(57)【要約】本発明は、自動化に適合した塗料フィルム複合材（５）に加えて、塗料フィルムを車体部分（１）に自動貼付するための方法及び装置に関する。最初に、自動化に適合した塗料フィルム複合材（５）が作製される。この複合材は、適切なロボット制御の貼付ツールによって、気泡と皺のない精密な状態で車体部分（１）に取り付けることができる。ベースによって受容されるフィルム複合材（５）の確実な保持を保証するために、真空グリッパの端部の剥離を防止できるように、端部を把持する真空グリッパ（３０、３１）が鏡面対称的に曲げられる。次に、移動可能なグリッパ工具によって端側の突出除去ラグに把持される下方側保護ストリップ（９）が部分的に除去され、その結果、塗料フィルムの有用な部分（６）の粘着面が露出される。延伸位置に維持されるフィルム複合材は、接着されかつ剛性維持される車体部分（１）から小さな間隔で正確な位置に配向される。塗料フィルムの有用な部分（６）は、可動のドクタブレード要素（９０、９１）によって、離間した位置から車体（１）の表面にワイプされる。次に、真空グリッパ（３０、３１）によってなお維持される外側保護ストリップ（８）は、貼り付けられた塗料フィルムから除去される。
2005531441.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体部分への粘着性フィルムの自動貼付のための方法であって、真空を適用できる吸引グリッパによってフィルムブランクが非粘着性の外面の２つの反対側端部に把持され、かつ延伸保持され、延伸保持される前記フィルムブランクが、接着されるべき前記車体部分の上方の位置に正確に位置合わせされ、かつ前記車体部分に接着接合される方法において、
予成形の細長い塗料フィルムブランク（６）が、塗料フィルムの貼付のためにａ）〜ｃ）の特徴、すなわち、
ａ）各予成形の細長い塗料フィルムブランク（６）が、フィルム複合材（５、１５、１５’、１６、１６’）に含まれ、また前記塗料フィルムブランク（６）の外側及び下側に、粘着性であるが、容易に剥離可能な保護ストリップ（８、９）が設けられ、前記２つの保護ストリップ（８、９）の各々が、前記塗料フィルムブランク（６）の狭い面の領域に配置される２つの端部において前記塗料フィルムブランク（６）の有用な長さ（Ｌ）を越えて突出し（突出部１０、１０’、１１、１１’）、
ｂ）以下に「端部突出部」と称する前記第１の突出部（１１、１１’）の前記フィルムブランク（６）の長手方向で測定した長さが、前記塗料フィルムブランク（６）の長手方向で測定した前記関連吸引グリッパ（３１）の取付け幅（ｂ２）にほぼ合わせられ、一方、対照的に、以下に「開始側突出部」と称する他の突出部（１０、１０’）の長さは、前記関連吸引グリッパ（３０）の取付け幅（ｂ１）に同様にほぼ合わせられるが、前記開始側突出部（１０、１０’）の少なくとも前記下部保護ストリップ（９）は、前記取付け幅（ｂ１）（引出ラグ１２、１２’）を越えて特定の把持長さ（ｌ）だけ長くされ、
ｃ）このようにして形成され、かつ前記塗料フィルムブランク（６）を含む前記フィルム複合材（５、１５、１５’、１６、１６’）が画定位置に提供され、前記外側保護ストリップ（８）は、貼付ツール（２０、２０’、２０”）によって捕捉するために該貼付ツール（２０、２０’、２０”）が設けられる自由にプログラム可能な工業用ロボットの動作領域で自由にアクセス可能である、特徴による構造で設けられることと、
このようにして用意された前記塗料フィルムブランク（６）が、自動貼付のためにｄ）〜ｇ）の特徴、すなわち、
ｄ）前記フィルム複合材（５、１５、１５’、１６、１６’）が、前記貼付ツール（２０、２０’、２０”）に設けられる２つの吸引グリッパ（３０、３０’、３０”、３１、３１’、３１”）によって捕捉され、該吸引グリッパの吸引捕捉面（３２）が前記２つの突出部（１０、１０’、１１、１１’）の領域の前記上部保護ストリップ（８）の標準捕捉面（２１）に配置され、次に、延伸保持される前記フィルム複合材（５、１５、１５’、１６、１６’）から捕捉されていた前記突出部（１０、１０’、１１、１１’）が、前記捕捉面（２１）から前記貼付ツール（２０、２０’、２０”）の後面（２３）の方向に斜めにかつ互いにほぼ鏡像型に突出するように、前記２つの吸引グリッパ（３０、３０’、３０”、３１、３１’、３１”）が捕捉面（２１）からそれぞれの特定の角度（α、α’）にわたって揺動され、
ｅ）前記下部保護ストリップ（９）が、前記塗料フィルムブランク（６）の開始側端部から開始して引き出されて、引出ラグ（１２、１２’）として使用されかつ把持ツール（５０、５０’、８０、８０’）によって把持される前記開始側突出部（１０、１０’）によって案内され、前記把持ツールは前記貼付ツール（２０、２０’、２０”）内で移動し、このように前記塗料フィルムブランク（６）の接着面を露出させることができ、
ｆ）前記貼付ツール（２０、２０’、２０”）によって延伸保持される前記フィルム複合材（５、１５、１５’、１６、１６’）が、接着されるべきまた規定の配向に確実にかつ非可撓に保持される前記車体部分（１）から小さな間隔で正しい配向に位置合わせされると、前記塗料フィルムブランク（６）が、前記貼付ツール（２０、２０’、２０”）内で長手方向に移動できる可撓性ワイパ（９０、９１）によって、延伸された分離位置から、接着されるべき前記車体部分（１）にワイプされ、
ｇ）次に、前記上部保護ストリップ（８）が、前記貼付ツール（２０、２０’、２０”）、特に前記端部吸引グリッパ（３１、３１’、３１”）の引出運動によって、前記貼り付けられた塗料フィルムブランク（６）の外面から引き出される、特徴に従って移動されることを特徴とする方法。
【請求項２】
前記捕捉されたフィルム複合材（５、１５、１５’、１６、１６’）の引張応力が前記２つの吸引グリッパ（３０、３０’、３０”、３１、３１’、３１”）の揺動運動によってせいぜい無視できる程度に変更されるように、前記揺動運動行われることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記吸引グリッパ（３０、３０’、３０”、３１、３１’、３１”）の揺動角度（α、α’）の大きさが、貼付工程中に、一方で前記フィルム複合材（５、１５、１５’、１６、１６’）と、他方で前記反対側吸引グリッパ（３０、３０’、３０”、３１、３１’、３１”）の捕捉面（２１）に配置される２つの区画縁（３３、３３’）の間の結合線との間に生じる最大角度（β）よりも大きいことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記塗料フィルム（６）の厚さに対応する支持フィルム（７）が、各々の場合に、前記突出部（１０、１１）の領域の前記２つの保護ストリップ（８、９）の間に挿入され、この結果、前記フィルム複合材（５、１５、１５’）が、ある中断部は別としてその全長にわたって３つの層で形成され、かつ均一な厚さ（Ｄ）を有することと、前記フィルム複合材（５、１５、１５’）が積層形態で提供されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記フィルム複合材（５、１５、１５’）が、少なくともほぼ水平位置に積層して提供されることを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記貼付工程の開始時に、前記下部保護ストリップ（９）が部分的にのみ引き出され、前記塗料フィルムブランク（６）の接着面が最初に部分的にのみ露出されることと、前記下部保護ストリップ（９）を引き出す工程の残り及び前記塗料フィルムブランク（６）の接着面の露出が、前記塗料フィルムブランク（６）を前記車体部分（１）にワイプする工程の進行に対応して実施されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記塗料フィルムブランク（６）が、単一方向にのみかつ１つのみのワイパ（９０、９１）で前記車体部分（１）上にワイプされることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記ワイプ工程中に、ほぼ一定の間隔（Ａ）が、一方で前記進行ワイパ（９０、９１）と、引き出される前記下部保護ストリップ（９）上の同様に進行する引出点との間に維持されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記下部保護ストリップ（９）を引き出す工程が、一方で前記下部保護ストリップ（９）を巻き付けて、前記ワイパの速度に適合する速度で移動される巻取装置の並進移動と、他方で前記巻取装置の巻き取り運動との重ね合わせによって実施され、前記巻取装置が、それ自体で、前記ワイパ（９０、９１）の速度に適合する速度で前記引出保護ストリップ（９）を同様に巻き付けることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
前記ワイプ工程の終了に向かって、前記端部吸引グリッパ（３１、３１’、３１”）が、接着される前記車体表面（１）に接近することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
前記端部吸引グリッパ（３１、３１’、３１”）によって把持される前記フィルム複合材（５、１５、１５’、１６、１６’）の端部突出部（１１、１１’）が、前記ワイプ工程の終了に向かって摺動を継続することが許容されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１２】
前記ワイプ工程が、１０〜５０Ｎ／ｃｍ、好ましくは２０〜３０Ｎ／ｃｍの線形圧力で実施されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１３】
前記塗料フィルムブランク（６）が、約１０〜２０ｍｍの厚さを有する硬質フェルトから構成されたワイパ（９１）によってワイプされることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１４】
前記完全に貼り付けられた塗料フィルムブランク（６）から前記外側保護ストリップ（８）を引き出すために、前記貼付ツール（２０、２０’、２０”）が、前記吸引グリッパ（３０、３０’、３０”、３１、３１’、３１”）の１つの近傍に、好ましくは前記開始側吸引グリッパ（３０、３０’、３０”）の近傍に配置される事実上の揺動軸を中心に前記車体表面（１）から揺動して離されるか、及び／又は移動して離されていた前記吸引グリッパ（３１、３１’、３１”）が、前記貼り付けられた塗料フィルムブランク（６）から前記外側保護ストリップ（８）を引き出すように、前記塗料フィルムブランク（６）の反対側端部の方向に移動されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１５】
車体部分への粘着性フィルムの自動貼付のための装置であって、自由にプログラム可能な工業用ロボットによって取り扱うことができ、かつ２つの吸引グリッパを有する貼付ツールを備え、前記吸引グリッパが互いに間隔を置いて配置され、かつ以下に前記貼付ツールの「動作面」と称する１つの平坦面において、前記吸引グリッパに空気又は真空を適切に適用でき、特に請求項１に記載の方法を実施するために、１つのフィルムブランクを延伸状態で工業用ロボットによって自由に取り扱うことができるように、前記吸引グリッパが非粘着性外面の２つの反対側端部において前記フィルムブランクを把持でき、かつ延伸保持できる装置において、
自動化に適切であるように設計されかつ個別ベースで製造されるフィルム複合材（５、１５、１５’、１６、１６’）に各々の場合に含まれる予成形の細長い塗料フィルムブランク（６）を貼り付けるために、前記貼付ツール（２０、２０’、２０”）に、次の特徴、すなわち、
ａ）前記２つの吸引グリッパ（３０、３０’、３０”、３１、３１’、３１”）の各々が揺動できるように前記貼付ツール（２０、２０’、２０”）に配置され、また用意されていた前記塗料フィルム複合材（５、１５、１５’、１６、１６’）を移送するために前記吸引グリッパ（３０、３０’、３０”、３１、３１’、３１”）をそれらの吸引捕捉面（３２）と共に標準捕捉面（２１）、すなわち捕捉位置に揺動できるか、あるいは前記動作面（２２）と反対側にありかつ以下に「後面」（２３）と称する前記標準捕捉面（２１）から前記貼付ツール（２０、２０’、２０”）の平坦面の方向に前記吸引捕捉面（３２）が突出する、互いにほぼ鏡像型に位置する動作位置に揺動できるように、前記２つの吸引グリッパに揺動駆動部（３７、４０、４０’）が設けられる特徴と、
ｂ）平行に移動できる把持ツール（５０、５０’、８０、８０’）が、以下に「開始吸引グリッパ」（３０、３０’、３０”）と称する前記吸引グリッパの１つに対し隣接して配置され、また一方で、前記把持ツール（５０、５０’、８０、８０’）が捕捉態勢にあるように前記開始吸引グリッパ（３０、３０’、３０”）に沿って前記把持ツールを捕捉面（２１）に移動でき、他方で、前記開始位置（２１）から前記捕捉面（２１）の下の作業面（５３）に移動でき、さらに、前記作業面（５３）において、前記作業面（５３）に対し平行にかつそれ自体（５０、５０’、８０、８０’）に対し平行に移動できる特徴と、
ｃ）さらに、ワイパ（９０、９１）が前記貼付ツール（２０、２０’、２０”）内に配置され、前記ワイパが前記捕捉面（２１）から移動して戻されていた待機位置から、前記ワイパが前記捕捉面（２１）に近接して配置される動作位置に、前記ワイパの動作縁部を移動でき、特定の力で押圧でき、また前記位置で直線にかつ前記捕捉面（２１）に対し平行に移動できる特徴と、が付与されることを特徴とする装置。
【請求項１６】
弾性的に装着される水平の積層プラットフォーム（９６）が、前記貼付ツール（２０、２０’、２０”）を取り扱う前記工業用ロボットの動作領域に配置され、また側面保持及びガイドウェブ（９７、９８）を有し、該ウェブの上で、前記フィルム複合材（５、１５、１５’）が少なくともほぼ水平位置で貼付ツール（２０、２０’、２０”）に積層形態（９５）で供給されることを特徴とする請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
前記積層プラットフォーム（９６）が可変の高さに保持され、また前記スタック（９５）内の前記フィルム複合材（５、１５、１５’）の数に関わらず、前記スタック（９５）の上縁が常に一定の高さ位置にあるように、制御可能な（１０９、１１０）高さ調整駆動部（１０５〜１０８）が前記積層プラットフォーム（９６）に設けられることを特徴とする請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
