(57)【要約】  野営地の所定の回収領域（２）の内部に未整理で保管されている古い榴弾（３）を回収する設備が記載されている。設備は掩蓋部材（６）を有しており、その掩蓋部材は野営地の地面（１）上に設置され、回収領域（２）の上に張り渡され、かつ、榴弾（３）の漏れの結果をその内部空間内に制限することができる。榴弾（３）は、掩蓋部材（６）の外部から制御可能な第１の操作装置（１５）によって、把持装置を用いて収容される。その場合にこの操作装置（１５）は、クレーン装置（１１、１３、１４）に懸下されており、そのクレーン装置によって回収領域（２）の上方で浮遊するように変位可能である。供給移送装置（２０）が収容容器（２１）を掩蓋部材（６）の内部空間内へ持ち込み、第１の操作装置（１５）がそれぞれ少なくとも１つの榴弾をその収容容器内へ装入する。収容容器（２１）に、榴弾（３）の後の廃棄を考えて爆発薬または、金属ピクリン酸塩の危険を減少させる補助物質、たとえば水を装入することができる。充填された収容容器（２１）は、操作装置（２３）によって排出移送装置（２４）上にセットされ、その排出移送装置によって収容容器を掩蓋部材（６）の内部空間から運び出すことができる。すべてのプロセスは、掩蓋部材（６）の外部の十分な距離にいる作業者によって、場合によってはビデオ観察の元で、遠隔操作することができる。
2005509842.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
野営地の所定の回収領域の内部に未整理で保管されている古い榴弾を回収する設備であって、
ａ）野営地の地面（１）上に設置されて、回収領域（２）の上に張り渡されて、榴弾（３）の漏れの結果をその内部空間内に制限する、掩蓋部材（６）と；
ｂ）第１の操作装置、特にロボット（１５）であって、掩蓋部材（６）の外部から制御可能であり、かつ把持装置を有しており、その把持装置が回収領域（２）から榴弾（３）を収容することができる、第１の操作装置と；
ｃ）クレーン装置（１１、１３、１４）であって、第１の操作装置（１５）が懸下されており、かつ第１の操作装置（１５）が回収領域（２）の上方で浮遊しながら移動できるように助勢する、クレーン装置と；
ｄ）少なくとも１つの榴弾（３）の収容容器（２１）を掩蓋部材（６）の内部空間内へ導入する、第１の供給移送装置（２０）であって、前記内部空間において第１の操作装置（１５）によって少なくとも１つの榴弾（３）を各収容容器（２１）内へ装入可能である、第１の移送供給装置（２０）と；
ｅ）排出移送装置（２４）であって、充填がされた収容容器（２１）を掩蓋部材（６）の内部空間から取り出すことのできる排出移送装置（２４）と、
を具備する、
ことを特徴とする古い榴弾を回収する設備。
【請求項２】
第１の供給移送装置と排出移送装置が、１つの同じ移送装置によって形成されている、ことを特徴とする請求項１に記載の設備。
【請求項３】
排出移送装置（２２）は、第１の供給移送装置（２０）から分離された移送装置であって、かつ、自動的に、または、遠隔制御される操作装置（２３）が設けられており、該操作装置によって、充填がされた収容容器（２１）を排出移送装置（２４）上へ乗せることができる、ことを特徴とする請求項１に記載の設備。
【請求項４】
請求項１の特徴ｂに述べられている第１の操作装置が、請求項３に挙げられた操作装置の機能を共に満たしている、ことを特徴とする請求項３に記載の設備。
【請求項５】
請求項３に述べられている操作装置（２３）が、第１の操作装置（１５）から独立した第２の操作装置である、ことを特徴とする請求項３に記載の設備。
【請求項６】
移送装置（１７）を具備し、該移送装置によって第１の供給移送装置（２０）から移送供給された収容容器（２１）を操作装置（２３）によって前記移送装置（１７）上へ置き換えることができ、かつ、該移送装置が第１の操作装置（１４）の移動路に沿ってその到達距離内へ延びている、
ことを特徴とする請求項５に記載の設備。
【請求項７】
前記移送装置（１７）が、リングコンベアであることを特徴とする請求項６に記載の設備。
【請求項８】
請求項５に挙げられた第２の操作装置が、請求項４に挙げられた操作装置の機能を共に引き受けることを特徴とする請求項６または７に記載の設備。
【請求項９】
設備が：
ａ）収容容器（２１）のためのカバー（２２）を掩蓋部材（６）の内部空間内へ持ち込む、第２の供給移送装置（１９）と；
ｂ）供給されたカバー（２２）を充填がされた収容容器（２１）上へ取り付ける、操作装置（２３）と、  を具備する、ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の設備。
【請求項１０】
