(57)【要約】  液体容器を支持するのに適合した磁気試料ラックが、表面の下方に位置する磁気コンベアーシステムによってこの表面に沿って動かされる。この磁気コンベアーシステムは、ベルトによって駆動される複数の磁気ハウジングを包含し、この磁気ハウジングは閉鎖された上方の空所内に滑動可能に収納された磁石を有する。磁石から発生する磁力は試料ラックと操作面との間の摩擦抵抗力を凌駕しまた操作面に形づくられる投入および回収レーンに沿って試料ラックを動かす。ベルトによって該ハウジングが定常速度で動かされるにつれて、ハウジング磁石は試料ラックに向かって円滑に滑動し、試料ラックを確保し、ラックを操作面に沿って引っ張るので、試料ラックの突飛な動きが無くなる。
2005509172.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
以下の手段：
線状駆動機構に結合した複数の磁気ハウジングであってその中に滑動可能に収納された磁石を有する磁気ハウジングを包含する磁気コンベアーシステムを操作面の下方に位置させ、
上方の部分と下方の部分とを有する試料ラック（該ラックは上方部分内に液体試料の入った１つまたはそれ以上の容器を支持するのに適合しており、該ラックは下方部分中の閉鎖された基底空所に固定された強磁性板を有している）を操作面上に用意し、
下方部分が操作面に接触するように試料ラックを操作面上に置き、そして
プーリ駆動ベルトを起動することにより操作面の下方で磁気ハウジングを一方向に動かし、
ここで、滑動可能である磁石から発生しそして強磁性板に作用する磁力が、試料ラックと操作面との間の抵抗力を凌駕しそして起動されたベルトと協調して試料ラックを操作面に沿って動かすのに十分であるように、磁気ハウジングを磁気試料ラックから離しておく
によって、試料ラックを操作面に沿って静止位置から動く状態に移行する方法。
【請求項２】
磁気ハウジングの各々が、駆動機構に結合する下方部分および滑動可能な磁石を収納する閉鎖された上方部分とを含む請求項１に記載の方法。
【請求項３】
起動される駆動機構に応じて、滑動可能な磁石が閉鎖された上方部分内で第１の位置から第２の位置まで動き、第１の位置は試料ラックから比較的遠い距離に位置しそして第２の位置は試料ラックから比較的近い距離に位置する請求項２に記載の方法。
【請求項４】
滑動可能な磁石が第２の位置まで動いた後、試料ラックが静止位置から動く状態まで移行する請求項２に記載の方法。
【請求項５】
線状駆動機構が双方向的である請求項１に記載の方法。
【請求項６】
線状駆動機構がプーリで駆動されるベルトを含む請求項１に記載の方法。
【請求項７】
容器が開放している請求項１に記載の方法。
【請求項８】
以下の手段：
線状駆動機構に結合した複数の磁気ハウジングであってその中に滑動可能に収納された磁石を有する磁気ハウジングを包含する磁気コンベアーシステムを操作面の下方に位置させ、
下方部分の閉鎖された基底空所内に固定された強磁性板を有する試料ラックを用意し、
下方部分が操作面に接触するように試料ラックを操作面上に置き、
線状駆動機構を第１の方向に起動することにより操作面の下方で磁気ハウジングをこの第１の方向に動かし、
ここで、滑動可能である磁石から発生しそして強磁性板に作用する磁力が、試料ラックと操作面との間の抵抗力を凌駕しそして起動された線状駆動機構と協調して試料ラックを操作面に沿って動かすのに十分であるように、磁気ハウジングが磁気試料ラックから離れており、またプーリで駆動されるベルトが起動される間、滑動可能な磁石が閉鎖された上方部分内で第１の位置から第２の位置まで動き、第１の位置は試料ラックから比較的近い距離に位置しそして第２の位置は試料ラックから比較的遠い距離に位置し、そして
上記磁気ハウジングを上記の第１の方向に対向する第２の方向に動かすために線状駆動機構を逆転することにより磁気ハウジングを上記の第２の方向に動かす
によって対向する２つの方向のいずれかに試料ラックを操作面に沿って移送する方法。
【請求項９】
滑動可能な磁石が第２の位置まで動いた後、試料ラックが静止位置から動く状態まで移行する請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
操作面がその上に施された摩擦低減層を有する請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
操作面がその上に施された摩擦低減層を有する請求項８に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、尿、血清、血漿、脳脊髄液などのような患者の生理学的液体を自動的に処理するための方法および装置に関する。特に本発明はラック内に保持された容器中の液体試料を臨床分析器へとそしてそれから移動するための磁気駆動システムを提供する。
【背景技術】
【０００２】
患者の診断および治療に関する各種の試験は、目的とする検体に関して患者の感染物、体液または膿瘍の試料の分析アッセイによって実施することができる。このような患者試料は典型的に試料バイアル中に入れられた液体であり、バイアルから取り出され、特別な反応容器または反応チューブ内で様々な試薬と一緒にされ、インキュベートされ、そして患者の処置に役立てるように分析される。典型的な臨床的化学分析では、１つまたは２つのアッセイ試薬が、既知の濃度を有する液体試料に別個な時間に添加され、試料−試薬の組み合わせが混合されそしてインキュベートされる。終点または速度の値を確認するために、審問測定、濁度計測もしくは蛍光測定または吸収の読み取りなどを行い、その結果から周知の較正技術を用いて、検体の量を決定する。
【０００３】
試料に関する化学的、免疫化学的および生物学的な試験のために既知の様々な臨床分析器が利用できるが、臨床的な分析技術はその分析のレベルを改善する必要性が増大しつつある。操作者または技術員の過誤を最少にしつつ一層迅速に結果を与えることにより、自動化された臨床分析器の操作効率が改善される。しかしながら、アッセイの処理量、追加的な検体のための新たなアッセイ、分析結果の精度、および試薬の少ない消費について臨床実験室に対する要求が増大しているため、自動化臨床分析器の総体的な性能の向上に対する要求が依然としてある。特に、実施すべきアッセイにかかわりなく患者試料の取り扱いの効率を引き続き高める必要がある。
【０００４】
患者試料の処理量を高い効率に維持するための重要な寄与因子は、分析器の試料試験部に複数の試料を迅速かつ確実に導入する能力である。患者試料は試料カップ、一次チューブ、または好適な他の任意の容器内に一般に保持され、そしてその頂部が開放しているか、栓または蓋などによって閉じられていてよい。取り扱いの効率を増大するために、この場合、容器は概ね直立する複数の試料容器を保持するのに適合した試料ラック内に置かれてよい。
