(57)【要約】本発明は、ローラー折畳ヘッドに関するものである。ローラー折畳ヘッドは、例えば車両の屋根を開く際のスライドルーフのフレームに固定する時に、使用されるものある。これをすばやく且つ自動的に行うため、ローラー折畳ヘッドが、少なくとも二つのローラー対（８，１０；２０，２２；２１、２３）を備え、各ローラー対（８，１０；２０，２２；２１、２３）が、押圧ローラーと対向ローラーから成り、それらのローラーは、フランジ（３２）を折り畳み線に沿って、特定の角度に折り曲げるために相互作用する。折畳プロセスは、何段階で行われ、一方のフランジが一連の部分的なステップで、他方のフランジの周囲を、180°で曲げられる。ローラーの対が、各ステップに関して用意され、その少なくとも二つのが、ローラー折畳ヘッドに配置される。
2005501740.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
二個のローラー対（８，１０；９，１１または２０，２２；２１，２３）と、基部（２）及び基部で可動な摺動部（５）を、ロボットアームに固定したローラー折畳ヘッドにおいて、
各ローラー対（８，１０；９，１１または２０，２２；２１，２３）が、押し圧ローラーと対向ローラーとから成り、共働して、フランジ（３２）を折り畳み線に沿って、一定の角度折り曲げることができ、押圧ローラー（８，９または２０，２１）を摺動部（５）で回転可能に配置すること、を特徴とするローラー折畳ヘッド。
【請求項２】
一つのローラー対（９，１１）の第二対向ローラー（１１）が、基部（２）に不動に軸受けされ、別のローラー対（８，１６）の第一対向ローラー（１０）が、基部（２）と向い側にある別の摺動部（１２）で、回転可能に軸受けされることを特徴とする請求項１に記載のローラー折畳ヘッド。
【請求項３】
両方の対向ローラー（１０，１１）が、不動に軸受した基部（２）に、回転可能に軸受けされることを特徴とする請求項１に記載のローラー折畳ヘッド。
【請求項４】
両方の摺動部（５，１２）が基部（２）に互いに垂直に配置され、可動であることを特徴とする請求項２に記載のローラー折畳ヘッド。
【請求項５】
押圧ローラー（９）が、異なる対向ローラー（１１，２２，２３）に割り当てできることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のローラー折畳ヘッド。
【請求項６】
異なる対向ローラー（１１，２２，２３）が、基部（２）に接続されたリボルバーヘッド（２４）に結合されることを特徴とする請求項５に記載のローラー折畳ヘッド。
【請求項７】
フランジを、並行に直立した別のフランジに対して、180°折り畳む方法において、
四段階で折り曲げを行い、少なくとも第一段階において、両方のフランジを、押圧ローラーと対向ローラーによって、互いに押し、押圧ローラーの円錐状の伸長部分が、部分的に折り曲げられること、次の段階で、個々に対応する適切な位置に合わせた対向ローラーによって、別の部分的な折り曲げを形成すること、を特徴とする方法。
【請求項８】
フランジを四段階で180°に折り畳む方法において、
少なくとも三個の異なるローラー対を利用することができ、それらが請求項１〜６に関するローラー折畳ヘッドに応用されることを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ローラー折り畳みヘッドに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
その種のローラー折り畳みヘッドは、ロボットアームに連結され、それにより操作されるもので、例えば自動車産業において、互いに折り畳む動作によって接続する分野に利用されている。例えばスライドルーフのフレームを、自動車の屋根にある開口部の縁に接続する際に、適用されている。
【０００３】
このために適切なローラー折り畳みヘッドを、各々予定した位置関係に合わせなければならず、折りたたみの際に、車体に力を掛けないようにする必要がある。とりわけ、できる限り変動する動作を少なくすべきである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、ローラーヘッドを二個のローラー対を具備したロボットアームに固定する問題を解決するためのもので、各ローラー対が、押圧ローラーと対向ローラーとから成り、折り畳み線に沿ってフランジを、決まった角度に曲げるため、基部とそこで可動な摺動部と共働し、その際に押圧ローラが摺動部に回転可能に軸受けされる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そこで、ローラー折り畳みヘッドに二個のローラー対を配置した後に、少なくとも二回相互に連続する折りたたみ動作を行う。摺動部によって、摺動部を用いて、そこに押圧ローラーを固定し、それらを各作業位置に動かされる。