前記捕捉されたフィルム複合材（５、１５、１５’、１６、１６’）内の引張応力が、吸引グリッパ（３０、３１）の揺動運動によってせいぜい無視できる程度に変更されるように、前記２つの吸引グリッパ（３０、３１）の揺動軸（３４）が、前記捕捉面（２１）に配置され、かつ前記塗料フィルムブランク（６）に対面する前記吸引グリッパ（３０、３１）の前記区画縁（３３、３３’）に近接して配置されることを特徴とする請求項１５に記載の装置。
【請求項１９】
次の特徴、すなわち、
ａ）前記開始側吸引グリッパ（３０”）の前記揺動軸受（３４”、３５”）が従来のジャーナル軸受の形態であり、前記捕捉面（２１）に最も近い前記ジャーナル軸受（３５”）の輪郭それら自体が、前記貼付ツール（２０”）の前記捕捉面（２１）に対して前記貼付ツールの後面（２３）の方向にオフセットされるような程度に、前記ジャーナル軸受の中心点が前記貼付ツール（２０”）の前記捕捉面（２１）に対して前記貼付ツールの後面（２３）の方向にオフセットされる特徴、
ｂ）前記端部吸引グリッパ（３１”）用の揺動軸受が、２つのロッカ（４５、４５’）を有する四棒リンク機構の形態であり、前記ロッカの各々が一方で前記端部吸引グリッパ（３１”）に関節接合され、また他方で前記貼付ツール（２０”）に関節接合され、前記端部吸引グリッパ（３１”）によって引き起こされる当該端部吸引グリッパの揺動運動のための移動する瞬間的な回転中心（４６、４６’）が、前記貼付ツール（２０”）の前記捕捉面（２１）に対する前記端部吸引グリッパのすべての位置において、前記ジャーナル軸受（３４”、３５”）に対し反対方向にオフセットされる特徴、および
ｃ）前記ブランクに近接した前記端部吸引グリッパ（３１”）の前記区画縁（３３’）の揺動に起因する前記位置オフセット（間隔ｈ’）が、その大きさと方向に関して、前記開始側吸引グリッパ（３０”）の対応する前記位置オフセット（距離ｈ’）と同一のサイズであるように、前記端部吸引グリッパ（３１”）用の四棒リンク機構軸受が、前記ロッカ（４５、４５’）のヒンジ点と長さとの相互配置に関して設計される特徴、のすべてを特徴とする請求項１５に記載の装置。
【請求項２０】
前記吸引グリッパ（３０、３０’、３０”、３１、３１’、３１”）が、１０〜４５°、好ましくは１５〜３０°の大きさのオーダのストッパ（３８、３９；３８’、３９’；４３、４４；４３’、４４’；４７、４８；４７’、４８’）によって予め決定できる固定揺動角度（α、α’）にわたって揺動できることを特徴とする請求項１５に記載の装置。
【請求項２１】
前記把持ツール（５０、５０’、８０、８０’）が回転できるように装着され、かつ前記把持ツールを駆動されて回転できるように設計され、またストリップの形態でありかつ端部において前記把持ツール（５０、５０’、８０、８０’）によって把持される材料のためのコイルコアとして前記把持ツールを同時に使用できるように、前記把持ツールがその長手方向の範囲にわたってほぼ一定のほぼ丸い断面を有することを特徴とする請求項１５に記載の装置。
【請求項２２】
前記把持ツールがロングノーズプライヤ（５０、５０’）の形態であり、該プライヤは前記貼付ツール内で移動でき、少なくとも捕捉態勢にある前記初期位置において前記捕捉面（２１）の上方に配置される上部ジョー部分（５１、５１’）を有し、また前記捕捉面（２１）の下に配置される下部ジョー部分（５２、５２’）を有し、前記下部ジョー部分（５２、５２’）のみが、前記ロングノーズプライヤ（５０、５０’）の開閉運動の方向に移動できることを特徴とする請求項１５あるいは２１に記載の装置。
【請求項２３】
前記下部ジョー部分（５２）が、完全に開口しかつ捕捉態勢にある前記ロングノーズプライヤ（５０）の初期位置において、前記捕捉面（２１）に対し直角にかつ前記貼付ツール（２０、２０’、２０”）から離れて突出するように、前記下部ジョー部分（５２）を前記ロングノーズプライヤ（５０）の開閉運動の方向に９０°にわたって揺動できることを特徴とする請求項２２に記載の装置。
【請求項２４】
前記ロングノーズプライヤ（５０’）の開閉運動の方向において、前記上部ジョー部分（５１’）に向かって閉鎖方向に前記下部ジョー部分（５２’）をそれ自体に対し平行に移動でき、また開口方向に前記上部ジョー部分（５１’）から離れて移動できることと、前記ロングノーズプライヤ（５０’）全体を、側面からかつ前記フィルム複合材（５、１５、１５’、１６、１６’）の長手方向の範囲に対し横断方向に捕捉されるべき前記フィルム複合材の領域からまたその中に移動でき、前記把持ツール（５０’）を移動できる間隔（横断方向間隔Ｈｑ）は、捕捉される前記フィルム複合材（５、１５、１５’、１６、１６’）の幅に少なくとも対応することを特徴とする請求項２２に記載の装置。
【請求項２５】
駆動されて回転でき同時に前記下部保護ストリップ（９）用のコイルコアとして使用される前記把持ツール（５０’）が、スピンドル（７１）に保持され、該スピンドルそれ自体は、回転できかつ駆動されて回転できるように装着されると共に直線運動駆動部（７７）に連結される中空シャフト（７０）内で軸方向に移動できるように装着され、前記把持ツール（５０’）の開閉運動は前記スピンドル（７０）の軸方向運動から導かれることを特徴とする請求項２４に記載の装置。
【請求項２６】
駆動されて回転でき同時に前記下部保護ストリップ（９）用のコイルコアとして使用される前記把持ツール（８０、８０’）が、吸引ストリップ（８０、８０’）の形態であり、該吸引ストリップは貼付ツール（２０、２０’、２０”）内で移動でき、該吸引ストリップに空気又は真空を制御して適用でき、該吸引ストリップ（８０、８０’）はほぼ半円形又はＤ字形の断面を有し、平坦面上に吸引接触表面（８８、８８’）を有し、また前記接触面（８８、８８’）を、前記貼付ツール（２０、２０’、２０”）に保持される前記フィルム複合材（５、１５、１５’、１６、１６’）の開始側突出部（１２、１２’）に当接できることを特徴とする請求項１５に記載の装置。
【請求項２７】
前記把持ツール（５０、５０’、８０、８０’）の前記捕捉面（５１”、８８、８８’）が、前記貼付ツール（２０、２０’、２０”）に保持される前記フィルム複合材（５、１５、１５’、１６、１６’）の開始側突出部（１２、１２’）に対し平行に捕捉する態勢にあるように、駆動されて回転でき同時に前記下部保護ストリップ（９）用のコイルコアとして使用される前記把持ツール（５０、５０’、８０、８０’）を回転位置に適切に移動できることを特徴とする請求項１５に記載の装置。
【請求項２８】
予め決定できる前記コイル（６８）の少なくともほぼ一定の円周速度を前記コイル（６８）の直径の増大に関わらず維持できるように、同時にコイルコアとして使用される前記把持ツール（５０、５０’、８０、８０’）の回転駆動部の回転速度を巻取工程中に制御できることを特徴とする請求項１５に記載の装置。
【請求項２９】
前記ワイパ（９０、９１）及び前記把持ツール（５０、５０’、８０、８０’）が、動作位置で固定配置（間隔Ａ）して互いに結合されるか又は互いに連結され、また同一の速度で移動されることができることを特徴とする請求項１５に記載の装置。
【請求項３０】
ワイプ工程の終了に向かって摺動の継続を可能にする方向に固定力を変更できるように、少なくとも前記端部吸引グリッパ（３１、３１’、３１”）のために、真空を適用できる期間中の真空の強さを別個に変更できることを特徴とする請求項１５に記載の装置。
【請求項３１】
１０〜５０Ｎ／ｃｍ、好ましくは２０〜３０Ｎ／ｃｍの線形圧力で、前記ワイパ（９０、９１）を前記フィルムブランク（６）に及び／又は非可撓に保持される前記車体部分（１）に押圧できることを特徴とする請求項１５に記載の装置。
【請求項３２】
前記ワイパ（９１）が、約１０〜２０ｍｍの厚さを有する硬質フェルトから構成されることを特徴とする請求項１５に記載の装置。
【請求項３３】
有用な塗料フィルムブランクの外側及び下側の両方に、粘着性であるが、容易に剥離可能な保護ストリップが付与される、特定の車体部分に貼り付けるために意図される予成形の細長い塗料フィルム複合材において、
プログラム可能な工業用ロボットによって取り扱うことができる貼付ツール（２０、２０’、２０”）によって、前記塗料フィルムブランク（６）を前記フィルム複合材（５、１５、１５’、１６、１６’）に自動貼付するために、前記外側保護ストリップ（８）及び前記下部保護ストリップ（９）の両方の各々が、前記塗料フィルムブランク（６）の狭い面の領域に配置される２つの端部において前記塗料フィルムブランク（６）を越えて突出し、以下に「端部突出部」と称する一方の突出部（１１、１１’）のフィルムブランク（６）の長手方向で測定した長さが、前記塗料フィルムブランク（６）の長手方向で測定した前記関連吸引グリッパ（３１、３１’、３１”）の取付け幅（ｂ２）にほぼ合わせられ、一方、対照的に、以下に「開始側突出部」と称する他方の突出部（１０、１０’）の長さは、前記関連吸引グリッパ（３０、３０’、３０”）の取付け幅（ｂ１）に同様にほぼ合わせられるが、少なくとも前記下部保護ストリップ（９）は、保護ストリップ引出装置（把持ツール５０、５０’、８０、８０’）によって把持されるために、前記開始側突出部（１０、１０’）の前記取付け幅（ｂ１）を越えて特定の把持長さ（ｌ）だけ長くされることを特徴とする塗料フィルム複合材。
【請求項３４】
前記フィルム複合材（５、１５、１５’、１６、１６’）が、ある狭い中断部（１３）は別として、少なくとも前記外側保護ストリップ（８）の全長にわたって３つの層を有し、またこの範囲まで均一な厚さ（Ｄ）を有するように、前記塗料フィルム（６）の厚さに対応する支持フィルム（７）が、各々の場合に、前記保護ストリップ（８、９）の前記突出部（１０、１０’、１１、１１’）の領域の前記２つの保護ストリップ（８、９）の間に挿入されることを特徴とする請求項３３に記載の塗料フィルム複合材。
【請求項３５】
前記開始側突出部（１０）の領域において、前記上部保護ストリップ（８）も前記取付け幅（ｂ１）を越えて把持長さ（ｌ）だけ長くされ、また支持フィルム（７）を前記上部保護ストリップと前記長くされた（引出ラグ１２）下部保護ストリップ（９）との間に挿入して、前記長くされた（引出ラグ１２）下部保護ストリップに結合されることと、前記フィルム複合材（５）の長手方向に対して横断方向に走り、かつ前記把持長さ（ｌ）の周りの前記開始側突出部（１０）と前記引出ラグ（１２）との間の領域に配置される線に沿って、同一の点においてかつ前記フィルム複合材（５）の全幅にわたって前記上部保護ストリップ（８）及び前記支持フィルム（７）にスロットが付けられるが、一方、対照的に、前記下部保護ストリップ（９）はこの箇所においても連続的であることを特徴とする請求項３４に記載の塗料フィルム複合材。
【請求項３６】
前記支持フィルム（７）が前記塗料フィルム（６）と同一であるが、前記塗料フィルムブランク（６）の有用部分から中断部（１３）によって分離されることを特徴とする請求項３３に記載の塗料フィルム複合材。
【請求項３７】
前記塗料フィルムブランク（６）の接着面から前記下部保護ストリップ（９）を剥離することが、前記塗料フィルムブランク（６）を前記外側保護ストリップ（８）から剥離することよりも容易であるように、前記下部保護ストリップ（９）に非粘着性コーティングが付与されることを特徴とする請求項３３に記載の塗料フィルム複合材。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体部分への塗料フィルムの自動貼付のための方法と装置、及び自動化に適合した塗料フィルム複合材に関する。この場合、本発明が、請求項１の前文に記載の車体部分への粘着性フィルムの自動貼付のための方法、及び請求項１５に記載の対応する装置に基づいており、その両方の技術は、例えば特許文献１で知られている。特許文献２も本願明細書に引用可能であり、ここで関心の対象となる観点は、最初に引用した文献の内容に本質的に対応する。塗料フィルム複合材に関し、請求項３３の前文に反映される公知の一般的なタイプとして、特許文献３を参照すべきである。
【０００２】
車両の場合、２つの隣接するガラス表面の間に配置される車体表面は、スタイル上の理由で、この箇所で連続的なガラス表面の印象を与えるために、車両の残部の色に関わらず黒く着色される高光沢の塗料フィルムを車両に接着するように意図されることが多い。正確には、このことは、車両のセンタピラーの領域におけるウィンドウフレームの２つの隣接する垂直フレームストラットに関する。これらのフレームストラットの少なくとも１つは、サイドドアのウィンドウフレームに配置される。これらの車体表面は、一般に、狭いストリップの形態に過ぎないので、貼り付けるべき塗料フィルムのブランクも、相応して細長い形状を有し、特に大きくないので、対応する塗料フィルムブランクは一人のみで問題なく手で取り扱うことができる。他方、塗料フィルムは、その有効寿命の全体にわたって車両に留まるので、塗料フィルムは、適切かつ永続的に車体に接着接合しなければならない。この場合、このようにして接着接合されるべきサイドストラットが、少なくとも乗車時に車両ユーザの直接的視界に配置され、したがって完全なフィルム貼付に対する要件が特に厳しいことに留意すべきである。
【背景技術】
【０００３】
塗料フィルムの関連で冒頭に言及した特許文献３は、気泡又は皺なしにウィンドウフレームのフレームストラットに貼り付けられるように意図されるこのような粘着性塗料フィルム用の平坦なブランクを開示している。車体と塗料フィルムとの間にトラップされた空気閉じ込め（気泡）を回避するために、少なくとも危険な状態の領域の表面積全体にわたって、グリッドの形態で配置される多数の顕微鏡的な通気開口部が塗料フィルムに付与される。すべての空気閉じ込めは、これらの通気開口部を通して問題なく漏れることができる。通気開口部は非常に小さいので、通気開口部は、少なくとも当初、塗料フィルムが貼り付けられた車体部分の外観に影響を与えない。グリッドの形態で配置された通気開口部はまた、塗料フィルムの空間的適合能力を高め、かつ折り目形成の危険を低減するように意図される。この文献は、フィルムが手で又は自動的に貼り付けられる方法について明らかに何ら触れておらず、この文献の全体的な印象から、塗料フィルムを手でのみ貼り付けることができるということが導かれる。さらに、この文献は、供給状態において、処理態勢にある塗料フィルムブランクを含むフィルム複合材の完全な構造を開示していない。一般に、この従来技術の重要ファクタとして、天候の影響及び老化プロセスのため、多数の顕微鏡的な通気開口部が時間の経過につれて実際に目に見えるようになり、この結果、塗料フィルムが魅力的でなくなるということが指摘されるべきである。
