(57)【要約】直接変換受信機（２０）を有する移動無線通信装置（１０）は、受信ＲＦ信号上のブロッカを予測することでスプリアスミキサレスポンスを低減する。ミキサのチョッピング周波数は、入力信号上のブロッカの予測に応じて動的に変更され、ブロッカとチョッパスパーとのミキシングを回避することによって、受信機のレスポンスを改善する。幾つかの実施形態では、ミキサは、一時的に使用不可にされ、チョッパスパーとブロッカとのミキシングに起因して信号品質が劣化したことを検証する。ホッピングモード用途では、チョッパ周波数は、信頼度係数が小さいチャネル上でのみ変更される。
2005506739.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直接変換受信機及び超低中間周波数受信機においてスプリアス周波数レスポンスを低減するための方法であって、
第１チョッパ周波数で動作するチョッピングミキサにおいて受信ＲＦ信号をミキシングする段階と、
前記ミキシング済みＲＦ信号のビット誤り率（ＢＥＲ）を確認することによって、その品質を決定する段階と、
前記ミキシング済みＲＦ信号の前記ＢＥＲが所定の誤りレベルを越えた場合、第１チョッパ周波数と異なるチョッパ周波数で前記チョッピングミキサを動作する段階と、
を含む方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法であって、
前記チョッパ周波数を変更した後、前記ミキシング済みＲＦ信号の品質を決定し、前記チョッパ周波数を変更した後、前記ミキシング済みＲＦ信号の前記ＢＥＲが前記所定の誤りレベルを越えた場合、前記受信機の異なるチャネル上で異なるＲＦ信号を受信することで前記ＲＦ信号を変更する、
方法。
【請求項３】
請求項２に記載の方法であって、
前記チョッパ周波数を変更した後、前記ミキシング済みＲＦ信号の前記ＢＥＲが前記所定の誤りレベルを越えない場合、正常モードで前記受信機を動作する方法。
【請求項４】
請求項１に記載の方法であって、
前記ミキシング済みＲＦ信号の強度が所定の範囲内にあるか否か決定することによって、前記ミキシング済みＲＦ信号の品質を決定する前に、その強度を決定し、前記ミキシング済みＲＦ信号の強度が前記所定の範囲内にある場合、前記ミキシング済みＲＦ信号の品質を決定する、
方法。
【請求項５】
請求項４に記載の方法であって、
前記ミキシング済みＲＦ信号の強度が前記所定の範囲未満である場合、前記受信機の異なるチャネル上で前記ＲＦ信号を受信することで前記ＲＦ信号を変更する方法。
【請求項６】
請求項１に記載の方法であって、
前記チョッパ周波数を変更した後、前記ミキシング済みＲＦ信号の前記ＢＥＲが前記所定の誤りレベルを越えた場合、前記受信機の異なるチャネル上で前記ＲＦ信号を受信することで前記ＲＦ信号を変更する方法。
【請求項７】
請求項１に記載の方法であって、
前記所定の誤りレベルを越えた前記ミキシング済みＲＦ信号のＢＥＲは、チョッパスパーとＲＦブロッカ信号とのミキシングによるものであることを、前記チョッピングミキサを使用不可にした後、前記ミキシング済みＲＦ信号の前記ＢＥＲを再確認することによって検証する方法。
【請求項８】
請求項７に記載の方法であって、
前記チョッピングミキサを使用不可にした後、ミキシング済みＲＦ信号の前記ＢＥＲが改善する場合、前記チョッパ周波数を変更する方法。
【請求項９】
請求項８に記載の方法であって、
前記チョッパ周波数を変更した後、前記ミキシング済みＲＦ信号の品質を再決定する方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の方法であって、
前記チョッパ周波数を変更した後、前記ＢＥＲが前記所定の誤りレベルを越えた場合、前記受信機の異なるチャネル上で前記ＲＦ信号を受信することで前記ＲＦ信号を変更する方法。
【請求項１１】
請求項９に記載の方法であって、
前記チョッパ周波数を変更した後、前記ＢＥＲが前記所定の誤りレベルを越えない場合、正常モードで前記受信機を動作する方法。
【請求項１２】
複数のチャネル上でＲＦ信号を受信する移動無線通信装置における方法であって、
