(57)【要約】運搬面から物品を逸らせるための逸らせアセンブリは、運搬面に関連しておりかつ運搬面を横切って移動する複数の可動なプッシャを有している。複数の逸らせ軌道は、運搬面を横切って可動なプッシャのうちの選択されたものを案内するように構成されている。複数の逸らせ部材は、逸らせ状態に作動された場合に少なくとも１つの可動なプッシャを逸らせ軌道に沿って選択的に逸らせる。逸らせ軌道は、互いに異なる角度に向けられたセグメントを有する。制御装置は、複数の逸らせ部材から少なくとも２つの逸らせ部材のサブセットを選択し、これらの逸らせ部材を逸らせ状態に作動させる。逸らせ部材の作動は同時であるか、又は下流の逸らせ部材が、作動される上流の作動部材の前に作動される。
2005507351.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベヤ（１２）の運搬面（１８）から物品（７４）を逸らせるための逸らせシステムにおいて、
運搬面（１８）に関連しておりかつ運搬面を横切って横方向に可動な複数の可動なプッシャ（２８）が設けられており；
前記可動なプッシャ（２８）のうちの選択されたプッシャを運搬面（１８）を横切って案内するように構成された複数の逸らせ軌道（３８）が設けられており、
複数の逸らせ部材（３４）が設けられており、該逸らせ部材（３４）のそれぞれが、前記逸らせ部材（３４）が逸らせ状態に作動させられた場合に少なくとも１つの可動なプッシャ（２８）を前記逸らせ軌道（３８）のうちの１つに沿って選択的に逸らせるようになっており、
少なくとも２つの逸らせ部材（３４）を前記複数の逸らせ部材から選択するための制御装置（６０）が設けられており、該制御装置（６０）が、まず前記選択された逸らせ部材（３４）のうちの第１の逸らせ部材を逸らせ状態に作動させ、引き続き前記選択された逸らせ部材（３４）のうちの第２の逸らせ部材を逸らせ状態に作動させ、前記選択された逸らせ部材のうちの前記第２の逸らせ部材が、前記選択された部材（３４）のうちの前記第１の逸らせ部材の上流に配置されていることを特徴とする、コンベヤの運搬面から物品を逸らせるための逸らせシステム。
【請求項２】
逸らされる物品（７４）の長さを測定するためのセンサ（５２）が設けられており、前記少なくとも２つの逸らせ部材（３４）が、逸らされる物品（７４）の測定された長さよりも小さな距離だけ間隔を置いて配置されている、請求項１記載のシステム。
【請求項３】
前記複数の逸らせ軌道（３８）が、第１の形状を有する少なくとも１つの逸らせ軌道と、前記第１の形状とは異なる第２の形状を有する少なくとも１つの逸らせ軌道とを有している、請求項１記載のシステム。
【請求項４】
前記制御装置（６０）がさらに、逸らされる物品（７４）の前縁部が第１の逸らせ部材（３４）に隣接している場合に該第１の逸らせ部材を作動させかつ、逸らされる物品（７４）の後縁部が第２の逸らせ部材（３４）に隣接している場合に該第２の逸らせ部材を作動させるようになっている、請求項１記載のシステム。
【請求項５】
少なくとも３つの逸らせ軌道（３８）と少なくとも３つの逸らせ部材（３４）とが設けられており、前記制御装置が、逸らせ状態に作動させられない少なくとも１つの中間の逸らせ部材によって互いに分離された２つの逸らせ部材を選択しかつ作動させるようになっている、請求項１記載のシステム。
【請求項６】
前記制御装置（６０）がさらに、１つの物品を逸らせる場合に前記可動なプッシャ（２８）のうちの１つのみが前記第１及び第２の逸らせ部材（３４）のそれぞれによって逸らされるのに十分な時間のみ前記第１及び第２の逸らせ部材（３４）を作動させるようになっている、請求項１記載のシステム。
【請求項７】
コンベヤ（１２）の運搬面（１８）から物品（７４）を逸らせるための方法において、
運搬面（１８）に関連しておりかつ運搬面（１８）を横切って横方向に可動な複数の可動なプッシャ（２８）を提供し、
前記可動なプッシャ（２８）のうちの選択されたものを運搬面（１８）を横切って案内するように構成された複数の逸らせ軌道（３８）を提供し、
複数の逸らせ部材（３４）を提供し、それぞれの該逸らせ部材（３４）が、該逸らせ部材（３４）が逸らせ状態に作動させられた場合に少なくとも１つの可動なプッシャ（２８）を前記逸らせ軌道（３８）のうちの１つに沿って選択的に逸らせるようになっており、
前記複数の逸らせ部材（３４）から少なくとも２つの逸らせ部材（３４）を選択し、
少なくとも１つのシュー（２８）を前記逸らせ軌道（３８）のうちの１つへ逸らせるために、前記選択された逸らせ部材（３４）のうちの第１の逸らせ部材を逸らせ状態に作動させ、
実質的に前記選択された逸らせ部材（３４）のうちの前記第１の逸らせ部材を逸らせ状態に作動させた後に、前記シュー（２８）のうちの別のシューを前記逸らせ軌道（３８）のうちの別の逸らせ軌道へ逸らせるために、前記選択された逸らせ部材（３４）のうちの第２の逸らせ部材を逸らせ状態に作動させ、該第２の選択された逸らせ部材が、前記第１の選択された逸らせ部材の上流に配置されていることを特徴とする、コンベヤ（１２）の運搬面（１８）から物品を逸らせるための方法。
【請求項８】
逸らされる物品の長さを測定し、逸らされる物品（７４）の長さよりも小さな距離だけ間隔を置いて配置されるように前記少なくとも２つの逸らせ部材（３４）を選択する、請求項７記載の方法。
【請求項９】
逸らされる物品の前縁部が第１の逸らせ部材に隣接している場合に該第１の逸らせ部材を作動させ、逸らされる物品の後縁部が第２の逸らせ部材に隣接している場合に該第２の逸らせ部材を作動させる、請求項７記載の方法。
【請求項１０】
逸らせ状態に作動させられない少なくとも１つの中間の逸らせ部材（３４）によって互いに分離された２つの逸らせ部材（３４）を選択しかつ作動させる、請求項７記載の方法。
【請求項１１】
１つの物品（７４）を逸らせる場合に、前記可動なプッシャ（２８）のうちの１つのみが前記第１及び第２の逸らせ部材のそれぞれによって逸らされるのに十分な時間のみ、前記第１及び第２の逸らせ部材（３４）を作動させる、請求項７記載の方法。
【請求項１２】
コンベヤ（１２）の運搬面（１８）から物品（７４）を逸らせるための逸らせアセンブリにおいて、
運搬面（１８）に関連しておりかつ運搬面（１８）を横切って横方向に可動な複数の可動なプッシャ（２８）が設けられており、
該可動なプッシャ（２８）のうちの選択されたプッシャを運搬面（１８）を横切って案内するように構成された複数の逸らせ軌道（３８）が設けられており、
複数の逸らせ部材（３４）が設けられており、それぞれの前記逸らせ部材（３４）が、該逸らせ部材が逸らせ状態に作動させられた場合に少なくとも１つの可動なプッシャ（２８）を前記逸らせ軌道（３８）のうちの１つに沿って選択的に逸らせるようになっており、
運搬面上において逸らされる物品（７４）が最初は部分的な回転動作とともに逸らされかつ引き続きさらなる回転動作なしに逸らされるように、少なくとも時折、前記複数の逸らせ部材の少なくとも２つの逸らせ部材（３４）を逸らせ状態に作動させるようになっている制御装置（６０）が設けられていることを特徴とする、コンベヤ（１２）の運搬面（１８）から物品（７４）を逸らせるための逸らせアセンブリ。
【請求項１３】
前記制御装置（６０）がさらに、少なくとも時折、物品が逸らされる場合に前記逸らせ部材（３４）のうちの１つのみを逸らせ状態に作動させるようになっている、請求項１２記載の逸らせアセンブリ。
【請求項１４】
前記制御装置（６０）がさらに、少なくとも時折、運搬面（１８）上において逸らされる物品が最初は回転力を受けることなく逸らされるように前記複数の逸らせ部材から少なくとも２つの逸らせ部材を逸らせ状態に作動させるようになっている、請求項１３記載の逸らせアセンブリ。
【請求項１５】
前記制御装置（６０）が、逸らされる物品の長さに基づき、逸らされる物品をどのように逸らせるかを決定する、請求項１４記載の逸らせアセンブリ。
【請求項１６】
前記複数の逸らせ軌道（３８）が少なくとも４つの逸らせ軌道を含む、請求項１２記載の逸らせアセンブリ。
【請求項１７】
前記少なくとも４つの逸らせ軌道（３８）が、該逸らせ軌道の長さの大部分に亘って互いに平行になっている、請求項１６記載の逸らせアセンブリ。
【請求項１８】
コンベヤ（１２）の運搬面（１８）から物品（７４）を逸らせる方法において、
運搬面（１８）に関連しておりかつ運搬面（１８）を横切って横方向に可動な複数の可動なプッシャ（２８）を提供し、
前記可動なプッシャ（２８）のうちの選択されたプッシャを運搬面（１８）を横切って案内するように構成された複数の逸らせ軌道（３８）を提供し、
複数の逸らせ部材（３４）を提供し、それぞれの該逸らせ部材（３４）が、前記逸らせ部材（３４）が逸らせ状態に作動された場合に少なくとも１つの可動なプッシャ（２８）を前記逸らせ軌道（３８）のうちの１つに沿って選択的に逸らせるようになっており、
逸らされる物品（７４）の長さを決定し、
逸らされる物品（７４）の長さが第１の距離よりも小さい場合に、前記逸らせ部材（３４）のうちの少なくとも２つを実質的に同時に逸らせ状態に作動させ、
逸らされる物品（７４）の長さが第１の距離よりも大きい場合に、前記逸らせ部材（３４）の少なくとも２つを別々の時点に逸らせ状態に作動させることを特徴とする、コンベヤ（１２）の運搬面（１８）から物品（７４）を逸らせる方法。
【請求項１９】
逸らされる物品（７４）の長さが第２の距離よりも大きい場合に、前記逸らせ部材（３４）の１つのみを逸らせ状態に作動させ、前記第２の距離が前記第１の距離よりも大きい、請求項１８記載の方法。
【請求項２０】
少なくとも２つの逸らせ部材（３４）を別々の時点で作動させることが、まず下流の逸らせ部材を作動させ、次いで下流の逸らせ部材よりも上流に位置する逸らせ部材を作動させることを含む、請求項１８記載の方法。
【請求項２１】
前記複数の逸らせ軌道（３８）が、該逸らせ軌道の長さの大部分に亘って互いに平行に向けられている、請求項１８記載の方法。
【請求項２２】
前記複数の逸らせ軌道（３８）が結合している、請求項１８記載の方法。
【請求項２３】
コンベヤソータにおいて、
長手方向に可動な運搬面（１８）と、
