(57)【要約】本発明は、第一円筒状部品（４６）と、少なくとも部分的に管状であって、その管状部分で第一部品を取り囲み、また内側の歯（９）を備える第二円筒状部品（４７）と、第一部品の内部でハウジング（１１）内に取り付けられて、ほぼ半径半径方向の圧縮で動作する少なくとも一つの弾性手段（１２）と、第一部品内に取り付けられて、弾性手段のための圧縮手段（５）を駆動するために第二部品の歯と噛み合う少なくとも一つのピニオン（７）とを具備して、圧縮手段がクランプから構成されることが有利な弾性継手装置に関するものである。前記構造は特にコンパクトである。回転検出手段と組み合わせられた前記装置はトルクセンサーを構成することができる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
二つの部品を回転状態で接続するための弾性継手装置であって、該弾性継手装置が、第一円筒状部品（４６；１）と、少なくとも部分的に管状で、第一部品をその管状部分により取り囲み、また内側の歯のセット（９）を備える第二円筒状部品（４７；３）と、第一部品（１）の内側でハウジング（１１）内に取り付けられて、ほぼ半径方向に作動する少なくとも一つの弾性手段（１２；２２）と、第一部品内に取り付けられて、第二部品の歯のセットと噛み合う少なくとも一つのピニオン（７；２０，２６，２７；７ａ，７ｂ）と、ピニオンにより作動される、弾性手段を圧縮するための圧縮手段（５；１９；２３；２４）とを具備することを特徴とする、弾性継手装置。
【請求項２】
弾性手段の端部が当接する二つの端を有する、第一部品のハウジング（１１）内に弾性手段（１２）が部分的に取り付けられることと、圧縮手段が可動Ｕ字形部品（５）から構成されて、Ｕ字形部品の一方の枝状部と第一部品（１）内に設けられたハウジングの端の一方との間で弾性手段を圧縮する作用を第二部品（３）の回転が有するように、前記圧縮手段の枝状部の間に弾性手段が部分的に収容されることとを特徴とする、請求項１に記載の弾性継手装置。
【請求項３】
弾性継手装置が、第二部品（３）の軸線に関して対称に取り付けられた二つのピニオン（７，２０）を具備することと、圧縮手段が、第二部品の軸線に関して対称に配置された二つの向き合うＵ字形部品（５，１９）から構成されて、弾性手段が、Ｕ字形部品の一方に部分的に且つ他方のＵ字形部品に部分的に収容されるように、Ｕ字形部品の枝状部の間に取り付けられて、これらのＵ字形部品がそれぞれ、ピニオンの各々によってほぼ半径方向に動かされることとを特徴とする、請求項１に記載の弾性継手装置。
【請求項４】
弾性継手装置が、第一の弾性手段に同様で第一部品（１）の内部に取り付けられている別の弾性手段（２２）と、一方で第二部品（３）の歯のセットと噛み合っていて、他方でこの別の弾性手段（２２）を圧縮するための圧縮手段（２３，２４）の歯のセットと噛み合っている少なくとも一つのピニオン（２６，２７）とを具備することと、第二部品の管状部分の歯のセットが、この少なくとも一つのピニオンに向き合う中断部（３１）を有することとを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の弾性継手装置。
【請求項５】
弾性継手装置が、第二部品（３）の軸線に直交するように配置された第二の弾性手段（２２）と、第二の弾性手段を圧縮するために第一の一対のＵ字形部品に同様の第二の一対のＵ字形部品（２３，２４）を作動させる第二の一対のピニオン（２６，２７）とを具備することと、管状部分の歯のセットが、第二の一対のピニオンのピニオンに向き合う中断部（３１）を有することと、第二の一対のピニオン（２６，２７）が中央ピニオン（３０）によって連結されることとを特徴とする、請求項３に記載の弾性継手装置。
【請求項６】
弾性継手装置が、多段ピニオン（７ａ、７ｂ）を第一部品（１）と第二部品（３）との間に具備し、大きい直径の段（７ａ）が第二部品（３）の内側の歯のセットと噛み合い、また他方の段（７ｂ）が圧縮手段（５）と噛み合うことを特徴とする、請求項１に記載の弾性継手装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の弾性継手装置を使用する、所定値のトルクを検出するための装置であって、第一部品（１）が、固定されており、また第一部品（１）に対する第二部品（３）の回転を検出するための手段（１５、１６、１７）を具備することを特徴とする、所定値のトルクを検出するための装置。
