(57)【要約】供給機構によってベルトが移送されるように設計され、一度に１つのプラスチック部品が締結位置に送給され、該供給機構が、並進・回転コンバータによって、締結工具上に回転可能に取り付けられ、該ベルトを移送するために、積極的に又は非積極的に該ベルトと係合するように設計された移送ギアに連結された流体駆動装置を有する、少なくとも１つの可撓性ウェブにより互いにリンクされたプラスチック部品（１２）がベルト形態で供給される、部品、特にプラスチック部品を物体に取り付ける締結工具が開示される。  この接続においては、並進・回転コンバータが、駆動ギアが運動学的に流体駆動装置に連結され、被動ギア（７６）が回転可能に固定された方法により移送ギアに連結されたオーバーランニングクラッチを有する。
2005517544.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のプラスチック部品（１２）が少なくとも一つの可撓性ウェブ（２２、２４）により連結されたベルト（２０）の形態で供給され、供給機構（６２）によって前記ベルト（２０）が移送されて一度に１つのプラスチック部品（１２）が締結位置に送給されるように構成され、前記供給機構（６２）は流体駆動装置（６４）を有し、回転自在に取り付けられ且つ前記ベルト（２０）に積極的又は非積極的に係合し該ベルトを移送するように構成された移送ギア（８４）に前記流体駆動装置（６４）が並進・回転コンバータ（６８、７０、７２）を介して連結された、部品（１２）、特にプラスチック部品（１２）を物体（１４）に取り付けるための締結工具（１０）であって、前記並進・回転コンバータ（６８、７０、７２、８０）がオーバーランニングクラッチ（７２）を有し、前記オーバーランニングクラッチ（７２）の駆動ギア（７４）が動的に前記流体駆動装置（６４）に連結され、被動ギア（７６）が回転可能に固定された形で前記移送ギア（８４）に連結されたことを特徴とする締結工具（１０）。
【請求項２】
前記流体駆動装置（６４）が、可変行程のピストン／シリンダ装置（６４）を有することを特徴とする請求項１に記載の締結工具。
【請求項３】
前記流体駆動装置（６４）が、空気駆動装置（６４）であることを特徴とする請求項１及び請求項２に記載の締結工具。
【請求項４】
前記被動ギア（７６）が、前記駆動ギア（７４）に同軸配置されたことを特徴とする請求項１ないし請求項３うちの１項に記載の締結工具。
【請求項５】
前記駆動ギアが、前記被動ギアに同軸配置されたことを特徴とする請求項１ないし請求項３うちの１項に記載の締結工具。
【請求項６】
前記移送ギア（８４）が、前記オーバーランニングクラッチ（７２）の前記被動ギア（７６）に取り外し可能に連結されたことを特徴とする請求項１ないし請求項５うちの１項に記載の締結工具。
【請求項７】
前記移送ギア（８４）が、前記オーバーランニングクラッチ（７２）の前記被動ギア（７６）に押し込むことができるリングギア（８４）として構成されたことを特徴とする請求項１ないし請求項６うちの１項に記載の締結工具。
【請求項８】
前記オーバーランニングクラッチ（７２）の前記駆動ギア（７４）が、クランク機構（６８、７０、８０）によって、前記流体駆動装置に連結されたことを特徴とする請求項１ないし請求項５うちの１項に記載の締結工具。
【請求項９】
前記駆動ギア（７４）が、前記流体駆動装置（６４）に連結された接続ブロック（６８）における長手方向凹部（７０）と係合する横方向に突出するピン（８０）を有することを特徴とする請求項８に記載の締結工具。
【請求項１０】
前記締結位置（１８）が、停止部（５４）により定められたことを特徴とする請求項１ないし請求項９うちの１項に記載の締結工具。
【請求項１１】
移送工程中に、前記流体駆動装置（６４）が、前記並進・回転コンバータ（６８、７０、７２、８０）に駆動力を与え、これによって、締結されるべき次のプラスチック部品（１２）が、前記締結位置（１８）を定める停止部（５４）に移送されるようになったことを特徴とする請求項１ないし請求項１０うちの１項に記載の締結工具。
