(57)【要約】コンベアラインのシステムにて主コンベアラインに接続するためのワークモジュールであって、該ワークモジュールが第一交差コンベアラインと、長手方向コンベアラインと、第二交差コンベアラインとを有し、第一交差コンベアラインが上記主コンベアラインから長手方向コンベアラインへ物品を移送するように配設され、第二交差コンベアラインが上記長手方向コンベアラインから主コンベアラインへ物品を移送するように配設されているワークモジュールにおいて、ワークモジュールにおける各コンベアラインが外側コンベアラインと内側コンベアラインとを有している。
2005503307.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベアラインのシステムにて主コンベアライン（２）に接続するためのワークモジュール（１）であって、該ワークモジュール（１）が第一交差コンベアライン（２０）と、長手方向コンベアライン（２２）と、第二交差コンベアライン（２１）とを有し、第一交差コンベアライン（２０）が上記主コンベアライン（２）から長手方向コンベアライン（２２）へ物品を移送するように配設され、第二交差コンベアライン（２１）が上記長手方向コンベアライン（２２）から主コンベアライン（２）へ物品を移送するように配設されているワークモジュールにおいて、ワークモジュールの一部をなすコンベアラインが、コンベアラインと該コンベアラインを支持する、下にある導電構造体との間に散逸保護層を有していることを特徴とするワークモジュール。
【請求項２】
コンベアラインは、コンベアラインに含まれるエンドレスチェーン（１００）を支持するスライドバー（９４，９５）を備えた活動的にチェーン駆動されるコンベアライン（２３〜２６，４１，４３，６２）を有し、スライドバーは散逸材で作られあるいはコーティングされ、チェーン（１００）は導電材で作られあるいはコーティングされていることとする請求項１に記載のワークモジュール。
【請求項３】
ワークモジュールにおける複数のコンベアライン（２０，２１，２２）の各々は外側コンベアライン（２４，２６，２８）と内側コンベアライン（２３，２５，２７）を有していることとする請求項１又は請求項２に記載のワークモジュール。
【請求項４】
ワークモジュール（１）は上面を有し、該上面は、第一そして第二交差コンベアライン（２０，２１）そして長手方向コンベアライン（２２）によって境界づけられた領域を有しており、散逸保護層が実質的に上記領域をカバーしていることとする請求項３に記載のワークモジュール。
【請求項５】
上面は、ワークモジュール（１）に含まれているコンベアライン（２０，２１，２２）が走行する領域内での位置を除いて、領域（１１２）内で散逸材で作られているプラスチックマットにより全体としてカバーされていることとする請求項４に記載のワークモジュール。
【請求項６】
ワークモジュール（１）に含まれるコンベアライン（２０，２１，２２）は、軸受で軸支されスタンド（７１）で支持される筒状体（６０）をもつ受動ユニット（４２）を備え、散逸保護層が筒状体（６０）とスタンド（７１）との間に設けられていることとする請求項４又は請求項５に記載のワークモジュール。
【請求項７】
散逸材表面と下にある構造体との間の抵抗が７．５×１０５Ωと１．０×１０８Ωとの間の値であることとする請求項１ないし請求項６のうちの一つに記載のワークモジュール。
【請求項８】
散逸保護されていない領域における点は、グランドに対して１．０×１０８Ω以上の抵抗を有し、１００Ｖ以上の静電荷を２秒よりも早く放電できることとする請求項４ないし請求項７のうちの一つに記載のワークモジュール。
【請求項９】
長手方向コンベアライン（２２）の外側コンベアライン（２８）は、第一そして第二交差コンベアライン（２０，２１）の内側コンベアライン（２３，２５）の間の領域で受動ユニット（６０）として形成されていることとする請求項３ないし請求項８のうちの一つに記載のワークモジュール。
【請求項１０】
ワークモジュール（１）がスタンドにより支持され、ワークモジュールが作動面を形成する上平面を有していることとする請求項４ないし請求項９のうちの一つに記載のワークモジュール。
【請求項１１】
ワークモジュール（１）は、受動ユニット（６０）の上面に接する面と上記受動ユニットよりも８ｃｍ下方に位置する脚部のための空間の上部との間に距離を有していることとする請求項１０に記載のワークモジュール。
【請求項１２】
上記距離は４ｃｍ下方であることとする請求項１１に記載のワークモジュール。
【請求項１３】
受動ユニットは長手方向コンベアラインの方向で４０ｃｍ以上の延長部を有していることとする請求項１１又は請求項１２に記載のワークモジュール。
【請求項１４】
