(57)【要約】【発明の要旨】神経系運動疾患の症状の緩和を助ける運動タイミング刺激器を提供する。一実施例では、運動刺激器が制御ユニットを有する。刺激器は制御ユニットの出力に結合する。刺激器は、生きている被験者の身体の領域に刺激を提供するように適応される。センサーも制御ユニットに結合し、身体の外部に配置するように適応される。センサーは、物理的な刺激に応答し、制御ユニットに入力を提供するように適応される。刺激器は、皮膚の刺激を提供するように二重極性信号、即ちサラウンドサウンド聴覚刺激を提供する整相信号、および制御ユニットにより刺激器に送信された視覚刺激を提供する信号の少なくとも１つを選択的に提供するようにこの物理的な刺激に適応する。
2005508225.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御ユニット、
制御ユニットの出力に結合した刺激器、ここで、刺激器は生きている被験者の身体の領域に刺激を提供するように適応される、および
制御ユニットに結合し、身体の外部に配置するように適応されたセンサー、ここでセンサーは物理的な刺激に応答し、制御ユニットに入力を提供するように適応される、を含む運動タイミング装置において、
刺激器は、皮膚の刺激を提供するように二重極性信号、即ちサラウンドサウンド聴覚刺激を提供する整相信号、および制御ユニットにより刺激器に送信された視覚刺激を提供する信号の少なくとも１つを選択的に提供するように適応されることを特徴とする運動タイミング装置。
【請求項２】
制御ユニットは、コード化したワイヤレスリンクによってリモート処理ユニットに選択的に結合することを特徴とする請求項１に記載の運動タイミング装置。
【請求項３】
刺激器は視覚刺激の提供のための視覚インジケータを含むことを特徴とする請求項１に記載の運動タイミング装置。
【請求項４】
刺激器は皮膚の刺激の提供のための刺激電極を含むことを特徴とする請求項１に記載の運動タイミング装置。
【請求項５】
刺激器は聴覚刺激の提供のためのヘッドホンを含むことを特徴とする請求項１に記載の運動タイミング装置。
【請求項６】
センサーは、圧力センサー、加速度計および傾斜センサーの少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１に記載の運動タイミング装置。
【請求項７】
制御ユニットはユーザの足首あるいは手首のうちの１つに配置することを特徴とする請求項１に記載の運動タイミング装置。
【請求項８】
制御ユニットは衣服ポケットに配置することを特徴とする請求項１に記載の運動タイミング装置。
【請求項９】
制御ユニットは、互いに通信的に結合した１ペアの制御ユニットを含むことを特徴とする請求項１に記載の運動タイミング装置。
【請求項１０】
ペアの制御ユニットのうちの一方は、ペアの制御ユニットの他方を制御することを特徴とする請求項９に記載の運動タイミング装置。
【請求項１１】
ペアの制御ユニットのうちの１つはペアの制御ユニットの他方を制御するためにランダムに選択されることを特徴とする請求項９に記載の運動タイミング装置。
【請求項１２】
制御ユニットは、複数の制御ユニットの各々の制御のためにマスターコントローラーに通信的に結合した複数の制御ユニットを含むことを特徴とする請求項１に記載の運動タイミング装置。
【請求項１３】
制御ユニットはコンフィギュレーションコントローラーを使用してプログラムされることを特徴とする請求項１に記載の運動タイミング装置。
【請求項１４】
コンフィギュレーションコントローラーは着用可能コンピューターを含むことを特徴とする請求項１３に記載の運動タイミング装置。
【請求項１５】
刺激器は頭、親指、手首、足首、足、肘、肩および膝の少なくとも１つに刺激を提供するように適応されることを特徴とする請求項１に記載の運動タイミング装置。
【請求項１６】
センサーは、手首、足首、足および頭の少なくとも１つで物理的なパラメーターをモニタするように適応されることを特徴とする請求項１に記載の運動タイミング装置。
【請求項１７】
制御ユニット、
制御ユニットの出力に結合した刺激電極、ここで、刺激電極は生きている被験者の身体の領域に刺激を提供するように適応される、および
制御ユニットに結合し、身体の外部に配置するように適応されたセンサー、ここでセンサーは物理的な刺激に応答し、制御ユニットに入力を提供するように適応される、を含む運動タイミング装置において、
刺激電極は制御ユニットに応答して刺激を選択的に提供するように適応され、
制御ユニットはコード化したワイヤレスリンクによってリモート処理ユニットに選択的に結合することを特徴とする運動タイミング装置。
【請求項１８】
視覚刺激の提供のための視覚インジケータをさらに含むことを特徴とする請求項１７に記載の運動タイミング装置。
【請求項１９】
サラウンドサウンド聴覚合図の提供のために制御ユニットに接続したヘッドホンをさらに含むことを特徴とする請求項１７に記載の運動タイミング装置。
【請求項２０】
制御ユニット、
制御ユニットの出力に結合した刺激電極、ここで、刺激電極は生きている被験者の身体の領域に刺激を提供するように適応される、
制御ユニットの出力に結合した視覚インジケータ、および
制御ユニットに結合し、身体の外部に配置するように適応されたセンサー、ここでセンサーは物理的な刺激に応答し、制御ユニットに入力を提供するように適応される、を含む運動タイミング装置において、
刺激電極および視覚インジケータはそれぞれ制御ユニットに応答して皮膚の刺激および視覚刺激を選択的に提供するために適応されることを特徴とする運動タイミング装置。
【請求項２１】
サラウンドサウンド聴覚合図の提供のために制御ユニットに接続したヘッドホンをさらに含むことを特徴とする請求項２０に記載の運動タイミング装置。
【請求項２２】
手首バンド、
ユーザの手首領域の皮膚の刺激用の手首バンドの内部に配置された第１の刺激電極、
肘バンド、
ユーザの肘領域の皮膚の刺激用の肘バンドの内部に配置された第２の刺激電極、
手首バンドに固定された制御ユニット、ここで制御ユニットの出力は第１と第２の刺激電極に電気的に接続される、および
制御ユニットに電気的に接続し、身体の外部に配置するように適応されたセンサー、ここでセンサーは物理的な刺激に応答し、制御ユニットに入力を提供するように適応される、を含む運動タイミング装置において、
第１と第２の刺激電極は制御ユニットへのセンサー入力に応答して皮膚の刺激を選択的に提供するように適応されることを特徴とする運動タイミング装置。
【請求項２３】
第１の刺激電極は、ユーザの手首および親指をそれぞれ刺激するための１ペアの第１の刺激電極を含むことを特徴とする請求項２２に記載の運動タイミング装置。
【請求項２４】
制御ユニットへのセンサー入力に応答してユーザの肩領域の皮膚の刺激用に制御ユニットに電気的に接続した第３の刺激電極をさらに含むことを特徴とする請求項２２に記載の運動タイミング装置。
【請求項２５】
ユーザの肩および制御ユニットに電気的に接続した共通リターン電極をさらに含むことを特徴とする請求項２２に記載の運動タイミング装置。
【請求項２６】
センサーは加速度計を含むことを特徴とする請求項２２に記載の運動タイミング装置。
