(57)【要約】内燃機関、例えばディーゼル機関の制御装置および方法が記載される。固体伝搬音センサの信号から出発して内燃機関の調整のために使用する特性量が求められる。少なくとも１つの特性量は、少なくとも２つの角度領域を選択するフィルタリングを含んでいる評価によって求められる。【特許請求の範囲】
【請求項１】
固体伝搬音センサの信号から出発して特性量を求め、該特性量を内燃機関の調整のために使用するという内燃機関、例えばディーゼル機関の制御方法において、
少なくとも１つの特性量を、少なくとも２つの角度領域を選択するフィルタリングを含んでいる評価によって求める
ことを特徴とする内燃機関の制御方法。
【請求項２】
少なくとも２つの特性量を求める
請求項１記載の方法。
【請求項３】
２つの特性量の除算によって第３の特性量を求める
請求項１または２記載の方法。
【請求項４】
特性量を目標値と比較しかつ該比較に依存して、噴射および／または入口弁および／または出口弁の位置に影響を及ぼす調整操作量を予め決めることができる
請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項５】
特性量として、測定された信号の、参照信号からの偏差を特徴付ける相互相関を用いて相関係数を求める
請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
【請求項６】
参照信号は特に好都合な状態における固体伝搬音信号に相応する
請求項３記載の方法。
【請求項７】
特性量として、所定のイベントが生じるクランク軸および／またはカム軸の角度位置を用いる
請求項１から６までのいずれか１項記載の方法。
【請求項８】
特性量は所定の角度領域における信号の強度を特徴付けている
請求項１から７までのいずれか１項記載の方法。
【請求項９】
固体伝搬音センサの信号から出発して特性量が求められ、該特性量が内燃機関の調整のために使用されるという内燃機関、例えばディーゼル機関の制御装置において、
少なくとも２つの角度領域を選択するフィルタリング部を備え、かつ
フィルタリングされた信号から出発して少なくとも１つの特性量を求める手段を備えている
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
従来の技術
本発明は独立請求項の上位概念に記載の内燃機関の制御方法および装置に関する。
【０００２】
内燃機関、殊にディーゼル機関の制御のための方法および装置はＤＥ１９５３６１１０号から公知である。そこでは、固体伝搬音センサの信号から出発して、内燃機関を調整するために使用される量が求められる。
【０００３】
本発明によれば、固体伝搬音センサの信号から出発して特性量が求められる。これら特性量は内燃機関を調整するために使用される。固体伝搬音信号の評価は、少なくとも２つの角度領域を選択する少なくとも１つのフィルタリングを含んでいる。相応に前処理される信号から出発して特性量が生じる。複数の角度領域が評価されることによって、評価されるべきイベントを確実に求めることができる。
【０００４】
少なくとも２つの特性量が求められると有利である。有利には、評価が行われるそれぞれの角度領域に対して１つの特性量が求められる。
【０００５】
特別有利な形態において、特性量相互の除算によって新しい特性量が求められる。その際例えば２つの特性量Ｋ１およびＫ２がそれぞれ少なくとも１つの角度領域におけるフィルタリングによって求められかつ商が形成される。その場合２つの部分領域における音響放射の強度を特徴付けている２つの特性量の除算によって、比形成により本来の特性量が求められる。この特性量は絶対信号値、従ってセンサ許容偏差およびドリフトに無関係である。
【０００６】
