(57)【要約】車両用、特に自動車用のナビゲーションシステム（１００）とその作動のための方法であって、測位システム（１４）により車両の地理的位置に対するデータが求められ、データベースおよびデジタルロードマップ（１６）に対するアクセス手段を備えた電子制御式データ処理装置（１２）に伝送され、それらのデータに基づいて車両の自車位置がデジタルロードマップ（１６）上で確定され、車両のドライバに音響的および/または視覚的に目的地案内指示が出力される方法において、ナビゲーションシステム（１００）の情報が走行開始前にドライバ自身によって選択されたルートの実走の際にも活用できるように、ドライバ自身によって選択されたルートがナビゲーションシステム（１００）内に入力され、当該ナビゲーションシステム（１００）のルートメモリ（３２）によって記憶される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用、特に自動車用のナビゲーションシステム（１００）の作動のための方法であって、測位システム（１４）により車両の地理的位置に対するデータが求められ、データベースおよびデジタルロードマップ（１６）に対するアクセス手段を備えた電子制御式データ処理装置（１２）に伝送され、それらのデータに基づいて車両の自車位置がデジタルロードマップ（１６）上で確定され、車両のドライバに音響的および/または視覚的に目的地案内指示が出力される形式の方法において、
ドライバ自身によって選択したルートが、ナビゲーションシステム（１００）に入力され、当該ナビゲーションシステム（１００）のルートメモリに記憶されるようにしたことを特徴とする方法。
【請求項２】
区間の走行開始の際に、ドライバによって選択されたルートがナビゲーションシステムのルートメモリによって表示され記憶される、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記ナビゲーションシステム（１００）の監視モードは、記憶されているルートのために選択的に作動可能である、請求項１または２記載の方法。
【請求項４】
前記ナビゲーションシステム（１００）によって、ドライバが自身で選択して記憶したルートの１つにいるのかどうかが自動的に識別される、請求項１から３いずれか１項記載の方法。
【請求項５】
ドライバによって、監視モードの作動の際にナビゲーションシステム（１００）に、自身で選択し記憶したルートのうちの１つにいることが示される、請求項３記載の方法。
【請求項６】
ナビゲーションシステム（１００）の監視モードの作動の後で、ルートメモリ内に記憶されている、ドライバ自身によって選択されたルートの実走の際に、ナビゲーションシステム（１００）によって走行指示が何も出力されない、請求項１から５いずれか１項記載の方法。
【請求項７】
ナビゲーションシステム（１００）の監視モードの作動の後で、ルートメモリ内に記憶されている、ドライバ自身によって選択されたルートの実走の際に、監視モードが交通情報の受信のために作動され、車両のいるルート区分が、詳細な交通渋滞に関する通知メッセージに基づいて監視される、請求項１から６いずれか１項記載の方法。
【請求項８】
ルートに対して交通渋滞が通知されると直ちにそれに関する情報がドライバに提供される、請求項７記載の方法。
【請求項９】
前記ナビゲーションシステム（１００）は、ドライバの希望に応じて、若しくは自動的に代替ルートを計算し、当該ルートに関してドライバを案内する、請求項７または８記載の方法。
【請求項１０】
前記ナビゲーションシステムは、車両の目下の位置を常時算出し、記憶されているルートと比較する、請求項１から９いずれか１項記載の方法。
【請求項１１】
車両が事前に定められたルートを逸脱すると同時にナビゲーションシステム（１００）によって自動的に目的地までの新たなルートが計算され、新たな目的地を定めるためのルート案内が行われるか若しくはドライバから要求される、請求項１０記載の方法。
【請求項１２】
車両が事前に定められたルートを逸脱すると同時にナビゲーションシステム（１００）によって自動的に、１つのセクタが算出され、それについての交通情報が監視され、相応の情報がドライバに提供される、請求項１０記載の方法。
【請求項１３】
ドライバ自身によって選択されたルートがパーソナルコンピュータにファイルされ、ダウンロードを介してナビゲーションシステム（１００）に入力され、ルートメモリ（３２）によって記憶される、請求項１記載の方法。
【請求項１４】
車両用、特に自動車用のナビゲーションシステム（１００）であって、
実質的に、デジタルロードマップ（１６）を有するデータベースへのアクセス手段を備えた電子制御式データ処理装置（１２）と、測位システム（１４）と、車両の動きを識別するための車両センサ系（１８）と，現下の交通情報を受信するための通信モジュール（２０）と，ナビゲーションシステム（１００）の操作のための入力ユニット（２２）と、音響的および/または視覚的目的地案内指示のための少なくとも１つの出力ユニット（３０からなっている形式のナビゲーションシステム（１００）において、
