(57)【要約】追跡中のオブジェクト上の視覚感知インジケータと、視覚感知インジケータも示す追跡中のオブジェクトの画像を捕捉する少なくとも１つのイメージャと、少なくとも１つのイメージャの出力を受信してその出力から視覚感知インジケータが示す符号化された情報を抽出する少なくとも１つの画像プロセッサとを含むオブジェクト追跡システム。
2005518320.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
オブジェクト追跡方法において、
追跡されるべき複数のオブジェクトのそれぞれに少なくとも１つの画像化可能識別子を貼付するステップと、
前記少なくとも１つの画像化可能識別子を含む、前記複数のオブジェクトの少なくとも１つのオブジェクトの少なくとも一部の画像を提供するために周知の位置で前記複数のオブジェクトの前記少なくとも１つのオブジェクトの少なくとも一部を撮像するステップと、
前記少なくとも１つの画像化可能識別子を含む前記オブジェクトの前記少なくとも一部の画像を利用して前記複数のオブジェクトの前記少なくとも１つのオブジェクトの前記位置の出力指示を提供するステップと
を含むオブジェクト追跡方法。
【請求項２】
前記少なくとも一部の画像と前記出力指示の少なくとも１つを遠隔位置に伝達するステップをさらに含む請求項１に記載のオブジェクト追跡方法。
【請求項３】
前記貼付するステップが、前記複数のオブジェクトのそれぞれの表面に前記少なくとも１つの画像化可能識別子を接着するステップを含む請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記貼付するステップが、前記複数のオブジェクトのそれぞれの表面に前記少なくとも１つの画像化可能識別子を成型するステップを含む請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記貼付するステップが、前記複数のオブジェクトのそれぞれの表面に前記少なくとも１つの画像化可能識別子を印刷するステップを含む請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記少なくとも１つの画像化可能識別子が多色識別子を含む請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記少なくとも１つの画像化可能識別子がマルチセグメントの多色識別子を含む請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記マルチセグメントの多色識別子が、少なくとも
複数のオブジェクト＝（ｎ×（ｎ−１）(p-2)×（ｎ−２））／ｐ
に粗等しい複数のオブジェクトを識別し、区別することができ、
ｎは異なる色の数であり、
ｐはセグメント数である請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記マルチセグメントの多色識別子が、少なくとも
複数のオブジェクト＝ｎ×（ｎ―１）(p-2)×（ｎ−２）
に粗等しい複数のオブジェクトを識別し、区別することができ、
ｎは異なる色の数であり、
ｐはセグメント数である請求項７に記載の方法。
【請求項１０】
前記マルチセグメントの多色識別子が固有のオリエンテーションを有する請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記撮像するステップが撮影するステップを含む請求項９に記載の方法。
【請求項１２】
前記撮像するステップが単一画像内に複数の前記オブジェクトを一緒に撮像するステップを含む請求項１に記載の方法。
【請求項１３】
前記撮像するステップが、所与の撮像位置を通過する複数の前記オブジェクトを連続して撮像するステップを含む請求項１に記載の方法。
【請求項１４】
前記少なくとも１つの画像化可能識別子が、相互に少なくとも所定の近さで配置された複数の画像化可能識別子を含む請求項１に記載の方法。
【請求項１５】
前記撮像するステップが単一画像内に複数の前記オブジェクトを一緒に撮像するステップを含む請求項９に記載の方法。
【請求項１６】
前記少なくとも１つの画像化可能識別子を含む前記オブジェクトの前記少なくとも一部の画像を利用するステップが、前記少なくとも一部の画像から識別コードを抽出するステップを含む請求項１に記載の方法。
【請求項１７】
前記識別子が、少なくとも
複数のオブジェクト＝（ｎ×（ｎ−１）(p-2)×（ｎ−２））／ｐ
に粗等しい複数のオブジェクトを識別し、区別することができ、
ｎは異なる色の数であり、
ｐはセグメント数である請求項１に記載の方法。
【請求項１８】
前記マルチセグメントの多色識別子が、少なくとも
複数のオブジェクト＝ｎ×（ｎ―１）(p-2)×（ｎ−２）
に粗等しい複数のオブジェクトを識別し、区別することができ、
ｎは異なる色の数であり、
ｐはセグメント数である請求項１に記載の方法。
【請求項１９】
前記識別子が固有のオリエンテーションを有する請求項１に記載の方法。
【請求項２０】
前記撮像するステップが撮影するステップを含む請求項１に記載の方法。
【請求項２１】
オブジェクト追跡システムにおいて、
追跡されるべき複数のオブジェクトのそれぞれに貼付された少なくとも１つの画像化可能識別子と、
前記少なくとも１つの画像化可能識別子を含む、前記複数のオブジェクトの少なくとも１つのオブジェクトの少なくとも一部の画像を提供するために周知の位置で前記複数のオブジェクトの前記少なくとも１つのオブジェクトの少なくとも一部を撮像するイメージャと、
前記少なくとも１つの画像化可能識別子を含む前記オブジェクトの前記少なくとも一部の画像を利用して前記複数のオブジェクトの前記少なくとも１つのオブジェクトの前記位置の出力指示を提供するプロセッサと
を含むオブジェクト追跡システム。
【請求項２２】
前記少なくとも一部の画像と前記出力指示の少なくとも１つを遠隔位置に伝達するコミュニケータをさらに含む請求項２１に記載のオブジェクト追跡システム。
【請求項２３】
前記貼付するステップが、前記複数のオブジェクトのそれぞれの表面に前記少なくとも１つの画像化可能識別子を接着するステップを含む請求項２１に記載のオブジェクト追跡システム。
【請求項２４】
前記識別子が前記複数のオブジェクトのそれぞれの表面に成型される請求項２１に記載のオブジェクト追跡システム。
【請求項２５】
前記識別子が前記複数のオブジェクトのそれぞれの表面に印刷される請求項２１に記載のオブジェクト追跡システム。
【請求項２６】
前記少なくとも１つの画像化可能識別子が多色識別子を含む請求項２１に記載のオブジェクト追跡システム。
【請求項２７】
前記少なくとも１つの画像化可能識別子がマルチセグメントの多色識別子を含む請求項２１に記載のオブジェクト追跡システム。
【請求項２８】
前記マルチセグメントの多色識別子が、少なくとも
複数のオブジェクト＝（ｎ×（ｎ−１）(p-2)×（ｎ−２））／ｐ
に粗等しい複数のオブジェクトを識別し、区別することができ、
ｎは異なる色の数であり、
ｐはセグメント数である請求項２７に記載のオブジェクト追跡システム。
【請求項２９】
前記マルチセグメントの多色識別子が、少なくとも
複数のオブジェクト＝ｎ×（ｎ―１）(p-2)×（ｎ−２）
に粗等しい複数のオブジェクトを識別し、区別することができ、
ｎは異なる色の数であり、
ｐはセグメント数である請求項２７に記載のオブジェクト追跡システム。
【請求項３０】
前記マルチセグメントの多色識別子が固有のオリエンテーションを有する請求項２９に記載のオブジェクト追跡システム。
【請求項３１】
前記撮像するステップが撮影するステップを含む請求項２９に記載のオブジェクト追跡システム。
【請求項３２】
前記撮像するステップが、単一画像内に複数の前記オブジェクトを一緒に撮像するステップを含む請求項２１に記載のオブジェクト追跡システム。
【請求項３３】
前記撮像するステップが、所与の撮像位置を通過する複数の前記オブジェクトを連続して撮像するステップを含む請求項２１に記載のオブジェクト追跡システム。
【請求項３４】
前記少なくとも１つの画像化可能識別子が、相互に少なくとも所定の近さで配置された複数の画像化可能識別子を含む請求項２１に記載のオブジェクト追跡システム。
【請求項３５】
前記撮像するステップが、単一画像内に複数の前記オブジェクトを一緒に撮像するステップを含む請求項２９に記載のオブジェクト追跡システム。
【請求項３６】
前記プロセッサが前記少なくとも一部の画像から識別コードを抽出するよう動作可能な請求項２１に記載のオブジェクト追跡システム。
【請求項３７】
前記識別子が、少なくとも
複数のオブジェクト＝（ｎ×（ｎ−１）(p-2)×（ｎ−２））／ｐ
に粗等しい複数のオブジェクトを識別し、区別することができ、
ｎは異なる色の数であり、
ｐはセグメント数である請求項２１に記載のオブジェクト追跡システム。
【請求項３８】
前記マルチセグメントの多色識別子が、少なくとも
複数のオブジェクト＝ｎ×（ｎ―１）(p-2)×（ｎ−２）
に粗等しい複数のオブジェクトを識別し、区別することができ、
ｎは異なる色の数であり、
ｐはセグメント数である請求項２１に記載のオブジェクト追跡システム。
