(57)【要約】  少なくとも１つの電気的負荷（２０）を有する駆動装置（１）と制御装置（６０、６５）が提案される。電気的負荷（２０）は、第１の負荷端子（１０、１１）と第２の負荷端子（１５）とを有する。第１負荷端子（１０、１１）は第１制御スイッチ（２５）を介して動作電圧電位（３５）と接続され、第２負荷端子（１５）は第２制御スイッチ（３０）を介して基準電圧電位（４０）と接続されている。
2005509346.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１負荷端子（１０、１１）及び第２負荷端子（１５）を有する少なくとも１つの電気的負荷（２０）の駆動装置（１）、とりわけ電磁的調整素子のコイルの駆動装置において、
第１の負荷端子（１０、１１）は第１制御スイッチ（２５）を介して動作電圧電位（３５）に、
第２負荷端子（１５）は第２制御スイッチ（３０）を介して基準電圧電位（４０）に、とりわけ種々の制御装置（６０、６５）の使用のもとで、接続されることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
２つの負荷端子（１０、１５）のうち少なくとも１つに識別回路（４５、４６）が接続されており、
前記識別回路は前記負荷端子で電位を検知する、請求項１記載の装置（１）。
【請求項３】
動作モードが設けられており、
前記動作モードにおいては、２つの制御スイッチ（２５、３０）のうちの一方の少なくとも１つのスイッチ状態が負荷（２０）を介して他方の制御スイッチの負荷端子へ通知され、発生した電圧が識別回路（４５、４６）によって他方の制御スイッチの負荷端子で検知される、請求項２記載の装置（１）。
【請求項４】
２つの制御スイッチ（２５、３０）のうちの少なくとも１つに高オーム抵抗（５０、５５）が並列に接続されている、請求項１から３までのいずれか１項記載の装置（１）。
【請求項５】
２つの制御スイッチ（２５、３０）にそれぞれ１つの高オーム抵抗（５０、５５）が並列に接続されている、請求項４記載の装置（１）。
【請求項６】
２つの制御スイッチ（２５、３０）のうちの少なくとも１つに高オーム抵抗（５０、５５）が並列に接続可能である、請求項１から４までのいずれか１項記載の装置（１）。
【請求項７】
それぞれの高オーム抵抗（５０、５５）の並列接続が、配属された別の制御スイッチ（８０、８５）によってなされる、請求項６記載の装置（１）。
【請求項８】
装置（１）の調整素子モードにおいて、特に負荷動作モードにおいて、高オーム抵抗（５０、５５）のうちの少なくとも１つが、負荷（２０）を駆動制御する制御スイッチに並列接続されており、
該負荷（２０）に配属されたコイル端子にて、前記負荷（２０）を駆動制御する他方の制御スイッチのスイッチ状態が検知される、請求項４から７までのいずれか１項記載の装置（１）。
【請求項９】
装置（１）のコミュニケーションモードにおいて、２つの負荷端子（１０、１５）の間のコミュニケーションは負荷（２０）を介して、負荷端子でのそれぞれの高オーム抵抗（５０、５５）の接続と遮断によってなされ、
発生した電圧は、それぞれの他方の負荷端子で検知される、前記請求項６から８までのいずれか１項記載の装置（１）。
【請求項１０】
少なくとも１つの制御端子（７０、７１、７２）有し、少なくとも１つの電気的負荷（２０）、とりわけ電磁的調整素子のコイルを駆動するための制御装置（６０、６５）であって、少なくとも１つの制御スイッチ（２５、３０、９０）を使用する形式の制御装置において、
負荷（２０）を駆動するための制御端子（７０、７１、７２）は、ただ１つの接点（７５、７６、７７）を、負荷（２０）の端子（１０、１１、１５）のただ１つと接続するために有し、
該接点（７５、７６、７７）は、制御スイッチ（２５、３０、９０）を介して、１つの電位（３５、４０）、とりわけ動作電圧電位（３５）又は基準電圧電位（４０）と接続可能であることを特徴とする制御装置（６０、６５）。
【請求項１１】
接点（７５、７６、７７）に識別回路（４５、４６）が接続されており、
