(57)【要約】この発明は、パッケージング機におけるフォーマット調整のための方法に関し、これにより、折畳み装置（１６）において折畳まれたリーフレット（Ｐ）が、リーフレット供給装置（２０）により一定の速度（Ｖ1）でリーフレット搬送装置（１１）に供給される。この搬送装置は一定の速度（Ｖ2）で動き、リーフレットはリーフレット搬送装置上のホルダ（１２）に移送され、ホルダにおいて折畳み箱搬送装置（１４）に供給される。リーフレット搬送装置のホルダにおけるリーフレットに対する移送位置は、リーフレットのフォーマット調整に対して調整可能である。別個の駆動装置が、リーフレット供給装置およびリーフレット搬送装置に対して設けられる。
2005503970.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パッケージング機においてフォーマットを変更するための方法であって、
折畳み装置（１６）において折畳まれたリーフレット（Ｐ）は、リーフレット供給装置（２０）により一定の速度Ｖ1でリーフレット搬送装置（１１）に供給され、リーフレット搬送装置（１１）は一定の速度Ｖ2で動き、リーフレット（Ｐ）は、リーフレット搬送装置（１１）のホルダ（１２）に受けられ、ホルダにおいて折畳み箱搬送装置（１４）に供給され、リーフレット搬送装置（１１）のホルダ（１２）におけるリーフレット（Ｐ）の移送位置は、リーフレット（Ｐ）のフォーマットが変更される場合、調整することができ、
リーフレット供給装置（２０）およびリーフレット搬送装置（１１）は互いから独立して駆動され、リーフレット供給装置（２０）における折畳まれたリーフレット（Ｐ）の位置は、リーフレット位置信号を制御装置（２２）に伝送するリーフレットセンサ（１８）によって検出され、リーフレット搬送装置（１１）のホルダ（１２）の位置はホルダセンサ（１３）によって検出され、このホルダセンサ（１３）がホルダ位置信号を制御装置（２２）に伝送し、制御装置（２２）がリーフレット（Ｐ）とホルダ（１２）との間の実際の相対位置を判定し、それを所望の相対位置と比較し、制御装置（２２）は、実際の相対位置と所望の相対位置との間のずれが予め定められた限界値未満となるように、リーフレット供給装置（２０）におけるリーフレット（Ｐ）の位置を調整することを特徴とする、方法。
【請求項２】
リーフレット搬送装置（１１）は、折畳み箱搬送装置（１４）に対して調整され、リーフレット搬送装置（１１）の調整はホルダセンサ（１３）によって検出され、対応する調整信号がこれに応答して制御装置（２２）に伝送され、制御装置（２２）は、リーフレット（Ｐ）とホルダ（１２）との間の、実際の相対位置と所望の相対位置との間のずれが予め定められた限界値未満になるまで、リーフレット供給装置（２０）におけるリーフレット（Ｐ）の位置を調整することを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
特に請求項１または２の方法を実行するための、パッケージング機におけるリーフレット移送装置であって、
折畳み装置（１６）において折畳まれたリーフレット（Ｐ）を一定の速度Ｖ1でリーフレット搬送装置（１１）に供給するためのリーフレット供給装置（２０）を含み、リーフレット搬送装置（１１）は一定の速度Ｖ2で動き、リーフレット（Ｐ）を受けるための少なくとも１つのホルダ（１２）を含み、ホルダ（１２）におけるリーフレットは、そこで搬送される箱に挿入するために折畳み箱搬送装置に供給され得、リーフレット搬送装置（１１）のホルダ（１２）におけるリーフレット（Ｐ）の移送位置は、リーフレット（Ｐ）のフォーマットが変わる場合調整することができ、
