(57)【要約】【課題】  装置の能力を増大させる。【解決手段】  コンポーネントを、少なくとも１つの基体（５−８）上の所望位置へ載置するために適した方法および装置。装置は、可動アーム（２）を備えており、これには、あらかじめ定められたピッチ（Ｓ2）を隔てた少なくとも２つの画像記録装置（９、10）と、同じピッチ（Ｓ1）をもった２つの載置装置(11、12)とが装備されている。画像記録装置および載置装置間の空間は、そのピッチに等倍、またはその複数倍である。画像は、少なくとも１つの画像記録装置によって基体上にある少なくとも１つの関連要素について作成され、同時に、それでもって、コンポーネントは、少なくとも１つの載置装置によって基体上に載置される。
2005528807.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つのコンポーネントを少なくとも１つの基体上の所望位置へ装置によって載置するために適した方法であって、装置は可動アームを備えており、これには、少なくとも１つの載置装置および少なくとも１つの画像記録装置が装備されており、画像記録装置は基体上に位置させられた関連要素の画像を記録し、関連要素に関する所望位置の位置が画像に基づいて処理装置によって決定され、つづいて、コンポーネントが基体上の所望位置に載置装置によって載置される方法において、アームに、互いにあるピッチを隔てた少なくとも２つの画像記録装置と、互いに同じピッチを隔てた少なくとも２つの載置装置とが備えられ、画像記録装置および載置装置が互いに同ピッチの等倍または複数倍の距離を隔てており、少なくとも１つの画像記録装置が基体上に位置させられた少なくとも１つの関連要素の画像を記録し、同時に、少なくとも１つの載置装置が基体上にコンポーネントを載置することを特徴とする方法。
【請求項２】
請求項１の方法であって、画像記録装置が同時に画像を作成し、同時に、載置装置がコンポーネントを載置することを特徴とする方法。
【請求項３】
請求項２の方法であって、４つの基体が互いに同一ピッチで位置させられており、画像記録装置が２つの基体の画像を同時に作成し、同時に、載置装置が他の２つの基体上にコンポーネントを載置することを特徴とする方法。
【請求項４】
請求項１の方法であって、各画像記録装置が載置装置と共同し、まず、第１画像記録装置が画像を作成し、同時に、共同する載置装置がコンポーネントを載置し、つぎに、第２画像記録装置が画像を作成し、同時に、共同する載置装置がコンポーネントを載置することを特徴とする方法。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１つの方法であって、載置装置がコンポーネント供給装置から２つのコンポーネントを同時にピックアップすることを特徴とする方法。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１つの方法であって、基体が位置決めテーブル上に位置させられており、位置決めテーブルが基体の面内において処理装置によって制御され、コンポーネントが基体上の所望位置へ載置装置によって載置されることを特徴とする方法。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１つの方法であって、載置装置が基体の面内で互いに独立して移動しうることを特徴とする方法。
【請求項８】
少なくとも１つの画像記録装置と、コンポーネントを基体上に載置するための少なくとも１つの載置装置とを備えており、画像記録装置および載置装置がアームに備えられている装置において、アームに、互いにあるピッチを隔てた少なくとも２つの画像記録装置と、互いに同じピッチを隔てた少なくとも２つの載置装置とが備えられ、画像記録装置および載置装置が互いに同ピッチの等倍または複数倍の距離を隔てていることを特徴とする装置。
【請求項９】
請求項８の装置であって、載置装置と同じピッチを隔てた少なくとも２つの融解装置をさらに備えていることを特徴とする装置。
【請求項１０】
請求項８または９の装置であって、載置装置と同じピッチをもった少なくとも２つのさらなる画像記録装置を備えていることを特徴とする装置。