前記識別回路は前記接点（７５、７６、７７）で電位を検知する、請求項１０記載の制御装置（６０、６５）。
【請求項１２】
第１動作モードにおいて、負荷（２０）を介して信号を別の制御装置に送信することによるコミュニケーションが、制御スイッチ（２５、３０、９０）の開閉によってなされる請求項１０または１１記載の制御装置（６０、６５）。
【請求項１３】
制御装置（６０、６５）の第２動作モードでは、接点（７５、７６、７７）において、負荷（２０）を介して伝達された、別の制御装置の信号の電圧レベルを検知する請求項１０から１２までのいずれか１項記載の制御装置（６０、６５）。
【請求項１４】
制御装置（６０、６５）の第３動作モードでは、接点（７５、７６、７７）において、負荷（２０）の他方の端子に接続された、別の制御装置の制御スイッチのスイッチ状態を検知する、請求項１０から１３までのいずれか１項記載の制御装置（６０、６５）。
【請求項１５】
制御スイッチ（２５、３０、９０）に高オーム抵抗（５０、５５）が並列に接続されている請求項１０から１４までのいずれか１項記載の制御装置（６０、６５）。
【請求項１６】
制御スイッチ（２５、３０、９０）に高オーム抵抗（５０、５５）が並列に接続可能である、請求項１０から１４までのいずれか１項記載の制御装置（６０、６５）。
【請求項１７】
高オーム抵抗（５０、５５）の並列接続は配属された別の制御スイッチ（８０、８５）によってなされる、請求項１６記載の制御装置（６０、６５）。
【請求項１８】
第４動作モードにおいて、負荷（２０）を介して信号を別の制御装置に送信することによるコミュニケーションが、高オーム抵抗（５０、５５）の接続又は遮断によってなされる、請求項１６または１７記載の制御装置（６０、６５）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
従来技術
本発明は、独立請求項の上位概念による少なくとも１つの電気的負荷の駆動装置及び制御装置に関する。
【０００２】
すでに知られているように、自動車にはリレーが使用されており、このリレーは通常たった１つの制御装置により駆動される。そこでは、電磁的調整素子のコイル端子が制御される。
【０００３】
発明の利点
それに対して、独立請求項の特徴を有する本発明による電気的負荷の駆動装置及び制御装置は、次の利点を有する。すなわち、ただ１つの負荷端子が制御されたスイッチによって制御可能であり、制御イッチを介して１つの電位、特に動作電圧電位または基準電圧電位と接続可能であるという利点を有する。このようにして、電気負荷の作動のために２つの制御スイッチが必要とされるが、これにより、２つの負荷端子のうちの一方が動作電圧電位と接続され、他方の端子が基準電圧電位と接続されて、負荷を電流が流れることができる。２つの制御スイッチのうちの一方が常に通電するという故障の場合でも、電磁的調整素子の制御は、依然として他方の制御スイッチによって行うことができる。こうして、電磁的調整素子の切替機能がより良好にそして確実に保証されることになる。また、２つの制御スイッチを利用する場合でも、負荷の様々な駆動が、例えば複数の条件に依存して可能である。
【０００４】
従属請求項に示された手段を通して、独立請求項による装置と制御装置の有利な発展と改善が可能となる。
【０００５】
特に有利には、２つの負荷端子のうちの少なくとも１つに識別回路が接続されており、その識別回路はこの負荷端子の電位を検知する。このようにして、この負荷端子で、他方の負荷端子を駆動制御する制御スイッチのスイッチ状態が検出される。
【０００６】
特に有利には、動作モードを設定し、この動作モードでは２つの制御スイッチのうちの一方の少なくとも１つのスイッチ状態を負荷を介して他方の制御スイッチの負荷端子へ信号化し、その結果生じる電圧を識別回路により他方の制御スイッチの負荷端子で検出する。このようにして、負荷の機能性は高められ、その結果、電気的負荷の負荷状態が開始されるだけでなく、負荷端子を制御する制御装置間のコミュニケーションが可能となる。それにより、制御装置間に別個の接続線路をコミュニケーション接続形成のために設ける必要がなくなる。
