(57)【要約】装置が以下のように、第一管状部材（５Ａ）と第二管状部材（５Ｂ）を具備し、その各々が第一ステーションと第二ステーションに選択的に配置させることができる支持部（３）と；物品を作る編み機（２）と相互作用でき、閉じる物品を前記編み機から前記第一ステーションへ運ぶ空気移送管（１７）と；第一ステーションに、前記物品を前記第一ステーションにおける前記第一管状部材と第二管状部材に配置させ、空気移送管から出た物品を開く開放手段を具備した複数の配置部材と；第二ステーションに、管状物品のつま先を引っ張る手段及び、つま先を閉じる閉鎖手段と；つま先を閉じた後に、物品を降ろすための空気導管（１７、２３）と；を組み合わせて構成される。
2005501186.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
編み機からの管状編成物品のつま先を閉じる装置において、
第一管状部材と第二管状部材を具備し、その各々が第一ステーションと第二ステーションに選択的に配置させることができる支持部と；
編み機と相互作用でき、閉じる物品を前記編み機から前記第一ステーションへ運ぶ空気移送管と；
第一ステーションに、前記物品を前記第一ステーションにおける前記第一管状部材と第二管状部材に配置させ、空気移送管から出た物品を開く開放手段を具備した複数の配置部材と；
第二ステーションに、管状物品のつま先を引っ張る手段及び、つま先を閉じる閉鎖手段と；
つま先を閉じた後に、物品を降ろすための空気導管と；
を組み合わせて構成されることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記支持部が、第一管状部材及び第二管状部材を第一ステーション及び第二ステーションに、選択的に配置するため、軸線上で回ることができることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記第一管状部材及び第二管状部材を、本質的に相互に平行に配置できることを特徴とする請求項２または３に記載の装置。
【請求項４】
前記複数の管状部材が、前記支持部の回転軸に対して平行であることを特徴とする請求項２または３に記載の装置。
【請求項５】
前記第一ステーションにおいて、複数の配置部材を閉じる物品を前記第一ステーションに一時的に位置する管状部材の第一端部に配置させ、前記物品が前記管状部材の逆側の端部にある空気移送管によって、前記管状部材に挿入されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６】
アクチュエータが前記第二ステーションに備えられ、前記第二ステーションに一時的に位置する管状部材に関連する物品を回すことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項７】
管状物品を裏返す複数の部材が、第一ステーションに備えられ、複数の部材が、それに取り付けた前記物品を、前記第一ステーションに一時的に位置する管状部材の内部から外表面へ、裏返すことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８】
複数の吸引手段が、前記第一ステーションに一時的に位置する管状部材の内部に物品を吸引するため、第一ステーションに配置されることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項９】
前記複数の開放手段が、縫い合わせる端部と逆の前記物品の端部を掴む把持手段を備えることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１０】
前記複数の開放手段が、前記端部を伸長し、それを前記第一ステーションに一時的に位置する管状部材の外側に取り付けるため、複数の開放部材を備えることを特徴とする請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
物品を裏返す前記複数の部材が複数の押圧部を備え、押圧部は管状物品を前記管状部材から取り外して、管状物品をその外表面に持っていくことによって、管状物品を裏返すため前記第一ステーションに一時的に位置する管状部材に沿って、放射方向且つ軸線方向に可動であることを特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項１２】
物品と物品を配置した管状部材を互いに回す前記アクチュエータが、第二ステーションに配置されることを特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項１３】
つま先を閉じて管状編成物品を製造する方法において、
編み機において前記管状物品を編む段階；
つま先が開いたままの完成した管状物品を、前記編み機から抜き取り、その管状物品を空気移送路の中に直接案内する段階；
前記物品を開いて配置する第一ステーションへ、その物品を前記空気移送路によって供給する段階；
配置した物品を第二ステーションに運んでつま先を閉じ、その間に第二の管状物品を開いて前記第一ステーションに配置する段階；
つま先を閉じた後に前記第一の物品を取り外す段階；
を含んでいることを特徴とする方法。
【請求項１４】
前記第一ステーションにおいて、前記つま先とは逆側の管状物品の端部を閉じて、物品を裏返すことを特徴とする請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
第一管状部材と第二管状部材が、前記第一ステーションと第二ステーションに選択的に配置されることを特徴とする請求項１３または１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記物品が、前記空気移送路から前記第一または第二管状部材の内部にその一端部から、閉じるつま先とは逆側で、つま先に関して前方に設けた位置にある縁部により挿入され、前記縁部が、前記物品を前記管状部材に挿入する端部とは逆側にある端部に対応して、管状部材の外側で裏返されることを特徴とする請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
第一の物品を、前記第一ステーションに一時的に位置する前記第一管状部材または第二管状部材に取り付けて、配置させること；
前記第一の物品を配置した管状部材を、前記第二ステーションへ運び、以前につま先を閉じた物品を取り外した後に、第二の物品を取り付けて配置する第一管状部材と第二管状部材の他方を、前記第一ステーションに持っていき、その間に前記第一の物品のつま先を前記第二ステーションにおいて閉じること；
を含むことを特徴とする請求項１５または１６に記載の方法。
【請求項１８】
閉じるつま先とは逆の第一の物品の端部を開いて、管状部材の外表面で裏返すこと；
物品を、裏返して前記管状部材の外表面に取り付けること；
物品を第二ステーションへ運ぶこと；
つま先を前記第二ステーションで閉じること；
物品を取り外すこと；
を含むことを特徴とする請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
つま先を閉じた後、物品を前記管状部材の内側から外側へ再び裏返して、前記管状部材を介した吸引によって取り外されることを特徴とする請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
