(57)【要約】  プラネタリギアトレインに用いるために適合されたトルク伝達アセンブリ（１２）が提供される。トルク伝達アセンブリ（１２）はおおよそプラネタリキャリア（４２）とトルク伝達連結アダプタ（４４）とからなる。プラネタリキャリア（４４）は第一および第二平面（４８ａ、４８ｂ）の間の複数のプラネットギア（３８）を回転自在に支持するように適合される。プラネタリキャリア（４２）はそこから延在する第一の結合部材（５０）をも有する。トルク伝達連結アダプタ（４４）はプラネットキャリア（４２）と同軸かつ、ともに回転するように配置され、そこから延在する中心トルク出力要素（５４）および第二の結合部材（５２）を有する。第二の結合部材（５２）は第一の結合部材（５０）と係合するように適合され、構造的に連結アダプタ（４４）およびプラネタリキャリア（４２）を接続し、第一および第二結合部材（５０、５２）は第一および第二の平面（４８ａ、４８ｂ）の間で構造的に接続される。
2005513370.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラネタリギアトレインに用いるように適合されたトルク伝達アセンブリであって、前記ギアトレインは、軸方向に延在する中心軸周りを回転可能なサンギアと、同心円上の外側リングギアと、機械的に前記サンギアおよび前記リングギアの中間にあって、これらと噛み合い係合する複数のプラネットギアと、を含み、複数のプラネットギアはサンギアからトルク入力を受け取るよう適合されており、前記トルク伝達アセンブリは、
前記軸方向に延在する中心軸周りを回転可能で、複数の軸の第一および第二の軸端の間において前記複数のプラネットギアを回転自在に支持するように適合されたプラネタリキャリアであって、前記第一および第二の軸端が第一および第二の平面をそれぞれ画定し、前記複数の軸が前記中心軸に対して平行に位置し、前記第一および第二の平面が中心軸に対して垂直をなし、プラネットギアが前記中心軸の周りのプラネタリキャリアの円周上に位置し、当該キャリアがそれ自身から延在する第一の結合部材を有するプラネタリキャリアと、
前記プラネタリキャリアと同芯上に配置されて一体に回転可能なトルク伝達連結アダプタであって、該トルク伝達連結アダプタは中心トルク出力要素およびそれ自身から延在する第二の結合部材を有し、該第二の結合部材が当該連結アダプタとプラネタリキャリアとを構造的に接続するために前記第一の結合部材と係合するように適合されており、前記第一および第二の結合部材が構造的に前記第一および第二の平面の間で互いに接続されるトルク伝達連結アダプタと、
を備えていることを特徴とする、トルク伝達アセンブリ。
【請求項２】
前記トルク伝達連結アダプタが取り外し可能に前記プラネタリキャリアと係合していることを特徴とする、請求項１記載のトルク伝達装置。
【請求項３】
第一および第二の結合部材が互いに第一および第二の平面のほぼ中央の点で係合していることを特徴とする、請求項１記載のトルク伝達装置。
【請求項４】
トルク伝達連結アダプタとプラネタリキャリアとが、第一および第二の結合部材のみにおいて互いに係合していることを特徴とする、請求項１記載のトルク伝達装置。
【請求項５】
第一の結合部材が複数の第一の結合要素からなり、第二の結合部材が等しい数の第二の結合要素からなることを特徴とする、請求項１記載のトルク伝達装置。
【請求項６】
第二の結合要素はトルク伝達連結アダプタの中心トルク出力要素から延在する脚部要素であり、第一の結合要素は前記脚部要素を受けるように適合された複数の取付位置を含むことを特徴とする、請求項５記載のトルク伝達装置。
【請求項７】
前記脚部要素が隣接するプラネットギアの中間に配置されることを特徴とする、請求項６記載のトルク伝達装置。
【請求項８】
前記トルク伝達連結アダプタの前記中心トルク出力要素が、被駆動出力体と噛み合い係合するように適合されたギア歯を含むことを特徴とする、請求項１記載のトルク伝達装置。
【請求項９】
前記被駆動出力体がプロペラシャフトであることを特徴とする、請求項８記載のトルク伝達装置。
【請求項１０】
前記被駆動出力体が前記プラネタリギアトレインの次のステージのための入力スプラインであることを特徴とする、請求項８記載のトルク伝達装置。