【請求項１２】
前記駆動ギア（７４）が、１８０度より小さい所定の範囲の回転運動を有することを特徴とする請求項１ないし請求項１１うちの１項に記載の締結工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のプラスチック部品が少なくとも一つの可撓性ウェブにより連結されたベルトの形態で供給され、供給機構によって該ベルトが移送されて一度に１つのプラスチック部品が締結位置に送給されるように構成され、供給機構は流体駆動装置を有し、回転自在に取り付けられ且つベルトに積極的又は非積極的に係合し該ベルトを移送するように構成された移送ギアに流体駆動装置が並進・回転コンバータを介して連結された、部品、特にプラスチック部品を物体に取り付けるための締結工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような締結工具はＤＥ  １９６  ４３  ６５６  Ａ１により公知である。
従来技術の多くの分野で、部品を物体に取り付けること、例えば、釘を木製の物体に、ねじを木製の物体に、プラスチック部品を金属板のような金属製の物体上に取り付けることが必要である。
多くの場合、クリップと呼ばれるプラスチック部品を、準備された、又は準備されていない金属板、例えば溶接スタッドに取り付けることは、経済的に重要な分野である。自動車の分野では、このような多種多様なプラスチック部品が、車体に取り付けられて、例えば、計器盤を支持し、内装品、カーペット類、ブレーキライン、電気配線などを保持するなどの保持機能を行う。
高速シーケンスで、多数の同一のプラスチック部品を種々の位置に取り付ける必要が頻繁にあるために、実際の締結工程に先立って、プラスチック部品を適切に供給すること、及び該プラスチック部品を正しい配向で適当に位置決めすることが、特に重要になる。
バルク材料としてプラスチック部品を準備し、次いで（例えば、バイブレータを用いて）これらを分離することが、業界標準である。その後、適切な供給装置によって、一度に１つのプラスチック部品を締結位置に導く。
【０００３】
代替的に、ＥＰ  ０，５０６，３０７  Ｂ１により、プラスチック部品が順番にリンクされるベルトが周知である。ここでは、プラスチック部品は、その成形工程中（一般には、射出成形による）に、１つ又は２つの可撓性ウェブ上に成形され、ここで、該可撓性ウェブは、他の可撓性ウェブに接合されるか、又は連続ウェブとして射出成形機械に供給される。ベルトは巻き上げられて、この巻き上げられた状態で製造場所に移送される。
プラスチック部品を供給するこの方法は、Ｔｕｃｋｅｒ株式会社によって、「プラスティファスト」の名前で提供されている。
この形態で供給されるプラスチック部品を取り付けるための締結工具は、前述のＤＥ  １９６  ４３  ６５６  Ａ１から周知である。
【０００４】
この従来技術においては、締結工具は、ハンドグリップをもつハウジングを有する。ハウジング上には、２つの長手方向ウェブをもつマガジンが支持され、この中に、プラスチック部品をもつベルトが挿入される。そこから、プラスチック部品が頭部に送給され、ここで該プラスチック部品は湾曲ガイドにより偏向される。さらに、頭部上には、ベルトを移送するための供給機構が配置される。
供給機構は、ベルトと積極的と係合する移送ギアを有する。移送ギアは、並進・回転コンバータによって空気駆動装置に連結される。並進・回転コンバータは、移送ギアにおいて、多数の横方向に突出するピンを有する。これらのピンのピッチは、移送ギアの外周上の歯のピッチに対応する。
空気駆動装置は、並進運動可能に前後に移動し、移送ギアを傾けるために、各々の後方運動中に１つのピンを「捕らえ」て、各々の前方運動中に、これの前にある１つのピンを「押す」キャリア要素を有する。
複雑なラチェット機構は、移送ギアを後方に移動させることなしに、キャリア要素が後方に移動することを可能にする。
【０００５】
