(57)【要約】  手動式信号発生器（１）からデータ処理装置（２）に信号を転送するためのインタフェース。手動式信号発生器（１）は、データ処理装置（２）に関連付けられたディスプレイ（３）上において少なくとも２つの異なるやり方で画像を動かすための少なくとも２つのタイプの信号を生成することができる。このような画像は例えば３次元画像である。各タイプの信号は、当該タイプの信号に関連付けられた信号発生器（１）の少なくとも１つの特定の操作モードに対応する。信号発生器（１）によって生成される信号に基づいて、値決定手段（２３，...，２８，３５，３６）は、信号のそれぞれのタイプごとに値を決定する。信号のそれぞれのタイプごとに決定された値に基づいて、関連性決定手段（３９）は、以前に決定された値のうちどれが他の決定された値よりも関連性が高いかを決定する。関連性決定手段（３９）からの出力信号に応じて、関連性がより高いことが確かめられた値に寄与するタイプの信号の転送が解放され、他の信号が阻止される。このように、互いに独立した６自由度を操作するように構成された信号発生器（１）からデータ処理装置（２）に回転信号のみ又は並進信号のみが転送されることが確実にされる。
2005509935.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
手動式信号発生器からデータ処理装置に信号を転送するためのインタフェースであって、前記手動式信号発生器が、前記データ処理装置に関連付けられたディスプレイ上において少なくとも２つの異なるやり方で画像を動かすための少なくとも２つのタイプの信号を送り出すことができ、それぞれのタイプの信号が、当該タイプの信号に関連付けられた信号発生器の少なくとも１つの特定の操作モードに対応するインタフェースであって、
前記手動式信号発生器により生成された信号に基づいて、それぞれのタイプの信号について値を決定するための値決定手段が存在し、前記値決定手段により決定された値のうちどれが前記値決定手段により決定された他のいかなる値よりも関連性が高いかを確かめるための、前記値決定手段に接続された関連性決定手段が存在し、前記関連性決定手段からの出力信号に応じて、前記関連性決定手段によって関連性がより高いことが確かめられたタイプの信号の転送を解放し、すべての他の信号の転送を阻止するように構成された転送手段が存在することを特徴とするインタフェース。
【請求項２】
前記値決定手段が、前記手動式信号発生器からの少なくとも１つのタイプの信号に重みを割り当てるための重み付け手段を有することを特徴とする、請求項１に記載のインタフェース。
【請求項３】
前記重み付け手段が、前記重みを設定するための設定手段を有することを特徴とする、請求項２に記載のインタフェース。
【請求項４】
前記関連性決定手段がヒステリシス手段を有し、前記ヒステリシス手段が、操作中の少なくとも一時点で、前記関連性決定手段が前記少なくとも一時点で関連性がより低いことを確かめた前記値決定手段により決定された値に対して越えられるべき第１の制限値を適用し、前記関連性決定手段が前記少なくとも一時点で関連性がより高いことを確かめた前記値決定手段により決定された値に対して前記第１の制限値とは異なる越えられるべき第２の制限値を適用することを特徴とする、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のインタフェース。
【請求項５】
前記制限値が設定可能であることを特徴とする、請求項４に記載のインタフェース。
【請求項６】
前記関連性決定手段からの出力信号に応じて、前記重み付け手段を設定するための信号を生成するヒステリシス手段が存在することを特徴とする、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のインタフェース。
【請求項７】
前記生成された信号が前記重み付け手段を設定する程度を設定するための手段が存在することを特徴とする、請求項６に記載のインタフェース。
【請求項８】
手動式信号発生器からの信号をデータ処理装置に転送する方法であって、前記手動式信号発生器が、前記データ処理装置に関連付けられたディスプレイ上において少なくとも２つの異なるやり方で画像を動かすための少なくとも２つのタイプの信号を生成することができ、それぞれのタイプの信号が、当該タイプの信号に関連付けられた前記手動式信号発生器の少なくとも１つの特定の操作モードに対応する方法であって、