【０００５】
試料ラックは分析器の投入部の中に通常置かれ、次いで分析器内で試験するために、通常、中空の針状プローブを用いる吸引によって試料容器から液体の患者試料の一部が抜き出される位置に移動される。その後、試料ラックは一時保管領域に移動されまたは分析器の回収部に移動され、そこから使用者が分析器から試料ラックを簡便に除去することができる。強磁性体エレメントを有し、そして開放したまたは閉じた試料容器を有する試料ラックを投入レーンおよび回収レーンに沿って動かすために、磁場源を移動させる磁気コンベアー機構を使用することが技術上知られている。以下、強磁性体という用語は、磁場の移行によって位置が影響されるように十分に大きい磁気透過性を有する物質を意味する。同様に磁気という用語は磁場を独立的に発生できる物質を意味する。
【０００６】
開放した試料容器を支持する試料ラックを取り扱う場合、磁気コンベアー機構は、それが試料ラックに接近するにつれ、磁場の強度を徐々に増大するように設計されねばならず、これにより、開放した試料を有する試料ラックの取り扱いが円滑にそして連続的になり、漏洩のおそれが最少になる。このようなシステムでは、開放した容器からの液体試料の漏洩のおそれが最少化されそして／あるいは閉じた容器中の液体試料に対する損傷、例えば赤血球の再懸濁からくる損傷のおそれが最少化されるように、試料ラックの突然な移動を防止するように注意する必要がある。米国特許第５,７２０,３７７号は、試料ラックの底面に位置する磁気板およびトレイの表面の下方を動く多数のベルト駆動の磁石アセンブリーを用意することによりこの要求に応じている。磁石アセンブリーによって発生される磁場は、試料ラックの底面に配置された板を引き付け、そしてベルトが動くにつれて試料ラックが磁石アセンブリーと協調してトレイに沿って動くように十分な力で該板を束縛する。ベルトが動くにつれて磁石アセンブリーによって与えられる磁力が徐々に高まり、磁石アセンブリーが試料ラックに最初に接近する際にラックの後ろ向きの加速度を低下するように、該板の一部に、磁石アセンブリーの表面に対してある角度をつけてある。しかしながら、角度をつけた部分が一方向的であるので、このシステムはトレイ内の一つのレーンに沿って対向する二つの方向には操作可能でない。分析器において、試料ラックを一つのレーンに沿って二つの方向に動かしうることが望ましい場合、例えば分析器が、要求される能力を達成するためにただ１つの試料ラック投入／回収レーンを必要とする場合、このようなシステムは不利である。能力を増大するためにモジュラー分析器が互いに連結される場合、このような欠点をも克服せねばならず、また個別の投入レーンおよび回収レーンを一組の投入レーンまたは回収レーンに転換することが必要である。
【０００７】
従って、開放したまたは閉じられた試料容器を有する試料ラックを操作面に沿って移動状態から静止位置まで円滑に移行させるように、磁気試料移送システムおよび試料容器ラックを構成するのが好ましい。このような磁気試料移送システムは、費用および設計の複雑さを増大しそして信頼性を低下する追加的な機構を必要とすることなく、投入レーンまたは回収レーンのいずれかに沿う試料ラックの双方向的に移動を行えることがさらに好ましい。このような磁気試料移送システムは、丈夫な操作面を有するのがさらに好ましく、これによって、試料液体の漏洩または容器の破損の場合に、試料容器中に入っている液体が分析器の内部に流入しそして損傷するのが防止され、また操作面の清浄化が容易にできる。最後に、危険な箇所が操作者に向かって動くのを避けるために、磁気試料移送システムは、移動する試料ラック以外に操作面上に操作機構をなんらもたないのが望ましい。
【０００８】
米国特許第６,２０６,１７６号には、半導体製造装置内のチャンバー間の線状の通路に沿って基板を移送シャトルを動かすための磁気駆動システムが開示されている。ラック磁石を有するラックがシャトルに確保され、またピニオン磁石を有する回転可能なピニオンがラックに隣接して位置されるのでピニオン磁石がラック磁石を磁気的に束縛する。ピニオンが回転すると、シャトルが線状の通路に沿って動く。複数の磁石がそれらの主軸とピニオンの回転軸との間に螺旋角度をなして配位されることができる。１つのラックと１つのピニオンが、シャトルの各々の側に位置する。１組の下部案内ローラーがシャトルを支持し、そして１組の上部案内ローラーがシャトルが下部案内隣ローラーから浮き上がるのを防止する。
【０００９】
米国特許第５,９０６,２６２号は、非接触式磁気コンベアーシステムでの磁気コンベアー機器のエレメントとエレメントの間を搬送される物品が通過するとき、受容側にある磁気コンベアーシステムのエレメントによって搬送される物品が停止されるのを制御する位置制御システムを開示する。このシステムには独立に運転される２つの磁気コンベアーシステム部品と２つの駆動軸とがあり、これらは各々その表面に螺旋状磁極を有する。搬送体は、螺旋状磁極のピッチに等しいピッチを有する磁極を備えている。回転軸が回転する時、搬送体は磁気的結合作用によって案内通路上を動き、また磁気コンベアーシステムのエレメントとエレメントの間を通過する。
【００１０】
米国特許第５,８９６,８７３号には、強磁性搬送体を搬送するためにフレームに取り付けられた磁気移送ローラー、および移送ローラーを回転するための強磁性固定子を使用する、磁気物体を移送するための装置が開示されている。強磁性固定子は、空間的に離れた
複数の磁極ティース（ｐｏｌｅ  ｔｅｅｔｈ）を有する移送ローラーと完全にかみ合う。移送ローラーは、磁気コア、これを取り巻くように接合された第１の接合層、第１の接合層を取り巻くように接合された第１の層、磁気コアに第２の層を接合するための第２の接合層を有する。第２の層は耐摩耗性で耐摩滅性の材料である。
【００１１】
米国特許第５,８７１,０８４号には、少なくとも１つの弓状部；トラックを通じて動かすために取り付けられた鎖コンベアー；これに付着された少なくとも２つのグリッドであって、当該グリッドの各々の一部が上記の細長いトラックにたいして側方に延びるもの；磁気的引き付けの可能な少なくとも１つの物品をグリッドの少なくとも１つに磁力によって結合するために各々のグリッド上に取り付けられた少なくとも１つの磁石；およびグリッドに束縛された物品を保持しつつ、磁石によって結合された物品がグリッドとの関連で制限された移動をさせるための連結装置を含む細長い通路に沿って磁気物品を移送するためのコンベアーシステム開示がされている。
