(57)【要約】外側カッター（４）と、駆動装置の駆動軸（１８）によって前記外側カッターに対して回転駆動可能な内側カッター（６）とを有する少なくとも１つの切断ユニット（３）を有するシェービング装置であって、前記駆動軸は、前記内側カッターにプレストレス力（ＦＹ）を前記外側カッターの方向に加える、シェービング装置。毛の切断の間、当該毛は前記内側カッター（６）に切断力（ＦＣ）を加え、この力は、前記内側カッターを駆動するための駆動力（ＦＤ）とは反対の方向を有する。特許請求するのは、前記駆動装置は、少なくとも１つの駆動面（１２）を持つ１つだけの回転駆動可能な結合素子（１１）を有し、前記駆動軸（１８）は、前記結合素子（１１）を介して前記外側カッター（４）に軸方向に（３２，３３）支持され、前記内側カッター（６）は、前記駆動力（ＦＤ）を及ぼすための、前記駆動面（１２）と協働する少なくとも１つの被駆動面（１３）を有し、前記駆動力（ＦＤ）の方向は、前記駆動面（１２）及び前記被駆動面（１３）に対して実質的に垂直である、ことである。
2005534398.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、該ハウジングに対して旋回可能に弾性的に押し込まれることができる少なくとも１つの切断ユニットとを備えたシェービング装置であって、前記切断ユニットは、外側カッターと、該外側カッターに対して回転駆動されることができる内側カッターとを有し、前記内側カッターは切断縁を備えた切断素子を備える一方で、前記外側カッターは、毛の切断のために前記カッターの前記切断縁と協働するための切断縁によって囲まれるヘアトラップ開口部を備え、毛の切断の間、前記毛によって切断力が前記内側カッターに加えられ、全部の切断縁を通じる平面は切断面を規定し、当該シェービング装置は更に、前記内側カッターを駆動するための駆動軸を持つ駆動装置を備え、前記駆動装置は、毛の切断の間、前記内側カッターに駆動力を及ぼす一方で、前記駆動軸は前記外側カッターの方向にプレストレス力を及ぼす、シェービング装置において、
−前記駆動装置は、回転駆動されることができるとともに少なくとも１つの駆動面を備えた１つだけの結合部材を有し、
−前記駆動軸は、前記結合部材によって前記外側カッターに軸方向に支持され、
−前記内側カッターは、前記カッターに前記駆動力を加えるための、前記駆動面と協働する少なくとも１つの被駆動面を備え、前記駆動力の方向は、前記駆動面及び前記被駆動面に対して実質的に垂直である
ことを特徴とするシェービング装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシェービング装置において、前記カッター間に小さい接触圧力を得るための手段が存在することを特徴とするシェービング装置。
【請求項３】
請求項１に記載のシェービング装置において、前記駆動面及び前記駆動面と協働する前記被駆動面は、互いに対応する螺旋形状を有することを特徴とするシェービング装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載のシェービング装置において、
−前記内側カッターは、前記切断素子のための、前記被駆動面を備えた担体を有し、
−前記担体に結合された結合部材が存在し、前記担体は前記結合部材に対して軸方向に移動可能であり、前記結合部材は前記駆動軸に結合されることができるとともに前記駆動面を備え、
−前記カッター間に小さい接触圧力を得るための前記手段は、前記担体と前記結合部材との間に存在する
ことを特徴とするシェービング装置。
【請求項５】
請求項４に記載のシェービング装置において、前記手段が少なくとも１つの圧縮バネによって形成されることを特徴とするシェービング装置。
【請求項６】
請求項５に記載のシェービング装置において、前記手段は、前記担体の圧力面と、前記担体に向かう方向に、半径方向に外向きに斜めに向く前記結合部材の面との間に入る遠心素子によって形成されることを特徴とするシェービング装置。
【請求項７】
請求項６に記載のシェービング装置において、前記結合部材はカムを備え、前記担体の前記圧力面は、前記遠心素子が前記カムと前記傾斜した圧力面との間に入るように、前記駆動方向と反対の方向に見て前記結合部材に向かう方向に斜めに向くことを特徴とするシェービング装置。
