(57)【要約】整形外科手術において使用するための一定の組立体が一定の骨に係合するために一定の体内腔の中に配置される一定の部品を含む。この部品は内部に接近することを可能にするために一方の側において開口していてその内部を跨いで延在している一定の棒材を有している一定の中空の外殻部品を含む。さらに、上記組立体は一定のマニピュレータを含み、このマニピュレータは当該マニピュレータに上記部品を固定するために上記棒材に係合するための一定の留め金を有しており、この場合に、この留め金は上記棒材の回転を可能にして上記マニピュレータに対する上記部品の角度的な配向を変更可能にする。
2005524470.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
整形外科手術において使用するための組立体において、一定の骨に係合するために一定の体内腔の中に位置決めされる一定の部品を含み、この部品が内部に接近することを可能にするために一方の側において開口していてその内部を跨いで延在している一定の棒材を有している一定の中空の外殻部品を含み、さらに前記組立体が一定のマニピュレータを含み、このマニピュレータが当該マニピュレータに前記部品を固定するために前記棒材に係合するための一定の留め金を有しており、この場合に、この留め金が前記棒材の回転を可能にして前記マニピュレータに対する前記部品の角度的な配向を変更可能にする組立体。
【請求項２】
前記留め金が前記棒材に係合して当該留め金に対するその棒材の回転を制限できる一定の係止部分を有している請求項１に記載の組立体。
【請求項３】
前記棒材および留め金の内の一方が少なくとも１個の隆起部を有していて、当該棒材および留め金の内の他方が一定の対応している溝部を有しており、この溝部がこの溝部の中に前記隆起部を受容して前記棒材の前記留め金に対する回転を制限できるように構成されている請求項２に記載の組立体。
【請求項４】
前記棒材がその中に少なくとも１個の孔を有しており、前記留め金が一定の引込可能なピンを含み、このピンが前記棒材の孔の中に受容されてこの棒材の前記留め金に対する回転を係止することができる請求項２に記載の組立体。
【請求項５】
前記部品の前記マニピュレータに対する角度的な配向を変更させるための一定のアクチュエータを含む請求項１に記載の組立体。
【請求項６】
前記アクチュエータが前記留め金に対して移動可能である前記マニピュレータにおける一定のアクチュエータ部分を含み、さらに、前記アクチュエータが前記部品およびアクチュエータ部分の内の一方に備えられている一定のフック、および前記部品およびアクチュエータ部分の内の他方に備えられている一定の凹部を含み、前記部品の角度的な配向が前記アクチュエータ部分を前記留め金に対して移動することにより変更することができ、この変更により、前記部品が前記凹部の中に受容されているフックにより移動する請求項５に記載の組立体。
【請求項７】
前記外殻部品が前記棒材の中間位置に対して概ね反対側に配置されているその壁部の一定の領域内において前記開口している面の側に一定の切除部分を有している請求項１に記載の組立体。
【請求項８】
前記マニピュレータが一定のチューブ部分および当該チューブ部分の中において回転できる一定の軸部を含み、前記部品がそのチューブ部分に対して回転できるように前記留め金がその軸部に固定されている請求項１に記載の組立体。
【請求項９】
前記外殻部品の外表面部が一定の回転の軸に対して対称形である請求項１に記載の組立体。
【請求項１０】
前記棒材が前記回転の対称軸に交差している請求項９に記載の組立体。
【請求項１１】
前記外殻部品の外表面部が一定の球面の一部分を定めている請求項９に記載の組立体。
【請求項１２】
前記留め金により係合される前記棒材の部分が、前記部品が前記マニピュレータに固定される時に、前記留め金が前記外殻部品の中に少なくとも部分的に配置されるようにその外殻部品の中に配置されている請求項１に記載の組立体。
【請求項１３】
前記外殻部品の外表面部が一定の回転の軸に対して対称形であり、前記棒材がその回転の対称軸に交差しており、前記外殻部品の開口している面からその開口している面と反対側の外殻部品の外表面部まで測定した前記軸の長さに対する、前記軸がその外殻部品の開口している面に交差している位置から前記棒材がその軸に交差しているその棒材の中心部分までの距離の比率が少なくとも約０．２である請求項１２に記載の組立体。
【請求項１４】
前記棒材が直線状である請求項１に記載の組立体。
【請求項１５】
前記棒材がクランク状に曲がっている請求項１に記載の組立体。
【請求項１６】
前記部品が一定の切断用の工具であり、この場合に、前記外殻部品の外表面部が切断用の歯部を有している請求項１に記載の組立体。
【請求項１７】
前記部品が一定の整形外科用の関節プロテーゼにおける一定の部品である請求項１に記載の組立体。
【発明の詳細な説明】
【発明の内容の開示】
【０００１】
本発明は整形外科手術において使用するための一定の組立体に関連しており、この組立体は内部を跨いで延在している一定の棒材を有する一定の中空の外殻部品および一定のマニピュレータを備えており、このマニピュレータは当該マニピュレータに上記外殻部品を固定するように上記棒材に係合するための一定の留め金を有している。
