(57)【要約】相互作用の制御システム（１０）及び関連する装置は、電子機器の電子“メニュー”プログラムを介して制御及びナビゲートするためのカード又はリーフレットあるいは三次元の使い捨ての低コストの制御物体（１８）を使用する。システム（１０）は、周知のタイプ及び機能である、色を認識可能で、特定の形状と着色された制御物体（１８）の空間的な方位を位置する、視覚的な検出機器（１２）を組み込む。制御物体（１８）が視覚的な検出機器（１２）の視覚的なセンサー（１６）に表示される場合、関連するマイクロプロセッサ（１４）は、形状、色及び制御物体（１８）の空間的な方位を周知な手法で外部電子プログラムを導き且つ制御するための電子信号に変換する。制御物体（１８）は受動的で電子でないために、非常に低コストでなすことが可能で、使い捨てできる。加えて、印刷物は、広告や教育資材を提供するために露出された表面上に含むことができる。視覚的な検出機器（１２）は、形状、位置、方位、色、及び変化がコンピュータ“マウス”デバイスの移動又は“クリック”であるかのようなそれらパラメータの如何なる変化に対応してプログラムされる。異なる形状及び／又は色の複数の制御物体（１８）は、異なる目的において同一の機器で使用されてよい。異なる形状は、異なるプログラムと関連してよく、色の異なる範囲は、特定のプログラム内の複数の信号反応を生成してよい。
2005521153.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子機器のプログラムメニューによりナビゲートするための相互作用の制御システムであって、該システムは、
特定の着色された制御物体の色及び位置を観測し、且つ認識するための電子の視覚的な検出機器と、
与えられた形状及び少なくとも２つの側面を有する少なくとも一つの制御物体と、
異なる主要な色を有する前記制御物体の前記少なくとも２つの側面の各面と、を有し、
前記電子の視覚的な検出機器は、座標のグリッドパターンでの前記制御物体の前記位置を認識し、前記物体の前記認識された位置と対応して外部プログラムを制御するための所定の電子の局所信号を転送するようにプログラムされて、
前記電子の視覚的な検出機器はさらに、前記制御物体の表示された表面の色を認識し、前記認識された色と対応してオーディオの視覚的なプログラムを制御するための所定の電子の色の信号を送信するようにプログラムされることを特徴とする相互作用の制御システム。
【請求項２】
前記電子の視覚的な検出機器はさらにまた、前記制御物体の表示された表面の色の変化を検出し、前記色の変化と対応して前記外部のプログラムを制御するための所定色の変化信号を送信するようにプログラムされることを特徴とする請求項１に記載の相互作用の制御システム。
【請求項３】
前記電子の視覚的な検出機器はさらにまた、前記制御物体の前記与えられた形状を認識し、前記認識された形状と対応して前記外部プログラムを制御するための所定の電子状の信号を送信するようにプログラムされることを特徴とする請求項１に記載の相互作用の制御システム。
【請求項４】
前記電子の視覚的な検出機器はさらにまた、前記制御物体の幾何学的に空間的な方位を認識し、前記幾何学的に空間的な方位と対応して前記外部プログラムを制御するための所定の電子の方位信号を送信するようにプログラムされることを特徴とする請求項１に記載の相互作用の制御システム。
【請求項５】
前記制御物体の前記形状は、前記物体の軸に関して実質的に対称であることを特徴とする請求項１に記載の相互作用の制御システム。
【請求項６】
前記制御物体は、実質的に平らで平面のカードであることを特徴とする請求項１に記載の相互作用の制御システム。
【請求項７】
前記制御物体はさらに、前記物体の少なくとも一つの表面上の印刷物を有することを特徴とする請求項６に記載の相互作用の制御システム。
【請求項８】
前記制御物体は、少なくとも３つの異なるページで異なる主要な色を有する、実質的に平らで複数ページのリーフレットであることを特徴とする請求項１に記載の相互作用の制御システム。
【請求項９】
前記制御物体はさらに、前記物体の少なくとも一つのページ上の印刷物を有することを特徴とする請求項８に記載の相互作用の制御システム。
【請求項１０】
前記制御物体は、少なくとも３つの側面を有する三次元形態であることを特徴とする請求項１に記載の相互作用の制御システム。
【請求項１１】
