(57)【要約】  本発明は、概ね、鼓動する心臓（１０）の頂点（１４）等の器官を保持するための装置および方法を提供する。本発明の或る形態は、操作装置（１２）、支持シャフト（２０）、および前記操作装置を前記支持シャフトに連結する連結機構（２４）を含む装置に関する。前記連結機構は、概ね係合要素を含む。前記係合要素は、前記操作装置および／または前記支持シャフトに含まれる。連結されたときに、係合要素は操作装置と支持シャフトの分離に抵抗する。係合要素は所定程度の回転の自由を可能にし、かつ或る形態において回転係止形態を採りかつ回転係止解除形態を採る。
2005515015.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
器官と接触する操作装置、
支持シャフト、および
前記操作装置を前記支持シャフトに連結する連結機構を含み、
前記連結機構は第一係合要素および第二係合要素を含み、
前記第一係合要素および前記第二係合要素は、前記第一係合要素が前記第二係合要素に連結されるときに、前記操作装置と前記支持シャフトとの分離に抵抗する、装置。
【請求項２】
第三係合要素を更に含み、前記第三係合要素は前記第一係合要素を前記第二係合要素に連結する、請求項１の装置。
【請求項３】
前記支持シャフトは真空管を含む、請求項１の装置。
【請求項４】
前記操作装置は前記第一係合要素および第二係合要素の一方と一体的に形成されている、請求項１の装置。
【請求項５】
前記支持シャフトは前記第一係合要素および第二係合要素の一方と一体的に形成されている、請求項１の装置。
【請求項６】
前記操作装置は前記第一係合要素と一体的に形成され、かつ前記支持シャフトは前記第二係合要素と一体的に形成されている、請求項１の装置。
【請求項７】
前記第一係合要素は少なくとも一つのシャフト部材、ピン、スロット、フランジ、ソケット、突起、凹所、連結リング、および螺旋状ネジ山を含む、請求項１の装置。
【請求項８】
前記第一係合要素および前記第二係合要素の少なくとも一方は係止機構を含んでいて、前記第一係合要素の前記第二係合要素に対する運動の自由を制限する、請求項１の装置。
【請求項９】
器官を操作するための操作装置、
支持シャフト、および
前記操作装置を前記支持シャフトに連結しかつ前記操作装置と前記支持シャフトとの分離に抵抗する連結リングを含む、装置。
【請求項１０】
前記連結リングは、前記操作装置および前記支持シャフトの少なくとも一方に保持リングを受ける凹所を含む、請求項９の装置。
【請求項１１】
前記連結リングは前記操作装置および前記支持シャフトの少なくとも一方にピンを受けるスロットを含む、請求項９の装置。
【請求項１２】
前記スロットは係止スロットを含み、前記係止リングは、前記ピンが前記係止スロット内に着座するときに、回転係止形態に付く、請求項１１の装置。
【請求項１３】
前記操作装置および前記支持シャフトの一方を付勢するガスケット材を更に含む、請求項１１の装置。
【請求項１４】
前記連結リングは前記操作装置および前記支持シャフトの一方に一体的に形成されている、請求項１１の装置。
【請求項１５】
前記支持シャフトは内孔を含む、請求項１１の装置。
【請求項１６】
器官を操作するための操作装置、および
支持シャフトを含み、
前記操作装置および前記支持シャフトの一方は第一フランジを含み、かつ前記操作装置および前記支持シャフトの他方は前記第一フランジと係合する形状の第二フランジを含む、装置。
【請求項１７】
前記第一フランジは前記第二フランジを受ける開口部を形成している、請求項１６の装置。
【請求項１８】
係合時に前記第一フランジを前記第二フランジに対して回転係止形態に置く係止機構を更に含む、請求項１６の装置。
【請求項１９】
器官を操作するための操作装置、および
支持シャフトを含み、
前記操作装置および前記支持シャフトの一方は突起を含み、かつ前記操作装置および前記支持シャフトの他方は前記突起を受ける対応する凹所を含む、装置。
【請求項２０】
前記凹所は、前記突起を前記凹所に受けるために変形する曲折可能ライナを含む、請求項１９の装置。
【請求項２１】
前記操作装置および前記支持シャフトの一方は第二突起を含み、かつ前記操作装置および前記支持シャフトの他方は第二突起を受ける第二凹所を含む、請求項１９の装置。
【請求項２２】
係合時に前記操作装置を前記支持シャフトに対して回転係止形態に置く係止機構を更に含む、請求項１９の装置。
【請求項２３】
器官を操作するための操作装置、および
支持シャフトを含み、