前記運搬面（１８）の下方に斜めに延びた複数の逸らせレール（３８）と、
前記運搬面（１８）を横切って移動することができる複数のプッシャシュー（２８）とが設けられており、該プッシャシュー（２８）が、前記運搬面上で物品を逸らせるために前記運搬面の上方に少なくとも部分的に延びた物品接触部材と、前記運搬面（１８）上で物品（７４）を横方向に移動させるために前記逸らせレール（３８）のうちの選択された逸らせレールと係合するために前記運搬面の下方に少なくとも部分的に延びたフォロア部材と、を含んでおり、
前記逸らせレール（３８）に関連した複数の逸らせ部材（３４）が設けられており、それぞれの該逸らせ部材（３４）が、前記フォロア部材の少なくとも１つを前記逸らせレール（３８）のうちの１つに選択的に引き渡すようになっており、
前記複数の逸らせレール（３８）が少なくとも第１の部分（４０）と第２の部分（４２）とを有しており、前記第１の部分が前記長手方向に対して第１の角度を有しており、前記第２の部分が、前記長手方向に対して、前記第１の角度とは異なる第２の角度を有していることを特徴とする、コンベヤソータ。
【請求項２４】
前記複数の逸らせレール（３８）のうちの少なくとも幾つかが、前記第２の部分（４２）の下流に第３の部分（４６）を有しており、該第３の部分（４６）が、前記長手方向に対して、前記第２の角度とは異なる第３の角度を有している、請求項２３記載のソータ。
【請求項２５】
前記第１の部分（４０）が、前記逸らせ部材（３４）のうちの関連する逸らせ部材に隣接している、請求項２３記載のソータ。
【請求項２６】
前記第２の部分（４２）が、前記逸らせレール（３８）の末端部分に隣接している、請求項２３記載のソータ。
【請求項２７】
前記第３の角度が前記第１の角度と同じである、請求項２４記載のソータ。
【請求項２８】
前記複数の逸らせレールの下流端部に隣接して配置された搬出コンベヤ（１４）が設けられており、前記複数の逸らせレール（３８）の前記第２の部分（４２）が、前記搬出コンベヤ（１４）の長手方向範囲に対して実質的に平行である、請求項２３記載のソータ。
【請求項２９】
前記複数の逸らせレール（３８）の下流端部に隣接して配置された搬出コンベヤ（１４）が設けられており、前記複数の逸らせレール（３８）の前記第３の部分が、前記搬出コンベヤ（１４）の長手方向に対して実質的に平行である、請求項２３記載のソータ。
【請求項３０】
前記第１の部分（４０）と、前記逸らせ部材（３４）に隣接しておりかつ該逸らせ部材の下流における前記ソータの側部（１６ｂ）との間に前記第１の角度が規定されており、前記第２の部分（４２）と、前記ソータの前記側部（１６ｂ）との間に前記第２の角度が規定されており、前記第１の角度が前記第２の角度よりも大きい、請求項２３記載のソータ。
【請求項３１】
前記第１の部分（４０）と、隣接しかつ下流の前記ソータ（４２）の側との間に前記第１の角度が規定されており、前記第２の部分と前記ソータの前記側との間に前記第２の角度が規定されており、前記第１の角度が前記第２の角度よりも小さい、請求項２３記載のソータ。
【請求項３２】
前記複数の逸らせレール（３８）のうちの少なくとも幾つかが前記第２の部分（４２）の下流に第３の部分（４６）を有しており、該第３の部分（４６）が、前記長手方向に対して、前記第２の角度とは異なる第３の角度を有している、請求項２９記載のソータ。
【請求項３３】
前記第３の角度が前記第１の角度と同じである、請求項３２記載のソータ。
【請求項３４】
前記複数の逸らせレール（３８）が互いに平行である、請求項２３記載のソータ。
【請求項３５】
前記第３の角度が、前記第３の部分（４６）と前記側部（１６ｂ）との間に規定されており、前記第３の角度が前記第２の角度よりも大きい、請求項３２記載のソータ。
【請求項３６】
前記複数の逸らせレール（３８）の下流端部に隣接して配置された搬出コンベヤ（１４）が設けられており、前記複数の逸らせレール（３８）の前記第３の部分（４６）が、前記搬出コンベヤ（１４）の長手方向に対して実質的に平行である、請求項３２記載のソータ。
【請求項３７】
前記逸らせ部材（３４）のうちの少なくとも２つが、前記フォロア部材のうちの少なくとも２つを前記逸らせレール（３８）のうちの少なくとも２つに実質的に同時に引き渡すようにさせる、制御装置（６０）が設けられている、請求項２３記載のソータ。
【請求項３８】
長手方向に移動する運搬面（１８）上で物品（７４）を横方向に移動させる方法において、
複数のプッシャシュー（２８）を提供し、
前記運搬面（１８）上で物品（７４）を横方向に移動させるために前記プッシャシュー（２８）のうちの特定のプッシャシューを選択し、
前記選択されたプッシャシュー（２８）を、前記運搬面（１８）を横切る前記選択されたプッシャシュー（２８）の移動の最初の部分の間は第１の横方向速度で、前記移動の後続の部分の間は第２の横方向速度で横方向に移動させ、前記第１の速度が前記第２の速度とは異なっていることを特徴とする、長手方向に移動する運搬面（１８）上で物品（７４）を横方向に移動させる方法。
【請求項３９】
前記選択されたプッシャシュー（２８）を前記移動の末端部分の間第３の速度で横方向に移動させ、前記第３の速度が前記第２の速度とは異なっている、請求項３８記載の方法。
【請求項４０】
前記第２の横方向速度が前記第１の横方向速度よりも小さい、請求項３８記載の方法。
【請求項４１】
前記第３の横方向速度が前記第２の横方向速度よりも大きい、請求項３９記載の方法。
【請求項４２】
前記第１の横方向速度と第３の横方向速度とが同じである、請求項３９記載の方法。
【請求項４３】
前記第２の横方向速度が前記第１の横方向速度よりも大きい、請求項３８記載の方法。
【請求項４４】
前記選択されたプッシャが物品を逸らせるために使用される前に、前記選択されたプッシャの横方向速度を前記第１の横方向速度から前記第２の横方向速度へ移行させる、請求項４３記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概してコンベヤ逸らせシステム、特に、多数の面部材から成る無端運搬面を有しており、隣接する面部材のそれぞれ１つ又はグループには、コンベヤに沿って移動する物品に対して横方向に押し付けられることにより搬送面からパッケージ又はその他の物品を逸らせることができる横方向に可動なシューが取り付けられている、コンベヤ逸らせシステムに関する。このような横方向の押付けは、パッケージを主コンベヤから隣接する分岐コンベヤ又はその他の受取り構造体へ逸らせる。
【背景技術】
【０００２】
複数の平行な面部材から成る移動運搬面を使用する慣用的な逸らせシステムは長年知られている。このような逸らせシステムは逸らせシューを利用し、この逸らせシューは、軌道ネットワークによって案内されながら運搬面に対して横方向に移動するように１つ以上の面部材に可動に取り付けられている。このようなシステムは、例えばコッター他に発行された、共同で譲渡された米国特許第５１２７５１０号明細書、及びニチュケ他に発行された、共同で譲渡された米国特許第５１６５５１５号明細書に開示されており、これらの明細書の開示内容は引用により本願明細書に記載されたものとする。軌道ネットワークは、概して運搬面の下方に配置されており、フォロア部分を介して逸らせシューを案内する。フォロア部分は、逸らせシューから垂下しておりかつ軌道ネットワークに係合している。軌道ネットワークにおける逸らせ部材又は逸らせスイッチは、逸らせシューを横方向に移動させるために、各逸らせシューの案内を、運搬面の移動方向に走行する軌道から、斜めの軌道に変換する。軌道の間で逸らせシューの案内を選択的に変換するために使用される逸らせスイッチの例は、ホシ他に発行された米国特許第５４０９０９５号明細書、コッターに発行された米国特許第５０３９９１２号明細書、及びボザース他による国際公開第０１／８３３４２号パンフレットに開示されている。可変長さパッケージの間の無駄なスペースを回避するために、このような逸らせシステムは、供給箇所に手動又は自動の測定手段を有しており、これにより、選択された分岐コンベヤに関連した逸らせゲートが、概してパッケージの長さに相当する選択された数のシューを逸らせる。このタイプのコンベヤの例は、ジェームズ  Ｎ．ローゾン他に発行された米国特許第３３６１２４７号及びブロウワーに発行された米国特許第４７３８３４７号明細書であり、後者の明細書は本発明と共に共同で譲渡される。
【０００３】
シューを斜めの軌道へ逸らせるために使用される逸らせ部材又は逸らせスイッチは、しばしば望ましくは、互いに隣接する面部材の間の間隔とほぼ同じ間隔を置いて配置されている。この間隔により、互いに隣接する逸らせ部材は、隣接する面部材に沿ってシューを逸らせることができる。しかしながら、このような間隔はしばしば逸らせスイッチのための場所をほとんど残さない。このようなスペースにおいて動作することができる逸らせスイッチを構成するために、しばしば、比較的急な角度でシューを逸らせるように逸らせスイッチを構成する必要がある。すなわち、逸らせスイッチは、シューの動きを、シューが横方向の動き無く長手方向に走行する状態から、比較的大きな横方向の動きの成分を有する状態へ変化させるように構成されている。概して、逸らせスイッチがシューを横方向に逸らせる角度が急であるほど、逸らせゲートの物理的構造が占めるために形成されるスペースが大きくなる。しかしながら、急過ぎる角度でシューを逸らせることは、後でさらに詳細に述べるような問題を生じるおそれがある。
【０００４】
このような運搬システムによって運搬されるパッケージの数に対する要求が高まっているので、コンベヤの全体速度は運搬システムの設計における重要な要因となっている。一般的に、コンベヤの速度を高めることにより通常はコンベヤのスループットが増大される。しかしながら、コンベヤ速度を高めることはその他の問題を生じるおそれがある。例えば、コンベヤの長手方向速度が高められると、パッケージを逸らせる間の逸らせシューの横方向速度も高まる。しかしながら、この横方向速度が大きくなりすぎると、逸らせシューは、パッケージが転倒するか、コンベヤ上で後方へ押しやられるか、コンベヤから叩き落とされるか又はその他の望ましくない形式で移動させられるような力と共にパッケージに衝突する。逸らせシューの横方向速度は逸らせ軌道の角度を小さくすることにより減じることができるが、前記のように、逸らせ軌道の角度を小さくすると、逸らせスイッチが、作用的に装着されるための十分なスペースが得られない。また、逸らせ角度を小さくすることは、概して、物品がより小さな角度で逸らされる場合の物品のより大きな有効幅を収容するために、隣接する搬出コンベヤがより大きなスペースを占めることを必要とする。より大きな搬出コンベヤを有することは、出費を増大させるのみならず、しばしば貴重な工場の床スペースを使用する。さらに、したがって、高められたコンベヤ速度に関連した前記速度を軽減する逸らせコンベヤが必要とされている。
