(57)【要約】【課題】内燃機関を運転するための燃料調量信号として使用されている信号を補正し、補正時間を最適化する信号補正装置を提供する。【解決手段】制御器（２６）が入力信号（ＵＳ）から決定する操作変数（ｆｒ）により調節されている信号（Ｓ）の補正装置であって、少なくとも１つの補正信号（ｏｒａ、ｆｒａ）を、入力信号、操作変数、およびこれらの少なくとも１つの平均値のいずれかから決定する補正信号決定手段（３１、３２）と、補正信号を信号と結合する加算素子および／または乗算素子（２１、２３）とを備えた信号補正装置において、信号評価手段（２８）が、入力信号、操作変数、補正信号およびこれらの少なくとも１つの平均値のいずれかの特性変数を決定し、少なくとも１つのしきい値（ＳＣ１、ＳＣ２、ＳＣ３）と比較し、そのしきい値に到達またはそれを通過したときに、補正信号の決定を終了するために出力信号（Ａ）を与える。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御器（２６）が入力信号（ＵＳ）から決定する操作変数（ｆｒ）により調節されている信号（Ｓ）の補正装置であって、少なくとも１つの補正信号（ｏｒａ、ｆｒａ）を、入力信号（ＵＳ）および／または操作変数（ｆｒ）および／またはこれらの少なくとも１つの平均値から決定する補正信号決定手段（３１、３２）と、補正信号（ｏｒａ、ｆｒａ）を信号（Ｓ）と結合する加算素子および／または乗算素子（２１、２３）とを備えた信号補正装置において、
信号評価手段（２８）が設けられ、この信号評価手段（２８）が、入力信号（ＵＳ）および／または操作変数（ｆｒ）および／または補正信号（ｏｒａ、ｆｒａ）および／またはこれらの少なくとも１つの平均値の１つの特性変数を決定し、少なくとも１つのしきい値（ＳＣ１、ＳＣ２、ＳＣ３）と比較し、且つ少なくとも１つのしきい値（ＳＣ１、ＳＣ２、ＳＣ３）に到達またはそれを通過したときに、補正信号（ｏｒａ、ｆｒａ）の決定を終了するために出力信号（Ａ）を提供すること、
を特徴とする信号補正装置。
【請求項２】
前記特性変数が、入力信号（ＵＳ）または操作変数（ｆｒ）または補正値（ｏｒａ、ｆｒａ）またはこれらの平均値と同一であることを特徴とする請求項１に記載の信号補正装置。
【請求項３】
前記特性変数が、入力信号（ＵＳ）または操作変数（ｆｒ）または補正値（ｏｒａ、ｆｒａ）またはこれらの平均値の勾配であることを特徴とする請求項１または２に記載の信号補正装置。
【請求項４】
入力信号（ＵＳ）または操作変数（ｆｒ）または補正変数（ｏｒａ、ｆｒａ）またはこれらの平均値が、少なくとも１つのしきい値（ＳＣ１、ＳＣ２、ＳＣ３）に到達またはそれを通過したときにのみ、前記勾配が使用されることを特徴とする請求項２または３に記載の信号補正装置。
【請求項５】
補正変数（ｏｒａ、ｆｒａ）が、所定の境界条件が存在したときに決定されることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の信号補正装置。
【請求項６】
境界条件が、内燃機関（１０）の相対空気充填量（ｒｌ）および／または回転速度（ｎ）および／または温度であることを特徴とする請求項５に記載の信号補正装置。
【請求項７】
加算素子（２１）を介して信号（Ｓ）と結合されている第１の補正変数（ｏｒａ）が決定されることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の信号補正装置。
【請求項８】
乗算素子（２３）を介して信号（Ｓ）と結合されている第２の補正変数（ｆｒａ）が決定されることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の信号補正装置。
【請求項９】
しきい値（ＳＣ１、ＳＣ２、ＳＣ３）に到達した後、またはそれを通過した後に、所定の時間（ＴＤ）の間は補正変数（ｏｒａ、ｆｒａ）が決定されることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の信号補正装置。
【請求項１０】
