(57)【要約】復帰信号Ｙ２ｎの中で直接信号Ｘ１ｎのエコーの成分を軽減するためのエコー処理装置には、受信時と送信時の利得Ｇｒn、Ｇｅnの計算手段（３６）と；受信時利得Ｇｒnを直接信号に適用し、エコー発生システム（２６）の中で送信された入力信号Ｘ２ｎを生成するための第一の利得適用手段（１０）と；送信時利得Ｇｅnをエコー発生システム（２６）から出た出力信号Ｙ１ｎに適用し、復帰信号Ｙ２ｎを生成するための第二の利得適用手段（１２）とを含み；該装置は更に、直接信号Ｘ１ｎまたは入力信号Ｘ２ｎと出力信号Ｙ１ｎとの間に存在する音響結合の特徴をなしている、結合変数ＣＯＲの計算手段（３０）を備えており；該利得計算手段（３６）は、この結合変数を基準にして、受信時と送信時の利得Ｇｒn、Ｇｅnを計算するのに適したものである。本発明は、多重チャンネルシステムにも応用される。
2005531956.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
復帰信号Ｙ２ｎにおいて、直接信号Ｘ１ｎのエコーの成分を軽減するための、
・受信時と送信時の利得Ｇｒn、Ｇｅnの計算手段（３６）と；
・受信時の利得Ｇｒnを直接信号に適用し、エコー発生システム（２６）の中で送信された入力信号Ｘ２ｎを生成するための利得適用第一手段（１０）と；
・送信時の利得Ｇｅnを、エコー発生システム（２６）から出た出力信号Ｙ１ｎに適用し、復帰信号Ｙ２ｎを生成するための利得適用第二手段（１２）とを含むエコー処理装置で、
該装置が、直接信号Ｘ１ｎまたは入力信号Ｘ２ｎ、および出力信号Ｙ１ｎとの間に存在する音響結合の特徴をなしている、結合変数ＣＯＲの計算手段（３０）を更に備えていることと；
前記利得適用手段（３６）が、前記結合変数を基準にして、受信時と送信時の利得Ｇｒn、Ｇｅnを計算するのに適したものであることを特徴とする、エコー処理装置。
【請求項２】
該装置が直接信号Ｘ１ｎまたは入力信号Ｘ２ｎの瞬間出力、および出力信号Ｙ１ｎの瞬間出力の算定手段（２８、３２）を含み、前記利得計算手段（３６）は、変数Ｇを基準にして、受信時と送信時の利得Ｇｒn、Ｇｅnを計算するのに適したものであり、該変数Ｇは、以下の式に従い、直接信号または入力信号、および出力信号の算定出力に応じて、ならびに結合変数ＣＯＲに応じて決定されるものでありことを特徴とし、但し、該式において、Ｐ１ｎとＰ２ｎはそれぞれ、直接信号Ｘ１ｎまたは入力信号Ｘ２ｎ、および出力信号Ｙ１ｎの出力の、考慮の対象となる時点での算定を示す、請求項１に記載のエコー処理装置。
【数１】
2005531956.tif 000022
【請求項３】
前記利得計算手段（３６）が、受信時利得Ｇｒnと送信時利得Ｇｅnを、以下の方程式により帰納的方法で決定することを特徴とし、但し、該式において、Ｇｅn-1は、前記の計算の時点における送信時利得の値を示し、γとδは、１未満の正の定数を示す、請求項２に記載のエコー処理装置。
Ｇｅn＝γ・Ｇｅn-1＋（１−γ）・Ｇ
Ｇｒn＝１−δ・Ｇｅn
【請求項４】
結合変数ＣＯＲは、直接信号Ｘ１ｎまたは入力信号Ｘ２ｎ、および出力信号Ｙ１ｎとの間の相関関係の計算から得られることを特徴とする、請求項１〜請求項３のいずれか一つに記載のエコー処理装置。
【請求項５】
直接信号Ｘ１ｎまたは入力信号Ｘ２ｎ、および出力信号Ｙ１ｎとの間の前記相関関係の計算は、包絡線の相関関係の計算であることを特徴とする、請求項４に記載のエコー処理装置。
【請求項６】
前記包絡線の相関関係の計算に従い、結合変数ＣＯＲは、直接信号Ｘ１ｎまたは入力信号Ｘ２ｎ、および出力信号Ｙ１ｎとの間の相関関係の値ｃｏｒｒ（ｊ）の最大値Ｍａｘｃｏｒの関数であり、前記相関関係の値ｃｏｒｒ（ｊ）は、考慮の対象となる時間帯について計算され、該値の間のそれぞれは、以下の方程式で得られることを特徴とし、但し、該式において、ｉは継続時間の計算の時間帯ＬＭにおける、サンプリングのある時点を示し、ｊは入力信号Ｘ２ｎと出力信号Ｙ１ｎとの間のずれの値を示し、Ｐ１（ｔ）とＰ２（ｔ）は、それぞれ直接信号Ｘ１ｎまたは入力信号Ｘ２ｎ、および出力信号Ｙ１ｎの出力の、考慮の対象となる時点ｔでの算定を示す、請求項５に記載のエコー処理装置。
【数２】
2005531956.tif 000023
【請求項７】
結合変数ＣＯＲは以下の方程式に従い、考慮の対象となる計算の時間帯について計算された相関関係ｃｏｒｒ（ｊ）の値の最大値Ｍａｘｃｏｒに関連づけられることを特徴とし、但し、該式において、Ｅｘｐは指数関数を示し、ｋは正の定数である、請求項６に記載のエコー処理装置。
ＣＯＲ＝Ｅｘｐ（ｋ，Ｍａｘｃｏｒ）
【請求項８】
入力信号Ｘ２ｎは、少なくとも一つのスピーカ（２２）により、前記エコー発生システムの中で送信され、出力信号Ｙ１ｎは、少なくとも一つのマイクロホン（２４）を介してエコー発生システムから得られる、請求項１〜請求項７のいずれか一つに記載のエコー処理装置。
【請求項９】
一方ではエコー発生システム（２６）の中で送信される前記入力信号Ｘ２ｎと、他方ではエコー発生システム（２６）から出る信号Ｙ３ｎとを、入力側で受信するエコー解消装置（４０）を更に含み、該エコー解消装置（４０）は、エコー発生システム（２６）からの応答を表す有限インパルス応答による識別フィルター（４２）を含み、該識別フィルター（４２）はフィルタリング信号Ｓｎを生成するためのもので、信号Ｙ３ｎからフィルタリング信号Ｓｎを減算するための手段（４４）を含み、前記送信時利得適用手段（１２）が入力側で受信する前記出力信号Ｙ１ｎを生成するためのものであることを特徴とする、請求項１〜請求項８のいずれか一つに記載のエコー処理装置。
【請求項１０】
エコー発生システム（２６）の中で送信される入力信号Ｘ２ｎのエコーの成分を出力信号Ｙ１ｎの中で軽減するためのもので、
・入力信号Ｘ２ｎを入力側で受信し、フィルタリング信号Ｓｎを発生させる、エコー発生システム（２６）の応答を表す有限インパルス応答による識別フィルター（４２）と；
・一方ではエコー発生システムから入力信号Ｘ２ｎへの応答が少なくとも一つの成分である、エコー発生システム（２６）から出た信号Ｙ３ｎを、他方ではフィルタリング信号Ｓｎを、入力側で受信し、それにより、信号Ｙ３ｎからフィルタリング信号Ｓｎを減算し、出力信号Ｙ１ｎを生成する手段と；
・適合化ピッチμnに応じた、識別フィルターの係数の適合化手段（４６）と；
・適合化ピッチμnの計算手段（５０）とがあり、
該適合化ピッチの計算手段（５０）は、入力信号Ｘ２ｎの出力Ｐ１ｎと、信号Ｙ３ｎの出力Ｐ３ｎとを算定する手段（２８、４８）、および入力信号Ｘ２ｎと、エコー発生システム（２６）から出る信号Ｙ３ｎとの間に存在する音響結合の特徴をなしている、第一の結合変数ＣＯＲ２の計算手段（５２）を含み、識別フィルターの適合化ピッチμnは、算定出力Ｐ１ｎ、Ｐ３ｎに応じて、および第一の結合変数ＣＯＲ２に応じて、計算されることを特徴とする、エコー解消装置。
【請求項１１】
該適合化ピッチμnは、以下の方程式に従い得られることを特徴と、但し、αは正の定数であり、Ｐ１ｎとＰ３ｎは、それぞれ入力信号Ｘ２ｎの出力およびエコー発生システムから出る信号Ｙ３ｎの出力の、考慮の対象となる時点において算定を示す、請求項１０に記載の装置。
【数３】
2005531956.tif 000024
【請求項１２】
第一の結合変数ＣＯＲ２は、入力信号Ｘ２ｎと信号Ｙ３ｎとの間の相関関係の計算で得られることを特徴とする、請求項１０または請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
入力信号Ｘ２ｎと信号Ｙ３ｎとの間の前記相関関係の計算は、包絡線の相関関係の計算であることを特徴とする、請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
第一結合変数ＣＯＲ２は、考慮の対象となる時間帯について計算した相関関係の値ｃｏｒｒ２（ｊ）の最大値Ｍａｘｃｏｒ２の関数であり、相関関係の値ｃｏｒｒ２（ｊ）のそれぞれは、以下の方程式で計算されることを特徴とし、但し、ｉは継続時間の計算の時間帯ＬＭにおけるサンプリングの時点を示し、ｊは入力信号Ｘ２ｎと信号Ｙ３ｎとの間のずれの値を示し、Ｐ１（ｔ）とＰ３（ｔ）は、それぞれ入力信号Ｘ２ｎの出力および信号Ｙ３ｎの出力の、考慮の対象となる時点ｔでの算定を示す、請求項１３に記載の装置。
【数４】
2005531956.tif 000025
【請求項１５】
第一結合変数ＣＯＲ２は、以下の方程式に従い、前記相関関係の値ｃｏｒｒ２（ｊ）の最大値Ｍａｘｃｏｒ２と関連づけられることを特徴とし、但し、該式において、ｋは正の定数である、請求項１４に記載の装置。
【数５】
2005531956.tif 000026
【請求項１６】
適合化ピッチの計算手段は更に、エコー発生システム（２６）の入力信号Ｘ２ｎと出力信号Ｙ１ｎとの間の音響結合の特徴をなしている、第二の結合変数ＣＯＲの計算手段３０ａを含み、該第二の結合変数ＣＯＲは、入力信号Ｘ２ｎと出力信号Ｙ１ｎとの間の相関関係の計算により得られ、該識別フィルターの適合化ピッチμnは更に、第二の結合変数ＣＯＲに応じて計算されることを特徴とする、請求項１０〜請求項１５のいずれか一つに記載のエコー解消装置。
