(57)【要約】本発明は、主に、衝突、特に前方衝突が生じた場合にブレーキペダルによる運転者の損傷危険性を低減することを目的とする、改善された安全ブレーキ装置に係り、本発明は可変油圧反力を有する電気油圧ブレーキ装置を取り扱う。本発明のブレーキ装置は、ペダル感覚模倣カートリッジ（３）に取り付けられたマスターシリンダ（１）を備え、このマスターシリンダ（１）はブレーキペダル（１２）に連結された作動ロッドによって作動され、前記カートリッジ（３）は弾性手段（２９）と弾性手段（２９）のための圧縮手段（３８）を備えている。これらの圧縮手段（３８）は、運転者の足に関する損傷危険性の検知に従ってコンピュータ（８１）によって作動し、弾性手段（２９）の圧縮率を低減する。図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキシステムのためのブレーキ装置であって、
ブレーキペダル（１２）へ第１の長手方向端部で連結された作動ロッド（１１）と、長手方向軸線Ｘ’を有すると共に通常の動作状態でブレーキシステムから隔絶されているペダル感覚模倣カートリッジ（３）とを備え、前記カートリッジ（３）は、制御ロッド（１１）の第２の長手方向端部を通してブレーキペダル（１２）へ油圧ブレーキ回路の反力を伝達するように、加圧作動油によって弾性的に変形する弾性手段（２９）を備えており、前記反力は弾性変形手段（２９）の圧縮率によって決定され、その圧縮率は圧縮手段（３８）によって設定され、
前記装置は、前記カートリッジの弾性手段の圧縮率を、圧縮手段（３８）に加わる動きを通して得られる、運転者に関する損傷危険性の検出指令によって変化させるための手段を備えていることを特徴とする。
【請求項２】
請求項１に記載のブレーキ装置において、
前記弾性手段（２９）の圧縮率は、前記軸線（Ｘ’）における前記圧縮手段（３８）の軸方向位置によって決定されることを特徴とする。
【請求項３】
請求項２に記載のブレーキ装置において、
前記圧縮手段（３８）の軸方向位置は軸方向調整手段（４４）によって決定されることを特徴とするブレーキ装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか一項に記載のブレーキ装置において、
前記圧縮手段は（３８）は、前記弾性手段（２９）に支えられている支持要素（３９）を備えていることを特徴とする。
【請求項５】
請求項４に記載のブレーキ装置において、
前記支持要素（３９）は、運転者に関する損傷危険性の検知によりカートリッジ（３）内において滑動できる棒状部材（４３）を備えていることを特徴とする。
【請求項６】
請求項５に記載のブレーキ装置において、
前記支持要素（３９）は、軸方向調整手段（４４）によって支持要素（３９）の棒状部材（４３）の第１長手方向端部を締め付けることで所定位置に保持されることを特徴とする。
【請求項７】
請求項４，５又は６に記載のブレーキ装置において、
前記支持要素（３９）は、前記第１端部（４１）から離れる方向に向いた第２長手方向端部において、カートリッジに剛直に固定されている、前記弾性手段（２９）のための支持形成カップ（４０）を有することを特徴とする。
【請求項８】
請求項５又は６に記載のブレーキ装置において、
前記支持要素（３９）のための軸方向調整手段（４４）は、運転者に関する損傷危険性の検知に同期する火花チャージを備え、前記支持要素（３９）の棒状部材（４３）を前記カートリッジ（３）に対して自由に滑動させることを特徴とする。
【請求項９】
請求項５又は６に記載のブレーキ装置において、
前記支持要素（３９）のための軸方向調整手段（４４）は、運転者に関する損傷危険性の検知に対して制御可能な電磁気手段を備え、前記支持要素（３９）の棒状部材（４３）を前記カートリッジ（３）に対して自由に滑動させることを特徴とする。
【請求項１０】
請求項１〜９の何れか一項に記載のブレーキ装置において、
前記弾性手段（２９）はエラストマーで作られていることを特徴とする。
【請求項１１】
請求項１〜１０の何れか一項に記載のブレーキ装置において、
電気油圧ブレーキ装置は、作動ロッド（１１）によって作動されペダル間隔模倣カートリッジ（３）に連結されたマスターシリンダ（１）を備え、
