(57)【要約】本発明は、中空の外側部分と、この外側部分内に設けられた内側部分とを備え、外側部分が周囲に分配され軸方向に延びる３つの溝を有し、この溝がそれぞれ両側に２つの軌道を有し、前記内側部分が半径方向に向いた３個のピンと、各ピンの周りに装着された外側ローラとを備え、この外側ローラが軌道上を転動し、両側の軌道を接続する平面に沿って案内され、そしてピンと相対的に摺動および揺動可能に配置されている、スライド式等速ジョイントに関する。回転遊びを小さく乃至最小にして、外側ローラ（３）を小さな摩擦で案内するために、軌道（１０，１０′）がＶ字状の凸形の２つの区間（１１，１１′；１２，１２′）を備え、外側ローラ（３）がＶ字状の凸形の２つの中央区間（３２，３２′）と２つの側方区間（３１，３１′）を備え、側方区間（３１，３１′）がそれぞれ接触点（Ｂ１，Ｂ２）によって軌道（１０または１０′）に係合し、中央区間（３２，３２′）と軌道区間（１１，１１′）の間にそれぞれ間隙（１１３，１１３′）が設けられている。
2005529291.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中空の外側部分と、この外側部分内に設けられた内側部分とを備え、外側部分が周囲に分配され軸方向に延びる３つの溝を有し、この溝がそれぞれ両側に２つの軌道を有し、前記内側部分が半径方向に向いた３個のピンと、各ピンの周りに装着された外側ローラとを備え、この外側ローラが軌道上を転動し、両側の軌道を接続する平面に沿って案内され、そしてピンと相対的に摺動および揺動可能に配置されている、スライド式等速ジョイントにおいて、軌道（１０，１０′）がＶ字状の凸形の２つの区間（１１，１１′；１２，１２′）を備え、外側ローラ（３）がＶ字状の凸形の２つの中央区間（３２，３２′）と２つの側方区間（３１，３１′）を備え、側方区間（３１，３１′）がそれぞれ接触点（Ｂ１，Ｂ２）によって軌道（１０または１０′）に係合し、中央区間（３２，３２′）と軌道区間（１１，１１′）の間にそれぞれ間隙（１１３，１１３′）が設けられていることを特徴とするスライド式等速ジョイント。
【請求項２】
外側ローラ（３）の側方区間（３１，３１′）と中央区間（３２，３２′）のプロファイルが接するように配置されていることを特徴とする、請求項１記載のスライド式等速ジョイント。
【請求項３】
外側ローラ（３）の中央区間（３２，３２′）のプロファイルと軌道（１０，１０′）の１１，１１′，１２，１２′）が同一に形成されていることを特徴とする、請求項１記載のスライド式等速ジョイント。
【請求項４】
軌道（１０，１０′）の区間（１１，１１′，１２，１２′）が平らに形成され、外側ローラ（３）の中央区間（３２，３２′）が円錐状に形成されていることを特徴とする、請求項１記載のスライド式等速ジョイント。
【請求項５】
軌道区間（１１，１１′；１２，１２′）のプロファイルが凸形に湾曲するように形成され、外側ローラ（３）の中央区間（３２，３２′）のプロファイルが凹形に湾曲するように形成されていることを特徴とする、請求項１記載のスライド式等速ジョイント。
【請求項６】
外側ローラ（３）の側方区間（３１，３１′）のプロファイル中心（Ｍ３１，Ｍ３１′）が、各接触点（Ｂ１，Ｂ２）と外側ローラ（３）の中心（Ｍ）を結ぶ線上に位置していることを特徴とする、請求項１記載のスライド式等速ジョイント。
【請求項７】
外側ローラ（３）の側方区間（３１，３１′）が球状に形成されていることを特徴とする、請求項６記載のスライド式等速ジョイント。
【請求項８】
中空の外側部分と、この外側部分内に設けられた内側部分とを備え、外側部分が周囲に分配され軸方向に延びる３つの溝を有し、この溝がそれぞれ両側に２つの軌道を有し、前記内側部分が半径方向に向いた３個のピンと、各ピンの周りに装着された外側ローラとを備え、この外側ローラが軌道上を転動し、両側の軌道を接続する平面に沿って案内され、そしてピンと相対的に摺動および揺動可能に配置されている、スライド式等速ジョイントにおいて、底（１５）が両側の軌道（１０，１０′）の間に設けられ、底が外側部分（１）の横断面でＶ字状に凸形に対称に形成され、底（１５）の隆起した中央のエッジ（１３）が外側ローラ（３）の半径方向外側の端面（３１０）に対して遊びを有し、低い位置にある底（１５）の側面（１３１，１３２）が常に、外側ローラ（３）の端面（３１０）に対して自由空間を生じることを特徴とするスライド式等速ジョイント。
【請求項９】
外側ローラ（３）が円筒状穴（３１）を備え、この穴内で、ピン（２１）に摺動不能にニードル軸受で支承された外側球状の揺動ローラ（４）が案内されていることを特徴とする、請求項１記載のスライド式等速ジョイント。
【請求項１０】
外側ローラ（３）が球状の穴（３３）を有し、この穴内で、ピン（２１）に摺動可能にニードル軸受で支承された外側球状の揺動ローラ（４）が案内されていることを特徴とする、請求項１記載のスライド式等速ジョイント。
【請求項１１】
中空の外側部分と、この外側部分内に設けられた内側部分とを備え、外側部分が周囲に分配され軸方向に延びる３つの溝を有し、この溝がそれぞれ両側に２つの軌道を有し、前記内側部分が半径方向に向いた３個のピンと、各ピンの周りに装着された外側ローラとを備え、この外側ローラが軌道上を転動し、両側の軌道を接続する平面に沿って案内され、そしてピンと相対的に摺動および揺動可能に配置され、外側ローラが球状の穴を有し、この穴内で、ピンに摺動可能にニードル軸受で支承された外側球状の揺動ローラが案内されている、スライド式等速ジョイントにおいて、揺動ローラ（４）の球状の外面（４０）と、外側ローラ（３）の球状の内面（３０）が周方向において中断されないで形成されていることと、揺動ローラ（４）の平均壁厚が外側ローラ（３）の平均の壁厚よりもかなり大きいことを特徴とするスライド式等速ジョイント。
【請求項１２】
外側ローラ（３）が摺動不能なニードル軸受（６）の外側リングとして形成され、内側リング（５）の穴（５３）が凸形に中高状に形成され、ピン（２１）が長円形の横断面を有するように形成されていることを特徴とする、請求項１記載のスライド式等速ジョイント。
【請求項１３】
外側ローラ（３）が摺動不能なニードル軸受（６）の外側リングとして形成され、内側リング（５）が中空円筒（５１）状に形成され、ピン（２１）が球状に形成されていることを特徴とする、請求項１記載のスライド式等速ジョイント。
【請求項１４】
外側ローラ（３）が摺動可能なニードル軸受（６０）の外側リングとして形成され、ニードル軸受（６０）の内側リング（５）が中空球状（５０）に形成され、ピン（２１）が球状に形成されていることを特徴とする、請求項１記載のスライド式等速ジョイント。
【請求項１５】
外側ローラ（３）が摺動不能なニードル軸受（６０）の外側リングとして形成され、内側リング（５）が中空球状（５０）に形成され、外側が球状で内側が円筒状の揺動ローラ（４）が内側リング（５）と円筒状ピン（２１）の間に設けられていることを特徴とする、請求項１記載のスライド式等速ジョイント。
【請求項１６】
