(57)【要約】本発明は自動精密ピペッティング装置に関する。本発明の装置は、少なくとも二台のシリンダー／ピストン型ポンプユニット（１、２）を備え、そのロッドは共通のモータユニット（ＭＰ）により回転される。更に、濯ぎ液の容器（ＲＬ）内に開口する導管と、連続する三個の電磁弁（ＥＶ１、ＥＶ２、ＥＶ３）と、第二電磁弁（ＥＶ２）をピペッティング手段（ＡＰ）に接続する回路部分とを順に備えた回路に、各ポンプユニット（１、２）のポンプ作用チャンバが接続される。大きい方のポンプ作用チャンバは、二個の電磁弁（ＥＶ１、ＥＶ２）の間を接続する回路部分に接続されるが、一方、他のポンプ作用チャンバは、上述の回路部分に接続具を用いて接続されており、前記回路部分は、前記接続具と上述のピペッティング手段との間に配置された電磁弁（ＥＶ３）を備えている。本発明は、特に自動分析装置における試薬再構成用として適したものである。
2005518542.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピペットの濯ぎを伴う自動精密抜き出し装置であって、容量の異なる少なくとも二台のポンプユニットを含み、各々は、内部をロッド／ピストンユニット（ＴＰ１、ＴＰ２）が気密性を保ちつつ摺動する円筒状空洞（ＡＬ１、ＡＬ２）を備えており、前記ユニットは、容積が前記ロッド／ピストンユニット（ＴＰ１、ＴＰ２）の軸方向の位置に従って変化する作用チャンバの境界を前記空洞によって定めており、二つの前記空洞から出ている二本の前記ロッド／ピストンユニット（ＴＰ１、ＴＰ２）の端部が、共通の動力部（ＭＯ及びＭＰ）により回転駆動される駆動部材に連結されており、ポンプユニット（１、２）のそれぞれの作用チャンバは、濯ぎ液溜め（ＲＬ）内への管開口部と、二個の連続した電磁弁（ＥＶ１、ＥＶ２）と、第二電磁弁（ＥＶ２）を抜き出し手段（ＡＰ）へ接続している回路部分とを連続的に備えている回路に接続されており、大きな方の前記作用チャンバは、二個の電磁弁（ＥＶ１、ＥＶ２）間を繋いでいる回路部分に接続されているが、他の前記チャンバは前記回路部分に連結具を介して接続されていて、且つ、この回路部分は、前記連結具と前記抜き出し手段との間に配置された電磁弁（ＥＶ３）を備え、二つのチャンバへ濯ぎ液を吸い上げるためモータが連続的に逆方向に回転するという、少なくとも一回の吸引過程を含む一連の抜き出し操作を得るように設計された制御手段によって、前記電磁弁及び前記動力部が制御され、この過程は、少なくとも次のような連続する段階を含む装置であって：
・前記第一弁（ＥＶ１）が開いた位置にある、過度的段階と、
・前記第二弁（ＥＶ２）が閉じて第三弁（ＥＶ３）が開いている、試料採取段階と、
・前記第三弁（ＥＶ３）の閉止を含む、試料採取段階の終期と
を含むことを特徴とする装置。
【請求項２】
前記一連の抜き出し操作における前期過度的段階において、最初の二個の前記弁（ＥＶ１、ＥＶ２）は開いているが前記第三の弁（ＥＶ３）は閉じた位置にあり、且つ、前記試料採取段階の終期において前記第三弁（ＥＶ３）は閉じ、前記第二弁（ＥＶ２）は開いていることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記一連の抜き出し操作が、前記二つのチャンバ内の前記濯ぎ液を逆流させるためにモータが正方向に回転するような逆流過程を含み、この過程は、次のような連続する段階を含む装置であって：
・前記チャンバ内に収容されている濯ぎ液を前記容器（ＲＬ）へ逆流させるように、前記第三弁（ＥＶ３）は閉じているが最初の二個の前記弁（ＥＶ１、ＥＶ２）は開いている過度的段階と、
・前記第三弁（ＥＶ３）は開いているが前記第二弁（ＥＶ２）が閉じており、前記第一弁（ＥＶ１）は生成物が前記分析用容器内へ逆流できるように開いたままである逆流段階と、
・前記弁（ＥＶ１）は開いたままで、前記第三弁（ＥＶ３）の閉止及び前記第二弁（ＥＶ２）の開放を含む前記逆流段階の終期とを含むことを特徴とする請求項2記載の装置。
【請求項４】
