(57)【要約】本発明により、基板に構成素子を装着するための装着システム及び方法が形成される。この場合、搬送路（３１０，３２０）に沿って搬送方向（Ｔ）にローダ（２１０，２２０）が設けられており、これらのローダ（２１０，２２０）が、互いに上下に配置された少なくとも２つの収容領域（２５０，２６０，２７０，２８０）を有しており、これにより、搬送路に沿って供給された基板（Ｌ）を、上側の収容領域（２５０，２７０）若しくは下側の収容領域（２６０，２８０）へ引き渡すことができる。この場合に、基板を装着領域（５００，５５０）へ供給し、かつ同時に基板（Ｌ）を装着領域（５００，５００）を通過させることが可能である。これにより、装着システムの極めて高い面積能力が得られる。さらに、基板（Ｌ）を選択的に処理する場合に非常な柔軟性が可能である。
2005531921.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板に構成素子を装着するための装着システムであって、基板（Ｌ）が、ほぼ線状の搬送路（３１０，３２０）に沿って供給可能であり、該搬送路（３１０，３２０）に沿って、基板がほぼ水平方向に搬送方向（Ｔ）に移動せしめられるようになっており、前記搬送路（３１０，３２０）の側方に、構成素子を供給するための少なくとも１つの供給装置、並びに供給された前記構成素子を基板に装着するための処理装置を有する少なくとも１つの装着領域（５００，５５０）が配置されており、基板（Ｌ）が、ローダ（２１０）により、搬送路（３１０，３２０）と装着領域（５００，５５０）との間で移動せしめられるようになっている形式のものにおいて、
ローダ（２１０）が、基板（Ｌ）を受け取り、かつ引き渡すための、互いに上下に配置された少なくとも２つの収容領域（２５０，２６０）を有しており、
ローダ（２１０）に鉛直方向駆動装置が設けられており、該鉛直方向駆動装置により、収容領域（２５０，２６０）が、それぞれ搬送路（３１０，３２０）若しくは装着領域（５００，５５０）と水平方向に同一平面に並んだ位置へ可動になっており、該位置で、基板（Ｌ）を、ローダ（２１０）の収容領域（２５０，２６０）と搬送路（３１０，３２０）との間で引き渡すことができるようになっていることを特徴とする、基板に構成素子を装着するための装着システム。
【請求項２】
搬送路（３１０，３２０）が、基板（Ｌ）のための互いに上下に位置する２つの搬送領域として設けられた装着路（２５０，３７０）とバイパス路（３６０，３８０）とを有している、請求項１記載の装着システム。
【請求項３】
搬送路が、１階状に形成されており、かつ装着路（３５０）を有しており、該装着路（３５０）に沿って、基板（Ｌ）が可動になっており、搬送路が、入口ステーション（３１０）を有している、請求項１記載の装着システム。
【請求項４】
搬送路（３１０，３２０）が、ローダ（２１０）により中断されており、該ローダが、中断領域で搬送方向（Ｔ）に沿って可動になっている、請求項１から３までのいずれか１項記載の装着システム。
【請求項５】
ローダ（２１０）が、搬送路（３１０，３２０）にわたって支承されている、請求項１から４までのいずれか１項記載の装着システム。
【請求項６】
付加的に、
少なくとも１つの基板担体対が設けられており、該基板担体対が、２つの基板支持体（１１０，１２０，１３０，１４０）を有しており、該基板支持体（１１０，１２０，１３０，１４０）のうちのそれぞれ１つの基板担体（１１０，１２０，１３０，１４０）が、搬送路（３１０，３２０）に沿って両方の側のいずれか一方に設けられた装着領域（５００，５５０）に対応配置されており、それぞれ搬送路（３１０，３２０）と該搬送路（３１０，３２０）に対応配置された装着領域（５００，５５０）との間の所定の運動領域で、基板担体対の運動方向（Ｂ１，Ｂ２）に可動になっており、