前記操作装置および前記支持シャフトの一方はテーパ付き部材を含み、かつ前記操作装置および前記支持シャフトの他方は前記テーパ付き部材を受けるソケットを含む、装置。
【請求項２４】
前記ソケットは、前記突起を前記凹所に受けるために変形する曲折可能ライナを含む、請求項２３の装置。
【請求項２５】
係合時に前記操作装置を前記支持シャフトに対して回転係止形態に置く係止機構を更に含む、請求項２３の装置。
【請求項２６】
器官を操作するための操作装置、および
支持シャフトを含み、
前記操作装置および前記支持シャフトの一方はフランジを含み、かつ前記操作装置および前記支持シャフトの他方は前記フランジを受ける開口部を有する朝顔形端を含み、前記朝顔形端および前記フランジの一方は雄フランジを含み、かつ前記朝顔形端および前記フランジの他方は前記雄フランジを受ける溝を含む、装置。
【請求項２７】
前記雄フランジは環状突起または螺旋状ネジ山の一方である、請求項２６の装置。
【請求項２８】
前記朝顔形端と係合し、かつ前記フランジと前記朝顔形端との間の摩擦による係合を増長するように形成された環を更に含む、請求項２６の装置。
【請求項２９】
前記環と係合し、かつ前記フランジと前記朝顔形端との間の摩擦による係合を更に増長する係止リングを更に含む、請求項２８の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は医学的診断および治療の目的で人体器官への付着を可能にする装置に関する。更に詳細には、本発明は器官に付着もしくは密着し（adhere)、器官を保持し、移動させ、安定化させ、かつ不動にできる装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
外科処置の多くの分野において、内部器官に損傷を与えることなく内部器官を操作することが望ましい。或る状況下で、外科医は器官を回転させ、上昇させ、または再配置することを望み、そのようにして、手術または熱治療等の他の治療を器官上に執行する。他の状況下で、外科医は器官を外へ移動させることを簡単に望む。更に他の事例には、外科医は器官、またはその一部を不動に保持して外科処置時に移動しないようにすることを望む。他の事例では、処置する器官を他の器官または組織から離して保持する必要がある。例えば、器官が熱治療で処置される場合には、熱は治療目的で器官に加えられ、副次的損傷を防止するために他の器官または組織から隔離保持される。
【０００３】
不運にも、多くの器官は滑り易くかつ操作が困難である。器官を手で保持することは、器官が滑るので望ましくない。器官の保持は、また、熱治療等の熱により器官を処置するときに外科医にとって不快または障害である。更に、外科医の手は、通常、器官を保持すると同時に処置を施すことはできない。補助者の両手は嵩ばり、外科医には妨害となる。更に、長時間にわたる器官の手による支持は疲労により困難である。器官の器具による保持は、特に器官が不等に圧搾され、挟持されまたは伸張される場合には、器官を損傷させる。器官の不適切な保持は器官の機能に悪影響を与えることになる。
【０００４】
心臓は、操作される場合に、より効果的に処置できる器官である。多くの形態の心臓操作が有用であり、胸部内で心臓を移動させかつ所定位置に保持することを含む。冠状管の閉塞等の心臓病の或る形態は、心臓開放手術時に行なわれる手順に従って最良に処置され得る。心臓開放手術時に、患者は典型的には仰向け位置に置かれる。外科医は正中胸骨切開術を行い、患者の胸部を切開しかつ開放する。その後に、外科医は肋骨延展機を使用して胸郭を広げ、かつ心嚢を切開して心臓にアクセスする。心臓開放手術の或る形態では、患者は心臓と肺のバイパス（CPB)上に置かれ、かつ患者の心臓は拘束される。患者の心臓停止は、しばしば選択される処置であり、これは多くの冠状処置は心臓が鼓動し続けていると執行が困難であることによる。ＣＰＢは患者に外傷を与え、付随的副作用および危険を伴う。ＣＰＢの代用は心臓を鼓動させながら心臓を開放することを含む。外科医は、また、処置時に開口部を維持するために小さい入口を有するまたは有しない側開胸術を用いて心臓にアクセスすることを選択する。
【０００５】
外科医は心臓に一旦アクセスしたならば、心臓を胸部から持ち上げるかまたは回転させて関係する特定領域へアクセスする。かかる操作はしばしば困難な作業である。心臓は滑り易い器官であり、かつ手袋を嵌めた手でまたは器具により心臓に損傷を与えることなく心臓を掴むことは挑戦的仕事である。不適正に保持された心臓は虚血、血腫、または他の損傷を負わせる。更に、心臓は血流力学機能を喪失し、かつ結果的に血液を適正または効率的に送らなくなる。