中空の外側部分と、この外側部分内に設けられた内側部分とを備え、外側部分が周囲に分配され軸方向に延びる３つの溝を有し、この溝がそれぞれ両側に２つの軌道を有し、前記内側部分が半径方向に向いた３個のピンと、各ピンの周りに装着された外側ローラとを備え、この外側ローラが軌道上を転動し、両側の軌道を接続する平面に沿って案内され、そしてピンと相対的に摺動および揺動可能に配置され、外側ローラが摺動不能なニードル軸受の外側リングとして形成され、外側球状で内側円筒状の揺動ローラが内側リングと円筒状ピンの間に設けられている、スライド式等速ジョイントにおいて、揺動ローラ（４）の球状の外面（４０）と、内側リング（５）の球状の面（５０）が周方向において中断されないで形成され、揺動ローラ（４）の平均壁厚が内側ローラ（５）の平均壁厚よりもかなり小さいことを特徴とするスライド式等速ジョイント。
【請求項１７】
中空の外側部分と、この外側部分内に設けられた内側部分とを備え、外側部分が周囲に分配され軸方向に延びる３つの溝を有し、この溝がそれぞれ両側に２つの軌道を有し、前記内側部分が半径方向に向いた３個のピンと、各ピンの周りに装着された外側ローラとを備え、この外側ローラが軌道上を転動し、両側の軌道を接続する平面に沿って案内され、そしてピンと相対的に摺動および揺動可能に配置されている、スライド式等速ジョイントにおいて、外側ローラ（３）が摺動不能なニードル軸受（６）の外側リングとして形成され、内側リング（５）が中空の球の形に形成され、球状の揺動ローラ（４）が内側リング（５）とピン（２１）の間に設けられ、ピン（２１）と揺動ローラ（４）の対が非円形の横断面を有するように形成されていることを特徴とするスライド式等速ジョイント。
【請求項１８】
揺動ローラ（４）がその球状の面（４０）の範囲に、対向する切欠き（４９）を備え、この切欠きがジョイント軸線方向（Ｘ−Ｘ）に配置されていることを特徴とする、請求項１７記載のスライド式等速ジョイント。
【請求項１９】
揺動ローラ（４）が２つの半割り部材（４５）として形成されていることを特徴とする、請求項１８記載のスライド式等速ジョイント。
【請求項２０】
内側リング（５）の球状の面（５０）のプロファイルの弧度が、その頂点の平面ら出発して約１０°であることを特徴とする、請求項１１または１５〜１７のいずれか一つに記載のスライド式等速ジョイント。
【請求項２１】
揺動ローラ（４）が中央の範囲（４０）にのみ球状に形成され、この中央の範囲の幅がそれを取り囲む外側ローラ（３）または内側リング（５）の球状範囲（３０または５０）の範囲の幅にほぼ一致し、丸みを付けたまたは角を削った、側方の範囲（４１）のプロファイルが、球状の面（４０）を継続形成する場合よりも少ない材料を有することを特徴とする、請求項１１または１６〜２０のいずれか一つに記載のスライド式等速ジョイント。
【請求項２２】
中空の外側部分と、この外側部分内に設けられた内側部分とを備え、外側部分が周囲に分配され軸方向に延びる３つの溝を有し、この溝がそれぞれ両側に２つの軌道を有し、前記内側部分が半径方向に向いた３個のピンと、各ピンの周りに装着された外側ローラとを備え、この外側ローラが軌道上を転動し、両側の軌道を接続する平面に沿って案内され、そしてピンと相対的に摺動および揺動可能に配置されている、スライド式等速ジョイントにおいて、外側ローラ（３）がＶ字状に凸形に形成されて２つの区間を有し、軌道（１０，１０′）がＶ字状に凹形に形成されて２つの中央区間と２つの側方区間を有し、ローラ区間のそれぞれの接触点（Ｂ１，Ｂ２）が軌道（１０，１０′）の側方区間に係合し、軌道の中央区間とローラ区間の間にそれぞれ間隙（１１３，１１３′）が設けられていることを特徴とするスライド式等速ジョイント。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前提部分に記載のスライド式等速ジョイントに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１はこのようなジョイントを示している。このジョイントでは、Ｖ字状のプロフィアルを有する外側ローラが、同じプロファイルの軌道内で外側部分に対して軸線平行に案内される。この場合、外側ローラの２つの円錐状の区間が軌道の平らな２つの区間と協働する。角度をなす２つの線接触によるこのような案内は、製作誤差、特に軌道プロファイルの製作誤差に基づいて非常に冗長的であるかまたは不正確である。その際、外側ローラはその案内平面から外に揺動可能であるかあるいは傾斜し、大きな摩擦力を生じる。更に、単位面積当たりの大きな押圧力やエッジの負荷が生じる。
【０００３】
外側部分の横断面の外側ローラの揺動運動は、負荷されていない軌道とローラとの強い摩擦的接触を簡単に生じる。これは両側の軌道内でのローラの直径方向の遊びを大きくすることによって回避可能である。これは当然、ジョイントの回転遊びを増大させることになる。外側部分の縦断面内での外側ローラの揺動運動は、転動方向に対するローラの傾斜を生じることになる。それによって、滑り摩擦成分が加算される。
【０００４】
特許文献１は更に、外側ローラが、凸形の軌道と対をなして、逆にまたは凹形に形成可能であることを引用している。この場合、ローラの揺動運動の中心は外側部分の横断面内でローラ範囲の外側に位置する。それによって、揺動ストロークは負荷されていない軌道の範囲内で大きくなる。
【０００５】
特許文献１は更に、外側ローラが内側に円筒状に形成され、ピンに摺動不能にニードル軸受で支承された揺動ローラを備えたジョイント構造を示している。その際、外側ローラは揺動ローラに対して線接触部を備えている。この線接触部はジョイント運動に基づいてジョイント半径方向にずらされ、外側部分の横断面内で傾動モーメントによって外側ローラを付勢する。それによって、外側ローラの案内が困難になり、摩擦が高められる。
【０００６】
【特許文献１】独国特許出願公開第3716962号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の課題は、大きな誤差の場合にも、小さな乃至最小の回転遊びによって、確実な伝達と、摩擦の小さな外側ローラの案内を可能にする、上記の種類のジョイントを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この課題を解決するために、本発明は、請求項１記載の特徴を提案する。２点接触は、外側ローラの位置の一義的な決定を生じ、更に正確に製作可能である。更に、接触点の大きな間隔は、外側ローラの側方区間における接触点の配置によって可能になる。従って、外側ローラは力伝達時に、２本のレール上で広軌のように、安定して正確に案内される。外側ローラに軸方向から作用する力はこのような２点接触によって有利に受け止め可能である。
【０００９】
この構造は外側部分の横断面内での外側ローラの制限された揺動運動を可能にする。この揺動運動の中心は主として、外側ローラの側方区間の設計によって決定される。この場合、揺動角度は外側ローラと軌道の中央区間の面によって形状拘束的に制限される。
【００１０】
外側部分の縦断面内での外側ローラの、誤差または遊びに依存する揺動運動は、２点接触のために基本的には生じない。しかし、弾性的な揺動運動可能性が接触範囲の可撓性に基づいて生じる。これと、外側部分の横断面内での遊びに依存する揺動運動は、負荷が大きい場合に小さくなる。
【００１１】
