(57)【要約】  無線システムが測位システムに同期化できるように測位システムに従う時間を提供するための、セルラーモジュール（１１）を有する測距受信装置（１０）が開示されている。測距受信装置（１０）は、セルラーモジュール（１１）と、測距受信装置の機能性を提供するメインモジュール（１２）との両方を有する。セルラーモジュール（１１）が無線システムからタイムスタンプ付きフレームを受け取ったときに、セルラーモジュールは特定のハードウェア経路を介してメインモジュール（１２）にトリガ信号を送る。さらに、メインモジュール（１２）は、ローカルクロック（１８）を用いて、当該トリガを受信した時点とＰＶＴ解が適用される時点との時間差を入手して位置・速度・時間（ＰＶＴ）解を算出することによりトリガ受信時間を測位システムに従う時間に関連付け、その後に測位システム時間に従ってトリガを受信した時点をセルラーモジュール（１１）に伝達する。
2005512104.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ａ）ダウンリンクフレーム信号の一部に応答するセルラーモジュール（１１）と、
ｂ）予め定められた時間基準に従って時が刻まれる測位システムのビーコン（２７）からの測距信号に応答するメインモジュール（１２）とを有する装置（１０）であって、
前記セルラーモジュール（１１）は、前記ダウンリンクフレーム信号の一部の到着を示すトリガ信号を提供すると共に、該トリガ信号が提供された瞬間を予め定められた時間基準に従う時間値に関連付ける情報を示す信号に応答し、
前記メインモジュールは、前記セルラーモジュール（１１）により前記トリガ信号が提供された瞬間を予め定められた時間基準に従う時間値に関連付ける前記情報を示す前記信号を提供し、
前記トリガ信号の送信と受信との間の遅延を前記装置（１０）により知られるように構成された前記セルラーモジュール（１１）と前記メインモジュール（１２）との間の接続部（２９）を介して、前記トリガ信号が提供されることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記メインモジュール（１２）が、タイミングレジスタ（１９）とローカルクロック（１８）とを有しており、前記タイミングレジスタ（１９）は、前記トリガ信号に応答して前記ローカルクロックを読み取りローカルトリガ時間を決定すると共に、リセットされるまで、あるいは前記セルラーモジュール（１１）によって別のトリガ信号が発せられるまで前記ローカルトリガ時間を保持することを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記メインモジュール（１２）が、メインプロセッサ（２１）をさらに有しており、該メインプロセッサは、測距信号と、前記タイミングレジスタ（１９）に記憶されている値と、前記ローカルクロック（１８）により示されているローカル時間とに応答して、ナビゲーション解が決定される瞬間の時刻についての時間値である予備時間値を含むナビゲーション解を予め定められた時間基準に従って決定すると共に、前記タイミングレジスタ（１９）がトリガされたときと前記ナビゲーション解が決定されたときとの前記ローカルクロック（１８）に従う時間の差だけ前記予備時間値を調整し、これによって、前記タイミングレジスタ（１９）がトリガされた瞬間についての予め定められた時間基準に従う時間値を提供することを特徴とする請求項２記載の装置。
【請求項４】
前記装置が、タイムスロットカウンタをさらに有しており、該タイムスロットカウンタが新しいタイムスロットを示すときにトリガパルスが提供されることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項５】
前記装置が、データビットカウンタをさらに有しており、該データビットカウンタが新しいデータビットを示すときにトリガパルスが提供されることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項６】
前記メインモジュール（１２）が、ＧＰＳ受信装置として動作するための機能性を提供する全地球測位システム（ＧＰＳ）モジュールであることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項７】
前記トリガ信号が提供された瞬間を予め定められた時間基準に従う時間値に関連付けるための情報を、前記セルラーモジュール（１１）がサーバの基地局に提供することを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項８】
前記メインモジュール（１２）は、前記トリガ信号が前記メインモジュール（１２）により受信された瞬間についての位置も提供し、前記セルラーモジュール（１１）はその位置に応答し、その位置を前記サーバの基地局に提供することを特徴とする請求項７記載の装置。
【請求項９】
請求項１記載の装置を有しており、前記セルラーフレームを提供するためのセルラー基地局（２４）をさらに有するシステム。
【請求項１０】
請求項１記載の装置を有しており、前記測距信号を提供する前記測位システムのビーコン（２７）をさらに有するシステム。
【請求項１１】
測位システムと共に使用可能であってセルラーモジュール（１２）とメインモジュール（１１）とを有する測距受信装置（１０）から、サーバの基地局が前記測位システムに従う時間に同期することができるようにするために使用される情報を前記サーバの基地局に提供させる方法であって、前記方法は、
ａ）前記セルラーモジュール（１１）がタイムスタンプ付きフレームの一部を検出し、信号を印加することと該信号を受信することとの間の遅延が無視できるかまたは判定できるようにするために前記セルラーモジュール（１１）を前記メインモジュール（１２）に結合させる接続部に対してトリガ信号を与えるステップ（３２）と、
ｂ）前記メインモジュール（１２）へのアクセスが可能なローカルクロック（２０）を用いて前記トリガ信号が受信された瞬間の時刻に関連付けることができるような瞬間の時刻についての時間値を生成するナビゲーション解を実行することに基づいて、前記メインモジュール（１２）が前記トリガ信号を受信した瞬間についての前記測位システムに従う時間値を、前記メインモジュール（１２）が前記セルラーモジュール（１１）に送るステップ（４０）とを有することを特徴とする方法。
【請求項１２】