【０００５】
パッケージスループットに対する増大した要求は、パッケージの間の間隔の大きさをも重要な要因にしている。パッケージの間隔をより小さくすることにより、コンベヤ上により多くのパッケージを積載することができ、ひいては、パッケージの間隔がより小さい場合には、通常は、与えられた時間内により多くのパッケージを処理することができる。しかしながら、パッケージが逸らされるときに逸らされるパッケージが回転する結果、最小限のパッケージ間隔が望ましい。この回転により、逸らされるパッケージと、すぐ後に続くパッケージとの間の衝突を回避するために付加的なパッケージ間隔が必要とされる。この回転は、分岐コンベヤに隣接したパッケージの後側の角隅をある距離だけ押し戻す。この角隅の後方への移動を提供するためのパッケージ間の十分な間隔がコンベヤシステムに含まれていることが望ましい。しかしながら、この間隔の程度は減じられることが望ましく、所要のパッケージ間隔の大きさをより有効に減じることができるコンベヤ逸らせシステムが必要とされている。
【０００６】
発明の概要
したがって、本発明は、多数の前記問題を軽減する仕分けシステムを提供する。仕分けシステムは、コンベヤ速度を減じる必要なく、又は施設又は倉庫の望ましくない大きさのスペースを使用することなく、物品に対する逸らせシューの衝突を弱めるように設計されている。システムは、物品間の所要のスペースの大きさをも減じる。したがって、本発明のコンベヤシステムは、より高いパッケージスループットが達せられることを可能にする設計を提供する。
【０００７】
本発明の１つの態様によれば、コンベヤの運搬面から物品を逸らせるための逸らせアセンブリが提供される。アセンブリは、複数の可動なプッシャと、複数の逸らせ軌道と、複数の逸らせ部材と、制御装置とを有している。可動なプッシャは、運搬面に関連しており、運搬面を横切って横方向に可動である。逸らせ軌道は、可動なプッシャのうちの選択されたものを運搬面を横切って案内するように構成されている。各逸らせ部材は、逸らせ部材が逸らせ状態に作動された場合に少なくとも１つの可動なプッシャを逸らせ軌道のうちの１つに沿って選択的に逸らせる。制御装置は、複数の逸らせ部材から少なくとも２つの逸らせ部材を選択し、選択された逸らせ部材のうちの下流の逸らせ部材を逸らせ状態に作動させ、引き続き選択された逸らせ部材のうちの上流の逸らせ部材を逸らせ状態に作動させる。
【０００８】
本発明の別の態様によれば、物品をコンベヤの運搬面から逸らせるための方法が提供される。この方法は、運搬面に関連しておりかつ運搬面を横切って横方向に可動な複数の可動なプッシャを提供することを含む。可動なプッシャのうちの選択されたものを運搬面を横切って案内するように構成された複数の逸らせ軌道も提供される。さらに、複数の逸らせ部材が提供され、この場合、各逸らせ部材は、逸らせ部材が逸らせ状態に作動させられた場合に少なくとも１つの可動なプッシャを逸らせ軌道のうちの１つに沿って選択的に逸らせる。この方法は、複数の逸らせ部材から少なくとも２つの逸らせ部材を選択し、少なくとも１つのシューを逸らせ軌道のうちの１つへ逸らせるために、選択された逸らせ部材のうちの下流の逸らせ部材を作動させ、シューのうちの別の１つを逸らせ軌道のうちの別の１つへ逸らせるために、選択された逸らせ部材のうちの上流のものを逸らせ状態に作動させる。選択された逸らせ部材のうちの上流のものは、実質的に、選択された逸らせ部材のうちの下流のものが逸らせ状態に作動させられた後に作動させられる。
【０００９】
本発明の別の態様によれば、物品をコンベヤの運搬面から逸らせるための逸らせアセンブリが提供される。アセンブリは、複数の可動なプッシャと、複数の逸らせ軌道と、複数の逸らせ部材と、制御装置とを有している。可動なプッシャと、逸らせ軌道と、逸らせ部材とは前記のように構成されている。制御装置は、複数の逸らせ部材から少なくとも２つの逸らせ部材を逸らせ状態に作動させ、これにより、運搬面上で逸らされる物品は、まず回転力によって逸らされ、引き続き回転力なしに回転させられる。
【００１０】
本発明のさらに別の態様によれば、物品を運搬面から逸らせるための方法が提供される。この方法は、複数の可動なプッシャと、複数の逸らせ軌道と、複数の逸らせ部材とを提供することを含む。可動なプッシャは、運搬面に関連しており、運搬面を横切って横方向に可動である。逸らせ軌道は、可動なプッシャのうちの選択されたものを運搬面を横切って案内するように構成されている。各逸らせ部材は、逸らせ部材が逸らせ状態に作動された場合に少なくとも１つの可動なプッシャを逸らせ軌道のうちの１つに沿って選択的に逸らせる。この方法は、逸らされる物品の長さを決定し、逸らされる物品の長さが第１の距離よりも小さい場合には、逸らせ部材のうちの少なくとも２つを実質的に同時に逸らせ状態に作動させる。逸らされる物品の長さが第１の距離よりも大きい場合には、逸らせ部材のうちの少なくとも２つは、別々の時点に逸らせ状態に作動させられる。
【００１１】
本発明のさらに別の態様によれば、コンベヤソータが提供される。コンベヤソータは、長手方向に可動な運搬面を有する。コンベヤはさらに、複数の逸らせレールと、複数のプッシャシューと、複数の逸らせ部材とを有している。逸らせレールは、運搬面の下方に斜めに延びている。プッシャシューは、運搬面を横切ることができる。各プッシャシューは物品接触部材を有しており、この物品接触部材は、運搬面上で物品を逸らせるために運搬面の上方に少なくとも部分的に延びている。プッシャシューはさらにフォロア部材を有しており、このフォロア部材は、運搬面上で物品を横方向に移動させることを目的として逸らせレールのうちの選択されたものに係合するために、運搬面の下方に少なくとも部分的に延びている。逸らせ部材は逸らせレールに関連しており、各逸らせ部材は、フォロア部材のうちの少なくとも１つを逸らせレールのうちの１つに選択的に引き渡す。複数の逸らせレールは、少なくとも第１の部分と第２の部分とを有している。第１の部分は長手方向に対して第１の角度を有しており、第２の部分は長手方向に対して、第１の角度とは異なる第２の角度を有している。
【００１２】
本発明のさらに別の態様によれば、長手方向に走行する運搬面上で物品を横方向に移動させる方法が提供される。この方法は、複数のプッシャシューを提供し、運搬面上の物品を横方向に移動させるためにプッシャシューのうちの特定のものを選択し、選択されたプッシャシューを横方向に移動させることを含む。選択されたプッシャシューの横方向移動は、選択されたプッシャシューの移動の初期部分の間は第１の横方向速度で行われ、その後の移動部分の間は第２の横方向速度で行われる。第１の速度と第２の速度とは互いに異なる。
【００１３】
本発明の別の態様によれば、第１及び第２の部分に加えて逸らせ軌道の第３の部分が提供される。第１の部分は、逸らせ部材のうちの１つに隣接しており、第２の部分は、逸らせ軌道又はレールの最終部分に隣接している。第１の部分は、第２の部分よりも大きな角度又は小さな角度を有していてよい。第３の部分は、第１の部分と同じ角度を有していてよく、第３の部分の角度は、主コンベヤに対する搬出コンベヤの角度と実質的に同じである。少なくとも１つの作動されない逸らせ部材によって互いに分離された少なくとも２つの逸らせ部材が作動させられるように、逸らせ部材は逸らせ状態に作動させられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明をここで説明するが、この場合、以下の記述における参照符号は複数の図面中の同一のエレメントに相当する。仕分けコンベヤ若しくはソータ１２が図１に示されている。ソータ１２は、本発明の様々な態様が適用されるコンベヤソータの典型的な形式である。コンベヤ１２は、ソータ１２の側部１６ａ及び１６ｂの間に延びた一連の面部材２４によって規定された運搬面１８を有している。面部材２４は運搬方向２０に移動し、ひいては物品７４を同じ方向に運搬する。物品７４等の物品が、コンベヤ１２から１つ以上の分岐コンベヤ１４若しくは搬出コンベヤ（図６）へ逸らされる場合、複数のプッシャシュー２８が長手方向流れ経路から逸らされ、搬送面１８を横切って移動させられる。これらのシュー２８は、物品に衝突し、物品をコンベヤ１２から適当な搬出コンベヤ１４へ押し出す。
【００１５】
本発明において使用されるシュー２８の１つのタイプの例が図２及び図３に示されている。シュー２８は、面部材２４の長さに沿って横方向２３に摺動可能である。シュー２８は、逸らせ部分２５及びフォロア部分２７を有している。逸らせ部分２５は面部材２４の上方に延びており、物品が逸らされる場合に物品に衝突する。ピン２９又はその他の手段を介して取り付けられたフォロア部分２７は、面部材２４の下方に延びており、以下でさらに説明するように、運搬面１８の下方に位置する一連の案内軌道と選択的に係合する。図３の例において、フォロア部分２７は、３つの支持部３１ａ，ｂ，ｃから成るトグルである。フォロア部分は択一的に、ピンに取り付けられた１つの支持部から構成されることができる。これは、例えば、コッター他に発行された共同で譲渡された米国特許第５１２７５１０号明細書、Modular Diverter Shoe And Slat Constructionに開示されており、この明細書の開示内容は引用により本願明細書に記載されたものとする。フォロア部分２７はその他の構成を取ってもよいことが理解されるであろう。
【００１６】