【０００４】
下面に高強力粘着性の接着層が付与される塗料フィルムブランクは、処理態勢にある供給状態で合計３つの層を有するフィルム複合材であり、この状態で、保護フィルム又は保護紙が塗料フィルムブランクの下面にわたってまた高光沢の可視面に各々の場合に接着接合されることを想定できる。この場合、下面の保護紙には、塗料フィルムブランクの粘着接着層を有する接触面に非粘着性コーティングが付与され、この結果、塗料フィルムの強力粘着接着層から塗料フィルムブランクを比較的容易に、特に塗料フィルムを引き裂くことなく、剥離することができる。上面の保護紙には、塗料フィルムブランクの外側を有する接触面に僅かに粘着性の接着層が付与され、この保護紙も塗料フィルムから容易に剥離することができる。
【０００５】
塗料フィルムが手で貼り付けられつつあるとき、下面又は接着面の保護フィルムストリップが完全に除去されるので、塗料フィルムの接着面が露出される。塗料フィルムの可視面になお接着する保護フィルムストリップは、上述の特許文献３の記載によれば、塗料フィルムの端部に対して後方に置かれ、この結果、塗料フィルムブランクの残りのフィルム複合材はそれ自体で取り扱う必要がある。貼付のため、その端部の両方で手で案内される塗料フィルムは、接着されるべき車体部分の上方に小さな間隔だけ、延伸状態で目によって位置合わせされ、正しい位置で、塗料フィルムの一方の端部が車体に押圧される。この場合の１つの重要な要因は、塗料フィルムブランクの区画縁が端部領域の外側保護紙によって覆われないことである。一方の端部に確実に接着接合された塗料フィルム内の引張応力を手で維持しつつ、塗料フィルムは、自由になった手を使用して、進行する圧力線に沿って、確実に接着接合されていた端部から、他方の端部に向かって車体に押圧される。接着性を向上させるために、線形圧力を増しつつ、好ましくは硬質のフェルト片の形態の可撓性ワイパによって、この接触圧力が繰り返される。外側保護ストリップが引き出されると、側面においてフレームストラットを越えて突出する塗料フィルムのそれら縁部は、車体部分の縁部の周りに曲げられ、裏面に同様に押圧される。
【０００６】
車体への塗料フィルムの手による貼付は様々な不都合を有する。一方で、塗料フィルムを正確に位置決めできず、頻繁な後作業が必要となる。この場合、目によってフィルムブランクを位置合わせするための正確な基準マークが車体上にないことに留意すべきである。位置合わせが正しくない場合、塗料フィルムは僅かな角度で定着される可能性があり、この結果、寸法が小さい縁部が不完全に延在するか、あるいはフィルムブランクが高すぎ又は低すぎて定着されることになる。センタピラーの領域に互いに直接隣接する２つのウィンドウフレームストラットに貼り付けられる場合、塗料フィルムの異なる高さ位置は、ある状況において著しい妨げとなる。さらなる不都合は、塗料フィルムが車体上で円滑に延在し、また塗料フィルムをフレームストラットにプレスするために、大きな接触圧力が塗料フィルムに印加されるとしても、明らかになるまである程度遅れるが、空気閉じ込めが２つの品目の間にしばしば生じる。接着層に吸着される空気は、顕微鏡的で目立たない小さな気泡の形態で当初含まれる。この一次空気は接着層内でゆっくりと移動して集まり、より大きな小気泡を形成し、塗料フィルム内に局所的な膨らみを形成する。その後にのみ現れるこれらの小さな気泡は、後作業によって、すなわち小さな気泡を入念に針で穿刺することによって修正する必要がある。下部保護フィルムストリップの完全な除去、すなわち塗料フィルムの接着面の露出により、ダスト粒子がこの接着層に蓄積することになり、ある状況において、貼り付けられた塗料フィルムの可視面に不快な状態をもたらす可能性があることが確認されている。保護フィルムストリップを引き出す工程は、ダスト粒子を引き付け、それらを接着層に接着するある静電位を発生する。塗料フィルムと車体との間に堆積される粒子は、後作業段階中に貼り付けられた塗料フィルムを苦労して除去することによって、ある状況では、車体を清浄にした後に新しい塗料フィルムを貼り付けることによって修正することができる。塗料フィルムの手による貼付の場合の（多くの原因を有する）後作業は、生産性に不利な効果を及ぼし、製造費用を著しく増加させる。言及したことすべてに加えて、塗料フィルムの手による貼付は単調ではあるが、にもかかわらず最高の配慮を必要とすること、及び手で塗料フィルムを適所に強力に押し込むことは、骨が折れるのみならず、このようなストレスが長く持続するならば、健康に不利な影響、例えば腱及びそれらの鞘の炎症、又は関節の痛みをもたらす場合があることを指摘したい。
【０００７】
上記のすべての問題の結果として、適切な箇所でフレームストラットにクリップ留めされるか及び／又はねじ留めされる高光沢の黒く着色された塗料で覆われた硬質プラスチック部分によって連続ガラス表面の印象を与えるために、具体的にサイドウィンドウのセントラルフレームストラットにおいて、塗料フィルムのスタイル上の機能の提供に移行するための努力もすでに行われている。取付け手段を含むこのような硬質プラスチック部分は、塗料フィルムブランクよりも著しく高価であるという事実は別として、このことは、所定の外部車両寸法に関し、硬質プラスチック部分の物理的高さによって内部領域も制限する。このことは別として、このような硬質プラスチック部分及び取付け手段はまた、塗料フィルムブランクよりも重い。
【０００８】
粘着性フィルムの自動貼付と関連して冒頭に引用した特許文献１は、粘着性保護フィルムの連続生産中に車体に貼り付けるための装置と方法を開示している。保護フィルムは、車両が工場から車両ディーラに輸送される間に新車用の輸送パッケージとして使用される。保護フィルムは、車両が顧客に引き渡される前に車体から再び引き出される。保護フィルムは一時的にのみ使用されるので、その接着能力は比較的低い。使用後、特に保護フィルムを引き裂くか、あるいは車体の上に残査を１つも残すことなく、保護フィルムを車体から再び容易に引き出すことが可能でなければならない。フィルムの粘着性は、輸送中の走行風及び／又は天候の影響の結果として車体から剥がれることができないことを保証する程度に十分であればよい。保護すべき車体部分には、特に、大きな面積の水平面、すなわちルーフ、エンジンフード及びトランクリッドが含まれる。運転者のドアも、保護のため接着される。
【０００９】
特許文献１によれば、保護フィルムは、貼付のための供給ロールの上にほぼ無端の材料ウェブとして付与され、フィルムコイル内の外層の接着面は、内側のフィルム層に隣接してフィルム層の外面に直接位置し、すなわち、保護フィルムの低い接着能力に応じてフィルム層に接着される。長方形の適切な部片が供給ロールから引き出され、保護フィルムの貼付用の長さに切断され、フィルムブランクの２つの対向する長手方向側面の各々は、フィルムブランクを延伸状態に保持するそれぞれの吸引ストリップの形態のロボット制御の保持ストリップによって確実に保持される。必要ならば、例えば取付け部のための特定の部分を、この延伸状態でフィルムブランクから切断できる。次に、フィルムブランクは、接着すべき車体部分の上方でハンドリングロボットによって位置合わせされ、フィルムブランクを車両表面に向かって移動しつつ、対応する車体部分に貼り付けられる。接着すべき車体部分は僅かに湾曲しているので、フィルムブランクが車体コンポーネントの近くに移動されにつれ、ほぼ中央に位置する比較的小さな接触ゾーンがまず得られ、また最終的に水平面全体がほぼ気泡又は折り目なしに接着されるまで、フィルムブランクがより近くに移動されるにつれて接触ゾーンのサイズはより大きくなる。次に、すでに貼り付けられた保護フィルムは、形状に対応する重みが付けられたフェルトワイパによって、進行する圧力線に沿って押圧される。
【００１０】
巻回されたほぼ無端の単一層材料ウェブの形態で用意される低粘着性の大面積の保護フィルムの公知の貼付技術は、各々の場合に３層のフィルム複合材として個々に予成形されたフィルムの形態で提供される小面積の塗料フィルムブランクの貼付に転用できない。このことは別として、貼り付けられた塗料フィルムの位置精度、気泡及び皺からの解放に対する要件は、保護フィルムの場合よりもより厳しい。
【００１１】
【特許文献１】独国特許出願公開第１９６  ４２  ８３１  Ａ１号明細書
【特許文献２】独国特許出願公開第１９８  ０９  ５１５  Ａ１号明細書
【特許文献３】独国特許出願公開第１９５  ３２  ９９８  Ａ１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明の目的は、保護フィルムに対する品質要件よりもはるかに厳しい品質要件にもかかわらず、再加工を大部分回避できるように、求める車体領域に塗料フィルムブランクを自動的にこのように貼り付けることができる程度に、一般型を形成する方法及び対応する装置を改良することである。さらに、本発明は、塗料フィルム複合材が自動化に適切であり、かつ当該塗料フィルム複合材によって塗料フィルムの貼付が自動的に実施できる当該塗料フィルム複合材を提供するように意図される。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この一般の方法に基づき、上記目的は、本発明によれば請求項１の特徴によって達成され、また装置に関して、上記目的は請求項１５の特徴によって達成される。請求項３３は、自動化に適切であり、かつ本発明に従って設計される塗料フィルム複合材を特徴づける。
【００１４】
これらの請求項によれば、このために適切なロボット制御の貼付ツールによって、自動化に適合した塗料フィルム複合材が最初に作製され、車体部分の正確な位置に、かつ気泡又は皺なしに接着接合される。テーブル等から捕捉されていたフィルム複合材を固定保持するために、端部を把持する２つの吸引グリッパに左右対称に角度が付けられ、このようにして吸引グリッパからの端部の剥離が防止される。端部で突出する引出ラグにおいて移動する把持ツールによって把持される下部保護ストリップは、少なくとも部分的に引き出され、このようにして塗料フィルムの有用な部分の接着面を露出する。延伸保持されるフィルム複合材は、接着されかつ非可撓に保持される車体部分から小さな間隔で正しい配向に位置合わせされ、塗料フィルムの有用な部分が、移動するワイパによってフィルムの別個の位置から車体表面にワイプされる。次に、吸引グリッパによってなお確実に保持される外側保護ストリップは、貼り付けられる塗料フィルムから引き出される。本発明の適切な改良は、それぞれの従属請求項に確認することができる。
【００１５】
添付図面に例示される様々な実施形態を参照して、本発明について以下に説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
自動化に適合した塗料フィルム貼付方法
車体部分への粘着性塗料フィルムの自動貼付のための本発明による方法は、貼り付けるべき塗料フィルムがブランク６の形態で予成形され、またロボットに適切な形態で製造されることに依存している。塗料フィルムで覆われる車体部分は、例えば、サイドドアのウィンドウフレームの車両のセンタピラーの領域に配置される垂直脚部でもよく、そのフレームの外面のためフィルムブランクの細長い形状が必要とされる。このような車体部分１は、図１と図２に破線で、また図６、図７と図８で実線によって示されている。貼り付けるために、フィルムブランクは、真空を適用できる吸引グリッパによって非粘着性の外面の２つの反対側端部に把持され、延伸保持され、この状態で、接着されるべき車体部分の適所に正確に位置合わせされ、また車体部分に接着接合される。
【００１７】
予成形の塗料フィルムブランク６の輸送及び自動的な取扱いを可能にするために、塗料フィルムブランクの各々の外側及び下側に、粘着性であるが、容易に剥離可能な保護ストリップ８、９を付与しなければならず、すなわち、フィルム複合材に含まれなければならない。図面は、フィルム複合材５（図１、図２、図６と図１６ａ）、１５（図１６ｂ）、１５’（図１６ｃ）、１６（図１７ａ）、１６’（図１７ｂ）の異なる実施形態を示している。これらの変形について以下により詳細に説明するが、この説明は、まず図１、図２と図１６ａに示した模範的な実施形態に基づき行われる。塗料フィルムブランクの正しいハンドリング及び貼付のために、２つの保護ストリップ８、９の各々が、ブランクの狭い面の領域に配置される２つの端部においてブランク６の有用な長さＬを越えて突出し、その領域で、突出部１０と１１をそれぞれ形成し、これらの突出部に、塗料フィルムブランク６それ自体の領域を覆う必要なしに、真空を適用できる吸引グリッパ３０と３１によってフィルム複合材を確実に保持できることが重要である。
【００１８】
端部突出部１１のブランク６の長手方向で測定した長さは、塗料フィルムブランク６の長手方向で測定した関連吸引グリッパ３１の取付け幅ｂ２にほぼ合わせられる。他方の開始側突出部１０の長さは、明らかに、関連の開始側吸引グリッパ３０の取付け幅ｂ１に同様にほぼ合わせられる。しかし、開始側突出部１０は、少なくとも下部保護ストリップ９に対して、言及した貼付幅ｂ１を越える特定の把持長さｌだけ長くされ、この結果、引出ラグ１２もこの把持長さｌによって形成される。
【００１９】
このようにして設計されまた塗料フィルムブランク６を収容するフィルム複合材５は、規定の配向で貼付ツールによって捕捉されるように供給され、外側保護ストリップ８は、貼付ツール２０が設けられる自由にプログラム可能な工業用ロボットの動作領域で自由にアクセス可能である。ハンドリングロボットによる移送のための規定の配向のフィルム複合材の供給は、様々な方法でならびに異なる配向で実施することができる。この場合の重要な要因は、第一に、移送されるフィルム複合材の機械的ストッパ等によって正確に規定される位置が、移送工程中に変化しない、すなわち、フィルム複合材が固定された基材に供給されなければならないことである。他方、フィルム複合材は剛性の基材に位置してはならない。このことは、基材と貼付ツール２０内の吸引グリッパ３０、３１の捕捉面２１との間の小さな配向ずれの場合に、貼り付けられる塗料フィルム上の決して完全には回避できない永久の圧力点をもたらすことがある。この点について、図３と関連して以下により詳細に説明する。この点について、フィルム複合材５は、移送のために貼付ツールに水平位置に積層して供給することが好ましいことをまさに指摘したい。フィルム複合材が突出部の中にまで積層し、またスタック内に平坦に位置することを可能にするために、塗料フィルム６の厚さに対応する支持フィルム７が、各々の場合に、突出部１０と１１の領域の２つの保護ストリップ８、９の間に挿入され、この結果、フィルム複合材５は、ある中断部は別としてその全長にわたって３つの層で形成され、かつ均一な厚さＤを有する。フィルム複合材の個々の層の厚さは、図１では、より明らかに示すために誇張された形態で示されている。
