(57)【要約】  本発明は、標準形式により、書式付きデータ（１５）をイメージ処理手段（Ｐ１）、特にソフトウェアおよび／またはコンポーネントに供給する方法およびシステムに関する。書式付きデータ（１５）は、画像取り込み装置および／またはイメージ復元装置を含む装置の連鎖（Ｐ３）の欠陥（Ｐ５）に関係する。イメージ処理手段（Ｐ１）では、書式付きデータ（１５）を使用して、前記装置の連鎖（Ｐ３）から引き出す、または前記装置の連鎖（Ｐ３）を送り先とする少なくとも１つのイメージ（１０３）の品質を修正する。書式付きデータ（１５）は、前記画像取り込み装置の欠陥（Ｐ５）を特徴づけるデータ、特に歪み特性、および／または前記イメージ復元装置の欠陥（Ｐ５）を特徴づけるデータ、特に歪み特性を含む。この方法は、前記標準形式の少なくとも１つのフィールドに書式付きデータ（１５）を書き込むステップを含む。前記フィールドは、フィールド名が付けられる。前記フィールドには、少なくとも１つのフィールド値が格納される。
2005509333.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
標準形式の書式付き情報（１５）をイメージ処理手段（Ｐ１）、特にソフトウェアおよび／またはコンポーネントに供給する方法であって、前記書式付き情報（１５）は装置連鎖（Ｐ３）の欠陥（Ｐ５）に関係し、前記装置連鎖（Ｐ３）は特に少なくとも１つの画像取り込み装置（１）および／または１つのイメージ復元装置（１９）を備え、前記イメージ処理手段（Ｐ１）は前記書式付き情報（１５）を使用して、前記装置連鎖（Ｐ３）から引き出される、または送り先とする少なくとも１つのイメージ（１０３）の品質を修正し、
前記書式付き情報（１５）は、
−  前記画像取り込み装置（１）の欠陥（Ｐ５）を特徴付けるデータ、特に歪み特性、および／または
−  前記イメージ復元装置の欠陥（Ｐ５）を特徴付けるデータ、特に歪み特性を含み、
前記方法は、前記標準形式の少なくとも１つのフィールド（９１）に前記書式付き情報（１５）を書き込む段階を含み、前記フィールド（９１）はフィールド名で指定され、前記フィールド（９１）は少なくとも１つのフィールド値を含む方法。
【請求項２】
前記フィールド（９１）は前記画像取り込み装置（１）および／または前記イメージ復元装置（１９）の鮮明さ欠陥（Ｐ５）に関係し、前記フィールド（９１）は前記画像取り込み装置（１）および／または前記イメージ復元装置（１９）の鮮明さ欠陥（Ｐ５）に関係する少なくとも１つの値を含む請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記フィールド（９１）は前記画像取り込み装置（１）および／または前記イメージ復元装置（１９）の色データ欠陥（Ｐ５）に関係し、前記フィールド（９１）は前記画像取り込み装置（１）および／または前記イメージ復元装置（１９）の色データ欠陥（Ｐ５）に関係する少なくとも１つの値を含む請求項１または２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項４】
前記フィールド（９１）は前記画像取り込み装置（１）および／または前記イメージ復元装置（１９）の幾何学的歪み欠陥（Ｐ５）および／または幾何学的色収差欠陥（Ｐ５）に関係し、前記フィールド（９１）は前記画像取り込み装置（１）および／または前記イメージ復元装置（１９）の幾何学的歪み欠陥（Ｐ５）および／または幾何学的色収差欠陥（Ｐ５）に関係する少なくとも１つの値を含む請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記フィールド（９１）は前記画像取り込み装置（１）および／または前記イメージ復元装置（１９）の幾何学的残像欠陥（Ｐ５）および／またはコントラスト欠陥（Ｐ５）に関係し、前記フィールド（９１）は前記画像取り込み装置（１）および／または前記イメージ復元装置（１９）の幾何学的残像欠陥（Ｐ５）および／またはコントラスト欠陥（Ｐ５）に関係する少なくとも１つの値を含む請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記フィールド（９１）は差分（１４）に関係する少なくとも１つの値を含む請求項１から５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記書式付き情報（１５）は少なくとも一部は、前記画像取り込み装置（１）および／または前記イメージ復元装置（１９）の鮮明さ欠陥（Ｐ５）を表すパラメータ化可能変換モデル（１２）のパラメータ（Ｐ９）からなり、鮮明さ欠陥（Ｐ５）に関係する前記フィールド（９１）に格納されている前記１つまたは複数の値は少なくとも一部は、前記パラメータ化可能変換モデル（１２）のパラメータ（Ｐ９）からなり、
前記イメージ処理手段（Ｐ１）は、前記パラメータ化可能変換モデル（１２）の前記パラメータ（Ｐ９）を使用してイメージ（１０３）の点の補正形状または補正復元形状を計算することができる請求項２に記載の方法。
【請求項８】
前記書式付き情報（１５）は少なくとも一部は、前記画像取り込み装置（１）および／または前記イメージ復元装置（１９）の色データー欠陥（Ｐ５）を表すパラメータ化可能変換モデル（１２）のパラメータ（Ｐ９）からなり、色データー欠陥（Ｐ５）に関係する前記フィールド（９１）に格納されている前記１つまたは複数の値は少なくとも一部は、前記パラメータ化可能変換モデル（１２）のパラメータ（Ｐ９）からなり、
前記イメージ処理手段（Ｐ１）は、前記パラメータ化可能変換モデル（１２）の前記パラメータ（Ｐ９）を使用してイメージ（１０３）の点の補正色または補正復元色を計算することができる請求項３に記載の方法。
【請求項９】
前記書式付き情報（１５）は少なくとも一部は、前記画像取り込み装置（１）および／または前記イメージ復元装置（１９）の幾何学的歪み欠陥（Ｐ５）および／または幾何学的色収差欠陥（Ｐ５）を表すパラメータ化可能変換モデル（１２）のパラメータ（Ｐ９）からなり、幾何学的歪み欠陥（Ｐ５）および／または幾何学的色収差欠陥（Ｐ５）に関係する前記フィールド（９１）に格納されている前記１つまたは複数の値は少なくとも一部は、前記パラメータ化可能変換モデル（１２）のパラメータ（Ｐ９）からなり、
前記イメージ処理手段（Ｐ１）は、前記パラメータ化可能変換モデル（１２）の前記パラメータ（Ｐ９）を使用してイメージ（１０３）の点の補正位置または補正復元位置を計算することができる請求項４に記載の方法。
【請求項１０】
前記書式付き情報（１５）は少なくとも一部は、前記画像取り込み装置（１）および／または前記イメージ復元装置（１９）の幾何学的残像欠陥（Ｐ５）および／またはコントラスト欠陥（Ｐ５）を表すパラメータ化可能変換モデル（１２）のパラメータ（Ｐ９）からなり、幾何学的残像欠陥（Ｐ５）および／またはコントラスト欠陥（Ｐ５）に関係する前記フィールド（９１）に格納されている前記１つまたは複数の値は少なくとも一部は、前記パラメータ化可能変換モデル（１２）のパラメータ（Ｐ９）からなり、
前記イメージ処理手段（Ｐ１）は、前記パラメータ化可能変換モデル（１２）の前記パラメータ（Ｐ９）を使用してイメージ（１０３）の点の補正光度または補正復元光度を計算することができる請求項５に記載の方法。
【請求項１１】
前記書式付き情報（１５）を標準形式で前記イメージ処理手段（Ｐ１）に供給するために、前記方法はさらに、前記書式付き情報（１５）を前記イメージ（１０３）に関連付ける段階を含む請求項１から１０までのいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２】
前記イメージ（１０３）はファイル（Ｐ１００）の形式で送信され、前記ファイル（Ｐ１００）はさらに、前記書式付き情報（１５）を格納する請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記画像取り込み装置（１）および／または前記イメージ復元装置（１９）は、イメージ（１０３）に依存する少なくとも１つの可変特性（Ｐ６）、特に焦点距離、前記欠陥（Ｐ５）の少なくとも１つ、特に前記可変特性（Ｐ６）に依存する前記画像取り込み装置（１）および／または前記イメージ復元装置（１９）の幾何学的歪み欠陥を含み、前記フィールド（９１）の少なくとも１つがイメージ（１０３）に依存する前記可変特性（Ｐ６）の関数である少なくとも１つの値を含み、
イメージ処理手段（Ｐ１）は前記可変特性（Ｐ６）の関数として前記イメージ（１０３）を処理することができる請求項１から１２までのいずれか一項に記載の方法。
【請求項１４】
前記書式付き情報（１５）は、少なくとも一部は、補正された書式付き情報（Ｐ１０１）である請求項１から１３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１５】
前記書式付き情報（１５）は、少なくとも一部は、拡張された書式付き情報（Ｐ１０２）である請求項１から１４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１６】
前記イメージ（１０３）は色平面（Ｐ２０）からなり、前記書式付き情報（１５）は前記色平面（Ｐ２０）に少なくとも一部は関係する請求項１から１５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１７】
標準形式の書式付き情報（１５）をイメージ処理手段（Ｐ１）、特にソフトウェアおよび／またはコンポーネントに供給するシステムであって、前記書式付き情報（１５）は装置連鎖（Ｐ３）の欠陥（Ｐ５）に関係し、前記装置連鎖（Ｐ３）は特に少なくとも１つの画像取り込み装置（１）および／または１つのイメージ復元装置（１９）を備え、前記イメージ処理手段（Ｐ１）は前記書式付き情報（１５）を使用して、前記装置連鎖（Ｐ３）から引き出される、または送り先とする少なくとも１つのイメージ（１０３）の品質を修正し、
前記書式付き情報（１５）は、
−  前記画像取り込み装置（１）の欠陥（Ｐ５）を特徴付けるデータ、特に歪み特性、および／または
−  前記イメージ復元装置（１９）の欠陥（Ｐ５）を特徴付けるデータ、特に歪み特性を含み、
前記システムは、前記標準形式の少なくとも１つのフィールド（９１）に前記書式付き情報（１５）を書き込むデータ処理手段を備え、前フィールド（９１）はフィールド名で指定され、前記フィールド（９１）は少なくとも１つのフィールド値を含むシステム。
【請求項１８】
前記フィールド（９１）は前記画像取り込み装置（１）および／または前記イメージ復元装置（１９）の鮮明さ欠陥（Ｐ５）に関係し、前記フィールド（９１）は前記画像取り込み装置（１）および／または前記イメージ復元装置（１９）の鮮明さ欠陥（Ｐ５）に関係する少なくとも１つの値を含む請求項１７に記載のシステム。
【請求項１９】
前記フィールド（９１）は前記画像取り込み装置（１）および／または前記イメージ復元装置（１９）の色データ欠陥（Ｐ５）に関係し、前記フィールド（９１）は前記画像取り込み装置（１）および／または前記イメージ復元装置（１９）の色データ欠陥（Ｐ５）に関係する少なくとも１つの値を含む請求項１７または１８のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項２０】
前記フィールド（９１）は前記画像取り込み装置（１）および／または前記イメージ復元装置（１９）の幾何学的歪み欠陥（Ｐ５）および／または幾何学的色収差欠陥（Ｐ５）に関係し、前記フィールド（９１）は前記画像取り込み装置（１）および／または前記イメージ復元装置（１９）の幾何学的歪み欠陥（Ｐ５）および／または幾何学的色収差欠陥（Ｐ５）に関係する少なくとも１つの値を含む請求項１７から１９のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項２１】
前記フィールド（９１）は前記画像取り込み装置（１）および／または前記イメージ復元装置（１９）の幾何学的残像欠陥（Ｐ５）および／またはコントラスト欠陥（Ｐ５）に関係し、前記フィールド（９１）は前記画像取り込み装置（１）および／または前記イメージ復元装置（１９）の幾何学的残像欠陥（Ｐ５）および／またはコントラスト欠陥（Ｐ５）に関係する少なくとも１つの値を含む請求項１７から２０のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項２２】
前記フィールド（９１）は差分（１４）に関係する少なくとも１つの値を含む請求項１７から２１のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項２３】
前記書式付き情報（１５）は少なくとも一部は、前記画像取り込み装置（１）および／または前記イメージ復元装置（１９）の鮮明さ欠陥（Ｐ５）を表すパラメータ化可能変換モデル（１２）のパラメータ（Ｐ９）からなり、鮮明さ欠陥（Ｐ５）に関係する前記フィールド（９１）に格納されている前記１つまたは複数の値は少なくとも一部は、前記パラメータ化可能変換モデル（１２）のパラメータ（Ｐ９）からなる請求項１８に記載のシステム。
【請求項２４】
前記書式付き情報（１５）は少なくとも一部は、前記画像取り込み装置（１）および／または前記イメージ復元装置（１９）の色データ欠陥（Ｐ５）を表すパラメータ化可能変換モデル（１２）のパラメータ（Ｐ９）からなり、色データ欠陥（Ｐ５）に関係する前記フィールド（９１）に格納されている前記１つまたは複数の値は少なくとも一部は、前記パラメータ化可能変換モデル（１２）のパラメータ（Ｐ９）からなる請求項１９に記載のシステム。
【請求項２５】
前記書式付き情報（１５）は少なくとも一部は、前記画像取り込み装置（１）および／または前記イメージ復元装置（１９）の幾何学的歪み欠陥（Ｐ５）および／または幾何学的色収差欠陥（Ｐ５）を表すパラメータ化可能変換モデル（１２）のパラメータ（Ｐ９）からなり、幾何学的歪み欠陥（Ｐ５）および／または幾何学的色収差欠陥（Ｐ５）に関係する前記フィールド（９１）に格納されている前記１つまたは複数の値は少なくとも一部は、前記パラメータ化可能変換モデル（１２）のパラメータ（Ｐ９）からなる請求項２０に記載のシステム。
【請求項２６】
前記書式付き情報（１５）は少なくとも一部は、前記画像取り込み装置（１）および／または前記イメージ復元装置（１９）の幾何学的残像欠陥（Ｐ５）および／またはコントラスト欠陥（Ｐ５）を表すパラメータ化可能変換モデル（１２）のパラメータ（Ｐ９）からなり、幾何学的残像欠陥（Ｐ５）および／またはコントラスト欠陥（Ｐ５）に関係する前記フィールド（９１）に格納されている前記１つまたは複数の値は少なくとも一部は、前記パラメータ化可能変換モデル（１２）のパラメータ（Ｐ９）からなる請求項２１に記載のシステム。
【請求項２７】
前記書式付き情報（１５）を標準形式で前記イメージ処理手段（Ｐ１）に供給するために、前記システムはさらに、前記書式付き情報（１５）を前記イメージ（１０３）に関連付けるデータ処理手段を備える請求項１７から２６までのいずれか一項に記載のシステム。
【請求項２８】
前記イメージ（１０３）をファイル（Ｐ１００）の形式で送信し、前記ファイル（Ｐ１００）はさらに、前記書式付き情報（１５）を格納する請求項２７に記載のシステム。
【請求項２９】