【請求項１７】
第二の結合変数ＣＯＲは、入力信号Ｘ２ｎと出力信号Ｙ１ｎとの間の包絡線の相関関係の計算により得られることを特徴とする、請求項１６に記載のエコー解消装置。
【請求項１８】
第二の結合変数ＣＯＲは、入力信号Ｘ２ｎと出力信号Ｙ１ｎとの間の相関関係の値ｃｏｒｒ（ｊ）の最大値Ｍａｘｃｏｒの関数であり、前記相関関係の値ｃｏｒｒ（ｊ）は、考慮の対象となる時間帯について計算され、該値の間のそれぞれは、以下の方程式に従って得られることを特徴とし、但し、ｉは継続時間の計算の時間帯ＬＭにおけるサンプリングの時点を示し、ｊは入力信号Ｘ２ｎと信号Ｙ１ｎとの間のずれの値を示し、Ｐ１（ｔ）とＰ２（ｔ）はそれぞれ、入力信号Ｘ２ｎの出力および出力信号Ｙ１ｎの出力の、考慮の対象となる時点ｔでの算定を示す、請求項１７に記載のエコー解消装置。
【数６】
2005531956.tif 000027
【請求項１９】
適合化ピッチμnは、以下の方程式に従って計算されることを特徴とし、但し、αは正の定数で、Ｐ１ｎとＰ３ｎは、それぞれ入力信号Ｘ２ｎの出力およびエコー発生システムから出る信号Ｙ３ｎの出力の、考慮された時点での算定を示す、請求項１６〜請求項１８に記載のエコー解消装置。
【数７】
2005531956.tif 000028
【請求項２０】
識別フィルター（４２）の適合化ピッチμnは、直接信号Ｘ１ｎまたは入力信号Ｘ２ｎの算定出力Ｐ１ｎ、エコー発生システム（２６）から出る信号Ｙ３ｎの算定出力Ｐ３ｎ、および前記結合変数ＣＯＲ２に応じて計算される、請求項１０〜請求項１５のいずれか一つに記載されるようなエコー解消装置を持つ、請求項９に記載のエコー処理装置。
【請求項２１】
識別フィルター（４２）の適合化ピッチμnは、直接信号Ｘ１ｎまたは入力信号Ｘ２ｎの算定出力Ｐ１ｎ、エコー発生システム（２６）から出る信号Ｙ３ｎの算定出力Ｐ３ｎ、および前記結合変数ＣＯＲ、ＣＯＲ２に応じて計算される、請求項１６〜請求項１９のいずれか一つに記載されるようなエコー解消装置を持つ、請求項９に記載のエコー処理装置。
【請求項２２】
Ｎが２以上の整数の複数Ｎ本の受信チャンネルと、Ｍが１以上の整数の複数Ｍ本の送信チャンネルとを含み；Ｎ本の受信チャンネルのそれぞれｉは、直接信号Ｘ１ｎ（ｉ）から出た入力信号Ｘ２ｎ（ｉ）に対応して音響圧力波を生成する出力変換器（ＨＰｉ）を含み；Ｍ本の送信チャンネルのそれぞれｊは、音響圧力波を出力信号Ｙ１ｎ（ｊ）に変換する入力変換器（ＭＣｊ）を含み；各出力信号Ｙ１ｎ（ｊ）内のＮ個の入力信号Ｘ２ｎ（ｉ）の全部または一部から来るエコー成分を軽減するための、考慮の対象となる送信チャンネルの入力変換器とＭ個の出力変換器の全部または一部との間に存在する音響結合に起因する前記エコー処理装置であって、
・受信時利得Ｇｒn（ｉ）と送信時利得Ｇｅn（ｊ）を計算する手段と；
・受信時利得Ｇｒn（ｉ）を各直接信号Ｘ１ｎ（ｉ）に適用し、対応する入力信号Ｘ２ｎ（ｉ）を生成するための受信時利得適用手段と；
・送信時利得Ｇｅn（ｊ）を各出力信号Ｙ１ｎ（ｊ）に適用し、対応する復帰信号Ｙ２ｎ（ｊ）を生成するための送信時利得適用手段と；
・各送信チャンネルｊについて、結合変数のそれぞれが送信チャンネルの出力信号Ｙ１ｎ（ｊ）とＮ個のうち一つの入力信号Ｘ２ｎ（ｉ）との間に存在する音響結合の特徴をなしている、ｉが１からＮまで変動するＮ個の結合変数ＣＯＲ（ｊ，ｉ）を計算する手段とを備えており；
前記利得計算手段は、関連づけられた送信チャンネルｊについて計算されたＮ個の結合変数ＣＯＲ（ｊ，ｉ）を基準として、各受信時利得Ｇｒn（ｉ）と各送信時利得Ｇｅn（ｊ）とを計算するのに適したものであることを特徴としている、多重チャンネル通信システム用エコー処理装置。
【請求項２３】
各入力信号Ｘ２ｎ（ｉ）の瞬間出力Ｐ１ｎiと、各出力信号Ｙ１ｎ（ｊ）の瞬間出力Ｐ２ｎjとを算定する手段を含む装置であって、前記送信時利得計算手段は、ｉが１からＮまで変動する、Ｎ個の変数Ｇ（ｊ，ｉ）を基準にして各送信時利得Ｇｅn（ｊ）を計算するのに適しており、そのＮ個の変数Ｇ（ｊ，ｉ）のそれぞれは、考慮の対象となった送信チャンネルの入力信号Ｘ２ｎ（ｉ）と出力信号Ｙ１ｎ（ｊ）の算定出力に応じて、および対応する結合変数ＣＯＲ（ｊ，ｉ）に応じて決定され、変数Ｇ（ｊ，ｉ）のそれぞれは、以下の方程式に従い得られることを特徴とし、但し、Ｐ１ｎiとＰ２ｎjはそれぞれ、考慮の対象となる入力信号Ｘ２ｎ（ｉ）の出力および出力信号Ｙ１ｎ（ｊ）出力の、考慮の対象となる時点での算定を示す、請求項２２に記載の装置。
【数８】
2005531956.tif 000029
【請求項２４】
各送信時利得Ｇｅn（ｊ）は関連づけられた送信チャンネルｊについて計算される、ｉが１からＮまで変動するＮ個の変数Ｇ（ｊ，ｉ）の最小値から決定されることを特徴とする、請求項２３に記載の装置。
【請求項２５】
各送信時利得Ｇｅn（ｊ）は、以下の方程式に従い決定されることを特徴とし、但し、Ｇｅn-1（ｊ）は前記の計算の時点での送信チャンネルｊの送信時利得の値を示し、γは１未満の正の定数を示し、ｍｉｎi（Ｇ（ｊ，ｉ））は、ｉが１からＮまで変動するＮ個の変数Ｇ（ｊ，ｉ）の最小値を示す、請求項２４に記載の装置。
Ｇｅn（ｊ）＝γ・Ｇｅn-1（ｊ）＋（１−γ）・ｍｉｎi・（Ｇ（ｊ，ｉ））
【請求項２６】
受信時の利得Ｇｒn（ｉ）のすべては、以下の方程式に従い決定される同一の値を有することを特徴とし、但し、δは１未満の正の定数を示し、ｍａｘj（Ｇｅn（ｊ））はｊが１からＭまで変動するＭ個の送信時利得Ｇｅn（ｊ）の最大値を示す、請求項２５に記載の装置。
Ｇｒn（ｉ）＝１−δ・ｍａｘj（Ｇｅn（ｊ））
【請求項２７】
前記受信時利得Ｇｒn（ｉ）のそれぞれは、１に等しいことを特徴とする、請求項２２〜請求項２５のいずれか一つに記載の装置。
【請求項２８】
各結合変数ＣＯＲ（ｊ，ｉ）は、対応する出力信号Ｙ１ｎ（ｊ）と入力信号Ｘ２ｎ（ｉ）との間の相関関係の計算から得られることを特徴とする、請求項２２〜請求項２７のいずれか一つに記載の装置。
【請求項２９】
出力信号Ｙ１ｎ（ｊ）と入力信号Ｘ２ｎ（ｉ）との間の相関関係の計算は、包絡線の相関関係の計算であることを特徴とする、請求項２８に記載の装置。
【請求項３０】
前記包絡線の相関関係の計算によると、各結合変数ＣＯＲ（ｊ，ｉ）は、該出力信号Ｙ１ｎ（ｊ）と該入力信号Ｘ２ｎ（ｉ）との間の相関関係の値ｃｏｒｒji（ｄ）の最大値Ｍａｘｃｏｒの関数であり、前記相関関係の値ｃｏｒｒji（ｄ）は所定の時間帯について計算され、該値の間のそれぞれは以下の方程式に従って得られることを特徴とし、但し、ｃは継続時間の計算の時間帯ＬＭにおけるサンプリングの時点を示し、ｄは入力信号Ｘ２ｎ（ｉ）と出力信号Ｙ１ｎ（ｊ）との間のずれの値を示し、Ｐ１ｎi（ｔ）とＰ２ｎj（ｔ）はそれぞれ、入力信号Ｘ２ｎ（ｉ）の出力および出力信号Ｙ１ｎ（ｊ）の出力の、考慮の対象となる時点ｔでの算定を示す、請求項２９に記載の装置。
【数９】
2005531956.tif 000030
【請求項３１】
Ｎが２以上の整数の、複数Ｎ本の受信チャンネルと、Ｍが１以上の整数の、複数Ｍ本の送信チャンネルとを含み；Ｎ本の受信チャンネルのそれぞれｉは、入力信号Ｘ２ｎ（ｉ）に対応して音響圧力波を生成する出力変換器（ＨＰｉ）を含み；Ｍ本の送信チャンネルのそれぞれｊは、音響圧力波を出力信号Ｙ１ｎ（ｊ）に変換する入力変換器（ＭＣｊ）を含む装置であって、該装置は、
・各送信チャンネルｊについて、Ｎ個の出力変換器（ＨＰｉ）のそれぞれと、送信チャンネルｊの入力変換器（ＭＣｊ）との間の音響結合を算定するため、変動係数に対してＮ個の識別フィルターＦｉｊと、
・各フィルターＦｉｊについて、適合化ピッチμn（ｉ，ｊ）に応じたフィルターの係数の適合化手段と、適合化ピッチμn（ｉ，ｊ）の計算手段とを含み；
・各入力信号Ｘ２ｎ（ｉ）の瞬間出力Ｐ１ｎi、および各出力信号Ｙ１ｎ（ｊ）の瞬間出力Ｐ２ｎjの算定手段と、
・各送信チャンネルｊについて、結合変数のそれぞれが送信チャンネルの出力信号Ｙ１ｎ（ｊ）とＮ個のうち一つの入力信号Ｘ２ｎ（ｉ）との間に存在する音響結合の特徴をなしている、ｉが１からＮまで変化するＮ個の結合変数ＣＯＲ（ｊ，ｉ）の計算手段とを備えていることを特徴とし；
受信チャンネルｉと送信チャンネルｊに関連づけられたフィルターＦｉｊについての該適合化ピッチμn（ｉ，ｊ）の計算手段が、ｉが１からＮまで変化するＮ本の受信チャンネルについて算定された出力Ｐ１ｎiと、送信チャンネルｊについて算定された出力Ｐ２ｎjと、送信チャンネルｊに関連づけられたｉが１からＮまで変化するＮ個の結合変数ＣＯＲ（ｊ，ｉ）とに応じて、適合化ピッチμn（ｉ，ｊ）を計算するのに適している、多重チャンネルの通信システム用エコー解消装置。
【請求項３２】