トリガ信号が到着した時点についての前記ローカルクロック（１８）に従う時間値を保持するために、前記ローカルクロック（１８）と前記トリガ信号によりラッチ可能なタイミングレジスタ（１９）とを使用することに基づいて、該ナビゲーション解が得られた時刻と前記トリガ信号が前記メインモジュール（１２）に到着した時刻との時間差を前記メインモジュール（１２）が判定するステップ（３７）をさらに有することを特徴とする請求項１１記載の方法。
【請求項１３】
前記メインモジュール（１２）が、前記セルラーモジュール（１１）に時間値を送るステップ（４０）において、前記メインモジュール（１２）が前記測距受信装置の位置に関する情報を示す信号も前記セルラーモジュール（１１）に送ることを特徴とする請求項１１記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願との相互参照
出願番号０９／７７７，５２１を有する、２００１年２月５日に出願された米国出願であって、「セルラー信号バーストを用いたＧＰＳ時間同期のための方法、装置およびシステム」と称する代理人事件整理番号ＷＦＶＡ／ＮＣ９４４−００１．０４２／３２５４６の米国出願が、関連出願として参照される。
【０００２】
上記出願は本譲受人に譲渡されており、参考のため本明細書に取り入れられている。
【０００３】
発明の分野
本発明は、全地球測位システム（ＧＰＳ：Global Positioning System ）を用いたナビゲーションに関し、特に、補助機能を有するＧＰＳを提供すると共に、特に弱いＧＰＳ信号の条件下でＧＰＳ時間回復を提供するためのシステムに関する。
【背景技術】
【０００４】
全地球測位システム（ＧＰＳ）受信装置の動作は、ＧＰＳ時間に関して正確な値を有する受信装置に基づいている。（受信装置から１つまたは２つ以上のＧＰＳ衛星までの）距離は送信時刻と受信時刻との差に光の速度を乗じたものとして簡単に決定されるので、もしそのような正確な値が無ければ、上記受信装置により算出される距離は不正確である。したがって、ＧＰＳナビゲーションは、いわゆる協定世界時（ＵＴＣ：Coordinated Universal Version ）の近似バージョンであるＧＰＳシステム時間に同期化されたクロックを有するＧＰＳの全ての要素（衛星およびＧＰＳ地上固定受信装置の両方を含む）に依存する。ＧＰＳ（より具体的には、ＧＰＳ地上監視ネットワーク）は、ＧＰＳシステム時間と比較して衛星クロックのバイアスおよびオフセットを補償するための補正データを各々の衛星（高精度のローカルクロックを使用する衛星）にばらまく。各々の衛星は、自分が放送するナビゲーションメッセージによって上記補正データを提供する。それゆえに、全ての衛星が同期化される。また一方で、ＧＰＳ受信装置は、このＧＰＳ受信装置の位置の解の一部として自分のローカルクロックのオフセットを決定する。しかしながら、このようにした場合、ＧＰＳローカルクロックが顕著に同期外れの状態になっているときは、ＧＰＳ受信装置の位置の算出に要する時間が長くなる。したがって、一般に、ＧＰＳ受信装置のクロックをＧＰＳシステム時間に同期化させる手段を提供することが有利である。
【０００５】
ＧＰＳ信号が顕著に弱い状態では、ＧＰＳ受信装置はＧＰＳ時間を独力で決定することができない。このような状態のときには、位置測定を実行するために正確なＧＰＳ時間を回復させなければならず、さもなければ位置測定を停止させなければならない。位置測定を停止させなければならなくなるのを避けるためには、ＧＰＳ時間回復を補助しなければならない。ＧＰＳ受信装置のＧＰＳ時間回復を補助する方法はいろいろあり、その一つは、ＧＳＭネットワーク等のセルラーネットワークから正確なＧＰＳ時間を配信することである。
【０００６】
残念なことではあるが、セルラー通信自体はナビゲーションツールではなく、したがって、セルラー通信を提供するために普遍的な同期化された時間は不要である。それゆえに、標準的なＧＳＭネットワーク（および第３世代の広帯域符号分割多元接続（Wideband Code Division Multiple Access）・ネットワーク）は、いかなる普遍的な時間基準にも同期化されない。たびたび必要になる唯一の時間同期化はタイムスロット同期化である。この場合、移動局は、自分に割り当てられたタイムスロットの中に自分自身の送信を保持すると共に基地局からの自分宛てのメッセージを受け取るために、自分自身を特定の基地局スケジュールに同期化させる。それゆえに、このような同期化は、普遍的ではなくて（移動局と基地局との間で）相対的である（かつ、相対的でありさえすればよい）。このようなセルラーネットワークから普遍的な時間を引き出せるようにするには、新しい設備と新しいメッセージとが必要である。
【０００７】
ＧＰＳ／ＧＳＭタイミング関係（マッピング）を提供する装置があり、それは位置測定ユニット（ＬＭＵ：Location Measurement Unit ）と呼ばれている。ここで、ＬＭＵは、移動局への通信信号バーストに対しＧＰＳシステム時間でもってタイムスタンプを押すように構成されたＧＰＳ受信装置であって、セルラー基地局に設けられた特殊なＧＰＳ受信装置であると考えることができるものである。ＬＭＵは、基地局からの通信信号バーストに対しＧＰＳ時間でもってタイムスタンプを押す。さらに、ＬＭＵは、弱いＧＰＳ信号の条件下でＧＰＳ時間を確立する（すなわち、ＧＰＳシステム時間に同期化させる）ために必要とされる助けをＧＰＳ受信装置（ＬＭＵから提供される情報を利用するように構成されたＧＰＳ受信装置）に提供する。ここで、ＬＭＵは、いわゆる基準時間情報要素を提供する。この基準時間情報要素において、ＬＭＵは、どのＧＳＭ信号フレーム、タイムスロットおよびビットが時間基準ポイントとして使用されるべきかを示し、これに従って、例えば移動局はＧＳＭシステム遅延を取り除くことができ、それゆえに正確なＧＰＳ時間を回復させることができる。
【０００８】
