(57)【要約】角運動駆動機構は、支持構造体（ＳＵＰ）に取り付けられた、支持構造体（ＳＵＰ）に対して歯車（ＧＷ）の第１及び第２の角度位置（α１及びα２）によって仕切られた円弧内で時計回り及び逆時計回りに間欠的に回転移動するための歯車と、駆動モータ（ＤＭ）のアクティブモードにおいて歯車（ＧＷ）に前記第１の位置から前記第２の位置へ（α１からα２へ）回転移動を与える、駆動モータ（ＤＭ）及び歯車（ＧＷ）とに駆動接続された駆動ギヤ（ＤＧ）と、駆動モータ（ＤＭ）のアクティブモードにおいて第１の角度位置α１から第２の角度位置α２へ歯車（ＧＷ）が回転するときにバイアスに抗して撓められかつ、駆動モータ（ＤＭ）の非アクティブモードにおいて歯車（ＧＷ）を第２の角度位置α２から第１の角度位置α１へ戻すことによって弛緩する、ねじりコイル戻しばねとを有している。歯車を戻り揺動において第１の角度位置α１において停止させるときの、損傷を与えるような最大衝突衝撃を回避するために、角運動駆動機構は、歯車（ＧＷ）に構造的に固定された部材（ＢＴ１）によって形成された可撓性のエンドストッパを有しており、このエンドストッパは、前記第１の位置α１において前記支持構造体（ＳＵＰ）の第１のエンボス部（Ｅ１）と係合し、前記部材（ＢＴ１）は前記第１のエンボス部（Ｅ１）と接触衝突したときに撓められる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
角運動駆動機構であって、
第１及び第２の角度位置（α１及びα２のそれぞれ）によって区切られた円弧内で支持構造体（ＳＵＰ）に対して時計回り及び逆時計回りに間欠的に回転移動するための、支持構造体（ＳＵＰ）に取り付けられた歯車（ＧＷ）が設けられており、
アクティブモードと非アクティブモードとを有する、支持構造体（ＳＵＰ）によって担持された駆動モータ（ＤＭ）が設けられており、
駆動モータ（ＤＭ）のアクティブモードにおいて前記第１の位置から第２の位置（α１からα２へ）への回転移動を歯車（ＧＷ）に付与する、駆動モータ（ＤＭ）及び歯車（ＧＷ）に駆動結合された駆動ギヤ（ＤＧ）が設けられており、
ねじりコイル戻しばね（ＲＳ）が設けられており、該ねじりコイル戻しばね（ＲＳ）の一方の端部が歯車（ＧＷ）に結合されており、前記ねじりコイル戻しばねの他方の端部が支持構造体（ＳＵＰ）に結合されており、前記ねじりコイル戻しばねが、駆動モータ（ＤＭ）のアクティブモードにおいて歯車（ＧＷ）が第１の角度位置α１から第２の角度位置α２へ回転移動する時にそのバイアスに抗して撓められ、また、駆動モータの非アクティブモードにおいて歯車（ＧＷ）を第２の角度位置から第１の角度位置へ（α２からα１へ）戻すことによって弛緩するようになっている形式のものにおいて、
少なくとも１つの可撓性のエンドストッパが設けられており、該エンドストッパが、歯車（ＧＷ）に構造的に固定された第１の部材（ＢＴ１）によって形成されておりかつ、前記第１の位置α１において前記支持構造体（ＳＵＰ）の第１のエンボス部（Ｅ１）と係合し、これにより、前記ねじりコイル戻しばね（ＲＳ）による歯車（ＧＷ）の回転移動をブロックするようになっており、前記第１の部材（ＢＴ１）が、前記第１のエンボス部（Ｅ１）との接触衝突時に撓められるようになっていることを特徴とする、角運動駆動機構。
【請求項２】
前記歯車（ＧＷ）が可撓性の材料から形成されており、前記第１の部材（ＢＴ１）が前記歯車（ＧＷ）の一体的な部分である、請求項１記載の角運動駆動機構において使用するための歯車（ＧＷ）。
【請求項３】
前記第１の部材が、第１のスリット（Ｓ１）を切り込むことによって歯車（ＧＷ）に一体的に形成された第１のブロッキング歯（ＢＴ１）によって形成されており、該第１のブロッキング歯が、該第１のブロッキング歯（ＢＴ１）の破壊限界を超過することなく前記接触衝突時に衝撃を吸収するように選択された幅を有する、請求項２記載の歯車。