前記一連の抜き出し操作は濯ぎ段階を含み、その間、前記第一弁（ＥＶ１）は閉じているが前記第二及び第三弁（ＥＶ２、ＥＶ３）は開いており、モータ（ＭＰ）は、二つの注入器内に収容されている濯ぎ液を抜き出し手段の方へ押し戻すよう段階的に駆動されることを特徴とする請求項３記載の装置。
【請求項５】
前記一連の抜き出し操作は、前記チャンバを前記濯ぎ液で満たすことを包含するゼロ段階への復帰を含み、最初の二個の前記弁（ＥＶ１、ＥＶ２）は開いているが前記第三弁（ＥＶ３）は閉じており、前記モータは前記ピストンを「ゼロ」位置より下へ戻すため逆方向に回転し、引き続いて前記第二及び第三弁（ＥＶ２、ＥＶ３）を開き且つ前記第一弁（ＥＶ１）を閉じることにより前記抜き出し手段から空気を排気する段階に入り、前記モータは、前記抜き出し手段（ＡＰ）へ前記濯ぎ液を逆流させ且つ前記ピストン（ＴＰ１、ＴＰ２）をアイドル位置へ戻すため正方向へ回転し、次いで前記第三弁（ＥＶ３）は閉じられるが最初の前記電磁弁（ＥＶ１、ＥＶ２）は開いていること特徴とする請求項４記載の装置。
【請求項６】
前記一連の抜き出し操作における前期過度的段階において、前記第二及び第三弁（ＥＶ１、ＥＶ３）は開いていて且つ前記第二弁（ＥＶ２）は閉じており、前記試料採取段階の終期において前記第三弁（ＥＶ３）は閉じられ、前記モータは前記過渡的段階での回転方向と逆の回転を始めることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項７】
前記一連の抜き出し操作が、第一に二つの前記チャンバへ前記濯ぎ液を逆流させること、第二に試料を前記分析用容器へ逆流させることを伴う逆流過程を含み、この過程は、次のような連続する段階を含む装置であって：
・前記チャンバ内に収容されている前記濯ぎ液を前記容器（ＲＬ）へ逆流させるように、前記第一及び第二弁（ＥＶ１、ＥＶ２）は開いているが前記第三弁（ＥＶ３）は閉じている段階と、
・前記第二弁（ＥＶ２）は閉じており、前記第一弁（ＥＶ１）は開いたままであり且つ前記第三弁は閉じている、過渡的遊び調節段階と、
・生成物を前記分析用容器（ＲＡ）内へ逆流させるように、前記第三弁（ＥＶ３）は開いているが、前記第一弁（ＥＶ１）は開いたままで前記第二弁（ＥＶ２）は閉じられている段階と、
・モータのゼロ位置を制御する段階とを含むことを特徴とする請求項６記載の装置。
【請求項８】
前記一連の抜き出し操作が濯ぎ過程を含み、その間にピペットに収容されている液体が濯ぎ壺内に押し戻され、前記第二及び第三弁（ＥＶ２、ＥＶ３）は開いているが第一弁（ＥＶ１）は閉じており、複数の段階で逆流が得られるように前記モータは段階的に駆動されることを特徴とする請求項７記載の装置。
【請求項９】
前記一連の抜き出し操作が初期状態への復帰段階を含み、以下の諸段階を含む装置であって：
・前記濯ぎ液による前記チャンバの充填であって、前記第一及び第二弁（ＥＶ１、ＥＶ２）は開いており且つ前記第三弁（ＥＶ３）は閉じていて、前記モータは、僅かにゼロの水準より低い位置にある限り逆方向に回転する充填と、
・ゼロ位置が検出されるまで正方向に回転するよう前記モータが駆動されるゼロ制御段階と、
・前記第一弁（ＥＶ１）が再び閉じられ、僅かにゼロの水準より低く設定された位置に戻るまで前記モータは逆方向に回転するよう駆動される遊び調節段階と、
・前記第一及び第三弁（ＥＶ１、ＥＶ３）は開いているが前記第二弁（ＥＶ２）は閉じていて、前記モータは完全に止まっている、前記初期状態への復帰の最終段階と
を含むことを特徴とする請求項８記載の装置。
【請求項１０】
二台の前記ポンプユニット（１、２）の円筒状空洞（ＡＬ１、ＡＬ２）が所定の材料のブロック（Ｂ）内に形作られていることを特徴とする請求項１〜請求項９いずれか１項記載の装置。
【請求項１１】
前記動力部は、前記駆動部材と一体のラック（ＣＲ）に噛合しているピニオン（ＰＮ）を駆動する、モータ（ＭＰ）を含むことを特徴とする請求項１〜請求項１０いずれか１項記載の装置。
【請求項１２】