【請求項８】
回転を検出するための手段が、フィンガ（１５）と一対のスイッチ（１６、１７）とから構成されることを特徴とする、請求項７に記載の所定値のトルクを検出するための装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の主題は、回転する二つの部品を接続するための弾性継手装置である。
【背景技術】
【０００２】
そのような装置は特に管形モータの出力をロールシャッター等の巻取り管に接続するためのものであり、例えば日除けの巻取りに関する欧州特許出願第０１３５７３１号明細書に提示されているようなものである。日除けが頂部停止具に到達して停止装置が反応する前に、弾性継手によりモータが僅かの時間長く回転することが可能になる。このことは、日除けの布地の長さの変動を吸収して停止具に対する停止位置を保証することを可能にする。
【０００３】
欧州特許第０６８４３６２号明細書に記載されたロールブラインドでは、弾性継手が、ロックへの圧力を維持することを可能にし、この圧力はロックの正しい動作のために必要である。
【０００４】
独国特許出願公開第４４４０４４９号明細書に記載されたロールシャッター用の停止装置では、隙間ホイールが設けられており、この隙間ホイールが、シャッターが障害物に遭遇した瞬間の検出を、巻取りシャフトを動かすためのシャフトに対する巻取りシャフトの回転の観察によって可能にする。弾性継手は、隙間ホイールの代わりに使用可能である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、特にコンパクトであって、顕著な弾性的力を展開することが可能な弾性継手装置を作り出すことである。その縮小された体積は、特に弾性継手装置がロールシャッターの巻取り管の中に装着されることを可能にするに違いない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による弾性継手装置は、それが、第一円筒状部品と、少なくとも部分的には管状で、その管状部分を介して第一部品を取り囲み、また内側の歯のセットを備える第二円筒状部品と、ハウジング内の第一部品の内側に装着されていてほぼ半径方向に圧縮で動作する少なくとも一つの弾性手段と、第一部品内に装着されていて第二部品の歯のセットと噛み合う少なくとも一つのピニオンと、ピニオンによって動かされる、弾性手段を圧縮するための手段とを具備することを特徴とする。
【０００７】
弾性手段は、完全に風袋を差し引くことが可能なばねであることが好ましい。
【０００８】
そのような装置は、ロールシャッター等の巻取り管を駆動する管形モータの中に装着されることに特に良く向いている。
【０００９】
単純な実施例によると、特にばねの状態の弾性手段が、弾性手段の端部が当接する二つの端を有する第一部品のハウジングの中に部分的に取り付けられ、また圧縮手段が可動Ｕ字形部品から構成されて、第二部品の回転がＵ字形部品一方の枝状部と第一部品内に設けられたハウジングの一方の端との間で弾性手段を圧縮する作用を有するように、前記可動Ｕ字形部品の枝状部の間に弾性手段が部分的に収容される。
【００１０】
より発展した実施例によると、装置は、第二部品の軸線に対して対称に取り付けられた二つのピニオンと、第二部品の軸線に対して対称に配置された二つの向き合うＵ字形部品から構成された圧縮手段とを具備しており、また弾性手段は、Ｕ字形部品の一方に部分的に及び他方のＵ字形部品に部分的に収容されるようにＵ字形部品の枝状部の間に取り付けられていて、これらＵ字形部品はそれぞれ、ピニオンの各々によってほぼ半径方向に動かされる。
【００１１】
この実施例は、半径方向の力を釣り合わせる利点を有する。従って、その利点は、より軽くてよりコンパクトで最終的に安価な構造を可能にする。
【００１２】
前述の実施例の一つの発展形態では、装置は、第一弾性手段に類似で第一部品内に取り付けられた別の弾性手段と、少なくとも一つのピニオンとを具備しており、前記少なくとも一つのピニオンは、一方で第二部品の歯のセットと噛み合っており、また他方で、この別の弾性手段を圧縮するための手段の歯のセットと噛み合っていて、別の弾性手段が部品の特定の相対的回転の後に初めて圧縮されるように、第二部品の管状部分の歯のセットが、この少なくとも一つのピニオンに向き合う中断部を有する。
