(57)【要約】  モニタ画面上のカーソルの動作を制御するシステム及び方法を提供する。システムは、モニタ画面上のカーソルの移動方向を遠隔制御するために複数の押しボタンを有する少なくとも１つの遠隔制御ユニットと、遠隔制御ユニットによって生成される信号を示す光を放射する少なくとも１つの発光素子と、遠隔制御ユニットから連続的に発信される光の動作を抽出する光検出器と、遠隔制御ユニットからの抽出された光の動作に対応するモニタ画面上のカーソルの移動位置を表示し、且つ、遠隔制御ユニットの押しボタンを解除すると、カーソルの移動位置を停止するよう適応される制御ユニットを有する。モニタ画面上のカーソルの動作は、更に、遠隔制御ユニットから発信される光の動作が、反対の方向に変更すると停止する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モニタ画面上のカーソルの動作を制御するシステムであって、
前記モニタ画面上の前記カーソルの移動方向を遠隔制御する少なくとも１つの遠隔制御ユニットと、
前記遠隔制御ユニットの第１のクリック動作によって生成される信号を示す光を放射する少なくとも１つの発光素子と、
前記遠隔制御ユニットから連続的に発信される前記光の動作を抽出する光検出器と、
前記遠隔制御ユニットからの前記抽出された前記光の動作に対応する前記モニタ画面上の前記カーソルの移動位置を表示し、且つ、前記第１のクリック動作の解除に応答して前記カーソルの前記移動位置を停止するよう適応される制御ユニットと、
を有するシステム。
【請求項２】
前記モニタ画面上の前記カーソルの前記移動位置は、前記遠隔制御ユニットから発信される前記光の動作が、反対の方向に変更すると停止する請求項１記載のシステム。
【請求項３】
前記光検出器は、前記遠隔制御ユニットにより放射される前記光を含む一連のデジタル画像を供給するために前記制御ユニットと通信する請求項１記載のシステム。
【請求項４】
前記制御ユニットは、前記遠隔制御ユニットから発信される前記光の画像を検出する画像検出アルゴリズムを有する請求項１記載のシステム。
【請求項５】
前記光検出器は、３次元で前記遠隔制御ユニットの位置を検出するために、２つのデジタルカメラを有する請求項１記載のシステム。
【請求項６】
前記遠隔制御ユニットは、３次元で前記遠隔制御ユニットの回転位置を検出するために、２つの発光素子を有する請求項５記載のシステム。
【請求項７】
前記カーソルの速度は、前記光検出器により検出される前記光の移動に比例する請求項１記載のシステム。
【請求項８】
前記遠隔制御ユニットは、前記第１のクリック動作に応答して、前記モニタ画面上の前記カーソルを作動させる赤外線（ＩＲ）放射素子を更に有する請求項１記載のシステム。
【請求項９】
少なくとも１つの発光素子を有する遠隔制御ユニットを介して、モニタ画面上のカーソルの動作を制御する方法であって、
前記遠隔制御ユニットの前記発光素子をカメラに向ける段階と、
第１のクリック動作を介して、前記カーソルの前記動作の始まりを示す第１の光信号を送信する段階と、
前記第１のクリック動作に応答して生成された前記光の動作を、少なくとも２次元で検出する段階と、
前記遠隔制御ユニットからの前記検出された光の動作に対応して前記モニタ画面上の前記カーソルを移動させる段階と、
前記遠隔制御ユニットの前記第１のクリック動作の解除に応答して前記カーソルの前記動作を停止する段階と、
を有する方法。
【請求項１０】
前記遠隔制御ユニットから発信される前記光の動作が反対の方向に変更すると、前記モニタ画面上の前記カーソルの前記動作を停止する段階を更に有する請求項９記載の方法。
【請求項１１】
前記モニタ画面における選択のうちの１つを作動させるために、第２のクリック動作を介して、第２の光信号を送信する段階を更に有する請求項９記載の方法。
【請求項１２】
前記カーソルが、前記選択のうちの１つを取り囲む所定の領域の付近に来ると、前記選択のうちの１つを作動させる段階を更に有する請求項１１記載の方法。
【請求項１３】