【０００７】
さらに、２つのスイッチのうちの少なくとも１つには、高オームの抵抗が並列接続されていると有利である。このようにして、負荷端子は所定の電位に設定される。
【０００８】
このことは、少なくとも一時的には、２つの制御スイッチの少なくとも１つが高オームの抵抗と並列に接続可能であることにより達成され得る。この並列接続は、例えば配属された別の制御スイッチによって、もしくはスイッチを高オームであるが通電状態にスイッチオンすることによって行われる。
【０００９】
装置が調整素子モードの場合は、少なくとも１つの高オーム抵抗が、負荷を駆動する制御スイッチの一方と並列に接続されていることは特に有利である。その結果、この負荷に配属された負荷端子では、負荷を駆動する他方の制御スイッチのスイッチ状態が検知可能となる。並列に接続された少なくとも１つの抵抗により、負荷端子では所定の電位が得られ、従って確実なスイッチ状態の検知が達成可能となる。
【００１０】
一方の制御スイッチのスイッチ状態を検知することで、他方の制御スイッチの制御装置において、他方の制御スイッチにより負荷を電流が流れているか否かが検出され、負荷が電磁的調整素子のコイルとして構成されている場合、電磁的調整素子を応答させることができる。この情報に依存して他方の制御スイッチを制御することができる。このようにして、負荷を種々様々にかつ知的に駆動することが容易に実現される。
【００１１】
装置がコミュニケーションモードの場合は、負荷を介する２つの負荷端子間のコミュニケーションを、一方の負荷端子にあるそれぞれ高オームの抵抗を接続又は遮断することにより、その結果生じた電圧をそれぞれ他方の負荷端子で検出すると特に有利である。このようにして、負荷を介するコミュニケーションが、負荷がコイルとして構成されている場合は、負荷を駆動する制御スイッチに依存せずに、従って電磁的調整素子の活性化に依存しないで実現できる。
【００１２】
図１では、記号１は電磁的調整素子５の駆動装置を示しており、この電磁的調整素子は本実施例では例えばリレーとして構成されている。そのうちのコイル２０だけが電気的負荷に対する例として示されている。以下ではアースとして示される基準電位４０と、動作電圧電位３５との間には、電圧源９５、例えば自動車のバッテリーがある。電圧源９５は、第１制御装置６０と第２制御装置６５の電圧供給に使われる。コイル２０は、第１コイル接続端子１０と第２コイル接続端子１５とを有する。第１接続端子１０は第１制御装置６０の第１接点７５と接続されており、第１接点７５は、リレー５を駆動するための第１制御装置６０の第１制御端子７０の唯一の接点を形成する。第２コイル接続端子１５は第２制御装置６５の第２接点７６と接続されており、第２接点７６は、リレー５を駆動するための第２制御装置６５の第２制御端子７１の唯一の接点を形成する。第１接点７５は、一方で、第１制御装置６０の第１認識回路４５と接続されている。第１接点７５は、他方で、第１制御装置６０の第１制御スイッチ２５を介して動作電圧電位３５と接続されている。第２接点７６は、一方で、第２制御装置６５の第２認識回路４６と接続されており、他方で、第２接点７６は、第２制御装置の第２制御スイッチ３０を介してアースと接続されている。第１制御装置６０は、更に、第１制御部１００を有し、この第１制御部には第１認識回路４５が接続されており、第１制御部は第１制御スイッチ２５を駆動する。
【００１３】
第２制御装置６５は、第２制御部１０５を有し、この第２制御部には第２識別回路４６が接続されており、第２制御部は第２制御スイッチ３０を駆動する。制御スイッチ２５、３０の双方は、図１によれば電界効果トランジスタとして構成されている。制御スイッチ２５、３０のうちの１つもしくは双方は、当業者に周知な方法と手段により、例えば、バイポーラトランジスタとして構成することも可能である。
【００１４】
