(57)【要約】公衆電話および他のコイン投入装置に用いられることができるコインハンドリング装置を提供する。好ましい実施形態において、コインハンドリング装置は、コインを受け入れるための入口（５０６）およびコインを分与するための出口（５０７）と使用時に協働するように配置されたポケット付きディスク（１００）と、使用時にポケット付きディスク（１００）を回転させるように配置された駆動手段とを含み、前記駆動手段が駆動ギヤ（２００）および被動ギヤ（１２０）を含み、ポケット付きディスク（１００）が前記被動ギヤ（１２０）を含み、駆動ギヤ（２００）は、ディスク（１００）を予め決められた増分だけ回転させ、かつポケット付きディスク（１００）の回転が各増分回転の間で停止されることができるように配置されている。
2005537527.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コインハンドリング装置であって、コインを受け入れるための入口（５０６）およびコインを分与するための出口（５０７）と使用時に協働するように配置されたポケット付きディスク（１００）と、使用時にポケット付きディスク（１００）を回転させるように配置された駆動手段とを含み、前記駆動手段が駆動ギヤ（２００）および被動ギヤ（１２０）を含み、ポケット付きディスク（１００）が前記被動ギヤ（１２０）を含み、駆動ギヤ（２００）が、ディスク（１００）を予め決められた増分だけ回転させ、かつポケット付きディスク（１００）の回転が各増分回転の間で停止されることができるように配置されたコインハンドリング装置。
【請求項２】
駆動手段がウォームアンドギヤ駆動機構を含む請求項１に記載のコインハンドリング装置。
【請求項３】
構成要素が望ましいいずれの位置においても完全に停止されることができるように電子遮断回路が用いられた請求項２に記載のコインハンドリング装置。
【請求項４】
コインハンドリング装置であって、コインを受け入れるための入口（５０６）およびコインを分与するための出口（５０７）と、使用時に協働するように配置されたポケット付きディスク（１００）と、使用時にポケット付きディスク（１００）を回転させるように配置された駆動手段とを含み、前記駆動手段が駆動ギヤ（２００）および被動ギヤ（１２０）を含み、ポケット付きディスク（１００）が前記被動ギヤ（１２０）を含み、駆動ギヤ（２００）が駆動要素（２０１）を有し、駆動要素（２０１）は、被動ギヤ（１２０）の対応する駆動受け要素（１２１）と係合しかつポケット付きディスク（１００）を回転させるように配置され、駆動ギヤ（２００）がまたパーキング要素（２０２）を有し、パーキング要素（２０２）は、被動ギヤ（１２０）の対応するパーキング要素レセプタクル（１２２）と係合して、被動ギヤ（１２０）の移動と、したがってポケット付きディスク（１００）の移動とを防止しながら駆動ギヤ（２００）の移動を可能にし、これにより、ディスク（１００）のポケット（１３１）が、ポケット付きディスク（１００）の回転後に入口（５０６）と同列上に正確に配置されることができるコインハンドリング装置。
【請求項５】
パーキング要素（２０２）が被動ギヤのパーキング要素レセプタクル（１２２）と係合しているときに駆動ギヤ（２００）が停止されることができ、これによりポケット付きディスク（１００）を、ディスク（１００）のポケット（１３１）が入口（５０６）と位置合わせされたときに静止させておく請求項４に記載のコインハンドリング装置。
【請求項６】
パーキング要素レセプタクル（１２２）が、隣り合う全てのポケット（１３１）の間の分割線上にある請求項４または５に記載のコインハンドリング装置。
【請求項７】
駆動手段がゼネバ機構を含み、より好ましくは、内ゼネバ機構を含む請求項１，４〜６のいずれか一項に記載のコインハンドリング装置。
【請求項８】
駆動ギヤ（２００）が、駆動要素（２０１）として作用するピンと、パーキング要素（２０２）として作用する、ピンから離れたセグメントとを含む請求項１，４〜７のいずれか一項に記載のコインハンドリング装置。
【請求項９】
被動ギヤ（１２０）が、内面が駆動受け要素（１２１）として作用する、半径方向に延在するスロットと、スロット間に介在する、パーキング要素レセプタクル（１２２）として作用する弧状のキャビティとを含む請求項１，４〜８のいずれか一項に記載のコインハンドリング装置。
【請求項１０】
駆動ギヤ（２００）と被動ギヤ（１２０）が同一面で回転するように向けられている請求項１，４〜９のいずれか一項に記載のコインハンドリング装置。
【請求項１１】
コインを受け入れるための入口（５０６）、および、コインを分与するための出口（５０７）と使用時に協働するように配置されたポケット付きディスク（１００）を含み、かつ、閉塞防止機構が設けられたコインハンドリング装置。
【請求項１２】
閉塞防止機構が電流センサを含み、前記センサが、閉塞がモータ（６０２）に与える影響を検知して一時的な逆方向駆動を開始し、その後、通常の駆動に戻す請求項１１に記載のコインハンドリング装置。
【請求項１３】