有利な実施形態において特性量は目標値と比較される。この比較に依存して、噴射および／または入口弁および／または出口弁の位置に影響を及ぼす調整操作量を予め決めることができる。求められた特性量は所定のイベントおよび／または時点を特徴付けている。有利には、特性量は相応の測定ウィンドウにおいて求められた騒音を特徴付けている。パイロット噴射では騒音放出と噴射された燃料量との間に単純な関係が存在している。
【０００７】
特性量として、測定された信号の、参照信号からの偏差を特徴付ける相互相関を用いて相関係数を求めると有利である。
【０００８】
有利には、参照信号は特に好都合な状態における固体伝搬音信号に相応する。例えば参照信号は所望のパイロット噴射における固体伝搬音信号に相応する。
【０００９】
図面
次に本発明を図面に図示の実施形態（実施例）に基づいて説明する。
【００１０】
図１は本発明の手法のブロック線図を示しかつ図２ないし図４は固体伝搬音信号の本発明による評価の種々の実施例を示す。
【００１１】
図１には、固体伝搬音信号の測定および評価の本発明の方法がブロック線図にて図示されている。０は固体伝搬音センサであり、１はアンチ・エリアシング・フィルタであり、２はウィンドウ化部であり、３ａ，３ｂ，３ｃは３つの並列なＦＩＲフィルタであり、４ａ，４ｂ，４ｃは３つの並列な絶対値形成器であり、５ａ，５ｂ，５ｃは３つの積分器である。ＦＩＲフィルタ、絶対値形成器および積分器ではそれぞれ、複数の分岐路が図示されている。実施例においては３つの並列な分岐路が示されている。別の実施例において別の数の並列な分岐路を設けることもできる。
【００１２】
並列なＦＩＲフィルタは任意にパラメータ化可能である。種々異なっている周波数領域を同時に考察することができる。このことは有利である。というのは、例えばポンプの付加接続によって、別のシリンダの弁ハウジングによって引き起こされる、車両における副次的なノイズによって所定の周波数領域において障害信号に本来の有効信号が重畳されるからである。フィルタリングによって、有効信号をできるだけノイズなく測定することができる１つおよび／または複数の周波数領域が選択される。複数の選択された周波数領域の組み合わせにより、有効信号のより信頼できる識別が可能になる。
【００１３】
個々の分岐の出力信号は制御部６に達する。その際それぞれの考察中の角度領域およびそれぞれ考察中の周波数領域に対して出力信号が先送りされる。図示の実施例において第１の部分噴射の信号は第１のフィルタ法によってフィルタリングされ、Ｉｎ１Ｆ１で示されている。第２のフィルタ法でフィルタリングされる第１の部分噴射の信号はＩｎ１Ｆ２で示されておりかつ第１のフィルタ法によってフィルタリングされるようになっている第２の部分噴射の信号はＩｎ２で示されている。少なくとも１つの角度領域に割り当てられている信号は少なくとも１つのフィルタ法によってフィルタリングされるようになっている。その際角度領域は殊に、燃料過程の部分噴射に割り当てられている。
【００１４】
有利には、全体の評価領域にわたって、すなわちすべての噴射に対して計算される３つのフィルタが使用される。ウィンドウ形成によって、信号成分を含んでいないおよび／またはノイズが発生する角度領域が排除される。
【００１５】
制御部６は１形態では第１の接続路７を介して固体伝搬音センサ０に直接接続されるおよび／または接続路８を介して直接ウィンドウ化部２に接続されているようにすることができる。Ｏｕｔａは弁制御のための調整操作量であり、Ｏｕｔｂはパイロット噴射、メイン噴射、ポスト噴射の駆動制御開始を制御するための調整操作量であり、Ｏｕｔｃはパイロット噴射、メイン噴射、ポスト噴射の駆動制御持続時間を制御するための調整操作量である。これらの量は例として選択されているにすぎず、これらの量を個別にまたはこれらの量のすべてが出力されるようにしてもよい。
【００１６】
