(57)【要約】いくつかのコマンド受信機が、コマンド送信機に一時的に割り当てられる（４８）。前記一時的な割り当て後、コマンド受信機は、それらが割り当てられたコマンド送信機にのみ応答する。このように、コマンド送信機は、一致すべきコマンド受信機を選択するのに使用される（５０、５２、５４、５８）。選択されたコマンド受信機は、割り当てられたコマンド送信機、または他のコマンド送信機に一致する（５６）。次に、一致したコマンド受信機以外のコマンド受信機が開放される（６２）。選択と一致が、一時的に割り当てられた受信機で行なわれるので、前記工程は、外部混乱に影響されず、厳しい無線通信環境においても、安全性が確保さている。
2005518122.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コマンド受信機としての役割を果たす双方向対象物（４，１０，１４）を、コマンド送信機としての役割を果たす双方向対象物（１６）とペアリングするための方法であって、
（ａ）コマンド受信機としての役割を果たす少なくとも１つの双方向対象物を、コマンド送信機としての役割を果たす双方向対象物へ一時的に割り当てる工程（４８）と、
（ｂ）前記一時的に割り当てられた対象物の中から、コマンド受信機としての役割を果たす双方向対象物を選択する工程（５２，５４，５８）と、
（ｃ）選択された対象物のペアリングを行う工程（５６）とからなる方法。
【請求項２】
選択工程（ｂ）およびペアリング工程（ｃ）を反復して行うことを含むことを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
ペアリング（ｃ）後に、前記ペアリングされた１つ以上の対象物とは異なる、一時的に割り当てられた対象物を開放する（６２）工程（ｄ）を含むことを特徴とする、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記一時的な割り当て工程は、
（ａ１）開始イベントに応答して（４２）、コマンド受信機としての役割を果たす少なくとも１つの双方向対象物によって、その識別子を送信する工程（４４）と、
（ａ２）コマンド送信機としての役割を果たす双方向対象物によって、その識別子を送信する工程（４６）と、
（ａ３）コマンド受信機としての役割を果たす双方向対象物による、コマンド送信機としての役割を果たす双方向対象物の識別子を保存する工程と、
（ａ４）コマンド送信機としての役割を果たす双方向対象物による、コマンド受信機としての役割を果たす各双方向対象物の識別子を保存する工程とを備えることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記工程（ａ１）は、識別子と共に、イベント開始時点に依存する時間基準を送信する工程を備えることを特徴とする、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記工程（ａ４）は、同一または類似の時間基準を有したコマンド受信機としての役割を果たす双方向対象物の識別子を保存する工程を備えることを特徴とする、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記選択工程は、
（ｂ１）コマンド送信機としての役割を果たす対象物から、一時的に割り当てられた対象物の１つに応答要求コマンドを送信する工程（５０）と、
（ｂ２）応答要求コマンドが送信され、一時的に割り当てられた対象物の１つからの応答（５２）工程と、
（ｂ３）応答した対象物が所望の対象物でなかった場合に、一時的に割り当てられた対象物以外の他の対象物へ応答要求の送信を（５０）反復する工程とを備えることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
前記開放工程は、設定された期間にコマンドの受信がないときに、ペアリングされた対象物とは異なる、一時的に割り当てられた対象物を開放する工程を備えることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
前記開放工程は、他の一時的に割り当てられた対象物にアドレス指定されたペアリングコマンドを受信するとすぐに、一時的に割り当てられた対象物の開放を備えることを特徴
とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
前記開放工程は、コマンド送信機としての役割を果たす対象物による、開放コマンドの送信を備えることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
前記ペアリング工程は、選択された対象物が割り当てられた双方向対象物の、選択された対象物への前記ペアリング工程を備えることを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２】
前記ペアリング工程は、選択された対象物が割り当てられた双方向対象物の、異なった双方向対象物の選択された対象物へのペアリングを備えることを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１３】
コマンド受信機としての役割を果たす双方向対象物の動作方法であって、
（ａ）コマンド送信機としての役割を果たす双方向対象物への一時的な割り当て工程（９０）と、
ユーザの選択による、
（ｂ）コマンド送信機としての役割を果たす双方向対象物へのペアリング工程（９８）、または
（ｃ）一時的な割り当てを終了する開放工程（１００）、
のうちのいずれか１つの工程とからなる方法。
【請求項１４】
前記一時的な割り当て工程は、
（ａ１）開始イベント（８６）に応答して、識別子を送信する工程（８８）と、
（ａ２）識別子の受信工程と、
（ａ３）受信された識別子を保存する工程とを備えることを特徴とする、請求項１３記載の方法。
【請求項１５】
前記送信工程は、識別子と共に、イベント開始時点に依存する時間基準を送信する工程を備えることを特徴とする、請求項１３記載の方法。
【請求項１６】
前記開放工程は、他の対象物にアドレス指定されたペアリングコマンドの受信による開放を備えることを特徴とする、請求項１３〜１５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１７】
前記開放工程は、開放コマンドの受信による開放を備えることを特徴とする、請求項１３〜１５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１８】
前記ペアリング工程は、コマンド送信機としての役割を果たす前記双方向対象物へのペアリングを含むことを特徴とする、請求項１３〜１７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１９】
前記ペアリング工程は、コマンド送信機としての役割を果たす前記対象物以外の双方向対象物へのペアリングを備えることを特徴とする、請求項１３〜１７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２０】
