(57)【要約】変動するライン電圧で動作可能な電源システム（２）の制御装置（１２）が開示されている。システムはエネルギー貯蔵装置（１０）を備え、制御装置はライン電圧モニター（１４）及びエネルギー貯蔵装置コントローラ（１２）を備えている。制御装置は、ライン電圧が第１の所定電圧よりも低くなる場合にエネルギー貯蔵装置が少なくとも一部放電し、ライン電圧が第２の所定電圧よりも高くなる場合にエネルギー貯蔵装置が少なくとも一部充電されるように構成されている。第１の所定電圧は第２の所定電圧よりも実質的に低い。このような制御装置を組み込んだ電源システム（１２）をその制御方法とともに開示する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
変動するライン電圧で動作可能な電源システムの制御装置であって、前記システムはエネルギー貯蔵装置を備え、前記制御装置はライン電圧モニター及びエネルギー貯蔵装置コントローラを備え、前記制御装置は、前記ライン電圧が第１の所定電圧よりも低くなる場合に前記エネルギー貯蔵装置が少なくとも一部放電し、前記ライン電圧が第２の所定電圧よりも高くなる場合に前記エネルギー貯蔵装置が少なくとも一部充電されるように構成され、前記第１の所定電圧は前記第２の所定電圧よりも実質的に低い、制御装置。
【請求項２】
前記第１及び第２の所定電圧の間の電圧領域において、前記エネルギー貯蔵装置が最大設定電荷量と最小設定電荷量との間の所定の設定電荷量に駆動される、請求項１に記載の電源システムの制御装置。
【請求項３】
前記第１及び第２の電圧は平均ライン電圧に対して設定される、請求項１または請求項２に記載の電源システムの制御装置。
【請求項４】
前記平均ライン電圧は予め定められた回転時間周期に渡る時間平均により求められる、請求項３に記載の電源システムの制御装置。
【請求項５】
アイドル電荷量が前記アイドル電荷量よりも大きい正のアイドルウィンドウ及び前記アイドル電荷量よりも小さい負のアイドルウィンドウにより定義され、前記第１の所定電圧と前記第２の所定電圧との間の領域において、前記エネルギー貯蔵装置は、前記正のアイドルウィンドウと前記負のアイドルウィンドウとの間の電荷量に充電されている場合、前記負のアイドルウィンドウに達するまで前記電荷量が減少するときには、充電も放電も行っていない状態にあり、前記負のアイドルウィンドウに達するまで充電も放電もしない、請求項１〜４のいずれか１項に記載の電源システムの制御装置。
【請求項６】
前記第１の所定電圧よりも低い第３の電圧が前記第１の所定電圧と前記第３の電圧との間の低放電領域を定義し、前記低放電領域において前記エネルギー貯蔵装置は、前記ライン電圧が前記第３の電圧よりも低い放電領域におけるよりも低いレートで放電する、請求項１〜５のいずれか１項に記載の電源システムの制御装置。
【請求項７】
前記第２の所定電圧よりも高い第４の電圧が前記第２の所定電圧と前記第４の電圧との間の低充電領域を定義し、前記低充電領域において前記エネルギー貯蔵装置は、前記ライン電圧が前記第４の電圧よりも高い充電領域におけるよりも低いレートで充電される、請求項１〜６のいずれか１項に記載の電源システムの制御装置。
【請求項８】
エネルギー貯蔵装置の最大電荷量が定義され、その最大電荷量よりも小さく、かつその最大電荷量に関連する形で最大電荷量アイドルウィンドウが定義され、前記装置は、前記ライン電圧が前記第２の所定電圧よりも高い場合に前記エネルギー貯蔵装置が最大電荷量に達すると、前記エネルギー貯蔵装置が充電される段階である前記最大電荷量アイドルウィンドウに前記エネルギー貯蔵装置の電荷量が下降するまで、前記エネルギー貯蔵装置が充電されず、かつ放電もしないように構成される、請求項１〜７のいずれか１項に記載の電源システムの制御装置。
【請求項９】
