(57)【要約】切り換えられた最小平均二乗アーキテクチャを用いるフェーズドアレイアンテナが、各々がこれと関連したそれぞれの重み付けユニット（５０４ａ−ｎ）を有する複数の受信素子（５０２ａ−ｎ）と、加算ユニット（５１０）と、プロセッサ（５１５）と、複数のサンプリング装置（５１６ａ−ｎ）と、スイッチング・ユニット（５２７）とを含む。スイッチング・ユニット（５２７）は、自由端に接点を有するスイッチ・アーム（５２９）と、ＡＤＣ（５３３）と、それぞれのサンプリング装置（５１６ａ−ｎ）に接続されたチャネル（５２５ａ−ｎ）の端部に対応する複数のスイッチ接点（５３５ａ−ｎ）とを含む。複数の受信素子（５０２ａ−ｎ）の各々は、入力信号がそれぞれの重み付けユニット（５０４ａ−ｎ）によって複素重み付けに曝される前に、それぞれのサンプリング装置（５１６ａ−ｎ）によってサンプリングされる。このように、接点（５３５ａ−ｎ）間で切り換えることによって、どの受信素子がサンプリングされるかを変えることができる。プロセッサ（５１５）は、加算ユニットからの出力ｙ（ｎ）とトレーニング信号ｄ（ｎ）との間の差を最小にするために、サンプリングされた入力信号を用いて、重み付けユニット（５０４ａ−ｎ）によって該入力信号に適用されることになる新しい複素重み付け係数を計算する。
2005521284.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
信号処理システムであって、複数の入力チャネルと、最初に前記複数の入力チャネルの少なくとも第１のものから第１の信号サンプルを獲得し、２度目に前記複数の入力チャネルの第２のものから第２の信号サンプルを獲得するようになったサンプリング手段と、前記サンプリング手段を入力チャネル間で切り換えるためのスイッチング手段と、ビーム形成手段に送るのに適した出力を生成するように構成された、前記信号サンプルを処理するための処理手段とを備え、前記出力は、前記入力チャネルの少なくとも１つと関連した少なくとも１つの重み付け係数に関連し、最初に第１の出力を生じさせる前記第１の信号サンプルと、２度目に第２の出力を生じさせる前記第２の信号サンプルを用いて、前記処理手段により実行される誤差最小化ルーチンのイテレーションによって生成され、前記サンプリング手段は、所定の順序で各々の入力チャネルをサンプリングするように構成され、該処理手段は、誤差関数の勾配に大きく寄与する入力チャネルを判断し、前記誤差最小化ルーチンにおいて前記チャネルからの信号を用いるように構成され、該サンプリング手段は、該スイッチング手段と該処理手段の中間にある、入力チャネルより少ない数のアナログ・デジタル変換器を備えることを特徴とする信号処理システム。
【請求項２】
前記誤差関数の勾配に大きく寄与する入力チャネルが、該誤差関数の前記勾配への寄与度によってランク付けされた時に、サンプリングされた信号の以下の上位百分順位すなわち１％、５％、１０％、２５％、５０％のいずれか１つの範囲内である入力チャネルを構成することを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記サンプリング手段が少なくとも１つのＡＤＣを含むことを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項４】
最大で４つのサンプリング手段が設けられたことを特徴とする前記請求項のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項５】
前記スイッチング手段が、所定の順序で又はランダムに入力チャネル間で切り換えるように構成されたことを特徴とする前記請求項のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項６】
入力チャネルが存在する時に最大で半数のサンプリング手段が設けられたことを特徴とする前記請求項のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項７】
前記サンプリング手段が、シンボル期間の最後に少なくとも１つの入力チャネルをサンプリングするように構成されたことを特徴とする前記請求項のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項８】
前記処理手段が、どの入力チャネルが前記誤差関数に最も大きく寄与するかを判断し、前記誤差最大化ルーチンにおいて前記チャネルからの前記信号を用いるように構成されたことを特徴とする前記請求項のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項９】
信号処理方法であって、
ｉ）複数の入力チャネルのサブセットのサンプル信号をサンプリングし、
ｉｉ）前記入力チャネルとデジタル処理手段の間にある、入力チャネルより少ない数のアナログ・デジタル変換器を用いて前記サンプルをデジタル化し、
ｉｉｉ）前記サンプルを用い、前記デジタル手段を用いて、誤差関数を減少させ、
ｉｖ）スイッチング手段を用いて、前記複数の入力チャネルの前記サブセットと別のサブセットとの間で切り換えるか、又はステップ（ｉ）におけるように同じサブセットを再サンプリングし、
ｖ）どの前記入力チャネルが前記誤差関数の勾配に大きく寄与するかを判断し、該誤差関数の勾配に切り換え、ステップ（ｉｉｉ）の前に前記チャネルに切り換える、
ステップを含むことを特徴とする方法。
【請求項１０】
前記誤差関数の前記勾配に大きく寄与する入力チャネルを定めるステップが、該誤差関数の前記勾配への寄与度によってランク付けされた時に、サンプリングされた信号の以下の上位百分順位すなわち１％、５％、１０％、２５％、５０％のいずれか１つの範囲内である入力チャネルを構成することを特徴とする請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記誤差関数の最小値を獲得するために、ステップ（ｉ）からステップ（ｉｖ）までを反復的に繰り返すステップを含むことを特徴とする請求項９又は請求項１０のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１２】
前記誤差関数の前記減少の結果に基づいて、前記入力チャネルのサブセットと関連した少なくとも１つの重み付け係数を生成するステップを含むことを特徴とする請求項９乃至請求項１１のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１３】
