(57)【要約】  本発明は、ビン、枠箱等の事実上同一の一連の容器外部の、確実な参照イメージ、または許容偏差値を有する参照イメージを構成するための方法を提供し、この方法は、ａ  一連の容器から複数の容器外部の一部のイメージ記録を行なうステップと、ｂ  第１の表示を得るために、記録されたイメージを処理するステップと、ｃ  第１の表示に基づいて容器外部の完全な周辺図を構成するステップと、ｄ  すべての記録されたイメージおよび予め設定されたパラメータに基づいて、容器の確実な参照イメージを決定し、それに基づいて、許容し得る差異を、容器の選択の際に考慮に入れることのできるステップとを含む。
2005509855.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ビン、枠箱等の事実上同一の一連の容器外部の、確実な参照イメージ、または許容偏差値を有する参照イメージを構成するための方法であって、
一連の容器から複数の容器外部の一部のイメージ記録を行なうステップと、
第１の表示を得るために、記録されたイメージを処理するステップと、
第１の表示に基づいて、容器外部の完全な周辺図を構成するステップと、
すべての記録されたイメージおよび予め設定されたパラメータに基づいて、容器の確実な参照イメージを決定し、それに基づいて、許容し得る差異を、容器の選択の際に考慮に入れることのできるステップとを含む、方法。
【請求項２】
確実な参照イメージの決定において統計分析方法を利用するためのステップをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
枠箱またはビン等の容器を選択するための方法であって、容器外部の偏差を検出するためのステップを含み、
外部の一部のイメージ記録を行なうステップと、
第２の表示を得るために、記録されたイメージを処理するステップと、
第２の表示を確実な参照イメージと比較するステップとを含む、方法。
【請求項４】
記録されたイメージを処理するステップは、曲面の外観図を正確な平面の描写に変形するためのステップを含む、請求項１，２または３に記載の方法。
【請求項５】
請求項３に従って第２の表示を用いて、確実な参照イメージを構成する、請求項１または２に記載の方法。
【請求項６】
パラメータは、容器に関するデータ、色の差異に関するしきい値、または印刷のフォーマット等を含む、請求項１から５の１つ以上に記載の方法。
【請求項７】
それぞれの輪郭と一致する交互に連続した容器に対する選択を行なう目的で、請求項１から６の１つ以上からのデータを含む輪郭を構成するための方法。
【請求項８】
記録を行なう間に容器を照明するためのステップをさらに含む、請求項１から７の１つ以上に記載の方法。
【請求項９】
容器はビンである、請求項１から８の１つ以上に記載の方法。
【請求項１０】
ビンはガラスビンである、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
ビンはビールビンである、請求項９または１０に記載の方法。
【請求項１２】
ビールビンはロングネックを有する、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
容器は枠箱である、請求項１から８の１つ以上に記載の方法。
【請求項１４】
枠箱は飲料を含むビンのための枠箱である、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
処理速度は、毎秒容器１０本よりも速く、好ましくは毎秒容器１６本よりも速い、請求項１から１４の１つ以上に記載の方法。
【請求項１６】
容器を選択するための装置であって、
容器の、記録手段に向けられた側の一部の少なくとも１つの記録を行なうための記録手段と、
第１のまたは第２の表示を得るために、記録されたイメージを処理するための処理手段と、
記録データを処理手段に送信するための送信手段と、
第２の表示を、予め設定されたパラメータおよび第１のまたは第２の表示からのデータに基づいて得られた確実な参照イメージと比較するための比較手段とを含む、方法。
【請求項１７】
第１のおよび第２の表示ならびに／または予め定められたパラメータに基づいて、確実な参照イメージ、または許容偏差値を有する参照イメージを構成するための構成手段をさらに含み、それに基づいて、一連の容器内での個々の容器間のイメージの許容し得るおよび／または自然な差異を、容器の選択の際に考慮に入れることができる、請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
