(57)【要約】  受動運動および／または治療装置であって、本装置の使用者の身体の少なくとも一部分を支持する主支持アセンブリを含む受動運動および／または治療装置が、提供される。アセンブリは、共通の平面に配置された第１の支持部材と第２の支持部材とを含む。第２の支持部材は、主支持支持部材に回転可能に連結されるとともにそれに対して可動であって、第２の支持部材により支持された使用者の身体の一部分を、第１の支持部材により支持された身体の一部分に対して受動的に運動させる。取り外し可能な脚支持アセンブリは、使用時に、いずれかの端部において主支持アセンブリに連結されるように適合されて、共通の平面に平行でかつそれよりも高められた平面において、使用者の脚のふくらはぎを支持し、それと同時に、本装置が、上述の身体の受動的運動を提供する。電動駆動構成が、第２の支持部材の前述の相対的な運動を提供するために使用される。
2005514986.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
受動運動装置であって、該装置は、
該装置の使用者の身体の少なくとも一部分を支持し、また、使用時に、平面からなる実質的に水平な支持面を含む第１の支持部材と、前記平面に配置される実質的に水平な支持面を含む第２の支持部材とを含む主支持アセンブリであって、前記第２の支持部材は、前記第１の支持部材に回転可能に連結され、また、前記第１の支持部材に対する前記第２の支持部材の動きが、前記第１の支持部材により支持された身体の一部分に対する、前記第２の部材により支持された使用者の身体の一部分の受動運動を提供するように前記第１の支持部材に対して可動である前記主支持アセンブリと、
使用者の脚の少なくとも一部分を支持するように、使用時に、前記主支持アセンブリのいずれかの端部において前記主支持アセンブリに連結されるように適合された、取り外し可能な脚支持アセンブリと、
前記第１の支持部材に対する前記第２の支持部材の前記運動を提供するための電動駆動手段と、
を備える受動運動装置。
【請求項２】
前記脚支持アセンブリは、支持プラットフォームと支持ストラットとを含み、該支持ストラットは、前記脚支持アセンブリが、前記主支持アセンブリの一方の端部に、前記第２の支持部材の近傍に位置するように配置されると、前記使用者の脚の下部分が前記使用者の身体の残りの部分に対して高められるととともに、前記使用者の脚の上部分が前記使用者の身体の脚の下部分および体幹に対して実質的に直角に延びるように、最初に言及した前記平面に対して高められた平面において前記プラットフォームを支持する請求項１に記載の受動運動装置。
【請求項３】
前記脚支持アセンブリは、前記支持ストラットの周りにおける前記支持プラットフォームの角度調整を可能にするために、前記支持ストラットに対して前記支持プラットフォームを回転可能に装着する手段をさらに含む請求項２に記載の受動運動装置。
【請求項４】
前記脚支持アセンブリは、上部支持面からなる脚支持部材と、前記脚支持部材の前記上面が実質的に前記平面に配置されるように、前記主支持アセンブリに取り外し可能に前記脚支持部材を取り付ける手段とを備える請求項１に記載の受動運動装置。
【請求項５】
前記主支持アセンブリは、対向した側を有し、前記脚支持部材は、選択的に、前記主支持アセンブリの対向した側のいずれか一方の側において前記主支持アセンブリに連結されるように適合される請求項４に記載の受動運動装置。
【請求項６】
最初に言及した前記脚支持アセンブリを使用しない時に使用されるように適合され、取り外し可能な追加の脚支持アセンブリをさらに備え、
前記追加の脚支持アセンブリは、支持プラットフォームと支持ストラットとを含み、該支持ストラットは、前記脚支持アセンブリが前記主支持アセンブリの選択された端部に配置されると、前記使用者の脚の下部分が前記使用者の身体の残りの部分に対して高められるとともに、前記使用者の脚の上部分が前記使用者の身体の脚の下部分および体幹に対して実質的に直角に延びるように、最初に言及した前記平面に対して高められた第２の平面において前記プラットフォームを支持する請求項４に記載の受動運動装置。
【請求項７】
前記電動駆動手段は、電気駆動モータと、前記モータの操作を選択的に制御する制御手段とを備える請求項１に記載の受動運動装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記第１の支持部材に対する前記第２の支持部材の回転運動量を調節するようにプログラム可能なモータ制御手段を含む請求項７に記載の受動運動装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記装置の使用者が、前記第２の支持部材の相対的運動を終了する操作を行うように適合された停止スイッチを含む請求項７に記載の受動運動装置。
【請求項１０】
前記モータは、ギヤヘッドモータを含み、
前記駆動手段は、さらに、
前記第１の支持部材に装着され前記モータにより回転駆動されるウォームスクリューと、
前記ウォームスクリューに装着され、前記モータにより前記ウォームスクリューの回転に応じて移動する作動ナットと、
前記作動ナットおよび前記第２の支持部材に回転可能に連結されて、前記ウォームスクリューに沿った前記作動ナットの移動に応じて前記第２の支持部材を回転運動させるリンクと、
を含む請求項７に記載の受動運動装置。
【請求項１１】
前記第１および第２の支持部材の１つに取り外し可能に配置された少なくとも１つの温度制御パックをさらに備える請求項１に記載の受動運動装置。
【請求項１２】
前記温度制御パックは、（ｉ）少なくとも１つの冷パックおよび（ｉｉ）少なくとも１つの温パックの１つを含む請求項１１に記載の受動運動装置。
【請求項１３】
前記第２の支持部材に取り付けられた安全ベルトをさらに備える請求項１に記載の受動運動装置。
【請求項１４】
前記第１の支持部材の１つの端部に、横方向に間隔を置いて配置され取り付けられた一対のハンドグリップをさらに備える請求項１に記載の受動運動装置。
【請求項１５】
前記第２の支持部材は、膨張可能な手段を含み、該膨張可能な手段は、交互に膨張可能な第１および第２の部分を含み、その上に受け取られた身体の一部分を回転運動させる請求項１に記載の受動運動装置。
【請求項１６】
前記第１および第２の部分は、並べて配置され膨張可能な第１および第２のブラダーを含み、
前記膨張可能な手段は、さらに、空気ポンプと、該ポンプが前記第１および第２のブラダーを交互に膨張させ収縮させるように前記ポンプを前記ブラダーに連結する手段とを含む請求項１５に記載の受動運動装置。
【請求項１７】
前記支持部材の１つが、使用者の首および頭を回転させる頚部回転手段を含む請求項１に記載の受動運動装置。
【請求項１８】
前記頚部回転手段は、
使用者の頭を受け入れる湾曲した支持部材と、
湾曲したレースと、
前記湾曲した支持部と前記湾曲したレースとの間に配置され、前記レースに対して前記湾曲した支持部材を動かし得る複数のベアリングと、
前記湾曲した支持部材を動かすための駆動手段と、
を備える請求項１７に記載の受動運動装置。
【請求項１９】
前記装置は、牽引時に使用者の身体の少なくとも一部分を支持するための牽引手段をさらに含む請求項１に記載の受動運動装置。
【請求項２０】
使用者の体幹下部および脚を、使用者の身体の残りの部分に対して受動的に運動させる受動運動装置であって、該装置は、
使用時に、背中を下にして、使用者の上部体幹および頭を支持するための、隆起した第１の支持部材と、
前記第１の支持部材に対して可動であり、前記第１の支持部材と共通の平面にありかつそれに隣接して配置され、使用時に、臀部を下にして、使用者の体幹下部を支持するための、隆起した第２の支持部材と、
前記第１の支持部材の中央に配置された垂直軸線の周りに、共通の平面において前記第２の支持部材を回転運動させるための手段と、
隆起した第３の支持部材であって、使用時に、使用者の脚の上部分が、使用者の体幹下部および使用者の脚の下部分に対して実質的に９０°で延びるように前記使用者の脚の下部分を支持するために、前記共通の平面に対して高められた平面に配置され、前記第２の支持部材に隣接して配置される、隆起した前記第３の支持部材と、
を備える受動運動装置。
【請求項２１】
前記第３の脚支持部材は、
支持ストラットと、
支持プラットフォームと、
前記支持ストラットの周りにおいて前記支持プラットフォームの角度を調節可能となるように、前記支持ストラットに対して前記支持プラットフォームを回転可能に装着するための手段と、
