(57)【要約】  船（１２）に装備された入渠情報システム（１０）は、船の操縦士に航行情報を提供する。システムは、短距離レーダ・システム（１４）と、船（１２）とドックまたは障害物との間の距離を提示するディスプレイとを含む。更に、船（１２）とドックまたは障害物との間の相対速度を提示するディスプレイを含むことができる。
2005515461.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
航行情報を船の操縦士に提供するシステムであって、
１つ以上のレーダ・システムと、
前記１つ以上のレーダ・システムの各々に結合された表示プロセッサであって、前記１つ以上のレーダ・システムの各々からレーダ情報を受信し、航行情報を供給する、表示プロセッサと、
前記表示プロセッサに結合されたディスプレイと、
を備えたシステム。
【請求項２】
請求項１記載のシステムにおいて、前記航行情報は、
前記船とドックとの間の距離と、
前記船と障害物との間の距離と、
を含むシステム。
【請求項３】
請求項２記載のシステムにおいて、前記航行情報は、更に、
前記船と前記ドックとの間の相対速度と、
前記船と前記障害物との間の相対速度と、
を含むシステム。
【請求項４】
請求項１記載のシステムにおいて、前記１つ以上のレーダ・システムの各々は、１つ以上の電気的にステアリングされるアンテナ・ビームを有するアンテナ・システムを備えている、システム。
【請求項５】
請求項４記載のシステムにおいて、前記アンテナ・ビームの各々は概して円錐形状で供給される、システム。
【請求項６】
請求項５記載のシステムにおいて、前記表示プロセッサは、更に、１つ以上の海洋航行システムに結合されている、システム。
【請求項７】
請求項１記載のシステムにおいて、前記ディスプレイは、
ドックの視覚指示と、
前記船の前記ドックに対する相対的位置の視覚指示と、
を備えているシステム。
【請求項８】
請求項７記載のシステムにおいて、前記ディスプレイは、更に、前記船と前記ドックとの間の距離の視覚指示を備えている、システム。
【請求項９】
請求項７記載のシステムにおいて、前記ディスプレイは、更に、前記船と前記ドックとの間の相対速度の視覚指示を備えている、システム。
【請求項１０】
請求項７記載のシステムにおいて、前記ディスプレイは、更に、前記１つ以上の海洋航行システムからの航行情報の視覚指示を備えている、システム。
【請求項１１】
請求項１記載のシステムにおいて、前記ディスプレイは、更に、
前記障害物の視覚指示と、
前記船の前記障害物に対する相対的位置の視覚指示と、
を備えているシステム。
【請求項１２】
請求項１１記載のシステムにおいて、前記ディスプレイは、更に、前記船と前記障害物との間の距離の視覚指示を備えている、システム。
【請求項１３】
請求項１１記載のシステムにおいて、前記ディスプレイは、更に、前記船と前記障害物との間の相対速度の視覚指示を備えている、システム。
【請求項１４】
請求項１１記載のシステムにおいて、前記ディスプレイは、更に、前記１つ以上の海洋航行システムからの航行情報の視覚指示を備えている、システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に船舶航行システムに関し、更に特定すれば、船とドックまたは障害物との間の距離を含む情報を供給する海洋航行システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
当技術分野では公知であるが、従来の船は、２種類の主推進システムを有することができる。第１に、１つまたは２つのプロペラ（スクリュー）を船のキールと平行な位置に角度をなして固定することができ、ラダー（方向舵）をプロペラの各々と連動させることができる。あるいは、１つまたは２つのプロペラを、船のキールに対して角度をなして移動可能とすれば、ラダーは無くてもよい。ここで「副（二次）推進システム」という用語を用いる場合、船上における他のあらゆる推進システムを記述するものとする。副推進システムは、難しい操縦のために、船のキールに対して角度をなして推力を手動で制御するためにあることは、当業者には公知である。例えば、バウスラスタ（船首推進機）および船尾推進機（スラスタ）は当技術分野では公知である。
【０００３】
また、船は種々の形態の海洋航行システムを有する場合があることも公知である。海洋航行システムの例には、全地球測位システム（ＧＰＳ）、磁気コンパス、ジャイロ・コンパス、海洋レーダ・システム、風速指示システム、水流センサ・システム、および海洋速度ログが含まれる。
