(57)【要約】本発明は、変動ギヤ比を有するスリップ制限差動装置の一方式に関する。本発明の課題は、ギヤ比の変動レンジが大きく且つトルクバイアス比の高いことを特徴とする差動装置を提供することである。遊星ギヤとサイドギヤのギヤ比の周期的な変動によって、２個のサイドギヤ間のトルク配分は、遊星ギヤの回転角の周期関数となり、駆動輪の一方のスリップが制限される。差動装置は、差動装置ケース、差動装置ケース内に固定された交差型または一直線型のピニオン軸、複数のピニオン、差動装置ケース内に設置されピニオンギヤとギヤ比を変動させながら噛み合う一対のサイドギヤからなる。ピニオンギヤとサイドギヤのギヤ比の周期は、少なくとも２ピッチを含み、それぞれの周期に含まれるピッチの数は、ピニオンギヤとサイドギヤ両者の歯数の共通因数に対応している。ギヤ比変動のそれぞれの周期には１グループの歯が含まれ、それぞれのグループに含まれる歯数はそれぞれの周期に含まれるピッチの数に対応し、それぞれのグループに含まれる歯の動作領域を合わせると、ギヤ比の周期に含まれるピニオンおよびサイドギヤ両者の全体の動作領域をカバーする。本発明は、オフロード車両、ダンプトラック、トラクタショベル、ブルドーザーおよびその他の車輪付きの土木工事用機器に対して、その適用が特に適している。
2005509813.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピニオンとサイドギヤのギヤ比の変動を利用し、２個のサイドギヤのトルクバイアス比を前記ピニオンの回転角の周期関数として、駆動輪の一方のスリップを制限する変動ギヤ比スリップ制限差動装置において、
前記の差動装置は、差動装置ケースと、前記の差動装置ケース内に固定された交差型または一直線型のピニオン軸と、前記ピニオン軸に支持された複数のピニオンと、前記差動装置ケース内でピニオンギヤと噛み合う一対のサイドギヤと、からなり、
噛み合い過程において前記ピニオンとサイドギヤのギヤ比が変動し、前記ギヤ比は少なくとも２ピッチの周期で変動し、前記のそれぞれの周期に含まれる前記ピッチの数は前記ピニオンギヤとサイドギヤの歯数の共通因数に対応し、これにより前記それぞれのギヤ比の周期は歯のグループを含み、それぞれのグループに含まれる歯数は前記それぞれのギヤ比の周期に含まれる前記のピッチの数に対応し、前記それぞれのグループに含まれる歯の動作範囲を合わせると前記ギヤ比の周期に含まれる全体の動作範囲をカバーし、それぞれのグループの同種のギヤは対応する歯が同じ構造であることを特徴とする変動ギヤ比スリップ制限差動装置。
【請求項２】
前記それぞれのグループ内のそれぞれの一対の歯についての動作範囲が設計過程で設定され、隣り合う一対の歯の動作範囲に小さなオーバーラップがあることを特徴とする請求項１に記載の変動ギヤ比スリップ制限差動装置。
【請求項３】
前記ピニオンギヤおよびサイドギヤ両者の歯数が３の倍数であり、噛み合いの過程において前記ギヤ比が３ピッチの周期で変動することを特徴とする請求項１に記載の変動ギヤ比スリップ制限差動装置。
【請求項４】
前記ピニオンは奇数のグループ数を有し、噛み合い過程において、前記サイドギヤの一方とピニオンのギヤ比が最大の時、前記サイドギヤの他の一方とピニオンのギヤ比が最小になることを特徴とする請求項１または請求項３に記載の変動ギヤ比スリップ制限差動装置。
【請求項５】
前記サイドギヤのグループ数は前記ピニオンの数の倍数であり、前記それぞれのピニオンが同じ位相角で動作することを特徴とする請求項１または請求項３に記載の変動ギヤ比スリップ制限差動装置。
【請求項６】
前記それぞれのグループが連続的に、低い歯、高い歯および前記低い歯と同じ高さのもう一つの低い歯からなり、前記高い歯と低い歯の間には浅い歯溝が設けられ、前記２個の低い歯の間には深い歯溝が設けられることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の変動ギヤ比スリップ制限差動装置。
【請求項７】
