(57)【要約】本発明は、飲料を調製するために抽出システム７で抽出される内容物を含むカプセルから飲料を調製するための装置に関する。装置は、複数列２０〜２３に分類されたカプセルを含む貯蔵システム２と、１列からカプセルを１つずつ捕捉して、カプセルを抽出システム７に放出するための捕捉手段４とを含む。捕捉手段４は貯蔵システム２と抽出システム７との間を移動することができ、少なくとも２つの位置、すなわちカプセルを保持して捕捉手段４により移送することのできる第１の受け位置と、捕捉手段４を開いてカプセルを捕捉手段から放出させることのできる第２の放出位置とを採用するように設計される。
2005507294.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
飲料を調製するために調合システム（７）で調合される内容物を含むカプセルから飲料を調製するための装置であって、
複数組（２０〜２３）で配置されたカプセルを含む貯蔵システム（２）と、
１組からカプセルを１つずつ捕捉して、前記カプセルを調合システム（７）に放出するための捕捉手段（４）とを含み、
前記捕捉手段（４）が前記貯蔵システム（２）と前記調合システム（７）との間を移動することができ、少なくとも２つの位置、すなわち前記カプセルを保持して前記捕捉手段（４）により移送することのできる第１の位置又は受け位置と、前記捕捉手段（４）を開いて前記カプセルを前記捕捉手段から放出させることのできる第２の位置又は放出位置とを採用するように設計されることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記捕捉手段（４）を開いて、前記カプセル上で閉じるように設計された前記調合システム（７）に前記カプセルを放出することを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記捕捉手段（４）の縦方向の接近及び横方向の後退の移動により、前記調合システムの受け部（７１）上に前記カプセルを置くことによって、前記カプセルが捕捉手段により放出されることを特徴とする、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記カプセルの周りで前記調合システムが閉じるのに応答した連動する方法で、前記捕捉手段（４）が前記カプセルを前記調合システム（７）に放出することを特徴とする、請求項２又は３に記載の装置。
【請求項５】
前記捕捉手段（４）を開くための手段（５）が設けられ、前記捕捉手段（４）に作用して、第１の時に、前記カプセルを前記調合システム（７）に放出するように開き、第２の時に、前記捕捉手段が前記調合システム（７）から前記使用済みカプセルを回収した後に前記カプセルを排出領域（８）に放出するように開くことを特徴とする、前記請求項のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６】
前記捕捉手段（４）が、前記カプセルを保持するのに十分な閉鎖位置と、前記カプセルを放出する開離位置との間を移動可能な対の顎部（４２）を含み、前記対の顎部（４２）が、突出部（５２）により開離されて弾性的に開くことができ、前記突出部が、前記顎部の開離領域（４２４）に対して前記突出部を相対移動させることにより前記顎部（４２）を作動させることを特徴とする、前記請求項のいずれか一項に記載の装置。
【請求項７】
前記対の顎部（４２）が前記突出部に対して移動して、前記調合手段（７）が前記カプセルの周りで閉じるときに前記調合システムの移動部分（７０）と共に移動する少なくとも１つのスラスト部材（７９０、７９１）のスラストにより前記カプセルを放出することができることを特徴とする、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記カプセルの内容物を調合した後、調合領域での前記カプセルの調合と装填領域での前記カプセルの捕捉との間の捕捉手段（４）の移動に対応する排出領域（８）で、前記顎部（４２）を開くことができることを特徴とする、請求項６に記載の装置。
【請求項９】
前記突出部を移動させるカム手段（５５）により、前記使用済みカプセルを放出するために前記排出領域で前記顎部（４２）が開離されることを特徴とする、請求項６に記載の装置。
【請求項１０】
