(57)【要約】ユーザー端末の位置を決定するコンピュータープログラム製品と装置と方法。周期成分を有するアナログ放送テレビ信号をユーザー端末で受信し、そのアナログ放送テレビ信号を周期成分に基づいた所定の参照信号と相関させ、それによって疑似距離を得ることからなり、ここでユーザー端末の位置は疑似距離とアナログ放送テレビ信号の送信機位置に基づいて決定される。
2005507084.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
周期成分を有するアナログ放送テレビ信号をユーザー端末で受信し、前記アナログ放送テレビ信号を前記周期成分に基づく所定の参照信号と相関させて疑似距離を得ることからなり、ここで前記ユーザー端末の位置は前記疑似距離と前記アナログ放送テレビ信号の送信機位置に基づいて決定されるユーザー端末位置決定方法。
【請求項２】
さらに、前記疑似距離と前記アナログ放送テレビ信号の前記送信機位置に基づいて前記ユーザー端末の位置を決定することからなる請求項１記載の方法。
【請求項３】
さらに、前記所定の参照信号を表すパラメーターを受信し、前記パラメーターに基づく前記所定の参照信号を生成することからなる請求項１記載の方法。
【請求項４】
前記周期成分が水平同期パルスである請求項１記載の方法。
【請求項５】
さらに、相関の結果のピークを同定し、それによって疑似距離を得ることからなる請求項４記載の方法。
【請求項６】
さらに、前記周期成分の前記微分を表すパラメーターを受信し、前記パラメーターに基づいて前記所定の参照信号を生成し、前記相関の結果の第１のゼロ交差を同定してそれによって前記疑似距離を得ることからなる請求項１記載の方法。
【請求項７】
前記周期成分は、水平同期パルスと、水平帰線消去パルスと、水平帰線消去パルス及び水平同期パルスとからなるグループから選択される請求項６記載の方法。
【請求項８】
さらに、前記アナログ放送テレビ信号を第２の所定の参照信号と相関させ、前記第２の所定の参照信号は前記水平同期パルスに基づいており、それによって第２の相関結果を得て、前記第２の相関結果のピークを同定してそれによって第２の疑似距離を得て、前記疑似距離と前記第２の疑似距離に基づいて改良された疑似距離を得ることからなり、ここで前記ユーザー端末の前記位置は前記改良された疑似距離と前記アナログ放送テレビ信号の前記送信機の前記位置に基づいて決定される請求項７記載の方法。
【請求項９】
前記周期成分は、クロミナンスバーストであって、さらに前記クロミナンスバーストの周期曖昧性に起因する疑似距離の曖昧性を解消することからなる請求項１記載の方法。
【請求項１０】
さらに、前記アナログ放送テレビ信号を第２の所定の参照信号と相関させ、前記第２の所定の参照信号は前記水平同期パルスに基づいており、それによって第２の相関結果を得て、前記第２の相関結果に基づいて第２の疑似距離を得て、前記疑似距離と前記第２の疑似距離に基づいた改良された疑似距離を生成することからなり、ここで前記ユーザー端末の前記位置は前記改良された疑似距離と前記アナログ放送テレビ信号の前記送信機の前記位置に基づいて決定される請求項１記載の方法。
【請求項１１】
さらに、第２周期成分の前記微分を表すパラメーターを受信し、前記パラメーターに基づいて前記所定の参照信号を生成し、前記相関の前記結果の前記第１のゼロ交差を同定してそれによって前記疑似距離を得ることからなり、ここで前記第２の周期成分は水平同期パルスと水平帰線消去パルスと水平帰線消去パルス及び水平同期パルスとからなる前記群から選択される請求項１０記載の方法。
【請求項１２】
前記ユーザー端末の前記位置は、前記アナログ放送テレビ信号の前記送信機での送信機クロックと既知の時間参照との間の差分に基づいて前記疑似距離を調整し、前記調整された前記疑似距離と前記テレビ送信機の前記位置とに基づいた前記ユーザー端末の前記位置を決定することによって決定される請求項１記載の方法。
【請求項１３】
さらに、別のアナログ放送テレビ信号に基づいて別の疑似距離を決定し、前記疑似距離と前記別の疑似距離をある瞬間に投影してそれによって前記ユーザー端末の前記クロックでのいずれの第１の次数項をも取り除くことからなる請求項１記載の方法。
【請求項１４】
周期成分を有するアナログ放送テレビ信号をユーザー端末で受信する手段と、前記アナログ放送テレビ信号を前記周期成分に基づいた所定の参照信号と相関させてそれによって疑似距離を得る手段とを備え、ここで前記ユーザー端末の前記位置は前記疑似距離と前記アナログ放送テレビ信号の前記送信機の前記位置とに基づいて決定される前記ユーザー端末の前記位置を決定する装置。
【請求項１５】
さらに、前記疑似距離と前記アナログ放送テレビ信号の前記送信機の前記位置に基づいた前記ユーザー端末の前記位置を決定する手段を備える請求項１４記載の装置。
【請求項１６】
さらに、前記所定の参照信号を表すパラメーターを受信する手段と、前記パラメーターに基づいて前記所定の参照信号を生成する手段とを備える請求項１４の装置。
【請求項１７】
前記周期成分は水平同期パルスである請求項１４記載の装置。
【請求項１８】
さらに、前記相関結果の前記ピークを同定し、それによって前記疑似距離を得る手段を備える請求項１７記載の装置。
【請求項１９】
さらに、前記周期成分の前記微分を表すパラメーターを受信する手段と、前記パラメーターに基づいた前記所定の参照信号を生成する手段と、前記相関結果の前記第１のゼロ交差を同定してそれによって前記疑似距離を得る手段とを備える請求項１４記載の装置。
【請求項２０】
前記周期成分は水平同期パルスと水平帰線消去パルスと水平帰線消去パルス及び水平同期パルスとからなる前記群から選択される請求項１９記載の装置。
【請求項２１】
さらに、前記アナログ放送テレビ信号を第２の所定の参照信号と相関させて、前記第２の所定の参照信号は前記水平同期パルスに基づいており、それによって第２の疑似距離を得る手段と、前記第２の相関結果の前記ピークを同定してそれによって第２の疑似距離を得る手段と、前記疑似距離と前記第２の疑似距離とに基づいた改良された疑似距離を得る手段とを備え、ここで前記ユーザー端末の前記位置は前記改良された疑似距離と前記アナログ放送テレビ信号の前記送信機の前記位置とに基づいて決定される請求項２０記載の装置。
【請求項２２】
前記周期成分はクロミナンスバーストであって、さらに前記クロミナンスバーストでの周期曖昧性に起因する前記疑似距離の曖昧性を解消する手段を備える請求項１４記載の装置。
【請求項２３】
さらに、前記アナログ放送テレビ信号を第２の所定の参照信号と相関させ、前記第２の所定の参照信号は前記水平同期パルスに基づいており、それによって第２の相関結果を得る手段と、前記第２の相関結果に基づいて第２の疑似距離を得る手段と、前記疑似距離と前記第２の疑似距離とに基づいて改良された疑似距離を得る手段とを備え、ここで前記ユーザー端末の前記位置は前記改良された疑似距離と前記アナログ放送テレビ信号の前記送信機の前記位置とに基づいて決定される請求項１４記載の装置。
【請求項２４】
さらに、第２の周期成分の前記微分を表すパラメーターを受信する手段と、前記パラメーターに基づいた前記所定の参照信号を生成する手段と、前記相関結果の前記ゼロ交差を同定してそれによって前記疑似距離を得る手段とを備え、ここで前記第２の周期成分は水平同期パルスと水平帰線消去パルスと水平帰線消去パルス及び水平同期パルスとからなる前記群から選択される請求項２３記載の装置。
【請求項２５】
前記ユーザー端末の前記位置は前記アナログ放送テレビ信号の前記送信機での送信機クロックと既知の時間参照との間の差分に基づいて前記疑似距離を調整し、調整された前記疑似距離と前記テレビ送信機の前記位置とに基づいて前記ユーザー端末の前記位置を決定することによって決定される請求項１４記載の装置。
【請求項２６】
さらに、別のアナログ放送テレビ信号に基づいて別の疑似距離を決定する手段と、前記疑似距離と前記別の疑似距離をある瞬間に投影してそれによって前記ユーザー端末の前記クロックでいずれの第１の次数項をも取り除く手段とを備える請求項１４記載の装置。
【請求項２７】
周期成分を有するアナログ放送テレビ信号をユーザー端末で受信する受信機と、前記アナログ放送テレビ信号を前記周期成分に基づいて所定の参照信号と相関させてそれによって疑似距離を得る相関機とを備え、ここで前記ユーザー端末の前記位置は前記疑似距離と前記アナログ放送テレビ信号の前記送信機の位置とに基づいて決定される前記ユーザー端末の前記位置を決定する装置。
【請求項２８】
さらに、前記疑似距離と前記アナログ放送テレビ信号の前記送信機の前記位置とに基づいて前記ユーザー端末の前記位置を決定するプロセッサーを備える請求項２７記載の装置。
【請求項２９】
前記受信機が前記所定の参照信号を表すパラメーターを受信し、前記プロセッサーが前記パラメーターに基づいて前記所定の参照信号を生成する請求項２７記載の装置。
【請求項３０】
前記周期成分は水平同期パルスである請求項２７記載の装置。
【請求項３１】
前記プロセッサーは前記相関の前記結果の前記ピークを同定し、それによって前記疑似距離を得る請求項３０記載の装置。
【請求項３２】
前記受信機は前記周期成分の前記微分を表すパラメーターを受信し、前記プロセッサーは前記パラメーターに基づいて前記所定の参照信号を生成して前記相関の前記結果の前記第１のゼロ交差を同定してそれによって前記疑似距離を得る請求項２７記載の装置。
【請求項３３】
前記周期成分は水平同期パルスと水平帰線消去パルスと水平帰線消去パルス及び水平同期パルスとからなる前記群から選択される請求項３２記載の装置。
