(57)【要約】本発明は、スクラップシャー（１）に関する。本発明の構成では、互いに相対的にスクラップシャーの閉鎖方向または開放方向における旋回運動を実施することのできる複数のジョーアーム（２ａ，２ｂ，３）が設けられており、少なくとも１つのジョーアームの、保持装置（４）とは反対の側の端区分が、受けエレメント（１２）を備えており、該受けエレメントが、少なくとも一時的に、該受けエレメントを支持する支持側のジョーアームに対して相対的に作業位置と減摩位置との間で運動し得るようになっている。前記受けエレメント（１２）は、減摩位置の方向における該受けエレメントの相対運動と共に、該受けエレメントの、前記支持側のジョーアームとは反対の側の外面（１２ｂ）と、隣接した側のジョーアーム（３）の、該外面に面した対応面（３ｂ）との間の間隔が増大するように形成されている。
2005538843.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スクラップシャー（１）またはこれに類するものに設けられた、閉鎖運動（矢印８）の途中で粉砕材料（１１）の作用を受けて出現する摩擦力を減少させるための装置であって、互いに相対的にスクラップシャー（１）の閉鎖方向または開放方向における旋回運動を実施することのできる複数のジョーアーム（２ａ，２ｂ，３）が設けられており、少なくとも２つの互いに隣接したジョーアーム（２ａ，３；３，２ｂ）の、スクラップシャー（１）に設けられた保持装置（４）とは反対の側の端区分が、それぞれ切断エレメント（１０，９）を有しており、該切断エレメント（１０，９）が互いに一緒に、閉鎖方向（矢印８）での旋回運動と共に狭まる切断範囲を形成するようになっており、互いに隣接したジョーアーム（２ａ，３；３，２ｂ）の前記端区分が、少なくともスクラップシャー（１）の閉鎖位置において側方で互いにオーバラップするようになっている形式のものにおいて、以下の特徴：
少なくとも１つのジョーアーム（２ａ，２ｂ，３）の、前記保持装置（４）とは反対の側の端区分が切断エレメント（９，１０）としても働くのかどうかとは無関係に、該端区分が受けエレメント（１９，１２；２１）を備えており、該受けエレメント（１９，１２；２１）が、少なくとも一時的に、該受けエレメントを支持する支持側のジョーアーム（２ａ，２ｂ，３）に対して相対的に作業位置と減摩位置との間で運動し得るようになっており、
しかも前記受けエレメントは、減摩位置の方向における該受けエレメントの相対運動と共に、該受けエレメントの、前記支持側のジョーアーム（２ａ，２ｂ，３）とは反対の側の外面と、隣接した側のジョーアームの、該外面に面した対応面との間の間隔が増大するように形成されている、
を有することを特徴とする、スクラップシャーまたはこれに類するものに設けられた、閉鎖運動の途中で粉砕材料の作用を受けて出現する摩擦力を減少させるための装置。
【請求項２】
受けエレメント（１２，２５）がロックエレメント（１６，２６）によって支持側のジョーアーム（２ｂ）に対してロック可能である、請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記ロックエレメントがそれぞれ遠隔操作可能に形成されている、請求項２記載の装置。
【請求項４】
受けエレメントが楔エレメント（１２，１９，２１）として形成されており、該楔エレメント（１２，１９，２１）が、スクラップシャー（１）の開放運動の際に支持側のジョーアーム（２ｂ，２ａ，３）に対して相対的に少なくとも一時的に減摩位置の方向へ一緒に運動させられるようになっている、請求項１から３までのいずれか１項記載の装置。
【請求項５】
運動させられる前記楔エレメント（１２，１９，２１）がそれと同時に該楔エレメント自体に対して平行な横方向運動をも実施するように前記楔エレメント（１２，１９，２１）が支持側のジョーアーム（２ｂ，２ａ，３）に支持されている、請求項４記載の装置。
【請求項６】
受けエレメント（２３）が、旋回運動の平面（Ｅ）に対して直交する横方向に移動可能に形成されている、請求項１から３までのいずれか１項記載の装置。
【請求項７】
受けエレメントが、ねじ込みエレメントによって一方では移動可能に、他方ではロック可能に形成されている、請求項６記載の装置。
【請求項８】
受けエレメントが、シリンダユニット（２３）の形式で形成されていて、圧力負荷された流体によって移動可能である、請求項６記載の装置。
【請求項９】
前記シリンダユニット（２３）が戻し装置を有しており、該戻し装置の作用が、流体により生ぜしめられた保持力とは逆向きに形成されている、請求項８記載の装置。
【請求項１０】
前記シリンダユニット（２３）が流体の作用を受けて、受けエレメントが作業位置をとる運転状態へ移動させられるようになっている、請求項８または９記載の装置。
【請求項１１】
受けエレメント（２５）が支持側のジョーアーム（２ｂ）に関して旋回可能に形成されていて、減摩位置で、このときに斜めに向けられた受け外面（１２ｂ）と、隣接した側のジョーアーム（３）に設けられた対応面（３ｂ）との間の間隔が、スクラップシャー（１）の閉鎖方向（矢印８）で見て増大するようになっている、請求項１から３までのいずれか１項記載。
【請求項１２】
前記受けエレメント（２５）の旋回位置がねじ込み手段（２６）の作用を受けて変更可能である、請求項１１記載の装置。
【請求項１３】
前記受けエレメント（２５）の旋回位置が偏心体（２５ｃ）の作用を受けて変更可能である、請求項１１記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スクラップシャーまたはこれに類するものに設けられた、閉鎖運動の途中で粉砕材料の作用を受けて出現する摩擦力を減少させるための装置であって、互いに相対的にスクラップシャーの閉鎖方向または開放方向における旋回運動を実施することのできる複数のジョーアームが設けられており、少なくとも２つの互いに隣接したジョーアームの、スクラップシャーに設けられた保持装置とは反対の側の端区分が、それぞれ切断エレメントを有しており、該切断エレメントが互いに、閉鎖方向での旋回運動と共に狭まる切断範囲を形成するようになっており、互いに隣接したジョーアームの前記端区分が、少なくともスクラップシャーの閉鎖位置において側方で互いにオーバラップするようになっている形式のものに関する。