【００１３】
別の実施例によると、装置は、第二部品の軸線に直交するように配置された第二弾性手段と、第二の一対のピニオンとを具備しており、前記第二の一対のピニオンは、第二弾性手段を圧縮するために第一の一対のＵ字形部品に類似の第二の一対のＵ字形部品を動かす。管状部分の歯のセットは第二の一対のピニオンに向き合う中断部を有しており、また休止位置に装置があるときに、第二の一対のＵ字形部品を管状部分の中央に維持するように、第二の一対のピニオンは中央のピニオンによって連結されており、前記休止位置では、第二の一対のピニオンは全体的に自由であり、従って連結するピニオンがない状態ではＵ字形部品の下降とばねの下降とが見込まれる。
【００１４】
勿論、二対のピニオン及び二対のＵ字形部品の代わりに、第一実施例におけるような
単一ピニオンと単一Ｕ字形部品とを二度使用することが可能である。
【００１５】
別の実施例では、装置は、多段ピニオンを第一部品と第二部品との間に具備しており、大きい直径の段は第二部品の内側の歯のセットに噛み合っていて、他の段は圧縮手段に噛み合っている。
【００１６】
実施例を単純化するために、二対のピニオンはそれぞれ同軸であることが有利であり、また弾性手段を構成するばねは平行である。
【００１７】
本発明による継手装置は、所定値のトルクを検出するための装置、特にロールシャッターがその行程の終わりに達したとき、又はロールシャッターが障害物に遭遇したときにロールシャッター等の停止を制御するための装置における興味深い用途も有している。そのような場合、第一部品は固定されて、第二部品は例えばロールシャッターの管形モータと一体である。装置は、固定部品に対する第二部品の回転を検出するための手段を具備している。管形モーターの外側に配置された固定部品の寸法は絶対最小値まで縮小され、このことが、欧州特許出願公開第０７０３３４４号明細書に記載されたような二つの外部ばねを使用する解決法に比較して、取り付けの全体的サイズを縮小する。
【００１８】
ばねの力は、仏国特許出願公開第２４３１０２２号（独国特許出願公開第２８３０３６０号）明細書に記載された装置に使用されたねじり棒とは異なって、完全に制御されることが可能であり、前記ねじり棒の力は、制御することが難しく、ロールシャッターを損傷しかねない大きな力をロールシャッターに受けさせることがある。
【００１９】
実施例は、添付図面と共に非常に詳細に説明される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１は、巻取り管４０の一部を示しており、前記巻取り管４０に日除け又はロールシャッター（非図示）が巻き取られる。公知のやり方で、巻取り管４０は、巻取り管４０に同芯に取り付けられた管形モータ４１によって駆動され、また管形モータ４１のケーシングがプレート４２に固定され、前記プレート４２はそれ自身が、固定構造物、例えば窓枠に固定される。巻取り管４０の対応する端部は、リング４３によってモータ４１に回転可能に取り付けられている。モータ４１、より正確にはこのモータに結合された減速ギアの出力は、巻取り管４０に固定されたホイール４５を弾性継手４４によって駆動する。
【００２１】
弾性継手４４は中実円筒状本体４６を具備しており、前記中実円筒状本体４６の中に、本体４６の中でほぼ半径方向に延在する第一ハウジング４が設けられている。このハウジング４は、ハウジング４内を半径方向に滑動できるＵ字形部品５を収容している。Ｕ字形部品５の外表面は、巻取り管の軸線に平行に配向された歯のセット６を有している。この歯のセット６は、ピニオン７と噛み合っており、前記ピニオン７は、本体４６内に設けられた第二ハウジング８内に取り付けられていて、ピニオン７の軸１０は巻取り管の軸線に平行である。ピニオン７は、管４７の内壁に形成された歯のセット９とも噛み合っており、前記管４７は、巻取り管と同芯であり、また正方形物４９を備えた円板４８と一体であり、前記正方形物４９を介して円板４８はホイール４５を動かす。本体４６は、本体４６の直径の一部のみにわたってほぼ半径方向に延在する第三ハウジング１１を有する。この第三ハウジング１１は、ばね１２を部分的に収容する。ばね１２の軸方向の半分は第三ハウジング１１に配置され、ばね１２の他の半分は、Ｕ字形部品５の枝状部１３及び１４の間に収容される。