【請求項８】
請求項４に記載のシェービング装置において、小さい接触圧力を得るための前記手段は、前記結合部材と前記内側カッターとの間のトルクを生じさせるためのバネを有し、これにより、前記螺旋形駆動面は、前記協働する被駆動螺旋形面に対して保持されることを特徴とするシェービング装置。
【請求項９】
請求項８に記載のシェービング装置において、前記バネは、前記内側カッターに固定された板から軸方向に曲げられる板バネであることを特徴とするシェービング装置。
【請求項１０】
請求項９に記載のシェービング装置において、前記板は円形であり、毛引き素子を当該板の外周に備えており、前記毛引き素子のそれぞれは、関連した切断素子に当接し、前記駆動方向に見て前記切断素子の前に位置することを特徴とするシェービング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハウジングと、該ハウジングに対して旋回可能に弾性的に押し込まれることができる少なくとも１つの切断ユニットとを備えたシェービング装置であって、前記切断ユニットは、外側カッターと、該外側カッターに対して回転駆動されることができる内側カッターとを有し、前記内側カッターは切断縁を備えた切断素子を備える一方で、前記外側カッターは、毛の切断のために前記カッターの前記切断縁と協働するための切断縁によって囲まれるヘアトラップ開口部を備え、毛の切断の間、前記毛によって切断力が前記内側カッターに加えられ、全部の切断縁を通じる平面は切断面を規定し、当該シェービング装置は更に、前記内側カッターを駆動するための駆動軸を持つ駆動装置を備え、前記駆動装置は、毛の切断の間、前記内側カッターに駆動力を及ぼす一方で、前記駆動軸は前記外側カッターの方向にプレストレス力を及ぼす、シェービング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このようなシェービング装置は、米国特許第４，１９２，０６５号（＝ＰＨＮ８３９５）から知られている。毛の満足な切断のためには、内側カッター及び外側カッターの協働する切断縁間に、可能な限り小さいいわゆる切断クリアランスがあるべきである。これまでこのことは、実際には、内側カッターを駆動するための駆動軸が外側カッターの方向にも弾性的にされることにより実現されてきた。その結果、内側カッターは、外側カッターに対して特定のプレストレスの下で当接する、即ち、内側カッターの切断縁は、外側カッターの切断縁に対して特定の力で押し付けられる。従って、切断クリアランスは、実質的にゼロである。このことが必要なのは、毛の切断の最中に内側カッターが減速されて、発生している切断力が、協働する切断縁が幾分押し広げられるような方向を有することにより、広すぎる切断クリアランスを生じうるからである。駆動部材の弾性力は、切断の間、切断縁間のクリアランスが大きくなりすぎるのを防止する。その結果、内部カッターと外側カッターとの間の接触圧力は、毛の切断の間小さく、従って、摩擦はわずかである。しかしながら、毛が切断されないときには、プレストレス力は、協働するカッター間に比較的大きな接触圧力を、従って比較的高い摩擦を、生じさせる。実際には、通常のシェービング動作の間、毛が切断されるのは、全シェービング時間の１０％未満の間である。残りの時間には、切断縁は、バネ圧の下で互いに当接する。このことは、大部分の時間に摩擦を引き起こし、これは、切断縁の磨耗を引き起こすだけでなく、なにより、多くのエネルギーを消費する。これは、再充電可能なシェーバの場合、電池がより頻繁に再充電されなければならないことを意味する。充電式電池も有限の寿命を有し、電池は特定の時間以降満足に再充電することができなくなって、取り替えられなければならないようになる。カッター間のより低い摩擦は、装置がより少ないエネルギーを用いることを意味する。この摩擦を低減するために、米国特許第４，１９２，０６５号は、内側カッターに補助体（auxiliary mass）を、該補助体及び該内側カッターが互いに対して移動可能であるように結合することを提案する。