(57)【要約】モーター／交流発電機／同期発電機万能機器であって、  断面図で見て複数の面（１４ａ〜ｄ）を持ち、これらの各面（１４ａ〜ｄ）上に複数の磁石またはコイル（１３）を有する、少なくとも１つの可動体（１１）（例えば、ローターまたはシャトル）と、  これらの各可動体（１４）を取り囲む複数の電気導体組立品であって、これらの組立品には、それぞれ複数の電気導体（１５）が有り、これらの組立品の各電気導体（１５）は、磁石またはコイル（１３）を有する一つの可動体部品（１１）の面（１４ａ〜ｄ）と対応した面を持ち、これらの面がほぼ同一面となるように配置されている複数の電気導体組立品（１５）（例えば、ステーター巻線またはソレノイド）、ならびに  これらの電気導体（１５）組立品の電気導体に電力を供給して、それにより可動体（１１）と相互に作用して、この可動体（１１）を動かす磁界を作り出す手段、または、この可動体（１１）を機械的に動かして、それにより電気導体組立品の電気導体（１５）に電流を誘導する手段、を有する機器。
2005520470.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モーター／交流発電機／同期発電機万能機器であって、
(a) 断面図で見て複数の面を持ち、これらの各面上に複数の磁石またはコイルを有する、少なくとも１つの可動体と、
(b) これらの各可動体を取り囲む複数の電気導体組立品であって、これらの組立品には、それぞれ複数の電気導体が有り、これらの組立品の各電気導体は、磁石を有する一つの可動体部品の面と対応した面を持ち、これらの面がほぼ同一面となるように配置されている複数の電気導体組立品、ならびに
(c) (i) これらの電気導体組立品の電気導体に電力を供給して、それにより可動体と相互に作用して、この可動体を動かす磁界を作り出す手段、または、
(ii)複数の磁石を有するこの可動体を機械的に動かして、それによりこれらの電気導体組立品の電気導体に電流を誘導する手段、
を有する機器。
【請求項２】
モーター／交流発電機／同期発電機万能機器であって、
(a) 断面図で見て複数の面を持ち、これらの各面上に複数の磁石を有する、少なくとも１つのローターと、
(b) これらの各ローターを取り囲む複数のステーター組立品であって、これらの組立品には、それぞれ複数の巻線が有り、これらの組立品の各ステーターは、磁石を有する一つのローターの面と対応した面を持ち、これらの面がほぼ同一面となるように配置されている複数のステーター組立品、ならびに
(c) (i) これらのステーター組立品の巻線に電力を供給して、それにより対応するローターの磁力線と相互に作用して、このローターを回転運動させる磁界を作り出す手段、または、
(ii)このローターを回転させて、それによりこれらのステーター組立品が保持する巻線に電流を誘導する手段、
を有する機器。
【請求項３】
ローターまたはシャトルの表面に組み込まれた永久磁石を利用することによって、ならびに付加的にステーターとローター間の空隙を小さくすることと、ステーターの対と磁性材料とを結合させることによって、磁束を集束、集中させ、それにより磁気回路の磁気抵抗を減少させて、磁束密度とローターに作用する力の量を効果的に増大させることを特徴とする、請求項１または２に記載の機器。
【請求項４】
永久磁石の配列が、磁束密度を増大させるように設計されていることを特徴とする、請求項１または２に記載の機器。
【請求項５】
永久磁石の配列が、同一面上で３６0 度に取り囲むように構成されていることを特徴とする、請求項１または２に記載の機器。
【請求項６】
前記の磁束が、３６0 度に渡って放射方向の包絡線および３６0 度に渡って軸方向の包絡線に対応して、相互に作用する磁界を発生させることを特徴とする、請求項１または２に記載の機器。
【請求項７】
前記の可動体またはローターの断面図が、磁束密度を増大させる幾何学的な形状になっていることを特徴とする、請求項１または２に記載の機器。
【請求項８】
前記のローターまたはシャトルの表面に組み込まれた永久磁石を利用することによって、ならびに付加的にステーターとローター間の空隙を小さくすることと、ステーターの対と磁性材料とを結合させることによって、磁束密度を増大させ、これらの永久磁石を、同一面上で３６0 度に渡って取り囲むように構成して、磁束を集束、集中させ、それにより磁気回路の磁気抵抗を減少させて、磁束密度とローターに作用する力の量を効果的に増大させることを特徴とする、請求項１または２に記載の機器。
【請求項９】
前記の電気導体または巻線が、円錐の形状であることを特徴とする、請求項１または２に記載の機器。
【請求項１０】
