(57)【要約】本発明は特に食品・飲料工業向けの両座弁用駆動装置であって、独立して駆動される、プランジャの形態をとって設けられる第一の開閉弁体（３）と、駆動が該第一の開閉弁体に依存している、シートディスクの形態をとって設けられる第二の開閉弁体（４）とを備えている。ドライブ機構（１００，２００）は、全開ポジション（Ｈ）用の主調節装置（１００）を備えており、最大要求時に、個別調節装置（２００；２００．１，２００．２）を含み、個々の開閉弁体（３，４）に割り当てられ、開閉弁体（３，４）を洗浄するために対向して向けられた部分開放ポジション（Ｔ１，Ｔ２）を作るために機能している。本発明の目的は、後述するタイプの装置を設計することであり、もっともシンプルな方法で組み立てることができ、問題となっているタイプの両座弁に対する異なる要求に容易かる経済的に適合できる（単なる全開移動または全開移動かつ座洗浄部分移動）。このため、個別調節装置（２００；２００．１，２００．２）は独立して形成されて、主調節装置（１００）と弁ケーシング（１）とのあいだに付加的に間挿され、第三の作動ピストン（２０６；２０６／２０６．１）は、第一の調節ロッド（３ａ，２０３）を包囲する中空ロッドとして形成された第二の調節ロッド（４ａ，２０４）に軸方向摺動式に支持されて、第二の部分開ポジション（Ｔ２）の方向において第二の調節ロッドとの確実伝動にもたらされる。さらに、第二の駆動ピストン（２０５）は一方で、第一の開閉弁体（３）を調節する第一の調節ロッド（３ａ，２０３）と固定結合され、第二の駆動ピストンは他方で、主調節装置（１００）の第一の駆動ロッド（１０３）に軸方向変位式に直接または間接に支持されて、全開ポジション（Ｈ）の方向において第一の駆動ロッドとの確実伝動にもたらされ、かつ第二の駆動ピストンはその両側のピストン面のいずれにも圧媒作用を受けることができる。
2005534879.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特に食品・飲料工業向けの両座弁用駆動装置であって、
互いに独立して運動し得る２個の開閉弁体（３，４）であって、両者のあいだに１個の漏れ空隙（５）を内包する開閉弁体を備え、該漏れ空隙は少なくとも１本の中継路を経て両座弁の周囲と連結されており、第一の開閉弁体（３）は、独立して駆動される、摺動ピストンとして形成され、部分行程を実施した後、相関して駆動される、弁座押さえとして形成された第二の開閉弁体（４）に当接し、さらに開運動を続行する際に第二の開閉弁体を同じく全開ポジション（Ｈ）に移動させ、
入れ子式に組み合わされて、前記第二の開閉弁体（４）側で弁ケーシング（１）から外側へ突き出した弁ロッド（３ａ，２０３，１０３；４ａ，２０４）を備え、当該弁ロッドを介して前記開閉弁体（３，４）が、全開ポジション（Ｈ）にもたらされる以外に、互いに独立してそれぞれ部分開ポジション（Ｔ１，Ｔ２）にもたらされ、
全開ポジション（Ｈ）は主調節装置（１００）により、互いに反対向きの部分開ポジション（Ｔ１，Ｔ２）は前記開閉弁体（３，４）に対応する個別調節装置（２００；２００．１，２００．２）によってそれぞれ実現され、
前記開閉弁体（３，４）の調節が、圧媒作用を受けて前記弁ロッド（３ａ，２０３；４ａ，２０４）に作用する駆動ピストン（１０４，２０５，２０６〜２０６／２０６．１）によって行なわれるように構成した装置において、
個別調節装置（２００；２００．１，２００．２）は独立して形成されて、主調節装置（１００）と弁ケーシング（１）とのあいだに付加的に間挿され、
第三の作動ピストン（２０６；２０６／２０６．１）は、第一の調節ロッド（３ａ，２０３）を包囲する中空ロッドとして形成された第二の調節ロッド（４ａ，２０４）に軸方向摺動式に支持されて、第二の部分開ポジション（Ｔ２）の方向において第二の調節ロッドとの確実伝動にもたらされ、
第二の駆動ピストン（２０５）は一方で、第一の開閉弁体（３）を調節する第一の調節ロッド（３ａ，２０３）と固定結合され、
第二の駆動ピストンは他方で、主調節装置（１００）の第一の駆動ロッド（１０３）に軸方向変位式に直接または間接に支持されて、全開ポジション（Ｈ）の方向において第一の駆動ロッドとの確実伝動にもたらされ、かつ
第二の駆動ピストンはその両側のピストン面のいずれにも圧媒作用を受けることができる
ことを特徴とする装置。
【請求項２】
個別調節装置（２００；２００．１，２００．２）は２個のケーシング部（２０１，２０２）から形成される単一のケーシング（２０１／２０２）内に配置され、同所においてそれぞれの駆動ピストン（２０５，２０６ないし２０６／２０６．１）によって互いに独立に制御可能な３個の圧媒チャンバ（２００ａ，２００ｂ，２００ｃないし２００ｃ／２００ｃ*）を形成し、
第二の圧媒チャンバ（２００ａ）は第二の駆動ピストン（２０５）と第三のケーシング部（２０１）とのあいだに、第三の圧媒チャンバ（２００ｂ）は第三の駆動ピストン（２０６）と第四のケーシング部（２０２）とのあいだに、第四の圧媒チャンバ（２００ｃないし２００ｃ／２００ｃ*）は双方の駆動ピストン（２０５，２０６）のあいだにそれぞれ形成される
ことを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項３】
主調節装置（１００）の第一の駆動ロッド（１０３，１０３ａ）は主調節装置から個別調節装置（２００；２００．１，２００．２）の方向に突出し、同所において、第一の調節ロッド（３ａ）と固定結合された第二の駆動ロッド（２０３，２０３ａないし２０３ａ*）の端面側でストッパ面（２０３ｄ）に達するまで軸方向に変位し得るようにしてガイドされていることを特徴とする請求項１または２記載の装置。
【請求項４】
第三の駆動ピストン（２０６）には第二の駆動ピストン（２０５）との対向側に小直径の補助ピストン（２０６．１）が固定、ただし着脱式に固定され、補助ピストン（２０６．１）は個別調節装置（２００）のケーシング（２０１／２０２）に固定されたケーシングリング（２１３．１）と連携して、第三の駆動ピストン（２０６）と第四のケーシング部（２０２）とのあいだに形成される第三の圧媒チャンバ（２００ｂ）と連結された第五の圧媒チャンバ（２００ｄ）を形成し、第三の圧媒チャンバ（２００ｂ）に第三の圧媒流（Ｄ３）が供給される際にさらに第五の圧媒チャンバ（２００ｄ）にも補助ピストン（２０６．１）に作用する補助力が発生し、該補助力は第三の駆動ピストン（２０６）に作用する力に付加的に加わることを特徴とする請求項１、２または３記載の装置。
【請求項５】
補助ピストン（２０６．１）は大きな直径の外側ピストン部（２０６．１ａ）と小さな直径の内側ピストン部（２０６．１ｂ）とを有し、内側ピストン部（２０６．１ｂ）は端面が第三の駆動ピストン（２０６）に対して封止されて該ピストンに螺設され、外側ピストン部（２０６．１ａ）は外周がケーシングリング（２１３．１）の円筒状窪み（２１３．１ａ）の壁面に対して封止され、内側ピストン部（２０６．１ｂ）は外周がケーシングリング（２１３．１）の同軸貫通穴（２１３．１ｂ）の壁面に対して封止され、第三の駆動ピストン（２０６）と補助ピストン（２０６．１）との結合領域において前者に第一の圧媒路（２０６ｂ）が、後者に第二の圧媒路（２０６．１ｄ）がそれぞれ配置され、双方の圧媒路は互いに連続して第三の圧媒チャンバ（２００ｂ）と第五の圧媒チャンバ（２００ｄ）とを圧媒連通式に相互連結することを特徴とする請求項４記載の装置。
【請求項６】
ケーシングリング（２１３．１）は外周に半径方向突出し（２１３．１ｃ）を有し、これによってケーシングリング（２１３．１）は第三と第四のケーシング部（２０１，２０２）間の結合部に相補嵌合固定されていることを特徴とする請求項４または５記載の装置。
【請求項７】
