(57)【要約】    光学エンコーダ装置（１００）は、コード・ホイール／コード・ストリップの位置を検出するための光学エンコーダと、光学エンコーダを収容するための光学エンコーダ・ハウジングと、光学エンコーダ・ハウジングの側壁（１０２）から突き出した第１の先細り状ガイド・ポスト（１０３）と、光学エンコーダ・ハウジングの側壁（１０２）から突き出し、第１のガイド・ポスト（１０３）とほぼ平行に延びる第２の先細り状ガイド・ポスト（１０４）を備える。第１の先細り状ガイド・ポスト（１０３）は、星形状の断面を有し、光学エンコーダに隣接して配置され、第２の先細り状ガイド・ポスト（１０４）は、ひし形状断面を有し、光学エンコーダから離れて配置される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コード・ホイールまたはコード・ストリップの位置を検出するための光学エンコーダと、
前記光学エンコーダを収容するための光学エンコーダ・ハウジングと、
前記光学エンコーダ・ハウジングの側壁から突き出した第１の先細り状ガイド・ポストであって、星形状の断面を有し、前記光学エンコーダに隣接して配置されることからなる、第１の先細り状ガイド・ポストと、
前記光学エンコーダ・ハウジングの側壁から突き出し、前記第１のガイド・ポストに対してほぼ平行に延びる第２の先細り状ガイド・ポストであって、ひし形状の断面を有し、前記光学エンコーダから離れて配置される、第２の先細り状ガイド・ポスト
を備える、光学エンコーダ装置。
【請求項２】
前記第１のガイド・ポストが、前記光学エンコーダ装置の光学的中心に配置される、請求項１に記載の光学エンコーダ装置。
【請求項３】
前記第２のガイド・ポストが、前記光学エンコーダ・ハウジングの端部に配置される、請求項２に記載のエンコーダ装置。
【請求項４】
前記第２のガイド・ポストが、前記光学エンコーダ・ハウジングの端部に配置され、前記光学エンコーダの接続ピンが、前記光学エンコーダ・ハウジングの反対側の端部に配置される、請求項２に記載の光学エンコーダ装置。
【請求項５】
前記光学エンコーダ・ハウジングの側壁から突き出し、前記第１のガイド・ポストとほぼ平行に延びる少なくとも１つのハンダ付けピンをさらに備え、前記少なくとも１つのハンダ付けピンが、前記光学エンコーダに対して電気的に絶縁される、請求項１に記載の光学エンコーダ装置。
【請求項６】
前記少なくとも１つのハンダ付けピンが、前記第２のガイド・ポストから側方にある距離をおいて配置される、請求項５に記載の光学エンコーダ装置。
【請求項７】
前記第１と第２のガイド・ポストの少なくとも一方の周辺において、前記光学エンコーダ・ハウジングの側壁に、少なくとも１つのチャンネルが形成される、請求項１に記載の光学エンコーダ装置。
【請求項８】
前記少なくとも１つのチャンネルが、対応する前記ガイド・ポストの断面の角から延びる、請求項７に記載の光学エンコーダ装置。
【請求項９】
コード・ホイールまたはコード・ストリップの位置を検出するための光学エンコーダと、
前記光学エンコーダを収容するための光学エンコーダ・ハウジングと、
前記光学エンコーダ・ハウジングの側壁から突き出した少なくとも１つのハンダ付けピン
とを具備し、
前記少なくとも１つのハンダ付けピンが、前記光学エンコーダに対して電気的に絶縁されることからなる、光学エンコーダ装置。
【請求項１０】
前記光学エンコーダ・ハウジングの側壁から突き出して、前記少なくとも１つのハンダ付けピンとほぼ平行に延びる第１の先細り状ガイド・ポストであって、星形状の断面を有し、前記光学エンコーダに隣接して配置される、第１の先細り状ガイド・ポストと、
前記光学エンコーダ・ハウジングの側壁から突き出して、前記少なくとも１つのハンダ付けピンとほぼ平行に延びる第２の先細り状ガイド・ポストであって、ひし形状の断面を有し、前記光学エンコーダから離れて配置される、第２の先細り状ガイド・ポスト
をさらに備える、請求項９に記載の光学エンコーダ装置。
【請求項１１】