選択された容器を取出すための取出手段をさらに含む、請求項１６から１７の１つ以上に記載の装置。
【請求項１９】
記録を行なう間に、容器を照明するための照明手段をさらに含む、請求項１６から１８の１つ以上に記載の装置。
【請求項２０】
記録が行なわれる間に、周囲の光の影響から容器を遮蔽するための遮蔽手段をさらに含む、請求項１６から１９の１つ以上に記載の装置。
【請求項２１】
容器が記録手段に対して適切に位置付けられたときに、記録を行なうように作動させるための作動手段をさらに含む、請求項１６から２０の１つ以上に記載の装置。
【請求項２２】
記録手段は、少なくとも１つのカメラを含む、請求項１６から２１の１つ以上に記載の装置。
【請求項２３】
カメラは容器の少なくとも２つの側に配置される、請求項１６から２２の１つ以上に記載の装置。
【請求項２４】
記録を２回連続して行なう間に容器を回転させるための回転手段をさらに含む、請求項１６から２３の１つ以上に記載の装置。
【請求項２５】
回転手段は、横方向の変位のための変位手段と、容器が横方向の変位によって摩擦手段を押し付けるように回転させるための摩擦手段とを含む、請求項２４に記載の装置。
【請求項２６】
摩擦手段はベルトコンベアを含む、請求項２５に記載の装置。
【請求項２７】
容器は円形コンベアで運ばれる、請求項１６から２５のいずれかに記載の装置。
【請求項２８】
１つ以上のカメラは、容器の輸送手段に対して静止した態様で配置される、請求項１６から２７のいずれかに記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器を選択するためのシステムに関し、容器の外部における異常を検出するためのステップを含む。
【背景技術】
【０００２】
このようなシステムは重要である。なぜなら、たとえばビンまたは枠箱等の容器の市場において、このような現代的な外観の容器は、その中で供給される製品に、商業的な付加価値を与えるからである。しかしながら、このような容器の損傷または欠陥によって、製品の知覚価値の高さがひどく損なわれる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
外部が損傷した容器は、現代の消費者にとって製品のイメージを著しく損なう。このような損傷を防ぐために、容器を適切に検査することが重要である。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
このような検査を可能にするために、本発明は、ビン、枠箱等の事実上同一の一連の容器外部の、確実な参照イメージ、または許容偏差値を有する参照イメージを構成するための方法を提供し、この方法は、
一連の容器から複数の容器外部の一部のイメージ記録を行なうステップと、
第１の表示を得るために、記録されたイメージを処理するステップと、
第１の表示に基づいて、容器外部の完全な周辺図を構成するステップと、
すべての記録されたイメージおよび予め設定されたパラメータに基づいて、確実な参照イメージまたは参照イメージを決定し、それに基づいて、許容し得る差異を、容器の選択の際に考慮に入れることのできるステップとを含む。
【０００５】
このような確実な参照イメージは、好ましくは１画素あたりのイメージの平均値およびその平均偏差（標準偏差）を決定することによって得られる。確実な参照イメージはさらに２つの部分からなる。それは、好ましくは、１つのイメージから始めることによって形成され、その後で次のイメージが、たとえば１０００本のビンの後で確実な参照イメージが完成するまで、自動的に追加される。これは、装置の通常の使用の際に行なうことができ、一方で異なる位置の容器のイメージは一貫性を示している。
【０００６】
このような確実な参照イメージ、または許容偏差値を有する参照イメージは重要である。なぜなら、たとえば印刷されたビンは、たとえば製造方法によって互いにわずかに異なるからである。たとえば、印刷されたまたは付着されたラベルは、幾分か高さを移動されるか、またはわずかに変形された態様で印刷される可能性がある。しかしながら、このような偏差は、拒否の理由とはならない。しかしながら、このような偏差を考慮に入れない装置は、このような偏差が観察されると、ビンを拒否するものとして選択する。したがって、本発明に従うと、確実な参照イメージ、または許容偏差値を有する参照イメージは、許容し得る偏差を考慮に入れて構成される。このような偏差は、損傷、寸法、特徴または色の差異を含み得る。
