(57)【要約】本発明は、平坦な加工物をウェットケミカルコンベヤ処理ラインで搬送するための装置および方法に関する。本発明は、プリント回路基板およびプリント回路箔の処理に使用することが好ましい。上部ローラ（１）および下部ローラ（２）が、上部ローラ（１）がプリント回路基板およびプリント回路箔（４）に加える力が制限されるように、異なる直径を交互に備えた装置が提案される。
2005517613.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工物用の搬送面を有するコンベヤ処理ラインで平坦な加工物を搬送するための装置であって、前記装置が、
ａ）前記加工物を搬送するために、前記搬送面のそれぞれの側に配置され、互いに対向する少なくとも１対のローラで、各々が、前記ローラを取り囲む少なくとも一つの隆起部を有する１対のローラと、
ｂ）前記ローラに対応する搬送ドライブと
を備え、
前記搬送面（１２）の一方の側部に位置する１対のローラの第１ローラ（１）にある前記少なくとも一つの隆起部（７）が、前記搬送面（１２）の他方の側部にある前記１対のローラの第２ローラ（２）に設けられる前記少なくとも一つの隆起部（７）に対してオフセットされる装置。
【請求項２】
前記隆起部（７）が前記ローラ（１、２）を環状または螺旋状に取り囲む、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
軸方向に離間配置された幾つかの隆起部（７）が、少なくとも１個のローラ（１、２）に設けられる、請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
少なくとも一つの境界隆起部（９）が前記ローラ（１、２）の端部に設けられ、前記境界隆起部が、前記ローラ（１、２）の個々のローラを環状に取り囲み、予め決められた厚さを有する前記加工物（４）が、前記隆起部（７）により許容される程度まで、前記ローラ（１、２）に付着する粒子（１０）によってのみ変形するような直径を有して配置される、請求項１〜３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
少なくとも一つの境界隆起部（９）が前記ローラ（１、２）の端部に設けられ、前記境界隆起部が、前記ローラ（１、２）の個々のローラを環状に取り囲み、前記境界隆起部（９）が、互いに対向するように１対のローラの各ローラ（１、２）に配置される、請求項１〜４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
１対のローラの前記ローラ（１、２）間の最小間隔は、前記加工物（４）が前記ローラ(１、２)に付着する前記粒子（１０）のサイズを越えて変形しないように、前記ローラ（１、２）の軸受（３、５）間の間隔によって設定される、請求項１〜５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項７】
前記ローラ(１、２)を環状に取り囲む前記隆起部（７）間の間隔、または前記ローラ(１、２)を螺旋状に取り囲む前記隆起部（７）のそれぞれの巻回間の間隔が、前記隆起部（７）の幅より少なくとも１０％大きい、請求項１〜６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項８】
前記隆起部（７）の高さが０．１ｍｍ〜１０ｍｍの範囲である、請求項１〜７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項９】
前記隆起部（７）の幅、および前記ローラ(１、２)を環状に取り囲む前記隆起部（７）間の間隔、および前記ローラ(１、２)を螺旋状に取り囲む前記隆起部（７）のそれぞれの巻回間の間隔が２ｍｍ〜２００ｍｍの範囲であり得る、請求項１〜８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１０】
前記ローラ(１、２)が、前記ローラ（１、２）の端部にある前記境界隆起部（９）の長さだけ少なくとも延長され、前記ローラ（１、２）の端部にある前記境界隆起部（９）が、前記加工物（４）によって占められる運搬経路の処理ラインの有効領域外に位置するように処理ラインに配置される、請求項１〜９のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１１】
前記隆起部（７）が丸みのある前面（８）を有する、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１２】
前記ローラ（１、２）が、金属、プラスチック材料およびセラミックから成る群から選択される少なくとも１種類の材料から製造される、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１３】
前記隆起部（７）を備えた前記ローラ（１、２）は、環が滑ったり捻れたりするのを確実に防止されるように、環が固定された心棒により形成されるように構成される、請求項１〜１２のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１４】
