(57)【要約】印刷媒体（２０）のページ上に、ユーザーが該ページを横切ってプリンターを掃引（２１）するときに印刷するように、手動可動プリンター（２０）を設計する。本プリンターは、複数のインク吐出ノズルを含む印刷ヘッド装置を有している。本プリンターは、印刷ヘッド装置が印刷媒体に対して動かされる速度を測定し、速度データを生成するように設計された速度センサーを有している。また本プリンターは、画像ソースから画像データを入力し、画像データを複数の液滴吐出制御信号に変換し、速度センサーから速度データを入力し、インク吐出ノズルを動作させるように設計された印刷制御装置を有している。このノズルは、速度データを用いて決定された速度で、液滴吐出制御信号に従って動作させる。
2005516826.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザーが印刷媒体に対して移動させることができるようにされたプリンターであって、
前記プリンターが前記印刷媒体に対して動かされるときに前記印刷媒体上への印刷を実行するようにされており、複数のインク吐出ノズルを含む印刷ヘッド装置と、
インクを貯蔵するように、かつ前記インクを前記印刷ヘッド装置へと供給するようにされたインク供給品と、
前記印刷ヘッド装置が前記印刷媒体に対して動かされる速度を測定し、速度データを生成するようにされた速度センサーと、
（ａ）画像ソースから画像データを入力するようにされ、
（ｂ）前記画像データを複数の液滴吐出制御信号に変換するようにされ、
（ｃ）前記速度センサーから前記速度データを入力するようにされ、かつ、
（ｄ）前記速度データを用いて決定された速度で、前記液滴吐出制御信号に従って前記印刷ヘッド装置のインク吐出ノズルを動作させ、それにより前記印刷媒体上への前記画像データの印刷を実行するようにされた
印刷制御装置と、を備えるプリンター。
【請求項２】
前記速度センサーが、
円周方向に間隔を空けて配置された一連のマークをその上に有しており、前記印刷媒体と接触し、前記プリンターが前記印刷媒体に対して移動するにつれて回転するようにされた光学エンコーダー・ホイールと、
光学センサーであり、
（ａ）前記光学エンコーダー・ホイールの回転中に該光学センサーを前記マークが通過するときに前記マークを検出するようにされ、かつ、
（ｂ）前記検出されたマークから前記速度データを生成するようにされた
光学センサーと、を備える、請求項１のプリンター。
【請求項３】
前記光学エンコーダー・ホイール上の連続するマーク間の前記円周方向の間隔が、印刷されている前記画像データにおける連続する印刷ライン間の前記間隔と実質的に等しい、請求項２のプリンター。
【請求項４】
前記エンコーダー・ホイール上のマークが検出されることにより、前記画像データの次のラインの印刷がトリガーされる、請求項２のプリンター。
【請求項５】
電源をさらに備える、請求項１のプリンター。
【請求項６】
前記電源が、前記プリンターから着脱可能な１つ以上の電池を備える、請求項５のプリンター。
【請求項７】
前記インク供給品が、前記プリンターから着脱可能である、請求項６のプリンター。
【請求項８】
前記電池と前記インク供給品とを収容するための筐体をさらに備え、該筐体は、前記１つ以上の電池および前記インク供給品を同時に取り外すように前記プリンターから着脱可能である、請求項７のプリンター。
【請求項９】
キャップ装置であり、該キャップ装置が前記インク吐出ノズルからのインクの吐出を遮るところのキャップ位置と、前記キャップ装置が実質的に前記インク吐出ノズルからのインクの吐出を遮らないところの非キャップ位置との間で移動可能であるキャップ装置と、
前記ユーザーが前記印刷媒体に対して前記印刷ヘッド装置を移動させるときに、前記ユーザーが操作可能であるようにして前記プリンター上に配置されたキャップ作動装置と、をさらに備える、請求項１のプリンター。
【請求項１０】
前記キャップ装置に前記キャップ位置へ向けてバイアスをかけておくようにされたバイアス部材をさらに備える、請求項９のプリンター。
【請求項１１】
前記キャップ装置が、前記プリンター上に回転軸的に取り付けられた取付部と、該取付部から遠位端部へと実質的に直角に延びるキャップ・アームとを備えており、前記遠位端部は、前記キャップ装置が前記プリンターに取り付けられかつ前記キャップ位置にあるときに前記インク吐出ノズルからのインクの吐出を遮るように、前記インク吐出ノズルに隣接して存在している、請求項９のプリンター。
【請求項１２】
前記キャップ装置の前記取付部上に形成されたフィンガーパッドをさらに備える、請求項１１のプリンター。
【請求項１３】
前記画像ソースが前記プリンターの外側にあり、前記プリンター制御装置が、通信受信機を用いて前記画像データを入力する、請求項１のプリンター。
【請求項１４】
前記通信受信機は赤外線受信機であり、前記プリンターは、赤外線信号が前記赤外線受信機に向かってそこを透過する赤外線窓をさらに備える、請求項１４のプリンター。
【請求項１５】
前記プリンター制御装置が、前記画像データを格納するためのメモリーをさらに備える、請求項１のプリンター。
【請求項１６】
前記画像データがデジタル画像データを含む、請求項１５のプリンター。
【請求項１７】
実質的に図面を参照して明細書中で説明されたようなプリンター。
