(57)【要約】本発明は、長手方向で且つ／又は傾斜に関して電気機械式で調節可能なステアリングコラムを備えた自動車ステアリングコラムユニットに関する。本発明の課題は、このような自動車ステアリングコラムユニットを改良して、簡単に種々様々な車両タイプに適合可能であり、機能性に関して既に製作過程において可変に構成可能であり、自動車の他の構成ユニットに対して明確なシステム分離が得られるようにすることである。この課題を解決するために本発明による自動車ステアリングコラムユニットは、ステアリングを操作し且つステアリングコラムの位置を電気的に指示して変化させるために必要とされる機械的な部材及び作動部材の他に、少なくとも１つの駆動装置、１つ又は複数の該駆動装置及び電気的な作動部材のための制御信号を発生させるための電子制御ユニット及び当該自動車ステアリングコラムユニットを搭載電源に接続するための接続部を有している。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングコラム（１）が長手方向及び／又は傾斜角度を電気機械式で調節可能な自動車ステアリングコラムユニットであって、該自動車ステアリングコラムユニットが自己完結型の構成ユニットとして、ステアリングを操作するため、並びにステアリングコラム（１）の位置を電気的に指示して変化させるために必要とされる機械的な部材（３，４，５，６）及び作動部材（７，８）の他に、少なくとも１つの駆動装置（２）、１つ又は複数の該駆動装置（２）及び電気的な作動部材（７，８）のための制御信号を発生させるための電子制御ユニット（９）、並びに操作部材（１１）及び搭載電源に接続するための接続部（１４，１５，１７）を有していることを特徴とする、調節可能なステアリングコラムを備えた自動車ステアリングコラムユニット。
【請求項２】
ステアリングコラム（１）のポジションが、その都度電子制御ユニット（９）によって当該ステアリングコラムの基本位置に関する相対運動を評価することにより規定され、この相対運動を評価するためには、電子制御ユニット（９）においてセンサによって検出されたステアリングコラムの運動に対応した信号形成が行われる、請求項１記載の自動車ステアリングコラムユニット。
【請求項３】
ステアリングコラム（１）の基本位置を規定するためには、ステアリングコラムの機械的な部材に、電子制御ユニット（９）と接続されたエンドスイッチ（１２，１３）が設けられている、請求項２記載の自動車ステアリングコラムユニット。
【請求項４】
構成ユニットがセルフ調節機能を有しており、ステアリングコラム（１）が電子制御ユニット（９）によって指示されて周期的に、有利には自動車エンジンの停止状態で基本位置へ運動されることにより、前記セルフ調節機能を用いて制御装置が、機械的な誤差が累積した場合に起こり得るステアリングコラム（１）の相対位置の誤算出を防止し、該相対位置の算出が新たにイニシャライズされて、ステアリングコラム（１）が再び前に占めていた位置へ運動される、請求項２又は３記載の自動車ステアリングコラムユニット。
【請求項５】
電子制御ユニット（９）を介して、信号評価のために設けられたセンサ、有利にはポテンショメータの信号を評価することにより、その都度ステアリングコラム（１）の位置の絶対規定が行われる、請求項１記載の自動車ステアリングコラムユニット。
【請求項６】
ステアリングコラム（１）の長手方向シフト及び傾斜に関する調節フィールドを制限するためにソフトウェアエンドストップが規定されており、該ソフトウェアエンドストップが、電子制御ユニットに記録可能な、ステアリングコラム（１）の調節に関する中止判断基準に対応して、電子制御ユニット（９）によって発生される制御信号に基づき実現される、請求項２又は５記載の自動車ステアリングコラムユニット。
【請求項７】
ソフトウェアエンドストップが、このために設けられた操作部材を用いてプログラム可能であり、これにより、車両タイプ又は自動車メーカーの規定に適合させて可変に規定可能である、請求項６記載の自動車ステアリングコラムユニット。
【請求項８】
構成ユニット若しくは該構成ユニットの電子制御ユニット（９）が、操作部材（１１）用の接続部（１７）の他に、供給電圧用の接続部（１４）しか有しておらず、更に、電装品若しくは搭載電子機器に対して自立している、請求項２又は５記載の自動車ステアリングコラムユニット。
【請求項９】
構成ユニットが、操作部材（１１）用の接続部（１７）の他に、供給電圧用の接続部（１４）と自動車のデータバスに接続するための接続部（１５）とを有している、請求項２又は５記載の自動車ステアリングコラムユニット。
【請求項１０】