を備える請求項２０に記載の受動運動装置。
【請求項２２】
前記第１および第２の支持部材の１つに取り外し可能に配置された少なくとも１つの温度制御パックをさらに備え、前記少なくとも１つの温度制御パックは、（ｉ）少なくとも１つの冷パックおよび（ｉｉ）少なくとも１つの温パックの１つを含む請求項２０に記載の受動運動装置。
【請求項２３】
前記第２の支持部材に取り付けられた安全ベルトをさらに含む請求項２０に記載の受動運動装置。
【請求項２４】
受動運動装置であって、該装置は、
該装置の使用者の身体の少なくとも一部分を支持し、また、第１の平面からなる実質的に水平な支持面を含む第１の支持部材と、前記平面に配置された実質的に水平な支持面を含む第２の支持部材とを含む主支持アセンブリであって、前記第２の支持部材は、前記第１の支持部材に回転可能に連結され、また、前記第１の支持部材に対する前記第２の支持部材の動きが、前記第１の支持部材により支持された使用者の身体の一部分に対する、前記第２の支持部材により支持された身体の一部分の受動運動を提供するように第１の支持部材に対して可動である前記主支持アセンブリと、
前記第１の平面に対して高められた第２の平面において、使用者の脚の少なくとも一部分を支持するために、使用時に、前記主支持アセンブリのいずれかの端部において前記主支持アセンブリに連結されるように適合された取り外し可能な第１の脚支持アセンブリと、
前記第１の脚支持アセンブリが使用されていない時に使用するための、取り外し可能なさらなる脚支持アセンブリであって、上部支持面からなり、また、使用時に、前記脚支持部材の前記上面が実質的に前記平面に配置されるように前記主支持アセンブリへの連結が行われるように適合されるさらなる前記脚支持アセンブリと、
前記第１の支持部材に対する前記第２の支持部材の動きを提供するための電動駆動手段と、
を備える受動運動装置。
【請求項２５】
前記第１の脚支持アセンブリは、支持プラットフォームと支持ストラットとを含み、該支持ストラットは、前記脚支持アセンブリが、前記主支持アセンブリの一方の端部に、前記第２の支持部材の近傍に位置するように配置されると、前記使用者の脚の下部分が前記使用者の身体の残りの部分に対して高められるととともに、前記使用者の脚の上部分が前記使用者の身体の脚の下部分および体幹に対して実質的に直角に延びるように、前記第２の高められた平面において前記プラットフォームを支持する請求項２４に記載の受動運動装置。
【請求項２６】
前記脚支持アセンブリは、前記支持ストラットの周りにおける前記支持プラットフォームの角度調節を可能にするために、前記支持ストラットに対して前記支持プラットフォームを回転可能に装着するための自動調整手段をさらに含む請求項２５に記載の受動運動装置。
【請求項２７】
使用者の体幹下部および脚を、使用者の身体の残りの部分に対して、受動的に運動させるための受動運動装置であって、前記受動運動装置は、
身体支持ユニットを含み、該身体支持ユニットは、
使用時に、使用者の上部体幹および頭と係合する第１の支持部材と、
前記第１の支持部材に対して可動でありかつ前記第１の支持部材に隣接して配置されて、使用時に、使用者の臀部と係合する第２の支持部材と、
使用時に、使用者の脚の上部分が、実質的に９０°で、使用者の体幹下部および使用者の脚の下部分へ延びるように使用者の脚の下部分と係合するように、異なる平面において前記第２の支持部材に隣接して配置される第３の支持部材と、
前記第１の支持部材に対して、前記第２および第３の支持部材を横方向に回転運動させる手段と、
前記身体支持ユニットを回転可能に支持して、前記身体支持ユニットに着座姿勢で使用者が支持される、実質的に直立した第１の位置と、前記身体支持ユニットにリクライニングされた姿勢で使用者が支持される、実質的に水平になった第２の位置との間において、前記身体支持ユニットを回転可能に支持する静止ベースと、
を備える、受動運動装置。
【請求項２８】
前記第３の支持部材は、支持ストラットと、支持プラットフォームと、前記支持ストラットの周りにおける前記支持プラットフォームの角度調節を可能にするために、前記支持ストラットに対して前記支持プラットフォームを回転可能に装着するための手段とを含む請求項２７に記載の受動運動装置。
【請求項２９】
前記第２の支持部材は、前記身体支持ユニットの前記第１の位置において座席として機能するように、前記第１の支持部材に対してゼロ以外の角度で外側へ延びる請求項２７に記載の受動運動装置。
【請求項３０】
前記身体支持ユニットは、前記第１の支持部材と前記第２の支持部材との間に配置された第４の支持部材を含み、該第４の支持部材は、前記第２の支持部材に取り付けられそれとともに動いて、前記第２の支持部材とともに横方向に回転運動し得る請求項２７に記載の受動運動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運動および治療装置に関し、さらに詳細には、受動運動装置、すなわち使用者側が労力を費やさずに受け身の使用者に所定の運動をさせる装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
米国内のみで、１９９０年代半ばより、一日に２５，０００，０００名の人が、ある種類の背中の痛みを患い、１０人のうち９人のアメリカ人が、一生のうちいつかは背中の痛みを患う計算になる。その結果生じる米国の産業における経済的な負担総額は、年４０ドルから５００億ドルと推定される。
【０００３】
背中の痛みおよび頚部の痛みを緩和することへの１つのアプローチは、運動または治療上の運動を通じて行われ、相当数の、背中を動かすための運動装置および機械が、開発されてきた。しかしながら、これらの装置の多くは、その使用によって、痛みが増しやすく、かつ／または背中に、例えば背骨またはその支持を行う筋肉に損傷（またはさらなる損傷）を与える危険があるので、深刻な背中の痛みを患っている人には不適切である。
【０００４】
背中、または身体の他の部分を運動させる１つのアプローチには、受動運動機械、すなわち使用者側が能動的に労力を費やすことなく、使用者の筋肉（例えば、背筋および腹筋）を動かす機械の使用が含まれる。いくつかのこれらの装置および機械は、身体の異なる部分を支持するための別個の支持部分を含む（例えば、頭および胴体上部が、第１の部分で支持され、胴体下部および両脚が第２の部分で支持される）とともに、例えば、使用者が仰向けに横たわったままで、静止したままの胴体上部および頭に対して、胴体下部および両脚を一単位として動かして、自動的に横に屈曲するように電動化される。このような機械には、通常の「調整テーブル」と、ミズーリ州スプリングフィールドのヘルス  ケア  マニュファクチャリングにより製造される「電動屈曲伸延テーブル」およびテネシー州ヒクソンのチャタヌーガ  グループ  インコーポレイテッドにより製造されるスピナレータ（登録商標）機械などの特に設計された装置とが含まれる。
【０００５】
特許が付与された装置には、以下の米国特許明細書に開示されたものがある。米国特許第５，５００，００２号明細書（リドル他）、米国特許第５，３２０，６４１号明細書（リドル他）、米国特許第５，１２３，９１６号明細書（リドル他）、米国特許第４，８２７，９１３号明細書（パーカー）、米国特許第４，１４４，８８０号明細書（ダニエル）、米国特許第６，０８６，５５０号明細書（リチャードソン）、米国特許第４，９５３，５４１号明細書（パーカー，ジュニア）、米国特許第５，０４４，３５９号明細書（レイナート）、米国特許第５，１７１，２６０号明細書（マクルウェイン）、米国特許第５，０３５，２３４号明細書（フォーシス）、米国特許第３，６７４，０１７号明細書（ステファニ，ジュニア）。これらの特許のうちいくつかを簡単に考察すると、リドル他の特許は、すべて背中の低部領域用に設計された受動運動装置を開示している。装置は、上半身用に１つと下半身用に１つとで、２セットの支持手段を特色とする。装置は、２つの支持手段の１つまたは両方のいずれかが、軸を中心に上下に配置可能となるように設計されている。パーカーの特許は、交換可能な構成要素を含む受動運動装置を開示しており、この構成要素は、テーブル装置に取り付けられるように適合されている。装置は、種々の異なる位置において脚の運動を提供するように設計されている。ダニエルの特許は、受動的牽引／運動装置を開示している。頚部牽引装置もまた、提供される。リチャードソンの特許は、患者を、後述のいわゆる「９０／９０」位置にリクライニングすることができる受動運動装置を開示している。患者の脚は、テーブル部分から取り外し可能な足掛けに置かれる。装置は、使用者の脚および胴に（楕円軌道の）速度可変の揺動運動を与える。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば、いくつかの重要な利点を与える連続受動運動装置または機械が、提供される。本発明は、連続受動運動が、特に牽引と組み合わされると、種々の筋肉および骨格の損傷または疾患の治療において有利になり得るとともに、損傷した関節または同様の疾患部位の緩やかな受動運動によって、痛みが軽減し、かつ／またはこのような疾患を有する多くの患者の回復が早まると、多くの医療専門家が確信しているという認識に部分的に基づいている。