コマンド送信機としての役割を果たす双方向対象物の動作方法であって、
（ａ）コマンド受信機としての役割を果たす少なくとも１つの双方向対象物の識別子の受信、保存工程（１１２）と、
（ｂ）一時的な割り当てコマンドを送信する工程（１１４）と、
（ｃ）識別子が格納された対象物の１つに、応答要求コマンドを送信する工程（１１６）と、
（ｄ）ユーザからの指示に応じて、前記対象物にペアリングコマンドを送信する工程（１１６）とからなる方法。
【請求項２１】
前記工程（ｃ）と、前記工程（ｄ）とが繰り返されることを特徴とする、請求項２０記載の方法。
【請求項２２】
識別子が格納された対象物を、ペアリング要求コマンドが送信されペアになった対象物から分離して開放するコマンドの送信（１２４）工程（ｅ）を備えることを特徴とする請求項２０または２１に記載の方法。
【請求項２３】
受信工程（１１２）は、前記識別子と受信された時間基準との比較工程と、同一または類似の時間基準を有する識別子の保存工程とを備えることを特徴とする、請求項２０〜２２のいずれか一項記載の方法。
【請求項２４】
前記工程（ｃ）は、
（ｃ１）識別子が格納された対象物の１つに、応答要求コマンドを送信する工程と、
（ｃ２）識別子が格納された対象物の他の対象物に、応答要求コマンドを送信する工程とを備え、
前記工程（ｄ）は、前の応答要求コマンドがアドレス指定された対象物に、ペアリングコマンドを送信する工程を備えることを特徴とする、請求項２０〜２３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２５】
工程（ｅ）が、開放コマンドを送信する工程を備えることを特徴とする、請求項２０〜２４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２６】
前記工程（ｄ）で、ペアリングコマンドは、他の対象物の識別子を含むことを特徴とする、請求項２０〜２５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２７】
双方向対象物であって、
受信段（２４）と、
送信段（２６）と、
受信段（２４）および送信段（２６）を制御するとともに、請求項１３〜１９のいずれか一項に記載の方法を実行する論理演算ユニット（２８）とを有する双方向対象物。
【請求項２８】
双方向対象物であって、
受信段（２４）と、
送信段（２６）と、
受信段（２４）および送信段（２６）を制御するとともに、請求項２０〜２４のいずれか一項に記載の方法を実行する論理演算ユニット（２８）とを有する双方向対象物。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、送信能力および受信能力を備えるコマンドの送信機、およびコマンドの受信機の分野に関し、より詳細にはホームオートメーションシステムにおける送信機および受信機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ホームオートメーションシステムは、ビルの（シャッタ、ブラインド等の）閉鎖やソーラプロテクション、または照明器や他のシステムを管理する、電動製品または自動装置に使用される。通常、１つ以上のコマンド送信機が設けられ、制御される各装置、例えばロールシャッタ、ブラインド、照明ユニット等にはコマンド受信機が設けられる。同一のコマンド受信機によっていくつかの装置を制御されるべく提供することも可能である。コマンド送信機とコマンド受信機は、無線通信によって通信し、同一の伝送周波数または事前に設定された周波数を使用する。これらの装置について、特に、ビルの（シャッタ、ブラインド等の）閉鎖やソーラプロテクション用の電動製品または自動装置については、ロジスティックスな（物流的な）理由のために、ペアリング（l’appariement ）を、製造中
ではなく製品の設置後、実際に稼働させる場所で行う必要があることが非常に多い。種々のペアリング解決策が当業界で提案されている。
【０００３】
ある解決策は、コマンド送信機は送信のみを行うことが可能であり、コマンド受信機は受信のみを行うことが可能である事例に関する。特許文献１、および特許文献２は、このような解決策の実施例を示している。
【０００４】
他の解決策は、送受信可能なコマンド送信機およびコマンドエミッタを使用することであり、特に、特許文献３、または特許文献４に引用されている。
特許文献５は、種々の装置の制御に適合した汎用の遠隔制御装置を開示している。
【０００５】
各装置は、制御装置がそれを遠隔操作よって、特にデバイスコードを使用して管理するのに必要な種々のデータの記録を含み、その記録は、汎用の制御装置にコピーされる。この明細書は、制御装置が、それ自身連続的に制御する種々の装置に問い合わせることを提案している。
【０００６】
特許文献６は、異なった対象物がペアリングされない通信システムについて記述している。これと逆に、対象物は、通信の観点から見ると同一であって、固有のアドレスをもたない。
【０００７】
特許文献７は、送信機および受信機の群について記述し、ペアリングに関する問題について述べている。
ペアリングは、１つの送信機のコードを別の送信機から学習することによって行われる。２つの送信機が並んで配置され、当該チャンネルのボタンが各送信機で押されると、送信機への「ティーチング」が開始される。コードを学習するこの工程的な方法は、受信機にも適用される。明細書は、いくつかの送信機のコードティーチング機能を禁止することについて考察している。
【０００８】
特許文献８は、各装置が工場でまたはユーザによって割り当てられた通信識別を含んでいる通信システムについて記述している。
群構成については、中央装置が、（他の）装置を勧誘するメッセージを送信して、群を連結する。（他の）装置は、勧誘メッセージを受信するとすぐに、受諾メッセージで適正
に応答する。中央装置は、群を形成する装置、すなわち受諾メッセージで応答した装置のリストを格納する。群を形成する前記処理手順は、群へのメッセージ送信を可能にする。
【０００９】
特許文献９は、送受信機をペアリングする方法について記述している。
この出願は、プログラミングコンソールがインストーラを供給できることを明示している。このように、各受信機は送信機でもあり、したがって、プログラミングコンソールは、送信機および受信機の両方で機能する。ペアリング工程において、受信機は、それらの各々に一意の識別番号を、コンソールに送信する。コンソールに組み込まれたソフトウェアは、コンソールに対して既知になった受信機を分類することを可能にする。したがって、インストーラは、各々が当該単一の受信機によってのみ認識されるコマンドを連続的に送信するオプションを有しているので、前記コマンドに応答することによって、このように物理的に識別された前記受信機を、次に、それを制御するように意図された送信機とペアにする。この解決策において、特定のコンソールを使用することが提案されている、すなわちコンソールは、それ自体受信機とペアにならないが、コンソールは、先ず受信機を識別し、次に受信機を送信機とペアにするために使用される。
【特許文献１】米国特許第４，７５０，１１８号明細書
【特許文献２】米国特許第６，０４９，２８９号明細書
