(57)【要約】  データ（ＤＡＴＡ）の双方向伝送のための方法ならびに装置（１００）を改良し、１つの信号線路におけるデジタル通信のための「自動車の」利用可能なインターフェースを提供するために、次のことが提案される、すなわち、  それぞれ少なくとも１つのスイッチング可能な負荷ユニット（３０、３０’）を設け、一時的な送信器の負荷ユニット（３０）はデータ（ＤＡＴＡ）の伝送の前にスイッチオフ可能であり、データ（ＤＡＴＡ）の伝送の後で再びスイッチオン可能であり、  負荷ユニット（３０、３０’）に割り当てられたそれぞれ少なくとも１つのスイッチング可能な電流源ユニット（４０、４０’）を設け、送信器の電流源ユニット（４０）は１つの通信路（２０）を介して伝送すべき信号を発生するためにクロック制御可能であり、ならびに  負荷ユニット（３０、３０’）に割り当てられたそれぞれ少なくとも１つのコンパレータユニット（５０、５０’）を設け、１つの通信路（２０）を介して伝送される信号から受信器のコンパレータユニット（５０’）において相応の出力信号が生じる。
2005513872.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２つの通信加入者（１０、１０’）の間の信号の形式で存在するデータ（ＤＡＴＡ）の１つの通信路（２０）に設けられた双方向伝送のための方法において、
前記少なくとも２つの通信加入者（１０、１０’）はそれぞれ少なくとも１つのスイッチング可能な負荷ユニット（３０、３０’）、該負荷ユニット（３０、３０’）に割り当てられたそれぞれ少なくとも１つのスイッチング可能な電流源ユニット（４０、４０’）及び前記負荷ユニット（３０、３０’）に割り当てられたそれぞれ少なくとも１つのコンパレータユニット（５０、５０’）を有し、前記前記少なくとも２つの通信加入者（１０、１０’）にはデータ（ＤＡＴＡ）の伝送の際に少なくとも一時的に送信器の機能乃至は少なくとも一時的に受信器の機能が割り当てられ、これは以下のことによって実現される、すなわち、
信号の伝送の前に送信器の負荷ユニット（３０）がスイッチオフされ、
１つの通信路（２０）を介して伝送すべき信号の発生のために送信器の前記電流源ユニット（４０）が相応にクロック制御され、
このようにして発生された信号が前記通信路（２０）を介して伝送され、この結果、受信器に割り当てられた前記コンパレータユニット（５０’）において相応の出力信号が発生し、
伝送の後で送信器の前記負荷ユニット（３０）が再びスイッチオンされることによって実現される、少なくとも２つの通信加入者（１０、１０’）との間の信号の形式で存在するデータ（ＤＡＴＡ）の１つの通信路（２０）に設けられた双方向伝送のための方法。
【請求項２】
受信器の満杯になった受信バッファの状態はコンパレータユニット（５０、５０’）に対して並列接続された少なくとも１つのバッファコンパレータユニット（５２、５２’）によって送信器に通報され、
この送信器は前記受信器の満杯になった受信バッファの際には自動的にブロックされることを特徴とする、請求項１記載の方法。
【請求項３】
データ（ＤＡＴＡ）は少なくとも１つの巡回符号、とりわけAbramson符号、ハミング符号、マンチェスター符号又はマンチェスターＩＩ符号によって符号化されることを特徴とする、請求項１又は２記載の方法。
【請求項４】
少なくとも２つの通信加入者（１０、１０’）との間の信号の形式で存在するデータ（ＤＡＴＡ）の１つの通信路（２０）に設けられた双方向伝送のための装置（１００）において、
前記少なくとも２つの通信加入者（１０、１０’）にはデータ（ＤＡＴＡ）の伝送の際に少なくとも一時的に送信器の機能乃至は少なくとも一時的に受信器の機能が割り当てられており、前記装置（１００）は、
それぞれ少なくとも１つのスイッチング可能な負荷ユニット（３０、３０’）を有し、一時的な送信器の負荷ユニット（３０）はデータ（ＤＡＴＡ）の伝送の前にスイッチオフ可能であり、データ（ＤＡＴＡ）の伝送の後で再びスイッチオン可能であり、
負荷ユニット（３０、３０’）に割り当てられたそれぞれ少なくとも１つのスイッチング可能な電流源ユニット（４０、４０’）を有し、送信器の電流源ユニット（４０）は１つの通信路（２０）を介して伝送すべき信号を発生するためにクロック制御可能であり、
ならびに
負荷ユニット（３０、３０’）に割り当てられたそれぞれ少なくとも１つのコンパレータユニット（５０、５０’）を有し、前記通信路（２０）を介して伝送される信号から受信器のコンパレータユニット（５０’）において相応の出力信号が生じる、少なくとも２つの通信加入者（１０、１０’）との間の信号の形式で存在するデータ（ＤＡＴＡ）の１つの通信路（２０）に設けられた双方向伝送のための装置（１００）。
【請求項５】
コンパレータユニット（５０、５０’）にはそれぞれ少なくとも１つのバッファコンパレータユニット（５２、５２’）が並列接続されており、受信器のバッファコンパレータユニット（５２）によって受信器の満杯の受信バッファの状態が送信器に通報されうることを特徴とする、請求項４記載の装置。
