(57)【要約】本発明は，歯がキュベットの対応している形状と係合する，少なくとも一つの歯付ベルト(12)を含む自動分析的装置(1)の膜(3)により固定される帯板(2)を形成する一連のキュベット(C)の駆動装置に関する。上記装置は，特に媒体の物理的な状態の変化率の測定のための自動分析装置として使用される。
2005516219.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動分析装置（１）の帯板（２）を形成するために，膜（３）により接合された一連のボウル（Ｃ）の駆動装置であって，
この装置は，帯板の駆動を保証するために切欠き部がボウルに作用する，少なくとも一つの切欠きのついたベルトを含み，
前記ボウルは，２つの肩部（Ｒ１，Ｒ２）がボウルの外側へ突出して延長する高さに開口を有し，更に前記駆動，ボウルのセンタリングと割り出し(indexing)とを保証する外形を有する一連のボウル（Ｃ）の駆動装置。
【請求項２】
前記膜（ＰＣ，ＴＲ）が前記肩部に固定され，取り外し自在な請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記肩部（Ｒ１，Ｒ２）の各々が，前記帯板（２）／ボウルユニットがラック機能を有するよう，前記帯板（２）の長手軸に関して二つの斜めの端部を有する請求項２記載の装置。
【請求項４】
前記肩部（Ｒ１，Ｒ２）が，長い方の底辺が前記ボウル（Ｃ）と一体化した二等辺の台形の形状を有する請求項３記載の装置。
【請求項５】
前記膜（３）の側端部が各々で，歯が前記ボウルの前記肩部（Ｒ１，Ｒ２）の存在により強調される鋸歯状の輪郭を有する請求項１記載の装置。
【請求項６】
前記ベルトがローラ（１３，１４）により各端部で案内される無端ベルト（１２）である請求項１記載の装置。
【請求項７】
少なくとも一つの前記ローラがモータ（Ｍ）により回転駆動される請求項６記載の装置。
【請求項８】
前記ベルトの前記切欠き部が複数の前記ボウル（Ｃ）の幅と等距離の間隔を置いて設けられた請求項１記載の装置。
【請求項９】
前記切欠き部が，通常の歯形のラックに対応する円形の輪郭にインボリュートを有する請求項８記載の装置。
【請求項１０】
前記ボウル（Ｃ）は，固定され，取り外し自在な請求項１記載の装置。
【請求項１１】
前記ボウルがレール（５）により案内される請求項１記載の装置。
【請求項１２】
前記レール（５）が，２つの垂直翼が２つの肩部（Ｒ３，Ｒ４）と直角をなして延長されたＵ字型の断面を有する請求項１１記載の装置。  
【請求項１３】
前記ボウル（Ｃ）の前記肩部（Ｒ１，Ｒ２）は，前記レール（５）の前記肩部（Ｒ３，Ｒ４）に載置される請求項１１または，１２記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は，自動分析装置，特に物理的な状態における媒体の改修時間の測定に使用可能な自動分析装置の改良に関するものである。
【０００２】
この装置は，限定的ではないが特に，外部磁場の効果の下での周期的な運動において駆動する，強磁性球を含むボウルの底に血液試料を配置する工程により血液凝固時間の測定に適用可能である。血液の物理的な状態の変化を表わす強磁性球の運動の変化（例えば振幅及び／又は振動数の変化）は，適切な手段を用いて検出される。
【０００３】
このような装置は，ダイアグノスティカ  スタゴ  カンパニー（the Diagnostica Stago company）により出願された欧州特許０ ３２５ ８７４号に記載されている。
【０００４】
上記装置は，使い捨て(single usage)用のボウル分配装置を有し，各ボウルは，球の回転路を構成する内部が湾曲した底部と，開口を有する，底部に対向する面とを含む。この開口の横端部は，ボウルの面と直角を成して２つの肩部に延長する。ボウルは，並列に配置されて，それらの開口を密封する可撓性の支持帯板に固定されるが，前記ボウルは，取り外されない。ボウルに設けた帯板は，装置の分配コンパートメントおよびストレージに設けた要素に係合可能なコイルに巻かれてもよい。ボウルは，検出ステーションに一個ずつ放出(run off)される。