通常動作状態においては、前記マスターシリンダの内部空間は前記カートリッジ（３）の内部空間に連通されており、機能低下動作状態においては、前記マスターシリンダは前記ブレーキを直接作動させることができることを特徴とする。
【請求項１２】
各車輪に配置されるブレーキのための制御システムと、運転者に関する損傷危険性のための検知システムとを備えたブレーキシステムにおいて、
請求項１〜１１の何れか一項に記載のブレーキ装置を備えていることを特徴とする。
【請求項１３】
請求項１２に記載のブレーキシステムにおいて、
このブレーキシステムは、請求項１１のブレーキ装置を備え、機能低下動作状態において、第１ソレノイド弁（６３，６５）の開放により前記マスターシリンダ（１）の内部空間は自動車の各車輪に配置された各ブレーキ（５５，５７，５９，６１）に接続され、、少なくとも１つのコンピュータ（８１）がソレノイド弁（６３，６５）の開閉を制御し、少なくとも１つの油圧ポンプ（６７）は第２ソレノイド弁（８０）を通して各ブレーキ（５５，５７，５９，６１）に接続され、損傷危険性を検知するための少なくとも１つのセンサーを備え、前記軸方向調整手段（４４）は、前記運転者に関する損傷危険性の検知に従ってコンピュータ（８１）によって制御されることを特徴とする。
【請求項１４】
請求項１３に記載のブレーキシステムにおいて、
運転者に関する損傷危険性の検知に応じて、前記コンピュータ（８１）が前記ポンプ（６７，６９）に、ブレーキ液を前記ブレーキ（５５，５７，５９，６１）に供給するように指令することを特徴とする。
【請求項１５】
請求項１２〜１４の何れか一項に記載のブレーキシステムにおいて、
所定値よりも大きな減速度値の検知から、運転者に関する損傷危険性を検知することを特徴とする。
【請求項１６】
請求項１５に記載のブレーキシステムにおいて、
当該ブレーキシステムは、少なくとも１つのエアーバッグ（９１）の減速度計（９０）のための接続手段を備え、前記減速度計による検知された減速度値が所定値よりも大きな場合、前記弾性手段（２９）の圧縮率を低減するように制御することを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として改良された安全ブレーキ装置に係り、衝突、特に前方衝突が発生した場合に、ブレーキペダルによって運転者が蒙る怪我の危険性を低減することを意図し、より詳しくは、本発明は可変油圧反力を有する電気油圧ブレーキ装置と関係する。
【背景技術】
【０００２】
知られた形式の電気油圧ブレーキシステムは、ブレーキペダルに接続された作動ロッドによって動かされるマスターシリンダと、ブレーキに油圧流体を供給してブレーキを動作させる少なくとも１つの油圧ポンプと、各車輪に取り付けられたブレーキへのブレーキ液の供給を制御するコンピュータとを備えている。通常の動作状態において、マスターシリンダはブレーキを動作させるためには使用されていないが、単にブレーキの感触、即ち、ブレーキ動作が従来の油圧ブレーキ回路によってなされた場合に、運転者が実際に感じる油圧回路反力を作り出すためだけに使用される。ブレーキ動作は、ブレーキをかけようとする運転者の意思の検知に続いて、ブレーキ液をブレーキに供給する油圧ポンプの動作を通して、そして各ソレノイドバルブがマスターシリンダとブレーキとの内部連通を遮断して行われる。ブレーキをかけようとする意思の検知は、様々なセンサによって行われ、例えば、ブレーキペダルに配置された距離センサなどで行われる。通常のブレーキ感覚（回路の機械的反力）の模倣は、マスターシリンダの第１チャンバと連通して、弾性手段を備えているカートリッジを用いて再現され、ブレーキ回路によるブレーキ液の吸引を模倣する。
【０００３】
そのようなブレーキシステムの信頼性は、仮にコンピュータや油圧ポンプが用いられないならば、ブレーキへの加圧ブレーキ液供給源としてのマスターシリンダの使用を通して更に向上する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
自動車の前部に衝突が生じた場合、自動車のエンジン室の変形は、マスターシリンダを乗員側の空間へ跳ね返すこととなり易く、これと共に、作動ロッド及びブレーキペダルが運転者の特に脚に損傷を与えてしまう。