入力信号（ＵＳ）および／または操作変数（ｆｒ）および／または補正信号（ｏｒａ、ｆｒａ）および／またはその少なくとも１つの平均値の１つの特性変数を、少なくとも１つの限界値（ＳＣ４、ＳＣ５）と比較すること、および限界値（ＳＣ４、ＳＣ５）に到達しまたはそれを通過したときに、エラー・メッセージが出力されることを特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載の信号補正装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
〔発明の属する技術分野〕
本発明は、内燃機関を運転するための燃料調量信号として使用されている信号を補正する信号補正装置に関する。
【０００２】
〔従来の技術〕
米国特許第４５８４９８２号から、内燃機関を運転するための燃料調量信号として使用されている信号の補正を記載するこの種類の装置が既知である。この目的は、例えば、一方で燃料消費量をできるだけ少なくし、且つ他方で有害物質をほとんど含まない排気ガス組成を得るために、所定の燃料／空気比（λ）を達成することである。種々のエラーを補償することを目的とする種々の補正変数が設けられている。このようなエラーは、例えば燃料調量に対して乗算的に作用する空気質量流量センサの測定エラーである。他のエラーは、例えば燃料調量に加算的に作用する漏れ空気の影響である。さらに、使用される燃料噴射弁において、特に切換過程が原因のエラーが発生することがある。これらのエラーは同様に加算的に作用する。このようなシステム的エラーは補正変数によりそれらの作用が補正される。エラーは、内燃機関の異なる負荷／回転速度範囲においては異なる形で現われる。加算的エラーは特に低い負荷／回転速度範囲において現われ、乗算的エラーは特に中間の負荷／回転速度範囲において現われる。
【０００３】
法規制により、排気ガスに関連するエラーは、搭載手段により検出され且つ指示されるべきである。補正がこの課題を解決することができる。例えば許容しきい値以上または許容しきい値以下において補正動作が存在する場合、これはエラーを示唆している。種々の内燃機関の制御機能および診断機能の最適な協調を保証するために、補正は過程ごとに時間制御および／または事象制御により開始される。
【０００４】
ドイツ特許公開第１９８５０５８６号から、直接噴射式内燃機関の成層燃焼運転と均質燃焼運転との間の切換を行う内燃機関の制御プログラムが既知となっている。
【０００５】
成層燃焼運転においては、燃料消費量をできるだけ少なくするために、内燃機関は成層シリンダ給気および高い空気過剰率で運転される。これに対して、高い負荷においては、できるだけ高い出力を供給可能にするために、内燃機関は均質シリンダ給気で運転される。信号に対する補正はλセンサの信号から得られる操作変数に基づくので、少なくとも補正の間には正常なλセンサ信号が存在していなければならない。しかしながら、高い空気過剰率が発生する、直接噴射式内燃機関の燃料を節約する成層燃焼運転においては、λセンサの信号は、高い空気過剰率のために常に確実ではない。したがって、補正は均質燃焼運転の間においてのみ行われることが適切である。補正過程が設けられ且つ内燃機関がその間成層燃焼運転にある場合、補正を開始するときに均質燃焼運転に切り換えられる。燃料消費量の最適化の観点から、補正時間をできるだけ短くすることが要求される。
【０００６】
補正時間の間に、その目的が他の制御機能と相反することがある。このような機能は例えばタンク通気であり、タンク通気は補正されるべき信号に影響を及ぼすので、補正時間の間はそれを作動させてはならない。このような理由からも、補正時間は最適化されるべきである。
【０００７】
この課題は独立請求項の特徴により解決される。
〔発明の利点〕
本発明により、最初に、少なくとも制御器の入力信号または操作変数から、少なくとも１つの補正信号を決定する補正信号決定手段が設けられている。制御器の入力信号が補正されるべき信号を調節し、制御器は操作変数を提供し、操作変数は補正されるべき信号と同一であってもよく、または操作変数は少なくとも補正されるべき信号を調節する。設けられている信号評価手段が、さらに、制御器の入力信号および／または操作変数および／または少なくとも１つの決定された補正信号および／またはこれらの平均値の１つの特性変数を決定し、且つ得られた特性変数を少なくとも１つのしきい値と比較する。しきい値に到達またはそれを通過したときに、信号評価手段は遮断信号を出力し、遮断信号は補正信号の決定を終了させる。