前記貯蔵システム（２）が第１の経路（Ｉ）に沿って移動することができ、前記捕捉手段（４）が第１の経路（Ｉ）に交差する第２の経路（Ｉ’）に沿って移動することができ、２つの経路（Ｉ、Ｉ’）の交差点にある組から１つのカプセルを捕捉することができることを特徴とする、前記請求項のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１１】
複数組のカプセル（２０〜２３）を含む貯蔵領域（２）から、調合システム（７）で飲料を調製するためにカプセルを選択して装填する方法であって、
一連のカプセルから１つのカプセルを選択して捕捉するステップと、
前記カプセルを前記調合システム（７）に移送するステップと、
前記カプセルの内容物を前記調合システム（７）で調合するステップとを含み、
前記カプセルが捕捉された後に前記調合システム（７）に放出され、前記調合システム（７）が前記カプセルの周りで閉じることができることを特徴とする方法。
【請求項１２】
前記調合システムと前記捕捉手段との間に機械的な相互作用を生じさせることのない解放の移動時に、前記カプセルが捕捉手段（４）を介して前記調合システム（７）に放出されることを特徴とする、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記捕捉手段の縦方向の接近及び横方向の解放の移動により、前記調合システムの受け部（７１）上に前記カプセルを置くことによって、前記カプセルが前記捕捉手段（４）により放出されることを特徴とする、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記使用済みカプセルが回収され、排出領域（８）に移送されて再び放出されることを特徴とする、請求項１１から１３までのいずれか一項に記載の方法。
【請求項１５】
前記カプセルが、円形路（Ｉ’）にある領域又はシステム（２、７、８）を通って移動することを特徴とする、請求項１１から１４までのいずれか一項に記載の方法。
【請求項１６】
前記貯蔵領域が、前記円形路（Ｉ’）に交差する円形路（Ｉ）に沿って移動する複数の補充管から構成されるカルーセルを含むことを特徴とする、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記調合システム（７）内の前記カプセルの放出は前記システムの閉鎖に連動し、逆に、前記調合システム（７）からの前記使用済みカプセルの回収は、前記調合システムの再開放に連動することを特徴とする、請求項１１から１６までのいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、装置の調合システム形成部分で調合される内容物を含むカプセルから飲料を調製するための装置に関する。本発明は、特に、この種の装置内でのカプセルの選択及び処理に関する。
【背景技術】
【０００２】
炒って挽いた所定量のコーヒーを含むカプセルからコーヒー等の飲料を調製することが公知である。カプセルの利点は、すべて再現可能な方法で、飲料の調製動作が簡略化され、目に見える滓を残さずに確実に清浄な調製が行われ、調製された製品の量及び質が正確に制御される点である。
【０００３】
一般に、カプセルの内容物を調合する方法は、（ｉ）耐圧チャンバ内にカプセルを封じ込めるステップと、（ｉｉ）通常「槽」とも呼ばれる給水口を持つ部分に配置された犬釘又は刃でカプセルの面の１つを穿刺するステップと、（ｉｉｉ）ある量の湯をカプセルに導入して、液体コーヒー抽出物を生成するための構成要素内に数バールの圧力の環境を作るステップと、（ｉｖ）突出部分に接触するとカプセル内に生じた内圧によって開く、カプセルの反対側の面を通して液体コーヒー抽出物を放出するステップとを含む。このカプセルから調合する方法の利点は、カプセルの内容物とパッケージとの両方が正確な制御状態に置かれるため、調合条件（特に温度、圧力、時間）を制御可能であることから生じる。
【０００４】
最もよく市販されている調合装置では、液体抽出物を注ぐベース部に通常対応する調合カプセル・ホルダ内にカプセルが１つずつ手で装填される。カプセル・ホルダには種々の形状のものがあるが、通常は従来のエスプレッソ・マシンにあるような差込係合部を持つスプーン状か、トグル機構の作用によって閉じる可動顎部状である。簡略化された装填移動、例えば直線水平移動等でカプセルを調合システム内へ移送させるための、可動引出しタイプのカプセル装填システムもある。この種のシステムが、出願人の同時係属欧州出願第００１１０１０２．１号に記載されている。しかし、このシステムは、ユーザ自身によりシステムに挿入される限られた数のカプセルしか取り込むことができない。
