(57)【要約】本発明は、被写体のＸ線画像を、好適には整形外科手術と関連して、表示する装置であって、前記装置においては、前記被写体のＸ線画像が少なくとも第１、第２のＸ線装置（１９、２０）により生成され、前記装置においては、前記第１のＸ線装置（１９）が第１の平面（Ｐ１）上で前記被写体にＸ線を透過し、それにより得られたＸ線画像が第１のスクリーン（２８）に表示されるようになっており、前記装置においては、前記第２のＸ線装置（２０）が第２の平面（Ｐ２）上で前記被写体にＸ線を透過し、それにより得られたＸ線画像が第２のスクリーン（３０）に表示されるようになっている。自動画像変更装置（ＡＣ）は、２つの異なる平面（Ｐ１、Ｐ２）上で撮られた被写体の移動Ｘ線画像を互いに直後に見ることを可能とするように、一方の平面（Ｐ１）上で撮られた被写体の移動画像の第１のスクリーン（２８）への表示から、他の平面（Ｐ２）上で撮られた被写体の移動画像の第２のスクリーン（３０）への表示及びその逆の表示を自動的に変更するよう設けられた画像交替器（５４）を備えている。各受信部（それぞれ２２及び２４）と送信部（それぞれ２１及び２３）間の距離を可変とするために、各Ｘ線装置（それぞれ１９及び２０）の各受信部（それぞれ２２及び２４）は、当該Ｘ線装置（それぞれ１９及び２０）の対応する送信部（それぞれ２１及び２３）に対し直線的に変位可能であり、および／または、各送信部（それぞれ２１及び２３）は、各受信部（それぞれ２２及び２４）に対し直線的に変位可能である。
2005520591.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体のＸ線画像を、好適には整形外科手術と関連して、表示する装置であって
前記装置においては、前記被写体のＸ線画像が少なくとも第１、第２のＸ線装置（１９、２０）により生成され、
前記装置においては、前記第１のＸ線装置（１９）が第１の平面（Ｐ１）上で前記被写体にＸ線を透過し、それにより得られたＸ線画像が第１のスクリーン（２８）に表示されるようになっており、
前記装置においては、前記第２のＸ線装置（２０）が第２の平面（Ｐ２）上で前記被写体にＸ線を透過し、それにより得られたＸ線画像が第２のスクリーン（３０）に表示されるようになっており、
前記装置においては、前記第１のＸ線装置（１９）が送信部（２１）と受信部（２２）を備え、さらに前記第２のＸ線装置（２０）が送信部（２３）と受信部（２４）を備えており、
前記装置においては、前記Ｘ線装置（１９、２０）が円の一部又は区分として形成され移動ユニット（１）上に配置された同じ１つのアーム（１８）上に設けられており、
前記装置においては、前記第１のスクリーン（２８）が前記第１のＸ線装置（１９）からのＸ線画像を表示するよう設けられ、さらに、前記第２のスクリーン（３０）が前記第２のＸ線装置（２０）からのＸ線画像を表示するよう設けられており、そして、
前記装置においては、前記移動ユニット（１）から分離したユニット（１ａ）が前記第１及び第２のスクリーン（２８、３０）を備えて構成されており、
自動画像変更装置（ＡＣ）は、２つの異なる平面（Ｐ１、Ｐ２）上で撮られた被写体の移動Ｘ線画像を互いに直後に見ることを可能とするように、一方の平面（Ｐ１）上で撮られた被写体の移動画像の第１のスクリーン（２８）への表示から、他の平面（Ｐ２）上で撮られた被写体の移動画像の第２のスクリーン（３０）への表示及びその逆の表示を自動的に変更するよう設けられた画像交替器（５４）を備えており、さらに、
各受信部（それぞれ２２及び２４）と送信部（それぞれ２１及び２３）間の距離を可変とするために、各Ｘ線装置（それぞれ１９及び２０）の各受信部（それぞれ２２及び２４）は、当該Ｘ線装置（それぞれ１９及び２０）の対応する送信部（それぞれ２１及び２３）に対し直線的に変位可能であり、および／または、各送信部（それぞれ２１及び２３）は、各受信部（それぞれ２２及び２４）に対し直線的に変位可能であることを特徴とする前記Ｘ線画像表示装置。
【請求項２】
前記画像交替器（５４）は、画像の変更または継続処理の間、前記スクリーン（２８又は３０）の一方に移動Ｘ線画像を表示させていることから
前記スクリーン（２８又は３０）の他方に移動Ｘ線画像を表示すること及びその逆の表示を所望の回数だけ自動変更するよう遂行することを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項３】
手動操作により始動、停止可能な制御装置（５）は、前記画像の変更又は継続処理の持続時間を制御するよう設けられたことを特徴とする請求項１または２記載の装置。