【０００４】
海洋レーダ・システムは、通例、船の高い位置に搭載されたアンテナを含み、船からできるだけ遠い距離の物体をレーダ・システムが検出できるようにしている。当技術分野では公知であるが、従来の海洋レーダ・システムは、レーダ・エネルギのパルス状ビームをレーダ・アンテナから発信し、レーダ・エネルギがレーダ・ビームの経路にある物体から反射すると、レーダ・アンテナによってエコーを受信する。送信したパルスと戻ってきたエコーとの間の時間的遅延をレーダ・システムが用いて、船から反射した物体までの距離を予測する。通例、レーダ・ビームは、方位方向に機械的に回転即ち「スイープ（掃引）」され、ビームの方位方向ステアリング（指向制御）を用いて、物体に対する方位角を予測する。従来は、レーダ・アンテナを機械的に回転させることによって、レーダ・ビームを方位方向に掃引している。
【０００５】
従来の海洋レーダのビーム幅は、方位方向には比較的狭く約５度であり、仰角方向には比較的広く約２５度であるので、垂直方向を向いた扇形をなす。いずれの投射エネルギと同様、扇形ビームはアンテナから球状に広がり、扇形ビームの外側「前」縁が、レーダ・アンテナを原点に有する球上に位置するかのように湾曲している。
【０００６】
扇形で方位方向に回転するビームによって、レーダ・アンテナから比較的遠くにある物体に対しても、十分な距離（レンジ）予測精度が得られる。部分的に扇形ビームの湾曲波頭のために、従来の海洋レーダ・システムの距離予測精度は、長い距離において最大となり、至近距離では低下する。本質的に、比較的短い距離では、従来の海洋レーダは、遠くにある高い物体と近くにある低い物体との間で、距離の差を区別することができない。遠くにある高い物体も、近くにある低い物体も、同じ時間遅延でエコーを生成することができるからである。このように、従来のレーダ・ビームは、至近距離における入渠(ドッキング：docking)操作にはあまり適していない。従来の海洋レーダの最小表示距離は、通例、数百フィートであり、表示分解能は数十フィートである。船の入渠では、距離精度および分解能は、±１フィート未満であることが、２５フィート以内の距離で入渠する船には望ましい。
【０００７】
入渠の誤りによって、船および／またはドックに損傷が生じ得ることは周知である。次第に風が強くなったり、または水流が速い条件の場合、損傷の可能性は最も高くなる。入渠操作には、主推進システムからの複雑な手動の船首および船尾推力、または副推進システムの複雑な推力制御が必要となる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
したがって、船が障害物、ドック、または入渠構造に近接しているとき（例えば、２５フィート以下）、船の操縦士に正確な距離データを与えるシステムを提供することができれば望ましい。更に、船と障害物、ドック、または入渠構造との間の相対速度に対応する船の正確な相対速度データを、船の操縦士に直接伝達するシステムを提供することができれば、望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によれば、船の操縦士に航行情報を伝達するシステムは、表示プロセッサに結合され、航行情報を表示プロセッサに供給する１つ以上のレーダ・システムと、表示プロセッサに結合され航行情報を船の操縦士に提示するディスプレイとを含む。レーダ・システムは、電子的にステアリングされる円錐状ビームを供給し、船に近接して高精度の測定を行う。航行情報は、船からドックまで、および船から障害物までの距離、ならびに相対速度を含むことができる。
【００１０】
この特定的な構成では、本発明の船舶用入渠情報システムは、障害物またはドックに対応して、高精度の近接距離および相対速度情報を船の操縦士に提供する。これらの特徴によって、本発明の船舶用入渠情報システムは、船舶の操縦士が障害物を回避し、正確に船を入渠することを可能にする。近接障害物の衝突可能性は最小限に低下する。同様に、手動による入渠の誤りやその結果生ずる損傷も最小限に低下する。
【００１１】
前述の本発明の特徴、および本発明自体の内容は、以下の図面と関連した詳細な説明から一層深く理解することができるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