スライドバー（９４，９５）上で走行するエンドレスチェーンもしくはベルト（１００）を支持するスタンド（９２，９３）を有している搬送ユニットにおいて、スライドバーが散逸材で作られあるいはコーティングされ、チェーンあるいはベルトが導電材で作られあるいはコーティングされていることを特徴とする搬送ユニット。
【請求項１５】
スタンド（９２，９３）は第一そして第二コグホイールあるいは搬送ホイール（９８，９９）を有し、これらがチェーンあるいはベルトの対応湾曲部に配されていることとする請求項１４に記載の搬送ユニット。
【請求項１６】
コグホイールあるいは搬送ホイール（９８，９９）は散逸材で作られていることとする請求項１５に記載の搬送ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術的分野】
【０００１】
本発明は特許請求の範囲、請求項１の前文に掲げた主コンベアラインとの接続のためのワークモジュールに関する。本発明は、又、請求項１４の前文に掲げたコンベアユニットにも関する。
【発明の背景】
【０００２】
製造業界では、パレットを基本とする作業方法が一般的である。これらの場合、搭載そして／又は移送は移送流れに沿った複数のワークステーションで行われる。搭載そして／移送は静止物品について行われるので、複数のワークステーションへ移送のための物品を供給することが、物品がワークステーションで静止しているということにも拘らず、主流に対して独立した側方移送流を設けることによって、可能であるように確保しなければならず、上記主流ではワークステーションとの間で物品を受渡し、ここでは側方移送流にて物品が主流から取り出されワークステーションへもたらされ、又、ワークステーションから主流へ再び導入される。
【０００３】
主流と側流とを有する上記コンベアシステムは、第一そして第二交差コンベアラインそして長手方向コンベアラインを有する複数のオプションのワークモジュールが主コンベアラインに接続されることにより実現される。第一交差コンベアラインは、物品あるいはパレットが主コンベアラインから第一交差コンベアラインへ移送されるトランスファステーションを介して、主コンベアラインと接続されている。第二交差コンベアラインは、物品あるいはパレットが第二交差コンベアラインから主コンベアラインへ移送されるトランスファステーションを介して、主コンベアラインと接続されている。第一そして第二交差コンベアラインはトランスファステーションを介して長手方向コンベアラインと接続されている。このような設計のもとで、ワークモジュールは、主コンベアラインと長手方向コンベアラインに沿って設けられたワークステーションとの間の移送を可能とする。モジュールを基礎としたコンベアシステムはUS 5947259そしてUS 5884746に開示されている。
【０００４】
これらに記載されたワークモジュールを有する、モジュールを基礎としたコンベアシステムは、急速な静電気放電そして誘電電流に鋭敏は電子機器、例えば、携帯電話、プリント回路基板等の製造業界で用いられる。かかる物品は、静電放電鋭敏（electrostatic discharge sensitive）あるいはＥＳＤＳと一般に呼ばれている。静電放電の問題については、例えば、Ｃ62.38−1994IEEE、“静電放電へのガイド”あるいはwww.esda.orgに詳述されている。
【０００５】
帯電している箇所を経て電子製品が搬送されるときに該電子製品に誘導電流が生ずる。グランドに接続されている導体に上記電子機器が接触したときに、急激な放電が行われる。かかる放電あるいは誘導電荷は電子製品に損傷をもたらす。これらの問題を抑制するために、散逸材が用いられる。散逸材の定義は、スウェーデンスタンダードSS-EN-61340-5を参照されたい。散逸材の例は、EP 434011の第２頁前部に、そしてUS 6140405の背景技術以降に挙げられている。
【０００６】
散逸材では帯電物品での放電が緩やかに行われる。これは、放電における電流値が制御され、散逸材に接触したときに電子製品の損傷を阻止するということを意味する。さらには、電子製品は散逸材との接触により放電される。電子絶縁材のみが用いられているときには、電子製品が移動用コンベアラインに沿って配された物体によって生ずる電界を移動すると、電子製品には誘導電流が流れるという危険性がある。散逸材は、電子製品を除き、散逸材上に配された他の物体も放電する。
【０００７】