【請求項４】
前記画像交替器（５４）は、毎秒２回の画像変更から２秒毎に１回の画像変更という間隔で画像の自動変更または継続を遂行するよう設けることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の装置。
【請求項５】
前記画像交替器（５４）は、スクリーン（２８、３０）の一方に静止Ｘ線画像が表示され、その間、前記スクリーン（２８、３０）の他方に移動Ｘ線画像が表示されるように、当該画像交替器が当該他のスクリーン（２８、３０）に移動Ｘ線画像を表示するよう自動変更する場合、前記スクリーン（２８、３０）の当該一方において移動Ｘ線画像を凍結して静止Ｘ線画像とするよう設けたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の装置。
【請求項６】
前記受信部（それぞれ２２及び２４）は、ブラケット（それぞれ２５及び２６）上で前記送信部（それぞれ２１及び２３）に対し直線的に変位可能に設けられており、
前記受信部（それぞれ２２及び２４）は、駆動装置（それぞれ２５ａ及び２６ａ）によって、前記送信部（それぞれ２１及び２３）がＸ線を放射する平面（それぞれＰ１及びＰ２）と平行に移動可能であり、そしてさらに、
前記送信部（それぞれ２１及び２３）は、好適には、前記受信部（それぞれ２２及び２４）に対し相対的に静止していることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の装置。
【請求項７】
前記受信部（それぞれ２２及び２４）は、前記駆動装置（それぞれ２５ａ及び２６ａ）が遠隔無線制御可能な状態で直線的移動できることを特徴とする請求項６記載の装置。
【請求項８】
前記スクリーン（２８、３０）を搭載する前記分離ユニット（１ａ）は、移動式ユニットであることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の装置。
【請求項９】
前記スクリーン（２８、３０）は、前記分離ユニット（１ａ）上で互いに真近に配置され、さらに、当該スクリーンは鉛直軸（ＶＡ）の周りで揺動または旋回されることが可能であることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の装置。
【請求項１０】
前記分離ユニット（１ａ）は、Ｘ線画像を表示するための当該装置の異なる機能を制御する制御センタ（４）を備え、さらに、
前記分離ユニット（１ａ）は、Ｘ線画像を表示するための当該装置用の設定を可視化して読み取るためのスクリーン（３３）を備え、そしてさらに、
前記スクリーン（２８、３０）は、前記制御センタ（４）及び制御スクリーン（３３）よりも上方に配置されていることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の装置。
【請求項１１】
前記第１のＸ線装置（１９）の送信部（２１）及び受信部（２２）ならびに前記前記第２のＸ線装置（２０）の送信部（２３）及び受信部（２４）は、前記アーム（１８）の旋回可能な点（ＧＣ）の周りで互いに相対的に非旋回状態で前記アーム（１８）に取付けられていることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の装置。
【請求項１２】
前記アーム（１８）、前記送信部（２１、２３）及び前記受信部（２２、２４）は、共にG形状の装置を定義していることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載の装置。
【請求項１３】
請求項１乃至１２のいずれかに記載の装置であって、
前記装置においては、前記移動ユニット（１）が、
ａ）各々が２つの車輪（１０）及び１つのコラム（１１、１２）を有する２つの車輪ユニット（８、９）を備えたシャーシフレーム７と、
ｂ）各コラム（それぞれ１１及び１２）の部分を形成しており、その第２の部分が第１の部分に対し相対的に伸縮可能で鉛直方向に調整可能である第１、及び第２の部分と、
ｃ）各コラム（それぞれ１１及び１２）の前記第２の部分に取付けられ、且つ水平な幾何学的軸（それぞれ１６及び１７）の周りで旋回可能なアームブラケット（それぞれ１３及び１４）と、
ｄ）前記アームブラケット（それぞれ１３及び１４）を相互に連結する結合部材（１５）、及び
