(57)【要約】本発明は、予め決められた速度を超えるキャリッジ（１２）に対して作動するばかりでなく、椅子（１１）が予め決められた角度より大きく水平面からずれる場合にも作動する階段用リフト（１０）用の超過速度防止調速機（２１）について説明している。速度決定機能は好ましくは電子式であり、調速機は適応作業せずに両方向で動作する。走行速度検査手段を含む他の態様も説明される。
2005535540.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
階段用リフト・レールと、
前記レールに沿って移動するための前記レールに取り付けられるキャリッジと、
前記キャリッジに旋回可能に取り付けられる椅子と、
前記レール上での更なる移動に対して前記キャリッジにブレーキをかけるように動作可能なブレーキ手段と、を含む階段用リフトであって、
前記椅子の水平からのずれ位置を決定するために角度決定手段が設けられており、前記角度決定手段は前記ブレーキ手段を作動させることができることを特徴とする階段用リフト。
【請求項２】
前記ブレーキ手段は、前記レールに沿った前記キャリッジの速度を電子的に感知するように動作可能な速度感知手段を含む、請求項１に記載の階段用リフト。
【請求項３】
前記速度感知手段は、前記レールと転がり接触するローラと、前記ローラの回転速度を決定する手段とを含む、請求項２に記載の階段用リフト。
【請求項４】
前記速度感知手段は、前記ローラと共に回転する少なくとも一つの磁石と、それによって前記磁石の通過から電磁信号を生成するように動作可能なピックアップとを含んでおり、前記ピックアップは前記ローラの回転速度を表す速度出力信号を与える、請求項３に記載の階段用リフト。
【請求項５】
前記速度出力信号が予め決められた最大キャリッジ速度を超えた速度を示す場合に、前記ブレーキ手段は前記ブレーキ手段を前記ローラに係合させ、それによってブレーキ部材を前記レールに係合させるようにソレノイドを作動させる、請求項３または請求項４に記載の階段用リフト。
【請求項６】
前記ブレーキ手段は部分的にマイクロプロセッサによって備えられ、前記マイクロプロセッサは、前記速度出力信号を受信し、前記予め決められたキャリッジ速度を超えた速度を示す前記速度出力信号に応答して前記ソレノイドを作動させるコマンドを生成するように構成され整えられる、前記請求項１から５のいずれかに記載の階段用リフト。
【請求項７】
前記マイクロプロセッサは更に、前記角度決定手段からの信号を受信し、水平面から予め決められた角度を超えた椅子角度を示す前記角度決定手段に応答して前記ソレノイドを作動させるコマンドを生成するように構成され整えられる、請求項６に記載の階段用リフト。
【請求項８】
階段用リフトのための制御手段であって、前記階段用リフトは、
設置時に水平面に対して種々の角度で配置されるレール区間を有する階段用リフト・レールと、
前記レールに沿って移動するための前記レールに取り付けられるキャリッジと、
前記キャリッジに旋回可能に取り付けられる椅子と、
前記レールに関して前記キャリッジにブレーキをかけるように動作可能なブレーキ手段と、
前記レールに沿った前記キャリッジの速度を感知するように動作可能な速度感知手段と、
前記水平面に関する前記椅子の角度が限界を超えているまたは限界にある前記椅子の位置を感知するように動作可能な角度感知手段と、を含んでおり、
前記制御手段は、前記速度感知手段からと前記角度感知手段からの信号を受信し、予め決められた最大値を超えたキャリッジ速度を感知する前記速度感知手段に、または予め決められた最大値を超えた椅子角度を感知する前記角度感知手段に応答して前記ブレーキ手段を動作させるコマンドを生成するように動作可能なマイクロプロセッサを含むことを特徴とする制御手段。
【請求項９】
階段用リフトを制御する方法であって、前記階段用リフトは、
設置時に水平面に対して種々の角度で配置されるレール区間を有する階段用リフト・レールと、
前記レールに沿って移動するための前記レールに取り付けられるキャリッジと、
前記キャリッジに旋回可能に取り付けられる椅子と、
前記レールに関して前記キャリッジにブレーキをかけるように動作可能なブレーキ手段と、
前記レールに沿った前記キャリッジの速度を感知するように動作可能な速度感知手段と、
前記水平面に関する椅子の角度が限界を超えている又は限界にある前記椅子の位置を感知するように動作可能な角度感知手段と、を含んでおり、
前記方法は、前記レールに沿ったキャリッジの速度を監視することと、水平面に関して前記椅子の角度を監視することと、前記速度または前記角度が予め決められた限界から外れた場合に前記ブレーキ手段を動作させることと、を含むことを特徴とする方法。