【請求項１１】
請求項８〜１０のいずれか１つの装置であって、画像記録装置および載置装置が一直線上に位置させられており、２つの画像記録装置が互いに隣り合って位置させられており、２つの載置装置が画像記録装置の一方の側に位置させられていることを特徴とする装置。    
【請求項１２】
請求項８〜１０のいずれか１つの装置であって、１つの載置装置が、アーム上で２つの画像記録装置間に位置させられていることを特徴とする装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、少なくとも１つのコンポーネントを少なくとも１つの基体上の所望位置へ装置によって載置するために適した方法であって、装置は可動アームを備えており、これには、少なくとも１つの載置装置および少なくとも１つの画像記録装置が装備されており、画像記録装置は基体上に位置させられた関連要素の画像を記録し、関連要素に関する所望位置の位置が画像に基づいて処理装置によって決定され、つづいて、コンポーネントが基体上の所望位置に載置装置によって載置される方法に関する。
【０００２】
この発明は、さらに、少なくとも１つの画像記録装置と、コンポーネントを基体上に載置するための少なくとも１つの載置装置とを備えており、画像記録装置および載置装置がアームに備えられている装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
特許文献１から既知である方法において、画像記録装置は基体上の関連要素の画像を記録し、基体上の関連要素の位置に関するコンポーネントの所望位置がその画像から計算される。同時に、載置装置に関するコンポーネントの位置は、コンポーネントがコンポーネント供給装置から載置装置によってピックアップされた後に、第２の画像記録装置によって決定される。
【０００４】
そのような方法の不利益は、いつ何時でも、コンポーネントが載置装置によって載置されるか、基体の画像が造られるかのどちらかであるということである。
【特許文献１】国際特許出願ＷＯ９７／３８５６７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
その目的のために、この発明は、与えられた時間内により多くのコンポーネントを載置しうる方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的は、少なくとも１つのコンポーネントを少なくとも１つの基体上の所望位置へ装置によって載置するために適した方法であって、装置は可動アームを備えており、これには、少なくとも１つの載置装置および少なくとも１つの画像記録装置が装備されており、画像記録装置は基体上に位置させられた関連要素の画像を記録し、関連要素に関する所望位置の位置が画像に基づいて処理装置によって決定され、つづいて、コンポーネントが基体上の所望位置に載置装置によって載置される方法において、アームに、互いにあるピッチを隔てた少なくとも２つの画像記録装置と、互いに同じピッチを隔てた少なくとも２つの載置装置とが備えられ、画像記録装置および載置装置が互いに同ピッチの等倍または複数倍の距離を隔てており、少なくとも１つの画像記録装置が基体上に位置させられた少なくとも１つの関連要素の画像を記録し、同時に、少なくとも１つの載置装置が基体上にコンポーネントを載置することを特徴とする、この発明による方法によって達成される。
【０００７】
同時に、画像が造られかつコンポーネントが載置されるから、コンポーネントは、基体上に連続してより素早く載置される。２つの画像記録装置および２つの載置装置または２以上のそれらの装置を使用することが可能であり、その結果、単位時間内により多くのコンポーネントが載置されうる。
【０００８】
この発明による方法の具体例は、画像記録装置が同時に画像を作成し、同時に、載置装置がコンポーネントを載置することを特徴とするものである。
【０００９】
この能率的方法の利点は、より多くのコンポーネントが単位時間内に載置され、換言すれば、能力が増大させられる。
【００１０】
この発明による方法のさらなる具体例は、４つの基体が互いに同一ピッチで位置させられており、画像記録装置が２つの基体の画像を同時に作成し、同時に、載置装置が他の２つの基体上にコンポーネントを載置することを特徴とするものである。