図１に示されているように、固体伝搬音信号は１つまたは複数の測定ウィンドウにおいて測定される。有利には噴射当たり２ないし３の測定ウィンドウが設けられている。その際１つの測定ウィンドウはウィンドウ位置およびウィンドウ長によって定められている。ウィンドウ位置は捕捉検出される量がおそらく生じるカム軸および／またはクランク軸の角度位置に相応している。ウィンドウ長は捕捉検出される量が変化する可能性がある角度領域に相応している。その際ウィンドウ位置およびウィンドウ長は種々異なった量を捕捉検出することができるように可変に調整設定可能である。ウィンドウ化は評価すべき角度領域を選択するが、その角度領域内で固体伝搬音信号が評価される。出力信号としてどの位の大きさを得たいのかに依存して、種々の測定ウィンドウが前以て決められる。有利には、それぞれのウィンドウに部分噴射が割り当てられている。個々の部分噴射には少なくとも１つの測定ウィンドウが割り当てられている。
【００１７】
有利には、それぞれ所謂ＦＩＲフィルタ３ａ，３ｂおよび３ｃ、それぞれ絶対値形成器４ａ，４ｂおよび４ｃおよび積分器５ａ，５ｂおよび５ｃを備えている３つの並列なパスが続く。このようにして評価される固体伝搬音信号は制御部６に達する。付加的に、処理されない固体伝搬音信号Ｉｎｂが接続路７を介しておよび／またはウィンドウ化部２の出力信号Ｉｎｂが制御部６に引き渡されることになる。略語ＦＩＲは有限パルス応答（Finite Impulse Response）の謂いである。時間信号が周波数領域に変換されかつ定められている周波数成分が選択される。従来のフィルタに対する利点は、リニアな位相経過が実現可能であることおよびフィルタ設計に際し比較的大きな自由度が可能であることである。改良された実施形態ではもっと沢山のパスを設けることもできる。
【００１８】
ＦＩＲフィルタに対して択一的に、別の伝送特性を有する別のフィルタを使用することもできる。有利にはバンドパスフィルタ、ローパスフィルタ、ハイパスフィルタ、帯域除去フィルタおよび／または非線形フィルタが使用される。有利には、所定の周波数領域を選択するフィルタが使用される。
【００１９】
絶対値形成に対して択一的に、商形成および／または類似の機能を使用することもできる。信号振幅に二乗的に依存している信号を特徴付けている量が形成されることが重要である。
【００２０】
択一的に所定の角度領域に関する積分のために、商形成または類似の数学的な手法によって種々異なっている特性値相互の相対的な考察が実施されるとき、この角度領域における任意の平均値形成も実施されるようにすることができる。
【００２１】
制御部６は図示されていない弁制御ユニットに第１の調整操作量Ｏｕｔａを印加する。有利にはこの場合それは、入口弁および／または出口弁の開放および／または閉鎖時間に影響を及ぼす量である。制御部６は更に、燃料調量に影響を及ぼす図示されていない調整操作部材に、１つまたは複数のパイロット、メインおよびポスト噴射の駆動制御開始に影響力を及ぼす第２の信号Ｏｕｔｂを供給する。更に、制御部６は燃料調量に影響を与える図示されている調整操作部材に第３の信号Ｏｕｔｃを供給する。第３の信号は１つまたは複数のパイロット、メインおよびポスト噴射の駆動制御持続時間、ひいては量を決定する。
【００２２】
図２には、入力量Ｉｎｂを例とした制御部６における信号処理が詳細に示されている。２１は伝搬遅延時間補正であり、２２はノイズ補償であり、２３は平均化であり、２４は統計的な量の計算でありかつ２５はノイズレベルに依存している、制御／調整間切換（開ループ／閉ループ切換）である。
【００２３】
有利には内燃機関の複数のシリンダに対して１つの固体伝搬センサが使用される。燃焼室に生じる音波は、センサに達するために走行遅延時間を必要とする。それ故に、センサとは著しく離れているシリンダからの信号は比較的近いところにあるシリンダからの信号より遅れて到来する。その際この走行遅延時間ないし必要な補正は、センサの組み込み位置に依存している定義される量である。それは検査台もしくは車両において予め適用されて、信号処理においてそれが考慮されるようにされる。ブロック２１について、ここでその前に適用された量を用いての信号の時間シフトが行われることを表している。
【００２４】