【請求項３９】
前記識別子が固有のオリエンテーションを有する請求項２１に記載のオブジェクト追跡システム。
【請求項４０】
前記撮像するステップが撮影するステップを含む請求項２１に記載のオブジェクト追跡システム。
【請求項４１】
前記イメージャからの出力を、将来取り出すために記憶することができる請求項２１に記載のオブジェクト追跡システム。
【請求項４２】
前記イメージャからの出力を、将来取り出すために記憶することができる請求項２７に記載のオブジェクト追跡システム。
【請求項４３】
前記イメージャからの出力を、将来取り出すために記憶することができる請求項２９に記載のオブジェクト追跡システム。
【請求項４４】
前記撮像するステップの出力を、将来取り出すために記憶することができる請求項１に記載の方法。
【請求項４５】
前記撮像するステップの出力を、将来取り出すために記憶することができる請求項７に記載の方法。
【請求項４６】
前記撮像するステップの出力を、将来取り出すために記憶することができる請求項９に記載の方法。
【請求項４７】
オブジェクト追跡システムにおいて、
追跡中のオブジェクト上の視覚感知インジケータと、
前記視覚感知インジケータも示す前記追跡中のオブジェクトの画像を捕捉する少なくとも１つのイメージャと、
前記少なくとも１つのイメージャの出力を受信して前記出力から前記視覚感知インジケータが示す符号化された情報を抽出する少なくとも１つの画像プロセッサと
を含むオブジェクト追跡システム。
【請求項４８】
前記画像プロセッサから前記符号化された情報を受信して表示する少なくとも１つのモニタをさらに含む請求項４７に記載のオブジェクト追跡システム。
【請求項４９】
前記少なくとも１つのモニタが、前記符号化された情報と共に前記オブジェクトの前記画像を表示するようさらに動作可能である請求項４８に記載のオブジェクト追跡システム。
【請求項５０】
前記視覚感知インジケータがオブジェクト識別情報を示す請求項４７から４９のいずれかに記載のオブジェクト追跡システム。
【請求項５１】
前記視覚感知インジケータが、前記オブジェクトに関する少なくとも１つの追加パラメータをさらに示す請求項５０に記載のシステム。
【請求項５２】
前記視覚感知インジケータが動的インジケータである請求項４７から５１のいずれかに記載のオブジェクト追跡システム。
【請求項５３】
前記視覚感知インジケータが、前記インジケータが取り付けられたオブジェクトに関する複数のパラメータの非英数字指示を提供する請求項４７から５２のいずれかに記載のオブジェクト追跡システム。
【請求項５４】
前記視覚感知インジケータが、前記次のパラメータ：オブジェクトの位置、オブジェクト識別、オブジェクトの最高温度履歴、オブジェクトの最高湿度履歴、オブジェクトの最低温度履歴、オブジェクトの最低湿度履歴、オブジェクトの傾斜履歴、オブジェクトの重力加速度履歴の少なくとも２つの符号化された指示を提供する請求項４７から５３のいずれかに記載のオブジェクト追跡システム。
【請求項５５】
前記少なくとも１つのイメージャが、前記少なくとも１つの画像プロセッサの数より多くの複数のイメージャを含む請求項４７から５４のいずれかに記載のオブジェクト追跡システム。
【請求項５６】
前記少なくとも１つのイメージャが、少なくとも１つのスキャニングイメージャを含む請求項４７から５５のいずれかに記載のオブジェクト追跡システム。
【請求項５７】
オブジェクト追跡方法において、
視覚感知インジケータを追跡中のオブジェクトに関連付けるステップと、
前記視覚感知インジケータも示す追跡中の前記オブジェクトの画像を捕捉するステップと、
前記少なくとも１つのイメージャの画像処理出力と、前記出力から前記視覚感知インジケータが示す符号化された情報を抽出するステップと
を含むオブジェクト追跡方法。
【請求項５８】
前記画像プロセッサから前記符号化された情報を遠隔で受信して表示するステップをさらに含む請求項５７に記載のオブジェクト追跡方法。
【請求項５９】
前記符号化された情報と共に前記オブジェクトの前記画像を表示するステップをさらに含む請求項５７または５８に記載のオブジェクト追跡方法。
【請求項６０】
前記視覚感知インジケータがオブジェクト識別情報を示す請求項５７から５９のいずれかに記載のオブジェクト追跡方法。
【請求項６１】
前記視覚感知インジケータが前記オブジェクトに関する少なくとも１つの追加パラメータも示す請求項６０に記載の方法。
【請求項６２】
前記視覚感知インジケータが、その視覚表示を、それが示すパラメータに従いリアルタイムに変更する請求項５７から６１のいずれかに記載のオブジェクト追跡方法。
【請求項６３】
前記視覚感知インジケータが、前記インジケータが取り付けられたオブジェクトに関する複数のパラメータの非英数字指示を提供する請求項５７から６２のいずれかに記載のオブジェクト追跡方法。
【請求項６４】
前記視覚感知インジケータが、前記次のパラメータ：オブジェクトの位置、オブジェクト識別、オブジェクトの最高温度履歴、オブジェクトの最高湿度履歴、オブジェクトの最低温度履歴、オブジェクトの最低湿度履歴、オブジェクトの傾斜履歴、オブジェクトの重力加速度履歴の少なくとも２つの符号化された指示を提供する請求項５７から６３のいずれかに記載のオブジェクト追跡方法。
【請求項６５】
前記画像プロセッサが複数の位置で捕捉された画像を処理する請求項５７から６４のいずれかに記載のオブジェクト追跡方法。
【請求項６６】
前記画像を捕捉するステップが少なくとも１つのスキャニングイメージャを利用する請求項５７から６５のいずれかに記載のオブジェクト追跡方法。
【請求項６７】
オブジェクト監視システムにおいて、
監視中のオブジェクトに関連付けられた複数のセンサと、
前記複数のセンサのセンサ出力を受信して、前記センサ出力の視覚感知指示を提供する、前記オブジェクトのそれぞれに関連付けられた視覚感知インジケータと、
前記視覚感知インジケータの画像を捕捉する少なくとも１つのイメージャと、
前記少なくとも１つのイメージャの画像出力を受信して、前記画像出力から前記視覚感知インジケータが示す符号化された情報を抽出する少なくとも１つの画像プロセッサと
を含むオブジェクト監視システム。
【請求項６８】
前記画像プロセッサから前記符号化された情報を受信して表示する少なくとも１つのモニタをさらに含む請求項６７に記載のオブジェクト監視システム。
【請求項６９】
前記少なくとも１つのモニタが、前記符号化された情報と共に前記オブジェクトの前記画像を表示するようにも動作可能である請求項６８に記載のオブジェクト監視システム。
【請求項７０】
前記視覚感知インジケータがオブジェクト識別情報も示す請求項６７から６９のいずれかに記載のオブジェクト監視システム。
【請求項７１】
前記オブジェクトから遠隔に前記少なくとも１つのモニタが配置される請求項７０に記載のオブジェクト監視システム。
【請求項７２】
前記視覚感知インジケータが動的インジケータである請求項６７から７１のいずれかに記載のオブジェクト監視システム。
【請求項７３】
前記視覚感知インジケータが、前記インジケータが取り付けられたオブジェクトに関する複数のパラメータの非英数字指示を提供する請求項６７から７２のいずれかに記載のオブジェクト監視システム。
【請求項７４】
前記視覚感知インジケータが、前記次のパラメータ：オブジェクトの位置、オブジェクト識別、オブジェクトの最高温度履歴、オブジェクトの最高湿度履歴、オブジェクトの最低温度履歴、オブジェクトの最低湿度履歴、オブジェクトの傾斜履歴、オブジェクトの重力加速度履歴の少なくとも２つの符号化された指示を提供する請求項６７から７３のいずれかに記載のオブジェクト監視システム。
【請求項７５】
前記少なくとも１つのイメージャが、前記少なくとも１つの画像プロセッサの数より多くの複数のイメージャを含む請求項６７から７４のいずれかに記載のオブジェクト監視システム。
【請求項７６】
前記少なくとも１つのイメージャが少なくとも１つのスキャニングイメージャを含む請求項６７から７５のいずれかに記載のオブジェクト監視システム。
【請求項７７】
オブジェクト監視方法において、
複数のセンサを監視中のオブジェクトに関連付けるステップと、
視覚感知インジケータを前記オブジェクトのそれぞれに関連付けるステップと、
前記複数のセンサのセンサ出力を前記視覚感知インジケータに提供するステップと、
前記センサ出力の視覚感知指示を提供するように前記視覚感知インジケータを操作するステップと、
少なくとも１つのイメージャを利用して前記視覚感知インジケータの画像を捕捉するステップと、
少なくとも１つの画像プロセッサを利用して前記少なくとも１つのイメージャの画像出力を受信して前記画像出力から前記視覚感知インジケータが示す符号化された情報を抽出するステップと
を含むオブジェクト監視方法。
【請求項７８】
前記画像プロセッサから前記符号化された情報を遠隔で受信して表示するステップをさらに含む請求項７７に記載のオブジェクト監視方法。
【請求項７９】
前記符号化された情報と共に前記オブジェクトの前記画像を表示するステップをさらに含む請求項７７または７８に記載のオブジェクト監視方法。
【請求項８０】