【００２２】
継手は休止位置、即ちばね１２を圧縮するほどの十分なトルクがない状態で示されている。巻取り管４０が、例えばロールシャッターの巻き取りの終わりに保持されたとき、管４７とモータ４１との間の相対的回転は、ピニオン７及びその結果Ｕ字形部品５を動かす作用を有する。そのときばね１２は、Ｕ字形部品の枝状部の一方とハウジング１１の対向する端との間で圧縮される。
【００２３】
次の図面はトルク検出装置を示しているが、図３及び４の描写から直ちに明らかになるように、トルク検出器の構造は、弾性継手の構造に基本的に同じであり、図３から１２に示される実施例が、弾性継手を形成するように容易に適合させられるようになっている。この同一性を適切に強調するために、図１及び２に示され且つそれに続く図面に再度現れる弾性継手の構成要素は同じ参照符号で示されている。
【００２４】
図３及び４では、（図１のサポート４２に相当する）固定サポート１が円筒状支持面２を有しており、前記円筒状支持面２の上に管３、例えばモータ４１に類似の管形モータのケーシングの延長部が回転可能に取り付けられている。管３の周囲に、固定サポート１に回転可能に取り付けられたロールシャッターの巻取り管４０がある。固定サポート１の中には、前述の継手と同様に、サポートの中でほぼ半径方向に延在する第一ハウジング４がある。Ｕ字形部品５はこのハウジングの中に取り付けられていて、ハウジング４の中を半径方向に滑動することができる。前述のとおり、Ｕ字形部品５の外表面は、管３の軸線に平行に配向された歯のセット６を有している。この歯のセットは、固定サポート１に設けられた第二ハウジング８内に取り付けられたピニオン７と噛み合っており、またピニオン７の軸１０は管３の軸線に平行である。ピニオン７は、管３の内壁に形成された歯のセット９と更に噛み合っている。固定サポート１は、第三ハウジング１１を有しており、前記第三ハウジング１１は、管の軸線に対してほぼ半径方向で、固定サポートの支持面２の直径の一部のみにわたり延在し、またハウジング４の側に開口している。このハウジング１１は、ばね１２を部分的に収容しており、前記ばね１２は、ハウジング１１の端に当接するように、わずかに事前圧縮されている。ばね１２の軸方向の半分がハウジング１１内に配置され、ばね１２の他方の半分が、Ｕ字形部品５の枝状部１３と１４との間に収容されている。
【００２５】
管３は、半径方向フィンガ１５を備えており、前記半径方向フィンガ１５は、内側に向いており、また、管３が一方の方向又は他方の方向で回転するときフィンガ１５によって交互に作動されるように、固定サポート１の半径方向面に固定された二つのスイッチ１６と１７との間に係合している。
【００２６】
これらのスイッチは、例えばモータの停止を制御する。
【００２７】
装置は休止位置、つまりばね１２を圧縮する程に十分なトルクの存在のない状態で示されている。十分なトルクが管３に与えられた場合、管３は回転駆動され、このことがピニオン及びその結果Ｕ字形部品５を動かす作用を有する。その時ばね１２は、Ｕ字形部品の一方の枝状部とハウジング１１の対向する端との間で圧縮される。管３が一定の角度を回転した後、フィンガ１５はスイッチの一方を作動させる。
【００２８】
回転検出手段は、この場合には対称である。しかしながら、フィンガ１５がスイッチを作動させる前のフィンガ１５の行程が二つのスイッチの各々に関して異なっているように、フィンガ１５及び/又はスイッチ１６及び１７を非対称に配置することが可能である。このことは、異なるトルクを回転の一方の方向と他方の方向とで検出することを可能にする。
【００２９】
ロールシャッター等への適用においては、検出されるトルクは、ロールシャッターが頂部及び下部停止具に到達したことにより発現されたトルクである。
【００３０】