有効信号にはバックグラウンドノイズによる障害信号が重畳されている。例えば別のシリンダの弁ストッパは信号経過に特徴的な振動を引き起こす。このようなノイズは試験機関において求められる。これらのノイズ信号はノイズ補償部２２において補償される。
【００２５】
このために所定の特徴的な振動が所定の時間領域において測定された信号から減算される。特徴的な振動成分を有する障害信号の場合これらは周波数スペクトルにおいて減算される。
【００２６】
それ故にブロック２２において入力信号から時間および／または周波数領域において、発生した、その前に実験機関において求められたノイズ信号が減算される。
【００２７】
平均化部２３は複数の量について平均値を求める。計算部２４は例えば分散のような種々異なっている統計学的な量を突き止める。評価部２５は信号のノイズレベルの高さから出発して、特性マップ制御モードと特性マップ調整モードとが切り換えられるようにする。ノイズレベルがしきい値を上回っていなければ、相応する出力量の調整が行われる。出力量は測定値または１つまたは複数の測定値から計算される量と目標値との比較に依存して突き止められる。
【００２８】
図３には、接続路７および／または８を介して制御部６に伝送される固体伝搬信号の評価が図示されている。Ｉｎｃで参照信号が示され、Ｉｎｂで接続路７および／または８を介して伝送される固体伝搬信号が示されている。３１は積分器で、３２は評価方法部を示している。
【００２９】
積分器３１には固体伝搬信号が供給される。評価方法部３２には固体伝搬信号および参照信号が供給される。更に、しきい値形成部が３３で示されかつ重み付けおよび／または特徴の組み合わせ部が３４で示されている。しきい値形成部３３には積分器３１の出力信号および固体伝搬信号が供給される。重み付け部および／または特徴の組み合わせ部３４にはしきい値形成部３３の出力信号および評価部３２の出力信号が供給される。重み付け部および／または特徴の組み合わせ部３４は有利にはカルマンフィルタリング部として実現されている。
【００３０】
評価方法部３２の出力信号は特性量Ｋａとして示されている。この場合それは有利には、所定の信号が発生する時点および／または相関係数とも称される入力信号の類似性に関するデータである。しきい値形成部３３の出力信号は特性量Ｋｂとも称される。これらは所定の信号が発生する時点を特徴付けている。重み付け部３４の出力量は制御部６の出力量に相応する。
【００３１】
接続路７または８を介して制御部６に達する前処理された固体伝搬信号の評価はブロック３２および／または３３を介して行われる。ブロック３２においてもしきい値形成部３３においても参照信号が使用される。参照信号として、規定の作動条件下で測定された固体伝搬信号が使用される。すなわち例えば、エンジンブレーキ作動で発生する固体伝搬信号および／またはパイロット噴射またはメイン噴射またはポスト噴射のみによって発生する固体伝搬信号を参照信号として使用することができる。有利には、参照信号は相応の作動状態において捕捉検出されかつ適当なメモリ手段にファイルされる。
【００３２】
評価方法部として有利には、ＫＫＦおよび／またはウェブレット解析および／またはＦＩＲフィルタリングが使用される。
【００３３】
信号の評価のための１つの可能性はスペクトル解析である。ここでの目的は、信号電力を周波数領域において表すことである。その際以下のツールが個別にまたは組み合わせで設けられている：
相互相関関数とも称されるＫＫＦでは、信号の畳込みが時間領域において行われる。この方法によって、測定された信号が評価される。ＫＫＦによって信号の類似性が参照信号によって評価される。その際相関係数は一致を表している。値１は信号および参照信号の同一の経過を表している。ＫＫＦの別の解答として、信号中の所定のイベントの発生の時点を識別することができる。
【００３４】
参照信号と測定された信号との相互相関関数の計算によって、発生する信号振動の絶対的な時点および／または角度位置が求められる。