図６を具体的に参照すると、運搬システム１０は主コンベヤ１２と分岐コンベヤ１４とを有している。１つの分岐コンベヤ１４を越えた付加的な分岐コンベヤが、主コンベヤ１２に沿って配置されていてよい。図６の実施形態は、物品を運搬面１８の一方の側部１６ａへ逸らせる一方向逸らせコンベヤと共に使用するために示されている。この原理は、物品を選択的にコンベヤ面１８のいずれかの側部１６ａ又は１６ｂへ逸らせる二方向逸らせコンベヤと共に使用されてもよいことが理解されるべきである。二方向逸らせコンベヤの例が図８に示されている。分岐コンベヤ１４は、慣用のように角度αを成して主コンベヤ１２に隣接して配置されている。矢印２０は主コンベヤ１２のための運搬方向を示している。矢印２２は、分岐コンベヤ１４のための運搬方向を示している。
【００１７】
前記のように、主コンベヤ１２の搬送面１８は一連の面部材２４によって規定されている。面部材２４の長さ方向は主コンベヤ１２の移動方向２０に対して垂直に向けられている。面部材２４はそれぞれの側において側部部材２６ａ及び２６ｂによって支持されている。面部材２４はチェーン又はその他の手段によってモータに接続されており、これにより、面部材が運搬方向２０に推進される。運搬面１８の詳細な構造は、コッター他に発行された米国特許第５１２７５１０号明細書に開示された形式を取ることができるが、その他の構造も可能である。択一的に、２００１年９月２８日に出願された、共同で譲渡された国際出願第ＰＣＴ／ＥＰ０１／１１２６４（国際公開第０２／２６６０２号パンフレット）に開示されているように、面部材２４は互いに結合されておりかつリニアモータによって推進されてよく、前記国際出願の開示は引用により本願明細書に記載されたものとする。
【００１８】
可動なプッシャ若しくは逸らせシュー２８は、分岐コンベヤ１４とは反対側において側部部材２６ｂの近傍に主コンベヤ１２に沿って配置されている。本願明細書においてさらに説明するように、逸らせシュー２８は、運搬面１８の下方に位置する軌道によって係合されることができる下方に垂下したピン及び取り付けられた支持部又はその他の構造体等のフォロア部分２７を有している。逸らせシュー２８は、図２〜図３に示されたもの、又は前記米国特許第５１２７５１０号明細書又は前記国際特許出願第ＰＣＴ／ＥＰ０１／１１２６４（国際公開第０２／２６６０２号パンフレット）に開示されたものと同様に構成されているか、又はその他の形式を取っていてよい。逸らせシュー２８が物品を主コンベヤ１２から分岐コンベヤ１４へ移動させない場合、逸らせシューは、長手方向に延びた案内軌道３２に隣接しながらシュー案内路３０に沿って連続的に移動する。案内軌道３２は、シュー２８から下方へ延びた支持部又はその他の構造体の横方向移動を阻止することによってシュー２８が主コンベヤ１２を横切って横方向に移動するのを妨げる。主コンベヤ１２に沿った、逸らせ部材３４ａ〜３４ｄが配置されている個所においてのみ、又は分岐コンベヤが主コンベヤ１２に結合している同様の箇所に沿ってのみ、シュー２８は自由に横方向に移動することができる。
【００１９】
逸らせ部材３４ａ〜３４ｄは、逸らせシュー２８の経路において、主コンベヤ１２の側部部材２６ｂに沿って取り付けられていることが分かる。逸らせ部材３４ａ〜３４ｄは、コッターに発行された、共同で譲渡された米国特許第５０３８９１２号明細書、ホシ他に発行された米国特許第５４０９０９５号明細書、ベイト他によって２００１年４月２３日に出願された、共同で譲渡された米国特許出願連続番号第０９／８４０６３９号明細書Sortation System Diverter Switch（代理人整理番号ＲＡＰ０４  Ｐ−６１５Ａ）、又は２００１年４月２６日に出願された国際特許出願番号第ＰＣＴ／ＥＰ０１／０４７４６（ＷＯ０１／８３３４２）Sortation System Diverter Switchに開示されたタイプのものであってよく、これらの明細書の開示内容は引用により本願明細書に記載されたものとする。この分野において知られているその他の逸らせ部材が使用されてもよい。
【００２０】
本発明に基づき使用される逸らせ部材３４の１つの実施形態が図５及び図６に示されている。４つの逸らせ部材３４ａ〜３４ｄがこれらの図面のそれぞれに示されている。逸らせ部材３４ａ〜３４ｄはそれぞれ、案内路３０に隣接して位置決めされた電磁石３５を有しており。それぞれの電磁石３５は選択的に励磁可能である。励磁された場合、電磁石３５によって形成された磁界が、逸らせシュー２８のフォロア部分２７を引き付ける引付力を生ぜしめる。この引付力により、フォロア部分２７は案内路３０に沿って移動することから、作動された電磁石３５に最も近い逸らせ軌道３８のうちの１つに沿って移動するように切り替えられる。物品が運搬面１８から逸らされる場合、１つ以上の選択された逸らせ部材３４は、関連する電磁石３５を励磁することによって作動される。適切な数のシュー２８が逸らされた後、電磁石３５は消磁され、電磁石３５を通過する後続のシュー２８は逸らされない。
【００２１】
図６から図１０までを参照すると、運搬面１８の一部が主コンベヤ１２の中央部分から省略されており、その下に位置する逸らせ軌道ネットワーク３６の構造を示している。逸らせ軌道ネットワーク３６は複数の逸らせ軌道３８を有している。図６〜図１０は４つの逸らせ軌道３８を示しているが、本発明は４つの逸らせ軌道３８に制限されないことが当業者によって理解されるであろう。その代わりに、その他の数の逸らせ軌道を使用することができる。図６に示された実施形態において、それぞれの逸らせ軌道３８は第１の部分４０と第２の部分４２とを有している。第１の部分４０は、概して逸らせ部材３４ａ〜３４ｄに隣接している。第１の部分４０は、逸らせ部材３４ａ〜３４ｄから仮想分割線４４にまで延びている。第２の部分４２は分割線４４から、概して分岐コンベヤ１４に隣接した逸らせ軌道３８の終端部にまで延びている。第１の部分４０は、主コンベヤ１２の長手方向に関して角度ψを成している。逸らせ軌道３８の第２の部分４２は主コンベヤ１２の長手方向２０に関して角度θを成している。角度θは角度ψとは異なる。図示したように、第１の部分４０は第２の部分４２よりも急勾配若しくはより大きな角度を有しており、すなわち角度ψは角度θよりも大きい。主コンベヤ１２の長手方向速度が一定であると仮定すると、逸らせシュー２８は、側部１６ｂから側部１６ａに向かって、第１の部分４０を移動している時よりも第２の部分４２を移動しているときにより遅い速度で横方向に移動する。すなわち、逸らせシュー２８は、まず、仮想分割線４に到達するまでより高い速度で横方向に移動する。逸らせシューが分割線４４に到達すると、逸らせシューは逸らせ軌道３８の第２の部分４２に沿って移動するので横方向速度は減少する。したがって、第２の部分４２において生じる、逸らせたい物品に対する逸らせシュー２８の衝撃は、逸らせシュー２８が第１の部分４０において物品に衝突した場合の衝撃よりも小さい。
【００２２】
逸らせ軌道３８の第１の部分は、逸らせ部材３４ａ〜３４ｄの物理的構造を収容するために、概して第２の部分４２よりも大きな若しくは急勾配の角度を成している。逸らせ部材３４ａ〜３４ｄは、概して、逸らせ部材３４のための十分な空間を提供するために逸らせ軌道３８の第１の部分４０がより急角度に向けられていることを要求する。したがって、より大きな角度を備えた逸らせ軌道３８の第１の部分４０は、逸らせ部材３４ａ〜３４ｄを収容するためのより大きなスペースを提供する。このことは、逸らせ部材３４の構造を単純化する。しかしながら、前記のように、このより急勾配の角度により、第１の部分４０における逸らせシュー２８の速度がより高くなる。したがって、運搬システム１０は、物品が分割線４４よりもコンベヤの側部１６ｂのより近くを移動しないように設計されている。択一的に述べると、運搬システム１０は、物品が、分割線４４よりも逸らせ部材３４ａ〜３４ｄとは反対側に配置されるように設計されている。このような設計は、あらゆる慣用の形式で提供されることができる。運搬システムをこの形式で設計することにより、運搬面１８を走行する物品は、第１の部分４０に沿って走行しているときの逸らせシュー２８によって衝突されることはない。したがって、物品は、逸らせシュー２８が第２の部分４２に関連したより遅い横方向速度で移動している時にのみこれらの逸らせシュー２８によって衝突される。したがって、逸らせシュー２８による物品に対する衝突が低減される。
【００２３】
第１の部分４０と第２の部分４２との正確な角度は所望のように変化されることができる。第１の部分４０の角度ψは、いかなる逸らせ部材３４が運搬システム１０において使用されてもよいように選択されることが望ましい。第２の部分４２の角度θは、必ずしもというわけではないが、搬出コンベヤ１４の向き、角度に等しい角度に向けられていてよい。この形式では、逸らせ軌道３８を使用して逸らされる物品は、逸らせ部材３４がどのように作動させられるかに応じて、物品の長手方向が方向２２に対して実質的に平行であるように変向される。１つの可能な例として、角度ψは３０度であり、角度θは２５度である。その他の例がもちろん可能である。
【００２４】
逸らせ部材３４が逸らせ状態に作動させられるタイミング及び形式は、図６に示されたシステムにおいて所望のように変化されることができる。どの逸らせ部材３４を作動させるかと、作動のタイミングと、作動の長さとを選択するための様々な種々異なるプロトコルがここでさらに詳細に説明される。これらの方法は、運搬システム１０に関連して使用されて良いが、逸らせ部材３４を制御するその他の方法を使用することもできる。
【００２５】