【発明の詳細な説明】
【発明の分野】
【０００１】
この発明は、プリンター技術における改良物に関し、特に、印刷媒体のページ上に、該ページを横切ってユーザーがプリンターを掃引させるときに印刷するようにされた、速度センサー付き手動可動プリンターに関する。
【背景】
【０００２】
従来技術のプリンターは、通常、プリンター内に印刷媒体の供給品を組み込んでおり、印刷媒体送り機構を用いて、印刷媒体を、印刷ヘッドを通過させて移送し、印刷媒体上への印刷を実行する。そのようなプリンターにおいては、印刷動作中に、印刷媒体の速度と印刷ヘッドの印刷速度とを同期させて、画像の忠実な再現を印刷することを確実にすることが不可欠である。これまでは、印刷媒体と印刷ヘッドとの同期をとることは、比較的容易に達成されていたが、これは、印刷媒体の供給品を含む印刷媒体送り機構は、プリンターの一体部分であったからである。そのため、印刷媒体の速度は、印刷ヘッドおよび印刷制御装置が動作する速度と同様に、既知で制御可能であり、これらの機構の間の同期は、歯車、ステップ・モーター等のような単純な機械的機構を用いて達成される。
【０００３】
しかし、印刷媒体の供給品をプリンター内に収容する必要があるために、これらのプリンターは他の場合に必要であるものよりも大きくかつ重くなっていた。同様に、プリンターに内蔵された印刷媒体駆動機構がインクの吐出と印刷媒体の移送との間の適切な同期を確実にする必要があるために、可能な最小プリンターのサイズが制限されていた。
【同時係属出願】
【０００４】
本発明に関連するさまざまな方法、システムおよび装置が、本発明の出願人または譲受人によって本出願と同時に出願された下記の同時係属出願に開示されている。
AP39          AP43          AP44          AP46          AP47          AP48   
AP49          AP50          AP51          AP52          AP53          AP55   
AP58          AP60          AP61          AP62          AP63          AP64   
AP65          AP66          AP67          AP68          AP69          AP70   
AP71          AP77          AP78          AP79
これらの同時係属出願の開示は、相互参照のため本明細書に援用する。それぞれの出願は、暫定的にそのファイル・リファレンスで特定される。これは、入手可能となったときに、対応するＰＣＴ出願番号と取り替えられる。
【０００５】
〔関連特許出願および特許〕
US6,227,652          US6,213,588          US6,213,589          US6,231,163
US6,247,795          US6,394,581          US6,244,691          US6,257,704
US6,416,168          US6,220,694          US6,257,705          US6,247,794
US6,234,610          US6,247,793          US6,264,306          US6,241,342
US6,247,792          US6,264,307          US6,254,220          US6,234,611
US6,302,528          US6,283,582          US6,239,821          US6,338,547
US6,247,796          US09/113,122         US6,390,603          US6,362,843
US6,293,653          US6,312,107          US6,227,653          US6,234,609
US6,238,040          US6,188,415          US6,227,654          US6,209,989
US6,247,791          US6,336,710          US6,217,153          US6,416,167
US6,243,113          US6,283,581          US6,247,790          US6,260,953
US6,267,469          US6,273,544          US6,309,048          US6,420,196
US6,443,558          US09/422,892         US6,378,989          US09/425,420
US09/422,893         US09/609,140         US6,409,323          US6,281,912