【００１２】
米国特許第５,８１６,３８５号では、低振動および低騒音で磁気片を高速で搬送できそして高度に正確な位置決めを行うことを可能にする搬送手段が提供される。この搬送手段は、磁気片の第１の表面を滑動的に案内する案内表面を有する非磁気的なレールおよび磁気片の第２に表面と接触する搬送表面を有し、またレールに沿って動くことができる非磁気的な搬送ベルトを含む。ベルトは駆動手段によって回転するように駆動される。磁石がレールとベルトの間であるが、レールと反対側の位置に磁石が配置され、その磁石は磁気片の第２の表面をベルトと密接に接触させる分力と、磁気片の第１の表面をレールと接触させる分力を有する磁力を発生する。
【００１３】
米国特許第５,７３５,３８７号および第５,７２０,３７７号でも、磁気的領域または磁気的引き付け可能な領域を有する試料ラック中に配置されたチューブ中に入れた試験試料を移送するための磁気コンベアーシステムが取り扱われている。この磁気コンベアーシステムは、駆動システム、駆動システムに結合しそして駆動システムに呼応して動くことができる磁石および試料ラックを受容するように適合した第１の表面を有するトレイを含む。磁石は、それがトレイの第１の表面で磁力を生じるように、トレイの該表面から予め決めた距離だけ離れている。磁力は、駆動システムの動きに呼応してトレイの第１の表面に沿って試料ラックを動かすようにトレイ上に配置された試料ラックの磁気的に引き付け可能な領域を束縛する。トレイがラックの末端に到達する時、ラックは処理列にあるトレイに向けて動かされ、そこでトレイが試験の目的に使用可能になる。各々の試験試料が処理列に置かれる時、実施する１つまたはそれ以上の試験を同定するためにそれぞれの試験試料上のバーコードがバーコードリーダーによって読み取られる。すべての試料に個別的な試験がなされた時、ラックは廃棄のために回収列へと出ていく。正規の処理順序から外れてある試験を即時に行うべき時、優先的なラック供給を通じて１つの試料ラックを処理列に挿入することができる。
【００１４】
米国特許第５,３６６,６９７号には、分析器内で液体試料を動かすための、トレイおよびそのためのコンベアーが記載されている。トレイは磁場に呼応するための磁気部材を有するベース、トレイのフレームおよび自由に回転するように該フレームをベースに取り付ける部材を包含し、このトレイのフレームには試験管またはそれから試料を吸引するのに有用な吸引チップのいずれかを受容するように構成された複数の受け器があり、これらの受け器は固定された底部支持体を有する。コンベアーは支持体、該支持体の下部にあり複数の磁石を有する搬送部材および移動する磁場を磁石によって発生する部材を包含し、この搬送部材は支持体の下方に連続するループとして設置されまた該支持体は磁場に対して透過性があり、上記したトレイの１つはベース上の支持体の上方に設置される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
自動化された臨床分析器での現状技術に関するこの吟味から、試料の取り扱い効率を増大するためのかなりの進展がみられるが、開放したおよび閉じた試料チューブを収納する試料ラックの自動化された取り扱いを提供するシステムおよび装置に対する要求は満たされないままである。特に、互いに対向する２つの方向のいずれか１つに、試料チューブを収納する試料ラックを円滑にそして連続的に取り扱い、それによって試料の損傷または漏洩を最小化するようなシステムおよび装置に対する要求は満たされないままである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
〔発明の概要〕
本発明は１つまたはそれ以上の開放した試験管を支持するのに適合した磁気試料ラックを提供し、この試料ラックは、閉じた基底空所に保持された強磁性体板と、連続する操作面に沿って試料ラックを動かすための線状の移送機構とを含む。試料ラックは、丈夫な表面の下方にある磁気コンベアーシステムによって操作面の上に沿って駆動される。磁気コンベアーシステムは線状の移送機構に固着された複数の磁気ハウジングを含み、この磁気ハウジングは、上方の閉鎖空所部分中に滑動可能に収納されるハウジング磁石を有する。磁気ハウジングは磁気試料ラックに十分近接しており、このため、ハウジング磁石から発生する磁力は試料ラックと操作面との間の摩擦抵抗力に打ち勝ち、また操作面に画定されている投入レーンおよび回収レーンに沿って試料ラックを動かす。磁石はそのハウジング内で試料ラックに向かって円滑に滑動し、試料ラックを保持し、またプーリで駆動されるベルトによってハウジングが定常速度で動かされる際に操作面に沿ってラックを引くので、試料ラックの突飛な移動がなくなる。従って、試料ラックは静止位置から運動状態へと円滑に移行し、開放した試料容器からの液体の漏洩の可能性が最少化される。
【００１７】
〔図面の説明〕
本発明は、本発明の一部を構成する添付図面に関連する以下の詳細な記載からより詳細に理解される。
図１は、本発明を有利に用いることができる自動化された分析器の概略平面図である。
図２は、図１の自動化分析器の拡大された部分概略平面図である。
図３は、本発明の磁気駆動システムの概略上面図である。
図３は、本発明の磁気駆動システムの別な態様の概略上面図である。
図４は、図３の磁気駆動システムの透視図である。
図５は、本発明で使用する試料ラックの概略断面図である。
図６は、本発明で使用する磁気ハウジングの概略断面図である。
図７は、本発明の磁気駆動システムの概略立面図である。
図８は、図４の磁気駆動システムの概略立面図であり、本発明の図５の試料ラックおよび図６の磁気ハウジングの使用状態を示す一連の図解の１番目である
図９は、図４の磁気駆動システムの概略立面図であり、本発明の図５の試料ラックおよび図６の磁気ハウジングの使用状態を示す一連の図解の２番目である。
図９Ａは、図４の磁気駆動システムの概略立面図であり、本発明の図５の試料ラックおよび図６の磁気ハウジングの使用状態を示す一連の図解の３番目である。
図１０は、図４の磁気駆動システムの概略立面図であり、本発明の図５の試料ラックおよび図６の磁気ハウジングの使用状態を示す一連の図解の４番目である。
図１１は、図４の磁気駆動システムの概略立面図であり、本発明によって提供される、図５の試料ラックの静止位置から移動段階への移行を示す。
図１２は、図４の磁気駆動システムの概略立面図であり、本発明によって提供される、移動段階にある図５の試料ラックを示す。
図１３は、図４の磁気駆動システムの概略立面図であり、本発明によって提供される、図５の試料ラックの移動段階から静止位置への移行を示す。