前記それぞれのグループが連続的に、高い歯、低い歯および前記高い歯と同じ高さのもう一つの高い歯からなり、前記高い歯と低い歯の間には深い歯溝が設けられ、前記２個の高い歯の間には浅い歯溝が設けられることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の変動ギヤ比スリップ制限差動装置。
【請求項８】
前記サイドギヤとピニオンのギヤ比が次式で表されることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の変動ギヤ比スリップ制限差動装置。
【数１】
2005509813.tif 000007
【請求項９】
前記サイドギヤの歯数z1の範囲が９，１２，１５および１８であり、前記ピニオンの歯数z2の対応する範囲が９と１５であることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の変動ギヤ比スリップ制限差動装置。
【請求項１０】
Ｃの定義域が０．２から０．４であることを特徴とする請求項８に記載の変動ギヤ比スリップ制限差動装置。
【請求項１１】
ratの定義域が０．７から１．０であることを特徴とする請求項８に記載の変動ギヤ比スリップ制限差動装置。
【請求項１２】
前記ピニオンとサイドギヤの歯の下側部分、即ちピッチラインの下側は解析的な曲線から構成され、前記歯の上側部分は解析的曲線形状に適合する対の形状で構成され、前記対の形状は前記歯面間の相対速度は前記の解析的な歯形状の法線に垂直であるという噛み合いの原理に基づいて一点一点設定されることを特徴とする請求項１乃至請求項１１のいずれか一項に記載の変動ギヤ比スリップ制限差動装置。
【請求項１３】
前記の対の形状が対応する歯の前記解析的形状と接触する時、前記ギヤ比が次の式を満たすことを特徴とする請求項１２に記載の変動ギヤ比スリップ制限差動装置。
【数２】
2005509813.tif 000008
【請求項１４】
Ｃの定義域が０．２から０．４であり、ratの定義域が０．７から１．０であることを特徴とする請求項１３に記載の変動ギヤ比スリップ制限差動装置。
【請求項１５】
前記サイドギヤの歯数z1の範囲が９，１２，１５および１８であり、前記ピニオンの歯数z2の対応する範囲が９と１５であることを特徴とする請求項１３または請求項１４に記載の変動ギヤ比スリップ制限差動装置。
【請求項１６】
前記解析的曲線は、直線、円弧および楕円弧の組み合わせであることを特徴とする請求項１２に記載の変動ギヤ比スリップ制限差動装置。
【請求項１７】
前記形状のすべてが凸面であることを特徴とする請求項１２に記載の変動ギヤ比スリップ制限差動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
（技術分野）
本発明は、車両用のスリップ制限差動装置に関する、特に変動ギヤ比を有するスリップ制限差動装置に関するものである。
【０００２】
（背景技術）
スリップ制限差動装置は良く知られていて、異なるいくつかの形式がある。動作原理によって、内部摩擦モデル、オーバーランニングモデル、電子制御式自動差動ロッカー、ＡＢＳブレーキシステムを用いたスリップ制限機能およびポテンシャル障壁モデルに分類される。それぞれのモデルには次の欠点がある。
【０００３】
スリップ制限差動装置として最も広く使用されている内部摩擦モデルは、与圧および非与圧に細分化される。両者共に、価格が高いという欠点を持ち、前者はステアリング抵抗が高くなってタイヤの磨耗を促す一方、後者はなお一層価格が高くなる。
【０００４】
オーバーランニングモデルは構造が複雑で動作が粗く、あるタイプのものは信頼性が低い。
【０００５】
電子制御式自動差動ロッカーも動作が粗く、構造が複雑である。
【０００６】
ＡＢＳブレーキシステムを用いたスリップ制限機能は消費電力が増加する。
【０００７】
本発明は、ポテンシャル障壁モデルに属し、簡単な構造、高い信頼性および実駆動力を利点とするスリップ制限差動装置を提示する。本発明の機能は、ピニオンとサイドギヤのギヤ比の周期的変化によって実現される。ピニオンは１回転中にギヤ比の変動する周期の数が奇数になっていて、ピニオンと一方のサイドギヤのギヤ比が最大になった時、ピニオンともう一方のサイドギヤのギヤ比が最小になり、２個のサイドギヤに対して異なるトルク配分が実現される。