前記カーソルの前記動作は、前記遠隔制御ユニットからの前記検出される光の移動に比例する請求項９記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
［発明の背景］
１．発明の属する技術分野
本発明は、ディスプレイ上のポインティングカーソルとして用いられる遠隔手持ち式装置に関り、より具体的には、ディスプレイ上のカーソルの動作を制御する遠隔制御システム及び方法に係る。
２．関連技術の説明
インターネット技術の登場と共に、コンピュータの機能が、テレビジョン、セットトップボックス等に組込まれることは予測可能なことである。従って、例えば、特定の距離でテレビジョンを見ている視聴者は、画面操作のためにＴＶ画面上のカーソルを動かすことによって、テレビジョンモニタとインタラクトすることが可能であり得る。このために、タッチスクリーンが提案され、それにより、ユーザが、ＴＶ画面上のメニュを選択することを可能にしている。しかし、ユーザは、画面の近くに行き、画面と個人的な接触をしなければならず、これは、ユーザにとって不便である。或いは、視聴者は、ＴＶ画面上の様々なメニュを選択するために、遠隔制御器上に設けられる上下左右ボタンを操作し得る。しかし、この技術も、マウスと同様で、且つ、従来のコンピュータ環境において用いるのが簡単である機能的能力を与えない。
【０００２】
遠隔制御器を用いてマウスと同等の機能を与える多くの試みがなされているが、正確な場所を指し示し且つそこで止まる能力は、困難なタスクとなっている。従来のコンピュータ及びマウス環境では、画面上のカーソルを動かし且つ止める能力は、マウスが、略水平方向でマウスパッド上を可動に動かされることによって容易に達成される。マウスを、下垂直方向に引っ張る「重力効果」は、静止位置に置かれるマウスパッドによって排除される。従って、ユーザは、マウスパッドに対して静止位置において、単純にマウスを離すか、又は、マウスを保持するだけでよい。しかし、手持ち式装置、即ち、遠隔制御器への「重力効果」は、手持ち式装置を使うことを困難にし、特に、安定しない手である場合、モニタ画面にむけてそれを差し向けるときに静止位置に置くことが困難である。従って、遠隔距離から表示画面上のカーソルを動かすことによって作用の表示オプションを動かし且つ選択するマウスと同じ能力を有する選択装置が必要である。
【０００３】
［発明の概要］
本発明は、発光源を有する遠隔制御ユニット用いて、ユーザが行う手首の運動に応答して、画面上のカーソルを動かすことをユーザに可能にする遠隔制御システム及び方法に関する。
【０００４】
本発明の１つの面では、モニタ画面上のカーソルの動作を制御するシステムを提供する。このシステムは、モニタ画面上のカーソルの移動方向を遠隔制御する少なくとも１つの遠隔制御ユニットと、遠隔制御ユニットの第１のクリック動作によって生成される信号を示す光を放射する少なくとも１つの発光素子と、遠隔制御ユニットから連続的に発信される光の動作を抽出する光検出器と、遠隔制御ユニットからの抽出された光の動作に対応するモニタ画面上のカーソルの移動位置を表示し、且つ、第１のクリック動作の解除に応答してカーソルの移動位置を停止するよう適応される制御ユニットを有する。カーソルの移動位置は更に、遠隔制御ユニットから発信される光の動作が、反対の方向に変更すると停止する。制御ユニットは、遠隔制御ユニットから発信される光の画像を検出する画像検出アルゴリズムを有する。光検出器は、３次元で遠隔制御ユニットの位置を検出するために、２つのデジタルカメラを有し得る。同様に、遠隔制御ユニットは、３次元で遠隔制御ユニットの回転位置を検出するために、２つの発光素子を有し得る。
【０００５】
本発明の別の面では、モニタ画面上のカーソルの動作を制御するシステムを提供する。このシステムは、異なる周波数又はフラッシングパターンで光を発信するよう適応される少なくとも１つの発光素子をそれぞれ有する２つ以上の遠隔制御ユニットと、遠隔制御ユニットの各発光素子から発信される光の動作を検出する少なくとも１つの光検出器と、遠隔制御ユニットの第１のクリック動作を介してモニタ画面上にカーソルを表示し、且つ、遠隔制御ユニットからの検出された光の動作に基づいてカーソルの動作を変換する制御ユニットを有し、カーソルの運動は、遠隔制御ユニットの第１のクリック動作の解除に応答して停止される。カーソルの動作は更に、遠隔制御ユニットから発信される光の動作が、反対の方向に変更すると停止し得る。光検出器は、遠隔制御ユニットから放射される光を含む一連のデジタル画像を供給するよう制御ユニットと通信する。