別途の第一の圧媒流（Ｄ１*）用の第四の圧媒注入口（２１０）は、第三のケーシング部（２０１）に配置された第二の駆動ピストン（２０５）に作用するため、第三の駆動ピストン（２０６）とケーシングリング（２１３．１）とのあいだの領域に形成される前置された第四の圧媒チャンバ（２００ｃ*）に開口し、前置された第四の圧媒チャンバ（２００ｃ*）は、第二の駆動ピストン（２０５）を一方とし、補助ピストン（２０６．１）と連携するケーシングリング（２１３．１）を他方として両者のあいだに形成される第四の圧媒チャンバ（２００ｃ）と円筒状窪み（２１３．１ａ）を抱囲するケーシングリング（２１３．１）外縁部に配置された少なくとも１本の連結路（２１３．１ｄ）を経て連結されていることを特徴とする請求項４、５または６記載装置。
【請求項８】
第一の部分開ポジション（Ｔ１）用の第二の駆動ピストン（２０５）の最終位置制限と、第二の部分開ポジション（Ｔ２）用の第三の駆動ピストン（２０６；２０６／２０６．１）の最終位置制限とは、双方の駆動ピストン（２０５，２０６）間のケーシング（２０１／２０２）に固定配置され、軸方向において両側から接近可能な１個のストッパリング（２１３）ないしケーシングリング（２１３．１）によって行なわれることを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６または７記載の装置。
【請求項９】
第四の圧媒チャンバ（２００ｃ）は、主調節装置（１００）に連続して配置された制御装置（７）に設けられた第一の圧媒注入口（７ｂ）と圧媒流れに関して連結されていることを特徴とする請求項２、３、４、５、６、７または８記載の装置。
【請求項１０】
第四の圧媒チャンバ（２００ｃ）は、個別調節装置（２００）のケーシング（２０１／２０２）に設けられた第四の圧媒注入口（２１０）と圧媒流れに関して連結されていることを特徴とする請求項２、３または８記載の装置。
【請求項１１】
それぞれの圧媒注入口（７ｂ；２１０）はさらに主調節装置（１００）の第一の圧媒チャンバ（１００ａ）とも圧媒流れに関して連結されていることを特徴とする請求項９または１０記載の装置。
【請求項１２】
第一の駆動ロッド（１０３）は第二の駆動ピストン（２０５）または該ピストンと結合された第二の駆動ロッド（２０３，２０３ａないし２０３ａ*）に対して回動可能に配置されていることを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０または１１記載の装置。
【請求項１３】
第一の駆動ロッド（１０３）の前方エンドはヘッドピース（１０３ａ）を担持し、該ヘッドピースは、第二の駆動ロッド（２０３）と一体成形されて該ロッドに比較して直径の拡大したヘッド部（２０３ａないし２０３ａ*）内の窪み（２０３ｂ）に嵌挿されていることを特徴とする請求項１２記載の装置。
【請求項１４】
ヘッドピース（１０３ａ）と窪み（２０３ｂ）とのあいだに滑り軸受けブッシュ（２１２）が配置されていることを特徴とする請求項１３記載の装置。
【請求項１５】
第一の調節ロッド（３ａ）は第二の個別調節装置（２００．２）の領域で第二の駆動ロッド（２０３）と螺接され、１本のポジション報知ロッド（７ａ）が設けられ、該報知ロッドは第一の駆動ロッド（１０３，１０３ａ）を完全に、第二の駆動ロッド（２０３，２０３ａないし２０３ａ*）を第一の調節ロッド（３ａ）に達するまでそれぞれ同軸的に貫通し、その一端は制御装置（７）内で終り、他端は第二の駆動ロッド（２０３）内に螺挿されて、その第二の端面（７ｃ）は調節ロッド／駆動ロッド（３ａ，２０３）間の螺接を保持するために第一の調節ロッド（３ａ）の第一の端面（３ｂ）に留め付けられることを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２、１３または１４記載の装置。
【請求項１６】
ポジション報知ロッド（７ａ）は順次に該報知ロッドを包囲する第一の駆動ロッド（１０３）、ヘッドピース（１０３ａ）、ヘッド部（２０３ａ；２０３ａ*）および第二の駆動ロッド（２０３）と共に連続環状路（１０６）を形成し、該環状路は第一の横断孔（１０６ａ）を経て主調節装置（１００）の第一の圧媒チャンバ（１００ａ）に分岐すると共に第二の横断孔（２０３ｃ）を経て個別調節装置（２００）の第四の圧媒チャンバ（２００ｃ）に分岐することを特徴とする請求項１５記載の装置。
【請求項１７】
主調節装置（１００）のケーシング部（１０１，１０２）と個別調節装置（２００）のケーシング部（２０１，２０２）とは同一形状のケーシング素材から製造されていることを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２、１３、１４、１５または１６記載の装置。
【請求項１８】
主調節装置（１００）のケーシング部（１０１，１０２）および個別調節装置（２００）のケーシング部（２０１，２０２）はそれぞれ確実接合によって互いに結合されていることを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２、１３、１４、１５、１６または１７記載の装置。
【請求項１９】
駆動ピストン（１０４，２０５，２０６，２０６／２０６．１）は耐食性軽金属からなることを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２、１３、１４、１５、１６、１７または１８記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は請求項１の上位概念に記載の、特に食品・飲料工業向けの両座弁用駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
冒頭に述べた類の装置は欧州特許第０  ８６８  ６９１号公報から公知である。同公報の図６に図示され、当該説明中で簡単に説明された装置は本願特許請求項の対象ではないが、同公報に開示された特徴から、保護された駆動装置１（同公報添付の図中符号）の簡単な改良によって、独立して駆動される第一の開閉弁体４が半径方向シール手段を有した摺動ピストンとして形成され、相関して駆動される第二の開閉弁体５が弁座押さえとして形成される両座弁が駆動可能であることが看取される。この開閉弁体構成において、第一の開閉弁体４の部分開ポジションＴ１は、弁の図示状態を基準にして上方に向かう開行程Ｈとは反対方向に実施される。部分開ポジションＴ１を実現するため、主調節装置１ａのメインピストン１０６は上方から不図示の圧媒注入口を経て圧媒Ｄ２の作用を受ける。第一の開閉弁体４の下方への部分行程制限は、弁棒１０４が詳細不図示のリセスを経てばね支え１１９の上方で該ばね支えに当接することによって行なわれる。相関して駆動され、弁座押さえとして形成されているため上方への１運動自由度しか有していない第二の開閉弁体５の部分開ポジションＴ２は、第一の圧媒注入口１１７を経て圧媒Ｄ３の作用を受けるピストン１０８を介して行なわれる。第二の開閉弁体５と連結された中空ロッド１０５の上方への伝動はその中空ロッドヘッド１０５ａを経て行なわれる。ピストン１０８の部分行程制限は第二のリセス１１４ａを経てストッパスリーブ１１４によって実現される。
【０００３】
前記に簡単に述べた駆動装置は、それが１個の共通のケーシング内に全開行程Ｈ用の主調節装置１ａも、部分開ポジションＴ１，Ｔ２用の個別調節装置１ｂ，１ｃも収容していることから、当業者のあいだではいわゆる“一体式”駆動装置とも称される。この種の駆動装置は一般にコンパクトな構造を有し、個別調節装置１ｂ，１ｃが主調節装置１ａとの関連で前記のように配置されていれば、フィードバックヘッドおよび／または制御ヘッド８（図１）を主調節装置１ａのすぐ上に配置することが可能である。
【０００４】
一体式駆動装置は問題となれる類の両座弁に求められる可能最大限の要件に合わせて作られているという事実からその重大な短所も生ずる。最大限の要件とは、主調節装置によって実現される全開行程Ｈの他に、作動さるべき開閉弁体に対応するそれぞれの個別調節装置によって実施される双方の開閉弁体の反対向きの部分開ポジションＴ１，Ｔ２がそれぞれの座面洗浄の実施のために必要とされる場合に生ずる。食品・飲料工業設備で使用される両座弁の大半は、単に混和の確実性が求められるにすぎないため、座面洗浄の可能性もしくは必要性なしに使用されることから、主調節装置が作動されるだけの一体式駆動装置は一般にコスト高であると同時に不経済である。したがって、この種の使用ケースには実際のところ、全開ポジションＨ用の主調節装置が収容されているだけの“通常”の両座弁用駆動装置（標準駆動装置）が採用される。それゆえこうした場合には、求められる要件に応じてどの両座弁にもせいぜいそれに適した１個の駆動装置が備えられるにすぎないため、各両座弁メーカの一体式駆動装置の所要個数は減少し、したがって場合により一体式駆動装置に不経済な製造個数が生ずることともなる。
