(57)【要約】航空機のような車輪付きビークル用組合せブレーキ及びアンチロック・システムが、油圧を液圧作動車輪回転ブレーキ装置に選択的に加えるオペレータ制御油圧油源を含み、当該ブレーキ装置は、印加された油圧に応答して、ブレーキ力をビークルの車輪に加えることにより車輪の運動を止める。油圧油源とブレーキ装置との間の回路に設けられて油圧油源からブレーキ装置への流路を選択的に開閉する通常開弁と、ブレーキ装置と低圧油圧油の戻り部との間の回路に設けられてブレーキ装置から当該戻り部への流路を選択的に開閉する通常閉減衰弁とを有する低圧油圧油の戻り部が設けられる。車輪速度検知装置が、車輪の回転速度の指示を与え、弁制御装置が、車輪速度検知装置からの車輪速度不規則性を示すスキッドの指示に応答して、通常開弁を閉じ且つ通常閉弁を開く。指令に基づいてオペレータにより手動で又はアンチスキッド機能不全を検出すると自動的に弁制御装置をディセーブルにする。
2005507345.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
オペレータにより制御される加圧された油圧油源（３１、３７）と、
加えられた油圧に応答し、ブレーキ力を前記ビークルの車輪（２３）に加え、車輪の運動を止める液圧作動車輪回転ブレーキ装置（２５）と、
低圧油圧油の戻り部（９１、９３、９７）と、
前記油圧油源と前記ブレーキ装置との間の回路に設けられ、前記油圧油源から前記ブレーキ装置への流体の流路を選択的に開閉する通常開弁（８３、８５）と、
前記ブレーキ装置と前記戻り部との間の回路に設けられ、前記ブレーキ装置から前記戻り部への流体の流路を選択的に開閉する通常閉弁（６７、７５）と、
前記車輪の回転速度の指示を与える車輪速度検知装置（２７）と、
前記車輪速度検知装置からの車輪速度不規則性を示すスキッドの指示に応答し、前記常開弁を閉じ且つ前記通常閉弁を開く弁制御装置（９９）と、
前記弁制御装置をディセーブルにし、アンチロック無しのブレーキ作動を可能にする手段（１０３，１０５）と、
を備える車輪付きビークル用組合せブレーキ及びアンチロック・システム（１１）。
【請求項２】
前記ディセーブルにする手段は、オペレータにより作動可能な制御装置（１０３）を備える、請求項１記載の車輪付きビークル用組合せブレーキ及びアンチロック・システム。
【請求項３】
前記ディセーブルにする手段は、アンチロック・システムの動作をモニタリングするエラー検知回路（１０５）を備える、請求項１記載の車輪付きビークル用組合せブレーキ及びアンチロック・システム。
【請求項４】
オペレータにより制御される加圧された第２の油圧油源（３３、３５）と、
加えられた油圧に応答し、ブレーキ力を前記ビークルの第２の車輪（２１）に加えて車輪の運動を止める第２の液圧作動車輪回転ブレーキ装置と、
低圧油圧油の第２の戻り部（６９、７１、７７）と、
前記第２の油圧油源と前記第２の液圧作動車輪回転ブレーキ装置との間の回路に設けられ、前記第２の油圧油源から前記第２の液圧作動車輪回転ブレーキ装置への流体の流路を選択的に開閉する第２の常開弁（５９、７３）と、
前記第２の液圧作動車輪回転ブレーキ装置と前記第２の戻り部との間の回路に設けられ、前記第２の液圧作動車輪回転ブレーキ装置から前記第２の戻り部への流体の流路を選択的に開閉する第２の通常閉弁（６７、７５）と、
前記第２の車輪の回転速度の指示を与える第２の車輪速度検知装置（２９）と、
前記第２の車輪速度検知装置からの車輪速度不規則性を示すスキッドの指示に応答して、前記第２の通常開弁を閉じ且つ前記第２の通常閉弁を開く第２の弁制御装置と、をさらに備え
前記ディセーブルにする手段は前記弁制御装置及び前記第２の弁制御装置をディセーブルにし、アンチロック無しのブレーキ作動を可能にする、
