(57)【要約】部品装着機において基板（１４）の面（１５）を支持する少なくとも１つの支持ピンの位置を決定する方法に関する。前記方法の最初のステップにおいては、前記基板の支持面（１５）が少なくとも部分的に見えるようにされる。次に、少なくとも１つのフレーム（２５、２６、２７）が、前記基板の前記支持面（１５）と向い合せに配置され、前記フレームは補助ピン（２８）のための少なくとも１つの固定要素を有する。その後、前記補助ピンが、該補助ピンの一方の端部が前記基板の前記支持面と接触する位置において着脱可能なように前記フレーム中に配設される。得られた位置は前記支持ピンの望ましい位置として用いられる。
2005507558.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板の部品装着機において支持されるべき面のための少なくとも１つの支持ピンの位置を決定する方法であって、
・前記基板が、その支持されるべき面に関して少なくとも部分的に見えるようにされ、
・補助ピンのための少なくと１つの固定要素を具備する少なくとも１つのフレームが、前記支持されるべき面と向い合せに設けられ、
・その後、前記補助ピンが、該補助ピンの端部が前記支持されるべき面に当たる位置において前記フレーム中に設けられ、
・そこで、前記補助ピンの位置が前記支持ピンの望ましい位置として用いられることを特徴とする方法。
【請求項２】
前記補助ピンが設けられる時点には、前記基板が、その支持されるべき面を上方に向けていることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記フレーム中に前記補助ピンが設けられる前に、素子が、支持ピンにとっての障害物であって、前記部品装着機中にある障害物の位置に対応する位置に配置されるように、前記支持されるべき面と向い合せに設けられることを特徴とする請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記補助ピンの配置後、前記フレームが前記補助ピン及び前記基板と共に裏返され、その後、前記補助ピンによって供給される支持が、前記基板が該補助ピンに押し付けられることで調べられることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記補助ピンが前記フレームと共に前記部品装着機中に配置され、この間、前記補助ピンが前記支持ピンの役割を果たすことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記フレームに対する前記補助ピンの位置が決定されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記補助ピンの位置がカメラによって決定されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか一項に記載の方法を実施するのに適した装置であって、前記基板のためのホルダと、補助ピンのための少なくとも１つの固定要素を具備するフレームとを具備することを特徴とする装置。
【請求項９】
前記フレームに対する或る位置に配置され得る素子であって、これらの位置に補助ピンを設けることを阻止するための素子を具備することを特徴とする請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記フレームが該フレームに対する前記補助ピンの位置を決定する測定装置を具備することを特徴とする請求項８及び９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１１】
前記補助ピンを前記フレームに対して着脱可能にロックする手段を具備することを特徴とする請求項８乃至１０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１２】
前記手段が蓋を有することを特徴とする請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記蓋が前記フレームに対して平行移動され得ることを特徴とする請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記蓋が前記フレームに対して蝶着されることを特徴とする請求項１２に記載の装置。
【請求項１５】
前記フレームが前記補助ピンと共に部品装着機中に配置され得ることを特徴とする請求項８乃至１４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１６】
前記フレームが、前記ホルダに着脱可能に結合され得る少なくとも１つのストリップを具備することを特徴とする請求項８乃至１５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１７】
前記フレームが、穴のパターンを有する透明な平板を具備することを特徴とする請求項８乃至１６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１８】
