(57)【要約】ディスクのコピー／レコーダ装置(40)とディスク用ラベル印刷ヘッド(16,156)とが、印刷ヘッド(16,156)の共通フレーム(12,152)に搭載されて、ガイド軸(14,154)に沿って移動できる。ディスク(25A,106,165)用のキャリッジ(30,170)も、ガイド軸(14,154)に取り付けられて、ガイド軸(14,154)に沿って移動できる。格納部(10,188)内のディスク(25A,106,165)を記録側トレイ(42)まで搬送し、印刷側トレイ(22)まで搬送して、処理完了したディスクを処理完了ディスク格納部(110,208)へ移動させる。キャリッジ(30,170)には、ディスク(25A,106,165)を把持して所定位置で開放するよう移動可能なピッカー(24,164)を備えたアーム(28,168)が取り付けられる。キャリッジ(30,170)を印刷ヘッド(16,156)に連結し、印刷ヘッド側駆動部(18,20,158)でキャリッジ(30,170)をガイド軸(14,154)に沿って移動させる。アーム(168)は、移動の両端において目標位置に到達できるよう枢支回転可能に構成される。
2005528729.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラスチック製ディスクのコピー／プリンタ装置であって、装荷位置と印刷位置との間に拡張する、印刷のときにディスクを受容するために拡張および引込み可能なプリンタ側ディスク支持体を備えたディスクプリンタと、前記プリンタ側ディスク支持体に対して交差方向に伸びるガイドを備え、前記ディスクプリンタおよびプリンタ側ディスク支持体を支持するプリンタフレームと、前記ガイドに取り付けられており、前記プリンタ側ディスク支持体のディスクに印刷するとき、前記ガイドに沿って移動可能に制御される印刷ヘッドとを備えたディスク搬送機構とからなるディスクコピー／プリンタ装置。
【請求項２】
記録のときにディスクを受容して供給するための拡張可能な第２のディスク支持体を備えたディスクレコーダをさらに備え、該第２のディスク支持体は装荷位置まで拡張され、前記ディスク搬送機構が、第２のディスク支持体上にディスクを載置するため前記印刷ヘッドと共に移動できる請求項１記載のディスクコピー／プリンタ装置。
【請求項３】
前記ディスク搬送機構が、該ディスク搬送機構を前記印刷ヘッドを駆動することによって移動させるため該印刷ヘッドに連結できるラッチを備える請求項１または２記載のディスクコピー／プリンタ装置。
【請求項４】
前記ディスク搬送機構が、キャリッジと、そのキャリッジに取り付けられたアームとからなり、前記アームは、前記ディスク支持体の面とほぼ直交に移動できる請求項３記載のディスクコピー／プリンタ装置。
【請求項５】
前記ディスクレコーダと前記ディスクプリンタとが、互いに重なった構成であり、前記プリンタ側ディスク支持体と前記第２ディスク支持体とが、それぞれの支持体が装荷位置まで拡張したとき、その面に直交な方向にほぼ同じ位置まで移動する中央軸をそれぞれ備える請求項１または２記載のディスクコピー／プリンタ装置。
【請求項６】
前記ディスク搬送機構が、前記ディスクピックアップヘッドに取り付けられたキャリッジと、そのキャリッジに取り付けられており、前記ガイドに沿った移動方向にほぼ直交する軸まわりに枢支回転する枢支可能ラッチレバーと、前記キャリッジを前記印刷ヘッドに連結させるため、前記ラッチレバーと係合できる印刷ヘッド上の位置に取り付けられた係合部とからなり、前記印刷ヘッドの移動により、前記キャリッジが前記ガイドに平行に移動できる請求項１または２記載のディスクコピー／プリンタ装置。
【請求項７】
前記装置が、ディスク格納位置と、ディスク印刷記録位置と、処理完了ディスク格納位置とを備え、前記各ディスク位置の中央軸が、前記ガイドに平行である共通面に沿って存在し、前記ディスク搬送機構が前記ガイドに平行に移動するとき、前記ディスクグリッパの中心が前記共通面に沿って移動できる請求項１または２記載のディスクコピー／プリンタ装置。
【請求項８】
前記ディスク搬送機構が、前記ディスク搬送機構のほぼ垂直な枢支軸まわりに取り付けられ、前記ピクアップヘッドを前記アームの端部に装備したキャリッジと、前記アーム上に取り付けられた第１部材と、前記プリンタフレーム上に取り付けられた第２部材とからなり、前記第２部材は前記第１部材と係合でき、前記ディスク搬送機構が、前記ガイドに沿って所定位置まで移動するとき、前記アームを垂直枢支軸まわりに枢支回転させることができる請求項１または２記載のディスクコピー／プリンタ装置。
【請求項９】
前記第１部材が、前記ガイドに沿った移動の一方の端部では第２部材と係合して、前記アームを第１の回転方向に第１位置まで枢支回転させ、前記ディスク搬送機構がガイドに沿った別方向への移動の他方の端部に近接すると、前記フレームに取り付けられた第３部材が第１部材と係合する構成であり、前記第３部材が、前記第２部材による枢支位置から両方の回転方向へ前記キャリッジを枢支回転させる請求項８記載のディスクコピー／プリンタ装置。
【請求項１０】
ＣＤプリンタ集合体であって、ＣＤを受け入れるための装荷位置を有し、移動可能な印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドを取り付けるためのガイドを備えたプリンタフレームと、前記印刷ヘッドを前記ガイドに沿って移動させる駆動部とからなり、ＣＤ上に印刷するためのプリンタと、ＣＤを搬送する機構を備え、前記ガイドに平行移動できるよう前記プリンタ上にスライド移動可能に取り付けられたＣＤ操作器と、前記ＣＤ操作器が前記印刷ヘッドと共に移動できるよう、前記ＣＤ操作器を前記印刷ヘッドに選択的に連結するための、前記ＣＤ操作器と前記印刷ヘッドとを脱着連結できるラッチとからなるＣＤプリンタ集合体。
【請求項１１】
前記印刷ヘッドが前記ＣＤ操作器から独立して移動できるよう、前記ラッチを開放動作するため、前記ＣＤ操作器上に取り付けられた開放部材をさらに有する請求項１０記載のＣＤプリンタ集合体。
【請求項１２】