受信チャンネルｉと送信チャンネルｊに関連づけられたフィルターＦｉｊについての適合化ピッチμn（ｉ，ｊ）は、以下の方程式に従って得られることを特徴とし、但し、ｂiは正の定数である、請求項３１に記載の装置。
【数１０】
2005531956.tif 000031
【請求項３３】
結合変数ＣＯＲ（ｊ，ｉ）は、出力信号Ｙ１ｎ（ｊ）と入力信号Ｘ２ｎ（ｉ）との間の相関関係の計算から得られることを特徴とする、請求項３１または請求項３２に記載の装置。
【請求項３４】
出力信号Ｙ１ｎ（ｊ）と入力信号Ｘ２ｎ（ｉ）との間の前記相関関係の計算は、包絡線の相関関係の計算であることを特徴とする、請求項３３に記載の装置。
【請求項３５】
結合変数ＣＯＲ（ｊ，ｉ）は、所定の時間帯について計算された相関関係の値ｃｏｒｒji（ｄ）の最大値Ｍａｘｃｏｒ（ｊ，ｉ）の関数であり、相関関係の値ｃｏｒｒji（ｄ）のそれぞれは、以下の方程式に従って計算されることを特徴とし、但し、ｃは継続時間の計算の時間帯ＬＭにおけるサンプリングの時点を示し、ｄは入力信号Ｘ２ｎ（ｉ）と出力信号Ｙ１ｎ（ｊ）との間のずれの値を示し、Ｐ１ｎi（ｔ）とＰ２ｎj（ｔ）はそれぞれ、入力信号Ｘ２ｎ（ｉ）の出力および出力信号Ｙ１ｎ（ｊ）の出力の、考慮の対象となる時点ｔでの算定を示す、請求項３４に記載の装置。
【数１１】
2005531956.tif 000032
【請求項３６】
結合変数ＣＯＲ（ｊ，ｉ）は、前記相関関係の値ｃｏｒｒji（ｄ）の最大値Ｍａｘｃｏｒ（ｊ，ｉ）に、以下の方程式により関連づけられることを特徴とし、但し、ｋは正の定数である、請求項３５に記載の装置。
【数１２】
2005531956.tif 000033
【請求項３７】
受信チャンネルｉと送信チャンネルｊに関連づけられた各フィルターＦｉｊが、出力信号Ｙ１ｎ（ｊ）から減算してフィルタリング信号を生成し、濾過された信号Ｙ２ｎ（ｊ）を供給する装置で、
更に、各送信チャンネルｊについて、結合変数のそれぞれが送信チャンネルの濾過された信号Ｙ２ｎ（ｊ）とＮ個のうち一つの入力信号Ｘ２ｎ（ｉ）との間に存在する音響結合の特徴をなしている、ｉが１からＮまで変動するＮ個の第二結合変数ＣＯＲ２（ｊ，ｉ）を計算する手段を含み、受信チャンネルｉと送信チャンネルｊに関連づけられた識別フィルターＦｉｊの適合化ピッチμn（ｉ，ｊ）は、前記Ｎ個の第二結合変数ＣＯＲ２（ｊ，ｉ）に応じて、計算されることを特徴とする、請求項３１〜請求項３６のいずれか一つに記載の装置。
【請求項３８】
受信チャンネルｉと送信チャンネルｊに関連づけられた識別フィルターＦｉｊの適合化ピッチμn（ｉ，ｊ）の計算は、以下の方程式によって得られることを特徴とし、但し、ｂiは正の定数である、請求項３７に記載の装置。
【数１３】
2005531956.tif 000034
【請求項３９】
更に、受信チャンネルｉと送信チャンネルｊの各一対につき、入力信号Ｘ２ｎ（ｉ）に受信時利得Ｇｒn（ｉ）を適用し、濾過された信号Ｙ２ｎ（ｊ）に送信時利得Ｇｅn（ｊ）を適用するための利得適用手段があり、前記利得Ｇｒn（ｉ）、Ｇｅn（ｊ）は、送信チャンネルｊについて決定されたＮ個の第二結合変数ＣＯＲ２（ｊ，ｉ）をもとに計算することを特徴とする、請求項３７または３８に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信の分野に関するものである。より詳細には、本発明は、復帰信号における直接信号のエコー成分を減衰させるための、可変利得で且つ／または適応フィルタリングによる音響エコー処理装置に関するものである。本発明は、多重チャンネル型のシステムと同様に、単一チャンネル型の通信システムにも応用できるものである。
【背景技術】
【０００２】
音響エコーは、主に、遠く離れたユーザーの端末を構成するのが、受話器の代わりになる一つ（または複数の）スピーカと、一つ（または複数の）指向性マイクロホンとであるような幾つかのタイプの通信において存じる。例えば、電話会議の装置または、携帯電話のような「手ぶら」で機能する通信機の装置でのことである。その原因は単純である；特別な予防措置を講じなければ、スピーカの発する音声は（壁や床などに対して）乱反射することになり、それにより、いずれも様々なエコーになり、マイクロホンが該エコーを、有用な音声と同様に拾ってしまうことになるからである。そういうわけで、スピーカと、マイクロホンと、それらを取り巻く物理的環境で構成される総体が、エコー発生システムを構成する。
【０００３】
音響エコーの問題を対象にする研究は、（単一マイクロホンと単一出力変換器の）単一チャンネルの場合でも、（複数のマイクロホンと複数の出力変換器の）多重チャンネルの場合でも、数多くある。多重チャンネルの場合におけるエコーの問題は、多種多様なマイクロホンとスピーカとの間で発生しうる全ての音響結合を考慮に入れなければならないという違いはあるが、単一チャンネルの場合の問題と似通っている。
【０００４】
最も普通に使われているエコー処理技術の中でも、利得可変におけるエコー除去技術と、適応フィルタリングによるエコー解消技術がある。
【０００５】
可変利得におけるエコー除去システムでは、受信時の利得を、スピーカ（エコー発生システムからの入力）に適用すべき信号（直接信号）に適用し、送信時の利得を、復帰信号を形成するマイクロホン（エコー発生システムからの出力）から出る信号に適用する。そのようなエコー除去システムは、仏国特許第２７４８１８４号明細書に記載されている。
【０００６】
典型的には、受信時の音声活動検出装置（ＤＡＶＲ）と送信時の音声活動検出装置（ＤＡＶＥ）並びに二重音声の検出装置（ＤＤＰ）が、送信時と受信時の利得を計算するモジュールに必要な情報を供給する。従って、離れた話者が話す時（ＤＡＶＲによる検出）、送信時の利得を減らしてエコーを軽減するようにする。地域の話者による音声を捕らえる場合（ＤＡＶＥによる検出）、このような送信時の利得の抑止を緩め、受信時の利得を減らす。二重音声（二人の話者が同時に話す；ＤＤＰで検出する現象）の場合、比較器が二人のうちのレベルが高い方の話者を確定し、その送信方向を優先するか、あるいは、送信時の利得と受信時の利得との中間調整が確立される。
【０００７】
適応フィルタリングによるエコー軽減システム（英語ではＡｃｏｕｓｔｉｃ  Ｅｃｈｏ  Ｃａｎｃｅｌｅｒ  −  ＡＥＣ）においては、識別フィルターがスピーカとマイクロホンとの間の音響結合を算定し、エコーを解消するために用いられる信号を発生させる。識別フィルターは従来、有限インパルス応答をプログラミングできるフィルターで、その係数は、適合ピッチを用いて、係数を明らかにする所定のアルゴリズムに従って、適合させなければならないものである。該係数は、スピーカに適応されるはずの信号をもとに、適合させる。そのようなエコー解消システムは、仏国特許第２７３８６９５号明細書に記載されている。
【０００８】
多くの場合、可変利得のエコー除去システムは、エコー解消システムと組み合わせることにより、エコー解消後も残るエコー残留を除去する。
【０００９】
しかしながら、前記エコー処理システムには、スピーカとマイクロホンとの間の音響結合の変動が、スピーカに適用される信号とは無関係である時、この変動を考慮に入れることができないという難点がある。
【００１０】
それが当てはまるのは、例えば、スピーカが再生する音響レベルを（例えば電位差測定によって）外部で調節する可能性がある場合である。実際、再生された音響レベルのあらゆる変動によって、スピーカとマイクロホンとの間の音響結合、従ってマイクロホンが拾うエコーも、変更されることになるのである。ところで、エコー処理システムが考慮に入れるのは、スピーカに適用される信号だけであり、実際に該スピーカが再生する音響信号ではないので、従って計算の過程で、そのような音響結合の変更を考慮に入れることはできない。
【００１１】
そういうわけで、システムを最大音響レベルに調節して初期化した時、（スピーカが送信した）音響再生レベルが下がったなら、例えば、二重音声の状態の場合において、離れた音声における不連続や切断が、生じることになりかねない。
【００１２】
同様に、使用する通信端末において、マイクとスピーカとが物理的に互いに独立している時、それらの互いの距離が変動する可能性があり、その結果、該マイクと該スピーカとの間の音響結合に変動が生じて、前記と同様の不連続や切断をもたらす。
【００１３】
多重チャンネルの場合には、問題は同じではあるが、多種多様なマイクロホンとスピーカとの間に存在する結合にまで、該問題が一般化される。
【特許文献１】仏国特許第２７４８１８４号明細書
【特許文献２】仏国特許第２７３８６９５号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明は特に、既知のエコー処理システムの、前記の難点を克服することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
その目的のために、本発明が第一に対象とするのは、復帰信号Ｙ２ｎにおいて、直接信号Ｘ１ｎのエコーの成分を軽減するための、