【請求項３４】
前記相関機は前記アナログ放送テレビ信号を第２所定の参照信号と相関させ、前記第２の所定参照信号は前記水平同期パルスに基づいており、それによって第２相関結果を得て、前記プロセッサーは前記第２の相関結果のピークを同定し、それによって第２の疑似距離を得て、前記疑似距離と前記第２の疑似距離に基づいた改良された疑似距離を得て、ここで前記ユーザー端末の前記位置は前記改良された疑似距離と前記アナログ放送テレビ信号の前記送信機の前記位置とに基づいて決定される請求項３３記載の装置。
【請求項３５】
前記周期成分はクロミナンスバーストであり、ここで前記プロセッサーは前記クロミナンスバーストの周期曖昧性に起因する前記疑似距離の曖昧性を解決する請求項２７記載の装置。
【請求項３６】
前記相関機は前記アナログ放送テレビ信号を第２の所定の参照信号と相関させ、前記第２の所定の参照信号は前記水平同期パルスに基づいており、それによって第２の相関結果を得て、前記プロセッサーは前記第２の相関結果に基づいて第２の疑似距離を得て、前記疑似距離と前記第２の疑似距離に基づいた改良された疑似距離を生成し、ここで前記ユーザー端末の前記位置は前記改良された疑似距離と前記アナログ放送テレビ信号の前記送信機の前記位置に基づいて決定される請求項２７記載の装置。
【請求項３７】
前記受信機は第２の周期成分の前記微分を表すパラメーターを受信し、前記プロセッサーは前記パラメーターに基づいて前記所定の参照信号を生成し、前記相関結果の第１のゼロ交差を同定し、それによって前記疑似距離を得て、ここで前記第２の周期成分は水平同期パルスと水平帰線消去パルスと水平帰線消去パルス及び水平同期パルスとからなる前記群から選択される請求項３６記載の装置。
【請求項３８】
前記ユーザー端末の前記位置は前記アナログ放送テレビ信号の前記送信機での送信機クロックと既知の時間参照との間の差分に基づいて前記疑似距離を調整し、調整された前記疑似距離と前記テレビ送信機の前記位置に基づいた前記ユーザー端末の前記位置を決定することによって決定される請求項２７記載の装置。
【請求項３９】
前記プロセッサーは別のアナログ放送テレビ信号に基づいて別の疑似距離を決定し、前記疑似距離と前記別の疑似距離をある瞬間に投影し、それによって前記ユーザー端末の前記クロックでいずれかの第１の次数項を取り除く請求項２７記載の装置。
【請求項４０】
コンピューターで実行可能な命令を具体化してユーザー端末の前記位置を決定する方法を実施し、前記方法は周期成分を有するアナログ放送テレビ信号を前記ユーザー端末で受信し、前記アナログ放送テレビ信号を前記周期成分に基づいた所定の参照信号と相関させてそれによって疑似距離を得て、前記ユーザー端末の前記位置は前記疑似距離と前記アナログ放送テレビ信号の前記送信機位置に基づいて決定されることからなるコンピューター読み取り可能メディア。
【請求項４１】
さらに、前記方法は前記疑似距離と前記アナログ放送テレビ信号の前記送信機の前記位置とに基づいて前記ユーザー端末の前記位置を決定する請求項４０記載のメディア。
【請求項４２】
さらに、前記方法は前記所定の参照信号を表すパラメーターを受信し、前記パラメーターに基づいて前記所定の参照信号を生成することからなる請求項４０記載のメディア。
【請求項４３】
前記周期成分は水平同期パルスである請求項４０記載のメディア。
【請求項４４】
さらに、前記方法は前記相関結果の前記ピークを同定し、それによって前記疑似距離を得ることからなる請求項４５記載のメディア。
【請求項４５】
さらに、前記方法は前記周期成分の前記微分を表すパラメーターを受信し、前記パラメーターに基づいて前記所定の参照信号を生成し、前記相関結果の前記第１のゼロ交差を同定し、それによって前記疑似距離を得る請求項４０記載のメディア。
【請求項４６】
前記周期成分は水平同期パルスと水平帰線消去パルスと水平帰線消去パルス及び水平同期パルスとからなる前記群から選択される請求項４５記載のメディア。
【請求項４７】
さらに、前記方法は前記アナログ放送テレビ信号を第２の所定の参照信号と相関させ、前記第２の所定の参照信号は前記水平同期パルスに基づいており、それによって第２の相関結果を得て、前記第２の相関結果の前記ピークを同定し、それによって第２の疑似距離を得て、前記疑似距離と前記第２の疑似距離とに基づいて改良された疑似距離を得ることからなり、ここで前記ユーザー端末の前記位置は前記改良された疑似距離と前記アナログ放送テレビ信号の前記送信機の前記位置とに基づいて決定される請求項４６記載のメディア。
【請求項４８】
前記周期成分はクロミナンスバーストであって、ここでさらに前記方法は前記クロミナンスバーストでの周期曖昧性に起因する前記疑似距離の曖昧性を解消する請求項４０記載のメディア。
【請求項４９】
さらに、前記方法は前記アナログ放送テレビ信号を第２所定の参照信号と相関させ、前記第２の所定の参照信号は前記水平同期パルスに基づいており、それによって第２の相関結果を得て、前記第２の相関結果に基づいて第２の疑似距離を得て、前記疑似距離と前記第２の疑似距離に基づいた改良された疑似距離を得て、ここで前記ユーザー端末の前記位置は前記改良された疑似距離と前記アナログ放送テレビ信号の前記送信機位置とに基づいて決定される請求項４０記載のメディア。
【請求項５０】
さらに、前記方法は第２の周期成分の前記微分を表すパラメーターを受信し、前記パラメーターに基づいて前記所定の参照信号を生成し、前記相関結果の前記第１のゼロ交差を同定し、それによって前記疑似距離を得ることからなり、ここで前記第２の周期成分は水平同期パルスと水平帰線消去パルスと水平帰線消去パルス及び水平同期パルスとからなる前記群から選択される請求項４９記載のメディア。
【請求項５１】
前記ユーザー端末の前記位置は前記アナログ放送テレビ信号の前記送信機での送信機クロックと既知の時間参照との間の差分に基づいて前記疑似距離を調整し、調整された前記疑似距離と前記テレビ送信機の前記位置とに基づいた前記ユーザー端末の前記位置を決定することによって決定される請求項４０記載のメディア。
【請求項５２】
さらに、前記方法は別のアナログ放送テレビ信号に基づいて別の疑似距離を決定し、前記疑似距離と前記別の疑似距離とをある瞬間に投影して、それによって前記ユーザー端末の前記クロックにおいていずれかの第１の次数項を取り除く請求項４０記載のメディア。
【発明の詳細な説明】
【関連出願の相互参照】
【０００１】
この出願は、米国非仮特許出願第０９／８８７，１５８号「放送デジタルテレビ信号を使用した位置標定」の一部継続出願であって、マシュー・ラビノヴィッツとジェームズ・Ｊ・スピルカーによって２００１年６月２１日に出願され、開示はここに参照として記載される。
【０００２】
この出願は、マシュー・ラビノヴィッツとジェームズ・Ｊ・スピルカーによって２００１年２月２日に出願された米国仮特許出願番号第６０／２６５，６７５号「衛星及び／又は地上波構造基盤を使用したナビゲーション及び／又はデータ通信のシステムと方法」と、ジェームズ・Ｊ・スピルカーによって２００１年４月３日に出願された出願番号第６０／２８１，２７０号「移動無線リンクでも高精度位置標定用ＥＴＳＩ  ＤＶＢ地上波デジタルテレビ放送信号の使用」と、ジェームズ・Ｊ・スピルカーとマシュー・ラビノヴィッツによって２００１年４月３日に出願された出願番号第６０／２８１，２６９号「移動受信機への低速度放送のためのＡＴＳＣ標準ＤＴＶチャンネル」と、ジェームズ・Ｊ・スピルカーとマシュー・ラビノヴィッツによって２００１年５月２５日に出願された出願番号第６０／２９３，８１２号「ＤＴＶ監視システム装置（ＭＳＵ）」と、ジェームズ・Ｊ・スピルカーとマシュー・ラビノヴィッツによって２００１年５月２５日に出願された出願番号第６０／２９３，８１３号「ＤＴＶ位置標定領域とＳＮ比性能」と、マシュー・ラビノヴィッツが２００１年１０月２３日に出願された出願番号第６０／３４３，８１９号「位置決め適用例用アナログテレビ信号処理」の利益を主張する。先行する全ての件名はここに参照として記載される。
【背景】
【０００３】
本発明は一般的に位置決定に関するものであって、特にアナログ放送テレビ信号を使用した位置決定に関する。
【０００４】
無線信号を使用した２次元緯度／経度位置標定システムの方法が長く存在していた。幅広い使用法として、ロランＣとオメガなどの地上波システムとトランジットとして知られる衛星をベースにしたシステムが存在していた。他の衛星をベースとしたシステムは高まる人気を享受しており、それが全地球測位システム（ＧＰＳ）である。
【０００５】
最初１９７４年に考案され、ＧＰＳは位置標定、ナビゲーション、調査、時間移動に広く使用されている。ＧＰＳシステムは副同期１２時間軌道で２４軌道内衛星群に基づいている。各衛星は精度クロックを備え擬ノイズ信号を送信し、正確に追跡されて疑似距離を決定することができる。４以上の衛星を追跡することによって、全世界的にリアルタイムで３次元の正確な位置を決定することができる。Ｂ・Ｗ・パーキンソンとＪ・Ｊ・スピルカー・Ｊｒの「全地球測位システム理論と応用」１巻及び２巻ＡＩＡＡワシントンＤＣ（１９９６年）にさらに詳細に記載されている。
【０００６】
ＧＰＳはナビゲーションと位置標定の技術に大変革をもたらした。しかしながら、いくつかの状況ではＧＰＳはより効果的ではない。なぜなら、ＧＰＳ信号は比較的低電力レベル（１００ワット未満）で長距離を伝播し、受信信号強度は比較的弱い（全方向アンテナで受信した−１６０ｄＢｗ程度）からである。したがって、信号は閉塞物の存在や建物の内側でわずかに役に立つかあるいは全く役に立たない。
