(57)【要約】本発明は、容器（１０）を製品で充填することにより、そして一体化された混合エレメント（１４）を備える蓋（ｌ２）をその上に取り付けることにより容器内で製品を混合する供給装置に関する。製品は、容器が倒立位置にある間に、混合エレメントを外部駆動部（３４）により駆動することで混合される。組み立てられ充填された容器は、通常直立した位置にある間はホルダー（２２）内に設置される。ホルダーは移動されて、蓋が最下となるように容器を逆さにする。製品は混合エレメントと接し、この位置で混合される。この倒立は、製品を混合温度まで加熱できるハウジング（２３）内で行うことができる。
2005531351.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
混合されるべき製品が容器内へ導入される開口部を有する容器と、前記開口部を閉じる蓋と、前記蓋の上に取り付けられ前記蓋が容器の上に置かれると前記容器内で下方に向けられる混合エレメントと、前記エレメントを回転させて前記容器内の製品への混合作用を得るように前記混合エレメントと駆動可能に係合しうる駆動手段と、前記容器と、前記蓋と、前記混合エレメントとの組立体が混合中に位置付けられ配置される取り付け手段とからなる混合装置であって、
前記容器は、直立した受け入れ位置と、前記組立体が蓋を最下にして倒立されかつ前記駆動手段が前記混合エレメントに連結可能である動作位置との間で移動可能であることを特徴とする混合装置。
【請求項２】
前記取り付け手段は容器ホルダーを有し、前記容器ホルダー内には前記容器が挿入され、前記ホルダーは前記受け入れ位置と前記動作位置の間で回転可能であることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記受け入れ位置と前記動作位置の間の移動中に前記容器を前記ホルダー内に保持するためのクランプ手段を有することを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記取り付け手段は、前記容器を倒立しかつ作動中に適所に保持するテーパ状の台座を含むことを特徴とする前記いずれかの請求項に記載の装置。
【請求項５】
保持手段は前記開口部を通してハウジング内へのアクセスを備えた前記ハウジング内に設置されることを特徴とする前記いずれかの請求項に記載の装置。
【請求項６】
前記駆動手段は、倒立作動位置にある時に前記混合エレメントへ連結するために前記ハウジングの基部に設置されることを特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記駆動手段は、垂直方向に移動可能であり、前記容器が混合動作位置に到達した後、混合手段と駆動係合することを特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記ハウジングは、混合動作に先立って、混合動作の間及び／又は混合動作の後に前記容器内の製品がマイクロ波輻射により加熱できるマイクロ波ハウジングを備えることを特徴とする請求項５、６、又は７に記載の装置。
【請求項９】
前記駆動手段が、混合速度及びより低速の混合速度を含む異なった速度で前記混合エレメントを回転させるように配置されることを特徴とする前記いずれかの請求項に記載の装置。
【請求項１０】
前記取り付け手段は相互の支持体上に載せられ、前記支持体の往復動作中、前記取り付け手段は前記受け入れ位置と前記動作位置間で回転されることを特徴とする前記いずれかの請求項に記載の装置。
【請求項１１】
前記取り付け手段は、固定部材に対して移動され、カムとカム溝手段は前記往復運動中に前記取り付け手段の回転運動を引き起こすように配置されることを特徴とする請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
入れ子状にできる容器基部と、前記基部の上部開口部を密封する蓋と、前記蓋に対して回転できるように前記蓋上に取り付けられかつ組み立て時には前記容器中に延在する混合エレメントとからなる混合装置用の容器組立体であって、前記蓋は前記混合エレメントを回転可能なようにその中に受け入れる開口部を有し、前記混合エレメントはその一端に向かって混合羽根が載せられ、その他端に向かって駆動手段との駆動連結を達成するための接続手段がある回転軸を有し、前記回転軸は使用時に前記蓋の開口部を通して延在し、前記組立体は使用時に倒立され該倒立位置において前記容器内の製品を前記混合エレメントの動作により混合することを特徴とする容器組立体。
【請求項１３】