平坦な加工物（４）をコンベヤ処理ラインで搬送するための方法であって、前記加工物（４）用の搬送面、および少なくとも１対のローラ（１、２）を備え、前記ローラが互いに対向し、前記加工物（４）を搬送するために、前記搬送面のそれぞれの側部に配置され、さらに前記ローラ（１、２）の各々が、前記ローラ（１、２）を取り囲む少なくとも一つの隆起部（７）を有し、１対のローラの第１ローラ（１）にある前記隆起部（７）は、前記搬送面の他方の側部にある前記１対のローラの第２ローラ（２）にある前記隆起部（７）に対してオフセットされ、そして前記ローラ（１、２）に対応する搬送ドライブを備え、前記搬送面での少なくとも１対のローラの前記ローラ（１、２）に前記加工物（４）が供給され、前記ローラ（１、２）が前記加工物（４）を搬送し、最後に解放するような方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベヤラインに平坦な加工物を搬送するための装置に関する。好ましい用途では、プリント回路基板およびプリント回路箔は、ウェットケミカル（水平または垂直）コンベヤ処理ラインにおいて処理されるために搬送される。
【背景技術】
【０００２】
ウェットケミカルコンベヤラインでは、加工物、特に基板および箔は、好ましくはモータ駆動ローラにより搬送される。ローラという用語は、本明細書では、円筒状の本体のみならず、基板および箔を保持して搬送することが可能なその他の何らかの回転対称本体も意味すると考えるべきである。前記ローラは、実質的に、搬送方向に直角に配置される。基板および箔は、上部ローラと下部ローラとの間を通過する。これらのローラは、駆動ギヤまたはベルトドライブにより駆動される。上部ローラは、上部ローラが配置される高さが、基板および箔の厚さにより自動的に調節されるように支持される。下部ローラが配置される高さは一般に固定される。したがって、これらの下部の固定搬送ローラは、プリント基板および箔の下側の一定レベルを決定する。一般に、ローラの心棒は側方にのみ案内される。しかし、これらの心棒は高さが変化することが可能である。ほぼ０ｍｍ〜１０ｍｍ厚のプリント回路基板および箔用の上部ローラが配置される様々な高さは、ローラの駆動トレインにより補償される。
【０００３】
また、ローラにより基板が殆ど滑らないように搬送するため、少なくとも上部ローラは特定の最低重量がなければならない。浸漬槽中では、前記重量は静止浮力を十二分に相殺する重量でなければならない。下部噴霧ノズルまたは流量ノズルを有する槽中では、ノズルによって生じる浮力は、ローラの重量、またはばねなどの追加手段により十二分に相殺されなければならない。
【０００４】
ローラは、その搬送機能のほかに、浸漬槽中でさらにもう１つの機能を果たし、加工物が、対応する処理槽を通って浸漬状態で運搬される程度まで、処理（たとえば、浸漬または噴霧）に使用する流体を蓄積させる。前記ローラは、その入口および出口において、所定の封止機能を果たす。前記ローラは、封止ローラとも呼ばれる。この種のラインは、特許文献１および特許文献２に記載されている。
【０００５】
基板状加工物を電気めっきするため、種々の構成のローラを使用する。
【０００６】
たとえば、特許文献３および特許文献４には、プリント回路基板をエッチングする処理ライン、およびプリント回路基板を個々に搬送する処理ラインが記載されている。基板を保持および搬送するコイル状ワイヤなどの様々な回転搬送手段が、プリント回路基板の搬送に使用される。もう１つの実施態様では、軸方向離間配置された車輪を有するローラが使用され、こうした数個のローラは並列である。ローラは、互いに対して、隣接するローラの車輪が互い違いになるように配置される。したがって、これらのローラは、１個のローラの車輪が、隣接ローラの心棒にほぼ接触することができるわずかな距離だけ離して保持される。
【０００７】
特許文献５には、さらにプリント回路基板を処理および搬送するための装置であって、処理領域内に配置された搬送ローラが特定の構造を有する装置が記載されている。搬送ローラの表面領域は、前側から反対の前側まで螺旋構成で延在する突起を有する。
【０００８】
特許文献６には、プリント回路基板、詳細にはプリント回路基板内にある穴のウェットケミカル処理のための装置が開示されている。プリント回路基板はローラにより搬送され、前記ローラのいくつかは、さらに、基板の表面および穴内に処理流体を供給するために使用される。ローラは、心棒に設けられた環で形成されてもよいことが提案される。
【０００９】
【特許文献１】ＤＥ３８２３０７２Ａ１号明細書
【特許文献２】ＤＥ３８１３５１８Ａ１号明細書
【特許文献３】米国特許第３，３４８，６５７Ａ号明細書
【特許文献４】ＤＥ４２２３５４１Ａ１号明細書
【特許文献５】ＤＥ１９７７６９Ａ１号明細書
【特許文献６】ＥＰ０７５２８０７Ａ１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
公知の装置および方法は、プリント回路基板およびプリント回路箔の製造に適さず、スクラップが生じることは避けられないと実証されている。パターンには繰り返し傷が生じ、特に、回路トレースの最小構造に関する限り、プリント回路基板は完全に使用できなくなる。
【００１１】