【００１１】
この方法において、基体のピッチは、画像記録装置および載置装置のピッチと等しい。
【００１２】
この具体例の利点は、方法は装置を最良に使用し、換言すれば、単位時間当たり比較的多くのコンポーネントがこの方法によって載置される。
【００１３】
この発明による方法のさらなる具体例は、各画像記録装置が載置装置と共同し、まず、第１画像記録装置が画像を作成し、同時に、共同する載置装置がコンポーネントを載置し、つぎに、第２画像記録装置が画像を作成し、同時に、共同する載置装置がコンポーネントを載置することを特徴とするものである。
【００１４】
この方法は、載置装置および画像記録装置のピッチよりも大きく隔てられた基体上にコンポーネントを載置するために最適である。
【００１５】
この発明による方法のさらなる具体例は、載置装置がコンポーネント供給装置から２つのコンポーネントを同時にピックアップすることを特徴とするものである。
【００１６】
これこれの仕方で、コンポーネントは、載置装置によって効率的にピックアップされる。
【００１７】
まだまだ、この発明による方法の具体例は、基体が位置決めテーブル上に位置させられており、位置決めテーブルが基体の面内において処理装置によって制御され、コンポーネントが基体上の所望位置へ載置装置によって載置されることを特徴とするものである。
【００１８】
そのような方法の利点は、基体の移動後に基体の間にわずかなずれがある場合、コンポーネントは、それでも基体上に同時に載置されうる。
【００１９】
さらに、この発明による方法の具体例は、載置装置が基体の面内で互いに独立して移動しうることを特徴とするものである。
【００２０】
そのような方法において、２つの基体間の位置のずれを修正することが可能であり、２つの基体は、２つの当初の位置でない修正位置に載置装置によって載置されうる。
【００２１】
上記引用国際出願から、コンポーネント載置装置はさらに既知であり、これは、アームを備えており、アームには、１つの載置装置および１つの画像記録装置が装備されており、さらには、アームの下方には搬送ベルトが位置させられており、これにより、基体は移動させられる。従来技術によるコンポーネント載置装置は、さらに、さらなる画像記録を備えている。
【００２２】
既知のコンポーネント載置装置の不利益は、能力が制限されているということであり、換言すれば、単位時間当たり比較的少ないコンポーネントがコンポーネント載置装置によって載置されうる。
【００２３】
この発明のさらなる目的は、既知の装置の能力を増大させることである。
【００２４】
この目的は、アームに、互いにあるピッチを隔てた少なくとも２つの画像記録装置と、互いに同じピッチを隔てた少なくとも２つの載置装置とが備えられ、画像記録装置および載置装置が互いに同ピッチの等倍または複数倍の距離を隔てていることを特徴とする、この発明による装置によって達成される。
【００２５】
そのような形態の利点は、装置の能力が比較的大きいということであり、少なくとも２つの画像記録装置が単位時間当たり同じ数の画像を同時に作成することができ、同時に、少なくとも２つの載置装置単位時間当たり同じ数のコンポーネントを載置することができる。
【００２６】
この発明による装置の具体例は、載置装置と同じピッチを隔てた少なくとも２つの融解装置をさらに備えていることを特徴とするものである。
【００２７】
これの利点は、幾つかのコンポーネントが同時に融解されうる。その結果、融解のための時間が比較的短くなり、それでもって、装置の能力がさらに向上させられる。
【００２８】
この発明による装置の他の具体例は、載置装置と同じピッチをもった少なくとも２つのさらなる画像記録装置を備えていることを特徴とするものである。
【００２９】
２つのさらなる画像記録装置は、載置装置上の基体の位置を同時に決定しうる。
【００３０】
この利点は、載置装置上の基体の位置を決定するために必要な時間が比較的短く、それで、この発明による装置の能力が比較的大きくなる。
【００３１】