【０００７】
本発明の第１の態様によれば、受動運動装置が提供され、該装置は、装置の使用者の身体の少なくとも一部分を支持し、また、平面からなる実質的に水平な支持面を含む第１の支持部材と、平面に配置された実質的に水平な支持面を含む第２の支持部材とを含む主支持アセンブリであって、第２の支持部材は、第１の支持部材に回転可能に連結され、また、第１の支持部材に対する第２の支持部材の動きが、第１の支持部材により支持された身体の一部分に対する、第２の部材により支持された使用者の身体の一部分の受動運動を提供するように第１の支持部材に対して可動である主支持アセンブリと、使用者の脚の少なくとも一部分を支持するように、使用時に、主支持アセンブリのいずれか一方の端部において主支持アセンブリに連結されるように適合された、取り外し可能な脚支持アセンブリと、第１の支持部材に対する第２の支持部材の運動を提供するための電動駆動手段と、を備える。
【０００８】
本発明のこの態様の１つの好ましい実施形態では、脚支持アセンブリは、支持プラットフォームと支持ストラットとを含み、該支持ストラットは、脚支持アセンブリが、主支持アセンブリの一方の端部に、第２の支持部材の近傍に位置するように配置されると、使用者の脚の下部分が使用者の身体の残りの部分に対して高められるととともに、使用者の脚の上部分が使用者の身体の脚の下部分および体幹に対して実質的に直角に延びるように、最初に言及した平面に対して高められた平面においてプラットフォームを支持する。有利なことには、脚支持アセンブリは、支持プラットフォームの、支持ストラットの周りにおける角度調整を可能にするために、支持ストラットに対して前記支持プラットフォームを回転可能に装着する手段をさらに含む。
【０００９】
別の実施形態では、脚支持アセンブリは、上部支持面からなる脚支持部材と、脚支持部材の上面が実質的に前記平面に配置されるように、前記主支持アセンブリに取り外し可能に脚支持部材を取り付ける手段とを備える。有利なことには、脚支持部材は、選択的に、主支持アセンブリの２つの対向した側のいずれか一方の側において主支持アセンブリに連結されるように適合される。
【００１０】
電動駆動手段は、電気駆動モータと、前記モータの操作を選択的に制御する制御手段とを備えることが好ましい。有利なことには、制御手段は、前記第１の支持部材に対する前記第２の支持部材の回転運動量を調節するようにプログラム可能なモータ制御手段を含む。
【００１１】
制御手段は、本装置の使用者が、前記第２の支持部材の相対的運動を終了する操作を行うように適合された停止スイッチを含むことが好ましい。有利な実施においては、モータは、ギヤヘッドモータを含み、前記駆動手段は、さらに、前記第１の支持部材に装着され前記モータにより回転駆動されるウォームスクリューと、前記ウォームスクリューに装着され、前記モータにより前記ウォームスクリューの回転に応じて移動する作動ナットと、前記作動ナットおよび前記第２の支持部材に回転可能に連結されて、前記ウォームスクリューに沿った前記作動ナットの移動に応じて前記第２の支持部材を回転運動させるリンクとを含む。
【００１２】
受動運動装置は、前記第１および第２の支持部材の１つに取り外し可能に配置された少なくとも１つの温度制御パックをさらに備えることが好ましい。有利なことには、温度制御パックは、（ｉ）少なくとも１つの冷パックおよび（ｉｉ）少なくとも１つの温パックの１つを含む。
【００１３】
好ましい実施においては、受動運動装置は、前記第２の支持部材に取り付けられた安全ベルトをさらに備える。有利なことには、横方向に間隔を置いて配置される一対のハンドグリップが、設けられ、前記第１の支持部材の１つの端部に取り付けられるが、どちらの支持部材にも取り付け可能である。
【００１４】
有利な実施形態では、第２の支持部材は、膨張可能な手段を含み、該膨張可能な手段は、交互に膨張可能な第１および第２の部分を含み、その上に受け取られた身体の一部分を回転運動させる。第１および第２の部分は、並べて配置され膨張可能な第１および第２のブラダーを含むことが好ましく、前記膨張可能な手段は、さらに、空気ポンプと、該ポンプが前記第１および第２のブラダーを交互に膨張させ収縮させるようにポンプを前記ブラダーに連結する手段とを含む。
【００１５】
有利な実施では、前記第１および第２の支持部材の１つが、使用者の首および頭を回転させる頚部回転手段を含む。頚部回転手段は、使用者の頭を受け入れる湾曲した支持部材と、湾曲したレースと、前記湾曲した支持部と前記湾曲したレースとの間に配置され、前記レースに対して前記湾曲した支持部材を動かし得る複数のベアリングと、前記湾曲した支持部材を動かすための駆動手段とを備えることが好ましい。
【００１６】
有利なことには、受動運動装置は、牽引時に使用者の身体の少なくとも一部分を支持するための牽引手段をさらに含む。
【００１７】
本発明のさらなる態様によれば、使用者の体幹下部および脚を、使用者の身体の残りの部分に対して受動的に動かすことにより、使用者の背中を運動させる受動運動装置であって、該装置は、使用時に、背中を下にして、使用者の上部体幹および頭を支持するための、隆起した第１の支持部材と、前記第１の支持部材に対して可動であり、前記第１の支持部材と共通の平面にありかつそれに隣接して配置され、使用時に、臀部を下にして、使用者の体幹下部を支持するための、隆起した第２の支持部材と、前記第１の支持部材の中央に配置された垂直軸線の周りに、共通の平面において前記第２の支持部材を回転運動させるための手段と、隆起した第３の支持部材であって、前記共通の平面に対して高められた平面に配置され、前記第２の支持部材に隣接して配置され、また、使用時に、使用者の脚の上部分が、使用者の体幹下部および使用者の脚の下部分に対して実質的に９０°で延びるように前記使用者の脚の下部分を支持する、隆起した前記第３の支持部材と、を備える受動運動装置が提供される。
【００１８】
第３の脚支持部材は、支持ストラットと、支持プラットフォームと、使用者の下部脚の位置を変更するために、支持ストラットの周りにおいて支持プラットフォームの角度を調節可能となるように、前記支持ストラットに対して前記支持プラットフォームを回転可能に装着するための手段とを含むことが好ましい。
【００１９】
有利なことには、少なくとも１つの温度制御パックが、前記第１および第２の支持部材の１つに取り外し可能に配置され、前記少なくとも１つの温度制御パックは、（ｉ）少なくとも１つの冷パックおよび（ｉｉ）少なくとも１つの温パックの１つを含む。
【００２０】
安全ベルトが、前記第２の支持部材に取り付けられることが好ましい。
【００２１】
本発明の別の態様によれば、受動運動装置であって、該装置の使用者の身体の少なくとも一部分を支持し、また、第１の平面からなる実質的に水平な支持面を含む第１の支持部材と、前記平面に配置された実質的に水平な支持面を含む第２の支持部材とを含む主支持アセンブリであって、前記第２の支持部材は、前記第１の支持部材に回転可能に連結され、また、第１の支持部材に対する第２の支持部材の動きが、前記第１の支持部材により支持された使用者の身体の一部分に対する、前記第２の支持部材により支持された身体の一部分の受動運動を提供可能であるように、第１の支持部材に対して可動である主支持アセンブリと、前記第１の平面に対して高められた第２の平面において、使用者の脚の少なくとも一部分を支持するために、使用時に、前記主支持アセンブリのいずれかの端部において前記主支持アセンブリに連結されるように適合された取り外し可能な第１の脚支持アセンブリと、前記第１の脚支持アセンブリが使用されていない時に使用するための、取り外し可能なさらなる脚支持アセンブリであって、上部支持面からなり、使用時に、前記主支持アセンブリに連結されるように適合されて、前記脚支持部材の前記上面が、実質的に前記平面に配置される脚支持アセンブリと、前記第１の支持部材に対する前記第２の支持部材の動きを提供するための電動駆動手段と、を備える。