ａ）第一管状部材を、前記第一ステーションに配置する段階；
ｂ）第一の物品を、前記第一管状部材に案内する段階；
ｃ）前記第一の物品を、前記第一管状部材の外表面上で裏返す段階；
ｄ）前記第一管状部材を、前記第二ステーションに運んで、第二管状部材を第一ステーションに配置する段階；
ｅ）第一の物品のつま先を閉じ、その間に一時的に前記第一ステーションに位置する第二管状部材に、第二の物品を案内し、それを管状部材の外表面上で裏返す段階；
ｆ）第二管状部材を第二ステーションへ、第一管状部材を第一ステーションへ運ぶ段階；
ｇ）第一の物品を再び裏返して、第一管状部材に挿入し、前記第一の管状物品を前記第一管状部材の中に吸い込むことによって取り外す段階；
を含むことを特徴とする請求項１３〜１９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２１】
ａ）第一管状部材を、前記第一ステーションに配置する段階；
ｂ）第一の物品を、前記第一管状部材に案内する段階；
ｃ）前記第一の物品を、前記第一管状部材の外表面上で裏返す段階；
ｄ）前記第一管状部材を、前記第二ステーションに運んで、第二管状部材を第一ステーションに配置する段階；
ｅ）第一の物品のつま先を閉じて、第一の物品を再び裏返し、その間に第二の物品を前記第一ステーションに一時的に位置する第二管状部材に挿入して、それを管状部材の外表面上で裏返す段階：
ｆ）第一物品を取り外す段階；
ｇ）第二管状部材を第二ステーションへ、第一管状部材を第一ステーションへ運ぶ段階；
を含むことを特徴とする請求項１３〜１９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２２】
ａ）第一管状部材を、前記第一ステーションに配置する段階；
ｂ）第一の物品を、前記第一管状部材に案内する段階；
ｃ）前記第一管状部材を、前記第二ステーションに運んで、第二管状部材を第一ステーションに配置する段階；
ｄ）前記第一の物品を、前記第一管状部材の外表面上で裏返す段階；
ｅ）第一の物品のつま先を閉じ、その間に第二の物品を第二管状部材に案内して、裏返す段階；
ｆ）第二管状部材を第二ステーションへ、第一管状部材を第一ステーションへ運ぶ段階；
ｇ）第一の物品を再び裏返して、第一管状部材に挿入し、前記第一の管状物品を取り外す段階；
を含むことを特徴とする請求項１３〜１９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２３】
請求項１〜１１のいずれかに記載の装置を備えることを特徴とする編み機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、管状物品、例えばストッキングやソックス等のような管状編成品を、それを作る機械、例えば円形編み機から、（編み機の外部にあって）物品のつま先を閉じる手段へ運ぶ装置に関するものである。
【０００２】
本発明は、つま先を閉じた管状編成品を作る方法と、この種の装置を具備した編み機にも関連している。
【背景技術】
【０００３】
ソックス、ストッキング及び別の管状編成品を製造する際に最も重大な問題の一つは、物品自体の閉じたつま先を形成するため、物品の端縁部を縫い合わせるか、つなげる必要性に代表されている。普通、この動作は編み機以外、労力を大きく分散させる特別な機械を使用した別個の箇所で行われている。
【０００４】
そのような問題を克服し、ソックス及び別の類似した編成管状製品の製造を自動化し、個々の機械に必要な空間を減らすための試みが行われている。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
物品の編成プロセスの初期段階及び、または最終段階の間に、つま先を閉じる特別な装置を具備した編み機が、この目的のために設計されている。この取り組みは構造的な問題を生じさせ、普通の編み機に実用できない。なぜならそのような装置を備えるために編み機を変形できないからである。
【０００６】
国際特許出願公開明細書 WO-A-00/011869 が、縫い合わせによって管状物品のつま先を閉じる手順と装置を記載しており、ミシンを編み機の針シリンダーの下に配置して構成している。管状物品が保持手段によって編み機の針から完全に解放される前に、掴まれて、管状物品を裏返す中間システムによって下のミシンへ運ばれている。縫い合わせた後、物品は再度裏返され、機械から取り外されている。この装置及び方法は、編み機の内部変形に必要な問題も再びもたらしている。そのような障害は、機械部材の大きさと針シリンダーの下の利用可能な空間と、作られる物品の長手方向の寸法に依存して、常に起こり得たり、生じるものではない。
【０００７】
欧州特許出願公開明細書 EP-A-1118700 が、針シリンダーの内部と周囲で管状物品が形成され、針シリンダーに関して同軸方向挿入される管状案内部によって、物品を編み機から抜き取るシステムを具備した装置を記載している。そして抜き取った物品が、編み機の外部に例えばその側面の近くに配置された、つま先を閉じるシステムへ運ばれる。このシステムは以前のものに関連し、現行タイプの編み機においてより簡単に実行できる利点を有している。しかし、この解決手段にも制限がある。それは編み機に相当な軸線方向の寸法が、適応形態を実施するために必要であるからである。
【０００８】
普通、編み機、特にソックス、ストッキング及びパンティストッキングの脚部を作るために使用するものは、製品が針によって解放される時に管の内部によって製品を吸引して、編み機から物品を抜き取る空気圧システムを利用している。その時つま先が開いた管状物品が、容器に集められ、それらはつま先を縫い合わせる特別な箇所へ運ばれ、別の動作が行われる。例えばパンティストッキングの場合、（編み機によって別個に作られた）二つの脚部が結合されて、単独で完成したガーネットを形成する。かなり高い製造効率で働く機械が、非常に複雑で費用のかかるが、その動作を行うために使用されている。各機械が、数個の異なる円形編み機を形成する製造部門による容器から管状物品を受け取る。各機械が様々なステーションから成っており、そこに物品を載せて、方向を確定し、裏返し、つま先の領域を縫い合わせ、再び伸ばして抜き取る。この種の単独装置は、数個の編み機での製造を行える。パンティストッキングの脚部を縫い合わせる装置の例は、Nils Modig,“Hosiery Machines: Their Development, Technology and Practical Use”,Meisenbach Bamberg, 2nd edition, 1988, の100頁以下に記載されている。
【０００９】
この種の機械は、ソックスの自動的な形成に適していない。それは多くの場合労力を集中する動作を必要とするからで、また機械が大規模な製造にだけ適しており、ソックスは通常小さな束で作られるからである。
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の目的は装置を、従来の編み機に簡単に適用でき、且つ機械自体の外側の編み機によって作られた管状物品のつま先を閉じるために、使用できるようにすることである。
【００１１】
本発明の更なる目的は、管状編成物品を製造する新しい方法を提供することで、そのつま先が複雑な取り扱いまたは労力を必要としないで、編成プロセスの最後に自動的に閉じる。
【００１２】
本質的に、本発明は編み機から出た管状編成物品のつま先を閉じる装置に関連するもので、