【００３５】
ＦＩＲはノイズ低減のためおよび関連周波数領域の選択のために用いられる。これにより所定の周波数成分の電力を計算することができる。信号のウィンドウ化によって同様に、どの測定ウィンドウに、ひいてはいつ測定信号中でイベントが発生しているかを突き止めることができる。
【００３６】
信号の畳込みが参照信号によって行われるウェブレット解析は簡単なＦＩＲフィルタリングに相応する。これらをソフトおよびハードウェアに簡単に変換できるので有利である。
【００３７】
ブロック３２における評価は、特性量を計算しかつ調整を実施することができる少なくとも２つの可能性を含んでいる。精度および信頼性を高めるために、有利な形態では計算された特徴が数学的な方法によって組み合わされかつ重み付けられる。このことは殊に、いわゆるカルマンフィルタの使用によって行われる。
【００３８】
発生する信号振動およびそこから計算される特性量により、次の動作様式が可能になる：種々異なったイベントが、固体伝搬信号中に振動を引き起こす特徴的な音波をトリガする。上述した手法によって、これらの振動がいつ発生しおよび／またはどんな参照信号によって大きな類似性が得られるのかが識別される。第１の動作様式では時間位置および／または角度位置が求められ、第２の方法では相関係数が求められる。
【００３９】
ブロック３３には、測定された固体伝搬信号および／または積分値の評価部が含まれている。その際信号中の開始時点は規定の、作動点依存のしきい値のオーバライトによって識別される。この方法によって計算される特性量から出発して、入口弁および／または出口弁が閉鎖および／または開放し、上死点が発生し、個々の部分噴射が始まりまたは終了しおよび／または燃焼が始まりまたは終了する時点が識別される。有利には、相応にフィルタリングされた信号が所定のしきい値を上回るとき、相応の時点が識別される。その際、固体伝搬信号および参照値のフィルタリングは種々異なっている量に対して種々異なって選択されるようになっている。
【００４０】
燃焼による圧力変化の他に、機関取り付け部分および／またはサブアッセンブリによる音波が固体伝搬信号に影響を及ぼす。入口弁および／または出口弁の操作により機械的な振動が生じ、これは固体伝搬音センサによって信号経過中の特徴的な振動として識別される。本発明によれば、これら振動が専ら発生する、固体伝搬音信号の角度領域がウィンドウ化部２および／またはＦＩＲフィルタリングを用いて取り除かれる。相応にフィルタリングされた信号の評価によって、入口弁および／または出口弁が開放および／または閉鎖する角度位置が求められる。本発明によれば、このようにして求められた量が実際値として調整部に供給される。調整部はこの実際値と目標値との比較から出発して入口弁および／または出口弁を操作する調整操作部材を制御するための相応の調整操作量を定める。その際時間位置および／または角度位置を求めることができる。更に、測定された信号を参照信号と対応付けることによって発生した振動は所定のイベントまたはある作動状態に対応付けられる。こうして、測定された信号は弁の閉鎖または開放と相関される。
【００４１】
上死点の領域において信号経過中に固定の角度位置に対して特徴的な振動が発生する、これは評価部２２によって識別されかつ例えばＯＴ識別および較正のために使用される。
【００４２】
燃焼が始まると固体伝搬音信号中に振動が引き起こされる。燃焼の開始、ひいては点火遅延の識別により、噴射の開始時点の調整が可能になる。
【００４３】
更に、メイン噴射の燃焼開始の検出によってパイロット噴射量を推定することができる。というのは、パイロット噴射がメイン噴射の点火遅延にかなりの影響を及ぼすからである。本発明によれば、このようにして求められた量は実際値として調整部に供給される。調整部はこのような実際量と目標値との比較から出発して、パイロット、メインおよびポスト噴射の開始および／または駆動制御持続時間を制御する調整操作部材を制御するための相応の調整操作量を形成する。
