(57)【要約】デジタルビデオカメラシステム（２００、５００）は、デジタルビデオ（１２０）と高解像度デジタル静止画像写真（１１０）とを同時に取得し、処理し、送信しおよび／または格納する、同時二重ビデオ・静止画像パイプラインを利用することができる。同時二重パイプラインは、デジタルビデオ（１２０）に対して最適化されたビデオパイプライン（２２０）と、高解像度デジタル静止画像（１１０）に対して最適化された静止画像パイプライン（２１０）と、を有することができる。結果として、ビデオ記録中に、ビデオ記録に対するいかなる妨げもなく、かつビデオ（１２０）または静止画像写真（１１０）の品質に対するいかなる影響も与えることなく、高解像度静止画像写真（１１０）を取得することができる。
2005514834.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
デジタルビデオと静止画像とを同時に取得し、処理し、送信する方法であって、
１つまたは複数のイメージセンサ（２４０、５４０、５４２）からビデオフレーム（１２０）を取得するステップと、
１つまたは複数のプロセッサ（３００）を有するビデオパイプライン（２２０）を使用して前記ビデオフレーム（１２０）を処理するステップと、
前記ビデオフレーム取得中に１つまたは複数の高解像度静止画像（１１０）が取得される場合に、前記ビデオフレーム（１２０）をフレームバッファ（３３０）に一時的に格納するステップ（４２０）と、
前記ビデオパイプライン（２２０）と同時に実行する静止画像パイプライン（２１０）を使用して、前記高解像度静止画像（１１０）を処理するステップと、
を含む、方法。
【請求項２】
前記ビデオフレームを処理するステップが、
前記ビデオフレーム（１２０）をダウンサンプリングしデモザイク処理するステップ（４１０）と、
前記ビデオフレーム（１２０）を色補正するステップ（４３０）と、
を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記高解像度静止画像を処理するステップが、
複雑なデモザイク処理アルゴリズムを使用して前記高解像度静止画像（１１０）をダウンサンプリングしデモザイク処理するステップ（４１２）と、
複雑な色補正アルゴリズムを使用して前記高解像度静止画像（１１０）を色補正するステップ（４３２）と、
を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記ビデオフレーム（１２０）と前記高解像度静止画像（１１０）とを圧縮するステップ（４４０、４４２）をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記ビデオフレーム（１２０）と前記高解像度静止画像（１１０）とを通信チャネル（２６０）を介して送信するステップ（４５０、４５２）をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記ビデオフレーム（１２０）と前記高解像度静止画像（１１０）とを記憶装置（２５０）に格納するステップ（４５０、４５２）をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記高解像度静止画像を処理するステップが、前記ビデオパイプライン（２２０）における同じイメージセンサ（２４０）と同じプロセッサ（３６０）とを使用して前記高解像度静止画像（１１０）を処理するステップを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記ビデオフレームを処理するステップと前記高解像度静止画像を処理するステップとが、別々のハードウェア処理パイプラインを使用して前記ビデオフレーム（１２０）と前記高解像度静止画像（１１０）とを処理するステップを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
ビデオカメラシステム（２００、５００）のための同時二重ビデオ・静止画像パイプラインであって、
ビデオフレーム（１２０）と高解像度静止画像（１１０）とを取得することができる１つまたは複数のイメージセンサ（２４０、５４０、５４２）であって、前記高解像度静止画像（１１０）は、前記ビデオフレーム取得中に取得される、１つまたは複数のイメージセンサ（２４０、５４０、５４２）と、