【請求項２７】
足首バンド、
ユーザの足首領域の皮膚の刺激用の足首バンドの内部に配置された第１の刺激電極、
膝バンド、
ユーザの膝領域の皮膚の刺激用の膝バンドの内部に配置された第２の刺激電極、
足首バンドに固定された制御ユニット、ここで制御ユニットの出力は第１と第２の刺激電極に電気的に接続される、および
制御ユニットに電気的に接続し、身体の外部に配置するように適応されたセンサー、ここでセンサーは物理的な刺激に応答し、制御ユニットに入力を提供するように適応される、を含む運動タイミング装置において、
第１と第２の刺激電極は制御ユニットへのセンサー入力に応答して皮膚の刺激を選択的に提供するように適応されることを特徴とする運動タイミング装置。
【請求項２８】
第２の刺激電極は共通リターン電極を含むことを特徴とする請求項２７に記載の運動タイミング装置。
【請求項２９】
足首バンドに取り付けられたソックスをさらに含むことを特徴とする請求項２７に記載の運動タイミング装置。
【請求項３０】
制御ユニットに電気的に接続し、制御ユニットへのセンサー入力に応答してユーザの足の皮膚の刺激用にソックスの内部に配置された第３の刺激電極をさらに含むことを特徴とする請求項２９に記載の運動タイミング装置。
【請求項３１】
センサーは加速度計を含むことを特徴とする請求項２７に記載の運動タイミング装置。
【請求項３２】
センサーは圧力センサーを含むことを特徴とする請求項２７に記載の運動タイミング装置。
【請求項３３】
圧力センサーは靴インサートに配置することを特徴とする請求項３２に記載の運動タイミング装置。
【請求項３４】
物理的な刺激に基づいた知覚信号を含む入力信号を受信する工程、
入力信号をモニタする工程、
入力信号が所定の基準に合致するとき刺激信号を選択的に発生する工程、ここで、刺激信号は皮膚の刺激を提供するように二重極性信号、即ちサラウンドサウンド聴覚刺激を提供する整相信号、および制御ユニットにより刺激器に送信された視覚刺激を提供する信号の少なくとも１つを含む、および
生きている被験者の身体の領域へ刺激信号を送信する工程を含むことを特徴とする神経疾患の症状を緩和する刺激方法。
【請求項３５】
入力信号を受信する工程は加速度計、傾斜センサーおよび圧力センサーの少なくとも１つから知覚信号を受信することを含むことを特徴とする請求項３４に記載の神経疾患の症状を緩和する刺激方法。
【請求項３６】
入力信号を受信する工程は手首、足首、足および頭の少なくとも１つに配置されたセンサーから知覚信号を受信することを含むことを特徴とする請求項３４に記載の神経疾患の症状を緩和する刺激方法。
【請求項３７】
刺激信号を送信する工程は頭、親指、手首、足首、足、肘、肩および膝の少なくとも１つに刺激信号を送信することを含むことを特徴とする請求項３４に記載の神経疾患の症状を緩和する刺激方法。
【請求項３８】
入力信号を受信する工程は１ペアの制御ユニットの各々で知覚信号を選択的に受信し、ペアの制御ユニットの一方で受信した知覚信号をペアの制御ユニットの他方へ送信することを含むことを特徴とする請求項３４に記載の神経疾患の症状を緩和する刺激方法。
【請求項３９】
裁定スキームを使用して、ペアの制御ユニットの両方を制御するためのマスターコントローラーとしてペアの制御ユニットの他方を選択することをさらに含むことを特徴とする請求項３８に記載の神経疾患の症状を緩和する刺激方法。
【請求項４０】
入力知覚信号をモニタする工程が、ペアの制御ユニットの各々で受信した知覚信号をマスターコントローラーでモニタすることを含むことを特徴とする請求項３９に記載の神経疾患の症状を緩和する刺激方法。
【請求項４１】
入力信号を受信する工程はオペレーター制御信号を受信することを含むことを特徴とする請求項３４に記載の神経疾患の症状を緩和する刺激方法。
【請求項４２】
コンフィギュレーションコントローラーからオペレーター制御信号を送信することをさらに含むことを特徴とする請求項４１に記載の神経疾患の症状を緩和する刺激方法。
【請求項４３】
コンフィギュレーションコントローラーを使用して入力信号を受信し刺激信号を発生するために制御ユニットをプログラムすることをさらに含むことを特徴とする請求項３４に記載の神経疾患の症状を緩和する刺激方法。
【請求項４４】
入力信号および刺激信号についてのコード化した情報をコード化したワイヤレスリンク上のリモート処理ユニットへワイヤレスで送信することをさらに含むことを特徴とする請求項３４に記載の神経疾患の症状を緩和する刺激方法。
【請求項４５】
所定の基準を調節するためにコード化したワイヤレスリンク上のリモート処理ユニットからコード化した情報をワイヤレスで送信することをさらに含むことを特徴とする請求項３４に記載の神経疾患の症状を緩和する刺激方法。
【請求項４６】
刺激信号の発生する工程は、入力信号に基づいて刺激信号の周波数、パルス幅、波形形状および振幅を調節することを含むことを特徴とする請求項３４に記載の神経疾患の症状を緩和する刺激方法。
【請求項４７】
入力信号を受信する工程は、複数の制御ユニットの各々で知覚信号を選択的に受信し、複数の制御ユニットの各々で受信した知覚信号をマスターコントローラーへ送信して複数の制御ユニットの各々を制御することを含むことを特徴とする請求項３４に記載の神経疾患の症状を緩和する刺激方法。
【請求項４８】
入力信号をモニタする工程が、複数の制御ユニットの各々で受信した知覚信号をマスターコントローラーでモニタして複数の制御ユニットの各々を制御することを含むことを特徴とする請求項３４に記載の神経疾患の症状を緩和する刺激方法。
【請求項４９】
選択的に刺激信号を発生する工程は、マスターコントローラーが複数の制御ユニットの各々にそれぞれ刺激信号を発生するように選択的に指示することを含むことを特徴とする請求項３４に記載の神経疾患の症状を緩和する刺激方法。
【請求項５０】
第１の足取りを第２の足取りに比較することをさらに含むことを特徴とする請求項３４に記載の神経疾患の症状を緩和する刺激方法。
【請求項５１】
入力信号を受信する工程は第１の足取りについての情報を含む知覚信号を受信することを含むことを特徴とする請求項５０に記載の神経疾患の症状を緩和する刺激方法。
【請求項５２】
選択的に刺激信号を発生する工程は第２の足取りを強調するための刺激信号を発生することを含むことを特徴とする請求項５０に記載の神経疾患の症状を緩和する刺激方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この出願は、２０００年９月１２日に申請された同時出願米国第０９／６５９，３５１号、タイトル「Ａｄａｐｔｉｖｅ  Ｓｔｉｍｕｌａｔｏｒ  ｆｏｒ  Ｒｅｌｉｅｆ  ｏｆ  Ｓｙｍｐｔｏｍｓ  ｏｆ  Ｎｅｕｒｏｌｏｇｉｃａｌ  Ｄｉｓｏｒｄｅｒｓ」に関するものである。
【０００２】
本発明は、エレクトロニクスの分野に関し、より詳細には、運動タイミング刺激器に関するものである。
【背景技術】
【０００３】