前記混合エレメントの回転軸は前記蓋の開口部への圧力嵌めであり、前記回転軸の表面は前記蓋に対する前記混合エレメントの回転を可能にする軸受け表面を備えることを特徴とする請求項１２に記載の容器組立体。
【請求項１４】
前記回転軸は前記開口部を貫通する圧力嵌めである肩部を画定し、前記開口部に入った後に前記肩部は前記混合エレメントの離脱を防ぐことを特徴とする請求項１３に記載の容器組立体。
【請求項１５】
前記混合エレメントと前記蓋の開口部は前記容器内の製品が前記軸受け表面と接触できるように配置されて、前記回転軸と前記開口部の間に潤滑性を与えることを特徴とする請求項１２、１３、又は１４に記載の容器組立体。
【請求項１６】
容器基部の組立体と、前記基部の上部開口部を密封するための蓋と、前記蓋に対して回転するように取り付けられた混合エレメントとからなる容器内の製品を混合する方法であって、前記容器基部は前記上部の開口部を通して充填され、前記混合エレメントはそれに対して回転可能に前記蓋と一体化され、前記蓋は前記基部の上部開口部の上に置かれ、それに対して密封され、食品を含む前記組立体はホルダー内に設置され、前記ホルダーは回転されて、前記蓋が下方に向けられるように前記容器を倒立させ、駆動手段は前記混合エレメントに駆動連結され、前記容器内の製品を混合するように作動される方法。
【請求項１７】
前記容器の上部開口部は充填後、前記開口部上で熱融着される仕切板を設置することにより密封されることを特徴とする請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
仕切板は前記蓋及び連携した混合エレメントの上に設置され、前記密封は混合動作を可能にするようにアクセスできることを特徴とする請求項１６、又は１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記容器内の製品は混合動作前は低温であることを特徴とする請求項１６、１７、又は１８に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は混合装置に関し、特にこれに限定するものではないが、容器内で食品を混合するための装置と、このように混合するための容器と、上記混合プロセスを動作させる方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばミルクセーキを調理する際、容器内の食品を混合することが提案されており、ここでは混合エレメントは容器内にあって、その内容物が混合されるように駆動される。このような装置はＷＯ９９／２１４６６に説明されている。
【０００３】
【特許文献１】ＷＯ９９／２１４６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような装置の第１の目的は、衛生的で効率的な分配を可能にすることであり、また容器及び連携した混合エレメントは、使用後は使い捨てが可能である。
【０００５】
本発明の目的は食品を混合しまた分配するための改良された装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば、混合装置は、混合されるべき製品が容器内へ導入される開口部を有する容器と、開口部を閉じる蓋と、蓋に取り付けられてかつ蓋が容器の上に置かれると容器内の下方に向けられる混合エレメントと、エレメントを回転させて容器内の製品への混合作用を得るように混合エレメントと駆動可能に係合可能である駆動手段と、容器、蓋、混合エレメントの組立体が混合中に位置されて配置される取り付け手段とからなり、容器は、直立の受け入れ位置と、組立体が蓋を最下にして倒立されかつ駆動手段が混合エレメントに連結可能である動作位置との間で移動可能である。
【０００７】
取り付け手段は容器ホルダーを含み、容器ホルダー内には容器が挿入され、そしてホルダーは受け入れ位置と動作位置との間で回転可能である。動作位置においては、容器は直立させることも、倒立させることもできる。受け入れ位置では、容器は通常直立させるか、あるいは蓋を上方に向けたまま、垂直線に対しある角度で傾斜させてよい。
【０００８】
クランプ手段は、受け入れ位置と動作位置間の移動中に容器をホルダー内に保持するために設けることができる。あるいは、容器は、倒立しかつ動作中に容器を適所に保持する台座内に位置されるが、この台座をテーパ状にすることもできる。
【０００９】
取り付け手段はハウジング内に設置することができ、このハウジング内へは開口部を通して進入する。駆動手段は、ハウジングの基部に設置することができ、倒立動作位置にある時には混合エレメントに接続される。駆動手段は垂直方向に移動可能であり、容器が混合動作位置に到着した後、混合手段と駆動係合する。