ステップ（ｉｖ）において、所定の順序で又はランダムに選択された前記チャネルの前記サブセット間で切り換えるステップを含むことを特徴とする請求項９乃至請求項１２のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１４】
ステップ（ｖ）において、どの前記入力チャネルが前記誤差関数の勾配に最も大きく寄与するかを判断し、ステップ（ｉｖ）の前に前記チャネルに切り換えるステップを含むことを特徴とする請求項９乃至請求項１３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１５】
遠距離通信システムであって、前記請求項１乃至請求項８のいずれか１項による信号処理システムを含み、前記遠距離通信システムがＷＬＡＮであることを特徴とするシステム。
【請求項１６】
前記信号処理システムが、ピコネットからのネットワーク素子を空間的に無効にするように構成されたアクセスポイントであることを特徴とする請求項１５に記載のシステム。
【請求項１７】
請求項９乃至請求項１４のいずれか１項の方法を組み入れる所定の帯域幅の遠距離通信チャネルにアクセスできるユーザの数を増加させる方法。
【請求項１８】
複数の入力チャネルと、スイッチと、プロセッサとを備え、前記スイッチが、前記入力チャネルのサブセットを前記プロセッサとの有効な通信の内外に切り換えるように構成され、該プロセッサが、異なる時間に異なるチャネルからのサンプル信号を処理するようになったことを特徴とする適応フィルタ。
【請求項１９】
前記プロセッサが、前記入力チャネルの各々についての重み付け係数のそれぞれの適応性プロフィールを生成するように、前記サンプル信号を処理するように構成されたことを特徴とする請求項１８に記載のフィルタ。
【請求項２０】
前記スイッチと前記プロセッサの中間にＡＤＣが設けられたことを特徴とする請求項１８又は請求項１９のいずれかに記載のフィルタ。
【請求項２１】
前記スイッチが、前記ＡＤＣに接続された入力チャネルを切り換えるように構成されたことを特徴とする請求項１８乃至請求項２０のいずれか１項に記載のフィルタ。
【請求項２２】
複数のチャネルからサンプル信号を獲得し、前記サンプル信号を用いて前記チャネルの少なくとも１つについて少なくとも１つの重み付け係数を形成するステップを含み、前記重み付け係数が、前記サンプリングされた信号と基準値との間の差と関連した誤差関数減少イテレーションを実行することによって獲得され、前記誤差関数は、利用可能なチャネルの数より少ない利用可能なチャネルのサブセットからのサンプル信号で作動し、該誤差関数の前記減少の少なくとも２つのイテレーション間に前記サブセット内に存在する前記チャネルを変えることによって減少されることを特徴とする適応フィルタリング方法。
【請求項２３】
チャネルのサブセット間で切り換えるためのスイッチング手段を設けるステップを含むことを特徴とする請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
チャネルの総数より著しく少ないチャネルのサブセットを提供するステップを含むことを特徴とする請求項２２又は請求項２３のいずれか１項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、信号処理システム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
フェーズドアレイアンテナの出力と周知のトレーニング信号の比較から生じる誤差関数を最小にすることが知られている。図１に示されるように、従来技術のシステムにおいては、誤差関数の各々の次元における該誤差関数の勾配を評価するために、各々の入力チャネルがサンプリングされる。ｎ個のチャネルを有するシステムにより、ｎ次元の複素ベクトル誤差関数が生成される。
【０００３】
フェーズドアレイアンテナのための適応ビーム制御戦略は、一般に、フェーズドアレイアンテナを配向して最適なビームを形成するように、最小平均二乗（ＬＭＳ）アルゴリズムを利用する。ＬＭＳアルゴリズムは、イテレーション型更新アルゴリズムである。これは、ＬＭＳアルゴリズムが、特定のコスト関数を最小化するような方法で、適時にアレイアンテナの重みを漸進的に更新することを意味する。ＬＭＳの場合には、コスト関数は、ビーム形成されたアンテナの出力と周知のトレーニング・シーケンスとの間の差として定められる平均二乗誤差である。誤差を漸進的に減少させるために、ｎ次元の誤差関数によって定められた誤差表面の勾配を評価し、次にアルゴリズムの各イテレーションにおけるアレイの重みを調整することによって、コスト関数が減少される。最終的な解決法は、最適なウィーナー・ホップ解決法のものに近づく。ここで、ＬＭＳアルゴリズムがよく理解される。
【０００４】
こうした適応制御のアレイアンテナは、将来の高データ転送速度の無線ローカル・エリア・ネットワークに対する魅力的な提案である。利点には、同一チャンネル干渉抑制、電子式操縦可能な指向性利得、及び最適結合が含まれる。アレイアンテナ制御アルゴリズムは、最小平均二乗（ＬＭＳ）技術、リカーシブ最小二乗（ＲＬＳ）技術、及び直接マトリクス反転（ＤＭＩ）技術を含む。
【０００５】
誤差関数において全体的な最小値を達成するために、ｎ次元における最小平均二乗（ＬＭＳ）最小化技術、又は他の最小化技術を用いることは通常のことである。最小化計算は一般にデジタル方式で行われるので、各々の入力チャネルは、サンプリングされ、デジタル化されたアナログ電圧を有していなければならない。これは、各々のチャネルが、動力供給を必要とするそれ自体のアナログ・デジタル変換器（ＡＤＣ）を有することが必要とされる。多数の入力チャネルがある場合には、ＡＤＣを作動させるのに必要とされる動力はかなりのものになる。このことは、例えばバッテリーを有する携帯電話のような、電源供給が制限された移動体装置の場合に特に問題となる。電流のサンプリング構成と関連した更に別の問題は、それ自体のＡＤＣを有する各々の入力チャネルを必要とすることが、システムの複雑性及びコストを著しく付加するという点である。一般的に各々のブルートゥース・チップに現在（２００２年）のところ約＄５かかり、よって如何なる付加的なコストも重要なものである、ブルートゥース対応装置のような低コスト、大量生産の通信装置において、特に重要である。
