(57)【要約】  医療用器具、コーティング用の塗付装置と塗付方法とが提供されている。実施の形態において、接近可能なパターン化された表面を備えた医療用器具（３４）にコーティングを塗付する装置が提供されている。塗付装置が：プロセッサ（３２）と、器具サポート（３５）と、電磁気的に制御されたバルブを備えたソレノイドタイプ式流体分配ヘッド（３１）とを含んでいる。塗付装置において、器具サポート（３５）は、医療用器具（３４）を保持するようになっていて、かつ医療用器具（３４）の接近可能な一パターン化された表面にコーティング用の直接的アクセスを提供するようになっている。塗付装置におけるソレノイドタイプ式流体分配ヘッド（３１）は、医療用器具（３４）に移動し、コーティング源（３３）と流体連通しており、かつプロセッサ（３２）と連絡している。塗付装置におけるプロセッサ（３２）が指令を含んでいて、指令は、ソレノイドタイプ式流体分配ヘッド（３１）が、医療用器具（３４）の接近可能なパターン化された表面に、医療用器具の該接近可能な表面に関連したパターンでコーティングを噴出することを命令するようになっている。
2005514988.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
接近可能なパターン化された表面を備えた医療用器具にコーティングを塗付する装置において、塗付装置が：
プロセッサと；
該医療用器具を保持するようになっていて、かつコーティングが該医療用器具の該接近可能なパターン化された表面に接触するために、直接的アクセスを提供するようになっている器具サポートと；
電磁気的に制御されたバルブを備えたソレノイドタイプ式流体分配ヘッドであって、該ソレノイドタイプ式流体分配ヘッドは、該医療用器具に対して移動し、第一コーティング源と流体連通しており、かつプロセッサと連絡していて、該プロセッサが指令を含んでいて、該指令は、該ソレノイドタイプ式流体分配ヘッドが、該器具サポートに保持されている該医療用器具の該接近可能なパターン化された表面に、該医療用器具の該接近可能な表面に関連したパターンでコーティングを噴出することを命令するようになっている、ソレノイドタイプ式流体分配ヘッドと；
を具備する塗付装置。
【請求項２】
該器具サポートが、該医療用器具の長手軸周囲で該医療用器具を回転するようになっている、請求項１に記載の塗付装置。
【請求項３】
コーティングが該ソレノイドタイプ式流体分配ヘッドから該接近可能なパターン化された表面に噴出される場合、該ソレノイドタイプ式流体分配ヘッドは該接近可能なパターン化された表面の面に対し直交している、請求項１に記載の塗付装置。
【請求項４】
少なくとも一つの該医療用器具と、該ソレノイドタイプ式流体分配ヘッドのノズルとに静電荷を作用するための手段であって、該静電荷は、該コーティングが該医療用器具に塗付される以前に、該ソレノイドタイプ式流体分配ヘッドから噴出される該コーティングを再配向している、静電荷を作用するための手段をさらに具備する、請求項１に記載の塗付装置。
【請求項５】
該ソレノイドタイプ式流体分配ヘッドから噴出されたコーティングの流れを該医療用器具に導入するようになっているノズルであって；
該ノズルの端部が該医療用器具から離間して設置されている、ノズルをさらに具備する、請求項１に記載の塗付装置。
【請求項６】
該ノズルの直径が約１μｍ〜約５mmの範囲である請求項５に記載の塗付装置。
【請求項７】
第二コーティング源と流体連通している別のソレノイドタイプ式流体分配ヘッドであって；
該プロセッサが指令を含んでいて、該指令は、該ソレノイドタイプ式流体分配ヘッドと該別のソレノイドタイプ式流体分配ヘッドとの少なくとも一方が、該医療用器具の該接近可能なパターン化された表面の特定部分にコーティングを噴射することを命令するようになっている；別のソレノイドタイプ式流体分配ヘッドをさらに具備する請求項１に記載の塗付装置。
【請求項８】
該プロセッサが指令を含んでいて、該指令は、該医療用器具における位置の函数として変化する厚さのレベルをもたらすために、該ソレノイドタイプ式流体分配ヘッドと該別のソレノイドタイプ式流体分配ヘッドとの少なくとも一方が、該医療用器具の該接近可能なパターン化された表面の特定部分に追加層を噴射することを命令するようになっている、請求項７に記載の塗付装置。
【請求項９】
該ソレノイドタイプ式流体分配ヘッドと該別のソレノイドタイプ式流体分配ヘッドとが共通のノズルと流体連通している、請求項８に記載の塗付装置。
【請求項１０】
該プロセッサが指令を含んでいて、該指令は、該ソレノイドタイプ式流体分配ヘッドと該別のソレノイドタイプ式流体分配ヘッドとが該医療用器具の該接近可能なパターン化された表面に、一方は該第一コーティング源からのものであり、他方は該第二コーティング源からのものである、コーティング層を噴射することを命令するようになっている、請求項９に記載の塗付装置。
【請求項１１】
該追加層が、治療製剤濃度が変化する層と、懸濁流体が異なる層との少なくとも一方を含んでいて、従って、該医療用器具のインプラント後における該治療製剤の放出割合が変化する、請求項１０に記載の塗付装置。
【請求項１２】
該コーティングが、約１cP〜約１５００cPの範囲の粘度である請求項１に記載の塗付装置。
【請求項１３】
該コーティングが、治療製剤を含んでいる、請求項１に記載の塗付装置。
【請求項１４】
該コーティングが、マスキング材料を含んでいる、請求項１に記載の塗付装置。
【請求項１５】
該コーティングが、懸濁されたドラッグを備えたポリマ、非トロンボンゲン剤、潤滑材料、すべらない材料、放射性剤又は磁気性識別材料の一群から選択されている、請求項１に記載の塗付装置。
【請求項１６】
該コーティングがＸ線不透過剤である、請求項１に記載の塗付装置。
【請求項１７】
該医療用器具の識別可能な特徴を特定することにより該医療用器具の位置と方向とを決定すること；
該ノズルの位置を測定することと、該ノズルにより試験表面に噴出された試験材料の量を測定することとの少なくとも一方により、該ソレノイドタイプ式流体分配ヘッドの該ノズルの位置と方向とを決定すること；
該医療用器具の該接近可能なパターン化された表面における該コーティング物質の塗付状況をモニターすることと；の少なくとも一つを行なうようになっているマイクロビジョン装置をさらに具備する、請求項１に記載の塗付装置。