基板担体対の装着領域（５００，５５０）が、搬送路（３１０，３２０）に関連して、基板担体対の運動方向（Ｂ１，Ｂ２）に互いに間隔をおいて配置されている、請求項１から５までのいずれか１項記載の装着システム。
【請求項７】
それぞれの基板担体対の基板担体（１１０，１２０，１３０，１４０）の運動領域が、搬送路（３１０，３２０）の領域にオーバラップしている、請求項６記載の装着システム。
【請求項８】
第１の基板担体対と第２の基板担体対とが、搬送方向（Ｔ）で見て互いに直列に配置されている、請求項６又は７記載の装着システム。
【請求項９】
第２の搬送路（３１０−２，３２０−２）が設けられており、該第２の搬送路（３１０−２，３２０−２）が、搬送路（３１０−１，３２０−１）に対して平行に延びており、かつ該搬送路（３１０−１，３２０−１）に直接に隣接して配置されており、
第２のローダ（２２０）が、前記ローダ（２１０）に類似して第２の搬送路（３１０−２，３２０−２）に沿って設けられており、
基板（Ｌ）が、搬送方向（Ｔ）で見て基板担体（１１０，１２０，１３０，１４０）へ、かつ基板担体（１１０，１２０，１３０，１４０）から、搬送路の両方の側の一方に沿って第２のローダ（２２０）によって搬送可能になっており、
基板（Ｌ）が、搬送方向（Ｔ）で見て基板担体へ、かつ基板担体から、搬送路の両方の側の他方に沿ってローダ（２１０）によって搬送可能になっている、
請求項６から８までのいずれか１項記載の装着システム。
【請求項１０】
装着したい基板（Ｌ９）を、搬送路（３１０，３２０）に沿って搬送方向Ｔに装着領域（５００，５５０）へ移動し、
それぞれ基板（Ｌ）を受け取り、かつ／又は引き渡すために設けられた少なくとも１つの上側の収容領域（２５０）と、該収容領域（２５０）の下方に配置された下側の収容領域（２６０）とを有している少なくとも１つのローダにより、基板（Ｌ）を、搬送路（３１０，３２０）の上流側に配置された部分と装着領域（５００，５５０）との間で搬送し、かつ／又は同一のローダ（２１０）により、装着領域（５００，５５０）を通過して、搬送路（３１０，３２０）の下流側に配置された部分へ搬送することができることを特徴とする、基板に装着を施すための方法。
【請求項１１】
ローダ（２１０）の上側の収容領域（２５０）又は下側の収容領域（２５０）を、基板（Ｌ）を受け取り、かつ／又は引き渡すために使用する、請求項１０記載の方法。
【請求項１２】
搬送路（３１０，３２０）を使用し、該搬送路（３１０，３２０）が、ローダ（２１０）により中断されているようにし、該ローダ（２１０）が、中断領域の内部で搬送方向（Ｔ）に、かつ搬送方向（Ｔ）に反して可動になっているようにし、中断部の上流側に、搬送路の装着路（３５０，３７０）又はバイパス路（３６０，３８０）に配置された基板（Ｌ）を、ローダ（２１０）の上側又は下側の収容領域（２５０，２６０）へ引き渡し、
前記基板（Ｌ）を、装着領域（５００，５５０）へ引き渡すか、又は中断部の下流側へ、装着路（３５０，３７０）又はバイパス路（３６０，３８０）へ引き渡す、請求項１０又は１１記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板に構成素子を装着するための装着システム並びに方法であって、基板が、ほぼ線状の搬送路で供給可能になっており、この搬送路の側方に、構成素子を供給するための少なくとも１つの供給装置が配置されており、かつ供給された前記構成素子を基板に装着するための操作装置を有する装着領域が配置されている形式のものに関する。
【０００２】
装着システムは、現在では基板に構成素子、特にＳＭＤ構成素子を装着するためのものとして広く知られている。基板は、従来の形式で搬送路で供給される。搬送路に沿って装着領域が配置されている。基板が装着領域に到達すると、基板の位置は操作装置に対して相対的に決定される。この操作装置は、基板に構成素子を装着するために装着領域に配置されている。次いで、構成素子は前記操作装置により基板に装着される。
【０００３】