前記ビデオフレーム（１２０）をメモリ（３２０）に入力することができるセンサコントローラ（３１０）と、
前記ビデオフレーム（１２０）と前記高解像度静止画像（１１０）とを同時に処理することができる１つまたは複数のプロセッサ（３６０）であって、前記ビデオフレーム（１２０）は、ビデオパイプライン（２２０）を使用して処理され、前記高解像度静止画像（１１０）は、静止画像パイプライン（２１０）を使用して処理され、前記ビデオパイプライン（２２０）は、前記静止画像パイプライン（２１０）と同時に実行する、１つまたは複数のプロセッサ（３６０）と、
前記高解像度静止画像（１１０）が処理されている時に、前記ビデオフレーム（１２０）を一時的に格納することができるフレームバッファ（３３０）と、
を具備する、同時二重ビデオ・静止画像パイプライン。
【請求項１０】
前記ビデオフレーム（１２０）と前記高解像度静止画像（１１０）とを格納することができる記憶装置（２５０）をさらに具備する、請求項９に記載の、同時二重ビデオ・静止画像パイプライン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術分野は、ビデオ撮像システムに関し、特に、同時二重ビデオ・静止画像パイプラインに関する。
【背景技術】
【０００２】
高解像度の静止画像写真を取得するために、デジタルカメラが広く使用されている。また、ホームビデオ、テレビ番組、映画、コンサートまたはスポーツ競技を、格納するかまたは通信チャネルを介して送信する目的でディスクまたはＤＶＤに記録するためにも、デジタルビデオカメラが使用されている。市販のカメラには、デジタルビデオとデジタル静止画像写真との両方を撮影することのできるものがある。しかしながら、これらのカメラのほとんどは、ユーザがビデオ記録モードとデジタル静止画像モードとを切り替える必要がある。一般に、ビデオ記録モードと静止画像モードとの各々に対し別々のパイプラインが使用される。これらのカメラの例には、ＳＡＮＹＯ ＩＤ−ＳＨＯＴ（登録商標）およびＣＡＮＮＯＮ ＰＯＷＥＲＳＨＯＴ Ｓ３００（登録商標）がある。ＳＡＮＹＯ ＩＤ−ＳＨＯＴ（登録商標）は光ディスクを使用し、ＣＡＮＮＯＮ ＰＯＷＥＲＳＨＯＴ Ｓ３００（登録商標）はシンクロナスダイナミックランダムアクセスメモリ（ＳＤＲＡＭ）を使用する。しかしながら、これらの製品はともに、別々のパイプラインを使用してビデオクリップを撮影する機能を有する静止画像カメラである。
【０００３】
一方、単一のソフトウェアパイプラインを使用して、ビデオフレームのうちの１つをそのまま取得し特定のビデオフレームを静止画像として格納することにより、デジタルビデオと低品質静止画像とをともに取得するカメラもある。かかるカメラの例には、ユーザがある時点において写真を撮影することができるデジタルビデオカメラであるＪＶＣ ＧＲ−ＤＶＬ９８００（登録商標）がある。しかしながら、静止画像写真を生成するために低解像度ビデオパイプラインが使用されるため、撮影される写真は概して低品質である。
【発明の開示】
【０００４】
デジタルビデオと静止画像とを同時に取得し、処理し、送信する方法は、１つまたは複数のイメージセンサからビデオフレームを取得することと、ビデオパイプラインを使用してビデオフレームを処理することと、を含む。ビデオパイプラインは、１つまたは複数のプロセッサを有する。本方法は、ビデオフレーム取得中に１つまたは複数の高解像度静止画像が取得される場合に、該ビデオフレームをフレームバッファに一時的に格納することと、静止画像パイプラインを使用して、高解像度静止画像を処理することと、をさらに含む。静止画像パイプラインは、ビデオパイプラインと同時に実行する。
【０００５】
結果として、ビデオ記録中に、ビデオ記録に対するいかなる妨げもなく、あるいはビデオまたは静止画像写真の品質に対するいかなる影響も与えることなく、高解像度静止画像写真を取得することができる。
【０００６】
同時二重ビデオ・静止画像パイプラインの好ましい実施形態を、同じ数字が同じ要素を指す以下の図面を参照して詳細に説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
（詳細な説明）