【請求項１０】
階段用リフト・キャリッジ内に含まれた超過速度防止調速機の動作を試験する方法であって、前記調速機は電子的速度感知手段と調速機駆動回路との組合せで機能し、前記方法はキャリッジ速度を示す電気信号をシミュレートすることと、前記信号を前記調速機駆動回路に印加することと、前記調速機の応答を観測することと、を含むことを特徴とする方法。
【請求項１１】
階段用リフト・レールに沿って動くための階段用リフト・キャリッジであって、前記キャリッジは、
前記レールに沿って前記キャリッジを駆動するように動作可能な駆動モータと、
前記レールに関して前記キャリッジにブレーキをかけるように動作可能な超過速度防止調速機と、
前記超過速度防止調速機とは独立に動作可能であって前記レールの各端部において限界停止具と係合するように配置された限界係合手段と、を含んでおり、
前記キャリッジは、前記超過速度防止調速機と前記限界係合手段とが共通の分離スイッチを作動させ、それによって前記駆動モータへの電力を切るように構成され整えられていることを特徴とする階段用リフト・キャリッジ。
【請求項１２】
前記限界係合手段は更に、前記レールから前記キャリッジ内に配置されたバッテリーに充電電流を伝達するように構成され整えられている、請求項１１に記載のキャリッジ。
【請求項１３】
階段用リフト・レールに関して階段用リフト・キャリッジにブレーキをかけるための電子式の超過速度防止調速機であって、前記調速機は
前記レールに沿った前記キャリッジの速度を感知するように動作可能な電子的速度感知手段と、
前記キャリッジ内に含まれていて、前記レールと接触するように変位可能なブレーキ部材と、
前記速度感知手段によって感知された超過速度状態に応答して前記ブレーキ部材を変位させるように駆動されるソレノイドと、を含んでおり、
前記キャリッジが静止しているときに前記ブレーキ部材を変位させることなく前記ソレノイドが付勢され、また付勢解除され得ることを特徴とする電子式超過速度防止調速機。
【請求項１４】
前記ソレノイドはそれぞれ電力が前記キャリッジに供給され、または前記キャリッジから取り去られる度に付勢され、また付勢解除されることを特徴とする、請求項１３に記載の超過速度防止調速機を含む階段用リフト・キャリッジ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、階段用リフトに関し、特に階段用リフト・レールに沿った階段用リフト・キャリッジの動きの制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
階段レールに沿った階段用リフト・キャリッジの動きは、注意深く制御されなくてはならない。これは、曲線状の階段用リフトの場合に特にそうである。レールに沿ったキャリッジの速度が予め決められた限界内に制御されなくてはならないばかりでなく、階段用リフト・キャリッジが階段用リフト・レールの遷移ベンドを横切るときに椅子リフトの椅子が目立つ程度に水平から外れないことを保証するように注意が払われなくてはならない。
【０００３】
規制により階段用リフトは、階段用リフト・キャリッジが「超過速度」になるのを防止する何らかの形式の装置を持たなくてはならない。これは典型的には、階段用リフト・キャリッジが予め決められた速度を超える場合に遠心力の下で変位し、レールに係合して更に動かないようにキャリッジにブレーキをかける、キャリッジ内に取り付けられた機械式超過速度防止調速機の形で設けられる。
【０００４】
これらの形式の超過速度防止調速機は長年に亘って使用されてきたが、これらは問題がないわけではない。製造の許容誤差のためにこれらは信頼できず、意図した走行速度より低い速度で作動する可能性がある。この結果、一部の設備において超過速度防止調速機を取り外して再取付けするために修理人を呼ぶ必要が生じるという格別の不便さとなる可能性がある。
【０００５】
概略的に上述した問題は、階段用リフトをより高速で動作させたいという要求によって更に悪化している。超過速度防止調速機が作動すべき速度は規制に明記されているので、これらのより高い走行速度は正常な動作モードが超過速度防止調速機作動速度に極めて近いことを意味する。これは更に、誤作動の可能性を増加させる。
【０００６】
遠心力タイプに対する超過速度防止調速機の代替形式は、英国特許出願第２，３３９，４１９号に記載されている。この特許に記載された調速機は、遠心力の影響下では動作せず、むしろキャリッジ速度を電子的に感知する。超過速度状態が感知されると、ソレノイドが付勢解除される。今度はこれがキャリッジを停止させるブレーキ部材を解放する。
【０００７】
