(57)【要約】ブレーキシステムにおける圧力の連続的な「粗い」監視によって残留圧力の疑いがあるかどうかが検出される。このような残留圧力の疑いが検出された場合には、場合によっては何回も繰り返して微細な監視が行われ、ブレーキシステムの圧力緩和機構が開放され、センシングされる実際圧力が低下するか及びどのくらい低下するかがセンシングされる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキシステム、とりわけブレーキシリンダにおける残留圧力の検出のための方法において、
以下のステップ、すなわち、
１．１）その時間的経過がセンシングされた実際圧力経過を質的に追従するアダプティブ圧力信号と過去に測定された実際圧力（ＵＢ０、ＵＢ１）との間の差が予め設定された制限値（ＵＡ−ＵＢ０）を越える場合には残留圧力の疑いを検出するステップと、
１．２）ブレーキシステムの圧力緩和機構の操作により残留圧力の疑いを検査し、センシングされた実際圧力の場合によっては発生する降下を監視するステップとを特徴とする、ブレーキシステム、とりわけブレーキシリンダにおける残留圧力の検出のための方法。
【請求項２】
以下のステップ、すなわち、
ａ）ブレーキシステムにおける実際圧力をセンシングし、相応の実際圧力信号を発生するステップ、
ｂ）圧力緩和機構を開放するステップ、
ｃ）前記圧力緩和機構を閉鎖し、閉鎖した時に測定された実際圧力を基準圧力信号（ＵＢ０、ＵＢ１）として格納するステップ、
ｄ）その信号経過が前記実際圧力信号の経過の恒常的なフィルタリングにより形成されるアダプティブ圧力信号を発生し、圧力緩和バルブの閉鎖の際に前記アダプティブ圧力信号が初期値にセットされ、該初期値が前記基準圧力信号（ＵＢ０、ＵＢ１）の初期値と等しいステップ、
ｅ）前記基準圧力信号（ＵＢ０、ＵＢ１）と前記アダプティブ圧力信号との差を監視し、この差が制限値（ＵＡ−ＵＢ０）より大きい場合には前記圧力緩和バルブを新たに開放するステップ、
ｆ）新たに開放した際に測定された実際圧力をスタート圧力信号（ＵＳ）として格納するステップ、
ｇ）新たに開放した後で
実際圧力信号＞スタート圧力信号（ＵＳ）−制限値（ＵＡ−ＵＢ０）
が成立するならば、残留圧力が存在しないと検出し、そして、
新たに開放した後で
実際圧力信号＜スタート圧力信号（ＵＳ）−制限値（ＵＡ−ＵＢ０）
が成立するならば、残留圧力が存在すると検出するステップを特徴とする、請求項１記載の方法。
【請求項３】
ステップｂ）の開放とステップｃ）の閉鎖の間の時間（ｔ1−ｔ0）は一定の明確に予め設定された期間であることを特徴とする、請求項２記載の方法。
【請求項４】
以前にステップｇ）において残留圧力が存在しないと検出された場合には、ステップｇ）の後で圧力緩和機構が新たに閉鎖され、ステップｃ）〜ｇ）が新たに実施されることを特徴とする、請求項２又は３記載の方法。
【請求項５】
実際圧力が少なくとも制限値（ＵＡ−ＵＢ０）の分だけ降下した場合に圧力緩和機構の新たな閉鎖が行われ、乃至は、実際圧力が明確に予め設定された期間の終了までに制限値（ＵＡ−ＵＢ０）より小さい値の分だけ降下した場合に前記明確に予め設定された期間の後で圧力緩和機構の新たな閉鎖が行われることを特徴とする、請求項４記載の方法。
【請求項６】
ステップｇ）において残留圧力が検出された場合には、基準圧力信号（ＵＢ０、ＵＢ１）が変化されずに保持され、ステップｄ）〜ｇ）が新たに実施されることを特徴とする、請求項２〜５のうちの１項記載の方法。
【請求項７】
予め設定された回数だけステップｇ）により残留圧力が検出された場合には、残留圧力警告信号が発生される請求項２〜６のうちの１項記載の方法。
【請求項８】