公知の技術によると、長手方向コンベアの後方に位置する完全に限定された作動域内でワークモジュールに散逸材が用いられる。移送され、制御され、あるいは他の方法で取扱われる電子製品は、散逸表面上に配され、その後、移送あるいは制御される。ワークモジュールでは、限定された領域のみが散逸材でカバーされているので、作業者は散逸材による保護域と非保護域との区別が容易でなく、はやり問題は残る。さらに、公知の技術によると、コンベアは散逸保護がなされておらず、これはコンベアラインによって、保護可能域を通り抜けるようにできないということを意味する。これは、作業者が散逸材をもつ作業域外の導電部材の上に電子製品を載せ、その結果、製品について急激な放電をもたらすという危険性があることを意味する。さらには、作業者が上記作業域の近傍で電気的に絶縁されたサポートの上に、例えば種々の工具（物体）を置いてしまうという危険もある。この物体は放電せず、帯電されている物体の周囲に形成される電界によって電子製品が損傷を受けるという虞れがある。工具は、該工具が帯電した領域と接触して作業域外に置かれると帯電する。後に帯電した工具を用いて電子製品を扱うと、この工具が取扱われた電子製品を損傷する可能性が高くなる。
【発明の要約】
【０００８】
本発明の目的は、コンベアシステムにおける主コンベアラインと接続するためのワークモジュールであって、鋭敏電子製品を導電あるいは絶縁サポートの上に置いても何のリスクもないワークモジュールを提供することにある。この目的は、特許請求の範囲、請求項１の特徴文に記載された、主コンベアラインへの接続のためのワークモジュールにより達成される。
【０００９】
上記ワークモジュールの一部であるコンベアラインが、コンベアラインとコンベアラインを支持し下にある導電構造体との間に、散逸保護層を有しているので、コンベアラインを含む広い領域で保護されたワークモジュールを得ることが可能となる。この広い領域での保護域の存在によって、物品を導電サポートの上に誤って置いて、その結果、急激な放電を生じたり、あるいは、電気絶縁サポートの上に誤って置いて、結果として放電がなかったりといった虞れがなくなる。さらには、大きな保護領域を用いることによって、ワークモジュールに設けられた散逸表面の外に工具が誤って置かれるという虞れもなくなり、かくして、工具は、所定位置から離れた、電位のある領域と接触する虞れがなくなる。
【００１０】
さらには、本発明によると、移送ラインが散逸材を介して導電構造体と接触しているので、移送される物品は自動的に散逸保護域と接触する。移送される電子部品をサポートと電気的に接触するパレットに配することにより、該物品に存在する電荷がワークモジュールにおけるがごとくに制御される。
【００１１】
本発明の好ましい形態では、ワークモジュールには上面が形成され、該上面は、第一そして第二交差コンベアラインそして長手方向コンベアラインの外側コンベアラインにより境界づけられる領域を有し、この領域は散逸保護層により実質的にカバーされている。この実質的カバーとは、直径１ｃｍのボールが届くことができるポイント数の少なくとも９５％が、これらのポイントと下にある導電構造体との間に、散逸保護層を有していることを言う。直径１ｃｍのボールが届くということは、非常に薄いプローブでのみ届くことができるような上記上面の部分は散逸保護がなされる必要はないということである。例えば、導電構造体の部分は、コンベアベルトの位置では、非常に薄いプローブで届くであろう。上記定義によって上記上面は、実用的範囲では、散逸保護層により実質的にカバーされる。
【００１２】
好ましい形態によって、散逸保護層よりも高抵抗の面で好ましく形成される領域内での限られた少ないポイントを除いて、ワークモジュール全体が散逸保護層をもつことを可能とし、かくして、結果として、急激な放電あるいは放電なしのもとでの物品の誤った配置が回避される。５％のポイントが散逸保護層でカバーされなくともよいので、例えば、電気スイッチ、ワイヤを支持する面や、ワイヤあるいはセンサのための切欠部を散逸保護されていなくとも良いこととなる。勿論、これらのポイントも散逸保護されている方が好ましい。
【００１３】
本発明の第二の目的は、散逸保護されているコンベアユニットを提供することにある。ここでコンベアユニットとは、エンドレスチェーンあるいはベルトをスライドバー上で支持するスタンドのことである。この目的は、請求項１４の特徴文に記載されたコンベアユニットにより達成される。
【好適な実施形態】
【００１４】
以下、添付図面にもとづいて、本発明をさらに詳述する。
【００１５】