【００２２】
前記第１の脚支持アセンブリは、支持プラットフォームと支持ストラットとを含み、該支持ストラットは、前記脚支持アセンブリが、前記主支持アセンブリの一方の端部に、前記第２の支持部材の近傍に位置するように配置されると、使用者の脚の下部分が使用者の身体の残りの部分に対して高められるととともに、使用者の脚の上部分が使用者の身体の脚の下部分および体幹に対して実質的に直角に延びるように、前記第２の高められた平面において前記プラットフォームを支持することが好ましい。有利なことには、前記脚支持アセンブリは、支持ストラットの周りにおける支持プラットフォームの角度調節を可能にするために、前記支持ストラットに対して前記支持プラットフォームを回転可能に装着するための自動調整手段をさらに含む。
【００２３】
本発明のさらに別の態様によれば、使用者の体幹下部および脚を、使用者の身体の残りの部分に対して、受動的に運動させるための受動運動装置であって、受動運動装置は、身体支持ユニットを含み、該身体支持ユニットは、使用時に、使用者の上部体幹および頭と係合する第１の支持部材と、前記第１の支持部材に対して可動でありかつ前記第１の支持部材に隣接して配置されて、使用時に、使用者の臀部と係合する第２の支持部材と、異なる平面において前記第２の支持部材に隣接して配置されて、使用時に、使用者の脚の上部分が、実質的に９０°で、使用者の体幹下部および使用者の脚の下部分へ延びるように使用者の脚の下部分と係合する第３の支持部材と、前記第１の支持部材に対して、前記第２および第３の支持部材を横方向に回転運動させる手段と、前記身体支持ユニットを回転可能に支持して、前記身体支持ユニットに着座姿勢で使用者が支持される、実質的に直立した第１の位置と、前記身体支持ユニットにリクライニングされた姿勢で使用者が支持される、実質的に水平になった第２の位置との間において、前記身体支持ユニットを回転可能である静止ベースとを備える受動運動装置が提供される。
【００２４】
他の実施形態におけるように、第３の支持部材は、支持ストラットと、支持プラットフォームと、支持ストラットの周りにおける支持プラットフォームの角度調節を可能にするために、前記支持ストラットに対して前記支持プラットフォームを回転可能に装着するための手段とを備えることが好ましい。
【００２５】
第２の支持部材は、前記身体支持ユニットの前記第１の位置において座席として機能するように、前記第１の支持部材に対してゼロ以外の角度で外側へ延びることが好ましい。
【００２６】
本発明のこの態様の有利な実施において、身体支持ユニットは、第１の支持部材と第２の支持部材との間に配置された第４の支持部材を含み、該第４の支持部材は、前記第２の支持部材に取り付けられそれとともに動いて、前記第２の支持部材とともに横方向に回転運動し得る。
【００２７】
本発明のさらなる特徴および利点は、以下の好ましい実施形態についての詳細な説明に述べており、それから明らかになるだろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
図１〜図６を参照すると、本発明の連続受動運動および牽引装置の好ましい実施形態が示されている。図１に示すように、全体を１０で示す装置または機械は、フレーム１２を含み、フレーム１２は、脚部１６または同様の支持部により支持されている上方メインテーブル部材１４を含み、平行な支持部材１８によりそり形状となっている。横断軸２２に装着され、支持部材１８の前方端部同士の間を延びる車輪２０によって、装置１０を移動可能である。支持部材１８の端部に配置され、下方に吊り下がり、調整可能な水平化エレメントまたはレベラ２４が、所定位置に装置１０を固定し、かつ装置を水平に配置することに役立つ。レベラ２４は、図１では支持部材１８の両端に設けられ、図２では一方の端のみに設けられ、いずれかのオプションを利用可能である。
【００２９】
図１に示す構成では、装置１０の支持部分全体は、前述のメインテーブル部材１４と、さらに補助的な上部支持部材２６とを含み、上部支持部材２６は、メインテーブル部材１４の足端部または遠位端部に隣接して配置されている。支持部材２６は、テーブル支持部材１４より小さいサイズであり、テーブル支持部材１４に対して可動（回転可能）である。図１に示す構成では、支持部材２６は、テーブル部材１４の足端部または遠位端部と考えられるものに、この構成では図１に示すように装置１０の足部に配置される。使用者の首および頭を動かすために使用される別の構成では、図２に示すように、支持部材２６は、装置１０の頭端部または近位端部であると考えられるものに配置される。以下に説明するように、使用される支持部材２６の特定の相対的な向きは、装置１０の作動モードにより決まる。
【００３０】
コントロールパネルまたは制御ユニット２８が、図１および図２に示すように、メインテーブル部材１４の下の一方の側の脚部１６の間に配置される。制御ユニット２８は、後述の操作機構用の電気制御システムを含み、この電気制御システムには、図７および図８に示す簡素化された制御回路の制御部が含まれる。コントロールパネルまたは制御ユニットは、主要な装置とは別個の装置にすることができ、制御ユニットもまた、ＰＣなどの外部のコンピュータデバイスに接続可能であることが理解されるだろう。
【００３１】
調整可能であり、自動調整型下部脚（ふくらはぎ）支持アセンブリ３０もまた、設けられ、この下部脚（ふくらはぎ）支持アセンブリは、後述の異なる作動モードで装置１０のいずれかの端部へ動かすことができる。ふくらはぎ支持アセンブリ３０は、完全に、出荷または保管のために装置１０から取り外すこともできる。ふくらはぎ支持アセンブリ３０は、ベース部材３２を含み、このベース部材３２は、図２に示すようなメインテーブル部材１４に、または図１および図６に示すような補助的な支持部材２６に、ベース部材３２を、よってアセンブリ３０全体を装着するための通常の装着手段（図示せず）を含んでいる。装着手段（図示せず）は、いくつかの異なる形態をとり得、例えば、非回転式にかつ取り外し可能に、対応のスロットまたはスリーブ（図示せず）内に受け入れられるのに適する形状（例えば、四角形）の装着エレメント（図示せず）を備え、当該スロットまたはスリーブは、各支持部材１４および２６の自由端に設けられる。支持アセンブリ３０は、さらに、連結部材またはストラット３４、および示した実施形態では二重プレート構造である支持プラットフォーム３６を含んでいる。一対の装着エレメント３８（図１を参照）が、図３に示すように、ピボットピン３８の周りにプラットフォーム３６を回転させ得るように、ピボットピン４０によりストラット部材３４に固定される。プラットフォーム３６用の装着構成は、プラットフォーム３６が、使用者のふくらはぎと足とが対応して動くことにより回転可能となり、したがって、容易に自動調整されるようなものであるが、プラットフォーム３６を動いた位置のままにしておくのになお十分な剛性を有する。繰り返すが、回転可能な装着構成は、本来通常のものであり、いくつかの異なる回転可能な装着構成が、この目的に適することを、当業者は理解するだろう。
【００３２】
図１および図４において最もよく分かるように、テーブルサポート部材１４および補助的な支持部材２６は、それらの上にそれぞれ間隔をあけて配置され装着された、立体的な曲線形状の対になったパッド１４ａおよび２６ａを含んでいる。さらに、例示した典型的な実施形態では、図４に示すように、ヘッドピロー４２が、１つの端の、パッド１４ａ同士の間に配置されるとともに、取外しおよび取り替え可能な一連の温パックおよび／または冷パック４４が、パッド１４ａ同士の間とパッド２６ａ同士の間とに配置される。パッド１４ａおよびパッド２６ａは、他の材料を使用してもよいが、立体的な曲線形状にされるフォームから製造されることが好ましい。患者の状態および治療計画に合わせて、温パック４４および／または冷パック４４を用いて、使用者の身体の異なる部分（例えば、背中および臀部、またはわき腹および腰）を温めたり冷やしたりする（例えば、温めるか冷やすかは、特定の運動または治療法に関連して処方される）。
【００３３】