図１４は、図４の磁気駆動システムの概略立面図であり、本発明によって提供される、静止位置にある図５の試料ラックを示す。
図１５は、図４の磁気駆動システムの概略立面図であり、本発明の図５の試料ラックおよび図６の磁気ハウジングの使用状態を示す一連の図解の最後である。
図１６は、図４の磁気駆動システムの概略立面図であり、追加的な機構を必要としない、投入または回収レーンのいずれかに沿う試料ラックの双方向の動きを示す。
図１７は、本発明によって提供される、図５の試料ラックと図６の磁気ハウジングとの間の相対的な磁気相互作用のグラフ表示である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
〔発明に関する詳述〕
図２とともに図１は、本発明を有利に実施できる慣用の自動化学分析器１０の部品を略解的に示す。分析器１０にはキュベット孔７２および７３の外側のキュベット円１４およびキュベット孔７４の内側のキュベット円１６を支持する反応用円形コンベアー１２があり、外側のキュベット円１４および内側のキュベット円１６は、開放した溝１８によって隔てられている。キュベット孔７２、７３および７４は、複数の反応キュベット１９を受容するのに適合しており、このキュベットは小型で、壁が平らで、Ｕ字状の容器として形成されており、この容器は底部が閉鎖された開放中央反応部分を持ち、キュベット１９の頂部には試薬および試料液体の添加を可能にする開口を持つ。反応用円形コンベアー１２は一定方向に定常速度で段階的な動きを行うことにより回転可能であり、この段階的な動きは一定の停止時間によって隔てられており、この停止時間の間、円形コンベアー１２は静止状態に保持されそして円形コンベアー１２に近接するアッセイ機器がキュベット１９内に含まれるアッセイ混合物に対して操作を加えることができる。
【００１９】
温度制御された３つの試薬貯蔵領域２０、２２および２４はそれぞれ複数の試薬カートリッジ２１を保管し、カートリッジ２１は例えば米国特許第４,７２０,３７４号に記載され、イリノイ州のＤｅｅｒｆｉｅｌｄのＤａｄｅ  Ｂｅｈｒｉｎｇ  Ｉｎｃ．からＦＬＥＸ(R)という商品名で販売されているような多くの区画を有する試薬容器であり、また所定のアッセイを実施するのに必要な試薬を含む。カートリッジ２１への接近を可能にするように、選択的に開放される蓋（図示しない）が試薬保管領域２０、２２および２４のそれぞれを覆う。図３には簡単のために３つの試薬カートリッジ２１だけが試薬保管領域２４のカットアウト部分の下方に配置されているのが略図的に示されているが、同様な試薬カートリッジ２１は試薬保管領域２０および２２内に配置されている。シャトル手段（図示しない）は個々のカートリッジ２１をプローブ接近孔へと動かす。保管領域２０および２２は、外側のキュベット円１４の円周の外部に位置するのが好適であり、また試薬保管領域２４は、内側のキュベット円１６の円周の内部に位置するのが好適である。
【００２０】
本発明を実施することができるもののような臨床分析器１０は、円形コンベアー１２に近接して配置された複数の慣用のアッセイ操作ステーションを有し、またこの操作ステーションには周知の臨床的アッセイで必要な多数の動作を行うのに必要である検知器、試薬添加ステーション、混合ステーションなどのようなコンピュータ制御される電子−機械的機器が位置する。このような機器およびその操作は技術上周知でありまたここに記載する必要はない。例えば米国特許第５,８７６,６６８号、第５,５７５,９７６号および第５,４８２,８６１号およびこれらに引用されている参考文献を参照されたい。
【００２１】
反応用円形コンベアーのための位置合わせ駆動部は、予め決めた数の増分ステップだけ反応槽を一定の方向に動かす。キュベット円１４の円周の長さ、キュベット孔７２、７３および７４の間の離隔距離、キュベット孔７２、７３および７４の数、位置合わせ１回あたり増分の数は、固定した数の増分ステップの後に所与の任意のキュベット孔７２、７３または７４がその元の出発位置に戻るように選定される。試薬保管領域２０、２２および２４に近接して多数の液体吸引および分配アーム３０、３４および３６が位置しており、これらは予めプログラムしたソフトウェア、ファームウェアまたはハードウェアのコマンドまたは回路に従って分析器１０のすべての動作を制御するために、プログラム化コンピュータ１３、好ましくはマイクロプロセッサーをベースとする中央演算処理装置（ＣＰＵ）によって制御される。
【００２２】
キュベットの載荷および除荷ステーション６０および６２は、外側のキュベット円形コンベアー１４に近接して位置しておりまた、図２に見るごとく外側のキュベット円形コンベアー１４および内側のキュベット円形コンベアー１６の双方中に形づくられた空所７２、７３および７４内にキュベット１９を例えば並進可能なロボットクランプ６３を用いて載荷するように従来法により調整されている。反応槽１９に接近するために、慣用の試料処理機器、またはステーション１７が、反応用円形コンベアー１２の周囲の円周上の選定された箇所に位置している。他の処理段階もあるが、ステーション１７は特に、キュベット１９内に入っている試料液体と試薬液体とを混合し、キュベット１９内に入っている試料液体と試薬液体とを洗浄し、そしてキュベット１９内に入っているタグなしのものまたは試薬液体からタグ付けされた磁気粒子を磁気分離するのに適合している。
【００２３】
搬入される試験すべき試料検体は、試験管ラック移送システム４０によって移送されそして、本発明の譲受人に譲渡された同時係属中の出願０９／８２７,０４５号中に記載の環境チャンバー４４内において分析器１０中に装入される。検体は典型的に、試験管ラック４２中に支持される開放した試料容器または試料チューブ４１内に入れられそして、他の項目もあるが特に患者の同定標識、実施すべき試験、環境チャンバー４４内に試料アリコートを留保するのを望むか否か、望むならばいかなる期間かを知るために、慣用のバーコードリーダーを使用して試料チューブ４１上のバーコード化標識を読むことにより同定される。
【００２４】
試料採取アーム４６は慣用の液体試料採取プローブ４７を支持し、かつ回転可能な軸４８に取り付けられており、試料採取アーム４６は試料チューブ移送システム４０とアリコートストリップ移送システム４９を横切る弧を描いて、アリコートストリップ４５を反応用円形コンベアー１２に近接して位置する慣用の１組の試料／試薬の吸引および分配アーム５０および５２に移送するようになっている。試料採取アーム４６は試料チューブ４１から液体試料を吸引しそして、要求されるアッセイを実施するのに必要な量の試料に応じて、アリコートストリップ４５中の複数のウェルの１つまたはそれ以上の内に試料を分配し、そして環境チャンバー４４内において分析器１０によって留保されるべき試料アリコートを用意するように操作可能である。試料がキュベット内に分配された後、慣用の移送手段はアリコートストリップ４５をアリコートストリップ移送システム４９と保管コンパートメント４４との間で指令通りに動かす。