デジタルビデオカメラシステムは、デジタルビデオと高解像度デジタル静止画像写真とを同時に取得し、処理し、送信しかつ／または格納する、同時二重ビデオ・静止画像パイプラインを利用することができる。同時二重パイプラインは、デジタルビデオに対して最適化されたビデオパイプラインと、高解像度デジタル静止画像に対して最適化された静止画像パイプラインと、を有することができる。結果として、ビデオ記録中に、ビデオ記録に対するいかなる妨げもなく、あるいはビデオまたは静止画像写真の品質に対するいかなる影響も与えることなく、高解像度静止画像写真を取得することができる。
【０００８】
図１は、デジタルビデオフレーム１２０と高解像度デジタル静止画像１１０とを同時に提供することができる、例示的な同時二重ビデオ・静止画像パイプラインの例示的な動作を示す。ビデオフレーム１２０を、たとえば、３０フレーム／秒（ｆｐｓ）で取得することができる。ビデオフレーム取得中、スナップショット１０２を撮影することにより、高解像度で特定の静止画像１１０を取得することができる。高解像度静止画像取得中、他のすべてのビデオフレーム１２０を、フレームバッファ３３０（図３に示す）に一時的に格納し、すなわちバッファリングすることができる。ビデオフレーム１２０と高解像度静止画像１１０とをともに、ネットワーク等の通信チャネルを介して送信することができる。
【０００９】
図２は、例示的な同時二重ビデオ・静止画像パイプラインを使用するビデオカメラシステム２００の好ましい実施形態を示す。この実施形態では、ビデオパイプライン２２０と静止画像パイプライン２１０とは、同じ高解像度イメージセンサ２４０を共有する。電荷結合素子（ＣＣＤ）センサかまたは相補型金属酸化膜半導体（ＣＭＯＳ）センサであってよい高解像度イメージセンサ２４０は、中間解像度ビデオフレーム１２０を取得している間に高解像度静止画像１１０を撮影する必要のあるときがある。ビデオカメラシステム２００が１つのイメージセンサ２４０および１つのプロセッサ３６０（図３に示す）とともに１つのハードウェア処理パイプライン３００（図３に示す）のみを利用するため、この実施形態は比較的安価である。
【００１０】
イメージセンサ２４０は、通常、たとえば３０ｆｐｓのレート（米国において）で高解像度ビデオフレーム１２０を連続的に取得する。高解像度ビデオフレーム１２０の各々は、高解像度静止画像写真１１０を生成するために十分な情報を所有することができる。ユーザが高解像度静止画像写真１１０を撮影することに関心がない場合、実行しているパイプラインは中間解像度（たとえば、７２０×４８０）のビデオパイプライン２２０のみであってよい。ユーザが高解像度静止画像１１０を取得することを望む場合、その特定の時刻に高解像度イメージセンサ２４０によって取得された画像を、ビデオパイプライン２２０と高解像度静止画像パイプライン２１０との両方において使用することができる（後に詳細に説明する）。
【００１１】
ビデオカメラシステム２００は、記憶装置２５０と、インターネットまたは他のタイプのコンピュータまたは電話ネットワーク等の通信チャネル／ネットワーク２６０との接続と、を備えることができる。記憶装置２５０は、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、または他のタイプの不揮発性データ記憶装置を含むことができ、さまざまなデータベースまたは他のリソースに対応することができる。ビデオフレーム１２０と高解像度静止画像１１０とを取得した後、それらビデオフレーム１２０と高解像度静止画像１１０とを記憶装置２５０に格納することができ、または通信チャネル２６０を介して送信することができる。
【００１２】
図３は、例示的な同時二重ビデオ・静止画像パイプラインの好ましい実施形態の例示的なハードウェア実施態様を示す。この実施形態は、２つのソフトウェアパイプラインをサポートする単一のハードウェア処理パイプライン３００を含む。高解像度のモザイク処理された静止画像１１０をたとえば１／３０秒に１つのレートで取り出してビデオ信号を生成するように、センサコントローラ３１０をユーザによって制御することができる。センサコントローラ３１０は、次に、選択された高解像度静止画像１１０をメモリ３２０に格納することができる。メモリ３２０は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）または同様のタイプのメモリを含むことができる。次に、高解像度静止画像１１０を、マイクロプロセッサ３６２、ＡＳＩＣ３６４またはデジタル信号プロセッサ３６６であってよいプロセッサ３６０を使用して処理することができる。ＡＳＩＣ３６４は、アルゴリズムを迅速に実行するが、通常は特定用途向けであり、特定のアルゴリズムしか実行しない。一方、マイクロプロセッサ３６２またはデジタル信号プロセッサ３６６は、他の多くのタスクを実行することができる。プロセッサ３６０は、メモリ３２０または記憶装置２５０に格納されている情報か、もしくはインターネットまたは他のネットワーク２６０から受け取られた情報を実行することができる。デジタルビデオおよび静止画像データを、データバス３７０を介してパイプライン３００のさまざまな構成要素にコピーすることができる。
