(57)【要約】本発明はテリー製織方法及び前記方法を行うためのテリー織機に関する。本発明に基づくテリー製織方法の目的は、よこ糸群を形成するための部分おさ打ちの間に挿入行程が縮小されず、本来のよこ入れ窓が維持されることである。テリー織機は、よこ糸群の形成の前にリード（１１）の基本行程Ｈを維持しつつリードホルダ軸（４）を開口装置の方向へ少なくとも先打ち距離（ＶＤ）だけ変位させ、よこ糸群が形成された後に少なくとも先打ち距離（ＶＤ）だけ変位を解除するサーボ駆動装置（７）を具備する。
2005517098.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の作業段階で地たて（１３）と輪奈たて（１４）からなるひ口（１５）を形成し、第２の作業段階でよこ糸（１６）をひ口（１５）に挿入し、第３の作業段階で挿入された各よこ糸（１６）を部分的におさ打ちし、その際よこ糸（１６）がよこ糸群（１６ａ）を形成し、上記よこ糸群がテリークロス（１２）の織前（１２ｂ）に対して先打ち距離（ＶＤ）をとり、第４の作業段階でリード（１１）が基本行程（Ｈ）を遂行するとともに、よこ糸群（１６ａ）をテリークロス（１２）の織前（１２ｂ）に打ち寄せて輪奈たて（１４）でパイルループ（１２ａ）を形成する、テリークロス（１２）のループ高さ（１２ａ）が可変のテリークロスの製織のためのテリー製織方法において、よこ糸群（１６ａ）の形成時にリード（１１）の基本行程（Ｈ）が維持されるように、よこ糸群（１６ａ）の形成の前にリードホルダ軸（４）をひ口（１５）の形成手段（１７）の方向へ少なくともある回転角だけ変位させ、よこ糸群（１６ａ）の形成の後にこの回転角だけリードホルダ軸（４）の変位を解除することを特徴とするテリー製織方法。
【請求項２】
回転角変位量がよこ糸群（１６ａ）の少なくとも先打ち距離（ＶＤ）の分に相当することを特徴とする請求項１に記載のテリー製織方法。
【請求項３】
よこ糸群（１６ａ）の形成のための回転角変位を個別よこ糸ごとに制御して行うことを特徴とする請求項１に記載のテリー製織方法。
【請求項４】
よこ糸群（１６ａ）の形成のための回転角変位をよこ糸群ごとに制御して行うことを特徴とする請求項１に記載のテリー製織方法。
【請求項５】
回転角変位の解除をよこ糸群ごとに制御して行うことを特徴とする請求項１に記載のテリー製織方法。
【請求項６】
少なくとも１つの回転角変位量及びその解除をサーボ駆動装置によって行うことを特徴とする請求項１に記載のテリー製織方法。
【請求項７】
−リードホルダ軸（４）と結合された、パイル形成手段としてのリード（１１）のための
少なくとも１個のホルダ（１０）、
−少なくとも１個の電動駆動装置（２）であって、その回転は相補形カムセットを有する
少なくとも１個の変速装置（１）によって、限られた回転角の順方向及び逆方向回転に
変換され、少なくとも１個の変速装置（１）の出力軸（１ａ）に伝達される、電動駆動
装置（２）、
−限られた回転角の順方向及び逆方向回転をリードホルダ軸（４）に伝達するための手段（５）であって、手段の１つは少なくとも１個の制御可能なサーボ駆動装置（７）である、手段（５）、及び
−サーボ駆動装置（７）を自由に制御することができる電子制御装置、
を具備する、請求項１に記載のテリー製織方法の実施のためのテリー織機において、
−リードホルダ軸（４）が変速装置（１）の出力軸（１ａ）から分離された軸であり、
−第１の適当な伝達手段（５）が出力軸（１ａ）に直接に伝動結合されており、
−伝達手段（５）が別の手段（７、７ａ；８；９）を介してリードホルダ軸（４）と連動
し、手段（７）が制御可能なサーボ駆動装置である、
ことを特徴とするテリー織機。
【請求項８】
伝達手段（５）がサーボ駆動装置（７）とともに１つの構造単位をなすことを特徴とする請求項７に記載のテリー織機。
【請求項９】
サーボ駆動装置（７）が減速装置を介してリードホルダ軸（４）と連動することを特徴とする請求項７に記載のテリー織機。
