(57)【要約】【課題】水面が波立っていて、水接触手段が同一平面上に必ずしも配置されていなくても、シャーシー部が水面の平均平面に対して走行中に実質的に一定の方向を維持できるように構成された船舶を提供する。【解決手段】本発明にかかる船舶７７は、シャーシー部分、少なくとも４つの水接触手段（３０，３４，３８，４２）と相互接続手段（９４，９６，９８，１００，１０２，１０４，１０６、１０８、１１０、１１２、１１４、１１６、１１８、１２０、１２２、１２４、１２６、１２８、１３０、１３２）を含んでおり、各水接触手段はシャーシー部７８に接続され、かつシャーシー部７８と相対的には実質的に垂直方向に移動可能であり、また相互接続手段は、少なくとも４つの水接触手段（３０，３４，３８，４２）と機能的に連結し、水面が波立っていて、水接触手段が同一平面上に必ずしも配置されていなくても、シャーシー部が水面の平均平面に対して走行中に実質的に一定の方向を維持できるように配置される。
2005535495.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャーシ部、および少なくとも４つの水接触手段と相互接続手段を含む船舶であって、各水接触手段は船体シャーシ部に接続され、かつシャーシ部と相対的には実質的に垂直方向に移動可能であり、当該相互接続手段は、少なくとも４つの水接触手段と機能的に連結し、水面が波立っていて、水接触手段が同一平面上に必ずしも配置されていなくても、船体シャーシ部が水面の平均平面に対して実質的に走行中に一定の方向を維持できるように配置されている事を特徴とする船舶。
【請求項２】
当該相互接続手段は、いかなる荷重条件に対しても、当該水接触手段が同一平面上に実質的に配備されてない時であっても、各水接触手段上の静的荷重が実質的に一定のままとなるように当該水接触手段と機能的に連結させる様に配置されている事を特徴とする請求項１に記載の船舶。
【請求項３】
対向して配置されている第１の組の当該水接触手段によって支えられる重量と対向して配置されている第２の当該水接触手段によって支えられる重量の相対的比率が静的な状態で実質的に一定であるように、当該相互接続手段を当該水接触手段と機能的に連結させる様に配置されている事を特徴とする請求項１叉は２に記載の船舶。
【請求項４】
当該水接触手段の１つが、走行中にシャ−シ部に対し垂直方向で一般的に上昇する方向に動くよう要求されたときには、２つの隣接した当該水接触手段は当該シャーシ部に対し垂直方向で一般的に下降するよう要求されるように、当該相互接続手段を当該水接触手段と機能的に連結させる様に配置されている事を特徴とする請求項３に記載の船舶。
【請求項５】
当該水接触手段は、平面図で見た場合、当該シャーシ部に対し菱形状の形状で配置される事を特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の船舶。
【請求項６】
当該相互接続手段は，２つの隣接する当該水接触手段が走行中にシャーシ部に対し同じ様に垂直方向で一般的に上昇するよう要求されたときには、反対側の２つの隣接した当該水接触手段は、当該シャーシ部に対し垂直方向で一般的に下降する動きが制限されるように、当該水接触手段と機能的に連結させる様に配置されている事を特徴とする請求項５に記載の船舶。
【請求項７】
当該水接触手段は、平面図で見た場合、当該シャーシ部に対し矩形状の形状に配置されている事を特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の船舶。
【請求項８】
当該相互接続手段は、当該船舶の第１の側面に設置された２つの隣接する当該水接触手段が走行中に当該シャーシ部に対し一般的に上昇する垂直方向に動くよう要求されたときには、当該船舶の反対側の第２の側面に設置された２つの隣接した当該水接触手段は、当該シャーシ部に対し一般的に下降する垂直方向の動きが制限されるように、当該水接触手段と機能的に連結させる様に配置されている事を特徴とする請求項７に記載の船舶。
【請求項９】
当該船舶の第１の側面に設置された２つの隣接する当該水接触手段が、横断的に当該船舶の反対側にある第２の側面に設置された２つの隣接した当該水接触手段と機能的に連結されている事を特徴とする請求項８に記載の船舶。
【請求項１０】
当該船舶の第１の側面に設置された２つの隣接する当該水接触手段が、対角線的に当該船舶の反対側にある第２の側面に設置された２つの隣接した当該水接触手段と機能的に連結されている事を特徴とする請求項８に記載の船舶。
【請求項１１】
当該相互接続手段は、当該水接触手段と機械的に且つ機能的に接続する為に設けられている事を特徴とする請求項１乃至１０の何れかに記載の船舶。
【請求項１２】
当該相互接続手段は、使用中に隣接する当該水接触手段間で力を伝達する為に設けられているドロップリンクを含んでいる事を特徴とする請求項１１に記載の船舶。
【請求項１３】
少なくとも一つの当該ドロップリンクは、弾力性を有するものである事を特徴とする請求項１２に記載の船舶。
【請求項１４】
当該相互接続手段は、使用中に隣接する当該水接触手段間で力を伝達する為に設けられているギアを含んでいる事を特徴とする請求項１１に記載の船舶。
【請求項１５】
当該相互接続手段は、当該水接触手段と流体的或は空気流的で機能的にリンクするために設けられている事を特徴とする請求項１乃至１０の何れかに記載の船舶。
【請求項１６】
当該相互接続手段は、複数個のラムと複数個の流体導管を含んでおり、それぞれのラムは当該水接触手段と関連付けられており、叉各ラムは、少なくとも一つの当該流体導管を使用している少なくとも一つ当該水接触手段と関連する少なくとも一つの他のラムと流体的に接続されている事を特徴とする請求項１５に記載の船舶。
【請求項１７】
少なくとも２つの当該水接触手段が各々が２つの当該ラムと関連し、各当該ラムは少なくとも１つの他の当該水接触手段と関連する少なくとも１つの他の当該ラムに流体的に結合している事を特徴とする請求項１６に記載の船舶。
【請求項１８】
当該ラムおよび当該流体導管は、複数の離散的流体回路を形成し、少なくとも数個の当該流体回路は、２つの隣接するラムの上部チェンバー間に延びる一番目の流体回路部を含んでおり、且つ少なくとも数個の当該流体回路は、２つの隣接するラムの下部チェンバー間に延びる二番目の流体回路部を含んでいる事を特徴とする請求項１６又は１７に記載の船舶。
【請求項１９】
平面図で見た時に、当該水接触手段はシャーシ部に対し、菱形状構成で配置されており、且つ少なくとも数個の流体回路は隣接しているラムによる第１のラム対に対する一番目の流体回路部と反対側に位置する隣接するラム対に対する二番目の流体回路部間に延長されている三番目の流体回路部を含んでいる事を特徴とする請求項１８に記載の船舶。
【請求項２０】
平面図で見た時に、当該水接触手段は当該シャーシ部に対し、矩形状構成で配置されており、且つ、少なくとも数個の流体回路は、当該船舶の一番目の側面に設置された一番目の隣接ラムのペアに対する一番目の流体回路部と、当該船舶の二番目の側面に設置された、対角線的に当該船舶の反対側に位置する隣接ラムの対に対する二番目の流体回路部間に延長されている三番目の流体回路部を含んでいる事を特徴とする請求項１８に記載の船舶。
【請求項２１】
平面図で見た時に、当該水接触手段は当該シャーシ部に対し、矩形状構成で配置されており、且つ、少なくとも数個の流体回路は、当該船舶の一番目の側面に設置された一番目の隣接ラムの対に対する一番目の流体回路部と、当該船舶の二番目の側面に設置された、横断的に当該船舶の反対側に位置する隣接ラム対に対する二番目の流体回路部間に延長されている三番目の流体回路部を含んでいる事を特徴とする請求項１８に記載の船舶。
【請求項２２】
当該船舶は、更に少なくとも１つの流体回路と流体連通状態にある少なくとも１つのアキュムレータを含んでおり、且つアキュムレータは、使用中に於ける少なくとも一つの当該水接触手段に於ける急速な動きを吸収する様に配置されている事を特徴とする請求項１８乃至２１の何れかに記載の船舶。
【請求項２３】
当該船舶は、更に少なくとも１つのダンパーバルブを含んでいる事を特徴とする請求項１８乃至２１の何れかに記載の船舶。
【請求項２４】
少なくとも１つの当該ダンパーバルブは、ダンピングのレベルを調整可能なように設けられた調整可能なダンパーバルブである事を特徴とする請求項２３に記載の船舶。
【請求項２５】
当該調整可能なダンパーバルブは、使用中に流体回路を通して流れる流体が磁気部材とコイル間で相対的運動をもたらし、それにより電流を発生させ、当該調整可能なダンパーバルブにより提供されるダンピングの程度がコイルから惹起される電力の大きさに比例するように、設けられている事を特徴とする請求項２４に記載の船舶。
【請求項２６】
当該調整可能なダンパーバルブは、流体回路を有する回路内に配置されている歯車モータを含んでおり、当該歯車モータは流体が流体回路を流れるときに回転するように配置され、ローターを有する発電機が、当該歯車モータの回転に連動して回転し、それにより電流を発生する様に構成されている事を特徴とする請求項２５に記載の船舶。
【請求項２７】
当該調整可能なダンパーバルブは、ピストン部およびシリンダ部を含んでおり、且つ少なくとも一つのピストン部およびシリンダ部が、磁場を発生するよう構成されており、且つ当該他のピストン部およびシリンダ部はコイルを含んでおり、当該ピストン部に、流体が当該流体回路を通るときにシリンダ部に対する相対運動を発生させ、それにより当該コイルに電流を惹起するよう構成されている事を特徴とする請求項２５に記載の船舶。
【請求項２８】
当該船舶は、更に、水面の平均的な平面に対して当該水接触手段の配列を制御する為の制御手段を含んでいる事を特徴とする請求項１乃至２７の何れかに記載の船舶。
【請求項２９】
当該水接触手段の配列を制御する為の手段は、少なくとも一つの制御ラムを含んでいる事を特徴とする請求項２８に記載の船舶。
【請求項３０】
当該水接触手段の配列を制御する為の当該制御手段は、当該船舶の操作に関連したパラメータを検出し、そして少なくとも１つの当該センサーに反応して少なくとも１つの当該制御ラムの拡張または収縮を生じさせるように構成された少なくとも一つのセンサーを含んでいる事を特徴とする請求項２９に記載の船舶。
【請求項３１】
当該船舶の操作に関するパラメータは、横力（ｌａｔｅｒａｌ  ｆｏｒｃｅ）、ピッチ力（ｐｉｔｃｈ  ｆｏｒｃｅ）、揺首力（ｙａｗ  ｆｏｒｃｅ）、および操舵位置である事を特徴とする請求項３０に記載の船舶。
【請求項３２】
少なくとも１つの当該水接触手段は、シャーシー部へ二重ウィッシュボーンを用いて接合されている事を特徴とする請求項１乃至３１の何れかに記載の船舶。
【請求項３３】
少なくとも１つの当該水接触手段は、走行中に水面と接触するように設計された裏面を含んでおり、当該裏面は、走行中の船舶の横ずれを抑えるような輪郭を有している事を特徴とする請求項１乃至３２の何れかに記載の船舶。
【請求項３４】
当該船舶は、６つの水接触手段を含んでいる事を特徴とする請求項１乃至３３の何れかに記載の船舶。
【請求項３５】
当該水接触手段は、３個の水接触手段が当該船舶の左側に配置され、３個の水接触手段が当該船舶の右側に配置される様に矩形の形状で配置されている事を特徴とする請求項３４に記載の船舶。
【請求項３６】
当該船舶は、更に、少なくとも一つの当該水接触手段による当該シャーシー部に対する相対的な動きから生ずるエネルギーを吸収するために配置されている少なくとも一つのダンパー手段を含んでいる事を特徴とする請求項１乃至３５の何れかに記載の船舶。