この文献に開示される供給機構は、機能性及び設計の両方の見地から改良することができる。移送機構において問題が起こった場合にも、プラスチック部品が、毎回、締結位置に到達するのを確実にするために、外側手回し車が設けられ、これを用いて、移送ギアを手で傾けることができる。
ねじを挿入及び／又は取り外すための装置がＥＰ  ０，１３１，８５１  Ａ１から周知である。この装置においては、ねじは自動的に供給され、そこで該ねじがストリップ形状のマガジンの中に挿入されて、ばねの圧力によって締結位置に押し込まれる。
同様の機構が、さらに米国特許第２，９４３，６５２号から周知である。
締結工具に対する釘ストリップの「マシンガン様式」の横方向供給は、ＤＥ  ３，６０６，９０１  Ａ１から周知である。
さらに、ねじを挿入する締結工具が、米国特許第５，１４４，８７０号から周知である。ねじは、ベルトからガイドに供給される。ねじは、長手方向に配向され、弾性的にあらかじめ荷重された歯と係合するギアラックを有するばね荷重された駆動装置によって供給される。
締結工具のための上述の解決方法のすべては、非常に費用がかかるものであるか、又はそれらの設計においてあまり信頼できないものである。
【発明の開示】
【０００６】
この状況を考慮して、本発明の目的は、設計が単純で信頼できる供給機構を有する締結工具を特定することである。
この目的は、並進・回転コンバータが、駆動ギアが運動学的に流体駆動装置に連結され、被動ギアが回転可能に固定された方法により移送ギアに連結されたオーバーランニングクラッチを有する、部品を物体に取り付けるための前述の締結工具により達成される。
【０００７】
オーバーランニングクラッチは、被動シャフトが駆動シャフトより速く回転した場合に、２つのシャフト間の接続を解除する装置である。したがって、トルクは、１つの回転方向にのみ伝達されることになる。
このような、オーバーランニングクラッチは、前もって製造された部品として市販されている。
本発明の範囲においては、オーバーランニングクラッチは、並進運動可能に作動する流体駆動装置が、特定の範囲の行程運動を、移送ギアの回転運動に変換するのを可能にする。対照的に、戻り行程は、移送ギアに伝達されない。
概して、このことは、締結工具に単純で頑丈な供給機構をもたらす。
この目的は、この方法により完全に達成される。
流体駆動装置は、可変行程をもつピストン／シリンダ装置を有することが好ましい。
本発明の内容において、「可変行程」は、ピストン／シリンダ装置がすべての作動工程中に、必ずしも、その完全な行程を行う必要がないことを意味する。例えば、その行程は、存在する対抗力に依存する。
このように、多数の完全な行程と１つの部分的な行程との合計によって、特定の行程を、可変的に達成することが可能である。
このように、全体の設計の複雑性がさらに減少される。
これは、流体駆動装置が空気駆動装置である場合に、特に有利である。
【０００８】
圧縮空気は、ここで問題の製造設備において通常存在する作動媒体である。もちろん、代替物として、油圧により、流体駆動装置を実施することも可能である。
全体として好ましい実施形態によると、被動ギアは、駆動ギアの同軸状内側に配置される。
これは、流体駆動装置が、そのより大きい半径の結果として、より大きいトルクを駆動ギア上に働かせることになる結果を有する。さらに、被動ギアは、例えば、回転可能に固定された方法により、多数の個々の移送ギアを支持するために、より大きい軸方向の広がりを有することができることが有利である。
【０００９】
しかしながら、代替的に、駆動ギアを、被動ギアに同軸配置することもまた、可能である。
この場合、被動ギアは、移送ギアとすることもできる。
さらに、移送ギアを、オーバーランニングクラッチの被動ギアに、取り外し可能に連結することが有利である。
このように、特に、特定のベルト上の部品の間隔及び／又は形状に適応された移送ギアが用いられる場合には、異なる種類の部品のための締結工具を容易に再装備することが可能である。
【００１０】