【０００２】
支持器具、たとえば油圧ショベル（Hydraulikbagger）に取り付けられているスクラップシャーまたは比較可能な粉砕装置は、鋼またはその他の材料、特に金属材料から成る対象物を分離または粉砕するために働く。
【０００３】
最も単純な事例では、スクラップシャーが、互いに相対的に旋回可能な２つのジョーアームを備えており、これらのジョーアームの、スクラップシャーに設けられた保持装置とは反対の側の端区分が、互いに向かい合わされた側にそれぞれ切断エレメントを有している。これらの切断エレメントの間には、当該端区分が互いに接近すると切断ギャップが形成される。
【０００４】
本発明は、このように形成されたあらゆるスクラップシャー等において使用可能であり、しかもこの場合、スクラップシャーの閉鎖方向または開放方向におけるジョーアームの互いに相対的な旋回運動がどのような形式でかつどのような駆動手段を用いて行われるのかとは無関係に使用可能である。
【０００５】
したがって、スクラップシャー等は、保持装置に関して１つのジョーアームしか旋回可能とならないか、または両ジョーアームが旋回可能となり、かつ保持装置に関して可動のジョーアームがそれぞれ１つの専用の駆動手段を有するか、またはこれらのジョーアームが共通に駆動されるように形成されていてよい。
【０００６】
さらに本発明は、２つよりも多いジョーアームを備えたスクラップシャー等において、特に外側の２つのジョーアームを有するデュアルジョーと真ん中のジョーアームとを備えた構造のスクラップシャーにおいても使用可能である。この場合、真ん中のジョーアームとデュアルジョーとの間での相対運動により、真ん中のジョーアームの端区分をデュアルジョーの両外側のジョーアームの間へ侵入旋回させることができる。デュアルジョーと真ん中のジョーアームとの間での相対運動はこの場合、デュアルジョーか、または真ん中のジョーアームのいずれかがスクラップシャーの保持装置に関して可動であることにより実現され得る。保持装置に対して相対的に可動であるジョーアームを１つしか有していない構成では、真ん中のジョーアームだけが旋回可能であり、デュアルジョーはスクラップシャーの、保持装置に関して運動不能な構成要素を成している。
【０００７】
真ん中のジョーアームの望ましくない大規模な回避運動を阻止するために、前で述べたデュアルジョー構造のスクラップシャーでは、デュアルジョーの両ジョーアームのうち真ん中のジョーアームの、切断ギャップとは反対の側に位置する方のジョーアームに、受けとして耐摩耗性のスライドプレートまたは切断エレメントが配置されている。
【０００８】
切断過程では、スクラップシャーの切断範囲において粉砕材料の作用を受けて横方向力が生ぜしめられる。この横方向力は旋回運動の平面に対してほぼ直角な方向で有効となり、そして切断過程に関与するジョーアームの間の、切断範囲に存在する間隔を増大させてしまう恐れがある。その結果、切断ギャップも相応する変化を受け、粉砕材料が切断ギャップ内へ引き込まれてしまう恐れがある。横方向力が相応する高さの値に到達した場合、それぞれ隣接したジョーアームの間には、スクラップシャーの運転のために提供されている駆動力を用いても克服することのできない摩擦力が有効となる恐れがある。
【０００９】
その結果、スクラップシャーはもはや作業能力を有しなくなり、出現したひっかかり状態は、場合によってはかなりの時間手間と作業手間をかけて排除されなければならない。
【００１０】
本発明の根底を成す課題は、スクラップシャーの、切断範囲において協働し合う構成要素を適当に形成しかつ／または操作することにより、切断過程中に出現するひっかかり状態をコントロールできるようにすることである。
【００１１】
この場合、新規装置は特に、静摩擦力および開放運動のために必要とされる駆動力を減少させることによって、不都合な運転特性が存在する場合でもスクラップシャーの機能性が維持されるように形成されていることも望まれる。
【００１２】
この課題は、請求項１の特徴部に記載の特徴により解決される。
【００１３】
本発明の基本思想は、少なくとも１つのジョーアームの、前記保持装置とは反対の側の端区分、つまり切断過程中に粉砕材料の作用を受けて互いに隣接し合うジョーアームに横方向力が作用し得る範囲に、受けエレメントを装備させることにある。この受けエレメントは、この受けエレメントを支持する支持側のジョーアームに対して相対的に作業位置と、摩擦減少位置、つまり減摩位置との間で少なくとも一時的に運動することができ、この場合、減摩位置へ向かう方向での受けエレメントの相対運動と共に、受けエレメントの、支持側のジョーアームとは反対の側の外面と、隣接した側のジョーアームに設けられた、前記外面に面した対応面との間の間隔が増大するようになっている。このことは、相応して運動させられる受けエレメントの外面と、この外面に対して相対的に定位置の、支持側のジョーアームに設けられた基準面との間の間隔が減少することと同じ意味である。
【００１４】
前で挙げた前提条件が満たされている限り、受けエレメントは本発明の枠内でそれ自体任意に形成されかつ配置されていてよい。特に受けエレメントがそれ自体切断エレメントとして形成されているか、または切断エレメントを備えていてもよい。
【００１５】
さらに、本発明の思想によれば、同時に複数の受けエレメントを使用することができる。この場合、これらの受けエレメントは種々異なる機能を有していてよく、たとえば切断エレメント自体としての機能または隣接した側のジョーアームを支持するスライドプレートとしての機能を有していてもよい。
【００１６】
本発明の根底を成す課題設定を顧慮して、存在する受けエレメントのうちの少なくとも１つの受けエレメントは、自動的に（つまり外部からの干渉なしで）または外部からの影響付与によって、任意にたとえば減摩位置の方向へ運動され得るように形成されていなければならない。「作業位置」とはこの場合、当該受けエレメントがスクラップシャーの標準運転時にとる位置を意味する。受けエレメントを減摩位置の方向へ運動させることにより、当該端区分で有効となる摩擦力が減じられるので、場合によっては生じるひっかかりを、たとえばスクラップシャーの開放方向における旋回運動の導入によって取り除くことができる。すなわち、スクラップシャーに、支持側のジョーアームに関して適当に運動させることのできる少なくとも１つの受けエレメントを装備させることによって、横方向力により切断範囲に生ぜしめられかつ場合によっては別の周辺部にも影響を与える摩擦力が適当に減少され得ることが確保されている。これにより、長時間の停止時間なしにスクラップシャーはいつでも運転できる状態に維持される。