請求項５または請求項６に挙げられた操作装置（２３）が、請求項７に挙げられた操作装置の機能を共に引き受けることを特徴とする請求項９に記載の設備。
【請求項１１】
設備が：
ａ）爆発薬を掩蓋部材の内部空間内へ持ち込む、第３の供給移送装置と；
ｂ）少なくとも１つの榴弾の充填前または後に、それぞれ爆発薬を収容容器内へ装入する、操作装置と；
を有していることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の設備。
【請求項１２】
請求項５または請求項６または請求項９に挙げられた操作装置が、請求項１１に挙げられた操作装置の機能を共に引き受けることを特徴とする請求項１１に記載の設備。
【請求項１３】
各収容容器（２１）が、掩蓋部材（６）内へ進入する前にすでに、爆発薬を装入されていることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の設備。
【請求項１４】
クレーン装置（１１、１３、１４）は、レールまたは走行路（９、１０）上で走行可能な門形桁を有しており、前記門形桁の横桁（１２）に沿って、第１の操作装置（１５）を支持する昇降装置（１４）が移動可能であることを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載の設備。
【請求項１５】
収容容器（２１）が、金属、プラスチック、紙類似物質、木材またはセラミックからなる、ことを特徴とする請求項１から１４のいずれか１項に記載の設備。
【請求項１６】
収容容器（２１）がカバー（２２）によって気密に閉鎖可能である、ことを特徴とする請求項１から１５のいずれか１項に記載の設備。
【請求項１７】
掩蓋部材（６）の内部空間内に、少なくとも１つのビデオカメラが配置されており、前記ビデオカメラによって少なくとも第１の操作装置（１５）の機能が観察可能である、ことを特徴とする請求項１から１６のいずれか１項に記載の設備。
【請求項１８】
掩蓋部材（６）がテントであって、該テントの支持構造部材（４、５、７、８）が野営地の地面（１）に堅固に係止されていることを特徴とする請求項１から１７のいずれか１項に記載の設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、野営地の所定の回収領域に保管されている、古い榴弾を回収する設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
最後の２回の世界大戦と他の戦争行為の経過において、榴弾、特に化学的な有毒物質を含む榴弾の残りが地下保管場所に埋められていることが、極めて多い。これらの榴弾を回収することは、高い危険をもたらす。というのは、その間に発生した腐食と残置継続が、榴弾の爆発傾向を著しく高めているからである。さらに、隙間のできた榴弾弾体から有害物質が流出する可能性がある。流出した爆薬混合物が榴弾において金属ピクリン酸塩の形成をもたらしている場合があり、それは特に振動に敏感であって、爆発の危険をさらに著しく増大させる。
【０００３】
現在でも、この種の榴弾はまだ探査隊によってまだ回収が行われており、その探査隊は防護服と防護マスクをつけている。毒の浸透作用によって、これらの衣服類はそれぞれ数時間しか使用することができず、新しいものと交換しなければならない。それでもなお、探査隊にとっては著しい健康上の危険が残る。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、操作者にとっての健康上の危険をほぼ排除できる、古い榴弾を回収する設備を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題は、本発明によれば、
設備が：
ａ）野営地の地面上に設置されて、回収領域の上に張り渡されて、榴弾の漏れの結果をその内部空間内に制限する、掩蓋部材と；
ｂ）第１の操作装置、特にロボットであって、掩蓋部材の外部から制御可能であり、かつ把持装置を有しており、その把持装置が回収領域から榴弾を収容することができる、第１の操作装置と；
ｃ）クレーン装置であって、第１の操作装置が懸下されており、かつ第１の操作装置が回収領域の上方で浮遊しながら移動できるように助勢する、クレーン装置と；
ｄ）少なくとも１つの榴弾の収容容器を掩蓋部材の内部空間内へ導入する、第１の供給移送装置であって、前記内部空間において第１の操作装置によって少なくとも１つの榴弾を各収容容器内へ装入可能である、第１の移送供給装置と；
ｅ）排出移送装置であって、充填がされた収容容器を掩蓋部材の内部空間から取り出すことのできる排出移送装置と、
を具備する、
ことによって解決される。
【発明の効果】
【０００６】