【０００７】
このような方法の例は、参照イメージを、実際に使用される容器に基づいて得られたデータをもとに形成することができる。確実な参照イメージを生成するために、たとえば少なくとも１０００個の容器のイメージの記録が行なわれる。このような量によって、容器の選択プロセスの際に、通常生じる許容し得る偏差を認可するのに十分な偏差情報が与え
られる。
【０００８】
事実上同一の一連の容器外部の、確実な参照イメージ、または許容偏差値を有する参照イメージを構成するための上記方法は、好ましくは、確実な参照イメージの決定において統計分析を利用するためのステップを含む。このようなステップを用いると、選択プロセスにおいて容器の認可および拒否の最適比を得るために、標準偏差を用いるか、またはたとえば要素をこのような標準偏差にあてはめることができる。このような最適比は、たとえば、消費者によって高品質と考えられるような容器の価値に基づいた市場価値評価に対する、容器の費用に基づいて決定することができる。
【０００９】
本発明のさらに他の局面は、枠箱またはビン等の容器を選択するための方法に関し、容器外部の偏差を検出するためのステップを含み、
外部の一部のイメージ記録を行なうステップと、
第２の表示を得るために、記録されたイメージを処理するステップと、
第２の表示を確実な参照イメージと比較するステップとを含む。
【００１０】
記録されたイメージの処理は、好ましくは、曲面の外観図を正確な平面の描写に変形するためのステップを含む。このような好ましい実施例に従った方法を用いて、たとえば配置されたラベルまたは与えられた印刷等の容器外部は、事実上同一の一連の容器外部の、確実な参照イメージ、または許容偏差値を有する参照イメージと比較することができる。
【００１１】
ここではたとえば丸い容器の側壁の一部のイメージ記録が行なわれる。実際には、容易に処理可能なたとえば６０°の周囲の記録が行なわれる。たとえば１２０°のより広い記録も可能である。しかしながら、理論的に実行可能な１８０°の記録は、実際には縁部に近い、それほど有用ではない結果をもたらす。正方形または矩形の容器等の直線の壁を有する容器の場合、側壁全体の記録が行なわれる。
【００１２】
ビン等の丸い容器の場合、確実な参照イメージは、３６０°にわたる側壁全体の正確な平面の描写を含む。たとえば、この実施例で行なわれる６０°の記録は、正確な平面の描写に処理された後で、確実な参照イメージの対応する部分に適合される。次に、類似点が、確実な参照イメージの設定された制限値内に含まれるかどうかに関する比較が行なわれ、含まれればこの部分イメージしたがってビンが認可され、また現在のイメージが確実な参照イメージの許容差から外れていれば、現在のビンは拒否される。
【００１３】
さらに他の実施例において、第２の表示を用いて確実な参照イメージを構成する。この実施例は、参照イメージにおいて、またはそれに含まれる偏差値において、選択のための方法の際にその記録が行なわれる容器のデータが考慮されるという利点を有する。選択プロセスの際に、確実な参照イメージが、これによって、検出される一連の偏差値により適合される。統計的に見て、このことは、それに基づいて偏差値が決定されるサンプルサイズが、ますます大きくなることを意味する。
【００１４】
十分に速い速度（たとえば毎秒１６本のビン）を得るためには、粗くて上質の取付部品を使用することが好ましい。
【００１５】
認可または拒否は、好ましくは、色の差異、（丸くない等の）形状の差異といった、区別できるパラメータ化された差動測定を用いて行なわれる。
【００１６】
パラメータは、好ましくは、容器に関するデータ、色の差異に関するしきい値、または印刷のフォーマット等を含む。容器の外観について、たとえば印刷は、幾分適切な高さになされることが重要である。しかしながら、制限内における印刷の高さの変動は、エンド
ユーザによる容器の評価をほとんど落とさない。したがって、その中での変化が可能である。したがって、印刷の高さの評価が厳格過ぎると、望ましくない拒否がもたらされる。このような望ましくない拒否は、この方法を用いてこれを考慮することによって防がれる。同じ種類の推論が、たとえば色の差異または印刷フォーマットにおける差異に関して当てはまる。小さな逸脱が、ここで多数の一連の容器において生じる可能性がある。大量の一連の容器に関するデータを考慮に入れることによって、重大な損失を伴う望ましくない拒否が防がれる。