・受信時と送信時の利得Ｇｒn、Ｇｅnの計算手段と；
・受信時の利得Ｇｒnを直接信号に適用し、エコー発生システムの中で送信された入力信号Ｘ２ｎを生成するための利得適用第一手段と；
・送信時利得Ｇｅnをエコー発生システムから出た出力信号Ｙ１ｎに適用し、復帰信号Ｙ２ｎを生成するための利得適用第二手段とからなる、エコー処理装置である。
【００１６】
本発明によると、このエコー処理装置は、直接信号Ｘ１ｎまたは入力信号Ｘ２ｎと、出力信号Ｙ１ｎとの間に存在する音響結合の特徴をなしている、結合変数ＣＯＲの計算手段を更に備えていることと；利得計算手段が、その結合変数を基準にして受信時の利得と送信時の利得Ｇｒn、Ｇｅnを計算するのに適したものであることを特徴とする。
【００１７】
該装置における、受信時及び／または送信時にかかる利得の変動を操縦するのに際して、マイクロホンとスピーカとの間の実際の音響結合を考慮に入れることにより、送信された信号と受信された信号の音響の質を、エコー処理装置の音響環境の変化と変換器（スピーカ、マイクロホン）の位置関係に応じて、並びに、例えば、ユーザーが選んだ音響再生のレベルに応じて、自動的に適合させることが可能になる。
【００１８】
本発明の独自の特徴として、エコー処理装置は、直接信号Ｘ１ｎまたは入力信号Ｘ２ｎの瞬間出力、および出力信号Ｙ１ｎの瞬間出力の算定手段を含む。その場合、利得計算手段は、変数Ｇを基準として受信時と送信時の利得Ｇｒn、Ｇｅnを計算するのに適したものであり、該変数Ｇは、以下の方程式により、直接信号または入力信号、および出力信号の算定出力に応じて、ならびに結合変数ＣＯＲに応じて行われる。
【００１９】
【数１】
2005531956.tif 000003
【００２０】
但し、該式において、Ｐ１ｎとＰ２ｎは、それぞれ直接信号Ｘ１ｎまたは入力信号Ｘ２ｎの出力および出力信号Ｙ１ｎの出力の、考慮の対象となる時点における算定を示すものである。
【００２１】
変数Ｇの式における「ＣＯＲ・Ｐ１ｎ」という項は、マイクロホンが実際に拾った音響信号のエネルギーを示すものであり、それゆえ、従って、該システムからは「関知しない」外部のあらゆる調節（例えば音響再生レベル）を考慮に入れている。変数Ｇの変動は、それゆえ、スピーカ／マイクロホンの音響結合の実際の変化に応じて、自動的に行われるのであり、その結果、受信時と送信時の利得の適合化は、自動的に行われる。
【００２２】
本発明が第二に対象とするのは、エコー発生システムの中で送信される入力信号Ｘ２ｎのエコーの成分を出力信号Ｙ１ｎの中で軽減するためのエコー解消装置に関するものであって、該装置は、
・入力側で入力信号Ｘ２ｎを受信し、フィルタリング信号Ｓｎを発生させる、エコー発生システムの応答を表す有限インパルス応答による識別フィルターと；
・一方でエコー発生システムから入力信号Ｘ２ｎへの応答が少なくとも一つの成分である、エコー発生システムから出た信号Ｙ３ｎを、他方で、フィルタリング信号Ｓｎを入力側で受信して、それにより、信号Ｙ３ｎからフィルタリング信号Ｓｎを減算し、出力信号Ｙ１ｎを生成する手段と；
・適合化ピッチμnに応じて、識別フィルターの係数を適合化させる手段と；
・適合化ピッチμnを計算する手段を含む。
【００２３】
この装置は、適合化ピッチの計算手段が、入力信号Ｘ２ｎの出力Ｐ１ｎと、信号Ｙ３ｎの出力Ｐ３ｎを算定する手段、ならびに入力信号Ｘ２ｎと、エコー発生システムから出る信号Ｙ３ｎとの間に存在する音響結合の特徴をなしている、第一の結合変数ＣＯＲ２を計算する手段を含み、識別フィルターの適合化ピッチμnは、算定出力Ｐ１ｎ、Ｐ３ｎに応じて、および第一結合変数ＣＯＲ２とに応じて、計算されることを特徴とする。
【００２４】
そういうわけで、前記結合変数ＣＯＲ２を算定することにより、フィルターを、エコー発生システムの入力信号と出力信号との間に存在する実際の音響結合に応じて、「操作する」ことが可能になる。そのことにより、エコー解消装置の反応性を、その装置の音響環境における変化に応じて改善でき、従って、エコー処理の成果を改善することができる。
【００２５】
一つの好ましい実施態様によると、適合化ピッチμnは以下の方程式によって得られる。
【００２６】
【数２】
2005531956.tif 000004
【００２７】
但し、αは正の定数で、Ｐ１ｎとＰ３ｎは、それぞれ入力信号Ｘ２ｎの出力およびエコー発生システムから出る信号Ｙ３ｎの出力の、考慮の対象となる時点での算定を示すものである。
【００２８】
一つの変形実施例によると、適合化ピッチ計算手段には更に、エコー発生システムの入力信号Ｘ２ｎと、出力信号Ｙ１ｎとの間の音響結合の特徴をなしている、第二の結合変数ＣＯＲを計算する手段を含み、該第二結合変数ＣＯＲは、入力信号Ｘ２ｎと出力信号Ｙ１ｎとの間の相関関係の計算で得られ；識別フィルターの適合化ピッチμnは更に、第二の結合変数ＣＯＲに応じて計算される。
【００２９】
第二結合変数（ＣＯＲ）を更に考慮に入れることにより、識別フィルターの収束状態を知ることができ、そのようにして、適合化ピッチを更に細かく制御することができる。
【００３０】
本発明が第三に対象とするのは、Ｎが２以上の整数の、複数Ｎ本の受信チャンネルと、Ｍが１以上の整数の、複数Ｍ本の送信チャンネルとを含み、；Ｎ本の受信チャンネルのそれぞれｉには、直接信号Ｘ１ｎ（ｉ）から出た入力信号Ｘ２ｎ（ｉ）に対応して、音響圧力波を生成する出力変換器（ＨＰｉ）があり；Ｍ本の送信チャンネルのそれぞれｊには、音響圧力波を出力信号Ｙ１ｎ（ｊ）に変換する入力変換器（ＭＣｊ）がある、多重チャンネル通信システム用エコー処理装置に関するものである。該エコー処理装置は、各出力信号Ｙ１ｎ（ｊ）の中のエコー成分を軽減するためのものであるが、該エコー成分は、Ｎ個の入力信号Ｘ２ｎ（ｉ）の全部または一部から生じ、考慮の対象となっている送信チャンネルの入力変換器と、Ｍ個の出力変換器の全部または一部との間に存在する音響結合に起因するものである。
【００３１】
本発明によると、この装置は、
・受信時利得Ｇｒn（ｉ）と送信時利得Ｇｅn（ｊ）を計算する手段と；
・受信時利得Ｇｒn（ｉ）を各直接信号Ｘ１ｎ（ｉ）に適用し、対応する入力信号Ｘ２ｎ（ｉ）を生成するための受信時利得適用手段と；
・送信時利得Ｇｅn（ｊ）を各出力信号Ｙ１ｎ（ｊ）に適用し、対応する復帰信号Ｙ２ｎ（ｊ）を生成するための送信時利得適用手段と；
・各送信チャンネルｊにつき、それぞれが送信チャンネルの出力信号Ｙ１ｎ（ｊ）とＮ個のうち一つの入力信号Ｘ２ｎ（ｉ）との間に存在する音響結合の特徴をなしている、ｉが１からＮまで変動するＮ個の結合変数ＣＯＲ（ｊ，ｉ）を計算する手段とを備えていることを特徴とする。
【００３２】
利得計算手段は、関連づけられた送信チャンネルｊについて計算されたＮ個の結合変数ＣＯＲ（ｊ，ｉ）を基準にして、各受信時利得Ｇｒn（ｉ）と各送信時利得Ｇｅn（ｊ）を計算するのに適したものであることを特徴としている。
【００３３】
受信チャンネルと送信チャンネルの所定の一対（ｉ，ｊ）に関する該利得計算方法についての利点は、上記に簡潔に示したような、本発明による可変利得の単一チャンネル装置で得られる利点と同じ性質のものである。
【００３４】
本発明の一つの好ましい実施態様によると、そのエコー処理装置には、各入力信号Ｘ２ｎ（ｉ）の瞬間出力Ｐ１ｎiと各出力信号Ｙ１ｎ（ｊ）の瞬間出力Ｐ２ｎjとを算定する手段があり、送信時利得計算手段は、ｉが１からＮまで変化するＮ個の変数Ｇ（ｊ，ｉ）を基準として各送信時利得Ｇｅn（ｊ）を計算するのに適しており、該変数Ｇ（ｊ，ｉ）のそれぞれは、考慮の対象となる送信チャンネルの入力信号Ｘ２ｎ（ｉ）と出力信号Ｙ１ｎ（ｊ）との算定出力に応じて、ならびに対応する結合変数ＣＯＲ（ｊ，ｉ）に応じて決定されるのであり、変数Ｇ（ｊ，ｉ）のそれぞれは、以下の方程式によって得られる：
【００３５】
【数３】
2005531956.tif 000005
【００３６】
但し、Ｐ１ｎiとＰ２ｎjは、それぞれ考慮の対象となる入力信号Ｘ２ｎ（ｉ）の出力および出力信号Ｙ１ｎ（ｊ）の出力の、考慮の対象となる時点での算定を示したものである。
【００３７】
本発明が第四に対象とするのは、Ｎが２以上の整数の、複数Ｎ本の受信チャンネルと、Ｍが１以上の整数の、複数Ｍ本の送信チャンネルとを含み；Ｎ本の受信チャンネルのそれぞれｉは、入力信号Ｘ２ｎ（ｉ）に対応して、音響圧力波を生成する出力変換器（ＨＰｉ）を含み；Ｍ本の送信チャンネルのそれぞれｊは、音響圧力波を出力信号Ｙ１ｎ（ｊ）に変換する入力変換器（ＭＣｊ）を含む、多重チャンネル通信システム用エコー解消装置に関するものであり、該装置は、
・各送信チャンネルｊにつき、Ｎ個の出力変換器（ＨＰｉ）のそれぞれと、送信チャンネルｊの入力変換器（ＭＣｊ）との間の音響結合を算定するための、変動係数に対してＮ個の識別フィルターＦｉｊと、
・各フィルターＦｉｊにつき、フィルターの係数を適合化ピッチμn（ｉ，ｊ）に応じて適合化させる手段と、適合化ピッチμn（ｉ，ｊ）を計算する手段とを含む。