【００２０】
２つの吸引グリッパ３０、３１は、貼付ツール２０の動作面２２に設けられ、それらの吸引捕捉面３２は標準捕捉面２１に配置される。２つの吸引グリッパの位置とサイズは、フィルム複合材５について言及した突出部１０と１１に対応する。開始側突出部及び端部突出部に応じて、吸引グリッパは「開始側吸引グリッパ」３０及び「端部吸引グリッパ」３１と称される。２つの吸引グリッパの吸引捕捉面は、２つの突出部１０、１１の領域の上部保護ストリップ８に置くことができ、次に真空が適用され、これによって、捕捉すべきフィルム複合材が供給位置から貼付ツールに移送される。
【００２１】
フィルム複合材５が貼付工程中に取り扱われている間に、各々の場合に塗料フィルムブランクと対面する区画縁３３又は３３’から開始して、フィルム複合材が吸引グリッパの吸引捕捉面３２によって持ち上げられる危険があり、空気が吸引グリッパの内部に不正確に吹き込まれるので、空気が少なくとも部分的に１つ又は複数の吸引グリッパに導入される。このことにより、吸引グリッパの固定力がごく大幅に低減されるか、あるいは完全に消失されるであろう。これを防止するために、２つの吸引グリッパ３０、３１の各々は、フィルム複合材５の移送後に、捕捉面２１からそれぞれ特定の角度α、α’にわたって揺動される。捕捉されており、延伸保持されるフィルム複合材５の突出部１０、１１は、次に、図の破線によって示されるように、捕捉面２１から貼付ツールの後面２３の方向に、斜めにかつ互いにほぼ鏡像型に突出する。しかし、吸引グリッパ３０と３１及びそしてそれらの揺動軸受について、フィルム複合材の引張応力が揺動運動によってせいぜい無視できる程度に変更されることを保証するために、適切な設計上の注意がなされなければならない。これについて、貼付ツール２０、２０’と２０”の個々の代替例の説明と関連して以下により詳細に説明する。この点について、吸引グリッパ３０、３１の揺動角度α、α’の大きさが、貼付工程中に、一方でフィルム複合材５と、他方で反対側吸引グリッパの捕捉面２１に配置される２つの区画縁３３、３３’の間の結合線との間に生じる最大角度βよりも大きいことがまさに言及される（図６参照）。吸引グリッパの揺動角度α、α’の絶対的大きさに関して、１０〜６０°、好ましくは１５〜４５°の範囲の揺動角度をこの関連で推奨することができる。
【００２２】
塗料フィルムの貼付の準備として、下部保護ストリップ９が、引き出しのための開始側突出部１０の引出ラグ１２を当初使用して、塗料フィルムブランクから引き出される。この引出ラグは、貼付ツール内で移動できる把持ツール５０によって把持され、下部保護ストリップ９が、図１、図２、図６と図１６ａに示した模範的な実施形態では開始側突出部１０で開始して、フィルム複合材からこのように引き出され、塗料フィルムブランク６の接着面全体が徐々に露出される。
【００２３】
フィルム複合材から下部保護ストリップ９を引き出す工程と関連して、一方で、貼付工程の前に、この保護ストリップ９をフィルム複合材から完全に引き出し、その場合にのみ塗料フィルムの貼付工程を開始することが可能であり、このために、さらに以下に図１６ｂ、図１６ｃ及び図１７ａ、図１７ｂに関する説明と関連して説明するさらに異なる選択がある。引き出される下部保護ストリップの結果、残りのフィルム複合材に静電位が発生し、この静電位が周囲領域から塗料フィルム６の露出した接着面に粒子を引き付け、その接着面に粒子が固持されることがある危険性を念頭に置き、保護ストリップ９の引出と車体部分１への塗料フィルム６の接着結合との間の時間間隔を可能な限り短く維持し、またこの期間の間、残りのフィルム複合材の位置をできるだけ変えないことが賢明である。この目的は、貼付工程中に初めて、すなわち貼付と同時に、下部保護ストリップを引き出すことによって最善に達成される。保護ストリップ９が引き出された直後に塗料フィルム６が車体部分１に接着接合されるならば、さもなければおそらく必要となるであろうクリーンルーム状態の代わりに、塗料フィルムの貼付工程を通常の工場環境で実施することができる。
【００２４】
貼付ツール２０に延伸保持されるフィルム複合材５から下部保護ストリップが少なくとも部分的に引き出されると、フィルム複合材５は、接着されるべきまた規定の配向にかつ非可撓に確実に保持される車体部分１から小さな間隔で、塗料フィルムブランク６と正しい配向に位置合わせされる。次に、塗料フィルムブランク６は、貼付ツール２０内で長手方向に移動できる可撓性ワイパ９０、９１によって、延伸された分離位置から、接着されるべき車体部分１にワイプされる。最後に、上部保護ストリップ８は、貼付ツール２０、特に端部の吸引グリッパ３１の引出運動によって、完全に貼り付けられた塗料フィルムブランク６の外面から引き出される。このため、貼付ツール２０は、図８の実線の矢印で示されるように、開始側吸引グリッパ３０の近傍に配置される事実上の揺動軸を中心に車体表面１から離れて揺動される。この代わりにあるいは追加して、貼付ツール２０を塗料フィルムブランク６の開始側端部の方向に移動することができる。貼付ツールのこれらの運動の一方及び／又は他方により、端部吸引グリッパ３１は、車体部分１に完全に貼り付けられた塗料フィルムブランク６から外側保護ストリップ８を引き出す。
【００２５】
貼付工程中に、貼付工程と同時に下部保護ストリップ９を有利に引き出すために、下部保護ストリップ９がフィルム複合材からまず部分的にのみ引き出され、塗料フィルムブランク６の接着面が部分的にのみ露出される。保護ストリップ９の引出工程の残りは、及び塗料フィルムブランク６の接着面の露出は、車体部分に塗料フィルムブランク６をワイプする工程の進行に対応して行われる。この場合、塗料フィルムブランクは、単一方向にのみかつ１つのみのワイパ９０、９１で車体部分１にワイプされる。
【００２６】
貼付工程と同時に下部保護ストリップ９を引き出すこの工程中、一方で、引き出される保護ストリップ上の進行する引出点６９と、他方で、保護ストリップに追随しかつ同様に進行するワイパ９０、９１との間にほぼ一定の間隔Ａが維持される（図５又は図６参照）。簡単かつ物理的にコンパクトな貼付ツールを使用して、このことを実施することを可能にするために、下部保護ストリップ９を引き出す工程は、一方で巻取装置の並進直線運動と他方で巻取装置の回転巻回運動との重ね合わせによって実施される。引き出された保護ストリップ９を巻き付ける巻取装置は、巻取工程中にワイパの速度に整合する速度でさらに並進運動される。さらに、保護ストリップ９は、それ自体で、ワイパ９０、９１の速度に整合するように設定しなければならないコイルの円周速度に対応する速度で、巻取工程によって引き出される。この場合、並進運動速度及び巻取速度は重ね合わせられる。
【００２７】
特にワイプ工程の終了に向かって、特に塗料フィルムブランク６の容認できない程度に大きなフィルム複合材５の膨張を防止するため、端部吸引グリッパ３１は、接着されるべき車体表面１に向かって移動される（図７参照）。同時に、端部吸引グリッパ３１によって把持されるフィルム複合材５の端部突出部１１は、この段階で摺動を継続することが可能にされ、この摺動は、保持力を低減する意味で、端部吸引グリッパ３１の真空を入念に低減することによって達成することができる。
【００２８】
車体に貼り付けられた塗料フィルムの優れた接着のため、貼付工程中に非常に高い線形圧力で塗料フィルムブランク６をワイプすることが重要である。正確には、この線形圧力は、１０〜５０Ｎ／ｃｍ、好ましくは２０〜３０Ｎ／ｃｍの範囲にあるべきである。
【００２９】
一方で、このような高い線形圧力を及ぼすことを可能にし、他方で、接着されるべき車体表面の僅かな湾曲又は傾斜にもかかわらず、ワイパの全幅にわたって可能な限り均一に高い線形圧力の生成を可能にすることは、それほど簡単でない。さらに、高い線形圧力にもかかわらず、貼り付けられるべき塗料フィルムに圧力点が残るべきではない。上記のことすべてを考慮するために、塗料フィルムブランク６は、約１０〜２０ｍｍの厚さを有する硬質フェルトから構成されたワイパ９１によってワイプされる。
【００３０】
塗料フィルムが車体部分に貼り付けられるべき、かつ車体部分から小さな間隔で保持される点の上方の位置に正確に位置合わせされる塗料フィルム複合材から開始して（例えば、図６参照）、ワイパ９１はフィルム複合材に配置され、また貼付ツール内で高い接触圧によりフィルム複合材に沿って案内され、貼付ツールは、塗料フィルムブランクの長手方向に車体部分の上の固定位置にロックされる。この場合、塗料フィルム６の接着面は高い線形圧力で車体表面にワイプされ、非常に小さなガス閉じ込めは、この工程中に進行に応じて接着接合部から強制排出される。さらに、露出した接着層に接着接合してしまった空気は、ワイパの高い線形圧力によってまず強制排出される。その結果、上述のように、ガス閉じ込めが接着接合部にもはや留まらないので、塗料フィルムが車体表面に非常に確実に接着するだけでなく、顕微鏡的なガス閉じ込めがその後蓄積して目に見える気泡を形成することは不可能である。
【００３１】
乗用車サイドドアの垂直フレーム脚部への塗料フィルム貼付の１つの特別な特徴は、塗料フィルムブランクがフレーム脚部の平坦面に正確に接着接合された場合、平坦面の突出する側縁を後面の周りに曲げなければならず、後面に押圧する必要があることである。そのためのロボット工具が未だ用意されていない場合、これは、従来の方法で手作業で、ある状況では側縁を後面に押圧するための特殊なハンドツールを用いて行うことができる。
【００３２】
自動化に適合した塗料フィルム複合材
自動的な塗料フィルム貼付のための方法の基本的な説明に続き、貼付ツール２０、２０’、２０”の設計の詳細について以下にさらに説明する前に、貼付方法の説明と関連して行われなかった限りにおいて、図１６ａ、ｂ、ｃと図１７ａ、ｂを参照して、自動化に適切なフィルム複合材の様々な特徴及び／又は変形をまず第一に取り扱う。対応するフィルム複合材の特徴を参照してまず以下に取り扱うフィルム複合材の模範的な実施形態は、図面に示されている。
【００３３】
外側保護ストリップ８には、適度に強力な粘着性の層が付与されるので、大きな力量なしに、特に残渣を残すことなく外側保護ストリップを塗料フィルム６から引き出すことができる。他方、下部保護ストリップ９には非粘着性コーティングが付与されるので、引き裂かれることなく又は離層なしに、塗料フィルム６の非常に強力な粘着性の層から同様に引き出すことができる。鋭角にわたって曲げられる場合、すなわち小さな曲げ半径で曲げられる場合、下部保護ストリップ９を塗料フィルムブランク６の接着面から自動的に剥離することが望ましい。いずれにしろ、塗料フィルムの外面からの外側保護ストリップ８の剥離よりも、下部保護ストリップ９は、塗料フィルム又は支持フィルムの接着面からより容易に剥離可能であるべきである。
【００３４】
図１、図２、図６と図１６ａに示した模範的な実施形態によるフィルム複合材５は、上に扱った貼付方法の説明の基礎として使用されている。このフィルム複合材５は、開始側突出部と端部突出部１０と１１（図１６ａ、図１６ｂと図１６ｃ）の両方、及びフィルム複合材を塗料フィルムブランク６の外側に確実に保持できる突出部１０’と１１’（図１７ａと図１７ｂ）が用意されるという、図１６ｂ、図１６ｃ、図１７ａと図１７ｂに示した他の模範的な実施形態と共通の特徴を有する。塗料フィルムの厚さに対応する支持フィルム７は、突出部１０、１１の領域の外側及び下部保護ストリップ８、９の間にそれぞれ挿入され、この結果、フィルム複合材５、１５と１５’は、これらの突出部１０と１１の領域で塗料フィルムブランク６の領域と同一の厚さＤを有する。したがって、フィルム複合材５、１５と１５’は、積層形態による提供に特に著しく適切である。対照的に、図１７ａと図１７ｂに示したフィルム複合材１６と１６’の場合、突出部１０’と１１”の領域に支持フィルムはなく、コストが低減する。これらのフィルム複合材は、比較的大量の場合、明らかに特に平坦に又は平面状に積層できないが、スタックの量が小さい場合、フィルム複合材はなお十分に平坦で平面の形態であり得る。この種類のフィルム複合材は、１シフト当たりの製造バッチサイズが小さい場合、実際に有用であり得る。
【００３５】
３つのフィルム複合材５、１５と１５’（図１６ａ、図１６ｂ、図１６ｃに示したような模範的な実施形態）すべての場合、支持フィルム７は塗料フィルム６と同一でもよい。いずれにしろ、支持フィルムは、別の措置なしに塗料フィルム６から剥離されるように、中断部１３によって塗料フィルムブランク６の有用部分から剥離されるべきである。
【００３６】
図１、図２、図６と図１６ａと関連して、この模範的な実施形態の例では、２つの突出部１０と１１のみでなく、この場合開始側端部にのみ設けられる引出ラグ１２においても、各々の場合に、塗料フィルム６と同一の厚さの支持フィルム７が、外側保護ストリップ８と下部保護ストリップ９との間に挿入されることも述べるべきである。小さな中断部１３と１４は別として、フィルム複合材５は、その全長にわたって、すなわち引出ラグ１２内にさえも３つの層を有する。この結果、フィルム複合材５の全長にわたって均一な厚さＤが得られるので、これらのフィルム複合材は、比較的大量でも平坦にかつ平面状に積層することができる。
【００３７】
フィルム複合材５の引出ラグ１２の引出機能を保証するために、下部保護ストリップ９のみが引出ラグ１２内に連続的に形成され、一方、対照的に、外側保護ストリップ８及び支持フィルム７には、フィルム複合材５の全幅にわたって局所的に横断方向線に沿った狭いスロット１４が設けられる。このスロットは、開始側突出部１０と引出ラグ１２との間の領域に配置される線に沿ってフィルム複合材５の長手方向に対して横断方向に走る。
【００３８】
図１６ｂに示したフィルム複合材１５の模範的な実施形態は、引出ラグ１２’の構造においてのみ図１６ａに示した実施形態と異なり、この引出ラグは、フィルム複合材１５の場合の単一層を有し、下部保護ストリップ９の一体構成要素である。フィルム複合材は、積層工程中に塗料フィルムブランク及び突出部１０と１１の領域においてのみ、平坦にかつ平面状に置く必要があるので、引出ラグ１２’は、問題なくフィルム複合材のスタック内で幾分垂れ下がることができる。１つのフィルム複合材が貼付ツールに捕捉されると、関連の引出ラグ１２’は、貼付ツールに統合される引出装置の把持ツール（図１６ｂの破線によって示されている）の領域内に突出し、引出ラグ１２’は、ある程度垂れ下がるにもかかわらず、この把持ツールによって確実に把持することができる。