側方と中央のローラ区間のプロファイルは接するように配置可能である。それによって、慣用の潤滑部のように、接触点から外側ローラの対称平面の方へ連続的に広がる隙間が生じる。それによって、接触面は負荷時にローラの両隣接区間にわたって延びることができる。単位面積あたりの押圧力は広い限界内でローラプロファイルと軌道プロファイルを形成することによって定めることが可能である。
【００１２】
更に、中央ローラ区間のプロファイルと軌道区間は同一に形成可能である。それによって、揺動運動の制限時に両区間の線接触、ひいては揺動モーメントの効率的な支持が達成可能である。その際、共通の伝達兼支持面が形成可能である。この伝達兼支持面は外側ローラの比較的に制限された半径方向範囲内にあり、それによってローラ外周のころがり摩擦は小さなスリップを生じる。
【００１３】
揺動角度は一般的に、最大製作誤差だけに相応して間隙を定めることにより、最小限に抑えることが可能である。接する面の最大形状誤差が例えば０．２°以内にあると、揺動角度は０〜０．２°に間に定めることができる。この場合、外側部分の横断面内での負荷されていない外側ローラの、遊びに依存する揺動角度は、約±０．２°であり、最小揺動角度は約０である。すなわち、限界ケースではほとんど除去される。すなわち、狭い誤差によって、小さな間隙角度が定められ、それによって単位面積あたりの小さな押圧力が達成可能である。
【００１４】
しかし、例えば０．３°の最小間隙角度を設定することができる。この場合、揺動角度は±０．３°と±０．５°の間にある。しかし、揺動角度の増大は決して直径方向の遊びの拡大を意味しない。
【００１５】
外側ローラと軌道の対の簡単な形成の場合、軌道の区間が平らに形成され、外側ローラの中央区間が円錐状に形成されている。外側ローラの円錐状区間のプロフィル線の間の角度は、軌道の平らな区間のプロファイル線の間の角度よりも少しだけ大きい。外側ローラと平らな軌道面の間に点接触を生じるために、ローラの側方区間のプロファイルを凸形に中高になるように形成しなければならない。
【００１６】
それぞれの軌道区間のプロファイルは凸形に湾曲するように形成可能であり、外側ローラの中央区間のプロファイルは凹形に湾曲するように形成可能である。この場合、狭い間隙は三日月の形をしている。それによって、ローラの案内とローラの支持が大幅に改善される。外側ローラと平らな軌道面との間に点接触を生じるために、ローラの側方区間のプロファイルは真っ直ぐに、凸形にしかも凹形に形成可能である。
【００１７】
外側ローラの側方区間のプロファイル中心は、各接触点とローラの中心を結ぶ線上に配置することが可能である。従って、外側ローラは両トルク方向に関して、少なくともほぼその中心の回りに揺動可能である。この場合、同じ揺動ストロークが負荷された軌道と負荷されていない軌道に生じる。外側ローラの側方区間は勿論、球状に形成可能である。
【００１８】
前述の外側ローラと軌道の対の場合、外側部分の縦断面内で外側ローラの弾性的な揺動運動が形状または負荷に依存するので、事情によっては不所望な大きさの揺動角度が生じる。従って、本発明の基本的な他の思想では、軌道の間に底が設けられている。この底は外側部分の横断面でＶ字状に凸形に対称に形成され、底の隆起した中央のエッジは、外側部分の縦断面内で外側揺動ローラの揺動運動を制限するために、外側ローラの端面に対して遊びを有し、低い位置にある底の側面が常に、外側ローラの両側の端面に対して自由空間を生じる。従って、外側ローラの揺動運動は外側部分の横断面で底によって制限されない。
【００１９】
それ自体公知の平らな底と比較して、Ｖ字状の床は非常に有利である。先ず最初に、外側部分の縦断面内での両トルク方向のための外側ローラの揺動運動がエッジによって中央で支持される。それによって、摩擦が最小限に抑えられる。その際、外側部分の横断面内での外側ローラの揺動運動は底に関係がなく、例えば負荷された軌道によってのみ制限される。従って、底と外側ローラの端面の間の遊びが最小限に抑えられ、それに伴い転動方向に対するローラの傾斜が最小限に抑えられる。
【００２０】
底側面の傾斜は、外側部分の横断面内での外側ローラの最大揺動角度よりも少しだけ大きく定めることが可能である。ローラの往復運動の際、その半径方向外側の端面の後側のエッジと底のＶ字形の尖端が接触する。この場合、外側ローラの端面とそれぞれの側面の間の潤滑剤くさびが容易に形成可能である。その際、ローラは外側部分の横断面内でジョイント回転あたり２回往復揺動する。Ｖ字形は更に、軌道と底の間の移行面の形成および外側部分の重量低減のための余地を提供する。
【００２１】
底のうち実際には、２つの側面によって形成されたエッジだけが請求される。側面または円筒状の面の間の移行半径はこの機能を同様に満たすことができる。この場合、外側部分の横断面内で周期的に揺動する外側ローラを支持するための大きな面が供される。
【００２２】
冒頭に述べたジョイントの場合のように、外側ローラは筒状穴を備えることができ、この穴内で、ピンに摺動不能にニードル軸受で支承された外側球状の揺動ローラが案内されている。この場合、外側ローラの案内は運動に起因する傾動モーメントを受け止めなければならない。
【００２３】
しかし、外側ローラは球状の穴を有していてもよい。この穴内で、ピンに摺動可能にニードル軸受で支承された外側球状の揺動ローラが案内されている。この場合、傾動モーメントが除去されるがしかし、効率的で静かで遊びのない伝達は保証されない。球状の揺動ローラを球状の外側ローラに挿通するために、揺動ローラまたは外側ローラはその球状の面の範囲に、通常のごとく、平坦部または溝を備えている。それによって、球状の滑り軸受部の円形対称が壊される。ローラが往復運動する際に、このような切欠きは力伝達の線を容易にかつ常に再び通過可能である。この場合、対のトライボロジーが自然に厳しくなり、不利である。それによって、外側ローラのガイドは過負荷され、摩擦は自然に大きくなる。
【００２４】
従って、本発明は、外側ローラの中空球状の内面と揺動ローラの球状の外面が周方向において中断されないで形成されていることと、揺動ローラの中央壁厚が外側ローラの中央の壁厚よりもかなり大きいことが提案される。組立のために、揺動ローラは主として外側ローラの半径方向または長円形の弾性変形によって、外側ローラに横方向から差し込まれる。
【００２５】
組立凹部の省略は当該ローラを補強することになる。すなわち、円形対称のローラの壁厚を小さくすることができる。外側ローラの壁厚の低減は、力伝達のために全く許容可能であるがしかし、その半径方向の弾性を過剰に高めることになる。これに対して、揺動ローラの壁厚の増大は、ニードル軸受支承部の伝達能力または支持するニードルの数を高める方向に、その半径方向の強度に過剰に作用する。すなわち、円形対称のローラの弾力性はその壁厚のほぼ２乗に非直線的に比例し、強度は壁厚さのほぼ２乗に比例する。
【００２６】
円形対称のローラの場合、揺動ローラの中断されない球状外面は、支持作用のある弾性流体潤滑剤フィルムを形成するために円滑に転動可能である。これによって、穿孔摩擦が大幅に低減され、振動伝達が減衰される。
【００２７】