【００２５】
様々なアッセイ分析手段７０は、外側のキュベット円形コンベアー１４に近接して位置してよく、またいろいろな波長でキュベット１５における光の吸収または光の放出を測定するようになっており、これから試料液体中の被験物質の存在を周知の分析技術を用いて決定することができる。分析手段７０は、一般的に、慣用の測光、蛍光測定または発光測定機器を含み、反応用円形コンベアーが静止している任意の適切な時間内で審問測定を実施するようになっている。
【００２６】
外側の反応用円形コンベアー１２を軸１２のまわりに独立に回転するための駆動手段が設けられており、この駆動手段は円形コンベアー１２上に配置されたギアの歯を典型的に含みそしてモータの軸に取り付けられたピニオンギアと協働する。駆動手段は慣用の設計であってよく、説明はしない。
【００２７】
分析器１０は、イリノイ州ＤｅｅｒｆｉｅｌｄのＤａｄｅ  Ｂｅｈｒｉｎｇ  Ｉｎｃ．によって発売のＤｉｍｅｎｓｉｏｎ(R) 臨床化学分析器で使用されているような機械語で書かれたソフトウェアをベースとすし、またコンピュータをべースとする電子機械制御プログラミングの専門家によって広範に使用されるコンピュータ１３によって制御される。
【００２８】
図３に見るごとく、試料チューブラック移送システム４０には、分析器１０の頂部操作面７６に沿って設けられる投入レーン７２および回収レーン７４がある。説明の目的のみに、投入レーン７２および回収レーン７４は操作面７６上で点線７８によって隔てられて示される。以下に記載する磁気駆動システム９０と協働する投入レーン７２は、試料チューブ４１のような開放したまたは閉じた試料容器を収納するラックを、投入レーン７２の第１の末端にあるラック投入載荷位置７２Ｌから中抜きの矢印７２Ａによって示されるように投入レーン７２の長さに沿って右から左に動かす。試料採取アーム４６（図示しない）は、レーン７２の第１の末端に対向する投入レーンの第２の末端に近接して位置する。試料チューブ４１の入ったラック４２が試料採取アーム４６に一旦接近すると、ラック４２は試料採取帯域８２内のシャトル機構８０によって静止位置に保持され、その間に試料採取プローブ４７（図示しない）が試料チューブ４１から液体試料を吸引しそして試料のアリコート部分をアリコートストリップ４５中の１つまたはそれ以上のウェルに分配することができる。あるいは別に、そして好ましくは、ラック４２が試料採取アーム４６に一旦接近すると、ラック４２が別なシャトル機構８０Ａによって試料バッファー帯域８４に移送され、試料採取プローブ４７が試料チューブ４１から液体試料を吸引する間、バッファー帯域８４の内部の静止位置に保持されることができる。
【００２９】
試料チューブが載荷位置７２Ｌまたは投入レーン７２に沿うどこかにある時、バーコードリーダーは典型的に試料チューブに付着されたバーコードを解読しまた情報をコンピュータ１３に伝送する。このコンピュータは試料チューブの追跡および試料がアッセイされる順序をスケジュールすることを含む各種の機能を果たす。
【００３０】
液体試料がラック４２上の試料チューブ４１から吸引されそしてアリコートウェル内に分配された後、場合によっては、試料ラックは首尾よいアッセイ結果を得るまでバッファー帯域８４内に保持されることができる。試料ラックが試料採取帯域８２またはバッファー帯域８４中に保持されるかいなかにかかわらず、試料ラック４２中の各々の試料チューブが一旦吸引されおわると、シャトル機構８０またはシャトル機構８０Ａが試料ラック４２を回収レーン７４に位置させる。磁気駆動システム９０と協働する回収レーン７４は、開放した試料チューブを収納するラック４２を、試料採取帯域８２またはバッファー帯域８４から、中抜きの矢印７４Ａに示されるように投入レーン７４の右端に向かって、操作者が容易に接近できる分析器１０の前面領域まで動かし、これによりラック４２は分析器１０から簡便に取り出される。
【００３１】
図３Ａに示された別な態様においては、試料チューブラック移送システム４０は、操作面７６に沿ってつくられた一つの投入−回収レーン７２／７４を包含し、そして以下に述べる双方向磁気駆動システム９０と協働して、試料チューブ４１を収納するラック４２を、投入−回収レーン７２／７４の第１の末端にある集荷／除荷の位置７２Ｌ／Ｕから中抜きの矢印７２Ａによって示されるように投入−回収レーン７２／７４の長さに沿って動かす。ふたたび、試料採取アーム４６（図示しない）は、投入−回収レーン７２／７４の第１の末端に対向する投入−回収レーン７２／７４の第２の末端に近接して位置する。ラック４２が試料採取アーム４６に一旦接近すると、ラック４２は別なシャトル機構８０Ａによって試料バッファー帯域８４まで移送され、そして試料採取プローブ４７が試料チューブ４１から液体試料を吸引する間、バッファー帯域８４の内部の静止位置に保持されることができる。
【００３２】
液体試料がラック４２上のすべての試料チューブ４１から吸引され、そしてアリコートウェル中に分配された後、シャトル機構８０Ａは試料ラック４２を投入−回収レーン７２／７４に位置させる。磁気駆動システム９０と協働する投入−回収レーン７２／７４は、試料チューブを収納するラック４２を、試料採取帯域８２またはバッファー帯域８４から、中抜きの矢印７４Ａに示されるように投入−回収レーン７２／７４の第１の末端にある集荷／荷除の位置７２Ｌ／Ｕの右端に向かって、操作者が容易に接近できる分析器１０の前面領域まで動かし、それによりラック４２は分析器１０からを簡便に取り出される。
【００３３】
本発明の磁気駆動システム９０は、図４の透視図にまず見られるように、例えば、第１の１組のプーリ８６の周りにエンドレスに巡回する第１のベルト８５として描かれる少なくとも１つの双方向線状駆動移送機構９０ＬＴを包含するものであり、第１のプーリ８６の１つは第１の双方向モータ８８に結合されており、第１のベルト８５および第１のプーリ８６は、投入レーン７２および回収レーン７４を形づくる上部操作面７６の下方においてこれに接近して取り付けられている。図４はこのような２つの双方向線状駆動移送機構９０ＬＴを図示するが、単一の投入−回収レーン７２／７４が使用される前記した別な態様では、本発明を実施するのにただ１つの双方向線状駆動移送機構９０ＬＴが必要である。任意のいくつかの機構、例えば線状駆動スクリューに結合された双方向モータまたは空気作動されるプランジャーであって、ともに、磁気ハウジングを支持しそしてその中に本発明によって提供されるように移動可能な磁石を有するものが、本発明で使用される双方向線状駆動移送機構９０ＬＴを分配できることを理解すべきである。簡単のために本発明はベルトおよびプーリによって説明されるが、これに限定される意図にはない。
