(57)【要約】本発明は絶縁体除去機、特にテーブル機に関するもので、非回転カッター、プログラミング可能なコンピュータ制御、ケーブル（５０）の制御された切開・切断・除去のための少なくとも１つのカッター（１４）をもつ。
2005528073.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御プログラムがプログラミング可能な（または入り切り可能な）制御ステップを含み、それによって引抜きキャリアー（１８）とカッター操作エレメント（８２、８６）のための駆動装置（２２）が操作可能で、次の絶縁体除去工程の少なくとも１つを行うことができる絶縁体除去機で、ケーブル（５０）と少なくとも１つのカッター（１４）の間の、ケーブル軸相対的引抜き運動のための引抜きキャリアー（１８）による（絶縁体）層（５１）の切開と除去、及びケーブル（５０）の切断のための、プログラミング可能なコンピュータ制御と制御プログラムを持ち、引抜きキャリアー（１８）のための電気またはエア駆動（２２）のついた少なくとも１つのカッター操作エレメント（８２、８６）を持ち、引抜きキャリアー（１８）及び／又はカッター（１４）及び／又はケーブル（５０）の少なくとも間接的な位置決めのための少なくとも１つのカッターセンサ（４９）をもつ絶縁体除去機。
Ａ）次の組み合わせで：
ａ）カッター（１４）は絶縁体除去層（５１）を、ケーブル端（５２）から距離（Ｘ）が所望の除去長さ（Ｙ）よりも大きいところで切る。
ｂ）引抜きキャリアー（１８）は所望の除去長さ（Ｙ）または所望のケーブル端位置に対応する引抜き運動を行う。
ｃ）カッター（１４）はケーブルを完全に切断する（周知の２次切断）。
ｄ）引抜きキャリアー（１８）はカッター（１４）またはカッター操作エレメント（８、１２）が開く前に、もう１つの引抜き運動を行う。
および／または
（回転・非回転カッターにとっては新たに）
Ｂ）次の組み合わせで：
ａ）カッター（１４）は、所望の除去長さ（Ｙ）に対応するケーブル端（５２）からの距離で除去する層（５１）を切開する。
ｂ）引抜きキャリアー（１８）は所望の除去長さより短い引抜き運動を行う（周知の部分引抜き）。
ｃ）引抜きキャリアー（１８）はカッター（１４）またはカッター操作エレメント（８、１２）が開く前に反対の引抜き運動を行う（軸方向へのWayback）。
および／または
（停留時間）
Ｃ）次の組み合わせで：
ａ）カッター（１４）は絶縁体除去される層（５１）をケーブル端（５２）から一定の距離で切開する。
ｂ）カッター（１４）は、カッター（１４）またはカッターレバー（８２、８６）が再び開くか、Ａ）ａ）かＢ）ｂ）〜ｃ）のステップの１つがなされる前に、この層（５１）への完全な切開を保証するため、セット可能な時間、切開位置に留まる。
および／または
Ｄ）次の組み合わせで：
ａ）カッター（１４）はケーブル端（５２）から一定の距離で絶縁体除去層（５１）を切開する。
ｂ）引抜きキャリアー（１８）は所望の除去長さより長い引抜き運動を行う（周知の完全引抜き）。
ｃ）カッター（１４）は、引抜いた絶縁片がカッターに残るのを防ぐか、絶縁層と引抜いた絶縁片の間の残余接続を切断するため、カッター（１４）が再び開く前に、絶縁体除去される層（５１）を完全に切断する。
および／または
Ｅ）次の組み合わせで：
ａ）カッター（１４）は絶縁体除去層（５１）を、ケーブル端（５２）からの距離（Ｗ）が所望の除去長さよりも短いところで切る。
ｂ）引抜きキャリアー（１８）は距離（Ｗ）よりも短い引抜き運動を行う。
ｃ）カッター（１４）はケーブルを完全に切断する（周知の２次切断）。
ｄ）カッター（１４）は開いて、この位置から所望の絶縁体除去長さ（Ｙ）に向かい、そこで除去層（５１）を切開する。
ｅ）引抜きキャリアー（１８）は所望の除去長さより短い引抜き運動を行う（周知の部分引抜き）。
ｆ）カッター（１４）は開く、あるいは
ｇ）引抜きキャリアー（１８）はカッター（１４）またはカッター操作エレメント（８、１２）が開く前に反対の引抜き運動を行う（軸方向へのWayback）。
および／または
Ｆ）次の組み合わせで、テーブル機に限定して：