【００１０】
ハウジングはマイクロ波ハウジングとしてもよく、これにより容器内の製品を混合動作に先立ち、混合動作の間及び／又は混合動作後にマイクロ波輻射により加熱できる。
【００１１】
本発明はまた、入れ子状にできる容器基部と、基部の上部開口部を密封する蓋と、蓋に対して回転できるように蓋上に取り付けられかつ組み立て時には容器中に延在する混合エレメントとからなる混合装置用の容器組立体であって、蓋は混合エレメントを回転可能にその中に受け入れる開口部を有し、混合エレメントはその一端には混合羽根が載せられ、その他端には駆動手段との駆動連結を達成するための連結手段がある回転軸を含み、回転軸は使用時に蓋の開口部を通して延在し、組立体は使用時に倒立され倒立位置において混合エレメントの動作により容器内の製品を混合することを特徴とする容器組立体を提供する。
【００１２】
蓋は他の蓋と入れ子状にできることが好ましい。
【００１３】
好都合には、混合エレメントの回転軸は蓋の開口部の中への圧力嵌めであり、また、回転軸の表面は、混合エレメントが蓋に対して回転できる軸受け表面を備える。実際には、回転軸は開口部を貫通する圧力嵌めである肩部を画定し、その開口部に入った後に肩部は混合エレメントの離脱を防ぐ。
【００１４】
容器基部の組立体と、基部の上部開口部を密封するための蓋と、蓋に対して回転するように取り付けられた混合エレメントとからなる容器内の製品を混合する方法であって、容器基部は上部の開口部を通して充填され、混合エレメントは蓋に対して回転可能に一体化され、蓋は基部の上部開口部の上に置かれ、その上密封され、食品を含む組立体はホルダー内に設置され、ホルダーは回転されて、蓋が下方に向けられるように容器を倒立させ、駆動手段は混合エレメントに駆動連結され、容器内の製品を混合するように作動される方法もまた提供する。
【００１５】
容器は、充填した後、上部開口部上で熱融着された仕切板により密封し無菌シールを施してもよい。好ましくは、仕切板は蓋及び連携した混合エレメントの上に設置される。シールは混合前に取り除かれるか、あるいは、駆動手段がシールを通して押し付けられる。
【００１６】
通常、容器内の製品は、ホルダー内に置かれた場合は低温状態である。必要ならば、低温製品を伴う容器は、ホルダー内に置かれた後に、好都合には、マイクロ波手段により、直ちに混合できる温度まで加熱される。
【００１７】
製品は周囲が冷たい温度で充填してもよいし、あるいは製品の充填温度は、室温輸送に対しては熱くてよいし、あるいは、冷却、又は冷凍して混合場所へ輸送してもよい。製品が、分配場所で冷凍あるいは冷却状態の場合は、混合動作に先立って加熱してよい。製品を消費温度に冷却するのはいくら遅くても混合する直前である。あるいは、製品は暖かくするか、あるいは熱くして消費でき、そしてマイクロ波手段により加熱できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下では、実施例のみに基づいて、添付図面を参照しながら本発明のさらなる特徴を説明する。
図１は、混合装置の一位置における縦断面図である。図２は、図１に対応する他の位置を示す図である。図３は、図１と図２に対応する他の位置を示す図である。図４は、図１から図３に対応するさらに他の位置を示す図である。図５は、装置で使用される容器の縦断面図である。図６は、図５の容器の組み立てられた蓋及び混合エレメントの斜視図である。図７は、図６に対応し反対側を示す別の斜視図である。図８は、混合エレメントの一側面からの斜視図である。図９は、図８の混合エレメントの反対側からの斜視図である。図１０は、駆動部と係合する混合装置を設置するためのアダプターの切断断面図である。図１１は、容器と一体化された混合手段を加熱し、混合できるもう一つの組立体を切断する垂直断面図である。図１２は、図１１の組立体の部分斜視図である。図１３は、組立体の別の斜視図である。図１４Ａ、図１４Ｂ、図１４Ｃは、倒立配置を概略的に示す側面図である。図１５Ａ、図１５Ｂ、図１５Ｃは、もう一つの倒立機構を示す図である。図１６Ａ、図１６Ｂ、図１６Ｃは、容器の固定装置を示す図である。
【実施例１】
【００１９】
