(57)【要約】本発明によるトルク伝達組立体の説明を記す。雌型連結部にはテーパ孔が形成される。半径方向に変曲可能なスリーブ部は、孔に収められるような先細の外側表面と貫通孔が形成された内側表面を有する壁部を備える。超弾性合金で形成された細長い主軸部は、上記貫通孔に収められるような外側表面を有する。上記部品のうち少なくとも２つの部品における相対運動によって内側表面が外側表面と接触し、主軸部に超弾性作用を誘発すると同時に部品を固定された相対的な位置に保持する。半径方向に変曲可能なスリーブ部は、好ましくは的確な位置で主軸部に接触する複数の保持スリット片を有する。更に好ましくは、的確な接触によって主軸において超弾性作用が誘発され、主軸部の断面が例えば多角形などの概ね非円形の形状の更に好適な形状に変形される。また、本発明の組立体が組み入れられた、例えば軟性リーマなどの外科用装置が説明される。
2005507303.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テーパ孔が形成された雌型連結部と、外側表面が前記テーパ孔内に収められるよう先細に形成されると共に内側表面には貫通孔が形成された半径方向に変曲可能なスリーブ部と、外面部が前記貫通孔内に収められ超弾性合金からなる細長い主軸部とから構成され、
上記のうち少なくとも２つの部品における相対運動によって内側表面が外面部に接触し、主軸部に超弾性作用を誘発すると同時に全ての部品を固定的で相対的な位置に保持することを特徴とするトルク伝達組立体。
【請求項２】
上記部品間の接触は、加えられたトルクを摩擦によって伝達する表面対表面の接触を含んで生じることを特徴とする請求項１に記載の組立体。
【請求項３】
上記の半径方向に変曲可能なスリーブ部は、複数の保持スリット片を有することを特徴とする請求項１に記載の組立体。
【請求項４】
上記保持スリット片は的確な位置で上記主軸部に接触することを特徴とする請求項３に記載の組立体。
【請求項５】
上記主軸部における超弾性作用は、上記の的確な接触によって主軸部の断面形状が変形した結果として生じることを特徴とする請求項４に記載の組立体。
【請求項６】
上記主軸部の結果的な断面形状は概ね非円形であることを特徴とする請求項５に記載の組立体。
【請求項７】
上記主軸部の結果的な断面形は概ね多角形であることを特徴とする請求項６に記載の組立体。
【請求項８】
上記の半径方向に変曲可能なスリーブ部における貫通孔は、概ね非円形の断面図を有することを特徴とする請求項１に記載の組立体。
【請求項９】
上記の貫通孔は概ね多角形の断面図を有することを特徴とする請求項８に記載の組立体。
【請求項１０】
上記の雌型連結部は、動力駆動器具に接続できるように形成されるか、あるいは工具ビットに適応するような取付部であることを特徴とする請求項１に記載の組立体。
【請求項１１】
上記の半径方向に変曲可能なスリーブ部は、動力駆動器具に接続できるように形成されるか、または工具ビットに適応するような取付部を有することを特徴とする請求項１に記載の組立体。
【請求項１２】
上記主軸部は概ね円柱状に形成され、上記貫通孔に挿入され圧縮されることによって多角形に変形されることを特徴とする請求項１に記載の組立体。
【請求項１３】
上記部品間の相対運動は、組み立てられた組立体をトルクが伝達される縦方向の軸に対応した軸上の運動であることを特徴とする請求項１に記載の組立体。
【請求項１４】
上記主軸部は通孔を有する管状に形成されることを特徴とする請求項１に記載の組立体。
【請求項１５】
上記の雌型連結部におけるテーパ孔、上記スリーブ部における貫通孔及び上記主軸部における通孔は、組み立てられた組立体をトルクが伝達される縦方向の軸に対応して円形状に配列され、誘導ワイヤーが通過できる通路を形成することを特徴とする請求項１４に記載の組立体。
【請求項１６】
テーパ孔が形成された雌型連結部と、外側表面が前記テーパ孔内に収められるよう先細に形成されると共に内側表面には貫通孔が形成され複数の保持スリット片を有する半径方向に変曲可能なスリーブ部と、外面部が前記貫通孔内に収められ超弾性合金からなる細長い主軸部とから構成され、