【０００５】
別途の、冒頭に述べた類の両座弁用一体式駆動装置は欧州特許第１  ０３０  ９８８号公報から公知である。この駆動装置の運動機構は欧州特許第０  ８６８  ６１９号公報の図６に示されたそれと同じである。ただし、後者と相違して、前者の場合には、摺動ピストンとして形成された第一の開閉弁体の、全開運動Ｈとは反対向きの部分行程運動Ｔ１は、全開行程Ｈを実施する第一の作動ピストン１８の上方に配置された別個の第三の作動ピストン３０によって実現される。装置全体はこれによってより複雑となるが、第三の作動ピストン３０の上方につくられる別個の第三の圧力チャンバ３９により圧媒作用に必要となる容積は欧州特許第０  ８６８  ６１９号公報記載の両座弁駆動装置のメインピストン上方の当該圧力チャンバに比較して著しく減少し、これにより当該部分行程運動Ｔ１の動作に僅かな圧媒しか消費されず、したがって駆動装置は当該動作命令にいっそう迅速に反応することとなる。しかしながら欧州特許第１  ０３０  ９８８号公報記載の一体式駆動装置も比較的コスト高な構造を備えており、欧州特許第０  ８６８  ６１９号公報記載の一体式駆動装置に関連して先に簡単に述べたその他の短所を有している。
【０００６】
ドイツ特許第３１  ３３  ２７３号公報においてすでに、漏れ監視装置を備えた洗浄式両座弁用に、もっぱら全開ポジションのための全行程を産み出す主調節装置の下側に個別調節装置を独立した調節装置として、隣接標準部品の変更を要することなく、主調節装置とランタンケーシングとのあいだに付加的に間挿することが提案された。ただしこれは２個の弁座押さえとして形成された開閉弁体を有する両座弁であることから、全開ポジション用の全行程Ｈも、それぞれの座面から開閉弁体を離間させて隙間を生じさせるための双方の部分行程運動Ｔ１，Ｔ２も同一方向を向いている。この“モジュール式”駆動コンセプトで達成される利点は、特に、全開ポジションを産み出すための標準駆動装置を備えたほぼ標準的な両座弁に、比較的単純な個別調節装置を付加的に間挿することにより、前記の双方の開閉弁体の部分開ポジションを産み出すための特別機能が付与される点にある。ただしドイツ特許第３１  ３３  ２７３号公報からは、冒頭に述べた類の両座弁に公知のモジュール式駆動コンセプトを適用し得るか否かに関する示唆はなんら看取し得ず、況や、この種の解決方法がどのようなものとなるかについての示唆もなんら得られないことは言うまでもない。
【０００７】
その両側のシールによって両面押さえとも称される両座弁の、相関して駆動される開閉弁体はその部分開ポジションＴ２に関する座面洗浄に際しては問題がなく、したがって当該座面洗浄ポジションを実現するために固定ストッパに向かって運動させることができる。したがってこのストッパには複雑な事前／事後調節は不要である。通例、座面洗浄に際しては洗浄剤が加圧下で相関駆動される開閉弁体に作用させられることから、開閉弁体はそれぞれの圧力と開閉弁体の当該有効面とから生ずる閉鎖力に抗して開放されなければならない。この閉鎖力ないし押さえ力に打ち勝つために、対応する第二の個別調節装置は適切な寸法仕様を有していなければならない。そのため、この第二の個別調節装置内に十分に大きなピストン面を有した駆動ピストンが設けられるか、または、駆動ピストンの直径寸法に制限がある場合には、駆動ピストンに作用する圧媒の圧力が適切に引上げられるかしなければならない。駆動ピストンの適切な寸法仕様の点で、所与の圧力条件に駆動装置を適応させることは常に先ずコストの問題であり、通例、その他の可能性が得られない場合にのみ選択されることとなる。圧媒圧力の引き上げを選択する方が通例好ましいが、これは実際のところ座面洗浄可能な両座弁が備えられている装置ないし設備にそのための圧力レベルが存在しないかまたはコスト面からしてそれを付加的に実現することができない場合には常に論外である。
【発明の開示】
【０００８】
本発明の目的は、できるだけ簡単な構造を有すると共に問題となれる類の両座弁に求められる異なった要求（全開行程のみ、または全開行程ならびに弁座洗浄部分行程）に容易かつ低コストで適応可能な冒頭に述べた類の装置を創生することである。
【０００９】
さらに、本発明の装置の好適な実施態様の範囲内で、相関駆動される開閉弁体の部分行程運動を実現するための第二の調節装置を所与の圧媒圧力に適応させる点でより大きなフレキシビリティーを保証するようにすることである。
【００１０】
［発明の要旨］
前記課題は請求項１に記載した特徴によって解決される。本発明の装置の一連の好適な実施態様は従請求項に記載した通りである。
【００１１】
本発明の解決方法の明白な第一の利点は、なによりも先ず、課題とされている座面洗浄可能な両座弁の運動機構を、標準駆動装置からなる主調節装置と、独立して形成されて標準駆動装置と弁ケーシングないし弁ケーシングに結合されたランタンケーシングとのあいだに間挿される個別調節装置とで構成されるモジュール式駆動コンセプトによって実現する方法が開示される点にある。これにより、今や、座面洗浄可能な両座弁と座面洗浄が行なわれない両座弁のいずれにも弁全開運動用の同一の標準駆動装置を備えることが可能である。これにより一方で、この種の標準駆動装置の製造個数を経済的なものとするための最良の前提条件が所与となり、他方で、いずれの両座弁についてもそれぞれに所要の駆動装置部品のみが使用されるようにすることができる。
【００１２】
さらに本発明により、特別機能、つまりそれぞれの座面洗浄を目的とした双方の開閉弁体の部分行程運動Ｔ１，Ｔ２を、独立した個別調節装置によって、両座弁の初装備時にも、既存の従来の標準動作型の、ただし座面洗浄可能な両座弁の追加装備時にも、経済的に合理的に実現することが可能となる。
【００１３】
両座弁が示すような比較的複雑な構造体に独立した個別調節装置を間挿することはユニットシステムの一環として個々の部品の接続・結合箇所が大幅に規格化ないし標準化されていることによって可能である。これは主調節装置（標準駆動装置）にも、弁ケーシングに隣接するランタンケーシングおよび上方弁ケーシング部から突き出した調節ロッドについても当てはまる。ケーシングの結合は好ましくは標準化されたいわゆる締付けリング継手で行なわれ、調節ロッドは当該箇所で互いに螺接される。主調節装置と弁ケーシングとのあいだに個別調節装置を配置することにより主調節装置の他方の側は空いたままとなることから、同所に、特に開閉弁体の運動経過と個々の最終ポジションとを監視しかつ制御論理回路全体ならびにパイロット弁を収容する制御装置が配置される。
【００１４】
さらに、独立して駆動される第一の開閉弁体と結合されて個別調節装置の領域で第二の駆動ロッド内に延び入っている第一の弁ロッドもしくは第一の弁ロッドと軸方向において結合された第二の駆動ピストンが、主調節装置内に配置されて同じく個別調節装置の領域内にまで突き入っている第一の駆動ロッドから軸方向において切離されていることから別途の利点が生ずる。この切離しによって、独立して駆動される摺動ピストンとして形成された第一の開閉弁体の、弁の全開行程Ｈとは反対向きの部分行程運動Ｔ１が初めて可能となる。
【００１５】
他方で、前記の切離しによって初めて実現されることとなる第一の駆動ロッドによる第二の駆動ピストンの軸方向変位可能な支持により、必要に応じ、すなわち全開運動時に、該ピストンをこの全開運動方向にその当接支持箇所と共に変位させ、こうして第一の駆動ロッドとの確実伝動にもたらすことができる。この確実伝動により第二の駆動ピストンは、それが本発明によりその両側のピストン面のいずれにも圧媒作用を受けることができ、これにより両座弁の全開運動方向に補助的な、独立した開放力を及ぼすことができるため、今や全開行程Ｈに際して主調節装置を支援することとなる。したがって、第二の駆動ピストンと共に当該個別調節装置は、駆動装置のこの運動相において、いわゆる“リフト駆動装置”の機能を有している。