【０００７】
システムは従来のアナログ国営テレビシステム委員会（ＮＴＳＣ）テレビ信号を使用して位置を決定することを提案されてきた。この提案は１９９６年４月２３日発行の米国特許第５５１０８０１号公報「テレビ放送信号を使用した位置決定システムと方法」に記載されている。しかしながら、開示された技術はいくつかの大きな欠陥がある。その技術は大幅に軽減される信号を使用することができず、従来のアナログテレビ受信機は水平同期又はクロミナンスバーストから同期タイミングを抽出することができない。その技術は振動数オフセットとアナログ送信クロックの短期的な不安定度を調整することができず、重大な位置誤差をもたらす。それはユーザーが１つのチャンネルから次へと連続的にサンプリングしなければならないからである。その技術はクロミナンスキャリアにおいて、特にマルチパスの存在下で周期の曖昧性を解消することができない。さらに、その技術はアナログテレビ受信機の性能に影響しない可変の特性を有する信号を使用することを可能とせず、しかしながら、ナビゲーションシステムの性能に（例えば、帰線消去パルスと水平同期パルスとクロミナンスバーストの可変な形状と持続時間）にかなり影響する。
【概要】
【０００８】
本発明に係る実施例は、アナログ放送テレビ信号を使用して位置標定用信号処理技術について記載している。これらの技術はノイズ床以下の信号を追跡することができ、従来のテレビ信号受信機はタイミング情報を得ることができない。これらの技術は典型的なテレビ受信機よりはるかに正確な方法でタイミング情報を抽出する。これらの技術はまた、アナログテレビ信号の全ての可変な特性を調整し、これらのばらつきは位置標定の精度に影響しない。
【０００９】
これらの技術は、送信機からの距離が典型的アナログテレビ受信距離よりはるかに大きいアナログテレビ送信機の近傍で使用可能である。高電力のアナログテレビ信号のおかげで、これらの技術は携帯型の受信機によって屋内で使用されることもできる。したがって、位置標定への解決策に強化システム９１１（Ｅ９１１）の必要性を与える。
【００１０】
一般的に、ある態様では、本発明はユーザー端末の位置決定用のコンピュータープログラム製品、装置、方法を特徴付ける。それはユーザー端末で、周期成分を有するアナログ放送テレビ信号を受信することを含み、周期成分に基づいた所定の参照信号とアナログ放送テレビ信号を相関させ、それによって疑似距離を生成する。ここで、ユーザー端末の位置は疑似距離とアナログ放送テレビ信号の送信機の位置に基づいて決定される。
【００１１】
特定の実施例は１つ以上の下記の特徴を有することができる。実施例は疑似距離とアナログ放送テレビ信号の送信機の位置に基づいてユーザー端末の位置を決定することを含む。実施例は所定の参照信号を表すパラメーターを受信して、そのパラメーターに基づいて所定の参照信号を生成することを含む。周期成分は水平同期パルスでありうる。実施例は相関結果のピークを同定することと、それによって疑似距離を生成することを含む。実施例は周期成分の微分を表すパラメーターを受信し、そのパラメーターに基づいて所定の参照信号を生成し、相関結果の第１のゼロ交差を同定し、それによって疑似距離を生成することを含む。周期成分は水平同期パルス、水平帰線消去パルス、水平帰線消去パルス及び水平同期パルスからなる群から選択される。実施例はアナログ放送テレビ信号を第２の所定参照信号と相関させることを含み、その第２の所定参照信号は水平同期パルスに基づいており、それによって第２の相関結果を生成し、第２の相関結果のピークを同定し、それによって第２の疑似距離を生成し、その疑似距離と第２の疑似距離に基づいて改良された疑似距離を生成し、ここでユーザー端末の位置はその改良された疑似距離とアナログ放送テレビ信号の送信機の位置に基づいて決定されることを含む。周期成分はクロミナンスバーストであり、実施例はクロミナンスバーストの周期曖昧性に起因する疑似距離の曖昧性を解消することを含む。実施例はアナログ放送テレビ信号を第２の所定参照信号と相関させることを含み、その第２の所定参照信号は水平同期パルスに基づいており、それによって第２の相関結果を生成し、その第２の相関結果に基づいて第２の疑似距離を生成し、疑似距離と第２の疑似距離に基づいて改良された疑似距離を生成することを含む。ここで、ユーザー端末の位置は改良された疑似距離とアナログ放送テレビ信号の送信機の位置に基づいて決定される。実施例は第２の周期成分の微分を表すパラメーターを受信し、そのパラメーターに基づいて所定の参照信号を生成し、相関結果の第１のゼロ交差を同定し、それによって疑似距離を生成することを含む。ここで、第２周期成分は水平同期パルスと、水平帰線消去パルスと、水平帰線消去パルス及び水平同期パルスからなる群から選択される。ユーザー端末の位置は、アナログ放送テレビ信号の送信機での送信機クロックと既知の参照時間との間の差分に基づいて疑似距離を調整し、調整された疑似距離とテレビ送信機の位置に基づいてユーザー端末の位置を決定することにより決定される。実施例は別のアナログ放送テレビ信号に基づいた別の疑似距離を決定し、ある瞬間に疑似距離と別の疑似距離を投影し、それによってユーザー端末のクロックで第１の次数項を取り除くことを含む。
【００１２】
１つ以上の実施例の詳細は添付図面と以下の記載で述べられる。他の特徴は説明と図面及び請求項から明白である。
【００１３】
この明細書で使用される各参照数字の主要な数字は参照数字が最初に現れる図面の数字を示している。
【詳細説明】
【００１４】
ここで使用される「クライエント」と「サーバー」の言葉は、一般的に電子デバイスやメカニズムを参照し、「メッセージ」という言葉は一般的にデジタルメッセージを表す電子信号を参照する。ここで使用される「メカニズム」という言葉はハードウェア、ソフトウェア、及びそれらの組み合わせを参照する。これらの言葉は以下の説明を簡略化するために使用される。ここで記載されるクライエント、サーバー、メカニズムは、標準の一般目的用コンピューター上で実施されることができるか、または特別化したデバイスとして実施されることができる。
【００１５】
本発明の実施例は、ＮＴＳＣ（ナショナルテレビシステム委員会）基準を参照して以下に記載される。これは合衆国、カナダ、メキシコ、その他の国で採用されている。しかしながら、ここで開示された技術もまた他の書式のアナログテレビ信号に応用可能であり、この記載を読むと関連技術に精通した人にとっては明白である。
【００１６】
ＧＰＳのデジタル疑似ノイズコードに対比して、テレビ信号はわずか２〜３マイル離れた送信機から受信され、その送信機はメガワットのレベルまでのレベルで信号を放送する。さらに、テレビアンテナは重大なアンテナ利得を有する。こうして建物内でテレビ信号受信を可能にする十分な電力があることがよくある。
【００１７】
図１を参照すると、実施例１００はユーザー端末１０２を含み、空中線を介して基地局１０４と通信する。ある実施例では、ユーザー端末１０２は無線電話であり、基地局１０４は無線電話基地局である。ある実施例で、基地局１０４は移動ＭＡＮ（メトロポリタンエリアネットワーク）又はＷＡＮ（広域ネットワーク）の一部である。
【００１８】
図１は、本発明の多様な態様を説明するのに使用されるが、本発明はこの実施例に限定されるものではない。例えば、「ユーザー端末」の語は、記載されたテレビ位置標定を実施することができる物体を言及することを意味する。ユーザー端末の例はＰＤＡ、移動電話、自動車及び他の乗り物、テレビ位置標定を実施する集積回路やソフトウェアを含むいずれかの物体を含む。「端末」であるかまたは「ユーザー」によって操作される物体に限定されることを意図しない。
【００１９】
テレビ位置情報サーバーによって実施される位置標定
図２は、実施例１００の操作を説明する。ユーザー端末１０２は複数のテレビ送信機１０６Ａと１０６Ｂから１０６Ｎ（ステップ２０２）を介してテレビ信号を受信する。位置標定でどのテレビチャンネルを使用するかを選択するために様々な方法が使用されることができる。ある実施例では、ユーザー端末１０２は基地局１０４によってテレビ位置情報サーバー１１０とメッセージを交換する。ある実施例ではユーザー端末１０２はテレビチャンネルを選択し、基地局１０４の同定と基地局とテレビチャンネルを相関させる格納表に基づいてモニターする。別の実施例では、ユーザー端末１０２はユーザーから位置入力を受けることができ、最も近い市の名前などエリアの一般的指示を与え、処理用テレビチャンネルを選択するこの情報を使用する。ある実施例では、ユーザー端末１０２は利用可能なテレビチャンネルを走査して、その利用可能なテレビチャンネルの電力レベルに基づいた位置のフィンガープリントを集める。ユーザー端末１０２はこのフィンガープリントを格納表と比較し、既知の位置と既知のフィンガープリントを照合して位置を決定して処理用テレビチャンネルを選択する。別の実施例では、ユーザー端末１０２は、全ての利用可能な信号で疑似距離を測定し、位置情報サーバー１１０にこれらの疑似距離を通信させる。これはテレビ送信機１０６の位置に基づいてユーザー端末１０２の位置を決定する。
【００２０】
ユーザー端末１０２は、ユーザー端末１０２と各テレビ送信機１０６（ステップ２０４）との間の疑似距離を決定する。各疑似距離はテレビ放送信号の成分の送信機１０８からの送信時間とユーザー端末での成分の受信時間との間の時間差（又は等価距離）を表す。同様にユーザー端末とモニター装置１０８との間のクロックオフセットとテレビ放送信号の成分の送信時間のクロックオフセットを表す。