【００１７】
単純な態様で、異なる列からの容器とともに作動することができるように、この方法の好ましい実施例は、それぞれの輪郭と一致する交互に連続した容器に対して選択を行なう目的で、上記のデータを含む輪郭を構成するという可能性を含む。このような方法が、容器を選択するための装置を用いて行なわれる場合、１つの装置を用いて、効率的な態様で異なる一連の容器を処理することが勧められる。これらの輪郭によって、列の単純な切換が可能になり、列に一致する輪郭を適用することによって、正確な選択が行なわれる。
【００１８】
さらに好ましい実施例において、記録が行なわれている間に容器は照明される。これは、たとえば、十分な光を当てることによって使用可能な記録を行なうことができるという利点を有している。異なる記録において、同じ輝度および色の光を与えることによって、さらに記録を行なうことができ、印刷等の容器外部の色に関するデータは一定に保たれ、それにより、容器外部の色の外観に基づいた確実な参照イメージまたは評価を一定の質で形成することができる。
【００１９】
容器は、好ましくはビンまたは枠箱である。ビンまたは枠箱といった容器は、消費者によって知覚される価値のために流通経路において非常に重要である。
【００２０】
好ましい実施例において、容器の処理速度は、毎秒容器１０本よりも速く、好ましくは毎秒容器１６本よりも速い。高速処理は、容器の中で販売される製品の製造業者にとって重要である。実際には、容器の充填の後でこの方法を行なうことが非常に実用的である。ビン等のこのような容器は、充填線において充填される。確実な参照イメージを選択し生成するための方法は、さらに、ビンの充填と同じ速度で行なわれなければならない。実際に、この速度は次第に速くなる。
【００２１】
特にビンの場合、上部および底部でスキミング光を用いることが好ましく、背景はできるだけ暗いままにする。
【００２２】
本発明のさらに他の局面は、容器を選択するための装置に関し、
容器の、記録手段に向けられた側の一部の少なくとも１つの記録を行なうための記録手段と、
第１のまたは第２の表示を得るために、記録されたイメージを処理するための処理手段と、
記録データを処理手段に送信するための送信手段と、
第２の表示を、予め設定されたパラメータおよび第１のまたは第２の表示からのデータに基づいて得られた確実な参照イメージと比較するための比較手段とを含む。
【００２３】
このような装置は、好ましくは、第１のおよび第２の表示ならびに／または予め定められたパラメータに基づいて、確実な参照イメージ、または許容偏差値を有する参照イメージを構成するための構成手段をさらに含み、それに基づいて、一連の容器内での個々の容器間のイメージの許容し得るおよび／または自然な差異を、容器の選択の際に考慮に入れることができる。このような装置の実施例は、上記の方法を実施することができ、少なくとも上記の利点を有する。
【００２４】
このような装置は、好ましくは、選択された容器を取出すための取出手段をさらに含む。選択された容器は、この点で、確実な参照イメージ、または許容偏差値を有する参照イメージに従わない容器である。
【００２５】
記録を行なう際に照明手段および遮蔽手段を用いると、記録の質が向上する。
【００２６】
さらに好ましい実施例において、装置は、容器が記録手段に対して適切に位置付けられたときに、記録を行なうように作動させるための作動手段を含む。この利点は、記録が容器に対してできるだけ適切に中心に置かれた状態で行なわれることである。さらに他の利点は、どの容器が評価されているかを追跡することができるということである。
【００２７】
この装置は、好ましくは、記録を２回連続して行なう間に容器を回転させるための回転手段を含む。このような実施例は、１つの容器を複数回記録することを可能にし、これにより容器の外部に関する完全な情報に基づいて、それが適切な許容差内に含まれるかどうかを評価することができる。
【００２８】
本発明の重要な利点は、差動イメージを用いて、印刷されたすなわち部分的に透明なラベルを有するビンにおいて、タバコの吸殻等の汚染物質を検出する可能性に関するものである、というのもラベルのイメージ情報は除去することができるからである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