【００１６】
本発明の装置の特別な駆動運動機構は、第二の駆動ピストンに起因する力が第一の駆動ロッドと第一の駆動ピストンとを経てメインばねのプレストレス力に作用し得る点にある。ただし逆に、主調節装置から第一の開閉弁体に開放力を伝達することは、主調節装置と個別調節装置とのあいだの軸方向切離しによって不可能である。したがって、主調節装置単独によって両座弁の開放を行なうことはできない。両座弁の開放は仕様に応じた第一の駆動ピストンの行程運動により第二の駆動ピストンが主調節装置の第一の駆動ロッドに付勢追随する場合にのみ常に強制的に行なわれることとなる。
【００１７】
第二の駆動ピストンは、必須ではないにせよ、主調節装置内の第一の駆動ピストンとほぼ同じピストン断面積を有しているのが好ましいことから、前記のリフト機能により、開放力に関連した主調節装置の寸法（これは主として直径である）を著しく減少させることが可能であり、これによって特に大幅なコスト低下が生ずる。他方、前記の事情から、駆動装置の寸法を減少させることなく、両座弁をより低い圧媒作動圧力で動作させる可能性も得られる。
【００１８】
２個の独立した個別調節装置は、本発明によれば、２個のケーシング部から形成される単一のケーシング内に配置され、該ケーシング内においてそれぞれの駆動ピストンによって互いに独立に制御可能な３個の圧媒チャンバを形成し、第二の駆動ピストンと第三のケーシング部とのあいだに第二の圧媒チャンバが、第三の駆動ピストンと第四のケーシング部とのあいだに第三の圧媒チャンバが、双方の個別調節装置の双方の駆動ピストンのあいだに第四の圧媒チャンバが形成されるようにすることにより省スペースかつコンパクトな構造を実現する。
【００１９】
さらに、本発明によれば、主調節装置の第一の駆動ロッドが主調節装置から個別調節装置の方向に突出し、個別調節装置内で第一の調節ロッドと固定結合された第二の駆動ロッドの端面側でストッパ面に達するまで軸方向に変位し得るようにしてガイドされていれば、第二の駆動ピストンを耐食性軽金属、好ましくはアルミニウムで製造することが可能である。これはさらに、コスト面および重量軽減の点からして、その他の駆動ピストンについても同様である。
【００２０】
相関して駆動される開閉弁体の部分行程Ｔ２を実現するために設けられた第二の個別調節装置を異なった、特に比較的低い圧媒圧力によって駆動することを容易にするため、本発明の装置のさらに他の態様において、第三の駆動ピストンの第二の駆動ピストン対向側に小直径の補助ピストンが固定、ただし着脱式に固定され、該補助ピストンは個別調節装置のケーシングに固定されたケーシングリングと連携して、第三の駆動ピストンと第四のケーシング部とのあいだに形成される第三の圧媒チャンバと連結された第五の圧媒チャンバを形成し、第三の圧媒チャンバに第三の圧媒流が供給される際にさらに第五の圧媒チャンバにも補助ピストンに作用する補助力が発生し、この補助力が第三の駆動ピストンに作用する力に追加的に加わるように構成されている。第二の個別調節装置の駆動ピストンに補助ピストンを配置することにより、第二の個別調節装置にはしばしばいわゆる“リフト機能”とも称される機能が付与される。駆動ピストンは補助ピストンによりいわば面積が拡大されることとなるが、ただしこの面積拡大はここで選択された構成により大直径のピストン面ではなく、それと平行な第二の平面に生ずることとなる。本例において圧媒は先ず駆動ピストンに、続いて補助ピストンに達し、それぞれのピストン面を経てそれぞれの対応ピストンに力を及ぼし、これらの双方の力、つまり駆動ピストンの力と補助ピストンの補助力とが加算的に重なり合うこととなる。
【００２１】
補助ピストンを有した第二の個別調節装置のコンパクトな構成は、さらに他の態様により、補助ピストンが大きな直径の外側ピストン部と小さな直径の内側ピストン部とを有し、内側ピストン部は端面が第三の駆動ピストンに対して封止されて該ピストンに螺設され、外側ピストン部の外周はケーシングリングの円筒状窪みの壁面に対して封止され、内側ピストン部の外周はケーシングリングの同軸貫通穴壁面に対して同じく封止され、第三の駆動ピストンと補助ピストンとの結合領域において前者に第一の圧媒路が、後者に第二の圧媒路が配置され、双方の圧媒路は互いに連続して第三の圧媒チャンバと第五の圧媒チャンバとを圧媒連通式に相互連結することによって実現される。個別調節装置のケーシング内に取り付けられたケーシングリングは一方で、補助ピストンと連携して所要の付加的な第五の圧媒チャンバを形成し、他方で、該リングがケーシング側に固定されていることにより、第三の駆動ピストンの力に補助力を追加するための物理的前提をつくり出している。第三の駆動ピストンは第四のケーシング部と連携して第三の圧媒チャンバを形成し、第三の圧媒流は先ず該チャンバに導入され、続いて同所から第五の圧媒チャンバに達する。
【００２２】
さらに別途の好適な実施形態において、ケーシングリングは外周に半径方向突出しを有し、これによって第三と第四のケーシング部間の結合部に相補嵌合固定されている。これにより、第三と第四のケーシング部が互いに好ましくは確実接合によって結合される前に双方のケーシング部間にケーシングリングが嵌め込まれればよいことから、その取り付けはきわめて簡単である。第三と第四のケーシング部を着脱式に連結することも考えられることは言うまでもない。
【００２３】
本発明の装置は補助ピストン付きまたは補助ピストンなしの仕様とすることができる。問題となる圧媒注入口を有した個別調節装置のケーシングは補助ピストンの有無にかかわらず常に同一の仕様であることが好ましいことから、本発明の装置の他の態様において、別途の第一の圧媒流用の第四の圧媒注入口は、第三のケーシング部に配置された第二の駆動ピストンに作用するため、第三の駆動ピストンとケーシングリングとのあいだの領域に形成される前置された第四の圧媒チャンバに開口し、前置された第四の圧媒チャンバは、第二の駆動ピストンを一方とし、補助ピストンと連携するケーシングリングを他方とした両者のあいだに形成される第四の圧媒チャンバと、円筒状窪みを抱囲するケーシングリング外縁部に配置された少なくとも１本の連結路を経て連結されている。こうした配置により、第四の圧媒注入口は第二の個別調節装置に補助ピストンが設けられない場合と同じ個別調節装置ケーシング箇所に配置しておくことが可能である。ケーシングリング内に設けられた連結路によって圧媒の連通が保証される結果、第四の圧媒注入口を経て供給される圧媒はケーシングリングの一方側から第二の駆動ピストンの下側にあるケーシングリングの他方側に達することができる。
【００２４】
比較的単純な構造を有し、さらにモジュール式構造によって明確な機能的分離が実現される装置全体は、開閉弁体がそれぞれの座面洗浄ポジションにおいてそれぞれ問題なく当該弁ケーシング部内に向かって開き、したがって部分開ポジションＴ１，Ｔ２の過程での衝突の危険が存在しないことから、装置の個々の部品の製造許容差に加わる付加の点で比較的問題がない。こうした理由から、本発明の装置には座面洗浄の過程でそれぞれの開閉弁体のそれぞれの部分行程運動を制限するための調節式ストッパは不要であり、考えられ得るかぎり単純な最終位置制限を行なうことができる。この点で本発明によれば、第一の部分開ポジションＴ１用の第二の駆動ピストンの最終位置制限と、第二の部分開ポジションＴ２用の第三の駆動ピストンの最終位置制限とは、双方の駆動ピストン間のケーシングに固定配置され、軸方向において両側から接近可能な１個のストッパリングないしケーシングリングによって行なわれる。
【００２５】
さらに、第四の圧媒チャンバを、主調節装置に連続して配置された制御装置に設けられた第一の圧媒注入口と圧媒流れの点で連結することが提案される。好適な１実施形態においてこうした連結は主調節装置ならびに個別調節装置内で行なわれるためにこの通路を経て主調節装置の第一の圧媒チャンバにも圧媒が供給される結果、主調節装置にも個別調節装置のケーシングにも全開行程Ｈを制御するための外部圧媒注入口は不要である。