前記視覚感知インジケータ上にオブジェクト識別情報を示すステップをさらに含む請求項７７から７９のいずれかに記載のオブジェクト監視方法。
【請求項８１】
前記視覚感知インジケータ上に前記オブジェクトに関する少なくとも１つの追加パラメータを示すステップをさらに含む請求項８０に記載のオブジェクト監視方法。
【請求項８２】
前記視覚感知インジケータの前記視覚表示を、それが示すパラメータに従いリアルタイムに変更するステップをさらに含む請求項７７から８１のいずれかに記載のオブジェクト監視方法。
【請求項８３】
前記視覚感知インジケータが取り付けられたオブジェクトに関する複数のパラメータの非英数字指示を提供するステップをさらに含む請求項７７から８２のいずれかに記載のオブジェクト監視方法。
【請求項８４】
前記次のパラメータ：オブジェクトの位置、オブジェクト識別、オブジェクトの最高温度履歴、オブジェクトの最高湿度履歴、オブジェクトの最低温度履歴、オブジェクトの最低湿度履歴、オブジェクトの傾斜履歴、オブジェクトの重力加速度履歴の少なくとも２つの前記視覚感知インジケータ上に符号化された指示を提供するステップをさらに含む請求項７７から８３のいずれかに記載のオブジェクト監視方法。
【請求項８５】
複数の位置で捕捉された画像を処理するステップをさらに含む請求項７７から８４のいずれかに記載のオブジェクト監視方法。
【請求項８６】
画像を捕捉する前記ステップが少なくとも１つのスキャニングイメージャを利用する請求項７７から８５のいずれかに記載のオブジェクト監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に、ロジスティックスシステムおよび方法に関し、より詳細には、オブジェクトを追跡するシステムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
本明細書の出願人は、「ＭＥＴＨＯＤ  ＦＯＲ  ＡＵＴＯＭＡＴＩＣ  ＩＤＥＮＴＩＦＩＣＡＴＩＯＮ  ＡＮＤ  ＣＡＰＴＵＲＥ」という名称の２００２年１月１８日出願の米国特許第１０／０５２，４２７号の優先権を主張する。
【０００３】
オブジェクトの位置を追跡するための様々なシステムおよび技術が知られている。これらは、バーコードおよび他の光学的に適したコードの使用を伴う。
以下の米国特許および公開されたＰＣＴ出願は当技術分野の現状を表すものとされる。
【０００４】
米国特許：６，４６０，７６９；６，４５６，２３９；６，４４５，８１０；６，４４２，４７６；６，４３３，７３２；６，４２７，９１３；６，４２４，２６０；６，４０５，９２４；６，４００，８３０；６，３８４，４０９；６，３８１，５０９；６，３３９，７４５；６，３１７，０４４；６，２９５，９７７；６，２８６，７６３；６，２６５，９７７；６，２８５，３４２；６，２８３，３７５；６，２５９，４０８；６，２５２，５０８；６，２０６，２８６；６，１２７，９２８；６，０７０，８０１；６，０９８，８７７；６，０２７，０２２；５，９９６，８９５；５，９８８，５０８；５，９１２，９８０；５，８２８，０４９；５，８２８，０４８；５，８２５，０１２；５，６４６，３８９；５，６２１，８６４；５，６００，１２１；５，５２８，２２８；５，４６８，９４９；５，３８４，８５９；５，２２４，３７３；４，９２４，７９９；４，８４４，５０９；４，７９４，２３８；４，６３６，９５０；４，３４０，８１０；４，３４０，００８；４，２６８，１７９；４，０４４，２２７；および３，９６１，３２３。
【０００５】
公開されたＰＣＴ出願ＷＯ  ００／０４７１１およびＷＯ  ９８／１０３５８。
上記の米国特許および公開されたＰＣＴ出願の開示は、参照により本明細書に組み込まれる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、オブジェクトを追跡するための非常に効率的で費用対効果の高いシステムおよび方法の提供に努める。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
したがって、本発明の好ましい一実施形態によれば、追跡されるべき複数のオブジェクトのそれぞれに少なくとも１つの画像化可能識別子（ｉｍａｇａｂｌｅ  ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）を貼付するステップと、少なくとも１つの画像化可能識別子を含む、複数のオブジェクトの少なくとも１つのオブジェクトの少なくとも一部の画像を提供するために周知の位置で複数のオブジェクトの少なくとも１つのオブジェクトの少なくとも一部を撮像するステップと、少なくとも１つの画像化可能識別子を含むオブジェクトの少なくとも一部の画像を利用して複数のオブジェクトの少なくとも１つのオブジェクトの位置の出力指示を提供するステップとを含むオブジェクト追跡方法が提供される。
【０００８】
また、本発明の別の好ましい実施形態によれば、追跡されるべき複数のオブジェクトのそれぞれに貼付された少なくとも１つの画像化可能識別子と、少なくとも１つの画像化可能識別子を含む、複数のオブジェクトの少なくとも１つのオブジェクトの少なくとも一部の画像を提供するために周知の位置で複数のオブジェクトの少なくとも１つのオブジェクトの少なくとも一部を撮像するイメージャ（ｉｍａｇｅｒ）と、少なくとも１つの画像化可能識別子を含むオブジェクトの少なくとも一部の画像を利用して複数のオブジェクトの少なくとも１つのオブジェクトの位置の出力指示を提供するプロセッサとを含むオブジェクト追跡システムが提供される。
【０００９】
好ましくは、この方法は、少なくとも一部の画像と出力指示の少なくとも１つを遠隔位置に伝達するステップも含む。
貼付するステップは、複数のオブジェクトのそれぞれの表面に少なくとも１つの画像化可能識別子を接着するステップを含むことが好ましい。別法として、または追加として、貼付するステップは、複数のオブジェクトのそれぞれの表面に少なくとも１つの画像化可能識別子を成型するステップを含む。別法として、または追加として、貼付するステップは、複数のオブジェクトのそれぞれの表面に少なくとも１つの画像化可能識別子を印刷するステップを含む。
【００１０】
本発明の好ましい一実施形態によれば、少なくとも１つの画像化可能識別子は多色識別子を含む。好ましくは、少なくとも１つの画像化可能識別子はマルチセグメントの多色識別子を含む。
【００１１】
本発明の好ましい一実施形態によれば、マルチセグメントの多色識別子は、少なくとも
複数のオブジェクト＝（ｎ×（ｎ−１）(p-2)×（ｎ−２））／ｐ
に粗等しい複数のオブジェクトを識別し、区別することができる。ここで、ｎは異なる色の数であり、ｐはセグメント数である。
【００１２】
より具体的には、マルチセグメントの多色識別子は、少なくとも
複数のオブジェクト＝ｎ×（ｎ―１）(p-2)×（ｎ−２）
に粗等しい複数のオブジェクトを識別し、区別することができる。ここで、ｎは異なる色の数であり、ｐはセグメント数である。
【００１３】
本発明の好ましい一実施形態によれば、マルチセグメントの多色識別子は固有のオリエンテーションを有する。
好ましくは、撮像するステップは、撮影するステップを含み、単一画像内に複数のオブジェクトを一緒に撮像するステップを含むことができる。追加として、または別法として、撮像するステップは、所与の撮像位置を通過する複数のオブジェクトを連続して撮像するステップを含むことができる。
【００１４】
好ましくは、少なくとも１つの画像化可能識別子は、相互に少なくとも所定の近さで配置された複数の画像化可能識別子を含む。
本発明の別の好ましい実施形態によれば、少なくとも１つの画像化可能識別子を含むオブジェクトの少なくとも一部の画像を利用するステップは、少なくとも一部の画像から識別コードを抽出するステップを含む。
【００１５】
好ましくは、オブジェクト追跡システムは、少なくとも一部の画像と出力指示の少なくとも１つを遠隔位置に伝達するコミュニケータも含む。
本発明のさらに別の好ましい実施形態によれば、プロセッサは、少なくとも一部の画像から識別コードを抽出するよう動作可能である。
【００１６】
好ましくは、オブジェクト追跡システムのイメージャからの出力は、この方法の撮像するステップからの出力と共に、将来取り出すために記憶することができる。
本発明の好ましい一実施形態によれば、追跡中のオブジェクト上の視覚感知インジケータと、視覚感知インジケータも示す追跡中のオブジェクトの画像を捕捉する少なくとも１つのイメージャと、少なくとも１つのイメージャの出力を受信してその出力から視覚感知インジケータが示す符号化された情報を抽出する少なくとも１つの画像プロセッサとを含むオブジェクト追跡システムがさらに提供される。
【００１７】
本発明のさらに別の好ましい実施形態によれば、監視中のオブジェクトに関連付けられた複数のセンサと、複数センサのセンサ出力を受信してそのセンサ出力の視覚感知指示を提供する、オブジェクトのそれぞれに関連付けられた視覚感知インジケータと、視覚感知インジケータの画像を捕捉する少なくとも１つのイメージャと、少なくとも１つのイメージャの画像出力を受信してその画像出力から視覚感知インジケータが示す符号化された情報を抽出する少なくとも１つの画像プロセッサとを含むオブジェクト監視システムがさらにまた提供される。
