(57)【要約】犬の咆哮をスプレー抑制動作の適用によって制御するための装置、つまりスプレー制御咆哮首輪。スプレー制御咆哮首輪は犬の咆哮に応答してある用量の加圧された物質を投与する。スプレー制御咆哮首輪は犬によって発生された振動を測定して犬の咆哮を検出する。さらに、スプレー制御咆哮首輪は、犬が先の抑制の試みに応答しなかった場合には、逐次量を増してスプレー抑制剤を犬に送りさらに咆哮しないように犬を抑制する。最後に、スプレー制御咆哮首輪は、スプレー抑制剤の使用を監視して、抑制剤貯蔵容器内に残存する抑制物質の量を測定する。
2005525110.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
犬の咆哮を抑制するための装置であって、
犬が着装するハウジングと、
前記ハウジングによって担持される振動センサと、
前記振動センサに応答し、前記振動が前記振動センサによって検出されたとき動作信号を発生させるプロセッサと、
前記犬の咆哮を抑制するために使用される物質を保持する貯蔵容器と、
前記貯蔵容器及び前記制御装置と連絡し、前記動作信号を受けたときにある用量の前記物質を前記犬に送る前記スプレー機構とを備える装置。
【請求項２】
前記振動センサが、圧電センサと連絡する振動プローブを含み、前記振動プローブが犬によって発生された振動を前記圧電センサに連絡する、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記圧電センサが前記ハウジングから機械的に絶縁されている、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記振動プローブが前記ハウジングから機械的に絶縁されている、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記プロセッサが、前記犬によって発生された振動が咆哮を示唆する選択された周波数範囲内にあるときにその旨を判断する、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記振動センサが、犬によって発生され、咆哮を示唆する選択された周波数範囲にある振動を通過させるようになされたフィルタを含む、請求項１に記載の装置。
【請求項７】
犬の咆哮を抑制するための装置であって、
犬によって発生された振動を感知する手段と、
咆哮として選択された周波数範囲内で発生する前記振動を分類する手段と、
犬の咆哮を抑制するのに使用する物質を貯蔵する手段と、
前記物質を犬に供給する手段と、
前記咆哮に応答して、前記物質を供給する手段を作動させる手段とを備える装置。
【請求項８】
犬の咆哮を抑制するための装置であって、
前記犬が着装し、貫通開口を画定するハウジングと、
犬の咆哮を抑制するための物質を保持するための貯蔵容器と、
前記貫通開口を通して延び、前記ハウジングの外側にある第１の端部及び前記ハウジングの内側にある第２の端部を画定するポストと、
前記ポストの第１の端部に連結されたプローブと、
前記ポストの第２の端部に連結された横方向部材と、
前記横方向部材と係合しており、前記プローブの振動に応答する圧電センサと、
前記ポストの周りに前記貫通開口に隣接して配設された、前記ハウジングを環境から保護し前記ポストを機械的に前記ハウジングから絶縁するための少なくとも１つのガスケットと、
前記圧電センサに応答し、前記圧電センサによって振動が検出されたとき動作信号を発生させるプロセッサと、
前記貯蔵容器及び前記プロセッサと連絡し、前記動作信号を受け取ったときある用量の前記物質を前記犬に送るスプレー機構とを備える装置。
【請求項９】
前記少なくとも１つのガスケットが、前記プローブと前記ハウジングの間に配設されたガスケットである、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記少なくとも１つのガスケットが、前記ハウジングと前記横方向部材の間に配設されたガスケットである、請求項８に記載の装置。
【請求項１１】
前記ハウジングと前記圧電センサの間に配置され、前記圧電センサを前記ハウジングから機械的に絶縁するガスケットをさらに含む、請求項８に記載の装置。
【請求項１２】