したがって、本発明の目的は、先行技術の装置の欠点を回避し、特に、製造スクラップを防止することを可能にするコンベヤラインで平坦な加工物を搬送する装置および方法を発見することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この目的のための解決方法は、請求項１に記載の装置、および請求項１４に記載の方法により達成される。本発明の好ましい実施態様は、従属請求項に列挙する。
【００１３】
本発明による装置および方法は、平坦な加工物をコンベヤ処理ラインで搬送する機能を果たす。こうしたタイプのコンベヤ処理ラインは、プリント回路基板またはプリント回路箔のウェットケミカル処理、たとえばエッチングおよび金属めっき、並びに上記の処理方法に関連するその他すべての処理技術、たとえば保護層の前処理、後処理、活性化および蒸着に使用することが好ましい。このタイプのコンベヤ処理ラインは公知である。一例として、これに関連してＤＥ３２３６５４５Ａ１号およびＤＥ３６２４４８１Ｃ２号の対応する開示事項を参照する。一般に、本発明による運搬装置は、平坦な加工物が水平に運搬されるコンベヤ処理ラインに使用される。この場合、加工物は、１対のローラの２個のローラ間、または数対のローラの各ローラ間を通過し、ローラ対の各対のローラは互いの上、および互いに平行に配置される。加工物が運搬される搬送面は、１対のローラにおける各ローラ間に延在する。運搬経路の有効領域は搬送面にあり、加工物がラインを通って運搬される時に加工物が上を通過する領域に特徴がある。流体を処理するための運搬装置は、一般に、搬送面の上および下に配置される。この目的のために、多くの異なる構造が考えられる。電解エッチングまたは金属めっき処理などの電界処理を行うには、加工物に接触する要素がさらに設けられ、この要素を通って電流が加工物に供給される。対極（陽極または陰極）も、搬送面の上および下に配置される。
【００１４】
本発明による装置は、以下の特徴を備える。
ａ）搬送面のそれぞれの側部上に配置され、互いに対向して加工物を搬送する少なくとも１対のローラであって、各ローラが、前記ローラを特に環状および／または螺旋状に取り巻く少なくとも一つの隆起部を有するローラ、および
ｂ）前記ローラに対応する搬送ドライブ。
【００１５】
加工物は、搬送面にある少なくとも１対のローラの各ローラに供給され、前記ローラは加工物を搬送し、最終的に加工物を解放する。
【００１６】
本発明の目的を達成するため、隆起部は、互いに対向するローラ上において、搬送面の一方の側部に位置する対の第１ローラ上の少なくとも一つの隆起部が、前記搬送面の他方の側部にある対の第２ローラ上に設けられた少なくとも一つの隆起部に対してオフセットするように設けられる。
【００１７】
プリント回路基板の製造時に見られる問題は、おそらく、搬送ローラまたは封止ローラ上における埃の堆積物が蓄積して、たとえば５ｋｇに達するローラの重量のために、敏感な加工物上に痕跡を残すという事実に関連することが分かった。ローラは、たとえば１５０ｍｍの円周を有する場合、ローラに着いた粒子が、加工物が１５０ｍｍの距離を運搬された後、加工物表面上に邪魔な痕跡を残す。製造時にはまだ見えない最小の痕跡、ピットまたは傷は基板の品質を損ない、スクラップの原因になる場合もある。
【００１８】
電子部品は常に小型化が進んでいるため、プリント回路基板上の被処理構造は、ますます小型になり、結果として破損に対してより敏感になっている。微細ラインプリント回路（ＨＤＩ：高密度相互接続）では、構造の幅および構造間の間隔は、約０．０５ｍｍに達する。たとえばわずか３μｍという最小の痕跡、ピットまたは傷でも、プリント回路基板の製造に関連する後続の過程でスクラップの原因になる。こうしたタイプのラインには、多数のローラがあり、スクラップのリスクが大きい。結果として生じるコストは、許容できないほどである。
【００１９】
ローラ上に付着する埃は、特に、加工物により槽中に入り込む。常時濾過している場合でも、付着物が散在して形成されるのを完全に排除することは不可能である。
【００２０】
化学（無電解）金属めっき槽の場合、さらに、金属がすべての部品および槽全体の壁部上に付着するリスクがある。したがって、搬送および封止ローラはプラスチックから製造することが好ましいが、こうしたローラにもリスクがある。最初にプラスチックローラの表面に押し付けられた非常に小さな粒子が原因となり、次第に邪魔な粒子へと成長する。実際の動作では、金属の小部分も、特に槽を長時間使用した後にローラ上に付着する。この現象は、繁茂と呼ばれる。こうして被覆されたローラでは、加工物上の痕跡は見えにくい。しかし、こうした現象は、十分にスクラップを生じる原因になる。したがって、ローラは、日常的に取り外して清掃しなければならない。類似の問題は、パターンめっきの場合も生じる。この場合、ローラはレジスト上を転動する。薄いレジストが、たとえばローラ上に形成された金属粒子により破損する場合、おそらく、破損によってその部分における電気抵抗が非常に小さくなるために、金属がレジストの表面上に付着し、その結果、陽極とレジストの下に位置する銅積層物との間に電流が流れる。
【００２１】
１対のローラにおける各ローラ上にある隆起部の特定の構成により、または２個のローラの対応する相対的な構成により、ローラにより加工物上に加わる力は減少するか、または制限される。したがって、平坦な加工物は、非常に薄い場合は特に、たとえば厚さが１ｍｍ以下の場合は変形し、加工物上に乗るローラによってわずかに波状になる（変形する）。