【０００８】
本発明による装置の本質的な利点は、所定の条件が存在したときに補正を終了できることである。補正のために必要な時間は必要な値に低減される。これにより、例えば冒頭記載のタンク通気または燃料を節約する成層燃焼運転における内燃機関の運転のような他の機能に対して多くの時間を利用することができる。
【０００９】
有利な変更態様および形態が従属請求項から明らかである。
第１の実施態様により、特性変数は、入力信号、操作変数、補正信号および／または特にこれらの平均値のいずれかと同一である。
【００１０】
第１の形態の代替態様または追加態様として設けられていてもよい他の形態により、特性変数は、入力信号および／または操作変数および／または補正信号および／またはこれらの平均値の勾配に対応している。
【００１１】
有利な変更態様は、入力信号および／または操作変数および／または補正信号および／またはこれらの平均値が少なくとも１つの所定のしきい値を通過したときにのみ勾配が評価されるように設計されている。
【００１２】
他の有利な変更態様は、所定の境界条件が存在したときにのみ補正が決定されるように設計されている。このような境界条件は、例えば内燃機関の負荷および／または回転速度および／または温度である。
【００１３】
１つの形態により、補正されるべき信号の加算的補正手段が設けられている。代替態様または追加態様として、他の形態において乗算的補正手段が設けられていてもよい。
【００１４】
有利な変更態様は、所定のしきい値を通過したのちに、または所定の時間の経過後にはじめて補正信号が終了されるように設計されている。この変更態様により、補正が安定した結果を導くことを保証することができる。
【００１５】
他の有利な変更態様は、入力信号および／または操作変数および／または補正信号および／またはこれらの平均値が、少なくとも１つの限界値と比較され、限界値に到達またはそれを通過したときにエラー・メッセージが出力されるように設計されている。
【００１６】
本発明による装置の他の有利な形態および変更態様が他の従属請求項および以下の説明から明らかである。
〔実施例〕
図１に内燃機関１０が示され、内燃機関１０は吸気管１１を含む。制御装置１３は、センサ１４、１５、１６、１７から提供される信号の関数として燃料調量信号ｔｉを出力する。
【００１７】
空気質量流量センサ１４は、制御装置１３に、内燃機関１０により吸い込まれた空気質量流量ｍｌに関する信号を提供する。回転速度センサ１５は回転速度信号ｎを制御装置１３に提供する。温度センサ１６は内燃機関１０の温度Ｔを提供し、排気ガス・センサ１７は、内燃機関１０の排気管１２内の排気ガス組成に関するセンサ信号を提供し、このセンサ信号は、制御装置１３内に含まれている図１には詳細には示されていない制御器の入力信号ＵＳである。
【００１８】
これらの信号および場合により内燃機関１０のその他の運転変数に関するその他の信号から、制御装置１３は、その他の操作変数のほかに燃料調量信号ｔｉを決定し、これにより、内燃機関１０の望ましい特性、特に望ましい排気ガス組成が得られる。
【００１９】
図２は、空気質量流量ｍｌおよび回転速度ｎの関数として、２つの補正範囲の位置を与えている。第１の負荷／回転速度範囲は低い負荷／回転速度範囲内にある。ここでは、加算的補正が行われ、加算的補正は第１の負荷／回転速度範囲２０内に加算素子２１により記号で与えられている。第２の負荷／回転速度範囲２２は高い負荷／回転速度範囲内にある。ここでは、乗算的補正が行われ、乗算的補正は乗算素子２３により記号で与えられている。
【００２０】
図３は、本発明による装置のブロック回路図を示す。補正されるべき信号Ｓは、乗算器２４により先行制御信号ｒｋおよび操作変数ｆｒから得られる。先行制御信号ｒｋは、先行制御信号決定手段２５内で、例えば回転速度信号ｎおよび相対空気充填量ｒｌから決定され、相対空気充填量ｒｌは、空気質量流量ｍｌから導くことができる。制御器２６は操作変数ｆｒを提供し、制御器２６は入力信号ＵＳから操作変数ｆｒを得る。
【００２１】