【００１７】
原則的に本発明の対象は、受けエレメントが、提供されている運動遊び空間に相応して、支持側のジョーアームに自由に調節され得るように形成されていてよい。しかし択一的には、受けエレメントが少なくとも１つのロックエレメント（Feststellelement）によって支持側のジョーアームに関してロック可能である（請求項２）ような構成も考えられる。この構成は次のような操作を可能にする：
標準状態では、受けエレメントは前記少なくとも１つのロックエレメント（たとえば少なくとも１つのねじ結合部）を介して支持側のジョーアームに関して規定の作業位置に運動不法に保持されている。切断過程の途中でひっかかりが発生した場合には、ロックが解除され、これにより受けエレメントは減摩位置の方向へ運動することができる。
【００１８】
ひっかかりが取り除かれた後に、受けエレメントは引き続き再び作業位置への到達後にロックされ得る。すなわち、上述の構成は、受けエレメントが単に一時的にのみ支持側のジョーアームに関して可動となるように形成されているわけである。
【００１９】
与えられた運転上の条件および要件に関連して、本発明の対象は、ロックエレメントがそれぞれ遠隔操作可能に形成されているように改良されていてもよい（請求項３）。特に、ロックエレメントは少なくとも１つのクランプシリンダから成っていてよい。このクランプシリンダは標準状態では受けエレメントを、支持側のジョーアームに関してロックしていて、必要に応じて外部からの任意の操作によってロック解除されるので、この受けエレメントは引き続き、既に述べたような形で運動可能となる。最も単純な事例では、クランプシリンダがハイドロリックシリンダとして形成されている。しかし、択一的には、別形式のロックエレメント、特にモータ駆動されるねじ山付きスピンドルを使用することもできる。
【００２０】
本発明の枠内では、受けエレメントが楔エレメントとして形成されていてよい。この楔エレメントはスクラップシャーの開放運動の際に支持側のジョーアームに対して相対的に少なくとも一時的に減摩位置の方向へ一緒に運動させられるようになっている（請求項４）。この構成はもちろん、支持側のジョーアームが適当な案内面を有していることを前提条件としている。この案内面は楔エレメントと協働して、スクラップシャーの開放方向における楔エレメントの運動が、楔エレメントの外面と、この外面に面した、隣接したジョーアームに設けられた対応面との間の間隔増大をもたらすように形成されていなければならない。最も単純な事例では、支持側のジョーアームに対して相対的に運動させられる楔エレメントがそれと同時に該楔エレメント自体に対して平行な横方向運動をも実施するように前記楔エレメントが支持側のジョーアームに支持されている（請求項５）。
【００２１】
本発明の対象の別形式の構成では、受けエレメントが、旋回運動の平面に対して直交する横方向に移動可能に形成されている（請求項６）。
【００２２】
上記構成は、受けエレメントが、ねじ込みエレメントによって一方では移動可能に、他方ではロック可能に形成されていることにより改良されていてよい（請求項７）。
【００２３】
択一的には、受けエレメントがシリンダユニットの形式で形成されていて、圧力負荷された流体によって移動可能であってもよい（請求項８）。
【００２４】
このシリンダユニットが戻し装置を有していて、該戻し装置の作用が、流体により生ぜしめられた保持力とは逆向きに形成されていると有利である（請求項９）。戻し装置は、最も単純な構成では機械的なばね装置として形成されている。この場合、戻し装置は、作業位置へ向かう方向または減摩位置へ向かう方向で有効となるように形成されていてよい。シリンダユニットは流体の作用を受けて、受けエレメントが作業位置をとる運転状態へ移動させられると有利である（請求項１０）。
【００２５】
本発明の対象のさらに別の有利な構成では、受けエレメントが支持側のジョーアームに関して旋回可能に形成されていて、減摩位置で、このときに斜めに向けられた受けエレメントの外面と、隣接した側のジョーアームに設けられた対応面との間の間隔が、スクラップシャーの閉鎖方向で見て増大するようになっている（請求項１１）。このときに、受けエレメントの旋回位置は、ねじ込み手段（請求項１２）または偏心体（請求項１３）の作用を受けて特に簡単に変更され得る。
【００２６】
もちろん、本発明の思想の枠内では、場合によってはスクラップシャーまたは比較可能な粉砕装置の構造を考慮して、前で説明した実施態様のうちの幾つかを同時に使用することもできる。このことは特に、スクラップシャーまたは比較可能な粉砕装置が２つよりも多いジョーアーム、たとえば冒頭で述べたデュアルジョーと、このデュアルジョーと協働する真ん中のジョーアームとを有している場合に云える。
【００２７】
以下に、本発明の実施例を図面につき詳しく説明する。図面には、３つのジョーアーム、つまり２つの外側のジョーアームを有するデュアルジョーと、両外側のジョーアームの間に旋回可能な１つの真ん中のジョーアームとを備えたスクラップシャーが例示的に図示されている。既に述べたように、本発明は別形式に構成された粉砕装置、特に２つのジョーアームしか備えていないスクラップシャーにおいても使用され得る。
【００２８】
図１ａは、スクラップシャーを示す概略図であり、
図１ｂは、図１ａに示したスクラップシャーのデュアルジョーと、このデュアルジョーに対応する真ん中のジョーアームとを示す空間的な斜視図であり、
図２ａは、本発明により構成されたスクラップシャーのデュアルジョーと真ん中のジョーアームとを、切断過程の途中でとられた位置で示す著しく概略化した断面図であり、
図２ｂは、図２ａに示した断面図を、開放方向でのスクラップシャーの運動が導入された後の状態で示す図であり、