ドライバ自身によって選択されたルートが記憶可能なルートメモリ（３２）がナビゲーションシステム（１００）内へ統合化されるように構成されていることを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項１５】
前記ルートメモリ（３２）は、区間の走行開始の際に、ドライバ自身によって選択されたルートが表示可能であり、かつ記憶可能である、請求項１４記載のナビゲーションシステム。
【請求項１６】
前記ナビゲーションシステム（１００）の監視モードが、記憶されているルートに対して選択的に作動可能である、請求項１４記載のナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用、特に自動車用のナビゲーションシステムの作動のための方法であって、測位システムにより車両の地理的位置に対するデータが求められ、データベースとデジタルロードマップに対するアクセス手段を備えた電子制御式データ処理装置に伝送され、それらのデータに基づいて車両の自車位置がデジタルロードマップ上で確定され、車両のドライバに音響的および/または視覚的に目的地案内指示が出力される方法に関している。
【背景技術】
【０００２】
車両用、特に自動車用のナビゲーションシステム並びにこの種のナビゲーションシステムの作動方法は公知である。これらのシステムは、車両の目下の地理的位置を確定して、予め定められた、到達すべき目的地点に応じてより良好な走行ルートを計算し、その走行ルートの指示をドライバに与えるために用いられている。
【０００３】
公知のナビゲーションシステムは、車両の目下の自車位置の確定と走行ルートの計算に重要となる情報が必要とされる。これらの情報には特に道路経過や右折/左折条件等が付随する。これらのデータは、データベースの形態で提供される。これに対するデータベースには、例えばいわゆるデジタルロードマップ、可能なルートの経路点および/または決断点が含まれている。またそれらのデータベースが車両に固定される大容量メモリや、例えばＣＤ−ＲＯＭに記憶されていることも公知である。
【０００４】
さらに測位システムによって、車両の目下の地理的位置を検出することも重要である。これについては、衛星支援型全地球測位システム（ＧＰＳ）が公知である。
【０００５】
電子制御式データ処理装置は、測位システムから供給された位置データをデジタルロードマップ内に記憶されているデータと比較し、車両の目下の位置を確定する。選択された目的地点に相応して、電子制御式データ処理装置により、選択された最適な走行ルート上の経路点および/または決断点に基づいてドライバに対して目的地案内情報が視覚的および/または音響的手段で提供される。
【０００６】
実施される機能の充足のために、公知のナビゲーションシステムは総体的にいわゆる複数のサブシステムからなっている。これらは相互に機能的に接続形成される。個々のサブシステムは、実質的には次のようなシステムである。すなわち、電子制御式データ処理装置、測位システム、デジタルロードマップ、車両センサ系、通信モジュール、障害個所計算創始、走行ルート検出装置、目的地案内装置、入/出力ユニットなどである。
【０００７】
公知のナビゲーションシステム並びに公知のナビゲーションシステムの作動方法における欠点は、ドライバ自身がナビゲーションシステムによって誘導され得る限り、ナビゲーションシステムによって算出され目的地案内指示として送出されるルートを専ら自ら走行しなければならないことである。ドライバが自らの判断によって、ナビゲーションシステムから予め与えられたルートとは異なる別の走行ルートを選択した場合には、ドライバはナビゲーションシステムの情報を有効に利用することはできない。なぜなら公知のナビゲーションシステムではこのようなケースに対する想定がなされていないからである。それ故に、ドライバが自身でよく知っている区間の場合に、予想経過時間、交通状況、効率若しくは好みに関する個人的な基準に従って探し出せるルートを選択することや、そのルートの実際の走行に際して当該ナビゲーションシステムを有効に活用することは不可能である。
【０００８】
例えばドライバが、自身の住居からその仕事先までの往復の経路に対して、ナビゲーションシステムから算出されたルートとは別のルートを走行したいものとする。これに対してはドライバにナビゲーションシステムの所定の情報が活用できるようにしたい。ドライバがこのルートに熟知しているならば、このルートに対する目的地案内指示も必要ない。またドライバにとって、例えば最初に推奨されたルートが前方にある走行区間において交通渋滞を伴っている場合には、必要に応じて別のルートを走行するために、交通状況に関する情報の適時の入手が望まれるものである。ドライバ自身によって選択したルート（これはナビゲーションシステム内で作成されたものではない）を実際に走行する場合に、ナビゲーションシステムによる交通状況に関する情報の出力は、現下の車両用ナビゲーションシステム並びにナビゲーションシステムの作動方法ではまだ不可能である。
