(57)【要約】本発明は、カプセル、特に薬剤カプセルのための充填装置に関する。この充填装置は、カプセル（３）を含む液状媒体（２）を所定の流量で第１の供給管（５，６）を経て受け容器（１７）に供給する第１の搬送装置（１）と、第１の供給管（５，６）内の測定個所（１４）を通過するカプセル（３）を検出し、計数する検出装置（１２）と、カプセル（３）が予め定めた数に達したときに第１の搬送装置（１）を停止し、受け容器（１７）に供給された実際容積を、充填すべき目標容積と比較し、そして容積の差を求める制御装置と、検出された容積の差に依存して、目標容積に達するまで、第２の供給管（５′，６′）を経て受け容器（１７）に液状媒体（２′）を供給する第２の搬送装置（１′）とを備えている。本発明は更に、受け容器にカプセルを充填するための方法に関する。
2005534582.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カプセル（３）を含む液状媒体（２）を所定の流量で第１の供給管（５，６）を経て受け容器（１７）に供給する第１の搬送装置（１）と、
第１の供給管（５，６）内の測定個所（１４）を通過するカプセル（３）を検出し、計数する検出装置（１２）と、
カプセル（３）が予め定めた数に達したときに第１の搬送装置（１）を停止し、受け容器（１７）に供給された実際容積を、充填すべき目標容積と比較し、そして容積の差を求める制御装置と、
検出された容積の差に依存して、目標容積に達するまで、第２の供給管（５′，６′）を経て受け容器（１７）に液状媒体（２′）を供給する第２の搬送装置（１′）とを備えている、カプセル、特に薬剤カプセルのための充填装置。
【請求項２】
容積の差が一定の値を超えるときに、第２の搬送装置（１′）が容積の差に一致する容積の液状媒体（２′）を受け容器（１７）に供給することを特徴とする、請求項１記載の充填装置。
【請求項３】
第１の供給管が受け容器（１７）に至る出口に透明な毛管（６）を備えていることと、検出装置（１２）がカプセル（３）を検出するための測定ビームを毛管（６）を経て送ることを特徴とする、請求項１または２記載の充填装置。
【請求項４】
第２の搬送装置（１′）が毛管（６′）を備えていることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一つに記載の充填装置。
【請求項５】
両毛管（６，６′）が共通のホルダー（１０）によって保持されていることを特徴とする、請求項３または４記載の充填装置。
【請求項６】
第１の搬送装置（１）と第２の搬送装置（１′）がそれぞれホースポンプまたは蠕動ポンプ（７または７′）を備えていることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一つに記載の充填装置。
【請求項７】
両毛管（６，６′）が可撓性のホース（５または５′）によってそれぞれのホースポンプまたは蠕動ポンプ（７または７′）に接続され、充填装置に取り外し可能に固定されたホルダー（１０）およびホース（５，５′）と共に、充填装置から取り外し可能であることを特徴とする、請求項５または６記載の充填装置。
【請求項８】
ホルダー（１０）が揺動軸（２７）に支承され、かつロック装置（２４，２９）によって係止位置に固定可能であり、ホルダーが揺動軸（２７）回りに揺動させることによって係止位置から外して揺動軸（２７）から取り外し可能であることを特徴とする、請求項７記載の充填装置。
【請求項９】
受け容器（１７）がそれぞれ供給管または毛管（６，６′）の下方の充填位置に移動させられ、そして充填の後で充填位置から外に移動させられるように、制御装置が受け容器（１７）用コンベヤ（１６）を制御することを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一つに記載の充填装置。
【請求項１０】
充填装置がカプセル（３）を含む液状媒体（２）のための第１の貯蔵容器（４）またはこの第１の貯蔵容器（４）のための第１の接続部材（８）を備えていることと、充填装置が液状媒体（２′）のための第２の貯蔵容器（４′）またはこの第２の貯蔵容器（４′）のための第２の接続部材（８′）を備えていることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか一つに記載の充填装置。