毛の切断の間、切断力が補助体から得られ、慣性質量が内側カッターに駆動力を供給する。駆動力は、補助体の又は内側カッターの傾斜した接触面を通じて、内側カッターへ伝達される。この結果、駆動力は切断力とほぼ平行である。このときプレストレス力は、最小値であるように選択されてもよい。この構造の欠点は、内側カッターを駆動するための装置が２つの駆動部分に分かれているということである。即ち、一方は、その長方形のカムが内側カッターの長方形の開口部にフィットした駆動軸であり、この駆動軸が、毛が切られていないときに駆動力を供給し、他方は、駆動される内側カッターにより駆動される補助体であり、この補助体が、毛の切断の間駆動力を供給する。この既知の構造の欠点は、内側カッターを駆動するために幾つかの部品が必要であるということであり、これは、構造を複雑にして、部品のより大きな磨耗を生じさせる。他の欠点は、毛の切断の最中の補助体から内側カッターへの力の伝達によって、断続的な高い接触圧力が生じるとい���ことであり、これは大きな磨耗につながる。更に他の欠点は、毛の切断の直後に再び内側カッターを外側カッターと接触させるのに少なくとも必要なバネ圧が、弾性駆動軸によって供給されるということである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の目的は、前述の欠点が回避され、毛の切断の間及び毛が切られない間の両方に、カッター間の接触圧力が最小になるシェービング装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この目的のため、本発明によるシェービング装置は、
−前記駆動装置は、回転駆動されることができるとともに少なくとも１つの駆動面を備えた１つだけの結合部材を有し、
−前記駆動軸は、前記結合部材によって前記外側カッターに軸方向に支持され、
−前記内側カッターは、前記カッターに前記駆動力を加えるための、前記駆動面と協働する少なくとも１つの被駆動面を備え、前記駆動力の方向は、前記駆動面及び前記被駆動面に対して実質的に垂直であることを特徴とする。
【０００５】
これらの手段のおかげで、内側カッターを駆動するためにほんのわずかの部品しか必要でなく、力伝達は接触面を通じて起こり、これにより、接触圧力は小さくなる。このとき軸方向の弾性支持又はベアリングは、もっぱら駆動軸と外側カッターとの間に得られるので、駆動軸の弾性力は、内部カッターと外側カッターとの間の摩擦には影響を持たない。結合部材から内側カッターへの力の伝達は、１つ又は幾つかの協働する駆動面又は被駆動面を通じてこれらの面に対して実質的に垂直な方向に起こる。このような態様で、毛の切断の間に発生する、カッターを互いから押し離す力は、駆動力の力成分によって補償される。駆動力は、毛の切断の間、一時的により大きくなる。駆動力は、毛が切られない期間には比較的小さい。駆動される内側カッターに加えられる駆動力が外側カッターの方へ或る角度で向けられるので、比較的小さい駆動力は、カッター間に小さい接触圧力しか生じさせず、従って、低い摩擦しか生じさせない。
【０００６】
好適な実施例において、シェービング装置は、カッター間に小さい接触圧力を生じさせ、シェービング装置の操作の間、即ち毛の切断の間及び毛が切られていない間の両方に切断クリアランスが発生することを防止する追加の手段を備える。その結果、内側カッターは、常に外側カッターに当接する。カッター間のわずかな接触圧力の他の利点は、この接触が、切断縁の自己研磨（self-sharpening）効果を生じさせるため、切断システムは、磨耗に対して適応性を持つ、ということである。即ち、カッターは、カッター（特に内側カッター）が磨耗した場合にも互いに接触したままである、ということである。
【０００７】
本発明によるシェービング装置の好適な実施例は、前記駆動面及び前記駆動面と協働する前記被駆動面が、互いに対応する螺旋形状を有することを特徴とする。螺旋形面は、カッターが軸方向に互いから押し離された場合でも互いに完全に接触したままであるので、平面圧力は低いまま保たれる。
【０００８】