前記の電気導体または巻線が、磁束密度を、磁石を有するローター表面に垂直にするように、磁束密度を増大させるように配置されていることを特徴とする、請求項１または２に記載の機器。
【請求項１１】
前記の電気導体または巻線が、３６0 度に渡って放射方向の包絡線および３６0 度に渡って軸方向の包絡線に対応して、相互に作用する磁界を発生させることを特徴とする、請求項１または２に記載の機器。
【請求項１２】
前記の可動体として直線状の可動シャトルを、ならびに電気導体組立品として直線状のソレノイド組立品を有するリニアモーターであることを特徴とする、請求項１に記載の機器。
【請求項１３】
パンケーキモーターとして機能する、請求項２に記載の機器。
【請求項１４】
単相ＡＣモーターとして機能する、請求項２に記載の機器。
【請求項１５】
多相ＡＣモーターとして機能する、請求項２に記載の機器。
【請求項１６】
ＤＣモーターとして機能する、請求項２に記載の機器。
【請求項１７】
ＡＣ／ＤＣモーター万能機器として機能する、請求項２に記載の機器。
【請求項１８】
ブラシレスサーボモーターとして機能する、請求項２に記載の機器。
【請求項１９】
ステッピングモーターとして機能する、請求項２に記載の機器。
【請求項２０】
スイッチトリラクタンス（ＳＲ）モーターとして機能する、請求項２に記載の機器。
【請求項２１】
高速／高加速度モーターとして機能する、請求項２に記載の機器。
【請求項２２】
モーター／交流発電機／同期発電機万能機器として機能する、請求項２に記載の機器。
【請求項２３】
交流発電機／同期発電機として機能する、請求項２に記載の機器。
【請求項２４】
サーボモーターとして機能する、請求項２に記載の機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、様々な形態で機能することができる新しい機器であり、実現可能な多様な実施形態における特定の展開方法に依存して、電気エネルギーを機械エネルギーに、または機械エネルギーを電気エネルギーに変換するものである。例えば、交流発電機または同期発電機の中枢部として機能することができる。さらに、電気モーターとして展開することもできる。したがって、ここで用いているように、『モーター／交流発電機／同期発電機万能機器』という用語は、当業者が本機器を様々な実施形態で利用することができるという、形態の多様性を示すことを意図したものである。より具体的には、こうした実施形態には、ＡＣモーター（単相または多相）、ＡＣ発電機（単相または多相）、ＤＣモーター、ＤＣ発電機、ユニバーサルモーター、ステッピングモーター、サーボモーター、スイッチトリラクタンス（ＳＲ）モーター、リニアモーター、パンケーキモーター、高速／高加速度モーターにおける必須部品として使用される場合がある（しかし、それらに限定されるものではない）。当業者であれば、本発明が、前述したようなタイプの電気機械装置において、電気エネルギーを機械エネルギーに、または機械エネルギーを電気エネルギーに変換する役割を果たしている従来の組立品を効率的に置換するものであることがわかるはずである。本技術分野は、当業者が、電気エネルギーを機械エネルギーに、または機械エネルギーを電気エネルギーに変換する役割を果たす必須部品として本発明を利用するシステムを設計するための文献資料で満ち溢れている。
【背景技術】
【０００２】
本出願は、２００１年５月１６日に出願された、特許文献１の発明に基づき優先権を主張して行うものである。
【特許文献１】米国特許仮出願番号第６０／２９１，４６４号
【０００３】
以下の米国特許の特許文献は、本発明に関連すると思われるが、本発明に対して何らの示唆を与えるものではない。
【特許文献２】米国特許第４，９９６，４５７号明細書
【特許文献３】米国特許第５，５１７，０９９号明細書
【特許文献４】米国特許第５，８０８，３９５号明細書
【特許文献５】米国特許第５，８１８，１３９号明細書
【特許文献６】米国特許第５，９９０，５９０号明細書
【特許文献７】米国特許第６，０６８，５７３号明細書
【特許文献８】米国特許第６，０７２，２９８号明細書
【特許文献９】米国特許第６，１０４，１１２号明細書
【特許文献１０】米国特許第６，１２１，７４９号明細書
【特許文献１１】米国特許第６，１３８，７８１号明細書
【特許文献１２】米国特許第６，１４０，７３１号明細書
【特許文献１３】米国特許第６，１６６，５２５号明細書
【特許文献１４】米国特許第６，２３２，７４２号明細書
【特許文献１５】米国特許第６，２５２，３２５号明細書
【特許文献１６】米国特許第６，２５９，１７６号明細書
【特許文献１７】米国特許第６，２５９，２３３号明細書
【特許文献１８】米国特許第６，３４３，４３３号明細書
【特許文献１９】米国特許第６，３４３，９１０号明細書