パーキンソン病、ニューロパシー、小脳変性症などのような神経系運動疾患は、協調運動を適切に制御しタイミング調整する能力を損なう症状を含む。多くの神経系運動疾患は、感知機能の損失または感知情報の処理不能を含む。これは、疾患に苦しむ個人が例えば頭の位置、前屈姿勢、歩行を困難にする脚の位置のような肢の位置などを感知するのをしばしば困難にさせる。多くの神経系運動疾患は現在治療法がなく、種々の症状を一時的に緩和する療法のみがある。例えば、薬物治療は一時的に感知機能の損失または感知情報の処理不能を回復するために使用され得る。しかしながら、これらの薬物治療の多くの有効性は、しばしば患者ごとに変わる。さらに、いくつかの薬物治療は望ましくない副作用を有する。
【０００４】
上述の理由のため、及び以下に述べる他の理由のため、神経系運動疾患に冒された患者の症状を緩和する技術の改良の必要がある。
【０００５】
神経系運動疾患の症状の療法に関する前述の問題および他の問題は、本発明の実施例によって取り扱われ、以下を読むことにより理解されるだろう。本発明の実施例は、生きている被験者の身体の色々な位置での感知および刺激を提供することにより、神経系運動疾患の症状の緩和を助ける運動タイミング刺激器を提供する。
【０００６】
一実施例では、運動タイミング刺激器を提供する。運動刺激器は制御ユニットを有する。刺激器は制御ユニットの出力に結合する。刺激器は、生きている被験者の身体の領域に刺激を提供するように適応される。センサーも制御ユニットに結合し、身体の外部に配置するように適応される。センサーは、物理的な刺激に応答し、制御ユニットに入力を提供するように適応される。刺激器は、皮膚の刺激を提供するように二重極性信号、即ちサラウンドサウンド聴覚刺激を提供する整相信号、および制御ユニットにより刺激器に送信された視覚刺激を提供する信号の少なくとも１つを選択的に提供するように適応される。
【０００７】
別の実施例では、手首バンドおよび肘バンドを有する運動タイミング刺激器を提供する。第１の刺激電極は、ユーザの手首領域の皮膚の刺激用の手首バンドの内部に配置する。第２の刺激電極は、ユーザの肘領域の皮膚の刺激用の肘バンドの内部に配置する。制御ユニットは手首バンドに固定し、制御ユニットの出力は第１と第２の刺激電極に電気的に接続する。センサーは、制御ユニットに電気的に接続し、身体の外部に配置するように適応される。センサーは、物理的な刺激に応答し、制御ユニットに入力を提供するように適応される。第１と第２の刺激電極は、制御ユニットへのセンサー入力に応答して皮膚の刺激を選択的に提供するように適応される。
【０００８】
他の実施例では、足首バンドおよび膝バンドを有する運動タイミング刺激器を提供する。第１の刺激電極は、ユーザの足首領域の皮膚の刺激用の足首バンドの内部に配置する。第２の刺激電極は、ユーザの膝領域の皮膚の刺激用の膝バンドの内部に配置する。制御ユニットは足首バンドに固定し、制御ユニットの出力は第１と第２の刺激電極に電気的に接続する。センサーは、制御ユニットに電気的に接続し、身体の外部に配置するように適応される。センサーは、物理的な刺激に応答し、制御ユニットに入力を提供するように適応される。第１と第２の刺激電極は、制御ユニットへのセンサー入力に応答して皮膚の刺激を選択的に提供するように適応される。
【０００９】
他の実施例は説明され主張される。
【００１０】
以下の詳細な説明では、その一部を形成する添付図面（発明の具体的実施例の図示）を参照する。これらの実施例は、当業者が発明を実行することを可能にするために十分詳細に説明して、他の実施例が利用され得ること、および、論理的、機械的および電気的な変更が本発明の精神および範囲から外れずに行なわれ得ることを理解されたい。したがって以下の詳細な説明は限定の意味にとるべきではない。
【００１１】
図１は本発明の教えによる運動タイミング刺激器１００の実施例のブロック図である。運動タイミング刺激器１００は、コンフィギュレーション制御インターフェース（ＣＣＩ）１０６によりマスター制御ユニット１０４に通信的に結合したコンフィギュレーションコントローラー１０２、例えばＰＤＡ（パーソナル・デジタル・アシスタント）のような着用可能コンピューターを有する。一実施例では、コンフィギュレーション制御インターフェース１０６は、赤外線データ協会（ＩｒＤＡ）或いはＢＬＵＥＴＯＯＴＨのようなワイヤレスインターフェース、あるいはＲＳ２３２、非同期シリアルポート、ユニバーサル・シリアル・バスのようなハードワイヤインターフェース等である。コンフィギュレーションコントローラー１０２はマスター制御ユニット１０４をプログラムするために使用される。マスター制御ユニット１０４は、リモート刺激インターフェース（ＲＳＩ）１１０１〜１１０Nによってそれぞれリモート刺激器＆センサー装置１０８１〜１０８Nの各々に通信的に結合する。一実施例では、リモート刺激インターフェース１１０１〜１１０Nの各々は、双方向ケーブルなどとしてワイヤレス接続、例えばＩｒＤＡ或いはＢＬＵＥＴＯＯＴＨの１つ以上として実施される。
【００１２】
マスター制御ユニット１０４は、コンフィギュレーションコントローラー１０２によってプログラムされるようにリモート刺激器＆センサー装置１０８１〜１０８Nの各々を制御する。一実施例で、マスター制御ユニット１０４は図４に示し以下に説明する。リモート刺激器＆センサー装置１０８１〜１０８Nの各々は、例えば、人体の位置および／または動きを示す知覚信号を選択的に受信してマスター制御ユニット１０４へ知覚信号を送信する。マスター制御ユニット１０４は、リモート刺激器＆センサー装置１０８１〜１０８Nの各々に、知覚信号に基づいて人体の部分の刺激用の刺激信号を選択的に送信するように選択的に指示する。
【００１３】
一実施例では、コンフィギュレーションコントローラー１０２が、リモート刺激器＆センサー装置１０８１〜１０８Nに個別に選択的に通信的に結合する。別の実施例では、コード化したワイヤレスリンク１１２、例えばＩｒＤＡ、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨなどが、マスター制御ユニットをＰＣあるいはＰＤＡのようなリモート処理ユニット１１４へ選択的に通信的に結合する。一実施例では、コード化したワイヤレスリンク１１２およびリモート処理ユニット１１４をそれぞれ図４のコード化したワイヤレスリンク４１４およびリモート処理ユニット４１６について以下に説明する。
【００１４】
図２は本発明の教えによる運動タイミング刺激器２００の実施例のブロック図である。運動タイミング刺激器２００は、リモート刺激器＆センサー装置２０８１〜２０８２の各々に通信的に結合したコンフィギュレーションコントローラー２０２を有する。リモート刺激器＆センサー装置２０８１〜２０８２は、リモート刺激インターフェース（ＲＳＩ）２１０によって通信的に相互結合される。一実施例では、コンフィギュレーション制御インターフェース２０６およびリモート刺激インターフェース２１０はそれぞれコンフィギュレーション制御インターフェース１０６およびリモート刺激インターフェース１１０１〜１１０Nについて上で説明した。
【００１５】