【請求項１１】
第１の搬送装置（１）の透明な毛管（６）が測定個所（１４）において、約1.0〜1.6mmの最小直径を有することを特徴とする、請求項３〜１０のいずれか一つに記載の充填装置。
【請求項１２】
カプセル（３）を含む液状媒体（２）を所定の流量で受け容器（１７）に供給し、
第１の供給管（５）内の測定個所（１４）を通過するカプセル（３）を検出して計数し、
カプセル（３）が予め定めた数に達したときに、カプセル（３）を含む液状媒体（２）の供給を停止し、受け容器（１７）に供給された実際容積を、充填すべき目標容積と比較し、容積の差を求め、
必要に応じて、この容積の差に依存して、目標容積が達成されるまで、液状媒体（２′）を受け容器（１７）に供給する、カプセル、特に薬剤カプセルを受け容器に充填するための方法。
【請求項１３】
カプセルを含む液状媒体を供給する際に、予め定めた数のカプセルが計数される前に、目標容積が達成されたときに、信号を発生することを特徴とする、請求項１２記載の方法。
【請求項１４】
測定個所を通過するカプセルの大きさが測定されることを特徴とする、請求項１２または１３記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カプセル、特に薬剤カプセルのための充填装置と、カプセルを充填するための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
粒子のための計数装置が特許文献１によって知られている。この計数装置の場合、液体流れ内を一緒に運ばれる粒子は、光学式測定領域を通って案内され、その中で光ビームによって検出される。その際、例えば粒子の大きさのような粒子特性を測定することができる。
【０００３】
特許文献２は、搬送装置と検出装置を備えた小さな部品の取扱操作装置を開示している。この搬送装置は小さな部品を含む液状媒体を所定の流量で供給管を経て受け容器に供給する。検出装置は供給管内の測定個所を通過する小さな部品を検出する。
【０００４】
特許文献３から、固体と液体の混合物のための充填装置が知られている。この充填装置は、固体を含む液状媒体を所定の流量で第１の供給管を経て受け容器に供給する第１の搬送装置と、液状媒体を第２の供給管を経て受け容器に供給する第２の搬送装置を備えている。
【特許文献１】米国特許第５，４５６，１０２号明細書
【特許文献２】欧州特許第０５５６７４８号明細書
【特許文献３】欧州特許出願公開第０５７９４６７号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、構造が簡単で、充填されたカプセルの数の正確な測定と、充填容器の所定の充填を可能にする、冒頭に述べた充填装置と、これに適した、カプルを充填するための方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題は本発明に従い、カプセルを含む液状媒体を所定の流量で第１の供給管を経て受け容器に供給する第１の搬送装置と、第１の供給管内の測定個所を通過するカプセルを検出し、計数する検出装置と、カプセルが予め定めた数に達したときに第１の搬送装置を停止し、受け容器に供給された実際容積を、充填すべき目標容積と比較し、そして容積の差を求める制御装置と、検出された容積の差に依存して、目標容積に達するまで、第２の供給管を経て受け容器に液状媒体を供給する第２の搬送装置とを備えている充填装置によって解決される。
【０００７】
課題は更に、カプセルを含む液状媒体を所定の流量で受け容器に供給し、第１の供給管内の測定個所を通過するカプセルを検出して計数し、カプセルが予め定めた数に達したときに、カプセルを含む液状媒体の供給を停止し、受け容器に供給された実際容積を、充填すべき目標容積と比較し、容積の差を求め、必要に応じて、この容積の差に依存して、目標容積が達成されるまで、液状媒体を受け容器に供給する、カプセル、特に薬剤カプセルを受け容器に充填するための方法によって解決される。
【０００８】