ａ）カッター（１４）は同軸構造のケーブルの様々な層を、非回転の切断で、様々な深さ、場合によってはケーブル端からの様々な距離で切開する。
ｂ）引き離された層の部分を一緒にあるいは少しずつケーブルから引抜く。
および／または
Ｇ）次の組み合わせで、テーブル機に限定して：
ａ）カッター（１４）は絶縁層（５１）をケーブル端（５２）から一定の距離（Ｗ）で切開する。
ｂ）引抜きキャリアー（１８）は距離（Ｗ）より短いか、所望のケーブル端位置に対応する引抜き運動を行う。
ｃ）カッター（１４）はケーブルを完全に切断する（２次切断）。
主として（２次切断付きの部分引抜き）
ｄ）カッター（１４）またはカッター操作エレメント（８２、８６）が開く。
ｅ）カッターは所望の絶縁体除去長さ（Ｙ）に対応するケーブル端（５２）からの距離にあるケーブル（５０）箇所に行く。
ｆ）カッターは層（５１）を所望の深さに切開し、
ｇ）引抜きキャリアー（１８）は所望の絶縁体除去長さ（Ｙ）より短いか、所望のケーブル端位置に対応する引抜き運動を行う。
【請求項２】
エンドレスケーブル加工機、完全自動機、ストリップアンドクリンプ機を除いた、ケーブル（５０）と少なくとも１つのカッター（１４）との間の相対的・同軸・制御プログラム制御の引抜き運動のための引抜きキャリアー（１８）による、ケーブル（５０）の（絶縁）層の制御された、寸法通りの切開と引抜きのためのプログラミング可能なコンピュータ制御と制御プログラムをもつ絶縁体除去機、少なくとも１つのカッター操作エレメント（８２、８６）をもつ絶縁体除去機、引抜きキャリアー（１８）とカッター操作エレメント（８２、８６）のための電気またはエア駆動（２２）をもつ絶縁体除去機、引抜きキャリアー（１８）および／またはカッター（１４）および／またはケーブル（５０）の少なくとも間接的な位置決めのための少なくとも１つのセンサをもつ絶縁体除去機で、制御プログラムがプログラミング可能な（または入り切り可能な）制御ステップを含み、そのステップによって引抜きキャリアー（１８）の駆動部（１２、２２）とカッター操作エレメント（８２、８６）は操作可能で、カッター（１４）とカッター操作エレメント（８２、８６）は非回転であり、カッター（１４）ないしカッター操作エレメント（８２、８６）はケーブル（５０）の完全切断ないし、ケーブル（５０）の全厚み切断用に製作されている、という特徴を有する絶縁体除去機。
【請求項３】
２つのカッター（１４）があり、それは互いにすれ違い、その−特に両方の−刃先は各々ケーブル軸を越えて前進可能なように、対面するカッターホルダ（８２、８６）につけられている、請求項２記載の絶縁体除去機。
【請求項４】
２つのカッター（１４）が互いに向かって動く、請求項２記載の絶縁体除去機。
【請求項５】
カッター（１４）は、その刃先が凹面−特にＵまたはＶ形である、請求項２または３記載の絶縁体除去機。
【請求項６】
少なくとも１つのケーブル特有のケーブルパラメータ−特にケーブル直径−測定のための少なくとも１つのケーブルセンサをもち、ケーブルセンサは制御に接続され、稼動状態では測定したケーブルパラメータを少なくとも時には、絶縁体除去工程のプログラム制御のため制御に入力している、請求項１から５の何れか一つに記載の絶縁体除去機。
【請求項７】
ケーブルセンサが少なくとも１つの外径および／または内径測定のための少なくとも１つのケーブル径センサ、および／または圧力センサ、および／または切断力センサを持ち、および／またはケーブルセンサは取付けモータに測定装置を持つ、カッター（１４）および／またはつかみのための取付けモータの付いた、請求項６記載の絶縁体除去機。
【請求項８】
制御プログラムがケーブルデータバンクをもち、そのバンクは稼動状態では自動的に、そして測定したケーブルパラメータに従って、使用者に複数のケーブルあるいは１つのケーブルを提案でき、特にディスプレイ（１０６）によって表示できる、請求項６または７記載の絶縁体除去機。
【請求項９】
ケーブルデータバンクが、各々のケーブルを切断する際の平均ケーブルパラメータを代表するケーブル曲線を含んでいる、請求項８記載の絶縁体除去機。