前記フレームが、穴のパターンを有する鋼鉄製の平板を具備することを特徴とする請求項８乃至１６のいずれか一項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板の部品装着機において支持されるべき面のための少なくとも１つの支持ピンの位置を決定する方法に関する。
【０００２】
本発明はまた、このような方法を実施するのに適した装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
とりわけ、基板上に部品を配置する間基板がたわむことを防止するために、部品装着機において支持ピンによって基板を支持すること自体は既知である。
【０００４】
支持ピンは、一方で、十分な支持が得られ、他方で、早い段階に支持されるべき面に設けられる部品に支持ピンが当たることが防止されるように、基板の支持されるべき面に当たっていなければならない。
【０００５】
それ自体は既知の方法においては、基板の支持されるべき面を観察するためにカメラが用いられ、そこで、支持ピンの位置がコンピュータによって決定される。部品装着機において支持ピンが配置され得る又は配置され得ない位置に関するデータもコンピュータに予め記憶されている。
【０００６】
カメラによる支持ピンの位置の決定は比較的複雑であることが、この方法の不利な点である。更に、このようにして配置される支持ピンが基板に十分な支持を供給するか否かは調べられ得ない。このため、まず、支持ピンが部品装着機中に設けられるであろう。もしも支持が不十分である場合には、次いで、付加的な支持ピンのための位置が決定されることになり、これは比較的時間がかかる。更に、部品装着機は、所望の支持が支持ピンによって供給されるか否かをテストする間、部品の配置のためには用いられ得ない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、少なくとも１つの支持ピンの望ましい位置が比較的単純なやり方で決定され得る方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によれば、この目的は、
・基板が、その支持されるべき面に関して少なくとも部分的に見えるようにされ、
・補助ピンのための少なくと１つの固定要素を具備する少なくとも１つのフレームが、前記支持されるべき面と向い合せに設けられ、
・その後、前記補助ピンが、該補助ピンの端部が前記支持されるべき面に当たる位置において前記フレーム中に着脱可能に設けられ、
・そこで、前記補助ピンの位置が前記支持ピンの望ましい位置として用いられる本発明による方法で達成される。
【０００９】
フレームは、ユーザによって、基板の支持されるべき面と向い合せに所望の如何なる時及び場所にも設けられ得る。この場合に、前記支持されるべき面は前記ユーザに面する。好ましくは、下面が上方を向くように向きを変えられるであろう。
【００１０】
次いで、前記ユーザは、該ユーザの支持する面の視界に基づいて前記フレーム中に少なくとも１つの補助ピンを設け得る。実際には、大抵、複数の補助ピンが用いられるであろう。補助ピンが前記フレーム中に設けられる際に、前記ユーザは、該ユーザが、前記基板の支持されるべき面において部品が既にある位置に前記補助ピンを設けようとしているかどうかすぐに気づくであろう。前記ユーザはまた、単純なやり方で前記基板の上に前記補助ピンを規則正しく分布させることを達成することが出来るであろう。
【００１１】
前記補助ピンが設けられた後、前記補助ピンの位置が、決定され、前記部品装着機における前記支持ピンの望ましい位置として用いられる。
【００１２】
本発明による方法は、比較的単純であり、比較的低レベルのスタッフによって実施され得る。
【００１３】
本発明による方法の実施例は、前記フレーム中に前記補助ピンが設けられる前に、素子が、支持ピンにとっての障害物であって、前記部品装着機中にある障害物の位置に対応する位置に配置されるように、前記支持されるべき面と向い合せに設けられることを特徴とする。
【００１４】
それによって、前記部品装着機中に例えば該部品装着機の構成要素のような障害物がある位置において前記フレーム中に補助ピンが設けられることが防止される。
【００１５】
本発明による方法の他の実施例は、前記補助ピンの配置後、前記フレームが前記補助ピン及び前記基板と共に裏返され、その後、前記補助ピンによって供給される支持が、前記基板が該補助ピンに押し付けられることで調べられることを特徴とする。
【００１６】
このようにして、前記補助ピンが十分な支持を供給するか否かが比較的単純なやり方でテストされ得る。前記補助ピンが十分な支持を供給しない場合には、所望の支持が得られるまで付加的な補助ピンが前記フレーム中に設けられ得る。
【００１７】
十分な支持が得られるまでは、前記補助ピンの位置が決定されんとし、そこで、前記位置が前記部品装着機における前記支持ピンの位置として用いられ得ることはない。この後、前記基板が十分に支持されるか否かが、前記部品装着機においてこれ以上テストされる必要はない、なぜなら、これは前記補助ピンによって既に確認されているからである。
【００１８】
本発明による方法の更に他の実施例は、前記補助ピンが前記フレームと共に前記部品装着機中に配置され、この間、前記補助ピンが前記支持ピンの役割を果たすことを特徴とする。
