(57)【要約】【課題】  手動入力ユニットの感度が設定可能であるクレーンを提供する。【解決手段】  クレーンにおいて、少なくとも１つの巻上装置およびクレーン運動用の駆動装置を操作するための電子制御装置が設けられており、この制御装置が操作員によって手動入力ユニットを介して操作可能である。手動入力ユニットはその感度（分解能）を設定可能である。クレーンのシステム動作を異なる操作員の要求および異なる吊上げ任務の要求に最適に適合するために、本発明によれば、電子制御装置が操作員によって選択可能な少なくとも２つの設定を備えており、これらの設定がクレーン運転用にその都度確定される異なる手動入力ユニット感度を予め定めるようになっている。【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作員によって手動入力ユニットを介して操作可能な電子制御装置を備え、前記電子制御装置が少なくとも１つの巻上装置およびクレーン運動用の駆動装置を制御しているクレーンであって、前記手動入力ユニットがその感度を設定可能であり、前記電子制御装置が操作員によって選択可能な少なくとも２つの設定を備えており、これらの設定がクレーン運転用にその都度確定される異なる手動入力ユニット感度を予め定めるように構成されていることを特徴とするクレーン。
【請求項２】
少なくとも１つの組立運転用の設定が設けられ、前記設定では、特定切換位置への前記手動入力ユニットの変位が、工場側で予め定められる標準設定の動きに比べて、各駆動装置の遅い動きをそれぞれもたらすようになっていることを特徴とする、請求項１記載のクレーン。
【請求項３】
少なくとも１つの速動運転用の設定が設けられ、前記設定では、特定切換位置への前記手動入力ユニットの変位が、工場側で予め定められる前記標準設定の動きに比べて、各駆動装置の速い動きをそれぞれもたらすようになっていることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載のクレーン。
【請求項４】
前記電子制御装置のタッチスクリーンを介して、前記標準設定とは異なる諸設定が操作員によって調節可能に構成されていることを特徴とする、請求項２または請求項３に記載のクレーン。
【請求項５】
工場側での前記標準設定は、訓練を受けた者によってのみ変更を行うことができるように保全して前記電子制御装置内に記憶されるようになっていることを特徴とする、請求項２から請求項４のいずれか１項に記載のクレーン。
【請求項６】
組立運転用の前記手動入力ユニットの傾角は、付属する各駆動装置の最大速度が別の運転モードへの切換によってのみ設定可能となるように大きく設定されていることを特徴とする、請求項２から請求項５のいずれか１項に記載のクレーン。
【請求項７】
前記手動入力ユニットの感度は、初期の微制御範囲内では調整運動の分解能が比較的高く、他の範囲では各駆動装置の最大速度に遅滞なく達するために特性曲線の推移が累進的に変化するような特性曲線を有することを特徴とする、請求項３から請求項６のいずれか１項に記載のクレーン。
【請求項８】
前記電子制御装置は、速度および動力の達成可能な値がクレーン用に許容された値の外側にあるような諸設定の記憶を排除するコントロールプログラムを備えていることを特徴とする、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のクレーン。
【請求項９】
諸設定が、各操作員ごとに個別に、個人コードによって保全された形で、格納されていることを特徴とする、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のクレーン。
【請求項１０】
運転用にその都度選択された前記設定が操作員に持続的に表示可能であることを特徴とする、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載のクレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも１つの巻上装置およびクレーン運動用の駆動装置を操作するための、手動入力ユニットを介して操作員が操作可能な電子制御装置を備えたクレーンであって、手動入力ユニットがその感度（分解能）を設定可能であるものに関する。
【背景技術】
【０００２】
