(57)【要約】本発明は、テーブルトップとなる患者支持部、台座となる手術台基部、トランスポータ、およびテーブルトップを台座またはトランスポータに選択的に連結する連結装置を有する手術台移動システムを提供するものである。前記連結装置は、台座に取り付けられた第１の移動ブロックと、トランスポータに取り付けられた第２の移動ブロックと、テーブルトップに取り付けられ、前記第１および第２の移動ブロックのうちの１つと選択的に係合する係止機構とを有している。前記係止機構は、前記第１の移動ブロックの合せ面と合わさる第１の合せ面、および第２の移動ブロックの合せ面と合わさる、第１の合せ面とは反対側の第２の合せ面を有する本体と、前記本体に取り付けられ、前記第１の移動ブロックとの第１係合位置および第２の移動ブロックとの第２係合位置の間で移動可能な留め具とを備えている。前記留め具は、第１の留め具要素および第１の留め具要素とは反対側の第２の留め具要素を有しており、各移動ブロックは対応する留め具要素が係合可能な凹部を有している。
2005521535.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テーブルトップとなる患者支持部、台座となる手術台基部、トランスポータ、およびテーブルトップを台座またはトランスポータに選択的に連結する連結装置を有する手術台移動システムであって、
前記連結装置が、台座に取り付けられた第１の移動ブロックと、トランスポータに取り付けられた第２の移動ブロックと、テーブルトップに取り付けられ、前記第１および第２の移動ブロックのうちの１つと選択的に係合する係止機構とを有し、
前記係止機構が、前記第１の移動ブロックの合せ面と合わさる第１の合せ面、および前記第２の移動ブロックの合せ面と合わさる、第１の合せ面とは反対側の第２の合せ面を有する本体と、前記本体に取り付けられ、前記第１の移動ブロックとの第１係合位置および前記第２の移動ブロックとの第２係合位置の間で移動可能な留め具とを有し、
前記留め具が、第１の留め具要素および第１の留め具要素とは反対側の第２の留め具要素を有しており、各移動ブロックは対応する留め具要素が係合可能な凹部を有している手術台移動システム
【請求項２】
請求項１において、前記留め具がほぼＴ字形の断面を有しており、外方に向かって互いに逆方向に延びる一対のアーム、および脚部を備えると共に、このアームおよび脚部に直交する軸を中心として前記本体に回動可能に取り付けられた手術台移動システム。
【請求項３】
請求項２において、前記留め具が、前記本体に回動自在に取り付けられ、特定の方向に偏っていない手術台移動システム。
【請求項４】
請求項２または３において、前記留め具要素が、前記脚部の端部の末端に配置された手術台移動システム。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれかにおいて、前記留め具のアームのそれぞれが支持面を形成しており、各支持面が対応する移動ブロックに係合して上方に押されると、前記留め具は前記軸を中心として回動し、前記留め具要素の１つが対応する移動ブロックの前記凹部に係合する手術台移動システム。
【請求項６】
請求項５において、前記移動ブロックのそれぞれに少なくとも１つの付勢要素が設けられ、移動ブロックが前記係止機構を支持するとき、前記付勢要素が対応する前記アームの支持面に対して押し付けられて前記留め具を回動させる手術台移動システム。
【請求項７】
請求項６において、前記付勢要素は、前記移動ブロックの孔に配置された１つ以上のばね部材を備えており、付勢していない状態では、前記ばね部材の端部は前記移動ブロックの表面よりも上方に突出して、前記留め具との係合に備えている手術台移動システム。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかにおいて、前記本体は、前記留め具が取り付けられる台形形状の凹部を形成しており、前記移動ブロックのそれぞれに、対応する台形形状の支持部材が設けられ、この支持部材を介して前記移動ブロックが前記凹部に嵌め込まれて係合する手術台移動システム。
【請求項９】
請求項８において、前記凹部の台形形状および前記支持部材の台形形状が上方を向いている手術台移動システム。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれかにおいて、前記係止機構の本体は、長手方向に間隔を空けて配置され、下方に突出する２つの留め具支持部を有し、これらの支持部の間に前記留め具が取り付けられており、