図５及び６に示される第二実施例は、ハウジング４及び１１が、固定サポート１の中を直径方向に延在する単一のハウジング１８により置き換えられているという点、及び第二Ｕ字形部品１９の準備がなされているという点で第二実施例とは異なっており、前記第二Ｕ字形部品１９は、Ｕ字形部品５と同じものであって、管３の軸線に関してＵ字形部品５と対称であり、またばね１２は、半分がＵ字形部品の一方に収容されて、半分がＵ字形部品の他方に収容されている。第二Ｕ字形部品１９の歯のセットは、第一ピニオン７に平行な軸をもつ第二ピニオン２０と噛み合い、前記第二ピニオン２０は、サポートのハウジング２１内に取り付けられ、また管３の内側の歯のセットと噛み合うものである。管が回転するとき、Ｕ字形部品は、バランスした状態で反対方向に移動する。この実施例は、半径方向の力を釣り合わせるという利点と、従って構造に与えるストレスが少ないという利点とを有し、このことが、軽くてコンパクトで安価な構造を達成することを可能にする。
【００３１】
図７及び８に示された実施例は、それが第二ばね２２を含むという点で、前述された実施例とは異なっており、前記第二ばね２２は、第二の一対のＵ字形部品２３，２４の中に収容されて、ばね１２に平行に管３内に半径方向に配置されており、また前記第二の一対のＵ字形部品２３，２４は、第一の一対のＵ字形部品に同一且つ平行であって、固定サポート１の第二ハウジング２５内に滑動可能に取り付けられている。Ｕ字形部品５及び１９と同様に、Ｕ字形部品２３及び２４は、ピニオン２６及び２７と噛み合っており、前記ピニオン２６及び２７はそれぞれ共通軸２８及び２９でピニオン７及び２０と同軸に取り付けられている。ピニオン７及び２０に向き合っている管３の歯のセット３０が、一定の円弧にわたって連続しているのに対して、この歯のセットは、装置の休止位置において、ピニオン２６及び２７の各々に向き合う円弧αにわたって延在する中断部３１を有している。この休止位置では、スイッチ１６はスイッチ１７よりも作動フィンガ１５にさらにより近接している。
【００３２】
この実施例は、回転の各方向に関して実質的に異なるトルクを検出ことを可能にする。α／２にほぼ等しい角度にわたる管３の第一の回転に関しては、ピニオン７および２０だけが作動されてばね１２だけが圧縮される。この回転が、フィンガ１５とスイッチ１６との間の間隔に対応するなら、検出されるトルクはばね１２だけの圧縮に対応する。一方、管３が他方の方向に作動されるなら、フィンガ１５とスイッチ１７との間の間隔は、管３の歯のセットがピニオン２６及び２７と噛み合うようになることも可能にし、このことが、第二ばね２２の圧縮も引き起こして、前記第二ばね２２の圧縮力がばね１２の圧縮力に加えられる。検出されるトルクは、それ故実質的により大きい。ロールシャッターの駆動への適用の場合には、より小さなトルクが下部停止に対応し、より大きなトルクが頂部停止具への到達に対応する。
【００３３】
この構造は、モーター駆動のロールシャッターへ適用されると、対称の利点、つまり窓枠の左側又は右側に配置されることが可能な利点も有する。
【００３４】
この実施例では、休止位置において、第二ばね２２の垂直位では、ばねの重量とＵ字形部品２３，２４の重量は、管３の歯のセットと噛み合っていないピニオン２６及び２７により保持されていないこのアセンブリを動かすことに結果的につながることが注目される。この欠点を回避するためには、図９及び１０に示されるように二つのピニオン２６及び２７と噛み合った中央ピニオン３０を取り付けることで十分である。
【００３５】
図１１及び１２に示された実施例では、ピニオン７は、多段ピニオン７ａ、７ｂに置き換えられており、大径の段７ａは管３の歯のセットと噛み合い、また段７ｂはＵ字形部品５と噛み合っている。その結果獲得される減速作用は、弾性状態での大きな角度の変位を得ることを可能にし、そのことが、弾性継手としての使用の状況の中で、特に布地の長い全長が展開されるところの日除けの場合に、日除けの長さのより大きな変動を吸収することを可能にし、またモータにおける停止トルク検出器としての使用の状況の中で、より精確かつ容易な所定トルクの検出を可能にする。
【００３６】
二つのばねを使った実施例では、第二ばねが第一ばねと異なることが可能であり、また異なって配置されることが可能である。
【００３７】
検出手段は、管状部分の外側に配置されることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】図１は、図２の切断線Ｉ−Ｉによる直径に沿った断面図であり、管形モータと、ローラーシャッター等の巻取り管との間の弾性結合の第一実施例を表している。