前記第１のガイド・ポストが、前記光学エンコーダ装置の光学的中心に配置される、請求項１０に記載の光学エンコーダ装置。
【請求項１２】
前記第２のガイド・ポストが、前記光学エンコーダ・ハウジングの端部に配置される、請求項１１に記載の光学エンコーダ装置。
【請求項１３】
前記第２のガイド・ポストが、前記光学エンコーダ・ハウジングの端部に配置され、前記光学エンコーダの接続ピンが、前記光学エンコーダ・ハウジングの反対側の端部に配置される、請求項１１に記載の光学エンコーダ装置。
【請求項１４】
前記少なくとも１つのハンダ付けピンが、前記第２のガイド・ポストから側方にある距離をおいて配置される、請求項１０に記載の光学エンコーダ装置。
【請求項１５】
前記第１及び第２のガイド・ポストの少なくとも一方の周辺において、前記光学エンコーダ・ハウジングの側壁に、少なくとも１つのチャンネルが形成される、請求項１０に記載の光学エンコーダ装置。
【請求項１６】
前記少なくとも１つのチャンネルが、対応する前記ガイド・ポストの断面の角から延びる、請求項１５に記載の光学エンコーダ装置
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学エンコーダ装置に関するものであり、特に、光学エンコーダ装置の取り付けに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エンコーダは、コード・ホイールまたはコード・ストリップと対をなして動作すると、位置、速度、加速度、及び／または、それに類するものに関する情報を得る等のために信号を解釈することを可能にする。コード・ホイールは、一般に、例えば、プリンタまたはコピー機における給紙ドラムの回転運動の検出に用いられ、一方、コード・ストリップは、例えば、プリンタのプリント・ヘッドの直線運動の検出に用いられる。
【０００３】
通常、コード・ホイールまたはコード・ストリップの動きは、発光体及び光検出器によって光学的に検出される。従って、エンコーダは、通常、光学エンコーダである。発光体は、コード・ホイール／コード・ストリップに向かう照射方向に光を放出する。コード・ホイール／コード・ストリップには、一定パターンのスロット及びバーが含まれている。照射方向に対するスロット及びバーの位置に従って、コード・ホイール／コード・ストリップは、光の通過を許す場合もあれば、阻止する場合もある。光検出器は、発光体による照射方向からみて、コード・ホイール／コード・ストリップの後方に配置されており、発光体によって放出され、コード・ホイール／コード・ストリップを透過する光に基づく光信号を検出する。こうして検出された光信号は、方形波及び／または正弦波であり、光信号の周波数によって、コード・ホイール／コード・ストリップの動きに関する明確な情報が得られることになる。
【０００４】
こうした光学エンコーダの発光体及び光検出器の特殊構成のため、光学エンコーダを収容するための光学エンコーダ・ハウジングは、一般に、Ｃ字型である。光学エンコーダは、Ｃ字型光学エンコーダ・ハウジングと共に、Ｃ字型光学エンコーダ装置を形成する。コード・ホイール／コード・ストリップは、光学エンコーダがコード・ホイール／コード・ストリップ内のスロット及びバーを検出することができるように、Ｃ字型光学エンコーダ装置の自由空間（空き空間）を通過して移動する。図２Ａ及び図２Ｃには、断面が、図２Ｂ及び図２Ｄには、コード・ホイール２０２またはコード・ストリップ２０３と共に、こうしたＣ字型の光学エンコーダ装置２０１の平面図が、それぞれ示されている。コード・ホイール２０２及びコード・ストリップ２０３には、それぞれ、コード・ホイール２０２またはコード・ストリップ２０３の動きが明確に検出できるように配置された、一定のパターンをなすスロット２０４が設けられている。従って、コード・ホイール２０２またはコード・ストリップ２０３は、それぞれ、コード・ホイール２０２またはコード・ストリップ２０３をそれぞれ受け入れる、Ｃ字型の光学エンコーダ装置２０１の自由空間（空き空間）２０５を通過させられる。コード・ホイール２０２が、中心Ｃのまわりを矢印２０６によって示される方向に回転し、コード・ストリップ２０３が、矢印２０７によって示される方向に直線的に移動する場合には、スロット２０４によって、光学エンコーダの光検出器に交番する光信号が生じ、その結果、コード・ホイール２０２またはコード・ストリップ２０３の動きに関する明確な情報が得られる。