本発明による充填装置によって、粘弾性のカプセル本体または粘弾性のカプセル被包部材を備えることができる、例えば約0.4〜1.3mmの大きさを有する小さなカプセルを、正確にかつ傷つけずに充填することができる。細胞のための液状培養基がカプセルのためのキャリア媒体および搬送媒体として使用可能である。第１の搬送装置の搬送路において、カプセルは測定個所でばらばらに分離され、それによって正確に計数可能である。この場合、検出装置は大きさの測定も行うことができる。充填の際、充填されたカプセルの数と、カプルと液状媒体の充填容積が監視されて検出されるので、第２の搬送装置によって、特に同じ液状媒体を捕集容器に充填することができる。従って、捕集容器は常に、所定の数のカプセルと共に、所定の目標充填容積の液体を有する。
【０００９】
本発明の有利な実施形は従属請求項に記載されている。
【００１０】
好ましくは、カプセルを含む液状媒体を測定個所のそばを案内するために、ホルダーに支持された２本の毛管が使用される。この毛管は可撓性のホースによって、例えばホースポンプまたは蠕動ポンプのようなそれぞれのポンプに接続され、充填装置に取り外し可能に固定されたホルダーおよびホースと共に、充填装置から取り外し可能である。
【００１１】
ホルダーは、簡単な操作のためおよび迅速な取付けおよび取り外しのために、好ましくは揺動軸に支承され、ロック装置によって係止位置に固定可能である。揺動軸の回りに揺動させることにより、ホルダーは係止位置から係止を解除され、揺動軸から取り外し可能である。これはクリーンルーム条件下で手袋をした操作人によって容易に実施可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、図を参照して充填装置の実施の形態を詳しく説明する。
【００１３】
例えば約0.4〜1.3mmの大きさを有する球または滴の形をした薬剤カプセル用の充填装置は、第１の搬送装置１を備えている。この第１の搬送装置は、ホースポンプ７、例えば蠕動ポンプによって、液状媒体２を、その中に含まれるカプセル３と共に、貯蔵容器４からホース管５を経て毛管６まで搬送する。ホース管５は一方では、貯蔵容器４の側で接続部材８に取り外し可能に嵌め込まれている。接続部材８は、充填装置の構成部材である貯蔵容器４の流出管９の一部区間であるかあるいは同時に、充填装置の構成部材ではない外部の貯蔵装置４のためのケーシング固定の接続部としての働きをする。
【００１４】
ホース管５は他方では、毛管６に嵌められている。この毛管はホルダー１０に取付けられ、このホルダーは例えば係止連結部またはスナップ止め部またはボルト連結部によって充填装置に取り外し可能に固定されている。ホース管５は更に、ホースポンプ７に対して同心的な円弧状のホースガイド１１に当てがわれている。このホースガイドはホースポンプ７の範囲においてホース管５のための支持面を形成している。
【００１５】
充填装置は更に、第２の搬送装置１′を備えている。この第２の搬送装置は第１の搬送装置１と一致するように形成され、そして第１の搬送装置１と一致する方法で、ホースポンプ７′、例えば蠕動ポンプによって、好ましくは液状媒体２と同じ液状媒体２′を、貯蔵容器４′からホース管５′を経て毛管６′に搬送する。この場合にも、ホース管５′は一方では、貯蔵容器４′の側で接続部材８′に取り外し可能に嵌め込まれている。この場合、接続部材８′は、充填装置の構成部材である貯蔵容器４′の流出管９′の一部区間であるかあるいは同時に、充填装置の構成部材ではない外部の貯蔵装置４′のためのケーシング固定の接続部としての働きをする。毛管６′は同様にホルダー１０に取付けられ、このホルダーは例えば二分割されて形成され、両半部の間に両毛管６，６′を締付け固定しているかあるいは平行な２つの穴を有し、この穴に両毛管６，６′が挿入されている。毛管６，６′は例えばガラス製の先細のピペット小管であり、ホース管５または５′のためのその接合部の内径が5.5mmであり、後述の検出装置１２の測定個所の内径が1.4mmである。ホース管５，５′はシリコン製またはＰＵ製のホースである。
【００１６】