【０００６】
心臓操作に関連する問題は、心臓が鼓動するときに増大する。鼓動は心臓の並進運動を三次元にする。更に、心室収縮は鼓動するときに心臓を捩じらせる。心臓のこれらの運動は心臓を持ち上げ、移動させ、かつ所定位置に維持することを困難にする。
【０００７】
例えば冠状バイパス手術において、外科医は心臓を操作する必要がある。影響を受ける冠状動脈は、心臓を回転または持ち上げることなくアクセスすることは不可能である。心臓を一旦持ち上げまたは回転すると、外科医は心臓を実質的固定位置に固定する必要がある。
【発明の開示】
【０００８】
概要
一般的に、本発明は器官を保持するための装置および技術を提供する。代表的用途において、本発明は鼓動する心臓の頂点を保持かつ支持する器官支持装置を組立てる装置および方法に関する。心臓が鼓動するときに、心臓は素早く動きかつ捩じれる。この捩れは少なくとも二つの理由から問題である。第一に、捩れは心臓の適正な血流力学機能に重要であり、かつ従ってあらゆる回転運動から心臓を簡単に拘束することは血流力学機能に望ましくない結果をもたらす。第二に、捩れは操作装置による心臓の保持を困難にする。操作装置が移動して制御が困難になる。他の潜在的困難性は、心臓組織が操作装置から捩じれて離れ、胸部内へ落下するかまたは操作装置に当接して、心臓に損傷を与えることになる。
【０００９】
或る実施形態において、本発明は心臓のある程度の回転の自由を受容することによって上記問題を解決する。器官支持システムは心臓を支持し、なおかつ心臓を所定程度の自由度をもって回転させる。本発明の一形態において、心臓は、カップ形部材およびスカート風部材を含む真空補助操作装置により頂点で保持される。この操作装置は可撓性真空管等の支持シャフトに支持される。
【００１０】
本発明は心臓の操作を含む用途に限定されず、本発明は真空補助操作装置を含む形態にも限定されず、かつ本発明はカップ形の操作装置を含む形態にも限定されない。反対に、本発明は他の器官を操作するために使用でき、いずれかの形状を有する操作装置と共に使用でき、かつ操作装置は真空補助を必要としない。本発明は、例えば器官の不規則形状に適合する突起を含む、不規則形状を有する操作装置により実施可能である。本発明は、複数の真空補助器具を含む操作装置、または真空圧を全く利用しない操作装置により具体化できる。
【００１１】
一実施形態において、本発明は器官と接触する操作装置、支持シャフト、および前記支持シャフトに前記操作装置を連結する連結機構を含む装置に関する。一般的に、前記連結機構は複数の係合要素を含む。前記係合要素は、操作装置および／または支持シャフトに含まれてよい。前記係合要素は、相互に対して連結されると、前記操作装置と前記支持シャフトとの分離に抵抗する、即ち、分離を防止する。前記係合要素は、限定的でないが、フランジ、孔、ピン、突起、ソケット、管、ネジ山、スロット、ライナ、連結リング、凹所、およびそれらの種々の組合せを含む。
【００１２】
或る実施形態において、前記係合要素は、前記操作装置または支持シャフトに含まれない、連結リング等の第三係合要素により連結される。他の形態において、前記操作装置および／または支持シャフトに含まれる前記係合要素は、相互に対して直接的に連結される。或る形態において、前記連結機構は、前記支持シャフトの軸に対して或る程度の回転の自由を付与する。
【００１３】
他の形態において、本発明は操作装置を器官に係合させることを含む方法に関する。前記操作装置は連結機構により支持シャフトに連結され、かつ前記連結機構は回転係止形態（rotationally locked configuration)および回転係止解除形態(rotationally unlocked configuration)を採る。器官に前記操作装置を付着または密着させるために真空圧が加えられてよい。この方法は、更に、前記連結機構を回転係止形態に置くことを含む。この方法は、例えば、鼓動する心臓の頂点を保持するために、採用できる。
【００１４】
他の形態において、本発明は操作装置を支持シャフトへ連結機構により連結し、前記操作装置を器官に係合させ、かつ器官の重量を前記操作装置により実質的に支持することを含む。この方法は、更に、前記連結機構を回転係止形態に置くことを更に含んでよい。
【００１５】