【００２１】
ユーザー端末１０２はテレビ位置情報サーバー１１０に疑似距離を送信する。ある実施例では、テレビ位置情報サーバー１１０はここで記載される操作を実施するために設計されたソフトウェアを実行する一般目的用コンピューターとして実施される。別の実施例では、テレビ位置情報サーバー１１０はＡＳＩＣ（応用特定集積回路）として実施される。ある実施例では、テレビ位置情報サーバー１１０は既知局１０４内でまたはその近傍で実施される。
【００２２】
テレビ信号はまた複数のモニター装置１０８Ａから１０８Ｎによって受信される。各モニター装置はトランシーバーとプロセッサーを含む小規模装置として実施されることができ、電信柱、テレビ送信機１０６、又は基地局１０４などの便利な位置に搭載されることができる。ある実施例では、モニター装置は衛星上で実施される。
【００２３】
各モニター装置１０８は受信するテレビ信号を測定し、それらの信号を特徴付ける一組のパラメーターを生成する。モニター局はこれらのパラメーターをユーザー端末１０２に送信し、そのパラメーターを使用して参照信号を生成する。ユーザー端末は受信するテレビ信号を参照信号と相関させ、各テレビ送信機までの疑似距離を得る。疑似距離はユーザー端末１０２か又はテレビ位置情報サーバー１１０のどちらかによって使用され、ユーザー端末１０２の位置を決定する。
【００２４】
各モニター装置１０８は、テレビ信号を受信するテレビ送信機１０６のそれぞれに対して、そのテレビ送信機の局所クロックと参照クロックとの間の時間オフセットを測定する。ある実施例では、参照クロックはＧＰＳ信号から誘導される。参照クロックを使用すると、多重モニター装置１０８が使用されるときに各テレビ送信機１０６に対して時間オフセットを決定することが可能になる。それは各モニター装置１０８は参照クロックに関して時間オフセットを決定することができる。したがって、モニター装置１０８の局所クロックにおけるオフセットはこれらの決定に影響しない。
【００２５】
別の実施例では、外部時間参照は必要ではない。この実施例によって、単一のモニター装置は、ユーザー端末１０２が受信するのと同じ全ての同じテレビ送信機からテレビ信号を受信する。実質的に、単一のモニター装置の局所クロックは時間参照として機能する。
【００２６】
ある実施例では、各時間オフセットは固定オフセットとして形成される。別の実施例では各時間オフセットは第２の次数の多項式適合として形成される。
【００２７】
オフセット値＝ａ＋ｂ（ｔ−Ｔ）＋ｃ（ｔ−Ｔ）２        （１）
【００２８】
ａ、ｂ、ｃ及びＴによって表される。どちらかの実施例では、各測定時間オフセットはインターネット、固定モデム接続等を使用して周期的にテレビ位置情報サーバーに送信される。ある実施例では、各モニター装置１０８の位置はＧＰＳ受信機を使用して決定される。
【００２９】
テレビ位置情報サーバー１１０は、データベース１１２から各モニター装置１０８の位相中心（すなわち位置）を表す情報を受信する。ある実施例では、各テレビ送信機１０６の位相中心は異なる位置でモニター装置１０８を使用することによって測定され、直接位相中心を測定する。別の実施例では各テレビ送信機１０６の位相中心はアンテナ位相中心を調査することによって測定される。
【００３０】
ある実施例では、テレビ位置情報サーバー１１０は、ユーザー端末１０２の近傍での大気の温度、大気圧、湿度を表す天気情報を天気サーバー１１４から受信する。天気情報はインターネットやＮＯＡＡなどの他の情報筋から利用可能である。テレビ位置情報サーバー１１０は、Ｂ．パーキンソンとＪ．スピルカー・ジュニアの全地球測位システム理論と応用ＡＩＡＡ、１９９６年ワシントンＤＣ１巻１７章Ｊ．スピルカー・ジュニアによるＧＰＳ上対流圏効果で開示されたような技術を使用して対流圏伝搬速度を天気情報から決定する。
【００３１】
テレビ位置情報サーバー１１０はまた基地局１０４からユーザー端末１０２の一般的な地理的位置を識別する情報を受信する。例えば、情報は携帯電話が位置づけられるそのセル又はセル領域を識別することができる。この情報は以下に記載されるように曖昧性の解決策として使用される。
【００３２】
ある実施例では、テレビ位置情報サーバー１１０は疑似距離と各送信機の位置（ステップ２０６）に基づいたユーザー端末の位置を決定する。図３は３つのテレビ送信機１０６を使用して位置決定の構成を描写する。テレビ送信機１０６Ａは位置（ｘ１，ｙ１）に位置づけられる。ユーザー端末１０２とテレビ送信機１０６Ａとの間の領域はｒ１である。テレビ１０６Ｂ送信機は位置（ｘ２，ｙ２）に位置づけられる。ユーザー端末１０２とテレビ送信機１０６Ｂとの間の領域はｒ２である。テレビ１０６Ｎ送信機は位置（ｘＮ，ｙＮ）に位置づけられる。ユーザー端末１０２とテレビ送信機１０６Ｎとの間の領域はｒＮである。
【００３３】
テレビ位置情報サーバー１１０は対流圏伝搬速度にしたがって各疑似距離の値を調整してもよい。さらに、テレビ位置情報サーバーは、上記の式（１）で表されるように相当するテレビ送信機１０６に対してクロックオフセット用の疑似距離を調整する。例えば、テレビ送信機１０６はクロックオフセットを備えていると仮定すると、ざっと１０６分の１の振動数オフセットを生じ、２分の１は送信機１０６Ａと１０６Ｎ用のユーザー端末１０２で疑似距離測定値を分離する。これらの測定値が式（１）でモデル化されたようなクロックオフセットにしたがってオフセットされない場合、２つの測定値の間には約３００メートルの有効距離誤差を生じる。テレビ位置情報サーバー１１０はデータベース１１２からの位相中心情報を使用し、各テレビ送信機１０６の位置を決定する。
【００３４】
今、単純化された位置標定プロセスが記載され、ここでユーザー装置のクロックオフセットが単一の定数オフセットＴによってモデル化されることができる。この仮定は、ユーザーのクロックが携帯基地局や安定したテレビ送信機からのクロック参照を使用して安定化される場合に真実である。ユーザー端末１０２は３以上の疑似距離測定値を３つの未知数に対して解かせる。すなわちユーザー端末１０２の位置（ｘ、ｙ）とクロックオフセットＴである。別の実施例では、ここで開示された技術は経度、緯度、高さなどの３次元で位置決定するために使用され、テレビ送信機の高さなどの要素を含むことができる。
【００３５】
今、単純化された位置標定プロセスが記載され、ここでユーザー装置のクロックオフセットが単一の定数オフセットＴによりモデル化されることができると仮定される。この仮定は、ユーザー測定値が同じ瞬間に投影される場合あるいはユーザークロックが携帯基地局や安定したＤＴＶ送信機からのクロック参照を使用して安定化する場合には真実である。ユーザー端末１０２は３以上の疑似距離測定値を３つの未知数に対して解かせる。すなわちユーザー端末１０２の位置（ｘ、ｙ）とクロックオフセットＴである。別の実施例では、ここで開示された技術は経度、緯度、高さのような３次元で位置を決定するために使用され、ＤＴＶ送信機の高さなどの要素を含むことができる。
【００３６】
３つの疑似距離測定値ｐｒ１，ｐｒ２，及びｐｒＮが以下の式で与えられる。
【００３７】
ｐｒ１＝ｒ１＋Ｔ                      （２ａ）
【００３８】
ｐｒ２＝ｒ２＋Ｔ                      （３ａ）
【００３９】
ｐｒＮ＝ｒＮ＋Ｔ                      （４ａ）
【００４０】
ここで、クロックオフセットＴは距離の単位であると仮定した。すなわち、Ｔは光速により乗算されるタイミングオフセットを表す。３つの領域は以下の式で表されることができる。
【００４１】
ｒ１＝|Ｘ−Ｘ１|                      （５）
【００４２】
ｒ２＝|Ｘ−Ｘ２|                      （６）
【００４３】
ｒＮ＝|Ｘ−ＸＮ|                      （７）
【００４４】
ここで、Ｘはユーザー端末の２次元ベクトル位置（ｘ、ｙ）を表し、Ｘ１はＤＴＶ送信機１０６Ａの２次元ベクトル位置（ｘ１，ｙ１）を表し、Ｘ２はＤＴＶ送信機１０６Ｂの２次元ベクトル位置（ｘ２，ｙ２）を表し、ＸＮはＤＴＶ送信機１０６Ｎの２次元ベクトル位置（ｘＮ、ｙＮ）を表す。これらの関係は３つの式を作り出し、３つの未知数ｘ、ｙ、Ｔに対して解く。
【００４５】
今、ユーザー端末１０２での測定値を共通の瞬間に投影する技術が記載されている。ユーザー端末１０２のクロックが携帯基地局又はＤＴＶ送信機１０６からの信号を使用して安定化し補正される場合、これが必要でないことに注意しなければならない。ユーザークロックが安定化又は補正されない場合、ユーザークロックオフセットは時間の関数Ｔ（ｔ）であると考えられうる。小さい時間間隔Δに対してクロックオフセットＴ（ｔ）は定数と第１の次数項によってモデル化されることができる。すなわち、
【００４６】
【数１】
2005507084.tif 000003
【００４７】
クロックオフセットを時間の関数として取り扱う式（２ａ）−（４ａ）を再考する。結果として、疑似距離測定値も時間の関数である。明瞭にするために、距離が本質的に間隔Δに渡って一定であると仮定する。疑似距離測定値は以下のように記載される。
【００４８】
ｐｒ１（ｔ１）＝ｒ１＋Ｔ（ｔ１）              （２ｂ）
【００４９】
ｐｒ２（ｔ２）＝ｒ２＋Ｔ（ｔ２）              （３ｂ）
【００５０】
ｐｒＮ（ｔＮ）＝ｒＮ＋Ｔ（ｔＮ）              （４ｂ）
【００５１】
