(57)【要約】【課題】  小型車両での使用に適したスイング／スライドドアを提供することにある。【解決手段】  一方の縁部（８）が軸（１６）の軸線の回りで正確に移動できるように取付けられ、他方の縁部（１０）がほぼドア開口の平面内でレール（２６、２８）に沿って変位できるように取付けられる例えば車両用のドア。かくして、ドアを開くとき、縁部（８）は、ドア開口から長手方向に移動する前にドア開口から外方にスイングし、縁部（１０）はレール（２６、２８）に沿って案内される。
2005515329.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
構造体のドア開口に対して開位置と閉位置との間で変位できるように構造体に取付けられるドアにおいて、構造体に固定された軸線の回りの弧状移動を行なわせるように、開位置に向かう移動に対してドアの前縁部を拘束する第一ガイド手段と、ドア開口の平面に対してほぼ平行な直線的移動を行なわせるように、ドアの後縁部を拘束する第二ガイド手段とにより構造体に連結されることを特徴とするドア。
【請求項２】
前記第一ガイド手段はドア制御レバーを有し、該ドア制御レバーは、その一端が、構造体に固定された一軸線の回りで枢動できるように取付けられ、その他端が、ドアに対して枢動できるように連結されることを特徴とする請求項１記載のドア。
【請求項３】
前記弧状移動の軸線が上方に延びていることを特徴とする請求項１または２記載のドア。
【請求項４】
前記構造体に対してドア制御レバーを枢動させる駆動手段が設けられていることを特徴とする請求項２または３記載のドア。
【請求項５】
前記駆動手段は、ドア制御レバーに固定された駆動要素に作用することを特徴とする請求項４記載のドア。
【請求項６】
前記ドア制御レバーは、前記軸線の回りで回転できる共通軸に固定された２つのドア制御レバーのうちの１つであることを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項記載のドア。
【請求項７】
前記ドア制御レバーは、前記軸線から互いに同じ垂直距離でドアに連結されていることを特徴とする請求項６記載のドア。
【請求項８】
前記第二ガイド手段は、ドアの後縁部に隣接して取付けられたガイド要素を有し、該ガイド要素は前記構造体に固定されたガイドトラックと係合することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項記載のドア。
【請求項９】
前記ガイドトラックはドア開口に対して平行に延びていることを特徴とする請求項８記載のドア。
【請求項１０】
前記ガイドトラックは、全体として、前記弧状移動の軸線に対して垂直な平面内にあることを特徴とする請求項８または９記載のドア。
【請求項１１】
前記ガイドトラックは、前記弧状移動の軸線の方向に間隔を隔てている２つの平行なまたはほぼ平行なガイドトラックのうちの１つであることを特徴とする請求項８〜１０のいずれか１項記載のドア。
【請求項１２】
前記ガイドトラックは、前記弧状移動の軸線に対して傾斜した共通平面内にまたは該共通平面の近くに位置していることを特徴とする請求項１１記載のドア。
【請求項１３】
前記ドアは、ほぼ水平な軸線の回りで湾曲していることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項記載のドア。
【請求項１４】
前記構造体は、内板および外板を備えた車両ボディであることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１項記載のドア。
【請求項１５】
前記弧状移動の軸線は前記内板と外板との間で延びていることを特徴とする請求項１４記載のドア。
【請求項１６】
請求項４記載の駆動手段が前記内板と外板との間で延びていることを特徴とする請求項１４記載のドア。
【請求項１７】
前記ドアが開位置にあるとき、前記各駆動制御レバーは、車両ボディの外板を通って突出することを特徴とする請求項１６記載のドア。
【請求項１８】
請求項８記載のガイドトラックすなわち両ガイドトラックのうちの一方のガイドトラックが、外板に形成されたチャネル内に配置されていることを特徴とする請求項１４〜１７のいずれか１項記載のドア。
【請求項１９】