さらに、移送ギアが、オーバーランニングクラッチの被動ギアに押し込むことができるリングギアとして具現される場合も有利である。
このように、移送ギアは、相対的に単純な方法で製造することができる。回転可能に固定された接続は、単に摩擦（圧入）係合とすることができる。しかしながら、キー接続、又は回転方向に積極的に作用する同様の連結が好ましい。
【００１１】
特に好ましい実施形態においては、オーバーランニングクラッチの駆動ギアは、クランク機構によって、流体駆動装置に連結される。
クランク機構は、相対的に単純で頑丈であるように設計することができる。
この点に関しては、駆動ギアは、流体駆動装置に連結する接続ブロックにおける長手方向凹部と係合する横方向に突出するピンを有することが、特に好ましい。
長手方向凹部が横方向に、及び、好ましくは、流体駆動の行程方向に対して垂直に配向されるのは当然のことである。このように、長手方向凹部は、行程運動を、駆動ギアの回転運動に変換することができ、結果として生じる行程方向に対して横方向のピンの運動に対応することができる。
概して、締結位置が停止部によって定められることは、さらに有利である。
【００１２】
特に好ましい実施形態においては、移送工程中に、流体駆動装置は、並進・回転コンバータを駆動力に曝し、これによって、締結されるべき次のプラスチック部品は、締結位置を定める停止部に移送される。
作動中、流体駆動装置は、一般には、（並進・回転コンバータでの異なるトルクのために可変とすることができる）力を、移送ギア上に、及び、したがって移送されるべきプラスチック部品上に働かせる。その結果、必ずしも供給機構の運動範囲を、ベルト上のプラスチック部品の特定の間隔に適合させる必要はない。一番前の位置にある部品は、締結位置に移送され、該部品が該締結位置に入るまで、流体駆動装置が作動される。プラスチック部品の間隔によって、この工程中に、多数の個々の行程を行う必要があることがある。
【００１３】
プラスチック部品が停止部に当たるとすぐに、したがって締結位置において、対応する対抗力が流体駆動装置上に作用するので、後者は、仮定される最後の位置にとどまる。継続する作動において、流体駆動装置は、次いで、プラスチック部品を、例えば停止部に対して押し付け続けるので、締結位置の正確な位置決めが常に保証される。代替的に、オーバーランニングクラッチは、被動ギアがそれ自体をその上に支持することにより、位置保持を実施する。
【００１４】
全体として、駆動ギアが１８０度より小さい所定の範囲の回転運動を有する場合には、さらに好ましい。
これは、流体駆動装置の戻り行程が、駆動ギアの反対の回転をもたらすように、オーバーランニングクラッチの特性を用いることが重要であるためである。原則として、回転運動の範囲は、１８０度よりかなり小さい。しかしながら、正確な値は、設計パラメータ、用いられる材料の摩擦特性によって決まる。
【００１５】
上述の特徴及び以下で説明される特徴は、説明された組み合わせにおいてだけでなく、本発明の範囲を超えることなく、個々に又は他の組み合わせにおいても用いることができるのは当然のことである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の例示的な実施形態は、図示され、以下の説明において詳細に述べられる。
図１において、従来技術に係る締結工具は、全体として、１０と表示が付される。
締結工具の一般的な構造は、文献ＤＥ  １９６  ４３  ６５６  Ａ１に開示される締結工具に相当する。
締結工具１０は、プラスチック部品１２を物体１４に取り付けるのに役立つ。
この目的のために、プラスチック部品１２は、前方に配置され、締結工具１０の長手方向軸１６に整合された締結位置１８に移送される。
本発明の場合、プラスチック部品１２は、物体１４のブラインド穴の中に挿入される円筒形の突出部を有する。
代替的に、プラスチック部品１２の突出部はまた、管状の設計とすることもできる。この場合、例えばスタッド溶接工程によって溶接された、例えば突出スタッドが、物体１４上に設けられることがある。