【請求項３７】
当該それぞれのダンパー手段は、当該水接触手段と連携せしめられており、且つ当該各ダンパー手段は、第１のダンパー手段と、当該水接触手段が当該シャーシーに対して移動する際に当該第１のダンパー手段に対して相対的に移動する様に配置されている第２のダンパー手段とを含んでおり、且つ当該ダンパー手段は、当該第１と第２のダンパー手段間の相対的な動きが，磁石手段とコイル手段との間の相対的な動きを発生させ、それによって電流を発生させる様に配置されていて、制御可能なダンパーバルブにより提供されるダンピングの程度が当該コイルから引き出される電力の大きさに比例する様に構成されている事を特徴とする請求項３６に記載の船舶。
【請求項３８】
当該ダンパー手段は、更にピストン部とシリンダー部とを含んでおり、当該ピストン部とシリンダー部のうちの一つは、磁界を発生させる為に配置されており、他のピストン部とシリンダー部はコイルを含んでおり、当該ピストン部は、当該水接触手段が当該シャーシー部に対して相対的に移動する際に、当該シリンダー部に対して相対的に移動する様に配置せしめられる様に構成されており、それによって当該コイルに電流を発生する様に構成されている事を特徴とする請求項３７に記載の船舶。
【請求項３９】
当該ダンパー手段は、流体ポンプと流体貯留装置を含んでおり、当該流体ポンプは、当該水接触手段が当該シャーシー部に対して相対的に移動する際に、当該流体を当該流体貯留装置に移動させるように配置されている事を特徴とする請求項３６に記載の船舶。
【請求項４０】
当該船舶は、更に当該ダンパー手段により吸収されたエネルギーの少なくとも一部を貯蔵する様に構成されたエネルギー貯蔵手段を含んでいる事を特徴とする請求項３６乃至３８の何れかに記載の船舶。
【請求項４１】
当該エネルギー貯蔵手段は、バッテリ手段を含んでいる事を特徴とする請求項４０に記載の船舶。
【請求項４２】
当該船舶は、シャーシー部、複数の水接触手段、及び少なくとも一つのダンパー手段を含んでおり、且つ当該それぞれのダンパー手段は当該水接触手段に連携されており、且つそれぞれのダンパー手段は第１のダンパー手段と、当該水接触手段が当該シャーシー部に対して移動する際に当該第１のダンパー手段に対して相対的に移動する様に配置されている第２のダンパー手段とを含んでおり、且つ当該ダンパー手段は、当該第１と第２のダンパー手段間の相対的な動きが、当該シャーシー部に対する少なくとも一つの当該水接触手段の動きから生ずるエネルギーを吸収するように構成されている事を特徴とする船舶。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、船舶に関するものであり、特に詳しくは、排水量型船舶（ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ−ｔｙｐｅ  ｗａｔｅｒ  ｃｒａｆｔ）及び滑走型船舶（ｐｌａｉｎｉｎｇ−ｔｙｐｅ  ｗａｔｅｒ  ｃｒａｆｔ）に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
排水量型船舶が水域を走行する時に、大量の水が船首から船尾に向かって排水される事が知られている。
【０００３】
比較的低速度においては、船舶は割合に効率よく水域を走行する事が可能である。しかしながら、船舶が比較的高速度で水域を走行する時には、必然的に排水速度の増加が必要となるので、重大な乱流を引き起こし、その結果、効率の低下を招く。船舶が波に遭遇する時にこの影響は顕著になる。なぜならば、船舶が波高点を通過する時に、水域に深く切り込むからである。
【０００４】
更に、排水量型船舶本体は一般的に水面に追随するので、乗客に不快な乗り心地をもたらし、ひいては船酔いさせる事になりがちである。
【０００５】
排水量型船舶のいくつかの不利な点を克服するために、よく知られている事だが、滑走型船舶が提供されている。それは十分な速度に達した時に、水域から持ち上がり水域表面を滑走する。それにより、排水量型船舶よりも少ないエネルギーで、しかも水域表面をより早く滑走することが可能となる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、水面が比較的に平坦でない場合は、船舶と引き続いて押し寄せる波面との強い衝撃によりギシギシした不快な振動が発生する。やや荒波の状態では、滑走型船舶は滑走可能な速度に達せず、排水量型船舶と同様に、余儀なく比較的低速度で非効率的に走行せざるをえない。
【０００７】
更なる代替案としては、やや幅の広い単一の船体よりも、幅が狭く長い艇体を３つ以上備えたものの方が波を切るのに、より経済的で、なおかつ、より快適である。
【０００８】
然しながら、その様な多艇体型船舶は、柔軟性に欠ける構造を有しているので、事故が起こりやすい。つまり、例えば水面が荒れているような状況下では、少なくとも一つの艇体が、残りの他の艇体がまだ水面下にあるにもかかわらず、持ち上がってしまう事がある。その結果として、極端な力が構造部の一部にかかり、船舶を破損させるか転覆させるに至る。
【０００９】
水域とその艇体または各艇体との接触表面領域を減らす事によって速度を上げ、かつ、より快適にするために、水中翼型船舶が製作されている。その様な水中翼型船舶は、水中翼を具備し、船舶が特定の速度に達すると、その翼は船体を水中から持ち上げるに十分な浮揚力を生じさせる。水面を滑走すると言うよりも、むしろその翼は完全に水中にあり、水を切って進むことから、水中翼型船舶には、走行中に水域からその艇体または各艇体を持ち上げるためにかなりのエンジンパワーが必要となる。更に、水中翼によって引起される抗力は、船舶がゆっくり走行する時には、非常に非効率的な走行の原因となる。また、その翼とエンジンプロペラは、停船時または低速走行中は水面下数メートルに達するので、水中翼型船舶は比較的浅い水域では走行できない。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明の第１の態様によれば、次に述べる特徴を有する船体シャーシ部分および少なくとも４つの水接触手段と相互接続手段を含む船舶が提供される。すなわち、各水接触手段は船体シャーシ部に接続され、かつ船体シャーシ部と相対的には実質的に垂直方向に移動可能であり、また相互接続手段は、少なくとも４つの水接触手段と機能的に連結し、水面が波立っていて、水接触手段が同一平面上に必ずしも配置されていなくても、船体シャーシ部が水面の平均平面に対して実質的に走行中に一定の方向を維持できるように配置される。
【００１１】
１つの配置では、いかなる荷重条件に対しても、水接触手段が同一平面上に必ずしも配備されてない時でさえ、各水接触手段上の静的荷重は実質的に一定のままとなるように相互接続手段を水接触手段と機能的に連結させる配置にする。
【００１２】
最初の１組目の反対側に位置する水接触手段によって支えられる重量と２組目の反対側に位置する水接触手段によって支えられる重量の相対的比率が静的な状態で実質的に一定であるように、相互接続手段を水接触手段と機能的に連結させる配置にする事が好適である。
【００１３】
水接触手段の１つが、走行中に船体シャ−シ部に対し垂直方向で一般的に上昇する方向に動くよう要求されたときには、２つの隣接した水接触手段は船体シャーシ部に対し垂直方向で一般的に下降するよう迫られるように、相互接続手段を水接触手段と機能的に連結させる配置にする事が好適である。
【００１４】
１つの配置では、平面図で見ると、水接触手段は船体シャーシ部に対し菱形状の構成で配置される。
【００１５】
この配置においては、２つの隣接する水接触手段が走行中に船体シャーシ部に対し垂直方向で一般的に上昇する同一方向に動くよう要求されたときには、反対側の２つの隣接した水接触手段は、船体シャーシ部に対し垂直方向で一般的に下降する動きが制限されるように、相互接続手段を水接触手段と機能的に連結させる配置にする。
【００１６】
代替案の配置として、平面図で見ると、水接触手段を船体シャーシ部に対し矩形状の構成で配置する。
【００１７】
この配置においては、船舶の一番目の側面に設置された２つの隣接する水接触手段が走行中に船体シャーシ部に対し一般的に上昇する垂直方向に動くよう要求されたときには、船舶の反対側の二番目の側面に設置された２つの隣接した水接触手段は、船体シャーシ部に対し一般的に下降する垂直方向の動きが制限されるように、相互接続手段を水接触手段と機能的に連結させる配置にする。
【００１８】
１つの変化例として、船舶の一番目の側面に設置された２つの隣接する水接触手段が、横断的に船舶の反対側の二番目の側面に設置された２つの隣接した水接触手段と機能的に連結させる。
【００１９】
別の変化例として、船舶の一番目の側面に設置された２つの隣接する水接触手段が、対角線的に船舶の反対側の二番目の側面に設置された２つの隣接した水接触手段と機能的に連結させる。
【００２０】
一つの具体例に於いては、当該相互接続手段が、当該水接触手段と機械的に且つ機能的に接続する為に設けられている。
【００２１】
この具体例に於いては、当該相互接続手段は、使用中に隣接する水接触手段間で力を伝達する為に設けられているドロップリンクを含んでいてもよく、少なくとも一つ若しくはそれ以上の当該ドロップリンクは、弾力性を持つものであっても良い。
【００２２】
それに替わる具体例として、当該相互接続手段は使用中に隣接する当該水接触手段間で力を伝達する為に設けられているギアを含むものであっても良い。
【００２３】
代替可能な具体例に於いては、当該相互接続手段は、当該水接触手段と流体的或は空気流的で機能的にリンクするために設けられている。
【００２４】
この具体例に於いては、当該相互接続手段は複数個のラムと複数個の流体導管を含んでいても良く、それぞれのラムは水接触手段と関連付けられており、叉各ラムは、少なくとも一つの流体導管を使用している少なくとも一つ水接触手段と関連する少なくとも一つの他のラムと流体的に接続されているもので有っても良い。
【００２５】
少なくとも２つの水接触手段が各々２つのラムと関連し、各ラムは少なくとも１つの他の水接触手段と関連する少なくとも１つの他のラムに流動的に結合している事が好適である。
【００２６】
当該ラムおよび当該流体導管は、複数の離散的流体回路を形成し、少なくとも数個の当該流体回路は、２つの隣接するラムの上部チェンバー間に延びる一番目の流体回路部を含んでおり、且つ少なくとも数個の当該流体回路は、２つの隣接するラムの下部チェンバー間に延びる二番目の流体回路部を含んでいる事が好適である。
【００２７】
平面図で見た時に、水接触手段は船体シャーシ部に対し、菱形状構成で配置されることもあり、この構成では、少なくとも数個の流体回路は隣接しているラムによる第１のラム対に対する一番目の流体回路部と反対側に位置する第２のラム対に対する二番目の流体回路部間に延長されている三番目の流体回路部を含んでいるもので有っても良い。
【００２８】
平面図で見た時に、水接触手段は船体シャーシ部に対し、矩形状構成で配置されることもあり、この構成では、少なくとも数個の流体回路は、当該船舶の一番目の側面に設置された一番目の隣接ラムのペアに対する一番目の流体回路部と、当該船舶の二番目の側面に設置された、対角線的に当該船舶の反対側に位置する隣接ラムのペアに対する二番目の流体回路部間に延長されている三番目の流体回路部を含んでいるもので有っても良い。
【００２９】
別の例として、平面図で見た時に、水接触手段は船体シャーシ部に対し、矩形状構成で配置されることもあり、この構成では少なくとも数個の流体回路は三番目の流体回路部を含み、それは船舶の一番目の側面に設置された一番目の隣接ラムのペアの一番目の流体回路、および船舶の二番目の側面に設置され、横断的に船舶の反対側に位置する隣接ラムのペアの二番目の流体回路間へと延長される。