前記ＣＤ操作器が、該操作器上に取り付けられたキャリッジおよび該キャリッジ上に取り付けられたアームを含むＣＤ搬送用機構からなり、該キャリッジがＣＤ操作器に垂直軸まわりに枢支回転可能に取り付けられ、前記ＣＤ操作器が前記ガイドに沿ってガイド両端間を移動するとき、前記ＣＤ操作器の移動の両端に近接した前記アームの垂直軸まわりの位置を制御設定するための係合部材が、前記ガイドの第１端部に近接して係合する場合には、前記アームは前記未記録ディスク位置の上方位置まで所定方向に枢支回転し、前記係合部材が、前記ガイドの第２端部に近接して係合する場合には、前記アームは前記処理完了ディスク位置の上方位置まで反対方向に枢支回転する請求項８または９記載のＣＤプリンタ集合体。
【請求項１３】
コンパクトディスクの記録および印刷の方法であって、印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドを経路内でガイドするための印刷ヘッドガイドと、前記印刷ヘッドを前記ガイドに沿って移動させるための印刷ヘッド駆動部と、前記印刷ヘッドの経路と交差して移動する印刷アイテム支持体とからなるプリンタと、印刷されるアイテムを搬送するため前記印刷ヘッドと平行に移動できるよう取り付けられたキャリッジとを使用するような、前記アイテムを複数の選択位置まで選択的に移動させるため、前記キャリッジを前記印刷ヘッドに所定回数ラッチ連結させることにより前記キャリッジを移動する工程とからなるＣＤ記録印刷方法。
【請求項１４】
前記キャリッジにて格納部からアイテムをピックアップする工程と、前記印刷ヘッドを所望位置まで駆動することにより、前記支持体に整列させたアイテムと共に前記キャリッジを移動させる工程とからなる請求項１３記載のＣＤ記録印刷方法。
【請求項１５】
前記印刷ヘッドが前記支持体上のアイテム上に印刷できるよう、前記キャリッジを前記印刷ヘッドから選択した回数だけラッチ開放する工程とからなる請求項１４記載のＣＤ記録印刷方法。
【請求項１６】
前記アイテムへの別の継続する印刷動作をさせるため、前記キャリッジを前記印刷ヘッドに再度ラッチ連結する工程と、前記キャリッジ上の装置を使って前記アイテムを取り上げてから、前記キャリッジ上の装置が所定位置へアイテムを積み重ねる位置まで前記印刷ヘッドを移動する工程とからなる請求項１５記載のＣＤ記録印刷方法。
【請求項１７】
前記アイテムがＣＤであって、前記キャリッジがＣＤ操作器を備え、所定位置においてＣＤを把持および離脱させる工程とからなる請求項１６載のＣＤ記録印刷方法。
【請求項１８】
中央開孔をもつプラスチック製ディスクを操作するピッカーアーム集合体であって、フレームと、前記フレーム上のガイドに沿って第１位置と第２位置の間を移動できるピッカーアーム支持体と、前記ピッカーアーム支持体上に垂直軸まわりに枢支可能に取り付けられたキャリッジと、前記支持体が前記ガイドに沿って前記ガイドの第１端近接まで第１方向へ移動するときは、第１回転方向に前記アームを枢支回転させるよう前記フレームに取り付けられた第２部材と係合する第１部材を備え、かつ、前記支持体が前記ガイドに沿って前記ガイドの第２端近接まで第２方向へ移動するときは、第１回転方向とは逆の第２回転方向に前記アームを枢支回転させるよう前記フレームに取り付けられた第３部材と第１部材が係合するような、前記キャリッジ上に取り付けられたアームとからなるピッカーアーム集合体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラスチック製ディスク上に記録された音楽、映像、その他の情報を含むＣＤのデジタル情報を記録するための、結合されたディスクレコーダとラベルプリンタに関する。記録時にディスク上へのラベル情報印刷を行って、ディスク処理の終了とする。
【背景技術】
【０００２】
米国特許第６、３２７、２３０号に開示されているプリンタのように、同じユニット内に結合されたディスク用レコーダの技術分野においては、プラスチックディスク上へ印刷するための装置が提供されている。しかし、その第６、３２７、２３０号記載の装置は、ベンディングシーケンスをもち、印刷と記録とでは全体に異なる機構を使っている。異なる処理位置間でディスクを搬送するディスクの「ピック（picks）」つまりホルダは、プリンタと分離している。
【０００３】
積み重ねたディスクの山から、あるいは、トレーや支持体から個々に１枚のディスクを取り上げる動作などを含む、中央孔をもつディスクの取り扱い操作方法は、周知である。数多くの異なる種類の「ピック」つまりグリッパが開発されており、コスタス（Costas）による米国特許第５、８７３、６９２号にはその一種類が、米国特許第６、１１１、８４７号や第５、９３４、８６５号などにはその他の複数の種類のグリッパが開示されている。
【０００４】
また、ディスク上に「ラベル」情報を直接に印刷する方法も、周知である。ディスクへの記録やコピーも同様であり、一例として、ミラー（miller）の米国特許第６、１４１、２９８号に開示されているが、特に、記録時にディスク上への情報印刷が確実に行え、使用が容易なインクジェット式プリンタとの最小規模での統合が望まれている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、コンパクトディスクのレコーダ（コピー機、焼付器）とプリンタとを結合して、使用される装置を最小限にし、好ましくは、複数の処理位置間で、ディスクを配列させるためのディスク搬送器と印刷ヘッドとの共通支持軸を利用する。未記録ディスクは、通常はプラスチック製ディスクであって、ＣＤ、ＤＶＤ、記録可能ＤＶＤなどのコンパクトディスク、ミニディスク、並びにネームバッジディスクと呼ばれる。ディスクの形状は円形に限らず、直線で囲まれた、もしくは平行な端部および丸くなった、もしくは曲がった端部を有していても構わない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の特徴として、ディスク面に印刷を行うプリンタは、電動にてベアリング軸に沿って移動できるインクジェット式プリンタである。印刷時には印刷ヘッドが横方向に前記軸に沿って移動し、記録されるアイテムはその軸に直交する方向に移動する。図示するように、ディスク用「ピッカー（picker）」つまりグリッパの取り付けにも前記ベアリング軸を使用しているため、装置サイズがコンパクトになり、個々のフレームや支持部品も最小限にでき、よりコンパクトな構成、および、より効率的な支持部品利用が可能となる。また、ピッカーの取り付け用に、別途の平行軸やガイドを利用しても構わない。