【００１７】
締結工具１０は、図示されるプラスチック部品１２に限られるものではない。むしろ、多数の数の異なるプラスチック部品１２を、締結工具１０を用いて、多種多様な異なる物体１４に締結することができる。
すべての場合において、プラスチック部品１２は、ベルト２０の形態で与えられる。ベルト２０は、２つの平行な可撓性ウェブ２２、２４を有する。プラスチック部品１２は、所定の間隔Ａでウェブ２２、２４上に射出成形される。
このようなベルトは、原則として、前述のＥＰ  ０，５０６，３０７  Ｂ１から周知である。
長手方向軸１６に対してほぼ平行に配向された供給装置２６におけるベルト２０は、後方から締結工具１０の中に挿入される。ベルトは、例えば、巻き上げられた状態で適切なキャリア上に与えられ、以下に説明されるように、締結工具１０によってそこから自動的に広げられることになる。
【００１８】
締結工具１０は、ハウジング３０を有し、その底部からハンドグリップ３２が延びる。
供給ライン３４、本発明の場合には、圧縮空気ライン及び電気供給ラインがハンドグリップの底部に接続される。
人差し指による作動のためのスイッチ３６が、ハンドグリップ上に設けられる。
スイッチ３６を作動させることは、締結位置１８に配置されたプラスチック部品１２をウェブ２２、２４から分離して、これらが物体１４に適用されるようにする。さらに、次に続くプラスチック部品１２´が、後続して締結位置１８に移送される。
【００１９】
ハウジング３０はさらに、マガジンホルダ３８を有し、この上に細長いマガジン４０が支持される。マガジン４０は、長手方向軸１６にほぼ平行して配向された２つの平行する長手方向形状部４２、４４を有する。ベルト２０は、長手方向形状部４２、４４の間を通る。マガジン４０は、所定の数のプラスチック部品１２、本発明の場合は約６つのプラスチック部品が、該マガジン４０において順番に整列するような長さを有する。ベルト２０は、マガジン４０の軸方向において安定した方法により保持される。さらに、マガジン４０は、４６で概略的に示されるように、長手方向軸１６の周りで旋回するように設計される。
【００２０】
さらに、ハウジング３０は、マガジン４０の正面に隣接する頭部４８を有する。マガジン４０が旋回すると、頭部４８が、これと一緒に旋回する。
頭部４８には、長手方向形状部４２、４４の延長部を構成する２つの湾曲形状部５０、５２が形成され、ベルト２０を約９０度だけ偏向させる。
【００２１】
締結位置１８を定める横方向停止部５４が、湾曲形状部５０、５２の端部に配置される。
さらに、頭部４８の下には、プラスチック部品１２が締結位置１８で分離された後に、下方に外に供給されるウェブ２０、２２の収集手段５６が配置される。
【００２２】
図２は、頭部４８の斜視図を部分断面表現で示す。
長手方向軸１６に整合されたラム６０が、頭部４８に設けられるのがわかる。締結工具１０が作動されると、ラム６０は前方に移動し、締結位置１８に配置されたプラスチック部品１２をウェブ２０、２２から分離して、これを物体１４に取り付ける。
【００２３】
さらに、各々の締結工程後に、ベルト２０をさらに移動するために供給機構６２が設けられて、次のプラスチック部品１２´が締結位置１８に到達する。
説明された締結工具１０の構造は、ここまでは、前述のＤＥ  １９６  ４３  ６５６  Ａ１から周知である締結工具の構造に相当する。
【００２４】
本発明の締結工具１０は、特に供給機構６２によって、ここから異なる。
供給機構６２は、長手方向軸１６にほぼ平行して整合されたピストン／シリンダ装置６４の形態をとる流体駆動装置を有する。ピストン／シリンダ装置６４は、図示されていないが、空気作動ライン３４に接続される。
ピストン／シリンダ装置６４のピストン６６は、長手方向軸１６に平行して前方に延び、接続ブロック６８に剛に接続される。
接続ブロック６８は、ピストン軸に対して垂直な接続穴７０を有する。
【００２５】