前記画像取り込み装置（１）および／または前記イメージ復元装置（１９）は、イメージ（１０３）に依存する少なくとも１つの可変特性（Ｐ６）、特に焦点距離、前記欠陥（Ｐ５）の少なくとも１つ、特に前記可変特性（Ｐ６）に依存する前記画像取り込み装置（１）および／または前記イメージ復元装置（１９）の幾何学的歪み欠陥を含み、前記フィールド（９１）の少なくとも１つがイメージ（１０３）に依存する前記可変特性（Ｐ６）の関数である少なくとも１つの値を含む請求項１７から２８のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項３０】
前記書式付き情報（１５）は、少なくとも一部は、補正書式付き情報（Ｐ１０１）である請求項１７から２９のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項３１】
前記書式付き情報（１５）は、少なくとも一部は、拡張された書式付き情報（Ｐ１０２）である請求項１７から３０のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項３２】
前記イメージ（１０３）は色平面（Ｐ２０）からなり、前記書式付き情報（１５）は前記色平面（Ｐ２０）に少なくとも一部は関係する請求項１７から３１のいずれか一項に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、標準形式で書式付き情報をイメージ処理手段に供給する方法およびシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、標準形式で書式付き情報をイメージ処理手段、特にソフトウェアおよび／またはコンポーネントに供給する方法に関する。書式付き情報は、装置の連鎖の欠陥に関係している。装置の連鎖は、特に、少なくとも１つの画像取り込み装置および／または１つのイメージ復元装置を含む。イメージ処理手段では、書式付き情報を使用して、前記装置の連鎖から引き出す、または前記装置の連鎖を送り先とする少なくとも１つのイメージの品質を修正する。書式付き情報は、画像取り込み装置の欠陥を特徴づけるデータ、特に歪み特性、および／またはイメージ復元装置の欠陥を特徴づけるデータ、特に歪み特性を含む。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本方法は、前記標準形式の少なくとも１つのフィールドに書式付き情報を書き込む段階を含む。フィールドは、フィールド名で指定する。フィールドには、少なくとも１つのフィールド値が格納される。
【０００５】
本発明により、フィールドが画像取り込み装置および／またはイメージ復元装置の鮮明さの欠陥に関係するような方法であるのが好ましい。本方法では、フィールドに、画像取り込み装置および／またはイメージ復元装置の鮮明さの欠陥に関係する少なくとも１つの値が格納される。
【０００６】
本発明により、フィールドが画像取り込み装置および／またはイメージ復元装置の色データの欠陥に関係するような方法であるのが好ましい。本方法では、フィールドに、画像取り込み装置および／またはイメージ復元装置の色データの欠陥に関係する少なくとも１つの値が格納される。
【０００７】
本発明により、フィールドが画像取り込み装置および／またはイメージ復元装置の幾何学的歪みおよび／または幾何学的色収差の欠陥に関係するような方法であるのが好ましい。本方法では、フィールドに、画像取り込み装置および／またはイメージ復元装置の幾何学的歪み欠陥および／または幾何学的色収差欠陥に関係する少なくとも１つの値が格納される。
【０００８】
本発明により、画像取り込み装置および／またはイメージ復元装置の幾何学的残像欠陥および／またはコントラスト欠陥に関係するような方法であるのが好ましい。本方法では、フィールドに、画像取り込み装置および／またはイメージ復元装置の幾何学的残像および／またはコントラスト欠陥に関係する少なくとも１つの値が格納される。
【０００９】
本発明により、フィールドに差分に関係する少なくとも１つの値が格納されるような方法であるのが好ましい。
【００１０】
本発明により、書式付き情報は少なくとも一部は、画像取り込み装置および／または復元装置の鮮明さの欠陥を表すパラメータ化変換可能モデルのパラメータを含むのが好ましい。本方法では、鮮明さの欠陥に関係するフィールドに格納される１つまたは複数の値は少なくとも一部はパラメータ化可能変換モデルのパラメータからなる。いくつかの技術的な特徴の組み合わせから、イメージ処理手段ではパラメータ化可能モデルのパラメータを使用してイメージ点の補正された形状または補正された復元形状を計算することができる。
【００１１】
本発明により、書式付き情報は少なくとも一部は、画像取り込み装置および／または復元装置の色データの欠陥を表すパラメータ化変換可能モデルのパラメータを含むのが好ましい。本方法では、色データの欠陥に関係するフィールドに格納される１つまたは複数の値は少なくとも一部はパラメータ化可能変換モデルのパラメータからなる。いくつかの技術的な特徴の組み合わせから、イメージ処理手段ではパラメータ化可能モデルのパラメータを使用してイメージ点の補正された色または補正された復元色を計算することができる。
【００１２】
本発明により、書式付き情報は少なくとも一部は、画像取り込み装置および／または復元装置の幾何学的歪みおよび／または幾何学的色収差を表すパラメータ化変換可能モデルのパラメータを含むのが好ましい。本方法では、幾何学的歪み欠陥および／または幾何学的色収差欠陥に関係するフィールドに格納される１つまたは複数の値は少なくとも一部はパラメータ化可能変換モデルのパラメータからなる。いくつかの技術的な特徴の組み合わせから、イメージ処理手段ではパラメータ化可能モデルのパラメータを使用してイメージ点の補正された位置または補正された復元位置を計算することができる。
【００１３】
本発明により、書式付き情報は少なくとも一部は、画像取り込み装置および／または復元装置の幾何学的残像欠陥および／またはコントラスト欠陥を表すパラメータ化変換可能モデルのパラメータを含むのが好ましい。本方法では、幾何学的残像欠陥および／またはコントラスト欠陥に関係するフィールドに格納される１つまたは複数の値は少なくとも一部はパラメータ化可能変換モデルのパラメータからなる。いくつかの技術的な特徴の組み合わせから、イメージ処理手段ではパラメータ化可能モデルのパラメータを使用してイメージ点の補正された光度または補正された復元光度を計算することができる。
【００１４】
書式付き情報とイメージとの関連付け
本発明により、書式付き情報を標準形式でイメージ処理手段に供給するために、本方法にはさらに、書式付き情報をイメージに関連付ける段階が含まれるのが好ましい。
【００１５】
本発明により、イメージはファイルとして送信されるのが好ましい。また、ファイルにはその書式付き情報が含まれる。
【００１６】
可変焦点距離
本発明により、画像取り込み装置および／またはイメージ復元装置は、イメージ、特に焦点距離に応じて少なくとも１つの可変特性を持つのが好ましい。画像取り込み装置および／またはイメージ復元装置の欠陥のうちの少なくとも１つ、特に、幾何学的歪み欠陥は、可変特性に左右される。本方法では、フィールドの少なくとも１つに、イメージに応じて可変特性の関数として変化する少なくとも１つの値が格納される。技術的な特徴の組み合わせから、イメージ処理手段は可変特性に応じてイメージを処理することができる。
【００１７】
補正書式付き情報
本発明により、書式付き情報は少なくとも一部は、補正書式付き情報であるのが好ましい。したがって、この代替形態の場合、欠陥は小さい。
【００１８】
本発明により、書式付き情報は少なくとも一部は、拡張書式付き情報であるのが好ましい。したがって、この代替形態の場合、書式付き情報はほとんどメモリを占有しない。さらに、イメージ処理計算は比較的高速である。
【００１９】
イメージは色平面からなる。本発明によるこの代替形態の場合、書式付き情報は少なくとも一部は、色平面に関係しているのが好ましい。技術上の特徴の組み合わせから、イメージの処理はそれぞれの色平面に関係する処理作業に分割することができる。技術上の特徴の組み合わせから、イメージを色平面に分解してから処理することにより、色平面内の正のピクセル値に到達することが可能である。
【００２０】
システム
本発明は、標準形式で書式付き情報をイメージ処理手段、特にソフトウェアおよび／またはコンポーネントに供給するシステムに関する。書式付き情報は、装置の連鎖の欠陥に関係している。装置の連鎖は、特に、少なくとも１つの画像取り込み装置および／または１つのイメージ復元装置を含む。イメージ処理手段では、書式付き情報を使用して、前記装置の連鎖から引き出す、または装置の連鎖を送り先とする少なくとも１つのイメージの品質を修正する。書式付き情報は、画像取り込み装置の欠陥を特徴づけるデータ、特に歪み特性、および／またはイメージ復元装置の欠陥を特徴づけるデータ、特に歪み特性を含む。
【００２１】
本システムは、標準形式の少なくとも１つのフィールドに書式付き情報を書き込むデータ処理手段を備える。フィールドは、フィールド名で指定する。フィールドには、少なくとも１つのフィールド値が格納される。
【００２２】
本発明により、フィールドが画像取り込み装置および／またはイメージ復元装置の鮮明さの欠陥に関係するようなシステムであるのが好ましい。本システムでは、フィールドに、画像取り込み装置および／またはイメージ復元装置の鮮明さの欠陥に関係する少なくとも１つの値が格納される。
【００２３】
本発明により、フィールドが画像取り込み装置および／またはイメージ復元装置の色データの欠陥に関係するようなシステムであるのが好ましい。本システムでは、フィールドに、画像取り込み装置および／またはイメージ復元装置の色データの欠陥に関係する少なくとも１つの値が格納される。
【００２４】
本発明により、フィールドが画像取り込み装置および／またはイメージ復元装置の幾何学的歪みおよび／または幾何学的色収差の欠陥に関係するようなシステムであるのが好ましい。本システムでは、フィールドに、画像取り込み装置および／またはイメージ復元装置の幾何学的歪み欠陥および／または幾何学的色収差欠陥に関係する少なくとも１つの値が格納される。
【００２５】
本システムにより、フィールドが画像取り込み装置および／またはイメージ復元装置の幾何学的残像欠陥および／またはコントラスト欠陥に関係するような方法であるのが好ましい。本システムでは、フィールドに、画像取り込み装置および／またはイメージ復元装置の幾何学的残像および／またはコントラスト欠陥に関係する少なくとも１つの値が格納される。
【００２６】
本発明により、フィールドに差分に関係する少なくとも１つの値が格納されるようなシステムであるのが好ましい。
【００２７】
本発明により、書式付き情報は少なくとも一部は、画像取り込み装置および／または復元装置の鮮明さの欠陥を表すパラメータ化変換可能モデルのパラメータを含むのが好ましい。本システムでは、鮮明さの欠陥に関係するフィールドに格納される１つまたは複数の値は少なくとも一部はパラメータ化可能変換モデルのパラメータからなる。
【００２８】
本発明により、書式付き情報は少なくとも一部は、画像取り込み装置および／または復元装置の色データの欠陥を表すパラメータ化変換可能モデルのパラメータを含むのが好ましい。本システムでは、色データの欠陥に関係するフィールドに格納される１つまたは複数の値は少なくとも一部はパラメータ化可能変換モデルのパラメータからなる。
【００２９】
本発明により、書式付き情報は少なくとも一部は、画像取り込み装置および／または復元装置の幾何学的歪みおよび／または幾何学的色収差を表すパラメータ化変換可能モデルのパラメータを含むのが好ましい。本システムでは、幾何学的歪み欠陥および／または幾何学的色収差欠陥に関係するフィールドに格納される１つまたは複数の値は少なくとも一部はパラメータ化可能変換モデルのパラメータからなる。
【００３０】
本発明により、書式付き情報は少なくとも一部は、画像取り込み装置および／または復元装置の幾何学的残像欠陥および／またはコントラスト欠陥を表すパラメータ化変換可能モデルのパラメータを含むのが好ましい。本システムでは、幾何学的残像欠陥および／またはコントラスト欠陥に関係するフィールドに格納される１つまたは複数の値は少なくとも一部はパラメータ化可能変換モデルのパラメータからなる。
【００３１】
書式付き情報とイメージとの関連付け
本発明により、書式付き情報を標準形式でイメージ処理手段に供給するために、本システムはさらに、書式付き情報をイメージに関連付けるデータ処理手段を備えるのが好ましい。
【００３２】
本発明により、システムはイメージをファイルとして送信する送信手段を備えるのが好ましい。また、ファイルにはその書式付き情報が含まれる。
【００３３】
可変焦点距離
画像取り込み装置および／またはイメージ復元装置は、イメージ、特に焦点距離に応じて少なくとも１つの可変特性を備えることができる。画像取り込み装置および／またはイメージ復元装置の欠陥のうちの少なくとも１つ、特に、幾何学的歪み欠陥は、可変特性に左右される。本発明によるこの代替形態の場合、本システムでは、フィールドの少なくとも１つに、イメージに応じて可変特性の関数として変化する少なくとも１つの値が格納される。
他のバージョンの書式付き情報
本発明により、書式付き情報は少なくとも一部は、補正書式付き情報であるのが好ましい。
【００３４】
本発明により、書式付き情報は少なくとも一部は、拡張書式付き情報であるのが好ましい。
【００３５】
イメージは色平面からなる。本発明によるこの代替形態の場合、書式付き情報は少なくとも一部は、色平面に関係しているのが好ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
本発明の他の特徴および利点は、指示され、また非制限的な例と図で示される本発明の他の実施形態の説明を読むと明らかになる。
【００３７】
図１は、対象１０７、センサ１０１およびセンサ表面１１０、光軸１１１、センサ表面１１０上の観測点１０５、観測点１０５、光軸１１１、シーン３を通る観測方向１０６、およびセンサ表面１１０と幾何学的に関連付けられている表面１０を含むシーン３を示している。
【００３８】
図２は、イメージ１０３、イメージ復元手段１９、および復元媒体１９０上に得られる復元されたイメージ１９１を示している。
【００３９】
図３は、シーン３、画像取り込み装置１、およびピクセル１０４からなるイメージ１０３を示している。
【００４０】
図４ａおよび４ｂは基準シーン９の２つの代替えバージョンを示している。
【００４１】
図５は、シーン３、シーン３の数理的イメージ７０を与える数理的な投影８、使用している特性７４に対するシーン３のイメージ１０３を与える実際の投影７２、イメージ１０３の補正されたイメージ７１を与えるパラメータ化可能変換モデル１２、数理的イメージ７０と比較した場合の差７３を示す補正されたイメージ７１を使用する組織図を示している。
【００４２】
図６は、イメージ１０３、使用している復元特性９５に対するイメージ１０３の復元されたイメージ１９１を与える実際の復元投影９０、イメージ１０３の補正された復元イメージ９４を与えるパラメータ化可能復元変換モデル９７、補正された復元イメージ９４の数理的復元イメージ９２を与え、復元されたイメージ１９１と比較した場合の復元差９３を示す数理的復元投影９６を使用する組織図を示している。