犬の咆哮を抑制するための装置であって、
前記犬が着装し、貫通開口を画定するハウジングと、
犬の咆哮を抑制するための物質を保持するのに使用される貯蔵容器と、
前記貫通開口部を通して延び、前記ハウジングの外側にある第１の端部及び前記ハウジングの内側にある第２の端部を画定するポストと、
前記ポストの第１の端部に連結されたプローブと、
前記ポストの第２の端部に連結された横方向部材と、
前記横方向部材と係合し、前記プローブの振動に応答する圧電センサと、
前記プローブと前記ハウジングの間に配設された第１のガスケットと、
前記ハウジングと前記横方向部材の間に配設された第２のガスケットと、
前記ハウジングと前記圧電センサの間に配設された第３のガスケットと、
前記圧電センサに応答し、前記圧電センサによって振動が検出されたとき動作信号を発生させるプロセッサと、
前記貯蔵容器及び前記プロセッサと連絡し、前記動作信号を受け取ったときある用量の前記物質を前記犬に送るスプレー機構とを備える装置。
【請求項１３】
前記第１のガスケット及び前記第２のガスケットが、前記貫通開口で前記ポストの回りに配置され前記ハウジングを環境から保護している、請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記第１のガスケット及び前記第２のガスケットが、前記圧電センサを前記ハウジングから機械的に絶縁している、請求項１２に記載の装置。
【請求項１５】
前記第３のガスケットが、前記圧電センサを前記ハウジングから機械的に絶縁している、請求項１２に記載の装置。
【請求項１６】
犬の咆哮を抑制するための装置であって、
犬が着装するハウジングと、
前記ハウジングに担持され、犬によって発生される咆哮を示唆する振動を検出する振動センサと、
前記振動センサに応答し、前記振動が前記振動センサによって検出されたときに動作信号を発生させるプロセッサと、
犬の咆哮を抑制するための物質を保持するための貯蔵装置と、
内部空間を画定し、前記貯蔵容器と流体連通するボビンと、
ある用量の前記物質を前記犬に送るノズルと、
前記ノズルに連結された第１の端部と前記ボビンの内部空間に開口する第２の端部とを有し、前記ボビンの内部空間と前記ノズルの間で流体連接を設ける吐出チャンネルと、
前記動作信号に応答し、前記吐出チャンネルの第２の端部との流体シールを開閉するために前記吐出チャンネルの第２の端部に係合するようになされたプランジャを有するソレノイドと、
前記プランジャと関連し、前記吐出チャンネルの第２の端部に向かって前記プランジャを付勢するスプリング部材とを備え、
前記ソレノイドが、動作信号を受けたとき、前記スプリングに打ち勝って前記物質のある用量を前記犬に送ることを可能にする装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飼犬の咆哮を制御するための装置の分野に関する。より詳しくは、本発明は、振動検出器を使用して対象とする犬の咆哮を感知し、この犬の咆哮を抑制するためにその犬の嗅覚器官を対象に刺激物を適用する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
大抵のペットの飼主は、飼犬の咆哮の制御に関連した問題を知っている。犬は、当然ながら他の犬に合図をし、その縄張りを画定し、興奮若しくは恐怖を伝え、又、攻撃の前の警告をするなど、多くの理由から咆哮する。
【０００３】
犬が、農場などの広い区域の土地で飼われている場合、一般的にその咆哮は、迷惑とは思われない。むしろ、それは、例えば近づいてくる人又はその区域に場違いの動物など土地所有者の注意を必要とする出来事の合図として認識されることもある。しかし、犬の飼主が、他の人と非常に隣接した区域に住んでいる場合、犬の咆哮は、犬の飼主にとっても隣人にとっても迷惑になり得る。
【０００４】