前記留め具支持部のそれぞれが、下方内向きに傾斜した、対向する一対の側面を有しており、
前記移動ブロックのそれぞれが、長手方向に間隔をあけ、下方内向きに傾斜した一対の傾斜面を有しており、
前記留め具支持部の側面および前記移動ブロックの傾斜面が、両者の間で滑り移動を可能にして、前記係止機構と前記移動ブロックの間の垂直方向の相対移動の際に、前記係止機構に対する前記移動ブロックの横方向における位置決めを支援する手術台移動システム。
【請求項１１】
請求項１０において、前記留め具支持部の傾斜した側面が、それぞれ上部傾斜部分および下部傾斜部分を有しており、前記下部傾斜部分が垂直面に対して前記上部傾斜部分よりも大きい角度で傾斜し、前記移動ブロックの傾斜面が、それぞれ上部傾斜面および下部傾斜面を有しており、前記上部傾斜面が垂直面に対して前記下部傾斜面よりも大きい角度をなしている手術台移動システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は手術台移動システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
患者を病院のベッドから手術台に移す際、患者にかかる負担および手作業による患者の移動を最小にするため、手術台移動システムを設けることが知られている。該システムを利用して、患者の移動を最小限に抑えることにより、一方では患者にかかる負担を最小にし、他方では病院スタッフによる手作業を減らすことができる。
【０００３】
そのような公知の手術台移動システムは、患者を支持するための上面を定め、テーブルトップとなる患者支持部を有しており、この患者支持部は、操縦の容易な車輪付き台車であるトランスポータに着脱可能に取り付けられている。トランスポータは、病院のベッドとして使用されるときには、手術台のテーブルトップの支持体として用いられる。テーブルトップは、手術台として使用されるとき、トランスポータから取り外され、台座とも呼ばれる手術台基部に取り付けられる。手術の際に病院スタッフにとって好都合なように、台座を操作してテーブルトップの高さを調整する。
【０００４】
このような手術台移動システムは、例えば、欧州特許出願公開第０４５７２４６号（および対応する米国特許出願第５０８３３３１号）および欧州特許出願公開第０６９１１１７号（および対応する米国特許出願第５６１１６３８号）から公知である。これら公知のシステムは、テーブルトップの長手方向において対向する縁部に台形の連結部材を配置しており、これら台形の連結部材はテーブルトップから下方に突き出ている。これら台形の連結部材は、トランスポータおよび台座に設けられた相補的な台形形状の各受け座に収容される。テーブルトップを台座およびトランスポータに係止して、テーブルトップがその時使用している特定の支持体から意図せず外れることを防止するため、連結部材のそれぞれに、長手方向に対向する一対の係止部材が、回動可能に支持された爪として設けられている。爪はそれぞれ、対応する圧縮コイルばねによって、外方に回動した位置に押し付けられる。これらの爪は、トランスポータまたは台座の対応する移動止め凹部に選択的に係合するように配置されている。センサを設けて、係止用爪のそれぞれが対応する移動止め凹部に係合しているか否かを確認することもできる。
【０００５】
これら公知の可動式手術台移動システムは、テーブルトップと、台座およびトランスポータとの間の連結装置が、構造上複雑であって、複数の可動部品を必要とするという問題を有する。また、テーブルトップをトランスポータから台座に移す場合およびこの逆の場合において、テーブルトップの台座またはトランスポータに対する正確な位置決めを支援する必要がある。さらに、テーブルトップの各側面に複数の爪が設けられているにもかかわらず、ある特定の方向への傾きを防止するのに、常に１つの爪のみが機能しているにすぎない。したがって、１つの爪が故障しただけで、テーブルトップは予期せずに支持体から外れてしまう可能性がある。
【発明の開示】
【０００６】
