(57)【要約】【解決手段】個別輸送システム（１０）が、主軌道部分（１４）、切換え軌道部分（１６）、及びロード／アンロード部分（１８）を含む軌道システム（１２）を含む。この輸送システム（１０）は、さらに、軌道システム（１２）によって支持された複数のキャリッジ（２０）と、キャリッジのうちの１つとそれぞれ係合可能でありかつ少なくとも１人の乗客を収容するように適合された複数の吊り下げ式乗客車両（２２）とを含む。輸送システム（１０）は、さらに、キャリッジから分離されたときに車両（２２）を格納する格納設備（２４）を含み、主軌道上を移動するキャリッジと車両の組み合わせを、関連した切換え軌道部分（１６）を介して主軌道部分（１４）の間で切り換えることができ、またロード／アンロード軌道（１８）に切り換えることができ、車両をキャリッジ（２０）から切り離し、格納設備（２４）に格納することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの主軌道部材を含む受動的軌道システムと、
運搬空間を内部に画定した車両と、
車両を主軌道部材から分離可能に支持するキャリッジシステムとを含み、キャリッジシステムが、キャリッジ及びそれに支持された車両を主軌道部材に沿って推進する力を生成するための少なくとも１つの自立型推進ユニットと、推進ユニットによって生成された力を主軌道部材に伝え、車両を主軌道部材に沿って推進させる主駆動機構とを含む輸送システム。
【請求項２】
軌道システムは架空軌道システムであり、キャリッジシステムは車両が軌道システムの下側に吊り下げられるように車両を軌道システムの下に支持する、請求項１に記載の輸送システム。
【請求項３】
主駆動機構は、主軌道部材と接触しかつキャリッジ及び車両を主軌道部材に沿って推進する少なくとも１つの第１の係合部材を含む、請求項２に記載の輸送システム。
【請求項４】
少なくとも１つの第１の係合部材は車輪を含む、請求項３に記載の輸送システム。
【請求項５】
第１の係合部材の車輪の少なくとも一部分は硬質ポリウレタン材料で構成されている、請求項４に記載の輸送システム。
【請求項６】
主駆動機構は、推進ユニットから主駆動機構の車輪に力を伝える少なくとも１つの駆動ベルトを更に含む、請求項５に記載の輸送システム。
【請求項７】
少なくとも１つの自立型推進ユニットは電気モータを含む、請求項６に記載の輸送システム。
【請求項８】
電気モータはバッテリユニットによって電力を供給される、請求項７に記載の輸送システム
【請求項９】
電気モータはキャパシタバンクによって電力を供給される、請求項７に記載の輸送システム
【請求項１０】
少なくとも１つの自立型推進ユニットは複合エンジンを含む、請求項６に記載の輸送システム。
【請求項１１】
少なくとも１つの自立型推進ユニットはガス動力式エンジンを含む、請求項６に記載の輸送システム。
【請求項１２】
主駆動機構はホイールモータを含む、請求項１に記載の輸送システム。
【請求項１３】
軌道システムは切換え軌道部材を含み、切換え軌道部材の少なくとも一部分が、主軌道部材と垂直方向に位置合わせされており、キャリッジシステムは、キャリッジシステムを主軌道部材によって支持されている状態から切換え軌道部材によって支持されている状態に切り換えるように適合された切換えシステムを更に含む、請求項１に記載の輸送システム。
【請求項１４】
主軌道部材の少なくとも一部分と切換え軌道部材は垂直方向に接近及び離間する、請求項１３に記載の輸送システム。
【請求項１５】
キャリッジシステムの切換えシステムは、キャリッジと車両を切換え軌道部材に沿って推進させる補助駆動機構を含む、請求項に１４記載の輸送システム。
【請求項１６】
補助駆動機構は、切換え軌道部材と接触しかつキャリッジシステムと車両を切換え軌道部材に沿って推進させるように適合された少なくとも１つの第２の係合部材を含む、請求項１５に記載の輸送システム。
【請求項１７】
補助駆動機構は、補助駆動機構の係合部材が切換え軌道部材の垂直方向下方に配置された格納位置と、補助駆動機構の係合部材が切換え軌道部材の垂直方向上方に配置される切換え位置との間でキャリッジユニットに対して揺動する、請求項１６に記載の輸送システム。
【請求項１８】
補助駆動機構は、主軌道部材と整列した状態で揺動し、それにより、補助駆動機構の係合部材が主軌道部材と常に位置合わせされているようにした、請求項１７に記載の輸送システム。
【請求項１９】
補助駆動機構の係合部材は車輪を含む、請求項１８に記載の輸送システム。
【請求項２０】
補助駆動機構の車輪の少なくとも一部分は軟質ポリウレタン材料で構成された、請求項１９に記載の輸送システム。
【請求項２１】
軌道システムは、実質的に水平方向に位置合わせされた２つの主軌道部材を含む、請求項１に記載の輸送システム
【請求項２２】
主軌道部材は、鉄道レールと実質的に類似の幾何学断面形状を有する、請求項２１に記載の輸送システム。
【請求項２３】
主軌道部材はＡＳＣＥ２５レールを含む、請求項２２に記載の輸送システム。
【請求項２４】
主軌道部材は、端と端を接して接続された複数のレール部材を含む、請求項２１に記載の輸送システム。
【請求項２５】
レール部材は溶接で結合された、請求項２４に記載の輸送システム。
【請求項２６】
レール部材は継ぎ合わせで結合された（spliced）、請求項２４に記載の輸送システム。
【請求項２７】
車両はプラスチック材料からなる外部ケーシングを含む、請求項１に記載の輸送システム。
【請求項２８】
車両は結合システムによってキャリッジシステムから分離可能である、請求項１に記載の輸送システム。
【請求項２９】
車両は結合システムの第１の部分を含み、キャリッジシステムは結合システムの第２の部分を含み、結合システムは、主軌道部材に沿った車両の通常の移動方向に対して横方向に結合システムの第１の部分を移動させることによって、車両をキャリッジシステムと結合できるように適合された、請求項２８に記載の輸送システム。
【請求項３０】
結合システムの第２の部分は、結合システムの第１の部分を受け入れるように適合された下方に開いたＣ字形の支持構造を含み、それにより、車両を軌道システムから支持する、請求項２９に記載の輸送システム。
【請求項３１】
結合システムの第１の部分は、外側に延在する片持ち式の第１のアームと外側に延在する片持ち式の第２のアームとを含み、結合システムの第２の部分は、結合システムの第１の部分の片持ち式の第１のアームと片持ち式の第２のアームをそれぞれ支持するように適合された内側に延在する第１の支持アームと内側に延在する第２の支持アームとを含む、請求項３０に記載の輸送システム。
【請求項３２】
内側に延在する第１の支持アームと第２の支持アームの各々は、片持ち式の第１のアームと第２のアームを収容するように適合された凹部を含み、結合システムの第１の部分が結合システムの第２の部分に対して横方向に移動され、片持ち式の第１のアームと片持ち式の第２のアームが第１と第２の支持アームの凹部内で静止するまで結合システムの第２の部分に対して下降され、これにより、キャリッジユニットに対する車両の横方向の動きが阻止されるようにした、請求項３１に記載の輸送システム。
【請求項３３】
結合システムの第２の部分は、結合システムの第１の部分と係合する少なくとも１つのロック部材を含み、それにより、結合システムの第２の部分に対する結合システムの第１の部分の垂直方向の動きが制限され、結合システムの第１の部分が結合システムの第２の部分から間違って外れるのが防止される、請求項３２に記載の輸送システム。
【請求項３４】
少なくとも１つのロック部材は、結合システムの第１の部分の片持ち式の第１のアームと係合する第１のロック部材と、結合システムの第１の部分の片持ち式の第２のアームと係合する第２のロック部材とを含む、請求項３３に記載の輸送システム。
【請求項３５】
片持ち式の第１のアームと片持ち式の第２のアームは、片持ち式の第１のアームと車両の間の空間と片持ち式の第２のアームと車両の間の空間とを画定するように車両の上に支持されている、請求項２８に記載の輸送システム。
【請求項３６】
結合システムの第１の部分は、片持ち式の第１のアームと片持ち式の第２のアームの間に延在する支持構造を含み、それにより片持ち式の第１と第２のアームが支持され、支持構造と車両の間に空間が画定される、請求項３５に記載の輸送システム。
【請求項３７】
片持ち式の第１のアームと車両の間、片持ち式の第２のアームと車両の間、及び支持構造と車両の間に画定された空間は持上げ部材を収容し、それにより車両が持上げ部材によって支持され、軌道システムによって支持されている状態から外されるように適合された、請求項３６に記載の輸送システム。
【請求項３８】
少なくとも１つの主軌道部材を含む静的架空軌道システムと、
運搬空間を内部に画定した吊り下げ式車両と、
主軌道部材からの吊り下げ式車両を分離可能に支持するキャリッジシステムとを含み、キャリッジシステムが、キャリッジとそれに支持された車両を主軌道部材に沿って推進させる力を生成するための少なくとも１つの自立型推進ユニットと、推進ユニットによって生成された力を主軌道部材に伝え、車両を主軌道部材に沿って推進させるための主駆動機構とを含む輸送システム。
【請求項３９】
主駆動機構は、主軌道部材と接触しかつキャリッジと車両を主軌道部材に沿って推進させる少なくとも１つの第１の係合部材を含む、請求項３８に記載の輸送システム。
【請求項４０】
少なくとも１つの第１の係合部材は車輪を含む、請求項３９に記載の輸送システム。
【請求項４１】
第１の係合部材の車輪の少なくとも一部分は硬質ポリウレタン材料で構成されている、請求項４０に記載の輸送システム。
【請求項４２】
主駆動機構は、推進ユニットから主駆動機構の車輪に力を伝える少なくとも１つの駆動ベルトを更に含む、請求項４１に記載の輸送システム。
【請求項４３】
少なくとも１つの自立型推進ユニットは電気モータを含む、請求項４２に記載の輸送システム。
【請求項４４】
電気モータは、バッテリユニットによって電力を供給される、請求項４３に記載の輸送システム。
【請求項４５】
少なくとも１つの自立型推進ユニットはホイールモータを含む、請求項３８に記載の輸送システム。
【請求項４６】
軌道システムは切換え軌道部材を含み、切換え軌道部材の少なくとも一部分が、主軌道部材と垂直方向に位置合わせされており、キャリッジシステムは、キャリッジシステムを主軌道部材によって支持されている状態から切換え軌道部材によって支持されている状態に切り換えるように適合された切換えシステムを含む、請求項３８に記載の輸送システム。
【請求項４７】
主軌道部材の少なくとも一部分と切換え軌道部材が、垂直方向に接近及び離間する、請求項４６に記載の輸送システム。
【請求項４８】
キャリッジシステムの切換えシステムは、キャリッジと車両を切換え軌道部材に沿って推進する補助駆動機構を含む、請求項４７に記載の輸送システム。
【請求項４９】
補助駆動機構は、切換え軌道部材と接触しかつキャリッジシステムと車両を切換え軌道部材に沿って推進するように適合された少なくとも１つの第２の係合部材を含む、請求項４８に記載の輸送システム。