犬の咆哮を抑制するために様々な技法が開発されている。第１には、喉頭の摘出によって犬の咆哮を外科的に抑制する。しかし、この解決法は、不必要に残酷であり、費用がかかるので、一般的にはペットの飼主に受け入れられない。第２には、標準的な服従技法を使用して、咆哮しないように犬を訓練することであるが、これには時間がかかり、犬を矯正するためにしばしば飼主の存在が必要となる。飼主が、勤務などで長時間家を留守にする場合、犬は、飼主が居るときだけ咆哮しないことを習得することもあり、飼主が留守の時には迷惑が後に残る。第３には、口輪を利用して、犬の咆哮を抑制することである。しかし、口輪は犬が飲食できるように定期的に外さなければならない。口輪が外れている間、犬は咆哮から抑制されない。監督する必要があるので、長期間の口輪の使用は無理である。さらに、給餌のために必要な定期的な口輪の取外しに伴う間欠的な咆哮抑制が、咆哮の機会を与え迷惑をもたらす。最後に、犬の咆哮を制御するための、様々なトリガ機構を使用した遠隔自動システムが開発されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
スプレー抑制剤の適用により犬の咆哮を抑制するための装置、つまりスプレー制御咆哮首輪を示し、説明する。スプレー制御咆哮首輪は、犬の咆哮に応答してスプレーされ得る物質をある用量で投与する。スプレー制御咆哮首輪は、犬が発生する振動を測定することによりその犬の咆哮を検出する。さらに、犬が、先の抑制の試みに応答しなかった場合には、スプレー制御咆哮首輪は、逐次量を増してスプレー抑制剤を犬に送りそれ以上咆哮しないように犬を抑制する。最後に、スプレー制御咆哮首輪は、スプレー抑制剤の使用を監視し、抑制物質貯蔵容器内に残る抑制物質の量を測定する。
【０００６】
スプレー制御咆哮首輪は、犬の咆哮に応答する振動センサを含む。増幅器は、その後の処理及び正確なサンプリングのために、振動センサの出力を増幅して、センサの出力レベルを高める。処理装置は、この増幅された出力を監視し、必要に応じて刺激物配送機構を作動させる。プロセッサ内の意思決定論理が、刺激物が必要かどうか判断する。刺激物配送機構は、制御された用量の刺激物を送るスプレー機構である。スプレー剤配送機構は、抑制物質を圧力下で収容する貯蔵容器を、抑制剤のスプレーを犬の嗅覚器官に導くバルブに連結するソレノイドを含む。
【０００７】
ソレノイド及びバルブのアセンブリは、ソレノイドの構成部品を収容するボビンを含む。ボビンはさらに、流体移送のための空間を作り出す軸方向の貫通開口を画定する。貫通開口の一端にはねじ山が切られており、ねじ付きバルブを受け入れる。バルブは、ボビンの内部空間に向かって開く吐出チャンネルに結合されたバルブの出力部を含む。プランジャは、貫通開口内のバルブの下側にある。プランジャは、ボビンの内部空間に向かって開く吐出チャンネルの端部に係合するように構成されたシールを含む。このシールは、柔軟な材料から形成されており、シールがバルブと係合するようになされたとき、吐出チャンネルは有効に閉鎖され、したがって流体はバルブを通って漏出できない。スプリングが、プランジャを付勢して、プランジャを閉位置に保つ。バルブを開くには、ソレノイドを使用してその巻線に電流を流すことにより、スプリングの付勢に打ち勝たなければならない。それによって電磁界が発生し、この電磁界によってプランジャが引き戻されてストッパに当たり、それによって加圧された抑制物質が吐出チャンネルに入り、バルブを通して流出することが可能になる。加圧された抑制物質は、貯蔵容器に向かって開いている入口を通してボビンの空間に入る。
【０００８】
振動センサは、犬の喉に係合し犬の声帯の振動に応答して動くようになされた露出したプローブを含む。プローブは、ケースによって画定された開口を貫通するポスト上に装備される。ケース内でポストは、圧電センサに係合している横向きの部材に連結している。振動センサは、３つの目標を達成するために配置された複数のガスケット付きで設計されている。第１に、外側ガスケット及び内側ガスケットは、ポストがケースの壁を貫通している状況で、ケースをシールし、スプレー制御咆哮首輪内部の構成部品を湿気及び他の環境曝露から保護する働きをする。次いで、外側ガスケット及び内側ガスケットが、振動センサをケースから絶縁し、プローブの代わりにケースを通して伝達される振動の検出を少なくさせる。最後に、圧電センサの感度を増幅するために、内部ガスケットがケースと圧電センサの間に配置される。
【０００９】