【請求項１０】
減速装置がピニオン（８）と歯車（９）からなることを特徴とする請求項９に記載のテリー織機。
【請求項１１】
サーボ駆動装置（７）が電動駆動装置であることを特徴とする請求項１に記載のテリー織機。
【請求項１２】
サーボ駆動装置（７）が油圧駆動装置である請求項１に記載のテリー織機。
【請求項１３】
サーボ駆動装置（７）が空気圧駆動装置である請求項１に記載のテリー織機。
【請求項１４】
構造単位（５、７）が織物の形成の際にリード（１１）とリードホルダ（１０）の釣合いおもりの働きをすることを特徴とする請求項８に記載のテリー織機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１の作業段階で地たてと輪奈たてからなるひ口を形成し、第２の作業段階でよこ糸をひ口に挿入し、第３の作業段階で挿入された各よこ糸を部分的に打ち寄せ、その際よこ糸がよこ糸群を形成し、上記よこ糸群がテリークロスの織前に対して先打ち距離をとり、第４の作業段階でリードが基本行程を遂行するとともに、よこ糸群をテリークロスの織前に打ち寄せて輪奈たてでパイルループを形成する、ループ高さが可変のテリークロスの製織のためのテリー製織方法に関する。
【０００２】
また本発明は、リードホルダ軸と結合された、パイル形成手段としてのリードの少なくとも１個のホルダと、少なくとも１個の電動駆動装置（その回転は相補形カムセットを有する少なくとも１個の変速装置によって限られた回転角の順方向及び逆方向回転に変換され、少なくとも１個の変速装置の出力軸に伝達される）と、限られた回転角の順方向及び逆方向回転をリードホルダ軸に伝達するための手段とを具備し、伝達手段の１つは少なくとも１個の制御可能なサーボ駆動装置であり、サーボ駆動装置は電子制御装置によって自由に制御することができるテリー製織方法の実施のためのテリー織機に関する。
【背景技術】
【０００３】
テリー製織方法及びパイル形成手段を有する織機は欧州特許公報第０３５０４４６Ｂ１号により既知である。この欧州特許公報はテリークロスの製織のための２つの異なる技術を開示する。第１の技術は別個の駆動装置としてのサーボモータによりパイル形成手段としてのリードを制御することによりパイル高さが可変のテリークロスを製織することを内容とする。第２の技術は織物制御手段、例えばテンションビーム及びパイル形成手段としてのブレストローラを少なくとも１個のサーボモータで制御することにより、織物の制御によってテリークロスを製織することを内容とする。
【０００４】
本願の主題はリードホルダ軸の制御された変位によってテリークロスを製織するための技術に関する。
【０００５】
欧州特許第０３５０４４６号では可変パイル高さの形成のために、パイル形成手段としてのスレーが動力伝達部材によって制御される。その場合、よこ糸群の形成に次のような欠点がある。即ち部分おさ打ちの場合は完全なおさ打ちと比較してスレーの行程とリードの行程が相応に縮小され、よこ糸群をおさ打ちする時に初めて再び本来の行程が生じるのである。スレー行程の縮小とともによこ入れ窓の縮小が起こる。換言すれば、織前との相対距離でいわゆる先打ち距離をとるよこ糸群を形成することによって、ひ口に挿入されて織り込まれるよこ糸ごとにひ口の形状寸法が縮小方向に変化するのである。
【０００６】
よこ入れごとにひ口が小さくなるため、グリッパ織機ではよこ入れに支障が起こる。エアジェット織機ではこうした事情はよこ入れを助けるリレーノズルの早期の遮蔽を生じる。
【０００７】