【請求項１８】
該プロセッサが指令を含んでいて、該指令は、該ソレノイドタイプ式流体分配ヘッドが、独自の識別コードを医療用器具に設置することを命令しており、該独自の識別コードは該医療用器具を特定するようになっている、請求項１に記載の塗付装置。
【請求項１９】
該プロセッサが：
該医療用器具の該接近可能なパターン化された表面の形状を表わすデータを記憶しているメモリと；
指令信号を発生する制御ユニットであって、該指令信号は、該ソレノイドタイプ式流体分配ヘッドが該医療用器具の該接近可能なパターン化された表面に、該器具サポートにより保持された該医療用器具の該接近可能なパターン化された表面と関連するパターンで該コーティングを噴射している、制御ユニットと；を含んでいる、請求項１に記載の塗付装置。
【請求項２０】
接近可能なパターン化された表面を備えた医療用器具にコーティングを塗付する方法において、塗付方法が：
該医療用器具を保持し、かつコーティングが該医療用器具の該接近可能なパターン化された表面に接触するために、直接的アクセスを提供する段階と；
該ソレノイドタイプ式流体分配ヘッドにおいて指令信号を受け取る段階であって、該指令信号は、該医療用器具の該接近可能なパターン化された表面に、該器具サポートに保持されている該医療用器具の該接近可能な表面に関連したパターンでコーティングを噴出することを命令するようになっていて、該ソレノイドタイプ式流体分配ヘッドは第一コーティング源と流体連通している、指令信号を受け取る段階と；
を含んでいる塗付方法。
【請求項２１】
該器具サポートが、該医療用器具の長手軸周囲で該医療用器具を回転する段階をさらに含んでいる請求項２０に記載の塗付方法。
【請求項２２】
コーティングが該ソレノイドタイプ式流体分配ヘッドから該接近可能なパターン化された表面に噴出される場合、該ソレノイドタイプ式流体分配ヘッドは該接近可能なパターン化された表面の面に対し直交している、請求項２０に記載の塗付方法。
【請求項２３】
少なくとも一つの該医療用器具と、該ソレノイドタイプ式流体分配ヘッドのノズルとに静電荷を作用する段階であって、該静電荷は、該コーティングが該医療用器具に塗付される以前に、該ソレノイドタイプ式流体分配ヘッドから噴出される該コーティングを再配向している、静電荷を作用する段階をさらに含んでいる、請求項２０に記載の塗付方法。
【請求項２４】
該指令信号は、該ソレノイドタイプ式流体分配ヘッドと別のソレノイドタイプ式流体分配ヘッドとの少なくとも一方が、該医療用器具の該接近可能なパターン化された表面の特定部分にコーティングを噴射することを命令するようになっていて、該別のソレノイドタイプ式流体分配ヘッドが第二コーティング源と流体連通している、請求項２０に記載の塗付方法。
【請求項２５】
該指令信号は、該医療用器具における位置の函数として変化する厚さのレベルをもたらすために、該ソレノイドタイプ式流体分配ヘッドと該別のソレノイドタイプ式流体分配ヘッドとの少なくとも一方が、該医療用器具の該接近可能なパターン化された表面の特定部分に追加層を噴射することを命令するようになっている、請求項２４に記載の塗付方法。
【請求項２６】
該ソレノイドタイプ式流体分配ヘッドと該別のソレノイドタイプ式流体分配ヘッドとが共通のノズルと流体連通している、請求項２５に記載の塗付方法。
【請求項２７】
該ソレノイドタイプ式流体分配ヘッドと該別のソレノイドタイプ式流体分配ヘッドとにより、該医療用器具の該接近可能なパターン化された表面に、別のコーティング層を噴射する段階であって、一方の層は該ソレノイドタイプ式流体分配ヘッドからのものであり、他方の層は該別のソレノイドタイプ式流体分配ヘッドからのものである、噴射する段階をさらに含んでいる、請求項２６に記載の塗付方法。
【請求項２８】
該追加層が、治療製剤濃度が変化する層と、懸濁流体が異なる層との少なくとも一方を含んでいて、従って、該医療用器具のインプラント後における該治療製剤の放出割合が変化する、請求項２７に記載の塗付方法。
【請求項２９】
該コーティングが、治療製剤を含んでいる、請求項２０に記載の塗付方法。
【請求項３０】
該コーティングが、マスキング材料を含んでいる、請求項２０に記載の塗付方法。
【請求項３１】
該コーティングが、懸濁されたドラッグを備えたポリマ、非トロンボンゲン剤、潤滑材料、すべらない材料、放射性剤又は磁気性識別材料の一群から選択されている、請求項２０に記載の塗付方法。
【請求項３２】
該コーティングがＸ線不透過剤である、請求項２０に記載の塗付方法。
【請求項３３】
該医療用器具の識別可能な特徴を特定することにより該医療用器具の位置と方向とを決定する段階と；
該ノズルの位置を測定することと、該ノズルにより試験表面に噴出された試験材料の量を測定することとの少なくとも一方により、該ソレノイドタイプ式流体分配ヘッドの該ノズルの位置と方向とを決定する段階と；
該医療用器具の該接近可能なパターン化された表面における該コーティング物質の塗付状況をモニターする段階と；の少なくとも一つの段階をさらに含んでいる、請求項２０に記載の塗付方法。
【請求項３４】
指令信号を処理する段階であって、該指令信号は、該ソレノイドタイプ式流体分配ヘッドが、独自の識別コードを医療用器具に設置することを命令しており、該独自の識別コードは該医療用器具を特定するようになっている、指令信号を処理する段階をさらに含んでいる、請求項２０に記載の塗付方法。
【請求項３５】
該医療用器具の該接近可能なパターン化された表面の形状を表わすデータを記憶する段階と；
指令信号を発生する段階であって、該指令信号は、該ソレノイドタイプ式流体分配ヘッドが該医療用器具の該接近可能なパターン化された表面に、該器具サポートにより保持された該医療用器具の該接近可能なパターン化された表面と関連するパターンで該コーティングを噴射することを命令している、指令信号を発生する段階と；をさらに含んでいる、請求項２０に記載の塗付方法。
【請求項３６】
医療用器具にコーティングを塗付する方法において、塗付方法が：
該医療用器具を器具サポートに設置する段階と；
第一ソレノイドタイプ式流体分配ヘッドと接続された第一チャンバに、第一治療製剤を入れる段階と；