従来の装着システムでは、装着領域における装着の間に故障が生じる恐れがあり、このような故障は装着領域における装着を遅延させるか、又は完全に停止させてしまう。このことにより、搬送路全体が遅延せしめられるか、若しくは停止せしめられてしまう。このようなことから、従来の装着システムにおいては性能に著しい妨害が生じる。
【０００４】
そこで本発明の課題は、基板に構成素子を装着するための装着システム及び方法を改良して、装着能力が高められており、故障しにくいものを提供することである。
【０００５】
この課題は、請求項１に記載の特徴を有する装着システム並びに請求項９に記載の特徴を有する、基板に構成素子を装着するための方法により解決される。本発明の有利な構成が、従属請求項において請求されている。
【０００６】
本発明による装着システムは、基板を受け取り、かつ引き渡すための互いに上下に配置された少なくとも２つの収容領域を有するローダにより、装着領域へ基板をフレキシブルに搬入かつ搬出すること、並びに装着システムの搬送路に沿って、装着領域を通過させて基板をフレキシブルに引き渡すことを可能にする。
【０００７】
搬送路に沿って供給された基板は、ローダに設けられたそれぞれの収容領域へ引き渡される。基板はローダの上側の収容領域からも下側の収容領域からも、装着領域へ引き渡されてそこで装着されるか、又は搬送路の別の部分領域へ引き渡され、そこから処理を施されることなしに別の装着システムへさらに搬送することができるようになっている。
【０００８】
これにより、基板を装着領域へ引き渡すのと同時に、この装着システムの装着領域の内部では装着したくない別の基板を、搬送路の別の部分領域へ引き渡すことが可能である。このようにして引き渡された基板は、別の装着システムに設けられた空いている装着領域で装着することができるようになっている。
【０００９】
例えば、プリント回路基板は搬送路からローダの上側の収容領域へ引き渡すことができる。この収容領域からは、到着した基板が装着システムで処理されることが望ましくない場合のためには、ローダを鉛直方向駆動装置により沈降させ、この沈降せしめられた位置から、別の装着システムへさらに搬送するために搬送路の別の部分領域へ引き渡す可能性が生じる。さらにローダをもとの鉛直方向位置に維持しておき、かつ到着した基板を装着領域へ引き渡すことも可能である。
【００１０】
ローダの複数階状の配置により、基板を装着領域へ引き渡すのと同時に、別の基板を同じ装着システムの内部で装着領域を通過させて別の装着システムへさらに搬送するための搬送路へ引き渡すことが可能である。
【００１１】
さらにローダにより基板に装着が施された後に、この装着された基板を種々異なった搬送路へ引き渡すこともできる。例えば、装着された基板をバイパス搬送路へ引き渡し、このバイパス搬送路からさらなる処理装置、例えばはんだ炉へ直接に供給することが可能である。さらに、既に装着された基板は装着・搬送路へ引き渡され、この装着・搬送路が前記基板を別の装着システムへ搬送し、そこでさらに処理されるようにすることもできる。搬送路自体が２階又はそれよりも多い階状に構成されており、これに対応して、互いに上下に２つ又はそれよりも多い搬送領域、例えば基板のための装着路とバイパス路とを有しているようにすることも可能である。このことにより、装着システムのさらにフレキシブルな運転が可能である。
【００１２】
到着した基板は、まず順次にローダの複数の収容領域へ挿入される必要はなく、むしろ同時的に搬送路の互いに上下に位置する種々異なった搬送領域から、ローダの互いに上下に配置された収容領域へ引き渡すことができる。同様にして、基板の装着後には、ローダにより再び同時に複数の基板を、ローダの互いに上下に配置された収容領域から搬送路の互いに上下に位置する搬送領域へ同時に引き渡すことが可能である。このためには、有利には鉛直方向で見たローダの収容領域間の間隔が、搬送路の互いに上下に位置する搬送領域の鉛直方向の間隔にほぼ等しくなっている。