【図２】図２は、図１の切断線ＩＩ-ＩＩによる断面図である。
【図３】図３は、トルク検出装置において使用される第一実施例の図４の切断線ＩＩＩ−ＩＩＩによる断面図である。
【図４】図４は、図３の切断線ＩＶ-ＩＶによる断面図である。  以下に続く図面の全ては、トルク検出器に関するものであるが、モータと巻取り管との間の弾性継手を表すために、軸方向断面図は図１に示されるように容易に修正されることが可能である。
【図５】図５は、第二実施例の図６の切断線Ｖ-Ｖによる断面図である。
【図６】図６は、図５の切断線ＶＩ−ＶＩによる断面図である。
【図７】図７は、第三実施例の図８の切断線ＶＩＩ-ＶＩＩによる断面図である。
【図８】図８は、図７の切断線ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩによる断面図である。
【図９】図９は、図１０の切断線ＩＸ-ＩＸによる断面図であり、第三実施例の改良形態を示すものである。
【図１０】図１０は、図９の切断線Ｘ−Ｘによる断面図である。
【図１１】図１１は、第四実施例の切断線ＸＩ-ＸＩによる断面図である。
【図１２】図１２は、図１１の切断線ＸＩＩ-ＸＩＩによる断面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【手続補正書】
【提出日】平成16年5月28日(2004.5.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転する二つの部品を接続するための弾性継手装置であって、該弾性継手装置が、第一円筒状部品（４６；１）と、少なくとも部分的に管状で、第一部品をその管状部分により取り囲み、また内側の歯のセット（９）を備える第二円筒状部品（４７；３）と、第一部品（１）の内側でハウジング（１１）内に取り付けられて、ほぼ半径方向の圧縮で作動する少なくとも一つの弾性手段（１２；２２）と、第一部品内に取り付けられて、第二部品の歯のセットと噛み合う少なくとも一つのピニオン（７；２０，２６，２７；７ａ，７ｂ）と、ピニオンにより作動される、弾性手段を圧縮するための圧縮手段（５；１９；２３；２４）とを具備することを特徴とする、弾性継手装置。
【請求項２】
弾性手段の端部が当接する二つの端を有する、第一部品のハウジング（１１）内に弾性手段（１２）が部分的に取り付けられることと、圧縮手段が可動Ｕ字形部品（５）から構成されて、Ｕ字形部品の一方の枝状部と第一部品（１）内に設けられたハウジングの端の一方との間で弾性手段を圧縮する作用を第二部品（３）の回転が有するように、前記圧縮手段の枝状部の間に弾性手段が部分的に収容されることとを特徴とする、請求項１に記載の弾性継手装置。
【請求項３】
弾性継手装置が、第二部品（３）の軸線に関して対称に取り付けられた二つのピニオン（７，２０）を具備することと、圧縮手段が、第二部品の軸線に関して対称に配置された二つの向き合うＵ字形部品（５，１９）から構成されて、弾性手段が、Ｕ字形部品の一方に部分的に且つ他方のＵ字形部品に部分的に収容されるように、Ｕ字形部品の枝状部の間に取り付けられて、これらのＵ字形部品がそれぞれ、ピニオンの各々によってほぼ半径方向に動かされることとを特徴とする、請求項１に記載の弾性継手装置。
【請求項４】
弾性継手装置が、第一の弾性手段に同様で第一部品（１）の内部に取り付けられている別の弾性手段（２２）と、一方で第二部品（３）の歯のセットと噛み合っていて、他方でこの別の弾性手段（２２）を圧縮するための圧縮手段（２３，２４）の歯のセットと噛み合っている少なくとも一つのピニオン（２６，２７）とを具備することと、第二部品の管状部分の歯のセットが、この少なくとも一つのピニオンに向き合う中断部（３１）を有することとを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の弾性継手装置。
【請求項５】
弾性継手装置が、第二部品（３）の軸線に直交するように配置された第二の弾性手段（２２）と、第二の弾性手段を圧縮するために第一の一対のＵ字形部品に同様の第二の一対のＵ字形部品（２３，２４）を作動させる第二の一対のピニオン（２６，２７）とを具備することと、管状部分の歯のセットが、第二の一対のピニオンのピニオンに向き合う中断部（３１）を有することと、第二の一対のピニオン（２６，２７）が中央ピニオン（３０）によって連結されることとを特徴とする、請求項３に記載の弾性継手装置。