図１において、図示のコンベアシステムは、ワークモジュール１と主コンベアライン２とを有している。主コンベアライン２は二つの平行主コンベアライン３,４を有しており、それぞれが、一つもしくはそれ以上のエンドレスベルトもしくはチェーンで形成されている。図示の実施形態では、主コンベアライン２は三つのユニットから成り、第一そして第二ユニット５,７はそれぞれトランスファステーション８，９を有し、又、中間ユニット６はトランスファステーションを有していない。この図示の実施形態では、トランスファステーション８，９は、主コンベアライン３，４の上面に沿った面に対して直角な方向に縦方向調整が可能となっていて互いに平行に配された交差エンドレスコンベアラインを有している。これらの上昇位置では、トランスファステーションは物品をワークモジュール間で移送可能となっており、一方下降位置では、主コンベアライン３，４に沿っての物品の搬送は、トランスファステーション８，９との接触なしで可能となっている。これに代えた形態としては、勿論、主コンベアラインの二つの平行コンベアラインを縦方向に調整可能とすることもできる。主コンベアラインの二つの平行コンベアラインは、好ましくは、矢印１０で示されている、予め定められた方向に物品を搬送するように形成される。物品の再搬送には、（図示しない）他の下側コンベアラインが設けられ、これが物品を反対方句へ搬送する。下側コンベアラインは、主コンベアライン３，４とは異なり、好ましくは、二つの平行コンベアラインを有する一つのシングルリターンコンベアとして形成され、平行コンベアラインのそれぞれは、一つもしくはそれ以上のエンドレスベルトあるいはチェーンとして作られる。主コンベアラインと下側コンベアラインとの間での物品の移送には、主コンベアライン２の各端にリフト１１，１２が配設されている。各リフト１１，１２はエレベータへそしてエレベータからの両方向で搬送を可逆的に行うコンベアライン１３〜１６を有している。
【００１６】
ワークモジュール１は、第一交差コンベアライン２０、第二交差コンベアライン２１そして長手方向コンベアライン２２を有している。ここで、コンベアラインは、コンベアライン上に載置された物品の物理的搬送を実行する手段を指す。これらは、例えば、エンドレスベルトあるいはチェーン、あるいは軸受でジャーナル支持された回転可能な円筒体を有している。交差とは、ここで、主コンベアラインの搬送方向に対してコンベアラインが角度をもった方向に搬送することを指す。好ましくは、交差コンベアラインは主コンベアラインに関して直角方向である。長手方向とは、ここで、主コンベアラインの搬送方向にほぼ平行な方向にコンベアが搬送することを指す。図示の実施形態では、第一交差コンベアライン２０は、内側ライン２３と外側ライン２４の二つの平行ラインを有している。好ましい形態によると、内側そして外側ラインのそれぞれは、長さが同じのエンドレスコンベアラインとして、同様に形成されている。同様に、第二交差コンベアラインは、内側ライン２５と外側ライン２６の二つの平行ラインを有している。さらに、長手方向コンベアライン２２は、内側ライン２７と外側ライン２８の二つの平行ラインを有している。第一交差コンベアライン２０は、主コンベアライン２から、交差コンベアラインに沿って位置するワークステーション２９へ、物品を移送するようになっており、一方、他の交差コンベアライン２１は、ワークステーション２９から、主コンベアライン２へ移送するようになっている。長手方向コンベア２２は、第一交差コンベアライン２０から、ワークステーション２９を経て第二交差コンベアライン２１へ物品を移送するようになっている。しかしながら、コンベアラインは、勿論、両方向での移送を可能とするようにしてもよい。矢印３０，３１そして３２は、好ましい形態による物品の流れの方向を示している。
【００１７】
物品を第一交差コンベアライン２０から長手方向コンベアライン２２へ移送するためには、第一トランスファステーション３２が移送域３３に設けられる。移送域３３は交差コンベアライン２０が長手方向コンベアライン２２と交差するように位置している。第一コンベアライン２０での上記移送域３３への移送が長手方向コンベアライン２２との衝突なしに行われるとき、第一交差コンベアライン２０は上昇した第一位置をとり、さらに上記移送域３３からの移送が長手方向コンベアライン２２と共に行われる第二位置をとるので、第一トランスファステーション３２は、第一交差コンベアライン２０から長手方向コンベアライン２２への物品の移送が行われる。
【００１８】
好ましい実施形態では、第一交差コンベアライン２０は、上記主コンベアライン２に入り込むことなく該主コンベアライン２に近づいて位置された第一端３４と、移送域３３にまで延びる第二端３５とを有している。
【００１９】
さらに好ましい実施形態によると、第一端３４はピボット軸３６まわりに回動自在であり、これによって、第一交差コンベアライン２０が上記ピボット軸３６まわりに回動するので、第二端３５が縦方向に調整できるようになる。好ましい形態によると、第一交差コンベアライン２０のためのフレーム構造（図示せず）が支持される偏心カムディスク３８を回転する駆動モータ３７によって回転がなされる。
【００２０】