【請求項１１】
前記トルク伝達連結アダプタと前記プラネタリキャリアとが留め具で係合されていることを特徴とする、請求項２記載のトルク伝達装置。
【請求項１２】
該留め具が前記複数のプラネットギアの個々の回転軸の半径方向外側に配置されることを特徴とする、請求項１１記載のトルク伝達装置。
【請求項１３】
前記第一および第二の結合部材が一体化していることを特徴とする、請求項１記載のトルク伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はエピサイクリックギアボックス、とりわけエピサイクリックギアボックス内のプラネットギアキャリアに関する。
【背景技術】
【０００２】
エピサイクリックつまりプラネタリギアボックスはコンパクトな設計および効率的な高減速比性能のため、しばしばガスタービンエンジンに用いられる。プラネタリギアトレインは周知であり、通常三つのギアトレイン要素からなり、中心サンギア、内歯を持つ外側リングギア、および、サンギアとリングギアの両ギア間で両ギアと噛み合い、プラネットキャリアに支持された複数のプラネットギアからなる。三つのギアトレイン要素はいずれも共通の長手方向中心軸を共有し、これを中心に、少なくとも二つの要素は回転する。プラネタリギアトレインの利点はそれ自身の汎用性にある。回転入力は三つの要素のいずれにも接続されうる。残る二つの要素の内の一つを他の二つに関して静止させると、第三の要素は出力として働くことができる。
【０００３】
ガスタービンエンジンの用途においては、減速装置を必要とし、中心サンギアは通常動力装置からの回転入力を供給し、また外側リングギアは固定される。プラネットギアキャリアは従って減速した回転速度においてトルク出力を提供する。
【０００４】
しかしながら、プラネタリギアトレインにはある欠点が存在する。例として、トルクを伝達する機械的な要素が多く、通例、キャリアの材質の弾性によって小さいとは言うものの非常に多くのねじり撓みが起こる。これはギアトレインが荷重を受けている時においてプラネタリギアキャリアの上流および下流のプレート間のねじれに起因する。プラネットギアキャリアのプレートが中心軸の周りにおいて互いにねじれ、プラネットギアの軸がプラネタリキャリアの中心軸に対して平行性を失う。このねじり撓みは、ギアトレインのジャーナルベアリングおよび歯車の噛み合い部において狂いを生じさせ、効率損失および部品の寿命の低下につながる。加えて、プラネットキャリアプレートのねじり撓みによる狂いに対して補償するべくジャーナルベアリングへのオイル流量を増やすことが必要となる。
【０００５】
このプラネタリキャリアのねじり撓みの問題の解決への試みが知られている。例として、１９９５年１１月１４日にマックキビン等に発行された米国特許第５，４６６，１９８号においてはこの問題が明確に述べられ、プラネタリキャリアをねじり撓みから絶つプラネタリギアトレインの駆動方式を提案している。トルクフレームまたはトルク伝達機構はブレード付推進機などの回転負荷に連結される。キャリアに対して周囲に配置された揺動連結部は、各々放射軸の周りを揺動可能で、トルクフレームから軸方向に伸びるアームをプラネタリキャリアへと連結する。揺動連結部はマックキビン等の発明に不可欠なもので、プラネタリキャリアをねじり撓みから絶つことが可能となる。マックキビン等はプラネタリキャリアのねじり撓みを解消する装置を提供するが、開示されたプラネタリキャリアシステムは非常に複雑なものである。部品数の少ないこと、および軽量であることは共に航空機への適応の際に不可欠な特徴である。また、加えられる部品、とりわけ揺動連結部に使用される部品は、信頼性問題を深刻化させる。
【０００６】
従って、トルクを伝達することが可能であると同時にプラネタリキャリア内のねじれを解消する簡素でコンパクトな装置の必要性が残存する。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の目的は改良されたプラネタリギアトレインを提供することにある。
【０００８】
本発明の目的はプラネタリギアトレインにおいて用いられるトルク伝達装置を提供することにある。
【０００９】