代表的なＧＰＳ受信装置の位置決め精度に関していえば、ＧＰＳ時間は受信装置において約１０μｓ（マイクロ秒）以内に収まることが公知になっていなければならない。このような精度は、時間同期化のためにＬＭＵに基づくシステムを用いて達成することは困難であるが、共同出願の米国出願第０９／７７７，５２１号（２００１年２月５日に出願されており、参考のため本明細書に取り入れられている）は解決策を提供する。この出願以前の従来の技術によれば、ＧＰＳ受信装置は、ＧＰＳコンポーネントに加えて、ＬＭＵメッセージに応答するセルラーコンポーネントを備えることによってＬＭＵの補助を利用するようになっている（指示された信号フレーム、タイムスロットおよびビットにおける実際のトリガを受け取ることを含む）（図１を参照）。上記の２つのコンポーネントは、ソフトウェアメッセージング層を介して通信する。しかしながら、ソフトウェアメッセージング層を介してメッセージを送るときに顕著なランダム遅延が発生する。すなわち，ＬＭＵ時間同期化情報を提供するのみのタスク以外の種々のタスクのためにソフトウェアメッセージング層を使用することから生じる内部遅延が発生する。（ランダム遅延は、ＧＰＳ受信装置により使用されるバスの内部で発生する。すなわち、専用のソフトウェアメッセージング・アーキテクチャを使用して一つのソフトウェアモジュールから他のソフトウェアモジュールへメッセージを伝達するバスの内部で発生する。このような遅延の持続時間は数十ミリ秒であり得る。）米国出願第０９／７７７，５２１号は、ＧＰＳコンポーネントとセルラーコンポーネントとの間の特定のハードウェア接続部（図１を参照）を提供する。このハードウェア接続部は、タイムスタンプ付きフレームの正確な到着時刻をＧＰＳコンポーネントに知らせるために使用される。この場合、タイムスタンプ付きフレームは、別のフレームによりセルラーコンポーネントに伝えられてからソフトウェアメッセージング層を介してＧＰＳコンポーネントに伝達されるようなＧＰＳ時間に従う値を有している瞬間の時刻を示すタイムスタンプ付きフレームの正確な到着時刻をＧＰＳコンポーネントに知らせるために使用される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
このように、ＬＭＵは、特にＧＰＳ信号が弱い状態のときに、ＧＰＳコンポーネントをＧＰＳ時間に同期化するために使用される。しかしながら、多くの場所で、基地局はＬＭＵを具備していない。このような状況下で、良好な信号の状態で動作しているために自分自身をＧＰＳ時間に同期化させることができるようなＧＰＳコンポーネントおよびセルラーコンポーネントの両方を有するＧＰＳ受信装置が、信号の状態があまり良くなくてＬＭＵからのサービスを利用できない場所で動作している（同じくセルラーコンポーネントおよびＧＰＳコンポーネントの両方を有している）他のＧＰＳ受信装置にＧＰＳ時間を伝達することができるならば、それは有利なことであろう。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
したがって、本発明の第１の態様においては、ダウンリンクフレーム信号の一部に応答するセルラーモジュールと、予め定められた時間基準に従って時が刻まれる測位システムのビーコンからの測距信号に応答するメインモジュールとを有する装置が提供される。
この装置の特徴は次のとおりである。すなわち、セルラーモジュールは、ダウンリンクフレーム信号の一部の到着を示すトリガ信号を提供すると共に、当該トリガ信号が提供された瞬間を予め定められた時間基準に従う時間値に関連付ける情報を示す信号に応答し、メインモジュールは、セルラーモジュールによりトリガ信号が提供された瞬間を予め定められた時間基準に従う時間値に関連付ける情報を示す信号を提供し、当該トリガ信号の送信と受信との間の遅延が上記装置により知られるように構成されたセルラーモジュールとメインモジュールとの間の接続部を介して、当該トリガ信号が提供される。
【００１１】
本発明の第１の態様によれば、上記装置は、メインモジュールがタイミングレジスタとローカルクロックとを有することをさらに特徴とする。ここで、タイミングレジスタは、トリガ信号に応答してローカルクロックを読み取りローカルトリガ時間を決定すると共に、リセットされるまで、あるいはセルラーモジュールによって別のトリガ信号が発せられるまで当該ローカルトリガ時間を保持する。上記装置は、メインモジュールがメインプロセッサを有することをさらに特徴とする。このメインプロセッサは、測距信号と、タイミングレジスタに記憶されている値と、ローカルクロックにより示されているローカル時間とに応答して、ナビゲーション解が決定された瞬間の時刻についての時間値である予備時間値を含むナビゲーション解を予め定められた時間基準に従って決定すると共に、タイミングレジスタがトリガされたときとナビゲーション解が決定されたときとのローカルクロックに従う時間の差だけ予備時間値を調整し、これによって、タイミングレジスタがトリガされた瞬間についての予め定められた時間基準に従う時間値を提供する。
【００１２】
本発明の第１の態様によれば、上記装置は、この装置がタイムスロットカウンタをさらに有し、当該タイムスロットカウンタが新しいタイムスロットを示すときにトリガパルスが提供されることをさらに特徴とすることもできる。
【００１３】
本発明の第１の態様によれば、上記装置は、この装置がデータビットカウンタをさらに有し、データビットカウンタが新しいデータビットを示すときにトリガパルスが提供されることをさらに特徴とすることもできる。
【００１４】
本発明の第１の態様によれば、上記装置は、メインモジュールがＧＰＳ受信装置として動作するための機能性を提供する全地球測位システム（ＧＰＳ）モジュールであることをさらに特徴とすることもできる。
【００１５】
本発明の第１の態様によれば、上記装置は、トリガ信号が提供された瞬間を予め定められた時間基準に従う時間値に関連付けるための情報を、セルラーモジュールがサーバの基地局に提供することをさらに特徴とすることもできる。さらに、メインモジュールは、トリガ信号がメインモジュールにより受信された瞬間についての位置を提供することができ、セルラーモジュールはその位置に応答し、その位置をサーバの基地局（serving base station）に提供することができる。
【００１６】
本発明の第１の態様によれば、セルラーフレームを受信するための本発明の第１の態様に係る装置を有し、かつ、セルラーフレームを提供するセルラー基地局をさらに有するシステムが提供される。
【００１７】
本発明の第１の態様によれば、測位システムのビーコンから測距信号を受信するための本発明の第１の態様に係る装置を有し、当該測距信号を提供する測位システムのビーコンをさらに有するシステムが提供される。
【００１８】
