(57)【要約】キャスター用支持構造体、そのような支持構造体を備えたキャスター、およびキャスター付きトロリーが記載されている。支持構造体は、第１部材５、第１部材に対してピボット軸を中心にして回転可能な第２部材３、および、一定トルクまで、回転可能部材が第１部材に対して１つの角位置から移動することを抑制するように機能する磁気手段２１、２３、６１、６３を有する。好ましくは、磁気手段は、少なくとも１対の磁気的協働可能部材を有する。好ましくは、少なくとも１対の部材の一方の部材は、永久磁石である。第１および第２部材が整合しない別の角位置では、再整合が起きなければ、あるいは再整合が起きるまで、自由回転が可能である。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャスター用支持構造体であって、第１部材、該第１部材に対してピボット軸を中心にして回転可能な第２部材、および、一定トルクまで、前記回転可能部材が前記第１部材に対して第１角位置から移動することを抑制するように動作可能な磁気手段を有するキャスター用支持構造体。
【請求項２】
前記１つの角位置は、前記第１および第２部材の所望の整合に対応する、請求項１に記載のキャスター用支持構造体。
【請求項３】
他の角位置において、前記磁気手段は、再整合が起きなければ、あるいは再整合が起きるまで、自由回転を可能にするように動作可能である、請求項１または２に記載のキャスター用支持構造体。
【請求項４】
前記磁気手段は、前記１つの角位置からの変位時に前記回転可能部材を前記１つの角位置へ付勢するように動作可能である、請求項１〜３のいずれか１項に記載のキャスター用支持構造体。
【請求項５】
前記第１および第２部材は、同軸的かつ離間して配置されて相互に向き合う表面を有する、請求項１〜４のいずれか１項に記載のキャスター用支持構造体。
【請求項６】
前記磁気手段は、少なくとも１つの磁石を有する、請求項１〜５のいずれか１項に記載のキャスター用支持構造体。
【請求項７】
前記磁気手段は、複数の磁気的協働可能部材を有し、そのうちの少なくとも１つが前記第１部材に関連しており、そのうちの少なくとも１つが前記第２部材に関連している、請求項１〜６のいずれか１項に記載のキャスター用支持構造体。
【請求項８】
前記磁気手段は、少なくとも１つの永久磁石を有する、請求項１〜７のいずれか１項に記載のキャスター用支持構造体。
【請求項９】
前記磁気手段は、少なくとも１つの強磁性体を有する、請求項１〜８のいずれか１項に記載のキャスター用支持構造体。
【請求項１０】
前記磁気手段は、少なくとも１対の磁気的協働可能部材を有する、請求項１〜９のいずれか１項に記載のキャスター用支持構造体。
【請求項１１】
前記少なくとも１対の磁気的協働可能部材は、前記第１および第２部材か、別部材か、または少なくとも１つの別部材である、請求項１０に記載のキャスター用支持構造体。
【請求項１２】
前記磁気手段は、２対の別部材を有し、少なくとも１対の磁気的協働可能部材の一方の部材は、前記第１および第２部材の各々に取り付けられている、請求項１〜１０のいずれか１項に記載のキャスター用支持構造体。
【請求項１３】
前記磁気的協働可能部材間のわずかな空気ギャップが、前記抑制効果を与える磁束を生じる、請求項１０〜１２のいずれか１項に記載のキャスター用支持構造体。
【請求項１４】
キャスター用支持構造体であって、
（ｉ）同軸的な離間した配置関係に位置し、それにより、相互に向き合う表面を与える第１および第２プレートと、
（ｉｉ）前記プレート間に配置された軸受手段であって、それにより、一方のプレートが他方のプレートに対して回転可能である、軸受手段と、
（ｉｉｉ）各プレートに取り付けられた、少なくとも１対の協働可能部材の、１つの部材であって、前記対の部材の少なくとも一方が、前記非回転プレートに対する前記回転プレートの１つの角位置において、整合位置へ移動させるようにした永久磁石であり、前記整合において前記２つの協働可能部材の隣接表面間に比較的わずかな空気ギャップが存在し、それにより、一定トルクまでは回転を抑制し、整合しない他の角位置では、再整合が起きなければ、あるいは再整合が起きるまで、自由回転を可能にする磁束を生じる、１つの部材と、
を有するキャスター用支持構造体。
【請求項１５】
前記第１および第２部材の一方は、それから前記部材の他方に向けて延在する環状スカートまたはリムを有する、請求項１〜１４のいずれか１項に記載のキャスター用支持構造体。