ブレーキシステムにおける圧力は圧力センサによりセンシングされ、該圧力センサは出力信号として電圧を供給し、処理されるべき全圧力信号及び制限値（ＵＡ−ＵＢ０）は電圧信号として処理されることを特徴とする、請求項１〜７のうちの１項記載の方法。
【請求項９】
ステップａ）はブレーキをかけない走行において恒常的に実施されることを特徴とする、請求項２〜８のうちの１項記載の方法。
【請求項１０】
ステップｂ）及びｃ）は初期化フェーズにおいて実施されることを特徴とする、請求項２〜９のうちの１項記載の方法。
【請求項１１】
ステップｄ）〜ｇ）はノーマル動作フェーズにおいて実施されることを特徴とする、請求項１〜１０のうちの１項記載の方法。
【請求項１２】
圧力緩和機構はアウトレットバルブであり、該アウトレットバルブはブレーキ装置の圧力調整モジュールに割り当てられていることを特徴とする、請求項１〜１１のうちの１項記載の方法。
【請求項１３】
少なくとも１つのブレーキ及び該ブレーキを解除するためのアウトレットバルブを有するブレーキシステムを有し、
該ブレーキシステムにおいて存在するブレーキ圧力のセンシングのための圧力センサを有し、
該圧力センサから供給されるブレーキ圧力を評価し前記アウトレットバルブを制御しならびに残留圧力警告信号を発生するための残留圧力監視電子装置を有する、請求項１〜１２のうちの１項記載の方法を実施するための装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は特許請求項１及び１３記載のブレーキシステム、とりわけブレーキシリンダにおける残留圧力の検出のための方法及び装置に関する。
【０００２】
従来のブレーキシステムでは残留圧力はブレーキシステムによっては識別できない。しかし、既に僅少な残留圧力でも運転者にとって感知できるブレーキ作用が生じることなしにブレーキの印加をもたらしうる。印加された乃至は「滑る」ブレーキによってブレーキの過熱及び最悪の場合にはブレーキの完全な故障が生じうる。故障を運転者は感知できるブレーキ作用においてしか通常は識別できず、この場合しばしば既にブレーキの相当な損傷が起こってしまっている。
【０００３】
有用車両における電子的に制御された圧縮空気ブレーキ（ＥＢＳ）においては、圧力目標値が圧力調整モジュールの介入によりブレーキシリンダで調整される。これは、制御圧力が２つのソレノイドバルブによって圧力調整モジュールの制御チャンバで調整されることによって生じる。インレットバルブによって制御チャンバにはタンク圧力が印加され、これが制御チャンバの換気をもたらす。アウトレットバルブによって制御チャンバは大気、つまり周囲環境と接続され、この結果、制御チャンバの排気が、従ってブレーキの解除が達成される。リレービストンによって圧力は作動チャンバで調整され、この圧力は制御チャンバにおける圧力にほぼ相応する。作動チャンバはブレーキシリンダに接続されている。制御チャンバはバックアップバルブと呼ばれる第３のソレノイドバルブの開放によって保持部に（im Rueckhalt）存在する従来のブレーキシステムのブレーキ圧力と接続される。作動チャンバにおける実際圧力は圧力センサによってセンシングされる。ブレーキ電子装置は場合にありうる実際圧力信号と所定の目標圧力との間の偏差を監視し、相応にインレットバルブ乃至はアウトレットバルブを制御する。プレーキをかけていない状態ではインレットバルブ及びアウトレットバルブは閉鎖され、バックアップバルブは開放されている。
【０００４】