入力信号ＵＳは、制御器２６のほかに、平均値形成器２７並びに信号評価手段２８に伝送される。乗算器２４に到達した操作変数ｆｒは、さらに同様に、信号評価手段２８にも供給される。
【００２２】
平均値形成器２７は、少なくとも１つの操作変数平均値ｆｒｍを決定し、操作変数平均値ｆｒｍは、信号評価手段２８のみならず切換スイッチ２９にも供給される。操作変数平均値ｆｒｍのほかに、平均値形成器２７は、場合により図３には示されていないその他の平均値を決定する。
【００２３】
切換スイッチ２９はスイッチ制御手段３０により操作され、スイッチ制御手段３０は、供給される入力信号として、相対空気質量流量ｒｌ、回転速度信号ｎ、温度Ｔ、並びに信号評価手段２８の出力信号Ａを受け取る。切換スイッチ２９は、第１および第２の補正信号決定手段３１、３２と結合可能であり、並びに中立位置に切換可能である。
【００２４】
第１の補正信号決定手段３１は、第１の補正信号ｏｒａを、図２に示されている加算素子２１、平均値形成器２７および信号評価手段２８に出力する。第２の補正信号決定手段３２は、第２の補正信号ｆｒａを、図２に示されている乗算素子２３、平均値形成器２７および同様に信号評価手段２８に出力する。
【００２５】
加算素子２１および乗算素子２３を介して補正された信号Ｓは、信号変換器３３に到達し、信号変換器３３は燃料調量信号ｔｉを提供する。
図４は時間ｔの関数としての信号線図を示す。
【００２６】
図４ａは、操作変数ｆｒおよび操作変数平均値ｆｒｍを示す。ＳＯは、値１を有する操作変数ｆｒの目標値である。操作変数平均値ｆｒｍの値１．０５並びに１．０２が記入されている。操作変数平均値ｆｒｍの値１．０２は、第１のしきい値ＳＣ１に対応する。さらに第２のしきい値ＳＣ２が記入され、第２のしきい値ＳＣ２には、値０．９８が割り当てられている。
【００２７】
図４ｂは、第２の補正変数ｆｒａを示す。第２の補正変数ｆｒａの値１および１．０３並びに１．０５が特に示されている。値１．０３は、第３のしきい値ＳＣ３に対応する。さらに第１および第２の限界値ＳＣ４、ＳＣ５が記入されている。
【００２８】
図４ｃは、出力信号Ａを時間ｔの関数として示す。出力信号Ａは、「作動」または「非作動」の値を有してもよい。スタート時点Ｔ０のほかに第１の時点Ｔ１が示され、第１の時点Ｔ１において、操作変数平均値ｆｒｍは第１のしきい値ＳＣ１に到達し、並びに第２の補正変数ｆｒａは第３のしきい値ＳＣ３に到達する。さらに第２の時点Ｔ２が記入され、第２の時点Ｔ２は第１の時点Ｔ１から時間ＴＤの経過後に発生する。
【００２９】
図３にブロック回路図として示されている装置の機能を、図４に示されている信号線図により説明する。
この装置の目的は、内燃機関１０の排気管１２内に、例えばセンサ信号ないし入力信号ＵＳに関して反復する望ましい排気ガス組成が発生するように、信号変換器３３において燃料調量信号ｔｉを決定することである。図示の実施態様においては、例えば理論混合物が保持されるべきである。排気ガス・センサ１７としての既知のλセンサに基づき、理論混合物においては、例えば約４５０ｍＶの電圧が発生する。理論混合物は、制御器２６の操作変数ｆｒにおいても反映されるべきである。したがって、操作変数ｆｒの目標値ＳＯは、象徴的に理論的な燃料／空気比に対応する数値１を有するべきである。
【００３０】
信号変換器３３は、操作変数ｆｒからだけでも燃料調量信号ｔｉを決定することができる。制御器２６が操作可能な制御範囲で実行可能なように、場合により追加態様として先行制御信号決定手段２５が設けられ、先行制御信号決定手段２５は同様に信号Ｓを得ることに寄与するものである。先行制御信号決定手段２５は、例えば記憶されている特性曲線に基づき、相対空気充填量ｒｌおよび例えば回転速度信号ｎから先行制御変数ｒｋを決定し、先行制御信号ｒｋは、乗算器２４において操作変数ｆｒと乗算される。相対空気充填量ｒｌは、内燃機関１０の燃焼室を空気で最大に充填したときを基準とし、したがって最大燃焼室充填量または最大シリンダ充填量のいわゆる分数を与えている。相対空気充填量ｒｌは本質的に空気質量流量ｍｌから形成される。先行制御変数ｒｋは、相対空気充填量ｒｌに割り当てられた燃料の量にほぼ対応する。先行制御変数ｒｋの形成はここでは簡単な説明にとどめておく。