【特許文献３】米国特許第４，５２９，９８０号明細書
【特許文献４】米国特許第５，１４８，１５９号明細書
【特許文献５】ＰＣＴ国際公開第ＷＯ０１／７１６８５号明細書
【特許文献６】米国特許第５，７９７，０８５号明細書
【特許文献７】欧州特許出願公開第０，６５１，１１９号明細書
【特許文献８】米国特許第６，０２８，８６６号明細書
【特許文献９】仏国特許出願第０１  ０９３６９号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
したがって、簡単で、かつ信頼性の高い受信のみならず、送信を行うことができる対象物をペアリングする方法の必要性が存在する。このような方法は、無線通信に曝されている環境または負荷が極度に高いネットワーク、例えばすでに製造された製品が近接して存在する場合や製造中の製品が近接した存在する場合においても、その信頼性を確保する必要がある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
一実施形態において、本発明は、コマンド受信機としての役割を果たす双方向対象物を、コマンド送信機としての役割を果たす双方向対象物とペアリングするための方法に関する。この方法は、
（ａ）コマンド受信機としての役割を果たす少なくとも１つの双方向対象物を、コマンド送信機としての役割を果たす双方向対象物へ一時的に割り当てる工程と、
（ｂ）前記一時的に割り当てられた対象物から、コマンド受信機としての役割を果たす双方向対象物の選択工程と、
（ｃ）選択された対象物のペアリングを行う工程とからなる。
【００１２】
選択工程とペアリング工程とは、繰り返すことができる。１つ以上のペアになった対象物とは異なる、一時的に割り当てられた対象物を開放する工程をこの後に続けることも可能である。
【００１３】
一実施形態において、一時的な割り当て工程は、
（ａ１）開始イベントに応答して、コマンド受信機としての役割を果たす少なくとも１つの双方向対象物によって、その識別子を送信する工程と、
（ａ２）コマンド送信機としての役割を果たす双方向対象物によって、その識別子を送信する工程と、
（ａ３）コマンド受信機としての役割を果たす双方向対象物による、コマンド送信機としての役割を果たす双方向対象物の識別子の保存工程と、
（ａ４）コマンド送信機としての役割を果たす双方向対象物による、コマンド受信機としての役割を果たす各双方向対象物の識別子の保存工程とからなる。
【００１４】
この場合、工程（ａ１）は、識別子と共に、開始イベントに依存する時間基準を送信することを含んでいてもよい。
工程（ａ４）は、同一または類似の時間基準を有するコマンド受信機としての役割を果たす双方向対象物の識別子の保存工程を備えていてもよい。
【００１５】
他の実施形態において、選択工程は、
（ｂ１）コマンド送信機としての役割を果たす対象物から、一時的に割り当てられた対象物の１つに応答要求コマンドを送信することと、
（ｂ２）応答要求コマンドが送信され、一時的に割り当てられた対象物からの応答と、
（ｂ３）応答した対象物が所望の対象物でなかった場合に、一時的に割り当てられた以外の他の対象物に応答要求を送信する工程の受信とからなる。
【００１６】
再び、開放工程は、コマンドが設定された期間に受信されない場合、ペアリングされた対象物とは異なる、一時的に割り当てられた対象物の開放を含んでいてもよい。もう１つの選択肢として、開放工程は、一時的に割り当てられた他の対象物に向けられたペアリングコマンドを受信するとすぐに、一時的に割り当てられた対象物の開放、またはコマンド送信機としての役割を果たす対象物による開放コマンドの送信さえも含むことも可能である。
【００１７】
一実施形態において、ペアリング工程は、選択された対象物が割り当てられた双方向対象物の、選択された対象物へのペアリングを含む。選択された対象物が割り当てられた双方向対象物とは異なる双方向対象物も、選択された対象物とペアにすることができる。
【００１８】
本発明は、コマンド受信機としての役割を果たす双方向対象物を動作させる方法であって、
（ａ）コマンド送信機としての役割を果たす双方向対象物への一時的に割り当て工程と、
所望であれば、
（ｂ）コマンド送信機としての役割を果たす双方向対象物へのペアリング工程、または
（ｃ）一時的な割り当てを終了し開放する工程、
の２つの工程のいずれか一方と、を含む方法も提案している。
【００１９】
一実施形態において、一時的な割り当て工程は、
（ａ１）開始イベントに応答して、識別子を送信すること、
（ａ２）識別子の受信と、
（ａ３）受信された識別子の保存と、
を含む。
【００２０】
このように、送信工程は、識別子と共に、イベント開始時点に依存する時間基準を送信することを含んでいてもよい。
好都合なように、開放工程は、他の対象物にアドレス指定されたペアリングコマンドの受信の開放を含むべきである。前記開放工程は、開放コマンドの受信の開放も含むことが
できる。
【００２１】
一実施形態において、ペアリング工程は、コマンド送信機としての役割を果たす前記双方向対象物へのペアリングを含む。ただし、ペアリング（工程）は、コマンド送信機としての役割を果たす前記対象物以外の双方向対象物へのペアリングも含む。
【００２２】
本発明は、
受信段と、
送信段と、
受信段および送信段を制御するとともに、前記動作方法を実行する論理演算ユニットと、
を有する双方向対象物も提案している。
【００２３】
本発明は、コマンド送信機としての役割を果たす双方向対象物を動作させる方法にも関し、その方法は、
（ａ）一時的な割り当てコマンドを送信する工程と、
（ｂ）コマンド受信機としての役割を果たす、少なくとも１つの双方向対象物の識別子の受信工程および保存工程と、
（ｃ）識別子が格納された対象物の１つに、応答要求コマンドを送信する工程と、
（ｄ）ユーザからの指示に応じた、前記対象物へのペアリングコマンドの送信工程と、からなる。
【００２４】
応答要求を送信する工程と、ペアリングコマンドを送信する工程とは、繰り返すことができる。ペアリング工程後、コマンドを送信して、ペアリング要求コマンドが送信されてペアになった対象物とは異なるものとして、識別子が格納された対象物を開放することができる。
【００２５】
好都合なように、受信工程は、受信された時間基準と前記識別子との比較と、同一または類似の時間基準を有する識別子の保存とを含むべきである。
工程（ｃ）は、また、
（ｃ１）識別子が格納された対象物の１つに、応答要求コマンドを送信すること、
（ｃ２）識別子が格納された他の対象物に、応答要求コマンドを送信すること、
を含み、
工程（ｄ）は、前の応答要求コマンドがアドレス指定された対象物に、ペアリングコマンドを送信すること、
を含む。
【００２６】
工程（ｅ）が開放コマンドの送信を含むことも好都合である。工程（ｄ）で、ペアリングコマンドは、他の対象物の識別子を含むことができる。
最後に、本発明は、双方向対象物に関し、その双方向対象物は、
受信段と、
送信段と、