【００２２】
本発明による搬送装置を開発する場合、またこの目的に対する解決方法を見出すために、以下の面を考慮に入れた。
【００２３】
埃が痕跡を残すのを防止するように努力するに当たり、本発明は、上部ローラの重量を低く維持することを目的とする。一方、搬送機能および封止機能を保つように考慮しなければならない。たとえば、上部ローラが軽すぎる場合、加工物の搬送時に滑りが生じることが分かった。さらに、非常に軽い封止ローラは、流体を動作領域内に十分な程度まで保持することができないことが分かった。実際の動作では、これらの要件を満たすため、たとえば長さ７００ｍｍのローラの場合、最低重量５ｋｇが必要である。しかし、こうした高重量の場合、汚れたローラが加工物の表面に邪魔な痕跡を残すことが既に分かっている。
【００２４】
この問題の１つの解決方法は、ホイールシャフトと呼ばれるものをウェットケミカル処理ラインに使用することである。この場合、ディスク状ホイールは、主駆動シャフト上に、たとえば５０ｍｍ離して配置される。半径方向に見ると、前記ホイールは長さ約５ｍｍである。上部および下部シャフトでは、ホイールは、一般に、互いの上で正確に転動するように配置される。こうした構成は、たとえば米国特許第５，１７６，１５８Ａ号に記載されている。たとえば、こうした構成は、プリント回路箔の搬送を可能にすることを意図されている。しかし、搬送機能を果たすには、上部ホイールシャフトは、十分に大きい力を下部ホイールシャフト上に加えなければならない。つまり、ホイールの領域には、ホイールの周囲に付着する粒子が箔上に邪魔な痕跡を残すリスクがある。上記の寸法では、加工物の表面の約１０％のみがホイールに接触するため、傷の可能性は約１０％に減少する。しかし、同じウェットケミカルで製造される比較的厚い、つまり比較的重いプリント回路基板の搬送は保証されない。また、ホイールシャフトが封止浸漬槽の機能を果たすことができないことは、特に不利である。したがって、これらの方法は、一般に適用できる解決方法ではない。
【００２５】
本発明の好ましい実施態様では、離間配置された数個の軸方向隆起部は、１対のローラの少なくとも１個のローラ上に設けられる。したがって、上部ローラからの圧力は加工物に非常に均一に伝達され、粒子が加工物の表面に痕跡を残すリスクは減少する。
【００２６】
ローラ上の隆起部は、詳細には環状または螺旋状にローラを取り囲む。その他の変形は当然考えられ、たとえば、小さいピッチが、隆起部のない自由空間と交互に配置された螺旋状部分などが挙げられる。さらに、螺旋状隆起部は、ローラの長さ全体にわたって同じピッチか、または異なるピッチを有することができる。最後に、隆起部は、ローラの周囲を連続的または不連続的に取り囲む。隆起部を構成するための本発明の目的に応じた条件は、回転時に、１対のローラの一方のローラの隆起部が、その対のローラの他方のローラであって、対向方向に回転するローラの隆起部間に設けられた対応する空間と係合することである。
【００２７】
本発明のもう１つの改良は、少なくとも一つの境界隆起部がローラの端部、詳細には、加工物に有効な運搬経路の領域の外側に設けられ、前記隆起部が、個々のローラを環状に取り囲み、予め決められた厚さの加工物、特に薄い加工物（たとえば、プリント回路基板）が、隆起部により許容される程度までローラに付着した粒子によってのみ変形されうるような直径を有し、かつ配置されることである。詳細には、これらの境界隆起部は、１対のローラの各ローラ上に、互いに対向するように配置される。加工物に有効な運搬経路の領域は、加工物がコンベヤ処理ラインを通って運搬される時に、加工物が上を通過する搬送面内の領域によって形成される。
【００２８】
本発明のこうした改良により、薄い基板および箔が過度に変形するのを防止することができる。対向するローラの境界隆起部の直径は、最もわずかなふれで、境界隆起部が直接、または少なくとも加工物の境界領域を介して互いの上に乗るという点で、変形が最小限であるように寸法が決められる。境界領域において、加工物の表面上に生成および加わる圧力が増加する結果として、埃が表面内に刻印される場合、これらの汚れた表面は、一般に連続パターンが存在しない境界領域にのみ見られるため、これは問題ではない。対照的に、隆起部によって加工物表面の中心領域上に加わる力は比較的小さく、それは加工物を変形させる点で、１対のローラの各ローラ上にある互い違いの隆起部によって加わる力のみだからである。
【００２９】
薄い加工物の変形は、境界隆起部の直径がローラ上の中心隆起部の直径に対して最適化されると、さらに最小化される。たとえば、境界隆起部が、運搬経路の有効領域外に離れて位置し、種々のサイズの加工物をワンラインで処理する場合、境界隆起部の半径の合計は、おそらく、ローラ上にある中心隆起部の半径の合計に比べて、加工物の厚さだけ大きくなる。その結果、加工物の変形はほとんどなくなる。なぜなら、互いに直接転動する境界隆起部間に位置する埃の粒子は、ローラの中心隆起部と加工物表面との間に位置する埃の粒子と同じ粒度を有すると仮定した場合、境界隆起部は加工物の厚さを補償するからである。これらの条件では、加工物表面上に加わる力は、きわめて小さい。一方、この力は、加工物の搬送を確実にするために十分に大きくなければならない。一方、境界隆起部は、たとえばめっき縁部の領域において、加工物に沿って互いの上で転動すると仮定すると、境界隆起部の半径の合計は、ローラ上にある中心隆起部の半径の合計に等しい。つまり、この場合、加工物は変形を大幅に防止され、その結果、加工物表面に加わる力は非常に小さくなるが、やはり、境界隆起部上の粒子およびローラ上にある中心隆起部上の粒子は、ほぼ同じ粒度であることを前提とする。