リードのおさ打ち位置を変えるための装置及びこの装置を備えた織機が欧州特許第０８９２１００Ａ１号により既知である。スレースウォードが１つの軸に支承され、この軸の周りに旋回運動するように駆動される。リードを担持するスレースウォードの基本運動はこの場合常に同じ大きさを有する。しかし、テリークロスの製織のためにいわゆる先打ちよこ糸群を形成することが必要である。そのためにリードのおさ打ち位置を変えるための装置がスレースウォードに取付けられている。この装置はスレースウォードの駆動と無関係な駆動装置を有し、駆動装置は変速装置及び伝動部材を介してスレースウォードの自由端にあるリード旋回軸と結合されている。その場合、伝動部材は選択に応じて連鎖として、ベルト伝動装置として、又は歯車装置として形成される。リードのおさ打ち位置を変えるための補助装置はいずれも一方ではコストの高騰を招き、他方ではスレースウォード及びリードとともに運動させられる重量が不当に増大し、その結果、織機の性能を制限することとなる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の課題は、ループ高さが可変のテリークロスの製織のためのテリー製織方法において、リードホルダ軸の制御された変位という技術に基づく方法を提供することであり、さらに本発明の課題はこの方法の実施のためのテリー織機を提示することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
よこ入れ窓の制限、即ちひ口の縮小を生じさせないために、欧州特許第０３５０４４６号で既知のようによこ糸群の形成時にスレー行程が縮小することは、本発明に基づく方法及びテリー織機によって回避される。またリードホルダは欧州特許第０８９２１００Ａ１号に開示されたように１つの軸の周りに往復揺動運動を行わず、リードはよこ糸群の形成のための補助装置によってリードホルダに対する位置を変えないものとする。
【００１０】
この課題は、本発明に基づくテリー製織方法によって次にように解決される。即ち、よこ糸群の形成の前にリードの基本行程Ｈを維持しつつリードホルダ軸をひ口形成手段の方向へ所定の先打ち距離（ＶＤ）の分だけ変位させ、よこ糸群の全おさ打ちの前にそのつどこの変位を再び所定の先打ち距離の分だけ解除するのである。
【００１１】
本発明に基づく方法の特殊な実施態様では、先打ち距離の形成の後に個別よこ糸ごとに少なくとも１回の変位が行われる。即ちよこ糸群の形成のための部分よこ打ちごとに、本来のひ口形状寸法を維持してリードホルダ軸の変位を行うことができる。所定の先打ち距離で所望のよこ糸群が実現された後に初めて、とりわけリードの後端位置で、変位が解除される。次に、基本スレー行程（Ｈ）を遂行しつつ、よこ糸群がリードによって織前へ打ち寄せられる。
【００１２】
本発明に基づくテリー製織方法の実施のために、一方では少なくとも１個の動力伝達手段が変速装置の出力軸と直結され、他方では動力伝達手段とリードホルダ軸が間接的に結合されている。即ち変速装置の出力軸の往復回転運動はリードホルダ軸に直接伝達されない。リードホルダ軸とリードを所定の先打ち距離の分だけ変位させ、かつ個別よこ糸ごとに変位させるために、別個の駆動装置として電動サーボモータが設けられ、その駆動軸はピニオンを担持し、このピニオンはリードホルダ軸に遊転不能に配置された歯車とかみ合う。
【００１３】
こうしてリードホルダ軸の変位のために電動サーボモータを制御して、先打ち距離を形成し、個別よこ糸ごと及びよこ糸群ごとに変位を行うことができる。変位はピニオンと歯車によって行われ、ピニオンと歯車は減速装置をなす。
【００１４】
本発明に基づく解決策によれば、よこ糸群の形成の際にリード行程が縮小されないから、多重よこ織物例えば４本よこ織物でよこ入れ窓の本来の大きさが維持される。既知のテリー製織方法のように、様々なパイル高さの織物が実現され、制御可能なサーボ駆動装置によってパイル高さを最小高さから最大高さまで連続的に調整することができる。サーボ駆動装置がリード運動の伝達手段とともにコンパクトな構造単位をなすことに基づき、この構造単位は特にリードホルダとリードからなる質量のための釣合いおもりとして適している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、実施形態に基づき発明を詳述する。  