本発明の第２の態様において、測位システムと共に使用可能であってセルラーモジュールとメインモジュールとを有する測距受信装置から、サーバの基地局が測位システムに従う時間に同期することができるようにするために使用される情報をサーバの基地局に提供させる方法が提示される。この方法は、セルラーモジュールがタイムスタンプ付きフレームの一部を検出し、信号を印加することと当該信号を受信することとの間の遅延が無視できるかまたは判定できるようにするためにセルラーモジュールをメインモジュールに結合させる接続部に対してトリガ信号を与えるステップと、メインモジュールへのアクセスが可能なローカルクロックを用いてトリガ信号が受信された瞬間の時刻に関連付けることができるような瞬間の時刻についての時間値を生成するナビゲーション解を実行することに基づいて、メインモジュールがトリガ信号を受信した瞬間についての測位システムに従う時間値を、メインモジュールがセルラーモジュールに送るステップと有することを特徴とする。
【００１９】
本発明の第２の態様によれば、上記方法は、トリガ信号が到着した時点についてのローカルクロックに従う時間値を保持するために、ローカルクロックとトリガ信号によりラッチ可能なタイミングレジスタとを使用することに基づいて、ナビゲーション解が得られた時刻とトリガ信号がメインモジュールに到着した時刻との時間差をメインモジュールが判定するステップを有することをさらに特徴とすることができる。
【００２０】
本発明の第２の態様によれば、上記方法は、メインモジュールがセルラーモジュールに時間値を送るステップにおいて、上記メインモジュールが測距受信装置の位置に関する情報を示す信号もセルラーモジュールに送ることをさらに特徴とすることができる。
【００２１】
本発明は、モバイル装置においてタイムスタンプを行うことを可能にするので、当該モバイル装置はＬＭＵの機能を果たすことになる。それゆえに、独立したＬＭＵを持つ必要がなくなる。さらに、本発明の精度は、通常のＬＭＵにより提供される精度よりも改善されている。本発明により提供される精度は、例えば、１〜２μｓ（マイクロ秒）の範囲に収まる。
【００２２】
上記のような本発明の目的、特徴および利点、ならびにその他の目的、特徴および利点は、添付の図面と関連して提示されている以下の詳細な記述を考察することによって明らかになるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
図１を参照すると、本発明に係る全地球測位システム（ＧＰＳ）受信装置１０は、セルラーモジュール１１（必ずしも完全なセルラー通信能力を提供するものではない）およびＧＰＳモジュール１２を有するものとして示されている。セルラーモジュールは、セルラーアンテナ１４を通してセルラー通信信号に応答する。ＧＰＳモジュールは、測位システムのビーコン２７（ＧＰＳ衛星等であって、場合によっては地上に設置されるビーコンである）により放送された後にＧＰＳアンテナ１５を介して受信されるＧＰＳ測距信号（ナビゲーションデータを含む）に応答するために標準のＧＰＳハードウェア２１を有する。セルラーモジュールは、セルラー通信信号を処理して、上記したように位置測定ユニット（ＬＭＵ）メッセージ等から時間同期化情報を抽出する。セルラー通信信号は、セルラーモジュールがある一つのフレームを他のフレームから区別できるようにするためのデリミッタ（delimiters）（ヘッダおよびフッタ）を含む複数のフレームにより構成されたデータからなる。セルラーモジュールは、ダウンリンクフレーム（基地局からセルラーモジュールに送信された）をカウントするためのフレームカウンタ２０を有する。フレームカウンタはフレームエッジも検出する。このフレームエッジは、例えば周波数の復元に使用される。フレームエッジを検出または識別するときに、フレームカウンタは、新しいフレームが受信された瞬間の表示を提供する。ＧＳＭセルラー通信では、対応するエッジ検出器と共にタイムスロットカウンタおよびビットカウンタが設けられていることもある。
【００２４】
ＧＰＳ受信装置１０は、ソフトウェアメッセージ通信層１６を有している。このソフトウェアメッセージ通信層１６によって、セルラーモジュールおよびＧＰＳモジュールはメッセージを伝達することができるが、このようにして伝達されるメッセージは、転送中にランダム遅延が発生する。この原因として、ソフトウェアメッセージ通信層を介して他のメッセージトラフィック（例えば、ＧＰＳモジュールの種々のコンポーネント間のメッセージトラフィック）が伝達されることが考えられる。
【００２５】
フレームカウンタが新しいセルラー通信信号のダウンリンクフレーム（特に、新しいフレームエッジ）の到着を示す毎に、トリガパルスが生成され、特定のハードウェア経路２３を介してＧＰＳモジュールに伝達される。このハードウェア経路では、実質的に遅延がないか、あるいは既知の遅延、したがって考慮に入れることが可能な遅延が生ずる。すなわち、上記のハードウェア経路は、実質的にランダム遅延無しでトリガパルスを提供する。ここではタイミングレジスタと称されるレジスタ１９が（ＵＴＣ時間ではなくて）、内部時間、すなわち、ＧＰＳ受信装置の発振器／ローカルクロック１８により示される時間を記憶することができるように、上記トリガパルスが、ＧＰＳモジュール内のレジスタ１９をラッチするために使用される。（ＧＰＳ受信装置のローカルクロック１８は、通常、ＧＰＳハードウェアの一部としての内部カウンタとして実現される。上記のラッチの結果として、ローカルクロックの現在値が上記レジスタに記憶されるか、または上記内部カウンタがリセットされる。ローカルクロック１８は、実際には、ＧＰＳモジュールの一部であってもよいしそうでなくてもよいが、たとえＧＰＳメインモジュールの一部ではないとしても、上記ローカルクロックは、ＧＰＳメインモジュールのコンポーネントにアクセスすることが可能である。）
【００２６】
図１をなお参照する。同時係属出願であって共同出願の米国出願第０９／７７７，５２１号において説明されているように、ＬＭＵが存在しかつ信号が弱い状態であって、基地局２４（図示されていないＬＭＵに対してホストとして機能する）がＧＰＳ受信装置１０を補助することが有利である場合、セルラーモジュール１１のトリガモジュール１６によってトリガパルスが生成されたときに、当該トリガパルスが生成されて特定のハードウェア経路２３を介してＧＰＳモジュール１２のタイミングレジスタ１９に提供されると、対応するフレーム番号（または代替的に、後述するように、タイムスロットまたはビット番号）が、ソフトウェアメッセージ通信層１６を介してＧＰＳハードウェア２１に送信される。ＧＰＳハードウェアは、もし（後述する手続きによって）ＧＰＳ時間に既に設定されているならば、トリガパルスを用いてローカルクロックを安定化させクロックのドリフトに対抗することによって、同期化された状態に保持される。しかしながら、ＧＰＳモジュールにてＧＰＳ時間を開始させるために、すなわち、ＧＰＳ受信装置の電源がオン状態になるときに、セルラーモデルは、付近の基地局のＬＭＵ２２から受け取ったタイムスタンプを使用する。