【００３０】
本発明の有利な実施態様では、ローラを環状に取り囲む隆起部間の間隔、またはローラを螺旋状に取り囲む隆起部の各巻回間の間隔は、隆起部の幅よりも少なくとも１０％大きい。さらに、隆起部の高さは０．１ｍｍ〜１０ｍｍ、好ましくは０．１ｍｍ〜１ｍｍであってよい。これを条件として、隆起部が設けられる領域と、これらの領域間に位置する領域との間に、直径のわずかな差が可能になる。こうした直径のわずかな差は、処理ラインから流出する流体を封止するために、処理ラインの入口および出口にローラを使用する場合、特に有意義になる。直径のわずかな差から生じるローラと加工物との間の隙間は非常に小さく、そこを通って流れる流体の量は最小限になる。さらに、隆起部の幅、並びにローラを環状に取り囲む隆起部間の間隔、およびローラを螺旋状に取り囲む隆起部の各巻回間の間隔は２ｍｍ〜２００ｍｍの範囲で良い。こうしたその他の手段のすべては、加工物の変形を最適化し、その結果、ローラによる加工物上に加わる力を最適化する。
【００３１】
本発明の好ましい実施態様では、ローラは、少なくともローラの端部にある境界隆起部の長さだけ延長され、ローラの端部にある境界隆起部が、加工物が占める運搬経路の有効領域外に位置するように、処理ラインに配置される。この手段により、１対のローラにおける上部ローラの各ローラの重量により加工物上に加わる力は制限される。したがって、境界隆起部が、加工物により使用される運搬経路の有効領域外に位置する場合、１対のローラの２個のローラの境界隆起部は互いの上に直接存在し、互いの上で転動するため、力は、加工物が、この領域で境界隆起部に接触しなくても、上部ローラから下部ローラに直接伝達される。したがって、粒子は、境界領域における加工物の境界表面を圧迫するのを防止される。
【００３２】
圧力が局所的に加わるのをさらに減少させるため、隆起部の前面に丸みを付けることをさらに提案する。その結果、増加圧力が、運搬経路の有効領域にある中心隆起部の縁部を介して加工物上に加わるのが防止される。
【００３３】
ローラは、好ましくは金属、プラスチック材料もしくはセラミック、またはこれらの材料の組合せから製造することが好ましい。特に、ローラは、金属コアを設けられたプラスチックローラで良い。別の実施態様では、ローラの内部は中空で良い。
【００３４】
有利な実施態様では、ローラは、滑ったり捻れたりするのを確実に防止されるように心棒上に取り付けられた環および／または螺旋を構成される。したがって、こうしたローラは、製造が容易である。前記の環および螺旋は、ローラ上にプレス加工、ねじ留め、圧締、接着または溶接することができる。隆起部が位置するローラ上の領域と、ローラ間の領域との間に、直径の非常に小さい差が望ましい場合、非常に薄い（上記のとおり、０．１ｍｍ〜１ｍｍ厚）隆起部がローラ上に形成されるため、こうしたローラの製造は複雑である。この場合、たとえば、構成部品を心棒上にプレス加工、ねじ留め、圧締、接着または溶接することにより隆起部を形成すると好都合であり、前記の隆起部は、環、および環の直径よりわずかに小さい直径を有するその他の要素から構成される。隆起部、および隆起部の間にある領域は、たとえば、隆起部を形成する境界と、直径が比較的小さい管部分の形態の一体成形溝とで構成部品を押して固定することにより形成される。この場合、隆起部、および隆起部の間にある溝は、同様に方向付けられた部品を上に押して、溝を形成する環および管部分が交互になるようにして形成される。
【００３５】
本発明のもう１つの実施態様では、１対のローラにおける各ローラ間の最小間隔は、加工物が、ローラに付着する粒子の粒度を越えて変形しないように、各軸受間の間隔により設定される。
【００３６】
本発明について、以下で図１〜４に関して詳細に説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
図１は、細部のみが示されているコンベヤラインにおける１対のローラであって、上部ローラ１と下部ローラ２とから成る１対のローラを示す。下部ローラ２は、静止下部軸受３で支持される。したがって、下部ローラ２は、加工物４を配置する高さを決定する。
【００３８】
上部ローラ１は、加工物４の厚さに応じて自動的に調節可能に自由に支持される。スラスト軸受５は、この目的に役立つ。ローラ１、２は、環状溝６と、これらの溝間に配置され、この場合は環状に構成された隆起部７とを有する。ローラの対における上部ローラ１および下部ローラ２は、大きい直径Ｄ’を有する１個のローラ１の領域が、小さい直径ｄを有する他方のローラ２の領域に対向するように、およびこの逆になるように設計されて支持される。軸方向では、小さい直径ｄを有する隆起部７間の間隔６は、大きい直径Ｄ’を有する隆起部７より長い。一方、剪断応力は、上部環と下部環７との間、および他の側部上に生じるのを防止され、プリント回路基板およびプリント回路箔４には、弾性変形のためのより多くの空間が与えられる。
【００３９】