主コンベアライン２と交差コンベアライン２０，２１のいずれかとの間の物品の移動は、上述のトランスファステーション８，９を経て行われる。これらのトランスファステーションは、好ましくは、主コンベアラインの二つの平行コンベアライン３，４の間に位置する縦調整エンドレスコンベアラインを有する。かくして、主コンベアラインのコンベアラインはトランスファステーションで、とぎれることはない。物品を主コンベアライン２から第一交差コンベアライン２０へ移動するとき、物品は、ワークモジュール１に面する主コンベアライン２のコンベアライン４の上を移動する。それから、物品は第一交差コンベアラインの第一端３４により受け取られる。
【００２１】
さらに好ましい実施形態によると、第一交差コンベアライン２０は、平行に設けられた二つのエンドレスコンベアライン２３，２４を有し、ここでは、このエンドレスコンベアラインは上記第一交差コンベアライン２０の上記第一端３４の位置での中心点まわりに曲げられている。この実施形態では、ピボット軸３４がこの中心点を通っていて、かくして、主コンベアラインと交差コンベアラインとの間での移動時に、交差コンベアラインのための縦方向位置を変えることなくピボット軸まわりの回転が可能となる。エンドレスコンベアライン２３，２４のそれぞれは、交差コンベアラインのそれぞれの端にて、コグホイールあるいは搬送ホイール３９で支持されている。ピボット軸３６は、コグホイールあるいは搬送ホイール３９を第一端３９にて支持する中心軸と共通である。
【００２２】
好ましい実施形態では、第一端３４におけるコグホイールもしくは搬送ホイール３９は軸受にて自由に回転できるように支持されている。
【００２３】
第一交差コンベアライン２０の第二端３５は、内部で、長手方向コンベアライン２２の外側コンベアライン２８と接続するように設けられており、これは移送域３３で駆動されるエンドレスコンベアライン４１を有している。好ましい形態では、上記移送域内で、長手方向コンベアラインの内側コンベアライン２７は、第一交差コンベアラインの内側コンベアライン２３と外側コンベアライン２４との間に位置する受動ユニット４２を有している。ここで、受動ユニットとは駆動されないコンベアの部分を称している。コンベアラインが二つの平行ラインを形成しているとき、これらのラインの一方を受動ユニットとすることが可能である。平行に配された他方のラインは物品がラインに沿って移動されるようにする役目を果たす。受動ユニットは、物品が対称に力を受けない結果、搬送される物品は回転することがあるので、あまり長いものとすべきではない。受動ユニット４２は、好ましくは、軸受で支持される、駆動を受けない複数の筒体の組で形成される。
【００２４】
長手方向コンベアライン２２から第二交差コンベアライン２１への物品の移送を行えるようにするには、第二交差コンベアライン２１が長手方向コンベアライン２２と交差する移送域５１に第二トランスファステーション５０が設けられる。上記第二交差コンベアライン２１での移送域５１からの移送が長手方向コンベアライン２２との衝突なしに行われるときに、第二交差コンベアライン２１は第一上昇位置をとり、さらに、上記移送域５１への長手方向コンベアラインによる移送が行われる第二下降位置をとるので、第二トランスファステーション５０は長手方向コンベアライン２２から第二交差コンベアライン２１への物品の移送が行われる。好ましい形態によると、第二交差コンベアライン２１は、上記主コンベアライン２と接続するように位置する第一端５２と、移送域５１へ延びる第二端５３とを有している。このようにすることで、主コンベアラインと重複する部分をもつ交差コンベアラインを用いずとも、それぞれエンドレスベルトもしくはチェーンとして形成される二つの主コンベアライン３，４を有する単一連続ラインとして主コンベアライン２が形成されるようになる。さらに好ましい形態では、第二交差コンベアライン２１がピボット軸５４まわりに回転するので、ピボット軸５４まわりに第一端が回動できるようになり、他端を縦方向で調整可能としている。好ましい形態では、第二交差コンベアライン２１のためのフレーム構造（図示せず）が支持されている偏心カムディスク５６を回転する駆動モータ５５によって回転がなされる。
【００２５】
第二交差コンベアライン２１は平行に配された二つのエンドレスコンベア２５，２６を有し、ここでエンドレスコンベアは上記第二交差コンベアライン２１の上記第一端５２の位置での中心点まわりに曲げられている。この実施形態によると、ピボット軸５４は上記中心点を通っており、主コンベアラインと交差コンベアラインとの間の移送時に、交差コンベアラインのための縦方向位置を変えることなく、ピボットのまわりに回転が可能となる。エンドレスコンベアライン２５，２６のそれぞれは、コンベアラインのそれぞれの端にて、コグホイールあるいは搬送ホイール５７，５８によって支持されている。ピボット軸５４は、第一端５２でコグホイールあるいは搬送ホイール５７を支持する軸と共通である。