【０００２】
上記中空の外殻部品は、例えば、一定の整形外科用の関節プロテーゼの部品を受容するために骨の組織を造形するような整形外科手術において、さらに、種々の整形外科用の関節プロテーゼ部品として有用である。一定の中空の外殻の形態を有する一定の器具は一定の骨を造形するために用いる場合に操作する必要がある。例えば、この器具がその外部表面に切断用の歯部を伴う一定の切断用の工具である場合に、この器具は（例えば、その外部表面が一定の球面の一部を定めている場合に）一定の対称の軸の回りに回転してその骨の組織を切断することができる。従って、一定の関節プロテーゼにおける一定の部品がその骨の調製された表面部分に対して適当に整合することを確実にするように操作される必要がある。
【０００３】
一定の適当な留め金を伴う一定のマニピュレータにより係合可能な一定の棒材が内部を跨いで延在している一定の中空の外殻部品を提供することが知られている。一定の器具の場合に、上記の棒材は上記の外殻部品から分離することを必要とせず、その外殻部品に対して結合可能であるか、例えば、キャスティングによりこの部品に一体に形成できる。また、一定の関節プロテーゼにおける一定の部品の場合には、上記の棒材は、例えば、上記外殻部品における一定のリップ部材に係合する等のような適当な種々の形成方法によりその部品に取り付けることができる。
【０００４】
例えば、血液の損失および軟質組織に対する損傷を最少にすること、ならびに、美的価値観の理由により、外科手術中に必要な切開部分の大きさを最少にすることが望ましい。一定の股関節において手術を行なう場合に、特に、一定の股臼カップ・プロテーゼを移植する場合に、その寛骨臼に向けてその関連の軸に対して適当に整合する時に切開部分をそのカップ・プロテーゼ自体に適合可能にすることが必要になることが一般的である。
【０００５】
本発明は整形外科手術において使用するための一定の組立体を提供しており、この組立体は一定の外殻部品および一定のマニピュレータを含み、この場合に、そのマニピュレータにおける一定の留め金が上記外殻部品における一定の棒材に係合して、その留め金の中における棒材の回転を可能にする。 
【０００６】
従って、一例の態様において、本発明は整形外科手術において使用するための一定の組立体を提供しており、この組立体は一定の骨に係合するために一定の体内腔の中に位置決めされる一定の部品を含み、この部品は内部に接近することを可能にするために一方の側において開口していてその内部を跨いで延在している一定の棒材を有している一定の中空の外殻部品を含み、さらに上記組立体は一定のマニピュレータを含み、このマニピュレータは当該マニピュレータに上記部品を固定するために上記棒材に係合するための一定の留め金を有しており、この場合に、この留め金は上記棒材の回転を可能にして上記マニピュレータに対する上記部品の角度的な配向を変更可能にする。
【０００７】
本発明の組立体は、一定の寸法の外殻部品および一定のマニピュレータに対応して、上記部品がそのマニピュレータに対するその部品の角度的な配向を変更することにより、これまでに知られている種々の組立体を用いる場合に必要になると考えられるよりもさらに小さい一定の切開部分の中を通して関連の骨にその部品を配給できると言う点において有利である。
【０００８】
好ましくは、上記棒材は一定の概ね丸形の断面を有している。好ましくは、上記留め金は一定の概ね丸形の凹部を有しており、この凹部の中に上記棒材が受容できる。これらの特徴は上記の留め金の中における棒材の回転を容易にできる。
【０００９】
好ましくは、上記留め金は上記棒材を受容するように形付けられている一定の凹部、および、それぞれ、（ａ）上記棒材がその凹部から出ることを阻止する位置および（ｂ）上記棒材がその凹部から出ることを可能にする位置である２個の位置の間において移動可能である一定の係止部分を含む。例えば、上記凹部は概ねＣ字形状にすることができ、上記棒材は横方向に摺動することによりその凹部の中に受容される。その後、一定の引込可能なピンがその凹部を閉じて、棒材が引き戻される時にその棒材がその凹部から出ることを可能にする。このピンは上記棒材を上記凹部の中に押し込むためにその棒材に力が加えられる時にその棒材により移動可能になるように特徴付けることができる。
【００１０】
あるいは、上記棒材が上記凹部の中に受容される時に上記の留め金およびヘッド部分におけるそれぞれの協働性の成形部分が係合してその棒材がその凹部から引き抜かれることを阻止することができる。例えば、一定の隆起部またはピン等のような一定の突出している成形部分を一定の適当な凹状の成形部分（この部分は一定の隆起部の形態の突出している成形部分を受容することが目的とされる場合に一定の溝でよいと考えられる）の中に受容させることができる。
【００１１】
好ましくは、少なくとも２個の凹部を含む。例えば、上記棒材が上記外殻部品を跨いで延在している場合に、上記留め金はこの棒材の中心部分の両側においてこの棒材に係合するための２個の凹部を含むことができる。好ましくは、それぞれの凹部は、例えば、一定の突出状の成形部分および一定の凹状の成形部分等のようなそれぞれの係止用の部分を有している。