請求項１〜１０のいずれか一項に従属し、かつ請求項１１または１２に記載のコインハンドリング装置。
【請求項１４】
コインハンドリング装置であって、コインを受け入れるための入口（５０６）およびコインを分与するための出口（５０７）と使用時に協働するように配置されたポケット付きディスク（１００）を含み、かつエネルギーオプティマイザが組み込まれており、エネルギーオプティマイザが、何枚のコインまたは代用硬貨がディスク（１００）のポケット（１３１）内にあるかを探知し、次いで、ポケット（１３１）を空にするためにディスク（１００）を回転させるのにいずれの方向が最もエネルギー効率がよいかを決定するコインハンドリング装置。
【請求項１５】
請求項１〜１０のいずれか一項に従属し、かつ請求項１４に記載のコインハンドリング装置。
【請求項１６】
ポケット付きディスク（１００）がベース（１１０）を含み、ベースが、ベースの第１の側に形成された被動ギヤ（１２０）と、ベースの第２の側に形成された複数のポケット（１３１）とを有し、ポケットが、前記ベース（１１０）の縁に対して開いている請求項１〜１５のいずれか一項に記載のコインハンドリング装置。
【請求項１７】
ポケット付きディスク（１００）がディスクの中心を中心として枢動され、かつ回転するように配置された請求項１〜１６のいずれか一項に記載のコインハンドリング装置。
【請求項１８】
ポケット（１３１）が、ベース（１１０）に対してほぼ直角に延在する壁部（１３０）により形成され、かつ開放ポケット（１３１）を含み、ポケットが、ディスク（１００）のベース（１１０）に対向するポケットの側部を形成するための、ベース（１１０）の面に平行に向けられた追加の壁を有さない請求項１６に記載のコインハンドリング装置。
【請求項１９】
装置が、さらに、ケーシング（３００，５００）を含み、ケーシング（５００）の内面が、使用時にポケット壁（１３１）の自由縁に接触し、それにより、ディスク（１００）のベース（１１０）に対向するポケット（１３１）の側部を形成する請求項１８に記載のコインハンドリング装置。
【請求項２０】
ポケット（１３１）の壁部（１３０）が、半径方向に延在する多数の環状のリッジおよび溝を形成するように配置されたリッジ状の上縁を有し、前記リッジおよび溝が、コインハンドリング装置のケーシング（５００）の内面上に形成された対応する環状のリッジおよび溝（５０１，５０２）と使用時に協働するように配置されている請求項１９に記載のコインハンドリング装置。
【請求項２１】
センサが入口（５０６）の付近に配置されて、空のポケット（１３１）が入口（５０６）に隣接しかつ入口（５０６）と位置合わせされて存在することを検知し、かつ、ポケット付きディスク（１００）の回転が停止されるべきであることを示す信号を送るコインハンドリング装置。
【請求項２２】
ポケット付きディスク（１００）のベース（１１０）が各ポケット（１３１）内に、ポケット付きディスク（１００）が静止している間にセンサのトランスミッタおよびレシーバと協働するように配置された穴（１４０）を含み、これによりセンサが、ポケット（１３１）が空であるかどうかを検知できる請求項２１に記載のコインハンドリング装置。
【請求項２３】
出口（５０７）に検知器と関連したフラップが設けられ、検知器はフラップの位置を検知するように配置されて、ユーザがフラップを、コインをユーザに戻させる位置に押し込んだ場合にコインハンドリング装置がコインをユーザに戻すことを防止するコインハンドリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はハンドリング装置に関し、限定的ではないが特に、公衆電話および他のコイン投入装置において用いられるコインハンドリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コイン投入式の電話にコインハンドリング機構を設けることが知られている。コインハンドリング機構はコインを受け入れ、コインを、電話が正常につながり終了するまで、またはつながらずに終了するまで保持する。電話が正常につながると、コインはハンドリング機構によりマネーボックスに解放される。電話がつながらなかった場合は、コインは利用者に返される。このような機構はエスクロー（預託）装置と呼ばれている。
【０００３】
エスクロー装置はコインハンドリングの分野でよく知られているが、しばしば複雑であり、これが装置を高価で故障し易くしている。さらに、様々な国々で多数のコインが用いられ、これらのコインの寸法が異なることは、既存のエスクロー装置が、適合化なしには世界的規模の使用には適さないであろうことを意味する。
【０００４】
このような装置に用いるのに適したコインハンドリング装置は、小型で、かつ、低電力需要で動作可能でなければならない。
最も一般的に利用可能な先行技術のコインハンドリング機構の１つは、チューブ内の螺旋コイルを用いる。コインがコイルに受け入れられるとコイルが回転してスクリュー作用を生じる。この作用がコイルを前進させて次のコインの受入れを可能にし、この動作が繰り返される。しかしこのシステムは、小型ではあるが、コインを効率的にコインの縁に沿って押し出すため、かなりの量の摩擦を生じ、不都合に高電力需要である。