該第一治療製剤を該第一チャンバから該第一ソレノイドタイプ式流体分配ヘッドに送る段階と；
該医療用器具に対して該第一ソレノイドタイプ式流体分配ヘッドを移動する段階と；
第一コーティングを形成するために、該第一治療製剤を該第一ソレノイドタイプ式流体分配ヘッドから該医療用器具に噴射する段階と；
を含んでいる塗付方法。
【請求項３７】
第二コーティングを形成するために、第二治療製剤を第二ソレノイドタイプ式流体分配ヘッドから該医療用器具に噴射する段階をさらに含んでいる、請求項３６に記載の塗付方法。
【請求項３８】
該移動する段階と該噴射する段階とは、該第一及び第二コーティング各々が該医療用器具の位置における函数として変化する厚さとなるように調節されている、請求項３７に記載の塗付方法。
【請求項３９】
該第一コーティングと該第二コーティングとの少なくとも一方が、マスキング材料である、請求項３７に記載の塗付方法。
【請求項４０】
該コーティングと該第二コーティングとの少なくとも一方が、該医療用器具に関する情報を伝達している、請求項３７に記載の塗付方法。
【請求項４１】
該第一治療剤と該第二治療剤との少なくとも一方が：
ポリマに懸濁されたドラッグと、非トロンボン剤と、潤滑材料と、すべらない材料と、放射性剤と、磁気材料との少なくとも一つを含んでいる、請求項３７に記載の塗付方法。
【請求項４２】
該第一ソレノイドタイプ式流体分配ヘッド及び該第二ソレノイドタイプ式流体分配ヘッドが共通ノズルと流体連通している、請求項３７に記載の塗付方法。
【請求項４３】
該第一コーティングと該第二コーティングとの少なくとも一方が、Ｘ線不透過剤を含んでいる、請求項３７に記載の塗付方法。
【請求項４４】
該第一コーティングと該第二コーティングとの少なくとも一方が、該医療用器具をエッチングする腐蝕性材料を含んでいる、請求項３７に記載の塗付方法。
【請求項４５】
接近可能なパターン化された表面を備えた医療用器具にコーティングを塗付するための命令を記憶している媒体を読み取り可能なコンピュータにおいて、実行するにあたっての該命令が：
電磁気的に制御されたバルブが、該医療用器具の該接近可能なパターン化された表面に、器具サポートに保持された該医療用器具の該接近可能なパターン化された表面に関連しているパターンでコーティングを噴射することを命令する段階を含んでいる、
命令を記憶している媒体を読取り可能なコンピュータ。
【請求項４６】
実行するにあたっての該命令は：
電磁気的に制御されたバルブが、該医療用器具の該接近可能なパターン化された表面に、器具サポートに保持された該医療用器具の該接近可能なパターン化された表面に関連しているパターンでコーティングを噴射する際に、該器具サポートが、該医療用器具を該ソレノイドタイプ式流体分配ヘッドに対して移動し回転するために保持していることを命令する段階と；
電磁気的に制御されたバルブが、該医療用器具の該接近可能なパターン化された表面に、器具サポートに保持された該医療用器具の該接近可能なパターン化された表面に関連しているパターンでコーティングを噴射する際に、該ソレノイドタイプ式流体分配ヘッドが該器具サポートに対して移動することを命令する段階と；の少なくとも一つの段階を含んでいる、
請求項４５に記載の命令を記憶している媒体を読み取り可能なコンピュータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は工作物のコーティングに関する。より詳しくは、本発明は、ソレノイドタイプ式流体分配ヘッドを使用したインプラント形医療用器具の高精度のコーティング用装置と方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
患者の治療対象部位における医療用器具の位置決めと拡張は、現在の治療において共通でたびたび繰返される処理である。これらの器具あるいはインプラントは、再拡大したルーメンの補強及び破れた血管の交換を含め、多くの医療目的に使用されている。
【０００３】
コーティングは、医療用器具の効果を高めるために医療用器具に塗付される。これらのコーティングは、挿入処理時に受ける苦痛を緩和すること、対象部位への医療用器具の受け入れを容易にすること、及び医療用器具の事後処置の有効性を改善することを含めて、多くの利点を提供している。
【０００４】
膨脹式ステント、ステント挿入（stent graft）、バルーン挿入装置及び拡張コイル（aneurism coil）は、医療用器具の詳細例であって、その医療用器具は、塗付されかつ体内に挿入されるものである。膨脹式ステントは、ルーメンの内面をサポートするようになっているメッシュ状構造体である、チューブ状の医療用器具である。これらのステントは通常ルーメン内に設置され、続いて拡張されルーメン用内部サポートを提供する。ステントとルーメン内面との直接接触のために、ステントは、その作用を強化するために、種々の化合物及び治療製剤が塗付されている。このコーティングが、偶然に塗付され、又はステントの製作中あるいは輸送中にはがれると、ステントの有効性は低下させる。そのような場合、欠陥のあるインプラントされたステントは取りはずされねばならなくて、かつ好ましくない結果だが−第二の治療処置により再挿入されねばならない。
【０００５】
浸せきコーティング及びスプレーコーティングのような乱雑なコーティング方法が、他の医療用器具と同様にステントの塗付に使用されてきた。しかしながら、これらの方法は、無駄があって制御し難いものである。例えば、浸せきコーティングは、器具への一様でないコーティングの塗付をもたらし、従ってステントの一方の端部あるいは区域により多くのコーティングが塗付され、ステントあるいは他の器具がインプラントされる場合に放出される治療製剤の量を予測することを困難なものにしている。浸せきコーティングの乱雑な特性は、以下の点で問題があって、メッシュ状ステントにおける、継ぎ目やヒンジや傾斜部材においてクラックやひび割れのあるコーティングがもたらされることである。ステントのヒンジ部分をおおうコーティングは非常にはげやすい。というのはステントが拡張するとコーティング内に耐えることのできない応力が発生するかも知れないからである。
【０００６】
