(57)【要約】プラスチックフイルムで製品の群（１）を包装する装置は、垂直軸線（Ｚ）の周りを回転しまたプラットフォーム（２）が回転するにつれてフイルムで包まれ包装を形成する製品の群（１）を支持するプラットフォーム（２）と、フイルム（３）が巻きほどかれ垂直軸線（Ｚ′）の周りを回転し上下に動くことができ群（１）をプラットフォームが回転するにつれて所定の高さで包むようにするリール（４）と、プラットフォーム（２）の輪郭の外に取付けられフイルム（３）を把持しかつ引き裂くユニット（５）とを具備し、該ユニット（５）は群（１）が包まれたとき群（１）とリール（４）との間に位置するフイルム（３）の少なくとも１つの部分を押さえかつ把持しそれによりプラットフォーム（２）の部分的な回転に関連して作用しフイルム（３）を前記部分で引き裂き把持及び引き裂きユニット（５）により引き裂かれたフイルムの端部又は後続自由端縁（３ｂ）を形成する。本装置（１００）はさらに、プラットフォーム（２）の近くに取付けられ把持及び引き裂きユニット（５）と同期して後続自由端縁（３ｂ）を包装された製品群（１）に安定して付着するようにした後続自由端縁（３ｂ）をシールする手段（６）を具備している。
2005509565.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
製品の群（１）をプラスチックフイルムで包装する装置であって、該装置（１００）が
プラットフォーム（２）とリール（４）とフイルム（３）を把持しかつ引き裂くユニット（５）とを具備する型式であり、
前記プラットフォーム（２）が、垂直軸線（Ｚ）の周りを回転し、プラットフォーム（２）が回転するにつれてフイルム（３）で包まれ包装を形成する製品の群（１）を支持し、
前記リール（４）からフイルム（３）が巻きほどかれ前記リール（４）が、垂直線軸（Ｚ′）の周りに回転しまたプラットフォーム（２）が回転するにつれて製品群（１）を所定の高さで包装するよう上下に動くことができ、
前記把持及び引き裂きユニット（５）が、プラットフォーム（２）の輪郭の外に取付けられ群（１）が包まれたとき群（１）とリール（４）との間に位置するフイルム（３）の部分を押さえかつ把持し、それによりプラットフォーム（２）の部分的な回転と関連して作用しフイルム（３）を前記フイルムの部分で引き裂き、前記ユニット（５）によって引き裂かれたフイルムの端部又は後続する自由端縁（３ｂ）を形成する包装装置において、
プラットフォーム（２）の近くに取付けられ把持及び引き裂きユニット（５）と周期し後続自由端縁（３ｂ）を包装された製品群（１）に安定して付着させる、後続自由端縁（３ｂ）のシール手段（６）を具備していることを特徴とする製品群を包装する装置。
【請求項２】
シール手段（６）が製品群（１）と後続自由端縁（３ｂ）の近くで作動する加熱手段（７）を具備していることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
シール手段（６）がプラットフォーム（２）の輪郭の外に取付けられていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項４】
シール手段（６）が適当な手段（８）によって把持及び引き裂きユニット（５）に連結されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項５】
シール手段（６）が、把持及び引き裂きユニット（５）に連結されまたシール手段（６）にはシール手段（６）を下降した遊動位置から後続自由端縁（３ｂ）に面する上昇した作動位置へと駆動させるカム手段（９）が取付けられていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項６】
シール手段（６）が、モーター（１１）と把持及び引き裂きユニット（５）に連結され該ユニット（５）を駆動する駆動シャフト（１０）とからなる駆動ユニット（８）に取付けられた熱空気送風機（７）を含み、駆動シャフト（１０）が送風機（７）上で作用するカム手段（９）を取付け、送風機（７）に両方向の曲線運動を与え少なくとも引き裂かれた後続自由端縁（３ｂ）と製品群（１）の周りに巻かれたフイルム（３）の一部とを加熱しフイルムのこの２つの部分を一緒にくっつけるようにすることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項７】
カム手段（９）が、駆動シャフト（１０）にキー止めされ送風機（７）の取付けプレート（１１）と接触するカム（９ａ）を具備し、前記曲線運動が把持及び引き裂きユニット（５）が規定位置に動かされた時に行われるようにすることを特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項８】