【請求項１０】
つかみ（１６）とその操作が、多芯ケーブルの絶縁体除去の際、まず最初に除去された層の肩のストッパーとして、次にカッター（１４）合わせに役立つように製作されている絶縁体除去機で、ケーブル（５０）と少なくとも１つのカッター（１４）の間の、ケーブル軸相対的引抜き運動のための引抜きキャリアー（１８）の（絶縁）層（５１）の切開と除去、およびケーブル（５０）の切断のための、プログラミング可能なコンピュータ制御と制御プログラムを持ち、引抜きキャリアー（１８）とカッター操作エレメント（８２、８６）のための電気またはエア駆動部（２２）のついた少なくとも１つのカッター操作エレメント（８２、８６）を持ち、引抜きキャリアー（１８）および／またはカッター（１４）および／またはケーブル（５０）の、つかみでの、少なくとも間接的な位置決めのための少なくとも１つのカッターセンサ（４９）を持つ、絶縁体除去機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、半自動によるケーブル絶縁体除去のための絶縁体除去機と新しい方法のための新しい操作に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
請求項１の上位概念に関連させて述べる。請求項１による絶縁体除去機は、例えばシュロニガー（Schleuniger）絶縁体除去機MP257のように、同軸ケーブル用絶縁体除去機として知られている。例えば、ケーブルの連続加工を行うシュロニガーCS9100のような完全自動機とカットアンドストリップ（Cut and Strip）機は、明確に上位概念から外されるものである。本発明は、テーブル上に取付け可能で、原則的には自動加工ラインに設置されず、ケーブル端を手で挿入し、また取り出す、いわゆるテーブル機に限定される。例外的に、手動による挿入と取り出しをロボットアーム等で行うことができる。この放棄（Disclaimer）の理由は、上述のように除外した自動ないし連続加工の絶縁体除去機とそれに平行して製作されたテーブル機は、近年ますます技術的に区分けされ、使用方法でも構成でもいまや完全に違った機械のタイプとなっていることにある。従って、これらの技術は区分けされ、当業者によって互いに独立の機械として取り扱われる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
発明者は、これまでに知られたシステムに以下の点で欠陥があることを知った。
【０００４】
ａ）取付けられる回転カッターは、刃の角が互いに対面していて、ケーブルの完全な切断には問題があるため、ゼロ（つまりケーブル軸）にのみ接続する。ここで、挿入されたケーブルは既に他の機械によって切断され、ケーブル端（前面）を常に基準面と考えていたため、これまで回転する機械には何ら要求がなされなかったことを考慮しなければならない。
【０００５】
ｂ）しかし、現在あるケーブル前面は平らでない可能性があり、その場合には絶縁体除去は軸方向には再生可能でないこともあり得るため、現在あるケーブル前面を基準面とすることは不利である。
【０００６】
ｃ）回転カッターの操作、その保管とメンテナンスは面倒で、一定の空間が必要である。
【０００７】
ｄ）回転カッター、特に薄いケーブルには捩り負荷がかかり、それが不利になることがある。
【０００８】
当業者は勿論、エアで駆動する、非回転のカッターのついた絶縁体除去機も知っている。例えばシュロニガー2015（これは上述のシュロニガーMP257よりも技術的にずっと古い）、あるいはシュロニガー2100である。しかし、これらの機械は比較的簡単な絶縁体除去に使われ、特に高度で精密な絶縁体除去には使われない。これは当業者にとって、半径方向あるいは軸方向に絶縁体除去量を決めるための、練り上げたコンピュータシステムを持つ回転機械改良のために融資をうける刺激とはならない。
【０００９】