送信段および受信段を制御するとともに、動作方法を実行する論理演算ユニットとを備える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下の説明では、本発明は、ホームオートメーションシステムのペアリングに本発明を適用した実施例について説明されるが、本発明は、このようなシステムに限定されるものではなく、本発明は、ペアリング以外の目的にも使用することができる。以下、用語「コマンド送信機」および「コマンド受信機」は、ユーザによって与えられたコマンドを送信
または受信する機能を備える対象物を記述するのに使用するが、前記記述は、信号という観点からすると、送信と受信の両方を行うことができる「送信機」、または「受信機」の機能を代表しているものではない。したがって、用語「双方向対象物（objet bidirectionnel）」とは、送信と受信の両機能を備える対象物に使用できる。説明を明確にするために、用語「送信機」および「受信機」を使用しているが、それらの用語は、所与の双方向対象物を特定の用途に割り当てることを単に示しているにすぎない。
【００２８】
また、以下の説明において、各双方向対象物には、一価の識別子が与えられていると仮定している。これは、工場で設定され、かつ変更できない対象物コードに対応する識別子でもよく、またそれは、対象物の中で選択された乱数、またはさらにマイクロスイッチを使用して選択された数字のような変更可能な数字であってもよい。識別子の起点は、本方法の機能には影響を及ぼさない。以下に使用される識別子は、ペアリン後に変更されてもよいことにも注意されたい、すなわち識別子は、ペアリング中、単に対象物を識別するのに使用されるにすぎない。
【００２９】
図１に、本発明を実行する最初の実施例の装置の概略図を示す。この装置は、オペレータ２を含んでいる。前記オペレータは、例えばブラインドを上下に回転でき、ロールシャッタまたはガレージドアを開閉でき、照明をオン／オフでき、ドアを開くことができ、アラーム等を鳴らしまたは開放することができる。オペレータは、図において文字「Ｒ」によって参照される、コマンド受信機４に接続されている。コマンド受信機は、コマンド送信機から無線リンクによって送信されたコマンドを、コマンド受信機が受信できるようにするアンテナ６を有し、さらに、コマンド受信機４は、同一アンテナ６を使用して、例えば無線リンクによって信号を送信することができる。送信機から受信機への、またはその逆方向へのコマンドの無線通信による送信は、それ自体よく知られているのでここでは詳述しない。
【００３０】
図１にはそれぞれがコマンド受信機１０、１４を有する、複数のオペレータ８、１２も示している。図１にはコマンド送信機１６も示しているが、これは、受信機４、１０、および１４にアドレス指定された１つまたは２つ以上のコマンドを、無線リンクによって送信するのに好適であり、このためのアンテナ（図示されない）を備えている。通常、コマンド送信機は、ロールシャッタの制御の場合には、シャッタを上下し、またはシャッタを停止するコマンドを送信することができ、またあらかじめプログラムされた位置にシャッタを配置する、すなわちシャッタ等をプログラムするコマンドというような他のコマンドも送信することができる。このように、コマンド送信機は、ユーザがコマンドを入力できる１つまたは２つ以上の装置、最も簡単な場合、１つまたは２つ以上の制御ボタンを有する。コマンド送信機は、１つまたは２つ以上のコマンド受信機からの信号も受信することができ、コマンド受信機同様、同一アンテナが使用される。
【００３１】
このように、コマンド送信機は、ユーザから入力されたコマンド、コマンド受信機から受信したそのオペレーティングプログラム、および／または、信号に従って、以下に説明するような信号を送信する。
【００３２】
多くの送信または受信チャンネルを、コマンド送信機およびコマンド受信機に提供できるが、簡単な構成では無線通信が使用され、それによって、発信人としての送信機は、「送受信機」、すなわち送信機と受信機の機能を備える。
【００３３】
本発明の課題は、コマンド送信機をコマンド受信機とペアにすることであり、また換言すれば、他のコマンド送信機によって送信されたコマンドの影響を受けないで、任意のコマンド送信機によって送信されたコマンドを、オペレータがコマンド受信機によって確実にオン／オフできることである。一旦このようなペアリングが行われると、例えば一般コ
マンドを生成する他のコマンド送信機、すなわち多くのコマンド受信機に命令できるコマンド送信機を追加できるという解決策がある。
【００３４】
このために、本発明は、開始イベントが存在している場合、コマンド受信機がその識別子を送信するということを提案している。次に、コマンドがコマンド送信機から受信されると、コマンド受信機は、前記コマンド送信機に一時的に割り当てられる、換言すれば、コマンド受信機は、他のコマンド送信機から受信したコマンドに応答しない、またはもはや応答しないが、この割り当ては単に一時的なものにすぎず、したがってペアリングではない。
【００３５】
開始イベントに従うコマンド受信機をペアにするために、前記「一時的な割り当て」は、多数のメッセージが送信される混雑した無線通信環境においても使用される。
したがって、状態に関して、コマンド受信機は、３つの異なる状態を有している。第１の状態では、受信機はペアになっていない。第２の状態では、コマンド受信機が、コマンド送信機に一時的に割り当てられる。第３の状態は、ペアリング状態である。コマンド受信機が、コマンド送信機からコマンドを受信すると、コマンド受信機は、開始イベント後第１の状態から第２の状態に移る。コマンド受信機がペアリングコマンドを受信すると、コマンド受信機は、第２の状態から第３の状態に移る。以下に示すように、一旦コマンド受信機が第３の状態になると、コマンド受信機は、もはや開始イベントに応答しない。
【００３６】
図２は、コマンド送信機またはコマンド受信機として使用される双方向対象物の論理構成の概略図である。図に示した実施例では、対象物は、「送受信機」であり、単一のアンテナを使用して無線リンクによって信号を送受信する。したがって、対象物２０は、アンテナ２２を備え、受信段２４がアンテナにリンクされているが、その受信段は、アンテナ２２によって補足された信号を受信する。対象物は、送信段２６も備えていて、それもアンテナ２２にリンクされているので、送信段は、アンテナに送信される信号を送信する。その送信段および受信段は、通常、読み取り専用メモリであるメモリ３０に格納されたプログラムを実行できるマイクロプロセッサのような論理演算ユニット２８によって制御される。対象物は、対象物が機能している間、内容変更可能なリードライトメモリ３２も備えている。
【００３７】
コマンド送信機としてのまたはコマンドエミッタとしてのその割り当てによって、対象物に供給する電力源は、変えることができる、すなわち、通常、コマンド送信機は、電池またはバッテリによって（電力を）供給される携帯機器であるが、コマンド受信機は、オペレータに接続されているので、したがって主電源から（電力を）供給される。
【００３８】
メモリ３０の容量を制限して、コマンド送信機（またはコマンド受信機）の唯一の機能用のオペレーティングプログラムを、メモリにロードすることによって対象物を区別することが有利である限り、コマンド送信機およびコマンドエミッタは、メモリ３０に格納されたオペレーティングプログラムも区別することができる。