この発明による装置のさらなる具体例は、画像記録装置および載置装置が一直線上に位置させられており、２つの画像記録装置が互いに隣り合って位置させられており、２つの載置装置が画像記録装置の一方の側に位置させられていることを特徴とするものである。
【００３２】
これは、装置の構造および制御を比較的シンプルなものにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
この発明の実施の形態を図面を参照しながらつぎに説明する。
【００３４】
図１は、装置１を示しており、これには、アーム２が備えられ、アームは、ガイド３上をサーボモータによって矢印Ｐ1で示す方向およびその反対方向に移動しうる。ガイド３は、２つのサーボモータによって矢印Ｐ2およびＰ3で示す方向およびその反対方向に移動しうる。矢印Ｐ2およびＰ3で示す方向は、互いに平行でありかつ矢印Ｐ1で示す方向と交差させられている。ガイド３の端部が２つの別々のサーボモータによって矢印Ｐ2およびＰ3で示す方向およびその反対方向に移動させられうるので、アーム２は、正確に整列されうる。２つの画像記録装置９、10および２つの載置装置11、12は、アーム２に装備されている。載置装置11、12は、ピッチＳ1を有しており、一方、画像記録装置９、10は、同じピッチＳ2を有している。載置装置11および画像記録装置10間のピッチＳ3は、ピッチＳ1、Ｓ2と等しい。
【００３５】
アーム２の下方に搬送装置４が位置させられており、これにより、基体５，６，７，８が矢印Ｐ4で示す方向およびその反対方向に移動されられうる。基体５，６，７，８は、ピッチS1、Ｓ2、Ｓ3と等しいピッチＳ4を有している。装置１は、さらに、コンポーネント供給装置13を備えており、これから、コンポーネントが載置装置11、12によって取られていく。２つの融解装置14、15および２つのさらなる画像記録装置16、17は、コンポーネント供給装置13および搬送装置４間に位置させられている。２つの融解装置14、15は、ピッチＳ5を有しており、２つのさらなる画像記録装置16、17は、ピッチＳ6を有している。全てのピッチS1、Ｓ2、Ｓ3、Ｓ4、Ｓ5およびＳ6は、図１において、等しい。
【００３６】
装置１の手順が図１を参照しながらより詳細に説明される。
【００３７】
最初の状況では、搬送装置４が基体５，６，７，８を図１に示す位置へ移動させる。基体５、６上にある関連要素（図示しない）の位置は、画像記録装置９、10によって記録された画像から既に決定されている。
【００３８】
この状況から、載置装置11、12を装備したアーム２は、ガイド３にそって矢印Ｐ1で示す方向およびその反対方向に移動させられ、一方、同時に、載置装置11、12がコンポーネント供給装置13の上方に位置させられるまで、ガイド３は、矢印Ｐ2、Ｐ3で示す方向およびその反対方向に移動させられる。ガイド３の端部は、矢印Ｐ2、Ｐ3で示す方向にある程度別々に移動しうるので、ガイド３は、搬送ベルト４と常に平行となりうる。  コンポーネントは、コンポーネント供給装置13内において載置装置11、12によってピックアップされる。好ましくは、ピックアップされるコンポーネントは、載置装置11、12間のピッチP1と対応するピッチを持っており、それで、コンポーネントは、例えば、載置装置11、12のピペット（図示しない）によって同時にピックアップされうる。そのときに、載置装置11、12は、アームによって２つのさらなる画像記録装置16、17の上方に位置させられるように移動させられ、そこで、２つのさらなる画像記録装置16、17は、ピックアップされたコンポーネントの位置を載置装置11、12に関して決定する。
【００３９】
つぎに、載置装置11、12は、アーム２によって融解装置14、15の上方まで移動させられ、そこで、コンポーネントが融解される。
【００４０】
それから、載置装置11、12は、基体５、６の所望位置の上方まで移動させられる。所望位置は、画像記録装置９、10によってあらかじめ決定された、基体５、６上の関連要素の位置と、関連要素に関して載置されたコンポーネントの所望位置に関する情報とから決定される。
【００４１】
載置装置11、12が基体５、６上の各所望位置の上方に位置させられた瞬間に、画像記録装置９、10が基体５、６上の各位置に位置されられ、そこに、コンポーネントが後の段階で、その瞬間に提供されたコンポーネントと同様に載置される。
