(57)【要約】自動車変速機（８）のためのシフト装置は第１の電動機（３６）でシフト装置の選択運動を行う第１の駆動装置及び第２の電動機でシフト装置のシフト運動を行う第２の駆動装置のためのアクチュエータ及びセンサ信号の受信、センサ信号の処理及び電動機（３６、５２）への制御信号の送出のための制御装置（５０）を具備する。第１及び第２の駆動装置は、第３の電動機（６２）を有し、クラッチ装置（６）の調整運動を行う第３の駆動装置のための別のアクチュエータとともに１つのモジュール（３４）に設けられている。
2005504240.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の電動機（３６）でシフト装置の選択運動を行う第１の駆動装置のためのアクチュエータ及び第２の電動機（５２）でシフト装置のシフト運動を行う第２の駆動装置のためのアクチュエータと、センサ信号の受信、センサ信号の処理及び電動機（３６、５２）への制御信号の送出のための制御装置（５０）とを具備する自動車変速機（８）のシフト装置において、
第１及び第２の駆動装置が、第３の電動機（６２）を有するとともにクラッチ装置（６）の調整運動を行う第３の駆動装置のための別のアクチュエータ一緒に１つのモジュール（３４）に設けられていることを特徴とするシフト装置。
【請求項２】
選択運動のための電動機（３６）及びシフト運動のための電動機（５２）がそれぞれ１本のボーデンケーブル（４４、６０）と連結され、このボーデンケーブルが変速機（８）のかたわら又は中にあるシフト装置の部材に作用することを特徴とする、請求項１に記載のシフト装置。
【請求項３】
選択運動のための電動機（３６）及びシフト運動のための電動機（５２）がそれぞれシフト装置の作動流体のためのマスタシリンダと連結され、このマスタシリンダが流体管を介して変速機（８）の傍ら又はその中にあるシフト装置のスレーブシリンダに作用することを特徴とする、請求項１に記載のシフト装置。
【請求項４】
クラッチ装置（６）の調整運動のための電動機（６２）がクラッチ装置（６）の作動流体のためのマスタシリンダ（６４）と連結され、このマスタシリンダが流体管（６８）を介してクラッチ（６）のスレーブシリンダ（１８）に作用することを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか一項に記載のシフト装置。
【請求項５】
流体が空気であることを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか一項に記載のシフト装置。
【請求項６】
流体が作動液であることを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか一項に記載のシフト装置。
【請求項７】
操作される部材の調整距離を検出するための変位センサ（４６、４８）が電動機（３６、５２、６２）に設けられていることを特徴とする、請求項１乃至６のいずれか一項に記載のシフト装置。
【請求項８】
電動機（３６、５２、６２）の大きさが異なることを特徴とする、請求項１乃至７のいずれか一項に記載のシフト装置。
【請求項９】
モジュール（３４）が車両（２）の任意の位置に配置されていることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載のシフト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
発明は請求項１の上位概念に基づく車両のアクチュエータのためのモジュールに関する。
【背景技術】
【０００２】
変速機のシフト装置は通常、変速機に取り付けられた調整装置を有し、車両運転者の選択及びシフト命令に従ってこの調整装置が変速機の部材を調整する。この命令は機械的又は電気的に調整装置に伝達される。選択及びシフト命令を所定の計算規則に従って自動的に発生し、調整装置に伝達し、それに従って変速機をシフトすることも周知である。変速機のシフト装置のための命令のほかに、駆動エンジンと変速機の間の摩擦クラッチの調整のために手動的又は自動的に発生された命令も、摩擦クラッチに配置されたクラッチ調整装置に同様に送出することができる。車両運転者が手動スイッチにより選択又はシフト命令をギアシフトレバーに伝達し、この命令が電気信号に変換され、そこから変速機に取り付けられた電動機に転送される自動変速機用シフト装置が米国特許第６０１６７１７号により公知である。電動機はボーデンケーブルを介して変速機の調整装置を操作する。変速機に直接配置された電気機械式変速機アクチュエータを有し、１個のシフトフィンガが２個の電動機によって互いに直交する２つの運動軸上で操作されるシフト装置が欧州特許公報ＥＰ０３７７８４８Ｂ１により公知である。シフト装置は変速機に直接配置されており、その寸法を変速機ケースに適応させなければならない。変速機が被る振動、温度及び汚れはシフト装置も巻き添えになる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
発明の根底にあるのは、電気機械式シフト装置を改善する課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この課題は請求項１の特徴を有するアクチュエータ・モジュールを有するシフト装置によって解決される。実施形態が従属請求項の主題である。
【０００５】
