(57)【要約】従来、食品生地が延展装置に付着するのを防止するために大量の打粉を使用することが必要であった。複数の延展ローラ11Rは下流側から上流側へ、あるいは上流側から下流側へ、食品生地帯９に沿って連続的に公転すると共に、各延展ローラ11Rは自身の軸周りに自転する。延展ローラ11Rの公転方向Aは、技術的な要求から決定される。ビーティングの回数は、延展ローラ11Rの公転速度V1を変えることにより制御される。更に、延展ローラ11Rの外表面の実際の速度は、延展ローラ11Rの自転速度V2を変えることにより、食品生地帯9の表面速度と等しいかあるいはほぼ等しくなるようにしている。したがって、本発明によれば、打粉の量を低減し、パン生地の内部組織を均一にすることができる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
延展部材間で搬送される食品生地帯をビーティングしつつ延展する装置であって、該食品生地帯に沿って順番に下流から上流へ又は上流から下流へ向かって公転すると共に、複数の自転する延展ローラを有する第１の延展部材と、該食品生地帯を搬送する第２の延展部材と、並びに、前記延展ローラの公転速度及び方向、及び、自転速度及び方向を制御する制御装置を設けたことを特徴とする食品生地延展装置。
【請求項２】
前記制御装置によって延展ローラの実際の速度Ｖ３を食品生地帯の表面速度に等しいか又はほぼ等しくしたことを特徴とする請求項１に記載された装置。
【請求項３】
第１の延展部材が遊星ローラ機構又は遊星歯車機構であることを特徴とする請求項１又は２に記載された装置。
【請求項４】
第２の延展部材が延展ローラの直径より大きい直径を有する搬送ローラからなることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載された装置。
【請求項５】
第２の延展部材が搬送ローラと供給コンベアとを含み、それらの間に食品生地帯の下部からガスの放出を許容する空間が設けられていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載された装置。
【請求項６】
第１の延展部材の中心軸を通る鉛直面が第２の延展部材の中心軸を通る鉛直面の上流側に配置されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載された装置。
【請求項７】
該食品生地帯に沿って順番に下流から上流へ又は上流から下流へ向かって公転するとともに、複数の自転する延展ローラによって搬送される食品生地帯をビーティングし、延展する方法であって、
延展ローラの公転速度Ｖ１を変更することによってビーティング回数を制御し、延展ローラの自転速度Ｖ２を変えることによって延展ローラの実際の周速度を食品生地帯の表面速度に等しくするかほぼ等しくしたことを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は種々の形態のパン生地等の成形事前処理手段に関するものであり、詳しくは、例えば発酵生地帯のような食品生地帯を、食品生地の内相や内部の組織構造を均一にするために、そして後工程に薄くロールした食品生地帯を供給するために、食品生地帯をビーティングし、延展するための装置および方法に係る。
【従来の技術】
【０００２】
パン生地等の粘弾性を有する食品材料を機械的に成形する時には、その弾性は邪魔な存在である。従来粘弾性材料である食品生地を機械成形するためには、食品生地の弾性の降伏点以上の応力を加えることが必要であった。しかし、そのような機械的な成形においては、失われた弾性の自然な回復はほとんど望めないので、弾性が重要な品質条件とされるパンなどの食品では、パン生地の製造には熟練した手作業が常に要求された。
【０００３】
前記したような問題を解決するために、本出願人は各種延展成形装置を提供している。例えば、複数の搬送コンベアを直列して設け、上流側より下流側の速度が早くなるように構成した搬送コンベアの上方に、複数の延展ローラを設けて行うものがある。（特許文献１，２，３参照）。