【００２６】
好ましい形態では、第一端５２におけるコグホイールあるいは搬送ホイール５７は軸受にて自由に回転できるように支持されている。
【００２７】
第二交差コンベアライン２１の第二端５３は、内部で、長手方向コンベアライン２２の外側コンベアライン２８と接続するように設けられており、これは移送域５１で駆動されるエンドレスコンベアライン４３を有している。好ましい形態では、上記移送域内で、長手方向コンベアラインの内側コンベアライン２７は、第二交差コンベアラインの内側コンベアライン２５と外側コンベアライン２６との間に位置する受動ユニット５９を有している。受動ユニット５９は、好ましくは、軸受で支持される、駆動を受けない複数の筒体の組を有している。
【００２８】
好ましい形態によると、長手方向コンベアライン２２の外側コンベアライン２８は、第一そして第二交差コンベアライン２０，２１の内側コンベアライン２３，２５の間の領域６１で受動ユニット６０を形成している。この領域は長手方向コンベアライン２２に沿った方向に延びており、長手方向コンベアラインはこの方向で少なくともワークステーションの延長部を有している。好ましくは、受動ユニットは上記の方向に４０ｃｍを超える延長部を有している。受動ユニット６０は、好ましくは、軸受で支持される複数の筒体の組で形成される。上記領域では、物品は長手方向コンベアライン２２の内側コンベアライン２７により移送され、これは、領域２９内で一つもしくは複数の駆動されるエンドレスコンベアライン６２を有している。
【００２９】
図２は図１でII−II線で示される方向から見たコンベアシステムの前面図である。図において、ワークモジュール７６の上平面の縁部の左方部は、ワークモジュールの一部であるラインをより明確に示すために省略されている。コンベアシステムは主コンベアラインと接続されているワークモジュール１を有している。コンベアシステムはコンベアは下側コンベアライン７０を有し、これは二つの平行コンベアラインを有する単一主コンベアラインとして作られていて、各平行コンベアラインはエンドレスベルトあるいはチェーンとなっている。上側そして下側ラインの間で物品を移送するために、主コンベアライン２の各端に配置されたリフト１１，１２が設けられている。リフト１１，１２のそれぞれは、エレベータへそしてエレベータからの両方向での移送のために可逆となっているコンベアライン１３〜１６を有している。図において、リフト１１に属するコンベアライン１４が下側コンベアライン７０とリフトとの間での物品の移送のための下降位置にある状態で示され、又、コンベアライン１６はリフトと主コンベアライン２との間での物品の移送のための上昇位置にある状態で示されている。
【００３０】
さらに、ワークモジュール１を支持するスタンド７１が配設されている。図に示されるワークモジュールの左側には、駆動を受けるエンドレスコンベアライン４１が示されており、これは移送域３３における長手方向コンベアライン２２の外側コンベアライン２８を構成している。さらには、第一交差コンベアライン２０の内側コンベアライン２３と外側コンベアライン２４はその下降位置で示されている。第一交差コンベアライン２０は上述したようにフレーム構造７２で支持されており、ここでは、第一交差コンベアラインの縦方向調整が、偏心して設けられたカムディスク３８を回転する駆動モータ３７によってなされる。図示の実施形態では、駆動モータはスタンド７１に取りつけられたロッド７３により支持されている。
【００３１】
図に示されたワークモジュールの右側には、移送域５１で長手方向コンベアライン２２の外側コンベアライン２８を形成する駆動を受けるエンドレスコンベアライン４２が示されている。さらに、第二交差コンベアライン２１の内側コンベアライン２５と外側コンベアライン２６がその上昇位置で示されている。第二交差コンベアライン２１は、上述のごとく、フレーム構造で支持されており、ここでは、第二交差コンベアラインの縦方向調整が、偏心して設けられたカムディスク５６を回転する駆動モータ５５によってなされる。図示の実施形態では、駆動モータはスタンド７１に取りつけられたロッド７４により支持されている。
【００３２】
さらには、駆動を受けるエンドレスライン６２が示されており、これは領域２９における長手方向コンベアライン２２の内側コンベアライン２７を形成する。この駆動されるエンドレスライン６２は、長手方向コンベアライン２２の外側ライン２８の受動ユニット６０の背後に位置している。さらには、作用面を形成するワークモジュールの上平面７６の縁部７５が図示されている。縁部７５は、図２に見られるように、モジュールの左部（図示せず）と右部７８におけるよりも縦方向延長が小さい縁部をもつワークステーションの領域２９に対応する領域７７をもって形成されてもよい。
