(57)【要約】溝開削機械は、開削装置に取付けて、溝の水準より上方の地表面(22)を移動可能な駆動原動車体によって該開削装置を溝(18)の中に定置するようにして成る。開削装置がチェーンカッタである場合は、該ブームが、所定の溝開削方向を基準として上方向及び下方向に突出するように取付けされ、また駆動手段が、該開削要素を該開削ブームの末端の周囲で上方向にまたエンドレスチェーンカッタ(23)の上部ラン(30)に沿って後方に担持・搬送するような方向にチェーンを駆動するように配列される。運転操作時には、チェーンカッタ(23)の末端が、溝(18)の底面において溝の端面に対して接触して定置され；駆動原動車体(21)が、開削装置を操作しながら該開削装置を溝内を前方に動かし、かくして溝の端面(54)においてアンダカット(55)を生成させ；次いで引上げ手段(25)が、該開削装置(23)を岩石土質を経由してアンダカットから上方向に引上げて、溝の端面から岩石土質を開削する。
2005509769.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
―  溝より上方の地表面を移動可能である駆動原動車体に取付けされた開削装置を溝の中に定置すること、
―  溝の端面（５４）を開削装置に係合させること；及び、
開削装置を操作・作動させながら垂直面内で開削装置を前方に動かすこと；
から成る溝開削方法において；
―  地表面の水準より下方の溝の端面に接して該開削装置を定置し、次いで開削装置を操作・作動させながら溝内で開削装置を前方に動かせて、かくして溝の端面にアンダカットを生成させること；及び
―  該開削装置と溝より上方の地表面との間で一定の力を働かせることによって該開削装置を該アンダカットから上方向に引上げ、次いで該開削装置をその上方向移動過程において操作し、かくして溝の端面から岩石土質を開削すること
を含んで成ることを特徴とする前記溝開削方法。
【請求項２】
該開削装置が、アンダカット生成の工程において実質的に溝の底面においてその端面と係合させるように定置されることを特徴とする、請求項１において記載された方法。
【請求項３】
該開削装置が、溝開削方向を基準として前方に伸展する枢支ブームに取付けされること及び前記引上げ工程が、該ブームの枢動によって規定・定義される円弧形状の経路に沿って該開削装置を動かせることによって実施されることを特徴とする、前記請求項の内の何れか一項において記載された方法。
【請求項４】
開削装置を上方向に引上げる工程が、該開削装置とブームの枢動軸から離れた地表面領域との間の力を溝に沿って前方方向に働かせることによって実施されることを特徴とする、請求項３において記載された方法。
【請求項５】
開削装置を上方向に引上げる工程が、該開削装置と地表面との間の力をブームの軸に実質的に垂直方向に働かせることによって実施されることを特徴とする、請求項３又は４において記載された方法。
【請求項６】
開削装置を上方向に引上げる工程が、該開削装置に隣接するブームの末端において一定の力を働かせることによって実施されることを特徴とする、前記請求項の内のいずれか一項において記載された方法。
【請求項７】
開削装置を上方向に引上げる工程が、垂直面に対して傾斜した一定方向における力を溝開削方向を基準として前方方向に働かせることによって実施されることを特徴とする、前記請求項の内のいずれか一項において記載された方法。
【請求項８】
溝の端面から岩石土質を開削する工程が、巻き掛けした縦長のエンドレス支持手段の上部ラン及び下部ランに沿って複数の開削要素を動かすことによって実施されるに際して、該開削要素が、該開削ブームの末端において該要素（２９）が該開削ブームの終端の周囲で上方にまた溝開削方向を基準として上部ランに沿って後方に移動するような態様で駆動されることを特徴とする、前記請求項の内のいずれか一項において記載された方法。
【請求項９】
該開削装置が、ブームの端部に取付けされた開削ローターを含んで成り、且つ溝の端面から岩石土質を開削する工程が、溝の全長に対して直角に心合わせ配列された軸を中心として該開削ローターを回転させることによって実施されることを特徴とする、請求項１乃至７の内のいずれか一項において記載された方法。
【請求項１０】
該開削装置が、ブームの端部に取付けされた開削ローターを含んで成り、且つ溝の端面から岩石土質を開削する工程が、溝の全長に沿って全体が心合わせ配列された軸を中心として該開削ローターを回転させることを特徴とする、請求項１乃至７の内のいずれか一項において記載された方法。
【請求項１１】
―  開削装置；及び
―  開削装置を駆動原動車体に取付けするため及び溝の水準より上の地表面を移動可能である駆動原動車体によって開削装置を溝の中に定置するための取付け手段―なお、該開削装置は、溝の端面から岩石土質を開削するように溝の端面と係合させた場合実質的に垂直面内において移動可能であるー；
を含んで成る溝開削機械において；
―  該機械が、開削装置と溝より上方の地表面との間に上方向の力を働かせることによって、溝の端面と開削係合状態にある開削装置を操作・作動させながら、該開削装置を上方向に引上げるように配列された引上げ手段を含んで成ること、及び
―  該開削装置が、複数の開削要素を有し且つブームの上部ランと下部ランに沿って巻き掛けた縦長のエンドレス支持手段を備えたブームを含んで成るに際して、該ブームが、所定の溝開削方向を基準として上方向及び下方向に突出するように取付けされ、また駆動手段が、該開削要素を該開削ブームの末端の周囲で上方向にまたエンドレスの支持手段の上部ランに沿って後方に搬送・担持するような方向にエンドレス支持手段を駆動すること；
を特徴とする前記溝開削機械。
【請求項１２】
該引上げ手段が、溝の開削方向を基準として前方方向に、垂直線に対して傾いた方向にある引上げ力を加え働かせるように取付けされられることを特徴とする、請求項１１において記載された機械。
【請求項１３】
該開削装置が、所定の溝開削方向を基準として前方方向に伸展する枢支ブームに取付けされ且つ前記引上げ手段が、該ブームの枢動運動により規定・定義される円弧形状の経路に沿って開削装置を動かすように配列されることを特徴とする、請求項１１又は１２において記載された機械。
【請求項１４】
該引上げ手段が、開削装置と地表面との間での引上げ力をブームの軸に対して実質的に垂直な方向に働かせるように取付けされることを特徴とする、請求項１３において記載された機械。
【請求項１５】
前記引上げ手段が、開削装置に隣接したブームの末端で引上げ力を働かせるような位置で取付けされることを特徴とする、請求項１３又は１４において記載された機械。
【請求項１６】
溝の準位より上方にある地表面を移動可能である駆動原動車体を含んで成り、開削装置を溝に沿って移動可能であるように駆動原動車体に取付けすることを特徴とする、請求項１１乃至１５の内のいずれか一項において記載された機械。
【請求項１７】
ブームの枢動軸（３３Ａ）から前方へ隔離され且つ装置に連結されて一体に移動出来るようにした移動式基底部（２６）を含んで成り、該引上げ装置が、該開削装置と駆動原動車体及び/又は移動式基底部との間の引上げ力を働かせるように取付けされることを特徴とする、請求項１６において記載された機械。
【請求項１８】
移動式基底部ユニット（２６）が、フレームワークによって駆動原動車体に連結されること、及び引上げ手段（２５）が、駆動原動車体に枢着され、前方に伸展する枢着アーム（５９）を含んで成るに際して、枢着リンクが、その一端で該枢着アーム（５９）の前端に連結されまた他端で開削装置のビームに連結されること、及び引上げ力供給源（４０）が、アーム（５９）の２つの終端の中間位置におけるアームとフレームワークの２つの終端の中間位置との間のフレームワークとの間で連結されることとを特徴とする、請求項１７において記載された機械。
【請求項１９】
引上げ手段（２５）が、油圧ラム（４０）を含むことを特徴とする、請求項１１乃至１８の内のいずれか一項において記載された機械。
【請求項２０】
下記操作から成る予め決定された操作サイクルを実行するようプログラム化された制御手段を含むことを特徴とする、請求項１１乃至１９の内のいずれか一項において記載された機械：
（i）取付け手段が、溝の底面において溝の端面に対して開削装置を定置すること；
（ii）駆動原動車体が、開削装置を操作・作動させながら該開削装置を溝の中で所定の距離だけ前方へ動かし、かくして溝の端面においてアンダカットを生成させること；
（iii）  引上げ手段が、開削装置を操作・作動させながら、アンダカットから端面の岩石土質中を経由して開削装置を上方向に引上げること；
（ｉv）駆動原動車体が、予め決められた距離だけ後方に開削装置を動かすこと；
(v)   引上げ手段が、開削装置（２３）を溝の底面にまで降下させること；及び
(vi) 前記工程を反復・繰り返すこと。
【請求項２１】
―  開削装置；及び
―  開削装置を駆動原動車体に取付けするため及び溝の水準より上の地表面を移動可能である駆動原動車体によって開削装置を溝の中に定置するための取付け手段―なお、該開削装置は、溝の端面と係合させた場合実質的に垂直面内において移動可能として、かくして溝の端面から岩石土質を開削するー；
を含んで成る溝開削機械において；
―  開削装置と溝上方の地表面との間の上方向の力を働かせることによって、溝の端面と開削係合状態にある該開削装置を上方向に引上げるように配列された引上げ手段；及び
―  該引上げ手段及び開削装置とを同時に操作して、かくして端面と開削係合状態にある開削装置を引上げるように配列された制御手段；
を含んで成ることを特徴とする前記機械。
【請求項２２】
制御手段が、下記操作から成る予め決定された操作サイクルを実行するようプログラム化されることを特徴とする、請求項２１において記載された機械：
（i）取付け手段が、溝の底面において溝の端面に対して開削装置を定置すること；
（ii）駆動原動車体が、開削装置を操作・作動させながら該開削装置を溝の中で所定の距離だけ前方へ動かし、かくして溝の端面においてアンダカットを生成させること；
（iii）  引上げ手段が、開削装置を操作・作動させながら、アンダカットから端面の岩石土質を経由して開削装置を上方向に引上げること；
（ｉv）駆動原動車体が、予め決められた距離だけ開削装置を後退させること；
(v)   引上げ手段が、開削装置（２３）を溝の底面にまで降下させること；及び
(vi) 前記工程を反復・繰り返すこと。
【請求項２３】
開削装置が、複数の開削要素を有し且つブームの上部ランと下部ランに沿って巻き掛けた縦長のエンドレス支持手段を備えたブームを含んで成るに際して、該ブームが、所定の溝開削方向を基準として上方向及び下方向に突出するように取付けされまた駆動手段が、該開削要素を該開削ブームの末端の周囲で上方向にまたエンドレスの支持手段の上部ランに沿って後方に搬送・担持するような方向にエンドレス支持手段を駆動するように配列されることとを特徴とする、請求項２１又は２２において記載された機械。
【請求項２４】
開削装置が、ブームの末端に取付けした開削ロータを含んで成り、かくしてブームの全長方向に対して直角方向において心合せ配列された軸を中心として回転可能としたことを特徴とする、請求項２１又は２２において記載された機械。
【請求項２５】
開削装置が、ブームの末端に取付けした開削ロータを含んで成り、かくしてブームの全長方向において心合わせ配列された軸を中心として回転可能としたことを特徴とする、請求項２１又は２２において記載された機械。
【請求項２６】
機械の側面構成要素（８３）に溝の側面を係合させ、次いで該側面構成要素（８３）と開削装置（２３）との間で該開削装置（２３）にかかる上方向の力を該開削装置（２３）の上方向開削運動の過程で働かせることによって該開削装置（２３）の上方向運動を安定化させることを含む、請求項１乃至１０の内のいずれか一項において記載された方法。
【請求項２７】
側面構成要素（８３）を該開削装置（２３）の上方向開削運動の過程で溝の側面に押圧することを含む、請求項２６において記載された方法。
【請求項２８】
該開削装置（２３）の上方向の開削運動を安定化させるための、該開削装置（２３）から後方に伸展する安定化組立て体（８０）を含むに際して、該安定化組立て体（８０）が、下記を含んで成ることを特徴とする、請求項１１乃至２５の内のいずれか一項において記載された機械：
―  該開削装置（２３）の上方方向開削運動の過程で溝の側面と係合するように適合された側面構成要素（８３）；及び
―  該側面構成要素（８３）を該開削装置（２３）と連結し且つ該側面構成要素（８３）と開削装置（２３）との間で該開削装置（２３）に掛かる上方向の力を該開削装置（２３）の上方向開削運動の過程で働かせるように配列された、動力駆動される連結装置。
【請求項２９】