ある実施例では、ユーザー端末１０２は最初の組の測定後ある時間Δでの疑似測定値の付加的な組で始まる。これらの測定値は以下のように記載される。
【００５２】
【数２】
2005507084.tif 000004
【００５３】
【数３】
2005507084.tif 000005
【００５４】
【数４】
2005507084.tif 000006
【００５５】
ユーザー端末１０２は時間のある共通点に全ての疑似距離測定値を投影し、第１の次数項の効果は有効に取り除かれる。例えば、共通の参照時間ｔ０が使用される場合を考える。式（２ｂ−４ｂ）と（２ｃ−４ｃ）を適用すると、以下のように測定値を共通の瞬間に投影することができることを示すことは正攻法である。
【００５６】
【数５】
2005507084.tif 000007
【００５７】
【数６】
2005507084.tif 000008
【００５８】
【数７】
2005507084.tif 000009
【００５９】
これらの推定された疑似測定値は位置情報サーバーに連通し、ここでそれらは３つの未知数ｘ、ｙ、Ｔを解くために使用される。式（２ｄ−４ｄ）における予測は正確ではないことに注意しなければならない。第２の次数項は説明されない。しかしながら、結果として起こる誤差は重要ではない。当業者は、第２の次数及びそれより高次の項が各投影に対する２つ以上の疑似距離を測定させることによって説明されてもよい。疑似距離測定値を同じ瞬間に投影するこの概念を実施する多くの他のアプローチ法があることに注意しなければならない。例えば、あるアプローチ法は、Ｊ．Ｊ．スピルカー・ジュニア、衛星によるデジタル通信、１９７７年、１９９５年、ニュージャージー州イングルウッドクリフス、プレンティスホールと、Ｂ．Ｗ．パーキンソン及びＪ．Ｊ．スピルカー・ジュニアによる全地球測位システム理論と応用、１巻ＡＩＡＡ、ワシントンＤＣ、１９９６年、で開示されたような遅延ロックループを実施することである。両方ともここでは参照に引用されている。分離追跡ループは各ＤＴＶ送信機１０６に特定用途のためにとっておかれることができる。これらの追跡ループは効果的に疑似距離測定値間に挿入する。これらの追跡ループの各状態は同じ瞬間でサンプリングされる。
【００６０】
別の実施例では、ユーザー端末１０２は疑似距離を計算せず、むしろ疑似距離を計算するのに十分なテレビ信号を測定し、テレビ位置情報サーバー１１０にこれらの測定値を送信する。テレビ位置情報サーバー１１０は測定値に基づいた疑似距離を計算し、上記のように疑似距離に基づいて位置を計算する。
【００６１】
ユーザー端末により行われる位置標定
別の実施例では、ユーザー端末１０２の位置はユーザー端末１０２により計算される。この実施例では、全ての必要な情報はユーザー端末１０２に送信される。この情報は、テレビ位置情報サーバー１１０、基地局１０４、複数のテレビ送信機１０６、又はそれらの組み合わせによりユーザー端末に送信されることができる。その後、ユーザー端末１０２は疑似距離を測定し、上記のように、連立方程式を解く。この実施例は今記載される。
【００６２】
ユーザー端末１０２は各テレビ送信機の局所クロックと参照クロックとの間の時間オフセットを受信する。ユーザー端末１０２はまたデータベース１１２から各テレビ送信機１０６の位相中心を表す情報を受信する。
【００６３】
ユーザー端末１０２はテレビ位置情報サーバー１１０によって計算された対流圏伝搬速度を受信する。別の実施例では、ユーザー端末１０２はユーザー端末１０２の近傍で大気温度、大気圧、湿度を表す天気情報を天気サーバー１１４から受信し、従来技術を使用して天気情報から対流圏伝搬速度を決定する。
【００６４】
ユーザー端末１０２はまた基地局１０４からユーザー端末１０２のおよその位置を同定する情報を受信することができる。例えば、情報は携帯電話が位置づけられるセル又はセルセクターを同定することができる。この情報は以下に記載されるように曖昧性の解決法として使用される。
【００６５】
ユーザー端末１０２は複数のテレビ送信機１０６からのテレビ信号を受信し、ユーザー端末１０２と各テレビ送信機１０６との間の疑似距離を決定する。その後、ユーザー端末１０２は疑似距離と送信機の位相中心に基づいた位置を決定する。
【００６６】
これらの実施例のいずれかでは、わずか２つのテレビ送信機が利用可能であり、ユーザー端末１０２の位置は２つのテレビ送信機と以前の位置決定中に計算されたオフセットＴを使用して決定されることができる。Ｔの値は従来の方法に従って記憶され維持されることができる。
【００６７】
ある実施例では、基地局１０４はユーザー端末１０２のクロックオフセットを決定する。この実施例では、わずか２つのテレビ送信機が位置決定のために必要とされる。基地局１０４はテレビ位置情報サーバー１１０にクロックオフセットＴを送信する。その後、テレビ送信機ごとに計算された疑似距離からユーザー端末１０２の位置を決定する。
【００６８】
別の実施例では、わずか１つか２つのテレビ送信機が位置決定に利用可能である場合、ＧＰＳは位置決定を増大するために使用される。
【００６９】
モニター装置
図４はある実施例にしたがってモニター装置１０８で実施されるプロセス４００を示す。モニター装置１０８はアナログ放送テレビ信号を受信し、従来周期成分（ステップ４０２）を含む。様々な実施例では、使用される周期成分は水平帰線消去パルス、水平同期パルス、及びクロミナンスバーストを含む。それから、モニター装置１０８は受信したテレビ信号からベースバンド信号を得る（ステップ４０４）。
【００７０】
図５はある実施例に従って、受信したアナログ放送テレビ信号のサンプルをとるのに使用するため受信機５００を説明する。小型の無線装置内の受信機を実施する技術は米国仮特許出願番号第６０／３０９，２６７号「無線装置位置付けへの応用を伴うデジタルテレビ信号を追跡する方法とシステム」に記載されており、ジェイムズ・オムラ、ジェイムズ、Ｊ．スピルカー・ジュニア、マシュー・ラビノヴィッツにより２００１年７月３１日に出願された。これらの技術はユーザー端末内の受信機にも使用されることができる。ある実施例では、サンプラー５００はユーザー端末１０２内及びモニター装置１０８内で実施される。サンプリング速度はテレビ信号の正確な描写を得るのに十分高く、当業者には明白であるだろう。
【００７１】
受信機５００はアンテナ５０４でテレビ信号５０２を受信する。無線周波数（ＲＦ）アンプ／フィルター５０６は受信したテレビ信号を増幅しフィルターにかける。局所オシレータークロック５１６とミキサー５０８Ｉ及び５０８Ｑは同相（Ｉ）で直交周波数（Ｑ）のサンプルそれぞれを生成する信号を逓降変換する。ＩとＱのサンプルはそれぞれローパスフィルター（ＬＰＦ）５１０Ｉ及び５１０Ｑによってそれぞれフィルターにかけられる。逓降変換を実施するあるアプローチ法は直接的な逓降変換構造を使用することで、ここで信号はベースバンドに直接下方へ変換される。これは極めて安価なＲＦ（無線周波数）ハードウェアを可能にし、フィルター５１０が隣接するチャンネル干渉を効果的に退けることを可能にする。アナログ−デジタル変換器（ＡＤＣ）５１２はＩ及びＱのサンプルをデジタル形式に変換する。デジタルＩ及びＱのサンプルはメモリー５１４に格納される。図６はデジタル化された信号のサンプルスペクトルを示す。ここで、信号は中間の中心周波数４４ＭＨｚに逓降変換されて、その後１秒毎に２０メガサンプル（ＭＳｐｓ）でサンプリングされる。それから、格納されデジタル化された信号は、従来のハードウェア、ソフトウェア、及びハードウェアとソフトウェアの組み合わせからなるプロセッサー５２０によって処理される。
【００７２】
プロセッサー５２０は、デジタルで信号を帯域通過フィルターにかけて６ＭＨｚの帯域幅にして不要な妨害を除去し、信号をノッチフィルターにかけて振動数変調音声信号を除去する。図７は、結果として生じるデジタルでフィルターにかけられたテレビ信号のスペクトルを示す。音声キャリアはアナログテレビチャンネルの上端より下の０．２５ＭＨｚとわかる。逓降変換に使用されるミキシング処理によると、信号のスペクトルは反転され、音声信号は０．１２５のデジタル周波数で見られる。多くの他のアプローチ法がこの信号を得るために実施されており、この説明を読んだ後では当業者には明白であるだろう。
【００７３】
フィルターにかけられたアナログテレビ信号はｓｆ（ｔ）によって示される。アナログテレビ信号のビデオキャリアはアナログチャンネルの下端よりわずかに上の１．２５ＭＨｚである。記載された逓降変換処理で、図７ではビデオキャリアはデジタル周波数０．５７５で見られることができ、これはアナログ周波数ωγ＝５．７５ＭＨｚに相当する。プロセッサー５２０は同相のミキシング信号と、
【００７４】
smix_i(t)=cos(ωγt)                          （９）
【００７５】
直交周波数ミキシング信号と
【００７６】
smix_q(t)=sin(ωγt)                          （１０）
【００７７】
を創出する。
【００７８】
プロセッサー５２０は、ｓmix i（ｔ）及びｓmix q（ｔ）でそれぞれミキシングし、４．７５ＭＨｚ帯域幅に出力をローパスフィルターにかけ、同相のベースバンド信号ｓｉ（ｔ）と直交ベースバンド信号ｓｑ（ｔ）をそれぞれ生成することによって逓降変換ｓｆ（ｔ）する。プロセッサー５２０はこれらの信号を処理してベースバンド信号を生成する。例えば、ＳＮＲ（信号ノイズ比）が高いと、信号は非干渉に合成されてベースバンド信号を生成してもよい。
【００７９】
【数８】
2005507084.tif 000010