本発明のジョイントの他のモデルシリーズの実施形では、外側ローラが摺動不能なニードル軸受の外側リングとして形成されている。この場合、ピンは主軸線が回転方向に向くように長円形に形成可能であり、内側リングの穴は凸形で中高状である。ピンと内側リングの間のトルクは揺動可能な点接触部を介して伝達される。それによって、外側ローラは運動に起因する傾動モーメントによって付勢される。
【００２８】
中空円筒状の内側リング内に球状ピンをセットすることにより、トルクが線接触部を介して伝達され、形状や寸法に起因する直径方向の遊びが除去される。しかし、外側ローラは運動に起因する傾動トルクの作用を受けている。
【００２９】
他の実施形の場合、摺動可能なニードル軸受の内側リングが中空球状に形成され、ピンが球状に形成されている。しかし、ニードル軸受支承部は摺動可能に配置しなればならない。従って、外側ローラは球状の対のセットにもかかわらず、運動に起因する傾動モーメントで負荷される。
【００３０】
しかし、外側ローラが摺動不能なニードル軸受の外側リングとして形成され、内側リングが中空球状に形成され、内側リングと円筒状のピンの間に、外側が球状で内側が円筒状の揺動ローラが設けられていると、傾動モーメントを除去することができる。一般的にこの場合にも、揺動ローラを内側リングに挿通するために、平坦部が揺動ローラの球状の面の範囲にあるいは溝が内側リングの球状の面の範囲に設けられている。それによって、揺動ローラまたは内側リングが回転する際に、平坦部または溝が力伝達線と交叉する。
【００３１】
従って、揺動ローラと内側リングの球状の面を中断しないで形成し、揺動ローラの平均壁厚を内側リングの平均の壁厚よりもきわめて小さく形成することが提案される。この場合、内側リングに揺動ローラを横方向から組み込むために、揺動ローラの弾性変形が重要である。すなわち、ころがり軸受と協働しないローラは基本的には、薄壁状に形成される。揺動ローラは更に、きわめて小さな壁厚とすることができる。なぜなら、揺動ローラが両側の面接触部を介して押圧されるからである。
【００３２】
運動に起因する傾動モーメントを回避するためにおよび場合によって設けられる組立切欠きを曲げるために、本発明は、外側ローラが摺動不能なニードル軸受の外側リングとして形成され、内側リングが中空の球の形に形成され、球状の揺動ローラが内側リングとピンの間に設けられ、ピンと揺動ローラの対が非円形の横断面を有するように形成されていることを提案する。このジョイント構造の場合、ピンに沿った揺動ローラの摺動可能性は運動的に必要であるがしかし、揺動ローラの回転可能性は不要である。外側ローラとピンの相対回転運動は、スムーズに動くニードル軸受によって行うことができる。
【００３３】
丸くないピン、例えば主軸線が周方向に向いた長円形のピンは、一方ではトルク伝達を、他方では最大ジョイント折れ角を高めることができる。滑り面は、回転運動の回避時に、摺動運動だけに対応して摩擦的に最適化することができる。
【００３４】
回転不能な揺動ローラは、内側リングへの横方向からの簡単な組込みのために、切欠きをジョイント軸方向に備えている。ピン上に揺動ローラを相対回転しないように取付けることにより、切欠きは伝達面から離れたままである。
【００３５】
回転不能な揺動ローラは、内側リングへの簡単な組込みのために、２つの半割り部材からなっている。このような部材は低コストでかつ滑り摩擦にとって有利に製作可能である。
【００３６】
前述のジョイントの球面状の支承部は、摩擦係数に相応して、伝達すべき半径方向の力よりも非常に小さな軸方向力でのみ負荷される。従って、外側にあるローラの中空状の面の弧度は小さく形成可能であり、例えば約１０°である。それにもかかわらず、セルフロッキング角度に対する安全な間隔が与えられる。この制限は揺動ローラのすべての構造の場合に省スペース的であり、かつ組立しやすい。
【００３７】
本発明は、揺動ローラが中央の範囲にのみ球状に形成され、この中央の範囲の幅がそれを取り囲む外側ローラまたは内側リングの球状範囲の範囲の幅にほぼ一致し、丸みを付けたまたは角を削った、側方の範囲のプロファイルが、球状の表面の場合よりも少ない材料を有することを提案する。
【００３８】
これによって、ローラの弾性的な組立の際に必要な長円形の形状が最小限に抑えられる。しかし、球状の対の耐負荷性は、屈曲の場合にも前と変わらないでそのままである。更に、側方の範囲は、押圧組立の場合、滑り面として形成可能である。その際、固有の球状の機能面の外側にあるこの面は損傷しやすく、掻き傷がつきやすいが、これは甘受することができる。
【００３９】
本発明の思想によれば、請求項１の外輪ローラと軌道のプロファイルの配置は勿論逆にすることができる。これは、外側ローラがＶ字状に凸形に形成されて２つの区間を有し、軌道がＶ字状に凹形に形成されて２つの中央区間と２つの側方区間を有し、ローラ区間のそれぞれの接触点が軌道の側方区間に係合し、軌道の中央区間とローラ区間の間にそれぞれ間隙が設けられているによって達成される。
【００４０】
ここで、請求項１と請求項７を除く請求項に記載したジョイントのすべての実施形を、同様に適用することができる。ローラ区間は球状に形成不可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
次に、図に基づいて本発明の有利な実施の形態を詳しく説明する。
図１の等速ジョイントは、３つの溝１００を有する外側部分１を備えている。この溝はそれぞれ、鏡像対称的な対向する２つの軌道１０，１０′を備えている。外側部分１内には内側部分２が同軸に配置されている。この内側部分は半径方向外側に向いた３個のピン２１と、各ピン２１の周りに装着された外側ローラ３とを備えている。この外側ローラはピン２１と相対的に回転可能、摺動可能および揺動可能に配置されている。ジョイントが回転する際に、外側ローラ３はトルクの方向に応じて一方の軌道１０または他方の軌道１０′上で転動する。この場合、外側ローラは軌道１０，１０′を結ぶ案内平面Ｅに沿って案内される。
【００４２】
軌道１０，１０′はＶ字形に凹形に形成され、２つの凸形の区間１１，１１′または１２，１２′を備えている。外側ローラ３はＶ字形に凸形に形成され、凸形の２つの側方区間３１，３１′と凹形の２つの中央区間３２，３２′を備えている。外側ローラ３の側方区間３１は半径方向外側に位置する端面３１０と半径方向平面３１２との間にあり、中央区間３２は半径方向平面３１２とエッジ３２０の間にある。更に、側方区間３１′は半径方向内側にある端面３１０′と半径方向平面３１２′との間にあり、中央区間３２′は半径方向平面３１２′とエッジ３２０′の間にある。外側ローラ３と軌道１０，１０′は案内平面Ｅに対して対称にまたは鏡像対称に配置されている。
【００４３】