図１及び２は、浸せきコーティングのような乱雑なコーティングプロセスに由来する問題を例示している。図１において、ステント１１は閉じられ拡張前の状態である。ステント１１は、矢印１６の方向に、治療製剤のおけに事前に浸せきされたものである。すなわち、ステント１１の右側が浸せきおけに向かう先端であった。図に見られるように、ステント１１のコーティングは、左側に比較して右側において量が多くなっていて、かつステント１１全体を通して継ぎ目１３各々は塗付されている。さらに、ステント１１において左側から右側にゆくに従って、コーティングは順次厚くなってゆき、ストラット１２各々の間のより多くのスペースが塗付されている。コーティングのこの増加は、浸せきされ、かつコーティングが乾燥しステントと接着する際に立てられていたステントであることを示めしている。
【０００７】
図２は、不均一に塗付された図１におけるステント１１を、体内に設置した後に拡張した状態である。明らかなように、ステント１１の拡張はコーティング１５のクラックやひび割れを引き起こしている。さらにステント１１が拡張された後に、コーティングは、すべてでないとしてもほとんどの継ぎ目１３からはがれている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、医療用器具をコーティングするための装置と方法とを提供することである。
さらに本発明の目的は、接近可能なパターン化された表面を備えた医療用器具にコーティングを塗付するための方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
実施の形態において、接近可能なパターン化された表面を備えた医療用器具にコーティングを塗付する装置が提供されている。塗付装置が：プロセッサと、器具サポートと、電磁気的に制御されたバルブを備えたソレノイドタイプ式流体分配ヘッドとを含んでいる。塗付装置において、器具サポートは、医療用器具を保持するようになっていて、かつコーティングが医療用器具の接近可能なパターン化された表面に接触するために、直接的アクセスを提供するようになっている。塗付装置におけるソレノイドタイプ式流体分配ヘッドは、医療用器具に対して移動し、コーティング源と流体連通しており、かつプロセッサと連絡している。塗付装置におけるプロセッサが指令を含んでいて、指令は、ソレノイドタイプ式流体分配ヘッドが医療用器具の接近可能なパターン化された表面に、医療用器具の該接近可能な表面に関連したパターンでコーティングを噴出することを命令するようになっている。
塗付方法の実施の形態において、塗付方法が：医療用器具を保持し、かつ医療用器具の接近可能なパターン化された表面にコーティング用の直接的アクセスを提供する段階と；ソレノイドタイプ式流体分配ヘッドにおいて指令信号を受け取る段階であって、指令信号は、医療用器具の接近可能なパターン化された表面に、医療用器具の該接近可能な表面に関連したパターンでコーティングを噴出することを命令するようになっている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図３は、本発明の実施の形態によるソレノイドタイプ式流体分配ヘッドを用いて、医療用器具を塗付するための装置を示めしている。本装置において、ソレノイドタイプ式流体分配ヘッド３１は、医療用器具３４のパターン化された表面にコーティングを施すために使用できる。本実施形態において、ソレノイドタイプ式流体分配ヘッド３１は医療用器具３４と近接して設置されていて、トラック３７に沿って前後移動できるので、医療用器具３４のパターン化された全体外表面に塗付することができる。ソレノイドタイプ式流体分配ヘッド３１は、プロセッサ３２により制御されるか、又はプロセッサ３２から少なくとも信号を受け取ることができ、その信号は、医療用器具３４のストラット（strut）３７０だけを塗付するべく指令している。すなわち、ソレノイドタイプ式流体分配ヘッド３１がトラック３７に沿って前後移動する場合、かつ医療用器具３４が器具サポート３５において回転されている場合、ソレノイドタイプ式流体分配ヘッド３１は、ストラット３７０にコーティングを施し、同時にストラット３７０間のスペースにおけるコーティングは施さない。というのはこれらのスペースに施されるコーティングは、医療用器具３４のどこにおいても、単に誤ったコーティングの付着をもたらすだけだからである。
【００１１】
図３に示めすように、ストラット３７０の部分３９は、すでに塗付されていて、一方ストラット３７０の他の部分は塗付されていない。さらに、図３において、ストラット３７０継ぎ目３０１も塗付されていない。さらに図３に図示されているように、コーティング３８の流れは、医療用器具３４と接触する以前にソレノイドタイプ式流体分配ヘッド３１から噴射されたものである。
【００１２】
図３において、コーティング源３３は、ソレノイドタイプ式流体分配ヘッド３１と流体連通していて、コーティングをソレノイドタイプ式流体分配ヘッド３１に供給するべく使用することができる。記憶媒体３６は、プロセッサ３２と接続していてもよくて、かつプロセッサ３２への指令と、医療用器具３４をコーティングするためのコーティング源３３とを記憶し提供していてもよい。記憶媒体３６は、揮発性記憶装置（すなわちＲＡＭ）と、非揮発性記憶装置（すなわちＲＯＭ，ＣＤＲＯＭ，ＢＢＰＲＯＭ、磁気媒体等）の種々のタイプの利用可能な記憶媒体の一つであってもよい。事前にプログラム化した指令あるいは他の保存データは、各医療用器具３４に対し独自なもので、かつソレノイドタイプ式流体分配ヘッド３１によりコーティングすることのできる、各医療用器具３４における、独自な外部パターンと正確な寸法とを供給することができる。記憶媒体３６は、多くの異なる医療用途用の独自の指令セットを保持していて、あるいはディスクドライブのようなメディアレセプタリルを備えていてもよくて、そのディスクドライブは、種々の記憶可能な媒体を収容し、各記憶可能な媒体は、単一の医療器具用の独自の指令セット、又は複数の医療器具用の指令セットを保持している。
【００１３】
