(57)【要約】移動自在の検出器（１４）を含む検査システム（１２）を使用して航空機の機体（１０）を検査する方法において、方法は、検査システムの検出器に衝突回避システム（２０）を結合することと、検査システムの動作中に衝突回避システムを監視することと、衝突回避システムによって検査システムの動作を制御することとを含む。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動自在の検出器（１４）を含む検査システム（１２）を使用して航空機の機体（１０）を検査する方法において、
前記検査システムの検出器に衝突回避システム（２０）を結合することと、
前記検査システムの動作中に前記衝突回避システムを監視することと、
前記衝突回避システムによって前記検査システムの動作を制御することとから成る方法。
【請求項２】
衝突回避システム（２０）を結合することは、前記検査システムの検出器（１４）に少なくとも１つの近接センサ（２２）を結合することを含む請求項１記載の方法。
【請求項３】
衝突回避システム（２０）を結合することは、前記衝突回避システムが前記検査システムの動作中に近接センサからの信号を受信するように、前記検査システムの検出器（１４）に少なくとも１つの近接センサ（２２）を結合することを含む請求項２記載の方法。
【請求項４】
前記検査システム（１２）に少なくとも１つの近接センサ（２２）を結合することは、緊急衝突信号を発生するように構成された少なくとも１つの近接センサを前記検査システムに結合することを更に含む請求項２記載の方法。
【請求項５】
前記検査システム（１２）の動作を制御することは、前記検査システムの動作中に前記少なくとも１つの近接センサ（２２）により受信される入力に基づいて前記検査システムの動作を制御することを含む請求項２記載の方法。
【請求項６】
衝突回避システム（２０）を結合することは、前記検査システムと前記航空機の機体（１０）との接触を防止するのを助けるために前記検査システム（１２）に少なくとも１つの保護装置（２４）を結合することを含む請求項１記載の方法。
【請求項７】
衝突回避システム（２０）を結合することは、空気充満ブラダセンサ及び加速度計のうちの少なくとも一方を前記検査システムの検出器（１４）に結合することを含む請求項１記載の方法。
【請求項８】
航空機の機体（１０）を検査する装置において、
移動自在の検出器（１４）と、
前記航空機の機体を検査するために前記移動自在の検出器を制御するように前記移動自在の検出器と電気的に通信する衝突回避システム（２０）とを具備する装置。
【請求項９】
前記装置は、前記移動自在の検出器（１４）に電気的に結合された少なくとも１つの近接センサ（２２）を更に具備する請求項８記載の装置。
【請求項１０】
前記移動自在の検出器（１４）の動作中に前記衝突回避システム（２０）が前記少なくとも１つの近接センサ（２２）からの信号を受信するように、前記少なくとも１つの近接センサ（２２）は前記衝突回避システム（２０）に電気的に結合されている請求項９記載の装置。
【請求項１１】
前記少なくとも１つの近接センサ（２２）は赤外線センサ、空気充満ブラダセンサ及び加速度計のうちの少なくとも１つを具備する請求項９記載の装置。
【請求項１２】
前記少なくとも１つの近接センサ（２２）は緊急衝突信号を発生し、前記緊急衝突信号を前記衝突回避システム（２０）へ送信する請求項９記載の装置。
【請求項１３】
前記移動自在の検出器（１４）は、前記航空機の機体（１０）の検査中に前記少なくとも１つの近接センサ（２２）により受信される入力に基づいて制御される請求項９記載の装置。
【請求項１４】
前記移動自在の検出器（１４）に結合され、前記移動自在の検出器と前記航空機の機体（１０）のフレームとの接触を防止するのを助けるために前記少なくとも１つの近接センサ（２２）からの緊急衝突信号を受信するように構成された停止機構（２８）を更に具備する請求項９記載の装置。
【請求項１５】
前記移動自在の検出器（１４）と前記航空機の機体（１０）との接触を防止するのを助けるために前記移動自在の検出器（１４）に電気的に結合された少なくとも１つの保護装置（２４）を更に具備する請求項８記載の装置。
【請求項１６】
前記保護装置（２４）は空気充満ブラダ、バルーン及びエアバッグシステムのうちの少なくとも１つを具備する請求項１５記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一般に航空機の機体のフレームに関し、特に、航空機の機体のフレームの非破壊検査のための方法及びシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
旅客機の機体のフレームの欠陥を適切な時点で、費用効率の良い方法で検出する高速デジタルＸ線撮影を容易に実行するためには、高速データ収集が最も重要である。エネルギー源と検出器との同期により実現可能となる画像データの高速収集により、速度の問題は解決できる。適切な画質を実現するためには、増幅の影響を低減するように、検出器を航空機の機体の外面に近接させ、その外面に沿って配置する必要がある。
【０００３】
検査システムを航空機の機体に近接させると、航空機と検査システムが衝突し、双方に損傷が生じる可能性が高くなる。この衝突と損傷の防止を容易にし、衝突を回避し、保護する何らかの方法が少なくとも必要である。
【特許文献１】特開２０００−１１１５３０号公報
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
１つの面においては、移動自在の検出器を含む検査システムを使用して航空機の機体を検査する方法が提供される。方法は、検査システムの検出器に衝突回避システムを結合することと、検査システムの動作中に衝突回避システムを監視することと、衝突回避システムによって検査システムの動作を制御することとを含む。