電動機２と結合された変速装置１の出力軸１ａの二重矢印による限られた回転角の順方向及び逆方向回転を行うために、変速装置１は周知のように１組の図示しない相補形カム板を装備する。カム板の曲線の経過がころ従節によって追跡される。追跡の結果生じるころ従節の運動は変速装置１の出力軸１ａに伝達され、二重矢印３で示唆したように、限られた回転角の順方向及び逆方向回転となって現われる。
【００１６】
出力軸１ａの限られた回転角の順方向及び逆方向回転をリードホルダ軸４に伝達するために、例えば止めねじ６によって出力軸１ａと遊転不能に結合された第１の伝達手段５が設けられている。
【００１７】
伝達手段５とサーボ駆動装置７は１つの構造単位に統合されている。本例ではサーボ駆動装置７は電動駆動装置であり、その駆動軸７ａはピニオン８を担持する。また駆動軸７ａの自由端は、垂直に下へ延びる伝達手段５の隔壁に回転運動可能に支承される。ピニオン８は歯車９とかみ合う。歯車９は駆動装置７の駆動軸７ａと軸平行に整列されたリードホルダ軸４に遊転不能に配置されている。なお、リードホルダ軸４は本発明に基づき変速装置１の出力軸１ａから分離された軸である。リードホルダ軸４にリード１１のための少なくとも１個のホルダ１０が遊転不能に結合されている。
【００１８】
本発明に基づく解決策の機能は次のとおりである。  
出力軸１ａは変速装置１の中にある相補形カムセットの曲線の経過に従って二重矢印３による限られた回転角の運動を遂行する。リード１１を担持する複数個のリードホルダ１０がリードホルダ軸４と遊転不能に結合されている。
【００１９】
出力軸１ａのトルクは伝達手段５により、伝達手段５に固結された駆動装置７及び歯車装置８、９を経てリードホルダ軸４に伝達される。その際リード１は前部位置Ｉと後部位置ＩＩの間の一定の行程Ｈの往復行程運動を遂行する（図２を参照）。
【００２０】
テリークロスの製織においては、周知のようにたて糸１３、１４により織り込まれた複数のよこ糸１６からなるいわゆるよこ糸群１６ａが形成される。このよこ糸群は織物１２の織前１２ｂに対して所定の距離をとらなければならない。この距離は先打ち距離ＶＤと呼ばれる。よこ糸群を形成するために、リードをこの先打ち距離ＶＤにセットすることが必要である。次によこ糸群のよこ糸の本数に応じて個別よこ糸ごとに又はよこ糸群ごとにリード位置が変更される。本発明によればリードの位置の調整又は変更の際にリードの一定の行程Ｈは減少されない。調整は次のように行われる。即ち、とりわけリード１１の後部位置Ｉでサーボ駆動装置が起動され、その際リードホルダ軸４が歯車装置８、９によってひ口１４の形成手段１７の方向に若干の回転角度だけ、即ちまずＶＤの分だけ、次によこ入れごとに即ち個別よこ糸ごとに例えば後部位置ＩＩ、ＩＩＩ及びＩＶに変位される（図２を参照）。
【００２１】
よこ糸群を形成した後に駆動装置７が再び起動され、変位を生じる回転角度の合計だけリードホルダ軸４が逆変位され、こうしてリード１１は再び後部位置Ｉをとり、この位置からよこ糸群を織前１２ｂに打ち寄せる。例えば織機の柄制御に従って縁取りが織成されるまで、この工程が繰返される。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】変位手段と動力伝達手段の連動時の変速装置出力軸とリードホルダ軸の間の伝動結合の斜視図である。
【図２】よこ糸群の全おさ打ち位置のリード、一定のリード行程（Ｈ）で全おさ打ちを行うための後部位置のリード、部分よこ打ち位置のリード及び一定のリード行程で部分よこ打ちを行うための後部位置のリードを示す図である。
【図１】
2005517098.tif 000003
【図２】
2005517098.tif 000004
【手続補正書】