【００４３】
図７は光学系１００、センサ１０１、および電子ユニット１０２からなる画像取り込み装置１を備えるシステムを示している。図７は、イメージ１０３を含むメモリゾーン１６、書式付き情報１５を含むデータベース２２、およびイメージ１０３および書式付き情報１５からなる完成したイメージ１２０を、イメージ処理用ソフトウェア４を含む計算手段１７に送信するための手段１８を示している。
【００４４】
図８は、フィールド９１からなる書式付き情報１５を示している。
【００４５】
図９ａから９ｄは、数理的イメージ７０、イメージ１０３、点の数理的位置４０、および点の数理的形状４１を、対応するイメージの点の実際の位置５０および実際の形状５１と対比して示している。
【００４６】
図１０は、特性点の配列８０を示している。
【００４７】
図１１は、イメージ１０３、使用している特性７４、および特性のデータベース２２を採用している組織図を示している。書式付き情報１５は、使用される特性７４から取得され、データベース２２に格納される。完成したイメージ１２０は、イメージ１０３と書式付き情報１５から取得される。
【００４８】
図１２は、基準シーン９、基準シーン９の合成イメージクラス７を与える数理的投影８、および使用する特性７４に対する基準シーン９の基準イメージ１１を与える実際の投影７２を採用する組織図を示している。この組織図ではさらに、基準イメージ１１の変換されたイメージ１３を与えるパラメータ化可能変換モデル１２を使用している。変換されたイメージ１３は、差分１４を合成イメージクラス７と対比して示す。
【００４９】
図１７は、復元基準２０９、使用している復元特性９５に対する前記復元基準２０９の復元された基準２１１を与える実際の復元投影９０、前記復元基準２０９の補正された基準復元イメージ２１３を与えるパラメータ化可能復元変換モデル９７、前記補正された基準復元イメージ２１３からの前記復元基準２０９を出力するパラメータ化可能逆復元変換モデル２９７を採用している組織図を示している。この組織図ではさらに、補正された基準復元イメージ２１３の合成復元イメージ３０７を与える数理的復元投影９６を使用している。前記合成復元イメージ３０７は、復元された基準２１１と比較した復元した差分２１４を示す。
【００５０】
本発明の他の特徴および利点については、
−  図１〜１７の示されている非制限的な例を示している、採用されている技術的用語の後述の定義、
−  図１〜１７の説明を読むと明らかになる。
【００５１】
シーン
シーン３は、光源によって照らされている対象１０７を含む、三次元空間内の場所として定義される。
【００５２】
画像取り込み装置、イメージ、画像取込
図３および７を参照して、画像取り込み装置１およびイメージ１０３から理解されるものについて説明する。画像取り込み装置１は、光学系１００、１つまたは複数のセンサ１０１、電子ユニット１０２、およびメモリゾーン１６からなる装置として定義される。前記画像取り込み装置１を使用すると、シーン３から、メモリゾーン１６に記録されている、または外部デバイスに送信される、静止デジタルイメージまたはアニメーションデジタルイメージ１０３を取得することが可能である。アニメーションイメージは、時間とともに連続する静止イメージ１０３からなる。前記画像取り込み装置１は、特に写真装置、ビデオカメラ、ＰＣに接続されている、または内蔵されているカメラ、パーソナルデジタルアシスタントに接続されている、または内蔵されているカメラ、電話に接続されている、または内蔵されているカメラ、電子会議装置、またはサーマルカメラなどの可視光線以外の波長を感知する測定用カメラまたは装置の形態をとることができる。
【００５３】
画像取込は、画像取り込み装置１でイメージ１０３を計算するための方法として定義される。
【００５４】
装置に複数の交換可能サブアセンブリ、特に光学系１００を装備する場合、画像取り込み装置１は、装置の特別な構成として定義される。
【００５５】
イメージ復元手段、復元されたイメージ、イメージ復元
図２を参照して、イメージ復元手段１９によって理解されるものについて説明する。このようなイメージ復元手段１９は、特に、画像表示画面、テレビ画面、平面型画面、プロジェクタ、バーチャルリアリティゴーグル、プリンタの形態をとることができる。
【００５６】
このようなイメージ復元手段１９は、
−  電子ユニット、
−  １つまたは複数の光源、電子源、またはインク源
−  １つまたは複数の変調装置、つまり光、電子、またはインクの変調を行うためのデバイス、
−  特に、映写機の場合には光学系の形態、ＣＲＴ画面の場合には電子線集束コイル、または平面型画面の場合にはフィルタの形態をとる焦点調節デバイス、
−  特に、ＣＲＴ画面、平面型画面、またはプロジェクタの場合には画面の形態、プリンタの場合には印刷が実行される印刷媒体の形態、または仮想イメージプロジェクタの場合には空間内の仮想面の形態をとる復元媒体１９０で構成される。
【００５７】
前記イメージ復元手段１９を使用すると、イメージ１０３から、復元媒体１９０上の復元されたイメージ１９１を取得することが可能である。
【００５８】
アニメーションイメージは、時間とともに連続する静止イメージからなる。
【００５９】
イメージ復元は、イメージ復元手段１９を使用してイメージを表示または印刷するための方法として定義される。
【００６０】
復元手段１９に複数の交換可能サブアセンブリまたは互いに関してずらすことができるサブアセンブリ、特に復元媒体１９０を装備する場合、イメージ復元手段１９は、特別な構成として定義される。
【００６１】
センサ表面、光軸、焦点距離
図１を参照して、センサ表面１１０として定義されるものについて説明する。
【００６２】
センサ表面１１０は、画像取込の瞬間に画像取り込み装置１のセンサ１０１の受感面により描かれる空間内の形状として定義される。この表面は一般に平面である。
【００６３】
光軸１１１は、画像取込の時にイメージ１０３と関連付けられている空間内の点として定義される。焦点距離は、センサ表面１１０が平面の場合にこの点１１１と平面１１０との間の距離として定義される。
【００６４】
ピクセル、ピクセル値、露光時間
図３を参照して、ピクセル１０４とピクセル値によって理解されるものについて説明する。
【００６５】
ピクセル１０４は、前記センサ表面１１０の一般的には矩形であるグリッドを作成することにより得られるセンサ表面１１０の基本ゾーンとして定義される。ピクセル値は、このピクセル１０４と関連する数値として定義される。
【００６６】
画像取込は、各ピクセル１０４の値を決定するものとして定義される。これらの値が集まりがイメージ１０３を構成する。
【００６７】
画像取込の際に、露光時間として定義されている期間にピクセル１０４の表面上で光学系１００を介してシーン３から得られる光束の一部について積分し、この積分の結果をデジタル値に変換することによりピクセル値が得られる。光束の積分および／またはこの積分のデジタル値への変換は、電子ユニット１０２を使って行われる。
【００６８】
ピクセル値のこの定義は、静止イメージであろうとアニメーションであろうと、白黒またはカラーイメージ１０３の場合に適用することができる。
【００６９】
しかし、場合によっては、光束の注目している部分は以下のさまざまな方法で得られる。
【００７０】
ａ）カラーイメージ１０３の場合、センサ表面１１０は一般に、異なる波長の光束とそれぞれ関連付けられた複数の種類のピクセル１０４、例えば赤色、緑色、および青色のピクセルなどからなりたっている。
【００７１】
ｂ）カラーイメージ１０３の場合、複数のセンサ１０１を並べて配置し、それぞれが光束の一部を受け取るようにできる。
【００７２】
ｃ）カラーイメージ１０３の場合、使用される色は北米のＮＴＳＣテレビなどの場合の赤色、緑色、および青色と異なることがあり、また数も３つよりも多い場合がある。
【００７３】
ｄ）最後に、飛び越し走査テレビカメラの場合、生成されるアニメーションイメージは、偶数番号の線を含むイメージ１０３と奇数番号の線を含むイメージ１０３を交互に並べたものからなる。
【００７４】
使用する構成、使用する調整、使用する特性
使用する構成は、交換可能な場合には画像取り込み装置１に取りつけられる光学系１００などの画像取り込み装置１の取り外し可能サブアセンブリのリストとして定義される。使用する構成は、
−  光学系１００の種類と、
−  光学系１００のシリアル番号またはその他の指定によって特に特徴づけられる。
【００７５】
使用する調整は、次のように定義される。
【００７６】
−  上で定義されているように使用される構成、および
−  使用する構成で使用可能な、イメージ１０３の内容に対する影響がある手動または自動調整の値。これらの調整は、ユーザーが、特に、プッシュボタンを使用して行うか、または画像取り込み装置１で計算することができる。これらの調整は、装置内の特に取り外し可能媒体に格納するか、または装置に接続されているデバイスに格納することができる。これらの調整は、特に、光学系１００の焦点、ダイアフラム、および焦点距離の調整、露光時間の調整、ホワイトバランスの調整、およびデジタルズーム、圧縮、およびコントラストなどの統合イメージ処理調整を含む。
【００７７】
使用される特性７４または使用される特性７４の集まりは以下のように定義される。
【００７８】
ａ）画像取り込み装置１の設計段階で決定される画像取り込み装置１の固有の技術的特性に関係するパラメータ。例えば、これらのパラメータは、幾何学的欠陥および撮像されたイメージの鮮明さに影響を及ぼす使用する構成の光学系１００の式を含み、また使用する構成の光学系１００の式は、特に、光学系１００のレンズの形状、配置、および材質を含む。
【００７９】
これらのパラメータはさらに以下のものを含む。
【００８０】
−  センサ１０１の幾何学的形状、つまりセンサ表面１１０、さらにこの表面上のピクセル１０４の形状および相対的配置、
−  電子ユニット１０２から発生する雑音、
−  光束からピクセル値への変換の式。
【００８１】
ｂ）画像取り込み装置１の製造段階で決定される画像取り込み装置１の固有の技術的特性に関係するパラメータと、特に、
−  使用する構成の光学系１００のレンズの正確な位置決め、
−  センサ１０１に相対的な光学系１００の正確な位置決め。
【００８２】
ｃ）イメージ１０３の撮像時に決定される画像取り込み装置１の技術的特性に関連するパラメータと、特に、
−  シーン３に相対的なセンサ表面１１０の位置と向き、
−  使用する調整、
−  温度などの影響がある場合にそのような外部要因。
【００８３】
ｄ）ユーザーの好み、特にイメージ復元に使用する色温度。例えば、これらの好みは、ユーザーがプッシュボタンを使用して選択する。
【００８４】
観測点、観測方向
図１を参照して、観測点１０５と観測方向１０６によって理解されるものについて説明する。
【００８５】
数理的表面１０は、センサ表面１１０に幾何学的に関連付けられている表面として定義される。例えば、センサ表面が平面の場合、数理的表面１０はセンサ表面と一致させることが可能である。
【００８６】
観測方向１０６は、少なくともシーン３の１点と光軸１１１を通る線として定義される。観測地点１０５は、観測方向１０６と表面１０の交差点として定義される。
【００８７】
観測色、観測光度
図１を参照して、観測色および観測光度によって理解されるものについて説明する。観測色は、所定の瞬間に前記観測方向１０６で前記シーン３によって放射されるか、透過されるか、または反射され、前記観測点１０５から観測された光の色として定義される。観測光度は、その同じ瞬間に前記観測方向１０６で前記シーン３によって放射され、前記観測点１０５から観測された光度として定義される。
【００８８】
色は、特に、波長の関数である光度、さもなければ、比色計で測定された２つの値により特徴付けることができる。光度は、光度計などで測定された値により特徴付けられる。
【００８９】
前記観測色および前記観測光度は、特に、シーン３内の対象１０７の相対的位置および存在する光源、さらに観測時点での対象１０７の透明度および反射特性に依存する。
【００９０】
数理的投影、数理的イメージ、数理的点、点の数理的色、点の数理的光度、点の数理的形状、点の数理的位置
図１、５、９ａ、９ｂ、９ｃ、および９ｄを参照して、数理的投影８、数理的イメージ７０、数理的点、点の数理的色、点の数理的光度、点の数理的形状４１、および点の数理的位置４０の概念について説明する。
【００９１】
図５を参照して、数理的面１０上の少なくとも１つのシーン３の指定された数理的投影８により数理的イメージ７０を構成する方法について説明する。
【００９２】
まず、指定された数理的投影８によって理解されるものについて説明する。
【００９３】
指定された数理的投影８により、数理的イメージ７０は以下のものに関連付けられる。
【００９４】
−  イメージ１０３を撮像したときのシーン３、
−  使用する特性７４。
【００９５】
指定された数理的投影８は、画像取込時にシーン３から、また使用する特性７４から数理的イメージ７０の各点の特性を決定するための変換である。
数理的投影８は、後述の方法で優先的に定義される。
【００９６】
数理的位置４０は、数理的表面１０上の観測方向１０５の位置として定義される。
【００９７】
点の数理的形状４１は、観測点１０５の幾何学的点形状として定義される。
【００９８】
点の数理的色は、観測色として定義される。
【００９９】
点の数理的光度は、観測光度として定義される。
【０１００】
数理的点は、注目している観測点１０５数に対する学的位置４０，数理的形状４１、数理的色および数理的光度の関連付けとして定義される。数理的イメージ７０は、前記数理的点の集まりからなる。
【０１０１】
シーン３の数理的投影８は、数理的イメージ７０である。
【０１０２】
実際の投影、実際の点、点の実際の色、点の実際の光度、点の実際の形状、点の実際の位置
図３、５、９ａ、９ｂ、９ｃ、および９ｄを参照して、実際の投影７２、実際の点、点の実際の色、点の実際の光度、点の実際の形状５１、および点の実際の位置５０の概念について説明する。
【０１０３】
画像取込時に、画像取り込み装置１により、シーン３のイメージ１０３が使用する特性７４に関連付けられる。シーン３から観測方向１０６に放射される光は光学系１００を通り、センサ表面１１０に到達する。
【０１０４】
前記観測方向については、実際の点として定義されているものが得られ、これは、数理的点と比較した差を示す。
【０１０５】
図９ａから９ｄを参照して、実際の点と数理的点との違いについて説明する。
【０１０６】
前記観測方向１０６と関連する実際の形状５１は、センサ表面上の点ではないが、三次元空間内の雲の形を取り、１つまたは複数のピクセル１０４と交差する。これらの違いは、コマ収差、球面収差、非点収差、ピクセル１０４への分類、色収差、被写界深度、回折、寄生反射、および画像取り込み装置１の像面湾曲のせいで生じる。これらにより、イメージ１０３のボケまたは鮮明さの欠如の印象が生じる。
【０１０７】
さらに、前記観測方向１０６と関連する実際の位置５０は、点の数理的位置４０と比較したときの差を示す。この差は特に幾何学的歪みによるもので、変形した印象が与えられ、例えば、垂直の壁が湾曲しているように見える。また、これは、ピクセル１０４の個数が制限されており、したがって、実際の位置５０は有限個の値しか持ち得ないという事実のせいでもある。