【０００６】
本発明の更なる面では、少なくとも１つの発光素子を有する遠隔制御ユニットを介して、モニタ画面上のカーソルの動作を制御する方法を提供する。この方法は、遠隔制御ユニットの発光素子をカメラに向ける段階と、第１のクリック動作を介して、カーソルの動作の始まりを示す第１の光信号を送信する段階と、第１のクリック動作に応答して生成された光の動作を、少なくとも２次元で検出する段階と、遠隔制御ユニットからの検出された光の動作に対応してモニタ画面上のカーソルを移動させる段階と、遠隔制御ユニットの第１のクリック動作の解除に応答してカーソルの動作を停止する段階を有する。
【０００７】
本発明の上述した及び他の特徴及び利点は、以下の添付図面に示される好適な実施例のより詳細な説明から明らかとなろう。添付図面では、参照文字は、全図に亘り同じ部分を示す。図面は、縮尺が取られているわけではなく、本発明の原理を説明するために強調されている。
【０００８】
［実施例の詳細な説明］
本発明の方法及び装置のより完全な理解は、添付図面と共に以下の詳細な説明を参照することによりできるであろう。
【０００９】
以下の説明では、制限のためではなく、説明のために、特定の構造、インタフェース、技術等といった特定の詳細を示し、それにより、本発明の十分な理解を与える。簡潔さ及び明瞭さのために、周知の装置、回路、及び方法は、不必要な詳細によって本発明の説明を曖昧にしないために省略する。
【００１０】
図１は、本発明の実施例が適用される遠隔制御システム１０の構造を示す単純化したブロック図である。遠隔制御システム１０は、複数の制御ボタン４と、赤外線（ＩＲ）ＬＥＤ５と、ＬＥＤ６を有する遠隔制御ユニット２と、テレビ（ＴＶ）受像機２０と、制御システム２２と、デジタルカメラ２４を有する。
【００１１】
遠隔制御ユニット２の前面は、ＴＶ受像機２０の電源を付けたり消したりするオン／オフボタンと、チャネルを選択するための幾つかのボタンを有し得る。尚、遠隔制御ユニット２は、例えば、「電源」、「音量を上げる」、「音量を下げる」、「チャンネル番号を上げる」、「チャネル番号を下げる」、「識別情報選択」、「メニュを上げる」、「メニュを下げる」、又は、特定の用途に応じた他の特徴といった他のボタンも有し得る。動作時には、ユーザは、制御ボタン４の１つを作動させて、ＬＥＤ６が、ＴＶ受像機２０に向けて、所定の周波数でフラッシュするようにさせる。同時に、ＬＥＤ５を介するＩＲ信号が、遠隔制御ユニット２からＴＶ受像機２０に伝送され、カーソルモードを作動させる／カーソルモードを終了させる。ここでは、伝送媒体は、赤外線に制限されるものではなく、可視光、紫外線、超音波、電波等を用いることも可能である。フラッシュの作動は、例えば、オン／オフスイッチ、動作スイッチ、又は、ユーザが装置に触ると又は装置を持ち上げるとＬＥＤ６がオンになることが可能であるようユーザの接触に反応する装置といった任意の切替え方法によって達成できる。
【００１２】
ＴＶ受像機２０は、ケーブルサービスプロバイダ、デジタル高品位テレビジョン（ＨＤＴＶ）及び／又はデジタル標準品位テレビジョン（ＳＤＴＶ）信号、衛星放送受信アンテナ、従来のＲＦ放送、インターネット接続、又は、ＶＨＳプレーヤ又はＤＶＤプレーヤといった他の記憶装置を含む様々なソースからのビデオ信号のストリームを受信するよう適応される。尚、テレビ（ＴＶ）受像機２０を例示目的のために示すが、他の表示装置、即ち、コンピュータモニタ、及び、ビデオ画像を投射可能な投射画面も用い得る。更に、遠隔制御システム１０は、画面操作のためのポインティング装置として用いる様々な所定周波数を有する多数の遠隔制御ユニットを有し得る。