【請求項５０】
補助駆動機構は、補助駆動機構の係合部材が切換え軌道部材の垂直方向下方に配置された格納位置と、補助駆動機構の係合部材が切換え軌道部材の垂直方向上方に配置される切換え位置との間でキャリッジユニットに対して揺動する、請求項４９に記載の輸送システム。
【請求項５１】
補助駆動機構は、主軌道部材と整列した状態で揺動し、それにより、補助駆動機構の係合部材が主軌道部材と常に位置合わせされているようにした、請求項５０に記載の輸送システム。
【請求項５２】
補助駆動機構の係合部材は車輪を含む、請求項５１に記載の輸送システム。
【請求項５３】
補助駆動機構の車輪の少なくとも一部分は軟質ポリウレタン材料で構成された、請求項５２に記載の輸送システム。
【請求項５４】
軌道システムは、実質的に水平方向に位置合わせされた２つの主軌道部材を含む、請求項３８に記載の輸送システム。
【請求項５５】
主軌道部材は、鉄道レールと実質的に類似した幾何学的断面形状を有する、請求項５４に記載の輸送システム。
【請求項５６】
主軌道部材は、端と端が接した形で接続された複数のレール部材を含む、請求項５４に記載の輸送システム。
【請求項５７】
レール部材は溶接で結合された、請求項５６に記載の輸送システム。
【請求項５８】
車両は、プラスチック材料で構成された外部ケーシングを含む、請求項３８に記載の輸送システム。
【請求項５９】
車両は、結合システムによってキャリッジシステムから分離可能である、請求項３８に記載の輸送システム。
【請求項６０】
車両は結合システムの第１の部分を含み、キャリッジシステムは結合システムの第２の部分を含み、結合システムは、主軌道部材に沿った車両の通常の移動方向に対して横方向に結合システムの第１の部分を移動させることによって、車両をキャリッジシステムと結合できるように適合された、請求項５９に記載の輸送システム。
【請求項６１】
結合システムの第２の部分は、結合システムの第１の部分を受け入れるように適合された下方に開いたＣ字形の支持構造を含み、それにより、車両を軌道システムから支持する、請求項６０に記載の輸送システム。
【請求項６２】
結合システムの第１の部分は、外側に延在する片持ち式の第１のアームと外側に延在する片持ち式の第２のアームとを含み、結合システムの第２の部分は、結合システムの第１の部分の片持ち式の第１のアームと片持ち式の第２のアームをそれぞれ支持するように適合された内側に延在する第１の支持アームと内側に延在する第２の支持アームとを含む、請求項６１に記載の輸送システム。
【請求項６３】
内側に延在する第１の支持アームと第２の支持アームの各々は、片持ち式の第１のアームと第２のアームを収容するように適合された凹部を含み、結合システムの第１の部分が結合システムの第２の部分に対して横方向に移動され、片持ち式の第１のアームと片持ち式の第２のアームが第１と第２の支持アームの凹部内で静止するまで結合システムの第２の部分に対して下降され、これにより、キャリッジユニットに対する車両の横方向の動きが阻止されるようにした、請求項６２に記載の輸送システム。
【請求項６４】
結合システムの第２の部分は、結合システムの第１の部分と係合する少なくとも１つのロック部材を含み、それにより、結合システムの第２の部分に対する結合システムの第１の部分の垂直方向の動きが制限され、結合システムの第１の部分が結合システムの第２の部分から間違って外れるのが防止される、請求項６３に記載の輸送システム。
【請求項６５】
少なくとも１つのロック部材は、結合システムの第１の部分の片持ち式の第１のアームと係合する第１のロック部材と、結合システムの第１の部分の片持ち式の第２のアームと係合する第２のロック部材とを含む、請求項６４に記載の輸送システム。
【請求項６６】
片持ち式の第１のアームと片持ち式の第２のアームは、片持ち式の第１のアームと車両の間の空間と片持ち式の第２のアームと車両の間の空間とを画定するように車両の上に支持されている、請求項５９に記載の輸送システム。
【請求項６７】
結合システムの第１の部分は、片持ち式の第１のアームと片持ち式の第２のアームの間に延在する支持構造を含み、それにより片持ち式の第１と第２のアームが支持され、支持構造と車両の間の空間が画定される、請求項６６に記載の輸送システム。
【請求項６８】
片持ち式の第１のアームと車両の間、片持ち式の第２のアームと車両の間、及び支持構造と車両の間に画定された空間は持上げ部材を収容し、それにより車両が持上げ部材によって支持され、軌道システムによって支持されている状態から外されるように適合された、請求項６７に記載の輸送システム。
【請求項６９】
運搬空間を内部に画定するように適合されかつ長手方向に移動するように適合され、結合システムの第１の部分を含む車両と、
車両を分離可能に支持するために、結合システムの第１の部分と結合可能な結合システムの第２の部分を含むキャリッジシステムとを含み、
車両は、車両の長手方向の移動方向に対して実質的に横方向に結合システムの第１の部分を動かすことによってキャリッジユニットと結合され分離される輸送車両システム。
【請求項７０】
キャリッジシステムは、車両がキャリッジシステムの下側に吊り下げられるようにキャリッジシステムの下側に車両を支持する、請求項６９に記載の輸送システム。
【請求項７１】
結合システムの第１の部分が車両の上側面に固定的に取り付けられ、キャリッジシステムは結合システムの第２の部分を含み、結合システムの第２の部分は、結合システムの第１の部分を受け入れるように適合された下方に開いたＣ字形の支持構造を含み、それにより車両をキャリッジシステムから支持するようにした、請求項７０に記載の輸送システム。
【請求項７２】
結合システムの第１の部分は、外側に延在する片持ち式の第１のアームと外側に延在する片持ち式の第２のアームとを含み、結合システムの第２の部分は、結合システムの第１の部分の片持ち式の第１のアームと片持ち式の第２のアームをそれぞれ支持するように適合された内側に延在する第１の支持アームと内側に延在する第２の支持アームとを含む、請求項７１に記載の輸送システム。
【請求項７３】
内側に延在する第１の支持アームと第２の支持アームの各々は、片持ち式の第１のアームと第２のアームを収容するように適合された凹部を含み、結合システムの第１の部分が結合システムの第２の部分に対して横方向に移動され、片持ち式の第１のアームと片持ち式の第２のアームが第１と第２の支持アームの凹部内で静止するまで結合システムの第２の部分に対して下降され、これにより、キャリッジユニットに対する車両の横方向の動きが阻止されるようにした、請求項７２に記載の輸送システム。
【請求項７４】
結合システムの第２の部分は、結合システムの第１の部分と係合する少なくとも１つのロック部材を含み、それにより、結合システムの第２の部分に対する結合システムの第１の部分の垂直方向の動きが制限され、結合システムの第１の部分が、結合システムの第２の部分から間違って外れるのが防止される、請求項７３に記載の輸送システム。
【請求項７５】
少なくとも１つのロック部材は、結合システムの第１の部分の片持ち式の第１のアームと係合する第１のロック部材と、結合システムの第１の部分の片持ち式の第２のアームと係合する第２のロック部材とを含む、請求項７４に記載の輸送システム。
【請求項７６】
片持ち式の第１のアームと片持ち式の第２のアームは、片持ち式の第１のアームと車両の間の空間と片持ち式の第２のアームと車両の間の空間とを画定するように車両の上に支持されている、請求項７５に記載の輸送システム。
【請求項７７】
結合システムの第１の部分は、片持ち式の第１のアームと片持ち式の第２のアームの間に延在する支持構造を含み、それにより片持ち式の第１と第２のアームが支持され、支持構造と車両の間の空間が画定される、請求項７６に記載の輸送システム。
【請求項７８】
片持ち式の第１のアームと車両の間、片持ち式の第２のアームと車両の間、及び支持構造と車両の間に画定された空間はそれぞれ、持上げ部材を収容し、それにより、車両が持上げ部材によって支持され、軌道システムによって支持されている状態から外されるように適合された請求項７７に記載の輸送システム。
【請求項７９】
主軌道部材と切換え軌道部材を含み、主軌道部材の少なくとも一部分と切換え軌道部材が垂直方向に位置合わせされた架空軌道システムと、
運搬空間を内部に画定した吊り下げ式車両と、
架空軌道システムの下側に車両を支持するキャリッジシステムとを含み、キャリッジシステムは、車両を主軌道部材に沿って推進する主駆動機構と、キャリッジシステムを主軌道部材によって支持されている状態から切換え軌道部材によって支持されている状態に切り換えるように適合された切換えシステムとを含み、切換えシステムは、車両を切換え軌道部材に沿って推進させるための補助駆動を含み、
補助駆動機構は主軌道部材と整列した状態で揺動し、それにより補助駆動機構が、主軌道部材と常に位置合わせされているようにした輸送システム。
【請求項８０】
主軌道部材の少なくとも一部分と切換え軌道部材が、垂直方向に接近及び離間する、請求項７９に記載の輸送システム。
【請求項８１】
主駆動機構は、主軌道部材と接触しかつキャリッジ車両を主軌道部材に沿って推進させる少なくとも１つの第１の係合部材を含む、請求項８０に記載の輸送システム。
【請求項８２】
少なくとも１つの第１の係合部材は車輪を含む、請求項８１に記載の輸送システム。
【請求項８３】
第１の係合部材の車輪の少なくとも一部分は硬質ポリウレタン材料で構成されている、請求項８２に記載の輸送システム。
【請求項８４】
補助駆動機構は、切換え軌道部材と接触しかつキャリッジシステムと車両を切換え軌道部材に沿って推進するように適合された少なくとも１つの第２の係合部材を含む、請求項８３に記載の輸送システム。
【請求項８５】
補助駆動機構の係合部材は車輪を含む、請求項８４に記載の輸送システム。
【請求項８６】
補助駆動機構の車輪の少なくとも一部分は軟質ポリウレタン材料で構成されている、請求項８５に記載の輸送システム。
【請求項８７】
主駆動機構は、主軌道部材と接触しかつキャリッジ車両を主軌道部材に沿って推進させる少なくとも１つの第１の係合部材を含む、請求項７９に記載の輸送システム。
【請求項８８】
少なくとも１つの第１の係合部材は車輪を含む、請求項８７に記載の輸送システム。
【請求項８９】
第１の係合部材の車輪の少なくとも一部分は硬質ポリウレタン材料で構成されている、請求項８８に記載の輸送システム。
【請求項９０】
補助駆動機構は、切換え軌道部材と接触しかつキャリッジシステムと車両を切換え軌道部材に沿って推進するように適合された少なくとも１つの第２の係合部材を含む、請求項７９に記載の輸送システム。
【請求項９１】
補助駆動機構の係合部材は車輪を含む、請求項９０に記載の輸送システム。
【請求項９２】
補助駆動機構の車輪の少なくとも一部分は軟質ポリウレタン材料で構成されている、請求項９１に記載の輸送システム。
【請求項９３】