【００３９】
対象物の識別子は、それが無作為に発生させられようとそうでなかろうと、読み取り専用メモリ３０に格納されるか、またはメモリ３２にも格納することができる。
対象物がユーザーコマンドに応答することを可能にする手段は示されていないが、これらは、コマンド送信機とコマンド受信機の両方に対するボタン、接点、スイッチ、または他のものであってもよい。対象物が１つまたは２つ以上のパワーカットを感知可能であることも想像することができ、これは、以下に示すように、コマンド受信機にとって特に有利である。
【００４０】
図３は、本発明の一実施形態におけるペアリング方法のフローチャートである。開始点
（工程４０）は、「コマンド受信機」として機能するように意図された多くの双方向対象物、およびコマンド送信機として使用される双方向対象物が存在していると仮定している。
【００４１】
工程４２で、開始イベントがユーザによって生成されるが、この開始イベントは外部コマンドである、すなわちこれは、コマンド送信機では送信されない。例えば、それは、コマンド受信機電源についての特殊動作、通常、主電源に対する二重切り（スイッチ）であってもよい。この解決策は、上に説明したように、コマンド受信機が主電源に通常接続されている限り、簡単に行うことができる長所を持つ。開始イベントは、コマンド受信機に、ローカルコマンドまたは岐路電源へのローカル変更を働きかけるとも考えられ、前記解決策は、特に、コマンド受信機が事前にペアになっていたとしても、コマンド受信機が再度ペアになることを可能にするものである。どんな場合にも、開始イベントは、コマンド受信機で検出される。
【００４２】
コマンド送信機によって送信されたコマンドの受信は、開始イベントとして使用することもできるであろう、したがって、前記解決策は、当該コマンドを受信することができるコマンド受信機の中から、１つのコマンド受信機をペアにするために使用することができるであろう。この解決策は、もしコマンド受信機が所与のコマンド送信機と既にペアになっていない場合、コマンド受信機を選択することができないという欠点を有している。外部コマンドと、コマンド送信機によって送信されるコマンドとの組み合わせは、開始イベントとして使用することもできるであろう、すなわち外部コマンド、例えば受信機のローカル動作は、応答しなければならないコマンド受信機を選択するために使用され、コマンド送信機によって送信されるコマンドは、後述するように、有用に活用できる同期に使用される。
【００４３】
工程４４で、開始イベントに応答して、ペアにならなければならないコマンド受信機は、その識別子を示す信号、およびペアリングに利用可能な指示を送信する。たった今述べたように、これらは、以前にペアになっていないコマンド受信機であってもよいし、また、これらは、以前ペアになっているが、再度ペアになる必要のあるコマンド受信機であってもよい。この場合に送信される信号は、最も単純であり、コマンド受信機の識別子と、それがペアリングに利用可能であることを示すコードとから構成されているものであり、他の選択肢は、特定のフォーマットで、受信機識別子のみを送信することである。
【００４４】
この送信は、所定の期間中、規則正しい間隔、例えば２分から３分で繰り返すことができる。最も可能性の高い推定であるが、多くのコマンド受信機が（識別子を）送信している場合、送信中の衝突および反復を検出する従来の規則を用いることができる。設定時間は、検出、衝突、または反復についての規則、およびこの工程中、送信しているコマンド受信機の最大受理可能数に従って選択される。
【００４５】
この工程が終了すると同時に、開始イベントを受信した１つまたは２つ以上のコマンド受信機は、それらの識別子を送信し、こうして、送信された信号の「聴者」は、どのコマンド受信機が開始イベントに応答したかを認識する、したがって、工程４４中、アクティブなコマンド送信機は、この工程中に送信したコマンド受信機のリストを作成することができる。
【００４６】
工程４６で、コマンド送信機はオンになり、その識別子を示す信号、および一時的な割り当てコマンドを送信する。工程４４で作成されたコメントは、送信される信号構造に必要な変更が加えられ、この信号、および次に送信される他の信号に対しての有効性が確保されている。
【００４７】
工程４６と工程４４は、逆にすることができ、これは、コマンド受信機がそれらの識別子を送信する場合に、コマンド送信機を確実にアクティブするが、逆に、コマンド送信機は、ローカル動作を使って、コマンド受信機に「聞き耳を立てなければならない」ことを「告げる」ことによって、コマンド送信機を開始イベント以前に設定することができる。
【００４８】
工程４８では、工程４４で自分の識別子を送信したコマンド受信機は、メモリにコマンド送信機の識別子を記録する。所定の期間中、前記コマンド受信機は、このコマンド送信機から生じたものでない、いかなるコマンドにも従うことを拒絶する。したがって、これらの受信機は、工程４６で一時的な割り当てコマンドを送信したコマンド送信機に一時的に割り当てられる。ここで、工程４６でのコマンド受信機による識別子送信は、コマンド送信機とコマンド受信機との一時的な割り当てを単に容易にするのみであることに注意されたい。一時的な識別子をこの単一の一時的な割り当てに使用することができるであろう。
【００４９】
一時的な割り当ての所定時間は、コマンド送信機とコマンド受信機との一時的ペアリングに使用されるが、それは固定することもでき、この場合、コマンド受信機は、この期間がタイムアウトすると通常動作に戻る。下に説明するように、一時的な割り当ては、コマンド送信機による、開放コマンドの、または一時的な割り当てを終了するコマンドの送信のみで終了してもよい。
【００５０】
この工程４８が終了すると、工程４４で識別され、かつ、工程４６で一時的な割り当てコマンドを受信したコマンド受信機は、ここでは、コマンド送信機から受信したコマンドに単に従うのみであり、一時的な割り当てコマンドそのものを送信したコマンド送信機は、コマンド受信機のリストを有している。こうして、ペアリングを、または送信機および受信機に関する他の操作を、無線通信環境と無関係に続行することが可能になる。多数のメッセージが以前に構成された対象物、例えば近隣のアパートによって送信されるか、または近隣の施設にある他の対象物がそれら自身構成工程にあるような混雑したネットワークや無線通信環境において、この一時的な割り当てによって、確実に、当該双方向対象物が適切に識別される。
【００５１】
ここで、ペアリングのこの一時的な割り当ての使用について説明する。ペアリングは、前の工程中に作成されたコマンド受信機のリストの綿密な調査に基づいている。コマンド送信機が純正のプログラミングコンソールの場合、スキャニングスクリーンの使用が考えられるが、しかし、コマンド送信機が簡単な遠隔制御装置であるばあいには、これは、押しボタンを押すことによってより簡単に行われる。
【００５２】