【請求項１６】
前記スカートは、前記磁気手段を包囲する、請求項１５に記載のキャスター用支持構造体。
【請求項１７】
前記磁気手段は、少なくとも１つの電磁石を有する、請求項１〜１６のいずれか１項に記載のキャスター用支持構造体。
【請求項１８】
前記電磁石の励磁および消勢を選択的に行う手段をさらに有する、請求項１７に記載のキャスター用支持構造体。
【請求項１９】
前記少なくとも１対の一方の部材は永久磁石であり、前記対の他方の部材は強磁性体である、請求項１０に記載のキャスター用支持構造体。
【請求項２０】
前記少なくも１対の両方の部材は、永久磁石である、請求項１０に記載のキャスター用支持構造体。
【請求項２１】
前記磁石用にディスクが使用される、請求項６〜２０のいずれか１項に記載のキャスター用支持構造体。
【請求項２２】
前記磁石は、弓形である、請求項６〜２０のいずれか１項に記載のキャスター用支持構造体。
【請求項２３】
複数対の磁気的協働可能部材が使用されて、共通のピッチ円直径上の離間した位置に配置されている、請求項１０〜２２のいずれか１項に記載のキャスター用支持構造体。
【請求項２４】
１８０°の間隔をおいて位置する２対の磁気的協働可能部材が使用される、請求項２３に記載のキャスター用支持構造体。
【請求項２５】
前記対の磁気的協働可能部材は、わずかな間隔をおいて向き合う面を有するように配置され、それにより、前記面の間に空気ギャップを画定する、請求項１０〜２４のいずれか１項に記載のキャスター用支持構造体。
【請求項２６】
前記磁気的協働可能部材の向き合う面間の間隔を調節する手段を備える、請求項２５に記載のキャスター用支持構造体。
【請求項２７】
請求項１〜２６のいずれか１項に記載の支持構造体を有する、手動で移動可能なトロリーに適したキャスター。
【請求項２８】
支持ブラケットに対して回転可能に取り付けられた車輪、ローラまたは他の接地転動体を有する、請求項２７に記載のキャスター。
【請求項２９】
前記支持ブラケットは、前記第２（回転可能）部材を構成するか、またはその一部を形成する、請求項２７または２８に記載のキャスター。
【請求項３０】
請求項２７〜２９のいずれか１項に記載の少なくとも１つのキャスターを備えるトロリー。
【請求項３１】
４つのキャスターを備える、請求項３０に記載のトロリー。
【請求項３２】
手動で移動可能である、請求項３０または３１に記載のトロリー。
【請求項３３】
添付図面の図１および図２、または図３〜図６を参照しながらほぼ以上に説明し、また、それらの添付図面に示されている構造および配置のキャスター用支持構造体。
【請求項３４】
添付図面の図１および図２、または図３〜図６を参照しながらほぼ以上に説明し、また、それらの添付図面に示されている構造および配置のキャスター。
【請求項３５】
添付図面の図８を参照しながらほぼ以上に説明し、また、その添付図面に示されている構造および配置のトロリー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャスター用支持構造体、そのような支持構造体を備えるキャスター、およびキャスター付きトロリー、特に、限定しないがスーパーマーケットトロリー、ロールコンテナまたは患者搬送トロリー(hospital trolley)などの手動移動可能なトロリーに関する。
【０００２】
物品または人の搬送を目的とするそのようなトロリーの大部分は通常、それぞれ３６０°にわたって自在に回転可能な４つのキャスターを備える。実際に、これは、必要とされる直線移動中か、コーナまたは屈曲部をうまく通り抜けるときのいずれかで、操縦が困難になる場合が多い。
【０００３】
ある程度の操縦制御を意図して、リセスにはまるばね式ピンによってキャスターの回転自由を抑制することが既知であるが、そのような制御案はほとんど採用されてこなかった。
【０００４】
本発明の目的は、改良されたキャスター用支持構造体、ひいては改良されたキャスター、および改良されたキャスター付きトロリーの提供である。
【０００５】
本発明の第１の態様によれば、キャスター用支持構造体であって、第１部材、該第１部材に対してピボット軸を中心にして回転可能な第２部材、および、一定トルクまで、回転可能部材が第１部材に対して第１角位置から移動することを抑制するように動作可能な磁気手段を有するキャスター用支持構造体を提供する。
【０００６】