前述したように、本実施の形態における医療用器具３４は、医療用器具３４の種々の側面をソレノイドタイプ式流体分配ヘッド３１に露出するために、器具サポート３５により回転されている。従って、トラック３７におけるソレノイドタイプ式流体分配ヘッド３１と、器具サポート３５における医療用器具３４との整合のとれた運動を介して、医療用器具３４の外表面部分は、ソレノイドタイプ式流体分配ヘッド３１のノズル（図示されていない）に露出され、かつノズルにより塗付される。
【００１４】
別の実施の形態において、医療用器具は平たんさもなければ直線状であって、器具サポートの形状は前述したものと異なっている。ソレノイドタイプ式流体分配ヘッドが、医療装置の全表面に達することができるように前後運動する場合、器具サポートは、ｘｙ平面での医療用器具の運動を提供している。
【００１５】
前述したように、ソレノイドタイプ式流体分配ヘッド３１はコーティング源３３と流体連通している。コーティング源３３には、医療用器具３４に塗付される適切な数種のコーティングのいずれが入っている。これらのコーティングは、パクリタクセル（pacritaxel）と、治療上の非トロンボンゲン懸濁剤を含んだポリマと、すべりにくい材料と、放射線不透過剤と、放射性剤と、磁気剤とを含んでいる。
上記コーティングは、医薬活性化合物、タンパク質、細胞、オリゴヌクレオチド、リボザイム、アンチセンス・オリゴヌクレオチド、ＤＮＡコンパクティング剤、遺伝子／ベクター系（すなわち、核酸の取り込み及び発現を可能にする媒体）、核酸（例えば、組換え核酸；裸ＤＮＡ，ｃＤＮＡ，ＲＮＡ；ゲノムＤＮＡ，ｃＤＮＡ又はＲＮＡであって非感染性ベクター又はウイルス・ベクター内に在り、そしてさらに、ペプチド・ターゲッティング配列が付着されているもの；アンチセンス核酸（ＲＮＡ又はＤＮＡ）；並びにフェリー・タンパク質、例えば、膜輸送配列（“ＭＴＳ”）及び単純ヘルペス・ウイルス−１（“ＶＰ２２”）をコードする遺伝子配列を含むＤＮＡキメラを含むもの）、及びウイルス、リポソーム、並びにカチオン性及びアニオン性ポリマー及び中性ポリマーであって所望の適用に従って多くのタイプから選ばれるものを包含しうる。
ウイルス・ベクター又はウイルス源由来のベクターの非制限的な例は、アデノウイルス・ベクター、単純ヘルペス・ベクター、乳頭腫ベクター、アデノ随伴ベクター、レトロウイルス・ベクターなどを含む。生物学的に活性な溶質の非制限的な例は、抗血栓薬、例えば、ヘパリン、ヘパリン誘導体、ウロキナーゼ、及びＰＰＡＣＫ（デキストロフェニルアラニン・プロリン・アルギニン・クロロメチルケトン）；抗酸化剤、例えば、プロブコール及びレチン酸；血管形成及び抗血管形成薬及び因子；平滑筋細胞増殖遮断薬、例えば、ラパマイシン、アンジオペプチン、及び平滑筋細胞増殖を遮断することができるモノクローナル抗体；抗炎症薬、例えば、デキサメタゾン、プレドニゾロン、コルチコステロン、ブデゾニド、エストロゲン、サルファサラジン、アセチル・サリチル酸、及びメサラミン；カルシウム侵入遮断薬、例えば、ベラパミル、ジルチアゼム、及びニフェジピン；抗新形成薬／増殖抑制薬／抗分裂薬、例えば、パクリタキセル、５−フルオロウラシル、メトトレキセート、ドキソルビシン、ダウノルビシン、シクロスポリン、シスプラチン、ビンブラスチン、ビンクリスチン、エポチロン、エンドスタチン、アンジオスタチン、及びチミジン・キナーゼ阻害薬；抗微生物薬、例えば、トリクロサム、セファロスポリン、アミノグリコシド、及びニトルワラントイン；麻酔薬、例えば、リドカイン、ブピバカイン、及びロピバカイン；一酸化窒素（ＮＯ）供与体、例えば、リジドミン、モルシドミン、Ｌ−アルギニン、ＮＯ−タンパク質付加物、ＮＯ−炭水化物付加物、ポリマー性又はオリゴマー性ＮＯ付加物；抗血液凝固薬、例えば、Ｄ−Ｐｈｅ−Ｐｒｏ−Ａｒｇクロロメチル・ケトン、ＲＧＤペプチド含有化合物、ヘパリン、抗トロンビン化合物、血小板受容体アンタゴニスト、抗トロンビン抗体、抗血小板受容体抗体、エノキサパリン、ヒルジン、Warafinナトリウム、Dicumarol、アスピリン、プロスタグランジン阻害薬、血小板阻害薬、及びマダニ抗血小板因子；血管細胞成長促進物質、例えば、成長因子、成長因子受容体アンタゴニスト、転写活性化物質、及び翻訳プロモーター；血管細胞成長阻害薬、例えば、成長因子阻害薬、成長因子受容体アンタゴニスト、転写抑制物質、翻訳抑制物質、複製阻害薬、阻害性抗体、成長因子に対する抗体、成長因子と細胞素から成る２官能性分子、抗体と細胞毒から成る２官能性分子；コレステロール低下薬；血管拡張薬；内因性血管作用メカニズムを妨害する物質；細胞死を保護する生存遺伝子、例えば、抗アポトーシスＢｃｌ−２ファミリー因子、及びＡｋｔキナーゼ；並びに上記のものの組み合せ物を包含する。細胞は、ヒト起源（自己又は同種）であっても動物源（異種）由来であっても、所望により遺伝子操作されてもよい。デリバリー媒体が、必要により、細胞の機能及び生存能力を維持するために、配合される。
【００１６】
本発明の実施において有用なポリヌクレオチド配列は、細胞に取り込まれた後、治療効果をもつＤＮＡ又はＲＮＡ配列を含む。治療的ポリヌクレオチドの例は、アンチセンスＤＮＡ及びＲＮＡ；アンチセンスＲＮＡをコードするＤＮＡ；又は不完全又は欠陥内因性分子を置き代えるためのｔＲＮＡ又はｒＲＮＡをコードするＤＮＡを含む。本発明のポリヌクレオチドは、治療用タンパク質又はポリペプチドをコードすることもできる。ポリペプチドは、大きさやグリコシル化（糖添化）されているかに拘らず、ポリヌクレオチドの翻訳産物として理解される。治療用タンパク質及びポリペプチドは、主要な例としては、動物において不完全又は欠陥種を補うことができるタンパク質又はポリペプチド、あるいは毒性効果を通じて体から有害な細胞を制限又は除去するよう作用するものを含む。さらに、注射されることができるか又はそのＤＮＡを取り込まれることができるポリペプチド又はタンパク質は、非制限的に、血管形成因子や血管形成能力のあるその他の分子であって、酸性又は塩基性線維芽細胞成長因子、血管内皮成長因子、ｈｉｆ−１、上皮成長因子、トランスフォーミング成長因子α及びβ、血小板由来内皮成長因子、血小板由来成長因子、腫瘍壊死因子α、肝細胞成長因子、及びインシュリン様成長因子を含むもの；成長因子；ＣＤＫ阻害薬を含む細胞分裂サイクル阻害薬；抗再狭窄薬であってｐ１５，ｐ１６，ｐ１８，ｐ１９，ｐ２１，ｐ２７，ｐ５３，ｐ５７，Ｒ６，ｎＦｋＢ、及びＥ２Ｆデコイ、チミジン・キナーゼ（“ＴＫ”）並びにそれらの組合せ物や細胞増殖の妨害に有用な他の剤であって悪性腫瘍治療薬を含むもの；そしてそれらの組合せ物を含む。