【００３９】
図１６ｃに示したフィルム複合材１５’の場合、（単一層の）引出ラグ１２’が（３つの層の）開始側突出部１０に付与されるだけでなく、引出ラグ１２”も端部突出部１１の最外側端部に配置され、両方の引出しラグは下部保護ストリップ９の部分である。フィルム複合材１５’のこの種類の実施形態は、塗料フィルムブランクの貼付前にフィルム複合材からの下部保護ストリップ９の完全な除去が意図される。下部保護ストリップを完全に引き出すこの工程は、図１６ｃの破線によって示されるように、貼付ツールに捕捉されていたフィルム複合材１５’の２つの引出ラグ１２’と１２”が、貼付ツールに統合される把持ツールを移動することによって把持され、また捕捉面に対して横断方向に確実に保持されたフィルム複合材から移動されることによって、貼付ツール内で実施することができる。下部保護ストリップ９がフィルム複合材から完全に剥離されると、把持ツールを開放することによって、引き出されていた保護ストリップをスクラップコンテナ内に投下することができる。フィルム複合材１５’の利点及び塗料フィルムの貼付前の下部保護ストリップ９の事前の完全除去の利点は、貼付工程中に下部保護ストリップが除去される貼付ツールよりも著しく簡単に貼付ツールを設計できることである。ある状況では、この操作方法は、最近自動車塗装システムに広く使用されているクリーンルーム状態で容認し得るように思われる。
【００４０】
図１７ａに示したフィルム複合材１６のさらなる模範的な実施形態は、２つの層を有する、すなわち、突出部１０’と１１’の間に保護フィルムを有しない当該突出部は別として、図１６ｂに示すフィルム複合材に主として対応する。フィルム複合材１６は、塗料フィルムブランク６それ自体の領域のみに３つの層を有する。開始端部にはめ込まれる引出ラグ１２’は、単一層のみを有する。このフィルム複合材１６は、支持フィルムが間挿されていないため、特に費用効果的であるが、比較的大きな数で突出部１０’と１１’の領域内に平坦にかつ平面状に積層できない。しかし、スタック内のフィルム複合材１６の数が小さい場合、貼付ツールへの確実かつ正確に位置決めされたフィルム複合材の移送が可能であり得る。（単一層の）引出ラグ１２’は、フィルム複合材１６の場合の開始側端部においてのみ設けられるので、このフィルム複合材は、図１〜図３及び図５〜図８と関連して上述したように、貼付工程と同時に下部保護ストリップを除去するために適切である。
【００４１】
フィルム複合材１６’の図１７ｂに示した最後の模範的な実施形態は、図１６ｃに示したフィルム複合材の場合の実施形態と同様に、（単一層の）引出ラグ１２”がフィルム複合材１６’の後端にも設けられるという点で、図１７ａに示した実施形態とは異なる。したがって、このフィルム複合材１６’は、塗料フィルムブランクの貼付前に貼付ツール内のフィルム複合材から下部保護ストリップ９を完全に除去するために適切である。
【００４２】
自動化に適切な貼付ツール
変形の間の対応性
車体部分への粘着性塗料フィルムの自動貼付のための機械として使用される装置に関し、図面の様々な模範的な実施形態２０、２０’と２０”に示されているように、数回既述した貼付ツールについて特にここで言及する。実施形態に関わらず、貼付ツールの後面２３は、自由にプログラム可能な工業用ロボットの動作アーム２４のハンドジョイント２５に取り付けられ、ロボットによって３次元で自由に取り扱うことができる。空気又は真空を入念に適用できる２つの吸引グリッパ３０と３１は、貼付ツールの反対側の平坦面に、特に動作面２２に互いに距離をおいて配置され、自動化に適切なフィルム複合材に収容される予成形の塗料フィルムブランク６を外側の２つの反対側端部に把持するために、塗料フィルムブランクを延伸保持するために、また工業用ロボット又は貼付ツールによってこの状態で自由に取り扱うのみでなく、車体部分１の正確な位置に貼り付けるためにも使用することができる。
【００４３】
様々な貼付ツール２０（図１〜図３と図５〜図８）、２０’（図４）及び２０”（図９）の間の対応領域について、まず説明する。３つのすべての実施形態において、２つの吸引グリッパ３０と３１、３０’と３１’及び３０”と３１”は、各々の場合に、揺動できるように貼付ツールに装着され、揺動駆動部３７、４０、４０’が設けられる。吸引グリッパの吸引捕捉面３２は、このように、一方で（平坦な平面状に付与される）塗料フィルム複合材５を移送するための標準捕捉面２１、すなわち捕捉位置に、あるいは他方で動作位置に揺動させることができ、これらの２つの位置は互いにほぼ鏡像型にある。揺動される動作位置において、吸引捕捉面３２は、捕捉面２１から斜めに、すなわち貼付ツールの後面２３の方向に角度α、α’で突出する。吸引グリッパのこの揺動運動は、延伸フィルム複合材が貼付工程中に捕捉面からＶ字形に押圧されるにもかかわらず、フィルム複合材の把持される突出部１０と１１が吸引グリッパに確実に保持されることを保証するために利用される、一例として、図６の角度β参照。吸引グリッパの揺動能力は、捕捉されていたフィルム複合材内の引張応力が、吸引グリッパ３０、３１の揺動運動によってせいぜい無視できる程度に変更されるように物理的に設計される。このことは、吸引捕捉面３２の相互に対面する区画縁３３と３３’が、吸引グリッパの揺動運動後に揺動運動の前よりも互いに遠く離れてはならないことを意味する。貼付ツールの様々な模範的な実施形態は、この問題に対する設計上の解決方法の点で互いに異なるが、これについては、これ以降に説明する。
【００４４】
様々な貼付ツール２０、２０’と２０”の対応する特徴と関連して、揺動駆動部３７（図３と図９）ならびに４０と４０’（図４）が作用する揺動レバー３６、３６’、さらに、吸引グリッパの捕捉位置及び動作位置を画定する好ましくは調整可能な関連ストッパについても説明する。図３に示した貼付ツール２０の場合、ストッパ３８と３８’それぞれは、実線によって示される捕捉位置を画定し、一方、ストッパ３９と３９’それぞれは、破線によって示される吸引グリッパ３０と３１のそれぞれの動作位置を画定する。吸引グリッパの捕捉位置を画定するストッパ３０’と３１’は、図４に示した貼付ツール２０’について４３と４３’で示され、一方、対照的に、動作位置用のストッパは参照番号４４と４４’が付されている。最後に、図９に示したような吸引グリッパ３０”と３１”を有する貼付ツール２０”の対応する参照記号についても説明する、捕捉位置（実線）用のストッパ４７と４７’、及び動作位置（破線）用のストッパ４８と４８’。
【００４５】
記載したすべての貼付ツールの場合、平行に移動できまたそれらの様々な実施形態が示されている把持ツール５０、５０’、８０、８０’は、フィルム複合材の開始側突出部１０を把持する開始吸引グリッパ３０、３０’、３０”に隣接して適切にさらに配置される。この把持ツールは移動可能に装着され、また一方で、開始吸引グリッパに沿った捕捉面２１、すなわち開始位置に捕捉態勢にあるように把持ツールを移動できるように、適切な運動駆動部が設けられる。他方、把持ツールは、捕捉面２１の下のこの開始位置から把持ツールの作業面５３に、またこの作業面内で前記動作位置に対し平行に、かつそれ自体に対し平行に移動することができる。把持ツールそれ自体のさらなる詳細については、これに関する個々の模範的な実施形態と関連して以下に説明する。この点について、図示した模範的な実施形態のすべての把持ツールは、回転できるように装着され、適切な回転駆動部に連結され、また下部保護ストリップ９の端部が把持される当該ストリップ用のコイルコアとして使用されることをまさに指摘したい。このために、把持ツールは、吸引グリッパ３０と３１に沿って側方にオフセットして配置されるアングル駆動部５４で回転できるように装着され、また把持ツールは吸引グリッパから軸方向に自由に突出する。把持ツールは、巻き付けのための駆動モータ５５によって入念に回転させるようにすることができる。
【００４６】
把持ツールの移動案内の物理的設計は、貼付ツールの様々な模範的な実施形態に対応する形態で示されており、これは図５に最善に理解することができる。そこに図示した模範的な実施形態では、把持ツールは、回転できるように装着されるロングノーズプライヤの形態であり、これによって、端部が保持される下部保護ストリップ９を同時に巻き付けることもできる。
【００４７】
アングル駆動部５４とモータ５５とを備える把持ツールの駆動ブロックは、パラレログラムガイド５６によってキャリッジ５９に連結され、この結果、図５の実線によって示される開始位置から破線によって示される動作位置に、駆動ブロックとロングノーズプライヤとを円弧状に並進移動できる。キャリッジ５９に取り付けられたストッパ５８によって画定される開始位置において、ロングノーズプライヤの中心は、貼付ツールの捕捉面２１と同一レベルにある。対照的に、作業面５３のそれらの動作位置に移動された後、ロングノーズプライヤは捕捉面の下に配置される。動作位置は、キャリッジ５９に同様に取り付けられるストッパ５８’によって画定される。動作シリンダの形態の直線運動駆動部５７は、開始位置から動作位置に、またその逆に駆動ブロックとロングノーズプライヤとを移動するために設けられ、模範的な実施形態の動作シリンダは、２つのパラレログラムガイド５６及びそれらのジョイントによって覆われる四棒リンク機構の対角線上の反対側の２つのヒンジ点を結合する。キャリッジ５９は、捕捉面２１に対し平行に移動するようにガイドロッド６０で案内される。キャリッジ及びロングノーズプライヤは、貼付ツールに取り付けられる直線運動駆動部６１によって作業面２１に対し平行に移動でき、この駆動部は、ピストンロッドがキャリッジ５９に連結される動作シリンダの形態である。キャリッジ５９の直線運動は、少なくとも貼り付けるべき塗料フィルムブランク６の長さＬに対応する。
【００４８】
キャリッジ５９の必要とされる直線運動のこの些細な長さＬを念頭に置くと、図に水平に配置される貼付ツールの物理的長さは、特に大きいが、特に、この理由は、言及した直線運動又はガイドロッド６０のみでなく、少なくとも示した模範的な実施形態において、キャリッジ５９用の直線運動駆動部６１としての対応する長さの動作シリンダを貼付ツールに同様に収容しなければならないからである。貼り付けるべき塗料フィルムブランク、例えば車体のルーフの幅にわたって貼り付けなければならないブランクが非常に長い場合、ある状況では、キャリッジ用の直線運動駆動部はスピンドル駆動部の形態であることが適切であり得、この場合、スピンドルをガイドロッドの間にスペースを節約して配置することができる。
【００４９】
貼付ツールの様々な説明の図面の面に対する物理的深さに関する把持ツール及びロングノーズプライヤの位置及び配向に関し、ロングノーズプライヤが、すでに言及した吸引グリッパ３０、３１が配置され、かつロングノーズプライヤによって捕捉されていたフィルム複合材も配置される領域と同一の領域に配置されることを指摘したい。以下にさらに説明し、同様にキャリッジ５９に取り付けられ、また塗料フィルムを車体にワイプするために使用されるワイパ９０も、同一の領域に配置される。したがって、把持ツールを回転するための駆動ブロック５４／５５は、把持ツール、吸引グリッパ、フィルム複合材及びワイパを越える面に位置しなければならない。
【００５０】
原則として、下部保護ストリップの端部を把持して、フィルム複合材から引き出すために、把持ツールを開始位置から動作面５３に変更することは別として、移動把持ツールを動作面内で直線的にのみ移動することも実行可能であり、この結果、把持ツール用の複雑な回転駆動部は不必要である。しかし、少なくとも、貼付工程と同時に保護ストリップを引き出す必要がある場合、このことは、貼り付けるべき塗料フィルムブランクの長さＬの２倍に対応するこのようにして案内される把持ツールの直線運動に関係し、さらに、このようにして案内される把持ツールは、ワイパ９０／９１を案内するキャリッジ５９の２倍の速度で駆動されなければならないであろう。このことは、複雑な重複するキャリッジ案内のみでなく、貼付ツールのごく大きな物理的長さも前提とし、貼付ルーフを不必要に重く、かつ取り扱いにくくする。したがって、移動可能に装着される把持ツールは、述べたように、同時に、図示した模範的な実施形態の巻取装置の形態であり、この結果、ワイパ９０、９１と共にキャリッジ５９に保持することができ、ワイパと共に移動することができるが、貼付工程と同時に下部保護ストリップを塗料フィルムから引き出すことを同様に可能にする。
【００５１】
貼付ツール内に配置され、また実際の貼付段階に使用される既述したワイパ９０、９１は、方法にとって重要である貼付ツール２０、２０’、２０”の別の物理的構成要素として挙げたい。ワイパは、２つの方法で移動可能に配置され、また適切な直線運動駆動部が設けられる。一方で、ワイパの動作縁部は、図５の実線によって示されまた捕捉面２１から押し戻される待機位置から、破線によって示され、また捕捉面２１に近接して配置される動作位置に移動することができ、また動作位置において、塗料フィルムが貼り付けられる車体部分１に対して特定の力でワイパを押圧できる。このため、ワイパホルダ９０のようなキャリッジは、図５から最も明らかに理解できるように、捕捉面２１に対し傾斜しているキャリッジガイド９３に装着され、またワイパに接触力も加える動作シリンダの形態の適切な調整駆動部９２が設けられる。他方、動作位置にあるとき、ワイパは直線にかつ捕捉面２１に対し平行に移動することができる。これを可能にするために、図５に示した模範的な実施形態のキャリッジガイド９３は、既述したキャリッジ５９それ自体に配置され、このキャリッジも、ロングノーズプライヤのために揺動可能に保持される駆動ブロック５４／５５に間接的に装着される。直線運動駆動部６１は、キャリッジとワイパ９１とを作業面２１に対し平行に移動するために使用することができ、塗料フィルム６は、特定の線形圧力で車体部分１にワイプされる。
【００５２】
既述したように、塗料フィルムは、一方で、実際の貼付段階中に非常に高い線形圧力でワイプされなければならないが、他方で、車体表面が僅かに曲げられる。同時にワイパ全幅にわたって可能な限り均一な高い線形圧力を生成し、にもかかわらず、貼り付けられる塗料フィルムに対し圧力点を生じないことを可能にするために、ワイパ９１は硬質フェルトから構成される。
【００５３】
自動化に適切な積層装置