ｅ）円の一部または区分として形成され且つ、その上方部分が開いているアーム（１８）であって、同アームは当該アーム用の幾何学的な点（ＧＣ）の周りで旋回または回転できるよう前記アームブラケット（１３、１４）に移動可能に取付けられ、さらに、前記アーム（１８）は前記Ｘ線装置（１９、２０）の２つの送信部（２１、２３）及び受信部（２２、２４）を搭載するよう構成されており、
前記装置においては、第３と第４の鉛直平面（Ｐ３、Ｐ４）が、前記幾何学的な点（ＧＣ）と共通かまたは実質的に共通である交差点（Ｓ３）で互いに直角に交差し、且つ前記第４の鉛直平面（Ｐ４）が前記車輪ユニット（８、９）間に方向付けられており、
前記装置においては、第５の平面（Ｐ５）が、前記第３の平面（Ｐ３）と平行で、交差点（Ｓ１）で前記第４の平面（Ｐ４）と交差し、さらに前記一方の車輪ユニット（８）の車輪（１０）が旋回可能な鉛直方向の回転軸（３８）と交差しており、
さらに、前記装置においては、第６の平面（Ｐ６）が、前記第３の平面（Ｐ３）と平行で、交差点（Ｓ２）で前記第４の平面（Ｐ４）と交差し、さらに前記他方の車輪ユニット（９）の車輪（１０）が回転または旋回可能な鉛直方向の回転軸（３８）と交差しており、
前記シャーシフレーム（７）は、１つまたはいくつかの動作中の位置であって、前記第４の鉛直平面（Ｐ４）上の任意の点（Ｓ１および／またはＳ２および／またはＳ３）で前記床面と係合可能にする少なくとも１つのブレーキ手段（３７および／または３９および／または４０）を備えた少なくとも１つのブレーキ装置（３４および／または３５および／または３６）からなり、それにより前記シャーシフレーム（７）が前記ブレーキ手段（３７および／または３９および／または４０）の周りで揺動または旋回可能であることを特徴とする、前記請求項１乃至１２のいずれかに記載の装置。
【請求項１４】
前記シャーシフレーム（７）は第１および／または第２ブレーキ装置（３４および／または３５）を備え、そのブレーキ装置の第１及び第２のブレーキ手段（３７および／または３９）は、動作中の位置において、
前記交差点（Ｓ１またはＳ２）の１つで前記床面に係合するよう設けられ、および／または、
前記シャーシフレーム（７）は第３のブレーキ装置（３６）を備え、そのブレーキ装置の第３のブレーキ手段（４０）は、動作中の位置において、前記第３の交差点（Ｓ３）で前記床面に係合するよう設けられていることを特徴とする請求項１３に記載された装置。
【請求項１５】
キャラクタ生成装置（５６）がキャラクタ、好適には、線をスクリーン（２８、３０）上に生成するよう設けられ、且つ、前記キャラクタは、動作中、作業者を援助するよう適応されていることを特徴とする請求項１乃至１４のいずれかに記載の装置。
【請求項１６】
装置（ＭＣ）が、スクリーン（２８、３０）間で画像の手動による変更または継続のために設けられていることを特徴とする請求項１乃至１５のいずれかに記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、被写体のＸ線画像を、好ましくは整形外科手術と関連して、表示する装置であって、少なくとも第１及び第２のＸ線装置により被写体のＸ線画像を生成する装置に関する。前記第１のＸ線装置は、第１の平面上で被写体にＸ線を透過せしめそれにより得られたＸ線画像は第１のスクリーンに表示されるようになっており、前記第２のＸ線装置は第２の平面上で当該被写体にＸ線を透過せしめそれにより得られたＸ線画像は第２のスクリーンに表示されるようになっている。第１のＸ線装置は送信部と受信部からなり、第２のＸ線装置も送信部と受信部からなる。これらＸ線装置は、円の一部または区分として形成され移動ユニット上に配設された同じ１つのアーム上に設けられている。第１のスクリーンは第１のＸ線装置からのＸ線画像を表示するよう設けられ、第２のスクリーンは第２のＸ線装置からのＸ線画像を表示するよう設けられている。前記移動ユニットから分離したユニットが前記第１及び第２のスクリーンを備えている。
【０００２】
米国特許第５８３５５５７号明細書は、２つの平面上で、整形外科手術と関連して被写体のレントゲン写真を撮るための２つのＸ線装置を有する移動式Ｘ線設備について述べている。このＸ線設備では、画像の変更や継続は手動操作で行なわれるが、操作が遅く、従って、多くの場合、画像の変更や継続において難点がある。
【０００３】
欧州特許出願公開第０９１７８５６号明細書では、２つの異なる平面上の被写体を示すかまたは再生する２つのＸ線装置を用いたＸ線再生装置及び方法について言及している。第１の平面における再生は第１のスクリーン上に表示され、さらに、第２の平面における再生は第２のスクリーン上に表示される。当該システムが始動すると、第１の再生システムは第１のスクリーンに表示されている像を撮る。第２のシステムは自動的に始動され、両システムはそれぞれのスクリーン上に一連の像又は画像を連続的に表示するようになっているが、いずれのスクリーンでも移動中の像または画像を表示するようにはなっていない。