【請求項６】
電流源ユニット（４０、４０’）にはそれぞれ少なくとも１つの更に別のスイッチング可能な電流源ユニット（４２、４２’；４４、４４’）が、とりわけそれぞれ少なくとも２つの更に別のスイッチング可能な電流源ユニット（４２、４２’；４４、４４’）が、並列接続されていることを特徴とする、請求項４又は５記載の装置。
【請求項７】
装置（１００）は更に別のスイッチング可能な電流源ユニット（４４、４４’）のうちの少なくとも１つによってＰＡＳシステムとして電気的及び非電気的測定量の処理のために動作可能であることを特徴とする、請求項４〜６のうちの少なくとも１項記載の装置。
【請求項８】
１つの通信路（２０）にはそれぞれ少なくとも１つの診断コンパレータユニット（５４、５４’）が休止状態の動作（スリープモード）の後で装置（１００）のウェイクアップ（ウェイクアップモード）のために割り当てられていることを特徴とする、請求項４〜７のうちの少なくとも１つの装置。
【請求項９】
一方の通信加入者は少なくとも１つの制御ユニット（１０）として、とりわけ少なくとも１つのレーダー制御装置として形成されており、
もう一方の通信加入者は少なくとも１つの周辺ユニット（１０’）として、とりわけ少なくとも１つのレーダーセンサ装置として形成されていることを特徴とする、請求項４〜８のうちの少なくとも１項記載の装置。
【請求項１０】
とりわけ短距離用の少なくとも１つのレーダーシステム（いわゆる「ショートレンジレーダーシステム」）の少なくとも１つのレーダーセンサインターフェースユニットのための少なくとも１つの集積回路、とりわけ少なくとも１つのＡＳＩＣ（特定用途向けＩＣ）の部分としての、請求項１〜３のうちの少なくとも１つによる方法の及び/又は請求項４〜９のうちの少なくとも１つによる装置（１００）の使用。
【請求項１１】
１つの通信路（２０）にそれぞれ少なくとも１つの診断コンパレータユニット（５４、５４’）がＧＮＤによる１つの線路（２０）の短絡の診断のために割り当てられていることを特徴とする、請求項４〜９のうちの少なくとも１項記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はデータの双方向伝送のための方法ならびに装置に関する。
従来技術
冒頭に挙げたような方法ならびに装置は、例えば電流インターフェースを介するデジタル通信の枠内で自動車及び工業適用事例から周知である。
【０００２】
しかし、このような方法及び装置では大抵の場合通信加入者の間の双方向通信を可能にするために少なくとも２つの信号線路が使用される。
本発明の説明：課題、解決法、利点
前述の欠点及び不十分さから出発しならびに概略的に述べられた従来技術を評価しつつ、本発明は冒頭に挙げたような方法ならびに装置を改良し、１つの信号線路におけるデジタル通信のための「自動車の」利用可能なインターフェースを提供することを課題とする。
【０００３】
上記課題は、方法においては、少なくとも２つの通信加入者の間の信号の形式で存在するデータの１つの通信路に設けられた双方向伝送のための方法において、少なくとも２つの通信加入者はそれぞれ少なくとも１つのスイッチング可能な負荷ユニット、この負荷ユニットに割り当てられたそれぞれ少なくとも１つのスイッチング可能な電流源ユニット及び負荷ユニットに割り当てられたそれぞれ少なくとも１つのコンパレータユニットを有し、少なくとも２つの通信加入者にはデータの伝送の際に少なくとも一時的に送信器の機能乃至は少なくとも一時的に受信器の機能が割り当てられ、これは以下のことによって実現される、すなわち、信号の伝送の前に送信器の負荷ユニットがスイッチオフされ、１つの通信路を介して伝送すべき信号の発生のために送信器の電流源ユニットが相応にクロック制御され、このようにして発生された信号がこの通信路を介して伝送され、この結果、受信器に割り当てられたコンパレータユニットにおいて相応の出力信号が発生し、伝送の後で送信器の負荷ユニットが再びスイッチオンされることによって実現されることによって解決され、
装置においては、少なくとも２つの通信加入者との間の信号の形式で存在するデータの１つの通信路に設けられた双方向伝送のための装置において、少なくとも２つの通信加入者にはデータの伝送の際に少なくとも一時的に送信器の機能乃至は少なくとも一時的に受信器の機能が割り当てられており、装置は、それぞれ少なくとも１つのスイッチング可能な負荷ユニットを有し、一時的な送信器の負荷ユニットはデータの伝送の前にスイッチオフ可能であり、データの伝送の後で再びスイッチオン可能であり、負荷ユニットに割り当てられたそれぞれ少なくとも１つのスイッチング可能な電流源ユニットを有し、送信器の電流源ユニットは１つの通信路を介して伝送すべき信号を発生するためにクロック制御可能であり、ならびに負荷ユニットに割り当てられたそれぞれ少なくとも１つのコンパレータユニットを有し、通信路を介して伝送される信号から受信器のコンパレータユニットにおいて相応の出力信号が生じることによって解決される。