【０００７】
具体的に、ＣＤプリンタは周知構造のプリンタが利用できる。米国特許第６、１４８、７２２号には、ＣＤを感熱印刷ヘッドへ搬送するＣＤ支持トレイを備えた感熱プリンタが開示されている。その米国特許第６、１４８、７２２号におけるＣＤつまりディスクの支持トレイ用駆動装置は、インクジェット式プリンタと共に使用することもできる。また、市販されているディスクレコーダやコピー機も、本発明の装置にて使用可能である。コピー機やプリンタは、いずれも、制御プログラムによりレコーダやプリンタのハウジングから拡張できるトレイを備えている。トレイは、各処理のため対応する各トレイ上にディスクを載置することができる位置まで拡張できる。未記録ディスクは、スタック、つまり格納領域に格納されており、垂直方向に移動可能なアームに取り付けられたディスクグリッパやピッカーヘッドにより１枚ずつ持ち上げられる。アームは、印刷ヘッドの取り付けに使用するベアリング軸に沿ってスライド移動可能なキャリッジに取り付けられる。
【０００８】
前記動作は、順番に行われる。例えば、未記録ディスクは、ディスク供給部からつかみ上げられ、ディスク焼付器つまりレコーダに対応したトレイ上方の位置まで搬送され、そこで落下される。プログラムされた制御により、ディスクがＣＤ焼付器つまりレコーダまで移動され、情報の記録後、トレイは、ディスクグリッパやピッカーによりディスクをトレイから持ち上げた位置で保持してＣＤ焼付器つまりレコーダ側のトレイをクリアにするためディスクにアクセスできる拡張位置まで戻される。
【０００９】
次に、プログラムは、レコーダつまり焼付器側トレイを引っ込めて、プリンタ側トレイを拡張させる。拡張したプリンタ側トレイは、拡張されたレコーダ側トレイの位置とほぼ整列するため、グリッパによって、持ち上げられた位置から下降、つまりプリンタ側トレイ上までつまんで下降させることができる。ＣＤが開放され、ピッカーが引っ込められると、プリンタが動作し、印刷プログラムに従って新たに記録されたディスク面にラベル情報の印刷が行われる。印刷動作が完了すると、プログラムされた制御はピッカーにプリンタ側トレイからＣＤを再度もち上げさせ、このディスクを処理完了ディスクつまりＣＤが積み上げられた格納領域へと搬送させる。
【００１０】
ピッカーつまりグリッパは、プリンタの印刷ヘッドと同じベアリング軸およびサポート上に装着されたキャリッジ上のアームに取り付けられている。これにより、分離した搭載部材を省略でき、装置をよりコンパクトにでき、かつ動作信頼性を向上させることができる。ディスクピックアップ用のアームを装備したキャリッジは、レールに沿って移動できるよう印刷ヘッドとラッチ連結される。これにより、ピッカーもしくはグリップキャリッジ用の駆動装置を配備する必要がなくなる。グリップつまりピックは、ステップモータにより駆動される別途設置のネジ付きロッドにより垂直方向に移動できる。ゆえに、ディスクとトレイとの位置整列が、非常に簡単となる。
【００１１】
ピッカーアームの取付構造の第２の実施例では、前記アームが、垂直ネジ支柱に取り付けられたアーム軸まわりに枢支回転できる。枢支回転により、枢支不可のアームよりも遠い位置にあるＣＤ格納ホッパーの上方位置までピッカーを移動させることができる。アームは、キャリッジの一方の移動方向の端に達すると、所定距離だけ時計方向に回転し、同様に、キャリッジの他方の移動方向の端に達すると、逆時計方向に回転する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図の符号１０で示すディスクのプリンタ／レコーダ焼付装置は、横方向に延びており、ベースプレート１５上の支持された端部支持体１３を備えるフレーム１２を有する。フレーム１２は、例えば、米国ケンタッキー州レキシントン（Lexington Kentucky）のレックスマーク  インタナショナル  インコーポレイテッド（Lexmark International, Inc.）が製造販売するレックスマーク（Lexmark）製インクジェットプリンタなどの従来のインクジェット式プリンタのフレーム部であり、印刷ヘッドやその他の部品の横方向への移動の際の安定支持体として機能する。またフレーム１２には、印刷ヘッド１６をスライド移動可能に設置するための横方向ベアリング支持軸１４が備わっている。印刷ヘッド１６には、印刷ヘッド１６が印刷用に安定支持されてベアリング支持軸１４に沿って横方向に移動できるよう、フレーム１２の上側のトラック１２Ａの上端１７に適当なガイドが設けられている。印刷ヘッド１６は図示の如く２個のインクカートリッジ１６Ａと１６Ｂを備え、印刷ヘッドのガイドや印刷ヘッド駆動方法がレックスマーク製プリンタにおける在来の技術であるため、図では概略的に図示されている。
【００１３】
印刷ヘッド１６の駆動ベルト１８は、２０で示す適当なモータで駆動され、その駆動にはインクジェット式印刷ヘッドに一般的に利用されている従来の方法が使用される。駆動部は軸１４に沿って印刷ヘッド１６を移動し、印刷動作を実行できるよう、中央制御器１９によってプリンタ側トレイの移動に同期される。
【００１４】
プリンタフレーム、ガイド軸、印刷ヘッド、印刷ヘッド駆動部は、ＣＤトレイやトレイ駆動部と同様に従来の構成となっている。
【００１５】
中央制御器１９は、装置１０の多様な動作、つまり、印刷ヘッドモータ２０の制御や、後で説明する、ＣＤ記録動作や記録されたＣＤ上面にラベルを印刷する動作を含む制御をするためのものである。
【００１６】