本発明によるシェービング装置の実際的な実施例は、前記内側カッターは、前記切断素子のための、前記被駆動表面を備えた担体を有し、前記担体に結合された結合部材が存在し、前記担体は前記結合部材に対して軸方向に移動可能であり、前記結合部材は前記駆動軸に結合されることができるとともに前記駆動面を備え、前記カッター間に小さい接触圧力を得るための前記手段は、前記担体と前記結合部材との間に存在することを特徴とする。
【０００９】
上述のシェービング装置の他の実施例は、前記手段が少なくとも１つの圧縮バネによって形成されることを特徴とする。
【００１０】
上述のシェービング装置の他の実施例は、前記手段は、前記担体の圧力面と、前記担体に向かう方向に、半径方向に外向きに斜めに向く前記結合部材の面との間に入る遠心素子（例えば球）によって形成されることを特徴とする。回転運動は、この球に遠心力を及ぼす。傾斜した面のため、球は、半径方向に外向きに、担体に向かう方向に押され、これにより、内側カッターは、外側カッターに押し当てられる。この接触圧力は、毛が切られない期間の間にカッターの切断縁を互いに対して小さい力によって保持すると同時にカッター間でわずかな摩擦しか引き起こされないことを意図している。
【００１１】
駆動されるカッターの切断縁が毛に接した瞬間、切断力は増加する。なぜならこの切断力は毛を断ち切るからである。毛が切断された直後に、切断素子、及び従ってカッターは、短い距離だけ突き抜け、これにより、短い時間だけ駆動部材から分離される。換言すれば、接線方向に見て、被駆動面が駆動面から分離される。このとき、駆動される内側カッターは、面が再び接触する瞬間まで外側カッターの方向に力を受けず、これは、数ミリ秒間継続しうる。内側カッターがこの最中に他の毛を切らなければならない場合には、反力が存在しないので、切断力が発生することに起因してカッター間には切断クリアランスが発生する。前述の球の力は、これを防止するには小さすぎる。駆動されるカッターのこの突き抜けを防止するため、カッターの運動は、毛の切断の直後に弱められなければならない。この目的のために、シェービング装置は、前記結合部材はカムを備え、前記担体の前記圧力面は、前記球が前記カムと前記傾斜した圧力面との間に入るように、前記駆動方向と反対の方向に見て前記結合部材に向かう方向に斜めに向くことを特徴とする。毛の切断の直後に、前記球は前記圧力面のこの傾斜した部分にぶつかるはずであり、これは、前記球が半径方向に内側に移動することができる場合にのみ可能である。しかし、球に作用する遠心力が、これを防止する。従って、球はカムに当接したままであり、従って、駆動面は被駆動面に当接したままである。
【００１２】
本発明によるシェービング装置の更に他の実施例は、前記カッター間に小さい接触圧力を得るための前記手段は、前記結合部材と前記内側カッターとの間のトルク作用を生じさせるバネを有し、これにより、前記螺旋形駆動面は、前記協働する被駆動螺旋形面に対して当接されることを特徴とする。トルクは、毛が切られない期間にも駆動面を被駆動面に当接させる。これら面の螺旋形状は、内側カッターに対して小さい力が外側カッターの方向に加えられることを保証し、これにより、小さい接触圧力がカッターの切断素子間に常に存在するようにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明は、ここで、図面に示される実施例を参照して以下でより詳細に説明される。
【００１４】
対応する構成要素には、続く実施例の説明において同一の参照番号が与えられた。
【００１５】
図１は、ハウジング１と、該ハウジングから取り外されることができて及び／又は該ハウジングにヒンジ結合されるシェービングヘッドホルダ２とを備えた回転シェービング装置を示す。３つの切断ユニット３（シェービングヘッドとも示される）がシェービングヘッドホルダに存在し、各切断ユニットは、ヘアトラップ開口部５を有する外側カッター４と、該外側カッターに対して回転駆動されることができる内側カッター６とを有する。内側カッターは、シェービング装置のハウジング内にあるモータ（図示せず）によって既知の態様で駆動される。
【００１６】