上記部品のうち少なくとも２つの部品における軸上の相対運動によって保持スリット片が的確な位置で主軸部に接触し、これによって主軸部に超弾性作用を誘発しその断面形を変化させると同時にトルクを組立対に伝達する表面対表面の接触によって全ての部品を固定的で相対的な位置に保持することを特徴とするトルク伝達組立体。
【請求項１７】
上記の雌型連結部におけるテーパ孔、上記スリーブ部における貫通孔、及び上記主軸部における通孔は、組み立てられた組立体をトルクが伝達される縦方向の軸に対応して円形状に配列され、誘導ワイヤーが通過できる通路を形成することを特徴とする請求項１６に記載の組立体。
【請求項１８】
上記主軸部は概ね円柱状に形成され、上記貫通孔に挿入され圧縮されることによって多角形に変形されることを特徴とする請求項１６に記載の組立体。
【請求項１９】
テーパ孔が形成されてなる雌型連結部と、外側表面が前記テーパ孔内に収められるよう先細に形成されると共に内側表面には貫通孔及び複数の保持スリット片が形成された半径方向に変曲可能なスリーブ部と、超弾性合金からなり外面部が前記貫通孔内に収められる細長く形成された主軸部とから構成され、
上記部品のうち少なくとも２つの部品における軸上の相対運動によって内側表面と外面部が嵌め合わさることで主軸部に超弾性作用を誘発し、これと同時に組立対の縦方向の軸上に、加えられたトルクを組立体に摩擦的に伝達する表面対表面の接触によって全ての部品を保持し、固定的で相対的な位置に固定することを特徴とするトルク伝達組立体を有する外科用機器。
【請求項２０】
上記の半径方向に変曲可能なスリーブ部における貫通孔は概ね多角形の断面図を有することを特徴とする請求項１９に記載の外科用機器。
【請求項２１】
上記雌型連結部は、動力駆動器具に接続できるように形成されるか、あるいは工具ビットに適応するような取付部であることを特徴とする請求項１９に記載の外科用機器。
【請求項２２】
上記の雌型連結部におけるテーパ孔、上記スリーブ部における貫通孔及び上記主軸部における通孔は、組み立てられた組立体をトルクが伝達される縦方向の軸に対応して円形状に配列され、誘導ワイヤーが通過できる通路を形成することを特徴とする請求項１９に記載の組立体。
【請求項２３】
ａ）超弾性合金からなり、第１軸に沿って延在する外面部及び通路とが形成され、駆動端部と該駆動端部の反対側に被駆動端部を有する細長い管状に形成された主軸部と、
ｂ）以下からなる第１連結組立体と、
１）第１テーパ孔が形成され、駆動端部に設けられた駆動取付部と、
２）第１テーパ孔内に収められる先細に形成された外側表面と、貫通孔及び複数の保
持スリット片が形成された内側表面とを有する半径方向に変曲可能なスリーブ部
とからなり、
３）主軸部と取付部とスリーブ部のうち少なくとも２つの部品における相対運動によ
って貫通孔が主軸部に接触し、該主軸部に超弾性作用を誘発すると同時に主軸部
と取付部とスリーブ部とを固定された相対的な位置に保持すること
ｃ）以下からなる第２連結組立体と
１）第２テーパ孔が形成された取付部と、
２）第２軸を有し第２テーパ孔内に収められる半径方向に変曲可能なスリーブ部を備
え第１合わせ接触表面を形成する工具ビットと、
３）器具軸を有し第２合わせ接触表面を形成する器具と、
４）工具ビットを主軸部に固定的に保持するために駆動する端部と隣接して配置され
、超弾性合金から成る変形可能な舌片とからなり、
５）上記工具ビットと器具における相対運動によって上記第１及び第２合わせ接触表
面を横方向に移動させ、相互に並列された上記第１軸、第２軸及び器具軸と並ん
で配置すること
からなることを特徴とする軟性外科用リーマ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に軟性リーマシステムなどの外科用機器において有益な、超弾性合金からなる弾力性のある主軸部と共に用いるトルク伝達連結組立体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トルクは自在継手を介して非同心円状の軸を通って伝達される。中には、コイルが施されたバネ構造が備わり、望ましい通路に沿ってトルクを伝達する際に屈曲する設計により、上記の継手から生じる衝撃を和らげることを意図した駆動軸が用いられる事もあった。しかし、このような接続方法は、とりわけ外科手術において望ましくない効果が見られた。これは、入り組んで外部に露出していない面の大部分に手が届かないため、組立部に入り込んだ血液やその他の有機物が容易に除去できないことに起因する。更に、自在継手の側面が患者の組織に当たり悪影響を及ぼすこともある。