【００４２】
コンポーネントが基体５、６上に載置装置11、12によって載置される一方では、全く同時に、基体７、８の画像が画像記録装置９、10によって造られうる。
【００４３】
コンポーネントが載置されかつ画像が造られた後に、基体５、６、７、８は、ピッチＳ1の２倍に等しい距離だけ搬送ベルト４によって移動させられる。その結果、基体７、８は、載置装置11、12の下方で横たわり、同時に、新たな基体（図示しない）が画像記録装置９、10の下方に位置させられる。基体の移動の間に、載置装置11、12は再びコンポーネント供給装置13の上方の位置まで移動させられる。
【００４４】
図２は、この発明による別の装置を示すものである。基体20、21は、搬送ベルト４によって装置１の画像記録装置９、10および載置装置11、12の下に位置させられかつピッチＳ１、Ｓ2、Ｓ3よりも大きい長さを有している。その場合、搬送ベルト４上の基体は、複数のピッチＳ１、Ｓ2、Ｓ3に等しいピッチを有している。図２において、基体20、21のピッチＳ7は、２Ｓ1に等しい。その状況における装置１の作動は、以下の通りである。コンポーネントは、上記の通り、コンポーネント供給装置13から載置装置11、12によって取去られる。２つのコンポーネントが同じ基体上に載置されるであろうから、コンポーネントは、同一または相違するであろう。つぎに、さらなる画像記録装置16、17は、上記の通り、載置装置11、12に関するコンポーネントの位置を決定しかつ融解装置14、15によって融解される。それから、載置装置12は、基体20上の所望位置へ移動させられる。画像記録装置および載置装置12間の距離は、２Ｓ1に等しく、それは、基体20、21のピッチＳ7に等しいので、画像記録装置10は基体21の位置の上方に位置させられ、その位置に、つぎの段階で、コンポーネントが載置装置12によって現在基体20上に載置されたものと同一の位置に載置される。コンポーネントが載置される間に、画像記録装置10によって基体20の画像が造られうる。
【００４５】
つぎに、載置装置11は、基体20上の所望位置へ移動させられる。画像記録装置９は、今や、基体21の位置上方に位置させられ、そこで、後の段階で、コンポーネントが、載置装置11によって基体20上に現在載置されたものと同じ位置にコンポーネントが載置される。
【００４６】
したがって、コンポーネントが基体20に載置される間に、画像記録装置９によって基体21の画像が造られうる。
【００４７】
所望数のコンポーネントが基体20に載置された後に、基体20、21は、搬送ベルト４によって矢印Ｐ4で示される方向に距離S7だけ移動させられ、基体21は載置装置11、12の下方に位置させられ、新たな基体（図示しない）が画像記録装置９、10の下方に位置させられ、このサイクルが繰り返される。
【００４８】
載置装置11、12と同じ複数のピッチをもつ２つのコンポーネントが基体20に載置されるならば、これらのコンポーネントを同時に載置することが可能である。その場合、画像記録装置９、10は、隣接する基体の画像を同時に造るであろう。基体が矢印Ｐ4で示す方向に搬送ベルト４によって移動させられる前に、１つの基体上に異なるコンポーネントを載置することも可能であることはあきらかである。
【００４９】
幾つかのコンポーネントが１つの基体上に載置されるならば、載置されるべき各コンポーネントの所望位置が決定されるように基体の幾つかの画像が最初の段階で造られる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】この発明による装置の具体例の概略平面図である。
【図２】図１で示される装置の変形例を示す平面図である。
【符号の説明】
【００５１】
２  アーム
５−８  基体
９、10  画像記録装置
11、12  載置装置
Ｓ1、Ｓ2  ピッチ
【図１】
2005528807.tif 000003
【図２】
2005528807.tif 000004
【国際調査報告】
2005528807.tif 000005
2005528807.tif 000006