【０００５】
別のタイプのコインハンドリング装置は、複数のポケットを有するディスクを用いている。コインが第１ポケットに受け入れられてディスクが回転すると、次のポケットがコインを受け入れるために現れ、この動作が繰り返される。このような装置はスクリュータイプのコインハンドリング装置に関する欠点の幾つかを克服しているが、慣用のディスク装置はそれ自体の固有の難点を有する。これらの装置は多数の部品を必要とし、これがコストおよび大きさを増大させる。さらに、ポケットは、コインの受入れを容易にするための正確な位置決めを必要とする。これを達成するのは困難であり、ディスクを駆動するための精密に製造されたギヤ、および高度に制御可能なモータを用いることを必要としてきた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この第２のタイプのコインハンドリング装置を、本発明が関連するエスクロー装置での使用に適するように改良する。したがって、本発明の目的は、先行技術のコインハンドリング装置に関する、本文中に言及した、またはそれ以外の不利点の少なくとも１つを克服することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に従えば、コインハンドリング装置であって、コインを受け入れるための入口およびコインを分与するための出口と使用時に協働するように配置されたポケット付きディスクと、使用時にポケット付きディスクを回転させるように配置された駆動手段とを含み、前記駆動手段が駆動ギヤおよび被動ギヤを含み、ポケット付きディスクが前記被動ギヤを含み、駆動ギヤが、ディスクを予め決められた増分だけ回転させ、かつポケッ
ト付きディスクの回転が各増分回転の間で停止されることができるように配置されたコインハンドリング装置が提供される。
【０００８】
好ましくは、ポケット付きディスクの回転は、ディスクが休止状態にあるときにディスクのポケットが入口と位置合わせされているように停止されることができる。
本発明の第２の態様に従えば、コインハンドリング装置であって、コインを受け入れるための入口およびコインを分与するための出口と使用時に協働するように配置されたポケット付きディスクと、使用時にポケット付きディスクを回転させるように配置された駆動手段とを含み、前記駆動手段が駆動ギヤおよび被動ギヤを含み、ポケット付きディスクが前記被動ギヤを含み、駆動ギヤが駆動要素を有し、駆動要素は、被動ギヤの対応する駆動受け要素と係合しかつポケット付きディスクを回転させるように配置され、駆動ギヤがまたパーキング要素を有し、パーキング要素は、被動ギヤの対応するパーキング要素レセプタクルと係合して、被動ギヤの移動と、したがってポケット付きディスクの移動とを防止しながら駆動ギヤの移動を可能にし、これにより、ディスクのポケットが、ポケット付きディスクの回転後に入口と同列上に正確に配置されることができるコインハンドリング装置が提供される。
【０００９】
好ましくは、駆動ギヤの制御における不正確性および時間遅延のいずれもがこうして調整され得る。
好ましくは、駆動ギヤは、パーキング要素が被動ギヤのパーキング要素レセプタクルと係合しているときに停止されることができ、これによりポケット付きディスクを、ディスクのポケットが入口と位置合わせされているときに静止状態に維持する。
【００１０】
好ましくは、ポケット付きディスクは５〜１５個のポケットを含み、より好ましくは８〜１０個のポケット、例えば９個のポケットを含む。
好ましくは、ポケット付きディスクの被動ギヤは、各ポケットにつき１〜６個の駆動受け要素を含み、より好ましくは、各ポケットにつき２〜４個の、例えば３個の駆動受け要素を含む。
【００１１】
好ましくは、パーキング要素レセプタクルは、全ての隣り合う駆動受け要素の間に介在する。
好ましくは、パーキング要素レセプタクルは、全ての隣り合うポケットの分割線上にある。より好ましくは、パーキング要素レセプタクルの中央が、全ての隣り合うポケットの間の分割線上にある。
【００１２】
好ましくは、各ポケットは１つのコインを収容することができる。
好ましくは、コインハンドリング装置は、さらにケーシングを含む。好ましくは、ケーシングは２つのセクションを含む。
【００１３】
好ましくは、ケーシングは、コインハンドリング機構の全ての主要構成要素のための一体的マウンティングを含む。
好ましくは、前記ケーシングセクションの一方が、ポケット付きディスク、駆動ギヤ、モータおよび出口ゲートのそれぞれのためのマウンティングを有し得る。
【００１４】
好ましくは、ポケット付きディスクはベースを含み、ベースの第１の側に被動ギヤが形成され、ベースの第２の側に複数のポケットが形成され、ポケットは前記ベースの縁に向って開放されている。
【００１５】
好ましくは、ポケット付きディスクはディスクの中心を中心として枢動され、かつ、回転するように配置されている。好ましくは、ポケット付きディスクはその中心に穴を含み