【０００３】
例えばニッケル・チタン（例：ニチノール）などの超弾性合金から作られた、弾力性があり管状に形成された主軸部を用いてトルクを伝達する方法があり、少なからず効果は得られた。一般的に管を用いてトルクを伝達すると、トルク伝達管を越えて延在する表面が存在しないため、露呈しない表面積が縮小でき、より簡単に洗浄が行える。これと比較的に、自在継手は駆動軸の外側表面を越えて突出する。このように超弾性合金からなる弾性管を、例えば外科用機器などに用いると、本質的に患者の被害や不快感が生じる可能性を軽減できる。
【０００４】
悪しくも、従来使用されている機器は、患者に害を与える可能性を上昇させる原因となる応力集中部と切欠き圧力が生じるような設計でもって、機器とその他の部品がニチノール管に接続されている。このような圧力は時に管の接続部の破壊を引き起こし、多くの場合骨やその他の人体組織において悲惨な被害を生む。
【０００５】
応力集中部や切欠き圧力が生じないようなシステムはその他の技術者によって設計されてきたが、これらの試みは多様な整形外科手術のために十分なトルクを伝達することが可能な装置を形成する結果には至らなかった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従って、求められるのは応力集中部を生じないような方法で弾性管に接続できる装置である。更に具体的に言うと、内部の圧力を危険なレベルまで上昇させることなく十分なトルクを伝達できるような、様々な種類の器具頭部を弾性管に接続するための信頼性のある手段が求められるのである。
【０００７】
本発明によるトルク伝達組立体の説明を記す。雌型連結部にはテーパ孔が形成される。半径方向に変曲可能なスリーブ部は、前記テーパ孔に収められる先細の外側表面と、貫通孔が形成された内側表面を有する壁部を備える。超弾性合金で形成された細長い主軸部は、上記貫通孔に収められる外面部を有する。上記部品のうち、少なくとも２つの部品における相対運動によって内側表面が外面部と接触し、主軸部に超弾性作用を誘発すると同時に部品を固定された相対的な位置に保持する。上記の相対運動は、組み立てられたトルクが組立体に伝達される縦方向の軸に対応した軸上の運動であることが好ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の態様の１つとして、トルク伝達組立体は、テーパ孔が形成された雌型結合部及び上記孔に収められる先細の外側表面が設けられた半径方向に変曲可能なスリーブ部を有する。スリーブ部は更に貫通孔及び複数の保持スリット片が形成された内側表面を有する。細長い管状の主軸部は、通孔備え超弾性合金から形成され、上記貫通孔内に収められるような外面部を有する。上記部品のうち少なくとも２つの部品における軸上の相対運動によって保持スリット片が主軸部に的確な位置で接触し、主軸部において超弾性作用を誘発し主軸部の断面の形状を変形させ、同時に組立体にトルクを伝達する表面対表面の接触によって部品を固定された相対的な位置に保持する。好ましくは、雌型連結部におけるテーパ孔、スリーブ部における貫通孔及び主軸部における通孔は、組み立てられた組立体をトルクが伝達される縦方向の軸に対応して円形状に配列され、そこへ誘導ワイヤーが通過する通路を形成する。好適な形態において、主軸部は概ね円柱の形状であり、貫通孔に挿入され圧縮されることにより、例えば多角形などに変形される。
【０００９】