好都合にも、上記１つの角位置は、第１および第２部材の所望の整合に対応する。他の角位置において、磁気手段は、再整合が起きなければ、あるいは再整合が起きるまで、自由回転を可能にするように機能してもよい。加えて、または代替として、磁気手段は、上記１つの角位置からの変位時に回転可能部材を上記１つの角位置へ押し付けるように機能してもよい。
【０００７】
第１および第２部材は、第１および第２プレートを有してもよい。第１および第２部材は、同軸的な離間した配置関係に位置し、それにより、相互に向き合う表面を与えるようにしてもよい。第１および第２部材間に軸受手段を配置してもよい。
【０００８】
磁気手段は、少なくとも１つの磁石を有する。好ましくは、磁気手段は、少なくとも１つの永久磁石を有する。さらに詳しく言うと、磁気手段は、少なくとも１対の磁気的協働可能部材を有し、これらは、上記第１および第２部材か、別部材か、または少なくとも１つの別部材でもよい。さらに好ましくは、それらは２つの別部材である。別部材が設けられているとき、少なくとも１つの対の磁気的協働可能部材の一方の部材は、上記第１および第２部材の各々に好都合に取り付けられている。さらに詳しく言うと、磁気的協働可能部材間のわずかな空気ギャップが、上記抑制効果を与える磁束を生じる。
【０００９】
本発明の特定の実施形態は、キャスター用支持構造体であって、
（ｉ）同軸的な離間した配置関係に位置し、それにより、相互に向き合う表面を与える第１および第２プレートと、
（ｉｉ）プレート間に配置された軸受手段であって、それにより、一方のプレートが他方のプレートに対して回転可能である、軸受手段と、
（ｉｉｉ）少なくとも１対の協働可能部材の、各プレートに取り付けられた１つの部材であって、上記対の部材の少なくとも一方が、非回転プレートに対する回転プレートの１つの角位置において、整合位置へ移動させるようにした永久磁石であり、整合において２つの協働可能部材の隣接表面間に比較的わずかな空気ギャップが存在し、それにより、一定トルクまでは回転を抑制し、整合しない他の角位置では、再整合が起きなければ、あるいは再整合が起きるまで、自由回転を可能にする磁束を生じる、１つの部材と、
を有するキャスター用支持構造体を提供する。
【００１０】
協働部材が整合状態、すなわち、互いに向き合って整列しているとき、磁束は回転可能部材の回転を抑制し、それにより、たとえば、スーパーマーケットトロリーのキャスターに適用されるとき、方向安定性が達成されて、トロリーの操縦を助ける。また、回転を抑制するために磁束を使用することにより、接触面および摩耗を受ける部品がまったくない。当然ながら、磁束を超えるために必要なトルクは、磁石（複数可）の表面積および空気ギャップの係数(factor)である。
【００１１】
本発明の第２態様は、本発明の第１態様に従った支持構造体を有する、手動で移動可能なトロリーに適したキャスターを提供する。
【００１２】
キャスターは、車輪、ローラまたは他の接地転動体を有し、これらは支持ブラケットに対して回転可能に取り付けられている。好都合にも、支持ブラケットは、上記第２（回転可能）部材を構成するか、その一部を形成する。好ましくは、支持ブラケットはＵ字形である。最も一般的には、第１および第２部材間に軸受手段が設けられる。好ましくは、少なくとも１つの玉軸受またはコロ軸受が使用される。
【００１３】
本発明の第３態様は、本発明の第２態様に従ったキャスターを少なくとも１つ、好ましくは４つ備えるトロリーを提供する。
【００１４】
最も一般的には、回転不能部材は、ボルトによってトロリーの脚部に取り付けられ、ボルトの頭部が、第２玉軸受またはコロ軸受を介して回転可能部材の外表面に係合する。トロリーは、操縦目的のために少なくとも１つのキャスターを備えるスーパーマーケットトロリー、ロールコンテナ、患者搬送トロリー（patient trolley)、または任意の他の車輪付き搬送具でよい。好ましくは、トロリーは手動で移動可能である。
【００１５】
上記第１および第２プレートが設けられている場合、それらは円形でもよい。好都合なことに、第１および第２部材の一方、好ましくはそれらの部材の上側のものが、それから他方の部材に向けて延在する環状スカートまたはリムを有する。さらに好ましくは、スカートは他方の部材の一部を覆う。スカートは好ましくは、磁気手段を包囲する。
【００１６】