ブレーキ装置における多種多様な障害影響乃至はエラーによって、運転者がブレーキペダルを操作していない場合でも、残留圧力がブレーキシステムに残っている乃至は発生することがある。残留圧力は例えば漏れのあるインレットバルブによって喚起され、これによって制御チャンバにおいて動圧が形成され、この動圧はバックアップバルブを介して完全には排気されえない。更に別の原因は「保持部に」存在する従来のブレーキシステムの故障であり、この場合、場合によってはバックアップバルブを介して制御チャンバにおいて圧力が形成されうる。
【０００５】
本発明の課題は、ブレーキシステム、とりわけブレーキシリンダの作動チャンバにおける残留圧力を検出するための方法乃至は装置を提供することである。
【０００６】
上記課題は、特許請求項１及び１３に記載された特徴部分の構成によって解決される。本発明の有利な実施形態は従属請求項に記載されている。
【０００７】
本発明の基本原理は、ブレーキシステムにおける圧力の連続的な「粗い」監視によって残留圧力の疑いがあるかどうかを検出することである。このような残留圧力の疑いが検出された場合には、場合によっては何回も繰り返して微細な監視が行われ、ブレーキシステムの圧力緩和機構が開放され、センシングされる実際圧力が低下するか及びどのくらい低下するかがセンシングされる。
【０００８】
粗監視と微細監視との間のこの原理的な区別は必要である。なぜなら、圧力センサの出力信号だけでは、いわゆる「アダプティブオフセット調整」が行われる場合に残留圧力、すなわちブレーキシステムにおけるエラーを確実に検出するには十分ではないからである。操作されていない、すなわち解除されたブレーキにおいては、ブレーキシステムにおける圧力乃至は圧力センサの出力信号は、例えば周囲環境温度、高度乃至は大気圧のような様々な影響パラメータに依存する。さらに時には所定の影響によって期間限定的に負圧が作動チャンバにおいて生じうる。
【０００９】
損傷無しのブレーキ装置の「ゼロ圧力レベル」（オフセット）は、従って、上記の障害影響のために所定のバンド幅で変動しうる。従って、「オフセット調整」が実施されなければならない。すなわちゼロ圧力レベルがその都度の周囲環境状態に適応されなければならない。
【００１０】
アウトレットバルブの操作及び圧力センサ電圧の評価（フィルタリング）によって残留圧力識別は可能である。残留圧力が存在しない時点に、圧力センサ電圧が基準電圧として格納される。このために初期化フェーズにおいてアウトレットバルブが開放される。動作中には、圧力センサ電圧が、すなわちブレーキシステムに存在する圧力レベルが様々な影響に依存して変化しうる。圧力センサ電圧の（フィルタリングされた）経過の恒常的な評価及び残留圧力なしの状態に相応する基準電圧との比較によって、残留圧力の疑いが検出される。アウトレットバルブの更なる操作によって、実際に超過圧がブレーキシステムに存在しているのか、すなわち残留圧力が排気可能であるのかが識別されうる。アウトレットバルブを新たに操作しても排気が起こらない場合には、ゼロ圧力レベルがシフトしたと想定され、基準電圧が相応に適応される。これに対して、場合によっては何回も連続的に行われるアウトレットバルブの操作によってその都度残留圧力排気が行われる場合には、ブレーキシステムにおける障害が原因であろう。
【００１１】
具体的には残留圧力監視において以下のステップが実施される：
ブレーキシステムにおける実際圧力をセンシングし、相応の実際圧力信号を発生するステップ、
初期化フェーズの間に、
圧力緩和機構を開放するステップ、
圧力緩和機構を閉鎖し、閉鎖した時に測定された実際圧力を基準圧力信号として格納するステップ、
その信号経過が実際圧力信号の経過の恒常的なフィルタリングにより形成されるアダプティブ圧力信号を発生し、圧力緩和機構の閉鎖の際にアダプティブ圧力信号が初期値に固定され、この初期値が基準圧力信号の初期値と等しいステップ、