工程５０で、コマンド送信機は、その識別子を示す信号、およびリスト中の受信機、例えばリストの第１番目の受信機にアドレス指定された応答要求コマンドを送信する。応答要求の目的は、ユーザがアドレス指定された受信機を視覚的、聴覚的、または他の方法で決定できるようにすることである。コマンド送信機が遠隔制御装置である場合、停止コマンドを使用してこの信号を送信することができる。
【００５３】
工程５２で、応答要求コマンドの受信と同時に、関係する受信機は信号で応答する。この信号は、関係する受信機によって制御されるオペレータからの短縮コマンドであってもよく、ユーザは、このような信号によって受信機を識別することができる。
【００５４】
工程５４で、ユーザは、工程５２で送信された信号が所望の受信機から発信されたか否かを判定する。所望の受信機から発信されていれば、次の工程は５６であり、そうでなければ工程５８である。
【００５５】
工程５８では、リストの別の受信機、例えば次の受信機が調査される。これはリストの順次走査に相当するが、リストは、無作為に、詳細に調査することもできる。次の動作は工程５０に戻り、この他の受信機にアドレス指定された新規の応答要求を発行することである。別の受信機に移るために、コマンド送信機からの同一コマンドが使用される。
【００５６】
工程５６で、ペアになる受信機が、応答要求コマンドに応答した。したがって、実際のペアリングを進めることは可能であり、これは、一時的に割り当てられたコマンド送信機を使用して、送信機識別子を示す信号、またはペアになる受信機にアドレス指定されたペアリングコマンドを送信することによって行われる。識別キー、次に使用される他の識別子、またはペアリングに必要な他の情報は、コマンド送信機から送信することができる。遠隔制御装置のＰｒｏｇというプログラミングボタンを使用することができる。
【００５７】
このように、コマンド送信機は、簡単なプログラミングコンソールとして使用され、この場合、受信機は、応答要求コマンドに応答後、ペアリングコマンドに対して感受性が強くなる。受信機がペアリングコマンドを受信するまで、または受信機が他の受信機にアドレス指定された新しい応答要求コマンドを、それが一時的に割り当てられたコマンド送信機から受信するまで、受信機は、設定期間中この状態を維持し続ける。このように、工程５６で、応答要求コマンドに対して最後に応答したコマンド受信機は、ペアになるコマンド送信機を使用して、ペアリングコマンドを送信することで簡単にペアになることができ、前記解決策は、工程４６で使用されたコマンド送信機を使用し続けるリストをスキャニングするという利点を持ち、最後に応答したコマンド受信機は、ここでペアにされる。プログラミングコンソールとして使用されるコマンド送信機は、ペアリング処理手順中存在し、ここでペアになったコマンド受信機の識別子を受信機のリストから除外することができる。それ故に、同一の対象物は、それ自体ペアになることはないが、ペアになる各対象物を連続的に指名するツールとして使用することができる。この対象物は、それ自体非常に簡単で、従来のコントロールポイント以上の管理ボタンを持たない。
【００５８】
次に、コマンド受信機がコマンド送信機から受信したコマンドに、（コマンド受信機が）応答するために、ペアになるコマンド送信機に関係なく、コマンド受信機は、コマンド送信機の識別子をメモリに保存する。コマンド受信機は、それがもはやダブルパワーカットのような開始イベントには応答しないが、コマンド受信機とペアになるコマンド送信機からのローカル動作、またはさらなる再ペアリングコマンドのような特定の開始イベントにのみ応答するペアリング状態に移る。
【００５９】
工程５６で簡潔に説明したペアリングはもっと複雑で、ペアになる送信機と受信機間の複数回のやり取りを含んでいるかもしれないし、新しい識別子、認証キー、暗号化されたデータ、回転コード、またはその他は、今後使用される認証処理に従って送信することができる。
【００６０】
これら２つのペアリング解決策に対する可能な変形例があり、それにより、プログラミングコンソールとして使用されるコマンド送信機とペアになるコマンド送信機間で、プリペアリングが行われるかもしれないが、この場合、ペアリング用プログラミングコンソールとして使用されるコマンド送信機は、ペアになるコマンド送信機に識別子を送信するだろう。この解決策は、一時的な割り当てコマンドを送信したコマンド送信機がペアにならなくても、より大きな安全性を確保できるという利点を持っている。
【００６１】
ペアリング工程５６の終了と同時に、コマンド送信機は、応答要求コマンドに最後に応答したコマンド受信機とペアになる。工程６０および工程６２で、適切であれば、一時的に割り当てられた他の受信機は、開放される。前に説明したように、これらは、不可欠な工程ではなく、受信機は、一時的な割り当てが設定期間後に終了するようにプログラムす
ることもできるし、また、一時的な割り当ては、他のコマンド受信機にアドレス指定された場合でも、ペアリングコマンドを受信するとすぐに中止することができる。
【００６２】
しかし、ちょうどペアになった１つ以外に、リストからの受信機をペアし続けるオプションを、ユーザに与えることは有利である。これは、他の受信機をペアにする開始イベントを再送信する必要性を回避する。この工程６０で、ユーザは、ユーザが他の受信機を解放したいかどうかについての入力を要求される。開放したければ、ユーザは、開放コマンドが送信される工程６２へ移り、そうでなければ、ユーザは、新しい応答要求コマンドを送信するために工程５０へ戻るが、工程６０および６２は、暗黙的かもしれない、したがって、コマンド送信機がプログラミングコンソールとして使用される場合、工程６２のテストは、単に、ユーザが再びボタンを押して、応答要求コマンドを送信したかどうかを確認することから成り、そしてそれは工程５０へ直接移動することになる。このような応答要求コマンドがない状態では、工程６２への移動は、もし解放が設定期間の経過について暗黙的でない場合には、必然的に発生するであろう。逆に、工程６２で、アドレス指定した特定のコマンドの形式で、まだ一致していないリスト上の受信機に新しい開始イベントを同じように送信できるであろうと推測される。
【００６３】
図３で説明した方法は、無線通信環境に関係なく、確かなペアリングを可能にする。
説明した方法は、図４を参照することによって、この組み合わせ以上の効果が得られ、かつ、複雑な設備または近隣する複雑な設備において、単一の群に属さないけれどもペアにされてしまった対象物のあらゆる重複を回避するのに使用することができる。双方向対象物中の群をこのように形成するために、この方法は、さらに確実に開始イベントを定義するために使用される。
【００６４】
この方法は、開始イベントの同期特性に基づくものであり、時間基準として前記イベントを使用することを提案しているが、前記基準によって、開始イベントを受信したコマンド受信機を、前記時間基準と比較されたその現地時間から識別できるようにしている。したがって、ここで説明するように、コマンド受信機によって送信されたコマンドまたは応答には現地時間の表示が伴うことが必要である。
【００６５】