オーバーランニングクラッチ装置７２が、接続ブロック６８の隣に設けられる。
オーバーランニングクラッチ装置７２は、外側駆動ギア７４と内側被動ギア７６とを有し、これらの間に、オーバーランニングハブ７８が配設されている。このようなオーバーランニングハブの構造は、それ自体が周知であるので、その内部構造は、ここでは詳細に説明しない。
駆動ギア７４上には、細長い穴７０内に係合する横方向に突出するピン８０が設けられる。
ピストン／シリンダ装置６４の前方行程運動中（図２における図面の平面から外に）に、ピン８０が接続ブロック６８によって運ばれて、駆動ギア７４が傾く。オーバーランニングハブ７８は、被動ギア７６がこの回転に沿って運ばれるように配置される。
ピストン／シリンダ装置６４の戻り行程では、接続ブロック６８は、元に戻るように移動されて、これにより再びピン８０を獲得する。この行程中に、駆動ギア７４は、開始位置まで回転して戻される。被動ギア７６は、その前の位置にとどまる。
したがって、接続ブロック６８、細長い穴７０、オーバーランニングクラッチ装置７２、及び、ピン８０は、並進・回転コンバータを構成する。
【００２６】
本発明の場合、被動ギア７６は、頭部４８のほぼ全幅にわたり、長手方向軸１６に対して横方向に延びるシャフトとして設計される。
移送ギア装置８２の２つの移送ギア８４、８６は、回転可能に固定した方法により被動ギア７６に取り付けられる。
移送ギア８４、８６の各々は、湾曲形状部５０又は５２のそれぞれの近傍に配置され、図示されていない中央線の周りで、対照的にベルト２０と係合する。換言すると、プラスチック部品１２は、２つの移送ギア８４、８６の間で移送される。
移送ギア８４、８６の外周には、ベルト２０と積極的に係合するために、歯８８が設けられる。
【００２７】
供給機構６２の機能及び関連するオーバーランニング装置７２の機能は、概略的な図３及び図４に基づいて以下に説明される。
図３は、ピストン／シリンダ装置６４の前方行程中の、駆動ギア７４の回転方向９０を示す。戻り行程中の駆動ギア７４の回転方向には、９２の表示が付される。被動ギア７６の唯一の回転方向には、９４の表示が付される。回転方向９０及び９４は同一である。移送ギア８４の唯一の回転方向には、９５の表示が付される。
歯８８は、円周方向に、角度αAだけ間隔をもって配設され、これは、ベルト２０上のプラスチック部品１２の間隔Ａに対応する。歯８８は、ウェブ２０及び２２に対応するように、半径方向にスロットを付けることができるが、このことは図示されていない。細長い穴７０の長手方向の広がりには、ｈの表示が付される。細長い穴７０の長手方向の広がりｈが、駆動ギア７４の運動範囲を定める。図３に示される中央の位置から開始して、駆動ギアは、ピン８０が、８０´で示される細長い穴７０の下方端部に当たるまで、回転方向９０に移動させることができる。反対の回転方向９２においては、ピン８０の相当する位置は、８０´´の表示が付される。
【００２８】
このように、１８０度より小さい駆動ギア７４の最大回転角度αmaxが、もたらされる。少なくとも、ピン８０と細長い穴７０の内周との間の摩擦が無視できるものではない場合には、自動ロックを避けるために、角度αmaxが１８０度よりかなり小さくなければならないのは当然のことである。図３においては、角度αmaxは、約１３０度である。しかしながら、これよりかなり小さい、且つ、これよりかなり大きい角度を、摩擦学的境界条件の関数として選択してもよい。
細長い穴７０の長手方向の広がりｈは、常に、半径ｒより小さいものであり、ピン８０を、オーバーランニングクラッチ装置７２の中央地点から分離する。このことは、駆動ギア７４が完全な回転を実行せず、その代わりに、前後に傾けられるのみであることを確実にする。
【００２９】
位置８０´及び８０´´の間の距離によって定められるピストン／シリンダ装置６４の行程距離が、Ｈで示される。
図４において、部分的に見えるのみの被動ギア７６にキー溝９６を設け、回転可能に固定した方法により、移送ギア８４、８６を該被動ギア７６に容易に接続するのを可能にできることがわかる。