図３から分かるように、基部フレーム１００に弾性的に装着され、また側面保持及びガイドウェブ９７、９８を有する水平の積層プラットフォーム９６は、貼付ツール２０を取り扱うように工業用ロボットの動作領域に配置され、またその水平の積層プラットフォーム９６に、フィルム複合材を積層してスタック９５を形成することができ、したがって、貼付ツール２０に水平に配置して供給することができる。側面の保持及びガイドウェブ９７、９８は、スタックに収容されたフィルム複合材を正確に上下に位置合わせするために使用される。完全を期すため、正確に水平に積層プラットフォームを位置合わせする必要はないが、この配置が好ましいことを指摘したい。特定の例では、スタックの僅かな傾斜がおそらくは有用であり得る。
【００５４】
図示した模範的な実施形態では、下側で弾性的に支持される積層プラットフォームは、ガイドウェブ９８の垂直の細長い孔の側面ガイドジャーナルによって案内されるので、積層プラットフォームは垂直に移動できるのみならず、水平座標に対するその画定位置を維持しつつ、ガイドジャーナル９９によって画定される長手方向軸線を中心に限定的に傾斜させることもできる。この傾斜能力は、支持ピラー１０１と積層プラットフォームの下面との間の弾性中間要素１０４によって可能になる。弾性中間要素によって可能にされるある量の軸圧縮はまた、図面の面に対し直角の揺動軸を中心とする積層プラットフォームの限定的な自由傾斜を可能にする。さらに、ガイドピラー１０１は垂直ガイド１０２内で移動でき、またストッパ（調整ナット１０５）によって抑制される上限位置に直線運動ばね１０３によってクランプされる。このことはまた、積層プラットフォームが垂直方向に並進して屈曲することを可能にする。限定的であるとしても、多くの観点で弾性である積層プラットフォームのこの可撓性は、ロボット制御の貼付ツールによって積層プラットフォームに供給されるフィルム複合材の慎重な捕捉にとって重要である。一方で移送のために供給されるフィルム複合材と他方で貼付ツールの移送位置との間の工業用ロボットの運動公差の範囲内にある位置又は配向のずれは、この可撓性のお陰で、フィルム複合材に対する損傷又はその上の圧力点を生じることができないが、この理由は、積層プラットフォームが貼付ツールの小さな位置又は配向のずれに対しそれ自体を自動的かつ自由に合わせることができるからである。
【００５５】
積層プラットフォームが垂直に可撓性であることにより、貼付ツールを上から垂直方向にフィルムスタック９５に向かって移動すること、及び吸引グリッパ３０と３１をスタックの上端に配置することが本質的に実行可能であり、この場合、この配置は、広く異なる種類の及び広く異なる構成の触覚センサによって検出することができる。しかし、このことは、吸引グリッパがスタックに余りに強くぶつかることを防止するために、スタックの残りの高さに応じて、貼付ツールがスタック９５に達する前に寸動モードで多少の距離を移動しなければならず、このことがサイクル時間を不利に長くすることを意味するであろう。
【００５６】
これを回避するため、積層プラットフォーム９６が可変の高さに保持され、また積層プラットフォームに積層されるフィルム複合材の数に関わらず、スタック９５の上縁が常に一定の高さレベルにあるように、制御可能な高さ調整駆動部が積層プラットフォームに設けられる。
【００５７】
図３に示した模範的な実施形態の場合、積層プラットフォームの高さ調整の制御は、次の物理的構成要素によって達成される。スタックの上縁は、僅かにオフセットされた高さの２本のビームを有する高さ調整可能なライトバリア１０９によって別個の検出器により記録される。高さ調整が静止状態にある場合、下方の光ビームはスタックによって暗くされるべきであり、対照的に、上方の光ビームが暗くされてはならない。下方の光ビームが暗くされない場合、下方の光ビームがスタックによって再び暗くされるまで、スタックはゆっくりと持ち上げられる。対照的に、両方のライトバリアが暗くされる場合、正確には、スタックが上方の光ビームを妨害しなくなるまでのみ、スタックはゆっくりと下降される。
【００５８】
ライトバリアからの信号は、適切な制御器１１０を介して間接的に電気調整モータ１０７に通過し、このモータによって、必要に応じて積層プラットフォームが上昇又は下降される。このため、捻ることができないように垂直ガイド１０２に案内される支持ピラーには、下側に調整スピンドル１０６が設けられる。運動制限ストッパとして作用する調整ナット１０５は、調整スピンドルにねじ留めすることができ、下側で垂直ガイド１０２の端面に当接し、また支持ピラー１０１の高さを決定する。直線運動ばね１０３によって、支持ピラーには、上方に連続的にプレストレスが加えられ、調整ナットをストッパに保持する。調整ナットそれ自体は、調整モータ１０７によって歯付きベルト１０８を介して回転することができ、調整ナットの回転方向に応じて積層プラットフォームを上昇又は下降する。
【００５９】
このような積層プラットフォーム、あるいは弾性的に限定的に可撓性の同様の積層プラットフォームが、他の貼付ツールに設けられる。
【００６０】
貼付ツールの基本的な操作方法
次に、図１〜図９に示した貼付ツールの模範的な実施形態の操作方法について、以下に説明するが、貼付工程の準備段階と実際の貼付段階との間の区別が行われる。
【００６１】
貼付工程の準備段階において、フィルム複合材５が貼付ツール２０に捕捉されると、ロングノーズプライヤ５０は、捕捉されていたフィルム複合材の開始端部に取り付けられる引出ラグ１２を把持する。次に、２つの吸引グリッパは、図４に実線で示されている捕捉位置から、図５の破線で示されている斜めの動作位置に揺動し、当初なお待機位置に固定されるロングノーズプライヤ５０に対する開始側突出部３０の相対運動により、フィルム複合材の開始側端部において、下部保護ストリップ及び支持フィルムは開始側突出部の領域の外側保護ストリップから剥離される。今や、ロングノーズプライヤは、開始位置から動作位置又は作業面５３に移動され、巻取駆動部５５が同時にスイッチオンされる。この段階で、巻取速度は、フィルム複合材から引き出されていた下部保護ストリップ９の当該部分が、一方で特定の密度でロングノーズプライヤに巻回され、他方で、塗料フィルムブランクの接着面の特定の初期の部分が露出されるように、初期の円弧上のロングノーズプライヤの直線運動速度に整合される。貼付工程のこの準備段階の終了時の駆動ブロック５４／５５の位置は、図５に破線（左側の位置）で示されている。この準備段階の少なくとも最後の工程は、車体部分の前の正しい位置に小さな間隔でフィルム複合材が位置合わせされる位置に、貼付ツールがすでにある状態で行われることが好ましい。塗料フィルムブランクの実際の貼付段階は、破線で示されかつ図５の左に示される駆動ブロック５４／５５の位置から開始する。
【００６２】
実際の貼付段階の開始時、ワイパ９０／９１は、実線で示される待機位置から矢印の方向に、捕捉面で延伸されるフィルム複合材５に下降され、底部のワイパホルダ９０に保持されるワイパブレード９１のフェルトから構成される縁部は、図６に示したように、フィルム中断部１３の領域の塗料フィルムブランク６の前に下方に配置される。固定位置にまた規定の配向に支持される車両サイドドアが取り付け状態で、塗料フィルムがウィンドウフレームのフレーム脚部にワイプされると、図６〜図８の図面は、垂直位置にあるように対応して選択される。ワイパに及ぼされる接触圧により、フィルム複合材は、並んで配置される車体部分１のフィルム複合材が貼り付けられる表面に押圧されるようにされ、フィルム複合材はまず延伸位置からＶ字形に押し出される。この場合にＶ字形に延伸されていたフィルム複合材のより短い脚部は、捕捉面２１に対して当初βの最大角度をとり、その角度βは、フィルム複合材をこの吸引グリッパの吸引接触面から剥離できないように、開始吸引グリッパ３０の揺動角度αよりも小さくなければならない。図６に示した初期位置のワイパ９１で開始して、今や、ワイパは、貼付ツール内のフィルム複合材に沿って高い接触圧で移動され、貼付ツールは、車体部分の上方の固定位置に塗料フィルムブランクの長手方向にロックされる。
【００６３】
塗料フィルムが車体表面にワイプされる間、巻取方向に駆動されるロングノーズプライヤ５０は、ワイパと同一速度でまたワイパから一定の距離Ａで前方に並進移動される。同時に、ロングノーズプライヤは、前方に移動するにつれて剥離点６９において塗料フィルムから剥離される下部保護ストリップ９が、連続的にかつしっかりと巻き付けられてコイル６８を形成するような角速度で駆動される。この場合、巻取工程の円周速度は一定であり、またワイパの並進速度に特に等しく、一方、対照的に、コイル直径が大きくなるにつれ、ロングノーズプライヤ５０の回転速度は低下する。剥離点６９の領域で、フィルム複合材が前方に移動するときに、コイルがより大きくなるにつれてフィルム複合材５はコイルによって支持される。
【００６４】
図７は、ワイプ工程の終了を示している。ワイパ９１は塗料フィルムブランク６の端部に達しており、今やすでに非常に大きな下部保護ストリップのコイル６８は、車体部分の外側にすでに配置される。端部吸引グリッパ３１は、端部突出部１１が吸引グリッパに確実に保持されたままであるように、捕捉面２１に対するフィルム複合材の広がり角度β’が余りに大きくならず、いずれにしろ端部吸引グリッパ３１の揺動角度α’よりも大きくならないことを保証するために、ワイプ工程の終了に向かって車体部分に向かって移動されている。端部吸引グリッパ３１の内部の真空は、保持力を低減するためにこの最終段階中に明らかに低減され、このように、フィルム複合材が引張応力の過度の増加なしに摺動を継続することを可能にする。より重要なことは、真空の大きさによって規定かつ低減される保持力が、制御されない程には崩壊しないことである。
【００６５】
図８に示した貼付工程のステージにおいて、塗料フィルム６は、すでに車体部分１に完全に接着接合されており、また下部保護ストリップは完全にフィルム複合材から引き出されており、コイル６８を形成するために巻き付けられている。今やなお必要なことすべては、貼り付けられた塗料フィルム６の外面から外側保護ストリップ８を引き出すことであり、この外側保護ストリップ８は、貼付ツールの２つの吸引グリッパ３０と３１によって、なお両方の端部に確実に保持される。この引出工程は、車体部分から離れる貼付ツールの大きな揺動運動によって実施され、外側保護ストリップの剥離点６９’は、ワイプ方向と反対方向に塗料フィルムの端部からその始めまで走る。図８では、外側保護ストリップは端部吸引グリッパの大きな運動によって引き出される。しかし、開始側吸引グリッパの引出運動によって外側保護ストリップを引き出すことが等しく実行可能であろう。
【００６６】
外側保護ストリップが引き出されると、両方の保護ストリップをスクラップコンテナを介して投棄することができる。吸引グリッパによって保持される外側保護ストリップは、真空をスイッチオフすることによって、また空気を吸引グリッパに適用することによって投棄され、これは、貼付ツールのほぼ任意の所望の位置で行うことができる。対照的に、ロングノーズプライヤに巻き付けられていた下部保護ストリップを投棄するために、ロングノーズプライヤの自由端が下方を指しつつ、ロングノーズプライヤが重力の方向に対しほぼ平行に位置合わせされ、この結果、ロングノーズプライヤが開口されている間に、緩められたコイル６８が重力によってコイルコアから軸方向に落ちることができるような位置に、貼付ツールを移動しなければならない。
【００６７】
吸引グリッパの変形の揺動能力
既述したように、１つの重要な特徴は、捕捉されたフィルム複合材のほぼ均一な引張応力を維持しつつ揺動する吸引グリッパの能力であり、様々な貼付ツールはこの点に関して互いに異なる。
【００６８】
縁部同心の揺動
図１〜図３及び図５〜図８に示唆するか又は図示する貼付ツール２０の第１の模範的な実施形態において、２つの吸引グリッパ３０、３１の揺動ジャーナル３４は吸引グリッパの塗料フィルムブランク６と対面する区画縁３３、３３’に対して同心に配置され、すなわち、揺動軸の幾何学的軌跡は貼付ツールの捕捉面２１に配置される。したがって、２つの吸引グリッパは、この模範的な実施形態の区画縁３３と３３’を中心に揺動し、その結果、捕捉されていたフィルム複合材５の引張応力は揺動運動によって変化しない。この解決方法の利点はその物理的単純であるが、揺動ジャーナル用の軸受３５、また揺動ジャーナル３４それ自体さえも、貼付ツールの捕捉面２１又は動作面２２を越えて下方に突出し、ある状況では、平坦な基材から薄いフィルム複合材を捕捉する工程に対し妨害効果を及ぼす可能性があるという不都合を有する。
【００６９】
可動端部吸引グリッパとの揺動
吸引グリッパは、捕捉されたフィルム複合材の一定の引張応力で揺動できなければならないが、捕捉面２１の下の貼付ツールの下面を構成要素から完全に自由に維持するために、図４と図５に示したような貼付ツール２０’のさらに模範的な実施形態を、以下にさらに説明する貼付ツール２０”（図９）に加えて使用することが可能であり、ここで関係のある特徴を図４にのみ示す。
【００７０】
左に示した開始側吸引グリッパ３０’用の軸受ジャーナル３４とジャーナル軸受３５とを有する揺動軸受は、従来のジャーナル軸受の形態であり、その中心点は、捕捉面２１に最も近いジャーナル軸受３５’のそれらの輪郭それら自体がその後面２３の方向に貼付ツール２０’の捕捉面２１に対してなおオフセットされる程度に、その後面２３の方向に貼付ツール２０’の捕捉面２１に対してオフセットされる。開始側吸引グリッパ３０’のジャーナル軸受３５’は、揺動レバー３６に作用する動作シリンダの形態の関連の別個の揺動駆動部４０と同一の方法で、同様に貼付ツールに不動に装着される。
【００７１】
端部吸引グリッパ３１’の状態は異なる。明らかに、この吸引グリッパには、好ましくは、捕捉面２１から後面２３に向かって開始側吸引グリッパ３０’と同一の大きさだけオフセットされる軸受ジャーナル３４’とジャーナル軸受３５’とを有する従来のジャーナル軸受が装備される。しかし、ジャーナル軸受３５’及び関連の別個の揺動駆動部４０’は、長手方向に移動できるように装着されるキャリッジ４１に配置され、この結果、端部吸引グリッパ３１’は移動可能に貼付ツール２０’に保持される。捕捉されていたフィルム複合材のある程度の引張応力を維持するために、キャリッジ、及びそれと共に吸引グリッパに、フィルム複合材を捕捉するときにとられる限界位置の方向に、例えばテンションスプリング４２によってプレストレスが加えられ、前記限界位置は、図示した模範的な実施形態において、キャリッジガイドに固定できるストッパリング４１’によって予め決定される。テンションスプリングの代わりに、小さな動作シリンダも使用でき、これによって、直線運動と無関係の可変のクランプ力をフィルム複合材に加えることが可能である。