本発明のさらに他の利点、特徴および詳細は、添付の図面を参照して以下の好ましい実施例の説明に基づいて説明される。
【００３０】
第１の実施例（図１）は、カメラ２、照明手段３、アクチュエータ手段４および保護ハウジング５に置かれた処理コンピュータ６を含む。アクチュエータ手段４は、カメラ２で適切な瞬間にイメージの記録を行なうように機能する。照明手段は、上部および／または底部からビンに照明を与える。この実施例において、照明手段は、たとえばプリズム、または複数の光供給ガラス繊維の束に接続された半円の円筒形レンズの形をとる発光手段として具現化される。この実施例によって、１つの中心に置かれた光源による光を有する複数の隣接した光源を与えることができる。これにより、このような照明の維持は簡単である。
【００３１】
ビンは、（概略的に示された）コンベア７によって照明およびカメラを通り過ぎて運ばれる。ビンＢは、カメラに対して任意の配向に位置している。この実施例において、ビンの周囲の６分の１を覆うカメラによって記録が行なわれる。
【００３２】
イメージ処理コンピュータ６において、この記録は、ビンの周囲が広げられたようなイメージが得られるように処理される。この目的のために、イメージ情報は、記録の中心におけるイメージ情報に対して、イメージ記録の双方の側に向かってある程度伸ばされる。このようにして得られた平面の描写は、記憶された参照イメージまたは確実な参照イメージと比較される。この確実な参照イメージを得るための方法は、以下でより詳細に説明される。確実な参照イメージは、ビンの複数のイメージに関するデータを含む。確実な参照イメージを描写する別の態様は、この理想的な参照イメージからの最大の所望の偏差に関するデータに加えて、ビンの周囲の１つの図解に関するデータを含むことである。これらの許容された偏差は、容器の周囲での、所望の拒否の程度およびイメージの所望の質と関連付けられる。
【００３３】
この実施例において、比較は、検査のために、記録されたビンのイメージの平面の表示
から参照イメージを差引くことによって、差動イメージを生じることに基づいて行なわれる。こうして差引いた結果が、いわゆる第１の差動イメージＤである。平均差動イメージ補正Ｅに関するデータを用いて、第２の差動イメージＦが次に、第１の差動イメージＤ−平均差動イメージ補正Ｅに基づいて計算される。
【００３４】
図１の実施例の上面図が図２において概略的に示されている。ベルトコンベア７上のビンＢは、ビン１本の直径のピッチ距離を有する。これは、評価されたビンの位置を決定するのに重要である。ビンの側壁の記録が行なわれた後で、拒否されたビンは、ベルトコンベアから取出される。適切なビンを取出す実用的な方法は、イメージの記録および取出の間でビンの移動位置の数を知ること、およびそれに基づいて適切なビンを取出すことである。
【００３５】
図２は、カメラの位置で、予測できない周囲の光の影響からビンを遮蔽する保護カバー９をさらに概略的に示している。ここで、日光もしくは他の光効果において通過する職員の影またはその変形を想像することができる。
【００３６】
本発明に従ったさらに他の実施例が図３に示されている。２つのカメラ２は、ここではベルトコンベア７の両側に位置している。この実施例において、照明手段３はまた、カメラの位置に置かれている。この実施例において、ビンの２つの側に沿って２つの記録を行なうことができるため、ビンの選択は、データ量の２倍をもとに行なうことができる。第１の実施例において、選択が６０°の周囲の１つのイメージに基づいて行なわれる場合、この実施例において、ビンの１２０°の周囲をもとに選択を行なうことができる。これによって、ビンが間違って認可される可能性が先行の実施例に対して半減する。
【００３７】
さらに他の実施例（図４）において、１本のビンが最大７回記録され、ビンはこの間にその中心軸のまわりで回転される。ビンは、ベルトコンベア９上で矢印Ａの方向に送られる。カメラの位置で、ビンは案内ベルト８によって第２のベルトコンベアに向かって動かされる。ビンは次に、矢印Ａの方向において右側に降ろされる。このプロセスの間に、ビンは、照明要素３によって下側から照明され、この照明要素は、図１から３の実施例の照明要素３と同様である。カメラ２は、通過するビンの記録を行なう。案内手段８はベルトコンベア９に対する角度で配置される。これによりビンは、左から右への移動全体の間に案内手段８を押し付ける。ビンおよび案内手段８の間の摩擦によってビンが回転する。この回転は、案内手段８およびビンの相対的な速度を調整することによって影響を与えることができる。この目的のために、案内手段８は、矢印Ｆの方向に動くコンベアとして具現化される。