基準圧力信号とアダプティブ圧力信号との差を監視し、この差が予め設定された制限値より大きい場合には圧力緩和機構を新たに開放するステップ、
新たに開放した際に測定された実際圧力をスタート圧力信号として格納するステップ、
新たに開放した後で
実際圧力信号＞スタート圧力信号−制限値
が成立するならば、残留圧力が存在しないと検出し、乃至は、
新たに開放した後で
実際圧力信号＜スタート圧力信号−制限値
が成立するならば、残留圧力が存在すると検出するステップ。
【００１２】
アダプティブ圧力信号は実際圧力信号のフィルタリングによって形成される。このアダプティブ圧力信号の経過は質的に、すなわち「大まかに」実際圧力信号に相応し、例えば実際圧力信号が上昇すれば、アダプティブ圧力信号も上昇し、実際圧力信号が降下すれば、アダプティブ圧力信号も降下する。この場合、１つ又は複数の関数的な又は関係的な「フィルタリング規則」が予め設定されうる。
【００１３】
粗監視においてアダプティブ圧力信号が基準圧力信号から離れ、予め設定された差（制限値）を越える場合には、ブレーキシステムにおいて残留圧力が生じた疑いがある。残留圧力の疑いのある場合には、微細監視が実施される。
【００１４】
このためにブレーキシステムの「アウトレットバルブ」が操作され、この結果、場合によっては存在する超過圧が消える。「目立った」圧力降下が生じない場合、ブレーキシステムは正常であり、単に温度、大気圧等々のような周囲環境条件が変化したことが原因であるだろう。従って、排気バルブの閉鎖の際に基準圧力レベルは「新たなノーマル条件」に相応して変更され、すなわち基準圧力レベルは瞬時に測定された実際圧力のレベルにセットされる。この圧力レベルにアダプティブ圧力信号の「新たな初期値」もセットされる。
【００１５】
これに対して、ブレーキシステムにおいて超過圧が存在し、この超過圧が排気バルブの開放によって消え、測定される実際圧力がこの場合予め設定された制限値よりも大きく降下するならば、基準圧力信号は変わらずに保持され、アダプティブ圧力信号に対して新しい初期値として同様に「古い」基準圧力レベルが固定される。何度も繰り返し続けてこのような残留圧力排気が検出されるならば、比較的大きな確実性で実際にブレーキシステムの障害が存在することが原因であり、警告信号が発生される。
【００１６】
本発明によってとりわけ以下のような利点が得られる：
・僅かな残留圧力も識別される。
・残留圧力監視が持続的にブレーキをかけない走行の間に行われ、これによって、ブレーキの過熱が生じる前に、発生する残留圧力が識別されうる。
・残留圧力の検出はあらゆる場合に可能であり、すなわち突然の残留圧力発生でも比較的長い期間にわたる緩慢な残留圧力発生でも残留圧力の検出は可能である。
・排気バルブの付加的な負荷は非常に小さい。なぜなら、付加的な操作の回数が少ないからである。
・残留圧力監視は圧力センサオフセット調整の促進のために使用されうる。
【００１７】
本発明は非常に広い使用領域を有し、以下の場合において一般的に適用可能である。すなわち、
・技術的システムのパラメータが様々な影響パラメータに依存する場合。
・パラメータの変化が所定の影響パラメータによって惹起されるかどうかがいつでも検出可能である場合。
・パラメータに作用し、この作用においてパラメータの先行する変化が所定の影響パラメータによって喚起されたかどうかを識別する可能性が存在する場合。
・パラメータへの作用の可能性はまれにしかないであろう場合、又は、まれにしかない場合。
【００１８】
以下において本発明を図面と関連させて実施例に基づいて詳しく説明する。
【００１９】
図１は残留圧力のないノーマル動作における圧力緩和過程を示し、
図２は残留圧力のあるノーマル動作における圧力緩和過程を示す。
【００２０】