US09/575,113         US6,318,920          US6,488,422          US09/693,644
US6,457,810          US6,485,135          US09/112,763         US6,331,946
US6,246,970          US6,442,525          US09/505,951         US09/505,147
US09/505,952         US09/575,108         US09/575,109         US09/575,110
US09/607,985         US6,398,332          US6,394,573          US09/606,999 
US6,238,044          US6,425,661          US6,390,605          US6,322,195
US09/504,221         US6,480,089          US6,460,778          US6,305,788
US6,426,014          US6,364,453          US6,457,795          US09/556,219
US09/556,218         US6,315,399          US6,338,548          US09/575,190
US6,328,431          US6,328,425          US09/575,127         US6,383,833
US6,464,332          US6,390,591          US09/575,152         US6,328,417
US6,322,194          US09/575,177         US09/575,175         US6,417,757
US09/608,780         US6,428,139          US09/607,498         US09/693,079
US09/693,135         US6,428,142          US09/692,813         US09/693,319
US09/693,311         US6,439,908          US09/693,735         PCT/AU98/00550
PCT/AU00/00516       PCT/AU00/00517       PCT/AU00/00511       PCT/AU00/00754
PCT/AU00/00755       PCT/AU00/00756       PCT/AU00/00757       PCT/AU00/00095
PCT/AU00/00172       PCT/AU00/00338       PCT/AU00/00339       PCT/AU00/00340
PCT/AU00/00341       PCT/AU00/00581       PCT/AU00/00580       PCT/AU00/00582
PCT/AU00/00587       PCT/AU00/00588       PCT/AU00/00589       PCT/AU00/00583
PCT/AU00/00593       PCT/AU00/00590       PCT/AU00/00591       PCT/AU00/00592
PCT/AU00/00584       PCT/AU00/00585       PCT/AU00/00586       PCT/AU00/00749
PCT/AU00/00750       PCT/AU00/00751       PCT/AU00/00752       PCT/AU01/01332
PCT/AU01/01318       PCT/AU00/01513       PCT/AU00/01514       PCT/AU00/01515
PCT/AU00/01516       PCT/AU00/01517       PCT/AU00/01512       PCT/AU01/00502
PCT/AU02/01120       PCT/AU00/00333       PCT/AU01/00141       PCT/AU01/00139
PCT/AU01/00140       PCT/AU00/00753       PCT/AU01/01321       PCT/AU01/01322
PCT/AU01/01323       PCT/AU00/00594       PCT/AU00/00595       PCT/AU00/00596
PCT/AU00/00597       PCT/AU00/00598       PCT/AU00/00741       PCT/AU00/00742
【発明の開示】
【０００６】
本発明の第１の態様によると、ユーザーが印刷媒体に対して移動させることができるようにされたプリンターであって、
前記プリンターが前記印刷媒体に対して動かされるときに前記印刷媒体上への印刷を実行するようにされており、複数のインク吐出ノズルを含む印刷ヘッド装置と、