図３ａは、本発明により構成されたスクラップシャーのデュアルジョーと真ん中のジョーアームとを、切断過程の途中でとられた位置で示す著しく概略化した断面図であり、この場合、デュアルジョーの両外側のジョーアームも真ん中のジョーアームも楔エレメントを備えており、
図３ｂは、図３ａに示した断面図を、開放方向でのスクラップシャーの運動が導入された後の状態で示す図であり、
図４ａは、本発明により構成されたスクラップシャーのデュアルジョーと真ん中のジョーアームとを、切断過程の途中でとられた位置で示す著しく概略化した断面図であり、この場合、デュアルジョーの一方の外側のジョーアームがシリンダユニットの形式の受けエレメントを有しており、
図４ｂは、図４ａに示した断面図を、開放方向でのスクラップシャーの運動が導入された後の状態で示す図であり、
図５ａは、本発明により構成されたスクラップシャーのデュアルジョーと真ん中のジョーアームとを、切断過程の途中でとられた位置で示す著しく概略化した断面図であり、この場合、デュアルジョーの一方の外側のジョーアームが、偏心体によって旋回可能である受けエレメントを有しており、
図５ｂは、図５ａに示した断面図を、開放方向でのスクラップシャーの運動が導入された後の状態で示す図であり、
図６ａは、本発明により構成されたスクラップシャーのデュアルジョーと真ん中のジョーアームとを、切断過程の途中でとられた位置で示す著しく概略化した断面図であり、この場合、デュアルジョーの一方の外側のジョーアームが、ねじ込みエレメントによって旋回可能である受けエレメントを有しており、
図６ｂは、図６ａに示した断面図を、開放方向でのスクラップシャーの運動が導入された後の状態で示す図である。
【００２９】
図１ａに示したハイドロリック式のスクラップシャー１は、自体公知の主要構成要素としてデュアルジョー２と、真ん中のジョーアーム３とを有している。これらの主要構成要素は保持装置４に可動に取り付けられている。保持装置４は前記主要構成要素２，３とは反対の側でロータリブラケット５を備えている。このロータリブラケット５を介して、保持装置４を支持器具、たとえば油圧ショベルに回転可能に取り付けることができる。
【００３０】
真ん中のジョーアーム３が一腕式に形成されているのに対して、デュアルジョー２は２つの外側のジョーアームを有している。すなわち、デュアルジョー２は図１ａで見て手前側に位置する第１のジョーアーム２ａと、この第１のジョーアーム２ａの背後に間隔を置いて位置する、図１ｂに見えている第２のジョーアーム２ｂとを有している。
【００３１】
前記主要構成要素２，３を操作するためには、２つのハイドロリックシリンダ６，７が設けられている。両ハイドロリックシリンダ６，７は一方ではこれらのシリンダのシリンダハウジング６ａ；７ａを介してロータリブラケット５の下方で保持装置４に枢着式に取り付けられており、他方ではこれらのシリンダのピストンロッド６ｂ；７ｂを介してデュアルジョー２もしくは真ん中のジョーアーム３に結合されている。
【００３２】
ハイドロリックシリンダ６，７を引き出すことにより、保持装置４に旋回可能に支持されている前記主要構成要素２，３は、スクラップシャー１が矢印８の方向での閉鎖運動を実施するように運動させられる。ハイドロリックシリンダ６，７の戻り行程運動は、前記主要構成要素２，３の、閉鎖運動とは逆向きの旋回運動を生ぜしめるので、スクラップシャー１は開放方向での運動を実施する。
【００３３】
真ん中のジョーアーム３の、たとえば図１ａで見えている方の外側が、その長手方向で相並んで配置された３つの切断エレメント９を保持しているのに対して、第１のジョーアームａはその端面側（図１ｂ参照）にその長手方向で相前後して配置された３つの切断エレメント１０を備えている。すなわち、切断エレメント９，１０は真ん中のジョーアーム３と第１のジョーアーム２ａとの互いに向かい合わされた側に着脱可能に固定されていて、互いに一緒になって矢印８の閉鎖運動の経過中にスクラップシャー１の切断範囲を形成する。この切断範囲は、真ん中のジョーアーム３がデュアルジョー２の両外側のジョーアーム２ａ，２ｂよりも短く形成されていて、しかも切断過程の経過中に真ん中のジョーアーム３の自由な端区分３ａが両ジョーアーム２ａ，２ｂの間の間隙内に少なくとも部分的に突入して係合するように真ん中のジョーアーム３が案内されることにより形成される。したがって、互いに隣接し合ったジョーアームの端区分、つまり外側の第１のジョーアーム２ａの端区分と真ん中のジョーアーム３の端区分および真ん中のジョーアーム３の端区分と外側の第２のジョーアーム２ｂの端区分は、閉鎖位置に接近するにつれて側方で互いにオーバラップする。
【００３４】
前記主要構成要素２，３が矢印８の方向でのその旋回運動時に（図１ａ参照）十分に互いに接近した場合には、図１ａには図示されていない粉砕材料１１（たとえば図２ａおよび図２ｂ参照）が、真ん中のジョーアーム３の自由な端区分３ａの作用を受けてデュアルジョー２に押圧され、そして互いに向かい合わされた切断エレメント９，１０の相互協働により切断される。この場合、真ん中のジョーアーム３の自由な端区分３ａは第１のジョーアーム２ａと第２のジョーアーム２ｂとの間の間隙に突入して係合する。
【００３５】
真ん中のジョーアーム３は、切断過程の途中でこの真ん中のジョーアーム３に作用する横方向力の作用を受けて、第１のジョーアーム２ａに関して（横方向の）回避運動を実施するので、場合によっては粉砕材料１１の一部が切断エレメント９，１０の間の切断ギャップ内に引き込まれる。このことが原因となり、事情によってはハイドロリックシリンダ６，７により形成された駆動力が、矢印８の方向とは反対方向での運動によってスクラップシャー１を開放するためにはもはや十分でなくなる恐れがある。したがって、以下に詳しく説明するような、公知先行技術を凌駕する予防手段が講じられない限り、前記主要構成要素２，３は、切断ギャップ内で有効となる静摩擦力ならびに真ん中のジョーアーム３と第２のジョーアーム２ｂとにおいて有効となる静摩擦力に基づきひっかかって動かなくなり、戻し行程方向でのハイドロリックシリンダ６，７の負荷によっても、もはや運動され得なくなる。
【００３６】