図２はホルダー１０の実施の形態を示している。このホルダーは両毛管６，６′を収容するための隣接する２つの穴２１，２２を備えている。この穴は組立て状態で垂直に配置されている。ホルダー１０はその下側区間に穴２３を有し、反対側の上側区間にばねフック２４を備えている。このばねフックはホルダー１０の背面２５から突出している。ホルダー１０を受けるための支持板２６は、突出するねじ付きピン２７を備えている。ホルダー１０を垂直に向けた状態でその穴２３をねじ付きピンに嵌めることができる。ホルダー１０を支持板２６の方に移動させる際に、ばねフック２４はそれに付設されて支持板２６の上端に形成されたロック歯２９の傾斜面２８上を滑動し、弾性的に撓むばねフック２４は最後にはホルダー１０の図示した固定状態でロック歯２９の背後のロック位置に係止する。ホルダー１０はねじ付きピン２７上に配置され挿置されたコイルばね３０のばね力に抗して、支持板２６に固定され、例えばねじ付きピン２７上に保持された蝶ねじ３１によって固定保持可能である。ロック歯２９は一方の側を、上方に突出する支持板２６の肩部３２によって画成されている。この肩部３２はねじ付きピン２７によって形成された揺動軸の回りの、一方の揺動方向（図２の図面の平面内への揺動方向）へのばねフック２４またはホルダー１０の揺動を阻止する。
【００１７】
ホルダー１０をそれに保持された毛管およびホース管と共に支持板２６から取り外すために、ホルダー１０がねじ付きピン２７の回りに他の揺動方向に（すなわち、図２の図面の平面から観察者の方に、図１において横方向に、すなわち実施形に応じて右側または左側に）揺動させられるので、ばねフック２４はロック歯２９の傍らを移動し、それによってロック歯２９とのロック係合を解除する。この揺動位置で、場合によっては蝶ねじ３１または類似の保持部材をねじ付きピン２７ひいては支持板２６から取り外した後で、ホルダー１０を取り外すことができる。支持板２６は例えば充填装置のケーシングの前面に取付けられている。
【００１８】
それによって、接続部材８または８′から取り外されたホース管５，５′を、ホースポンプ７，７′から取り出し、ホルダー１０によって毛管６，６′と共に充填装置から簡単に取り外すことができる。従って、液状媒体２，２′に接触するこれらの部品をオートクレーブ内で殺菌することができる。
【００１９】
検出装置１２は光源１３、例えば670nmの波長と１mWよりも小さな出力を有する半導体レーザを含んでいる。この光源は測定個所１４で毛管６を経て測定ビームを送る（第２の毛管６′は測定ビームの外側に位置する）。検出装置１２のレシーバ１５はシリコン−フォトダイオードを備えている。検出装置１２は測定個所１４での光学式吸光度測定によって、カプセル３の計数とカプセルの大きさの測定を行う。カプセル３は先細の毛管６内で液状媒体流通時にばらばらに分離され、カプセルが球形でない場合には流れ方向に向きを変えられる。吸光度はレーザ測定ビームがカプセル３を通過する際のレーザ測定ビームの影として測定される。レシーバ１５は受光したレーザ測定ビームの光の強さを電気信号に変換する。この電気信号は電子的に更に処理され、評価のためにデジタル化される。カプセル３を通過する際のレーザ測定ビームの光の強さの低下は、カプセル３の大きさと直接相関させられる。光の強さの低下からカプセルの大きさが決定され、計数が開始される。
【００２０】
コンベヤ１６はその都度両毛管６，６′の下方の充填位置に、捕集容器１７または受け容器を位置決めする。捕集容器１７は例えば15mlの充填容積を有するアンプルである。
【００２１】
制御装置１８は検出装置１２、両ホースポンプまたは蠕動ポンプ７，７′およびコンベヤ１６に接続されている。
【００２２】
カプセル３を充填するために、先ず最初に捕集容器１７が両毛管６，６′の下方の充填位置に搬送される。例えば充填装置に配置された圧力センサからの制御信号によって、第１のホースポンプまたは蠕動ポンプ７が運転させられるので、搬送装置１によって媒体２はその中に含まれるカプセル３と共に、貯蔵容器４から毛管６および捕集容器１７へ搬送される。この場合、ホースポンプまたは蠕動ポンプ７によって搬送された実際容積（カプセル３を含む媒体２）は、ポンプ回転時の既知の流量に基づいて検出され、毛管６を経て測定個所１４を通過するカプセル３が検出装置１２によって計数され、その大きさが決定される。
【００２３】