【０００５】
カプセルを直接処理する必要をなくし、代わりに調合システムへのカプセルの配置の自動化を促進して、カプセルをカプセル貯蔵部から送給することが必要である。充填が非常に容易な、同じ種類又は異なる種類のカプセルを貯蔵する必要もある。あるシステムが特許公報に記載されている。例えば、スイス特許出願第４７１５７０号は、水を加熱して分配するための機構と、受けディスクと相互作用する、コーヒー・パウダが充填されたカートリッジを貯蔵し、かつ排湯ノズルの前にカートリッジを配置して注入後にカートリッジを除去するためにカートリッジを輸送するための機構とを含み、これらの機構がすべてモータにより同期して操作される、自動コーヒー・マシンに関する。カートリッジは孔の開いたディスク上のホッパから加圧排水口へ１つずつ輸送される。この種の装置は初歩的なものであり、圧力、時間、及び温度が正確に制御された再現可能な条件で調合を行うために、囲いがカプセルの周りで完全に閉じられる、最近の調合システムを提供するような設計にはなっていない。さらに、カートリッジをディスクから排出するには、カートリッジを持ち上げてディスクから取り外す必要があり、目詰まりや回収の問題が生じる。
【０００６】
欧州特許出願第１０４６３６６号は、複数杯分のコーヒーを保持することのできるマガジンと、１杯分ずつ供給装置に排出するための手段とを有する調合ユニットに、数杯分の挽いたコーヒーを供給するための装置に関する。カプセル排出システムはかなり複雑で、電磁石で制御される対の操作部品により操作される複数対の留め具を使用する。数杯分のコーヒーの列又は管が各々取出し部品を有し、この取出し部品はシステムをかなり複雑な、非効率的で高価なものにする。さらに、システムは、排出部品の移動を非常に正確に、完全に同期させて行う必要があり、この排出部品は同時に働いて、数杯分のコーヒーがシステム内に詰まるのを防止しなければならない。サイクルを繰り返して部品が摩耗するにつれて、この種のシステムは信頼性がなく幾分重大な欠陥を生じやすいことがわかる。別の問題は、１杯分を受ける調合チャンバが、横に枢動して調合支持部の方向に並んでから上方に移動して直線移動で前記支持部に合わさる点である。複数の軸で複雑な移動の組合せを繰り返し行うと、調合システムの精度に影響を及ぼしやすく、時が経つにつれて調合状態が変更されて機械部品の早すぎる摩耗を促すため、装置の信頼性及び寿命が低下する。別の欠点は、調合が上方に向かって行われ、抽出液が調合支持部の上部で流出するため、カップの充填位置につながる管を設けなければならない。このような構成により、液体の排出の問題が生じる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的の１つは、公知の従来技術の装置の欠点を克服しようとする、飲料を調製するための装置を提供することである。
【０００８】
したがって、本発明の目的の１つは、カプセルの内容物を調合するためのシステムに接続されたカプセル選択機能を組み込んで、調合を最適な条件で行うことができるようにした、飲料を調製するための装置を提供することである。
【０００９】
別の目的は、選択後のカプセルの処理、特に移送、内容物の調合、及び、オプションとして、信頼性のある迅速な自動化された方法での排出を向上させることである。
【００１０】
別の目的は、液体抽出物の注入及び排出の問題のない、より信頼性のある使用法の提供を求めることである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
これらの目的は、飲料を調製するために調合システムで調合される内容物を含むカプセルから飲料を調製するための装置であって、複数組で配置されたカプセルを含む貯蔵システムと、１組からカプセルを１つずつ捕捉して、カプセルを調合システムに放出するための捕捉手段とを含み、捕捉手段が貯蔵システムと調合システムとの間を移動することができ、少なくとも２つの位置、すなわちカプセルを保持して捕捉手段により移送することのできる第１の位置又は受け位置と、捕捉手段を開いてカプセルを捕捉手段から放出させることのできる第２の位置又は放出位置とを採用するように設計されることを特徴とする装置により達成される。
【００１２】