各々が第一及び第二ステーションに選択的に配置することができる、第一管状部材と第二管状部材を具備した支持部と；
物品製造機（articol producing machine）と相互作用でき、閉じる物品を前記機械から前記第一ステーションへ運ぶ、空気移送管と；
第一ステーションに、前記第一ステーションに配置された前記第一及び第二管状部材に、前記物品を配置する配置部材と；
第二ステーションに、管状物品のつま先を引っ張る手段と、つま先を閉じる閉鎖手段と；
縫い合わせる前に物品を運ぶため、使用される同じ管に少なくとも部分的に配置し得るつま先を閉じた後、物品を抜き取るための空気導管と；
を組み合わせて備え、
配置部材が空気移送管から出た物品を開く開放手段を備える。
【００１３】
この種の装置は、空気移送管によって単独の編み機または幾つかの編み機と容易に相互作用できる。ゆえに物品は、従来技術による機械から、つま先が開いたまま抜き取られ、どの種類の収集装置、機器または機構も、簡単な空気移送管または導管以外は機械内に挿入する必要はない。機械から受け取った製品が、適所に配置され、裏返され、縫い合わされるか、つながられ、或いはつま先を閉じるために行われ、再び裏返されて、最後に抜き取られる、別の動作が行われ、二つの別個のステーションにおいて連続機械加工する。
【００１４】
そして物品が、二つの可動な管状部材からなるシステムによって、一方のステーションから別のステーションへ運ばれる。この方法で、前記動作が二つの物品で平行して行うことができる。これは二つの物品の機械加工プロセスが部分的に重複しており：一方の物品のつま先を閉じる間、次の物品を閉じるために配置する。これにより実質的に各物品に対して行われる動作のサイクルに必要な時間を減らし、単独の移送装置と個々の手段が、一つかそれ以上の編み機からの全ての管状物品を適所に配置して、裏返して、閉じるために使用できる。
【００１５】
それら及び別の目的と利点は、以下の記載で当業種の専門家にとって明らかになるであろう。
【００１６】
本発明の有利な実施形態によると、管状部材の支持部が第一管状部材及び第二管状部材を第一ステーション及び第二ステーションに、選択的に配置するため、軸上で（断続的だが常にまたは交互に同じ方向を）回ることができる。二つの管状部材を、相互に平行または傾斜して配置できる。好ましくはそれらの管状部材は別の形態が可能であるにも係わらず、相互に平行で、且つ個々の支持部の回転と揺動の軸に対して平行である。
【００１７】
編み機からの管状物品を、第一ステーションにおける管状部材に、つま先を配置して閉じる位置に対応する部材の端部に持っていくことができる。しかし好ましくは、物品が逆側から管状部材へ供給される。言い換えると、この場合の空気移送管の出口が、第一ステーションに一時的に位置する管状部材の内部に方向に面している。物品は適切な吸引によって吸い込まれ、空気移送管を出て、管状部材の内側に入り、そこで物品はそれ自体が貫入してきた端部とは逆の端部の近くで止められる。開口部及び配置手段は、裏返して縫い合わせる縁部を配置する手段を備えた位置に設けられる。
【００１８】
この種の配置が、非常にシンプルで、費用に関して効率がよく、信頼性がある構造を提供し、部品の数を減らし、物品を取り扱う時間を減らすことができる。物品は、縁部を最初に閉じるつま先とは逆側にして、すなわちつま先を空気移送管に沿って、そして管状部材に沿って物品の前進する動作に関して上流を向いて、管状部材を貫通する。
【００１９】
本発明による装置の実施形態の更なる有利な特徴及び形式が、添付した請求項に示されている。
【００２０】
管状物品を開く様々な形式の手段を使用することができる。既知のタイプの装置は、この目的に使用することができ、それらは以下に記載するものと異なっていてもよく、革新的且つ現在好適な実施形態の特に有利な形式をもたらす。
【００２１】
本発明の実施形態の有利な形式によると、開放手段が閉じるつま先とは逆の前記物品の端部、すなわちソックスの形をした物品の場合には物品の伸縮縁部を掴むため、把持手段（例えば好ましくは空気手段）を備える。把持手段が伸縮縁部を開き、管状部材の外表面で物品を裏返す。
【００２２】
つま先が閉じた管状編成物品の製造方法は、ここで記載されるタイプの装置を使用して行うことができ、その製造方法は以下の段階：
編み機において前記管状物品を編むこと；
つま先が開いたままの完成した管状物品を、前記編み機から抜き取り、その管状物品を空気移送路の中に直接案内すること；
前記物品を開いて配置する第一ステーションへ、その物品を前記空気移送路によって供給すること；
配置した物品を第二ステーションに運んでつま先を閉じ、その間に第二の管状物品を開いて前記第一ステーションに配置すること；
を含んでいる。
【００２３】
実際に、本発明による方法の有利な実施形態に関して、前記つま先とは逆の管状物品の端部を第一ステーションで開き、物品を裏返す。
【００２４】
管状物品で行われる動作は、第一ステーションと第二ステーションとの間で様々に分割できる。物品を第一ステーションに供給して、第二ステーションに運び、第二ステーションから取り外すことができる。選択的に、物品をそれから第一ステーションへ戻して、第一ステーションから空気により取り外すことができる。
【００２５】
例えば、以下の段階を考えることができ：
第一の物品を、前記第一ステーションに一時的に位置する前記第一管状部材または第二管状部材に取り付けて、配置させること；
前記第一の物品を配置した管状部材を、前記第二ステーションへ運び、以前につま先を閉じた物品を取り外した後に、第二の物品を取り付けて配置する第一管状部材と第二管状部材の他方を、前記第一ステーションに持っていき、その間に前記第一の物品のつま先を前記第二ステーションにおいて閉じること；
を含んでいる。
【００２６】
実際に以下の順序を考えることができ：
閉じるつま先とは逆の第一の物品の端部を開いて、管状部材の外表面で裏返すこと；
物品を、裏返して前記管状部材の外表面に取り付けること；
物品を第二ステーションへ運ぶこと；
つま先を前記第二ステーションで閉じること；
物品を取り外すこと；
を含んでいる。
【００２７】
変形の実施形態において、つま先を閉じた後、物品を前記管状部材の外側から内側へ再び裏返して、第一ステーションまたは第二ステーションにおける前記管状部材を通る吸引によって、取り外しできる。
【００２８】
可能な実施形態において、方法が以下の段階；
ａ）第一管状部材を、前記第一ステーションに配置すること；
ｂ）第一の物品を、前記第一管状部材に案内すること；
ｃ）前記第一の物品を、前記第一管状部材の外表面上で裏返すこと；
ｄ）前記第一管状部材を、前記第二ステーションに運んで、第二管状部材を第一ステーションに配置すること；
ｅ）第一の物品のつま先を閉じて、その間に一時的に前記第一ステーションに位置する第二管状部材に第二の物品を案内し、それを管状部材の外表面上で裏返すこと；
ｆ）第二管状部材を第二ステーションへ、第一管状部材を第一ステーションへ運ぶこと；
ｇ）第一の物品を再び裏返して、第一管状部材に挿入し、前記第一の管状物品を前記第一管状部材の中に吸い込むことによって、引き離すこと；
を含んでいる。
【００２９】
本発明による装置及び方法を、単独の物品を方向設定し、配置し、開口する特別な革新的手段を実行する実施形態に関連して記載する。しかし本発明を方向設定し、配置し且つ開口する別の手段で実行できることは理解できよう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
