(57)【要約】  本発明は、信号のダイナミックレンジを減少させる方法に関するものであり、前記信号の属性を決定するステップと、前記信号の前記属性に基づいて制限パラメータを決定するステップと、前記制限パラメータを用いて前記信号を制限するステップと、前記制限された信号をクリッピングするステップとを有する。
2005516451.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
信号のダイナミックレンジを減少させる方法であって、
前記信号の属性を決定するステップと、
前記信号の前記属性に基づいて制限パラメータを決定するステップと、
前記制限パラメータを用いて前記信号を制限するステップと、
前記制限された信号をクリッピングするステップと
を有する方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法であって、
前記信号の前記属性を決定するために、
前記信号のウィンドウ化をするステップと、
前記ウィンドウ内の前記信号の最大値と前記ウィンドウ内の前記信号のRMS値との比率を決定するステップと
を更に有する方法。
【請求項３】
請求項２に記載の方法であって、
前記比率が所定の閾値より小さい場合に、クリッピングが実行されない方法。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の方法であって、
前記閾値と前記比率を比較することと、
前記比率が前記閾値より小さい場合に、前記比率と関係なく前記制限パラメータを決定することと
を更に有する方法。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の方法であって、
前記閾値が、シヌソイド信号で得られた比率と実質的に同じ、又はそれより大きい方法。
【請求項６】
請求項２ないし５のうちのいずれか１項に記載の方法であって、
前記比率が修正要素によって修正され、前記制限パラメータが前記修正された比率に基づいて決定される方法。
【請求項７】
請求項１ないし６のうちのいずれか１項に記載の方法であって、
前記属性に基づいて前記制限パラメータを決定するために、
前記ウィンドウ内の前記信号の最大値を決定するステップと、
前記比率に比例して前記信号の最大値を減衰させるステップと、
前記減衰した最大値をフィルタリングするステップと、
前記フィルタリングされた最大値が前記ダイナミックレンジの最大値より大きい場合に、前記フィルタリングされた最大値で前記ダイナミックレンジの最大値を割ることにより、前記制限パラメータを計算するステップと
を更に有する方法。
【請求項８】
請求項１ないし７のうちのいずれか１項に記載の方法を実行するための手段を有する電子回路。
【請求項９】
請求項８に記載の電子回路であって、
前記電子回路が音声回路である電子回路。
【請求項１０】
請求項１ないし７のうちのいずれか１項に記載の方法を実行するためのコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダイナミックレンジの圧縮の分野に関するものであり、特に音声信号のダイナミックレンジの圧縮に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ダイナミックレンジ制御（DRC）装置は、多様な目的で長年にわたって使用されてきている。DRC装置の１つの適用分野は、放送における過負荷に対する送信機の保護のためである。チャネルがサーバの歪みと過負荷が生じる確定したピーク上限と、ノイズによって決定される下限とを有するため、この目的で放送信号のダイナミックレンジを修正することが必要である。通常は、原素材のダイナミックレンジは放送チャネルのものより大きいと考えられることができ、そのため送信機に過負荷をかけることなくサービス領域を最大化するために、ある種類の利得制御が使用されなければならない。
【０００３】
リミッタは、特定の放送用途のために開発されたそのような１つの装置である。それはまた、オーディオディスクの前処理のオーバーカットを回避するためと、アナログ・デジタル変換の前にレベルを制御するためとに使用されている。
【０００４】
ダイナミックレンジ制御のための他の既知の装置は、コンプレッサである。コンプレッサは、入力信号のレベルの更に広い範囲に動作することにより、ダイナミックレンジに更に大きい変化をもたらすために使用される。例えば、音声プログラム信号の相対的に広いダイナミックレンジをAM無線伝送の更に狭いダイナミックレンジに適合させるために使用されている。コンプレッサはまた、歌手がマイクロフォンから遠ざかって動くことで引き起こされるレベルの変化を取り除くために、又はギターのような楽器の自然な減衰特徴を変化することにより特別の効果を作るために使用され得る。