本発明に基づく設備によって、冒頭で説明した、作業者のための健康のリスクをほぼ排除し、榴弾の安全な回収を実施することが可能である。そのために、野営地の回収領域は掩蓋部材によって上を覆われ、その掩蓋部材が、場合によっては榴弾から流出する物質、特に有害物質が逃げないことを、保証している。回収の目的は、榴弾を収容容器内へ装入することであって、収容容器自体は問題のない取扱いが許される。そのために必要なすべてのプロセスは、操作装置、特にロボットによって掩蓋部材の内部空間内で遠隔制御されて、あるいは自動的に実施することができるので、人が掩蓋部材の内部空間内へ立ち入る必要はない。
【０００７】
収容容器を掩蓋部材内へ装入する、第１の供給移送装置と排出移送装置は、１つの同じ移送装置によって形成することができ、その場合にその移送装置が掩蓋部材全体を通って案内される。これは、装置的に特に単純である。
【０００８】
しかし代替的に、排出移送装置が、第１の供給移送装置から分離された移送装置であって、自動的または遠隔制御可能な操作装置が設けられており、充填された収容容器をその操作装置によって排出移送装置上へ載せるようにすることも可能である。本発明に基づく設備の、装置的に幾分複雑なこの実施形態においては、回収プロセスのより大きい柔軟性が可能となるので、処理量を増大させることができる。
【０００９】
設備のための投資コストを極めて小さく抑えようとし、かつ、わずかな量の榴弾しか回収されない場合には、請求項１の特徴ｂに述べられた第１の操作装置が、請求項３に挙げられた操作装置の機能を共に担うようにした、本発明の実施形態で十分である。しかし、この操作装置は、これらの課題のすべてをクリアすることができるようにするために、場合によっては比較的長い距離を移動しなければならないので、得られる処理量は比較的小さい。
【００１０】
より大きい処理量は、請求項３に述べられた操作装置が、第１の操作装置から独立した第２の装置であるようにした、本発明に基づく設備の、実施形態によって達成することができる。従って第１の操作装置は収容容器の充填後に、それ自体、常に排出移送装置へ移動する必要はなく、回収領域のほぼ同一の箇所に留まって、そこで即座に榴弾の次の回収に取りかかることができる。
【００１１】
その場合に、移送装置が設けられており、第１の供給移送装置から移送供給された収容容器を操作装置によってその移送装置上へ置き換えることができ、かつその移送装置は第１の操作装置の移動路に沿ってその到達距離内へ延びているようにすることが、推奨される。従って、第１の操作装置は、種々の榴弾を回収するためにわずかな距離区間だけ移動すれば済む。まだ充填されていない収容容器がその第１の操作装置へ供給されて、その操作装置によって充填された収容容器は排出移送装置へ運び去られる。
【００１２】
好ましくは、この第１の移送装置は、リングコンベアである。
【００１３】
また、本発明に基づく設備の安価な変形例が選択され、その変形例においては請求項５に挙げられた第２の操作装置が、請求項４で挙げられた操作装置の機能を共に引き受ける。
【００１４】
一般に、少なくとも１つの榴弾を充填された後に、収容容器がカバーによって閉鎖されることが、推奨される。この場合においては、次のものを有する本発明の実施形態が使用される：
ａ）収容容器のカバーを掩蓋部材の内部空間内へ持ち込む、第２の供給移送装置；
ｂ）供給されたカバーを、充填された収容容器上に取り付ける、操作装置。
【００１５】
その場合に、ここでも、請求項３または請求項６に挙げられた操作装置が、請求項７に挙げられた操作装置の機能を共に引き受けると、価格的に好ましい。
【００１６】
本発明に基づく設備によって回収された榴弾は、後段の設備において廃棄されなければならない。この廃棄は、榴弾弾体内にある物質、たとえば化学的な有毒物質へ近づくことができるようにするために、榴弾弾体が開放されることを前提としている。これは、様々な方法で行うことができる。すなわち、たとえば、榴弾を、それが点火および爆発装置を含んでいるか、そしてそれがどこであるか、について調査することが可能である。その場合にこの点火および爆発装置は、機械的に分離されて、有毒物質が残りの榴弾弾体と共に、あるいはそれなしで廃棄される。しかし好ましくは、榴弾弾体の開放は、榴弾が管理された条件の元で爆発させられることによって行われる。しかし、回収されるすべての榴弾が、爆発可能であるわけではない。この場合においては、次のものを有する、本発明の形態が推奨される：
【００１７】
ａ）爆発薬を掩蓋部材の内部空間内へ持ち込む、第３の供給移送装置；
ｂ）少なくとも１つの榴弾を充填する前または後に、収容容器内へそれぞれ爆発薬を装入する、操作装置。
【００１８】
収容容器内へ付加的に存在する爆発薬は、後段の廃棄設備内で爆発をもたらすことができることを保証し、その爆発によって収容容器内にある榴弾弾体が破壊されるので、内容物質を流出させて無害にすることができる。