、この穴を中心としてディスクが枢動され得る。ポケット付きディスクは、ケーシング内に形成されたピボットに、前記穴により取り付けられ得る。
【００１６】
好ましくは、ポケット付きディスクは、使用中にディスクの回転軸が鉛直軸に対してほぼ９０度を成すように向けられる。
好ましくは、被動ギヤはギヤリングを含む。
【００１７】
好ましくは、被動ギヤは、駆動受け要素およびパーキング要素レセプタクルがディスクの回転軸に向けられるように形成され得る。
好ましくは、ギヤリングはポケット付きディスクの周縁に隣接している。
【００１８】
好ましくは、駆動手段はゼネバ機構を含み、より好ましくは内ゼネバ機構を含む。内ゼネバ機構は、必要時に最大の機械的利点を有利にもたらし得る。逆に、外ゼネバ機構は、必要時に最大の機械的利点を有さず、したがって、最適な効率をもたらさないことがある。内ゼネバ機構は、また、動作中に過剰な力が望ましくない点にて生成されることを回避することができ、それにより、構成要素の摩耗率を低減し得る。
【００１９】
好ましくは、駆動ギヤは、駆動要素として作用するピンと、パーキング要素として作用する、ピンから離れたセグメントとを含む。
好ましくは、駆動ギヤのセグメントはピンから半径方向に、駆動ギヤが回転されるときにポケット付きディスクが回転し得るように被動ギヤの最も内側の領域に間隙を与える十分な距離だけ離れている。
【００２０】
好ましくは、セグメントは、駆動ギヤの回転軸と同軸上に存在する半円を含む。
好ましくは、セグメントの弧状の面は、使用時にパーキング要素レセプタクルと協働するように配置されている。
【００２１】
好ましくは、ペグはわずかに歪んだ円柱である。ペグの断面はインゲン豆の形状であり得る。好ましくは、ペグの少なくとも一部が回転軸から、セグメントの弧面と回転軸の距離よりも離れており、かつ、ペグの中心が弧面の中心に対して正接となるようにセグメントの後ろに存在し得る。
【００２２】
好ましくは、駆動ギヤは、さらに、駆動要素およびパーキング要素の回転軸と同軸上に存在する動力受けギヤを含む。
駆動ギヤは円錐台状部材を含むことができ、円錐台状部材は、円錐台状部材の底部に周縁を形成する動力受けギヤと、底部と反対側の端部に配置された駆動要素およびパーキング要素とを有する。
【００２３】
好ましくは、動力受けギヤは、モータと直接または間接的に協働するように配置され得る。例えば、動力受けギヤは、電気モータに固定されたギヤと係合し得る。
好ましくは、ポケット付きディスクの被動ギヤは、半径方向に延在するスロットを含み、スロットの内面は駆動受け要素として作用する。好ましくは、被動ギヤは、パーキング要素レセプタクルとして作用する、スロット間に介在する弧状キャビティを含む。
【００２４】
好ましくは、被動ギヤのスロットは先細状であり、スロットの底部はスロットの開放端よりも幅広である。
スロットの深さは、弧状のパーキング要素レセプタクルの深さのほぼ２倍であり得る。
【００２５】
したがって、駆動ギヤと被動ギヤの要素は、使用時に互いに有効に協働するための寸法を有し得る。ソラマメ形状のペグは、ペグが最初にスロットに入るときにスロットの底部
に向けられる狭い側部を有し得る。駆動ギヤが回転すると、ペグはスロット内のより深部に移動し、スロットに対して回転することができ、これにより、ペグのより幅広の部分がスロット底部に向けられ始める。同時に、スロット側部におけるペグの作用が、被動ギヤと、したがってポケット付きディスクとを、軸を中心に回転させる。
【００２６】
駆動ギヤのさらなる回転が、ペグをスロットの底部に移動させ、ペグを、ペグのより幅広の面がスロットの底部に向けられるように回転させることができ、同時にポケット付きディスクをさらに回転させることができる。駆動ギヤがまたさらに回転するとペグはスロットの底部から離れて、より狭い部分がスロット底部に再び面するように向けられることができる。ポケット付きディスクもさらに回転されることができる。
【００２７】
ペグがスロットから離れると、パーキングセグメントが弧状のパーキング要素レセプタクルと係合することができ、これにより、ポケット付きディスクの回転を、駆動ギヤがさらに回転してペグが次のスロットと係合し、パーキングセグメントがパーキング要素レセプタクルとの係合から外れるまで防止することができる。
【００２８】
このように、ペグおよびスロットの形状は、コインハンドリング装置のより滑らかな動作を可能にし、望ましくない機械的応力を低減し得る。
好ましくは、駆動ギヤと被動ギヤは同一面で回転するように向けられる。したがって、動力不足またはモータの故障が生じた場合でも、ポケット付きディスクは手動により、ギヤおよびモータを損傷する危険性を有さずに回転され得る。
【００２９】
駆動ギヤは、コインハンドリング装置を分解する必要なく手動で回転されるように配置され得る。例えば、駆動ギヤは、ケーシングの穴に挿入され得るアレンキーにより回転され得る。
【００３０】