【００１２】
好ましくは、上記棒材に対応する各凹部と協働する上記留め金における移動可能な係止部分はその係止された位置と放出された位置との間において一体に移動可能である。例えば、それぞれの係止部分は一定の摺動式のカラーに備えることができる。
【００１３】
好ましくは、上記留め金はこの留め金に対する上記棒材の移動を制限するためにこの棒材に係合できる一定の係止部分を有している。好ましくは、この係止部分は上記棒材が上記マニピュレータに対して移動可能な第１の位置と棒材の移動が制限される第２の位置との間において移動可能である。この係止部分により制限される移動は（ａ）上記棒材が留め金の中に受容されている時にその棒材により定められる軸の回りの上記部品の回転、または（ｂ）上記部品の上記マニピュレータにおける組み立て中のそのマニピュレータに対するその部品の移動を含むことができる。
【００１４】
例えば、上記棒材は少なくとも１個の孔をその中に有することができ、上記留め金は一定の引込可能なピンを含むことができ、このピンが棒材の孔の中に受容されてその棒材の留め金に対する回転を係止することができる。また、この棒材はその一方の面に一定の平坦部分（または反対側のそれぞれの面に２個以上の平坦部分、例えば、２個の平坦部分）を有することが可能であり、上記の係止部分は一定の平坦な面を有する一定のＣ字形状のカラーを有していて、上記棒材の平坦部分およびそのカラーの平坦な面が整合した時にのみその平坦な面が棒材に対して嵌合できる。好ましくは、この係止部分はこの係止部分が上記棒材の回転を制限する位置に向かってバイアス力が加えられている。また、この係止部分（例えば、上記のピンまたはＣ字形状のカラー）は上記留め金に対して摺動可能な一定のカラーに取り付けることができる。さらに、この係止部分は上記棒材を留め金の一定の凹部の中に保持する複数の係止部分と同一のカラーに備えることができる。
【００１５】
一定の好ましい係止部分は上記の部品およびマニピュレータの一方に備えられている少なくとも１個の凹部、および上記の部品およびマニピュレータの他方に備えられている少なくとも１個の隆起部を含む。この場合に、これらの部品およびマニピュレータの相対的な位置が上記の隆起部が上記の凹部に対してそれぞれ整合するようになる場合に、これらの隆起部はそれぞれの凹部の中に受容されることが可能になる。その後、これらの隆起部がそれぞれの溝の中に受容されている間は、その部品のマニピュレータに対するさらなる回転が不可能になる。
【００１６】
好ましくは、上記組立体は上記部品の上記マニピュレータに対する角度的な配向を変更するための一定のアクチュエータを含む。このアクチュエータは上記留め金に対して移動可能な一定のアクチュエータ部分を上記マニピュレータの上に有することができる。また、このアクチュエータは上記の部品およびアクチュエータ部分の一方に備えられている一定のフック、および上記の部品およびアクチュエータ部分の他方に備えられている一定の凹部を含むことができる。この場合に、上記部品の角度的な配向は上記アクチュエータ部分の留め金に対する移動により変更可能になり、このことにより、この部品は上記フックが上記凹部の中に受容されることにより移動する。
【００１７】
さらに、上記アクチュエータ部分は一定のスリーブを有することができ、このスリーブは一定の留め金のヘッド部分に対して摺動可能であり、このことにより、上記棒材が上記マニピュレータに係合する。上記スリーブは一定のフックにより定められる一定の凹部を構成することができ、この凹部は上記部品における一定のフックをその下方に受容できる。この部品におけるフックが上記スリーブにおける凹部の中に受容されると、このスリーブが留め金のヘッド部分に対して摺動して、上記部品の上記マニピュレータにおける留め金の中に係合している上記棒材により定められる軸の回りの回転により、上記部品のマニピュレータに対する角度的な配向が変更可能になる。
【００１８】
上記スリーブは上記部品を一定の所望の配向に係止するためにその部品において対応する種々の成形部品に係合する成形部品を担持できる。例えば、上記部品において対応する種々の凹部または隆起部に対して適合する上記マニピュレータにおける種々の隆起部または凹部を上記スリーブに備えることができる。
【００１９】
好ましくは、上記外殻部品は上記棒材の中間点に概ね対向して配置されているその壁部の一定の領域内においてその開口している面に向いている一定の切除部分を有している。このことは上記棒材が上記留め金に対して回転可能である場合に特に有利であると考えられ、この理由は、上記部品の回転に対する上記マニピュレータの干渉を減少することが可能になり、それゆえ、この部品の一定の比較的に大きな角度にわたる回転が可能になるからである。
【００２０】
