(57)【要約】投射ディスプレイと共に使用されるカラー・マネジメント・システムに、たとえば、対応するイメージ・アシミレータから発する光ビームを受け取るように位置決めされた２つまたはそれより多くの検光子が含まれ、イメージ・アシミレータのそれぞれに、透過型パネルおよび偏光ビームスプリッタが含まれる。各検光子は、光が光コンバイナなどの別の光学素子を通過する前に、関連するイメージ・アシミレータから直接光ビームを受け取るように位置決めされる。検光子は、入ってくる光ビームに関して改善されたコントラストを有するフィルタ光出力を作るように構成される。これらの密結合された検光子は、雑音が、所望のイメージを含む光から偏光に基づいて区別可能でなくなる前に、実質的に雑音のすべてを除去することができる。例示的実施形態では、光アイソレータが、カラー・マネジメント・システムからの光出力および光出力の反射の両方を受け取るように位置決めされる。光アイソレータは、反射から光出力を分離するように構成される。
2005524882.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１イメージ・アシミレータおよび第１検光子を含むカラー・マネジメント・システムであって、
前記第１イメージ・アシミレータが、第１光イメージ、余り光、および前記余り光から前記第１光イメージを区別するように構成された空間情報を含む第１光ビームを作るように構成された透過型パネルを含み、
前記第１イメージ・アシミレータが、さらに、前記空間情報に少なくとも部分的に基づいて前記第１光イメージから前記余り光の実質的にすべてを分離するように構成されたセパレータを含み、これによって、前記第１光イメージを含む修正第１光ビームが作られ、
前記第１検光子が、前記修正第１光ビームを前記第１イメージ・アシミレータから受け取るように位置決めされ、
前記第１検光子が、前記第１光イメージを含み、前記修正第１光ビームに関して改善されたコントラストを有する第１フィルタ光ビームを作るように構成される
カラー・マネジメント・システム。
【請求項２】
前記余り光が、偏光を含む、請求項１に記載のカラー・マネジメント・システム。
【請求項３】
前記第１光イメージが、偏光を含む、請求項１に記載のカラー・マネジメント・システム。
【請求項４】
前記セパレータの少なくとも１つが、前記第１光ビームを受け取るように位置決めされた偏光ビームスプリッタを含む、請求項２に記載のカラー・マネジメント・システム。
【請求項５】
前記偏光ビームスプリッタが、ワイヤ・グリッド偏光子を含む、請求項４に記載のカラー・マネジメント・システム。
【請求項６】
前記第１フィルタ光ビームを受け取るように位置決めされた光アイソレータをさらに含み、前記光アイソレータが、前記第１フィルタ光ビームの逆反射を実質的に除去するように構成される、請求項１に記載のカラー・マネジメント・システム。
【請求項７】
前記第１フィルタ光ビームが、初期偏光軸を有し、
前記光アイソレータが、前記第１光イメージを含む半回転された光ビームを発するように構成され、前記半回転された光ビームが、前記初期偏光軸に関して約４５°回転された偏光軸を有し、
前記光アイソレータが、さらに、前記半回転された光ビームの反射を含む反射された光ビームを受け取るように位置決めされ、
前記光アイソレータが、前記第１光イメージを含む直交回転された光ビームを発するように構成され、前記直交回転された光ビームが、前記初期偏光軸に関して約９０度回転された偏光軸を有する
請求項６に記載のカラー・マネジメント・システム。
【請求項８】
前記光アイソレータが、光学リターダを含む、請求項６に記載のカラー・マネジメント・システム。
【請求項９】
前記直交回転された光ビームを受け取るように位置決めされた偏光ビームスプリッタをさらに含む、請求項６に記載のカラー・マネジメント・システム。
【請求項１０】
前記偏光ビームスプリッタが、ワイヤ・グリッド偏光子を含む、請求項９に記載のカラー・マネジメント・システム。
【請求項１１】
前記第１検光子が、光学リターダを含む、請求項１に記載のカラー・マネジメント・システム。
【請求項１２】
前記修正第１光ビームが、第１偏光配向を有し、前記光リターダが、実質的に直線偏光の光を作るために前記第１偏光配向を実質的に修正するように構成される、請求項１１に記載のカラー・マネジメント・システム。
【請求項１３】
前記光学リターダが、前記第１イメージ・アシミレータの光学遅延と実質的に同等の光学遅延を示す、請求項１１に記載のカラー・マネジメント・システム。
【請求項１４】
前記第１イメージ・アシミレータが、第１光学遅延を示す第１パネルを含み、前記光学リターダが、前記第１遅延を実質的に補償するように構成される、請求項１１に記載のカラー・マネジメント・システム。
【請求項１５】
前記光学リターダが、前記修正第１光ビームから所定の波長の光を実質的に除去するように構成される、請求項１１に記載のカラー・マネジメント・システム。
【請求項１６】
前記第１検光子が、前記第１イメージ・アシミレータから直接前記修正第１光ビームを受け取るように位置決めされる、請求項１に記載のカラー・マネジメント・システム。
【請求項１７】
第１検光子および第２検光子を含むカラー・マネジメント・システムであって、
前記第１検光子が、第１光イメージを含む第１光ビームを第１イメージ・アシミレータから受け取るように位置決めされ、前記第１検光子が、前記第１光ビームに関して改善されたコントラストを有する第１フィルタ光ビームを作るように構成され、
前記第２検光子が、第２光イメージを含む第２光ビームを第２イメージ・アシミレータから受け取るように位置決めされ、前記第２検光子が、前記第２光ビームに関して改善されたコントラストを有する第２フィルタ光ビームを作るように構成され、
前記第１イメージ・アシミレータが、透過型パネルを含む
カラー・マネジメント・システム。
【請求項１８】
光コンバイナをさらに含み、前記光コンバイナが、前記第１フィルタ光ビームおよび前記第２フィルタ光ビームを受け取るように位置決めされ、前記光コンバイナが、前記第１光イメージおよび前記第２光イメージを含む組み合わされた光イメージを備えた組み合わされた出力ビームを作るように構成される、請求項１７に記載のカラー・マネジメント・システム。
【請求項１９】
前記組み合わされた出力ビームを受け取るように位置決めされた光アイソレータをさらに含み、前記光アイソレータが、前記組み合わされた出力ビームの逆反射を実質的に除去するように構成される、請求項１８に記載のカラー・マネジメント・システム。
【請求項２０】
前記組み合わされた出力ビームが、初期偏光軸を有し、
前記光アイソレータが、前記組み合わされた光イメージを含む半回転された光ビームを発するように構成され、前記半回転された光ビームが、前記初期偏光軸に関して約４５°回転された偏光軸を有し、
前記光アイソレータが、さらに、前記半回転された光ビームの反射を含む反射された光ビームを受け取るように位置決めされ、
前記光アイソレータが、前記組み合わされた光イメージを含む直交回転された光ビームを発するように構成され、前記直交回転された光ビームが、前記初期偏光軸に関して約９０度回転された偏光軸を有する
請求項１９に記載のカラー・マネジメント・システム。
【請求項２１】
前記光アイソレータが、光学リターダを含む、請求項１９に記載のカラー・マネジメント・システム。
【請求項２２】
前記直交回転された光ビームを受け取るように位置決めされた偏光ビームスプリッタをさらに含む、請求項１９に記載のカラー・マネジメント・システム。
【請求項２３】
前記偏光ビームスプリッタが、ワイヤ・グリッド偏光子を含む、請求項２２に記載のカラー・マネジメント・システム。
【請求項２４】
前記光コンバイナが、二色性ビームスプリッタを含む、請求項１８に記載のカラー・マネジメント・システム。
【請求項２５】
前記光コンバイナが、Ｐｈｉｌｉｐｓプリズムを含む、請求項１８に記載のカラー・マネジメント・システム。
【請求項２６】
前記光コンバイナが、プランビコン・プリズムを含む、請求項１８に記載のカラー・マネジメント・システム。
【請求項２７】
前記光コンバイナが、修正Ｐｈｉｌｉｐｓプリズムを含む、請求項１８に記載のカラー・マネジメント・システム。
【請求項２８】
前記光コンバイナが、２つまたはそれより多くのチャネルを含む、請求項１８に記載のカラー・マネジメント・システム。
【請求項２９】
前記光コンバイナが、３つまたはそれより多くのチャネルを含む、請求項１８に記載のカラー・マネジメント・システム。
【請求項３０】
前記光コンバイナが、ｘプリズムを含む、請求項１８に記載のカラー・マネジメント・システム。
【請求項３１】
前記ｘプリズムが、ｓ−ｓ−ｓ偏光の下での動作について実質的に最適化される、請求項３０に記載のカラー・マネジメント・システム。
【請求項３２】
前記ｘプリズムが、ｐ−ｐ−ｐ偏光の下での動作について実質的に最適化される、請求項３０に記載のカラー・マネジメント・システム。
【請求項３３】
前記ｘプリズムが、ｓ−ｐ−ｓ偏光の下での動作について実質的に最適化される、請求項３０に記載のカラー・マネジメント・システム。
【請求項３４】
前記ｘプリズムが、ｐ−ｓ−ｐ偏光の下での動作について実質的に最適化される、請求項３０に記載のカラー・マネジメント・システム。
【請求項３５】
前記ｘプリズムが、実質的に赤成分、緑成分、および青成分を含む光透過を再組合せするように構成される、請求項３４に記載のカラー・マネジメント・システム。
【請求項３６】
前記ｘプリズムが、１つまたはそれより多くの二色性フィルタを含む、請求項３０に記載のカラー・マネジメント・システム。