好ましくは、捕捉手段を開いて、カプセル上で閉じるように設計された調合システムにカプセルを放出する。放出後、カプセルは、捕捉手段との間に大きな機械的相互作用を生じることなく調合システムにより処理される。この独立性により、自律型の、制御された再現可能な調合条件を確保することのできる調合システムが提供される。
【００１３】
好ましい方法では、カプセルの周りで調合システムが閉じるのに応答した連動する方法で、捕捉手段がカプセルを調合システムに放出する。このようにして、カプセルを装填し調合システムを閉じるのに必要な時間が大幅に短縮される。
【００１４】
さらに、捕捉手段を開くための手段が設けられ、捕捉手段に有利に作用して、第１の時に、カプセルを調合システムに放出するように開き、第２の時に、捕捉手段が調合システムから使用済みカプセルを回収した後にカプセルを排出領域に放出するように開く。したがって、同一の手段を有利に使用して、カプセルの変更と、システムからのカプセルの放出との両方が行われる。
【００１５】
好ましい構成では、捕捉手段が、カプセルを保持するのに十分な閉鎖位置と、カプセルを放出する開離位置との間を移動可能な対の顎部を含む。好ましくは、対の顎部は、突出部により開離されて弾性的に開くことができ、この突出部は、顎部の開離領域に対して前記突出部を相対移動させることにより前記顎部を作動させる。好ましくは、顎部は、カプセルが少なくとも部分的に載置される軸受面を提供し、損傷を与えることなくカプセルを移送できるようになっている。好ましい実施例では、対の顎部が回転可能に取り付けられ、貯蔵システムと調合システムとの間で移動可能になっている。
【００１６】
捕捉手段と調合システムとを正確に連動させるために、対の顎部は突出部に対して移動して、調合手段がカプセルの周りで閉じるときに調合システムの移動部分と共に移動する少なくとも１つのスラスト部材のスラストによりカプセルを放出することができる。
【００１７】
好ましい構成では、カプセルを調合システムに配置するのに使用したものと同一の捕捉手段により、調合後に使用済みカプセルを除去する。このために、カプセルの内容物を調合した後、かつ捕捉手段が調合領域と装填領域との間の中間領域に移動した後に、顎部を排出領域で開くことができる。好ましくは、突出部を移動させるカム手段により、使用済みカプセルを放出するために排出領域で顎部が開離される。このようなカム手段は、捕捉手段の移動及びその位置により周期的に動作可能である。これにより、顎部の開閉の制御が簡略化される。
【００１８】
また、本発明は、複数組のカプセルを含む貯蔵領域から、調合システムで飲料を調製するためにカプセルを選択して装填する方法であって、一連のカプセルから１つのカプセルを選択して捕捉するステップと、このカプセルを調合システムに移送するステップと、このカプセルの内容物を調合システムで調合するステップとを含み、カプセルが捕捉された後に調合システムに放出され、調合システムがカプセルの周りで閉じることができることを特徴とする方法に関する。
【００１９】
好ましい実施例では、調合システムと捕捉手段との間に機械的な相互作用を生じさせることのない解放の移動時に、カプセルが捕捉手段を介して調合システムに放出される。好ましくは、捕捉手段の縦方向の接近及び横方向の解放の移動により、調合システムの受け部上にカプセルを置くことによって、カプセルが捕捉手段により放出される。これにより、カプセルが調合システム内に正確に位置決めされ、自律型の調合システムをカプセルの周りで閉じることができるようになる。
【００２０】
好ましい実施例では、使用済みカプセルが回収され、排出領域に移送されて再び放出される。さらに、調合システム内のカプセルはシステムの閉鎖に連動し、逆に、調合システムからの使用済みカプセルの回収は、調合システムの再開放に連動する。
【００２１】
これら及びその他の考えられる特徴及び利点は、以下の説明及び添付図面によりさらに明確に理解することができよう。
【実施例】
【００２２】
図１に示す本発明による調合装置は、材料が事前に挿入されたカプセルに含まれる食品内容物を調合することにより飲料を調製するために、コーヒー及び／又は他の飲料を分配するための装置である。装置は、装置の調合、選択及び作動システムの基本的な要素を含む、見栄えのする機能的な形状のキャビネット１０を含む。キャビネットの裏側には、調合される数組のカプセルを含む複数の管２０、２１、２２、２３を持つ貯蔵システム２がある。キャビネットの前面は、飲料を集めるための１つ又は複数の受け部を保持する安定支持部１２を含むサービス領域１１である。コントロール・パネル１３がキャビネットの前面に設けられ、貯蔵装置で使用可能なカプセルの異なる選択に対応した飲料選択ボタンを有する。一部のボタンは、複数の選択されたカプセルにより得られる、ある混合物に対応する。この装置には、電力線１５による電気と、給水管１６による水とが供給される。