【０００９】
発明の課題、解決手段、利点の開示
本発明の課題は、独立請求項の上位概念に記載の車両用ナビゲーションシステムの作動方法並びにナビゲーションシステムにおいて、走行開始前にドライバ自身によって選択されたルートが実走される場合においても、ナビゲーションシステムの情報が活用可能であり、かつナビゲーションシステムからは目的地案内指示が何も送出されないように改善を行うことである。
【００１０】
前記課題は、請求項１の特徴部分に記載された本発明によって解決される。
【００１１】
ドライバ自身によって選択されたルートが、ナビゲーションシステムに入力され、当該ナビゲーションシステムのルートメモリに記憶されることにより、有利には、ドライバ自身によって選択したルートの実走が可能となり、その際にはナビゲーションシステムの情報も活用できる。ドライバ自身によって選択されたルートは、有利には、ナビゲーションシステムのルートメモリによって記憶される。本発明は、ドライバが自身で熟知している区間毎に経過時間、交通状況、効率若しくは好み等に関する個人的な基準で探索したルートを選択することができる。それにもかかわらず有利には、交通渋滞の識別と場合によって迂回を実施するためのモジュールは活用できる。ドライバは、従来のルート案内の使用を強いられることなく、自身で選択したルートに係わる目下の交通妨害に関する情報をナビゲーションシステムから得ることができる。さらなる利点は、ドライバが走行中に、別のルートに関する目的地案内指示によって注意をそらされずに済むことである。それによってドライバは安全かつパーフェクトに交通状況に注意を集中することができる。これにより本発明は、道路の交通安全に有利に貢献し得る。
【００１２】
本発明の有利な構成例によれば、区間の走行開始の際に、ドライバによって選択されたルートがナビゲーションシステムのルートメモリによって表示され記憶される。それにより、ドライバ自身によって選択されたルートが簡単かつ有利な形式で正確に定められ記憶される。
【００１３】
さらに本発明の別の有利な実施例によれば、ナビゲーションシステムの監視モードが、記憶されているルートのために選択的に作動可能である。
【００１４】
本発明の別の有利な実施例によれば、ナビゲーションシステムによって、ドライバが自身で選択して記憶したルートの１つにいるのかどうかが自動的に識別される。
【００１５】
さらに別の有利な実施例によれば、ドライバが、監視モードの作動の際にナビゲーションシステムに、自身で選択し記憶したルートのうちの１つにいることを示す。
【００１６】
本発明のさらに別の有利な実施例によれば、ナビゲーションシステムの監視モードの作動の後で、ルートメモリ内に記憶されている、ドライバ自身によって選択されたルートの実走の際に、ナビゲーションシステムによって走行指示が何も出力されない。
【００１７】
その上さらに本発明の有利な実施例によれば、ナビゲーションシステムの監視モードの作動の後で、ルートメモリ内に記憶されている、ドライバ自身によって選択されたルートの実走の際に、監視モードが交通メッセージの受信のために作動され、車両のいるルート区分が、詳細な交通渋滞に関する通知メッセージに基づいて監視される。
【００１８】
さらに有利な実施例によれば、ルートに対して交通渋滞が通知されると直ちにドライバにそれに関する情報が提供される。
【００１９】
本発明の前述した課題は、さらに別の独立請求項の特徴部分に記載されたナビゲーションシステムによって解決される。すなわち、ドライバ自身によって選択されたルートが記憶されるナビゲーションシステム内へ統合化されたルートメモリが設けられている構成によって、簡単な構造を有し異なるルート毎に柔軟な活用が可能なナビゲーションシステムが得られる。このナビゲーションシステムは、それにより有利には、走行開始前にドライバ自身によって選択したルートの実走の際にも活用可能となる。
【００２０】
本発明のさらに別の有利な実施例は、従属請求項に記載されている。
【００２１】
図面の説明
図１には、本発明によるナビゲーションシステムのブロック回路図が示されており、以下の明細書ではこの図面に基づいて本発明の実施例を詳細に説明する。
【実施例】
【００２２】
図１は、自動車用のナビゲーションシステム全体が符号１００で概略的に表されている。このナビゲーションシステム１００は、電子制御式データ処理装置１２を含んでいる。この電子制御式データ処理装置１２は、詳細には図には示されていないマイクロプロセッサ、記憶素子などを有し得る。さらに当該ナビゲーションシステム１００は、測位システム１４，例えばそれ自体公知の全地球測位システム（ＧＰＳ）を含んでいる。前記処理装置１１２には、場合によって大容量記憶素子、例えばＣＤ−ＲＯＭや受信装置が対応付けられていてもよい。