従って、本発明の課題は、上述の欠陥を無くし、より高い精度とより少ない費用でケーブルの絶縁体除去と切断ができるような機械をつくることである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この課題は−半運動の回転テーブル絶縁体除去機から出発して−過去に向かって自明ではなく、意外な一歩を踏み出すことによって解決される。つまり、
１）ユニストリップ（Unistrip）2500のカッターに比較されるような非回転カッターを使用する。
２）カッターは互いにすれ違うか、ケーブルを完全に切断することができる。
３）例えばMP257に使われているようなプログラミング可能なコンピュータ操作を使う。
【００１１】
本発明の他の仕様、特に新しい絶縁体除去工程とそのバリエーションにコンピュータ制御を用いる新しい方法は、従属の請求項に述べている。
【００１２】
請求項９は、部分的には本発明のテーブル機での使用には無関係に、本発明で使われる様々な、効率の良い、新しい絶縁体除去方法を示している。例えば、カットアンドストリップ機または完全自動機の場合である。それに応じる方法請求の除外は、明確に留保事項にしておく。
【００１３】
同じく、放棄（Disclaimer）の後からの導入も留保事項にしておく。本発明を、例えば図１と２、あるいはシュロニガーMP257、あるいはシュロニガーUS2100で示したテーブル機械とはその構造上本質的に異なる、絶縁体除去機に限定するつもりであるからである。
【００１４】
上に述べた特徴の組み合わせによって、以下の改良がなされる。
【００１５】
コンパクトな機械が製作される。
【００１６】
この機械は極めて精密に動き、絶縁体除去長さに関してより正確である。ケーブル切断と絶縁体除去長さ測定は、切断箇所を基準点としてテーブル機ではじめて問題なく可能となるからである。
【００１７】
その上、回転運動がなくなり、絶縁体除去工程が早くなる。
【００１８】
機械はユニバーサルで、いろいろなケーブルに使える。
【００１９】
この機械により、それ自体としてはよく使われる絶縁体除去方法で、様々な、効率の良い継続開発でソフトによる展開が可能となる。
【００２０】
上の文でカッターレバーについて述べている。しかし、本発明はそれに限定されず、駆動とカッターの間の、他の動力伝動装置にも使える。例えばカッターは、そこで使われる機構が、寸法精度の高い、コンピュータ制御のカッター取付けを可能にするならば−電気またはエアによる−リニア駆動によっても駆動可能である。
【００２１】
本発明におけるカッターとして、実に様々な、これまで知られた、または新しいカッターが問題になるが、本発明は１つのカッター、２つのカッター（これが基準）、または複数のカッターでの実施を含む。いずれにしても非回転である。
【００２２】
よく知られていることだが、本発明は少なくとも１つのカッターセンサを有し、それはケーブル、カッターまたは絶縁体除去機の他の可動部分の位置決めに使われる。本発明におけるカッターセンサとして、孤立したセンサ、または、合わせて１つのセンサ機能をなす、複数のセンサおよび／または共同可動する部品をもつ装置、例えばステップモータ等を考慮すべきである。それゆえ特許請求は広く解釈すべきである。当業者は、上述の機械と文献に示されているような、絶縁体除去技術での、それ自体としては良く知られたセンサを参考にすることができる。従って、ここでは詳細に述べない。
【００２３】
特に、本発明の１つの仕様では、挿入されたケーブルの寸法を把握し、そこからケーブル加工の指標を導くセンサが付けられている。そのようなセンサはカッターないしカッターキャリアーとともに作動する。センサを接触センサまたは圧力ないしパワーセンサとして使用し、カッターまたはつかみをケーブル外殻まで閉じることによって、ケーブルの太さを測定するのである。特に、１セットの様々なケーブルを加工するとき、この新しい測定方法、ないし続く制御は操作者に有利である。操作者は−上のプログラミングを前提として−自由に様々なケーブルを挿入でき、現在行われているような、一定の順序の挿入（Wirelisting）に従わなくてもいいからである。
【００２４】
従って本発明では、プログラミング可能な操作にメモリがつき、そのメモリにはケーブルリストがセットされ、ケーブルについての、直径に対応する情報を含み、この情報を直接、絶縁体除去機の操作に用いることができる。