【０００５】
一般に、Ｃ字型光学エンコーダ装置は、例えば、プリンタまたはコピー機のような機器の内部に配置されて、その機器の制御装置に光学エンコーダを電気的に結合するために用いられる、プリント回路基板（ＰＣＢ）上に実装される。しかし、正確な信号フィードバックを確保するには、最小限の取り付け許容差で、ＰＣＢに対してＣ字型光学エンコーダ装置の位置を正確に、確実に、しっかりと維持することが重要になる。ＰＣＢに対してＣ字型光学エンコーダ装置が正確な位置になることを確保するには、Ｃ字型の光学エンコーダ装置の水平方向または回転方向のずれを回避しなければならない。
【０００６】
先行技術によれば、位置決めは、Ｃ字型光学エンコーダ装置の下方に配置された１対の丸い（または角が丸められた）ガイド・ポストを含む補助装置によって実施される。図３Ａには、Ｃ字型の光学エンコーダ装置２０１の底面図において、１対の丸い（または角が丸められた。以下同じ）ガイド・ポスト３０１が示されている。一例として、図３Ａには、コード・ストリップ２０３を備えた、Ｃ字型光学エンコーダ装置２０１が示されているが、この位置決めは、コード・ホイール２０２にも適している。１対の丸いガイド・ポスト３０１は、Ｃ字型光学エンコーダ装置２０１の一部であり、ＰＣＢと接触するＣ字型光学エンコーダ装置２０１の側壁に形成されている。ＰＣＢには、１対の丸いガイド・ポスト３０１を受け入れる対応する穴３０２が設けられている。図３Ｂには、１対の丸いガイド・ポスト３０１、並びに、光学エンコーダを機器の制御回路に電気的に結合するための接触ピン３０３と共に、Ｃ字型光学エンコーダ装置２０１の側面図が示されている。図３Ｃには、対応する穴３０２のフットプリント、並びに、１対の丸いガイド・ポスト３０１を受け入れる接触穴３０４、並びに、Ｃ字型の光学エンコーダ装置２０１の接触ピン３０３が示されている。上述の位置決めシステムによれば、対応する部品間に、一般に、最大で０．１ｍｍの許容差が生じる。しかし、これは、印刷装置の正確度の点で今日のユーザにとって十分ではない。
【０００７】
ＰＣＢ上におけるＣ字型光学エンコーダ装置の位置決めが済むと、Ｃ字型光学エンコーダ装置は、ＰＣＢに取り付けられた状態を恒久的に保たなければならない。これは、通常、３つの可能性、すなわち、高温でリベット留めされたスタッド（または鋲）（hot-riveted stud）の利用、ネジの利用、及び／または、スナップ式留め具装置（snap catch device：スナップ・キャッチ装置）の利用のうちの１つによって実施される。図４Ａ〜図４Ｃには、これら３つの可能性のある永久取り付けの断面図が示されている。３つの図の全てに、Ｃ字型の光学エンコーダ装置２０１、並びに、ＰＣＢの断面図が示されている。図４Ａにおいて、Ｃ字型の光学エンコーダ装置２０１は、ＰＣＢの穴に挿入されて、それから突き出す、取り付け用スタッド（または鋲）４０１を備えている。取り付け用スタッド４０１の突出部分は、そのスタッド４０１の端部の直径がＰＣＢの穴より大きいボタン状になるように高温リベット留めされる。図４Ｂにおいて、Ｃ字型の光学エンコーダ装置２０１には、ハウジング・ブラケット４０２が含まれている。ヘッド・ネジ（head screw）４０３が、ハウジング・ブラケット４０２、並びに、ＰＣＢの対応する穴に通され、ＰＣＢの反対側で、ナット４０４によってＣ字型の光学エンコーダ装置２０１に対して固定される。図４Ｃにおいて、Ｃ字型の光学エンコーダ装置２０１には、ＰＣＢの適合する穴に通されるスナップ・キャッチ装置４０５が含まれている。しかし、これらの可能性のある永久取り付けには、大規模な処理方法及び／または追加ハウジング材料が必要になるという欠点がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、ガイド・ポストの特殊設計によって、光学エンコーダ装置の位置決め中における自己アライメントを可能にする、光学エンコーダ装置を提供することにある。