上記図を参照すると、図５から図８においてより詳細に示される容器１０は、基部１１から構成され、基部はテーパ状で、その閉端部でより細くなっており、他方のより広い端部に開口部を有する。このため基部１１は他の基部を入れ子状にできるので一緒に入れ子状にした場合、複数のこのような基部はスペースをほとんど取らない。容器１０は、基部１１のより広い端部の上に設置すべく形成された蓋１２を有し、そしてこの目的のために容器端部上にはめ込むかあるいは、容器端部に熱融着できる周囲の縁１３を有する。蓋１２の中心には、蓋１２に対して回転する混合エレメント１４を受け入れるべく配置された円形断面部の開口部が形成される。あるいは、開口部は中心からずらして配置でき、容器内に調味料、炭酸ガスなどのような生成物質を注入するための中央の場所を提供する。
【００２０】
混合エレメント１４は、相対する両端を有する回転軸部１６を備え、その一端には混合羽根１７が形成される。図示した配置では、半径方向に外向きに延在するこの混合羽根１７は前部の混合ブレード１８を有しており、効果的な混合動作をなすために様々な角度が付けられるが、その他のブレード配置を利用してもよい。回転軸部１６の他端には、肩部１９が形成される。
【００２１】
混合エレメント１６の反対端に向かって、成形された開口部２０が形成され、駆動手段３４を受け入れるように配置され、これにより混合エレメントはその回転軸のまわりで回転可能となる。
【００２２】
回転軸１６は２１で階段状になっており、かつ組み立てられた際に、蓋１２の開口部の壁と密封するように係合する肩部１９を有する。
【００２３】
混合手段１４の蓋１２への組立は、押し嵌めのように係合する肩部１９を備える蓋の開口部を通して回転軸１６を上方へ挿入することにより行われるので混合エレメント１４は回転可能なように蓋１２上に取り付けられる。階段２１と肩部１９との間の回転軸部１４の表面は、回転中の蓋の開口部に対する軸受面としての役割を果たす。
【００２４】
使用時、容器基部１１は、他の容器基部との入れ子状態を解いた後に、通常は充填面まで、製品を充填され、製品は通常は液状であり、後に混合されるべき材料を含む。混合エレメント１４は、蓋１２の開口部を通す押し嵌めのように混合エレメントを挿入することにより、蓋１２と一緒に組み立てられる。この操作に先立って、各蓋１２はお互いの入れ子状態が解かれる。
【００２５】
次に、組み立てられた蓋及び混合エレメントは、容器内の製品を密封するために基部１１の上部開口部上に設置される。蓋１２が確実に密封して基部１１と一体化されるように、プラスチック・シートを蓋と基部の上端のまわりに設置でき、このシート（図示せず）は衛生的に密封するために、熱収縮により組立体上へ収縮される。あるいは、容器の上部端は他の手段により密封してもよい。
【００２６】
次に、充填された容器１０は輸送の準備ができるが、冷凍させて冷凍容器で輸送し、輸送及び貯蔵中の製品の寿命を延長できる。あるいは、容器内の製品は室温で保存され、容器の密封環境のために、充填された容器は適切な保存期限を有するので解凍する必要がなくなる。充填し、密封し、包装した後に、充填された容器は貯蔵し調合場所へ輸送してもよい。
【００２７】
調合場所では図１から図４に示す装置が設置されており、これにより容器内の製品は混合されて、消費可能な状態となる。図１から図４を参照すると、充填された容器１０は、容器を受け入れるための基部１１の形に応じて形成された容器ホルダー２２を含む装置内に設置される。ホルダー２２内に設置した後、容器１０は、容器の上端を固定しホルダー２２内に保持するクランプ手段（図示せず）により所定の場所にクランプされる。図示のように、ホルダー２２は、それを通して容器１０が設置される開口部２４を有するハウジング２３内に設置される間は垂直線から傾いた位置に設置され、開口部２４は、容器が所定の位置にある時には、容器１０を受け入れるべく移動可能でかつ開口部２４上に閉鎖可能なクロージャ２５を有し、そして容器上端は開口部の方に向けられる。クランプ手段は、倒立及び混合の間はホルダー内の容器だけでなく容器上の蓋も保持する。
【００２８】
所定の場所でクランプされると、図３に示すように、ホルダー２２及び容器１０は駆動部２７によって水平回転軸２６のまわりで回転される。駆動部２７は、ホルダー２２を約１４５°から容器の倒立位置まで連結部材９及び３０を通して回転させる回転軸２８を相互運動させるリニア駆動を有することができる。
【００２９】
ハウジング２３の基部には、垂直回転軸のまわりで回転し、かつ混合エレメント１４の開口部２０との係合により各容器の混合エレメント１４に駆動連結されるべく配置された駆動軸３４をその上端に有する、駆動モーター３３が設置される。
【００３０】