英国特許出願第２，３３９，４１９号に記載された電子式速度感知機構は、遠心力の下で動作する従来の調速機の作動信頼性のないことに取り組んでいるが、この特許に記載された特定の形式の装置は別の問題を提示している。第１に英国特許出願第２，３３９，４１９号に記載された装置の動作は、常時静止して付勢された構成に維持されているブレーキ解放ソレノイドに頼っている。如何なる機械式または電気機械式構成部品でも長期間に亘って設定位置に維持されていると、焼付きを起こし易くなる。これは、階段用リフト超過速度防止調速機といった安全回路の一部を形成する構成部品の場合に特に重要な懸念である。更にもし階段用リフトが設置されている建物を所有者が例えば休暇で旅行に行くことによって空ける場合でも、所有者の不在中に超過速度防止調速機が作動しないことを保証するために電力の供給は、オンのまま維持されなくてはならない。このことは、調速機が作動する場合、また如何なる理由でも、英国特許出願第２，３３９，４１９号に記載された調速機が再取付けされるために修理人の世話を必要とするので、利便性の問題として重要である。
【０００８】
遠心力に基づく機械式超過速度防止調速機の使用から生じる更なる懸念は、特にラックピニオン駆動システムの場合に超過速度状況を作り出す方法、またはシミュレートする方法が存在しないので、組み立てられた階段用リフト上に置かれたときにこれらの装置を試験する既知の実用的な手段が存在しないことである。
【０００９】
上述のように曲線状の階段用リフトは、水平面に関してレールの角度がどうであっても椅子の水平を維持する水平維持機能の用意を必要とする。従来からこの機能は、「フェールセーフ」と見なされてきた種々の形式の機械的構成によって与えられてきた。さてしかしながら、階段用リフト製造業者の間では、別個の電子的に制御される椅子水平維持モータを使用して水平維持を働かせる傾向が増加しつつある。
【００１０】
電子的に制御される椅子水平維持モータの出現は、それと共に安全に関する懸念を引き起こした。正しくか間違ってか、階段用リフト業界の一部には、電気式または電子式システムは本質的に機械式システムほど安全ではないという懸念が存在する。電動式の椅子水平維持という特定の場合には、キャリッジがレールの遷移ベンドを横切るときに主駆動装置の障害が発生した場合、椅子が危険な程度にまで水平からずれる可能性についての懸念が存在する。
【００１１】
典型的には階段用リフト・キャリッジは、遷移ベンドを通り越すときに減速される。こうして、もしキャリッジが遷移ベンドを横切っているときに駆動システムに障害が発生すれば、超過速度防止調速機を作動させるために必要な遠心力を生成するのに十分な速度にキャリッジが達するには、キャリッジがレールの真っ直ぐな区間を走行している場合よりも長時間を要するであろう。
【００１２】
キャリッジが遷移ベンドを横切りつつあるとき椅子水平維持モータは慎重な電子制御下で動作していることも認められるであろう。水平維持モータ制御のプログラミングは、慎重に定義されたパラメータ内で椅子の水平を維持するように、予想されるキャリッジ速度に基づいて確定される。もしキャリッジ駆動装置が突然この事例で障害を起こしてキャリッジ速度が突然増加すれば、椅子の水平が許容限界内に留まることを保証するためにキャリッジが超過速度防止調速機によって停止させられる前に水平維持機能が十分迅速に反応できることは疑わしい。更に椅子水平維持機構は、椅子が例えば５度より大きく水平から外れて動くときに椅子水平維持モータへの電力を切るそれ自身の「超過傾斜」センサーを持つであろう。この時もしキャリッジがまだ遷移ベンドを通過中であれば、椅子はこの５度の限界を超えて搬送されるであろう。
【特許文献１】英国特許出願第２，３３９，４１９号
【特許文献２】ヨーロッパ特許第０，７３８，２３２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明の目的は、上記の要求と懸念とに取り組む際の少なくとも何らかの道、あるいは少なくとも新規で有用な選択を提供する少なくとも何らかの道を進むことである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
したがって一態様において本発明は、階段用リフト・レールと、前記レールに沿って移動するための前記レールに取り付けられるキャリッジと、前記キャリッジに旋回可能に取り付けられる椅子と、前記レール上での更なる移動に対して前記キャリッジにブレーキをかけるように動作可能なブレーキ手段と、を含む階段用リフトであって、前記椅子の水平からのずれ位置を決定するために角度決定手段が設けられており、前記角度決定手段は前記ブレーキ手段を作動させることができることを特徴とする階段用リフトを提供する。