外側ローラ３は円筒状の穴３３を備えている。この穴内で、ピン２１にニードル軸受で軸受された摺動不能な球状の揺動ローラ４が案内されている。外側ローラ３はトルク伝達時に、負荷された軌道、例えば１０によってできるだけ案内平面Ｅに沿って案内され、そしてできるだけ小さな直径方向遊びによって、負荷されていない軌道１０′に接触しない。その際、軌道１０内での外側ローラ３の案内部は、許容誤差に依存し運動に起因する種々の変化するトルクや変化する力によって付勢される。この変化するトルクや変化する力は外側ローラ３を片側から負荷し、案内を困難にする。外側部分１の横断面内で（または半径方向平面内で）、例えば二次モーメントＭｘが中心Ｍの回りに働く。この二次モーメントは摩擦モーメントと傾動モーメントからなっている。摩擦モーメントは外側ローラ３に対する揺動ローラ４の相対的な揺動運動によって生じる。傾動モーメントは主として、案内平面Ｅに対する、穴３３と揺動ローラ４との線接触部のジョイント半径方向のずれによって生じる（ずれた伝達力Ｐ参照）。更に、他の二次モーメントＭｙが外側部分１の縦断面（または軸方向平面）内で生じる。この二次モーメントは外側ローラ３内での揺動ローラ４の穿孔摩擦によって生じる。外側ローラ３に軸方向に作用するかまたはジョイント半径方向の力Ｆｒは大部分が揺動軸４と外側ローラ３の間の摺動摩擦力によって発生する。
【００４４】
図１ａは軌道１０に接触している外側ローラ３を示している。側方の区間３１，３１′と軌道区間１１，１１′の間の接触点Ｂ１，Ｂ２は、伝達力の方向を示す力平面Ｅ１，Ｅ２上にある。ローラ区間３１または３１′と３２または３２′の弧状のプロファイルは接線方向に配置されている。中央の区間３２，３２′と軌道区間１１，１１′の間にはそれぞれ、狭い隙間１１３，１１３′が設けられている。力伝達の際小さなトルクの場合でも、ローラ区間３２，３２′が上記形状と協働し得る。揺動運動はローラ区間３２または３２′と軌道区間１１または１１′との線接触によって制限される。
【００４５】
図１ｂは代替的な外側ローラ３を示している。この場合、中央のローラ区間３２はエッジ３１５，３２０の間で円錐状に形成されている。この場合、大きなトルクの場合にも凸形のローラ区間３１（または３１′）だけによって力が伝達されるように、隙間１１３が形成されている。外側部分１と相対的な外側ローラ３の揺動運動が形状で制限される際、円錐状ローラ区間３２と軌道区間１１の間で点接触が行われる。
【００４６】
図２は、図１の等速ジョイントと類似しているが、揺動ローラ４がピン２１に摺動可能にニードル軸受で軸受され、外側ローラ３の球状の凹形面３４内に収容されている点が異なる等速ジョイントを示している。従って、運動に起因する傾動モーメントが回避される。揺動ローラ４の球状の面４０と外側ローラの球状の凹形面３４は、周方向において中断されないで形成されている。従って、外側ローラ３内への揺動ローラ４の嵌め込みは弾性的な変形によってのみ可能になる。よって、外側ローラ３は薄壁状に（肉薄に）形成されている。それに対して、揺動ローラ４は壁がかなり厚くなっている。軌道１０の方への力の伝達のためには、外側ローラ３は小さな壁厚で充分である。ニードル軸受の力伝達のためには、外側ローラ３の壁厚はあまり重要ではないが、揺動ローラ４の壁厚は重要である。
【００４７】
図２ａに基づいて組立過程を説明する。揺動ローラ４は外側ローラ３内に横方向から挿入される。例えばストロークまたは力を制限する装置Ｖを用いて外側ローラ３を短時間長円形に押圧することができ、その間揺動ローラ４を外側ローラ３に抵抗なく挿入することができる。しかし、揺動ローラ４を外側ローラ３に横方向から押込むこともできる（補助力を加えないであるいは小さな補助力を加えて）。この場合、両ローラは異なるように変形する。
【００４８】
変形を小さくするため、かつプレス組立の際揺動ローラ４の球状表面が損傷しないようにするために、球状の範囲４０と、滑り面としての働きをする２つの側方の範囲４１が設けられている。３つの範囲のプロファイルは図２ａにおいて、良好に示すために、その限界半径Ｒ４０，Ｒ４１で示してある。
【００４９】
図３，３ａは他のジョイントを示している。このジョイントの場合、外側ローラ３はニードル軸受６の外側リングとして形成されている。この場合、内側リング５の穴５３が凸形に中高に形成され、ピン２１が主軸線方向を回転方向に向けて楕円形に形成されている。ピン２１の主軸線と凸形の穴５３との間の、運動に起因する直径方向の遊びが必要である。それによって、ジョイントの回転遊びが拡大される。この実施の形態において、対向する軌道１０／１０′内の外側ローラ３の直径方向の遊びを最小限に抑えることが益々重要である。更に、同じ対（２１／５３）はジョイント軸線方向において更に大きな遊びを有する。この遊びは同様に騒音を生じる。更に、楕円形のピン２１の小さな軸をジョイント軸線方向に配置することは、ジョイントの折れ角のために必要な空間を提供するために必要不可欠である。更に、ジョイントの横断面内で穴５３に対する、ピン２１の点接触部の、運動に基づく傾斜は、変化する傾動モーメントを生じる（傾斜した伝達力Ｐ参照）。  図３，３ａの外側部分１は更に、両側の軌道１０，１０′の間に底１５を備えている。この底は横断面がＶ字状に凸形に対称に形成され、外側部分１の縦断面内で外側ローラ３の揺動運動を制限するために隆起したエッジ１３を備えている。外側ローラ３の幾何学的な中心Ｍは同時に、外側部分１の横断面内で外側ローラ３の揺動中心である。従って、エッジ１３と、外側ローラ３の半径方向外側の端面３１０との間の遊びを最小限に抑えることができる。この場合、底１５は無負荷状態で外側ローラ３の遠心力を受け止めることができる。
【００５０】
底１５の側面１３１，１３２は外側ローラ３の端面３１０に接触しない。外側部分１の横断面内での外側ローラ３の揺動運動は底によって制限されない。外側ローラ３が図３ａにおいて右側に移動すると、端面３１０の左側エッジ３１３が底１５のエッジ１３に支持される。従って、点接触が可能となる。この点接触は端面３１０と側面１３１，１３２が非常に小さな傾斜角度で配置されているので、摩耗しにくい。この構造の場合更に、潤滑剤フィルムを容易に形成可能である。勿論、エッジ１３または３１３を丸めることができる。
【００５１】
外側部分１の縦断面内で外側ローラ３の揺動運動を制限することにより、外側ローラ３と軌道１０の間の軌道摩擦の滑り成分も制限される。勿論、エッジ３１３，１３の間のエッジ摩擦も同様である。従って、実状や機能設定に応じて、軌道摩擦を充分に低減すべきであるか一部だけ低減すべきであるかを決定することができる。後者の場合、エッジ１３と端面３１０の間の大きな遊びが許容される。それによって、外側部分１の縦断面内での外側ローラ３の支持が所定の揺動角度以降で初めて有効となる。
【００５２】
図４は図３と類似の第４の実施の形態を示している。この場合、内側リング５の穴５１は円筒形に形成され、ピン２１は球状に形成されている。円筒形の穴５１内での球状のピン２１の運動は周知であり、運動に起因する遊びの形成を促進しない。勿論、案内平面Ｅに対する、球状のピン２１と円筒形の穴５１の間の線接触のジョイント半径方向のずれによって生じる傾動モーメントを考慮に入れなければならない。ニードル軸受支承部６は更に、軸方向遊びを有する。それによって、ニードル軸受支承部は、小さな折れ角の場合に、内側リング５と球状ピン２１のジョイント半径方向の往復運動を摩擦が小さくなるようにすることができない。外側ローラ３は更に、外側部分１の縦断面内で、その端面３１０と狭い底１５のエッジ１３によって形状拘束的に付加的に案内される。
【００５３】