このタイムスタンプは、指示されているＧＰＳ時間が、指示されるフレーム番号、タイムスロットおよびビット番号の受信と関連付けられるべきであることを明示する。タイムスタンプ中の参照符が付与されているフレームは、既に送信されたフレーム（放送されたかまたは１対１対応でＧＰＳ受信装置に送信された）である。タイムスタンプは、フレーム、タイムスロット、およびビットに関連するＧＰＳ時間を含む。（しかしながら、タイムスタンプは、伝播遅延を含まない。ＬＭＵにおいて、ＬＭＵが配置されているサーバの基地局からＧＰＳ受信装置がどれだけ離れているかを知る方法はない。エア・インターフェースでの伝播遅延は種々の方法で補正される。例えば、ＧＳＭでは、セルラーシステムにより遂行されるようないわゆるタイミング進み（ＴＡ：Timing Advance）測定を用いて、伝播遅延が補正されることがしばしばある。ＴＡは、受信装置とサーバの基地局との間での往復伝送遅延をもとに測定される。）
【００２７】
米国出願第０９／７７７，５２１号でも説明されているように、セルラーモジュール１１がタイムスタンプ（値）を入手すると、セルラーモジュールは、ここでタイムマークメッセージ（タイムスタンプメッセージではなくて）と称されるものを作成することができる。タイムマークメッセージは、なお受信されるべきフレームと関連付けられるべきＧＰＳ時間を示す。タイムマークメッセージにて示されているフレームが受信されると、直ちにトリガパルスが特定のハードウェア経路２３に沿ってＧＰＳモジュールに送られ、フレーム番号およびタイムマークメッセージが、ソフトウェアメッセージ通信層を介してＧＰＳモジュールに伝達される。トリガパルスがＧＰＳモジュールに到達したときに、ローカルクロック１８にて表示されている時刻がタイミングレジスタ１９に書き込まれる。
【００２８】
セルラーモジュールは、通信チャネルが開かれる前に伝播遅延補正を測定する。伝播遅延の測定は、通信チャネルを開く動作に関連するハンドオーバープロセスの一部である。したがって、伝播遅延は常にセルラーモジュールに知られている。
【００２９】
あるＧＰＳ受信装置（図１のようになっており、それゆえにセルラー基地局と通信することができる）にとっては信号の状態が良好で、ＧＰＳ時間を位置判定の副産物として（すなわち、いわゆる位置・速度・時間（ＰＶＴ：Position-Velocity-Time）解の出力として）判定することができるけれども、同じ受信可能区域内の（あるいは他の受信可能区域内の）他のＧＰＳ受信装置にとっては信号状態が良くなくて、これらの他のＧＰＳ受信装置をＧＰＳ時間に同期化させるために利用可能なＬＭＵがない場合に、本発明により解決されるような問題が存在する。本発明の概念は、（良好な信号状態を有するので）ＧＰＳ時間に同期化することができるＧＰＳ受信装置１０に、自分が受信した測距信号に基づいてＰＶＴ解を実行させて自分自身をＧＰＳ時間に同期化させ（少なくともＰＶＴ解が適用される瞬間において）、その後に、上記と同様に、基地局から以前に提供されたタイムスタンプ付きフレームについての実際の（より正確な）ＧＰＳ時間値を（自分のセルラーモジュール１１を通して）サーバの基地局に知らせることである。換言すれば、基地局は（タイムスタンプ付き）フレーム（フレームエッジで発生するような可能性あるタイムスタンプ）を提供すると共にタイムスタンプ値を提供しまたはタイムスタンプ値を提供せず、図１のように構成されて後述するように動作するＧＰＳ受信装置は、タイムスタンプ付きフレーム（トリガするフレーム）がＧＰＳ受信装置に到着した瞬間についてのＧＰＳ時間値を基地局に知らせるメッセージを基地局に返送する。（基地局が、タイムスタンプ値を持たないタイムスタンプ付きフレーム、すなわち、そのタイムスタンプ付きフレームのエッジの到着についての時間値を他のフレームが提供しないようなタイムスタンプ付きフレームを供給する場合、当該タイムスタンプ付きフレームは、単に基準ポイントとして、すなわち、本発明により時間値が提供されるべき瞬間の時刻として機能する。）タイムスタンプ付きフレームが基地局により送信された時点と、それが受信された時点との間の時間差は、複数の異なる方法で考慮することができるが（例えば、基地局に自分がＧＰＳ受信装置のために測定するタイミング進みに基づいて伝播遅延を厳密に調べさせることにより）、これらの方法のいずれも本発明の主題ではない。ここで説明の目的上、伝播遅延は無視できると仮定している。
【００３０】
本発明を理解するために図１を再び参照すると、ＧＰＳ受信装置１０が動作する方法について幾つかの制限事項を理解する必要がある。第１に、ダウンリンクフレームのフレームエッジがフレームカウンタ２０のロールオーバーにより検出される。このことは、自分自身を到来するデータフレーム（基地局２４により送信された）に同期化させることになる。これによって、ＧＰＳモジュールはフレームカウンタの動作を何ら統制しない。トリガはセルラーモジュール１１からＧＰＳモジュール１２に対して行われ、その逆には決して行われない。アップリンクデータフレーム（すなわち、例えばセルラーコンポーネント１１から基地局２４へ伝達される音声データ）は、（セルラートランシーバ２５の）セルラー送信装置およびプロトコルスタック（protocol stack）（セルラープロセッサ２２において実現されている）における遅延が不明であるので、正確にはＧＰＳタイムスタンプ付けがなされ得ない。ＧＰＳモジュール１２内のタイミングレジスタ１９は、特定のハードウェア（外部の）接続部を介してトリガされることが可能であり、そして、そのようにトリガされると、ＧＰＳローカルクロック（発振器）１８の現在の読みを記憶する。フレームエッジはＧＰＳのＰＶＴ算出とは同期化されない。換言すれば、基地局からのフレームエッジがＧＰＳ受信装置（セルラーモジュール１１）に到着した瞬間では、ＧＰＳモジュールにＰＶＴの算出を実行させることはできず、それゆえに、フレームエッジ時間と称してよいものは、ＧＰＳのＰＶＴ算出時間と称してよいものとは異なる。
【００３１】
上記のような制限の結果として得られる幾つかの検討結果を述べることができる。第１に、ダウンリンクデータフレームのみにタイムスタンプ付けを行うことが可能である。第２に、データフレームに対しＧＰＳ時間でもってタイムスタンプ付けを実行するために、ＧＰＳモジュールはフレキシブルでなければならない、すなわち、ＧＰＳモジュールは、ＰＶＴ解が適用される瞬間にトリガを提供するようにトリガモジュールを制御する代わりに、トリガが受信された瞬間の時刻についてのＧＰＳ時間を提供しなければならない。第３に、フレームエッジはＧＰＳのＰＶＴ算出と同期化されないので、フレームエッジ（フレーム番号）がタイムスタンプ付けされる瞬間の時刻と（最新の）ＰＶＴ算出が適用される瞬間の時刻との間の時間差を測定する方法がなければならない。