該安定化組立て体が、側面構成要素（８３）との間を伸展し且つ該側面構成要素（８３）を溝の側面に対して外方向に該開削装置（２３）の上方向開削運動の過程で押圧するように配列された動力駆動される横方向構成要素（８１）を含んで成ることを特徴とする、請求項２８において記載された機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、溝開削方法及び溝開削機械に関する。これらの方法及び機械の双方は、特に岩石中に溝を開削するために適用可能であるが、岩石での溝開削にのみに限られない。
【背景技術】
【０００２】
開削装置をブーム上で溝の中に定置する駆動原動車体、例えばクローラトラクタ又はトレーラを引っ張る通常のトラクタを使用して土壌に溝を開削する多くの溝開削機械が知られている。主な例としては、リッパカッタとして知られるような、溝に対して直角の軸を中心として回転する開削ロータ、又は一般的にミリングカッタとして知られるような、ブームの全長に沿って心合わせ配列した軸を中心として回転する一つ又はそれ以上の開削ロータ、又はチェーンカッタとして知られている、複数の開削要素を有し且つブームの上部及び下部ランに沿って巻き掛けた長いエンドレス支持手段を有する開削機械が挙げられる。開削ロータを使用する場合、開削ロータは、溝開削方向を基準として駆動原動車体から前方向で且つ下方向に突出するブームの末端に取り付けられる。チェーンカッタを使用する場合は、通常は、溝開削方向を基準として駆動原動車体から下方向に且つ後方に伸展するブームに取付けされる。このような配列において、縦長の支持部材は、開削要素がブームの末端の周りを下方向に且つ動く縦長の支持部材の下部ランに沿っては上方向及び前方向に動くような方向に動く。通常、このような型式の溝開削機の全てにおいて、溝の高さを変えるため、開削ブームの末端を上昇及び下降させる定置装置が設けられる。そのような溝開削機の例は、例えばＣＨ−Ａ−２３９４９８（Entreprise de Grands Travaux SA）及び国際公開第９５／１３４３３号パンフレット（Mastenbroek & Company Limited）に見出される。
【０００３】
これら溝開削機の全ての形式では、一般的に言って通常の土壌条件下で溝を開削するのには満足すべきものであるが、岩石又は他の硬い土壌物質中に溝を開削するのには適していない。硬い岩石に溝を開削するためには、一般的に、衝撃・振動工具及び爆薬を使用した労働集約的方法が採用される。
【０００４】
溝開削に関連しない他の技術においては、岩石にトンネルを掘削するトンネル掘削機械が知られているが、これらの機械では、ボールカッタとして知られる開削ロータが、駆動原動車体からブームを前方へ突出して、ブームを駆動原動車体で枢動させることによって垂直面内で移動可能である。開削ロータは使用時は、トンネルの床面にまで降ろし、駆動原動車体が前進して、開削ロータが床面でトンネルの端面と係合し、アンダカットを生成する。次に、開削ブームは油圧ラムによって上方向に枢動され、その結果単一又は複数の開削ロータは上方向に引上げられて、トンネルの端面から岩石土壌をスライス状に開削する。開削ブームは、開削ブームとトンネルの床面との間の力を加えることによって引上げられる。そのような装置の一つの変型では、開削ブームに沿って且つ開削ブームの末端を中心として上部ラン及び下部ランに巻き掛けてなる、例えば石炭又は軟質石材を採掘するために使用されるある型式のチェーンカッタが配設される。このような機械においては、カッターを担持するエンドレスの移動式支持手段は、カッタが、ブームの末端を中心として上方向に動き且つ移動型支持部材の上部ランに沿って後方へ動くような方向に駆動される。このような二つの型式のトンネル掘削装置の例は、DOSCO 1982 "The Twin Boom TB600" 及び DOSCO 1982 "Mark II Heavy Duty Dintheader" の題名で Hawker Sidley Dosco Overseas Engineering Limited から１９８２年に発行されたリーフレットに見出される。
【０００５】
この従来技術に加えて、リッパカッタを使用して岩石に溝を開削する機械がヨーロッパ特許出願公開第００８０８０２号明細書（Wallace）において開示されている。ヨーロッパ特許出願公開第００８０８０２号明細書は、更に、クローラシャシの上に取付けされてまた文字通り岩石を鋸引きする炭化タングステンの歯を装備した巨大なチェーンソーを含んで成る公知の溝開削機械を従来技術として認めている。しかし、この機械は、特に硬い岩石を切るとき、ソーに沿って大きな反動が生じる欠点を有し、そのため開削効率は低下する。かかる問題は主として、開削アームの長さが長く而も支持されないことから生じる。更に、ヨーロッパ特許出願公開第００８０８０２号明細書では、トンネル掘削で説明したようなボール掘削機械について議論されているが、別の岩石開削機械が、正面採掘作業用として公知であって、かかる機械は、クローラシャシに枢動回転可能に取り付けられたブームの端部において担持された回転可能な開削ヘッドを含んで成ることが言及されている。しかし、これらの公知の機械は、溝の開削には使用できずまた開削ヘッドを担持するブームが長くて而も支持されていないため同様の振動問題を有するものとされる。
【０００６】
ヨーロッパ特許出願公開第００８０８０２号明細書においては、末端に回転可能な開削ヘッドを有する枢着されたブーム及び可動式の作業プラットフォームと該開削ヘッドに隣接するブーム端との間に伸展する鏡筒式制御アームを有して成る岩石に溝を開削する機械において、鏡筒式制御アームが、ブームの枢動軸を中心として円弧状経路上において開削ヘッドを動かせる機能を有する油圧作動可能ラムであるものとした前記開削機械を提供することによって、このような難点が、克服される旨言及されている。この機械は、大半が垂直成分である力を開削ヘッドへ加える油圧ラムによって操作する。機械は操作中においては、溝の中心線をまたぐように定置され、ブームは地面と接触するまで降ろされる。開削ヘッドが回転し、その過程で油圧ラムによって力が加えられ、かくして円弧状経路を通って開削ヘッドを下方へ動かせるとともに溝の前端から岩石を除去するのである。コンベヤを溝の床面上に定置し、開削物が搬送撤去される。次に、ブームを上げて、機械を前方へ移動させ、その後このプロセスを反復繰り返す。
【０００７】
相対的に長いブームに伴う振動及び反動・反撥の問題は、回避されるものと言われる。その理由は、開削ヘッドに隣接してラムがブームに接続される位置によって、開削ヘッドの安定性が増大し、その結果ラムを配設せず且つ長いブームにより開削力を加えた場合に予想される振動及び反動・  反撥の問題が排除されることになるからであると言われる。制御アームが開削ヘッドの必要な負荷を加えまた開削ヘッドと支持点との間の距離が比較的短いので、開削ヘッドの反動・反撥に伴う問題は、その大半が回避されると言われる。
【０００８】
しかし、この型式の機械には、ヨーロッパ特許出願公開第００８０８０２号明細書で指摘されるように、開削ヘッドへ加えられた力によって機械が、持ち上げられて地面から離間する傾向があるという欠点が生じる。追加のバラストを担持させることが示唆されるが、装置の表面取付け構成要素が地面から持ち上がることなく、円弧状経路の上に開削ヘッドを動かせるように加える力の量には限界があることは不可避である。
【特許文献１】ヨーロッパ特許出願公開第００８０８０２号明細書
【非特許文献１】DOSCO 1982 "The Twin Boom TB600"  Hawker Sidley Dosco Overseas Engineering Limited 発行のリーフレット
【非特許文献２】DOSCO 1982 "Mark II Heavy Duty Dintheader"   Hawker Sidley Dosco Overseas Engineering Limited発行のリーフレット
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の目的の一つは、上記において概述した問題が回避されるか又は低減される溝開削装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に従えば、溝上方の地表面上を移動可能な駆動原動車体に取り付けた開削装置を溝の中に定置すること；溝の端面を開削装置と係合させること；及び溝の端面から土壌を開削するように、開削装置を操作・作動させながら垂直面内で開削装置を動かせること；を含んで成る溝開削方法において  地表面の水準下で溝の端面に接して該開削装置を定置し、次いで開削装置を操作・作動させながら溝内で開削装置を前方に移動させて、かくして溝の端面にアンダカットを生成させること及び該開削装置と溝の上方の地表面との間で一定の力を働かせることによって該開削装置を該アンダカットから上方に引上げ、次いで該開削装置をその上方移動過程において操作し、かくして溝の端面から岩石土質を開削することを含んで成ることを特徴とする前記溝開削方法が提供されるのである。
【００１１】
本発明の特徴を本発明に従った方法に関して本明細書において詳述する場合、そのような特徴はまた、本発明に従った装置に関しても得られること、またその逆も当てはまることが、理解されるべきである。
【００１２】
具体的には本発明に従えば、開削装置；及び開削装置を駆動原動車体に取付けするため及び溝の水準より上の地表面を移動可能である駆動原動車体によって開削装置を溝の中に定置するための取付け手段―なお、該開削装置は、溝の端面から岩石土質を開削するように溝の端面と係合させた場合実質的に垂直面内において移動可能であるーを含んで成る溝開削機械において、該機械が、開削装置と溝より上方の地表面との間に上方向の力を働かせることによって、溝の端面と開削係合状態にある開削装置を操作・作動させながら、該開削装置を上方向に引上げるように配列された引上げ手段を含んで成ること、及び該開削装置が、複数の開削要素を有し且つブームの上部ランと下部ランに沿って張り渡した縦長のエンドレス支持手段を備えたブームを含んで成るに際して、該ブームが、所定の溝開削方向を基準として上方向及び下方向に突出するように取付けされまた駆動手段が、該開削要素を該開削ブームの末端の周囲で上方向にまたエンドレスの支持手段の上部ランに沿って後方に搬送・担持するような方向にエンドレス支持手段を駆動することとを特徴とする前記溝開削機械が、提供されるのである。
【００１３】
本発明のまた別の局面に従えば、開削装置；及び開削装置を駆動原動車体に取付けするため及び溝の水準より上の地表面を移動可能である駆動原動車体によって開削装置を溝の中に定置するための取付け手段―なお、該開削装置は、溝の端面から岩石土質を開削するように溝の端面と係合させた場合実質的に垂直面内において移動可能であるーを含んで成る溝開削機械において、該機械が、開削装置と溝上方の地表面との間に上方向の力を働かせることによって、溝の端面と開削係合状態にある開削装置を操作・作動させながら、該開削装置を上方向に引上げるように配列された引上げ手段及び該引上げ手段と該開削装置とを同時に操作して、該端面との係合状態にある場合該開削要素を引上げるように配列された制御手段とを含んで成ることを特徴とする、前記溝開削機械が、提供されるのである。
【００１４】
本発明の方法は、上方向開削の程の過程では、開削装置と地表面との間で働く力は、発生し加えられた力のみによって制限されるに過ぎないのであって、開削装置の下降行程で開削が行われるという従来技術におけると同様に、溝開削装置の構成成分が潜在的に地面から上昇することによっては制限されないという利点をもたらす。引上げ手段が開削行程の間に開削装置を下方へ押圧する場合に該当するように、引上げ手段が取り付けられた開削機械の側に大きい重量を加える必要はない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に本発明の好ましい多数の特徴を説明することとする。好ましくは、アンダカットを生成させる工程において、開削装置は、実質的に溝の底面において端面と係合するように定置される。また好ましくは、開削装置は、溝開削方向を基準として前方に伸展する枢着されたブームに取付けされるのであり、また前記引上げ工程は、ブームの枢動運動によって定義・形成される円弧状経路に沿って開削装置を動かせることによって実行される。かかる配列においては、開削装置を上方向に引上げる工程は、開削装置とブームの枢動軸から離れた地表面のある領域との間での一定の力を溝に沿って前方方向に働かせることによって実行することが好ましい。また同様に好ましくは、開削装置を上方向に引上げる工程は、開削装置と地表面との間での一定の力をブーム軸に実質的に垂直な方向に働かせることによって実行され、また開削装置を上方向に引上げる工程は、開削装置に隣接したブーム末端に一定の力を働かせることによって実行される。好ましくは、開削装置を上方向に引上げる工程は、鉛直面に傾斜した方向での一定の力を溝開削方向を基準として前方方向に働かせることによって実行される。かかる配列は、当該開削装置の安定性を付加増大させるものであり、開削装置に加えられる上方向の力を最も効果的に利用することを可能ならしめるのである。
【００１６】
