(57)【要約】送付物が、スタックが位置する床下ベルト（９）に連結された、スタッキング方向に走行可能なスタッキング支持体（１１）と、このスタッキング支持体（１１）に対して平行なスタッキング壁（７）とにより、スタッキング箇所に立てられた位置で、ストッパ壁（８）に整列された形で保持される。送付物は、スタッキングベルト（１，２）と、スタック収容部の入口の、ストッパ壁（８）の近傍に位置する、スタッキング壁（７）から突出したスタッキングローラ（４）とにより案内され、スタックされる。この場合に、スタッキングローラ（４）は変位可能に支承されている。スタッキングローラ支承部が、結合エレメント（５）を介して、スタッキングローラ（４）にもたらされたベルト力に対して垂直方向のスタッキング圧を測定するための装置の力受容部に結合されている。
2005538007.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
平坦な送付物をスタック収容部にスタックする方法であって、該収容部で、送付物が、スタックが位置する床下ベルト（９）に連結された、スタッキング方向に走行可能なスタッキング支持体（１１）と、該スタッキング支持体（１１）に対して平行なスタッキング壁（７）とにより、スタッキング箇所に立てられた位置で、スタック壁（８）に整列されて保持されるようになっており、送付物が、順次に個別に、カバーベルトシステムのスタッキングベルト（１，２）と、スタック収容部の入口の、ストッパ壁（８）の近傍に位置しており、かつスタッキング壁（７）から突出したスタッキングローラ（４）とにより、スタッキングベルト（１）の１つを介して変向され、供給され、スタックされるようになっており、送付物が、スタッキング支持体（１１）の長手方向に対して鋭角に、該スタッキング支持体（１１）へ、又は既にスタックされた最後の送付物へ、ストッパ壁（８）まで案内されるようになっており、スタッキング箇所におけるスタッキング圧のための力測定装置が設けられており、該力測定装置が、床下ベルト（９）の駆動装置に接続された、スタッキング圧を調節するための装置に接続されている形式の方法において、スタッキング圧を、スタッキングローラ（４）で直接に、該スタッキングローラ（４）に生じたベルト力の方向に対してほぼ垂直方向に、スタッキングローラ（４）の変位を介して測定することを特徴とする、平坦な送付物をスタック収容部にスタックする方法。
【請求項２】
スタッキングローラ（４）の変位を、ひずみゲージを有する曲げビーム（６）へ伝達し、生じたベルト力に対してほぼ垂直方向の前記ひずみゲージの変形を、スタッキング圧のための基準として用いる、請求項１記載の方法。
【請求項３】
スタッキングローラ（４）が、生じたベルト力の方向に対してほぼ垂直方向にのみ変位可能であるようにする、請求項２記載の方法。
【請求項４】
変位可能なスタッキングローラ（４）から、力測定装置の曲げビーム（６）への動力伝達を、結合エレメント（５）を介して行い、結合エレメント（６）を、生じたベルト力に対してほぼ垂直方向の動力伝達方向には堅固に、該動力伝達方向に対して垂直方向にはたわむように構成する、請求項２記載の方法。
【請求項５】
スタッキングベルト（１）と、搬送方向で見てスタッキングローラ（４）の前に位置する、別のスタッキングベルト（２）のための変向ローラ（３）との間に、まだ後続送付物が位置していない場合にのみスタッキング圧を測定する、請求項１記載の方法。
【請求項６】
スタック方向に走行可能な床下ベルト（９）に立てられた位置で、ストッパ壁（８）に整列された形で、扁平な送付物をスタック収容部にスタックするための装置であって、床下ベルト（９）に連結されたスタッキング支持体（１１）と、スタッキング箇所に設けられた、前記スタッキング支持体（１１）に対して平行なスタッキング壁（７）と、カバーベルトシステムのスタッキングベルト（１，２）と、スタッキング収容部の入口の、ストッパ壁（８）の近傍に位置しており、かつスタッキング壁（７）から突出したスタッキングローラ（４）とが設けられており、該スタッキングローラ（４）を介して、送付物を順次に供給し、かつスタックするために、スタッキングベルト（１）のうちの１つが変向されるようになっており、送付物が、スタッキング支持体（１１）の長手方向に対して鋭角に、該スタッキング支持体（１１）へ、又は既にスタックされた最後の送付物へ、ストッパ壁（８）まで案内されるようになっており、スタッキング箇所におけるスタッキング圧のための力測定装置が設けられており、該力測定装置が、床下ベルト（９）の駆動装置に結合された、スタッキング圧を調節するための装置に接続されている形式のものにおいて、スタッキングローラ（４）が、変位可能に支承されており、スタッキングローラ支承部が、結合エレメント（５）を介して、スタッキングローラ（４）に生じたベルト力に対して垂直方向のスタッキング圧を測定するための力測定装置の力受容部に結合されていることを特徴とする、扁平な送付物をスタック収容部にスタックするための装置。