カプセル３の数が設定された数に達し、それによって捕集容器１７内に充填されると、制御装置１８によってホースポンプまたは蠕動ポンプ７を停止することにより、搬送が停止される。充填された実際容積が、捕集容器１７の設定された充填すべき目標容積と比較される。実際容積が目標容積よりも少ないと、制御装置１８は第２の搬送装置１′を操作する。この第２の搬送装置１′は、充填された目標容積が達成されるまで、貯蔵容器４′から媒体２′を既知の流量で第２の毛管６′を経て捕集容器１７内に搬送する。その後で、制御装置１８は第２の搬送装置１′を停止し、コンベヤ１６を操作する。このコンベヤは充填された捕集容器１７を充填位置から外に移動させ、次に充填すべき捕集容器１７を充填位置に移動させる。コンベヤ１６は、例えばコンベヤベルト１９を備えた搬送路を有する。このコンベヤベルトは制御装置１８によって操作される駆動モータ２０によって動作可能である。
【００２４】
その都度進行中の充填または今までの充填全体について、重要なデータが充填装置のディスプレイに表示される。この重要なデータは例えば現在進行中の充填の番号、充填すべきカプセルの設定された数、設定された目標容積、充填されたカプセルの数、充填された現在容積、平均のカプセル大きさ、最小および最大のカプセル大きさおよび標準偏差である。
【００２５】
カプセル３の充填の際、液状媒体２と共に設定された数のカプセル３が捕集容器内に達する前に、捕集容器１７の目標容積が達成されると、この充填過程は終了させられ、捕集容器１７内のカプセル３の数が少なすぎることを示す信号を発生する。
【００２６】
ホースポンプまたは蠕動ポンプ７，７′は図示のごとく、ホースに係合する２個のローラを有する回転レバーを備えている。流量を微調節するために、ホースポンプまたは蠕動ポンプ７，７′は円形に配置された多数のローラを備えることができる。このローラは例えば１個のポンプホイールに支承されているので、２個のローラの間で小量が搬送される。互いにずらして配置されたローラを有する、並べて配置された２個のポンプホイールを使用すると、平行な２本のホース管から、ほとんど脈動のない流れが搬送される。
【００２７】
ホルダー１０は、図示とは逆の配置構造でねじ付きピン２７または揺動軸が上側に位置し、ばねフック２４が下側に取付けられるように、充填装置の支持板２６またはケーシングに取付け可能である。穴２１，２２はホルダー１０内で光源１３やレシーバ１５の配置に対応して位置決めされている。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】充填装置の概略図である。
【図２】充填装置の毛管のためのホルダーの側面図である。
【符号の説明】
【００２９】
１…第１の搬送装置、１′…第２の搬送装置、２…液状媒体、２′…液状媒体、３…カプセル、４…貯蔵容器、４′…貯蔵容器、５…ホース管、５′…ホース管、６…毛管、６′…毛管、７…ホースポンプ、７′…ホースポンプ、８…接続部材、８′…接続部材、９…流出管、９′…流出管、１０…ホルダー、１１…ホースガイド、１１′…ホースガイド、１２…検出装置、１３…光源、１４…測定個所、１５…レシーバ、１６…コンベヤ、１７…捕集容器、１８…制御装置、１９…コンベヤベルト、２０…駆動モータ、２１…穴、２２…穴、２３…穴、２４…ばねフック、２５…背面、２６…支持板、２７…ねじ付きピン、２８…傾斜面、２９…ロック歯、３０…コイルばね、３１…蝶ねじ、３２…肩部
【図１】
2005534582.tif 000003
【図２】
2005534582.tif 000004
【手続補正書】
【提出日】平成17年2月9日(2005.2.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カプセル（３）を含む第１の液状媒体（２）を所定の流量で第１の供給管（５，６）を経て受け容器（１７）に供給する第１の搬送装置（１）と、
第１の供給管（５，６）内の測定個所（１４）を通過するカプセル（３）を検出し、計数する検出装置（１２）と、
カプセル（３）が予め定めた数に達したときに第１の搬送装置（１）を停止し、受け容器（１７）に供給された実際容積を、充填すべき目標容積と比較し、そして容積の差を求める制御装置と、
検出された容積の差に依存して、目標容積に達するまで、第２の供給管（５′，６′）を経て受け容器（１７）に第２の液状媒体（２′）を供給する第２の搬送装置（１′）とを備えている、カプセル、特に薬剤カプセルのための充填装置。
【請求項２】