１対の協働可能部材を使用する場合、対のうちの一方の部材が永久磁石で、対の他方の部材が強磁性体であることができる。代替として、対の両方の部材を永久磁石にしてもよい。磁石の極性は、相対的に移動可能な部材の所望の整合を達成するために引力または反発力に依存するようなものでよい。永久磁石は、ディスク形磁石、棒形磁石、リング形磁石または任意の他の形状の磁石でもよい。使用される任意の強磁性体は好ましくは、使用される永久磁石、それは複数でもよいが、その形状と同一か、またはそれに対して相補的な形状を有する。強磁性体は好ましくは、鋼である。１つの実施形態では、磁気的協働可能部材用にディスクが使用される。別の実施形態では、磁気的協働可能部材が弓形であり、各プレートの所定の、たとえば、９０度未満（＜９０°）の四分円の形の限定領域にわたって延在し、その場合、強磁性体、たとえば、鋼も弓形であるか、あるいは第２永久磁石も弓形である。
【００１７】
複数対の磁気的協働可能部材が存在してもよい。対以外の形態も使用することができる。リング形磁石およびディスク形磁石を使用してもよい。リング形磁石には、ひとつの縁部にＮ極を、直径方向に反対の縁部にＳ極を有するような極性を与えることができる。ディスク形磁石には、リング形磁石と向き合ってＮ極を有するような極性を与えることができる。したがって、ディスク形磁石は、リング形磁石のＳ極に引き付けられ、その組み合わせにより、ディスク形磁石を所望の角位置に付勢することができるであろう。しかし、２対の磁気的協働可能部材を使用することが好ましい。好ましくは、それらは１８０°の間隔をおいて配置される。対になった磁気的協働可能部材は、わずかな間隔をおいて向き合う面を有するように配置され、それにより、それら面の間に空気ギャップを画定する。好ましくは、その間隔を調節する手段を備える。好都合なことに、磁気的協働可能部材の少なくとも１つの部材か、または各磁気的協働可能部材は、部材対の軸方向間隔の調節を容易にするねじ手段によって固定される。これにより、空気ギャップを調節することができるようになる。
【００１８】
別の実施形態では、磁石の少なくとも１つが電磁石であり、それの励磁および消勢を選択的に行う手段を設けてもよい。
【００１９】
次に、添付図面を参照しながら、本発明のさまざまな態様を単なる例として以下にさらに記載する。
【００２０】
図１および図２は、キャスタを設ける必要がある機器（図示せず）に固定されるようにした１つの実施形態に従ったキャスタを示す。この機器は、図８に示されているようなトロリーでよい。キャスターは、軸Ｙを中心にして回転するように支持ブラケット３に対して回転可能に取り付けられた車輪１を有する。支持ブラケット自体は、ピボット軸Ｘを中心にして回転するように取り付けられるようになっている。図示の実施形態では、スイベルアセンブリが設けられ、そのキャップ５がスイベルアセンブリの第１（回転不能）部材を構成しており、これは実際には、キャスタを固定する機器に固定されており、また、支持ブラケットがスイベルアセンブリの第２（回転可能）部材を構成している。キャスタは、頭付き固定ボルト６によって所定位置に固定され、それのねじ付き軸部が７として見えており、その頭部は固定ワッシャ９の下側に係合する。支持ブラケット３の対向側部に環状溝１１、１３が形成されて、キャスターアセンブリの軸受手段を構成するそれぞれの組のボール１５、１７を受け取る。１組のボールが固定ワッシャ９に係合する一方、他方組はキャップ５の下側に係合する。したがって、設置位置にあるとき、支持ブラケット３は、キャップおよび固定ワッシャ間に回転可能に位置する。
【００２１】
さらに後述するように、キャスターの回転不能部分に対する回転可能部分の移動に影響を与えるように動作可能な磁気手段が設けられている。さらに詳しく言うと、少なくとも１対の磁気的に協働する部材２１、２３が設けられており、その一方２１は第１部材、すなわちキャップ５に固定的に取り付けられ、他方２３は第２部材、すなわち支持ブラケット３に固定的に取り付けられている。さらに詳しく言うと、キャップ５は、磁気的協働可能部材２１、２３を収容する環状リセス１９を有する。磁気的協働可能部材は、本明細書の他の部分に記載されているような、多くの異なった構造にすることができる。しかし、特定の形状に関係なく、磁気手段は、一定のトルクまで、回転不能部材を基準にした１つの角位置からの回転可能部材の移動を抑制するように動作可能である。
【００２２】
したがって、磁気手段は、磁気的協働可能部材の構造に応じて、磁気引力および／または反発力の原理に依存する。
【００２３】