前記円筒状空洞（ＡＬ１、ＡＬ２）及びロッド／ピストン組立体（ＴＰ１、ＴＰ２）の上端部が、円錐形であることを特徴とする請求項１〜請求項１１いずれか１項記載の装置。
【請求項１３】
小さい方の前記円筒状空洞（ＡＬ１）の円錐形状部（ＰＣ１）が、前記抜き出し手段（ＡＰ）に接続された管と直接連通していることを特徴とする請求項１２記載の装置。
【請求項１４】
前記ポンプユニットがモジュール（Ｍ１〜Ｍ４）から成り、その各々は、横方向管（ＣＴ）が前記円筒状空洞（ＣＣ１、ＣＣ２）と連通して開口している二つの平行組立面（ＦＡ１、ＦＡ２）を有し、且つ電磁弁（ＥＶ’１）により封止できる部分を有する本体を備え、前記の管のオリフィスは、前記モジュールのうちの二つがそれらの組立面を介して互いに組み立てられ且つ固定手段（ＴＲ）の助けを借りてその位置に固定される時に、別の前記モジュール（Ｍ１〜Ｍ４）の対応するオリフィスへ封止接続されるのを可能にするような接続手段を備えていて、前記オリフィスが、濯ぎ液取り込み管又は抜き出し手段（ＡＰ）に接続された管の何れかへ更に接続され得ることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項１５】
前記モジュール（Ｍ１〜Ｍ４）の各々が前記円筒状空洞（ＣＣ１）と連通している管（ＣＰ）を含み、その管は、平行出口（ＳＰ）を構成しているオリフィスを介して外へ開口しており、前記管（ＣＣ１）は電磁弁（ＥＶ’２）により封止できることを特徴とする請求項１４記載の装置。
【請求項１６】
前記電磁弁（ＥＶ１、ＥＶ２、ＥＶ’１、ＥＶ’２）及び前記動力部（ＭＯ及びＭＰ）は、ロッド／ピストン組立体（ＴＰ１、ＴＰ２、ＴＰ’１、ＴＰ’２）の位置に関する情報を受けるプロセッサー（ＭＣ）により制御されることを特徴とする請求項１〜請求項１５のいずれか１項記載の装置。
【請求項１７】
前記情報は、前記ラック（ＣＲ）に組み込まれた光学分岐の助けを借りて獲得されることを特徴とする、請求項１６記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、反応剤の回収を可能にし、且つ分析ロボットでの使用が可能な、ピペットの濯ぎを伴う自動精密抜き出し装置に関する。
【０００２】
更に詳しくは、ピペット内に採取された製品の量ばかりか使用される濯ぎ液の量に関しても、必要な精度と仕様に合わせて容易に適合させることのできる、モジュール構造を有するこの種の装置に関する。
【０００３】
一般的に言って、特に自動分析装置の内部において抜き出しおよび濯ぎ操作を行うことのできる多数の装置が、既に存在している。
【０００４】
普通、これらの装置は少なくとも二つの動力部を備え、一方は試薬注入器を始動させるのに用いられ、他方は濯ぎ液を注入するために使用されるポンプを駆動し回転させるのに用いられる。事実、少液量用に提供されている試薬注入器は、濯ぎを行うのには不十分な容量しか有していない。
【０００５】
この解決法は、従って、比較的複雑で且つ費用のかかるものである。これは、ポンプを備えているが、その動力部はエネルギーの点で費用のかかるものであり、且つその脆弱性と寿命の点で注入器ほど優れてはいない。それ故、装置の信頼性は、期待するほどのものにはならない。さて、この種の装置は、それが使用されるロボットの稼動期間において、少なくとも７年間は保守を必要としないで機能が発揮できる必要がある。仏国特許第２,７７９,８２７号に記述されたようなロボットの場合、その稼動回数は、一年２２０日に付き一日当たり少なくとも２時間に対して、１時間当たり６０回の分析（即ち、約１８５,０００回の分析）である。
【０００６】
さて、注入器を駆動させる機構が、長時間の稼動において、摩耗の中心的事象として遊びを次第に大きくすることがわかっている。このことは、この機構がバックギヤモータを具備しており、該バックギヤモータが、注入器のロッドと、モータの回転運動を前記注入器のロッドの直線運動に変換する装置を介して連結されている場合に特に当てはまることである。この遊びは、バックギヤモータと変換装置の両者で用いられるピニオン及び／又はラックの歯の摩耗に起因している。