【００１３】
ビデオパイプライン２２０において、プロセッサ３６０は、ビデオフレーム１２０をダウンサンプリングし、デモザイク処理し、色補正することができる。次に、プロセッサ３６０は、ビデオフレーム１２０を圧縮し、入出力（Ｉ／Ｏ）ユニット３４０を介して送信することができる。代替的に、ビデオフレーム１２０を記憶装置２５０に格納することができる。
【００１４】
両パイプラインを、同時に実行する、すなわち、ビデオ記録中に高解像度静止画像写真１１０を取得することができる。単一プロセッサ３６０が高解像度静止画像１１０を処理している間、フレームバッファ３３０がビデオフレーム１２０を格納することができる。センサコントローラ３１０は、たとえば３０ｆｐｓのレートでビデオフレーム１２０をさらに取り込み、そのビデオフレーム１２０をメモリ３２０に格納することができる。プロセッサ３６０は、ビデオフレーム１２０をダウンサンプリングし、ダウンサンプリングしたビデオフレーム１２０をフレームバッファ３３０に送出することを必要とすることがある。フレームバッファ３３０は、ダウンサンプリングされたビデオフレーム１２０を、それ以上処理することなく一時的に格納することができ、これにより、ビデオパイプライン２２０に幾分かの遅延が生じる。しかしながら、この遅延を、受信機側で同様のバッファにより補償することができる（後述する）。ビデオフレームのバッファリング中に、プロセッサ３６０が、複雑なアルゴリズムを使用して高解像度静止画像１１０を処理することができる。同時に、ビデオフレーム１２０を連続的に、メモリ３２０に格納し、ダウンサンプリングし、フレームバッファ３３０に送出し記憶する。
【００１５】
プロセッサ３６０が高解像度静止画像１１０を処理している間、フレームバッファ３３０は充填されている。高解像度静止画像１１０が処理され、送信されおよび／または格納されると、ビデオパイプライン２２０は、フレームバッファ３３０に格納され蓄積されたビデオフレーム１２０の処理を引き継いで開始する。その後、ビデオパイプライン２２０は、フレームバッファ３３０を空にするためにビデオフレーム１２０をＩ／Ｏユニット３４０または記憶装置２５０に送出する。同時に、新たなビデオフレーム１２０を取得しメモリ３２０に格納することができる。したがって、ビデオパイプライン２２０は、ビデオフレーム１２０が取得される速度より高速にフレームバッファ３３０をクリアする必要のある可能性がある。フレームバッファ３３０が空になると、別の高解像度静止画像１１０を取得することができる。取得することのできる高解像度静止画像１１０の頻度は、プロセッサ３６０の能力とフレームバッファ３３０のサイズとによって決まる。
【００１６】
ビデオフレーム１２０が格納される場合、格納における遅延は顕著ではない可能性があるため、上記動作はビデオカメラシステム２００全体に影響を与える可能性はない。一方、ビデオフレーム１２０が送信される場合、遅延は目立つ可能性がある。しかしながら、すべてのビデオストリーミングソリューションが、受信機側において、遅延を吸収することのできる別のフレームバッファを有するため、通信チャネルの他端において見ている人は遅延に気づかない可能性がある。
【００１７】
代替的に、高解像度静止画像１１０を、取得しいかなる処理もなしに格納することができる。この手続き中、大量の未処理ピクセルをデータバス３７０を介して記憶装置２５０内に移動させるために、いくつかのビデオフレーム１２０をフレームバッファ３３０に格納することができる。この実施形態では、フレームバッファ３３０ははるかに小さくてもよく、ビデオ送信の遅延は小さくなり得る。しかしながら、ビデオ取得が停止し、ビデオカメラシステム２００がビデオ記録中に取得された高解像度静止画像１１０のすべてを処理するのが可能になるまで、高解像度静止画像１１０が利用可能でない場合がある。したがって、ユーザが望む任意の画像送信が遅延する可能性がある。上述したソリューションは単に例示のためであり、当業者は、同時二重ビデオ・静止画像パイプラインに対するこのアーキテクチャとともに他の多くの中間ソリューションが可能であることを認めるであろう。