【００３４】
第１のベルトは第１の方向に、例えば矢印７２Ａの方向に沿って、モータ８８によって駆動され、そして上部操作面７６の投入レーン部分の下方に位置する。同様に、磁気駆動システム９０は第２の１組のプーリ９２の周りにエンドレスに巡回する第２のベルト９３を包含し、第２のプーリ９２（このようなプーリ９２のただ１つだけを見ることができる）の１つは第２の双方向モータ９４に結合されており、第２のベルト９３および第２のプーリ９２は、上部操作面７６の回収レーン７４の下方においてこれに近接して取り付けられている。第２のベルト９３は第１の方向に対向する第２の方向に第２のモータ９４によって駆動される。モータ８８および９４は典型的には、コンピュータ１３によって独立に制御されるステッパーモータであり、またプーリ８６および９２に結合された駆動ギアを有し、これらは好ましくはベルト８５および９３上につくられたギアの歯と噛み合うプー
リとして形成される。磁気駆動システム９０は、ここではプーリおよびベルト駆動機構として記載されるが、以下に記載する磁気ハウジングを対向する２つの方向のいずれかに線状に動かす目的を達するために多数の双方向線状駆動機構の任意のものが使用されてよい。
【００３５】
図５に最もよく示されるように、本発明の試料ラック４２は、１またはそれ以上の開放した試料チューブ４１を支持するのに適合した上面４５を有する本体部分４３を有するように『直立する』向きで図解されており、試料ラック４２は、上面４５に対向するその下面５１に形づくられた基底空所４２Ｃ内に固定された強磁性板４７をさらに含む。基底空所４２Ｃは、ラック４２の周辺を巡る表面部分のみが操作面７６上に載るように後退しているのが好ましく、あるいは別に、基底空所４２はポリプロピレンのような摩擦の少ない材料の薄いベースシート３９によって閉ざされていてよい。試料チューブ４１は本体部分４３中に形づくられた底の閉じた多数の孔５３の中に直立する向きに保持され、従って、試料チューブ４１の開口は最高位にありそれに含まれる如何なる液体の漏洩が防止される。
【００３６】
図６は磁気ハウジング１００の上部の磁気ハウジング部分１０６内に位置する磁石用空所１０４内に動きが可能に保持されたハウジング磁石１０２を有する磁気ハウジング１００を示す。磁石用空所１０４は、磁気ハウジング１００の下部の磁気ハウジング部分１０８によって底部が閉ざされており、この下部磁気ハウジング部分１０８はスクリューなどを使用して上部の磁気ハウジング部分１０６に固定されている。本発明の鍵になる特徴は磁石用空所１０４内で自由に動ける、特に、磁石用空所１０４を閉鎖する下部磁気ハウジング部分１０８の表面に沿って自由に滑動可能な磁石１０２である。ハウジング１００には、図示のように概ね平坦な底部表面から下部磁気ハウジング部分１０８の本体内に部分的な長さだけ上方に延びる閉じられた孔１１０があり、この孔１１０は磁気ハウジング１００をベルト８５および９３に固定するために設けられる。
【００３７】
図４は、各々の駆動ベルト８５および９３に連結された複数の磁気ハウジング１００を示す。磁気ハウジング１００は予め決めた距離で概ね等しく隔てられた直立する複数の柱１１２によってベルト８５および９３に連結されており、この直立する複数の柱１１２は上記と同一の予め決めた距離でベルト８５および９３に取り付けられている。柱１１２は、スクリュー、スナップ、溶接などの様々な任意の機械的技術によって複数の磁気ハウジング１００をベルト８５および９３に固定するように適合されている。
【００３８】
ベルト８５および９３は、磁石１０２と板４７との間の引き付ける磁力が、試料ラック４２が磁気ハウジング１００に磁気的に結合するのに十分であるように選定された距離で表面７６の下方に位置する。従って、磁気ハウジング１００は、矢印７２Ａおよび７４Ａ（図１および３）の方向に沿ってそれぞれベルト９３および８５によって駆動されるにつれ、試料ラック４２が分析器１０の操作面７６に沿って動かされる。分析器１０特に試料チューブラック移送システム４０内の種々のデザインや操作特性を調整することはこの技術分野における公知の技術範囲であり、それにより、試料チューブ４１中の患者の試料に望まれるアッセイを実施するための必要性に沿って、コンピュータ１３が試料チューブ４１を液体試料採取プローブ４７に差し出すよう自動的に制御する。重要な設計および操作の特性には、磁石１０２好ましくはモリブデン−鉄−ホウ素磁石の、板４７の磁化率に対する磁場強度、ならびに完全に載荷された試料ラック４２の寸法および重量が含まれる。このような設計および操作の特性の選定には、場合によってはポリテトラフルオロエチレンでコートされた表面７６を製作する材料と基底シート３９との間の摩擦力が当然含まれる。当業者に周知のスクリュー、エポキシもしくは溶接技術によって、磁気ハウジング１００は柱１１２に、またこの柱はベルト８５および９３に結合されることができる。
【００３９】
前述したように、本発明の重要な特質は、磁石用空所１０４内で自由に動くことができ、特に磁石用空所１０４を閉じる下方の磁気ハウジング部分１０８の表面に沿って自由に滑動可能である磁石１０２である。標準的な意味をもつ十分に理解される関連用語を用いて説明される図８〜１５は、磁石１０２が空所１０４内でどのような動きをして、試料ラック４２を静止位置と表面７６に沿う滑動的な動作との間で円滑に移行させ、これによって試料チューブ４１内の液体が突飛な運動をして試料液体の漏洩を引き起こしたり、例えば血液細胞の再懸濁により試料液体を損傷させるのを防止するかを例示する。
【００４０】