【０００５】
デジタル符号化音声信号のダイナミックレンジを制御するための多様なデジタルの方法は、McNally,G.W.のDynamic  range  control  of  digital  audio  signals（J.Audio  Eng.Soc.,32,316,1984）から周知である。
【０００６】
一般的に、従来の音声リミッタは、フィードバック形式又はフィードフォワード形式のいずれかとして特徴付けることができる。フィードバック・リミッタは、設計が通常はより単純であり、リミッタ回路のループ利得の正確な制御の必要性なしに、よりよいピークレベルの制御を提供するため、より一般的な形式である。
【０００７】
フィードフォワード・リミッタは、小さい圧縮率が望ましい用途において、より一般的である。
【０００８】
Mapes-Riordan,D.とLeach,W  M  JRのThe  design  of  a  digital  signal  peak  limiter  for  audio  signal  processing（J.Audio  Eng.Soc.,36,562,1988）は、多様なリミッタ技術の概要を提供する。
【０００９】
米国特許第5,631,969号は、入力信号の大きさを制限するための方法を示しており、前記入力信号がサンプリングされて変換され、位相及び直交構成要素におけるその構成要素を取得する。信号サンプルのフェーザの大きさは、位相及び直交構成要素のものから決定され、入力サンプルは、所定の制限値に対するフェーザの大きさの関係に基づいて制限される。特に、制限するステップは、フェーザの大きさに対する所定の閾値の比率を使用して、サンプルの入力信号を調整することを有する。
【００１０】
米国特許第4,754,230は、通信システム用のクリッピング抑制回路を示している。前記回路は、圧縮された出力がクリッピング出力の状態に駆動されるときに入力増幅器の利得を減少させるためのリミッタのピーク検出器を有する。
【００１１】
米国特許第5,579,404号は、デジタル音声リミッタを示している。信号処理システムは、ピーク振幅で制限された入力音声信号を受信し、ピークレベルの増加が存在することがあるように、入力音声信号に応じて処理された音声信号を生成し、全帯域の処理された音声信号のピークレベルの増加を評価し、評価されたピーク振幅に応じて適応した利得係数を、ピークレベルの増加の対象になる全帯域の一部に適用することにより、出力音声信号を作る。
【００１２】
米国特許第5,471,651号は、音声信号のダイナミックレンジを圧縮するためのシステムを示している。音声信号は、まず音声信号のブロック（一般的に数秒の長さ）をサンプリングするシステムによって圧縮されたダイナミックレンジを有する。このブロックの信号のレベルが分析され、そのブロックについて理想的な信号レベルが計算される。計算された理想的な信号レベルを得るために必要なそのブロックに適用される利得を調整する利得制御信号が導き出される。
【００１３】
本質的には、プログラム素材のダイナミックレンジを減少させる３つの異なる方法は、これまでは以下のものに使用されている。
【００１４】
コンプレッサ
コンプレッサ又はダイナミックレンジ・コンプレッサは、何らかのプログラム素材の全体のダイナミックレンジを減少させる。例えば、原プログラム素材が90dBのダイナミックレンジを有する場合、処理後のダイナミックレンジは、FM放送用に40dB、又はAM放送用に20dBに減少する。コンプレッサは２つの要素（レベル検出器と可変利得を備えた増幅器）で構成される。検出器は、特定の時間の平均化手段を有するピーク検出器又は２乗平均平方根検出器であることがある。コンプレッサのトポロジーは、フィードフォワード又はフィードバックのいずれかである。最初の場合、レベル検出器の検出レベルが利得値に変換される。出力信号は利得値により増加された入力信号で構成される。通常は、検出入力レベルが大きくなると、利得が小さくなる。従って、高レベルの入力信号は低レベルの入力信号より小さく増幅され、他方で、フィードバック技術ではレベル検出器が入力ではなくコンプレッサの出力に接続される。検出されたレベルから結果の利得への変換は圧縮の量を表し、レベル検出器の時定数がコンプレッサの時間的な動きを決定する。更に複雑なコンプレッサの設計には、ルック・アヘッド機能（look-ahead  features）と、可変アタック・アンド・リリース時間（variable  attack  and  release  times）と、ソフトニー及びハードニー変換（soft-knee  and  hard-knee  transitions）と、コンプレッサが動作するダイナミックレンジの規格とが含まれる。