請求項８記載のガイドトラックすなわち両ガイドトラックのうちの一方のガイドトラックが、車両構造体に固定されたフロアパネルの下に配置されていることを特徴とする請求項１４〜１７のいずれか１項記載のドア。
【請求項２０】
請求項１〜１９のいずれか１項に記載のドアを備えていることを特徴とする車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はドアに関し、より詳しくは車両用ドアに関するが、これに限定されるものではない。
【背景技術】
【０００２】
特に、路面走行客車および鉄道客車に乗客が乗り降りできるようにする車両用スライドドアは良く知られている。このようなドアは、開くときに、ドア開口の一側または両側に設けた車両構造体内のキャビティ内に直線的に移動する。また、いわゆるスイングプラグドア（swing plug doors）があり、該ドアは、これを外方にかつドア開口の側方にスイングさせることができるスイング機構に取付けられている。また、或るスイングプラグドアは、該ドアを車両構造体の外面上でスライドできるようにするスライド機構を有している。
【０００３】
車両構造体内のキャビティ内にスライドするドアは、ドアを収容するためのドア開口の側方に大きいスペースを必要とする。従ってこのようなドアは、鉄道車両には使用できるが、キャビティのためのスペースをもたない、より小型の車両には不適当である。
スイングプラグドアは、ドアがドア開口の外方に移動された後にその側方変位を増大させるスライド機構を設けない限り、車両構造体を、ドア開口を超えて大きく伸長させる必要はない。しかしながら、スイングプラグドアは、ドアを支持しかつその移動を制御するレバー構造を使用しており、この機構は、ドアが閉じられたときに、しばしば車両の内部に大きく侵入する。従って、このようなシステムは、小型車両で使用するには不適当である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、上記の従来技術の欠点を解消し、小型車両での使用に適したスイング／スライドドアを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明によれば、構造体のドア開口に対して開位置と閉位置との間で変位できるように構造体に取付けられるドアにおいて、構造体に固定された軸線の回りの弧状移動を行なわせるように、開位置に向かう移動に対してドアの前縁部を拘束する第一ガイド手段と、ドア開口の平面に対してほぼ平行な直線的移動を行なわせるように、ドアの後縁部を拘束する第二ガイド手段とにより構造体に連結されることを特徴とするドアが提供される。
【０００６】
本願明細書において、ドアの「前（leading）」縁部および「後（trailing）」縁部とは、ドアを開くときの移動方向を基準としている。
第一ガイド手段にはドア制御レバーを設けることができ、該ドア制御レバーは、その一端が、構造体に固定された一軸線の回りで枢動でき、その他端は、ドアの前縁部に隣接してドアに枢着される。レバーが枢動する軸線は、ほぼ垂直にすることができる。
開位置と閉位置との間でドアを移動させるための駆動手段を設けることができる。この駆動手段は、例えば、前記軸線から突出しかつドア制御レバーに固定されたレバーまたは歯車のような駆動要素に作用することによりドア制御レバーを回転させるように取付けることができる。
ドアの安定性を高めるため、２つのドア制御レバーを設けることができる。これらのドア制御レバーは、該ドア制御レバーが枢動する軸線を形成する共通軸に固定できる。ドア制御レバーは、共通軸とドアへの枢着点との間の長さを互いに等しくすることができる。
【０００７】
第二ガイド手段には、ドアの後縁部に隣接して取付けられかつ構造体に固定された例えばレールの形態をなすガイドトラックに沿ってスライドできるガイド要素を設けることができる。ガイドトラックは、第一ガイド手段により制御される弧状移動の軸線に対して垂直な平面内に設けることができる。かくして、前記軸線がほぼ垂直である場合には、ガイドトラックはほぼ水平でかつドア開口の平面に平行になる。
第二ガイド手段は、例えばドアの上端部および下端部に隣接して配置された２つのガイドトラックで構成できる。ガイドトラックは、弧状移動の軸線に対して傾斜している共通平面内に配置できる。
【０００８】