【００１５】
好ましくは前記ブレーキ手段は、前記レールに沿った前記キャリッジの速度を電子的に感知するように動作可能な速度感知手段を含む。
【００１６】
好ましくは前記速度感知手段は、前記レールに転がり接触するローラと、前記ローラの回転速度を決定する手段とを含む。
【００１７】
好ましくは前記速度感知手段は、前記ローラと共に回転する少なくとも一つの磁石と、それによって前記磁石の通過から電磁信号を生成するように動作可能なピックアップとを含んでおり、前記ピックアップは前記ローラの回転速度を表す速度出力信号を与える。
【００１８】
好ましくは前記速度出力信号が予め決められた最大キャリッジ速度を超えた速度を示す場合に、前記ブレーキ手段は前記ブレーキ手段を前記ローラに係合させ、それによってブレーキ部材を前記レールに接触させるようにソレノイドを作動させる。
【００１９】
好ましくは前記ブレーキ手段は部分的にマイクロプロセッサによって備えられ、前記マイクロプロセッサは、前記速度出力信号を受信し、前記予め決められたキャリッジ速度を超えた速度を示す前記速度出力信号に応答して前記ソレノイドを作動させるコマンドを生成するように構成され整えられる。
【００２０】
好ましくは前記マイクロプロセッサは更に、前記角度決定手段からの信号を受信し、水平面から予め決められた角度を超えた椅子角度を示す前記角度決定手段に応答して前記ソレノイドを作動させるコマンドを生成するように構成され整えられる。
【００２１】
第２の態様において本発明は、
階段用リフトのための制御手段であって、前記階段用リフトは、
設置時に水平面に対して種々の角度で配置されるレール区間を有する階段用リフト・レールと、
前記レールに沿って移動するための前記レールに取り付けられるキャリッジと、
前記キャリッジに旋回可能に取り付けられる椅子と、
前記レールに関して前記キャリッジにブレーキをかけるように動作可能なブレーキ手段と、
前記レールに沿った前記キャリッジの速度を感知するように動作可能な速度感知手段と、
前記水平面に関する前記椅子の角度が限界を超えている又は限界にある前記椅子の位置を感知するように動作可能な角度決定手段と、を含んでおり、
前記制御手段は、前記速度感知手段からと前記角度感知手段からの信号を受信し、予め決められた最大値を超えたキャリッジ速度を感知する前記速度感知手段に、または予め決められた最大値を超えた椅子角度を感知する前記角度感知手段に応答して前記ブレーキ手段を動作させるコマンドを生成するように動作可能なマイクロプロセッサを含むことを特徴とする制御手段を提供する。
【００２２】
第３の態様において本発明は、階段用リフトを制御する方法であって、前記階段用リフトは、
設置時に水平面に対して種々の角度で配置されるレール区間を有する階段用リフト・レールと、
前記レールに沿って移動するための前記レールに取り付けられるキャリッジと、
前記キャリッジに旋回可能に取り付けられる椅子と、
前記レールに関して前記キャリッジにブレーキをかけるように動作可能なブレーキ手段と、
前記レールに沿った前記キャリッジの速度を感知するように動作可能な速度感知手段と、
前記水平面に関する椅子の角度が限界を超えている又は限界にある前記椅子の位置を感知するように動作可能な角度決定手段と、を含んでおり、
前記方法は、前記レールに沿ったキャリッジの速度を監視することと、水平面に関して前記椅子の角度を監視することと、前記速度または前記角度のいずれかが予め決められた限界から外れた場合に前記ブレーキ手段を動作させることと、を含むことを特徴とする制御方法を提供する。
【００２３】
第４の態様において本発明は、階段用リフト・キャリッジ内に含まれた超過速度防止調速機の動作を試験する方法であって、前記調速機は電子的速度感知手段と調速機駆動回路との組合せで機能し、前記方法はキャリッジ速度を示す電気信号をシミュレートすることと、前記信号を前記調速機駆動回路に印加することと、前記調速機の応答を観測することと、を含むことを特徴とする試験方法を提供する。
【００２４】
第５の態様において本発明は、階段用リフト・レールに沿って動くための階段用リフト・キャリッジであって、
前記レールに沿って前記キャリッジを駆動するように動作可能な駆動モータと、
前記レールに関して前記キャリッジにブレーキをかけるように動作可能な超過速度防止調速機と、
前記超過速度防止調速機とは独立に動作可能であって前記レールの各端部に取り付けられた極限限界部材に係合するように配置された限界係合手段と、を含んでおり、
前記超過速度防止調速機と前記限界係合手段は共通のリミットスイッチを作動させ、それによって前記駆動モータへの電力を切るように構成され整えられていることを特徴とする階段用リフト・キャリッジを提供する。