本発明は一つまたはそれ以上の利点を有する。例えば、本発明は多くの異なる種類の操作装置および支持シャフトに適用可能である。連結機構は、また、異なる種類であってよく、かつ回転係止、迅速組立て、または操作装置の真空補助を支援するための特徴を含んでよい。或る形態において、前記連結機構による前記操作装置の前記支持シャフトへの連結は、特別の道具を必要とすることなく一瞬にして行なわれ得る。前記操作装置が前記支持シャフトに連結されると、前記操作装置および前記支持シャフトは共働して鼓動する心臓の重量等の荷重を受けることができる。
【００１６】
本発明の一つまたはそれ以上の詳細は添付図面を参照して以下に説明される。本発明の他の特徴、課題および利点は、続く説明、図面、および特許請求の範囲から明らかであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
詳細な説明
図１は、心臓１０の斜視図を示し、心臓１０は操作装置１２により保持されている。図１の図示用途において、外科医（図示されていない）は心臓１０にアクセスしかつ操作装置１２を心臓１０の頂点１４上に置く。外科医はその頂点１４を操作装置１２により上昇させると、操作装置は外科医による心臓１０の所望領域へのアクセスを可能にする。操作装置１２により保持されているが、心臓１０は拘束されることなく鼓動を続ける。鼓動は心臓１０を三次元に移動させる。特に、心臓１０は、素早く上下運動しかつ両側間を移動することにより並進運動のごとく移動する。心臓１０は、また、心臓１０が血液を充填かつ排出するときに膨張および収縮する。心臓１０は膨張および収縮時に捩じれる。
【００１８】
操作装置１２は様々な方法のいずれかを使用して心臓１０と係合してよい。図１において、操作装置１２は、カップ形部材１６、およびカップ形部材１６から外方へ拡がったスカート風部材を含む例示操作装置である。操作装置１２は、真空管２０を介して真空源（図示せず）から供給される真空圧により、頂点１４に付着する。真空管２０は操作装置１２の支持シャフトとして、かつ真空圧供給源として作用する。選択的に、操作装置１２は専用支持シャフトにより支持されてよく、この真空管２０は支持を殆どまたは全く提供しない。
【００１９】
真空圧の供給により、スカート風部材１８は変形しかつ心臓１０の組織の表面に対してシールを実質的に形成する。スカート風部材１８は、心臓１０が鼓動するときでさえシールの維持を可能にする順応性のある材料で形成される。心臓１０と操作装置１２間の付着性もしくは密着性（adherence)は、心臓１０と接触して設置されたスカート風部材１８の粘着面等の他の要因により促進されてよい。
操作装置１２は本発明の実施形態を示す。本発明は操作装置１２に限定されない。本発明は、多数の器官接触部位を含む操作装置、単一片または複数片構成の操作装置、およびハンドルまたは圧力弁等の他の構造的特徴を有する操作装置により具体化されてよい。本発明はいずれかの形状を有する操作装置により具体化されてよい。
【００２０】
更に、本発明は多くのタイプの支持シャフトにより具体化されてよい。支持シャフトは、例えば厚い、薄い、剛性、可撓性、格納式、関節式、中空、中実であってよく、様々な形状を有し、種々の材料により形成されてよい。
【００２１】
外科医は操作装置１２かつ／または真空管２０を動かすことにより心臓１０を移動させることができる。外科医は心臓１０の或る領域に接近したならば、外科医は実質的固定位置に心臓１０を維持することを望む。図１に示された例示用途において、外科医は心臓１０を頂点１４から懸垂し、かつ固定構造部材２２により心臓１０を所定位置に保持する準備をする。固定構造部材２２は、例えば様々な位置に係止できる調節自在の支持アーム、を含んでよい。支持アームは肋骨延展機（図示せず）または手術台（図示せず）等の相対的に不動の物体に固定できる。
【００２２】
連結機構２は操作装置１２を支持シャフトまたは真空管２０へ連結する。後述するように、連結機構２４は心臓１０の重量等の加わる負荷に受ける並進（translational)錠を含む。心臓１０はそれ自体の重量により緊張保持されるが、連結機構２４は或る程度の回転運動を可能にする。従って、操作装置１２は真空管２０に対して所定の回転をする。本発明の或る形態において、連結機構２４は回転運動を制限する回転錠を含む。
【００２３】
図２Ａは例示連結機構３０の側断面図を示す。連結機構３０は図１に示された例示用法において示されているが、図１の例示用法は連結機構３０に限定されない。
【００２４】