、請求項１記載の車輪付きビークル用組合せブレーキ及びアンチロック・システム。
【請求項５】
前記低圧油圧油の戻り部と前記オペレータにより制御される加圧された油圧油源との間の回路に設けられた第１の油圧ポンプ（９７）と、
前記低圧油圧油の第２の戻り部と前記オペレータにより制御される加圧された第２の油圧油源との間の回路に設けられた第２の油圧ポンプ（７１）と、
前記の第１の車輪速度検知装置及び前記第２の車輪速度検知装置のうちのいずれかからの車輪速度不規則性を指示するスキッドの指示が発生すると、前記第１及び第２のポンプを同時に駆動する共通モータ（１０７）と
を更に備える、請求項４記載の車輪付きビークル用組合せブレーキ及びアンチロック・システム。
【請求項６】
オペレータにより制御される加圧された油圧油源（３１、３７）と、
加えられた油圧に応答して、ブレーキ力を前記ビークルの車輪（２３）に印加して車輪の運動を止める液圧作動車輪回転ブレーキ装置（２５）と、
第１の入口（７９）及び第２の入口（８１）、及び前記車輪回転ブレーキ装置に接続された出口を有し、最大の流体圧力を受け取る前記入口と前記車輪回転ブレーキ装置との間に流路を与えるシャトル弁（６３）と、
低圧油圧油の第１の戻り部（６９）及び低圧油圧油の第２の戻り部（７７）と、
前記油圧油源と前記第１のシャトル弁の入口（７９）との間の回路に設けられ、前記油圧油源から前記第１のシャトル弁への流路を選択的に開閉する第１の通常開弁（５９）と、
前記油圧油源と前記第２のシャトル弁の入口（８１）との間の回路に設けられ、前記油圧油源から前記第２のシャトル弁への流路を選択的に開閉する第２の通常開弁（７３）と、
前記第１のシャトル弁の入口と前記低圧油圧油の第１の戻り部との間の回路に設けられ、前記第１のシャトル弁から前記低圧油圧油の第１の戻り部への流体の流路を選択的に開閉する第１の通常閉減衰弁（６７）と、
前記第２のシャトル弁と前記低圧油圧油の第２の戻り部との間の回路に設けられ、前記第２のシャトル弁から前記低圧油圧油の第２の戻り部への流体の流路を選択的に開閉する第２の通常閉減衰弁（７５）と、
前記車輪の回転速度の指示を与える車輪速度検知装置（２７）と、
前記車輪速度検知装置からの車輪速度不規則性を示すスキッドの指示に応答して、前記第１及び第２の通常開弁を閉じ且つ前記第１及び第２の通常閉減衰弁を開く弁制御装置（９９）と,
を備える車輪付きビークル用組合せブレーキ及びアンチロック・システム。
【請求項７】
前記弁制御装置をディセーブルにして、アンチロック無しのブレーキ作動を可能にする手段（１０３，１０５）を更に備える請求項６記載の車輪付きビークル用組合せブレーキ及びアンチロック・システム（１１）。
【請求項８】
前記ディセーブルにする手段は、オペレータにより作動可能な制御装置（１０３）を備える、請求項７記載の車輪付きビークル用組合せブレーキ及びアンチロック・システム。
【請求項９】
前記ディセーブルにする手段は、アンチロック・システムの動作をモニタリングするエラー検知回路（１０５）を備える、請求項７記載の車輪付きビークル用組合せブレーキ及びアンチロック・システム。
【請求項１０】
独立に動作可能な２つの油圧ブレーキ回路のそれぞれが加圧された油圧油を対応のブレーキ作動機構（２５）に選択的に供給するマスタ・シリンダ（３３、３５又は３１、３７）を含む、前記独立に動作可能な２つの油圧ブレーキ回路を有する種類の航空機ブレーキ・システムを、アンチスキッド機能を組み込むため改装する方法であって、