コンフィギュレーションコントローラー２０２はリモート刺激器＆センサー装置２０８１〜２０８２の各々を選択的にプログラムするために使用される。動作では、リモート刺激器＆センサー装置２０８１〜２０８２のうちの１つが、例えば、リモート刺激器＆センサー装置２０８１〜２０８２の両方を制御する裁定スキームを使用するマスターコントローラーとして選択される。一実施例では、裁定スキームが、リモート刺激インターフェース２１０を介してリモート刺激器＆センサー装置２０８１〜２０８２の他方へ制御信号を送信するリモート刺激器＆センサー装置２０８１〜２０８２の第１をマスターコントローラーとして選択することを含む。リモート刺激器＆センサー装置２０８１〜２０８２の両方が互いに制御信号を同時に送信しようとしてそれぞれの制御信号が衝突する場合、リモート刺激器＆センサー装置２０８１〜２０８２のうちの１つがマスターコントローラーとしてランダムに選択される。
【００１６】
リモート刺激器＆センサー装置２０８１および２０８２の各々は、人体の位置および／または運動を示す知覚信号を選択的に受信する。マスターコントローラーとして選択されていないリモート刺激器＆センサー装置２０８１および２０８２の１つは、マスターコントローラーとして選択されたリモート刺激器＆センサー装置２０８１および２０８２の１つにその知覚信号を送信する。マスターコントローラーとして選択されたリモート刺激器＆センサー装置２０８１および２０８２の１つは、リモート刺激器＆センサー装置２０８１および２０８２の各々に、それぞれの知覚信号に基づいて人体の部分の刺激用に選択的に信号を送信するように選択的に指示する。
【００１７】
図３はリモート刺激器＆センサー装置３００の実施例のブロック図である。一実施例では、リモート刺激器＆センサー装置３００がスタンドアロン型装置であり、単一のリモート刺激器＆センサー装置を有する運動タイミング刺激器として機能する。
【００１８】
リモート刺激器＆センサー装置３００は、センサーユニット３０２および刺激器ユニット３０４に接続した制御ユニット３０１を含む。センサーユニット３０２は圧力、加速度および／または傾斜のような物理的な刺激に応答し、刺激ユニット３０４は人体に聴覚刺激、視覚刺激および／または皮膚刺激のような刺激を提供する。制御ユニット３０１はセンサーユニット３０２に呼掛け、知覚データを受信する。制御ユニット３０１は、知覚データがある閾値あるいは基準に合致するかどうか決定する。知覚データがその決定した閾値に合致するか超過する場合、制御ユニット３０１は刺激信号を発生し、刺激器ユニット３０４、例えば電極３２０、ヘッドホン３２８および／または視覚インジケータ３３６に必要に応じて信号を送信する。
【００１９】
一実施例では、電極３２０の各々が皮膚の刺激の提供のために、人体上の戦略的位置で皮膚に取り付けられる。別の実施例では、電極３２０のうちの１つが共通リターン電極であり、他は刺激電極である。共通リターン電極は皮膚と直接接触しており、皮膚に取り付けられた刺激電極の各々にリターン路を提供する。共通リターン電極は大きな表面を提供し、その結果、刺激電極の各々より低いインピーダンスを提供する。これは、接触位置で電流を患者のために快適なレベルに維持することを助ける。
【００２０】
一実施例では、センサーユニット３０２が圧力センサー３４０、加速度計３４２、例えば３軸加速度計および／または傾斜センサー３４４を含む。したがって、知覚データは圧力データ、加速度データおよび／または傾斜データを含む。これらのセンサーはそれらの位置に知覚データを提供するために人体上の異なる位置で使用される。一実施例では、加速度計３４２は、腕の動きを感知するために患者の手首上や脚の動きを感知するために患者の足首上などに配置する。別の実施例では、圧力センサー３４０は、患者が足に力をかけているか否かを感知するために患者の足に配置する。一実施例では、傾斜センサー３４４は、例えば、垂れた或いは傾いた頭を感知するために患者の頭に取り付ける。一実施例では、加速度計３４２は、リモート刺激器＆センサー装置３００と一体である。
【００２１】
制御ユニット３０１は、センサーユニット３０２から知覚データを受信し、刺激器ユニット３０４に指示を送信するコントローラー３０８を含む。コントローラー３０８は、オペレーター制御信号、物理的な刺激を示す刺激器ユニット３０４からの信号などのような入力信号からの情報の処理用のアルゴリズムを含むソフトウェアを含み、シミュレーションと刺激を発生するのに必要な応答を決定する。コントローラー３０８は、刺激ユニット３０４に送信される刺激波形のための基本タイミングを発生する。コントローラー３０８はさらにセンサーユニット３０２から受信した情報に基づいて周波数、パルス幅、波形形状、および振幅を調節する。
【００２２】
一実施例では、コントローラー３０８で刺激波形の基本タイミングを設定するための情報および／または色々な周波数、パルス幅、振幅、波形形状などをプログラムするための情報が、リモート刺激インターフェース３１０を介してコントローラー３０８に送信される。別の実施例では、リモート刺激インターフェース３１０が、運動タイミング刺激器１００の図１のリモート刺激インターフェース１１０１〜１１０Nのようなリモート刺激インターフェースを含み、よって、情報は図１のマスターコントローラー１０２のようなマスターコントローラーから受信される。
【００２３】
他の実施例では、図２に関して説明するように、リモート刺激インターフェース３１０は運動タイミング刺激器２００のリモート刺激インターフェース２１０を含む。これらの実施例では、情報がマスターコントローラーとして選択されたリモート刺激器＆センサー装置２０８１および２０８２の１つのコントローラー３０８のようなコントローラーからリモート刺激インターフェース２１０を介してリモート刺激器＆センサー装置２０８１および２０８２の他方のコントローラーへ送信される。
【００２４】
一実施例では、コントローラー３０８で刺激波形の基本タイミングを設定するための情報および／または色々な周波数、パルス幅、振幅、波形形状などをプログラムするための情報が、コンフィギュレーション制御インターフェース（ＣＣＩ）３０６を介してコントローラー３０８に送信される。別の実施例では、コンフィギュレーション制御インターフェース（ＣＣＩ）３０６が、運動タイミング刺激器２００のコンフィギュレーション制御インターフェース２０６を含む。
【００２５】
他の実施例では、リモート刺激器＆センサー装置３００が、コントローラー３０８に接続したディスプレイ３１２を含む。一実施例では、リモート刺激器＆センサー装置３００が、コントローラー３０８に接続した制御パネル３１４を含む。別の実施例では、リモート刺激器＆センサー装置３００がコントローラー３０８に接続した一体化したディスプレイおよび制御パネル３１６を含む。一体化したディスプレイおよび制御パネル３１６は、コントローラー３０８で刺激波形の基本タイミングを設定するための情報、種々の周波数、パルス幅、振幅、波形形状などをプログラムするための情報、および／または例えば刺激信号、刺激器配置などの有効性を含む、種々のリモート刺激器＆センサー装置の有効性についてのデータを出力するための情報を入力するオペレーターインターフェースを提供する。
【００２６】