【０００４】
有利な実施形態において、受信器の満杯になった受信バッファの状態はコンパレータユニットに対して並列接続された少なくとも１つのバッファコンパレータユニットによって送信器に通報され、この送信器は前記受信器の満杯になった受信バッファの際には自動的にブロックされる。
【０００５】
有利な実施形態において、データは少なくとも１つの巡回符号、とりわけAbramson符号、ハミング符号、マンチェスター符号又はマンチェスターＩＩ符号によって符号化される。
【０００６】
有利な実施形態において、コンパレータユニットにはそれぞれ少なくとも１つのバッファコンパレータユニットが並列接続されており、受信器のバッファコンパレータユニットによって受信器の満杯の受信バッファの状態が送信器に通報されうる。
【０００７】
有利な実施形態において、電流源ユニットにはそれぞれ少なくとも１つの更に別のスイッチング可能な電流源ユニットが、とりわけそれぞれ少なくとも２つの更に別のスイッチング可能な電流源ユニットが、並列接続されている。
【０００８】
有利な実施形態において、装置は更に別のスイッチング可能な電流源ユニットのうちの少なくとも１つによってＰＡＳシステムとして電気的及び非電気的測定量の処理のために動作可能である。
【０００９】
有利な実施形態において、１つの通信路にはそれぞれ少なくとも１つの診断コンパレータユニットが休止状態の動作（スリープモード）の後で装置のウェイクアップ（ウェイクアップモード）のために割り当てられている。
【００１０】
有利な実施形態において、一方の通信加入者は少なくとも１つの制御ユニットとして、とりわけ少なくとも１つのレーダー制御装置として形成されており、もう一方の通信加入者は少なくとも１つの周辺ユニットとして、とりわけ少なくとも１つのレーダーセンサ装置として形成されている。
【００１１】
有利な実施形態において、とりわけ短距離用の少なくとも１つのレーダーシステム（いわゆる「ショートレンジレーダーシステム」）の少なくとも１つのレーダーセンサインターフェースユニットのための少なくとも１つの集積回路、とりわけ少なくとも１つのＡＳＩＣ（特定用途向けＩＣ）の部分として前記方法及び/又は前記装置を使用する。
【００１２】
有利な実施形態において、１つの通信路にそれぞれ少なくとも１つの診断コンパレータユニットがＧＮＤによる１つの線路の短絡の診断のために割り当てられている。
【００１３】
本発明のアイデアによれば、信号の形式で存在するデータの双方向シリアル伝送が通信路として形成されたたった１つの信号線路による「マスタ/スレーブ」動作における電流変調に基づいて行われる。
【００１４】
データはこの場合少なくとも２つの通信加入者の間で交換され、これらの通信加入者は本発明によれば実質的に対称的に構成されており、これらの通信加入者の各々は、
少なくとも１つのスイッチング可能な負荷ユニット、
負荷ユニットに割り当てられた少なくとも１つのスイッチング可能な電流源ユニット及び
負荷ユニットに割り当てられた少なくとも１つのコンパレータユニット
を有する。
【００１５】
本発明によれば、有利には２つの通信加入者の各々にはデータの伝送の際に少なくとも一時的に、すなわち少なくともデータの伝送の持続している間に、送信器の機能が割り当てられ乃至は少なくとも一時的に、すなわち少なくともデータの伝送の持続している間に受信器の機能が割り当てられる。
【００１６】
これは言い換えれば次のことを意味する。すなわち、１つの通信路に接続された通信加入者はそれぞれ交互にアクティブな電流供給送信器又はパッシブな受信器としてスイッチングされ、方法的にはこれは、
信号の伝送の前に送信器の負荷ユニットがスイッチオフされ、
１つの通信路を介して伝送すべき信号の発生のために送信器の電流源ユニットが相応にクロック制御され、
このようにして発生された信号が１つの通信路を介して伝送され、この結果、受信器に割り当てられたコンパレータユニットにおいて相応の出力信号が発生し、
伝送の後で送信器の負荷ユニットが再びスイッチオンされる
ことによって実現される。
【００１７】
本発明では電流変調の方法によって高いＳ/Ｎ比だけではなく、少なくとも１つの負荷ユニットの使用によって最小限のＥＭＣ（電磁適応性）放射も最も小さい信号電圧レベルにより達成され、この信号電圧レベルは負荷ユニットの抵抗値と変調された電流強度との積として得られる。
【００１８】
例示的にこれに関しては負荷ユニットに対して例えば１２オームのオーダの低い終端インピーダンス及び電流変調に対してほんの少しの数１０−２アンペアのオーダの電流強度が選択され、この結果、信号電圧レベルは１０分の数ボルトのオーダとなる。
【００１９】