【０００７】
勿論、両端部において注入器ロッドの移動を制限するようなヒステリシス現象として作用する遊びによって、抜き出し装置の精度は左右される。この遊びは、モータの回転方向が反転する時に特に現れる。ピペットで採取された液体の量に関するデジタルデータが、モータに取り付けたデジタルエンコーダにより供給され、結果としてその機械的遊びが、エンコーダにより供給されるデータに従って決定される体積と、ピペットにより事実上採取又は回収される液体の体積との間に差をもたらす場合に、遊びは装置の精度に対してより一層有害なものとなる。
【０００８】
更に、抜き出し注入器と同等の信頼性及び寿命を有する抜き出し装置を具体化するために、出願人は、少なくとも二基のポンプユニットを含み、各々は、ロッド／ピストン組立体が気密性を保ちつつその内部を摺動する円筒状空洞を備えており、前記組立体は、該円筒状空洞により作用チャンバの限界を定め、その容積がロッド／ピストン組立体の軸方向の位置に従って変化する抜き出し装置を具体化した。
【０００９】
二つの空洞から出ている二本のロッド／ピストンの端部は、共通の動力部により並進駆動される駆動部材と連結されている。
【００１０】
ポンプユニットのそれぞれの作用チャンバにはさらに回路に接続され、前記回路には濯ぎ液槽内への管開口部と、二個の連続した電磁弁と、たとえば針のような抜き出し手段に接続された好ましくは可撓性のある管とが連続的に備えられている。
【００１１】
大きな方の前記作用チャンバは、二個の電磁弁間の結合点を確保している回路部分へ更に接続されており、他方の作用チャンバは第二電磁弁と抜き出し手段との間に配置された回路部分へ接続されている。
【００１２】
この装置は、更に、少なくとも以下のものを包含する一連の操作を可能にするように設計された、動力部と電磁弁とを制御するための手段を含む：
・第一電磁弁が開いていて、第二電磁弁が閉じており且つ動力部が二つの作用チャンバの容積を増大させるように二本のロッド／ピストン組立体を並進駆動し、小さいチャンバの容積増加は分析される液体の吸い上げ、又は抜き出し手段内の反応剤の吸い上げを生じ、大きいチャンバの容積増加はこのチャンバ内への濯ぎ液の吸い上げを起こさせる抜き出し段階、
・二個の電磁弁は、抜き出し段階におけるのと同じ状態にあり、動力部は、前記作用チャンバの容積の減少、並びに反応剤又は被分析液体の逆流を起こさせるように働く逆流段階、
・第一電磁弁は閉じているが第二電磁弁は開いていて、動力部は、収容している濯ぎ液を抜き出し手段に向かって排出することにより二つの作用チャンバの容積を減少させるべく、二本のロッド／ピストン組立体を並進駆動する、濯ぎ段階。
【００１３】
機械的な遊びに起因する欠点を排除するために、本発明は、第二ポンプユニットをピペットに接続している回路内に追加の電磁弁を配備し、反転の後、すなわち過渡的段階の開始及び／又は過渡的段階の終了の後で、ロッド／ピストン組立体がどちらかの方向に現実に動いている時に、試料採取段階及び／又は逆流段階を実行するときにのみこの弁を開ける。
【００１４】
この配置によって、互いに噛合している運動連鎖のピニオンとラックの歯は、互いにしっかりと支持し合っており、従って機械的遊びは、（もし、それが存在したとしても）これらの期間内には出現しない。
【００１５】
勿論、本発明の装置は、ｎ台のポンプユニットを備えることができるものであって、それらのロッド／ピストン組立体は、所定の駆動部材に接続され、且つ作用チャンバは直列に接続されたｎ個の電磁弁を含む回路にそれぞれ接続されているが、最初のｎ−１個の弁に関しての電磁弁間の結合点を確保している回路部分において、それぞれが接続されていて、ｎ番目の弁と繋がった小さな作用チャンバは、ｎ＋１番目の電磁弁を含む回路によって抜き出し手段に接続されている。前記制御手段はさらに、前記段階のそれぞれにおいて特定のｉ個の電磁弁は閉じた状態になるが、その他の弁即ちｎ−ｉ個は開いた状態になるように設計される。