図１ａ、図１ｂならびに図２ａ、図２ｂから判るように、本発明により形成されたスクラップシャー１は付加的に楔エレメント１２の形の受けエレメントを有している。この楔エレメント１２には、耐摩耗性のスライドプレート１２ａが、図示されていない固定エレメント（たとえば固定用ねじ）を介して着脱可能に固定されている。楔エレメント１２は真ん中のジョーアーム３の自由な端区分３ａの高さで、場合によっては移動可能に第２のジョーアーム２ｂに配置されており、しかもこの場合、楔エレメント１２は第２のジョーアーム２ｂの内側に位置する側、つまり真ん中のジョーアーム３の、切断エレメント９とは反対の側に面している側に配置されている。
【００３７】
図２ａから判るように、真ん中のジョーアーム３の望ましくない回避運動は、この真ん中のジョーアーム３が特に切断過程の途中で、図面で見て右側に位置する対応面３ｂを介してスライドプレート１２ａの、この対応面３ｂに面した作業面１２ｂに支持されることにより阻止される。スライドプレート１２ａは第２のジョーアーム２ｂに固定された金属製の案内薄板１３，１４（図１ａ参照）を介して第２のジョーアーム２ｂに関して、閉鎖運動の経過中にデュアルジョー２と真ん中のジョーアーム３とが互いに接近するにつれてスライドプレート１２ａが、保持装置４の長手方向軸線４ａに関してほぼ垂直な位置を占めるように位置調整されている。
【００３８】
楔エレメント１２を含めたスライドプレート１２ａの運動遊び（図１ａで見て左側へ向かう方向での）はさらに、同じく第２のジョーアーム２ｂに固定された金属製のストッパ薄板１５により規定されている。図１ａに示した作業位置では、楔エレメント１２が側方でストッパ薄板１５に支持されていて、締付けねじ１６によって、楔エレメント１２を支持する第２のジョーアーム２ｂに関して運動不能に保持されている。以下にさらに詳しく説明するように、楔エレメント１２に固定されたスライドプレート１２ａは締付けねじ１６の取外し後に案内薄板１３，１４の作用を受けて第２のジョーアーム２ｂに関して、たとえば図２ａに示した作業位置を起点としてスライドプレート１２ａもしくはその作業面１２ｂと第１のジョーアーム２ａとの間の間隔が増大するように運動することもできる。このことは、楔エレメント１２が支持面１２ｃを介して第２のジョーアーム２ｂに設けられた、対応して延びる案内面２ｃに支持されることにより可能となる。この場合、互いに協働し合う前記両面、つまり支持面１２ｃおよび案内面２ｃは（図２ａで見て）、これらの面が、矢印８の方向とは反対の方向で見てスクラップシャー１の旋回運動平面Ｅと共に鋭角の角度を成すように位置調整されている。
【００３９】
それにもかかわらず、第２のジョーアーム２ｂと楔エレメント１２とは、たとえばねじおよび／またはボルトの作用を受けて、楔エレメント１２が、この楔エレメント１２を支持する支持側の第２のジョーアーム２ｂに関して一時的に運動できるように、そしてこの楔エレメント１２が図２ａに示した作業位置と、この作業位置とは異なる減摩位置との間での制限された運動遊びしか有しないように互いに結合されている（図２ｂ参照）。
【００４０】
図２ａには、切断過程の導入の後およびこれにより生ぜしめられる相互接近の後に、粉砕材料１１が真ん中のジョーアーム３もしくは第１のジョーアーム２ａに設けられた互いに向かい合わされた切断エレメント９，１０の間の切断ギャップ１７内に引き込まれた後にとられた、デュアルジョー２および真ん中のジョーアーム３の位置が示されている。真ん中のジョーアーム３はこの場合、切断ギャップ内で作用する横方向力に基づき、矢印１８の方向における、横方向に向けられた回避運動を実施しており、この場合、真ん中のジョーアーム３に設けられた対応面３ｂはスライドプレート１２ａの作業面１２ｂに直接に支持されており、ひいては楔エレメント１２を間に挟んで第２のジョーアーム２ｂにも支持されている。
【００４１】
楔エレメント１２はこの場合、第１には第２のジョーアーム２ｂに関して、スライドプレート１２ａが楔エレメント１２と共に図平面内での平行運動だけしか実施し得ないように案内されている。第２に、スライドプレート１２ａは支持面２ｃと案内面１２ｃとの作用を受けて、このスライドプレート１２ａが図平面内で該スライドプレート１２ａ自体に対して平行に移動し得るように、ひいては第１のジョーアーム２ａに対する作業面１２ｂの間隔が変化するように第２のジョーアーム２ｂに運動可能に保持されている。したがって、同様のことは、真ん中のジョーアーム３がスライドプレート１２ａに接触している場合には、第１のジョーアーム２ａと真ん中のジョーアーム３との間の間隔に関して云える。図２ａに示した作業位置では、楔エレメント１２の、真ん中のジョーアーム３とは反対の側の小幅面が（図１ａに示した）ストッパ薄板１５に接触している。
【００４２】
粉砕材料１１の作用を受けて一方では切断ギャップ１７内に存在し、他方では真ん中のジョーアーム３とスライドプレート１２ａとの間に存在する摩擦力特性に基づき、場合によっては、デュアルジョー２と真ん中のジョーアーム３とはハイドロリックシリンダ６，７の作用を受けても、もはや運動され得なくなり、ひいてはスクラップシャー１がひっかかって動かなくなる恐れがある。このようなひっかかり状態を排除するためには、まず（図１ａに示した）締付けねじ１６が解離される。これによりスライドプレート１２ａは楔エレメント１２と共に第２のジョーアーム２ｂに可動に案内されることになる。真ん中のジョーアーム３とスライドプレート１２ａとの間で有効となる締付け力に基づき、これらの構成部分の間には、摩擦接続的な結合が生じる。すなわち、スクラップシャー１の開放方向で作用する駆動力は、もはや真ん中のジョーアーム３とスライドプレート１２ａとの間の摩擦力によっては妨げられなくなり、支持面１２ｃと案内面２ｃとの間で有効となる、より小さな摩擦力によってしか妨げられない。これに相応して、前記駆動力は、真ん中のジョーアーム３をデュアルジョー２に対して相対的に運動させるために十分となり、この場合、スライドプレート１２ａならびに楔エレメント１２は一時的に真ん中のジョーアーム３と一緒に運動させられ、第２のジョーアーム２ｂに対するスライドプレート１２ａの平行移動に基づき、スライドプレート１２ａと第１のジョーアーム２ａとの間の間隔は増大する。それと同時に、この間隔変化に基づき、デュアルジョー２と真ん中のジョーアーム３とに作用する締付け力は減少し、デュアルジョー２と真ん中のジョーアーム３とスライドプレート１２ａと楔エレメント１２とから成る全システムの緊張が解消される。