船舶用入渠情報システムの説明に入る前に、予備的な概念および用語に関しそのいくつかについて説明する。ここで用いる場合、「船」(ship)という用語は、あらゆる大きさの水上輸送船に関連することとする。この用語は、動力船および帆船双方に適用することができる。「ドック」という用語は、船が入港し停泊することができるあらゆる構造を記述することとする。「障害物」という用語は、船舶が接触する可能性がある、ドック以外のあらゆる物体、例えば、漂積物や遊泳者のような水中における自由浮遊物体、またはブイのように、水中に浮遊しているが水体の底には繋がれていない物体を記述することとする。
【００１３】
これより図１を参照すると、入渠情報を供給するシステム１０が、ここでは船１２上に示されている。この船１２が点線で示されているのは、正しくはシステム１０の一部ではないからである。システム１０は、複数のショートレンジ（短距離）レーダ・システム１４ａ〜１４ｃを含み、船１２に結合されている。短距離レーダ・システム１４ａ〜１４ｃは、連続波（ＣＷ）レーダ・エネルギを発信する。
【００１４】
送信されたＣＷレーダ・エネルギは、最低ＣＷ周波数から最高ＣＷ周波数まで、およびその逆に、繰り返し周波数掃引され、これによってＦＭＣＷ信号が得られ、同時にリターン・エコーが受信される。いずれの周波数においても、送信信号とエコーの受信信号との間の時間差は、レーダ・アンテナと反響する物体との間の距離を表す。また、上方掃引と下方掃引との間の周波数差から、ドプラ・シフトを抽出することによって、速度情報も得ることができる。このように、短距離レーダ・システム１４ａ〜１４ｃは、距離および速度情報双方を供給することができる。
【００１５】
短距離レーダ・システム１４ａ〜１４ｃは、例えば、２００１年８月１６日に出願され譲渡された「Radar Transmitter Circuit and Techniques（レーダ送信回路および技法）」と題する米国特許出願第０９／９３１，６３６号、および２００１年８月１６日に出願され、譲渡された「Highly Integrated Single Substrate MMW Multi-Beam Sensor（高度集積単一基板ＭＭＷマルチビーム・センサ）」と題する米国特許出願第０９／９３１，２７７号に記載されている形式とすることができる。これらの特許出願は、各々、本願の譲受人に譲渡されており、ここで引用したことにより、本願にも援用されることとする。尚、他のレーダ・システムも本発明にしたがって使用可能であることは、理解されるであろう。
【００１６】
当業者には、前述した従来のパルス・レーダ・システムも本発明と共に使用可能であることは理解されるであろう。しかしながら、前述のように船の高い所に搭載されたレーダ・アンテナを有する従来の海洋レーダ・システムとは異なり、本発明のレーダ・アンテナはレーダ・エネルギを送信し、ドックからエコーを受信するように十分低い所に搭載されなければならない。また、従来のパルス・エネルギ海洋レーダ・システムは、距離データの指示を与えるに過ぎず、直接的には速度データを供給できない。しかし、速度データは、連続する距離データから得られることは当業者には理解されようが、このプロセスの方が時間がかかる。
【００１７】
更に、従来のパルス・レーダには、用いることができる最小距離に限界があることも、当業者には理解されるであろう。即ち、従来の短距離用途におけるパルス・レーダは、６ｄＢeirpの電力レベルにおいて２００ＭＨｚ以下と指定されたＦＣＣ帯域幅要件を満たすことができない。短距離レーダ・システム１４ａ〜１４ｃに要求される短距離で動作するためには、パルス・レーダは、非常に短いレーダ・パルスが必要となる。このような短いパルスは技術的に達成するのが困難なだけでなく、パルス幅が狭くなるに連れて、送信信号の帯域幅が広くなる。約１フィートという、短距離レーダ・システム１４ａ〜１４ｃに要求される最短距離における動作を可能にする程に短いパルス幅を有するパルス・レーダは、基本的に、周波数帯域幅が２００ＭＨｚを超えなければならない。
【００１８】
対照的に、図示した短距離レーダ・システム１４ａ〜１４ｃは、約１ｍｓで約２４．０００ＧＨｚから２４．２００ＧＨｚまで上昇する周波数を有し、２００ＭＨｚの帯域幅を有するＦＭＣＷ送信信号を発生することができる。
【００１９】
当業者には知られているように、レーダ・エネルギがアンテナから外側に放射すると、これは球状に拡散し、伝搬するに連れて面積当たりのエネルギは減少する。短距離レーダ・システム１４ａ〜１４ｃは、短距離、例えば、約０から最大約１００フィートまでの範囲で動作すればよいが、球状に拡散するエネルギの損失は、通例アンテナから何マイルも先にある物体からのエコーを受信するために送信する従来の海洋レーダのそれよりも遥かに少ない。このように、本発明の短距離レーダ・システム１４ａ〜１４ｃは、従来の海洋レーダ・システムよりも遥かに低い出力電力レベルで動作することができる。