【００８０】
非干渉性コンバイナーはマルチパスでロバストであり、実施するのに大変シンプルである。なぜなら位相固定は入射信号上で維持されることを必要としないからである。図８は、この方法によって見つけられたベースバンド信号ｓｂ（ｔ）の一部を示す。低信号ノイズ比環境では、関連技術でよく知られているように、干渉性の逓降変換がよりよいノイズ特性を達成するために使用されるにちがいない。干渉性の逓降変換を実施する最も単純なアプローチ法は、その技術でよく理解されるように、位相固定されたループを使用することである。例えば、位相固定ループは位相差φ（ｔ）が入射信号ｓｆ（ｔ）とミキシング信号ｓmix i（ｔ）との間に存在することを決定すると仮定する。それから、ベースバンド信号は以下の式によって見つけられてもよい。
【００８１】
【数９】
2005507084.tif 000011
【００８２】
このベースバンド信号は複雑であることに注意しなければならない。なぜなら同相で直交の信号成分の両方を保存したからである。同相の直交の信号成分は残留側波帯変調案（ＶＳＢ）に起因し、アナログテレビ放送に使用され、その技術でよく理解されている。ある可能な単純化は２重の側波帯信号をとして信号を取り扱い、単に実成分を使用して直交成分中のエネルギーを無視することである。この場合、ベースバンド信号は以下の式によって見つけられる。
【００８３】
【数１０】
2005507084.tif 000012
【００８４】
ベースバンド信号の再フォーマット
簡略化するために、このセクションでは、式（１０）に従って計算されるベースバンド信号を論じる。他のベースバンド信号への延長はこの明細書を読んだ後では当業者にとって明白である。プロセッサー５２０はベースバンド信号を再フォーマットする（ステップ４０６）。追跡されるタイミング信号は、６３．５５７マイクロ秒の周期ＨでωＨ＝１５．７３４ＫＨｚの帰線消去パルスの周波数で繰り返される。説明的な明快さのために、持続時間Ｈの信号ｓｂ（ｔ）のセグメントは水平セグメントとして参照される。ベースバンド信号ｓｂ（ｔ）から正確なタイミング情報を抽出するために、プロセッサー５２０は直線的に信号ｓ１（ｔ）とｓ２（ｔ）と各持続時間Ｈを形成する多重水平セグメントを合成する。多重セグメントを合成することは、実質的にノイズと干渉と比較して信号の電力を改善することを可能にする。さらに、記載された方法で信号を合成することによって、効率的にクロミナンスキャリア情報を水平同期情報から分離することができ、正確な位置決めを達成する。
【００８５】
信号ｓ１（ｔ）は次の式によって与えられる。
【００８６】
【数１１】
2005507084.tif 000013
【００８７】
信号ｓ２（ｔ）は次の式によって与えられる。
【００８８】
【数１２】
2005507084.tif 000014
【００８９】
信号ｓ１（ｔ）は偶数水平セグメントの線形和からなる。信号ｓ２（ｔ）は奇数の水平セグメントの線形和からなる。図９は、互いの上にプロットされた信号ｓ１（ｔ）とｓ２（ｔ）を示す。水平同期パルスのバックポーチ上のクロミナンスサブキャリア信号のバーストは図９で見ることができる。クロミナンスキャリアは振動数ωｃ＝３．５７９ＭＨｚと２７．９マイクロ秒とほぼ等しい波長Ｌを有する。波長Ｌは水平同期周期Ｈを生成する同じクロックから生成される。水平同期周期ＨはＬの整数の倍数ではない。しかしながら、比率はＨ／Ｌ＝ｎ＋０．５であり、ここでｎはある整数である。結果として、信号ｓ１（ｔ）用の水平同期パルスのバックポーチ上のクロミナンスサブキャリア信号のバーストは、信号ｓ２（ｔ）上の相当するバーストを有する１８０度の位相の不一致である。これは図１０で説明され、図９の水平帰線消去信号の拡大図を示す。
【００９０】
周期成分のベースバンド信号からの分離
プロセッサー５２０は次に１つ以上の周期成分をベースバンド信号から分離する（ステップ４０８）。ある実施例では、周期成分はクロミナンスバーストである。他の実施例では、周期成分は水平帰線消去パルス、水平同期パルス、受信したアナログテレビ信号の他の周期成分、又はそれらの組み合わせを含む。クロミナンスキャリア信号の高周波数は正確な距離情報を生成する一方で、キャリア位相位置決定に典型的であるので、この情報はキャリア周期曖昧性に従っている。こうして、正確な位置測定値を生成するために周期曖昧性を解消する必要がある。様々な実施例で、水平帰線消去パルスと水平同期パルスの立上がりと立下がりに含まれる情報はクロミナンスサブキャリア上の周期曖昧性を解消するために使用される。
【００９１】
同期信号のバックポーチで起こるクロミナンスバーストに含まれる情報を明確に表すために、プロセッサー５２０は奇数と偶数のセグメント信号の和と差をとる。図１１は和信号１１０２と差分信号１１０４を示す。差分信号は次の式で構成される。
【００９２】
ｓdiff＝ｓ１（ｔ）−ｓ２（ｔ）                  （１６）
【００９３】
この処理はアナログ信号で全ての非理想成分を取り除き、それは１つの水平セグメントから次まで共通である。一方、クロミナンス信号の振幅が２という因数によって増大する。和信号は次の式で構成される。
【００９４】
ｓsum＝ｓ１（ｔ）＋ｓ２（ｔ）                  （１７）
【００９５】
それはクロミナンスキャリア情報を取り除くが、水平同期パルスからの情報を明確に提供する。
【００９６】
プロセッサー５２０はまた相関技術を使用して和信号ｓsum（ｔ）からのタイミング情報を抽出し、極めて低いシグナルノイズ環境で作動することができる。プロセッサー５２０は和信号ｓsum（ｔ）を参照信号ｓsynch ref（ｔ）と相関させ、相関結果ｒsynch（τ）を生成する。図１２は、和信号１２０２と参照信号１２０４と相関結果１２０６を示す。参照信号は水平同期パルスを一致させるように設計されており、ルミネセンス信号の最大可能振幅より常に高い振幅を有する。ある実施例では、この相関は次の式によるフーリエ変換と逆フーリエ変換を用いるソフトウェア受信機により行われる。
【００９７】
【数１３】
2005507084.tif 000015
【００９８】
ここで、fft()は高速フーリエ変換を示し、ifft()は逆フーリエ変換を示す。ある実施例では、大雑把な疑似距離はｒsynch（τ）で示される相関ピークから得られる。しかしながら、この疑似距離は水平同期パルスの微細構造において不正確になりやすい。例えば、ＮＴＳＣ仕様によると、水平同期パルスの幅は１マイクロ秒まで変化することができる。さらに、相関ピークはほぼ四捨五入されており、ピークの正確な測定値を得ることを難しくする。ある実施例では、相関ピークの立上がりは所定の閾値でかわりに測定され、ピーク相関結果振幅のあるパーセンテージ（例えば９０％）として設定されることができる。
【００９９】
プロセッサー５２０は今や差分信号ｓdiff（ｔ）の一部を抽出し、これは差分信号を参照信号ｓchrom_ref（ｔ）と相関させることによってクロミナンスキャリアバーストを含み、バーストでクロミナンスキャリアの正確に８つの波長があると仮定する。８以外の波長の数を用いる実施例は、この明細書を読んだ後では、当業者には明白である。図１３はクロミナンスバーストに対する相関参照信号ｓchrom_ref（ｔ）を示す。図１４は相関ｒchrom（τ）の結果を示す。相関結果はクロミナンスバーストの限定された持続時間による三角形の包絡線を有する。しかしながら、包絡線形状は特にマルチパスの存在下ではキャリア周期曖昧性を解消するのに十分正確ではない。結果として、プロセッサー５２０はこのデータから周期曖昧性を解消することを試みない。むしろ、プロセッサー５２０は単にｒchrom（τ）でのピーク値の位置τchrom_peakを同定し、点τchrom_peakから後方へ移動する波形の最初のゼロ交差の変換点τchrom_transを決定する（つまり、ピーク値の左であり、図１４を参照する）。線形補間法を用いて、変換点τchrom_transはサンプルのフラクションに同定されることができる。例えば、図１４に示される相関結果τchrom（τ）に対して、τchrom_trans＝１１０．６９サンプル又は５．５３４９マイクロ秒である。この変換点は水平セグメントの始点に関して測定された有効な擬似領域ｐchromを決定するのに用いることができる。図１４の例では、ｐchrom＝４０７．６９サンプル＝２０．３８４９マイクロ秒であり、これはサンプリングされた第１の水平セグメントから測定された。
【０１００】
周期成分のパラメーター化
ある実施例では、プロセッサー５２０はアナログ放送テレビ信号の周期成分を特徴付けるパラメーターを生成する（ステップ４１０）。
【０１０１】
水平同期信号パラメーター
ある実施例では、ユーザー端末１０２は受信されたテレビ信号を相関参照信号と相関させることによって大雑把な疑似距離を得る。従って、プロセッサー５２０はユーザー端末１０２への送信用パラメーターを生成し、以下に記載されるようにパラメーターに基づいた相関参照信号を構成する。
【０１０２】
ある実施例では、パラメーターは参照信号ｓsynch_ref（ｔ）を記載するパラメーターを含み、図１２で参照信号１２０４として示される。他の実施例では、これらのパラメーターは前もって知られており、ユーザー端末１０２内に格納される。
【０１０３】
クロミナンスバーストパラメーター
ある実施例では、ユーザー端末１０２は受信したテレビ信号をクロミナンスバーストに基づいた参照信号と相関させることによって疑似距離を得る。プロセッサー５２０は、ユーザー端末１０２がクロミナンスバーストで周期曖昧性を解消するために使用するパラメーターを生成する。