プリンタには、その上面にラベルが印刷されるコンパクトディスク用のディスク支持トレイ２２を備えたＣＤプリンタハウジング２３が設けられている。図示のように、ディスクつまりＣＤ２５Ａはそのトレイ２２上に載置されている。ディスク２５Ａがトレイ２２上にあるとき、トレイ２２は図１に示す位置まで移動することができる。つまり、トレイ上のディスク上面にラベル印刷できるよう、トレイ２２は印刷ヘッド１６に対して正しく調整された駆動部により移動されるのである。トレイ２２は、印刷ヘッドのベアリング支持軸１４に直交してハウジング２３から内外方向へ移動すると共に、印刷ヘッド１６は、米国特許第６、１４８、７２２号や第６、３０２、６０１号などに記載のプリンタおよびその移動の開示内容にほぼ準拠するよう、印刷動作を行うためベアリング支持軸１４に沿って移動する。図１に示すように、プリンタ側トレイ２２が手前に伸びた位置にあるときに、印刷動作が実行されるよりも前に、ディスク上面への記録つまり焼付の動作がまず行われる。
【００１７】
ディスクつまりＣＤ２５Ａには、標準の中央孔が設けられており、ディスクの搬送のため、適当な方法でアーム２８に取り付けられたディスクグリッパつまりピッカー２４とキャリッジ３０を備えたディスクを操作するためのディスク搬送機構３０Ａが設けられている。グリッパ２４はどのような形状でも構わないが、図示のグリッパ２４は、ＣＤの中央孔に挿入できる端部２４Ａをもつ３本の垂直フィンガーブレード２４Ｂを備える。アーム２８に取り付けられているソレノイド２６は、グリッパのブレード２４Ｂの端部２４Ａを拡げて、処理されるＣＤの中央孔の内側面に係合するよう動作する。図１には未記録ＣＤの供給部が図示されていないが、図２と図５には、未記録ＣＤの山４６が図示されおり、この山４６はグリッパ２４がフレームの一端（図では左端）の「ホーム（home）」ポジションにある場合に、下方配置つまりアーム２８とグリッパ２４の下側に配置される。
【００１８】
アーム２８とソレノイド２６はキャリッジ３０に取り付けられており、ディスク搬送機構３０Ａの一部を構成している。キャリッジ３０は、印刷ヘッド１６と同様に、ベアリング支持軸１４にスライド移動可能に取り付けられていて、移動を安定させるためガイド端１２Ａに係合可能である。キャリッジ３０は、該キャリッジを位置決めするために、印刷ヘッド１６にラッチ結合またはフック結合することにより、かつ、印刷ヘッド駆動ベルト１８とモータ２０を使って、ベアリング支持軸１４に沿って移動する。キャリッジ３０のラッチ結合やフック結合、および、移動は、制御器１９により全体的に制御される。
【００１９】
キャリッジ３０には、２本一対の垂直支柱３１Ｂでガイドされるハブ３１Ａを備えた中央ブロック３１が設けられている。中央ブロック３１は、垂直ネジ棒つまり支柱３２にネジ移動可能に取り付けられたネジ溝付きハブ３１Ｃを備える。ネジ棒つまりネジ支柱３２は、キャリッジ３０の上側プレート３３Ａと下側プレート３３Ｂ上に回転可能に支持されている。ネジ棒つまりネジ支柱３２はキャリッジ３０と共に移動するし、アーム２８はそのネジ支柱３２に支持されているので、ステップモータ３３により支柱３２を回転することにより、支柱３２に沿って縦方向に移動できる。ステップモータ３３は、キャリッジ３０の上側プレート３３Ａ上に設けられている。ステップモータ３３は、制御器１９に制御されて支柱３２を回転させ、アーム２８を上下に移動させる。さらに、キャリッジ３０には、上下プレート３３Ａと３３Ｂの間に接合された１対の垂直ガイド支持壁部３５Ａと３５Ｂが設けられている。ガイド壁部３５Ａと３５Ｂは、ガイド移動を安定にするため、ガイドレール１２Ａと係合するガイドフック３７Ａと３７Ｂをそれぞれ備える。
【００２０】
キャリッジ３０の、ガイドレール１２Ａにガイドされ、かつ、ベアリング支持軸１４に沿った移動は、キャリッジ３０の上側壁部３５Ａに枢支取り付けされたラッチレバー２９を使ってキャリッジ３０を脱着可能に印刷ヘッドと連結させることにより実行することができる。つまり、キャッチレバーであるラッチレバー２９は壁部のスロット孔３５Ｃに挿入され、その基端部３５Ｅが    壁部３５Ａに設けられた枢支ピン２９Ａに取り付けてある。ラッチレバー２９は、他方の壁部３５Ｂのスロット孔内に伸びており、外側端にはキャッチつまりフック２９Ｂ（図５、６、７、８を参照）を備える。キャッチによって印刷ヘッドの突起部３４にレバーの傾斜端２９Ｅが係合しているとき、印刷ヘッド１６がキャリッジ３０に対して移動すると、ラッチレバー２９のフック部２９Ｂは上方向へ枢支移動される。アーム２８が上昇し、中央ブロック３１のフランジ端３１Ｆがタブ片２９Ｔと係合して、フック２９Ｂを持ち上げる。フック２９Ｂは、印刷ヘッド１６の突起部つまり係合部３４から離脱できる高さまで持ち上げられる。
【００２１】
グリッパ２３に把持されたＣＤが処理位置間を搬送されるアーム２８の垂直方向位置は、アーム２８がラッチレバー２９を持ち上げる位置よりも低い。印刷ヘッド１６は、ラッチ動作を自動的に行うため、駆動ベルト１８により高速でキャリッジ３０方向へ移動される。
【００２２】
ラッチレバー２９は、必要に応じてバネの力によりそのフック端２９Ｂを下方へ付勢できる。印刷ヘッド１６をベアリング支持軸１４に沿って移動させるため、ベルト１８とモータ２０が使われている。ラッチレバー２９と接合させることにより、キャリッジ３０も支持軸１４に沿って移動できる。
【００２３】
記録と印刷のサイクル動作中において、まず最初に、アーム２８が下方へ移動し、グリッパ２４が格納トレイつまりホッパ４６Ａ（図５参照）内の供給ディスクの山４６のうちの１枚の未記録ディスク２５Ａに到達する。ソレノイド２６が駆動され、グリッパ２４がその１枚のＣＤつまりディスクをつかむ。駆動モータ３３の動作により、アーム２８が、グリッパ２４に把持されたディスクが横方向へ移動できる位置まで持ち上げられる。印刷ヘッド１６は、モータ２０がベルト１８を駆動して、未記録ディスクの把持動作の前後のいずれかで、キャリッジ３０に向けて横方向に移動させる。
【００２４】
プリンタをキャリッジにラッチ接合させるため、印刷ヘッド１６がキャリッジ３０方向へ移動し、その突起つまり係合部３４が、フック端部がキャリッジ３０にラッチしてつかまでラッチレバー２９の傾斜端２９Ｅ上に乗り上げて、印刷ヘッド１６が図の右方向へ移動すると、同じようにキャリッジ３０も移動する。