【００３３】
好ましい形態では、第一そして第二交差コンベアライン２０，２１、さらに長手方向コンベアライン２２の外側コンベアライン２４，２６，２８により境界づけられる領域１１２を有する上面がワークモジュールに形成されている。この領域は、さらには、好ましくは、上面７６の後縁７６Ａにより境界づけられ、これは主コンベアラインと対面するように配置されている。操作者が誤って後縁に接触しないように、後縁が前縁から十分な距離をもって位置していると、通常、保護域は主コンベアに向かう方向で操作者が届く範囲となるように、定められる。この場合、後縁の周域は保護される必要はない。上記領域は本質的に散逸保護層でカバーされている。
【００３４】
ここで散逸に導電するということは、表面が１０４〜１０１０Ω／sqの抵抗率を有していることを言う。表面は２３℃の温度もとで、１２％RHの湿度の空気中で計測される。
【００３５】
ここで、本質的にカバーされているとは、直径１ｃｍのボールが届くことが可能な複数のポイントの少なくとも９５％が、上記ポイントと下にある導電構造体との間に散逸保護層が設けられていることを言う。好ましい形態では、包含されているコンベアライン（２０，２１，２２）が走行している領域を除いて、上記領域１１２内で上面における散逸保護層が支持面７６''に採用されたプラスチックマット７６’を有している。プラスチックマットは、下にある導電構造体７１と電気的に接続されている。このプラスチックマットは、例えばEP 434 011やUS 61640405に開示されている材料、そしてそこに公知として紹介されている材料を選択的材料とすることができる。
【００３６】
下にある導電構造体は、上面７６を支持するスタンド７１とラインを支持するスタンド９１（図４）を含むようにすることができる。第一の実施形態では、散逸保護層でカバーされていないポイントはグランドに対し、１．０×１０８Ωの抵抗を有し、１００Ｖ以上を２秒よりも早く静電荷を放電する。これに代えた形態では、ワークモジュールの一部であるコンベアライン２０，２１，２２が走行する部位でリード線が通る切欠部を除いて、領域１１２内での全上面が散逸保護層でカバーされている。
【００３７】
さらに好ましい形態では、全上面は、上記ポイントと下にある導電構造体７１，９２，９３との間に配された散逸保護層を有している。
【００３８】
さらに好ましい形態によると、散逸表面と下にある構造体との間の抵抗の値は７．５×１０５Ωと１．０×１０８Ωの間である。
【００３９】
領域１１２におけるすべてのコンベアラインは、ラインとグランドとの間に、散逸保護層を有している。
【００４０】
さらに好ましい形態では、モジュール１の一部であるエンドレスコンベアライン２３，２４，２５，２６，２７，４１そして４２はサイドバーにより支持されるチェーンにより作られており、ここではチェーンが導電材がコーティングされ、サイドバーは散逸材料で作られあるいはコーティングされている。
【００４１】
あるいは、チェーンは散逸材料で作ることができる。しかし、散逸材料は、通常、高価であり、散逸材料で作られたスライド側材が用いられているときよりも、材料の消耗が大きいので、そのような形態は不利である。受動ユニットでは、軸受で軸支された筒体が、好ましくは散逸材料でコーティングされているか、これで作られている。これに代えて、筒体は軸受で軸支され、散逸材料で作られあるいはコーティングされた構造体で支持される。
【００４２】
上述した例では、ワークモジュール１はスタンド７１で支持されている。こうして、ワークモジュールは、ワークステーション２９の下に設けられた脚８１のためのスペースを有する作業部として形成される。良い作業環境とするには、ワークステーションの前縁において、上面７６と脚のためのスペースの上部８０との間の距離を最小とすることが重要である。上述した本発明の好ましい形態によると、上記長手方向コンベアライン２２の外側コンベアライン２８が、この目的のために、受動ユニット６０として形成されている。受動ユニットは取付け高さが非常に小さいかあるいは全くないようにできるので、もし受動ユニットがスライドラインを有しているときには、上記距離は、駆動されるユニットが用いられている場合に比して、きわめて小さくすることができる。好ましい形態によると、受動ユニットの上面に接する面７９と、上記受動ユニット６０から８ｃｍ低い脚８１のための空間の上部８０との間に距離を有する。好ましい形態では上記距離は４ｃｍ以下である。
【００４３】
