(57)【要約】  パンチングプレス用のパネル配置システムの動作のための方法と、その方法を実施するための連結手段  パンチングプレス用のパネル配置システムの動作のための方法であって、送りスライドがパンチングプレスのパンチダイとパンチングプレスの前に位置する受け渡し位置の間で移動され、送りスライドの第１連結手段が、前記パンチングプレスのサイクルに応じて、前記パンチングプレスを通してパネルを段階的に進めるために、受け渡し位置でパネルの後部エリアを掴み、前記第１連結手段が、前記パネルを、後縁と打ち抜かれる表面の間に位置する後縁エリアにおいて専ら上方から掴む。
2005515075.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パンチングプレス用のパネル配置システムの動作のための方法であって、送りスライドがパンチングプレスのパンチダイとパンチングプレスの前に位置する受け渡し位置の間で移動され、送りスライドの第１連結手段が、前記パンチングプレスのサイクルに応じて、前記パンチングプレスを通してパネルを段階的に進めるために、受け渡し位置でパネルの後部エリアを掴むという構成において、前記第１連結手段が、前記パネルを、後縁と打ち抜かれる表面の間に位置する後縁エリアにおいて専ら上方から掴むことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記送りスライドがスライド案内路によって案内され、前記パンチングダイへ、そしてそこからピックアップ位置へ第１軸心に沿って移動され、前記第１連結手段が送りスライドによってさらに案内され、好ましくは第１軸心に直交する第２軸心に沿って変位し、そして、解放可能な第２連結手段を持つ前進スライドが、前記第１連結手段による引き取り用の受け渡し位置にパネルを送るために第１軸心に沿って変位し、パンチングプレスの打抜き工程時に、前記パンチングプレスの第１打抜き工程のためのパネル位置に相当する受け渡し位置で、前記第１連結手段によって１枚のパネルが後縁エリアにおいて上方から掴まれ、前記第１の連結手段が２つの軸心に沿ってその引き取り位置に到達したとき、前進スライドが次のパネルを受け渡し位置へ持ってくる請求項１に記載の方法。
【請求項３】
２台の送りスライドが、スライド案内路によって各々案内され、前記パンチングプレスの前記パンチングダイと受け渡し位置の間で第１軸心に沿って変位し、前記第１連結手段が各送りスライドによってさらに案内され、好ましくは第１軸心に直交する第２軸心に沿って変位する請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記連結手段が減圧によって後縁エリアを掴むことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の方法。
【請求項５】
前記連結手段が電磁気によって後縁エリアを掴むことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の方法。
【請求項６】
前記第２連結手段によって各後続パネルが前記第１のパネルの下に進められることを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項７】
後縁エリアが、受け取られた時、前記連結手段に対して持ち上げられることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の方法。
【請求項８】
パネルの後縁エリアを掴むために前記第１連結手段が昇降動作を行うことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の方法。
【請求項９】
前記パネルまたは前記後縁エリアが別の昇降手段によって前記第１連結手段に対して持ち上げられることを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項１０】
前記連結手段がパネルのメジャーにわたって作用することを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の方法。
【請求項１１】
前記連結手段が前記縁エリアを掴むとパネルの後縁エリアに突き刺さるとがった突起による確実な係合で、前記第１連結手段がパネルを掴むことを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載の方法。
【請求項１２】
前記連結手段と残りのグリッドがガスビームによって互いから分離されることを特徴とする請求項１から１１のいずれかに記載の方法。
【請求項１３】
打ち抜かれるパネル面と前記後縁の間に形成される前記後縁エリアのゴアに掴み部（５０、５６）を係合させる少なくとも１の棚（２５）に配置されることを特徴とする、請求項１から１２の方法を実行するための連結手段。
【請求項１４】
前記棚（２５）が真空源に接続し、下側に少なくとも１つの吸気口（５０）を持つことを特徴とする請求項１３に記載の連結手段。
【請求項１５】
前記棚（２５）が、パネルを上から掴むための１個以上の電磁石を持つことを特徴とする請求項１３に記載の連結手段。
【請求項１６】