【００１８】
本発明の別の好ましい実施形態によれば、監視中のオブジェクトから遠隔に少なくとも１つのモニタが配置される。
本発明のさらに別の好ましい実施形態によれば、このシステムは、画像プロセッサから符号化された情報を受信して表示する少なくとも１つのモニタも含む。別法として、少なくとも１つのモニタは、符号化された情報と共にオブジェクトの画像を表示するようにも動作可能である。
【００１９】
好ましくは、視覚感知インジケータはオブジェクト識別情報を示す。別法として、または追加として、視覚感知インジケータは、オブジェクトに関する少なくとも１つの追加パラメータも示す。
【００２０】
本発明の別の好ましい実施形態では、視覚感知インジケータは動的インジケータである。さらに、視覚感知インジケータは、そのインジケータが取り付けられたオブジェクトに関する複数のパラメータの非英数字指示を提供する。別法として、または追加として、視覚感知インジケータは、次のパラメータ：オブジェクトの位置、オブジェクト識別、オブジェクトの最高温度履歴、オブジェクトの最高湿度履歴、オブジェクトの最低温度履歴、オブジェクトの最低湿度履歴、オブジェクトの傾斜履歴、オブジェクトの重力加速度履歴の少なくとも２つの符号化された指示を提供する。
【００２１】
本発明の別の好ましい実施形態によれば、少なくとも１つのイメージャは、少なくとも１つの画像プロセッサの数より多くの複数のイメージャを含む。
好ましくは、少なくとも１つのイメージャは、少なくとも１つのスキャニングイメージャを含む。
【００２２】
本発明のさらに別の好ましい実施形態によれば、視覚感知インジケータを追跡中のオブジェクトに関連付けるステップと、視覚感知インジケータと少なくとも１つのイメージャの画像処理出力も示す追跡中のオブジェクトの画像を捕捉するステップと、その出力から視覚感知インジケータが示す符号化された情報を抽出するステップとを含むオブジェクト追跡方法がさらにまた提供される。
【００２３】
本発明のさらに別の好ましい実施形態によれば、複数のセンサを監視中のオブジェクトに関連付けるステップと、視覚感知インジケータをオブジェクトのそれぞれに関連付けるステップと、複数のセンサのセンサ出力を視覚感知インジケータに提供するステップと、センサ出力の視覚感知インジケータを提供するように視覚感知インジケータを操作するステップと、少なくとも１つのイメージャを利用して視覚感知インジケータの画像を捕捉するステップと、少なくとも１つの画像プロセッサを利用して少なくとも１つのイメージャの画像出力を受信してその画像出力から視覚感知インジケータが示す符号化された情報を抽出するステップとを含むオブジェクト監視方法も提供される。
【００２４】
本発明の別の好ましい実施形態によれば、オブジェクトを追跡する方法は、画像プロセッサから符号化された情報を遠隔で受信して表示するステップも含む。追加として、または別報として、この方法は、符号化された情報と共にオブジェクトの画像を表示するステップも含む。
【００２５】
好ましくは、視覚感知インジケータはオブジェクト識別情報を示す。さらに、視覚感知インジケータは、オブジェクトに関する少なくとも１つの追加パラメータも示す。
さらに別の好ましい実施形態によれば、視覚感知インジケータは、その視覚表示を、それが示すパラメータに従いリアルタイムに変更する。さらに、視覚感知インジケータは、インジケータが取り付けられたオブジェクトに関する複数のパラメータの非英数字指示を提供する。別法として、または追加として、視覚感知インジケータは、次のパラメータ：オブジェクトの位置、オブジェクト識別、オブジェクトの最高温度履歴、オブジェクトの最高湿度履歴、オブジェクトの最低温度履歴、オブジェクトの最低湿度履歴、オブジェクトの傾斜履歴、オブジェクトの重力加速度履歴の少なくとも２つの符号化された指示を提供する。
【００２６】
本発明のさらに別の好ましい実施形態によれば、画像プロセッサは複数の位置で捕捉された画像を処理する。
好ましくは、画像を捕捉するステップは少なくとも１つのスキャニングイメージャを利用する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
本発明は、以下の詳細な説明から、より全体的に理解し認識されよう。
次に、本発明の好ましい実施形態により構築され、動作可能な複数位置オブジェクトのトレースおよび追跡システムの略図である図１を参照する。
【００２８】
図１に示すように、オブジェクトをトレースし、追跡する、複数の地理的に異なる位置を対象とするトレースおよび追跡システムが好適に提供される。倉庫のような典型的なこのような位置で、積み重ね、折りたたまれたコンテナ１０のような複数のオブジェクトにはそれぞれに画像化可能識別子１２が付いている。画像化可能識別子は、好ましくはマルチセグメントの色符号化されたディスク形式であり、様々なセグメントが様々な色を有するマルチセグメントの多色識別子を含むことが好ましい。好ましい画像化可能識別子は、Ｏｎｅ  Ｐｅｎｎ  Ｐｌａｚａ、Ｓｕｉｔｅ  ２２１０、Ｎｅｗ  Ｙｏｒｋ、ＮＹ、Ｕ．Ｓ．Ａ．のＩｍａｇｅＩＤ  Ｉｎｃ．からＩｍａｇｅｃｏｄｅの商品名で市販されている。この識別子は、参照により本明細書にその開示を組み込んだ次の参照文献で説明されている。
【００２９】
米国特許第０９／５０８，３００号
公開されたＰＣＴ特許出願ＷＯ  ００／０４７１１
デジタルカメラのような従来型イメージャ１４により複数のオブジェクト上の画像化可能識別子を一緒に単一写真内に撮像することができることが本発明の特徴である。これは、原則として、様々な色が、空間的にも色空間でも相互に比較的容易に区別される２次元空間における画像化可能識別子に表示されるということによるものである。
【００３０】
イメージャの画像出力は、局所的に画像出力を処理し、所与の画像または一連の画像で画像化される画像化可能識別子のすべてに対応する複数の数値または英数字の識別子を表す出力指示１８を提供することができるコンピュータ１６に提供されることが好ましい。別法として、または追加として、コンピュータ１６は、インターネットのような任意の適切なコンピュータネットワークを介して遠隔追跡センター２０と通信することができ、遠隔追跡センター２０は、処理用画像出力を受信することができるか、または所与の画像または一連の画像で画像化される画像化可能識別子のすべてに対応する複数の数値または英数字識別子を受信することができる。画像出力は、将来取り出すためにコンピュータ１６に局所的に、または遠隔追跡センター２０に記憶することもできる。
【００３１】
遠隔追跡センター２０は、好ましくは、それによって識別されるオブジェクトの容易な計数、追跡、および位置特定を可能にするために、複数の地理的に異なる位置からの追跡された数値または英数字識別子の記録を蓄積する。遠隔追跡センター２０は、様々な地理的に異なる位置から受信した通信に基づいて更新されたデータベースを好適に維持する。
【００３２】
次に、本発明の別の好ましい実施形態により構築され、動作可能な複数の位置のオブジェクトのトレースおよび追跡システムの略図である図２を参照する。図２に示すように、オブジェクトをトレースし、追跡するために探される複数の地理的に異なる位置を対象とするトレースおよび追跡システムが好適に提供される。倉庫のような典型的なこのような位置で、複数の積み重ねられたコンテナ３０または棚に格納されたオブジェクトのような複数のオブジェクトにはそれぞれ画像化可能識別子３２が付いている。画像化可能識別子は、好ましくはマルチセグメントの色符号化されたディスク形式であり、様々なセグメントが様々な色を有することがマルチセグメントの多色識別子を含むことが好ましい。好ましい画像化可能識別子は、Ｏｎｅ  Ｐｅｎｎ  Ｐｌａｚａ、Ｓｕｉｔｅ  ２２１０、Ｎｅｗ  Ｙｏｒｋ、ＮＹ、Ｕ．Ｓ．Ａ．のＩｍａｇｅＩＤ  Ｉｎｃ．からＩｍａｇｅｃｏｄｅの商品名で市販されている。この識別子は、参照により本明細書にその開示を組み込んだ次の参照文献で説明されている。
【００３３】
米国特許第０９／５０８，３００号
公開されたＰＣＴ特許出願ＷＯ  ００／０４７１１
パノラマデジタルカメラのような従来型イメージャ３４により複数のオブジェクト上の画像化可能識別子を一緒に単一の写真内または一連の写真内に自動的に撮像することができることが本発明の具体的な機能である。これは、原則として、様々な色が、空間的にも色空間でも相互に比較的容易に区別される２次元空間における画像化可能識別子に表示されるということによるものである。
【００３４】
図２の構成は、各オブジェクトまたは積み重ねられたオブジェクトに接近すること、またはオブジェクトを、追跡局を通過させることを必要とせずに、多数のオブジェクトの在庫記録を自動的に連続して更新するために特に有用である。
【００３５】