【０００６】
こうしたシステムと関連した別の問題は、（アンテナのアレイ内にｎ個のチャネルを有するシステムにおいて）ｎベクトル次元の各々を同時に最小化するために、各々のＬＭＳイテレーションについてｎ回の複素乗算を行わなければならないので、これらのシステムが多くの計算を必要とするという点である。
【０００７】
ＬＭＳ技術が用いられる場合には、それは、次の式：
ωk+1＝ωk＋με´χn
に従って最小限にされるｎ次元の誤差表面の誤差の勾配の負数である。
ここで、ωkは、ｋ番目のイテレーションにおいて素子に適用された複素重み付けベクトルである。
μは、ステップ・サイズである。
ε´は、所望の信号と受け取った信号との間の誤差の複素共役である。
χnは、ｎ入力チャネルからサンプリングされた複素ベクトルである。
【発明の開示】
【０００８】
上述の問題及び／又は難点のうちの少なくとも１つを、少なくとも部分的に改善する信号処理システムを提供することが、本発明の目的である。
上述の問題及び／又は難点のうちの少なくとも１つを、少なくとも部分的に改善する信号処理方法を提供することが、本発明の別の目的である。
【０００９】
本発明の第１の態様によると、複数の入力チャネルと、最初に該複数の入力チャネルの少なくとも第１のものから第１の信号サンプルを獲得し、２度目に該複数の入力チャネルの第２のものから第２の信号サンプルを獲得するように適応されたサンプリング手段と、該サンプリング手段を入力チャネル間で切り換えるためのスイッチング手段と、ビーム形成手段に送るのに適した出力を生成するように構成された、該信号サンプルを処理するための処理手段とを含み、該出力は、該入力チャネルの少なくとも１つと関連した少なくとも１つの重み付け係数に関連し、最初に第１の出力を生じさせる第１の信号サンプルと、２度目に第２の出力を生じさせる第２の信号サンプルを用いて、該処理手段により実行される誤差最小化ルーチンのイテレーションによって生成され、該サンプリング手段は、所定の順序で各々の入力チャネルをサンプリングするように構成され、該処理手段は、誤差関数の勾配に大きく寄与する入力チャネルを判断し、該誤差最小化ルーチンにおいて該チャネルからの信号を用いるように構成された、信号処理システムが提供される。
【００１０】
誤差関数の勾配に大きく寄与する入力チャネルが、該誤差関数の該勾配への寄与度によってランク付けされた時に、サンプリングされた信号の以下の上位百分順位すなわち１％、５％、１０％、２５％、５０％のいずれか１つの範囲内である入力チャネルを構成することができる。
このシステムは、最も簡単なものにおいては、単一のＡＤＣだけを必要とし、よって従来技術の構成と比べると、複雑さ、電力消費、及びコストが減少された。さらに、各々の最小化イテレーションを実行するために単一の複素計算だけを行うことが必要であり、よって、従来技術の装置に比べて、こうしたシステムの計算要求が減少される。このことは、従来技術の装置に比べて、本発明のシステムの実施コストを減少させる。複数のチャネルが、共通のサンプリング手段によってサンプリングされた信号を有する。
【００１１】
どのチャネルを収斂させるかを選択する「最大勾配」手法は、どれが誤差関数の勾配に最も寄与するかを判断するために、各々の入力チャネルの「スニフィング」にもかかわらず、該入力チャネルの順序付けられたサンプリング又はランダム・サンプリングに照らして収斂プロセスを加速させる。計算は「スニフィング」中に行われず、計算は最大勾配信号時に行なわれるだけなので、「スニフィング」は、計算を犠牲にするものでない。これは、連続的なサンプリング又はランダム・サンプリングが誤差関数の下方に最も急勾配のパスを見出さないのに対して、「最大勾配」装置は見出すためである。この手法はまた、サンプリングされたチャネルをランダム又は連続的に変えるより、完全なｎ次元の手法に近い結果をもたらす。
どの入力チャネルが誤差関数の勾配に最も大きく寄与するかを判断し、誤差最小化ルーチンにおいて該チャネルからの信号を用いるように、処理手段を構成することができる。
【００１２】
サンプリング手段は、ＡＤＣを含むことができる。サンプリングされた入力チャネルをシンボル・ベースによってシンボル上にサンプリングするように、サンプリング手段を構成することができる。このことは、トレーニング期間の各シンボル期間の最後に、誤差の最小化が生じることを可能にする。トレーニング期間の半分、３分の１、又は４分の１以内に誤差関数の最小値まで収斂を達成するように、このシステムを構成することができる。例えば、ブルートゥースのアクセス・コード期間は、一般に７４シンボル期間であり、約２０シンボル期間又はそれより少ない期間で、収斂を達成することができる。シンボルは、次の直交振幅変調（ＱＡＭ）、２進移相偏移キーイング（ＢＰＳＫ）、４移相偏移キーイング（ＱＰＳＫ）、ガウス・フィルタ最小偏移キーイング（ＧＭＳＫ）、１６ＱＡＭ、又は何らかのＭ進信号方式のいずれかの形態としてもよい。
【００１３】
遠距離通信の用途において、シンボルは、信号の状態を表すのに用いられる、信号内のパターンである。シンボル期間は、該シンボルの送信持続時間である。
一般に４つまでの、複数のサンプリング手段を設けることができる。これは、低コスト・システムのための一般的なサンプリング手段の数である。
【００１４】
スイッチング手段は、ソリッド・ステート・スイッチとしてもよい。スイッチング手段は、例えば、各々の順番で、又はチャネルからのサンプル信号の分析によって定められた順序で、或いはランダムに制御された方法において、入力チャネル間で切り換えるように構成することができる。
誤差最小化ルーチンは、最小平均二乗（ＬＭＳ）、帰納的最小平均二乗（ＲＬＳ）、直接マトリクス収斂（ＤＭＩ）ルーチン、又は他の何らかのルーチンのいずれかにすることができる。
【００１５】
本発明の第２の態様によると、
ｉ）複数の入力チャネルのサブセットのサンプル信号をサンプリングし、
ｉｉ）サンプルを用い、デジタル処理手段を用いて、誤差関数を減少させ、
ｉｉｉ）スイッチング手段を用いて、複数の入力チャネルのサブセットと別のサブセットとの間で切り換え、又はステップ（ｉ）におけるように同じサブセットを再サンプリングし、