【請求項７】
力測定方向の力受容部として、ひずみゲージを有する曲げビーム（６）が設けられており、前記ひずみゲージの、スタッキングローラ（４）に生じたベルト力に対してほぼ垂直方向のたわみが、スタッキング圧のための基準として用いられる、請求項６記載の装置。
【請求項８】
スタッキングローラ（４）が、該スタッキングローラ（４）に生じたベルト力の方向に対してほぼ垂直方向にのみ変位可能である、請求項６記載の装置。
【請求項９】
変位可能なスタッキングローラ（４）の支承部が、結合エレメント（５）を介して、力測定装置の曲げビーム（６）に連結され、前記結合エレメント（５）が、スタッキングローラ（４）に生じたベルト力に対してほぼ垂直方向の動力伝達方向には堅固に、かつ該動力伝達方向に対して垂直方向にはたわむように構成されている、請求項７記載の方法。
【請求項１０】
力測定装置が、調整可能に配置されている、請求項６記載の装置。
【請求項１１】
スタッキングローラ支持体（１３）が、可動なスイングアーム（１４）に固定されており、該スイングアーム（１４）が、結合エレメント（５）に結合されている、請求項６記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１及び請求項６の上位概念部に記載の、扁平な送付物をスタック収容部にスタックするための方法及び装置に関する。
【０００２】
種々異なったフォーマットの送付物が、全て正確に２つの縁部で整列されることが望ましい。スタックしたいそれぞれの送付物のためには、スタッキングローラに対するスタックの力（スタッキング圧）が最適に調節されるべきであり、これにより、それぞれの送付物がストッパ壁まで到達し、かつ送付物の前縁及び下縁が、既に積み重ねられた送付物に対して一列に整列される。スタッキングローラにおけるスタッキング圧の調節のための調節値は、走行可能なスタッキング支持体の送りである。このスタッキング支持体には、床下ベルトが連結されていてもよい。
【０００３】
送付物のスタッキングによりスタッキング圧が上昇し、スタッキングローラからのスタックの移動により、若しくはスタッキング支持体を備えた床下ベルトの送りにより、再び低下させるか、若しくは最適に調節することができる。スタッキング圧を調節するためには、このスタッキング圧を測定することが不可欠である。
【０００４】
従来技術によれば、スタッキング壁には、スタッキングローラの周辺範囲に１つ又は複数の測定装置が位置している。ドイツ連邦共和国特許公開第１９５４７２９２号明細書には、中間スタッカが記載されている。この場合には、スタッキング圧測定のために、スタッキングローラの近傍に１つ又は複数のばね弾性的なレバーが配置されている。これらのレバーには、送付物スタックが押し付けられる。レバーはスイッチを作動し、これらのスイッチは、床下ベルトを備えたスタッキング支持体の駆動のための切換信号を発信する。所定の最小圧力が１つ又は複数のレバーに作用するやいなや、床下ベルト及びスタッキング支持体をスタッキングローラから離れるように走行させるための信号がトリガされる。所定の最小圧力が超過された場合には、床下ベルトはスタッキング支持体と共に取られた位置に留まる。
【０００５】
送付物の最適なスタッキングのためには、まずスタックとスタッキングローラとの間の力（「スタッキング圧」）が基準となる。なぜならば、このスタッキング圧には送付物とスタッキングローラ（若しくはスタッキングベルト）との間の摩擦の高さが直接に関係しており、送付物の搬送を引き起こす力が、スタッキングローラ（若しくはスタッキングベルト）を介して送付物に加えられるからである。
【０００６】
しかしながら、公知の手段は、スタッキングローラの周辺範囲のスタックキング壁における（すなわち、スタッキングローラを介した機能に関連した動力伝達のための力分路でしかない力測定装置における）、スタックと、スタックの１つ又は複数の接触点（レバー）との間の圧力の測定しか可能にしない。したがって、スタッキング圧の直接の測定は可能ではなく、測定される力分路を介したスタッキング圧のおおまかな予測しか可能ではない。
【０００７】
そこで本発明の課題は、扁平な対象物をスタッキングするための方法及び装置を改良して、調節したいスタッキング圧がより正確に測定されるようにすることである。
【０００８】
本発明によれば、この課題は請求項１及び請求項６に記載の特徴により解決される。
【０００９】
スタッキング圧が、スタッキングローラで直接に、スタッキングローラに作用する生じたベルト力の方向に対してほぼ垂直方向に、スタッキングローラの変位を介して測定される。このためには、変位可能なスタッキングローラ支承部が、動力伝達のための結合エレメントを介して、スタッキング圧を測定するための力測定装置の力受容部（Kraftaufnehmer）に結合される。
【００１０】