イメージャの画像出力は、局所的に画像出力を処理し、所与の画像または一連の画像で画像化される画像化可能識別子のすべてに対応する複数の数値または英数字の識別子を表す出力指示３８を提供することができるコンピュータ３６に提供されることが好ましい。別法として、または追加として、コンピュータ３６は、インターネットのような任意の適切なコンピュータネットワークを介して遠隔追跡センター４０と通信することができ、遠隔追跡センター４０は、処理用画像出力を受信することができるか、または所与の画像または一連の画像で画像化される画像化可能識別子のすべてに対応する複数の数値または英数字識別子を受信することができる。画像出力は、将来取り出すためにコンピュータ３６に局所的に、または遠隔追跡センター４０に記憶することもできる。
【００３６】
遠隔追跡センター４０は、好ましくは、それによって識別されるオブジェクトの容易な計数、追跡、および位置特定を可能にするために、複数の地理的に異なる位置からの追跡された数値または英数字識別子の記録を蓄積する。遠隔追跡センター４０は、様々な地理的に異なる位置から受信した通信に基づいて更新されたデータベースを好適に維持する。
【００３７】
次に、本発明のさらに別の好ましい実施形態により構築され、動作可能な複数位置のオブジェクトのトレースおよび追跡システムの略図である図３を参照する。図３に示すように、オブジェクトをトレースし、追跡するために探される複数の地理的に異なる位置を対象とするトレースおよび追跡システムが好適に提供される。倉庫のような典型的なこのような位置で、複数のコンテナ５０のような複数のオブジェクトにはそれぞれ画像化可能識別子５２が付いている。各画像化可能識別子は、好ましくはマルチセグメントの色符号化されたディスク形式であり、様々なセグメントが様々な色を有することが好ましいマルチセグメントの多色識別子を含むことが好ましい。好ましい画像化可能識別子は、Ｏｎｅ  Ｐｅｎｎ  Ｐｌａｚａ、Ｓｕｉｔｅ  ２２１０、Ｎｅｗ  Ｙｏｒｋ、ＮＹ、Ｕ．Ｓ．Ａ．のＩｍａｇｅＩＤ  Ｉｎｃ．からＩｍａｇｅｃｏｄｅの商品名で市販されている。この識別子は、参照により本明細書にその開示を組み込んだ次の参照文献で説明されている。
【００３８】
米国特許第０９／５０８，３００号
公開されたＰＣＴ特許出願ＷＯ  ００／０４７１１
デジタルカメラのような従来型イメージャ５４により１つまたは複数のオブジェクト上の複数の画像化可能識別子を一緒に単一の写真内または一連の写真内に自動的に撮像することができることが本発明の特徴である。これは、原則として、様々な色が、空間的にも色空間でも相互に比較的容易に区別される２次元空間における画像化可能識別子に表示されるということによるものである。
【００３９】
図３の構成は、比較的多数の使用可能な数値または英数字識別子を提供するために特に有用である。例えば、単一のＩｍａｇｅｃｏｄｅ（商標）画像化可能識別子は、通常、約６０，０００の組み合わせを提供する。２つのＩｍａｇｅｃｏｄｅ（商標）画像化可能識別子を所定の相対空間のオリエンテーションで使用することにより、約６０，０００×６０，０００の組み合わせを提供することができる。
【００４０】
イメージャの画像出力は、局所的に画像出力を処理し、所与の画像または一連の画像で画像化される複数の画像化可能識別子のすべてに対応する複数の数値または英数字の識別子を表す出力指示５８を提供することができるコンピュータ５６に提供されることが好ましい。別法として、または追加として、コンピュータ５６は、インターネットのような任意の適切なコンピュータネットワークを介して遠隔追跡センター６０と通信することができ、遠隔追跡センター６０は、処理用画像出力を受信することができるか、または所与の画像または一連の画像で画像化される画像化可能識別子のすべてに対応する複数の数値または英数字識別子を受信することができる。画像出力は、将来取り出すためにコンピュータ５６に局所的に、または遠隔追跡センター６０に記憶することもできる。
【００４１】
遠隔追跡センター６０は、好ましくは、それによって識別されるオブジェクトの容易な計数、追跡、および位置特定を可能にするために、複数の地理的に異なる位置からの追跡された数値または英数字識別子の記録を蓄積する。遠隔追跡センター６０は、様々な地理的に異なる位置から受信した通信に基づいて更新されたデータベースを好適に維持する。
【００４２】
本発明の好ましい実施形態によれば、マルチセグメントの多色識別子１２、３２、および５２は、少なくとも
複数のオブジェクト＝（ｎ×（ｎ−１）(p-2)×（ｎ−２））／ｐ
に粗等しい複数のオブジェクトを識別し、区別することができる。ここで、ｎは異なる色の数であり、ｐはセグメント数である。
【００４３】
上記の計算は、画像化可能識別子のいかなる所定のオリエンテーション（ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ）をも仮定しない。
より具体的には、マルチセグメントの多色識別子は、少なくとも
複数のオブジェクト＝ｎ×（ｎ―１）(p-2)×（ｎ−２）
に粗等しい複数のオブジェクトを識別し、区別することができる。ここで、ｎは異なる色の数であり、ｐはセグメント数である。
【００４４】
この計算は、画像化可能識別子の周知または一定のオリエンテーションを仮定する。
本発明の好ましい実施形態によれば、マルチセグメントの多色識別子は固有のオリエンテーションを有する。これは、この通りである必要はないということを理解されたい。マルチセグメントの多色識別子が固有のオリエンテーションを持たない場合、図４に例示した方法は特に有用である。
【００４５】
次に、画像化可能識別子のオブジェクトへの正しい貼付方法を示す図である図４を参照する。Ｉｍｅｇｅｃｏｄｅ（商標）画像化可能識別子が円対称性であるので、オブジェクトの誤認を避けながら、数値または英数字識別子の使用可能な組み合わせ数を最大限にするには貼付のオリエンテーションが一貫していることが重要であると理解されよう。
【００４６】
貼付のオリエンテーションが正しくなることを確実にする１つの技術は、３次元的に規定された貼付位置７２をコンテナ７０上に成型し、または他の方法で成形し、他方、例えば切り込みの入ったような構成になった、コンテナに対して一意のオリエンテーションでしか該３次元的に規定された貼付位置７２に入れることができない、裏が粘着性になったステッカーのような画像化可能識別子キャリア７４を提供することである。明らかに、図４に示す構造および方法は、複数の画像化可能識別子と単一の画像化可能識別子７６が付いた画像化可能識別子キャリア７４に適用することができる。画像化可能識別子をオブジェクトに直接印刷または成型するなど、一意のオリエンテーション貼付の他の適切な技術を利用することができることが理解されよう。
【００４７】
明瞭化のために、図１、２、３、および４の機能を個別に説明したことに留意されたい。図１、２、３、および４の機能のどれ１つでも、またはそのすべてでも、所与のシステムまたは方法に有利に組み合わせることができることを理解されたい。
【００４８】
次に、本発明の別の好ましい実施形態により構築され、動作可能なマルチパラメータオブジェクト追跡システムおよび方法の簡略化した絵図である図５を参照する。図５に示すように、様々な商品のクレート（ｃｒａｔｅ）のようなオブジェクトはそれぞれに光感知識別インジケータ１００を付けているが、これは多色領域を含み、一意のコードに対応する一意のパターンを規定することが好ましい。オブジェクトは、トラックに積載されたまま、倉庫に格納されたまま、貨車で輸送しているまま、航空機への積載待機中、または船舶への積載待機中など、様々な場所でその位置のまま画像化される。画像化は、カラーＣＣＤカメラのような従来の比較的低価格のカメラ１０２によって行うことができる。
【００４９】
本発明の好ましい一実施形態によれば、識別インジケータ１００は、参照によりその開示を本明細書に組み込んだ譲受人の公開されたＰＣＴ出願ＷＯ  ００／０４７１１に図示し、説明されているような静的インジケータである。別法として、または追加として、識別インジケータ１００は、図８Ａ〜１０を参照して以下で説明するような動的インジケータである。
【００５０】
カメラ１０２または複数のカメラ１０２の出力は、各光感知識別インジケータ上の有色領域の組み合わせに対応するコードを抽出するために、その出力が提供する画像を分析するコンピュータ１０４に適用されることが好ましい。以下で詳細に説明するように、このコードは、オブジェクト識別情報とオブジェクトに関する様々な追加パラメータに関する情報を含むことができる。識別インジケータを復号化する方法の好ましい一実施形態を図１１に関して以下で説明する。
【００５１】
好ましくは、図５に示すように、識別インジケータ１００は、それらが特定するオブジェクトと共に撮像または撮影され、これにより識別インジケータ１００に符号化された情報の視覚検証が可能になる。図５に示した実施形態では、識別インジケータ１００は、オブジェクトを識別するだけでなく、それ自体の現在の内容、それが曝された最高温度と最高湿度、およびそれが落下したか否かも示す。
【００５２】