インクを貯蔵するように、かつ前記インクを前記印刷ヘッド装置へと供給するようにされたインク供給品と、
前記印刷ヘッド装置が前記印刷媒体に対して動かされる速度を測定し、速度データを生成するようにされた速度センサーと、
（ａ）画像ソースから画像データを入力するようにされ、
（ｂ）前記画像データを複数の液滴吐出制御信号に変換するようにされ、
（ｃ）前記速度センサーから前記速度データを入力するようにされ、かつ、
（ｄ）前記速度データを用いて決定された速度で、前記液滴吐出制御信号に従って前記印刷ヘッド装置のインク吐出ノズルを動作させ、それにより前記印刷媒体上への前記画像データの印刷を実行するようにされた
印刷制御装置と、を備えるプリンターが開示されている。
【０００７】
好ましくは、前記速度センサーが、
円周方向に間隔を空けて配置された一連のマークをその上に有しており、前記印刷媒体と接触し、前記プリンターが前記印刷媒体に対して移動するにつれて回転するようにされた光学エンコーダー・ホイールと、
光学センサーであり、
（ａ）前記光学エンコーダー・ホイールの回転中に該光学センサーを前記マークが通過するときに前記マークを検出するようにされ、かつ、
（ｂ）前記検出されたマークから前記速度データを生成するようにされた
光学センサーと、を備えている。
【０００８】
好ましくは、前記光学エンコーダー・ホイール上の連続するマーク間の前記円周方向の間隔が、印刷されている前記画像における連続する印刷ライン間の前記間隔と実質的に等しい。
【０００９】
好ましくは、前記エンコーダー・ホイール上のマークが検出されることにより、前記画像データの次のラインの印刷がトリガーされる。
【００１０】
好ましくは、本プリンターは、電源をさらに備えている。さらに好ましくは、前記電源が、前記プリンターから着脱可能な１つ以上の電池を備えている。
【００１１】
好ましくは、前記インク供給品が、前記プリンターから着脱可能である。
【００１２】
好ましくは、本プリンターは、前記電池と前記インク供給品とを収容するための筐体をさらに備え、該筐体は、前記１つ以上の電池および前記インク供給品を同時に取り外すように前記プリンターから着脱可能である。
【００１３】
好ましくは、本プリンターは、
キャップ装置であり、該キャップ装置が前記インク吐出ノズルからのインクの吐出を遮るところのキャップ位置と、前記キャップ装置が実質的に前記インク吐出ノズルからのインクの吐出を遮らないところの非キャップ位置との間で移動可能であるキャップ装置と、
前記ユーザーが前記印刷媒体に対して前記印刷ヘッド装置を移動させるときに、前記ユーザーが操作可能であるようにして前記プリンター上に配置されたキャップ作動装置と、をさらに備えている。
【００１４】
好ましくは、本プリンターは、前記キャップ装置に前記キャップ位置へ向けてバイアスをかけておくようにされたバイアス部材をさらに備えている。
【００１５】
好ましくは、前記キャップ装置が、前記プリンター上に回転軸的に取り付けられた取付部と、該取付部から遠位端部へと実質的に直角に延びるキャップ・アームとを備えており、前記遠位端部は、前記キャップ装置が前記プリンターに取り付けられかつ前記キャップ位置にあるときに前記インク吐出ノズルからのインクの吐出を遮るように、前記インク吐出ノズルに隣接して存在している。
【００１６】
好ましくは、本プリンターは、前記キャップ装置の前記取付部上に形成されたフィンガーパッドをさらに備えている。
【００１７】
好ましくは、前記画像ソースが前記プリンターの外側にあり、前記プリンター制御装置が、通信受信機を用いて前記画像データを入力する。
【００１８】
好ましくは、前記通信受信機は赤外線受信機であり、前記プリンターは、赤外線信号が前記赤外線受信機に向かってそこを透過する赤外線窓をさらに備えている。
【００１９】
好ましくは、前記プリンター制御装置が、前記画像データを格納するためのメモリーをさらに備えている。
【００２０】
好ましくは、前記画像データはデジタル画像データを含む。
【００２１】
本発明を、好ましい実施形態および添付の図面を参照して、ほんの一例として次に説明する。
【好適なおよび他の実施形態の詳細な説明】
【００２２】
図１に示すように、本発明の好ましい実施形態によるプリンター１０は、ユーザー  （不図示）の誘導のもとで矢印２１の方向にページを横切るときに、ページ２０上に画像２２を印刷する。
【００２３】
図１のプリンター１０の分解斜視図を図２に示す。図２に見られるように、プリンター１０は、下部成形品１１と、上部成形品１２と、着脱可能エンドキャップ１３とを含んでおり、そのそれぞれは、任意の好適なプラスチック、金属または同様の材料で形成することができるものである。
【００２４】
上部および下部の成形品はそれぞれ、成形品の各端部でその底面に形成された媒体滑り面１４を含んでいる。滑り面１４は、成形品の底面から突出しており、プリンターが印刷媒体を横切るときに、プリンターを上げておくように機能し、これにより印刷ヘッドと印刷媒体との間の摩擦が最小限となる。またこの滑り面は、プリンターと、新しく印刷されたインクとの間の接触を防止し、このインクはさもなければ印刷された画像を乱し得るものである。
【００２５】