連結機構３０は真空管２０およびカップ形部材１６から分離した連結リング３２を含む。連結リング３２は真空管２０において保持リング３６を受ける凹所３４を含んでよい。連結リング３２は、更に、スロットを含み、このスロットは、図２Ｂおよび２Ｃに更に明瞭に示されており、一つまたはそれ以上のピン３８を受ける。ピン３８は、カップ形部材１６から基端方向へ延びたシャフト部材４０から突出する。カップ形部材１６、シャフト部材４０およびピン３８は単一材料から一体成形されてよい。
【００２５】
連結機構３０は選択によりガスケット材４２を含む。ガスケット材４２はカップ形部材１６または真空管２０よりも実質的曲折自在であってよく、多くの目的に役立つ。第一に、ガスケット材４２は、真空管２０が支持シャフトとして作用するときにシールを形成するのを助け、それにより真空圧の損失を阻止する。第二に、ガスケット材４２はカップ形部材１６および真空管２０を付勢して、カップ形部材１６を真空管２０から分離させる。換言すれば、ガスケット材２０は所定の弾性を有してよく、結果として弾性がカップ形部材１６および真空管２０を付勢して相互を分離させる。第三に、ガスケット材４２は圧縮されて、連結リング３２を回転係止形態にさせ、かつカップ形部材１６および真空管２０を付勢して回転係止形態を維持する。ガスケット材４２は、シリコーン等の曲折可能、生物適合性材料により形成されてよい。
【００２６】
回転係止解除形態は図２Ｂに示されている。ピン３８は水平スロット４４内に乗っている。カップ形部材１６が真空管２０の軸に対して回転するときに、シャフト部材４０およびピン３８は同様に回転し、ピン３８は水平スロット４４中を摺動する。
【００２７】
連結リング３２は、更に、係止スロット４６を含み、係止スロット４６は水平スロット４４から垂直方向に延びかつその後に水平スロット４４に実質的平行でなる。ピン３８は、通常、ガスケット材４２により係止スロット４６へ侵入するのが阻止され、ガスケット材４２はカップ形部材１６を真空管２０から分離させる。
【００２８】
図２Ｃは回転係止形態にある連結機構３０を示す。外科医はカップ形部材１６を真空管２０へ向けて押し、ガスケット材４２を圧搾し、かつピン３８を係止スロット４６へ侵入させる。連結リング３２を捩じることにより、外科医は、ピン３８を係止スロット４６内で実質的水平方向へ摺動させ、かつ凹所４８にピン３８を着座させる。凹所４８に付いたピン３８はガスケット材４２により凹所４８内に保持され、かつ真空管２０の軸に対する回転を阻止される。従って、カップ形部材１６およびシャフト部材４０は真空管２０の軸に対する回転を阻止される。
【００２９】
カップ形部材１６、真空管２０および連結機構３０は、例えばこれらの構成要素を共にスナップ式に係止することにより、組立てられてよい。ガスケット材４２はシャフト部材４０、または真空管２０、またはその両者に組立てる前に連結されてよい。
【００３０】
図３Ａは他の例示連結機構６０の側断面図である。連結機構６０は連結機構３０に類似であり、連結機構６０は連結リング６２を含む。連結リング６２は、しかし、真空管２０から分離するものでなく、真空管２０と一体成形されてよい。
【００３１】
カップ形部材１６はシャフト部材４０を含み、シャフト部材４０からピン３８が突出する。ピン３８は、図３Ｂに示されたように、連結リング６２内のスロットにより受けられる。連結機構６０はカップ形部材１６の基端を開口部６４へ挿入することにより組立てられる。開口部６４の周りのフランジ６６は変形してピン３８の侵入を可能にする。その場合、ピン３８は連結リング６２内のスロットへスナップ式に係止される。フランジ６６は、カップ形部材１６の基端を付勢しかつカップ形部材１６を遠方へ押す傾向のあるテーパ付き内壁６８を含む。
【００３２】
図３Ｂは回転係止解除形態にある連結機構６０を示す。連結リング３２と同様に、連結リング６２は水平スロット７０、係止スロット７２および凹所７４を含む。連結機構６０はカップ形部材１６を更に開口部６４へ押すことにより回転係止形態に付き、ピン３８が係止スロット７２へ侵入し、かつ連結リング６２を捩じることによってピン３８が凹所７４へ着座する。凹所７４に付くと、ピン３８はフランジ６６のテーパ付き内壁６８により凹所７４内に保持される。
【００３３】