ピニオンが速度比の変動周期の半分の角度を回転すると、サイドギヤ間のトルク配分が入れ代わる。トルクバイアス比の周期的変化によって、２つのポテンシャル障壁が形成され、サイドギヤに作用するトルクの比が最大トルクバイアス比に到達しないと、差動装置は連続的な差動回転をすることができないので、駆動輪のスリップが制限される。しかしながら、現在入手可能な製品としては、速度比の変動周期が１ピッチのものがあるだけである。それぞれのピッチにおいて、ピニオンとサイドギヤは相対的な角度方向の加速と減速を経験する。相対的な角度方向の加速はかなり大きく、その値はギヤ比の変化領域に比例し、ピニオンの１回転に含まれる速度比の周期数の２乗に比例する。相対的な角度方向の加速を増そうとすると、歯面の相対的な曲率を高くし、負荷性能を低下させると共に騒音を発生しやすい。ギヤ比の変動領域は最適化によってある程度までは改善されうるが、その効果は限られている。ギヤ比領域を更に増加させようとすると、歯面間の相対的な曲率を急激に増加させ、歯面にエッジを発生させることもある。１ピッチ周期に対する従来の設計方法によれば、２個のサイドギヤの差動動作で生じる速度比の最大値は、ピニオンの歯数が７でサイドギヤの歯数が１２のギヤの組み合わせの場合１：１．３８に過ぎない。またピニオンの歯数が９でサイドギヤの歯数が１２のギヤの組み合わせの場合、スピード比は１：１．３１に減少するが、オフロード車両の要求に対しては不十分である。
【０００８】
（発明の開示）
本発明の課題は、ギヤ比の変動領域が広く、トルクバイアス比が大きいことを特徴とし、駆動輪の一方が氷状の雪で覆われた路面上を走行する場合に、クロスカントリ性能を大幅に向上できるスリップ制限差動装置を提供することである。
【０００９】
課題を実現するための、本発明の技術構成は、遊星ギヤとサイドギヤのギヤ比の周期的変動によって、２個のサイドギヤのトルク配分が遊星ギヤの回転角の周期関数になり、駆動輪の一方のスリップが制限される変動ギヤ比を有するスリップ制限差動装置からなる。差動装置は主に、差動装置ケース、差動装置ケース内に固定された交差型または一直線型のピニオン軸、複数のピニオン、差動装置ケース内に設置されピニオンギヤとギヤ比を変動させながら噛み合う一対のサイドギヤからなる。ピニオンギヤとサイドギヤのギヤ比の周期にはすくなくとも２ピッチが含まれ、各周期に含まれるピッチの数は、ピニオンギヤとサイドギヤの歯数の共通因数に対応する。ギヤ比変動のそれぞれの周期には、１グループの歯が含まれ、それぞれのグループに含まれる歯数はそれぞれの周期に含まれるピッチの数に対応する。それぞれのグループに含まれる歯の動作領域を結合すると、ギヤ比の１周期に含まれるピニオンとサイドギヤの全動作領域をカバーする。また、それぞれのグループの同一ギヤについては、対応する歯は同一の構造を持つ。
【００１０】
それぞれのグループのそれぞれの歯の動作領域は設計の過程で決定されうる。
そして、隣り合う一対の歯の動作領域は少しオーバーラップする。
【００１１】
望ましい発明の構成としては、それぞれのギヤ比周期に含まれるピッチ数は３で、従ってピニオンギヤおよびサイドギヤの両方の歯数は３の倍数である。一つのグループに含まれ、隣り合う３個の歯は、低い歯、高い歯および高さがこの低い歯と同じもう一つの低い歯から連続的に構成される。高い歯と低い歯の間には浅い歯溝があり、２個の低い歯の間には深い歯溝がある。
【００１２】
ピニオンの歯のグループ数は奇数なので、ピニオンと一方のサイドギヤのギヤ比が最大になった時、ピニオンともう一方のサイドギヤのギヤ比が最小になる。サイドギヤのグループ数は遊星ギヤ数の倍数なので、それぞれのピニオンは同じ位相角で動作する。
【００１３】
ギヤ比は次の関数（式）で表される：
【００１４】
【数３】
2005509813.tif 000003
【００１５】
サイドギヤの歯数z1の範囲は９，１２，１５および１８であり、一方ピニオンの歯数z2の範囲は９と１５である。Cの定義域は０．２から０．４、ratの定義域は０．７から１．０である。