【００４３】
図２ｂには、これに関連して、締付けねじ１６の解離後にデュアルジョー２と真ん中のジョーアーム３とが互いに相対的に開放方向（矢印８とは反対の方向）に運動させられ、かつスライドプレート１２ａが楔エレメント１２と共に真ん中のジョーアーム３の作用を受けて（つまり図面で見て上方へ向かって）一緒に運動させられた後のスクラップシャー１の運転状態が示されている。このときに出現する運動経過を明瞭にするために、スライドプレート１２ａならびに楔エレメント１２の（図２ａに示した）作業位置および対応する真ん中のジョーアーム３の出発位置が付加的に鎖線で示されている。
【００４４】
すなわち、本発明は、場合によっては生じるひっかかり状態を簡単な手段によって、かつ大きな手間をかけることなしに解消することを可能にする。この場合、本発明の対象は特に、スライドプレート１２ａが同時に楔エレメント１２をも形成し、かつこれに相応して支持面１２ｃが直接にスライドプレート１２ａの構成要素となるように形成されていてもよい。
【００４５】
さらに、本発明の枠内では、真ん中のジョーアーム３が、スライドプレート１２ａに面した側に同じく、着脱可能に固定された摩耗プレートの形の耐摩耗性の区分を有していてもよい。このこととは無関係に、本発明の対象は、第２のジョーアーム２ｂに関する楔エレメント１２のロックもしくは楔エレメントとして形成されたスライドプレート１２ａのロックに、たとえばハイドロリック式に操作されるクランプシリンダによって遠隔制御して影響を与えることができるように形成されていても有利である。本発明による解決手段はさらに、スライドプレート１２ａならびに楔エレメント１２もしくは楔エレメントをも一緒に形成するスライドプレートがロック可能性なしに、つまり最初から規定の運動遊びを持って、可動の構成要素として第２のジョーアーム２ｂに案内されているような構成をも包含する。
【００４６】
図３ａおよび図３ｂに示した実施例では、各ジョーアーム２ａ，２ｂ，３が、それぞれ楔エレメントして形成された受けエレメントを備えている。この場合、これらの楔エレメントはそれぞれ互いに異なっており、また第２のジョーアーム２ｂはその構成に関して、図２ａおよび図２ｂに示した構成と一致している。第１のジョーアーム２ａに設けられた切断エレメント１０のうちの少なくとも１つは、楔エレメント１９に着脱可能に固定されており、この楔エレメント１９は支持面１９ａを介して第１のジョーアーム２ａに設けられた、対応して位置調整された案内面２０に支持されている。この楔エレメント１９を支持する支持側の第１のジョーアーム２ａの方向（つまり図３ａで見て下方へ向かう方向）における楔エレメント１９の運動遊びは、この第１のジョーアーム２ａに形成されたストッパ面２０ａにより制限されている。既に前で説明したように、楔エレメント１９は、ロックエレメント（図示しない）によって支持側の第１のジョーアーム２ａに関して（図３ａに示した）作業位置に係止もしくはロックされ得るように形成されていてよい。
【００４７】
真ん中のジョーアーム３は、切断過程の経過中に切断ギャップ１７が形成される範囲に楔エレメント２１を備えている。この楔エレメント２１は真ん中のジョーアーム３に対して移動可能であって、必要に応じてやはり少なくとも１つのロックエレメント（図示しない）によってロックされ得る。楔エレメント２１に設けられた中空室内には、真ん中のジョーアーム３に保持されたくさび状の案内部２２が突入している。
【００４８】
図３ａに示した作業位置では、内側に位置する支持面２１ａ，２１ｂが、くさび状の案内部２２に設けられた、対応して位置調整された案内面２２ａ，２２ｂに支持されている。くさび状の案内部２２は、矢印８の方向に先細りになった横断面を有するように形成されている。楔エレメント２１は第１のジョーアーム２ａに面した側では、この楔エレメント２１に交換可能に固定された少なくとも１つの切断エレメント９を備えている。
【００４９】
図３ｂには、場合によっては存在するロックが解除された後に、両外側のジョーアーム２ａ，２ｂと真ん中のジョーアーム３とが互いに相対的に開放方向（矢印８の方向とは反対の方向）に運動させられた後のスクラップシャーの運転状態が示されている。スクラップシャーの開放運動の際に楔エレメント１２，１９，２１はそれぞれ、これらの楔エレメントを支持するジョーアーム２ａ，２ｂ；３に関して長手方向に移動すると同時に横方向運動を実施することができるので、図示の全システム（切断ギャップ１７の範囲でも）の緊張が相応して迅速に解消され得る。
【００５０】
図３ａおよび図３ｂに示した実施例は本発明の枠内で変えることもできる。その場合、３つのジョーアーム２ａ，２ｂ，３のうちの２つ、たとえばデュアルジョー２の両外側のジョーアーム２ａ，２ｂだけが図示の形式で楔エレメントを備えている。さらに、ひっかかり状態を排除するという点では、たとえば真ん中のジョーアームだけに楔エレメント２１を装備させるだけで十分となり得る。これに相応して、第１のジョーアーム２ａは図２ａの実施例に相応して形成されている。第２のジョーアーム２ｂは（楔エレメント１２を不要にして）、真ん中のジョーアーム３に面した側にスライドプレート１２ａだけを有しており、このスライドプレート１２ａは固定手段（図示しない）によって第２のジョーアーム２ｂに保持されている。
【００５１】
場合によって出現するひっかかり状態は本発明の枠内では、スクラップシャーの少なくとも１つのジョーアームが、旋回運動の平面に対して直交する横方向に移動可能な受けエレメントを有することによっても排除され得る。図４ａおよび図４ｂに示した実施例では、第２のジョーアーム２ｂが、真ん中のジョーアーム３に面した側に、シリンダユニット２３の形の横方向に移動可能な受けエレメントを備えている。このシリンダユニット２３は主として、第２のジョーアーム２ｂに固定されたハウジング２３ａと、このハウジング２３ａ内に可動に案内されたピストン２３ｂとから成っており、このピストン２３ｂはシール手段２３ｃを備えている。これらの構成部分２３ａ〜２３ｃは内部に位置する室２３ｄを仕切っており、この室２３ｄは孔２３ｅを介して流体の供給により圧力負荷されるか、または必要に応じて放圧され得る。真ん中のジョーアーム３へ向かう方向でのハウジング２３ａに関するピストン２３ｂの運動遊びは、ハウジング２３ａに固定されたストッパ２４により制限されている。ピストン２３ｂは室２３ｄとは反対の側にスライドプレート１２ａを支持している。特に図４ｂからも判るように、シリンダユニット２３とスライドプレート１２ａとは、ストッパ２４がいかなる場合でも真ん中のジョーアーム３の影響範囲外に位置するように互いに調和されている。