電子機器のプログラムメニューによりナビゲートする改善された方法であって、該方法は、
電子の視覚的な検出機器によって認識可能な形状の第一の電子リストをコンパイルする段階と、
外部の電子機器を制御するための電子制御信号の第二の電子リストをコンパイルする段階と、
前記電子の視覚的な検出機器によって認識するため形状の前記第一の電子リスト上で識別された与えられた形状の一つを有する物体を前記電子の視覚的な検出機器に露出する段階と、
前記外部の電子機器の制御のために該外部の電子機器まで、前記視覚的な検出機器に露出された前記与えられた形状の一つに対応する信号の前記第二リストからの信号を前記電子の視覚的な検出機器に露出された前記与えられた形状の一つの前記電子の視覚的な検出機器による認識に対応して、送信する段階と、
を有し、前記第二リストの各信号は、前記第一リスト上の前記形状の一つに対応することを特徴とする改善された方法。
【請求項１２】
前記方法はさらに、
認識可能な色の第三の電子リストを電子の視覚的な検出機器によってコンパイルする段階と、
外部の電子機器を制御するための電子制御信号の第四の電子リストをコンパイルする段階と、
前記電子の視覚的な検出機器によって認識するため色の前記第三の電子リスト上で識別された与えられた色の一つを有する物体を前記電子の視覚的な検出機器に露出する段階と、
前記外部の電子機器の制御のために該外部の電子機器まで、前記視覚的な検出機器に露出された前記与えられた色の一つに対応する色の前記第三リストからの信号を前記電子の視覚的な検出機器に露出された前記与えられた色の一つの前記電子の視覚的な検出機器による認識に対応して、送信する段階と、
を有し、前記第四リストの各信号は、前記第三リスト上の前記色の一つに対応することを特徴とする請求項１１に記載の改善された方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に遠隔制御デバイスに関し、制御装置と電子機器との間の直接的な物理的又は電気的な接続を必要とせずに、ユーザと様々な電子機器との間で相互作用を可能にする、関連したシステム及び装置に関する。より詳細には、本発明は、電子プログラムとの相互作用を制御するように、例えば、カード、リーフレット及び三次元の物体など低コストで使い捨ての制御物体の視覚的な検出に依存するシステムに関する。使い捨ての制御物体は、ユーザにとって関心のある情報に関する印刷されたハードコピーを同時に保持してよく、同様に他に対しても有益である。
【背景技術】
【０００２】
現在、システムは、テレビ、ビデオカセットレコーダなどの様々な消費者の電子機器を操作するデモンストレーションプログラム及び他のプログラムを開始及び停止するために利用可能である。しかしながら、それらの既存のシステムは、一般的に、デモンストレーションされるシステム又は装置とユーザの相互作用を許容することを制限するか、又はその性能を有しない。すなわち、現在、電子装置は、“エンドレスループ”の基礎において連続したデモンストレーションを行うように設定できる。あるいは、そのようなプログラムの操作は、電気的なスイッチ若しくは押しボタンの単なるマニュアル操作によって開始できるか、又はデモンストレーションプログラムの操作は、人体などの物体の存在を検知し、電子操作の周期の開始を引き起こすことにより応答する周辺デバイスによって開始できるが、それらの既存システムは、ビューア／ユーザによってデモンストレーション又はプログラムの制御若しくは操作において提供しない。セールスデモンストレーションの場合、特に、制御及び操作プロセスのビューアの関与は、消費者の関心を高め、購買力を高める見地から常に望ましい。
【０００３】
現在の知識を利用して、既存の遠隔制御デバイスを使用することでデモンストレーション周期の制御及び操作にユーザを関与することは可能である。このアプローチの深刻な問題は、コスト、遠隔制御の複雑さ、及び遠隔制御が失われ、破損され、不正使用される頻度である。同様に、無線周波数認識票（ＲＦＩＤ）に関する技術は、電子装置のデモンストレーションの制御に適用されてよいが、そのような技術の使用はさらに複雑な装置を必要とし、本発明よりも実質的に費用がかさむことが考えられる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、一般に、遠隔制御デバイスに関し、制御装置と電子機器との間の直接的な物理的又は電気的な接続を必要とせずに、ユーザと様々な電子機器との間で相互作用を可能にする、関連したシステム及び装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