本発明によれば自動車変速機のシフト装置は第１の電動機でシフト装置の選択運動を行う第１の駆動装置及び第２の電動機でシフト装置のシフト運動を行う第２の駆動装置のためのアクチュエータを具備する。センサ信号の受信、センサ信号の処理及び電動機への制御信号の送出のための制御装置が設けられている。第１及び第２の駆動装置は、第３の電動機を有し、クラッチ装置の調整運動を行う第３の駆動装置のための別のアクチュエータとともに１つのモジュールに設けられている。一実施形態においては、選択運動のための電動機及びシフト運動のための電動機がそれぞれボーデンケーブルと連結され、このボーデンケーブルが変速機の傍ら又は中にあるシフト装置の部材に作用する。別の実施形態では選択運動のための電動機及びシフト運動のための電動機がそれぞれシフト装置の作動流体のためのマスタシリンダと連結され、このマスタシリンダが流体管を介して、変速機かたわら又は中にあるシフト装置のスレーブシリンダに作用する。クラッチ装置の調整運動のための電動機はクラッチ装置の作動流体のためのマスタシリンダと連結されることが好ましい。マスタシリンダは流体管を介してクラッチのスレーブシリンダに作用する。流体は空気又は作動液であることが好ましい。一実施態様においては、操作される部材の調整距離を検出するための変位センサが電動機に設けられ、変位センサの信号が制御装置に送られる。選択運動のために必要な力はシフト運動又はクラッチ調整運動のために必要な力より小さいことがあるので、電動機の大きさは異なることが好ましい。特に有利な実施形態ではモジュールが車両の任意の場所に配置されている。モジュールは、十分な場所があるか、又は損傷の危険を少なくすることができるか、又はモジュールの中の系が通常変速機で直接起こるような振動、温度その他の環境の影響にさらされない車内の位置に配置することができ、このためシステムの最善の保護を得ることができる。このようなモジュールによって取付け場所をほとんど考慮しないでよいから、多数の変速機で事後に自動化したシフト操作が行われる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
図面に基づき発明を詳述する。
【０００７】
図１は駆動エンジン４を有する車両２の概略図を示す。駆動エンジン４は摩擦クラッチ６を介して変速機８に作用する。変速機８は出力軸１０を経て差動装置１２と連結され、差動装置１２は各々１個の後車軸１４を介して車輪１６を駆動する。摩擦クラッチ６はクラッチ調整装置３０のスレーブシリンダ１８によって操作され、クラッチ調整装置３０は圧油管６８を経てモジュール３４と連結される。変速機８はシフト装置の変速機アクチュエータ２４によって操作される。変速機アクチュエータ２４は変速機８のケース２６に配置され、選択運動の実行のためにボーデンケーブル４４を介して、シフト運動の実行のためにボーデンケーブル６０を介してモジュール３４と連結される。
【０００８】
図２はシフト装置の一部としてのモジュール３４を示す。モジュール３４に選択運動のための第１の電動機３６が設けられている。電動機３６が回転するとスピンドル３８が回転され、スピンドルナット４２を変位させる。スピンドルナット４２にはアダプタ４０を介してボーデンケーブル４４が固定されている。スピンドルナット４２の横に変位センサ４６が配置され、変位センサ４６によってスピンドルナット４２の変位運動を検出し、信号として制御装置５０へ転送することができる。シフト運動のための第２の電動機５２が第１の電動機３６と並んで配置されている。電動機５２が回転するとスピンドル５４が回転され、スピンドルナット５６を変位させる。スピンドルナット５６にはアダプタ５８を介してボーデンケーブル６０が固定されている。スピンドルナット５６の横に変位センサ４８が配置され、変位センサ４８によってスピンドルナット５６の変位運動を検出し、信号として制御装置５０へ転送することができる。第３の電動機６２が初めの２つの電動機３６及び５２と並んで配置されている。電動機６２が回転すると、マスタシリンダ６４の中のスピンドル７０の回転によってピストン６６が移動させられ、マスタシリンダ６４の中の流体を運動させ、流体管６８を経て摩擦クラッチ６のスレーブシリンダ１８に転送する。
【０００９】
電動機３６、５２、６２及び制御装置５０に手動シフト装置又は別の制御装置から、ここに図示しない線路を経て電気エネルギー及び制御信号が送られる。別の制御装置は所定の計算規則により電動機３６、５２、６２のためのシフト命令を発生する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】車両の概略図である。
【図２】シフト装置のモジュールの図である。
【符号の説明】
【００１１】
２  車両
４  駆動エンジン
６  摩擦クラッチ
８  変速機
１０  出力軸
１２  差動装置
１４  後車軸
１６  車輪
１８  スレーブシリンダ
２４  変速機アクチュエータ
２６  ケース
３４  モジュール
３６  電動機
３８  スピンドル
４０  アダプタ
４２  スピンドルナット
４４  ボーデンケーブル
４６  変位センサ
４８  変位センサ
５０  制御装置
５２  電動機
５４  スピンドル
５６  スピンドルナット
５８  アダプタ
６０  ボーデンケーブル
６２  電動機
６４  マスタシリンダ
６６  ピストン
６８  流体管
７０  スピンドル
【国際公開パンフレット】
2005504240.tif 000003
2005504240.tif 000004
2005504240.tif 000005
2005504240.tif 000006
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2005504240.tif 000008
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【国際調査報告】
2005504240.tif 000015
2005504240.tif 000016
2005504240.tif 000017
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