第１チョッパ周波数で動作するチョッピングミキサで前記複数のチャネル上で受信したＲＦ信号をミキシングする段階と、
破損データが無いかどうか対応するＲＦ信号を確認することで前記各チャネルの信頼度係数を設定する段階であって、前記信頼度係数は破損したデータとの関係を有する前記段階と、
他のチャネルの信頼度係数に基づき、信頼度係数閾値より小さい信頼度係数を有するチャネル上で受信したＲＦ信号のみに対して、前記チョッパ周波数を前記第１チョッパ周波数と異なる周波数に変更する段階と、
を含む方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載の方法であって、
前記ミキシング済みＲＦ信号のビット誤り率（ＢＥＲ）を確認することによって、その品質を決定し、前記ミキシング済みＲＦ信号の前記ＢＥＲが所定の誤りレベルを越えた場合、前記ミキシング済みＲＦ信号の前記信頼度係数が、前記信頼度係数閾値より小さいか否か決定する方法。
【請求項１４】
請求項１３に記載の方法であって、
前記ミキシング済みＲＦ信号の品質を決定する前に、その強度を決定し、前記信号強度が所定の範囲内にある場合、前記ＲＦ信号の品質を決定する方法。
【請求項１５】
請求項１２に記載の方法であって、
前記チョッパ周波数を変更した後、前記ミキシング済みＲＦ信号の品質を決定し、前記チョッパ周波数を変更した後、前記ＲＦ信号の前記ＢＥＲが所定の誤りレベルを越えた場合、前記受信機の異なるチャネル上でＲＦ信号を受信することで前記ＲＦ信号を変更する方法。
【請求項１６】
チャネルホッピングモードで動作する直接変換受信機及び超低中間周波数受信機においてスプリアス周波数レスポンスを低減するための方法であって、
第１チョッパ周波数においてチョッピングミキサで複数のチャネル上で受信したＲＦ信号をミキシングする段階と、
破損データが無いかどうか前記ＲＦ信号を確認することで前記各ＲＦ信号の信頼度係数を設定する段階であって、前記信頼度係数は破損したデータとの関係を有する前記段階と、
他のＲＦ信号の信頼度係数より小さい信頼度係数を有するＲＦ信号のみに対して、前記チョッピングミキサの前記チョッパ周波数を前記第１チョッパ周波数以外の周波数に変更する段階と、
を含む方法。
【請求項１７】
請求項１６に記載の方法であって、
ミキシングの後、前記ＲＦ信号のビット誤り率（ＢＥＲ）を確認することによって、その品質を決定し、前記ＲＦ信号の前記ＢＥＲが所定の誤りレベルを越えた場合、前記ＲＦ信号の前記信頼度係数が、他の信号の信頼度係数より小さいか否か決定する方法。
【請求項１８】
請求項１７に記載の方法であって、
前記ミキシング済みＲＦ信号の品質を決定する前に、その強度を決定し、その前記信号強度が所定の範囲内にある場合、前記ミキシング済みＲＦ信号の品質を決定する方法。
【請求項１９】
請求項１６に記載の方法であって、
前記チョッパ周波数を変更した後、前記ミキシング済みＲＦ信号の品質を決定し、前記チョッパ周波数を変更した後、前記ミキシング済みＲＦ信号の前記ＢＥＲが前記所定の誤りレベルを越えた場合、前記受信機の異なるチャネル上でＲＦ信号を受信することで前記ＲＦ信号を変更する方法。
【請求項２０】
直接変換受信機及び超低中間周波数受信機においてスプリアス周波数レスポンスを低減するための方法であって、
第１チョッパ周波数において動作するチョッピングミキサで受信ＲＦ信号をミキシングする段階と、
破損データが無いかどうか前記ＲＦ信号を確認することで前記受信ＲＦ信号の信頼度係数を設定する段階であって、前記信頼度係数は破損したデータとの関係を有する前記段階と、
前記信頼度係数が信頼度係数閾値より小さい場合にのみ、前記チョッピングミキサの前記チョッパ周波数を前記第１チョッパ周波数以外の周波数に変更する段階と、
を含む方法。
【請求項２１】
請求項２０に記載の方法であって、
ミキシングの後、前記ＲＦ信号のビット誤り率（ＢＥＲ）を確認することによって、その品質を決定し、前記ＲＦ信号の前記ＢＥＲが所定の誤りレベルを越えた場合、前記ＲＦ信号の前記信頼度係数が、前記信頼度係数閾値より小さいか否か決定する方法。
【請求項２２】
請求項２１に記載の方法であって、