開示された電子制御システムの装置は、容易に利用可能で周知のタイプのプロセッサ及び視覚的なセンサーを有するコンピュータ化された視覚的な検出ユニットと、リモートコントローラとしての役割をする簡素で携帯型の制御物体とを有する。視覚的な検出ユニットは、制御物体の形状及び／又は色及び空間的な方位などの特徴を認識し見つけ出す性能を有する。すなわち、制御物体がビデオカメラのレンズなどの視覚的なセンサーの前で特異的な空間的方位を保持する場合、物体の形状及び／又はアライメントは、プログラムの選択などの機能を達成するように認識され、物体の位置は、グリッド座標に対応する位置で、実際のカーソル又は仮想のカーソルを位置するようにグリッド座標に変換される。制御物体のみの形状が視覚的な検出ユニットの第一機能を達成するように依存する場合、制御物体の形状の物理的な方位、例えば、左を指し示す“矢印”は、視覚的な検出機器がさらにプログラムを制御し、及び／又は“カーソル”を位置づけるための異なる特定の信号を生じさせることを認識できる。
【０００６】
制御物体は、制御物体の異なる側面に関する異なる特有な色を有する、特殊で好ましくは適応させることが可能な形状（矢印又は飛行機は、そのような形状のほんの２つの例である。）を有する。これに関して、制御物体は、本発明が適用されるシステムの要求に依存する二次元若しくは三次元のいずれかとなることを注意するべきである。例えば、カード又はリーフレットなどの二次元物体は、単純で平面の制御物体の創作が許容される応用であってよい。さらに複雑な制御操作を必要とする応用において、折りたたまれたリーフレットは、多数のリーフレット又は“ブックレット”で得られる、多数の“側面”を活用するように使用されてよい。
【０００７】
制御物体はまた、三次元形状になされてよく、例えば、一つの終端で“王冠”形を備えた３又は４つの側面を有するハンドル部分を有する安価に成型されたプラスチック“しゃく”は、ハンドル部分の４つの側面の異なる色に対する供給を有する容易に適応させることができ認識し得る制御物体を表わす。制御物体の一般的な形態及び全体の形状が本開示の範囲及び趣旨内で非常に多数の異なる形態をとってもよいことは当業者によって認識されるであろう。
【０００８】
視覚的な検出ユニットの視覚的なスキャナ分野内に制御物体を保持することは、カーソルの位置を変えるように特定の方向で物体を“指し示す”ことによって、次いで、コンピュータ制御の“マウス”の“クリック”と同様の手法で反応を引き起こすように物体の別の側面の異なる色を表示することによって、デモンストレーションプログラムによりユーザ／ビューアをナビゲートさせる。
【０００９】
２乃至４つの側面を有するカード、リーフレット及び“しゃく”は実例のみの方法によって可能な制御物体として言及されたが、ユーザに利用可能な“クリック”及び制御オプションの数を拡張することを所望する場合に、異なる側面で利用可能な異なる色を有する複数の側面に組み込む多種多様の形状及び次元的な形状を有する平面及び／又は三次元物体は使用されてよいことは当業者にとって明らかであるだろう。
【００１０】
本発明と一致して、遠隔制御物体としての役割をするカード又はリーフレットあるいは他の物体は、非能動態の電子部品を何でも組み込む。したがって、本発明の遠隔制御デバイスのコストは、使い捨て可能なリーフレット又はビジネスカードの通常の低コスト以上を必要としない。市販されている視覚的な検出機器のコストは、いつでも特定の適用において固定され、そのような機器が損傷に対して保護するようにしっかりと固定及び／又は隠されるので、ほんの一度だけ損失を負う。如何なる数の異なり又は同一の制御物体は、各ユーザの制御の品質又は有効性を悪化させずに、視覚的な検出機器の単一セットと関連してデモンストレーションユニットを操作するように使用されてよい。
【００１１】