主軌道部分とロード／アンロード部分を含み、ロード／アンロード部分の少なくとも一部分が主軌道部分からオフセットされている軌道システムと、
軌道システムによって支持された複数のキャリッジと、
キャリッジの１つによってそれぞれ支持され、少なくとも１人の乗客を収容するように適合された複数の乗客車両と、
車両がキャリッジから切り離されたときに車両を格納するための格納設備とを含み、
主軌道上を移動するキャリッジと車両の組み合わせを、ロード／アンロード軌道に切り換えることができ、車両をキャリッジから分離し、格納設備に格納することができる輸送システム。
【請求項９４】
軌道システムのロード／アンロード部分に車両を配送する複数の支線をさらに含み、支線はロード／アンロード部分の長さに沿って配置され、それにより、軌道部分のロード／アンロード部分にいくつかの車両を同時にロードすることができる、請求項９３に記載の輸送システム。
【請求項９５】
格納設備は、積重ね構成で配列された複数の格納キュービクルを含む、請求項９４に記載の輸送システム。
【請求項９６】
乗客車両を格納キュービクル内から取り出し、その乗客車両を軌道システムのロード／アンロード部分に配送するためと、乗客車両を軌道システムのロード／アンロード部分から格納キュービクルに配送するための車両ロード／アンロードシステムを更に含む、請求項９５に記載の輸送システム。
【請求項９７】
車両配送システムは、格納キュービクル内から乗客車両を取り出し、かつ乗客車両を格納キュービクル内に入れるための第１の持上げ装置を含む、請求項９６に記載の輸送システム。
【請求項９８】
各支線は少なくとも１つのコンベヤを含む、請求項９７に記載の輸送システム。
【請求項９９】
少なくとも１つのコンベヤは、第１の持上げ装置から乗客車両を受け取り、その乗客車両を第１の供給線に配送するように適合された複数のコンベヤを含む、請求項９８に記載の輸送システム。
【請求項１００】
それぞれのコンベヤが、他のコンベヤと独立に動作する、請求項９９に記載の輸送システム。
【請求項１０１】
第１の供給線は、車両を支持するように適合されかつ複数の支線の各支線と位置合わせ可能なコンベヤを含む、請求項１００に記載の輸送システム。
【請求項１０２】
第１の持上げ装置の各々は、ロード／アンロード部分に沿った乗客車両の通常の移動方向に対して横方向に乗客車両を移動させ、それにより乗客車両をキャリッジと係合したり分離したりするように適合された、請求項１０１に記載の輸送システム。
【請求項１０３】
車両を軌道システムのロード／アンロード部分に配送する複数の支線と、
車両を格納設備と複数の支線の間で配送する複数の自動化された供給線とをさらに含む、請求項９３に記載の輸送システム。
【請求項１０４】
複数の自動化された供給線は、車両を支線と第２の供給線の間で配送する第１の供給線を含み、第２の供給線は、車両を第１の供給線とキュービクルの間で配送する、請求項１０３に記載の輸送システム。
【請求項１０５】
格納設備は、積み重ね構成で配列された複数の格納キュービクルを含む、請求項９３に記載の輸送システム。
【請求項１０６】
格納設備内からの乗客車両を取り出し、その乗客車両を軌道システムのロード／アンロード部分に配送するためと、乗客車両を軌道システムのロード／アンロード部分から格納設備に配送するための車両ロード／アンロードシステムをさらに含む、請求項９３に記載の輸送システム。
【請求項１０７】
車両配送システムが、格納設備内から乗客車両を取り出しかつその乗客車両を格納設備内に入れるための第１の持上げ装置を含む、請求項９３に記載の輸送システム。
【請求項１０８】
第１の持上げ装置は自動化された供給線に接続されている、請求項１０７に記載の輸送システム。
【請求項１０９】
第１の持上げ装置はフォークリフトを含む、請求項１０７に記載の輸送システム。
【請求項１１０】
乗客車両を受け取り、乗客車両を軌道システムのロード／アンロード部分に配送するように適合された複数のコンベヤをさらに含む、請求項９３に記載の輸送システム。
【請求項１１１】
乗客車両をキャリッジと係合した状態に置くように適合された少なくとも１つの持上げ装置を更に含む、請求項９３に記載の輸送システム。
【請求項１１２】
少なくとも１つの持上げ装置は、軌道システムのロード／アンロード部分に沿った乗客車両の通常の移動方向に対して横方向に乗客車両を移動させ、それにより乗客車両をキャリッジに対して結合及び分離させるように適合された、請求項１１１記載の輸送システム。
【請求項１１３】
各乗客車両が、キャリッジのうちの１つと係合可能である、請求項９３に記載の輸送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、輸送システムに関し、詳細には、共通軌道上で稼働する複数の個別車両を含む個別輸送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の個別輸送の形態の需要が増加し続けているため、渋滞が容認できなくなった。人口の増大は、都市部で最も著しく、車両交通の一部を支援するために設計され現在使用している都市道路と高速道路システムの負担が過度になり始めている。そのような渋滞は、時間の浪費と過剰な燃料消費の両方の原因となる容認しがたい遅延をもたらした。さらに、現在構成されているような個別輸送は、各個人が自分の車両を安全かつ確実に運転することに依存している。残念ながら、運転技能や責任レベルの相違により、大怪我や死亡事故が発生することがある。
【０００３】
現在の道路システムのもう１つの欠点は、初期の道路建設、関連する安全設備及び永久的な保守の必要性から大きなコストがかかることである。さらに、現在の道路は、乗用車と大型トラックで共用されているため、全ての道路は、それぞれの区分で許容される最も重い負荷に合わせて設計されなければならない。そのような非効率性によって、コストが大幅に上昇する。さらに、大規模な高速道路システムの建設は、広大な土地を必要とする他に、高速道路が通っている環境生態系にきわめて有害である。
【０００４】
ほとんどの現代車両と関連するもう１つの欠点は、その複雑さと費用である。この複雑さや他の要因の結果として、個人用車両は、維持するために所有者の大量の資金を要することがある。
【０００５】
高速道路を基本とした輸送システムの代替は、列車システムと地下鉄システムを含む大量輸送システムであった。そのような大量輸送システムの最も大きい欠点は、所定の目的地に対して設定された運行スケジュールに関連する不便さである。大量輸送システムの収益性を高めるには、特定の場所で輸送を必要とする多数の人が、所定の時間に、同じ目的地に移動することが必要である。乗客はひとつのルートから別のルートに１回又は複数回乗り換えないと、他の目的地に到着することはできない。使用人数の多さと一般に適用される先着順の原理により、人々は、座席あるいは作業したりくつろいだりする個人スペースが得られない可能性がある。また、大量輸送システムは、閑散時には最小の使用人数で運転されなければならず、これが運転を高価にする。
【０００６】
一般に個人車両の所有及び運転に関連した利便性をユーザに提供しながら、交通渋滞を解消し、汚染と過度の燃料消費を減少させ、運転がより安全な個別輸送システムが必要である。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の多くの特徴及び様相により、個人又は家族は、必要に応じて格納システムから呼び出し、軌道システムに組み込み、ユーザを所望の目的地に配送するようにプログラムし、軌道システムから切り離し、格納庫に入れることができる個別輸送車両を持つことが可能になる。
【０００８】
本発明の１つの態様は、少なくとも１つの主軌道部材を有する受動軌道システムと、運搬空間を内部に画定した車両と、車両を主軌道部材から分離可能に支持するキャリッジシステムとを含む輸送システムを提供することである。キャリッジシステムは、キャリッジを推進しかつ車両を主軌道部材に沿って支持する力を生成する少なくとも１つの自立式推進ユニットと、推進ユニットによって生成された力を主軌道部材に伝え、車両を主軌道部材に沿って推進させる主駆動機構とを含む。
【０００９】
本発明のもう１つの態様は、少なくとも１つの主軌道部材を含む静的架空軌道システムと、運搬空間を内部に画定した吊り下げ車両と、吊り下げ車両を主軌道部材から分離可能に支持するキャリッジシステムとを含む輸送システムを提供することである。キャリッジシステムは、キャリッジと支持された車両を主軌道部材に沿って推進させる力を生成する少なくとも１つの自立型推進ユニットと、推進ユニットによって生成された力を主軌道部材に伝え、車両を主軌道部材に沿って推進する主駆動機構とを含む。
【００１０】
本発明のさらにもう１つの態様は、運搬空間を内部に画定するように適合されかつ長手方向に移動するように適合された車両を含む輸送車両システムを提供し、車両は、結合システムの第１の部分と、車両を分離可能に支持するキャリッジシステムとを含み、キャリッジシステムは、結合システムの第１の部分と結合可能な結合システムの第２の部分を含む。車両は、車両を車両の長さ方向の移動に対して実質的に横方向に移動させることによってキャリッジユニットと結合され分離される。
【００１１】
本発明のさらにもう１つの態様は、主軌道部材と切換え軌道部材を有する架空軌道システムを含む輸送システムを提供することであり、主軌道部材の少なくとも一部分と切換え軌道部材が垂直方向に位置合わせされている。輸送システムは、また、運搬空間を内部に画定した吊り下げ車両と、架空軌道システムの下側に車両を支持するキャリッジシステムとを含む。キャリッジシステムは、車両を主軌道部材に沿って推進するための主駆動と、キャリッジシステムを主軌道部材によって支持されている状態から切換え軌道部材によって支持される状態に切り換えるように適合された切換えシステムとを含む。切換えシステムは、車両を切換え軌道部材に沿って推進するための補助駆動機構を含む。切換えシステムの補助駆動機構は、主軌道部材と整列した状態で揺動し、それにより、補助駆動が、主軌道部材と常に位置合わせされているようになる。
【００１２】
本発明のさらにもう１つの態様は、主軌道部分とロード／アンロード部分を含む軌道システムを含む輸送システムを提供することであり、ロード／アンロード部分の少なくとも一部分は、主軌道部からオフセットされている。輸送システムは、また、軌道システムによって支持された複数のキャリッジと、キャリッジの１つとそれぞれ係合可能な複数の乗客車両とを含み、車両はそれぞれ、少なくとも１人の乗客を保持するように適合されている。輸送システムは、さらに、車両がキャリッジから切り離されたときに車両を格納する格納設備を含む。主軌道上を移動するキャリッジと車両の組み合わせを、ロード／アンロード軌道に切り換えることができ、車両をキャリッジから切り離し、格納設備に格納することができる。
【００１３】