【００３０】
船舶は更に少なくとも１つの流体回路、および／または少なくとも１つのダンパーバルブを持った流体連通におけるアキュムレータを少なくとも１つ含んでいる事が好適である。
【００３１】
１つの配置として、少なくとも１つのダンパーバルブは制御可能で、緩衝レベルが調整可能なように配置する。走行中に流体回路を通して流体フローが磁気部材とコイル間で相対的運動をもたらし、それにより電流を発生させ、制御可能なダンパーバルブにより提供される緩衝の程度がコイルから惹起される電力の大きさに比例するように、制御可能なダンパーバルブを配置する。
【００３２】
制御可能なダンパーバルブは流体回路を有する回路内に歯車モータを含んでいてもよい。
【００３３】
その歯車モータは流体が流体回路を通るときに回転するように配置され、発電機は歯車モータの回転に連動して回転し、それにより電流を発生する。
【００３４】
別の例として、制御可能なダンパーバルブはピストン部およびシリンダ部を含んでいてもよい。ピストン部およびシリンダ部の１つは磁場を発生するよう配置し、そしてコイルを含む他のピストン部およびシリンダ部は、流体が流体回路を通るときにピストン部のシリンダ部に対する相対運動を発生させ、それによりそのコイルに電流を惹起するよう配置する。
【００３５】
船舶は、更に、水表面の平均面に対する水接触手段の方向制御のための手段を含む事が好適である。水接触手段の方向制御のための手段は少なくとも１つの制御ラムおよび少なくとも１つのセンサーを含み、そのセンサーは船舶の操作に関連したパラメータを検出し、少なくとも１つのそのセンサーに反応して少なくとも１つのラムの拡張または収縮を生じさせるように配置する。船舶の操作に関するパラメータとしては、横力（ｌａｔｅｒａｌ  ｆｏｒｃｅ）、ピッチ力（ｐｉｔｃｈ  ｆｏｒｃｅ）、揺首力（ｙａｗ  ｆｏｒｃｅ）、および操舵位置が適用可能である。
【００３６】
少なくとも１つの水接触手段はシャーシー部へ二重ウィッシュボーンを用いて接合する事が好適である。
【００３７】
少なくとも１つの水接触手段は、走行中に水面と接触するように配置された裏面を含み、走行中の船舶がその裏面の輪郭に沿って進み、横ずれを抑えるようにする事が好適である。
【００３８】
好適な実施例として、船舶の左舷に３つの水接触手段、および右舷に３つの水接触手段を配置する矩形状構成を有する６つの水接触手段を持った船舶をあげる。別の実施例として、８つ、１０またはそれ以上の水接触手段を持つものが提供されている。
【００３９】
本発明に係る船舶は、少なくとも一つの水接触手段によるシャーシーに対する相対的な動きから生ずるエネルギーを吸収するために配置されている少なくとも一つのダンパー手段を含んでいても良い。それぞれのダンパー手段は、水接触手段と連携せしめられており、叉当該各ダンパー手段は、第１のダンパー手段と、当該水接触手段が当該シャーシーに対して移動する際に当該第１のダンパー手段に対して移動する様に配置されている第２のダンパー手段とを含んでおり、且つ当該ダンパー手段は、当該第１と第２のダンパー手段間の相対的な動きが，磁石手段とコイル手段との間の相対的な動きを発生させ、それによって電流を発生させる様に配置されていて、制御可能なダンパーバルブにより提供されるダンピングの程度が当該コイルから引き出される電力の大きさに比例する様に構成されている。
【００４０】
当該ダンパー手段は、更にピストン部とシリンダー部とを含んでいても良く、そのうちの一つのピストン部とシリンダー部は、磁界を発生させる為に配置されており、他のピストン部とシリンダー部はコイルを含んでおり、当該ピストン部は、当該水接触手段が当該シャーシー部に対して相対的に移動する際に、当該シリンダー部に対して相対的に移動する様に配置せしめられていて、それによって当該コイルに電流を発生する様に構成されているものである。
【００４１】
別の構成としては、当該ダンパー手段は、流体ポンプと流体貯留装置を含んでいても良く、当該流体ポンプは、当該水接触手段が当該シャーシーに対して相対的に移動する際に当該流体を当該流体貯留装置に移動させるように配置されているものである。
【００４２】
好ましくは、本発明に係る船舶は、更に当該ダンパー手段により吸収されたエネルギーの少なくとも一部を貯蔵する様に構成されたエネルギー貯蔵手段を含んでいるものである。
【００４３】
当該エネルギー貯蔵手段はバッテリ手段を含んでいても良い。
【００４４】
本発明に於ける他の態様に於いては、当該船舶はシャーシー、複数の水接触手段、及び少なくとも一つのダンパー手段を含んでおり、且つ当該それぞれのダンパー手段は当該水接触手段に連携されており、且つそれぞれのダンパー手段は第１のダンパー手段と、当該水接触手段が当該シャーシーに対して移動する際に当該第１のダンパー手段に対して相対的に移動する様に配置されている第２のダンパー手段とを含んでおり、且つ当該ダンパー手段は、当該第１と第２のダンパー手段間の相対的な動きが、当該シャーシーに対する少なくとも一つの当該水接触手段の動きから生ずるエネルギーを吸収するように構成されているものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４５】
以下に、本発明に係る船舶の具体的な構成を実施例により図面を参照しながら詳細に説明する。
【００４６】
図１乃至図１０を参照すれば、本発明に係る具体例に従った船舶１０が示されている。
【００４７】
本発明に係る当該船舶１０は、中央基体部或はシャーシー１２と前脚部ヒンジ接合部１６に於いて、当該シャーシー部１２と旋回自在に接合されている前脚部１４と、右脚部ヒンジ接合部２０に於いて、当該シャーシー部１２と旋回自在に接合されている右側脚部１８と、後脚部ヒンジ接合部２４に於いて、当該シャーシー部１２と旋回自在に接合されている後脚部２２と、左脚部ヒンジ接合部２８に於いて、当該シャーシー部１２と旋回自在に接合されている左側脚部２６とを含んでいる。
【００４８】
図１乃至４に於いては、当該中央基体部或はシャーシー１２は、単純なビーム構造、例えば、平面的にみてＩ型の構造として示されているが、これは単純化の為であり、それによって当該脚部接合や他の部材等が観察できる。
【００４９】
本発明に於ける実際の構成に於いては、当該中央基体部或はシャーシー１２は当該船舶の主要な乗客用船体と一体化されるか、当該乗客用船体と置換されるものであっても良い。
【００５０】
当該各脚部１４，１８，２２、２６のそれぞれの端部には、スキー、フロート、或はその他の適切な水接触装置からなる水接触手段が個別に設けられている。
【００５１】
本明細書では、当該水接触手段は参照が容易となる様に、ポッド（ｐｏｄ：補助燃料タンク状の形状を持つ構造物）と称する。
【００５２】
当該前脚部１４の当該シャーシー部１２から離れた側の端部には、前ポッドヒンジ接合部３２に於いて当該前脚部と旋回自在に接合された前ポッド３０が設けられている。同様に、当該右側、後、左側の各脚部１８，２２、２６の当該シャーシー部１２から離れた側のそれぞれの端部には、右ポッド３４、後ポッド３８、及び左ポッド４２が個別に設けられており、当該各ポッドは、関連する脚部に、個々の右、後、左ポッドヒンジ接合部３６、４０、４４のそれぞれによって旋回自在に接合されている。
【００５３】
当該脚部ヒンジ接合部１６、２０、２４、２８、当該脚部１４、１８、２２、２６及び当該ヒンジ接合部３２、３６、４０、４４の配列は、当該シャーシー部に対して当該ポッドのある特定の位置を提供し、且つ使用中における当該シャーシー部に対して相対的に、一般的に垂直な方向の当該ポッドの移動を実現するということが理解されるであろう。
【００５４】
同様に、前、右、後、左ヒンジ接合部３２、３６、４０、４４は、叉、当該前及び後ポッド３０，３８のピッチ型の動き及び当該右側及び左側ポッド３４，４２のロール型の動きを実現させるものである事も理解されるであろう。前及び後脚部１４、２２は、同じ様に構成されている。
【００５５】
一対の横方向に間隔を空けて配置されている主脚部部４６、５４は、個々の脚部ヒンジ接合部１６、２４と個々のポッドヒンジ接合部３２，５４との間に延展されている。
【００５６】
一方、前及び後脚部レバーアーム部材４８、５６が、個別に当該個々の脚部ヒンジ接合部１６、２４から突出しているが、当該主脚部部材４６、５４とに固定されて設けられている。
【００５７】
図示されているそれぞれの当該脚部レバーアーム部材の長さは、それが固定されている当該主脚部部材の長さの略３分の１である。
【００５８】
この場合、前或は後ポッドが示す如何なる垂直方向の動きは、関連する前或は後脚部レバーアーム部材４８，５６の自由端部における一般的に反対方向の垂直方向の動きを発生させる。当該動きの量は、当該ポッドの動きの量の約３分の１である
各側面脚部１８，２６は、個々の側面脚部ヒンジ接合部２０，２８と個々の右或は左ポッドヒンジ接合部３６と４４の間に延展している２つの側面部材５２を含んでおり、当該右側脚部１８の側面部材５２のそれぞれと当該左側脚部２６の側面部材５２のそれぞれには、ドロップリンク５７が設けられている。
【００５９】
当該４個のドロップリンク５７のそれぞれは、当該４個の側面部材５２の一つと当該前脚部レバーアーム部材４８或は当該後脚部レバーアーム部材５６の何れか一つの自由端部との間に接合されている。
【００６０】
図１乃至図１０に於いては、それぞれのドロップリンク５７は図示の様に、当該それぞれの側面部材５２と、それぞれの側面脚部ヒンジ接合部２０、２８とそれぞれのポッドヒンジ接合部３６，４４との間の距離の約３分の１の位置に接続されている。
【００６１】
当該船舶１０の為の上記した接続配列の動作は、以下に説明する。
【００６２】
即ち、前、後及び側面脚部１４、１８、２２、２６は、当該前及び後脚部１４，２２の一方による一般的に垂直方向での動きが当該前及び後脚部１４，２２の他方による同一方向の垂直方向の動きを発生させ、且つ当該側面脚部１８，２６の一般的に反対方向の垂直方向の動きを発生させる様に、相互に接続されている。
【００６３】
同様に、当該側面脚部１８，２６の一方による一般的に垂直方向での動きが当該側面脚部１８，２６の他方による同一方向の垂直方向の動きを発生させ、且つ当該前及び後脚部１４，２２の一般的に反対方向の垂直方向の動きを発生させる。
【００６４】
当該ドロップリンク５７の当該脚部に対する相対的な位置は、使用中に於ける当該脚部の弧状動作の程度とそれぞれのポッドにより支えられる荷重の量とに影響を与える。
【００６５】
上記した様な当該脚部の動きを実現する事によって、当該前及び後のポッドに掛かる荷重の総量は、使用中で、実質的に当該一対の側面ポッドに掛かる荷重と同等である事は理解されるであろう。
【００６６】
従って、当該シャーシー部１２は、当該船舶が均一でない水面を航行する際に実質的に安定した傾斜（ｉｎｃｌｉｎａｔｉｏｎ  横方向傾斜）を維持する様に作用する。
【００６７】
当該前及び後脚部１４、２２を当該側面脚部１８、２６の下部に配置する代わりに、上部に配置することによって、同じ動作が実現しうることも理解されるであろう。
【００６８】
然しながら、かかる配列によって、当該ドロップリンク５７は、通常は、伸張される代わりに圧縮されるであろう。
【００６９】
図１０に示す様に、当該ポッドの下側表面５８は、要求される用途に応じた輪郭が形成されているのであって、例えば、使用中に於ける両側のポッドの横方向へのスリップは制限される様に構成されているか或は当該前ポッドと後ポッドは、当該船舶が旋回することを実現するために横方向に動ける様に構成されている。