識別インジケータ１００を生成するために適切な装置（図示せず）は、マルチパラメータオブジェクト追跡システムの一部として提供されることが好ましいということが理解されよう。本発明の一実施形態によれば、静的識別インジケータ１００は、符号化ソフトウェアを装備した任意の適切な印刷装置によって生成することができる。これで、オペレータは、使用可能なパラメータのメニュなどから使えるパラメータを選択するか、またはいかなる他の適切な方法によっても符号化された識別インジケータを印刷することができる。別の好ましい実施形態では、動的識別インジケータ１００は、図１０を参照して以下で説明するように生成することができる。
【００５３】
さらに、識別インジケータ１００を電子商品監視（ＥＡＳ）機器または無線周波認識機器（ＲＦＩＤ）と共に使用することができる。この実施形態では、視覚感知識別インジケータ１００は、その品目がＥＡＳまたはＲＦＩＤ機器を有するという指示を含んでおり、その機器のタイプも示すことができることが好ましい。資産の流れを制御するために識別インジケータとＥＡＳ／ＲＦＩＤ機器のこのような組み合わせを使用することもできる。この場合、ＥＡＳ機器は、ある品目がある場所を離れることを示すが、このためには、オペレータがカメラ１０２のようなカメラを利用して視覚感知識別インジケータ１００を撮像することが必要となる。適切なＥＡＳおよびＲＦＩＤ機器は、ＨＩＤ社、９２９２  Ｊｅｒｏｎｉｍｏ  Ｒｏａｄ，Ｉｒｖｉｎｅ，ＣＡ  ９２６１８  ＵＳＡまたはＳｅｎｓｏｒｍａｔｉｃ、６６００  Ｃｏｎｇｒｅｓｓ  Ａｖｅ．，Ｐ．Ｏ．Ｂｏｘ３１０７００，Ｂｏｃａ  Ｒａｔｉｏｎ，Ｆｌｏｒｉｄａ  ３３４３１−０７００  ＵＳＡで製造されている。
【００５４】
次に、図５のシステムに含まれることが好ましい４つの機能の簡略化した絵図である図６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、および６Ｄを参照する。図６Ａは、それぞれが共通コンピュータ２０２にイメージによる出力を提供するＣＣＤカメラのような複数の固定位置イメージャ２００を示す。共通コンピュータ２０２は、イメージャ２００から出力されたイメージを分析し、識別インジケータを抽出復号化し、符号化された指示出力をイメージャ２００が捕捉した画像と共に遠隔コンピュータ２０４に提供する。
【００５５】
図６Ｂは、所与の領域をスキャンして別の時点で別のオブジェクトの画像を提供するための様々なオリエンテーションイメージャ２１０の使用を示す。図６Ａの実施形態のように、共通コンピュータ２１２は、イメージャ２１０からの画像出力を分析し、識別インジケータを抽出して復号化し、符号化された識別出力をイメージャ２１０が捕捉した画像と共に遠隔コンピュータ２１４に提供する。
【００５６】
図６Ｃは、異なるレベルの照明下のオブジェクトの画像を提供するための、比較的高い照明環境と低い照明環境で様々なオリエンテーションイメージャ２２０と２２２の使用を示す。図６Ａおよび６Ｂの実施形態のように、共通コンピュータ２２４は、イメージャ２２０と２２２から出力されたイメージを分析し、照明に対してその画像を正規化し、識別インジケータを抽出して復号化し、符号化された識別出力をイメージャ２２０と２２２が捕捉した画像と共に遠隔コンピュータ２２６に提供する。
【００５７】
図６Ｄは、オブジェクトの画像を提供するためのイメージャ２３０、２３２、および２３４の使用を示す。図６Ａ〜６Ｃの実施形態のように、共通コンピュータ２３６は、イメージャ２３０〜２３４から出力された画像を分析し、本明細書では参照番号２３８で示した破損した識別インジケータから消失した情報を、１つまたは複数の数学的誤り訂正アルゴリズムを使用して埋め、識別インジケータを抽出して復号化し、符号化された識別出力をイメージャ２３０〜２３４が捕捉した訂正されたイメージと共に遠隔コンピュータ２４０に提供する。ＢＣＨ符号化またはリードソロモン符号のような適切な数学的誤り訂正アルゴリズムが当技術分野では良く知られており、Ｆ．Ｊ．ＭａｃｗｉｌｌｉａｍｓおよびＮ．Ｓｌｏａｎｅによる「Ｔｈｅ  Ｔｈｅｏｒｙ  ｏｆ  Ｅｒｒｏｒ−ｃｏｒｒｅｃｔｉｎｇ  Ｃｏｄｅｓ」１９７７年、Ｎｏｒｔｈ−Ｈｏｌｌａｎｄ  Ｐｕｂｌｉｓｈｅｒｓに説明されている。
【００５８】
次に、図５のシステムおよび方法で有用な、本明細書ではＴ型の位置およびオリエンテーション探査装置３０２を含む識別インジケータ３００の簡略化した図である図７を参照する。識別インジケータ３００は、本明細書では７２個ある比較的多数の有色ピクセルを含むパターンを有する。
【００５９】
次に、図５のシステムおよび方法で有用な、液晶ディスプレイのような動的電子ディスプレイで実施される識別インジケータの簡略化した図である図８Ａと８Ｂを参照する。図８Ａと８Ｂの実施形態の識別インジケータ４００は、動的であり、変更するパラメータの視覚感知出力指示を提供するために時間と共に変更可能な点で、図７に示すインジケータと区別される。図８Ａと８Ｂを比較することにより、識別インジケータ４００が経時的に異なる解像度と識別インジケータの異なる構成を、異なるパラメータの指示と共に提供できることが理解されよう。
【００６０】
次に、サブピクセル解像度を有する識別インジケータの図５のシステムおよび方法における使用の略図である図９を参照する。図９に示すように、イメージャ５００はそれぞれが情報インジケータ５０４を付けている複数のオブジェクト５０２を撮像する。イメージャ５００の画像出力は、異なる解像度でコンピュータ５０６によって分析することができる。第１の解像度では、第１のレベルの情報、この場合はクレートの識別とその内容の一般的な分類を提供することができる。第２の解像度では、追加レベルの情報、例えば梱包された具体的な製品とその重量などを識別インジケータから得ることができる。
【００６１】
次に、動的視覚感知マルチパラメータ識別インジケータの図５のシステムおよび方法における使用の略図である図１０を参照する。図１０に示すように、人工衛星６０４からの伝送の受信に基づいて位置を感知するＧＰＳセンサのような位置センサ６０２、温度センサ６０６、湿度センサ６０８、および慣性センサ６１０を含み、これらすべてがプロセッサ６１２に出力することが好ましく、プロセッサ６１２は様々なパラメータの極値を記憶してそれらをＬＣＤディスプレイ６１４のような動的識別インジケータに適切に符号化された形式で表示することが好ましいマルチパラメータセンサアセンブリ６００を提供することができる。センサ６０２、６０６、６０８、および６１０は、視覚感知出力を生成する必要はない。これは、これらのセンサから受信した入力に基づいてプロセッサ６１２が視覚感知出力を生成するからである。マルチパラメータセンサアセンブリ６００は、ＬＣＤディスプレイ６１４の撮像領域内に配置された視覚感知出力センサ６１６、またはマルチパラメータセンサアセンブリ６００の撮像領域内に配置された視覚感知センサ６１８のような、視覚感知出力を生成し、プロセッサ６１２に接続してもしなくてもよい追加センサも含むことができる。
【００６２】
プロセッサ６１２は、ＬＣＤディスプレイ６１４の一部としても符号化される有線入力装置または無線入力装置など、任意の適切な方法によって追加の入力パラメータを受信するよう動作可能でもあることが好ましいことが理解されよう。
【００６３】
視覚感知出力センサ６１６と６１８は、限定はしないが以下の環境センサを含むことができる。
Ｓｗｉｔｃｈｅｄ  Ｏｎ  Ｉ＆Ｔ  Ｓｅｒｖｉｃｅｓ  ｏｆ  Ｂｒａｅｓｉｄｅ，Ｖｉｃｔｏｒｉａ，Ａｕｓｔｒａｌｉａから市販されているＴＩＬＴＷＡＴＣＨ傾斜インジケータおよびＳＨＯＣＫＷＡＴＣＨショックインジケータ
Ｓｕｄ−Ｃｈｅｍｉｅ  Ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ  Ｐａｃｋａｇｉｎｇ−ｔｈｅ  Ａｍｅｒｉｃａｓ  Ｒｉｏ  Ｇｒａｎｄｅ  Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ  Ｐａｒｋ  １０１  Ｃｈｒｉｓｔｉｎｅ  Ｄｒｉｖｅ，Ｂｅｔｅｎ，ＮＭ  ８７００２  ＵＳＡから市販されているＨｕｍｉｄｉｔｙ  Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ  ＣａｒｄｓおよびＰｌｕｇｓ
ＩｎｔｒｏＴｅｃｈ  ＢＶ，Ｐ．Ｏ．Ｂｏｘ３，ＮＬ−７３７０  ＡＡ  Ｌｏｅｎｅｎ，ｔｈｅ  Ｎｅｔｈｅｒｌａｎｄｓから市販されているＣＯＬＤＭＡＲＫおよびＷＡＲＭＭＡＲＫ温度履歴インジケータ。
【００６４】
センサ６０２、６０６、６０８、および６１０は、上記リストから選択しても、または任意の他の適切なセンサであってもよいということが理解されよう。
プロセッサ６１２はリアルタイムでＬＣＤディスプレイ６１４を変更するよう動作可能であることが好ましいが、プロセッサ６１２は、その代わりに、必ずしもリアルタイムであることを必要とせず、定期的にＬＣＤディスプレイ６１４を変更するよう動作可能とすることができることが理解されよう。
【００６５】