【０００９】
本発明のもう１つの目的は、光学エンコーダ装置の位置決め後における、横方向（側方）の移動または回転移動を回避する光学エンコーダ装置を提供することにある。
【００１０】
本発明のもう１つの目的は、ＰＣＢに光学エンコーダ装置を永久取り付けするための別個のプロセスを必要としない光学エンコーダ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の実施態様の１つによれば、光学エンコーダ装置には、コード・ホイール／コード・ストリップ位置を検出するための光学エンコーダ、光学エンコーダを収容するための光学エンコーダ・ハウジング、光学エンコーダ・ハウジングの側壁から突き出した第１の先細り状ガイド・ポスト、及び、光学エンコーダ・ハウジングの側壁から突き出して、第１のガイド・ポストに対してほぼ平行に延びる第２の先細り状ガイド・ポストが含まれる。第１のガイド・ポストは、星形状の断面を有しており、光学エンコーダに隣接して配置される。第２のガイド・ポストは、ひし形状（またはダイヤモンド形状）の断面を有しており、光学エンコーダから離れて配置される。
【００１２】
本発明のもう１つの実施態様によれば、光学エンコーダ装置には、コード・ホイール／コード・ストリップ位置を検出するための光学エンコーダ、光学エンコーダを収容するための光学エンコーダ・ハウジング、及び、光学エンコーダ・ハウジングの側壁から突き出した少なくとも１つのハンダ付けピンが含まれる。ハンダ付けピンは、光学エンコーダに対して電気的に絶縁される。
【実施例】
【００１３】
本発明の実施態様の１つによれば、光学エンコーダ装置には、コード・ホイール／コード・ストリップ位置を検出するための光学エンコーダ、光学エンコーダを収容するための光学エンコーダ・ハウジング、光学エンコーダ・ハウジングの側壁から突き出した第１の先細り状ガイド・ポスト、及び、光学エンコーダ・ハウジングの側壁から突き出して、第１のガイド・ポストに対してほぼ平行に延びる第２の先細り状ガイド・ポストが含まれる。第１のガイド・ポストは、星形状の断面を有しており、光学エンコーダに隣接して配置される。第２のガイド・ポストは、ひし形状の断面を有しており、光学エンコーダから離れて配置される。光学エンコーダ・ハウジングの第１のガイド・ポストは、光学エンコーダ装置の光学的中心（または光心）に配置される。第２のガイド・ポストは、光学エンコーダ・ハウジングの端部に配置される。この場合、光学エンコーダの接続ピンは、光学エンコーダ・ハウジングの反対側の端部に配置するのが望ましい。
【００１４】
光学エンコーダ装置には、さらに、光学エンコーダ・ハウジングの側壁から突き出して、第１のガイド・ポストにほぼ平行に延びる、少なくとも１つのハンダ付けピンが含まれており、少なくとも１つのハンダ付けピンは、光学エンコーダに対して電気的に絶縁される。少なくとも１つのハンダ付けピンは、第２のガイド・ポストから側方にある距離をおいて配置するのが望ましい。
【００１５】
少なくとも１つのチャンネルが、第１と第２のガイド・ポストの少なくとも一方の周辺（または外面）において、光学エンコーダ・ハウジングの側壁に形成される。チャンネルは、対応するガイド・ポストの断面のコーナ（角）から延びるのが望ましい。光学エンコーダ装置には、第１の先細り状ガイド・ポスト及び第２の先細り状ガイド・ポストが含まれる。第１の先細り状ガイド・ポストは、光学エンコーダ・ハウジングの側壁から突き出して、少なくとも１つのハンダ付けピンとほぼ平行に延びている。第１のガイド・ポストは、星形状断面を有しており、光学エンコーダに隣接して配置される。第２の先細り状ガイド・ポストは、光学エンコーダ・ハウジングの側壁から突き出して、少なくとも１つのハンダ付けピンとほぼ平行に延びている。第２のガイド・ポストは、ひし形状の断面を有しており、光学エンコーダから離れて配置される。