ｉｖ）どの入力チャネルが誤差関数の勾配に大きく寄与するかを判断し、ステップ（ｉｉｉ）の前に該チャネルの少なくとも１つを含む複数の入力チャネルのサブセットに切り換える、
ステップを含む信号処理方法が提供される。
【００１６】
この方法は、誤差関数の勾配に大きく寄与する入力チャネルを定めるステップが、該誤差関数の勾配への寄与度によってランク付けされた時に、サンプリングされた信号の以下の上位百分順位すなわち１％、５％、１０％、２５％、５０％のいずれか１つの範囲内である入力チャネルを構成するステップを含むことができる。
この方法は、ステップ（ｉｖ）において、どの入力チャネルが前記誤差関数の勾配に最も大きく寄与するかを判断し、ステップ（ｉｉｉ）の前に該チャネルに切り換えるステップを含むことができる。
【００１７】
この方法は、誤差関数の最小値を獲得するために、ステップ（ｉ）からステップ（ｉｉｉ）までを反復的に繰り返すステップを含むことができる。
この方法は、誤差関数減少の結果に基づいて、入力チャネルのサブセットと関連した少なくとも１つの重み付け係数を生成するステップを含むことができる。
この方法は、ステップ（ｉ）においてアナログ信号のサブセットをサンプリングするステップを含むことができ、ステップ（ｉｉ）の前にアナログ・サンプルをデジタル化するステップをさらに含むことができる。
【００１８】
この方法は、入力チャネルの総数より著しく少ない入力チャネルのサブセットを含むステップを含むことが好ましく、例えば、ｎ個の入力チャネルがある場合には、サブセットは、ｎ／２、ｎ／４、ｎ／１０個のチャネルを含むことができる。この方法は、単一の入力チャネルのサブセットを含むステップを含むことがより好ましい。
この方法は、空間領域において信号をサンプリングするステップを含むことができる。
この方法は、誤差関数の勾配への各々のチャネルの寄与度の評価に基づいて、複数のアナログ信号チャネルの同じもの又は別のものをサンプリングするかを決めるステップを含むことができる。
【００１９】
この方法は、異なる信号を生成するために、フェーズドアレイアンテナからの出力とトレーニング信号を比較するステップを含むことができる。
この方法は、アナログ信号チャネルの各々を順序付けられたシーケンスで又はランダムにサンプリングするステップを含むことができる。
この方法は、例えば、ソリッド・ステート・スイッチ又は機械的スイッチのようなスイッチング手段を用いて、サンプリング・ステップ間に複数のチャネル間で切り換えるステップを含むことができる。一般的には、これは、ランダムに又は順序付けられたシーケンスでチャネル間で切り換えるステップを含む。
【００２０】
この方法は、トレーニング信号の期間の半分、３分の１、又は４分の１以内に、関数の最小値まで誤差関数の収斂を達成するステップを含むことができる。この方法は、例えば、シンボル期間の最後に、シンボル・ベースによってシンボル上に入力チャネルをサンプリングするステップを含むことができる。この方法は、トレーニング信号の期間内に、関数の最小値まで誤差関数の収斂を達成するステップを含むことができる。
この方法は、アナログの入力信号のデジタル化のために単一のＡＤＣを設けるステップを含むことができる。代わりに、この方法は、アナログの入力信号のデジタル化のための入力チャネルの数より少ないＡＤＣを設けるステップを含むことができる。一般的には、４つより少ないＡＤＣ、通常は２つ又は３つのＡＤＣが設けられる。
【００２１】
本発明の第３の態様によると、
ｉ）ｎ次元の少なくとも１つを選択し、
ｉｉ）少なくとも１つの次元において誤差関数の勾配を評価し、
ｉｉｉ）誤差関数の勾配を用いて該誤差関数の値を減少させ、
ｉｖ）最小値が得られるまで、ステップ（ｉ）からステップ（ｉｉｉ）までを繰り返す、ステップを含むｎ次元の誤差関数の最小値を求める方法が提供される。
【００２２】
この方法は、順序付けられたシーケンスで又はランダムに、少なくとも１つの次元を選択するステップを含むことができる。代わりに、この方法は、どのｎ次元が最大の勾配を有するかによって、少なくとも１つの次元を選択するステップを含むことができる。
本発明の第４の態様によると、複数の入力チャネルと、スイッチと、プロセッサとを含む適応フィルタが提供され、このスイッチは、該プロセッサが異なる時間に異なるチャネルからのサンプル信号を処理するように、入力チャネルのサブセットを該プロセッサとの有効な通信の内外に切り換えるように構成される。
このプロセッサは、入力チャネルのそれぞれについての重み付け係数のそれぞれの適応性プロフィールを形成するように、サンプル信号を処理するように構成することができる。
【００２３】
スイッチとプロセッサの中間にＡＤＣが設けられることが好ましい。有利なことに、入力チャネルの数より少ないＡＤＣが設けられる。スイッチは、ＡＤＣ又は各々のＡＤＣに接続された入力チャネルを切り換えるように構成されることがより有利である。１つだけのＡＤＣが設けられることが最も有利である。
【００２４】
プロセッサは、誤差関数を最小化するために、信号を処理するように構成することができる。このスイッチは、異なるチャネル間で反復的に切り換えるように構成することができる。このスイッチは、チャネルの異なるサブセット間で反復的に切り換えるように構成することができ、このプロセッサは、異なる時間にチャネルの異なるサブセットからのサンプル信号を処理するように構成することができる。
【００２５】
本発明の第５の態様によると、複数のチャネルからサンプル信号を獲得し、該サンプル信号を用いて、該チャネルの少なくとも１つについて少なくとも１つの重み付け係数を形成するステップを含む適応フィルタリング方法が提供され、重み付け係数は、サンプリングされた信号と基準値との間の差と関連した誤差関数減少イテレーションを実行することによって獲得され、誤差関数は、利用可能なチャネルの数より少ない利用可能なチャネルのサブセットからのサンプル信号で作動し、該誤差関数の減少の少なくとも２つのイテレーション間にサブセット内に存在するチャネルを変えることによって減少される。
【００２６】
この方法は、チャネルのサブセット間で切り換えるためのスイッチング手段を設けるステップを含むことができる。この方法は、例えば、ｎ個のチャネルがあった場合に、サブセットが一般にｎ／２、ｎ／４、又はｎ／１０のチャネルを含むように、チャネルの総数より著しく少ないチャネルのサブセットを提供するステップを含むことができる。サブセットは、単一のチャネルを含むことが好ましい。