【００７０】
それに加えて、或はそれの代わりに、固定された及び／叉は操縦可能なフィンを使用する事が可能である。
【００７１】
使用中の本発明に於ける具体例は図５と図６に示されており、図中では、当該船舶１０が波の頂点部と波間のへこみ部を航行している場合を示している。
【００７２】
図５に示す様に、当該船舶１０が波の頂点部６０を越えて航行する場合、当該前及び後脚部１４，２２は、当該シャーシー部１２に対して相対的に下方に動く様に作動せしめられ、そして当該側面脚部１８、２６は当該シャーシー部１２に対して相対的に上方に動く様に作動せしめられ、それによって当該ポッド３０、３６、４０、４４の全てが水面６２と接触し、且つ実質的に均等な荷重が当該前、後対ポッド及び側部対のポッド間で促進される。
【００７３】
同様に、図６に示す様に、当該船舶１０が波間のへこみ部６３を航行する場合、当該前及び後脚部１４，２２は、当該シャーシー部１２に対して相対的に上方に動く様に作動せしめられ、そして当該側面脚部１８、２６は当該シャーシー部１２に対して相対的に下方に動く様に作動せしめられ、それによって当該ポッド３０、３６、４０、４４の全てが水面６２と接触し、且つ実質的に均等な荷重が当該前、後対ポッド及び側部対のポッド間で維持され、それによって当該各ポッド間に於いて、当該シャーシー部１２の平均的な傾斜レベルが実現される。
【００７４】
上記した具体例に於ける当該船舶１０は、当該脚部ヒンジ接合部１６、２０、２４、２８から個々のドロップリンク５７に到る距離が略等しい様な、略等しい長さを持つ脚部１４、１８、２２、２６を含んでいる。
【００７５】
その結果、当該シャーシー部１２に印加された如何なる荷重でも、全ての４個のポッドによって実質的に均等に分担される事になる。
【００７６】
然しながら、当該脚部の長さ及び当該ドロップリンクの位置が当該船舶の使用中に於ける当該脚部の弧状の動きの程度及び各ポッドにより支えられる荷重の量を決定するので、当該脚部の長さ及び当該ドロップリンクの位置は、支えられる望ましい荷重やうねりのある水面を航行する当該船舶のシャーシー部傾斜特性等に基づいて修正しえることは理解されるであろう。
【００７７】
当該脚部の長さや当該ドロップリンクの位置に係わらず、何れかの個々のポッドにより支えられる静止荷重は波が当該船舶の下を通過する際には実質的に変化しない。
【００７８】
当該ドロップリンク５７は、弾性を有するもので有っても良く、及び／叉はダンパー手段を含むものであっても良く、それによって、急速なポッドの動きを吸収し且つ４個のポッドの上下運動を吸収する事が出来る事が理解されるであろう。
【００７９】
例えば、当該ドロップリンク５７は、ロープ材料、バンジーゴム（ｂｕｎｇｙ  ｒｕｂｂｅｒ）及びそれに類したもので構成される事も可能である。
【００８０】
叉、他の具体例としては、当該ドロップリンクが通常は圧縮された状態にある場合には、圧縮されたスプリング或はそれに類する機能を持つ装置が使用される必要がある。当該ダンパー手段は当該弾性を持つドロップリンクと平行に衝撃吸収装置を含むもので有っても良い。
【００８１】
本発明に於いては、同じ様な方法で動作する他の機械的な配列を使用する事が可能である事も理解されるであろう。
【００８２】
例えば、当該前及び後ポッド３０、３８を当該左及び右ポッド３４、４２と同時に且つ互いに反対の方向に動かす事を実現する為に、当該ヒンジ接合部１６、２０、２４、２８と当該ドロップリンク５７を設ける替わりに、ギヤ手段を設けることも可能であり、個々の脚部は、少なくとも２個の関連したギヤ手段を持っていて、且つ各ギヤ手段は隣接する脚部のギヤ手段とかみ合い等によって当該脚部間で動きを伝達するものである。
【００８３】
図７乃至図１０を参照すれば、本発明に係る更に別の具体例に従った船舶７７が示されており、当該本発明における更に別の具体例に於いては、同じ構成部分に関しては、上記した具体例で使用した参照符号の同じ参照符号が付されている。
【００８４】
当該船舶７７は、当該船舶７７の脚部が機械的な接合手段を使用する替わりに流体回路を使用して相互接続されている点を除いて、図１乃至図６に示された船舶と同じ方法で動作する。
【００８５】
本発明に係る当該船舶７７は、上部シャーシー７９とリンク８１で接合されている下部シャーシー８０を有する基体部或はシャーシー部７８を含んでいる。  
前脚部８２は、前脚部ヒンジ接続部８３に於いて当該下部シャーシー８０と旋回自在に接続されており、右側脚部８４は、右側脚部ヒンジ接続部８５に於いて当該下部シャーシー８０と旋回自在に接続されており、後脚部８６は、後脚部ヒンジ接続部８８に於いて当該下部シャーシー８０と旋回自在に接続されており、左側脚部９０は、左側脚部ヒンジ接続部９２に於いて当該下部シャーシー８０と旋回自在に接続されている。
【００８６】
本具体例に於いては、当該前脚部、右側脚部、後脚部、及び左側脚部８２、８４，８６、９０のそれぞれの端部には、前ポッド３０、右側ポッド３４、後ポッド３８、及び左側ポッド４２がそれぞれ設けられている。
【００８７】
当該前脚部８２と上部シャーシー７９との間には、その間に延展されており且つ当該両者間にフレキシブルに接続されている二重駆動型前右部ラム（ｒａｍ：流体圧ピストン）９４と二重駆動型前左部ラム９６が設けられている。
【００８８】
当該右側脚部８４と上部シャーシー７９との間には、その間に延展されており且つ当該両者間にフレキシブルに接続されている二重駆動型右前部ラム９８と二重駆動型右後部ラム１００が設けられている。
【００８９】
当該後脚部８６と上部シャーシー７９との間には、その間に延展されており且つ当該両者間にフレキシブルに接続されている二重駆動型後右部ラム１０２と二重駆動型後左部ラム１０４が設けられている。
【００９０】
当該左側脚部９０と上部シャーシー７９との間には、その間に延展されており且つ当該両者間にフレキシブルに接続されている二重駆動型左前部ラム１０６と二重駆動型左後部ラム１０８が設けられている。
【００９１】
本発明に於ける当該具体例に於いては、それぞれのラムは、流体式ピストンであり、それぞれのラムのシリンダ部分は当該上部シャーシー７９に接続されており、当該それぞれのラムのピストン部は当該脚部と接続されている。
【００９２】
係る構成にあって、それぞれのラムの上部チャンバー内でのピストンの表面領域は、当該ラムに於ける下部チャンバー内のピストン部の表面領域よりも大きい。
【００９３】
当該前右部ラム９４と当該右前部ラム９８の上部チャンバー及び当該前右部ラム９４と当該右前部ラム９８の下部チャンバーは、それぞれ上部前右導管１１０と下部前右導管１０２によって、共に流体伝達可能な状態（ｉｎ  ｆｌｕｉｄ  ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）に接続されている。
【００９４】
更に、当該右後部ラム１００と当該後右部ラム１０２の上部チャンバー及び当該右後部ラム１００と当該後右部ラム１０２の下部チャンバーは、それぞれ上部後右導管１１４と下部後右導管１１６によって、共に流体伝達可能な状態に接続されている。
【００９５】
更に、当該後左部ラム１０４と当該左後部ラム１０８の上部チャンバー及び当該後左部ラム１０４と当該左後部ラム１０８の下部チャンバーは、それぞれ上部後左導管１１８と下部後左導管１２０によって、共に流体伝達可能な状態に接続されている。
【００９６】
当該前左部ラム９６と当該左前部ラム１０６の上部チャンバー及び当該前左部ラム９６と当該左前部ラム１０６の下部チャンバーは、それぞれ上部前左導管１２２と下部前左導管１２４によって、共に流体伝達可能な状態に接続されている。
【００９７】
上部前右導管部１１０は、第２のリンク導管１２８を介して下部後左導管１２０と流体伝達可能な状態に接続されている。
【００９８】
上部前左導管部１２２は、第３のリンク導管１３０を介して下部後右導管１１６と流体伝達可能な状態に接続されている。
【００９９】
下部前左導管部１２４は、第４のリンク導管１３２を介して上部後右導管１１４と流体伝達可能な状態に接続されている。
【０１００】
当該船舶７７は叉、当該導管部と共に制御回路（ｃｉｒｃｕｉｔ）内に配置されている幾つかのアキュムレータ（緩衝器）１３４とダンパーバルブ１３６を含んでおり、当該アキュムレータは、当該船舶が使用されている間に生ずる当該脚部の急速な動きを吸収する様に作動し、叉当該ダンパーバルブ１３６は、当該流体の流れの量を制御する様に作動し、それによって、当該動きの行き過ぎを制限し、且つ当該船舶が過度に飛び上がる事を防止するものである。
【０１０１】
参照し易くする為に、当該ラム９４、９６、９８、１００、１０２、１０４、１０６、１０８と相互連結導管部（ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔｉｎｇ  ｃｏｎｄｕｉｔ）１１０，
１１２，１１４，１１６，１１８，１２０，１２２，１２４，１２６，１２８，１３０，１３２が図１０にダイアグラム化して示されている。
【０１０２】
当該図１０には、当該アキュムレータやダンパーバルブは示されてはいないが、実際には、当該アキュムレータやダンパーバルブは存在しているものとして理解されるべきである。
【０１０３】
此処で、当該船舶７７の操作について、図７乃至図１０を参照しながら説明する。
【０１０４】
当該船舶７７が、比較的平坦な水域に停船している時には、当該船舶７７の重量は、当該上部シャーシー部７9と脚部との間で圧縮状態に保持されている当該ラムによって実質的に均等に支えられる。
【０１０５】
正常な状態に於いては、当該ラムのピストン棒は、当該ピストン棒の頭部が当該ラムシリンダーに関して一般的にその中央に位置する様に安定的に調整されるものである。
【０１０６】
この事は、当該ラムの同一量の伸張と圧縮が可能である事を確実にする。
【０１０７】
当該と長さ及び当該アキュムレータ内のガスの量は、当該船舶の為のスプリング率（ｓｐｒｉｎｇ  ｒａｔｅ）を決定する。
【０１０８】
例えば、当該スプリング率の増加は、当該ピストン棒の直径を増加させることにより、或は当該アキュムレータ内のガスの量を低下させる事によって実現されるものと理解されるであろう。
【０１０９】
通常の使用に於いては、当該船舶が停泊していて、当該船舶に対して付加的な荷重が印加された場合、当該ラムは追加的に圧縮され、それによって当該ラムの全体の長さが減少し、当該流体系統ないに導入された当該ピストン棒の追加的体積部分に等しい流体の量が当該アキュムレータ内に導入され、そして当該アキュムレータ内のガスの量が減少する事になる。
【０１１０】
当該荷重が印加された後で、当該船舶に於ける通常の最適な航行移動高さ（ｔｒａｖｅｌｌｉｎｇ  ｒｉｄｅ  ｈｅｉｇｈｔ）にリセットする為に、追加的な流体が当該流体制御系統ないに導入される事になる。
【０１１１】
若し、使用中に当該前ポッド３０が波高点と遭遇した場合、当該前脚部８２は、当該シャーシー部７８に対して相対的に上方向に移動させられ、それによって当該前右部ラム９４と当該前左部ラム９６が圧縮される。
【０１１２】
この事は、当該前右部ラム９４と前左部ラム９６の上部チャンバーに於ける流体圧力を増加させ、叉これに対応して、上部前右導管部１１０と上部前左導管部１２２に於ける流体圧力を増加させる事になる。
【０１１３】
この事は、当該流体を、当該前右部ラム９４と前左部ラム９６の上部チャンバーから当該右前ラム９８と左前ラム１０６の上部チャンバーに向けて流れる様にするものである。
【０１１４】