作動中に、後続するプラスチック部品１２´を、締結位置１８に移送することは、以下のように行われる。
ピストン／シリンダ装置６４が圧縮空気に曝される。その結果、駆動ギア７４が、回転方向９０で回転する。ピン８０が端部位置８０´に入る前に、プラスチック部品１２´が締結位置１８に到達すると移送工程は完了する。しかしながら、ピストン／シリンダ装置６４は、プラスチック部品１２´を締結位置１８に保持するために、引き続き圧縮空気に曝される。代替的に、ピストン／シリンダ装置６４に対する圧縮空気の供給は、プラスチック部品１２´が締結位置１８に入るとすぐに停止される。
【００３０】
ピン８０が端部位置８０´にあるときに、プラスチック部品１２´がまだ締結位置１８に到達していない場合には、接続ブロック６８の戻り行程が行われる。オーバーランニングハブ７６の結果として、移送ギア８４、８６は、これらが到達した位置にとどまる。接続ブロックがピン８０を位置８０´´に導くとすぐに、行程方向が再び反対にされる。次に、駆動ギア７４が、被動ギアを運び、したがって移送ギア８４、８６をこれと併せてもう一度運ぶ。この工程は、プラスチック部品１２´が締結位置１８に入るまで継続される。
【００３１】
もちろん、繰り返しの数は、行程Ｈ及びベルト２０上のプラスチック部品１２の間隔Ａの関数である。
図示されるプラスチック部品１２以外のプラスチック部品が、締結工具１０を用いて締結される場合には、移送ギア８４、８６は、他のプラスチック部品に適合する移送ギアと交換される。他の移送ギア８４、８６において、歯８８の形状、並びに、その角度の間隔αAは、図示される移送ギア８４、８６のそれとは異なることがあるのは当然である。しかしながら、移送ギア８４、８６の有効外径は、すべての異なる種類のプラスチック部品に対して同じである。図示される移動機構６２は、必要に応じて、１つの行程Ｈであるか、部分的な行程であるか、又は多数の行程Ｈ及び部分的な行程を用いて、１つの移動段階に対応する間隔Ａを達成できるので、この点での適応は必要ない。
【００３２】
１つの部分的な行程のみが必要な場合には、部分的な行程の端部位置で開始する戻り行程を再び始めるような可変の行程をもつピストン／シリンダ装置を設計することが可能であり、或いは、行程を一定に保ち、この行程を取り付け位置１８のプラスチック部品のそれと対応する所与の位置から継続するように設計することも可能である。
被動ギアの同軸状外側の駆動ギアの配置に代わって、駆動ギアを、被動ギアの同軸状内側に配置することも可能である。
【００３３】
さらに、本発明の場合においては、締結工具１０の幅方向における組み立てられた深さに関して、移送ギア８４、８６をリングギアとして具現することが有利である。しかしながら、これらを中実のギアとして設計し、被動ギア７６と回転可能に固定連結するための他の手段を与えることも可能である。
接続ブロック６８及びピン８０をもつクランク機構の代わりに、他のクランク機構その他の種類の並進・回転コンバータもまた可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】従来技術に係る締結工具の概略斜視図である。
【図２】部分断面図における、本発明に係る締結工具の頭部である。
【図３】図２に示される頭部の供給機構の概略側面図である。
【図４】図３からの供給機構の概略的な部分軸方向断面図である。
【図１】
2005517544.tif 000003
【図２】
2005517544.tif 000004
【図３】
2005517544.tif 000005
【図４】
2005517544.tif 000006
【国際調査報告】
2005517544.tif 000007
2005517544.tif 000008
2005517544.tif 000009
2005517544.tif 000010
2005517544.tif 000011
2005517544.tif 000012