前記連結手段が前記後縁エリアと係合すると、前記パネルの生地または前記パネルをおおう被覆に突き刺さる比較的鋭い突起（５６）を、前記棚（２５）が下側に備えることを特徴とする請求項１３から１５のいずれかに記載の連結手段。
【請求項１７】
前記パネルを貫通する突起としてピン状のスパイクが設けられることを特徴とする請求項１６に記載の連結手段。
【請求項１８】
前記スパイクが真空ノズルの吸気口（５０）の内に配置されることを特徴とする請求項１７に記載の連結手段。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーム１の前文によるパンチングプレス用のパネル配置システムの動作のための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
パネル配置システムは、位置づけられた例えばアルミニウム製のパネルを、パネルから所定数のブランクを打ち抜くパンチングプレスに引き渡す機能を持つ。EP 0 539 669は、第１把持手段が受け渡し位置でパネルの両側を掴むパネル配置システムを開示している。パネルは、パネルの後縁と係合する第２把持手段によって受け渡し位置へ移動される。受け渡し位置は、パンチがパネルに対して最初の打抜きストロークを行なうパネル位置に相当する。第１把持手段が２つの軸心に沿ってそのピックアップ位置に到達した後初めて、第２把持手段を持つ送りスライドがパネルを受け渡し位置へ運んでくる。良好な材料利用のために、打ち抜かれる表面に対するオフセットピッチを選択するべく、第１把持手段は２本の直交軸に沿って調節可能である。上記のように、受け渡し位置での第１把持手段へのパネルの引き渡しは、パネルがパンチングダイによって固定される最初の打抜き工程時に行われる。先行パネルの機械加工の終了後、第１把持手段のための送りと送りスライドの２つの軸心は、新しいパネルが取り上げられる初期およびピックアップ位置へ移動する。上記パネル配置システムは、プレスが作動し続けながら、パネルの受け渡し時間を大幅に短縮することを助ける。しかしながら、先行パネルの打抜き工程と次のパネルの最初の打抜き工程の間に少なくとも１つの非使用ストロークが生じる。ダイリングを降下させることにより、非使用ストロークを回避することができるかもしれない。しかし、達成可能な利益は、最終カット時にパネルを引き下ろす際の位置決め誤差を犠牲にして得られる。
【０００３】
公知の配置システムの最終ストローク時に、２対の送りプライヤのうちの一方が外部ダイの一方に直接位置する。最終ストローク時にパネルが引き下ろされることを防止するために、下グリッパ口の上縁がダイリングとともに平面を形成することを確実にするなら、加工径が小さい場合（＜１００ｍｍ）、プライヤは下側ダイリングの特設されたポケットに入る。新たに導入されるパネルは送りプライヤの下を通り抜けなければならない。しかし、挿入されるパネルに十分なスペースを残すよう、プライヤが十分な長さ分後退された後に初めてこれが達成される。新たに導入されるパネルの先端をダイリングの高さに上げなければならない。加工径が大きい場合、ダイリングにポケットを設ける必要がなくても、より厚いメタルシートがプライヤとダイリングの間に入ることは困難である。プライヤとダイリングの間の隙間はプライヤを上げることにより解放することもできる。しかし、この手順は時間がかかる。また、掴みプライヤがパネル後端と係合するパネル配置システムが知られている。しかし、この構成でも、掴みプライヤは最終ストローク時に、前述のシステムのようにダイリングと同一の位置にある。しかしながら、後縁に対する係合時をより厳密に調べると、斜め送りが生じる場合、列変更時に押しプライヤだけが作用することが明らかである。その結果、ある点でのみ加速が開始され、全パネルを経るまでに非常に長い時間がかかる斜め波の形成を引き起こす。パネルが再び平坦な状態になって初めて、正確な打抜きが可能になる。動態的作用は波動が始まる時点で、もはや不可能になる。問題は、パネルがその原寸を維持したままで、ダイからのプライヤの距離が最小の場合に、パネルの機械加工開始時に特に生じる。
【０００４】
パンチングプレスは、この送り動作によって許される速さで作動する。しかし、パネルが持上げや搬出など付加的なハンドリングを受けるための時間は残らない。したがって、この時間不足は、プレスの可能な回転数の減少、従ってシステム全体の性能の低下に帰着する。このことは公知のすべてのパネル供給システムに当てはまる。
【０００５】
既に述べたように、公知の把持手段はプライヤで構成される。主として、クロムメッキされた薄鋼板のパネルが使用される場合、プライヤは急速に摩耗する。クロムはパネル端から砕けて、砕片をプライヤの口に侵入させる。また、プライヤのジョイントでも摩耗が生じる。プライヤのサイズは小さくなければならないので、単純な構造のベアリングのみを備える必要があり、それが摩耗をさらに促進する。
【０００６】
パンチングが最終列において行われると、残余のシートメタル片がウェブ状に垂下して残るのみで、したがって掴みプライヤに単に限定的につながっていることから、残ったグリッドの安定性は通常崩壊する。これは、ダイ中のパネルの位置に関する寸法変動を引き起こす。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