【００３１】
先行制御変数ｒｋによる信号Ｓのこの第１の調節のほかに、２つの補正信号ｏｒａ、ｆｒａによる信号Ｓの他の補正が設けられている。２つの補正信号ｏｒａ、ｆｒａに分離することは、第１の補正信号ｏｒａが例えば加算素子２１を介して信号Ｓに加算的に補正するように作用し、一方第２の補正信号ｆｒａは乗算素子２３を介して信号Ｓに乗算的に作用するという利点を有している。ある方法で信号Ｓに影響を及ぼす他の補正変数が設けられていてもよいことは当然である。
【００３２】
図２により既に説明されたように、第１の補正信号ｏｒａは、特に内燃機関１０の低い負荷／回転速度範囲内における信号Ｓの補正に該当し、一方、第２の補正信号ｆｒａは、内燃機関１０の高い負荷／回転速度範囲内において作動する。
【００３３】
補正信号ｏｒａ、ｆｒａの形成は特に運転条件の関数であり、運転条件はスイッチ制御手段３０に伝送される。これらは特に、内燃機関１０の相対空気充填量ｒｌ、回転速度信号ｎ、および／または温度Ｔである。これらの運転特性変数のほかにその他の特性変数が設けられていてもよい。さらに、スイッチ制御手段３０に信号評価手段２８の出力信号Ａが伝送され、この場合、出力信号Ａは基本的に補正信号決定手段３１、３２の「作動」または「非作動」状態を設定する。このような補正信号決定の方法を図４により説明する。
【００３４】
補正信号決定手段３１、３２は、補正信号ｏｒａ、ｆｒａを、例えば入力信号ＵＳから直接決定することができる。しかしながら、操作変数ｆｒが使用されることが好ましい。ここでは詳細に記載されていない設定の関数として、図４ａに示されているように、操作変数平均値ｆｒｍの周りで振動する操作変数ｆｒが設けられていてもよい。したがって、操作変数決定手段３１、３２は、平均値から、特に入力信号ＵＳの平均値から、および／または好ましくは操作変数平均値ｆｒｍから、補正変数ｏｒａ、ｆｒａを決定することが好ましい。図３においては、単に例として、平均値形成器２７の出力における操作変数平均値ｆｒｍが示されている。
【００３５】
図４ａもまたこの選択を基礎としている。
出力信号Ａが「作動」を示し、且つ運転条件に基づいて、スイッチ制御手段が、切換スイッチ２９を、操作変数平均値ｆｒｍが第２の補正信号決定手段３２に伝送されるように切り換えたと仮定する。図４ｃに示されたスタート時点Ｔ０においては、操作変数平均値ｆｒｍの数値が、例えば１．０５であるとする。しかしながら、この数値は少なくとも近似的に数値１に対応する目標値ＳＯであるべきである。第２の補正変数ｆｒａは、スタート時点Ｔ０において数値１を有するので、この時点に対してはまだ補正が存在していない。時間ｔの増加と共に第２の補正信号ｆｒａは変化するので、この結果、操作変数平均値ｆｒｍは数値１の方向に移動する。第１の時点Ｔ１において、操作変数平均値ｆｒｍが、数値１．０２に対応する第１のしきい値ＳＣ１を通過したとする。同じ第１の時点Ｔ１において、第２の補正信号ｆｒａの数値は１．０３である。第１のしきい値ＳＣ１への到達は信号評価手段２８により特定される。
【００３６】
信号評価手段２８は、最初に、供給された入力信号ＵＳおよび／または操作変数ｆｒおよび／または好ましくはこれらの少なくとも１つの平均値を受け取る。図３においては例として操作変数ｆｒの平均値形成に適合されているので、以下の説明は、例として操作変数平均値ｆｒｍを使用している。信号評価手段２８は第１および第２のしきい値ＳＣ１、ＳＣ２を認識し、操作変数平均値ｆｒｍは第１および第２のしきい値ＳＣ１、ＳＣ２と比較される。操作変数平均値ｆｒｍが第１のしきい値ＳＣ１に到達しまたはそれを通過したことが特定された後に、第２の補正係数ｆｒａの以後の形成はそれ自身終了することができる。しかしながら、操作変数ｆｒまたは操作変数平均値ｆｒｍの以後の展開を観察可能にするために、第１の時点Ｔ１以降、第２の時点Ｔ２までの所定の時間ＴＤの間も、特性信号の平均値形成が継続されることが好ましい。図示の実施態様においては、第２の時点Ｔ２において操作変数平均値ｆｒｍは（偶然ではあるが）正確に数値１に対応するＳＯに到達している。同時に、時間ＴＤの間に、第２の補正信号ｆｒａは、数値１．０３から数値１．０５に上昇している。したがって、図示の実施態様においては補正が良好に行われている。