【００１３】
装着領域が搬送路の側方に配置されている場合には、搬送路は搬送方向に装着領域により中断されていてよい。この場合には、ローダは中断部の内部で搬送方向に可動になっており、これにより、中断部をブリッジすることが可能である。この場合には、ローダは中断部の内部で所定の位置へ走行することができるようになっており、この位置では、ローダの収容領域は、装着領域の対応した収容領域と同一平面に並んでおり、これにより、基板は装着のために装着領域へ引き渡されるか、若しくは装着された基板は、装着領域からローダへ引き渡されるようにすることができる。さらに基板担体対が設けられており、この基板担体対が、搬送路に沿った両方の側の少なくともいずれか一方の側に対応配置されているようにしてよい。それぞれの基板担体対は２つの基板担体を有していてよい。これらの基板担体は、搬送方向に対してそれぞれアングル状に、所定の運動方向に可動になっている。
【００１４】
搬送方向に対して横方向に可動な基板担体により、基板のフレキシブルかつ迅速で故障しにくい操作性が装着システムの内部で可能である。この場合、搬送路に沿って供給された基板はローダにより基板担体へ引き渡され、これらの基板担体から装着領域へ走行せしめられる。この場合に基板は基板担体における装着の間は装着領域に留まる。装着が施された後には、基板は、基板担体により、この基板担体の運動方向に搬送路へ移動せしめられ、そこでローダへ引き渡すことができるようになっている。ローダからは、装着された基板が搬送方向に搬送路の方へ移動せしめられ、さらなる搬送のためにこの搬送路へ引き渡される。
【００１５】
装着システムのさらにフレキシブルな運転を可能にするためには、それぞれの基板担体対の基板担体の運動領域が、搬送路の領域にオーバラップされ得るようになっており、これにより、それぞれの基板担体により、搬送路に対してそれぞれ任意の位置が取られ得るようになっている。
【００１６】
本発明による方法において基板の装着のために設けられた選択肢により、基板を搬送路からローダへ、ローダから装着領域へ、若しくは装着領域からローダへ、かつローダから搬送路へ引き渡す場合に、本発明による装着システムの種々異なった多数の運転形式が可能である。
【００１７】
このようにして、例えばローダの上側の収容領域で、基板を搬送路から装着システムの装着領域へ供給し、かつ同時に同一のローダにより基板を、装着領域を通過させて搬送路のさらに先へ続く部分へ引き渡すことができる。
【００１８】
基板がさらに別の装着システムにおいて処理されることが望ましいかどうかの情報を利用して基板を装着領域から受け取る場合には、装着された基板がローダから搬送路の対応した搬送領域へ引き渡されることにより、対応して適宜なさらなる搬送が保証されている。搬送路のどの領域へ、装着された基板が引き渡されるかに応じて、この基板は次の装着システムの装着領域に直接に到達するように通過させるか、又は隣接する装着システムの装着領域でさらに処理することができる。
【００１９】
このためには、搬送路は装着路とバイパス路とに分割されており、これらの装着路とバイパス路とが互いに上下に配置されていてよい。前記装着路では、有利には基板は装着領域へ供給されるか、若しくはこの装着領域から送り出される。バイパス路では、有利には基板は装着システムの装着領域を通過せしめられる。
【００２０】
次に本発明を図面につき詳しく説明する。
【００２１】
図１及び図２には、本発明によるシステムの有利な構成が示されている。この場合、架台４００がほぼ長方形のアウトラインを有している。この架台４００の長手方向延びに沿って、搬送方向Ｔに沿って搬送路３１０，３２０が延びている。これらの搬送路３１０，３２０は複数階、例えば２階に構成されており、上側の搬送領域３５０，３７０並びに下側の搬送領域３６０，３８０を有している。搬送領域３１０，３２０に沿って、基板、有利にはプリント回路基板Ｌが装着システムに供給されているか、若しくはこの装着システムから導出される。プリント回路基板Ｌの供給は、有利には入口ステーション３１０で行われる。この入口ステーション３１０は、１つ又は複数の受取り位置３５０，３６０を有している。