【００２３】
図２〜５では、本発明による装置がメイン・ベース３０を含み、メイン・ベース３０上には、垂直に立つ、閉じた軌道構成で共に配置された複数の補充管２０〜２３を含む、カルーセル状の貯蔵システム２が取り付けられる。各管は、補充管内で自由に積み重ねられた１組のカプセルを収容するのに適した縦方向の内部空間を形成する。補充管は互いに接続され、カルーセルが回転するときに比較的剛性のアセンブリを形成する。このために、各管は、接続ウェブ２４により、両側で隣の管に長手方向に接続される。図５に示すように、補充管は、ベース３０に回転可能に接続された中心軸ロッド２６により下方に延びる中心接続手段２５によって、下部ベースで共に接続される。駆動手段２７を使用して、中心軸２６を回転させる。これらの手段は、図５に示すように、噛合ホイール２７０、２７１と、ベース３０に接続された電動モータ２７２とを含む。予想される変形例では、駆動手段が、補充管が１／４回転する度に正確に１回転する機能を持つジュネーブ・ホイール機構型のカムを含むことができる。
【００２４】
アセンブリを安定させ、管内のカプセルを貯蔵位置に維持させるために、中心接続手段２５が載置される管支持手段２８が設けられる。管支持手段２８は、スペーサ手段（図示せず）によりメイン・ベース３０に取り付けられた固定支持板である。カルーセルの中心軸２６は摺動して支持板２８を通り、補充管２０〜２３と接続手段２５、２６とにより形成されたアセンブリであるカルーセルが、最後部がベース３０に固定された支持板２８に対して、中心縦軸Ｏを中心に回転できるようになっている。したがって、補充管２０〜２３は、図６に概略的に示すように、軸Ｏの周りに軌道を描く円形路Ｉに沿って移動することができる。これにより、管は、カプセルが支持板２８により支持される構成と、支持板２８に形成された凹部２９に対応する事前選択された構成との間で移動することができる。この凹部２９は軌道路Ｉの所与の弧に交差する。凹部２９は、組の補充管のうちの１つ（図６の実施例では管２２）に支持板２８の下部開口を提供する。
【００２５】
図５〜８は、貯蔵システム２で事前選択されたカプセルを捕捉するのに使用される捕捉手段４を示す。「事前選択されたカプセル」という表現は、凹部２９上に配置された管の最下部にあるカプセル９０を意味する。捕捉手段４は、上に位置するカプセルが自由に通過するのに十分な大きさの開口４１を持つ遮断板４０を含む。この板４０の下方には、カプセルを保持するための保持位置とカプセルを放出するための放出位置とを含む、少なくとも２つの位置を採用することのできるヒンジ部品がある。好ましくは、この部品は、カルーセルの軸Ｏに平行で、かつ軸Ｏからずれた回転中心軸Ｏ’の周りを遮断板と一体に移動する対の顎部４２である。このために、顎部４２と板４０とは中心ロッド４６に取り付けられる。遮断板と顎部とは、図３に示すように、ベルト４４により中心ピニオン４５を駆動してロッド４６と一体化させるモータ４３を含む駆動アセンブリによって回転される。
【００２６】
図６に意図的に簡略化して示す捕捉手段４は、貯蔵システム２の第１の円形路Ｉと交差する第２の円形路Ｉ’の周りを走行することができることが理解できよう。正確には、開口４１及び顎部４２である基本的な捕捉部品が経路Ｉ’に沿って共に移動し、捕捉時に管支持板２８の凹部２９に位置するようになっている。このために、遮断板４０は、凹部２９を覆うことにより、個別の開口４１が事前選択された管と並ぶとき、すなわち軌道路の交差部Ｉ−Ｉ’にくるときまで、管内で積み重なったカプセルを凹部２９の定位置に引き止めておく。
【００２７】