２対の弁の各対（５９、６７又は８３、８７）を前記マスタ・シリンダ（３３又は３１）と対応のブレーキ作動機構との間の前記２つの油圧ブレーキ回路のそれぞれに導入するステップと、前記各対の第１の弁（３３又は３１）は、前記マスタ・シリンダと対応のブレーキ作動機構との間に流路を与え、且つバネ偏倚に抗して作動して、前記マスタ・シリンダと対応のブレーキ作動機構との間の流路を閉じ、前記各対の第２の弁（６７又は８７）は、通常閉じられ且つバネ偏倚に抗して開いて、加圧された流体を前記対応のブレーキ作動機構から油溜め（６９又は９１）へ排出し、
１つの車輪が前記２つのブレーキ回路の一方により制御され、他方の車輪が前記２つのブレーキ回路の他方により制御される、前記システム少なくとも２つの航空機車輪（２１、２３）の車輪速度を指示するシステム（２７、２９）を設けるステップと、
車輪速度検知システムと前記弁の複数の対とを電子的に相互接続し、前記２つの車輪速度のそれぞれを航空機動作中にモニタし、且つ対応する車輪の車輪速度不規則性を指示するスキッドを検知すると、適切な第１の弁を閉じ且つ対応する第２の弁を開くステップと、を備える方法。
【請求項１１】
前記の電子相互接続を選択的にディセーブルにし、前記マスタ・シリンダをそれらのそれぞれのブレーキ作動機構に直接液圧結合し、それらの正常な条件において前記弁の両方の対を固定することにより、前記アンチスキッド機能をディセーブルにするためのパイロットにより作動可能な制御装置（１０３）を設けるステップを更に含む、請求項１０記載の方法。
【請求項１２】
前記導入するステップは、更に別の２対の弁（７３、７５又は８５、８９）の導入を含み、
前記更に別の２対の弁のうちの１対は、各前記油圧ブレーキ回路における対応の前記対と並列であり、
１対の圧力作動型シャトル弁（８１、９５）のそれぞれが、各並列の弁の対の１つを対応する作動機構に結合する、
請求項１０記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
［関連出願の相互参照］
本発明は、発明の名称が「マスタ・シリンダ・ブレーキ・システム装備の航空機用アンチロック・ブレーキ・システム・モジュール（ＡＮＴＩ−ＬＯＣＫ  ＢＲＡＫＩＮＧ  ＳＹＳＴＥＭ  ＭＯＤＵＬＥ  ＦＯＲ  ＡＩＲＣＲＡＦＴ  ＥＱＵＩＰＰＥＤ  ＷＩＴＨ  ＭＡＳＴＥＲ−ＣＹＬＩＮＤＥＲ  ＢＲＡＫＥ  ＳＹＳＴＥＭＳ）」であり２００１年５月２２日に出願された米国仮特許出願Ｎｏ．６０／２９２，６３７の利益を主張するものである。
【０００２】
［発明の分野］
本発明は、ブレーキ・システムに関し、より詳細にはマスタ・シリンダにより作動されるブレーキ・システムにアンチスキッド機能を設けることに関する。
【背景技術】
【０００３】
大部分の陸上車両は、ブレーキを作動させるための単一のブレーキ制御装置を採用する。他方、航空機は通常、航空機を停止させ且つ方向制御を行う両方のため複数のブレーキを利用し、従って独立した左及び右の制御を採用する。また、多くの航空機は、二重制御装置を持ち、その結果４つの異なるブレーキ制御が生じる。ビークル・アンチロック・ブレーキ・システムは、陸上車両と航空機との両方に共通である。典型的には、アンチロック・システムは、存在する場合、ビークル上の原装置として提供されている。典型的な航空機ブレーキ制御システムは、液圧的に取付け且つ接続すべき多くの構成要素を有する。それは通常、中央コンピュータへの通信インターフェースを必要とし、そして多くの場合、ワイヤ・システムによるブレーキ作動におけるように、ブレーキ・ペダル移動距離を検知する必要がある。その上、典型的なブレーキ制御システムは航空機に関して正常に動作し、中央液圧システムは供給及び戻りラインを有する。これらのシステムは、比較的に、高度、複雑且つ高価である。アンチロック機能を組み入れるためアンチロック・ブレーキ作動が欠けているビークルの修正は、十分に複雑且つ高コストであり、従ってそれはめったに試みられない。更に、現在の航空機のアンチロック機能は航空機ブレーキの一体化した一部であるので、アンチロックの故障を一般的にブレーキ故障は伴う。