【特許文献２０】米国特許第６，３８４，５５５号明細書
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
最も広義の実施形態においては、このモーター／交流発電機／同期発電機万能機器は、次のものを備えるものと考えることができる。
【０００５】
・シャトルやローターのような、少なくとも一つの可動部または複数の可動部であって、これらの可動部は、断面図で見て複数の面を有し、これらの各面が、その面上に複数の磁石またはコイルを有するもの。
【０００６】
・これらの各可動部を取り囲む複数の電気導体組立品（例えば、ステーター巻線またはソレノイド）であって、これらの電気導体組立品の電気導体は、磁石を有する一つの可動部部品の面と対応した面を持ち、これらの面がほぼ同一面となるように配置されているもの。
【０００７】
・電気導体組立品の電気導体に電力を供給し、それにより磁界を作り出し、この磁界が対応する可動部の磁石による磁界との間で相互に作用して、それによりこの可動部を動かす手段、またはこの可動部を機械的に動かし、それにより電気導体組立品の電気導体に電流を誘導する手段。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
一つの特に好ましい実施形態においては、本発明は以下の構成要素を有する。
【０００９】
(a) 断面図で見て複数の面を有し、これらの各面が、その面上に複数の磁石またはコ  イルを有する、少なくとも１つのローター。
【００１０】
(b) これらの各ローターを取り囲む複数のステーター組立品であって、これらには、それぞれ複数の巻線が有り、これらの組立品の各ステーターが、磁石を有する一つのローターの面と対応した面を持ち、これらの面がほぼ同一面となるように配置されている複数のステーター組立品。
【００１１】
(c) (i) これらのステーター組立品の巻線に電力を供給し、それにより磁界を作り出し、この磁界が対応するローターの磁界との間で相互に作用して、このローターを回転させる手段、または、
(ii)このローターを機械的に回転させ、それによりステーター組立品の巻線に電流を誘導する手段。
【００１２】
図１は、前述した第二の実施形態の斜視分解図であり、ローター１１およびステーター組立品１２ａと１２ｂを示している。ここに描かれたローターの実施形態においては、磁石１３は、好ましくは永久磁石であり、４つの面１４ａ，１４ｂ，１４ｃおよび１４ｄ上にあり、面１４ｃおよび１４ｄは、それぞれ反対側にある１４ａ，１４ｂの面で、部分的に隠れている。これらの磁石１３は、斥力を持つ実質的に恒久的な磁束密度を保持する素材から構成される必要がある。このタイプの代表的な磁性材料には、フェライトセラミック、サマリウムコバルトのボンド磁石、ならびにネオジム−鉄−ボロン（Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂ）系焼結磁石の混合物があるが、これらに限定されるものではない。
【００１３】
図１では、ステーター組立品１２ａおよび１２ｂには、それぞれ複数の巻線がある。この組立品の個々のステーターにあるこれらの巻線は、種々の巻線構造が可能であるが（例えば、円錐形の構造）、磁石を有するローター面と対応した面を持ち、これらの面がほぼ同一面（もしくはほぼ１８０度の方向）となるように配置される。望ましくない渦電流の干渉を避けるため、ローターおよびステーター組立品に関連する磁界は、それぞれ（後で説明するが、図４に見られるように）互いにほぼ９０度の角度になることが望ましい。このような構成は、こうした新しい構成を持たない従来のモーター／交流発電機／同期発電機万能機器の構造と比べて、磁気結合の度合いを高め、ここで描かれているプラットフォームが非常に高い磁束効率を持つようにするものである。これらのステーター組立品は、動力取出し面を除いて、ローターを取り囲むことができる。さらに、この動力取出し面は、本機器の筐体２０内に配置される、遊星歯車群と出力軸、または突出したギアを持つことができる。これらの巻線は、システムからの能動的な制御を持つ形と持たない形の両方の形式で、これらの巻線に電力を供給するための複数の接点を有する。符号１７のローターセンターと固定連結され、各ステーター組立品１２ａと１２ｂの中央開口部１８を貫く中心軸１６と、エンドプレート１９とで、この組立品は完成する。
【００１４】