【０１０８】
さらに、前記観測方向１０６と関連する実際の光度は、点の数理的光度と比較したときの差を示す。これらの差は、特にガンマおよび残像によるもので、例えば、イメージ１０３のエッジが暗く見える。さらに、雑音が信号に加わることもある。
【０１０９】
最後に、前記観測方向１０６と関連する実際の色は、点の数理的色と比較したときの差を示す。これらの差は、特にガンマおよびカラーキャストによるものである。さらに、雑音が信号に加わることもある。
【０１１０】
実際の点は、注目している観測方向１０６に対する実際の位置５０，実際の形状５１、実際の色および実際の光度の関連付けとして定義される。
【０１１１】
シーン３の実際の投影７２は、実際の点の集まりである。
【０１１２】
パラメータ化可能変換モデル、パラメータ、補正イメージ
パラメータ化可能変換モデル１２（または略してパラメータ化可能変換１２）は、イメージ１０３およびパラメータの値から補正イメージ７１が得られる数理的変換として定義される。後述のように、前記パラメータは特に、使用する特性７４から計算で求められる。
【０１１３】
前記パラメータ化可能変換１２を使用すると、特に、イメージ１０３の実際の点毎に、前記実際の点の補正位置、前記実際の点の補正色、前記実際の点の補正光度、および前記実際の点の補正形状をパラメータの値、前記実際の点の実際の位置、およびイメージ１０３のピクセルの値から決定することが可能である。例えば、補正位置は、係数がパラメータの値によって決まる固定次数の多項式を実際の位置の関数として使用して計算することができる。補正色および補正光度は、例えば、係数がパラメータの値と実際の位置によって異なる、ピクセルの値の重み付き総和とすることも、あるいはイメージ１０３のピクセルの値の非線形関数とすることもできる。
【０１１４】
パラメータ化可能逆変換モデル２１２（または略してパラメータ化可能逆変換２１２）は、補正イメージ７１およびパラメータの値からイメージ１０３を得ることができる数理的変換として定義される。前記パラメータは特に、後述のように使用する特性７４から計算で求められる。
【０１１５】
前記パラメータ化可能逆変換２１２を使用すると、特に、補正イメージ７１の点毎に、補正イメージ７１の前記点に対応するイメージ１０３の実際の点、および特に、前記実際の点の位置、前記実際の点の色、前記実際の点の光度、および前記実際の点の形状をパラメータの値および補正イメージ７１から決定することが可能である。例えば、実際の点の位置は、係数がパラメータに値によって決まる固定次数の多項式を補正イメージ７１の点の位置の関数として使用して計算することができる。
【０１１６】
これらのパラメータは、特に、使用する構成の光学系１００の焦点距離、またはレンズ群の位置などの関連する値、使用する構成の光学系１００の焦点、またはレンズ群の位置などの関連する値、使用する構成の光学系１００の開口、またはダイアフラムの位置などの関連する値を含む。
【０１１７】
数理的イメージと補正イメージとの差
図５を参照すると、指定されたシーン３と使用する所定の特性７４に対する数理的イメージ７０と補正イメージ７１の差７３は、補正された点の全部または一部および数理的点の全部または一部の位置、色、光度、および形状を特徴付ける数値から決定される１つまたは複数の値として定義される。
【０１１８】
例えば、所定のシーン３と使用される所定の特性７４に対する数理的イメージ７０と補正イメージ７１との差７３は以下のようにして決定することができる。
【０１１９】
−  例えば、図１０に示されているように、規則正しく配置されている点の直交配列８０の点である特性点を選択できる。
【０１２０】
−  例えば、特性点毎に、実際の点および数理的のそれぞれに対する補正位置、補正色、補正光度、および補正形状の間の差の絶対値の総和をとることで、差７３を計算する。差の絶対値の総和関数は、平均値、二乗和、または数値を結合できる他の関数など他の関数で置き換えることができる。
【０１２１】
基準シーン
基準シーン９は、いくつかの特性が知られているシーン３として定義される。例えば、図４ａは規則正しく配置された黒で塗りつぶされた円が描かれている紙を示している。図４ｂは、同じ円にカラーの線と領域を加えた別の紙を示している。円は、点の実際の位置５０、点の実際の形状５１を測定するための線、および点の実際の色と点の実際の光度を測定するためのカラー領域を測定するために使用される。この基準シーン９は、紙以外の材質であってもよい。
【０１２２】
基準イメージ
図１２を参照して、基準イメージ１１の概念について説明する。基準イメージ１１は、画像取り込み装置１で得られる基準シーン９のイメージとして定義される。
【０１２３】
合成イメージ、合成イメージクラス
図１２を参照して、合成イメージ２０７および合成イメージクラス７の概念について説明する。合成イメージ２０７は、基準シーン９の数理的投影８で得られる数理的イメージ７０として定義される。合成イメージクラス７は、使用する特性７４の１つまたは複数の集まりに対する１つまたは複数の基準シーン９の数理的投影８によって得られる数理的イメージ７０の集まりとして定義される。基準シーン９が１つだけ、また使用する特性７４の集まりが１つだけある場合、合成イメージクラス７は合成イメージ２０７を１つしか含まない。
【０１２４】
変換イメージ
図１２を参照して、変換イメージ１３の概念について説明する。変換イメージ１３は、基準シーン１１にパラメータ化可能変換モデル１２を適用して得られる補正イメージとして定義される。
【０１２５】
合成イメージクラスに近い変換イメージ、差分
図１２を参照して、合成イメージクラス７に近い変換イメージ１３の概念および差分１４の概念について説明する。
【０１２６】
変換イメージ１３と合成イメージクラス７との差は、前記変換イメージと前記合成イメージクラス７の合成イメージ２０７のどれか１つとの最小の差として定義される。
【０１２７】
図１２を参照して、各基準をイメージ１１を基準シーン９と使用する特性７４の異なる場合に前記基準イメージ１１に対応する基準シーン９の合成イメージクラス７に近い変換イメージ１３に変換することができるものをパラメータ化可能変換モデル１２から選択することが可能な第４のアルゴリズムについて説明する。
【０１２８】
−  使用する所定の特性７４の集まりと関連する所定の基準シーン９の場合に、基準イメージ１１を合成イメージクラス７と比較して最小の差を示す変換イメージ１３に変換することができるパラメータ化可能変換１２（およびそのパラメータ）が選択されている。そこで、合成イメージクラス７および変換イメージ１３は近いと言われる。差分１４は、前記差として定義されている。
【０１２９】
−  使用する所定の特性７４の集まりと関連する所定の基準シーンのグループの場合に、パラメータ化可能変換１２（およびそのパラメータ）は、各基準シーン９の変換イメージ１３と注目している各基準シーン９の合成イメージクラス７との差の関数をとして選択される。前記差の総和が最小になるように基準イメージ１１を変換イメージ１３に変換する場合に使用するパラメータ化可能変換１２（およびそのパラメータ）が選択されている。総和関数は、積などの他の関数で置き換えることができる。そこで、合成イメージクラス７および変換イメージ１３は近いと言われる。差分１４は、例えば、その平均を計算することにより前記差から求められる値として定義される。
【０１３０】
−  使用されるいくつかの特性７４が不明な場合、少なくとも１つの基準シーン９の複数の基準イメージ１１の撮像から決定することが可能である。この場合、不明な特性および特に反復計算により、または前記差および／またはその積の総和および／または他の前記差の適切な組み合わせに関して方程式を解くことにより前記差の総和が最小になるように基準イメージ１１を変換イメージ１３に変換する際に使用するパラメータ化可能変換１２（およびそのパラメータ）が設定される。そこで、合成イメージクラス７および変換イメージ１３は近いと言われる。不明な特性としては、例えば、センサ表面１１０および注目している各基準シーン９の相対位置および向きとすることができる。差分１４は、例えば、その平均を計算することにより前記差から求められる値として定義される。図１２を参照して、以下の選択を行える第１の計算アルゴリズムについて説明する。
【０１３１】
−  一組のパラメータ化可能変換モデルの集まりの中で、
−  一組のパラメータ化可能逆変換モデルの中で、
−  一組の合成イメージの中で、
−  一組の基準シーンの中、および一組の変換イメージの中で、
この選択は以下に基づいている。
【０１３２】
−  基準シーン９、および／または
−  変換イメージ１３、および／または
−  画像取り込み装置１を使用して基準シーン９を撮像することにより得られる基準イメージ１１を変換イメージ１３に変換するのに使用するパラメータ化可能変換モデル１２、および／または
−  変換イメージ１３を基準イメージ１１に変換する場合に使用するパラメータ化可能逆変換モデル２１２、および／または
−  基準シーン９から得られた、および／または基準イメージ１１から得られた合成イメージ２０７。
【０１３３】
採用した選択では、変換イメージ１３と合成イメージ２０７との差が最小になる。そこで、合成イメージ２０７および変換イメージ１３は近いと言われる。差分１４は、前記差として定義されている。
【０１３４】
本発明によれば、第１の計算アルゴリズムを使用することにより、一組の数理的投影の中で、合成イメージ２０７を基準シーン９から構築することができる１つの数理的投影８を選択することが可能であり望ましい。
【０１３５】
図１２を参照して、以下の段階を含む第２の計算アルゴリズムについて説明する。
【０１３６】
−  少なくとも１つの基準シーン９を選択する段階、
−  画像取り込み装置１を使用して各基準シーン９の少なくとも１つの基準イメージ１１を撮像する段階。
【０１３７】
第２のアルゴリズムは、さらに、一組のパラメータ化可能変換モデルおよび一組の合成イメージの中から選択する段階を含む。
【０１３８】
−  基準イメージ１１を変換イメージ１３に変換する場合に使用するパラメータ化可能変換モデル１２、／および／または
−  基準シーン９から得られた、および／または基準イメージ１１から得られた合成イメージ２０７。
【０１３９】
採用した選択では、変換イメージ１３と合成イメージ２０７との差が最小になる。そこで、合成イメージ２０７および変換イメージ１３は近いと言われる。差分１４は、前記差分として定義されている。
【０１４０】
本発明によれば、第２の計算アルゴリズムを使用することにより、一組の数理的投影の中で、合成イメージ２０７を基準シーン９から構築することができる１つの数理的投影８を選択することが可能であり望ましい。
【０１４１】
最良の変換
最良の変換は、次のように定義することができる。
【０１４２】
−  パラメータ化可能変換モデル１２のうち各基準イメージ１１を前記基準イメージ１１に対応する基準シーン９の合成イメージクラス７に近い変換イメージ１３に変換できる変換、および／または
−  変換イメージ１３などのパラメータ化可能変換モデルが合成イメージ２０７に近いパラメータ化可能変換モデル１２、および／または
−  変換イメージ１３などのパラメータ化可能逆変換モデルが合成イメージ２０７に近いパラメータ化可能逆変換モデル２１２。
【０１４３】
較正
較正は、１つまたは複数の使用する構成について、それぞれが画像取り込み装置１に関連付けられている光学系１００からなる画像取り込み装置１の固有の特性に関係するデータを得るための方法として定義される。
【０１４４】
ケース１：構成が１つしかない場合、前記方法は以下の段階を含む。
【０１４５】
−  前記画像取り込み装置１に前記光学系１００を取りつける段階、
−  １つまたは複数の基準シーン９を選択する段階、
−  使用する複数の特性７４を選択する段階、
−  使用する前記特性に対する前記基準シーン９のイメージを撮像する段階、
−  使用している同じ特性７４に対応する基準シーン９のグループ毎に最良の変換を計算する段階。
【０１４６】
ケース２：所定の画像取り込み装置１および同じ種類のすべての光学系１００に対応するすべての構成を考慮した場合、前記方法は以下の段階を含む。
【０１４７】
−  １つまたは複数の基準シーン９を選択する段階、
−  使用する複数の特性７４を選択する段階、
−  使用する特性７４および特に使用する構成の光学系１００に対する式およびパラメータの値から、例えば、レイトレーシングにより光学系を計算するためのソフトウェアを使用してイメージ１０３を計算する段階、
−  使用している同じ特性に対応する基準シーン９のグループ毎に最良の変換を計算する段階。
【０１４８】
ケース３：所定の光学系１００および同じ種類のすべての画像取り込み装置１に対応するすべての構成を考慮した場合、前記方法は以下の段階を含む。
【０１４９】
−  注目している種類の画像取り込み装置１に前記光学系１００を取りつける段階、
−  １つまたは複数の基準シーン９を選択する段階、
−  使用する複数の特性７４を選択する段階、
−  使用する前記特性に対する前記基準シーン９のイメージを撮像する段階、
−  使用している同じ特性に対応する基準シーン９のグループ毎に最良の変換を計算する段階。
【０１５０】
較正は、ケース１の各装置および構成について画像取り込み装置１のメーカーが優先的に実行することができる。この方法は正確であるが、課される制限が多く、光学系１００が交換可能でない場合に非常に好適である。
【０１５１】
あるいは、較正は、ケース２の各装置タイプおよび構成について画像取り込み装置１のメーカーが実行することができる。この方法は、あまり正確ではないが、簡単である。
【０１５２】
あるいは、較正は、ケース３の各光学系１００および各種類の装置について画像取り込み装置１のメーカーまたはサードパーティが実行することができる。この方法は、画像取り込み装置１と光学系１００のそれぞれの組み合わせについて較正を繰り返すことなく１つの光学系１００を１つの種類のすべての画像取り込み装置１で使用できる妥協策である。画像取り込み装置に交換可能でない光学系が含まれる場合、この方法では、所定の種類の装置について１度だけ較正を実行することができる。
【０１５３】
あるいは、較正は、ケース１の各画像取り込み装置１および構成について装置販売者または設置者が実行することができる。
【０１５４】
あるいは、較正は、ケース３の各光学系１００および各種類の装置について装置販売者または設置者が実行することができる。
【０１５５】
あるいは、較正は、ケース１の各装置および構成について装置のユーザーが実行することができる。
【０１５６】
あるいは、較正は、ケース３の各光学系１００および各種類の装置について装置のユーザーが実行することができる。
【０１５７】
デジタル光学系の設計
デジタル光学系の設計は、以下の方法で光学系１００のコストを低減する方法として定義される。
【０１５８】
−  特に実際の点の位置決め、またはカタログからの位置決めの選択に欠陥のある光学系１００を設計すること、
−  レンズの枚数を減らすこと、および／または
−  レンズの形状を簡略化すること、および／または