図４は他の例示連結機構８０の側断面図である。この形態において、真空管２０は先端フランジ８４と共に朝顔形先端８２を含む。朝顔形先端８２はカップ形部材１６を受け、カップ形部材１６は対応するフランジ８６を含む。連結機構８０は、カップ形部材１６の基端を先端フランジ８４により形成された開口部へ押して、対応するフランジ８６が真空管２０の内側へスナップ式に係止させることにより組立てられる。この点で、先端フランジ８４は対応するフランジ８６に係合する。真空管２０は基端フランジ８８を含み、基端フランジ８８はカップ形部材１６が更に近くへ移動するのを阻止する。基端フランジ８８は、また、ガスケット材９０を付勢し、ガスケット材９０は漏れを封止しかつカップ形部材１６を所定位置に保持する。ガスケット材９０は曲折可能、生物適合性のある材料、シリコーン等により形成されてよく、カップ形部材１６または真空管２０、または両者に、組立前に連結される。選択的に、ガスケット材９０は省略できる。
【００３４】
先端フランジ８４が対応フランジ８６と係合すると、先端フランジ８４および対応フランジ８６は相互に対して回転する。回転の自由は先端フランジ８４と対応フランジ８６管の摩擦により制限される。図４の形態は、回転係止形態に連結機構８０を置くための機構を示していない。しかし、かかる機構が含まれてよい。
【００３５】
図５は他の例示連結機構１００の側断面図である。真空管２０は、カップ形部材１６に含まれた対応する凹所１０４により受けられる一つまたはそれ以上の突起１０２を含む。この形態において、カップ形部材１６は曲折可能ライナ１０８により裏打ちされた剛性受器１０６を含んでよい。曲折可能ライナは曲折可能、生物適合性のある材料、シリコーン等により形成されてよい。真空管２０の先端が受器１０６へ挿入されると、ライナ１０８は変形して突起１０２の侵入を可能にする。突起１０２が受器１０６内の凹所１１０に支持されると、突起１０２は凹所１１０へスナップ式に係止する。凹所１１０に突起１０２を保持することに加えて、ライナ１０８は真空圧の損失を阻止するシールを形成するのを助ける。
【００３６】
突起１０２が凹所１１０へ着座すると、その軸を中心とする真空管２０の自由回転は摩擦により制限される。選択的に、係止機構（図５では示されていない）が連結機構１００を回転係止形態に置くために使用されてよい。
【００３７】
図６は他の例示連結機構１２０の側断面図である。この形態において、真空管２０はカップ形部材１６の受器１２４に適合するテーパ付き先端１２２を含む。受器１２４はテーパ付き先端１２２を受けるソケット１２６を含む。
【００３８】
ソケット１２６は曲折可能ライナ１２８で覆われてよい。真空管２０のテーパ付き先端１２２が受器１２４へ挿入されると、ライナ１２８は変形してテーパ付き先端１２２の侵入を可能にする。テーパ付き先端１２２が受器１２４へ完全に挿入されたときに、テーパ付き先端はソケット１２６内で膨張し、かつフランジ１３０はテーパ付き先端１２２がソケット１２６から容易に引き出されるのを阻止する。図５の連結機構１００のライナ１０８と同様に、ライナ１２８は真空圧の損失を防止するシールの提供に役立つ。
【００３９】
テーパ付き先端１２２がソケット１２６へ挿入されると、真空管２０のその軸を中心とする自由回転は摩擦により制限されてよい。係止機構（図６に示されていない）が連結機構１２０を回転係止形態に設定するために使用できる。
【００４０】
図７は他の例示連結機構１４０の側断面図である。カップ形部材１６はカップ形部材１６から基端方向に延びたシャフト部材１４２を含みかつ雄フランジ１４４を含む。真空管２０の朝顔形開口部へ挿入されると、真空管２０は変形して雄フランジ１４４を受ける。雄フランジは真空管２０内の適合する溝１４８に着座できる。
【００４１】
雄フランジ１４４は、例えばシャフト部材１４２からの環状突起であってよい。他の形態において、雄フランジは、ネジのネジ山のごとくシャフト部材１４２の周りに螺旋状に巻き付けられてよい。同様に、適合する溝１４８は真空管２０の内面の周りに螺旋状に形成されてよい。この形態において、カップ形部材１６のシャフト部材１４２は朝顔形開口部１４６へ捩じ込まれる。
【００４２】
或る状況下で、真空管２０は可撓性材料により形成される。かかる場合、シャフト部材１４２と真空管２０との間の係合は非常に堅くする必要はない。真空管２０を変形させて雄フランジ１４４を適合する溝１４８から摺動させるには非常に僅かな力が必要とされてよい。従って、管もしくは環１５０のごとき締結具がカップ形部材１６と真空管２０との間のインターフェースを取り囲んでよい。環１５０は、例えば、真空管２０の外面上で雄突起１５２上にスナップ式に係止または捩じって係止できる。環１５０はシャフト部材１４２と真空管２０との間の更に堅い連結を提供できる。環１５０は十分にタイトであって、雄フランジ１４４が適合する溝１４８から摺動するのを阻止するが、十分に緩くて或る程度の回転運動を可能にするものであってよい。
