(57)【要約】本発明は、郵便仕分け装置１において複数の重なった封筒を検出するための方法に関し、複数の通過検出器４、５、６、７において各封筒を通過させることによって、各封筒の長さの変化を検出することを含む。通過検出器は、郵便仕分け装置１の異なる点に配置され、各封筒の長さを評価するように構成される。郵便仕分け装置における変位中、複数の重なった封筒は、具体的には機械の摩擦の結果として、互いに徐々にずれる。したがって、複数の重なった封筒の全体的な長さは、変化する傾向があり、したがって、各封筒の長さの変化の評価は、複数の重なった封筒を検出するための信頼できる情報を提供する。封筒の長さの評価は、実施が比較的簡単であり、装置の性能は、低コストで改善される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
郵便物を直列的に仕分け出口に向けて移動させるコンベヤ（３）を備える郵便仕分け装置（１）で、重なった郵便物を検出する方法であって、各郵便物の長さの変化を検出するため、各郵便物にコンベヤに沿って配置された複数の検出器（４、５、６、７）を通過させることを含み、そのような長さの変化は重なった郵便物の存在を示し、前記方法が、近接検出器を検出器として使用し、近接検出器が、郵便仕分け装置に設けられ、かつ仕分け動作を同期させるべくコンベヤに沿った各郵便物の位置を特定するように構成された管理システムに接続され、前記管理システムが、各郵便物の長さの前記測定を実施するように、かつ各郵便物の長さの変化を検出するようにさらにプログラムされていることを特徴とする方法。
【請求項２】
各郵便物の長さの変化の検出が、仕分け装置が始動されている間、および／または仕分け装置が停止される間の所定の所要時間、管理システムによって阻止される、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
仕分け装置が、コンベヤ前進カウンタを含み、各郵便物の長さの変化の検出が、前進カウンタが所定の長さで増分されない限り、管理システムによって阻止される、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
近接検出器を使用することによる郵便物の長さの各測定が、前記郵便物が前記近接検出器を覆い隠している間の、前記郵便物によって進行される距離を測定することを含む、請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
各郵便物の長さが、コンベヤ（３）に沿って少なくとも３つの異なる点で測定される、請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、郵便仕分け装置で複数の重なった郵便物を検出する方法に関する。該方法は、より具体的には、郵便物が郵便物の積重ねの形態で装置に供給され、かつ各郵便物が、それが有する住所に対応する仕分け出口に向けられるように自動的に取り崩される郵便仕分け装置のために設計される。装置の入口に位置するアンスタッカが、コンベヤの上に次々に連続して郵便物を置いていく。そのようなアンスタッカの出口において、または仕分けプロセスの他のステップの後、複数の郵便物が、くっついたままであることがあり、それにより、多重郵便物の束が形成される。そのような多重郵便物の束が仕分け装置において検出されない場合、束のすべての郵便物は、多重郵便物の束の残りの郵便物を覆い隠す郵便物が有する住所に対応する仕分け出口に向けられる。これは、宛先誤りに対応し、その後、間違って向けられた郵便物は、引き続く操作において再仕分けされるために取り出されなければならず、それにより、郵便物をその宛先に配達することが遅延し、かつ高い処理コストを誘起する。複数の郵便物を機械的に分離するために、様々な装置が存在するが、そのような装置では、余分なコストがかなりかかり、郵便物を損傷する傾向があり、信頼性が限定される。したがって、多重郵便物を検出し、装置の特定の仕分け出口に向けることによって排除することは、依然として、郵便仕分け装置の動作を改善する好ましい選択肢である。
【背景技術】
【０００２】
重なりを検出するための様々な方法が存在し、例えば、特許出願第９８／１１８９７号にもそのような方法が記載されている。その方法では、各郵便物の縁のデジタル画像を得て、画像分析を使用して、それが単一の郵便物であるか、または複数の重なった郵便物の束であるかを検出する。残念ながら、１つまたは複数の郵便物の存在を区別するための画像分析は、郵便物のあるカテゴリについては信頼できず、したがって、検出の混乱が生じることがある。さらに、そのような方法は、仕分け装置に統合される画像取得装置を必要とし、そのような装置は、仕分け機械の構成に依存するので、必ずしも仕分け装置に存在するとは限らない。ＰＣＴ特許出願第０１／８９７２４号では、郵便物は、コンベヤのベルトとブレーキを備える車輪との間を搬送されることによって機械的に分離される。したがって、車輪はベルトが進む速度より遅い速度で回転し、それにより、あらゆる重なった郵便物を分離することになる。残念ながら、この方法は、仕分け装置に統合される特有の装置を必要とし、この装置は、郵便物を損傷する傾向がある。類似の方法が、特許ＵＳ−３  ９５５  ８１２号にも開示されている。より一般的には、重なりを検出する既存の方法は、一般に使われないままであるが、その理由は、信頼性が低いことにより、大量の不当な排除が生じるからである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の目的は、信頼性があり、かつ些少なコストで実施することができる検出方法を提供することによって、それらの欠点を改善することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
このために、本発明は、郵便物を直列的に仕分け出口に向けて移動させるコンベヤを備える郵便仕分け装置において重なった郵便物を検出する方法を提供する。前記方法は、各郵便物の長さの変化を検出するため、各郵便物にコンベヤに沿って配置された複数の検出器を通過させることを含み、そのような長さの変化は、重なった郵便物の存在を示す。前記方法は、近接検出器を検出器として使用し、近接検出器は、郵便仕分け装置に設けられ、かつ、仕分け動作を同期させるべくコンベヤに沿った各郵便物の位置を特定するように構成された管理システムに接続され、前記管理システムは、各郵便物の長さの前記測定を実施するように、かつ各郵便物の長さのあらゆる変化を検出するようにさらにプログラムされていることを特徴とする。