図１に示すように、シートベルト４６、あるいは同様の拘束用ベルトまたはハーネスが、いくつかの運動中にウエストおよび腰を所定位置に保持するために、補助的な支持部材２６に設けられることが好ましい。さらに、図１に示す任意選択的な実施形態では、一対のハンドルグリップまたはハンドグリップ４８が設けられ、このハンドルグリップまたはハンドグリップ４８は、いくつかの運動中に使用者により把持可能となるように、支持部材２６に隣接した端部にテーブル部材１４から上向きかつ外向きに延びている。ハンドグリップは、支持部材２６に設けることもでき、これは、いくつかの応用では好ましい場合がある。
【００３４】
上に示すように、補助的な支持部材２６は、テーブル部材１４に対して回転可能であり、このために、支持部材２６がその周りを回転する、直立したピボットシャフト５０が設けられる。当業者により理解されるように、全般的な回転構成は、いくつかの異なる通常の形態をとり得る。例えば、簡易な構成を用いることができ、この構成では、支持部材２６の下向きに垂下した部分５２が、スリーブ５２ａを含み、このスリーブ５２ａは、ピボットシャフト５０に面した垂下部分５２に取り付けられるとともに、補助的な支持部材２６をテーブル支持部材１４に対して回転可能にするようにピボットシャフト５０の周りに嵌められる。
【００３５】
支持部材２６を回転させる作動機構の好ましい実施形態が、図５および図６において全体を５４で示されている。作動機構５６は、リンク部材５６を含み、このリンク部材５６は、一方の端が支持部材２６のフレーム部分２６ａへ、かつ他方の端が作動ナット５８に回転可能に連結され、この作動ナット５８は、回転可能なウォームギヤまたはスクリュー６０に装着されており、このウォームギヤまたはスクリュー６０は、間隔をおいて配置された第１および第２のブッシュ６２内に回転可能に装着されている。ギヤまたはスクリュー６０は、偏心駆動エレメント６６を有するギヤヘッドモータ６４によって駆動される。スクリュー６０の回転によって、それに沿って作動ナット５８が移動し、スクリュー６０の回転方向によって、ナット５８の移動方向が決定される。ナット５８がこのように移動することによって、リンク部材５６が対応して移動し、それにより支持部材２６が回転する。
【００３６】
当然ながら、他の作動機構を用いることができ、この点に関して、示していない別の実施形態では、ばね偏倚されるクランク構成（図示せず）を駆動させるために偏心駆動エレメント６６を使用されることが、理解されるだろう。使用者は、この構成のばね（図示せず）に対して抵抗力をかけて、問題の身体部分の相互作用的な運動を行うことができ、自動制御を停止する特徴を提供可能であり、望ましい場合には、使用者が機械に必要以上の動力を与えることができる。当然だが、これらの種々の実施形態において使用されるモータまたは駆動ユニットが、電動モータ以外のもの（例えば、油圧モータまたは同様のもの）にできることが理解されるだろう。
【００３７】
上に示したように、モータ６４のための電子制御部は、コントロールパネルまたはユニット２８内に収容される。図６に示すように、リモートコントロール式の手動操作型スイッチ器具６８が、ケーブル７０により制御ユニット２８に接続されて、使用者が、使用中に装置１０の操作を調節することができる。好ましい実施形態では、スイッチ器具６８は、「停止」スイッチ、すなわち使用者が装置１０の作動を即座に停止可能な、したがって、例えば、使用者の疲労がピークを超えたかまたは痛みを感じると運動をすぐに停止可能なスイッチであるか、あるいはそのスイッチを含んでいる。任意選択的に、モータ速度などの他の関数も、スイッチ器具６８により制御可能である。
【００３８】
図７を参照すると、モータ制御回路の概略回路図が示されている。回路は、（１１０ボルトの）壁プラグ７２を含み、それの２本のリード線が、速度制御ユニット７４に接続され、１本のリード線（リード線Ｂ）は、「停止」スイッチ７６およびヒューズ７８を介して接続されている。速度制御ユニット７４からの２本の出力リード線は、ブリッジ整流器ユニット８０を通り、上述のＤＣギヤモータ６４に接続されている。８２で示された接地接続は、全波ブリッジユニット８０用のマウント（図示せず）を介して装置１０のフレームに対して行われる。
【００３９】
ブリッジ整流器ユニット８０の回路の概略図を図８に示す。示したように、ユニット８０は、全波ダイオード整流器ブリッジ８４に接続された変圧器８２を含み、全波ダイオード整流器ブリッジ８４は、ダイオードＤ１、Ｄ２、Ｄ３およびＤ４を含んでいる。ブリッジ８４からのＤＣリード線は、モータ６４に接続され、接地されていないリード線は、抵抗器Ｒを介してモータ６４に接続されている。
【００４０】
図７および図８の制御回路は、簡易化された制御アプローチであり、好ましい実施形態では、使用される作動機構の特徴と望まれる作動特性とにより異なるが、速度、出力、持続時間、ボリュームおよび同様のパラメータを制御するためのさらに高度な調節が行われることが理解されるだろう。
【００４１】
図９および図１０を参照すると、装置１０の第１の作動モードが示されている。この作動モードでは、使用者Ｕは、上述の「９０／９０」位置に配置され、その位置で、使用者Ｕは、テーブル部材１４に仰向けに水平に横たわり、下部脚が、平行な水平面においてプラットフォーム３６上に支持される。臀部は、身体の体幹または胴体の残りと同じ水平面において補助的支持部材２６上に支持され、体幹および下部脚は、実質的に垂直な上部脚に約９０°の角度に配置される。この「９０／９０」位置は、背中の下方に痛みを有する人には最も楽なものと一般的にみなされている。
【００４２】
示した構成では、臀部は、上に示すように、補助的な支持部材２６上に支持されており、使用者Ｕは、ハンドグリップ４８の間に位置する。シートベルト４６が、体幹下部の周りに配置されて、所定位置に使用者Ｕが固定される。この位置では、図９に破線で示したように、支持部材２６を回転させることによって、体幹下部を、限定された運動範囲動かすことができ、したがって背中の下方を軽く動かすことができる。換言すれば、支持部材２６の回転によって、機械的に支援により腰椎を０°から２０°（０°と２０°とを含む）側方へ屈曲させることができる。提供される回転運動が、両側に同じ角度で、あるいは両側または片側のみに異なる角度で行われることが理解されるだろう。提供される全体的な運動は、使用者に不快感を与えずに、比較的激しい背中の痛みを患う個人に最も許容されやすく、かつ最も有利なものとして、広く受け入れられる。
【００４３】
図１１および図１２を参照すると、さらなる作動モードが示されている。この実施形態では、下部脚（ふくらはぎ）支持アセンブリ３０は、使用されておらず、異なる脚支持部材８６が、設けられている。脚支持部材８６は、一方の側または他方の側が支持部材２６に取り付けられるように適合されており、別の実施形態では、立体的な曲線形状のパッドまたはクッション８６ａが、支持部材８６上に配置される。支持部材８６と支持部材２６との間の連結は、いくつかの異なる形態をとり得る。一実施形態では、この連結は、単純なロッドおよびスリーブ（またはスロット）連結を含み、この連結では、２つの部材８６および２６の一方に装着されたロッドの下向きに垂下した部分（図示せず）が、部材８６および２６の他方に装着されたスリーブまたはスロット（図示せず）内に受け入れられる。上に示すように、脚支持部材８６は、支持部材２６のいずれかの側に装着されるように適合されて、その結果、使用者Ｕが、自分の身体のいずれかの側を下にして配置され得る。示した作動モードでは、使用者Ｕは、一方の側を下にして横たわり、腰および体幹下部と両脚とは、身体の残りの部分に対して回転する。
【００４４】
図１３および図１４を参照すると、さらなる作動モードが示されている。この作動モードでは、図２に示した構成を用いており、脚（ふくらはぎ）支持アセンブリ３０は、支持部材２６に取り付けられず、テーブル支持部材１４と対向した端に固定される。使用者Ｕは、したがって、図９および図１０におけるような「９０／９０」位置で支持されるが、図９および図１０に示した作動モードとは対照的に、首および頭は、支持部材２６の回転運動によって身体の残りの部分に対して動き、その際、使用者Ｕの頭は静止している。
【００４５】