前記手動式信号発生器によって送り出された信号に基づいて、それぞれのタイプの信号について値が決定され、該決定された値に基づいて、該決定された値のうちどれが該決定された値の他のいかなる値よりも関連性が高いかが決定され、関連性がより高いことが確かめられたタイプの信号の転送が解放され、すべての他の信号の転送が阻止されることを特徴とする方法。
【請求項９】
前記手動式信号発生器からの少なくとも１つのタイプの信号に重みが割り当てられることを特徴とする、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記重みが調整可能であり、前記調整可能な重みが設定されることを特徴とする、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
関連性がより高い１つのタイプの信号から関連性がより高い他のタイプの信号への切り換えが行われるとき、ヒステリシスが使用されることを特徴とする、請求項８乃至請求項１０のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１２】
関連性がより低い１つのタイプの信号から関連性がより低い他のタイプの信号への切り換えが行われる制限値が調整可能であり、設定されることを特徴とする、請求項４に記載のインタフェース。
【請求項１３】
少なくとも２つのタイプの信号を生成し、それぞれのタイプの信号が当該タイプの信号に関連付けられた手動式信号発生器の少なくとも１つの特定の操作方法に対応する手動式信号発生器であって、前記手動式信号発生器が請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載のインタフェースを備えることを特徴とする、手動式信号発生器。
【請求項１４】
手動式信号発生器に接続されることが可能であるとともに、前記手動式信号発生器が、データ処理装置に関連付けられたディスプレイ上において少なくとも２つの異なるやり方で画像を動かすための少なくとも２つのタイプの信号を生成することができるデータ処理装置であって、請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載のインタフェースを備えることを特徴とする、データ処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手動式信号発生器からデータ処理装置へ信号を転送するためのインタフェースであって、前記手動式信号発生器が、データ処理装置に関連付けられたディスプレイ上において少なくとも２つの異なるやり方で画像を動かすための少なくとも２つのタイプの信号を送り出すことが可能であり、それぞれのタイプの信号が、当該タイプの信号に関連付けられた信号発生器の少なくとも１つの特定の操作モードに対応するインタフェースに関する。
【０００２】
本発明は、更に、手動式信号発生器からデータ処理装置に信号を転送する方法であって、前記手動式信号発生器が、データ処理装置に関連付けられたディスプレイ上において少なくとも２つの異なるやり方で画像を動かすための少なくとも２つのタイプの信号を送り出すことが可能であり、それぞれのタイプの信号が、当該タイプの信号に関連付けられた手動式信号発生器の少なくとも１つの特定の操作モードに対応する方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
上記のようなインタフェース及び方法は、米国特許第５、５６５、８９１号明細書から知られている。前記特許明細書には、３つの回転信号及び３つの並進信号を送り出すことが可能な手動式信号発生器が記載されている。３つの回転信号は相互に垂直な方向の回転に関連し、３つの並進信号は相互に垂直な方向の３つの並進に関連する。実際に、前記明細書には、ディスプレイ上の画像が、相互に垂直な方向における３つの回転及び相互に垂直な方向における３つの並進、言い換えると６自由度を含む運動を受けることを可能にする手動式信号発生器が記載されている。これはまた、６自由度に関する３次元オブジェクトの操作とも呼ばれる。
【０００４】
このような６自由度に関して３次元オブジェクトを操作するための手動式信号発生器は操作するのが容易ではなく、操作者が手動式信号発生器によって所望の精度で所望の回転運動、並進運動又は回転運動及び並進運動の組み合わせを実行するための十分な能力を習得するには長期間の練習を必要とする。
【０００５】
トロント大学で実施された調査により、多くの人々はディスプレイ上の３次元オブジェクトを操作するとき、回転運動のような１つのタイプの運動をまず実行し、それから並進運動のような別のタイプの運動を実行して、所望の操作を生じさせたいと思うことが分かっている。回転運動及び並進運動の組み合わせからなる操作を１つの試みで行う人はほんのわずかしかいない。
