(57)【要約】【課題】本発明は、タービンホイール及び該タービンと結合されたコンプレッサを具備するターボチャージャに関する。【解決手段】タービンホイールと結合されたシャフト（１０）には、ハウジング（５，９，１６）内のシャフト（１０）を及びこのシャフトと結合されたタービンホイールを軸方向にロックする手段（２２，２５）が設けられている。
2005528547.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タービンホイール（４）を有するタービン（２）と、コンプレッサホイール（７）を有するコンプレッサ（３）とを具備するターボチャージャ（１）であって、前記タービンホイール及び前記コンプレッサホイールは、シャフト（１０）によって結合されており、前記シャフトは前記タービンホイールと前記コンプレッサホイールとの間に回転自在に取り付けられており、前記タービンホイール、前記シャフト及び前記コンプレッサホイールは、前記コンプレッサホイールが破裂するとき、前記タービン（２）の方向に作用する軸方向の力が、前記タービンホイール（４）に及び該タービンホイールと結合された前記シャフト（１０）に作用するように、ハウジング（５，９，１６）に設けられてなるターボチャージャにおいて、
前記タービンホイール（４）と結合された前記シャフト（１０）には、該シャフト（１０）を及びこのシャフトと結合されたタービンホイール（４）を軸方向にロックする手段（２２，２５）が設けられており、該手段（２２，２５）は、前記コンプレッサホイール（７）が破裂するとき、前記シャフト（１０）の及び該シャフトと結合された前記タービンホイール（４）の、前記タービン（２）の方向における軸方向の動きを防止することを特徴とするターボチャージャ。
【請求項２】
前記シャフト（１０）を軸方向にロックするための前記手段（２２，２５）は、前記シャフト（１０）のベアリングエレメント（１８，１８ａ及び１９）と協働することを特徴とする請求項１に記載のターボチャージャ。
【請求項３】
前記シャフト（１０）を軸方向にロックするための前記手段（２２，２５）は、実質的に径方向に対称であることを特徴とする請求項１又は２に記載のターボチャージャ。
【請求項４】
前記シャフト（１０）を軸方向にロックするための前記手段（２２，２５）は、前記シャフトに設けられたロッキングリング（２２）であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１に記載のターボチャージャ。
【請求項５】
前記シャフト（１０）には、前記ロッキングリング（２２）が挿入されるための環状の環状溝（２３）が設けられており、前記挿入されたロッキングリング（２２）は前記環状溝から半径方向外側に突出しており、好ましくは、前記環状溝（２３）の軸方向側面は、前記ロッキングリング（２２）を軸方向にぴったりと又は遊びをもって囲繞することを特徴とする請求項４に記載のターボチャージャ。
【請求項６】
前記ロッキングリング（２２）は、スナップリングの形で又は組合せ可能なリングエレメントの形でデザインされていることを特徴とする請求項４又は５に記載のターボチャージャ。
【請求項７】
前記ロッキングリング（２２）は、組み込まれた状態で、前記シャフト（１０）を包摂する閉鎖式のリングであることを特徴とする請求項４乃至６のいずれか１に記載のターボチャージャ。
【請求項８】
前記ロッキングリング（２２）は、ロッキングエレメント（２７）によって、半径方向外側に囲繞されており、停止の際には、前記環状溝（２３）の半径方向の深さよりも少ない半径方向の遊びが設けられており、その結果、前記ロッキングエレメント（２７）は、作動中には、前記ロッキングリング（２２）を前記環状溝（２３）に保つことを特徴とする請求項４乃至７のいずれか１に記載のターボチャージャ。
【請求項９】
前記ロッキングリング（２２）は、特に前記ロッキングエレメント（２７）によって、停止の際に及び通常の作動中に、軸方向に無負荷であることを特徴とする請求項８に記載のターボチャージャ。
【請求項１０】
前記ロッキングエレメント（２７）は、タービン側で開いているリセス（２４）を有するシーリングディスク（２０）の形で形成されており、前記リセス（２４）の軸方向の延在は前記ロッキングリング（２２）の軸方向の延在よりも大きく、他方、前記リセス（２４）の半径方向の延在は、前記ロッキングリング（２２）を、停止の際に、好ましくは僅かな半径方向の遊びでのみ囲繞しているほどの寸法を有することを特徴とする請求項８又は９に記載のターボチャージャ。