図２は、外側カッター４のヘアトラップ開口部５を通じて突出する毛７の切断の間に発生する力を示す。ヘアトラップ開口部の縁は、切断縁８を備えている。参照番号９は、駆動される内側カッター６の切断素子を示す。各切断素子９は、通常は静止している外側カッター４の切断縁８との協働のための切断縁１０を有する。全部の切断縁を通じる平面は、切断面ＣＳとして規定される。これは、毛が切られるべき平面である。切断素子９の運動は、矢印Ｍによって示され、切断面ＣＳと平行である。切断素子９は、駆動面１２を備えた結合部材１１によって駆動される。切断素子９は、駆動面１２と協働する被駆動面１３を有する。駆動装置は、概略的に表される。実際の実施例において、結合部材は通常各切断素子を別々に駆動させるのではなく、内側カッター６全体を駆動する。これは、以下の更なる例から明らかになる。
【００１７】
カッターの切断縁８が、毛を切断するように毛７に当たると、毛によって切断素子に力ＦＲが加えられる。この力は、切断面ＣＳとの角度αを持ち、外側カッター４の切断素子が押し離される方向（負のｙ方向）を有する。ｙ方向の力の成分は、ＦＲｙで示される。他の手段無しには、切断の間、切断クリアランスＣＧが発生する。これは、切断プロセスにとって有害である。なぜなら、切断力がより大きくなり、加えて、特にクリアランスが大きくなり過ぎる場合には、毛に対して不快な引き動作が実行されるからである。本発明によれば、結合部材１１によって切断素子９に加えられる駆動力ＦＤの方向は、毛７によって切断素子９に加えられる力ＦＲの方向とほぼ平行である。従って、この駆動力ＦＤは、駆動面１２及び被駆動面１３に対して垂直であり、また、切断面ＣＳとの角度約αを持つ。駆動力ＦＤのｙ方向の成分（矢印ＦＤｙによって示される）は、このとき力ＦＲｙを補償し、そのため、カッター４、６の切断縁８、１０は互いに対して可能な限り接触したままであり、切断の間、切断クリアランスＣＧは、全く発生しないか又は発生しても非常に小さい。
【００１８】
図３は、毛が切られないときに、内側カッターに対してどのような力が作用するかを示す。従って、切断素子９には毛の反力が存在しない。切断素子を方向Ｍに移動するために結合部材１１によって切断素子９に加えられる力ＦＤは小さい。この力は、主に、克服されなければならない摩擦力である。これは、ｙ方向の駆動力の成分ＦＤｙも小さいことを意味する、即ち、切断素子９は小さい力で外側カッター４の方向に押される。従って、内部切断素子９と外側カッター４との間の垂直な力ＦＮも小さく、摩擦力ＦＦも小さい。従って、本発明によってカッター間の摩擦が、毛の切断の間及び毛が切られない期間の両方において可能な限り小さいことが達成される。上記の状況は、回転切断素子を有するシェービング装置についてだけでなく、往復切断素子を備えたシェービング装置についても当てはまる。反力ＦＲの方向（即ち角度α）は、なかんずく切断素子９の刃物角βに依存する。刃物角は、切断素子９の移動の方向Ｍに見たときに、切断面ＣＳ及び導入面９ａにより囲まれる角度である。刃物角βは、回転シェービング装置においては４０°〜５０°にあり、角αは、平均で１７．５°〜２０°にある。往復運動する切断素子を備えたシェービング装置においては、刃物角βは９０°又はほぼ９０°であり、このため、角度αはずっと大きくなる。
【００１９】
図４は、概略的にシェービング装置の回転駆動装置の単純な実施例を示す。回転駆動される内側カッター６は、中心結合軸受１５と切断縁１０を備えた多くの切断素子９とを備えた円形担体１４から構築される。外側カッター４は、Ｕ字型の溝１６及びほぼ径方向に延在する多数の薄板１７を備えた円形キャップの形状を有する（図１及び２もあわせて参照されたい）。薄板間には、薄板の切断縁８に囲まれた溝付きヘアトラップ開口部５がある。内側カッター６は、切断素子９が溝１６内に位置し、切断縁８及び１０が互いに協働するように、キャップ形の外側カッター４内に配置される。内側カッターは、結合部材１１を備えた駆動軸１８によって駆動される。この駆動素子は、多くの螺旋形面１２を有し、内部切断素子９の結合軸受１５の類似した螺旋形の被駆動面１３と接触する。これらの面の螺旋形状により、駆動力ＦＤが内側カッターに加わり、この力は、切断面ＣＳとの角度αを持ち、内側カッター６が外側カッター４の方へ押されるような方向を有する。実際は、結合部材１１はカッター６にトルクを加え、ここで、ＦＤは、接線方向を持つ、切断面ＣＳに対して角度αを持つ結合力を表す。結合部材１１は、外側カッター４に軸方向に支持され、この目的のため支持面３２を備えており、外側カッターは、対向支持面３３を有する。