本発明は、実用的で本発明を制限しない実施例を示した添付図面と、次の記載によってより理解されるであろう。
【実施例１】
【００３１】
図１、図１Ａ及び図２は編み機、典型的に、ソックス、ストッキングなどのような管状物品の製造に関する円形編み機に適用可能な本発明による装置を示している。その装置は、通常は参照符号１で示されており、図２における参照符号２は図解的に既知のタイプの円形編み機を示しており、本質的に装置１に組み合わされている。
【００３２】
装置１は相互に平行な管状部材５Ａ、５Ｂを支持する支持部３を備えている。支持部３は、第二管状部材５Ａ、５Ｂの軸に平行な軸Ａ−Ａにおいて回る。支持部３の回転動作は、固定フレーム９の上に配置され且つ、固定フレームによって支持されたアクチュエータ７によって制御される。回転動作は、支持部と管状部材の必然的な上方への動作によって行うことができ、管状部材は管状部材の下端部を囲む機械部品との（回転中の）衝突を避けるため、利用される。
【００３３】
支持部３は軸Ａ−Ａにおいて180°回り、二つの管状部材５Ａ、５Ｂが隣接する二つのステーションに選択的に配置される。動作が、交互の動作または回転方向を逆転することなく断続的な回転動作をできる。
【００３４】
開放手段が第一ステーションに配置されており、そこで管状部材５Ａが図１Ａ及び図１Ｂに配置されている。開放手段は把持手段を備え、開放手段は第一ステーションにおいて管状部材の中に供給されて、管状部材自体の外表面上で伸縮縁部を開ける各物品の伸縮縁部を保持するためのものである。加えて、管状部材の外表面上で管状物品を逆転する手段を備えている。それらの配置部材の合体構成が図１において符号１１で一般的に示されており、それらの部材の一部をより明らかにするため、図１では取り除かれている。
【００３５】
角度配置手段と張引手段が第二ステーションに配置されており、前記手段が前記手段は一般的に参照符号１３によって示されており、管状物品のつま先を引いて閉じるもので、閉鎖手段１５、特にミシンは、縫い合わせまたは別の動作（例えば繋ぎ合わせ）によって物品のつま先を閉じるためのものである。
【００３６】
物品のつま先を準備して閉じるそれぞれの段階を、以下で詳しく記載する。
【００３７】
編み機２によって作られた管状物品が、角度90°で形成された末端湾曲部１７Ａを有し且つ、一時的に第一ステーションに位置する管状部材５Ａ、５Ｂの一方の第一端部に面した空気移送管１７を介して、装置１へ供給されるようになっており、管状部材５Ａが図１、図１Ａ、図２に示された位置にある。空気移送管１７が、編み機２の針シリンダーの下部分から延びる導管１９に接続されている。参照符号２１によって一般的に示されたインターセプション手段が、管１７と導管１９との間に配置されている。
【００３８】
編み機２によって作られ、針から抜き取られる物品に必要な吸引が、以下で記載するように、管状部材５Ａまたは５Ｂを介して発生させられ、管状部材はインターセプション部材２１を開いたままにしている。
【００３９】
管状物品が、第二ステーションにおいてミシン１５によって閉じられた後、第一ステーションへ再び運ばれて、吸引され、空気抜き取り導管２３を介して取り外される。このために、導管２３が空気移送管１７に接続され、次に吸引装置（図示せず）に接続される取付部２５に接続されている。
【００４０】
物品がつま先を閉じた後に再挿入され、物品が管状部材５Ａまたは５Ｂの内側から吸い込まれ、管１７に沿って、更に導管２３を通って箱２７に到達し、そこで実質的に既知の方法で抜き取られる。この段階でインターセプション手段２１が閉じられている。完成した物品を抜き取った後、新しい物品が導管１９と移送管１７を介して吸い込まれる。
【００４１】
この点に関して記載した装置は、以下のように働く。機械２によって作られた第一の物品が、導管１９と移送管１７を介して吸引され、管状部材５Ａに到達する。機械２によって作られる物品が、伸縮縁部から始まり、つま先で終了するので、物品が管状部材Ａに、伸縮縁部が先に、その後すなわち前進方向に関して下流につま先が到達する。管状部材５Ａの下端部に到達すると、物品が符号１１で通常示される部材によって、管状部材５Ａの外表面上で裏返され、それは下記で詳しく記載する。
【００４２】
配置した後、支持部３を180°回して、管状部材５Ａ、５Ｂの位置をひっくり返して、管状部材５Ａを第二ステーションに位置にし、管状部材５Ｂに第一ステーションを取らせる。ここで物品のつま先が、欧州特許出願公開明細書 EP-A-1118700 などに記載されているものと本質的に似た方法により、引っ張られて縫い合わされる。
【００４３】
張引及び縫い合わせ動作の間、機械２からの別の物品が、第一ステーションに一時的に位置した管状部材５Ｂに挿入される。物品が管状部材５Ｂの外表面上で裏返され、つま先を閉じる準備をする。
【００４４】
第二ステーションにおいて第一の物品のつま先を閉じて、第二の物品を第一ステーションに配置した後、支持部３が180°回って、図１に示された形態に管状部材５Ａ、５Ｂを戻す。第一の物品が吸引され、管１７と導管２３に沿って抜き取られると、次の物品を案内できるようになり、その間に第二ステーションで第二の物品のつま先を閉じる。
【００４５】
第一ステーションまたは第二ステーションにおいてつま先を閉じた後、物品を二度目の裏返しをでき、第一ステーションまたは第二ステーションは両方とも以下で図示するような動作を行う手段を備えている。
【００４６】
上記のように、装置１は二つの物品に対して二つステーションで同時に作業することによって、つま先閉鎖動作を行うことができ、その間に物品が機構３、５Ａ、５Ｂによって運ばれることは明らかである。この方法で、二つを重ね合わせた部分を閉じるために必要である。結果的につま先を閉じるのに必要な総時間が減らされ、装置１がそれに組み合わされる編み機２からの全ての物品を閉じることができる。
【００４７】
図３〜図７は、管状物品を別の管状部材５ａ、５ｂの一方または他方の内側の空気移送管１７によって、個々に供給し、管状物品を開いて裏返す部材を詳細に示している。
【００４８】
部材１１の組立体が、第一ステーションにおいて管状部材５Ａまたは５Ｂと同軸に一時的に配置された、環状構造体３１によって支持されている。環状構造体３１が、摺動部３３によって支持されており（図１、図１Ａ）、摺動部が管状部材５Ａ、５Ｂの軸に平行な垂直案内部３６上を移動する。環状構造体が、複数の放射状に可動な押圧部３５を支持し、その各々が個々のアクチュエータ（３７）に関連している（特に図４参照）。以下で詳しく記載するように、押圧部３５が管状部材５Ａまたは５Ｂの外表面上で管状物品を裏返し、また補助的に機能する。
【００４９】
放射状に配置した押圧部３５の上に、環状構造体３１が四個のアクチュエータ３９、例えばシリンダーピストンアクチュエータを支持しており、それらが案内部４３に沿って動く個々の摺動部４１の動作を制御しており、摺動部は管状部材５Ａ、５Ｂの軸に対して直角である。各摺動部４１が空気把持部材を支持している。第一対の（相互に対置した）把持部材が参照符号４５Ａで示されており、第二対の把持部材が参照符号４５Ｂによって示されている。案内部材と摺動部４１の動作が、二重矢印ｆ４１によって示されている。
【００５０】