さらに有用な他の因子であってポリペプチドとして又はそのポリペプチドをコードするＤＮＡとして提供されるものは、単球化学誘引タンパク質（“ＭＣＰ−１”）、及び骨形態形成タンパク質（“ＢＭＰ’ｓ”）のファミリーを含む。知られたタンパク質は、ＢＭＰ−２，ＢＭＰ−３，ＢＭＰ−４，ＢＭＰ−５，ＢＭＰ−６（Ｖｇｒ−１），ＢＭＰ−７（ＯＰ−１），ＢＭＰ−８，ＢＭＰ−９，ＢＭＰ−１０，ＢＭＰ−１１，ＢＭＰ−１２，ＢＭＰ−１３，ＢＭＰ−１４，ＢＭＰ−１５、及びＢＭＰ−１６を含む。最近好まれるＢＭＰ’ｓは、ＢＭＰ−２，ＢＭＰ−３，ＢＭＰ−４，ＢＭＰ−５，ＢＭＰ−６、及びＢＭＰ−７の内のいずれかであることができる。上記ダイマー・タンパク質は、単独で又は他の分子とともに、ホモダイマー、ヘテロダイマー、又はそれらの組合せとして提供されうる。あるいは、又はさらに、ＢＭＰの上流又は下流効果を誘導しうる分子も提供されうる。このような分子は、“ヘッジホッグ（hedgehog）”タンパク質、又はそれをコードするＤＮＡの内のいずれかを含む。
【００１７】
他の別のコーティング材料は、いずれかの導電物質であって、その導電物質は、医療用器具の異なる部分に電力あるいは信号用の導電性を提供するために、医療用器具にコーティングされている。例えば導電性帯板が、カテーテルに塗付されていて、カテーテルの基端部における電力源が、カテーテルの末端部における遠隔用途に電力を提供できるようになっている。さらにソレノイドタイプ式流体分配ヘッドは、事前に塗付された導電物質に絶縁物質を塗付するために使用することができて、従って導電物質を電気的に絶縁している。
【００１８】
ソレノイドタイプ式流体分配ヘッドは通常の方法と比較してより高粘度の物質を塗付することが可能となっている。なぜなら、コーティング流体が通過するより大きなオリフィスとノズルとが備えられているからである。ソレノイドタイプ式流体分配ヘッドは１cP（水と等しい粘度）から１５００cPの範囲の粘度の物質を塗付することが可能である。より大きな粘度の物質はコーティング源用のより高い圧力を使用することができる。例示のコーティング源の圧力は大気圧より約２０６．８kPa（３０psi）高い。高粘度の物質は、医療用器具のコーティング用に好適なものである。コーティング物質は、治療製剤の高い濃度にもとずき、固体含有率が高いので、高粘度となっている。治療製剤のより高い濃度は、医療用器具をより有効にする治療的観点から好適なものである。さらに、治療製剤の高濃度（従って高粘度）のコーティングは、より少ないコーティングステップしか必要としないので、従って生産に要する時間が短かい。従って、より高濃度の薬剤は、時間を要さずに塗付することのできる少ないコーティングで、医療用器具に塗付することができる。
【００１９】
本実施形態における、ソレノイドタイプ式流体分配ヘッドは正確にコーティングするべくプログラム化されていて、複雑なパターンにコーティングすることを可能にし、かつ医療用器具の複雑なパターンにマッチするようになっている。以下のことは好適であって、ソレノイドタイプ式流体分配ヘッドから流出するコーティングの流れは、医療用器具の対象エリアに対して少ないものであって、対象エリアのコーティングにおいて、より高度な精密性が可能となっている。
【００２０】
別の実施の形態において、コーティング物質が装置全体を囲んで一塗膜あるいは一層になっているというよりはむしろ、ソレノイドタイプ式流体分配ヘッドは、医療用器具のその後の使用で所望されるような、異なる区域において異なる厚さの種々の層で医療用器具をコーティングしている。そのようにすることにより、医療用器具の異なった区域において異なる治療製剤濃度となっている。
【００２１】
ソレノイドタイプ式流体分配ヘッドにより塗付されたコーティングは、以下のものを含んでいてもよくて：ステントの拡張中にステントに作用する応力を低減するための潤滑コーティングと；従来の放射線技術を用いて、インプラントした後のステントの位置を特定するための放射線不透過コーティングと；インプラントしたステント周囲における組織の再成長を防止するのに有用な放射性剤と；磁気共鳴画像（ＭＲＩ）手法を用いて、インプラントしたステントの位置を特定することのできる磁気コーティングと；である。これらの磁気コーティングは、ガドリニウムあるいはディスプロシウムのようなフェライト粉末あるいは常磁性粉末を用いて得ることができる。
【００２２】
この精密なコーティング方法の他の有用な用途は、情報伝達、あるいは器具そのものの識別コードの伝達である。この情報あるいはコードは、医療用器具のソースと追跡を目的とした医療用器具に関する他の来歴とを特定するために使用することができる。かつてインプラントされた、バーコードのようなコードは、ラジオグラフィー、ＭＲＩ、又は他の適切な侵入法あるいは非侵入法のいずれかで読み取られてもよい。
【００２３】
図４は本発明の別の実施の形態における、ソレノイドタイプ式流体分配ヘッドを用いた医療用器具塗付装置と、ソレノイドタイプ式流体分配ヘッドから流出した物質を、対象となる医療用器具に噴射する以前に再配向する手段とを図示している。本実施の形態において、ソレノイドタイプ式流体分配ヘッド４１は前述したように医療用器具４４を塗付するために使用される。しかしながら本実施の形態において、コーティングの流れ４６は、ソレノイドタイプ式流体分配ヘッド４１から流出した後に、再配向手段４３により再配向あるいは作用を受ける。再配向手段４３は、ノズル４９と器具サポート４５との間に電圧を作用するために、プロセッサ４２により制御されたバッテリ源あるいは電源を用いてもよい。コーティングは、ソレノイドタイプ式流体分配ヘッド４１から流出してしまうと、コーティングの流路あるいは軌道に作用することが可能となる。再配向手段４３を用いることにより、ヘッドが移動する距離は短縮される。同様に、ヘッドは、先の実施の形態のように、迅速に前後運動する必要はなくなる。というのは、全体の調節はトラック（図示されていない）に沿ったソレノイドタイプ式流体分配ヘッド４１の運動を用いて達成され、一方流出したコーティングの精密な調節は、配向手段４３により制御されるからである。
【００２４】