【０００５】
この解決方法は，検出ステーションのボウルの適切な位置調整を保証しないという欠点を有することが判っている。それゆえに，球の運動の分析が誤りである危険がある。従って，これは分析結果に関する誤りの危険を導く。
【０００６】
従って，本発明の目的は，これらの短所を解決することである。
【０００７】
この効果のため，本発明は，少なくとも一つの切欠きをつけたベルトを含み，鋸歯が，ボウルの適切な構造と噛合する（gear with)自動分析装置において，帯板を形成し，膜により接合されるボウルセットを移動する装置に関する。
【０００８】
有利には，前記構造が具現化されたボウルの外側に延長し突出する位置で前記ボウルが開口を有してもよい。
【０００９】
更に，前記肩部は，帯板の長手軸に関して各々が二つの斜めの端部を有してもよく，これにより，帯板とボウルにより形成されたユニットが二つの鋸歯状の側端部を有する。
【００１０】
従って，ボウル／帯板ユニットは，ラック機能を有する。
【００１１】
更に，膜の各側端部は，歯がボウルの肩部の存在により強調された，鋸歯状の輪郭を有する。
【００１２】
膜とボウルにより形成されたユニットの歯の間のベルトの鋸歯が噛合することにより，その動きはボウルの位置を指し示す。
【００１３】
この装置は，両方向に操作する間，遊びを示さない。
【００１４】
本発明の一実施例は，添付の図面を参照して非限定的な例として後述される。
【００１５】
この実施例では，自動分析装置は，帯板２を形成する一連の約１００個のボウルを含むボウル送りを導入する。
【００１６】
図２に示すように，透明なプラスチック材料を成形して具現化されたボウルＣは，それぞれ平坦な平行六面体を有し，内側に湾曲した底部ＦＩは，強磁性球ＢＥの回転路を構成する。この底部ＦＩの反対側にボウルＣは，開口を有し，その高さで２つの対向する端部ＢＯｌ，ＢＯ２のそれぞれが本体の反対側に伸びた円筒状の突出部ＰＣを備えた２つの各肩部Ｒｌ，Ｒ２と直角をなして延長する。これら２つの突出部は，膜の２つの側端部にそれぞれ設けられた２つの孔ＴＲのそれぞれに堅固に嵌合される。ボウルの肩部Ｒｌ，Ｒ２は，例えば長い方の底辺がボウルと一体化した矩形の台形（rectangular trapezium）の形状を有する。支持膜３の側端部は，間隔を空けて一連の台形型のボウルの肩部Ｒｌ，Ｒ２を有し，その斜めの端部は，ボウルの肩部Ｒｌ，Ｒ２の斜めの端部の右側に延長する。これらの設備により，膜の各側端部は，歯がボウルの肩部Ｒｌ，Ｒ２の存在により強調された，鋸歯状の輪郭を示す。
【００１７】
膜は，可撓性であり，紙等の吸収材料で構成される。各ボウルの頂部は，ピペットの通過を許容するために，オリフィス４に対して貫通する。
【００１８】
図４の装置によると，ボウルの帯板２は，レール５により案内される。このレールは，２つの垂直翼が２つの肩部Ｒ３，Ｒ４と直角をなして延長されたＵ字型の断面を有し，ボウルの肩部Ｒｌ，Ｒ２は，肩部Ｒ３，Ｒ４に載置される。帯板は，ピペットステーション６，検出ステーション７および，各ボウルがボウル回収用のコンテナ９に回収される出口の切断ステーション８を連続して通過する。
【００１９】
これらの様々なステーションの機能は，スクリーン１０／キーボード１１ユニットのような，中央ユニットおよび周辺ユニットを含むプロセッサＰにより制御される。
【００２０】
膜の移動は，ローラ１３，１４により各端部で案内される無端ベルト１２を導入する駆動機構により提供され，後者の一つは，ステップモータＭにより回転駆動される。このベルトは，切欠き部が複数のボウル（例えば４〜５個のボウル）の幅と等距離の間隔を置いて設けられた鋸歯を含む。これらの切欠き部は，帯板の鋸歯状の輪郭の歯の間に完全に噛合するように，通常の歯形のラックに対応する円形の輪郭にインボリュート（involute）を有し，従って，これらの歯は，自動的にセンタリングしてボウルの帯板を正確に移動し，あらゆる可能な遊びを補償する（切欠き部は，ある程度深く前記歯間に係合している）。