また別の態様において、本発明による外科用機器は、テーパ孔が形成された雌型結合部及び上記テーパ孔内に収められる先細に形成された外側表面を有する半径方向に変曲可能なスリーブ部を備えたトルク伝達連結組立体を含んでなる。スリーブ部は更に、貫通孔及び複数の保持スリット片が形成された内側表面を有する。超弾性合金から形成される細長い主軸部は、上記貫通孔内に収められるような外面部を有する。上記部品のうち少なくとも２つの部品における軸上の相対運動によって内側表面に外面部が嵌め合わされ、主軸部において超弾性作用を誘発すると同時に加えられたトルクを摩擦によって組立体に伝達するような表面対表面の接触に各部品を保持し、固定的な相対的な位置に固定する。半径方向に変曲可能なスリーブ部における貫通孔は、概ね多角形の断面図をしてなることが好ましい。雌型連結部は動力駆動器具に接続できるように形成されるか、または工具ビットに適応するような取付部として形成されてもよい。好適には、雌型連結部におけるテーパ孔、スリーブ部における貫通孔及び主軸部における通孔は、組み立てられた組立体をトルクが伝達される縦方向の軸に対応して円形状に配列され、そこへ誘導ワイヤーが通過する通路を形成する。
【００１０】
更なる別の態様において、超弾性合金からなり第１軸に沿って延在する管状に形成された外面部を有し、被駆動端部とその反対側には駆動端部が設けられた主軸部を有する本発明による軟性外科用リーマの説明をする。上記リーマは、第１テーパ孔が形成され被駆動端部に設けられた駆動取付部、上記テーパ孔に収められる先細に形成された外側表面を有する壁部が形成された半径方向に変曲可能なスリーブ部とを含む第１連結組立体を有する。上記スリーブ部における内側表面には貫通孔と複数の保持スリット片が形成されてなる。上記主軸部と取付部とスリーブ部のうち、少なくとも２つの部品における相対運動によって貫通孔に主軸部が接触し、主軸部において超弾性作用が誘発されると同時に上記主軸部と取付部とスリーブ部の全てを固定された相対的な位置に保持する。上記リーマは、第２テーパ孔が形成された取付部を含む第２連結組立体を有する。工具ビットは第２軸を有し、第１合わせ接触表面を形成する。器具は器具軸を有し、第１合わせ接触表面と対向する受容的且つ補足的な表面のために適応された第２合わせ接触表面を形成する。超弾性合金からなる変形可能な舌片は駆動端部と隣接して配置され、好ましくは主軸部に形成される。上記工具ビットと器具における相対運動によって上記第１及び第２合わせ接触表面を横方向に移動させ、相互に並列された上記第１軸、第２軸及び器具軸と並列に配置する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明における利点は、応力集中部を生み出すことなくトルクを伝達することが可能な、弾性管のための連結組立体である。より具体的に言うと、内部の圧力を危険なレベルまで上昇させることなく十分なトルクを伝達できるような、様々な種類の器具頭部を弾性管に接続するための信頼性のある手段が提供される。このような利点は、比較的高トルクの伝達を必要としながら、手術の際に最大限の安全性を要する外科用機器、例えば軟性リーマ機器などにおいてとりわけ役立つ。
【００１２】
更なる利点としては、好適に使用されるニチノール合金の性質によって、本発明における連結部の組立と分解が速急に行える点が挙げられる。
【００１３】
その他の目的及び利点は、参照図と対応した符号が付された以下に記載した詳細な説明と併せて図を参照することで、当業者には明らかとなるだろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の１つまたはそれ以上の好適な具体案において、実施される接触は加えられたトルクを摩擦によって伝達するような表面対表面の接触であってもよい。
【００１５】
本発明のまた別の好適な具体案において、雌型連結部は動力駆動器具と接続するように形成されるか、または工具ビットとなるような取付部として形成されてもよい。同様に、半径方向に変曲可能なスリーブ部も、動力駆動器具と接続するように形成されるか、または工具ビットとなるような取付部として形成されてもよい。
【００１６】
本発明の更に別の好適な具体案において、半径方向に変曲可能なスリーブ部は好ましくは主軸部に的確な位置で接触を行う複数の保持スリット片を有する。この的確な接触によって主軸部において超弾性作用が誘発され、これによって主軸部の断面形が、例えば多角形などの概ね非円形の更に好ましい形状に変形される。本発明のまた別の好適な具体案において、半径方向に変曲可能なスリーブ部における貫通孔は、例えば多角形などの概ね非円形の断面図を持つ。主軸部はそれ自身、またはすぐ前文において説明した特徴と組み合わさると、概ね円柱の形状に形成され、貫通孔に挿入され圧縮されることにより、例えば多角形などに変形されてもよい。