【００１３】
本発明の技術によるデジタルカメラ２４は、任意の市販されるカメラ、又は、遠隔制御ユニット２から放射された可視光を追跡可能な他のシステムを有し得る。カメラ２４は、ＬＥＤ５からのＩＲ信号を遮断するためのレンズ上のコーティングか、又は、その内部で受信したＩＲ信号を遮断するフィルタを有し得る。一般的に、デジタルカメラは、２Ｄ感光アレイ４０を用い、感光アレイは、カメラのフォーカシング光学素子を通過した後にアレイの表面上に入射する光を捕捉する。アレイ４０は、感光セル４２のグリッド、即ち、ＣＣＤアレイを有する。各セル４２は、Ａ／Ｄ変換器、バッファ及び他のメモリ、プロセッサ、及び圧縮モジュールを含む他の電子素子に電気接続する。
【００１４】
この実施例では、遠隔制御ユニット２から発信される光は、セルから形成されるアレイの表面上に入射する。デジタルカメラ２４の各画像は、一般的に、シャッタ（図示せず）が、光（即ち、ＬＥＤ６からの光）が感光面に入射し且つ感光面により記録されることを可能にすることによって捕捉される。「シャッタ」は、デジタルカメラ上に一連の画像を生成する、又は、デジタルビデオレコーダ上に一連の画像フレームを生成する任意の等価的な光調節機構又は電子素子であり得る。画像を構成する光は、シャッタが開いているときにカメラ２４内に入り、カメラ光学素子によって、アレイ面の対応領域に収束される。各感光セル（又は画素）は、その上に入射した光の強度を記録する。従って、遠隔制御ユニット２から発信され、カメラ２４に入るフラッシュ光は、略一点に収束され、１つの画素又は小さい画素群によって入射強度レベルとして記録される。デジタルカメラ２４は、各画素に記録された光レベルを処理し、デジタル形式で、制御ユニット２２に送信する。デジタルカメラ２４は、制御システム２２と共に１つのユニットとして一体にされるが、カメラ２４は、独立ユニットとして構成され、本発明の技術に従い、同一の機能を行うことも可能である。
【００１５】
制御システム２２は、ＬＥＤ６を介して遠隔制御ユニット２から放射された光の動作を追跡且つ捕捉するよう動作する。このために、制御ユニット２２は、ＬＥＤ６からの光を検出且つ追跡する画像認識アルゴリズムを有する。ＬＥＤからの光が、遠隔制御ユニット２からある周波数にてフラッシュする場合は、ＬＥＤ６からの光スポットの連続画像が捕捉される。パターンが認識されると、アルゴリズムは、遠隔制御ユニット２の場所に対応する画像の位置を含む。或いは、制御ユニット２２は、光の動作を捕捉且つ追跡するために、例えば、すぐ隣の暗い背景によって囲まれる光スポットといった画像画素データにおいて遠隔制御ユニット２の特徴を探し得る。制御ユニット２２によって遠隔制御ユニットの場所を決定した後、その場所は、周知の画像追跡アルゴリズムを用いて、制御ユニット２２によって一連の画像について追跡されることが可能である。次に、制御ユニット２２は、先行する１つの画像又は複数の画像における遠隔制御ユニット２の場所に対応する画像の領域に焦点を合わせる。尚、制御ユニット２２としては、リプレイＴＶ（カリフォルニア、パロアルトにあるREPLAY NETWORK社の商標）、ティボ（カリフォルニア、サニーベールにあるTIVO社の商標）、ＶＨＳプレーヤ、ＤＶＤプレーヤ、及び、テレビ視聴者のケーブル及び衛星システムから流れるテレビジョン番組のストリームを捕捉且つ操作する新しい能力をテレビ視聴者に与える他のパーソナル記録装置が挙げられる。更に、制御システム２２は、本発明の技術によると、ＴＶ受像機２０と共に１つのユニットして一体にし得る。
【００１６】
この好適な実施例による遠隔制御器に似た装置を用いて画面上のカーソルを動かすことは、同一譲受人に譲渡された２０００年１２月２２日に出願した米国特許出願番号０９／７４６，０４５に開示されるように行うことができる。この出願は、簡単な参考文献として組込む。本発明は、この参考文献に説明される実施例の更なる改良である。
【００１７】