この方法は、サンプルをデジタル化するために、ＡＤＣを設けることが望ましい。１つだけのＡＤＣを設けることがより望ましい。
【００２７】
この方法は、連続するイテレーション間のサブセット内に存在するチャネルを変えるステップを含むことが有利である。
本発明の第６の態様によると、本発明の第１の態様による信号処理システムを含み、及び／又は本発明の第２又は第３の態様のいずれかの方法を実行することができる遠距離通信システムが提供される。
【００２８】
この遠距離通信システムは、無線ローカル・エリア・ネットワーク（ＷＬＡＮ）とすることができる。このＷＬＡＮは、電磁スペクトルの許可されていない領域においてデータを送信するように構成することができる。許可されていない領域は、工業用、科学用、及び医療用帯域（ＩＳＭ）であってもよい。ＷＬＡＮは、ブルートゥース又はＩＥＥＥ８０２．１１ｂのプロトコルのいずれか又は両方を用いることができる。
信号処理システムは、アクセスポイントとすることができる。ネットワーク・アクセスコードを選択するように、アクセスポイントを構成することができる。アクセスポイントは、一般的に未使用のネットワーク周波数の計画、及び／又はネットワーク周波数の再使用によってネットワーク使用を制御するように構成することができる。このことは、同じ地理的領域内で作動するピコネット間の干渉を最小にする。
【００２９】
アクセスポイントは、ピコネットからのネットワーク素子を空間的に無効にする（除外する）か、又は放射をネットワーク素子上に集束させることができる（これにより、該ネットワーク素子がピコネット内に含まれる）。このように、アクセスポイントは、一般に、どのネットワークを所定のピコネット内に含むべきかを判断することができ、これにより同じ地理的領域内にあるラジエータ間の干渉が減少される。
アクセスポイントは、空間領域内の信号を処理するように構成することができる。このことは、チャネルの数の減少を可能にし、サンプリングは、誤差関数最小化をフィルタリング技術として用い、よって最小化プロセスからの入力チャネルを除外することが目的に適っていない場合に一時的な領域内の信号を処理する、現在のシステムにわたって生じることになる。
【００３０】
本発明の第７の態様によると、本発明の第２又は第３の態様のいずれかの方法を組み入れる、所定の帯域幅の遠距離通信チャネルにアクセスできるユーザの数を増加させる方法が提供される。
この方法は、空間領域内の入力チャネル信号を処理するステップを含むことができる。
【００３１】
本発明の第８の態様によると、本発明の第１の態様によるアクセスポイント、及び／又は本発明の第２又は第３の態様のいずれかの方法を実行することができるアクセスポイントが提供される。
本発明の第９の態様によると、機械可読であり、機械上で作動された時に、該機械を本発明の第１の態様によるシステムとして作動させるプログラムの命令をエンコード化するプログラム記憶装置が提供される。
【００３２】
本発明の第１０の態様によると、装置に本発明の第２又は第３の態様のいずれかの方法を実行させるための命令が内部に格納されたコンピュータ可読媒体が提供される。
本発明の第１１の態様によると、添付の図面に関連して実質的に前述され、後述されたような信号処理システムが提供される。
【００３３】
本発明の第１２の態様によると、添付の図面に関連して実質的に前述され、後述されたような信号処理方法が提供される。
本発明の第１３の態様によると、添付の図面に関連して実質的に前述され、後述されたような遠距離通信システムが提供される。
【００３４】
本発明の第１４の態様によると、添付の図面に関連して実質的に前述され、後述されたような適応フィルタが提供される。
本発明の第１５の態様によると、添付の図面に関連して実質的に前述され、後述されたような適応フィルタリング方法が提供される。
【００３５】
本発明の別の態様によると、複数の入力チャネルと、最初に複数の入力チャネルの少なくとも第１のものから第１の信号サンプルを獲得し、２度目に複数の入力チャネルの第２のものから第２の信号サンプルを獲得するように適合されたサンプリング手段と、該サンプリング手段を入力チャネル間で切り換えるためのスイッチング手段と、ビーム形成手段に送るのに適した出力を生成するように構成された、該信号サンプルを処理するための処理手段とを含み、該出力は、該入力チャネルの少なくとも１つと関連した少なくとも１つの重み付け係数と関連し、最初に第１の出力を生じさせる第１の信号サンプルと、２度目に第２の出力を生じさせる第２の信号サンプルを用いて、該処理手段により実行される誤差最小化ルーチンのイテレーションによって生成される、信号処理システムが提供される。
【００３６】
本発明のさらに別の態様によると、
ｉ）複数の入力チャネルのサブセットのサンプル信号をサンプリングし、
ｉｉ）サンプルを用い、デジタル処理手段を用いて、誤差関数を減少させ、
ｉｉｉ）スイッチング手段を用いて、複数の入力チャネルのサブセットと別のサブセットとの間で切り換えるか、又はステップ（ｉ）におけるように同じサブセットを再サンプリングするステップを含む信号処理方法が提供される。
本発明は、ここでは、添付の図面と関連して例としてだけ説明される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
ここで図１を参照すると、従来の最小平均二乗（ＬＭＳ）アーキテクチャを用いるフェーズドアレイアンテナ１００が、各々がこれと関連したそれぞれの重み付けユニット１０４ａ−ｎと加算ユニット１０６と制御電子機器１０８とを有する複数の受信素子１０２ａ−ｎを含む。一般的に、アレイ内の受信素子の数は、システムの所望の正確度によって変わる。これは、アレイ内により多くの素子が存在すると、システムの自由度数が高くなるためである。
加算ユニットは、受信素子１０２ａ−ｎからの全てのビーム形成された入力信号の和である出力１１２を有する。制御電子機器１０８は、比較器１１４、プロセッサ１１５、一般には電磁結合装置であるサンプリング装置１１６ａ−ｎ、及びアナログ・デジタル変換器（ＡＤＣ）１１７ａ−ｎを含む。
【００３８】