【００１７】
本発明の更に別の好適な具体案において、主軸部は通孔が形成された管の形をしてなる。更に好ましくは、雌型連結部におけるテーパ孔、スリーブ部における貫通孔及び主軸部における通孔は、トルクが組み立てられた組立体を伝達される縦方向の軸に対応して円形状に配列され、そこへ誘導ワイヤーが通過する通路を形成する。
【実施例１】
【００１８】
図１〜２及び２Ａにおいて、本発明における好適なトルク伝達組立体は１０で概ね開示されている。組立体１０は、１２にて示される半径方向に変曲可能なスリーブ部、１４にて示される雌型連結部及び１６にて示される細長く形成された主軸部を含んでなる。雌型連結部１４には、１８にて示されるテーパ孔が形成される。スリーブ部１２は上記のテーパ孔１８内に収められる先細に形成された外側表面２０と、２４にて示される貫通孔が形成された内側表面２２を有する。主軸部１６は例えばニッケル・チタン（通称ニチノール）などの超弾性合金からなり、貫通孔２４内に収められる外側表面２６を有し、２８にて示される通孔が形成されてなる。部品１２、１４，１６のうち少なくとも２つの部品における相対運動によって内側表面２２が外側表面２６と接触し、主軸部１６において超弾性作用を誘発すると同時に部品を固定された相対的な位置に保持する。上記部品間の相対運動は、例として連続する図１Ａ〜１Ｃにて示されるように、組み立てられた組立体にトルクが伝達される縦方向の軸３０に対応した軸上の運動であることが好ましい（図１Ｃ）。
【００１９】
図１Ａ〜１Ｃ、２Ａ及び３Ａ〜３Ｂを参照に、スリーブ部１２の半径方向の変曲性は、好ましくは係合部３４が形成された環状の基底部３２と、スリット片の変曲を可能にする切れ目３８によって分断された複数の保持スリット片３６から構成されるその構造によって付与される。好適には４つのスリット片３６は、図３Ｂにおける矢印４０によって示されるような直交の半径方向力を及ぼすように配列され、この結果として主軸部１６は図３Ａに見られる円柱状の形から、例えば矢印４２によって示されるようなより多角形の形状に変形する。図２Ａにおいて示されるように、スリット片３６は、変形する力が加わることが望ましい箇所以外での主軸部（図示なし）との接触を最小限に抑えるために平面部４４が形成されてもよい。代案として、図３Ａ〜３Ｂにて示されるようにスリット片３６は歪曲して形成されてもよい。主軸部１６が変形することによって、組み立てられた組立体において、主軸部にトルクが伝達される際に主軸部が移動することを抑制する。
【００２０】
上記の接触は、軸３０を中心にして発生するトルクを摩擦によって伝達するような表面対表面の方法で行われる。ニチノールには圧縮によって変形するという利点があり、従来の圧入工法やテーパ接合などにおける線状の接触ではなく、むしろ面状の接触を行うことを可能にする。上記の事項は、本件において描写及び提案される複数の具体案から示されるように、標準的な円柱状の主軸部１６を用い、スリット片３６に適切な適応を施すことで他の選択的な方法で達成することができる。
【００２１】
後ほど説明を付す図１３において概ね２００にて示される外科用リーマとして体化される本発明の態様において、雌型連結部１１４は、トルク伝達組立体１１０において主軸部１１６を接続及び駆動するために先割保持スリーブ部１１２を収め、動力駆動器具との接続のために適応される（矢印１４６）。代案として、または上記と組み合わせて、２１４にて概ね示される取付部は、トルク伝達組立体２１０における主軸部１１６によって駆動され、２１５にて概ね示される工具ビットを形成するよう適応される。
【００２２】
工具ビット２１５の好ましい構造は図１１〜１３において開示され、その一方で１０Ａ〜１０Ｃでは、組み立てられた組立体２１０において主軸部１１６に形成され、図９Ａにおいて更に示されるように工具ビット２１５内に収められる舌片２４８が開示される。取付部２１４は、工具ビット２１５内で軸上に延在するように舌片２４８に向かって配置される。半径方向に変曲可能なスリーブ部２１２は、取付部２１４内に軸上に延在し工具ビット２１５を形成する。図１０及び１０Ａ〜１０Ｂは、舌片２４８を介して工具ビット２１５に形成された空洞部２５０内に収容される主軸部１６に対向する舌片２４８の、主軸部１１６における構成を示す（図１１〜１２）。