上部および下部成形品は、接合されると、印刷中にそこを通してインクを吐出させるインク吐出スロット１５を現れさせる。キャップ装置５０（好ましくは金属製）は、上部成形品１２に形成された凹部１７に受け入れられる。キャップ装置５０は、キャップ装置５０のキャップ・アーム５２がインク吐出スロット１５をふさぐキャップ位置から、インク吐出が制限されない非キャップ位置まで、回転軸（下記）のまわりで回転する。キャップ装置５０の操作は、キャップ装置と一体に形成されたフィンガーパッド５５を用いて行われる。
【００２６】
内部では、プリンター１０は、インク吐出ノズル３１の配列に通じる複数のインク分配流路がその中に配置されているところの印刷ヘッド・モジュール３０を含んでおり、前記インク吐出ノズル３１は、上部成形品と下部成形品との間に形成されたインク吐出スロット１５と位置合わせされているものである。インク供給カートリッジ３２は、フルカラー印刷に備えて好ましくは４色の、すなわちシアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの、インクを貯蔵している。代わりに、または加えて、赤外線インクを供給してもよい。インク・カートリッジ３２は、インク用コネクタ３３を通して、印刷ヘッド・モジュール３０のインク分配流路に、インクを供給する。
【００２７】
既知の多くの印刷ヘッド・モジュールおよびインク供給系のうちのいずれもが、本発明とともに使用するのに好適でありえるので、そのような機構のさらなる説明はここでは省略する。本発明とともに用いるのに好適な印刷ヘッド・モジュールおよびインク供給系の詳細は、本明細書の最初に列挙した同時係属出願の中に見出すことができる。
【００２８】
印刷制御装置３６は、マイクロプロセッサーのメモリー内に格納された画像データを、一連の電気的な「液滴吐出」信号に変換するマイクロプロセッサーを含んでいる。この信号は、印刷動作中に既知の方法で印刷ヘッド・モジュール３０へと伝えられ、インク吐出ノズル３１からインクを選択的に吐出させる。
【００２９】
印刷制御装置３６（不図示）は、外部装置と通信して、印刷命令（特にデジタル画像データ）を入力することもできる。示した実施形態においては、デジタル画像データは、プリンター１０の一端部パネルに形成されたＩＲ窓５９を通して、赤外線（ＩＲ）信号としてマイクロプロセッサー３６に供給してもよい。マイクロプロセッサー３６に電気的に接続されたＩＲ受信機が、このデータを受け取り、このデータはそれから該プロセッサーのメモリー内に格納される。代替の実施形態においては、マイクロプロセッサーは、例えば他の電子機器（例えばコンピューター、スキャナー、複写機、デジタル・カメラ等）へのハードワイヤ接続、無線電気通信（例えばＷＡＰ等）といった、任意の他の好適な接続を通して、またはプラグ・ソケット接続もしくはデータ・ポートを通して通信してもよい。また他の情報（例えば印刷制御命令）を、上記システムを用いて外部装置からプリンターに与えてもよい。さらなる実施形態においては、マイクロプロセッサーは、独自のグラフィックス生成機能を有していてもよい。
【００３０】
上部および下部成形品は、電池４２（例えば１．５ＶのＡＡＡ形（単４形）電池２本）をその中に収容するための凹部を与えている。フレキシブル・プリント回路基板（ＰＣＢ）３４は、母線（不図示）をその上に有しており、該母線は、電池４２から、印刷ヘッド・モジュール３０、マイクロプロセッサー３６および任意の他の電動部品へと電力を伝えるものである。
【００３１】
プリンター１０の一端部パネルに形成された電源スイッチ４３は、通電モードか非通電モードかにプリンターを動かすように、ユーザーによって操作される。
【００３２】
電池４２は、上部および下部成形品の間に形成された開口４６を通してプリンター１０から着脱可能である。インク・カートリッジは、同様の開口４７を通して取外しおよび交換をすることができる。図３に図示されているように、まずエンドキャップ１３をプリンター１０から取り外して開口４６、４７をあらわにし、その後、電池および／またはインク・カートリッジを交換することができる。ここでは図示していないさらなる実施形態においては、電池およびインク・カートリッジは、着脱可能な容器内に一体ユニットとして設け、ただ１つの開口をプリンター１０の端部に形成して、その容器を受け入れるようにしてもよい。
【００３３】
複数の状態表示用発光ダイオード（ＬＥＤ）４９ａ、４９ｂ、４９ｃ（図３）が、マイクロプロセッサーに電気的に接続され、プリンター１０の外面に配置されている。独立した各ＬＥＤは、ロー・バッテリー、ロー・インク、または一般のプリンター動作エラー状態のようなエラー状態、ならびに一般のプリンターのオン／オフ状態を表示するのに使用することができる。
【００３４】
印刷を行うためには、ユーザーはまず、キャップ装置５０を動かし、下記のように、印刷ヘッド・チップ３１（図４）を印刷媒体に対して露出させる。印刷媒体は、プリンターに貯蔵されたタイプのインクを受け入れるのに好適などんな繊維製品でもよく、とりわけ、紙、厚紙、木、布およびプラスチックが含まれうる。プリンター１０は、印刷を開始するために、すなわち印刷制御マイクロプロセッサーの制御下で印刷ヘッドからのインクの吐出を開始するためにユーザーが押し下げる制御ボタンをさらに含んでもよい。代わりに、ユーザーは開始すべき印刷に対して準備ができている、ということの信号として、キャップ装置５０の動作を検出してもよい。それからユーザーは、図１に図示されているように、印刷媒体２０を横切ってプリンター１０を移動させる。