【００１６】
好都合なことに、本発明の装置は、複数のモジュールを備えることができ、その各々には、一個の電磁弁を含む回路部分に作用チャンバが接続されている上述のタイプのポンプユニットが1台配備されている。この回路部分は、更に端部のそれぞれに、他のモジュールの回路部分、及び／又は濯ぎ液溜め内の管開口部、及び／又は抜き出し手段に接続された管とを接続するための手段を備えている。動力部とロッド／ピストン組立体との間の連結手段はしたがって、必要数のモジュールを連結できるように設計されている。
【００１７】
本発明の実施態様が、以下に説明されており、添付図面を参照して非限定的実施例を用いて与えられている。
【００１８】
図１に示した実施例において、抜き出し装置は、二台のポンプユニット１、２を含み、それぞれが円筒状本体Ｃ、Ｃ’を備えていて、その内部をピストンＰ、Ｐ’が動き、前記本体は、容積が可変な作用チャンバの境界を底面Ｆ、Ｆ’により定めている。
【００１９】
このピストンは、底面Ｆに対抗する側から突き出たロッドＴ、Ｔ’と一体であり、前記ロッドは、以下の構成物を備えた並進駆動機構に連結されている：
・ロッドＴ及びＴ’が固定されている連結部材ＡＣ（並進時の不具合を軽減するように、Ｔ、Ｔ’とＡＣとの間には遊びがある）、
・円筒状本体Ｃ、Ｃ’の軸に平行に延びている、連結部材ＡＣと一体になったラックＣＲ、
・ラックと噛合しており、ステップモータＭＰにより駆動されるピニオンＰＮ。
【００２０】
本体Ｃ、Ｃ’のそれぞれの底面には、対応する作用チャンバを回路に連通させる管ＣＯ、ＣＯ’が配備され、前記回路は、濯ぎ液溜めＲＬ内へ開口する管ＣＰ１と、三個の連続した電磁弁ＥＶ１、ＥＶ２、及びＥＶ３と、電磁弁ＥＶ３を可動抜き出し針ＡＰに接続している可撓性管ＴＳとを直列に備えている。
【００２１】
この針ＡＰは、試料又は反応剤を収納する容器ＲＥ、分析用容器ＲＡ、濯ぎ壺ＰＲなどの種々の容器と係合するように駆動される。
【００２２】
より詳しくは、管ＣＯは、電磁弁ＥＶ１、ＥＶ２を接続している回路に接続されている。管ＣＯ’は、電磁弁ＥＶ２と電磁弁ＥＶ３との間の連結を確保している回路部分に開口している。
【００２３】
電磁弁ＥＶ１、ＥＶ２、ＥＶ３及びモータＭＰの制御は、本システムの「ゼロ」位置を与える光センサであるマイクロコントローラＭＣにより行われる。
【００２４】
前述した抜き出し装置の動作を図２の時系列図を参照して以下に説明する。
【００２５】
この時系列図によれば、初期状態では、針ＡＰは容器ＲＥと係合し、弁ＥＶ１、ＥＶ２は開放位置に置かれるが、ＥＶ３は閉止位置に置かれる。モータＭＰは完全に停止しており、ピストンはアイドル位置（位置０）にある。ポンプユニット１、２の二つの作用チャンバは、濯ぎ液で満たされている。
【００２６】
抜き出しに先行する過渡的段階の間は、モータＭＰが二つのピストンＰ、Ｐ’を下向きに動かすように、逆方向に回転駆動される。この動きは、濯ぎ液の二つの作用チャンバ内への吸い上げを起こさせる。運動連鎖内に存在する遊び（吸引に僅かなずれを起こさせる）は、装置の動作には影響しない。
【００２７】
抜き出し段階はその後、弁ＥＶ２を閉じ、弁ＥＶ３を開くことにより達成される。この場合、ピストンＰ’は、容器ＲＥ内に収容された液体を針ＡＰ及び可撓性管ＴＳの内部へ吸引し、ピストンＰは、容器ＲＬ内に収容された濯ぎ液を吸い上げる。
【００２８】
抜き出しの終期において、装置は、弁ＥＶ３の閉止と弁ＥＶ２の開放によって区分される第二の過渡的段階を通過し、抜き出しは終わるが、回転を続けるモータは、容器ＲＬから導かれた濯ぎ液を二つのチャンバに吸引させる。
【００２９】
この第二過渡的段階の終期において、モータＭＰは停止し、針ＡＰは、例えば分析用容器ＲＡ上に位置するように移動される。
【００３０】