【００２０】
明らかに、毛の切断の間、この切られるべき毛によって切断素子に加えられる反力ＦＲは、常に同じではなく、中でも毛の種類及び切断縁の鋭さに依存して、幾分か変化する。毛の切断の間だけでなく毛が切断されていない間にも切断クリアランスＣＧが発生するのを可能な限り防止することも必要である。従って、内側カッター６が外側カッター４の方向（ｙ方向）に小さな力で押されることが重要である。この目的のために、バネ１９が、図４の例において、駆動部材１８の圧力板２０と内側カッターの軸受１５との間に設けられ、内側カッターに小さいバネ圧力を加える。この力は、図３の矢印Ｆｙによって示される。
【００２１】
内側カッターの回転駆動装置のより実際的な例が、図５〜７に示される。内側カッター６は、多くの切断素子９を有する。このカッターは、円形担体板１４に固定される。合成樹脂の結合軸受１５は、担体板の中心開口部２１に固定される。駆動軸１８の形の駆動部材は、モータ（図示せず）によって回転駆動される。駆動軸１８は、型彫りされた（profiled）結合ヘッド２２を有する。結合部材１１が、内側カッター６を駆動するために、駆動軸１８と結合軸受１５との間にある。結合部材は、外側カッター４に軸方向に支持され、この目的のために支持面３２を備える一方で、外側カッターは対向支持面３３を有する（図８を参照）。結合部材は、結合ヘッド２２が嵌合する型彫りされた空隙２４を備えている。結合部材は、駆動軸によってこのような態様で回転駆動される。結合部材１１は、スナップフック２５によって結合軸受１５／内側カッター６の下側に固定される。幾分かカップ形の結合部材１１は駆動素子を形成する３つの隆起２３を有する。各隆起２３は、螺旋形の駆動面１２を有する。結合軸受１５も３つの隆起２６を備えている。これらの隆起は図７に明らかに見え、図７は、結合軸受１５の下側を示す。各隆起は、被駆動面１３を有する。各駆動面１２は、対応する被駆動面１３と協働する。面１２及び１３は、嵌合する螺旋形状をしている。結合部材１１が駆動軸１８によって回転の方向Ｍに駆動されると、駆動隆起２３は、結合軸受１５のそれぞれの隆起２６に沿った状態で移動し、これにより内側カッター６を回転駆動させる。この間、螺旋形の駆動面１２は、関連した螺旋形の被駆動面１３に当接している（図９を参照）。毛の切断の間に、力の伝達が、矢印ＦＤによって示されるように、毛７によって切断素子９に（従って内側カッター６に）加えられる反力ＦＲとほぼ平行に、それぞれの表面に対して垂直に起こる。
【００２２】
３つの球が、結合部材１１と結合軸受１５との間にあり、外周上に規則的に分散される。球２７は、それぞれ、隆起２６間の空洞２８内にあり、結合部材１１の傾斜した面２９と結合軸受筒１５の面３０との間に入れられる（図８を参照）。結合部材及び結合軸受が内側カッターとともに回転すると、球２７は、遠心力によって傾斜面２９に対して半径方向の外向きに押される。これは、また、球を結合軸受１５の面３０に対して押し上げ、内側カッター６を外側カッター４に対して押し上げる（図８を参照）。この力Ｆｙは、小さく、毛が切られないときに、カッターの切断縁が互いに対して当接していることを保証するのみである。カッター４と６との間の摩擦は小さい。
【００２３】
駆動力ＦＤは、毛が切られないときには小さい。この力（回転シェービング装置の場合にはトルク）は、単に内側カッターの回転を維持して、カッター間の小さい摩擦を克服する役割を果たすのみである。駆動力ＦＤは、毛の切断の間、増加する。次に内側カッターは、より大きな力ＦＤを経験して、プレストレスを与えられたかのようになる。毛が切られた瞬間、毛によって内側カッター（切断素子）に加えられる反力ＦＲは消滅し、この結果、カッターは、駆動力ＦＤに起因して突き抜け、該カッターの駆動装置から自身を分離する傾向がある、即ち、被駆動面１３は、駆動面１２から分離される。その瞬間、もはやカッター４及び６を互いに対して当接させておく力は、球の小さい遠心力以外には存在しない。これは、望ましくない。