【０００４】
原装置として適した又は既存のビークルに後付けするために適した低コスト、軽量、比較的に単純なアンチロック・システムが望ましく、特に航空機応用にとって望ましいであろう。また、アンチロックの故障をブレーキ・システムの一般的故障が伴わない場合、航空機ブレーキ・システムにアンチロック機能を与えることが望ましい。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、マスタ・シリンダ、又は類似タイプのスタンドアローン且つ手動操作されるブレーキ・システムを装備した航空機にアンチスキッド／アンチロック能力を妥当なコスト、及び航空機システムに対して大きな修正を要求することなく追加することにより上記の問題に対する解法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、設計及びアプローチにおいて既存の航空機アンチロック／アンチスキッド・システムからの脱却を示す。主要な相違は、本システムがブレーキ・システムの機能を増大するアドイン（ａｄｄ−ｉｎ）であるのに対し、既存のシステムはブレーキ・システムに対して必須のものである点である。本発明の故障モードは、正常のブレーキ作動に戻ることにあり、それによりパイロットからブレーキ能力を奪わない。システムのアンチロック部分の状態又は性能に関して疑問がある場合、単一のコックピット・スイッチによりその状態又は性能を利用不能にするが、ブレーキへの更に別の影響を与えない。
【０００７】
他の航空機アンチスキッド装置と比較した場合の本発明の原理的な相違は、コストが一層低く、大きさが一層小さくなり、そして正常のブレーキ作動へデフォルトする並行操作であるのに、一方既存のシステムは、一体型であり、そして喪失した機能へデフォルトする点である。
【０００８】
本発明は、その一実施形態において、独立に動作可能な２つの油圧ブレーキ回路のそれぞれが加圧された油圧油を対応のブレーキ作動機構に選択的に供給するマスタ・シリンダを含む、前記独立に動作可能な２つの油圧ブレーキ回路を有する種類の航空機ブレーキ・システムを、アンチスキッド機能を組み込むため改装する技術を備える。この技術は、２対の弁の各対を、前記マスタ・シリンダと対応のブレーキ作動機構との間の前記２つの油圧ブレーキ回路のそれぞれに導入することを含む。前記各対の第１の弁が、前記マスタ・シリンダと対応のブレーキ作動機構との間に流路を与え、そしてアンチスキッド作動中バネ偏倚に抗して作動して、航空機車輪のスキッド条件が航空機車輪速度を指示するシステムにより検知されたとき前記マスタ・シリンダと対応のブレーキ作動機構との間の流路を閉じる。前記各対の第２の弁は、通常閉じられ且つバネ偏倚に抗して開いて、加圧された流体を前記対応のブレーキ作動機構から油溜めへ排出し、ブレーキ力をアンチスキッド作動中に解放する。パイロットにより作動可能な制御装置及び／又はアンチスキッド・エラー検知回路を設けて、電子相互接続を選択的にディセーブルにして、マスタ・シリンダをそれらのそれぞれのブレーキ作動機構に液圧的に結合し、それらの正常な条件における弁の全ての対を固定し、それによりアンチスキッド機能をディセーブルにする。信頼性を増強するため、例えば、弁の１つが１つの位置で動かなくなる事象において、更に別の２対の弁を導入でき、そして各油圧回路における対応する対と並列状態にある更に別の１対と１対の圧力作動型シャトル弁とが設けられ、それらの各々は、各並列弁対の１つを対応するブレーキ作動機構に結合し、それによりシャトル弁の入口に加えられる２つのブレーキ圧のうちの高い方を選択して通す。
【０００９】