【００２１】
ピペットステーション６は，低い洗浄又はピペット位置および上方部が水平面内部へ移動出来るように，自動化された高さ調節自在な縦型のピペット１５により制御される。
【００２２】
このピペット１５は，垂直スピンドル１７の周囲の他の末端部において回転自在に取り付けられるアーム１６の末端部の１つに固定される。アーム１６の回転駆動は，プロセッサＰにより制御されるモータにより保証される。
【００２３】
この著しく単純な機構により，ピペット１５は，ピペットステーション６のピペット領域と，正反対の洗浄ステーション１８と，ピペット領域６と洗浄領域１８とを通過する軸に関して対称に配置された２つのサンプリング領域１９，２０とに連続的に運ばれることが可能となる。
【００２４】
サンプリング領域１９，２０は，２つの垂直スピンドル２１，２２の周囲を回動する２つの円形コンベヤーＣＲｌ，ＣＲ２に支持される容器Ｒｌ，Ｒ２の経路の内側に位置し，プロセッサＰにより制御される２台のモータによって制御される。
【００２５】
これらの円形コンベヤーの１つであるＣＲ１は，分析する血液試料の容器を収容するために用い，別の円形コンベヤーＣＲ２は，実施を望まれる分析の状況の範囲内で使用可能な様々な反応薬に配分される容器Ｒ２を含む。
【００２６】
勿論，プロセッサＰは，実施する分析の性質に適したピペットの列を制御するためにプログラムされ，以下を連続可能に実施する：
−  ピペット１５の予備洗浄，
−  円形コンベヤーＣＲｌの容器Ｒｌのうちの１つに含まれる試料の投与量の採取，
−  ピペットステーション６に位置するボウルＣへの上記投与量の注入，
−  ピペット１５の洗浄， 
−  円形コンベヤーＣＲ２の容器Ｒ２の１つに含まれる反応薬の投与量の採取，
−  上記反応薬のボウルＣへの注入，
−  円形コンベヤーＣＲ１，ＣＲ２に支持される容器Ｒｌ，Ｒ２に表示されたバーコードを読み取るバーコードリーダ２３により自動的に実行される，分析する血液試料の識別および反応薬の識別。
【００２７】
この例では，これらの読み取りのために，単一のバーコードリーダ２３が，垂直スピンドル２５のまわりに枢支されたアーム２４の端部に取り付けられて使用され，３つの位置を占めることが可能である。即ち，その３つの位置は，
−  円形コンベヤーＣＲ１の容器Ｒ１のバーコードを読みとる位置Ｐ１
−  円形コンベヤーＣＲ２の容器Ｒ２のバーコードを読みとる位置Ｐ２，および，
−  オペレータによって読み取りステーションに配置された容器を読み取るための位置であって，例えば，装置の機能の状況の範囲内でプロセッサにより利用される情報を登録するための位置Ｐ3である。
【００２８】
測定ステーション７は，ここでは３つの連続した測定位置を含み，各々が， ボウルＣの右側面の膜３の両側に位置する一対の同軸電磁石Ｅ1，Ｅ'1−Ｅ2，Ｅ'2−Ｅ3，Ｅ'3を含む（図４）。
【００２９】
ステーション７は以下も含む：
−  ボウルより上に位置する赤外線の光源２６，
−  光源により照射される球のイメージが投影される膜により支持されるボウルの下に位置する電子カメラ２７。
【００３０】
膜の通路の測定位置を複数使用することは，操作の融通性をより高める効果がある。
【００３１】
電磁石Ｅ1，Ｅ'1−Ｅ2，Ｅ'2−Ｅ3，Ｅ'3は，磁石のパルス領域を生成するためにプロセッサＰにより制御される動力回路ＰＲにより起動され，球ＢＥをボウルＣの底部の代替運動に沿って動かす。
【００３２】
適切なソフトウェアによりイメージの実時間分析をするプロセッサＰをカメラ２７に連結し，それにより球ＢＥの振動の振幅を測定し，この振幅が特定のしきい値（例えば初めの振幅の５０％）より下に低下した場合の臨界的瞬間を測定する。
【００３３】
勿論，プロセッサＰが，反応薬がボウルＣに注入された時と，この臨界的瞬間との間の時間を計時して，それにより，この凝固時間を演繹する。
【００３４】