各把持部材は、管４９の第一端部に付けられる吸引ヘッド４７を設けており、管の第二端部が可撓管によって吸引ラインに接続されている。可撓管と吸引ラインは、図面を簡略化するために示していない。
【００５１】
個々のステム５１（詳細には図６Ａ及び６Ｂを参照）が、各把持部材４５Ａ、４５Ｂに関連している。ステムが、閉じるべき物品のつま先とは逆側の管状物品の縁部を開く開放手段を形成している。
【００５２】
各ステムが、個々の摺動部４１と一体型の案内部５５上で移動する摺動部５３によって支持されている。各摺動部５３は、個々の摺動部４１に組み込まれた付属部分５９に、牽引バネ５７によって止められており、四つのステム５１が環状構造部３１と管状部材５Ａ及び５Ｂの軸方向に、弾性応力が加えられ、それを以下で描写する。
【００５３】
移動ユニットが、環状構造体３１の下に配置されている。移動ユニットが、支持部６３によって支えられた吸引管６１の上端部を成しており、支持部が矢印ｆ６３に関して（概略的に参照符号６４によって表される）アクチュエータによって、垂直方向に可動且つ制御される。管６１が可撓管によって吸引源に接続されている（両方とも図面に示されていない）。
【００５４】
図５で明確に図示したように、装置の別の構成要素から分離した吸引管６１を示しており、吸引管６１の上部分が把持部材４５Ａ、４８Ｂを通すハウジングを形成しており、それは参照符号６５によって示されている。ハウジング６５の下に、把持部から成るインターセプション部材６７を設けており、それが吸引された管状部材が管の内部を貫通するのを止める。
【００５５】
四個の輪郭形成付属部分が、個々に参照符号７１Ａ、７１Ｂ及び７３Ａ、７３Ｂによって示されており、四個のハウジング６５の間の吸引管６１上に作られている。付属部分７１Ａ及び７３Ｂは相互に対称的である。同じように、付属部分７１Ｂ、７３Ｂも相互に対称的である。
【００５６】
相互に対称的な輪郭形成付属部分７１Ｃ、７３Ｃが、管状部材５Ａ、５Ｂの各々の内部に備えられており、図５では個々の管状部材から分離して示されている。輪郭形成付属部分７１Ｃ、７３Ｃの形状が、輪郭形成付属部分７１Ａ、７１Ｂ、７３Ａ、７３Ｂに関して相補的で、吸引管６１と一体型で、付属部分７１Ｃが輪郭形成本体を形成する付属部分７１Ａと７１Ｂとの間に挿入され、その付属部材の形状は、付属部分７３Ｃを付属部分７３Ａと７３Ｂとの間に挿入した時、付属部分７３Ａ、７３Ｂ、７３Ｃによって形成されたものに関して対称的になる。二つの対称的な輪郭形成本体は、図６Ａ及び図６Ｂにおいて参照符号７１及び７３によって通常示されており、それらは単独部分で作られたように示しており、輪郭形成本体の形状を明確に見せるため各管状部材５Ａ、５Ｂを取り除いたものである。
【００５７】
吸引管６１は、装置１の第一ステーションに一時的に位置する管状部材５Ａまたは５Ｂに関して、二重矢印ｆ６３の方向に可動であり、装置１は以下で詳しく述べるように、把持部材４５Ａ、４５Ｂによって管状物品を開くことができる。
【００５８】
付属部分７１Ａ、７１Ｂ、７１Ｃと７３Ａ、７３Ｂ、７３Ｃを結合させることによって形成された輪郭形成本体７１、７３が、管状部材５Ａまたは５Ｂの下端部に到達する管状物品を案内し且つ方向を確定する手段を形成している。この目的のため、輪郭形成本体７１及び７３が三個の種々の主に輪郭形成表面を設けている。各本体が参照符号Ｓ７１及びＳ７３によって示された第一円筒形表面を設けており、相互に管状部材５Ａまたは５Ｂの内側円筒形表面に対応している。加えて、各本体が参照符号Ｘ７１及びＸ７３によって示された方向を確定し案内する表面を設けている。それらの表面の展開部は、本質的に平らで上領域で傾斜して、下領域で本質的にらせん状になっている。表面Ｘ７１及びＸ７３が管状部材の端部に面しており、そこから管状編成物品が方向を確定され且つ案内されて出る。更に各輪郭形成本体７１、７３が、参照符号Ｙ７１及びＹ７３によって示された第三の平坦な表面を設けており、それら第三の平坦な表面が管状部材５Ａ、５Ｂの出口の近くでは、二個の輪郭形成本体の下領域において互いに平行で且つ、縦断面で編成物品の通過領域を画定する個々の管状部材５Ａ、５Ｂの軸に関して平行である。
【００５９】
輪郭形成本体７１及び７３の組み合わせにより、管状部材５Ａまたは５Ｂの内部に到達する管状物品を方向設定し、案内する。管状物品の適所における輪郭形成本体７１、７３の構造の効果が、図７Ａ〜図７Ｆに詳しく図示されており、図７Ａは二つの輪郭形成本体７１、７３の斜視図であり、図７Ｂ〜図７Ｆは図７Ａにおける参照符号Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆによって示された位置で、管状部材５Ａまたは５Ｂの軸に対して直角な平面に関する断面である。それらの図面において、参照符号Ｍが管状物品を示しており、また物品自体の伸縮縁部の横断面を図示している。図７Ａにおいて、物品Ｍが、伸縮縁部を四つに折り畳んで、表面Ｙ７１、Ｙ７３に関して直角方向を向けて示されている。これは、物品が空気移送管１７から出てくることができる可能な形態の一つである。一般的に、物品Ｍが常にこの方法で適切に折り畳まれるが、管状部材の軸においてどの角度方向にも折り畳まれる。
【００６０】
輪郭形成本体７１、７３上で矢印ｆＭに前進して、物品Ｍが表面Ｘ７１及びＸ７３と衝突して、強制的に回され、最初の位置すなわち表面Ｙ７１、Ｙ７３に対して平行な配置に関して最大で90°回して向けると仮定する。物品Ｍが輪郭形成本体７１、７３と干渉する時、その表面Ｘ７１、Ｘ７３が参照符号Ｍ１によって示された最終的な位置に、またはこの位置に関して180°回して、図面７Ａ〜７Ｆに示されているように、表面Ｙ７１、Ｙ７３と常に平行な位置に、物品を持っていくため回転させることが可能である。これにより、以下で図示するようない前に記載した部材によって物品を開いて裏返すことを容易にできる。
【００６１】
図６Ａ及び図６Ｂで明らかに、また図８Ａにも詳細に、管状部材５Ａ、５Ｂの一方の上端部を示しており、上端部は各々二つの同軸管状要素から成っており、図８Ａにおいて内側要素及び外側要素を互いに参照符号５Ｘ及び５Ｙによって示している。管状要素５Ｘが、支持部３によって直接支えられる管状要素５Ｙの内側で、短い距離だけ摺動できる。二つの管状要素５Ｘと５Ｙとの間の間隙に収納されるらせん状圧縮ネジ６が、内側管状要素５Ｘに上へ応力を加える、すなわち管状要素５Ｙの頂部から突出させるのに役立つ。輪郭形成本体７１、７３（または正確にはそれらの一部分７１Ｃ、７３Ｃ）が、個々の管状要素５Ａ、５Ｂの内側管状要素５Ｘに組み込まれる。
【００６２】
図８Ｂに図示され且つ以下に記載する部材によって、内側管状要素５Ｘが下方へ押すことができ、管状要素５Ｙの内側で摺動して、バネ６の弾力を超える。
【００６３】
このため（図８Ｂ参照）、空気移送管１７がカラー１７Ｄを設けた入れ子式伸長部分１７Ｃで終端している。部分１７Ｃの下向き伸長部が、一対のシリンダーピストンアクチュエータ１８によって制御され、その一方が図８Ｂで見ることができ、両方が図１、図１Ａ、図２で見ることができる。部分１７Ｃを下方へ移動させることによって、カラー１７Ｄが対応するカラー５Ｚで止まり、それが管状部材５Ａまたは５Ｂの内側管状要素５Ｘに組み込まれ、管状要素５Ｘを下方へ押すことによって、第一ステーションに一時的に位置する。これにより内側管状要素５Ｘを内側管状要素５Ｙに入れ子式に摺動させ、空気移送管１７を管状部材５Ａまたは５Ｂに空気圧的に接続し、機械２から移送管１７から物品を管状部材５Ａまたは５Ｂへ運ぶ。管状要素５Ｘ、５Ｙの関連する入れ子式摺動機能は、管状物品を裏返す方法を記載した段落で明らかになるであろう。