【０００４】
本発明の目的は、画像の継続中に、移動するＸ線画像を容易に読むことができ、さらにＸ線により透過される異なる被写体に対しＸ線の精確さを適応させることのできる、２つのスクリーンの間で移動中の像又は画像の自動的な変更や継続を行なう装置を提供することにある。これは、主として後述の請求項１記載の特徴を有する、上記のように定義された装置を提供することにより達成されるのである。
【０００５】
Ｘ線画像を表示するときの前記装置は、１つの平面上で撮られ第１のスクリーンに表示されている移動中のＸ線画像からもう１つの平面上で撮られ第２のスクリーンに表示されている当該移動中のＸ線画像への変更、あるいはその画像間で自動的に交替を行なう画像交替器を備えているので、Ｘ線の透過される被写体の瞬時的位置は精確に定められることが可能である。両方のスクリーンは同じ１つのフレーム上に設けられているので、前記変更の間もＸ線画像を読むことが容易であり、さらにＸ線装置の受信部は送信部に対し相対的に移動できるのでＸ線の精確さを、Ｘ線の透過される異なる被写体に適応させることが可能である。
【０００６】
本発明は、添付の図面を参照して以下に詳述される。
【０００７】
図面に例示した装置は、整形外科手術と関連して使用するために適応しており、さらに、２つのＸ線システム２、３を備えた移動ユニット１からなり、また、制御センタ４、画像の自動変更や継続用であって、足踏みペダル５を含む装置ＡＣと、２つの足踏みペダル６ａ、６ｂを有するような手動による画像の変更及び継続用の装置ＭＣから構成される。
【０００８】
移動ユニット１は、２つの車輪１０と鉛直コラム１１、１２からなる２つの車輪ユニット８、９を有するシャーシフレーム７を有する。各コラム１１、１２はそれぞれ、２つの部分、即ち、それぞれの車輪ユニット８、９に取付けられた第１の部分と、昇降装置（図示せず）により前記第１の部分に対して相対的に伸縮自在に調整可能な第２の部分を備えている。アームブラケット１３、１４は、それぞれコラム１１、１２の鉛直方向に調整可能な前記第２の部分に設けられており、これらのアームブラケット１３、１４はそれぞれ、水平な、または実質的に水平なそれぞれの軸１６、１７の周りで且つ、コラム１１、１２の他の部分に対し相対的に回転可能である。アームブラケット１３、１４はそれぞれ、結合部材１５を介して相互に連結されている。
【０００９】
好適には円の一部または区分として形成され、点ＧＣを幾何学的中心とするアーチ形アーム１８は頂上部分が開かれている。このアーム１８は、前記幾何学的中心ＧＣの周りで逆方向に旋回できるようにアームブラケット１３、１４に取付けられている。アーム１８のこの回転または旋回運動は１つまたはそれ以上の回転装置１３ａ、および／または１４ａによって達成されることが可能である。
【００１０】
第１のＸ線システム２における第１のＸ線装置１９は、前記アーム１８に設けられており、同様に、第２のＸ線システム３における第２のＸ線装置２０もアーム１８に設けられている。
【００１１】
前記第１のＸ線装置１９は、第１の平面上の被写体（図示せず）をＸ線透過するのに適応しており、さらに前記第２のＸ線装置２０は、好適には前記第１の平面と直角な第２の平面上の被写体をＸ線透過するのに適応している。第１のＸ線装置１９は、Ｘ線を放射するための第１の送信部２１（Ｘ線管またはＸ管）と、前記第１の送信部２１により放射され、前記被写体を通過したＸ線を受けるための第１の受信部２２（例えば、イメージ増倍管あるいは半導体センサ）とを備えている。前記第１の送信部２１はアーム１８上の下方部分に配置されており、さらに、前記第１の受信部２２はアーム１８の頂上部に配置されている。
【００１２】
前記第２のＸ線装置２０は、Ｘ線を放射するための第２の送信部２３（Ｘ線管またはＸ管）と、前記第２の送信部２３により放射され、前記被写体を通過したＸ線を受けるための第２の受信部２４（イメージ増倍管）とを備えている。前記第２の送信部２３と受信部２４は、前記第１の送信部２１と第１の受信部２２の間の中間でアーム１８上に配置されている。
【００１３】
第１のＸ線装置１９の第１の送信部２１と第１の受信部２２及び、第２のＸ線装置２０の第２の送信部２３及び第２の受信部２４は、好適には、前記点ＧＣの周りで互いに相対的に回転しない状態でアーム１８に取付けられている。