ひとたびこの位置に到達すると装置は第三の過渡的段階を開始し、ピストンＰ、Ｐ’をアイドル位置（位置０）に向かって駆動するように、モータＭＰは反対の方向（正方向）に回転する。この過渡的段階においては、弁ＥＶ３は閉じたままであるが、弁ＥＶ１とＥＶ２は濯ぎ液を容器ＲＬへ逆流させるように開いている。
【００３１】
逆流段階は、次いで、弁ＥＶ３を開き、弁ＥＶ１は開いたままで弁ＥＶ２を閉じることにより開始される。この段階において、ピストンＰ’は、針ＡＰ中に予め採取された液体を容器ＲＡの内部へ押し戻し、ピストンＰは、濯ぎ液を容器ＲＬの内部へ押し戻す。
【００３２】
逆流段階は、弁ＥＶ３の閉止と、弁ＥＶ１は開いたままでの弁ＥＶ２の開放とにより終了する。
【００３３】
モータは第四の過渡的段階の間回転を続け、次いで停止する。
【００３４】
装置は、次いで、濯ぎ段階を実行できるように、針ＡＰを濯ぎ壺の右側の位置に移動する段階を開始する。
【００３５】
この新しい段階の初期には、弁ＥＶ１は閉じているが、弁ＥＶ２及びＥＶ３は開いている。モータＭＰは、二個の注入器に収容されている濯ぎ液を、抜き出し針の方向へ押し戻すように、駆動される。
【００３６】
実際のところ、逆流はモータＭＰの一乃至数回のステップに各々対応する幾つかの段階において実行される。
【００３７】
ひとたび濯ぎ段階が実行されると、装置はゼロ段階への復帰を始め、濯ぎ液でチャンバを満たす。このため、弁ＥＶ１及びＥＶ２は開かれるが弁ＥＶ３は閉じられる。モータは、反対方向（逆方向）に回転し、容器ＲＬから導かれた濯ぎ液を吸い上げて、ピストンを僅かにアイドル位置（位置０）を越えたところまで戻す。
【００３８】
次いで、弁ＥＶ２及びＥＶ３を開き、弁ＥＶ１を閉じて濯ぎ液の抜き出し針ＡＰに向けた逆流を起こさせ、ピストンとＴＰ２をアイドル位置に置くようにモータＭＰを正方向に回転させることにより、装置は針ＡＰから空気を排気する段階へと進む。
【００３９】
この空気排気段階が完了すると、装置はアイドル位置へ戻る。電磁弁ＥＶ３はこの時閉じられるが、電磁弁ＥＶ１及びＥＶ２は開かれる。
【００４０】
装置はこの時点で、新しく一連の運転操作を行う準備ができている。
【００４１】
図３に示した簡略化された過程では、初期状態において弁ＥＶ１及びＥＶ３は開かれているが、弁ＥＶ２は閉じられている。実際、このことはこれらの弁のアイドル位置（非励起状態）に関係している。モータは完全に停止しており、その角度位置はゼロ位置の僅かに下に位置している。
【００４２】
この初期状態から、ピストンＰ’はピペットの内部に吸引を生じさせ（気泡の抜き出し）、ピストンＰは容器ＲＬ内にある濯ぎ液の吸引を生じさせるように、モータが逆方向に回転駆動される。
【００４３】
ピペットは次いで反応剤溜めに係合されるが、一方モータの逆方向の回転は加速される。抜き出し段階が次いで達成され、所定の時間だけ続き、その間に反応剤はピストンＰ’の作用によってピペット内に吸い上げられる。この抜き出し段階は、モータの停止、弁ＥＶ３の閉止、次いで３０ｍｓ遅れての弁ＥＶ２の閉止により終了する。モータは回転方向を逆にして、比較的短時間の過渡的段階を開始する。
【００４４】
ピストンにより押し戻された濯ぎ液は、次いで容器ＲＬに戻る。
【００４５】
遊びの調節が完了すると、弁ＥＶ２は閉じられ、その３０ｍｓ後に弁ＥＶ３が開かれる。
【００４６】
次いでピペットは、分析用容器ＲＡの右側の位置に来るように移動される。この位置に到達すると、装置は、生成物を分析用容器ＲＡ内に押し戻す段階を開始し、モータの回転は正の方向で加速される。この逆流段階は、モータを停止することで終了する。
【００４７】
次に、ピペットは濯ぎ壺の右側の位置に移動されるが、モータのゼロ位置に対して制御が行われる。
【００４８】
モータは、次に、ピペット内に収容されている液体を壺の中へ押し戻すように、正の方向に駆動される。
【００４９】
次いで、装置は濯ぎ段階を開始し、弁ＥＶ２及びＥＶ３は開けられるが、弁ＥＶ１は閉じられる。
【００５０】
この段階の間、モータは、モータの１乃至数ステップに対応する幾つかの段階の各々において逆流が得られるように、正方向の連続した回転運動を行う。