一般に、２個のローラ１および２は、ここでは図示されていないローラ駆動トレインにより駆動される。前記駆動トレインは、大きい直径Ｄ’を有する環７の周速度に対応する搬送速度を決定する。
【００４０】
本発明の好ましい実施態様では、ローラ１および２の端部には、溝が形成されていない。上部ローラ１および下部ローラ２の境界隆起部９は、プリント回路基板がローラ１、２間に配置されない時に、その端部において互いの上で転動する。その結果、非常に薄い箔４、たとえば５０μｍ厚の箔４は、過度に変形するのを防止される。この場合、箔４は、境界隆起部９が互いの上で直接転動するように、わずかに変形する。したがって、箔４を変形させる力は制限される。図２は、プリント回路箔４が、上部ローラ１の重量によりわずかに変形することを詳細に示す。上部ローラ１の隆起部７は、下部ローラ２の隆起部７間の空間６内に箔４を押し込む。同時に、下部ローラ２の隆起部７は、上部ローラ１の隆起部７間の空間６内に押し込まれる。この場合、環７は、ローラの端部にある境界隆起部（境界環）９が互いの上で転動するまで（図示しない）、対向する溝６内に箔４を押し込む。前記の変形は、実質的に、隆起部７に付着する粒子１０の粒度に対応する。ローラ１、２の端部領域は、好ましくは、運搬経路の有効領域外に位置する領域に存在する（運搬経路の有効領域は、プリント回路基板４の幅により与えられる（図１参照））。プリント回路基板およびプリント回路箔４に必要な前方駆動は、搬送の中心で行われる。比較的大型のプリント回路基板およびプリント回路箔４の場合、その境界領域はローラ１、２の端部領域にも延在する。ローラの外側境界はパターン形成に使用されないため（めっき縁部）、プリント回路基板および箔４の有効領域は端部領域による影響を受けない。
【００４１】
プリント回路箔４の過度な変形を防止するため、ローラ１、２間の最小間隔は、上記のとおり、互いの上で転動する境界隆起部９により、または下部軸受３に対する上部軸受５の位置により調節される。上部軸受５と下部軸受３との間の距離が大きければ大きいほど、安全距離が大きくなる。
【００４２】
本発明の問題を具体的に示すため、図２は、隆起部７の前面８上の邪魔な粒子１０を示す。プリント回路基板または箔４は空間６内に逃れることができ、粒子１０は加工物４の表面に圧迫されない。したがって、プリント回路基板および箔４は、実際の動作で、加工物４の確実な搬送を保証するために、上部ローラ１が５〜１０ｋｇに達する場合でも破損しない。
【００４３】
図２は、上部ローラ１および下部ローラ２を何倍かに拡大した詳細である。この図は、１対のローラが、隆起部７間の空間６が図示のように小さい幅を有する場合、堰き止められたウェットケミカル槽を封止する機能を果たすことも示す。コンベヤラインの動作領域に蓄積する流体の高さは、一般に、最大５０ｍｍに達する。したがって、１対のローラのたとえば０．５ｍｍ未満の他の開口部を通って漏れる流体の損失はごく少量である。
【００４４】
長手方向トレースがプリント回路基板およびプリント回路箔４上に形成されるのを防止するため、環７は丸みのある前面８を有する。基板または箔４が過度に波状になるリスクがある場合、プリント回路基板および箔４の縁部上に痕跡を残さないように、環７はその前面全体に丸みを付けても良い。
【００４５】
以下、プリント回路基板技術から取った一例を記載する（これに関連して、図３を参照する）。
【００４６】
水平コンベヤラインの場合、ローラ１、２の長さは、一般に７００ｍｍである。空間６は、２個の環７の間に形成される。軸方向では、空間６の長さは、たとえば２５ｍｍである。環７は、たとえば１５ｍｍの長さを有する。ローラ１、２の端部における境界環９も、たとえば１５ｍｍの長さを有する（図示しない）。環７の直径Ｄ’は、たとえば５０ｍｍであり、環７間の空間６の直径ｄは４９．５ｍｍである。この場合、やはり環７は丸みを付けた前面８を有する。
【００４７】
ローラ１、２は、たとえばプラスチック材料、金属もしくはセラミック、またはこれらの材料の組合せから製造される。プラスチックローラには、重量を増加して、搬送の安全性を高めるために、金属コアを設けると良い。しかし、本発明は、上記の寸法に制限されるのではなく、上記の寸法は単に一例として記載したのである。環７間の空間６と環７との間の直径の差は、０．１ｍｍ〜１０ｍｍ、好ましくは０．１ｍｍ〜１ｍｍの範囲であってよい。環７の軸方向長さは、２ｍｍ〜２００ｍｍである。
【００４８】
本発明のローラ１、２は、数個の構成部品から構成される（これに関連して、図４参照）。本発明の目的に従って、隆起部（環）７および前記環７間の空間６を有する輪郭のローラ１、２を製造するには、適切な構成部品１１をローラ１、２の心棒の直径またはプロファイルにプレス加工、ねじ留め、圧締、接着または溶接する。このタイプの構成部品１１を図４に別個に示す。構成部品１１をローラ１、２上に圧締する場合、構成部品１１が滑るのを確実に防止する３個または多数の縁部を有するプロファイルを心棒に使用して良い。対照的に、ローラ１、２が封止機能を果たす必要がない場合、これらの位置における材料の移送が妨げられないように、環７間の空間６は非常に深く、ローラ１、２の心棒は非常に薄くて良い。
【００４９】