本発明のシステム及び装置は、プログラムされた電子システムの相互作用の制御に対する便利で安価なアプローチを提供し、一方で、同時に、頻繁に失われすぎるか、破損されるか、不正使用される、複雑で高価な遠隔制御デバイスにおける必要性を排除する。さらに、本発明は、使い捨てであると考えることができる低コストなどの制御物体を組み込む遠隔制御装置の利点を提供する。本発明の遠隔制御物体はまた、広告として、及び／又は関連する商品やサービスを購買若しくは発注するための印刷された形態として役立つことができる、印刷された“ハードコピー”を保持する使い捨ての“フライヤー”又は“ハンドアウト”の手法で利用可能で容易である利点を有する。
【００１２】
例えば、カード又はリーフレットあるいは三次元の図形などの独特な形状で着色された制御物体を、２つ以上の特定色の露出された側面の一つで特定の空間的な方位で視覚的な検出ユニットに対してさらすことは、検出ユニットを特定の方法で反応させる、すなわち、例えば、特定のプログラムを選択し、例えば、ビデオスクリーンでカーソルの移動を制御するように、所望の特定の電子信号を生成させる。制御物体の異なる色で着色された側面が視覚的な検出器に露出された場合、色の変化は、色が変化する時間においてカーソルの位置と関連したアイテムの“選択”として考慮される。
【００１３】
所望であれば、視覚的な検出機器は、異なる色又は色の幅と関連して様々な機能を認識するように設定できる。例えば、色の一つの群は、一つの特定のプログラムの選択及び制御と関連してよく、一方で、別の範囲は、異なるプログラムの選択及び制御と関連してよい。または、異なる範囲の形状を有する制御物体は、各プログラム内で同一又は異なる制御機能を達成する異なるプログラム及び異なる色を表わす各形状で使用されてよい。
【００１４】
制御物体の空間的な方位に対する視覚的な検出機器の反応は、制御物体のアライメント及び位置の両者に依存してなすことができる。この点に関して、アライメントは、交差する座標軸の理論的なペアに相関する物体の軸の角度のアライメントを意味し、一方で、物体の位置は、理論的な座標軸の同一又は異なるペアのいずれかに対する座標グリッドに相関する物体の位置のグリッド座標を意味する。制御物体の空間的な方位の検出を容易にする目的のために、好ましくは、物体は、例えば、少なくとも２つの明らかに区別することができる終端を有する独特な形状を備えて提供される。
【００１５】
本発明の前述、他の特徴及び利点は、添付図と関連して考慮しながら、好ましい実施態様の下記の詳細な記載を参照することによって、当業者にさらに明白となるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
下記の詳細において、開示された実施態様のある特定の詳細は、本発明の理解を明確にするように、限定するよりもむしろ説明の目的のために記載される。しかしながら、本発明は、本開示の趣旨及び範囲から著しいほどに逸脱せずに、ここに記載される詳細に正確に一致しない他の実施態様で実行されてよいことを当業者によって理解されるべきである。さらに、この内容において、簡潔さと明瞭さのために、周知の装置、回路及び方法論の詳細な記載は、不必要な詳細と可能な混乱を回避するために省略される。
【００１７】
ここで図１を参照するに、本発明に電子プログラム制御システム１０は、マイクロプロセッサ１４及び視覚的なスキャナ１６を組み込む視覚的な検出ユニット１２と、スキャナ１６の走査フィールド２０内で位置を決めることができる未付加で受動態の制御物体１８とを有する。この実施態様において、視覚的なスキャナ１６は、走査フィールド２０を“見る”ためのレンズ２４を有するビデオカメラを有する。
【００１８】
視覚的な検出ユニット１２などの視覚的な検出機器の技術及び操作は周知であり、ここでは詳細に記載されない。スキャナ１６の走査フィールド２０内の制御物体１８の位置が、フィールド２０の座標１、２、３、４等内に与えられた位置“Ａ”を有するようにマイクロプロセッサ１４のプログラミングにより“認識”されるであろうことが理解されるであろう。図１の紙の平面に線形で表わされるが、フィールド２０は実際に図の平面に対して実質的に垂直な方向で延在する相当な第二の次元を備える少なくとも二次元であることがさらに理解されるであろう。したがって、“Ａ”点の座標は、図の平面に延在する軸に対応する第一数と図の平面に対して実質的に垂直な方向に延在する第二軸に対応する第二数によって表わされる。
【００１９】