【００２６】
ただし、別途実施形態において、前記の態様による解決方法に代えて、個別調節装置のケーシングに配された第四の圧媒注入口が第四の圧媒チャンバに設けられる。第一と第四の圧媒チャンバ間の内部連結路を保持しつつ、この解決方法により、この第四の外部圧媒注入口を経て両座弁の全開行程を制御するさらなる可能性が得られることとなり、この場合、制御装置に設けられた第一の圧媒注入口は不要とするかまたは不通とすることができる。
【００２７】
さらに別途の好適な実施態様において、第一の弁ロッドないし第二の駆動ピストンを主調節装置の第一の駆動ロッドから軸方向において切離すことと並んで、この切離し箇所において両部品間の回転運動切離しも実現される。周知のごとく、主調節装置内にメインばねとして設けられているようなコイルばねが軸方向に変形すると、当該ばねからそのばね支え、本例にあっては、当該ばね作用を受ける第一の駆動ピストンと共に第一の駆動ロッドに大きなねじりモーメントが伝達される。このねじりモーメントによって、互いに螺接された駆動ロッド／調節ロッド間に弛みが生ずることがある。本発明の主調節装置と個別調節装置とのあいだの回転運動切離しによって前記の回転運動は第一の駆動ロッドに制限されたままとなり、個別調節装置ならびに両座弁の領域内のその他の部品へのトルクの伝達は排除されることとなる。
【００２８】
前記の回転運動切離しは、さらに他の態様により、第一の駆動ロッドの前方エンドがヘッドピースを担持し、該ヘッドピースが、第二の駆動ロッドと一体成形されて該ロッドに比較して直径の拡大したヘッド部内の窪みに嵌挿されることによって特に好適に形成される。これに関連して、ヘッドピースと窪みとのあいだに滑り軸受けブッシュを配置することにより滑り条件が改善される。
【００２９】
第一の駆動ロッドからの軸方向切離し後にも、独立して駆動される第一の開閉弁体の軸方向ポジションを制御装置内で把握し得るようにするため、さらに他の態様により、ポジション報知ロッドが設けられ、該報知ロッドは第一の駆動ロッドを完全に、第二の駆動ロッドを第一の調節ロッドに達するまでそれぞれ同軸的に貫通し、その一端は制御装置内で終り、他端は第二の駆動ロッド内に螺挿されて、その第二の端面は調節ロッド／駆動ロッド間の螺接を保持するために第一の調節ロッドの第一の端面に留め付けられる。この態様による留め付けにより第二の個別調節装置領域における第一の調節ロッドと第二の駆動ロッドとのあいだの螺接の弛みは困難となるかまたは防止される。
【００３０】
ポジション報知ロッドを内側とし、第一の駆動ロッド、ヘッドピース、ヘッド部ならびに第二の駆動ロッドを外側とした両者のあいだに形成される環状路は第一の圧媒チャンバならびに第四の圧媒チャンバへの圧媒輸送路として利用されるのが好適であり、これら双方のチャンバへの圧媒の配給は対応するそれぞれの横断孔を経て行なわれる。
【００３１】
全開行程Ｈを産み出すために設けられた主調節装置と連携する第一の個別調節装置の前述したリフト機能によって主調節装置の直径寸法を減少させることができるため、主調節装置のケーシングと個別調節装置―これは要件上からしてそれ自体として主調節装置よりも小さな調節力をもたらせばよい―のケーシングを同一直径仕様とすることは容易に実現可能である。これによってまた、他の態様によれば、主調節装置のケーシング部と個別調節装置のケーシング部とを同一形状のケーシング素材から製造することができ、これによってさらなるコスト減少が実現される。
【００３２】
製造コストは主調節装置のケーシング部および個別調節装置のケーシング部をそれぞれ互いに確実接合により、好ましくは溶接によって結合することによってさらに減少させることができる。問題となるケーシング部を互いに着脱式に連結することも可能であることは言うまでもない。
【００３３】
総じて、一方でいわゆるモジュール式駆動コンセプトを実現すると同時に他方でさらなるコスト低下対策の課題を具現する本発明による両座弁用駆動装置は、公知のいわゆる一体式駆動装置に比較して、従来のコストの半減までに及ぶ大幅な製造コストダウンをもたらすことは明白である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
本発明による両座弁用駆動装置の複数の実施例を図示し、以下にその構造および機能について説明する。
【００３５】
本発明の装置１００，２００（図１）は両座弁の駆動に使用され、該両座弁は基本的に、第一と第二の弁ケーシング部１ａないし１ｂを有する弁ケーシング１と、それぞれに対応する調節ロッド３ａないし４ａを有する互いに独立して運動し得る２個の開閉弁体３および４と、内側連結穴２ｃを経て弁ケーシング部１ａ，１ｂ間を連結する弁座リング２と、第二の弁ケーシング部１ｂを装置１００，２００と連結するランタンケーシング６ならびに、装置１００，２００の両座弁とは反対側に配置された制御装置７から成っている。
【００３６】
独立して駆動される、摺動ピストンとして形成された第一の開閉弁体３はその外周にもっぱら半径方向に作用する第一の弁座シール８を備え、該シールには弁座リング２の連結穴２ｃの壁面を成す円筒状内壁によって形成される第一の座面２ａが対向している（図２）。相関する弁座押さえとして形成された第二の開閉弁体４はその着座部に半径方向にも軸方向にも作用する第二の弁座シール９を有しており、該シールは同じく弁座リング２に形成された第二の座面２ｂと連携する。双方の開閉弁体３，４のあいだには漏れ空隙５が形成され、該空隙は両座弁の全開ポジションＨ（図３）において、第二の開閉弁体４の漏れ空隙５に対向した端面に配置されたもっぱら軸方向に作用するシール１０によって周囲に対して封止されている。
【００３７】
両座弁が閉ポジションならびに開ポジション（図１の他に図２，３も参照のこと）のいずれにあっても漏れ空隙５ならびに流れの当たる隣接部品は、ランタンケーシング６の領域で第二の調節ロッド４ａに配置された洗浄剤注入口１１を経て好ましくは第一と第二の調節ロッド３ａ，４ａのあいだに形成された詳細不図示の環状路に供給される洗浄剤Ｒによって洗浄可能である。この場合、こうした“外部”供給洗浄剤Ｒの漏れ空隙５からの排出は、第一の弁ケーシング部１ａを貫通し同所から引き出される第一の開閉弁体３の延長部内に配置された詳細不図示の中継管を経て行われる。
【００３８】
第一または第二の開閉弁体３，４の座面洗浄時にそれぞれの当該弁ケーシング部１ａないし１ｂからそれぞれの座面洗浄流Ｒ１，Ｒ２を経て流入（これについては図４，５も参照のこと）する“内部”供給洗浄剤の漏れ空隙５からの排出も外部供給洗浄剤Ｒと同様にして行なわれる。摺動ピストンとして形成された第一の開閉弁体３の座面洗浄に際し該開閉弁体は第一の弁ケーシング部１ａの方向に変位され（図４）、これによって第一の部分開ポジションＴ１が生じ、該ポジションにおいて第一の弁座シール８は対応する第一の座面２ａを離れ、露出した第一の座面２ａを経て第一の弁ケーシング部１ａから漏れ空隙５内への第一の座面洗浄流Ｒ１が生ずる。
【００３９】
弁座押さえとして形成された第二の開閉弁体４の座面洗浄のため、該開閉弁体は第二の弁ケーシング部１ｂの方向に変位され（図５参照）、これによって第二の開閉弁体４が占める部分開ポジションＴ２において第二の弁座シール９は対応する第二の座面２ｂを離れ、露出した第二の座面２ｂを経て第二の弁ケーシング部１ｂからの第二の座面洗浄流Ｒ２が漏れ空隙５内へ達する。
【００４０】
座面洗浄に際するそれぞれの座面洗浄流Ｒ１，Ｒ２の洗浄剤量を制限するため、開閉弁体３，４には、必要に応じ、開閉弁体３，４がそれぞれに対応する座面２ａ，２ｂから離間して隙間を生ずる際にそれぞれ連結穴２ｃ内に半径方向遊びを持ってなお十分に入り込み、同所においてそれぞれいわゆる環状絞り隙間を形成するそれ自体公知の円筒状出張りが漏れ空隙５の方向に設けられる。座面洗浄流Ｒ１，Ｒ２の制限は、前記に代えて、それぞれの部分行程が固定的ではなく、可変的に形成されることによっても達成される。