【００１５】
クリッパ
クリッパは相対的に簡単な用途である。プログラム素材の振幅が特定の制限を超えると、出力が最大出力値にクリッピングされる。ハード・クリッパは推移範囲を有さず、振幅はクリッピングされるか、されないかのいずれかである。ソフト・クリッパは特定の推移範囲を有し、波形で鋭い部分が生じないように、波形が非線形的に変換される。
【００１６】
リミッタ
リミッタは、音声信号のピークを調べ、クリッピングを回避するために減衰が必要な場合に、ピークのまわりの音声部分を減衰させる。アタック時間はリミッタがピークに応答するために要する時間であり、リリース時間はリミッタが元の信号レベル（すなわち減衰なし）に戻るために必要な時間である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
クリッパの不利点は明白である。クリッピング処理はしばしばプログラム素材の受け入れられない歪みを引き起こす。リミッタとコンプレッサの不利点は、その時間的な動きに関係し、特にそのシステムの回復時間又はリリース時間がいくつかの競合する要件に左右される。信号のピーク間の時間間隔に比べて回復時間を長くすることにより、短期の過渡現象のピークが信号の延長した利得減少を作る。これは、いわゆるプログラムの“ホール（hole）”又は“ドロップアウト（dropout）”と呼ばれる。更に、長い回復時間は信号の出力を減少させる傾向にあり、短すぎる回復時間は特に低周波数入力の信号の歪みを増加させるだけでなく、スピーチにおける呼吸のノイズの誇張や、継続した（ピアノ）音符の自然な減衰の一時的な逆転や、利得のランダムな変動によって引き起こされるフラッタリング効果（fluttering  effect）や、プログラム素材のその他の連続的な部分の変動のような現象を引き起こす。後者の効果は、一般的に“利得ポンピング（gain  pumping）”、“ブリージング（breathing）”及び“スイッシング（swishing）”と呼ばれる。前記問題を改善する試みには、１つ以上の回復時定数を使用することと、時定数を周波数に反比例することとが含まれる。
【００１８】
従って、信号並びに対応する電子回路及びコンピュータプログラム製品のダイナミックレンジを減少させる改善された方法を提供することが本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明は、信号のダイナミックレンジを減少させる方法を提供し、前記信号の属性を決定するステップと、前記信号の前記属性に基づいて制限パラメータを決定するステップと、前記制限パラメータを用いて前記信号を制限するステップと、前記制限された信号をクリッピングするステップとを有する。
【００２０】
本発明の好ましい実施例が従属項に示される。
【００２１】
更に、本発明は、本発明の方法を実行するための電子回路とコンピュータプログラムを提供する。
【００２２】
信号の性質が、クリッピングが従来の制限することに比べてプログラム素材のより小さい規制可能な歪みを作るほどである場合に、本発明は制御された方法で信号をクリッピングすることが可能であるため、特に有利である。
【００２３】
ダイナミックレンジ制御の従来技術の方法は、クリッピングとその結果の歪みを回避する信号の減衰に重点を置くことに留意することが重要である。これに対して、特定の種類の信号の場合に、制限することがクリッピングより少ないプログラム素材の可聴の歪みを生じ、他の種類の信号の場合に、制限することがクリッピングより目立つ加工物を生じるという概念が、本発明の出発点である。例えば、クリッピング処理が目立つ歪みの生成物を生じるため、純粋のシヌソイドは決してクリッピングされない。他方、最初に制限することは、リミッタのリリース時間が音の期間より長い限り、純音に可聴の変調をほとんど生じない。打楽器の出だしのようなプログラム素材のちょうど過渡現象の部分の場合、制限することは過渡現象の時間的構成（自然の減衰）を害し、プログラム素材の過渡的でない要素の利得ポンピング（gain  pumping）を生じる。そのような過渡現象がクリッピングされると、過渡現象が広帯域のスペクトルを通常有しており、それ故に歪みの生成物がプログラム素材自体で覆われるため、クリッピング処理によって生じた歪みの生成物はしばしば可聴でない。
【００２４】