【００１９】
このやり方でのみ前記補助ピンの位置が暗黙的に決定される。なぜなら、前記支持ピンの役割を果たす前記補助ピンの望ましい位置が、前記部品装着機中に前記フレームを配置することによって直ちに得られるからである。
【００２０】
本発明はまた、前記方法を実施するのに適した装置に関し、前記装置は、前記基板のためのホルダと、補助ピンのための少なくとも１つの固定要素を具備するフレームとを具備することを特徴とする。
【００２１】
補助ピンは、このような装置によって単純なやり方で基板の支持されるべき面と向い合せに設けられることができ、そこで、これらの補助ピンの位置が決定され得る。
【００２２】
以下に図面を参照して本発明をより詳細に説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
図においては、対応する構成要素に同じ参照符号が付与されている。
【００２４】
図１乃至３は、上側に多数の規則正しく離間された穴４を具備し、互いと平行に延在する２つの梁(beam)２、３を具備する装置１を示している。これらの梁２、３は、梁２、３に対して横方向に延在する横梁(crossbeam)５、６、７によって相互接続される。更に、この装置は、軸８のまわりに蝶着する可能性を持つ、梁２、３に接続される蓋９を具備する。横梁７は、部品装着機（図示せず）中にある障害物に対応する２つの素子１０、１１を具備する。素子１０、１１は、センタリングピン１２、１３を具備する。図１乃至３に示されている装置においては、基板１４は、基板１４が、基板１４中にある位置決め穴が位置決めピン１２、１３の上にある状態にあるように配置される。この場合に、梁及び横梁は、基板のためのホルダを形成する。基板１４の図１において上方を向いている面は、これから部品装着機において部品を設けられんとする面を形成する。基板１４の図１において見えない面は、部品装着機において支持されるべき面を形成する。この支持されるべき面１５は図２及び３において見ることが出来る。
【００２５】
図４は、基板のための止めピン２３が固定される素子２２を具備する本発明による装置の別の実施例２１を示している。素子２２及び止めピン２３は、部品装着機中にある物体に対応し、止めピンは前記物体に固定される。
【００２６】
図５は、図１の装置１を示しており、図１においては上方を向いている面がここでは下方を向いている。基板１４が装置１から落下することを防止するため、基板１４は、裏返す前に装置１においてロックされる。基板１４は、装置１において、装置１に固定的に接続された横梁５と、梁２、３において着脱可能にクランプされ得る横梁６との間にロックされる。
【００２７】
装置１が裏返された後、蓋９が、軸８のまわりを矢印Ｐ１によって示されている方向に回動され、故に、基板１４の支持されるべき面１５がアクセス可能になる。図５において見えるように、梁２、３はまた、ここで見える面に穴４を具備する。図５においても見えるように、横梁７も穴２４を具備する。
【００２８】
図６は、ストリップ２５、２６、２７から成るフレームが、各々、梁２、３及び横梁７に着脱可能に固定される図５の装置を示している。
【００２９】
梁２、３及び横梁７に対するストリップ２５、２６、２７の固定は、例えば、ストリップ２５、２６、２７を介して穴４、２４に挿入されるペグ(peg)によって成し遂げられ得る。明らかに、別の、好ましくは着脱可能な固定手段もまたあり得る。
【００３０】
ストリップ２５、２６、２７は、補助ピン２８が通され得る好ましくは規則正しいパターンの穴を具備する。ユーザは、支持されるべき面１５上に部品が配置されていないのが見える位置においてストリップ２５、２７に前記ピン２８を突き通す。更に、ユーザは、確実に補助ピン２８が支持されるべき面１５の上に規則正しく分布するようにすべきである。
【００３１】
素子１０、１１は、後に部品装着機において支持ピンがアクセスできないであろう位置にユーザが補助ピンを配置すること防止する。
【００３２】
図９は、ストリップ２５乃至２７の代わりに、穴３３が設けられた透明な、例えば合成樹脂の平板３２が用いられる本発明による装置の別の実施例３１を示している。補助ピン２８は穴３３に突き通されることができ、この間、透明な平板は、基板１４の支持されるべき面１５の実質的に妨げるもののない視界を保護する。
【００３３】
図１０は、フレームが、穴４３を具備する頑丈堅牢な金属平板４２によって形成される本発明による他の実施例４１を示している。
【００３４】
図１１は、３つの異なる補助ピン４６、４７、４８が配置されるホルダ４５を示している。補助ピン４６乃至４８は、各々、フレームに当たるであろう頭部４９を持つ。
【００３５】
補助ピン４６は、比較的大きな表面積にわたって基板を支持するために比較的大きな直径を持つ。補助ピン４７は、とりわけ基板上にある２つの部品の間で基板を支持するのに適した比較的小さな直径を持つ。
【００３６】
補助ピン４８は、比較的小さな直径の比較的細い針を具備する。
【００３７】