【００２３】
前に戻って図１〜３及びその関連図を参照として、半径方向に変曲可能なスリーブ部１２は好ましくは主軸部１６に的確な位置で接触する複数の保持スリット片３６を有する。この的確な接触の結果として主軸部１６において超弾性作用が生じ、これによって主軸部１６の断面の形状を円形から例えば多角形などの概ね非円形の形状に変形することが更に好ましい（図３Ａ〜３Ｂ）。本発明の更に別の好適な具体案において、半径方向に変曲可能なスリーブ部１２は、例えば多角形などの概ね非円形の断面を持つ。この結果として、貫通孔２４に挿入され圧縮されることによって主軸部１６は、例えば多角形に変形される。
【００２４】
更に好適には、雌型連結部１４におけるテーパ孔１８、スリーブ部１２における貫通孔２４及び主軸部１６における通孔２８は、組み立てられた組立体１０をトルクが伝達される縦方向の軸３０に対応して円形状に配列され、それぞれの部品に誘導ワイヤー（図示なし）が通る通路を形成する。
【００２５】
再び図１〜３及びその関連図を参照として、本発明によるトルク伝達組立体１０は、テーパ孔１８が形成された雌型結合部１４と、上記テーパ孔内に収められる先細に形成された外側表面２０を有する半径方向に変曲可能なスリーブ部１２とを有する。スリーブ部１２は更に、貫通孔２４及び複数の保持スリット片３６が形成された内側表面を有する。細長い管状の主軸部１６は、通孔２８を有し超弾性合金から形成され、上記貫通孔２４内に収められるような外面部２６を有する。部品１２、１４，１６のうち、少なくとも２つの部品における軸上の相対運動によって保持スリット片３６が主軸部１６に的確な位置で接触し、主軸部１６において超弾性作用を誘発し主軸部１６の断面形状を変化させ、同時に組立体１０にトルクを伝達する表面対表面の接触によって部品を固定された相対的な位置に保持する。
【００２６】
図１Ａでは、組み立てられた組立体１０を完成させるために、主軸部１６が貫通孔２４内に導入される前に、スリーブ部１２に軸上に挿入される様子が示される。好ましくは、雌型連結部１４におけるテーパ孔１８、スリーブ部１２における貫通孔２４及び主軸部１６における通孔２８は、組み立てられた組立体１０をトルクが伝達される縦方向の軸３０に対応して円形状に配列され、そこへ誘導ワイヤー（図示なし）が通過する通路を形成する。更に好ましい形態としては、円柱状である主軸部１６は貫通孔２４に挿入され圧縮されることにより多角形に変形される。
【００２７】
図４において、主軸部１６において対応した変形を行うクローバーの葉の形状をしたスリーブ部１２を有する組立体１０の代案が開示されている。上記スリーブ部は、切れ目３８が施されたコレットであるとする。
【００２８】
また別の態様として、本発明による外科用装置は図５〜１３において２００として開示されている。装置２００は、テーパ孔１１８が形成された雌型結合部１１４と、上記テーパ孔内に収められる先細に形成された外側表面１２０を有する半径方向に変曲可能なスリーブ部１１２とを有するトルク伝達組立体１１０を含んでなる。スリーブ部１１２は更に、貫通孔１２４及び複数の保持スリット片１３６が形成された内側表面を有する。細長い管状の主軸部１１６は超弾性合金から形成され、上記貫通孔１２４内に収められるような外面部１２６を有する。部品１１２、１１４，１１６のうち少なくとも２つの部品における軸上の相対運動によって内側表面１２２が外面部１２６に嵌め合わされ、主軸部１１６において超弾性作用を誘発すると同時に組立体１１０における縦方向の軸１３０を中心にしてトルクを摩擦によって伝達する表面対表面の接触によって保持し、部品を固定された相対的な位置に固定する。
【００２９】