リーフレット供給装置（２０）およびリーフレット搬送装置（１１）は互いから独立して駆動され得、リーフレット供給装置（２０）はリーフレットセンサ（１８）を含み、このリーフレットセンサ（１８）により、リーフレット供給装置（２０）における折畳まれたリーフレット（Ｐ）の位置を検出することができ、リーフレット搬送装置（１１）は、リーフレット（Ｐ）を受けるホルダ（１２）の位置を検出するためのホルダセンサ（１３）を有し、制御装置が設けられ、この制御装置は、リーフレットセンサ（１８）からのリーフレット位置信号と、ホルダセンサからのホルダ位置信号とを受けて、リーフレット（Ｐ）とホルダ（１２）との間の実際の相対位置を判定し、それを所望の相対位置と比較し、リーフレット供給装置（２０）におけるリーフレット（Ｐ）の位置および／またはリーフレット搬送装置（１１）におけるホルダ（１２）の位置が制御装置（２０）によって調整され得ることを特徴とする、リーフレット移送装置。
【請求項４】
リーフレット供給装置（２０）および折畳み装置（１６）が共通の駆動装置（１９）を
有することを特徴とする、請求項３に記載のリーフレット移送装置。
【請求項５】
駆動装置（１９）はサーボモータであることを特徴とする、請求項４に記載のリーフレット移送装置。
【請求項６】
折畳み箱搬送装置（１４）に対してリーフレット搬送装置（１１）を調整するための調整装置のよって特徴付けられ、リーフレット搬送装置（１１）の調整がホルダセンサ（１３）によって検出され得、対応する調整信号が制御装置（２２）に伝送され得る、請求項３から５のいずれかに記載のリーフレット移送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、パッケージング機においてフォーマットを変更するための方法に関し、折畳み装置において折畳まれたリーフレットは、リーフレット供給装置を介して一定の速度Ｖ1でリーフレット搬送装置に供給され、このリーフレット搬送装置は一定の速度Ｖ2で動き、リーフレットはリーフレット搬送装置のホルダに受けられ、ホルダにおいて折畳み箱搬送装置へ供給され、リーフレットをリーフレット供給装置のホルダへ移送する位置は、リーフレットのフォーマットが変わる場合、調整することができる。
【０００２】
この発明はまた、パッケージング機における、特に上述の方法を実行するための移送装置に関し、折畳み装置において折畳まれたリーフレットを一定の速度Ｖ1でリーフレット搬送装置へ供給するためのリーフレット供給装置を含み、このリーフレット搬送装置は、一定の速度Ｖ2で動き、リーフレットを受けるための少なくとも１つのホルダを有し、ホルダにおけるリーフレットは、折畳み箱搬送装置に供給され得、そこで搬送される折畳み箱に挿入され得、リーフレットをリーフレット搬送装置のホルダへ移送する位置は、リーフレットのフォーマットが変わる場合、調整することができる。
【背景技術】
【０００３】
製品を折畳み箱に挿入するためのパッケージング機は、通常、小箱詰機と称される。このような小箱詰機は製品搬送装置を有し、この製品搬送装置は、特に回転式チェーンの形態であり、製品を１つずつ備える複数の区画を有する。折畳み箱搬送装置は、製品供給装置と平行に動き、また、側面が開いている折畳み箱を１つずつ備える複数の区画を有する。製品供給装置および折畳み箱搬送装置は、少なくとも別々に、互いに平行して同じ速度で動き、このため、製品は、製品供給装置によって、折畳み箱搬送装置上に配置された折畳み箱に横方向に挿入され得る。
【０００４】
或る製品については、また、たとえば製品についての情報を含むリーフレットを折畳み箱に挿入しなくてはならないかまたは挿入することが望まれる。これは一般的に、製品が折畳み箱に差し込まれる際にリーフレットを携え、これを折畳み箱に挿入するように、リーフレットが製品と折畳み箱との間に配置されるという点で実現される。
【０００５】