なぜなら毛がこの直後に再び切られようとしていることがありえ、これは切断クリアランスＣＧを生じさせうるからである。これを防止するために、球２７が当接する結合軸受１５の面３０は、移動方向Ｍの反対の方向に見て移動方向Ｍに対して幾らか（約１０°）傾斜している。球２７は、カム型駆動素子１１と傾斜面３０との間に位置する。上述されたように、毛が切られた瞬間、（カッター６を備えた）結合軸受は、結合部材１１に対して、更に球２７に対して、突き抜ける傾向がある。このとき、面２９と傾斜面３０との間の距離が小さくなるとき、即ち球の直径よりも小さくなるときに、傾斜面３０は、球２７に対してぶつかるはずである。実際、球は、半径方向に内側に下方向に移動することができる（図９を参照）が、球に加えられる遠心力がこれを防止する。球は、駆動素子１１に当接したままであり、これにより、カッターを備えた結合軸受筒１５が突き抜けることを防止する。従って、駆動面１２は対応する被駆動面１３に対して押し付けられたままであるので、内側カッターは外側カッターに押し付けられたままである。毛を切った直後には切断クリアランスがない。
【００２４】
内側カッターの回転駆動装置の実際的な他の例が、図１０〜１２に示される。図５〜９の例の部品に類似した部品は、同じ参照番号を与えられた。内側カッター６（図１０−ａ）は、多くの切断素子９を有する。カッターは、円形担体板１４に固定される（図１０−ｃ）。合成樹脂の結合軸受１５は、担体板の中心開口部２１に固定される。駆動軸１８の形の駆動部材（図１０−ｅ）は、モータ（図示せず）によって回転駆動される。駆動軸１８は、型彫りされた結合ヘッド２２を有する。結合部材１１（図１０−ｄ）が、内側カッター６を駆動するために、駆動軸１８と結合軸受１５との間にある。結合部材は、外側カッター４に軸方向に支持され、この目的のため、支持面３２を備えている一方で、外側カッターが対向支持面３３（図１１を参照）を有する。結合部材は、結合ヘッド２２が嵌合する型彫りされた空隙２４を備えている。結合部材は、駆動軸によってこのような態様で回転駆動される。幾分かカップ形の結合部材１１は、その内部に、駆動素子を形成する３つの隆起２３が設けられる。図１０−ｆは結合部材１１の内部を示す、即ち、図１０−ｆは図１０−ｄが上下反転したものである。各隆起２３は、螺旋形の駆動面１２を有する。結合軸受１５（図１０−ｃ）も３つの隆起２６を有する。各隆起は、被駆動面１３を有する。結合部材１１の各駆動面１２は、結合軸受１５の関連した被駆動面１３と協働する。面１２及び１３は、嵌合する螺旋形状をしている。結合部材１１が駆動軸１８によって回転方向Ｍに移動されると、駆動隆起２３は、結合軸受筒１５のそれぞれの隆起２６に沿った状態で移動し、これにより、内側カッター６を回転駆動させる。螺旋形の駆動面１２は、これの間、関連した螺旋形の被駆動面１３に当接している（図１２も参照されたい）。毛の切断の間に、力の伝達が、矢印ＦＤによって示されるように、毛７によって切断素子９に（従って内側カッター６に）加えられる反力ＦＲとほぼ平行に、これら面に対して垂直に起こる。
【００２５】
駆動力ＦＤは、毛が切られないときには小さい。この力（実際は回転シェービング装置の場合にはトルク）は、単に内側カッターの回転を維持して、カッター間の小さい摩擦を克服する役割を果たすのみである。駆動力ＦＤは、毛の切断の間、増加する。次に内側カッターは、より大きな力ＦＤを経験して、プレストレスを与えられたかのようになる。毛が切られた瞬間、毛によって内側カッター（切断素子）に加えられる反力ＦＲは消滅し、この結果、該カッターは、駆動力ＦＤに起因して突き抜け、該カッターの駆動装置から自身を分離させて、被駆動面１３が駆動面１２から分離されるようになる傾向がある。その瞬間、もはやカッター４及び６の切断縁８及び１０を互いに対して保持する力は存在しない。これは、望ましくない。なぜならこの直後に再び毛が切られようとしていることがありえ、これは切断クリアランスＣＧを生じさせうるからである。これを防止するために、弾性素子によって結合部材１１にトルクが加えられ、結合部材１１の駆動面１２を結合軸受１５の協働する被駆動面１３に対して当接させておく。