【００２２】
プリント回路基板Ｌを搬送することができるように、入口ステーション３１０には例えば搬送ベルトが設けられている。この搬送ベルトに位置した形で基板Ｌを搬送することができる。しかしながら、グリッパを設け、このグリッパが基板Ｌを、有利には側方領域を把持して移動させるようにすることも可能である。搬送方向Ｔには、入口ステーション３１０に続いてローダ２１０が配置されている。このローダ２１０は、鉛直方向Ｈ１並びに搬送方向Ｔに可動になっている。入口ステーション３１０からは基板Ｌをローダ２１０に引き渡すことができる。ローダ２１０は、入口ステーション３１０に類似して、基板Ｌを搬送するための、例えば搬送ベルト及び／又はグリッパを有していてよい。
【００２３】
ローダ２１０は、ロッド状の案内装置２１５に摺動可能に支承されている。この案内装置２１５は、架台４００に沿って、搬送路にわたって、かつ搬送路に沿って延びるように形成されている。ロッド状の案内装置２１５には、測定システム３００、特にカメラが配置されており、搬送方向Ｔに沿って可動になっていてもよい。搬送方向Ｔに対して横方向に、又はアングル状に、ローダ２１０の下流側には２つの案内装置１１５，１２５が配置されている。両案内装置１１５，１２５には、それぞれ基板担体対１１０，１２０，１３０，１４０が設けられている。それぞれの基板担体対１１０，１２０，１３０，１４０は、２つの基板担体１１０及び１３０若しくは基板担体１２０及び１４０を有している。前記基板担体は、それぞれ案内装置１１５若しくは１２５で、搬送方向Ｔに対してアングル状に可動になっている。この場合、それぞれの基板担体１１０，１２０，１３０及び１４０は、搬送路３１０，３２０と装着領域（図１には図示しない）との間で移動することができるようになっており、これにより、ローダ２１０により基板担体へ引き渡された基板Ｌは装着領域へ移動せしめられるか、若しくは装着領域から再び搬送路３１０，３２０の列へ移動せしめられる。
【００２４】
基板担体に続いて搬送方向Ｔで見て下流側には、選択的にアンローダ２２０が配置されている。このアンローダ２２０は鉛直方向Ｈ２並びに搬送方向Ｔに可動になっており、互いに上下に配置された少なくとも２つの、基板Ｌのための収容領域２５０，２６０を有している。アンローダ２２０は、ローダ２１０に類似に構成されており、同じく架台４００のロッド状の案内装置２１５に沿って案内されている。アンローダ２２０は、同じく停止位置から、入口ステーション３１０と基板担体１１０，１２０，１３０，１４０と出口ステーション３２０との間の中央の領域全体を搬送方向Ｔに沿って運動することができる。出口ステーション３２０は、入口ステーション３１０と類似に構成されている。
【００２５】
図２には、本発明による装着システムの別の有利な構成が示されている。図１による有利な構成による装着システムとは異なり、互いに隣接して配置された２つの搬送路３１０−１，３１０−２，３２０−１，３２０−２、対応して互いに隣接して配置されたローダ２１０−１，２１０−２及び互いに隣接して配置されたアンローダ２２０−１，２２０−２が設けられている。そのほかの点では、図２による構成は図１による構成に対応している。図２による本発明の別の構成では、平行に配置された２つの搬送路により、装着システムによる基板のより高い搬送量が可能となることが有利である。
【００２６】
本発明による装着システムにより、本発明による装着システムを介した基板のとりわけ次のような通過可能性を実施することができる。
【００２７】