【００６４】
次につま先を閉じるために第一ステーションに配置された管状部材５Ａまたは５Ｂに、管状物品を配置する装置の動作を以下で例証する。
【００６５】
以下に記載する動作は、管状部材５Ａ及び管状部材５Ｂにおいて選択的に行われる。記載されたその動作は、管状部材５Ａを参照して説明する。管状部材５Ａが管状物品Ｍを機械２から受け取ると仮定する。アクチュエータ７が、管状部材５Ａを図１、図１Ａの位置に配置するような角度位置に支持部３を配置する。アクチュエータ６３が吸引管６１を上方へ移動させ、吸引管に組み合わさった付属部分７１Ａ、７１Ｂ、７３Ａ、７３Ｂに管状部材５Ａの内部を通させて、（付属部分７１Ｃ、７３Ｃと共に）輪郭形成本体７１、７３を完成させる。入れ子式部分１７Ｄが下げられ、空気圧により管１７を管状部材５Ａの内部に接続する。真空が導管１９、空気移送管１７及び管状部材５Ａ内で、吸引管６１によって（インターセプション手段２１を開いて）発生させられる。機械２によって編まれた物品が完成するとすぐに、物品が針によって解放され、管状部材５Ａに向かって吸引される。物品が伸縮縁部とつま先の両方に沿って開かれる。物品は空気路に沿って伸縮縁部を前に、つま先を後ろにして移動する。
【００６６】
空気径路内部の真空は、管状物品Ｍが吸引管６１に組み合わされたグリッド６７に対して衝突するまで、管状物品Ｍを引っ張る。案内及び方向設定手段を形成する輪郭形成本体７１、７３を設けたことにより、物品がいずれかの位置にある管状部材５Ａに到達し、物品がグリッド６７に接触する時、把持部材４５Ａ、４５Ｂの近くに持ってこられた管状部材５Ａの軸に関して、直角な断面を示した図９Ａ及び図９Ｂに概略的に図示された、二つの位置の一方に配置される。
【００６７】
物品Ｍの到着に先立って、把持部材４５Ａ、４５Ｂが図９Ａ及び９Ｂに示されたように配置され：対向配置した把持部材４５Ａが、対向配置した把持部材４５Ｂよりも間隔を空けている。部材４５Ａは、輪郭形成本体７１、７３の下部分において、表面Ｙ７１、Ｙ７３によって画定されたより大きな寸法の伸長断面間隙に対応する方向に整列させ、部材４５Ｂが寸法の大きな部分に対して直交する方向に整列させている。
【００６８】
把持手段４５Ａ、４５Ｂがグリップ６７の上に直接配置されるので、それらは編み機２から到達したソックスの伸縮縁部または管状物品が配置され、以下に記載するようにこの縁部を把持することができ、管状部材５Ａの外表面上で物品を開いて裏返す。
【００６９】
物品Ｍが図９Ａ、９Ｂに示した一方または他方の位置に達すると、吸引管６１による吸引が遮断され、対向配置した把持部材４５Ｂを相互に閉じることができ、図１０に示されたように管状物品Ｍに対して押させる。この位置に達すると、吸引を把持部材４５Ｂを介して作用させることができ、把持部材が二つの対向配置領域で管状物品の縁部を掴むようにできる。同時に、アクチュエータによって吸引管６１を下方へ移動して、引き離すことができる。この方法で、間隙が把持部材４５Ａ、４５Ｂの周囲に形成され、前記把持部材が管状部材５Ａの下縁部の下に位置する。
【００７０】
個々のアクチュエータ３９によって制御される把持部材４５Ｂの開放動作は、それにより管状物品Ｍを開き、それは管状部材５Ａの下方出口から突出した領域で図１１に示された位置を想定する。
【００７１】
続いて、把持部材４５Ａを相互に接近させ、図１２に示されているように、二つの把持部材４５Ｂの間にある領域で、管状物品Ｍの縁部に対して押圧させる。管状物品Ｍを把持物品４５Ａの二つの前表面の間で押した後、物品が内部で吸引力の発生によって作用を受け、管状物品が部材によって引き込まれる。把持部材４５Ａが次に開放動作して、物品Ｍを完全に開き、それは図１３に示された位置を想定する。
【００７２】
図１４が、管状部材５Ａの縦断面を示しており、物品Ｍの伸縮縁部を開いている。参照符号ＭＢが物品の伸縮縁部を示しており、参照符号ＭＰがつま先を示しており、すなわちそれは装置１の第二ステーションに近づいた後に、物品の閉じたつま先を形成するために役立つ縁部である。図１５及び図２０は、同じ断面で管状部材５Ａ上において管状物品Ｍを裏返す動作を示している。
【００７３】
図１５において、ステム１５が管状物品Ｍの開口縁部ＭＢの内側に挿入されている。把持部材とそれにもはや付いていない縁部ＭＢの繊維を止めた後、ステムが縁部を抑える。アクチュエータ３９が、図１５において矢印で示されているように、ステム５１を開いて、図１６に示された位置に到達させる。ここで四個のステム５１（断面では二個だけ表わしている）が、物品Ｍの縁部ＭＢを管状部材５Ａの入り口から離れて配置して、広く開いた位置にある。開放動作が異なる手段によって、例えば機械タイプの把持手段の単独セットによっても行われることを含んでいる。しかし、個々で記載した配置は、物品を形成する繊維を偶発的に損傷させるのを避けるので、特に信頼性がある。
【００７４】
図１４及び図１５に示されているように、物品Ｍの縁部ＭＢを開いた時、内側管状要素５Ｘが引き込み位置、すなわち管状部材５Ｙに沿って引き込んだ位置にある。これは空気移送管１７のカラー１７Ｄ及び部分１７Ｃを上方へ戻すこと（図８Ｂ）によって、得られる。逆に図１６において、内側管状部材５Ｘが下方位置に再び押され、入口を外側管状要素５Ｙの入口に整列させる。この動作は、管状部材５Ａの下入口に関して管状要素５Ｘと一体型の付属部分７１Ｃ、７３Ｃの位置を変化させる。
【００７５】
ステム５１を支える環状構造体３１の矢印ｆ３１による上向きの動作が、図１７及び図１８に示したように、物品Ｍの伸縮縁部ＭＢを管状部材５Ａの外表面上で裏返される。ステム５１が引き込まれる。
【００７６】
物品Ｍの縁部ＭＢを管状部材５Ａの外表面上で返した後、放射状配置押圧部を縁部自体に対して押して、加えて前記放射状配置押圧部を支える構造体３１も、上方へ移動させられる（図１９、図２０参照）。このようにして、放射状配置押圧部３５が、管状物品Ｍを裏返しながら内側から管状部材５Ａの外表面へ移動させ、閉じるつま先の縁部によって形成された縁部ＭＰを、管状部材の外表面に持っていく。構造体３１の一回以上の運動が長い物品の場合必要であり、開いて放射状配置した押圧部３５を上方へ移動させ、管状部材５Ａにおいて閉じた放射状配置押圧部３５によって、再び下方へ移動させる。
【００７７】
閉じたつま先を形成するために縁部ＭＰを、管状部材５Ａの外表面上へ持っていく時、すなわち物品Ｍが完全に裏返されて、管状部材の外表面上にある時、その順序は管状部材５Ａを支える支持部３を上昇させて、180°回し、つま先を閉じる第二ステーションへ降ろす。
【００７８】