当然ながら、多くの信号は前記の極度の信号の種類の一部ではない。どの程度まで信号が制限又はクリッピングされるかを決定するために、“ローカル波高因子”が導入される。この指標は、そのタイムスライスのrms値で割られた信号の特定のタイムスライスのピーク値として定義される。純粋なシヌソイドの場合、ローカル波高因子は2の平方根になり、ローカルのピークはより大きいローカル波高因子を有する。
【００２５】
ローカル波高因子が小さい場合（2の平方根）、クリッピングが回避され、更なるクリッピングが導入されることがあることを、より大きい値のローカル波高因子が示す。
【００２６】
ほとんどのコンプレッサ／リミッタは、ローカルのピークを見つけて、音声信号の特定のタイムスライスのrms値を計算するアルゴリズムを既に含んでいるため、前記処理は如何なる既存の音声リミッタにも非常に容易に実装され得る。さらに、計算の複雑性が非常に単純になる。
【００２７】
本発明の好ましい実施例によると、制限とクリッピングの量を決定する信号の属性は、信号をウィンドウ化し、そのウィンドウ内の信号の最大値と信号のRMS値との比率を決定することにより、決定される。この比率が大きいほど、制限することよりクリッピングが多く使用される。このことは、信号のピークが制限されるのではなくクリッピングされ、ピークが広帯域のスペクトルを有し、それにより信号自体で目を見張るクリッピングによって引き起こされる歪みの生成物を有するように、信号の規制可能な歪みを最小化するという利点を有する。
【００２８】
本発明の更に好ましい実施例によると、ウィンドウ内の信号の最大値と信号のRMS値の比率が閾値と比較される。好ましくは、前記閾値は、シヌソイド入力信号で得られた比率である2つの平方根である。この場合、クリッピングは使用されず、リミッタの動作は前記比率によって影響を受けない。
【００２９】
本発明は、有利には多様な音声の目的に使用される。
【００３０】
補聴器
補聴器において、クリッピングの発生を最小に保ちつつ、補聴器に入る信号はできるだけ大きく増幅されるべきである。従って、音声信号のピークは、補聴器の性能を制限し、本発明に従って減少することができる。
【００３１】
音声符号化
損失の多い音声符号化用途において、強度の過渡現象とピーク信号は、符号化処理における困難性を引き起こす。この種類の用途において、音声コーデックによって導入される量子化ノイズのスペクトル特性及び時間特性は、符号化される音声信号に依存する。しかし、ノイズ変化のスペクトル属性が通常制限される更新率で、符号化パラメータが一定である最小音声フレーム長が数ミリ秒になる。従って、過渡現象の符号化は、実際の過渡現象の数ミリ秒前に量子化ノイズが既に高い過渡現象のレベルに適合するという事実によって生じる前エコーをしばしば生じる。前エコーの可聴性を減少させるため、相対的に大きい数のビットがその特定の音声フレームに割り当てられなければならない。ビットの数が信号のピークのレベルと量子化ノイズとの割合を決定するため、本発明によるレベルにピークが減少する場合には、より少ないビットが割り当てられなければならない。
【００３２】
レコード業界
特にポピュラー音楽では、“大きいほど良い”という表現がますます重要になっている。プログラム素材の音の大きさが一様に大きい場合、CDは“hot”とラベルを付される。最大振幅値を増加させることなく音楽コンテンツの音の大きさを増加させるために導入されている製品は、SPL  Loudness  Maximizerと、TC  Electronics  Finalizerと、Waves  Ultramaximizerである。これは、他の分野の本発明の用途である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
図１のフローチャートは、信号のダイナミックレンジの減少を示したものである。ステップ１において、入力信号がウィンドウ化される。これは、所定の時点での信号の処理について、時間ウィンドウの間で信号が検討されることを意味する。
【００３４】
ステップ２において、ウィンドウ内の信号のいわゆるRMS値が決定される。RMS値はウィンドウ内の信号出力の平方根である。
【００３５】