【０００５】
仕分け機械を通過する際に、重なった郵便物は、特には自然な分離能力を提供する摩擦のために互いに変位する。したがって、重なった郵便物の束の全長は、変化する傾向があり、したがって、各郵便物の長さの変化を評価することは、重なりを検出するために信頼できる情報を提供するのに役立つ。郵便物の長さを評価することは、比較的簡単であるので、装置の性能は、低コストで改善される。
【０００６】
近接検出器を使用することによる郵便物の長さの測定は、郵便物が検出器を通過するのにかかる時間、または検出器が覆い隠されている間、郵便物がベルトコンベヤを進行する距離を測定することである。したがって、方法は、単に、近接検出器を再構成することによって、または仕分け装置の管理システムを再構成することによって、既存の設備において実施することができる。
【０００７】
本発明の方法の好ましい実施態様では、各郵便物の長さの変化の検出は、仕分け装置が始動される間、および／または仕分け装置が停止される間の所定の継続時間阻止される、したがって、仕分け装置が停止および始動されている間に出来するコンベヤ速度のあらゆる変化によって長さの測定に生じる妨害は、回避される。
【０００８】
本発明は、非限定的な例として実施形態を示す添付の図面を参照して、以下でより詳細に記述される。
【０００９】
唯一の図は、本発明の方法をどのように実施することができるかを示す非常に概略的な図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
唯一の図において概略的に示すように、郵便仕分け装置１は、積重ねから郵便物を供給するための供給ステーションまたはアンスタッカ２を含み、このアンスタッカの下流では、コンベヤ３および複数の切替えステーション（図示せず）が、各郵便物を、それが有する宛先住所に対応する仕分け出口に向けるように作用する。アンスタッカ２の出口において、各郵便物は、たとえば、各郵便物が有している宛先住所を自動的に識別するために、写真撮影され、次いで、コンベヤ３の上の可変長の時間遅延経路に進む。
【００１１】
本発明では、各郵便物の長さは、重なりに対応する前記長さの変化を検出するように、経路に沿った複数の位置において測定される。有利には、郵便物が進む経路に沿って分散されたいくつかの近接検出器４、５、６、７が、仕分け装置を管理するための管理システムに接続される。前記管理システムは、各郵便物の長さの変化を検出するように、前記検出器によって提供されたデータを集中させる。唯一の図に示される例では、アンスタッカ２によって出された郵便物は、管理システムに記憶される基準長を得るために、まず４において測定される。当該郵便物が、他の近接検出器５、６、および７のそれぞれを通過する際に、他の長さ測定が行われ、それにより、管理システムは、測定された長さと基準長との差を計算し、前記差が、設備の管理システムに事前に記録されている閾値より大きい場合、郵便物を排除する。したがって、各郵便物の長さの変化は、測定の信頼性を改善するように、５、６、および７において３回評価される。
【００１２】
現況技術から知られているように、前記近接検出器は装置の管理システムに接続されており、前記管理システムは、その後の切替え動作を同期させるために、コンベヤに沿った各郵便物の位置を正確に特定する。より具体的には、アンスタッカの出口において、郵便物は、コンベヤに沿って不規則な距離で間隔をおいて配置され、したがって、アンスタックした後、仕分け装置を同期させるように、各郵便物の位置を特定することは本質的である。本発明では、前記近接検出器は、有利には長さの測定を行うために使用することができ、それにより、専用センサを追加することを必要とせずに、既存の仕分け装置に対して方法を実施することが可能になる。したがって、方法の実施は、単に、仕分け装置の管理システムのプログラミングを修正することである。
【００１３】
現況技術から知られているように、近接検出器は、一般に非常に単純なものである。近接検出器のそれぞれは、郵便物が光信号を覆い隠すとき、存在信号を提供するために、光線に関連付けられた光電セルを通常備える。存在信号の出現（すなわち、その前縁）は、装置を制御するために、管理システムによって考慮される。郵便物の長さは、有利には、そのような近接検出器を使用して測定され、測定される長を導き出するために、存在信号が出力されている時間と平均前進速度との両方が考慮される。
【００１４】
長さの変化の測定は、不当な排除を生じることがある測定エラーを回避するために、有利には、仕分け装置の始動時および停止時に管理システムによって阻止される。ベルトの運動は、ある点においてのみ測定されるが、そのような仕分け装置が停止する間、コンベヤの速度は、仕分け装置で一様ではない。。これは、長さの測定の実施において主なエラー源となる。同様にして、設備の始動は、長さの変化の測定を妨害することがある。より一般的には、変化の測定は、仕分け装置が詰まりのために、またはトリガされている緊急停止のために停止されるとき、阻止される。阻止される時間は、管理システムに記録されている所定の時間であり、装置を停止するコマンドと、仕分け装置全体に沿って十分に一様であると見なされる速度への戻りとの間にレターが進行する距離にほぼ対応する。
【００１５】
装置が、コンベヤが進行した距離を測定するメータを含むとき、長さの変化の測定は、停止がトリガされるとすぐに阻止され、次いで、設備が再び開始された後に、かつメータが所定の距離だけ増分されるとすぐに、再開されることが可能である。そのようなメータまたは「光パルス生成装置」は、停止および開始などの移行段階中でも、管理システムにコンベヤ進行位置を連続的に通知するように、一般に、設備の管理システムに接続される。たとえば、長さの変化の測定が阻止される所定の距離は、試験中に評価することが可能である。より具体的には、前記距離は、停止がトリガされるときと、再開後にコンベヤが通常のコンベヤ速度に到達するときとの間にコンベヤが実際に進行する距離に対応する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の方法の実施を示す概略的な図である。
【図１】
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【国際調査報告】
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