【００４４】
ブロック１，２，３，４および５を用いた固体伝搬音信号の評価部は、測定ウィンドウの数×噴射サイクル当たりの噴射の数によって決められる複数の特性量を供給する。これら特性量の処理は図４に図示されている。
【００４５】
図４に図示されている、固体伝搬音信号の評価は制御部６において行われる。その際量Ｉｎ１ないしＩｎｘはブロック５ａ，５ｂおよび５ｃの出力信号に相応している。Ｉｎｃで複数または単数の参照信号が示される。入力量Ｉｎ１ないしＩｎｘの数ｘは有利には、部分噴射の数×部分噴射当たりの測定ウィンドウの数に相応している。
【００４６】
すなわち、同じ噴射における複数の特性量についての平均値形成、複数のシリンダにおける噴射についての平均値形成および／または複数の部分噴射についての平均値形成が行われるようになっている。平均値形成の他に更に、例えば分散のような別の統計学的な量を求めることができる。
【００４７】
更に、サイクル内の種々のウィンドウの特性量の比較および／または評価が相互に行われるようにすることができる。
【００４８】
種々のウィンドウの特性量の比較および／または評価をサイクル対サイクルで行うようにしても有利である。
【００４９】
種々のウィンドウの特性量の比較および／または評価を、規定の条件下で測定された参照信号Ｉｎｃによって行うようにすれば特別有利である。
【００５０】
パイロット噴射は、燃焼経過に著しく影響することによって騒音および排気ガス放出に極めて大きな影響を与える。このことは点火遅延並びにシリンダ圧力経過の勾配に作用する。固体伝搬音信号はシリンダ圧力中に発生する変化に対する直接的な尺度である。固体伝搬音信号から計算される、パイロットおよび／またはメイン燃焼に対する特性量はパイロット噴射に対する著しい依存性を示している。パイロット噴射の最適化のために固体伝搬音信号に対するパイロット噴射の影響を使用することができる。その際最適化は規定の点火遅延およびシリンダ圧力勾配を維持しておいてパイロット噴射量の低減もしくは増加を意味している。
【００５１】
比較および評価のために、変換速度ないし噴射された燃料量が特性量に影響を及ぼすという関係が利用される。燃料量を増やすもしくは変換速度を高めると種々異なって領域における信号強度に影響が現れる。フィルタリング、絶対値形成および積分によって、これらの影響が識別される。信号相互の比較、もしくは参照条件下で求められた特性量との比較で、噴射される燃料量および個々の噴射の時点に対して求められる関係が提供され、従ってその調整が可能になる。
【００５２】
図１のパス１−２−３−４−５後の評価はメイン噴射もパイロット噴射も、それぞれ評価が行われる種々様々な測定ウィンドウに分割する。結果、殊に測定ウィンドウについて積分される信号値はこれらの作動点に対して特徴的である積分器値の組み合わせに相応する。パイロット噴射量を高めるとパイロット燃焼は強められ、メイン燃焼はより早期に、このためにより緩慢になる。パイロット噴射の積分器値にこのことは、一般にいっそう高い値が発生する作用効果になって現れる。メイン噴射ではより早期の測定ウィンドウの積分器値は増加する。というのは、メイン燃焼がより早期に行われるからである、平均測定値の値は低下する。というのは、燃焼速度が僅かだからである。本発明によれば、測定されたパターンと参照条件下で求められたパターンとの比較によって時点および噴射量が推定される。
【００５３】
本発明によれば、特性量の少なくとも１つが求められるようになっている。これら特性量は実際値として調整部に供給される。目標値として、最適な噴射量でパイロット噴射が行われるとき生じる相応の特性量が用いられる。運転中に測定される特性量が最適なパイロット噴射による特性量と相異していれば、調整器は調整設定量Ｏｕｔを介して、目標値と実際値との差が低減されるようにパイロット噴射に対して影響を及ぼす。
【００５４】