【００３８】
本発明によると、この装置は、
・各入力信号Ｘ２ｎ（ｉ）の瞬間出力Ｐ１ｎiと、各出力信号Ｙ１ｎ（ｊ）の瞬間出力Ｐ２ｎjとを算定する手段と；
・各送信チャンネルｊについて、結合変数のそれぞれが送信チャンネルの出力信号Ｙ１ｎ（ｊ）とＮ個のうち一つの入力信号Ｘ２ｎ（ｉ）との間に存在する音響結合の特徴をなしている、ｉは１からＮまで変動するＮ個の結合変数ＣＯＲ（ｊ，ｉ）を計算する手段とを備えることを特徴をする。
【００３９】
受信チャンネルｉと送信チャンネルｊに関連づけられたフィルターＦｉｊにつき、適合化ピッチμn（ｉ，ｊ）を計算する手段は、ｉが１からＮまで変化するＮ本の受信チャンネルについての算定出力Ｐ１ｎiと、送信チャンネルｊについての算定出力Ｐ２ｎjと、送信チャンネルｊに関連づけられた、ｉが１からＮまで変化するＮ個の結合変数ＣＯＲ（ｊ，ｉ）とに応じて、該適合化ピッチμn（ｉ，ｊ）を計算するのに適している。
【００４０】
好ましい実施態様によると、受信チャンネルｉと送信チャンネルｊに関連づけられたフィルターＦｉｊについて、適合化ピッチμn（ｉ，ｊ）は以下の方程式に従い得られる。
【００４１】
【数４】
2005531956.tif 000006
【００４２】
但し、ｂiは正の定数である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
本発明の他の特徴と利点は、添付図面を参照し、以下の好ましい実施態様の説明において更に明らかになるだろう。
・図１は、本発明の第一の実施態様による、可変利得の単一チャンネルのエコー処理装置のブロック図；
・図２は、本発明の第二の実施態様による、可変利得のシステムとエコー解消システムとを組み合わせた、エコー処理装置のブロック図；
・図３は、本発明の第三の実施態様による、単一チャンネルのエコー解消装置のブロック図；
・図４は、本発明の第四の実施態様による、単一チャンネルのエコー解消装置のブロック図；
・図５は、本発明の第一と第四の実施態様を組み合わせた本発明による、単一チャンネルのエコー処理装置のブロック図；
・図６は、本発明の第五の実施態様による、可変利得の多重チャンネルのエコー処理装置のブロック図；
・図７は、本発明の第六の実施態様による、多重チャンネルのエコー解消装置のブロック図。
【００４４】
図１は、可変利得の単一チャンネルのエコー処理装置を示し、本発明の第一の実施態様によるものである。この装置は、例えば手ぶら電話機に組み込まれる。
【００４５】
図１に示すように、この装置が受信し、送信するデジタル信号Ｘ１ｎ、Ｙ２ｎは、それぞれを直接信号と復帰信号と呼ぶ。
【００４６】
エコー処理装置は、受信時利得（Ｇｒn）と送信時利得（Ｇｅn）の計算をするモジュール３６を含む。エコー発生システム２６の中で送信される入力信号Ｘ２ｎを得るために、乗算器１０を用いて、受信時利得Ｇｒnを直接信号Ｘ１ｎに適用する。
【００４７】
同様に、復帰信号Ｙ２ｎを生成するために、乗算器１２を用いて、送信時利得Ｇｅnをエコー発生システムから出る出力信号Ｙ１ｎに適用する。
【００４８】
入力信号Ｘ２ｎは、デジタル・アナログ変換器（ＤＡ変換器）１４と増幅器１８とを介して、スピーカ２２に引渡される。増幅器１８は典型的には可変利得のものであるが、それは、装置のユーザーが都合にあわせて、スピーカ２２によって引渡される該信号の音量を調節できるようにするためである。
【００４９】
類似の様態で、出力信号Ｙ１ｎは、増幅器２０とアナログ・デジタル変換器（ＡＤ変換器）１６とを介して、マイクロホン２４から得られる。
【００５０】
図示している例では、該装置は、一つだけのスピーカ２２と一つだけのマイクロホン２４を備えており、該スピーカおよび該マイクロホンが、エコー発生システム２６の一部になっている。しかしながら、図１に示す本発明の装置は、同一の音響信号を広める複数のスピーカ（２２）を用いてエコー発生システムの中で入力信号Ｘ２ｎを送信し、そして、複数のマイクロホン（２４）を介してそのエコー発生システムから出力信号Ｙ１ｎを得ることを内部で行うシステムにも応用される。
【００５１】
本発明によると、エコー処理装置は、ここで「ＣＯＲ」によって示される結合変数を計算するモジュール３０を備えており、該変数は、直接信号Ｘ１ｎまたは入力信号Ｘ２ｎ、および出力信号Ｙ１ｎとの間に存在する音響結合の特徴をなしている。
【００５２】
この目的のために、計算モジュール３０は、計算ユニット３４を含む。結合変数ＣＯＲの計算をユニット３４が行い、利得計算モジュール３６が該変数を用いて、受信時と送信時の利得Ｇｒn、Ｇｅnを計算する。
【００５３】
図１に示す実施態様によると、結合変数（ＣＯＲ）の計算モジュール３０は、入力信号Ｘ２ｎ及び／または直接信号Ｘ１ｎの瞬間出力（Ｐ１ｎ）の算定のユニット２８と、出力信号Ｙ１ｎの瞬間出力（Ｐ２ｎ）の算定のユニットとを含む。
【００５４】
その実施態様においては、利得計算モジュール３６の設計は、一方では、直接信号及び／または入力信号の算定出力Ｐ１ｎと出力信号の算定出力Ｐ２ｎとに応じて、他方では結合変数ＣＯＲに応じて、計算ユニット３４が計算した変数Ｇを基準にして、受信時と送信時の利得Ｇｒn、Ｇｅnを計算するように設計されている。
【００５５】
本発明の一つの好ましい実施態様によると、該変数Ｇは、以下の方程式に従って計算ユニット３４によって決定される。
【００５６】
【数５】
2005531956.tif 000007
【００５７】
但し、Ｐ１ｎとＰ２ｎはそれぞれ、直接信号Ｘ１ｎまたは入力信号Ｘ２ｎと、出力信号Ｙ１ｎの出力の、考慮の対象となる時点での算定を指す。
【００５８】
このように、直接信号Ｘ１ｎまたは入力信号Ｘ２ｎ、および出力信号Ｙ１ｎとの間の相関関係が高水準であること（結合が強いこと）は、エコーを除去するための変数Ｇが小さい値であることが導かれるだろうが、一方で結合が弱いと、変数Ｇについて逆の結果が得られるだろう。
【００５９】
従って、本発明の好ましい実施によると、受信時利得Ｇｒnと送信時利得Ｇｅnは、以下の方程式に従い、利得計算モジュール３６によって再帰的に決定される。
【００６０】
【数６】
2005531956.tif 000008
【００６１】
但し、Ｇｅn-1は前述の計算の時点での送信時利得の値を示し、そしてγとδは１未満の正の定数を示す。
【００６２】
前記の利得計算（式（２））は、実施の例として示したもので、特許文献第２７４８１８４号明細書に示された計算方式に由来し、それを、上記（式（１））に規定した変数Ｇの計算方式を考慮に入れて、本発明により修正したものである。
【００６３】
個別の実施によると、８キロヘルツ（ｋＨｚ）の周波数で実施した計算について、γは０．９５に等しいとして、良い結果が得られた。
【００６４】
上記の計算方式では、受信時利得と送信時利得とを変数Ｇに直接、結びつけることにより、エコー発生システムの実際の特徴に応じて適応できる方法でエコーを処理することができる。更に、送信時利得Ｇｅnの変動域は変数Ｇの減少関数であることから、マイクロホンが拾う信号のエコーの成分が小さくなる時、遠くの話者が感じる音響の質を、利得の増加により改善することができる。
【００６５】
その上、これらの利点を得るのに、既知のエコー処理装置において複雑で時には信頼性の不十分な要素である、音声活性や二重音声の検出器を用いる必要はなかったことに留意することになる。
【００６６】
結合変数（ＣＯＲ）の計算
本発明によると、直接信号Ｘ１ｎ（または入力信号Ｘ２ｎ）、および出力信号Ｙ１ｎとの間に存在する音響結合を特徴づける結合変数ＣＯＲは、直接信号Ｘ１ｎ（または入力信号Ｘ２ｎ）と出力信号Ｙ１ｎとの間の相関関係の計算から得られる。
【００６７】
例えば、包絡線の相関関係の計算の使用が可能である。このように、個別の実施態様によると、結合変数ＣＯＲは、直接信号Ｘ１ｎまたは入力信号Ｘ２ｎと、出力信号Ｙ１ｎとの間の相関関係ｃｏｒｒ（ｊ）の値の最大値Ｍａｘｃｏｒの関数として規定される。相関関係ｃｏｒｒ（ｊ）の値の計算は、考慮の対象となる時間帯について行われ、該値の間のそれぞれは以下の方程式で得られる。
【００６８】
【数７】
2005531956.tif 000009
【００６９】
但し、ｉは継続時間の計算の時間帯ＬＭにおけるサンプリングの時点を示し、ｊは入力信号Ｘ２ｎと出力信号Ｙ１ｎとの間のずれの値を示し；そしてＰ１（ｔ）とＰ２（ｔ）は、それぞれ直接信号Ｘ１ｎまたは入力信号Ｘ２ｎの出力および出力信号Ｙ１ｎの出力の、考慮の対象となる時点ｔでの算定を示す。
【００７０】
実際には、包絡線の相関関係の計算は、（入力と出力の）各信号について１秒の時間帯と、そのような信号の間の最大のずれ３００ミリ秒について行われる。その計算は、１２５ヘルツ削減したサンプリング周波数で実施される。
【００７１】
この実施態様においては、以下の方程式で規定される変数ＣＯＲで非常によい結果が得られる。
【００７２】
ＣＯＲ＝Ｅｘｐ（ｋ，Ｍａｘｃｏｒ）  （４）
