(57)【要約】本発明は、検査されるべき患者の医用画像を生成する手段（３）を有する医療検査装置（１）に関する。前記患者は、安全制御下で移動手段（６）により画像化手段（３）に対して移動可能である配置手段（４）上に配置される。前記検査装置は、これに対して前記検査装置の中又は近くで障害物の存在を決定する手段（８）を有し、前記存在を決定する手段は、移動手段（６）を制御するように構成される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査されるべき患者の医用画像を生成する手段と、前記患者を配置する手段と、前記画像化手段に対して前記配置する手段を（半）自動的に移動する手段とを有する医療検査装置であって、前記検査装置が、更に、前記検査装置の中又は近くで物体の存在を決定する存在決定手段を有し、前記存在決定手段が、前記移動する手段を制御するように構成されることを特徴とする医療検査装置。
【請求項２】
前記検査装置が、更に、前記存在決定手段と前記移動する手段とに接続された制御ユニットを有し、前記制御ユニットが、複数の所定の安全基準が満たされているかどうかを確認し、前記確認の結果に基づいて前記移動する手段を制御するように構成される、請求項１に記載の医療検査装置。
【請求項３】
前記存在決定手段が、前記検査装置の中又は近くの１つ以上の領域を対象とするように構成され、前記制御ユニットが、前記領域に障害物が無いかどうかを確認するように構成される、請求項２に記載の医療検査装置。
【請求項４】
前記制御ユニットが、前記所定の安全基準の１つ以上が満たされていない場合に前記移動する手段が前記配置する手段を移動することを止めるように構成される、請求項２又は３に記載の医療検査装置。
【請求項５】
前記存在決定手段が、前記検査装置の中又は近くに存在する前記物体の位置を決定するように構成される、請求項１乃至４の何れか一項に記載の医療検査装置。
【請求項６】
前記存在決定手段が、前記患者の位置を決定し、前記医用画像の生成に使用するために前記制御ユニットに前記患者の位置を提供するように構成される、請求項５に記載の医療検査装置。
【請求項７】
前記制御ユニットが、前記患者の実際の位置に基づいて前記画像化手段を制御するように構成される、請求項６に記載の医療検査装置。
【請求項８】
前記制御ユニットが、前記患者の実際の位置に基づいて前記医用画像を補正するように構成される、請求項６又は７に記載の医療検査装置。
【請求項９】
前記存在決定手段が、前記配置する手段に配置される、請求項１乃至８の何れか一項に記載の医療検査装置。
【請求項１０】
前記検査装置が、前記患者用の通路を持つハウジングを有し、前記存在決定手段が、前記ハウジングに配置される、請求項１乃至９の何れか一項に記載の医療検査装置。
【請求項１１】
前記存在決定手段が、超音波機器を有する、請求項１乃至１０の何れか一項に記載の医療検査装置。
【請求項１２】
前記検査装置が、磁気共鳴イメージング（ＭＲＩ）装置である、請求項１乃至１１の何れか一項に記載の医療検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検査されるべき患者の医用画像を生成する手段と、前記患者を配置する手段と、前記画像化手段に対して前記配置する手段を（半）自動的に移動する手段とを有する医療検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような医療検査装置の多くの種類が、実際に既知である。この一例は、磁気共鳴イメージング（ＭＲＩ）装置である。既知のＭＲＩ装置は、検査されるべき患者の医用画像を生成するための磁場を収容するハウジングを有する。これに加えて、前記患者が配置されるべき乗ることができる台又は台車が設けられ、これは、前記ハウジング内の通路を通って自動的に移動可能である。
【０００３】
前記ハウジングにおいてより大きな通路を生じる、より開放的な特徴を持つＭＲＩ装置を提供することは、関連分野における傾向である。この傾向の結果として、前記患者を配置する手段は、更に発展され、ここで、長手方向に移動するだけでなく、横方向に又はこれらの組み合わせでさえも移動するように構成される。
【０００４】
このような開放型ＭＲＩ装置の不利点は、移動可能な台車の経路内の障害物が、検査を妨害し、前記患者又は前記検査に参加する医療関係者を危険にさらすことさえありうることである。例えば、医療機器のゆるんだつりケーブルは、前記台車と前記ハウジングとの間で引っかかり、起こりうる機器の故障を引き起こすかもしれない。前記患者又は前記医療関係者の一員の体の一部が、前記台車と前記ハウジングとの間に挟まれ、起こりうる怪我を引き起こしうることさえも考えられる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、この問題を解決する上記の種類の医療検査装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による医療検査装置は、従って、前記検査装置が、更に、前記検査装置の中又は近くで物体の存在を決定する存在決定手段を有し、前記存在決定手段は、前記移動する手段を制御するように構成されることを特徴とする。前記検査装置の近傍における前記物体の存在についての情報に基づいて前記移動する手段を制御することにより、前記患者及び医療関係者の安全性が保証されることができる。