本実施の形態において、ソレノイドタイプ式流体分配ヘッド４１はプロセッサ４２により制御されていて、そのプロセッサ４２は器具サポート４５及び再配向手段４３も制御している。従って、図４に示めすように、ソレノイドタイプ式流体分配ヘッド４１は、医療用器具４４を保持し、移動し、回転する器具サポート４５と協働して、継ぎ目４８ではなくストラット４７各々を塗付することができる。配向手段４３は、ソレノイドタイプ式流体分配ヘッド４１から噴出されたコーティングが、再配向手段４３と接続されているノズル４９から正電荷あるいは負電荷を受け取ることができるように取りつけられている。逆の電荷は、再配向手段４３により、器具サポート４５を介して医療用器具４４のストラットに作用される。逆の電荷を備えたコーティングの流れ４６は、従って医療用器具４４のストラットへ引き付けられる。
【００２５】
図５は、本発明の別の実施の形態を示めしていて、ソレノイドタイプ式流体分配ヘッド５１がコーティング源５３と流体連通している。図５において、ソレノイドタイプ式流体分配ヘッド５１は器具サポート５５に取り付けられた医療用器具５４の上方に配置されている。ソレノイドタイプ式流体分配ヘッド５１は、ノズル高さ調節器５８により上下に調節可能であり、ソレノイドタイプ式流体分配ヘッド５１と医療用器具５４との間の距離を増減できるようになっている。一つの例示の実施の形態において、ソレノイドタイプ式流体分配ヘッド５１と医療用器具５４との間の距離は、ソレノイドタイプ式流体分配ヘッド５１のノズル径と、医療用器具５４に塗付される流体の粘度とに依存している。ノズル径の例示の範囲は１μｍ〜５mmである。ソレノイドタイプ式流体分配ヘッド５１は、プロセッサの指令におけるコーティングプロセス中に、医療用器具５４の長手方向に移動することができる。
【００２６】
図５において、マイクロビジョン装置あるいはマイクロトラッキングビジョン装置である、ビジョン装置５２も図示されている。ビジョン装置５２は、プロセッサ（図示されていない）と接続していて、ソレノイドタイプ式流体分配ヘッド５１の移動と、医療用器具５４の回転と、ソレノイドタイプ式流体分配ヘッド５１からの物質の噴射とを制御している、ビジョン装置５２は、以下の方法のいずれか一つ、あるいはその組合せでも使用することができる。第一に、ビジョン装置５２は、医療用器具５４の識別可能な特徴を特定することにより、医療用器具５４の位置と方向とを測定するべく使用される。第二に、ビジョン装置５２は、ソレノイドタイプ式流体分配ヘッドを直接的に観察することにより、又はソレノイドタイプ式流体分配ヘッド５１を位置決めする目的のためのテストピースに対し噴射されたコーティング試験を観察することにより、ソレノイドタイプ式流体分配ヘッド５１のノズルの位置と方向とを測定するべく使用される。最後に、ビジョン装置５２は、コーティングが実行されている場合のソレノイドタイプ式流体分配ヘッド５１により、医療用器具５４におけるコーティングをモニターするべく使用される。
【００２７】
図５は、ｘ−ｙ位置決めテーブル５６とマンドレル５７とを含んでいる器具サポート５５を図示している。ｘ−ｙ位置決めテーブル５６は、コーティングプロセス以前あるいはコーティングプロセス中における、医療用器具５４の位置決めに使用される。ｘ−ｙ平面は、ソレノイドタイプ式流体分配ヘッド５１のノズル（図示されていない）方向に直交する平面として規定される。ｘ−ｙ位置決めテーブルは、手動制御あるいはプロセッサ制御されている。マンドレル５７は、図５においてステントである医療用器具５４を弱い摩擦係合で保持している。例示の実施の形態におけるマンドレル５７は、テフロンコーティングを備えたステンレス鋼であって、過剰コーティングの蓄積を防止し、かつマンドレル５７の洗浄が容易なようになっている。さらに、マンドレル５７は、黒色に塗装されていて、マンドレル５７と医療用器具５４との間のコントラストを改善し、従ってビジョン装置５２により得られる画像の品質を改善するようになっている。
【００２８】
図６は、図５に示めす例示の実施の形態の拡大図である。ソレノイドタイプ式流体分配ヘッド５１はバルブ取付けクランプ６３に図示されている。図６にはビジョン装置６２も図示されていて、ビジョン装置６２は、前述したように、医療用器具６４におけるコーティング層を観察するべく、かつソレノイドタイプ式流体分配ヘッド６１と医療用器具６４との位置検証を含めて多くの機能を実行するべく作動する。この実施の形態において、ビジョン装置６２は以下のことに使用されていて、品質保証と、医療用器具６４をソレノイドタイプ式流体分配ヘッド６１に対して配向することと、コーティングプロセス中に医療用器具６４の外面パターンを追跡することとである。従ってプロセッサは、コーティングプロセス中にソレノイドタイプ式流体分配ヘッド６１に対してのその情報伝達の指令を調節するべく、ビジョン装置６２から受取った情報を使用する。
【００２９】
さらに、マンドレル６７を含んだ器具サポート６５が詳細に図示されていて、その器具サポートは、医療用器具６４としてのステントを保持している。マンドレル６７の位置は、ビジョン装置６２により集積されたデータを利用しているプロセッサに応答して、器具サポート６５により調節可能である。マンドレル６７は、コーティングプロセス前あるいはコーティングプロセス中に回転可能であって、医療用器具６４の露出面すべてをソレノイドタイプ式流体分配ヘッド６１に隣接させるようになっている。コーティングを必要とする、医療用器具６４の露出面が、ソレノイドタイプ式流体分配ヘッド６１に隣接される際、ソレノイドタイプ式流体分配ヘッド６１は、プロセッサにより駆動され、圧力下にあるコーティング物質がソレノイドタイプ式流体分配ヘッド６１を通過し、ノズル６８を通過して医療用器具６４へ流れるようになっている。ノズル６８は、医療用器具６４の精密なコーティングを可能にするべく、コーティング物質に対して最高の制御を提供するようになっている。ノズル６８のデザインは、コーティング物質の粘性に応じて変化されてもよい。代りに、二つのソレノイドタイプ式流体分配ヘッドが一つのノズル６８と接続されていて、二つの異なるコーティングで医療用器具６４を塗付するようになっている。異なるコーティングは、以下のものから構成されていてもよくて：同一治療製剤の異なる濃度、又は異なるポリマ又は異なる懸濁流体に溶解した異なる放出割合の同一治療製剤、又は異なる治療製剤、又は前述のいずれのタイプの治療製剤と非治療製剤（例えば潤滑剤）との組合せである。