調整素子作動モードもしくはリレー作動モードでは、制御スイッチ２５、３０の双方は、リレー５のコイル２０の駆動に使用される。制御スイッチ２５、３０の双方が閉じられるとすぐに、即ち、通電状態に移行した場合には、リレー５のコイル２０を電流が流れ、リレー５が切り替えられる。制御スイッチ２５、３０のうちの１つが開かれるとすぐに、即ち、遮断状態に移行した場合には、リレー５のコイル２０を流れる電流が遮断され、リレー５が復帰される元の状態に切り替えられる。
【００１５】
このようにして、リレー５の切替えは、２つの条件に依存して行われ、それらの条件が満たされる場合には、第１制御部１００が第１制御スイッチ２５を通電状態とし、かつ第２制御部１０５も第２制御スイッチ３０を通電状態にする。２つの条件のうちの１つだけが満たされない場合は、制御スイッチ２５、３０のうちの１つが遮断するように駆動され、その結果、リレー５は切り替えられず、復帰状態で存在する。リレー５の切替えによって負荷が負荷電流回路に接続されるならば、２つの条件が同時に満たされることに依存させることができる。
【００１６】
更に、両方の制御スイッチ２５、３０の使用により、安全機能が実現される。制御スイッチ２５、３０のうちの１つが、その制御部に依存せず常時、通電状態に留まるという故障をしている場合、リレー５は他方の故障していない制御スイッチにより切り替えられ、元の状態に復帰される。
【００１７】
第１制御スイッチ２５のスイッチ状態が変化すると、第２接点７６での電位が変化し、このことは第２識別回路４６によって検知される。したがって、第２識別回路４６は、第１制御スイッチ２５のスイッチ状態の変化を検知することができる。例えば、第１制御スイッチ２５と第２制御スイッチ３０がまず開かれ、それから第１制御スイッチ２５が閉じられた場合は、第２接点７６での電位は、さしあたり不定の値から動作電圧電位３５にセットされる。そのさしあたり不定の電位が動作電圧電位３５と等しくない場合は、第１制御スイッチ２５を閉じる際に、第２接点７６において電位がほぼ動作電圧電位３５に変化し、その電位変化は、第２識別回路４６によって検知される。したがって、第２識別回路４６により、第１制御スイッチ２５のスイッチ状態の変化が検知される。
【００１８】
同じ出力状態のもとで逆にされた場合、即ち、第１制御スイッチ２５と第２制御スイッチ３０とが開かれている際に第２制御スイッチ３０が閉じられると、第１接点７５の電位は、不定の電位からほぼアースに変化する。ただしこれは不定の電位がアース４０と等しくなかったことが前提である。このようにして、第１識別回路４５で、この電位変化が検知され、第２制御スイッチ３０の開閉過程が識別される。
【００１９】
いま説明した第１制御スイッチ２５と第２制御スイッチ３０の開閉過程の検知は、２つの制御装置６０、６５の間のコミュニケーションに使用される。コミュニケーションは、リレー５の活性化に依存せずに達成される。ただしこれは、コミュニケーションの持続時間の間、２つの制御スイッチ２５、３０のうち少なくとも１つは常に開かれていることが保証される場合である。そして、第１制御装置６０は、第１制御スイッチ２５のスイッチ状態の切り替えもしくは変化によって、バイナリ信号を発生させる。そのバイナリ信号は、第２接点７６でのそれぞれのスイッチ状態を第２識別回路４６により検知することによって、第２制御装置６５で識別される。このように第１制御装置６０が信号を第２制御装置６５にコイル２０を介して送信する間、第２制御スイッチ３０は開いている。第１制御スイッチ２５のスイッチ状態は、前述したように第２接点７６での電位もしくは電圧レベルの検知によって実現される。この電位もしくは電圧レベルは第１制御スイッチ２５のそれぞれのスイッチ状態に基づいて発生する。
【００２０】