【０００７】
ＤＥ１９７２５１３７は、医療検査装置であって、検査されるべき患者の医用画像を生成する手段と、前記患者を配置する手段と、前記検査装置の中又は近くに存在する物体の位置を決定する手段とを有する当該医療検査装置を記述することが述べられる。本発明による前記装置とは逆に、既知の前記装置は、固定された台の上の患者を画像化するＣアーム装置を有する固定型装置である。前記患者、検査台及び前記Ｃアーム装置の位置は、これらの位置の変化から生じる画像アーチファクトを補正するために監視される。
【０００８】
本発明による前記装置の好適な実施例において、前記検査装置は、更に、前記存在決定手段及び前記移動する手段に接続されている制御ユニットを有し、前記制御ユニットは、複数の所定の安全基準が満たされているかどうかを確認し、前記確認の結果に基づいて前記移動する手段を制御するように構成される。全ての関連した安全基準は、前記制御ユニットに入力されることができる。有利に、前記安全基準の変更は、前記制御ユニットを調整することにより実現されることができる。これは、前記制御ユニットがプログラム可能にされる場合に、特に容易に達成される。
【０００９】
更に他の好適な実施例によると、前記存在決定手段は、前記検査装置の中又は近くの１つ以上の領域を対象とするように構成され、前記制御ユニットは、前記領域に障害物が無いかどうかを確認するように構成される。この実施例を使用すると、前記装置の近傍における特定の領域が定められることができ、適切な安全基準は、これらの領域が検査中に障害物の無い状態に保たれることを保証するために定められることができる。
【００１０】
更に他の好適な実施例において、前記制御ユニットは、前記所定の安全基準の１つ以上が満たされていない場合に前記移動する手段が前記配置する手段を移動することを止めるように構成される。この実施例は、前記検査に関わる人に対する最適な保護を提供する。
【００１１】
他の実施例において、前記存在決定手段は、前記検査装置の中又は近くに存在する物体の位置を決定するように構成される。位置情報に基づいて、適切な行動が、前記移動する手段の制御に関して行われることができる。
【００１２】
これの更に詳細な実施例において、前記存在決定手段は、前記患者の位置を決定し、前記医用画像の生成で使用するために前記患者の位置を前記制御ユニットに与えるように構成される。前記患者の位置についての正確な情報は、正しい画像を生成するために重大である。これは、開放型ＭＲＩ装置の新しい世代と同様に、前記配置する手段が、異なる方向に移動可能である場合に、更に重要になるだろう。前記画像化手段の位置のリアルタイム補正は、他の実施例において可能であり、この場合、前記制御ユニットは、前記患者の実際の位置に基づいて前記画像化手段を制御するように構成される。前記画像の後での補正は、他の実施例において可能であり、前記制御ユニットは、記録中に前記患者の実際の位置に基づいて前記医用画像を補正するように構成される。
【００１３】
前記存在決定手段の位置は、前記存在決定手段が前記配置する手段に配置される場合に、最適である。前記検査装置が、前記患者に対する通路を持つハウジングを有する場合に、前記存在決定手段の位置は、前記存在決定手段が前記ハウジングに配置される場合に、更に最適化される。
【００１４】
前記存在決定手段の機能は、超音波機器を使用して最良に実行される。
【００１５】
本発明は、磁気共鳴イメージング（ＭＲＩ）装置において使用するのに非常に適している。
【００１６】
本発明は、添付図面を使用して更に説明されるだろう。
【００１７】
全ての図において、同等な対象は、等しい参照符号で示される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１は、本発明による医療検査装置１を概略的に示す。示された好適な実施例において、医療検査装置１は、ＭＲＩ装置である。ＭＲＩ装置１は、ハウジング２を有し、ハウジング２内に、検査されるべき患者の医用画像を生成する手段３（図３を参照）が、組み込まれる。
【００１９】
医療検査装置１には、前記患者を配置する手段が設けられる。前記配置する手段は、患者が横たえられる乗ることができる台又は台車４を有する。台車４は、制御ユニット７（図３を参照）の制御下で移動手段６によりハウジング２における通路５を通って（半）自動的に移動可能である。
【００２０】
これまでに述べられたＭＲＩ装置１は、当技術分野において既知であり、従って、この明細書の文脈において、より詳細には論じられないだろう。
【００２１】
図２は、本発明による医療検査装置の第２実施例１１を概略的に示す。図３は、本発明による医療検査装置の両実施例１及び１１の構成要素のブロック図を示す。
【００２２】
本発明によると、医療検査装置１、１１には、検査装置１の中又は近くに存在する物体１０の存在を決定する手段８、９が設けられる。これらの存在決定手段８、９は、検査装置１の中又は近くの１つ以上の領域１８、１９を対象とするように構成される。好ましくは、前記存在決定手段は、超音波センサを有する。超音波センサ８は、台車４の上に位置し、前記台車の対応する側面に沿って領域１８内の物体の存在を検出することができる。超音波センサ９は、ハウジング２に位置し、前記ハウジング２の一面における通路内に延在する領域１９内の物体の存在を検出することができる。上述の使用に適した超音波センサの多くの型が、関連技術分野において既知である。