【００２５】
ディスクアーム搬送２８は、キャリッジ３０を支持しているベアリング支持軸１４に所定角度で配置されているため、キャリッジ３０を図１と図５の左方向へ移動させると、グリッパつまりピッカー２４が未記録ディスクの山４６の上側に到達する。そこでアーム２８を下降させてディスクを持ち上げ、キャリッジ３０と印刷ヘッド１６と連接させた後、ベルト１８とモータ２０で印刷ヘッド１６を駆動させることにより、キャリッジ３０が右方向へ移動させられる。アーム２８上のディスクグリッパつまりピッカー、および、グリッパに把持されたディスクは、中央の記録印刷位置と整列する位置まで移動する。
【００２６】
トレイ２２の駆動部２３Ａを内蔵しているハウジングに加えて、このハウジングの下方に、従来式のディスクレコーダである焼付器４０が配備されている。レコーダ操作システムも、制御器１９により制御される。レコーダ４０は、米国特許第６、３２７、２３０号に記載のものと同じ形態で構わない。このレコーダは、レコーダハウジングから図１で示す位置まで伸びるＣＤつまりディスクの支持トレイ４２を備えており、制御器１９によりレコーダの内部駆動部を制御して、未記録ディスクを導入することができる。レコーダのディスク支持トレイ４２の導入位置は、プリンタ側のディスク支持トレイ２２の位置の真下、言い換えれば、その位置と整列する位置である。プリンタのトレイ２２がハウジング１７内に引き込まれると、レコーダトレイ４２は、アーム２８上のピッカー２４から未記録ディスクを受け取ることができる位置にくる。記録動作中は、プリンタのトレイ２２はハウジング２３内に引込まれたままである。
【００２７】
未記録ディスク２５が一旦支持トレイ４２上に載置されてピッカー２４から開放されると、支持トレイ４２はレコーダである焼付器のハウジング４０内に引き込まれる。その引き込み動作や記録動作も、ユーザの選定した入力信号と共に、制御器１９により制御される。記録動作の手順は、レコーダ製造業者が提供するレコーダ動作プログラムにより実行されるが、記録動作の詳細は本発明に関与するものではない。
【００２８】
記録動作が完了すると、ディスク支持トレイ４２は図１に示す位置まで戻されるが、プリンタのトレイ２２は引込まれたままである。記録済みのディスクはピッカー２４でつかみ上げられ、アーム２８の上昇によりディスクは支持トレイ２２から離脱できる充分な高さまで持ち上げられる。支持トレイ２２はハウジングから外へ延長され（支持トレイ４２はその位置に留まっている）、アーム２８が下降し、ピッカー２４が記録された直後のディスクを支持ディスク２２上に載置する。そして、ディスクレベルの印刷が行われる。
【００２９】
印刷動作中は、キャリッジ３０を、（印刷ヘッドにより左方向へ押し込まれて）図１で示すその停止位置つまりホームポジションまで戻して、アーム２８を駆動してフランジ端３１Ｆを持ち上げフランジ片２９Ｔと係合させてラッチレバー２９を持ち上げて、キャリッジ３０と印刷ヘッドとの連結を開放しておくのが好ましい。その場合のアーム２８の垂直位置は、ディスクの横方向への移動におけるアーム位置よりも高い位置である。その位置は、位置センサ６０（図８を参照）により検知できる。
【００３０】
印刷ヘッド１６は、制御器１９の駆動制御で駆動モータ２０とベルト１８により、通常の方法で、ベアリング支持軸１４とガイドレール１２Ａに沿って前後に移動されるが、ディスク支持トレイ２２は、トレイ駆動部の制御によりガイド軸１４に直交して移動する。
【００３１】
印刷動作が完了すると、印刷ヘッド１６は図１の左方向へと移動され、再びキャリッジ３０とのラッチ連結を行う。突起部３４が端面２９Ｅをスライドして、ラッチレバー２９を持ち上げる。そして、ラッチレバー２９のフック２９Ｂが印刷ヘッド１６のラグ片つまり係合部３４と係合すると、キャリッジ３０が移動して、（記録および印刷）処理完了したディスク２５をつかみ上げ、図１と図５に示す、装置１０の右端にある格納トレイ５０まで、あるいは、図９で示す中央の格納位置まで移動させる。
【００３２】
キャリッジ３０の印刷ヘッド１６へのラッチ連結は、既存部品の効果的な利用により、新規な組み合わせを実現する。ディスク操作用グリッパ２４のキャリッジ３０は、好ましくは印刷ヘッド１６と同じベアリング支持軸１４、および、フレーム１２の別のガイド部（離れた、つまり平行なガイドであってもよい）に取り付けられており、既存のモータと駆動装置による印刷ヘッド１６の駆動により移動できる。ラッチレバー２９は、ラッチの下側へ印刷ヘッドをスライド移動させることにより、あるいは、印刷ヘッドをラッチレバー下方へ移動させるより前にアーム２８で係合レバーを持ち上げることにより、印刷ヘッドに自動的にラッチ係合できる。
【００３３】
続いて、所定の手順を、必要に応じて繰り返す。本実施例では、多くのコピー装置に装備されている枢支タワー部の必要がなく、ディスク搬送機構用の分離独立した駆動装置も必要ない。
【００３４】
図９に、本発明の別の実施例のＣＤレコーダ／１００を示す。本発明のこの実施例では、印刷ヘッドとキャリッジのラッチ連結機構は前出の実施例と同じであり、図９に示す追加の詳細構成において、ディスクの記録や印刷の処理方法も前記説明と同様である。この実施例では、フレーム１２を所定位置に保持するための作業面や作業台などの支持台１０２が設けられている。フレーム１２は、適当な方法でモータで駆動される駆動ベルト１８により、その上を印刷ヘッド１６が移動できるベアリング支持軸１４を備える。本発明のこの実施例におけるプリンタも、前出の実施例のものと同じであって、キャリッジ３０を含むディスク搬送機構３０Ａもラッチレバー２９を使用して印刷ヘッド１６と相対的に動作制御される。ピッカー２４も前のものと同様に動作し、ステッパモータ３３を駆動してアーム２８とピッカー２４を、垂直方向に移動する。
【００３５】