本発明の別の実施形態による運搬システム１１０が図７に示されている。システム１０における構成部材と同じである、運搬システム１１０における構成部材は、同じ参照符号で示されている。運搬システム１０における構成部材が修正された、運搬システム１１０における構成部材は、同じ参照符号に数字１００を加えたもので示されている。システム１０には設けられていない運搬システム１１０における新たな構成部材は、新たな参照符号で示されている。運搬システム１１０は、概して、逸らせ軌道３８の構造と分岐コンベヤ１４の向きとにおいて運搬システム１０とは異なる。逸らせ軌道１３８は、第１の部分１４０と、第２の部分１４２と、第３の部分１４６とを有する。仮想分割線１４４は第１の部分１４０と第２の部分１４２とを分離している。別の分割線１４８は第３の部分１４６から第２の部分１４２を分離している。第１の部分１４０は運搬の長手方向に関して角度ψを成している。第２の部分１４２は運搬の長手方向２０に関して角度θを成している。第３の部分１４６は運搬の長手方向２０に関して角度εを成している。角度ψ及びθは、図６に示された角度ψ及びθと同じであっても異なっていてもよい。しかしながら、角度θは角度ψ及び角度εよりも小さいと有利である。第１の部分１４０及び第３の部分１４６の角度ψ及びεはそれぞれは、互いに同じであっても、互いに異なっていてもよい。
【００２６】
システム１０のように、運搬システム１１０は、主コンベヤ１２上を移動する物品が、逸らせ軌道１３８の第１の部分１４０の下に位置する運搬面１８の部分の上を移動しないように構成されている。この形式では、物品は、最初は、第１の部分１４０に関連した比較的高い横方向速度で移動する逸らせシュー２８によって衝突されることはない。むしろ、運搬面１８上を移動する物品は、まず第２の部分１４２に関連した比較的遅い速度で移動する逸らせシュー２８によって衝突される。物品が、第２の部分１４２において移動する逸らせシュー２８によって最初に衝突されかつ移動させられた後、逸らせシューが分割線１４８に到達すると、物品は、増大した力を受ける。この増大した力は、第３の部分１４６における逸らせ軌道１３８の異なる角度方向によって生ぜしめられる。
【００２７】
第３の部分１４６における逸らせ軌道１３８の角度εは概して図７に示された角度に相当する。第３の部分１４６の増大した角度εにより、物品は、第２の部分１４２におけるものよりも高い横方向速度で主コンベヤ１２から分岐コンベヤ１４へ排出される。このより高い横方向速度により、分岐コンベヤ１４の有効幅がより小さくなる。具体的には、図７に示された距離Ｂは、図６に示された距離Ａよりも小さい。これは、図７における分岐コンベヤ１１４が、図６における分岐コンベヤ１４よりも大きな角度を有しているからである。分岐コンベヤ１１４が主コンベヤ１１２の側部１６ａに沿ってより小さな線形スペースを占めるので、主コンベヤ１１２に沿って多数の分岐コンベヤ１１４をより接近して配置することができる。したがって、運搬仕分けシステム全体によって占められる床スペースの大きさは減じられる。さらに、逸らせ軌道１３８の構造により、運搬システム１１０において逸らされる物品は、過剰な衝撃又は回転力を受けることはない。これは、物品が、第２の部分４２において移動する、比較的低速で移動する逸らせシューによってまず衝突されるだけだからである。物品は、第３の部分１４６に到達した時により大きな力を受けるが、第２の部分と第３の部分１４６との間の速度及び力の差は、物品が、最初に、第３の部分１４６の角度に等しい角度を有する逸らせ軌道において移動するシューによって衝突される場合よりも、著しく小さい。したがって、運搬システム１１０は、より大きな角度を成した分岐コンベヤ１１４を使用することができ、この場合、逸らされる物品は依然として転倒、過剰回転又はその他の妨害を生ぜしめるおそれのある力を受けることがない。したがって、運搬システム１１０は、主コンベヤ１２の与えられた長さに沿って、そうでない場合よりも多くの分岐コンベヤ１１４を有することができる。
【００２８】
本発明の別の態様による運搬システム２１０が図８に示されている。運搬システム１０における構成部材と同じ、運搬システム２１０における構成部材は、同じ参照符号によって示されている。運搬システム２１０における修正された構成部材は、運搬システム１０と同じ参照符号で示されているが、ただしこの参照符号に数字２００が加えられている。新たな構成部材は、全く新たな参照符号で示されている。前記のように、運搬システム２１０は二方向逸らせ運搬システムである。択一的に述べると、運搬システム２１０の主コンベヤ１２は、両方の側部１６ａ及び１６ｂに配置された分岐コンベヤ２１４ａ及び２１４ｂを有している。つまり、物品は分岐コンベヤ２１４ａ及び分岐コンベヤ２１４ｂの両方へ逸らされることができる。運搬システム２１０は、側部１６ｂに沿って配置された４つの逸らせ部材２３４ａ〜２３４ｄを有している。運搬システム２１０はさらに、主コンベヤ１２の側部１６ａに配置された４つの逸らせ部材２３４ｅ〜２３４ｈを有している。逸らせ装置２３４の上流においてシュー２８は、主コンベヤ１２の側部１６ａ又は１６ｂに沿って移動する。物品が分岐コンベヤ２１４ｂへ逸らされる場合、適切な数の逸らせシュー２８が適切な時間に側部１６ａに隣接して移動していなければならない。これにより、これらのシューを逸らせるために逸らせ部材２３４ｅ〜２３４ｈを使用することができる。
【００２９】
図８に示したように、逸らせ部材のそれぞれのセット２３４ａ〜２３４ｄと２３４ｅ〜２３４ｈとに関連した４つの逸らせ軌道２３８が設けられている。逸らせ軌道２３８は概して、逸らせ軌道３８と同様の形式で構成されている。具体的には、逸らせ軌道２３８はそれぞれ第１の部分２４０と第２の部分２４２とを有している。分割線２４４は、これらのそれぞれの分割軌道２３８のための第１の部分と第２の部分とを分離している。第１の部分２４０は、第２の部分２４２よりも大きな角度を成している。
【００３０】
４つの逸らせ軌道２３８のそれぞれのセットは、側部１６ａと１６ｂとの間で主コンベヤ１２を横切って横方向に延びている。逸らせ部材２３４ａ〜２３４ｄに関連した逸らせ軌道２３８は、逸らせ部材２３４ｅ〜２３４ｈに関連した逸らせ軌道２３８と交差している。これらの交差箇所は２５０で示されている。交差箇所２５０は、シューがもともと移動し始めた時に所属している逸らせ軌道２３８に沿ってシューが移動し続けるように構成されており、かつこの逸らせ軌道はこの分野においてよく知られている。
【００３１】
分岐コンベヤ２１４へ逸らされる、運搬面１８において移動する物品は、有利には、上部分割線２４４の、逸らせ部材２３４ｅ〜２３４ｈとは反対側に配置されている（図８）。この形式において、このような物品は、第１の部分２４０に関連した比較的高い横方向速度で移動する逸らせシュー２８によって衝突されることはない。コンベヤシステム２１０は、逸らせシュー２８が適切な逸らせのためにコンベヤ１２の適切な側にあらゆる公知の形式で配置されることを保証する。
【００３２】
本発明の別の態様による運搬システム４１０が図１０に示されている。システム１０と共通のシステム４１０の構成部材は同じ参照符号で示されているのに対し、修正された構成部材は４００が加えられた数で示されている。システム４１０は複数の逸らせ軌道４３８を有している。それぞれの逸らせ軌道４３８は第１の区分４４０と第２の区分４４２とを有している。第１の区分４４０は運搬方向２０に関して角度ψを成している。第２の区分４４２は、運搬方向２０に関して角度θを成している。システム４１０において、角度ψは角度θよりも小さい。つまり、第１の区分４４０に沿って移動するシュー２８は、第２の区分４４２に沿って移動する場合よりも遅い横方向速度で移動する。角度θは、例えば４５度以上の値を有する。
【００３３】
運搬システム４１０は、仕分けシステムが比較的遅い速度で走行するようなコンベヤ仕分け用途に特に適している。比較的遅い速度により、第２の区分４４２は、そうでない場合により速いシステムにおいて有するよりも急勾配の角度θを有することができる。コンベヤ１２はより遅い速度で走行するので、増大した角度θは、シュー２８に、排出される物品の傾倒又はその他の望ましくない移動を生ぜしめるような高い横方向速度を与えることはない。比較的遅い速度での仕分けシステムの作動により、分岐コンベヤ１４は主コンベヤ１２に関してより急勾配の角度で配置されることができる。このより急勾配な角度により、より多くの分岐コンベヤ１４が主コンベヤ１２に沿って、コンベヤ１２の与えられた長手方向範囲に亘って配置されることができる。
【００３４】
運搬システム４１０における第１の区分４４０は、多数の理由から角度θよりも小さな角度ψを成している。より小さな角度ψは、フォロア部分２７が逸らせ部材３４によって逸らされるときにフォロア部分に加えられる応力を低減する。同様に、衝突するフォロア部分２７によって逸らせ部材３４に加えられる応力も低減される。さらに、より小さな角度ψは望ましい。なぜならば、逸らせ部材３４が、種々異なるタイプの仕分けシステムと共に使用するために所望のように製造された標準的な構成部材であってよいからである。図１０に示された形式で逸らせ軌道４３８を構成することによって、図６から図９までの逸らせ部材のようなより高い速度の仕分けシステムにおいて使用される同じ逸らせ部材３４を、システム４１０において使用することもできる。
【００３５】
仮想分割線４４は第１の区分４４０を第２の区分４４２から分離している。３つの支持部３１を有するフォロア部分２７がコンベヤシステム４１０と共に使用されるならば、システム４１０は、有利には、シューが第１の区分４４０から第２の区分４４２まで完全に移行させられるまでシュー２８は物品に衝突しないように設計されてよい。この移行の間、２つの外側の支持部３１ａと３１ｃとがそれぞれ第１の区分４４０と第２の区分４４２とに対して当て付けられる。中央の支持部３１ｂは、第１の区分４４０と第２の区分４４２との間の角度移行が鋭いことにより、一時的にあらゆる案内軌道から解離させられる。フォロア部分２７の構造に応じて、単に外側の支持部３１ａ及び３１ｃにパッケージを逸らせる負荷を支持させることは望ましくない。この状況を回避するために、システムは、物品が常に仮想線４４よりも、側部１６ａに近い方の側においてコンベヤ１２に進入するように設計されている。
【００３６】