衝突の際に、運転者の脚がブレーキペダル上にある場合、ブレーキペダルが跳ね返ってこない場合でさえ、運転者の脚はブレーキ回路の機械的反動により損傷するかもしれない。
【０００５】
そのような損傷の危険性を低減する試として、回路の外部にブレーキ液を排出して、これによりブレーキ回路内の圧力を低下させ、そしてブレーキペダルがマスターシリンダに反動無しで貫通できるようにしたブレーキ装置が知られている。また、ブレーキ液の可燃性のために、エンジン室の内部におけるそのような液体の存在は大変危険であり、ブレーキペダルの反動移動から生じる結果よりも更に深刻な損害を発生させてしまう。
また、この種の装置の他の問題点としては、ブレーキ操作がもはや不可能になるということである。
また、衝突後のそのような装置の修理には大変費用がかかる。
【０００６】
従って、本発明の目的は、衝突の際にブレーキペダルによる損傷の危険を低減するような、改良された安全ブレーキ装置を提供することである。
本発明の他の目的は、既存の装置と比べて簡素で低廉な設計の改良された安全ブレーキ装置を提供することである。
また、本発明の目的は、現状の電気油圧ブレーキ装置に簡単に適合させ得る、改良された安全な電気油圧ブレーキ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
これらの目的は、本発明に従ったブレーキ装置によって成し遂げられ、このブレーキ装置は、ペダルにおけるペダル感覚を生成すると共に可変吸収性を有する少なくとも部分的な油圧生成器に接続されたブレーキペダルと、ブレーキを掛けようとする運転者の意思を検知するためのシステムとを備え、そのようなシステムはコンピュータによって担当され、更に損傷危険性の検知のためのシステムを備え、そのような損傷危険性検知システムはコンピュータにそのような損傷危険性を通報し、そしてコンピュータは、ペダル感覚模倣生成機の吸収変化を制御する。
【０００８】
言い換えると、生成器はペダル感覚を模倣する弾性手段の少なくとも一部を開放するための手段に取り付けられ、そのような手段は運転者に関する損傷危険性が検出されてブレーキ装置の吸収低下がもたらされた場合に作動し、このようにして運転者に関する損傷危険性を低減する。
【０００９】
本発明の有利な点は、そのような装置は既存の装置に対する大規模な改変を必要とせず、より広い空間も必要としないという点である。
また好都合な点としては、本発明は既存のコンピュータを使用でき、例えばエアーバッグの膨張に同期して使用される。
【００１０】
従って、本発明の主題は、ブレーキ装置であって、ブレーキペダルへ第１の長手方向端部で連結された作動ロッドと、前記作動ロッドの第２長手方向端部に連結されたペダル感覚模倣カートリッジとを備え、前記カートリッジは弾性手段及び弾性手段のための圧縮手段を備え、弾性手段の圧縮率は圧縮手段によって決定され、運転者に関する損傷危険性が検知された場合に可変となる。
【００１１】
より詳しくは、本発明はブレーキシステムのためのブレーキ装置を取扱い、このブレーキ装置は、ブレーキペダルへ第１の長手方向端部で連結された作動ロッドと、長手方向軸線を有すると共に通常の動作状態でブレーキシステムから隔絶されているペダル感覚模倣カートリッジとを備え、前記カートリッジは、制御ロッドの第２長手方向端部を通してブレーキペダルへ油圧ブレーキ回路の反力を伝達するように、加圧作動油によって弾性的に変形する弾性手段を備えており、前記反力は弾性変形手段の圧縮率によって決定され、その圧縮率は圧縮手段によって設定され、前記装置は、前記カートリッジの弾性手段の圧縮率を、圧縮手段に加わる動きを通して得られる、運転者に関する損傷危険性の検知指令によって変化させるための手段を備えている。
【００１２】
本発明の他の主題は、ブレーキ装置において、前記弾性手段の圧縮率は、前記軸線における前記圧縮手段の軸方向位置によって決定されることを特徴とする。
他の態様によれば、本発明は、前記圧縮手段の軸方向位置は軸方向調整手段によって決定されることを特徴とするブレーキ装置を提供する。
本発明の更に他の主題は、前記圧縮手段は、前記弾性手段に支えられた支持要素を備えていることを特徴とするブレーキ装置である。
【００１３】