【００５２】
図４ａに示したシリンダユニット２３は作業位置を占めている。この作業位置では、ピストン２３ｂがストッパ２４に接触していて、真ん中のジョーアーム３はその対応面３ｂを介してスライドプレート１２ａの作業面１２ｂに支持されている。室２３ｄはこのとき、供給された流体を介して圧力負荷されている。これに対して図４ｂに示した運転状態では、ピストン２３ｂがハウジング２３ａの内部で（図面で見て右側へ向かって）減摩位置の方向に移動していると同時に、これにより、たとえば作業面１２ｂと第１のジョーアーム２ａとの間の間隔が相応して増大している。
【００５３】
ピストン２３ｂの上記横方向運動は場合によっては、孔２３ｅを介して室２３ｄが放圧された後に、切断ギャップ１７で働く横方向力に基づいて真ん中のジョーアーム３が側方の回避運動を実施し、かつこのときにスライドプレート１２ａを介して、放圧されたピストン２３ｂを既に述べた方向に移動させることにより可能にされかつレリーズされる。その結果、ジョーアーム２ａ，２ｂ，３とシリンダユニット２３とから成る全システムが特に切断ギャップ１７の範囲でも負荷軽減される。
【００５４】
図４ａおよび図４ｂに示した実施例は本発明の枠内で次のように改良されていてよい。すなわち、第２のジョーアーム２ｂに固定されたシリンダユニット２３が付加的に、ピストン２３ｂに作用する戻し装置を有している。この戻し装置は有利には機械的なばね装置として形成されている。この戻し装置は、放圧されたピストン２３ｂがハウジング２３ａの内部で（図面で見て右側へ向かって）引き込まれた減摩位置をとるように働く。戻し装置の使用は、この戻し装置が真ん中のジョーアーム３の回避運動を助成し、ひいては特に切断ギャップ１７における全システムの緊張を解消するために役立つという点で有利になり得る。
【００５５】
もちろん、シリンダユニット２３は本発明による解決手段の枠内で複動式に形成されていてもよい。その場合、種々異なる圧力負荷によってピストン２３ｂを、図４ａに図示した作業位置へも、図４ｂに図示した減圧位置へも移動させることができる。
【００５６】
上で述べた実施例（図４ａおよび図４ｂ）は本発明によれば、室２３ｄが孔２３ｅを介してプレスによって粘性媒体（特に潤滑グリース）で充填され、そして故障時には孔２３ｅが開放切換されて、粘性媒体がピストン２３ｂの作用を受けて外部へ流出し得るように形成されていてもよい。このような実施例には次のような利点がある。すなわち、このような実施例は、通常ではもともと存在している簡単な作動手段（たとえば潤滑剤ハンドプレス）を用いて作動し、故障し難く、しかもたとえ故障したとしても、たとえば孔２３ｅを開放し、ひいては室２３ｄを開放する遮断弁の開放によって簡単に操作され得る。
【００５７】
図４ａおよび図４ｂに示した実施例は本発明の枠内で、受けエレメントがねじ込みエレメントによって一方では移動可能に、他方ではロック可能に形成されていることによって単純化することもできる。このことは特に、ピストン２３ｂがハウジング２３ａ内部で作動ねじ（図示しない）を介して移動されかつ固持され得るようにすることにより実現することができる。作動ねじは一方では回転可能にピストン２３ｂに結合されていて、他方ではハウジング２３ｂに支持されているので、ピストン２３ｂは作動ねじの回転方向に関連して作業位置（図４ａ）へ向かう方向の運動を実施するか、または引き込まれた減摩位置（図４ｂ）へ向かう方向の運動を実施する。
【００５８】
さらに本発明による思想の枠内では、少なくとも１つのジョーアームが、保持装置とは反対の側の端区分に、支持側のジョーアームに関して適当な形式で旋回可能に形成されている受けエレメントを有することにより、粉砕材料の作用を受けて出現する摩擦力の所望の減少を得ることができる。図５ａおよび図５ｂに示した実施例では、第２のジョーアーム２ｂに受けエレメント２５が固定されている。この受けエレメント２５は以下に挙げる構成要素から構成されている：横断面Ｕ字形のベースプレート２５ａ、片側でこのベースプレート２５ａに枢着された旋回プレート２５ｂ、この旋回プレート２５ｂに固定されたスライドプレート１２ａおよびロック可能な偏心体２５ｃ。この偏心体２５ｃには、旋回プレート２５ｂがベースプレート２５ａに関して角度可変に支持されている。
【００５９】
ベースプレート２５ａと旋回プレート２５ｂとの間の枢着結合部（図示しない）は、ベースプレート２５ａの、真ん中のジョーアーム３寄りの側に配置されているのに対して、偏心体２５ｃはこれとは逆向きの側、つまり真ん中のジョーアーム３から遠い方の側に位置しており、この場合、旋回プレート２５ｂは、多かれ少なかれベースプレート２５ａ内に突入係合する端部面２５ｄを有している。
【００６０】
図５ａに示した状態では、旋回プレート２５ｂが、相応して固持された偏心体２５ｃの作用を受けて作業位置をとっている。この作業位置では、スライドプレート１２ａに設けられた作業面１２ｂが旋回運動平面Ｅもしくは第１のジョーアーム２ａに対して平行に向けられている。
【００６１】
偏心体２５ｃを図面で見て逆時計回りの方向に適当に回転させることにより、偏心体２５ｃに結合された旋回プレート２５ｂを運動させることができ、この場合、端部面２５ｄはベースプレート２５ａに向かう方向に引き込まれ、旋回プレート２５ｂ（ならびに作業面１２ｂ）は旋回運動平面Ｅに対して鋭角の角度に向けられている。
【００６２】
図５ａに示した作業位置から出発して、旋回プレート２５ｂは偏心体２５ｃの回転によって図５ｂに示した減摩位置へ移動させられ、その結果、作業面１２ｂと第１のジョーアーム２ａとの間の間隔は増大し、ひいては切断ギャップ１７の範囲においても緊張の解消が可能となる。
【００６３】
もちろん、スライドプレート１２ａは、ベースプレート２５ａに関する旋回プレート２５ｂの旋回運動がいかなる場合でも第１のジョーアーム２ａに対する所望の間隔増大を生ぜしめるように旋回プレート２５ｂに適合されていなければならない。