【０００６】
更に、例えば回転のみ又は並進のみのようにただ１つのタイプの信号が送り出されるように人が手動式信号発生器を制御することができるようになるまでには相当な量の練習を必要とする。概して、所望の回転には例えば特定の大きさの並進信号が付随し、その逆も同様である。例えば、前述の米国特許第５，５６５，８９１号明細書に開示された装置を使用するとき、並進軸を中心とする回転運動に、回転軸に対して垂直に延びる軸に沿った並進運動が付随しないようにするには相当な量の練習を必要とする。装置の平面上の軸を中心として回転運動を生じさせるために米国特許第５，５６５，８９１号明細書に開示された球形素子上に及ぼされる圧力に依存して、前記圧力は更に装置の平面に対して垂直な方向における所望の並進を示す、小さいが無視できない信号を結果として生じさせる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、例えば並進のみ又は回転のみのような１つのタイプの信号のみがデータ処理装置に転送されるように手動式信号発生器により送り出される信号を処理することを可能にするインタフェース及び方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によるインタフェースは、信号発生器により生成される信号に基づいてそれぞれのタイプの信号について値を決定するための値決定手段が存在し、値決定手段により決定された値のうちどれが値決定手段により決定された他のいかなる値よりも関連性が高いかを確かめるための関連性決定手段が存在し、前記関連性決定手段からの出力信号に応じて、該関連性決定手段によって関連性がより高いと確かめられたタイプの信号の転送を解放し、すべての他の信号の転送を阻止するように構成された転送手段が存在することを特徴とする。
【０００９】
本発明による方法は、手動式信号発生器によって生成された信号に基づいてそれぞれのタイプの信号について値が決定され、こうして決定された値に基づいて、こうして決定された値のうちどれが該決定された値の他のいかなるものよりも関連性が高いかが決定され、関連性がより高いことが確かめられたタイプの信号の転送が解放され、すべての他の信号の転送が阻止されることを特徴とする。
【００１０】
この構成の結果として、例えば回転信号のような１つのタイプの信号が、例えば並進信号のような別のタイプの信号より関連性が高いと決定されるとき、回転を表す信号のみがデータ処理装置へ転送され、並進を表す信号は転送されない。このようにして、手動式信号発生器が１より多くのタイプの信号を送り出す状況において操作のやり方に関して操作者の要求を良好に満たす手動式信号発生器及びデータ処理装置の組み合わせが得られる。このようにして、まず、操作者がどのタイプの信号を転送したいと思うかを関連性決定手段が自動的に決定することが達成され、そののち、他のいかなる信号も操作者が望む結果を達成することをより困難にすることはないことが確実にされる。
【００１１】
本発明によるインタフェースの好ましい実施例は、値決定手段が、手動式信号発生器からの少なくとも１つのタイプの信号に重みを割り当てるための重み付け手段を有することを特徴とする。
【００１２】
本発明による方法の好ましい実施例は、重みが、手動式信号発生器からの少なくとも１つのタイプの信号に割り当てられることを特徴とする。
【００１３】
これにより、手動式信号発生器において多様なタイプの信号を生成するセンサが自由に選択されることが可能であり、異なるタイプの信号に関するセンサ出力信号間のいかなる差も前述の重みの割り当てによって低減されることが可能であることが達成される。更に、必要に応じて異なるタイプの信号に互いに異なる重みが割り当てられてもよく、１つのタイプの信号内で、異なる信号発生器に異なる重みが割り当てられてもよく、このように異なる重要性が値の評価に関して割り当てられてもよい。
【００１４】
本発明について添付の図面に関してより詳細に説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１において、ブロック１は、手動式信号発生器を概略的に示している。例えば米国特許第５，５６５，８９１号に開示されている信号発生器のような既知の手動式信号発生器は、６つのセンサ５、６、７、８、９及び１０を有し、これらのセンサは、それぞれライン１１、１２、１３、１４、１５及び１６上に出力信号を送り出すことができる。例として、センサ５、６及び７は相互に垂直な方向における３つの回転運動をもたらす手段（図示せず）に結合され、センサ８、９及び１０は、相互に垂直な方向における３つの並進運動を表す手段（図示せず）に接続される。これらはすべて例えば前述の米国特許明細書から知られた態様である。