エネルギー貯蔵装置の最小電荷量が定義され、前記装置は、前記エネルギー貯蔵装置が前記エネルギー貯蔵装置の最小電荷量に達すると、前記ライン電圧が前記第１の所定電圧よりも高くなるまで、前記エネルギー貯蔵装置は充電されず、かつ放電もしないように構成される、請求項１〜８のいずれか１項に記載の電源システムの制御装置。
【請求項１０】
前記エネルギー貯蔵装置はフライホイールである、請求項１〜９のいずれか１項に記載の電源システムの制御装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の制御装置を備える電源システム。
【請求項１２】
前記電源システムは輸送システム用である請求項１１に記載の電源システム。
【請求項１３】
変動するライン電圧で動作する電源システムの制御方法であって、前記システムはエネルギー貯蔵装置を備え、前記制御装置はライン電圧モニター及びエネルギー貯蔵装置コントローラを備え、前記制御装置は、前記ライン電圧が第１の所定電圧よりも低くなる場合に前記エネルギー貯蔵装置が少なくとも一部放電し、前記ライン電圧が第２の所定電圧よりも高くなる場合に前記エネルギー貯蔵装置が少なくとも一部充電されるように構成され、前記第１の所定電圧は前記第２の所定電圧よりも実質的に低い、方法。
【請求項１４】
前記第１及び第２の所定電圧の間の電圧領域において、前記エネルギー貯蔵装置が最大設定電荷量と最小設定電荷量との間の所定の設定電荷量に駆動される請求項１３に記載の電源システムの制御方法。
【請求項１５】
前記第１及び第２の電圧は平均ライン電圧に対して設定される請求項１３または請求項１４に記載の電源システムの制御方法。
【請求項１６】
前記平均ライン電圧は予め定められた回転時間周期に渡る時間平均により求められる請求項１５に記載の電源システムの制御方法。
【請求項１７】
アイドル電荷量が前記アイドル電荷量よりも大きい正のアイドルウィンドウ及び前記アイドル電荷量よりも小さい負のアイドルウィンドウにより定義され、前記第１の所定電圧と前記第２の所定電圧との間の領域において、前記エネルギー貯蔵装置は、前記正のアイドルウィンドウと前記負のアイドルウィンドウとの間の電荷量に充電されている場合、前記負のアイドルウィンドウに達するまで前記電荷量が減少するときには、充電も放電も行っていない状態にあり、前記負のアイドルウィンドウに達するまで充電も放電もしない、請求項１３〜１６のいずれか１項に記載の電源システムの制御方法。
【請求項１８】
前記第１の所定電圧よりも低い第３の電圧が前記第１の所定電圧と前記第３の電圧との間の低放電領域を定義し、前記低放電領域において前記エネルギー貯蔵装置は、前記ライン電圧が前記第３の電圧よりも低い放電領域におけるよりも低いレートで放電する、請求項１３〜１７のいずれか１項に記載の電源システムの制御方法。
【請求項１９】
前記第２の所定電圧よりも高い第４の電圧が前記第２の所定電圧と前記第４の電圧との間の低充電領域を定義し、前記低充電領域において前記エネルギー貯蔵装置は、前記ライン電圧が前記第４の電圧よりも高い充電領域におけるよりも低いレートで充電される、請求項１３〜１８のいずれか１項に記載の電源システムの制御方法。
【請求項２０】
エネルギー貯蔵装置の最大電荷量が定義され、その最大電荷量よりも低く、その最大電荷量に関連する形で最大電荷量アイドルウィンドウが定義され、前記装置は、前記ライン電圧が前記第２の所定電圧よりも高い場合に前記エネルギー貯蔵装置が最大電荷量に達すると、前記エネルギー貯蔵装置が充電される段階である前記最大電荷量アイドルウィンドウに前記エネルギー貯蔵装置の電荷量が下降するまで、前記エネルギー貯蔵装置が充電されず、かつ放電もしないように構成される、請求項１３乃至１９のいずれか１項に記載の電源システムの制御方法。
【請求項２１】