上記外殻部品の外表面部は一定の回転軸に対して対称形にできる。例えば、この外表面部は一定の球面の一部分を定めることができる。このことは一定のカップ部材の中に受容されている一定のボール部材の様式で一方の部品が他方の部品に対して連結している一定の関節プロテーゼに関連して上記の組立体が用いられる時に考えられる場合である。なお、上記外表面部の形態は一定の回転軸に対して対称形であることが好ましいと考えられるが、上記部品は必ずしもこのように対称形である必要はない。例えば、上記外殻部品は１個以上の切除部分を有することも可能である。また、この外殻部品の壁部の厚さも一定の領域から別の領域にかけて変化できる。さらに、この外殻部品はその目的用途に従ってその外表面部に種々の特徴部分を有することが可能であり、例えば、この部品を一定の切断工具にすることができ、この場合に、この部品はその外表面部に切断用の歯部を有することができ、この表面部分における歯部の配列はその対称軸に対して必ずしも対称形である必要はない。
【００２１】
上記部品が一定の切断用の工具である場合に、一定の回転方向に対称形である部品の使用はその工具が一定の患者の骨の組織を切断するためにその軸に対して回転可能になると言う利点を有している。さらに、上記部品の外表面部が一定の球面の一部分を定めている場合に、上記工具は一定の患者の骨の組織を切断するためにその軸の回りに回転できるのと同時にその骨に対するその軸の配向が変化する。このことは一定の関節プロテーゼ部品の移植のための調製において一定の患者の骨の満足な切断処理を達成するために重要であると言える。
【００２２】
好ましくは、上記留め金が固定する棒材は上記対称軸に対して交差している。
【００２３】
好ましくは、上記留め金に係合する上記棒材の部分は上記外殻部品の中に配置されていて、上記部品が上記マニピュレータに固定される時に、その留め金が外殻部品の中に少なくとも部分的に配置されている。
【００２４】
好ましくは、上記外殻部品の開口している面からその開口している面と反対側の外殻部品の外表面部まで測定した上記軸の長さに対する、その外殻部品の開口している面から測定したその外殻部品の中における棒材の中心部分の深さの比率は少なくとも約０．２である。また、上記棒材が上記部品の対称軸に交差している場合に、この棒材の深さは上記外殻部品の開口している面からその棒材の中心部分がその対称軸に交差している位置まで測定されている。一方、この棒材が上記対称軸に交差していない場合には、この棒材の深さはこの棒材の中心部分が上記軸に対して最も近い位置までその軸に沿って測定されている。好ましくは、上記比率の値は少なくとも約０．４であり、さらに好ましくは少なくとも約０．５である。
【００２５】
上記棒材は直線状にすることができ（外殻部分の軸および棒材に対して垂直な一定の線に沿って見た場合）、この場合に、この棒材は上記留め金がその棒材に係合している位置と同じ深さでその両端部において外殻部品の内壁部に対して固定される。また、上記棒材をクランク状に曲げることも可能であり、この場合に、その外殻部品の中におけるその棒材の両端部の深さは上記留め金がその棒材に係合している位置の深さと必ずしも同じにする必要がなくなる。例えば、この棒材の両端部は、例えば、その棒材の両端部が上記の開口している面において外殻部品に固定されている場合に、上記留め金がその棒材に係合している位置よりもその外殻部品の開口している面に対してさらに近づけて配置することができる。好ましくは、上記棒材はその棒材が上記留め金により係合されているその領域内においてほぼ直線状である。また、この棒材の両端部は上記留め金がその棒材に係合している位置よりもその外殻部品の開口している面から離して配置することができ、例えば、この棒材の両端部は上記外殻部品の極点の近くにおいてその外殻部品の内表面部に固定できる。さらに、上記棒材は上記外殻部品の極点またはその近くにおいてその外殻部品の内壁部に固定されている一定の固定部品に取り付けることも可能であり、例えば、この固定部品が一定の長さのチューブ部材を含むことができ、上記棒材がこのチューブ部材を跨いで延在している。
【００２６】
上記棒材は好ましくは上記外殻部品の軸（外殻部品が回転方向に対称形である場合の対称の軸）に沿って見た場合に直線状である。一定の棒材は上記部品の極の軸から延出している複数のリム部分または枝部分により構成されていると考えることができ、例えば、上記部品の一方の側からその反対側までその部品を跨いで延在している単一の棒材が２個のリム部分により構成されている。さらに、上記棒材は３個以上のリム部分を含むことができ、あるいは、２個以上の棒材が存在していてもよい。例えば、上記外殻部品の軸の周囲において一体に固定されている２個の棒材が存在でき、その軸から放射状に４個のリム部分が存在している。さらに、これらの棒材はこれらが一体に固定されている位置において互いに垂直にすることができる。さらに、別の構成も考慮されており、例えば、この場合に、上記棒材は３個のリム部分により構成されており、これらのリム部分はこれらのリム部分のいずれの２個の間の角度も約１２０°になるように一体に連結している。また、これらのリム部分は上記部品の軸またはその近くに一体に結合できる。しかしながら、これらのリム部分は上記部品の軸に対して延在していなくてもよく、その軸を囲っている一定のリングにより一体に連結することも可能である。
【００２７】