【００１８】
ビデオカメラシステム２００をさまざまな構成要素を有するように示すが、当業者は、ビデオカメラシステム２００が追加のまたは異なる構成要素を備えることができるということを認めるであろう。さらに、本発明に一貫する実施の態様を、メモリに格納されているように説明しているが、当業者は、これらの態様を、ハードディスク、フレキシブルディスクまたはＣＤ−ＲＯＭを含む補助記憶装置、インターネットまたは他のネットワークからの搬送波もしくは他の形態のＲＡＭまたはＲＯＭ等の、他のタイプのコンピュータプログラム製品またはコンピュータ読取可能媒体に格納することができるかまたはそこから読み出すことができる、ということを認めるであろう。コンピュータ読取可能媒体は、ビデオカメラシステム２００を制御して特定の方法を実行させる命令を含むことができる。
【００１９】
図４Ａ乃至図４Ｃは、例示的な同時二重ビデオ・静止画像パイプラインを概略的に説明するフローチャートである。図４Ａを参照すると、左側に示すビデオパイプライン２２０の動作により、通常、ビデオフレーム１２０の連続的な処理がもたらされる。右側に示す静止画像パイプライン２１０の動作により、典型的には、ユーザが高解像度写真１１０を取得することを望む度に高解像度静止画像１１０の処理がもたらされる。
【００２０】
ビデオフレーム１２０の生ピクセルビデオデータを、たとえば１０２４×１００８および３０ｆｐｓで取得した（ブロック４００）後、メモリ空間を節約するためにそのビデオフレーム１２０をダウンサンプリングしてデモザイク処理することができる（ブロック４１０）。そして、高解像度静止画像１１０を取得し、処理し、格納しおよび／または送信している間、フレームバッファ３３０がビデオフレーム１２０をバッファリングすることができる（ブロック４２０）。代替的に、ビデオフレーム１２０をバッファリングした後に、デモザイク処理を実行してもよい。その後、ビデオパイプライン２２０は、フレームバッファ３３０を可能な限り高速に空にし始めることができる。フレームバッファ３３０が空になると、別の高解像度静止画像１１０を取得することができる。次に、色補正を実行することができ（ブロック４３０）、次いでビデオフレーム１２０を圧縮することができる（ブロック４４０）。最後に、ビデオフレーム１２０を、格納しおよび／または通信チャネル２６０を介して送信することができる（ブロック４５０）。
【００２１】
高解像度静止画像１１０の場合、高度なデモザイク処理を実行することができ（ブロック４１２）、次いで高品質色補正を実行することができる（ブロック４３２）。高解像度静止画像１１０を任意に圧縮することができ（ブロック４４２）、その後格納しおよび／または同様の通信チャネル２６０を介して送信することができる（ブロック４５２）。
【００２２】
図４Ｂは、高解像度静止画像パイプライン２１０の動作を詳細に示す。高度なデモザイク処理プロセス（ブロック４１２）は、イメージセンサ２４０によって取得された、最初にモザイク処理されている画像から高品質カラー画像を生成する高品質デモザイク処理アルゴリズムを利用する。デモザイク処理アルゴリズムの例は、たとえば、参照により本明細書に援用される、David Taubman著「GENERALIZED WIENER RECONSTRUCTION OF IMAGES FROM COLOUR SENSOR DATA USING A SCALE INVARIANT PRIOR」（ICIP2000の会報、２０００年９月１０日発行）に記載されている。デモザイク処理プロセスは、時間のかかるフィルタリング操作であり、イメージセンサ２４０が行っていない場合に入力をガンマ補正することができ、その結果、ほとんどデモザイク処理アーティファクトのない優れたカラー画像品質が得られる。たとえば、高解像度静止画像１１０のデモザイク処理は、１０×１０線形フィルタにより元の画像をフィルタリングすることができる。このアルゴリズムは、モザイクにおけるカラーフィルタの各々のスペクトル感度とともに、取得に使用するレンズも考慮する。
【００２３】