エネルギー貯蔵装置の最小電荷量が定義され、前記装置は、前記エネルギー貯蔵装置が前記エネルギー貯蔵装置の最小電荷量に達すると、前記ライン電圧が前記第１の所定電圧よりも高くなるまで、前記エネルギー貯蔵装置は充電されず、かつ放電もしないように構成される、請求項１３〜２０のいずれか１項に記載の電源システムの制御方法。
【請求項２２】
前記エネルギー貯蔵装置はフライホイールである、請求項１３〜２１のいずれか１項に記載の電源システムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電源システムの制御装置、そのような制御装置を備える電源システム、及び制御装置、電源システムの動作方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
多くの電源システムはそれらのそれぞれのライン電圧に所望しない変動を有する。例えば、地下（地下鉄）に対しての電源供給、または風力タービンからの電源供給には所望しない変動がある。第１の場合には供給を受ける側で、第２の場合には供給する側で変動する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このようなライン電圧変動は電源供給事業者のパーフォーマンスを低下させ、事業者としての確実性に欠けているという印象を与えてしまう。
本発明の好適な実施形態の目的は、この明細書に言及されるかどうかに関わらず、先行技術の問題を解決する、または未然に防止することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の第１の形態によれば、変動するライン電圧で動作可能な電源システムの制御装置が提供され、システムはエネルギー貯蔵装置を備え、制御装置はライン電圧モニター及びエネルギー貯蔵装置コントローラを備え、制御装置は、ライン電圧が第１の所定電圧よりも低くなる場合にエネルギー貯蔵装置が少なくとも一部放電し、ライン電圧が第２の所定電圧よりも高くなる場合にエネルギー貯蔵装置が少なくとも一部充電されるように構成され、そして第１の所定電圧は第２の所定電圧よりも実質的に低い。
【０００５】
好適には、第１及び第２の所定電圧の間の電圧領域において、エネルギー貯蔵装置が最大設定電荷量と最小設定電荷量との間の所定の設定電荷量に駆動される。
好適には、第１及び第２の電圧は平均ライン電圧に対して設定される。好適には、平均ライン電圧は予め定められた回転時間周期に渡る時間平均により求められる。
【０００６】
好適には、アイドル電荷量がアイドル電荷量よりも大きい正のアイドルウィンドウ及びアイドル電荷量よりも小さい負のアイドルウィンドウにより定義され、第１の所定電圧と第２の所定電圧との間の領域において、エネルギー貯蔵装置は、正のアイドルウィンドウと負のアイドルウィンドウとの間の電荷量、好ましくはアイドル電荷量に充電されている場合、負のアイドルウィンドウに達するまで電荷量が減少するときには、充電も放電も行っていない状態にあり、そして負のアイドルウィンドウに達するまで充電も放電もしない。フライホイールエネルギー貯蔵装置の場合、装置はこの領域では惰性回転している。
【０００７】
好適には、第１の所定電圧よりも低い第３の電圧が第１の所定電圧と第３の電圧との間の低放電領域を定義し、この低放電領域においてエネルギー貯蔵装置は、ライン電圧が第３の電圧よりも低い放電領域におけるよりも低いレートで放電する。
【０００８】
好適には、第２の所定電圧よりも高い第４の電圧が第２の所定電圧と第４の電圧との間の低充電領域を定義し、この低充電領域においてエネルギー貯蔵装置は、ライン電圧が第４の電圧よりも高い充電領域におけるよりも低いレートで充電される。
【０００９】