【００２０】
例示のＣＷ出力電力レベルの６デシベル（６ｄＢ）有効等方性放射電力（６ｄＢeirp）は、本発明の入渠情報システムに適している。例示した短距離レーダ・システムの出力電力は１ワット未満で発生するが、これは１０００ワット以上で発生する従来の海洋出力電力に比肩できるものである。
【００２１】
例示の一実施形態では、短距離レーダ・システム１４ａ〜１４ｃは、水線より約３フィート高い、船１２の船体に搭載されている。短距離レーダ・システム１４ａ〜１４ｃの配置高さは、入渠情報システム１０が検出すべきドックの高さを含むがこれに限定されない、多数の要因によって決定される。短距離レーダ・システム１４ａ〜１４ｃは、所望の高さで搭載されるのであれば、船体以外の船１２に付随する他の構造に搭載することができる。
【００２２】
短距離レーダ・システム１４ａ〜１４ｃの各々は、１６ａ〜１６ｃで示す円錐状送信および受信ビームを生成する。これらは、短距離レーダ・システム１４ａ〜１４ｃのそれぞれによって、電子的に走査（スキャン）することができる。短距離レーダ・システム１４ａ〜１４ｃの一例では、送信および受信ビームは、ビーム幅が約１５度、方位方向の走査範囲が約１５０度である。尚、他のビーム・パターン、ビーム幅、および走査範囲も、本発明では可能であることは、当業者には認められよう。
【００２３】
短距離レーダ・システム１４ａ〜１４ｃの各々は、信号路２０を通じて、表示プロセッサ１８に結合されている。短距離レーダ・システム１４ａ〜１４ｃは、距離データおよび速度データの双方を表示プロセッサ１８に供給する。速度データは、ドックと船との間の接近速度(rate of closure)である。一実施形態では、信号路２０内部を、距離データおよび速度データを表すディジタル・ビット・ストリームが伝達する。好適な実施形態では、船がドックに接近する際、短距離レーダ・システム１４ａ〜１４ｃが供給する距離情報は、±１フィートの精度であり、速度データは、±０．２ノット未満の精度である。代替実施形態では、短距離レーダ・システム１４ａ〜１４ｃは距離データのみを供給し、表示プロセッサ１８が速度データ１０を計算することも可能であることは、当業者には理解されるであろう。
【００２４】
表示プロセッサ１８は、短距離レーダ・システム１４ａ〜１４ｃからの入力距離データおよび速度データを受信する。また、表示プロセッサ１８は、従来の海洋航行システム２４ａ、２４ｂからのデータも受信することができる。これらを全体的に２４で示す。海洋航行システム２４ａは、従来の水流指示システムに対応し、海洋航行システム２４ｂは、従来の風速指示システムに対応する。しかしながら、他の種類の海洋航行システムも使用可能であることは、当業者は理解するであろう。表示プロセッサ１８は、レーダ１４ａ〜１４ｃの各々、および航行システム２４の一部または全部からデータを受信し、ドックに対する船の位置、およびドックに対する船の速度を計算し、データをディスプレイ２２に供給する。ディスプレイ２２を増強するためには、いずれの海洋航行システムでも用いることができる。例えば、海洋速度ログ(marine speed log)を用いてディスプレイ２２を増強することもできる。オプションとして、短距離レーダ・システム１４ａ〜１４ｃが唯一のデータを供給することも可能である。
【００２５】
ディスプレイ２２上に提示されるレーダ・データを観察することによって、船の操縦士は、障害物を避けることができ、あるいはドックに接近する速度を制御して、安全に船１２を入渠させることができる。
【００２６】
尚、一例としての入渠情報システム１０は、３つの短距離レーダ・システム１４ａ〜１４ｃを用いるように示したが、他の数の短距離レーダ・システムも可能であることは、理解されるであろう。個々の用途のいずれに用いられる短距離レーダ・システム１４の具体的な数は、船の長さおよび大きさを含むがこれらには限定されない種々の要因に応じて選択する。同様に、船上における短距離レーダ・システム１４ａ〜１４ｃの各々の位置も、船の長さおよび大きさ、ならびに入渠情報システム１０が検出すべきドックまたは障害物の高さを含むがこれらには限定されない種々の要因に応じて選択する。
【００２７】