【請求項３７】
前記ｘプリズムが、２つまたはそれより多くの二色性フィルタを含む、請求項３６に記載のカラー・マネジメント・システム。
【請求項３８】
前記ｘプリズムが、さらに、偏光ビームスプリッタを含む、請求項３０に記載のカラー・マネジメント・システム。
【請求項３９】
第１成分および第２成分を含む光入力を受け取るように位置決めされた第１光セパレータをさらに含み、前記光セパレータが、前記第２成分から前記第１成分を分離し、前記第１光ビームおよび前記第２光ビームを発するように構成され、前記第１光ビームが、前記第１成分を含み、前記第２光ビームが、前記第２成分を含む、請求項１７に記載のカラー・マネジメント・システム。
【請求項４０】
前記第１光セパレータが、二色性ビームスプリッタを含む、請求項３９に記載のカラー・マネジメント・システム。
【請求項４１】
前記第１イメージ・アシミレータが、さらに、偏光ビームスプリッタを含む、請求項１７に記載のカラー・マネジメント・システム。
【請求項４２】
前記偏光ビームスプリッタが、ワイヤ・グリッド偏光子を含む、請求項４１に記載のカラー・マネジメント・システム。
【請求項４３】
第１成分および第２成分を含む二元光入力を受け取るように位置決めされた第１光セパレータをさらに含み、前記光セパレータが、前記第２成分から前記第１成分を分離し、前記第１光ビームを発するように構成され、前記第１光ビームが、前記第１成分を含む、請求項１７に記載のカラー・マネジメント・システム。
【請求項４４】
前記第１光セパレータが、二色性ビームスプリッタを含む、請求項４３に記載のカラー・マネジメント・システム。
【請求項４５】
前記第１光セパレータが、二色性プリズムおよび光学リターダを含む、請求項４３に記載のカラー・マネジメント・システム。
【請求項４６】
前記第１光セパレータが、プレート二色性ビームスプリッタを含む、請求項４３に記載のカラー・マネジメント・システム。
【請求項４７】
前記第１光セパレータが、赤色光出力を作るように構成される、請求項４６に記載のカラー・マネジメント・システム。
【請求項４８】
前記第１光セパレータが、緑色光および青色光を含むシアン光出力を作るように構成される、請求項４６に記載のカラー・マネジメント・システム。
【請求項４９】
前記第１光セパレータが、偏光ビームスプリッタを含む、請求項４３に記載のカラー・マネジメント・システム。
【請求項５０】
前記偏光ビームスプリッタが、ワイヤ・グリッド偏光子である、請求項４９に記載のカラー・マネジメント・システム。
【請求項５１】
前記第１光セパレータの前に光入力を受け取るように位置決めされた第２光セパレータであって、前記光入力が、前記第１成分、前記第２成分、および第３成分を含み、前記第２光セパレータが、前記第１成分および前記第２成分から前記第３成分を分離し、前記二元光入力および前記第３成分を含む第３光ビームを発するように構成される、第２光セパレータと、
前記第３光ビームを受け取るように位置決めされた補助イメージ・アシミレータであって、前記補助イメージ・アシミレータが、さらに、修正第３光ビームを発するように構成され、前記修正第３光ビームが、前記第３光ビームに重畳された空間情報を含む、補助イメージ・アシミレータと
をさらに含む、請求項４３に記載のカラー・マネジメント・システム。
【請求項５２】
前記補助イメージ・アシミレータが、さらに、第３ディスプレイ・パネルによって受け取られる前記第３ビームを実質的に透過させ、前記修正第３光ビームを発する前に前記第３ディスプレイ・パネルから前記修正第３光ビームを受け取るように構成される、請求項５１に記載のカラー・マネジメント・システム。
【請求項５３】
第１位置で第１空間情報および第１雑音を含む第１光ビームを受け取るステップと、
第２位置で第２空間情報および第２雑音を含む第２光ビームを受け取るステップと、
前記第１位置で前記第１雑音から前記第１空間情報を分離するステップと、
前記第２位置で前記第２雑音から前記第２空間情報を分離するステップと、
前記第１空間情報を含む第１フィルタ光出力を前記第１位置から発するステップであって、前記第１フィルタ光出力が、前記第１光ビームに関して改善されたコントラストを有する、ステップと、
前記第２空間情報を含む第２フィルタ光出力を前記第２位置から発するステップであって、前記第２フィルタ光出力が、前記第２光ビームに関して改善されたコントラストを有する、ステップと、
組み合わされた光出力を作るために、前記第１フィルタ光出力と前記第２フィルタ光出力とを第３位置で組み合わせるステップと
前記組み合わされた光出力および前記組み合わされた光出力の反射を第４位置で受け取るステップと、
前記組み合わされた光出力から前記反射を除去するステップと
を含む、投射システムのカラー・マネジメントを容易にする方法。
【請求項５４】
３つまたはそれより多くのイメージ・アシミレータ、３つまたはそれより多くの検光子、光ビーム・コンバイナ、および光アイソレータを含むカラー・マネジメント・システムであって、
各前記イメージ・アシミレータが、光イメージ、余り光、および前記余り光から前記光イメージを区別するように構成された空間情報を含む光ビームを作るように構成された透過型パネルを含み、
各前記イメージ・アシミレータが、さらに、前記空間情報に少なくとも部分的に基づいて前記光イメージから前記余り光の実質的にすべてを分離するように構成されたセパレータを含み、これによって、各イメージ・アシミレータ内で、前記光イメージを含む修正光ビームが作られ、
前記検光子のそれぞれが、修正光ビームをイメージ・アシミレータから受け取るように位置決めされ、前記光イメージを含み、前記修正光ビームに関して改善されたコントラストを有するフィルタ光ビームを作るように構成され、
前記光ビーム・コンバイナが、前記フィルタ光ビームを受け取るように位置決めされ、前記光イメージを含む組み合わされた光イメージを備えた組み合わされた出力ビームを作るように構成され、
前記光アイソレータが、前記組み合わされた出力ビームを受け取るように位置決めされ、前記組み合わされた出力ビームの逆反射を実質的に除去するように構成される
カラー・マネジメント・システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、全般的には投射型ディスプレイのカラー・マネジメント・システムに関し、具体的には、入力照明を別々のカラーチャネルに分離し、別々のチャネルのそれぞれに空間情報を重畳し、望ましくない雑音を除去し、別々のカラーチャネルを再組み合わせして、高コントラスト・フルカラー・イメージの投射を容易にするためにシステムに透過型パネルおよび／または光アイソレータを組み込むシステムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
投射ディスプレイと共に、カラー・マネジメント・システムを使用することが望ましく、そのようなカラー・マネジメント・システムが、高コントラスト・イメージの作成を容易にすると同時に、比較的高いレベルの照明光束に対処し、効率的なパッケージングをもたらすことが、さらに望ましい。残念ながら、現在の既存のカラー・マネジメント・システムは、非常に特殊化された材料を使用することによらなければ、実用的なレベルの照明光束で高いコントラストを達成できず、コストの過度の上昇がもたらされる。
【０００３】
カラー管理システムは、通常は、まず入力光（たとえば白色光）を可視スペクトルをトラバースする複数のカラーチャネル（たとえば、赤、緑、および青）に分離し、別々のカラーチャネルを使用して、対応する複数のマイクロディスプレイ（たとえばＬＣｏＳマイクロディスプレイ）を照らし、カラーチャネルを再度組み合わせて出力光（たとえば白色光）を作ることによって機能する。出力光ビームと共にイメージを投射することが望まれる場合に、空間情報を、再組合せの前にマイクロディスプレイによってカラーチャネルのそれぞれに重畳することができる。その結果、フルカラー・イメージを、出力光ビームと共に投射することができる。本明細書で使用する用語「マイクロディスプレイ」、「パネル」、「ディスプレイ」、「ディスプレイ・パネル」、および「光弁」は、初期光ビームを受け取り、光ビーム内で空間情報を与え、初期光ビームおよび空間情報を含む修正光ビームを発するように構成された機構を指す。そのようなマイクロディスプレイの例が、日本のＪＶＣ社が製造するモデル番号ＤＩＬＡ  ＳＸ−０７０である。
【０００４】
マイクロディスプレイを、実質的に反射型のディスプレイ・パネルまたは実質的に透過型のディスプレイ・パネルとして構成できることに留意されたい。実質的に反射型のディスプレイ・パネルは、実質的に初期光ビームが来た方向に受かう方向に向けて（すなわち逆反射）修正光ビームを放出するように構成される。実質的に透過型のディスプレイ・パネルは、初期光ビームが進む方向と実質的に類似する方向に向かって修正光ビームを放出する（すなわち、パネルを通って修正された光ビームを透過させる）ように構成される。たとえば、反射型パネルは、第１方向に進む初期光ビームを受け取り、光ビームに空間情報を与え、初期光ビームが発した方向に向けて修正光ビームを放出する（すなわち、初期光ビームの向きから１８０°反射する）ように構成することができる。その代わりに、透過型パネルを、初期光ビームを受け取り、光ビームに空間情報を与え、修正光ビームを、初期光ビームが移動する向きと実質的に同一の向きに放出するように構成することができる。
【０００５】