【請求項１１】
前記シャフト（１０）を軸方向にロックする前記手段（２２，２５）は、前記シャフト（１０）に取着されたリテーニングスリーブ（２５）であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１に記載のターボチャージャ。
【請求項１２】
シャフト（１０）を及び、ターボチャージャの、前記シャフトとしっかり結合された部材を軸方向にロックする手段であって、前記シャフトには、タービンホイール（４）及びコンプレッサホイール（７）が回転しないように設けられており、前記シャフトは前記タービンホイールと前記コンプレッサホイールとの間に回転自在に取り付けられており、前記タービンホイール、前記シャフト及び前記コンプレッサホイールは、２つのインペラーのうちの１が破裂するとき、軸方向に作用する力が、前記シャフトに及び該シャフトとしっかり結合された部材に作用するように、設けられてなる手段において、
前記手段は前記シャフト（１０）と結合されていて、破裂の際に、前記シャフト（１０）のベアリングエレメント（１８，１８ａ，及び１９）と協働するようになっており、その結果、軸方向に作用する力は、この協働によって補償され、前記シャフト（１０）の及び該シャフトとしっかり結合された部材（４）の軸方向移動が防止されることを特徴とする手段。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１に記載の前提部分に記載のターボチャージャに関する。
【背景技術】
【０００２】
ターボチャージャによって、内燃機関の排ガスを、内燃機関に供給される燃焼空気を圧縮するために用いることができる。この目的のために、ターボチャージャは、共通のシャフトに取り付けられているタービン及びコンプレッサを有する。内燃機関の排ガスはタービン内で膨張されて、回転エネルギに変換される。得られた回転エネルギはシャフトによってコンプレッサに伝達され、このコンプレッサは内燃機関に供給された空気を圧縮する。排ガスのエネルギを、内燃機関内の燃焼工程に供給された空気を圧縮するために用いることによって、内燃機関内の燃焼工程及びエネルギ収量を最適化することができる。
【０００３】
ターボチャージャではハウジングの中央部分が、通常、そこに含まれるベアリングの故に、事前に製造されて閉じられ、場合によっては一体的であるので、コンプレッサホイールは、ターボチャージャの組立中に初めて、シャフトと及びそのシャフトに取着されたタービンホイールと結合されることができる。その目的は、タービン・シャフト・コンプレッサのサブアセンブリが、実際に、ハウジングに組み込まれることができるためである。この構造の欠点は、コンプレッサホイールの破裂の際に、シャフトが最早ハウジングに及びベアリングによって軸方向に取着されておらず、タービンホイールによって発生される軸方向力の故に、シャフトがハウジングから軸方向に出ることがあることである。このことを出来る限り防ぐために、通常は、ハウジング又はこのハウジングに取着されたエキゾーストマニホールド又はプレート型ディフューザ又はエキゾーストパイプが、破損部分又はシャフトがしっかりとハウジングに保たれるように、強化されている。しかし、こうした強化部分は、比較的高価であり、労力がかかる。しかしながら、タービンホイールによって発生された高い軸方向力がシャフトに作用するとき、シャフトがハウジングから出てしまい、重大な事故をもたらすことになる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
明細書導入部に記載されたタイプのターボチャージャの場合に、シャフトがハウジングから抜け出るのを防止するための容易かつ安価な装置を提案するという課題が本発明の基礎になっている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明では、このことは、請求項１の特徴によって達成される。
【０００６】
本発明の本質は、タービンホイールと結合されたシャフトに、ハウジング内のシャフトを及びこのシャフトと結合されたタービンホイールを軸方向にロックするための手段が設けられていることである。
【０００７】