【００７３】
但し、Ｅｘｐは指数関数を示し、そしてｋは正の定数である。
【００７４】
実際には、ｋが３に等しいとして、非常によい結果が得られた。その上、項Ｅｘｐ（３，Ｍａｘｃｏｒ）を２５に制限することが推奨され、該項は相関関係の最大値１．０７に対応する。
【００７５】
図２との関連で、本発明の第二の実施態様による単一チャンネルのエコー処理装置をこれから説明する。この装置は、図１を参照しつつ上記に説明したような可変利得のシステムとエコー解消システムとを組み合わせるものである。
【００７６】
図２で示すエコー処理装置には、図１に示す装置と同様に、受信時利得（Ｇｒn）と送信時利得（Ｇｅn）の計算をするモジュール３６と、変数ＣＯＲの決定を通して、直接信号Ｘ１ｎまたは入力信号Ｘ２ｎ、および出力信号Ｙ１ｎとの間に存在する音響結合を算定するモジュール３０とを備えている。図２のモジュール３０と３６の特徴と働きは、図１のものと同じである。
【００７７】
本発明によると、この装置には更に、一方では、エコー発生システム２６において送信される入力信号Ｘ２ｎと、他方では、エコー発生システム２６から出る信号Ｙ３ｎとを入力側で受信するエコー解消装置４０を含めてもよい。該エコー解消装置４０には、従来は、エコー発生システム（２６）からの応答を表す有限インパルス応答による識別フィルター４２を含む。
【００７８】
働きについて、識別フィルター４２はフィルタリング信号Ｓｎを生成し、減算器４４を用いて、信号Ｙ３ｎからフィルタリング信号Ｓｎを減算する。このように、乗算器１２が入力側で受信する出力信号Ｙ１ｎは生成され、モジュール３６が計算した送信時利得Ｇｅnを該信号に適用する。
【００７９】
この実施態様において、システムを初期化するのに用いるのは不活発な（収束の完了していない）エコー解消器４０であり、Ｌａｒｓｅｎなしで安定性を確保するようになっている。つぎに識別フィルター４２が収束した時は、結合（変数ＣＯＲ）の評価は、貫入の方法でなくモジュール３０によって行われる。相関関係の計算は、この実施態様では、直接信号Ｘ１ｎまたは入力信号Ｘ２ｎ、および出力信号Ｙ１ｎとの間で測定され、該出力信号Ｙ１ｎは、ここで、エコー解消器（４０）から出た「残留」信号である。つぎに、その音響結合を周期的に評価することにより、送信時利得と受信時利得の値を音響結合の変動に応じて自動的に適合化させる。
【００８０】
この実施態様においては、本発明の可変利得のエコー処理装置（図１）に、従来のエコー解消装置（４０）の効果を併せもち、それにより、エコーの最適な処理を実現する。
【００８１】
実際には、この実施態様でのよい結果は、変数ＣＯＲ、Ｍａｘｃｏｒ（上記の定義参照）の関数を用いて得られ、それは以下の方程式で規定される。
【００８２】
ＣＯＲ＝０．７５・Ｅｘｐ（Ｍａｘｃｏｒ）  （５）
【００８３】
図３との関連で、本発明の第三の実施態様による、単一チャンネル・エコー解消装置は、今これから説明する。この実施態様において、エコー発生システムの入力信号と出力信号の間の音響結合の算定を、上記に説明したような結合変数（ＣＯＲ）の計算で行う原理は、エコー解消装置のフィルターの適合化ピッチの計算に適用される。
【００８４】
図３に示すように、本発明によるエコー解消器は、従来エコー発生システム２６の応答を表す有限インパルス応答による識別フィルター４２を含む。エコー発生システムは、スピーカ２２、マイクロホン２４、そしてそれらを取り巻く（障壁、背景騒音などの）物理的環境からなる集合で構成される。
【００８５】
フィルター４２は、エコー発生システム２６の中で（ＤＡ変換器１４と増幅器１８を介して）送信される入力信号Ｘ２ｎを入力側で受信し、そしてフィルタリング信号Ｓｎを発生させる。
【００８６】
エコー解消装置は減算器４４を含み、該減算器は、一方では、エコー発生装置から（増幅器２０とＡＤ変換器１６とを介して）出る信号Ｙ３ｎを入力側で受信する。したがって、信号Ｙ３ｎの少なくとも一つの成分は、そのエコー発生システムから入力信号Ｘ２ｎへの応答である。
【００８７】
他方、減算器４４は入力側でフィルタリング信号Ｓｎを受信し、このように信号Ｙ３ｎからフィルタリング信号Ｓｎを減算して、出力信号Ｙ１ｎを生成する。
【００８８】
エコー解消装置には、適合化ピッチμnに応じて識別フィルターの係数を更新するモジュール４６を含む。最後に、該装置は適合化ピッチμnの計算モジュール５０を含む。
【００８９】
フィルターの適合化ピッチの計算モジュール５０は、入力信号Ｘ２ｎの出力Ｐ１ｎと信号Ｙ３ｎの出力Ｐ３ｎを算定するユニット２８、４８を含む。
【００９０】
モジュール５０は更に、入力信号Ｘ２ｎとエコー発生システム（２６）から出た信号Ｙ３ｎとの間に存在する音響結合の特徴をなしている、結合変数ＣＯＲ２を計算するユニット５２を備えている。
【００９１】
モジュール５０には最後に、ピッチを計算するユニット５４を備えている。本発明によると、識別フィルターの適合化ピッチμnは、算定出力Ｐ１ｎ、Ｐ３ｎに応じて、そして結合変数ＣＯＲ２に応じて計算される。
【００９２】
本発明の一つの好ましい実施態様によると、適合化ピッチμnは以下の方程式によって得られる。
【００９３】
【数８】
2005531956.tif 000010
【００９４】
但し、αは正の定数で、Ｐ１ｎとＰ３ｎは、それぞれ入力信号Ｘ２ｎの出力の、そしてエコー発生システムから出る信号Ｙ３ｎの出力の、考慮の対象となる時点での算定を示すものである。
【００９５】
このように、前述の結合変数ＣＯＲ２の評価により、入力信号とエコー発生システムの出力信号との間に存在する実際の音響結合に応じて、フィルターの適合化ピッチを「操作する」ことが可能になる。そのことにより、装置の音響環境の変化に応じて−例えば、その装置のユーザーが調節した音響再生のボリュームの変動に応じて、あるいは（街頭、自動車等の）騒音のある環境の中でその装置を使用することに応じて−そのエコー解消装置の反応性を改善すること、従って、エコー処理の成果を改善することが可能になる。
【００９６】
図１との関連で上記に規定した変数ＣＯＲについてと同様の原理により、結合変数ＣＯＲ２は、入力信号Ｘ２ｎと信号Ｙ３ｎの間の相関関係の計算から得られる。実際には、それはまた、包絡線の相関関係の計算のことでもある。好ましい実施において、結合変数ＣＯＲ２は、考慮の対象となる時間帯について計算した「ｃｏｒｒ２（ｊ）」によって示される相関関係の値の、「Ｍａｘｃｏｒ２」によって示される最大値の関数として規定される。相関関係の値ｃｏｒｒ２（ｊ）のそれぞれは、以下の方程式に従い計算される。
【００９７】
【数９】
2005531956.tif 000011
【００９８】
但し、該式において：ｉは継続時間の計算の時間帯ＬＭにおけるサンプリングの時点を示し、ｊは入力信号Ｘ２ｎと信号Ｙ３ｎとの間のずれの値を示し：
【００９９】
そして該式において、Ｐ１（ｔ）とＰ３（ｔ）は、それぞれ入力信号Ｘ２ｎの出力と信号Ｙ３ｎの出力の、考慮の対象となる時点ｔでの算定を示す。
【０１００】
この実施態様において、以下の方程式で規定された変数ＣＯＲ２で、非常によい結果が得られる。
【０１０１】
【数１０】
2005531956.tif 000012
【０１０２】
但し、ｋは正の定数である。
【０１０３】
本発明の第四の実施態様によると、上記に説明した単一チャンネルのエコー解消装置は、エコー発生システムの入力信号Ｘ２ｎとエコー解消器の減算器４４からでる出力信号Ｙ１ｎとの間の音響結合の特徴をなしている、（図１のものとの類推により）ＣＯＲによって示される、第二の結合変数の計算モジュールによって完全なものとなりうる。
【０１０４】
図４が示すエコー解消装置は、この第四の実施態様によるものである。図４に示すように、エコー解消装置は、図３との関連で説明したものと類似の構造の、適合化ピッチμnの計算モジュール５０を備えている。装置は更に、第二の結合変数ＣＯＲの計算ユニット３０ａを備えている。
【０１０５】
変数ＣＯＲは、エコー発生システム２６の入力信号Ｘ２ｎと、出力信号Ｙ１ｎとの間の音響結合の特徴をなしている。第二の結合変数ＣＯＲは、入力信号Ｘ２ｎと出力信号Ｙ１ｎとの間の相関関係の計算により得られる。
【０１０６】
計算ユニット３０ａの構造は、図１を参照しつつ上記に説明したユニット３０と類似である。
【０１０７】
図４との関連で明らかにした実施態様の範囲内で、第二結合変数ＣＯＲは、図１との関連で、上記に規定した変数ＣＯＲについてと同様の原理で、つまり、入力信号Ｘ２ｎと出力信号Ｙ１ｎとの間の包絡線の相関関係の計算により得られる。特に、変数ＣＯＲは、入力信号Ｘ２ｎと出力信号Ｙ１ｎとの間の相関関係の値ｃｏｒｒ（ｊ）の最大値Ｍａｘｃｏｒの関数として定義される。
【０１０８】
ユニット３０ａが計算した第二結合変数ＣＯＲをフィルターの適合化ピッチの計算ユニット５４（図３参照）に供給し、その結果、適合化ピッチμnは、更に第二結合変数ＣＯＲに応じて計算されることになる。
【０１０９】