従来技術のカラー・マネジメント・システムは、これまでは、適度な量の照明光束を維持する能力または効率的にパッケージ化される能力を傷付けずに、低いコストで高コントラスト・イメージを作る能力を十分に証明してはいない。これは、部分的に、すべての実際の光学素子に固有の光学的特性によって引き起こされる画像ノイズに起因する。これは、現在の既存カラー・マネジメント・システムが、ディスプレイに投射される前にそのようなノイズを光ビームから効果的に分離し、除去することができないことにも起因する。
【０００６】
たとえば、多数の従来技術のカラー・マネジメント・システムで、色分解および再組合せに中実「立方体型」偏光ビームスプリッタが使用される。これらの偏光ビームスプリッタは、マクニール・プリズム（ＭａｃＮｅｉｌｌｅ  ｐｒｉｓｍ）または立方体偏光ビームスプリッタとも称する。「立方体型」偏光ビームスプリッタは、本来、通常は高い光束レベルで生じる温度勾配に敏感であり、しばしば、機械的複屈折（ｓｔｒｅｓｓ  ｂｉｒｅｆｒｉｎｇｅｎｃｅ）を引き起こし、この機械的複屈折が、光の偏光解消（ｄｅｐｏｌａｒｉｚａｔｉｏｎ）およびコントラストの消失をもたらす。その結果、高コントラスト・イメージが望まれる場合に、高コストの高屈折率低複屈折ガラスを使用することが必要であった。この解決策は、低いレベルの光束で複屈折を減らすのに効果的であることがわかっているが、高価であり、高光束レベル（たとえば約５００ルーメン超）での熱によって誘導される複屈折の除去においては低い効果を示す。
【０００７】
たとえば、図１に、Ｃｏｌｏｒｌｉｎｋ社のＣｏｌｏｒＱｕａｄ（商標）と称する従来技術のカラー・マネジメント・システム１１０を示すが、このシステムでは、４つの立方体偏光ビームスプリッタおよび５つの色選択性遅延素子（ｃｏｌｏｒ  ｓｅｌｅｃｔｉｖｅ  ｒｅｔａｒｄａｔｉｏｎ  ｅｌｅｍｅｎｔ）が、色分解および再組合せに使用される。このシステムによれば、入力立方体偏光ビームスプリッタが、入力光ビーム１２０を受け取り、３つの成分すなわち緑成分１２１、青成分１２２、および赤成分１２３に分離する。赤成分１２３は、反射型赤パネル１３３から空間情報を受け取り、青成分１２２は、反射型青パネル１３２から空間情報を受け取り、緑成分１２１は、反射型緑パネル１３１から空間情報を受け取る。最後に、出力立方体偏光ビームスプリッタが、赤成分１２３および青成分１２２を緑成分１２１と組み合わせて、フルカラー・イメージ１４０を形成し、このフルカラー・イメージ１４０を、システムの目的に応じて投射レンズまたは他の光学素子によって受け取ることができる。
【０００８】
高いレベルの光束で、立方体偏光ビームスプリッタ１１０が、通常は、熱的な負荷を受け、必ず物理的にひずみ、機械的複屈折を引き起こし、これが、しばしば、光の偏光解消およびコントラストの低下をもたらすことに留意されたい。さらに、立方体偏光ビームスプリッタ１１０内の赤、緑、および青のパネルから空間情報を受け取るほかに、赤、緑、および青の光成分は、通常、赤、緑、および青の光経路内の光学素子の材料の複屈折の結果として望ましくない空間情報も受け取る。この望ましくない空間情報によって、イメージのコントラストがさらに低下する傾向がある。
【０００９】
立方体偏光ビームスプリッタの使用の悪影響を減らす試みにおいて、カラー・マネジメント・システムでの立方体構成の代わりのプレート偏光ビームスプリッタを実施するさまざまな試みが行われた。しかし、これらの試みは、しばしば、非点収差などのプレート偏光ビームスプリッタに関連する他の光学収差を起こした。したがって、現在のカラー・マネジメント・システムに使用される、すべてでないとしてもほとんどの光学素子が、その光学素子を通過するかそれによって影響される光ビームの雑音に寄与し、かつ／または他の形で光ビームを汚すことが十分に理解される。本明細書で使用される用語「雑音」および／または「光ビームの汚染」は、たとえば、散乱、分極回転（たとえば、望ましくない形で回転された偏光配向を有する成分を含む可能性がある偏光ビームスプリッタから発する不均一に偏光した光）、材料複屈折、およびまたは光学素子の幾何形状およびまたはコーティングに関連する他の望ましくない特性に関連し、かつ／またはそれを含む光学効果を指すことに留意されたい。
【００１０】
したがって、多くのカラー・マネジメント・システムに、光ビームからそのような雑音のほとんどまたはすべてを除去し、その結果、イメージのコントラストのかなりの部分を復元できるようにすることを試みるように構成された検光子または偏光子などの光学フィルタも含まれる。これらのフィルタは、たとえば偏光に従って光を分離することによって、そのような雑音の除去を試みることができる。これは、光ビームの望ましい光成分が、第１偏光に配向され、雑音が、異なって配向されるか、実質的に偏光していない可能性があるという事実によって可能になる。
【００１１】
しかし、残念ながら、光ビームが光学素子を通過するかこれによって影響される時に、光の偏光が、乱される傾向がある。したがって、しばしば、雑音の一部が、偏光に基づいて、少なくとも望ましいイメージを含む光から区別することができなくなる。したがって、偏光に基づいて光ビームから雑音を完全に有効に除去する可能性は、汚れた光ビームが各連続する光学素子を通過するかこれによって影響される時に、減る。それでも、従来技術のシステムでは、汚染された光ビームが、光リコンバイナ（ｌｉｇｈｔ  ｒｅｃｏｍｂｉｎｅｒ）、プリズム、および／または類似物などの追加光学素子を通過したかこれによって影響された後まで、追加の光構成要素が除去されない。
【００１２】
これらおよび他の問題のほかに、従来技術のシステムは、しばしば、望ましくなく光学素子に達し、修正光ビームにパネルによって与えられる所望のイメージと偶然に組み合わされるかこれを汚染する可能性がある迷光の影響を受けやすい。たとえば、出力光ビームが投射レンズまたは別の光学部品に送られる多くの従来技術のシステムで、そのような光の一部が、残念ながら構成部品によって反射され、他のシステム構成部品に向かって送り返され（すなわち逆反射され）、受け取られる場合がある。反射された光は、所望の光と望ましくなく再組み合わせされて、所望のイメージと、たとえば所望のイメージのゴーストの両方を含む合成光ビームを作る場合がある。したがって、組み合わされたゴーストを担持するイメージが、望ましくなくディスプレイに送られる可能性がある。
【００１３】
さらに、透過型パネルを使用する従来技術のカラー・マネジメント・システムは、頻繁に、透過型パネルの下流に位置決めされる光学部品で極端な熱条件に出会う。この一般的な問題は、余りの光を修正光ビームから退ける必要によって引き起こされ、パネルがそのような余りの光の除去を実行できない場合に発生する可能性がある。そのような状況は、残念ながら、反射型パネルよりも透過型パネルではるかに一般的である。具体的に言うと、通常のカラー・マネジメント・システムで、パネルによって受け取られる初期光ビームは、固定された強度または輝度を担う。パネルは、初期光ビームを受け取った後に、多数の離散的位置（たとえば画素）のそれぞれで光の強度を変調することによって光ビームに空間情報を与える（すなわち光ビームを修正する）。通常、反射型パネル・システムは、余りの光を吸収し、生成される熱を発することによって、所望のイメージを含む光だけを反射する（すなわち発する）ことによってこれを達成する。その一方で、透過型パネルは、通常、受け取る初期光ビームの実質的にすべてを通すが、光ビームの選択された部分を空間的に修正する（たとえば偏光）ことによって空間情報を与える。したがって、透過型パネルを使用するシステムは、頻繁に、空間的に修正された特性（たとえば偏光）に基づいて余りの光（および熱）を拒絶する、下流の光学部品に頼らなければならない。したがって、余りの光が拒絶される時に、熱が生成される。大量の光の拒絶に対処するように特定の構成要素を構成するという要件は、しばしば、これらの光学部品に困難な設計制約を課す。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
したがって、高光束投射システムで使用できると同時に、広い範囲の熱環境で機能し、複屈折の感度を下げられ、耐久性を高められ、高コントラスト・イメージを作るカラー・マネジメント・システムを有することが有利である。高価な高屈折率低複屈折ガラスを必要としないか、プレート構成での偏光ビームスプリッタによって作られる光学収差に対する特定の感受性のない、これらの目的を達成できるカラー・マネジメント・システムを有することがさらに有利である。これらの目的を達成すると同時に、迷光によって引き起こされるゴーストまたは他の望ましくないイメージを除去するか減らすカラー・マネジメント・システムを有することがさらに有利である。透過型パネル・システムでこれらの目標を達成すると同時に、そのような透過型パネルに関連する極端な熱環境問題を軽減するカラー・マネジメント・システムを有することがさらに有利である。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の方法および装置は、従来技術の短所の多くに対処する。本発明のさまざまな態様によれば、改良された方法および装置によって、投射ディスプレイ・システムのカラー・マネジメントが容易になる。本発明の効果的なカラー・マネジメントは、かなりコストを減らしながら改善されたコントラスト、複屈折感度、および耐久性を有する高光束射影システムでの使用に適する。さらに、本発明は、高コストの高屈折率低複屈折ガラスなしで悪い温度環境での使用に適するカラー・マネジメントを提供する。
【００１６】