本発明のもう一つの目的はプラネタリキャリアの上流プレートと下流プレートと間に起こるねじれを最小限にしつつトルクの伝達が可能なプラネタリキャリアを提供することにある。
【００１０】
従って、本発明によって、プラネタリギアトレイン内で用いるために適合されたトルク伝達アセンブリが提供される。ギアトレインは、軸方向に延在する中心軸周りを回転可能なサンギアと、同心円上の外側リングギアと、機械的に前記サンギアおよび前記リングギアの中間にあって、これらと噛み合い係合する複数のプラネットギアと、を含み、複数のプラネットギアはサンギアからトルク入力を受け取るように適合される。前記トルク伝達アセンブリは、前記軸方向に延在する中心軸周りを回転可能で、複数の軸の第一および第二の軸端の間において前記複数のプラネットギアを回転自在に支持するように適合されたプラネタリキャリアであって、前記第一および第二の軸端が第一および第二の平面をそれぞれ画定し、前記複数の軸が前記中心軸に対して平行に位置し、前記第一および第二の平面が中心軸に対して垂直をなし、プラネットギアが前記中心軸の周りのプラネタリキャリアの円周上に位置し、前記キャリアがそれ自身から延在する第一の結合部材を有するプラネタリキャリアと、前記プラネタリキャリアと同芯上に配置されて一体に回転可能なトルク伝達連結アダプタであって、該トルク伝達連結アダプタは中心トルク出力要素およびそれ自身から延在する第二の結合部材を有し、該第二の結合部材が当該連結アダプタとプラネタリキャリアとを構造的に接続するために前記第一の結合部材と係合するように適合されており、前記第一および第二の結合部材が構造的に前記第一および第二の平面の間で互いに接続されるトルク伝達連結アダプタと、からなる。
【００１１】
本発明のさらなる特徴および利点は、添付図面と組み合わせた以下の詳細な説明により、明らかになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１を参照すると、ターボプロップ式ガスタービンエンジン１０は、通常、動力装置１４および減速ギアボックス１２を有する。エンジン動力装置１４は、コンプレッサー部１６、燃焼チャンバー１８、およびタービン部２０を含む。空気入口２２はガス発生装置内に空気を引き込むことを可能にし、また続くタービン部において動力が抽出され、排気ダクト２４はエンジン排ガス出口を備える。
【００１３】
このようなガスタービンエンジンの運転は周知であり、また例示すれば、通常以下のように運転される。空気は入口１７を介してエンジン内に入り、この例では軸流コンプレッサー１９および遠心コンプレッサー２１からなるコンプレッサー部１６において圧縮される。圧縮された空気は次に燃焼チャンバー１８に供給され、燃料と混合されて点火される。高温ガスは次にコンプレッサータービン２３からなるタービン部２０で膨張する。コンプレッサータービン２３は、コンプレッサー１８および補機ギアボックス１５を介して補機を駆動する。そして、機械的にコンプレッサータービン２３から独立した出力タービン部２５は、プラネタリ減速ギアボックス１２を用いてプロペラシャフト２９を駆動する。プラネタリつまりエピサイクリックギアボックスはターボプロップの用途において周知であり、通常、サンギア、リングギア、およびプラネタリキャリアに支持された少なくとも二つのプラネットギアからなり、これらすべては以下に詳細に説明される。高温ガスは排気ダクト２４を介して大気へ排出される。
【００１４】
典型的な実施例においては、プラネタリ減速ギアボックス１２は、第一減速ステージ２６と、プロペラ（図示せず）を駆動する第二減速ステージ２８とを含み、プロペラは、プロペラフランジ３０によりプロペラシャフト２９を介して固定される。
【００１５】