別のコンベヤシステム３１０が図９に示されている。システム１０と共通の、システム３１０の構成部材は同じ参照符号で示されているのに対し、修正された構成部材は、同じ参照符号に３００が加えられた数で示されている。コンベヤシステム３１０は、概して全長に亘って直線的でかつ互いに平行な４つの逸らせ軌道又はレール３３８を有している。コンベヤ１２の側部１６ａとのフォロア部分２７の衝撃を減じるために逸らせレール３３８の下流端部は湾曲されている。択一的に、Owczarzak他に発行された、共同で譲渡された米国特許第５７３２８１４号明細書に開示されたもの等の、騒音及び摩耗低減装置が、コンベヤの側部に衝突するフォロア部分２７の騒音及び摩耗を低減するために逸らせレール３３８のそれぞれの末端部に隣接して配置されていてよい。同じ装置が、騒音及び摩耗を減じるために、本願明細書に記載された本発明の他の実施形態のいずれかにおいて逸らせ軌道の末端部において使用されてよい。コンベヤシステム３１０は、逸らせレール３３８が１つの逸らせ角度のみを有している点において前の実施形態とは異なる。しかしながら、以下に説明するように、システムスループットを高めるために制御技術が提供されている。これらの技術は前に示した実施形態に提供されることもできることが理解されるべきである。
【００３７】
様々なコンベヤシステム４〜４１０には、コンベヤシステムに沿って搬送されているそれぞれのパッケージの長さを決定するために、制御システム６０に作用的に接続された少なくとも１つのセンサ５２が設けられている。センサ５２は、光センサ等の、この分野において一般的に使用されるあらゆるセンサであってよく、主コンベヤ１２の近くに、又は主コンベヤ１２に沿って、有利には主コンベヤ１２の逸らせ軌道ネットワーク３６の上流に配置されている。制御システム６０は、逸らせ制御モジュール５８と電気的な通信を行う。逸らせ制御モジュール５８は、制御装置６０から受け取られた命令に基づき、逸らせ状態への逸らせ部材３４の実際の作動を監督する。制御システム６０及び逸らせ制御モジュール５８は、ツァイトラ他によって出願された、共同で譲渡された米国特許出願連続番号第１０／１６３７８８号明細書、Tiered Control Architecture For Material Handlingに開示されたタイプのものであってよく、この明細書の開示内容は引用により本願明細書に記載されたものとする。
【００３８】
特定のパッケージ又は物品が分岐コンベヤ１４へ逸らされる場合、逸らせ制御モジュール５８は１つ以上の逸らせ部材３４を選択的に作動させる。１つの実施形態において、物品を逸らせるために逸らせ制御モジュール５８は２つ以上の逸らせ部材３４を同時に作動させる。このようなシステムにおいて、制御装置６０により、逸らせ制御モジュール５８は、パッケージの前側端部が主コンベヤ１２に沿って最も下流の逸らせ部材３４に隣接した時に、この逸らせ部材を作動させる。同時に、制御装置６０により、逸らせ制御モジュールは、対応する上流の逸らせ軌道３８に沿った上流の逸らせ部材３４を作動させる。選択される上流の逸らせ部材３４は、パッケージの後側端部に最も近い逸らせ部材のいずれであってもよい。逸らせ状態への逸らせ部材３４の作動は、１つのシュー２８が対応する逸らせ軌道へ逸らされるために必要な長さのみ行われる。
【００３９】
本発明は、パッケージを逸らせるために逸らされている２つのシューと共に図９に示されているが、本発明の様々な実施形態のいずれも、それぞれのパッケージのために３つ以上の逸らせシューを使用することができる。有利には、逸らされる物品が実質的に２つのプッシャの長さを越えている範囲では、物品は、逸らせ状態に作動されていない少なくとも１つの中間の逸らせ部材によって分離された後側及び前側の逸らせ部材を使用して逸らされる。物品が２つのプッシャの長さを越えていない場合、物品を逸らせるために２つの隣接する逸らせ部材が使用される。本発明は、逸らせシュー２８、面部材２４又は逸らせ部材３４の構成によって制限されるものではない。
【００４０】
本発明の別の実施形態において、制御装置６０は制御論理６１（図１２）を使用する。制御論理６１は、本願明細書に示されかつ説明されたあらゆる運搬システム及びその他の運搬逸らせアセンブリに適用可能であるが、図９を参照に示されている。制御論理６１は、米国特許第５１２７５１０号明細書に開示されたような慣用の逸らせ技術を使用して物品を回転させかつ斜めに逸らせるために１つの逸らせ部材３４のみを作動させることができるか、回転させることなく物品を完全に逸らせるために２つ以上の逸らせ部材３４を同時に作動させることができるか、又は、物品を部分的に回転させるために時間の可変長さの間だけ上流の逸らせ部材３４の作動を遅らせることができる。この遅れは、逸らせ部材が同時に作動させられる場合にパッケージの最大長さが必要とするほどの多くの逸らせ部材３４及び関連した逸らせ軌道３８を取り付ける必要なしに、物品の広範囲の可変長さに対応するのに特に役立つ。例えば、予想される最大物品長さが３フィートであり、それぞれの逸らせ部材３４が４インチだけ間隔を置かれることができるならば、合計で９個の逸らせ部材３４及び関連する逸らせ軌道が逸らせ領域に収容されることができる。しかしながら、９個の逸らせ部材及び逸らせ軌道は望ましくないほど高価である。３フィートの長さの物品を依然として収容することができるために、より少ない数の逸らせ部材及び逸らせ軌道が、よりコンパクトな領域、例えば２フィートの領域において使用されかつ間隔を置かれることができる。このような状況において、制御論理６１は、物品の前縁部がこの下流の逸らせ部材に隣接した場合にこの下流の逸らせ部材を作動させる。物品が３フィートの長さであるならば、物品の後縁部は、この時点では最も上流の逸らせ部材に隣接していない。なぜならば、最も上流の逸らせ部材は下流の逸らせ部材から２フィートしか離れていないからである。したがって、最も上流の逸らせ装置の作動は、物品の後縁部が最も上流の逸らせ部材に隣接して移動するための十分な時間が経過するまで遅らされる。その瞬間に、最も上流の逸らせ部材が制御論理６１によって作動される。下流の逸らせ部材が作動される時間と、上流の逸らせ部材が作動される時間との間の遅れは、コンベヤの速度と、上流の逸らせ部材と下流の逸らせ部材との間の距離に対する逸らされる物品の長さとに依存する。択一的に、第１の逸らせ部材が作動されてから第２の作動部材が作動されるまでの遅れは増大されることができ、これにより、作動される第２の逸らせ部材は必ずしも最も上流の逸らせ部材ではなく、別の逸らせ部材であってよい。逸らせ部材３４の作動は、１つのシュー２８のみがそれぞれの作動された逸らせ部材３４によって逸らされるように行われる。
【００４１】
制御論理６１によって行われる部分回転逸らせの例が図９に示されている。逸らされる物品の前縁部が下流の逸らせ部材３４ａに隣接すると、逸らせ部材３４は作動される。その時点で、制御装置６０は、制御論理６１を使用して、逸らせ部材３４ａのみを逸らせ状態に作動させる。これにより、シュー２８の１つのフォロア部分２７ａが、最も下流の逸らせ軌道３３８へ逸らされる。制御装置６０は、物品の後縁部が、逸らせ部材３４ｄに到達又は隣接するように十分に移動するまで、逸らせ部材３４ｄを逸らせ状態に作動させることを遅らせる。図示したように、逸らせ部材３４ｄの作動は、例えば、逸らせ部材３４ａが作動させられた後１つの面部材２４が逸らせ部材３４ｄによって通過される時間だけ遅らされる。この遅れは、部分回転を利用して逸らされる物品の長さの関数であってよい。このことは、最も上流の逸らせ軌道３３８に隣接して移動するフォロア部材２７ｂによって示されている。
【００４２】
制御論理６１が図１２に示されている。ブロック６２において、逸らせたい次の物品の長さが決定される。この長さは、センサ５２を介して、又はあらゆるその他の適切な手段によって決定されてよい。逸らせたい次の物品の決定された長さに基づき、以下に説明するように、制御論理６１は種々異なる形式で逸らせ部材３４を作動させる。決定箇所６４において、制御論理６１は、逸らせたい次の物品の長さが距離Ａを越えているか否かを決定する。距離Ａよりも小さいならば、物品は、この物品を回転させることなくステップ６６において逸らされる。このような回転しない逸らせは、例えば、２つ以上の逸らせ部材３４を実質的に同時に作動させること等によってあらゆる適切な形式で行うことができる。逸らせ軌道３８〜３３８は概して互いに平行であるので、これらの逸らせ部材３４のうちの２つ以上の実質的に同時の作動は、物品を回転させずに逸らせる。有利には、作動される２つ以上の逸らせ部材３４は、物品の上流縁部に隣接した１つの逸らせ部材３４と、物品の下流縁部に隣接した１つの逸らせ部材３４とを含む。
【００４３】
逸らされる物品の長さが距離Ａを越えているならば、制御は決定箇所６８に進む。決定箇所６８は、逸らされる物品の長さが長さＡとＢとの間であるかどうかを決定し、長さＢは長さＡよりも大きい。物品の長さがＡとＢとの間であるならば、物品はステップ７１において部分的な回転と共に逸らされる。物品の部分的な回転は、逸らせ部材３４のうちの２つを別々の時点で逸らせ状態に作動させることによって行われる。１つの実施形態において、物品の下流端部に隣接した逸らせ部材３４がまず逸らせ状態に作動させられる。その後、作動された逸らせ部材３４の上流の第２の逸らせ部材３４も、逸らせ状態に作動させられる。第２の作動された逸らせ部材３４は、この逸らせ部材が作動状態に作動された時に逸らせたい物品の上流縁部に隣接していると望ましい。例えば、運搬システム１０において、物品の下流縁部が逸らせ部材３４ａに隣接している時に逸らせ部材３４ａがまず作動される。逸らせ部材３４ａの作動は、少なくとも１つのシュー２８を対応する逸らせ軌道３８に沿って逸らせる。この少なくとも１つのシューは、逸らされている物品に回転力を加え、これにより、物品を回転させる。物品の後縁部が上流の逸らせ部材３４ｂ〜３４ｄのうちの１つに到達すると、この逸らせ部材が作動される。これにより、シューは対応する上流の逸らせ軌道３８のうちの１つに沿って辿る。このシューは、物品の回転を停止させる傾向のある力を物品に加える。したがって、物品は、最初は回転力を受け、その後、後続の期間は概して回転力を受けない。選択された上流の逸らせ部材は、遅れ分が終了するときに物品の後縁部に最も近い逸らせ部材３４に基づく。
【００４４】