【００５１】
濯ぎの終期には、弁ＥＶ３は閉じられるが、弁ＥＶ１及びＥＶ２は開けられる。モータは、ピストンＰ、Ｐ’によって濯ぎ液の吸引を行わせるように、逆方向へ回転駆動される。この段階は、モータの位置が僅かにゼロ水準より下に来るまで続けられる。
【００５２】
本装置はついで、ゼロ制御段階を開始し、その間、ゼロ位置が検出されるまでモータは正方向へ回転駆動される。
【００５３】
弁ＥＶ１は再び閉じられ、モータは、僅かにゼロ水準より低く設定されている位置へ戻るまで、逆方向に回転駆動される（遊びの調節）。
【００５４】
一連の操作がここで終了し、装置は初期状態に戻り、弁ＥＶ１及びＥＶ３は開けられて弁ＥＶ２は閉じられ、且つモータＭＰは完全に停止している。
【００５５】
好都合なことに、上述の装置は、現行用いられている分析ロボットと整合し得るように、寸法を決めることができる。
【００５６】
実施例として、ロボットに搭載した本装置として、例えば文献、仏国特許第２,７７９,８２７号に記述されたものなどがある：
・抜き出しできる最小体積は５μｌまで可能、最大体積は２５０μｌに等しい値まで、（この体積は吸引及び逆流段階におけるモータのステップ数を調節することで決定される）
・反応剤回収機能に関して、抜き出しできる最大体積は８ｍｌまで可能、
・始動流量は２４.４μｌ／ｓ又は７３.２μｌ／ｓが可能であり、上位の流量は約３６６μｌ／ｓ、
・装置は、一回の濯ぎ当たり時間１００ｍｓ、体積１５０μｌで、１０回の連続した濯ぎを行うことができて、濯ぎ段階の圧力は３バールにできる。
・使用するモータＭＰは、一回転当たり２００ステップを有するバックギヤモータであってよい、
・抜き出し装置１の本体のピストン直径は１４ｍｍまで可能であるが、抜き出し装置２の本体のピストン直径は３ｍｍが可能である。
・二つの穿孔の長さは、５５ｍｍが可能である。
【００５７】
図４、５及び６に示した実施例において、二台の抜き出しユニット１、２の本体は、ほぼ平行管形状を有する、例えばプレクシグラス（登録商標）でできた、所定のプラスチックブロックＢＬに一体化されている。
【００５８】
この本体は、ブロックの垂直方向対称軸に平行に芯出しされた、二つの穿孔ＡＬ１及びＡＬ２を含み、前記穿孔は、ブロックの下面の位置で外側に開口している。上部では、これら二つの穿孔が、上面から所定の距離に設定された二つの円錐状部ＰＣ１、ＰＣ２で終わっている。
【００５９】
二つの穿孔ＡＬ１、ＡＬ２の間の体積部には、空洞ＣＡが下面及び前面に開口して設けられ、同様に垂直方向の通路ＰＶが、空洞ＣＡの上面とブロックの上面との間に延びている。
【００６０】
二つの貫通する垂直通路を備えた基部ＥＭがブロックの下面に固定され、通路の中にはそれぞれ例えばステンレス鋼製のロッド／ピストンＴＰ１、ＴＰ２が組み込まれて、気密を保って摺動し、且つそれぞれが穿孔ＡＬ１、ＡＬ２とそれぞれ係合していて、ここでの摺動気密性は、動的パッキンの作用により達成される。
【００６１】
これらのロッド／ピストンの上端部は円錐形であるが、その下端部はそれぞれ喉部を備え、逆Ｔ字型駆動要素ＰＡの水平な枝部の端部に固定し且つ取り外すことができるようになっている。
【００６２】
この駆動要素ＰＡの垂直な枝部は垂直軌道ＲＶの下端部に固定されていて、該垂直軌道ＲＶは垂直に並進移動し、且つ基部に設けられたオリフィスを介して空洞内に入り、次いで通路ＰＶを貫通している。
【００６３】
この軌道ＲＶは、ピニオンＰＮと噛合い、バックギヤモータ（破線ＭＰのブロック）で駆動され、空洞内に位置されたラックＣＲを具備している。
【００６４】
更に、三個の電磁弁ＥＶ１、ＥＶ２、ＥＶ３は、図１に示した回路に従ってブロックＢ内に具体化された管と連通している、本体の前面に搭載されている。
【００６５】
光学分岐ＦＯが、更に、軌道ＲＶの「ゼロ」位置を検出するように設けられる。
【００６６】
この装置の機能は、以前に説明されているものと同じであり、従って再度説明はしない。
【００６７】