従って、有利にはＲＳＩ（レーダーセンサインターフェース）として形成された本発明のインターフェース装置の特性パラメータは約８マイクロ秒の例示的なビットタイム及び約２０ミリアンペアの例示的な信号レベル「ハイ（High）」である。低い終端インピーダンスによってＥＭＣ放射が最小化されるだけでなく、これに対応して高いＥＭＣ入射耐性も得られる。
【００２０】
とりわけ有利な本発明の実施形態によれば、データは任意の符号化によって、例えば少なくとも１つの巡回符号によって、とりわけAbramson符号、ハミング符号、マンチェスター符号又はマンチェスターＩＩ符号によって符号化される。
【００２１】
有利には両方の通信方向においてデジタル情報の符号化のためにマンチェスター符号、とりわけマンチェスターＩＩ符号が使用される場合、データレートの向上が両方の方向における通信のためのデジタルデータの自己同期符号化（selbstsynchronisierende Kodierung）によって達成される。さらにこの技術的手段によって、とりわけマンチェスターＩＩ符号化によって、データ伝送における安全性が保証される。
【００２２】
マンチェスター符号化の使用において、同期は、パルスとりわけデータパルスの中心で行われ、さらにこれによって有利にはそこでその都度生じるエッジ変化に基づいて常にかつ正確に可能である。有利には、マンチェスター符号化では、パルス中心における２つの同期時点の間の持続時間はクロック周波数を表す時間領域として使用される。
【００２３】
マンチェスター符号化の更に別の利点、すなわち１ビットエラー識別を利用するためには、有利にはパルス中心における同期時点の前と後の２つのパルス半分が少なくとも一回はサンプリングされる。サンプリングは有利にはサンプリング窓内の多重サンプリングによて行われる。従って、周辺ユニットから制御ユニットへの通信方向に関する利点は完全に保持され、同時に逆方向においても利用されうる。
【００２４】
従って、一般的に本発明では両方の通信加入者の同時双方向データ伝送が、有利には非同期的に、可能である。
【００２５】
このような電気及び電子回路の領域における当業者、例えば電気工学の専門大学教師ならば、本発明に関して、非常に僅かなレイテンシ（Latenzzeit）ならびに小さな供給電圧における動作の可能性だけでなく、供給電圧及びアースにおけるオフセットに対してならびに（一時的）送信器と（一時的）受信器との間の移行抵抗（Ubergangswiderstand）に対してある程度の耐性をも推定できるだろう。
【００２６】
本発明の有利な実施形態によれば、通信加入者間の信号線路として形成される通信路にはそれぞれ少なくとも１つの診断コンパレータユニットが休止状態の動作（「スリープ」モード）の後で装置のウェイクアップ（「ウェイクアップ」モード）のために割り当てられている。
【００２７】
従って、本発明による方法も装置も「スリープ」及び「ウェイクアップ」可能に構成されているだけではなく、診断コンパレータユニットの実装によって信号線路におけるエラーに対する多様な診断機能をも有する。
【００２８】
「スリープ」モード乃至は「ウェイクアップ」モードには依存せずに又は「スリープ」モード乃至は「ウェイクアップ」モードに関連して、本発明の装置は一時的な受信器の負荷ユニット並びに電流源ユニットのスイッチオフによって「トライステート」モードにシフトされる。これに関して、デジタル回路内部のバスシステムにおいてデータバスに接続されたモジュールが、すなわちこの場合には通信加入者がそれぞれ交互にアクティブな電流供給送信器として又はインアクティブな（「トライステート」）電流なしの受信器としてスイッチングされうる場合には、いわゆる「トライステート」検査が推奨される。
【００２９】
「トライステート」検査においては、「トライステート」状態に到達したか、及び、状態変化がどのくらいの時間持続するかが検出される。パラメータテストの意味での「トライステート」検査は実質的に電流測定乃至は漏れ電流測定に帰する。
【００３０】
このために、高オーム抵抗で抵抗を介して電流を検査すべきピンに給電する通常の方法がある。「トライステート」状態では、測定すべきピンは所定の電圧値に影響をあたえてはならない。これはこの場合最大許容ローレベルと最小許容ハイレベルとの間にあらねばならない。この場合、機能テストにおいては切り換え時間アクティブ→インアクティブ乃至はインアクティブ→アクティブも測定される。
【００３１】
本発明が有利なやり方で実施される場合には、受信器の満杯の受信バッファの状態をコンパレータユニットに並列接続された少なくとも１つのバッファコンパレータユニットによって送信器に通報し、この結果、送信器が受信器の満杯の受信バッファにおいて自動的にブロックされることが推奨される。このためには、コンパレータユニットに有利にはそれぞれ少なくとも１つのバッファコンパレータユニットが並列接続され、受信器のバッファコンパレータユニットによって満杯の受信バッファの状態が送信器に通報される。