図１および図２の実施形態では、部材２１および２３はそれぞれ、２対の永久磁石２１ａ、２３ａ、２１ｂ、２３ｂを有し、各対は１８０°の間隔をおいて配置されている。磁石の互いに相対的な配置は、キャスターの可動部分が所望の角位置にあるとき、磁石のそれぞれのＮ極およびＳ極が隣接するようなものである。２つの磁気的協働可能部材の向き合う面の間にわずかな隙間が存在し、それにより、部材間に常に空気ギャップが確保され、それにより、その間の磁束の効果を維持することができる。部材２１ａ、２１ｂおよび２３ａ、２３ｂは、円環の一部を占める個別の長さを有する。すなわち、それらはそれぞれ環状セグメントである。図２において、部材２１ａ、２３ａにＮおよびＳの文字を付して、その点における２つの部材の極を一例として示している。したがって、図示の実施形態では、部材は、向き合う表面が逆の極性を有するように磁化されている。これにより、部材２１および２３は、それらの磁束が相互作用を起こすのに十分に接近しているときはいつも、互いに引き付け合うであろう。それらがその範囲から外れるとすぐに、回転可能部材は自由に移動できるようになるであろう。しかし、部材がその範囲内へ移動するとすぐに、それらは再び互いに引き付け合うであろう。部材２１および２３は同様に極性を与えられるので、１８０°の間隔をおいた２つの択一位置にあるとき、回転可能部材を上記１つの角位置に拘束することができることがわかるであろう。これが必要ない場合、部材２１ａおよび２３ａに部材２１ｂおよび２３ｂと逆の極性を与えることができる。したがって、部材２３ｂが部材２１ａに接近すると、反発力が生じる。
【００２４】
上述したように、対の部材２１および２３の一方だけを永久磁石にして、他方を強磁性体にしてもよい。
【００２５】
キャスターの非可動部分に対して回転するモーメントを可動部分に加えると、Ｎ極およびＳ極間の引力が、回転モーメントの作用に抵抗し、この手段により、第１および第２部材の整合に、また、図示の実施形態においては、磁気的協働可能部材の整合に対応する、上記１つの角位置から離れる、車輪の移動が抑制される。しかし、磁束は有限値を有し、一旦、打ち負かされると、回転可能部材を上記１つの角位置から移動させることができるので、操縦移動が依然として可能である。したがって、回転可能部材は、磁気的協働可能部材の影響を受けない角移動範囲全体を自由に移動することができる。
【００２６】
次に図３〜図６を参照する。図１および図２の実施形態で参照したものに対応する部品には同一の参照番号を付けて示す。トロリー脚部の端部が３１で示されて、相補的なねじ付きの取り付けボルト６を受け取るようにねじを付けた取り付けブロック３３を備えており、それにより、その端部へのキャスターアセンブリの固定が容易になる。キャスターアセンブリは、支持ブラケット３に対して回転可能に取り付けられた車輪１を有する。車輪は、軸Ｙを中心にして回転可能であり、取り付けブラケットは軸Ｘを中心にして回動可能である。支持ブラケット３は、ブリッジ部分３９から垂下した２本の脚部分３５、３７を有する。ブリッジ部分は、４つのボルト４１によって下側取り付けプレート４３に取り付けられており、図示の実施形態では、この下側取り付けプレート４３はほぼ円形であって、段付き直径の同軸的貫通孔４５を有し、それにより、下側スラスト軸受４７の一方の半割部分４７ａの固定および位置決めが行われる。ボルト６の頭部は、他方の半割部分４７ｂに係合し、玉軸受４８が２つの半割部分４７ａ、４７ｂ間に捕らえられる。上側取り付けプレート４９は、下向きに延出したリム５１と、下向きに延出した開口付き中央ボス５３とを有する。第２スラスト軸受５３の上側半割部分５３ａが、ボス５３と同心的な上側取り付けプレートの下側に配置されている。軸受５３の下側半割体５３ｂは、下側取り付けプレートの中央ボス５５に係合し、それにより、下側取り付けプレートを上側取り付けプレートに対して回転可能に取り付ける。上側および下側の取り付けプレートは、磁気手段を収容するために軸方向に間隔をおいて向き合う環状表面５９、６０を有する。
【００２７】
図示の実施形態では、磁気手段は、２対の部材６１ａ、６３ａおよび６１ｂ、６３ｂを有する。部材は、それぞれの磁気ディスクを有する。２対の部材は、１８０°の間隔をおいて配置されている。２対の部材が図示のように整合状態にあるとき、車輪１は、軸Ｚで表されたような所望の角位置に拘束される。この場合もやはり、各対の部材の一方の部材を鋼などの強磁性体にしてもよい。
【００２８】