スプレー制御咆哮首輪は、抑制剤の貯蔵が少なくなり、貯蔵容器が空になる前にペットの飼主に警告を与えるように設計される。貯蔵容器が空の場合、スプレー制御咆哮首輪が、有効な抑制手段として働かないことは明白である。一般的な方法は、貯蔵容器が補充されたときにカウンタをリセットするものである。抑制剤が適用される度に、カウンタの値を増分させて、抑制剤を適用した回数または合計時間を把握し続ける。カウンタを監視して、閾値に達したら低貯蔵量警告が出される。貯蔵容器が補充されると、補充スイッチが働いてカウンタがリセットされる。
【００１０】
スプレー制御咆哮首輪は、所望の抑制効果を達成するために必要な最低量のスプレーを使用して咆哮を抑制するように設計された、逐次量を増加させるスプレー抑制手段を含む。一般に、スプレー抑制手段は、先ず咆哮に応じて物質の最低用量を犬に適用する。例示の実施例では、投与量はスプレー実施継続時間で制御する。処理装置が、タイミングを制御し、所望のスプレー継続期間ソレノイドを作動させる。
【００１１】
本発明の上記の特徴は、下記の詳細な説明を図面と共に読めばより明確に理解されるようになろう。
【実施例】
【００１２】
スプレー抑制剤の適用による犬の咆哮を抑制するための装置、つまりスプレー制御式咆哮首輪が図の１０に示されている。スプレー制御咆哮首輪１０は、犬の咆哮に応答してスプレーできる物質をある用量で投与する。スプレー制御咆哮首輪１０は、犬が発生させる振動を測定することによりその犬の咆哮を検出する。さらに、犬が、先の抑制の試みに応答しなかった場合には、スプレー制御咆哮首輪１０は、逐次量を増してスプレー抑制剤を犬に送りそれ以上咆哮しないように犬を抑制する。最後に、スプレー制御咆哮首輪１０は、スプレー抑制剤の使用を監視し、抑制物質貯蔵容器内に残る抑制物質の量を測定する。
【００１３】
図１は、スプレー制御咆哮首輪１０のブロック図を示す。装置は犬の咆哮に応答するセンサ１００を含む。一実施例では、センサ１００は犬が発生する振動を測定するための、犬と接触している圧電式振動センサである。圧電センサ１００は、犬の咆哮を検出するためのマイクロフォンなどの他の装置に比べ、低電流の装置である。低電流装置では、スプレー制御咆哮首輪１０の電池寿命が長くなる。振動センサ１００は、犬の声帯によって発生された振動を測定するために、主として犬の喉に接して配置される。振動センサ１００が、周囲騒音ではなく対象とする犬と直接係合しているので、間違った補正、つまり近くのもう一匹の犬の咆哮に起因する不適切な修正の数が減少する。増幅器１０２は、その後の処理及び正確なサンプリングのために、振動センサ１００の出力を増幅して、センサの出力レベルを高める。
【００１４】
咆哮検出回路の用途及びその所望の精巧さのレベルに応じて、任意選択の信号調整回路１０４によって信号を調整するために増幅器出力を処理することもできる。信号調整回路１０４は、振動センサ１００で測定された振動を選別して指定の基準に合うもののみを通過させるように働くことができる。例えば、指定された周波数範囲内で発生する振動或いは特定の限られた継続時間に見合う振動のみを通過させるように信号調整回路１０４を構成してもよいし、或いはセンサ出力の不要な構成要素を取り除くように信号調整回路１０４を構成してもよい。測定された振動をさらなる処置にそなえて前処理することができる様々のフィルタ、増幅器及び他の信号調整装置は、当業者には理解されよう。信号調整のタイプが、入力信号、対応するセンサ及び監視したい入力信号の所望の特性に依存することは、当業者には理解されよう。例えば、フィルタは能動形でも受動形でもよいし、特定の周波数範囲を通過させるように或いは高い又は低い周波数のノイズを除去するように設定してもよい。さらに、使用される様々な構成部品によっては、出力信号は追加の増幅を必要としないこともある。最後に、回路の残りの部分にセンサの使用可能な出力を与えるために他の調整が必要になることもある。
【００１５】