本発明の他の態様によれば、ブレーキ装置は、支持要素は、運転者に関する損傷危険性の検知によりカートリッジ内において滑動できる棒状部材を備えていることを特徴としている。
本発明の更に他の主題は、ブレーキ装置において、前記支持要素は、軸方向調整手段によって支持要素の棒状部材の第１長手方向端部を締め付けることで所定位置に保持されることを特徴としている。
本発明はまた、支持要素が、前記第１端部から離れる方向に向いた第２長手方向端部において、カートリッジに剛直に固定されている、前記弾性手段のための支持形成カップを備えているブレーキ装置を取り扱う。
【００１４】
本発明の他の態様によれば、ブレーキ装置において、前記支持要素のための軸方向調整手段は、運転者に関する損傷危険性の検知に同期する火花チャージ(pyrotechnic charge)を備え、前記支持要素の棒状部材を前記カートリッジに対して自由に滑動させることを特徴とする。
本発明の更に他の主題は、ブレーキ装置において、前記支持要素のための軸方向調整手段は、運転者に関する損傷危険性の検知に対して制御可能な電磁気手段を備え、前記支持要素の棒状部材を前記カートリッジに対して自由に滑動させることを特徴とする。
本発明の他の主題は、ブレーキ装置において、前記弾性手段はエラストマーで作られていることを特徴とする。
【００１５】
本発明は更に、ブレーキ装置を取り扱い、電気油圧ブレーキ装置は、作動ロッドによって作動されペダル感覚模倣カートリッジに連結されたマスターシリンダを備え、通常動作状態においては、前記マスターシリンダの内部空間は前記カートリッジの内部空間に連通されており、機能低下動作状態においては、前記マスターシリンダは前記ブレーキを直接作動させることができることを特徴とする。
本発明の他の態様によれば、各車輪に配置されるブレーキのための制御システムと、運転者に関する損傷危険性のための検知システムとを備えたブレーキシステムにおいて、本発明のブレーキ装置を備えていることを特徴とする。
【００１６】
本発明は更に、ブレーキシステムを取り扱い、このブレーキシステムは、機能低下動作状態において、第１ソレノイド弁の開放により前記マスターシリンダの内部空間は自動車の各車輪に配置された各ブレーキに接続され、少なくとも１つのコンピュータがソレノイド弁の開閉を制御し、少なくとも１つの油圧ポンプは第２ソレノイド弁を通して各ブレーキに接続され、損傷危険性を検知するための少なくとも１つのセンサーを備え、前記軸方向調整手段は、前記運転者に関する損傷危険性の検知に従ってコンピュータによって制御されることを特徴とする。
【００１７】
本発明の他の主題は、ブレーキシステムにおいて、運転者に関する損傷危険性の検知に応じて、前記コンピュータが前記ポンプにブレーキ液を前記ブレーキに供給するように指令することを特徴とする。
本発明の更に他の主題は、ブレーキシステムにおいて、所定値よりも大きな減速度値の検知から、運転者に関する損傷危険性を検知することを特徴とする。
本発明はまた電気油圧ブレーキシステムを取扱い、当該ブレーキシステムは、少なくとも１つのエアーバッグの減速度計のための接続手段を備え、前記減速度計による検知された減速度値が所定値よりも大きな場合、前記弾性手段の圧縮率を低減するように制御することを特徴とする。
【００１８】
本発明の他の特徴及び利点は、添付の図面と組み合わせて、後述の詳細な説明から明らかになるであろうが、これは実施例であって何ら本発明を限定するものではない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
規則として、これらの図においては、前方部分又は前方向及び後方部分又は後方向は、それぞれ左側及び右側である。
【００２０】
図１は、本発明のペダル感覚模倣カートリッジ３が取り付けられた、軸線Ｘを有するマスターシリンダ１を示している。マスターシリンダは第１チャンバ５を備えており、この第１チャンバの内部には第１及び第２油圧ピストン７，９が密封摺動移動するように取り付けられ、ブレーキに接続された第１及び第２油圧回路を画成している。通常の動作状態において、ソレノイド弁は第１及び第２回路並びにブレーキの内部連通を遮断している。非作動時において、力の調節に従って、これらのソレノイド弁は開放される。