【００３７】
同様に、対応の運転条件が存在した場合、スイッチ制御手段３０による切換スイッチ２５の対応の操作により、第１の補正信号決定手段３１において第１の補正信号ｏｒａの決定が行われる。
【００３８】
信号評価手段２８は、しきい値ＳＣ１、ＳＣ２のほかに、他の信号を対応する他のしきい値と比較してもよい。前記のように、信号評価手段２８は、直接入力信号ＵＳおよび／または操作変数ｆｒまたはこれらの少なくとも１つの平均値を考察する。代替態様または追加態様として、信号評価手段２８は、得られた補正信号ｏｒａ、ｆｒａそれ自身および／またはこれらの平均値を評価のために使用してもよい。したがって、図３においては、２つの補正信号ｏｒａ、ｆｒａは、直接的に信号評価手段２８に結合されているのみならず、平均値形成器２７を介して間接的にも信号評価手段２８に結合されている。しかしながら、補正変数ｏｒａ、ｆｒａは、特に積分過程から形成され、したがって平均値形成がそれ自身行われているので、信号評価手段２８に直接補正変数ｏｒａ、ｆｒａが伝送されることが好ましい。補正信号ｏｒａ、ｆｒａの比較のために、信号評価手段２８は第３のしきい値ＳＣ３を有している。負の信号値に対して他のしきい値が設けられていてもよいことは当然である。さらに、異なる補正信号ｏｒａ、ｆｒａに対して別々に他のしきい値が設けられていてもよい。
【００３９】
有利な変更態様は、信号評価手段が、評価可能なすべての信号を、さらに所定の限界値と比較するように設計されている。図４ｂに示す実施態様においては、第１および第２の限界値ＳＣ４、ＳＣ５のような２つの限界値が記入され、例として第２の補正変数ｆｒａがこれらの限界値ＳＣ４、ＳＣ５と比較される。限界値ＳＣ４、ＳＣ５に到達しまたはそれを通過したときに、信号評価手段２８は、「非作動」に切り換えられた切換信号Ａのほかに、さらにエラー・メッセージを出力し、エラー・メッセージは搭載されているその他の信号評価に対して使用可能である。
【００４０】
ここまでは、個々の信号の処理、特に入力信号ＵＳ、操作信号ｆｒ、平均値、第１および第２の補正信号ｏｒａ、ｆｒａの処理が記載されてきた。代替態様または追加態様として、特に個々の曲線線図の勾配が信号評価手段２８において使用されてもよい。評価されるべき少なくとも１つの信号の勾配に対して、これに適合するしきい値および限界値が設けられている。即ち、一般に、信号評価手段２８は入力信号ＵＳおよび／または操作変数ｆｒおよび／または補正信号ｏｒａ、ｆｒａまたはこれらの少なくとも１つの平均値の特性変数を評価する。
【００４１】
有利な変更態様は、入力信号ＵＳおよび／または操作変数ｆｒおよび／または補正信号ｏｒａ、ｆｒａまたはこれらの１つの平均値が少なくとも１つのしきい値に到達しまたはそれを通過したときにのみ、特性変数として勾配が使用されるように設計されている。これらの手段を用いて、所定の時間ＴＤに追加してまたはその代わりに、できるだけ短い時間内に有効な結果が得られるように適応が行われてもよい。さらに、これらの手段を用いて、限界値通過に関して十分な診断が可能であり、この限界値通過がエラー・メッセージを出力させる。
【００４２】
補正信号ｏｒａ、ｆｒａの決定を終了した後に、新たな補正過程が開始されるまでの間は、補正信号ｏｒａ、ｆｒａは最後に決定された値に保持される。
本発明による装置内の上記の機能および経過は、一部またはすべてがソフトウェアとして形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
図１は本発明の技術的周辺図を示す。
【図２】
図２は２つの異なる補正範囲の位置を示す。
【図３】
図３は本発明による装置のブロック回路図を示す。
【図４】
図４は信号線図を時間の関数として示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図４ｃ】
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【国際調査報告】
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