好ましくは、ポケットは、ベースに対してほぼ直角に延在する壁部により形成され、開放ポケットであり得る。ポケットは、ディスクベースに対向するポケットの側部を形成するための、ベースの面に平行に向けられた追加の壁を有さない。
【００３１】
好ましくは、コインハンドリング装置のケーシングの内面は、使用時にポケット壁の自由縁に接触し、それにより、ディスクベースに対向するポケットの側部を形成する。あるいは、ディスクベースに対向するポケット側壁は、ポケットの壁部と接触する第２のディスクにより形成され得る。
【００３２】
好ましくは、ポケットの壁部は、半径方向に延在する多数の環状のリッジおよび溝を形成するように配置されたリッジ状の上縁を有する。
好ましくは、ポケット壁部の上縁に形成された環状のリッジおよび溝は、コインハンドリング装置のケーシングの内面上に形成された対応する環状のリッジおよび溝と使用時に協働するように配置されている。
【００３３】
ポケット壁部のリッジおよび溝とケーシングが協働することにより、ポケット付きディスクが回転されるときにコインがポケット壁部とケーシングの間に捕えられる危険性が最小になり、または防止され得る。
【００３４】
ケーシングが溝付きであることは、また、ポケット付きディスクが回転されるときのコインとケーシングの摩擦を低減することができ、また、これによりコインハンドラーの有効性も高め得る。
【００３５】
センサが入口付近に配置されて、空のポケットが入口に隣接して入口と同列上にあるこ
とを検知し、また、ポケット付きディスクの回転が停止されるべきであることを示すための信号を送ることができる。
【００３６】
好ましくは、ポケット付きディスクのベースは各ポケット内に穴を含み得る。
好ましくは、センサは、トランスミッタおよびレシーバまたは検知器を、好ましくは送光器および検知器を含み得る。好ましくは、センサはポケット付きディスクの第１の側に隣接して配置され、光ビームを、前記ディスクが適切に配置されているときに光がベースの前記穴の１つを通過し得るように発光する。
【００３７】
好ましくは、ポケットが空であれば、光は検知器に反射されず、ディスクはさらに回転されない。
好ましくは、ポケットにコインが入っていれば、光は反射されて検知器に戻り、ディスクは回転され続ける。
【００３８】
好ましくは、ポケット付きディスクの第１の側は、また、前記穴の１つがセンサと位置合わせされていないときにディスクが停止されないように光を検知器に反射させる。
好ましくは、ポケットが空であれば、送られた光ビームは穴を通過し、外側ケーシングの内面に当たって散乱され、したがって非常にわずかな光しか検知器に戻らない。これにより、空のポケットが入口と適切に位置合わせされておりディスクが停止されるべきであることをセンサに表示させ得る。
【００３９】
好ましくは、センサと位置合わせされるケーシングの内面は、光の散乱を増大させるように形成または処理される。例えば、この内面は、リッジ状の、または皺寄り面を有し得る。
【００４０】
好ましくは、ベースの各穴は、ポケット付きディスクの中央および被動ギヤのパーキング要素受容部と位置合わせされている。したがって、ポケット付きディスクは、ポケットが空であるどうかをセンサが検知する間、静止し得る。これは、センサがポケットをチェックし、ポケットが空であるならば駆動ギヤの回転が停止されるための信号を、ポケット付きディスクを前進させる前の、ポケット付きディスクが入口と位置合わせされている間に送るのに十分な時間を有することを保証する。
【００４１】
好ましくは、コインハンドリング装置の出口は２つの出口路と連通している。好ましくは、出口にはゲートが設けられており、ゲートは、前記出口路の一方または他方を遮蔽するように配置され得る。
【００４２】
好ましくは、前記出口通路の第１がコイン収集ボックスと連通し、前記出口路の第２がコイン戻り口と連通している。
取引、例えば通話が正常に終了したならば、ゲートは、第２出口路を塞いでコインを第１出口路を通して出て行かせるように配置され得る。取引が成功せずに終了すると、第１出口通路が塞がれて、コインは第２出口路を通るように誘導され得る。いずれの場合にも、ポケット付きディスクは前記コインを分与するように前進させられ得る。
【００４３】
好ましくは、出口ゲートは、ゲートをケーシングに取り付ける２つのヒンジピンを有する。好ましくは、前記ピンはわずかに樽状である。これは、出口ゲートが、出口ゲートが取り付けられるケーシングのマウンティングが適切に位置合わせされていなくても歪まずに取り付けられることを可能にし得る。
【００４４】
好ましくは、コインハンドリング装置は、さらに、コイン検知器を入口の前に含む。コイン検知器は、コインが法定硬貨であることを確かめるために「検査」し、そうでない硬
貨は拒絶し得る。適切なコインは解放されて入口の通過を許可され得る。コイン検知器は、また、コインのタイプに関する情報をコントローラに提供し得る。このようなコイン検知器は当分野でよく知られている。
【００４５】