更に、この事は、これらのラムの当該上部チャンバーが拡大するにつれて、当該右前部ラム９８と左前部ラム１０６を伸張させ、当該上部前右部導管部１１０と上部前左部導管部１２２に於ける流体圧力の増加から当該流体量を調節する。
【０１１５】
この結果、当該右側及び左側脚部８４と９０は、当該シャーシー部７８に対して相対的に下方向に移動する。
【０１１６】
当該右後部ラム１００と当該左後ラム部１０８は叉当該個々の側部脚部８４或は９０及び当該シャーシー部７８との間で接合されているので、当該側部脚部８４及び９０が当該シャーシー部に対して相対的に下方向に移動する場合には、当該右後部ラム１００と当該左後部ラム１０８が同様に伸張する。
【０１１７】
この事は、当該右後部ラム１００と当該左後部ラム１０８の上部チャンバーが拡大されそして当該両ラムの上部チャンバー内の流体圧力を減少させる。
【０１１８】
この事は叉、当該流体が、当該後右部ラム１０２と当該後左部ラム１０４の上部チャンバーから当該右後部ラム１００と当該左後ラム部１０８の上部チャンバーに向けて流れる事になり、それによって、当該後右部ラム１０２と当該後左部ラム１０４が当該船舶の重量の下で縮小する事を許容する。
【０１１９】
その結果、当該後側脚部８６は、それぞれのラムによって支持させる圧力と重量を実質的に均等化するために、当該シャーシー部７８に対して相対的に上方に移動する。
【０１２０】
従って、それぞれの脚部は機械的に相互に接続され且つそれぞれが流体圧的に隣接する脚部のラムに接続されている２つの二重駆動型ラムが設けられている事が理解されるであろう。
【０１２１】
その結果、当該脚部のうちの一つによる略垂直方向の動きは、当該隣接する脚部による反対方向の垂直方向の動きを発生させる傾向があり、対向する脚部の当該動作は同一の方向となる。
【０１２２】
然しながら、当該船舶７７が比較的高速で水域を移動している場合、より快適な乗船状態を促進させるために、当該脚部の一つが他の脚部の動作発生させる傾向をなくす様なアキュムレータ及びダンパーバルブ等が設けられる。
【０１２３】
若し、当該船舶を使用中に、当該船舶７７が、隣接するポッド、例えば前ポッド３０と右側ポッド３４とが水中に沈むような傾向を持つか或は当該船舶の船体を傾斜させる傾向を有し、更には対向するポッド、例えば後ポッド３８と左側ポッド４２とを上昇させる傾向を持った、ピッチアンドロールタイプ（ｐｉｔｃｈ  ａｎｄ  ｒｏｌｌ  ｔｙｐｅ）の力を受けた場合に、当該船舶は、前右部ラム９４と右前部ラム９８を縮小させ、そして後左部ラム１０４と左後部ラム１０８とを拡張させる様な、明らかな重量シフトを経験する事になる。
【０１２４】
当該前右部ラム９４と当該右前部ラム９８の上部チャンバーは、実質的に同じ圧力の増加を経験する事になり、叉当該後左部ラム１０４と当該左後部ラム１０８の下部チャンバーは、実質的に同じ圧力の増加を経験する事になるので、圧力差は、当該前右部ラム９４、当該右前部ラム９８、当該後左部ラム１０４及び当該左後部ラム１０８を通じて形成される事になる。
【０１２５】
当該後左部ラム１０４及び当該左後部ラム１０８の下部チャンバーに於ける圧力の増加は、当該後左部ラム１０４及び当該左後部ラム１０８の縮小を促し、それによって当該後左部ラム１０４及び当該左後部ラム１０８の下部チャンバーにおける流体の量を増加させる。
【０１２６】
その結果、当該後脚部８６と左側脚部９０は当該シャーシー部７８に対して相対的に上方に動き、それによって当該シャーシー部７８の左後部分が当該シャーシー部７８の前右部に対して相対的に持ち上げられる事を防止する。
【０１２７】
従って、当該船舶７７の２個或はそれ以上の隣接する脚部が当該シャーシー部７８に対して同じ略垂直の方向に動かされる場合には、他の脚部が叉同一の方向に動かされるという事が理解されるであろう。
【０１２８】
上記した流体圧式回路が、当該船舶のピッチアンドロール動作を制限する様に作動するけれども、当該脚部のそれぞれの個別の動きは制約されるものではないという事もまた理解されるものである。
【０１２９】
当該船舶は、従って、転覆することなく、横風の方向（ｉｎ  ａ  ｃｒｏｓｓ−ｗｉｎｄ）に移動すること可能であり、その一方で、それぞれのポッドは、隣接しているポッドに対して動ける様に構成されている。
【０１３０】
上記した様に、各脚部の動きを容易にする事によって、当該ポッドと後側ポッド上に掛かる荷重の総計は、その使用中においては、一対のペアとなっている当該側部ポッド上に掛かる荷重と実質的に同じであると理解されるものである。
【０１３１】
叉、従って、当該シャーシー７８は、当該船舶が不均一な水面上を航行する際に、実質的に安定した傾きを維持する様に構成されている。
【０１３２】
上記した他の具体例は、下部シャーシー部８０に旋回自在に接続された脚部を含んだ船舶７７に関して説明されているが、当該ポッドを当該シャーシー部に可動自在に接続される様な別の構成も可能である事が理解されるであろう。
【０１３３】
例えば、当該脚部は、ダブルウィシュボーン（ｄｏｕｂｌｅ  ｗｉｓｈｂｏｎｅ；鳥の叉骨状の形状を持つもの）によって置き換えられても良い。
【０１３４】
かかる構成の利点は、当該ポッドが一般的に垂直に動くのに加えて、当該ウィシュボーンが当該ポッドを傾かせる様に設計されているものであっても良く、それによって例えば、当該ポッドが水との接触を失った時に、再度着水する際に、当該ポッドの前方部分が水の中に突っ込まないと言う事である。
【０１３５】
更に、当該側部ポッドが、当該シャーシー部に対して相対的に弧状をなして上下に動く場合に、当該側部ポッドは当該船舶に対して平行で且つ平均的な水位レベルに配置されるように構成されていても良い。
【０１３６】
図７乃至図９に示す様に、隣接する２つのラムの上部チャンバー、対向して隣接配置されている２つのラムの下部チャンバー及び本具体例に於いて、当該チャンバーを相互連結している導管とによって形成されている４つの独立した流体回路のそれぞれは、少なくとも一つのアキュムレータが設けられており、本具体例では、流体アキュムレータ１３４であって、通常では、少なくとも一つのダンパーである。
【０１３７】
然しながら、要求される反発性及び緩衝性のレベルに応じて、如何なる数の叉如何なるタイプのアキュムレータ叉はダンパーでも使用しうるものである事は理解されるであろう。
【０１３８】
一つの具体例に於いて、それぞれのアキュムレータ１３４は、当該アキュムレータに流入し叉そこから流出する流体の速度を低減する為に、ダンパーバルブが当該アキュムレータ１３４の流体導入部に隣接して設けられている。
【０１３９】
当該ダンパーバルブは、叉、船体の飛び跳ね或は持ち上がり（ｂｏｕｎｃｅ／ｈｅａｖｅ）を制御する為に、当該流体の流れの制限の程度を容易に制御する様に作動する。
【０１４０】
本発明の一つの具体例に於いては、それぞれのラムには、通常は当該ラムの上部チャンバーと連携している一つのダンパーバルブが設けられており、それによって当該ラムの動きを容易に制御する事が出来る。
【０１４１】
２つのダンパーバルブが叉、当該リンク導管１２６、１２８、１３０、１３２と共に当該回路内に配置されていても良く、一つのダンパーバルブは、ロール及びピッチ動作特定の制御を実行する為に、当該リンク導管のそれぞれの長手方向の端部近傍に配置されているものである。
【０１４２】
それぞれのアキュムレータ１３４は、ブラダー（ｂｌａｄｄｅｒ）或はピストンの形状を持つ様な、如何なる適宜のタイプであっても良く、叉当該流体流入口部に可動のダンパーバルブ機構が設けられているものであっても良い。
【０１４３】
当該ダンパーバルブの特性は、適切な変形可能なシムス（ｓｈｉｍｓ）を選択するか、より複雑なニードル或はスプールバルブによるか、或は、当該船舶７７上の多数の部位に配置されている複数のセンサーから出される信号に応答して、電子制御ユニット（ＥＣＵ）を使用して任意的に制御されるソレノイド等によって変化するものであっても良い。
【０１４４】
当該アキュムレータと当該ダンパーバルブの機能は、当該ポッドの急速な動きに適応する為の反発性（ｒｅｓｉｌｉｅｎｃｅ）の程度を提供し、叉、当該ぎしぎしした不快な乗船及び船舶の外部損傷部（ｔｒａｕｍａｔｉｓｅ  ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ）を発生させる可能性のあるスパイク状の荷重（ｓｐｉｋｅ  ｌｏａｄｓ）を解決するものであると理解されるであろう。
【０１４５】
特に、当該アキュムレータ及び当該ダンパーバルブは、当該船舶７７が、相対的に高速で航海する時に、主として重要なものとなる。
【０１４６】
相対的に遅い速度に於いては、当該船舶７７が相対的に平坦な波を介して航海する場合には、当該隣接するラムのチャンバー間に当該流体が移動せしめられる事によって、当該前ポッドと後ポッドとは、共に一つの方向に動く傾向を示す一方、当該左側ポッドと右側ポッドとは、共に反対方向に動く傾向を示す。
【０１４７】
然しながら、当該船舶が相対的に高速で航海する場合で且つ当該船舶が経験する条件が相対的に荒い場合、対角線上に対向して配置されている一対のラム同士の反対方向の動きを促進させる代わりに、当該ポッドの高速動作を吸収する為に、所定の程度の反発性（ａ  ｄｅｇｒｅｅ  ｏｆ  ｒｅｓｉｌｉｅｎｃｅ）が要求される。
【０１４８】
本発明に於ける具体例に於いては、当該アキュムレータ１３４と当該アキュムレータと関連する当該ダンパーバルブ１３６とは、一般的に、当該第１、第２、第３、及び第４のリンク導管１２６、１２８、１３０、及び１３２の中央部に配置されており、この位置は、特に過度の質量効果（ｍａｓｓ  ｅｆｆｅｃｔ）無しに、且つ過度に長い導管通路の結果によって生じる過度のダンピング無しに、当該ポッドの重要性が低く且つ高速な動きを吸収する為に適している。
【０１４９】
然しながら、当該アキュムレータは、当該流体回路に於ける他の場所に配置させる事も可能であり、叉追加的なアキュムレータ及び／叉はダンパー装置を必要に応じて設けることも可能である事は理解されるであろう。
【０１５０】
例えば、ダンパーバルブは、何れのラムのチャンバーとそれの関連する導管との間或は当該導管内に配置させる事も可能である。
【０１５１】
ダンピングは、叉、ポイント制限器（ｐｏｉｎｔ  ｒｅｓｔｒｉｃｔｏｒｓ）の使用或は当該何れかの導管を細くすることによって実現可能である。
【０１５２】
当該船舶７７は、それぞれ個別の脚部に関係する当該ポッドの配置を制御する手段を更に含んでいても良い。
【０１５３】
この目的の為には、当該前ポッド３０は、関連する前ポッドラム部１３８と前ポッド位置センサー１４０を有しており、当該右側ポッド３４は、関連する右側ポッドラム部１４２と右側ポッド位置センサー１４４を有しており、当該後ポッド３８は、関連する後ポッドラム部１４６と後ポッド位置センサー１４８を有しており、当該左側ポッド４２は、関連する左側ポッドラム部１５０と左側ポッド位置センサー１５２を有している。
【０１５４】
当該ポッドラム１３８、１４２、１４６及び１５０は、当該前ポッド３０と後ポッド３８が適正に上向き或は下向きに角度付けられる様に、叉側部ポッド３４と４２は、一方の方向に適正に角度付けられる様に、当該脚部に関連する当該ポッドの配置を制御する。
【０１５５】
例えば、若し当該船舶がエアボーン（ａｉｒｂｏｒｎｅ）になった場合、当該前ポッド３０と後ポッド３８は上方に向けて角度付けられそれによって、着水時に当該スキス（ｓｋｉｓ）が水中に突っ込むことから防止する。
【０１５６】
叉、当該船舶が旋回する場合に、当該側ポッド３４と４２は一方の側に角度付けられても良く、それによって当該船舶が側方向にスリップする事を制約する。