【００２５】
他方、本発明の機械はワイアリスティング（Wirelisting）でもプログラミングすることができる。
【００２６】
このようにして、本発明は、また初めて「ワイアリスティングの可能性」をもつテーブル機を提示したことになる。ケーブル束等のケーブルは順序に従って絶縁体除去される。
【００２７】
モータとしては様々なモータが使用される。特に好まれるのはエンコーダ（Encoder）のついたDCモータである。エンコーダはセンサ機能をも果たし、駆動される部品の位置を記録する。
【００２８】
本発明の他の仕様では、絶縁体除去精度を高め、ケーブル内部導線の傷を避けるため、特にカッターに対し支えられた、スプリングのついたセンタリングつかみをもつセンタリングが組み込まれる。そのようなセンタリングつかみは、必要に応じて、定置機器には新しいケーブルの剥がし方法を可能にする。これは曲がったまたは波型となったケーブルを絶縁体除去前にまっすぐにする。剥がしの詳細は申請者のEP-B-1070374を参照いただきたい。これはこの件を特に図面と図面説明で公開したものである。
【００２９】
記号リストと図面とは、請求項で説明した、ないし保護された対象とならんでこの申請書の公開に不可欠な一部をなすものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
個々の図面は他と関連付けて説明している。同じ記号は同じ部品を表し、違ったインデックスの記号は機能が同じ部品を表す。当業者は、図の詳細な理解には、必要に応じて記号リストと請求項を参照できる。
【００３１】
図１ａ〜ｄは、本発明の絶縁体除去機の様々な態様を取付けた状態で示している。図１ａは、ディスプレイ１０６、キーボード１０５と、加工するケーブルを挿入するケーブル開口部１０７をもつ前面図である。ディスプレイ１０６の後方と枠２０（図２）の裏側プレートまで制御部（マイクロプロセッサーまたはコンピュータ）が置かれている。これは詳細には図示されていないが、当業者には周知である。
【００３２】
図１ｂは、機械を斜視図で示す。
【００３３】
図１ｃは、スペースプレート６がローレット付きナット１０で調節可能であり、機械には引抜いた絶縁体片１０４を入れるくず容器３が付いていることを示している。機械は保護カバー４，７で保護されている。
【００３４】
図１ｄのケーシングカバーの切断面は、引抜きキャリッジ１８を動かす駆動部２２を示している。その駆動と絶縁体除去長さを決める作動部１５のセットにはセットモータ１２が使われる。モータ、ステップモータ、セットモータ、作動部１５は全てコンピュータ操作である。
【００３５】
図２は解体図で、本発明の絶縁体除去機の内部を示す。ステップモータ１２が絶縁体除去キャリアー１８の作業工程を、作動部１５を使って制御し、所望の絶縁体除去長さが得られることが分かる。基礎プレート１９上のステップモータ２２がケーブルつかみの制御を行う。
【００３６】
スピンドル、回転子等による引抜きキャリアー１８と工具の操作の基本は当業者には周知であり、ここでは詳細には説明しない。コンピュータによる操作も同様である。
【００３７】
図３ａ〜ｄは、引抜きキャリアーの前面にある、スプリング付きのケーブルセンタリングの様々な態様を示している。
【００３８】
図３ａは、前面プレート３２の前面図である。ケーブルが通るＵ形の湾曲部には、挿入されたケーブルをセンタリングする、対面する圧力プレート３３がついている。
【００３９】
図３ａの側面図である図３ｂは、圧力プレートがガイドホルダ３６とガイドプレート３４によって形成されるガイドの内側を通ることを示している。
【００４０】
図３ｃの切断軸Ａ−Ａの切断図は、２つの対面する圧力プレート３３の構造と４つのセンタリングスプリング３９の配置を示す。ケーブルセンタリングの操作は、接続ピン４１と絶縁体除去カッター１４との間のガイドプレート３４によって行われる（図４）。
【００４１】
図３ｄは、ケーブルセンタリングの斜視図を示す。
【００４２】