リーフレットは、従来、折畳まれていない状態で積み重ねて備えられ、この積み重ねから個々に折畳み装置へ供給され、ここでリーフレットが所望の態様で折畳まれる。折畳まれたリーフレットは、次いで、折畳み装置の出力時にリーフレット供給装置によって受けられ、これにより、パッケージング機のパッケージング動作中に一定の速度Ｖ1でリーフレット搬送装置に供給される。リーフレット搬送装置は、パッケージング機のパッケージング動作中一定である速度Ｖ2で動き、複数のトング状ホルダを搬送する。折畳まれたリーフレットは、予め定められた移送位置で、リーフレット供給装置によってリーフレット供給装置のホルダに移送され、製品と折畳み箱との間に差し込まれる。パッケージング動作中、リーフレット供給装置およびリーフレット搬送装置は一定の速度比Ｖ1／Ｖ2で動作する。リーフレット供給装置の速度Ｖ1は、リーフレット搬送装置の速度Ｖ2のほぼ２〜３．５倍である。
【０００６】
リーフレットを確実に折畳み箱に挿入するために、リーフレットがリーフレット供給装置によってリーフレット搬送装置に適切に、すなわち予め定められた時間および予め定められた移送位置で移送されることを確実にしなければならない。この目的のために、移送されたリーフレットは、リーフレット搬送装置の、リーフレットを受けるべきトング状ホルダに対して高い精度でリーフレット供給装置において位置決めされる。特に、フォーマット変更中、すなわちパッケージング機が寸法の異なる製品のために変更される際に、リーフレットの、リーフレット搬送装置のホルダへの移送位置を調整し、かつ新しいリーフレットフォーマットに調整するのに、時間と費用のかかる調整が必要とされる。
【０００７】
従来の小箱詰機においては、折畳み装置、リーフレット供給装置およびリーフレット搬送装置の駆動運動は、好適な伝達装置を用いる共通の駆動軸、いわゆる主駆動を介して実施される。しかしながら、折畳み装置においてリーフレットを折畳むのに必要な時間は、リーフレットの寸法に左右される。寸法の異なるリーフレットに対するこのような時間の違いは、通常、好適な態様でリーフレット供給装置によってリーフレット搬送装置のホルダへ供給する間にリーフレットを減速もしくは遅延させることにより、またはリーフレット供給装置に対する駆動運動のために、折畳まれるべきリーフレットの寸法に応じて異なった伝達装置を用いることにより、補正される。これらの方策はともに、極めて困難なものであり、リーフレットを予め定められた向きでホルダへ移送することを達成し、かつ、製品と折畳み箱との間にこのリーフレットを配置するのに多くの調整プロセスを必要する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
この発明の基礎をなす目的は、単純な態様でのフォーマット変更中でさえも受取りホルダに対してリーフレットの正確な位置決めを確実に達成する、パッケージング機におけるフォーマット変更のための方法を提示し、さらに、高い精度でこの方法を実行するためのリーフレット移送装置を提示することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的は、請求項１の特徴に従った方法に関して達成される。
【００１０】
この発明に従って、リーフレット供給装置およびリーフレット搬送装置は、互いから独立してそれら自体の駆動装置により駆動され、これにより、供給運動を抑制したり、伝達装置を変更したりする必要なしに、対応する駆動手段を制御するだけで、リーフレット供給装置に配置されるリーフレットとリーフレット搬送装置の関連付けられるホルダとの間の相対位置の変更が可能となる。
【００１１】
失敗することなく確実に、折畳まれたリーフレットを製品および折畳み箱に供給するために、リーフレットは、リーフレット供給装置からリーフレット搬送装置のホルダへ移送する地点に、ホルダに対して高い精度で位置決めされなければならない。これは、リーフレット供給装置における折畳まれたリーフレットの位置がリーフレットセンサによって検出され、このリーフレットセンサが対応するリーフレット位置信号を制御装置に伝送するという点で、フォーマット調整中にこの発明に従って確実にされる。リーフレットを受けるべきリーフレット搬送装置のそのホルダの位置はホルダセンサによって検出される。ホルダセンサは、対応するホルダ位置信号を制御装置に伝送する。