好適には、エネルギー貯蔵装置の最大電荷量が定義され、その最大電荷量よりも小さく、その最大電荷量に関連する形で最大電荷量アイドルウィンドウが定義され、装置は、ライン電圧が第２の所定電圧よりも高い場合にエネルギー貯蔵装置が最大電荷量に達すると、エネルギー貯蔵装置が充電される段階である最大電荷量アイドルウィンドウにエネルギー貯蔵装置の電荷量が下降するまで、エネルギー貯蔵装置が充電されず、かつ放電もしないように構成される。
【００１０】
好適には、エネルギー貯蔵装置の最小電荷量が定義され、装置は、エネルギー貯蔵装置がエネルギー貯蔵装置の最小電荷量に達すると、ライン電圧が第１の所定電圧よりも高くなるまで、エネルギー貯蔵装置は充電されず、かつ放電もしないように構成される。
【００１１】
好適には、エネルギー貯蔵装置はフライホイールである。この場合、フライホイールの電荷量はその速度により表される。
本発明の第２の形態によれば、本発明の第１の形態による制御装置を備える電源システムが提供される。
【００１２】
好適には、電源システムは輸送システム用であり、好ましくは鉄道輸送システム用である。
本発明の第３の形態によれば、変動するライン電圧で動作する電源システムの制御方法が提供され、システムはエネルギー貯蔵装置を備え、制御装置はライン電圧モニター及びエネルギー貯蔵装置コントローラを備え、制御装置は、ライン電圧が第１の所定電圧よりも低くなる場合にエネルギー貯蔵装置が少なくとも一部放電し、ライン電圧が第２の所定電圧よりも高くなる場合にエネルギー貯蔵装置が少なくとも一部充電されるように構成され、そして第１の所定電圧は第２の所定電圧よりも実質的に低い。
【００１３】
好適には、第１及び第２の所定電圧の間の電圧領域において、エネルギー貯蔵装置が最大設定電荷量と最小設定電荷量との間の所定の設定電荷量に駆動される。
好適には、第１及び第２の所定電圧は平均ライン電圧に対して設定される。好適には、平均ライン電圧は予め定められた回転時間周期に渡る時間平均により求められる。
【００１４】
好適には、アイドル電荷量がアイドル電荷量よりも大きい正のアイドルウィンドウ及びアイドル電荷量よりも小さい負のアイドルウィンドウにより定義され、第１の所定電圧と第２の所定電圧との間の領域において、エネルギー貯蔵装置は、正のアイドルウィンドウと負のアイドルウィンドウとの間の電荷量に充電されている場合、負のアイドルウィンドウに達するまで電荷量が減少するときには、充電も放電も行っていない状態にあり、そして負のアイドルウィンドウに達するまで充電も放電もしない。フライホイールエネルギー貯蔵装置の場合、装置はこの領域では惰性回転している。
【００１５】
好適には、第１の所定電圧よりも低い第３の電圧が第１の所定電圧と第３の電圧との間の低放電領域を定義し、この低放電領域においてエネルギー貯蔵装置は、ライン電圧が第３の電圧よりも低い放電領域におけるよりも低いレートで放電する。
【００１６】
好適には、第２の所定電圧よりも高い第４の電圧が第２の所定電圧と第４の電圧との間の低充電領域を定義し、この低充電領域においてエネルギー貯蔵装置は、ライン電圧が第４の電圧よりも高い充電領域におけるよりも低いレートで充電される。
【００１７】
好適には、エネルギー貯蔵装置の最大電荷量が定義され、そしてそれよりも低く、それに関連する形で最大電荷量アイドルウィンドウが定義され、装置は、ライン電圧が第２の所定電圧よりも高い場合にエネルギー貯蔵装置が最大電荷量に達すると、エネルギー貯蔵装置が充電される段階である最大電荷量アイドルウィンドウにエネルギー貯蔵装置の電荷量が下降するまで、エネルギー貯蔵装置が充電されず、かつ放電もしないように構成される。
【００１８】
好適には、エネルギー貯蔵装置の最小電荷量が定義され、装置は、エネルギー貯蔵装置がエネルギー貯蔵装置の最小電荷量に達すると、ライン電圧が第１の所定電圧よりも高くなるまで、エネルギー貯蔵装置は充電されず、かつ放電もしないように構成される。