一実施例では、制御ユニット３０１が、刺激器ユニット３０４の電極３２０に接続した刺激電圧パルス発生器３１８を含む。刺激パルスセレクタ３１８は電極３２０に対して個々の刺激信号を選択する。一実施例では、電極３２０間の電流の不必要なクロスカップリングを防ぐため、非オーバーラッピングパルスとして刺激信号を整相する。いくつかの用途では、身体が静止波形に適合し、よって波形の影響に対する感度を減少させる。一実施例では、ある所定の方法で刺激信号の振幅、周波数および／またはパルス幅を変える動的波形変化の集まりのうちの１つの選択は、刺激有効性を延長する。別の実施例では、刺激有効性が、二重極性の波形を使用、例えば正極性と負極性の波形を交互に供給して延長される。これにより、電極３２０を取り付けた皮膚上の電荷蓄積が減少する。その電荷蓄積は感度減少に関係する。
【００２７】
制御ユニット３０１は、コントローラー３０８と刺激パルスセレクタ３１８の間に結合した刺激発生器３２２をさらに含む。刺激パルスセレクタ３１８はコントローラー３０８から入力を受信し、刺激パルスセレクタ３１８の入力に対する刺激電圧を発生する。制御ユニット３０１は刺激発生器３２２とコントローラー３０８の間に結合した過電圧／電流モニタ回路３２４を含む。モニタ回路３２４は不快な刺激レベルに患者を晒すのを防ぐため刺激電極電圧および電流をモニタしてコントローラー３０８に情報を提供する。
【００２８】
一実施例では、制御ユニット３０１が、コントローラー３０８と刺激器ユニット３０４の聴覚刺激器、例えばヘッドホン３２８との間に接続した聴覚波形発生器３２６を含む。聴覚波形発生器３２６は、コントローラー３０８から入力を受信しヘッドホン３２８へ入力する。一実施例では、ヘッドホン３２８が、ヘッドホン３２８の各々の間を行き来する聴覚タイミング合図の発生用信号を提供する。別の実施例では、ヘッドホン３２８の各々の個々の受話器に供給された信号の位相と振幅が、サラウンドサウンドのような３次元で動く、ヘッドホン３２８を着用している患者によって知覚される聴覚タイミング合図を発生するように変えられる。これは患者に方向見当識および同期リズムを提供する。一実施例では、ヘッドホン３２８が、垂れた又は傾いた頭のための聴覚合図および歩行および反復行動のための拍子を提供する。
【００２９】
別の実施例では、制御ユニット３０１が、コントローラー３０８と刺激器ユニット３０４の視覚インジケータ３３６、例えば発光ダイオードのような光源との間に接続した視覚波形発生器３３４を含む。視覚波形発生器３３４は、コントローラー３０８から入力を受信して種々の光パターンを発生する視覚インジケータ３３６に入力する。一実施例では、視覚インジケータ３３６が、電極３２０によって提供される皮膚刺激の交互パターンと同期したタイミング合図を提供する。別の実施例では、視覚インジケータを、ユーザによって、あるいはユーザの周辺視覚、例えば手首上、シャツポケットの中などによって直接知覚可能なようにユーザに取り付ける。
【００３０】
制御ユニット３０１は、さらにコントローラー３０８に接続した振幅コントローラー３３８を有する。振幅コントローラー３３８は、刺激器ユニット３０４、例えば電極３２０、ヘッドホン３２８および／または視覚インジケータ３３６に供給された信号の振幅制御を提供する。運動タイミング刺激器１００の実施例では、振幅コントローラー３３８をオーバーライドし、運動タイミング刺激器１００のマスター制御ユニット１０４が例えばリモート刺激器＆センサー装置１０８１〜１０８Nの各々に共通振幅制御を提供できる。
【００３１】
図４は、リモート刺激インターフェース（ＲＳＩ）４０２１〜４０２Nを介した運動タイミング刺激器１００のいくつかのリモート刺激器＆センサー装置、例えばリモート刺激器＆センサー装置１０８１〜１０８Nの同期およびマスター制御のためのマスター制御ユニット４００の実施例を示す。一実施例では、リモート刺激インターフェース（ＲＳＩ）４０２１〜４０２Nを、運動タイミング刺激器１００用のリモート刺激インターフェース（ＲＳＩ）１１０１〜１１０Nについて上述した。
【００３２】
マスター制御ユニット４００はコントローラー４０４を含む。コントローラー４０４は基本タイミング合図を発生し、これらのタイミング合図をリモート刺激インターフェース４０２１〜４０２Nを介していくつかのリモート刺激器＆センサー装置に分配する。一実施例では、タイミング合図により、何時に刺激器ユニット、例えばリモート刺激器＆センサー装置３００の刺激器ユニット３０４へ刺激信号を発生し送信するべきかを制御ユニット、例えばリモート刺激器＆センサー装置３００の制御ユニット３０１に指示する。別の実施例では、コントローラー４０４が、リモート刺激器＆センサー装置３００のセンサーユニット３０２から制御ユニット３０１で受信したようなリモート刺激器＆センサー装置の制御ユニットからリモート刺激インターフェース４０２１〜４０２Nを介して知覚信号を受信する。
【００３３】
一実施例では、聴覚波形発生器４０６をコントローラー４０４とヘッドホン４０８の間に接続する。コントローラー４０４は、ヘッドホン４０８を着用している患者にサラウンドサウンドタイミング合図を提供するためにヘッドホン４０８の各々に供給された信号の位相および振幅を変える。これは患者に方向見当識および同期リズムを提供する。一実施例では、ヘッドホン３２８が、垂れた又は傾いた頭のための聴覚合図および歩行および反復行動のための拍子を提供する。
【００３４】
別の実施例では、視覚波形発生器４１０を、コントローラー４０４と視覚インジケータ４１２、例えば発光ダイオードなどとの間に接続する。一実施例では、視覚インジケータ４１２が、リモート刺激器＆センサー装置１０８１〜１０８Nのような、いくつかのリモート刺激器＆センサー装置の電極、例えば電極３２０によって提供される皮膚刺激の交互パターンと同期したタイミング合図を提供する。
【００３５】
一実施例では、コード化したワイヤレスリンク４１４、例えばＩｒＤＡ、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨなどが、コントローラー４０４をＰＣあるいはＰＤＡのようなリモート処理ユニット４１６へ選択的に通信的に相互接続する。コード化したワイヤレスリンク４１４によってリモート処理ユニット４１６は患者の可動性に影響することなくコントローラー４０４を介してリモート刺激器＆センサー装置１０８１〜１０８Nのような、いくつかのリモート刺激器＆センサー装置の性能をモニタすることができる。コード化したワイヤレスリンク４１４によってリモート処理ユニット４１６は、患者の意識覚醒なしで、運動タイミング刺激器１００のような運動タイミング刺激器の種々のパラメーター、例えば知覚信号の閾値または基準を調節することができる。これは、刺激信号、刺激器配置などの有効性を含む、運動タイミング刺激器に接続した種々のリモート刺激器＆センサー装置の有効性の盲目試験を容易にする。コード化したワイヤレスリンク４１４を介してリモート処理ユニット４１６間で送信されたデータは、データの無許可記録の危険性、およびエラーコマンド信号を送信する危険性を減少するためコード化される。
【００３６】