【００３２】
本発明では、装置は少なくとも更に別のスイッチング可能な電流源ユニットによってとりわけモジュール式の及び/又はとりわけプログラミング可能なＰＡＳシステムとしてコンピュータ測定技術のための電気的及び非電気的測定量を処理するために動作可能であると有利である。従って、本発明は完全に一線路式電流インターフェースＰＡＳインターフェースと完全にコンパチブルである。
【００３３】
本発明は結局はとりわけ短距離用の少なくとも１つのレーダーシステム（いわゆる「ショートレンジレーダーシステム」）の少なくとも１つのレーダーセンサインターフェースユニットのための少なくとも１つの集積回路、とりわけ少なくとも１つのＡＳＩＣ（特定用途向けＩＣ）の部分としての前述のような方法及び/又は前述のような少なくとも１つの装置の使用に関する。
【００３４】
よって、本発明によって例えば制御ユニットとしての少なくとも１つのレーダー中央制御機器（ＣＳＧ）と周辺ユニットとしての少なくとも１つのレーダーセンサとの間のインターフェース状の接続が実装される。
【００３５】
より一般的には本発明の前述のデジタルインターフェースは自動車及び工業適用事例におけるあらゆる種類のパス構築システム、例えばセンサに適している。この場合、本発明は、
高い信号伝送レート、
線路短絡及び/又は線路断線における高い固有安全性、
自動衝突識別ならびに
コスト安なハードウェア及びソフトウェア実現性
において優れるだけではなく、前述の利点がデジタルフロー制御との関連におけるスイッチング可能な受信器抵抗の実現によって唯一の回路装置において結合可能であることによってもとりわけ優れている。
図面の短い記述
本発明の更なる実施形態、構成及び利点を以下において図１〜１１により示される実施例に基づいて詳しく説明する。
【００３６】
図１は、本発明の装置の実施例の概略的な回路図である。
【００３７】
図２は、図１の部分の装置の部分の概略的なブロック回路図である。
【００３８】
図３は、図１及び図２の装置の「パワーアップ」状態における時間的な信号経過のための概略的な線図であり、上の線図は制御ユニットに関し、真ん中の線図は信号の形式で伝送されるデータに関し、下の線図は周辺ユニットに関する。
【００３９】
図４は、図１及び図２の装置の制御ユニットから周辺ユニットへのデータ伝送における時間的な信号経過の概略的な線図であり、上の線図は制御ユニットに関し、真ん中の線図は信号の形式で伝送されるデータに関し、下の線図は周辺ユニットに関する。
【００４０】
図５は、図１及び図２の装置の制御ユニットから周辺ユニットへのデータ伝送における時間的な信号経過の概略的な線図であり、上の線図は制御ユニットに関し、真ん中の線図は信号の形式で伝送されるデータに関し、下の線図は周辺ユニットに関する。
【００４１】
図６は、受信器の満杯の受信バッファの状態における図１及び図２の装置の制御ユニットから周辺ユニットへのデータ伝送における時間的な信号経過の概略的な線図であり、上の線図は制御ユニットに関し、真ん中の線図は信号の形式で伝送されるデータに関し、下の線図は周辺ユニットに関する。
【００４２】
図７は、図１及び図２の装置の「スリープ」モード乃至は「ウェイクアップ」モードへの周辺ユニットの移行の際の時間的な信号経過の概略的な線図であり、上の線図は制御ユニットに関し、真ん中の線図は信号の形式で伝送されるデータに関し、下の線図は周辺ユニットに関する。
【００４３】
図８は、同一の信号線路における図１及び図２の装置の制御ユニットから周辺ユニットへのデータ伝送における時間的な信号経過の概略的な線図であり、上の線図は制御ユニットに関し、真ん中の線図は信号の形式で伝送されるデータに関し、下の線図は周辺ユニットに関する。
【００４４】
図９は、図１及び図２の装置のテストモードにおける時間的な信号経過の概略的な線図であり、上の線図は制御ユニットに関し、真ん中の線図は信号の形式で伝送されるデータに関し、下の線図は周辺ユニットに関する。
【００４５】
図１０は、アース電位での短絡の際の図１及び図２の装置の時間的な信号経過の概略的な線図であり、上の線図は制御ユニットに関し、真ん中の線図は信号の形式で伝送されるデータに関し、下の線図は周辺ユニットに関する。
【００４６】
図１１は、一線路式電流インターフェースＰＡＳインターフェースのための図１及び図２の装置の周辺ユニットからのデータ伝送における時間的な信号経過の概略的な線図であり、上の線図は周辺ユニットに関し、真ん中の線図は信号の形式で伝送されるデータに関し、下の線図はＰＡＳインターフェースに関する。
【００４７】
同一の又は類似の実施形態、要素又は構成は図１〜図１１において同じ参照符号で示されている。
本発明を実施するための最良の方法
図１の概略的な回路図においては、ＲＳＩ（レーダ−センサインターフェース）として構成されたインターフェース装置１００が図示されている。このＲＳＩインターフェースはマンチェスター符号化されたデジタル伝送を有する電流ベースの双方向一線路式インターフェースである。