【００１９】
続いて化学的な有毒物質を処分する際に役立つ他の補助物質も、上述した方法で収容容器内へ与えることができる。たとえば信管と爆発薬はしばしばピクリン酸を含んでいる。これが漏れによって流出した場合には、榴弾上に金属ピクリン酸塩が形成され、それは特に振動に対して敏感であって、潜在危険性を著しく増大させる。これは、水中に溶解され、あるいは湿った環境内に保存された場合には、その危険性が著しく低減される。従って、収容容器に水を供給することが、推奨される。
【００２０】
その場合にここでも、請求項５または請求項６あるいは請求項９に挙げられた操作装置が、請求項１１に挙げられた操作装置の機能を共に引き受けると、コスト的に好ましい。
【００２１】
爆発薬および／または補助物質を掩蓋部材の内部空間内へ別に供給して、そこで収容容器にこの種の爆発薬および／または補助物質を装入する代わりに、各収容容器が掩蓋部材へ進入する前にすでに、爆発薬および／または補助物質を装入されているようにすることも、可能である。
【００２２】
クレーン装置は、レール上を走行する門形桁を有することができ、その門形桁の横桁に沿って、第１の操作装置を支持する昇降装置が移動可能である。この種のクレーン装置によって、第１の操作装置は回収領域の上方において互いに垂直をなす２つの方向に沿って移動され、それによって回収領域のすべての箇所に容易にアプローチできるようになる。
【００２３】
収容容器は、金属、プラスチック、紙類似物質、木材またはセラミックから形成することができる。唯一の条件は、後段の操作のための十分な安定性と、使用される材料が後段の廃棄の際に無害なことである。
【００２４】
説明したように、回収すべき古い榴弾はしばしば化学的な有毒物質を含んでいるので、収容容器がカバーによって気密に閉鎖可能であることが、推奨される。
【００２５】
掩蓋部材の内部空間内に、少なくとも１つのビデオカメラが配置されて、そのビデオカメラによって少なくとも第１の操作装置の機能を観察することができる。従ってモニタと、上述した種々のプロセスを制御することのできる、制御装置が、掩蓋部材から任意の距離に配置される。
【００２６】
そして、掩蓋部材がテントであって、そのテントの支持構造が野営地の地面に堅固に係止されていると、効果的である。この種のテントは、比較的安価であって、場合によっては１つの野営地から他の野営地へ移送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施例を図面を用いて詳細に説明する。
【００２８】
図面には、野営地の地面が、参照符号１で示されている。地面１は、領域的に掘り返されている。回収領域を示す穴２内には回収しなければならない多数の榴弾３が、−極めてしばしば整理されずに−ある。榴弾３は、場合によっては、変化に富んでいて、純粋な爆破榴弾または有毒物質も含む榴弾の場合もあり得る。その保存状態は、一般に極めて劣悪であって、回収する前に予見することはできない。
【００２９】
地面１の上において、穴２の両側に複数の垂直の支持体４が設置されており、それら支持体はロープ５を介してテント６の形状の掩蓋部材を支持しており、そのテントが回収領域全体の上に張り渡されている。フレキシブルな材料からなるテント６は、その下方の端縁において地面１に対してシールされている。図面には図示されていない給気および排気装置が、テント６の内部空間の換気をおこなう。同様に図示されていない安全フィルタが、テント６から導出された排気を濾過するので、場合によっては榴弾３から流出する有害物質は、分離されて、周囲に損害が生じることはない。
【００３０】
テント６の垂直の支持体４は、張り綱７と同様に、地面１内へ打ち込まれた基礎８内に堅固に係止されている。
【００３１】
テント６の内部において、地面１の穴２の両側に平行なレールまたは走行路９、１０が敷設されており、その上で全体として参照符号１１を有する移動門形桁が車輪によって図１の図面平面に対して垂直に走行することができる。移動門形桁１１の横桁１２に接して、昇降装置１４を有する移動可能なキャリッジ１３が走行し、その昇降装置の垂直方向に移動可能なプラットフォームにロボット１５と図示されていないビデオカメラが取り付けられている。ロボットは、その関節のあるアーム１６の端部に把持装置を有しており、その把持装置は、個々の榴弾を捕捉して、少なくともその表面に付着している土を清掃することができる。
【００３２】
特に図２から明らかなように、移動門形桁１１の全体が、リングコンベア１７によって包囲されており、その正確な構造は本発明において注意が払われておらず、図２の図面では破線で示されており、かつ参照符号１７を有している。リングコンベア１７は、移動門形桁１１と共にレール９、１０の方向に移動する。