一実施例では、マスター制御ユニット４００が、コントローラー４０４に結合したディスプレイと制御パネル４１８を含む。ディスプレイと制御パネル４１８は、種々のリモート刺激器＆センサー装置のコントローラー４０４で刺激波形の基本タイミングを設定するための情報、および／または種々の周波数、パルス幅、振幅、波形形状などをプログラムするための情報を入力するオペレーターインターフェースを提供する。また、ディスプレイと制御パネル４１８は、例えば刺激信号、刺激器配置などの有効性を含む、種々のリモート刺激器＆センサー装置の有効性についてのデータを出力するオペレーターインターフェースを提供する。一実施例では、ディスプレイと制御パネル４１８が個別のディスプレイおよび制御パネルを有する。別の実施例では、ディスプレイと制御パネル４１８が一体化したディスプレイと制御パネルを有する。
【００３７】
他の実施例では、コントローラー４０４で刺激波形の基本タイミングを設定するための情報および／または色々な周波数、パルス幅、振幅、波形形状などをプログラムするための情報が、コンフィギュレーションコントローラー例えばコンフィギュレーションコントローラー１０２によりコンフィギュレーション制御インターフェース（ＣＣＩ）４２０を介してコントローラー４０４に送信される。
一実施例では、コンフィギュレーション制御インターフェース４２０はコンフィギュレーション制御インターフェース１０６について上で説明した。
【００３８】
図５は、患者の脚の刺激用の運動タイミング刺激器５００の実施例を示す。運動タイミング刺激器５００は単一のリモート刺激器＆センサー装置５０８を有する。運動タイミング刺激器５００は、患者の膝の周りを包むように適応された膝バンド５０２を含む。図６は開いた膝バンド５０２の内部図である。運動タイミング刺激器５００は、さらに患者の足首の周りを包むように適応された足首バンド５０４を含む。一実施例では、足首バンド５０４が１つのソックス５０６に取り付けられる。図７は、１つのソックス５０６に取り付けられる開いた足首バンド５０４の内部図である。
【００３９】
リモート刺激器＆センサー装置５０８は、スナップ、革ひもおよびバックル、足首バンド５０４上のポケットに配置可能なＶＥＬＣＲＯのようなマジックテープ材料などを使用して、足首バンド５０４に固定できる。一実施例では、リモート刺激器＆センサー装置５０８が、運動タイミング刺激器、例えば運動タイミング刺激器２００のリモート刺激インターフェース（ＲＳＩ）、例えばリモート刺激インターフェース２１０を介して相互通信する２つのリモート刺激器＆センサー装置、例えばセンサー装置２０８１および２０８２のうちの１つである。別の実施例では、リモート刺激器＆センサー装置５０８が、運動タイミング刺激器、例えば運動タイミング刺激器１００のリモート刺激インターフェース（ＲＳＩ）、例えばリモート刺激インターフェース１１０１〜１１０Ｎのうちの１つを介してマスター制御ユニット、例えばマスター制御ユニット４００またはマスター制御ユニット１０４と通信するいくつかのリモート刺激器＆センサー装置、例えばセンサー装置１０８１〜１０８Ｎのうちの１つである。他の実施例では、リモート刺激器＆センサー装置５０８はリモート刺激器＆センサー装置３００について上で説明した。
【００４０】
足首バンド５０４は、図５および図７に示す一実施例でスナップ、革ひもおよびバックル、ＶＥＬＣＲＯのようなマジックテープ材料などを使用して、足首バンド５０４の内側に選択的に取り付け可能である刺激電極５１０を含む。ソックス５０６は、図５および図７に示す一実施例でＶＥＬＣＲＯのようなマジックテープ材料を使用して、ソックス５０６の内部に選択的に取り付け可能である刺激電極５１２を含む。一実施例では、刺激電極５１０および５１２が、足首に隣接する皮膚と足の一番上の皮膚にそれぞれ刺激電極５１０および５１２を電気的に結合するために流体、ゲル、柔軟な導電性織物または材料などの形態の導電性電解質を含む。
【００４１】
一実施例では、ソックス５０６を足首バンド５０４に縫付ける。別の実施例では、患者が足首および足を動かす際に、足首バンド５０４およびソックス５０６がそれぞれ足首および足に接触したままであるように、足首バンド５０４およびソックス５０６が弾性材料からなる。足首バンド５０４およびソックス５０６の弾性材料はそれぞれ、一実施例では、足首に隣接する皮膚と足の一番上の皮膚に刺激電極５１０および５１２を押し当てる。いくつかの実施例では、足首バンド５０４およびソックス５０６の弾性材料によってかかる圧力が、足首および足をそれぞれ支えることを助ける。足首バンド５０４の端部５１４および５１６は、足首のまわりに足首バンド５０４を固定するために、ＶＥＬＣＲＯのようなマジックテープ材料、革ひもおよびバックル、スナップなどを使用して、選択的に互いに留めることができる。
【００４２】
一実施例では、図５および図６に示すように、膝バンド５０２は刺激電極５１８および共通リターン電極５２０を含む。一実施例で、刺激電極５１８および共通リターン電極５２０は、ＶＥＬＣＲＯのようなマジックテープ材料を使用して、膝バンド５０２の内部に選択的に取り付け可能である。いくつかの実施例では、膝に隣接する皮膚に刺激電極５１８および共通リターン電極５２０を電気的に結合するために、刺激電極５１８および共通リターン電極５２０が、流体、ゲル、柔軟な導電性の織物または材料などの形態の導電性の電解質を含む。
【００４３】
別の実施例では、患者が動く際に、膝バンド５０２が膝に隣接する皮膚と接触したままであるように、膝バンド５０２が弾性材料からなる。膝バンド５０２の弾性材料は、一実施例では、膝に隣接する皮膚に刺激電極５１８および共通リターン電極５２０を押し当てる。いくつかの実施例では、膝バンド５０２の弾性材料によってかかる圧力が、膝を支えることを助ける。膝バンド５０２の端部５２２および５２４は、膝のまわりに膝バンド５０２を固定するために、ＶＥＬＣＲＯのようなマジックテープ材料、革ひもおよびバックル、スナップなどを使用して、選択的に互いに留めることができる。一実施例では、図５に示すように、膝バンド５０２は膝を受けるための開口５２６を含む。
【００４４】
共通リターン電極５２０は、刺激電極５１０、５１２および５１８の各々にリターン路を提供する。共通リターン電極５２０は、皮膚に接する大きな表面を提供する。これは、共通リターン電極５２０の接触表面で電流密度を、患者に快適なレベルに維持することを助ける。刺激電極５１０、５１２および５１８の各々、ならびに共通リターン電極５２０は、リモート刺激器＆センサー装置５０８に接続する。一実施例では、リモート刺激器＆センサー装置５０８が、脚の動きについてリモート刺激器＆センサー装置５０８に情報を提供する、および／または、刺激電極５１０、５１２および５１８に供給された刺激信号の適応性のある修正を支持するように設定可能な一体の加速度計、例えば３軸加速度計を含む。刺激電極５１０、５１２および５１８、ならびに共通リターン電極５２０は、一例として、２０００年９月１２日に申請された同時係属出願米国第０９／６５９，３５１号、タイトル「Ａｄａｐｔｉｖｅ  Ｓｔｉｍｕｌａｔｏｒ  ｆｏｒ  Ｒｅｌｉｅｆ  ｏｆ  Ｓｙｍｐｔｏｍｓ  ｏｆ  Ｎｅｕｒｏｌｏｇｉｃａｌ  Ｄｉｓｏｒｄｅｒｓ」に説明される。
【００４５】