【００１６】
本発明の利点の１つは、ガイド・ポストの特殊な設計のために、光学エンコーダ装置は、その位置決め中に自己アライメントが可能であるという点である。本発明のもう１つの利点は、光学エンコーダ装置の位置決めが済むと、側方移動または回転移動を回避することができるという点である。本発明のもう１つの利点は、光学エンコーダの接続ピンと機器の制御回路の間に電気的接続が施される場合、通常のハンダ付けプロセス中に、少なくとも１つのハンダ付けピンを用いて、光学エンコーダ装置の永久取り付けを容易に実施できるという点である。従って、光学エンコーダ装置をＰＣＢに永久取り付けするための別個のプロセスが不要になる。これによって、光学エンコーダ装置の製造時間と製造コストの両方が節約される。本発明の実施態様による光学エンコーダ装置については、図１及び図５Ａ〜５Ｄに関連して、さらに詳細に後述する。
【００１７】
図１には、本発明の好ましい実施態様による光学エンコーダ装置１０の斜視図が示されている。
【００１８】
光学エンコーダ装置１００は、ほぼＣ字型であり、コード・ホイールまたはコード・ストリップを受け入れるための自由空間（空き空間）１０１を含んでいる。光学エンコーダ装置１００が取り付けられるプリント回路基板（ＰＣＢ）に面した下部側壁１０２の中央位置において、第１のガイド・ポスト１０３が側壁１０２から突き出している。第１のガイド・ポスト１０３は、側壁１０２と平行な星形状の断面を有しており、その自由端に向かって先細りになっている。光学エンコーダ装置１００内部では、自由空間１０１の反対側において発光体（不図示）とアライメントのとれた、光学エンコーダ装置１００の光検出器（不図示）が、第１のガイド・ポスト１０３のすぐ上において、それに隣接し、かつ自由空間１０１に面して設けられている。第２のガイド・ポスト１０４は、側壁１０２から第１のガイド・ポスト１０３とほぼ平行に突き出している。第２のガイド・ポスト１０４は、側壁１０２と平行なひし形状（またはダイヤモンド形状）の断面を有しており、その自由端に向かって先細りになっており、第１のガイド・ポスト１０３から離れて配置されている。従って、第２のガイド・ポスト１０４は、光学エンコーダ装置１００の端部に配置されている。第１及び第２のガイド・ポスト１０３、１０４は、光学エンコーダ装置１００の光学エンコーダ・ハウジングと一体形成されている。光学エンコーダ・ハウジング、従って、第１及び第２のガイド・ポスト１０３、１０４も可塑的に（または成形的に）変形可能な材料から製作するのが望ましい。
【００１９】
光学エンコーダ装置１００には、さらに、ＰＣＢを介して、光学エンコーダを機器の制御回路に電気的に接続するための接続ピン（不図示）が含まれている。さらに、光学エンコーダ装置１００には、金属製の２つのハンダ付けピン１０５が設けられている。ハンダ付けピン１０５は、光学エンコーダに対して電気的に絶縁されており、側壁１０２から第１のガイド・ポスト１０３とほぼ平行に突き出している。ハンダ付けピン１０５は、第１と第２のガイド・ポスト１０３、１０４によって光学エンコーダ装置１００を位置決めした後、それをＰＣＢに対して永久的に取り付けるために設けられている。こうした永久取り付けは、通常のハンダ付けプロセス中に実施可能であり、そのプロセスにおいて、光学エンコーダの接続ピンとＰＣＢ上にある機器の制御回路との間が電気的に接続される。従って、ハンダ付けピン１０５は、ハンダ付けされた接続ピンと共に、ＰＣＢへの光学エンコーダ装置１００の永久取り付けを保証する。
【００２０】