反対にも、第２制御装置６５は信号を第１制御装置６０にコイル２０を介して同様に送信することができる。このことは、第２の制御スイッチのスイッチ状態をバイナリ信号の発生のために変化し、その結果第１接点７５に生じる電圧レベルもしくは電圧電位を第１識別回路４５によって検出し、評価することによって行われる。その際には、第１制御スイッチ２５は開いている。このようにして第１制御装置６０と第２制御装置６５との間の双方向のコミュニケーションが形成される。しかしこの場合、２つの制御装置６０、６５の一方だけがつねに送信することができ、この時間の間、２つの制御装置６０、６５のうちの他方は受信できるだけである。それぞれ送信される信号の２進性は、一方では、送信側の制御装置の制御スイッチが閉じられているときの所定電位から発生し、他方では、送信側の制御装置の制御スイッチが開いているときの、前記所定電位とは異なる不定の電位から発生する。ここで、所定電位とは異なる不定の電位は、送信側制御装置の制御スイッチが開いている際に種々異なる不定の電位が発生することがあったにしても、唯一の値のように見なされる。
【００２１】
図２には、本発明のリレーの駆動装置に対する第２実施例が例示されている。そこでは、図１と同じ要素には同じ記号を付してある。図１との違いとしては、第１制御部１００内に第１識別回路４５が、第２制御部１０５内に第２識別回路４６が組み込まれている。さらなる相違は、第１制御スイッチ２５の接続経路に第１高オーム抵抗５０が、および、第２制御スイッチ３０の接続経路に第２高オーム抵抗５５が並列に接続されているところにある。第１抵抗５０と第２抵抗５５とは、そこでは、高オームに選択されており、第１制御スイッチ２５と第２制御スイッチ３０が開かれているときには、実質的にコイル２０に電流を通さず、従ってリレー５が活性化されることがない。
【００２２】
第１抵抗５０と第２抵抗５５との使用によって、以下の利点が得られる。即ち、第１接点７５と第２接点７６では、制御スイッチ２５、３０の双方が開かれているべき場合であっても、所定電位が第１識別回路４５もしくは第２識別回路４６によって常に検知できるのである。抵抗５０、５５の双方が例えばほぼ同じ抵抗値を有した場合には、制御スイッチ２５、３０の双方が開いているときには、第１接点７５と第２接点７６での電位は、動作電圧電位３５のほぼ半分である。第１制御スイッチ２５が開いており、第２制御スイッチ３０が閉じている場合には、第１接点７５と第２接点７６に、ほぼアース４０に相応する電位が発生する。第２制御スイッチ３０が開いており、第１制御スイッチ２５が閉じている場合には、第１接点７５と第２接点７６にほぼ動作電圧電位３５に相応する電位が発生する。
【００２３】
従って、図２による実施例の機能作用は、図１による実施例の機能作用と同様であり、相違点は、制御スイッチ２５、３０の双方が開いている場合に対して、第１識別回路４５もしくは第２識別回路４６によって第１接点７５と第２接点７６での所定電位が図２の第２実施例では検出され、それにより不定の電位がもはや存在しなくなることである。この場合、両方の抵抗５０、５５を適切に選択すれば、この電位も動作電圧電位３５及びアース４０からはっきりと区別される。
【００２４】
前提条件は、２つの抵抗５０、５５のうちの一方が他方よりも格段に大きく選択されないことである。そうでないと、分圧原理に基づいて容易に理解できるように、この電位は、動作電圧電位３５よりもアース４０に相当に近いか、若しくはアース４０よりも動作電圧電位３５に相当近くなってしまう。
【００２５】
第１接点７５と第２接点７６で所定の電位を調整することは、２つの制御スイッチ２５、３０のうちの１つだけが抵抗によってその接続経路で橋絡される場合であっても可能である。ただしこの場合、両方の制御スイッチ２５、３０が閉じた場合には必要な電流だけがコイル２０を通して流れるように、この抵抗はここでも高オームであるべきである。
【００２６】
２つの制御スイッチ２５、３０のうち一方の接続経路だけが抵抗によって並列に接続されている場合は、以下の例で明らかなように一方向のコミュニケーションだけが可能になる。この例では、第１制御スイッチ２５の接続経路が、第１抵抗５０によって並列に接続されるべきであれば、これに対して第２制御スイッチ３０の接続経路は並列接続を有しない。この場合には、第２制御装置６５から第１制御装置６０への信号伝達だけが可能になる。このコミュニケーションがリレー５の活性化に依存すべきでない場合は、第１制御スイッチ２５は開いたままでなければならない。そして、第２制御装置３０が閉じられた場合は、第１接点７５で、第１識別回路４５によって、アース４０にほぼ相応した電位が検知される。第２制御スイッチ３０が開いた場合には、第１接点７５で第１識別回路４５によって動作電圧電位３５とほぼ同じ電位が検知される。