本発明の例示的実施形態によれば、カラー・マネジメント・システムに、カラー・マネジメント・システムのパネルから発する光ビームを受け取るように位置決めされた２つまたはそれより多くの検光子が含まれる。検光子が、光がたとえば光コンバイナ（ｌｉｇｈｔ  ｃｏｍｂｉｎｅｒ）などの別の光学素子を通過する前に、イメージ・アシミレータから直接光ビームを受け取るように位置決めされる。検光子は、入ってくる光ビームに関して改善されたコントラストを有するフィルタ光出力を作るように構成される。イメージ・アシミレータから直接すなわち、他の光学素子を通過する前に光ビームを受け取るように検光子を位置決めすることによって、検光子が、雑音が区別不能になる前に、偏光に基づいて、所望のイメージを含む光から実質的にすべての雑音を除去することができる。したがって、この実施形態では、従来技術システムに対する、劇的に改善されたレベルのコントラストおよび暗状態均一性（ｄａｒｋ  ｓｔａｔｅ  ｕｎｉｆｏｒｍｉｔｙ）を有するイメージが作られる。
【００１７】
本発明のもう１つの例示的実施形態によれば、各検光子に、半波リターダ（ｒｅｔａｒｄｅｒ）または１／４波リターダなどの光学リターダ素子も含めることができる。フィルタに、光学リターダ素子が含まれる場合に、イメージ・アシミレータから発する光の偏光を選択的に修正し、その結果、発する光が実質的に直線偏光になり、さらに、各カラー・バンド（ｃｏｌｏｒ  ｂａｎｄ）の偏光軸が、実質的に各他のカラー・バンドの偏光軸と同一になるようにリターダ素子を構成することができる。たとえばパネルの光学遅延を実質的に補償するために、イメージ・アシミレータ内の残留遅延と一致するために望まれる回転の範囲に応じて、特定の光学遅延（ｒｅｔａｒｄｅｎｃｅ）、たとえば１５ナノメートルと３５０ナノメートルの間の光学遅延を示すように、そのような光学リターダ素子を選択することができることに留意されたい。任意選択として、光学リターダ素子の特性に応じて、所定の波長または波長の帯域の光を光出力から除去するように、検光子を構成することができる。
【００１８】
例示的実施形態で、カラー・マネジメント・システムに、単一のパネルが含まれ、あるいは、２つまたはそれより多くのパネルを含めることができ、この場合に、各パネルは、別々の光成分を受け取り、発する。この実施形態によれば、別々の光成分が、１つの光源から発することができ、光ビームは、その光源から、１つまたはそれより多くの光セパレータ（ｌｉｇｈｔ  ｓｅｐａｒａｔｏｒ）によって受け取られた。各そのような光セパレータは、２つまたはそれより多くの成分を含む光入力を受け取るように位置決めされ、各そのような光セパレータは、成分を互いから分離し、それぞれが１つまたはそれより多くの成分を含む２つまたはそれより多くの光ビームを発するように構成される。
【００１９】
例示的実施形態で、カラー・マネジメント・システムに、さらに、第３光成分を受け取り、発する第３パネルを含めることができる。この実施形態では、追加の光セパレータが、第１光セパレータからの１つまたはそれより多くの光ビームを受け取るように位置決めされ、追加の光セパレータは、第１光セパレータの発する光をさらに２つの追加成分に分離するように構成される。各光セパレータに、二色性（ｄｉｃｈｒｏｉｃ）ビームスプリッタ、光リターダに結合された二色性プリズム、プレート二色性ビームスプリッタ、および／または偏光ビームスプリッタを含めることができ、偏光ビームスプリッタに、さらにワイヤ・グリッド偏光子を含めることができる。各光セパレータは、赤色光出力、緑色光出力、青色光出力、または緑色光および青色光を含むシアン光出力を作るように構成することができる。
【００２０】
例示的実施形態では、カラー・マネジメント・システムに、それぞれが光成分に関連する１つまたはそれより多くのイメージ・アシミレータを含めることができる。各そのようなイメージ・アシミレータに、入る光ビームの偏光を所定の形で修正し、空間情報を含む光ビームを作るために光ビームに空間情報を重畳するように構成された反射型光空間変調器を含めることができる。そのような反射型イメージ・アシミレータのそれぞれを、反射型表示パネルによって受け取られる、入ってくる光ビームを実質的に通すように構成して、反射型表示パネルから修正光ビームを受け取り、検光子によって直接受け取られる修正光ビームを発する。そのような構成では、反射型パネルが、空間情報を含む修正光ビームを作る際に、パネルが、フィルタリングも行い、余りの光を拒絶する。
【００２１】
代替案では、各イメージ・アシミレータに、入ってくる光ビームの偏光を所定の形で修正し、空間情報を含む光ビームを作るために光ビームに空間情報を重畳するように同様に構成することができる透過型光空間変調器を含めることができる。各そのような透過型イメージ・アシミレータは、入ってくる光ビームを受け取り、光ビームに空間情報を重畳し、修正された光ビームを作るために任意選択として余りの光を拒絶するかフィルタリングし、検光子によって直接受け取られる修正光ビームを発するように構成される。
【００２２】
光空間変調器のほかに、各イメージ・アシミレータに、プレート二色性ビームスプリッタ、光学リターダに結合された二色性プリズム、および／または偏光ビームスプリッタを含めることができ、偏光ビームスプリッタに、さらにワイヤ・グリッド偏光子を含めることができる。上で短く述べたように、反射型パネルでは、余りの光を拒絶するようにパネルを構成することができる。しかし、透過型パネル構成では、余りの光をフィルタリングし、拒絶するようにパネルを構成することができないが、その偏光だけを修正するように構成することができる。したがって、そのような非フィルタリング透過型パネルを含むイメージ・アシミレータに、余り光セパレータも含めることができる。たとえば、例示的実施形態で、余り光セパレータに、透過型ディスプレイ・パネルから発した変調された光ビームを受け取り、偏光に基づいて望ましくない余り光を選択的に拒絶するように位置決めされたワイヤ・グリッド偏光子を含めることができる。
【００２３】
例示的実施形態で、カラー・マネジメント・システムに、検光子から発するフィルタ光ビームを受け取るように位置決めされた光コンバイナも含まれ、この検光子は、イメージ・アシミレータから直接光を受け取る。光コンバイナは、フィルタ光出力を組み合わせて、単一のフィルタ光出力を作るように構成される。光コンバイナに、二色性ビームスプリッタまたはｘプリズムを含めることができる。光コンバイナがｘプリズムである場合に、光コンバイナに、１つまたはそれより多くの二色性フィルタを含めることができ、偏光ビームスプリッタを含めることもできる。上で短く述べたように、イメージ・アシミレータに透過型パネルが含まれるが、検光子または光コンバイナなどの下流の構成部品への透過の前に余り光を完全にまたは効果的に分離し、拒絶することができないカラー・マネジメント・システムで、そのような構成部品は、追加の透過される余り光に関連する増やされた熱的負荷に対処するように構成されなければならない。イメージ・アシミレータが、偏光ビームスプリッタなど、余り光の分離および拒絶に有効な手段を含む透過型パネル・システムでは、検光子または光コンバイナなどの下流の構成部品を、下げられた熱的負荷に対処するように構成することができる。
【００２４】
カラー・マネジメント・システムに、イメージを投射する、空間情報を含む出力光ビームを投射する投射レンズも含めることができる。例示的実施形態では、カラー・マネジメント・システムに、投射レンズまたは別の光学部品によって反射できる光を分離し、迷光がシステムの光コンバイナまたは別の光学部品によって受け取られず、修正光ビームと再組合せされないようにするように位置決めされた光アイソレータを含めることができる。したがって、光アイソレータは、望まれないゴースト・イメージおよび迷光の他の望ましくない効果を除去するか減らすのに有効とすることができる。
【００２５】
本発明の例示的実施形態によれば、空間情報および雑音を有する２つまたはそれより多くの入力光ビームを関連するアシミレータから直接受け取るステップと、光ビームのそれぞれの空間情報から雑音を分離するステップと、空間情報を含むフィルタ光出力を発するステップであって、これによって、出力される光ビームが、入力光ビームに関する改善されたコントラストを有する、ステップとを含む、投射システムのカラー・マネジメントを容易にする方法が提供される。本発明の例示的実施形態によれば、投射システムのカラー・マネジメントを容易にする方法に、修正光ビームに関して改善されたコントラストを有する光ビームを作るために、前記光ビームをフィルタリングする前に修正光ビームからの余り光を拒絶することを含めることができる。
【００２６】
本明細書で使用する単語「成分」は、光伝達の一部を指す。たとえば、光伝達に、可視スペクトルのさまざまな波長（たとえば、青、赤、および緑）が含まれる場合に、光伝達を、青、赤、または緑などの可視スペクトルの波長の範囲（すなわちカラー・バンド）にそれぞれが対応する複数の成分に分離することができる。もう１つの例として、光伝達に、１つまたはそれより多くの平面に配向された偏光を含めることができる。
【００２７】
したがって、関連するイメージ・アシミレータから直接光ビームを受け取るように位置決めされた密結合された検光子の使用によって、カラー・マネジメント・システムが、イメージ・アシミレータのそれぞれによって光ビームに与えられた雑音のかなりの部分を効果的に除去でき、従来技術に関して優れたコントラストを有する出力ビームを作ることができる。さらに、本発明は、偏光依存素子および二色性素子の両方を使用して、入力光を複数のカラー・バンドに分離し、これらのカラー・バンドに、対応する複数のマイクロディスプレイによって空間情報が重畳され、修正されたカラー・バンドを再組合せして高コントラスト・フルカラー投射イメージを作ることができる。