多数の異なる開削装置を本発明の種々の実施態様において使用することが出来るのであるが、溝の端面から土壌・岩石材質を開削する工程は、ブームに沿って巻き掛けた縦長のエンドレス支持手段の上部ランと下部ランとに沿って複数の開削要素を動かせることによって実施されることが、特に好ましく、この場合かかる開削要素は、開削ブームの末端において、当該要素が溝開削方向を基準として開削ブームの末端の周囲で上向き且つ上部ランの沿って後方向となる方向に移動するように駆動されるのである。かかる配列は、開削要素が、ブームの末端で上方向に且つ後向きの方向でアンダカットと係合し、その結果開削歯を岩石物質と開削係合させるよう引上げ力と協働するので特に有利である。硬い岩石の場合、このよう配列によって効果的な開削作用が可能となり、その際開削要素の運動は、開削過程において引上げ手段の上方向運動及び駆動原動車体の前方方向運動と協働する。また、縦長のエンドレス支持手段の上部ランは、開削物を搬送するのに効果的であり、従って溝から開削物を除去するために別のエンドレスコンベヤ又は他の手段を設ける必要はない。尤も、このような追加のコンベヤーは、状況次第ではチェーンカッターの背面に設けてもよい。
【００１７】
また別の配列においては、開削装置は、ブームの終端に取付け・装着した開削ロータを含んで成り、溝の端面から土壌岩石材質を開削する工程は、溝の方向に直角に心合わせ整列させた軸を中心としてこの開削ロータを回転させることによって又はブームの長手に沿って全体が心合わせ整列された軸を中心として開削ロータを回転させることによって実施される。
【００１８】
好ましい形式においては、かかる装置の配列は、引上げ手段が、動力行程を上向きにまた戻り行程を下向きとし而も戻り行程におけるよりも動力行程における力が大きくなるように構成してもよい。
【００１９】
ある配列においては、引上げ手段は駆動原動車体に取付けしてもよいのであるが、当該溝開削機械は、駆動原動車体からは前向きに間隔をおいて配置され且つ駆動原動車体に連結されて、駆動原動車体と共に移動するように駆動原動車体と連結された移動式基底部ユニットを含むものであり、この際引上げ手段は、開削装置と駆動原動車体及び/又は移動式基底部ユニットとの間において前記引上げ力を働かせるように取付け・装着されることが好ましい。特に好ましい形式においては、移動式基底部ユニットは、フレームワークによって駆動原動車体に連結され、また引上げ手段は、駆動原動車体に枢着され且つその前方に伸展する枢着アーム、一端において枢着アームの前方端と連結されまた他端において開削装置のビームに連結された、枢着連結装置及びアームの両端の中間位置のアームとフレームワークの両端の中間位置のフレームワークとの間で連結された引上げ力の供給源とを含むものである。好ましくは該引上げ手段は、油圧ラムを含むのである。
【００２０】
本発明の特に好ましい特徴の一つに従えば、本装置は、下記操作から成る予め決定された操作サイクルを実行するようプログラム化された制御手段を含むものであってもよい：
（i）取付け手段が、溝の底面において溝の端面に接して開削装置を定置すること；
（ii）駆動原動車体が、開削装置を操作・作動させながら溝の中で所定の距離だけ開削装置を前方へ移動させて、溝の端面においてアンダカットを生成させること；
（iii） 引上げ手段が、開削装置を操作・作動させながら、アンダカットから端面の岩石・土壌材質を経由して開削装置を上方向に引上げること；、
（iv）駆動原動車体が、開削装置を後方に所定の距離だけ動かせること；
(v) 引上げ手段が、開削装置を溝の底面にまで降ろすこと；及び
(vi) 前述した工程を反復・繰り返すこと。
【００２１】
該基底部ユニットは、駆動原動車体によって前方に推進された場合地面上を滑走するスキッドに装着した構造部から成っていてもよい。他の配列においては、この基底部は、車輪上に装着されてもよく又は場合によっては溝に沿って開削装置を動かせる際に第一の駆動原動車体と協働するよう配列された第二の駆動原動車体に装着してもよい。
【実施例１】
【００２２】
本発明の実施態様を添付した図面に言及して実施例として以下において説明することとする。
【００２３】
図１及び２は、ヨーロッパ特許出願公開第００８０８０２号明細書において記載された、岩石に溝を開削するための公知の溝開削機械の一つを示す。二つのクローラシャシ３及び５は、タイバー７で相互に連結されまた後方クローラ３は、６において枢着された開削ブーム２を有する。ブーム２の前端は、開削される溝に対して直角である軸を中心に回転して駆動される開削ロータ７を有する。ブーム２の前端は、鏡筒式制御アーム８によって前方クローラ５に連結される。該制御アーム８は、継手９によってブーム２に連結された油圧ラム及び鏡筒式伸長スリーブとを含んで成る。動作時において、開削機械は、溝の線をまたぐように定置され、またブーム２は、地面と接触するまで降下させる。開削ヘッド７は、油圧ラム８によって力を加えながら回転させて、その結果開削ヘッド７を円弧状経路上を下方向に移動させ、溝の前端から岩石を排除する。エンドレスチェーンコンベヤ４は、開削ロータ７の後方に定置され、開削廃土を搬出する。次に、ブーム２を引上げて、開削機械を前方へ移動させて、次いでこのプロセスを反復繰返えす。
【００２４】
この開削機械においては、開削ヘッド７へ加えられた力が、前方クローラ５を持ち上げて地面から離れようとする欠点が生じる。この問題に対抗する試みとして、先ず最初に油圧ラム８を重量のある独立したクローラシャシ５に取付けし、第二に追加のバラストを前方及び後方クローラ５及び３のいずれか一つ又は二つで担持してもよい。
【００２５】
図３乃至４において、本発明を実施する一種の溝開削機械を示す。全体として、本発明の実施態様の構成要素は、当技術分野で公知のものであり、前述したヨーロッパ特許出願公開第００８０８０２号明細書において記載されたものであるが、図示した機械において具体化されている本発明の特徴に鑑みて必要に応じて修正・変更を加えてある。先ず最初に図３に言及すれば、岩石などに溝を開削する溝開削装置は、運転台３５を備えた第一の駆動原動車体２１及び運転台を備えない第二の駆動原動車体から成る移動式基底部ユニット２６とを有する。それぞれの駆動原動車体は、地表面２２を移動するクローラシャシから成る。全体に２３で示される開削装置は、全体に２４で示される取付手段によって駆動原動車体２１に取付けされる。全体に２５で示される引上げ手段は、開削装置２３の末端領域で開削装置２３に連結される。移動式基底部ユニット２６は、フレームワークのみ２７によって駆動原動車体２１に連結される。この開削機械の全体の動作は、駆動原動車体２１の運転室３５に設置された、概略的に３４で示される制御手段によって制御される。
【００２６】
次に図３に示される実施態様の詳細な構成を検討すると、開削装置２３は、図３ａで詳細に示されるように、開削歯２９を担持する縦長のエンドレス支持手段２８、例えばチェーンを含んで成るエンドレスチェーンカッタから構成される。このチェーン２８は、ブーム３２において上部及び下部ラン３０及び３１に沿って巻き掛けられる。開削歯２９は、ブーム３２の末端でプーリ３３の周りを通過する。かかる要素２９は、上部プーリ４９により駆動されるが、その方向は、開削エレメントがブーム３２の末端においては、ブームの末端を中心として上方向へ且つ駆動原動車体２１の予定した前方移動方向―図３においては方向Ｘで示すーを基準として上部ランに沿って後方へ移動する方向である。図３ａは、ブーム３２の末端及びエンドレス支持手段２８に歯２９を取付けした場合の詳細を示す。チェーンカッタ２３は、例えば駆動原動車体２１の内部又はその上に取付けされた油圧駆動モータを含む駆動手段及び上部駆動プーリ４９とによって駆動される。一般的に、開削装置２３は、先に公開された国際公開第９５／１３４３３号に示されるようなチェーンカッタであってよい。もっとも、この公開公報に示されるチェーンカッタは、本発明の実施態様における方向とは反対の方向に駆動され移動する結果、歯の整列方向は、前述公開公報では逆になっている。
【００２７】
図３で示される実施態様においては、ブーム３２を駆動原動車体２１に取付け・装着する取付け手段２４は、駆動原動車体２１のメインフレームワークに取付けられた２つの取付け部材の間に枢動軸３３Ａを取付けして成る。引上げ手段２５は、ピボット６１において駆動原動車体２１に枢支され且つその前方向に伸展する枢着アーム５９を含む。枢着連結装置５９Ａは、その一端で枢着アーム５９の前端にまた他端では開削装置のビーム３２に連結する。油圧ラム４０から成る引上げ動力源は、アーム５９とフレームワーク２７との間で連結する。このラム４０は、アーム５９の二つの末端の中間に位置する一箇所でアーム及びフレームワーク２７の末端の中間の一箇所でフレームワークに連結する。駆動ピストン４３（図３ｂ）は、ラム４０から下方向に伸展して、ピボット４４においてフレームワーク２７に連結される。開削装置２３は、より低い位置である溝の基底部で実線により示され（図３において）、またそれより引き揚げた位置において破線により示してある（図３ｂにおいて）。
【００２８】
図３及び３ｃにおいては、メインの開削ブーム３２の枢支・枢着を確立するために使用する、更なる別の選択可能な構成要素組立て体を示す。開削ブーム３２に取付けてあるのは、全体を通して８０で示す側面圧締組立て体である。主要構成要素は、全体を通して８１で示す、駆動原動車体２１の移動方向に垂直である溝を横切って伸展する横方向の油圧ラムである。この油圧ラム８１の各端部においては、溝の内側側面に寄りかかる円形の圧力プレート８３がある。開削サイクルの引揚げ工程において、この油圧ラム８１は、拡張され、また圧締プレート８３は、溝の両側面に接して外方向に押圧される。
【００２９】
圧締プレート８３は、第二のクランプラム８５及びラムを含んで成る支柱８４とによりブーム３２に連結される。この支柱８４は、第一のクランプラム８１とブーム３２のピボットポイント８６との間で枢支される。第二のクランプラム８５は、支柱８４の両端の中間のピボット位置８７とブーム３２のピボット８８との間で枢支される。主要ラム４０に動力供給した工程においては、クランプラム８４は拡張して、運動を安定化し且つ上方向の開削アークを補助することになる。主要ラム４０が、ブーム３２と地表面２２との間において一定の力を上方向に働かすと同時に、他方ではクランプラム８４が、ブーム３２と側面圧締プレート８３―拡張したラム８１によって所定の位置に保持されるーとの間で作用する上向きの力を当該ブーム３２にかけることが理解されるであろう。
【００３０】
図４で示されるように、開削装置２３は好便には、開削チェーン２８に加えて、開削チェーンによって開削される溝を広くするために、開削ブームの末端でプーリ３３から横方向へ伸展する拡張ドラム４６及び４７を有する。この拡張ドラムは、着脱可能且つ交換可能であって、幅の異なるドラムを使用することによって溝の幅を変えることが可能となる。図５ａは、開削装置２３の詳細図を示す。ブーム３２の末端の後背に、開削チェーン２８と拡張ドラム４６及び４７によって開削された開削廃土を収集するデフレクター組立て体４８が配置される。このデフレクター組立て体４８は、開削廃土を内側方向に中央領域へ向けて導き、そこでチェーンカッタ２３によって上方向且つ後向きに搬出される。図５及５ａにおいて示されるように、開削ブーム３２の最上部では、チェーンカッタ２８は上部プーリ４９の周りを通過し、ブーム排出ホッパ５１を介して横方排出コンベヤ５０の上に開削廃土を堆積するのである。
【００３１】
次に特に図７ａ乃至７ｇに言及して、また図３乃至５ｂにも言及して、本実施態様の運転・操作を説明する。図７ａ乃至７ｇは、運転・操作サイクルにおける異なった段階の概略図を示す。図７ａ及び７ｂは、溝開削を開始する初期段階を示す。これは、図示されるようにして行われるか、代替的に、手作業、爆薬、衝撃ツール、又は他の手段によって開削されてよい。しかし、図７ａ及び７ｂに言及すれば、最初に開削装置２３は地表面準位２２にまで下げ、次いで開削装置を下方へ力を加えながら運転操作する。これは好便には、図３乃至５ａに言及して記載した引上げ装置２５を逆に操作することによって行えばよい。図７ｂで示されるように、結果として円弧状端面５４を有する溝の開始部分が開削される。図７ａ及び図７ｂで示される工程において、開削装置２３は、ヨーロッパ特許出願公開第００８０８０２号明細書に係わる公知の機械について記述された態様で、即ち、下降行程での開削によって操作される。又はその代りに、開始穴は、穿孔、噴射などの従来方法又はロックハンマーによって設ければよい。
【００３２】