【００４１】
以上に簡単に述べた開閉弁体３，４の開閉運動（全開行程Ｈ、部分開ポジションＴ１およびＴ２）を実現するため、両座弁には、全開行程Ｈでの両座弁開閉用の主調節装置１００（図１）と部分開ポジションＴ１，Ｔ２用の個別調節装置とを有する本発明による装置１００，２００が装備されている。主調節装置１００はその構造の点で、問題となれる類の両座弁を単独で開閉することのできるいわゆる標準駆動装置と同じであり、これによって特別機能たとえば座面洗浄を実施することはできない。主調節装置１００は末端におけるケーシング接続とその他の継手手段の点で、個別調節装置２００がカットされる場合に、長さの適合された、ただしその他の点では不変のランタンケーシング６と直接に連結できるように形成されている。そのため、第一の調節ロッド３ａのエンド側（雄ねじ）は、個別調節装置２００の第二の駆動ロッド２０３のエンド部（雌ねじ）と相補的であると共に主調節装置１００の第一の駆動ロッド１０３のエンド部とも相補的であって、必要に応じてそれぞれのエンド部と螺接できるように形成されている。第二の調節ロッド４ａは洗浄剤注入口１１の上方で、中空ロッドとして形成された第三の駆動ロッド２０４に連続して、個別調節装置２００内で終わっている。
【００４２】
主調節装置１００と個別調節装置２００とは両座弁の特別な動作状態にあって軸方向において互いに切離されているが、特に第一の開閉弁体３のポジションは必要に応じていかなる時点にも把握されなければならないことから、ポジション報知ロッド７ａが設けられており、該報知ロッドは第一の駆動ロッド１０３を完全に、第二の駆動ロッド２０３を第一の調節ロッド３ａに達するまでそれぞれ同軸的に貫通し、その一端は制御装置７内で終り、他端は第一の調節ロッド３ａと螺接された第二の駆動ロッド２０３内に螺挿されている。
【００４３】
主調節装置１００を制御するため、制御装置７に第一の圧媒注入口７ｂが設けられており、該注入口を経て第一の圧媒流Ｄ１の供給ないし排出が行なわれる。これに代えて、個別調節装置２００に配置された第四の圧媒注入口２１０を経て主調節装置１００に別途の第一の圧媒流Ｄ１*を供給することも可能である。部分開ポジションＴ１，Ｔ２を産み出すため、個別調節装置２００は第二および第三の圧媒流Ｄ２，Ｄ３用の第二および第三の圧媒注入口２０８，２０９も有している。
【００４４】
主調節装置１００のケーシング（図２：装置に設けられた複数のシールは本図およびその他の図において詳細不図示である）は基本的に同一形状のケーシング素材から製造された第一と第二のケーシング部１０１，１０２からなっている。第一の駆動ロッド１０３にはピストンシールを備えた第一の駆動ピストン１０４が配置され、詳細不図示のナットで同所に固定されている。プレストレスされたメインばね１０５は一方で第一の駆動ピストン１０４に支保され、他方で第一のケーシング部１０１に支保されている。双方のケーシング部１０１，１０２内に第一の駆動ピストン１０４、第一の駆動ロッド１０３およびメインばね１０５を取り付けた後、両者は好ましくは確実接合により、好ましくは溶接によって互いに結合される。主調節装置１００のケーシング１０１／１０２のシールとガイドブッシュは両者の最終組付け後にも交換可能である。中空の第一の駆動ロッド１０３はポジション報知ロッド７ａによって貫通され、双方のロッド７ａ，１０３間に形成された環状路１０６は第一の圧媒流Ｄ１ないし第一の別途圧媒流Ｄ１*の輸送に使用される。いずれの圧媒流もそれぞれ第一の横断孔１０６ａを経て第一の圧媒流Ｄ１．１（図３参照のこと）として、第一の駆動ピストン１０４と第二のケーシング部１０２とのあいだに形成された第一の圧媒チャンバ１００ａ内に達し、また同所から逆方向に流れ出ることができる。
【００４５】
主調節装置１００の下側には個別調節装置２００が付加的に間挿されている。個別調節装置２００は、上から下に向かって見て、第一の開閉弁体３の第一の部分開ポジションＴ１を産み出す第一の個別調節装置２００．１と第二の開閉弁体４の第二の部分開ポジションＴ２を産み出す第二の個別調節装置２００．２とから合成されている。個別調節装置２００のケーシングは、基本的に同一形状のケーシング素材から製造されて、取付け部品を組み付けた後、好ましくは確実接合により、好ましくは溶接によって互いに結合された第三と第四のケーシング部２０１，２０２から形成されている。
【００４６】
第一の個別調節装置２００．１内には外周にピストンシールを備えた第二の駆動ピストン２０５が配置され、該ピストン内側には第二の駆動ロッド２０３と一体成形されて該ロッドに比較して直径の拡大したヘッド部２０３ａが密に相補係合して確動嵌合されているため、第二の駆動ロッド２０３と第二の駆動ピストン２０５とは互いに固定されていると見なすことができる。第二の駆動ピストン２０５へのヘッド部２０３ａの固定には保定リング２１４が使用される。第二の駆動ピストン２０５と第三のケーシング部２０１とのあいだには、第二の圧媒注入口２０８と連結された第二の圧媒チャンバ２００ａが形成される。
【００４７】
第二の駆動ピストン２０５の下側の第四のケーシング部２０２内には外周にピストンシールを備えた第三の作動ピストン２０６が配置され、該ピストンは中空ロッドとして形成された第三の駆動ロッド２０４に軸方向摺動式に支持され、駆動ロッド２０４のエンドに成形されたリセス２０４ａにより第二の部分開ポジションＴ２の方向において該ロッドとの確実伝動にもたらされる。第三の駆動ピストン２０６と第四のケーシング部２０２とのあいだには、第三の圧媒注入口２０９と連結された第三の圧媒チャンバ２００ｂが形成される。第四の圧媒チャンバ２００ｃは外周側が個別調節装置のケーシング２０１／２０２によって限界され、一方の端面側は第二の作動ピストン２０５により、他方の端面側は第三の作動ピストン２０６によってそれぞれ限界されて形成される。第四の圧媒チャンバ２００ｃには、必要に応じ、環状路１０６と、ヘッド部２０３ａの下側で該環状路から分岐する第二の横断孔２０３ｃとを経て第二の圧媒流Ｄ１．２（図３参照のこと）が供給されるかまたは第四の圧媒注入口２１０を経て別途の第一の圧媒流Ｄ１*が供給される。ただし、図示実施例において第四の圧媒注入口２１０は密封栓２１１によって不通とされている。
【００４８】
第二の個別調節装置２００．２の領域においてヘッド部２０３ａと第三の駆動ロッド２０４とのあいだには、中空ロッド状に形成された第三の駆動ロッド２０４の拡張部内に第二のばね２０７が配置されており、該ばねは弁座押さえとして形成された第二の開閉弁体４がその閉位置において対応する第二の座面２ｂに十分な力で押付けられるようにプレストレスされている。両座弁の開ポジション（図３）において第二のばね２０７の僅かな伸びによってプレストレスは若干減少するがそれにもかかわらずその力はなお開閉弁体３，４を十分な力で互いに圧接するのに十分であり、これにより漏れ空隙５はシール１０を介して周囲に対して確実に封止されている。
【００４９】
第一の部分開ポジションＴ１（図４）をつくり出すための第二の駆動ピストン２０５の最終位置制限と第二の部分開ポジションＴ２（図５）をつくり出すための第三の駆動ピストン２０６の最終位置制限とは駆動ピストン２０５，２０６のあいだのケーシング２０１／２０２に固定配置され、軸方向において両側から接近可能なストッパリング２１３によって行なわれる。第一の部分開ポジションＴ１は、ヘッド部２０３ａと第三の駆動ロッド２０４とのあいだの変位可能性（第二の部分行程ｂ）がａ≦ｂが所与であるように設定されれば、ストッパリング２１３と第二の駆動ピストン２０５とのあいだの軸方向間隔（第一の部分行程ａ；Ｔ１＝ａ）から必然的に結果する（図２）。これに対して、条件ａ≧ｂが遵守される場合には、ヘッド部２０３ａは第二の駆動ピストン２０５を介してストッパリング２１３で支保されるのではなくリセス２０４ａによって支保されることから、部分開ポジションＴ１において開閉弁体４はヘッド部２０３ａにより対応する第二の座面２ｂに静的にしっかりと押付けられることとなる。
【００５０】