図２を参照すると、減速ギアボックス１２はここでさらに詳しく説明される。第一減速ステージ２６は、動力装置から第一ステージのサンギア３２を駆動するタービン出力シャフト３４を介して入力を受ける。第一ステージの外側リングギア３６はギアボックスケーシング内で固定され、また複数のプラネットギア３８はトルク伝達プラネタリキャリアアセンブリ４０によってリングギア３６内に支持されている。トルク伝達プラネタリキャリアアセンブリ４０は、第一ステージプラネタリキャリア４２および連結アダプタ４４からなる。さらに後ほど説明されるように、各々のプラネットギア３８は、軸３９によって回転自在にプラネタリキャリア４２に取り付けられ、サンギア３２および外側リングギア３６の双方と噛み合い係合する。ドライブシャフト３４、サンギア３２、リングギア３６、およびプラネタリキャリア４２は全て同芯に配置され、サンギア３２とプラネタリキャリア４２の双方は中心軸３７周りを回転するように適合される。各々のプラネットギア３８は個々の回転軸３９を持ち、それぞれこれを中心に回転し、またシャフト３４によりサンギア３２を介して駆動される時に、中心軸３７周りにプラネタリキャリア４２を回転させるように適合される。
【００１６】
連結アダプタ４４は第一ステージキャリア４２に固定され、従って第一ステージキャリア４２とともに回転するように適合され、以下に説明されるようにギアボックスの第二減速ステージ２８にトルクを伝達する役目を果たす。第二ステージ２８は、当業者にとって自明な変更を伴いつつ、実質上第一ステージと同じように運転されるため、よってここでは簡単にしか説明しない。第二ステージ２８は、アダプタ４４内に支持される中心の第二ステージサンギア５６を有する。第二ステージサンギア５６は、静止した第二ステージ外側リングギア５８内で回転する複数の第二ステージプラネットギア６０と噛み合い係合する。第二ステージプラネットギア６０は、出力トルクをプロペラシャフト２９に供給する第二ステージプラネタリキャリア６２を回転させる。第二ステージサンギア５６およびプラネタリキャリア６２は共に減速ギアボックスの中心軸３７の周りに回転し、また第二ステージプラネットギア６０は自身の個々の回転軸５９を中心に回転する。
【００１７】
ここで図３、４ａ、４ｂ、５および６を参照すると、トルク伝達プラネタリキャリアアセンブリ４０は、おおよそ第一ステージプラネタリキャリア４２と連結アダプタ４４とからなる。プラネットギア３８はプラネットギアブラケット４６間の軸４１上でプラネタリキャリア４２内にそれぞれ回転自在に取り付けられる。プラネットギアブラケット４６は半径方向に伸びた二つのキャリアプレート４８ａおよび４８ｂの間に画定され、両キャリアプレートは中心軸３７に対して垂直で軸開口部４９をそれ自身に有する。キャリアプレートは上流のプレート４８ａおよび下流のプレート４８ｂからなり、好ましくは一体的に互いに結合されている。プラネットギア軸開口部４９および個々の回転軸３９は、半径方向および周方向に、等距離に中心軸３７の周りに離れていることが好ましい。従って、三つのプラネットギア３８を有する好ましい実施例においては、個々の回転軸３９は中心軸３７の周りを１２０°の間隔をあけて配置される。
【００１８】
プラネタリキャリア４２から伸びている複数の取り付けパッド５０は、それぞれのプラネットギアの個々の回転軸３９の周方向中間位置に介在することが好ましい。取り付けパッド５０は、プラネタリキャリア４０の上流プレート４８ａおよび下流プレート４８ｂそれぞれの軸方向の中間に位置し、またこれらの間の中央地点あるいはその付近に位置することが好ましい。これらは、荷重負荷時に取り付けパッドの変形に起因してプレート間に生ずるねじれの均衡を保つために、キャリアプレートの間の軸方向の任意の場所に配置することができる。連結アダプタ４４は自身から伸びた等しい数の脚５２を有し、キャリア４２の取り付けパッド５０に対応し、一致するように適合される。一致穴５３が結合のために備えられ、二つの要素は、圧入ピン５７およびねじ付ナットを用いて結合されることが好ましいが、他の結合法を用いてもよい。典型的な実施例においては、連結アダプタ４４は、内歯５５を持つ第一ステージ出力スプライン５４を有する。内歯５５は他のスプライン要素、この例では図２で示されるように第二ステージサンギア５６、と噛み合い、またトルクを伝達するよう適合される。単段ステージプラネタリギアボックスにおいては、当業者に容易に理解されるように、このトルク出力を受け取るスプライン要素がプロペラシャフト結合手段に置き換えられる。通常は、プレート間のねじれは、キャリアおよびアダプタが二つのプレート間の中央の点で接触する場合に完全に除かれるが、ピン５７の周りに生じる局部モーメントの均衡を保つために配置のわずかな調整が必要となることもある。