【請求項４】
前記第１のブロッキング歯が、前記第１のスリット（Ｓ１）と第２のスリット（Ｓ２）とによって歯車（ＧＷ）に一体的に形成されている、請求項２又は３記載の歯車（ＧＷ）。
【請求項５】
前記第１及び第２のスリット（Ｓ１，Ｓ２）がそれぞれ、歯車（ＧＷ）の回転軸に向かって半径方向に増大した幅を有する、請求項４記載の歯車（ＧＷ）。
【請求項６】
前記第１及び第２のスリット（Ｓ１，Ｓ２）がそれぞれ、スリットＳ１及びＳ２の幅よりも実質的に大きな半径を有するキャビティにおいて終わっている、請求項５記載の歯車（ＧＷ）。
【請求項７】
前記第１のスリットＳ１によって前記第１のブロッキング歯（ＢＴ１）から分離された実質的に１８０゜の円弧をカバーしかつ、歯車（ＧＷ）の第１の角度位置と第２の角度位置と（α１及びα２）の間と等しい大きさの円弧を規定したギヤ歯セグメント（ＧＴＳ）が設けられている、請求項４から６までのいずれか１項記載の歯車（ＧＷ）。
【請求項８】
前記歯車（ＧＷ）が、第１のブロッキング歯（ＢＴ１）の半径方向長さに実質的に等しくかつ前記歯車（ＧＷ）の他の部分ＲＰの円周半径よりも大きな円周半径を前記円弧内において有する、請求項７記載の歯車（ＧＷ）。
【請求項９】
前記第１のスリット（Ｓ１）によって前記第１のブロッキング歯（ＢＴ１）から分離された１８０゜よりも広い円弧をカバーしかつ、歯車（ＧＷ）の第１の角度位置と第２の角度位置と（α１及びα２）の間と等しい大きさの円弧を規定したギヤ歯セグメント（ＧＴＳ）が設けられており、前記第１のブロッキング歯（ＢＴ１）の半径方向長さが歯車（ＧＷ）の半径よりも大きい、請求項４から６までのいずれか１項記載の歯車（ＧＷ）。
【請求項１０】
第１のブロッキング歯（ＢＴ１）の半径方向長さが、前記歯車（ＧＷ）の他の部分（ＲＰ）の半径とは、前記第１のエンボス部（Ｅ１）の半径方向長さの少なくとも部分だけ異なっている、請求項８又は９記載の歯車（ＧＷ）。
【請求項１１】
歯車（ＧＷ）と一体的に形成されておりかつ歯車の後側において延びた、軸方向の円筒状のリム（ＲＩＭ）が設けられており、該リムに、第１のブロッキング歯（ＢＴ１）に向かって開口が設けられている、請求項１から１０までのいずれか１項記載の歯車（ＧＷ）。
【請求項１２】
中心軸線（ＣＡ）に関して対称的な構造が設けられており、該構造が、第２の部材（ＢＴ２）によって形成された第２の可撓性のエンドストッパを有しており、前記第２の部材が、前記第１の部材（ＢＴ１）に対して対称的に配置されておりかつ、前記第２の位置α２において前記支持構造体の第２のエンボス部（Ｅ２）と係合し、これにより、前記駆動モータ（ＤＭ）による歯車（ＧＷ）の回転移動をブロックするようになっており、前記第２の部材（ＢＴ２）が、駆動モータ（ＤＭ）のアクティブモードにおける前記第２のエンボス部（Ｅ２）との接触衝突時に撓められるようになっている、請求項１から１１までのいずれか１項記載の歯車（ＧＷ）。
【請求項１３】
歯車（ＧＷ）の直径及び厚さがそれぞれ５．５ｃｍ及び０．５ｃｍのオーダであり、前記第１及び第２のスリット（Ｓ１及びＳ２）の幅が０．７ｍｍのオーダであり、前記第１のエンボス部（Ｅ１）及び前記第１のブロッキング歯（ＢＴ１）が、それぞれ１４ｍｍ及び６ｍｍのオーダの半径方向長さ及び接線方向厚さを備えた共通の接触表面領域を有する、請求項１から１２までのいずれか１項記載の角運動駆動機構において使用するための歯車（ＧＷ）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、角運動駆動機構であって、第１及び第２の角度位置（α１及びα２のそれぞれ）によって区切られた円弧内で支持構造体に対して時計回り及び逆時計回りに間欠的に回転移動するための、支持構造体に取り付けられた歯車が設けられており、アクティブモードと非アクティブモードとを有する、支持構造体によって担持された駆動モータが設けられており、駆動モータのアクティブモードにおいて前記第１の位置から第２の位置へ（α１からα２へ）歯車に回転移動を付与する、駆動モータ及び歯車に駆動結合された駆動ギヤが設けられており、ねじりコイル戻しばねが設けられており、該ねじりコイル戻しばねの一方の端部が歯車に結合されており、前記ねじりコイル戻しばねの他方の端部が支持構造体に結合されており、前記ねじりコイル戻しばねが、駆動モータのアクティブモードにおいて歯車が第１の角度位置α１から第２の角度位置α２へ回転移動する時にそのバイアスに抗して撓められ、また、駆動モータの非アクティブモードにおいて歯車を第２の角度位置から第１の角度位置へ（α２からα１へ）戻すことによって弛緩するようになっている形式のものに関する。このような角運動駆動機構の使用は自動ドアロックシステム及びスロットルバルブ駆動装置等の様々な用途において知られている。このような機構は概して電気駆動モータによって駆動され、この電気駆動モータは、時計回り及び逆時計回りでの歯車の前記間欠的な回転運動のために非アクティブモードからアクティブモードへ及びアクティブモードから非アクティブモードへ交互にスイッチオン又はオフされる。
【背景技術】
【０００２】
アクティブモードにおいて、モータは回転運動を出力し、この回転運動は、歯車がその第２の角度位置に到達するまで、駆動歯車を介して歯車に伝達されかつねじりコイル戻しばねの撓みを増大させながら曲げ応力を蓄積させる。モータがスイッチオフされる。ねじりコイルばねは、歯車を第１の角度位置の方向に戻り回転させることによって曲げ応力を解放する。この回転戻り運動は、歯車が第１の角度位置に到達するやいなや歯車をブロックすることによって停止させられる。完全な停止ブロッキングを保証するために、歯車又は例えば歯車への固定によって歯車と共に移動する部材は、概して、歯車が第１の角度位置に到達するまさにその瞬間に、支持構造体のエレメント又は支持構造体に固定されたエレメントと衝突させられる。一方では歯車と、駆動歯車と、駆動モータとの摩擦及び質量慣性、他方ではねじりコイル戻しばねの撓みエネルギに応じて、前記エレメントとの前記部材の接触衝突時の衝撃は、前記角運動駆動機構の重要な部材を変形させるか又はその他の形式で損傷を与え、機構の早期の摩耗及び／又は故障を生じるおそれがある。
【０００３】
ここで本発明者は、第１の位置における歯車の突然の完全停止時に解放される、衝撃エネルギの特に損傷効果を認識した。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
その結果、特に、本発明の課題は、第１の位置における歯車のばね駆動される回転運動の突然の完全停止時の適切な衝突衝撃吸収を提供する角運動駆動機構を提供することであり、この角運動駆動機構は費用効率よく実行される。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
したがって、本発明による角運動駆動機構は、可撓性のエンドストッパが設けられており、該エンドストッパが、歯車に構造的に固定された第１の部材によって形成されておりかつ、前記第１の位置α１において前記支持構造体の第１のエンボス部と係合し、これにより、前記ねじりコイル戻しばねによる歯車の回転移動をブロックするようになっており、前記第１の部材が、前記第１のエンボス部との接触衝突時に撓められるようになっていることを特徴とする。
【０００６】
本発明は、エンドストッパの単純な構成を提供するのに対して、衝突エネルギは、部材の柔軟性により吸収され、これにより、損傷を与える最大衝突衝撃が生じるのを回避する。