一実施例では、図８に示すように、靴インサート８００上に配置された圧力センサー８０２は、リード配線８０４によってリモート刺激器＆センサー装置５０８のようなリモート刺激器＆センサー装置に結合する。靴インサートは、一例として、２０００年９月１２日に申請された同時係属出願米国第０９／６５９，３５１号、タイトル「Ａｄａｐｔｉｖｅ  Ｓｔｉｍｕｌａｔｏｒ  ｆｏｒ  Ｒｅｌｉｅｆ  ｏｆ  Ｓｙｍｐｔｏｍｓ  ｏｆ  Ｎｅｕｒｏｌｏｇｉｃａｌ  Ｄｉｓｏｒｄｅｒｓ」に説明される靴インサートおよびソックスインサートを含む。
【００４６】
靴インサート８００は、足の動きおよび活発な機能についてリモート刺激器＆センサー装置にデータを送信する。一実施例では、例えば、リモート刺激器＆センサー装置、あるいはマスターコントローラー１００あるいは４００のようなマスターコントローラーで、足取り、例えば、足の歩行行動をかかと、足の母指球、かかとの順番が典型的にある正常な足取りに比較する。一実施例では、マスターコントローラーあるいはリモート刺激器＆センサー装置は、例えば正常対扁平足の足取りを強調するために、刺激電極５１０、５１２および５１８のような刺激電極によって提供される刺激を修正する。
【００４７】
図９は、患者の腕の刺激用の運動タイミング刺激器９００の実施例を示す。運動タイミング刺激器９００は単一のリモート刺激器＆センサー装置９０８を有する。運動タイミング刺激器９００は、患者の肘のまわりを包むように適応された肘バンド９０２を含む。図１０は開いた肘バンド９０２の内部図である。運動タイミング刺激器９００は、さらに患者の手首のまわりを包むように適応された手首バンド９０４を含む。図１１は開いた手首バンド９０４の内部図である。
【００４８】
リモート刺激器＆センサー装置９０８は、スナップ、革ひもおよびバックル、手首バンド９０４上のポケットに配置可能なＶＥＬＣＲＯのようなマジックテープ材料などを使用して、手首バンド９０４に固定できる。一実施例では、リモート刺激器＆センサー装置９０８が、運動タイミング刺激器、例えば運動タイミング刺激器２００のリモート刺激インターフェース（ＲＳＩ）、例えばリモート刺激インターフェース２１０を介して相互通信する２つのリモート刺激器＆センサー装置、例えばセンサー装置２０８１および２０８２のうちの１つである。別の実施例では、リモート刺激器＆センサー装置９０８が、運動タイミング刺激器、例えば運動タイミング刺激器１００のリモート刺激インターフェース（ＲＳＩ）、例えばリモート刺激インターフェース１１０１〜１１０Ｎのうちの１つを介してマスター制御ユニット、例えばマスター制御ユニット４００またはマスター制御ユニット１０４と通信するいくつかのリモート刺激器＆センサー装置、例えばセンサー装置１０８１〜１０８Ｎのうちの１つである。一実施例では、リモート刺激器＆センサー装置９０８はリモート刺激器＆センサー装置３００について上で説明した。
【００４９】
手首バンド９０４は、図１１に示す一実施例でスナップ、革ひもおよびバックル、ＶＥＬＣＲＯのようなマジックテープ材料などを使用して、手首バンド９０４の内側に選択的に取り付け可能である刺激電極１１１０を含む。一実施例では、刺激電極１１１０が、手首の皮膚と親指に隣接する皮膚に刺激電極１１１０を電気的に結合し手首と親指を刺激するために流体、ゲル、柔軟な導電性織物または材料などの形態の導電性電解質を含む。
【００５０】
一実施例では、患者が手首と手を動かす際に、手首バンド９０４が手首と手と接触したままであるように、手首バンド９０４が弾性材料からなる。手首バンド９０４の弾性材料は、一実施例では、手首の皮膚と親指に隣接する皮膚に刺激電極１１１０を押し当てる。いくつかの実施例では、手首バンド９０４の弾性材料によってかかる圧力が、手首を支えることを助ける。手首バンド９０４の端部１１１２および１１１４は、手首のまわりに手首バンド９０４を固定するために、ＶＥＬＣＲＯのようなマジックテープ材料、革ひもおよびバックル、スナップなどを使用して、選択的に互いに留めることができる。一実施例では、図９に示すように、手首バンド９０４は親指を受けるための開口１１１６を含む。
【００５１】
一実施例では、図１０に示すように、肘バンド９０２が刺激電極１０００を含む。一実施例で、刺激電極１０００は、スナップ、革ひもおよびバックル、ＶＥＬＣＲＯのようなマジックテープ材料などを使用して、肘バンド９０２の内部に選択的に取り付け可能である。いくつかの実施例では、肘に隣接する皮膚に刺激電極１０００を電気的に結合するために、刺激電極１０００が、流体、ゲル、柔軟な導電性の織物または材料などの形態の導電性の電解質を含む。
【００５２】
別の実施例では、患者が動く際に、肘バンド９０２が肘に隣接する皮膚と接触したままであるように、肘バンド９０２が弾性材料からなる。肘バンド９０２の弾性材料は、一実施例では、肘に隣接する皮膚に刺激電極１０００を押し当てる。いくつかの実施例では、肘バンド９０２の弾性材料によってかかる圧力が、肘を支えることを助ける。肘バンド９０２の端部１００２および１００４は、肘のまわりに肘バンド９０２を固定するために、ＶＥＬＣＲＯのようなマジックテープ材料、革ひもおよびバックル、スナップなどを使用して、選択的に互いに留めることができる。一実施例では、図９に示すように、肘バンド９０２は肘を受けるための開口１００６を含む。
【００５３】
他の実施例では、導電性の粘着性ゲルを使用して、図９に示すように、リモート刺激器＆センサー装置９０８は、肩に電気的に結合する刺激電極９１０および共通リターン電極９１２に接続する。このゲルは、肩に刺激電極９１０と共通リターン電極９１２を電気的に結合することと肩に刺激電極９１０と共通リターン電極９１２を接着することの両方による二重機能を果たす。刺激電極９１０および共通リターン電極９１２は、一例として、２０００年９月１２日に申請された同時係属出願米国第０９／６５９，３５１号、タイトル「Ａｄａｐｔｉｖｅ  Ｓｔｉｍｕｌａｔｏｒ  ｆｏｒ  Ｒｅｌｉｅｆ  ｏｆ  Ｓｙｍｐｔｏｍｓ  ｏｆ  Ｎｅｕｒｏｌｏｇｉｃａｌ  Ｄｉｓｏｒｄｅｒｓ」に説明された電極を皮膚に電気的に結合するための種々の技術を使用して肩に電気的に結合される。
【００５４】
共通リターン電極９１２は、刺激電極９１０、１０００および１１１０の各々にリターン路を提供する。一実施例では、共通リターン電極９１２が共通リターン電極５２０について上で説明したように機能する。刺激電極９１０、１０００および１１１０の各々、ならびに共通リターン電極９１２は、リモート刺激器＆センサー装置９０８に接続する。一実施例では、リモート刺激器＆センサー装置９０８が、腕の動きについてリモート刺激器＆センサー装置９０８に情報を提供する、および／または、刺激電極９１０、１０００および１１１０に供給された刺激信号の適応性のある修正を支持するように設定可能な一体の加速度計、例えば３軸加速度計を含む。刺激電極９１０、１０００および１１１０、ならびに共通リターン電極９１２は、一例として、２０００年９月１２日に申請された同時係属出願米国第０９／６５９，３５１号、タイトル「Ａｄａｐｔｉｖｅ  Ｓｔｉｍｕｌａｔｏｒ  ｆｏｒ  Ｒｅｌｉｅｆ  ｏｆ  Ｓｙｍｐｔｏｍｓ  ｏｆ  Ｎｅｕｒｏｌｏｇｉｃａｌ  Ｄｉｓｏｒｄｅｒｓ」に説明される。
【００５５】