容器及びホルダーが倒立位置に達すると、図３に示すように駆動軸３４はハウジング２３の基部の引っ込んだ場所にあり、混合エレメント１４は基部から間隔をおいて配置される。次に、駆動モーター３３及び連結した駆動軸３４は垂直方向に引き上げられて、駆動軸３４は混合エレメント１４に駆動係合する。これは、駆動軸３８及び相互運動可能なクランク状の連結具４０を有する、リニア駆動可能な駆動モーター３７により達成される。この結果、外部へ移動すると、モーター３３はハウジング２３により画定されるチャンバーの中へ持ち上げられ、駆動エレメント１４と駆動係合する。駆動モーター３７が動作すると、混合エレメント１４は回転されて容器１０の内容物を混合する。駆動部３４の離脱後、モーター２７の逆動作により、ホルダー２３を回転させ最初の位置に戻す。この結果、混合された内容物を有する容器１０はハウジング２３から取り外し可能となり、消費の準備ができる。連結する混合手段１４を備えた蓋１２を取り外すことにより、あるいは広げられることが可能でそれを通してストローを容器中に導入できる部分を蓋１２に設けることにより消費することができる。あるいは、蓋は、折り畳み開閉（図示せず）手段による利用形態を有し、これにより蓋の蝶番のある部分が上方へ移動し、製品を飲用するために小さく（ストローを用いる場合）又は大きく開口を作り出す。さらなる代案として、開口部のために、はがされる粘着性ストリップにより密封してもよい。
【００３１】
ハウジング２３では、容器１０がハウジング２３内の所定の場所にあるときに、その内容物を加熱するようにマイクロ波輻射を利用することができる。この場合、ハウジング２３は、その中にマイクロ波エネルギーを伝え、容器１０の内容物を混合動作に適した所望の温度まで加熱するマイクロ波ハウジングを設ける。マイクロ波作用は、内容物を所望の温度まで上げるのに必要とされる量のマイクロ波エネルギーを提供するべく、容器１０の大きさ及び内容物に適した、いずれかの好都合な手段によって行うことができる。適切な加熱は、チャンバー２３に収容された製品の温度が既知であり、所望の最終温度もまた既知であると仮定すれば、規定の継続時間行うことができる。しかしながら、受け入れ時の容器温度は検知できるので、これを加熱プロセスの継続時間に考慮することができる。容器の内容物が凍結しておらず、既に所望の消費温度にあれば、ハウジング２３内に加熱手段を設ける必要はなく、このハウジングは省略してよい。
【００３２】
さらなる他の形態としては、モーター２７により行われる倒立配置は省略でき、ハウジング２３を有すると有しないとに拘わらず、あるいは説明した加熱配置を有すると有しないとに拘わらず、ユーザが倒立位置にある容器１０を混合エレメントの駆動部上に設置する。容器１０が駆動部３３、３４上に直接置かれることになっている場合でも、容器が駆動部内に設置された後で、かつハウジングを閉じた後に加熱するように、マイクロ波加熱を有するハウジングをさらに用意しても良い。容器、蓋及び混合エレメントの構成部品は、マイクロ波環境内の使用に適するように選択される。マイクロ波加熱構成部品は、ハウジング上に搭載したモジュールの形態でもよい。
【００３３】
図１０を参照すると、従来の混合機の基部（図示しない）の形状をとる駆動部との係合用アダプターにより組み立てられた容器１０、蓋１２及び混合エレメント１４が位置された配置が示されている。
【００３４】
アダプターは、ハンドル３６と、密着したはめ込みとして既述の種類の容器１０を受け入れるように成型される内部空間３７とを有したジョッキユニット３５を含む。
【００３５】
ピボット３８においてジョッキ３５に対して回転するように、連結部材４０は取り付けられ、この結合部材４０は、容器１０が空間３７へ導入されうる開いた位置と、肘金取付部４１により位置付けされる閉じた位置（図１０に示す）との間でピボット３８のまわりをＡ方向に回転できる。連結部材４０は、容器１０内の混合エレメント１４に一端で駆動的に結合されるように配置され、かつ従来の混合駆動部出力にその他端で接続エレメント４２を介して駆動連結可能である回転可能なエレメント４３を含む。
【００３６】
こうして、その中に製品を有し、かつ蓋１２及び混合エレメント１４と共に組み立てられた容器１０がジョッキ３５内に設置されると、この組立体が一緒に固定されるようにアダプター部材４０は肘金取付部４１により容器上に固定される。すると直ちに、組立体は、混合機の基部の駆動エレメント（図示しない）上に結合エレメント４２を設置するために逆さにされ、これにより混合機１４を混合動作用の基部の駆動部に駆動連結する。
【００３７】