【００３５】
印刷速度を制御するために、プリンター１０は、印刷ヘッド・モジュール３０の一端に取り付けられた光学エンコーダー・ホイール３９（図２）を含んでいる。光学エンコーダー・ホイール３９は、上部および下部成形品にそれぞれ形成されたスロット４１ａおよび４１ｂに収容され、該成形品から、ホイール３９のリムが媒体滑り面１４と同じ高さとなる位置まで延在している（図４参照）。光学エンコーダー・ホイール３９上の、円周方向に間隔を空けて配置されたマークが、ホイール３９が回転するときに、マイクロプロセッサー３６上の光学センサーにより読み取られる。
【００３６】
光学センサーは、例えばＬＥＤといった光源と、光検出器とを含んでおり、該光検出器は、その検出器上に入射する光の量に応じて電気的応答を生じるものである。エンコーダー・ホイール３９の光反射特性は、マークの付けられた領域と、マークの付けられていない領域との間で変化し、これにより、マークが検出器を通過して回転するにつれて、検出器の応答の変化が生じる。検出器の応答が変化する周波数により、エンコーダー・ホイールが回転している速度の測定値が与えられ、それにより印刷媒体に対してプリンターが移動している速度が与えられる。検出器の応答は、印刷制御マイクロプロセッサー３６に伝えられ、該プロセッサーは、印刷ヘッド・モジュールが印刷媒体を横切って移動しているところの速度を計算するのにこの信号を用いるものである。そして印刷制御装置は、液滴吐出制御信号がインク吐出ノズルに送り出される速度と、プリンターがその速度で移動しているところの測定された速度とを同期させる。こうして、プリンター１０は、印刷の連続するラインの適切な印刷ドット間隔を確保することができ、これにより、たとえ印刷ヘッドに対して印刷媒体が移動する速度をプリンターが制御しなくても、印刷画像の忠実な再現を作り出すことができる。
【００３７】
さらに、エンコーダー・ホイール３９上のマークの数が十分大きければ、マイクロプロセッサー３６は、ユーザーが印刷媒体を横切ってプリンターを移動させる可能性があるところの速度の変動に素早く適応することができ、これにより高品質の画像が得られる。一つの実施形態においては、エンコーダー・ホイール上のマークは、ホイール上の連続するマーク間の円周方向間隔が、印刷されている画像における連続する印刷ライン間の間隔と実質的に等しいようにして、間隔を空けて配置される。この実施形態においては、ホイール上のマークが検出されることにより、画像の次のラインの印刷がトリガーされる。
【００３８】
アイドラーホイール４４が、プリンターの安定性と方向制御を与えるように、印刷ヘッド・モジュール３０の反対側の端に取り付けらている。アイドラーホイール４４とエンコーダー・ホイール３９とを軸で結合し、各ホイールの回転速度を一致させてもよい。
【００３９】
光学エンコーダー・ホイール３９またはアイドラーホイール４４は、ユーザーが印刷ヘッド・モジュール３０の最高動作速度よりも速い速度でプリンターを印刷媒体に沿って移動させることを防止する、摩擦クラッチのような速度リミッターを有していてもよい。さらに、いずれかまたは両方のホイールは、プリンターが印刷方向と反対方向に動かされるのを防止するための、爪車のような仕組みを有していてもよい。
【００４０】
キャップ装置５０の動作を、図５および図６を参照して次に説明する。まず図５を参照すると、プリンター・ユニット１０の端面断面図が示してある。キャップ装置５０は、上部成形品１２の凹部１７内に配置されている。キャップ装置５０は、実質的に、凹部１７内に受け入れられる取付部５１と、該取付部から直角に延びるキャップ・アーム５２とを有するＬ字型断面である。フィンガーパッド５５は、取付部５１の縦方向に沿って形成されている。
【００４１】
取付部５１の各端部でフィンガーパッド５５の反対側では、開口５８をその中に有するフランジ５７が延びている。開口５８には、凹部１７の縁部から延びているピボット５６がはめられ、それによりキャップ装置５０を上部成形品１２に取り付け、同時にキャップ装置の回転軸運動を可能にする。
【００４２】
図５に図示するようにキャップ装置５０を上部成形品１２に取り付けると、キャップ・アーム５２が、インク吐出ノズル３１を収容する印刷ヘッド・モジュール３０まで達する。エラストマー・パッド５４が、インク吐出ノズルを保護するために、キャップ・アーム５２の遠位端部に形成されている。図５に示す位置においては、エラストマー・パッド５２は、印刷ヘッド３０からのインクの吐出を遮っている。図６を参照すると、ユーザーは、フィンガーパッド５５に矢印６０の方向に指圧をかけ、キャップ装置５０をピボット５６のまわりで回転させる。キャップ装置が回転するにつれ、キャップ・アームは、印刷ヘッド３０から離れて、もはやインク吐出ノズル３１をふさがず、インクを下にある印刷媒体上にうまく吐出できる位置に移動する。
【００４３】
キャップ装置５０は、指圧がフィンガーパッド５５から除かれたときにキャップ装置５０にキャップ位置へ向けてバイアスをかけるばねを、さらに含んでいてもよい。
【００４４】