好ましくは、上記留め金は上記棒材を受容するように形付けられている一定の凹部、および、それぞれ、（ａ）上記棒材がその凹部から出ることを阻止する位置および（ｂ）上記棒材がその凹部から出ることを可能にする位置である２個の位置の間において移動可能である一定の係止部分を含む。好ましくは、上記留め金は一定の横穴を形成できる少なくとも１個の凹部を定めており、この横穴は上記棒材が上記凹部の中に横方向に摺動することによりその凹部の中に位置決めされることを可能にする。また、上記留め金は１個または複数の棒材、例えば、上記部品を跨いで延在している１個の棒材が存在している時に、その棒材のそれぞれのリム部分に対応して複数の凹部を備えることができる。
【００２８】
例えば、上記凹部は概ねＣ字形の形状にすることができ、上記棒材は上記部品の軸に対して横方向に摺動することによりその凹部の中に受容される。さらに、この棒材の横方向の摺動は上記留め金に対する上記部品の全体の相対的な移動、または上記部品の軸に対して横方向である一定の平面内におけるその部品と上記留め金との間の（特に移動を伴わない）相対的な回転、またはこれらの両方を含むことができる。
【００２９】
一定のピンまたは一定の隆起部等のような引込可能な係止用の成形部分が一定の凹部を閉じることができ、この場合に、このピンの引き込みにより上記棒材がその凹部から出ることが可能になる。さらに、一定の係止用の成形部分は上記部品を上記マニピュレータに連結するためにこの部品に力が加えられる時にこの部品により移動することが可能になるように特徴付けることができる。
【００３０】
好ましくは、上記留め金は少なくとも２個の凹部を含む。例えば、上記棒材が上記外殻部品を跨いで延在している場合に、この留め金はその棒材がその中心部分のそれぞれ反対側において係合するための２個の凹部を含むことができる。また、棒材が３個のリム部分を有している場合には、この留め金は３個の凹部を有することができる。さらに、これらの凹部はその留め金が回転方向に対称形になり、相対的な回転によりその留め金に対する上記部品の係合を容易にするように配列できる。好ましくは、それぞれの凹部はそれぞれの係止部分を有している。
【００３１】
好ましくは、上記部品を係止するためにこの部品と協働し、好ましくは上記棒材に対応するそれぞれの凹部と協働する上記留め金における移動可能な係止部分はその係止状態の位置と放出状態の位置との間において一体に移動できる。例えば、それぞれの係止部分は一定の摺動式のカラーに備えることができる。
【００３２】
好ましくは、上記マニピュレータは一定のチューブ部分およびこのチューブ部分の中において回転可能である一定の軸部を含み、上記留め金は上記部品がそのチューブ部分に対して回転可能になるようにその軸部に固定されている。さらに、上記組立体は上記チューブ部分により備えられているかこのチューブ部分に固定されている一定のハンドルを含むことができる。また、上記軸部は、特に上記部品が一定の切断用の工具である場合に、一定の回転式の駆動装置により駆動できる。
【００３３】
以下において、本発明の実施形態が添付図面に基づいて例示的に説明されている。
【００３４】
図面において、図１は一定の股関節プロテーゼにおける股臼カップ部品の移植において使用できる一定の器具の組立体におけるリーマー部品を示している。この部品は一定の適当な金属材料（例えば、一定のステンレス・スチール）により形成されている一定の中空の外殻部品２を含み、この外殻部品２はその外表面部において配列されている隆起状の切断用の歯部４を有している。さらに、この外殻部品の外表面図は一定の球面の一部分を定めており、この外殻部品の開口している面はその球面の赤道面の周囲またはそのわずかに上方に存在していて、この外殻部品は当該外殻部品の極軸に対して対称形になっている。さらに、それぞれの切断用の歯部はこの対称軸の回りに回転する時に一定の骨の表面を切断するように配向している。上記の外殻部品は金属材料の一定の薄いシート材により形成されていて、一定のシート材の成形処理によるか、キャスティング処理および適当なその後の仕上げ処理等のような別の種々の技法により製造できる。
【００３５】
図１において示されているリーマー部品はその内部に一定の棒材６を有している。この棒材は、例えば、溶接等により上記外殻部品の内表面部にその両端部において固定されている。また、この棒材は上記球面の軸に沿って見た場合に、さらに、一方の側から見た場合にも直線状である。
【００３６】
上記リーマー・ヘッド部品における棒材６はその中心位置においてその中に複数の係止穴８を有している。さらに、上記外殻部品はその外壁部に一定の切除部分１０を有している。
【００３７】
図２および図３は一定のリーマー・ヘッド部分５０および一定のマニピュレータ５２を備えている本発明による一定の組立体を示している。このマニピュレータはこの組立体の保持を可能にする一定の基端側部分５４、および一定の先端側部分５６を含む。さらに、この基端側部分と先端側部分との間の角度は約１３５°である。これらの基端側部分および先端側部分はそれぞれ中空であり、一定の駆動軸部５８がこれらの部分が連結している位置において一定の自在継手を介してこれらの部分の中に延在している。