この配置により、組立体は従来の混合機基部により動作させることが可能となる一方で、簡易で安価な材料を容器１０及び混合機１４に使用できる組立体において、容易に１回で取り外す構造の容器１０及び混合エレメント１４を保持する。容器及び混合機の組立体はアダプター部材４０によりジョッキ３５内にしっかりと保持されクランプされる一方で、接続部４３を介して混合機モーターから混合エレメント１４に駆動を伝播できる。異なる大きさの異なる容器１０に対しては、特定の大きさの容器１０を受け入れる大きさに作られた開口部３７を有する異なるジョッキ３５を提供できる。
【００３８】
図１１から図１４を参照すると、一体となった混合エレメント１４を備えた蓋１２を有する製品の容器１０を加熱し混合できる別の装置が示されている。あるいは、このような装置では加熱段階は省略でき、混合動作のみが行なわれる。
【００３９】
この装置では、容器１０内の製品がマイクロ波エネルギーにより加熱される加熱チャンバーの役割を果たすチャンバー５０を設ける。チャンバー５０もまた混合動作中の容器の置場所を備える。
【００４０】
箱体５０の中へ容器を受け入れるために、駆動部により、あるいは、手動と駆動動作を組み合わせることにより、手動でＸ方向に往復運動可能な引き出し配置５２の形式において可動な取り付け部が設けられる。
【００４１】
図示する配置において、引き出し５２は、動作位置まで内側へ手動で移動されるが、混合動作が完了すると、引き出し５２の各側面に配置されたガス支柱５４の動作により、解放されて取り外し位置へ移動される。作動位置へ向かう位置にある間、ガス支柱は押し込まれているが、引き出しが解放されるやいなや伸張を開始し、通常は磁気留め具であるロック機構の動作により取り外し位置に向かって移動する。
【００４２】
図１１に示すように、引き出し５２が取り外し位置にある場合、組み立てられた製品の容器は、容器１０のテーパ状の側壁と係合するように成型された台座５６の中へ位置決めすることができるので、容器は台座５６内にしっかりと設置されるが、そこからの解放は可能である。台座５６は、図１１，１２，１３に示す、該容器が台座５６において位置決め可能である位置から、蓋１２が最下となり混合手段１４に対する駆動連結部が箱体５０内の上方に向けられた駆動軸５８と係合する倒立位置まで、自動的に移動するように配置された回転取り付け台部分として形成される。
【００４３】
引き出し部材５２が、カム５９とカム従動節６０との相互係合によりＸ方向に移動されるとホルダーの移動が始まる。カム５９は固定構造の部分であり、従動節６０は引き出し部５２と共に移動する。こうして、引き出し５２がＸ方向に移動されると、容器及び連携した台座５６はピボット６１のまわりで１８０°あるいはそれ以上回転して容器１０を倒立させる。検知器（図示しない）は、引き出しが所定の場所にあることを検知し、駆動軸５８を混合エレメント１４の開口部２０に係合させて駆動連結する。駆動軸５８は係合するために上方へ移動でき、そうすることで容器を持ち上げて容器をクランプする上部取付部（図示しない）と係合させる。
【００４４】
マイクロ波生成手段６５は、箱体５０のまわりに設置され、箱体５０内の種々の高さ及び位置でマイクロ波エネルギーを、導波管６６を経由してケーシング内の容器１０に導く。これにより容器内の製品は、駆動軸が励振される時、製品が混合するのに適した温度となるように、マイクロ波エネルギー作用により加熱される。混合に先立って、かつ加熱中に、駆動軸５８は例えば６０ｒｐｍの低速モードで動作させることができ、これにより容器内の製品をゆっくり動かして、確実に加熱作用が製品内で分散するようにする。加熱後は、駆動軸５８は高速の混合速度で動作させ、混合作用に適切な温度に達した容器内の製品を混合させる。
【００４５】
駆動軸５８はギア６２を介してモーター６０により駆動され、容器は、混合中、クランプ６４によりクランプされる。
【００４６】
図１５Ａ、図１５Ｂ及び図１５Ｃを参照すると、容器１０の別の倒立配置が示されている。この配置では、ハウジング２３と、ハウジングの内部へ通じる開口部２４が設けられる。容器１０は、その中に密着するはめ込みとして、テーパ状の容器１０を受け入れるように配置されたテーパ状の台座部材２２に位置する。台座部材２２は、部材２２のピン７０及び７１の軸に沿って間隔を置いて配置された側面から外向きに延在しており、ピン７０はハウジング３３内に強固に設置されたガイドボックス７４に形成されるカム溝７２と係合する。ピン７１は、ガイドブロック７４にもまた形成されるカム溝７５において位置する。後述のように、ピン７０及び７１は、台座部材２２の回転動作中に、それぞれのカム溝７２及び７５に沿って動くように配置される。
【００４７】