図１に描かれている一般的なローター／ステーターは、この技術分野でよく知られている手法を用いて、従来の手段と調整、結合され、モーターとして、交流発電機として、あるいは同期発電機として機能する。例えば、従来の手段（ここでは表示されていない）で、ステーター組立品の巻線に電流を流すことにより、この巻線に電力を供給し、それによって（電流が流れる方向に対し９０度の角度で作用する）磁界を作り出し、この磁界が、この磁界と対応するローターの永久磁石により生成される磁力線との間で相互に作用し、可動部を回転させるようにすると、この構造はモーターとして機能する。逆に、軸とそれに接続しているローターを（ここでは描かれていない従来の手段を使って）機械的に回転させ、巻線内に電流を誘導するようにすると、図１に示した組立品は発電機として機能する。
【００１５】
図２は、四角形の断面を持つローター１１の断面図であり、ローター面１４および永久磁石１３をより明確に示している。ローター断面の好ましい形には、四角形、三角形、多面または二面（すなわち、２つ以上の領域を持つ平板）の構造がある。本発明に関するローター構造は、いずれも一つまたは複数のローターの複数の面上において、磁束が３６0 度に渡って放射されるように構成される。
【００１６】
図３は、別の実施形態を示しており、ここでは、磁石と、これらの磁石を取り囲む、電流を流したときに磁界を発生する電気導体を持つ組立品の配置に関して、図１に示されている機器利用の基礎を成す同じ一般的原理を用いたリニアモーター機器が構成されている。この機器は、ガイドロッド３５上に可動シャトルを有し、その表面には複数の永久磁石３２が埋め込まれ、複数のソレノイド組立品３３がこのシャトルを取り囲み、この組立品の各ソレノイドは、磁石を有するシャトルの表面と対応した面を持ち、これらの面がほぼ同一面となるように配置されている。このソレノイドに電力を供給し、それにより磁界を作り出し、この磁界が、この磁界と対応するシャトルによる磁界との間で相互に作用して、シャトルを動かす手段、または機械的にシャトルを動かし、それによってソレノイド組立品のソレノイドに電流を誘導する手段を備える。
【００１７】
これらの磁石とステーター／ソレノイドの一つの可能な構造が図４に示されており、ステーター／ソレノイド組立品３２の磁性材料の巻線３３および３６（直列に配線されている右巻きコイルおよび左巻きコイル）により磁束が生成される。この場合、この磁束は、ローター／シャトル３１が有する永久磁石３４により、空隙を通って、集束、集中される。それから、この磁束は、ローター／シャトル３１および反対側の磁石３５を通って行き、２番目の空隙を通って集束され、反対側にあるステーター／ソレノイド３６（左巻きコイル）へと入って行く。そして、自由空間または磁性材料を通って行くことで、この磁束は、その磁気回路を完結する。
【００１８】
図５は、この機器の断面図であり、磁束の経路を示している。この図では、明確にすることのみを期しているために、自由空間を通る（磁気回路を完結する）磁束の戻り経路は図示されていない。この箇所においても、磁束が磁性材料と結合して、そこに誘導され、それによって、この磁気回路の全体の磁気抵抗を減少させ、磁石に与える力を増加させている。この図でも、同じく反対側のステーター／ソレノイド組立品を通る磁束の経路の対応する鏡像構成は図示されていない。
【００１９】
交流電流により生成される通常の固有の回転磁束を利用するようにステーター／ソレノイドの巻線を結線するか、または能動的な制御機構を用いて、巻線対に順々に電力を供給することにより、交番する引力と反発力（交流の場合）か、または順々に発生する引力（制御機構を用いた場合）をローター／シャトルに作用させ、電気エネルギーを機械エネルギーに変えて、それによりローター／シャトルおよびローター／シャトルに取り付けられている付属物を動かすことができる。
【００２０】
永久磁石の集束効果と、その結果増大するローター／シャトルに作用する力を評価するためには、この装置を可能な最小要素、すなわち一つの磁石群とこれに対応する一つのステーター／ソレノイド群に縮減してみるのが最良である。そして、サイクルにおける引力と反発力部分（交流の場合）もしくは順々に発生する引力（制御機構を用いた場合）の間に、これらの要素に作用する力を通常の磁気回路法を用いて分析することができる。
【００２１】
引力段階では、ステーター／ソレノイドとローター／シャトルを通る磁束は、数学的に次のように表すことができる（静態において）。
Ym,core＝nI/[2R1 ＋2(x1/u0Aag) ＋2Ym,pm＋ (x2/u0Amg) ＋ (x3/u0Arg)]
ここで、
ｎ＝コイルの巻線数
Ｉ＝アンペア単位での電流値
R1＝ステーター／ソレノイドコアの磁気抵抗
x1/u0Aag＝ステーター／ソレノイド面とローター／シャトル面間の空隙の磁気抵抗
Y m,pm＝永久磁石の磁束
x2/u0Amg＝ローター／シャトルの磁石間の空隙の磁気抵抗
x3/u0Arg＝反対側のステーター／ソレノイド裏面（戻り経路）間の空隙の磁気抵抗
x1，x2，x3＝各空隙の磁路の長さ