【００１６】
参照数字２は、一般にコンピュータとも呼ばれるデータ処理装置を示す。データ処理装置２は、ディスプレイ３に接続されている。データ処理装置２は、ディスプレイ３上に画像を表示することができるプログラムを処理するように構成される。データ処理装置２は、更に、ディスプレイ３上に画像を表示することができるプログラムを含むことができ、そこで当該画像の動きは、手動式信号発生器１からの信号により制御されうる。特に、画像は、センサ５、６及び７を制御する手段によってディスプレイ３上において好適には相互に垂直な軸を中心として回転可能であり、また画像は、センサ８、９及び１０を制御する手段を操作することによりディスプレイ３上において並進可能である。回転及び並進は２つの異なるタイプの運動である。トロント大学で実施された調査により、大部分の人々は、ディスプレイ３上において画像の回転及び並進を同時に行いたいとは思わないことが分かっている。
【００１７】
参照数字４は、ブロック図において、手動式信号発生器１のセンサからデータ処理装置２に出力信号を結合するためのインタフェースを表している。インタフェース４は、手動式信号発生器１又はデータ処理装置２の一部を形成してもよいが、手動式信号発生器１及びデータ処理装置２とは別のユニットであってもよいことに留意すべきである。更に、インタフェース４は、ハードウェア実現の形態であってもよく又はソフトウェアの形態であってもよいことに留意すべきである。インタフェース４がソフトウェアの形態である場合、インタフェース４を、ディスプレイ３上に画像を表示することができるデータ処理装置２内のプログラムに組み込むか又は協働させることが好ましい。かかる画像は、手動式信号発生器１により並進又は回転させることが可能である。
【００１８】
インタフェース４の動作について図１を参照して詳細に説明する。図１において、インタフェースはハードウェアの形態であるものとする。当業者であれば、各ハードウェア素子の機能及び他のハードウェア素子への接続に関して同等のソフトウェア実現が存在することが理解されるであろう。本発明は、図１のブロック図に示されるハードウェアの形態の実施例に制限されず、図１のブロック図に示された回路と同様に機能的に動作するソフトウェア形態のインタフェース４にも及ぶ。
【００１９】
図１において、センサ５−１０の出力ライン１１−１６は、ライン１１−１６上の信号の形式を更なる処理に適したものにする素子２３−２８に接続されている。センサ５、６及び７により送り出された信号は、それぞれの素子２３、２４及び２５において処理されたのち、ライン２９、３０及び３１を通して加算又はサミング装置３５に供給される。同様に、センサ８、９及び１０からの信号は、素子２６、２７及び２８並びにライン３２、３３及び３４をそれぞれ通して加算又はサミング装置３６に供給される。加算装置３５の出力部は、ライン３７を通して比較器３９の第１の入力部に接続されている。加算装置３６の出力部は、ライン３８を通して比較器３９の第２の入力部に接続されている。比較器３９の出力部は、ライン４０を通して多重スイッチ４１の制御入力部に接続されている。ライン１１、１２及び１３はそれぞれライン１７、１８及び１９を通してスイッチ４１の入力側に接続されている。ライン１４、１５及び１６もまたそれぞれライン２０、２１及び２２を通してスイッチ４１の入力部に接続されている。スイッチ４１の出力側は、データ処理装置２の信号入力部に接続されている。更に、直接的又は間接的に制御されうる素子４２がライン４３を通してスイッチ４１の制御入力部に接続されている。
【００２０】
ライン４３を通してスイッチ４１に供給される素子４２からの出力信号は、すべてのライン１７−２２上のすべての信号がデータ処理装置２へ直接に転送される位置と、スイッチ４１がライン４０上の比較器３９からの信号により制御され、その結果スイッチ４１がライン１７、１８及び１９上の信号又はライン２０、２１及び２２上の信号のいずれかをデータ処理装置２に転送する位置とに交互にスイッチ４１を切り換える。
【００２１】
以下、センサ５、６及び７は「回転」タイプの信号を生成し、センサ８、９及び１０は「並進」タイプの信号を生成するものとする。
【００２２】