ドアは、該ドアの異なる部分が異なる平面内に位置するように湾曲させるか、他の形状にすることができる。例えば、ドアの上方部分を、ドアの下方部分に対して（構造体の）内方に変位させることができる。例えば、ドアは、ほぼ水平な軸線の回りで湾曲させることができる。このような形状にすれば、ドアは、開位置と閉位置との間で移動するときに第一および第二ガイド手段の作用を受けて撓むことができる。
【０００９】
好ましい実施形態では、前記構造体は車両ボディであり、ドアは、車両の内部に乗客軸線を形成すべく設けられる。車両ボディには内板および外板を設けることができ、この場合には、弧状移動の軸線は内板と外板との間で延び、駆動手段も内板と外板との間に設けることができる。ドアが１つ以上のドア制御レバーにより制御される場合に、これらのレバーの少なくとも１つは、ドアの開位置において、外板の開口を通って突出するように構成できる。
同様に、第一ガイドが上方および下方のガイドトラックを有する場合には、上方ガイドトラックを外板のチャネル内に配置できる。下方ガイドトラックは車両のフロアの下に配置できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１および図２に示す車両は、都市交通システムに使用するためのものである。このようなシステムでは、車両の全席を乗客が使用できる。車両には運転者はおらず、車両は適当なガイド手段が設けられた専用トラック上を循環する。
車両は、ドア開口４（好ましくは車両の各側に１つ設けられている）を備えた主車両構造体２を有している。各ドア開口４は１対のドア６により閉じられ、該ドア６は、図２に示すように、車両内部へのアクセスが行なえるように開くことができる。図２に示すように、開位置において、各ドアの前縁部８（開位置に向かうドアの移動方向で見て前縁部）はドア開口４の外方に変位され、一方、後縁部１０はほぼドア開口４の平面内に留まる。かくして、ドア開口６は、外方に大きくスイング移動することなく開くことができる。自動操作型ドアではこのようなスイング移動は好ましくない。なぜならば、スイング移動によって、ドアが、車両の側方で待機する乗客または物体に当ることがあるからである。また、ドアが開いたときのドアの傾斜位置により、乗客を車両内に向かわせる導入効果（funneling effect）が生じる。
【００１１】
図３に示すように、ドア６は、その前縁部８が第一ガイド手段１２により支持されかつその後縁部１０が第二ガイド手段１４により支持されている。第一ガイド手段１２は直立軸１６を有し、該直立軸１６は、車両構造体２に対して固定されたベアリング（図示せず）により上部および下部が支持されている。軸１６には、この上端部および下端部に隣接した位置で、ドア制御レバー１８、２０が固定されている。両制御レバー１８、２０は、互いに平行に延びておりかつ互いに実質的に同じ長さを有している。各レバー１８、２０は、前縁部８に近い位置で、自動調心ベアリング２２を介してドア６に連結されている。
レバー２４の形態をなす駆動要素が、軸１６の下端部に固定されている。軸１６とは反対側の駆動レバー２４の端部は、モータに連結されている。
【００１２】
第二ガイド手段１４はレール２６、２８の形態をなすガイドトラックをを有し、レール２６、２８はドア開口４のそれぞれ上部および下部において車両構造体２に固定される。ドア６の後縁部１０に隣接して、ドア６の上縁部および下縁部の近くにはそれぞれスライダ３０、３２が取付けられている。
レール２６、２８は、車両の長手方向軸線に対して平行またはほぼ平行に延びかつドア開口の平面内または該平面の近くに位置する。かくして、レール２６、２８は互いに平行またはほぼ平行でありかつ軸１６の軸線に対して傾斜した共通平面内または該平面の近くに位置する。これは、ドア開口６が特にその上端部で湾曲しているため、レール２６、２８を含む垂直平面が互いに間隔を隔てており、レール２６を含む平面が車両のインボード方向に変位していることによる。
レール２６はドアの所要移動を可能にするため僅かに湾曲させることができ、このため、本願明細書で使用する「ほぼ平行」という表現には、真に平行な形態からの偏寄がこのような曲りから生じる可能性を含むことに留意されたい。
【００１３】