前記ミキシング済みＲＦ信号の品質を決定する前に、その強度を決定し、その前記信号強度が所定の範囲内にある場合、前記ミキシング済みＲＦ信号の品質を決定する方法。
【請求項２３】
請求項２０に記載の方法であって、
前記チョッパ周波数を変更した後、前記ミキシング済みＲＦ信号の信頼度係数を決定し、前記チョッパ周波数を変更した後、前記信頼度係数が信頼度係数閾値より小さい場合、前記受信機の異なるチャネル上でＲＦ信号を受信することで前記ＲＦ信号を変更する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般的に、移動無線通信装置すなわち移動無線通信局に関し、特に、移動無線通信局に用いるために阻止（ｂｌｏｃｋｉｎｇ）レスポンスを改善した無線周波数受信機、それらを組み合わせたもの、及びその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
チョッピングミキサを有する公知の直接変換受信機及び超低中間周波数受信機（ＶＬＩＦ）には、例えば、本出願と同一人に譲渡され本明細書中に引用参照する特許文献１に開示されたものがある。
【０００３】
しかしながら、チョッピングミキサは、スプリアス周波数レスポンスを引き起こすことが知られており、これによって受信機性能に悪影響が及ぶことがある。スプリアス周波数レスポンスは、一般的に、ＲＦ干渉でチョッピング周波数の倍数で発生する残留スパー（ｓｐｕｒ）をミキシングすることによって生成される。他の呼称として、本明細書中では、ＲＦ干渉は、ＲＦブロッカ信号又は単にブロッカと呼ぶ。
【０００４】
例えば、ＧＳＭ、ＥＤＧＥ及びＤＣＳ帯通信等の幾つかのセルラ方式通信用途では、とりわけスプリアス周波数レスポンスは、チョッパ周波数の選択に依存して、例えば、−４３ｄＢｍ絶対阻止仕様を２５ｄＢの大きさだけ満足しない等の例外を引き起こすことがある。
【０００５】
フィルタ処理は、周波数が高くなると、さほど有効ではないため、直接変換受信機におけるスプリアス周波数レスポンスは、特に、例えば、ＤＣＳ帯通信に特有な高いＲＦ周波数において問題になる。
【０００６】
また、受信機のフィルタ帯域幅外の不要な信号電力スペクトルを拡散することによって、ミキサにおけるスプリアスレスポンスを低減することが知られている（非特許文献１）。
【０００７】
本発明の様々な側面、特徴及び利点は、後述する添付図面と共に以下に述べる本発明の詳細な説明を入念に考察すると、当業者にはより明確になると思われる。
【特許文献１】
米国特許第６，１２５，２７２号、表題“相互変調歪保護を改善する方法と装置”
【非特許文献１】
クーラト（Ｋｈｌａｔ）、ナディム（Ｎａｄｉｍ）らによる“非拡散チョッピングミキサの拡散”（１９９９）
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１は、一例として、無線移動通信装置１０を示し、無線移動通信装置１０には、一般的に、受信機（Ｒｘ）フロントエンド部２０と、その出力部が接続される合成器・送受信機（Ｔｘ／Ｒｘ）バックエンド部３０と、それが接続されるデジタル信号プロセッサ／中央処理装置（ＤＳＰ／ＣＰＵ）４０と、が含まれる。また、合成器・Ｔｘ／Ｒｘ部４０は、電力増幅（ＰＡ）モジュール５２を有する送信機部５０に接続される。例えば、無線移動通信装置は、セルラ式ハンドセット、無線使用可能なラップトップコンピュータ、単方向又は双方向ページャや他の何らかの無線通信装置であってよい。
【０００９】
ＤＳＰ／ＣＰＵは、それに対応した、例えば、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）及び読み出し／書込みメモリ（ＲＡＭ）等のメモリ６０を有する。共通の識別子４２で参照する表示装置やキーパッド、マイクロフォン４４、及びスピーカ４６等の様々な入力及び出力装置が、ＣＰＵに接続される。また本例示の実施形態には、電力管理モジュール８０が含まれる。
【００１０】
受信機フロントエンド部２０及び合成器・送受信機バックエンド部３０は、好適には、集積回路（ＩＣ）であるが、他の実施形態は、これ以外の方式で実現してもよい。