【０１５７】
上記した様に、各ポッドのロール状態は、各ポッドを当該シャーシー部或は当該船舶の主たる船体に接続しているダブルウィッシュボーンの様な接続手段の幾何学的形状により制御可能である。
【０１５８】
更に、例えばパワーボートの様なある用途については、当該それぞれのポッドのピッチ状態を、当該船舶が運行を開始する時に、当該船舶をポッド上の滑走位置まで上昇するのを支援する為に前部に於いてポッドが上方に向けて角度付けされる様な、ポッドピッチ調整手段を使用して個別に制御することは望ましいと言える。
【０１５９】
上記した具体例は、説明する目的の為のみのものであり、実際には、当該シャーシー部１２、７４、７８はプラスチック、直接或は成型ＧＲＰ、発泡材サンドイッチプラスチック、回転成型（ｒｏｔｏ  ｍｏｕｌｄｅｄ）プラスチック、或はアルミニウム等の様な適宜の材料で形成された胴体部で包囲されている事もあると言う事は理解しえるであろう。
【０１６０】
当該脚部とポッドは叉、発泡材を内蔵するか内蔵しないプラスチック、炭素繊維或はガラス繊維を含むプラスチック、発泡材サンドイッチプラスチック等の様な如何なる適宜の材料で構成される事も可能である。
【０１６１】
より大きな船舶は、強度と剛性を持たせる為に６０６１Ｔ６の様な合金材料からなるトラス部材と一体化されている脚部、本体部及びポッドが設けられている。
【０１６２】
このようなトラス部材は、船荷、積荷、燃料、エンジン、乗船者室等を収容する為に使用される内部空間を作り出す為にプラスチック材料或は合金の被覆材によってカバーされても良い。
【０１６３】
叉、如何なる適宜の推進手段も考慮される事は理解されるであろう。
【０１６４】
例えば、当該船舶はエンジン及び／叉はジェットエンジンを有するもので有っても良く、帆、波からの力を利用する様に構成された推進手段等を有するものであっても良い。
【０１６５】
当該導管内の流体の量は、当該シャーシー部７８の傾斜を動的に調整し、ロールタイプ及び／叉はピッチタイプの力に対する反応を修正する為或は状況に従って当該シャーシー部７８を上昇或は下降させる等の為に変更せしめられると言うことは理解できるであろう。
【０１６６】
例えば、当該船舶７７の初期移動の前に、センサーは、当該シャーシー部７８の傾斜を決定する為に使用されても良く、叉、適切な変更も、当該シャーシー部７８の相対的な水準を上昇或は下降させたり、設定するために、当該流体回路内の流体の量を制定する為に使用される。
【０１６７】
叉、滑走型船舶として高速に走行する事を意図している船舶７７に関しては、当該ポッド３０，３４、３８、４２は水との接触がなくなる様に持ち上げられ、それによって低速で走行に於ける水底との接触による抵抗（ｄｒａｇ）を低減させる。
【０１６８】
当該滑走型船舶にとっては、当該シャーシー部７８は、低速度では排水量型船舶として作動し、相対的に高速度では、水との接触を離れて（ｃｌｅａｒ  ｏｆ  ｗａｔｅｒ）持ち上がる船体内に包含されているものである。
【０１６９】
このようなタイプの船舶としては、当該ポッド及び脚部の緩衝されていない（ｕｎｓｐｒｕｎｇ）荷重は、出来るだけ少なくすべきであり、それによって、当該脚部及び当該ポッドは、使用中に高速で上下に移動する事が可能となる。
【０１７０】
ヨットの様な、排水量型船舶については、当該脚部及びポッドは相対的に重くすべきであるが、使用中に当該船舶の胴部が水との接触から離反する様に保持するために十分な浮力を有するものである必要がある。
【０１７１】
当該ポッドにおける重量の増加を達成する為に、補助エンジン、発電機等が当該側部ポッドに配置されていても良く、それによって、使用中に船体が傾斜することを防止するのに役立つ様に、当該船舶の両側に追加的な錘を提供する。
【０１７２】
当該流体回路に於ける流体の調整は図１１に示す様な制御回路１５４を使用する事により実現される。
【０１７３】
当該制御回路１５４は、当該流体回路中の流体の量を制御する為に配置された電子制御ユニット（ＥＣＵ）を含んでおり、それによって、当該シャーシー部７７の高さと配置を制御し、更に任意的に当該ポッド３０，３４、３８、４２の配列も制御する。
【０１７４】
当該制御回路１５４は、更に、当該脚部ラムと相互接続している当該流体回路に向けて或は当該流体回路から流体を移動させる為の制御導管１５８を含んでおり、当該制御導管１５８のそれぞれは、当該リンク導管１２６、１２８、１３０、１３２の一つと流体的に連通した状態で接続されている。
【０１７５】
当該制御導管１５８は、叉加圧マニホルド１６０と帰還マニホルド１６２とに接続されている。
【０１７６】
当該加圧マニホルド１６０は、第１の制御ライン１６４を介して、当該一次電子制御ユニット（ＥＣＵ）１５６の制御の下に一つ或はそれ以上の当該制御導管１５８に向けて流体を選択的に流す様に構成されている。
【０１７７】
当該帰還マニホルド１６２は、第１の制御ライン１６４によって、当該一次電子制御ユニット（ＥＣＵ）１５６の制御の下に、一つ或はそれ以上の当該制御導管１５８から当該流体を選択的に排出する様に構成されている。
【０１７８】
当該加圧マニホルド１６０と当該帰還マニホルド１６２は当該回路内で流体タンク１６６と流体ポンプ１６８を有している。
【０１７９】
使用中は、一つ若しくはそれ以上の制御導管１５８内にポンプ供給されるべき流体が当該流体タンク１６６から流出して当該流体ポンプ１６８と加圧導管１７０を介して当該流体タンク１６６に移動する。
【０１８０】
同様に、使用中は、当該一つ若しくはそれ以上の制御導管１５８から排出されるべき流体は、 当該帰還マニホルド１６２から、１つの帰還導管１７２を介して当該流体タンク１６６に移動する。
【０１８１】
適切な制御導管１５８の選択を容易にするために、当該加圧マニホルド１６０と当該帰還マニホルド１６２は、当該一次電子制御ユニット１５６によって制御可能なバルブが設けられていても良い。
【０１８２】
当該バルブはソレノイド型、ポッペット型、或はスプール型のバルブ等、いかなる形式のバルブでも使用可能である。
【０１８３】
当該制御回路１５４は叉、必要に応じて当該脚部に対する当該ポッドの配列状態を調整する為に、当該流体を各ポッドラム１３８、１４２、１４６、１５０に向けて流入させるかあるいはそれらから流出させる為のポッド導管１７４を含んでいる。
【０１８４】
当該ポッド導管１７４は、分配マニホルド１７６と帰還マニホルド１７８と流体的に接続されている状態にあり、当該分配マニホルド１７６と帰還マニホルド１７８は、当該一次電子制御ユニット１５６によって制御可能であり、それによって、選択的に各ポッドラム１３８、１４２、１４６、１５０のチャンバーに対して流体を流し、或はそれらから選択的に当該流体を排出する。
【０１８５】
当該分配マニホルド１７６と帰還マニホルド１７８は、当該回路内で、流体タンク１６６及び流体ポンプ１６８を伴って配置されている。
【０１８６】
使用中は、選択された当該ポッドラムのチャンバーに流入されるべき流体は、当該流体タンク１６６から流出して、そして当該流体ポンプ１６８と当該分配マニホルド１７６を介して適切な一つ若しくはそれ以上の当該ポッド導管１７４に流入する。
【０１８７】
同様に、使用中に、一つ若しくはそれ以上のポッドラムのチャンバーから排出されるべき流体は、適切な一つ若しくはそれ以上のポッド導管１７４を介して及び当該帰還マニホルド１７８を介して当該流体タンク１６６に戻る。
【０１８８】
適切な制御導管１７４の選択を容易にするために、当該分配マニホルド１７６と帰還マニホルド１７８は、当該一次電子制御ユニット１５６によって制御可能なバルブが設けられていても良い。
【０１８９】
適切な当該調節導管１５８と、流体を導入し且つそこから当該流体を排出する適切なポッド導管１７４とを決定する為に、当該船舶７７の当該ポッドの配列状態を決定する為に多数のセンサーが設けられている。
【０１９０】
例えば、当該センサーは、水平方向力センサー（ｌａｔｅｒａｌ  ｆｏｒｃｅ  ｓｅｎｓｏｒ）１８２、ピッチ力センサー（ｐｉｔｃｈ  ｆｏｒｃｅ  ｓｅｎｓｏｒ）１８４、ヨー力センサー（ｙａｗ  ｆｏｒｃｅ  ｓｅｎｓｏｒ）１８６及びステアリング位置センサー１８８等を含んでいる。
【０１９１】
当該一次電子制御ユニット１５６は、叉、当該ポッドの現在の位置を確定する為にポッド位置センサー１４０、１４４、１４８、１５２を使用している。
【０１９２】
当該制御導管１５４は叉、当該電子制御ユニット１５６の制御の下で、ダンピングのレベルを調整する為に設けられる回生ダンパー１９０を含んでいる。
【０１９３】
本具体例に於いては、２つの回生ダンパー１９０が設けられており、それぞれの回生ダンパー１９０は、当該回路内で、隣接する２つの脚部ラムの上部チャンバーと接続されている上部チャンバー１１０、１１４、１１８、１２２の一つと接続されているギアモーター１９２を含んでいる。
【０１９４】
当該ギヤモーターは、当該流体が当該隣接しているラムの上部チャンバー間で移動する際に回転せしめられる。
【０１９５】
ローターが回転せしめられることによって電気を発電する電気発電器１９４が、当該ギヤモーター１９２に機械的に接続されている。
【０１９６】
当該発電機１９４により発生された出力信号はその後、整流され且つバッテリー１９６の充電電流を供給する為に使用される一定の直流出力電圧を供給する為に制御される。
【０１９７】
当該発電機のローターを回転させる為に必要な力は当該充電電流の増加に従って増加するので、当該充電電流の量を制御する事によって、ダンピングのレベルが制御される。
【０１９８】
当該充電電流の量は、二次電子制御ユニット或は一次電子制御ユニットによって制御する事が可能である。
【０１９９】
若し、当該バッテリーが完全に充電されていると、抵抗バンク(ｒｅｓｉｓｔｏｒ  ｂａｎｋ)は、余計な電力（ｐｏｗｅｒ）を熱として消失するように切り替えられる。
【０２００】
当該バッテリーは、少なくとも当該回生ダンパー１９０と関連している電子機器に電力を供給する為に使用しうるし、更なる可能性としては、当該制御回路１５４と関連する電子機器、及び／叉は、船底ポンプ（ｂｉｌｇｅ  ｐｕｍｐｓ）、船舶レベルポンプ（ｃｒａｆｔ  ｌｅｖｅｌｌｉｎｇ  ｐｕｍｐ）、小型推進モーター等にも使用されうる。
【０２０１】
当該船舶は、自己推進手段が無くとも浮き上がることは出来るが、例えば、ラジオ或は光放出ビーコンの様な船上に設けられているシステムに供給するための電力を発電する為の回生ダンピングシステムを使用して、その場所に停泊することも可能である。
【０２０２】
同様に、当該船舶は、当該ポッドの下部を流れる波により生ずる当該ポッドの動きからエネルギーを取り出し、それを変換し、電気的電荷としてのエネルギーを保存するか或は流体圧力として保存するか或は水素ガスを発生させるか叉は陸地に向けて電力を供給する様な、発電所の代替手段としても使用される。
【０２０３】
当該船舶は、如何なる数のポッドを持っていても良く、好ましくは６個或はそれ以上であり、切り替え可能なエネルギー源として海洋上、特には丁度の沖合いに停泊させておくことも可能である。
【０２０４】
当該回生ダンピングのレベルを調整するために他の構成も可能である事は、同様に理解されるであろう。
【０２０５】
例えば、電気機械的なダンピング構造が、一つ若しくはそれ以上の当該流体ラムに組み込まれる事も可能であり、当該ダンピング構成は、当該流体ラムの当該シリンダー内に設けられる永久磁石からなるピストン部と導電性コイル部とを含んでいる。
【０２０６】