【００２７】
逆に第２制御スイッチ３０が常時開かれていて、第１制御スイッチ２５が交互に開閉される場合は、第２接点７６で第２識別回路４６によって検知された電位は動作電圧電位３５と常にほぼ等しく、その結果、第１制御装置６０から第２制御装置６５へコイル２０を介して情報を伝達することはできない。従って、コイル２０を介した情報の伝達は、この例では、第２制御装置６５から第１制御装置６０へだけが可能である。逆に、第２制御スイッチ３０の接続経路が第２抵抗５５によって並列に接続され、かつ、第１制御スイッチの接続経路が並列に接続されていない場合は、相応にして、一方向のコミュニケーションないしはコイル２０を介した第１制御装置６０から第２制御装置６５への情報伝達だけが可能である。このことは、第１接点７５ないし第２接点７６でそれぞれ生じる分圧比を同様に考えることから理解される。
【００２８】
図３には、本発明によるリレー５の駆動装置に係る第３実施例が示されている。そこでは、前述したように同じ記号は同じ要素を表している。図１の実施例と同じように、第１制御部１００の外側に第１識別回路４５が、第２制御部１０５の外側に第２識別回路４６が配置されている。その他、図３では、第１制御スイッチ２５の接続経路に、第１抵抗５０と第３制御スイッチ８０とからなる直列回路が並列接続されており、従って、第３制御スイッチ８０は同様に第１制御部１００により駆動される。第２制御スイッチ３０の接続経路は相応にして、第２抵抗５５と第４制御スイッチ８５とからなる直列回路により並列接続されている。そこでは、第４制御スイッチ８５は第２制御部１０５によって駆動される。その他の点で図３の回路は、図１に例示され説明されているように構成される。第１抵抗５０と第２抵抗５５ないしは第３制御スイッチ８０と第４制御スイッチ８５は、第２実施例に相応し高オームに選択され、第１制御スイッチ２５と第２制御スイッチ３０が共に開いているときは、それほどの電流がコイル２０を流れることはありえない。第３制御スイッチ８０と第４制御スイッチ８５は、電界効果トランジスタとして示された図３の例と同様であるか、任意に、当業者に知られた方法で、例えば、バイポーラトランジスタとしても構成される。第３制御スイッチ８０と同様に第４制御スイッチもが遮断される場合は、図１で示された第１実施例の回路図の状況が発生し、そこで説明したように機能作用する。第３制御スイッチ８０又は第４制御スイッチ８５のいずれかが閉じられると、第１接点７５と第２接点７６とには、すでに所定の電位が第１制御スイッチ２５と第２制御スイッチ３０のスイッチ状態に依存せずに発生し、その結果、図２で示された動作モードが実現される。ここでは、第１制御スイッチ２５の接続経路又は第２制御スイッチ３０の接続経路のいずれかが、抵抗によって並列接続されている。第３制御スイッチ８０も第４制御スイッチ８５も閉じられている場合は、図２で示された実施形態に相応する状況が発生し、そこで説明されたように機能作用する。
【００２９】
加えて、第１制御スイッチ３５と第２制御スイッチ３０とによるリレー５の駆動に全く依存しなくとも、第１制御装置６０と第２制御装置６５との間のコミュニケーションが可能である。そして、リレー動作が遮断された場合、例えば第１制御スイッチ２５と第２制御スイッチ３０の両方が開いている場合は、制御装置６０、６５の間のコミュニケーションが以下のように実行される。第１制御装置６０が第２制御装置６５に信号を送信するときは、例えば第４制御スイッチ８５が閉じられる。第３制御スイッチが開いた場合は、第２識別回路４６が第２接点７６で電位を検知し、その電位はアース４０にほぼ相当する。第３制御スイッチが閉じられた場合は、第２接点７６で第２識別回路４６が基準電圧電位３５のほぼ半分に相応する電位を検知する。ただし、第１抵抗５０と第２抵抗５５とがほぼ等しい大きさであること条件とする。逆に、第２制御装置６５から第１制御装置６０への送信の際は、第３制御スイッチ８０は閉じられ、信号送信はコイル２０を介し第４制御スイッチ８５の開閉によって行われ、第１接点７５で生じた電位は第１識別回路４５によって検知される。このようにして、第１制御装置６０と第２制御装置間の双方向コミュニケーションは、コイル２０を介して同様に可能であり、その際に両方の制御装置６０、６５が同時に送信することができる。