【００２８】
本発明の上述の目的および特徴は、添付図面と共に検討される下記の詳細な説明からより明瞭に理解することができる。図面では、同一の符号が、同一の素子を表す。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
本発明を、さまざまな機能素子および／またはさまざまな処理ステップに関して本明細書で説明する。そのような機能素子を、指定された機能を実行するように構成された任意の個数のソフトウェア、ハードウェア、電気的、光学的、および／または構造的素子によって実現できることを諒解されたい。たとえば、本発明は、その値をさまざまな所期の目的に合わせて適当に構成できるさまざまな光学素子および／またはディジタル電気素子を使用することができる。さらに、本発明を、任意の光学応用例で実践することができる。しかし、例示のみのために、本発明の例示的実施形態を、投射ディスプレイに関して本明細書で説明する。さらに、さまざまな素子を、例示的光学システム内の他の素子に適当に結合または接続することができるが、そのような接続および結合を、素子間の直接接続によって、またはその間に配置された他の素子および装置を介する接続によって実現することができることに留意されたい。
【００３０】
上で述べたように、従来技術のカラー・マネジメント・システムは、光強度、高コスト、低いイメージ・コントラスト、過度の複屈折感度、および耐久性のなさなどの短所で悩んでいる。これらの短所を克服する従来技術の試みで、高コストの高屈折率低複屈折ガラスが用いられた。それでも、これらの高価な材料を使用して、約５００ルーメンを超える光強度レベルで、低いイメージ・コントラストおよび熱的に誘導される複屈折の問題が残る。
【００３１】
本発明のさまざまな態様によれば、高コストの高屈折率低複屈折ガラスなしで、イメージ・コントラストを改善し、悪い熱環境での使用に適するカラー・マネジメントを容易にする、改善されたカラー・マネジメント・システムが提供される。本発明には、イメージ・アシミレータに密結合された検光子に適するすべてのシステムまたは方法が含まれる。本発明には、イメージ・アシミレータから直接光ビームを受け取る検光子のシステムおよび方法が含まれ、ある実施形態で、イメージ・アシミレータから直接２つまたはそれより多くの光ビームを受け取る検光子のシステムおよび方法が含まれる。本発明の例示的実施形態によれば、入力照明光が、複数の異なるカラー・バンドに分離され、その後、対応する複数のマイクロディスプレイによる空間情報の重畳および対応するフィルタによって提供される雑音の低減の後に再組合せされ、これによって、実質的にフルカラーの高コントラスト・イメージが作られる。その結果、本発明の効果的なカラー・マネジメントは、低いコスト、改善されたコントラスト、低い複屈折感度、改善された暗状態均一性、および改善された耐久性を有する高ルーメン投射システムでの使用に適する。さらに、本発明は、高コスト高屈折率低複屈折ガラスを必要とせずに、悪い熱環境での使用に適する。
【００３２】
図２を参照すると、一実施形態で、例示的なカラー・マネジメント・システム２００に、光セパレータ２２０、第１イメージ・アシミレータ２３０、第２イメージ・アシミレータ２４０、第１検光子２３５、第２検光子２４５、および光コンバイナ２５０が含まれる。この実施形態によれば、光セパレータ２２０が、光源から光ビーム２１０を受け取り、光ビーム２１０を２つまたはそれより多くの成分２１２、２１４、および２１６に分離し、それぞれに１つまたはそれより多くの成分が含まれる２つまたはそれより多くの光ビーム２２２および２２４を発する。たとえば、図２からわかるように、光セパレータ２２０は、第１成分および第２成分を含む光入力２１０を受け取るように位置決めされる。光セパレータ２２０は、前記第１成分を前記第２成分から分離し、前記第１成分２１２を含む第１光ビーム２２２ならびに前記第２成分２１４および第３成分２１６を含む第２光ビーム２２４を発するように構成される。光セパレータ２２０に、第１平面に配向された光を第２平面に配向された光から分離し、第１平面２１２に配向された光を含む第１光ビーム２２２および第２平面２１４に配向された光を含む第２光ビーム２２４を発するように構成された偏光ビームスプリッタを含めることができることに留意されたい。光セパレータ２２０に、二色性ミラー、二色性ビームスプリッタ、光学リターダに結合された二色性プリズム、プレート二色性ビームスプリッタ、または偏光ビームスプリッタを含めることができ、偏光ビームスプリッタに、さらに、ワイヤ・グリッド偏光子を含めることができることに留意されたい。光セパレータ２２０を、赤色光出力、緑色光出力、青色光出力、および／または緑色光と青色光を含むシアン光出力を作るように構成することができる。図２からわかるように、光セパレータ２２０は、変調された入力光ビーム２１０を受け取り、２つの出力光ビーム２２２および２２４を発するように構成された二色性プレート・ビームスプリッタである。一実施形態で、第１出力光ビーム２２２に、赤成分２１２が含まれ、第２出力光ビーム２２４に、青成分２１４および緑成分２１６が含まれる。
【００３３】
光セパレータ２２０を、赤、緑、青からなるか、白色光出力などの所望の出力を作るために再組合せすることができる他の組合せからなるものとすることができる別々のスペクトル・バンドに光の色を一時的に変調することによってカラー・イメージが生成される光を作るように構成することもできることに留意されたい。図２からわかるように、光セパレータ２２０は、変調された入力光ビーム２１０を受け取り、２つの出力光ビーム２２２および２２４を発するように構成された偏光プレート・ビームスプリッタである。第１出力光ビーム２２２に、偏光成分２１２が含まれる。第２出力光ビーム２２４に、第１光ビーム２２２の偏光成分２１２と実質的に直交する偏光成分２１４が含まれる。
【００３４】
一般に、偏光ビームスプリッタ２２０が、初期光ビーム２１０を、光の２つの発する直線偏光のビーム２２２および２２４に分離するように構成された装置であることに留意されたい。したがって、偏光ビームスプリッタ２２０に、光２１０を異なる色の成分２１２および２１４に分離するように構成されたコーティングを有する二色性ミラーを含めることができる。たとえば、通常のコーティングは、薄膜誘電体コーティングとすることができる。もう１つの実施形態で、偏光ビームスプリッタ２２０を、たとえば色または偏光に基づいて光を２つの異なる成分２１２および２１４に分離するように構成されたコーティングを有する誘電ビームスプリッタとすることができる。
【００３５】
本発明によれば、偏光ビームスプリッタ２２０は、第１平面に配向された偏光を第２平面に配向された偏光から分離するように構成される。例示的実施形態で、偏光ビームスプリッタ２２０を、第１平面２１２に配向された偏光を第１方向に発し、第２平面２１４に配向された偏光を第２方向に発するように構成することができ、第２方向は、第１方向と実質的に直交する。もう１つの例示的実施形態では、偏光ビームスプリッタ２２０を、図２に示されているように、第２平面２１４に配向された偏光を実質的に透過させ、第１平面２１２に配向された偏光を実質的に反射するように構成することができる。
【００３６】
もう１つの実施形態で、偏光ビームスプリッタ２２０を、第２平面に配向された偏光を実質的に反射し、第１平面に配向された偏光を実質的に透過するように構成することができる。この実施形態によれば、複数のフォールド・ミラー（ｆｏｌｄ  ｍｉｒｒｏｒ）を使用して、カラー・マネジメント・システムの素子の間でさまざまな光ビームを向けることができる。本明細書で使用されるフォールド・ミラーは、光を反射できるすべての反射面を指す。たとえば、フォールド・ミラーは、リヒテンシュタインのＵｎａｘｉｓ社によって製造されるＳｉｆｌｅｘミラーなど、アルミ・ミラー（ａｌｕｍｉｎｉｚｅｄ  ｍｉｒｒｏｒ）または機能強化されたシルバー・ミラーとすることができる。偏光ビームスプリッタ２２０に、アクティブ表面が互いに反対に面する偏光ビームスプリッタの対または両面にアクティブ表面を有する単一の偏光ビームスプリッタを含めることができる。
【００３７】
図２をさらに参照すると、第１偏光ビームスプリッタ２３２および第１マイクロディスプレイ２３４を含む第１イメージ・アシミレータ２３０が、第１出力光ビーム２２２を受け取るように位置決めされる。第２偏光ビームスプリッタ２４２および第２マイクロディスプレイ２４４を含む第２イメージ・アシミレータ２４０が、第２出力光ビーム２２４を受け取るように位置決めされる。そのようなイメージ・アシミレータ２３０および２４０のそれぞれに、空間情報を含む光ビームを作るために、入ってくる光ビームの偏光を所定の形で修正し、光ビームに空間情報を重畳するように構成された反射型光空間変調器２３４および２４４を含めることができる。イメージ・アシミレータ２３０および２４０のそれぞれが、ディスプレイ・パネル２３４および２４４によって受け取られる入ってくる光ビームを実質的に透過させ、ディスプレイ・パネルから修正された光ビームを受け取り、検光子２３５および２４５によって直接受け取られる修正光ビーム２３６および２４６を発するように構成される。各イメージ・アシミレータ２３０および２４０に、プレート二色性ビームスプリッタ、光学リターダに結合されるかこれに結合されない二色性プリズム、さらにワイヤ・グリッド偏光子を含めることができる偏光ビームスプリッタを含めることができる。
【００３８】