接触センサー（不図示）が、印刷しようとするのはキャップ装置５０が非キャップ位置にある時のみであるように、キャップ装置５０が非キャップ位置に動かされたときを検出し、キャップ装置の状態を印刷制御マイクロプロセッサー３６に伝えてもよい。
【００４５】
本発明のプリンター１０は、外部装置から画像データをダウンロードする、プリンターが画像の最初から印刷を開始するように未完の印刷動作をリセットする等というようなプリンターの動作を行うようにマイクロプロセッサーを制御するためのキーを含んでもよい。代わりに、これらの機能を、前に記載したＩＲデータ・ポートを通してプリンターに伝えてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明によるプリンターの好ましい実施形態の使用状態の斜視図である。
【図２】前記プリンターの分解斜視図である。
【図３】前記プリンターの斜視端面図である。
【図４】前記プリンターの斜視下面図である。
【図５】キャップ位置にあるキャップ装置を図示している、前記プリンターの断面図である。
【図６】非キャップ位置にある前記キャップ装置を図示している、前記プリンターの断面図である。
【図１】
2005516826.tif 000003
【図２】
2005516826.tif 000004
【図３】
2005516826.tif 000005
【図４】
2005516826.tif 000006
【図５】
2005516826.tif 000007
【図６】
2005516826.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成16年5月11日(2004.5.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザーが印刷媒体に対して移動させることができるようにされたプリンターであって、
前記プリンターが前記印刷媒体に対して動かされるときに前記印刷媒体上への印刷を実行するようにされており、複数のインク吐出ノズルを含む印刷ヘッド装置と、
インクを貯蔵するように、かつ前記インクを前記印刷ヘッド装置へと供給するようにされたインク供給品と、
前記印刷ヘッド装置が前記印刷媒体に対して動かされる速度を測定し、速度データを生成するようにされた速度センサーと、
（ａ）画像ソースから画像データを入力するようにされ、
（ｂ）前記画像データを複数の液滴吐出制御信号に変換するようにされ、
（ｃ）前記速度センサーから前記速度データを入力するようにされ、かつ、
（ｄ）前記速度データを用いて決定された速度で、前記液滴吐出制御信号に従って前記印刷ヘッド装置のインク吐出ノズルを動作させ、それにより前記印刷媒体上への前記画像データの印刷を実行するようにされた
印刷制御装置と、
キャップ装置であり、該キャップ装置が前記インク吐出ノズルからのインクの吐出を遮るところのキャップ位置と、前記キャップ装置が実質的に前記インク吐出ノズルからのインクの吐出を遮らないところの非キャップ位置との間で移動可能であり、前記プリンター上に回転軸的に取り付けられた取付部と、該取付部から遠位端部へと実質的に直角に延びるキャップ・アームとを備えており、前記遠位端部は、前記キャップ装置が前記プリンターに取り付けられかつ前記キャップ位置にあるときに前記インク吐出ノズルからのインクの吐出を遮るように、前記インク吐出ノズルに隣接して存在している、キャップ装置と、
前記ユーザーが前記印刷媒体に対して前記印刷ヘッド装置を移動させるときに、前記ユーザーが操作可能であるようにして前記プリンター上に配置されたキャップ作動装置と、を備えるプリンター。
【請求項２】
前記キャップ装置の前記取付部上に形成されたフィンガーパッドをさらに備える、請求項１のプリンター。
【請求項３】
前記速度センサーが、
円周方向に間隔を空けて配置された一連のマークをその上に有しており、前記印刷媒体と接触し、前記プリンターが前記印刷媒体に対して移動するにつれて回転するようにされた光学エンコーダー・ホイールであり、該光学エンコーダー・ホイール上の連続するマーク間の前記円周方向の間隔が、印刷されている前記画像における連続する印刷ライン間の前記間隔と実質的に等しい光学エンコーダー・ホイールと、
光学センサーであり、
（ａ）前記光学エンコーダー・ホイールの回転中に該光学センサーを前記マークが通過するときに前記マークを検出するようにされ、かつ、
（ｂ）前記検出されたマークから前記速度データを生成するようにされた
光学センサーと、を備える、請求項１のプリンター。
【請求項４】
前記エンコーダー・ホイール上のマークが検出されることにより、前記画像データの次のラインの印刷がトリガーされる、請求項３のプリンター。
【請求項５】
１つ以上の電池とインク供給品とを収容するための筐体をさらに備え、該筐体は、前記１つ以上の電池および前記インク供給品を同時に取り外すように前記プリンターから着脱可能である、請求項１のプリンター。
【請求項６】
実質的に図面を参照して明細書中で説明されたようなプリンター。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明の第１の態様によると、ユーザーが印刷媒体に対して移動させることができるようにされたプリンターであって、