容積の差が一定の値を超えるときに、第２の搬送装置（１′）が容積の差に一致する容積の第２の液状媒体（２′）を受け容器（１７）に供給することを特徴とする、請求項１記載の充填装置。
【請求項３】
第１の供給管が受け容器（１７）に至る出口に透明な毛管（６）を備えていることと、検出装置（１２）がカプセル（３）を検出するための測定ビームを毛管（６）を経て送ることを特徴とする、請求項１または２記載の充填装置。
【請求項４】
第２の搬送装置（１′）が毛管（６′）を備えていることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一つに記載の充填装置。
【請求項５】
両毛管（６，６′）が共通のホルダー（１０）によって保持されていることを特徴とする、請求項３または４記載の充填装置。
【請求項６】
第１の搬送装置（１）と第２の搬送装置（１′）がそれぞれホースポンプまたは蠕動ポンプ（７または７′）を備えていることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一つに記載の充填装置。
【請求項７】
両毛管（６，６′）が可撓性のホース（５または５′）によってそれぞれのホースポンプまたは蠕動ポンプ（７または７′）に接続され、充填装置に取り外し可能に固定されたホルダー（１０）およびホース（５，５′）と共に、充填装置から取り外し可能であることを特徴とする、請求項５または６記載の充填装置。
【請求項８】
ホルダー（１０）が揺動軸（２７）に支承され、かつロック装置（２４，２９）によって係止位置に固定可能であり、ホルダーが揺動軸（２７）回りに揺動させることによって係止位置から外して揺動軸（２７）から取り外し可能であることを特徴とする、請求項７記載の充填装置。
【請求項９】
受け容器（１７）がそれぞれ供給管または毛管（６，６′）の下方の充填位置に移動させられ、そして充填の後で充填位置から外に移動させられるように、制御装置が受け容器（１７）用コンベヤ（１６）を制御することを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一つに記載の充填装置。
【請求項１０】
充填装置がカプセル（３）を含む第１の液状媒体（２）のための第１の貯蔵容器（４）またはこの第１の貯蔵容器（４）のための第１の接続部材（８）を備えていることと、充填装置が第２の液状媒体（２′）のための第２の貯蔵容器（４′）またはこの第２の貯蔵容器（４′）のための第２の接続部材（８′）を備えていることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか一つに記載の充填装置。
【請求項１１】
第１の搬送装置（１）の透明な毛管（６）が測定個所（１４）において、約1.0〜1.6mmの最小直径を有することを特徴とする、請求項３〜１０のいずれか一つに記載の充填装置。
【請求項１２】
第１の搬送装置（１）によってカプセル（３）を含む第１の液状媒体（２）を第１の供給管（５，６）を経て所定の流量で受け容器（１７）に供給し、
第１の供給管（５）内の測定個所（１４）を通過するカプセル（３）を検出して計数し、
カプセル（３）が予め定めた数に達したときに、カプセル（３）を含む第１の液状媒体（２）の供給を停止し、受け容器（１７）に供給された実際容積を、充填すべき目標容積と比較し、容積の差を求め、
必要に応じて、この容積の差に依存して、目標容積が達成されるまで、第２の液状媒体（２′）を第２の搬送装置（１′）によって第２の供給管（５′，６′）を経て受け容器（１７）に供給する、カプセル、特に薬剤カプセルを受け容器に充填するための方法。
【請求項１３】
カプセルを含む第１の液状媒体を供給する際に、予め定めた数のカプセルが計数される前に、目標容積が達成されたときに、信号を発生することを特徴とする、請求項１２記載の方法。
【請求項１４】
測定個所を通過するカプセルの大きさが測定されることを特徴とする、請求項１２または１３記載の方法。
【国際調査報告】
2005534582.tif 000005
2005534582.tif 000006
2005534582.tif 000007
2005534582.tif 000008
2005534582.tif 000009
2005534582.tif 000010