システム１０が操作されて、制御物体１８がフィールド２０の座標内の所望の場所に位置する場合、マイクロプロセッサ１４は、前述のように座標位置を“認識”し、示されないが従来のビデオディスプレイのカーソルをディスプレイの対応する位置まで移動する。システムのユーザは、制御物体の選択された位置がカーソルをディスプレイスクリーンの所望の位置に移動する場合に、観察することができる。カーソルの位置づけが許容されない場合、スクリーン上のカーソルの対応する再配置を達成するように、ユーザは制御物体の位置を調整するオプションを有する。
【００２０】
一旦、カーソルがスクリーン上の所望の位置に位置づけられると、ユーザは、本発明にしたがって、“アクチベータスイッチ”又は“押しボタン”として制御物体１８を使用することによって、ユーザは、操作されるプログラムの次の段階を活性化する。アクチベータスイッチとして制御物体を使用するために、異なる主要な色によって特徴とされる物体の異なる側面を視覚的なセンサー１６のフィールド２０にさらすように、ユーザは物体の方位を変化する。マイクロプロセッサ１４は、すべて制御されるプログラムの次の段階で活性化する信号として新しい色を“認識する”様にプログラムされる。この点に関して、新しい色は、従来のコンピュータ制御の“マウス”デバイス上のマウスボタンの“クリック”のように前述したように同一の効果を有する。色の変化及び“クリック”効果の両検出の技術は周知であり、両者はここに記載した機能に対して容易に適用可能である。
【００２１】
制御物体１８が、本発明の趣旨及び範囲内で２つの側面を有する平面化―ド、多側面を有するブックレット、及び簡素な三次元物体などの如何なる様々な形状及び形態を使用してもよいことが本明細書に言及される。本発明の目的のための制御物体１８の原理的な目的は、視覚的な検出機器１２のための“トリガー”アクチュエータとして役立つことである。したがって、特定の応用のために必要で望ましい多数の異なる“トリガー”信号として応答するようにプログラムされるプロセッサ１４にとって望ましい。例えば、実証する手法のみによって、物体１８の全体の形状は、プロセッサの操作限度内の如何なる数の異なる形状を認識するように設定されるプロセッサ１４を備える一つのトリガーであってよい。模式化されたテレビセットの形態での物体１８が認識される場合、例えば、プロセッサ１４はテレビ受信機のためのデモンストレーションプログラムを活性化するように設定されてよく、一方で、ビデオカセットレコーダの形態での物体は、プロセッサ１４にレコーダなどの対応するデモンストレーションを活性化させる。
【００２２】
物体１８の全体の形状に加えて、色又は色の範囲は、別の“トリガー”として使用されてよい。例えば、それぞれが異なる色を保持する６つの異なる頁を有する複数頁のリーフレットは、４つの異なるプログラムの如何なる一つを開始させるように４色を使用してよく、一方で、残りの２色は、各プログラムで同様又は同一の機能を引き起こすように保存されてよく、異なるプログラムにおける同一の機能は、例えば、〔ａ〕“一時停止”（ビューアにディスプレイを研究させる）及び〔ｂ〕“再生”（そのポイントまでの全プログラムをビューアに再び行わせる）を含んでよい。
【００２３】
本発明のシステムの操作で“トリガー”される色の使用をさらに参照すると、物体上の“主要な”色の使用が前述の記載に参照されることに注意するべきである。この内容において、主要は、同一表面に表れる、一つの主要な色である赤、さらに他の色である、赤い背景上の黒のテキストによって特徴とされる表面を認識することを意味する。したがって、主要な色は、センサー１６とプロセッサ１４が物体１８の表示された表面上の“主要な”色として認識するようにプログラムされる如何なる色である。
【００２４】
センサー１６のフィールド２０の知覚された“グリッド”内の物体１８の物理的な位置は、本発明の範囲内で使用するための利用可能な別の“トリガー”である。すなわち、与えられた所定の座標のグリッド位置での制御物体１８のディスプレイは、例えば、プログラムサイクルの第一段階で物体１８の“赤い”表面のディスプレイに直ちに続いてセンサーフィールド２０の極端に下の左側に物体１８を移動することが、赤色でプロセッサ１４によって関連したデバイスの範囲の特定の一つにおいてデモンストレーションプログラムを開始するように設定できるように、特にディスプレイがディスプレイの与えられたシーケンスと結合する場合に指定されたプログラム機能のためのトリガーとして使用されてよい。
【００２５】