【００３３】
テント６の外部には、荷積みステーション１８が設けられており、その荷積みステーションは互いに対して平行に延びる２つの供給コンベア１９、２０と協働する。供給コンベア１９、２０も、その構造については意図的に空白にしてあり、図面では破線で示されている。
【００３４】
荷積み装置１８は、供給コンベア２０の上へいわゆる「カートリッジ」をセットする。それは、閉鎖された、その寸法において統一された収容容器であって、その中に１つまたは複数の榴弾３を収容して、安全に取り扱うことが可能である。供給コンベア１９上には、荷積み装置１８によってそれに適したカバー２２が載置される。カバー２２は、所望に応じて、カートリッジ２１上に気密にかぶせることもできる。
【００３５】
カートリッジ２１とそのカバー２２は、供給コンベア２０ないし１８によって、テント６の室内へ導入される。その場合にそれらは、図面には図示されていない、テント６の室内雰囲気からのガスの流出を阻止する、関門を通過する。供給コンベア１９、２０は、カートリッジ２１およびそれに応じたカバー２２を、図１と２において、移動門形桁１１の右の端部の近傍へ移動させる。そこには第２のロボット２３があって、そのロボットには以下で詳細に説明する種々の機能が与えられている。
【００３６】
ロボット２３の第１の機能は、上方へ向かって開放されているカートリッジ２１を供給コンベア２０から取り出して、リングコンベア１７の、図２において上方のループ部分１７ａ上へ載置することにある。カートリッジ２１は、リングコンベア１７によって移動門形桁１１を中心に反時計方向に回るように案内される。その場合にそれらカートリッジは、ロボット１５のアーム１６の到達距離内にある。従ってロボットは、穴２から回収した榴弾３を、供給されるカートリッジ２１の１つの中へ装入することができる。リングコンベア１７上を走行する、充填されたカートリッジ２１は、黒丸で示されている。
【００３７】
カートリッジ２１に榴弾３を充填する前または後に、カートリッジ２１に付加的な補助物質、特に水を供給することができ、その補助物質は後に榴弾３を廃棄する際にその作用を展開する。
【００３８】
カートリッジ２１をロボット１５によって充填することは、作業者によって遠隔制御されて行われ、作業者はテント６の外部の十分に安全な距離で、榴弾３の把持とカートリッジ２１への装入のプロセスをビデオカメラを用いて観察し、かつ制御する。
【００３９】
充填されたカートリッジ２１がリングコンベア１７の下方のループ部分１７ｂ上で再びロボット２３の近傍へ到着した場合に、次のことが行われる：ロボット２３が供給コンベア１９からカバー２２を取り、そのカバー２２を、充填されたカートリッジ２１上へ取り付ける。その後、ロボット２３がこの閉鎖されたカートリッジ２１を他のコンベア２４上へ移動させ、そのコンベアが充填されて閉鎖されているカートリッジ２１をテント６の内部空間から、再び、適当な関門を通して運び出す。そこで、充填されているカートリッジ２１は操作装置２５によってコンベア２４から取り出されて、後段の廃棄装置へ供給される。
【００４０】
テント６の内部で爆発が生じた場合に、それによってもたらされる損害はわずかに抑えられ、安価に対処することができる。
【００４１】
多くの場合において、榴弾３のその後の廃棄は、その弾体が意図的にもたらされる爆発により開放されることを含んでいる。図示されている回収設備の後段に接続されているこの種の処分装置の安全な駆動と高い処理出力のためには、１つのカートリッジ２１内へ複数の榴弾３を装入すると、効果的であることが考えられる。その場合には処分する際に、カートリッジ内容物全体が少なくとも爆発可能な榴弾３によって爆破されることが、保証される。安全上の理由から、カートリッジ２１の各充填に、付加的な爆発薬を加えることも可能であって、その爆発薬はその後処分装置内で榴弾３の爆発と破壊を保証する。この場合においては、付加的な供給コンベアが設けられており、それが、供給コンベア１９、２０に対して並行に爆発薬をテント６内へ導入する。代替的に、テント６内に持ち込まれたカートリッジ２１がすでに爆発薬を含んでいてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】古い榴弾を廃棄する設備を垂直断面で示している。
【図２】図１の示す設備を、一部破断して上面で示している。
【図１】
2005509842.tif 000003
【図２】
2005509842.tif 000004
【国際調査報告】
2005509842.tif 000005
2005509842.tif 000006
2005509842.tif 000007
2005509842.tif 000008