この例示的実施形態によれば、第１イメージ・アシミレータ２３０は、第１出力光ビーム２２２を受け取り、その偏光配向を回転し、第１空間情報を与え、第１空間情報および雑音を含む第１修正光ビーム２３６を発する。第２イメージ・アシミレータ２４０は、第２出力光ビーム２２４を受け取り、その偏光配向を回転し、第２空間情報を与え、第２空間情報および雑音を含む第２修正光ビーム２４６を発する。この実施形態によれば、第１および第２の空間情報に、偏光が含まれる。
【００３９】
例示的実施形態で、イメージ・アシミレータ２３０および２４０に、二色性プリズムを含めることができる。代替実施形態で、イメージ・アシミレータ２３０および２４０を、実質的に同一の経路長のプリズムとすることができる。もう１つの例示的実施形態で、イメージ・アシミレータ２３０および２４０に、第２成分２１４および第３成分２１６を含む区別された光出力を作るために偏光フィルタを含めることができ、ここで、第２成分２１４の配向が、第３成分２１６の配向と直角になるように回転される。この代替実施形態によれば、イメージ・アシミレータ２３０および２４０に、さらに、偏光フィルタから区別された光出力を受け取るように位置決めされた第２偏光ビームスプリッタが含まれる。この第２偏光ビームスプリッタは、第２マイクロディスプレイによって受け取られる第２成分を実質的に透過する前で、第３マイクロディスプレイによって受け取られる第３成分を実質的に透過する前に、第３成分２１６から第２成分２１４を分離するように構成される。
【００４０】
したがって、例示的実施形態では、イメージ・アシミレータ２３０および２４０から修正された光出力を受け取り、１つまたはそれより多くの光ビームの偏光軸を回転することによって達成できる、単一平面に配向された偏光（すなわち、実質的に直線偏光の光）を作るために光をさらに修正するように位置決めされた検光子２３５および２４５によって、イメージのコントラストを高めることができる。もう１つの例示的実施形態では、検光子２３５および２４５を、フィルタ（すなわち色選択性遅延素子）の特性に応じて、光ビームから所定の波長の光を除去するように構成することができる。
【００４１】
本明細書で使用する用語「フィルタ」および「検光子」は、弁別する（すなわち、波長、配向、偏光、閃光、および／またはフィールド・レートなどの光の物理的特性に基づいて光束を阻止し、通過を許可し、かつ／または偏光特性を修正する）ように構成され、そうでなければ透明の基板の中または上のスペクトルに敏感な光学遅延薄膜などの光学的にアクティブな材料を組み込むか、偏光を作るために光を通すことができる細いギャップを残して互いに並列の配向の複数の非常に細いワイヤを配置するなどの当技術分野で既知の技法を使用して構成することができる、光フィルタおよび光学素子の組合せを指す。物理的特性に基づいて光を弁別するように構成されたフィルタの例に、米国カリフォルニア州Ｓａｎｔａ  ＲｏｓａのＯＣＬＩ社およびリヒテンシュタインのＵｎａｘｉｓ社が製造する二色性プレート、米国コロラド州ＢｏｕｌｄｅｒのＣｏｌｏｒＬｉｎｋ社が製造するＣｏｌｏｒＳｅｌｅｃｔフィルタ、Ｐｏｌａｒｏｉｄ社が製造する吸収性シート偏光子、および米国ユタ州ＭｏｘｔｅｋのＭｏｘｔｅｋ社が製造するＰｒｏＦｌｕｘ偏光子および偏光ビームスプリッタが含まれる。
【００４２】
さらに図２を参照すると、例示的実施形態で、第１検光子２３５が、第１修正光出力２３６を第１イメージ・アシミレータ２３０から直接受け取るように位置決めされ、偏光に基づいて第１空間情報を雑音から分離するように構成される。この実施形態によれば、第１検光子２３５は、第１空間情報を実質的に透過させ、雑音の透過を防ぐか最小にするように構成され、雑音には、実質的に偏向されない光または所望の空間情報と同一の形で配向されていない偏光が含まれる。第１検光子２３５に、偏光子を含めることができ、所定の偏光の光を吸収するように構成することができ（たとえば、ストレッチド・ポリマ偏光子（ｓｔｒｅｔｃｈｅｄ  ｐｏｌｙｍｅｒ  ｐｏｌａｒｉｚｅｒ）などの吸収型偏光子）、所定の偏光の光を反射するように構成することができ（たとえば、二色性偏光子またはワイヤ・グリッド偏光子などの反射型偏光子）、あるいは、第１偏光の光を吸収し、別個の第２偏光の光を反射するように構成することができる（たとえばハイブリッド偏光子）ことに留意されたい。また、第１検光子２３５に、二色性フィルタまたはバルク吸収フィルタ（ｂｕｌｋ  ａｂｓｏｒｐｔｉｖｅ  ｆｉｌｔｅｒ）などのカラー・フィルタを含めることもできることに留意されたい。
【００４３】
同様に、第２検光子２４５は、第２イメージ・アシミレータ２４０から直接第２修正光出力２４６を受け取るように位置決めされ、偏光に基づいて第２空間情報を雑音から実質的に分離するように構成される。第１検光子２３５と同様に、第２検光子２４５に、偏光子を含めることができ、所定の偏光の光を吸収するように構成することができ（たとえば、ストレッチド・ポリマ偏光子などの吸収型偏光子）、所定の偏光の光を反射するように構成することができ（たとえば、二色性偏光子またはワイヤ・グリッド偏光子などの反射型偏光子）、あるいは、第１偏光の光を吸収し、別個の第２偏光の光を反射するように構成することができる（たとえばハイブリッド偏光子）ことに留意されたい。また、第２検光子２４５に、二色性フィルタまたはバルク吸収フィルタなどのカラー・フィルタを含めることもできることに留意されたい。
【００４４】
また、この実施形態によれば、第２検光子２４５は、第２空間情報を実質的に透過し、雑音の透過を防ぐか最小にするように構成され、雑音には、やはり、実質的に偏向されない光または所望の空間情報と同一の形で配向されていない偏光が含まれる。第１検光子２３５および第２検光子２４５は、他の光学素子による修正の前に、第１および第２のイメージ・アシミレータ２３０および２４０から直接第１修正光出力２３６および第２修正光出力２４６を受け取るように位置決めされるので、第１および第２の検光子２３５および２４５は、イメージ・アシミレータ２３０および２４０によって与えられる雑音の実質的にすべてを、除去するか、減らすか、最小にすることができる。
【００４５】
検光子２３５および２４５が、光が光コンバイナ２５０などの別の光学素子を通過する前に、イメージ・アシミレータ２３０および２４０から直接光ビームを受け取るように位置決めされることに留意されたい。検光子２３５および２４５が、一般に、入ってくる光ビームに関して改善されたコントラストを有するフィルタ光出力を作るように構成されることにも留意されたい。イメージ・アシミレータ２３０および２４０から直接にすなわちイメージ・アシミレータに含まれるもの以外の光学素子を通過するかこれによって修正される前に光ビームを受け取るように検光子２３５および２４５を位置決めすることによって、検光子２３５および２４５が、所望のイメージを含む光から偏光に基づいて雑音を区別できなくなる前に、実質的にすべての雑音を除去することができる。したがって、この実施形態は、従来技術のシステムに関して劇的に改善されたレベルのコントラストを有する。
【００４６】
本発明のもう１つの例示的実施形態によれば、各検光子２３５および２４５に、半波リターダまたは１／４波リターダなどの光学的リターダ素子も含めることができる。フィルタに、光学リターダ素子が含まれる場合に、そのリターダ素子を、イメージ・アシミレータから発する光の偏光を選択的に修正し、その結果、発する光が実質的に直線偏光になり、さらに、各カラー・バンドの偏光軸が、実質的に各他のカラー・バンドの偏光軸と同一になるように構成することができる。上で述べたように、たとえばパネルの光学遅延を実質的に補償するために、イメージ・アシミレータ内の残留遅延と一致するために望まれる回転の範囲に応じて、特定の光学遅延、たとえば１５ナノメートルと３５０ナノメートルの間の光学遅延を示すように、そのようなフィルタを選択できることに留意されたい。任意選択として、光学リターダ素子の特性に応じて、検光子２３５および２４５によって、所定の波長または波長の帯域の光を光ビーム２３６および２４６から除去することができる。
【００４７】
例示的実施形態で、カラー・マネジメント・システムに、検光子２３５および２４５から発するフィルタ光ビーム２３７および２４７を受け取るように位置決めされた光コンバイナ２５０も含まれる。光コンバイナ２５０は、実質的に光ビーム２３７および２４７を組み合わせて、単一のフィルタ光出力２５５を作るように構成される。たとえば、図２からわかるように、例示的実施形態で、本発明に、個々の光出力２３７および２４７から包括的な光出力２５５を形成する光コンバイナ２５０も含まれる。例示的実施形態で、光コンバイナ２５０に、光セパレータ２２０と同一の素子とすることができ、実質的にこれと同一の機能を提供する偏光ビームスプリッタが含まれる。光コンバイナ２５０に、二色性ビームスプリッタまたはｘプリズムを含めることができる。光コンバイナ２５０がｘプリズムである場合に、光コンバイナ２５０に、１つまたはそれより多くの二色性フィルタを含めることができ、偏光ビームスプリッタを含めることもできる。光コンバイナ２５０にｘプリズムが含まれる場合に、ｘプリズムを、さまざまな偏光配向の１つの下で動作するように最適化できることに留意されたい。たとえば、ｘプリズムは、ｓ−ｓ−ｓ偏光、ｐ−ｐ−ｐ偏光、ｓ−ｐ−ｓ偏光、またはｐ−ｓ−ｐ偏光の下で動作するように最適化することができる。さらに、ｘプリズムが、ｐ−ｓ−ｐ偏光の下で最適化される場合に、実質的に赤成分、緑成分、および青成分を含む光透過を分離し、かつ／または再組合せするようにｘプリズムを構成することができる。