【請求項６】
弾性継手装置が、多段ピニオン（７ａ、７ｂ）を第一部品（１）と第二部品（３）との間に具備し、大きい直径の段（７ａ）が第二部品（３）の内側の歯のセットと噛み合い、また他方の段（７ｂ）が圧縮手段（５）と噛み合うことを特徴とする、請求項１に記載の弾性継手装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の弾性継手装置を使用する、所定値のトルクを検出するための装置であって、第一部品（１）が、固定されており、また第一部品（１）に対する第二部品（３）の回転を検出するための手段（１５、１６、１７）を具備することを特徴とする、所定値のトルクを検出するための装置。
【請求項８】
回転を検出するための手段が、フィンガ（１５）と一対のスイッチ（１６、１７）とから構成されることを特徴とする、請求項７に記載の所定値のトルクを検出するための装置。
【請求項９】
固定支持体（１）と、
固定支持体に取り付けられていて内側の歯のセット（９）を備えた伸張管（３）、を有するモータと、
固定支持体（１）の内側でハウジング（１１）内に取り付けられていて、ほぼ半径方向の圧縮で働く少なくとも一つの弾性手段（１２）と、
固定支持体に取り付けられていて、伸張管の歯のセットと噛み合う少なくとも一つのピニオン（７）と、
ピニオンにより作動される、弾性手段を圧縮するための手段（５）と、
固定支持体（１）に対する伸張管（３）の回転を検出するための手段（１５，１６，１７）と、を具備することを特徴とする装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一項に記載の装置を具備することを特徴とするロールシャッター。
【請求項１１】
請求項１〜９のいずれか一項に記載の装置を具備することを特徴とする日よけ。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
【図１】図１は、図２の切断線ＩＩ−ＩＩによる直径に沿った断面図であり、管形モータと、ローラーシャッター等の巻取り管との間の弾性結合の第一実施例を表している。
【図２】図２は、図１の切断線Ｉ-Ｉによる断面図である。
【図３】図３は、トルク検出装置において使用される第一実施例の図４の切断線ＩＩＩ−ＩＩＩによる断面図である。
【図４】図４は、図３の切断線ＩＶ-ＩＶによる断面図である。  以下に続く図面の全ては、トルク検出器に関するものであるが、モータと巻取り管との間の弾性継手を表すために、軸方向断面図は図１に示されるように容易に修正されることが可能である。
【図５】図５は、第二実施例の図６の切断線Ｖ-Ｖによる断面図である。
【図６】図６は、図５の切断線ＶＩ−ＶＩによる断面図である。
【図７】図７は、第三実施例の図８の切断線ＶＩＩ-ＶＩＩによる断面図である。
【図８】図８は、図７の切断線ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩによる断面図である。
【図９】図９は、図１０の切断線ＩＸ-ＩＸによる断面図であり、第三実施例の改良形態を示すものである。
【図１０】図１０は、図９の切断線Ｘ−Ｘによる断面図である。
【図１１】図１１は、第四実施例の切断線ＸＩ-ＸＩによる断面図である。
【図１２】図１２は、図１１の切断線ＸＩＩ-ＸＩＩによる断面図である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
2005528539.tif 000015
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図７】
2005528539.tif 000016
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１０】
2005528539.tif 000017
【国際調査報告】
2005528539.tif 000018
2005528539.tif 000019
2005528539.tif 000020
2005528539.tif 000021