搬送路に沿って供給された基板Ｌは、入口ステーション３１０の上側の搬送領域３５０（装着路）又は下側の搬送領域３６０（バイパス路）に到着する。この位置から、基板はローダ２１０によりこのローダ２１０の上側の収容領域２５０又は下側の収容領域２６０へ引き渡すことができる。このためには場合によっては、ローダ２１０は鉛直方向Ｈ１に移動せしめられなければならず、この後に対応した収容領域２５０，２６０への引渡しを行うことできるようになっている。ローダの収容領域と搬送路の搬送領域の対応した数に応じて、同時に最大で２つ又はそれよりも多い基板Ｌを入口ステーション３１０からローダ２１０へ引き渡すことが可能である。
【００２８】
ローダ２１０により、基板Ｌは上側の収容領域２５０からか、又は下側の収容領域２６０から基板担体１１０，１２０，１３０，１４０へ引き渡すことができる。この基板担体１１０，１２０，１３０，１４０からは、基板Ｌは装着領域５００，５５０へ移動することができ、そこで処理されるようになっている。
【００２９】
ローダ２１０の上側の収容領域２５０からも下側の収容領域２６０からも、出口ステーション３２０に設けられた上側の搬送領域３７０（装着路）又は下側の搬送領域３８０（バイパス路）へ基板Ｌを直接に引き渡すことも可能である。このためにはローダ２１０は、両方の案内装置１１５若しくは１２５を越えて出口ステーション３２０まで移動することができるようになっており、これにより、この出口ステーション３２０へ基板Ｌは引き渡される。この場合に、収容領域若しくは搬送領域の数に関連して２つ又はそれよりも多い基板を平行して引き渡すことも可能である。
【００３０】
本発明による装着システムに設けられた装着領域５５０若しくは５００の内部で処理された処理済みの基板が、さらなる搬送のために搬送路へ引き渡されることが望ましい場合には、これらの基板は、搬送路と一列に並んだ中央の領域へ基板担体が進入した後に、ローダ２１０又はこのローダ２１０に類似に構成された、対応した収容領域２７０及び２８０を有するアンローダ２２０へ引き渡すことができる。ローダ２１０又はアンローダ２２０からは、基板Ｌは上に述べたように出口ステーション３２０へ、さらなる搬送のために引き渡すことができる。
【００３１】
ローダ２１０若しくは２２０と基板担体１１０，１２０，１３０，１４０との間で基板を引き渡すためには、これらの基板担体１１０，１２０，１３０，１４０はそれぞれ方向Ｂ１若しくは方向Ｂ２に、搬送路と一列に並んだ領域へ走行され、これにより、プリント回路基板をローダ２１０若しくはアンローダ２２０から基板担体１１０，１２０，１３０及び１４０へ引き渡すことができる。これに対応したことが、基板担体１１０，１２０，１３０及び１４０からローダ２１０又はアンローダ２２０への基板Ｌの引き渡しについてもいえる。
【００３２】
案内装置１１５，１２５の領域を越えて、入口ステーション３１０から出口ステーション３２０へ基板Ｌを直接に引き渡すことができるためには、ローダ２１０及びアンローダ２２０は、それぞれ前記領域の中央まで前記両案内装置１１５若しくは１２５を越えて移動せしめられなければならない。アンローダ２２０並びにもローダ２１０がそれぞれ中央まで両案内装置１１５若しくは１２５を越えて移動せしめられた場合には、基板Ｌは、ローダ２１０の収容領域２５０，２６０からアンローダ２２０の収容領域２７０，２８０へ直接に引き渡すことができる。しかしながら、ローダ２１０とアンローダ２２０との間の距離を、両装置２１０，２２０のいずれか一方のみを移動することによりブリッジすることも可能である。
【００３３】
図３及び図４には、本発明によるシステムの別の有利な構成が示されている。この場合には、架台４００はほぼ長方形の平面図を有している。架台４００の長手方向延びに沿って、搬送路が搬送方向Ｔに沿って延びている。この搬送路は、搬送方向で見て下流側にプリント回路基板Ｌを供給するための入口ステーション３１０を有している。
【００３４】