【００１６】
ギヤ比の変動を有する一対の傾斜ギヤの下側部分、即ちピッチラインの下側の形状は、解析的な曲線で表される。一方、上側、即ちピッチラインの上側は、噛み合う歯の解析的曲線と対をなす形状をなす。この形状は、歯面間の相対的速度が解析的な歯形状の法線に垂直であるという噛み合いの理論に基づいて、ポイントごとに設定される。対をなす形状が解析的な形状と接する時、一対のギヤの相対的な動きは次の式を満足する。
【００１７】
【数４】
2005509813.tif 000004
【００１８】
Ｃの定義域は０．２から０．４、ratの定義域は０．７から１．０である。サイドギヤの歯数z1の範囲は９，１２，１５および１８であり、一方ピニオンギヤの歯数z2の範囲は９と１５である。解析的曲線は、直線、円弧および楕円弧、内巻渦巻き線および対数渦巻き線の組み合わせである。グループ内のそれぞれの対の歯は個々の動作領域を持っているので、それぞれの歯は個別の形状を持っている。
【００１９】
本発明の原理は、ギヤ比の周期を少なくとも２ピッチまで増加させることにより、従来の設計方法と比較して、ピニオンの１回転中に含まれるギヤ比変動の周期の数が半分以下に減少され、ピニオンギヤとサイドギヤの相対的な角度方向の加速を減少させつつ、速度比の変動領域が十分に増加されることである。
【００２０】
従来の技術と比較して、本発明は次の顕著な利点を有している。
【００２１】
本発明の差動装置はギヤ比変動の差動装置であり、ピニオンギヤとサイドギヤが噛み合う過程でギヤ比が変動する。また速度比の変動周期が２ピッチ以上に増加され、ピニオンとサイドギヤの相対的な角度方向の加速を減少させつつ、速度比の変動領域が十分に増加される。
【００２２】
本発明の望ましい実施形態は３ピッチの変速比変動差動装置であり、ギヤ比はピニオンギヤとサイドギヤの噛み合い過程で変動し、速度比の変動周期は３ピッチである。速度比の変動周期が３ピッチに増加されたので、ピニオンとサイドギヤの相対的な角度方向の加速は大幅に減少される。また、サイドギヤ間の速度比の範囲が１：１．８５まで増加されても、歯面にエッジを形成する現象は起こらない。速度比の範囲の増加によって、差動回転に対するポテンシャル障壁の高さが増強される。一方、大き目のトルクバイアス比に対応するピニオン回転角の範囲は拡大され、ポテンシャル障壁の幅も拡大されるので、振動によって時折発生するピニオンのポテンシャル障壁の超過の可能性が減少し、スリップ防止の信頼性が向上する。このように、差動装置のトルクバイアス比が十分に増加される。
【００２３】
（発明を実施するための最良の形態）
本発明の詳細説明を実施形態と図面を用いて次に示す。
【００２４】
＜実施形態１＞
実施形態１の構造を図１，２および３に示す。本発明の変動ギヤ比スリップ制限差動装置は、差動装置ケース１、差動装置ケース１の内部に固定され交差型または一直線型の軸を有するピニオン軸５、ピニオンギヤ４、一対のサイドギヤ２、ピニオンギヤ４の後方と差動装置ケース１の間に位置する球形スラストワッシャ６、サイドギヤ２の後方と差動装置ケース１の間に位置する平スラストワッシャ３からなる。ピニオンギヤ４とサイドギヤ２はギヤの複数の対から構成される。
【００２５】
実施形態１では、ピニオンギヤ４とサイドギヤ２の歯数に３の倍数が選ばれている。噛み合い時に、速度比は３ピッチの周期で変動し、速度比の変動のそれぞれの周期において、一つのグループに属する３個の隣り合う歯がかかわり、それぞれの歯は個別の形状を持っている。３個の歯からなるグループ内では、それぞれの歯が個別の動作領域を持ち、従ってグループ内で歯の高さが変化し、個別の形状を持つ。
【００２６】
同種のギヤについて、異なるグループの対応する歯同士は同じ形状と高さを持っている。ピニオンギヤ４の歯のグループ数は奇数であるので、ピニオンギヤ４と一方のサイドギヤ２のギヤ比が最大に達した時、ピニオンギヤ４ともう一方のサイドギヤ２のギヤ比は最小になる。このようにして、２個のサイドギヤ間で最大のトルクバイアス比が得られる。サイドギヤ２の歯のグループ数はピニオンギヤ４の数の倍数であるので、それぞれのピニオンギヤ４は同じ位相角で動作し、ピニオンギヤ４とサイドギヤ２の動的干渉が回避される。