図１は上の線図部分に「ノーマル動作フェーズ」におけるブレーキシステムの様々な圧力経過を示し、下の線図部分にはブレーキシステムのアウトレットバルブの切り換え状態を示し、時点ｔ０におけるアウトレットバル開口が、［ｔ０、ｔ１］の期間の開放持続が、及び、時点ｔ１における閉鎖が行われる。
【００２１】
全ての圧力信号はここでは電圧信号として測定され、処理される。
【００２２】
図１に記述されたノーマル動作フェーズの前に、初期化フェーズが、例えば常に走行開始の前に乃至は点火のスイッチオンの際に行われる。残留圧力監視システムの初期化のために、アウトレットバルブが限定された期間だけ開放され、すなわち制御チャンバが排気される。この開放期間の開始時に圧力センサ電圧がスタート電圧として格納される。次いで、実際圧力、すなわち圧力センサ電圧が電圧値「制限電圧を差し引いたスタート電圧」より下に降下するかどうかが検査される。この制限電圧は予め設定された電圧であり、この制限電圧は、それより上だと残留圧力が識別される圧力に相応する。
【００２３】
残留圧力が存在しない場合、圧力センサ電圧はアウトレットバルブの開放の際に低下しない乃至は目立って低下しない。すなわち、
圧力センサ電圧＞スタート電圧−制限電圧
が成り立つ。
【００２４】
アウトレットバルブは予め設定された最大開放時間の後で閉鎖される。開放時間の終了時の圧力センサ電圧は基準電圧ＵＢ０（図１）として格納される。よって、この基準電圧ＵＢ０は初期化フェーズの終了時のアウトレットバルブの操作の時点の残留圧力のない場合の電圧である。さらに時間的に変化するアダプティブ電圧が形成され、このアダプティブ電圧の初期値はこの基準電圧ＵＢ０の値に固定される。よって、
基準電圧ＵＢ０＝開放時間の終了時の圧力センサ電圧
かつ
アダプティブ電圧の初期値＝基準電圧ＵＢ０
が成り立つ。
【００２５】
残留圧力が存在する場合、圧力センサ電圧はアウトレットバルブの開放の際に（目立って）低下する。すなわち、
圧力センサ電圧＜スタート電圧−制限電圧
が成り立つ。
【００２６】
アウトレットバルブは少なくとも制限電圧に相応する圧力降下の際に閉鎖される。次式：
基準電圧＝圧力センサ電圧−制限電圧
アダプティブ電圧＝基準電圧
が定められる。
【００２７】
僅かな基準電圧は、場合によってはエラー識別をもたらす更なるアウトレットバルブ操作を可能にする。
【００２８】
初期化フェーズに続いて図１及び２に記述されているノーマル動作フェーズが行われる。アダプティブ電圧は常にフィルタリングされて圧力センサ電圧に追従する。圧力センサ電圧は様々な理由から、例えば周囲環境条件の変化によって及びとりわけ形成される残留圧力によって変化しうる。アダプティブ電圧が制限電圧の分だけ基準電圧よりも大きいかどうかが常に監視される。基準電圧がアダプティブ電圧から離れ、
アダプティブ電圧＝基準電圧＋制限電圧
が成り立つ場合には、残留圧力の疑いがある。瞬時に存在する圧力センサ電圧がスタート電圧として格納され、次いでアウトレットバルブが操作される。
【００２９】
残留圧力が存在する場合又は残留圧力が存在しない場合がありうる。
【００３０】
ａ）残留圧力がない場合
圧力センサ電圧がアウトレットバルブの開放時間［ｔ０,ｔ１］の間に（基本的に）降下しない、すなわち
圧力センサ電圧＞スタート電圧−制限電圧
が成り立つ。
【００３１】
最大開放時間［ｔ１−ｔ０］に達するとアウトレットバルブは再び閉鎖される。この開放時間の終了時の圧力センサ電圧は新たな基準電圧ＵＢ１として定められる。これに相応してアダプティブ電圧の新たな初期値も定められ、この新たな初期値は新たな基準電圧ＵＢ１に等しい。よって、
基準電圧＝開放時間の終了時の圧力センサ電圧
アダプティブ電圧＝基準電圧