図４ａではピン２１は同様に球状であるが、内側リング５の穴５０は球状（球状の穴の形）である。運動に起因する、球状ピン２１のジョイント半径方向のずれは、摺動可能なニードル軸受支承部６０によって補償される。従って、外側ローラ３は傾動モーメントによって同様に付勢される。平坦部２１１は球状の穴５０内に球状ピン２１を挿通するために役立つ。
【００５４】
図５は図３または４に似た構造を示している。この場合、球状の揺動ローラ４は円筒状ピン２１と内側リング５の球状の穴５０の間に嵌め込まれている。更に、外側部分１の底１５は丸められたエッジ１３０を備えている。
【００５５】
運動に起因する傾動モーメントは揺動ローラ４の球状の面４０と球状の穴の面５０を組み合わせることによって除去可能である。この面４０，５０は周方向において中断されずに形成されているので、内側リング５内への揺動ローラ４の嵌め込みはここでも弾性変形によって可能である。従って、揺動ローラ４は薄壁に形成されている。しかし、内側リング５はかなり厚壁である。面で接触すると、力の伝達のために、揺動ローラ４の小さな壁厚で充分である。この場合、ニードル軸受支承部の伝達能力が厚壁の内側リング５によって非常に増大する。
【００５６】
図５ａに基づいて組立を説明する。この場合、揺動ローラ４は内側リング５内に横方向から嵌め込まれる。例えばストロークと力を制御する装置Ｖを用いて弾性的な揺動ローラ４を短時間だけ長円形にし、その間内側リング５を抵抗なく所定位置に配置することができる。揺動ローラ４は横方向から内側リング５内に圧入される（小さな引張り力を加えないであるいは加えて）。この場合、両ローラは相応して変形する。組立を容易にするためおよび揺動ローラ４の球状表面４０を保護するために、ここでも、揺動ローラ４の外面を中央の１つの球状範囲と側方の２つの滑り面に分割することができる（図２ａ参照）。
【００５７】
図５ｂ〜５ｄは、図５のジョイントで使用可能である丸くないピン２１とそれに嵌まる揺動ローラ４を備えた３つの例を示している。ピンはジョイント軸方向Ｘ−Ｘよりも周方向Ｕ−Ｕに厚く形成されている。それによって、大きなトルクと大きな最大折れ角が達成可能である。揺動ローラ４はピン２１に相対回転しないように配置され、それによってピンに沿ってのみ摺動可能である。
【００５８】
図５ｂの揺動ローラ４は２つの切欠き４９を備えている。この切欠きはジョイント軸方向Ｘ−Ｘに形成されている。この切欠き４９によって、揺動ローラ４は軸線Ｕ−Ｕに沿って内側リング５内に力を加えずに横方向から挿入することが可能である。切欠き４９は揺動ローラ４の肉厚の範囲に設けられている。それによって、切欠きは揺動ローラ４の強度を低下させない。揺動ローラ４を長円形のピン２１に相対回転しないように取付けることにより、球状の面４０が常に伝達方向Ｕ−Ｕに位置し、切欠き４９が常にこの伝達方向から離れた位置にある。内側リング５が揺動ローラ４と相対的に回転可能に配置されると、その球状の内面５０は周方向において中断されずに形成される。
【００５９】
図５ｃでは、ピンが周方向Ｕ−Ｕにおいてのみ円筒状に形成され、ジョイント軸方向に弧状に平坦になっている。揺動ローラ４は２個の半割り部材４５からなっている。この半割り部材は周方向Ｕ−Ｕに取付けられ、ピンと相対的に回転しないように配置されている。半割り部材４５は自由空間または切欠き４９によって内側リング５内に容易に挿入可能である。
【００６０】
図５ｄの構造は図５ｃと類似している。この場合、半割り部材４５だけが変わらぬ壁厚または横断面を有するように形成されている。それによって、半割り部材は成形された棒から作ることが可能である。
【００６１】
図６，７，８には、対の軌道１０．１０′を有する種々の外側ローラ３が示してある。この場合、外側ローラ３は２点Ｂ１，Ｂ２で軌道１０に作用する。外側ローラ３の中央区間３２または３２′のプロファイルは側方の区間３１または３１′のプロファイルに接するように配置されている。中央区間３２または３２′のプロフィルの曲率半径は軌道区間、例えば１１または１１′のプロフィルの曲率半径と同じ大きさに形成されている。
【００６２】
案内平面Ｅは軌道１０または１０′と外側ローラ３のための対称平面と見なされる。更に、揺動角度または間隙角度１１３，１１３′は明示するために非常に大きく形成されている。
【００６３】
図６は球状の２つの側方区間３１，３１′と円錐状の２つの中央区間３２，３２′からなる外側ローラ３の第１の構造を示している。軌道１０の軌道区間１１，１１′は平らに形成されている。球状区間３１，３２のプロファイルは良好な理解のために、その限界半径Ｒ３１，Ｒ３１２またはＲ３１′，Ｒ３１２′によって印を付けられている。限界半径は外側ローラ３の中心Ｍで交叉し、それによってＭは球中心であるかまたは常に外側ローラ３の揺動運動の中心である。外側ローラ３と軌道１０の間の接触点Ｂ１，Ｂ２には、力平面Ｅ１，Ｅ２が示してある。力平面は同様に、中心の方に向いている。負荷されない軌道１０′と外側ローラ３の間には、所定の直径方向遊びＤＳｐが設けられている。
【００６４】
図６ａは、力伝達時の図６の構造の一部を示している。この場合、軌道１０から外側ローラ３に作用する主力Ｆ１，Ｆ２が図示してある。負荷によって、元の接触点Ｂ１，Ｂ２が接触面に広がる。この接触面は例えば補助平面Ｅ１１，Ｅ１２またはＥ２１，Ｅ２２まで延びる。すなわち、主力Ｆ１またはＦ２は軌道区間１１または１１′からローラ区間３１，３２または３１′，３２′に伝達される。この場合、一方の側の接触面積の大きさは第１にローラ区間３１または３１の半径に依存し、他方の側の接触面積の大きさは第１に間隙角度１１３または１１３′に依存する。最大間隙幅は実際には相対的な製作誤差を取り除くだけでよい。この場合、大きな負荷のときの接触面はエッジ３２０または３２０′まで容易に広がり得る。
【００６５】
図６ｂは図６の構造を示している。この場合、外側ローラ３の対称平面Ｅ３は二次モーメントＭｘの作用を受けて揺動させられ、円錐状区間３２は軌道区間１１に接触する。線接触の端部に作用する支持力ＦｘはレバーアームＬによって中心Ｍ回りに作用する。実際に線接触する場合、当然、接触線全体が支持力（Ｆｘ）、伝達力Ｆ１および場合によって生じる二次力によって付勢される。外側ローラ３と軌道１０の接触面は主力Ｆ２の接触面を含めて、ローラ軸線３９に関して小さな半径方向範囲しか必要としない。従って、ローラの転動運動は、それが外側部分１の横断面内で支持される場合にも、わずかなスリップまたは滑り摩擦しか生じない。
【００６６】
この構造の他の有利な特徴は、外側ローラ３の揺動運動後変化しない直径方向遊びＤＳｐにある。これは、この構造の場合揺動運動が揺動角度の大きさに関係なく、システムに起因する直径方向遊びを必要としないことを意味する。実際には、直径方向遊びは製作誤差にのみ左右され、簡単な円筒状軌道内の簡単な球状ローラと幾分似ている。
【００６７】
この場合、システムに起因する直径方向遊びＤＳｐは必要ではない。なぜなら、外側ローラ３の負荷される側の揺動空間（例えば間隙１１３）が直径方向において対峙する負荷されない側の揺動空間（直径方向遊びのない１２′／３２′）に一致するからである。これは、外側ローラ３が回転中心Ｍに関して対称に形成され、直径方向に対峙する軌道区間１１，１２′または１１′，１２が回転中心Ｍに関して点対称に形成されているときに生じる。
【００６８】