図１５および図１６を参照すると、図１３および図１４の実施形態と多少類似する実施形態が、示されており、この実施形態では、支持部材２６には、頭を動かすために使用するエアブラダー器具８８が設けられている。ブラダー器具８８は、図１６に示すように、並行に配置された２つのエアブラダー８８ａおよび８８ｂを含んでおり、ホース９０ａおよび９０ｂによって、分量、タイマーおよび排気制御部を有する空気ポンプ９２に連結されている。ポンプ９２は、交互にブラダー８８ａおよび８８ｂを膨張させ収縮させるために使用されて、頭が、図１４に示すように受動的に左右に動かされ、したがってこの動きにより首が動かされる。これは、支持部材２６の回転運動の代わりに、またはそれと関連して行うことができ、特定の使用者に適する運動法により異なる。
【００４６】
図１７および図１８を参照すると、図１４および図１５の実施形態に類似する実施形態が、示されているが、頭および首を支持するように使用されるブラダー構成８８の代わりに、この実施形態では、ブラダー構成８８は、体幹下部を支持するために使用されている。ここに示すように、脚（ふくらはぎ）支持アセンブリ３０は、装置１０の他方の端に配置されて、体幹下部が、支持部材２６上に設けられたパッド２６ａ上に載っている。この構成は、交互にブラダー８８ａおよび８８ｂを膨張させ収縮させることにより、図１７に１点鎖線で示すように、腰が回転することを可能にする。
【００４７】
図示していない実施形態では、さらなるブラダーまたは膨張可能な部分（図示せず）が、設けられて、例えば、使用者の背中上部の下の肩甲骨同士の間に位置付けられるように配置される。さらなるブラダー（図示せず）は、首を支持するブラダーと交互に膨張させられ収縮されて、緩やかな揺動運動を提供する。
【００４８】
機械を停止させた時にブラダーが部分的に膨張している状態で、ブラダーに空気が入り過ぎる（したがって、機械を再度始動させた時に空気が入り過ぎ、よって正常な全膨張を得るために必要な圧力がかけられる）ことを防ぐためには、図示していないさらなる実施形態にしたがって、機械を停止させる時に、例えば、このように空気を抜くソレノイド制御アクチュエータによって、ブラダーの空気を自動的に抜く。
【００４９】
図１９および図２０を参照すると、図１１および図１２の実施形態に類似した実施形態が示されている。この実施形態では、図１１および図１２の脚支持部材８６に対応する脚支持部材９３が、図１１および図１２におけるように補助的な支持部材２６にではなく、テーブル部材１４に取り付けられており、使用者Ｕが一方の側を下にして横たわったまま支持部材２６を回転させることにより頭と首とを動かしている間に、使用者Ｕの両脚を支持するように使用される。図１８に示すように、また図１１および図１２に関して上述したように、脚支持部材９３は、使用者がいずれかの側を下にして横たわることを可能にするために、テーブル部材１４のどちらの側にも配置可能である。
【００５０】
ここで、図２１を参照すると、使用者の頭を動かす際に、すなわち首または頚部を回転させる際に用いられる別の実施形態が、示されている。浅いＵ字形の頚部支持部材９４が、頭および首を支持するために使用される。部材９４は、ローラーベアリング９５により支持されその上を転がり、ローラーベアリング９５は、次に、間隔をおいて配置された支持部９７により画定されるベアリングレース９６内において支持される。支持部材９４の回転運動は、制御機構９８の管理下で行われる。制御機構９８は、支持部材９４に不動に固定されたリンクまたはアーム１００と、モータ１０５のモータ駆動軸１０４に連結された駆動または制御アーム１０２と、アーム１００および１０２に回転可能に連結された連結アーム１０６とを含む。制御機構９８は、支持部材９４を限定的に回転させて、首を静かに回転させ首に動きを与える。
【００５１】
図２２を参照すると、図６および図９、図１０の実施形態に基本的に対応する実施形態が、示されているが、装置１０により受動的な動き（この場合体幹下部および脚の動き）が提供されている間に、使用者Uを牽引しておく牽引構成を含む。当然だが、牽引が、上述の他の実施形態でも提供され、他の牽引構成も、同様に使用可能であることが理解されるだろう。図２２では、腰牽引制御器具１０８および頚椎牽引制御部１１０の両方が、設けられている。図２２に概略を示すように、所望の牽引を提供する際には、適切なプーリー１１２と、別個のハーネス１１４および１１６とが、設けられる。
【００５２】
装置１０が提供する受動運動範囲の制御は、メンテナンスを行う必要が少なく、ごくたまに潤滑させる必要があるだけで、連続使用を基本に提供可能である。用いられる機構は、非常に滑らかな作動を提供し、使用されるリニアアクチュエータが、約５インチまたは６インチのストローク長さを有することが好ましい。かかる力は、約５０  ｌｂｓを超えないことが好ましい。
【００５３】
制御ユニット２８は、押しボタン式でプログラム可能な運動を提供するように適合され、好ましくは以下の９つの運動範囲にプログラム可能である。１０−７  １／２−５−２  １／２−０−２  １／２−５−７  １／２−１０（度）にプログラム可能である。使用されているタイマーもまた、好ましくは１５分から８時間までプログラム可能であり、タイマーがタイムアウトになると、自動的にゼロに戻るように設定される。
【００５４】
少なくとも上述の実施形態のフレーム構成は、クローゼットまたは他の狭い領域内へ保管するために装置を直立させることを可能にする。
【００５５】
制御ユニット２８は、好ましくは、（例えば、図５及び図６に示す）リニアアクチュエータの制御と、空気ポンプの制御（図１５、図１６および図１７、図１８）との間で切り換えを行うためのＡ／Ｂスイッチまたは他のスイッチ器具（図示せず）を含む。
【００５６】
図２３および図２４を参照すると、臨床用に特に適合された本発明の別の実施形態が、示されている。この実施形態は、図１の実施形態に類似しているが、大小の違いがある。全体を９４で示す装置は、ベースキャビネット９６およびベース９８を含み、ベース９８は、キャビネット９６から外側へ逆向きに水平に延びる２対の支持脚１００により形成されている。上述したレベラーに対応するレベラー１０２が、支持脚１００の自由端に設けられている。１０４で示された外部制御パネルまたは制御部を含む制御ユニットが、キャビネット９６内に収容されている。装置９４の全高さは、図１の装置の全高さよりも高く、その理由は明らかだろう。
【００５７】
装置９４は、第１の（テーブル）支持部材１０６を含み、この第１のテーブル支持部材１０６は、上述の部材に類似するとともに、その上に、身体支持パッドまたはクッション構成１０８を設置している。ここに示した実施形態では、後者は、全て前述したような、間隔を置いて横に配置された、立体的な曲線状の一対のパッド１０８ａと、一対の加熱および／または冷却ユニット１０８ｃと並んだ中央ヘッドレスト１０８ｂと、を含む。
【００５８】
第２の支持部材１１０が、支持部材１０６に回転可能に連結され、コントロールパネル１０４の制御下で、前述のように、それに対して制御可能に回転する。支持部材１１０は、図示したように、その上に設置され固定された立体的な曲線状のカバーパッドまたはクッション１１２を含んでいる。
【００５９】
さらに、別個のシート部材１１４が、第２の支持部材１１０に取り付けられ、それとともに動く。図２３に示したように、シート部材１１４は、対向した端部に、横方向に配置され外向きに延びるアーム１１６を含み得、これらのアーム１１６は、使用者がつかめるように適合されている。
【００６０】
下部脚（ふくらはぎ）支持部材１１８が、支持ストラット１２０によりシート部材１１４に取り付けられ、図１および関連の図面に関して前述したように、外ラット１２０に対して自動調整されるように回転する。
【００６１】