構成ユニットが、自動車のＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ） バスに組み込むための接続部を有している、請求項９記載の自動車ステアリングコラムユニット。
【請求項１１】
電子制御ユニット（９）が診断機能を有しており、該診断機能により、構成群にエラー又は故障が発生した場合に内部に対応するエラーコードがメモリされ、ステアリングコラム（１）の調節が遮断され且つ／又はエラーメッセージが出され、構成ユニットを車両バスに組み込む場合は自動車のディスプレイに伝達される、請求項９又は１０記載の自動車ステアリングコラムユニット。
【請求項１２】
電子制御ユニット（９）のメモリにステアリングコラム（１）に関する複数の規定された位置を記録することができ、ステアリングコラム（１）が、制御ユニット（９）によって発生されて駆動装置（２）及び電気的な作動部材（７；８）に供給される制御信号によって指示されて、別の車両構成群との関連又は車両ユーザによる操作部材（１１）の操作に基づいて前記の規定された位置を占める、請求項１から１１までのいずれか１項記載の自動車ステアリングコラムユニット。
【請求項１３】
構成ユニットがＫｅｙ−ＩＮ／Ｋｅｙ−ＯＵＴ機能を有しており、該機能を用いてステアリングコラム（１）が、電子制御ユニット（９）の制御信号により指示されて、イグニッションキーの差込み時に規定された位置又は制御ユニット（９）のメモリに記録された位置へ運動し、且つイグニッションキーの引抜き時に、運転者の乗降を容易にする位置へ運動し、この場合、電子制御ユニット（９）が、イグニッションキーが差し込まれているのか又は引き抜かれているのかという情報を自動車のデータバスを介して受け取る、請求項９から１１までのいずれか１項記載の自動車ステアリングコラムユニット。
【請求項１４】
ステアリングコラム（１）の長手方向での調節も傾斜調節も、同じ１つの電気的な駆動装置（２）によって行われ、該駆動装置の駆動力が、構成ユニットに組み込まれた電子制御ユニット（９）の制御信号によって指示されて、電気的な作動部材（７，８）、有利には電磁石によって、ステアリングコラム（１）を長手方向で且つ／又は該ステアリングコラムの傾斜に関して調節するための機械的な部材（４，５，６）に伝達される、請求項１から１２までのいずれか１項記載の自動車ステアリングコラムユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、長手方向で且つ／又は傾斜に関して電気機械的に調節可能なステアリングコラムを備えた自動車ステアリングコラムユニットに関する。
【０００２】
安全性と快適性を高めるために、自動車は今日一般に、内部装置の構成部材並びに操作・安全部材を運転者の種々様々な外面的特徴に適合させるための多様な手段を有している。更に、前記コンポーネントの多くは、部品供給業者によってユニット構成群として車両メーカーに送られる。その際、様々な車両メーカーに納品する部品供給業者は、経済的理由から前記構成群を、簡単且つフレキシブルに種々様々な車両タイプにおける使用に適合可能であるように構成しようとする。
【０００３】
既に以前から、自動車のステアリングコラムを調節可能に構成することも公知である。長手方向シフト及び／又は傾斜の変化により、ステアリングコラムの位置を運転者の希望に対応するように変えることができる。高価な自動車若しくは最新の車両コンセプトでは、ステアリングコラムの調節は電気機械式で１つ又は複数の駆動装置によって行われる。このようにして形成されたステアリングコラムユニットに関する１例が、ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９６４１１５２号明細書に記載されている。ステアリングコラムの調節は、別の構成手段に基づき公知であるにせよ、１つの駆動装置によって作動される調節スピンドル及び該スピンドルに沿って移動可能であり且つスピンドルの軸方向で可動に支承された１つ若しくは２つのスピンドルナットによって行われる。図示の構成手段では、電気機械式の切替機構を用いることにより、同一スピンドルがステアリングコラムの長手方向シフトのためにも傾斜角度を変化させるためにも使用されるということが達成される。これにより、他の構成手段とは異なり１つの駆動装置しか必要としない。この駆動装置の制御は、ステアリングコラムユニットを自動車に組み込む際に該ステアリングコラムユニットに接続されるべき演算ユニットによって、一般には当該車両の中央コンピュータによって行われる。但し、正にこの点に前記コンセプトのある欠点が見られる。即ち、部品供給業者と車両メーカーとの関係に関して製作組織的な見地から見ると、調節を可能にするために必要とされる、ステアリングコラムユニットの自動車の演算ユニットとの接続に基づいて、明確なシステム分離が得られていないということは不都合と見なされる。このようなシステム分離は特に保証の理由から望ましいものである。更に、ステアリングコラムにおいて実現可能な機能の可能性は、ステアリングコラムユニットと比べて外部の車両電子機器の機能性及びメモリキャパシティーによって規定されるか、若しくは場合によってはこれらによって部分的に制限もされる。