図７ｃで示されるように、次の工程は、駆動原動車体２１を前進駆動させながら、溝の端面５４にアンダカット５５が生成されるように開削装置２３を操作することである。次の工程は、開削装置２３を操作しながら、図３の例で示される引上げ手段２５を操作して、アンダカット５５から上方向へ開削装置２３を枢動させて、溝５４の端面から岩石土壌を開削することである。この開削操作を図５において詳細に示すが、この図において、引上げ手段２５によって開削装置２３を上方へ動かせる過程で端面５４から開削される岩石土壌５６が図示される。この操作によって、図７ｄで示されるように、溝の新しい端面５４が造出され、この操作が完了すると、開削装置２３は、図７ｅで示すように溝１８の底面１９に降下させる。次にこうした操作プロセスは、図７ｆで示されるように、開削装置を操作・作動させてまた駆動原動車体を前方へ動かせることによって反復・繰り返しして、新たなアンダカット５５を生成させる。最後に、開削装置２３を図７ｇで示すように、再びアンダカット５５から上方向に上げて、新しい端面５４を開削する。
【００３３】
上記した本発明の実施態様が有する主要な利点は、開削装置２３の上方向開削行程の過程において、移動式基底部２６によって開削装置２３と地面２２との間に働く力が、引上げ手段２５によって生成された力によってのみ制限され、図１及び図２で示される装置（この装置では、開削は開削装置の下降行程で実施される）におけると同様に、移動式基底部２６が、地表面から上方向に潜在的に浮動することによっては制限されないことである。引上げ手段が開削行程の過程で開削装置を下方向に押圧する場合に必要となるように、引上げ手段が取付けられた機械の部分に大きな重量を掛ける必要はないのである。
【００３４】
アンダカット５５の開削に関連して、追加の利点が生じる。開削装置２３の末端における開削面積が比較的制限されているため、また駆動原動車体２１はアンダカット開削過程で前進移動するため、硬い岩石への貫通作動力の問題は、下向き開削行程の間に上方から貫通する困難性と比較して、実質的に低減されるのである。かかる利点が得られる理由は、硬い岩と接触する開削工具や開削刃の数が、ビームの末端における数に限定されるためである。本発明のかかる実施態様においては、利用できる動力を数少ない開削工具に集中させることが出来るので、工具一つ当りにかかる動力を増大させることが出来る。
【００３５】
次に図６ａ及び図６ｂを言及すると、図６ａのブロック回路図及び図６ｂのフロー概略図が記載される。図６ａにおいて、制御手段３４は、一連のセンサーから情報を受容するマイクロプロセッサー９０から構成されるものとして示されており、かかるセンサーは、クランプセンサー９１（クランプ組立て体を溝の側壁に接して所定に位置に固定する場合に感知するための）；クランプ移動動作センサー９２（クランプラム８１及び８５の移動動作の程度を感知するための）；エンジン負荷制御センサー９３（当該サイクルの種々の段階におけるエンジンにかかる負荷を感知するための）；開削深度センサー９４（開削装置２３の開削深さを感知するための）；開削深度基準センサー９５（必要な基準面を基準とした当該開削機械の最大開削深さを感知するための）；及び前進／後退移動センサー９６（駆動原動車体２１及び２６の二台のクローラシャシの移動方向を感知するための）として概略示してある。このマイクロプロセッサーもまた、オペレータが開削機械の七つの機能に係わる要件を設定するのを可能ならしめるオペレータ制御ユニット９７に接続される。なお例えば七つの機能とは以下の通りである：
前進運動
後退運動
最大開削深さ
最小開削深さ
溝クランプオン/オフ
システムオン/オフ
手動/自動
【００３６】
予め定められた操作サイクルでの本開削機械の操作・運転は、図６ａのプログラムフローを組み込み、次いで通常の使用用途においては以下のように操作する。先ず始めに機械を手動により操作して所定の位置に据える。次に岩石内に溝の最初の部分を開削するために、開削ブーム３２を降下させ、所定の深さにまで開削するが、この深さは、手動によるか又は先行文献である国際公開特許出願第ＷＯ９５／１３４３３号におけると同様に例えばレーザーにより送られた基準信号から決めるのである。次に自動運転を選択する。工程１及び２において、本機械を予め設定した距離だけ前進させるが、前進速度は、必要な開削動力と利用可能なエンジン動力との間の負荷制御により制御され且つ釣り合い、かくして最大性能が確保される。予め設定された距離を進むと、前進運動は停止し、信号が自動的に引上げシリンダー４０に送信される。工程３及び４においては、引上げシリンダー４０が、開削機械を上方向に押しやり、その過程で溝の前面が開削される。この上方向運動の速度は、前記負荷制御によって自動的に制御され且つ必要とされる開削動力及び利用可能なエンジン動力と均衡して相殺されるはずであり、かくしてこの開削機械は、予め設定された距離（参照基準面を基準として設定された最小開削深度）を移動できるのである。工程５及び６においては、開削機械は、予め設定された距離だけ逆進させる。その後工程７及び８において、引上げシリンダー４０によって、開削装置を予め設定した深さにまで降下させるのである。オペレータが停止を希望した場合は、手動停止決定を工程９において入力する。そうでない場合は、この操作サイクルを工程１から反復・繰り返す。
【００３７】
溝面内への開削過程において安定性を高めるために、溝の両側面の間を圧締する組立て体８０を追加する。制御手段３４は、拡張して、この圧締組立て体の操作をも制御するようにすることが出来る。この圧締組立て体は、開削ブームの降下時及び開削機械の後退時には解除され且つ引込みされるが、この開削機械の前進運動及び上向き開削時には圧締し且つ補助することになる。また開削機械の操作手順内においては自動的に作動する。開削機械の運転・操作は、手動によるか又は例えば予め配設したワイヤ、配線又はレーザーなどの信号により自動運転により行われる。溝の垂直性は、開削機械のトラックフレームに組み込まれた側面傾斜システムにより調節することが出来る。
【００３８】
次に図８に言及して本発明の別の実施態様を説明するが、この実施態様においては、図１乃至６に示すチェーンカッターは、開削装置の末端に取付けし、全体としてブーム全長方向に沿って配列された軸を中心として回転駆動される開削ロータを含んで成るミリングカッタにより置換されている。既述した構成要素に相当する要素は、同じ参照番号により表示している。図８に示す実施態様において、開削装置２３は、ミリングカッター７１をその末端に装着して有する開削ブーム３２を含んで成る。このミリングカッター７１の背面にこのミリングカッター７１によって開削された開削廃土を除去するためのエンドレスコンベヤベルトを取付けする。図示した実施態様においては、本開削機械の移動式基底部２６は、トラック７２の上を走行する。このミリングカッター及び開削廃土除去コンベヤ７３の全体構造及び操作は、先行技術文献ヨーロッパ特許出願公開００８２０８０２号明細書において記載されている。図８に示す引上げ手段２５の全体構造及び操作及びこの溝開削機械の全体的操作は、本特許出願の図３乃至７に言及して既に説明記載した通りである。その他の配列機構においては、図８に示す実施態様のコンベヤ７３は、図３乃至５ｂに示すチェーンカッターと共に使用することが出来る。
【００３９】
本明細書の導入部において全体として記述した本発明に従った特徴に加えて、本発明の一つの好ましい局面において提供されるのは、当該溝開削方法は、溝の両側面に本開削機械の側面構成要素を係合させることによって開削装置の上向きの開削運動を安定化させること及び開削装置の上向き開削運動の過程で該側面構成要素と開削装置との間で作用する上向きの力を開削装置に働かせることを包含して成ることである。この方法は好ましくは、開削装置の上向き開削運動の過程で側面構成要素を溝の側面に接して外方向に押圧することを包含してなるものである。
【００４０】
また本発明の一つの好ましい局面において提供されるのは、本発明に従った溝開削機械が、開削装置の上向きの開削運動を安定化させるため開削装置から後方に伸展する安定化組立て体を包含することであって、なお該安定化組立て体が、開削装置の上向き開削運動の過程において溝の両側面に係合させるよう適合された側面構成要素及び該側面構成要素を開削装置に連結し且つ開削装置の上向き開削運動の過程において側面構成要素と開削装置との間で作用する上向きの力を開削装置に働かせるように配列された動力駆動リンク装置とを含んで成るのである。好ましくは当該安定化組立て体は、側面構成成分の間を伸展し且つ開削装置の上向き開削運動の過程で側面構成要素を溝の側面に接して外方向に押圧するように配列された動力駆動された横向き構成要素を包含するのである。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】ヨーロッパ特許出願公開第００８０８０２号明細書において記載された公知の溝開削機械の透視図を示す；
【図２】本機械の開削装置の詳細を示す；
【図３】本発明を実施する、チェーンカッタを利用した溝開削機械の概略側面図である；
【図３ａ】図３の実施態様において使用するのに適したチェーンカッタの末端の側面図であって、図３に示す側面開削車輪は判り易くするため省略してある；
【図３ｂ】図３の機械の前面端を、異なる運転操作段階において開削ブームを上げた状態で示す；
【図３ｃ】図３に係わる機械の側面クランプ組立て体の後部を、図３における方向Ａで見た図である；
【図４】図３において示した機械の前面を、図３における方向Ａで見た概略端面図である；
【図５】図３において示したチェーンカッタの詳細を示す概略側面図である；
【図５ａ】図５のチェーンカッタの下方端を示す、図５の方向Ｂから見た部分平面図である；
【図６ａ】本機械の予め決められた操作サイクルを実施するようにプログラムされた制御手段のブロック回路図である；
【図６ｂ】操作サイクルのフローチャートである；
【図７】７ａ乃至７ｇは、図３乃至６に示された本発明の実施態様の操作における一連の工程を示す概略図である；及び
【図８】開削装置がミリングカッターを含んで成るものとした、本発明の更なる別の実施態様の概略側面図である。
【符号の説明】
【００４２】
２  開削ブーム
３  後方クローラ
４  エンドレスチェーンコンベヤ
５  クローラシャシ、前方クローラ
７  タイバー、開削ロータ、開削ヘッド
８  鏡筒式制御アーム、油圧ラム
９  継手
１８  溝
１９  底面
２１  駆動原動車体
２２  地表面、地表面準位
２３  開削装置、チェーンカッタ
２４  取付け手段
２５  引上げ手段、引上げ装置
２６  移動式基底部
２７  連結手段
２８  エンドレス支持手段、開削チェーン、チェーンカッタ
２９  開削歯
３０  上部ラン
３１  下部ラン
３２  開削ブーム
３３  プーリ
３３Ａ  枢動軸
３４  制御手段
３５  運転室
３９  クローラシャシ
４０  油圧シリンダ、ラム
４１  ピボット
４３  駆動ピストン
４４  ピボット
４６、４７  拡張ドラム
４８  デフレクタ組立て体
４９  上方駆動プーリ
５０  排出コンベヤ
５１  ブーム排出ホッパ
５４  円弧形状端面、溝
５５  アンダカット
５６  岩石土質
５９  支持部材
５９Ａ  結合部材
８０、８１、８３、８４、８５、８６、８７、８８、９０、９１、９２、９３、９４、９５、９６、９７  構成要素
【図１】
2005509769.tif 000003
【図２】
2005509769.tif 000004
【図３】
2005509769.tif 000005
【図３ａ】
2005509769.tif 000006
【図３ｂ】
2005509769.tif 000007
【図３ｃ】
2005509769.tif 000008
【図４】
2005509769.tif 000009
【図５】
2005509769.tif 000010
【図５ａ】
2005509769.tif 000011
【図６ａ】
2005509769.tif 000012
【図６ｂ】
2005509769.tif 000013
【図７】
2005509769.tif 000014
【図８】
2005509769.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】平成15年5月19日(2003.5.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
―  溝より上方の地表面（２２）を移動可能である駆動原動車体（２１）に取付けされた開削装置（２３）―該開削装置（２３）は、枢着開削ブーム（３２）を含むーを溝の中で定置すること、
―  地表面の水準より下方で溝の端面に対して開削装置を定置し、溝の端面（５４）を開削装置に係合させ、次いで開削装置を操作・作動させながら溝の中で開削装置（２３）を前進させて溝の端面にアンダカット（５５）を生成させること、及び
―  該ブーム（３２）と溝より上方の地表面との間に揚力を働かせることによって、該ブーム（３２）を実質的に垂直面内において該アンダカットから溝の上端にまで上方向に引上げること；
から成る溝開削方法において；
―  ブーム（３２）の上昇運動の過程で溝開削機械の側面構成要素（８３）に溝の両側面を係合させること、及び
―  開削装置（２３）の上方向開削運動の過程で、側面構成要素（８３）を溝の両側面と係合させながら側面構成要素（８３）とブーム（３２）との間で作用する更なる別の上方向の力をブーム（３２）に働かせること；