把持及び引き裂きユニット（５）がＬ字形のアーム（５ａ）を具備し、該アーム（５ａ）の一部（５ｂ）が、製品群（１）の方向のフイルム（３）の延長部を横断しまたフイルム（３）を把持し引き裂くための適当な区画形成領域をつくり出すことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項９】
Ｌ字形のアームの一部（５ｂ）にはその自由端にアーム（５ａ）が垂直位置にある時にフイルム（３）の正しい供給を容易にするようになっている分離ローラー（１２）が取付けられていることを特徴とする請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
製品の群（１）をプラスチックフイルム（３）で包装する方法であって、
製品群（１）とフイルム（３）が巻きほどかれるリール（４）との間に位置するフイルム（３）の一部を押さえ把持する段階であって、該段階が製品群（１）を支持する回転プラットフォーム（２）の輪郭の外に取付けられた把持及び引き裂きユニット（５）によって行われる段階と、
フイルム（３）を引き裂き、フイルム（３）が把持及び引き裂きユニット（５）によって把持される領域に接近した個所で第１の先導端縁（３ａ）と第２の後続端縁（３ｂ）とを形成する段階であって、引き裂き作用が部分的に回転するプラットフォーム（２）によって行われ製品群（１）とリール（４）との間のフイルムを引張るようにする段階と、
リール（４）に取付けられたフイルムの先導端縁（３ａ）を集め先導端縁（３ａ）をプラットフォーム（２）の縁の近くに位置させるようにする段階であって、該段階が把持及び引き裂きユニット（５）によって行われる段階と、
フイルムの先導端縁（３ａ）を把持及び引き裂きユニット（５）によって集められた後に引き離す段階であって、該段階がプラットフォーム（２）に取付けられた捕捉手段（１３）によって行われる段階
とからなり、
フイルム（３）の第１の先導端縁（３ａ）を引き離す段階の前に、シール手段（６）が引き裂かれたフイルムの第２の後続端縁（３ｂ）を包装された製品群（１）に付着する段階を含んでいることを特徴とする製品群を包装する方法。
【請求項１１】
第２の後続端縁（３ｂ）をシールする段階が加熱で行われることを特徴とする請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
シール段階がプラットフォーム（２）のさらなる回転の後に行われることを特徴とする請求項１０に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
技術分野
本発明は一般に製品の群を包装する装置に関し、そして特に製品を輸送するのに適したパレット上に配置された製品の群を包装する半自動装置に関する。
【０００２】
背景技術
パレットで運ばれる製品を包装する機械を設計し構成する分野において、製造者は今まで２つの異なるカテゴリーの機械、すなわち完全に自動的な機械と半自動的な機械とに定義される２つの異なった構造に関する根本原理を採用して来た。
【０００３】
両方のこれらカテゴリーの機械は、包装される製品の群を支持するパレットのためのプラットフォームとプラットフォームの側部に配置され包装フイルムのリールが取付けられるフレームとからなる同様の基礎構造を有している。
【０００４】
自動式機械の場合には、プラットフォームが回転しリールだけが垂直方向に上下しフイルムを巻きほどきそれによりフイルムが製品の群全体を被覆する方式又はプラットフォームが固定されリールが製品の群の周りに回転するアームに取付けられて上下に動く方式がある。
【０００５】
半自動式機械に関しては、自動式機械に採用された上記第１の方式が通常用いられ、すなわち、回転プラットフォームと垂直の両方向のみに動くフイルムリールとが用いられる。この２つのカテゴリーの機械の間の本質的な相違は、自動式機械では包装サイクル（例えばフイルムの自由端を製品の群の近くに位置させ、フイルムを製品の周りに巻きほどかれた後に切断し、フイルムの端部を包装された製品の群の上でシールする等）を開始しまた終了するのに必要な多数の作用が操作員の直接の作用を要しないで自動装置によって行われ、一方半自動式機械では操作員がこれらの作用を行うことが必要であるという点にある。
【０００６】
明らかに、この基本的な相違は、自動式機械は非常に高価であり、高い生産性と市場の最上位にのみ用いられ、これに対し半自動式機械は中位の生産レベルに対し小規模で実施するのに経済的に良く適合している。
【０００７】