図１２は、蓋９が開位置から参照符号９’が付されている閉位置の方へ矢印Ｐ２によって示されている方向に回動される図９の装置を示している。蓋９は、ユーザが十分だと思う多数の支持ピン２８を設けた時点で閉じられる。
【００３８】
図１３は、軸８のまわりに蝶着する蓋９の代わりに、蓋５９が、矢印Ｐ３によって示されている方向及びその反対方向、即ち、梁２、３と平行な方向に移動され得る本発明による装置の別の実施例５１を示している。
【００３９】
図１４は、水平面において変位可能な測定頭部(measuring head)６３が配置されるＣ字状のポータル(portal)６２を具備する装置６１を示している。測定頭部６３は、矢印Ｐ４によって示されている垂直方向に変位可能である測定プローブ６４を更に具備する。蓋９、５９が閉じられた後、フレーム、補助ピン及び基板を含む関連装置は、基板１４が、その支持されるべき面１５が補助ピン２８上にある状態にあるように裏返される。
【００４０】
その後、測定プローブ６４が、所定の力で、好ましくは補助ピン２８の間の多数の位置において、基板１４を押圧し、垂直方向における基板１４の変位が測定される。この変位が望ましい変位より大きい場合には、付加的な補助ピン２８が上記のように設けられなければならないであろう。次いで、補助ピン２８によって供給される支持が装置６１によって再びテストされ得る。
【００４１】
図１５は、梁３及び蓋５９が定規７０、７１を具備する図１３の装置５１を示している。全ての補助ピン２８の位置が、矢印Ｐ５によって示されている方向の蓋５９の変位を介して比較的単純なやり方で決定され得る。この目的のため、蓋５９は、補助ピン２８の中心において毎回停止される。次いで、各々、定規７１及び７０上で矢印Ｐ６及びＰ７において補助ピン２８のＸ位置及びＹ位置が読み取られ得る。好ましくは、定規７０、７１は、部品装着機における座標系と直接的に対応する目盛を具備する。そうである場合には、支持ピンは、部品装着機におけるこれらの位置に直接的に設けられ得る。部品装着機において支持ピンを設けること自体は、既知であり、従って詳細には説明しない。
【００４２】
図１６は、Ｃ字状のポータル８２及びそれに固定されるカメラ８３を具備する装置８１を示している。ポータル８２及び／又はフレーム３２及び／又は装置３１に対する補助ピン２８の位置はカメラ８３によって決定され得る。カメラ８３によって決定された位置は、次いで、部品装着機における支持ピンの位置に変換されるであろう。
【００４３】
図１７は、蓋９４によってフレーム９２に対して着脱可能に固定されるピン９３がフレーム９２に設けられる装置９１を示している。
【００４４】
ピン９３による基板１４の所望の支持が、装置、例えば図１４に示されているような装置によって又は手作業でテストされた後、フレーム９２、補助ピン９３及び平板９４は一緒に部品装着機へ移され（図１７の右側部分参照）、ここで、補助ピン９３は支持ピンの役割を果たすであろう。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明による装置の第１実施例の斜視図である。
【図２】図１の装置の下側を示す。
【図３】図２の装置の線III-IIIにおいて切断した横断面図である。
【図４】止めピンを具備する図１の装置を示す。
【図５】装置が裏返された後の図１の装置を示す。
【図６】フレーム中に多数の補助ピンが設けられている図５の装置の斜視図である。
【図７】フレーム中に多数の補助ピンが設けられている図５の装置の平面図である。
【図８】フレーム中に多数の補助ピンが設けられている図５の装置の横断面図である。
【図９】透明な平板を具備するフレームを備える図５の装置の別の実施例を示す。
【図１０】鋼鉄製の平板を具備するフレームを備える図５に示されている装置の別の実施例を示す。
【図１１】補助ピンの様々な実施例を側面図で示す。
【図１２】図５の装置の閉動作を示す。
【図１３】フレーム中に補助ピンをロックする別の実施例を示す。
【図１４】補助ピンによって供給される支持をテストする装置の側面図である。
【図１５】測定装置を具備する図１３の装置を示す。
【図１６】カメラによって補助ピンの位置を決定する装置の側面図である。
【図１７】部品装着機のための補助ピンを具備するフレームの使用法を示す。
【国際公開パンフレット】
2005507558.tif 000003
2005507558.tif 000004
2005507558.tif 000005
2005507558.tif 000006
2005507558.tif 000007
2005507558.tif 000008
2005507558.tif 000009
2005507558.tif 000010
2005507558.tif 000011
2005507558.tif 000012
2005507558.tif 000013
2005507558.tif 000014
2005507558.tif 000015
2005507558.tif 000016
2005507558.tif 000017
2005507558.tif 000018
2005507558.tif 000019
【国際調査報告】
2005507558.tif 000020
2005507558.tif 000021