【特許文献１】特公昭６０−５２７６９号公報
【特許文献２】特許第２９１７００２号公報
【特許文献３】特公昭４４−６６０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
発明の概要
従来、各種の食品生地を厚い生地から薄い生地に延展しロールする際に、食品生地の性状や機械的な条件によっては食品生地の表面に皺が生じたり、生地表面に気泡が散在することがあった。
【０００５】
更に、食品生地を延展するために使用する延展器具に食品生地が粘着するのを防止するために多くの打粉が必要であるという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記した問題点を解決するために、パン生地のゲル組織による性質を利用して行うものであり、パン生地のゲル構造は生地に対してビーティングなどの振動や律動を加えるとゲルは流動しやすくなるという性質を利用して行うものである。パン生地の流動化はそのような性質を利用することによって制御することができる。
【０００７】
本発明は、パンの品質（口当たりやフレーバー等）をうまく制御するための前処理に関係する。
【０００８】
本発明では、食品生地帯をビーティングし、延展するために、搬送される食品生地帯に沿って複数の自転する延展ローラが順番に下流側から上流側へ、あるいは上流側から下流側へ公転する。更に、前記延展ローラの公転速度及び方向、及び、自転速度及び方向が選択的に制御される。
【０００９】
延展ローラの実際の周速度は搬送手段上にある食品生地帯の表面速度に等しいか又はほぼ等しくなるように制御される。
【００１０】
搬送手段上の食品生地帯に沿って循環する延展ローラの公転速度を変えることによってビーティング回数が制御される。
【発明の実施の形態】
【００１１】
図１は、本発明の実施例に係る立面図を示したものである。延展装置1は、延展ローラ11Rを備えた遊星ローラ機構のような第一の延展部材11(以下遊星ローラ機構とも呼ぶ)と、第一の延展部材と対向し、搬送ローラおよび延展ローラとして機能する大きな直径の第二の延展部材13(以下搬送ローラとも呼ぶ)から成る。
【００１２】
延展ローラ11Rを有する遊星ローラ機構11と搬送ローラ13との間に、隙間“T”が設定されている。食品生地帯9は、供給コンベア15によって隙間“T”の中に導入され、ビーティングを行う延展ローラ11Rと搬送ローラ13によって所定の厚さに延展される。排出コンベア17は搬送ローラ13の下流側と接続して配置されている。食品生地帯9は、当初の板厚Daから板厚Dbになるまで延展される。
【００１３】
遊星ローラ機構11は、無限軌道(例えば、図1に示すような円軌道など)を公転し続ける複数の延展ローラ11Rからなる。延展ローラ11Rは、自己の軸11Sの回りに自転できるようになっており、ホイール11Pに円弧状に等間隔で固定されている。
【００１４】
遊星ローラ機構11の中心軸23を通る鉛直面S2は、搬送ローラ13の中心軸14を通る鉛直面S1の上流側に配置されている。
【００１５】
図２は、本実施例の正面図を示したものである。また図３は、本実施例の側面図を示したものである。
【００１６】
更に図５は、本発明の他の実施例に係る立面図を示したものであり、延展ローラ11Rの動き(公転)の方向および自転の方向が図1で示した実施例とは異なっている。図5に示した実施例の側面図は図1で示した実施例の側面図と同様である。
【００１７】
下側のサイドフレーム5, 7はベース3の右および左側にそれぞれ配置されている。上側のサイドフレーム5’, 7’は上述したサイドフレーム5, 7の上方にそれぞれ配置されている。
【００１８】
パン生地帯のような食品生地帯9を搬送し延展するための供給コンベア15と供給コンベア15の下流側に配置され大きな直径を持つ搬送ローラ13、並びに更に下流側に配置された排出コンベア17は、この順番でサイドフレーム5、7、5’、7’に取り付けられている。
【００１９】