【００２７】
ギヤ比の変動は次式で表される。
【００２８】
【数５】
2005509813.tif 000005
【００２９】
本実施形態では、Ｃの定義域は０．２から０．４、ratの定義域は０．７から１．０であり、２個のサイドギヤの速度比は０．５から２．０の範囲で変動する。
【００３０】
形状設計は一対のギヤに対する所定の変速比に基づいて実施される。一対のギヤの一方の部材の形状が与えられると、もう一方の部材の形状は、歯面間の相対速度は与えられた形状の法線に垂直であるという噛み合いの原理に従って、一点一点設定される。設計過程で、すべての形状が凸状の曲線からなり，それぞれの歯が適切なトップランド幅とルート幅を持ち、隣り合う対の歯同士に適切なオーバーラップがあるようにしなければならない。本発明の設計方法を次に示す。ギヤ形状の下側部分、即ちピッチラインの下側は、直線、円弧および楕円弧の組み合わせからなる簡単な解析曲線から構成される。一方、上側部分、即ちピッチラインの上側は、噛み合う歯の解析曲線形状に対応する形状から構成される。この形状は、歯面間の相対速度は解析的な歯形状の法線に垂直であるという噛み合いの原理に基づいて一点一点設定される。
【００３１】
実施形態１のパラメータおよび実験結果の例を次表に示す。
【００３２】
【表１】
2005509813.tif 000006
【００３３】
これらのパラメータおよび実験結果は発明を説明するために示されたもので、発明を限定するものではない。
【００３４】
実施形態１では妥当な選択によって、ピニオンギヤおよびサイドギヤの歯数として共通因数の３が使用され、速度比の周期は３ピッチに設計されている。
【００３５】
２個のサイドギヤに掛かるトルクの差が、速度比と摩擦モーメントトルクに対するポテンシャル障壁の総計よりも大きい時にのみ、２個のサイドギヤの速度比の周期的変動が利用されて、差動回転に対するポテンシャル障壁を構成する。差動ギヤはポテンシャル障壁を越えて駆動し、連続的に差動回転する。さもなければ、差動ギヤは速度比の周期内で、即ち３ピッチ内で揺れ動くことしかできない。
【００３６】
＜実施形態２＞
図１，４および５は本発明の実施形態２を示す。
【００３７】
この実施形態の構造、動作原理および結果は実施形態１と同じであるので、ここでは再度言及しない。
【００３８】
本実施形態の構造を図１，４および５に示す。本発明の変動ギヤ比スリップ制限差動装置は、差動装置ケース１、差動装置ケース１の内部に固定され交差型または一直線型の軸を有するピニオン軸５、ピニオンギヤ４、一対のサイドギヤ２、ピニオンギヤ４の後方と差動装置ケース１の間に位置する球形スラストワッシャ６、サイドギヤ２の後方と差動装置ケース１の間に位置する平スラストワッシャ３からなる。ピニオンギヤ４とサイドギヤ２は複数の対のギヤから構成される。
【００３９】
実施例２では、ピニオンギヤ４とサイドギヤ２の歯数に３の倍数が選ばれている。噛み合い時に、速度比は３ピッチの周期で変動し、速度比の変動のそれぞれの周期において、一つのグループに属する３個の隣り合う歯がかかわり、それぞれの歯は個別の形状を持っている。３個の歯からなるグループ内では、それぞれの歯が個別の動作領域を持ち、従ってグループ内で歯の高さが変化し、個別の形状を持つ。同種のギヤについて、異なるグループの対応する歯同士は同じ形状と高さを持っている。ピニオンギヤの歯のグループ数は奇数で、サイドギヤの歯のグループ数はピニオンギヤ数の倍数である。
【００４０】
本実施形態の前述の実施形態からの相異点は、一つのグループに含まれる３個の歯が連続的に、高い歯、低い歯およびこの高い歯と同じ高さのもう一つの高い歯からなることである。サイドギヤ２に対して、高い歯２１と低い歯２２の間には深い歯溝２４があり、２個の高い歯２１の間には浅い歯溝２３がある。ピニオンギヤ４に対して、高い歯２５と低い歯２６の間には深い歯溝２８があり、２個の高い歯２５の間には浅い歯溝２７がある。
【００４１】