【００２３】
さらに本発明によるナビゲーションシステム１００は、デジタルロードマップ１６，車両センサ系１８，現下の交通情報を受信する通信モジュール２０，交通渋滞を算出する置２２、走行ルートを計算する装置２４、目的地案内装置２６などを含んでいる。さらに当該ナビゲーションシステム１００は、ナビゲーションシステム１００の操作のための入力ユニット２８と可視型出力ユニット３０、例えばディスプレイなど、および/または音響的出力ユニット３０、例えばスピーカなどを含んでいる。本発明にとって決定的なのは、ナビゲーションシステム１００内に、付加的にさらにルートメモリ３２が統合化されていることである。このメモリにはドライバ自身によって選択したルートが記憶可能である。
【００２４】
本発明によるナビゲーションシステム１００は、公知のルート案内を超えて、ドライバによって任意に選択された区間のルート表示が実施可能である。これに対しては有利には、車両によって走行した区間がナビゲーションシステム１００のルートメモリ３２によって表示され記憶される。監視モードは、後の時点で、ドライバによって記憶されている当該ルート毎に選択的に作動可能である。
【００２５】
本発明のさらに別の有利な実施例では、車両が、ドライバ自身によって選択して記憶したルートの１つにいるのかどうかがナビゲーションシステム１００によって自動的に識別される。
【００２６】
図面に基づいて概略的に示されているナビゲーションシステム１００は、いかに説明する本発明による方法に従って作動される。
【００２７】
次に本発明による方法を２つの実施例に基づいて詳細に説明する。
【００２８】
第１の実施例では、ドライバが自分の住居から仕事場（オフィス）までの毎日の通勤経路にあるものとする。このオフィスまでの通勤路にあるドライバの乗っている自動車は、本発明によるナビゲーションシステムを備えている。この時間帯の記録すべき交通状況から得られる経験値に基づいてドライバは毎日同じこのルートを走行する。自身のホームグランドである場所的熟知度に基づいてドライバは、ナビゲーションシステム１００によるルート案内を省くことができる。このナビゲーションシステム１００は、それ自体公知の動的ルート案内機能の他にも、本発明によるルートメモリ３２を装備しているので、ドライバは有利には、自身で選択したルートを当該ナビゲーションシステム１００に表示させることが可能である。これに対しては、オフィスまでの経路を一度表示させるだけで十分である。その場合走行したルートは、ナビゲーションシステム１００のルートメモリ３２によって記憶される。ドライバは、仕事場までの通勤路につく際の走行の開始時点で監視モードをスイッチオンすることができる。このナビゲーションシステム１００は、その後で全ての交通情報を受信し、有利には、フィルタリングによって、目下の車両の前方にある、記憶されているルートの区間区分に係わる情報のみを抽出する。
【００２９】
ドライバはオフィスまでの経路の一部は高速道路で走行し、さらにこの高速道路に沿って延在する幹線道路の存在についてはドライバは知らないものとする。ここにおいてまだ走行すべき残りの区間の高速道路が渋滞で滞っていることをナビゲーションシステム１００が受信すると直ちに、通信モジュール２０を介して相応の渋滞メッセージが通知される。ナビゲーションシステム１００はさらに警告を発し、高速道路の次の出口で高速を降りて別の幹線道路に移らせる代替ルートを提案する。ドライバはそこで、この提案を受け入れるかどうかの判断をくだすことが可能である。この提案が受け入れられた場合には、ドライバは以降はナビゲーションシステム１００によって当該代替ルートを安全に目的地まで案内される。
【００３０】
第２の実施例では、ドライバが仕事場から自宅までの帰路にあるものとする。ドライバは、走行の開始時点でナビゲーションシステム１００の監視モードを作動させる。そして走行中にドライバは、自身のプランを変更して別の目的地を選択するものとする。ここでナビゲーションシステム１００は、ルートからの逸脱を識別し、ドライバに最初の目的地までのルート案内を望んでいるかどうかを問い合わせする。ドライバはこれを拒否する。ナビゲーションシステム１００はこれまでに走行した区間に基づいておおよその目的地セクタを求める。すなわち目下の車両位置から出発して、受理された目的地の存在するできるだけ狭い範囲を算出する。このセクタに対して、ナビゲーションシステム１００は交通情報を評価し、必要に応じてドライバに情報提供する。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明によるナビゲーションシステムのブロック回路図である
【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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