制御装置は、リーフレット位置信号およびホルダ位置信号から、リーフレットとホルダとの間の現在の実際の相対位置を判定し、これを所望の相対位置と比較し得る。実際の相対位置と所望の相対位置との間のずれが、予め定められた限界値未満である場合、すなわち、このずれにもかかわらずリーフレットの適切な移送が期待できるほど十分に小さい場合、位置決めを調整する必要はない。フォーマットが変わり、寸法の異なるリーフレットを処理しなければならない場合に生じるずれは、概して、リーフレットとホルダとの間の相対位置を調整しなければならないほど十分に大きい。これは、実際の相対位置と所望の相対位置との間のずれが予め定められた限界値未満となるように、リーフレット供給装置の駆動装置を制御することによりリーフレット供給装置におけるリーフレットの位置を調整する制御装置によって行なわれる。
【００１２】
上述の設定はフォーマット変更中に一度だけ実行されなければならない。相対位置は、一旦設定されると、その後のリーフレットおよび対応するホルダに対して維持される。その後のパッケージング動作中に、リーフレット供給装置およびリーフレット搬送装置は、新しく設定された相対位置に基づき、一定の速度比（または各々が一定の速度）で再度移動する。
【００１３】
フォーマット変更中に、折畳み箱および／または製品の寸法はまた、変更される可能性がある。対応して変更するには、折畳み箱搬送装置、すなわち折畳み箱に対して、リーフレット搬送装置、すなわちリーフレットを載せるホルダの位置を調整する必要があり、これによりリーフレットを折畳み箱に適切に挿入することを確実にし得る。この目的のために、オペレータは従来、好ましくは主駆動によってともに駆動される折畳み箱供給装置とリーフレット搬送装置との間の連結を解放し、折畳み箱搬送装置に対して所望の態様でリーフレット搬送装置を手動で調整し、次いで、折畳み箱搬送装置とリーフレット搬送装置とを再連結する。この発明のさらなる展開例においては、リーフレット搬送装置の調整は、センサ、特にホルダセンサによって検出される。対応する調整信号が制御装置に供給され、制御装置はまた、リーフレットとホルダとの間の、実際の相対位置と所望の相対位置との間のずれが再び予め定められた限界値未満になるまで、リーフレット供給装置におけるリーフレットの位置を調整する。この態様で、リーフレット供給装置に対するリーフレット搬送装置の調整を必要とする、折畳み箱搬送装置に対するリーフレット搬送装置の調整が補正される。
【００１４】
上述の目的は、リーフレット供給装置およびリーフレット搬送装置が互いから独立して駆動され得るという点で、この装置を考慮して達成され、リーフレット供給装置は、リーフレット供給装置における折畳まれたリーフレットの位置を検出するためのリーフレットセンサを有し、リーフレット搬送装置は、リーフレットを受けるホルダの位置を検出するためのホルダセンサを有し、制御装置は、リーフレットセンサからリーフレット位置信号と、ホルダセンサからホルダ位置信号とを受け、リーフレットとホルダとの間の実際の相対位置を判定し得、これを所望の相対位置と比較し得、リーフレット供給装置におけるリーフレットの位置とリーフレット搬送装置におけるホルダの位置とは、制御装置によって調整され得る。
【００１５】
リーフレット供給装置および折畳み装置は、好ましくは、特にサーボモータによって実現し得る共通の駆動装置を有する。
【００１６】
この発明のさらなる展開例においては、折畳み箱搬送装置に対してリーフレット搬送装置を調整するために調整装置を設けてもよく、リーフレット搬送装置の調整がセンサによって検出され得、対応する調整信号が制御装置に送出され得る。制御装置は、対応する修正量を決定し、かつリーフレット供給装置を調整して、リーフレット搬送装置のホルダとリーフレット供給装置における予め定められた位置との間の予め定められた相対位置が予め定められた所望の相対位置にあるリーフレットに再び対応するか、または少なくとも限界値未満となるようにする。
【００１７】