遊星ローラ機構11は大きな直径を持つ搬送ローラ13と対向して配置されている。食品生地帯9の搬送経路は、遊星ローラ機構11と大きな直径を持つ搬送ローラ13の間にセットされる。
【００２０】
遊星ローラ機構11の上下方向の位置は、リフティング装置(図示せず)によって変更することが可能である。従って、遊星ローラ機構11と大きな直径を持つ搬送ローラ13との間の隙間“T”は調整が可能となっている。
【００２１】
食品生地帯9の搬送経路は、上述したように供給コンベア15、搬送ローラ13、および排出コンベア17を水平に配置した方式にするだけでなく、これらを垂直に配置することもできる。後の例では、食品生地帯9は垂直に搬送され、第一の延展部材11と大きな直径を持つ搬送ローラ13は互いに対向して垂直に配置することもできる。
【００２２】
第一の延展部材11は、ベアリング19, 21, および27を介してサイドフレーム5’, 7’に回転自在に固定された回転軸23に取り付けられている。回転軸23は、サーボモータのようなモータM1(第一の回転手段)に結合されている。
【００２３】
遊星ローラ機構11は、一対の支持板11Pにローラーの端部を回転自在に、そして互いに離れた状態で固定された複数の延展ローラ11Rから成る。延展ローラ11Rは、食品生地帯9を連続的にビーティングし、延展するための手段の一例として提供されているものである。複数の延展ローラ11Rは同一の円軌道上を等間隔でそれぞれ配置されており、その円軌道の中心は回転軸23の軸となる。言い換えれば、遊星ローラである複数の延展ローラ11Rは、回転軸23の回転によって無限軌道を回転することになる。
【００２４】
モータM1が回転軸23をＡ方向へ回転させると、複数の延展ローラ11Rは食品生地帯9の搬送方向Vaとは反対の方向であるV1の方向へ回転し、そして連続的に食品生地帯9をV1の方向にビーティングし、食品生地帯9を搬送方向Va,Vbの方向に沿ってV2の方向に延展することになる。
【００２５】
遊星ローラである複数の延展ローラ11Rは支持軸11Sに固定されている。遊星歯車11Gは支持軸11Sの端部に固定されている。遊星歯車11Gは、自由回転軸25の外周に設けられた歯車25Gに噛み合っている。自由回転軸25の中央の窪み部分には、ベアリング21が組みつけられている。自由回転軸25の外周は、フレーム7’に固定されたフレーム部材28内に設けてあるベアリング27を介して支持されている。自由回転軸25は、サーボモータなどのモータM2に接続されている。従って、モータM2が自由回転軸25を回転すると、自由回転軸25は遊星歯車11Gを回転させることになり、その結果、延展ローラ11Rは自己の軸回りに回転する。延展ローラ11Rの回転方向は、モータM2の回転方向に従って変化する。回転軸23の軸回りに回転する延展ローラ11Rの回転方向Aとその速度V1は、モータM1によって変化する。更に、自己の軸回りに回転するローラー11Rの回転方向とその速度V2はモータM1とM2によって変化する。
【００２６】
例えば、説明を簡単にするために、モータM2が止まり、モータM1だけが時計方向(又は反時計方向)に回転するとすれば、歯車25Gに噛み合う遊星歯車11Gは自転しながら歯車25Gの回りを時計方向(又は反時計方向)に回転し、その結果延展ローラ11Rは公転しながら自己の軸回りに時計方向(又は反時計方向)に回転する。
【００２７】
次に、モータM2即ち歯車25Gは時計方向(又は反時計方向)に回転し始める。
【００２８】
その回転周期は徐々に増加し、延展ローラ11Rの公転周期と同じくなるとき、延展ローラ11Rの自転は停止し、公転運動のみが継続される。
【００２９】
従って、延展ローラ11Rの外周面の実際の速度V3は、延展ローラ11Rの公転速度V1と自転速度V2から構成される。
【００３０】
延展ローラ11Rの公転方向または移動方向はモータM2の回転方向に依存する。搬送される食品生地帯から見て、延展ローラ11Rが上流から下流に動くかあるいは下流から上流に動くかは、モータM1の回転方向によって決まる。延展ローラ11Rの自転方向と自転速度V2はモータM1,M2の回転速度によって決まる。
【００３１】