Azz＝対応する空隙の断面積
動態においては、この式は、
dYm,core/dφ＝｛ndI/dt/[2R1 ＋2((dx1/dφ)u0Aag) ＋ (x2/u0Amg) ＋ (x3/u0Arg)]｝                ＋2Ym,pm
と表される。
ここで、ｄφ＝ローター／シャトル部の直線方向もしくは角方向の変位の変化であり、反発力の段階における、ステーター／ソレノイドおよびローター／シャトルを通る磁束は、数学的に次のように表すことができる。
dYm,core/dφ＝｛-ndI/dt/[2R1＋2((dx1/dφ)u0Aag) ＋ (x2/u0Amg) ＋ (x3/u0Arg)]｝                ＋2Ym,pm
サイクル中の引力と反発力両方の段階における、対向する磁石群に対して、ステーター／ソレノイド巻線が及ぼす力を、図５を参照して、上に定義した式により求められる。
Fmax ＝ -1/(u0Aag)*Y2m,core［静態における引力］
Fmax ＝  1/(u0Aag)*Y2m,core［静態における反発力］
Ym,core＝ Bav*Aagで、これらの式は、以下のように書き換えることができる。
Fmax ＝-Aag/u0* Bav2 ［静態における引力］
Fmax ＝ Aag/u0* Bav2 ［静態における反発力］
ローター／シャトルに作用する力の成分のみが、ローター／シャトルの作動に寄与するので、力のベクトルをその個々の成分に分解しなければならない。したがって、図５においては、 Fy 成分だけが対象となる。それゆえ、この力は分解されると、磁石がステーター／ソレノイド面に近づくにつれて、正弦波状に変化するものとなる。
Fy ＝ Fmax Sin φ
ここで、φ＝磁石面とステーター／ソレノイド面間の角度である。
【００２２】
そして、動態においては、この式は、
dFy /dφ＝ Fmax  d(Sinφ) /dφ
となる。
【００２３】
これらの式の意味するところを考えると、次の結論に至る。空隙における力は、空隙を通る磁束の二乗およびその磁束密度の二乗に比例する。
【００２４】
磁束は、磁石を通って磁気抵抗の最も小さい経路をたどるので、永久磁石を使用することにより、サイクルの引力段階での空隙における磁束密度は、効果的に高められ、可能な最小の断面積、すなわち永久磁石の断面積に閉じ込め、集束される。
【００２５】
断面積を最小化し、空隙における磁束密度を最大化すると、サイクルの引力と反発力の段階における、ローター／シャトルに作用する力を最大化することができる。
【００２６】
上で述べたように、当業者は、現在この技術分野において既知の従来型のおよび異なったローター／ステーター構造で用いられている別の従来型の部品を使用して、図１に示す組立品を多様な装置に利用することができる。当業者であれば、標準的な参考文献（例えば、非特許文献１を参照。参考として、この文献の全文をこの箇所に組み入れるものとする。）を参照して、次の構造のどれをも容易に構成することができる。
【非特許文献１】Electric Motor Repair, Third Edition by Robert Rosenberg and Hand et al; Holt, Rinehart and Winston,1970
【産業上の利用可能性】
【００２７】
以下のものは、好ましい実現可能な構造の一覧であるが、すべてを残らず挙げたものではない。
【００２８】
ＡＣまたはＤＣ誘導モーター：スチールラミネート６１をローター内部に組み込むことにより、誘導モーターを構築することができる。図６を参照。
【００２９】
ＡＣモーター：従来の能動的な制御が用いられていない場合、モーターは単相もしくは多相ＡＣモーターとして機能させることができる。二つの異なる動作電圧のうちの一つの電圧でモーターを作動させるためには、同相に属する巻線を直列もしくは並列の形で配線する。
【００３０】
ＤＣモーター：整流子を使用して、モーターがＤＣモーターとして機能するようにすることができる。
【００３１】
ＡＣ／ＤＣモーター万能機器：この場合、整流子を使用するとともに、モーターがこの形態で作動するように巻線を接続する。
【００３２】
巻線形モーター：前述のとおり、巻線７１をローターに取り付ける（誘導形モーター）。図７を参照。
【００３３】
ブラシレスサーボモーター：この場合、能動的な制御機構を使用し、ステーター巻線は、台形トルク特性を生み出すためにＹ字接続の三相巻線構成に形成する。
【００３４】
パンケーキモーター：厚さに比べて直径の大きいモーターを、すべてパンケーキモーターと呼ぶことができる。これらのモーターは、一般にはトルクモーターと呼ばれ、ダイレクトドライブ能力を持ち、機械的なトランスミッションを必要とせずに、動力を負荷に伝えることができる。
