充、およびパッド交換を示す日常概要（Daily Summary）報告である。図８は、移動速度、水使用量、ブラシ圧力などの機械概要（Machine Summary）情報を示すものである。個々の値は、意図された値を用いて計算された推定値とすることが可能であり、センサを介して受け取った値ではない。図９ないし図１１は、多機能の清掃機械に関連する追加の報告画面を示すものである。本発明の実装により、例えば作業の検討および効率的な割付け、溶液および摩耗製品の効率的な使用、および（特に電池駆動の機械では）エネルギの効率的な使用によって、清掃プロセスを改善することができる。管理者は、図４ないし図１１に示すような様々な記録７６を検討することにより、また清掃タスクおよび他の状態に応じて特定の方法で実施するようにオペレータに指示することによって生産性を改善することができる。例えば、あるオペレータに、所与の床面を清掃するのに必要な時間とエネルギを低減させるためにスクラブ圧力を低下させ、かつ／または移動速度を増加させるように指示することができる。記録７６を利用したオペレータに対する他のフィードバックは、当業者には容易に理解されよう。
【００３１】
本発明による情報システムの追加の態様は、他のサードパーティのデバイスまたはシステムから床メンテナンス機械管理のために動作情報を取得し引き出す機能を含んでいる。かかるサードパーティのシステムは、とりわけ、マルチプロセッサおよび／またはマルチマスタを含むこともある分散知能用の規格化された産業用プロトコルによるデータを有するＣＡＮバス（コントローラエリアネットワークバス）を含むこともできる。他のかかるサードパーティシステムは、例えばＳＡＥＪ１７０８、ＳＡＥＪ１９３９など他の定義済みの産業用プロトコルを含むこともできる。
【００３２】
図１２は、本発明の一実施形態を示すブロック図である。運転開始後および機械動作中に、オペレータがインターフェース７２を介して手動で選択するスクラブ圧力、移動速度など、機械パラメータの初期状態およびそれに対する変更は、ブロック８０として示されている。選択されたレベルに関連する動作情報５４および時間情報５６は、ブロック８２で記憶される。ブロック８４は、清掃タスクの開始および継続を示す。ブロック８６は、判断ブロックを示す。オペレータによって手動選択を介して、機械動作への変更が行われる場合には、ブロック８０、８２、および８４の機能は反復される。このようにして、機械の動作中に、ステップ８０、８２、８４および８６を介した複数のサイクルが起こり得る。各サイクルごとに、動作情報５４および時間情報５６を記憶ユニット５８に記憶する。この場合にも、図２は、１つのフォーマットの情報５４、５６の記憶をスナップショットテーブル形式で示している。ブロック８８は、完了するまで、またはブロック９０で機械が停止するまで清掃タスクを継続することを示す。機械の停止または清掃タスクの完了の後、情報５４、５６は、ブロック９２に示すように通信システム６２を経由して情報プロセッサ６０に伝えられる。ブロック９４に示すように、情報プロセッサ６０または他の情報プロセッサが、報告または他の記録７６を生成することができる。ブロック９６に示すように、オペレータ、管理者、または別の人が、記録７６の内容を検討することができる。記録７６を参照して将来の機械動作についての判断および／または過去の機械性能の評価を行うことができる。例えば、オペレータに最大スクラブ圧力からスクラブ圧力を低下させるように指示して、スクラブブラシまたは他の摩耗部品を有効使用できるようにすることができる。別の例では、オペレータに磨き仕上げユニットの磨き仕上げ圧力を低下させるように指示して、エネルギを有効使用できるようにすることができる。このプロセスは、「フィードバック」ループを表しているが、ここでは、オペレータが清掃タスクを実施し、管理者または別の人がその清掃タスクに関連する情報を検討し、このオペレータに対して指示またはフィードバックを提供し、その結果、このオペレータは、それ以降、機械を調整して清掃の生産性または効率性を改善することができる。この点で、本発明の一実施形態によって、清掃プロセスの改善を容易にすることができる。本発明の実施によって、機械の使用およびオペレータによる機械の制御を効率的に経済的に監視することができ、次いで、特定の方法で実施するようにオペレータに指示して清掃プロセスを改善することができる。
【００３３】
芝メンテナンス装置、ユーティリティローダ、他の機械化された建設装置もしくは土工機械など、他の表面清掃もしくはメンテナンス装置、または他の車もしくは機械装置では、本発明の実装による恩恵を受けることができる。これに関して、かかる装置の管理者または他の人は監視し、機械オペレータにフィードバックを提供して関連タスクの効率性および／または生産性を改善することができる。
【００３４】
以上の記述は、この好ましい実施形態を記述したものにすぎないと考えられる。当業者および本発明を作成し使用するものには、本発明の変更形態が見出されるはずである。したがって、図面に示し以上で説明した実施形態は、例示の目的にすぎず、添付特許請求の範囲で定義される本発明の範囲を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明を使用したシステムおよび方法で使用するための多機能清掃機械の透視図である。
【図２】本発明のシステムの一実施形態を示すブロック図である。
【図３】本発明の特定の一実施形態中で使用するための制御パネルを示す図である。
【図４】本発明による方法およびシステムで使用するための、車の外部にあるコンピュータに関連するグラフィックディスプレイパネルを示す図である。
【図５】本発明による方法およびシステムで使用するための、車の外部にあるコンピュータに関連するグラフィックディスプレイパネルを示す図である。
【図６】本発明による方法およびシステムで使用するための、車の外部にあるコンピュータに関連するグラフィックディスプレイパネルを示す図である。
【図７】本発明による方法およびシステムで使用するための、車の外部にあるコンピュータに関連するグラフィックディスプレイパネルを示す図である。
【図８】本発明による方法およびシステムで使用するための、車の外部にあるコンピュータに関連するグラフィックディスプレイパネルを示す図である。
【図９】本発明による方法およびシステムで使用するための、車の外部にあるコンピュータに関連するグラフィックディスプレイパネルを示す図である。
【図１０】本発明による方法およびシステムで使用するための、車の外部にあるコンピュータに関連するグラフィックディスプレイパネルを示す図である。
【図１１】本発明による方法およびシステムで使用するための、車の外部にあるコンピュータに関連するグラフィックディスプレイパネルを示す図である。
【図１２】本発明の一実施形態を示すブロック図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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