【００１９】
好適には、エネルギー貯蔵装置はフライホイールである。この場合、フライホイールの電荷量はその速度により表される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１を参照すると電源システム２が示され、このシステムは、電源ライン６により複数の電源消費者８Ａ〜８Ｄに接続されるＤＣ電源４を備える。電源ライン６にはフライホイールエネルギー貯蔵装置１０が配置される。システムには、フライホイール速度（１秒当たりのサイクル数であるＨｚで測定される）及びライン電圧モニター１４をモニターする機能も有するフライホイールコントローラ１２も設けられる。
【００２１】
電源４はタービン（風力タービン及びマイクロタービンを含む）またはグリッドのようなどのような電源とすることもできる。本発明の実施形態は、ライン電圧が全体的に変動し結果として電源消費者が定着しないような電源システムに関するものであるが、電源消費者８Ａ〜８Ｄはどのような特質を備えるものであってもよい。本発明を適用できる典型的な電力消費者は電車ユニット、鉄道ユニットまたは地下（地下鉄）ユニットであり、これらのユニットにはそれらが加速及び減速する際に大きな負荷変動が生じる。
【００２２】
フライホイール１０は本発明に適するエネルギー貯蔵装置の好適な例である。好適なフライホイール１０は国際公開公報ＷＯ９７／１３３１３に記載されているような磁性コンポジットフライホイールであり、この公報の内容はそれを参照することにより本明細書の開示に含まれる。複合磁性材ベースの回転子群が磁気的に装着されてエネルギー貯蔵を行う。フライホイールの電荷量はその速度の２乗に比例する。
【００２３】
フライホイールコントローラ１２はフライホイールがフライホイール１０のライン電圧及びその時点の速度に依存する７つのモード、すなわちＡ）全放電、Ｂ）低放電、Ｃ）回復放電、Ｄ）惰性回転、Ｅ）回復充電、Ｆ）低充電、及びＧ）満充電、の内の一にあるかどうかを制御する。本実施形態においては、フライホイールコントローラ１２は電源システム２の制御装置として機能する。
【００２４】
本発明の好適な実施形態によるフライホイール１０は下限速度５００Ｈｚと上限速度６００Ｈｚの動作速度範囲を有する。放電モードの時には、フライホイールは関連する電子機器（例えばフライホイールコントローラ１２）が無効となると下限速度にまで動作速度が落ちる。充電モードの時には、フライホイールは関連する電子機器が無効となる前に上限速度にまで動作速度が上がる。
【００２５】
ライン電圧モニター１４は０．５ミリ秒毎にライン電圧を読み取り、そして事前にセットされる通常２．５ミリ秒の時定数を有するソフトウェアフィルタを含み、このフィルタによりシステムを安定させ、システムの瞬時変化に対する不要な応答を防止する。
【００２６】
制御システムはコンピュータシステム（図示せず）で動作するコンピュータプログラムにより動作する。
図２を参照すると、平均ライン電圧Ｖmは、例えば数十秒から数分の予め定めた回転周期に渡る時間平均ライン電圧であり、例えばピーク／オフピーク時間の間における中程度の期間に渡る変化を含む。
【００２７】
図２において、Ｘ軸はライン電圧をボルト単位で表し、そしてＹ軸は電力プロファイル（フライホイール１０の充電／放電レート）を表す。
図２には放電領域１６、回復領域１８及び充電領域２０が示される。この例においては、最小ライン電圧は４５０Ｖであり、そして最大ライン電圧は８００Ｖである。放電領域１６には低放電領域２２が在る。充電領域２０には低充電領域２４が在る。
【００２８】