受信機フロントエンド部２０には、ブロック２２に拡大表示したチョッピングミキサが含まれ、アンテナ２４からＲＦが入力される。チョッピングミキサの入力Ｉ、Ｑは、ＣＨＰｉ（ｔ）とＣＨＰｏ（ｔ）経路との間に遅延が存在しない場合、ＲＦ（ｔ）＊ＬＯ（ｔ）に等しい。ＬＯ＋／−ｍ＊ＣＨＰにおけるチョッパスパーは、ＲＦブロッカ信号がこれらのスパーとミキシングする時、受信機に悪影響を及ぼすことは良く知られている。
【００１１】
受信信号レベルが−９９ｄＢｍであって、干渉レベルが−４３ｄＢｍであると、ビット誤り率（ＢＥＲ）＜＝２％（Ｃ／Ｉ＞＝１０ｄＢ）の場合、絶対阻止仕様に合格するためには、６６ｄＢの除去が必要である（例外が許されない場合）。−２３ｄＢｍの阻止仕様に合格するためには、８６ｄＢの除去が必要であり（限定した数の例外が許される場合）、また、０ｄＢの阻止仕様に合格するためには、１０９ｄＢの除去が必要である。
【００１２】
本発明において、ミキサのスプリアス周波数レスポンスは、受信ＲＦ信号又はチャネル上のブロッカを予測することによって、直接変換ＲＦ受信機及び超低中間周波数受信機において、低減される。チョッピング周波数は、予測した入力信号上のブロッカの存在に応じて、動的に変更され、ブロッカとチョッパスパーとのミキシングを回避することによって、受信機のレスポンスを改善する。幾つかの実施形態では、チョッピングミキサは、一時的に使用不可にされ、チョッパスパーとブロッカとのミキシングに起因して信号品質が劣化したことを検証する。ホッピングモード用途では、チョッパ周波数は、他のチャネルの信頼度係数（ＣＦ）に対して、比較的信頼度係数が小さいチャネル上でのみ変更される。本発明は、ソフトウェアとして実現する。
【００１３】
図２において、受信機は、ブロック２０２でＲＦ信号を受信する。例えば、図１のチョッピングミキサ２２等のチョッピングミキサにおいて、受信ＲＦ信号は、第１チョッパ周波数でＲＦ信号をチョッピング信号とミキシングすることによって、チョッピングブロック２０３でミキシングされる。
【００１４】
図２において、ブロック２０４で、ＲＦ信号強度Ｓｓが所定の範囲内にあるか否か決定することによって、ＲＦ信号の信号強度を決定する。ＲＦ信号強度Ｓｓが所定の範囲未満である場合、例えば、Ｓｓ＜ＲＬ＝−１１０ｄＢｍである場合、ＲＦ信号チャネルは、受信機の異なるチャネル上でＲＦ信号を受信することによって、ブロック２０８で、変更される。信号強度Ｓｓが閾値を越えている場合、例えば、Ｓｓ＞ＲＨ＝−８９ｄＢｍである場合、正常モード動作がブロック２１４で起こる。
【００１５】
シフトしたＲＦ信号強度Ｓｓが、所定の範囲間にある場合、例えば、ブロック２０４で決定したように、ＲＨ＜Ｓｓ＜ＲＬである場合、そのビット誤り率（ＢＥＲ）を確認する。ブロック２０５で、信号のＢＥＲが或る閾値未満である場合、例えば、ＢＥＲ＜２％である場合、ブロック２１４で正常モード動作に入る。
【００１６】
１つの実施形態において、ＲＦ信号のＢＥＲが閾値未満でない場合、例えば、ＢＥＲ＞２％である場合、チョッピングミキサ周波数を、図３で説明するように変更する。
一般的に、図３においてｎＴで示すように、選択し得るチョッパ周波数は幾つか存在する。図３において、ブロック３０２で、初期チョッパ周波数、例えば、第１チョッパ周波数を、変数ｆｉｎｉｔとしてメモリに記憶する。また、変数ｎを、現チョッパ周波数選択肢を表すように定義する。ブロック３０２のループの開始時点で、変数ｎを初期化する（１に設定する）。他の変数ｆｃｕｒｒをｎ番目のチョッパ周波数として定義すると、この変数は、このループの間、現チョッパ周波数選択肢を保持する。
【００１７】
ブロック３０３で、チョッパ周波数選択肢が全て利用されたか、即ち、ｎがｎＴより大きいか決定する。ｎがｎＴ以下である場合、ブロック３０４で、図２のブロック２０３で第１チョッパ周波数に対応するｆｉｎｉｔが、ｆｃｕｒｒと同じであるか否か決定する。そうであれば、ブロック３０８で、カウンタｎを進め、ｎをブロック３０３で再度確認する。ブロック３０４で、ｆｉｎｉｔが、ｆｃｕｒｒと異なる場合、チョッパ周波数を、ブロック３０５で、ｆｃｕｒｒに変更する。
【００１８】