物体１８の幾何学的な空間の方位は、本発明と一致する使用において利用可能である“トリガー”の別の形態をさらに表わす。この場合、幾何学的な空間の方位は、フィールド２０の知覚された“グリッド”に相関する制御物体１８の独特な形状のアライメントを意味する。図１において、制御物体１８は、ハンドル部分１７と、ハンドルの一つの終端で“王冠”部分１９とを有する小型の“しゃく”の形態で表わされる。プロセッサ１４は、制御物体１８の幾何学的な空間の方位を認識するために、フィールド２０の知覚されたグリッド内の王冠部分１９に相関するハンドル部分１７の位置を検出することによって、如何なる適切な従来の手法で容易にプログラムされることができる。例えば、ハンドル１７と一致した王冠１９は、フィールド２０の一つ又は他の軸に沿ってあるか、さらにハンドル１７の左又は右の王冠１９は、検出された軸に沿ってあるか。同様に、前述したように検出された条件のシーケンスの色の変化の使用又は色の使用の説明でのように、プロセッサ１４は、“トリガー”作用として物体１８の幾何学的な空間の方位の変化を認識するようにプログラムできる。例えば、終端１９と反対の終端２１との間に横に延在する横断軸に関して９０度又は１８０度の図１の回転物体１８は、“トリガー”信号として検出できる。
【００２６】
ここで図２を参照するに、図１の制御システムの一つの好ましい実施態様の操作の例証する連続した段階は、制御物体１８の表示された形状を決定するフィールド２０を操作する段階１００を最初に有するように見ることができる。形状の認識において、信号は、表示された形状と対応して行われるプログラムを選択するプロセッサ１４と関連して段階１０１Ａで生じ、システムは段階１０２に進む。最初に検出した段階１００Ａで形状に如何なる変化があれば、段階１０２は感知する。段階１０２Ａにおいて、形状の変化が検出された場合、信号は、段階１００Ａで選択されたプログラムのサブプログラムを選択するように生じられ、システムは段階１０４に進む。段階１０４において、段階１０２で検出された形状は、その幾何学的な空間の方位を決定するように走査され、段階１０４Ａは、段階１００Ａ及び１０２Ａで検出されたプログラム及びサブプログラムのオーディオ部分のための言語を選択するように選択された方位に対応する信号を生じて、例えば、英語の垂直方位である、第一の代替の言語の“左の王冠”及び第二の代替となる言語の“右の王冠”であり、システムは段階１０６に進む。段階１０６が形状の方位での変化を感知する場合、対応する変化信号は対応する異なる言語を選択するように生じられ、形状の方位のさらなる変化が検出されない場合、システムは物体の表示された色において制御物体を走査する段階１０８に進む。段階１０８は、一色が検出され、限定された期間（例えば、２秒間）でディスプレイに維持させる場合に選択された言語での選択されたプログラム及びサブプログラムの操作を開始、又は別の色が検出される場合に新しい選択サイクルを開始する段階１００を“取り消し”且つ戻る、いずれかのために、段階１０８Ａで信号を生じる。一旦、選択されたプログラムが開始されると、形状、色、方位及び／又は位置の続く変化は、“スクリーン上”インストラクション又は、“オーディオ”インストラクションと一致して選択されたプログラムのランニングを制御するように使用できる。本発明の使用において、ビデオディスプレイスクリーンは好ましいが、ビデオディスプレイスクリーンが完全に必要でなく、本発明及び本開示の趣旨及び範囲を逸脱せずに、例えば、物体１８自体の表面上に印刷されたインストラクションを提供することによって少なくとも部分的に専らオーディオに依存するプログラムと関連して使用されるように本発明が容易に適応できることを理解されるべきである。
【００２７】
本発明の好ましい実施態様が実証されて記載されたが、当業者は、様々な別の形態及び実施態様が、ここに開示された本発明と請求項の趣旨及び範囲から相当に逸脱せずに容易に創作してよいことを認識するであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の制御システムの簡素化した全体のブロック図を示す。
【図２】図１で開示したシステムの一つの実施態様の操作における連続的な段階を例示して示す流れ図である。
【図１】
2005521153.tif 000003
【図２】
2005521153.tif 000004
【国際調査報告】
2005521153.tif 000005
2005521153.tif 000006
2005521153.tif 000007