発明の目的は、高いプレス速度を持ちながら、非使用ストロークを防止し、パネルを安定的に案内することを可能にし、ほとんど摩耗のない作動を可能にする、パンチングプレス用のパネル配置システムの動作のための方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的はクレーム１の特徴によって達成される。
【０００９】
発明の方法では、送り動作の第１連結手段が、パネルを、後縁と打ち抜かれる表面の間に位置する後縁エリアにおいて専ら上方から掴む。ここで、打ち抜かれる表面によって理解されるものは、送り方向に基づいて、打ち抜かれる表面の最終列である。
【００１０】
後縁エリアは、種々の方法および方式で第１連結手段によって掴むことができる。発明の一観点では、連結手段は減圧によって後縁エリアを掴む。発明によれば、他の可能性は、連結手段が後縁エリアを電磁気によって掴むことである。
【００１１】
減圧および／または電磁気によって後縁エリアを掴むことは、連結手段とパネルの間の摩擦係合を生じる。ワーク駆動の可能性を向上させるために、発明の一観点では、連結手段が縁エリアを掴むとパネルの後縁エリアに突き刺さるとがった突起によって連結手段がパネルを掴む。これは連結手段とパネルの間の確実な係合を実現する。
【００１２】
発明の一観点によれば、第１連結手段の突起は、パネルに突き刺さる突起としてピン状のスパイクによって形成することができ、そのスパイクは真空ノズルの吸気口の内に配置することができる。パネルがノズルに対して押しつけられると、ノズルのスパイクはパネルに完全にまたは部分的に突き刺さる。鋼が２度冷間圧延されたとしても、スパイクは例えば厚さ０．１８ｍｍのパネルを突き刺すことができる。
【００１３】
連結手段は、打ち抜かれるパネル面と後縁の間に形成される後縁エリアのゴアに掴み部を係合させる少なくとも１つの棚に配置されてもよい。例えば、棚は真空源に接続した１つ以上の吸気口を呈することができる。
【００１４】
連結手段およびパネルの相互係合のために、パネルに対して降下するために連結手段が持上げ運動を行なうか、パネルがカット面内で進むためにその後再び上昇される必要である。あるいは、第１連結手段との摩擦係合または確実な係合を達成するために、連結手段を一定の高さに維持し、受け渡し位置でパネルまたはパネルの後端を代わりに上げることも可能である。
【００１５】
発明の方法は、打ち抜かれないパネルのエリアを連結手段用として使用する。通常、当該パネルは、ほとんど丸か非角形のカットと後縁の間に空のスペースを残す。発明では、それらの空の表面がパネルを掴んで変位させるために利用される。
【００１６】
発明のさらなる利点は、最終打抜きカットを受ける間、パネルが引き回されることなく、先行するパネルを後方に引き抜くことができ、送りスライドによって新たなパネルが下に押し込まれる。
【００１７】
発明の方法は、公知のすべてのパネル供給システムに採用することができる。それは、整列ステーションから受け渡しステーションへパネルを運ぶ送りスライドで作動するパネル配置システムに使用可能であり、受け渡しステーションでパネルは送りスライドの連結手段によって掴まれて、パンチングプレスへ進められる。また、発明は、送りスライドが整列ステーションからパネルを直接取り出して、それらをパンチングプレスへ進める、いわゆる４軸システムに適用可能である。この場合、パンチングプレスへ掴まれたパネルを交互に進める２台の送りスライドが設けられる。すべての供給システムの本質的なことは、それらが発明の方法を使用する場合、後続の各パネルがパンチングプレスに押し込まれるということであり、それは非使用ストロークがなく、考え得る打抜き速度と比較してプレスの回転数を減少させたり、後続のパネルが押し込まれる間そして先行パネルに最終列の開口が打ち抜かれた後に時間遅れを回避するための他の方策を講じる必要が生じない。
【００１８】
発明の方法では、パネルを取り上げ、引き取るのに必要な時間はきわめて短く、非使用ストロークなしで、プレスの回転数を減少せずに作動することを可能にする。
【００１９】
発明の他の利点は、特にパネルが大きく薄い場合、パネルが掴まれる方法のためによりよい案内が可能であるということである。発明によってパネルが固定される間に、パネル幅全体にわたって力を導入することができ、動態的作用時に波動等を回避することができる。これはかなり大きな加速と高い性能を可能にする。
【００２０】
最後に、発明によってパネルが掴まれる場合、残留グリッドの安定性は公知の方法よりもはっきり高くなる。それは、後に残ったグリッド片の崩れのために生じる得る寸法変動を回避する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、実施例を参照して発明をより詳細に説明する。
【００２２】
図１および２に、従来設計型のパンチングプレスが１０で示されている。それは、ラムによって図面に直交して移動される３つのパンチングダイ１２を持っている。送りスライド１６は、双頭矢印２０の方向に案内路１８に沿って調節可能である。送りスライド１６は第１連結手段としてグリッパー棚２５用のホルダー２２、２４を持っている。棚２５の構造は後述する。スライド１６とホルダー２２、２４は、適当な制御装置によって制御される図外の調節可能な適切な駆動装置によって作動する。