上述した米国特許出願番号０９／７４６，０４５に記載される遠隔制御システムは、システムは、画面上のカーソルを導くために大きい手の動きを必要とする欠点がある。つまり、カメラ２４の視野における光スポットの移動に比例するカーソル動作は、大きい手の動きを必要として実用的ではない。大きい手の動きが必要であることにより、光スポットの移動は、非常に粗いグリッドをもたらし、画素に正確であり得ない。この問題に対処するために、本発明は、ユーザの手首における小さなねじれ運動を用いることを可能にし、同時に、その手首の運動によって、画面の各個々の画素に到達できることを可能にする。
【００１８】
上述した参考文献中に開示される様々な実施例の簡単な説明を、以下に図面を参照しながら説明する。
【００１９】
図１を再び参照するに、遠隔制御ユニット２の位置、及び、特に、ＬＥＤ６によって放射される光が、制御ユニット２２によって識別且つ追跡され、次に、ＴＶ受像機２０の画面上にマッピングされる。ディスプレイ上のカーソルの位置は、画像における遠隔制御ユニット２の位置に、以下のように相関され得る。
【００２０】
Ｘｄｐｙ＝ｓｃａｌｅ＊（Ｘｉｍｇ−Ｘｒｅｆ）
ただし、ベクトルＸｄｐｙは、ディスプレイの２Ｄ基準座標系におけるカーソルの移動を表し、ベクトルＸｉｍｇは、２Ｄ画像において制御ユニットによって識別される遠隔制御ユニット２の位置を表し、ベクトルＸｒｅｆは、画像空間における基準点を表し、「ｓｃａｌｅ」は、画像空間をディスプレイ空間に対してスケーリングするよう制御ユニット２２によって用いられるサラースケーリング因子（salar scaling factor）を表す。従って、動かされたときの画像空間における遠隔制御ユニット２の位置は、一定の基準点に対し決められる。従って、画像空間において検出される遠隔制御ユニット２のマッピングは、基準点に対し遠隔制御ユニット２の動きがあった場合にのみ変化する。基準点は、ユーザが遠隔制御ユニット２を不作動にし、次に、再び作動させるときに対応する、遠隔制御ユニット２をフラッシュ光が検出される度に検出され、また、光が消える度にリセットされ得る。
【００２１】
本発明の原理によると、ユーザによる手首の運動に応答しての遠隔制御ユニット２の動作は、コントローラ２２が、ＬＥＤ６を介して遠隔制御ユニット２により放射された光を捕捉することを可能にする。遠隔制御ユニット２又は他の遠隔制御器からの光の動作は、カメラ２４によって捕捉され、カメラ２４の感光面の一部に入射する。同時に、ＬＥＤ５を介して遠隔制御ユニット２から生成されたＩＲ信号は、システムによって受信され、カーソルモードのオン／オフを切り替える。別の実施例では、追加のデジタル情報を含むよう変調される光のバーストを発信可能である１つのＬＥＤ５を用いて、手首の運動に応答しての遠隔制御ユニット２の動作を変換し、且つ、カーソルモードをオン／オフに設定し得る。
【００２２】
この実施例では、カメラによって捕捉される光の移動は、カーソルが画面空間に沿って進行すべき方向として使用される。例えば、ＬＥＤ６を介して遠隔制御ユニット２から放射される光が、特定の方向に沿って動くと、カーソルは、停止モードが作動されるまで、可変速度でその方向に沿って動き続ける。最初に、遠隔制御ユニット２のボタン４を押すことによって、カーソルスポットが作動される。ＬＥＤ５を介して遠隔制御ユニット２から送信されるＩＲ信号は、画面上にカーソルを表示するための作動信号として機能する。同時に、所定の周波数を有する光が、遠隔制御ユニット２から投射され、次に、カメラ２４によって捕捉される。作動されていたボタンが、ユーザによって解除されると、ボタン４の解除は、すぐに制御システム２２のＩＲ受信器によって認識され、それにより、制御システム２２は、カーソルの動きを止める。従って、カメラ２４には、２つの異なる光信号、１つはＬＥＤ５から、もう１つはＬＥＤ６からの信号を区別するために、ＩＲ信号を遮断するようレンズ上にフィルタか又はコーティング材料が設けられる。或いは、カーソルの進行方向の反対である手首の運動の戻りが、動作中のカーソルを止めることができる。つまり、カーソルが特定の方向に沿って動いている間に、ユーザが、反対の方向に手首の方向を変えると、システム１０は、このことを、カーソル動作を止めるための指示と認識する。