記録や印刷の動作プログラムも前出のものと同じであるが、本発明におけるこの実施例で違う点は、ＣＤレコーダ／装置の格納容量が、未記録ディスク格納部としてフレーム１２上に２つのディスク格納領域つまりホッパを設けることにより増加している点である。図９に示されているように、左側に設置された未記録ディスク格納部１０４は、前出の未記録ディスクの山を格納する格納部と同様に、ディスクの山を保持するガイド壁部を備える。図から判るように、未記録ディスクの山１０６が格納領域つまりホッパ１０４内に格納されている。符号１０８で示す第２の未記録ディスク格納領域つまりホッパは、他の未記録ディスクの山１０６を収容できるガイド部で構成されている。格納領域１０８の位置は、本発明の前出の実施例での処理完了ディスクの格納領域と同じ位置である。
【００３６】
未記録ディスクと同じ数量の記録および印刷完了ディスクを格納するための処理完了ディスク格納領域つまりホッパ１１０が、フレーム１２の中央に配置されており、基本的にプリンタおよびレコーダの二分された面の中央に整列する。支持部つまりホッパ１１０は、フレーム１２の底面まで、あるいは、直接にテーブル台面１０２まで達する垂直支持壁１１２を備えており、該支持壁はプリンタ２０とレコーダつまり焼付器４０のディスク支持トレイとに整列設置された傾斜シュート１１４に整列配置されている。傾斜シュート１１４は、レコーダつまり焼付器４０のディスク支持トレイ４２の下方に隣接した上側位置から下方へ、ガイドフランジ部１１８を備えた外側トラフ１１６まで伸びており、その処理完了したディスクがシュートつまり斜面を下降する際に処理完了ディスク１２０をガイドする役目をする。シュートつまり斜面１１４の上端が、アーム２８とグリッパ２４の外側端の下側に位置しているので、アーム２８とグリッパ２４がディスクトレイ２２から処理完了ディスクを持ち上げて取り除くのに使われたとき、モータ３３を駆動してアーム２８を所定距離だけ下降して、その処理完了ディスク１２０を下方へ移動させ、斜面１１４へ落として、図の矢印で示すように、支持領域つまりホッパ１１０のガイド部１２４の中間までスライド下降させることができる。ガイド部１２４は、図示のように部分円弧形状であり、垂直壁１１２に取り付けられた支持部１１０の水平ベース部材１２６の上に支持されている。
【００３７】
ガイド部１２４は部分円弧であり、両方の格納部１０４と１０８内の未記録ディスク１０６と同じ数量の処理完了ディスクを収容できるよう構成されている。例えば、格納部１０４と１０８のそれぞれに２５枚の未記録ディスクが格納される場合、支持部つまりホッパ１１０は５０枚の処理完了ディスクを収容できる。
【００３８】
それゆえ、本実施例のディスクのレコーダ／プリンタは、コンパクトなサイズとなる。処理完了ディスク支持部１１０は、フレーム１２を作業面つまり作業台１０２に配置した後で配備することもできる。
【００３９】
処理完了ディスク支持部１１０の中央を二分する面は、ガイド軸１４に直交しており、処理が完了しグリッパ２４から開放されたディスク１２０がスライド下降する中心線を規定している。前記面は、印刷動作中や記録動作中にディスクを支持する両ディスク支持トレイ２２と４２とに二分される。そのため、処理完了後のディスク支持部１１０は、プリンタの二分面の中央に配置される。未記録ディスク格納領域つまりホッパ１０４と１０８もこの面の両側に基本的に同じ距離で配置されているので、アーム２８による、最初に記録用支持トレイに載置し、次に印刷用トレイに載置するための未記録ディスクをつかみ上げる操作が簡単にできる。
【００４０】
図１０に示すのは、本発明による処理動作のブロック図である。７０で示すブロックは、処理の開始である。印刷動作以外のときには、キャリッジ３０は印刷ヘッド１６にラッチ連結されているため、キャリッジ３０の位置が認識されて制御される。ブロック７２では、キャリッジ３０の「ピッカー」２４を使って、未記録ディスクがつまみ上げられる。
【００４１】
次のブロック７４では、印刷ヘッド１６が駆動され、それにつれてキャリッジ３０が移動して未記録ディスクをＣＤレコーダ側のトレイまで搬送する。ＣＤ（あるいは別の記録可能ディスク）の記録や焼付は、レコーダハウジング内で行われる。ブロック７６では、キャリッジ３０がレコーダ側トレイまで移動され、グリッパ２４により記録済みＣＤが取り外された後、レコーダ側トレイを後退させる。続いて、ブロック７８では、プリンタ側トレイ２２が引き出されて、そのプリンタ側トレイ上にＣＤが載置される。ブロック８０では、キャリッジ３０が印刷ヘッドから開放されて、その格納位置まで移動される。そして、インクジェット式印刷ヘッドにより、ラベル情報が印刷される。この動作は、ブロック８２に示す。印刷終了後、ブロック８４で示すように、キャリッジ３０を再び印刷ヘッド１６とラッチ連結させ、次のブロック８６で示すように、「ピッカー」つまりグリッパ２４を使って処理完了したディスクをプリンタ側トレイからつかみ上げて、ブロック８８で示すように処理完了したＣＤを、格納場所５０あるいは支持部１１０の完了ディスクの山まで移動させる。
【００４２】
ブロック９０で示すように、キャリッジ３０をリセットするため、左方向へ移動させて、印刷ヘッドとラッチ連結する。続いて、別のサイクルの記録と印刷のプログラムを実行する場合、新規の未記録ディスクまたはＣＤを格納領域から取り出して同様の手順を繰り返す。
【００４３】
印刷ヘッドの駆動部を使って、未記録ディスク格納部、印刷および記録部、処理完了ディスク格納部の間でＣＤを搬送するキャリッジ３０の能力により、迅速で簡単な制御動作を実行できるだけでなく、ＣＤ搬送部やピックアーム部の複雑な機構や必要コストを低減することができる。
【００４４】
図１１から図１４に図示するのは、本発明の第１の実施例で説明した搬送機構３８、キャリッジ３０、アーム２８の変形例である。
【００４５】