コントローラは、センサおよびコイン検知器からの指示を受け、それを被動ギヤに指示する責任を担い得る。したがって、コントローラは、ポケット付きディスクの各ポケット内のコインの値を検知し得る。したがってコントローラは、取引が終わったときに、取引費用に応じて、各ポケットが出口と位置合わせされたときにゲートが第１または第２の出口路のいずれを遮断すべきかを計算し得る。こうしてコントローラは、取引費用が回収され、なおかつ全てのつり銭がユーザに、コインが装置に投入された順序に関係なく戻されることを保証する。
【００４６】
装置には、出口に、コインの存在を、コインがディスクのポケットから出て出口路へ通過するときに検知するための第２センサが設けられ得る。このセンサは、本文中の上記の第１センサと実質的に同一であり、かつ実質的に同様に動作し得る。ケーシングの内面は出口の一部を形成するように造形されることができ、また、本文中に既に記載したように、光の散乱を生じさせて光がセンサに戻ることを防止するための表面構造を有し得る。
【００４７】
光は、コインがセンサとコインハンドリング装置のケーシングの間にあるために光が反射されるときにだけセンサに戻る。センサは、光がセンサにもはや戻ってこなくなり、すなわちコインが出口から出て行ってしまったことが示されるまでポケット付きディスクの回転が防止されるべきであるという信号を送ることができる。出口におけるコインの詰りはこのようにして防止され得る。
【００４８】
ゼネバ機構を用いる代わりに、ウォームアンドギヤ駆動機構を設けてもよい。
本発明の別の態様に従えば、コインハンドリング装置であって、コインを受け入れるための入口、および、コインを分与するための出口と使用時に協働するように配置されたポケット付きディスクを含み、かつ、閉塞防止機構、例えば、電流センサの形態の閉塞防止機構が設けられたコインハンドリング装置が提供される。このセンサは、閉塞がモータに与える影響を検知して一時的な逆方向駆動を開始し、その後、通常の駆動に戻す。この方向変更は、閉塞が解消するまで繰り返され得る。あるいは、逆方向駆動は、予め決められた回数の試みだけ繰り返されることができ、そこで閉塞が解除されなければ駆動機構が停止される。
【００４９】
本発明のさらに別の態様に従えば、コインハンドリング装置であって、コインを受け入れるための入口およびコインを分与するための出口と使用時に協働するように配置されたポケット付きディスクを含み、かつエネルギーオプティマイザが組み込まれたコインハンドリング装置が提供される。エネルギーオプティマイザは、何枚のコインまたは代用硬貨がディスクのポケット内にあるかを探知し、次いで、ポケットを空にするためディスクを回転させるのにいずれの方向が最もエネルギー効率がよいかを決定する。例えば、ディスクがコインでほぼ満たされていれば、コインまたは代用硬貨をキャッシュボックスに落とし、またはそれらをユーザに払い戻すためにディスクの回転を１方向、例えば反時計回りに維持することが最も効率的であり得る。しかし、予め決められた数より少ないコイン（例えば５枚）がポケットにある場合には、ディスクは、別の方向、例えば時計回りに回転すると、より少ない距離を移動して、エネルギー消費がより少なくなり得る。
【００５０】
本発明に従えば、さらに、本文上記のコインハンドリング装置を含むコイン投入装置が提供される。
ここで、例として、本発明の特定の実施形態を、添付図面を参照しつつ説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５１】
ポケット付きディスク１００および駆動ギヤ２００が図１および２に最良に示されており、これらのディスクおよびギヤは、図３に示されているようにケーシング３００の第１のセクション内に設置されることを意図されている。
【００５２】
ケーシング３００は、ほぼ平坦な内面３０１を有し、面３０１から、図に線影で示された多数の壁部が延在する。前記壁部の１つが実質的に環状であり、ポケット付きディスク１００が取り付けられるピボット３０２をもたらしている。また、実質的に環状の壁部３０３がポケット付きディスク１００の周縁を取り囲むように画成されて、ポケット付きディスク１００が適切な位置に正しく維持されることを保証するように働く。
【００５３】
第１ケーシングセクション３００はまた、被動ギヤ２００のためのピボット（図示せず）、モータ（図示せず）および出口ゲート４００のためのそれぞれのマウンティング３０４，３０５を画成する。外側ケーシングは、また、コイン検知器およびコントロールユニット（図示せず）をそれぞれ保持するためのキャビティ３０６，３０７を画成している。
【００５４】
ポケット付きディスク１００は、ほぼ平坦なベース１１０を含み、ベース１１０の第１の側からギヤリング１２０がベース周縁に隣接して突出している。ポケット１３１を画成する壁部１３０がベース１１０の第２の側から突出している。
【００５５】
ギヤリング１２０は、駆動受けスロット１２１とパーキング要素レセプタクル１２２とを交互に画成している。これらの要素は、それぞれ、装置の使用中に駆動ギヤ２００上の対応する駆動ペグ２０１およびパーキングセグメント２０２と連続的に係合するように配置されている。
【００５６】