−  比較的安価な材料、加工作業、または製造工程を使用すること。
【０１５９】
前記方法は、以下の段階を含む。
【０１６０】
−  許容可能な差を選択する段階（上で定義した意味の範囲内で）、
−  １つまたは複数の基準シーン９を選択する段階、
−  使用する複数の特性７４を選択する段階、
前記方法はさらに、以下の段階の繰り返しを含む。
【０１６１】
−  特にレンズの形状、材料、および配置を含む光学的な式を選択する段階、
−  使用する特性７４および特に使用する構成の光学系１００に対する式から、例えば、光の追尾またはプロトタイプで測定を行うことにより光学系を計算するためのソフトウェアを使用してイメージ１０３を計算する段階、
−  使用している同じ特性７４に対応する基準シーン９のグループ毎に最良の変換を計算する段階、
−  差が許容可能な範囲に入るまで差が許容可能かどうかを確認する段階。
【０１６２】
書式付き情報
イメージ１０３と関連する書式付き情報１５、つまり書式付き情報１５は、以下のデータの全部または一部として定義される。
【０１６３】
−  画像取り込み装置１の固有の技術的特性、特に歪み特性に関係するデータ、および／または
−  画像取込の瞬間の画像取り込み装置１の技術的特性、特に露光時間に関係するデータ、および／または
−  前記ユーザーの好み、特に色温度に関係するデータ、および／または
−  差分１４に関係するデータ。
【０１６４】
特性のデータベース
特性のデータベース２２は、１つまたは複数の画像取り込み装置１および１つまたは複数のイメージ１０３の書式付き情報１５を格納するデータベースとして定義される。
【０１６５】
特性の前記データベース２２は、中央制御型または分散型の方式で格納することができ、特に以下のようにできる。
【０１６６】
−  画像取り込み装置１に組み込むこと、
−  光学系１００に組み込むこと、
−  取り外し可能記憶デバイスに組み込むこと、
−  画像取込の中に他の要素に接続されているＰＣまたは他のコンピュータに組み込むこと、
−  画像取込の後に他の要素に接続されているＰＣまたは他のコンピュータに組み込むこと、
−  画像取り込み装置１と共有している記憶媒体を読み込むことができるＰＣまたは他のコンピュータに組み込むこと、
−  それ自体他の画像取込要素に接続されているＰＣまたは他のコンピュータに接続されているリモートサーバーに組み込むこと。
【０１６７】
フィールド
図８を参照して、フィールド９１の概念について定義する。イメージ１０３と関連する書式付き情報１５は、複数の形式で記録し、１つまたは複数の表形式に構造化することができるが、論理的に、以下のものからなるフィールド９１の全部または一部に対応する。
【０１６８】
（ａ）焦点距離、
（ｂ）被写界深度、
（ｃ）幾何学的欠陥。
【０１６９】
前記幾何学的欠陥は、撮像特性７４と関連するパラメータおよび撮像の時に画像取り込み装置１の特性を表すパラメータ化可能変換により特徴付けられるイメージ１０３の幾何学的欠陥を含む。前記パラメータおよび前記パラメータ化可能変換を使用すると、イメージ１０３の点の補正された位置を計算することができる。
【０１７０】
前記幾何学的欠陥はさらに、撮像特性７４と関連するパラメータおよび撮像の時に画像取り込み装置１の特性を表すパラメータ化可能変換により特徴付けられる残像も含む。前記パラメータおよび前記パラメータ化可能変換を使用すると、イメージ１０３の点の補正された光度を計算することができる。
【０１７１】
前記幾何学的欠陥はさらに、撮像特性７４と関連するパラメータおよび撮像の時に画像取り込み装置１の特性を表すパラメータ化可能変換により特徴付けられるカラーキャストも含む。前記パラメータおよび前記パラメータ化可能変換を使用すると、イメージ１０３の点の補正された色を計算することができる。
【０１７２】
前記フィールド９１はさらに、イメージ１０３の鮮明さも含む（ｄ）。
【０１７３】
前記鮮明さは、撮像特性７４と関連するパラメータおよび撮像の時に画像取り込み装置１の特性を表すパラメータ化可能変換により特徴付けられるイメージ１０３の解像度のボケを含む。前記パラメータおよび前記パラメータ化可能変換を使用すると、イメージ１０３の点の補正された鮮明さを計算することができる。ボケは、特にコマ収差、球面収差、非点収差、ピクセル１０４への分類、色収差、被写界深度、回折、寄生反射、および像面湾曲に及ぶ。
【０１７４】
前記鮮明さはさらに、非写界深度のボケ、特に球面収差、コマ収差、および非点収差も含む。前記ボケは、画像取り込み装置１に対するシーン３の点の距離に依存し、また撮像特性７４と関連するパラメータおよび撮像の時に画像取り込み装置１の特性を表すパラメータ化可能変換によって特徴づけられる。前記パラメータおよび前記パラメータ化可能変換を使用すると、イメージ１０３の点の補正された形状を計算することができる。
【０１７５】
前記フィールド９１はさらに、量子化法のパラメータも含む（ｅ）。前記パラメータは、センサ１０１の幾何学的形状および物理的特性、電子ユニット１０２のアーキテクチャ、および使用することができる処理用ソフトウェアによって決まる。
【０１７６】
前記パラメータは、前記シーン３から導かれる波長をおよび光束の関数としてピクセル１０４の光度の変動を表す関数を含む。前記関数は、特にガンマ情報を含む。
【０１７７】
前記パラメータはさらに以下を含む。
【０１７８】
−  前記センサ１０１の幾何学的形状、特に前記センサ１０１の受感素子の形状、相対的位置、および個数、
−  画像取り込み装置１の雑音の空間的および時間的分布を表す関数、
−  画像取込の露光時間を表す値。
【０１７９】
前記フィールド９１は、さらに、画像取り込み装置１によって実行されるデジタル処理演算、特にデジタルズームおよび圧縮のパラメータを含む（ｆ）。これらのパラメータは、画像取り込み装置１の処理用ソフトウェアおよびユーザーの調整によって異なる。
【０１８０】
前記フィールドはさらに以下を含む。
【０１８１】
（ｇ）ユーザーの好みを、特にボケの程度およびイメージ１０３の解像度に関して表すパラメータ。
【０１８２】
（ｈ）差分１４。
【０１８３】
書式付き情報の計算
書式付き情報１５は、複数段階において計算しベースに２２に記録することができる。
【０１８４】
ａ）画像取り込み装置１の設計の終了時の段階。
【０１８５】
この段階を使うと、画像取り込み装置１の固有の技術的特性が得られ、特に、
−  電子ユニット１０２で発生する雑音の空間的および時間的分布、
−  光束からピクセル値への変換の式。
【０１８６】
−  センサ１０１の幾何学的形状。
【０１８７】
ｂ）デジタル光学系の較正または設計の終了時の段階。
【０１８８】
この段階を使うと、画像取り込み装置１の他の固有の技術的特性が得られ、特に、使用する特性の個数について、関連性が最も高い変換および関連する差分１４について得られる。
【０１８９】
ｃ）プッシュボタン、メニュー、取り外し可能媒体、あるいは他のデバイスへの接続を使用して、ユーザーの好みを選択する段階。
【０１９０】
ｄ）画像取込段階。
【０１９１】
この段階を使用することで、画像取込の時に画像取り込み装置１の技術的特性、および特に、手動または自動調整を行うことにより決定される露光時間を得ることが可能である（ｄ）。
【０１９２】
段階（ｄ）を使用すると、焦点距離を得ることも可能である。焦点距離は以下から計算される。
【０１９３】
−  使用する構成の光学系１００の可変焦点距離のレンズのグループの位置の測定、
−  位置決めモーターに入力する設定値、または
−  焦点距離が固定の場合にはメーカーの値。
その後、前記焦点距離は、イメージ１０３の内容を解析することにより決定することができる。
【０１９４】
段階（ｄ）を使用することで、非写界深度を得ることも可能である。非写界深度は以下から計算される。
【０１９５】
−  使用する構成の光学系１００の集束レンズのグループの位置の測定、
−  位置決めモーターに入力する設定値、または
−  非写界深度が固定の場合にメーカーの値。
【０１９６】
段階（ｄ）を使用することで、幾何学的形状および鮮明さの欠陥を得ることも可能である。幾何学的形状および鮮明さの欠陥は、段階（ｂ）の終わりに得られる特性のデータベース２２の変換を組み合わせることにより計算で求められた変換に対応する。この組み合わせは、使用する特性７４に対応するパラメータの値、特に焦点距離を表すように選択する。
【０１９７】
段階（ｄ）を使用することで、画像取り込み装置１によって実行されるデジタル処理のパラメータを得ることも可能である。これらのパラメータは、手動または自動調整を行うことで決定される。
【０１９８】
段階（ａ）〜（ｄ）による書式付き情報１５の計算は、以下により実行できる。
【０１９９】
−  画像取り込み装置１に組み込まれているデバイスまたはソフトウェア、および／または
−  ＰＣまたは他のコンピュータ内のドライバソフトウェア、および／または
−  ＰＣまたは他のコンピュータ内のソフトウェア、および／または
−  これら３つの組み合わせ。
【０２００】
段階（ｂ）および段階（ｄ）の前記の変換結果は、以下の形式で格納することができる。
【０２０１】
−  一般的な数理的式、
−  各点に対する数理的式、
−  いくつかの特性点に対する数理的式。
【０２０２】
数理的式は、以下によって記述することができる。
【０２０３】
−  係数のリスト、
−  係数および座標のリスト。
【０２０４】
これらの異なる方法を使用することにより、式の格納に使用できるメモリの容量と補正されたイメージ７１の計算に使用できる計算能力とのバランスを取ることが可能である。
【０２０５】
さらに、データを取り出すために、データに関連する識別子がデータベース２２に記録される。これらの識別子としては特に、以下のものがある。
【０２０６】
−  画像取り込み装置１の種類および基準の識別子、
−  取り外し可能であれば光学系１００の種類および基準の識別子、
−  格納されている情報へのリンクを含む他の取り外し可能要素の種類および基準の識別子、
−  イメージ１０３の識別子、
−  書式付き情報１５の識別子、
完成したイメージ
図１１で説明されているように、完成したイメージ１２０は書式付き情報１５に関連付けられたイメージ１０３として定義される。この完成したイメージ１２０は、優先的に、図１４で説明されているように、ファイルＰ１００の形をとることができる。完成したイメージ１２０はさらに、複数のファイルに分散させることもできる。
【０２０７】
完成したイメージ１２０は、画像取り込み装置１によって計算することができる。これはさらに、コンピュータなどの外部計算デバイスによって計算することもできる。
【０２０８】
イメージ処理用ソフトウェア
イメージ処理用ソフトウェア４は、１つまたは複数の完成したイメージ１２０を入力として受け付け、それらのイメージに対し処理演算を実行するソフトウェアとして定義される。これらの処理演算には特に、以下のものがある。
【０２０９】
−  補正されたイメージ７１を計算すること、
−  現実世界で測定を実行すること、
−  複数のイメージを組み合わせること、
−  現実世界に関してイメージの忠実度を改善すること、
−  イメージの主観的画質を改善すること、
−  シーン３内の物体または人物１０７を検出すること、
−  シーン３に物体または人物１０７を追加すること、
−  シーン３内の物体または人物１０７を置換または修正すること、
−  シーン３から陰影を除去すること、
−  シーン３に陰影を追加すること、
−  イメージベースで対象を検索すること。
【０２１０】
前記イメージ処理用ソフトウェアは、
−  画像取り込み装置１に組み込み、
−  送信手段１８により画像取り込み装置１に接続されている計算手段１７で実行することができる。
【０２１１】
デジタル光学系
デジタル光学系は、画像取り込み装置１、特性のデータベース２２、および以下のことを行うための計算手段１７の組み合わせとして定義される。
【０２１２】
−  イメージ１０３の画像取込、
−  完成したイメージの計算、
−  補正されたイメージ７１の計算。
【０２１３】
ユーザーが直接、補正されたイメージ７１を取得するのが好ましい。ユーザーは、もしそうしたければ、自動補正の抑制を要求することができる。
特性のデータベース２２は、
−  画像取り込み装置１に組み込み、
−  画像取込中に他の要素に接続されているＰＣまたは他のコンピュータに組み込み、
−  画像取込の後に他の要素に接続されているＰＣまたは他のコンピュータに組み込み、
−  画像取り込み装置１と共有している記憶媒体を読み込むことができるＰＣまたは他のコンピュータに組み込み、
−  それ自体他の画像取込要素に接続されているＰＣまたは他のコンピュータに接続されているリモートサーバーに組み込むことができる。
【０２１４】
計算手段１７は、
−  センサ１０１とともにコンポーネントに組み込み、
−  電子ユニット１０２の一部とともにコンポーネントに組み込み、
−  画像取り込み装置１に組み込み、
−  画像取込中に他の要素に接続されているＰＣまたは他のコンピュータに組み込み、
−  画像取込の後に他の要素に接続されているＰＣまたは他のコンピュータに組み込み、
−  画像取り込み装置１と共有している記憶媒体を読み込むことができるＰＣまたは他のコンピュータに組み込み、
−  それ自体他の画像取込要素に接続されているＰＣまたは他のコンピュータに接続されているリモートサーバーに組み込むことができる。
【０２１５】
完全な連鎖の処理
前段では、本質的に、イメージ処理用ソフトウェア４に対し画像取り込み装置１の特性に関係する書式付き情報１５を供給する本発明による概念の詳細および方法およびシステムの説明を提示した。
【０２１６】
後段では、これらの概念の定義を展開し、イメージ処理用ソフトウェア４に対しイメージ復元手段１９の特性に関係する書式付き情報１５を供給する本発明による方法およびシステムについて補足説明する。こうして、完全な連鎖の処理を説明する。
【０２１７】
完全な連鎖の処理を使用することで、
−  連鎖の一端から他端へのイメージ１０３の品質を改善し、画像取り込み装置１およびイメージ復元手段１９の欠陥を補正しながら復元されたイメージ１９１を取得し、および／または
−  イメージの画質の改善を行うソフトウェアと組み合わせてビデオプロジェクタで低品質および低コストの光学系を使用することが可能である。
【０２１８】
イメージ復元手段と関連する定義
図２、１７、および６を基に、プリンタ、表示画面、またはプロジェクタなどのイメージ復元手段１９の特性が書式付き情報１５でどのように考慮されているかを説明する。
【０２１９】
イメージ復元手段１９の場合に定義に加える補足または修正は、当業者であれば、画像取り込み装置１の場合に示した定義の類推により推論することができる。しかしながら、この方法を説明するために、特に図６および図１７を参照して主要な補足または修正について説明する。
【０２２０】
使用する復元特性９５により、イメージ復元手段１９の固有の特性、イメージ復元時のイメージ復元手段１９の特性、およびイメージ復元時のユーザーの好みが指定される。特にプロジェクタの場合、使用する復元特性９５は使用するスクリーンの形状と位置を含む。
【０２２１】