本発明は、一般に高速道路を基本とした輸送システムに伴って発生する交通渋滞、燃料消費及び事故を減少させる個別輸送システムを提供する。本明細書に開示した個別輸送システムは、さらに、使用や操作の容易さなどの大量輸送システムと関連した多数の利便性を提供し、同時にまた、出発時刻が決まっていること、最終目的地に達するために乗客は１回又は複数回の乗り換えを行わなければならない可能性があること、使用可能な座席がない可能性があること、作業したりくつろいだりする個人スペースの無いことなどの、大量輸送システムに関連した不便さがなくなる。さらに、この個人個別輸送システムは、従来の高速道路システムや鉄道網よりも建築が経済的で、環境学的により優しく、長い使用寿命が可能で、提案されている用途に特によく適合されている。
【００１４】
本発明の以上その他の利点は、以下の詳細な説明、特許請求の範囲及び添付図面を参照することによって、当業者によってさらに理解され評価されるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本明細書の説明のため、「上」、「下」、「右」、「左」、「後」、「前」、「垂直」、「水平」という用語及びその派生語は、図３の向きでの本発明のシステムの方向を示す。しかしながら、別段の指定がある場合を除き、本発明のシステムは様々な別の向き及びステップの順序を取り得ることを理解されたい。また、添付図面に示しまた以下の詳細な説明に記載された具体的な装置及び方法は、併記の特許請求の範囲に定義された本発明の概念の例示的な実施形態であることを理解すべきである。従って、本明細書に開示した実施形態に関連する特定な寸法及び他の物理的特性は、特許請求の範囲に別段の記載がない限り、限定と見なされるべきでない。
【００１６】
参照数字１０（図１）は、本発明を具体化する個別輸送システム又は輸送システムの全体を示す。図示の例では、輸送システム１０は、主軌道部分１４、切換え軌道部分１６、及びロード／アンロード軌道部分１８（図２）を有する軌道システム１２含む。輸送システム１０は、また、軌道システム１２によって支持された複数のキャリッジ２０（図３）と、キャリッジ２０の１つとそれぞれ係合可能でかつ少なくとも１人の乗客を収容するように適合された複数の乗客車両とを含む。輸送システム１０は、さらに、乗客車両２２が各キャリッジ２０から切り離され使用されていないときに乗客車両２２を格納する格納設備２４（図２）を含む。
【００１７】
軌道システム１２は、都市圏、都市、事業地域の工場及び／又は施設などの対象地点間に延在する主軌道部分１４を含む。軌道システム１２の切換え軌道部分１６は、キャリッジ２０と乗客車両２２の組み合わせを様々な主軌道部分１４の間で移し替えたり方向を変えたりするための切り換えを可能にする。軌道システム１２のロード／アンロード軌道部分１８は、軌道システム１２上への乗客車両２２のロードとアンロードを容易にする。
【００１８】
軌道システム１２は、キャリッジ２０が軌道システム１２に沿って移動している間キャリッジ２０と乗客車両２２の組み合わせに電力が供給されないという点で受動的な軌道であり、それにより、軌道システム上で作動しているキャリッジ２０と乗客車両２２の組み合わせへの電力供給の中断の可能性、及び軌道システム１２に沿って移動しているキャリッジ２０と乗客車両２２の多数の組み合わせが停止する可能性を無くしている。さらに、軌道システム１２は、軌道自体が静止しておりかつ切り換え操作が全てキャリッジシステム２０の操作によって達成されるという点で静的な軌道である。
【００１９】
主軌道部分１４（図５（ａ））は、長手方向に延在する主支持構造２６を含む。図示したように、主支持構造２６は、実質的に円形の断面領域を有するが、充分な構造的安定性を提供する他の幾何学的形状を使用することもできる。主軌道部分１４は、また、主支持構造２６に沿って長手方向に離間された複数の横方向に延在する軌道支持部材２８を含む。軌道支持部材２８は、関連した主軌道部材３２をその上に支持する２つの上向きで実質的に平らな支持面３０を含む。各主軌道部材３２の幾何学的断面は、鉄道レールのものと類似している。具体的には、図示したように、各主軌道部材３２は、ＡＳＣＥ（米国土木学会）の２５番レールとして示されたレールと類似している。しかしながら、キャリッジ２０と乗客車両２２の組み合わせを支持することができかつそのような組み合わせの移動を可能にする他のレールを利用することができる。主軌道部材３２は、端と端が接した形で延在しており、溶接または継ぎ合わせによって接続されるか、あるいは他の適切な手段によって接続される。
【００２０】
主軌道部分１４の主支持構造２６は、複数の主軌道支持ポール又は構造３４を介して地面などの面の上に支持されている。それぞれの主軌道支持ポール３４は、地面に固定された垂直に延在するポール３６、各ポール３６から横方向に延在する支持アーム３８、及び各ポール３６と組み立てられた支持アーム３８との間に斜めに延在し、それにより支持アーム３８を構造的に支持する支持ブレース４０を含む。各支持アーム３８は、主支持構造２６に固定式に取り付けられ、それにより地面の高さよりも上に主支持構造２６が支持される。
【００２１】
切換え軌道部分１６は、１対の長手方向に延在する切換え軌道支持構造４２を含み、この切換え軌道支持構造４２には複数の横方向に延在する切換え軌道支持部材４４が固定式に取り付けられ、かつ長手方向に離間されている。切換え軌道支持構造４２は、Ｉビーム型形状を有するが、他の幾何学的形状を利用することもできる。それぞれの切換え軌道支持部材４４は、１対の切換え軌道支持構造４２に固定式に取り付けられた上部分４６、上部分４６から下方に延在する側部分４８、側部分４８から内側に延在する内側延在下部分５０、及び下部分５０から上方に延在する上方延在レール支持部分５２を含む、下側に開いた実質的にＣ字形の幾何学形状を有する。それぞれのレール支持部分５２は、切換え軌道部材５６が固定的に取り付けられた上向きのレール取り付け面５４を含む。前述のように、各切換え軌道部材５６は、前述の主軌道部材３２と類似の幾何学的断面形状を有する。
【００２２】
切換え軌道部分１６は、複数の切換え軌道支持ポール又は構造５８によって地上より上に支持される。それぞれの支持ポール５８は、一端が地面に固定された垂直に延在するポール６０と、ポール６０から横方向外側に延在する支持アーム６２と、各ポール６０と支持アーム６２の間に延在し、それにより支持アーム６２を構造的に支持する支持ブレース６４とを含む。
【００２３】
軌道システム１２は、切換え軌道部材５６の少なくとも一部分が、主軌道部材３２と垂直方向に位置合わせされるように構成される。この位置合わせにより、以下に記載するように、キャリッジ２０と乗客車両２２の組み合わせを、主軌道部分１４と切換え軌道部分１６によって支持された状態から切り換えることが容易になる。さらに、図３に最もよく示したように、切換え軌道部分１６は、主軌道部分１４に対して傾けられており、その結果、矢印６６で示したような、主軌道部材３２とそれに対応する切換え軌道部材５６間の垂直距離が、軌道システム１２の長手方向の長さに沿って変化する。垂直距離６６の距離の変化は、後で説明するように、キャリッジ２０と乗客車両２２の組み合わせを、主軌道部分１４に支持されている状態から切換え軌道部分１６上に支持されている状態に切り換えるとき、及びその逆に切り換えるときに利用される。
【００２４】
車両２２は、高強度プラスチックで構成された空気力学的形状の外部ケーシング又は本体６８を含む。外部ケーシング６８が、軽量の高強度プラスチックで構成されることが好ましいが、他の適切な材料を利用できることに注意されたい。図３と図４に示した例では、乗客車両２２は、軌道システム１２の下に吊り下げられている。
【００２５】
キャリッジシステム２０（図６）は、関連した乗客車両２２を下側に分離可能に支持する。キャリッジシステム２０は、主駆動システム７２と補助駆動システム７４を収容するハウジング７０（図７）アセンブリを含む。ハウジング７０は、端壁７６、側壁７８、底壁８０及び長手方向に延在する内壁７９を含む。主駆動システム７２は、キャリッジシステム２０と乗客車両２２の組み合わせを、主軌道部分１４の主軌道部材３２に沿って推進させるように適合されており、補助駆動システム７４は、キャリッジシステム２０と乗客車両２２の組み合わせを、切換え軌道部分１６の切換え軌道部材５６に沿って駆動するように適合されている。
【００２６】
主駆動システム７２は、図３と図５（ａ）に示したように、ハウジング７０の両端に配置されかつ主軌道部分１４の主軌道部材３２に沿って進むように適合された２対の主駆動車輪８２を含む。各車輪８２は、鋼、硬質ポリウレタン材料又は両方の組み合わせで構成されることが好ましいが、他の適切な材料を使用することもできる。車輪８２は、内壁７９内に配置された１対の軸受によってハウジング７０内に回転可能に支持される横方向に延在する車軸８４によって対で接続される。また、１対の駆動モータ８８が、ハウジング７０内に配置され、キャリッジ２０と車両２２の組み合わせを軌道システム１２に沿って駆動するのに必要な力を提供する。各駆動モータ８８は、駆動ベルト９０を介して、関連した車軸８４と機械式に結合されている。駆動ベルト９０が示されているが、各駆動モータ８８をその関連する車軸８４と機械式に結合する他の方法を利用することができる。
【００２７】
補助駆動システム７４は、ハウジング７０の両側に配置されかつキャリッジシステム２０と乗客車両２２の組み合わせを切換え軌道部分１６の切換え軌道部材５６に沿って推進するように適合された２対の車輪９２を含む。各車輪９２は、鋼、軟質ポリウレタン又はその両方の組み合わせで構成されることが好ましいが、他の適切な材料を使用することもできる。各対の車輪９２は、それぞれの車軸８４を取り囲む管８５に取り付けられた１対の切換えアーム９５によってハウジング７０内に支持された横方向に延在する車軸９４によって接続されている。各管８５は、切換えアーム９５に固定式に取り付けられ、軸受板８６に回転可能に取り付けられている。各車軸９４は、補助駆動ベルト９６を介して、関連した車軸８４と機械式に連結されているが、他のタイプの機械式連結機構を利用することができる。
【００２８】
図示したように、駆動モータ８８は、ハウジング７０内に収容された複数のバッテリ９８から、あるいはやはりハウジング７０内に配置された一群のキャパシタ１００から電力を受け取る電気モータである。代替として、駆動モータ８８は、キャリッジシステム２０と乗客車両２２の組み合わせを軌道システム１２に沿って推進するのに十分な機械的な力を生成することができるある形式の複合エンジン、ガス動力式エンジン、又は任意の他のパワーユニットを含むことができる。さらに、駆動モータ８８は、必要に応じて車輪８２及び９２のいずれかに組み込むことができるホイールモータ（即ち、関連した車輪内に収容されたブラシレスモータ）を含むことができる。
【００２９】