最初に縁部ＭＰを整列させて、管状部材５Ａの入口縁部に対して平行にする必要がある。この動作は、第一ステーションまたは第二ステーションにおいて行うことができ、図２１Ａ〜２１Ｄの図面に図示されている。図２１Ａにおいて、物品Ｍを管状部材５Ａの外表面上で全体的に裏返し、閉じたつま先を形成するための縁部ＭＰを、管状部材５Ａの末端縁部に関して一時的に不規則な引き込み位置に配置される。放射状配置押圧部３５が、管状部材の末端領域に対応して、縁部ＭＰの下に配置され、管状部材の外表面に近づく。縁部ＭＰを合わせるため押圧部を上げて、縁部ＭＰを全ての押圧部３５で確実に静止するのに充分な距離分、上方へ摺動させる（図２１Ｂ）。この方法で、縁部ＭＰが頂部接平面上に位置する典型的な円周上に好ましく配置される。この点で、押圧部３５を開いて、更に縁部ＭＰのすぐ上の高さまで上方へ移動させ、閉じて管状物品Ｍを押す。その次の段階で、閉じた押圧部を下げて、図２１Ｄの形態では縁部ＭＰを管状部材５Ａの下末端縁部と整列させている。その工程を、例えば光センサー（図示せず）によって制御できる。図２１Ｄにおいて、縁部ＭＰが管状部材の軸と直交し、且つ管状部材５Ａの下縁部を含んだ平面上で整列させられる。縁部ＭＰを整列させる手順は、類似の放射状配置押圧部によって第二ステーションにおいても行うことができ、類似の放射状配置押圧部が、以下で例証するような別の機能に関して前記ステーションに備えられる。
【００７９】
図２２は、管状部材５Ａの縦断面を示しており、物品を裏返して、管状部材５Ａを第二ステーションへ運ぶ支持部３を180°回転させる前に、物品の縁部ＭＰを整列させたことを含む動作後である。
【００８０】
図２３及び図２７が、つま先を閉じる前に第二ステーションにおいて管状物品を引っ張る動作を示している。
【００８１】
構造体３１に類似の環状構造体８１が、第二ステーションに配置され且つ、垂直案内部８５上を移動する摺動部８３によって支えられている（図１及び図２参照）。環状構造体８１がアクチュエータ８９によって動作する放射状配置押圧部８７を設けており、それらは放射状配置押圧部３５と個別のアクチュエータ３７に類似している。環状構造体８１がそれに取り付けられた放射状配置押圧部を具備し、第二ステーションに一時的に配置される管状部材５Ａまたは５Ｂの軸と同軸上で、角度的な移動が可能である。角度的な移動が、アクチュエータ９０によって行われる（図１〜図２）。
【００８２】
この方法で、放射状配置押圧部８７を管状物品Ｍの表面に対して押し、管状物品の縁部ＭＰを管状部材５Ａに関して角度的に配置でき、二つの縁部を閉じたつま先を形成するため接合するために持っていき、それら縁部を外側管状要素５Ｙの末端領域に沿って、その縁部から、径方向に向かい合った、二つのスロットまたは溝５Ｄと整列させ、それは特に図２５で見られる。もし管状部材５Ａが支持部３に関して角度的に固定されるか、その角度位置を知っていれば、スロット５Ｄの角度位置を事前に知ることができる。光セルまたは他の光センサー９１（図２５に示されている）が、管状物品Ｍの正確な角度位置を、例えば適切な色の糸で編むマーキングによって確認するために使用される。物品を取り付けた管状部材に関する管状物品の角度確定動作は、第二ステーションに代わる第一ステーションにおいても行うことができる。更に、それは管状部材を回すことによっても、放射状配置押圧部によって物品を角度的に停止させて保持することによっても、行うことができる。一般的に、角度確定は管状部材に関して物品を相互に移動させることによって、結果的に得られ、そこで一方または他方が固定要素であり得る。
【００８３】
管状物品Ｍを角度的に整列させた後（図２３、図２４）または前記の動作中、張引手段１３に付属する二個のブラケット１３Ａを、底部から管状部材の内部に案内することができる（図２４、図２５）。ブラケット１３Ａが管状部材から径方向に向かい合ったスロット５Ｄを介して外側へ突出して、角度配置した後、ブラケット１３Ａを開くことができ（図２６）、物品の縁部ＭＰを図２６に示したように、引っ張る。ブラケット１３Ａを次に下方へ移動することで、管状部材の下縁部の下に引っ張った縁部を、ミシン１５または別の適切な手段によって縫い合わせる領域に運ぶようになっており、例えばミシンが断裁機を装備し、そこを縁部ＭＰの繊維が貫通する。閉鎖動作が本質的に既知の方法で行われているので、ここでは記載しない。
【００８４】
つま先を閉じた後、管状部材５Ａの内部を貫通する物品Ｍを再び裏返して、取り外すことができる。この動作を放射状配置押圧部によって、再び行う。示されている例では、閉じられる新しい物品を供給し、且つ閉じた物品を動かして離すために使用する、空気移送管１７が一つだけあるので、物品を裏返して、それを引き離すことを含む第二動作が、支持部３を新たに180°回転させることによって管状部材５Ａが戻される第一ステーションにおいて行われる。結果的にこの場合、放射状配置押圧部３５が、物品を裏返すことを含む第二動作が行われ、その間に上向きの吸引が管状部材５Ａの内部に生じさせられる。図２８は、放射状配置押圧部３５の一つかそれ以上の選択的なストロークによって、伸縮縁部ＭＢを管状部材５Ａの中に吸引するまで、実行される第二の裏返し動作の最初の段階を示している。
【００８５】
第二ステーションにおいて閉じた物品を下ろす可能性を考える。例えば、移送管１７に類似した吸引導管を備え、移送手段の上で管状部材５Ａまたは５Ｂと直線状に配置することができ、管状部材は一時的に第二ステーションに位置する。この場合、つま先を閉じた後に管状物品を裏返すことを含む第二動作は、放射状配置押圧部８７によって第二ステーションにおいて実行される。
【００８６】
勿論、この場合、二つのステーションの間のそれぞれの段階の分類はまた別である。どの場合でも、順序は伸縮縁部ＭＢを開いて、つま先ＭＰを閉じる動作が二つの異なるステーション、すなわち第一ステーションと第二ステーションにおいて行う必要がある。他方で残りの動作が二つのステーションの一方または他方で行うことができ、必要性またはオペレーターの選択により分類でき、その際につま先を閉じるために必要な総時間を最短にするために必要なことを常に考慮する。特に物品の角方向設定（図２３、図２４）は、第一ステーションにおいて行うことができ、その場合は環状構造体３１が角方向に動くことができる。第二ステーションにおいて縁部ＭＰの整列（図２１Ａ〜図２１Ｄ）が、放射状配置押圧部８７によって行うことができる。記載したように、物品を裏返して、それを降ろすことを含む第二動作が、第二ステーションにおいて行うことができる。
【実施例２】
【００８７】
図２９及び図３０は、図６Ａ及び図６Ｂに示された断面に類似した、二つの断面を有する装置の別の実施例を示している。同じ参照符号は、図６Ａ及び図６Ｂのものと同じか対応する部分を表わしている。この第二実施例は、把持手段に関して上向きに案内及び方向設定する手段の別の形態に関して、従来のものとは異なっている。この場合、管状部材５Ａ、５Ｂの末端部分（下方）が、管状物品の伸縮縁部ＭＢを四個の円筒表面１０３に向かって案内する内部切頭円錐形表面１０１から成っており、四個の円筒表面は把持手段に対応して配置されている。この方法で、管状物品の縁部が別の管状物品の軸方向に締め付けられ、把持手段によって掴まれる。その解決手段は従来のものよりも有利ではない。なぜなら物品を配置する位置が画定されず、物品を開くために、把持部材４５Ａ、４５Ｂの動作を数回繰り返す必要があるからである。
【００８８】
第二実施例は、従来のものとは異なっており、それは第一実施例においてカラー８を備えて管状部材５Ａ、５Ｂの断面を減しているからである。カラーが輪郭を形成して引き込むような断面を有し、管状物品を通り易くしている。これは物品が輪郭形成本体７１、７３に衝突するのを防止し、次の方向設定のために入ってくる製品を制限することによって、製品を配置する。
【００８９】
図面は単に一例を示したもので、本発明の範囲内でここで考えられる本発明の構造及び実施例に関して、多くの変形を行うことができる。添付の請求項における参照符号の提示は、請求項を記載部分を参照して容易に理解することを目的としており、請求項によって示された保護の範囲を制限するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】管状物品を裏返して、運び、閉じる装置の斜視図。