【００２５】
好ましくは前記限界係合手段は更に、前記レールから前記キャリッジ内に配置されたバッテリーに充電電流を搬送するように構成され整えられている。
【００２６】
第６の態様において本発明は、階段用リフト・レールに関して階段用リフト・キャリッジにブレーキをかけるための電子式の超過速度防止調速機であって、
前記レールに沿った前記キャリッジの速度を感知するように動作可能な電子的速度感知手段と、
前記キャリッジ内に含まれていて、前記レールと接触するように変位可能なブレーキ部材と、
前記速度感知手段によって感知された超過速度状態に応答して前記ブレーキ部材を変位させるように駆動されるソレノイドと、を含んでおり、
前記キャリッジが静止しているときに前記ブレーキ部材を変位させることなく前記ソレノイドが付勢され、また付勢解除され得ることを特徴とする電子式超過速度防止調速機を提供する。
【００２７】
第７の態様で本発明は、前記ソレノイドはそれぞれ電力が前記キャリッジに供給され、または前記キャリッジから取り去られる度に付勢され、また付勢解除される、前述の超過速度防止調速機を含む階段用リフト・キャリッジを提供する。
【００２８】
本発明が実施され得る方法において多くの変形例が当業者に明らかになるであろう。以下の説明は本発明を実施する一手段の単なる例示として意図されており、変形例または等価物の説明がないことは限定とみなされるべきではない。可能な場合には特定の要素の説明は、現存または将来存在するその如何なるおよびすべての等価物をも含むと見なされるべきである。本発明の範囲は、付属の特許請求の範囲によってのみ限定されるべきである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
最初に図１を参照すると本発明は、階段用リフト・アセンブリ１０のための超過速度防止調速機を提供する。図示の特定の形式において階段用リフト・アセンブリ１０は、キャリッジ１２に搭載された椅子１１を含む。従来の仕方でキャリッジ１２は、階段用リフト・レール１３に沿って移動するための多数のローラ（図示せず）上に支持される。
【００３０】
キャリッジ１２は、適当な駆動手段によってレール１３に沿って変位させられる。図示の形式において駆動手段は、レールに取り付けられたラック１４を含んでおり、このラックはキャリッジに搭載されたキャリッジ駆動モータ・ギアボックス１６の出力に取り付けられた駆動ピニオン１５に係合している。
【００３１】
図には示されていないが、レール１３は、ここでは水平面に対して種々の角度に配置された多数の区間を含んでいる。この理由から椅子１１の角度は、水平面に関するレール区間の角度が何であれ、椅子１１の座面が常に水平に維持され得ることを保証するために調整可能でなくてはならない。このために椅子１１は、キャリッジ１２上に１８で旋回可能に取り付けられる接合部１７に支持される。図示の形式において椅子の水平調節は実質的に、われわれのヨーロッパ特許第０，７３８，２３２号に記載のように実施される。こうして、階段用リフトがレール１３の遷移ベンド上を移動する際に電子制御の下で接合部１７をキャリッジ１２に対して旋回させることができる椅子水平維持モータ２０が設けられる。
【００３２】
しかしながら本発明は電子式階段用リフト水平維持システムに特に適しているが、椅子水平維持が実施される精確な方法が本発明の一部を形成しないことは認められるであろう。
【００３３】
上記の前文に述べたように、階段用リフトは、規制によってキャリッジ速度が予め決められた最大限度を超える原因となる障害の場合にキャリッジにブレーキをかけてレール上に停止させるために何らかの形式のブレーキ手段または超過速度防止調速機を持つことを要求される。この超過速度防止調速機は、図１では参照数字２１によって示されている。
【００３４】
更に、別個の椅子水平維持モータ２０を有する階段用リフト設備の場合は特に、椅子１１が小さな限度、たとえば５度より大きく水平からずれないことを保証する手段が設けられなくてはならない。このために椅子１１の下面に、例えば角度センサー２２といった角度決定手段が設けられる。センサー２２は、垂直軸のどちら側への傾き角にも比例する電子的出力信号を生成し、こうしてこれらの出力は処理されて、椅子角度が限界に達したときに設備１０の駆動システムへの電力を切るトリガーとして使用され得る。われわれのヨーロッパ特許第０，７３８，２３２号に記載のように、椅子１１が角度限界に達したとき、椅子１１が更に水平からずれるのを防止するためにスロット２４内で作動するピン２３といった機械的インタロックが作動させられることもある。
【００３５】