【００３０】
図７は、本発明の他の実施の形態による、ソレノイドタイプ式流体分配ヘッドを用いた医療用器具コーティング用装置である。図７に示めすソレノイドタイプ式流体分配ヘッド７１は、サポート７７に取りつけられ、コーティング源７３と流体連通している。図７には、器具サポート７５、スプレー器７６、第一スプレー源７８及び第二スプレー源７９も図示されている。
【００３１】
この実施の形態において、コーティング物質をソレノイドタイプ式流体分配ヘッド７１により塗付するというよりは、むしろマスキング材料が塗付される。医療用器具７４に所望するパターンが塗付されると、医療用器具７４の露出部分をエッチングするために、エッチング用試薬がスプレー７６を用いて塗付され、従ってマスキング材料により塗付されていない区域すべてにおいて医療用器具はエッチングされる。続いて、必要とされるエッチングが完了すると、マスキング物質は除去される。
【００３２】
本実施の形態におけるスプレー器７６は、サポート７７に取りつけられていてもよくて、かつスプレー操作時にサポート７７に沿って前後に摺動するようになっている。スプレー器７６は第一スプレー源７８と第二スプレー源７９とに流体連通していて両スプレー源は前述のコーティング源と同様に、プロセスに使用する異なるエッチング材料を貯蔵している。
【００３３】
本実施の形態におけるスプレー器７６は、医療用器具７４の、直接エッチング、洗浄及び乾燥を含めたスプレー用途に使用される。直接エッチングの用途において、ソレノイドタイプ式流体分配ヘッド７１は、医療用器具７４に腐蝕剤を塗付するのに使用できる。従って、腐蝕剤は医療用器具７４の種々のストラットの部分における選択的なエッチング又は溝彫りに使用できる。別に、ソレノイドタイプ式流体分配ヘッド７１がエッチングする特定の区域に第一材料を塗付し、続いて、医療用器具７４の所望する部分をエッチングするために、第一材料と反応する第二材料を塗付してもよい。
【００３４】
図８は、本発明におけるソレノイドタイプ式流体分配ヘッドの拡大断面図である。ソレノイドタイプ式流体分配ヘッド８１は、常時閉の電磁気的に制御されたバルブであって、そのバルブは加圧されたコーティング源（図示されていない）と接続されている入口８２を備えている。通常コーティングはソレノイドタイプ式流体分配ヘッド８１を通って流れない。というのはポペット８３が、ばね（図示されていない）の作用でノズル８７への流路をシールするからである。しかしながら、接点８４を介して電圧が作用されると、電流がコイル８５を通って流れ、その結果電磁力がポペット８３に作用される。従ってポペット８３は、矢印８６の方向に移動することを誘発され、流路を開としコーティングが流れるようになる。ポペット８３が開位置にある場合、コーティングはノズル８７から医療用器具（図示されていない）へ流出する。ソレノイドタイプ式流体分配ヘッド８１の濡れた表面は、コーティングがソレノイドタイプ式流体分配ヘッド８１を通って流れるので、コーティングと接触した表面として規定される。
【００３５】
別の実施の形態において、濡れた表面は、トルエンやアルコールベースの物質により溶解することに耐性のある材料で作られている。濡れた表面は、ＥＰＤＭ，ＰＥＥＫ、ステンレス鋼、ガラス、セラミック、ＰＰＳ、エポキシ又は適切な材料のいずれかで作られていてもよい。接点８４における電圧の作用は、コーティングのノズル８７からの連続的な流れを誘発し、ソレノイドタイプ式流体分配ヘッド８１に必要とされるより少ない通過量で所望されるコーティング厚さを達成するべく医療用器具の特定部分をおおう、医療用器具におけるより厚いコーティングを可能としている。ノズル８７は、コーティング物質を医療用器具において離間した所から制御された状態で噴射するようになっている非接触形ノズルである。ノズルと医療用器具との間の距離は、噴射される流体の粘性に依存している。ノズル径は１μｍ〜５mmの範囲であってもよい。
【００３６】
医療用器具コーティング用のソレノイドタイプ式流体分配ヘッドがここに提供されている。いくつかの実施の形態が説明されてきたが、本発明の精神と範囲における他の実施の形態も可能である。例えば、一つのソレノイドタイプ式流体分配ヘッドを使用してもよいというよりは、むしろ各実施の形態において、一つのソレノイドタイプ式流体分配ヘッドを説明してきた。別の実施の形態において、複数のソレノイドタイプ式流体分配ヘッドが同期して作動してもよいし、かつ複数の医療用器具を同時にコーティングするために同時に作動されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】図１は、コーティングで乱雑に塗付されたステントの拡大図である。
【図２】図２は、図１におけるステントの拡張状態における拡大図であって、一様でないコーティングが、ステントのストラットにおける継ぎ目において、破損しひび割れとなっている。
【図３】図３は、本発明の実施の形態におけるソレノイドタイプ式流体分配ヘッドを用いて医療用器具にコーティングを塗付するための装置の概略図である。
【図４】図４は、本発明の別の実施の形態におけるソレノイドタイプ式流体分配ヘッドを用いて医療用器具にコーティングを塗付するための装置の概略図である。
【図５】図５は、本発明の別の実施の形態における、ソレノイドタイプ式流体分配ヘッドと、器具サポートと、マイクロビジョン装置との概略図である。
【図６】図６は、図５における拡大図であって、ソレノイドタイプ式流体分配ヘッドと、マイクロビジョン装置とを示めしている。
【図７】図７は、本発明の別の実施の形態におけるソレノイドタイプ式流体分配ヘッドを用いて医療用器具にコーティングを塗付するための装置の概略図である。
【図８】図８は、本発明の別の実施の形態における、ソレノイドタイプ式流体分配ヘッドの断面拡大図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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