使用に際し、スロット１２１およびレセプタクル１２２と、ペグ２０１およびセグメント２０２とは、ペグ２０１が前記スロット１２１の１つと係合するときに駆動ギヤ２００の回転が、被動ギヤ１２０と、それによりポケット付きディスク１００の全体の回転とを生じさせるように配置される。セグメント２０２は、前記スロット１２１の隣りのレセプタクル１２２と、駆動ギヤ１００がさらに回転してペグ２０１と前記スロット１２１との係合が外れると係合するように配置されている。
【００５７】
セグメント２０２はレセプタクル１２２と係合し、その係合の仕方は、ギヤリング１２０と、したがってポケット付きディスク１００の全体とが静止しているときに駆動ギヤ２００が回転することを可能にする。
【００５８】
図２および４に最良に見られるように、駆動ギヤ２００は円錐台状の部分を含み、円錐台状部の狭い端部にペグ２０１およびセグメント２０２が取り付けられている。前記端部の対向端は、動力受けギヤ２０３に固定されるように配置され、したがって対向端はギヤ２０３と同時に回転し得る。このギヤ２０３は、電気モータ（図示せず）と協働するさらなるギヤにより駆動されるように配置されている。
【００５９】
ディスク１００は、さらに、ディスクがピボット３０２に取り付けられる円錐台状部１４１により画成された穴１４０を含む。
穴１５０がディスク１００の各ポケット１３１内に、センサ（図示せず）と協働し得るように配置されている。
【００６０】
ポケット１３１の壁部１３０は波状の、またはリッジ状の面１３２を有し、これにより壁部１３０は、環状のリッジ５０１および溝５０２を内側ベース面５０３に含む第２ケーシングセクション５００と密接に協働し得る。
【００６１】
リッジ５０１および溝５０２は２つの目的を果たす。第１に、リッジおよび溝は、コインがポケット１３１の壁部１３０の下に滑り込んで機構の動作を妨害する危険性を低減する。さらに、リッジおよび溝は、ポケットに捕えられたコインと接触する外側ケーシングの表面積を減少させ、これにより摩擦を減らし、コインハンドリング機構の効率を高める。
【００６２】
第２ケーシングセクション５００は、さらに、ケーシングのベース５０３から延在する、コインハンドリング装置の特徴を画定する壁部５０４を含み、この外壁は、使用に際して第１ケーシングセクション３００の外壁と接して密閉ユニットを形成するように配置される。前記壁部の１つがほぼ環状であり、前記ポケット付きディスク１００の周縁を取り囲み、かつ、ディスク１００が所定位置に適切に維持されることを保証するように働く。
【００６３】
ベース５０３は、さらに、光散乱面５０５を有する領域を含む。光散乱面５０５は、ポケット付きディスク１００の穴１５０、および、ポケット付きディスク１００の、散乱面と反対の側にあるセンサ（図示せず）と同列上に配置されている。光を散乱させるためには、起伏の激しい面が特に適している。
【００６４】
センサは、トランスミッタ（送光器）および検知器を含み、光ビームを送る。光ビームは、穴１５０を通過せずに散乱面５０５により散乱されなければ反射されて検知器に戻る。コインがポケット１３１にあるか、または穴１５０がセンサと位置合わせされていなければ、光は反射される。センサと光散乱面５０５は、センサが空のポケット１３１を検知したときに、すなわち、送られたビームが散乱されて検知器に戻らないときにセンサが信号をコントローラ（図示せず）に送るように、入口５０６付近に配置されている。
【００６５】
センサは、ディスク１００が静止または休止位置にあるときに、すなわち、セグメント２０２がレセプタクル１２２と係合しているときにディスク１００の穴１５０と協働するように配置されている。
【００６６】
したがって、センサは、空のポケット１３１を検知して、コントローラに、ディスク１００が回転される前に駆動ギヤ２００の回転が停止されるように命令する信号を送るための時間を有する。
【００６７】
したがって、ディスク１００は、空のポケット１３１が入口５０６と位置合わせされた位置に、確実にコインを受け取るまでロックされることができる。ポケットにコインが入ったならば、駆動ギヤ２００と、したがってディスク１００とが、コントローラからの指示に従って、次の空のポケット１３１が検知されるまでもう一度回転され得る。動作はこのように続けられる。
【００６８】
ケーシング５００の壁部５０４は、入口５０６および出口５０７を画成している。入口５０６はコイン検知器（図示せず）と連通している。コイン検知器は、ディスク１００の空のポケット１３１が入口５０６と位置合わせされているならば、コントローラから指示を受けた時にコインを、入口５０６を通して解放する。
【００６９】
取引が完了したならば、ポケット付きディスク１００は、コインを出口５０７を通して解放するように回転される。出口が詰らないことを保証するために、コインの通過を検知するための第２のセンサ（図示せず）が出口に配置され、コインが出口５０７から排出されて残っていなければディスク１００が前進することを許可する。前記第２センサは、本文中の先に記載した第１センサと実質的に同一である。第２ケーシングセクション５００に光散乱面５０８が、出口５０７が空であるときに光がセンサに戻されないように設けら