実際には、適合化ピッチμnは、以下の方程式で計算される。
【０１１０】
【数１１】
2005531956.tif 000013
【０１１１】
但し、αは正の定数で、Ｐ１ｎとＰ３ｎは、それぞれ入力信号Ｘ２ｎの出力の、そしてエコー発生システムから出る信号Ｙ３ｎの出力の、考慮の対象となる時点での算定を示す。
【０１１２】
従って、変数ＣＯＲが変数Ｍａｘｃｏｒの所定の関数ｆで、変数ＣＯＲ２が変数Ｍａｘｃｏｒ２（上記の定義参照）の所定の関数ｇであるような実施態様においては、前記の式（９）は、以下の方程式で表現することが可能である。
【０１１３】
【数１２】
2005531956.tif 000014
【０１１４】
第二結合変数（ＣＯＲ）を更に考慮に入れることにより、識別フィルターの収束状態を知り、このように、適合化ピッチを更に細かく制御することが可能になる。
【０１１５】
本発明の他の実施態様によると、図１の関連で上記に説明したエコー処理装置と、図４の関連で上記に説明した装置とを組み合わせてもよい。そのような装置が図５で明らかにされている。
【０１１６】
図５で、参照される部品１０、１２、３６、３０は、図１に示した部品と同じであり、単一チャンネルのエコー処理の本発明による装置を構成する。一方、部品５０、４６、４０は、図４に示したエコー解消装置の部品と同じである。ブロック３０は変数ＣＯＲをブロック５０に引渡せるように、そしてブロック５０は、上記に示したように変数ＣＯＲ、ＣＯＲ２に応じてフィルター４２の適合化ピッチを計算することができるように、ブロック３０と５０を適合化している場合、図１及び図４との関連で説明したシステムの組み合わせがこのように得られ、二つのシステムのそれぞれがもたらす利点を併せもつことが可能になる。
【０１１７】
本発明はまた、多重チャンネル通信システム用のエコー処理装置にも応用される。
【０１１８】
このように、可変利得の多重チャンネルのエコー処理装置を、本発明の第五の実施態様により、今これから図６を参照しつつ説明する。
【０１１９】
図６に示すように、本発明の可変利得の多重チャンネルのエコー処理装置は、Ｎは２以上の整数の、複数Ｎ本の受信チャンネルと、Ｍは１以上の整数の、複数Ｍ本の送信チャンネルを含む多重チャンネル通信システム用に使われるためのものである。
【０１２０】
Ｎ本の受信チャンネルのそれぞれｉは、典型的にはスピーカである、出力変換器ＨＰｉを含み、直接信号Ｘ１ｎ（ｉ）から出る入力信号Ｘ２ｎ（ｉ）に対応して、音響圧力波を生成する。
【０１２１】
Ｍ本の送信チャンネルのそれぞれｊは、典型的にはマイクロホンである、入力変換器ＭＣｊを含み、音響圧力波を出力信号Ｙ１ｎ（ｊ）に変換する。
【０１２２】
そのようなエコー処理装置は、各出力信号Ｙ１ｎ（ｊ）の中で、エコー成分を軽減するためのものであり、該エコー成分は、Ｎ個の入力信号Ｘ２ｎ（ｉ）の全部または一部から生じ、考慮の対象となる送信チャンネルの入力変換器と、Ｎ個の出力変換器の全部または一部との間に存在する音響結合に起因するものである。
【０１２３】
図６に示すように、本発明の可変利得の多重チャンネルのエコー処理装置は、受信時利得Ｇｒn（ｉ）と送信時利得Ｇｅn（ｊ）とを計算するモジュール６４を含む。
【０１２４】
該装置は更に、受信時利得Ｇｒn（ｉ）を各直接信号Ｘ１ｎ（ｉ）に適用し、対応する入力信号Ｘ２ｎ（ｉ）を生成するためのＮ個の乗算器６８を含む。
【０１２５】
同様に、装置は送信時利得Ｇｅn（ｊ）を各出力信号Ｙ１ｎ（ｊ）に適用し、対応する復帰信号Ｙ２ｎ（ｊ）を生成するための乗算器６６を含む。
【０１２６】
該装置は他方で、各送信チャンネルｊにつき、ｉは１からＮまで変動するＮ個の結合変数ＣＯＲ（ｊ，ｉ）の計算を担当する計算モジュール６２を含み、Ｎ個の変数のそれぞれは、考慮の対象となる送信チャンネルｊの出力信号Ｙ１ｎ（ｊ）とＮ個の入力信号Ｘ２ｎ（ｉ）との間に存在する音響結合の特徴をなしている。
【０１２７】
本発明によると、利得計算モジュール６４は、関連づけられた送信チャンネルｊにつき計算されたＮ個の結合変数ＣＯＲ（ｊ，ｉ）を基準にして、各受信利得Ｇｒn（ｉ）と各送信利得Ｇｅn（ｊ）を計算する。
【０１２８】
受信チャンネルと送信チャンネルの所定の一対（ｉ，ｊ）に関する、この利得計算方式に関しての利点は、上記に図１との関連で説明した、本発明による可変利得の単一チャンネル装置で得られる利点と同じ性質のものである。
【０１２９】
その上、一つの好ましい実施態様によると、図６に示す多重チャンネルのエコー処理装置は、各入力信号Ｘ２ｎ（ｉ）の瞬間出力Ｐ１ｎiと、各出力信号Ｙ１ｎ（ｊ）の瞬間出力Ｐ２ｎjを算定するのに適した（図示されていない）出力計算モジュールを含む。
【０１３０】
この実施態様では、相関関係の変数（ＣＯＲ）の各計算モジュール６２が更に、ｉが１からＮまで変動するＮ個の変数Ｇ（ｊ，ｉ）を計算し、該変数のそれぞれは、入力信号Ｘ２ｎ（ｉ）の算定出力Ｐ１ｎiと、考慮の対象となる送信チャンネルの出力信号Ｙ１ｎ（ｊ）の算定出力Ｐ２ｎjとに応じて決定される。本発明によると、変数Ｇ（ｊ，ｉ）のそれぞれは、以下の方程式で得られる。
【０１３１】
【数１３】
2005531956.tif 000015
【０１３２】
但し、Ｐ１ｎiとＰ２ｎjはそれぞれ、考慮の対象となる入力信号Ｘ２ｎ（ｉ）と出力信号Ｙ１ｎ（ｊ）の出力の、考慮の対象となる時点での算定を示すものである。
【０１３３】
このように、各利得計算モジュール６４は、Ｎ個の変数Ｇ（ｊ，ｉ）を基準にして、対応する変数ＣＯＲ（ｊ，ｉ）に応じて、各送信時利得Ｇｅn（ｊ）を計算する。
【０１３４】
好ましい実施によると、各送信時利得Ｇｅn（ｊ）は、関連づけられた送信チャンネルｊについて計算され、ｉが１からＮまで変動するＮ個の変数Ｇ（ｉ，ｊ）の最小値から決定されるのである。
【０１３５】
実際には、各送信時利得Ｇｅn（ｊ）は、以下の方程式で決定される。
【０１３６】
Ｇｅn（ｊ）＝γ・Ｇｅn-1（ｊ）＋（１−γ）・ｍｉｎi（Ｇ（ｊ，ｉ））  （１１）
【０１３７】
但し、Ｇｅn-1（ｊ）は、前記の計算の時点での送信チャンネルｊの送信時の利得の値を示し、γは１未満の正の定数を示し、そしてｍｉｎi（Ｇ（ｊ，ｉ））は、ｉが１からＮまで変動するＮ個の変数Ｇ（ｊ，ｉ）の最小値を示す。
【０１３８】
最小値ｍｉｎi（Ｇ（ｊ，ｉ））を定め、考慮の対象となるチャンネルｊに最小の利得（つまり、最大の減衰）を適用し、それゆえ、システムに発生しうるエコーの経路の全てにおける最大の結合の値を考慮に入れることとなる。
【０１３９】
好適には、前記に示した送信時利得の計算方式と組み合わせて、受信時利得Ｇｒn（ｉ）すべてが、以下の方程式で決定される値と同一になる（しかし、必ずそうでなければならないというわけではない）。
【０１４０】
Ｇｒn（ｉ）＝１−δ・ｍａｘj（Ｇｅn（ｊ））  （１２）
【０１４１】
但し、δは１未満の正の定数を示し、ｍａｘj（Ｇｅn（ｊ））は、ｊが１からＭまで変動するＭ個の送信時利得Ｇｅn（ｊ）の最大値を示す。
【０１４２】
しかしながら、図６に示す装置のもう一つ他の実施によると、受信時利得Ｇｒn（ｉ）のそれぞれは、１に等しくなるように選ばれる。この解決法の利点は、エコー処理で非常によい成果をもたらしつつ、利得計算の方式を単純化できることである。
【０１４３】
各結合変数（ＣＯＲ（ｊ，ｉ））の計算
本発明によると、各結合変数ＣＯＲ（ｊ，ｉ）は、対応する出力信号Ｙ１ｎ（ｊ）と入力信号Ｘ２ｎ（ｉ）の間の相関関係の計算から得られる。一つの好ましい実施により、包絡線の相関関係の計算を実施する。
【０１４４】
実際には、各結合変数ＣＯＲ（ｊ，ｉ）は対応する出力信号Ｙ１ｎ（ｊ）と入力信号Ｘ２ｎ（ｉ）の間の相関関係の値ｃｏｒｒji（ｄ）の最大値Ｍａｘｃｏｒから得られ、これらの相関関係の値ｃｏｒｒji（ｄ）は所定の時間帯について計算する。相関関係の値のそれぞれは、以下の方程式により得られる。
【０１４５】
【数１４】
2005531956.tif 000016
【０１４６】
但し、ｃは継続時間の計算の時間帯ＬＭにおけるサンプリングの時点を示し、ｄは入力信号Ｘ２ｎ（ｉ）と出力信号Ｙ１ｎ（ｊ）との間のずれの値を示し；そしてＰ１ｎi（ｔ）とＰ２ｎj（ｔ）は、それぞれ考慮の対象となる入力信号Ｘ２ｎ（ｉ）の出力と出力信号Ｙ１ｎ（ｊ）の出力の、考慮の対象となる時点ｔでの算定を示す。
【０１４７】
図７との関連で、本発明の第六の実施態様による多重チャンネルのエコー解消装置をこれから説明する。この実施態様は、図３と図４との関連で、上記に説明した単一チャンネルのエコー解消装置を多重チャンネルの場合に一般化したものと考えてよい。
【０１４８】
図７に示すように、本発明による多重チャンネルのエコー解消装置は、Ｎが２以上の整数の、複数Ｎ本の受信チャンネルと、Ｍが１以上の整数の、複数Ｍ本の送信チャンネルを含む。
【０１４９】
Ｎ本の受信チャンネルのそれぞれｉは、入力信号Ｘ２ｎ（ｉ）に対応して音響圧力波を生成する出力変換器（スピーカ）ＨＰｉを含む。他方、Ｍ本の送信チャンネルのそれぞれｊは、音響圧力波を出力信号Ｙ１ｎ（ｊ）に変換する入力変換器（マイクロホン）ＭＣｊを含む。