動作において、キャリッジ２０と乗客車両２２の組み合わせを主軌道部分１４と切換え軌道部分１６に切り換えるために、１対の切換えアクチュエータ１５４が使用される。各切換えアクチュエータ１５４は、アクチュエータベルト１５８と歯車１６０を介して、関連した管８５と機械式に連結された電気モータ１５６を含む。切換えアクチュエータ１５４のモータ１５６は、管８５と切換えアーム９５を回転させ、それにより、補助駆動システム７４及びより具体的には車輪９２を、図３と図５（ａ）に示したような車輪９２がハウジング７０のすぐ近くに保持された格納位置と、図４と図５（ｂ）に示したような車輪９２がハウジング７０から外側に回転する使用位置又は切換え位置との間で回転させるために使用される。キャリッジ２０と乗客車両２２の組み合わせは、主駆動システム７２の車輪８２が、主軌道部材３２と接触し主軌道部材３２に沿って回転するときに、主軌道部分１４の主軌道部材３２に沿って推進される。キャリッジ２０と乗客車両２２の組み合わせが、切換え軌道部分１６に近づくと、切換えアクチュエータ１５４が作動し、それにより、車輪９２が格納位置から切換え位置又は使用位置に移動される。図４に最もよく示されるように、車輪９２は、切換え軌道部分１６の切換え軌道部材５６と接触し、切換え軌道部材５６に沿って進み始める。キャリッジ２０と乗客車両２２の組み合わせが主軌道部分１４に沿って移動するにつれ、切換え軌道部材５６と主軌道部材３２の間の距離６６は、主駆動システム７２の車輪８２が主軌道部分１４の主軌道部材３２と接触しなくなるまで大きくなる。その時点で、キャリッジ２０と乗客車両２２の組み合わせは、切換え軌道部分１６によって全体的に支持される。このとき、キャリッジ２０と乗客車両２２の組み合わせは、切換え軌道部分１６によって向きが変えられ別の主軌道部分１４と位置合わせされて、キャリッジ２０と乗客車両２２の組み合わせが、切換え軌道部分１６から切り離されて別の主軌道部分１４又はロード／アンロード軌道部分１８に乗せられ、前述の操作と逆の操作が行われる。
【００３０】
キャリッジシステム２０は、また、キャリッジ２０のハウジング７０に近位端１０４で固定的に取り付けられた車両支持アーム１０２を含む。車両支持アーム１０２は、その遠位端１１０から結合システム１０８を支持する。結合システム１０８は、キャリッジシステム２０に対する乗客車両２２の結合及び分離を可能にする。
【００３１】
結合システム１０８は、乗客車両２２と接続された第１の部分１１２と、キャリッジシステム２０に接続された第２の部分１１４とを含む。結合システム１０８は、結合システム１０８の第１の部分１１２を、結合システム１０８の第２の部分１１４に対して、及び軌道システム１２に沿った車両２２の通常の長手方向の移動方向に対して、横方向に移動させることにより車両２２をキャリッジ２０に対して結合及び分離することを可能にする。
【００３２】
結合システム１０８の第１の部分１１２（図８）は、車両２２の上部１１６に取り付けられており、外側に延在する片持ち式の第１のアーム１１８と、外側に延在する片持ち式の第２のアーム１２０とを含む。それぞれの片持ち式のアーム１１８及び１２０は、１対の上方に延在する支持体１２２によって車両２２の上部１１６に固定されている。構造支持ウェブ１２４は、支持体１２２のそれぞれの間に延在してその支持体１２２を接続し、それにより、支持体１２２に構造的安定性を提供し、さらに車両２２の上部１１６を保護する。さらに、アーム１１８と１２０の間に構造補強材１２６が延在する。結合システム１０８の第２の部分１１４（図９）は、上部分１３０、及び上部分１３０から下方に延在する側部分１３２を含むハウジング１２８を含む。各対の側部分１３２の間に懸架リップ１３４が延在する。
【００３３】
動作において、結合システム１０８の第１の部分１１２を第２の部分１１４に対して結合及び分離することによって、各車両２２を、関連したキャリッジシステム２０に対して結合及び分離できる。具体的には、第１の部分１１２の片持ち式の第１のアーム１１８と第２のアーム１２０が結合システム１０８の第２の部分１１４内に配置されるまで、第１のアーム１１８と第２のアーム１２０は、結合システム１０８のＣ字形の第２の部分１１４の中で横方向に操作することができる。次に、第１の部分１１２の第１のアーム１１８と第２のアーム１２０は、第１の部分１１２の第１のアーム１１８と第２のアーム１２０が、第２の部分１１４の懸架リップ１３４と接触するまで下げられ、それにより、第１の部分１１２と車両２２が、第２の部分１１４とキャリッジシステム２０から懸架される。図示したように、第１のアーム１１８と第２のアーム１２０の端部１３６は、角度の付いた面すなわち斜面を備える。また、第２の部分１１４の懸架リップ１３４は、第１のアーム１１８と第２のアーム１２０の両端１３６の角度と実質的に一致する角度で設けられていてもよく、それにより、結合システム１０８の第１の部分１１２と第２の部分１１４の間の安定性が高められる。図示したように、それぞれの側部分１３２が、結合システム１０８の第１の部分１１２が第２の部分１１４と結合されたときに懸架リップ１３４と協働して、第１のアーム１１８と第２のアーム１２０の端部１３６がはまる凹部１３８を形成するような内側に延在する壁１３７を含むことに注意されたい。これは、車両２２の安定性を高め、キャリッジ２０から車両２２が外れる可能性をなくすため有利である。
【００３４】
結合システム１０８は、さらに、結合システム１０８の第２の部分１１４からの第１の部分１１２の外れ又は分離を防止するロックシステム１４０を含む。具体的には、ロックシステム１４０は、結合システム１０８の第２の部分１１４の中にあり、第１のロック機構１４２（図９、図１０（ａ）及び図１０（ｂ））と第２のロック機構１４４とを含む。第１のロック機構１４２と第２のロック機構１４４は、実質的に類似しており、従って、本明細書には、第１のロック機構１４２の説明だけが含まれるが、この説明は、第１のロック機構１４２と第２のロック機構１４４の両方の説明と考えなければならない。第１のロック機構１４２は、１対のロックカム１４６を含み、このロックカム１４６は、図１０（ａ）に示したような、車両２２をキャリッジ２０から分離することができるロック解除位置と、図１０（ｂ）に示したような、ロックカム１４６が第１のアーム１１８及び第２のアーム１２０と接触し、それにより第１のアーム１１８と第２のアーム１２０の端部１３６が第２の部分１１４の凹部１３８から外れるのが防止されるロック位置との間で回転する。ロックカム１４６は、それぞれ、ハウジング１２８の側部分１３２に回転可能に固定されたシャフト１４８に取り付けられている。電気モータ１５０が、ハウジング１２８内にあり、歯車１５２を介してシャフト１４８に機械式に連結される。本明細書に特定のロックシステム及び機構を開示したが、結合システム１０８の第２の部分１１４からの第１の部分１１２の分離又は切り離しを防止することができる他の機構を利用することができる。
【００３５】
格納設備２４（図２）は、使用してないときに乗客車両２２を格納するために使用される。いくつかの格納設備２４を、輸送システム１０内で使用することができ、準広域都市圏、事業地域、住宅地域、競技場やショッピングモールなどの大勢の人が集まる地域、又は遊園地などの他の対象場所などの論理的な場所に配置することができる。それぞれの格納設備２４は、複数の格納ラック１６２を含み、関連するロード／アンロード軌道部分１８を介して主軌道部分１４に接続されている。車両は、自動化された車両配送システム１６４によって、格納ラック１６２からロード／アンロード軌道部分１８に移動される。
【００３６】
それぞれの格納ラック１６２（図１１）は、使用していないときに車両２２を格納する縦と横に並べられた複数のキュービクル１６６を含む。各キュービクルは、各キュービクル１６６の上側面１７０から下方に延在し、キュービクル１６６内に車両２２を支持するために使用される１対のハンガ１６８を含む。キュービクル１６６の横と縦の配置は、使用していないときに車両２２を格納することができる密度の高い格納領域を提供し、それにより従来の自動車の駐車場と比べて「駐車」に必要な全体のスペースが減少する。
【００３７】
主軌道部分１４に沿って移動する車両２２は、切換え軌道部分１６を介して様々な主軌道部分１４の間で切り換えを行う場合と類似の方式で、ロード／アンロード軌道部分１８に進路変更される。主軌道部分１４からロード／アンロード軌道部分１８に切り換えられた後、車両２２は、ロード／アンロード領域１７２に進路変更され、そこで、複数の車両２２をロード／アンロード軌道部分１８に対し同時にロードしアンロードすることができる。図２に示したように、特定の格納設備２４と関連して、複数のロード／アンロード軌道部分１８及び１８Ａを設けることができる。図２は、自動化された格納／取出しシステム１７３を示しているが、後で検討するように手動型の取出しシステムを利用することもできることに注意されたい。
【００３８】
自動化された車両配送システム１６４は、ロード／アンロード領域１７２内に配置された複数の支線１７４を含む。各支線１７４は、複数の区分化されたコンベヤ１７５と、フォークリフト型装置のような、車両２２を持ち上げ、車両２２をキャリッジシステム２０に対して結合／分離する第１の持上げ装置１７６とを含む。コンベヤ１７５は、互いに自律的に動作し、前方向と後方向の両方に動作することができ、それにより車両２２が、第１の持上げ装置１７６に近づく方向又はそれから遠ざかる方向に移送される。コンベヤ１７５の独立性により、車両２２をコンベヤに沿って独立に割り出すことができる。各第１の持上げ装置１７６は、本体１７８から外側に延在しかつ結合システム１０８の第１の部分１１２と係合するように適合された少なくとも１本の持上げアーム１８０を含む。第１の供給線１８２が、１対の軌道１８４に沿って長手方向に移動するコンベヤ１８３を含む。コンベヤ１８３は、支線１７４から車両２２を受け取るように適合されている。第２の供給線１８８は、互いに自律的に動作しかつ前方向と後方向の両方に動作することができる複数の区分化されたコンベヤ１８９を含み、それにより、車両２２が、第１の供給線１８２に近づく方向とそれから遠ざかる方向に送られる。第３の供給線１９２は、区分化されたコンベヤ１８９に対して横方向でかつキュービクル１６６に隣接して延びた軌道１９４と、軌道１９４に沿って移動する第２の持上げ装置１９６とを含む。
【００３９】
動作において、キャリッジ２０と乗客車両２２の組み合わせは、最終目的地に到着するまで、矢印１９９で示した方向に主軌道部分１４に沿って移動する。次に、キャリッジ２０と乗客車両２２の組み合わせは、前述のように、主軌道部分１４からロード／アンロード軌道部分１８に切り換えられ、キャリッジ２０と乗客車両２２の組み合わせが格納設備２４のロード／アンロード領域１７２に達するまで、矢印１９８で示した方向にロード／アンロード軌道部分１８に沿って移動する。キャリッジ２０と乗客車両２２の組み合わせは、支線１７４の１つと位置合わせされる。次に、前述のように、ロックシステム１４０がロック解除され、その結果、結合システム１０８の第１の部分１１２を結合システム１０８の第２の部分１１４から切り離すことができ、車両２２をキャリッジ２０から切り離すことができる。次に、車両２２は、キャリッジ２０から分離され、格納設備２４に入れられる。車両２２がキャリッジ２０から分離された後で、キャリッジ２０を新しい車両２２と結合することもでき、あるいは軌道システム１２に沿って、より緊急に必要とされている場所に進み続けることもできることに注意されたい。