制御装置又は処理装置１０６は、増幅された出力を監視し、刺激物配送機構１０８を必要に応じて作動させる。プロセッサ１０６内の意思決定論理が、刺激物が必要かどうか判断する。通常、プロセッサ１０６への入力を基準値と比較して刺激物を必要とするかどうか判断する。通常の処理装置は、内部タイマ、メモリ・レジスタ及び演算能力を含み、精巧な信号処理を可能にしているが、これらの能力は、本発明の精神及び範囲を逸脱することなく他の構成要素を使用しても達成できることが当業者には理解されよう。さらに、使用構成部品は、製造コスト、寸法及び重量制限、決定プロセスの複雑さなど様々な要因に依存していることが当業者には理解されよう。例えば、制御装置を複雑な意思決定能力を可能にする特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）又はマイクロ・プロセッサで実現することにより、動物が着装する訓練首輪の寸法が小さくなり、重量が軽くなる。低価格用には、簡単なデシジョン・ツリーを実施するより大きなユニット、つまりディスクリート論理部品のアレイを使用することができる。
【００１６】
例示の実施例では、刺激物配送機構１０８は、制御された用量の抑制物質、つまり流体を送るスプレー機構である。スプレー配送機構１０８は、圧力下に保持された抑制物質を収容する貯蔵容器１１２を、抑制剤のスプレーを犬の嗅覚器官に導くバルブ１１４に連結するソレノイド１１０を含む。抑制物質は、犬をいらだたせ、不安にさせるものが選ばれる。広く使われる抑制物質はシトロネラ油であるが、当業者ならば本発明の精神及び範囲から逸脱することなく使用することができる他の抑制物質、例えば加圧空気又は水を思い起こされよう。さらに、圧力下で漏出する物質の音が二次的な抑制機能をもたらすことも当業者には理解されよう。
【００１７】
図２は本発明のソレノイド・バルブ２００の断面図を示す。ソレノイド・バルブは、ソレノイドの構成要素を収納し、かつ固定子として働くボビン２０２を含む。ボビン２０２はさらに、流体移送のための空間を作り出す軸方向の貫通開口２０４を画定する。貫通開口２０４の一端にはねじ山が切られており、ねじ付きバルブ２０６を受け入れる。本発明の精神及び範囲から逸脱することなく他の方法でバルブをボビン２０２に固定できることが当業者には理解できよう。例えば、バルブはボビンと一体で形成できること、又は半田、溶接、クリンプ、止めねじ或いは接着剤で固定できることが企図されている。
【００１８】
バルブ２０６は、ボビン２０２の内部空間に向かって開く吐出チャンネル２１０に結合されたバルブの出力部つまりノズル２０８を含む。プランジャ２１２は、貫通開口２０４内のバルブ２０６の下側にある。プランジャ２１２は、ボビン２０２の内部空間に向かって開く吐出チャンネル２１０の端部に係合するように構成されたシール２１４を含む。このシール２１４は、柔軟な材料から形成されており、シール２１４がバルブ２０６と係合するようにされたとき、吐出チャンネル２１０は有効に閉鎖され、したがって流体はバルブ２０６を通って漏出できない。例示の実施例では、プランジャ２１２は閉位置にある。スプリング２１６が、プランジャ２１２を付勢し、閉位置を保つ。バルブ２０６を開くには、ソレノイドを使用してその巻線２１８に電流を流すことにより、スプリング２１６の付勢に打ち勝たなければならない。それによって電磁界が発生し、この電磁界によってプランジャ２１２が引き戻されてストッパ２２０に当たり、それによって加圧された抑制物質が吐出チャンネル２１０に入り、バルブ２０８を通して流出することが可能になる。
【００１９】
加圧された抑制物質は、貯蔵容器１１２に向かって開く入口２２２を通ってボビン２０２の空間に入る。例示の実施例では、入口２２２がプランジャ２１２によって部分的に閉じられているように見えるが、本発明は入口２２２のシールを必要としない。ソレノイド・バルブ２００は、抑制物質がプランジャ及びスプリングの周りの空間を満たすことができるように設計されている。１対のガスケット２２４及び２２６がシールを形成し、抑制物質の膨張を制限し、ソレノイド・バルブ２００内で流体圧力を保つ。本発明の精神及び範囲から逸脱することなく、他の構成が使用できることが当業者には理解されよう。
【００２０】