容器１０は、そこから相互駆動する部材８１が伸展するリニア駆動部８０により達成され、該部材８１はピボット８２を介してその外部端でレバー・アーム８３に回転可能に取り付けられる。レバー・アームは、一端でピボット８４を介してフレーム２３に回転軸がつけられ、その他端で、レバー・アーム８３はピボット８６を介してさらにレバー・アーム８５に取り付けられる。こうして、リニアモーター８０が作動されると、駆動部は部材８１を往復運動させて、レバー・アーム８３及び８５に上下運動させる。レバー・アーム８５は、その自由端でピン７０に取り付けられる。
【００４８】
リニア駆動部８０が作動すると台座部材２２は、リニア駆動部８０の動作中にそれに沿ってピン７０及び７１が移動するカム溝７２及び７５を配置することにより、開口部２４を貫通して容器１０を受け入れる受け入れ位置である図１５Ａの位置から図１５Ｂに示される倒立位置へ移動される。こうして、リニア駆動部が収縮するにつれて、アーム８３はピボット８４のまわりで下方へ引っ張られ、アーム８５もまた下方へ移動し、台座部材２３はおよそ１３５度回転し、傾いて上方に向いた位置から垂直の下方向まで移動する。
【００４９】
倒立位置において、容器は駆動部材３４を有する駆動モーター３３の軸に沿って垂直となり、そしてリニア駆動部８０のさらなる運動により、連携した容器１０を伴う台座部材２２を垂直に下降させる。図１５Ｃに見られるように、この垂直運動により、駆動部材３４を容器１０の蓋１２に配置される混合エレメントの駆動部に係合する。
【００５０】
リニア駆動部８０は支持台９０に取り付けられ、支持台の下側はピボット９２を介して弾力性のある係止部材９１に回転するように取り付けられる。係止部材９１の軸部９３は固定された開口部材９４を貫通して延在し、部材９４と、係止部材９１の拡大された端９５との間には係止部材９１を下方向に弾性的に追い立てるように配置されるばね９６が配置される。
【００５１】
リニア駆動部が容器を下降させ駆動部と係合するように動作すると、出現する抵抗はすべて弾力性ばね９６を圧縮させるので、係止部材９１の拡大された端部９４は、ばね９６の圧縮により上方へ移動する。このような運動は近接スイッチ９７により検知され、近接スイッチはこの運動を制御システムへ信号で送り、リニア駆動部８０のこれ以上の動作を中断させる。これにより、駆動部３４と容器間に過度な圧力が限度を超えないことを確実にする。ばね９６は、必要な弾性を生ずるように選択されており、好ましくは規定の圧縮圧力がそれに印加される時だけ動くように配置された皿ばねである。規定の圧縮圧力を設定することにより、スイッチ９７を動作させる力のレベルが識別され、過度の圧力を検知するレベルであることを確かめることができる。
【００５２】
図１５Ｃは混合動作位置にある容器１０及び連携した混合エレメントを示し、ここでは混合機駆動部３３が作動し、駆動コネクター３４から容器内の混合機へ駆動を伝播する。
【００５３】
混合後は、リニア駆動部８０の逆の動作により、レバー８３及び８５の運動方向を逆転させる。最初は容器及び連結した台座部材２２を上方向に引っ張り、次に、台座部材を回転して図１５Ａに示される最初の位置にまで１３５度戻す。この位置で、もはやその中に混合された製品を有する容器１０は台座部材２２から取り外し可能であり、前述の方法で消費される。
【００５４】
容器が駆動部３４に向けて下方向に降ろされると、蓋１２の外縁部が円形断面の支持体９８と係合し、これにより混合中に容器上の蓋１２が固定されることが理解される。図１５Ａ、図１５Ｂ及び図１５Ｃでは、ハウジング２３はマイクロ波加熱システムの無い状態で示されているが、必要に応じてこれを含むことができる。図示した配置は、混合のために容器を倒立させる単純なシステムを示し、このシステムは倒立させるモーターと、混合動作を始動するための、さらなるモーターを組込む。
【００５５】
図１６Ａ、図１６Ｂ、図１６Ｃを参照すると、先の図１５の実施例で利用可能な配置が示されており、容器本体及び連結した蓋１２が容器の倒立中及び容器内の製品の混合中に安全な密封した関係で維持されることを確実にする。同一の参照数字は図１５と図１６の同様の構成部品に対して使用される。図１６では、倒立動作中に台座部材２２内の容器を固定するための公知の手段が示される。
【００５６】
台座部材２２はその一側面に、部材２２に対してピボットピン１０１のまわりで回転するように取り付けられた、回動固定する部材すなわち小片１００を載せている。このような回転動作は、図１６Ｂ及び図１６Ｃに示されるように、固定部材を固定位置へ促進するばね１０２により制御される。図１６Ａでは、固定部材１００はピボット１０１のまわりで回転されて固定位置から離れ、これによりばね１０２を圧縮する。この目的のために、ハウジング２３への開口部２４は内向きの円形断面部遮蔽材１０３で形成され、そして容器が開口部２４付近の所定の場所にある場合は、固定アーム１００の１０４の外部端は遮蔽材１０３の外部と係合する。この位置において、容器１０は台座部材２２の中へ挿入できるか、あるいは台座部材２２から取り除くことができる。