何時駆動システム障害が発生し、それが次に、超過速度防止調速機２１の動作に至る可能性があるかが予測できないことは無論である。キャリッジ１２がレールの遷移ベンドを乗り越えつつあるときに障害が発生した場合、結果は更に深刻になり得るという特別の懸念が存在する。遷移ベンドが水平面に対して種々の角度で配置されたレールの隣接区間を連結するタイプのベンドであることは、当業者によって認められるであろう。
【００３６】
階段用リフト・キャリッジがレールのベンドを乗り越えるときにこのキャリッジを減速させることは一般的である。これは特に、別個の電子的に制御される椅子水平維持モータ２０を使用する設備においてそうである。このような場合にモータ２０の運動は、常に椅子が水平面の周りの狭い範囲内に留まることを保証するためばかりでなく、キャリッジ速度および／または椅子水平維持の度合いが階段用リフト利用者への不安を引き起こさないことを保証するためにも、精確にキャリッジ１２の速度に関連付けられなくてはならない。
【００３７】
遷移ベンドを乗り越えるときにキャリッジはよりゆっくり移動していることに留意すれば、それゆえに速度が超過速度防止調速機を作動させるために必要な遠心力を発生させるのに十分になる前に、キャリッジは物理的に更に移動するであろう（キャリッジがレールの真っ直ぐの区間に沿って移動している場合と比較して）。更に椅子水平維持モータ２０が動作するのは、キャリッジ１２が遷移ベンドを乗り越えつつあるときである。もし駆動システムの障害によってキャリッジ速度に突然の増加が生じれば、制御システム動作モータ２０は椅子が５度より大きく水平からずれるのを防止するために十分に早くは、またおそらく利用者が椅子から放り出されるのを防止するために十分迅速には反応できないであろう。この問題は、椅子が５度より大きく水平からずれたときに椅子水平維持システムに内蔵された安全システムがその時までに椅子をキャリッジに固定しているであろうということによって更に悪化する。
【００３８】
したがって一態様において本発明は、キャリッジ１２の速度に応答するだけでなく、椅子１１の限界を超えた位置にも応答する超過速度防止調速機の動作を考えている。
【００３９】
図２を参照すると、椅子の水平度（水平センサー２２から決定される）とキャリッジ速度１２を表す信号（下記に更に詳細に説明される仕方で決定され得る）との両者を表す信号が、マイクロプロセッサ２５といった一形式の電子知能に向けられる。これら二つの入力からの信号は、マイクロプロセッサ２５内で処理され、これらの入力のいずれかにおいて予め決められた限界が感知された場合には、信号は超過速度防止調速機２１を作動させるように仕向けられ、それによってキャリッジ１２をレール１３に固定する。
【００４０】
さて図３〜５に転じれば、超過速度防止調速機アセンブリ３０は、キャリッジ１２上に搭載されているが、レール上の更なる動きに対してキャリッジ１２にブレーキをかけるためにレール１３に係合できるように備えられている。見られるように超過速度防止調速機３０は、階段用リフトの主駆動シャフト３２を中心として駆動ピニオン１５と同心円的に取り付けられている。しかしながら下記に更に詳細に説明されるように、超過速度防止調速機は、駆動シャフト３２と駆動ピニオン１５とが超過速度防止調速機に関して自由に回転することを可能にするアセンブリ内に組み込まれる。
【００４１】
図示の形式において超過速度防止調速機は、底部ローラ３４がカム３３に関して自由に回転できるような仕方で底部ローラ３４の中心の周りに取り付けられたカム部材３３を含んでいる。見られるようにこのカム３３は、超過速度防止調速機が作動したときにレール１３の表面に係合する歯３３ａをその上側の表面に含んでいる。この構成は、キャリッジ１２がどの方向に走行するかに関わらずカム３３が等しく有効であるようになっている。
【００４２】
さて図８を参照すると、カム部材３３は底部ローラ３４の周囲に延びる中心溝３５内でヨーク３６によって保持されており、カム３３とヨーク３６は固定開口３７を貫通するボルトなど（図示せず）によって互いに固定される。ヨーク３６は、その下端部にスイッチ駆動板４０の開口３９に係合する延長タブ３８を備えている。
【００４３】
図６、７を参照すると超過速度防止調速機アセンブリ３０は更に、駆動シャフト３２上で滑り嵌合を与えるように、また底部ローラ３４と協同して駆動シャフト３２上にアセンブリ３０を支持するようにサイズ決めされた、間隔をあけて整列配置されたリング４３ａ、４３ｂを有するクレードル４２を含む。クレードル４２の下側には、ソレノイド４４が固定される。同様にソレノイド４４の下側には、スイッチ駆動板４０が固定される。
【００４４】