を含んで成ることを特徴とする、前記溝開削方法。
【請求項２】
開削装置（２３）の上方向開削運動の過程で側面構成要素（８３）をある静止・定常位置において溝の両側面に対して外方向に押圧することを含んで成ることを特徴とする、請求項１において記載された方法。
【請求項３】
枢支ブーム（３２）に沿って巻き掛けた縦長のエンドレス支持手段（２８）の上部ラン及び下部ラン（３０，３１）に沿って複数の開削要素（２９）を動かすことによって溝の端面から岩石土質を開削することを含んで成る方法において、ブームが、所定の溝開削方向を基準として前方向及び下方向に突出すること及び開削要素（２９）が、開削ブーム（３２）の末端において該要素（２９）が該開削ブームの終端の周囲で上向きにまた溝開削方向（Ｘ）を基準として上部ラン（３０）に沿って後方に動くような態様で駆動されることを特徴とする、請求項１又は２において記載された方法。
【請求項４】
開削装置（２３）に追加した更なる開削要素によってエンドレス支持手段（２８）よりも幅広い溝を開削することを含んで成ることを特徴とする、請求項３において記載された方法。
【請求項５】
開削ブーム（３２）の末端から横方向に伸展する一対の開削ドラム（４６，４７）を操作することによって該エンドレス支持手段（２８）よりも幅広い溝を開削することを含んで成ることを特徴とする、請求項４において記載された方法。
【請求項６】
前記引上げ力を地表面より下の開削ブーム（３２）に作用させることを含んで成ることを特徴とする、前記請求項の内のいずれか一項において記載された方法。
【請求項７】
前記引上げ力を開削ブーム（３２）の両側面に作用させることを含んで成ることを特徴とする、前記請求項の内のいずれか一項において記載された方法。
【請求項８】
前記アンダカット（５５）を生成させる工程が、開削装置（２３）を操作しながら駆動原動車体（２１）を地表面において前進駆動させることによって実行されることを特徴とする、前記請求項の内のいずれか一項において記載された方法。
【請求項９】
前記引上げ工程が、駆動原動車体（２１）上で開削ブーム（３２）を枢動軸（３３Ａ）を中心として枢動させることによって実行されること、及び前記アンダカット（５５）が、ブームの枢動軸（３３Ａ）の後方のある位置において地表面（２２）との駆動・推進接触により駆動原動車体（２１）を地面全体に渉って前進駆動することによって生成されることを特徴とする、請求項８において記載された方法。
【請求項１０】
前記アンダカットが、ブームの枢動軸（３３Ａ）の後方位置及びブームの枢動軸（３３Ａ）の前方位置の双方で地表面（２２）との駆動・推進接触によって生成されることを特徴とする、請求項９において記載された方法。
【請求項１１】
アンダカットを生成する工程において、開削装置（２３）が、実質的に溝の底面（１９）において端面（５４）と係合するように定置されることを特徴とする、前記請求項の内のいずれか一項において記載された方法。
【請求項１２】
前記引上げ工程が、ブーム（３２）の枢動によって規定・定義される円弧状経路に沿って開削装置（２３）を動かすことによって実行される、前記請求項の内のいずれか一項において記載された方法。
【請求項１３】
開削装置（２３）とブーム（３２）の枢動軸から離れた地表面のある領域との間の力を溝に沿った前方方向（Ｘ）に働かせる、前記請求項の内のいずれか一項において記載された方法。
【請求項１４】
開削装置（２３）と地表面（２２）との間の力をブームの軸と実質的に垂直な方向に働かせることを含んで成る、前記請求項の内のいずれか一項において記載された方法。
【請求項１５】
ブーム（３２）の末端領域において引上げ力を開削装置に働かせることを含んで成る、前記請求項の内のいずれか一項において記載された方法。
【請求項１６】
溝の開削方向（Ｘ）を基準として前方方向における垂直線に対して傾いた方向で開削装置に引上げ力を働かせることを含んで成る、前記請求項の内のいずれか一項において記載された方法。
【請求項１７】
下記から成る予め決められた操作サイクルを有して成るる、前記請求項の内のいずれか一項において記載された方法；即ち、
（i）開削装置（２３）を溝の底面において溝端面（５４）に接して定置すること；
（ii）開削装置（２３）を操作しながら、駆動原動車体（２１）を地表面（２２）上で前進させることによって溝の中で所定の距離だけ開削装置（２３）を前方向に動かして、かくして溝の端面においてアンダカットを生成させる；
（iii）溝の端面（５４）に接して定置させた開削装置（２３）によって静止・定常位置において側面構成要素（８３）を溝の両側面に対して外側方向に押圧すること；
（iv）開削装置（２３）を操作しながら、該開削装置（２３）を端面の岩石土質（５６）中を経由してアンダカットから上方向に引上げること；
（v）溝の両側面から側面構成要素を開放し次いで引き込まさせること；
（vi）駆動原動車体（２１）を地表面（２２）上で後方へ動かすことによって溝の中で所定の距離だけ開削装置（２３）を後退させること；
(vii)開削装置（２３）を降下させること；及び
（viii）前記工程を反復・繰り返すこと。
【請求項１８】
―  駆動原動車体（２１）；
―  枢着された開削ブーム（３２）を含む開削装置（２３）；
―  開削装置（２３）を駆動原動車体（２１）に取付けするため及び溝の水準より上の地表面（２２）を移動可能である駆動原動車体によって開削装置を溝の中に定置するための取付け手段（２４）―  なお、該開削装置（２３）は、溝の端面から岩石土質を開削するように溝の端面（５４）と係合するように配列されるー；及び
―  ブーム（３２）と溝上方の地表面（２２）との間に上方向の力を働かせることによって、溝の端面と開削係合状態にある開削装置を操作・作動させながら、溝底面の端面（５４）内部のアンダカット（５５）から上方向に向けて溝の上端にまで実質的に垂直な平面内でブーム（３２）を引上げるように配列された引上げ手段（２５）；
を含んで成る溝開削機械であって；
ブームの上方向運動の過程で溝の両側面に係合するように適合された側面構成要素（８３）及びかかる側面構成要素（８３）を開削ブーム（３２）に連結し且つ側面構成要素（８３）を溝の両側面と係合した状態で、開削装置（２３）の上方向運動の過程で側面構成要素（８３）とブーム（３２）との間で作動する更なる上方向力を開削ブーム（３２）に働かせるよう配列される、動力駆動される連結装置（８４，８５，８６，８７，８８）とを含むことを特徴とする、前記溝開削機械。
【請求項１９】
側面構成要素（８３）の間を伸展し且つ開削装置（２３）の上方向開削運動の過程で溝の両側面に対して該側面構成要素（８３）を外方向に押圧するよう配列された、動力駆動される横方向構成要素（８１）を含む、請求項１８において記載された機械。
【請求項２０】
前記側面構成要素（８３）が、開削装置（２３）から後方に定置されることを特徴とする、請求項１７又は１８において記載された機械。
【請求項２１】
開削装置（２３）が、複数の開削要素（２９）を備えて有し且つ上部と下部ラン（３０，３１）に沿ってブームに巻き掛けられた縦長のエンドレス支持手段（２８）を含んで成るに際して、該ブーム（３２）が、所定の溝開削方向（Ｘ）を基準として前方向及び下方向に突出するように取り付けられること、及び該装置が、開削要素（２９）をブーム（３２）の末端の周囲で上方向に且つ該エンドレス支持手段の上部ラン（３０）に沿って後方に担持・搬送するような方向で該エンドレス支持手段（２８）を駆動するよう配列された駆動手段（４９）を含むものであることを特徴とする、請求項１８乃至２０の内のいずれか一項において記載された機械。
【請求項２２】
開削装置（２３）が、エンドレス支持手段（２８）の前記開削要素によって開削された溝を拡幅するための更なる開削要素を含んで成ることを特徴とする、請求項２１において記載された機械。
【請求項２３】
前記した更なる開削要素が、開削ブーム（３２）の末端から横方向に伸展する開削ドラム（４６，４７）に取り付けられることを特徴とする、請求項２２において記載された機械。
【請求項２４】
引上げ手段（２５）が、前記引上げ力を通常の操作過程において地表面より下の開削ブーム（３２）に働かせるような位置において該ブーム（３２）に連結されることを特徴とする、請求項１８乃至２３の内のいずれか一項において記載された機械。
【請求項２５】
引上げ手段（２５）が、枢着されたリンク（５９Ａ）によってブームの側面においてブーム（３２）に連結されることを特徴とする、請求項１８乃至２４の内のいずれか一項において記載された機械。
【請求項２６】
開削ブーム（３２）が、開削装置（２３）の前記上方向運動を可能ならしめるため枢動軸（３３Ａ）を中心として枢動するように駆動原動車体（２１）に取り付けられること、及び駆動原動車体（２１）が、ブームの枢動軸（３３Ａ）の後方位置で地表面（２２）との駆動・推進接触により駆動原動車体を地面上全体で前方へ駆動することによって、溝の底部（１９）において前記アンダカット（５５）を生成するように適合せしめられることとを特徴とする、請求項１８乃至２５の内のいずれか一項において記載された機械。
【請求項２７】
引上げ手段（２５）が、溝の開削方向（Ｘ）を基準として前方方向において垂直線に対して傾いた方向へ引上げ力を加え働かせるように取り付けられることを特徴とする、請求項１８乃至２５の内のいずれか一項において記載された機械。
【請求項２８】
前記引上げ手段（２５）が、ブーム（３２）の枢動によって規定・定義される円弧状経路に沿って開削装置（２３）を動かさせるように配置されることを特徴とする、請求項１８乃至２７の内のいずれか一項において記載された機械。
【請求項２９】
前記引上げ手段（２５）が、開削装置（２３）と地表面（２２）との間でブームの軸に対して実質的に垂直な方向において引上げ力を働かせるように取り付けられることを特徴とする、請求項１８乃至２８の内のいずれか一項において記載された機械。
【請求項３０】
前記引上げ手段（２５）が、ブームの末端領域でブーム（３２）に連結されることを特徴とする、請求項１８乃至２９の内のいずれか一項において記載された機械。
【請求項３１】
駆動原動車体（２１）が、ブームの枢動軸（３３Ａ）の後方に配置された後部クローラシャシ（３９）を含むことを特徴とする、請求項１８乃至３０の内のいずれか一項において記載された機械。
【請求項３２】
ブームの枢動軸（３３Ａ）から前方向に隔離され且つ機械に連結されて一体に移動出来るようにした移動式基底部（２６）を含んで成ることを特徴とする、請求項３１において記載された機械。
【請求項３３】
該移動式基底部ユニット（２６）が、フレームワーク（２７）によって後方クローラシャシ（３９）へ連結されること、引上げ手段（２５）が、フレームワーク（２７）に枢着され、それより前方に伸展する枢着アーム（５９）を含むに際して、枢着リンク（５９Ａ）が、その一端で枢着アーム（５９）の前端に連結されまた他端で開削装置（２３）のビーム（３２）に連結されること、及び引上げ力供給源（４０）が、アーム（５９）の２つの終端の中間位置とフレームワーク（２７）の２つの終端の中間位置との間に連結されることとを特徴とする、請求項３２において記載された機械。
【請求項３４】
該移動式基底部ユニット（２６）が、前部クローラシャシ（２６）を含んで成ることを特徴とする、請求項３２又は３３において記載された機械。
【請求項３５】
引上げ手段（２５）が、油圧ラム（４０）を含むことを特徴とする、請求項１８乃至３４のいずれか一項において記載された機械。
【請求項３６】
動力駆動される連結装置が、油圧ラム（８４）を含んで成ることを特徴とする、請求項１９乃至３４のいずれか一項において記載された機械。
【請求項３７】
引上げ手段（２５）及び開削装置（２３）を同時に操作出来るように配列された制御手段（３４）を含むことを特徴とする、請求項１８乃至３６の内のいずれか一項において記載された機械。
【請求項３８】
下記操作から成る予め決定された操作サイクルを実行するようプログラム化された制御手段（３４）を含むことを特徴とする、請求項１９又は請求項１９の特徴を包含する場合の請求項２０乃至３７の内のいずれか一項において記載された機械：
（i）取付け手段が、溝の底面において溝の端面（５４）に対して開削装置（２３）を定置すること；
（ii）駆動原動車体（２１）が、開削装置（２３）を操作しながら溝の中で所定の距離だけ開削装置（２３）を前方向に動かし、かくして駆動原動車体（２１）を地表面（２２）上を前進させることによって、溝の端面においてアンダカットを生成させること；
（iii）動力駆動される横方向構成要素（８１）が、開削装置（２３）を溝の端面（５４）に対して定置したまま、静止・定常点で溝の側面に対して側面構成要素（８３）を押圧すること；
(iv)  引上げ手段（２５）が、開削装置（２３）を操作しながら、アンダカットから端面の岩石土質（５６）の中を経由して開削装置（２３）を上方向に引上げ、同時に動力駆動された連結装置（８４、８５、８６、８７、８８）が、開削装置（２３）に更なる上方向の力を加えること；
(v) 動力駆動された横方向構成要素が、側面構成要素を溝の側面から解除し、次いで引き込ませること；