【００３５】
ステッピングモーター：ローターを脈動および制動するために、能動的な制御機構を使用して、それにより回転を離散的に増分してゆく形でローターを動かし、モーターをステッピングモーターとして機能させる。
【００３６】
スイッチトリラクタンスモーター：この実施形態では、回転磁界を発生させるために、位相の対毎に独立して、順々にコイル巻線に電力を供給するために、能動的な制御機構を用いる。複数の永久磁石を、極の対として構成し、それらの極の対が回転磁界に追随するようにしている。
【００３７】
高速／高加速度モーター：能動的な制御機構を用いて、電界を高周波の正弦波形に変化させる形でコイル巻線に電力を供給する。
【００３８】
モーター／交流発電機／同期発電機：この装置を能動的に制御する形あるいは制御しない形で、巻線を外部より制御し、巻線の各部の接続を切り換えて、この装置が、ローターと付属の組立品の運動エネルギーを利用して、電流を発生させることができるか否かを制御する。例えば、この電流を局部的な電力系統に戻すことができる。
【００３９】
交流発電機／同期発電機：この装置を能動的に制御する形あるいは制御しない形で、巻線を外部より制御し、巻線の各部の接続を切り換えて、この装置が、ローターと付属の組立品の運動エネルギーを利用して、永久磁石との相互作用により電流を発生させることができるか否かを制御する。さらに、この電流を局部的な電力系統に戻すことができる。そして、必要な場合、機器の筐体内に配置された遊星歯車群と入力軸か、あるいはモーターの筐体の表面から突き出たギアを有するローターを、動力を入力する面を除いて、ステーター組立品で完全に取り囲むことができる。図８は、遊星歯車群８１を組み込むための、可能なローターの改変方法を示している。
【００４０】
以上の記述と添付した図面は、本発明の一定の実施形態を単に説明することを意図したものであり、制限的な意味に解釈されるべきではない。本発明の保護を求める範囲は、添付した請求の範囲に記載されている。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】第二の実施形態の斜視分解図
【図２】四角形の断面を持つローターの断面図
【図３】別の実施形態でのリニアモーター機器
【図４】磁石とステーター／ソレノイドの一つの可能な構造
【図５】磁石とステーター／ソレノイド間における引力と反発力
【図６】スチールラミネートを組み込んだローター
【図７】誘導形モーターにおける巻線とローター
【図８】遊星歯車群を組み込むだローター
【図９】ローターとステーター巻線の構成例
【符号の説明】
【００４２】
１１                ローター
１２                ステーター組立品
１２ａ              ステーター組立品（内側）
１２ｂ              ステーター組立品（外側）
１３                磁石
１４                ローター面
１４ａ              ローターの内側面
１４ｂ              ローターの外側面
１４ｃ              ローターの内側面（一部隠れている）
１４ｄ              ローターの外側面（一部隠れている）
１５                巻線
１６                中心軸
１７                ローターセンター
１８                中央開口部
１９                エンドプレート
２０                筐体
２１                ベアリング
２２                ベアリング収納部
３１                ローター／シャトル
３２                永久磁石，ステーター／ソレノイド組立品
３３                ステーター／ソレノイド組立品，ソレノイド／巻線
３４                ソレノイド／巻線，磁石
３５                ガイドロッド，磁石
３６                ソレノイド／巻線
６１                スチールラミネート
７１                巻線
８１                遊星歯車群
Ｆ                  磁石とステーター／ソレノイド間の力
Ｆx ，Ｆy           力の成分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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