【０１０４】
いくつかの実施例では、図１３で示されるように、パラメーターはクロミナンスバースト用相関参照信号ｓchrom_ref（ｔ）を表すパラメーターを含む。例えば、これらのパラメーターは信号ｓsum_deriv（ｔ）を表す整数を含むことができる。他の実施例では、これらのパラメーターは前もって知られており、ユーザー端末１０２内に格納される。
【０１０５】
ある実施例では、クロミナンスバーストの周期曖昧性はｒsynch（τ）での相関ピークから得られた大雑把な疑似距離を用いて解決される。別の実施例では、周期曖昧性は水平帰線消去及び同期パルスの両方又は片方の微分からの情報を用いて解決される。この情報を得る技術は今から説明される。
【０１０６】
微分パラメーター
関連技術でよく知られているように、一般的には信号タイミング情報を得る最適な相関は信号を参照信号としてその微分と相関させてその相関結果のゼロ交差を位置づけることによって達成される。ある実施例では、プロセッサー５２０は和信号ｓsum（ｔ）の微分を特徴付けることによってこの理論的に最適なアプローチ法を複製する。その微分はここではｓsum_deriv（ｔ）として参照される。水平同期パルスと水平帰線消去パルスの持続時間はそれぞれ１及び２マイクロ秒に渡って変化するので、プロセッサーはこの信号を特徴付ける。さらに、プロセッサー５２０は微分をパラメーター化し（つまり、微分を特徴付けるパラメーターを生成する）、これらのパラメーターをユーザー端末１０２に伝達する。これはそのような精度のある信号測定を行うことができず、受信するテレビ信号と相関させる正確な参照信号を必要とする。
【０１０７】
プロセッサー５２０はある所定の位置で信号ｓsum（ｔ）の平均値を見積もることでスタートする。図１５は、水平のバーで使用されるサンプルを指示する。各バーは平均値をとられるサンプルを指示し、信号のその部分用サンプルの平均値を得る。これらの位置は水平帰線消去パルスに先行する信号の一部１５０２と、同期パルスの頂上１５０４と、同期パルスのバックポーチ１５０６と、水平帰線消去パルスに続く信号の一部１５０８を含む。これは、水平帰線消去パルスに先行する／あとに続く信号の大きさが変化するために有用である。
【０１０８】
プロセッサー５２０はこれらの平均値を使用し、信号の各部分の平均的な大きさを正確に決定するものではない。しかし、水平同期及び帰線消去パルスの立ち上がり及び立ち下がりの位置を決定するものである。各端部に対して、プロセッサー５２０は閾値を生成し、先端や立ち上がりの位置は、信号がその閾値を交差する点に基づいて同定される。閾値は水平帰線消去パルスに先行するか後に続く変化するルミネセンスレベルに対してその技術がロバストであるように選択される。ある実施例では、閾値は帰線消去パルスの立ち上がりと立ち下がりの間のより短い方の中間点であるように選択される。様々な実施例では、水平同期パルスの立ち上がりと立ち下がりだけ、あるいは水平帰線消去パルスの立ち上がりと立ち下がりだけ、あるいは両方を使用する。
【０１０９】
図１６は、ｓsum（ｔ）の標準化されたレプリカ１６０４と同軸上のｓsum_deriv（ｔ）に対する結果として得られた近似値１６０２を示す。図１６で示された信号では、波形ｓsum_deriv（ｔ）の各パルスは３点で実施される。パルス幅は演繹的として知られている場合、全波形ｓsum_deriv（ｔ）は各パルスの中間点を特定する４つの整数によって特徴付けられることができる。ある実施例では、これらのパラメーターはユーザー端末１０２に送信される。その実施例に従って、ユーザー端末１０２はパラメーターに基づく参照信号を構成し、参照信号を受信したテレビ信号と相関させて１つ以上の擬似距離を生成する。
【０１１０】
プロセッサー５２０は微分の近似値ｓsum_deriv（ｔ）を和信号ｓsum（ｔ）と相関させて相関結果ｒdif（τ）を生成する。相関結果は図１７に示される。プロセッサー５２０は、前もって抽出された大雑把なタイミング情報に基づいたｓsum（ｔ）の限定されたセクション上のみで相関を行う。相関結果ｒsynch（τ）の遷移点は線形補間によって決定される。図１７の例に対して、遷移点τderivはざっと１４．５８サンプル＝０．７２９０８マイクロ秒である。水平セグメントの始点に関してこの測定値を推定すると、疑似距離ｐderiv＝２５７．５８サンプル＝１２．８７９０８マイクロ秒を生じる。
【０１１１】
プロセッサー５２０は測定される２つの疑似距離測定値間の差を計算してデルタ信号を得る。
【０１１２】
Δｐ＝ｐchrom−ｐderivｓmix_q（ｔ）＝ｓｉｎ（ωνｔ）      （１９）
【０１１３】
デルタ信号Δｐはユーザーに対する周期曖昧性を解決するために使用されることができる。ある実施例では、５つのパラメーターは信号ｓsum_deriv（ｔ）を特徴付ける４つの整数とともにユーザー端末１０２に送信される。すなわちΔｐである。ある実施例では、水平同期パルスの立ち上がりと立ち下がりだけが使用されて、立ち上がりと立ち下がりの位置を特定する２つの整数だけを必要とする。以下に説明されるように、モニター装置１０８はユーザー端末１０２にパラメーターを送信し（ステップ４１２）、パラメーターを使用して１つ以上の疑似距離を生成する。
【０１１４】
いくつかの実施例では、図１６に参照信号１６０２として示されるように、パラメーターは信号ｓsum_deriv（ｔ）を表すパラメーターを含む。例えば、これらのパラメーターは信号ｓsum_deriv（ｔ）でのパルスの幅と位置を表す整数を含むことができる。他の実施例では、これらのパラメーターは前もって知られており、ユーザー端末１０２内に格納される。
【０１１５】
ユーザー端末での擬似距離の生成
図１８は、ある実施例に係るユーザー端末１０２で実行されるプロセス１８００を示す。ユーザー端末１０２は図５について論じられたものと類似の受信機を含む。ユーザー端末１０２はテレビ信号の周期成分を特徴付けるパラメーターを受信する（ステップ１８０２）。上記で詳細に述べられたように、これらのパラメーターはモニター装置１０８によって生成される。測定される各周期成分に対して、ユーザー端末１０２は受信したパラメーターに基づいて参照信号を構成する（ステップ１８０４）。周期成分は水平同期パルスと水平帰線消去パルスとクロミナンスバースト、又はそれらの組み合わせを含むことができる。水平帰線消去パルスに対して、ユーザー端末１０２は図１２の信号１２０４で示される参照信号ｓsynch_ref（ｔ）を構成する。クロミナンスバーストに対して、ユーザー端末１０２は図１３に示される参照信号を構成する。水平帰線消去パルスに対して、ユーザー端末１０２は図１３に示される参照信号を構成する。水平同期パルスと水平帰線消去パルスに対して、ユーザー端末１０２は図１６に示される参照信号１６０２を構成する。もちろん、参照信号１６０２は修正されて水平同期パルスと水平帰線消去パルスの１つのみを表すことができる。それはこの説明を読んだ後当業者には明白である。
【０１１６】
ユーザー端末１０２はアナログ放送テレビ信号を受信し（ステップ１８０６）、受信したテレビ信号を参照信号と相関させる。ユーザー端末１０２は各相関結果から疑似距離を得る（ステップ１８１０）。上記で詳細に記載されたように、距離とテレビ送信機の位置はユーザー端末の位置を決定するために使用される。
【０１１７】
ユーザー端末１０２によって受信されたテレビ信号は大幅に減衰される。図１９は、信号ノイズ比が０ｄＢであるような減衰はゼロ平均白色ガウス雑音を図６に示す信号に加算することによってシミュレートされる信号のスペクトルを示す。
【０１１８】
図２０はユーザー信号ｓsum_user（ｔ）と参照信号ｓsynch_ref（ｔ）との間の相関結果を示す。わずか１３ミリ秒のデータが使用されてこのプロットに対してｓsum_user（ｔ）を生成する。タイミング情報は正確ではないが、相関ピークは明確であり、信号はさらに減衰されてタイミング信号の抽出を可能にする。
【０１１９】
図２１は、ユーザー信号ｓdif_user（ｔ）と参照信号ｓchrom_user（ｔ）の間の相関結果を示す。再び、１３ミリ秒のデータが使用された。図２２はユーザー信号ｓsum_user（ｔ）と参照信号ｓdif（ｔ）との間の相関結果を示す。
【０１２０】
上記の技術をシミュレートされたユーザー信号用のそれぞれの相関関数に適用すると、それぞれ疑似距離ｐchrom_user＝３９６．３２サンプルとＰderiv_user＝２５７．７１サンプルを生じる。ｐderiv_userにおける整数周期曖昧性は最小化する整数Ｎを見つけることによって解決される。
【０１２１】
|ｐchrom_user−ｐdif_user−Δｐ−ＮＬ|ｓmix_q（ｔ）＝ｓｉｎ（ωνｔ）      （２０）
【０１２２】
上記の例として、Ｎは−２であり、訂正された擬似距離は４０７．４９サンプルである。
【０１２３】
その後、上記のように、ユーザーと参照擬似距離は処理されて、ユーザー端末に対する位置を決定する。これは水平同期パルス周期Ｈによって導入された位相の曖昧性を解消することを含む。
【０１２４】
他のアナログ放送テレビフォーマット
当業者にとって明白な小さいバリエーションでもって、上記の技術は世界中の全ての主要なアナログテレビ基準に適用されることができる。明確にするために、これらの基準とこれらの技術に必要な修正との間の差は簡潔に記載される。３つの主要な基準はＮＴＳＣ，ＰＡＬ（位相変更線）とＳＥＣＡＭ（順次式カラーメモリ）である。ＮＴＳＣ、ＰＡＬ、及びＳＥＣＡＭ用基本仕様のいくつかは表１に記載される。