本発明の利点は、取分け、コンプレッサホイールの破裂の際に、簡単な手段によって、残りのシャフト及びこのシャフトに取着されたタービンホイールがハウジングにしっかりと保持されることができることに見られる。軸方向にロックするための手段が用いられるにも拘わらず、組立及び取外しを困難にすることなく、ターボチャージャを、依然として、従来知られたのと同様に組み立てかつ作動することができる。軸方向にロックするための実質的に径方向に対称の手段の使用によって、ロータへの影響すなわちアンバランスが防止される。
【０００８】
軸方向にロックするための手段として、ロッキングリング、例えばスナップリングが用いられることは、特に適切である。これらの手段は安価でありかつ使い易い。何故ならば、容易に入手可能なロッキングリングの他に、追加の構成要素は必要でないからである。更に、これまで用いられた構成要素における変更は最小限度である。ロッキングリングを収容するためにシャフトに取り付けられねばならない環状溝は、非常に小さくて、シャフトの特性への影響を全然有しない。
【０００９】
本発明の他の好都合な実施の形態は従属請求項から明らかである。
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳述する。同一の要素は、種々の図面で、同一の参照符号を有する。媒体の流れ方向は矢印で示してある。
【００１１】
本発明の直接的な理解のために重要な要素のみが示されている。例えば、ターボチャージャに関連の内燃機関のようなシステムについては示されていない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１には、タービン２及びコンプレッサ３を有するターボチャージャ１が縦断面で略示されている。タービン２は、実質的に、タービンブレード６を有するタービンホイール４と、タービンホイール４を取り囲むタービンハウジング５とを具備する。コンプレッサ３はコンプレッサブレード８を有するコンプレッサホイール７と、コンプレッサホイール７を取り囲むコンプレッサハウジング９とを具備する。タービンホイール４及びコンプレッサホイール７は、シャフト１０によって互いに結合されている。このシャフトは、種々のベアリングエレメントによって、ベアリングハウジングに取り付けられている。タービン２及びコンプレッサ３は、ここに示した実施の形態では、ラジアルタービン及びラジアルコンプレッサとしてデザインされている。タービンホイール４は、知られるように、流路１１，１２を介してタービンホイール４に供給される、図示しない内燃機関の排ガスによって、駆動される。膨張されて、及び膨張によって冷却された排ガスは、詳しくは図示しない排ガス流路を介して排出される。タービンホイール４の回転運動によって、シャフト１０によりタービンホイール４と結合されたコンプレッサホイール７も、同様に回転される。コンプレッサホイール７によって、空気１４は吸引され、圧縮され、知られるように、効率を高めるため、排出流路１５を通って、図示しない内燃機関に供給される。
【００１３】
ターボチャージャ１を組み立てるために、シャフト１０と結合されたタービンホイール４は、コンプレッサ側の方向に、ベアリングハウジング１６へ押し込まれる。タービン側のラジアルベアリング１７ａは、ここに示すように、ベアリングハウジング１６に既に組み込まれてもよいか、シャフト１０へ押し被せられることができる。その後、更にシャフト１０を取り付けるために、スラストベアリング１８、スラストリング１８ａ及び補助ベアリング１９がシャフト１０へ押し被せられる。最後に、コンプレッサ側のラジアルベアリング１７ｂと、予め取り付けられたシーリングディスク２０と、ベアリングキャップ２１とがシャフトに装着される。シャフト１０へのコンプレッサホイール７の螺着によって、続いて、押し被せられたすべてのエレメント１８，１８ａ，１９，２０が、ラジアルハウジング１６とコンプレッサホイール７との間に軸方向に取着される。タービン側では、タービンハウジング５が、タービンホイール４を被せるように押し込まれ、ベアリングハウジング１６に取着されることができる。これに対応して、コンプレッサ側では、コンプレッサハウジング９が、コンプレッサホイール７を被せるように押し込まれ、同様に、ベアリングハウジング１６に取着されることができる。この実施の形態に示したのとは異なるターボチャージャでは、アセンブリシーケンスが詳しくは幾らか異なって構成されていてもよい。但し、シャフトと結合されたタービンホイールの、ベアリングハウジングへの押し込みの、続いての種々のベアリグエレメントの押し被せの、及びシャフトでのコンプレッサホイールの取着の基本原理は同じである。
【００１４】