延展ローラ11Rの外周表面の実際の速度V3は、延展ローラ11Rの公転速度V1と自転速度V2の和として与えられる。搬送ローラ13の外周表面の速度V4は実際の速度V3に等しいかまたはほぼ等しくなるように制御される。
【００３２】
図5と６は、各延展ローラ11Rが反時計方向に自転し、搬送される食品生地帯に沿って複数の延展ローラ11Rが上流から下流に向かって連続的に循環移動する実施例を示したものである。モータM1によって、延展ローラ11RはA方向に、速度V1で上流から下流に向かって連続的に循環移動する。この場合において、歯車25Gが時計方向に回転すると、図6に示すように延展ローラ11Rは速度V2で反時計方向に自転する。そのとき、速度V1とV2は互いにキャンセルし合う。
【００３３】
モータM1とM2の回転制御により、速度V1とV2を制御することができる。従って、実際の速度V3とV4を等しくするかまたはほぼ等しくすることが可能となる。  
Ｖ１＋（−Ｖ２）＝Ｖ３≒Ｖ４
【００３４】
図６では、公転移動する下側の延展ローラ11Rは、食品生地帯の搬送方向に対して上流側に動く。延展ローラ11Rの公転速度はV1であり、自転速度はV2である。そして延展ローラ11Rの実際の速度はV3である。また、食品生地帯の搬送速度と搬送ローラ13の速度はV4である。延展ローラ11Rの公転方向はA方向である。歯車25Gを反時計方向へ回転させると延展ローラ11Rは時計方向に回転する。(V2参照)  V3は以下に示すようにV1とV2によって制御される。  
Ｖ２−Ｖ１＝Ｖ３，  Ｖ３＝Ｖ４，  Ｖ３≒Ｖ４  or  Ｖ３／Ｖ４＝一定
【００３５】
遊星ローラ機構11および食品生地帯9と協働するようにするため、搬送ローラ13は例えばサーボモータのようなモータM3によって排出コンベア17の回転速度と同じ速度で回転している。符号30はモータM1,M2,およびM3を制御する制御装置を示す。
【００３６】
制御装置30は、延展ローラ11Rの公転速度V1とその方向、および自転速度とその方向を制御する。
【００３７】
延展ローラ11Rの外周面の実際の速度V3は、制御装置30によって食品生地帯の表面速度に等しいか、ほぼ等しくなるようにすることができる。
【００３８】
延展ローラ11Rが食品生地帯に沿って上流側から下流側に連続的に公転する場合、延展ローラ11Rと搬送ローラ13の間に食品生地帯の先端端部を捕捉するのが容易になる。
【００３９】
食品生地帯9を叩く延展ローラ11Rのビーティング回数やビーディングのレベルを変えるために、延展ローラ11Rの計算された公転および自転速度に基き、制御装置30はモータM1,M2,およびM3を制御する。
【００４０】
延展ローラ11Rのビーティング方向は、延展ローラ11Rの公転方向に依存している。
【００４１】
食品生地帯に対するビーティングの内容、量、およびその方向は、食品生地帯の性状に基き、実験的に定められる。食品生地帯の性状は、たとえば、食品生地が発酵途中の段階、発酵が完了した段階、食品生地中の泡の偏在、食品生地の硬さや厚さなどに依存している。
【００４２】
このようなビーティングの運動は、上述した遊星ローラ機構11で説明したが、本発明はここまでに説明してきた遊星ローラ機構や歯車機構に限定されるものではない。
【００４３】
搬送ローラ13は、大きな直径を有し、搬送ローラ13の表面に付いた付着物を落とすスクレーバー40を備えている。従って、搬送される食品生地帯は、常にクリーンな搬送ローラ13の表面に接触することになり、その表面に粘着することを防止することができる。搬送ローラ13は大きな直径を有するので、付着物の除去は容易である。
【００４４】
図7に示すように、搬送される食品生地帯9の方向を基準にして、搬送ローラ13の中心を通る第一の鉛直面S1に対して、遊星ローラ機構11の中心軸を通る第二の鉛直面S2を上流側へシフトすることにより、薄くロールする食品生地帯または薄く延展する食品生地帯を搬送ローラ13に接触させる面積を大きくするこが可能である。別の方法として、第一および第二の垂直面を同じ位置に置いた場合であっても、排出コンベア17を搬送ローラ13に対して低く配置することによっても、この接触させる面積を大きくすることができる。(図1参照)