特別有利な実施例は図５に示されている。ブロック１ないし５を用いて相応のフィルタリングおよび信号処理によって突き止められた少なくとも２つのフィルタリングされた信号Ｉｎ１およびＩｎ２は商形成部５０に達する。特性量を表す出力信号Ｋａは調整部５２に達する。調整部の第２の入力側には参照信号Ｉｎｃが加えられる。この参照信号Ｉｎｃは目標値設定部５４によって用意される。
【００５５】
次に、パイロット噴射およびメイン噴射の例に基づいている図５の実施例の動作様式について説明する。その際動作様式はこの組み合わせに制限されていない。それは部分噴射、すなわち第１の部分噴射および少なくとも１つの第２の部分噴射の任意の組み合わせにおいて使用することができる（上記参照）。ブロック１ないし５の出力信号に代わって、そこから求められる特性量Ｋａを使用することもできる。すなわち、複数の量Ｉｎから計算される量を使用することもできる。
【００５６】
フィルタリングによって、パイロット噴射の騒音放出を特徴付けている第１の値Ｉｎ１およびメイン噴射の騒音放出を特徴付けている第２の値Ｉｎ２が求められる。ここから、除算によって特性量Ｋａが生じる。これは、パイロット噴射に対する特性量およびメイン噴射に対する特性量の比に相応する。パイロット噴射およびメイン噴射間の比に相応するこの特性量から出発して、調整設定量Ｏｕｔｃの予設定が行われる。すなわち、パイロット噴射の持続時間はパイロット噴射の際の騒音放出とメイン噴射の際の騒音放出との比に依存して調整設定される。すなわち、２つの特性量の除算によって第３の特性量が求められる。
【００５７】
この特別有利な実施形態では特性量相互の除算によって、新しい特性量が求められる。その際殊に２つの特性量Ｋ１およびＫ２がそれぞれ少なくとも１つの角度領域におけるフィルタリングによって求められかつ商Ｋ３＝ｇ・Ｋ１／Ｋ２が計算され、その際ｇは付加的な重み付け係数を表している。それから２つの部分領域における音波放射の強度を特徴付けている２つの特性量の除算によって、本来の特性量が比形成によって求められ、これは絶対信号値、従ってセンサ許容偏差およびセンサドリフトに無関係である。
【００５８】
これらの角度領域は例えば、例えばパイロット噴射およびメイン噴射のような所定の部分噴射に対して特徴的である領域ａ、所定のプロセス条件下の所定の部分噴射に対して特徴的である領域ｂ、燃焼が行われない領域ｃおよび／または弁がたつきのような特徴的な障害が生じる領域ｄである。
【００５９】
有利には、パイロット噴射に対して特徴的である領域とメイン噴射に対して特徴的である領域との間の特性量の商が考察される。択一的にまたは補充的に、噴射が行われる領域と噴射が行われない領域との間の特性量の商が形成される。更に、プロセス条件に応じて部分燃焼の重みがシフトされることになる領域の特性量を考察することができる。
【００６０】
この場合、調整操作量を調整部を用いて求めると特別有利である。このために特性量Ｋａは目標値Ｉｎｃと比較される。それからこの比較に依存して、調整操作量が予め決められる。その際一定の目標値または作動状態に依存している目標値を予め決めることができる。
【００６１】
調整部に対して択一的に、適応制御を設定することもできる。所定の作動状態において特性量Ｋａは目標値Ｉｎｃと比較される。この比較から出発して、補正量が求められかつ記憶される。記憶された補正量によって、その他の作動状態においても調整操作量が補正される。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の手法のブロック線図
【図２】固体伝搬音信号の本発明による評価の実施例
【図３】固体伝搬音信号の本発明による評価の実施例
【図４】固体伝搬音信号の本発明による評価の実施例
【図５】１実施例の動作を説明するブロック線図
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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