本発明は、少なくとも部分的には、従来技術のこれら問題点を克服することを目的とする。本発明は、改良された手術台移動システムを提供することを目的とし、詳細には、テーブルトップ、台座およびトランスポータの間の簡単かつ信頼性の高い係止および位置決め機構を備えた手術台移動システムを提供することを目的とする。
【０００７】
本発明は、テーブルトップとなる患者支持部、台座となる手術台基部、トランスポータ、およびテーブルトップを台座またはトランスポータに選択的に連結する連結装置を有する手術台移動システムを提供するものである。前記連結装置は、台座に取り付けられた第１の移動ブロックと、トランスポータに取り付けられた第２の移動ブロックと、テーブルトップに取り付けられ、前記第１および第２の移動ブロックのうちの１つと選択的に係合する係止機構とを有している。前記係止機構は、前記第１の移動ブロックの合せ面と合わさる第１の合せ面、および第２の移動ブロックの合せ面と合わさる、第１の合せ面とは反対側の第２の合せ面を有する本体と、前記本体に取り付けられ、前記第１の移動ブロックとの第１係合位置および第２の移動ブロックとの第２係合位置の間で移動可能な留め具とを備えている。前記留め具は、第１の留め具要素および第１の留め具要素とは反対側の第２の留め具要素を有しており、各移動ブロックは対応する留め具要素が係合可能な凹部を有している。
【０００８】
本発明の実施形態を、添付の図面を参照して、単に例として以下に説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１を参照すると、本発明の１つの実施形態による手術台移動システム２が示されている。手術台移動システム２は、車輪付きのトランスポータ６に着脱可能に取り付けられた手術台テーブルトップ４を有する。トランスポータ６は台車とも呼ばれ、容易に操縦できるとともに、手術台テーブルトップ４を病院のベッドとして使用する際に、手術台テーブルトップ４のための固定基部ともなる。さらに手術台移動システム２は、テーブル基部とも呼ばれる、床面に起立する手術台台座８を有する。一般的な手術台移動システムは、２つのテーブルトップおよび２つのトランスポータと組み合わせた１つの台座を有する。台座８は、底部１０および底部１０に取り付けられた高さ調節可能な柱状体１２を含んでおり、底部１０には、台座８を限定的ではあるが操縦可能にする車輪またはキャスタ（図示なし）が備えられている。柱状体１２の高さは、油圧または電気によって調節できる。テーブルトップ４は、４つのセクション、すなわち頭部セクション１４、上部胴体セクション１６、下部胴体セクション１８、および脚部セクション２０に分割されている。これら４つのセクションが共に、患者支持面２２を形成している。セクション１４、１６、１８、２０を互いに回動させて、セクション間の相対角度を調整することにより、患者支持面２２の形状を調整できる。
【００１０】
テーブルトップの上部胴体セクション１６の下面２５の両側には、図２に詳細を示すとおり、長手方向に沿って下方に突出する係止機構２４が一対、間隔をあけて取り付けられている。各係止機構２４は、留め具２６および留め具支持部材２８を有している。各留め具支持部材２８に留め具２６が回動可能に取り付けられている。各係止機構２４は、台座８の柱状体１２およびトランスポータ６のそれぞれに長手方向に沿って設けられた移動ブロック３０、３２と、選択的に協働して係合するように構成されている。
【００１１】
台座８の移動ブロック３０は、柱状体１２の、長手方向において対向する上縁３４のそれぞれに、上縁３４に沿って外方に向くように設けられている。一方、トランスポータ６上の移動ブロック３２は、トランスポータ６のフレーム部材３８の対向する上縁３６のそれぞれに長手方向に沿って取り付けられ、上縁３６に沿って内方に向いている。このように、協働する移動ブロック３０および３２の対が２対設けられ、各対の移動ブロック３０、３２が、台座８およびトランスポータ６のそれぞれの対向する縁部に位置している。図２には、１組の移動ブロック３０、３２のみが示されている。組となっている移動ブロック３０、３２のそれぞれは、係止機構２４の両側面４０、４２のそれぞれと協働するため、テーブルトップ４をトランスポータ６から台座８に移すとき、あるいはその逆のとき、係止機構２４は、組となっている対向する移動ブロック３０、３２の間に収容される。移動ブロック３０，３２と係止機構２４とで連結装置を構成している。
【００１２】