高解像度静止画像１１０がデモザイク処理されたら、この高解像度静止画像１１０を、取り込み時に存在する照明に基づいて色補正することができる（ブロック４３２）。優れた写真を生成するために、高解像度静止画像１１０に対する正確な色を再現するために複雑な変換行列が必要な場合がある。色補正アルゴリズムは、ＨＰ−ＰＨＯＴＯＳＭＡＲＴ  ６１８（登録商標）で使用されるアルゴリズムに類似したものであってもよい。
【００２４】
図４Ｃは、ビデオパイプライン２２０の動作を詳細に示す。高品質ビデオパイプライン２２０は、計算に関し非常に要求が厳しい場合がある。ビデオ処理をたとえば３０ｆｐｓで実現する必要のある場合、ダウンサンプリングが高速となる可能性がある。さらに、人間の視覚系は高ビデオ処理レートではある程度のアーティファクトに気づかない可能性があるため、解像度の低いビデオフレーム１２０（たとえば、７２０×４８０ピクセル）は、それほど高品質のデモザイク処理を必要としない（ブロック４１０）。たとえば、ビデオフレーム１２０に対するデモザイク処理は、４×４線形フィルタを用いて元の画像をフィルタリングしてもよい。同様に、ビデオ側では高品質が必要でないため、色補正がより単純であってもよい（ブロック４３０）。
【００２５】
図５は、例示的な同時二重ビデオ・静止画像パイプラインを使用するビデオカメラシステム５００の代替実施形態を示す。この実施形態では、ビデオカメラシステム５００内で、２つの別々のイメージセンサ５４０、５４２を使用して、２つの別々のハードウェア処理パイプラインが同時に実行することができる。ビデオ処理パイプライン２２０では、中間解像度センサ５４２（たとえば、７２０×４８０ピクセル）を使用し、高解像度静止画像パイプライン２１０では、高解像度センサ５４０（たとえば、２０００×２０００ピクセル）を使用する。別々のハードウェア処理パイプラインにより、いかなる干渉も存在せず、したがって、大きいフレームバッファは必要ではない。より容易なソリューションを提示するが、この代替実施形態はより高価となる可能性がある。それは、二重ハードウェアを必要とし、２つのハードウェア処理パイプラインを、たまにしか同時に使用しない可能性があるためである。代替的に、２つの別々のハードウェア処理パイプラインが、同じイメージセンサ（図示せず）を使用してもよい。当業者は、同時二重ビデオ・静止画像パイプラインに対するこのアーキテクチャにより、他の多くの中間ソリューションが可能であることを認めるであろう。
【００２６】
同時二重ビデオ・静止画像パイプラインを例示的な実施形態に関連して説明したが、当業者は、これらの教示を考慮した多くの変更が可能であり、この出願がその任意の変更を包含するように意図されていることを理解するであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】例示的な同時二重ビデオ・静止画像パイプラインの例示的な動作を示す図である。
【図２】図１の例示的な同時二重ビデオ・静止画像パイプラインを使用するビデオカメラシステムの好ましい実施形態を示す図である。
【図３】図１の例示的な同時二重ビデオ・静止画像パイプラインの例示的なハードウェア実施態様を示す図である。
【図４Ａ】図１の例示的な同時二重ビデオ・静止画像パイプラインを概略的に説明するフローチャートである。
【図４Ｂ】図１の例示的な同時二重ビデオ・静止画像パイプラインを概略的に説明するフローチャートである。
【図４Ｃ】図１の例示的な同時二重ビデオ・静止画像パイプラインを概略的に説明するフローチャートである。
【図５】図１の例示的な同時二重ビデオ・静止画像パイプラインの代替実施形態を示す図である。
【符号の説明】
【００２８】
１１０：高解像度静止画像
１２０：ビデオフレーム
２００、５００：ビデオカメラシステム
【図１】
2005514834.tif 000003
【図２】
2005514834.tif 000004
【図３】
2005514834.tif 000005
【図４Ａ】
2005514834.tif 000006
【図４Ｂ】
2005514834.tif 000007
【図４Ｃ】
2005514834.tif 000008
【図５】
2005514834.tif 000009
【国際調査報告】
2005514834.tif 000010
2005514834.tif 000011
2005514834.tif 000012