物品の長さがステップ６８において長さＡとＢとの間にないことが決定されると、この長さは長さＢよりも長くなければならない。この状況において、物品はステップ７２において完全に回転されて逸らされる。この逸らせは、１つの逸らせ部材３４のみを作動させることによって行われる。作動される１つの逸らせ部材３４は望ましくは最も下流の逸らせ部材（図６における逸らせ部材３４ａ）であるが、本発明はその他の逸らせ部材３４を作動させることを考慮している。１つの逸らせ部材３４の作動は、２つ以上のシュー２８を逸らせ軌道４３８ａへ逸らせるために維持されることができる。択一的に、１つのシュー２８のみが逸らされてよい。この逸らせ方法においてはその他の逸らせ部材は作動されないので、物品は、逸らせ軌道３８の最終角度に対してほぼ平行に回転されるまで回転力を受ける。
【００４５】
部分回転逸らせを行うための制御論理７０が図１１に示されている。制御論理７０はまずブロック７６において、逸らされる物品の前縁部が最も下流の逸らせ部材にいつ隣接するかを決定する。その瞬間に、制御論理７０はブロック７８において下流の逸らせ部材を作動させる。ブロック８０において、制御論理７０は、物品の後縁部がいずれかの逸らせ部材に隣接しているかどうかをも決定し、そうであるならば、ブロック８２において後縁部に隣接した逸らせ部材を作動させる。前縁部が下流の逸らせ部材に隣接するのと同時に物品の後縁部が上流の逸らせ部材に隣接する場合、ブロック７８及び８２において上流の逸らせ部材と下流の逸らせ部材とが実質的に同時に作動させられる。ブロック８０において、物品の後縁部がいずれの上流の逸らせ部材にも隣接していないことが決定されると、このことは、逸らせ部材配列の長さよりも長い物品によるものである。この場合には、制御はブロック８４へ進み、制御論理７０は、物品の後縁部が選択された上流の逸らせ部材に隣接した位置に到達するまで待機する。次いで、制御論理７０は、ブロック８６において、選択された上流の逸らせ部材を作動させ、制御は、逸らせたい次の物品のためにブロック７６へ戻る。選択された上流の部材は、有利には最も上流の逸らせ部材であるが、その他の逸らせ部材を選択することができる。
【００４６】
前記のように、制御論理７０は、物品の長さに基づき逸らせ部材を同時に作動させるかずらして作動させるかを決定する。逸らせ部材を同時に作動させるか又はずらして作動させるかを選択することにより、制御論理７０により、運搬システムは、特定の逸らせ領域における最も下流の逸らせ部材３４と最も上流の逸らせ部材３４との間の最大距離を超える物品を逸らせることができる。プッシャシューをずらして逸らせることにより物品が初期的な回転力を受ける一方で、このような回転は、逸らせ部材及びその関連する逸らせ軌道の数を減じることによってコストを制限するために許容可能である。さらに、逸らされる物品の回転量を減じる又は排除することによって、物品の間の間隔を減じることができ、これにより、システムのスループットを増大させる。制御論理７０は、添付の図面に示されたあらゆる逸らせ軌道構成又はさらに別の構成と共に使用されてよい。
【００４７】
物品の前縁部又は後縁部が逸らせ部材に隣接しているかどうかを決定する場合、１つ以上のセンサ５２、例えばフォトアイ又はその他の慣用のセンサが使用されてよい。このようなセンサは、あらゆる公知の位置に配置されることができ、物品の位置及び／又は長さを決定するために、その他のセンサ、例えば運搬面の運動を測定するエンコーダと組み合わせて使用されてよい。
【００４８】
図１２の距離Ａは、分岐コンベヤ１４の運搬面の幅に基づく。物品は、距離Ａよりも小さい場合には制御システム６０によって回転させられずに逸らされるので、これらの物品は、分岐コンベヤ１４の長手方向範囲に対して平行ではない向きで分岐コンベヤ１４に進入する。この向きは、分岐コンベヤ１４に対する物品の有効幅を増大させる。物品の有効幅は、物品の最初の部分が主コンベヤ１２から押し出されるときから、物品がコンベヤ１２から完全に押し出されるまでに物品が移動する長手方向の距離全体を意味する。物品の有効幅が分岐コンベヤ１４の実際の幅よりも大きい場合、物品は、回転するか、詰まるか又はコンベヤから落下することなく分岐コンベヤ１４に進入しない。したがって、距離Ａは、これらの潜在的な問題を回避する大きさに設定されていることが望ましい。距離Ａは、最も上流の逸らせ部材と最も下流の逸らせ部材３４とによって同時に作動される２つのシューの間の長手方向距離に部分的に基づいていてもよい。物品がこの長さを超過しすぎていると、２つ以上の逸らせ部材３４の同時の作動は、どこでシュー２８が物品の重心に対して物品に衝突するかに応じて物品を回転させるので望ましくない。したがって、距離Ａは、分岐コンベヤ１４の幅と、最も上流の逸らせ軌道及び最も下流の逸らせ軌道３８における同時に作動されたシューの間の長手方向距離とによって制限される。
【００４９】
図１２の距離Ｂは、時間のあらゆる実質的な長さの間に回転することなく逸らされた場合に詰まる可能性を有する物品長さに基づく。概してこれらの物品は比較的長い物品である。この潜在的な詰まりを回避するために、長さＢを越える物品は１つの逸らせ部材３４のみを使用して逸らされることが望ましく、この逸らせ部材は、必ずというわけではないが、逸らせアセンブリにおける最も下流の逸らせ部材３４であると有利である。
【００５０】
制御システム６０が追従する制御論理は、図６から図１０までに示されたものとは異なる逸らせアセンブリにおいて実行されることができることが理解されるであろう。例えば、制御システム６０は、２０００年６月２９日に出願された、共同で譲渡された米国特許出願連続番号第０９／６０６６１０号明細書、Conveyor System With Diverting Track Network に開示されたあらゆる逸らせアセンブリにおいて、本願明細書に記載された制御論理を使用することができ、前記米国特許出願の開示内容は引用により本願明細書に記載されたものとする。制御論理は、さらに別の逸らせアセンブリと共に使用されることもできる。制御論理６１は、ステップ６８及び７２を含まないように変更されることもできる。このような修正されたシステムを用いて、長さＡを越えるあらゆる物品は部分的に回転させられながら逸らされる。択一的に、制御論理６１のステップ６８及び７１を排除することができる。その他の変更も可能である。
【００５１】
逸らせ軌道３８の様々な部分４０，４２及び４６の接合部が有利には、示されたものから変更されることができることが当業者によって理解されるであろう。具体的には、様々な図面は、接合部が鋭角又は鋭い縁部を形成するようにこれらの区分が全体的に線形であることを示している。これらのそれぞれの部分の間の接合部は、有利には、それぞれの部分の間により湾曲した又は漸進的な接合部が規定されるように変更されてよい。逸らせ軌道３８の部分の間に湾曲した接合部を使用することにより、シュー２８の両方の案内軌道従動部分の摩耗及び裂断と、案内軌道自体の摩耗及び裂断とが減じられる。摩耗及び裂断の減少に加えて、逸らせ軌道部分の間の移行を円滑にすることにより、逸らせ運搬システムによって生ぜしめられる騒音をも減少させる。
【００５２】
本発明を、ある特定の実施形態に関連して説明したが、この説明は例としてのみ解釈されることが意味されており、添付の請求項に示されたような発明の思想及び範囲から逸脱することなく当業者によって様々な修正が行われてもよいことが理解されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】仕分けコンベヤの斜視図であり、この仕分けコンベヤに、本発明の様々な態様が適用される。
【００５４】
【図２】図１のコンベヤにおいて使用されるプッシャシューの下側の斜視図であり、フォロア部分は省略されている。
【００５５】
【図３】図２のプッシャシューの側面図であり、取り付けられたフォロア部分と共に示されている。
【００５６】
【図４】本発明に基づき使用される逸らせアセンブリの断片的な斜視図である。
【００５７】
【図５】図４の逸らせアセンブリの平面図である。
【００５８】
【図６】本発明の１つの態様によるコンベヤシステムのための仕分けアセンブリの平面図であり、運搬面の中央部分が省略されてその下に位置する構造が示されている。
【００５９】
【図７】本発明の別の態様によるコンベヤシステムのための仕分けアセンブリの、図６と同様の平面図である。
【００６０】
【図８】本発明のさらに別の態様によるコンベヤシステムのための仕分けアセンブリの、図６と同様の平面図である。
【００６１】
【図９】本発明のさらに別の態様によるコンベヤシステムのための仕分けアセンブリの、図６と同様の平面図である。
【００６２】
【図１０】本発明のさらに別の態様によるコンベヤ仕分けシステムの平面図であり、逸らせ軌道ネットワークが破線で示されている。
【００６３】
【図１１】物品をコンベヤから逸らせるための第１の方法のフローチャートである。
【００６４】
【図１２】物品をコンベヤから逸らせるための択一的な方法のフローチャートである。
【符号の説明】
【００６５】
１２  仕分けコンベヤ、  １４  搬出コンベヤ、  １６ａ，１６ｂ  側部、  １８  搬送面、  ２０  運搬方向、  ２３  横方向、  ２４  面部材、  ２５  逸らせ部分、  ２６ａ，２６ｂ  側部部材、  ２７  フォロア部分、  ２８  プッシャシュー、  ２９  ピン、  ３０  シュー案内路、  ３１ａ，３１ｃ  外側のベアリング、  ３１ｂ  中央のベアリング、  ３２  案内軌道、  ３４ａ〜３４ｄ  逸らせ部材、  ３５  電磁石、  ３６  逸らせ軌道ネットワーク、  ３８，１３８，２３８，３３８，４３８  逸らせ軌道、  ４０，１４０，２４０，４４０  第１の部分、  ４２，１４２，２４２，４４２  第２の部分、  ４４，１４４，２４４  仮想分割線、  ５８  逸らせ制御モジュール、  ６０  制御システム、  ６１，７０  制御論理、  １１０  運搬システム、  １４６  第３の部分、  １４８  別の分割線、  ２１０  運搬システム、  ２１４ａ，２１４ｂ  分岐コンベヤ、  ２３４ａ〜２３４ｈ  逸らせ部材、  ２５０  交差箇所
【図１】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際公開パンフレット】