図３はチェーン駆動されるコンベアユニット９０の側面図である。ここでコンベアユニットとは、エンドレスベルトあるいはチェーンの形態のコンベアラインを支持するユニットのことである。コンベアユニットは、この実施形態では、互いに連結されている二つのアルミ型材９２，９３で作られているスタンド９１を有している。アルミ型材は当業者の間では公知の方法で作られ、スライドバー９４，９５そして軸受にて回転自由にあるいは駆動されるコグホイール９８，９９のためのホイール軸９６，９７を支持するようになっている。スライドバー９４，９５と共にコグホイールあるいは搬送ホイール９８，９９は、公知の方法で互いに結合される一組のリンク１０１により連結されたエンドレスチェーン１００を支持する。コグホイールあるいは搬送ホイールはチェーン１００対応溝に噛合するギアーリング１０２を支持する。
【００４４】
図示の例では、スタンドは二つのアルミ山型材９２，９３を有し、これらの型材が互いに四角形断面を形成し、上記スライドバー９４，９５を部分的に、コグホイールあるいは搬送ホイール９８，９９のためのホイール軸９６，９７を部分的に支持している。本発明の好ましい形態では、チェーンの湾曲部に配された、複数のコグホイールもしくは搬送ホイール９８，９９のうちの少なくとも一つが軸受で自由回転できるように支持されている。コグホイールそして搬送ホイールの両方が軸受で回転自由に支持されているときには、例えば、スタンド９１の外部に設けられ駆動ユニットがアクセスできるコグホイール１０７によりホイール軸１０６にて駆動されるように、少なくとも第三のコグホイール１０５が設けられる。
【００４５】
図４で明らかなように、好ましい形態として、スライドバー９４，９５はチェーン１００の側壁１１０，１１１の側方に及び縦方向に延びる突部１０８，１０９が設けられている。突部１０８，１０９は搬送される物品を制御し、これらの横方向移動を規制する。
【００４６】
急激な静電気の放電による損傷、あるいは静電気が帯電した物品の移動に起因する電界による部分的損傷に対して十分な保護をするために、チェーン１００は導電材で作られ、あるいはコーティングされ、そしてスライドバーは散逸材で作られあるいはコーティングされている。
【００４７】
図５に示されている本発明の形態によると、コンベアユニットは特許文献SE 516849あるいはWO 02/02440に開示されているように作られている。この文献では、エンドレスコンベアチェーンで駆動されるコンベアラインに駆動装置を有している、コンベアユニットのためのスライドレール構成が開示されている。コンベアチェーンは、少なくとも一つの型材ビーム（１１０）上で、ビームの方向に延びる上側そして下側フランジ（１１１，１１１’，１１２，１１２’）で支持され制御されており、これらのフランジは対応型材の側部から中央に向けて延びている。コンベアユニットは、チェーン（１２０）を案内し、チェーンの移動方向を、第一の方向から上側フランジ上で対応せる一対のスライドレース（１３１；１２７）とは反対向に向けて逆向きとするために、少なくとも一対の偏向装置を備えている。
【００４８】
好ましい形態によると、スライドレールは略Ｕ字状断面で該スライドレール方句に延びる部分（Ａ）を有している。さらに、上記部分の複数のシャンク（１３３，１３３ａ）のうちの一つは、一部材として形成されている長手部分（Ｂ）を有し、シャンクと協働してスライドレールの長手方向に延びるロックラグを形成している。型材ビームでの対応フランジ（１１１，１１１’，１１２，１１２’）はフランジの長手方向に延びる溝（１３６，１３６’）を有し、ここには、ストッパ面（１３４’，１３４''）が形成されていて、ロックラグ（１３４，１３４Ａ）そしてスライドレール（１３１，１２７）が型材ビームの中央面に向けて位置がずれることを阻止している。
【００４９】
特許文献SE 516849あるいはWO 02/02440によるコンベアユニットは本発明に完全に組み込まれている。
【００５０】
本発明は既述した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の内容で種々変更できる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】ワークモジュールの平面図である。
【図２】図１におけるII−II線で示されるワークモジュールの正面図である。
【図３】チェーン駆動されるコンベアラインの詳細図である。
【図４】図３におけるI−I線断面図である。
【図５】コンベアユニットの一形態を示す図である。
【国際公開パンフレット】
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2005503307.tif 000004
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【国際調査報告】
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