半径方向に変曲可能なスリーブ部１１２における貫通孔１２４は、図１から３に関連して上記に説明したように、概ね多角形の断面を有することが好ましい。雌型連結部１１４は、動力駆動器具（矢印１４６）に接続できるように形成されるか、または工具ビット２１５に適応するような取付部を形成してもよい。好ましくは、雌型連結部１１４におけるテーパ孔１１８、スリーブ部１１２における貫通孔１２４及び主軸部１１６における通孔１２８は、組み立てられた組立体２１０をトルクが伝達される縦方向の軸２３０に対応して円形状に配列され、それぞれの部品に誘導ワイヤー（図示なし）が通る通路を形成する。
【００３０】
更に別の態様として、本発明による軟性外科用リーマが図５〜１３において２００として概ね開示されている。リーマ２００は、第１軸１３０ａに沿って延長する管状の通路１２８が形成された外側表面が備わり超弾性合金から形成された細長い主軸部１１６からなる。主軸部１１６は、駆動力１４６に接続された第１トルク伝達組立体１１０によって駆動され、それと同様に工具ビット２１５を有するもう１つのトルク伝達組立体２１０を駆動する。
【００３１】
組立体１１０は、被駆動端部に第１テーパ孔１１８が形成された駆動取付部１１４と、先細に形成された外側表面１２０を有し第１テーパ孔１１８内に収められる半径方向に変曲可能なスリーブ部１１２とを含んでなる。スリーブ部１１２は、貫通孔１２４及び複数の保持スリット片１３６が形成された内側表面を有する。主軸部１１６、取付部１１４及びスリーブ部１１２のうち少なくとも２つの部品における相対運動によって保持スリット片１３６が主軸部１１６に接触し、主軸部１１６において超弾性作用を誘発すると同時に、主軸部１１６、取付部１１４及びスリーブ部１１２を固定された相対的な位置に保持する。リーマ２００は、テーパ孔２１８が形成された取付部２１４と、第２軸２３０と、保持スリット片２３６と対向する半径方向に変曲可能な部分を備えた工具ビット２１５とからなり、第１合わせ接触表面を形成する第２連結部を有する。
【００３２】
器具（本件では図示されていない）は、器具軸２５６を有し、第１合わせ接触表面２５２に対して受容的且つ補助的な表面のために適応された第２合わせ接触表面２５８を形成する、出願人による関連する親出願において描写される類の器具であるとする（ケース２８ＮＰ及びそれ以前の出願第６０／３３８／７１８を参照のこと）。超弾性合金からなる変形可能な舌片２４８は、好ましくは主軸部１１６における駆動端部に形成される駆動端部に隣接して配置される（図１０〜１４）。工具ビット２１５と器具の間で生じる相対運動によって、第１合わせ接触表面２５２及び第２合わせ接触表面２５８を横方向に移動させ、相互に並列された第１軸、第２軸及び器具軸に並列になるよう配置される。
【００３３】
従って本発明は、応力集中部を生み出すことなくトルクを伝達する、弾性管１６、１１６のための有益な連結組立部を提供する。より具体的に言うと、内部の圧力を危険なレベルまで上昇させることなく十分なトルクを伝達できるような、様々な種類の器具頭部２１５を弾性管１６、１１６に接続するための信頼性のある手段を提供する。このような利点は、比較的高トルクの伝達を必要としながら、手術の際に最大限の安全性を要する外科用装置、例えばリーマ２００などにおいてとりわけ役立つ。
【００３４】
本発明による組立体１１０、１２０において用いられる非円柱形／非円錐形の形状は、様々な周知の方法で形成することができる。例を挙げると、フライス盤または電子放射フライス盤（ＥＤＭ機器）などによって形成することができる。またこれらの形状は、焼き流し鋳造及び金型成形技術やその他の多数の方法を用いて成形することも可能である。
【００３５】
本願において、２００２年１月１０日出願の整理番号１０／０４３、４２３（弁理人整理番号２５ＮＰ  ＰＲＥＣ）「駆動軸連結部」（“Ｄｒｉｖｅ  Ｓｈａｆｔ  Ｃｏｕｐｌｉｎｇ”）、２００１年１１月５日出願の米国出願番号６０／３３８、７１８（弁理人整理番号２８ＰＲＥＣ）「工具ビット駆動軸の連結部及び方法」（“Ｔｏｏｌ  Ｂｉｔ  Ｄｒｉｖｅ  Ｓｈａｆｔ  Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ”）、及び２００２年１月２２日出願の整理番号１０／０５５、８０６（弁理人整理番号２８ＮＰ  ＰＲＥＣ）を引用して援用する。
【００３６】