第一の鉛直面S1と第二の鉛直面S2は、図7に示すように食品生地の搬送方向に対して垂直であり、その間の距離は“L”と定義される。記号Daは本装置に供給される食品生地帯の厚さを表す。また、記号Tは遊星ローラ機構11と搬送ローラ13によって形成される隙間を表す。このような装置によれば、搬送ローラ13の速度が供給コンベア15の速度よりも速い場合であっても、搬送ローラ13の表面と薄く延展された食品生地帯9の間に生じるスリップ現象は、搬送ローラ13上での接触面積を大きくとることにより低減させることができる。その結果、延展を効果的に行うことができる。図1に示すように搬送ローラ13の上流側に配置された遊星ローラ機構11は、搬送ローラ13によって食品生地帯9を急速に引っ張られるのを防止するように作用するので、スムースなビーティングと延展が行われる。
【００４５】
更に、供給コンベア15と搬送ローラ13の間の速度差と、搬送ローラ13の上流側に配置された遊星ローラ機構11の位置を調整することにより、最適なビーティングを選択することができる。
【００４６】
また、図7に示すように、例えば、セットされた位置で自由に回転できる押さえローラKが遊星ローラ機構11の上流側に配置され、食品生地帯が急に引っ張られたり、延展ローラ11Rの間に巻き込まれたりしないように食品生地帯の厚さDaを安定化させる。
【００４７】
遊星ローラ機構11を搬送ローラ13の上流側にシフトさせる方法は、本発明の出願人によって特開昭63-54333(特願昭61-100144)において説明されている。
【００４８】
サイドフレーム5’,7’は特開昭63-54333(特願昭61-100144)に示すように、食品生地帯9の搬送経路上、搬送ローラ13に対してシフトして配置できるようになっている。
【００４９】
また、本発明の出願人によって特開2003-61561で説明されているように、食品生地に対するビーティング効果をより高めるために、搬送ローラ13が遊星ローラ機構11に向かって振動するようにすることもできる。図10に示すように、搬送ローラ13は、中心軸14に固定された偏心要素18に固定される。搬送ローラ13は、モータM4によって回転され偏心要素18によって振動することになる。
【００５０】
次に、本発明に係る実施例の制御方法について以下に説明する。
【００５１】
まず、供給コンベア15によって搬送される食品生地帯9の特性値、厚さDa、および供給速度Vaが制御装置30に入力される。次に、排出コンベア17によって搬送される食品生地帯9の厚さDb、および搬送速度Vbが制御装置30へ入力される。厚さDaとTまたはDbとの差は、供給コンベア15の供給速度と搬送ローラ13の回転速度V4との差に影響を与える。
【００５２】
このようなオペレーションに関係して、遊星ローラ機構11と搬送ローラ13との間の隙間T、公転速度V1、自転速度V2、搬送速度V4、実際の速度V3がセットされる。
【００５３】
例えば、パン生地のスプリングバック等の特性を考えると隙間Tは多少狭くセットしておく必要がある。これらのセット値は、実際に使用する食品生地によって実験値に基いて調整すべきである。前述したように、もし必要があれば、制御装置30は、延展ローラ11Rの外表面の実際の速度V3が、搬送ローラ13の表面速度V4と等しいかまたはほぼ等しい速度となるように、モータM1,M2,およびM3を制御する。
【００５４】
食品生地に対するビーティングの数は、公転速度と延展ローラ11Rの数、および食品生地の搬送速度に依存する。ビーティングの数は、食品生地材料の弾性、硬さ、柔らかさ、厚さ等の特性によって調整される。
【００５５】
本発明においては、食品生地帯9に対するビーティングの数は、前述したようにV3/V4=C(一定)に維持しつつ公転速度V1によって変えることができる。
【００５６】
従って、種々のタイプのパン生地について都合よく前処理することができる。
【００５７】