【図１Ａ】数個の部品を取り除いて示した図１に類似の斜視図。
【図２】図１及び図２に示した装置を具備した編み機の斜視図。
【図３】物品を開放する把持部材ユニットの斜視図。
【図４】管状物品を裏返しにする開放押圧部材を示した、図３のユニットの視点と異なる斜視図。
【図５】開いて、裏返して、つま先領域で閉じる装置に供給される物品を、案内して方向設定しる手段を分離した斜視図。
【図６Ａ】管状部材の一つを管状物品を開放する把持部材と管状物品の案内及び方向設定手段と共に、長手方向で相互に直交した平面に沿って示した図。
【図６Ｂ】管状部材の一つを管状物品を開放する把持部材と管状物品の案内及び方向設定手段と共に、長手方向で相互に直交した平面に沿って示した図。
【図７】管状部材に達した物品に対する案内及び方向設定手段の作用を示した図。
【図８Ａ】管状部材の日取るの長手平面に関する斜視部分断面図。
【図８Ｂ】空気移送管と管状部材支持部の末端部分の斜視図。
【図９Ａ】二つの可能な位置、管状物品が管状部材の端部に到達した時に管状物品が配置できる位置と、最終段階でつま先を閉じる前に、管状物品が裏返される位置とを示した図。
【図９Ｂ】二つの可能な位置、管状物品が管状部材の端部に到達した時に管状物品が配置できる位置と、最終段階でつま先を閉じる前に、管状物品が裏返される位置とを示した図。
【図１０】管状部材の軸線に対して直角な断面で管状物品の伸縮縁部を含む開口動作の四つの連続段階。
【図１１】管状部材の軸線に対して直角な断面で管状物品の伸縮縁部を含む開口動作の四つの連続段階。
【図１２】管状部材の軸線に対して直角な断面で管状物品の伸縮縁部を含む開口動作の四つの連続段階。
【図１３】管状部材の軸線に対して直角な断面で管状物品の伸縮縁部を含む開口動作の四つの連続段階。
【図１４】管状微罪の外表面上における管状物品の伸縮縁部の逆転動作の連続段階を、縦断面で示した図。
【図１５】管状微罪の外表面上における管状物品の伸縮縁部の逆転動作の連続段階を、縦断面で示した図。
【図１６】管状微罪の外表面上における管状物品の伸縮縁部の逆転動作の連続段階を、縦断面で示した図。
【図１７】管状微罪の外表面上における管状物品の伸縮縁部の逆転動作の連続段階を、縦断面で示した図。
【図１８】管状微罪の外表面上における管状物品の伸縮縁部の逆転動作の連続段階を、縦断面で示した図。
【図１９】管状部材の外表面上における管状物品逆転動作の二つの連続段階を示した縦断面図。
【図２０】管状部材の外表面上における管状物品逆転動作の二つの連続段階を示した縦断面図。
【図２１Ａ】管状物品の縁部を並べる動作の四つの連続段階。
【図２１Ｂ】管状物品の縁部を並べる動作の四つの連続段階。
【図２１Ｃ】管状物品の縁部を並べる動作の四つの連続段階。
【図２１Ｄ】管状物品の縁部を並べる動作の四つの連続段階。
【図２２】つま先を閉じる第二ステーションへ運ぶ前、外表面で裏返された物品と共に管状部材を示した図。
【図２３】つま先を閉じるために物品を引っ張る動作の連続した段階と、つま先を閉じて物品を抜き取る段階の最初を、縦断面で示した図。
【図２４】つま先を閉じるために物品を引っ張る動作の連続した段階と、つま先を閉じて物品を抜き取る段階の最初を、縦断面で示した図。
【図２５】つま先を閉じるために物品を引っ張る動作の連続した段階と、つま先を閉じて物品を抜き取る段階の最初を、縦断面で示した図。
【図２６】つま先を閉じるために物品を引っ張る動作の連続した段階と、つま先を閉じて物品を抜き取る段階の最初を、縦断面で示した図。
【図２７】つま先を閉じるために物品を引っ張る動作の連続した段階と、つま先を閉じて物品を抜き取る段階の最初を、縦断面で示した図。
【図２８】つま先を閉じるために物品を引っ張る動作の連続した段階と、つま先を閉じて物品を抜き取る段階の最初を、縦断面で示した図。
【図２９】別の実施例であり、案内及び方向設定手段の二つの相互に直交する長手平面に沿った断面を示した斜視図。
【図３０】別の実施例であり、案内及び方向設定手段の二つの相互に直交する長手平面に沿った断面を示した斜視図。
【国際公開パンフレット】
2005501186.tif 000003
2005501186.tif 000004
2005501186.tif 000005
2005501186.tif 000006
2005501186.tif 000007
2005501186.tif 000008
2005501186.tif 000009
2005501186.tif 000010
2005501186.tif 000011
2005501186.tif 000012
2005501186.tif 000013
2005501186.tif 000014
2005501186.tif 000015
2005501186.tif 000016
2005501186.tif 000017
2005501186.tif 000018
2005501186.tif 000019
2005501186.tif 000020
2005501186.tif 000021
2005501186.tif 000022
2005501186.tif 000023
2005501186.tif 000024
2005501186.tif 000025
2005501186.tif 000026
2005501186.tif 000027
2005501186.tif 000028
2005501186.tif 000029
2005501186.tif 000030
2005501186.tif 000031
2005501186.tif 000032
2005501186.tif 000033
2005501186.tif 000034
2005501186.tif 000035
2005501186.tif 000036
2005501186.tif 000037
2005501186.tif 000038
2005501186.tif 000039
2005501186.tif 000040
2005501186.tif 000041
2005501186.tif 000042
2005501186.tif 000043
2005501186.tif 000044
2005501186.tif 000045
2005501186.tif 000046
2005501186.tif 000047
2005501186.tif 000048
2005501186.tif 000049
2005501186.tif 000050
2005501186.tif 000051
2005501186.tif 000052
2005501186.tif 000053
2005501186.tif 000054
2005501186.tif 000055
2005501186.tif 000056
2005501186.tif 000057
2005501186.tif 000058
2005501186.tif 000059
2005501186.tif 000060
2005501186.tif 000061
2005501186.tif 000062
【国際調査報告】
2005501186.tif 000063
2005501186.tif 000064