【０００６】
折畳前に互いに結合された両方のフランジが、先ず互いに並行に配置し、その際に一方が他方の上に位置する。上に位置したフランジの一部分が、別のフランジの周囲で少しずつ次第に180°に折り曲げられる。第一の動きを行うため、第一ローラー対の押圧ローラーが、円錐状に広がった折畳部分を備え、それが上に配置した部分を押して、約45°に曲げる。ローラー対の対向ローラーを、折り曲げた部分の下方へ持って行くことができるように、更にローラーを基部と逆の可動な別の摺動部に、回転可能に軸受けする。第二ローラー対の対向ローラーは、更に45°の折り曲げを行い、そこで基部で動かないように保持する必要がある。むしろ対向ローラーが、基部で摺動しないように軸受けされる。
【０００７】
有利には、両方の摺動部が、互いに垂直で可動なように基部に配置される。それによって、ローラーヘッドを小型構造にできる。
【０００８】
確実に、各ローラー対は押圧ローラーと対向ローラーとによって形成でき、それらは対で組み込まれる。四個のローラー対の場合、八個の単独ローラーから成る。ローラーの経費を減らすため、一個の押圧ローラーが、各々一個のローラー対を形成するために、異なる複数の対向ローラーに組み込まれる。従ってシステムは、ローラー対、例えば二個の押圧ローラーと四個の対向から成ることができ、そこでは押圧ローラーの一つが、対向ローラーの三つと相互に作用する。
【０００９】
有利には、それらの対向ローラーが、基部（２）と接続されたリボルバーヘッド（２４）に連結される。
【００１０】
また、本発明は、一つのフランジを四段階で折り畳む方法に関連しており、少なくとも三個の異なるローラー対を利用して、180°に折り曲げられる。
【００１１】
実施例で以下に説明するように、詳細には第一ローラー対は、第一折畳部部分も、最後の第四折畳部分に関しても同様に、使用する。原則的に、二つのやり方が可能である。一方で、ローラー折畳ヘッドに、異なる複数のローラー対を利用できる。他方で、一個の単一ローラー折畳ヘッドを利用でき、そこで一個のローラー対の複数の対向ローラーを、一回の交換作業によって、取り替えられ、それにより全部で四個の異なるローラー対を形成する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明を実施例を示した図面を参照して、以下で説明する。
【実施例】
【００１３】
図１は、ローラー折畳ヘッド１の第一実施例を示している。それはＵ形の基部２から成っている。基部２の脚部に、フランジプレート３が、ロボットアームに固定するため配置されている。フランジプレート３とは逆側の基部２には、支持台４が第一空気作動摺動部５に配置されている。
【００１４】
Ｔ形の支持台４は、二個のアーム６、７を有し、一方のアーム６に一個の第一押圧ローラー８を、他方のアーム７に、第二押圧ローラー９を備えている。両方の押圧ローラー８、９に、それぞれ一つの対向ローラー１０、１１が相互に作用する。第一押圧ローラー８と相互作用する、第一対向ローラー１０は、基部２において可動に保持された、別の摺動部１２に軸受けされており、両方の摺動部５、１２は一方が、直角に収容されている。第二対向ローラー１１は直接、基部２の脚部の端部で、回転可能に配置されている。基部２は、更に力変換ローラー１３を備えている。
【００１５】
更に下に記載するフランジを折り畳む方法に関して、更に第二ローラーヘッドが組み込まれ、それは図１に示されたローラー折畳ヘッドに対応する。第二ローラー折畳ヘッドは、第三及び第四押圧ローラー２０、２１、並びに第三及び第四対向ローラー２２、２３を支持しており、第四対向ローラー２３は、確実に基部２で不動に保持される。別の摺動部１２は、そのため楔形の保持部材に置き換えられる。
【００１６】
二個のローラー折畳ヘッドの配置は、図２に示したローラー折畳ヘッドに置き換えることもできる。その実施例において、リボルバーヘッド２４に上にある第二、第三、第四対応ローラー１１、２２、２３が、変換装置を形成して、基部２に配置されており、第二押圧ローラー９は、リボルバーヘッド２４を配置した後、三個の対向ローラー１１、２２、２３の一つと共働し、第二、第三もしくは第四ローラー対の一つを形成する。