ストッパリング２１３によってストップされるまでの第三の駆動ピストン２０６の変位可能距離は外側において第三の部分行程ｃによって決定されており、他方、第三の駆動ピストン２０６は内側において、リセス２０４ａとの確実伝動に至るまでに第三の部分行程ｃよりも必然的に小さく形成される第四の部分行程ｄだけ変位することができる。したがって、第三の作動ピストン２０６の制御によって、差［ｃ−ｄ］によって決定される第二の部分開ポジションＴ２（Ｔ２＝ｃ−ｄ）が生ずる（図２）。
【００５１】
第一の調節ロッド３ａは第二の個別調節装置２００．２の領域で第二の駆動ロッド２０３と螺接されている（図２）。この螺接の弛みを防止するかまたは少なくとも困難とするため、これはポジション報知ロッド７ａに留め付けられる。その結果、それ自体は第二の駆動ロッド２０３内に同軸的に螺挿されている報知ロッドは第二の端面７ｃで第一の調節ロッド３ａのエンド側の第一の端面３ｂと圧着している。これによりポジション報知ロッド７ａは第一の調節ロッド３ａと直接に連続することとなり、こうした配置によって第一の開閉弁体３のその都度の位置が確実に把握されることとなる。
【００５２】
個別調節装置２００の内部に達する第一の駆動ロッド１０３の前方エンドにはヘッドピース１０３ａが螺挿されており、該ヘッドピースは、第二の駆動ロッド２０３と一体成形されて該ロッドに比較して直径の拡大したヘッド部２０３ａ内の窪み２０３ｂ内に嵌挿されている。ヘッドピース１０３ａは窪み２０３ｂ内において軸方向に変位し得ると共に回動可能に配置され、その軸方向変位は窪み２０３ｂの底面を形成するストッパ面２０３ｄによって制限される。摩擦低下のため、ヘッドピース１０３ａと窪み２０３ｂとのあいだには滑り軸受けブッシュ２１２が設けられている。ヘッドピース１０３ａの領域をこのように形成することにより主調節装置１００と個別調節装置２００とは第一の部分開ポジションＴ１の方向において軸方向に互いに切離されていると共に一般に回転方向においても互いに切離されている。
【００５３】
両座弁は本発明の装置に第一の圧媒流Ｄ１が環状路１０６を経て供給されると全開ポジションＨにもたらされる（図３）。第一の圧媒流Ｄ１は第一の横断孔１０６ａで第一の圧媒部分流Ｄ１．１に分岐して主調節装置１００の第一の圧媒チャンバ１００ａに達すると共に、ほぼ同時に第二の横断孔２０３ｃを経て第一の個別調節装置２００．１の第四の圧媒チャンバ２００ｃに作用する第二の圧媒流Ｄ１．２に分岐する。圧媒チャンバ１００ａと２００ｃへの前記のような圧媒供給に代えて、第四の圧媒注入口２１０を経て圧媒供給を行なうことも可能である。この場合には、別途の第一の圧媒流Ｄ１*が先ず第四の圧媒チャンバ２００ｃに流入して該チャンバを完全に満たし、続いて同所から第二の横断孔２０３ｃ、環状路１０６および第一の横断孔１０６ａを経て第一の圧媒流Ｄ１．１として第一の圧媒チャンバ１００ａに誘導されることとなる。
【００５４】
こうして圧媒供給を受けた双方の駆動ピストン１０４と２０５は当該圧媒チャンバ１００ａ，２００ｃ内のそれぞれの圧力とそれぞれに設けられた有効ピストン面とから生ずるそれぞれの開放力を以って第一の駆動ロッド１０３に直接ないし（ヘッドピース１０３ａを経て）間接に作用し、こうして共同してメインばね１０５のプレストレス力を克服する。対を成すヘッドピース１０３ａ／ヘッド部２０３ａの領域でシステムは軸方向において切離されていることにより、場合により開運動に抗して双方の開閉弁体３，４に作用する圧力および／または摩擦力は第二の駆動ピストン２０５のみによって克服される。全体として見て、双方の駆動ピストン１０４，２０５は開運動の過程でメインばね１０５のプレストレス力と全体的な圧力および／または摩擦力とから生ずる総抵抗力を克服することから、この運動相において第一の個別調節装置２００．１はいわゆるリフト駆動装置の役割を果たすこととなり、この点からして前述した主調節装置１００の直径減少は根拠を有すると共に実現可能である。
【００５５】
第一の開閉弁体３の座面洗浄（図４）は第二の圧媒注入口２０８を経て第一の個別調節装置２００．１内の第二の圧媒チャンバ（２００ａ）に第二の圧媒流Ｄ２が流入することによって行なわれる。これによって圧媒供給を受けた第二の駆動ピストン２０５は下方の部分開ポジションＴ１＝ａに変位され（図２も参照のこと）、これにより対応する第一の座面２ａは露出させられ、第一の座面洗浄流Ｒ１が第一の弁ケーシング部１ａから座面２ａ／８の離間間隙を経て漏れ空隙５内に達する。第一の駆動ロッド１０３は個別調節装置２００の方向において最終位置制限されていることから、ヘッドピース１０３ａもその当該最終位置に留まったままである。ヘッドピース１０３ａとヘッド部２０３ａとは軸方向において切離されていることにより第二の駆動ピストン２０５はヘッドピース１０３ａに沿って軸方向に変位することができ、その結果、ストッパ面２０３ｄは駆動ピストン２０５の外周がストッパリング２１３に当接するまでヘッドピースから離間する。駆動ピストン２０５のストップが、ヘッド部２０３ａを経て第三の駆動ロッド２０４のエンド面つまりリセス２０４ａによってではなく、ストッパリング２１３によって行なわれるようにするには、条件ａ≦ｂが満たされていなければならない。
【００５６】
第二の開閉弁体４の座面洗浄（図５）は、第二の個別調節装置２００．２の第三の圧媒チャンバ２００ｂに第三の圧媒注入口２０９を経て第三の圧媒流Ｄ３が供給されることによって達成される。これによって圧媒供給を受けた第三の駆動ピストン２０６はストッパリング２１３の方向に向かって運動させられる。該ピストンはストッパに当接するまでのその変位において第三の部分行程ｃを実施しなければならない（図２参照のこと）。その前に該ピストンは第四の部分行程ｄの実施後にその伝動面２０６ａでリセス２０４ａとの確実伝動にもたらされることから、ストッパリング２１３でのストップ後に第三の駆動ロッド２０４により、したがって第二の開閉弁体４により第二のばね２０７のプレストレス力に抗して所要の部分開行程Ｔ２＝ｃ−ｄが実施されることとなる。第二のばねはヘッド部２０３ａに支保され、該ヘッド部はそのストッパ面２０３ｄを経て、第一の駆動ピストン１０４と連結された第一の駆動ロッド１０３を介してメインばね１０５のプレストレス力によって当該最終位置に確実に固定されたヘッドピース１０３ａによって不動に支保されている。第二の部分開ポジションＴ２により第二の開閉弁体４は第二の座面２ｂから離間して間隙を生じ、その結果、第二の座面洗浄流Ｒ２が第二の弁ケーシング部１ｂから、露出した第二の座面２ｂと第二の座面シール９とのあいだの隙間を経て漏れ空隙５内に達する。
【００５７】
個別調節装置２００のうちの、いわゆる“リフト機能”を有した第三の駆動ピストン２０６が設けられた第二の個別調節装置２００．２において（図６）、第三の駆動ピストンの、第二の駆動ピストン２０５に対向した側には、より小さな直径を有した補助ピストン２０６．１が固定、ただし着脱式に固定されている。この補助ピストン２０６．１は個別調節装置２００のケーシング２０１／２０２に固定されたケーシングリング２１３．１と連携して第五の圧媒チャンバ２００ｄを形成し、このチャンバは第三の駆動ピストン２０６と第四のケーシング部２０２の詳細不図示の底部とのあいだに形成される第三の圧媒チャンバ２００ｂと連結されている。
【００５８】
この場合、補助ピストン２０６．１は大きな直径の外側ピストン部２０６．１ａと小さな直径の内側ピストン部２０６．１ｂとを有し、外側ピストン部２０６．１ａは外側直径Ｄaを、内側ピストン部２０６．１ｂは内側直径Ｄiを有している（図６ａ）。内側ピストン部２０６．１ｂの端面は互いに同軸配置されたシール２１７によって第三の駆動ピストン２０６に対して封止され、その円周全体に分散配置された一連のボルト継手２０６．２によって第三の駆動ピストンに結合されている。外側ピストン部２０６．１ａの外周はケーシングリング２１３．１の円筒状窪み２１３．１ａの壁面に対して第一のピストンシール２１５によって封止されている。同様に内側ピストン部２０６．１ｂの外周はケーシングリング２１３．１の同軸貫通穴２１３．１ｂ内において第二のピストンシール２１６によって封止されている。第三の圧媒流Ｄ３は第三の圧媒注入口２０９を経て先ず第三の圧媒チャンバ２００ｂに供給される。圧媒は同所から２個のシール２１７のあいだで第三の駆動ピストン２０６を貫通して軸方向に延びる第一の圧媒路２０６ｂに達し、続いてそれに連続する、補助ピストン２０６．１内を貫通して第五の圧媒チャンバ２００ｄにまで延びる第二の圧媒路２０６．１ｄに達する。