【００２３】
前段落に説明したようにカーソルが一時停止されると、その一時停止点に関連した手首の更なる動作が、カーソルの開始点を再開する。一方で、ボタン４が、例えば、更に押されると（これは、ＩＲ  ＬＥＤ５により送られるＩＲコードを変更する）、その所望の場所における「マウスクリック」が作動される。コード変更は、クリック作用をもたらし、ユーザのぐらぐらした手首の動作にも関らず、カーソルの動作を比較的安定させる。
【００２４】
図２は、本発明の実施例が適用される別のシステムを示す。図２に示すシステムの構成及び動作は、図１及び上述の米国特許出願番号０９／７４６，０４５について説明したのと基本的に同じであるが、少なくとも１つの追加のデジタルカメラ２６が設けられ、それにより、ユーザの要求に応じて画面上のカーソルを選択的に動かし且つ止める。従って、前段落に記載した同様の構成要素の説明は、図１に関連して説明したので、冗長を避けるため、省略する。少なくとも１つのカメラを追加することによって、システムは、別個のカメラの画像に適用される三角測量アルゴリズムを用いて、Ｚ方向における奥行き動作を検出且つ定量化することが可能となる。Ｚ方向における動作と、図１に関連して説明した２次元における動作によって、システムが、画像空間を３Ｄカーソルにマッピングすることを可能にする。従って、カーソルが、遠隔制御ユニット２の上下及び左右動作に対応してディスプレイにおいて上下及び左右に動くのに加えて、遠隔制御ユニットのカメラ２４及び２６に向かう又はカメラ２４及び２６から離れる動作は、ディスプレイに入る又は出るカーソルの動作の対応する３Ｄレンダリングを生成する。
【００２５】
図３は、米国特許出願番号０９／７４６，０４５において記載されるように、本発明の実施例が適用され得る更なるシステムを示す。図３に示すシステムの構成及び動作は、上述の米国特許出願番号０９／７４６，０４５における図２について説明したのと基本的に同じである。唯一の顕著な違いは、少なくとも２つのＬＥＤ６及び８が、遠隔制御ユニット２に追加され、システムが、６つ全ての運動自由度、即ち、３つの並進運動及び３つの回転運動を得ることを可能にする。３つの並進の運動自由度が検出され、図２について説明したように、画像空間からディスプレイにマッピングされる。遠隔制御ユニット２の回転運動は、第２のＬＥＤ８を、ＬＥＤ６及び８から放射される光が、両方のカメラ２４及び２６によって別個に検出され且つ追跡されるよう使用する。制御ユニット２２は、光放射の軸に沿っての遠隔制御ユニット２の回転（ロール）を示す制御ユニット２２によって検出される連続画像における光スポットの相対動作を解析する。例えば、光スポット間の距離といった、画像における光スポットの相対位置の他の変更は、制御ユニット２２によって用いられ、遠隔制御ユニット２のピッチとヨーを判断し得る。
【００２６】
図４は、本発明の実施例による動作段階を示す。段階１００において、遠隔制御ユニット２に設けられた押しボタンのうち１つが、ユーザによって作動されて、ＬＥＤ６がオンにされる。カメラ２４によって捕捉された光の画像は、制御ユニット２２に送られ、制御ユニット２２は次に、段階１２０において、遠隔制御ユニット２の位置と回転をマッピングし、ＴＶ受像機２０の画面上にカーソルを表示する。その後、段階１４０において、任意の光の動作がカメラ２４によって捕捉され、そして、捕捉された画像は、制御ユニット２２に送られる。カーソルの速度は、カメラ２４によって捕捉される光の移動に比例する。更に、カーソルは、光の移動量に基づいてカーソル動作の可変速度を反映するようＴＶ画面上に複数投射されることが可能である。例えば、検出される光の移動が長くなるにつれ、列状の追加の矢印を表示し得る。光の移動が検出されない場合、カーソルは、ユーザが、ＬＥＤ６を作動させるボタンを押したままでいる限り、画面上に動かずに表示される。段階１６０において、光の移動が検出されると、制御ユニット２２は、光の動作と同じ方向に、カーソルの動作を開始するよう動作する。ユーザは、この方向についての視覚的なフィードバックが与えられる。