【０００４】
本発明の課題は、簡単に様々な車両タイプに適合可能であり、機能性に関して既に製作過程において可変に構成可能であり、自動車の他の構成ユニットに対して明確なシステム分離が得られる自動車ステアリングコラムユニットを提供することである。
【０００５】
この課題は、請求項１の特徴部に記載の構成を有する自動車ステアリングコラムユニットによって解決される。有利な改良は、請求項２以下に記載されている。
【０００６】
ステアリングコラムが自体公知の形式で長手方向で且つ／又は当該ステアリングコラムの傾斜角度に関して電気機械的に調節可能な自動車ステアリングコラムユニットは、ステアリングを操作するため並びにステアリングコラムの位置を電気的に指示して変化させるために必要とされる機械的な部材及び作動部材の他に、少なくとも１つの駆動装置、１つ又は複数の該駆動装置及び電気的な作動部材のための制御信号を発生させるための電子制御ユニット、並びに当該自動車ステアリングコラムユニットを搭載電源に接続するための接続部を有している。前記の機械的な部材はレバー及び軸受け等、並びに有利には１本又は複数本の調節スピンドルである。これらの調節スピンドルに沿って、当該調節スピンドルの回転時に軸方向で摺動可能に支承されたスピンドルナットが移動して、スピンドルに沿ったスピンドルナットのこの運動により、ステアリングコラムを直接に又は間接的に、スピンドルナットに結合された別の部材を介して運動させる。スピンドルは、それぞれ駆動装置によって結合部材若しくは伝動装置を介して回転運動させられる。本発明において重要な形式では、従来技術とは異なり、１つ又は複数の駆動装置並びに場合によっては更に既存の電気的な作動部材を制御するために必要とされる制御ユニットを直接にステアリングコラムユニットに組み込むので、このステアリングコラムユニットは基本的に自己完結型の構成ユニットとして、つまり機能を満たすために必要な全要素を有する構成ユニットとして構成されている。これにより、既にメーカー（部品供給業者）のところで完全に構成可能であり且つ組込みが簡略化されるという技術的な利点が得られるだけでなく、規定されたシステム分離の要求が特に有利な形式で考慮される。以下で更に説明するように、ステアリングコラムユニットを自動車に組み込む場合は、用途に応じて搭載電源電圧に接続することしか必要としない。
【０００７】
ステアリングコラムの各ポジションは、使用時に本発明の構成に基づく調節の中で、電子制御ユニットがステアリングコラムの基本位置に関する相対運動を評価することにより、当該電子制御ユニットによって規定される。このためには、制御ユニットにおいてステアリングコラムの運動に対応する信号形成（有利にはユニットのメモリセルにおける増分形成）が行われ、この場合、ステアリングコラムの運動は適当なセンサによって検出される。ステアリングコラムの基本位置を規定するためには、この構成の場合、ステアリングコラムの機械的な部材にエンドスイッチが配置されていて、電子制御ユニットに接続されている。基本位置（ステアリングコラムは後方、即ち室内からひっこめられており且つ上方に位置している）から出発して、制御ユニットのメモリセルでは、ステアリングコラムを一方の方向又は他方の方向に運動させる駆動装置の有利には各回転毎又は２回転目毎に、増分形成が行われる。
【０００８】
電気的に指示される運動の変換には調節スピンドル等の機械的な部材が必要とされるので、構成ユニットを長年運転させた場合、前記増分形成に際してエラーを発生させる可能性のある機械的な誤差が生じる恐れがある。これにより、ステアリングコラムの位置は前記のような誤差が比較的長期間累積すると、電子制御装置によって最早正確には規定されなくなる恐れがある。このことを防止するためには、ステアリングコラムの位置の相対規定を以て働く構成の有利な改良では、セルフ調節機能が設けられている。この場合、ステアリングコラムは周期的に、但し有利には自動車エンジンの停止状態においてのみ、基本位置へ運動され、相対位置の算出が新たにイニシャライズされて、ステアリングコラムが再び以前に占めていたポジションへ運動される。このようにして、位置決めに関しては場合によって「失われた増分」を再び補正することができる。このセルフ調節過程が進行する条件はファームウェアとして、本発明ではステアリングコラムユニットの組込み構成部材である電子制御装置に記録される。例えばこのようなセルフ調節を、イグニッションキーを抜いた後にその都度実施することが考えられる。