図３は、本発明の振動センサ１００の一実施例を示す。振動センサ１００は、犬の喉に係合し犬の声帯の振動に応答して動くようになされた露出したプローブ３００を含む。プローブ３００は、ケース３０４によって画定された開口を貫通するポスト３０２上に取り付けられる。ケース内でポストは、圧電センサ３０８に係合している横向きの部材３０６に連結している。振動センサ１００は、３つの目標を達成するために配置された複数のガスケット３１０，３１２，３１４付きで設計されている。第１に、外側ガスケット３１０及び内側ガスケット３１２は、ポスト３０２がケース３０４の壁を貫通している状況で、ケース３０４をシールし、スプレー制御咆哮センサ１０内部の構成部品を湿気及び他の環境曝露から保護する働きをする。次いで、外側ガスケット３１０及び内側ガスケット３１２が、振動センサ１００をケース３０４から絶縁して、プローブ３００の代わりにケース３０４から伝わる振動の検出を少なくするように働く。最後に、内部ガスケット３１４が圧電センサ３０８の感度を増幅するためにケース３０４と圧電センサ３０８の間に配置される。
【００２１】
図４は、低スプレー警報を生成するための方法を示す流れ図である。この機能は、抑制剤の貯蔵が少なくなり、貯蔵容器が空になる前にペットの飼主に警告を与えるように設計される。貯蔵容器が空の場合、スプレー制御咆哮首輪が、有効な抑制手段として働かないことは明白である。一般的な方法は、貯蔵容器が満たされたときにカウンタをリセットするものである。抑制剤が適用される度に、閾値に達するまでカウンタの値を増分させる。
【００２２】
ステップ４００で、プロセッサは貯蔵容器が補充されたかどうか判断する。貯蔵容器が補充されていると、ステップ４０２でスプレー・カウンタ及び低貯蔵インタラプトをリセットする。貯蔵容器が補充されていないと、ステップ４０４で低貯蔵インタラプトがアクティブであるかどうか判断する。低貯蔵インタラプトがアクティブであると、ステップ４０６でスプレー制御咆哮首輪は、貯蔵容器が空に近いことをペットの飼主に警告する。次いで、スプレー制御咆哮首輪は通常の処理を続ける。
【００２３】
ステップ４０８で、プロセッサは振動が検出されたかどうか判断する。振動が検出されない場合には、スプレー制御はステップ４００に戻り、貯蔵容器の補充の状態を監視し続ける。しかし、咆哮を検出したときには、プロセッサは検出した振動の周波数を測定する。ステップ４１０で、周波数カウンタをリセットし、タイマをスタートする。ステップ４１２で、検出した振動信号にピークが発生する度に周波数カウンタの値を増分する。ステップ４１４でタイマが満了すると、ステップ４１６で、測定した期間内に発生するピークの数に基づいて周波数を計算する。例示した周波数を測定する方法は代表的な一方法であり、本発明の精神及び範囲を逸脱することなく、他の方法を使用して振動周波数を決定できることが当業者には理解されよう。
【００２４】
振動周波数が決まった後、プロセッサは、犬の咆哮を表すために選択した周波数の範囲内にこの周波数が収まるかどうか判断する。周波数が、適切な範囲にないときは、それは咆哮ではないとして、スプレー制御咆哮首輪は、ステップ４００に戻り、貯蔵容器の補充の状態を監視し続ける。適切な咆哮周波数が検出されると、ステップ４１８でスプレー抑制手段を作動させる。次いでステップ４２０でスプレー・カウンタの値を増分し、ステップ４２２で、スプレー・カウンタの現在値をチェックしそれが基準値つまり閾値に達しているかどうか判断する。警告レベルに達している場合、ステップ４２４で低貯蔵インタラプトをセットする。最後に、スプレー制御咆哮首輪は、ステップ４００に戻り、貯蔵容器の補充の状態を処理する。
【００２５】
低貯蔵閾値を決定する簡単な一方法は、貯蔵容器を補充し、実施された抑制スプレーの回数を数えながら貯蔵容器が空になるまでスプレー制御咆哮首輪を作動させることである。このプロセスを繰り返し、結果の平均をとって、貯蔵容器容量の基礎値を生成することができる。基礎値を確立後、閾値をこの基礎値より少ない値、例えば基礎値のあるパーセントに選択する。当業者ならば、本発明の精神及び範囲を逸脱することなく、残存する抑制物質のレベルを見積もるために使用することができる他の方法及び装置を思い起こされよう。たとえば、圧力感知スイッチまたはフロートを使用して容器液体レベルを決定することもできる。
【００２６】
図５は、低スプレー警告機能を組み込んだ、本発明のスプレー制御咆哮首輪５０のもう１つの実施例を示す。スプレー制御咆哮首輪５０は、振動センサ５００、増幅器５１０、プロセッサ５２０、ソレノイド５４０、貯蔵容器５５０及びバルブ・アセンブリ５６０を含む。低スプレー警告機能は、全てプロセッサ５２０と通信を行っている、カウンタ５３０、補充スイッチ５７０及び低貯蔵表示器５８０を追加することによって装備される。プロセッサは、計量器として働き、スプレー抑制手段の適用回数及び適用継続時間を追跡する。