が成り立つ。
【００３２】
これによって基準電圧は残留圧力がない場合の瞬時の圧力センサ電圧に適応される。
【００３３】
ｂ）残留圧力がある場合（図２）
圧力センサ電圧は開放時間［ｔ１−ｔ０］の間に目立って低下する、すなわち、
圧力センサ電圧＜スタート電圧ＵＳ−制限電圧（ＵＳ−Ｕ１）
が成り立つ。
【００３４】
圧力センサ電圧が少なくとも制限電圧の分だけ降下するやいやな、すなわち、電圧Ｕ１に達するとアウトレットバルブが閉鎖される。次式：
基準電圧は変えられないままである、すなわちＵＢ０＝ＵＢ１
アダプティブ電圧の初期値＝基準電圧
が定められる。
【００３５】
不変の基準電圧はアウトレットバルブの更なる操作を可能にし、このアウトレットバルブの更なる操作はひょっとするとエラー識別の新たな確認をもたらすかもしれない。残留圧力排気が行われる所定の回数のアウトレットバルブの操作の後では、実際に残留圧力エラーがブレーキシステムに存在することが高い確率で推論されうる。この場合注意すべきことは、ブレーキの過熱を回避するために、アウトレットバルブの最初のエラー識別操作からエラー通報までの時間を十分に短く選択することである。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】残留圧力のないノーマル動作における圧力緩和過程を示す。
【００３７】
【図２】残留圧力のあるノーマル動作における圧力緩和過程を示す。
【符号の説明】
【００３８】
ＵＢ０  基準電圧
ＵＢ１  基準電圧
ＵＳ  スタート電圧
ＵＳ−Ｕ１  制限電圧
ＵＡ−ＵＢ０  制限値
【図１】
2005507809.tif 000003
【図２】
2005507809.tif 000004
【国際公開パンフレット】
2005507809.tif 000005
2005507809.tif 000006
2005507809.tif 000007
2005507809.tif 000008
2005507809.tif 000009
2005507809.tif 000010
2005507809.tif 000011
2005507809.tif 000012
2005507809.tif 000013
2005507809.tif 000014
2005507809.tif 000015
2005507809.tif 000016
2005507809.tif 000017
2005507809.tif 000018
2005507809.tif 000019
【国際公開パンフレット（コレクトバージョン）】
2005507809.tif 000020
2005507809.tif 000021
【手続補正書】
【提出日】平成15年6月12日(2003.6.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は特許請求項１記載のブレーキシステム、とりわけブレーキシリンダにおける残留圧力の検出のための方法に関する。


【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキシステム、とりわけブレーキシリンダにおける残留圧力の検出のための方法において、
以下のステップ、すなわち、
１．１）その時間的経過がセンシングされた実際圧力経過を質的に追従するアダプティブ圧力信号と過去に測定された実際圧力（ＵＢ０、ＵＢ１）との間の差が予め設定された制限値（ＵＡ−ＵＢ０）を越える場合には残留圧力の疑いを検出するステップと、
１．２）ブレーキシステムの圧力緩和機構の操作により残留圧力の疑いを検査し、センシングされた実際圧力の場合によっては発生する降下を監視するステップとを特徴とする、ブレーキシステム、とりわけブレーキシリンダにおける残留圧力の検出のための方法。