図７において、軌道区間１１，１１′は円筒状に凸形に形成され、外側ローラ３の側方区間３１，３１′は球状に形成され、中央区間３２または３２′のプロファイルは、軌道区間１１または１１′と同じ半径で円状に凹形に形成されている。負荷される側のすべての区間のプロファイルは見やすくするためにその限界半径によって印を付けてある。すなわち、ローラ区間３１はＲ３１，Ｒ３１２によって、ローラ区間３２はＲ３１２，Ｒ３２によって、ローラ区間３１′はＲ３１′，Ｒ３１２′によって、ローラ区間３２′はＲ３１２′，Ｒ３２′によって、軌道区間１１は２つのＲ１１によって、そして軌道区間１１′は２つのＲ１１′によって示してある。
【００６９】
図７ａは図７の構造を示している。この場合、外側ローラ３は二次モーメントＭｘの作用を受けて中心Ｍ回りに揺動させられる。凹形のローラ区間３２は凸形の軌道区間１１上にあり、この場合、線接触の端部での支持力Ｆｘが同様に示してある。これは勿論、図６ｂの場合よりも非常に長いレバーアームＬを有するプロファイルの形状付与によって達成される。従って、この形状は大きな二次モーメントを支持し、外側ローラ３を案内するために適している。
【００７０】
揺動した外側ローラ３の直径方向遊びＤＳｐはここでも変化しない。すなわち、システムによる直径方向遊びは不要である。
図８の外側ローラ３は、側方のローラ区間３１，３１′が図７の側方の球状区間よりも大きな半径で形成されていることを除いて、図７の外側ローラと類似している。それにもかかわらず、側方のローラ区間３１，３１′のプロファイルの中心Ｍ３１，Ｍ３１′は、接触点Ｂ１，Ｂ２とローラ中心Ｍを結ぶ線上にある。それによって、中心Ｍは少なくとも外側ローラ３の瞬時の回転点に対してなる。曲率半径Ｒ３１またはＲ３１′が大きくなるにつれて、単位面積あたりの押圧力が小さくなり、面接触が端面３１０，３１０′の方に拡大される。
【００７１】
図８ａは図８の構造を示している。この場合、外側ローラ３は二次モーメントＭｘの作用を受けて中心Ｍ回りに揺動させられる。凹形のローラ区間３２は凸形の軌道区間１１上にあり、線接触の端部における支持力Ｆｘは同様にレバーアームＬで示してある。外側ローラ３の瞬時の回転点は、外側ローラ３に作用する主力Ｆ１，Ｆ２の線が交叉するまで、少しだけ下方にずれている。これは先ず第１に、主力Ｆ１，Ｆ２が二次モーメントＭｘに抗して作用する抵抗モーメントを発生することを意味する。この場合、揺動した外側ローラ３の直径方向遊びＤＳｐは少しだけ小さくなる。
【００７２】
小さな半径を有する側方のローラ区間３１，３１′を形成する場合、すなわち球状の区間の場合、反対向きの小さな作用が生じることを、類似の方法で示すことができる。この場合、抵抗モーメントは二次モーメントの方向に作用し、外側ローラが揺動したときの直径方向の遊びは大きくなる。
【００７３】
有利な実施の形態は、対称の外側ローラ３、軌道１０，１０′および軌道区間１１，１１′または１２，１２′を示している。しかし、本発明の非対称の実施が考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明による等速ジョイントの第１の実施の形態の横断面図である。
【図１ａ】図１のジョイントの外側ローラと軌道の輪郭を概略的に示す図である。
【図１ｂ】図１ａの軌道のための簡単な外側ローラの輪郭を概略的に示す図である。
【図２】本発明による等速ジョイントの第２の実施の形態の部分横断面図である。
【図２ａ】図２のジョイントのローラの組立を概略的に示す図である。
【図３】本発明による等速ジョイントの第３の実施の形態の部分横断面図である。
【図３ａ】図３のジョイントの部分縦断面図である。
【図４】本発明による等速ジョイントの第４の実施の形態の部分横断面図である。
【図４ａ】図４と類似するジョイントの実施の形態の部分横断面図である。
【図５】本発明による等速ジョイントの第５の実施の形態の部分横断面図である。
【図５ａ】図５のジョイントの２個のローラの組立を概略的に示す図である。
【図５ｂ】図５のジョイントの第５の実施の形態のピンと揺動ローラの代替的な構造を示す図である。
【図５ｃ】図５のジョイントの第５の実施の形態のピンと揺動ローラの代替的な構造を示す図である。
【図５ｄ】図５のジョイントの第５の実施の形態のピンと揺動ローラの代替的な構造を示す図である。
【図６】本発明による外側ローラと軌道の第１の実施の形態を概略的に示す図である。
【図６ａ】負荷された位置にある外側ローラを示す、図６と同様な概略図である。
【図６ｂ】揺動した位置にある外側ローラを示す、図６と同様な概略図である。
【図７】本発明による外側ローラと軌道の第２の実施の形態を概略的に示す図である。
【図７ｂ】揺動した位置にある外側ローラを示す、図７と同様な概略図である。
【図８】本発明による外側ローラと軌道の第３の実施の形態を概略的に示す図である。
【図８ｂ】揺動した位置にある外側ローラを示す、図８と同様な概略図である。
【符号の説明】
【００７５】
１          外側部分                        ５３        凸形穴
１０        軌道                            ６          ニードル軸受
１０′      軌道                            ６０        ニードル軸受
１００      溝                              Ｂ１        接触点
１１        軌道区間                        Ｂ２        接触点
１１′      軌道区間                        ＤＳｐ      直径方向遊び
１１３      間隙                            Ｅ          案内平面
１１３′    間隙                            Ｅ１        力平面
１２        軌道区間                        Ｅ２        力平面
１２′      軌道区間                        Ｅ３        対称平面
２          内側部分                        Ｅ１１      補助平面
２１        ピン                            Ｅ１２      補助平面
３          外側ローラ                      Ｅ２１      補助平面
３０        球状穴                          Ｅ２２      補助平面
３１        側方区間                        Ｆ１        主力
３１′      側方区間                        Ｆ２        主力
３１０      端面                            Ｆｒ        半径方向力
３１０′    端面                            Ｆｘ        支持力
３１３      エッジ                          Ｍｘ        二次モーメント