説明のために、図８で操作面７６上に支持されているのが見える１つの静止する試料ラック４２、および矢印８Ａによって示すように、左から右の向きに回転する線状駆動機構の代表例である、ベルト８４を駆動するプーリ８６Ｌのまわりに動かされるただ１つの磁気ハウジング１００を考察する。磁石１０２がプーリ８６Ｌ上の最も左の位置にあるとき、磁石１０２はそれに作用する重力のため、以下に空所１０４の左側と記載されるところに接して空所１０４内で『最下方』にある。ベルト８５が右に向かって動くにつれ、ベルトは図９に見るように半ば水平な配位になる。図９Ａに見るように、ベルト８５の継続する動きによって磁気ハウジング１００をラック４２に一層近付ける結果、磁石１０２と静止する強磁性板４７との間の磁気牽引力のために磁石１０２は矢印９Ａによって示されるように空所１０４の右側に向かって引かれる。ベルト８５の動きが続くにつれ、図１０に示すように磁気ハウジング１００は水平な配位にそして試料ラック４２のおおむね近傍に達し、そこでは、静止する強磁性板４７からの磁気牽引力のために空所１０４の右側に向かってこの時引かれている磁石１０２の左側は、板４７の左側に対しておおむね垂直に配位する。しかしながら、試料ラック４２はその元の静止位置からまだ動かされていないが、図１０に描く状況から先に向かって、ベルト８４が右方に駆動されるにつれ磁石１０２は、ラック４２中の強磁性板４７への磁気牽引力のためにハウジング１００内の空所の最も左側に向かう滑動を開始する。磁石１０２が空所１０４の最も左側に一旦完全に接触しおわると、ベルト８４が右方に駆動されるにつれ磁石１０２はハウジング１００によって右方に動かされ、図１１で矢印４２Ａによって描かれるように、試料ラック４２を、磁石１０２に『追随して』やはり右方に動かせる。ベルト８４によってハウジング１００が右方に動かされるにつれ、磁石１０２と強磁性板４７との間の『磁気的に引き付ける力』は徐々に増大し、ラック４２および磁石１０２が図１１に描く相対位置にある時にこの力は最大に達する。
【００４１】
本発明を実施する際に当業者が周知技術を用いて、板４７の磁化率、磁石１０２の磁場強度、表面７６とラック４２との間の抵抗性摩擦力、およびラック４２とハウジング１００とを隔てる距離を調整し、板４７と磁石１０２との間の磁力が表面７６とラック４２との間の摩擦力を上回り、図１１の矢印４２Ａによって示すようにラックが静止位置から動作状態まで円滑にそして連続的に移行し、それによって開放した試料容器からの液体の漏洩の可能性を最少にするのは当然である。ラック４２を磁石１０２に向かさないで、磁石１０２が静止ラック４２の下で動くことを可能にするのは、空所１０４の内側で滑動する磁石と磁気ハウジング１００の動きとの組み合わせであることを認識すべきである。前述したように、ハウジング１００が動き続けるにつれ、磁石１０２は空所１０４内の最も左の元の位置に滑動して戻り、これによりラック４２にかかる引き付け力が円滑にそして連続的に増大しまたラック４２が静止位置から動く状態に円滑にそして連続的に変化する。本発明の滑動可能な磁石１０２の別の重要な利点は、磁石１０２が試料ラック４２に近接する際の試料ラック４２の『逆向きの』動きを無くすことである。例えば図１０において、磁石１０２が滑動的に動きうるのでなく、先行技術の駆動システムで用いられる技術のように柱１１２に対して不動に固定されるなら、磁気ハウジング１００が左から試料ラック４２に接近する際に、動きが可能でない磁石１０２の牽引のため試料ラック４２は左方に動こうとするであろう。しかしながら、図９および１０に示すように、磁石１０２は空所１０４内で自由に動くので、試料ラック４２を静止位置から動く状態に移行させるとき
の最初の位置転移は、試料ラック４２ではなく磁石１０２によってなされ、これによって移行が円滑でかつ連続的であることが確保される。（ハウジング１００がプーリ８６Ｌを回るに際し、磁石１０２は重力によって空所１０４内で動く余地を残しながらラック４２に常に接近する。）試料容器４１内に入っている液体の好ましくない漏洩または再懸濁を生じうる試料ラック４２の不必要なあらゆる動きを軽減しまたは無くすのは磁石１０２の最初の動きである。
【００４２】
磁気ハウジング１００を支持するベルト８５の連続する動きは、図１２で相対的に長い矢印４２ＡＡによって示されるように試料ラック４２を表面７６に沿って連続的に動く状態に保ち、図１３に例示するように表面７６の対向する端縁にあるプーリ８６Ｒにハウジング１００が接近させる。図１３〜１５に見ることができるように、前記したことに関連するがそれとは逆の状況が作り出され、また試料ラック４２は続いて、動作状態から静止位置まで円滑にそして連続的に移行し、それにより液体の漏洩または損傷の可能性の最少化がさらに確保される。
【００４３】
図１３では、ハウジング１００がプーリ８６Ｒの周りで時計方向に回転し始めるにつれ、磁石１０２と板４７との間の物理的な離隔は、図１０〜１２に見るように磁石１０２と板４７との間の最大の磁気相互作用に対応する最少距離を越えて増大する。従って比較的短い矢印１３Ａによって示されるように、ラック４２の板４７に作用する磁力は緩慢に減少し始め、またラック４２の動きは緩慢に減少し始める。図１４に見るようにハウジング１００がベルト８４によってさらに動かされるにつれ、磁石１０２と板４７との間の物理的な離隔が増大し続ける結果、磁石１０２と板４７との間の磁気相互作用がラック４２のさらなる動きを生じるには有効でない値まで緩慢にそして連続的に減少し、これによってラック４２が動く状態から静止位置まで円滑にそして連続的に移行される。やはり図１４に見えそして矢印１４Ａによって示されるように、磁石１０２は重力によって空所１０４の右側に向かって引き付けられる結果、ラック４２に付く矢印がないことによって示されるようにラック４２は動く状態から完全に静止する位置まで緩慢に移行する。最後に、図１５に見るようにハウジング１００はプーリ８６の周りを更に移動し、最後には空所１０４が垂直な配位にありまた磁石１０２が空所１０４の右側に接して載る。
【００４４】
前述したように、本発明の鍵となりそして好ましい特徴は、試料ラック４２を静止位置から動く状態に安全に移行させるためのいろいろなまたは追加的な機構を必要とすることなく、投入レーンまたは回収レーンのどちらか１つに沿って試料ラック４２を双方向に動かすことができる磁気試料移送システム１０である。移送システム１０の操作において図１５は図８の逆であり、従って図８〜１４に示すのと同じ操作原理を用いて右から左に動いて、試料ラック４２は静止位置から動く状態に移行されることができる。
【００４５】
図１６を吟味することによって判るように、このような目的は図１６に描くように部品または追加的特質の入れ替えなしにプーリ８６Ｒおよび８６Ｌの回転の向きを単に逆にすることにより達することができる。加えて、図３Ａの別な態様で示すように、単一の投入−回収レーン７２／７４が操作面７６に沿って形づくられてよく、また単一の双方向磁気駆動システム９０と協働する時、ラック４２は投入−回収レーン７２／７４の第１の端縁にある投入／回収位置７２Ｌ／Ｕから投入−回収レーン７２／７４の長さに沿って右から左に動かされ、そして吸引が終了した後に投入／回収位置７２Ｌ／Ｕに戻される。
【００４６】