（vi）駆動原動車体（２１）を地表面（２２）上を後退させることによって、該駆動原動車体（２１）によって予め決められた距離だけ後方に開削装置（２３）を動かすこと；
(vii) 引上げ手段（２５）によって開削装置（２３）を溝の底面にまで降下させること；及び
(viii) 前述した工程を反復・繰り返すこと。
【請求項３９】
開削装置が、ブームの末端に取付けした開削ロータを含んで成り、かくしてブームの長さに対して横方向に心合わせ配列した軸を中心として回転可能としたことを特徴とする、請求項１８，１９又は２０において記載された機械。
【請求項４０】
開削装置が、ブームの末端に取付けした開削ロータを含んで成り、かくしてブームの長さ方向において全体的に心合わせ配列した軸を中心として回転可能としたことを特徴とする、請求項１８，１９又は２０において記載された機械。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、溝開削方法及び溝開削機械に関する。これらの方法及び機械の双方は、特に岩石中に溝を開削するために適用可能であるが、岩石での溝開削にのみに限られない。
【背景技術】
【０００２】
開削装置をブーム上で溝の中に定置する駆動原動車体、例えばクローラトラクタ又はトレーラを引っ張る通常のトラクタなどを使用して土壌に溝を開削する多くの溝開削機械が知られている。主な例としては、リッパカッタとして知られるような、溝に対して直角の軸を中心として回転する開削ロータ、又は一般的にミリングカッタとして知られるような、ブームの全長に沿って心合わせ配列した軸を中心として回転する一つ又はそれ以上の開削ロータ、又はチェーンカッタとして知られている、複数の開削要素を有し且つブームの上部及び下部ランに沿って巻き掛けた長いエンドレス支持手段を有する開削機械が挙げられる。開削ロータを使用する場合、開削ロータは、溝開削方向を基準として駆動原動車体から前方向で且つ下方向に突出するブームの末端に取り付けられる。チェーンカッタを使用する場合は、通常は、溝開削方向を基準として駆動原動車体から下方向に且つ後方に伸展するブームに取付けされる。このような配列において、縦長の支持部材は、開削要素がブームの末端の周りを下方向に且つ動く縦長の支持部材の下部ランに沿っては上方向及び前方向に動くような方向に動く。通常、このような型式の溝開削機の全てにおいて、溝の高さを変えるため、開削ブームの末端を上昇及び下降させる定置装置が設けられる。そのような溝開削機の例は、例えばＣＨ−Ａ−２３９４９８（Entreprise de Grands Travaux SA）及び国際公開第９５／１３４３３号パンフレット（Mastenbroek & Company Limited）に見出される。
【０００３】
これら溝開削機の全ての形式では、一般的に言って通常の土壌条件下で溝を開削するのには満足すべきものであるが、岩石又は他の硬い岩石土壌物質中に溝を開削するのには適していない。硬い岩石に溝を開削するためには、一般的に、衝撃・振動工具及び爆薬を使用した労働集約的方法が採用される。
【０００４】
溝開削に関連しない他の技術においては、岩石にトンネルを掘削するトンネル掘削機械が知られているが、これらの機械では、ボールカッタとして知られる開削ロータが、駆動原動車体からブームを前方へ突出して、ブームを駆動原動車体で枢動させることによって垂直面内で移動可能である。開削ロータは使用時は、トンネルの床面にまで降ろし、駆動原動車体が前進して、開削ロータが床面でトンネルの端面と係合し、アンダカットを生成する。次に、開削ブームは油圧ラムによって上方向に枢動され、その結果単一又は複数の開削ロータは上方向に引上げられて、トンネルの端面から岩石土壌をスライス状に開削する。開削ブームは、開削ブームとトンネルの床面との間の力を加えることによって引上げられる。そのような装置の一つの変型では、開削ブームに沿って且つ開削ブームの末端を中心として上部ラン及び下部ランに巻き掛けてなる、例えば石炭又は軟質石材を採掘するために使用されるある型式のチェーンカッタが配設される。このような機械においては、カッターを担持するエンドレスの移動式支持手段は、カッタが、ブームの末端を中心として上方向に動き且つ移動型支持部材の上部ランに沿って後方へ動くような方向に駆動される。このような二つの型式のトンネル掘削装置の例は、DOSCO 1982 "The Twin Boom TB600" 及び DOSCO 1982 "Mark II Heavy Duty Dintheader" の題名で Hawker Sidley Dosco Overseas Engineering Limited から１９８２年に発行されたリーフレットに見出される。
【０００５】
この従来技術に加えて、リッパカッタを使用して岩石に溝を開削する機械がヨーロッパ特許出願公開第００８０８０２号明細書（Wallace）において開示されている。ヨーロッパ特許出願公開第００８０８０２号明細書は、更に、クローラシャシの上に取付けされてまた文字通り岩石を鋸引きする炭化タングステンの歯を装備した巨大なチェーンソーを含んで成る公知の溝開削機械を従来技術として認めている。しかし、この機械は、特に硬い岩石を切るとき、ソーに沿って大きな反動が生じる欠点を有し、そのため開削効率は低下する。かかる問題は主として、開削アームの長さが長く而も支持されないことから生じる。更に、ヨーロッパ特許出願公開第００８０８０２号明細書では、トンネル掘削で説明したようなボール掘削機械について議論されているが、別の岩石開削機械が、正面採掘作業用として公知であって、かかる機械は、クローラシャシに枢動回転可能に取り付けられたブームの端部において担持された回転可能な開削ヘッドを含んで成ることが言及されている。しかし、これらの公知の機械は、溝の開削には使用できずまた開削ヘッドを担持するブームが長くて而も支持されていないため同様の振動問題を有するものとされる。
【０００６】
ヨーロッパ特許出願公開第００８０８０２号明細書においては、末端に回転可能な開削ヘッドを有する枢着されたブーム及び可動式の作業プラットフォームと該開削ヘッドに隣接するブーム端との間に伸展する鏡筒式制御アームを有して成る岩石に溝を開削する機械において、鏡筒式制御アームが、ブームの枢動軸を中心として円弧状経路上において開削ヘッドを動かせる機能を有する油圧作動可能ラムであるものとした前記開削機械を提供することによって、このような難点が、克服される旨言及されている。この機械は、大半が垂直成分である力を開削ヘッドへ加える油圧ラムによって操作する。機械は操作中においては、溝の中心線をまたぐように定置され、ブームは地面と接触するまで降ろされる。開削ヘッドが回転し、その過程で油圧ラムによって力が加えられ、かくして円弧状経路を通って開削ヘッドを下方へ動かせるとともに溝の前端から岩石を除去するのである。コンベヤを溝の床面上に定置し、開削物が搬送撤去される。次に、ブームを上げて、機械を前方へ移動させ、その後このプロセスを反復繰り返す。
【０００７】
相対的に長いブームに伴う振動及び反動・反撥の問題は、回避されるものと言われる。その理由は、開削ヘッドに隣接してラムがブームに接続される位置によって、開削ヘッドの安定性が増大し、その結果ラムを配設せず且つ長いブームにより開削力を加えた場合に予想される振動及び反動・反撥の問題が排除されることになるからであると言われる。制御アームが開削ヘッドの必要な負荷を加えまた開削ヘッドと支持点との間の距離が比較的短いので、開削ヘッドの反動・反撥に伴う問題は、その大半が回避されると言われる。
【０００８】
しかし、この型式の機械には、ヨーロッパ特許出願公開第００８０８０２号明細書で指摘されるように、開削ヘッドへ加えられた力によって機械が、持ち上げられて地面から離間する傾向があるという欠点が生じる。追加のバラストを担持させることが示唆されるが、装置の表面取付け構成要素が地面から持ち上がることなく、円弧状経路の上に開削ヘッドを動かせるように加える力の量には限界があることは不可避である。
【０００９】
ドイツ特許出願公開第４２１３５２３号明細書には、揺動アームに配列され且つアームの軸に直角である回転軸を中心として回転することによって岩石物質を開削するように配列された末端ミリングヘッドを含んで成る溝開削機械が開示されている。アームは、ブームを介して駆動原動車体に連結され、ブームは、駆動原動車体及びアームとの連結部に枢動可能に取り付けられる。ブーム及びアームのピボット運動は、油圧シリンダによって行われる。この機械を運転操作することは、ミリングヘッドを溝の基底部に定置すること及び溝の開削方向を基準としてミリングヘッドを前方向に進めることによって、アンダカットを生成することである。次に、アーム及びブームの軸回転を制御する油圧シリンダの作動によって、ミリングヘッドを溝の最上部にまで持ち上げ、その後ミリングヘッドを溝の底へ降ろし、この手順を反復・繰り返すのである。
【００１０】
可動型のミリングローダは、開削した土壌物質を受容する受容容器を有する。プレート形状の支持要素は、アーム又は受容容器の側面で一杯に揺動することが可能であり、また開削壁面に対して縦方向に支持されることが出来る。これらの支持要素は、複動油圧シリンダによって横方向に揺動させることが出来る。このような支持要素は、横方向の支持を行う機能を有するので、作動ヘッド又はアームに配列させることが出来ると言われている。作動ヘッド又は作動ヘッドを担持するアームについての横方向支持及び横方向ガイドは、ミリングローダ操作時には開削壁面に対して可能であるとされる。
【特許文献１】ヨーロッパ特許出願公開第００８０８０２号明細書
【特許文献２】ドイツ特許出願公開第４２１３５２３号明細書
【非特許文献１】DOSCO 1982 "The Twin Boom TB600"  Hawker Sidley Dosco Overseas Engineering Limited 発行のリーフレット
【非特許文献２】DOSCO 1982 "Mark II Heavy Duty Dintheader"  Hawker Sidley Dosco Overseas Engineering Limited発行のリーフレット
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明の目的の一つは、上記において概述した問題が回避されるか又は低減される溝開削機械を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に従えば、溝上方の地表面上を移動可能な駆動原動車体に取り付けた開削装置を溝の中に定置することーなお、該開削装置は、枢着された開削ブームを含む；地表面準位下の溝の端面に対して開削装置を定置し、溝の端面を開削装置と係合させ、次いで溝の端面の中にアンダカットを形成するように、開削装置を操作・作動させながら溝の中を開削装置を前進させること；及びブームと溝より上方の地表面との間で揚力を働かせることによってアンダカットから溝の最上部まで実質的に垂直な平面内でブームを上方へ引上げ、次いでかかる上方運動過程において開削装置を操作・作動させて溝の端面から岩石物質を開削すること；を含んで成る溝開削方法において、ブームの上方運動過程において該装置の側面構成成分に溝の両側面を係合させること及び側面構成成分を溝の両側面に係合させながら、開削装置の上方開削移動の過程で該側面構成成分とブームとの間で作用する更なる上向きの力を該ブームに働かせることとを含むことを特徴とする前記溝開削方法が提供されるのである。
【００１３】
本発明の特徴が本発明に従った方法に関して本明細書において詳述する場合、そのような特徴はまた、本発明に従った装置に関しても得られること、またその逆も可能であることが理解されるべきである。
【００１４】
具体的には本発明に従えば、駆動原動車体；枢着された開削ブームを包含する開削装置；開削装置を駆動原動車体に取付けし且つ開削装置を溝の準位より上方の地表面上を移動可能な駆動原動車体を用いて溝の中に定置するための取付け手段―なお該開削装置は、溝の端面と係合して溝の端面から岩石材質を開削するように配列されるー；開削装置を溝の端面と開削係合状態で操作しながら、ブームと溝上方の地表面との間の上向き力を働かせることによって溝の底面の端面のアンダカットから上方へ溝の最上部にまで到る実質的に垂直な平面内でブームを引上げるように配列された引上げ手段；とを含んで成る溝開削装置において、ブームの上方移動過程において溝の両側面を係合させるよう適合された側面構成成分、及び側面構成成分を溝の両側面に係合させながら、開削装置の上方運動の過程で該側面構成成分とブームとの間で作用する更なる上向きの力を該開削ブームに働かせるように配列された、側面構成成分を開削ブームに連結する動力駆動された連結装置とを含むことを特徴とする前記溝開削装置が提供されるのである。
【００１５】