この発明のリーフレット移送装置の付加的な特徴は、この発明の方法の上述の説明から抜粋され得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
この発明のさらなる詳細および特徴は、添付の図面に関連した実施例の以下の説明から抜粋され得る。
【００１９】
図面に従って、パッケージング機１０は、従来の構造である折畳み箱搬送装置１４を含み、この折畳み箱搬送装置１４は、循環回転式バンドまたはチェーンとして形成され、折畳み箱を１つずつ受けるための複数の区画１４ａを有する。折畳み箱搬送装置１４は矢印Ａの方向に駆動される。
【００２０】
折畳み箱搬送装置１４は、部分ごとにリーフレット搬送装置１１に関連付けられ、このリーフレット搬送装置１１もまた、回転式チェーンとして形成され、複数のトング状ホルダ１２を有する。リーフレット搬送装置１１の部分は、矢印Ｂで示されるように、折畳み箱搬送装置１４と平行にかつ同じ速度で駆動されるように方向付けられる。ホルダ１２は、回転式のリーフレット搬送装置１１上に等しく隔てて配置され、各々がリーフレットを１つずつ受ける。
【００２１】
リーフレットは、最初に、平坦に１つずつ重ねて配置されたリーフレットの積重ね１５に位置する。これらは、リーフレットの積重ね１５から引抜かれ、従来の構造の折畳み装置１６に送り込まれ、そこで所望の態様で折畳まれる。折畳み装置１６はリーフレット供給装置２０の一部であり、このリーフレット供給装置２０は、折畳まれたリーフレットＰを一定の速度Ｖ1でリーフレット搬送装置１１に供給して、そのトング状ホルダ１２に受けさせるようにする。この目的のために、２つの平行な送出バンド１７は、折畳み装置１６と移送領域２３との間に延在し、その上でリーフレットＰが搬送される。送出バンド１７および折畳み装置１６は、サーボモータの形態である共通の駆動装置１９によって駆動され、駆動装置１９の駆動運動は、移送要素２１を介して送出バンド１７に伝達され、これを介してさらに折畳み装置１６にも伝達される。
【００２２】
リーフレットセンサ１８は、送出バンド１７の隣りに配置され、線１８ａを介して制御装置２２に接続される。ライトバリアまたは類似の装置であり得るリーフレットセンサ１８は、リーフレットＰがいつリーフレットセンサ１８のすぐ隣りに配置されるかを検出し、対応するリーフレット位置信号を制御装置２２に伝送することができる。
【００２３】
一定の速度Ｖ2で動くリーフレット搬送装置１１は関連付けられたホルダセンサ１３を有し、このホルダセンサ１３は、パルス導体１３ａを介して制御装置２２に接続される。リーフレット搬送装置１１の位置、またはリーフレット搬送装置１１の回転式経路上のトング状ホルダ１２の位置は、ホルダセンサ１３によって検出され得る。
【００２４】
制御装置２２は、線２４を介して、送出バンド１７と折畳み装置１６との駆動装置１９に影響を及ぼし得、かつこれらを調整し得る。
【００２５】
フォーマット変更のための手順が以下に説明される。
【００２６】
パッケージング機が寸法の異なるリーフレットを処理すべき場合、較正手順が実行され、これにより、変更されたフォーマットである１つのリーフレットＰが、最初に折畳み装置１６において折畳まれ、送出バンド１７を介して移送領域２３の方に送り出される。リーフレット搬送装置１１は停止位置にあり、この停止位置は、ホルダセンサ１３によって検出され、パルス導体１３ａを介して制御装置２２に伝達される。リーフレットＰがリーフレットセンサ１８を通り過ぎると直ちに、そこから、リーフレット位置信号がパルス導体１８ａを介して制御装置２２に送出され、そうすると、送出バンド１７の駆動装置１９を止める。そのときリーフレットＰはリーフレットセンサ１８に直接隣接している（図２を参照）。リーフレット搬送装置１１の実際の位置またはそのホルダ１２からの実際の位置と、送出バンド１７上のリーフレットＰの実際の位置とから、制御装置２２がリーフレットＰとリーフレット搬送装置１１のホルダ１２との間の実際の相対位置を算出し、それを所望の相対位置と比較する。