ブロック３０５でチョッパ周波数を変更した後、ブロック３０６で、ＢＥＲを再度確認する。信号のＢＥＲが閾値未満である場合、例えば、ＢＥＲ＜２％である場合、図２のように、ブロック３０７で正常モード動作に入る。ブロック３０６で決定された信号のＢＥＲが、ＢＥＲの閾値より大きい場合、例えば、ＢＥＲ＞２％である場合、現チョッパ周波数選択肢もまたブロッカの影響を受けやすい。従って、ブロック３０８で、カウンタｎを再度進めると、新たなチョッパ周波数が、上述したように選択される。
【００１９】
ブロック３０３で、チョッパ周波数選択肢が全て利用された場合、例えば、ｎがｎＴより大きい場合、図２のように、ブロック３０９で、受信ＲＦ信号のチャネルを変更する。このことは、異なるブロッカが、全ての利用可能なチョッパ周波数に対して、同時に存在することを意味する。しかしながら、このことが起こる可能性は、非常に低いことが予測されるが、これは、全ての可能なチョッパ周波数と合致するブロッカが同時に存在する確率は低いためである。
【００２０】
一旦ブロック３０７で正常モード動作に戻ると、チョッピングミキサは、第１チョッパ周波数とは異なるチョッパ周波数で動作している。この後、新しいブロッカが所望の信号を破損した場合、図２のブロック２０５で決定した信号のＢＥＲは劣化する。図３のブロック３０５で、第１すなわちデフォルトチョッパ周波数である第１チョッパ周波数（ｎ＝１）を選択する。過去この選択を行なった際信号品質を害したブロッカが存在していたにしても、そのブロッカは将来存在しない可能性がある。
【００２１】
他の選択肢において、図２のブロック２０５で決定したＢＥＲが閾値未満でない場合、即ち、ＢＥＲ＞２％である場合、図３のブロック３０５でチョッパ周波数を変更する代わりに、チョッパは、図４のブロック４０２で使用不可にされる。チョッパを使用不可にした後、ブロック４０４で決定したように、ＢＥＲに改善がない場合、受信ＲＦ信号のチャネルは、図２及び３のように、ブロック４０６で変更する。従って、チョッパを使用不可にした後、ＢＥＲを再確認すると、ブロッカとチョッパスパーのミキシングが成されたか否か分かる。図４において、１つの実施形態では、ブロック４０４で、チョッパ周波数を使用不可にした後ＢＥＲが改善する場合、図３のブロック３０５でチョッパ周波数を変更し、また、アルゴリズムは、上述した様に進む。
【００２２】
他の実施形態では、信頼度係数（ＣＦ）をチャネルに割当てる。信頼度係数は、信号の一部を復号する際、受信ＲＦ信号に割当てられる任意の係数である。信頼度係数は、信号に関する任意の既知のデータが破損されたか否かに基づいてよい。信頼度係数が小さいことは、データの破損が大きいことに対応し、また、信頼度係数が小さいと、干渉ブロッカがチョッパスパーとミキシングすることを示し得る。信頼度係数は、例えば、ＤＳＰで受信データの中間部を復号することによって評価でき、ＤＳＰは、その結果をプロセッサに伝達する。信頼度係数の決定には、ＢＥＲの決定よりも処理が少なくてすみ、従って、幾つかの用途では、信頼度係数は、少なくとも予備的に、チョッパスパーとミキシングを行なうブロッカを識別するのに有用である。
【００２３】
ホッピングモード用途では、ＢＥＲは幾つかのホッピング周波数チャネルの組み合わせであるため、どの周波数がブロッカを有するか決定するのは困難である。従って、周波数ホッピング用途では、信頼度係数は、ブロッカにより影響を受けるチャネルを識別するために用い得る。周波数ホッピング用途では、チョッパ周波数は、他のホッピングチャネル上の信頼度係数より小さい信頼度係数を有するチャネル上でのみ変更され、こうして他のブロッカが導入される危険性が回避される。デフォルトチョッパ周波数は、他のチャネルに用い得る。
【００２４】
周波数ホッピング用途では、各チャネルは、ほぼ同じ信頼度係数、例えば、７を有する。これらの用途では、チョッパ周波数は、他のチャネルの信頼度係数よりかなり小さい信頼度係数、例えば、５以下の信頼度係数を有するチャネル上でのみ変更される。信頼度係数閾値は、より綿密な統計的分析や他の何らかの近似法によって、例えば、信頼度係数が全チャネルの標準偏差未満であるチャネルを識別することによって、他のチャネルの信頼度係数を基準にして決定し得る。単一チャネル用途では、閾値は、実験データに基づき得る。