【０００９】
位置決めの別の手段は、ステアリングコラムの絶対位置をその都度規定するという点にある。このことは、このために本発明の別の構成に設けられたセンサ、有利にはポテンショメータの信号を評価することによって行われる。ポジションの絶対規定は、相対規定に比べて機械的な構成部材の誤差とは無関係である。従って、この構成では継続的な後調節を省くことが可能である。
【００１０】
勿論、ステアリングコラムの調節フィールドは、特に調節に使用される１つ又は複数の駆動装置を保護するためにも制限する必要がある。このことは、有利にはいわゆるソフトウェアエンドストップ、つまり制御装置に記録されて、該制御装置によって調節過程の間に適宜評価されるパラメータによって行われる。この場合、特に有利な構成では、前記ソフトウェアエンドストップは製作過程において製作者によって、又はステアリングコラムユニットの自動車への組込み時に車両メーカーによって可変にプログラム可能であり、この場合、調節フィールドのプログラミングは、当然のことながら規定された絶対限界の範囲内でのみ可能である。
【００１１】
本発明によるステアリングコラムユニットは設定された使用目的に応じて、自立して作動するユニットとして形成されるか、又は搭載電子機器に組み込まれるべきユニットとして形成されてよい。前者の場合、ステアリングコラムユニットは既に上で述べたように、操作部材用の接続部の他には、供給電圧のための接続部しか有していない。但し、搭載電子機器への組込み及び別の車両コンポーネントとの交換により、構成ユニットの機能性は著しく高められる。従って、本発明によるステアリングコラムユニットの有利な構成は、自動車のデータバスに接続するための接続部若しくはインターフェースをも有している。この場合、現在用いられている自動車電子機器のためのコンセプトに関して、当該ステアリングコラムユニットは有利にはＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）バス用のインターフェースを有している。
【００１２】
車両バスに組み込むことにより、とりわけステアリングコラムユニットを他の車両コンポーネントに合わせて調整すること、若しくはステアリングコラムユニットの調節を、車両状態に関する種々様々な条件によって可能にするか又は制限することも可能である。特に有利な構成に対応して、構成ユニットの電子制御装置は更に診断機能を有している。この場合、構成群にエラー又は故障が生じると、診断用に設けられた制御ユニットのメモリ内にエラーコードが記録され、場合によってはステアリングコラムの調節が制限される。更に、車両バスに組み込む場合は、運転者にとってより良好なコントロールのためにエラーメッセージを出して、データバスを介して自動車のディスプレイに伝達することができる。バスシステムに組み込もうとするステアリングコラムユニットに関する別の有利な構成は、Ｋｅｙ−ＩＮ／Ｋｅｙ−ＯＵＴ機能を有している。この場合、ステアリングコラムは、電子制御装置の制御信号により指示されて、イグニッションキーの差込み時（又はキーカード等による点火作動時）に、例えば制御装置のメモリに記録された走行運転用の規定された位置へ運動する一方、当該ステアリングコラムは、イグニッションキーの引抜き時（又は点火作動解除若しくはエンジン停止時）に、運転者の乗降を容易にする位置へ運動される。イグニッションキーが差し込まれているのか又は引き抜かれているのかという情報は、制御装置が自動車のデータバスを介して、有利には対応するＣＡＮ信号の形で受け取る。
【００１３】
同様に可能な別の有利な構成では、電子制御装置のメモリに、ステアリングコラムに関する複数の規定されたポジションを記録することができ、この場合ステアリングコラムは、該ステアリングコラムの電気機械的な部材が制御ユニットによって、他の車両構成群との関連又は車両ユーザ側による操作部材の操作に基づき指示されて適宜制御されることに基づいて、前記の規定されたポジションを占める。従って、例えば制御ユニットのメモリに記録された前記のようなステアリングコラム位置を占めることが、自動調節及びこれに関連して設けられた車両シートのメモリ機能に対応して行われるということが可能である。