短距離レーダ・システム１４ａ〜１４ｃの数および位置は前述の要因によって決定されるので、入渠情報システム１０は、船１２のドックに対する正確な位置をディスプレイ２２および表示プロセッサ１８に供給することにより、表示プロセッサ１８が船１２の安全な入渠を実行できるように、較正が必要な場合もある。
【００２８】
図２を参照すると、ディスプレイ２２（図１）に対応するディスプレイ４０は、格子パターン４３に配列された複数のＬＥＤ４２を含む。ここで、格子パターン４３は、１２行４４ａ〜４４ｍおよび１０列４６ａ〜４６ｊから成る。個々のＬＥＤ４２は各々４２ｘｙで示されており、「ｘ」は行に対応し、「ｙ」は列に対応する。例えば、ＬＥＤ４２ａａは、行４４ａおよび列４６ａの交差点に配置されているＬＥＤに対応し、一方ＬＥＤ４４ｍｊは行４４ｍおよび列４６ｊの交差点に配置されているＬＥＤに対応する。
【００２９】
ＬＥＤ格子パターン４３内に配置されているのは、船を表すアイコン４８であり、これに関係する入渠情報および障害物情報が表示されている。表示するアイコン４８の形状は、システムを搭載する実際の船の形状に類似させても、類似させなくてもよい。
【００３０】
表示プロセッサ１８（図１）は、ＬＥＤ４２の内所定のものを発光させ、ドックと船との間の相対的な位置を指示させる。図２に示すように、たとえば、ＬＥＤ４２ｄａ、４２ｄｂ、４２ｅｂ、４２ｆｂ、４２ｇｂ、４２ｈｂ、４２ｉｂ、４２ｊｂ、および４２ｊａを点灯させ、アイコン４８で示す船の位置に対するドックの位置を示す。実際の船と実際のドックとの間の距離が減少する（狭まる）に連れて、ＬＥＤ４２ｅｂ、４２ｆｂ、４２ｇｂ、４２ｈｂ、および４２ｉｂを消灯し、ＬＥＤ４２ｄｃ、４２ｅｃ、４２ｆｃ、４２ｇｃ、４２ｈｃ、４２ｉｃおよび４２ｊｃを点灯させて、船とドックとの間の距離が狭まったことの視覚的指示を与える。アイコン４８に隣接する列４６ｅのＬＥＤを照明させるまで、このプロセスを繰り返す。尚、ドックが図１に示すのとは船の逆側にある場合、プロセスは、列４６ｈのＬＥＤを照明させるまで繰り返されることは理解されよう。図にはドックを示すが、ディスプレイは障害物の図を表示してもよいことは理解されよう。
【００３１】
代替実施形態では、ドックを表すためにアイコンを用いることができ、船を表す光パターンを照明することができる。したがって、ＬＥＤ４ｄの異なるものを照明することによって、船が移動してドックのアイコンに接近するように見える。
【００３２】
また、ディスプレイ４０は、短距離レーダ・システム１４ａ〜１４ｃによって供給される、ドックに対する船の速度に対応する速度データを表す接近速度インディケータ４９、風速指示システム２４ｂ（図１）および水流指示システム２４ａ（図１）によってそれぞれ供給されるデータに対応する、風速インディケータ５０および水流インディケータ５２も含む。尚、この装置では、他の形態のディスプレイも可能であり、例えば、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、およびチャート・ディスプレイを含むことは、当業者には理解されるであろう。更に、その他の海洋航行データ、例えば、ＧＰＳシステムからのＧＰＳ情報、Ｌｏｒａｎ（ロラン）システムからのロラン情報、または海洋速度ログからの船速度情報も表示可能であることも理解されるであろう。また、視覚表示に加えて、またはその代わりに、システムは聴覚表示、または船のドックへの接近の機械的指示も提示可能であることも言うまでもない。
【００３３】
代替実施形態では、格子パターン４３、アイコン４８、接近速度インディケータ４９、風速インディケータ５０、および水流インディケータ５２を有するビデオ・ディスプレイをディスプレイ４０の代わりに設けることができる。
【００３４】
本発明の入渠情報システムは、船とドックまたは船と障害物との間の近接距離および相対速度の表示を設け、船の操縦者が障害を回避するか、あるいは一層正確かつ安全に船を入渠することができるようにする。船舶用入渠情報システムは、２つのディメンション、即ち２方向において狭い円錐状レーダ・ビームを利用し、それを電子的にステアリングしている。円錐状ビームは、正確な近接レーダ距離および相対速度データを供給する。これらの特徴によって、本発明の船舶用入渠情報システムは、船の操縦士が障害物を避ける際、または風や水流による異なる条件において船を手動でドックする際に補助する情報を供給することができる。入渠の誤りやその結果生ずる損傷の可能性は最小限に抑えられる。
【００３５】
ここで引用した文献は全て、引用したことによりその全てが本願にも援用されることとする。