【００７２】
フィルム面に対してオフセットされる揺動ジャーナル３４、３４’を中心とする吸引グリッパの揺動にもかかわらず捕捉されていたフィルム複合材の特定の引張応力の図４に示したような維持の操作方法は、次の通りである。第１に、図４の実線で示される捕捉位置において、吸引グリッパは貼付ツールのフィルム複合材を捕捉し、端部吸引グリッパのキャリッジ４１はストッパリング４１’によって画定される限界位置にある。開始側吸引グリッパ３０’の時計回り方向の揺動の結果、接触面３２の前部区画縁は距離ｈにわたって左に移動される。端部吸引グリッパ３１’は、ほぼ同一の大きさの角度にわたって、しかし反対の揺動方向に揺動されるので、左側の区画縁は、その接触面３２から、端部吸引グリッパ３１’を保持するための可動システムに対して、ほぼ同一の距離ｈにわたって右に、すなわち他の吸引グリッパに３０’に対し反対方向に移動される。これは、実際に、捕捉されていたフィルム複合材の引張応力の増加を生じないが、この理由は、移動可能に保持される端部吸引グリッパ３１’が、オフセット距離の２倍、具体的に距離２ｈにわたって移動する工程で、開始側吸引グリッパ３０’によって及ぼされかつフィルム複合材の左に方向付けられる張力に自由に、しかしテンションスプリング４２の効果に対抗して追随できるからである。この場合の重要な要因は、開始側吸引グリッパ３０’が貼付ツールに非可撓に保持され、またフィルム複合材がワイプされている間にその張力方向に作用する力によって貼付ツール内で移動不可能であることである。
【００７３】
図４の模範的な実施形態に示した設計は、第一に２つの吸引グリッパの物理的に簡単なジャーナル軸受に関し、第二に、貼付ツール２０’の捕捉面２１が、それを越えて下方に突出する物理的構成要素を有しないという事実に関し、また当然、捕捉されたフィルム複合材の残りの引張応力が制御レベルに留まるので、互いに反対方向の２つの吸引グリッパの揺動運動中に捕捉されたフィルム複合材の引張応力の安定化に有利である。さらなる利点は、フィルム複合材の又は貼り付けるべき塗料フィルムの異なる長さＬの問題なしに、端部吸引グリッパ用のキャリッジ４１によって、具体的にまさにストッパリング４１’の位置を変更することによって、図４に示したような貼付ツール２０’を改造できることである。共に考慮すると、これらの利点自体は、端部吸引グリッパ３１’用の別個のキャリッジ４１の複雑さの高まりを正当化する。
【００７４】
四棒リンク機構の端部吸引グリッパの揺動
図９は、複雑なキャリッジ構造を回避する貼付ツール２０”のさらに模範的な実施形態を示している。図９の左に示した開始側吸引グリッパ３０”の揺動軸受３４”、３５”は、図４に示した貼付ツールと同様に、同様に従来のジャーナル軸受の形態であり、その中心点は、捕捉面２１に最も近いジャーナル軸受３５”のそれらの輪郭が貼付ツール２０”の捕捉面２１から上方方向になお分離される程度に、貼付ツール２０”の捕捉面２１に対しその後面２３の方向にある程度オフセットされる。
【００７５】
揺動可能に装着される端部吸引グリッパ３１”は、同様に貼付ツール２０”に対し長手方向に移動することが明らかであるが、キャリッジガイドによらない。実際に、図９に示した模範的な実施形態の場合、端部吸引グリッパの揺動能力は、図示した模範的な実施形態の四棒リンク機構によって達成される長手方向のその移動能力と物理的に組み合わせられる。このリンク機構は、一方で端部吸引グリッパ３１”に各々関節接合され、他方で貼付ツール２０”に各々関節接合される２つのロッカ４５と４５’によって形成される。ロッカ４５、４５’のヒンジ中心の間の結合線は、四棒リンク機構の任意の所望の運動位置で交差し、これらの結合線の相互交差部は、移動する瞬間的な回転中心、すなわち、端部吸引グリッパ３１”の揺動運動の瞬間的な回転中心を示している。４６は、揺動運動の開始時の瞬間的な回転中心、すなわち、吸引グリッパ３１”が捕捉位置にあるときの瞬間的な回転中心を示しており、一方、対照的に、揺動運動の終了時の、すなわち吸引グリッパ３１”が動作位置にあるときの瞬間的な回転中心は、４６’で示される。中間位置の瞬間的な回転中心は、点によって示される回転経路４６”の瞬間的な回転中心上を移動する。ロッカ４５と４５’の長さを含むヒンジ点の位置は、一方で、瞬間的な回転中心４６、４６’が吸引グリッパ３１”のすべての位置において貼付ツール２０”の捕捉面２１に対し、すなわち、開始側吸引グリッパ３０”用のジャーナル軸受３４”、３５”と同様に捕捉面に対し反対方向に下方にオフセットされるように選択される。
【００７６】
さらに、端部吸引グリッパ３１”用の四棒リンク機構軸受は、ブランクに近接した端部吸引グリッパ３１”の当該区画縁の揺動工程によって引き起こされる位置オフセット（距離ｈ’）が、大きさと方向に関して、開始側吸引グリッパ３０”の対応する位置オフセット距離ｈ’と同一のサイズであるように、ヒンジ点の相互の配置に関して、またロッカ４５、４５’の長さに関して形成される。この場合、瞬間的な回転中心は、言及した回転経路４６”の瞬間的な中心を移動し、また工程において、端部吸引グリッパそれ自体の長手方向（ｈ’）の距離の約２倍（２ｈ’）にわたって移動する。
【００７７】
図９に示した揺動軸受の利点は、物理的に簡単な構造の利点と図４に示した模範的な実施形態の通常の利点とを組み合わせる。この場合、ロッカ４５と４５’の上方揺動軸受及びストッパ４７’と４８’が取り付けられるフレームが、貼付ツールの長手方向の異なる位置にねじ留めできる限り、フィルム複合材の異なる長さに対する貼付ツール２０”の改造が同様に可能である。
【００７８】
引出ラグ用の把持ツール
ジョーの変形の間の対応性
すでに数回言及した把持ツールは、貼付技術に対するその実用的な重要性のため様々な模範的な実施形態に示されている。一方で図９と図１０にまた他方で図１１と図１２に示されている模範的な実施形態の場合、把持ツールは、各々の場合にロングノーズプライヤ５０と５０’の形態であり、これらは回転できかつ移動可能に案内され、またこれらの各々は、上部ジョー部分（５１と５１’それぞれ）と下部ジョー部分５２と５２’それぞれとを有し、ジョー部分の各々はそれらの長さ範囲にわたって一定の断面積を有する。上部ジョー部分５１又は５１’それぞれは、溝の形態の断面を有し、２つの側縁は共に上部ジョー部分５１”の接触面を覆う。下部ジョー部分は、ロングノーズプライヤが閉鎖されている間、これらの側縁の間を半径方向に移動する。
【００７９】
捕捉態勢にあるロングノーズプライヤの初期位置において、ロングノーズプライヤ５０又は５０’はこのような円周位置になければならず、また回転駆動部には、回転駆動部をこの円周位置に自動的に移動するために相応に適切な制御手段が装備されなければならず、この位置で、上部ジョー部分５１又は５１’それぞれが捕捉面２１の上方に配置され、一方、対照的に、下部ジョー部分５２、５２’は、捕捉態勢にある初期位置にあるときに捕捉面２１の下にある。
【００８０】
一般的な場合、ロングノーズプライヤ５０、５０’のそれぞれの上部ジョー部分５１又は５１’及び下部ジョー部分５２、５２’の両方は、開閉運動の方向に移動することができる。
【００８１】
貼付ツールは、捕捉されるべきフィルム複合材に上から接近するので、上部ジョー部分５１又は５１’それぞれは、ロングノーズプライヤ５０、５０’の開閉運動の方向に移動しないように、設計してもよい。対照的に、下部ジョー部分５２、５２’は、この意味で移動可能に配置されかつ案内されなければならず、また適切な運動駆動部が装備されなければならない。２つのロングノーズプライヤの間の差は、本質的に第一に、捕捉されるべきフィルム複合材の引出ラグ１２にロングノーズプライヤが取り付けられる方法及び製造されるコイル６８が次に再び解放される方法にあり、他方で、ロングノーズプライヤの開閉運動の性質にある。ロングノーズプライヤの模範的な実施形態の両方において、ロングノーズプライヤ用の回転駆動部５５の適切な制御手段によって、ロングノーズプライヤの上述の初期位置に自動的に揺動可能でなければならない。
【００８２】
揺動できる下方部分を有するロングノーズプライヤ
図９と図１０に示されているロングノーズプライヤ５０の模範的な実施形態では、下部ジョー部分５２は、捕捉態勢にある初期位置にあるときに、ロングノーズプライヤ５０が完全に開口している状態で、下部ジョー部分５２が貼付ツール２０”の捕捉面２１に対し直角に下方に突出するように、ロングノーズプライヤ５０の開閉運動の方向に９０°にわたって揺動できる。このため、下部ジョー部分は揺動軸受６２を介して上部ジョー部分５１に結合され、その揺動軸は、ロングノーズプライヤの円周に対して接線方向に位置合わせされ、それらの円周に近接して配置される。別の揺動軸受が、揺動軸受６２に対してロングノーズプライヤの自由端に向かって軸方向にオフセットして、下部ジョー部分５２の直径の反対側に取り付けられ、枢着軸受６２から半径方向距離にあり、このように下部ジョー部分用の操作レバーを形成する。トグルレバーリンク機構６３は、この操作レバーの下端に作用するほぼ中央に配置されたトグルリンク６４を有し、トグルレバーリンク機構は、揺動軸受６２に対し後方にオフセットされる点で、上部ジョー部分５１のその他方の端部に関節接合される。連結要素６５はトグルリンク６４に作用して、操作プランジャ６６を介して直線運動シリンダ６７によってそれ自体を作動することができる。このことは、一方で、実線によって示される閉位置に、下部ジョー部分５２を揺動することを可能にし、他方で、破線によって示される開位置に下部ジョー部分を揺動することを可能にし、この開位置で、下部ジョー部分はロングノーズプライヤの回転軸から直角に下方に突出する。操作シリンダには、その露出端部に図１０に示していない圧力供給部ヘッドが設けられ、このヘッドにより、固定位置の円周点から回転操作シリンダに圧力を供給することが可能である。
【００８３】
図１０に示したロングノーズプライヤ５０の利点は、それら自体のみでなく、それらの操作駆動部が物理的に比較的簡単にかつ頑丈に設計されることである。しかし、この模範的な実施形態は、下部ジョー部分がフィルム複合材を捕捉しつつ、すなわち、ロングノーズプライヤが開状態にあるとき、捕捉面２１の下にかなり突出するという不都合を有する。したがって、捕捉プラットフォームは、開口時に突出する下部ジョー部分の位置にカットアウトを有する必要があるか、あるいは少なくともこの箇所で適切に狭く設計されなければならない。
【００８４】
平行に移動できる下方部分を有するロングノーズプライヤ
図１１と図１２に別個の形態で示され、またロングノーズプライヤ５０の代わりに貼付ツール２０又は２０’に取り付け得るロングノーズプライヤ５０’について、次により詳細に説明する。この場合も、上部ジョー部分５１’は、再び、開閉方向に移動できないようにロングノーズプライヤ内に配置される。対照的に、下部ジョー部分５２’、またこれのみを、上部ジョー部分に向かってそれを閉鎖する方向にそれに対し平行に移動させることができ、またそれを開口する方向にそれから移動して戻すことができる。さらに、ロングノーズプライヤ全体をフィルム複合材５の領域から、またその中に移動して、その長手方向に対し横断方向に捕捉することができ、ロングノーズプライヤによって覆うことができる運動距離（横断方向直線運動Ｈｑ）は、捕捉されるフィルム複合材５の幅に、あるいは引出ラグ１２の幅に少なくとも対応する。
【００８５】
上述のように、フィルム複合材用の引出ラグ１２のための把持機能を提供することに加えて、ロングノーズプライヤ５０’はまた、下部保護ストリップ９用のコイルコアとして使用され、したがって、駆動されて回転できる。このため、ロングノーズプライヤは、スピンドル７１の自由にアクセス可能な端部に保持され、スピンドルそれ自体は、丸くないその外部輪郭のため回転できないが、軸方向に移動できるように、回転可能にかつ駆動されて回転できるようにアングル駆動部５４’に装着される中空シャフト７０に装着される。横断方向直線運動Ｈｑにわたるロングノーズプライヤの軸方向運動は、開状態にのみ、また閉鎖中に上部ジョー部分及び下部ジョー部分が、捕捉されるべきフィルム複合材又はそれから突出するそれぞれの引出ラグ１２の上下にそれぞれ位置決めされるように、ロングノーズプライヤの回転位置のみで行われる。横断方向直線運動Ｈｑの外端に到達するまで、すなわち、ロングノーズプライヤがフィルム複合材の全幅にわたって移動されるときまで、ロングノーズプライヤは閉鎖されず、この状態は図１１の実線で示され、また図１２の破線で示されている。反対側の順序は、ロングノーズプライヤが後方に移動されるときに行われ、すなわち、ロングノーズプライヤが最外側の端部位置から後方に軸方向に移動されるとすぐに、それらは最初に開位置に戻り、次に、復帰運動の前に、図１２の実線で示されている後退端部位置に戻り始める。
【００８６】
操作シリンダ７７は、スピンドル７１及びロングノーズプライヤ５１’の軸方向運動のためにスピンドルの軸方向反対側の端部に取り付けられ、操作シリンダ７７はスピンドルと共に回転し、したがって、図の右はじに示されているように、回転操作シリンダの２つの操作方向に圧力を供給するために、回転方向で静止している圧力供給部ヘッド７８を設ける必要がある。
【００８７】
図１１と図１２に示した把持ツールの模範的な実施形態では、ロングノーズプライヤの閉鎖運動及び開口運動は、ロングノーズプライヤを開閉するための運動がスピンドル７０の軸方向運動から導かれるように、ロングノーズプライヤ用の直線運動駆動部に連結される。このため、下部ジョー部分５２’は、１対のパラレログラムガイド７３によって中空スピンドル７１内の円弧上で移動できるように案内されるガイドロッド７２に取り付けられ、ガイドロッドは、ロングノーズプライヤの開閉の方向の径方向運動を実施するのみならず、スピンドルに固く結合される上部ジョー部分５１’に対するガイドロッド及び下部ジョー部分５２’の小さな軸方向運動ｈａを実施する。ガイドロッドには、その後方端部に取り付けられる開口部ばね７６によって、ロングノーズプライヤの開位置の方向にストレスが加えられる。ロングノーズプライヤを閉鎖するための手段を導くため、スピンドルの軸方向運動を利用するために、ガイドロッドの前部領域はその中に横断方向ピン７４を配置してあり、このピンは、ガイドロッドで半径方向に移動でき、また中空シャフト７０の丸くない内孔の抱きまで、スピンドルの軸方向に位置合わせされた細長い孔を通して突出するように案内される。中空シャフトの端面は、縁部において、スピンドル上のカットアウト内に突出する軸方向突出ウェブ７５’を有するストッパリング７５によって閉鎖され、この場合、ストッパリング７５は横断方向ピンと相互作用することができる。