【００１９】
運転時においては、ドライブシャフト３４はサンギア３２を回転させ、プラネットギア３８を駆動する。プラネットギア３８は静止したリングギア３６内で回転し、プラネタリキャリア４２はプラネット軸４１からプレート４８ａおよび４８ｂへの荷重伝達を経由して駆動される。ピン５７はキャリアパッド５０からの荷重をアダプタ脚５２に伝え、ドライブシャフト３４の入力と比較して遅い速度で連結アダプタ４２を回転駆動する。第二減速ステージ２８を介してさらなる減速が得られる。
【００２０】
キャリアおよび連結アダプタ間の連結の構成は、プラネタリキャリアの上流プレート４８ａおよび下流プレート４８ｂ間において実質上相対的なねじれが全く生じないようになっている。従って、トルク入力はキャリア４２上のパッドによりアダプタ４４へ直接伝達されるので、プラネタリキャリアのねじり撓みは生じない。その結果、プラネットギア軸４１にわたるねじり負荷の差は回避される。キャリア４２とアダプタ４４との接触面の位置（すなわちパッド５０と脚５２）が、プラネットギア３８の軸４１の両端の中間（また好ましくは両端のほぼ中央）にあるので、ギアの軸にわたるトルク差を取り除くことができ、また従ってプラネタリキャリア４２内のねじれを緩和、あるいは解消することを助ける。その結果、有益な改良されたギア配列が得られる。
【００２１】
上で説明された本発明の実施例は典型的なもののみを意図したものである。例として、好ましい実施例においては三つのプラネットギアが用いられるが、他の数のプラネットギアも用いることが可能である。加えて、トルク伝達アセンブリは単段の減速ステージに用いられることができ、連結アダプタはプロペラシャフトを直接駆動することが可能になる。当業者には、本発明は説明されたガスタービンエンジンの例を超えた用途を有することが理解される。本発明の範囲は従って添付の請求の範囲にのみ限定されるよう意図されている。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は本発明を組み込んだ多段式のプラネタリギアボックスを有するガスタービンエンジンの概略図を示す。
【図２】図２は図１におけるプラネタリギアボックスの詳細横断面図を示す。
【図３】図３は本発明に従ったトルク伝達装置の斜視図を示す。
【図４ａ】図４ａは図３におけるプラネタリキャリアの斜視図を示す。
【図４ｂ】図４ｂは図４ａにおけるプラネタリキャリアの正面図を示す。
【図５】図５は図３における連結アダプタ要素の斜視図を示す。
【図６】図６は本発明におけるトルク伝達アセンブリの分解斜視図を示す。
【図１】
2005513370.tif 000003
【図２】
2005513370.tif 000004
【図３】
2005513370.tif 000005
【図４ａ】
2005513370.tif 000006
【図４ｂ】
2005513370.tif 000007
【図５】
2005513370.tif 000008
【図６】
2005513370.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成15年12月23日(2003.12.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
このようなガスタービンエンジンの運転は周知であり、また例示すれば、通常以下のように運転される。空気は入口２２を介してエンジン内に入り、この例では軸流コンプレッサー１９および遠心コンプレッサー２１からなるコンプレッサー部１６において圧縮される。圧縮された空気は次に燃焼チャンバー１８に供給され、燃料と混合されて点火される。高温ガスは次にコンプレッサータービン２３からなるタービン部２０で膨張する。コンプレッサータービン２３は、コンプレッサー１９および補機ギアボックス１５を介して補機を駆動する。そして、機械的にコンプレッサータービン２３から独立した出力タービン部２５は、プラネタリ減速ギアボックス１２を用いてプロペラシャフト２９を駆動する。プラネタリつまりエピサイクリックギアボックスはターボプロップの用途において周知であり、通常、サンギア、リングギア、およびプラネタリキャリアに支持された少なくとも二つのプラネットギアからなり、これらすべては以下に詳細に説明される。高温ガスは排気ダクト２４を介して大気へ排出される。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