シャフト１０でのコンプレッサホイール７の取着によって−この実施の形態では、シャフト端部は雄ねじを有し、コンプレッサホイール７はコンプレッサホイールを取着するための雌ねじを有する−、コンプレッサホイール・シャフト・タービンホイールのサブアセンブリは、シーリングディスク２０と、補助ベアリング１９と、スラストベアリング１８と、スラストリング１８ａと、ラジアルベアリング１７ａ及び１７ｂとの協働によって、僅かな軸方向の遊びでベアリングハウジング１６にしっかり保たれる。しかし、コンプレッサホイール７がターボチャージャ1の作動中に破裂するとき、あるいは、コンプレッサホイール７とシャフト１０の間の結合が分断されるとき、タービンホイール４は、許容できないほど高い回転速度へと加速する。何故ならば、他の場合にはコンプレッサホイール７によって発生される反力がないからである。更に、タービンホイール４は軸方向の力成分に晒されている。この力成分は、コンプレッサホイール７による、他の場合には存する補償がない故に、シャフト１０及びタービンホイール４の軸方向の移動をもたらす。支配的な力に従って、タービンホイール４の破壊と共に、タービンホイール４及びシャフト１０がタービンハウジング５から軸方向に抜け出る。このことは環境及び作業員に危険をもたらすことになる。
【００１５】
図２Ａは、本発明に係わるターボチャージャ１の、コンプレッサ側の部分図を示している。このターボチャージャは、図１に示した従来の技術に基づくターボチャージャ１２と原理的に同じに形成されている。しかし、図２Ａ及び図２Ｂに見られるように、本発明では、シャフト１０には、ロッキングリング２２が設けられており、この実施の形態ではスナップリングとしてデザインされている。ロッキングリング２２はシャフト１０の環状溝２３に係合して、環状溝から半径方向外側に出ている。ロッキングリング２２は、取付のために、環状溝の軸方向の側面によってぴったりと又は僅かな遊びをもって自らの位置に固定されている。図示しない以下の環状溝も考えられる。この環状溝の軸方向の幅は、ロッキングリング２２の軸方向の幅よりも大きい。その環状溝では、ロッキングリング２２は、停止の際に及び通常の作動中には、コンプレッサ側の側面の近くに位置決めされている。何故ならば、取分けコンプレッサ側の側面が、破裂の場合に生じる軸方向の力の、その力の流れにとって重要だからである。ロッキングリング２２はロッキングエレメント２７によって半径方向に囲繞されている。このロッキングエレメントは、取付のために、ロッキングリング２２を半径方向の僅かな遊びで囲繞する。ロッキングリング２２が作動中に半径方向に環状溝２３から外へ動かないように、この半径方向の遊びは、環状溝２３の半径方向の深さよりも少ない。それ故に、ロッキングエレメント２７はロッキングリング２２を作動中に半径方向にぴったりと囲繞する。ここに示した実施の形態では、シーリングディスク２０は、同時に、ロッキングエレメント２７の課題を満たす。それ故に、ロッキングリング２２の他には、追加のエレメントは必要とされない。このことは組立を容易にする。ロッキングエレメント２７の課題を満たすために、シーリングディスク２０は、タービン側で、リセス２４を有する。リセスの半径方向の延出部は、ロッキングリング２２の、環状溝２３から半径方向外へ出ている部分に対応している。リセス２４の軸方向の幅は、ロッキングリング２２の軸方向の幅よりも幾らか大きい。それ故に、ロッキングリング２２は、シーリングディスク２０に対し及び隣接の補助ベアリング１９に対し軸方向の遊びをもってシャフト１０の環状溝２３に設けられている。この軸方向の遊びは、ロッキングリング２２が、通常の条件下では、停止の際に及び作動中に軸方向に無負荷であることを保証する。
【００１６】
ターボチャージャ１を、シャフト１０を軸方向にロックする、丁度記述した本発明に係わる手段２２と組み立てる間に、従来の技術に関し上に述べたような処置が講じられる。しかし、補助ベアリング１９の組込み後に初めて、ロッキングリング２２が環状溝２３に挿入される。ロッキングリング２２は、スナップリングとしてであろうが、組立可能なリングセグメントの形であろうが、該ロッキングリングが、環状溝２３への据付後に、閉じられており、かつ停止の際に好ましくは半径方向に遊びなしに、シャフトにあるので、ロッキングリング２２が、組み込まれた状態では、実質的に径方向に対称であるように、デザインされている。このことはシャフト１０のアンバランスを防止するために必要である。その後、シーリングディスク２０はシャフト１０へ押し被せられ、シーリングディスクのリセス２４が、シーリングディスクが、タービン側で、補助ベアリング１９に当接するまで、ロッキングリング２２へ押し被せられる。