【００３０】
第１制御装置６０が送信モードの場合は、第３制御スイッチ８０の開閉によってバイナリ信号がここでも形成され、このバイナリ信号はアース４０の値と動作電圧電位３５の約半分の値を有する。第２制御装置６５が送信モードの場合は、第４制御スイッチ８５の開閉によって、動作電圧電位３５の値と動作電圧電位３５の約半分の値を有するバイナリ信号が形成される。
これと択一的に、第１制御スイッチ２５だけの接続経路又は第２制御スイッチ３０だけの接続経路を、抵抗と別の制御スイッチとからなる直列回路により並列に接続することができる。例として、第２制御スイッチ３０の接続経路に第２抵抗５５と第４制御スイッチ８５からなる直列回路を並列接続し、これに対して、第１制御スイッチ２５の接続経路は並列接続されないようにする。双方向のコミュニケーションは例えば以下のように実現される。
【００３１】
第２制御装置６５から第１制御装置６０への送信の際には、第１制御スイッチ２５と第２制御スイッチ３０とが開かれる。第４制御スイッチ８５が開かれた場合は、第１接点７５に不定の電位が存在する。第４制御スイッチ８５が閉じられた場合は、第１接点７５の電位はアース４０とほぼ等しくなる。不定の電位がアース４０と異なるときは、このようにして、バイナリ信号が形成され、コイル２０を介し第２制御装置６５から第１制御装置６０へ伝達される。
【００３２】
逆に、第１制御装置６０から第２制御装置６５への送信に際しては、制御スイッチ８５は閉じられ、それに対して、第２制御スイッチ３０は開かれる。第１制御スイッチ２５が閉じられた場合は、第２接点７６はほぼ動作電圧電位３５になる。それに対して、第１制御スイッチ２５が開かれた場合は、第２接点７６はアース４０の電位になり、その結果、このようにして、所定値のバイナリ信号が形成され、第１制御装置６０から第２制御装置６５へコイル２０を介して伝達される。
【００３３】
図４の第４実施例では、前述した実施例と同様に、同じ要素は同じ記号で表している。図１の第１実施例から出発して、そこでは、第１識別回路４５が第１制御部１００内に、第２制御回路４６が第２制御部１０５内に組み込まれている。その他の点は、図４の第４実施例における回路は、図１の第１実施例と同様に構成される。加えて、第１制御装置６０は、第５制御スイッチ９０を有し、その第５制御スイッチは第１制御部１００によって駆動され、例えば電界効果トランジスタとして構成される。しかし、第５制御スイッチ９０は当業者がよく知られた方法で、任意に、例えばバイポーラトランジスタとして構成することも可能である。さらに、第２コイル２１を備える第２リレー端子が設けられており、その第２コイルは、第３コイル端子１１と第４端子を有し、その第４端子は、第１リレー５と共通して第２コイル端子１５に接続されている。第３コイル端子１１は第３接点７７と接続されており、その第３接点は、第１制御装置６０の第３制御端子７２の唯一の接点として構成される。第３接点７７は、第５制御スイッチ９０を介して、動作電圧電位３５に接続される。その他は、図４の回路は図１と同様に構成されている。このようにして、コイル２０と２１とは相互に依存せずに、第１制御装置６０の第１制御スイッチ２５ないしは第５制御スイッチ９０を介して、動作電圧電位３５と接続される。それに対して、アース４０との接続は第２制御装置６５の第２制御スイッチ３０を介して達成される。従って、２つのリレー５、６は相互に依存せず、第１制御装置６０の第１制御部１００を介して活性化される。２つのリレー５、６が図４に符号１１０で示されたように同じ負荷回路を開閉し、負荷電流回路１１０が同様に一方で動作電圧電位３５に、他方で図に示されていない方法でアース４０に接続されるならば、３つの異なった相互に依存しない負荷電流回路１１０の閉路に対する条件が実現される。この閉路は、第１制御スイッチ２５、第２制御スイッチ３０及び第５制御スイッチ９０によって行われる。