【００４３】
係止リング１５４は付加的固定のために設けられてよい。係止リング１５４は環１５０上の外ネジ山１５８に係合する内ネジ山１５６を含んでよい。内ネジ山１５６は、係合リング１５４が環１５０を更に堅く圧搾して係合リングが環１５０上にねじ込まれるようにテーパが付けられている。係合リング１５４が環１５０を圧搾するときに、環１５０は真空管２０を圧搾し、それによりシャフト部材１４２と真空管２０との間の摩擦による係合を増大する。係止リング１５４が環１５０上に緊密に捩じられるときに、カップ形部材１６は真空管２０に対して所定位置に効率的に係止する。
【００４４】
図７に示された装置上に種々の変更を加えることができる。例えば、シャフト部材１４２は雄フランジ１４４以外の外面上に係合する溝を含み、かつ適合する溝１４８の代わりに真空管２０は適合するフランジを有する。更に、図７の装置は、真空管２０がカップ形部材１６の開口部の周りではなく、真空管２０がカップ形部材１６内の開口部へ挿入されるように変更されてよい。或る形態において、環５０は選択的であり、係合リング１５４は締結具および係止機構として作用してよい。
【００４５】
本発明は一つまつたはそれ以上の利点を有する。無限の種類の操作装置が無限の種類の真空管または支持シャフトに連結できる。その組立は簡単でありかつ数分かかるだけである。多く場合に、特別の道具は組立に必要とされない。操作装置を支持シャフトに連結したならば、操作装置および支持シャフトは、鼓動する心臓の重量等の荷重に共働して耐える。
【００４６】
或る形態は連結部位で相当の回転運動を可能にし、或る形態は僅かに回転運動を可能にし、かつ他の形態は回転運動を全く不可能にする。外科医は、患者の要求に最善と感じる連結機構を選択できる。或る連結機構は、一形態で回転運動を可能にし、かつ他形態で回転係止させる選択を外科医に提供する。連結機構それ自体が回転の自由度を制限または皆無にするときでさえも、連結機構は、概ね、他の手段により回転の自由を阻止されない。例えば、可撓性支持シャフトは所定程度の捩れを可能にし、かつ従って連結機構でなくても、或る程度の回転自由度を提供する。
【００４７】
本発明の種々の形態について説明した。上記形態は本発明を実施するための解説である。図面は真空作用を受けかつ実質的にカップ形に形成された操作装置による実施例を証明するが、本発明はいずれの形状の操作装置にも使用でき、かつ操作装置は真空作用を必ずしも必要としない。操作装置は不規則形状であってよく、例えば、操作装置の中心から放射状に外方へ拡がった複数の突起を有し、かつ心臓１０の不規則形状に適合するものであってよい。他の事例において、操作装置は複数の真空援助器具を含み、または操作装置は真空圧を一切使用しないものであってよい。
【００４８】
更に、図面は、真空管が操作装置の支持シャフトである実施例を証明する。本発明は、真空管が支持シャフトである用途に限定されない。種々の形態が、真空圧を運搬するための内孔を有しない支持シャフトとの使用に利用できる。実際に、実施形態の幾つかは真空管２０ではなく中実支持シャフトとの使用により良く適合する。或る形態は、可撓性支持シャフトに好適であり、かつ他の形態は剛性支持シャフトに好適である。本発明はこれらの全ての形態を含む。
【００４９】
上述の実施形態は、また、機能の相互交換性を証明する。或る図面は、例えば、操作装置に連結されたフランジを示すが、連結機構は容易に反転でき、そのフランジは支持シャフトまたは真空管に連結できる。幾つかの形態では、操作装置は支持シャフトへ挿入され、かつ他の形態では反対にできる。本発明はこれらの変形態の全てを包含する。
【００５０】
上述の実施形態は、種々の連結機構の機能が幾つかの構成要素に分配でき、また単一構成要素に組み合わせることができる。例えば係止リングは、支持シャフトあるいは操作装置と一体的に形成でき、または係止リングは両者とは異なる部材であってよい。
【００５１】
種々の改良が特許請求の範囲に記載の発明から逸脱することなく特定形態について可能である。例えば、異なる種類の係止機構が図示された特定係止機構に加えて採用できる。本発明は構成要素を共に圧搾する、またはピンを凹所へ着座させる係止機構に限定されない。他の係止機構として鍵と錠の機構、歯車機構、外部構成要素と、より一層固く係合するように内部構成要素を膨張させる機構、または掛け金式、またはクリップ式ファスナが含まれる。本発明はいずれの特定機構にも限定されず、かついずれのタイプの係止機構の使用を必要としない。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】鼓動する心臓に連結された、本発明による操作装置、連結機構および支持シャフトの斜視図である。