また一般的に、車輪付きビークル用組合せブレーキ及びアンチロック・システムは、オペレータにより制御される加圧油圧油源と、供給された油圧に応答して、ブレーキ力を前記ビークルの車輪に加えて車輪の運動を止める液圧作動車輪回転ブレーキ装置とを有する。通常開弁は、油圧油源とブレーキ装置との間の回路に接続され、油圧油源からブレーキ装置への流路を選択的に開閉する。通常閉ブリード弁は、ブレーキ装置と低圧油圧油の戻り部との間の回路に接続され、ブレーキ装置から低圧油圧油の戻り部への流体の流路を選択的に開閉する。車輪速度検知装置は、車輪の回転速度の指示を与え、そして弁制御装置は、車輪速度検知装置からの車輪速度不規則性を示すスキッドの指示に応答し、通常開弁を閉じ且つ通常閉ブリード弁を開いて、ブレーキ力を解放する。弁制御をディセーブルにして、アンチロック無しのブレーキ作動を許容するためのオペレータ制御及び／又は機能不全センサもある。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の利点は、アンチロック機能を組み込むとき、既存のブレーキ・システムの大きな変更を必要としない点である。
本発明の別の利点は、アンチロック機能を追加する設備及び設置コストが少なめであることである。
【００１１】
本発明の更に別の利点は、航空機の正常のブレーキ・システムの原能力が保持され、且つアンチロック・システムの故障は正常ブレーキ作動に戻る点である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１に、アンチロック機能を組み込んだ航空機又は類似のビークル用のブレーキ・システム１１が概略的に示されている。図示された航空機は、二重制御装置を有し、当該二重制御装置のそれぞれは、左航空機車輪２１又は右航空機車輪２３のブレーキ作動を行うため独立に作動可能な左ブレーキ・ペダル１３及び１５、及び右ブレーキ・ペダル１７及び１９を有する。図２に示されるように交互に配置された固定ブレーキ・ディスク及び回転可能ブレーキ・ディスク２５の交互配置型スタックを圧縮するよう油圧を与えることにより、ブレーキ力が加えられる。各車輪は、車輪速度検知装置２７又は２９を有し、当該車輪速度検知装置２７又は２９は、対応車輪の回転速度（角速度）の電子的、光学的又は類似の指示を供給する。車輪が回転するにつれ一連のパルスを誘発する、ホイールハブキャップに取り付けられた永久磁石及びそのホイールハブキャップに隣接して車軸に固定された検知コイル、又は他の電子機械的又は光学的装置を用い得る。参照番号３０のようなケーブル又は他の機械リンク機構が、ブレーキ・ペダル１７を対応するマスタ・シリンダ３１に結合する。ペダル１３、１５及び１９は同様に、マスタ・シリンダ３３、３５及び３７のそれぞれを作動させるため結合される。ブレーキ油溜め３９からの油圧油が、参照番号４１のような油圧ラインを経由して参照番号４３及び４５のようなマスタ・シリンダ入口へ供給される。ブレーキ・ペダルが押し下げられ、対応するマスタ・シリンダが作動されると、加圧流体が、ブレーキ力を車輪に加えるため供給される。例えば、ペダル１９を押し下げることにより、マスタ・シリンダ３７からの加圧流体が右車輪２３のディスク・ブレーキ・スタック２５をライン４７、４９及び５１を介して圧縮する。車輪速度検知装置２７又は２９を除いて、これまで説明したような図１のシステムは従来のものである。
【００１３】