多重スイッチ４１は、ライン１７、１８及び１９上に存在する信号又はライン２０、２１及び２２上に存在する信号のいずれかがデータ処理装置２に転送される位置にあるものとする。ライン１７、１８及び１９上の信号の組とライン２０、２１及び２２上の信号の組とのどちらの信号の組がデータ処理装置２へ転送されるかという決定は次のようになされる。手動式信号発生器１の操作者がディスプレイ３上において画像の回転及び／又は並進を生じさせたいと思う場合、操作者は、この目的のために手動式信号発生器１上に存在する制御手段を操作する。これにより、センサ５−１０は信号を送り出す。あまり経験を積んでいない操作者の場合、すべて又は実際上すべてのセンサ５−１０が同時に信号を送り出し、非常に経験を積んだ操作者の場合、センサ５−１０のいくつかだけが信号を送り出す。しかしながら、実際には例えば回転が望まれる場合、並進センサ８、９及び１０から信号が受け取られないことを確実にするのはほとんど不可能であり、その逆も同様であることが分かっている。重要なことは、望まれない運動に対応するタイプの信号、上記のケースでは「並進」タイプの信号が、本当に望まれる運動に対応するタイプの信号、すなわち上記のケースでは「回転」タイプの信号より小さいことである。
【００２３】
センサ５、６及び７及びライン１１、１２及び１３上の出力信号は、重みが素子２３、２４及び２５によって信号に割り当てられたあと、ライン２９、３０及び３１を通して加算装置３５に供給される。加算装置３５の出力信号は、センサ５、６及び７の出力信号の、望ましければ正規化されうる重み付けされた合計からなる。同様に、加算装置３６からの出力信号は、センサ８、９及び１０の出力信号の、望ましければ正規化された重み付けされた合計である。加算装置３５及び３６の出力部上の合計信号は、ライン３７及び３８を通して比較器３９に供給される。比較器３９は、加算装置３５及び３６の出力信号を比較する。ライン３７上の信号がライン３８上の信号より大きい場合、つまり「回転」タイプの信号が「並進」タイプの信号より関連性が高い状況にある場合、比較器３９は、その出力部においてライン４０上に信号を送り出し、ライン１７、１８及び１９上に存在する信号がデータ処理装置２に転送され、ライン２０、２１及び２２上に存在する信号が阻止される位置にスイッチ４１が切り換えられる。
【００２４】
反対のケースでは、ライン３８上に存在する信号がライン３７上の信号よりも大きい場合、信号が比較器３９の出力部においてライン４０上に現れ、この信号は、ライン２０、２１及び２２上に存在する関連性が高い方の信号がデータ処理装置２に転送され、ライン１７、１８及び１９上に存在する関連性が低い方の信号が阻止される位置にスイッチ４１を切り換える。
【００２５】
加算装置３５及び３６は、可能であれば関連付けられた素子２３、２４、２５及び２６、２７、２８と共に、２つのタイプの信号の各々について値を決定するための値決定手段を構成する。比較器３９は、値決定手段に結合されるとともに値決定手段により決定された値のうちどれが値決定手段により決定された他のいかなる値よりも関連性が高いかを決定する関連性決定手段を構成する。スイッチ４１は、関連性決定手段すなわち比較器３９からの出力信号に応答して、関連性決定手段により関連性がより高いと確かめられたタイプの信号の転送を解放し、すべての他の信号の転送を阻止するように構成された解放手段を形成する。
【００２６】
操作者がその人自身が経験を積んでいるか否かに関係なく手動式信号発生器１を操作し、ライン１７、１８及び１９上の信号又はライン２０、２１及び２２上の信号のいずれかがデータ処理装置２に転送される位置にスイッチ４１がある場合、スイッチ４１は、上述したように他方のタイプの信号より関連性が高いと比較器３９が決定した「回転」又は「並進」タイプの信号に対応する位置に入る。結果として、操作者の経験の程度に関係なく、「回転」タイプの信号又は「並進」タイプの信号のいずれかが常にデータ処理装置２に転送される。
【００２７】
図２及び図３は、本発明によるインタフェースの２つの他の実施例を示しており、装置３５及び３６からの出力信号がほとんど等しい状況においては一方の位置から他方の位置に及びその逆にスイッチ４１が切り換わらないようにするために２つの異なるやり方である程度のヒステリシスが供給されうる。
【００２８】
図２及び図３において、図１に示されるものと同一の素子は同じ参照数字により示されている。分かり易くするため、インタフェース４の破線は取り除かれている。
【００２９】