図４は、スプリング支えのケーブルセンタリングを解体図で示す。カッター１４の取付け場所は図式的に示されている。対面するカッターは図示されていない。さらにスプリング支えの圧力プレート３３の構造がわかる。
【００４３】
図５ａ〜ｅは、ここで図示されていないカッターレバー８２ないし８６（図６）が当たる切欠き穴１０８、それにケーブルセンタリング制御の接続ピン４１が当たるガイド穴１０９をもつ、本発明の半径カッター１４の様々な姿を示す。
【００４４】
図６ａと６ｂは、左カッターレバー８２ないし右カッターレバー８６とカッター１４によって、カッターレバーとカッター１４の間の隙間が切欠き穴１０８に生じることなく形成される、様々な、特に好まれる角度を示す。
【００４５】
図５及び図６の角度・長さ表示は特に好まれる近似値である。しかし本発明は、図示されているカッター１４に限定されていない。
【００４６】
図７ａは、ケーブルつかみの構成に使われる基礎プレート９の側面図、図７ｂは２つの駆動部２２を示す平面図、図７ｃは斜視図である。ケーブルつかみ駆動のための駆動ロット１１０（図２）は、ブッシュ６３にガイドされ、台形スピンドル５９によって制御される。ケーブルつかみ１６の締付けの固さは調整プレート５７、圧力スプリング６１、それを包むナット６０、セットリング６２によって調整される。
【００４７】
図８では、引抜きキャリアーが分解図で示されている。カッターレバー８２，８６は留めピン８７でカッター１４ａ，１４ｂを動かすことが見て取れる。カッター１４ａ，１４ｂは（図示されていない）テーパーで、カッターレバー８２，８６を通じて互いに引き離される。
【００４８】
図９ａは、絶縁体５１の部分引抜きの際のカッター１４ａ，１４ｂの動きを示しているため、引抜かれた絶縁体片１０４は、まだケーブル端の保護のため差し込まれたままで、絶縁体除去された芯線１０３の一部のみ見えている。カッターは、開く前に（垂直矢印）、通常少し戻って（右図の水平矢印）、引抜かれた絶縁体片１０４の摩擦を避ける。
【００４９】
図９ｂには、よく知られた絶縁体の完全引抜きが図示されている。
【００５０】
図９ｃは、本発明での続いて行われるケーブル端５２の２番手切断を示している。これによって絶縁体除去長さがより正確となる。
【００５１】
図９ｄは、絶縁体の完全引抜きと、続く絶縁体の次の切断を示す。これにより引抜かれた絶縁体除去片１０４はカッター１４、あるいは残った絶縁体の部分にぶら下がることはない。
【００５２】
図９ｅには、いわゆる“Wayback”での部分引抜きの経過が示されている。カッター１４ａ，１４ｂは切断の後、少し戻され、絶縁体１０４を剥がすとき芯線１０３を傷つけないようにする。この工程はテーブル機での回転絶縁体除去工程ではよく使われており、固定したカッターでも今やはじめてプログラミング可能となった。
【００５３】
図９ｆは、その性質上、絶縁体除去を芯線１０３から引きはがすのが難しいときに必要となる、完全引抜き（部分引抜きも可能）を伴う段階的多重引抜きを示している。
【００５４】
図９ｇは、予めの２番手切断による部分引抜きを示す。ここではまず完全引抜きを行い、それから２番手切断され、それから部分引抜きを行い、それが絶縁体除去された部分をケーブル端の保護のためにその上に残す。この新しい方法は特に正確な、保護された芯線端をもたらす。
【００５５】
図９ｈでは、本発明のコンピュータ制御によって、そのようなテーブル機でも可能な（よく知られていることだが、そして回転カッターなしで）、同軸ケーブルの数段絶縁体除去が示されている。
【００５６】
本発明は、図で説明したものに限られない。これは本発明の実施例を示したものに過ぎない。他方では、ここの図示した特徴は特許請求に使用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の絶縁体除去機の全体構造を示す。
【図２】本発明の絶縁体除去機の全体構造を、分離図で図式的に示す。
【図３】スプリングの付いたケーブルセンタリングの構造を図式的に示す。図３ａは前面、図３ｂは側面、図３ｃは切断軸Ａ−Ａでの切断面、図３ｄは斜面図を示す。