しかしながら、その小型であること、一体化の容易さ、円錐形状であることによる気泡排除に対する適性、極度に高い精度で加工できるロッド／ピストンＴＰ１、ＴＰ２の精度に依存するその精密さ、及び最後にその高信頼性により、この解決法は特に有益なものであるということが判明している。
【００６８】
特に、気泡の排除は、ロッド／ピストンＴＰ１、ＴＰ２及び円筒状穿孔ＡＬ１、ＡＬ２の表面状態ばかりでなく、これらの要素両方の円錐形形状にも起因している。更に、気泡の通過は、最小の直径を有する円筒状穿孔ＡＬ２の円錐形状部ＰＣ１が、抜き出し手段ＡＰに接続された管と直接に連通しているという事実によって、促進される。
【００６９】
勿論、本発明はこの解決法に限定されない。
【００７０】
本発明は、図７及び８に示された方法で組み立てることのできるポンプモジュール手段を実装するモジュラー装置にも関係している。
【００７１】
この実施例においては、Ｍ１からＭ４の各モジュールは、ロッド／ピストンＴＰ１、ＴＰ２がその内部で気密性を保って摺動できて、且つ全てのロッド／ピストン組立体ＴＰ’１、ＴＰ’２に共通の動力部（ブロックＭＯ）によって駆動されるような、円筒状空洞ＣＣ１、ＣＣ２を含む。
【００７２】
このモジュールは、横に貫通する管ＣＴが円筒状空洞ＣＣ１と連通して開口している、二つの平行な組立面ＦＡ１、ＦＡ２を有し、且つ電磁石により駆動されるパンチで封止できる部分（電磁弁ＥＶ’１を構成する装置）を含む、本体を備えている。
【００７３】
数個のモジュールが組立面を介して互いに組み立てられており、例えば連結棒ＴＲで、この位置に固定される場合、モジュール数個の管部ＣＴの封止接続を可能とする接続手段を具備した管ＣＴのオリフィスが、組立面と同一水準の位置に取り付けられる。
【００７４】
上述したものと同様の方法で、いくつかの横に貫通する管ＣＴの接続によって得られる管は、一方では濯ぎ液容器ＲＬへ、他方では電磁弁ＥＶ’３を介して抜き出し針ＡＰへと接続される。
【００７５】
電磁弁ＥＶ’１、ＥＶ’２、ＥＶ’３及び動力部ＭＯは、マイクロプロセッサ制御回路ＭＣへ接続される。
【００７６】
その上、Ｍ１からＭ４の各モジュールは、円筒状空洞ＣＣ１と連通しており、且つ平行出口ＳＰを構成しているオリフィスを経由してモジュールの上面に開口している管ＣＰを更に備えている。この管ＣＰは、電磁弁ＥＶ’１と同様の電磁弁ＥＶ’２を形成している電磁石ユニットによって制御されるパンチを用いて封止され、制御回路によって制御される。
【００７７】
これらの平行出口ＳＰは、共通のコレクタを用いて抜き出し針ＡＰに接続できる。
【００７８】
このモジュール構造は、非常に柔軟性があり、適切な直径を持った空洞を有するモジュールを選ぶことによりモジュールの数を変化させること、同一条件の電磁弁を有するモジュールを組み合わせること、実行しようとする機能に最も適した出口を選択することなどにより、多数の状況に対して適合させることができる、ということが明らかである。勿論、この選択は、制御回路ＭＣにより実行されるプログラムによって提供され得る。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】は、本発明による、二個の注入器を用いた抜き出し装置の概略図である。
【図２】は、図１に示した抜き出し装置の完全作動過程の時系列図である。
【図３】は、図１に示した抜き出し装置の簡略化された作動過程変形例の時系列図である。
【図４】は、図１に示した装置の実施態様の概略切開図である。
【図５】は、図４に示した実施態様の分解斜視図である。
【図６】は、組み立てた状態における図５の装置の斜視図である。
【図７】は、本発明による抜き出し装置で使用可能なポンプユニットモジュールの概略断面図である。
【図８】は、図６のポンプユニットの概略図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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