参照数字１−４３により示される素子に関する限り、図２に示されたインタフェースの動作は、比較器３９を除いて、図１を参照して上記で説明したインタフェースの動作と同一である。図２における比較器３９の機能は、図１の比較器の機能よりも広い範囲にわたる。
【００３０】
図２においては、図１の回路が、比較器３９の出力部から更に延びるライン４４と、スイッチ４７と、スイッチ４７と比較器３９の制御入力部４６との間のライン４５とにより拡張されている。制御素子４８が、ライン４９及び４９ａを通してスイッチ４７に接続されている。制御素子４８は、独立した素子であってもよく又はデータ処理装置２に関連付けられたキーボードの１つ又は複数のキーから構成されてもよいことに注意されたい。制御素子４８の動作時、信号がライン４９に与えられ、この信号によって、制御素子４８から同様に到来するライン４９ａ上の信号がライン４５に転送されるようにスイッチ４７が切り換えられる。他の位置では、スイッチ４７は、ライン４４上の信号をライン４５に転送する。比較器３９の出力信号がある状態から他の状態に変わる前に、ライン３７及び３８上に存在する信号がある程度異ならなければならないように、比較器３９内の入力部４６が接続されている。比較器３９の出力信号のある状態とは、ライン１７、１８及び１９上の信号が転送され、ライン２０、２１及び２２の信号が阻止される位置にスイッチ４１があることを意味すると理解されたい。比較器３９の出力信号の他の状態とは、ライン２０、２１及び２２の信号がデータ処理装置２へ転送され、ライン１７、１８及び１９上の信号が阻止される位置にスイッチ４１がおかれている状態を意味すると理解されたい。ライン１７、１８及び１９上の信号がデータ処理装置２に転送される一方の切り換え位置にスイッチ４１があるとき、例えばライン３８上の信号の値がライン３７上の信号の値より関連性が高いと確かめられた場合、比較器３９の出力信号の状態変化は、ライン３７及び３８上の信号が等しい場合には生じず、ライン３７上の信号の値がライン３８上の信号の値をある程度上回っている場合にのみ生じるように、比較器３９はそれ自体知られている方法で構成される。この状況が生じた場合、比較器３９の出力信号の状態が実際に変化し、スイッチ４１が切り換わり、信号が入力部４６上に生じるとともにライン４４を通してスイッチ４７及びライン４５上に生じ、これにより比較器３９からの出力信号の状態を変化させるための要求が逆にされる。これは、比較器３９の出力信号の状態変化を生じさせるには、ライン３８上の信号がライン３７上の信号よりある程度大きくなければならないことを意味する。ライン３７及び３８上の信号が等しい場合には何も生じない。このように、ある程度のヒステリシスが、比較器３９の出力信号によって制御されるインタフェース４に導入される。ヒステリシスの程度は、制御素子４８、ライン４９及び４９ａ及びスイッチ４７により設定することが可能である。このために、制御素子４８が操作され、ライン４５がライン４９ａに接続される位置にスイッチ４７を切り換える信号がライン４９上に現れる。制御素子４８の操作は同時にライン４９ａ上に信号を生じさせ、この信号が、ライン４５及び入力部４６を通して比較器３９におけるヒステリシスの程度を設定する。比較器３９におけるヒステリシスの程度は、比較器３９の出力信号の状態変化が生じる前にライン３７及び３８上の信号が越えなければならない制限値によって決定される。
【００３１】
図３は、インタフェース４にヒステリシスを導入する別の態様を示す。比較器３９の出力部は、ライン４４を通して信号発生器５０に接続されている。信号発生器５０の２つの出力部は、ライン５１及びライン５２を通してスイッチ５５の２つの入力部にそれぞれ接続されている。スイッチ５５の２つの出力部は、ライン５３及び５４を通してそれぞれ素子２６、２７及び２８並びに素子２３、２４及び２５の制御入力部に接続されている。制御素子５６は、ライン５７を通してスイッチ５５の制御入力部に接続されている。制御素子５６の２つの出力部は、ライン５８及び５９を通してスイッチ５５の第３及び第４の入力部にそれぞれ接続されている。
【００３２】
素子２３−２８は制御入力部を通して調整可能である。これは、素子２３−２８がライン１１−１６上の信号に調整可能な態様で重みを割り当てることを可能にする。ライン５３及び５４上の信号は、素子２６、２７、２８及び２３、２４、２５にそれぞれ重みを割り当てる。
【００３３】
当分の間、スイッチ５５は、ライン５１上の信号がライン５３に転送され、ライン５２上の信号がライン５４へ転送される位置にあるものとする。
【００３４】