同期の開始イベントは、工程７０で生成されるが、上に説明したように、これは、実施例において主電源の所与の動作といった外部コマンドであってもよい。上に説明したように、また、これは、外部コマンドと、コマンド送信機から受信したコマンドとの組み合せであってもよい。
【００６６】
工程７２で、開始イベントを検出した各コマンド受信機は、タイマを始動させる。
工程７４で、コマンド受信機は、信号を送信するが、これは、図３の工程４４からの信号、またはコマンド受信機によって次に送信される他の信号であってもよく、前記信号は、コマンド受信機の識別子のみならずタイマからの表示を含んでいる。このように、コマンド受信機によって送信された信号には、開始イベントを構成する時間基準に関連付けられた日付がつけられる。
【００６７】
工程７６では、工程７４で送信された信号は、それがアドレス指定された対象物によって、例えばコマンド送信機によって受信される。したがって、これもタイマ表示を有している。工程７８で、この表示は、コマンド送信機でローカルに計算された表示と比較されるが、この表示は、他のコマンド受信機から受信された時間表示との比較から求められる。また、この表示は、特にこれが開始イベントを発生させている場合、コマンド送信機タイマから発生してもよい。
【００６８】
受信信号の時間表示が一致している場合、次にコマンド送信機によって送信された指示
またはコマンドが処理される工程８０へ移動し、逆に、時間表示が局所的に計算された表示と一致しない場合、次に工程８２に移動する。工程８２では、工程７６で送信された信号が一致しなかったこと、工程７６で受信された信号が、開始イベントに従ったコマンド受信機から生じなかったことが知られている。受信されたメッセージまたはその指示は、無視される。
【００６９】
このように、図４の方法は、メッセージの起点をさらに確実に識別可能にするが、それは、開始イベントを使用して、群の構成を確保するのに使用される。
図４で説明した方法の可能な変形例がある。したがって、例えば、コマンド送信機は、主電源に接続されていない移動性の対象物であるので、コマンド送信機がそれ自身開始イベントを検出できない場合、コマンド送信機は、それにもかかわらず、その第１の活性化の時点でそれ自身のタイマをトリガすることができる。各フレームで集められたカウンタの設定値は、捕獲中のすべてのコマンド受信機識別子で記録される前に、コマンド送信機カウンタの設定値によって、このようにディクリメントされる。捕獲工程の終了時点で、これらの設定値はすべて比較されるが、これらは、含まれていない識別子に相当する平均設定値からある程度異なっている。
【００７０】
時間基準が符号化される方法も変更することができる。したがって、例えば、ユーザによる時間プログラミングを可能にする内部タイマが、種々の対象物に取り付けられている場合、種々の対象物は、カウンタを始動させることができず、単に開始イベントの日付時間に注意を払うのみである。前記日付および／または時間は、次にメッセージで送信することができる。
【００７１】
工程７８の一致テストは、所望の精度およびコンピュータのドリフトに依存する。約３００ミリセカンド／時間のドリフトを有するロールシャッタで現在使用されているようなタイマでは、単一の開始イベントを受信した対象物は、２分に制限されていると推定される工程４４の継続時間中、ほぼ１０ミリセカンドの時間表示で応答する必要があると考えられる。これによって、１００ミリセカンド未満で分割された開始イベント間の差別化が可能になり、実際上、全く起こりそうもない対象物の２つの群間のいかなる混同も発生させる。
【００７２】
図４の実施例において、コマンド受信機によってコマンド送信機に送信されたメッセージへの時間表示の挿入を説明する。図４の方法は、したがって図３からの実施例に適用される。しかし、図４に関して説明したコマンド受信機間の群の定義は、図３に関して説明したペアリング以外の目的のために行うことができることは理解されるであろう。ホームオートメーションオペレータの場合、図４の方法は、すべての受信機またはその中のいくつかの集中化されたプログラミング用の一般コマンドの定義のために行われる。より一般的には、図４の方法は、群、すなわち開始イベントによって定義されている群の対象物の任意のシーケンスに使用される。
【００７３】
図３で説明した解決策と比較して、図４の解決策は、異なるプログラムミングシーケンスが、特に、オペレータが近隣のアパートで同時にプログラムされる場合のような対象物で行われてもより大きな安全性を確保できる。
【００７４】
図４の実施例において、異なった対象物は、メッセージをすべて送信するが、異なった対象物がコマンド受信機として作動し、ペアリングのためにコマンド送信機にそれらの識別子を送信する限りでは、これは適切であり、この解決策は、群を形成するためには規定されず、それらが表示を提供した対象物と同一グループに属するかどうかを、他の対象物が判定できるように、単一の対象物が他に時間表示を提供することが必要である。したがって、時間表示と共にコマンドを対象物から送信することによって、群から対象物のリス
トを発生することができるかもしれないし、同一の時間表示を有する他の対象物をこのように宣言することができるかもしれない。この解決策はやり取りを、群メンバーのみが宣言されるという範囲に制限する。
【００７５】
図４の解決策は、コマンド受信機を、１つまたはすべてのメッセージの時間基準を送信するようにプログラムすることによって簡単に実行される。
図５に、コマンド受信機として使用される双方向対象物で実行される方法のフローチャートを示す。図の実施例において、ダブルパワーカットからなる開始イベントは、図３で説明したように、図４の時間検証がないものと想定される。開始点（工程８４）で、コマンド受信機は、開始イベントを待機している。工程８６で、コマンド受信機は開始イベントを検出し、上に説明したように、工程８８で、コマンド受信機は、その識別子と、ペアリング可能という表示とを送信するが、不一致を処理する、この送信の可能性のある反復は、工程８８では示されていない。次に、コマンド受信機は、一時的な割り当てコマンドを待機する。工程９０で、コマンド受信機は一時的な割り当てコマンドを受信し、そのコマンド受信機が一時的に割り当てられるコマンド送信機の識別子を格納する。
【００７６】
工程９２で、コマンド受信機は、メッセージの受信と同時に、メッセージが、コマンド受信機が割り当てられたコマンド送信機からかどうかをチェックする。コマンド送信機からでない場合、それは、メッセージが無視され、新しいメッセージを待機する工程９４に戻る。
【００７７】
受信されたメッセージが、コマンド受信機が割り当てられるコマンド送信機からの場合、コマンド受信機は、メッセージに含まれる指示を実行する。より正確にいえば、コマンド受信機は、その指示がペアリング指示かどうかを工程９６で判断する。ペアリング指示の場合、受信機は、コマンド受信機がペアにされ、次にペアリングモードで動作する９８に移り、受信機はペアになった送信機にのみ応答する。その指示がペアリング指示でない場合、受信機は、指示が開放命令かどうかを（工程）１００で判断する。
【００７８】