【０００７】
本発明は、上に規定されたような角運動駆動機構において使用するための歯車にも関する。
【０００８】
容易で費用効率よい構成を可能にする本発明による歯車は、前記歯車が可撓性の材料から形成されておりかつ前記第１の部材が前記歯車の一体的な部分であることを特徴とする。このことは、前記第１の部材の機能を提供するために余分な可撓性のエレメントの必要性を回避し、支持構造体のためにアルミニウム等の可撓性ではない材料を選択することを許容する。このような支持構造体は、角運動駆動機構全体を包囲するハウジングの一部を形成してよい。
【０００９】
破壊又は破裂損傷に対する頑丈さを得ながら、本発明によるこのような歯車の構成のさらなる単純化は、前記第１の部材が、第１のスリットを切り込むことによって歯車に一体的に形成された第１のブロッキング歯によって形成されており、この第１のブロッキング歯が、第１のブロッキング歯の破壊限界を超えることなく前記接触衝突時に衝撃を吸収するように選択された幅を有することを特徴とする。したがって、第１のスリットの幅は、前記第１のブロッキング歯の接線方向移動を適切に制限するように選択されている。
【００１０】
第１のブロッキング歯の可撓性長さを増大するために、第１のブロッキング歯は、前記第１のスリットと第２のスリットとによって歯車に一体的に形成されている。前記第２のスリットは、第１のブロッキング歯の適切な可撓性を得るために使用される。
【００１１】
前記第１のブロッキング歯の適切な安定性を保証しながら、最大衝突衝撃時にも第１のブロッキング歯の跳ね返り揺動を提供するために、前記第１及び第２のスリットはそれぞれ、歯車の回転軸に向かって半径方向に増大した幅を有する。
【００１２】
第１のブロッキング歯の根元において裂断が生じるのを防ぐために、前記第１及び第２のスリットはそれぞれ、スリットの幅よりも実質的に大きな半径を有するキャビティにおいて終わっている。
【００１３】
本発明による歯車の別の有利な実施形態は、前記第１のスリットによって前記第１のブロッキング歯から分離された、実質的に１８０゜のギヤ歯セグメントをカバーする、前記第１と第２との角度位置の間の円弧を特徴とする。
【００１４】
このような歯車は有利には、実質的に第１のブロッキング歯の半径方向長さと等しくかつ前記歯車の他の部分の円周半径よりも大きな、前記円弧内での円周半径を有している。
【００１５】
本発明の別の態様によれば、前記第１のスリットによって前記ブロッキング歯から分離されておりかつ歯車の第１と第２との角度位置（α１とα２）の間の大きさに等しい円弧を規定した、１８０゜よりも広い円弧をカバーするギヤ歯セグメントの使用が、第１のブロッキング歯の半径方向長さを歯車の半径よりも大きくなるように選択することによって可能となる。
【００１６】
ねじりコイル戻りばねに頑丈な支持を提供する、本発明による歯車の有利な実施形態は、歯車と一体的に形成されておりかつ歯車の後側において延びた軸方向に円筒状のリムを特徴とし、このリムには第１のブロッキング歯に向かって開口が設けられている。
【００１７】
第１及び第２の角度位置において、ばねの突然の完全停止時における適切な衝突衝撃吸収と、歯車のモータ被駆動回転運動とを提供する、本発明による歯車の別の有利な実施形態は、中心軸線に対して対称的な構造を特徴とし、この構造は、前記第１の部材に対して対称的に配置された第２の部材によって形成された、前記第２の位置α２において前記支持構造体の第２のエンボス部と係合して前記駆動モータによる歯車の回転運動をブロックする第２の可撓性のエンドストッパを有しており、前記第２の部材が、駆動モータのアクティブモードにおいて前記第２のエンボス部との接触衝突時に撓められる。
【００１８】