れている。
【００７０】
出口が空である場合には、第２センサがこれをコントローラに示し、これがディスク１００を前進させ得る。
出口５０７は、２つの出口通路５０９，５１０と連通している。これらの通路の一方は、ゲート４００によりいつでも遮断される。前記ゲート４００は第１ケーシングセクション３００に２つの樽状ヒンジ４０１により取り付けられ、コントローラに命令されたときに、出口通路の一方を塞いでコインを他方の出口通路に向けさせるように移動される。
【００７１】
このようにして、コインは、第１出口通路５０９を介して収集されるか、または第２出口通路５１０を介して戻されることができ、適切な通貨が、本発明のコインハンドリング機構を組み込んだ装置により保持される。
【００７２】
出口には、検知器（図示せず）と関連した閉鎖フラップが設けられることができ、検知器は、出口フラップが開放位置または閉鎖位置のいずれにあるかを示す。これは、ユーザがフラップを、機構がコインまたは代用硬貨をユーザに不正に戻し得る開放位置に押し込んだ場合の不正の危険性を低減するためである。
【００７３】
図８は、ベース１１０がウォーム６００およびギヤ６０１により駆動される別の実施形態を示す。ウォームはモータ６０２により駆動されてギヤ６０１を回転させ、ギヤ６０１はベース１１０上の内歯６０３と噛み合う。電子遮断回路を用いることにより、構成要素が、いずれの望ましい位置においても完全に停止されることができる。
【００７４】
以上に記載したコインハンドリング装置は、当分野で既に知られている装置よりも構成要素がかなり少なく、より簡単な構造を有することができ、なおかつ、より制御可能に動作する。したがって、本発明のコインハンドリング装置は、製造および維持が、より経済的で容易であり、なおかつ、エスクロー装置、およびこのような装置を用いた機器における使用に適した装置のその他の条件の全てを満たすことができる。
【００７５】
読み手の感心は、本出願に関連して本明細書と同時に、または本明細書以前に提出され、かつ本明細書と共に公衆閲覧に公開されている論文および文献に注意を向けられよう。これらの論文および文献の全ての内容を援用して本文の記載の一部とする。
【００７６】
本明細書に開示された特徴の全て（添付の特許請求の範囲、要約および図面の全てを含む）および／または、本明細書に開示されたいずれの方法またはプロセスのステップの全てを、このような特徴および／またはステップの少なくとも幾つかが互いに矛盾する場合の組合せを除くあらゆる組合せで組み合せることができる。
【００７７】
本明細書に開示された特徴の各々（添付の特許請求の範囲、要約および図面の全てを含む）は、特に明記されていない限り、同一、均等または類似の目的を果たす別の特徴に替えられ得る。したがって、特に明記されていない限り、開示された各特徴は、同種の一連の均等な、または類似の特徴の一例にすぎない。
【００７８】
本発明は、上記の実施形態の詳細に限定されない。本発明は、本明細書（添付の特許請求の範囲、要約および図面の全てを含む）に開示された特徴の、任意の新規の１つ、もしくは任意の新規の組合せ、または、本明細書に開示された任意の方法またはプロセスのステップの、任意の新規の１つ、もしくは任意の新規の組合せを包含する。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明のポケット付きディスクおよび被動ギヤの斜視図。
【図２】図1とは反対側から見たポケット付きディスクおよび被動ギヤの斜視図。
【図３】本発明のコインハンドリング装置の断面図。
【図４】駆動ギヤの拡大正面図。
【図５】本発明のコインハンドリング装置のケーシングのを一部を示す図。
【図６】図５のケーシングの斜視図。
【図７ａ】本発明に従うコインハンドリング装置のための出口ゲートの側面図。
【図７ｂ】コインハンドリング装置のための出口ゲートの正面図。
【図７ｃ】コインハンドリング装置のための出口ゲートの側面図。
【図７ｄ】コインハンドリング装置のための出口ゲートの背面図。
【図８】本発明の別の実施形態を示す斜視図。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７ａ】
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【図７ｂ】
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【図７ｃ】
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【図７ｄ】
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【図８】
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【国際調査報告】
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