この目的のため、内側カッター６は、環状板３４を備え、この板から３つの板バネ３５が曲げられる（図１０−ｂ）。環状板３４は、切断素子９が形成される円板形板３６（図１０−ａ）と結合軸受１５を備えた担体１４（図１０−ｃ）との間にある。板バネ３５は結合軸受１５の開口部３７を通じて突出し、これは図１０−ｃの破線によって示されている。結合部材１１は、３つの板バネ３５と協働するための３つの鋲３８（図１０−ｆ）を備えている。図１０−ｇは、環状板３４、担体１４及び結合部材１１のアセンブリを、これらの構成要素が図１０−ｂ、１０−ｃ及び１０−ｄに対して上下反転した状況で示す。図１０−ｇは、板バネ３５の各端３５ａが鋲３８と接触していることを明らかに示す。この接触は、図１２にも示されているように、特定の小さいプレストレスによって達成される。このプレストレスは、結合部材１１に対して駆動方向Ｍにトルクを加える。これにより、駆動面１２は、嵌合する被駆動面１３に押し付けられる。駆動面１２は、被駆動面１３に対して毛の切断の直後にも当接したままである。これらの面１２及び１３が螺旋形であるので、このことは更に、外側カッター４への方向の小さい力Ｆｙが内側カッター６に加えられる結果も有する。これは、切断素子９及び１７が毛の切断の直後にも互いに接触したままであるので切断クリアランスが発生しないことを達成する。明らかに、鋲及び隆起３８及び２３が一体となることも可能である、即ち、板バネ３５が直接隆起２３に支持されることも可能である。このように板バネ３５は、上述の（及び図８及び９に示された）実施例の球２７の遠心動作と同じ機能を有する。
【００２６】
このようなシェービング装置は、更に、米国特許第４，５４５，１２０号に説明されたたような毛引き（hair-pulling）部材を備えていてもよい。毛引き部材は、切断素子と協働する多くの弾性的な毛引き素子を有し、毛引き素子が、まず小さい距離に亘って毛を引いてから、その次に、切断素子が毛の切断を行う。この結果、毛は、皮膚により近い位置で切断される。このような毛引き部材は、単純な態様で環状板３４に統合されてもよい。図１０−ｂは、そのような毛引き素子３９を破線で示す。図１２も、環状板３４から曲げられた毛引き素子３９を示す。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】３つの切断ユニットを備えたシェービング装置の斜視図を示す。
【図２】毛の切断のときに内側カッターに加わる力を概略的に示す。
【図３】毛が切られないときに内側カッターに加わる力を概略的に示す。
【図４】本発明による回転シェービング装置の内側カッターの駆動装置の例を概略的に示す。
【図５】本発明による回転シェービング装置の内側カッターの駆動装置の第１の実施例の分解斜視図である。
【図６】図５の内側カッターの駆動装置の分解立面図である。
【図７】図５の結合部材の下側の斜視図を示す。
【図８】図５の駆動装置の断面図である。
【図９】線ＩＸ−ＩＸに沿った図８の駆動装置の概略二次元図である。
【図１０−ａ】本発明による回転シェービング装置の内側カッターの駆動装置の第２の実施例の分解斜視図である。
【図１０−ｂ】本発明による回転シェービング装置の内側カッターの駆動装置の第２の実施例の分解斜視図である。
【図１０−ｃ】本発明による回転シェービング装置の内側カッターの駆動装置の第２の実施例の分解斜視図である。
【図１０−ｄ】本発明による回転シェービング装置の内側カッターの駆動装置の第２の実施例の分解斜視図である。
【図１０−ｅ】本発明による回転シェービング装置の内側カッターの駆動装置の第２の実施例の分解斜視図である。
【図１０−ｆ】本発明による回転シェービング装置の内側カッターの駆動装置の第２の実施例の分解斜視図である。
【図１０−ｇ】本発明による回転シェービング装置の内側カッターの駆動装置の第２の実施例の分解斜視図である。
【図１１】図１０の内側カッターの駆動装置の断面図である。
【図１２】線１２−１２に沿った図４の駆動装置の概略二次元図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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