【００４８】
ｘプリズムが、互いに実質的に直交する２つの平面を有する光学素子であることに留意されたい。例示的なｘプリズムでは、第１平面が、第１波長を有する光を実質的に透過させ、第２波長を有する光を実質的に反射するように構成された二色性フィルタである。そのような例示的ｘプリズムで、第１平面と実質的に直交する第２平面は、第１波長を有する光を実質的に反射し、第２波長を有する光を実質的に透過させるように構成された二色性フィルタを有する。もう１つの例示的なｘプリズムでは、第１平面が、第１波長を有する光を実質的に透過させ、第２波長を有する光を実質的に反射するように構成された二色性フィルタである。この例示的なｘプリズムでは、第１平面に実質的に直交する第２平面が、第１偏光に配向された光を実質的に反射し、第２偏光に配向された光を実質的に透過させるように構成された偏光ビームスプリッタを有する。
【００４９】
図２に示された実施形態など、第１出力光ビーム２２２が、第２出力光ビーム２２４と実質的に垂直の向きである例示的実施形態で、第１偏光ビームスプリッタ２３２および第２偏光ビームスプリッタ２４２に、偏光ビームスプリッタ２３２および２４２の表面から実質的に４５°の角度で第１出力光ビーム２２２および第２出力光ビーム２２４の両方を受け取るように配向された同一の偏光ビームスプリッタを含めることができる。この実施形態によれば、偏光ビームスプリッタ２３２および２４２は、第１マイクロディスプレイ２３４によって受け取られる第１出力光ビーム２２２を実質的に透過させ、第２マイクロディスプレイ２４４によって受け取られる第２出力光ビーム２２４を実質的に透過させるように構成される。偏光ビームスプリッタ２３２および２４２は、実質的に４５°の角度で第１および第２修正光ビーム２３６および２４６を受け取るようにも位置決めされる。しかし、修正光ビーム２３６および２４６の偏光は、光ビーム２２２および２２４の配向から回転されているので、偏光ビームスプリッタ２３２および２４２は、修正光ビーム２３６および２４６を実質的に反射するように構成される。したがって、この実施形態によれば、修正光ビーム２３６および２４６の両方を、直接光コンバイナ２５０に向けることができる。光ビームをリダイレクトする他の素子を使用せずに、単一の偏光ビームスプリッタ２３２および２４２を使用し、修正光ビーム２３６および２４６を光コンバイナ２５０に直接向ける能力によって、他のカラー・マネジメント・システムに関してコスト、複雑さ、およびサイズが大幅に減る。最後に、このカラー・マネジメント・システムに、イメージを投射するために空間情報を含む出力光ビームを投射する投射レンズ２７０を含めることができる。
【００５０】
図４に示されたものなどの例示的実施形態で、カラー・マネジメント・システム４００に、第１イメージ・アシミレータ４３０および第２イメージ・アシミレータ４４０に加えて、第３イメージ・アシミレータ４８０を含めることができる。この実施形態によれば、緑の光空間変調器４３４を含む第１イメージ・アシミレータ４３０が、第１光ビーム４２２を受け取るように位置決めされる。赤のマイクロディスプレイ４４４を含む第２イメージ・アシミレータ４４０は、第２光ビーム４２４を受け取るように位置決めされる。青のパネル４８４を含む第３イメージ・アシミレータ４８０は、第３光ビーム４２６を受け取るように位置決めされる。各イメージ・アシミレータ４３０、４４０、および４８０は、入ってくる光ビームの偏光を所定の形で修正し、空間情報を含む光ビームを作るために光ビームに空間情報を重畳するように構成される。そのようなイメージ・アシミレータ４３０、４４０、および４８０のそれぞれは、ディスプレイ・パネル４３４、４４４、および４８４によって受け取られる入ってくる光ビームを実質的に透過させ、ディスプレイ・パネルから修正光ビームを受け取り、検光子４３５、４４５、および４８５によって直接受け取られる修正光ビーム４３６、４４６、および４８６を発するように構成される。
【００５１】
この例示的実施形態によれば、第１イメージ・アシミレータ４３０は、第１光ビーム４２２を受け取り、その偏光配向を回転し、第１空間情報を与え、第１空間情報および雑音を含む第１修正光ビーム４３６を発する。さらに、第１イメージ・アシミレータに、第１修正光ビーム４３６を作成するために光が第１光ビーム４２２から除去される時の余り光および関連する熱を除去するか減らす手段を含めることができる。第２イメージ・アシミレータ４４０は、第２光ビーム４２４を受け取り、その偏光配向を回転し、第２空間情報を与え、第２空間情報および雑音を含む第２修正光ビーム４４６を発する。さらに、第２イメージ・アシミレータに、第２修正光ビーム４４６を作成するために光が第２光ビーム４２４から除去される時の余り光および関連する熱を除去するか減らす手段を含めることができる。第３イメージ・アシミレータ４８０は、第３光ビーム４８４を受け取り、その偏光配向を回転し、第３空間情報を与え、第３空間情報および雑音を含む第３修正光ビーム４８６を発する。さらに、第３イメージ・アシミレータに、第３修正光ビーム４８６を作成するために光が第３光ビーム４８４から除去される時の余り光および関連する熱を除去するか減らす手段を含めることができる。この実施形態によれば、第１、第２、および第３の空間情報に、偏光が含まれる。上で説明した、余り光りおよび関連する熱を除去するか減らす手段を、パネル（たとえば反射型／吸収型パネル）に固有とすることができ、あるいは、余り光を分離し、除去するか減らすように構成された偏光ビームスプリッタなどの別々の光学素子を含められることに留意されたい。
【００５２】
したがって、この例示的実施形態で、イメージ・アシミレータ４３０、４４０、および４８０から修正された光出力を受け取り、単一平面内の偏光配向を作る（すなわち実質的に直線偏光の光）ために光をさらに修正し、１つまたはそれより多くの光ビームの偏光軸を回転することによって達成できるように位置決めされた検光子４３５、４４５、および４８５によって、イメージのコントラストを高めることができる。また、もう１つの例示的実施形態の説明に関して述べたように、検光子４３５、４４５、および４８５を、フィルタ（すなわち色選択性遅延素子）の特性に応じて、光ビームから所定の波長の光を除去するように構成することができる。
【００５３】
当業者が諒解するように、さまざまな構成を構築して、白色光を含む入力光ビームを複数の成分光ビームに効果的に分離することができ、これらの成分光ビームに空間情報を与えることができ、これらの成分光ビームから、複数の対応する検光子によって直接受け取られるイメージ・アシミレータからのそのような修正された成分光ビームを渡すことによって、雑音を効果的に分離し、除去することができる。そのような構成に、入力光を成分光ビームに分離し、関連するイメージ・アシミレータによって受け取ることができるようにこれらの成分光ビームを向ける偏光ビームスプリッタ、ミラー、および／または視野レンズの組合せを含めることができる。たとえば、図４に示されているように、ある例示的実施形態で、入力光ビーム４１０を、第１レンズ４９１によって受け取ることができ、この第１レンズ４９１は、二色性ビームスプリッタ４９２によって受け取られる光ビームを透過させる。二色性ビームスプリッタは、第１成分４２２および第２成分４２４を透過させるが、第３成分４２６を反射する。レンズ４９３は、反射された成分４２６を受け取り、ミラー４９４によって受け取られる成分４２６を透過させる。ミラー４９４は、レンズ４９３から成分４２６を受け取り、レンズ４９５によって受け取られる成分４２６を反射するように位置決めされる。レンズ４９５は、ミラー４９４から成分４２６を受け取り、イメージ・アシミレータ４８０によって受け取られる成分４２６を透過させる。図４をさらに参照すると、二色性ビームスプリッタ４９６は、二色性ビームスプリッタ４９２から成分４２２および４２４を受け取るように位置決めされ、イメージ・アシミレータ４３０によって受け取られる成分４２２を反射すると同時に、イメージ・アシミレータ４４０によって受け取られる成分４２４を透過させるように構成される。最後に、イメージ・アシミレータ４３０および４４０から発する光は、当技術分野で既知のさまざまな機構、たとえば、１つまたはそれより多くのＰｈｉｌｉｐｓプリズム、修正Ｐｈｉｌｉｐｓプリズム、プランビコン・プリズム、ｘプリズム、３チャネル・プリズム、リコンバイニング・プリズム、および類似物を使用して再組合せすることができる。たとえば、図４からわかるように、イメージ・アシミレータ４３０および４４０から発する光を、ｘプリズムを使用して再組合せすることができる。
【００５４】
本発明に、そうでなければシステムの光学部品によって受け取られ、システムによって透過される所望の光ビームと組み合わされる可能性がある迷光を分離する適当なシステムまたは方法も含めることができる。さらに、システムに、透過型パネルを含むマイクロ・ディスプレイが含まれる場合に、本発明に、イメージ・アシミレータからの修正光ビームの放出の前に余りの光を拒絶する適当なシステムまたは方法が含まれる。たとえば、図５に示された例示的実施形態では、カラー・マネジメント・システム５００に、光セパレータ５９６、第１イメージ・アシミレータ５３０、第２イメージ・アシミレータ５４０、および第３イメージ・アシミレータ５８０が含まれる。さらに、カラー・マネジメント・システム５００に、さらに、第１イメージ・アシミレータ５３０から直接修正光ビームを受け取るように位置決めされた第１検光子５３５、第２イメージ・アシミレータ５４０から直接修正光ビームを受け取るように位置決めされた第２検光子５４５、第３イメージ・アシミレータ５８０から直接修正光ビームを受け取るように位置決めされた第３検光子５８５、および検光子５３５、５４５、および５８５からフィルタ光ビームを受け取るように位置決めされた光コンバイナ５５０が含まれる。この実施形態によれば、光セパレータ５９６は、光源から光ビーム５１０を受け取り、光ビーム５１０を２つまたはそれより多くの成分に分離し、それぞれが１つまたはそれより多くの成分を含む２つまたはそれより多くの光ビーム５２２および５２４を発する。第３光ビーム５２６を、別々に第２光源から作ることができ、その代わりに、光ビーム５１０、５２２、または５２４のいずれかからさらに分離することができる。