比較器１１４は、第１の入力１１８及び第２の入力１２０と、出力１２２とを有する。第１の入力１１８は、出力１１２から信号ｙ（ｎ）の一部を受け取る。第２の入力１２０は、トレーニング信号ｄ（ｎ）を受け取り、このトレーニング信号は、重み付けユニット１４０ａ−ｎによって適用された重みが正しい場合に、加算ユニットからの予想される出力に対応すべきである。比較器１１４は、出力信号ｙ（ｎ）と出力１２２を介してプロセッサ１１５に出力されるトレーニング信号ｄ（ｎ）との間の差に基づいて、誤差関数信号ｅ（ｎ）を生成する。
【００３９】
受信素子１２０ａ−ｎの各々は、それぞれのサンプリング装置１１６ａ−ｎによってサンプリングされる。サンプリングされたアナログ信号は、複数のＡＤＣ１１７ａ−ｎのそれぞれを用いてデジタル化され、プロセッサ１１５に送られる。関連したＡＤＣ１１７ａ−ｎを有する各々のチャンネル１０２ａ−ｎは、本発明によるシステムのものに比べて従来技術の構成のコスト及び電力消費の両方を増加させる。
プロセッサ１１５は、次のｎ次元のベクトル最小平均二乗アルゴリズム：
ωk+1＝ωk＋με´χn
を繰返し適用することによって誤差関数ｅ（ｎ）を減少させる。ここで、ｎは、受信素子１０２ａ−ｎの数である。
【００４０】
このアルゴリズムは、加算ユニットからの出力信号を変えるために、重み付けユニット１０４ａ−ｎに適用された複素重み付け関数を変えることによって、該加算ユニットからの出力とトレーニング信号との間の誤差関数信号ｅ（ｎ）を減少させ、該誤差関数ｅ（ｎ）によって形成された誤差表面は、最大勾配の方向に下降される。各々のイテレーションにおける勾配ベクトルの評価は、誤差信号と受信素子１０２ａ−ｎで受け取った信号のベクトルの各々の「スナップショット」の積から得られる。アルゴリズムの収斂時間は十分に短いので、トレーニング信号のコヒーレンス時間、すなわち該トレーニング信号が有効な時間の長さを超える前に、ランダムな信号雑音に曝されたゼロに近い誤差信号が達成される。
【００４１】
図２を参照すると、ｎ次元の誤差表面２００が、ｎ個のベクトル２０２ａ、ｂ（２つだけが示される）で構成されており、ほぼ二次の形態である。完全なＬＭＳ分析において、誤差表面２００の最小値２０４の方向に移動させるために、これらのベクトルの各々の位相及び振幅を入力チャネル１０２ａ−ｎからのそれぞれの信号と同時に比較しなければならない。
ここで図３を参照すると、波面３１０は、ベクトルＡ−Ａに沿って、アパーチャ３０８の垂線に対して角度θで、アレイ・アパーチャ３０８に入射する。２つの隣接する受信素子３０２ａ、ｂを考慮すると、波面３１０は、素子３０２ａによって受けられる前に素子３０２ｂによって受けられた後、付加的な距離ｙだけ進まなければならない。簡単な幾何学的考察から、ｙ＝ｄ  ｓｉｎθであることが分かる。この余分な移動距離により、
2005521284.tif 000003
の２つの素子３０２ａ、ｂにおいて受けられた波面間の位相偏移が導入される。
【００４２】
重み付けユニット３０８ａ、ｂは、加算されることになるビーム形成装置３０６に進む前に、受信素子３０２ａ、ｂで検知された波面のそれぞれの部分の電気ベクトルが位置合わせされるように、補正を適用する。このように、波面３１０の検知された部分に適用された位相補正を変えることによって、各々の方向が受信素子３０２ａ−ｎ間の固有の位相関係を示すように、アンテナ・アレイを空間的に走査できることが分かる。
【００４３】
受信素子により検知された所望の方向からの波面のＥベクトルの一部の和がゼロになるように、位相補正を該受信素子に重み付けすることによって、方向を空間的にフィルタ処理できることも分かる。このことは、検知されたＥベクトルの一部が互いに逆位相の関係にあり、よって和がゼロになるように、位相補正に重み付けすることによって達成される。これは、「無効化」と呼ばれる。
チャンネルが開いていないラジエータを空間的に選択解除することによって、無効化により該チャンネル内に適合できる該ラジエータの数が増加される間、限定された数の方向だけを、所定のチャンネルから除外することができる。チャネルから除外できる方向の数は、センサアレイの自由度数によって定められる。ｎ個の素子を有するセンサアレイの場合には、無効化することができるｎ−１の自由度がある。
【００４４】
ここで図４を参照すると、サンプリング装置１１６に用いることができるような信号結合装置４００が、局部発振器（ＬＯ）４０２と、結合領域４０４と、信号ピックアップ４０５と、増幅器４０６と、ＡＤＣ４０８とを含む。ＡＤＣ４０８は、サンプル・ホールド回路４１０と、ＡＤＣユニット４１２と、クロック入力４１４とを含む。
信号は、ＬＯ４０２から、一般にピックアップ４０５が結合領域４０４に電磁結合される結合領域４０４に進む。次に、結合された信号は、増幅器４０６によって増幅され、ＡＤＣ４０８に進む。次に、デジタル化された信号が、プロセッサ１１５に入力され、該信号についての複素重み付け係数を計算するために処理される。
計算された適応複素重み付け係数は、それぞれの重み付けユニット１０４ａ、ｂに送られる。
上記は、従来技術について説明したものである。
【００４５】
ここで図５を参照すると、これは、切り換えられたＬＭＳアーキテクチャを用い、図１のフェーズドアレイアンテナ１００にほぼ類似し、同じ部品が５００台の同じ参照番号に一致する新しいフェーズドアレイアンテナ５００を示す。
フェーズドアレイアンテナ５００は、各々がこれと関連したそれぞれの重み付けユニット５０４ａ−ｎを有する複数の受信素子５０２ａ−ｎと、加算ユニット５０６と、制御電子機器とを含む。
加算ユニット５１０は、受信素子５０２ａ−ｎからのビーム形成された入力信号の全ての和である信号を制御電子機器に出力する。この制御電子機器は、比較器５１４と、プロセッサ５１５と、典型的には電磁結合装置であるサンプリング装置５１６ａ−ｎとを含む。
【００４６】
重み付けされた信号は、加算された信号ｙ（ｎ）が出力される加算ユニット５１０に進む。トレーニング信号ｄ（ｎ）と同様に、加算された信号の一部が比較器５１４に入力される。もちろん、トレーニング信号は、周知のシーケンス／形態でできている。加算された信号ｙ（ｎ）とトレーニング信号ｄ（ｎ）との間の差である誤差関数信号ｅ（ｎ）は、プロセッサ５１５に出力される。
複数の受信素子５０２ａ−ｎの各々は、入力信号がそれぞれの重み付けユニット５０４ａ−ｎによる複素重み付けに曝される前に、それぞれのサンプリング装置５１６ａ−ｎによってサンプリングされる。