パラメータ化可能復元変換モデル９７（または略してパラメータ化可能復元変換９７）では、パラメータ化可能変換モデル１２に類似した数理的変換が指定される。パラメータ化可能逆復元変換モデル２９７（または略してパラメータ化可能逆復元変換２９７）では、パラメータ化可能逆変換モデル２１２に類似した数理的変換が指定される。
【０２２２】
補正された復元イメージ９４で、パラメータ化可能復元変換９７をイメージ１０３に適用して得られるイメージを指定する。
【０２２３】
数理的復元投影９６により、補正された復元イメージ９４に復元媒体１９０の表面に幾何学的に関連付けられている数理的復元表面上の数理的復元イメージ９２を関連付ける数理的投影が指定される。数理的復元表面の数理的復元点は、補正された復元イメージ９４から計算で求められた形状、位置、色、および光度を持つ。
【０２２４】
実際の復元投影９０により、復元されたイメージ１９１をイメージ１０３に関連付ける投影が指定される。イメージ１０３のピクセル値は、復元手段１９の電子ユニットにより復元手段１９の変調装置を駆動する信号に変換される。実際の復元点は、復元媒体１９０上に得られる。前記実際の復元点は、形状、色、光度、および位置により特徴付けられる。画像取り込み装置１の場合に上で説明したピクセル１０４への分類の現象は、イメージ復元手段の場合には発生しない。他方、特に線が階段状になるという結果とともに逆現象が発生する。
【０２２５】
復元の差９３は、復元されたイメージ１９１と数理的復元イメージ９２との差として指定される。この復元の差９３は、差７３の類推で求められる。
【０２２６】
復元基準２０９により、ピクセル１０４の値が知られているイメージ１０３が指定される。補正された基準２１１で、復元基準２０９の数理的復元投影９０により得られる復元されたイメージ１９１が指定される。補正された基準復元イメージ２１３により、パラメータ化可能復元変換９７および／またはパラメータ化可能逆復元変換モデル２９７に対し復元基準２０９に対応する補正された復元イメージ９４が指定される。合成復元イメージ３０７により、補正された基準復元イメージ２１３の数理的復元投影９６によって得られた数理的復元イメージ９２が指定される。
【０２２７】
最良の復元変換により、以下が指定される。
【０２２８】
−  復元基準２０９および使用する復元特性９５については、イメージ１０３を補正された復元イメージ９４に変換し、数理的復元復元投影９２が復元されたイメージ１９１と比較して最小の復元差９３を示すようにできるもの、および／または
−  復元された基準２１１が合成復元イメージ３０７と比較して最小の復元差９３を示すようなパラメータ化可能復元変換モデルの中のパラメータ化可能復元変換９７、および／または
−  復元された基準２１１が合成復元イメージ３０７と比較して最小の復元差９３を示すようなパラメータ化可能復元逆変換モデルの中のパラメータ化可能逆復元変換２９７。
【０２２９】
そこで、復元された基準２１１および合成復元イメージ３０７は近いと言われる。
【０２３０】
復元較正およびデジタル復元光学系の設計の方法は、画像取り込み装置１の場合にデジタル光学系の較正および設計の方法と比較できる。しかしながら、いくつかの段階および特に以下段階には違いが存在する。
【０２３１】
−  復元基準２０９を選択する段階、
−  前記復元基準の復元を実行する段階、
−  最良の復元変換を計算する段階。
【０２３２】
本発明により、システムは書式付き情報１５の計算に第６のアルゴリズムを含むのが好ましい。この第６のアルゴリズムを使用することにより、
−  一組のパラメータ化可能復元変換モデルの中で、
−  一組のパラメータ化可能逆復元変換モデルの中で、
−  一組の数理的復元投影の中で、
−  一組の復元基準の中、および一組の補正された基準復元の中で選択を行うことができる。
【０２３３】
この第６のアルゴリズムで行った選択は以下に基づく。
【０２３４】
−  復元基準２０９、および／または
−  補正された基準復元イメージ２１３、および／または
−  復元基準２０９を補正された基準復元イメージ２１３に変換する際に使用するパラメータ化可能復元変換モデル９７、
−  補正された基準復元２１３を復元基準２０９に変換するためのパラメータ化可能逆復元変換モデル２９７、および／または
−  合成復元イメージ３０７を補正された基準復元イメージ２１３から構成する際に使用する数理的パラメータ復元投影９６。
【０２３５】
選択は、合成復元イメージ３０７がイメージ復元手段１９により復元基準２０９の復元で得られる復元された基準２１１に近くなるように、この第６のアルゴリズムで行われる。復元された基準２１１は、合成復元イメージ３０７と比べて、復元差分２１４を示す。
【０２３６】
本発明の他の実施形態では、この方法は書式付き情報の計算を行う第７のアルゴリズムを含む。この第７のアルゴリズムは以下の段階で構成される。
【０２３７】
−  少なくとも１つの復元基準２０９を選択する段階、
−  イメージ復元手段１９を使用して、復元基準２０９を復元された基準２１１に復元する段階。
【０２３８】
この第７のアルゴリズムを使用することにより、一組のパラメータ化可能復元変換モデルおよび一組の数理的復元投影のうちから以下を選択することも可能である。
【０２３９】
−  復元基準２０９を補正された基準復元イメージ２１３に変換する際に使用するパラメータ化可能復元変換モデル９７、および
−  合成復元イメージ３０７を補正された基準復元イメージ２１３から構成する際に使用する数理的パラメータ復元投影９６。
【０２４０】
選択は、合成復元イメージ３０７が復元された基準２１１に近くなるように第７のアルゴリズムにより行われる。復元された基準は、合成復元イメージ３０７と比べて、復元差分２１４を示す。パラメータ化可能逆復元変換モデル２９７を使用して、補正された基準復元イメージ２１３を復元基準２０９に変換することが可能である。
【０２４１】
本発明の他の実施形態では、この方法は書式付き情報の計算を行う第８のアルゴリズムを含む。この第８のアルゴリズムは、補正された基準復元イメージ２１３を選択する段階を含む。この第８のアルゴリズムは、一組のパラメータ化可能復元変換モデル、一組の数理的復元投影、および一組の復元基準のうちから選択する段階を含む。この選択は以下に基づいている。
【０２４２】
−  復元基準２０９、および／または
−  復元基準２０９を補正された基準復元イメージ２１３に変換する際に使用するパラメータ化可能復元変換モデル９７、
−  補正された基準復元２１３を復元基準２０９に変換するためのパラメータ化可能逆復元変換モデル２９７、および／または
−  合成復元イメージ３０７を補正された基準復元イメージ２１３から構成する際に使用する数理的パラメータ復元投影９６。
【０２４３】
第８のアルゴリズムでは、合成復元イメージ３０７がイメージ復元手段１９により復元基準２０９の復元で得られる復元された基準２１１に近くなるように、この選択を行う。復元された基準２１１は、合成復元イメージ３０７と比べて、復元差分を示す。
【０２４４】
本発明により、この方法は、復元差分２１４を計算する第９のアルゴリズムを含む。この第９のアルゴリズムは以下のステップで構成される。
【０２４５】
−  復元された基準２１１と合成復元イメージ３０７との間の復元差分２１４を計算するステップ、
−  復元差分２１４を書式付き情報１５に関連付けるステップ。
【０２４６】
いくつかの技術的な特徴の組み合わせから、例えば、装置の製造時に自動的にこの方法により許容可能誤差内で書式付き情報が出力されたことが確認することが可能である。
【０２４７】
画像取り込み装置１に関係する、またイメージ復元手段１９に関係する、書式付き情報を同じイメージについて終端間で使用することができる。
【０２４８】
また、各装置に関係する書式付き情報１５を組み合わせ、例えば、幾何学的歪みの場合ベクトルフィールドを加えることにより、装置の連鎖に関係する書式付き情報１５を取得することが可能である。
【０２４９】
前段では、画像取り込み装置１の場合にフィールドの概念について説明した。この概念は、類推によりイメージ復元手段１９の場合にも適用できる。しかしながら、量子化法のパラメータは、信号再構成法のパラメータ、つまりイメージ復元手段１９の雑音の空間的および時間的分布を表す関数である、復元媒体１９０の幾何形状およびその位置で置き換えられる。
【０２５０】
本発明の他の実施形態では、復元手段１９は、復元基準２０９から復元された基準２１１をデジタル形式で復元するように画像取り込み装置１に関連付けられている。この方法では、復元手段１９の欠陥Ｐ５に関係する書式付き情報１５を出力するために、復元手段に関連付けられた画像取り込み装置１に関係する書式付き情報１５を使用して、例えば、画像取り込み装置１の欠陥を補正し、復元された基準２１１が復元手段１９の欠陥Ｐ５のみを含むようにする。
【０２５１】
概念の一般化
本発明のもとになった、請求項に明記されている技術的特徴は、デジタル型の画像取り込み装置、つまりデジタルイメージを出力する装置を本質的に参照することにより定義され、説明され、図解されている。同じ技術的特徴は、現像された感光フィルムからデジタルイメージを生成するスキャナを使用する銀技術（ハロゲン化銀感光フィルム、ネガティブまたはリバーサルフィルムを使用する写真または映写機器）に基づく装置の組み合わせである画像取り込み装置の場合に適用可能であることは容易に理解できるであろう。確かに、この場合、使用している定義の少なくとも一部を適合させることは適切である。このような適合は、当業者の能力の範囲内にあるものである。このような適合の明白な性格を明らかにするために、図３を参照して説明されているピクセルおよびピクセル値の概念を、スキャナを使用する銀技術に基づく装置を組み合わせた場合に、スキャナを使ってこれをデジタイズした後、フィルムの表面のエレメントゾーンに適用するだけでよい。定義のこのような転用は、自明なことであり、使用する構成の概念に拡大適用することができる。例えば、使用する構成に含まれる画像取り込み装置１の取り外し可能サブアセンブリのリストは、銀技術に基づく装置で効果的に使用される種類の写真用フィルムで補うことができる。
【０２５２】
本発明の他の特徴および利点は、図１から１７を参照して以下で説明する指示され非制限的な定義および実施例に記述された内容から明白である。
【０２５３】
装置
特に図２、３、および１３を参照して、装置Ｐ２５の概念について説明する。本発明の意味の範囲内において、装置Ｐ２５は特に、
−  使い捨て写真装置、デジタル写真装置、反射装置、スキャナ、ファクス機、内視鏡、カムコーダー、監視カメラ、ゲーム、電話、パーソナルデジタルアシスタント、またはコンピュータに組み込まれているまたは接続されているカメラ、サーマルカメラ、または反響機器などの画像取り込み装置１、
−  スクリーン、プロジェクタ、ＴＶセット、仮想現実ゴーグル、またはプリンタなどのイメージ復元装置１９またはイメージ復元手段１９、
−  プロジェクタ、画面、およびそれを配置する方法など、取付を含む装置、
−  特に視差を含む、イメージ復元装置１９に関する観測者の位置決め、
−  乱視などの視覚に異常のある人間または観測者、
−  エミュレーション可能であることが望まれ、例えば、Ｌｅｉｃａブランドの装置によって生成されるのと類似の表示のイメージを出力する装置、
−  ボケを加えるエッジ効果を持つ、ズームソフトウェアなどのイメージ処理用デバイス、
−  複数の装置Ｐ２５と同等の仮想装置、
スキャナ／ファクス／プリンタ、写真現像ミニラボ、または電子会議装置などのさらに複雑な装置Ｐ２５は、１つの装置Ｐ２５または複数の装置Ｐ２５とみなすことができる。
【０２５４】
装置連鎖
特に図１３を参照して、装置連鎖Ｐ３の概念について説明する。装置連鎖Ｐ３は、一組の装置Ｐ２５として定義される。装置連鎖Ｐ３の概念は、さらに、オーダーの概念も含むことができる。
以下の例は、装置連鎖Ｐ３を構成するものである。
【０２５５】
−  単一装置Ｐ２５、
−  画像取り込み装置１およびイメージ復元装置１９、
−  例えば写真現像ミニラボの写真装置、スキャナ、またはプリンタ、
−  例えば写真現像ミニラボのデジタル写真装置またはプリンタ、
−  例えばコンピュータのスキャナ、画面、またはプリンタ、
−  画面またはプロジェクタ、および人間の目、
−  エミュレートできることが望まれる１つの装置および他の装置、
−  写真装置およびスキャナ、
−  画像取り込み装置およびイメージ処理用ソフトウェア、
−  イメージ処理用ソフトウェアおよびイメージ復元装置１９、
−  前記の例の組み合わせ、
−  他の装置セットＰ２５。
【０２５６】
欠陥
特に図１３を参照して、欠陥Ｐ５の概念について説明する。装置Ｐ２５の欠陥Ｐ５は、光学系および／またはセンサおよび／または電子ユニットおよび／または装置Ｐ２５に組み込まれているソフトウェアの特性に関係する欠陥として定義され、欠陥Ｐ５の例として、幾何学的欠陥、鮮明さ欠陥、色データ欠陥、幾何学的歪み欠陥、幾何学的色収差欠陥、幾何学的残像欠陥、コントラスト欠陥、色データ欠陥、特に色とカラーキャストのレンダリングでは、フラッシュ一様性の欠陥、センサノイズ、粒、非点収差欠陥、球面収差欠陥などがある。
【０２５７】
イメージ
特に図２、５、６、および１３を参照して、イメージ１０３の概念について説明する。イメージ１０３は、装置Ｐ２５によって撮像または修正または復元されるデジタルイメージとして定義される。イメージ１０３は、装置連鎖Ｐ３の装置Ｐ２５から生じる。イメージ１０３は、装置連鎖Ｐ３の装置Ｐ２５にアドレス指定される。より一般的には、イメージ１０３は、装置連鎖Ｐ３から送出され、かつ／または装置連鎖Ｐ３にアドレス指定される。
【０２５８】
静止イメージの時系列からなるビデオイメージなどのアニメーションイメージの場合、イメージ１０３はイメージ列の１つの静止イメージとして定義される。
【０２５９】
書式付き情報
特に図７、８、１０、および１３を参照して、書式付き情報１５の概念について説明する。書式付き情報１５は、欠陥Ｐ５に関係するデータまたは装置連鎖Ｐ３の１つまたは複数の装置Ｐ２５の欠陥Ｐ５を特徴付け、イメージ処理手段Ｐ１が装置Ｐ２５の欠陥Ｐ５を考慮してイメージ１０３の品質を変更するためのデータとして定義される。
【０２６０】
書式付き情報１５を出力するために、例えば、上述の較正方法など、測定および／またはシミュレーションおよび／または較正に基づくさまざまな方法およびシステムを使用することができる。
【０２６１】
書式付き情報１５を送信するために、完成したイメージ１２０を含むファイルＰ１００を使用できる。例えば、デジカメなどの画像取り込み装置１は、イメージ１０３、装置の内部メモリからコピーされた書式付き情報１５、および使用する調整を含むＥｘｉｆ形式のデータを格納するファイルを出力することができる。
【０２６２】
書式付き情報１５を出力するために、例えば、Ｖｉｓｉｏｎ  ＩＱという名称で本出願と同日に出願され「Ｍｅｔｈｏｄ  ａｎｄ  ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  ｐｒｏｄｕｃｉｎｇ  ｆｏｒｍａｔｔｅｄ  ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ｒｅｌａｔｅｄ  ｔｏ  ｇｅｏｍｅｔｒｉｃ  ｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎｓ」という表題の国際特許出願で説明されている方法とシステムを使用することが可能である。その出願では、装置連鎖Ｐ３の装置Ｐ２５に関係する書式付き情報１５を出力する方法を説明している。装置連鎖Ｐ３は、特に、少なくとも１つの画像取り込み装置１および／または少なくとも１つのイメージ復元装置１９で構成される。この方法は、連鎖の少なくとも１つの装置Ｐ２５の幾何学的歪みに関係する書式付き情報１５を出力する段階を含む。