【００３８】
上記リーマー・ヘッド部分はその内部においてそのヘッド部分の対向しているそれぞれの内表面部の間に延在している単一の棒材６０を有している。
【００３９】
上記マニピュレータは内部に４個の凹部６４を有する一定の留め金のヘッド部分６２を含む。さらに、これらの凹部のそれぞれはその留め金のヘッド部分の面に一定の開口部６６を有しており、この開口部６６はリーマー・ヘッド部分の外殻部品の中に向いている。また、上記留め金のヘッド部分はそれぞれの凹部６４に付随して当該ヘッド部分を貫通している一定の穴６８を有している。さらに、マニピュレータの先端側部分に沿って留め金のヘッド部分に対して摺動できる一定のカラー７０はその上に４個の閉鎖ピン７２を有しており、これらの閉鎖ピンは上記先端側部分の軸に沿って配向されていて、これらのピンが留め金のヘッド部分におけるそれぞれの穴６８に対して摺動して出入りできるようになっている。このカラーは一定のバイアス面部７４に対して作用しているばねにより留め金のヘッド部分に向けて弾性的にバイアス力が加えられている。
【００４０】
上記留め金のヘッド部分における凹部６４の内の１個はまたこれに付随していてその留め金のヘッド部分を貫通してその開口部の中に延在している一定の係止ピン穴７６も有している。一方、上記カラー７０は一定の係止ピン７８をその上部に有しており、この係止ピンもまた上記先端側部分の軸に沿って配向されていて、この係止ピンが留め金のヘッド部分の中の係止ピン穴に対して摺動して出入りできるようになっている。なお、この係止ピン７８は上記の閉鎖ピン７２よりも短い。
【００４１】
上記リーマー・ヘッド部分における棒材６０はその一端部の側においてその内部に一定の係止穴８０を有している。このことは一定の係止穴が棒材の中央に配置されている図２において示されている実施形態に対して対照的であると言える。さらに、この外殻部品はその外壁部に一定の切除部分８２を有している。
【００４２】
上記リーマー・ヘッド部分を上記留め金のヘッド部分に固定するために、上記カラー７０が先端側部分５６に沿って引き戻されて閉鎖ピン７２および係止ピン７８が留め金のヘッド部分の中におけるそれぞれの穴６８，７６から後退する。その後、リーマー・ヘッド部分の中の棒材６０が各凹部６４に連通している留め金のヘッド部分の中の開口部６６の中に挿入されて、その留め金のヘッド部分に対して捩じられることにより、その棒材が各凹部の中にしっかりと受容される。この棒材が捩じられて開口部６６が開口すると、カラー７０がその引込装置から先端側部分に沿って外側に移動して、それぞれの閉鎖ピン７２がそれぞれの穴６８から留め金のヘッド部分の中に延在することにより、その棒材が偶然に捩れて各凹部から出ることが防止できる。
【００４３】
上記の係止ピン穴７６がマニピュレータの先端側部分５６の軸に整合すると、上記カラーがリーマー・ヘッド部分に向かって完全に摺動できるようになり、係止ピン７８がその係止ピン穴７６を通して留め金のヘッド部分の中に入り、さらに、上記棒材６０における係止穴８０の中に延在する。このことにより、棒材（およびリーマー・ヘッド部分）の留め金およびマニピュレータに対する回転が阻止される。一方、係止ピン穴７６がマニピュレータの先端側部分の軸に整合していない場合には、係止ピン７８はその係止ピン穴から留め金のヘッド部分の中に延在することができず、これにより、カラーのリーマー・ヘッド部分に完全に向かう移動が阻止される。しかしながら、係止ピン７８が閉鎖ピン７２よりも短いので、これらの閉鎖ピンは棒材６０が留め金のヘッド部分の中の各凹部から出ることを依然として阻止するように作用する。
【００４４】
上記リーマー・ヘッド部分の外壁部における切除部分８２はこのヘッド部分が回転してこのヘッド部分の開口している面を含む平面がマニピュレータの先端側部分の軸に対して実質的に平行になることを可能にする。
【００４５】
図４乃至図６は本発明の一定の組立体を示しており、この場合に、この外殻部品はマニピュレータにおける一定の留め金に対して回転可能であり、例えば、図１において示されている外殻部品におけるような複数の係止穴により、その部品の多数の定められた配向が存在している。
【００４６】
図４は外殻部品３０の開口している面により定められる平面がマニピュレータ３４の軸３２に対して平行である状態の外殻部品を示している。図５は外殻部品の開口している面により定められる平面とマニピュレータの軸との間の角度が約２５°に等しい状態の外殻部品を示している。また、図６は外殻部品の開口している面により定められる平面とマニピュレータの軸との間の角度が約９０°に等しい状態の外殻部品を示している。
【００４７】
上記リーマー・ヘッド部分の外殻部品が図６において示されている形態で使用するために配備されることが一般的である。しかしながら、図４乃至図６の形態から、関連の体内腔の中に上記のリーマーを配置するために必要になる切開部分の大きさが図４および図５において示されているそれぞれの形態のいずれにおける場合よりもその組立体が図６における形態である場合に大きくなることが容易に明らかである。本発明は上記リーマー・ヘッド部分を図４および図５において示されているような一定の小形の形態で体内腔の中に挿入して、その体内腔の中に入った後に図６の形態で使用するために配備することを可能にしている。