【００４７】
サンプリング装置５１６ａ−ｎによってサンプリングされた信号の各々は、それぞれのデータ・チャネル５２５ａ−ｎに沿って、スイッチング・ユニット５２７まで進む。スイッチング・ユニット５２７は、典型的にはソリッド・ステート・スイッチであるスイッチ５２９と、ＡＤＣ５３３と、データ・チャネル５２５ａ−ｎの端部に対応する複数のスイッチ接点５３５ａ−ｎとを含む。もちろん、ソリッド・ステート・スイッチの代わりに機械的スイッチ又は他のスイッチを用いることができる。
スイッチング・ユニット５２７内では、単一のスイッチ接点５３５ａが、ＬＭＳアルゴリズムの各イテレーションにおいて単一の受信素子５０２に対応するスイッチ５２９で閉じられる。プロセッサ５１５は、各イテレーションにおける誤差ベクトルのコンポーネントを評価し、受信素子５０２ａに適用されるものに対応する重み付けベクトルの単一の複素重みが更新される。
【００４８】
プロセッサ５１５は、受信素子５０２ａに対応する上述の場合において、次の単次元のベクトル最小平均二乗アルゴリズム：
ωk+1＝ωk＋με´χ
を繰返し適用することによって、誤差関数ｅ（ｎ）を減少させる（サンプリングされた受信素子は、もちろんイテレーション間で変わることができる）。
このアルゴリズムは、加算ユニット５１０からの出力信号を変えるために、上述の場合の重み付けユニット５０４ａ−ｎにおいて、単一の重み付けユニットに適用された複素重み付け関数を変えることによって、該加算ユニット５１０からの信号出力とトレーニング信号との間の誤差関数信号ｅ（ｎ）を減少させるものである。
【００４９】
接点５３５ａ−ｎ間で切り換えることによって、どの受信素子をサンプリングするかを変えることが可能である。このように、図２に示されるｎ次元の誤差関数をｎ個の個別の１次元の誤差関数に分解することができる。これらの個別の１次元の誤差関数の組み合わせを横断することによって、多次元の誤差関数全体の最小値を得ることができる。
１次元の誤差関数の勾配は、サンプリングされた入力信号ベクトルの「スナップショット」すなわち位相及び振幅と誤差信号の積から推定することができる。このように、従来技術の３ｎの同時複素計算に比べて、重み付け係数を修正するために、イテレーション毎に３つの複素計算を行うことが必要なだけである。
【００５０】
各イテレーションにおいて誤差関数ｅ（ｎ）を減少させるために、２つの複素スカラー乗算及び単一の複素加算だけが必要とされるので、これにより、ＬＭＳアルゴリズムの計算の複雑さが減少される。誤差表面が遅い速度で下降するために、これは、完全なｎ次元の分析に比べて、増加した収斂時間に対するオフセットである。しかしながら、トレーニング信号のコヒーレンス時間が過ぎる前に誤差関数の最小値への収斂が生じた場合には、このことは問題にならない。典型的なブルートゥースのトレーニング信号は、７４から７８までのシンボル期間だけ有効であり、最大勾配技術を用いて２０シンボル期間内に収斂を達成することができる。
単一のＡＤＣだけを有するものとして示されているが、入力チャネルの総数より少ないＡＤＣが用いられた場合に、アンテナ５００は、従来技術のシステムに比べて減少された電力消費、コスト、及び構成の容易さによって恩恵を受ける。
【００５１】
ここで図５ａを参照すると、各イテレーションにおいて１つより多い重み付け係数を変えることによって、同時に多数の次元の誤差表面を横断するために、多数のＡＤＣ５５３’ａ−ｄを用いることが有利であり、これにより、従来技術の装置に優る本発明によるシステムのパワー、コスト、及び計算の節約を依然として維持しながら、トレーニング信号のコヒーレンス時間が短いシステムにおいて、収斂がより迅速に達成される。
さらに、１つより多いＡＤＣ５５３’ａ−ｄを設けることにより、１つの５５３’ａがスイッチ５２９’を故障させたかのようにシステムの冗長性が増加され、故障したＡＤＣ５５３’ａの影響を打ち消すために、データチャンネル５２５’ａ−ｎ間だけでなく別のＡＤＣ５３３’ｂに切り換えることもできる。
ブルートゥース用途に対しては、一般に４つ又はそれより少ないＡＤＣが、適切な速度で収斂を達成するのに十分であることが見出された。
【００５２】
ここで図６を参照すると、図２のベクトル２０２ｂによって定められたものに対応する１次元の誤差表面６００が示される。全体の最小値６０４は、ｎ個のベクトルの各々と関連した多数の１次元の誤差表面のほんの一部を横断することによって達成される。
受信素子５０２ａ−ｎ間で切り換えるために、多数の異なるスイッチング方法が利用可能である。図７において、２つの異なるスイッチング方法の結果が、完全なＬＭＳアーキテクチャと比べて示される。
【００５３】
曲線７０２は、ランダムに切り換えられたＬＭＳアーキテクチャを示す。これにより、誤差表面がランダムに周期的に選択された場合に勾配を下方に移動させるために用いられるべき信号を提供するサンプリング装置５１６が示される。これは、完全なＬＭＳアーキテクチャの約５分の１の速度で示される例において、完全なＬＭＳアーキテクチャ曲線７０４と比べて特に迅速に収斂するわけではない。実際は、一般に７８イテレーション（シンボル期間）である一般的なブルートゥース・トレーニング期間の最後において、ランダムに切り換えられたＭＳアーキテクチャの誤差の大きさは、完全なＬＭＳアーキテクチャのものの約２倍となる。受信素子ｘ0、ｘ1・・・・・ｘn間の順序付けられた連続的なスイッチングは、ランダム・スイッチングと同じ効果を有する。
【００５４】
曲線７０６は、各々の入力チャネル５０２ａ−ｎ間のスイッチングを最大勾配によって連続的に（すなわち、シーケンスがチャネル信号の勾配によって定められ、それらをサンプリングした状態で次々に）示す。各々の１次元の誤差関数の勾配が評価される。プロセッサ５１５は、最大勾配を用いてチャネルを選択し、スイッチング・ユニット５２７は、誤差の最小化の次のステップのためにそのチャネルを選択する。次に、重み付け係数ωxが、受信素子に対して変えられ、誤差関数の勾配に最も大きく寄与し、該勾配を下方に移動させる。この最大勾配を有するチャネルのサンプリング及び選択は、各イテレーション前に繰り返される。
この最大勾配の切り換えられたＬＭＳ装置は、約３０回のイテレーション後、完全なＬＭＳ処理によって収斂される。これは、十分に大部分のプロトコルのトレーニング期間内であり、例えば、ブルートゥースのトレーニング期間は、７４シンボル期間（イテレーション）から７８シンボル期間（イテレーション）までである。