本明細書に記載する実施例および実施態様は、具体的に示すためにすぎず、これに関連する様々な変形および変更、並びに本明細書に記載した特徴の組合せは、当業者に対して提案するものであり、記載された発明の精神および範囲内、および添付の請求の範囲に含まれるべきである。したがって、本明細書で引用するすべての出版物、特許および特許出願は、引用することにより援用される。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】搬送方向に見た本発明による装置に使用される１対のローラの、一定の縮尺ではない断面図である。
【図２】１対のローラに関する一定の縮尺の詳細であり、処理される薄いプリント回路基板は、上部ローラと下部ローラとの間に位置する。
【図３】プリント回路基板内に封止ローラとして使用される本発明による装置の一実施態様に関する一定の縮尺の詳細である。
【図４】搬送方向に見た１対のローラであって、コンベヤ処理ラインの心棒上に配置された複数の構成部品から形成され、前記構成部品が環および溝から成る１対のローラの断面図である。
【符号の説明】
【００５１】
１  上部ローラ
２  下部ローラ
３  静止軸受
４  加工物（プリント回路基板、プリント回路箔）
５  スラスト軸受
６  ２個の隆起部（環）間の空間７（溝）
７  隆起部（環）
８  隆起部７の丸みのある前面
９  ローラ１、２の端部にある境界隆起部（境界環）
１０  粒子（埃）
１１  一体成形空間（溝）を有する隆起部を形成するための構成部品
１２  搬送面
Ｄ  境界隆起部９を含むローラの直径
Ｄ’隆起部７を含むローラの直径
ｄ  隆起部７および境界隆起部９を考慮しないローラの直径
【図１】
2005517613.tif 000003
【図２】
2005517613.tif 000004
【図３】
2005517613.tif 000005
【図４】
2005517613.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成15年10月13日(2003.10.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】  シート材当接フィラーと検知部とを備えるシート材検知装置において、シート材当接フィラーを、当接片と検知部連関部位とこれらを連結する所定長さの軸部とから構成し、シート材が当接片に当接した後でシート材当接フィラーが所定量回転変位して始めて、シート材当接フィラーをホームポジションに速やかに戻す復元力に相当する上記軸部のねじれ力が、シート材に及ぶように構成されたことを特徴とするシート材検知装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題は、本発明にしたがって、シート材当接フィラーと検知部とを備えるシート材検知装置において、シート材当接フィラーを、当接片と検知部連関部位とこれらを連結する所定長さの軸部とから構成し、シート材が当接片に当接した後でシート材当接フィラーが所定量回転変位して始めて、シート材当接フィラーをホームポジションに速やかに戻す復元力に相当する上記軸部のねじれ力が、シート材に及ぶように構成されることによって、解決される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
従来一般に、図５ａに示されるように、搬送経路途中に当該経路に対して垂直であるようにフィラー７６を配置しているが、記録紙７が当該フィラー７６に当接する時、記録紙７は上下いずれかに曲がってしまったり、既述のように記録紙先端に食い込み傷が生じることが起こっていたが、本発明のように、記録紙７と紙当接部９６が当接して軸部がねじられ始めるまでの所定変位の間、ねじれ力は発生しない、言い換えれば、接触圧が小さいようにすると、ねじれ力が発生する段階でフィラー片が例えば４５度ほど傾くので、記録紙７は紙当接部９６を乗り越えるように、したがって搬送経路の上ガイド面７９に摺擦しながら搬送されることとなって、当接の際の上記の問題が回避できる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、シート材当接フィラーと検知部とを備えるシート材検知装置において、シート材当接フィラーを、当接片と検知部連関部位とこれらを連結する所定長さの軸部とから構成し、シート材が当接片に当接した後でシート材当接フィラーが所定量回転変位して始めて、シート材当接フィラーをホームポジションに速やかに戻す復元力に相当する上記軸部のねじれ力が、シート材に及ぶように構成されているので、シート材と当接片の当接の際の接触圧を小さくすることができ、当接片がかなり傾いた後に接触圧が上がりだすので、シート材先端の食い込み傷や無理な折れ曲がりを回避することができ、またシート材通過後には軸部のねじれ力によってシート材当接フィラーは素早くホームポジションに戻ることができる。


【手続補正書】
【提出日】平成15年10月13日(2003.10.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工物用の搬送面を有するコンベヤ処理ラインで平坦な加工物を搬送するための装置であって、前記装置が、
ａ）前記加工物を搬送するために、前記搬送面のそれぞれの側に配置され、互いに対向する少なくとも１対のローラで、各々が、前記ローラを取り囲む少なくとも一つの隆起部を有する１対のローラと、