ドア６の閉位置および開位置は、それぞれ実線６および破線６′で示されている。駆動レバー２４に取付けられたモータの作用により軸１６が回転されると、ドア制御レバー１８、２０が外方にスイングしてドアの前縁部８を、弧状経路を通して移動させる。これにより、前縁部８が、ドア開口４の平面から外れかつドア開口から長手方向に遠ざかる。しかしながら、ドアの後縁部１０はレール２６により案内されるため、ドア開口４の平面から外れて移動することはない。
レール２６はレール２８よりも車両の中心平面の近くに位置しているので、レール２６、２８は軸１６の軸線に対して平行な平面内には位置しない。従って、ドア６が開位置と閉位置との間で移動するときに、ドア６は撓むことになる。従って、ドアは充分な可撓性をもつように構成し、これにより構成部品に過度の応力を生じさせることなく撓み得るようにする必要がある。いずれかの特定用途においてこのような撓みが好ましくない場合には、ドア６の後縁部１０の制御は、単一のレール２６または２８および単一のスライダ３０または３２のみで達成することができる。
【００１４】
図４および図５には、ドア６の後縁部１０の上端部の構造がより詳細に示されている。車両構造体２は、ルーフパネルを備えた外板３４を有している。ルーフパネル３４は、ドア開口４の境界を定める縁部が延長されており、シール３８に終端するチャネル３６を形成している。
ドア６はドアフレーム４０を有し、該ドアフレーム４０には、窓を形成するガラス層４２が接合される。ドアフレーム４０には、ねじ４６によりスライドマウント４４が固定されている。スライドマウント４４はスピゴット４８を有し、該スピゴット４８には、ブシュ５０を介してスライダ３０が枢着されている。スライダ３０は、スナップリング５２によりスピゴット４８上に保持されている。スライダ３０内には、レール２６と係合する他のブシュ５４が保持されている。
【００１５】
図６および図７には、ドア６の後縁部１０の下端部側のレール２８およびスライダ３２の構造がより詳細に示されている。図６および図７に示すように、車両構造体２はフレーム５６を有し、該フレーム５６には保護ビーム５８が固定されている。フレーム５６によりフロアパネル６０が支持されている。ドア６には、スピゴット６４を備えたスライダマウント６２がねじ６６により固定されている。スピゴット６４には、ブシュ６８を介してスライダ３２が取付けられている。スライダ３２内には、レール２８と係合するブシュ７０が収容されている。
レール２６、２８は、図示しない手段により車両構造体２に固定される。
【００１６】
図４〜図７から理解されようが、両レール２６、２８およびこれらに関連するスライダ３０、３２は、車両の客室の外部で作動する。チャネル３６は、上方レール３６およびスライダ３０を遮蔽して車両内の乗客に接触しないようにし、一方、フロアボード６０および保護ビーム５８も同様に下方レール２８および下方スライダ３２を遮蔽する。
図４から理解されようが、車両構造体２は外板３４を有している。図示しないが、外板３４の内方には内板も設けられ、乗客室を形成している。内板と外板との間には軸１６が配置され、駆動レバー２４およびこれに連結されたモータも同様にこれらの両板の間に配置されている。外板３４には例えばスロットの形態の開口が設けられており、ドア６が開かれるときに前記スロットに沿って各ドア制御レバー１８、２０が移動する。かくして、軸１６に関連する機構は、客室から遮蔽されている。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】ドアが閉位置にある状態の車両を示す図面である。
【図２】ドアが開位置にある状態の車両を示す図面である。
【図３】取付け構造へのドアの連結を示す図面である。
【図４】ドアの上方領域を示す断面図である。
【図５】図４の一部を示す部分図である。
【図６】ドアの下方領域を示す断面図である。
【図７】図７の一部を示す部分図である。
【符号の説明】
【００１８】
２  車両構造体
４  ドア開口
６  ドア
１２  第一ガイド手段
１４  第二ガイド手段
１６  直立軸
１８、２０  ドア制御レバー
２４  駆動レバー
２６、２８  レール（ガイドトラック）
３０、３２  スライダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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2005515329.tif 000011