【００５７】
固定部材１００はその内部側面に沿って切り出されており、支持部材上に形成された対応する肩部１０６に対して係合するように配置される肩部１０５を設ける。こうして、支持部材２２が倒立位置に向かって移動すると、固定部材１００の自由端１０４は遮蔽材１０３から離れ、ピボット１０１のまわりのばね１０２により、肩部１０５が支持部材２２上の肩部１０６と係合する位置へ駆り立てられる。更に、固定部材１００の外部端１０４は、容器１０の蓋１２の上部側と係合し、これにより確実に蓋１２が容器１０上にとどまるようにする。容器が図１６Ｃの垂直位置まで移動されて図１６Ａの直立位置に戻される間は、この状態のままである。図１６Ａの位置に達すると、部材１００は遮蔽材１０３と係合することにより回転されて固定位置から離れる。
【００５８】
上記配置は容器から分配するための迅速な手段を提供し、これにより混合後に製品は容器から消費でき、つまり容器は空となり、容器及び連結した混合手段は捨てられる。容器の基部は、紙、ボール紙、プラスチック等の従来の広口コップあるいはマグ構造でよい。
【００５９】
容器は、その上部を熱融着した仕切板で密封し、製品を殺菌した状態にした後、製品を出荷するために利用できる。この場合、容器が混合して消費する場所に到達するまで、蓋及び連結した混合エレメントは容器に付加されないであろう。その場所で、シールが取り除かれて、そして組み立てられた蓋及び混合エレメントが用いられる。シール付の容器と混合エレメント付きの蓋は消費場所で保管できる。容器は、より下位の容器が取り外し可能であり、そしてその次の容器が使用されるために現われるように直立した状態の保管部内に保管できる。蓋は、必要な時の取り外しに備えて保管部内に保管してよく、保管部から取り外される時に蓋には販売日のような情報を付加してもよい。
【００６０】
充填された容器は分配／混合する場所で一括してそれらのシールを除去でき、そして、次に蓋がそれに取り付けられ、組み立てられたユニットは使用準備ができた状態で冷蔵庫あるいは冷凍庫に保管される。
【００６１】
混合動作の準備ができたホルダー内に容器が設置されている間は、容器を揺らすか振動させることができ、これによりマイクロ波加熱プロセスを助ける。
【００６２】
混合動作のために容器が倒立される前述した電動の配置に代わり、倒立動作は手動で操作してもよく、そして、ホルダー内の容器をばねの復帰と解放機構によりクランプするクランプ作用を含んでよい。
【００６３】
容器内の製品を加熱する際に、製品の入力温度と、製品を素早く加熱する必要性と、容器内の異なる製品とを考慮して、製品が混合するための適当な温度にあることを確実にするために制御手段を設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】図１は、混合装置の一位置における縦断面図である。
【図２】図２は、図１に対応する他の位置を示す図である。
【図３】図３は、図１と図２に対応する他の位置を示す図である。
【図４】図４は、図１から図３に対応するさらに他の位置を示す図である。
【図５】図５は、装置で使用される容器の縦断面図である。
【図６】図６は、図５の容器の組み立てられた蓋及び混合エレメントの斜視図である。
【図７】図７は、図６に対応し反対側を示す別の斜視図である。
【図８】図８は、混合エレメントの一側面からの斜視図である。
【図９】図９は、図８の混合エレメントの反対側からの斜視図である。
【図１０】図１０は、駆動部と係合する混合装置を設置するためのアダプターの切断断面図である。
【図１１】図１１は、容器と一体化された混合手段を加熱し、混合できるもう一つの組立体を切断する垂直断面図である。
【図１２】図１２は、図１１の組立体の部分斜視図である。図１３は、組立体の別の斜視図である。
【図１３】図１３は、組立体の別の斜視図である。
【図１４】図１４Ａ、図１４Ｂ、図１４Ｃは、倒立配置を概略的に示す側面図である。
【図１５】図１５Ａ、図１５Ｂ、図１５Ｃは、もう一つの倒立機構を示す図である。
【図１６】図１６Ａ、図１６Ｂ、図１６Ｃは、容器の固定装置を示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【国際調査報告】
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