【００２７】
補充スイッチ５７０は本発明の範囲及び精神から逸脱することなく、様々な手段で実現できることが当業者には理解されよう。例えば、補充スイッチは、磁気リード・スイッチ又は押しボタン式モメンタリ・スイッチとすることができる。さらに、補充は、スプレー制御咆哮首輪の電源を切ることによって示すことができる。別の実装例では、貯蔵補充用の入口に挿入されたときスプレー補充ノズルが接続を開閉する場所に補充スイッチが装備される。
【００２８】
カウンタ５３０については、タイマがプロセッサ５２０内に又は別個のディスクリート部品を使用して装備できることが当業者には理解されよう。カウンタ５３０はカウント・アップ又はカウント・ダウン・ロジックを使用する。低貯蔵表示器５８０が、例えば発光ダイオードのような視覚的な表示器、或いは聴覚的な表示器を使用して装備できることが当業者には理解されよう。より精巧な一実施例では、低貯蔵警報を首輪から遠隔位置に置き、スプレー制御咆哮首輪からの通信で動作させることができる。
【００２９】
スプレー制御咆哮首輪１０は、所望の抑制効果を達成するために必要な最低量のスプレーを使用して咆哮を抑制するように設計された、逐次量を増加させるスプレー抑制手段を含む。一般的に、スプレー抑制手段は、先ず咆哮に応じて最低用量の物質を犬に適用する。例示の実施例では、投与量はスプレー適用の継続時間で制御される。一実施例では、プロセッサ・タイミングを制御し、所望のスプレー継続時間ソレノイド１１０を作動させる。決められた期間内に適用する用量を増加させるために抑制物質の流量を変更することを含めて、スプレー抑制剤の強度を制御する他の方法も利用可能であることが、当業者には理解されよう。
【００３０】
図６は、適応抑制手段（feature）が使用された場合の、連続する刺激動作間の関係を示すタイミング図である。グラフ６００は検出事象を意味するセンサ出力である。グラフ６０２は、継続時間が変動する出力の形で表された刺激発生器の出力であり、ソレノイドの動作を制御する。例示のタイミング図では、３つの検出された事象Ｅ１、Ｅ２及びＥ３が示されている。入力信号をサンプリングし測定するのに必要な時間が期間ｔ１で表されている。抑制動作信号制御信号Ｄ１，Ｄ２及びＤ３が、所要の基準に合う検出された信号に続き、応答が必要であることを示す。例示の実施例では、サンプリングと抑制動作信号制御信号の間に、期間ｔ２で示される時間遅延が示されている。この時間遅延は、本発明では必ずしも必要ではないが、望ましいものとして、又は、装置を実現するために使用する構成部品に内在する特性又は処理遅延の結果として導入されることもあることが当業者には理解されよう。抑制動作信号の継続時間は、期間ｔ３Ａ、ｔ３Ｂ、ｔ３Ｃで表される。
【００３１】
後続の各刺激動作の強度は、より長いスプレー抑制動作制御信号によって示されているように、先行の刺激動作より大きい。動物の行動、電子訓練装置の目的及び訓練の基本的な考え方によっては、与えられる刺激動作の強度を、先行する刺激動作より小さくでき、或いは同じにとどめることもできることが当業者には理解されよう。各刺激動作の後、次の入力信号をサンプリングすることができるようになる前に発生するタイミング遅延が、期間ｔ４として表されている。前記同様、この遅延は適正な動作のために必ずしも必要ではないが、意図的に、或いは使用される構成部品の性能又は限界によって導入されることもある。システムに、新しい入力信号を処理するための準備が整うと、タイマが、先行する刺激動作Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３の終わりから次の検出された事象Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３までの間のｔ５で表される時間間隔をカウントし始める。先行する事象と次に続く事象の間の時間の長さで、強度を増すか同じに保つかどうかが決まる。一実施例では、次の後続事象が、先行事象に関して所定の時間間隔、つまり再発期間内で起きるとき、刺激動作の強度を増す。これを行うのは、好ましくない挙動の急な繰り返しは、先行の刺激動作が好ましくない挙動の継続から動物を抑制するのに充分な強度を有しなかったことを示しているからである。しかし、次に続く事象が、再発期間が満了した後に発生するときは、刺激動作の強度は前の強度レベルにとどまる。