最大及び最小ライン電圧から離れたところで、設定電圧は平均ライン電圧Ｖmを基準にしてずれている。放電領域１６はＶm−Ｖcから最小電圧までの領域である。回復領域１８はＶm−ＶcからＶmを過ぎてＶfに至る領域である。充電領域２０はＶm＋Ｖfから最大電圧までの領域である。低放電領域２２はＶm−ＶcからＶm−Ｖbに至る領域である。低充電領域２４はＶm＋ＶfからＶm＋Ｖgに至る領域である。ＶfはＶcと同じである必要はない。ＶbはＶgと同じである必要はない。
【００２９】
本発明は複数のフライホイール１０、または直列動作、或いは並列動作する他のエネルギー貯蔵装置に適用可能であることが理解できるであろう。
図２〜７を参照しながら、本発明の動作についてさらに詳細に記載する。
【００３０】
ライン電圧モニター１４はライン６のライン電圧をモニターし、そしてこの電圧をフライホイールコントローラ１２に送信する。この電圧情報に基づいて、フライホイールコントローラ１２はフライホイールを次のように制御する。
【００３１】
ライン電圧が放電領域１６に在り、さらにフライホイール１０がその下限速度（５００Ｈｚ）を超える場合、フライホイール１０は電力をライン６に対して低放電領域２２では低放電レート（モードＢ）で、かつ、残りの放電領域１６では全放電レート（モードＡ）で放電し、この放電は、フライホイール駆動が無くなってフライホイール１０が惰性回転モード（Ｄ）に入る下限速度（５００ＭＨｚ）にフライホイール１０が達するまで続行される。フライホイール１０はライン電圧が放電領域１６を離れるまで惰性回転の状態を維持する。
【００３２】
このプロファイルは図３に示され、この図３においては図４〜７と同じように、Ｘ軸は時間を表し、そしてＹ軸はフライホイール速度を表す。
反対に、ライン電圧が充電領域２０に入ったことがライン電圧モニター１４により検出されると、フライホイール１０が上限速度未満であると仮定して、フライホイール１０は低充電領域２４の低充電レート（モードＦ）で、かつ、残りの充電領域２０の満充電レート（モードＧ）で充電され始める。フライホイール１０が充電されると、その速度は上がり、やがて最大電力、すなわち上限速度にまで上がる。フライホイール１０が一旦その最大電力定格、すなわち上限速度に達すると、フライホイール駆動が無くなり、そしてフライホイールは上限速度よりも５Ｈｚ低い速度のアイドルウィンドウ２６（図４）内で惰性回転する。アイドルウィンドウから外れると、フライホイール駆動が再度行なわれる。フライホイール速度はライン電圧が充電領域２０を離れるまで惰性回転／充電パターンに従って持続される。この様子は図４に示される。
【００３３】
ライン電圧が回復領域１８に在る場合、平均ライン電圧Ｖmよりも上または下にあるかにより、フライホイールコントローラはフライホイール１０を制御してフライホイール速度を中間位置、すなわち５７０Ｈｚのアイドル速度にまで駆動する。
【００３４】
フライホイール１０を中間位置にまで駆動する方法において、アイドル速度はフライホイール１０がどの方向からアイドル速度に近づいているかに依存して異なる。
フライホイール速度がアイドル速度にアイドルウィンドウ（５Ｈｚ）を加えた速度よりも大きい場合、フライホイールは、フライホイール駆動が無くなる、すなわち惰性回転（モードＤ）に入るアイドル速度＋アイドルウィンドウに速度が達するまで、ＲＤ％のレート（モードＢ）で放電する。フライホイール１０は、速度がアイドル速度よりもアイドルウィンドウ（５Ｈｚ）分低い、駆動が行なわれる速度に達するまで惰性回転する。次にフライホイールは最大電力（モードＥ）のＲＣ％（回復充電レート）で充電される。フライホイール１０が一旦アイドル速度に達すると、速度がアイドル速度−アイドルウィンドウに達するまで駆動が抑制される（惰性回転モードＤに入る）。このプロセスはライン電圧が回復領域１８を離れるまで繰り返される。
【００３５】
この動作は図５に示される。