【００４８】
信号の形式で存在するデータＤＡＴＡの伝送は、２つの対称的に構成された通信加入者１０、１０’、すなわちレーダー制御装置として構成された制御ユニット１０（＝いわゆる「クラスタＣＡ１１０」）とレーダセンサ装置として構成された周辺ユニット１０’（＝いわゆる「センサＣＡ１００」）との間の通信路（＝信号線路２０）において行われる。
【００４９】
データＤＡＴＡの伝送の際には一時的に送信器の機能乃至は一時的に受信器の機能が割り当てられるこれら２つの通信加入者１０乃至は１０’には、図１及び２の図面によれば、それぞれスイッチング手段６０乃至は６０’によってスイッチング可能な（→参照符号「ＲＯＮ」：resister on）外部負荷ユニット３０乃至は３０’が１２オームの抵抗値を有する終端インピーダンスの形式において割り当てられている。
【００５０】
一時的な送信器として機能する通信加入者１０に割り当てられている負荷ユニット３０はデータＤＡＴＡの伝送の前にスイッチオフされ、データＤＡＴＡの伝送の後で再びスイッチオンされる。
【００５１】
負荷ユニット３０乃至は３０’にはそれぞれスイッチング手段６２乃至は６２’によってスイッチング可能な（→参照符号「ＩＯＮ」：current source on）電流源ユニット４０乃至は４０’が割り当てられている。この場合、一時的な送信器の電流源ユニット４０はクロック制御され、通信路２０を介して伝送すべき信号を発生する。
【００５２】
さらに、図１及び２の図面にはそれぞれ負荷ユニット３０乃至は３０’に割り当てられたコンパレータユニット５０乃至は５０’が見て取れ、通信路２０を介して伝送される信号から受信器のコンパレータユニット５０’において相応の出力信号が発生する（→参照符号「ＤＯ」：data output）。
【００５３】
通信の原理、すなわちエラー処理を含めたデータＤＡＴＡの伝送の原理は、この場合図３〜１１から見て取れる。
【００５４】
まず最初に通信加入者１０も通信加入者１０’もいわゆる「聴取モード」（→図３〜１１における参照符号「ｌｉｓｔｅｎ」）にあり、すなわち通信加入者１０の負荷ユニット３０も通信加入者１０’の負荷ユニット３０’もスイッチオンされている。
【００５５】
データＤＡＴＡの伝送の開始時に、一時的な送信器（＝通信加入者１０）はこの送信器に割り当てられた負荷ユニット３０をスイッチオフする。これは次のことを意味する。すなわち、一時的な送信器として機能する通信加入者１０の２０ミリアンペアに設計された電流源ユニット４０が相応にクロック制御され、通信路２０を介して伝送される信号がこうして発生されることによって、通信加入者１０は「送信モード」（→図３〜１１における参照符号「ｔａｌｋ」）に移行する。
【００５６】
通信路２０を介する信号に相応する電流フローは一時的な受信器として機能する通信加入者１０’の（引き続きスイッチオンされている）負荷ユニット３０’において電圧降下をもたらし、この結果、受信器に割り当てられたコンパレータユニット５０’において相応の出力信号が生じる（→参照符号「ＤＯ」：data output）。
【００５７】
データＤＡＴＡの伝送終了後に一時的な送信器の負荷ユニット３０は再びスイッチオンされ、この結果、再び両方の通信加入者１０、１０’が「聴取モード」（→参照符号「ｌｉｓｔｅｎ」）になる。
【００５８】
特性「送信器」の通信加入者１０への割り当て乃至は特性「受信器」の通信加入者１０’への割り当てはそれぞれ一時的でしかなく、すなわちデータＤＡＴＡの伝送の持続時間の間だけ行われるので、データ伝送の終了後には後続のデータ伝送が同一方向で又は逆方向で行われうる。後者の場合、特性「送信器」は通信加入者１０’に割り当てられ乃至は特性「受信器」は通信加入者１０に割り当てられる。
【００５９】
インターフェース１００の上述の状態のほかに、このインターフェース１００は本発明では更に別の状態も有する。
【００６０】
このためにコンパレータユニット５０乃至は５０’にはそれぞれバッファコンパレータユニット５２乃至は５２’が並列接続されており、一時的な受信器のバッファコンパレータユニット５２’によって受信器の満杯の受信バッファの状態（→参照符号「ＢＦ」：buffer full）が送信器に通報可能であり、これは図６の受信器の満杯の受信バッファの状態における時間的信号経過の概略的な線図からもわかる。このために、それぞれスイッチング手段６４乃至は６４’によってスイッチング可能な第２の電流源ユニット４２乃至は４２’が電流源ユニット４０乃至は４０’に並列接続されている（→参照符号「ＬＢ」：line block buffer full）。
【００６１】