【００２５】
図５において、ブロック５０２で、図２と同じ変数を、インデックスが異なるホッピングチャネルであるアレイとして定義する。全チョッピングチャネルが、チョッパ周波数選択肢ｎＴに対して同じ総数のオプションを有すると仮定する。ブロック５０３で、他のホッピングチャネルと比較して、信頼度係数（ＣＦ）が大幅に小さいチャネルの数として、変数Ｘを定義する。ブロック５０４で、信頼度係数が任意のチャネルに対して小さいか否か決定する。Ｘ＝０である場合、受信ＲＦ信号のチャネルは、ブロック５０６で変更する。信頼度係数が１つ又は複数のチャネルに対して小さい場合、図５で述べるチャネルに対してのみチョッパ周波数を変更する。
【００２６】
影響を受ける全チャネルに対して、図５に用いるアルゴリズムをＸ回繰返す。ＣＦが小さい全チャネルのチョッパ周波数の変更が、ブロック５０７で決定したように完了すると、ブロック５０９でＢＥＲが再度決定される。ＢＥＲがＢＥＲ閾値より小さい場合、ブロック５１４で正常動作が行なわれる。ＢＥＲがＢＥＲ閾値より大きい場合、例えば、ＢＥＲ＞２％である場合、上述したアルゴリズムが繰返され、それら影響を受けるチャネルのチョッパ周波数を変更する。
【００２７】
図２において、他の実施形態では、周波数ホッピング用途時、ブロック２０５でのＢＥＲが、閾値より大きい場合、即ち、ＢＥＲ＞２％である場合、図４の全チャネルに対してチョッパを使用不可にし、また、ＢＥＲに何らかの改善があった場合、図５で述べたアルゴリズムを用いて、影響を受けるチャネルに対してチョッパ周波数を変更する。
【００２８】
本発明は、単独でも、あるいは、例えば、上述したクーラト、ナディムらによる“非拡散チョッピングミキサの拡散”（１９９９）により開示された拡散手法と組み合わせて用いて、スプリアスミキサレスポンスを低減し得る。
【００２９】
本発明及び現時点でその最善の形態と考えられる事に関して、発明者がそれを所有し得るように、また、当業者が本発明を作製し用い得るように述べたが、本明細書中に開示した例示の実施形態には数多くの等価形態が存在し、また、本発明の範囲と精神から逸脱することなくそれら実施形態に無数の修正や変更を成し得るものであり、本発明の範囲と精神は、例示の実施形態によってではなく添付の請求項によって限定するものであることを理解し認識されたい。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】直接変換受信機が含まれる移動無線通信装置を示す概略ブロック図。
【図２】本発明を例示する部分フロー図。
【図３】図２の一部を示すフロー図。
【図４】図２から分岐した他のフロー図。
【図５】図２及び４から分岐した更に他のフロー図。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際公開パンフレット】
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2005506739.tif 000013
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2005506739.tif 000016
2005506739.tif 000017
2005506739.tif 000018
2005506739.tif 000019
2005506739.tif 000020
2005506739.tif 000021
2005506739.tif 000022
2005506739.tif 000023
2005506739.tif 000024
2005506739.tif 000025
2005506739.tif 000026
2005506739.tif 000027
【国際公開パンフレット（コレクトバージョン）】
2005506739.tif 000028
2005506739.tif 000029
【国際調査報告】
2005506739.tif 000030
2005506739.tif 000031