有利には、第１のブロッキング歯の半径方向長さは、前記第１のエンボス部の半径方向長さの少なくとも一部だけ、前記歯車の他の部分の半径とは異なっている。
【００１９】
本発明のこれらの態様及び利点並びにその他の態様及び利点は、有利な実施形態の開示、特に添付の図面を参照して以下に詳細に説明される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１は、参照符号α１及びα２が設けられた破線で示されているように、支持構造体ＳＵＰに対して歯車ＧＷの第１及び第２の角度位置α１及びα２によって区切られた円弧内で時計回り及び逆時計回りに間欠的に回転するように支持構造体ＳＵＰに旋回可能に取り付けられた歯車ＧＷを有する、本発明による角運動駆動機構の有利な実施形態を示している。この図１には、歯車ＧＷは第１の角度位置α１において示されている。アクティブモードにおいて、駆動モータＤＭは、支持構造体ＳＵＰに回動可能に取り付けられたピニオンギヤＰＧを駆動回転させるのに対し、非アクティブモードにおいて、駆動モータＤＭはピニオンギヤＰＧを解放して、戻り回転運動を許容する。駆動歯車ＤＧは、ピニオンギヤＰＧを介して、一方では駆動モータＤＭに、他方では歯車ＧＷに駆動結合されている。駆動歯車ＤＧは、上部レベル又は第１のギヤ区分ＧＳ１にギヤ歯の第１のセットを、下部レベル又は第２のギヤ区分ＧＳ２にギヤ歯の第２のセットを有しており、これらの区分は互いに固定されており、共通のシャフトを中心に回転する。第１のギヤ区分ＧＳ１は、第２のギヤ区分ＧＳ２よりも大きな半径を有しており、ピニオンギヤＰＧと協働して、駆動モータＤＭからの駆動回転出力を受け取る。第２のギヤ区分ＧＳ２は、歯車ＧＷと駆動係合しており、駆動モータＤＭのアクティブモードにおいて、回転運動を歯車ＧＷに与え、歯車を前記第１の位置α１から前記第２の位置α２へ駆動する。ねじりコイル戻しばねＲＳは、一方の端部において歯車ＧＷに、他方の端部において支持構造体ＳＵＰに結合されている。このばねＲＳは、前記第１の角度位置α１から前記第２の角度位置α２への歯車ＧＷの前記回転運動時にバイアスに抗して撓むように設定されており、これにより、歯車ＧＷが前記第２の位置α２へ到達するまで曲げ応力を蓄積する。駆動モータＤＭは、今やスイッチオフされると、ピニオンギヤＰＧとの駆動係合を解放し、歯車ＧＷをねじりコイル戻しばねＲＳのバイアスにより第２の角度位置α２から前記第１の角度位置α１へ戻り回転させる。歯車ＧＷのこの回転戻り移動は、可撓性のエンドストッパによって再び前記第１の位置α１に到達するやいなや停止させられる。この可撓性のエンドストッパは、第１及び第２のスリットＳ１及びＳ２の切り込みによって歯車ＧＷに一体的に形成された、以下では第１のブロッキング歯ＢＴ１とも呼ばれる可撓性の第１の部材によって形成されており、この第１のブロッキング歯は、歯車ＧＷの前記第１の角度位置において前記支持構造体ＳＵＰの第１のエンボス部Ｅ１と衝突する。本発明によれば、前記第１のブロッキング歯ＢＴ１は、第１のエンボス部Ｅ１に対する歯車ＧＷの最大衝撃衝突においても適切に衝撃を吸収するのに適した可撓性の材料から形成されている。第１ブロッキング歯の材料の可撓性に応じて、第１及び第２のスリットＳ１及びＳ２はそれぞれ、第１ブロッキング歯ＢＴ１の、衝突により生ぜしめられる接線方向の跳ね返り運動を許容するように十分に大きくかつ、前記第１のブロッキング歯ＢＴ１の接線方向の移動を制限するように十分に小さな幅を有しており、これにより、第１のブロッキング歯ＢＴ１が歯車ＧＷから破損されることはない。第２���スリットＳ２は、第１のブロッキング歯ＢＴ１のフレキシブルに可動な適切な長さを得るために使用される。
【００２１】
実施を容易にするために、第１のブロッキング歯ＢＴ１は、全体が有利には適切な可撓性の材料から形成された歯車ＧＷの一体的な部分を形成している。