図１２は、運動タイミング刺激器１２００の実施例を示す。運動タイミング刺激器１２００は、例えば患者の衣服ポケット、例えばシャツ、コートなどの中に配置可能な、リモート刺激器＆センサー装置１２０８に接続したヘッドバンド１２０２とヘッドホンの１２０４を含む。一実施例では、リモート刺激器＆センサー装置１２０８が、運動タイミング刺激器、例えば運動タイミング刺激器２００のリモート刺激インターフェース（ＲＳＩ）、例えばリモート刺激インターフェース２１０を介して相互通信する２つのリモート刺激器＆センサー装置、例えばセンサー装置２０８１および２０８２のうちの１つである。別の実施例では、リモート刺激器＆センサー装置１２０８が、リモート刺激器＆センサー装置５０８またはリモート刺激器＆センサー装置９０８と相互通信する。他の実施例では、運動タイミング刺激器、例えば運動タイミング刺激器１００のマスターコントローラー、例えばマスターコントローラー１００あるいは４００を、リモート刺激器＆センサー装置１２０８で置換する。一実施例では、運動タイミング刺激器がリモート刺激器＆センサー装置５０８、およびリモート刺激器＆センサー装置９０８を含む。別の実施例では、リモート刺激器＆センサー装置１２０８はリモート刺激器＆センサー装置３００について上で説明した。
【００５６】
一実施例では、ヘッドホン１２０４をヘッドホン３２８あるいはヘッドホン４０８について上術した。ヘッドバンド１２０２は傾斜センサー１２１０および１２１２を含む。頭が片側に垂れるか傾斜する場合、傾斜センサー１２１０および１２１２はリモート刺激器＆センサー装置１２０８に知覚信号を送る。次には、患者に正常位置に頭を配置するように指示するヘッドホン１２０４に、リモート刺激器＆センサー装置１２０８が、上述したように、聴覚タイミング合図を発生する信号を送信する。一実施例では、リモート刺激器＆センサー装置１２０８が、患者の周辺視覚によって知覚可能な視覚インジケータ３３６あるいは４１２のような視覚インジケータを含む。別の実施例では、ヘッドバンド１２０２が、頭へ皮膚刺激を提供し患者に正常位置に頭を配置するように指示するための１つ以上の刺激電極、例えば刺激電極１２１４を含む。
【００５７】
本発明の実施例を説明した。実施例は、生きている被験者の身体の色々な位置で感知および刺激を提供することにより神経系運動疾患の症状の緩和を助ける運動タイミング刺激器を提供する。
【００５８】
具体的な実施例を本明細書に示し説明したが、同じ目的を達成すると意図される如何なる配置も図示した具体的な実施例に代用され得ることを当業者は認識する。本出願は、本発明の如何なる採用あるいは変更も含むように意図される。例えば、本技術は主に神経系運動疾患の症状を緩和するために開発されている。それは他の領域に応用する可能性を有する。これらは、ハンチントン舞踏病のような他の疾患の症状緩和および神経系障害のリハビリテーション療法を含む。他の応用は、高加速度操作を経験する航空機乗組員の空間見当識障害を防ぐための飛行服への内蔵および乗り物酔いの症状を緩和する可能性を含み得る。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】図１は本発明の教えによる運動タイミング刺激器の実施例のブロック図である。
【図２】図２は本発明の教えによる運動タイミング刺激器の別の実施例のブロック図である。
【図３】図３は本発明の教えによる運動タイミング刺激器の実施例のリモート刺激器＆センサー装置の実施例のブロック図である。
【図４】図４は本発明の教えによる運動タイミング刺激器の実施例のマスター制御ユニットの実施例のブロック図である。
【図５】図５は、本発明の教えによる脚刺激用運動タイミング刺激器の実施例を示す。
【図６】図６は開いた図５の運動タイミング刺激器の膝バンドの実施例の内部図である。
【図７】図７は開いた図５の運動タイミング刺激器の足首バンドの実施例の内部図である。
【図８】図８は、本発明の教えによる圧力感知靴インサートの実施例を示す。
【図９】図９は、本発明の教えによる腕刺激用運動タイミング刺激器の実施例を示す。
【図１０】図１０は開いた図９の運動タイミング刺激器の肘バンドの実施例の内部図である。
【図１１】図１１は開いた図９の運動タイミング刺激器の手首バンドの実施例の内部図である。
【図１２】図１２は本発明の教えによる頭刺激用運動タイミング刺激器の実施例である。
【図１】
2005508225.tif 000003
【図２】
2005508225.tif 000004
【図３】
2005508225.tif 000005
【図４】
2005508225.tif 000006
【図５】
2005508225.tif 000007
【図６】
2005508225.tif 000008
【図７】
2005508225.tif 000009
【図８】
2005508225.tif 000010
【図９】
2005508225.tif 000011
【図１０】
2005508225.tif 000012
【図１１】
2005508225.tif 000013
【図１２】
2005508225.tif 000014
【国際公開パンフレット】
2005508225.tif 000015
2005508225.tif 000016
2005508225.tif 000017
2005508225.tif 000018
2005508225.tif 000019
2005508225.tif 000020
2005508225.tif 000021
2005508225.tif 000022
2005508225.tif 000023
2005508225.tif 000024
2005508225.tif 000025
2005508225.tif 000026
2005508225.tif 000027
2005508225.tif 000028
2005508225.tif 000029
2005508225.tif 000030
2005508225.tif 000031
2005508225.tif 000032
2005508225.tif 000033
2005508225.tif 000034
2005508225.tif 000035
2005508225.tif 000036
2005508225.tif 000037
2005508225.tif 000038
2005508225.tif 000039
2005508225.tif 000040
2005508225.tif 000041
2005508225.tif 000042
2005508225.tif 000043
2005508225.tif 000044
2005508225.tif 000045
2005508225.tif 000046
2005508225.tif 000047
2005508225.tif 000048
2005508225.tif 000049
2005508225.tif 000050
2005508225.tif 000051
【国際調査報告】
2005508225.tif 000052
2005508225.tif 000053
2005508225.tif 000054
2005508225.tif 000055