図２〜５に詳細を示すとおり、台座８およびトランスポータ６に取り付けされた各移動ブロック３０、３２は、同一構造および構成を有している。テーブルトップ４の移し替えの際に、係止機構２４が２つの移動ブロック３０、３２の間に位置したとき、協働する各組の移動ブロック３０、３２は、鏡像対称で互いに正対する。移動ブロック３０、３２はそれぞれ長手方向に延びる細長い背板４４を備えており、この背板４４に、この背板４４を例えばねじ付きボルト（図示なし）によってトランスポータ６または台座８のそれぞれの長手方向に延びる上縁３６、３４に固定するため、長手方向に間隔をあけて一対の取り付け孔４６が設けられている。各移動ブロック３０、３２の背板４４の中央には、前方に向かって面取りされた突出部５０が一体に設けられており、この突出部５０は前方に向けられた一対の対向する側面５２、５４を有している。また、各移動ブロック３０、３２の背板４４には、長手方向に間隔をあけ、下方に傾斜した一対の傾斜面が形成されており、各傾斜面は上部傾斜面４８と下部傾斜面５６とを有している。各上部傾斜面４８は、前方（内向き）斜め下方向に向かって面取りされて、水平面に対して通常４５°の角度で傾斜している。一方、各下部傾斜面５６は突出部５０の側面５２，５４の間で水平面に対して通常７５°の角度で前方（内向き）斜め下方向に傾斜している。さらに、下部傾斜面５６の中心部分には、前方に向いた台形またはくさび形の支持部材６０が一体に設けられている。
【００１３】
台形の支持部材６０は、垂直面に対して通常１５°の角度で傾斜している２つの対向する側面６２、６４を有している。これらの側面によって、支持部材６０は上向きの台形形状となる。この台形の上縁および下縁は、台形の支持部材６０の上部水平面６６およびそれに対向する下部水平面６８によって定められる。下部水平面６８は、背板４４の下縁７０よりも下方に位置し、同様に２つの対向する側面６２、６４のそれぞれの下部も、背板４４の下縁７０よりも下方に位置する。台形の支持部材６０の前面７２は、水平面に対して通常４５°の角度で前方斜め下方向に向かって傾斜した上側表面７４、および台形の支持部材６０の前面７２の大部分を形成する垂直な下側表面７６から構成されている。垂直表面７６の下部には、内方に窪んだ水平方向の細長い凹部７８が１つ以上設けられている。
【００１４】
図３に示すように、移動ブロック３０、３２のそれぞれには、長手方向に間隔をあけて配置され、下方に向かって延びる円柱形の孔８０、８２が１つ以上設けられており、これらの孔は台形の支持部材６０の上部水平面６６から下方に向かって延びている。図６〜８に示すとおり、孔８０、８２のそれぞれに圧縮ばね部材８４が収容されており、力が加えられていない状態においては、各ばね部材８４の上端９６は上部水平面６６から突出している。
【００１５】
テーブルトップ４の下面２５に取り付けられた係止機構２４のそれぞれは、長手方向に延びる、水平の細長い背板１００を有している。例えば、ねじ付きボルト（図示なし）によって係止機構２４をテーブルトップ４に固定するため、背板１００の長手方向における両端部に取付け孔１０２、１０４がそれぞれ設けられている。背板１００の長手方向に沿った面１０６、１０８はそれぞれ、下方かつ内側に傾斜した傾斜面になっており、各移動ブロック３０、３２の背板４４の傾斜した上部傾斜面４８と整合する。
【００１６】
背板１００の長手方向中央には、長手方向に間隔をあけて位置する一対の留め具支持部１１２、１１４の間に可動留め具２６を備えた留め具支持用アセンブリ１１０が、下方に向けて配置されている。図５に示すように、２つの留め具支持部１１２、１１４の外方に向いた表面１１６、１１８は垂直面となっている。２つの留め具支持部１１２、１１４は、それぞれ長手方向において内方に向けられて対抗する２つの面１２０、１２２を有しており、これらの面１２０，１２２は、垂直面に対して下方外向きに傾いて、両面１０，１２２の間に台形またはくさび形の凹部１２３を形成している。移動ブロック３０、３２の台形の各支持部材６０が凹部１２３に収容される。面１２０、１２２は垂直面に対して通常１０°の角度で傾斜している。
【００１７】