図１１に示す変形例において、符号１５０で示すプリンタは、本発明の第１の実施例で説明した標準プリンタであって、例えば、米国ケンタッキー州レキシントン（Lexington, KY）のレックスマーク  インターナショナル  インコーポレイテッド（Lexmark International, Inc.）が製造販売するプリンタである。プリンタには、印刷ヘッド１５６がスライド移動可能に搭載された横方向ベアリング支持軸１５４を備えた標準式フレーム１５２が設けられている。図示の印刷ヘッド１５６はツイン式であって、これらの印刷ヘッドはフレーム１５２の上側のトラック１５２Ａに沿って、上述したように案内できるようになっている。印刷ヘッド１５６は２個のインクカートリッジを備えており、図１１ではそのうちの１個は断片が図示されている。インクカートリッジ１５６Ａは、前に説明したのと同じである。インクカートリッジ１５６Ａは、前の実施例で説明したように、一般的なインクジェット印刷ヘッドで利用される従来の駆動機構であるモータ駆動の駆動ベルト１５８により動作する。ベルト１５８を介する駆動部は、印刷ヘッド１５６を支持軸１５４に沿って移動させ、上述したようにプリンタの動きに同期する。ＣＤプリンタハウジング１５３がプリンタフレーム１５２の中央部に取り付けられており、前に説明したように、図示のディスク１６５などのディスク上面印刷動作のため内外に移動可能なトレイを備えている。ディスクプリンタやＣＤ焼付器の動作は、前に説明した動作とまさに同じである。
【００４６】
しかしながらこの変形例では、ディスク搬送機構１６９が変形されており、ピッカーアーム１６８を搭載する枢支可能なアームキャリッジ集合体１７０を備える。アームキャリッジ集合体１７０は、搬送機能１６９のフレーム１６９Ａに、フレームに対して枢支可能に取り付けられている。そして、アーム１６８には前に説明したように、グリッパ１６４が備わっており、ＣＤやＤＶＤなどのディスク１６５を上下移動させることができる。ピッカーの動作も、前に説明したとおりである。アーム１６８はキャリッジ１７０に取り付けられており、キャリッジ１７０は印刷ヘッド１５６と同じベアリング支持軸１６４にスライド移動可能に取り付けられているが、必要に応じて、移動安定性のためフレーム端１５２Ａでガイドしても構わない。
【００４７】
搬送機構１６９は、ラッチレバー２９に関して説明したように動作するラッチレバー１７３を使用することにより、ベアリング支持軸１５４に沿った移動が可能となっている。ラッチレバー１７３は、プリンタフレーム１５６の突起部つまり係合部１７３Ａにラッチ連結できるため、ディスク搬送機構１６９とアーム１６８が、図１１に実線で示す位置と図１１の点線で示す位置との間を移動できる。
【００４８】
アームキャリッジ１７０は、図１３と図１４に詳細に図示されており、本発明の変形例では中央ブロック１７１に、垂直ネジ棒つまりネジ支柱１７２にネジ込み取り付けされたネジ付き中央ハブ１７１Ｃが備わっている。ネジ棒つまりネジ支柱１７２は、キャリッジ１７０に回転可能に支持されている。キャリッジ１７０は、共に側面ガイド支持ロッド１７８上に設けられた底面板１７４と上面板１７６を備える。それらガイド支持ロッド１７８は互いに距離をおいて設置されており、ガイド支持ロッドの片方端が適当なネジ部材で上下面板に取り付けられているため、上下面板１７４および１７６と共に移動できる。中央ブロック１７１には、ロッド１７８に沿ってガイドするためのＵ字形状のサドルつまりガイド受容部１８０が備わっており、ネジ支柱１７２にはネジ溝があるため、ハブ１７１Ｃは上昇下降できる。ネジ支柱１７２は、ディスク搬送機構１６９に搭載されたモータ１８２で回転駆動される。モータ１８２およびネジ支柱１７２が中央ハブ１７１Ｃに対して回転して、中央ブロック１７１が上下に移動できる。ガイド支持ロッド１７８、上下面板１７４、１７６、およびアーム１６８は、キャリッジ１７０と共に移動する。それゆえ、キャリッジ１７０は、ディスク搬送機構１６９のフレーム１６９Ａに対してネジ１７２の軸まわりに枢支移動できるように取り付けされている。つまり、キャリッジ１７０、アーム１６８は、ネジ支柱１７２を中心に枢支回転できる。
【００４９】
ネジ棒つまりネジ支柱１７２は、フレーム１６９Ａの底壁１８６と底面板１７４とに設けられた適当なブッシュ１８４に回転可能に挿入されている。なお図から判るように、底面板１７４は、ディスク搬送機構のフレーム１６９Ａの底壁１８６から間隔をおいて取り付けられている。そのため、ガイド支柱ロッド１７８により中央ブロック１７１の回転が防止されるため、上下面板１７４や１７６の枢支位置に影響することなく、ネジ支柱１７２はモータ１８２の駆動により回転することができる。
【００５０】
フレーム１６９Ａとキャリッジ１７０には、キャリッジを左右の所定位置で固定させるためのバネ付勢係止部材が備わっている。係止部材は周知の部材であり、バネ付勢式の係止ボールでもよいし、その他の形状の係止部材でも構わない。
【００５１】
ネジ支柱１７２の回転動作により、中央ブロック１７１とそのハブ１７１Ｃがネジ支柱に沿って上下移動して、ピッカーが未記録ディスク格納領域１８８の上方に達するようアーム１６８を移動させる。未記録ディスク格納領域にはホッパー１８９が備わっており、アーム１６８が所定位置に到達した後、グリッパ１６４を動作させて、未記録ディスク格納ホッパ１８９から１枚のディスク１６５をつかみ上げる。
【００５２】
上下面板１７４と１７６、および、それら上下面板１７４、１７６、ガイド支持ロッド１７８と共に枢支回転する中央ブロック１７１は、アーム１６８と同様に、ネジ支柱１７２の軸まわりに回転することができる。図１１からも判るように、アーム１６８には動作レバー２００が固定装備されている。動作レバー２００は、プリンタフレームから後方向へ伸びて、上側レール１５２の後部にまたがっている。上側レール１５２には、上方へ突出した第１停止突起部２０２が固定取り付けされている。キャリッジ１７０を含むディスク搬送機構１６９が、図１１の左端の印刷ヘッド１４６の移動終点の位置に達すると、動作レバー２００が突起部２０２に衝突する。そして、キャリッジ１７０がネジ支柱１７０の軸まわりに回転して図の実線で示す位置に到達するが、同時に、アーム１６８が中央位置から時計まわりに枢支回転する。図１１から判るように、下面板１７４の一方の端は外側に傾斜しており（上面板１７６も枢支移動する）、アーム１６８とピッカー１６４は、上側レール１５２と直交する線よりも遠くまで図１１の左側へ移動することになる。ラッチ１７３が印刷ヘッド１５６の係合部１７３Ａと係合し、かつ、印刷ヘッド１５６が図１１の右方向へずっと移動すると、動作レバー２００は第２停止突起部２０４に衝突し、キャリッジ１７０は反時計まわりに枢支回転する。そして、上下面板１７４と１７６、ガイド１７８、アーム１６８も、図１１の点線で示す位置まで反時計まわりに枢支回転する。その結果、ピッカーは、本発明の前出の実施例で説明したのと同じようなＣＤ記録焼付器２１２にて印刷焼付されたディスク２１０の処理完了ディスク格納領域２０８の上方に到達する。