【００１４】
アーム１８は、Ｘ線装置１９、２０の送信部２１、２３及び受信部２２、２４と共に、実質的にＧ形状の装置を定義している。
【００１５】
第１及び第２のＸ線装置１９、２０は、好適には、平面Ｐ１とＰ２上で送信部２１と２３により放射され、受信部２２、２４により受信されるＸ線が前記点ＧＣで交差するように、互いに関連して配置される。
【００１６】
第１の送信部２１と第１の受信部２２との距離を変化できるようにするため、第１の受信部２２は、第１の送信部２１に対する前記第１の受信部２２の直線的な変位を許容する第１のブラケット２５を介して、アーム１８上に移動可能に取付けられることができる。第２の送信部２３と第２の受信部２４との距離を変化できるようにするため、第２の受信部２４は、第２の送信部２３に対する前記第２の受信部２４の直線的な変位を許容する第２のブラケット２６を介して、アーム１８上に移動可能に取付けられることができる。前記受信部２２、２４の移動または変位は、好適には、ブラケット２５、２６に設けられ、究極的には、遠隔無線制御される操作装置２５ａ、２６ａによって生じさせることが可能である。
【００１７】
もう一つの方法として、送信部２１、２３を受信部２２、２４に対し直線的に移動させるかまたは、受信部２２、２４と送信部２１、２３とが互いに直線的に移動可能にすることが可能である。
【００１８】
ユニット２２、２４および／または２１、２３は、Ｘ線がそれぞれ送信部２１、２３からそれぞれ受信部２２、２４へ向けられる平面Ｐ１、Ｐ２と平行に直線的に移動可能である。
【００１９】
第１の受信部２２で得られたＸ線画像は第１のライン２７を介して第１のスクリーン２８（所謂ＴＶ−モニタ）に表示され、また第２の受信部２４で得られたＸ線画像は第２のライン２９を介して第２のスクリーン３０（所謂ＴＶ−モニタ）に表示される。代わりに、受信部２２、２４からの画像の伝達を無線で行なうことも可能である。ライン２７には第１のスクリーン２８上の画像表示を始動するため足踏みペダル６ａがあり、さらに、ライン２９には第２のスクリーン３０上の画像表示を始動するため足踏みペダル６ｂがある。
【００２０】
スクリーン２８、３０は、好適には、移動ユニット１から分離した分離ユニット１ａに設けられている。この分離ユニット１ａは駆動輪１ｂにより移動可能である。スクリーン２８、３０は、担体部材３１ａと旋回部材３１ｂ例えば、コラムとからなるフレーム３１上に配置されており、前記スクリーン２８、３０は前記担体部材３１ａに取付けられ、前記担体部材３１ａは当該コラムを介して分離ユニット１ａに設けられており、従って、前記担体部材３１ａ及びスクリーン２８、３０は鉛直方向の幾何学的軸ＶＡの周りで旋回または回転できるようになっている。
【００２１】
制御センタ４は、好適には、前記分離ユニット１ａの部分を形成しており、さらに、Ｘ線装置を制御または操作するための手動操作可能な制御手段からなる。
【００２２】
制御センタ４は、さらに、表示パネル３２を備えており、前記制御手段には、いくつかの手動操作可能な制御機器、例えば、主回路用ブレーカー、Ｘ線データ設定用制御機器、モータ駆動される絞り操作用制御機器、拡大設定用制御機器、ＴＶモニタ明るさ設定用制御機器等々がある。制御センタ４は、さらに、前記各設定の結果を示す制御スクリーン３３を備えており、この制御スクリーン３３は好適には、前記スクリーン２８、３０の下部に配置されている。
【００２３】
同じ一つの分離ユニット１ａ上にスクリーン２８、３０と制御センタ４を設けることの利点は、作業者が制御機器を操作するために消毒されているエリア内へ移動する必要がないことや、他の人が見る際、スクリーン２８、３０を塞ぐような制御機器の配置とならないようにすることができる。
【００２４】
前記シャーシフレーム７には、第１のブレーキ装置３４および／または、第２のブレーキ装置３５および／または、第３のブレーキ装置３６を備えることが可能である。第１のブレーキ装置３４は車輪ユニット８に取付けられ、ブレーキシューあるいは類似の形態をした第１のブレーキ手段３７を備えている。この第１のブレーキ手段は、第１の交差点Ｓ１のところで床面と大きな摩擦により係合されるようになっている。なお、前記第１の交差点Ｓ１は、車輪ユニット８の車輪１０間の中間または実質的に中間にある第４の鉛直平面Ｐ４（図３参照）と、車輪ユニット８の車輪１０がシャーシフレーム７に対し相対的に旋回可能な鉛直方向回転軸３８のある第５の鉛直平面Ｐ５とが交差する位置である。平面Ｐ４はまた、前記平面Ｐ１とＰ２とが互いに交差する点ＧＣのある鉛直平面である。前記第１のブレーキ装置３４により、シャーシフレーム７は、第１のブレーキ手段３７が動作位置にあるとき、当該第１のブレーキ手段３７の周り、即ち、交差点Ｓ１の周りを反対方向Ｒ１及びＲ２へ揺動または回転可能である。必要なときには、シャーシフレーム７は初期の位置へ戻されることが可能である。