【００２１】
第１油圧回路についてのみ以下に説明する。なぜなら、第２油圧回路の構造は第１油圧回路のそれとほとんど同じだからである。ピストン７は、第１端部で後方に向かって展開している略円錐形状で、保持手段１３を用いて隙間無く取り付けられる作動ロッド１１のための受け入れ穴本体８を備え、接続ロッド１１はブレーキペダル１２に連結されている。本体はまた、前方に向かう第２端部に、略円筒状でチャンバ５内を密封滑動移動するように取り付けられたスリーブ１４を備えている。密封性は、密封手段１５、例えばマスターシリンダの本体に移動しないように固定された唇状シールによって確保される。スリーブ１４の周囲には、放射方向通路１７が好都合には一定の間隔で設けられており、タンク１６からのブレーキ液を第１油圧回路に再供給する。ピストンがチャンバ５内で前方に移動する場合、好都合にはマスターシリンダの本体に形成された環状溝の内部に動かないように配置された唇状シール２１によって、通路１７は閉じられる。
【００２２】
唇状シール２１の、マスターシリンダの本体に対する所定位置に固定されるインサートへの固定的な取り付け、又はマスターシリンダの第１チャンバ５の内周に形成された肩部と挿入されたリングの間へのシール２１の取り付けのどちらかを回避できるものは何も無い。
戻しバネ２３は、ピストン７と９によって、即ち油圧ピストン９の後面と油圧ピストン７のスリーブ１４の端壁との間に画定される圧縮チャンバ１９内に圧縮状態で取り付けられている。
【００２３】
ペダル感覚模倣カートリッジ３は、軸線Ｘ’を有する略円筒状の形状を有しており、図１に示す実施形態では、カートリッジ３の軸線Ｘ’はマスターシリンダ１の軸線Ｘと平行であることが好都合であるが、そのようなカートリッジ３は、他の方向に向けて配置するようにしてもよい。カートリッジは、軸線Ｘ’を有する行止まり内孔２８を備え、この内孔は３つの部分から構成され、その直径は前方部分から後方部分に向かって減少し、それらの部分の直径が変化する場所はそれぞれ肩部３０、３３となっている。内孔２８は、図示した例においては弾性手段２９を内部に収容しており、そのような弾性手段は軸線Ｘ’を有するスリーブの形に展開している。このスリーブは、第１端部において後方を向いた比較的小さな直径のように見えるカップ３４と、第２端部において前方を向いた、即ち第１の端部とは反対方向を向いた台座３６を備えている。弾性手段２９は、ゴムによって製造されてもよい。
【００２４】
弾性手段２９の様々なバネ率を有する様々なバネ、例えば様々なピッチのバネや、ゴム部材からの製造の可能性も同様に意図されるかも知れない。
弾性手段２９は、圧縮手段３８を用いて内孔２８内に圧縮状態で取り付けられており、圧縮手段はカートリッジに剛直に取り付けられた支持要素３９を備えている。弾性手段２９は、支持要素３９とプラグ３１の間に圧縮状態で配置されており、Ｏリング（図示略）などを用いて行き止まり内孔２８の開放端部を密封している。好都合な態様において、プラグ３１は弾性手段２９をカートリッジ３の内部位置に固定し、即ち弾性手段２９の台座３６は、プラグ３１の後面と内孔２８の肩部３３との間に固定されている。弾性手段２９の圧縮率Ｎ又は負荷率は、運転者に付与されるべきペダル感覚に従って決定され、これは大きな圧縮率によって強い回路反力が得られること意味している。通常のブレーキ状態において、圧縮率Ｎは、図１に示すような図示されたカートリッジ３の下方部分のようにＮ１となる。
【００２５】
好都合には、プラグ３１には、プラグのねじ山と共働する内部ねじ山を有する内孔２８の前方部分にねじ込まれるようにねじ山が形成されている。
またプラグ３１は、接着剤やその他の固定手段を用いてカートリッジ本体に固定される。
圧縮手段３８は、支持要素３９の位置決めをし、弾性手段２９の負荷率の調整をするための軸方向調整手段４４を備えている。
【００２６】
図示された例において、支持要素３９は、軸線Ｘ’を有して衝突の際に外側方向にカートリッジ３内を滑動できる棒状部材４３を備えている。棒状部材４３は、前方に面する第１端部において弾性手段２９のカップ３４の閉鎖端部を収容するカップに取り付けられ、カートリッジ３に対して相対的に並進方向に固定され、前記第１の端部と逆に面する第２の端部によって軸方向調整手段４４を通して最も好都合には押さえつけられている。手段４４は、支持要素３９の軸方向調整を変更するようにコンピュータによって制御され、これにより弾性手段２９について負荷率に変化をもたらす結果となる。