油圧ライン４９と油圧ライン５１とが、図３の油圧アンチロック・ブレーキ制御モジュール５５の右半分５３により結合される。油圧アンチロック・ブレーキ制御モジュール５５の左半分５７は同様に、マスタ・シリンダ３３と車輪２１のためのブレーキ作動機構とを相互接続する。図３において、正常なブレーキ作動中に、左ブレーキ・ペダル１３又は１５が押し下げられたとき、油圧がマスタ・シリンダ３３からソレノイド作動ホールド弁５９、ライン６１、圧力により作動されるシャトル弁６３及びライン６５を介して供給されて、車輪２１のブレーキ装置を作動させる。センサ２９からの不適切な車輪速度がスキッド条件を指示するとき、通常開弁５９は閉じるように作動され、そして通常閉減衰弁６７は開くように作動されて、油圧油を油溜め６９及びポンプ７１の低圧戻り部を介してマスタ・シリンダ３３へ戻すことによりブレーキ圧力を解放する。第２のホールド弁７３、第２の減衰弁７５及び第２の油溜め７７が、弁５９及び６７及び油溜め６９とシャトル弁６３により並列に接続される。シャトル弁６３は、入口７９及び８１での圧力のうちのより高い方をライン６５に通す。ホールド弁５９及び７３は、弁６７及び７５と同時に作動され且つ不作動にされる。正常なブレーキ作動中に、ライン６１及び８３上での圧力のうちのより高い方が、車輪２１にかかるブレーキ力を決定する。チャネルＡにおける弁５９又は６７のうちの一方がその励起（アンチロック）位置で動かなくなるはずである場合、ブレーキが機能しなくなる。しかし、シャトル弁６３がこの機能停止に応答して、最高の油圧を有するチャネルＡを選択し、そして継続したブレーキ作動のためチャネルＢを選択する。このため、シャトル弁６３と組合うＡ及びＢチャネルは、機能しなくなった、例えば１つのチャネル上の弁が動かなくなった場合ですら、圧力がブレーキに達することを許容する。これは、ブレーキ条件の喪失に対して余分の安全尺度を与える。油圧アンチロック・ブレーキ制御モジュール５５の右半分５３は、ソレノイド作動ホールド弁８３及び８５、ソレノイド作動減衰弁８７及び８９、油溜め９１及び９３、圧力応答シャトル弁９５及びポンプ９７を含み、これら全ては、左半分５７におけるそれらの相手方の構成要素と同じように作動する。
【００１４】
図４は、図１及び図３の右手ブレーキ部分のための電子的制御装置を図示する。電子制御ユニット９９は、パイロット又は他のビークルオペレータのためブレーキ情報を状態インディケータ１０１上に与え、そしてそのオペレータに制御装置１０３を作動させるオプションを与えて、アンチ・スキッド機能をディセーブルにする。これらの構成要素は、左手ブレーキ部分により共用され得る。電子制御ユニット９９はまた、車輪速度情報をセンサ２７から受け取り、そしてイネーブル化信号をホールド弁８３及び８５、及び減衰弁８７及び８９のソレノイドに与えて、対応する弁を作動する。不適切な車輪速度指示が受け取られる、例えば、スキッドの突然の余りに遅い指示のとき、イネーブル化信号がアクティブになる。イネーブル化信号は、車輪速度が許容できるレベルに戻るまで、継続し得て、又はさもなければ従来のアンチ・スキッド技術に従って適切に制御され得る。自動エラー検知回路１０５も設けられる。この回路は、システムの健全さをモニタし、そして車輪速度センサの機能不全、弁の故障、ポンプ又はモータの故障、及び内部制御器の故障のような検出された問題のためアンチロック機能を止める。そのような故障が検出された場合、自動エラー検知回路１０５は、イネーブル化信号を解除し、図３のソレノイドにより作動される８つ全ての弁によりそれらの正常（バネ偏倚された）条件に戻るのを可能にし、そしてアンチロック・ブレーキ作動をディセーブルにするが、しかし正常なブレーキ作動は実行されない。
【００１５】
ポンプ用モータ１０７が作動され、そしてポンプ７１及び９７は、どちらか一方の車輪がアンチロック制御を開始するとき作動される。ポンプ／モータ組立体の稼動は他の車輪に影響を与えない。それは、油溜めからマスタ・シリンダへポンプで送られる流体があったとしても僅かしか無く、そしてマスタ・シリンダへポンプで送り得るその少ししか無い流体は何ら追加のブレーキ圧力を生成しないからである。モータ制御装置が共通であるが、一方弁制御信号は別々である。左手ブレーキ部分５７のための電子制御ユニット９９からのソレノイドイネーブル化信号は、勿論、車輪速度センサ２９に応答する。