【００６４】
さらに、上記実施例のためには、旋回プレート２５ｂが偏心体２５ｃに結合されていて、この旋回プレート２５ｂが偏心体２５ｃの回転運動時に強制的に連行されて、ベースプレート２５ａに関して択一的に両方向に旋回させられることが前提条件となる。
【００６５】
図６ａおよび図６ｂに示した本発明の対象の実施例は、次の点で図５ａおよび図５ｂに示した実施例とは異なっている。すなわち、図６ａおよび図６ｂに示した実施例では、受けエレメント２５の旋回位置が、少なくとも１つの調節ねじ２６から成るねじ込み手段の作用を受けて変えられるようになっている。このことは別として、この旋回可能な受けエレメントはその構成および主要構成要素の点では偏心体の構成に相当している。
【００６６】
少なくとも１つの調節ねじ２６がベースプレート２５ａに関してその最大のねじ込み深さを有する作業位置（図６ａ）を起点として、旋回運動平面Ｅに対する旋回プレート２５ｂならびにスライドプレート１２ａの傾斜を、少なくとも１つの調節ねじ２６を回転させ、ひいてはねじ込み深さを減少させることにより減摩位置（図６ｂ）の方向へ無段階に変化させることができる。減摩位置の方向への旋回プレート２５ｂの旋回運動に基づき、スライドプレート１２ａの作業面１２ｂと第１のジョーアーム２ａとの間の間隔は増大する。これに相応して、真ん中のジョーアーム３は回避運動を実施することができる。この回避運動は特に切断エレメント１０，９の間の切断ギャップ１７の範囲における緊張の解消を可能にする。この緊張解消過程により、開放運動（矢印８とは反対方向）に抗して作用する、第１のジョーアーム２ａと真ん中のジョーアーム３との間の範囲ならびに真ん中のジョーアーム３と第２のジョーアーム２ｂとの間の範囲における摩擦力は小さくなり、ひいてはスクラップシャー１を引き続き操作することを可能にする。図５ａおよび図５ｂに示した実施例の場合と同様に、前記少なくとも１つの調節ねじ２６は旋回プレート２５ｂに回転可能に結合されていて、この場合、旋回プレート２５ｂはベースプレート２５ｂに関する調節ねじ２６の運動と共に強制的に、作業位置の方向でも減摩位置の方向でも連行されるようにる。
【００６７】
もちろん、受けエレメント２５は本発明による思想の枠内では別形式に構成された調節エレメントを備えていてもよい。さらに、本発明によれば、当該調節エレメントを、モータ式の駆動装置によって遠隔制御して操作し、かつ規定の位置に固持することも可能である。
【００６８】
本発明により得られる利点は特に次の点にある。すなわち、スクラップシャーまたは比較可能な粉砕装置の少なくとも１つのジョーアームに少なくとも１つの可動の受けエレメントを装備させることにより、必要に応じて、ジョーアームにより形成されたシステム全体の緊張を、粉砕材料に作用する範囲において解消することができる。これに相応して、前記少なくとも１つの受けエレメントは（それぞれ）、当該ジョーアームの、保持装置とは反対の側の端区分に配置されており、したがって前記少なくとも１つの受けエレメントは、隣接したジョーアームに対する間隔を必要に応じて増大させることができるように形成されており、この場合、受けエレメントの、ジョーアームとは反対の側の外面は、支持側のジョーアームに関する相対運動を実施する。
【００６９】
本発明による解決手段のさらに別の利点は、場合によっては出現するひっかかり状態が、切断範囲への干渉なしに、特に協働し合うジョーアームの範囲における取外し・組み換え手段なしに排除され得る点に認められる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１ａ】スクラップシャーを示す概略図である。
【００７１】
【図１ｂ】図１ａに示したスクラップシャーのデュアルジョーと、このデュアルジョーに対応する真ん中のジョーアームとを示す空間的な斜視図である。
【００７２】
【図２ａ】本発明により構成されたスクラップシャーのデュアルジョーと真ん中のジョーアームとを、切断過程の途中でとられた位置で示す著しく概略化した断面図である。
【００７３】
【図２ｂ】図２ａに示した断面図を、開放方向でのスクラップシャーの運動が導入された後の状態で示す図である。
【００７４】
【図３ａ】本発明により構成されたスクラップシャーのデュアルジョーと真ん中のジョーアームとを、切断過程の途中でとられた位置で示す著しく概略化した断面図であり、この場合、デュアルジョーの両外側のジョーアームも真ん中のジョーアームも楔エレメントを備えている。
【００７５】
【図３ｂ】図３ａに示した断面図を、開放方向でのスクラップシャーの運動が導入された後の状態で示す図である。
【００７６】
【図４ａ】本発明により構成されたスクラップシャーのデュアルジョーと真ん中のジョーアームとを、切断過程の途中でとられた位置で示す著しく概略化した断面図であり、この場合、デュアルジョーの一方の外側のジョーアームがシリンダユニットの形式の受けエレメントを有している。
【００７７】
【図４ｂ】図４ａに示した断面図を、開放方向でのスクラップシャーの運動が導入された後の状態で示す図である。
【００７８】
【図５ａ】本発明により構成されたスクラップシャーのデュアルジョーと真ん中のジョーアームとを、切断過程の途中でとられた位置で示す著しく概略化した断面図であり、この場合、デュアルジョーの一方の外側のジョーアームが、偏心体によって旋回可能である受けエレメントを有している。
【００７９】
【図５ｂ】図５ａに示した断面図を、開放方向でのスクラップシャーの運動が導入された後の状態で示す図である。
【００８０】
【図６ａ】本発明により構成されたスクラップシャーのデュアルジョーと真ん中のジョーアームとを、切断過程の途中でとられた位置で示す著しく概略化した断面図であり、この場合、デュアルジョーの一方の外側のジョーアームが、ねじ込みエレメントによって旋回可能である受けエレメントを有している。
【００８１】
【図６ｂ】図６ａに示した断面図を、開放方向でのスクラップシャーの運動が導入された後の状態で示す図である。
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【国際調査報告】
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