係る構成は、当該ピストン部が当該コイル部に対して相対的に移動する際、電流が発生せしめられ、当該電流は整流され、直流に変換され、そして上記で説明された当該回生ダンパー１９０と共に、バッテリーを充電する為に使用される。
【０２０７】
当該コイルの数、当該コイルの密度、及び充電電流の量は、当該ダンピングレベルを決定する。
【０２０８】
当該具体例に対する別の可能性のある変形態様としては，当該永久磁石からなるピストン部を、他の応用では知られている、励磁電圧が入力されるピストン部と置換する事も可能である。
【０２０９】
更に別の態様としては、図１２に示す様に、それぞれのポッドが、付加的に関連する回生ダンパー２４０を持つ様に構成されていても良い。
【０２１０】
同じ構成が同じ参照符号を持って示唆されている。
【０２１１】
当該回生ダンパー２４０は、使用中に、当該脚部の当該シャーシー部に対する相対的な動きが、当該ラム２４２の圧縮或は伸張を発生させる様に、当該脚部と当該シャーシー部との間に配置された二重駆動型ラム２４２を含んでいる。
【０２１２】
当該ラム２４２のチャンバーは、導管２４４を使用してギアモーター１９２と流体的に連結されており、その結果、使用中に於いて、当該ラム２４２の圧縮或は伸張は、当該導管２４４を介して流体の流れを発生させ、それによって、ギアモーター１９２は回転する。
【０２１３】
電気発電手段１９４は、当該ギアモーター１９２と機械的に接続されており、当該ギアモーター１９２が回転する際には電流が発生せしめられる。
【０２１４】
当該発電手段１９４によって発電された電流は、整流器２４６に供給され、そこで、全波整流された電流が発生する。
【０２１５】
当該整流電流は、バッテリー充電電流として当該バッテリー１９６に供給される。
【０２１６】
当該整流器２４６によって供給された充電電流の量は、如何なる適当な制御可能なレギュレータを使用する事によって調整可能であり、当該充電電流の量は、当該発電手段１９４のローター部を回転するのに要求される力に比例するし、叉当該回生ダンパー２４０により発生されるダンピングのレベルに比例する。
【０２１７】
当該回生ダンパー２４０は、叉、電子制御ユニット２４８と位置センサー２５０とを含んでおり、当該位置センサー２５０は、当該電子制御ユニット２４８に対して個々のポッドの位置を表示する情報を提供する。
【０２１８】
当該電子制御ユニットは、当該レギュレータを制御する為に配置されるものであっても良く、それによって、充電電流の量が修正され、その結果、当該位置センサー２５０からの情報を使用して当該ダンピングのレベルも修正される。
【０２１９】
図１２には、一つの位置センサーが示されているが、例えば、ステアリングセンサーとか、Ｇ−フォースセンサー（Ｇ−ｆｏｒｃｅ  ｓｅｎｓｏｒ）等の様な、使用中に当該船舶或は当該船舶の一部分の挙動を検出する為に、別のセンサーを設けることも可能である事は理解できる事である。
【０２２０】
更に、図１２に示す様な関連する回生ダンパー２４０を有するそれぞれのポッドを設ける事により、叉適宜のセンサーと単一で共通の電子制御ユニットを使用して当該回生ダンパーを制御する事によって、それぞれのポッドのダンピングのレベルが当該船舶の使用中でのピッチ及びロール動作を選択的に制御する為に、個々のポッドに関するダンピングのレベルが個別に制御されると言う船舶の為の回生ダンピングシステムが構成されるという事は、理解されるであろう。
【０２２１】
他の再々ダンパーシステム２６０が図１３に示されている。
【０２２２】
同じ構成に対しては同じ参照番号により示されている。
【０２２３】
当該別の構成による回生ダンパー２６０の動作は、図１２に関連して示されている回生ダンパーシステムの動作と実質的に同じであり、つまり、適切なセンサーと電子制御ユニットが、使用中に於けるラムの伸張及び圧縮の結果によって発生せしめられる整流電流の量を修正する事により、それぞれのポッドに関するダンピングを個別に制御する事を実現する為に、使用される。
【０２２４】
当該別の回生ダンパーシステム２６０は、複数の代替可能なダンパー２６２を含んでいる。
【０２２５】
それぞれの代替可能なダンパー２６２は、永久磁石からなるピストンヘッド部２６６を有する二重駆動型ラム２６４、或は、それに代わって、励磁電流が入力されるコイル部を持ったピストン部を含んでいる。
【０２２６】
一方、本具体例に於いては、胴材料からなる電気的に導通性を持つコイル２６８が、当該ラム２６４の周りに巻きつけられている。
【０２２７】
各ラム２６４の当該チャンバーは、バイパス導管２７０を介して相互に接続されていても良く、或は開放されていて、それによって当該各ラムのチャンバーが大気と連通しているものであっても良い。
【０２２８】
それとは別に、当該ユニットは、外部からシールされていても良いが内部的には、ピストンに設けた孔部及びノーピストンシール（ｎo  ｐｉｓｔｏｎ  ｓｅａｌ）を介して２つのチャンバーが接続されていても良い。
【０２２９】
当該コイル部２６８の各端部は、整流器２４６に接続されている。
【０２３０】
図１２に関連して上記で説明された当該回生ダンパーシステムに関しては、それぞれの回生ダンパー２６２は、当該脚部と当該シャーシー部との間に配置されており、それによって、使用中に、当該シャーシー部に対する当該個々の脚部の相対的な動きが、当該回生ダンパー２６２の圧縮或は伸張を生じさせる。
【０２３１】
然しながら、図１３に示す回生ダンパーシステム２０に関しては、当該ラム２６４の当該ギアモーター及び当該発電機を駆動する、伸張及び圧縮に代わって、本具体例では、当該ラム２６４の伸張と圧縮が、当該永久磁石の当該巻き付けコイルに対する相対的な動きを発生させ、それによって当該コイル２６８を介して電流が発生する事になる。
【０２３２】
図１２に関する上記説明した回生ダンパーシステムに関しては、当該船舶或は当該船舶の一部分の使用中に於ける動きの状態を検出する為に、例えば、位置センサー２５０やステアリングセンサー２５１の様な如何なる適切なセンサーでも使用可能である。
【０２３３】
図１２に関連して上記で説明した回生ダンピングシステムに関しては、個々のダンパー２６２のそれぞれによって発生するダンピングレベルは、当該バッテリ１９６に対して共有される充電電流の量を修正することによって選択可能であり、本具体例に於いては、当該充電電流の量は、当該コイル２６８から流れ出る電流の量と当該コイルに対する当該ピストンヘッドの相対的な動きに対する抵抗の量とに比例する。
【０２３４】
更に別の具体例としては、当該シャーシー部にたいする当該ポッドの相対的な動きは、アキュムレータの様な一方向バルブを介して流体をポンプアップして当該流体貯留装置に供給する為に使用されても良く、叉、当該流体貯留装置に貯留されている圧縮された流体は、その後、電気発電手段、ビルジポンプ等の当該船舶に於ける構成要素を駆動するための流体力として如何なる場所にも供給される。
【０２３５】
図１４を参照するならば、本発明に於ける更に他の具体例に従った更に別の船舶３００の構成例が示されている。
【０２３６】
同様の構成に対しては、同じ参照番号によって示されている。
【０２３７】
当該船舶３００は、図７乃至図１０に示されている船舶と同じ様に動作するものであり、当該船舶の脚部は、流体回路を使用して相互に接続されていて、それによって、当該船舶のロール及びピッチ動作が各脚部ｎ個々の動きを制限することなしに、制限する事が出来る。
【０２３８】
然しながら、図７乃至図１０に示された具体例とは異なり、当該船舶３００は、６個の脚部を含んでおり、それらは、２個の前脚部３０２と３０４、２個の中央脚部３０６と３０８、及び２個の後脚部３１０と３１２が矩形の形状に配列されている。
【０２３９】
前左脚部３０２の端部には前左ポッド３１４が設けられており、前右脚部３０４の端部には前右ポッド３１６が設けられている。
【０２４０】
中央左脚部３０６の端部には中央左ポッド３１８が設けられており、中央右脚部３０８の端部には中央右ポッド３２０が設けられている。
【０２４１】
後左脚部３１０の端部には後左ポッド３２２が設けられており、後ろ右脚部３１２の端部には後右ポッド３２４が設けられている。
【０２４２】
それぞれの脚部は、図７乃至図１０に示されている具体例の様に、例えば、ヒンジ接続手段を使用する様に、適宜の如何なる方法によって、当該シャーシー部（図示せず）に旋回自在に接続されている。
【０２４３】
もし、それぞれのポッドに関して単一の脚部が使用されている場合には、当該ポッドヒンジ接続部に対する相対的な当該ポッドの回転位置を制御する為に、図７乃至図１０に関連して説明されている様に、ポッドレベルラムが設けられても良い。
【０２４４】
それとは別に、それぞれのポッドは、当該ポッドが船体に対して相対的に垂直方向に移動する事が出来る様に、及びそれぞれのポッドの回転位置が一つ以上の脚部の配置による幾何学的位置によって制御される様に、多くの適用分野ではポッドレベルラムの必要性を否定できる、ひとつ以上の脚部により、主船体部３０１のシャーシー部に対して相対的に位置せしめられても良い。
【０２４５】
理想的には、それぞれのポッドに対してダブルウィシュボーン型配列に於いて、２個の脚部が使用される。
【０２４６】
図７乃至図１０に示される具体例と比較すると、本具体例に於いては、２個の流体ラム３２６と３２８、３３０と３３２、３３４と３３６は，それぞれの脚部とシャーシー部との間に柔軟性を有して接続されている。
【０２４７】
当該左脚部ラム３２６、３３０及び３１０に於けるそれぞれ隣接している一対のラム３２６と３３０及び当該右脚部３０４、３０８、及び３１２に於けるそれぞれ隣接している一対のラム３２８と３３２は、当該隣接するラムに於ける上部チャンバーが、個々の前左上部、後左上部、前右上部、及び後右上部の各流体導管３３８、３４６、３４２、３５０のそれぞれと流体連結によって相互に接続されており、叉隣接するラムの下部チャンバーがは個々の前左下部、後左下部、前右下部、及び後右下部の各流体導管３４０、３４８、３４４、３５２のそれぞれと流体連結によって相互に接続されている様に相互に接続されている。  
かかる相互接続部３３８、３４０、３４２、３４４、３４６、３４８、３５０、３５２の結果、当該一つの脚部に於ける一般的な垂直方向の動きは、隣接する脚部に於ける反対方向の垂直方向の動きを発生させる傾向があり、そして、係る方法により、当該船舶のシャーシー部（図示せず）は、当該船舶が、平坦ではない水面を介して走行する際に、実質的に安定した傾斜を維持する様に作動する。
【０２４８】
然しながら、追加的な相互接続無しに、上記に説明した相互接続部３３８、３４０、３４２、３４４、３４６、３４８、３５０、３５２は、６個の全てのポッドにおける純粋な垂直変位に対して、当該ポッドのロール変位（ｒｏｌｌ  ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ）に対すると同様に、同じようなスティフネス（ｓｔｉｆｆｎｅｓｓ  堅牢性、容易には動かない性質）を提供する事が出来るであろう。
【０２４９】
当該配列に於ける当該ロール（横方向ゆれ）スティフネスを増加する為の能力を提供するには、対角線的な追加的な相互接続が提供される。
【０２５０】
即ち、個々の前左上部導管３３８は、第１の対角線導管３５４によって、後右下部導管３５２と接続されている。
【０２５１】
同様に、第２の対角線導管３５６は前右上部導管３４２と後左下部導管３４８とを接続させ、第３の対角線導管３５８は後左上部導管３４６と前右下部導管３４４とを接続し、更には、第４の対角線導管３６０は後右上部導管３５０と前左下部導管３４０とを接続させている。
【０２５２】