ｂ）前記ローラに対応する搬送ドライブと
を備え、
前記搬送面（１２）の一方の側部に位置する１対のローラの第１ローラ（１）にある前記隆起部（７）が、前記搬送面（１２）の他方の側部にある前記１対のローラの第２ローラ（２）に設けられる前記隆起部（７）に対して互い違いに配される装置。
【請求項２】
前記隆起部（７）が前記ローラ（１、２）を環状または螺旋状に取り囲む、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
軸方向に離間配置された幾つかの隆起部（７）が、少なくとも１個のローラ（１、２）に設けられる、請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
少なくとも一つの境界隆起部（９）が前記ローラ（１、２）の端部に設けられ、前記境界隆起部が、前記ローラ（１、２）の個々のローラを環状に取り囲み、予め決められた厚さを有する前記加工物（４）が、前記隆起部（７）により許容される程度まで、前記ローラ（１、２）に付着する粒子（１０）によってのみ変形するような直径を有して配置される、請求項１〜３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
少なくとも一つの境界隆起部（９）が前記ローラ（１、２）の端部に設けられ、前記境界隆起部が、前記ローラ（１、２）の個々のローラを環状に取り囲み、前記境界隆起部（９）が、互いに対向するように１対のローラの各ローラ（１、２）に配置される、請求項１〜４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
１対のローラの前記ローラ（１、２）間の最小間隔は、前記加工物（４）が前記ローラ(１、２)に付着する前記粒子（１０）のサイズを越えて変形しないように、前記ローラ（１、２）の軸受（３、５）間の間隔によって設定される、請求項１〜５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項７】
前記ローラ(１、２)を環状に取り囲む前記隆起部（７）間の間隔、または前記ローラ(１、２)を螺旋状に取り囲む前記隆起部（７）のそれぞれの巻回間の間隔が、前記隆起部（７）の幅より少なくとも１０％大きい、請求項１〜６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項８】
前記隆起部（７）の高さが０．１ｍｍ〜１０ｍｍの範囲である、請求項１〜７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項９】
前記隆起部（７）の幅、および前記ローラ(１、２)を環状に取り囲む前記隆起部（７）間の間隔、および前記ローラ(１、２)を螺旋状に取り囲む前記隆起部（７）のそれぞれの巻回間の間隔が２ｍｍ〜２００ｍｍの範囲であり得る、請求項１〜８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１０】
前記ローラ(１、２)が、前記ローラ（１、２）の端部にある前記境界隆起部（９）の長さだけ少なくとも延長され、前記ローラ（１、２）の端部にある前記境界隆起部（９）が、前記加工物（４）によって占められる運搬経路の処理ラインの有効領域外に位置するように処理ラインに配置される、請求項１〜９のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１１】
前記隆起部（７）が丸みのある前面（８）を有する、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１２】
前記ローラ（１、２）が、金属、プラスチック材料およびセラミックから成る群から選択される少なくとも１種類の材料から製造される、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１３】
前記隆起部（７）を備えた前記ローラ（１、２）は、環が滑ったり捻れたりするのを確実に防止されるように、環が固定された心棒により形成されるように構成される、請求項１〜１２のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１４】
平坦な加工物（４）をコンベヤ処理ラインで搬送するための方法であって、前記加工物（４）用の搬送面、および少なくとも１対のローラ（１、２）を備え、前記ローラが互いに対向し、前記加工物（４）を搬送するために、前記搬送面のそれぞれの側部に配置され、さらに前記ローラ（１、２）の各々が、前記ローラ（１、２）を取り囲む少なくとも一つの隆起部（７）を有し、１対のローラの第１ローラ（１）にある前記隆起部（７）は、前記搬送面の他方の側部にある前記１対のローラの第２ローラ（２）にある前記隆起部（７）に対して互い違いに配され、そして前記ローラ（１、２）に対応する搬送ドライブを備え、前記搬送面での少なくとも１対のローラの前記ローラ（１、２）に前記加工物（４）が供給され、前記ローラ（１、２）が前記加工物（４）を搬送し、最後に解放するような方法。
【国際調査報告】
2005517613.tif 000007
2005517613.tif 000008
2005517613.tif 000009
2005517613.tif 000010