これにより、スタッキングローラに作用するスタッキング圧の誤測定が力分路によりもたらされることはない。なぜならば、スタッキングローラは、スタッキング圧のほかに、生じたベルト力をも受けとめるので、比較的小さいスタッキング圧は、一定不変でなく、そうでなくても測定結果を歪曲してしまう恐れのある、生じた大きいベルト力から分離されなければならない。このことは、スタッキング圧のうちの、生じたベルト力に対してほぼ垂直方向に位置する部分のみが測定されることにより得られ、これにより、両力方向はベクトル的に分離されている。
【００１１】
本発明の有利な構成が、従属請求項に記載されている。
【００１２】
このように力測定方向の力受容部として、ひずみゲージを有する曲げビームを設け、前記ひずみゲージの、生じたベルト力に対してほぼ垂直方向の変形が、スタッキング圧のための基準として用いられるようにすることが有利である。最小限の測定距離によるこのような測定原理では、力方向の、測定距離に基づくずれによる妨害力がほぼ阻止される。
【００１３】
スタッキングローラが、生じたベルト力の方向に対してほぼ垂直方向にのみ変位可能であることも有利である。
【００１４】
場合によっては起こり得る幾何学的な不正確さ、若しくはこのことから生じる応力を補償し、横方向力が力測定装置に伝達されないようにするためには、スタッキングローラから力測定装置の曲げビームへの動力伝達が、有利には結合エレメントを介して行われる。この結合エレメントは、生じたベルト力に対してほぼ垂直方向の動力伝達方向には堅固に、かつこの動力伝達方向に対して垂直方向にはたわむように構成されている。
【００１５】
力測定装置をスライダに調整可能に取り付け、これにより、組付け又は公差に基づいたプレロードが補償されるようにすることも有利である。
【００１６】
スタッキングローラの変位が、可動なスイングアームにスタッキングローラ支持体が固定されていることにより有利に得られる。
【００１７】
送付物により、スタッキングベルトが、搬送方向で見てスタッキングローラの前に位置している、別のスタッキングベルトのための変向ローラから持ち上げられられることにより、生じたベルト力の方向が変更され、これにより、一時的に妨害力が形成されることがないように、スタッキングベルトと変向ローラとの間にまだ後続送付物が位置していない場合にスタッキング圧の測定を行うことが有利である。このことが可能ではない場合には、力測定時に、生じたベルト力の変更された方向を後続送付物の厚さに関連して、計算により考慮することができる。
【００１８】
次に本発明を図示の実施例につきさらに詳しく説明する。
【００１９】
図１から判るように、送付物が順次にスタッキングベルト１，２の間に挟み込まれて、立てられた位置でスタッキングローラ４の方向へ搬送される。スタッキングを行うことができるように、スタックの方へ向けられたスタッキングベルト２が、スタッキング装置の前で変向ローラ３を介して変向せしめられ、これに対して別のスタッキングベルト１が、スタッキングローラ４を介してはじめて変向せしめられる。送付物は、動的なエネルギに基づいて、かつスタッキングベルト１おける摩擦力により、スタッキングローラ４に沿って、送付物がまだスタックされていない場合にはそこに位置するスタッキング支持体１１へ案内されるか、又はスタックの、最後にスタックされた送付物へ向かって鋭角αに案内され、次いで、スタッキング支持体１１とこのスタッキング支持体１１に対して平行なスタッキング壁７との間で保持される。このスタッキング壁７からはスタッキングローラ４がいくらか突出している。この場合、スタックの最上部の送付物と、スタッキングローラ４との間に形成されるスタッキング圧が、次の程度に大きくなければならない、すなわち、それぞれの送付物が、スタッキングローラ４とスタッキング支持体１１若しくはスタックの最上部の送付物との間で、ストッパ壁８のストッパまで確実に到達する程度に大きくなければならない。前記ストッパ壁８では、送付物の動的エネルギが解体される。送付物のスタッキング後にスタッキング圧が高くなりすぎないように、スタッキング支持体１１と、床下ベルト９の形のスタック支持部とはスタッキング箇所から離れるように運動せしめられなければならない。
【００２０】
このことは、駆動された床下ベルト９と、この床下ベルト９に連結されたスタッキング支持体１１とが、調節装置（図示しない）を介して測定されたスタッキング圧に関連して、対応して走行されることにより行われる。連結は、床下ベルト９に設けられたスリット状の切欠き１２と、これらの切欠き１２の１つに係止され得るように成形されたスタッキング支持体１１とを介して行われる。このスタッキング支持体１１は、ストッパ壁８に位置する軸１０に沿って上方へ旋回可能になっているので、スタック除去時には、スタッキング支持体１１を上方旋回した後にスタックを押し出すことができる。次いで、スタッキング支持体１１は軸１０に沿ってスタッキングローラ４まで戻るように摺動され、再び下方へ旋回され、床下ベルト９の対応した切欠き１２に係止される。次いで、新しいスタッキングサイクルが行われる。スタッキング圧測定は、変位可能なスタッキングローラ４で直接に行われる。スタッキングローラ４には、生じた強いベルト力ＦＲも作用するので、これに比較して小さいスタッキング圧ＦＳは、スタッキングローラ４におけるベルト力ＦＲから分離されなければならない。このことは、スタッキング圧ＦＳのうち、生じたベルト力ＦＲの方向に対してほぼ垂直方向の成分ＦＳＳのみが測定されることにより達成される。これにより、両力方向はベクトル的に互いに無関係である。