第１と第２のガイド・ポスト１０３、１０４に対応するＰＣＢの穴は、わずかに小さめであり、一方、第１と第２のガイド・ポスト１０３、１０４は、わずかに大きめである。第１と第２のガイド・ポスト１０３、１０４をＰＣＢの対応する穴に挿入すると、ＰＣＢの穴のエッジにおいて、ぶつかり合った領域が擦り取られ、擦り取られた材料は、（どこかに落ちるなどして）その位置が移動することになる。従って、側壁１０２における第１と第２のガイド・ポスト１０３、１０４の周囲（周辺部）には、チャンネル１０６が設けられている。これらのチャンネル１０６は、ぶつかり合った領域から移動した、擦り取られた材料を受け入れる。従って、チャンネル１０６は、ＰＣＢと側壁１０２の間に擦り取られた材料が詰め込まれた状態になるのを阻止する。従って、チャンネルは、エンコーダがＰＣＢ上に面一に配置されるように、ＰＣＢと側壁１０２の適正な結合を保証する。
【００２１】
第１及び第２のガイド・ポスト１０３、１０４は、それぞれ、対称的に構成されているため、その中心はＰＣＢの対応する穴の中心と自己アライメントがとれ（自己整列し）、これにより、ＰＣＢに対する光学エンコーダ装置１００の取り付け中における許容誤差が小さくなる。星形状断面を有する第１のガイド・ポスト１０３は、それ自体では、回転に対する光学エンコーダ装置１００の完全な固定を保証するのに十分でない可能性がある。しかし、ひし形状断面を有する第２のガイド・ポスト１０４を用いると、回転ガイドの働きをし、一方、星形状断面を有する第１のガイド・ポスト１０３は、位置ガイドの働きをする。従って、第１及び第２のガイド・ポスト１０３、１０４は、光学エンコーダの下方において、側壁１０２に配置され、これによって、コード・ホイール／コード・ストリップの検知の質（または特性）が制御されるようにするのが望ましい。
【００２２】
第１及び第２のガイド・ポスト１０３、１０４、並びに、２つのハンダ付けピン１０５は、エンコーダが外力を受けた場合でも、光学エンコーダ装置１００がＰＣＢに対して正確な位置及び取り付け状態を保つことを保証する。
【００２３】
図５Ａには、本発明の好ましい実施態様による光学エンコーダ装置１００、並びに、コード・ホイール５００の側面図が示されている。
【００２４】
コード・ホイール５００は、コード・ホイール５００の中心Ｃを通って延びる回転軸Ａの周りを回転可能なように構成されている。さらに、コード・ホイール５００は、光学エンコーダ装置１００の自由空間１０１内に突き出している。コード・ホイール５００は、軸Ａの周りを回転することによってその位置を変化させることが可能であり、一方、光学エンコーダ装置１００は、ＰＣＢ（不図示）に対して永久取り付けが施されており、光学エンコーダ装置１００に収容された光学エンコーダに、コード・ホイール５００の動きを検出させることが可能である。光学エンコーダ装置１００の下部側壁１０２には、第１及び第２のガイド・ポスト１０３、１０４、並びに、２つのハンダ付けピン１０５の一方が示されている。さらに、自由空間１０１に関して反対側において、光学エンコーダ装置１００から突き出た接続ピン５０１も示されている。接続ピン５０１は、ハンダ付けによってＰＣＢに取り付けることが可能なように、側壁１０２の垂線方向に９０°オフセットさせて設けられている。
【００２５】
図５Ｂには、本発明の好ましい実施態様による光学エンコーダ装置１００、並びに、コード・ホイール５００の底面図が示されている。図１または図５Ａから既知の部分については、ここで再度の説明をすることは控える。
【００２６】
コード・ホイール５００には、バー５０３によって分離された一定のパターンをなすスロット５０２が含まれている。コード・ホイール５００の回転運動中、この一定のパターンをなすスロット５０２及びバー５０３は、光学エンコーダの発光体と光検出器との間の光路を定期的に遮断及び開放することによって、光検出器から直角位相信号（または方形波信号）または正弦波信号を生じさせる。
【００２７】
この図では、第１及び第２のガイド・ポスト１０３、１０４の周囲における側壁１０２のチャンネル１０６をより明瞭に見ることができる。上述したように、これらのチャンネル１０６は、第１及び第２のガイド・ポスト１０３、１０４がＰＣＢの対応する穴とぶつかる、ぶつかり合う領域から移動される、擦り取られた材料を収容する。従って、チャンネル１０６によって、側壁１０２とＰＣＢの間に過剰な材料が留まるのが阻止される。