【００３８】
この実施例において、カメラの解像度は、６４０×４８０画素である。所望の選択の質に依存して、イメージの質は、たとえば６００×８００、１０２４×７６８またはたとえば１２８０×９６０画素まで増加させることができる。６４０×４８０画素の解像度は、ビンの外部における２×２ｍｍの欠陥に基づいて、ビンの拒否を可能にする。より高い解像度のカメラを用いれば、より小さな偏差を拒否することができる。この望ましさは、たとえば拒否するビンの費用に依存する。
【００３９】
ビンの記録は、好ましくは、ネックの位置でビンの到着を測定するセンサによってさらに作動される。この実施例はさらに、いわゆるロングネック（ＸＬＮ）ビンにとって少なくとも好適である。しかしながら、上述のような輪郭を用いることによって、この実施例を利用して、無限数の異なるビンを検出することができる。
【００４０】
上記システムのコンピュータによる動作について、コンピュータプログラムの画面表示（図５）が示されている。上部にはいくつかの制御ボタン２７が置かれ、右側にはいくつ
かの入力フィールド２８が置かれる。左下の大きな画像表示領域には、ビン２２の広げられた完全な周囲図、いくつかの６０°の記録２４，２５，２６およびイメージ記録２３が示される。
【００４１】
さらに他の実施例（図６）において、枠箱Ｃがその外部に関して評価される。この目的のために、記録は、枠箱の側壁の遮蔽カバー３７の真下で行なわれる。枠箱の長い側および短い側の双方の記録が行なわれる。枠箱のイメージデータは、カメラから処理コンピュータ３６へ送信され、この処理コンピュータは、頑丈なハウジング３５における壁に隣接して置かれる。
【００４２】
検査方法の実施例は、枠箱の検査に基づいて以下でさらに説明される。ステップ５１（図７）において、枠箱の側壁のイメージ記録が行なわれる。記録されたイメージ５２を用いて、ステップ５３で枠箱のタイプを決定する。枠箱のタイプ５４に関するデータをステップ５５で用いて、評価プログラムの設定を選択する。このデータ、いわゆる枠箱の輪郭または枠箱の役目５７を、ステップ５６で記録されたイメージとともに用いて、記録されたイメージおよび参照イメージの比較のために、枠箱の周囲の適切な部分を決定する。ステップ６３で、枠箱のイメージに関するデータは、平均参照イメージ６２と比較される。イメージの移動、回転、収縮および／または他の幾何学的変形に関するデータ６４は、変形ベクトル６６に挿入される。ステップ６７で、イメージは参照イメージに変形される。結果は位置合わせされたイメージ７９である。ステップ８１で、この位置合わせされたイメージおよびさらに描写される切抜きイメージ９３の間の差異が測定される。結果として生じる現在の差動イメージ８２は、平均差動イメージ８７に基づいてステップ８３で補償される。この結果は、補償された差動イメージ８４であり、これはステップ８８においてエクスポートされる。
【００４３】
ステップ６０において、イメージマスク６１がさらに生成される。ステップ６８で、収縮が変形ベクトル６６から抜出され、これは収縮データ８０をもたらす。この収縮データは、８５および８６においてエクスポートされる。収縮データおよびイメージマスク６１に基づき、イメージマスクは、ステップ６９で収縮８０のために補償され、これは補償されたラベルマスク７２をもたらす。
【００４４】
さらにステップ５６から生じる枠箱およびハンドグリップのイメージデータ５９は、ステップ６５で位置決め測定にかけられ、これはカメラ７０に対する水平および／または垂直の移動および／または回転に関するデータをもたらす。このデータ７０は７１においてエクスポートされる。このデータ７０は６９での補償においてさらに用いられる。補償されたイメージマスク７２はブランキングマスク７６と比較される。このブランキングマスク７６はラベルの参照マスクである。結果として生じる枠箱７４のラベルの配置位置データを、変形ベクトル６６およびカメラ７０に対する水平移動とともに７５で用いて、ブランキング位置９２を計算する。このデータ９２は９３においてエクスポートされる。ステップ８９で、参照ラベルは、参照切抜きラベル９３を生じるために、平均参照イメージ６２およびブランキングマスク（参照マスクである）７６に基づいて切抜かれる。
【００４５】