前記プリンターが前記印刷媒体に対して動かされるときに前記印刷媒体上への印刷を実行するようにされており、複数のインク吐出ノズルを含む印刷ヘッド装置と、
インクを貯蔵するように、かつ前記インクを前記印刷ヘッド装置へと供給するようにされたインク供給品と、
前記印刷ヘッド装置が前記印刷媒体に対して動かされる速度を測定し、速度データを生成するようにされた速度センサーと、
（ａ）画像ソースから画像データを入力するようにされ、
（ｂ）前記画像データを複数の液滴吐出制御信号に変換するようにされ、
（ｃ）前記速度センサーから前記速度データを入力するようにされ、かつ、
（ｄ）前記速度データを用いて決定された速度で、前記液滴吐出制御信号に従って前記印刷ヘッド装置のインク吐出ノズルを動作させ、それにより前記印刷媒体上への前記画像データの印刷を実行するようにされた
印刷制御装置と、
キャップ装置であり、該キャップ装置が前記インク吐出ノズルからのインクの吐出を遮るところのキャップ位置と、前記キャップ装置が実質的に前記インク吐出ノズルからのインクの吐出を遮らないところの非キャップ位置との間で移動可能であり、前記プリンター上に回転軸的に取り付けられた取付部と、該取付部から遠位端部へと実質的に直角に延びるキャップ・アームとを備えており、前記遠位端部は、前記キャップ装置が前記プリンターに取り付けられかつ前記キャップ位置にあるときに前記インク吐出ノズルからのインクの吐出を遮るように、前記インク吐出ノズルに隣接して存在している、キャップ装置と、
前記ユーザーが前記印刷媒体に対して前記印刷ヘッド装置を移動させるときに、前記ユーザーが操作可能であるようにして前記プリンター上に配置されたキャップ作動装置と、を備えるプリンターが開示されている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正書】
【提出日】平成16年11月2日(2004.11.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザーが印刷媒体に対して移動させることができるようにされたプリンターであって、
前記プリンターが前記印刷媒体に対して動かされるときに前記印刷媒体上への印刷を実行するようにされており、複数のインク吐出ノズルを含む印刷ヘッド装置と、
インクを貯蔵するように、かつ前記インクを前記印刷ヘッド装置へと供給するようにされたインク供給品と、
前記印刷ヘッド装置が前記印刷媒体に対して動かされる速度を測定し、速度データを生成するようにされた速度センサーと、
（ａ）画像ソースから画像データを入力するようにされ、
（ｂ）前記画像データを複数の液滴吐出制御信号に変換するようにされ、
（ｃ）前記速度センサーから前記速度データを入力するようにされ、かつ、
（ｄ）前記速度データを用いて決定された速度で、前記液滴吐出制御信号に従って前記印刷ヘッド装置のインク吐出ノズルを動作させ、それにより前記印刷媒体上への前記画像データの印刷を実行するようにされた
印刷制御装置と、
キャップ装置であり、該キャップ装置が前記インク吐出ノズルからのインクの吐出を遮るところのキャップ位置と、前記キャップ装置が実質的に前記インク吐出ノズルからのインクの吐出を遮らないところの非キャップ位置との間で移動可能であり、前記プリンター上に回転軸的に取り付けられた取付部と、該取付部から遠位端部へと実質的に直角に延びるキャップ・アームとを備えており、前記遠位端部は、前記キャップ装置が前記プリンターに取り付けられかつ前記キャップ位置にあるときに前記インク吐出ノズルからのインクの吐出を遮るように、前記インク吐出ノズルに隣接して存在している、キャップ装置と、
前記ユーザーが前記印刷媒体に対して前記印刷ヘッド装置を移動させるときに、前記ユーザーが操作可能であるようにして前記プリンター上に配置されたキャップ作動装置と、を備えるプリンター。
【請求項２】
前記キャップ装置の前記取付部上に形成されたフィンガーパッドをさらに備える、請求項１のプリンター。
【請求項３】
前記速度センサーが、
円周方向に間隔を空けて配置された一連のマークをその上に有しており、前記印刷媒体と接触し、前記プリンターが前記印刷媒体に対して移動するにつれて回転するようにされた光学エンコーダー・ホイールであり、該光学エンコーダー・ホイール上の連続するマーク間の前記円周方向の間隔が、印刷されている前記画像における連続する印刷ライン間の前記間隔と実質的に等しい光学エンコーダー・ホイールと、
光学センサーであり、
（ａ）前記光学エンコーダー・ホイールの回転中に該光学センサーを前記マークが通過するときに前記マークを検出するようにされ、かつ、
（ｂ）前記検出されたマークから前記速度データを生成するようにされた
光学センサーと、を備える、請求項１のプリンター。
【請求項４】
前記エンコーダー・ホイール上のマークが検出されることにより、前記画像データの次のラインの印刷がトリガーされる、請求項３のプリンター。
【請求項５】
１つ以上の電池とインク供給品とを収容するための筐体をさらに備え、該筐体は、前記１つ以上の電池および前記インク供給品を同時に取り外すように前記プリンターから着脱可能である、請求項１のプリンター。
【国際調査報告】
2005516826.tif 000009
2005516826.tif 000010
2005516826.tif 000011