本実施形態の動作原理は前の実施形態と同じである。速度比の周期を３ピッチまで増加させ、ピニオンギヤ４の１回転に含まれる速度比の変化回数を従来の設計方法の場合の１／３まで減少させることにより、ピニオンギヤ４とサイドギヤ２の相対的な角度方向の加速を大幅に減少しながら、速度比の変化領域を十分に広げられる。
【００４２】
実施形態２の原理と設計方法は実施形態１の場合と同じであるので、再度言及はしない。
【００４３】
実施形態２の図面および説明は本発明を説明するためのものであり、本発明を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】
図１は本発明の差動装置の断面図である。
【図２】
図２は本発明のサイドギヤの構造を示す図面である。
【図３】
図３は本発明のピニオンの構造を示す図面である。
【図４】
図４は本発明の別の実施形態におけるサイドギヤの構造を示す図面である。
【図５】
図５は本発明の別の実施形態におけるピニオンの構造を示す図面である。
【図１】
2005509813.tif 000009
【図２】
2005509813.tif 000010
【図３】
2005509813.tif 000011
【図４】
2005509813.tif 000012
【図５】
2005509813.tif 000013
【誤訳訂正書】
【提出日】平成16年1月28日(2004.1.28)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１２】
別の望ましい発明の構成としては、それぞれのグループに含まれる３個の歯は、高い歯，低い歯および高さがこの高い歯と同じもう一つの高い歯から連続的に構成される。高い歯と低い歯の間には深い歯溝があり、２個の高い歯の間には浅い歯溝がある。
ピニオンの歯のグループ数は奇数なので，ピニオンと一方のサイドギヤのギヤ比が最大になった時、ピニオンともう一方のサイドギヤのギヤ比が最小になる。サイドギヤのグループ数は遊星ギヤ数の倍数なので、それぞれのピニオンは同じ位相角で動作する。
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２６
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２６】
同種のギヤについて、異なるグループの対応する歯同士は同じ形状と高さを持ってい  る。ピニオンギヤ４の歯のグループ数は奇数であるので，ピニオンギヤ４と一方のサイ  ドギヤ２のギヤ比が最大に達した時、ピニオンギヤ４ともう一方のサイドギヤ２のギヤ  比は最小になる。このようにして，２個のサイドギヤ間で最大のトルクバイアス比が得  られる。サイドギヤ２の歯のグループ数はピニオンギヤ４の数の倍数であるので，それ  ぞれのピニオンギヤ４は同じ位相角で動作し，ピニオンギヤ４とサイドギヤ２の動的干  渉が回避される。
実施形態１では、サイドギヤ２の歯数は、９，１２，１５，及び１８の範囲にある。 一方，ピニオン４の歯数は９及び１５の範囲にある。一つのグループに含まれる前記の ３個の歯は、低い歯、高い歯および高さがこの低い歯と同じもう一つの低い歯から連続 的に構成される。サイドギヤ２について見ると、高い歯７と低い歯８の間には浅い歯溝 ９があり、２個の低い歯８の間には深い歯溝１０がある。ピニオンギヤ４について見る と、高い歯１３と低い歯１４の間には浅い歯溝１２があり、２個の低い歯１４の間には 深い歯溝１１がある。実施形態１の動作原理は、ギヤ比の変動周期が３ピッチに増加さ れ、ピニオンの１回転中のギヤ比変化の回数が従来の設計方法と比較して１／３に減少 される。このようにして、ピニオンとサイドギヤ間の相対的角加速度を減少させながら、速度比の変動領域を十分に増加することができる。従って，本発明の目的が達成され る。
【国際調査報告】
2005509813.tif 000014
2005509813.tif 000015
2005509813.tif 000016
2005509813.tif 000017
2005509813.tif 000018