クレーンは、荷を巻き上げるための少なくとも１つの巻上装置用の１つの駆動装置を備えるだけでなく、クレーン運動を実施するための単数または複数の駆動装置を備えている。このようなクレーン運動は、例えばクレーンジブの傾きの調整、特に垂直回転軸線の周りでのジブ旋回運動に見ることができる。この各駆動装置の操作は、大抵は制御レバーの態様で構成されている手動入力ユニットを介して行われることになる。このような制御レバーを異なる強さで変位させることによって、その都度これと連結されている駆動装置の速度は異なる大きさの値に任意に設定することができる。
【０００３】
最新のクレーンはふつう電子制御装置を備えており、この電子制御装置は前記手動入力ユニットを介してその制御命令を受け取って駆動装置制御用の相応する信号に変換している。工場側で設定された統一的なシステム動作をクレーンにおいて保証するために、一般に、個々のクレーンで異なるシステム動作が行なえるように機械的および電子的部材の公差が相応する調節によってそれらの作用が補償され、１クレーン型式の各機器において事実上同じシステム動作を保証できるようになっている。すなわちこの調節によって達成されるのは、手動入力ユニットが特定の方法で操作されるとき、各型式のいかなる機器が利用中であるのかにかかわりなく各駆動装置が常に同じ方法で反応することである。これにより、クレーン操作者が個々のクレーンを取り替えるとき学習段階において操作員にとって新しいクレーンの動作に順応しなければならなくなることは避けられる。
【０００４】
クレーンの操作性に求められる要求は投入事例に応じて場合によっては著しく異なる。建設現場で比較的小さな荷を吊り上げるときには、まずなによりも高い作業速度が要求され、厳密に実行される位置決め過程はあまり要求されない。組立作業ではこれが逆となり、組立作業では、しばしば重量がきわめて重い吊り荷の厳密な位置決めがまさに重要であり、特別迅速な作業経過はあまり重要ではない。応用事例に応じてクレーン駆動装置制御用に手動入力ユニットを最も望ましい感受性で操作するクレーン運転者の顕著な能力の違いは、公知のクレーン制御装置ではこれまで考慮できていない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、クレーンで解決しなければならないその都度の吊上げ任務の要求に合わせて、クレーン運転者の顕著な動作のためのスタイルが異なるにもかかわらずクレーン運転者による極力最適な操作を保証できるように、上述の種類のクレーンを改良することである。すなわち、その実行が従来の制御装置では、通常、クレーン運転者に特別高い感受性を要求する吊上げ課題が、この点で顕著な特性をあまり有してはいないクレーン運転者によっても満足できる方法で実行できなければならない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題は、上述のクレーンにおいて、電子制御装置が操作員によって選択可能な少なくとも２つの設定を備えており、これらの設定がクレーン運転用にその都度確定される異なる手動入力ユニット感度を予め定めることによって解決される。従って本発明は、クレーン駆動装置システムの標準動作とは明確に異なる動作をまったく意識的に生じさせるために、手動入力ユニットの感度を設定するための可能性、すなわちその分解能または傾角(Spreizung)を設定するための可能性が利用されている。しかしながら、これはその都度再現可能な別のシステム動作であり、このシステム動作は電子制御装置がクレーン操作者によって相応に選択された場合には常に存在する。
【０００７】
電子制御装置の選択可能な設定の１つを組立運転用に設けると特に望ましい（組立設定）。その際、電子制御装置の工場側で予め定められる標準設定と比較して、特定切換位置への手動入力ユニットの変位が各駆動装置の比較的明確に遅い動きをそれぞれもたらすようになる。同様に、駆動装置の始動からその都度希望するその速度の達成までに経過する時間であるいわゆるランプ時間は区別して設定することができる。
【０００８】
さらに、少なくとも１つの速動運転設定が設けられており、この設定では、工場側で予め定められる電子制御装置の標準設定に比べて、特定切換位置への手動入力ユニットの変位が各駆動装置の比較的速い動きをそれぞれもたらし、場合によってはランプ時間の短縮ももたらすと望ましい。
【０００９】