図１に示される状況では、ライン４０上の比較器３９の初期状態は、ライン３７及び３８上の信号の値が同じ大きさであり、互いを上回らない場合に変化する。図２及び図３のようにヒステリシスのケースでは、ライン３７及び３８上の信号が互いにある程度異なるとともにその差が増加する時点で状態変化が生じる。
【００３５】
図３では、比較器３９の出力信号の２つの状態が起こりうる。比較器３９の出力信号は、前記２つの状態のうち第１のもの、すなわちライン３８上の信号がライン３７上の信号より大きい状態にあるものとする。これは、現在のところセンサ８、９及び１０から到来する並進信号がセンサ５、６及び７から到来する回転信号より関連性が高い状況に対応する。図３に示される実施例において、比較器３９の出力信号は、図１に示した回路のケースのように、ライン３８上の信号が、ライン３７上の信号よりも低い値からライン３７上の信号よりも高い値に増加する場合に状態を変え、その逆の場合も同様である。このケースでは、ヒステリシスは、ライン３７上の信号がライン３８上の信号より大きくなることができる前に、図３に示した回路のセンサ５、６及び７から到来する信号が図１に示した回路のセンサ５、６及び７の出力信号より大きくなければならないことを意味する。この結果を達成するため、素子２３−２８は、ライン５３及び５４上の制御信号によって設定され、これにより素子２６、２７及び２８は、（図１に示される回路にも存在する重み係数を除いて）変わっていないセンサ８、９及び１０からの信号を転送し、ライン５４上の信号により、素子２３、２４及び２５はセンサ５、６及び７から到来する信号をある程度減衰させる。素子２３−２５によりもたらされる減衰の結果として、ライン３７上の信号がライン３８上の信号に等しく又は該信号より大きくなる前に、センサ５、６及び７から到来するライン１１、１２及び１３上の信号は、図１に示される対応する状況よりも大きくなければならない。比較器３９の出力信号の状態が他の状態に変えられてスイッチ４１が切り換えられるとすぐに、回路５０は、ライン５１及び５２上の信号の状態、従ってライン５３及び５４上の信号の状態を変化させる。その結果、素子２３、２４及び２５は、変わっていないセンサ５、６及び７から到来する信号を転送し、センサ８、９及び１０から到来する信号がある程度減衰される。素子２６、２７及び２８による減衰の程度が、素子２３、２４及び２５によって生じさせられる減衰の前の程度と同じであるとき、この状態変化は、ライン３７及び３８上の信号の同等性又は不等性の結果をもたらさない。ここで、ライン３７上の信号の値が、ライン３８上の値よりも関連性が高いと決定されたとする。センサ８、９及び１０の状態は、ここで、センサ５、６及び７の前の状態と同じである。図３に示される状況において、これは、ライン３８上の信号が関連性がより高いことが確かめられ、ライン３７上の信号が関連性がより低いことが確かめられ、それにより比較器３９の出力信号の別の状態変化がもたらされる前に、センサ８、９及び１０は、図１に示した状況よりも大きい信号を送り出さなければならないことを意味する。このようにしてもヒステリシスが成し遂げられる。
【００３６】
図２に示される実施例において、状態を変化させ又はヒステリシスの程度を設定することが、制御素子４８、スイッチ４７並びにライン４９及び４９ａを用いて可能であったように、これはまた図３に示した実施例において制御素子５６、スイッチ５５、ライン５７並びにライン５８及び５９を用いて可能である。制御素子５６を操作することによって、制御信号が、ライン５７を通してスイッチ５５により転送され、その結果、スイッチ５５は、ライン５８とライン５４との間及びライン５９とライン５３との間の接続をもたらし、ライン５１と５３との間及びライン５２と５４との間の接続を絶つ。このように、制御素子５６により、図３に示される回路のヒステリシスの程度に影響を及ぼすことが可能である。
【００３７】
当業者には、上記の説明を読んだあとかなり多くの実施例及び変形例があることが明らかであろう。すべてのこのような実施例及び変形例は本発明の範囲内にある。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明によるインタフェースの第１の実施例のブロック図。
【図２】本発明によるインタフェースの第２の実施例のブロック図。
【図３】本発明によるインタフェースの第３の実施例のブロック図。
【図１】
2005509935.tif 000003
【図２】
2005509935.tif 000004
【図３】
2005509935.tif 000005
【国際調査報告】
2005509935.tif 000006
2005509935.tif 000007