【０１２５】
【表１】
2005507084.tif 000016
【０１２６】
仕様の値が異なる一方で、上記の水平同期パルスに適用される基本技術は全ての場合に同様に適用されることができる。これはクロミナンスキャリア信号からタイミングを抽出するのに使用された技術の真実ではない。
【０１２７】
ＰＡＬ用色符号化スキームはＮＴＳＣのそれと類似している。しかしながら、ある顕著な差はキャリア振動数は水平同期振動数ωＨと垂直同期振動数ωＶに次式によって関係付けられる。
【０１２８】
【数１０】
2005507084.tif 000017
【０１２９】
ここで、ωＶ＝５０Ｈｚである。結果として、位相は４水平セグメント毎にざっと繰り返される。上記で論じられた組み合わせ技術を実施するために、デジタル相回転が実行されることができる。これはこの説明を読んだ後では当業者にとって明白である。
【０１３０】
ＳＥＣＡＭ用色スキームは、色情報がクロミナンスキャリア上に変調されるやり方でＮＴＳＣとかなり異なっている。ここで開示された技術に関連しており、主な差は２つの異なるサブキャリアが色情報を伝達するのに使用されることであり、それぞれが色スペクトルの異なる成分に専用である。それらはωc_1＝２７２ωHとωc_2＝２８２ωHとそれぞれ関連付けられる。クロミナンスキャリアωc_1とωc_2はある水平同期セグメントから次へ交互に送信される。帰線消去パルス上のバーストはまだタイミング情報に使用されることができる。しかしながら、デジタル相回転は上記のそれと類似した組み合わせスキームを使用するのに必要である。
【０１３１】
本発明は、デジタル電気回路で、コンピューターハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、あるいはそれらの組み合わせで実行されることができる。本発明の装置は、プログラム可能プロセッサーによる実行用の機械読み取り可能格納装置で明白に具体化されるコンピュータープログラム製品で実行されることができる。本発明の方法の段階では、命令のプログラムを実行するプログラム可能なプロセッサーにより実行され、入力データで作動して出力を生成することにより本発明の機能を実行することができる。本発明は１つ以上のコンピュータープログラムで有利に実行されることができ、連結された少なくとも１つのプログラム可能プロセッサーを含むプログラム可能システムで実行可能であって、データと命令をデータ格納システムと少なくとも１つの入力装置と少なくとも１つの出力装置から受信し、データと命令をそれらに送信する。各コンピュータープログラムは高レベルプロシージャ言語又はオブジェクト指向プログラム言語で、又は望むならばアセンブリ又は機械語で実行されることができる。そしていかなる場合でも、その言語は翻訳されたあるいは通訳された言語でありうる。適したプロセッサーは、一例として、一般的で特別な目的のマイクロプロセッサーを含む。一般的にプロセッサーは読み取り専用メモリー及び／又はランダムアクセスメモリーからデータと命令を受信する。一般的に、コンピューターはデータファイルを格納する１つ以上の大容量記憶装置を含む。そのような装置は内蔵ハードディスクやリムーバブルディスクなどの磁気ディスク、光磁気ディスク、光ディスクを含む。コンピュータープログラム命令及びデータを明白に具体化するのに適した記憶装置は全ての形式の不揮発性メモリーを含み、一例としてＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリー装置などの半導体メモリー装置と、内蔵ハードディスクやリムーバブルディスクなどの磁気ディスクと、光磁気ディスクと、ＣＤ−ＲＯＭディスクを含む。先行するいかなるものもＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）で補完されるかあるいは内蔵されることができる。
【０１３２】
本発明の多くの実施例が記載されてきた。それにもかかわらず、本発明の精神と範囲を逸脱することなく多くの修正がなされる。例えば、水平同期パルスの立ち上がりと立ち下がりだけを使用することもあれば、帰線消去パルスの立ち上がりと立ち下がりを無視することもある。これはおそらくそれらの基準（ＰＡＬとＳＥＣＡＭ）にとって必要であり、ここでは帰線消去セットアップは存在しない。別の可能なバリエーションとして、位置決め用の相関出力ｒdif（τ）とｒdif_user（τ）だけを使用することができ、クロミナンスバーストから得られる情報を使用することはない。もちろん、これは水平同期パルスと帰線消去パルスのタイミングにおけるバリエーションを必要としているが、これらの正確さのバリエーションはマルチパスによって決定されるノイズレベルより下にある。さらに、参照信号ｓdif（ｔ）あるいは類似した機能を持つ信号を構築し、ユーザーとの通信用にそれをパラメーター化するために多くの異なる技術が存在する。別のバリエーションは非干渉性検波スキームを実施することであり、しかしながら、関連する参照信号との相関を実行した後、包絡線検波を実行する。これは低シグナルノイズ比での性能をかなり拡張し、一方で位相固定ループを必要としない。この方法はこの開示を読んだ後当業者によく理解されるだろう。さらに、アナログテレビ局があるビデオクリップから別のものへ切り替わるとき、水平同期パルスとクロミナンスキャリア信号のタイミングは不連続を経験する。この場合、モニター局は近似リアルタイムでアナログチャンネルのクロックオフセットの追跡を維持する。そしてこれらの不連続は微分位置を計算する時に調整されることができる。従って、その他の実施例は特許請求の範囲内にある。
【図面の簡単な説明】
【０１３３】
【図１】空中線を介して基地局と通信するユーザー端末を含む実施例を示す。
【図２】図１の実施例の操作を表す。
【図３】３つのテレビ送信機を使用した位置決定の構成を表す。
【図４】ある実施例に係るモニター装置により行われるプロセスを示す。
【図５】ある実施例に係る受信されたアナログ放送テレビ信号のサンプルを取るのに使用される受信機を表す。
【図６】デジタル化されたテレビ信号のスペクトルの例を示す。
【図７】デジタル処理でフィルターをかけられたテレビ信号のスペクトルを示す。
【図８】ある実施例に係るベースバンド信号の一部を示す。
【図９】ベースバンド信号の偶数水平セグメントの線形合計とベースバンド信号の奇数水平セグメントの線形合計を取ることによって生成される信号を示し、互いにその上にプロットされる。
【図１０】図９の水平帰線消去信号の拡大図を示す。
【図１１】奇数と偶数のセグメント信号の和と差を取ることによって生成される和信号と差分信号を示す。
【図１２】和信号と参照信号とその信号に対する相関結果を示す。
【図１３】クロミナンスバーストに対する相関参照信号を示す。
【図１４】クロミナンスバーストとその相関参照信号の間の相関結果を示す。
【図１５】ある所定位置で和信号の平均値を推定するために使用される例を示す。
【図１６】和信号の標準化されたレプリカと同軸上の和信号の微分の近似値を示す。
【図１７】和信号と和信号の微分の近似値の相関結果を示す。
【図１８】ある実施例に係るユーザー端末により行われるプロセスを示す。
【図１９】大幅に軽減したテレビ信号用スペクトルを示す。
【図２０】和信号とユーザー端末の参照信号との間の相関結果を示す。
【図２１】和信号とユーザー端末での和信号の微分のレプリカに対する相関結果を示す。
【図２２】クロミナンスバーストとユーザー端末での相関参照信号との間の相関結果を示す。
【図１】
2005507084.tif 000018
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005507084.tif 000024
【図８】
2005507084.tif 000025
【図９】
2005507084.tif 000026
【図１０】
2005507084.tif 000027
【図１１】
2005507084.tif 000028
【図１２】
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【図１３】
2005507084.tif 000030
【図１４】
2005507084.tif 000031
【図１５】
2005507084.tif 000032
【図１６】
2005507084.tif 000033
【図１７】
2005507084.tif 000034
【図１８】
2005507084.tif 000035
【図１９】
2005507084.tif 000036
【図２０】
2005507084.tif 000037
【図２１】
2005507084.tif 000038
【図２２】
2005507084.tif 000039
【国際公開パンフレット】
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2005507084.tif 000041
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2005507084.tif 000099
2005507084.tif 000100
2005507084.tif 000101
【国際公開パンフレット（コレクトバージョン）】
2005507084.tif 000102
2005507084.tif 000103
【国際調査報告】
2005507084.tif 000104