図２３および図２４の実施形態の重要な特徴は、この実施形態では、リクライニング機能が提供されることであって、装置９４の使用時に、使用者は、まず直立着座姿勢で装置または機械に腰かけ、次いで、リクライニング、すなわち、患者側は何の労力も費やさずに、リクライニングする９０／９０位置へ受動的に動かされるということである。この特徴が、重病であるかまたは衰弱している患者を扱う際に、その患者が、機械へよじのぼったり、機械の上に載せられたりする必要がないという点で、かなり重要になり得、それにより、このように載せられることで通常起こり得るストレスを避けられることが理解されるだろう。第１の支持部材１０６、第２の支持部材１１０、シート部材１１４、および脚支持部１１８は、全て、１２２で示したピボット軸の周りを、ベースキャビネット９６に対して回転可能である単一の身体支持ユニットまたは構造体を形成する。（図２４では、簡略化のために、単一のシート部材１１４が、第１の支持部材１０６に対して直角に配置されており、図２３の部材１１０および１１４と入れ替わっている）このような回転可能な単一構造体を備えることで、図２４を参照すると、この単一構造体またはユニットをピボットポイント１２２の周りに単純に回転させることによって、使用者が、脚の下部分の裏側を脚支持部１１８に当ててシート部材１１４に座る、図２４にＡで示した位置から、背中を第１の支持部材１０６に当てた、Ｂで示した中間位置を通り、Ｃで示した、傾斜した最終の「９０／９０」治療位置へ動かされ得、その位置において、使用者の背中は支持部材１０６に載り、臀部はシート部材１１４に当接し、両脚は脚支持部１１８に載ることが理解されるだろう。したがって、（上述の身体支持部の部分同士の間において相対的な横方向への回転を提供するリンク機構（図示せず）を含む）身体支持部全体は、静止したままであるベースキャビネット９６およびベース支持部９８に対して９０°回転または傾斜する。
【００６２】
いくつかの異なる制御機構を用いて、この回転または傾斜運動を提供可能であることが理解されるが、１つの好ましい実施形態では、好ましくは電気機械式に作動する親ねじ器具（図示せず）の形態のリニアアクチュエータ（図示せず）が、使用されるだろう。しかしながら、繰り返すが、説明したように身体支持ユニットを制御して滑らかに回転させることができる通常の制御機構であれば、どれもがこの目的に適うだろう。
【００６３】
本発明が、多数の異なる運動を提供可能であることが、前述のことから理解されるだろう。これらの運動は、次のものを含む。腰椎のための側方屈曲、頚椎のための側方屈曲、骨盤の傾斜および回転、頚部の回転、体幹の伸展、体幹の屈曲、頚部の屈曲、頚部の伸展、腰の伸延、上記のものすべてのための抵抗性、すなわち相互作用運動、および頚椎の牽引。これらの運動に加えて、静止または静止モードの間、装置１０は、使用者に苦痛を与えない支持を行う。図２２に関して上に示したように、本装置に、頚部のおよび他の牽引器具を追加設置可能である。
【００６４】
本発明を好ましい実施形態に関して上に述べてきたが、本発明の範囲および精神を逸脱せずに、これらの好ましい実施形態において変更および改良を行うことができることを、当業者は理解するだろう。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の好ましい実施形態に係る、受動運動範囲の運動および／または治療装置の斜視図である。
【図２】異なる構成要素の構成を示す図１の装置の側面図である。
【図３】図１および図２の下部脚（ふくらはぎ）支持アセンブリの側面図である。
【図４】いくつかの任意選択的な特徴を示す、図１の装置の平面図である。
【図５】一部分を取り除いて操作機構を示し、図４の任意選択的特徴を省略した、図１の装置のさらなる平面図である。
【図６】図５の装置の側面図である。
【図７】図１の装置用の制御回路の好ましい実施形態の回路の概略図である。
【図８】図７の回路の１つのユニット（ブリッジ整流器ユニット）の好ましい実施形態の回路の概略図である。
【図９】１つの作動モードを示す、図１の装置の平面図である。
【図１０】１つの作動モードを示す、図１の装置の側面図である。
【図１１】さらなる作動モードを示す、図１の装置の変更された形態の平面図である。
【図１２】さらなる作動モードを示す、図１の装置の変更された形態の側面図である。
【図１３】さらなる作動モードを示す、図１の装置の異なる構成の平面図である。
【図１４】さらなる作動モードを示す、図１の装置の異なる構成の側面図である。
【図１５】さらに別の作動モードを示す、図１の装置の変更された形態の平面図である。
【図１６】さらに別の作動モードを示す、図１の装置の変更された形態の端面図である。
【図１７】さらに別の作動モードを示す、図１５の装置のさらなる構成の平面図である。
【図１８】さらに別の作動モードを示す、図１６の装置のさらなる構成の端面図である。
【図１９】別の作動モードを示す、図１１の装置の異なる構成の平面図である。
【図２０】別の作動モードを示す、図１２の装置の異なる構成の側面図である。
【図２１】本発明のさらなる実施形態に係る頚部回転装置の端面図である。
【図２２】牽引部を追加した、図１の装置のさらに変更を加えた形態の側面図である。
【図２３】本発明のさらなる実施形態に係る、受動運動範囲の運動および／または治療装置の斜視図である。
【図２４】自動リクライニングの特徴を示し、一部分を省略した、図２３の装置の側面図である。
【図１】
2005514986.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【手続補正書】
【提出日】平成16年9月10日(2004.9.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
受動運動装置であって、該装置は、
該装置の使用者の身体の少なくとも一部分を支持し、また、使用時に、平面からなる実質的に水平な支持面を提供する第１の支持部材と、使用時に、前記平面に配置される実質的に水平な支持面を提供する第２の支持部材とを含む主支持アセンブリであって、前記第２の支持部材は、前記第１の支持部材に回転可能に連結され、また、前記第１の支持部材に対する前記第２の支持部材の動きが、前記第１の支持部材により支持された身体の一部分に対する、前記第２の部材により支持された使用者の身体の一部分の受動運動を提供するように前記第１の支持部材に対して可動である前記主支持アセンブリと、
使用者の脚の少なくとも一部分を支持するように、前記主支持アセンブリの１つの端部において前記主支持アセンブリに連結される脚支持アセンブリと、
作動時に、前記第２の部材により支持された身体の部分に連続して受動運動を提供するために、連続して周期的に繰り返して、前記第１の支持部材に対する前記第２の支持部材の前記運動を提供するための電動駆動手段と、
を備える受動運動装置。
【請求項２】
前記脚支持アセンブリは、支持プラットフォームと支持ストラットとを含み、該支持ストラットは、前記使用者の脚の下部分が前記使用者の身体の残りの部分に対して高められるととともに、前記使用者の脚の上部分が前記使用者の身体の脚の下部分および体幹に対して実質的に直角に延びるように、最初に言及した前記平面に対して高められた平面において前記プラットフォームを支持する請求項１に記載の受動運動装置。
【請求項３】
前記脚支持アセンブリは、前記支持ストラットの周りにおける前記支持プラットフォームの角度調整を可能にするために、前記支持ストラットに対して前記支持プラットフォームを回転可能に装着する手段をさらに含む請求項２に記載の受動運動装置。
【請求項４】
前記電動駆動手段は、電気駆動モータと、前記モータの操作を選択的に制御する制御手段とを備える請求項１に記載の受動運動装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記第１の支持部材に対する前記第２の支持部材の回転運動量を調節するようにプログラム可能なモータ制御手段を含む請求項４に記載の受動運動装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記受動運動中の前記装置の使用者が、前記第２の支持部材の相対的運動を終了する操作を行うように適合された停止スイッチを含む請求項４に記載の受動運動装置。
【請求項７】
前記モータは、ギヤヘッドモータを含み、
前記駆動手段は、さらに、
前記第１の支持部材に装着され前記モータにより回転駆動されるウォームスクリューと、
前記ウォームスクリューに装着され、前記モータにより前記ウォームスクリューの回転に応じて移動する作動ナットと、
前記作動ナットおよび前記第２の支持部材に回転可能に連結されて、前記ウォームスクリューに沿った前記作動ナットの移動に応じて前記第２の支持部材を回転運動させるリンクと、
を含む請求項４に記載の受動運動装置。
【請求項８】
前記第２の支持部材に取り付けられた安全ベルトをさらに備える請求項１に記載の受動運動装置。
【請求項９】
前記第１の支持部材に、横方向に間隔を置いて配置され取り付けられた一対のハンドグリップをさらに備える請求項１に記載の受動運動装置。
【請求項１０】
前記支持部材の１つは、膨張可能な手段を含み、該膨張可能な手段は、交互に膨張可能な第１および第２の部分を含み、その上に受け取られた身体の一部分を回転運動させる請求項１に記載の受動運動装置。