【００４０】
次に、車両２２は、キャリッジ２０から分離され、結合システム１０８の第１の部分１１２内で持上げ装置１７６の持上げアーム１８０を係合することによって格納設備２４に入れられる。次に、車両２２は、キャリッジ２０と係合した状態から持ち上げられ、車両２２がキャリッジ２０から分離されるまで、ロード／アンロード軌道部分１８に沿った車両２２の長手方向の通常の移動方向に対して横方向に移動される。次に、車両２２は、コンベヤ１７５の上に置かれ、コンベヤ１７５に沿って、車両２２がコンベヤ１８３に近づくまで移動される。次に、車両２２は、コンベヤ１８３に移され、コンベヤ１８３が、第２の供給線１８８の区分化されたコンベヤ１８９と長手方向に位置合わせされるまで軌道１８４に沿って移動される。次に、車両２２は、車両２２が位置１９０で示したようなキュービクル１６６の列と位置合わせされるまで、第２の供給線１８８のコンベヤ１８９に沿って移動される。次に、キュービクル１６６と位置合わせされた区分化されたコンベヤ１８９は、車両２２が位置１９０内に入るまで、第２の供給線１８８に対して横方向に移動される。次に、車両２２は、関連した持上げアーム１９７が結合システム１０８の第１の部分１１２と係合するまで第２の持上げ装置１９６を操作することによって、第２の持上げ装置１９６に移される。次に、車両２２は、車両２２が適切なキュービクル１６６と水平方向に位置合わされるまで軌道１９４に沿って移動される。次に、車両２２は、車両２２が適切なキュービクル１６６のハンガ１６８と垂直方向に位置合わせされるまで、軌道１９４に対して垂直方向に移動される。代替として、車両２２が、軌道１９４に対して水平方向と垂直方向に同時に移動され、適切なキュービクル１６６のハンガ１６８と位置合わせされてもよい。次に、第２の持上げ装置１９６のアーム１９７が、ハンガ１６８が結合装置１０８の第１の部分１１２と係合するまで外側向に伸ばされ、それにより車両２２が格納のためにキュービクル１６６に入れられる。車両２２を格納設備２４内の格納場所から取り出すためには、車両２２を格納するための前述のプロセスと逆のプロセスが行われる。
【００４１】
方向１９９と逆の矢印２００で示された方向に主軌道部分１４Ａ上を移動する車両のために、第２のロード／アンロード領域１７２Ａが提供される。第２のロード／アンロード領域１７２Ａは、ロード／アンロード領域１７２と同じように構成され、主軌道部分１４及び１４Ａとロード／アンロード軌道部分１８及び１８Ａの上に延びる第２の供給線１８８によって格納設備２４と連結される。
【００４２】
手動型の車両格納取り出しシステム２０１が、図１２に示されており、第１の供給線１８２（図２）、第２の供給線１８８、及び第３の供給線１９２が、移動式フォーク・リフトと類似の移動式持上げ装置２０２と置き換えられている。持上げ装置２０２は、本体２０４と持上げアーム２０６を含む。持上げ装置２０６は、本体２０４に対して回転可能であり、持上げアーム２０６を本体２０４から伸縮できるように伸縮する。動作において、移動式持上げ装置は、コンベヤ１７５から車両２２を受け取り、車両２２を適切なキュービクル１６６に入れることによって、第１の供給線１８２、第２の供給線１８８及び第３の供給線１９２の動作の代わりをする。
【００４３】
代替の実施形態において、キャリッジ２０と乗客車両２２の組み合わせは、車両２２が吊り下げられるのではなくキャリッジ２０の上に支持されるように構成することができる。
【００４４】
以上の説明において、本明細書に開示した概念から逸脱することなく本発明に対して変更を加えることができることは当業者であれば容易に分かるであろう。そのような変更は、併記の特許請求の範囲に言葉によって明言されていない限り、特許請求の範囲に含まれるものと考えるべきである。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の個人高速輸送システム又は乗り継ぎシステムの斜視図である。
【図２】ロード／アンロード軌道部分、及び自動格納／取出しシステムを含む車両格納設備を含む乗り継ぎシステムの平面図である。
【図３】主軌道部分、切換え軌道部分、及び主軌道部分によって支持されたキャリッジと車両の側面図である。
【図４】主軌道部分、切換え軌道部分、及び切換え軌道部によって支持されたキャリッジと車両の側面図である。
【図５】（ａ）は主軌道部分、切換え軌道部分、主軌道部分によって支持されたキャリッジと車両の後面図であり、（ｂ）は主軌道部分、切換え軌道部分、及び切換え軌道部分によって支持されたキャリッジと車両の後面図である。
【図６】キャリッジと車両の側面図である。
【図７】キャリッジのハウジングと駆動ユニットの斜視図である。
【図８】結合システムの第１の部分の斜視図である。
【図９】結合システムの第２の部分の斜視図である。
【図１０】（ａ）はロック解除位置にあるロックシステムの側面図であり、（ｂ）はロック位置にあるロックシステムの側面図である。
【図１１】車両格納設備の側面図である。
【図１２】ロード／アンロード軌道部分、及び手動格納取り出しシステムを含む代替の車両格納設備の平面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１０  輸送システム
１２  軌道システム
１４  主軌道部分
１６  切換え軌道部分
１８  ロード／アンロード軌道部分
２０  キャリッジシステム
２２  車両
２４  格納設備
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際公開パンフレット】
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【手続補正書】
【提出日】平成15年6月23日(2003.6.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人及び／又は積荷を第１の場所から第２の場所へ運ぶための輸送システム特有の距離にわたって延在する少なくとも１つの主軌道部材を含む受動的軌道システムと、
少なくとも一人の人又はそれに相当する量の積荷を運ぶのに充分な大きさの運搬空間を内部に画定した車両と、
車両と容易に離脱できるように結合され、車両が軌道によって直接支持されないように車両を主軌道部材から支持するキャリッジシステムとを含み、キャリッジシステムは人又はそれに相当する量の積荷を運ぶのに充分な大きさの運搬空間を有しておらず、キャリッジシステムは、キャリッジシステム及びそれに支持された車両を主軌道部材に沿って推進する力を生成するための少なくとも１つの自立型推進ユニットと、推進ユニットによって生成された力を主軌道部材に伝え、車両を主軌道部材に沿って推進させる主駆動機構とを含む輸送システム。
【請求項２】
軌道システムは架空軌道システムであり、キャリッジシステムは車両が主軌道部材の下側に吊り下げられるように車両を主軌道部材の下に支持する、請求項１に記載の輸送システム。
【請求項３】
主駆動機構は、主軌道部材と接触しかつキャリッジ及び車両を主軌道部材に沿って推進する少なくとも１つの第１の係合部材を含む、請求項２に記載の輸送システム。
【請求項４】
少なくとも１つの第１の係合部材は車輪を含む、請求項３に記載の輸送システム。
【請求項５】
第１の係合部材の車輪の少なくとも一部分は硬質ポリウレタン材料で構成されている、請求項４に記載の輸送システム。
【請求項６】
主駆動機構は、推進ユニットから主駆動機構の車輪に力を伝える少なくとも１つの駆動ベルトを更に含む、請求項５に記載の輸送システム。
【請求項７】
少なくとも１つの自立型推進ユニットは電気モータを含む、請求項６に記載の輸送システム。
【請求項８】
電気モータはバッテリユニットによって電力を供給される、請求項７に記載の輸送システム
【請求項９】
電気モータはキャパシタバンクによって電力を供給される、請求項７に記載の輸送システム
【請求項１０】
少なくとも１つの自立型推進ユニットは複合エンジンを含む、請求項６に記載の輸送システム。
【請求項１１】
少なくとも１つの自立型推進ユニットはガス動力式エンジンを含む、請求項６に記載の輸送システム。
【請求項１２】
主駆動機構はホイールモータを含む、請求項１に記載の輸送システム。
【請求項１３】
軌道システムは切換え軌道部材を更に含み、切換え軌道部材の少なくとも一部分が、主軌道部材と垂直方向に位置合わせされており、キャリッジシステムは、キャリッジシステムを主軌道部材によって支持されている状態から切換え軌道部材によって支持されている状態に切り換えるように適合された切換えシステムを更に含む、請求項１に記載の輸送システム。
【請求項１４】
主軌道部材の少なくとも一部分と切換え軌道部材は垂直方向に接近及び離間する、請求項１３に記載の輸送システム。
【請求項１５】
キャリッジシステムの切換えシステムは、キャリッジと車両を切換え軌道部材に沿って推進させる補助駆動機構を含む、請求項に１４記載の輸送システム。
【請求項１６】
補助駆動機構は、切換え軌道部材と接触しかつキャリッジシステムと車両を切換え軌道部材に沿って推進させるように適合された少なくとも１つの第２の係合部材を含む、請求項１５に記載の輸送システム。
【請求項１７】
補助駆動機構は、補助駆動機構の係合部材が切換え軌道部材の垂直方向下方に配置された格納位置と、補助駆動機構の係合部材が切換え軌道部材の垂直方向上方に配置される切換え位置との間でキャリッジユニットに対して揺動する、請求項１６に記載の輸送システム。
【請求項１８】
補助駆動機構は、主軌道部材と整列した状態で揺動し、それにより、補助駆動機構の係合部材が主軌道部材と常に位置合わせされているようにした、請求項１７に記載の輸送システム。
【請求項１９】
補助駆動機構の係合部材は車輪を含む、請求項１８に記載の輸送システム。
【請求項２０】
補助駆動機構の車輪の少なくとも一部分は軟質ポリウレタン材料で構成された、請求項１９に記載の輸送システム。
【請求項２１】
少なくとも１つの主軌道部材は、実質的に水平方向に位置合わせされた２つの主軌道部材を含む、請求項１に記載の輸送システム
【請求項２２】
少なくとも１つの主軌道部材は、鉄道レールと実質的に類似の幾何学断面形状を有する、請求項２１に記載の輸送システム。
【請求項２３】
主軌道部材はＡＳＣＥ２５レールを含む、請求項２２に記載の輸送システム。
【請求項２４】
少なくとも１つの主軌道部材は、端と端を接して接続された複数のレール部材を含む、請求項２１に記載の輸送システム。
【請求項２５】
レール部材は溶接で結合された、請求項２４に記載の輸送システム。
【請求項２６】
レール部材は継ぎ合わせで結合された（spliced）、請求項２４に記載の輸送システム。