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、その概念を組み込んだ他の実施形態も使用可能であることは、当業者には明白であろう。したがって、これらの実施形態は開示された実施形態に対する限定ではなく、特許請求の範囲の精神およびその範囲によってのみ限定されるものである。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】図１は、船舶用入渠情報システムを搭載した船のブロック図である。
【図２】図２は、船舶用入渠情報システムのディスプレイの図である。
【図１】
2005515461.tif 000003
【図２】
2005515461.tif 000004
【手続補正書】
【提出日】平成16年3月20日(2004.3.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
航行情報を船の操縦士に供給するシステムであって、
各々が前記船に結合されている複数のレーダ・システムと、
前記複数のレーダ・システムの各々に結合された表示プロセッサであって、前記複数のレーダ・システムの各々からレーダ情報を受信し、航行情報を供給する、表示プロセッサと、
前記表示プロセッサに結合されているディスプレイであって、いずれの船についても固定の位置、固定の大きさ、および固定の形状を有する前記船の固定視覚指示を含み、更に、前記船の視覚表示に対して相対的な距離にドックまたは障害物の可動視覚指示を含む、ディスプレイと、
を備えたシステム。
【請求項２】
請求項１記載のシステムにおいて、前記航行情報は、前記船と前記ドックまたは前記障害物との間の相対速度を含む、システム。
【請求項３】
請求項１記載のシステムにおいて、前記複数のレーダ・システムの各々は、１つ以上の電気的にステアリングされるアンテナ・ビームを有するアンテナ・システムを備えている、システム。
【請求項４】
請求項３記載のシステムにおいて、前記アンテナ・ビームの各々は概して円錐形状で供給される、システム。
【請求項５】
請求項４記載のシステムにおいて、前記表示プロセッサは、更に１つ以上の海洋航行システムに結合されている、システム。
【請求項６】
請求項１記載のシステムにおいて、前記ディスプレイは、更に、前記船と前記ドックとの間の距離の視覚指示を備えている、システム。
【請求項７】
請求項１記載のシステムにおいて、前記ディスプレイは、更に、前記船と前記ドックとの間の相対速度の視覚指示を備えている、システム。
【請求項８】
請求項１記載のシステムにおいて、前記ディスプレイは、更に、前記１つ以上の海洋航行システムからの航行情報の視覚指示を備えている、システム。
【請求項９】
請求項１記載のシステムにおいて、前記ディスプレイは、更に、
前記障害物の視覚指示と、
前記船の前記障害物に対する相対的位置の視覚指示と、
を備えているシステム。
【請求項１０】
請求項９記載のシステムにおいて、前記ディスプレイは、更に、前記船と前記障害物との間の距離の視覚指示を備えている、システム。
【請求項１１】
請求項９記載のシステムにおいて、前記ディスプレイは、更に、前記船と前記障害物との間の相対速度の視覚指示を備えている、システム。
【請求項１２】
請求項９記載のシステムにおいて、前記ディスプレイは、更に、前記１つ以上の海洋航行システムからの航行情報の視覚指示を備えている、システム。
【請求項１３】
請求項１記載のシステムにおいて、前記表示距離は距離制限を有する、システム。
【請求項１４】
請求項１記載のシステムにおいて、前記ディスプレイは、前記ドックまたは前記障害物の可動視覚画像を与える発光ダイオードを含む、システム。
【請求項１５】
請求項１記載のシステムにおいて、前記複数のレーダ・システムの各々はＦＭＣＷレーダ・システムから成る、システム。
【請求項１６】
請求項１記載のシステムにおいて、前記距離は１００フィート以下である、システム。
【請求項１７】
請求項１記載のシステムにおいて、前記複数のレーダ・システムの少なくとも１つは、±１フィートの精度を有する距離情報を提供するように適応されている、システム。
【請求項１８】
請求項１記載のシステムにおいて、前記複数のレーダ・システムの少なくとも１つは、±０．２ノット以下の精度を有する速度情報を提供するように適応されている、システム。
【国際調査報告】
2005515461.tif 000005
2005515461.tif 000006
2005515461.tif 000007