【００２３】
図示された前記好適な実施例において、存在決定手段８、９は、移動手段６を制御するように構成される。これに対して、制御ユニット７は、存在決定手段８、９及び前記移動手段に接続される。前記制御ユニットは、存在決定手段８、９から検査装置１の中又は近くに存在する物体１０の存在についての情報を受信する。示された前記実施例において、超音波センサ８、９は、領域１８及び／又は１９内の物体１０の存在に関する信号を供給する。前記情報に基づき、前記制御ユニットは、複数の所定の安全基準が満たされているかどうかを確認し、前記確認の結果に基づいて移動手段６を制御するように構成される。前記制御ユニットは、このために、関連技術分野において入手可能である適切なハードウェア及び／又はソフトウェアを有してもよい。
【００２４】
前記医療検査装置が機能する環境に依存して、様々な安全基準が実施されることができる。例えば、１つの安全基準は、前記患者及び前記医療関係者の安全を保障するために、確認されるべき特定の領域に障害物が無い状態でなければならないことを含んでもよい。図３の状況において、（複数の）物体１０の存在は、超音波センサ８、９により検出されるだろう。（複数の）物体１０は、ケーブル、ワイヤ、又はチューブ等のような機器の構成要素であってもよく、及び／又は（複数の）人間及び／又は人間の体の一部であってもよい。この情報は、制御ユニット７に送信され、当該安全基準の確認は、失敗する。これに基づいて、制御ユニット７は、移動手段６を制御するように構成される。前記制御ユニットは、例えば、前記所定の安全基準の１つ以上が満たされなければ、移動手段６が配置する手段４を移動することを止めるように構成されることができる。示された前記実施例において、領域１８、１９に障害物が無い状態でなければならないという安全基準が満たされない場合、台４は停止される。
【００２５】
多くの他の実際的な安全基準が実施されることができることに注意する。代案として、前記制御ユニットは、例えば、もし所定の安全基準の１つ以上が満たされなければ、配置する手段４を移動中に移動手段６の速度を落とすように構成されてもよい。移動手段６（又はこれに対する他の代替物）を止める又は速度を落とすのに加えて、前記制御ユニットは、例えば、存在する人間に警告し、アラーム音及び／又はアラーム灯のようなアラーム信号を生成するように構成されてもよい。
【００２６】
好ましくは、存在決定手段８、９は、前記検査装置の中又は近くに存在する物体の位置を決定するように構成される。超音波距離センサのようなこれに適した超音波機器は、当技術分野において利用可能である。位置情報に基づいて、適切な行動は、この場合、移動手段６の制御に対して行われることができる。配置する手段４から物体１０までの距離に基づいて、前記移動手段は、例えば、速度を落とす若しくは停止されることができ、及び／又はアラーム信号が与えられることができる。
【００２７】
更に高度な実施例において、存在決定手段８、９は、前記患者の位置を決定するように構成される。前記患者の位置は、前記医用画像の生成で使用するために前記制御ユニットに供給される。ＭＲＩ検査中に、前記患者の位置は変化する。移動手段６は、前記患者を画像化手段３に対して移動する。これに加えて、前記患者は、前記検査中に自身で気付かずに移動するかもしれない。従って、前記患者の実際の位置が考慮される正しい医用画像を生成するために、前記検査中に前記患者の位置を監視することは既知である。
【００２８】
示された前記実施例において、追加の超音波センサ１２、１３、１４は、前記検査中に前記患者の実際の位置のｘ、ｙ及びｚ座標を決定するように構成される。実際の前記患者の位置は、前記制御ユニットに供給され、画像化手段３を制御するのに使用される。前記画像化手段の走査構成要素は、前記患者の実際の位置に対して調整される。代案として、制御ユニット７は、前記検査中に様々な患者の位置を記録し、後で前記患者の位置の記録中の前記患者の実際の位置に対して前記医用画像を補正するように構成されることができる。
【００２９】
一般に、本発明による前記装置は、安全制御の下で移動可能である患者配置手段を持つ医療検査装置に関連する。本発明は、ここではＭＲＩ装置に関連して記述されたが、本発明が、患者を画像化手段に対して移動する配置手段を持つ何れの医療検査装置にも適していることは、当業者に明らかであろう。これの例は、一般にＸ線装置であり、特にコンピュータ断層撮影装置である。
【００３０】
従って、本発明は、もちろん、記述された又は示された実施例に制限されないが、前述の記述及び図面に照らして見られるように、一般に、添付請求項の範囲に含まれる何れの実施例にも拡張する。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明による医療検査装置の第１実施例を概略的に示す。
【図２】本発明による医療検査装置の第２実施例を概略的に示す。
【図３】本発明による医療検査装置の構成要素のブロック図を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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