即ち、現在のカーソル位置から、カーソルが動きはじめる方向に描かれる線が与えられる。光の動作の方向におけるカーソルの動作は、カーソルを停止するコマンド信号が、段階１８０において、遠隔制御ユニット２を介してユーザから受信されるまで続く。カーソルの動作を停止するためには、ユーザは、段階１００において作動されたボタンを解除し得る。或いは、カーソルの動作は、遠隔制御ユニット２から発信される光の動作の方向が変更すると停止され得る。例えば、ユーザが、光の動作を反対の方向に動かすと、制御ユニット２２は、この動作を、カーソルを停止する要求として認識する。
【００２７】
一方では、段階１９０において、作動されていたボタンが更に押されると、遠隔制御ユニット２は、ＩＲ  ＬＥＤ５を介して送信するＩＲコマンドを変更する。この変更は、制御ユニット２２のＩＲ検出器によって認識され、同時に、段階２００におけるカーソル用の停止コマンドと選択コマンドをもたらす。つまり、カーソルが、コンピュータ生成された表現によって画面上で動かされる際に、ボタンの完全な作動を介して画面上に次の材料を表示するようカーソルによって選択が行われる。従って、画面上のカーソルの場所は、明るくされたオンスクリーンアイコン又はその中に検出される材料を選択するよう用いられる。或いは、様々なボタンが設けられて、段階２００において説明したように、カーソルが止まると選択が作動され得る。
【００２８】
本発明の別の実施例では、カーソル動作は、画面上のコンテンツに関連することが可能である。例えば、画像操作の間に数個の選択画面ボタンしか表示されない場合、進行するカーソルの方向は、これらの幾つかのボタンのみを通過するよう制限することが可能である。つまり、カーソルが特定のボタンの周りの所定の領域付近に来ると、これらの画面ボタンのうちの１つに入るようカーソルを引き付ける「重力井戸」であることが可能である。従って、不安定な手でも、ディスプレイ上の所望の画面ボタンのうちの１つに到達することがユーザにとってより容易となる。
【００２９】
上述したように、遠隔制御ユニット２の動作は、カーソル、ポインティング装置、又は、ディスプレイ上の他の可動特徴を動かすために用いられる。尚、本発明の技術では、１つ以上の遠隔制御ユニットを用い得る。例えば、カメラ２４の視野においてフラッシングするＬＥＤを有する２つ以上の別個の遠隔制御ユニットが、光を感光アレイ上に収束し得る。各フラッシュＬＥＤは、１つの遠隔制御ユニット２について上述したような方法で、制御ユニット２２によって画像において別個に検出且つ追跡される。従って、２つ以上の遠隔制御ユニット２のそれぞれは、別個のカーソル、又は、ディスプレイ上の他の可動特徴を制御し得る。ここでは、ＬＥＤは、異なる波長の光と異なるフラッシュパターンを放射し、それにより、複数ユーザ環境においてユーザを区別することができる。
【００３０】
本発明の好適な実施例を説明したが、当業者には、本発明の真の範囲から逸脱することなく、様々な変更及び修正が行われ、且つ、等価物が本発明の構成要素を置換し得ることは理解するものとする。更に、多くの修正は、中心的な範囲から逸脱することなく、特定の状況及び本発明の教示内容に適応される。従って、本発明は、本発明を実行するのに考えられた最良の様態として開示される特定の実施例に制限されることを意図しない。むしろ、本発明は、特許請求の範囲に入る全ての実施例を含むものとする。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施例が適用される遠隔制御システムを示す単純化されたブロック図である。
【図２】本発明の別の実施例による遠隔制御システムを示す図である。
【図３】本発明の更なる実施例による遠隔制御システムを示す図である。
【図４】本発明の１つの実施例による動作段階を示すフローチャートである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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