【００１６】
従って、図３及び図４は一般的に、車輪付きビークルのための組み合わされたブレーキ及びアンチスキッド・システムであって、当該車輪付きビークルのための組み合わされたブレーキ及びアンチスキッド・システムは、オペレータにより制御される加圧された油圧油源をマスタ・シリンダ３１、３３、３５及び３７の形式で含み、且つ供給された油圧に応答してブレーキ力を上記ビークルへ加えて車輪の運動を止める、参照番号２５のような幾つかの油圧により作動される車輪回転ブレーキ装置を含む。このシステムは、モジュール構造であり、電子制御ユニット９９がシステム制御装置である。アンチロック・ブレーキ・システム（「ＡＢＳ」）モジュール５５は、内蔵型であり、且つアンチロック弁、ポンプ及びアキュムレータから成り、そしてマスタ・シリンダとブレーキ装置との間に設置される。インターフェース・モジュール（図示せず）は、航空機システム及び電源へインターフェースするためリレー及び接続部を含み得る。システムを動作させるためのソフトウエアは電子制御ユニット９９に常駐する。車輪速度センサ２７及び２９はそれぞれの車輪に配置される。
【００１７】
要約すると、本発明は、航空機に対して大きな修正無しにアンチロック機能を追加するモジュール型で且つ内蔵型のシステムを提供する。それは、マスタ・シリンダとブレーキ装置との間に設置することができる内蔵型油圧ユニット５５、一緒に又は遠隔位置に配置することができる電子制御ユニット９９、及び電力スイッチ１０３を有するコックピットに取り付けられた状態インディケータ１０１から成り、システムを無効にすることによりパイロットの介入を可能にし、それにより航空機動作に他の影響を与えること無く、正常なブレーキ作動に戻すことが可能になる。航空機の正常なブレーキ・システムがその原能力で保持され、そしてアンチロック・システムの故障が正常なブレーキ作動に戻る。提案したシステムは主に、ブレーキ装置にパワーを付与するための高圧の中央油圧システムを用いないより古い／より小さい航空機用を意図している。それは、手動でマスタ・シリンダによりパワーを付与するブレーキ・システムと一緒に動作するよう設計されている。
【００１８】
本発明の趣旨及び範囲を離れることなく代替の実施形態を案出し得る。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、航空機ブレーキ・システムに適用された本発明の概略図である。
【図２】図２は、図１の線２−２で見た図である。
【図３ａ】図３ａは、本発明の略液圧例示図である。
【図３ｂ】図３ｂは、本発明の略液圧例示図である。
【図４】図４は、図３の１つの車輪の電子制御装置の単純化した概略図である。
【図３ａ】
2005507345.tif 000003
【図３ｂ】
2005507345.tif 000004
【図４】
2005507345.tif 000005
【国際公開パンフレット】
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2005507345.tif 000021
2005507345.tif 000022
2005507345.tif 000023
2005507345.tif 000024
【国際公開パンフレット（コレクトバージョン）】
2005507345.tif 000025
2005507345.tif 000026
【国際調査報告】
2005507345.tif 000027
2005507345.tif 000028
2005507345.tif 000029