捕捉システム４についてさらに詳細に説明する。図８に示すように、このシステムの顎部４２は、ばね４７により閉じた状態で保持される。ばねは、顎部の把持部材４２２、４２３の対向部分４２０、４２１に圧縮して作用し、これらの部材を互いに押圧させることによりカプセル９０のための支持レッジ４８が提供されるようになっている。顎部４２の真下には、顎部を開閉させるための作動手段５がある。作動手段はベース３０に取り付けられたケーシング５４内を上下に摺動する（図５及び７に見られる）。ロッド４６自体は一端部がケーシングのベースに回転可能に取り付けられ、上方に延びて、後述するように調合装置の駆動に関係する。顎部４２は、ケーシングに収容された圧縮ばね５９により遮断板４０の下側に押圧された状態で維持される。ばねの圧縮のため、かつ顎部を押圧する反対荷重がないため、顎部４２は遮断板４０と効果的に接触したままとなる。後述するように、顎部４２に加わる押圧力を使用して、特定の条件で顎部を開く。
【００２８】
カプセル捕捉システムを作動させるための作動手段５は、さねはぎ案内手段５１により顎部の円筒形ベース４９に並進して上下に案内される管状部材又はシリンダ５０を含む。したがって、シリンダ５０は、顎部の下部ベース４９に並進して上下に移動することができるが、下部ベース４９に対して回転することはできない。図９に示すように、シリンダの上部は顎部４２間に整合する突出部５２で終端する。突出部５２は、顎部のベースにある顎部の開離領域４２４に作用する。シリンダの他端部では、軸Ｏ’であるロッド４６を中心とする捕捉手段４の各回転に伴ってシリンダ５０を周期的に上下に移動させることのできるカム機構５５により、シリンダがケーシングに係合する。機構５５は、シリンダの管状部分内に形成された、ケーシング５４内にありケーシング５４と一体化した固定ラジアルピン５７が作用するカム面５６を含む。カム面５６は、図８に示すように、ピン５７が圧力を加えない凹部５８０と、ピンが実際に圧力を加える、凹部５８０と反対側の起伏部５８１とを有する。凹部５８０がピン５７上にくるようにシリンダが回転すると、シリンダが下降位置にとどまり、突出部５２が顎部に開離力を加えないため、顎部は閉じたままとなる。この位置は、図７及び８のカプセル捕捉位置に対応し、かつ移送位置に対応する。一方、起伏部がピン５７に接触するようにシリンダが回転すると、起伏部に加わるピンの圧力によりシリンダが押し上げられて、突出部が顎部に開離力を加える。この位置は、詳細に後述するように、調合後にカプセルを排出する位置に対応する。
【００２９】
図３〜５に示すように、装置は、捕捉手段の軸Ｏ’である回転ロッド４６の、貯蔵システム２とは反対側に配置された調合システム７を備える。調合システムは、調合ヘッド又は移動ブロック７０からなる調合アセンブリを備える。ブロック７０は、「槽」とも呼ばれる開口したキャビティ７９から形成され、カプセルを穿刺するための犬釘と給湯口（図示せず）とを含む。また、調合システム７は、調合分配部材７２を含む固定抽出ベース７１を有する。この部材７２は、それ自体公知であり、ベース３０に直接取り付けられる。部材７２は、カプセルを開けるのに必要な圧力分散板７４と、調合された液体が流出する際に通るパイプ７５とを有する。ブロック７０は、ロッド４６と補助ロッド８６とに並進して上下に移動する。ロッド４６、８６に接続されたフレーム７８に取り付けられた中央モータ７６は、ロッド４６、８６の両側にモータの駆動力を分散させるように設計されたギヤ・システム７７を介して、ブロック７０を固定調合部材７２に対して開閉する。
【００３０】
最後に、調合装置７は、移動フレーム７８の下部に接続されたスラスト部材７９０、７９１を含む。これは、顎部４２がカプセルと共に調合装置内に移動されてカプセルを放出するときに、顎部４２を開くためである。このために、スラスト部材７９０、７９１はロッドの構造を有し、各々が、上部調合サブアセンブリ７０が下降してカプセルを上から閉じるときに顎部の一方に力を加えるように設計される。遮断板４０が、図２に見られる孔４０１、４０２を含み、スラスト部材７９０、７９１を通すことができることに注目すべきである。スラスト部材７９０、７９１は、移動する調合ブロック７０の下降により生じる調合装置の閉鎖に顎部の開放を連動させるように、顎部に作用する。各スラスト部材７９０、７９１の軸受端部には、顎部の移動が妨げられないように、顎部の開閉移動の方向を向いた小さな車輪を設けることが有利である。
【００３１】
各部品の役割とこれらの部品が相互作用する方法をより明確に説明するために、以下で、本発明の作用について説明する。
【００３２】
１．飲料の選択及び対応するカプセルの選択