別の構成では、入口ステーション３１０は一階状に形成されており、プリント回路基板Ｌのための受取り位置を有している。プリント回路基板Ｌを搬送することができるように、入口ステーション３１０には、例えば搬送ベルトが設けられており、この搬送ベルトに位置する基板Ｌを搬送することができる。しかしながら、グリッパを設け、このグリッパが、有利には基板Ｌの側方の領域を把持し、移動させるようにすることも可能である。
【００３５】
搬送方向Ｔで見て、入口ステーション３１０に続いて基板担体対１１０，１３０が設けられている。この基板担体対１１０，１３０は、案内装置１１５に支承されて配置されている。個々の基板担体１１０，１３０は、それぞれ案内装置１１５に沿って、搬送方向Ｔに対してアングル状に方向Ｂ１に可動になっている。この場合、それぞれの基板担体１１０，１３０は図４に示した搬送路、特に搬送路の入口ステーション３１０と装着領域２０若しくは４０との間で移動することができるようになっており、これにより、入口ステーション３１０により基板担体１１０，１３０に引き渡された基板Ｌは、装着領域へ移動されるか、若しくはこれらの基板Ｌは、装着領域から再び搬送方向Ｔで見て搬送路と同列へ移動される。
【００３６】
基板担体１１０及び１３０に続いて、搬送方向Ｔで見て下流側にはアンローダ２２０が配置されている。このアンローダ２２０は、鉛直方向Ｈ２に可動になっており、基板Ｌのための互いに上下に配置された少なくとも２つの収容領域２７０，２８０を有している。前記アンローダ２２０も搬送方向Ｔに可動に形成されており、これにより、本発明によるシステムの領域１０，５０及び２０の内部で可動になっており、これにより、基板を入口ステーション３１０から受け取ることができるようになっており、かつこの基板をさらなる搬送のために搬送路へ、搬送方向Ｔで見て下流側へ引き渡すことができるようになっている。このためには、アンローダ２２０の収容領域２７０，２８０にも、例えば搬送ベルトが設けられている。
【００３７】
図４から判るように、本発明によるシステムの別の構成によれば、唯一の搬送路が搬送方向Ｔに配置されていても、互いに平衡な複数の搬送路が方向Ｔに配置されていてもよい。さらに有利な構成では、第２の基板担体対１２０，１４０が、搬送方向Ｔに対して横方向に可動に設けられていてもよい。
【００３８】
本発明の別の構成による装着システムにより、特に図５ａ、図５ｂ、図５ｃ、図５ｄ、図５ｅ、図５ｆ及び図５ｇに見られる、本発明による装着システムを介した基板Ｌの通過可能性を実施することができる。図５ａ〜図５ｇまでには、別の構成による本発明の装着システムの移動せしめられたエレメントが示されている。この場合、それぞれ図の左側部分には、本発明による装着システムの移動せしめられたエレメントの概略的な側面図が示されており、図の右側部分には、本発明による装着システムの種々異なった領域１０，２０，３０，４０及び５０の平面図が示されており、これらの領域へ基板Ｌを移動することができる。
【００３９】
図５ａから判るように、本発明による方法の第１段階では、第１の基板Ｌ１が入口ステーション３１０に配置されている。第２の基板Ｌ２が基板担体１１０に位置している。アンロードステーション２２０が、鉛直方向Ｈ２で見て上方へ向かって上側方向へもたらされており、これにより、下側の収容領域２８０は水平方向に搬送路と同一平面に並んでいる。図５ａの右側部分から判るように、基板Ｌ１は領域１０に位置しており、基板Ｌ２は、領域４０、すなわち装着システムの第２の装着領域に位置している。さらに基板Ｌ１及びＬ２の望ましい移動経過が図５ａの右側部分に示されている。このようにして、基板Ｌ１は領域２０、すなわち第１の装着領域へもたらされ、かつ基板Ｌ２は第２の装着領域４０から位置３０へもたらされるようになっており、そこから基板を搬送路へ引き渡すことができる。
【００４０】