図７に示されているように、装置１００は一時的な受信器の負荷ユニット３０’ならびに電流源ユニット４０乃至は４０’のスイッチオフによって「トライステート/スリープ」モードにシフトされる（→参照符号「ＳＬ」：sleep from microprocessor μC）。この「トライステート/スリープ」モードから、通信路２０における「ロー（low）」レベルを介して再び「ウェイクアップ」が行われる。このために通信加入者１０乃至は１０’間の信号線路として形成された通信路２０にそれぞれ診断コンパレータユニット５４乃至は５４’が休止状態の動作（「トライステート/スリープ」モード）の後の装置１００のウェイクアップ（「Wake Up」）のために割り当てられている。「ウェイクアップ」の際には通信路２０における「ロー」レベルを介して診断コンパレータユニット５４乃至は５４’が再びスイッチオンする。
【００６２】
これに関して、図１及び２による方法も装置１００も単に「スリープ」及び「ウェイクアップ」可能に構成されているだけではなく、診断コンパレータユニット５４乃至は５４’の実装によって信号線路におけるエラーに対する多様な診断機能も有する（→参照符号「ＤＩ」：diagnosis）。
【００６３】
このために診断コンパレータユニット５４乃至は５４’の図１における「下側の」第１の入力側は信号線路として機能する通信路２０に接続されており、これに対して診断コンパレータユニット５４乃至は５４’の図１における「上側の」第２の入力側は２つの抵抗３６乃至は３６’及び３８乃至は３８’に接続されている。図１の実施例では供給電圧ＶＺＰの側の抵抗３６乃至は３６’はアース電位ＧＮＤ側の抵抗３８乃至は３８’の２倍の大きさに選択されており、診断コンパレータユニット５４乃至は５４’の第２の入力側には電位ＶＺＰ/３が存在する。
【００６４】
これに対して、信号線路として機能する通信路２０、すなわち診断コンパレータユニット５４乃至は５４’の第１の入力側は電位ＶＺＰ/２にもたらされる。これは、２つの通信加入者１０乃至は１０’の各々において供給電圧ＶＺＰとアース電位ＧＮＤとの間にそれぞれ少なくとも２つの同じ大きさに選択された抵抗３２乃至は３２’及び３４乃至は３４’が接続されており、信号線路として機能する通信路２０とこれら２つの抵抗３２乃至は３２’と３４乃至は３４’との間のそれぞれの抵抗線路との間に結合点が存在することによって実現される。
【００６５】
図８の時間的な信号経過の概略的な線図から見て取れるように、装置１００に割り当てられた方法によって衝突識別ならびに所定のモードにおける再初期化（→「マスタ」/「スレーブ」）も可能である。
【００６６】
同様に図９の線図によれば本発明の方法ならびに本発明の装置１００によって線路診断がテストモード（図７も参照：「ｔｅｓｔ ｍｏｄｅ」）によってエラーの場合に可能となり、これに関してテストモードの以下の結果が生じうる：
ノーマル動作が存在している（「ｎｏｒｍａｌ」）又は
信号線路２０は切断されている（「ｏｐｅｎ ｌｉｎｅ」）又は
供給電圧ＶＺＰの線路における短絡が存在する（「ｓｈｏｒｔ ｔｏ ＶＺＰ」）又は
アース電位ＧＮＤの線路における短絡が存在する（「ｓｈｏｒｔ ｔｏ ＧＮＤ」）。
【００６７】
図１０はまず最初に装置１００の「パワーアップ」状態（「ａｔ ｐｏｗｅｒ ｕｐ」）において（図３も参照）、それに続いて本来の動作中（「ｄｕｒｉｎｇ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ」）のアース電位における短絡の際の図１及び２の装置の時間的な信号経過の概略的な線図を示す。
【００６８】
図１１の線図によれば、本発明の装置１００によってＰＡＳインターフェースとしての動作も実現可能である。このために装置１００はそれぞれスイッチング手段６６乃至は６６’（→参照符号「ＰＡＳ」：PAS mode）によってスイッチング可能な第３の電流源ユニット４４乃至は４４’を有し、これらの第３の電流源ユニット４４乃至は４４’は電流源ユニット４０乃至は４０’に対して並列接続されている。
【００６９】
要約すると、ここに示された方法ならびに装置１００によって、とりわけ自動車領域において、データレート、データ安全性及びシステムソリューションのコストへの高い要求が顧慮されることが確認される。さらに本発明の方法によって、データ伝送中のデータ欠落を検出し補償する可能性が与えられ、同時にＥＭＣ影響に対する比較的高いロバスト性が得られる。
【００７０】
本発明の方法及び装置１００は特定の適用事例には依存せずに使用でき、より詳しく言えば、少なくとも２つの通信加入者間のデータ伝送が望ましい場合にはどこでも使用できる。上記のＲＳＩ（レーダーセンサインターフェース）システムのほかに、この場合、エアバッグシステム、駆動制御、車輪及びブレーキ制御及びギア制御過程などが適当である。同様に例えばウィンドウレバー又はドア錠のような更に別の電子装置の制御機器との通信が考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の装置の実施例の概略的な回路図である。
【００７２】
【図２】図１の部分の装置の部分の概略的なブロック回路図である。