混合された後、パン生地の発酵が始まる。発酵の進捗によって、パン生地のグルテン組織の強度は異なる。パン生地のような食品生地の均質化は本発明に係る前処理のビーティングや運動によって実現される。
【００５８】
パイ生地のような多層生地が延展されるとき、延展ローラ11Rの外表面の実際の速度を、搬送コンベア13の速度よりも遅くすることにより(V3<V4)、生地の表層の搬送速度を内層よりも早くならないように制御される。
【００５９】
言い換えれば、V3とV4を同じにすることにより、延展ローラ11Rと搬送ローラ13との間で食品生地が絶えず延展されるとき、生地の付着を伴うスリップ現象が起きないので、必要以上に打粉をまく必要が無くなる。
【００６０】
更に、延展ローラ11Rの外表面の実際の速度V3は、搬送コンベア13の外表面の速度V4に等しいかまたはほぼ等しい値に制御される。
【００６１】
また、公転速度V1が変化した場合であっても、延展ローラ11Rの外表面の実際の速度V3と搬送コンベア13の外表面の速度V4は等しくまたは等しくない状態で制御することが可能である。
【００６２】
図4,6に示す歯車25Gに代えて、遊星歯車11Gの外周に噛みあうリング状の内歯歯車を使用してもよい。
【００６３】
図8は、本発明の他の実施例に係る立面図を示したものである。歯車25Gと複数の遊星歯車11G(図4,6参照)に代えて、タイミングベルト51と複数のタイミング・プーリ52を使用することができ、タイミング・プーリ52を回転することにより、延展ローラ11Rを回転することができる。
【００６４】
図9は、本発明の更に別の実施例に係る立面図を示したものである。遊星ローラ機構11の下部において、延展ローラ11Rを回転するために駆動ベルト機構60が配置されている。駆動ベルト61は例えばサーボモータのようなモータによって駆動され、延展ローラ11Rに固定された複数のプーリを回転させる。そして、遊星ローラ機構11の下部においてプーリ62が回転するときだけ、プーリ62と駆動ベルト61は摩擦接触している。その結果、プーリ62によって延展ローラ11Rは自転するとともに公転する。
【００６５】
本発明によれば、生地の組織構造を傷めることなく、パン生地中の余剰ガスを開放し、パン生地の内部組織を均一にすることが可能である。
【００６６】
また、多くの種類のパン生地や環境条件に係らず、高品質のパンの製造が可能となった。更に、パン生地内の過剰ガスを開放し、表層に分散した泡を抑制し、表面をきれいに整えることができる。
【００６７】
従来、延展装置に食品生地が付着するのを防止するために、大量の打粉を使用する必要があったが、その打粉の量を大幅に低減することができるようになった。
【００６８】
また、従来の機械的な成形プロセスにおいては、パン生地の弾性が失われてしまい、その結果、パン生地の弾性を回復させるためにオーバー・ヘッド・プルーファーのような複雑な装置が必要であったが、本発明によって、このような問題が解決された。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】図１は、本発明の実施例に係る立面図を示したものである。
【図２】図２は、図１に示す実施例の前方から見た部分断面図である。
【図３】図３は、図１に示す実施例の前方から見た部分断面図である。
【図４】図４は、図１に示す実施例の遊星歯車機構を示したものである。
【図５】図５は、本発明の他の実施例に係る立面図を示したものである。
【図６】図６は、図５に示す実施例の遊星歯車機構を示したものである。
【図７】図７は、本発明の更に別の実施例に係る立面図を示したものである。
【図８】図８は、本発明の更に別の実施例の前方から見た部分断面図である。
【図９】図９は、本発明の更に別の実施例の遊星ローラー機構を示したものである。
【図１０】図１０は、本発明の更に別の実施例の前方から見た部分断面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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