プラネタリキャリア４２から伸びている複数の取り付けパッドつまり第一の結合部材５０は、それぞれのプラネットギアの個々の回転軸３９の周方向中間位置に介在することが好ましい。取り付けパッド５０は、プラネタリキャリア４０の上流プレート４８ａおよび下流プレート４８ｂそれぞれの軸方向の中間に位置し、またこれらの間の中央地点あるいはその付近に位置することが好ましい。これらは、荷重負荷時に取り付けパッドの変形に起因してプレート間に生ずるねじれの均衡を保つために、キャリアプレートの間の軸方向の任意の場所に配置することができる。連結アダプタ４４は自身から伸びた等しい数の脚つまり第二の結合部材５２を有し、キャリア４２の取り付けパッド５０に対応し、一致するように適合される。一致穴５３が結合のために備えられ、二つの要素は、圧入ピン５７およびねじ付ナットを用いて結合されることが好ましいが、他の結合法を用いてもよい。典型的な実施例においては、連結アダプタ４４は、内歯５５を持つ第一ステージ出力スプライン５４を有する。内歯５５は他のスプライン要素、この例では図２で示されるように第二ステージサンギア５６、と噛み合い、またトルクを伝達するよう適合される。単段ステージプラネタリギアボックスにおいては、当業者に容易に理解されるように、このトルク出力を受け取るスプライン要素がプロペラシャフト結合手段に置き換えられる。通常は、プレート間のねじれは、キャリアおよびアダプタが二つのプレート間の中央の点で接触する場合に完全に除かれるが、ピン５７の周りに生じる局部モーメントの均衡を保つために配置のわずかな調整が必要となることもある。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
キャリアおよび連結アダプタ間の連結の構成は、プラネタリキャリアの上流プレート４８ａおよび下流プレート４８ｂ間において実質上相対的なねじれが全く生じないようになっている。従って、トルク入力はキャリア４２上のパッドによりアダプタ４４へ直接伝達されるので、プラネタリキャリアのねじり撓みは生じない。その結果、プラネットギア軸４１にわたるねじり負荷の差は回避される。キャリア４２とアダプタ４４との接触面の位置（すなわちパッド５０と脚５２）が、プラネットギア３８の軸４１の両端の中間（また好ましくは両端のほぼ中央）にあるので、ギアの軸にわたるトルク差、ひいてはプラネタリキャリア４２内のねじれを取り除くことができる。その結果、有益な改良されたギア配列が得られる。
本発明のトルク伝達連結アダプタ４４は、望ましくは、第一および第二の結合部材５０，５２においてのみキャリア４２と係合している。さらに、キャリア４２およびトルク伝達連結アダプタ４４は、望ましくは、プラネットギア３８の個々の回転軸３９の半径方向外側の点において、留め具５７によって互いに固定される。しかしながら、代替としては、キャリア４２とトルク伝達連結アダプタ４４が単一部品として形成され、第一および第二の結合部材５０，５２が一体に形成される。図３に示すように、第一および第二の結合部材５０，５２は、例えば拡散接合のような公知の手法によって、一体に接続することができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
上で説明された本発明の実施例は典型的なもののみを意図したものである。例として、好ましい実施例においては三つのプラネットギアが用いられるが、２つあるいは複数のプラネットギアの場合も同様に効果的である。加えて、トルク伝達アセンブリは単段の減速ステージにも同じく適用可能であり、連結アダプタはプロペラシャフトを直接駆動することが可能になる。当業者には、本発明は説明されたガスタービンエンジンの例を超えた用途を有することが理解される。本発明の範囲は従って添付の請求の範囲にのみ限定されるよう意図されている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラネタリギアトレインに用いるように適合されたトルク伝達アセンブリであって、前記ギアトレインは、軸方向に延在する中心軸周りを回転可能なサンギアと、同心円上の外側リングギアと、機械的に前記サンギアおよび前記リングギアの中間にあって、これらと噛み合い係合する複数のプラネットギアと、を含み、複数のプラネットギアはサンギアからトルク入力を受け取るよう適合されており、前記トルク伝達アセンブリは、