各留め具支持部１１２、１１４の一対の面１２４，１２６は、長手方向に延び、かつ横方向に向いているが、各面１２４，１２６は、各面の大部分を占める上部傾斜部分１２８および残りの部分を占める下部傾斜部分１３０を有している。各面１２４および１２６の下部傾斜部分１３０が一辺において互いに合わさって、各留め具支持部１１２、１１４に下方を向いた先端１３２が形成される。上部傾斜部分１２８は垂直面に対して通常１５°の角度で下方内向きに傾いているのに対し、下部傾斜部分１３０は垂直面に対して通常４５°の角度で下方内向きに傾いて、留め具支持部１１２、１１４の先端１３２で終端している。
【００１８】
留め具２６は、凹部１２３内に長手方向に沿って取り付けられ、留め具支持部１１２、１１４の対向する面１２０、１２２の間を長手方向に延びる軸１３４を中心として回動可能に取り付けられている。留め具２６は回動自在に取り付けられており、特定の方向に偏っていない。図６に示すように、留め具２６は長手方向から見るとほぼＴ字形の断面を有している。留め具２６は、上部に位置し、外方に向かって互いに逆方向に延びる一対のアーム１３６、１３８と、中央部から下方に突出する一体に設けられた脚部１４０とを備えている。軸１３４はアーム１３６、１３８および脚部１４０に対して直交している。アーム１３６、１３８と脚部１４０とが交差する、留め具２６の部位には、長手方向に延びる細長い孔１４２が設けられており、この孔１４２を通って細長い留め具用ピン１４４が延びている。留め具用ピン１４４は、両端において例えばねじ付きボルト（図示なし）によって留め具支持部１１２、１１４のそれぞれに固定されている。留め具２６は、留め具用ピン１４４を中心として揺動運動し、回動自在となっている。アーム１３６、１３８はそれぞれ下向きの支持面１４６、１４８を有し、この支持面１４６、１４８が、移動ブロック３０、３２にそれぞれ取り付けられたばね部材８４の上端と協働するように構成されている。留め具２６の脚部１４０の下端１５２（図５）には、下方に向って尖った、矢形断面の末端部１５０が設けられている。末端部１５０は、長手方向に延びるとともに、横方向において互いに逆方向に延び、かつ外方に突出した２つの留め具要素１５４、１５６を備えている。各留め具要素１５４、１５６は、上部平面部分１５８および下方内向きに傾斜した下部部分１６０を有し、移動ブロック３０、３２の対応する凹部７８に収容されるような形状および構成とされている。
【００１９】
留め具２６の長手方向の長さは、アーム１３６、１３８および脚部１４０の上部１６２（図５）からなる上方部分において、台形の凹部１２３（図２）の上端における長手方向の長さよりもわずかに短い。脚部１４０の両側面は先細に形成され、脚部１４０の下部１６４（図５）における幅が上部１６２の幅よりも小さくなっている。
【００２０】
本発明において用いられる種々の相互接続部材または係止部材の形状、幾何学的配置および構成を、本発明の範囲から逸脱することなく変更できることは、当業者には明らかであろう。
【００２１】
本発明のこの実施形態による手術台移動システムの動作について、図６〜８を参照して以下に詳細に説明する。
【００２２】
図６は、台座８に取り付けられた一対の移動ブロック３０のうちの１つが、テーブルトップ４に取り付けられた一対の係止機構２４のうちの１つを支持していると共に該機構４に係合した状態を示す。図６から明らかなように、係合状態においては、アーム１３６の支持面１４６がばね部材８４の上端９６に当接することによって上方に押し上げられ、留め具２６が時計回り方向に押される結果、留め具要素１５４が移動ブロック３０の凹部７８に入り込む。これにより、留め具１５４が凹部７８内へと押し付けられ、テーブルトップ４を台座８に対して堅固に係止し、テーブルトップ４および台座８の間で意図しない垂直方向の相対移動を防止する。
【００２３】
図６に示すように、テーブルトップ４を台座８からトランスポータ６に移し替える場合、まず台座８の柱状体１２を充分な高さまで上昇させて、トランスポータ６をテーブルトップ４の下で操縦できるようにする。トランスポータ６に取り付けられた移動ブロック３２が係止機構２４の直下に位置するようにトランスポータ６を移動させる。移動ブロック３０、３２の背板４４に、上部傾斜面４８および下部傾斜面５６を有する一対の傾斜面を設けると共に、留め具支持部１１２、１１４に傾斜面１３０および１２８を設けることにより、これら移動ブロックと支持部材との間で滑り移動が可能となるため、移動ブロック３０、３２を係止機構２４の直下に正確に位置させる必要はない。この滑り移動によって、係止機構２４と移動ブロック３０、３２との間で横方向における相対移動が可能となり、その結果、トランスポータ６をテーブルトップ４および台座８に対し横方向に正確に位置させることができる。図６に示すとおり、移動ブロック３２が係止機構２４のほぼ直下に位置したとき、台座８の柱状体１２を矢印Ａで示す方向に下げることによって、テーブルトップ４を下方に下げる。