フライホイール速度がアイドル速度−アイドルウィンドウ（５Ｈｚ）よりも小さいと、フライホイールは、駆動が抑制される（すなわち、惰性回転モードＤ）ところのアイドル速度に速度が達するまでＲＣ％（モードＥ）で充電される。通常の回復領域充電は５〜１０％で行なわれる。フライホイール１０は、アイドル速度よりもアイドルウィンドウ分小さい、すなわちフライホイール駆動が行なわれる速度に達するまで惰性回転し、そしてフライホイールは回復レベルで充電される（モードＥ）。このプロセスはライン電圧が回復領域１８を離れるまで繰り返される。
【００３６】
この動作は図６に示される。
ライン電圧が両極端の電圧、すなわち本発明の好適な実施形態の場合の４５０Ｖの下限電圧及び８００Ｖの上限電圧から外れる場合、駆動電子機器による駆動はこの両極端の電圧から外れている間は行なわれない。
【００３７】
図７を参照すると、本発明によるシステムを備えていない電源システムのライン電圧（Ｙ軸、線２８）を、本発明によるシステムを備える電源システムのライン電圧を濃い線３０でボルトで表したグラフが示される。該当するフライホイールの速度をヘルツで表したものを線３２で示す。Ｘ軸は時間を秒で表している。
【００３８】
図７からわかるように、ライン電圧はかなりなだらかになり、そしてライン電圧の上限及び下限の突出が鈍っている。
本発明をフライホイールエネルギー貯蔵装置に関連して記載してきたが、本発明はキャパシタ及びバッテリのような他の用途にも適用され得ることは理解されるものと考える。
【００３９】
読者の関心は、本明細書と同時に、または本明細書よりも先に本出願と関連して申請され、かつ、本明細書によって多くの人々が調査対象とするようになる全ての書誌及び文書に向けられ、そしてそのような全ての書誌及び文書の内容が参照されることにより本明細書の開示に含まれる。
【００４０】
本明細書において開示される特徴の全て（全ての添付の請求項、要約及び図面を含む）、及び／又はこれまで開示してきた全ての方法またはプロセスの工程の全ては、そのような特徴及び／又は工程の内の少なくとも或る部分が相互に排他的となる組み合わせを除き、どのようにも組み合わせることができる。
【００４１】
本明細書において開示される特徴の各々（全ての添付の請求項、要約及び図面を含む）は特に断らない限り、同じ目的、等価な目的または同様な目的に寄与する代替の特徴により置き換えることができる。このように特に断らない限り、開示される各特徴は一般的な一連の等価な特徴または同様な特徴のほんの一例に過ぎない。
【００４２】
本発明は上述の実施形態（群）の詳細に限定されるものではない。本発明は、本明細書に開示される特徴（全ての添付の請求項、要約及び図面を含む）の内の全ての新規の特徴、または全ての新規の組み合わせ、或いは、今まで開示してきた全ての方法またはプロセスの工程の内の全ての新規の工程、または全ての新規の組み合わせにまで及ぶものである。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施形態による電源システムの模式図である。
【図２】本発明の動作を示す制御電力プロファイルである。
【図３】放電領域のライン電圧を示すグラフである。
【図４】充電領域のライン電圧を示すグラフである。
【図５】第１回復領域のライン電圧を示すグラフである。
【図６】第２回復領域のライン電圧を示すグラフである。
【図７】予測フライホイール特性を示すグラフである。
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際公開パンフレット】
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2005506825.tif 000031
2005506825.tif 000032
【国際調査報告】
2005506825.tif 000033
2005506825.tif 000034
2005506825.tif 000035