【００２７】
調整手段４４のお陰で、支持要素３９は、例えば、２つの軸方向位置、即ち弾性手段２９が通常の作動状態において第１の負荷率Ｎ１に圧縮されている第１位置と、図１に示されているカートリッジ３の上側部分に示されるように油圧回路の反応を低減するように弾性手段２９が負荷率Ｎ２に低減される第２位置とを取る。軸方向調整手段２９は、例えばコンピュータによって起動される火花チャージからなり、一つはエアーバッグを制御し、チャージの同期が棒状部材４３の端部４１の付属物の破裂をカートリッジ３に引き起こすことが望ましい。
もちろん、機械的手段、即ちラック装置又はコンピュータによって制御される電磁手段であって、同期後に容易に再利用できる機械的手段を備えている調整手段４４を使用するために、組合せが行われる。
【００２８】
内孔２８、より詳しくは弾性スリーブ２９の内部は、第１チャンバ５とカートリッジ３の内部との間でマスターシリンダの本体に設けられた放射方向通路２５、及び油圧ピストン９の後方部分とチャンバ５の内周面との間に延びる通路２７によって、チャンバ１９と連通している。
第１油圧回路に対し、第２油圧回路はカートリッジの内部と接続されない。
【００２９】
図２は、ブレーキ回路を示しており、このブレーキ回路は、第１チャンバと第２チャンバとが管５０及び５３を通して車輪のブレーキ５５，５７，５９及び６１に接続された本発明のマスターシリンダを備えている。管は、ブレーキからマスターシリンダを隔絶できるソレノイド弁６３，６５に取り付けられている。ブレーキ回路はまた、好都合には電気モータ６８で駆動されて管７１，７３，７５及び７７を通してブレーキ５５，５７，５９及び６１に連通する少なくとも１つの油圧ポンプ６７を備えている。ソレノイド弁８０は、ポンプ６７，６９をブレーキ５５，５７，５９及び６１から隔絶することができる。ブレーキ回路はまた、損傷危険性検知器（図示略）、例えばエアーバッグの減速度計と、その他のセンサも備えている。コンピュータ８１は、センサ、即ち作動ロッド１１のための移動距離センサ８２及び損傷危険性検知器から、ブレーキをかけようとする運転者の意思に関するデータを受け取り、コンピュータはソレノイド弁６３，６５，８０の開閉及びポンプ６７，６９の起動を制御する。
【００３０】
通常のブレーキ動作において、いくつかのソレノイド弁は閉じられ、これはもはやソレノイド弁が第１回路、第２回路及びブレーキを接続していないことを意味し、その結果第２回路に収容されているブレーキ液は、第２油圧チャンバの内部に閉じこめられ、第２ピストン９はもはやチャンバ５内で滑動しない。
非作動時において、ソレノイド弁６３，６５は開いており、従って電子システムに機能障害が発生した場合、マスターシリンダの第１及び第２チャンバはお互い連通され、全く従来のようにマスターシリンダがブレーキ７１，７３，７５及び７７ブレーキ液を供給することができる。
【００３１】
本発明に係る電気油圧ブレーキ装置の動作モードについて以下に説明する。通常のブレーキ状態及び損傷危険性検知時において、後者は、所定値Ｖより大きい減速速度Ｄのコンピュータによる検知に対応する。
通常の減速ブレーキ、即ち減速度Ｄが値Ｖより低い場合において、運転者はブレーキペダルを押し下げ、これは作動ロッド１１の前方移動をもたらし、結果としてピストン７の滑動運動をもたらす。タンクとチャンバ１９とは、シール２１の唇部が通路１７を覆うと直ちに通路１７を介した連通が止まる。ブレーキ液は、通路２５，２７を介してカートリッジ３に供給され、その結果圧力上昇により弾性手段２９が圧縮率Ｎ１まで変形する。弾性手段２９へ加えられる圧縮応力は、従来の油圧ブレーキ回路を備えている車両を減速させるときに運転者が受けるような油圧回路の反力を再現し又はブレーキペダルの感覚を再現することができる。
【００３２】
同時に、センサ（図示略）、例えば距離センサは作動ロッド１１の移動距離及び移動速度を検知し、これらのデータをコンピュータに伝達し、油圧ポンプに決められた体積のブレーキ液をブレーキに供給するよう指令する。そのようなブレーキ液の体積は、運転者が望むブレーキレベルの関数として設定される。