【００５５】
さらに図５を参照すると、第１イメージ・アシミレータ５３０は、第１透過型パネル５３４を含むが、第１出力光ビーム５２２を受け取るように位置決めされる。第２イメージ・アシミレータ５４０は、第２透過型パネル５４４を含むが、第２光ビーム５２４を受け取るように位置決めされる。さらに、第３イメージ・アシミレータ５８０は、第３透過型パネル５８４を含むが、第３出力光ビーム５２６を受け取るように位置決めされる。透過型パネルは、それが受け取る初期光の実質的にすべてを透過させるが、光ビームの選択された特性（たとえば偏光）を空間的に修正することによって空間情報を与えるように適当に構成されたハードウェアおよび／またはソフトウェアである。各そのようなイメージ・アシミレータ５３０、５４０、および５８０に、入ってくる光ビームの偏光を所定の形で修正し、空間情報を含む光ビームを作るために光ビームに空間情報を重畳するように構成された、透過型光空間変調器５３４、５４４、および５８４を含めることができる。そのような空間情報に、ディスプレイでの空間配向について選択された個々の領域（すなわち画素）の選択的に変調された偏光を含めることができることに留意されたい。各そのようなイメージ・アシミレータ５３０、５４０、および５８０は、それぞれ透過型ディスプレイ・パネル５３４、５４４、および５８４によって受け取られる入ってくる光ビームを受け取り、修正光ビーム５３６、５４６、および５８６を発するように構成される。この例示的実施形態によれば、イメージ・アシミレータ５３０、５４０、および５８０に、さらに、それぞれ余り光セパレータ５３９、５４９、および５８９を含めることができる。セパレータ５３９、５４９、および５８９は、それぞれ修正光ビーム５３６、５４６、および５８６を受け取り、有用な光ビーム５３７、５４７、および５８７を反射するように位置決めされ、この有用な光ビーム５３７、５４７、および５８７は、検光子５３５、５４５、および５８５によって受け取られる。さらに、セパレータ５３９、５４９、および５８９は、それぞれ修正光ビーム５３６、５４６、および５８６から余り光成分５３８、５４８、および５８８を分離し、そのような余り光を拒絶するように構成される。例示的実施形態では、余り光セパレータ５３９、５４９、および５８９に、透過型パネル５３４、５４４、および５８４の個々の空間的に別個の素子（すなわち画素）によって変調された光学特性に基づいて余り光から有用な光を分離するように構成された、ワイヤ・グリッド偏光子または他のそのような光セパレータを含めることができる。その結果、余りの光が効果的に分離され、除去されるので、検光子５３５、５４５、および５８５ならびに／またはイメージ・リコンバイナまたは光リコンバイナ５５０に課せられる熱的負荷を、大幅に減らすことができる。
【００５６】
例示的実施形態で、カラー・マネジメント・システム５００を、投射レンズまたは別の光学素子５９９によって受け取られる出力光ビーム５５５を発するように構成することもできる。例示的実施形態では、光アイソレータ５９８を、投射レンズまたは別の光学素子５９９による光５５５の受け取りの前に出力光ビーム５５５を受け取るように位置決めすることができる。光アイソレータは、光の偏光軸を回転するように構成されたハードウェアおよび／またはソフトウェアとすることができる。この実施形態によれば、システム５００および／またはコンバイナ５５０に向かって光学素子５９９によって反射（すなわち逆反射）される可能性があり、そうでなければイメージ・リコンバイナ５５０によって受け取られ、したがって出力光５５５と再組合せされ、これによってゴースト・イメージを作る可能性がある迷光５９７。この実施形態では、光アイソレータ５９８が、透過させる光の偏光軸を約４５°回転するように構成される。その結果、出力光ビーム５５５の偏光軸が、光アイソレータ５９８を追加する際に４５°回転され、回転された出力光ビーム５５６が作られる。回転された出力光ビーム５５６が、投射レンズ５９９によって受け取られ、迷光ビーム５９１が、光アイソレータ５９８に向かって反射され、回転された出力光ビーム５５６と同一の偏光配向を有するので。しかし、迷光ビーム５９１が、光アイソレータ５９８によって受け取られ、その偏光がさらに４５度回転された後に、迷光ビーム５９２が、出力光ビーム５５５の偏光配向から実質的に９０°回転された偏光配向を有する。その結果、逆反射される光の偏光配向は、９０°回転されており、したがって、検光子５３５、５４５、および５８５または別の適当に構成され位置決めされた光学部品によって分離することができる。したがって、下流の構成部品によって反射されたゴースト・イメージは、除去されるか他の形で実質的に戻されるか、所望のイメージの作成に影響することが全くできなくなっている。光アイソレータ５９８に、約４５°だけ初期光ビームの偏光軸を回転するように構成された１／４波リターダを含めることができることに留意されたい。
【００５７】
図３を参照すると、本発明の例示的実施形態によれば、投射システムのカラー・マネジメントを提供する方法に、空間情報および雑音を含む２つまたはそれより多くの入力光ビームを関連するイメージ・アシミレータから直接受け取るステップ（ステップ３２０）と、光ビームのそれぞれの空間情報から雑音を分離するステップ（ステップ３３０）と、空間情報を含むフィルタ光出力を発するステップ（ステップ３４０）とが含まれ、これによって、出力光ビームが、入力光ビームに関して改善されたコントラストを有する。
【００５８】
したがって、関連するイメージ・アシミレータから直接光ビームを受け取るように位置決めされた密結合された検光子を使用することによって、カラー・マネジメント・システムが、イメージ・アシミレータのそれぞれによって入力ビームに与えられる雑音の実質的な部分を効果的に除去でき、従来技術に関して優れたコントラストを有する出力ビームを作ることができるようになる。さらに、本発明が、偏光依存素子および二色性素子の両方を使用して、入力光を複数のカラー・バンドに分割し、これらのカラー・バンドに、対応する複数のマイクロディスプレイによって空間情報を重畳することができ、修正されたカラー・バンドを再組合せして、高コントラストのフルカラー投射イメージを作ることができる。当業者は、本発明のカラー・マネジメント・システムを、本明細書で主に説明した２パネル・システムならびに３パネル・システムなどの複数パネル・システムで使用されるように適合できることを諒解するであろう。
【００５９】
したがって、本発明は、偏光依存素子および二色性素子の両方を使用して、入力光を複数のカラー・バンドに分割し（ステップ３１０）、対応する複数のマイクロディスプレイによってそれらのカラー・バンドに空間情報を重畳することができ（ステップ３１５）、修正されたカラー・バンドをフィルタリングして、空間情報から雑音を除去し（ステップ３３０）、これによってコントラストを改善し、その後、高コントラスト・イメージを再組合せして（ステップ３５０）、フルカラー投射イメージを作る。
【００６０】
例示的実施形態で、空間情報を重畳するステップ（ステップ３１５）の後、空間情報から雑音を除去するステップ（ステップ３３０）の前に、集束円錐形光ビーム（たとえば、より一般的なテレセントリック光ビームではなく）を作るために反射型パネルから発するビームの幾何形状を修正するステップ（ステップ３２８）を実行することが望ましい場合がある。このステップを使用するか他の形でこのステップを容易にする実施形態によれば、この光ビームを、減らされた断面積を有する下流の構成部品（たとえば検光子）によって受け取ることができる。
【００６１】
本発明を、さまざまな例示的実施形態に関して上で説明した。しかし、本発明の範囲から逸脱せずに、例示的実施形態に対してさまざまな変更および修正を行えることを、当業者は理解するであろう。たとえば、さまざまな素子を、たとえば他の光学構成または配置を設けることによって、代替の形で実施することができる。これらの代替物は、特定の応用例に応じてまたはシステムの動作に関連する複数の要因を考慮して適当に選択することができる。さらに、上記および他の変更または修正は、請求項に示された本発明の範囲に含まれることが意図されている。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】従来技術のカラー・マネジメント・システムを示す図である。
【図２】本発明の例示的実施形態によるカラー・マネジメント・システムを示す図である。
【図３】本発明による例示的方法を示す流れ図である。
【図４】本発明の例示的実施形態によるカラー・マネジメント・システムを示す図である。
【図５】本発明の例示的実施形態によるカラー・マネジメント・システムを示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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