このことは、さらに図５ｂ〜図５ｇから判るように、まず基板Ｌ２がアンローダ２２０の下側の収容領域２８０へ引き渡されることにより行われる。次いで第１の基板Ｌ１を基板担体１３０により第１の装着領域２０へ移動させることができる。それ故、第１段階の後には、第１の基板Ｌ１は第１の装着領域２０に位置しており、かつ第２の基板Ｌ２はアンローダ２２０の下側の収容領域２８０に位置している。
【００４１】
第３段階では、まずアンローダが鉛直方向Ｈ２で見て上側の位置から下側の位置へもたらされ、これにより、収容領域２７０は、搬送方向Ｔで見て水平方向に搬送路と同一平面に並んでいる。次いで基板Ｌ１は、装着システムの領域５０へ走行せしめられている基板担体１３０により、アンローダ２２０の上側の収容領域２７０へ引き渡される。それ故、第３段階の終了時には、図５ｄから判るように、アンローダ２２０は鉛直方向Ｈ２で見て下側の位置に位置しており、第１の基板Ｌ１は、アンローダ２２０の上側の領域２７０に位置している。したがって両基板は装着システムの領域３０に互いに上下に配置されている。
【００４２】
図５ｅから判るように、第４段階では、例えば既に装着された基板である第１の基板Ｌ１はアンローダ２２０により搬送方向Ｔに搬送路へ引き渡され、これにより、搬送方向に装着システムの領域３０を去る。
【００４３】
図５ｆから判るように、次いで第５段階では、まずアンローダ２２０が鉛直方向Ｈ２に上側の位置へ移動せしめられ、これにより、アンローダ２２０の下側の収容領域２８０は水平方向に装着システムの搬送路と同一平面に並ぶ。図５ｇから判るように、次いで第２の基板Ｌ２がアンローダ２２０の下側の収容領域２８０から基板担体１３０へ引き渡され、この基板担体１３０により方向Ｂ１に第１の装着領域２０へ移動せしめられる。この装着領域２では、既に第２の装着領域４０で部分的に装着された第２の基板Ｌ２に、種々異なった別の構成素子が装着される。
【００４４】
これにより、本発明により、個々の装着領域２０及び４０の供給モジュールに設けられた構成素子全てを基板に装着することが可能である。なぜならば、本発明による方法の別の実施形によれば、それぞれの基板Ｌ１，Ｌ２はそれぞれの装着領域２０，４０を通過することができ、それから、装着システムを再び去るようになっているからである。
【００４５】
これにより、個々の装着領域２０，４０に構成エレメントのための所定数の供給モジュールが設けられている場合に、同一の基板に装着するための種々異なった構成素子を唯一の装着装置において提供することができる。
【００４６】
しかしながら、既に第１の有利な構成により可能であるように、本発明の別の構成により、既に装着された基板、又は搬送方向Ｔに下流側に設けられた装着システムで装着したい基板を、装着されることなしに本発明の別の構成による装着システムを通過させることも可能である。このためには、基板担体１３０若しくは１１０がそれぞれの装着領域２０及び４０に位置している場合に、アンローダ２２０は、基板を入口ステーョン３１０からアンローダ２２０へ引き渡すことが可能となるまで搬送方向Ｔに対して上流側へ移動せしめられる。基板の引渡し後には、ローダは、再び搬送方向Ｔで見て装着システムの縁部領域の近傍の領域３０に設けられた出口位置へ移動せしめられ、そこから、通過させたい基板を搬送路へ引き渡す。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の有利な構成の概略的な側面図である。
【００４８】
【図２】本発明の有利な構成の概略的な平面図である。
【００４９】
【図３】本発明の別の有利な構成の概略的な側面図である。
【００５０】
【図４】本発明の別の有利な構成の概略的な平面図である。
【００５１】
【図５】図５ａ〜図５ｇは、本発明による方法の方法ステップを示す概略図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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