【００３４】
第２コイル２１のアース側の接点、第１コイル２０の第２コイル端子１５に依存しないで、第２制御装置６５の付加的制御スイッチを介してアース４０に接続することができる。その結果、このようにして、負荷電流回路１１０の閉路に対して４つの条件でさえも２つのリレー５、６により実現可能である。
【００３５】
もちろん択一的に、コイル２０、２１の動作電圧側の両方の接点は、第１制御装置６０の共通の制御スイッチを介して動作電圧電位３５と接続することができる。
【００３６】
更にまた、適切な方法で、２つ以上のリレーも、第１制御装置６０と第２制御装置６５とによって駆動することができる。第１制御装置６０と第２制御装置６５によって駆動される種々のリレーは、図４に示すように同じ負荷電流回路内のスイッチでも、種々異なる負荷電流回路内のスイッチでも操作できる。図４によれば、第１リレー５が第１スイッチ１１５を操作し、第２リレー６が第２スイッチ１２０を操作する。
【００３７】
有利には、負荷電流回路１１０の第１スイッチ１１５と第２スイッチ１２０との直列回路は、リレー接点対が溶断され、分離しても第２接点対によって保証される。有利には、第２スイッチ１２０の接点のうちの１つで電位１０００が制御装置６０、６５のうちの１つにより、図４によれば第１制御装置６０により検知される場合には、付加的に負荷電流回路１１０の診断がリレー５、６の個別の開閉によって可能である。
【００３８】
第１実施例ですでに説明したように、一方の制御装置の制御スイッチのスイッチ状態を他方の制御装置の識別回路で検出することによって、他方の制御装置において固有の制御スイッチの閉成がリレーを活性化するか否かを識別することができる。  
装置１のリレー動作モードでは、前述したように、一方の制御装置で他方の制御装置の制御スイッチのスイッチ状態を検知することが可能である。このスイッチ状態の検知は、前記実施例のコミュニケーションモードの場合と同じように、第１の制御スイッチ２５又は第２制御スイッチ３０のスイッチ状態の変化によってコミュニケーションが達成されれば、行われる。そこでは、リレー動作モードでは、一方の制御装置で、他方の制御装置の制御スイッチのスイッチ状態それ自体が検知され、これにより固有の制御スイッチの閉成によってリレーが活性化されるか否かが検査される。それに対して、コミュニケーションモードでは、スイッチ状態自体が問題になるのではなく、相互に交番するスイッチ状態により定義されるビット列が問題となる。従って、例えば、図２と図３の実施例の場合には、高オームの抵抗５０、５５の少なくとも１つが、コイル２０を駆動する制御スイッチの１つに並列に接続されていれば、装置１のリレー動作モードが実現され、これにより、このコイル２０に配属されたコイル端子で、コイル２を駆動制御する他方の制御スイッチの状態を検知することができる。
【００３９】
前述の実施例のでは、負荷２０はコイルとして構成されており、従って誘導性の負荷である。自明なように、負荷２０は、純粋のオーム抵抗としても構成されうる。一般的には、負荷２０は、抵抗性及び／又は誘導性として構成されうる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】図１は、本発明による電磁的調整素子の駆動装置に係る第１の実施例である。
【図２】図２は、本発明による電磁的調整素子の駆動装置に係る第２の実施例である。
【図３】図３は、本発明による電磁的調整素子の駆動装置に係る第３の実施例である。
【図４】図４は、本発明による電磁的調整素子の駆動装置に係る第４の実施例である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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