かくして、ロッキングリング２２は、軸方向に遊びをもって、シーリングディスク及び補助ベアリング１９によって囲繞されており、他方、作動中に、半径方向外側にシーリングディスク２０によってぴったりとロックされている。その後、コンプレッサホイール７が、例えば、ねじ結合部材によって、シャフト１０と結合される。取り付けられたコンプレッサホイール７は、シーリングディスク２０、補助ベアリング１９、スラストベアリング１８及びスラストリング１８ａを、シャフト１０で、詳しくは、シャフト１０の、取付部として用いられる肩部で押圧し、かくして、前記エレメントを取り付ける。シーリングディスク２０と補助ベアリング１９との間の、ロッキングリング２２の軸方向の遊びは、ロッキングリング２２が、通常の作動中に、軸方向に無負荷であることを引き起こす。コンプレッサホイール７が破裂するとき、シャフト１０はタービンホイール４の軸方向の力によって駆動されて、以下の程度まで、すなわち、ロッキングリング２２が補助ベアリング１９と当接し、ロッキングリング２２によってシャフト１０と補助ベアリング１９との間の形状係合が生じるまで、軸方向にタービン側の方向に移動することができる。それから、軸方向力は補助ベアリング１９を介し及びスラストベアリング１８によってベアリングハウジング１６に導き入れられる。ロッキングリング２２を半径方向に囲繞しかつハウジングによって軸方向に保たれるシーリングディスク２０によって、ロッキングリング２２はシャフトに半径方向に引き続き取り付けられている。
【００１７】
コンプレッサホイール７の分離後に、かくして、ロッキングリング２２によって、タービンホイール４の方向でのシャフト１０の軸方向の動きが防止される。タービンホイール４による反力がないので、タービンホイール４は、ブレード６又は全ハブが破裂し、これにより、タービンホイール４がブレーキで止まるまで、あるいは、シャフト１０が、詳細には示されない手段によってブレーキを掛けられるまで、非常に高い回転速度へと回転する。
【００１８】
図３には、破損の場合にシャフト１０を軸方向にロックするための他の解決策が示されている。シーリングディスク２０の組み込み後に、実質的に径方向に対称のリテーニングスリーブ２５がシャフト１０に取着され、しっかりとシャフトと結合、例えば螺着される。リテーニングスリーブはシーリングディスク１０及び補助ベアリング１９をシャフトに保持する。その後、コンプレッサホイール７がシャフトに取着される。コンプレッサホイールはリセス２６を有し、リテーニングスリーブ２５を囲繞する。
【００１９】
コンプレッサホイール７が破裂し、シャフト１０がタービンホイール４の方向に軸方向に動こうするとき、シャフト１０と、シーリングディスク２０と、補助ベアリング１９との間の形状係合は、リテーニングスリーブ２５によってなされる。補助ベアリング１９自体は、ベアリングハウジング１６に保持されているスラストベアリング１８によって、軸方向にロックされる。
【００２０】
コンプレッサホイール７の分離後に、リテーニングスリーブ２５によって、ロッキングリング２２による前記の解決策の場合と同様に、タービンホイール４の方向でのシャフト１０の軸方向の移動は防止される。コンプレッサホイール７による反力がないので、タービンホイール４は、ブレード６又は全ハブが破裂し、これにより、タービンホイール４がブレーキで止まるまで、あるいは、シャフト１０が、詳細には示されない手段によってブレーキを掛けられるまで、非常に高い回転速度へと回転する。
【００２１】
当然乍ら、本発明は、図示されかつ記述された実施の形態に限定されない。軸方向にロックするための本発明に係わる手段の他の実施の形態が考慮されてもよい。本発明に係わるロッキング手段を、ここで示したのとは異なる、タービン及びコンプレッサのタイプでも用いることができる。他のベアリングエレメントも、前記ベアリングエレメントの代わりに、異なった構造のベアリングで、シャフトに設けられた、本発明に係わるロッキングエレメントと、同じように協働することができる。前述しかつ図示した実施の形態は、具体的な実施の形態を参照して、ロッキング手段の作用モードの原理を示し、従って、限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】従来の技術に基づくターボチャージャの縦断面略図を示している。
【図２Ａ】本発明の主題の第１の実施の形態の、図１の部分図Ａを拡大して示している。