【００７３】
【図３】図１及び図２の装置の「パワーアップ」状態における時間的な信号経過のための概略的な線図であり、上の線図は制御ユニットに関し、真ん中の線図は信号の形式で伝送されるデータに関し、下の線図は周辺ユニットに関する。
【００７４】
【図４】図１及び図２の装置の制御ユニットから周辺ユニットへのデータ伝送における時間的な信号経過の概略的な線図であり、上の線図は制御ユニットに関し、真ん中の線図は信号の形式で伝送されるデータに関し、下の線図は周辺ユニットに関する。
【００７５】
【図５】図１及び図２の装置の制御ユニットから周辺ユニットへのデータ伝送における時間的な信号経過の概略的な線図であり、上の線図は制御ユニットに関し、真ん中の線図は信号の形式で伝送されるデータに関し、下の線図は周辺ユニットに関する。
【００７６】
【図６】受信器の満杯の受信バッファの状態における図１及び図２の装置の制御ユニットから周辺ユニットへのデータ伝送における時間的な信号経過の概略的な線図であり、上の線図は制御ユニットに関し、真ん中の線図は信号の形式で伝送されるデータに関し、下の線図は周辺ユニットに関する。
【００７７】
【図７】図１及び図２の装置の「スリープ」モード乃至は「ウェイクアップ」モードへの周辺ユニットの移行の際の時間的な信号経過の概略的な線図であり、上の線図は制御ユニットに関し、真ん中の線図は信号の形式で伝送されるデータに関し、下の線図は周辺ユニットに関する。
【００７８】
【図８】同一の信号線路における図１及び図２の装置の制御ユニットから周辺ユニットへのデータ伝送における時間的な信号経過の概略的な線図であり、上の線図は制御ユニットに関し、真ん中の線図は信号の形式で伝送されるデータに関し、下の線図は周辺ユニットに関する。
【００７９】
【図９】図１及び図２の装置のテストモードにおける時間的な信号経過の概略的な線図であり、上の線図は制御ユニットに関し、真ん中の線図は信号の形式で伝送されるデータに関し、下の線図は周辺ユニットに関する。
【００８０】
【図１０】アース電位での短絡の際の図１及び図２の装置の時間的な信号経過の概略的な線図であり、上の線図は制御ユニットに関し、真ん中の線図は信号の形式で伝送されるデータに関し、下の線図は周辺ユニットに関する。
【００８１】
【図１１】一線路式電流インターフェースＰＡＳインターフェースのための図１及び図２の装置の周辺ユニットからのデータ伝送における時間的な信号経過の概略的な線図であり、上の線図は周辺ユニットに関し、真ん中の線図は信号の形式で伝送されるデータに関し、下の線図はＰＡＳインターフェースに関する。
【符号の説明】
【００８２】
１００  装置
１０  一時的な送信器として機能する通信加入者
１０’  一時的な受信器として機能する通信加入者
２０  通信路＝一時的な送信器１０と一時的な受信器１０’との間の信号線路
３０  一時的な送信器の第１の負荷ユニット
３０’  一時的な受信器の第１の負荷ユニット
３２  一時的な送信器の第２の負荷ユニット
３２’  一時的な受信器の第２の負荷ユニット
３４  一時的な送信器の第３の負荷ユニット
３４’  一時的な受信器の第３の負荷ユニット
３６  一時的な送信器の第４の負荷ユニット
３６’  一時的な受信器の第４の負荷ユニット
３８  一時的な送信器の第５の負荷ユニット
３８’  一時的な受信器の第５の負荷ユニット
４０  一時的な送信器の第１の電流源ユニット
４０’  一時的な受信器の第１の電流源ユニット
４２  一時的な送信器の第２の電流源ユニット
４２’  一時的な受信器の第２の電流源ユニット
４４  一時的な送信器の第３の電流源ユニット
４４’  一時的な受信器の第３の電流源ユニット
５０  一時的な送信器のコンパレータユニット
５０’  一時的な受信器のコンパレータユニット
５２  一時的な送信器のバッファコンパレータユニット
５２’  一時的な受信器のバッファコンパレータユニット
５４  一時的な送信器の診断コンパレータユニット
５４’  一時的な受信器の診断コンパレータユニット
６０  一時的な送信器のマイクロプロセッサトリガ
６０’  一時的な受信器のマイクロプロセッサトリガ
ＢＦ  buffer full
ＤＡＴＡ  データ
ＤＯ  data output
ＧＮＤ  アース電位
ＩＯＮ  current source on
ＬＢ  line block buffer full
ｌｉｓｔｅｎ  聴取モード
ＰＡＳ  ＰＡＳモード
/ＰＯＲ  power on reset
ＲＯＮ  resister on
ＳＬ  sleep from μC
/ＳＯ  supply off
ｔａｌｋ  送信モード
ＶＺＰ  供給電圧
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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