本発明の方法は、上方向開削の程の過程では、開削装置と地表面との間で働く力は、発生し加えられた力のみによって制限されるに過ぎないのであって、開削装置の下降行程で開削が行われるという従来技術におけると同様に、溝開削装置の構成成分が潜在的に地面から上昇することによっては制限されないという利点をもたらす。引上げ手段が開削行程の間に開削装置を下方へ押圧する場合に該当するように、引上げ手段が取り付けられた開削機械の側に大きい重量を加える必要はない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に本発明の好ましい多くの特徴を説明する。好ましくは、アンダカットを生成させる工程において、開削装置は、その端面を実質的に溝の底面において係合するように定置される。また好ましくは、開削装置は、溝開削方向を基準として前方に伸展する枢着されたブームに取付けされるのであり、また前記引上げ工程は、ブームの枢動運動によって規定・定義される円弧状経路に沿って開削装置を動かせることによって実行される。かかる配列においては、開削装置を上方向に引上げる工程は、開削装置とブームの枢動軸から離れた地表面領域との間での一定の力を溝に沿って前方方向に働かせることによって実行することが好ましい。また同様に好ましくは、開削装置を上方向に持引上げる工程は、開削装置と地表面との間での一定の力をブーム軸に実質的に垂直な方向に働かせることによって実行され、また開削装置を上方向に持引上げる工程は、一定の力をブーム末端に働かせることによって実行される。好ましくは、開削装置を上方向に持引上げる工程は、円直面に傾斜した方向での一定の力を溝開削方向を基準として前方方向に働かせることによって実行される。かかる配列は、当該開削装置の安定性を付加増大させるものであり、開削装置に加えられる上方向の力を最も効果的に利用することを可能ならしめるのである。
【００１７】
多数の異なる開削装置を本発明の種々の実施態様において使用することが出来るのであるが、溝の端面から岩石材質を開削する工程は、ブームに巻き掛けた縦長のエンドレス支持手段の上部ランと下部ランとに沿って複数の開削要素を動かすことによって実施されることが、特に好ましく、この場合かかる開削要素は、開削ブームの末端において、当該要素が溝開削方向を基準として開削ブームの末端の周囲で上向き且つ上部ランの沿って後方向になる方向に動くように駆動されるのである。かかる配列は、開削要素が、ブームの末端で上方向で且つ後方向となる方向でアンダカットと係合し、その結果開削歯を岩石物質と開削係合させるように引上げ力と協働するので特に有利である。硬い岩石の場合、このよう配列によって効果的な開削作用が可能となり、その際開削要素の運動は、開削過程において引上げ手段の上方向の運動及び駆動原動車体の前方向運動と協働する。また、縦長のエンドレス支持手段の上部ランは、開削物を搬送するのに効果的であり、従って溝から開削物を除去するために別のエンドレスコンベヤ又は他の手段を設ける必要はない。尤も、このような追加のコンベヤーは、状況次第ではチェーンカッターの背面に設けてもよい。
【００１８】
また別の配列においては、開削装置は、ブームの終端に装着した開削ロータを含んで成り、溝の端面から岩石材質を開削する工程は、溝の方向に直角に心合わせ整列させた軸を中心としてこの開削ロータを回転させることによって又はブームの長手に沿って全体が心合わせ整列された軸を中心として開削ロータを回転させることによって実施される。
【００１９】
好ましい形式においては、かかる装置の配列は、引上げ手段が、動力行程を上向きにまた戻り行程を下向きとし而も戻り行程におけるよりも動力行程における力が大きくなるように構成してもよい。
【００２０】
当該開削機械は、駆動原動車体からは前方向に離されて配置され且つ駆動原動車体と共に移動するように駆動原動車体と連結された移動台を含むものであり、またこの際引上げ手段は、開削装置と駆動原動車体及び/又は移動台との間に前記引上げ力を働かせるように取付けされることが好ましい。特に好ましい形式においては、移動台ユニットは、フレームワークみによって駆動原動車体に連結され、また引上げ手段は、駆動原動車体に枢着され且つその前方に伸展する枢支されたアーム、一端において枢支されたアームの前端と連結されまた他端において開削装置のビームに連結された、枢支された連結装置及びアームの両端の中間位置とフレームワークの両端の中間位置との間で連結された引上げ力の供給源とを含むものである。好ましくは、引上げ手段は、油圧ラムを含むのである。
【００２１】
本発明の特に好ましい特徴の一つに従えば、本機械は、下記操作から成る予め決定された操作サイクルを実行するようプログラム化された制御手段を含むのである：
（i）取り付け手段が、溝の底面において溝の端面に接して開削装置を定置すること；
（ii）駆動原動車体が、開削装置を操作・作動させながら溝の中で所定の距離だけ開削装置を前方向に移動・前進させて、溝の端面においてアンダカットを生成させること；
（iii） 引上げ手段が、開削装置を操作・作動させながら、アンダカットから端面の岩石材質中を経由して開削装置を上方向に引上げること；、
（iv）駆動原動車体が、開削装置を所定の距離だけ後方向に移動・後退させること；
(v) 引上げ手段が、開削装置を溝の底面にまで降下させること；及び
(vi) 前述した工程を反復・繰り返すこと。
【００２２】
基底部ユニットは、駆動原動車体によって前方向に推進された場合地面上を滑走するスキッドに装着した構造部から成っていてもよい。他の配列においては、この基底部は、車輪上に装着されてもよく又は場合によっては溝に沿って開削装置を移動させる際に第一の駆動原動車体と協働するよう配列された第二の駆動原動車体に装着してもよい。
【実施例１】
【００２３】
本発明の幾つかの実施態様を添付した図面に言及して実施例として以下において説明することとする。
【００２４】
図１及び２は、ヨーロッパ特許出願公開第００８０８０２号明細書において記載された、岩石に溝を開削するための公知の溝開削機械の一つを示す。二つのクローラシャシ３及び５は、タイバー７で相互に連結されまた後方クローラ３は、６において枢着された開削ブーム２を有する。ブーム２の前端は、開削される溝に対して直角である軸を中心に回転して駆動される開削ロータ７を有する。ブーム２の前端は、鏡筒式制御アーム８によって前方クローラ５に連結される。該制御アーム８は、継手９によってブーム２に連結された油圧ラム及び鏡筒式伸長スリーブとを含んで成る。動作時において、開削機械は、溝の線をまたぐように定置され、またブーム２は、地面と接触するまで降下させる。開削ヘッド７は、油圧ラム８によって力を加えながら回転させて、その結果開削ヘッド７を弧状の経路上を下方向に移動させ、溝の前端から岩石を除去する。エンドレスチェーンコンベヤ４は、開削ロータ７の後方に定置され、開削廃土を搬出する。次に、ブーム２を上げ、開削機械を前進させて、次いでこのプロセスを反復・繰り返えす。
【００２５】
この開削機械において、開削ヘッド７に加えられた力が、前方クローラ５を引上げて地表面との接触を離そうとする欠点が生じる。この問題に対処する試みとして、第一に油圧ラム８を重い独立したクローラシャシ５の上に取付けすることで、第二に追加のバラストを前方及び後方クローラ５及び３のいずれか一つ又は二つで担持させればよい。
【００２６】
図３乃至図４において、本発明を実施する溝開削機械を示す。全体として、本発明の実施態様の構成要素であって当技術分野で公知のものは、前述したヨーロッパ特許出願公開第００８０８０２号明細書で説明・記載されたものであり、図示された機械において具体化されている本発明の特徴に照らして必要に応じて修正を加えたものである。最初に図３を参照すると、岩石などに溝を開削する溝開削機械は、運転台３５を備えた第一の駆動原動車体２１及び運転台を備えない第二の駆動原動車体から成る基底部ユニットとを有する。それぞれの駆動原動車体は、地表面２２を移動するクローラシャシから成る。全体に２３で示される開削装置は、全体に２４で示される取付手段によって駆動原動車体２１に取付けされる。全体に２５で示される引上げ手段は、開削装置２３の末端領域で開削装置２３に連結される。移動式基底部ユニット２６は、フレームワーク２７によって駆動原動車体２１に連結される。この開削機械の全体の操作・運転は、駆動原動車体２１の運転室３５に設置されて概略図として３４で示される制御手段によって制御される。
【００２７】
次に図３に示される実施態様の詳細な構成を検討すると、開削装置２３は、図３ａで詳細に示されるように、開削歯２９を担持する縦長のエンドレス支持手段２８、例えばチェーンを含んで成るエンドレスチェーンカッタを包含する。このチェーン２８は、ブーム３２の上で上部及び下部ラン３０及び３１に沿って巻き掛けられる。開削歯２９は、ブーム３２の末端でプーリ３３の周りを通過する。かかる要素２９は、上部プーリ４９により駆動されるが、その方向は、開削エレメントがブーム３２の末端においては、ブームの末端を中心として上方向へ且つ駆動原動車体２１の予定した前方移動方向―図３においては方向Ｘで示すーを基準として上部ランに沿って後方へ移動する方向である。図３ａは、ブーム３２の末端及びエンドレス支持手段２８に歯２９を取付けした場合の詳細を示す。チェーンカッタ２３は、例えば駆動原動車体２１の内部又はその上に取付けされた油圧駆動モータを含む駆動手段及び上部駆動プーリ４９とによって駆動される。一般的に、開削装置２３は、先に公開された国際公開第９５／１３４３３号に示されるようなチェーンカッタであってよい。もっとも、この公開公報に示されるチェーンカッタは、本発明の実施態様における方向とは反対の方向に駆動され移動する結果、歯の整列方向は、前述公開公報では逆になっている。
【００２８】
図３で示される実施態様においては、ブーム３２を駆動原動車体２１に取付けする取付け手段２４は、駆動原動車体２１のメインフレームワークに取付けられた２つの取付け部材の間に枢動軸３３Ａを取付けして成る。引上げ手段２５は、ピボット６１において駆動原動車体２１に枢支され且つその前方向に伸展する枢支アーム５９を含む。枢支連結装置５９Ａは、その一端で枢支アーム５９の前端にまた他端では開削装置のビーム３２に連結する。油圧ラム４０から成る引上げ動力源は、アーム５９とフレームワーク２７との間で連結する。このラム４０は、アーム５９の二つの末端の中間に位置する一箇所でアーム及びフレームワーク２７の末端の中間の一箇所でフレームワークに連結する。駆動ピストン４３（図３ｂ）は、ラム４０から下方向へ伸展して、ピボット４４においてフレームワーク２７に連結される。図３では、開削装置２３は、より低い位置である溝の基底部にて示され、図３ｂではそれより引き揚げた位置にある。
【００２９】
図３及び３ａにおいては、開削ブーム３２の枢支を確立するために使用する、更なる別のオプションナルの構成要素組立て体を示す。開削ブーム３２に取付けてあるのは、全体として８０で示す側面圧締組立て体である。主要構成要素は、全体として８１で示す、駆動原動車体２１の移動方向に垂直なである溝を横切って伸展する横方向の油圧ラムである。この油圧ラム８１の各端部においては、溝の内側側面に寄りかかる円形の圧力プレート８３がある。開削サイクルの引き揚げ工程において、この油圧ラム８１は、拡張され、また圧締プレート８３は、溝の両側面に接して外方向に押圧される。
【００３０】
圧締プレート８３は、第二のクランプラム８５及びラムを含んで成る支柱８４とによりブーム３２に連結される。この支柱８４は、第一のクランプラム８１とブーム３２のピボットポイント８６との間で枢支される。第二のクランプラム８５は、支柱８４の両端の中間のピボット位置と８７とブーム３２のピボット８８との間で枢支される。主要ラム４０に動力供給した工程においては、クランプラム８４は拡張して、運動を安定化し且つ上方向の開削アークを補助することになる。主要ラム４０が、ブーム３２と地表面２２との間において一定の力を上方向に働かすと同時に、他方ではクランプラム８４が、ブーム３２と側面圧締プレート８３―拡張したラム８１によって所定の位置に保持されるーとの間で作用する上向きの力を当該ブーム３２にかけることが理解されるであろう。
【００３１】
図４で示されるように、開削装置２３は好便には、開削チェーン２８に加えて、開削チェーンによって開削される溝を広くするために、開削ブームの末端でプーリ３３から横方向に伸展する増設ドラム４６及び４７を有する。この増設ドラムは、着脱可能且つ交換可能であって、幅の異なるドラムを使用することによって溝の幅を変えることが可能となる。図５ａは、開削装置２３の詳細図を示す。ブーム３２の末端の後背に、開削チェーン２８と拡張ドラム４６及び４７によって開削された廃岩石土を収集するデフレクター組立て体４８が配置される。このデフレクター組立て体４８は、廃岩石土を内側方向に中央領域に向けて導き、そこで廃岩石土は、チェーンカッタ２３によって上方向且つ後向きに搬出される。図５及５ａにおいて示されるように、開削ブーム３２の最上部では、チェーンカッタ２８は上部プーリ４９の周りを通過し、ブーム排出ホッパ５１を介して横方排出コンベヤ５０の上に廃岩石土を堆積するのである。
【００３２】