【００３２】
したがって、本発明が提供するものは、上記のような制限と、上記のような検討結果とが与えられた場合に、セルラー電話においてＧＰＳ時間でもってデータフレームにタイムスタンプ付けする方法である。
【００３３】
図２と図１を参照する。本発明により提供される方法は次のとおりである。最初のステップ３１において、（ダウンリンク）フレームがローカルクロック（図示されていない）に従って基地局２４から送信される。次のステップ３２において、セルラーモジュール１１のフレームカウンタ２０は、送信された（ダウンリンク）フレームのフレームエッジを検出し、セルラーモジュールをＧＰＳモジュール１２に結合させる特定のハードウェア接続部２９に対してトリガを与える。このようなトリガ信号は、セルラーモジュールへのフレーム（エッジ）の到着をＧＰＳモジュールに知らせ、次のステップ３３において、ＧＰＳモジュールのタイミングレジスタ１９にローカルクロック１８の現在の読みを記録させる。次のステップ３４において、ＧＰＳモジュールは、（最小二乗アルゴリズム等のような種々の公知のアルゴリズムのいずれか、または拡張カルマンフィルタ（extended Kalman filter）等のナビゲーションフィルタを用いて）ＰＶＴ解を実行する。次のステップ３５において、ＰＶＴ解が適用されるローカルクロックに従う時刻（すなわち、ＰＶＴ解が提供された時刻）がＧＰＳプロセッサ２１により記録される。次のステップ３６において、ＧＰＳプロセッサはタイミングレジスタにより保持された時刻を読み取るが、この時刻は、ローカルクロック時間に従って、ＰＶＴ解を得る直前に到着したフレームエッジの到着の瞬間を示す。
【００３４】
次のステップ３７において、ＧＰＳプロセッサは、ＰＶＴ解が得られた時刻とフレームエッジが到着してタイミングレジスタをトリガした時刻との差を判定する。（ＧＰＳローカルクロック／発振器１８は代表的に５０ＭＨｚの発振器であって、式（１／５０×１０6）×ｃから決定されるような僅か６ｍのいわゆるジッタを与え、ここでｃは光の速度である。）次のステップ３８において、トリガに対応するＧＰＳ時間を得て（既知のフレーム番号を有するフレームについての）フレームエッジが到着する瞬間をＧＰＳ時間に関連付けるために、ＰＶＴ解の副産物として得られたＧＰＳ時間は、ＰＶＴ解が提供された時刻とトリガがＧＰＳモジュールに到着した時刻との時間差について補正される。次の（選択自由な）ステップ３９において、連続する複数のフレームエッジについてのＧＰＳ時間の値を得るために上記ステップが周期的に反復される。このときに、基地局またはＧＰＳ受信装置は、フレーム送信のタイミングを決定するために用いられる基地局クロック（図示されていない）についてのクロックドリフトを推定することができる。次のステップ４０において、ＧＰＳモジュールは、自分がトリガを受け取った瞬間についてのＧＰＳ時間を（後述するように、選択自由ではあるが、対応する位置判定と共に）セルラーモジュールに送り、セルラーモジュールはその情報をアップリンクフレームで基地局に送る。
【００３５】
再び図１を参照する。測距受信装置１０と、セルラーコンポーネント１１に貢献する基地局との間での伝播遅延を算出するために、測距コンポーネント（１２）（図１）により判定されたＰＶＴ解を用いることを本発明が包含することも理解されなければならない。好ましくは、ＧＰＳプロセッサ２１は、ＧＰＳモジュール１２によりトリガが受信された瞬間の時刻に対応するように測距受信装置１０の位置を調整する。その後、図１および図２に示されているように、受信装置は、基地局がＧＰＳ時間に同期化できるようにセルラーコンポーネントが基地局に返送するタイムマークと共に、（トリガ時間に合わせて調整された）ＰＶＴ解から判定された位置をアップリンクフレームで基地局に返送することもできる。この受信装置から返送されたタイムマークおよびＰＶＴ解から判定された位置は、（数百メートルの位置に対応する数マイクロ秒以内の割合で比較的悪い精度を提供するようなタイミング進み手続きを介して、基地局が伝播遅延を算出する代わりに）基地局から測距受信装置のセルラーコンポーネント１１に送られた信号についての伝播遅延を基地局が算出するときに当該基地局により使用されるようになっている。
【００３６】
本発明が作用するためには、基地局がタイムスタンプ付きフレームのためにタイムスタンプを提供する必要はないということが理解されなければならない。本発明を使用するように構成されるＧＰＳ受信装置は、ＰＶＴ解に到達したタイムスタンプ付きフレーム（エッジ）についてタイムスタンプ値を使用せずに（そのフレーム番号により識別される）任意のフレームのフレームエッジの到着のＧＰＳ時間を提供することもできる。通常の動作モードでは、前述したように、本発明に従って動作するＧＰＳ受信装置は、良好な信号状態のときに動作するので、セルラーネットワークによる補助に頼らずに正確なＰＶＴ解を容易に決定する。しかしながら、一般に、本発明に従って動作するＧＰＳ受信装置は、基地局により提供されるタイムスタンプ値に対する補正と同等のものを提供するが、この補正は、タイムスタンプ付きフレームの到着についてのより正確なＧＰＳ時間を提供する。換言すれば、図１を再び参照すると、一般に、ＧＰＳ受信装置１０は、トリガフレームについて推定されたＧＰＳ時間（すなわち、トリガフレームがＧＰＳ受信装置に到着してセルラーモジュール１１により受信される時間の見積もり）を伝達するタイムスタンプ値フレームと、トリガフレーム（タイムスタンプ付きフレーム）との両方を受け取る。その後、ＧＰＳ受信装置は、前述したようにタイムスタンプ付きフレームについてのより正確なＧＰＳ時間を判定し、さらに、補正を基地局２４に返送して実際上「やあ基地局、私がＧＰＳ時間をＸ時に受け取るであろうと君が言ったフレームエッジを、君は私に送ったけれども、君が言った時間は正しい時間よりＹ秒遅れているよ。」と言う。
【００３７】