【００２２】
大きな衝突衝撃の場合にも前記第１のブロッキング歯ＢＴ１の適切な安定性を確保するために必要とされる、一方では剛性と他方では柔軟性との適切な妥協を得るために、前記第１及び第２のスリットＳ１及びＳ２はそれぞれ、歯車ＧＷの回転軸に向かって半径方向に増大した幅を有する。
【００２３】
前記第１及び第２のスリットＳ１及びＳ２はそれぞれ、スリットの幅よりも実質的に大きな半径を有するキャビティにおいて終わっている。これにより、第１のブロッキング歯ＢＴ１の根元における裂断が防止される。
【００２４】
図示したような歯車ＧＷにはギヤ歯セグメントＧＴＳが設けられている。ギヤ歯セグメントは、実質的に１８０゜の円弧をカバーしており、この円弧は、前記第１のスリットＳ１によって前記第１のブロッキング歯ＢＴ１から分離されている。ギヤ歯セグメントＧＴＳは、歯車ＧＷの第１及び第２の角度位置α１及びα２の間と等しい大きさの円弧を規定している。
【００２５】
ギヤ歯セグメントＧＴＳの外周の半径は、第１のブロッキング歯ＢＴ１の半径に等しくかつ、前記歯車ＧＷの他の部分ＲＰの円周半径よりも大きく選択されており、これにより、第１のブロッキング歯ＢＴ１と前記第１のエンボス部Ｅ１との間の半径方向接触面の頑丈かつ単純な構造を提供している。衝突の力はこのような接触面に対して垂直方向に向けられ、これにより、このように得られたエンドストッパ手段の変形を最小限に抑制する。
【００２６】
実用的な実施形態において、歯車ＧＷの直径及び厚さは、それぞれ５．５ｃｍ及び０．５ｃｍのオーダで、前記第１及び第２のスリットＳ１及びＳ２の幅はそれぞれ０．７ｍｍのオーダで選択されているのに対し、前記第１のエンボス部Ｅ１及び前記第１のブロッキング歯ＢＴ１は、それぞれ１４ｍｍと６ｍｍとのオーダにおいて半径方向長さ及び接線方向厚さとを備えた接触表面積を共有するように設計されている。
【００２７】
図２Ａは、機構のケーシング又はハウジングの一部を含む支持構造体ＳＵＰと、駆動モータとしての電気モータＤＭ及びそのピニオンギヤＰＧと、第１のブロッキング歯ＢＴ１がねじりコイル戻しばねＲＳのバイアスによって第１のエンボス部Ｅ１に対して押し付けられた、第１の角度位置α１における歯車ＧＷとを備えた、図１の角運動駆動機構の実用的な実施の上面図を示している。駆動歯車ＤＧは、歯車ＧＷを見やすくするために省略されている。
【００２８】
図２Ｂは、図２Ａの角運動駆動機構における歯車ＧＷの一部としての第１のブロッキング歯ＢＴ１の区分図を示している。歯車ＧＷの外周における第１のスリットＳ１の幅は、第１のブロッキング歯ＢＴ１の最大の撓みを規定し、前述のように、第１のエンボス部Ｅ１との衝突による第１のブロッキング歯ＢＴ１の衝撃を吸収するように十分に大きくかつ、第１のブロッキング歯ＢＴ１の接線方向の移動を制限するように十分に小さく選択されており、これにより、第１のブロッキング歯が歯車ＧＷから破損するのを防止している。
【００２９】
図３は、完成したギヤ装置を備えた、すなわち、駆動モータＤＭのピニオンギヤＰＧと、歯車ＧＷとに駆動結合された図１の駆動歯車ＤＧを備えた図２Ａの角運動駆動機構の実用的な実施の上面図を示しており、これにより、歯車ＧＷに回転移動を与える。この場合にも歯車は第１の角度位置α１において示されている。
【００３０】
図４は、適切な可撓性の（例えば合成の）材料から形成された、図１、図２Ａ及び図３の角運動駆動機構において使用するための、本発明による歯車ＧＷの正面斜視図を示している。
【００３１】
図５は、図４の歯車ＧＷの斜視後面図を示しており、この歯車は、後側において、軸方向に延びた円筒状のリムＲＩＭを有しており、このリムは、歯車の適切な剛性を得るために歯車ＧＷと一体的に構成されており、このリムには、第１のブロッキング歯ＢＴ１の可撓性を減じるのを回避するために、第１のブロッキング歯ＢＴに向かって開口が設けられている。リムは、ねじりコイル戻しばねＲＳに構造的な支持も提供する。