２つの部材の下側のものは、それぞれの皿ボルト６５によって下側取り付けプレートに固定されている。２つの部材の上側のものは、それぞれのナット６９と協働するそれぞれの皿子ねじ６７によって下側取り付けプレートに固定されている。磁気的協働可能部材の向き合う表面は軸方向に間隔をおいて設けられ、それにより、その間に空気ギャップが確保される。ねじ６５および／または６７は、部材６１および６３の軸方向間隔の調節を容易にする。所望間隔を設定する際に、シムを用いてもよい。上側および下側プレートは通常、非磁性体で形成され、したがって、上記磁気的協働可能部材用に磁石および／または強磁性体が使用される。
【００２９】
部材６１、６３の向き合う表面が逆の極性を有するようにディスク形磁石を極性化することにより、上述したものと同様にして、対の部材が互いに引き付けられるであろう。したがって、回転可能なプレートは、回転不能プレートに対して、軸Ｚで表される所望の角位置に拘束されて、使用の際に、そうでない操縦移動がなければ、そのようなキャスターをはめ付けた機器の直線的な移動を促進するであろう。
【００３０】
上記例から、回転不能部分に対する回転可能部分の所望の角位置を推進するために磁気引力がいかに利用されるかが明らかであろう。図７は、同一効果を達成するために反発力をいかに利用できるかを示す。この場合、３つの磁気的協働可能部材が使用される。２つの磁石７１が共通のピッチ円直径上の離間した位置に配置されて、回転不能部材に対して固定されている一方、第３磁石７３が回転可能部材に対して固定されて、磁石７１の中間に配置されるように位置決めされている。３つの磁石の極性は、磁束が磁石７３を各磁石７１から図示の位置へはじき、それにより、回転可能部材を回転不能部材に対して所望の角位置に押し進めるように構成される。
【００３１】
次に図８を参照すると、一般的なスーパーマーケットトロリーの形のトロリー８１であって、フレーム構造８５上に担持されたワイヤかご８３を有して、トロリーを操縦する際に使用されるハンドル８７を備えるトロリー８１が示されている。トロリーは、本発明を具現する４つのキャスターアセンブリ８９（図８の側面図にはそのうちの２つだけが見える）を備えている。キャスターアセンブリは、上述したように機能して、上記１つの角位置を優先的にとるようにその車輪を拘束する、本明細書に記載されているように機能する実施形態の任意のものに対応することができるので、キャスターアセンブリについては詳細に記載しない。実際に、上記１つの角位置は、トロリーをまっすぐ前方に移動させやすくするようなものである。これは、上記１つの角位置が同一平面上か、または少なくとも平行な平面上にあるようにして、キャスタの各々がフレーム構造に固定されることを要求するであろう。他方、自動車で一般的に使用されるような自己調心操縦効果を生じさせるように、平面を互いに対してわずかに傾斜させてもよい。すなわち、それぞれの車輪が構造内のいわゆるつま先の位置をとる。
【００３２】
上記実施形態に記載されている磁気的協働部材の構造は、当業者には明らかであるように、上記の代替構造の任意のもので代用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明を具現するキャスターの第１実施形態の破断斜視図である。
【図２】さらなる構造特徴を示すために一部をゴースト化した、図１に対応する図である。
【図３】本発明を具現するキャスターの別の実施形態の端面図である。
【図４】図３の実施形態の底面図である。
【図５】図３のＸ−Ｘ線に沿った断面図である。
【図６】図３に円で囲って示された部分の拡大断面図である。
【図７】一実施形態に従った磁石の配置を示す概略的な平面図である。
【図８】本発明を具現するトロリーの概略的な側面図である。
【図１】
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【図２】
2005537173.tif 000004
【図３】
2005537173.tif 000005
【図４】
2005537173.tif 000006
【図５】
2005537173.tif 000007
【図６】
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【図７】
2005537173.tif 000009
【図８】
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【国際調査報告】
2005537173.tif 000011
2005537173.tif 000012