係る構成は、依然として、過度の低いピッチ（たて方向ゆれ）スティフネス（ｌｏｗ  ｐｉｃｈ  ｓｔｉｆｆｎｅｓｓ）を有する事も可能であり、従って、図１４に示す様に、当該前脚部３０２と３０４とに関連する当該最も前方の一対のラム３３４の上部チャンバーは、流体で満たされる事が可能になっており、且つ共に前導管３６２による流体接続によって共に接続されている。
【０２５３】
同様に、当該後脚部３１０と３１２とに関連する当該最も後方の一対のラム３３６の上部チャンバーは、流体で満たされる事が可能になっており、且つ共に後ろ導管３６４による流体接続によって共に接続されている。
【０２５４】
最前部の一対のラムと最後部の一対のラムを用いて追加的なピッチスティフネスを設けることの不利益の一つとしては、当該船舶が衝突する（ｈｅａｄ−ｏｎ）波を乗り越える（ｎｅｇｏｔｉａｔｅ）際に、一対の中央ポッド３１８と３２０が波間の間に入ると当該ポッドは無荷重の状態となることである。
【０２５５】
その結果、係る構成は、水面の全ての形態に亘って全てのポッドに対して一定の荷重を与えることが出来ない。
【０２５６】
係る問題に対する部分的な解決方法としては、図１５に示す様に、最前部の一対のラム或は最後部の一対のラムの何れかひとつを削除することである。
【０２５７】
若し、それらが提供する低いピッチスティフネスが、当該特定の船舶にかかる配置及び応用について好ましいものである場合には、当該最前部の一対のラム及び当該最後部の一対のラムの双方を削除する事は望ましい場合がある事は理解されなければならない。
【０２５８】
上記した問題に対する別の解決を提供する更に別の具体例が図１６に示されている。
【０２５９】
図１６に示される構成は、図１４に示されている構成と同じであり、図中、一つのポッドに対して、２つのラムが設けられている構成が示されており、同じ参照符号により符号化されている叉同様の相互連結部が示されている。
【０２６０】
当該左側脚部３０２、３０６の当該隣接する一対のラム３２６と当該右側脚部３０４、３０８の当該隣接する一対のラム３２８は、当該隣接するラム上部チャンバーが共に、個個の前左上部導管３３８と前右上部導管３４２によって流体的連結状態で個別的に接続されており、当該隣接するラムの下部チャンバーは個個の前左下部導管３４０と前右下部導管３４４によって流体的連結状態で個別的に接続されている様に、共に接続されている。
【０２６１】
当該最後部の一対のラム３３６は、此処では、当該後部左脚部３１０上の最後部ラムに於ける個別の上部及び下部のチャンバーを持った二重駆動型ラムであり、当該二重駆動型ラムは、個別の最後部左上部導管３７０及び最後部左下部導管３７２を介して、他の２つの左脚部３０２、３０６の隣接する一対のラムの個別の上部及び下部チャンバーと流体的な連結状態にある。
【０２６２】
同様に、当該後部右脚部３１２上の最後部ラムに於ける個別の上部及び下部のチャンバーは，を持った個別の最後部右上部導管３７４及び最後部右下部導管３７６を介して、他の２つの右脚部３０４、３０８の隣接する一対のラムの個別の上部及び下部チャンバーと流体的な連結状態にある。
【０２６３】
当該一対のラム３２６の上部チャンバーと当該船舶の左側にある最後部のラム３３６の上部チャンバーは、一対のラム３２８の下部チャンバーと流体的連結状態にあり、叉第１の水平導管３７８を介して当該船舶の右側の最後部ラム３３６とも流体的連結状態にある。
【０２６４】
当該一対のラム３２８の上部チャンバーと当該船舶の右側の最後部ラム３３６の上部チャンバーは当該一対のラム３２６の下部チャンバーと流体的連結状態にあり、叉第２の水平導管３８０を介して当該船舶の左側の最後部ラム３３６とも流体的連結状態にある。
【０２６５】
上記で説明した相互連結３３８、３４０、３４２、３４４、３７０、３７２、３７４、３７４、３７６、３７８及び３８０は、飛び跳ね（ｂｏｕｎｃｅ）スティフネス、高いロールスティフネスに備えるものであり、ピッチスティフネスに備えるものはない。
【０２６６】
これらは叉、それぞれのポッドにかかる静的荷重をあらゆる水面の変動に対して一定に維持する事を可能とする。
【０２６７】
更なる当該飛び跳ねスティフネス及びロールスティフネスを提供する為に、当該前脚部３０２，３０４と関連する最前部の一対のラム３３４に於ける上部チャンバーは、再び前導管３６２により共に流体連結状態で接続されている。
【０２６８】
叉、左脚部３０６、３１０の隣接する一対のラムと右脚部３０８、３１２の隣接する一対のラム３３２は互いに接続されており、それによって、隣接するラムの上部チャンバーが、個々の後部左側上部導管３４６と後部右部上部導管３５０によって流体連結状態で共に接続されている。
【０２６９】
当該後左上部導管３４６と後右上部導管３５０とは、第３の水平方向導管３８２を介して流体的に連結されている状態にある。
【０２７０】
当該ラム３４４の相互接続は、前部支持部材を提供し、双方のラム対３３０、３３２の相互接続は、後部支持部材を提供し、叉前部及び後部支持部材が、それぞれのポッド上の静的荷重が如何なる波状を示す水面に対しても一定に維持されるような方法で提供される。
【０２７１】
図１６に示される更なる具体例は、従って、船体の安定した状態を提供できるものであり、叉如何なる波状の水面に於いてもそれぞれのポッド上に掛かる一定した静的荷重を提供する。
【０２７２】
仮に、全てのラムに於けるロッド部及びボア部のディメンジョンが同じであり、全ての脚部の幾何学的状態が同じであるならば、図１６に示される態様は、ピッチセンターがセンターポッド３０６及び３０８の後にある様な帆走船舶に関して最も適切であろう。
【０２７３】
然しながら、モーターボートの用途に使用される場合に於いては、当該配置が逆転される可能性があり、例えば、流体系システムは、当該推進手段が、当該船舶に於ける重心中心以下である時に、当該流体システムが安定性を改善する為に前と後とで鏡面的な状態に配置されるものである。
【０２７４】
図１４乃至１６に於いて、図７乃至図１０に示された具体例と同様に、アキュムレータ１３４及びダンパーバルブ１３６とが設けられており、その結果、当該ポッドの急速な動き及びスパイク状の荷重の発生を解消する為のある程度の反発性が提供される。
【０２７５】
６個のポッドを持った船舶システムに関する３つの相互に代替できる構成が、図１４乃至図１６に関連して説明されてはいますが、それは、他の変形態様も可能である事が理解されるであろう。
【０２７６】
図１４乃至図１６に示されている当該具体例は６個のポッドと矩形状に配置された関連する脚部を持った船舶に関して説明されているけれども、例えば、８個のポッドとそれに関連する脚部を有する他の変形態様も可能であることは理解されるであろう。
【０２７７】
更に、図７乃至図１０に示された具体例に関連して上記で説明された他の構成や、図１４乃至図１６に示されている具体例に適応可能な他の構成も、それが適切である限り本発明に含まれるものであると理解されるであろう。
【０２７８】
例えば、当該回生ダンパー１９０はダンピング制御の調整されたレベルを提供するために本発明に含められるものである。
【０２７９】
当業者にとって、明らかである修正或は変形は本発明の範囲に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【０２８０】
【図１】図１は、本発明に於ける船舶の一具体例に於ける構成を示す概略斜視図である。
【図２】図２は、図１に示される本発明の船舶の概略平面図である。
【図３】図３は、図１及び図２に示される本発明の船舶の概略側面図である。
【図４】図４は、図１乃至図３に示される本発明に係る船舶の概略正面図である。
【図５】図５は、図１乃至図４に示される本発明に係る船舶が使用中に波の頂点部を横切って航行している場合の概略側面図である。
【図６】図６は、図１乃至図４に示される本発明に係る船舶が使用中に波の間のくぼみを航行している場合の概略側面図である。
【図７】図７は、本発明に於ける船舶の他の具体例に於ける構成を示す概略斜視図である。
【図８】図８は、図７に示される本発明の船舶の概略平面図である。
【図９】図９は、図７及び図８に示される本発明の船舶の概略側面図である。
【図１０】図１０は、図７乃至図９に示される本発明に係る船舶の流体回路の動作を説明するダイアグラムである。
【図１１】図１１は、図７乃至図９に示される本発明に係る船舶に使用される制御回路を説明するダイアグラムである。
【図１２】図１２は、本発明による船舶に用いられる回生式ダンパーシステムを説明するダイアグラムである。
【図１３】図１３は、本発明による船舶に用いられる別の回生式なダンパーシステムを説明するダイアグラムである。
【図１４】図１４は、本発明に於ける更に別の具体例に係る船舶の平面概略図である。
【図１５】図１５は、本発明に於ける他の具体例に係る船舶の平面概略図である。
【図１６】図１６は、本発明に於ける更に他の具体例に係る船舶の平面概略図である。
【符号の説明】
【０２８１】
３０，３４，３８，４２  水接触手段、ポッド
３２、３６、４０、４４  ポッドヒンジ接合部
１４、１８、２２、２６  脚部
１６、２０、２４、２８  脚部ヒンジ接合部
５２  側面部材
４８  前脚部レバーアーム部材
５６  後脚部レバーアーム部材
５７  ドロップリンク
７７  船舶
７８  シャーシー部
７９  上部シャーシー
８０  下部シャーシー
８１  リンク
８２  前脚部
８３  前脚部ヒンジ接続部
８４  右側脚部
８５  右側脚部ヒンジ接続部
８６  後脚部
８８  後脚部ヒンジ接続部
９０  左側脚部
９２  左側脚部ヒンジ接続部
９４  二重駆動型前右部ラム
９６  二重駆動型前左部ラム
９８  二重駆動型右前部ラム
９６  前左部ラム
１００  右後部ラム
１０２  後右部ラム
１０４  後左部ラム
１０６  左前部ラム
１０８  左後部ラム
９４、９６，９８，１００，１０２，１０４，１０６、１０８  相互接続手段
１３４  アキュムレータ
１３６  ダンパーバルブ
１９０  回生式ダンパー
１１０  上部前右導管
１０２  下部前右導管
１１０、１１４、１１８、１２２  上部チャンバー
１９２  ギアモーター
１１０  相互連結導管部
１５４  制御回路
１５８  制御導管
１２６、１２８、１３０、１３２  リンク導管
１６０  加圧マニホルド
１６２  帰還マニホルド
１６４  第1の制御ライン
１５６  一次電子制御ユニット（ＥＣＵ）
【図１】
2005535495.tif 000003
【図２】
2005535495.tif 000004
【図３】
2005535495.tif 000005
【図４】
2005535495.tif 000006
【図５】
2005535495.tif 000007
【図６】
2005535495.tif 000008
【図７】
2005535495.tif 000009
【図８】
2005535495.tif 000010
【図９】
2005535495.tif 000011
【図１０】
2005535495.tif 000012
【図１１】
2005535495.tif 000013
【図１２】
2005535495.tif 000014
【図１３】
2005535495.tif 000015
【図１４】
2005535495.tif 000016
【図１５】
2005535495.tif 000017
【図１６】
2005535495.tif 000018
【国際調査報告】
2005535495.tif 000019
2005535495.tif 000020
2005535495.tif 000021
2005535495.tif 000022