枠箱の色および枠箱のハンドグリップの検査の動作は、図８の方法を参照して説明される。データ９１およびデータ７１は、データ８６とともにステップ１００に追加される。
【００４６】
ステップ１００で、イメージデータは、収縮および水平移動のために補償され、これは広げられた枠箱およびハンドグリップイメージ１０１をもたらす。ステップ１０２で、輪郭データが枠箱およびハンドグリップのために選択される。ステップ１０５で、輪郭データ１０４は、色の差異を測定するために、枠箱１０８の参照輪郭に関するデータとともに用いられる。色の差異データ１０６は１０７においてエクスポートされる。ステップ１０
２から生じるハンドグリップに関する輪郭データは、ステップ１０９でハンドグリップに分化される。ステップ１０９から生じるハンドグリップイメージデータ１１０は、ハンドグリップの参照データ１１２に基づく差動測定によって、ステップ１１１で処理される。ハンドグリップに関する差動イメージデータ１１３は、１１４においてエクスポートされる。
【００４７】
枠箱およびラベルの検証が図９を参照して記載されている。データ８８，８５，８６，９３，１０７および１１４はステップ１２７で検査される。ステップ１２８で、枠箱が認可されるかどうかが決定される。枠箱が許可されない場合、これはステップ１２９において示されている。ステップ１２８で枠箱が許可される場合、ステップ１３０で、参照データを更新しなければならないかどうかが決定される。この理由は、たとえば拒否を正当化しない、平均参照イメージに対する偏差が見つけられるからである。このようなデータは、次にステップ１３１から１３４で参照イメージまたは参照データに含まれる。ステップ１３１で、平均参照イメージが修正される。ステップ１３２で、参照イメージが修正される。ステップ１３３で、枠箱輪郭が修正され、ステップ１３４でハンドグリップ輪郭が修正される。
【００４８】
本発明は、上述の好ましい実施例に限定されず、要求される権利は、むしろ別掲の特許請求の範囲によって規定され、その範囲内で多くの修正を想定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】容器を選択するための装置の概略側面図である。
【図２】図１に示された装置の上面図である。
【図３】さらに他の実施例の上面図である。
【図４】さらに他の実施例の上面図である。
【図５】コンピュータ画面の表示の概略図である。
【図６】さらに他の実施例の上面図である。
【図７】コンピュータ画面の概略図である。
【図８】本発明に従ったさらに他の実施例のフロー図である。
【図９】本発明に従ったさらに他の実施例のフロー図である。
【図１０】本発明に従ったさらに他の実施例のフロー図である。
【図１】
2005509855.tif 000003
【図２】
2005509855.tif 000004
【図３】
2005509855.tif 000005
【図４】
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【図５】
2005509855.tif 000007
【図６】
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【図７】
2005509855.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【手続補正書】
【提出日】平成16年2月23日(2004.2.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ビン等の部分的に概ね円筒形の、事実上同一の一連の容器外部の、統計的に導き出された参照イメージ、または許容偏差値を有する参照イメージを構成するための方法であって、
一連の容器から複数の容器外部の一部のイメージ記録を行なうステップと、
第１の平面の表示を得るために、記録されたイメージを処理するステップと、
いくつかの第１の表示に基づいて、容器外部の完全な周辺図を構成するステップと、
すべての記録されたイメージおよび予め設定されたパラメータに基づいて、容器の確実な参照イメージを決定し、それに基づいて、許容し得る差異を、容器の選択の際に考慮に入れることのできるステップとを含む、方法。
【請求項２】
確実な参照イメージの決定において統計分析方法を利用するためのステップをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