ＧＰＳに追加装置として設けなければならない（セルラー信号）フレームカウンタ（または、タイムスロットカウンタ、ビットカウンタ、あるいは、ＣＤＭＡシステムではチップカウンタ、あるいはその他の類似の装置）を使用することは、本発明を実施するための一つの方法にすぎず、この方法は、実現可能な最高の精度を有する必要のない幾つかのアプリケーションのための好ましい実施態様である。ＧＳＭセルラー通信の場合、フレームカウンタを使用して２１６．６８Ｈｚの周波数でトリガパルスを生成することができる。タイムスロットカウンタを使用してタイムスロットレートでトリガパルスを生成することも可能である（１フレームあたりに８個のタイムスロットがある）。タイムスロットレートを使用することにより、１７３３．４Ｈｚの周波数でトリガパルスが与えられる。もっと高い周波数でトリガパルスを生成することも可能であり、１タイムスロットあたりに１５６．２５ビットのビットレートを使用することにより、２７０８４４．１７Ｈｚの周波数でトリガパルスが得られる（すなわち、フレームカウンタの代わりにデータビットカウンタを使用すれば、ＧＳＭセルラー通信信号の場合、２７０８４４．１７Ｈｚの周波数でトリガパルスが得られる）。ＧＳＭ以外の他のセルラーシステムでは、当然のことながら、データレートおよびデータ構造が異なっている。したがって、本発明はＧＳＭセルラー通信に限定されるように意図されたものではない。
【００３８】
本発明を実施するために、代表的なＧＰＳ受信装置は、少なくとも上記の機能性を有するセルラーモジュールと、トリガパルスを提供するためのハードウェアと、クロックレジスタに関連するハードウェアとを包含するように変更されなければならないであろう。
【００３９】
ＧＰＳ受信装置がＧＰＳ時間を回復させるのを補助すること以外に、絶対時間基準の用途は他にもある。（上記のように）ＧＰＳ時間に対するセルラー基地局クロックのドリフトを測定し、隣り合う基地局間の時間差を測定するためにも絶対時間を使用することができる。例えば、拡張観察時間差（Ｅ−ＯＴＤ：Enhanced Observed Time Difference ）および到着時間（ＴＯＡ：Time of Arrival ）測位方法を含むネットワークに基づいた測位方法において、上記のような測定が必要とされる。
【００４０】
基地局がトリガのためのＧＰＳ時間の初期見積もりを提供する場合には、セルラーモジュール１１がタイムマークメッセージを作成する必要はないということに注意しなければならない。このセルラーモジュールは、あるアプリケーションにおいて、「１０２２番目のフレームでレジスタがトリガされた」というメッセージのみを他の所定のエンティティ（entity）に送る。このような他の所定のエンティティは、ＧＰＳ受信装置の外部にあってもよく、あるいはＧＰＳモジュールであってもよく、そして、このような他の所定のエンティティはタイムマークを算出する。
【００４１】
ＧＰＳモジュール１２が（ローカル）クロック１８を有するような好ましい実施態様に関して本発明を例示し説明したけれども、他のアプリケーションでは、（ローカル）時間を提供するためにＧＰＳモジュールにより使用されるクロックはＧＰＳモジュールの外部に配置されることにも注意しなければならない。例えば、あるアプリケーションでは、セルラーモジュール等の他のエンティティが当該クロックを共有する。ＧＰＳモジュールにより使用されるクロックはＧＰＳ受信装置の外部にあってもよい。
【００４２】
ＧＰＳモジュール以外のモジュールにより使用されるクロックをセットするための基礎を提供する際に本発明が有用であることにも注意すべきである。何らかのバージョンの世界時を必要とする任意のアプリケーション、特に、ＧＰＳ受信装置以外の他の測距受信装置のアプリケーションにより使用されるクロックをセットするためにも、本発明が有用であることが理解されなければならない。上記の他の測距受信装置は、例えばロシア全地球ナビゲーション衛星システム（ＧＬＯＮＡＳＳ：Russian Global Navigation Satellite System）における測位システム用の測距受信装置を含む。
【００４３】
発明の範囲
これまで述べたような構成は、本発明の原理を適用した例を例示するものにすぎないことが理解されなければならない。当業者は、本発明の範囲を逸脱することなく他の多数の変更された構成および代替的な構成を考え出すことができ、添付の特許請求の範囲は上記のような変更された構成および代替的な構成を含むべく意図されている。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明に従って、特定のハードウェア接続部を間に有するセルラーコンポーネントおよびＧＰＳコンポーネントの両方を具備するＧＰＳ受信装置を簡略化して示す図である。
【図２】図１のＧＰＳコンポーネントがＧＰＳ時間に同期化し、その後にＧＰＳ時間をセルラーコンポーネントに伝達し、これによって、その後に、図１のように構成された他のＧＰＳ受信装置にＧＰＳ時間を伝達することができるようにする方法を説明するためのフローチャートである。
【図１】
2005512104.tif 000003
【図２】
2005512104.tif 000004
【手続補正書】
【提出日】平成15年12月18日(2003.12.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ａ）セルラー通信システムにより提供されるセルラーフレームを伝達するダウンリンクフレーム信号の一部に応答するセルラーモジュール（１１）と、
ｂ）予め定められた時間基準に従って時が刻まれる測位システムのビーコン（２７）からの測距信号に応答するメインモジュール（１２）とを有する装置（１０）であって、
前記セルラーモジュール（１１）は、前記ダウンリンクフレーム信号の一部の到着を示すトリガ信号を提供すると共に、該トリガ信号が提供された瞬間を予め定められた時間基準に従う時間値に関連付ける情報を示す信号に応答し、
前記メインモジュールは、前記セルラーモジュール（１１）により前記トリガ信号が提供された瞬間を予め定められた時間基準に従う時間値に関連付ける前記情報を示す前記信号を提供し、