次に、図５のシステムの好ましい動作モードを示す簡略化した流れ図である図１１を参照する。図１１に示すように、通常、それぞれに識別インジケータが付いている複数のオブジェクトを含むオブジェクトの画像が、好ましくはカラーＣＣＤカメラのような従来型カメラによって捕捉される。好ましくは、識別インジケータは、視覚感知識別情報を含む。さらに、識別インジケータは動的インジケータであってよく、温度、湿度、傾斜、および重力加速度のようなオブジェクトに関する様々な追加パラメータに関する指示を提供することができる。他のタイプのパラメータに関する視覚指示も提供することができる。
【００６６】
１つまたは複数のカメラからのカメラ出力が、無線で、または有線ネットワークを介して中央画像プロセッサに送信され、中央画像プロセッサは、識別とパラメータデータを抽出するために識別インジケータを位置特定して復号化するようそのままの位置で画像を処理する。識別インジケータだけでなくオブジェクトも示すこのデータを、好ましくは元の画像と共に、画像と復号化されたデータにディスプレイを提供する１つまたは複数のモニタに送信することができる。
【００６７】
本発明のシステムおよび方法により、モニタおよび画像プロセッサから遠隔にあってよいオブジェクトと複数の位置をリアルタイムまたは非リアルタイムで監視することが可能になることが理解されよう。
【００６８】
本発明は上記で具体的に説明したものに限定されないことが当業者には理解されよう。そうではなく、本発明の範囲は、上記に説明した様々な実施形態の組み合わせおよび副結合の両方と、上記説明を読めば当業者には当然想起され、従来技術には含まれない上記実施形態の修正形態および追加を含む。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の好ましい一実施形態により構築され、動作可能な複数位置オブジェクトのトレースおよび追跡システムの略図である。
【図２】本発明の別の好ましい実施形態により構築され、動作可能な複数位置オブジェクトのトレースおよび追跡システムの略図である。
【図３】本発明のさらに別の好ましい実施形態により構築され、動作可能な複数位置オブジェクトのトレースおよび追跡システムの略図である。
【図４】画像化可能識別子のオブジェクトへの正しい貼付方法を示す図である。
【図５】本発明の別の好ましい実施形態により構築され、動作可能なマルチパラメータオブジェクト追跡システムおよび方法の簡略化した絵図である。
【図６Ａ】図５のシステムに含まれることが好ましい４つの機能の簡略化した絵図である。
【図６Ｂ】図５のシステムに含まれることが好ましい４つの機能の簡略化した絵図である。
【図６Ｃ】図５のシステムに含まれることが好ましい４つの機能の簡略化した絵図である。
【図６Ｄ】図５のシステムに含まれることが好ましい４つの機能の簡略化した絵図である。
【図７】図５のシステムおよび方法で有用な、位置およびオリエンテーション探査装置を含む識別インジケータの略図である。
【図８Ａ】図５のシステムおよび方法で有用な、液晶ディスプレイのような電子ディスプレイで実施される識別インジケータの略図である。
【図８Ｂ】図５のシステムおよび方法で有用な、液晶ディスプレイのような電子ディスプレイで実施される識別インジケータの略図である。
【図９】サブピクセル解像度を有する識別インジケータの図５のシステムおよび方法における使用の略図である。
【図１０】動的視覚感知マルチパラメータ識別インジケータの図５のシステムおよび方法における使用の略図である。
【図１１】図５のシステムの好ましい動作モードを示す簡略化した流れ図である。
【図１】
2005518320.tif 000003
【図２】
2005518320.tif 000004
【図３】
2005518320.tif 000005
【図４】
2005518320.tif 000006
【図５】
2005518320.tif 000007
【図６Ａ】
2005518320.tif 000008
【図６Ｂ】
2005518320.tif 000009
【図６Ｃ】
2005518320.tif 000010
【図６Ｄ】
2005518320.tif 000011
【図７】
2005518320.tif 000012
【図８Ａ】
2005518320.tif 000013
【図８Ｂ】
2005518320.tif 000014
【図９】
2005518320.tif 000015
【図１０】
2005518320.tif 000016
【図１１】
2005518320.tif 000017
【手続補正書】
【提出日】平成16年9月17日(2004.9.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
オブジェクト追跡方法において、
複数のオブジェクトの少なくとも１つの一部の画像を提供するために、それぞれに少なくとも１つの画像化可能識別子が貼付されている追跡されるべき前記複数の前記オブジェクトを周知の位置で一緒に撮像するステップであって、前記少なくとも一部の画像が前記少なくとも１つの画像化可能識別子を含むステップと、
前記複数のオブジェクトのそれぞれに対する識別コードを決定するために前記少なくとも一部の画像を処理するステップと、
各識別コードを周知の位置のコードに関連付けるステップと
を含むオブジェクト追跡方法。
【請求項２】
前記少なくとも一部の画像とその関連付けられた識別コードおよび位置コードを遠隔位置に伝達するステップをさらに含む請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記少なくとも一部の画像とその関連付けられた識別コードおよび位置コードの少なくとも１つを記憶するステップをさらに含む請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記撮像するステップがカラー撮像するステップである請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記撮像するステップと処理するステップと関連付けるステップが、所与の撮像位置を通過する異なる複数のオブジェクトについて反復される請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記少なくとも一部の画像を、その関連付けられた前記識別コードおよび位置コードと共に表示するステップをさらに含む請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記少なくとも１つの画像化可能識別子が、前記識別子が取り付けられたオブジェクトに関するパラメータの非英数字の符号化された指示を提供する請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記少なくとも１つの画像化識別子が多色識別子または動的インジケータを含み、前記動的インジケータが、その視覚表示を、それが示す前記パラメータに従いリアルタイムに変更する請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記符号化された指示が、前記次のパラメータ、即ちオブジェクト識別、およびオブジェクト環境履歴を含む請求項７に記載の方法。
【請求項１０】
前記符号化された指示が、前記次のパラメータ、即ちオブジェクトの位置をさらに含む請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記オブジェクト環境履歴が、前記次のパラメータ、即ちオブジェクトの最高温度履歴、オブジェクトの最高湿度履歴、オブジェクトの最低温度履歴、オブジェクトの最低湿度履歴、オブジェクトの傾斜履歴、オブジェクトの重力加速度履歴の少なくとも１つを含む請求項９に記載の方法。
【請求項１２】
前記識別コードと周知の位置コードを含む追跡指示を生成するステップをさらに含む請求項１に記載の方法。
【請求項１３】
前記追跡指示を記憶するステップをさらに含む請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記追跡指示と前記画像の少なくとも１つを遠隔位置に伝達するステップをさらに含む請求項１２に記載の方法。
【請求項１５】
オブジェクト追跡システムにおいて、
追跡されるべき複数のオブジェクトを周知の位置で一緒に撮像し、前記複数の前記オブジェクトの少なくとも一部の画像を提供するためのイメージャであって、前記画像は前記少なくとも１つの画像化可能識別子を含むイメージャと、
前記イメージャに結合されており、前記複数のオブジェクトのそれぞれについて識別コードを決定し、各識別コードを周知の位置コードに関連付けるために前記少なくとも一部の画像を処理するよう構成されたプロセッサと
を含むオブジェクト追跡システム。
【請求項１６】
前記プロセッサが、前記少なくとも一部の画像とその関連付けられた識別コードおよび位置コードの少なくとも１つを遠隔位置に伝達するようさらに構成された請求項１５に記載のシステム。
【請求項１７】
前記プロセッサが、前記少なくとも一部の画像とその関連付けられた識別コードおよび位置コードの少なくとも１つを記憶するようさらに構成された請求項１５に記載のシステム。
【請求項１８】
前記撮像するステップがカラー撮像するステップである請求項１５に記載のシステム。
【請求項１９】