本件にて説明を付した本発明の具体案において、様々な応用や改良を施すことも可能である。本件では、本発明による特定の例示的な具体案が開示及び説明されているが、幅広い改良、変更及び代用は前述の開示において考慮される。場合によっては、本発明における特徴はそれと対応するその他の特徴を用いることなく援用されることも可能である。従って、本発明の精神と範囲は添付された請求項のみによって制限され、上記の開示はほんの一例として説明を付したに過ぎず、広い意味で考慮されるものであることを理解されたい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の具体案によるトルク伝達組立体の組み立てられる前の分解された状態の断面図である。
【図１Ａ−Ｃ】図１における組立体の、部分的に分解された、組み立てられる過程を示した連続的な図である。
【図２】図１で開示された本発明による連結部における好ましいスリーブ部の拡大図である。
【図２ａ】図２における線ＩＩＡ−ＩＩＡに沿った断面図である。
【図３】組み立てられた状態にある、本発明の別の具体案を示した縦方向の断面図である。
【図３Ａ】図３における線ＩＩＩＡ―ＩＩＩＡに沿った、組み立てられる前の断面図である。
【図３Ｂ】本発明による管状主軸における多角形の変形を示した、同様に図３における線ＩＩＩＡ−ＩＩＩＡに沿った連続的な図である。
【図４】図３Ａ及び３Ｂと同様に、組み立てられた状態にある本発明によるまた別の具体案において、クローバーの葉の形状をした管状主軸部を示した断面図である。
【図５−９】管状主軸部のそれぞれ端部に連結部が設けられた本発明の態様の１つによる、２つの連結組立体を有する外科用リーマを示した連続的な図である。
【図９Ａ】図９における線９Ａ−９Ａに沿って、組み立てられた状態にあるリーマを示した断面図である。
【図１０】図１の円で囲まれた箇所における、内部に形成された好ましい舌片を示した拡大された立面図である。
【図１０Ａ】図１０の端面図である。
【図１０Ｂ】図１０Ａ−１０Ｂにおける内部に形成された好ましい舌片の更なる構成を示した立面図である。
【図１１】図５において円で囲まれた領域１１の拡大図である。
【図１２】図８における円で囲まれた領域１２の拡大図である。
【図１３】図５で開示されたリーマの分解拡大図である。
【符号の説明】
【００３８】
１０      組立体
１２      スリーブ部
１４      雌型連結部
１６      主軸部
１８      テーパ孔
２０      外側表部
２２      内側表面
２４      貫通孔
２６      外面部
２８      通孔
３０      縦軸
３２      基底部
３４      係合部
３６      保持スリット片
３８      切れ目
４０      矢印
４２      矢印
４４      平面部
１１０    組立体
１１２    先割保持スリーブ部
１１４    雌型連結部
１１６    主軸部
１１８    テーパ孔
１２０    外側表面
１２２    内側表面
１２４    貫通孔
１２６    外面部
１２８    通路
１３０    軸
１３０ａ  第１軸
１３６    保持スリット片
１４６    駆動力（矢印）
２００    外科用リーマ／リーマ装置
２１０    組立体
２１２    スリーブ部
２１４    取付部
２１５    工具ビット
２３０    第２軸
２３６    保持スリット片
２４８    舌片
２５０    空洞部
２５２    第１合わせ接触表面
２５８    第２合わせ接触表面
【国際公開パンフレット】
2005507303.tif 000003
2005507303.tif 000004
2005507303.tif 000005
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2005507303.tif 000023
2005507303.tif 000024
【国際公開パンフレット（コレクトバージョン）】
2005507303.tif 000025
2005507303.tif 000026
【国際調査報告】
2005507303.tif 000027
2005507303.tif 000028