【００２８】
図５Ｃ及び図５Ｄには、第２のガイド・ポスト１０４のレベルにおける、本発明の好ましい実施態様による光学エンコーダ装置１００の略断面図が示されている。両図とも、第１及び第２のガイド・ポスト１０３、１０４の一方をＰＣＢの対応する穴に押し込んだときの、擦り取られた材料の移動を例示するための略断面図である。従って、光学エンコーダ装置１００の全ての部分が示されているわけではない。擦り取られた材料を移動させる効果が、第２のガイド・ポスト１０４に関して示されているが、これは、第１のガイド・ポスト１０３にも当てはまる。
【００２９】
図５Ｃには、ＰＣＢ上における位置決め前の光学エンコーダ装置１００が示されている。ＰＣＢには、第２のガイド・ポスト１０４に対応する穴５０４が設けられている。穴５０４は、わずかに小さめで、一方、第２のガイド・ポスト１０４は、わずかに大きめである。第２のガイド・ポスト１０４のわずかに大きめの部分の材料が、参照番号５０５によって示されている。留意すべきは、側壁１０２から突き出したわずかに大きめの第２のガイド・ポスト１０４は、側壁１０２から第２のガイド・ポスト１０４の自由端に向かって延びる先細り形状をなしているという点である。ＰＣＢの対応する穴５０４に第２のガイド・ポスト１０４を挿入すると、エッジからぶつかり合った領域が擦り取られ、材料５０５は、擦り取られた材料５０６として、チャンネル１０６内に移される。
【００３０】
図５Ｄには、ＰＣＢに位置決めした後の光学エンコーダ装置１００が示されている。図５Ｃとの相違は、光学エンコーダ装置１００が、この図では、ＰＣＢに直接接触しているということである。従って、第２のガイド・ポスト１０４は、この場合、ＰＣＢの対応する穴５０４に結合される。チャンネル１０６は、上述したように、ぶつかり合った領域から移された、擦り取られた材料５０６を受け入れているので、擦り取られた材料５０６で部分的に充填されている。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の好ましい実施態様による光学エンコーダ装置の斜視図である。
【図２Ａ】光学エンコーダ装置の略断面図である。
【図２Ｂ】光学エンコーダ装置の略平面図である。
【図２Ｃ】光学エンコーダ装置の略断面図である。
【図２Ｄ】光学エンコーダ装置の略平面図である。
【図３Ａ】先行技術による光学エンコーダ装置の底面図である。
【図３Ｂ】先行技術による光学エンコーダ装置の側面図である。
【図３Ｃ】先行技術による、光学エンコーダ装置を受けるためのプリント回路基板上のガイド・ポスト及び接続ピンのフットプリントを示す図である。
【図４Ａ】先行技術による、光学エンコーダ装置の可能性のあるいくつかの取り付け状態のうちの１つの断面図である。
【図４Ｂ】先行技術による、光学エンコーダ装置の可能性のあるいくつかの取り付け状態のうちの１つの断面図である。
【図４Ｃ】先行技術による、光学エンコーダ装置の可能性のあるいくつかの取り付け状態のうちの１つの断面図である。
【図４Ｄ】先行技術による、光学エンコーダ装置の可能性のあるいくつかの取り付け状態のうちの１つの断面図である。
【図５Ａ】本発明の好ましい実施態様による光学エンコーダ装置の側面図である。
【図５Ｂ】本発明の好ましい実施態様による光学エンコーダ装置の底面図である。
【図５Ｃ】第２のガイド・ポストのレベルにおける、本発明の好ましい実施態様による光学エンコーダ装置の略断面図である。
【図５Ｄ】第２のガイド・ポストのレベルにおける、本発明の好ましい実施態様による光学エンコーダ装置の略断面図である。
【図１】
2005513464.tif 000003
【図２Ａ】
2005513464.tif 000004
【図２Ｂ】
2005513464.tif 000005
【図２Ｃ】
2005513464.tif 000006
【図２Ｄ】