【００５３】
さらに、キャリッジ１７０は、前記左右位置にてそれぞれの突起部２０２と２０４との係合にて枢支回転した後で、その位置で停止することができる。停止動作は、キャリッジ１７０の下面部１７４とフレーム１６９Ａの底壁１８６の間で作用する。
【００５４】
それゆえ、アーム１６８が垂直軸まわりに枢支回転することにより、印刷ヘッドやキャリッジで許容されたアーム１６８の移動距離よりも遠くまで移動できる。図１１の点線で示すアーム１６８に対して、印刷ヘッドの移動は、フレーム１５２の側面までであり、それ以上に右方向へ移動することはできない。
【００５５】
図１４に、ネジ支柱１７２のブッシュ１８４、および、ガイド支柱１７８へのプレート１７４の固定形態をより詳細に示す。動作レバー２００が両突起部２０２と２０４のいずれかに衝突すると、上下面板１７４と１７６およびガイド支柱１７８は一体に枢支回転する。
【００５６】
ここで、ＣＤをＣＤ記録焼付位置や印刷位置に搬送するときには、アーム１６８が図１１の実線で示す位置に保持されることに注目してほしい。印刷ヘッドの位置は、アームの位置を決定するためプログラムすることができる。
【００５７】
前記駆動部によりアームを垂直方向に上下移動させるため垂直軸まわりの枢支回転できる能力以外は、図１１から図１４に図示されたプリンタやＣＤ焼付レコーダの動作は前出の実施例で説明したものと同じである。
【００５８】
同様に、使用するディスクのサイズ形状も、ビジネスカードディスク、ＩＤディスク、ミニディスクなど所望ディスクから自在に選定できる。また、ピッカーも、取り扱うディスクに見合った構成にすることができる。
【００５９】
キャリッジ３０や１７０は、印刷ヘッドの移動に平行したキャリッジ移動を印刷ヘッドに行わせるような別途設置のベアリング支持軸やガイドレールに取り付けることも可能である。そのような平行スライド移動のための追加部材はコストアップにつながるかもしれないが、利用可能である。
【００６０】
本発明は好ましい実施例に基づいて説明したが、本発明の精神や範囲を逸脱することなく詳細部分の変更が可能なのも当業者には理解できよう。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明に関わるレコーダ／プリンタ集合体の概略斜視図である。
【図２】前記部品配置を示す概略上面図である。
【図３】図１と反対の角度からみた、前記図１の装置の概略斜視図である。
【図４】図５の線４―４における断面図である。
【図５】本発明のＣＤレコーダ／プリンタ集合体の前面図である。
【図６】印刷ヘッドとキャリッジとがラッチ連結状態にある前面図である。
【図７】本発明に関わるラッチレバーとアーム作動部の搭載状態を示す斜視図である。
【図８】前記印刷ヘッドとのラッチ連結状態にあるラッチレバーを示す拡大斜視図である。
【図９】拡張されたディスク格納部を備えた本発明の別の実施例の前面斜視図である。
【図１０】本発明に関わる方法を示すブロック図である。
【図１１】ディスク操作のための枢支可能なピックアップアームを備えた本発明の別実施例のプリンタの斜視図である。
【図１２】実線で示す枢支可能なアームが枢支部の反時計まわりに枢支回転した後のアームを示す、図１１のプリンタの右側部の部分上面図である。
【図１３】図１２の線１３―１３における断面図である。
【図１４】図１３の枢支部の下側部分の拡大図である。
【符号の説明】
【００６２】
１０……ディスクのプリンタ／レコーダ焼付装置、
１２……フレーム、
１２Ａ……トラック、
１３……端部支持体、
１４……ベアリング支持軸、
１５……ベースプレート、
１６……印刷ヘッド、
１６Ａ，１６Ｂ……インクカートリッジ、
１８……駆動ベルト、
１９……中央制御器、
２０……モータ、
２２……ディスク支持トレイ、
２３……ＣＤプリンタハウジング、
２４……ピッカー、
２４Ｂ……垂直フィンガーブレード、
２５Ａ……ディスク（ＣＤ）、
２６……ソレノイド、
２８……アーム、
２９……ラッチレバー、
２９Ｂ……キャッチ（フック）、
３０……キャリッジ、
３０Ａ……ディスク搬送機構、
３１……中央ブロック
３２……垂直ネジ棒（支柱）、
３３……ステップモータ、
３４……係合部、
３５Ａ，３５Ｂ……垂直ガイド支持壁部、
４０……焼付器、
４２……レコーダトレイ
【図１】
2005528729.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2005528729.tif 000007
【図６】
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【図７】
2005528729.tif 000009
【図８】
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【図９】
2005528729.tif 000011
【図１０】
2005528729.tif 000012
【図１１】
2005528729.tif 000013
【図１２】
2005528729.tif 000014
【図１３】
2005528729.tif 000015
【図１４】
2005528729.tif 000016
【国際調査報告】
2005528729.tif 000017
2005528729.tif 000018
2005528729.tif 000019
2005528729.tif 000020
2005528729.tif 000021