【図２】２Ａは操作装置、支持シャフト、および連結機構の側断面である。Ｂは連結機構の回転係止を解除した、２Ａの操作装置、支持シャフトおよび連結機構の平面図である。２Ｃは連結機構を回転係止した２Ａおよび２Ｂに示した操作装置、支持シャフトおよび連結機構の平面図である。
【図３】３Ａは操作装置、支持シャフトおよび連結機構の他の形態の側断面図である。３Ｂは連結機構の回転係止を解除した状態の３Ａの操作装置、支持シャフトおよび連結機構の平面図である。
【図４】操作装置、支持シャフトおよび連結機構の他の形態の側断面図である。
【図５】操作装置、支持シャフトおよび連結機構の他の形態の側断面図である。
【図６】操作装置、支持シャフトおよび連結機構の他の形態の側断面図である。
【図７】操作装置、支持シャフトおよび連結機構の他の形態の側断面図であり、連結機構は結合環および係止リングを含む。
【図１】
2005515015.tif 000003
【図２Ａ】
2005515015.tif 000004
【図２Ｂ】
2005515015.tif 000005
【図２Ｃ】
2005515015.tif 000006
【図３Ａ】
2005515015.tif 000007
【図３Ｂ】
2005515015.tif 000008
【図４】
2005515015.tif 000009
【図５】
2005515015.tif 000010
【図６】
2005515015.tif 000011
【図７】
2005515015.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成16年2月19日(2004.2.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
器官と接触する形態の操作装置、
支持シャフト、および
前記操作装置を前記支持シャフトに連結して前記操作装置と前記支持シャフトとの分離に抵抗する形態の連結機構を含む、装置。
【請求項２】
前記連結機構は第一係合要素および第二係合要素を含み、
前記第一係合要素および前記第二係合要素は、前記第一係合要素が前記第二係合要素に連結されるときに、前記操作装置と前記支持シャフトとの分離に抵抗するように形成されている、装置。
【請求項３】
前記操作装置は前記第一係合要素および第二係合要素の少なくとも一方と一体的に形成されている、請求項２の装置。
【請求項４】
前記第一係合要素はシャフト部材、ピン、スロット、フランジ、ソケット、突起、凹所、連結リング、および螺旋状ネジ山の少なくとも一つを含む、請求項２の装置。
【請求項５】
前記連結機構は、前記支持シャフトに対して前記操作装置の運動の自由を制限する形態の係止機構を含む、請求項１の装置。
【請求項６】
前記操作装置および前記支持シャフトの少なくとも一方は前記連結機構の少なくとも一部に一体的に形成されている、請求項１の装置。
【請求項７】
前記連結機構は第一フランジ、および前記第一フランジと係合する形状の第二フランジを含む、請求項１の装置。
【請求項８】
前記連結機構は突起、およびそれに対応する凹所を含む、請求項１装置。
【請求項９】
前記連結機構はテーパ付き部材、および前記テーパ付き部材を受ける形態のソケットを含む、請求項１の装置。
【請求項１０】
前記凹所は、前記操作装置の前記支持シャフトへの連結を可能にするために変形する曲折可能ライナを含む、請求項８または９の装置。
【請求項１１】
前記操作装置および前記支持シャフトを付勢するガスケット材を更に含む、請求項１の装置。
【請求項１２】
前記支持シャフトは内孔を含む、請求項１の装置。
【請求項１３】
前記連結機構は、
前記操作装置および前記支持シャフトの一方と一体的のフランジ、および
前記操作装置および前記支持シャフトの他方と一体的の朝顔形端を含み、
前記朝顔形端は前記フランジを受ける開口部を含み、
前記朝顔形端および前記フランジの一方は雄フランジを含み、かつ前記朝顔形端および前記フランジの他方は前記雄フランジを受ける溝を含む、請求項１の装置。
【請求項１４】
前記朝顔形端と係合し、かつ前記フランジと前記朝顔形端間の摩擦による係合を増す形状の管を更に含む、請求項１３の装置。
【国際調査報告】
2005515015.tif 000013
2005515015.tif 000014