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【国際公開パンフレット（コレクトバージョン）】
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【手続補正書】
【提出日】平成15年11月17日(2003.11.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベヤ（１２）の運搬面（１８）から物品（７４）を逸らせるための逸らせアセンブリにおいて、
運搬面（１８）に関連しておりかつ運搬面（１８）を横切って横方向に可動な複数の可動なプッシャ（２８）が設けられており；
前記可動なプッシャ（２８）のうちの選択されたプッシャを運搬面（１８）を横切って案内するように構成された複数の逸らせ軌道（３８）が設けられており、
複数の逸らせ部材（３４）が設けられており、該逸らせ部材（３４）のそれぞれが、前記逸らせ部材（３４）が逸らせ状態に作動させられた場合に少なくとも１つの可動なプッシャ（２８）を前記逸らせ軌道（３８）のうちの１つに沿って選択的に逸らせるようになっており、
運搬面上で逸らされる物品がまず部分的な回転動作と共に逸らされ引き続きさらなる回転動作なしに逸らされるように、少なくとも時折前記複数の逸らせ部材から少なくとも２つの逸らせ部材（３４）を逸らせ状態に作動させるための、制御装置（６０）が設けられていることを特徴とする、逸らせアセンブリ。
【請求項２】
前記制御装置（６０）が、物品が逸らされる場合に少なくとも時折前記逸らせ部材（３４）のうちの１つのみを逸らせ状態に作動させる、請求項１記載の逸らせアセンブリ。
【請求項３】
前記制御装置（６０）がさらに、運搬面（１８）上で逸らされる物品がまず回転力なしに逸らされるように、少なくとも時折前記複数の逸らせ部材から少なくとも２つの逸らせ部材（３４）を逸らせ状態に作動させる、請求項２記載の逸らせアセンブリ。
【請求項４】
前記制御装置（６０）が、逸らされる物品の長さに基づき、逸らされる物品（７４）をどのように逸らせるかを決定する、請求項３記載の逸らせアセンブリ。
【請求項５】
前記複数の逸らせ軌道（３８）が、少なくとも４つの逸らせ軌道を含む、請求項１記載の逸らせアセンブリ。
【請求項６】
前記少なくとも４つの逸らせ軌道（３８）が、該逸らせ軌道の長さの大部分に亘って互いに平行である、請求項５記載の逸らせアセンブリ。
【請求項７】
コンベヤの運搬面から物品を逸らせるための方法において、
運搬面に関連しておりかつ運搬面を横切って横方向に可動な複数の可動なプッシャを提供し、
前記可動なプッシャのうちの選択された１つを運搬面を横切って案内するように構成された複数の逸らせ軌道を提供し、
複数の逸らせ部材を提供し、それぞれの前記逸らせ部材が、前記逸らせ部材が逸らせ状態に作動させられた場合に少なくとも１つの可動なプッシャを前記逸らせ軌道のうちの１つに沿って選択的に逸らせるようになっており、
物品を逸らせるために、少なくとも時折、前記逸らせ部材の少なくとも２つを別々の時点に逸らせ状態に作動させることを特徴とする、コンベヤの運搬面から物品を逸らせるための方法。
【請求項８】
逸らされる物品の長さを決定し、該逸らされる物品の長さが第１の長さよりも小さい場合に前記逸らせ部材のうちの少なくとも２つを実質的に同時に逸らせ状態に作動させ、逸らされる物品の長さが前記第１の長さよりも大きい場合には前記逸らせ部材のうちの少なくとも２つを別々の時点で逸らせ状態に作動させ、逸らされる物品の長さが第２の長さよりも大きい場合には前記逸らせ部材のうちの１つのみを作動させ、前記第２の長さが前記第１の長さよりも大きい、請求項７記載の方法。
【請求項９】
少なくとも２つの逸らせ部材（３４）を別々の時点に作動させることが、まず下流の逸らせ部材を作動させ、引き続き該下流の逸らせ部材よりも上流の逸らせ部材を作動させることを含む、請求項７記載の方法。
【請求項１０】
前記複数の逸らせ軌道（３８）が、該逸らせ軌道の長さの大部分に亘って互いに平行である、請求項７記載の方法。
【請求項１１】
前記複数の逸らせ軌道（３８）が結合している、請求項７記載の方法。
【請求項１２】
コンベヤソータにおいて、
長手方向に可動な運搬面（１８）と、
前記運搬面（１８）の下方に斜めに延びた複数の逸らせレール（３８）と、
前記運搬面（１８）を横切って移動することができる複数のプッシャシュー（２８）とが設けられており、該プッシャシュー（２８）が、前記運搬面上で物品を逸らせるために前記運搬面の上方に少なくとも部分的に延びた物品接触部材と、前記運搬面（１８）上で物品（７４）を横方向に移動させるために前記逸らせレール（３８）のうちの選択された逸らせレールと係合するために前記運搬面の下方に少なくとも部分的に延びたフォロア部材と、を含んでおり、
前記逸らせレール（３８）に関連した複数の逸らせ部材（３４）が設けられており、それぞれの前記逸らせ部材（３４）が、前記フォロア部材の少なくとも１つを前記逸らせレール（３８）のうちの１つに選択的に引き渡すようになっており、
前記複数の逸らせレール（３８）が少なくとも第１の部分（４０）と第２の部分（４２）とを有しており、前記第１の部分が前記長手方向に対して第１の角度を有しており、前記第２の部分が、前記長手方向に対して、前記第１の角度とは異なる第２の角度を有していることを特徴とする、コンベヤソータ。
【請求項１３】
前記複数の逸らせレール（３８）のうちの少なくとも幾つかが、前記第２の部分（４２）の下流に第３の部分（４６）を有しており、該第３の部分（４６）が、前記長手方向に対して、前記第２の角度とは異なる第３の角度を有している、請求項１２記載のソータ。
【請求項１４】
前記第１の部分（４０）が、前記逸らせ部材（３４）のうちの関連する１つに隣接している、請求項１２記載のソータ。
【請求項１５】
前記第２の部分（４２）が、前記逸らせレール（３８）の末端部分に隣接している、請求項１２記載のソータ。
【請求項１６】
前記第３の角度が前記第１の角度と同じである、請求項１３記載のソータ。
【請求項１７】
前記複数の逸らせレールの下流端部に隣接して配置された搬出コンベヤ（１４）が設けられており、前記複数の逸らせレール（３８）の前記第２の部分（４２）が、前記搬出コンベヤ（１４）の長手方向範囲に対して実質的に平行である、請求項１２記載のソータ。
【請求項１８】
前記複数の逸らせレール（３８）の下流端部に隣接して配置された搬出コンベヤ（１４）が設けられており、前記複数の逸らせレール（３８）の前記第３の部分が、前記搬出コンベヤ（１４）の長手方向に対して実質的に平行である、請求項１２記載のソータ。
【請求項１９】
前記第１の部分（４０）と、前記逸らせ部材（３４）に隣接しておりかつ該逸らせ部材の下流におけるソータの側部（１６ｂ）との間に前記第１の角度が規定されており、前記第２の部分（４２）と、ソータの側部（１６ｂ）との間に前記第２の角度が規定されており、前記第１の角度が前記第２の角度よりも大きい、請求項１２記載のソータ。
【請求項２０】
前記第１の角度が、前記第１の部分（４０）と、隣接しかつ下流の前記ソータ（４２）の側部との間に規定されており、前記第２の角度が、前記第２の部分と前記ソータの側部との間に規定されており、前記第１の角度が前記第２の角度よりも小さい、請求項１２記載のソータ。
【請求項２１】
前記複数の逸らせレール（３８）のうちの少なくとも幾つかが前記第２の部分（４２）の下流に第３の部分（４６）を有しており、該第３の部分（４６）が、前記長手方向に関して、前記第２の角度とは異なる第３の角度を有している、請求項１８記載のソータ。
【請求項２２】
前記第３の角度が前記第１の角度と同じである、請求項２１記載のソータ。
【請求項２３】
前記複数の逸らせレール（３８）が互いに平行である、請求項１２記載のソータ。
【請求項２４】
前記第３の角度が、前記第３の部分（４６）と前記側部（１６ｂ）との間に規定されており、前記第３の角度が前記第２の角度よりも大きい、請求項２１記載のソータ。
【請求項２５】
前記複数の逸らせレール（３８）の下流端部に隣接して配置された搬出コンベヤ（１４）が設けられており、前記複数の逸らせレール（３８）の前記第３の部分（４６）が、前記搬出コンベヤ（１４）の長手方向に対して実質的に平行である、請求項２１記載のソータ。
【請求項２６】
前記逸らせ部材のうちの少なくとも２つが前記フォロア部材のうちの少なくとも２つを前記逸らせレール（３８）のうちの少なくとも２つに実質的に同時に引き渡すようにする制御装置（６０）が設けられている、請求項１２記載のソータ。
【請求項２７】
長手方向に移動する運搬面（１８）上で物品（７４）を横方向に移動させる方法において、
複数のプッシャシュー（２８）を提供し、
前記運搬面（１８）上で物品（７４）を横方向に移動させるために前記プッシャシュー（２８）のうちの特定のプッシャシューを選択し、
前記選択されたプッシャシュー（２８）を、前記運搬面（１８）を横切る前記選択されたプッシャシュー（２８）の移動の初期部分の間は第１の横方向速度で、前記移動の後続の部分の間は第２の横方向速度で横方向に移動させ、前記第１の速度が前記第２の速度とは異なっていることを特徴とする、長手方向に移動する運搬面（１８）上で物品（７４）を横方向に移動させる方法。
【請求項２８】
前記選択されたプッシャシュー（２８）を前記移動の最終部分の間第３の速度で横方向に移動させ、前記第３の速度が前記第２の速度とは異なる、請求項２７記載の方法。
【請求項２９】
前記第２の横方向速度が前記第１の横方向速度よりも小さい、請求項２７記載の方法。
【請求項３０】
前記第３の横方向速度が前記第２の横方向速度よりも大きい、請求項２８記載の方法。
【請求項３１】
前記第１の横方向速度と第３の横方向速度とが同じである、請求項２８記載の方法。
【請求項３２】
前記第２の横方向速度が前記第１の横方向速度よりも大きい、請求項２７記載の方法。
【請求項３３】
前記選択されたプッシャが物品を逸らせるために使用される前に、前記選択されたプッシャの横方向速度を前記第１の横方向速度から前記第２の横方向速度へ移行させる、請求項３２記載の方法。
【国際調査報告】
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