【請求項２７】
車両はプラスチック材料からなる外部ケーシングを含む、請求項１に記載の輸送システム。
【請求項２８】
車両は結合システムを介してキャリッジシステムに容易に離脱できるように結合されている、請求項１に記載の輸送システム。
【請求項２９】
車両は結合システムの第１の部分を含み、キャリッジシステムは結合システムの第２の部分を含み、結合システムは、主軌道部材に沿った車両の通常の移動方向に対して横方向に結合システムの第１の部分を移動させることによって、車両をキャリッジシステムと結合できるように適合された、請求項２８に記載の輸送システム。
【請求項３０】
結合システムの第２の部分は、結合システムの第１の部分を受け入れるように適合された下方に開いたＣ字形の支持構造を含み、それにより、車両を軌道システムから支持する、請求項２９に記載の輸送システム。
【請求項３１】
結合システムの第１の部分は、外側に延在する片持ち式の第１のアームと外側に延在する片持ち式の第２のアームとを含み、結合システムの第２の部分は、結合システムの第１の部分の片持ち式の第１のアームと片持ち式の第２のアームをそれぞれ支持するように適合された内側に延在する第１の支持アームと内側に延在する第２の支持アームとを含む、請求項３０に記載の輸送システム。
【請求項３２】
内側に延在する第１の支持アームと第２の支持アームの各々は、片持ち式の第１のアームと第２のアームを収容するように適合された凹部を含み、結合システムの第１の部分が結合システムの第２の部分に対して横方向に移動され、片持ち式の第１のアームと片持ち式の第２のアームが第１と第２の支持アームの凹部内で静止するまで結合システムの第２の部分に対して下降され、これにより、キャリッジユニットに対する車両の横方向の動きが阻止されるようにした、請求項３１に記載の輸送システム。
【請求項３３】
結合システムの第２の部分は、結合システムの第１の部分と係合する少なくとも１つのロック部材を含み、それにより、結合システムの第２の部分に対する結合システムの第１の部分の垂直方向の動きが制限され、結合システムの第１の部分が結合システムの第２の部分から間違って外れるのが防止される、請求項３２に記載の輸送システム。
【請求項３４】
少なくとも１つのロック部材は、結合システムの第１の部分の片持ち式の第１のアームと係合する第１のロック部材と、結合システムの第１の部分の片持ち式の第２のアームと係合する第２のロック部材とを含む、請求項３３に記載の輸送システム。
【請求項３５】
片持ち式の第１のアームと片持ち式の第２のアームは、片持ち式の第１のアームと車両の間の空間と片持ち式の第２のアームと車両の間の空間とを画定するように車両の上に支持されている、請求項３１に記載の輸送システム。
【請求項３６】
結合システムの第１の部分は、片持ち式の第１のアームと片持ち式の第２のアームの間に延在する支持構造を含み、それにより片持ち式の第１と第２のアームが支持され、支持構造と車両の間に空間が画定される、請求項３５に記載の輸送システム。
【請求項３７】
片持ち式の第１のアームと車両の間、片持ち式の第２のアームと車両の間、及び支持構造と車両の間に画定された空間は持上げ部材を収容し、それにより車両が持上げ部材によって支持され、軌道システムによって支持されている状態から外されるように適合された、請求項３６に記載の輸送システム。
【請求項３８】
人及び／又は積荷を第１の場所から第２の場所へ運ぶための輸送システム特有の距離にわたって延在する少なくとも１つの主軌道部材を含む静的架空軌道システムと、
運搬空間を内部に画定した吊り下げ式車両と、
吊り下げ式車両と容易に離脱できるように結合され、吊り下げ式車両を主軌道部材から支持するキャリッジシステムとを含み、キャリッジシステムは人又はそれに相当する量の積荷を運ぶのに充分な大きさの運搬空間を有しておらず、キャリッジシステムは、キャリッジとそれに支持された車両を主軌道部材に沿って推進させる力を生成するための少なくとも１つの自立型推進ユニットと、推進ユニットによって生成された力を主軌道部材に伝え、車両を主軌道部材に沿って推進させるための主駆動機構とを含む輸送システム。
【請求項３９】
主駆動機構は、主軌道部材と接触しかつキャリッジと車両を主軌道部材に沿って推進させる少なくとも１つの第１の係合部材を含む、請求項３８に記載の輸送システム。
【請求項４０】
少なくとも１つの第１の係合部材は車輪を含む、請求項３９に記載の輸送システム。
【請求項４１】
第１の係合部材の車輪の少なくとも一部分は硬質ポリウレタン材料で構成されている、請求項４０に記載の輸送システム。
【請求項４２】
主駆動機構は、推進ユニットから主駆動機構の車輪に力を伝える少なくとも１つの駆動ベルトを更に含む、請求項４１に記載の輸送システム。
【請求項４３】
少なくとも１つの自立型推進ユニットは電気モータを含む、請求項４２に記載の輸送システム。
【請求項４４】
電気モータは、バッテリユニットによって電力を供給される、請求項４３に記載の輸送システム。
【請求項４５】
少なくとも１つの自立型推進ユニットはホイールモータを含む、請求項３８に記載の輸送システム。
【請求項４６】
軌道システムは切換え軌道部材を含み、切換え軌道部材の少なくとも一部分が、主軌道部材と垂直方向に位置合わせされており、キャリッジシステムは、キャリッジシステムを主軌道部材によって支持されている状態から切換え軌道部材によって支持されている状態に切り換えるように適合された切換えシステムを含む、請求項３８に記載の輸送システム。
【請求項４７】
主軌道部材の少なくとも一部分と切換え軌道部材が、垂直方向に接近及び離間する、請求項４６に記載の輸送システム。
【請求項４８】
キャリッジシステムの切換えシステムは、キャリッジと車両を切換え軌道部材に沿って推進する補助駆動機構を含む、請求項４７に記載の輸送システム。
【請求項４９】
補助駆動機構は、切換え軌道部材と接触しかつキャリッジシステムと車両を切換え軌道部材に沿って推進するように適合された少なくとも１つの第２の係合部材を含む、請求項４８に記載の輸送システム。
【請求項５０】
補助駆動機構は、補助駆動機構の係合部材が切換え軌道部材の垂直方向下方に配置された格納位置と、補助駆動機構の係合部材が切換え軌道部材の垂直方向上方に配置される切換え位置との間でキャリッジユニットに対して揺動する、請求項４９に記載の輸送システム。
【請求項５１】
補助駆動機構は、主軌道部材と整列した状態で揺動し、それにより、補助駆動機構の係合部材が主軌道部材と常に位置合わせされているようにした、請求項５０に記載の輸送システム。
【請求項５２】
補助駆動機構の係合部材は車輪を含む、請求項５１に記載の輸送システム。
【請求項５３】
補助駆動機構の車輪の少なくとも一部分は軟質ポリウレタン材料で構成された、請求項５２に記載の輸送システム。
【請求項５４】
少なくとも１つの主軌道部材は、実質的に水平方向に位置合わせされた２つの主軌道部材を含む、請求項３８に記載の輸送システム。
【請求項５５】
主軌道部材は、鉄道レールと実質的に類似した幾何学的断面形状を有する、請求項５４に記載の輸送システム。
【請求項５６】
少なくとも１つの主軌道部材は、端と端が接した形で接続された複数のレール部材を含む、請求項５４に記載の輸送システム。
【請求項５７】
レール部材は溶接で結合された、請求項５６に記載の輸送システム。
【請求項５８】
車両は、プラスチック材料で構成された外部ケーシングを含む、請求項３８に記載の輸送システム。
【請求項５９】
車両は、結合システムを介してキャリッジシステムに容易に離脱できるように結合されている、請求項３８に記載の輸送システム。
【請求項６０】
車両は結合システムの第１の部分を含み、キャリッジシステムは結合システムの第２の部分を含み、結合システムは、主軌道部材に沿った車両の通常の移動方向に対して横方向に結合システムの第１の部分を移動させることによって、車両をキャリッジシステムと結合できるように適合された、請求項５９に記載の輸送システム。
【請求項６１】
結合システムの第２の部分は、結合システムの第１の部分を受け入れるように適合された下方に開いたＣ字形の支持構造を含み、それにより、車両を軌道システムから支持する、請求項６０に記載の輸送システム。
【請求項６２】
結合システムの第１の部分は、外側に延在する片持ち式の第１のアームと外側に延在する片持ち式の第２のアームとを含み、結合システムの第２の部分は、結合システムの第１の部分の片持ち式の第１のアームと片持ち式の第２のアームをそれぞれ支持するように適合された内側に延在する第１の支持アームと内側に延在する第２の支持アームとを含む、請求項６１に記載の輸送システム。
【請求項６３】
内側に延在する第１の支持アームと第２の支持アームの各々は、片持ち式の第１のアームと第２のアームを収容するように適合された凹部を含み、結合システムの第１の部分が結合システムの第２の部分に対して横方向に移動され、片持ち式の第１のアームと片持ち式の第２のアームが第１と第２の支持アームの凹部内で静止するまで結合システムの第２の部分に対して下降され、これにより、キャリッジユニットに対する車両の横方向の動きが阻止されるようにした、請求項６２に記載の輸送システム。
【請求項６４】
結合システムの第２の部分は、結合システムの第１の部分と係合する少なくとも１つのロック部材を含み、それにより、結合システムの第２の部分に対する結合システムの第１の部分の垂直方向の動きが制限され、結合システムの第１の部分が結合システムの第２の部分から間違って外れるのが防止される、請求項６３に記載の輸送システム。
【請求項６５】
少なくとも１つのロック部材は、結合システムの第１の部分の片持ち式の第１のアームと係合する第１のロック部材と、結合システムの第１の部分の片持ち式の第２のアームと係合する第２のロック部材とを含む、請求項６４に記載の輸送システム。
【請求項６６】
片持ち式の第１のアームと片持ち式の第２のアームは、片持ち式の第１のアームと車両の間の空間と片持ち式の第２のアームと車両の間の空間とを画定するように車両の上に支持されている、請求項５９に記載の輸送システム。
【請求項６７】
結合システムの第１の部分は、片持ち式の第１のアームと片持ち式の第２のアームの間に延在する支持構造を含み、それにより片持ち式の第１と第２のアームが支持され、支持構造と車両の間の空間が画定される、請求項６６に記載の輸送システム。
【請求項６８】
片持ち式の第１のアームと車両の間、片持ち式の第２のアームと車両の間、及び支持構造と車両の間に画定された空間は持上げ部材を収容し、それにより車両が持上げ部材によって支持され、軌道システムによって支持されている状態から外されるように適合された、請求項６７に記載の輸送システム。
【請求項６９】
運搬空間を内部に画定するように適合されかつ軌道に沿って長手方向に移動するように適合され、結合システムの第１の部分を含む車両と、
車両と容易に離脱できるように結合されると共に車両を支持するためのキャリッジシステムであって、結合システムの第１の部分と結合可能な結合システムの第２の部分を含むキャリッジシステムとを含み、