膜の運動は，装置の各ステーションの動作時間に同期し，特にコイルにより発生する磁場パルスに同期する。
【００３５】
ピペットステーションは，測定ステーションと同じ位置に位置し得る。
【００３６】
勿論，本発明は，先に述べた実施例に限定されない。
【００３７】
それ故，例えば，各々の赤外線源／カメラユニットは，各々が一対の分離された電磁石により励起される複数のボウルを含む磁場を有して，その結果，様々なボウルの球の動作を同時に検出するようにプログラムされたプロセッサＰが幾つかの段階のボウルの前進距離を追跡することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】は，中程度の寸法の自動分析装置の概略図である。
【図２】は，膜に載置するボウルの概略斜視図である。
【図３】は，ボウルおよびラック駆動システムを備えた膜の概略平面図である。
【図４】は，図３のＡ／Ａに沿った概略縦断面図である。
【図１】
2005516219.tif 000003
【図２】
2005516219.tif 000004
【図３】
2005516219.tif 000005
【図４】
2005516219.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成15年12月29日(2003.12.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動分析装置（１）の帯板（２）を形成するために，膜（３）により接合された一連のボウル（Ｃ）の駆動装置であって，
この装置は，帯板の駆動を保証するために切欠き部がボウルに作用する，少なくとも一つの切欠きのついたベルトを含み，
前記ボウルは，２つの肩部（Ｒ１，Ｒ２）がボウルの外側へ突出して延長する高さに開口を有し，前記肩部は前記駆動，ボウルのセンタリングと割り出し(indexing)とを同時に保証する，切欠きのついたベルトと協動する外形を有する一連のボウル（Ｃ）の駆動装置。
【請求項２】
前記膜（ＰＣ，ＴＲ）が前記肩部に固定され，取り外し自在な請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記肩部（Ｒ１，Ｒ２）の各々が，前記帯板（２）／ボウルユニットがラック機能を有するよう，前記帯板（２）の長手軸に関して二つの斜めの端部を有する請求項２記載の装置。
【請求項４】
前記肩部（Ｒ１，Ｒ２）が，長い方の底辺が前記ボウル（Ｃ）と一体化した二等辺の台形の形状を有する請求項３記載の装置。
【請求項５】
前記膜（３）の側端部が各々で，歯が前記ボウルの前記肩部（Ｒ１，Ｒ２）の存在により強調される鋸歯状の輪郭を有する請求項１記載の装置。
【請求項６】
前記ベルトがローラ（１３，１４）により各端部で案内される無端ベルト（１２）である請求項１記載の装置。
【請求項７】
少なくとも一つの前記ローラがモータ（Ｍ）により回転駆動される請求項６記載の装置。
【請求項８】
前記ベルトの前記切欠き部が複数の前記ボウル（Ｃ）の幅と等距離の間隔を置いて設けられた請求項１記載の装置。
【請求項９】
前記切欠き部が，通常の歯形のラックに対応する円形の輪郭にインボリュートを有する請求項８記載の装置。
【請求項１０】
前記ボウル（Ｃ）は，固定され，取り外し自在な請求項１記載の装置。
【請求項１１】
前記ボウルがレール（５）により案内される請求項１記載の装置。
【請求項１２】
前記レール（５）が，２つの垂直翼が２つの肩部（Ｒ３，Ｒ４）と直角をなして延長されたＵ字型の断面を有する請求項１１記載の装置。  
【請求項１３】
前記ボウル（Ｃ）の前記肩部（Ｒ１，Ｒ２）は，前記レール（５）の前記肩部（Ｒ３，Ｒ４）に載置される請求項１１または，１２記載の装置。
【国際調査報告】
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2005516219.tif 000010
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