【００１４】
ステアリングコラムユニットは、長手方向調節用と傾斜調節用の別個の複数の駆動装置を有していてよい。但し、コストの理由から、及び重量節減を顧慮して、１つの駆動装置だけを備えた構成が有利である。この場合、この駆動装置の駆動力が生ぜしめられて、構成ユニットに組み込まれた電子制御装置の制御信号に基づき、電気的な作動部材、有利には電磁石を介して、ステアリングコラムを長手方向で且つ／又は傾斜に関して調節するための対応する機械的な部材に伝達される。
【００１５】
本発明による自動車ステアリングコラムユニットは、自動車タイプ及び／又は顧客の要望、つまりユニットを使用する車両メーカーの要望への適合に関して高度のフレキシビリティーを可能にする。事実上自立した、完全に機能可能なユニットとして構成することにより、当該の自動車ステアリングコラムユニットは、例えば１つ又は複数の駆動装置を制御するために必要とされる最終段階に関して、電気機械式で調節可能な従来の構成のステアリングコラムを組み込むためには事前装備されていない自動車にも使用可能である。
【００１６】
以下に、本発明の実施例を図面につき詳しく説明する。
【００１７】
図１には、本発明による自動車ステアリングコラムユニットの基本的な構成が示されている。このステアリングコラムユニットは、主としてステアリングコラム１、調節スピンドル３を回転させるための駆動装置２、調節スピンドル３に沿って移動するスピンドルナット４，５、スピンドルナット５の運動をステアリングコラムの昇降運動若しくは旋回運動に変換する旋回レバー６、作動部材若しくは電磁石７，８及び認識されるように、構成ユニットの組込み構成部材である電子制御ユニット９を有している。この電子制御ユニット９によって、車両内に配置された操作部材１１（図２に図示）の操作時に、前記駆動装置２及び作動部材７，８が制御される。ピン（図示せず）の移動に基づき適宜制御されると、電磁石７，８によって生ぜしめられる摩擦接続的な結合により、１スピンドルナット４；５又は両スピンドルナット４，５が固定保持されるので、ステアリングコラム１は調節スピンドル３が回転運動するのと同時に軸方向（長手方向）で運動し且つ／又は当該ステアリングコラム１の傾斜角度に関して運動する。電磁石７の制御がステアリングコラム１の軸方向運動を生ぜしめるのに対して、電磁石８を制御すると、ステアリングコラム１の傾斜が支点１０を中心とした旋回によって変化される。車両に組み込む際には、当該のステアリングコラムユニットはその電気／電子的な運転を可能にするために、有利には電子制御ユニット９に配置された接続部１４，１５，１７（図２に図示）を以て搭載電源電圧、操作部材１１及び場合によっては車両バスに接続するだけでよい。この場合、前記操作部材１１は構成ユニットのライニング（図示せず）に直接に配置されていてもよい。本発明で重要なのは、操作部材１１の操作信号又は別の車両ユニットの調節信号を、ステアリングコラムユニットに組み込まれた電子制御ユニット９によって駆動装置２及び作動部材７，８のための制御信号に分散して変換することである。
【００１８】
図２には、ステアリングコラム１の相対的な位置決めを伴う本発明の構成のための、所属の外部回路を備えた、自動車のＣＡＮバスに組み込まれるべき電子制御ユニット９の可能な１原理回路図が示されている。この制御回路により、調節スピンドル３を作動させるために役立つ駆動装置２が制御される。ステアリングコラムを位置決めするための該ステアリングコラムの運動を検出するためには、駆動装置２のモータ軸に設けられた増分センサホイールがホールセンサ１８によって検出される。位置決め用の基準点として役立つステアリングコラム１の基本位置は、スイッチ１２，１３（エンドスイッチ１，エンドスイッチ２）によって規定される。ステアリングコラム１の調節は、電子制御ユニット９に接続されたスイッチレバー等の操作部材１１（図面ではジョイスティック）を介して行われる。供給電圧用の接続部１４の他に、ＣＡＮデータバスに接続するためのコンタクト（接続部）１５が設けられている。ＣＡＮデータバスとのデータ交換は、いわゆるＣＡＮトランシーバ１６を介して行われる。
【００１９】
図３〜５により、構成ユニットの種々様々な機能を実現するための制御過程例のオートマトン図が示されている。図３は、機能例による基本的な制御回路に関する。とりわけ単数又は複数の駆動装置の診断機能及び保護機能を提供し且つバックグラウンドで永続的に作動するバックグラウンドプログラムに埋め込まれて、メインプログラムは点火接続状態で進行する。図面では、種々様々な機能が階層的な状態グラフとして示されている。全体制御のレベル１の下位では、レベル２においてイニシャライジング、ジョイスティックオペレーション、メモリポジション、エクシットポジション及びソフトウェアパワーダウンが実現される。次に、ジョイスティックオペレーション及びメモリポジションの両機能を図４及び図５につき詳しく説明する。