【００４８】
上記外殻部品の壁部の中における一定の切除部分はこの外殻部品が図５の形態から図４の形態に移動することを可能にしており、この場合に、上記マニピュレータのハンドルは外殻部品の壁部の中における切除部分の中に嵌合する。
【００４９】
図７は一定の器具の組立体における一定のリーマー部品を示しており、この部品は外表面部に起立している切断用の歯部１０４を伴う一定の中空の外殻部品を含む。また、この部品はその内部に一定の棒材１０６を有しており、この棒材１０６は、例えば、溶接等により、その両端部において上記外殻部品の内表面部に固定されている。この棒材は上記球面の軸に沿って見た場合に、さらに、一方の側から見た場合にも直線状になる。
【００５０】
上記棒材はこの棒材のそれぞれ反対側においてその上部に取り付けられている２個のカラー１０８を有している。これらのカラーのそれぞれはその中に一定の溝部１１０を有している。このカラーは棒材に沿って見た場合に一定の円形の形状を有しており、その溝部はこのカラーの円形の断面に対して半径方向に延在している。さらに、この溝部は棒材の表面から外殻部品の極軸に対して平行な一定の方向に延在している。この棒材およびそのカラーはキャスティング処理によるか、例えば、溶接または接着剤により、または機械的に一体に接続される別々の部品により形成できる。
【００５１】
また、上記棒材は図示の実施形態におけるその長さに沿うほぼ中間位置においてその上部に取り付けられている一定のフック１１２を有している。このフックはその自由端部の側において概ね外殻部品の極に向かって上方に回転する。
【００５２】
図８ａおよび図８ｂは図２および図３において示されているマニピュレータに類似している一定のマニピュレータにおける留め金の組立体を示している。この留め金の組立体は一定の留め金のヘッド部分１１８を含み、このヘッド部分１１８は２個の凹部１２０をその中に有していて、それぞれの凹部は一定の開口部１２２を有している。さらに、これらの凹部はこれらの凹部における２個のそれぞれ反対側の１個においてその留め金の中に上記棒材を保持できるように配列されている。
【００５３】
上記留め金は一定の保持用のスリーブ１２４を含み、このスリーブ１２４は留め金の軸に沿って留め金のヘッド部分１１８に対して移動可能である。さらに、この保持スリーブは２個の上方に面している隆起部１２６（これらの内の１個のみが図８ａおよび図８ｂにおいて見える）を有している。これらの隆起部は上記２個の凹部に対してそれぞれ整合している。
【００５４】
さらに、上記保持スリーブは一定のフック１２８も有しており、このフック１２８は上記２個の隆起部１２６を結ぶ一定の線に対してほぼ垂直に延在している一定の線の上において上記スリーブの周縁部に配置されている。
【００５５】
図９は上記留め金のヘッド部分１１８および保持スリーブ１２４を含む一定の分解図における一定のマニピュレータのそれぞれの内部の部品を示している。なお、この図は、例えば、この器具の把持を可能にしてこの器具の使用時に移動するこの器具の各部品を分離するために、それぞれの内部の部品の上に嵌着できる一定の外部スリーブを含んでいない。
【００５６】
上記マニピュレータは一定の駆動軸１３０を含み、この駆動軸により一定のリーマーまたはその留め金の組立体に固定されている別の部品に回転式の駆動を与えることができる。なお、この駆動軸は上記部品の軸に対して一定の角度に構成できる。この部品に対する駆動は留め金の組立体の基部１３４に対して直接的に接続している一定の従来的な種類の自在継手１３２を介して伝達される。
【００５７】
さらに、上記留め金の組立体は一定のばね１３６を含み、このばね１３６はこのばねの上端部における保持スリーブ１２４とその下端部における一定のカラー１３８との間において作用する。さらに、このカラーは上記留め金の組立体の基部の上に嵌着しており、例えば、一定のねじまたは差込ピン式の種々の固定用の成形部分により固定されている。上記ばねはそれゆえ保持スリーブを留め金のヘッド部分に対して上方に押し上げることができ、この保持スリーブを下方に可逆的に移動することも可能にする。
【００５８】
上記保持スリーブ１２４は上記留め金のヘッド部分に対して下方に移動できる。このことはこの保持スリーブ自体を把持することにより行なうことができる。あるいは、例えば、上記保持スリーブに係合する一定のアクチュエータによる等のような、遠隔制御により移動させることができる。この保持スリーブはその上端部の側に一定の周縁の溝部１４０を有しており、この溝部１４０によりこの保持スリーブはその軸方向の移動のために一定のアクチュエータに係合できる。
【００５９】
一定のリーマー部品（図７において示されている部品等）は上記の開口部１２２の近くにおける棒材１０６を凹部１２０の中に配置することにより図８および図９において示されているマニピュレータに接続できる。さらに、上記部品のヘッド部分を上記留め金のヘッド部分に対して回転することにより、上記棒材が各凹部の中に受容される。
【００６０】