【００２３】
第２連結手段としての２対の掴みプライヤ３２、３４を持つ前進スライド３０（図１のみに示される）は、双頭矢印３８の方向にスライド案内路３６に沿って調節可能である。スライド３０の駆動装置も示されない。しかし、前進スライドによる摩擦係合は例えば磁力または減圧によって達成できる。
【００２４】
掴みプライヤ３２、３４は従来構造であり、例えば下口としての固定あご３５と上口としての可動あご３７からなり、可動あご３７が図外の適切な駆動装置によって作動する（図３を参照）。
【００２５】
図１および２から分かるように、棚２５の形状は、各後部列において打ち抜かれる表面と後縁間に形成される部分によってゴアと係合するようになっている。棚２５は常にパネル４０ａおよび４０の上にある。それは図４および５の断面図に示されている。
【００２６】
図４および５において、棚の下側に凹部５０が示され、そこにダクト５２がより詳細に示されない適切な連結具５４を介して導かれている。ダクト５２が図外の真空源につながれ、これによって凹部５０が負圧状態になる。したがって、そのような負圧が、棚２５によってパネル４０ａおよび４０を保持することを助ける。
【００２７】
ピン状のスパイク５６が凹部５０の中心に配置されている。パネル４０または４０ａが棚２５に対して保持されると、スパイク５６がパネル４０または４０ａの生地に突き刺さり、パネルも確実に係合されることになる。このように、パネル４０ａあるいは４０を所望通りにプレス１０へ進めることが可能である。
【００２８】
棚２５は、大きな幅にわたってパネル４０ａまたは４０を掴むために、図４および５に示すような複数の連結手段を持つことができる。
【００２９】
図４および５を参照して、パネル後端は実際には、示されているよりずっとダイに接近して終端することに留意すべきである。縁とカットの間は１ｍｍの寸法が一般的である。したがって、固定点は雄ダイ間になり、その前側ではない。
【００３０】
図２は最終打抜き工程が行なわれる位置で機械加工されるパネル４０を示す。パンチングダイ１２がパネル４０と係合すれば、例えば減圧から圧縮空気への切換によって、棚２５をパネルまたは残ったグリッドとの係合から解放することができる。図１に示すように、送りスライド１６は受け渡し位置へ戻る。この時、掴みプライヤ３２、３４は新しいパネルを既に保持している。棚２５が横軸心２１に沿う位置に到達すると、この軸心上のピックアップ位置へも到達することになる。したがって、前進スライド３０が前後軸心２０に沿ってパンチングプレス１０へ新しいパネル４０ａを進める間、棚２５は送りスライド１６の復帰動作のために移動し、したがってパネル４０ａをプレス１０へスムースに進めることができる。受け渡し位置は、パンチングダイ１２が最初のカットを行う位置に相当する。前進スライド３０は、図４および５から生じる機械加工されたパネルの下に次のパネルをスムースに進めることができる。それらは、パネルが送られたテーブルトップ６０を見ることを可能にする。パネルが図４の受け渡し位置に到達すると（パネル４０ａ）、それは、図外の昇降駆動装置によって作動する少なくとも１つの昇降プランジャ６２によって、棚２５の下面に対して双頭矢印６４の方向に持ち上げられ、その結果スパイク５６がパネル４０ａを貫通することができる。プランジャ６２はテーブルトップの開口６６を通って伸張され、持上げ直後に初期位置へ戻される。ここで、送りスライド１６は、図５に示すように最終カットがなされるまで、上述のようにパンチングプレスにパネルを進めることができる。図５はパンチングダイ１２の雄ダイ６８と雌ダイ７０を示す。棚２５の下面はダイ６８、７０の切断面に正確に相当する。
【００３１】
前進スライドを持ち上げることにより、パネルも、少なくともその幅のある部分にわたって持ち上げることができる。
【００３２】
パネル４０を固定すると同時にパンチングダイ６８、７０がそれをカットするとき、掴みプライヤ３２、３４が開放され、プランジャ６２が棚２５に対してパネル４０ａを持ち上げ（図４）、したがって前進スライド３０から送りスライド１６への受け渡しが行われる。
【００３３】
示された原理は、パンチングプレスの非使用ストロークのないパネル送りを可能にする。示された連結手段を使用して、パネル４０および４０ａが棚２５によって安全に掴まれ、したがって、送り動作によるパネルの変形が生じない。パネルが後縁エリア内の広い表面にわたって掴まれるから、残ったグリッドは最終打抜き工程時も安定させられる。
【００３４】
残ったグリッドは、例えば、残ったグリッドを下降させる圧力サージを生成するノズル５０によって、棚２５から解放することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】前進スライドから送り装置へ移送時の、発明の手段を含むパネル配置システムを概略的に示す平面図である。
【図２】機械加工終了後のパネルを示す図１と同様の図である。
【図３】図１の３−３線断面図である。
【図４】図１の矢視４を示す。
【図５】図２の矢視４を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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