前記トリガ信号の送信と受信との間の遅延が無視できるかまたは判定できるように構成された前記セルラーモジュール（１１）と前記メインモジュール（１２）との間の接続部（２９）を介して、前記トリガ信号が提供されることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記メインモジュール（１２）が、タイミングレジスタ（１９）とローカルクロック（１８）とを有しており、前記タイミングレジスタ（１９）は、前記トリガ信号に応答して前記ローカルクロックを読み取りローカルトリガ時間を決定すると共に、リセットされるまで、あるいは前記セルラーモジュール（１１）によって別のトリガ信号が発せられるまで前記ローカルトリガ時間を保持することを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記メインモジュール（１２）は、メインプロセッサ（２１）をさらに有しており、該メインプロセッサは、測距信号と、前記タイミングレジスタ（１９）に記憶されている値と、前記ローカルクロック（１８）により示されているローカル時間とに応答して、ナビゲーション解が決定される瞬間の時刻についての時間値である予備時間値を含むナビゲーション解を予め定められた時間基準に従って決定すると共に、前記タイミングレジスタ（１９）がトリガされたときと前記ナビゲーション解が決定されたときとの前記ローカルクロック（１８）に従う時間の差だけ前記予備時間値を調整し、これによって、前記タイミングレジスタ（１９）がトリガされた瞬間についての予め定められた時間基準に従う時間値を提供することを特徴とする請求項２記載の装置。
【請求項４】
前記装置が、タイムスロットカウンタをさらに有しており、該タイムスロットカウンタが新しいタイムスロットを示すときにトリガパルスが提供されることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項５】
前記装置が、データビットカウンタをさらに有しており、該データビットカウンタが新しいデータビットを示すときにトリガパルスが提供されることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項６】
前記メインモジュール（１２）が、ＧＰＳ受信装置として動作するための機能性を提供する全地球測位システム（ＧＰＳ）モジュールであり、前記の予め定められた時間基準は、前記全地球測位システムに従う時間であることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項７】
前記トリガ信号が前記セルラーモジュール（１１）により該メインモジュール（１２）に提供された瞬間を予め定められた時間基準に従う時間値に関連付けるための情報を、前記セルラーモジュール（１１）が前記セルラー通信システムの基地局に提供することを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項８】
前記メインモジュール（１２）は、前記トリガ信号が前記メインモジュール（１２）により受信された瞬間についての位置も提供し、前記セルラーモジュール（１１）はその位置に応答し、その位置を前記サーバの基地局に提供することを特徴とする請求項７記載の装置。
【請求項９】
請求項１記載の装置を有しており、前記セルラーフレームを提供するための基地局（２４）をさらに有するシステム。
【請求項１０】
請求項１記載の装置を有しており、前記測距信号を提供する前記測位システムのビーコン（２７）をさらに有するシステム。
【請求項１１】
測位システムと通信すると共にセルラー通信システムと通信する測距受信装置（１０）から、前記セルラー通信システムの基地局が前記測位システムに従う時間に同期することができるようにするために使用される情報を前記基地局に提供させる方法であって、前記測距受信装置は、前記セルラー通信システムと通信するように構成されたセルラーモジュール（１１）を有すると共に前記測位システムと通信するように構成されたメインモジュール（１２）を有しており、前記方法は、
ａ）前記セルラーモジュール（１１）がタイムスタンプ付きフレームの一部を検出し、前記セルラーモジュール（１１）を前記メインモジュール（１２）に結合させると共に信号を印加することと該信号を受信することとの間の遅延が無視できるかまたは判定できるように構成される接続部に対してトリガ信号を与えるステップ（３２）と、
ｂ）前記メインモジュール（１２）へのアクセスが可能なローカルクロック（２０）を用いて前記トリガ信号が受信された瞬間の時刻に関連付けることができるような瞬間の時刻についての時間値を生成するナビゲーション解を実行することに基づいて、前記メインモジュール（１２）が前記トリガ信号を受信した瞬間についての前記測位システムに従う時間値を、前記メインモジュール（１２）が前記セルラーモジュール（１１）に送るステップ（４０）とを有することを特徴とする方法。
【請求項１２】
トリガ信号が到着した時点についての前記ローカルクロック（１８）に従う時間値を保持するために、前記ローカルクロック（１８）と前記トリガ信号によりラッチ可能なタイミングレジスタ（１９）とを使用することに基づいて、前記ナビゲーション解が得られた時刻と前記トリガ信号が前記メインモジュール（１２）に到着した時刻との時間差を前記メインモジュール（１２）が判定するステップ（３７）をさらに有することを特徴とする請求項１１記載の方法。
【請求項１３】
前記メインモジュール（１２）が、前記セルラーモジュール（１１）に時間値を送るステップ（４０）において、前記メインモジュール（１２）が前記測距受信装置の位置に関する情報を示す信号も前記セルラーモジュール（１１）に送ることを特徴とする請求項１１記載の方法。
【請求項１４】
前記メインモジュール（１２）が、前記ナビゲーション解が得られた時刻と前記トリガ信号が前記メインモジュール（１２）に到着した時刻との時間差を用いて、前記トリガ信号が前記メインモジュール（１２）により受信された時点についての位置に対応するように位置判定を調整するステップ（３８）をさらに有することを特徴とする請求項１２記載の方法。
【請求項１５】
前記トリガ信号が提供された瞬間を前記測位システムに従う時間値に関連付けるための情報を、前記セルラーモジュール（１１）が前記基地局に提供するステップ（４０）をさらに有することを特徴とする請求項１２記載の方法。
【請求項１６】
前記メインモジュール（１２）が、前記トリガ信号が前記メインモジュール（１２）により受信された瞬間についての位置も提供し、前記セルラーモジュール（１１）が前記位置に応答し、前記位置を前記基地局に提供するステップ（３８、４０）をさらに有することを特徴とする請求項１４記載の方法。
【請求項１７】
請求項７記載の装置を有しており、前記測距信号を提供する前記測位システムのビーコン（２７）をさらに有すると共に、前記トリガ信号が提供された瞬間を予め定められた時間基準に従う時間値に関連付けるための前記情報を受信する前記基地局も有するシステム。
【国際調査報告】
2005512104.tif 000005
2005512104.tif 000006