上記棒材１０６におけるカラー１０８は各隆起部１２６が備えられている保持スリーブ１２４の上方に向いている表面部分に対して作用する。さらに、上記リーマー部品が留め金のヘッド部分に対して回転すると、これらのカラーは各隆起部に向かって上記の上方に向いている表面部分を移動する。これらの隆起部に対するカラーの作用により、保持スリーブが圧縮されているばね１３６の作用に対抗して下方に移動する。さらに、これらの隆起部が各カラー１０８の溝部１１０に対して整合するように上記部品および留め金のヘッド部分の相対的な回転方向の位置が定まると、上記保持スリーブは上方に移動して各隆起部がそれぞれの溝部の中に受容される。この結果、このリーマー部品を留め金のヘッド部分に対してさらに回転することが不可能になり、各隆起部が各溝部の中に受容された状態に維持される。
【００６１】
上記リーマー部品が留め金のヘッド部分に対して回転すると、棒材１０６におけるフック１１２が保持スリーブ１２４におけるフック１２８の下に移動する。
【００６２】
図１０ａはマニピュレータのヘッド部分に取り付けられている一定のリーマー部品を示しており、棒材１０６が留め金のヘッド部分におけるそれぞれの凹部の中に受容されていて、保持スリーブにおける各溝部が棒材における各カラーの溝部の中に受容されている。さらに、棒材１０６におけるフック１１２は保持スリーブ１２４におけるフック１２８の下に受容されている。その後、上記のリーマー部品はその使用のための位置になり、この位置において、回転式の駆動が駆動軸１３０を介してこのリーマー部品に与えられる。
【００６３】
上記リーマー部品は、図１０ｂにおいて示されているように、保持スリーブ１２４の軸方向の後退により傾斜できる。この場合に、保持スリーブにおけるフック１２８の下にある棒材１０６におけるフック１１２の位置により、留め金のヘッド部分における各凹部の中の棒材１０６により定められる軸の回りにリーマー部品が傾斜する。
【００６４】
上記リーマー部品は上記保持スリーブの部分的な軸方向の後退により留め金のヘッド部分から放出され、この後退は保持スリーブにおける各隆起部が上記カラーにおける各溝部の中から後退するために十分であるが、上記棒材１０６におけるフック１１２が保持スリーブにおけるフック１２８に係合してリーマーを傾斜させるほどには十分ではない。このことはさらにリーマー部品が留め金のヘッド部分に対して回転して棒材が各凹部の中から放出されることを可能にする。
【００６５】
本発明の組立体は別の種々の部品を操作するために使用することも可能である。例えば、この組立体はリーマー以外の種々の器具を操作するために使用できる。また、この組立体は、例えば、一定の股関節プロテーゼにおける股臼カップ部品等のような種々の移植部品を操作するために使用できる。一般に、上記のプロテーゼは上記の固定用の成形部分に対応する一定の適当な取り付け処理を必要とする。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明による一定の組立体における一定の外殻部品の等角図である。
【図２】本発明による一定の組立体の分解した等角図である。
【図３】図２において示されている組立体の分解した側面図である。
【図４】マニピュレータに対する種々の異なる角度配向における外殻部品を伴う本発明による一定の組立体の側面図である。
【図５】マニピュレータに対する種々の異なる角度配向における外殻部品を伴う本発明による一定の組立体の側面図である。
【図６】マニピュレータに対する種々の異なる角度配向における外殻部品を伴う本発明による一定の組立体の側面図である。
【図７】リーマー部品の一定の好ましい実施形態の下方から見た等角図である。
【図８ａ】図７において示されているリーマー部品と共に使用できる一定のマニピュレータにおける留め金の組立体の等角図である。
【図８ｂ】矢印「ＶＩＩＩ」に沿って見た図８ａにおいて示されている留め金の組立体の別の等角図である。
【図９】図７および図８において示されているマニピュレータの分解図である。
【図１０ａ】２種類の角度配向で、それぞれ図７および図８において示されているリーマー部品およびマニピュレータの一方の側から見た断面図である。
【図１０ｂ】２種類の角度配向で、それぞれ図７および図８において示されているリーマー部品およびマニピュレータの一方の側から見た断面図である。
【図１】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図２】
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【図３】
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【図７】
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【図９】
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【国際調査報告】
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