ステップ３において、ウィンドウ内の信号の最大振幅が決定される。ステップ４において、ステップ３で決定された信号の最大値とステップ２で決定されたウィンドウ内の信号のRMS値との比率が計算される。この比率に基づき、信号の減衰が決定される。前記比率又はいわゆる“ローカル波高因子”が相対的に大きい場合、これは信号が時間ウィンドウでピークを有することを意味する。ウィンドウ内の信号の残りの部分に比較してピークが高いほど、前記比率が高い。前記比率は、信号の制限のための入力として、信号の減衰を決定する基礎を形成する。前記比率が低い場合、全く減衰が選択されない、又はほとんど減衰が選択されない。前記比率が高い場合、より高い減衰要素が選択される。高いピークを備えた信号の場合にクリッピングが制限することより有利であるため、大きいピークを備えた信号がより低いピークを備えた信号ほど制限されないように、前記減衰はリミッタを制御する役割をする。
【００３６】
このようにリミッタを制御する１つの方法は、信号の最大値を減衰し、制御パラメータとして減衰した信号の最大値をリミッタに提供することである。これはステップ５で行われる。
【００３７】
ステップ６において、入力パラメータとしての減衰した最大値に基づいて、制限することの倍率が決定される。
【００３８】
ステップ７において、倍率を用いて、すなわち実際の信号の値と倍率とを乗算することにより、元の信号が制限される。倍率が決定されることに基づいて対応する入力パラメータをリミッタに提供するように信号の最大値が減衰する場合、リミッタの出力は、依然として許容された信号レベルを超えることがある。これが、ステップ８でリミッタの出力がクリッピングされる理由である。
【００３９】
図２は、ダイナミックレンジを減少させるための電子回路の対応するブロック図である。処理される入力信号は、離散時間型ドメイン信号x[n]の形式で入力され、x[n]はx[nT]のサンプリングされた波形であり、Tはサンプリング周期である。例えば、サンプリング周波数fsは44.1kHである。
【００４０】
x[n]は、デジタルドメインでbビットに制限されなければならない。従って、x[n]を表す最大振幅値MはM=2b-1で得られる。図２の電子回路の目的は、最大振幅値のMを超えないように信号x[n]のダイナミックレンジを減少させることである。
【００４１】
信号x[n]は、信号x[n]をウィンドウ化するためのフィルタ10に入力される。例えば、信号x[n]に適用される時間ウィンドウは、50ミリ秒程度で選択される。フィルタ10は、ウィンドウの長さの範囲で信号xの一式のサンプルを出力する。
【００４２】
前記サンプルは、ウィンドウ内で信号のRMS値を決定するためのフィルタ11に入力される。前記RMS値は、mRMSを計算するために、ウィンドウの信号のサンプルを平方して積分することにより計算される。
【００４３】
フィルタ10により出力される一式のサンプルはまた、フィルタ12に入力される。フィルタ12は、ウィンドウ内の信号xの最大のサンプルを決定する役割をする。ウィンドウ内の最大のサンプルはm1で示される。
【００４４】
mRMSとm1の値は、mRMSで割られたm1に等しい比率cの計算のための処理ユニット13に入力される。この比率cはまた、“波高因子”と呼ばれ、ウィンドウ内の信号の最大値とウィンドウ内の信号のRMS値とに関連する信号の属性を示す。
【００４５】
前記比率cは、制御パラメータとして減衰ユニット14に入力される。更に、最大値m1もまた減衰14に入力される。最大値m1は、比率cに比例して減衰ユニット14で減衰する。前記減衰は、高いピークとそれ故に高い比率cを有する信号のためのリミッタ15により実行される制限の量を減少させるために、リミッタ15を制御する役割をする。
【００４６】
減衰した最大値mcは、減衰ユニット14により出力され、制御パラメータとしてリミッタ15に入力される。減衰した最大値mcに基づいて、処理ユニット16により倍率sがリミッタ15内で決定される。例えば、減衰した最大値mcが制限のための実際の最大値であることを仮定すると、倍率sは入力信号x[n]が時間ウィンドウ内の所定の最大値Mを超えないように選択される。
【００４７】
入力信号x[n]は、リミッタ15に入力され、倍率sで乗算される。これは制限された信号x’[n]を作る。倍率sを決定するための基礎としての役割をする減衰した最大値mcが、実際の最大値ではなく、多かれ少なかれ実際の最大値より小さいため、制限された信号x’[n]は最大値Mを越える１つ以上のピークを依然として有する。これが、制限された信号x’[n]でクリッパ17を用いてクリッピング動作が実行される理由である。クリッパ17は信号x’’[n]を出力する。信号x’’[n]は、最大値Mを超えないダイナミックレンジを有する。
【００４８】
閉じたシヌソイドである信号のクリッピングを回避するために、比率cを
【００４９】
【数１】
2005516451.tif 000003
の閾値と比較することが有利である。前記比率が閾値より小さい場合、減衰ユニット14で減衰が実行されないようにパラメータcが選択される。