【００１７】
図１に記載のローラー折畳ヘッド、もしくは図２に記載のリボルバーヘッド２４を具備したローラー折畳ヘッドの作動方法を明らかにするため、図３ａ〜図３ｂを参照する。それらは、屋根３０とフレーム３１との接続を示している。屋根３０には、開口部があけられており、屋根３０の平面に対してほぼ垂直に延びているフランジ３２に、開口部の縁部が据え付けられている。
【００１８】
フレーム３１は、フランジ３２に対して並行に延びる、横材３３で終端している。フランジ３２は、横材３３よりも高く、それによって屋根３０とフレーム３１との間を接続でき、フランジ３２の突出部分は、横材３３を周って180°曲がる。それは四つの折り曲げ動作で行われ、図３ａ〜３ｂのように、だんだんに作られる。各段階で、フランジ３２の突出部分は、約45°曲げられる。各段階に関して、一つのローラー対が、用意される。
【００１９】
図３ａによる第一段階では、第一押圧ローラー８が第一対向ローラー１０と共に作用する。第一押圧ローラー８が、円錐状に広がる折畳部分３４を備えており、フランジ３２の曲げを意図した円錐部分に対応している。第一押圧ローラー８の円筒形部分が、フランジ３２に配置している。それによって車体に生じる力を支えるため、第一対向ローラー１０が横材３３の内部に延びる。それによって、フレーム３１または屋根３０に力が掛らないようにする。
【００２０】
図３ｂによる第二段階では、第二押圧ローラー９が第二対向ローラー１１と共働する。第二押圧ローラー９は、円錐形部分のない円筒形である。折畳ローラーとも称する、少し傾斜して形成された第二対向ローラー１１が、フランジ３２を更に45°押し曲げる。
【００２１】
図３ｃによる第三段階において、第二ローラー折畳ヘッドを利用するか、または図２によるローラー折畳ヘッドを使用していたのを、その際は特にリボルバーヘッド２４を更に回転して配置して、第三対向ローラー２２を利用する。その実施例において、第三押圧ローラー２０は第二押圧ローラー９と同一である。
【００２２】
図３ｄによる最後の動作では、第四押圧ローラー２１、または第四対向ローラー２３を利用して；第四ローラー対が、図１によると、第二ローラー折りたたみヘッドに形成されるか、または図２によるリボルバーヘッド２４を回転させることよって用意され、第四押圧ローラー２１は第二押圧ローラー９によって、また同様に表されている。
【００２３】
個々の位置にするため、ローラー折畳ヘッド１の全体を、回転させ、支持部４が摺動部６によって、個々の折畳位置に持っていかれる。
【００２４】
この種の方法はまた、四段階で折り曲げを行うもので、少なくとも第一段階で両方のフランジが、押圧ローラーと対向ローラーとによって、互いに押され、押圧ローラーの円錐状の伸長部分が、部分的な折り曲げを行うこと、そして次の段階で、個々に対応して適切な位置に合わせた対向ローラーによって、更に部分的な折り曲げを行うことを特徴とする。更にその次の段階で、押圧ローラーが本質的に作業を行い、ローラー折畳ヘッドをフランジへ持って行き、単一の円筒体に関して、円筒体はフランジの折り曲げない部分に配置し、そこで作用する。個々に円筒状の伸長部分を備えた対向ローラーが、フランジを折り曲げる際に、各々所望の動きに対応して、適切な位置に合わせられる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】ローラー折畳ヘッドの一実施例。
【図２】リボルバーヘッドを具備したローラー折畳ヘッド。
【図３ａ】折り曲げの第一段階。
【図３ｂ】折り曲げの第二段階。
【図３ｃ】折り曲げの第三段階。
【図３ｄ】折り曲げの第四段階。
【符号の説明】
【００２６】
１    ローラー折畳ヘッド
２    基部
３    フランジプレート
４    支持部
５    摺動部
６    アーム
７    アーム
８    第一押圧ローラー
９    第二押圧ローラー
１０  第一対向ローラー
１１  第二対向ローラー
１２  摺動部
１３  力変換ローラー
２０  第三押圧ローラー
２１  第四押圧ローラー
２２  第三対向ローラー
２３  第四対向ローラー
２４  リボルバーヘッド
３０  屋根
３１  フレーム
３２  フランジ
３３  横材
３４  折畳部分
【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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