【００２５】
第２のブレーキ装置３５は、車輪ユニット９に取付けられ、第２のブレーキ手段３９を備えている。この第２のブレーキ手段は、前記第４の鉛直平面Ｐ４と、鉛直方向回転軸３８のある第６の鉛直平面Ｐ６との第２の交差点Ｓ２のところで、前記床面での摩擦により係合されるようになっている。なお、車輪ユニット９の車輪１０は、前記回転軸３８の周りでシャーシフレーム７に対して相対的に旋回可能である。この第２のブレーキ装置３５は、シャーシフレームが前記交差点Ｓ２の周りで、反対方向（Ｒ３及びＲ４）に揺動または回転し、さらに初期位置へ戻ることを許容する。
【００２６】
第３のブレーキ装置３６は、第３のブレーキ手段４０を備えている。この第３のブレーキ手段は、前記第３及び第４の鉛直平面Ｐ３、Ｐ４間の第３の交差点Ｓ３のところで、前記床面と係合されるようになっている。この第３のブレーキ装置３６は、シャーシフレーム７が車輪ユニット８及び９の中間または実質的に中間にある前記交差点Ｓ３の周りで、方向Ｒ５及びＲ６へ揺動または回転し、さらに初期位置へ戻ることを許容する。シャーシフレーム７は前記交差点Ｓ３の周りを３６０°揺動可能である。平面Ｐ５とＰ６は平行であって、これら平面及び平面Ｐ３は前記平面Ｐ４と直交して交差する。
【００２７】
図面に示すように、車輪１０は、好適には、キャスター車輪であって、種々の目的のため異なる位置でロックが可能である。しかしながら、キャスター車輪とそのためのロック装置は、同様な結合のものは通常知られているので、従って、ここではこれ以上詳細な説明を省略する。
【００２８】
上述した装置の操作を開始する前に、Ｘ線の透過される被写体に対して相対的な当該装置の位置のみならず前記操作条件に関する適切な設定が遂行される。その結果、Ｘ線画像の表示は、足踏みペダル６ａ、６ｂ、又は対応する部材を始動させることにより遂行される。このようにして、足踏みペダル６ａを始動することにより第１のＸ線装置１９により平面Ｐ１上で撮られた移動中のＸ線画像の表示が第１のスクリーン２８上で行なわれる。そのＸ線画像の表示を変更するために、足踏みペダル６ａは停止され、代わって、足踏みペダル６ｂが始動される。足踏みペダル６ａが停止されると、第１のスクリーン２８上のＸ線画像は凍結され、そして、足踏みペダル６ｂが始動されると、代わって、第２のＸ線装置２０により平面Ｐ２上で撮られた移動中のＸ線画像の表示が第２のスクリーン３０上で行なわれる。この手動による変更または継続は操作中の所要時間中繰り返される。
【００２９】
割込なし、あるいは少なくとも実質的な割込なしに２つのスクリーン２８、３０間での画像表示の自動的な変更用の装置ＡＣは、画像交替器５４から構成される。この画像交替器は、第１のスクリーン２８及び第２のスクリーン３０上での画像表示を自動的に交替し、あるいは、第１のスクリーン２８から第２のスクリーン３０への画像表示を自動的に変更し、さらにまたその逆の変更を行なうものである。これにより、２つの異なる平面Ｐ１、Ｐ２上で撮られた移動中のＸ線画像を互いに直後に見ることが可能となり、これは２つの平面Ｐ１、Ｐ２での操作中における被写体の明確さを実質的に改善するものである。
【００３０】
前記画像交替器５４は、Ｘ線装置１９、２０のそれぞれ受信部２２と２４をそれぞれのスクリーン２８、３０と結合する線状の回路５５に配置することが可能である。この線状の回路５５には、足踏みペダル５（または、類似の手動操作可能な制御装置）も同様に結合され、さらに、前記画像交替器５４は、画像の変更又は継続が、表示処理の間、即ち、足踏みペダル５が始動されている時間により定められた期間生ずるように制御されることが可能である。
【００３１】
前記画像交替器５４は、ある区間内で、毎秒２回の画像変更から２秒毎に１回の画像変更へと画像変更を遂行することができる。各画像表示の第１の段階では、移動中のＸ線画像が表示され、そしてこれら画像は前記表示の第２の段階の間、静止するよう凍結されることが可能である。移動中の画像は例えば、毎秒約２５のＸ線画像を表示することが可能である。
【００３２】