【提出日】平成16年8月25日(2004.8.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の作業段階で地たて（１３）と輪奈たて（１４）からなるひ口（１５）を形成し、第２の作業段階でよこ糸（１６）をひ口（１５）に挿入し、第３の作業段階で挿入された各よこ糸（１６）を部分的におさ打ちし、その際よこ糸（１６）がよこ糸群（１６ａ）を形成し、上記よこ糸群がテリークロス（１２）の織前（１２ｂ）に対して先打ち距離（ＶＤ）をとり、第４の作業段階でリード（１１）が基本行程（Ｈ）を遂行するとともに、よこ糸群（１６ａ）をテリークロス（１２）の織前（１２ｂ）に打ち寄せて輪奈たて（１４）でパイルループ（１２ａ）を形成する、テリークロス（１２）のループ高さ（１２ａ）が可変のテリークロスの製織のためのテリー製織方法において、よこ糸群（１６ａ）の形成時にリード（１１）の基本行程（Ｈ）が維持されるように、よこ糸群（１６ａ）の形成の前にリードホルダ軸（４）をひ口（１５）の形成手段（１７）の方向へ少なくともある回転角だけ変位させ、よこ糸群（１６ａ）の形成の後にこの回転角だけリードホルダ軸（４）の変位を解除することを特徴とするテリー製織方法。
【請求項２】
回転角変位量がよこ糸群（１６ａ）の少なくとも先打ち距離（ＶＤ）の分に相当することを特徴とする請求項１に記載のテリー製織方法。
【請求項３】
よこ糸群（１６ａ）の形成のための回転角変位を個別よこ糸ごとに制御して行うことを特徴とする請求項１に記載のテリー製織方法。
【請求項４】
よこ糸群（１６ａ）の形成のための回転角変位をよこ糸群ごとに制御して行うことを特徴とする請求項１に記載のテリー製織方法。
【請求項５】
回転角変位の解除をよこ糸群ごとに制御して行うことを特徴とする請求項１に記載のテリー製織方法。
【請求項６】
少なくとも１つの回転角変位量及びその解除をサーボ駆動装置によって行うことを特徴とする請求項１に記載のテリー製織方法。
【請求項７】
−リードホルダ軸（４）と結合された、パイル形成手段としてのリード（１１）のための少なくとも１個のホルダ（１０）、
−少なくとも１個の電動駆動装置（２）であって、その回転は相補形カムセットを有する少なくとも１個の変速装置（１）によって、限られた回転角の順方向及び逆方向回転に変換され、少なくとも１個の変速装置（１）の出力軸（１ａ）に伝達される、電動駆動装置（２）、
−限られた回転角の順方向及び逆方向回転をリードホルダ軸（４）に伝達するための手段（５）であって、手段の１つは少なくとも１個の制御可能なサーボ駆動装置（７）である、手段（５）、及び
−サーボ駆動装置（７）を自由に制御することができる電子制御装置、
を具備する、請求項１に記載のテリー製織方法の実施のためのテリー織機において、
−リードホルダ軸（４）が変速装置（１）の出力軸（１ａ）から分離された軸であり、
−第１の適当な伝達手段（５）が出力軸（１ａ）に直接に伝動結合されており、
−伝達手段（５）が別の手段（７、７ａ；８；９）を介してリードホルダ軸（４）と連動し、手段（７）が制御可能なサーボ駆動装置である、
ことを特徴とするテリー織機。
【請求項８】
伝達手段（５）がサーボ駆動装置（７）とともに１つの構造単位をなすことを特徴とする請求項７に記載のテリー織機。
【請求項９】
サーボ駆動装置（７）が減速装置を介してリードホルダ軸（４）と連動することを特徴とする請求項７に記載のテリー織機。
【請求項１０】
減速装置がピニオン（８）と歯車（９）からなることを特徴とする請求項９に記載のテリー織機。
【請求項１１】
サーボ駆動装置（７）が電動駆動装置であることを特徴とする請求項７に記載のテリー織機。
【請求項１２】
サーボ駆動装置（７）が油圧駆動装置である請求項７に記載のテリー織機。
【請求項１３】
サーボ駆動装置（７）が空気圧駆動装置である請求項７に記載のテリー織機。
【請求項１４】
構造単位（５、７）が織物の形成の際にリード（１１）とリードホルダ（１０）の釣合いおもりの働きをすることを特徴とする請求項８に記載のテリー織機。
【国際調査報告】
2005517098.tif 000005
2005517098.tif 000006
2005517098.tif 000007
2005517098.tif 000008