【図４】スプリングの付いたケーブルセンタリングを解体図で示す。
【図５】図５ａ〜ｅは、本発明の半径カッターの図面である。
【図６】図６ａと図６ｂは、カッターとカッターレバーで形成される様々な角度を示す。
【図７】図７ａ〜ｃは、基礎プレートの様々な図である。
【図８】本発明の取出しキャリッジの解体図である。
【図９】図９ａ〜ｈは、本発明の絶縁体除去工程を図式的に示す。
【符号の説明】
【００５８】
１  カッターホルダ、２  センサホルダ、３  くず入れ、４  保護フード、５  調整ボルト、６  スペースホルダ、７  ケーシングカバー、８  カッター操作エレメント、９  ナット、１０  ルーレットナット、１１  プーリー、１２  モータ、ペースモータ、サーボモータ、１３  サーボリング、１４  カッター、１５  作動子、１６  ケーブルつかみ、１７  切断キャリアー、１８  引抜きキャリアー、１９  基礎プレート、２０  枠、２１  プーリー、２２  モータ、ペースモータ、サーボモータ、２３  スペースホルダ、２４  プーリー、２５  プーリー、２６  沈下ボルト、２７  沈下ボルト、２８  シリンダーヘッドボルト、２９  ねじピン、３０  タップ付きねじピン、３１  スロット付きシリンダーボルト、３２  前面カバー、３３  圧プレート、３４  ガイドプレート、３５  軸、３６  スペースホルダ、３７  側面プレート、３８  グライドベアリング、３９  ＲＲスプリング、４０  安全プーリー、４１  接続ピン、４２  シリンダーピン、４３  プーリー、４４  シリンダーピン、４５  前面プレートカバー、４６  基礎プレート、４７  下側前面プレート、４８  上側前面プレート、４９  カッターセンサ、５０  ケーブル、５１  （絶縁体）層、５２  ケーブル端、５３  中心支持、５４  右側支持、５５  右側引抜きキャリアーガイド、５６  左側引抜きキャリアーガイド、５７  調整プレート、５８  ホールドロッド、５９  つかみ運動のための台形スピンドル、６０  ナット、６１  圧スプリング、６２  セットリング、６３  ブッシュ、６４  フォークライトバリアー、６５  フレンジ、６６  めくら、６７  スピンドル、６８  カップリング、６９  弾性緩衝器、７０  プーリー、７１  沈下ボルト、７２  シリンダーヘッドボルト、７３  ねじピン、７４  シリンダーピン、７５  スロット付きシリンダーボルト、７６  切換ラッグ、７７  ガイドスリーブ、７８  ホールドプレート、７９  切断キャリアーガイド、８０  上部レバーガイド、８１  下部レバーガイド、８２  左側カッターレバー、８３  パッキング片、８４  留めヘッド、８５  前面カバー、８６  右側カッターレバー、８７  留めピン、８８  留めスプリング、８９  カッターホルダへのスプリング、９０  刻み爪、９１  刻みピン、９２  はめ合わせプーリー、９３  ベアリング、９４  グライドベアリング、９５  沈下ボルト、９６  シリンダーピン、９７  沈下ボルト、９８  シリンダーヘッドボルト、９９  ねじピン、１００  シリンダーピン、１０１  スロット付きシリンダーボルト、１０２  グループドボールベアリング、１０３  芯線、１０４  引抜いた絶縁体片、１０５  キーボード、１０６  ディスプレイ、１０７  ケーブル開口部、１０８  切欠き穴、１０９  ガイド穴、１１０  駆動ロッド、Ｗ  距離、Ｘ  距離、Ｙ  絶縁体除去長さ。
2005528073.tif 000003
【図２】
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2005528073.tif 000005
【図４】
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【図８】
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【国際調査報告】
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