【０２６３】
装置Ｐ２５では、媒体上のイメージを撮像または復元できるのが好ましい。装置Ｐ２５は、イメージに応じて、少なくとも１つの固定特性および／または１つの可変特性を含む。固定特性および／または可変特性は、１つまたは複数の特性、特に焦点距離および／または焦点合わせ、および関連する特性の値と関連付けることができる。この方法は、測定フィールドから、装置の幾何学的歪みに関係する補正書式付き情報を出力する段階を含む。書式付き情報１５は、補正書式付き情報を含む。
【０２６４】
書式付き情報１５を出力するために、例えば、Ｖｉｓｉｏｎ  ＩＱという名称で本出願と同日に出願され「Ｍｅｔｈｏｄ  ａｎｄ  ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  ｐｒｏｄｕｃｉｎｇ  ｆｏｒｍａｔｔｅｄ  ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ｒｅｌａｔｅｄ  ｔｏ  ｔｈｅ  ｄｅｆｅｃｔｓ  ｏｆ  ａｔ  ｌｅａｓｔ  ｏｎｅ  ａｐｐｌｉａｎｃｅ  ｏｆ  ａ  ｃｈａｉｎ，ｅｓｐｅｃｉａｌｌｙ  ｔｏ  ｂｌｕｒｒｉｎｇ」という表題の国際特許出願で説明されている方法とシステムを使用することが可能である。その出願では、装置連鎖Ｐ３の装置Ｐ２５に関係する書式付き情報１５を出力する方法を説明している。装置連鎖Ｐ３は、特に、少なくとも１つの画像取り込み装置および／または少なくとも１つのイメージ復元装置１９で構成される。この方法は、連鎖の少なくとも１つの装置Ｐ２５の欠陥Ｐ５に関係する書式付き情報１５を出力する段階を含む。イメージを撮像または復元できる装置Ｐ２５は、イメージ（Ｉ）に応じて、少なくとも１つの固定特性および／または１つの可変特性を含む。固定特性および／または可変特性は、特性の１つまたは複数の値、特に焦点距離および／または焦点合わせ、および関連する特性の値と関連付けることができる。この方法は、測定フィールドから、装置Ｐ２５の欠陥Ｐ５に関係する補正書式付き情報を出力する段階を含む。書式付き情報１５は、補正書式付き情報を含むことができる。
【０２６５】
書式付き情報１５を出力するために、例えば、Ｖｉｓｉｏｎ  ＩＱという名称で本出願と同日に出願され「Ｍｅｔｈｏｄ  ａｎｄ  ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  ｒｅｄｕｃｉｎｇ  ｕｐｄａｔｅ  ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ｏｆ  ｉｍａｇｅ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｍｅａｎｓ」という表題の国際特許出願で説明されている方法とシステムを使用することが可能である。その出願では、イメージ処理手段Ｐ１、特にソフトウェアおよび／またはコンポーネントの更新頻度を減らす方法を説明している。イメージ処理手段では、装置連鎖Ｐ３から引き出される、または装置連鎖Ｐ３を送り先とするデジタルイメージの品質を修正することが可能である。装置連鎖Ｐ３は、特に、少なくとも１つの画像取り込み装置および／または少なくとも１つのイメージ復元装置１９で構成される。イメージ処理手段Ｐ１は、装置連鎖Ｐ５の少なくとも１つの装置の欠陥Ｐ５に関係する書式付き情報１５を使用する。書式付き情報１５は、少なくとも１つの変数に依存する。書式付き情報１５により、変数の１つと識別子の１つとの対応関係を定めることが可能である。識別子を使って、識別子およびイメージを考慮して識別子に対応する変数の値を決定することが可能である。技術的特徴を組み合わせることで、特に物理的重要性および／内容がイメージ処理手段Ｐ１を分配した後のみ判明する場合に、変数の値を決定することができる。さらに、技術的特徴の組み合わせから、補正ソフトウェアの２回の更新を間隔をおいて行うことができる。さらに、技術的特徴の組み合わせから、装置および／またはイメージ処理手段を作成するさまざまな企業は自社の製品を他の企業とは無関係に更新することができるが、これは、後者が自社製品の特性を根本から変えたり、クライアントに自社製品を更新させることができない場合であってもそうである。また、技術的特徴の組み合わせから、新しい機能を限られた数の経済的組織および先駆者ユーザーから始めて徐々に配備してゆくことができる。
【０２６６】
書式付き情報１５を検索するために、例えば、Ｖｉｓｉｏｎ  ＩＱという名称で本出願と同日に出願され「Ｍｅｔｈｏｄ  ａｎｄ  ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  ｍｏｄｉｆｙｉｎｇ  ｔｈｅ  ｑｕａｌｉｔｙ  ｏｆ  ａｔ  ｌｅａｓｔ  ｏｎｅ  ｉｍａｇｅ  ｄｅｒｉｖｅｄ  ｆｒｏｍ  ｏｒ  ａｄｄｒｅｓｓｅｄ  ｔｏ  ａｎ  ａｐｐｌｉａｎｃｅ  ｃｈａｉｎ」という表題の国際特許出願で説明されている方法とシステムを使用することが可能である。その出願では、指定装置連鎖から引き出す、または指定装置連鎖を送り先とする少なくとも１つのイメージ１０３の品質を修正する方法を説明している。指定された装置連鎖は、特に、少なくとも１つの画像取り込み装置および／または少なくとも１つのイメージ復元装置１９で構成される。複数の経済活動組織が市場に漸次導入している画像取り込み装置および／またはイメージ復元装置は中間の装置群に属している。この装置群の装置Ｐ２５は、書式付き情報１５によって特徴付けられる欠陥Ｐ５を示している。注目しているイメージについては、この方法は以下の段階を含む。
【０２６７】
−  装置群の装置Ｐ２５に関係する書式付き情報の情報源のディレクトリをコンパイルする段階、
−  このようにしてコンパイルされた書式付き情報１５の間の指定された装置連鎖に関係する特定の書式付き情報を自動的に検索する段階、
−  このようにして得られた特定の書式付き情報を考慮しながら、イメージ処理ソフトウェアおよび／またはイメージ処理コンポーネントを使用して自動的にイメージを処理する段階。
【０２６８】
書式付き情報１５を活用するために、例えば、Ｖｉｓｉｏｎ  ＩＱという名称で本出願と同日に出願され「Ｍｅｔｈｏｄ  ａｎｄ  ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  ｃａｌｃｕｌａｔｉｎｇ  ａ  ｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｄ  ｉｍａｇｅ  ｆｒｏｍ  ａ  ｄｉｇｉｔａｌ  ｉｍａｇｅ  ａｎｄ  ｆｏｒｍａｔｔｅｄ  ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ｒｅｌａｔｅｄ  ｔｏ  ａ  ｇｅｏｍｅｔｒｉｃ  ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ」という表題の国際特許出願で説明されている方法とシステムを使用することが可能である。その出願では、デジタルイメージおよび幾何学的変換に関係する書式付き情報１５、特に装置連鎖Ｐ３の歪みおよび／または色収差に関係する書式付き情報１５から変換イメージを計算する方法を説明している。この方法は、幾何学的変換の近似から変換イメージを計算する段階を含む。そのことから、メモリリソース、メモリバンドパス、計算パワー、したがって消費電力に関して経済的であることがわかる。また、このことから、変換されたイメージに、後で使用することに関して目に見える、あるいはやっかいな欠陥がないことがわかる。
【０２６９】
書式付き情報１５を活用するために、例えば、Ｖｉｓｉｏｎ  ＩＱという名称で本出願と同日に出願され「Ｍｅｔｈｏｄ  ａｎｄ  ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  ｍｏｄｉｆｙｉｎｇ  ａ  ｄｉｇｉｔａｌ  ｉｍａｇｅ，ｔａｋｉｎｇ  ｉｎｔｏ  ａｃｃｏｕｎｔ  ｉｔｓ  ｎｏｉｓｅ」という表題の国際特許出願で説明されている方法とシステムを使用することが可能である。その出願では、装置連鎖Ｐ３の欠陥Ｐ５に関係するデジタルイメージおよび書式付き情報１５から変換イメージを計算する方法を説明している。装置連鎖Ｐ３は、画像取り込み装置および／または復元装置を含む。装置連鎖Ｐ３は、少なくとも１つの装置Ｐ２５を含む。この方法は、書式付き情報１５および／またはデジタルイメージから特性データを自動的に判別する段階を含む。また、技術的特徴の組み合わせから、変換イメージに、後で使用することに関して目に見える、あるいはやっかいな欠陥、特に雑音に関する欠陥のないことがわかる。
【０２７０】
イメージ処理手段
特に図７および１３を参照して、イメージ処理手段Ｐ１の概念について説明する。本発明の意味の範囲において、イメージ処理手段Ｐ１は、例えば、補正されたイメージ７１または補正された復元イメージ９７などの修正されたイメージを出力するために、書式付き情報１５を採用することによりイメージ１０３の品質を修正することができるイメージ処理処理用ソフトウェア４および／またはコンポーネントおよび／または機器および／またはシステムとして定義される。修正されたイメージは、装置Ｐ２５と異なるあるいは装置Ｐ２５からではない装置連鎖Ｐ３の第２の装置、例えば、装置連鎖Ｐ３内の以下の装置を宛先として送ることができる。
【０２７１】
イメージ処理手段Ｐ１によるイメージ品質の修正は、例えば、以下のようにして行う。
【０２７２】
−  イメージ１０３において装置連鎖Ｐ３の１つまたは複数の装置Ｐ２５の欠陥Ｐ５を抑制または減衰させること、および／または
−  イメージ１０３を修正し装置連鎖Ｐ３の１つまたは複数の装置の少なくとも１つの欠陥Ｐ５を追加して、修正されたイメージが装置Ｐ２５によって撮像されたイメージに似るようにすること、および／または
−  イメージ１０３を修正し装置連鎖Ｐ３の１つまたは複数の装置Ｐ２５の少なくとも１つの欠陥Ｐ５を追加して、修正されたイメージの復元が装置Ｐ２５によって復元されたイメージに似るようにすること、および／または
−  装置連鎖内にいる人間の目Ｐ２５の視覚欠陥Ｐ５に関係する書式付き情報１５を考慮することによりイメージ１０３を修正し、修正イメージの復元結果が欠陥Ｐ５の全部または一部について補正されている人間の目により認知されるようにすること。
【０２７３】
補正アルゴリズムは、欠陥Ｐ５に応じてイメージ品質を修正するためイメージ処理手段Ｐ１によって採用されている方法として定義される。
イメージ処理手段Ｐ１は、アプリケーションに応じてさまざまな形態を取りうる。
【０２７４】
イメージ処理手段Ｐ１は、以下の例のように、装置Ｐ２５に全体または一部を組み込むことができる。
【０２７５】
−  イメージ処理手段Ｐ１が組み込まれているデジタル写真装置などの、修正イメージを出力する画像取り込み装置、
−  イメージ処理手段Ｐ１が組み込まれているビデオプロジェクタなどの、修正イメージを表示または印刷するイメージ復元装置、
−  イメージ処理手段Ｐ１が組み込まれているスキャナ、／プリンタ／ファクス機などの、要素の欠陥を補正するハイブリッド装置、
−  イメージ処理手段Ｐ１が組み込まれている内視鏡などの、修正イメージを出力するプロ用画像取り込み装置。
【０２７６】
イメージ処理手段Ｐ１が装置Ｐ２５に組み込まれている場合、装置２５は実際には、自分の欠陥Ｐ５を補正し、装置連鎖Ｐ３の装置Ｐ２５は設計により、例えば、ファクス機、スキャナおよびプリンタで決定できるが、しかし、例えば、ファクス機がスタンドアロンのプリンタとしても使用できる場合、ユーザーは装置連鎖Ｐ３の装置Ｐ２５の一部しか使用できない。
【０２７７】
イメージ処理手段Ｐ１は、例えば、以下のように、コンピュータに全体または一部を組み込むことができる。
【０２７８】
−  ＷｉｎｄｏｗｓまたはＭａｃ  ＯＳなどのオペレーティングシステムでは、イメージ１０３および／または時間によって異なるが、例えばスキャナ、写真装置、およびプリンタなどの複数の装置Ｐ２５から引き出される、または複数の装置Ｐ２５を宛先とするイメージの品質を自動的に修正し、自動補正は、例えば、イメージ１０３がシステムに入力されるとき、または印刷がユーザーによって要求されたときに実行される。
【０２７９】
−  Ｐｈｏｔｏｓｈｏｐ（商標）などのイメージ処理アプリケーションでは、イメージおよび／または時間によって異なるが、例えばスキャナ、写真装置、およびプリンタなどの複数の装置Ｐ２５から引き出される、または複数の装置Ｐ２５を宛先とするイメージの品質を自動的に修正し、自動補正は、例えば、ユーザーがＰｈｏｔｏｓｈｏｐ（商標）のフィルタコマンドを起動したときに実行される。
【０２８０】
−  写真印刷装置（英語で写真焼き付けまたはミニラボなど）では、イメージ／または時間によって異なるが、複数の写真装置、例えば、使い捨てカメラ、デジタルカメラ、およびコンパクトディスクなどから引き出されるイメージの品質を自動的に修正し、自動補正は、写真装置だけでなく内蔵スキャナおよびプリンタを考慮し、印刷ジョブが開始されるときに適用することができる。
【０２８１】
−  サーバー上では、例えばインターネットでは、イメージ／または時間によって異なるが、複数の写真装置、例えば、使い捨てカメラおよびデジタル写真装置などから引き出されるイメージの品質を自動的に修正し、自動補正は、写真装置だけでなく例えばプリンタなどを考慮し、イメージ１０３をサーバー上に記録するときに、または印刷ジョブが開始されるときに適用することができる。
【０２８２】
イメージ処理手段Ｐ１がコンピュータに組み込まれている場合、イメージ処理手段Ｐ１は実用目的に関して複数の装置Ｐ２５と互換性があり、装置連鎖Ｐ３の少なくとも１つの装置Ｐ２５はイメージ１０３毎に異なる。
【０２８３】
書式付き情報１５を標準形式でイメージ処理手段Ｐ１に送る場合には、例えば、書式付き情報１５を、
−  ファイルＰ１００内のイメージ１０３に、
−  ファイルＰ１００内のＥｘｉｆ形式のデータなど装置連鎖Ｐ３の装置Ｐ２５の識別子を使用して関連付け、特性のデータベース２２内の書式付き情報１５を取り出すことができる。
【０２８４】
可変特性
図１３を基にして、可変特性Ｐ６の概念について説明する。本発明によれば、可変特性Ｐ６は測定可能なファクタとして定義され、これは同じ装置Ｐ２５によって撮像、修正、または復元された、装置Ｐ２５によって撮像、修正、または復元されたイメージの欠陥Ｐ５に影響を及ぼすイメージ１０３毎に異なり、特に、これは、
−  所定のイメージ１０３について固定されている、大域的可変特性、例えば、ユーザーの調整に関係するまたは焦点距離などの装置Ｐ２５の自動機能に関係するイメージの撮像または復元のときの装置Ｐ２５の特性、