前記軸方向に延在する中心軸周りを回転可能で、複数の軸の第一および第二の軸端の間において前記複数のプラネットギアを回転自在に支持するように適合されたプラネタリキャリアであって、前記第一および第二の軸端が第一および第二の平面をそれぞれ画定し、前記複数の軸が前記中心軸に対して平行に位置し、前記第一および第二の平面が中心軸に対して垂直をなし、プラネットギアが前記中心軸の周りのプラネタリキャリアの円周上に位置し、当該キャリアがそれ自身から延在する第一の結合部材を有するプラネタリキャリアと、
前記プラネタリキャリアと同芯上に配置されて一体に回転可能なトルク伝達連結アダプタであって、該トルク伝達連結アダプタは中心トルク出力要素およびそれ自身から延在する第二の結合部材を有し、該第二の結合部材が当該連結アダプタとプラネタリキャリアとを構造的に接続するために前記第一の結合部材と係合するように適合されており、前記第一および第二の結合部材（５０，５２）が構造的に前記第一および第二の平面（４８ａ，４８ｂ）の間で互いに接続されるトルク伝達連結アダプタと、
を備えていることを特徴とする、トルク伝達アセンブリ。
【請求項２】
前記トルク伝達連結アダプタ（４４）が取り外し可能に前記プラネタリキャリア（４２）と係合していることを特徴とする、請求項１記載のトルク伝達装置。
【請求項３】
第一および第二の結合部材（５０，５２）が互いに第一および第二の平面（４８ａ，４８ｂ）のほぼ中央の点で係合していることを特徴とする、請求項１記載のトルク伝達装置。
【請求項４】
トルク伝達連結アダプタ（４４）とプラネタリキャリア（４２）とが、第一および第二の結合部材（５０，５２）のみにおいて互いに係合していることを特徴とする、請求項１記載のトルク伝達装置。
【請求項５】
第一の結合部材（５０）が複数の第一の結合要素からなり、第二の結合部材（５２）が等しい数の第二の結合要素からなることを特徴とする、請求項１記載のトルク伝達装置。
【請求項６】
第二の結合要素（５２）はトルク伝達連結アダプタ（４４）の中心トルク出力要素（５４）から延在する脚部要素であり、第一の結合要素（５０）は前記脚部要素を受けるように適合された複数の取付位置を含むことを特徴とする、請求項５記載のトルク伝達装置。
【請求項７】
前記脚部要素が隣接するプラネットギア（３８）の中間に配置されることを特徴とする、請求項６記載のトルク伝達装置。
【請求項８】
前記トルク伝達連結アダプタ（４４）の前記中心トルク出力要素（５４）が、被駆動出力体と噛み合い係合するように適合されたギア歯（５５）を含むことを特徴とする、請求項１記載のトルク伝達装置。
【請求項９】
前記被駆動出力体がプロペラシャフト（２９）であることを特徴とする、請求項８記載のトルク伝達装置。
【請求項１０】
前記被駆動出力体が前記プラネタリギアトレインの次のステージ（２８）のための入力スプラインであることを特徴とする、請求項８記載のトルク伝達装置。
【請求項１１】
前記トルク伝達連結アダプタ（４４）と前記プラネタリキャリア（４２）とが留め具（５７）で係合されていることを特徴とする、請求項２記載のトルク伝達装置。
【請求項１２】
該留め具（５７）が前記複数のプラネットギア（３８）の個々の回転軸（３９）の半径方向外側に配置されることを特徴とする、請求項１１記載のトルク伝達装置。
【請求項１３】
前記第一および第二の結合部材（５０，５２）が一体化していることを特徴とする、請求項１記載のトルク伝達装置。
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
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【国際調査報告】
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