これら２つのカテゴリーの機械の間の相違を減少するため、本出願人はフイルム切断作用が自動化された半自動式機械を設計し構成した（特許出願ＷＯ０１／０５６６１を参照されたい）。この方式では機械がプラットフォームの輪郭の外に取付けられたフイルム把持及び引き裂きユニットを具備している。この把持及び引き裂きユニットは製品の群がプラットフォーム上で包装された後に製品群とリールとの間に位置する一定幅のフイルムの少なくとも一部分を押さえる。次にプラットフォームの部分的な回転に関連して作用し、ユニットはフイルムをこの押さえられた部分でリールからちぎり取る。
【０００８】
このユニットは機械のコストにさほど影響を及ぼさずまた現在の半自動式機械の構造と機能を変えないが、２つの重要な作用、すなわちフイルムを切断すること−これはプラットフォームが回転するにつれてフイルムを引き裂くとともにフイルムの端部をリールに取付けたままとする−と次のフイルムの端部をプラットフォームに取付けられた把持器に移送しそれにより機械を次の包装サイクルのために準備することとを自動的に行うという顕著な改良をもたらす。
【０００９】
しかし、試験は、引き裂き作用の結果として集められ狭くされ引裂かれた後に製品の群の上に包装の一部分を形成するフイルムの後端が、弛んだままとなり必ずしも包装の表面に完全に接着するものではないことを示している。これは、フイルムの接着特性がそれ自体によってはフイルムの端部を製品の周りに巻かれた包装の残り部分に対し下方に向って保持するのに必ずしも十分ではないことに起因する。この結果、パレットの次の取扱いが包装を弛ませ製品から離れるようにする。
【００１０】
発明の開示
本発明はしたがって、製品の群を基本的な機械構造を変えることなく完全かつ効率的に包装することができる半自動式装置を提供することにより、上記の欠点を克服することを目的とするものである。
【００１１】
図面の記載
上記の目的を参照する本発明の技術的な特徴は特許請求の範囲に明瞭に記載されており、またその利点は、本発明の概念の範囲を限定することなく単に例示として与えられる発明の好適な実施態様を示す添付図面を参照する以下の詳細な記載から明らかである。
【００１２】
発明の好適な実施態様の詳細な記載
添付図面と特に図１から３を参照すると、本発明の装置はプラスチックフイルム、通常は延伸フイルムで製品を包装するのに用いられ、製品は移送のためのパレット１ａの上に群１として配置されている。
【００１３】
その全体に１００の符号がつけられた装置は本質的にプラットフォーム２、リール４及びプラスチックフイルム３を把持し引き裂くユニット５を具備している。
【００１４】
さらに詳細には、プラットフォーム２は、通常は円形状で垂直軸線Ｚの周りを回転し（矢印Ｆ参照）プラットフォーム２が回転するにつれてプラスチックフイルム３で包まれ包装を形成する製品の群１を支持する型のプラットフォームである。
【００１５】
フイルム３が巻きほどかれるリール４はその垂直軸線Ｚ′の周りを回転し、また取付けフレーム４ａ上でプラットフォーム２が回転するにつれて群１を所定の高さで包むように上下に動くことができる。
【００１６】
フイルム３を把持しかつ引き裂くユニット５は、プラットフォーム２の輪郭の外に取付けられ、また群１が包まれたときに群１とリール４との間に位置するフイルム３の部分を押さえかつ掴む位置へと上方に向って動き、そしてプラットフォーム２の部分的な回転と関連して作用しフイルム３を前記部分で引き裂くようにする。これは、プラスチックフイルムの２つの自由な端縁、すなわちリール４に取付けられたままの前端縁又は先導端縁３ａと、引き裂かれ（図４参照）群１の周りに巻かれたフイルム３の部分を形成する端縁又は後続端縁３ｂとをつくり出す。
【００１７】
図１から３に示されるように、装置１００は、プラットフォーム２の近くに取付けられ把持及び引き裂きユニット５と関連しかつ同期して作動し後続する自由端縁３ｂを巻かれた製品群１に安定してはり付ける、自由な後続縁３ｂをシールする手段６を具備している。
【００１８】
さらに詳細には、このシール手段６は製品の群１と後続自由端縁３ｂの近くで作動する加熱手段７を具備している。
【００１９】
シール手段６はプラットフォーム２の輪郭の外に取付けられ好ましくは適当な手段９により把持及び引き裂きユニット５に連結されている。
【００２０】
さらに詳細には、シール手段６は把持及び引き裂きユニット５に連結され、またシール手段６が下降した遊動位置からシール手段が後続自由端縁３ｂに面する上昇した作動位置へと駆動されるようにするカム手段９が設けられている。
【００２１】
より詳細に眺めると、シール手段６は、モーター１１と把持及び引き裂きユニット５に連結されこのユニット５を駆動する駆動シャフト１０とからなる駆動ユニット８に取付けられた熱空気送風機７を含んでいる。
【００２２】