【００２０】
ジョイスティックオペレーション機能（ユーザによる、ステアリングコラム１を調節するためのスイッチレバー又は類似の操作部材の操作）が、その過程に関して図４に状態オートマトンによって示されている。ステアリングコラム１を調節するために設けられた操作部材１１を操作する場合、まず最初に制御ユニット９によって、調節を長手方向で行い且つ／又は傾斜に関して行うべきかどうかが検出される。これに対応して、長手方向調節時は分岐部「ｘ経路を選択」に分岐するか、又は傾斜調節時は分岐部「ｙ経路を選択」に分岐する。次いで、運動方向ＤＲ（駆動装置２に関する回転方向）の算出が行われる。引き続いて、所望の調節（長手方向での調節又は傾斜に関する調節）のための駆動力変換用に設けられた磁石７；８が制御される。この場合、割当てｍａｇｘ：＝１は、駆動力を長手方向運動に変換する磁石７の制御を象徴している。従って、傾斜の調節も同時に行おうとしない限り、他方の電気的な作動部材（電磁石）８、即ちｍａｇｙはゼロに設定されている。駆動装置２自体は、この状態ポジションではまだ作動しない。駆動装置２は、最初は遮断されたままである（ｍｏｔ：＝０）。対応する電磁石７又は８が作動した後で初めて駆動装置２が作動し（ｍｏｔ：＝ＤＲ）、電子制御ユニット９によって、駆動装置２の回転が増分形成に基づきカウントされる。
【００２１】
適当な条件（ジョイスティック１１が最早操作されないか、又は最大調節位置に達している）が生じると、駆動装置２が再び遮断されており且つ電磁石７，８が最早制御されないストップ状態がとられる。
【００２２】
図５により、ステアリングコラム１が、制御ユニット９に記録された位置又は別の車両群（例えば運転席）によって規定された位置（メモリポジション）を占めることが、図３と比較可能な形態で示されている。この場合も制御ユニット９によってまず最初に、ステアリングコラム１の規定された位置への移動が、長手方向での運動を要求し且つ／又はステアリングコラム１の傾斜に関して要求するかどうかが検出される。次に電磁石７，８が適宜制御された後に、駆動装置２が制御される。この場合、運動に関する中止条件は、目標位置（Ｐｏｓｉｓｔ ｘ＝Ｐｏｓｓｏｌｌ ｘ若しくはＰｏｓｉｓｔ ｙ＝Ｐｏｓｓｏｌｌ ｙ）又はエンドストップが得られることにより与えられている。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明による自動車ステアリングコラムユニットの可能な１構成を示した図である。
【図２】
電子制御ユニット及び該電子制御ユニットの外部回路に関する可能な１原理回路図である。
【図３】
図２に示した制御ユニットを使用してステアリングユニットを調節し且つ別の機能を提供するための可能な１制御回路のオートマトン図である。
【図４】
図３に示したジョイスティックオペレーション状態のオートマトン図である。
【図５】
図３に示したメモリポジション状態のオートマトン図である。
【符号の説明】
１  ステアリングコラム、  ２  駆動装置、  ３  調節スピンドル、  ４，５  スピンドルナット、  ６  旋回レバー、  ７，８  作動部材、  ９  電子制御ユニット、  １０  支点、  １１  操作部材、  １２，１３  スイッチ、  １４  電圧供給部への接続部、  １５  バス接続部、  １６  ＣＡＮトランシーバ、  １７  操作部材用の接続部、  １８  ホールセンサ
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際公開パンフレット】
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【国際公開パンフレット（コレクトバージョン）】
2005501777.tif 000029
2005501777.tif 000030
【国際調査報告】
2005501777.tif 000031
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2005501777.tif 000033
2005501777.tif 000034
2005501777.tif 000035
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