このようにして超過速度防止調速機アセンブリ全体は、駆動シャフト３２の周りに少なくともある程度まで旋回できることが認められるであろう。
【００４５】
図６、７からも分かるように、底部ローラ３４の後部表面４６は、この表面に一連の永久磁石５０を取り付けている。クレードル・リング４３ｂには、底部ローラ３４に隣接して、磁気的に応答する近接センサー５２が取り付けられている。この近接センサー５２は、永久磁石５０が底部ローラ３４と一緒に回転するときに作成される円弧と同じ円弧上に配置される。こうしてよく知られるように、各磁石５０が近接センサー５２を通過するときにパルスが生成され、連続するパルス間の経過時間は底部ローラ３４の回転速度の直接的指示を与える。
【００４６】
近接センサーからの出力信号は、好適にマイクロプロセッサ２５によって処理され監視される。
【００４７】
またローラ３４の後部表面４６には、多数の固定スロット５４が含まれる。これらのスロット５４は、使用時にソレノイド４４のピン５５を受けられるような、ローラ３４の回転中心からの半径距離に配置される。こうしてソレノイド４４が付勢解除されると、ピン５５はソレノイド４４内に含まれるスプリング（図示せず）の影響下で伸張して、スロット５４の一つに係合する。もしピン５５が延びたときにローラ３４が回転していれば、アセンブリ３０全体が駆動シャフト３２の周りに回転し、それによってカム表面３３ａをレール１３の外面に係合させるであろう。
【００４８】
ソレノイド・ピンがその伸張状態にあるか、後退状態にあるかを感知するために、また適当な状態情報をマイクロプロセッサ２５に与えるために、好ましくは何らかの適当な形式の光学的電気的センサーであり得る更なるセンサー５６が設けられる。
【００４９】
また図３〜５には、リミットスイッチ６０が示されている。このスイッチは、階段用リフト設備の極限安全回路内の遮断機として機能するのでリミットスイッチと呼ばれる。
【００５０】
見られるようにリミットスイッチ６０は、通常その駆動ピン６１がクレードル４２のリング４３ａ上に形成された平坦表面部６２に係合するようにキャリッジ・シャーシ上に配置される。こうしてソレノイド・ピン５５が固定スロット５４の一つの中に固定される際に生じるように、クレードル４２が駆動シャフト３２を中心として時計回りまたは反時計回りのいずれかに回転すると、スイッチ６０が作動して駆動モータ１６と座席水平維持モータ２０への電力を切る。
【００５１】
更なる態様において本発明は、リミットスイッチの特徴を超過速度防止調速機アセンブリと組み合わせている。このために駆動シャフト３２の外側端部には、作動板６５が６６において旋回可能に取り付けられる。作動板６５は、その上端６７において先細りになっており、その下端６８においてスイッチ駆動板４０に係合する。作動板の上端６７は、階段用リフト・レール１３の各端部に設けられた充電／停止傾斜部７０に係合するように構成され位置決めされる。停止傾斜部７０の各々は、レールの各端部に設けられた正常停止装置の障害の場合に、リミットスイッチがキャリッジを停止させるように作動することを保証する極限限界７１を含む。このために必要が生じれば極限限界７１は、作動板の端部６７に係合して作動板をピボット６６の周りに回転させる。今度はこれがスイッチ駆動板４０を変位させるので、クレードル４２を駆動シャフト３２の周りに回転させる。これが起こると、クレードル４２の平坦部６２は「中立」状態から外れるのでスイッチ６０を作動させ、階段用リフト駆動モータへの電力を切る。
【００５２】
さて図５を参照すると、僅かに異なる形式の作動板・充電傾斜部アセンブリが示されている。この場合、作動板はキャリッジの内部に設けられた一つ以上のバッテリー（図示せず）を充電傾斜部７０に連結する導体としても働く。このようにして作動板６５が傾斜部７０に係合すると、階段用リフト設備のために電力を供給するバッテリーは充電されることができる。
【００５３】
図示の形式において傾斜部７０の一方は中立であるが、他方は電力を与えており、これら両者は突き出し端子７４を通して独立に充電される。作動板６５は、傾斜部７０内で相対する端子に係合する接点を有する両面プリント回路基板（ｐｃｂ）、によって画定されているか、この回路基板を組み入れている。作動板６５は、同様にバッテリーに配線された出力端子７６を備える。
【００５４】
最後に、超過速度防止調速機アセンブリとキャリッジのシャーシとの間の駆動シャフト３２の周りにねじりコイルばね７５が取り付けられていることは、図３、４から注目されるであろう。このコイルばねは、スイッチ駆動板の内側端部７６に係合しており、超過速度防止調速機アセンブリ３０と作動板６５とを正常動作時に中心位置に維持するように機能する。
【００５５】