３１５      エッジ                          Ｍｙ        二次モーメント
３１Ｒ      半径                            ｐ          伝達力
３２        中央区間                        Ｒ１１      半径
３２′      中央区間                        Ｒ１１′    半径
３２０      エッジ                          Ｒ３１      半径
３２０′    エッジ                          Ｒ３１′    半径
３３        円筒状穴                        Ｒ３２      半径
３９        ローラ軸線                      Ｒ３２′    半径
４          揺動ローラ                      Ｒ４０      半径
４０        球状面                          Ｒ４１      半径
４１        側方範囲                        Ｒ３１２    半径
４５        半割り部材                      Ｒ３１２′  半径
４９        切欠き                          Ｕ−Ｕ      周方向
５          内側リング                      Ｘ−Ｘ      ジョイント軸線方向
５０        球状穴                          Ｖ          装置
５１        円筒状穴
【図１】
2005529291.tif 000003
【図２】
2005529291.tif 000004
【図３】
2005529291.tif 000005
【図４】
2005529291.tif 000006
【図５】
2005529291.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【手続補正書】
【提出日】平成15年12月9日(2003.12.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
中空の外側部分と、この外側部分内に設けられた内側部分とを備え、外側部分が周囲に分配され軸方向に延びる３つの溝を有し、この溝がそれぞれ両側に２つの軌道を有し、前記内側部分が半径方向に向いた３個のピンと、各ピンの周りに装着された外側ローラとを備え、この外側ローラが軌道上を転動し、両側の軌道を接続する平面に沿って案内され、そしてピンと相対的に摺動および揺動可能に配置されている、スライド式等速ジョイントにおいて、軌道（１０，１０′）がＶ字状の凸形の２つの区間（１１，１１′；１２，１２′）を備え、外側ローラ（３）がＶ字状の凸形の２つの中央区間（３２，３２′）と２つの側方区間（３１，３１′）を備え、側方区間（３１，３１′）がそれぞれ接触点（Ｂ１，Ｂ２）によって軌道（１０または１０′）に係合し、中央区間（３２，３２′）と軌道区間（１１，１１′）の間にそれぞれ間隙（１１３，１１３′）が設けられ、中央区間（３２または３２′）と軌道区間（１１または１１′）が、外側部分（１）の横断面内での軌道（１０または１０′）と相対的な外側ローラ（３）の揺動運動を制限するための当接面として形成されていることを特徴とするスライド式等速ジョイント。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項８】
底（１５）が両側の軌道（１０，１０′）の間に設けられ、底が外側部分（１）の横断面でＶ字状に凸形に対称に形成され、底（１５）の隆起した中央のエッジ（１３）が外側ローラ（３）の半径方向外側の端面（３１０）に対して遊びを有し、低い位置にある底（１５）の側面（１３１，１３２）が常に、外側ローラ（３）の端面（３１０）に対して自由空間を生じることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一つに記載のスライド式等速ジョイント。
【手続補正３】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１１】
揺動ローラ（４）の球状の外面（４０）と、外側ローラ（３）の球状の内面（３０）が周方向において中断されないで形成されていることと、揺動ローラ（４）の平均壁厚が外側ローラ（３）の平均の壁厚よりもかなり大きいことを特徴とする、請求項１０記載のスライド式等速ジョイント。
【手続補正４】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１６】
揺動ローラ（４）の球状の外面（４０）と、内側リング（５）の球状の面（５０）が周方向において中断されないで形成され、揺動ローラ（４）の平均壁厚が内側ローラ（５）の平均壁厚よりもかなり小さいことを特徴とする、請求項１５記載のスライド式等速ジョイント。
【手続補正５】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１７】
ピン（２１）と揺動ローラ（４）の対が非円形の横断面を有するように形成されていることを特徴とする、請求項１５記載のスライド式等速ジョイント。
【手続補正６】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項２０】
外側リング（３）または内側リング（５）の球状の面（３０または５０）のプロファイルの弧度が、その頂点の平面ら出発して約１０°であることを特徴とする、請求項１１または１５〜１７のいずれか一つに記載のスライド式等速ジョイント。
【手続補正７】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項２２】
中空の外側部分と、この外側部分内に設けられた内側部分とを備え、外側部分が周囲に分配され軸方向に延びる３つの溝を有し、この溝がそれぞれ両側に２つの軌道を有し、前記内側部分が半径方向に向いた３個のピンと、各ピンの周りに装着された外側ローラとを備え、この外側ローラが軌道上を転動し、両側の軌道を接続する平面に沿って案内され、そしてピンと相対的に摺動および揺動可能に配置されている、スライド式等速ジョイントにおいて、外側ローラ（３）がＶ字状に凸形に形成されて２つの区間を有し、軌道（１０，１０′）がＶ字状に凹形に形成されて２つの中央区間と２つの側方区間を有し、ローラ区間のそれぞれの接触点（Ｂ１，Ｂ２）が軌道（１０，１０′）の側方区間に係合し、軌道の中央区間とローラ区間の間にそれぞれ間隙（１１３，１１３′）が設けられ、軌道（１０，１０′）の中央区間とローラ区間が、外側部分（１）の横断面内での軌道（１０または１０′）と相対的な外側ローラ（３）の揺動運動を制限するための当接面として形成されていることを特徴とするスライド式等速ジョイント。
【国際調査報告】
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