【００２１】
このことを補償するためには、スタッキングローラ４は次のように支承される、すなわち、ベルト力ＦＲの結果に対してほぼ垂直方向（すなわち、ＦＳＳの方向に）の最小限の変位を、最小の力により得ることができるように支承される。このためには、スタッキングローラ４は、最小化された摩擦により、可動なスイングアーム１４で旋回可能に支承される。この方向に簡単に変形可能なエレメントでスタッキングローラ４を支承することも原理的には可能である。可能な変位の方向に、力測定装置による力成分ＦＳＳの測定が行われる。前記力測定装置は、スタッキングローラ４のスイングアーム１４に形状接続的（ｆｏｒｍｓｃｈｌｕｅｓｓｉｇ）に結合されている。
【００２２】
力測定装置への力成分ＦＳＳの伝達は、結合エレメント５により行われる。この結合エレメント５は、力測定装置に対して垂直に位置する両方の線を中心として、特にたわむように構成されており、これにより、場合によっては起こり得る幾何学的な不正確さ、若しくはこれにより生じる応力が補償され、横方向力が力測定装置へ伝達されないようになっている。動力伝達方向には、結合エレメント５はできるだけ堅固に構成されている。
【００２３】
力測定のためには、例えばひずみゲージを有する曲げビーム６による、最小の測定距離による測定原理が使用され、これにより、力方向の、測定距離に基づくずれによる妨害力が最小化される。図２及び図３から良く判るように、結合エレメント５は、ねじ結合により、曲げビーム６と、回転可能に支承されたスイングアーム１４の固定エレメントとに固定されている。スイングアーム１４には、スタッキングローラ４の支承部１３も位置している。
【００２４】
力測定装置の組付け及び公差に基づくプレロード（予荷重）を補償するためには、曲げビーム６が、測定方向に調整可能な、固定可能なスライダ１５に固定されている。
【００２５】
生じたベルト力ＦＲとスタッキング壁７との間の角度βがどの程度の大きさなのかに応じて、力成分ＦＳＳが変化する。約≦３０°の角度βでは、力成分ＦＳＳは、有効な測定結果を得るためにまだ十分に大きい。力測定方向が、スタッキングローラ４の運動方向にではなく、むしろ測定したいスタッキング圧ＦＳの方向寄りに配置されている場合には、ｃｏｓβは１の方へ、ひいてはＦＳＳはＦＳの方へ移動する。ただし、スタッキングローラ４の運動方向は、最小限の変位時にもはや力測定方向とは一致しなくなり、これにより、測定距離の増大に伴って歪み若しくは妨害力が生じることがあり得る。これらの歪み若しくは妨害力は、結合エレメント５によりほぼ補償することができる。それでもなお、力測定は、ほぼスタッキングローラ４の運動方向に行われる。なぜならば、この場合にはＦＲとＦＳのベクトル作用の分離が確実に補償されており、例えば種々異なったベルト張力により生じるベルト力ＦＲの変動は、力測定方向の妨害力を誘発することはほとんどないからである。
【００２６】
スタッキング圧ＦＳの測定を、スタッキングベルト１と変向ローラ３との間に後続送付物が位置していない場合に、所定の時点で行うことは有利である。なぜならば、変向ローラ３からのスタッキングベルト１の持上がりにより、（後続送付物の厚さに応じて）生じるベルト力ＦＲの方向が幾らか影響され、これにより、一時的に妨害力が力測定装置に作用するからである。
【００２７】
スタッキングベルト１を、より大きい手間なしに、かつ工具なしに交換することができるように、スイングアーム１４がスタッキングローラ４の下方（スタッキングローラと手紙走行プレートとの間）に取り付けられており、これにより、スタッキングベルト１は閉じ込められないようになっている。
【００２８】
ベルト交換時にスタッキング壁７を取り外さなくていいように、このスタッキング壁７にはフラップ可能なドアが設けられている。このドアは、スタッキングベルト１を上方へ取り出すことを可能にする。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】スタッキング方向の平面図である。
【００３０】
【図２】力測定装置を有するスタッキングローラの斜め下方から見た斜視図である。
【００３１】
【図３】力測定装置を有するスタッキングローラを斜め上方からみた斜視図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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