消費者は、装置のメイン・キャビネットのコントロール・パネル１３（図１）にあるボタンの１つを押して、飲料を選択する。選択に対応する信号が装置の中央制御システム（図示せず）に送られ、中央制御システムがこの信号を処理して、貯蔵システム２に移動の指示を出す。選択に対応する管の識別は、種々の異なる方法で処理することができる。好ましい実施例では、装置内の読取装置により読取可能な、各管に付けられた電子コードにより識別が行われる。コードは、バーコード、無線コード（ＲＦＩＤ）、又は管内に含まれるカプセルのタイプについての識別情報を保持することのできる他の等価のコード手段とすることができる。別の識別手段は、管が通る位置に配置された１つ又は複数の色センサにより色を識別するためのシステムである。管は透明であり、管が通るとセンサにより識別される色付きカプセルを含む。さらに、より簡単な識別手段は、管を初期設定してカウンタで数えることである。識別手段は、モータを停止させるためのマイクロスイッチ又は電磁石を含むことができる。
【００３３】
カルーセルは、識別され選択された管が交差点Ｉ−Ｉ’に到達するまで、コントローラで制御されるモータ２７２により回転される。コントローラはモータを停止させ、選択された管が事前選択位置に配置される。選択が、既に事前選択位置にある管に対応するカプセルに対応する場合、コントローラはこの事実を認識し、モータ２７２は始動されない。
【００３４】
２．カプセルの捕捉及び調合システムへの移送
次のステップで、捕捉システム４が、コントローラからの指令に応答して、後述する排出位置から、事前選択された管内に位置するカプセルが捕捉される位置まで移動される。このために、コントローラはモータ４３を始動させ、モータ４３は遮断板４０及び顎部４２を共に捕捉位置まで動かす。捕捉位置は、遮断板４０の個別の開口４１が事前選択された管の底部開口に垂直に一致する位置に対応する。この位置に入ると、コントローラはモータ４３を停止させる。管内の最下部のカプセル９０が重力により開口を通って落下し、真下に位置する対の顎部４２の接触縁部４８により捕捉される。この場合、顎部は閉鎖位置にある。このために、シリンダ５０は図８に示すように下降位置にあり、カム面の凹部５８０がケーシング内の固定ピン５７に向かって回転される。顎部と遮断板４０との間の空間は、１つのカプセルの厚さにのみ十分なものであることに注目すべきである。したがって、管内に位置する他のカプセルは捕捉されたカプセルの上に積み重なったままである。遮断板４０は、回転後に、捕捉されたカプセルと、管内に含まれる残りの積み重なったカプセルとを分離するセパレータとして働く。補助セパレータを設けて、選択されたカプセルが、積み重なったカプセル全体の重量を支える必要なく遮断板を通って下降できるようにすることが考えられる。これにより、下降が容易になり、詰まりの危険性が減少する。
【００３５】
次のステップは、顎部により捕捉されたカプセルを調合システムへ移送することである。このために、捕捉システム４が、コントローラの指令により再びモータ４３で回転される。
【００３６】
３．調合装置へのカプセルの放出
図１０〜１２は、カプセルを調合装置に放出するステップを示す。カプセルは、固定下部調合ブロック７１上にくるまで顎部４２により移動される。その後モータ４３が停止される。モータは、マイクロスイッチ又は当業者によく知られる等価手段により停止させることができる。コントローラは、モータ７６を始動させることにより上部移動調合ブロック７０を下降させる。モータ軸の回転によりギヤ７７を回転させ、ギヤ７７は、側部ギヤの孔にあるねじ山に係合するように長さの少なくとも一部がねじ切りされたロッド４６、８６の下方にブロック７０を移動させる。移動ブロック７０の下降により、顎部４２が開くまでスラスト・ロッド７９０、７９１が遮断板の孔４０１、４０２を通過する。
【００３７】
顎部が軸受部材７９０、７９１の作用を受けると、顎部は支持板４０から下方へ移動して作動手段５の突出部５２に接触する。顎部が押し下げられ、ケーシング内のばね５９を圧縮する。顎部と突出部との接触により顎部が開き、図１１及び１２に示すように、カプセルが抽出装置に放出される。顎部４２が固定下部調合ブロック７１の軸受面７１０に向かって垂直に移動すると、放出が行われる。したがって、顎部４２は下方Ａと離れる方向Ｂとの両方に移動して、図１２に示すように顎部４２を調合ブロックから解放することができる。ブロック７０による調合システムの閉鎖は、顎部の移動と同時に行われる。
【００３８】
移動ブロック７０の寸法は、移動ブロックが遮断板の開口４１を難なく通過できるものであることに注目すべきである。
【００３９】