【００５０】
図３は、図２の回路の別の実施例を示したものである。図２の回路の要素に対応する図３の回路の要素は、同じ参照番号で示されている。
【００５１】
図３の回路において、フィルタ11はmRMSを計算するための平方ユニット18と積分器19とを有する。フィルタ12はウィンドウ内の信号のサンプルの最大値を決定するためのユニット20と、最大ピークm1を備えたサンプルを決定するユニット21とを有する。
【００５２】
処理ユニット13は、次の公式によるユニット22を有する。
【００５３】
【数２】
2005516451.tif 000004
処理ユニット13の次のユニット23において、比率m1/mRMSが
【００５４】
【数３】
2005516451.tif 000005
の閾値と比較される。m1/mRMSが
【００５５】
【数４】
2005516451.tif 000006
より小さい場合、cはゼロと等しいものとして設定される。その他の場合、cは不変のままである。この閾値動作は、シヌソイド信号でクリッピングが実行されないことを確保する。
【００５６】
減衰ユニット14は、修正強度要素kで比率cを乗算するための乗算器24を有する。要素kは、波高因子cによりローカル最大値m1に適用される減衰の量を決定する。k=0の場合、修正が適用されず、リミッタ15は従来のリミッタのように動作する。より大きい値のkの場合、ローカル最大値m1はkと乗算器25を使用して適用される波高因子cとで決定される値だけ減少する。減衰した最大値mcは以下によって得られる。
mc=m110-kc/20
リミッタ15は、減衰した最大値mcの最大値を決定するためのユニット26と、ユニット27の出力とを有する。ユニット26の出力は、ユニット27に入力される最大値hである。出力hはexp(-1/fsτ)で乗算され、τはリミッタのリリース時定数である。
【００５７】
換言すると、減衰した最大値mcは指数因子で乗算された以前の減衰した最大値と比較される。この２つの数字から、波形hの現在の最大値として最大値が取られる。従って、τはリミッタがその減衰をリリースできる時定数に対応する。
【００５８】
hの値は、ユニット28内で倍率sに変換される。
【００５９】
【数５】
2005516451.tif 000007
ここでMはダイナミックレンジの最大値である。
【００６０】
入力信号x[n]はリミッタ15内で乗算器29を用いて乗算され、制限された出力信号x[n]を作る。それがクリッパ17に入力され、信号x’’[n]を作る。
【００６１】
kとcの双方が負でない値を有することに留意すべきである。従って、減衰した最大値mcは、実際の最大値m1より小さい又はそれと等しい。減衰した最大値mcが実際により小さい実際の最大値m1より小さい場合、クリッパ17が信号をクリッピングする。これは大きい帯域を備えた過渡現象のみで生じるため、このクリッピング内の歪みの生成物は規制可能でない。
【００６２】
略式の聴覚実験装置は、約0.5dB/dBの値kと、50msの分析ウィンドウ長と、0.5秒のリリース時間τの実装が、従来のリミッタ（k=0を備える）よりかなりトランスペアレント（すなわち可聴の歪み生成物がなく、ポンピング（pumping）及びブリージング（breathing）効果がかなり小さい）に実行することを示した。特に重要な原素材（非常にピークの鋭い波形と低いバス内容を備えたプログラム素材）の場合、過渡現象の大きさと時間的な動作がよりよく保たれる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】信号のダイナミックレンジを減少させるための方法を実行するための実施例のフローチャートを示したものである。
【図２】本発明による電子回路の第１の実施例のブロック図である。
【図３】別の実施例のブロック図である。
【符号の説明】
【００６４】
１０  フィルタ
１１  フィルタ
１２  フィルタ
１３  処理ユニット
１４  減衰ユニット
１５  リミッタ
１６  処理ユニット
１７  クリッパ
１８  平方ユニット
１９  積分器
２０  ユニット
２１  ユニット
２２  ユニット
２３  ユニット
２４  乗算器
２５  乗算器
２６  ユニット
２７  ユニット
２８  ユニット
２９  乗算器
【図１】
2005516451.tif 000008
【図２】
2005516451.tif 000009
【図３】
2005516451.tif 000010
【国際調査報告】
2005516451.tif 000011
2005516451.tif 000012