工場側で予め定められる標準設定と異なる諸設定をクレーン操作者自身によって調節できることは、推奨するに値する。それゆえに有利には電子制御装置は、それを可能とする相応する入力装置を備えている。その際、電子制御装置に接続されるタッチスクリーンの使用が特別望ましいことが判明した。なぜならば、これによって、容易に習得可能なプログラミングが、例えば表示された記号を介して可能であるだけでなく、設定された値の表示もなされているからである。
【００１０】
望ましくは、工場側での標準設定は、訓練を受けた者によってのみ変更を行うことができるように保全して電子制御装置内に記憶されている。これにより、プログラミングが不明確で、手動入力ユニットが内容的に無意味な方法でその感度を設定された場合に、望ましい基本設定への容易な復帰を行えることが確保される。
【００１１】
組立運転用の手動入力ユニットの傾角は望ましくは標準設定に比べて明確に拡大され、つまり感度が下げられ、こうしてあまり敏感には反応しない操作員によっても微妙な変位が保証されることになる。組立運転用の手動入力ユニットの傾角は、付属する各駆動装置の最大速度が通常時にはもはや達成可能でなく、別の運転モードへの切換によってのみ制御可能となるように強く明示しておくことができる。
【００１２】
好ましい実施形態において本発明では、手動入力ユニットの感度が直線的に設定されるのでなく、初期の微制御範囲内では調整運動の分解能が比較的高く（大きな傾角）、他の範囲では各駆動装置の最大速度に遅滞なく達するために特性曲線の推移が累進的に変化（小さな傾角）するような特性曲線の態様で調節することができる。これにより、電子制御装置の単一の設定において著しく異なる要求を有する吊上げ任務に対処し、つまり駆動装置を比較的厳密に制御する要求にも一定の速動運転の要求にも添うことが可能である。
【００１３】
速度および動力学の達成可能な値がクレーン用に許容された値のそれぞれ外側にあるような設定の記憶を排除するコントロールプログラムを電子制御装置が備えていると、クレーン運転の安全性に関して特別有利である。
【００１４】
各操作員ごとに個別に行われる設定を特別に保全された形で制御装置内に記憶すると特別望ましい。これは例えば個人コードによって行うことができる。操作員に割当てられた設定を、識別するチップカードまたは類似物によってアクセス可能とすることも当然に可能である。これにより、クレーン操作者のプログラミングが意識的にまたは意識することなく別のクレーン操作者によって変更されることも避けることができる。
【００１５】
誤操作が最初から排除されるように、実際のクレーン運転用にその都度選択された設定を操作員に持続的に表示することは推奨するに値する。つまり、組立運転用設定を速動運転用設定と取り違えると本来なら危険な状況が引き起こされることがあろう。
【００１６】
クレーン電子制御装置の本発明に係る構成は、クレーンの手動入力ユニットの動作を各クレーン操作者の個人的要求とその都度の吊上げ任務とに特別好ましい方法で適合することを可能とする。巻上ロープのさまざまなリーブを使った組立運転のとき、例えば重量の重い貴重な荷をゆっくりと精確に、僅かな動力で動かすことができかつミリメートル単位の正確さでその投入場所で位置決めするために、クレーン操作者はその制御装置の相応するプログラミングによって制御レバーの分解能を広い傾角および長いランプ時間に設定することができる。これにより、手動入力ユニットとして利用される制御レバーが著しく動く場合でも駆動装置ではゆっくりした速度のみが引き起こされることを保証することができる。速動運転用に制御装置は逆の方法で設定することができ、速動運転は特に建設現場で巻上ロープの僅かなリーブで比較的小さな荷を吊上げるとき高い動力と短いランプ時間とで迅速な運動を実施するのに有利である。２つまたは３つよりもかなり多くの異なる設定を電子制御装置内に蓄えることは当然に可能である。これは特に、複数のクレーン操作者が交互に各クレーンを利用しなければならない場合に望ましい。こうして、自己の経験から異なる走行様式に馴染んだクレーン操作者の当然に異なる観点にクレーンの動作を最適に適合することが可能である。本発明を実施するのに必要な構造支出は僅かである。というのも、そのために実質的に制御装置内の相応する記憶場所とソフトウェアプログラムを用意しなければならないだけであるからである。
【国際調査報告】
2005516874.tif 000002
2005516874.tif 000003
2005516874.tif 000004
2005516874.tif 000005
2005516874.tif 000006
2005516874.tif 000007