スクリーン２８、３０の一方のスクリーン上には、前記スクリーン２８、３０の他方にて移動中のＸ線画像を表示するため自動変更又は継続が遂行されるとき、静止したＸ線画像が保持される。そしてさらに、この静止したＸ線画像は少なくとも、前記スクリーン２８、３０の他方上で移動中のＸ線画像が表示されている間はスクリーン２８、３０の一方のスクリーン上に維持されることが可能である。
【００３３】
足踏みペダル５は、ある１つの表示間隔が、スクリーン２８又は３０の一方から他方への画像の自動的変更が１回だけとなるように始動されることが可能である。しかしながら、画像表示はさらに、スクリーン２８、３０の間で数回の自動的な画像変更を含むようにすることも可能である。後者の場合、スクリーン２８、３０の一方から他方への自動的な画像変更が生じ、さらにスクリーン３０、２８の一方から他方への自動的な画像変更等々が所望の回数遂行されるまで続けられる。
【００３４】
本発明は、上述した装置に限定されるものではなく、特許請求の範囲内にて種々変形が可能である。前記Ｘ線装置には、スクリーン２８、３０上にてキャラクタ例えば線を、発生させるキャラクタ発生装置５６を備えていることに言及されるべきである。前記キャラクタは、外科医または対応する医者が手術される被写体に対し手術用道具を正しい位置に配置するのを援助するよう適応されることを可能にする。また、前記Ｘ線装置は、整形外科手術と関連した利用に限定されるものではなく、全く異なる技術分野の中でも利用することが可能であることについて言及されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明による装置の透視図である。
【図２】図１の装置の側面図である。
【図３】図１及び図２の装置の概略平面図であって、さらに当該装置が制動後、図中の点の周りを移動可能であることを示す。
【図１】
2005520591.tif 000003
【図２】
2005520591.tif 000004
【図３】
2005520591.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成16年4月1日(2004.4.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体のＸ線画像を、好適には整形外科手術と関連して、表示する装置であって
前記装置においては、前記被写体のＸ線画像が少なくとも第１、第２のＸ線装置（１９、２０）により生成され、
前記装置においては、前記第１のＸ線装置（１９）が第１の平面（Ｐ１）上で前記被写体にＸ線を透過し、それにより得られたＸ線画像が第１のスクリーン（２８）に表示されるようになっており、
前記装置においては、前記第２のＸ線装置（２０）が第２の平面（Ｐ２）上で前記被写体にＸ線を透過し、それにより得られたＸ線画像が第２のスクリーン（３０）に表示されるようになっており、
前記装置においては、前記第１のＸ線装置（１９）が送信部（２１）と受信部（２２）を備え、さらに前記第２のＸ線装置（２０）が送信部（２３）と受信部（２４）を備えており、
前記装置においては、前記Ｘ線装置（１９、２０）が円の一部又は区分として形成され移動ユニット（１）上に配置された同じ１つのアーム（１８）上に設けられており、
前記装置においては、前記アーム（１８）は同じ１つの車輪付きシャーシフレーム（７）に設けられており、
前記装置においては、制御センタ（４）はＸ線画像を表示するための当該装置の異なる機能を制御するよう設けられており、そして
前記装置においては、前記第１のスクリーン（２８）が前記第１のＸ線装置（１９）からのＸ線画像を表示するよう設けられ、さらに、前記第２のスクリーン（３０）が前記第２のＸ線装置（２０）からのＸ線画像を表示するよう備えて構成されており、
画像交替器（５４）は、２つの異なる平面（Ｐ１、Ｐ２）上で撮られた被写体の移動Ｘ線画像を互いに直後に見ることを可能とするように、一方の平面（Ｐ１）上で撮られた被写体の移動画像の第１のスクリーン（２８）への表示から、他の平面（Ｐ２）上で撮られた被写体の移動画像の第２のスクリーン（３０）への表示及びその逆の表示を自動的に変更するよう設けられており、
各受信部（それぞれ２２及び２４）と送信部（それぞれ２１及び２３）間の距離を可変とするために、各Ｘ線装置（それぞれ１９及び２０）の各受信部（それぞれ２２及び２４）は、当該Ｘ線装置（それぞれ１９及び２０）の対応する送信部（それぞれ２１及び２３）に対し直線的に変位可能であり、
前記シャーシフレーム（７）は各々が１つのコラム（１１、１２）を有する２つの車輪ユニット（８、９）を備え、