車両は、車両の長手方向の移動方向に対して実質的に横方向に結合システムの第１の部分を動かすことによってキャリッジシステムと結合され分離される輸送車両システム。
【請求項７０】
キャリッジシステムは、車両がキャリッジシステムの下側に吊り下げられるようにキャリッジシステムの下側に車両を支持する、請求項６９に記載の輸送システム。
【請求項７１】
結合システムの第１の部分が車両の上側面に固定的に取り付けられ、キャリッジシステムは結合システムの第２の部分を含み、結合システムの第２の部分は、結合システムの第１の部分を受け入れるように適合された下方に開いたＣ字形の支持構造を含み、それにより車両をキャリッジシステムから支持するようにした、請求項７０に記載の輸送システム。
【請求項７２】
結合システムの第１の部分は、外側に延在する片持ち式の第１のアームと外側に延在する片持ち式の第２のアームとを含み、結合システムの第２の部分は、結合システムの第１の部分の片持ち式の第１のアームと片持ち式の第２のアームをそれぞれ支持するように適合された内側に延在する第１の支持アームと内側に延在する第２の支持アームとを含む、請求項７１に記載の輸送システム。
【請求項７３】
内側に延在する第１の支持アームと第２の支持アームの各々は、片持ち式の第１のアームと第２のアームを収容するように適合された凹部を含み、結合システムの第１の部分が結合システムの第２の部分に対して横方向に移動され、片持ち式の第１のアームと片持ち式の第２のアームが第１と第２の支持アームの凹部内で静止するまで結合システムの第２の部分に対して下降され、これにより、キャリッジユニットに対する車両の横方向の動きが阻止されるようにした、請求項７２に記載の輸送システム。
【請求項７４】
結合システムの第２の部分は、結合システムの第１の部分と係合する少なくとも１つのロック部材を含み、それにより、結合システムの第２の部分に対する結合システムの第１の部分の垂直方向の動きが制限され、結合システムの第１の部分が、結合システムの第２の部分から間違って外れるのが防止される、請求項７３に記載の輸送システム。
【請求項７５】
少なくとも１つのロック部材は、結合システムの第１の部分の片持ち式の第１のアームと係合する第１のロック部材と、結合システムの第１の部分の片持ち式の第２のアームと係合する第２のロック部材とを含む、請求項７４に記載の輸送システム。
【請求項７６】
片持ち式の第１のアームと片持ち式の第２のアームは、片持ち式の第１のアームと車両の間の空間と片持ち式の第２のアームと車両の間の空間とを画定するように車両の上に支持されている、請求項７５に記載の輸送システム。
【請求項７７】
結合システムの第１の部分は、片持ち式の第１のアームと片持ち式の第２のアームの間に延在する支持構造を含み、それにより片持ち式の第１と第２のアームが支持され、支持構造と車両の間の空間が画定される、請求項７６に記載の輸送システム。
【請求項７８】
片持ち式の第１のアームと車両の間、片持ち式の第２のアームと車両の間、及び支持構造と車両の間に画定された空間はそれぞれ、持上げ部材を収容するように適合され、それにより、車両が持上げ部材によって支持され、軌道システムによって支持されている状態から外される、請求項７７に記載の輸送システム。
【請求項７９】
主軌道部材と切換え軌道部材を含み、主軌道部材の少なくとも一部分と切換え軌道部材が垂直方向に位置合わせされた架空軌道システムと、
運搬空間を内部に画定した吊り下げ式車両と、
架空軌道システムの下側に車両を支持するキャリッジシステムとを含み、キャリッジシステムは、車両を主軌道部材に沿って推進する主駆動機構と、キャリッジシステムを主軌道部材によって支持されている状態から切換え軌道部材によって支持されている状態に切り換えるように適合された切換えシステムとを含み、切換えシステムは、車両を切換え軌道部材に沿って推進させるための補助駆動を含み、
補助駆動機構は主軌道部材と整列した状態で揺動し、それにより補助駆動機構が、主軌道部材と常に位置合わせされているようにした輸送システム。
【請求項８０】
主軌道部材の少なくとも一部分と切換え軌道部材が、垂直方向に接近及び離間する、請求項７９に記載の輸送システム。
【請求項８１】
主駆動機構は、主軌道部材と接触しかつキャリッジ車両を主軌道部材に沿って推進させる少なくとも１つの第１の係合部材を含む、請求項８０に記載の輸送システム。
【請求項８２】
少なくとも１つの第１の係合部材は車輪を含む、請求項８１に記載の輸送システム。
【請求項８３】
第１の係合部材の車輪の少なくとも一部分は硬質ポリウレタン材料で構成されている、請求項８２に記載の輸送システム。
【請求項８４】
補助駆動機構は、切換え軌道部材と接触しかつキャリッジシステムと車両を切換え軌道部材に沿って推進するように適合された少なくとも１つの第２の係合部材を含む、請求項８３に記載の輸送システム。
【請求項８５】
補助駆動機構の係合部材は車輪を含む、請求項８４に記載の輸送システム。
【請求項８６】
補助駆動機構の車輪の少なくとも一部分は軟質ポリウレタン材料で構成されている、請求項８５に記載の輸送システム。
【請求項８７】
主駆動機構は、主軌道部材と接触しかつキャリッジ車両を主軌道部材に沿って推進させる少なくとも１つの第１の係合部材を含む、請求項７９に記載の輸送システム。
【請求項８８】
少なくとも１つの第１の係合部材は車輪を含む、請求項８７に記載の輸送システム。
【請求項８９】
第１の係合部材の車輪の少なくとも一部分は硬質ポリウレタン材料で構成されている、請求項８８に記載の輸送システム。
【請求項９０】
補助駆動機構は、切換え軌道部材と接触しかつキャリッジシステムと車両を切換え軌道部材に沿って推進するように適合された少なくとも１つの第２の係合部材を含む、請求項７９に記載の輸送システム。
【請求項９１】
補助駆動機構の係合部材は車輪を含む、請求項９０に記載の輸送システム。
【請求項９２】
補助駆動機構の車輪の少なくとも一部分は軟質ポリウレタン材料で構成されている、請求項９１に記載の輸送システム。
【請求項９３】
主軌道部分とロード／アンロード部分を含み、ロード／アンロード部分の少なくとも一部分が主軌道部分からオフセットされている軌道システムと、
軌道システムに沿って移動するために取り付けられ、各々が一人の人又はそれに相当する量の積荷を運ぶのに充分な大きさの運搬空間を有していない複数のキャリッジと、
複数の車両であって、各々がキャリッジの１つと容易に離脱できるように結合され、車両が軌道システムによって直接支持されないようにキャリッジの１つによって支持され、各々が少なくとも一人の乗員又はそれに相当する量の積荷を保持するように適合された車両と、
車両がキャリッジから切り離されたときに車両を格納するための格納設備とを含み、
主軌道上を移動するキャリッジと車両の組み合わせを、ロード／アンロード軌道に切り換えることができ、車両をキャリッジから分離し、格納設備に格納することができる輸送システム。
【請求項９４】
軌道システムのロード／アンロード部分に車両を配送する複数の支線をさらに含み、支線はロード／アンロード部分の長さに沿って配置され、それにより、軌道部分のロード／アンロード部分にいくつかの車両を同時にロードすることができる、請求項９３に記載の輸送システム。
【請求項９５】
格納設備は、積重ね構成で配列された複数の格納キュービクルを含む、請求項９４に記載の輸送システム。
【請求項９６】
車両を格納キュービクル内から取り出し、その車両を軌道システムのロード／アンロード部分に配送するためと、車両を軌道システムのロード／アンロード部分から格納キュービクルに配送するための車両ロード／アンロードシステムを更に含む、請求項９５に記載の輸送システム。
【請求項９７】
車両配送システムは、格納キュービクル内から車両を取り出し、かつ車両を格納キュービクル内に入れるための第１の持上げ装置を含む、請求項９６に記載の輸送システム。
【請求項９８】
各支線は少なくとも１つのコンベヤを含む、請求項９７に記載の輸送システム。
【請求項９９】
少なくとも１つのコンベヤは、第１の持上げ装置から車両を受け取り、その車両を第１の供給線に配送するように適合された複数のコンベヤを含む、請求項９８に記載の輸送システム。
【請求項１００】
それぞれのコンベヤが、他のコンベヤと独立に動作する、請求項９９に記載の輸送システム。
【請求項１０１】
第１の供給線は、車両を支持するように適合されかつ複数の支線の各支線と位置合わせ可能なコンベヤを含む、請求項１００に記載の輸送システム。
【請求項１０２】
第１の持上げ装置の各々は、ロード／アンロード部分に沿った車両の通常の移動方向に対して横方向に車両を移動させ、それにより車両をキャリッジと係合したり分離したりするように適合された、請求項１０１に記載の輸送システム。
【請求項１０３】
車両を軌道システムのロード／アンロード部分に配送する複数の支線と、
車両を格納設備と複数の支線の間で配送する複数の自動化された供給線とをさらに含む、請求項９３に記載の輸送システム。
【請求項１０４】
複数の自動化された供給線は、車両を支線と第２の供給線の間で配送する第１の供給線を含み、第２の供給線は、車両を第１の供給線とキュービクルの間で配送する、請求項１０３に記載の輸送システム。
【請求項１０５】
格納設備は、積み重ね構成で配列された複数の格納キュービクルを含む、請求項９３に記載の輸送システム。
【請求項１０６】
格納設備内からの車両を取り出し、その車両を軌道システムのロード／アンロード部分に配送するためと、車両を軌道システムのロード／アンロード部分から格納設備に配送するための車両ロード／アンロードシステムをさらに含む、請求項９３に記載の輸送システム。
【請求項１０７】
車両配送システムが、格納設備内から車両を取り出しかつその車両を格納設備内に入れるための第１の持上げ装置を含む、請求項９３に記載の輸送システム。
【請求項１０８】
第１の持上げ装置は自動化された供給線に接続されている、請求項１０７に記載の輸送システム。
【請求項１０９】
第１の持上げ装置はフォークリフトを含む、請求項１０７に記載の輸送システム。
【請求項１１０】
車両を受け取り、車両を軌道システムのロード／アンロード部分に配送するように適合された複数のコンベヤをさらに含む、請求項９３に記載の輸送システム。
【請求項１１１】
車両をキャリッジと係合した状態に置くように適合された少なくとも１つの持上げ装置を更に含む、請求項９３に記載の輸送システム。
【請求項１１２】
少なくとも１つの持上げ装置は、軌道システムのロード／アンロード部分に沿った車両の通常の移動方向に対して横方向に車両を移動させ、それにより車両をキャリッジに対して結合及び分離させるように適合された、請求項１１１記載の輸送システム。
【請求項１１３】
各車両が、キャリッジのうちの１つと係合可能である、請求項９３に記載の輸送システム。
【国際調査報告】
2005501767.tif 000056
2005501767.tif 000057