【００５５】
ここで図８を参照すると、一般的にピコネットであるＷＬＡＮ８００が、一般的にＩＳＭバンド内にあり、通常ブルートゥース又はＩＥＥＥ８０２．１１プロトコル（例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂ）のいずれかを用いる、例えば、ラップトップ型コンピュータ、携帯電話、又は互いに無線通信するパーソナル・デジタル・アシスタント（ＰＤＡ）のような複数のネットワーク素子８０２ａ−ｄを含む。
各々のネットワーク素子８０２ａ−ｄは、内部に切り換えられたＬＭＳフェーズドアレイアンテナ８０４を有する。ＷＬＡＮに無関係のネットワーク素子８０６が、該ＷＬＡＮ８００の範囲内に入る。ネットワーク素子８０６は、ＷＬＡＮ８００に干渉する周波数範囲内でデータを伝送する。したがって、セキュリティ及びネットワーク性能の両方を考慮して、無関係のネットワーク素子８０６が、ＷＬＡＮ８００から除外されることが望ましい。
【００５６】
切り換えられたＬＭＳフェーズドアレイアンテナ８０４は、ネットワーク素子８０６からの信号を空間的に無効にして拒絶し、あらゆる重要なデータの送信からネットワーク素子８０６を除外するようにも構成される。このように、無関係なネットワーク素子８０６は、ＷＬＡＮ８０から実質上除外される。
ここで図９を参照すると、ＷＬＡＭ９００が、アクセスポイント９０２と、例えば、ラップトップ型コンピュータ、携帯電話、又はパーソナル・デジタル・アシスタントのような複数のネットワーク素子９０４ａ−ｇとを含む。ネットワーク素子９０４ａ−ｇは、２つのピコネット９０６、９０８に分けられ、これらの両方共アクセスポイント９０２によって管理される。
【００５７】
アクセスポイント９０２は、ピコネット９０６、９０８の各々と関連した識別子９１０、９１２を発行するため、それぞれのピコネット内のネットワーク素子だけがその識別子を保持するデータにアクセスできるようになる。しかしながら、切り換えられたＬＭＳフェーズドアレイは、アクセスポイント９０２が、第２のピコネット９０８のネットワーク素子９０２ｅ−ｇへのデータ放送から第１のピコネット９０６のネットワーク素子９０２ａ−ｄを空間的に除去することを可能にするので、内部に切り換えられたＬＭＳフェーズドアレイアンテナ９１４を有するアクセスポイント９０２を使用することによって、更なるデータアクセス制御を実施することができる。個々のピコネット又はネットワーク素子をデータ放送から空間的に無効にすることができるので、このことは、多数のピコネットが、単一の地理的領域における重なり合う周波数バンド又は同じ周波数バンド内で作動することを可能にする。このことが、アクセスポイント９０２に加えて、ネットワーク周波数の使用を制御し、再循環させる。
このように、本発明により、所定の領域においてより多くの無線装置がうまく作動することが可能になる。
【００５８】
本発明は、フェーズドアレイアンテナ及び適応フィルタに用いるための簡単化されたバージョンのＬＭＳアルゴリズムも提供する。全てのアレイ素子を感知する代わりに、一度に少数を用いることができる。このことは、推測された勾配ベクトルが減少した次元から構成されることを意味する。各イテレーション時に、コスト関数は、制限された数の次元に沿って誤差表面を下方に進むことにより最小にされる。言い換えれば、他の重みを冷凍されたままにしながら、如何なる１回のイテレーションにおいて、重みのサブセットだけが更新される。適応のために用いられる素子の間で切り換えることによって、結果的に最小の誤差表面が達成され、各イテレーションにおいて全ての重みが適応された場合に得られるものと同じ結果をもたらす。
【００５９】
この手法は、長い適応時間を犠牲にして、全体のハードウェアと適応プロトコルの計算処理要求を減少させる効果を有する。しかしながら、低速の移動環境においては、システム・コストについての余分な利得は、アンテナ応答性の損失より重要である。
限界値において、アルゴリズムは、一度に切り換えられ、適応される単一の素子だけを用いて機能する。この場合、素子アレイについては、従来のＬＭＳについてのｎ個と対照的に、単一のＡＤＣだけが必要とされる。さらに、ベクトル品質に操作の代わりに、単純な乗算及び加算だけが必要とされるので、アルゴリズムの計算要求は最小になる。
上に説明されたアーキテクチャ及び方法は、フェーズドアレイアンテナのための適応ビーム形成に限定されるものではなく、適応フィルタの分野に一般的な適用性を有することがさらに理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】従来の最小平均二乗処理を組み入れる、従来技術のフェーズドアレイアンテナ・アーキテクチャの概略的な図である。
【図２】図１のｎ素子のフェーズドアレイアンテナに関連したｎ次元の誤差表面の図である。
【図３】図１のアンテナのアレイ・アパーチャ内の２つの素子に衝突する波面の図である。
【図４】図１のアンテナの信号結合装置の概略的な図である。
【図５】本発明の一態様による切り換えられた最小平均二乗処理を組み入れるフェーズドアレイアンテナ・アーキテクチャの概略的な図である。
【図５ａ】本発明の一態様による切り換えられた最小平均二乗処理を組み入れるフェーズドアレイアンテナ・アーキテクチャの別の実施形態のスイッチング・ユニットの概略的な図である。
【図６】図５のフェーズドアレイアンテナの単一の素子と関連した１次元の誤差表面の図である。
【図７】計算された様々な最小平均二乗アーキテクチャの性能を示すグラフである。
【図８】本発明の少なくとも１つの態様によるフェーズドアレイアンテナを含む、空間的無効化を用いる無線ローカル・エリア・ネットワーク（ＷＬＡＮ）の概略的な図である。
【図９】本発明の少なくとも１つの態様によるフェーズドアレイアンテナを含む、アクセスポイントを有するＷＬＡＮの概略的な図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図５ａ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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