【００５９】
ケーシングリング２１３．１は外周に半径方向突出し２１３．１ｃを有し、これによってケーシングリングは第三と第四のケーシング部２０１，２０２のあいだの結合部に相補嵌合固定されている。ケーシングリング２１３．１と第三の駆動ピストン２０６とのあいだには前置された第四の圧媒チャンバ２００ｃ*が形成され、該チャンバに第四の圧媒注入口２１０が開口している。この注入口を経て、独立駆動される開閉弁体３の全開行程Ｈを実施するための別途の第一の圧媒流Ｄ１*が供給ないし排出される。前置された第四の圧媒チャンバ２００ｃ*は第二の駆動ピストン２０５を一方とし、補助ピストン２０６．１と連携するケーシングリング２１３．１を他方とした両者のあいだに形成される第四の圧媒チャンバ２００ｃと、円筒状窪み２１３．１ａを抱囲するケーシングリング２１３．１の外縁部に配置された少なくとも１本の連結路２１３．１ｄを経て連結されている。
【００６０】
半径方向突出し２１３．１ｃの、第三の駆動ピストン２０６に向いた面は、該駆動ピストンが第二の部分行程ｃ（図６ａ）を実施した後、同所で最終位置制限され、したがって、第二の個別調節装置２００．２内において第二の部分開ポジションＴ２の当該制限が保証されるように形成されている。
【００６１】
ａ≦ｂの条件下（図２も参照のこと）での第一の部分行程ａの当該制限は、第一の部分開ポジションＴ１を実現する第一の個別調節装置２００．１において、第二の駆動ピストン２０５がケーシング２０１／２０２に固定配置されたケーシングリング２１３．１に当接することによって行なわれる（図６）。ａ≧ｂの条件下で、第一の部分開ポジションＴ１の実施後、第一の開閉弁体３を作動させる第二の駆動ロッド２０３（不図示）の変形ヘッド部２０３ａ*はリセス２０４ａ（同じく不図示）に当接するが、これは図１〜５、特に図４に示した個別調節装置２００の第一の実施形態に関連してすでに説明したのと同様である。
【００６２】
第三の駆動ピストン２０６は伝動面２０６ａを経てリセス２０４ａ（図５も参照のこと）に作用し、これによって第二の開閉弁体４の、一方または他方の方向における第二の部分開ポジションＴ２が実施される。変形ヘッド部２０３ａ*の第三の駆動ピストン２０６に対向したエンドの軸方向延長により、変形ヘッド部２０３ａ*の外周を遊びをもって包囲する同軸のピストン穴２０６．１ｃを補助ピストン２０６．１に設けることが必要である。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】冒頭に述べた類の両座弁を駆動するための本発明による装置の第一の実施形態の中心断面図であり、閉ポジションにある両座弁は本発明の装置の下側に配置され、制御装置（部分断面図にて図示）は本発明の装置の上側に配置されている図である。
【図２】図１に示した装置の中心断面図であり、図示した装置の相関運動部品は図面下部に一部を示した２個の開閉弁体の閉ポジションに対応した位置にある図である。
【図３】同じく図２に示した装置と２個の当該開閉弁体との中心断面図であり、問題となる装置部品は２個の開閉弁体の全開ポジションに対応した位置にある図である。
【図４】同じく図２に示した装置と２個の当該開閉弁体との中心断面図であり、問題となる装置部品は摺動ピストンとして形成された第一の開閉弁体の座面洗浄ポジションに対応する位置にある図である。
【図５】同じく図２に示した装置と２個の当該開閉弁体との中心断面図であり、問題となる装置部品は弁座押さえとして形成された第二の開閉弁体の座面洗浄ポジションに対応する位置にある図である。
【図６】本発明による個別調節装置の第二の実施形態の中心断面図であり、第三の駆動ピストンに補助ピストンが結合され、したがって対応する第二の個別調節装置はいわゆる“リフト機能”を実施する場合の図である。
【図６ａ】図６に示した個別調節装置の、第三の駆動ピストンと補助ピストンとのあいだの螺設部を示す部分図である。
【符号の説明】
【００６４】
１        弁ケーシング
１ａ      第一の弁ケーシング部
１ｂ      第二の弁ケーシング部
２        弁座リング
２ａ      第一の座面
２ｂ      第二の座面
２ｃ      連結穴
３        第一の開閉弁体
３ａ      第一の調節ロッド
３ｂ      第一の端面
４        第二の開閉弁体
４ａ      第二の調節ロッド
５        漏れ空隙
６        ランタンケーシング
７        制御装置
７ａ      ポジション報知ロッド
７ｂ      第一の圧媒注入口
７ｃ      第二の端面
８        第一の弁座シール（半径方向）
９        第二の弁座シール（半径方向、軸方向）
１０      シール（軸方向）
１１      洗浄剤注入口
１００    主調節装置
１００ａ  第一の圧媒チャンバ
１０１／１０２  主調節装置のケーシング
１０１    第一のケーシング部
１０２    第二のケーシング部
１０３    第一の駆動ロッド
１０３ａ  ヘッドピース
１０４    第一の駆動ピストン
１０５    メインばね
１０６    環状路
１０６ａ  第一の横断孔
２００    個別調節装置
２００．１  第一の個別調節装置
２００．２  第二の個別調節装置
２００ａ  第二の圧媒チャンバ
２００ｂ  第三の圧媒チャンバ
２００ｃ  第四の圧媒チャンバ
２００ｃ* 前置された第四の圧媒チャンバ
２００ｄ  第五の圧媒チャンバ
２０１／２０２  個別調節装置のケーシング
２０１    第三のケーシング部
２０２    第四のケーシング部
２０３    第二の駆動ロッド
２０３ａ  ヘッド部
２０３ａ* 変形ヘッド部
２０３ｂ  窪み
２０３ｃ  第二の横断孔
２０３ｄ  ストッパ面
２０４    第三の駆動ロッド
２０４ａ  リセス
２０５    第二の駆動ピストン
２０６    第三の駆動ピストン
２０６ａ  伝動面
２０６ｂ  第一の圧媒路
２０６．１  補助ピストン
２０６．１ａ  外側ピストン部
２０６．１ｂ  内側ピストン部
２０６．１ｃ  同軸ピストン穴
２０６．１ｄ  第二の圧媒路
２０６．２  ボルト継手
２０７    第二のばね
２０８    第二の圧媒注入口
２０９    第三の圧媒注入口
２１０    第四の圧媒注入口
２１１    密封栓
２１２    滑り軸受けブッシュ
２１３    ストッパリング
２１３．１  ケーシングリング
２１３．１ａ  円筒状窪み
２１３．１ｂ  同軸貫通穴
２１３．１ｃ  半径方向突出し
２１３．１ｄ  連結路
２１４    保定リング
２１５    第一のピストンシール
２１６    第二のピストンシール
２１７    シール
ａ        第一の部分行程
ｂ        第二の部分行程
ｃ        第三の部分行程
ｄ        第四の部分行程
Ｄ１      第一の圧媒流
Ｄ１．１  第一の圧媒部分流
Ｄ１．２  第二の圧媒部分流
Ｄ１*     別途の第一の圧媒流
Ｄ２      第二の圧媒流
Ｄ３      第三の圧媒流
Ｄa       外側直径
Ｄi       内側直径
Ｈ        全開行程（全開ポジション）
Ｒ        洗浄剤
Ｒ１      第一の座面洗浄流
Ｒ２      第二の座面洗浄流
Ｔ１      第一の部分開ポジション（Ｔ１＝ａ）
Ｔ２      第二の部分開ポジション（Ｔ２＝ｃ−ｄ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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