【００３２】
図６は、本発明による角運動駆動機構において使用するための歯車を示しており、この歯車は、中心軸線ＣＡに関して対称的な構造を有する。この対称的な歯車ＧＷには、歯車ＧＷに第３及び第４のスリットＳ３及びＳ４を切り込むことによって第２のブロッキング歯ＢＴ２が設けられており、この第２のブロッキング歯ＢＴ２は、前記中心軸線ＣＡに関して第１のブロッキング歯ＢＴ１と対称的に構成されている。この第２のブロッキング歯ＢＴ２は、歯車ＧＷの第２の角度位置α２において、支持構造体ＳＵＰの第１のエンボス部に対して対称的に構成された第２のエンボス部（図示せず）と係合するようになっており、駆動モータＤＭのアクティブモードにおける前記第２のエンボス部Ｅ２との前記第２のブロッキング歯ＢＴ２の衝突時に、適切な衝突衝撃吸収を提供する。
【００３３】
上には、本発明は、有利な実施形態を示した説明及び図面を参照して説明された。しかしながら、説明及び図面を調査することにより、当業者はこのような有利な実施形態に対する様々な変更及び修正に気づくであろう。本発明は、例えば、図示したような第１のブロッキング歯ＢＴではなく、歯車ＧＷとは別個のエレメントによって構成されているが構造的に歯車に固定された部材を用いてもよく適用される。このような構成の場合、このような部材の材料は歯車の材料とは異なってもよい。さらに、上で使用されている時計回り及び逆時計回りという用語は、実際の時計の針の回転方向を意味するのではなく、単に相互に反対の回転方向であるということを示している。
【００３４】
したがって、本明細書の開示は、限定ではなく例として考えられ、本発明の当然の範囲は、本明細書に添付された請求項から決定されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明による角運動駆動機構の有利な実施形態の上面図である。
【図２Ａ】駆動歯車が省略された、図１の角運動駆動機構の実用的な構成の上面図である。
【図２Ｂ】図１の角運動駆動機構における歯車の部分としての第１のブロッキング歯の区分図である。
【図３】完成した歯車装置を備えた、図２Ａの角運動駆動機構の実用的な構成の上面図である。
【図４】図１の角運動駆動機構における歯車の前側斜視図である。
【図５】図１の角運動駆動機構における歯車の後側斜視図である。
【図６】中心軸線に対して対称的な構造を有する、本発明による角運動駆動機構において使用するための歯車の正面図である。
【符号の説明】
【００３６】
ＳＵＰ  支持構造体、  ＧＷ  歯車、  ＤＭ  駆動モータ、  ＰＧ  ピニオンギヤ、  ＧＳ１  第１のギヤ区分、  ＧＳ２  第２のギヤ区分、  ＲＳ  ねじりコイル戻しばね、  Ｓ１  第１のスリット、  Ｓ２  第２のスリット、  ＢＴ１  第１のブロッキング歯、  Ｅ１  第１のエンボス部、  ＧＴＳ  ギヤ歯セグメント、  ＤＭ  駆動モータ、  ＤＧ  駆動歯車、  ＲＩＭ  リム、  ＣＡ  中心軸線、  Ｓ３  第３のスリット、  Ｓ４  第４のスリット、  ＢＴ２  第２のブロッキング歯
【図１】
2005529295.tif 000003
2005529295.tif 000004
【図３】
2005529295.tif 000005
【図４】
2005529295.tif 000006
【図５】
2005529295.tif 000007
【図６】
2005529295.tif 000008
【国際調査報告】
2005529295.tif 000009
2005529295.tif 000010
2005529295.tif 000011