2005513464.tif 000007
【図３Ａ】
2005513464.tif 000008
【図３Ｂ】
2005513464.tif 000009
【図３Ｃ】
2005513464.tif 000010
【図４Ａ】
2005513464.tif 000011
【図４Ｂ】
2005513464.tif 000012
【図４Ｃ】
2005513464.tif 000013
【図５Ａ】
2005513464.tif 000014
【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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【手続補正書】
【提出日】平成15年11月26日(2003.11.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コード・ホイールまたはコード・ストリップの位置を検出するための光学エンコーダと、
前記光学エンコーダを収容するための光学エンコーダ・ハウジングと、
前記光学エンコーダ・ハウジングの側壁から突き出した第１の先細り状ガイド・ポストであって、星形状の断面を有し、前記光学エンコーダに隣接して配置される、第１の先細り状ガイド・ポストと、
前記光学エンコーダ・ハウジングの側壁から突き出し、前記第１のガイド・ポストに対してほぼ平行に延びる第２の先細り状ガイド・ポストであって、ひし形状の断面を有し、前記光学エンコーダから離れて配置される、第２の先細り状ガイド・ポスト
を備える、光学エンコーダ装置。
【請求項２】
前記第１のガイド・ポストが、前記光学エンコーダ装置の光学的中心に配置される、請求項１に記載の光学エンコーダ装置。
【請求項３】
前記第２のガイド・ポストが、前記光学エンコーダ・ハウジングの端部に配置され、前記光学エンコーダの接続ピンが、前記光学エンコーダ・ハウジングの反対側の端部に配置される、請求項２に記載の光学エンコーダ装置。
【請求項４】
前記第１と第２のガイド・ポストの少なくとも一方の周辺部において、前記光学エンコーダ・ハウジングの側壁に、少なくとも１つのチャンネルが形成される、請求項１に記載の光学エンコーダ装置。
【請求項５】
コード・ホイールまたはコード・ストリップの位置を検出するための光学エンコーダと、
前記光学エンコーダを収容するための光学エンコーダ・ハウジングと、
前記光学エンコーダ・ハウジングの側壁から突き出した少なくとも１つのハンダ付けピン
を備え、前記少なくとも１つのはんだ付けピンが、前記光学エンコーダに対して電気的に絶縁されることからなる、光学エンコーダ装置。
【請求項６】
前記光学エンコーダ・ハウジングの側壁から突き出して、前記少なくとも１つのハンダ付けピンとほぼ平行に延びる第１の先細り状ガイド・ポストであって、星形状の断面を有し、前記光学エンコーダに隣接して配置される、第１の先細り状ガイド・ポストと、
前記光学エンコーダ・ハウジングの側壁から突き出して、前記少なくとも１つのハンダ付けピンとほぼ平行に延びる第２の先細り状ガイド・ポストであって、ひし形状の断面を有し、前記光学エンコーダから離れて配置される、第２の先細り状ガイド・ポスト
をさらに備える、請求項５に記載の光学エンコーダ装置。
【請求項７】
前記第１のガイド・ポストが、前記光学エンコーダ装置の光学的中心に配置される、請求項６に記載の光学エンコーダ装置。
【請求項８】
前記第２のガイド・ポストが、前記光学エンコーダ・ハウジングの端部に配置され、前記光学エンコーダの接続ピンが、前記光学エンコーダ・ハウジングの反対側の端部に配置される、請求項６に記載の光学エンコーダ装置。
【請求項９】
前記第１及び第２のガイド・ポストの少なくとも一方の周辺部において、前記光学エンコーダ・ハウジングの側壁に、少なくとも１つのチャンネルが形成される、請求項６に記載の光学エンコーダ装置。
【国際調査報告】
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