−  所定のイメージ１０３内で可変である、局所的可変特性、例えば、イメージ処理手段Ｐ１がイメージのゾーンに応じて異なるローカル処理を適用することができる、イメージ内の座標、ｘ、ｙ、またはρ、θである。
【０２８５】
一方の装置Ｐ２５から他方へ変えられるが、一方のイメージ１０３から同じ装置Ｐ２５により撮像、修正、または復元された他方のイメージまで固定されている、測定可能ファクタは一般に、可変特性Ｐ６とみなされない。例えば、焦点距離が固定されている装置Ｐ２５の焦点距離である。
【０２８６】
上で説明したように使用される調整は、可変特性Ｐ６の例である。
【０２８７】
書式付き情報１５は、少なくとも１つの可変特性Ｐ６に依存する。
【０２８８】
可変特性Ｐ６により、特に以下のことが理解できる。
【０２８９】
−  光学系の焦点距離、
−  イメージに適用される再寸法設定（デジタルズーム係数：イメージの一部の拡大、および／またはサンプリングでは：イメージのピクセル数の削減）、
−  ガンマ補正など非線形明度補正、
−  装置Ｐ２５により適用されるボケ修正のレベルなど、輪郭を際立たせること、
−  センサおよび電子ユニットの雑音、
−  光学系の口径、
−  焦点距離、
−  フィルム上のフレームの数、
−  露光不足または露光過多、
−  フィルムまたはセンサの感度、
−  プリンタで使用される用紙の種類、
−  イメージ内のセンサの中心の位置、
−  センサに相対的なイメージの回転、
−  画面に相対的なプロジェクタの位置、
−  使用されるホワイトバランス、
−  フラッシュおよび／またはその動力の起動、
−  露光時間、
−  センサ利得、
−  圧縮、
−  コントラスト、
−  動作モードなど、装置Ｐ２５のユーザーによって適用される他の調整、
−  装置Ｐ２５の他の自動調整、
−  装置Ｐ２５により実行される他の測定、
復元手段１９の場合、可変特性Ｐ６は可変復元特性として定義することもできる。
【０２９０】
可変特性値
図１３を基にして、可変特性値Ｐ２６の概念について説明する。可変特性値Ｐ２６は、例えば、ファイルＰ１００内に存在するＥｘｉｆ形式のデータから取得される値など、指定イメージの撮像、修正、または復元のときの可変特性Ｐ６の値として定義される。その後、イメージ処理手段Ｐ１は、可変特性Ｐ６に依存する書式付き情報１５を使用し、また可変特性の値Ｐ２６を決定することにより、可変特性Ｐ６の関数としてイメージ１０３の品質を処理または修正することができる。
【０２９１】
復元手段１９の場合、可変特性Ｐ６の値は可変復元特性として定義することもできる。
【０２９２】
補正書式付き情報、拡張書式付き情報
図１５に示されているように、書式付き情報１５または書式付き情報１５の一部は、配列８０の特定の個数の特性点での幾何学的歪み欠陥に関係する数理的フィールドなどの未処理の測定結果を示す補正書式付き情報Ｐ１０１を含むことができる。図１５に示されているように、書式付き情報１５または書式付き情報１５の一部は、例えば、配列８０の特定の特性点と異なる実際の点の補間により、補正書式付き情報Ｐ１０１から計算できる、拡張書式付き情報Ｐ１０２を含むことができる。前記の説明で、書式付き情報項目１５は可変特性Ｐ６に依存する可能性のあることがわかった。本発明によれば、組み合わせＰ１２０は、可変特性Ｐ６および可変特性の値Ｐ２６からなる組み合わせ、例えば、焦点距離、焦点合わせ、ダイアフラム口径、撮像速度、口径など、および関連する値として定義される。異なる組み合わせＰ１２０に関係する書式付き情報１５をどのように計算するかを推測することは難しく、焦点距離および距離など組み合わせＰ１２０のいくつかの特性は連続変化するためなおさら困難である。
【０２９３】
本発明では、知られている可変特性Ｐ６の組み合わせＰ１２０のあらかじめ定められている選択に関係する補正書式付き情報Ｐ１０１から補間により拡張書式付き情報Ｐ１０２の形式で書式付き情報１５を計算するようになっている。
【０２９４】
例えば、「焦点距離＝２、距離＝７、撮像速度＝１／１００」の組み合わせＰ１２０、「焦点距離＝１０、距離＝７、撮像速度＝１／１００」の組み合わせ、および「焦点距離＝５０、距離＝７、撮像速度＝１／１００」の組み合わせに関係する補正書式付き情報Ｐ１０１を使用して、可変特性Ｐ６として焦点距離に依存する拡張書式付き情報Ｐ１０２を計算する。この拡張書式付き情報Ｐ１０２を使用すると、特に、「焦点距離＝２５、距離＝７、撮像速度＝１／１００」の組み合わせに関係する書式付き情報を決定することが可能である。
【０２９５】
補正書式付き情報Ｐ１０１および拡張書式付き情報Ｐ１０２は、補間差分Ｐ１２１を示すことがある。本発明は、このようにして選択した可変特性Ｐ６について得られた拡張書式付き情報Ｐ１０２の補間差分Ｐ１２１が所定の補間閾値よりも小さくなるように０または１つまたは複数の可変特性Ｐ６を選択する段階を含む。実際、いくつかの可変特性Ｐ６は、欠陥Ｐ５に対し他の特性よりも影響力が小さく、これらが一定となる近似を行うことにより入り込む誤差は単に最小なだけであり、例えば、焦点調整は残像欠陥に対しわずかな影響しか及ぼさず、このような理由から、選択された可変特性Ｐ６の一部とはならない。可変特性Ｐ６は、書式付き情報１５の出力時に選択することができる。技術的特徴の組み合わせから、イメージ品質の修正では単純な計算を採用している。さらに、技術的な特徴の組み合わせから、拡張書式付き情報Ｐ１０２はコンパクトである。また、技術的特徴の組み合わせから、排除された可変特性Ｐ６の欠陥Ｐ５に対する影響は最も小さい。技術的特徴の組み合わせから、イメージ品質は書式付き情報１５を使用して指定された精度で修正できる。
【０２９６】
復元手段１９の場合、組み合わせ１２０はさらに復元組み合わせとして定義することもできる。
【０２９７】
復元手段１９の場合、補正書式付き情報Ｐ１０１はさらに補正書式付き復元情報として定義することもできる。
【０２９８】
復元手段１９の場合、拡張書式付き情報Ｐ１０２はさらに拡張書式付き復元情報として定義することもできる。
【０２９９】
復元手段１９の場合、補間差分Ｐ１２１はさらに補間復元差分として定義することもできる。
【０３００】
パラメータ化可能モデル、パラメータ
特に図５、６、および１６を参照して、パラメータＰ９およびパラメータ化可能モデルＰ１０の概念について説明する。本発明の意味の範囲内において、パラメータ化可能モデルＰ１０は変数Ｐ６に依存し、１つまたは複数の装置Ｐ２５の１つまたは複数の欠陥Ｐ５に関係する数理的モデルとして定義され、上で説明したパラメータ化可能変換モデル１２、パラメータ化可能逆変換モデル２１２、パラメータ化可能復元変化モデル９７、およびパラメータ化可能復元変化モデル２９７はパラメータ化可能モデルＰ１０の例であり、例えば、パラメータ化可能モデルＰ１０は以下のものに関係する。
【０３０１】
−  デジタル写真装置の鮮明さの欠陥またはボケ、
−  エミュレーションすることが望ましい写真装置の幾何学的残像欠陥、
−  プロジェクタの幾何学的歪み欠陥および幾何学的色収差欠陥、
−  スキャナと組み合わせた使い捨て写真装置の鮮明さまたはボケの欠陥。
【０３０２】
装置Ｐ２５の欠陥Ｐ５に関係する書式付き情報１５は、可変特性Ｐ６に依存するパラメータ化可能モデルＰ１０のパラメータＰ９の形式で表示することができ、パラメータ化可能モデルＰ１０のパラメータＰ９を使用することにより、多変数多項式などの数理的関数の集まりの中の数理的関数Ｐ１６を識別することが可能であり、数理的関数Ｐ１６を使用することにより、イメージ品質を変数Ｐ６の指定された値の関数として修正することが可能である。
【０３０３】
このようにしてイメージ処理手段Ｐ１でパラメータ化可能モデルＰ１０のパラメータＰ９を使用することにより、修正されたイメージを計算する、例えば、イメージ点の補正された強度または補正された回復強度を計算することができる。
【０３０４】
色平面
特に図１５を参照して、カラーイメージ１０３の色平面Ｐ２０の概念について説明する。イメージ１０３は、多数の平面（１、３、またはそれ以上）、精度（８ビット符号なし、１６ビット符号付き、浮動小数点など）、および平面の重要性（標準色空間に関して）を使用するなどさまざまな方法で色平面Ｐ２０に分解することができる。イメージ１０３は、赤色ピクセルで構成される赤色平面、緑色平面、青色平面（ＲＧＢ）、または輝度、彩度、色相などさまざまな方法で色平面Ｐ２０に分解することができ、他方、ＰＩＭなどの色空間が存在するか、または正のＲＧＢでは表現できない減法的な色を表現することができる負のピクセル値が可能であり、最後に、８ビットまたは１６ビットで、あるいは浮動小数点を使用することによりピクセル値を符号化することが可能である。書式付き情報１５を色平面Ｐ２０に関連付ける方法の一例では、鮮明さ欠陥を赤色、緑色、および青色の平面に対して異なる仕方で特徴付け、イメージ処理手段Ｐ１で色平面Ｐ２０毎に鮮明さ欠陥を異なる方法で補正することができる。
【０３０５】
書式付き情報の供給
特に図８、１３、１５、および１６に基づいて、本発明の他の実施形態について説明する。標準形式の書式付き情報１５をイメージ処理手段Ｐ１に供給するために、システムはデータ処理手段を備え、方法は書式付き情報１５を標準形式の少なくとも１つのフィールド９１に書き込む段階を含む。そこでフィールド９１は、特に、
−  イメージ処理手段Ｐ１がパラメータＰ９を使用し、欠陥Ｐ５を考慮することによりイメージ品質を修正できるような、例えばパラメータＰ９の形式の欠陥Ｐ５に関係する値、および／または
−  イメージ処理手段Ｐ１がパラメータＰ９を使用し、鮮明さ欠陥を考慮することによりイメージ品質を修正し、イメージの点の補正された形状または補正された復元形状を計算できるような、例えばパラメータＰ９の形式の鮮明さ欠陥に関係する値、および／または
−  イメージ処理手段Ｐ１がパラメータＰ９を使用し、色データ欠陥を考慮することによりイメージ品質を修正し、イメージの点の補正された色または補正された復元色を計算できるような、例えばパラメータＰ９の形式の色データ欠陥に関係する値、および／または
−  イメージ処理手段Ｐ１がパラメータＰ９を使用し、幾何学的歪み欠陥および／または幾何学的色収差欠陥を考慮することによりイメージ品質を修正し、イメージの点の補正された位置または補正された復元位置を計算できるような、例えばパラメータＰ９の形式の幾何学的歪み欠陥および／または幾何学的色収差欠陥に関係する値、および／または
−  イメージ処理手段Ｐ１がパラメータＰ９を使用し、幾何学的残像欠陥を考慮することによりイメージ品質を修正し、イメージの点の補正された光度または補正された復元光度を計算できるような、例えばパラメータＰ９の形式の幾何学的残像欠陥に関係する値、および／または
−  差分１４に関係する値、および／または
−  イメージ１０３に依存する可変特性Ｐ６の関数である値、例えば、イメージ処理手段がイメージ１０３が撮像されたときの画像取り込み装置の焦点距離の値に対する点の補正された光度を計算できるような方法で、焦点距離に対応する可変特性Ｐ６に依存し、中心からの距離の関数としてイメージの点の補正された光度を計算するために使用できる多項式係数および項、
−  色平面Ｐ２０に関係する書式付き情報に関係する値、
−  書式付き情報に関係する値、
−  補正書式付き情報に関係する値、
−  拡張書式付き情報に関係する値、
書式付き情報の出力
特に図７、１２、および１７に基づいて、本発明の他の実施形態について説明する。装置連鎖Ｐ３の装置Ｐ２５の欠陥Ｐ５に関係する書式付き情報１５を出力するために、本発明では、上で説明したようにデータ処理手段および第１のアルゴリズムおよび／または第２のアルゴリズムおよび／または第３のアルゴリズムおよび／または第４のアルゴリズムおよび／または第５のアルゴリズムおよび／または第６のアルゴリズムおよび／または第７のアルゴリズムおよび／または第８のアルゴリズムを採用することができる。
【０３０６】
本発明のコスト削減への応用
コスト削減は、装置Ｐ２５または装置連鎖Ｐ３のコスト、特に装置または装置連鎖の光学系のコストを引き下げるための方法およびシステムとして定義され、コスト削減は以下の方法で実施する。
【０３０７】
−  レンズの枚数を減らすこと、および／または
−  レンズの形状を簡略化すること、および／または
−  装置または装置連鎖に望ましい欠陥よりも大きい欠陥Ｐ５を持つ光学系を設計するか、またはカタログからそれと同じものを選択すること、および／または
−  装置または装置連鎖について低コストであり、欠陥Ｐ５を加える、材料、コンポーネント、加工作業、または製造方法を使用すること。
【０３０８】
本発明による方法およびシステムを使用することにより、装置または装置連鎖のコストを引き下げることができる、つまり、デジタル光学系を設計し、装置または装置連鎖の欠陥Ｐ５に関係する書式付き情報１５を出力し、この書式付き情報を使用して組み込みであろうと組み込みでなかろうとイメージ処理手段Ｐ１が装置または装置連鎖から引き出される、または装置または装置連鎖を宛先として送られるイメージの品質を修正し、装置または装置連鎖とイメージ処理手段とを組み合わせることにより、低コストで、目的の品質のイメージを撮像、修正、または復元することが可能なようにできる。
【図面の簡単な説明】
【０３０９】
【図１】画像取込の概略図である。
【図２】イメージ復元の概略図である。
【図３】イメージのピクセルの概略図である。
【図４ａ】基準シーンの概略図である。
【図４ｂ】基準シーンの概略図である。
【図５】数理的イメージと補正されたイメージとの差を計算するための方法を示す組織図である。
【図６】イメージ復元手段の最良の復元変換を得るための方法を示す組織図である。
【図７】本発明によるシステムを含む要素の概略図である。
【図８】書式付き情報のフィールドの概略図である。
【図９ａ】数理的な点の概略正面図である。
【図９ｂ】イメージの実際の点の概略正面図である。
【図９ｃ】数理的な点の概略側面図である。
【図９ｄ】イメージの実際の点の概略縦断面図である。
【図１０】特性点の配列の概略図である。
【図１１】書式付き情報を得るための方法を示す組織図である。
【図１２】画像取り込み装置の最良の変換を得るための方法を示す組織図である。
【図１３】装置の連鎖から取り出したイメージまたは装置の連鎖を宛先とするイメージの品質を修正する方法を示す組織図である。
【図１４】書式付き情報が格納されているファイルの例を示す図である。
【図１５】書式付き情報の例を示す図である。
【図１６】パラメータ化可能モデルのパラメータの表現を示す図である。
【図１７】イメージ復元装置の最良の変換を得るための方法を示す組織図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９ａ】
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【図９ｂ】
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【図９ｃ】
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【図９ｄ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【国際調査報告】
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