【００３２】
訓練方法によってスプレー制御咆哮首輪の動作パラメータが規定されることが当業者には理解されよう。前述のように、このシステムは一般的に最後の事象の再発期間内に新事象が発生する毎に強度を増す。しかし、システムは特定の動物用にカストマイズされた適応補正方式を実装することができる。例えば、システムを、有効な強度に関する過去の情報を分析して特定の動物用に定めた基礎抑制値にリセットすることができる。有効な強度レベルを知った後に、このレベルを基準として、この有効な強度レベルより多分１レベル又は数レベル低い値に基礎値を定める。或いは、かなりの期間事象が起きない場合、システムを完全にリセットすることもできる。補正計画の選択によって、装置のソフトウェア及びハードウェア実装が影響を受けることもあるが、固定した期間に適用される補正信号のデューティ・サイクルを変えることによって補正刺激動作の強度を変更するという基本的な方法は変わらない。したがって、このような改変は全て本発明の範囲及び精神に含まれるとみなされる。
【００３３】
適応スプレー手段（feature）が、低貯蔵監視と併せて実装されるとき、単に抑制動作の適用数を数えることは貯蔵容器内の残量の見積もりにおいてもはや有効ではない。しかし、低貯蔵監視を、スプレー抑制動作の合計適用時間を追跡するように改変することにより、同じ結果が達成される。この場合、汎用カウンタ５３０をタイマに変え、貯蔵容器の容量は、スプレー単位ではなくスプレー時間で測定する。選択した合計スプレー利用可能時間値が満了すると、低貯蔵警告が発せられる。
【００３４】
訓練の目的及び抑制システムに応じてタイミングの決定は様々であることが当業者には理解されよう。前述のように、スプレー制御咆哮首輪１０の一実施例では、一般的に最後の事象の再発期間内に新事象が発生する毎に投与量を増す。しかし、このシステムでは特定の動物用にカストマイズされた適応補正計画を装備することができる。例えば、システムを、有効なスプレー投与量に関する過去の情報を分析して特定の動物用に定めた基礎抑制値にリセットすることができる。有効なスプレー投与量を知った後、このレベルを基準として、この有効投与量より多分１レベル又は数レベル低い値に基礎値を定める。或いは、かなりの期間事象が起きない場合、システムを完全にリセットすることもできる。したがって、このような改変は、全て当業者の理解の範囲内にあるもので、本発明の範囲及び精神に含まれるとみなされる。
【００３５】
一実施例を示し、説明したが、本明細書で説明したスプレー抑制手段（feature）は、咆哮制御に留まらず、動物の訓練又は抑制に応用することができる。低貯蔵警告及び可変強度スプレー手段（feature）のいずれか一方或いは両方を、スプレー抑制を使用する装置と共に使用して所望の製品を実現することができる。開示を限定することを意図するものではなく、添付の特許請求の範囲に定義する、本発明の精神及び範囲に含まれる改変及び代替方法を包含することを意図するものであることが当業者には理解されよう。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明のスプレー制御咆哮首輪のブロック図である。
【図２】本発明のソレノイド・バルブの部分断面図である。
【図３】本発明の振動センサの部分断面図である。
【図４】貯蔵容器内に残る抑制物質の量を測定し、貯蔵容器をいつ補充する必要があるか指示する方法を示す流れ図である。
【図５】低貯蔵警告を組み込んだ、本発明のスプレー制御咆哮首輪の代替実施例のブロック図である。
【図６】適応抑制手段を組み込んだスプレー制御咆哮首輪の実施例における連続する刺激物間の関係を示すタイミング図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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