【０００５】
別の面においては、航空機の機体を検査する装置が提供される。装置は移動自在の検出器と、航空機の機体を検査するために移動自在の検出器を制御するように移動自在の検出器と電気的に通信する衝突回避システムとを含む。
【０００６】
別の面においては、航空機の機体を検査する検査システムが提供される。システムは移動自在の検出器と、移動自在の検出器に電気的に結合された少なくとも１つの近接センサと、航空機の機体の検査中に移動自在の検出器を制御するために、移動自在の検出器及び少なくとも１つの近接センサと電気的に通信する衝突回避システムとを含む。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１は、ジェット旅客機の機体１０を示す図である。図２は、図１の機体１０のような航空機の機体と共に使用するための検査システム１２のブロック線図である。検査システム１２は、亀裂、腐食、積層剥離、接合分離などの、航空機の機体における欠陥を検出することができる。検査システム１２は、そのような種類の欠陥を含む他の種類の航空機の機体、構造要素及び材料と共に使用されてもよい。特に、検査システム１２は、エネルギー源（図示せず）と同期して動くように結合された移動自在の検出器１４を含む。一実施例では、検査システム１２は、オハイオ州シンシナティのGeneral Electric Inspection  Technologyより入手可能であるＤＸＲ‐５００などの高速デジタルＸ線撮影システムである。しかし、その他のシステムを使用しても本発明の範囲からの逸脱にはならないことは当業者には理解されるであろう。
【０００８】
動作中、検査システム１２は機体１０に近接した位置を、機体１０に沿って急速に通過する。検査プロセス中に検査システム１２と機体１０との接触を防止するために、衝突回避システム（ＣＡＳ）２０が検査システム１２に結合される。ＣＡＳ２０は少なくとも１つの近接センサ２２と、少なくとも１つの保護装置２４と、衝突モニタ２６とを含む。近接センサ２２は検出器１４に電気的に結合される。一実施例では、近接センサ２２は検出器１４に遠隔結合される。一実施例においては、近接センサ２２は、少なくとも赤外線センサ、空気充満ブラダセンサ又は加速度計を含む単一のセンサである。別の実施例では、近接センサ２２は、少なくとも赤外線センサ、空気充満ブラダセンサ又は加速度計の組み合わせを含むセンサ群である。赤外線センサは、検出器１４と機体１０との離間距離を測定できる。空気充満ブラダセンサは圧力の変化を監視し、損傷を防止することができる。加速度計は検出器の速度を測定できる。
【０００９】
動作時、検出器１４の動作中に近接センサ２２は信号を発生し、それらの信号を衝突モニタ２６へ送信する。検査プロセス中に衝突の危険が差し迫っていることを近接センサ２２が検出すると、衝突モニタ２６へ信号が送信される。衝突モニタ２６は、検査システム停止機構２８へ緊急衝突信号を送信するように構成されている。停止機構２８は、直ちに検出器１４の動作を停止させ、検出器１４と機体１０との衝突の防止を容易にするように構成される。一実施例では、停止機構２８は、検出器１４を機体１０から離間させるマニピュレータである。
【００１０】
検査システム１２には、保護装置２４が結合されている。一実施例では、保護装置２４は少なくとも空気充満ブラダ、バルーン又はエアバッグシステムのうちの１つ又はその組み合わせを含むが、それらには限定されない。別の実施例においては、保護装置２４は、本明細書で説明するように検出器１４を保護することが可能である他の装置を含む。
【００１１】
動作中、停止機構２８が衝突モニタ２６から緊急衝突信号を受信したときに、保護装置２４が利用されるように、保護装置２４は停止機構２８と電気的に通信する。従って、検出器１４が機体１０と衝突することはない。別の実施例においては、近接センサ２２が衝突の危険が差し迫っていることを検出したときに、保護装置２４を利用して、検出器１４と機体１０との接触を防止するように、保護装置２４は近接センサ２２と電気的に通信する。
【００１２】
以上説明した航空機の機体の検査システム１２の衝突回避システム２２は費用効率の面ですぐれていると共に、高い信頼性を有する。移動自在の検出器と航空機の機体との接触の防止を容易にするために、検査システムは衝突回避システムに結合された少なくとも１つの近接センサから入力を受信する。更に、衝突回避システムは航空機の機体のフレームの非破壊検査を実行できる。その結果、検査システムは、検出器又は機体の損傷、あるいは画質の低下を懸念することなく、ごく近接した位置で航空機の機体に対して高速デジタルＸ線撮影を実行することができる。
【００１３】
本発明を様々な特定の実施例に関して説明したが、特許請求の範囲の趣旨の範囲内で変形を伴って本発明を実施できることは当業者には認識されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】航空機の機体を示す図。
【図２】航空機の機体と共に使用するための検査システムに結合される衝突回避システムのブロック線図。
【符号の説明】
【００１５】
１０…航空機の機体、１２…検査システム、１４…移動自在の検出器、２０…衝突回避システム、２２…近接センサ、２４…保護装置、２６…衝突モニタ、２８…検査システム停止機構
【図１】
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【図２】
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【国際調査報告】
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