各コラム（それぞれ１１及び１２）は第１及び第２の部分を備え、その第２の部分が第１の部分に対し相対的に伸縮可能で鉛直方向に調整可能であり、
前記アーム（１８）用のアームブラケット（それぞれ１３及び１４）は各コラム（それぞれ１１及び１２）の前記第２の部分に取付けられ且つ水平な幾何学的軸（それぞれ１６及び１７）の周りで旋回可能であり、
結合部材（１５）は前記アームブラケット（１３，１４）と相互に連結し、及び
前記シャーシフレーム（７）は１つまたはいくつかの動作中の位置であって、任意の点（Ｓ１および／またはＳ２および／またはＳ３）で前記床面と係合可能にする少なくとも１つのブレーキ手段（３７および／または３９および／または４０）を備えた少なくとも１つのブレーキ装置（３４および／または３５および／または３６）からなり、それにより前記シャーシフレーム（７）が前記位置（Ｓ１および／またはＳ２および／またはＳ３）の周りで揺動または旋回可能であることを特徴とする前記Ｘ線画像表示装置。
【請求項２】
前記画像交替器（５４）は、画像の変更または継続処理の間、前記スクリーン（２８又は３０）の一方に移動Ｘ線画像を表示させていることから
前記スクリーン（２８又は３０）の他方に移動Ｘ線画像を表示すること及びその逆の表示を所望の回数だけ自動変更するよう遂行することを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項３】
手動操作により始動、停止可能な制御装置（５）は、前記画像の変更又は継続処理の持続時間を制御するよう設けられたことを特徴とする請求項１または２記載の装置。
【請求項４】
前記画像交替器（５４）は、毎秒２回の画像変更から２秒毎に１回の画像変更という間隔で画像の自動変更または継続を遂行するよう設けることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の装置。
【請求項５】
前記画像交替器（５４）は、スクリーン（２８、３０）の一方に静止Ｘ線画像が表示され、その間、前記スクリーン（２８、３０）の他方に移動Ｘ線画像が表示されるように、当該画像交替器が当該他のスクリーン（２８、３０）に移動Ｘ線画像を表示するよう自動変更する場合、前記スクリーン（２８、３０）の当該一方において移動Ｘ線画像を凍結して静止Ｘ線画像とするよう設けたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の装置。
【請求項６】
前記Ｘ線画像が表示される前記スクリーン（２８、３０）は制御スクリーン（３３）の上に配置され、さらに当該スクリーン（２８、３０）は鉛直軸（ＶＡ）の周りで旋回可能であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の装置。
【請求項７】
前記第１及び第２のスクリーン（２８、３０）は前記制御センタ（４）上に配置されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の装置。
【請求項８】
前記ブレーキ装置（３４および／または３５）は前記車輪ユニット（８または９）のうちの１つに設けられる少なくとも１つのブレーキ手段（３７および／または３９）を備えることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の装置。
【請求項９】
前記ブレーキ装置（３４および／または３５）は各々が車輪ユニット（８、９）に設けられる２つのブレーキ手段（３７、３９）を備えることを特徴とする請求項８記載の装置。
【請求項１０】
前記アーム（１８）は円の一部または区分として形成され、且つ当該アーム用の幾何学的な点（ＧＣ）の周りで旋回または回転できるよう前記アームブラケット（１３、１４）に移動可能に取付けられ、さらに前記アーム（１８）は前記Ｘ線装置（１９、２０）の２つの送信部（２１、２３）及び２つの受信部（２２、２４）を搭載するよう構成されることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の装置。
【請求項１１】
前記受信部（それぞれ２２及び２４）は、遠隔無線制御可能駆動装置（それぞれ２５ａ及び２６ａ）により操作される状態で移動可能であることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の装置。
【国際調査報告】
2005520591.tif 000006
2005520591.tif 000007
2005520591.tif 000008