もう一つの態様において本発明は更に、すべての実用目的のために既存の機械式構成では不可能であるものである、超過速度防止調速機の機能を試験する方法を提供する。
【００５６】
近接センサー５２がキャリッジ速度を示す出力を与えるとすれば、この出力、特に、調速機が作動すべき速度を反映する出力は、スタンドアロン試験装置でシミュレートされ得る。それからこの試験出力は、「試験モード」でマイクロプロセッサ２５に与えられ、ソレノイド４４の動作が観測される。
【００５７】
上記の装置の動作は、次の通りである。正常動作条件では超過速度防止調速機アセンブリ３０と作動板６５は、図３に示すような正常な中心位置に在る。磁石５０と近接センサー５２との相互作用から導出されるパルスの分析によってキャリッジの超過速度が検出されれば、信号がソレノイド４４に送られてソレノイドを付勢解除し、それによって固定スロット５４の一つに係合するようにピン５５を解放する。こうして回転するローラはカム板３３のカム表面３３ａをレール１３の表面に引き込んで係合させ、これがキャリッジ１２にブレーキをかけて停止させる。同時に、クレードル４２を含むアセンブリ３０の回転は、分離スイッチ６０を作動させて階段用リフト・モータへの電力を切る。
【００５８】
磁石５０と近接センサー５２とによって監視される底部ローラ３２の速度と同時に椅子の角度も、水平センサー２２からの入力を受信するマイクロプロセッサ２５によって監視される。もしセンサー２２が「超過角度」状態を決定すれば、もう一度マイクロプロセッサ２５は信号をソレノイド４４に送って、駆動ピンを解放し、それによって超過速度防止調速機と分離スイッチ６０とを起動する。
【００５９】
超過速度機能または椅子角度監視機能とは独立して、分離スイッチ６０はまた、終端停止部７０との作動板６５の係合によって階段用リフトの走行の各終端で起動され得る。
【００６０】
このように本発明は、少なくともここに説明された実施形態の場合に、遷移ベンドと螺旋状ベンドの上での駆動システムの障害時に水平制御が維持されるように備えているが、また超過速度機能の要素と極限限界スイッチ機能の要素とを組み合わせて効率的でコンパクトな構成を提供している。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
さて本発明の種々の態様は、下記の付属図面を参照しながら説明される。
【図１】本発明の種々の態様を組み込んだ階段用リフト・アセンブリの模式図である。
【図２】本発明による階段用リフトの制御システムに適用可能な概略論理図である。
【図３】本発明による階段用リフト・アセンブリの一部を形成する超過速度防止調速機の下面の等角投影図である。
【図４】図３に示すアセンブリの端部立面図である。
【図５】本発明によって可能にされた充電機構の拡大スケールでの等角投影図である。
【図６】階段用リフト・キャリッジ・アセンブリの残り部分から分離された超過速度防止調速機アセンブリの等角投影図である。
【図７】図６に示すアセンブリの平面図である。
【図８】図６に示すアセンブリを形成する構成部品の分解図である。
【符号の説明】
【００６２】
１０  階段用リフト・アセンブリ、  １１  椅子、  １２  キャリッジ、  １３  階段用リフト・レール、  １４  ラック、  １５  駆動ピニオン、  １６  駆動モータ・ギアボックス、  １７  インタフェース、  １８  軸、  ２０  椅子水平維持モータ、  ２１  超過速度防止調速機、  ２２  角度センサー、  ２３  ピン、  ２４  スロット、  ２５  マイクロプロセッサ、  ３０  超過速度防止調速機アセンブリ、  ３２  駆動シャフト、  ３３  カム、  ３３ａ  歯、  ３４  底部ローラ、  ３６  ヨーク、  ３７  固定開口、  ３８  延長タブ、  ３９  開口、  ４０  スイッチ駆動板、  ４２  クレードル、  ４３ａ、４３ｂ  リング、  ４４  ソレノイド、  ４６  後部表面、  ５０  永久磁石、  ５２  近接センサー、  ５４  固定スロット、  ５５  ピン、  ５６  センサー、  ６０  リミットスイッチ、  ６１  駆動ピン、  ６２  平坦表面部、  ６５  作動板、  ６６  ピボット、  ６７  作動板の上端、  ６８  作動板の下端、  ７０  傾斜部、  ７１  極限限界、  ７４  突き出し端子、  ７５  ねじりコイルばね、  ７６  出力端子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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