次に特に図７ａ乃至７ｇに言及して、また図３乃至５ｂにも言及して、本実施態様の運転・操作を説明する。図７ａ乃至７ｇは、運転・操作サイクルにおける異なった段階の概略図を示す。図７ａ及び７ｂは、溝開削を開始する初期段階を示す。これは、図示されるようにして行われるか、代替的に、手作業、爆薬、パーカッション（衝撃）ツール、又は他の手段によって開削されてよい。しかし、図７ａ及び図７ｂは、最初に開削装置２３は地表面準位２２にまで下げ、次いで開削装置は、下方向に力を加えながら運転操作する。これは好便には、図３〜図５ａに言及して記載した引上げ装置２５を逆に操作することによって行えばよい。図７ｂで示されるように、結果として円弧状端面５４を有する溝の開始部分が開削される。図７ａ及び図７ｂで示される工程において、開削装置２３は、ヨーロッパ特許出願公開第００８０８０２号明細書に係わる公知の機械について記述された態様で、即ち、下降行程での開削によって操作される。又はその代りに、開始穴は、穿孔、噴射などの従来方法又はロックハンマーによって設ければよい。
【００３３】
図７ｃで示されるように、次の工程は、駆動原動車体２１を前進駆動させながら、溝の端面５４にアンダカット５５が生成されるように開削装置２３を操作することである。次の工程は、開削装置２３を操作しながら、図３の例で示される引上げ手段２５を操作して、アンダカット５５から上方向へ開削装置２３を枢動させて、溝５４の端面から岩石土壌を開削することである。この開削操作を図５において詳細に示すが、この図において、引上げ手段２５によって開削装置２３を上方向に動かせる過程で端面５４から開削される岩石土壌５６が図示される。この操作によって、図７ｄで示されるように、溝の新しい端面５４が造出され、この操作が完了すると、開削装置２３は、図７ｅで示すように溝１８の底面１９に降下させる。次にこうした操作プロセスは、図７ｆで示されるように、開削装置を操作・作動させてまた駆動原動車体を前方へ動かせることによって反復・繰り返しして、新たなアンダカット５５を生成させる。最後に、開削装置２３を図７ｇで示すように、再びアンダカット５５から上方向に上げて、新たな端面５４を開削する。
【００３４】
上記した本発明の実施態様が有する主要な利点は、開削装置２３の上方向開削行程の過程において、移動式基底部２６によって開削装置２３と地面２２との間に働く力が、引上げ手段２５によって生成された力によってのみ制限され、図１及び図２で示される装置（この装置では、開削は開削装置の下降行程で実施される）におけると同様に、移動式基底部２６が、地表面から上方向に潜在的に浮動することによっては制限されないことである。引上げ手段が開削行程の過程で開削装置を下方向に押圧する場合に必要となるように、引上げ手段が取付けられた機械の部分に大きな重量を掛ける必要はないのである。
【００３５】
アンダカット５５の開削に関連して、追加の利点が生じる。開削装置２３の末端における開削面積が比較的制限されているため、また駆動原動車体２１はアンダカット開削過程で前進移動するため、硬い岩石への貫通作動力の問題は、下向き開削行程の間に上方から貫通する困難性と比較して、実質的に低減されるのである。かかる利点が得られる理由は、硬い岩と接触する開削工具や開削刃の数が、ビームの末端における数に限定されるためである。本発明のかかる実施態様においては、利用できる動力を数少ない開削工具に集中させることが出来るので、工具一つ当りにかかる動力を増大させることが出来る。
【００３６】
次に図６ａ及び図６ｂに言及すると、図６ａのブロック回路図及び図６ｂのフロー概略図が記載される。図６ａにおいて、制御手段３４は、一連のセンサーから情報を受容するマイクロプロセッサー９０から構成されるものとして示されており、かかるセンサーは、クランプセンサー９１（クランプ組立て体を溝の側壁に接して所定に位置に固定する場合に感知するための）；クランプ移動動作センサー９２（クランプラム８１及び８５の移動動作の程度を感知するための）；エンジン負荷制御センサー９３（当該サイクルの種々の段階におけるエンジンにかかる負荷を感知するための）；開削深度センサー９４（開削装置２３の開削深さを感知するための）；開削深度基準センサー９５（必要な基準面を基準とした当該開削機械の最大開削深さを感知するための）；及び前進／後退移動センサー９６（駆動原動車体２１及び２６の二台のクローラシャシの移動方向を感知するための）を概念図として示してある。このマイクロプロセッサーもまた、オペレータが開削機械の七つの機能に係わる要件を設定するのを可能ならしめるオペレータ制御ユニット９７に接続される。なお例えば七つの機能とは以下の通りである：
前進運動
後退運動
最大開削深さ
最小開削深さ
溝クランプオン/オフ
システムオン/オフ
手動/自動
【００３７】
予め定められた操作サイクルでの本開削機械の操作・運転は、図６ａのプログラムフローを組み込み、次いで通常の使用用途においては以下のように操作する。先ず始めに機械を手動により操作して所定の位置に据える。次に岩石内に溝の最初の部分を開削するために、開削ブーム３２を降下させ、所定の深さにまで開削するが、この深さは、手動によるか又は先行文献である国際公開特許出願第ＷＯ９５／１３４３３号におけると同様に例えばレーザーにより送られた基準信号から決めるのである。次に自動運転を選択する。工程１及び２において、本機械を予め設定した距離だけ前進させるが、前進速度は、必要な開削動力と利用可能なエンジン動力との間の負荷制御により制御され且つ釣り合い、かくして最大性能が確保される。予め設定された距離を進むと、前進運動は停止し、信号が自動的に引上げシリンダー４０に送信される。工程３及び４においては、引上げシリンダー４０が、開削機械を上方向に押しやり、その過程で溝の前面が開削される。この上昇運動の速度は、前記負荷制御によって自動的に制御され且つ必要とされる開削動力及び利用可能なエンジン動力と均衡して相殺されるはずであり、かくしてかかる溝開削機械は、予め設定された距離（参照基準面を基準として設定された最小開削深度）を移動できるのである。工程５及び６においては、溝開削機械は、予め設定された距離だけ逆進させる。その後工程７及び８において、引上げシリンダー４０によって、開削装置を予め設定した深さにまで降下させるのである。オペレータが停止を希望した場合は、手動停止決定を工程９において入力する。そうでない場合は、この操作サイクルを工程１から反復・繰り返す。
【００３８】
溝面内での開削過程において安定性を高めるために、溝の両側面の間を圧締する圧締組立て体８０を追加する。制御手段３４は、拡張して、この圧締組立て体の操作をも制御するようにすることが出来る。この圧締組立て体は、開削ブームの降下時及び開削機械の後退移動時には解除され且つ引込みされるが、この開削機械の前進運動及び上向き開削時には圧締し且つ補助することになる。また開削機械の操作手順内においては自動的に作動する。開削機械の運転・操作は、手動によるか又は例えば予め配設したワイヤ、配線又はレーザーなどの信号により自動運転により行われる。溝の垂直性は、開削機械のトラックフレームに組み込まれた側面傾斜システムにより調節することが出来る。
【００３９】
次に図８に言及して本発明の別の実施態様を説明するが、この実施態様においては、図１乃至６に示すチェーンカッター及び既述した構成要素は、同じ参照番号により表示している。図８に示す実施態様において、開削装置２３は、ミリングカッター７１をその末端に取り付け・装着して有する開削ブーム３２を含んで成る。このミリングカッター７１の背面にこのミリングカッター７１によって開削された廃岩石土を除去するためのエンドレスコンベヤベルトを取付けする。図示した実施態様においては、本開削機械の移動式基底部２６は、トラック７２の上を走行する。このミリングカッター及び廃岩石土の除去コンベヤ７３の全体構造及び操作は、先行技術文献ヨーロッパ特許出願公開００８２０８０２号明細書において記載されている。図８に示す引上げ手段２５の全体構造及び操作及びこの溝開削機械の全体的操作は、本特許出願の図３乃至７に言及して既に説明記載した通りである。その他の配列機構においては、図８に示す実施態様のコンベヤ７３は、図３乃至５ｂに示すチェーンカッターと共に使用することが出来る。
【００４０】
上記においては図面に言及して、溝を開削する方法において、溝の両側面に本溝開削機械の側面構成要素を係合させることによって開削装置の上向きの開削運動を安定化させること及び開削装置の上向き開削運動の過程で該側面構成要素と開削装置との間で作用する上向きの力を開削装置に働かせることを包含してなる前記溝を開削する方法を記載説明したのである。この方法は、開削装置の上向き開削運動の過程で側面構成要素を溝の側面に接して外方向に押圧することを包含してなるものである。
【００４１】
また上記においては図面に言及して、開削装置の上向きの開削運動を安定化させるための、開削装置から後方向に伸展する安定化組立て体を包含する溝開削機械であって、該安定化組立て体が、開削装置の上向き開削運動の過程において溝の両側面に係合させるよう適合された側面構成要素及び該側面構成要素を開削装置に連結し且つ開削装置の上向き開削運動の過程において側面構成要素と開削装置との間で作用する上向きの力を開削装置に働かせるように配列された動力駆動リンク装置とを含んで成ることを特徴とする、前記溝開削機械を記載・説明したのである。図示した安定化組立て体は、開削装置の上向き開削運動の過程で側面構成要素を溝の側面に接して外方向に押圧するように配列された動力駆動された横向き構成要素を包含するのである。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】ヨーロッパ特許出願公開第００８０８０２号明細書において記載された公知の溝開削機械の透視図を示す；
【図２】本機械の開削装置の詳細を示す；
【図３】本発明を実施する、チェーンカッタを利用した溝開削機械の概略側面図である；
【図３ａ】図３の実施態様において使用するのに適したチェーンカッタの末端の側面図であって、図３に示す側面開削車輪は判り易くするため省略してある；
【図３ｂ】図３の機械の前面端を、異なる運転操作段階において開削ブームを上げた状態で示す；
【図３ｃ】図３に係わる機械の側面クランプ組立て体の後部を、図３における方向Ａで見た図である；
【図４】図３において示した機械の前面を、図３における方向Ａで見た概略端面図である；
【図５】図３において示したチェーンカッタの詳細を示す概略側面図である；
【図５ａ】図５のチェーンカッタの下方端を示す、図５の方向Ｂから見た部分平面図である；
【図６ａ】本機械の予め決められた操作サイクルを実施するようにプログラムされた制御手段のブロック回路図である；
【図６ｂ】操作サイクルのフローチャートである；
【図７】７ａ乃至７ｇは、図３乃至６に示された本発明の実施態様の操作における一連の工程を示す概略図である；及び
【図８】開削装置がミリングカッターを含んで成るものとした、本発明の更なる別の実施態様の概略側面図である。
【符号の説明】
【００４３】
２  開削ブーム
３  後部クローラ
４  エンドレスチェーンコンベヤ
５  クローラシャシ、前部クローラ
７  タイバー、開削ロータ、開削ヘッド
８  鏡筒式制御アーム、油圧ラム
９  継手
１８  溝
１９  底面
２１  駆動原動車体
２２  地表面、地表面レベル
２３  開削装置、チェーンカッタ
２４  取付け手段
２５  引上げ手段、引上げ装置
２６  移動式基底台
２７  連結手段
２８  エンドレス支持手段、開削チェーン、チェーンカッタ
２９  開削要素
３０  上部ラン
３１  下部ラン
３２  枢着開削ブーム
３３  プーリ
３３Ａ  枢動軸
３４  制御手段
３５  運転室
３９  クローラシャシ
４０  油圧シリンダ、ラム
４１  ピボット
４３  駆動ピストン
４４  ピボット
４６、４７  拡張ドラム
４８  デフレクタ組立て体
４９  上部駆動プーリ
５０  排出コンベヤ
５１  ブーム排出ホッパ
５４  円弧形状端面、溝
５５  アンダカット
５６  岩石土質
５９  支持部材
５９Ａ  結合部材
８０、８１、８３、８４、８５、８６、８７、８８、９０、９１、９２、９３、９４、９５、９６、９７  構成要素
【手続補正書】
【提出日】平成16年8月10日(2004.8.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
2005509769.tif 000016
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３ｂ
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３ｂ】
2005509769.tif 000017
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
2005509769.tif 000018
【国際調査報告】
2005509769.tif 000019
2005509769.tif 000020
2005509769.tif 000021