前記撮像するステップと、処理するステップと、関連付けるステップが、所与の撮像位置を通過する異なる複数のオブジェクトについて反復される請求項１５に記載のシステム。
【請求項２０】
前記少なくとも一部の画像を、その関連付けられた識別コードおよび位置コードと共に表示するために前記プロセッサに結合された表示装置をさらに含む請求項１５に記載のシステム。
【請求項２１】
前記少なくとも１つの画像化可能識別子が、前記識別子が取り付けられたオブジェクトに関連してパラメータの非英数字の符号化された指示を提供する請求項１５に記載のシステム。
【請求項２２】
前記少なくとも１つの画像化可能識別子が多色識別子または動的インジケータを含み、前記動的インジケータが、その視覚表示を、それが示す前記パラメータに従いリアルタイムに変更する請求項２１に記載のシステム。
【請求項２３】
前記符号化された指示が、前記次のパラメータ：オブジェクト識別、およびオブジェクト環境履歴を含む請求項１５に記載のシステム。
【請求項２４】
前記符号化された指示が、前記次のパラメータ：オブジェクトの位置をさらに含む請求項２２に記載のシステム。
【請求項２５】
前記オブジェクト環境履歴が、前記次のパラメータ：オブジェクトの最高温度履歴、オブジェクトの最高湿度履歴、オブジェクトの最低温度履歴、オブジェクトの最低湿度履歴、オブジェクトの傾斜履歴、オブジェクトの重力加速度履歴の少なくとも１つを含む請求項２２に記載のシステム。
【請求項２６】
前記プロセッサが、前記識別コードおよび周知の位置コードを含む追跡指示を生成するようさらに構成された請求項１５に記載のシステム。
【請求項２７】
前記プロセッサが、前記追跡指示を記憶するようさらに構成された請求項２６に記載のシステム。
【請求項２８】
前記プロセッサが、前記追跡指示および前記少なくとも一部の画像の少なくとも１つを遠隔位置に伝達するようさらに構成された請求項２６に記載のシステム。
【請求項２９】
前記イメージャが第１の複数の撮像装置を含み、前記プロセッサが第２の複数の処理装置を含み、前記第１の複数が前記第２の複数より多い請求項１５に記載のシステム。
【請求項３０】
前記イメージャが少なくとも１つのスキャニングイメージャを含む請求項１５に記載のシステム。
【請求項３１】
前記プロセッサが、複数の位置で捕捉された画像を処理するようさらに構成された請求項１５に記載のシステム。
【請求項３２】
バーコードシステムにおいて、
オブジェクトの少なくとも１つのパレットを表示するために十分広い視野を持つ撮像システムと、
前記オブジェクトの少なくとも一部をそれに貼付された前記バーコードによって特定するために、前記撮像システムによって撮影された画像を操作可能なバーコード識別装置と
を含み、
前記撮像システムは周知の位置を有し、前記バーコード識別装置は、前記バーコードおよび周知の位置コードを含む追跡指示を生成するために１つの装置を含むバーコードシステム。
【請求項３３】
前記追跡指示および前記画像の少なくとも１つを遠隔位置に送信するために通信システムをさらに含む請求項３２に記載のシステム。
【請求項３４】
前記追跡指示および前記少なくとも一部の画像を記憶するために記憶装置をさらに含む請求項３２に記載のシステム。
【請求項３５】
前記撮像システムがカラー撮像システムである請求項３２に記載のシステム。
【請求項３６】
バーコードリーダにおいて、
イメージャと、
それぞれにバーコードが貼付されているオブジェクトの少なくとも１つのパレットを表示するために十分広い視野を持ち、前記バーコードを認識できる、前記イメージャに関連付けられた光システムと
を含むバーコードリーダ。
【請求項３７】
前記少なくとも１つのバーコードが多色識別子を含む請求項３６に記載のリーダ。
【請求項３８】
センサが関連付けられたオブジェクト監視システムにおいて、視覚感知インジケータが前記オブジェクトのそれぞれに関連付けられており、前記インジケータは前記複数のセンサのセンサ出力を受信して、前記センサ出力の視覚感知指示を提供し、
前記視覚感知インジケータの画像を捕捉するための少なくとも１つのイメージャと、
前記少なくとも１つのイメージャの画像出力を受信して、前記画像出力から前記視覚感知インジケータが示す符号化された情報を抽出するための少なくとも１つの画像プロセッサと
を含むシステム。
【請求項３９】
前記画像プロセッサから前記符号化された情報を受信して表示する少なくとも１つの表示装置をさらに含む請求項３８に記載のシステム。
【請求項４０】
前記少なくとも１つの表示装置が、前記オブジェクトの前記画像を前記符号化された情報と共に表示するようさらに動作可能な請求項３９に記載のシステム。
【請求項４１】
前記少なくとも１つの表示装置が前記オブジェクトから遠隔に配置されている請求項３９に記載のシステム。
【請求項４２】
前記視覚感知インジケータのそれぞれが、前記インジケータが取り付けられたオブジェクトに関するパラメータの非英数字の符号化された指示を提供する請求項３８に記載のシステム。
【請求項４３】
前記視覚感知インジケータが多色インジケータまたは動的インジケータであり、前記動的インジケータのそれぞれが、その視覚表示を、それが示す前記パラメータに従いリアルタイムに変更する請求項４２に記載のシステム。
【請求項４４】
前記非英数字の符号化された指示が、前記次のパラメータ：オブジェクト識別、およびオブジェクト環境履歴を含む請求項４２に記載のシステム。
【請求項４５】
前記非英数字の符号化された指示が、前記次のパラメータ：オブジェクトの位置をさらに含む請求項４４に記載のシステム。
【請求項４６】
前記オブジェクト環境履歴が、前記次のパラメータ、即ちオブジェクトの最高温度履歴、オブジェクトの最高湿度履歴、オブジェクトの最低温度履歴、オブジェクトの最低湿度履歴、オブジェクトの傾斜履歴、オブジェクトの重力加速度履歴の少なくとも１つを含む請求項４４に記載のシステム。
【請求項４７】
前記少なくとも１つのイメージャが複数のイメージャを含み、その複数は前記少なくとも１つの画像プロセッサの数より多い請求項３８に記載のシステム。
【請求項４８】
前記少なくとも１つのイメージャが少なくとも１つのスキャニングイメージャを含む請求項３８に記載のシステム。
【請求項４９】
監視中のオブジェクトに関連付けられる複数のセンサを提供するステップと、
前記オブジェクトのそれぞれに関連付けられる視覚感知インジケータを提供するステップと、
前記複数のセンサのセンサ出力を前記視覚感知インジケータに提供するステップと、
前記センサ出力の視覚感知指示を提供するように前記視覚感知インジケータを操作するステップと、
前記視覚感知インジケータの画像を捕捉するために少なくとも１つのイメージャを提供するステップと、
前記少なくとも１つのイメージャの画像出力を受信して、前記画像出力から前記視覚感知インジケータが示す符号化された情報を抽出するために少なくとも１つの画像プロセッサを提供するステップと
を含む方法。
【請求項５０】
前記符号化された情報および前記オブジェクトの前記画像の少なくとも１つを遠隔で受信して表示するステップをさらに含む請求項４９に記載の方法。
【請求項５１】
前記視覚感知指示のそれぞれが、前記視覚感知インジケータが取り付けられたオブジェクトに関するパラメータの非英数字の符号化された指示を含む請求項４９に記載の方法。
【請求項５２】
前記非英数字の符号化された指示が、前記次のパラメータ、即ちオブジェクト識別、およびオブジェクト環境履歴を含む請求項５１に記載の方法。
【請求項５３】
前記非英数字の符号化された指示が、前記次のパラメータ、即ちオブジェクトの位置をさらに含む請求項５２に記載の方法。
【請求項５４】
前記オブジェクト環境履歴が、次のパラメータ、即ちオブジェクトの最高温度履歴、オブジェクトの最高湿度履歴、オブジェクトの最低温度履歴、オブジェクトの最低湿度履歴、オブジェクトの傾斜履歴、オブジェクトの重力加速度履歴の少なくとも１つを含む請求項５２に記載の方法。
【請求項５５】
前記視覚感知インジケータの前記視覚表示を、それが示す前記パラメータに従いリアルタイムに変更するステップをさらに含む請求項５１に記載の方法。
【請求項５６】
複数の位置で捕捉された画像を処理するステップをさらに含む請求項４９に記載の方法。
【請求項５７】
前記画像を捕捉するステップが少なくとも１つのスキャニングイメージャを利用することをさらに含む請求項４９に記載の方法。
【請求項５８】
オブジェクトに取り付け可能な視覚感知インジケータにおいて、
オブジェクト識別の符号化された指示と、
オブジェクト環境履歴の符号化された指示と
を含む視覚感知インジケータ。
【請求項５９】
オブジェクトの位置の符号化された指示をさらに含む請求項５８に記載のインジケータ。
【請求項６０】
前記オブジェクト環境履歴が、前記次のパラメータ、即ちオブジェクトの最高温度履歴、オブジェクトの最高湿度履歴、オブジェクトの最低温度履歴、オブジェクトの最低湿度履歴、オブジェクトの傾斜履歴、オブジェクトの重力加速度履歴の少なくとも１つである請求項５８に記載のインジケータ。
【国際調査報告】
2005518320.tif 000018
2005518320.tif 000019
2005518320.tif 000020