【請求項１１】
前記第１および第２の部分は、並べて配置され膨張可能な第１および第２のブラダーを含み、
前記膨張可能な手段は、さらに、空気ポンプと、該ポンプが前記第１および第２のブラダーを交互に膨張させ収縮させるように前記ポンプを前記ブラダーに連結する手段とを含む請求項１５に記載の受動運動装置。
【請求項１２】
前記支持部材の１つは、使用者の少なくとも頭を支持し、前記装置は、さらに、作動されると、第１の端部位置と第２の端部位置との間において、使用者の首および頭を連続して周期的に繰り返し回転運動させる頚部回転手段をさらに含む請求項１に記載の受動運動装置。
【請求項１３】
前記第１の支持部材は、使用時に、使用者の少なくとも後頭部を支持し、
前記第２の支持部材は、使用時に、使用者の少なくとも体幹下部を支持し、
前記電動駆動手段は、作動時に、第１の端部位置と第２の端部位置との間における垂直回転軸線の周りの、連続した周期的な回転運動を前記第２の支持部材に繰り返し行わせて、使用者の少なくとも体幹下部に連続して受動運動を行わせる請求項１に記載の受動運動装置。
【請求項１４】
前記垂直回転軸線は、前記第１の支持部材に隣接した前記第２の支持部材の端部に配置されるとともに、前記第２の支持部材の対向した縁から等間隔を置いて配置される請求項１３に記載の受動運動装置。
【請求項１５】
前記主支持アセンブリは、使用時に、前記平面に配置された実質的に水平なさらなる支持面を提供する第３の支持部材を含む請求項１に記載の受動運動装置。
【請求項１６】
受動運動装置であって、該装置は、
該装置の使用者の身体の少なくとも一部分を支持し、また、使用者の身体の異なる部分を支持する第１、第２および第３の支持部材を含む主支持アセンブリであって、前記支持部材の少なくとも１つは、前記主支持アセンブリの残りの支持部材に回転可能に装着され、また、少なくとも１つの前記支持部材の、残りの前記支持部材に対する動きによって、少なくとも１つの前記支持部材により支持された使用者の身体の一部分の、残りの前記支持部材により支持された身体の一部分に対する受動運動が提供されるように前記主支持アセンブリの残りの支持部材に対して可動である前記主支持アセンブリと、
使用者の脚の下部分が、使用者の身体の残りの部分に対して高められるように、前記主支持アセンブリに対して高められる平面において使用者の脚の下部分を支持するために、前記主支持アセンブリの１つの端部において前記主支持アセンブリに連結される脚支持アセンブリと、
作動時に、少なくとも１つの前記支持部材により支持された身体の部分の連続した受動運動を提供するために、連続して周期的に繰り返し、少なくとも１つの前記支持部材の、残りの前記支持部材に対する前記運動を提供する電動駆動手段と、
を備え、
前記主支持アセンブリの前記支持部材の１つは、使用者の少なくとも頭を支持し、前記装置は、さらに、作動時に、連続して周期的に繰り返し、使用者の首および頭の回転運動を提供する頚部回転手段を含む受動運動装置。
【請求項１７】
使用者の体幹下部および脚を、使用者の身体の残りの部分に対して、受動的に運動させるための受動運動装置であって、前記受動運動装置は、
身体支持ユニットを含み、該身体支持ユニットは、
使用時に、使用者の少なくとも頭と係合する第１の支持部材と、
前記第１の支持部材に対して可動であり、かつ使用時に、使用者の体幹の少なくとも一部分と係合するように前記第１の支持部材に隣接して配置される少なくとも１つの第２の支持部材と、
異なる平面において前記第２の支持部材に隣接して配置されて、使用時に、使用者の脚の上部が、実質的に９０°で、使用者の体幹下部および使用者の脚の下部へ延びるように使用者の脚の下部と係合する第３の支持部材と、
作動時に、連続して周期的に繰り返し、前記第１の支持部材に対する前記第２および第３の支持部材の横方向の回転運動を提供するモータ手段と、
前記身体支持ユニットの少なくとも一部分を回転可能に支持して、前記身体支持ユニットに着座姿勢で使用者が支持される、実質的に直立した第１の位置と、前記身体支持ユニットにリクライニングされた姿勢で使用者が支持される、実質的に水平な第２の位置との間において、前記身体支持ユニットの前記部分を回転可能に支持する静止ベースと、
を備える、受動運動装置。
【請求項１８】
作動時に、連続して周期的に繰り返し、第１の端部位置と第２の端部位置との間において使用者の首および頭の回転運動を提供する頚部回転手段をさらに備える請求項１７に記載の受動運動装置。
【手続補正書】
【提出日】平成16年11月26日(2004.11.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
支持部材２６を回転させる作動機構の好ましい実施形態が、図５および図６において全体を５４で示されている。作動機構５４は、リンク部材５６を含み、このリンク部材５６は、一方の端が支持部材２６のフレーム部分２６ａへ、かつ他方の端が作動ナット５８に回転可能に連結され、この作動ナット５８は、回転可能なウォームギヤまたはスクリュー６０に装着されており、このウォームギヤまたはスクリュー６０は、間隔をおいて配置された第１および第２のブッシュ６２内に回転可能に装着されている。ギヤまたはスクリュー６０は、偏心駆動エレメント６６を有するギヤヘッドモータ６４によって駆動される。スクリュー６０の回転によって、それに沿って作動ナット５８が移動し、スクリュー６０の回転方向によって、ナット５８の移動方向が決定される。ナット５８がこのように移動することによって、リンク部材５６が対応して移動し、それにより支持部材２６が回転する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４６】
図１７および図１８を参照すると、図１５および図１６の実施形態に類似する実施形態が、示されているが、頭および首を支持するように使用されるブラダー構成８８の代わりに、この実施形態では、ブラダー構成８８は、体幹下部を支持するために使用されている。ここに示すように、脚（ふくらはぎ）支持アセンブリ３０は、装置１０の他方の端に配置されて、体幹下部が、支持部材２６上に設けられたパッド２６ａ上に載っている。この構成は、交互にブラダー８８ａおよび８８ｂを膨張させ収縮させることにより、図１７に１点鎖線で示すように、腰が回転することを可能にする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６１】
図２３および図２４の実施形態の重要な特徴は、この実施形態では、リクライニング機能が提供されることであって、装置９４の使用時に、使用者は、まず直立着座姿勢で装置または機械に腰かけ、次いで、リクライニング、すなわち、患者側は何の労力も費やさずに、リクライニングする９０／９０位置へ受動的に動かされるということである。この特徴が、重病であるかまたは衰弱している患者を扱う際に、その患者が、機械へよじのぼったり、機械の上に載せられたりする必要がないという点で、かなり重要になり得、それにより、このように載せられることで通常起こり得るストレスを避けられることが理解されるだろう。第１の支持部材１０６、第２の支持部材１１０、シート部材１１４、および脚支持部１１８は、全て、１２２で示したピボット軸の周りを、ベースキャビネット９６に対して回転可能である単一の身体支持ユニットまたは構造体を形成する。（図２４では、簡略化のために、単一のシート部材１１４が、第１の支持部材１０６に対して直角に配置されており、図２３の部材１１０および１１４と入れ替わっている）このような回転可能な単一構造体を備えることで、図２４を参照すると、この単一構造体またはユニットをピボットポイントの周りに単純に回転させることによって、使用者が、脚の下部分の裏側を脚支持部１１８に当ててシート部材１１４に座る、図２４にＡで示した位置から、背中を第１の支持部材１０６に当てた、Ｂで示した中間位置を通り、Ｃで示した、傾斜した最終の「９０／９０」治療位置へ動かされ得、その位置において、使用者の背中は支持部材１０６に載り、臀部はシート部材１１４に当接し、両脚は脚支持部１１８に載ることが理解されるだろう。したがって、（上述の身体支持部の部分同士の間において相対的な横方向への回転を提供するリンク機構（図示せず）を含む）身体支持部全体は、静止したままであるベースキャビネット９６およびベース支持部９８に対して９０°回転または傾斜する。
【国際調査報告】
2005514986.tif 000027