【請求項２】
以下のステップ、すなわち、
ａ）ブレーキシステムにおける実際圧力をセンシングし、相応の実際圧力信号を発生するステップ、
ｂ）圧力緩和機構を開放するステップ、
ｃ）前記圧力緩和機構を閉鎖し、閉鎖した時に測定された実際圧力を基準圧力信号（ＵＢ０、ＵＢ１）として格納するステップ、
ｄ）その信号経過が前記実際圧力信号の経過の恒常的なフィルタリングにより形成されるアダプティブ圧力信号を発生し、圧力緩和バルブの閉鎖の際に前記アダプティブ圧力信号が初期値にセットされ、該初期値が前記基準圧力信号（ＵＢ０、ＵＢ１）の初期値と等しいステップ、
ｅ）前記基準圧力信号（ＵＢ０、ＵＢ１）と前記アダプティブ圧力信号との差を監視し、この差が制限値（ＵＡ−ＵＢ０）より大きい場合には前記圧力緩和バルブを新たに開放するステップ、
ｆ）新たに開放した際に測定された実際圧力をスタート圧力信号（ＵＳ）として格納するステップ、
ｇ）新たに開放した後で
実際圧力信号＞スタート圧力信号（ＵＳ）−制限値（ＵＡ−ＵＢ０）
が成立するならば、残留圧力が存在しないと検出し、そして、
新たに開放した後で
実際圧力信号＜スタート圧力信号（ＵＳ）−制限値（ＵＡ−ＵＢ０）
が成立するならば、残留圧力が存在すると検出するステップを特徴とする、請求項１記載の方法。
【請求項３】
ステップｂ）の開放とステップｃ）の閉鎖の間の時間（ｔ1−ｔ0）は一定の明確に予め設定された期間であることを特徴とする、請求項２記載の方法。
【請求項４】
以前にステップｇ）において残留圧力が存在しないと検出された場合には、ステップｇ）の後で圧力緩和機構が新たに閉鎖され、ステップｃ）〜ｇ）が新たに実施されることを特徴とする、請求項２又は３記載の方法。
【請求項５】
実際圧力が少なくとも制限値（ＵＡ−ＵＢ０）の分だけ降下した場合に圧力緩和機構の新たな閉鎖が行われ、乃至は、実際圧力が明確に予め設定された期間の終了までに制限値（ＵＡ−ＵＢ０）より小さい値の分だけ降下した場合に前記明確に予め設定された期間の後で圧力緩和機構の新たな閉鎖が行われることを特徴とする、請求項４記載の方法。
【請求項６】
ステップｇ）において残留圧力が検出された場合には、基準圧力信号（ＵＢ０、ＵＢ１）が変化されずに保持され、ステップｄ）〜ｇ）が新たに実施されることを特徴とする、請求項２〜５のうちの１項記載の方法。
【請求項７】
予め設定された回数だけステップｇ）により残留圧力が検出された場合には、残留圧力警告信号が発生される請求項２〜６のうちの１項記載の方法。
【請求項８】
ブレーキシステムにおける圧力は圧力センサによりセンシングされ、該圧力センサは出力信号として電圧を供給し、処理されるべき全圧力信号及び制限値（ＵＡ−ＵＢ０）は電圧信号として処理されることを特徴とする、請求項１〜７のうちの１項記載の方法。
【請求項９】
ステップａ）はブレーキをかけない走行において恒常的に実施されることを特徴とする、請求項２〜８のうちの１項記載の方法。
【請求項１０】
ステップｂ）及びｃ）は初期化フェーズにおいて実施されることを特徴とする、請求項２〜９のうちの１項記載の方法。
【請求項１１】
ステップｄ）〜ｇ）はノーマル動作フェーズにおいて実施されることを特徴とする、請求項１〜１０のうちの１項記載の方法。
【請求項１２】
圧力緩和機構はアウトレットバルブであり、該アウトレットバルブはブレーキ装置の圧力調整モジュールに割り当てられていることを特徴とする、請求項１〜１１のうちの１項記載の方法。
【国際調査報告】
2005507809.tif 000022
2005507809.tif 000023
2005507809.tif 000024
2005507809.tif 000025