実際の相対位置と所望の相対位置との間のずれが予め定められた限界値を超える場合、このずれは、制御装置２２が線２４を介して送出バンド１７の駆動装置１９を作動させ、静止しているリーフレット搬送装置１１に対してリーフレットＰの位置を調整することにより、補正される（図３を参照）。この位置では、リーフレットＰは、正確に、リーフレット搬送装置１１の関連付けられたホルダ１２への移送位置にある。リーフレット供給装置２０におけるリーフレットＰとリーフレット搬送装置１１におけるホルダ１２との運動がここで同期化され、較正プロセスが終了し、パッケージング機は、新しく設定された相対位置または初期位置に基づき、一定の速度で動くリーフレット供給装置２０およびリーフレット搬送装置１１の両方でもって永久的に動作させることができる。
【００２７】
フォーマット変更に対して、折畳み箱搬送装置１４に対するリーフレット搬送装置１１の調整が必要となる可能性がある。この目的のために、ユーザは、主駆動によってともに駆動される折畳み箱搬送装置１４とリーフレット搬送装置１１との間の連結を解放し得る。代替的には、折畳み箱搬送装置１４およびリーフレット搬送装置１１は各々、それ自体の駆動装置を有し得る。いずれの場合も、リーフレット搬送装置１１を周辺方向において調整し得、これにより、ホルダ１２に受けられたリーフレットＰを、図５において実線で示された位置から破線で示された位置へと調整し得る。リーフレット供給装置１１の調整運動が検出され、対応する信号が制御装置２２に送られ、この制御装置２２が修正信号を決定し、対応する態様でリーフレット供給装置２０の送出バンド１７の駆動装置１９を制御して、リーフレット供給装置２０におけるリーフレットＰの位置を調整する。この態様では、リーフレット搬送装置１１のホルダ１２とリーフレット供給装置２０のリーフレットＰとの間のずれは、折畳み箱搬送装置１４に対するリーフレット搬送装置１１の調整に起因するものであるが、高い精度で補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】所望の相対位置を調整する前の、リーフレット移送装置の本質的な構成要素を示す概略図である。
【図２】実際の相対位置を検出中の、図１のリーフレット移送装置を示す図である。
【図３】実際の相対位置を所望の相対位置に整合させた後の、図２のリーフレット移送装置を示す図である。
【図４】パッケージング機の動作中の、図１のリーフレット移送装置を示す図である。
【図５】折畳み箱搬送装置に対するリーフレット搬送装置の調整を示す図である。
【国際公開パンフレット】
2005503970.tif 000003
2005503970.tif 000004
2005503970.tif 000005
2005503970.tif 000006
2005503970.tif 000007
2005503970.tif 000008
2005503970.tif 000009
2005503970.tif 000010
2005503970.tif 000011
2005503970.tif 000012
2005503970.tif 000013
2005503970.tif 000014
2005503970.tif 000015
2005503970.tif 000016
2005503970.tif 000017
2005503970.tif 000018
2005503970.tif 000019
2005503970.tif 000020
2005503970.tif 000021
2005503970.tif 000022
2005503970.tif 000023
2005503970.tif 000024
2005503970.tif 000025
【国際調査報告】
2005503970.tif 000026
2005503970.tif 000027
2005503970.tif 000028
2005503970.tif 000029