【００２４】
図７に示すとおり、係止機構２４が移動ブロック３２上に下げられると、ばね部材８４の上端９６がアーム１３８の支持面１４８に向かって押し付けられ、ばね部材８４が当初の伸張状態から圧縮される。図７に関して言えば、柱上部１２が矢印Ｂで示す方向に下方に動き続けることによって、テーブルトップ４の荷重が移動ブロック３０から移動ブロック３２へと移るとき、留め具２６の反時計回りの運動が引き起こされる。この反時計回りの運動によって、留め具要素１５６が移動ブロック３２の凹部７８に係合する。この結果、テーブルトップ４とトランスポータ６との間の堅固な係合が保証され、テーブルトップ４とトランスポータ６との間の垂直方向の相対移動が防止される。
【００２５】
図８に示すように、台座８の柱状体１２および該柱状体１２に取り付けられている移動ブロック３０が矢印Ｃの方向に下方に動き続けると、移動ブロック３０が係止機構２４とは非係合状態となるので、係止機構２４に保持されているテーブルトップ４は台座８から外れる。この結果、テーブルトップ４はトランスポータ６により支持される。移動ブロック３０が係止機構２４の下方に位置するよう台座８の柱状体１２を十分に下方に移動させたあと、テーブルトップ４を保持しているトランスポータ６を、台座８から離れるように押し動かすことができる。
【００２６】
テーブルトップ４をトランスポータ６から台座８に移し替えたい場合、上記ステップが逆の順序で行なわれることは、当業者であれば明らかであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の１つの実施形態による手術台移動システムの斜視図であり、トランスポータに着脱可能に取り付けられた状態の手術台テーブルトップ、および手術台台座を示している。
【図２】台座およびトランスポータのそれぞれに取り付けられる一対の移動ブロックと、これらと協働して図１のシステムのテーブルトップへの取付けを行う係止機構とについて、部分的に透視し、また部分的に分解した状態で示した拡大斜視図である。
【図３】図２の移動ブロックの平面図である。
【図４】図２の移動ブロックの正面図である。
【図５】移動ブロックの１つについての正面図であり、該移動ブロックが図１のシステムの係止機構の留め具と係合した状態を示している。
【図６】台座およびトランスポータの移動ブロックならびにテーブルトップの係止機構を部分的に透視して示した端面図であり、テーブルトップのトランスポータから台座への移し替え、およびその逆について一連の工程を示している。
【図７】台座およびトランスポータの移動ブロックならびにテーブルトップの係止機構を部分的に透視して示した端面図であり、テーブルトップのトランスポータから台座への移し替え、およびその逆について一連の工程を示している。
【図８】台座およびトランスポータの移動ブロックならびにテーブルトップの係止機構を部分的に透視して示した端面図であり、テーブルトップのトランスポータから台座への移し替え、およびその逆について一連の工程を示している。
【符号の説明】
【００２８】
２  手術台移動システム
４  テーブルトップ
６  トランスポータ
８  台座
２４  係止機構
２６  留め具
２８  留め具支持部材
３０、３２  移動ブロック
７８  凹部
８４  ばね部材
１３６、１３８  アーム
１４０  脚部
１４６、１４８  支持面
１５４、１５６  留め具要素
【図１】
2005521535.tif 000003
【図２】
2005521535.tif 000004
【図３】
2005521535.tif 000005
【図４】
2005521535.tif 000006
【図５】
2005521535.tif 000007
【図６】
2005521535.tif 000008
【図７】
2005521535.tif 000009
【図８】
2005521535.tif 000010
【国際調査報告】
2005521535.tif 000011
2005521535.tif 000012