【図２Ｂ】本発明の主題の第１の実施の形態の、図２Ａの部分図Ｂを更に拡大して示している。
【図３】本発明の主題の第２の実施の形態を、図２Ａの例に類似する例で示している。
【符号の説明】
【００２３】
１  ターボチャージャ
２  タービン
３  コンプレッサ
４  タービンホイール
５  タービンハウジング
６  タービンブレード
７  コンプレッサホイール
８  コンプレッサブレード
９  コンプレッサハウジング
１０  シャフト
１１  供給流路
１２  流路
１３  排ガス
１４  空気
１５  排出流路
１６  ベアリングハウジング
１７  ａ  タービン側のラジアルベアリング
１７  ｂ  コンプレッサ側のラジアルベアリング
１８  スラストベアリング
１８ａ  スラストリング
１９  補助ベアリング
２０  シーリングディスク
２１  ベアリングキャップ
２２  ロッキングリング
２３  環状溝
２４  シーリングディスクのリセス
２５  リテーニングスリーブ
２６  コンプレッサホイールのリセス
２７  ロッキングエレメント
【図１】
2005528547.tif 000003
【図２Ａ】
2005528547.tif 000004
【図２Ｂ】
2005528547.tif 000005
【図３】
2005528547.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成16年6月24日(2004.6.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
タービンホイール（４）を有するタービン（２）と、コンプレッサホイール（７）を有するコンプレッサ（３）とを具備するターボチャージャ（１）であって、前記タービンホイール及び前記コンプレッサホイールは、シャフト（１０）によって結合されており、前記シャフトは、前記タービンホイールと前記コンプレッサホイールとの間に設けられたベアリングによって、回転自在に及び軸方向に取り付けられており、前記タービンホイール、前記シャフト及び前記コンプレッサホイールは、前記コンプレッサホイール（７）が破裂するとき、前記タービン（２）の方向に作用する軸方向の力が、前記コンプレッサホイール（４）に及び該タービンホイールと結合された前記シャフト（１０）に作用するように、ハウジング（５，９，１６）に設けられておりかつ互いに結合されてなるターボチャージャにおいて、
前記タービンホイール（４）と結合された前記シャフト（１０）には、前記コンプレッサホイールと前記タービンホイールとの間に、前記シャフト（１０）を及びこのシャフトと結合されたタービンホイール（４）を軸方向にロックする手段（２２，２５）が設けられており、該手段（２２，２５）は、前記コンプレッサホイール（７）が破裂するとき、前記シャフト（１０）の及び該シャフトと結合された前記タービンホイール（４）の、前記タービン（２）の方向における軸方向の動きを防止することを特徴とするターボチャージャ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１２】
シャフト（１０）を及び、ターボチャージャの、前記シャフトとしっかり結合された部材を軸方向にロックする手段であって、前記シャフトには、タービンホイール（４）及びコンプレッサホイール（７）が回転しないように設けられており、前記シャフトは、前記タービンホイールと前記コンプレッサホイールとの間に設けられたベアリングによって、回転自在に及び軸方向に取り付けられており、前記タービンホイール、前記シャフト及び前記コンプレッサホイールは、前記コンプレッサホイール（７）が破裂するとき、軸方向に作用する力が、前記シャフトに及び該シャフトとしっかり結合された部材に作用するように、設けられておりかつ互いに結合されてなる手段において、
前記手段（２２，２５）は前記シャフト（１０）と結合されていて、前記コンプレッサホイールの破裂の際に、前記シャフト（１０）の前記ベアリングエレメント（１８，１８ａ，及び１９）と協働するようになっており、その結果、軸方向に作用する力は、この協働によって補償され、前記シャフト（１０）の及び該シャフトとしっかり結合された部材（４）の軸方向移動が防止されることを特徴とする手段。
【国際調査報告】
2005528547.tif 000007
2005528547.tif 000008
2005528547.tif 000009
2005528547.tif 000010