【０１５０】
その上、エコー解消装置は、各送信チャンネルｊにつき、Ｎ個の出力変換器ＨＰｉのそれぞれと送信チャンネルｊの入力変換器ＭＣｊとの間の音響結合を算定するための、変動係数に対してＮ個の識別フィルターＦｉｊを含む。該装置は他方、各フィルターＦｉｊにつき、適合化ピッチμn（ｉ，ｊ）に応じてそのフィルターの係数の（図示されていない）適合化手段と、適合化ピッチμn（ｉ，ｊ）の（図示されていない）計算手段とを含む。
【０１５１】
受信チャンネルｉと送信チャンネルｊとに関連づけられた各フィルターＦｉｊが発生させるフィルタリング信号は、出力信号Ｙ１ｎ（ｊ）で減算されることにより、濾過された信号Ｙ２ｎ（ｊ）を供給する。
【０１５２】
本発明によると、装置は更に、各入力信号Ｘ２ｎ（ｉ）の瞬間出力Ｐ１ｎiと各出力信号Ｙ１ｎ（ｊ）の瞬間出力Ｐ２ｎjとの（図示されていない）算定手段を含む。
【０１５３】
該装置はまた、各送信チャンネルｊについて、（ｉが１からＮまで変化する）Ｎ個の結合変数ＣＯＲ（ｊ，ｉ）を計算する（図示されていない）手段もあり、該結合変数のそれぞれは、考慮の対象となる送信チャンネルの出力信号Ｙ１ｎ（ｊ）とＮ個のうち一つの入力信号Ｘ２ｎ（ｉ）との間に存在する音響結合の特徴をなしている。
【０１５４】
所定の受信チャンネルｉと送信チャンネルｊとに関連づけられたフィルターＦｉｊ用の適合化ピッチμn（ｉ，ｊ）の計算手段は、適合化ピッチμn（ｉ，ｊ）を、
・Ｎ本の受信チャンネルｉにつき計算された（ｉが１からＮまで変化する）算定出力Ｐ１ｎiと、
・送信チャンネルｊにつき計算された算定出力Ｐ２ｎjと、
・考慮の対象となる送信チャンネルｊに関連づけられた、ｉが１からＮまで変化するＮ個の結合変数ＣＯＲ（ｊ，ｉ）とに応じて計算する。
【０１５５】
各結合変数（ＣＯＲ（ｊ，ｉ））の計算
この実施態様において、各結合変数ＣＯＲ（ｊ，ｉ）は、考慮の対象となる受信チャンネルと送信チャンネルの一対（ｉ，ｊ）に関連づけられた、出力信号Ｙ１ｎ（ｊ）と入力信号Ｘ２ｎ（ｉ）との間の相関関係の計算から得られる。
【０１５６】
上記に説明した本発明の他の実施態様についてと同様に、好ましい実施によると、この相関関係の計算は包絡線の相関関係の計算である。
【０１５７】
実際には、各結合変数ＣＯＲ（ｊ，ｉ）は、考慮の対象となる時間帯について計算された、相関関係の値ｃｏｒｒji（ｄ）の最大値Ｍａｘｃｏｒ（ｊ，ｉ）の関数として得られるのであり、相関関係の値ｃｏｒｒji（ｄ）のそれぞれは、以下の方程式により計算される。
【０１５８】
【数１５】
2005531956.tif 000017
【０１５９】
但し、ｃは継続時間の計算の時間帯ＬＭの中での一つのサンプリングの時点を示し、ｄは入力信号Ｘ２ｎ（ｉ）と出力信号Ｙ１ｎ（ｊ）との間のずれの値を示し、そしてＰ１ｎi（ｔ）とＰ２ｎj（ｔ）はそれぞれ、入力信号Ｘ２ｎ（ｉ）の出力と出力信号Ｙ１ｎ（ｊ）の出力の、考慮の対象となる時点ｔでの算定を示す。
【０１６０】
実際には、各結合変数ＣＯＲ（ｊ，ｉ）は、相関関係の値ｃｏｒｒji（ｄ）の最大値Ｍａｘｃｏｒ（ｊ，ｉ）と、以下の方程式に従い関連づけられる。
【０１６１】
【数１６】
2005531956.tif 000018
【０１６２】
但し、ｋは正の定数である。
【０１６３】
フィルターＦｉｊについての適合化ピッチμn（ｉ，ｊ）の計算
この実施態様では、受信チャンネルｉと送信チャンネルｊに関連づけられたフィルターＦｉｊについての適合化ピッチμn（ｉ，ｊ）は、以下の方程式に従い得られる。
【０１６４】
【数１７】
2005531956.tif 000019
【０１６５】
但しｂｉは正の定数である。
【０１６６】
上記のピッチμn（ｉ，ｊ）の式の中に、
【０１６７】
【数１８】
2005531956.tif 000020
【０１６８】
という項があるおかげで、考慮の対象となるチャンネルｉ以外の受信チャンネルが、フィルターＦｉｊの収束を妨害するようなことにはならず、しかも、ピッチの値の自動的な減少をもたらす。他方、変数ＣＯＲ（ｊ，ｋ）により、考慮の対象となるチャンネルｉ以外の受信チャンネルの、送信チャンネルｊへの実際の影響を測定することが可能となる。
【０１６９】
図４との関連で、上記に説明した単一チャンネルの場合と同様に、実施変形例によると、図７に示す多重チャンネルのエコー解消装置は更に、各送信チャンネルｊにつき、ｉが１からＮまで変化するＮ個の第二の結合変数ＣＯＲ２（ｊ，ｉ）を計算する手段を含んでもよい。
【０１７０】
第二の結合変数のそれぞれは、考慮の対象となる送信チャンネルｊの濾過された信号Ｙ２ｎ（ｊ）とＮ個のうち一つの入力信号Ｘ２ｎ（ｉ）との間に存在する、音響結合の特徴をなしている。
【０１７１】
この実施態様においては、受信チャンネルｉと送信チャンネルｊとに関連づけられた、識別フィルターＦｉｊの適合化ピッチμn（ｉ，ｊ）は、第一のＮ個の変数ＣＯＲ（ｊ，ｉ）と第二のＮ個の結合変数ＣＯＲ２（ｊ，ｉ）とに応じて計算される。
【０１７２】
好ましい実施において、一本の受信チャンネルｉと一本の送信チャンネルｊとに関連づけられたフィルターＦｉｊついての適合化ピッチμn（ｉ，ｊ）は、以下の方程式で得られる。
【０１７３】
【数１９】
2005531956.tif 000021
【０１７４】
但し、ｂiは正の定数である。
【０１７５】
また、発明による可変利得の多重チャンネルのエコー処理装置（図６）と、本発明の多重チャンネルのエコー解消装置（図７）とを組み合わせて、それらの利点を併せもつことも可能である。
【０１７６】
この場合において、（図面には示されていない）そのような多重チャンネルの装置は、受信チャンネルｉと送信チャンネルｊの各一対につき、入力信号Ｘ２ｎ（ｉ）に受信時利得Ｇｒn（ｉ）を適用し、濾過された信号Ｙ２ｎ（ｊ）に送信時利得Ｇｅn（ｊ）を適用するための利得適用手段を備えている。
【０１７７】
その場合、利得Ｇｒn（ｉ）、Ｇｅn（ｊ）は、図６との関連で上記に説明した装置についてと同じ原理により、送信チャンネルｊについて決定したＮ個の第二の結合変数ＣＯＲ２（ｊ，ｉ）を基準にして計算される。
【０１７８】
実際的には、上記に説明した、本発明による様々なエコー処理装置は、通常のやり方では、信号の処理用に特化したプロセッサー（ｄｉｇｉｔａｌ  ｓｉｇｎａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ−ＤＳＰ）をプログラムすることにより、実現することが可能となる。該装置は、これらの用途専用の特殊な集積回路（ＡＳＩＣ）を用いて実現することも可能である。
【０１７９】
当然、本発明は、ここで説明した実施態様に限定されるものでは全くなく、それどころか逆に、業界のものになし遂げうる限りの全ての変形をも包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【０１８０】
【図１】本発明の第一の実施態様による、可変利得の単一チャンネルのエコー処理装置のブロック図。
【図２】本発明の第二の実施態様による、可変利得のシステムとエコー解消システムとを組み合わせた、エコー処理装置のブロック図。
【図３】本発明の第三の実施態様による、単一チャンネルのエコー解消装置のブロック図。
【図４】本発明の第四の実施態様による、単一チャンネルのエコー解消装置のブロック図。
【図５】本発明の第一と第四の実施態様を組み合わせた本発明による、単一チャンネルのエコー処理装置のブロック図。
【図６】本発明の第五の実施態様による、可変利得の多重チャンネルのエコー処理装置のブロック図。
【符号の説明】
【０１８１】
１０  乗算器
１２  乗算器
１４  デジタル・アナログ変換器
１６  アナログ・デジタル変換器
１８  増幅器
２０  増幅器
２２  スピーカ
２４  マイクロホン
２６  エコー発生システム
２８  算定ユニット
３０  計算モジュール
３２  算定ユニット
３４  計算ユニット
３６  利得計算モジュール
４０  エコー解消装置
４２  識別フィルター
４４  減算器
４６  モジュール
４８  算定ユニット
５０  計算モジュール
５２  計算ユニット
５４  ピッチ計算ユニット
６４  利得計算モジュール
６６  乗算器
６８  乗算器
【図１】
2005531956.tif 000035
【図２】
2005531956.tif 000036
【図３】
2005531956.tif 000037
【図４】
2005531956.tif 000038
【図５】
2005531956.tif 000039
【図６】
2005531956.tif 000040
【図７】
2005531956.tif 000041
【国際調査報告】
2005531956.tif 000042
2005531956.tif 000043
2005531956.tif 000044
2005531956.tif 000045