接触面４８が下部ブロックの受け面７１０に対応するカプセルの接触面Ｐより下方にくるまで、顎部４２が方向Ａに押されることに注目すべきである。顎部は、調合が終了するまで待機位置にある。
【００４０】
カプセルが上部移動ブロック７０と下部固定ブロック７１との間に把持される。好ましくは、カプセルが、２つの調合ブロック間の境界面で把持される側縁部を有する。したがって、カプセルは、この段階でカプセルと捕捉手段との間に大きな機械的相互作用を生じることなく、調合システムにより完全に運ばれる。Ｏリング等（図示せず）等の封止手段により、完全に漏れを防止するように調合システムを作ることができる。
【００４１】
次に、調合プロセスがコントローラにより制御される。
【００４２】
４．カプセルの内容物の調合
カプセルの内容物の調合プロセスは、それ自体公知である。原理を詳細に説明する必要はない。調合原理の詳細な説明は、好ましい例として、米国特許第５８２６４９２号、第５６４９４７２号、及び第５７６２９８７号に見られる。これらの特許の教示を、本出願の調合方法に関連して参照により導入する。
【００４３】
５．調合システムからのカプセルの再捕捉、並びにカプセルの移送及び排出
調合工程が終わると、移動調合ブロック７０を開くことにより、使用済みカプセルが顎部４２に回収される。コントローラは、モータをギヤ７７の回転とは反対方向に始動させ、移動ブロック７０を上方に移動させる。閉鎖プロセスとは逆に、ブロック７０の移動によってスラスト・ロッド７９０、７９１が上方に移動し、顎部から圧力を除去する。顎部は、顎部に作用する圧縮ばね５９の弾性弛緩により、遮断板の真下の位置に戻る。図１２に示すように、方向Ａとは反対方向の、顎部の上方への移動と、方向Ｂとは反対方向の閉鎖移動とが組み合わさることにより、カプセルの縁部が持ち上げられて捕捉され、下部調合ブロック７１から外される。
【００４４】
次のステップは、使用済みカプセルを排出領域に移送することである。カプセルの排出は図１３〜１５に示される。このために、コントローラはモータ４３を始動させ、モータ４３は、捕捉システム４を調合領域７から離してシステムの排出領域８へ向けて回転させる。遮断板の開口４１が、実施例でメイン・フレーム３０の開口８０により示されるこの排出領域上に垂直に位置すると、モータ４３は停止する。この領域への移送時に、軸Ｏ’を中心とする回転によって、図１４に示すように固定ピン５７とカム面の起伏部５８１とが接触することにより、シリンダ５０が上昇する。シリンダ５０が上昇すると、シリンダの突出部５２が顎部を押し離し、カプセル２０を落下させる。装置内の排出領域の下方に収集箱を配置することが有利である。したがって、手動又は調合システムに内蔵された排出システムによってカプセルを調合システムから抽出する必要なく、内容物の調合後にカプセルが除去される。この構成で、捕捉システムは、新しい選択サイクルで使用される準備が整う。
【００４５】
好ましい実施例に関して前記した本発明は、頭記の特許請求の範囲を逸脱することなく当業者が到達する範囲内の多数の変形例及び修正を含むことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】収容された構成にある、本発明による自動カプセル装填システムを持つ調合装置の全体斜視図である
【図２】同一の装置の一側であるが、装置の外側ハウジングと制御部とがない、装置の機械部品を示す全体斜視図である。
【図３】図２と同様であるが装置の第２の側を示す全体図である。
【図４】装置の上面図である。
【図５】図４のＡ−Ａで示す横断面図である。
【図６】装置の捕捉システムと貯蔵システムとの間の構成の概略図である。
【図７】捕捉及び作動システムの斜視図である。
【図８】ケーシングのない図７の詳細図である。
【図９】図７の正面図である。
【図１０】閉じた調合構成にある装置の部分斜視図である。
【図１１】調合システムが開いた構成にある、図１０のＢ−Ｂで示す概略断面図である。
【図１２】調合システムが閉じた構成にある、図１０のＢ−Ｂで示す概略断面図である。
【図１３】カプセル排出構成にある装置の斜視図である。
【図１４】捕捉システムの部分詳細斜視図である。
【図１５】図１４と同様であるが異なる角度から見た斜視図である。
【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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