【００８８】
横断方向ピン７４が、スピンドル７１の横断方向運動の終了に向かってストッパリング７５の軸方向突出ウェブを打つと、スピンドルのさらなる軸方向運動の結果、ガイドロッド７２は固定されるので、ガイドロッドは、開口部ばね７６の力に対抗してスピンドルに対し前記軸方向運動ｈａを実施し、またその工程で、１対のパラレログラムガイドによって画定される円弧上でスピンドルに対し移動し、すなわち、ガイドロッドはまた、閉鎖運動の方向にスピンドル内を半径方向に移動する。
【００８９】
図１１と図１２に示したロングノーズプライヤ５０’は、図１０に示されたロングノーズプライヤと較べて、ロングノーズプライヤが捕捉態勢にある状態にあるとき、それらを捕捉面２１の背後に完全に後ろに問題なく引き出すことができ、この結果、フィルム複合材を比較的大きな平坦なテーブル面からさえも、関連の貼付ツールによって捕捉し得るという利点を有する。
【００９０】
しかし、その不都合は、貼付ツールによって捕捉されていたフィルム複合材の引出ラグの側面に開口したロングノーズプライヤを取り付けるために、ロングノーズプライヤが半径方向の開閉運動のみでなく、比較的大きな横断方向運動Ｈｑも実施しなければならないので、駆動部が幾分より複雑であることである。
【００９１】
真空によって動力供給される把持ツール
図１３〜図１５に示したような吸引ストリップの形態である把持ツール８０と８０’それぞれは、著しくより簡単であるが、それらが一体であるからであり、かつ把持機能が真空によって空圧式に行われるからである。図１３は、それぞれ図１４ａ、図１４ｂ及び図１５ａ、図１５ｂに詳細に示されている吸引ストリップ８０と８０’それぞれの２つの模範的な実施形態に関する概略図である。関連の貼付ツール内で移動できる把持ツールは、同様に下部保護ストリップ９用のコイルコアとして使用される。したがって、貼付ツールは、アングル駆動部５４”と駆動モータ５５とによって駆動されて回転でき、またほぼ半円形又はＤ字形の断面を有する。制御して空気又は真空を適用できる吸引ストリップは、その平坦面に吸引接触面８８、８８’を有する。吸引ストリップが取り付けられるアングル駆動部５４”の出力駆動シャフトの内部は、軸方向に中空であるように穿孔され、この孔は真空供給部として使用される。同時に回転しない圧力供給部ヘッドは、アングル駆動部から突出する出力駆動シャフトの後方端部に取り付けられる。捕捉態勢にある状態にあるときにコイルコアとして使用される吸引ストリップはまた、当然、Ｄ字形断面を有する吸引ストリップの平坦な捕捉面が、貼付ツールの捕捉面に対し平行であるか、あるいは捕捉されていたフィルム複合材の引出ラグに対し平行であるように、回転位置に入念に移動可能でなければならない。捕捉されなければならないか、あるいは貼付ツールにすでに捕捉されているフィルム複合材の開始側突出部に、引出ラグ１２を把持するために、引出ラグに取り付けられる吸引ストリップの内部に真空をまさに適用しなければならない。
【００９２】
図１４ａ、図１４ｂ及び図１５ａ、図１５ｂそれぞれに示されている吸引ストリップ８０と８０’それぞれは、フィルム複合材５に取り付けることができる吸引捕捉面８８又は８８’それぞれの物理的構造において本質的に異なる。図１４ａ、図１４ｂに示した吸引ストリップ８０の模範的な実施形態の場合、スタッド付き金属シート８１は、略半円形の管の開口端部内に空密にスエージ加工される。グリッドの形態で配置され、また例えば円筒状である多数の支持スタッド８２がスタッド付き金属シートに設けられ、それらの間に、真空用の移送開口部８３が取り付けられる。支持スタッドは、捕捉されていたフィルム複合材５に向かって非常に小さな接触面及び支持面を形成し、この結果、形成される真空はフィルム複合材に作用でき、側面取付けフランジの間に配置されるスタッド付き金属シートのほぼ領域全体にわたって、フィルム複合材を確実に保持することができる。真空又は空気は、コイルコアとして使用される把持ツールの駆動シャフトを通過する吸引結合部８４を介して吸引ストリップの内部に適用できる。
【００９３】
図１５ａ、図１５ｂに示されている吸引ストリップ８０’の例は、同様に略半円形の管に基づいており、その開口端部には、例として、ニッチ８７に組み込まれる長手方向ウェブ８６と多数の短い横断方向ウェブ８５とを有するラミネートから構成される格子が形成される。横断方向ウェブにスエージ加工される半管の長手方向面は、接触面８８’の領域の格子ラミネートと面一に研磨される。真空は、回転把持ツールが取り付けられるシャフトに同様に配置される吸引結合部８４’を介して、吸引ストリップに供給することができる。図１５ａ、図１５ｂに示した吸引ストリップ８０’の吸引ストリップ８０に対する利点は、吸引ストリップ８０’がより大きな移送断面を有することである。吸引ストリップ８０’（図１５ａ、図１５ｂ）の場合、一方で移送断面及び他方で吸引領域は等しいサイズであるが、対照的に、この点に関して、吸引ストリップ８０’と吸引ストリップ８０（図１４ａ、図１４ｂ）との間には大きな差がある。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】自動化に適切であり、また貼り付けられる塗料フィルムブランクを有するフィルム複合材の縦断面図であり、図３に示したような貼付ツール及び同様に車体に直接関係する構成要素も示されている。
【図２】自動化に適切であり、また貼り付けられる塗料フィルムブランクを有するフィルム複合材の平面図（図２）であり、図３に示したような貼付ツール及び同様に車体に直接関係する構成要素も示されている。
【図３】同様に示されている積層装置に向かって移動したときのロボット制御の貼付ツールの側面図であり、正しい位置で貼り付けられるフィルム複合材の特定の供給部は、この積層装置に保持され、貼付ツールの吸引グリッパ用の揺動軸受は相互に対面する縁部の各々に対し同心に配置される。
【図４】変形貼付ツールの図３と同一の側面図であり、揺動軸受はリセス付きジャーナル軸受によって形成されるが、捕捉されるフィルム複合材に対する一定の応力は、端部吸引グリッパ用の可動軸受による吸引グリッパの角度付けによって保証される。
【図５】本図に示した図面に対し平行の図４に示した貼付ツールの垂直断面図であり、外側保護ストリップを引き出すための装置を示している。
【図６】車体部分への塗料フィルムブランクの貼付中の３つの異なる段階のうち、ワイプ工程の開始段階を示している。
【図７】車体部分への塗料フィルムブランクの貼付中の３つの異なる段階のうち、ワイプ工程の終了段階を示している。
【図８】車体部分への塗料フィルムブランクの貼付中の３つの異なる段階のうち、外側保護ストリップが貼り付けられた塗料フィルムから引き出される段階を示している。
【図９】貼付ツールのさらなる別形態の側面図であり、開始側吸引グリッパはリセス付き揺動ジャーナルに装着され、また端部吸引グリッパは、吸引グリッパの揺動中に端部吸引グリッパの対面する区画縁が開始側吸引グリッパの対応する区画縁と同一方向に、大きさと方向に基づき移動されるように、四棒リンク機構によって揺動可能に装着される。
【図１０】フィルム複合材の引出ラグを把持しかつ取り扱うために、また保護ストリップを巻き付けるために、９０°にわたって揺動できる下部ジョー部分を有する既に示した貼付ツール用の駆動されて回転できるロングノーズプライヤの個々の拡大図である。
【図１１】平行に移動させることができ、また全体としてフィルム複合材の幅だけ前後に移動させることができるジョー下方部分を有するロングノーズプライヤの他の実施形態の大幅に拡大した部分断面図である。
【図１２】平行に移動させることができ、また全体としてフィルム複合材の幅だけ前後に移動させることができるジョー下方部分を有するロングノーズプライヤの他の実施形態の縮尺断面図である。
【図１３】保護フィルム引出装置を示した貼付ツールのさらに模範的な実施形態の部分図であり、この場合回転できるように駆動される把持ツールは、同時にコイルコアとして機能するＤ字形断面を有する吸引ストリップの形態である。
【図１４ａ】図１３に示した保護フィルム引出装置の吸引ストリップの断面図である。
【図１４ｂ】図１３に示した保護フィルム引出装置の吸引ストリップの開口吸引面の図面である。
【図１５ａ】図１３に示した保護フィルム引出装置に使用し得る吸引ストリップの変形改良形態の断面図である。
【図１５ｂ】図１３に示した保護フィルム引出装置に使用し得る吸引ストリップの変形改良形態の開口吸引面の図面である。
【図１６ａ】端部突出部に中間支持フィルムを有するフィルム複合材の３つの異なる模範的な実施形態の一つを示している。
【図１６ｂ】端部突出部に中間支持フィルムを有するフィルム複合材の３つの異なる模範的な実施形態の一つを示している。
【図１６ｃ】端部突出部に中間支持フィルムを有するフィルム複合材の３つの異なる模範的な実施形態の一つを示している。
【図１７ａ】端部突出部に支持フィルムを有しないフィルム複合材の２つの異なる模範的な実施形態の一つを示している。
【図１７ｂ】端部突出部に支持フィルムを有しないフィルム複合材の２つの異なる模範的な実施形態の一つを示している。
【符号の説明】
【００９５】
車体
１  車体部分
２  ウィンドウフレーム下縁
３、４  未使用
塗料フィルム
５  フィルム複合材、図１、図１６ａ
６  塗料フィルムブランク
７  支持フィルム
８  外側保護ストリップ
９  下部保護ストリップ
１０  開始側突出部
１０’  開始側突出部、図１７ａ、ｂ
１１  端部突出部
１１’  端部突出部、図１７ａ
１１”  端部突出部、図１７ｂ
１２  引出ラグ、図１、図１６ａ
１２’  開始側引出ラグ、図１６ｂ、ｃ；図１７ａ、ｂ
１２”  端部引出ラグ、図１６ｃ、図１７ｂ
１３  塗料フィルムと支持フィルムとの間の中断部
１４  突出部と引出ラグとの間のスロット
１５  フィルム複合材、図１６ｂ
１５’  フィルム複合材、図１６ｃ
１６  フィルム複合材、図１７ａ
１６’  フィルム複合材、図１７ｂ
Ｌ  ６の長さ
ｌ  把持長さ
ｂ１  取付け幅、開始側吸引グリッパ
ｂ２  取付け幅、端部吸引グリッパ
Ｄ  フィルム複合材の厚さ
１７−１９  未使用
塗布工具全体
２０  塗布工具、図３
２０’  塗布工具、図４と図５
２０”  塗布工具、図９
２１  捕捉面
２２  ２０、２０’、２０”の動作面
２３  ２０、２０’、２０”の後面
２４  工業用ロボットの動作アーム
２５  ２４のハンドジョイント
２６−２９  未使用
吸引グリッパ
図１〜図３及び図６〜図８
３０  開始側吸引グリッパ
３１  端部吸引グリッパ
３２  吸引捕捉面
３３、３３’  対面区画縁
３４  ３０、３１用の揺動ジャーナル
３５  ３４用の軸受
３６、３６の’  揺動レバー
３７  揺動駆動部
３８、３８’  捕捉位置用のストッパ
３９、３９’  動作位置用のストッパ
α  ３０、３０’の揺動角度
α’  ３１、３１’の揺動角度
β、β’  ２１に対するフィルムのＶ字状角度
図４と図５
３０’  開始側吸引グリッパ
３１’  端部吸引グリッパ
３４’  ３０’、３１’用の揺動ジャーナル
３５’  ３４’用の軸受
３６、３６’  ３０’、３１’上の揺動レバー
４０  ３０’用の駆動部
４０’  ３１’用の駆動部
４１  キャリッジ
４１’  ストッパリング
４２  張力スプリング
４３、４３’  捕捉位置用のストッパ
４４、４４’  動作位置用のストッパ
ｈ  区画縁の運動
２ｈ  キャリッジ４１の運動
図９
３０”  開始側吸引グリッパ
３１”  端部吸引グリッパ
３２  吸引捕捉面
３４”  ３０”用の揺動ジャーナル
３５”  ３４”用の軸受
３６、３６’  揺動レバー
３７  揺動駆動部
４５、４５’  ３１’上のロッカ
４６  回転の瞬間中心、開始時
４６’  回転の瞬間中心、終了時
４６”  回転経路の瞬間中心
４７、４７’  捕捉位置用のストッパ
４８、４８’  動作位置用のストッパ
ｈ’  区画縁の運動
４９  −
保護ストリップ引出装置
図４、図５、図９、図１０
５０  ロングノーズプライヤ
５１  上部ジョー部分
５１”  ５１の（及び５１’の）接触面
５２  下部ジョー部分
５３  動作面
５４  アングル駆動部
５５  駆動モータ
５６  パラレログラムガイド
５７  揺動駆動部
５８、５８’  ストッパ
５９  キャリッジ
６０  ガイドロッド
６１  直線運動駆動部
６２  上部ジョー部分に対する下部ジョー部分用の揺動軸受部
６３  トグルレバーリンク
６４  トグルリンク
６５  連結要素
６６  作業プランジャ
６７  直線運動シリンダ
６８  保護ストリップコイル
６９  ６からの９の剥離点
６９’  ６からの８の剥離点
Ａ  剥離点６９とワイパとの間の距離
図１１と図１２
５０’  ロングノーズプライヤ
５１’  上部ジョー部分
５２’  下部ジョー部分
５１”  ５１’（及び５１の）の接触面
５４’  アングル駆動部
７０  中空シャフト
７１  スピンドル
７２  ガイドロッド
７３  パラレログラムガイド
７４  横断方向ピン
７５  ストッパリング
７５’  ７５から軸方向に突出するウェブ
７６  開口ばね
７７  作業シリンダ
７８  ７７上の圧力供給ヘッド
Ｈｑ  ５０’の横断方向直線運動
ｈａ  ５１’に対する５２’の軸方向直線運動
７９  −
図１３、図１４ａ、図１４ｂ
５４”  アングル駆動部
５５  駆動モータ
８０  吸引ストリップ
８１  スタッド付き金属シート
８２  支持スタッド
８３  移送開口部
８４  吸引結合部
８８  接触面
図１５ａと図１５ｂ
８０’  吸引ストリップ
８４’  吸引結合部
８５  横断方向ウェブ
８６  長手方向ウェブ
８７  ニッチ
８８’  接触面
８９  −
ワイピング装置
９０  ワイパホルダ
９１  ワイパブレード
９２  調整駆動部
９３  調整ガイド
９４  −
積層装置
図４
９５  フィルム複合材料のスタック
９６  積層プラットフォーム
９７  保持ウェブ
９８  ガイドウェブ
９９  ９６上のガイドジャーナル
１００  基部フレーム
１０１  支持ピラー
１０２  垂直ガイド
１０３  直線運動ばね
１０４  伸縮性中間要素
１０５  調整ナット
１０６  調整スピンドル
１０７  調整モータ
１０８  歯付きベルト
１０９  ライトバリア
１１０  制御器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【国際調査報告】
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