図１２に対応して、図１７のグラフの中央部分においてベルト８５がプーリ８６Ｌおよび８６Ｒによって駆動される際に操作面７６に沿うラック４２の動きを最大にさせるのは、板４７と磁石１０２との間の最大相対磁場強度である。同様に最も右の部分において、図１３〜１５に対応して、板４７と磁石１０２との間の磁気的相互作用の相対強度は、最大相対磁場強度（ラック４２の動きを生みだす）から、図１５に対応して相互作用が本質
的に有効でなくなるまで緩慢にそして連続的に減少し、ラック４２は動く状態から静止位置まで円滑で連続的に移行する。
【００４７】
図１７はラック４２が最初に静止位置から動く状態に移行し、そして静止位置に戻る際の上記したいろいろな場合のグラフによる略解表示である。磁石１０２と板４７との間の磁場相互作用の強度は、ラック４２の中央に対する磁石１０２の隔たりの関数として点線、Ｆｍで示される。ラック４２と操作面７６との間の拘束的摩擦力の強度は、ラック４２に作用する『引き付ける力』と『拘束する力』を重ね合わせるように、やはりラック４２の中央に対する磁石１０２の隔たりの関数として実線、Ｆｆで示される。
【００４８】
図１７の最も左の部分は、図８に描かれるように磁気的な引き付け力が最初に存在しないことに対応する。曲線Ｆｍで示される板４７および磁石１０２との間の磁気的相互作用の相対強度が、図９に対応する最大相対磁場強度まで緩慢にそして連続的に増加する際、磁石１０２は空所１０４の内側で右方に『ジャンプする』。図１７の中央部分は、磁石１０２が板４７の下方を最初に動いた図１０に対応し、このとき『引き付ける力Ｆｍ』は、『拘束する力』Ｆｆを凌駕するまで増大しそしてラック４２の動きが図１１のように始まる。ラック４２の動きが始まった後、摩擦力Ｆｆは円滑に減少しまた『引き付ける力Ｆｍ』は増大し、ラック４２を図１２に描かれる動く状態まで円滑かつ連続的に移行させる。最後に、曲線Ｆｍの磁気的相互作用が図１３に従って減少するにつれ磁力Ｆｍは摩擦力Ｆｒ以下に緩慢に低落し、動く状態から静止位置までのラック４２の円滑でそして連続的な移行に寄与する。
【００４９】
磁気ハウジングが磁気試料ラックに近接して円滑かつ連続的に動いて、ハウジング磁石から発生する磁力が試料ラックと操作面との間の摩擦抵抗力を凌駕し、試料ラックを操作面に形づくられる投入および回収レーンに沿って動かす、上述した本発明の核心に多くの設計変更を行いうることが当業者によって認識されるであろう。このような別な態様の１つでは、線状の移送機構に取り付けられ磁石が末端にある回転アームが使用されるであろう。磁石が試料ラックに接近すると磁石はラックの下の位置まで回転するであろう。従って、回転する動きは上記した滑動する動きにとってかわる。両方の場合とも、ハウジングがプーリで駆動されるベルトによって定常速度で動く際に、ハウジング磁石が試料ラックに固定された板の下方で円滑に滑動し、試料ラックを確保し、ラックを第１の静止位置から動く状態まで操作面に沿ってを引っ張るので、試料ラックの突飛な動きが無くなる。従って、試料ラック静止位置から動く状態まで円滑に移行することにより、開放した試料容器からの液体の漏洩の可能性が最少化される。同様にハウジングがプーリで駆動されるベルトによって定常速度で動かされるにつれて、ハウジング磁石は円滑に滑動して試料ラックから遠ざかり、試料ラックを離脱させ、動く状態から第２の静止位置までラックを操作面に沿って変化させる。別な明らかな態様では、試料ラック４２の基底空所４２Ｃ内の板４７は、空所４２Ｃを大きくすることにより可動性にすることができ、そしてハウジング１００内の磁石１０２は不動にすることができ、しかも本発明の利点が依然実現される。ハウジング磁石の磁場強度の変化、ラック板の磁化率、載荷される試料ラックの寸法および重量、操作面の摩擦特性、および基底シートは、上記した所望の操作特性を達成するために容易に修正されることができる。これらの理由から本発明は明細書に精細に示されそして記載される態様に限定されず、添付する請求範囲のみによって限定される。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明を有利に用いることができる自動化された分析器の概略平面図である。
【図２】図１の自動化分析器の拡大された部分概略平面図である。
【図３】本発明の磁気駆動システムの概略上面図である。
【図４】図３の磁気駆動システムの透視図である。
【図５】本発明で使用する試料ラックの概略断面図である。
【図６】本発明で使用する磁気ハウジングの概略断面図である。
【図７】本発明の磁気駆動システムの概略立面図である。
【図８】図４の磁気駆動システムの概略立面図であり、本発明の図５の試料ラックおよび図６の磁気ハウジングの使用状態を示す一連の図解の１番目である
【図９】図４の磁気駆動システムの概略立面図であり、本発明の図５の試料ラックおよび図６の磁気ハウジングの使用状態を示す一連の図解の２番目である。
【図９Ａ】図４の磁気駆動システムの概略立面図であり、本発明の図５の試料ラックおよび図６の磁気ハウジングの使用状態を示す一連の図解の３番目である。
【図１０】図４の磁気駆動システムの概略立面図であり、本発明の図５の試料ラックおよび図６の磁気ハウジングの使用状態を示す一連の図解の４番目である。
【図１１】図４の磁気駆動システムの概略立面図であり、本発明によって提供される、図５の試料ラックの静止位置から移動段階への移行を示す。
【図１２】図４の磁気駆動システムの概略立面図であり、本発明によって提供される、移動段階にある図５の試料ラックを示す。
【図１３】図４の磁気駆動システムの概略立面図であり、本発明によって提供される、図５の試料ラックの移動段階から静止位置への移行を示す。
【図１４】図４の磁気駆動システムの概略立面図であり、本発明によって提供される、静止位置にある図５の試料ラックを示す。
【図１５】図４の磁気駆動システムの概略立面図であり、本発明の図５の試料ラックおよび図６の磁気ハウジングの使用状態を示す一連の図解の最後である。
【図１６】図４の磁気駆動システムの概略立面図であり、追加的な機構を必要としない、投入または回収レーンのいずれかに沿う試料ラックの双方向の動きを示す。
【図１７】本発明によって提供される、図５の試料ラックと図６の磁気ハウジングとの間の相対的な磁気相互作用のグラフ表示である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図９Ａ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【国際調査報告】
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