枠箱またはビン等の容器を選択するための方法であって、容器外部の偏差を検出するためのステップを含み、
外部の一部のイメージ記録を行なうステップと、
第２の表示を得るために、記録されたイメージを処理するステップと、
第２の表示を確実な参照イメージと比較するステップとを含む、方法。
【請求項４】
記録されたイメージを処理するステップは、曲面の外観図を正確な平面の描写に変形するためのステップを含む、請求項１，２または３に記載の方法。
【請求項５】
請求項３に従って第２の表示を用いて、確実な参照イメージを構成する、請求項１または２に記載の方法。
【請求項６】
パラメータは、容器に関するデータ、色の差異に関するしきい値、または印刷のフォーマット等を含む、請求項１から５の１つ以上に記載の方法。
【請求項７】
それぞれの輪郭と一致する交互に連続した容器に対して選択を行なう目的で、請求項１から６の１つ以上からのデータを含む輪郭を構成するための方法。
【請求項８】
記録を行なう間に容器を照明するためのステップをさらに含む、請求項１から７の１つ以上に記載の方法。
【請求項９】
容器はビンである、請求項１から８の１つ以上に記載の方法。
【請求項１０】
ビンはガラスビンである、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
ビンはビールビンである、請求項９または１０に記載の方法。
【請求項１２】
ビールビンはロングネックを有する、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
処理速度は、毎秒容器１０本よりも速く、好ましくは毎秒容器１６本よりも速い、請求項１から１２の１つ以上に記載の方法。
【請求項１４】
部分的に概ね円筒形の容器を選択するための装置であって、
容器の、記録手段に向けられた側の一部の少なくとも１つの記録を行なうための記録手段と、
第１のまたは第２の平面の表示を得るために、記録されたイメージを処理するための処理手段と、
記録データを処理手段に送信するための送信手段と、
第２の表示を、予め設定されたパラメータおよび第１のまたは第２の表示からのデータに基づいて得られた確実な参照イメージと比較するための比較手段とを含む、装置。
【請求項１５】
第１のおよび第２の表示ならびに／または予め定められたパラメータに基づいて、確実な参照イメージ、または許容偏差値を有する参照イメージを構成するための構成手段をさらに含み、それに基づいて、一連の容器内での個々の容器間のイメージの許容し得るおよび／または自然な差異を、容器の選択の際に考慮に入れることができる、請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
選択された容器を取出すための取出手段をさらに含む、請求項１４から１５の１つ以上に記載の装置。
【請求項１７】
記録を行なう間に、容器を照明するための照明手段をさらに含む、請求項１４から１６の１つ以上に記載の装置。
【請求項１８】
記録が行なわれる間に、周囲の光の影響から容器を遮蔽するための遮蔽手段をさらに含む、請求項１４から１７の１つ以上に記載の装置。
【請求項１９】
容器が記録手段に対して適切に位置付けられたときに、記録を行なうように作動させるための作動手段をさらに含む、請求項１４から１８の１つ以上に記載の装置。
【請求項２０】
記録手段は、少なくとも１つのカメラを含む、請求項１４から１９の１つ以上に記載の装置。
【請求項２１】
カメラは容器の少なくとも２つの側に配置される、請求項１４から２０の１つ以上に記載の装置。
【請求項２２】
記録を２回連続して行なう間に容器を回転させるための回転手段をさらに含む、請求項１４から２１の１つ以上に記載の装置。
【請求項２３】
回転手段は、横方向の変位のための変位手段と、容器が横方向の変位によって摩擦手段を押し付けるように回転させるための摩擦手段とを含む、請求項２２に記載の装置。
【請求項２４】
摩擦手段はベルトコンベアを含む、請求項２３に記載の装置。
【請求項２５】
容器は円形コンベアで運ばれる、請求項１４から２３のいずれかに記載の装置。
【請求項２６】
１つ以上のカメラは、容器の輸送手段に対して静止した態様で配置される、請求項１４から２５のいずれかに記載の装置。
【国際調査報告】
2005509855.tif 000013
2005509855.tif 000014
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