駆動シャフト１０は送風機７上で作用するカム手段９を取付けそれにより送風機７に２つの方向の曲線運動（矢印Ｆ2 参照）を与え送風機が後続自由端縁３ｂと製品群１の周りに巻かれたフイルム３の一部とを加熱しフイルムのこの２つの部分をはりつけ製品群１をシールする。
【００２３】
カム手段９は、駆動シャフト１０にキー止めされ送風機７の取付けプレート１１に接触しているカム９ａを具備し、それにより把持及び引き裂きユニット５が規定位置に動された時曲線運動が行われるようにする。
【００２４】
把持及び引き裂きユニット５はＬ字形アーム５ａを具備し、その一部分５ｂが製品群１の方向のフイルム３の延長部に対し横断しフイルム３を把持し引き裂くための適当な区画形成領域をつくり出す。
【００２５】
これに加えて、Ｌ字形アームの一部分５ｂはその自由端に、アーム５ａが垂直位置にある時にフイルム３の正しい供給を容易にするようになっている分離ローラー１２が設けられている。
【００２６】
駆動運動と把持及び引き裂きユニット５と送風機７の間の同期運動とをより良く制御するため、製品群１をシールする作用は、製品群１が完全に包まれた後とアーム５ａがプラットフォーム２の輪郭の外の水平方向の休止位置にある時（図２に示されるような）に、次の段階を含んでいる。
−  群１とフイルム３が巻きほどかれているリール４との間に位置するフイルム３の部分を押さえかつ把持する段階、この段階は把持及び引き裂きユニット５のアーム５ａが前の休止位置（図２の点線と矢印Ｆ3 参照）に対し約９０°の角度αを介して上方に反転するにつれて把持及び引き裂きユニット５によって行われる、
−  フイルム３を引き裂き、フイルム３がアーム５ａによって把持される領域に近い個所で上記第１及び第２の先導端縁３ａと後続端縁３ｂを形成する段階、この引き裂き作用はプラットフォーム２を部分的に回転し製品群１とリール４との間のフイルムを引張るようにすることにより、行われる、
−  リール４に取付けられたフイルムの先導端縁３ａを、アーム５ａを約９０°の他の角度βを介して回転し先導端縁３ａをプラットフォーム２の縁の近くに位置させることにより、集める段階、
−  引き裂かれたフイルムの後続端縁３ｂを包まれた製品群１に熱シールする段階、このシール作用は送風機７をアーム５ａがプラットフォーム２に向って下降されている間に上昇させることにより、シール手段６によって行われる。
【００２７】
さらに詳細には、シール段階はプラットフォーム２をさらに回転した後に行われる。
【００２８】
後続端縁３ｂがシールされると、プラットフォーム２は回転し続け、それによりアーム５ａにより集められたフイルムの先導端縁３ａが引き離され、アーム５ａの底部に取付けられたカム１３Ｃによって作動されるカム従動ローラー１３ｂが設けられたレバー１３ａからなる捕捉手段１３によって、プラットフォーム２の上に位置決めされるようにする。
【００２９】
レバー１３ａはアーム５ａから先導端縁３ａを受取りそれにより次の製品群１をプラットフォーム２の上で包装し始めるのに備えるようにする。
【００３０】
上記のように構成された装置はこのようにして把持及び引き裂きユニットと同一の駆動装置によって駆動される送風機からなるユニットの簡単な付加により、設定された目的を達成する。
【００３１】
この急速作用の送風機は後続端縁３ｂを迅速に軟化しまた包装フイルム３の残り部分に取付けそれによりさらなる作動を必要としないで包装を効果的にシールする。
【００３２】
この包装機械の速度は、フイルムの先導端縁が把持及び引き裂きユニットから捕捉レバーによって引き離される直前に完了するため、変わらずに維持される。
【００３３】
本発明は発明の概念の範囲から逸脱することなく変更や変形を行うことができることが理解されるであろう。さらにまた、本発明の詳細の全ては技術的に均等の要素によって置換することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明によって構成された製品の群を包装する装置の第１の作動位置を示す、一部を切欠し他の部分をより良く示すようにした斜面図である。
【図２】
一部が切欠され他の部分をより良く示す図１の装置の第２の作動位置を示す斜面図である。
【図３】
図２の装置の第２の作動位置を異なる角度から見た斜面図である。
【図４】
上記の図に示された装置によって包装された製品の群の前面図である。
【図５】
上記の図に示された装置の一部の、一部が切欠され他の部分をより良く示すようにした斜面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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