指示が開放命令の場合、コマンド受信機は、ペアになることなく解放され、プログラムは、工程８６に戻り、新しい開始イベントを待機し、そうでない場合、受信機は、指示が実行される工程１０２に移り、次に、工程９２に戻って、受信機がペアになるコマンド送信機からの新しいメッセージを待機する。工程１０２で実行される指示は、例えば、コマンド受信機を、コマンド受信機が制御する製品によって視覚的に識別する応答コマンドを実行する指示であってもよい。
【００７９】
図５のフローチャートは、設定期間後の解放工程の事例を示していないが、図３の説明における代替案として述べている。工程９６、９８、１００、および１０２の順序は交替できるであろうし、または一時的ペアリング中に送信された指示に基づいて、これらの工程のいくつかを削除することができるであろう。
【００８０】
図６は、コマンド送信機として使用される双方向対象物で実行される方法のフローチャートを示し、図３の実施例のように、コマンド送信機は、ペアリング処理用の停止ボタンおよびプログラムボタンを使用していると仮定している。コマンド送信機は、工程１１０でスイッチオンになる。前記スイッチオンによって、コマンド送信機は、コマンド受信機によるそれらの識別子の送信に対し感知可能になる。このスイッチオンは、コマンド送信機の特定の動作から成っていてもよく、それは、自動スイッチオンが後続する、単なるコマンド送信機への電圧印加のみでもよい。
【００８１】
工程１１２で、コマンド送信機は、コマンド受信機からそれらの識別子を含んだ送信を受信する、すなわち図３の工程４４を参照されたい。したがって、コマンド送信機は、一
時的な割り当てに利用可能なコマンド受信機のリストを作成することができる。
【００８２】
図４の工程７４で説明したように、コマンド受信機が時間基準を送信する場合、図４を参照して説明したように、工程１１２でのリストの作成は、時間基準を比較することを含むことができる。この観点から見て、確率は低いが、例えばいくつかのオフィスフロアまたはアパートを含む設置場所において対象物の比較可能な数に当てはまる２つの開始イベントの重複がある可能性がある。この場合、コマンド受信機によって送信された時間基準の一致テストは、どの対象物が適切な群に属するか述べることができない。一致テストは、すべてが一致したタイムスロットでない場合には、識別子をすべて拒絶し、または一致しない識別子の割合が所与のしきい値を越えた場合でも、すべてを拒絶するように構成されている。この場合、なすべきことは、新しい開始イベントをトリガして群を形成することである。
【００８３】
種々のコマンド受信機が、それらのログインおよびそれらの識別子を受信する準備ができていることを示すコマンド送信機からの信号の受信についてのみ指定されていると想像することもできる。しかし、これによって工程が追加され、内部クロックカウント時間が引き伸ばされる。
【００８４】
工程１１４で、コマンド送信機は、一時的な割り当てコマンドを送信する。図４で提案した原理を使用する場合、このコマンドには時間基準が伴う。この解決策は、意図された群でないコマンド受信機の一時的な割り当てを回避する。一時的な割り当てコマンドも、リストのコマンド受信機に送信することができ、これはより確実（な方法）であるが、メッセージが長くなる。考慮したボタンの例では、プログラムボタンを使用してこの工程をトリガする。
【００８５】
ユーザは、工程１１６でリストをスクロールダウンし始める。例えば、ストップボタンを使用することができる。例えば、ストップボタンを使用することができる。次に、このボタンを押すことによって、コマンド送信機は応答コマンドを送信する。
【００８６】
この応答コマンドに続き、工程１１８で、新しいユーザーコマンドが待機される。ユーザがストップボタンを押すと、ユーザは、工程１２０で次のコマンド受信機へ移り、次に工程１１６へ戻る。上に説明したように、リスト全体をスクロールする順序は重要でない。
【００８７】
工程１１８で、ユーザがプログラムコマンドを押すと、ユーザは、ペアリング工程である工程１２２に移る。この工程は、応答要求がちょうど送信されたコマンド受信機に、単にペアリングコマンドを送信することからなる。上に述べたように、やり取りも、より簡単に、またはより複雑になりえる。
【００８８】
この工程の後、工程１２４で示すように、開放コマンドが送信され、プログラムキーの第２の押し下げ、または停止キーの新規の押し下げ、または複数のキーの任意の組み合わせのいずれかが使用される。次に、プログラムは終了し、コマンド送信機は標準モードで使用され、ペアになったコマンド受信機を制御する。上に説明したように、開放コマンドの送信は不可欠ではない。また、所定時間後の自動開放は、随意である。さらに再び、上に説明したように、リストはスクロールされ、他のコマンド受信機をペアにすることができ、これは、新しいペアリング用のリストを再び作成する必要性を回避する。
【００８９】
図６のフローチャートは概略図であって、特に、ユーザがボタンを押す前の待機工程を系統的に示してはいない。
当然、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。したがって、図３の実施例
において、工程５２、５４、および５８を通過せずに、ペアになるリストの受信機を直接選択することもできるであろう。もし例えば、コマンド送信機が任意の順序で各受信機とペアにならなければならなかった場合、上記のような状況も発生するであろう。受信機識別子を示すプログラミングコンソールが、一時的に割り当てられたコマンド送信機として使用される場合にも、上記のような事例が起こるであろう。
【００９０】
送信機と受信機間で使用される無線伝送は、単なる実施例としてあげたものであり、変更可能である。本発明は、特に、送信機および受信機が、単一の周波数を使用する場合、またはそれぞれ別の周波数、または周波数ホッピングによって、または異なった変調で送信する場合に好適である。実際、この方法はコマンド送信機またはコマンド受信機が送受信可能な「双方向対象物」であることを、そのまま応用している。
【００９１】
用語「コマンド受信機」および「オペレータ」を使用したが、それは、特に、ロールシャッタオペレータの実施例において適用される。受信機およびオペレータは、実施例に示すように個別の品目、または、例えばコマンド受信機をオペレータに集積化した単一の組立品でもよい。
【００９２】
実施例において、送信機は、コマンドを送信するとともに、自分のアドレスを受信機に送信するが、当業界で周知の技術を用いて、関連するアドレスを符号化または暗号化できることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明による装置の概略図。
【図２】本発明の実行を可能にする双方向対象物の論理構造の概略図。
【図３】本発明によるペアリング方法のフローチャート。
【図４】双方向対象物間の群の定義を得る方法のフローチャート。
【図５】コマンド受信機で実行される方法のフローチャート。
【図６】コマンド送信機で実行される方法のフローチャート。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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