衝突の際に、損傷危険性検知器、例えば少なくとも１つのエアーバッグ９１の減速度計９０が所定の値Ｖよりも高い減速度Ｄを測定した場合、これらのデータはコンピュータに伝達される。
【００３３】
２つの場合が以下のように生じる。
第１の場合は、損傷危険性が検知された時に、運転者の足はブレーキペダルの上にあるということである。
コンピュータは、なかんずく、棒状部材４３をカートリッジから引き離すことによって、調整手段４４に弾性手段２９を解放するように指令し、結果として弾性手段の圧縮率ＮはＮ２になり、このＮ２はＮ１よりも低い。従って、弾性手段２９は部分的に圧縮が減じられ、カートリッジ及びチャンバ５内の両方の圧力は低下し、その効果は、ブレーキペダルが、弾性手段２９が正常に圧縮率Ｎ１に圧縮された場合に運転者が感じるよりも弱い抵抗を運転者の足に付与するということである。従って、ブレーキペダルは、どんな場合でも運転者に対しては大変軽く傷つけるに過ぎない。
【００３４】
第２の場合は、損傷危険性が検知された時に、運転者の足がブレーキペダル上に無い場合である。
コンピュータは、とりわけ、棒状部材４３のカートリッジ３からの分離によって調整手段４４に弾性手段２９を解放するように指令し、この結果弾性手段２９は部分的に圧縮が解放され、カートリッジ及びチャンバ５内の両方の圧力が低下する。従って、マスターシリンダは例えば衝撃の影響の下で作動ロッドに対して相対的に移動する。実際のところ、マスターシリンダ内のブレーキ液圧は低いので、マスターシリンダは作動ロッドに対してより容易に移動する。従って、ブレーキペダルの搭乗者空間への更なる戻り運動は制限され、このことは受ける損傷の危険性も低下することを意味する。
【００３５】
衝撃に続いて、車両はたまたま動き続けようとするかもしれない。それから、ブレーキ動作はブレーキ感覚模倣器とは独立であるので、仮にブレーキ制御システムが未だ機能している場合には、ブレーキ制御システムが指令するための準備が行われ、損傷危険性が検知されると直ちに、車両を停止状態に持ち込むために油圧ポンプがブレーキにブレーキ液を供給する。
【００３６】
従って、本発明は運転者への改善された安全性を確保するためであって、車両に既に取り付けられているブレーキシステムと簡易で特に都合の良い態様で共働できるブレーキ装置を提供する。
本装置は、電気油圧ブレーキシステムに関して特に好都合であり、ペダル感覚生成装置を備えたどのような他のブレーキシステムにであっても上手く適用できる。
本発明は、より具体的には自動車産業と関係する。
そして、本発明は主に、車両のブレーキシステム、特に乗用車のブレーキシステムの設計及び製造に適用される。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明によるペダル感覚模倣カートリッジに取り付けられたマスターシリンダの長手断面図であり、カートリッジ内部の弾性手段の二つの負荷率を示している。
【図２】図１に開示したマスターシリンダを備えた本発明の電気ブレーキ回路の機能図である。
【国際公開パンフレット】
2005503291.tif 000003
2005503291.tif 000004
2005503291.tif 000005
2005503291.tif 000006
2005503291.tif 000007
2005503291.tif 000008
2005503291.tif 000009
2005503291.tif 000010
2005503291.tif 000011
2005503291.tif 000012
2005503291.tif 000013
2005503291.tif 000014
2005503291.tif 000015
2005503291.tif 000016
【国際調査報告】
2005503291.tif 000017
2005503291.tif 000018
2005503291.tif 000019
2005503291.tif 000020
2005503291.tif 000021
2005503291.tif 000022