(57)【要約】本発明は、少くとも２地点間の画像及び音声の双方向採取及び再生システムに関する。このシステムは、データ伝送線又は送信器と受信器に加えて、各地点に少くとも１つのテレビカメラ（７、８、９、１０;２５）及び少くとも１つの画面を備える。画面は半透明の投影面（３）又は帯（２１）として形成することができ、テレビカメラ（７、８、９、１０;２５）が見通すための少くとも１つの隙間（４、２４）又はスリットを有する。投影された画像はテレビカメラ（７、８、９、１０;２５）に関して遮光される。隙間（４、２４）及び画面、特に投影面（３）は隙間（４、２４）を横切る方向に可動である。テレビカメラ（７、８、９、１０;２５）及び投影器（１１、１２、１３、１４;２８）は回転シリンダ（２）の内部に固定配置される。テレビカメラ（７、８、９、１０;２５）は回転走行する隙間（４、２４）を通して走査することにより画像を構成する。同時に投影器（１１、１２、１３、１４;２８）は回転する投影面（３）上に静止画像を投影する。
2005530433.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少くとも２地点における画像及び音声の双方向採取及び再生システムであって、前記地点の各々において少くとも1つのテレビカメラと少くとも１つの画面、好ましくは半透明の投影面又は画像点に発光ダイオードその他類似のものを含む画像面、を有するものにおいて、前記画面、好ましくは投影面（３）、は前記テレビカメラ（７、８、９、１０;２５）が自由に見通すことのできる少くとも１つの隙間（４、２４）を有し、投影された前記画像は前記隙間（４、２４）に関して光を遮断され又は前記隙間（４、２４）は前記発光ダイオードその他類似のものの影響を受けず、更に、前記隙間（４、２４）は前記テレビカメラ（７、８、９、１０;２５）がその撮影角度の範囲内で完全な画像を採取できるように前記隙間（４、２４）の長手方向を横切る方向に前記投影面（３）と共に可動であり、かつ、前記隙間（４、２４）の走行速度は人の視覚認識限度を超えるものである一方、投影又は再生された前記画像は走行する前記投影面（３）上に静止してなることを特徴とするシステム。
【請求項２】
前記投影面（３）は、垂直軸周りに回転する回転シリンダ（２）の外周面により形成され、前記外周面は前記隙間（４）のそれぞれの部分において前記回転シリンダ（２）の母線に沿って透明領域又は開口を有し、前記テレビカメラ（７、８、９、１０）は前記回転シリンダ（２）の内部において例えば４つの４分円に対して固定配置され、前記隙間（４、２４）は前記画像の投影に関して光を遮断する撮影路（５）として半径方向に沿って前記テレビカメラ（７、８、９、１０）の近辺まで伸びる遮光壁により形成され、かつ、前記遮光壁は前記投影面（３）と共に回転駆動されてなることを特徴とする請求項１記載のシステム。
【請求項３】
前記テレビカメラ（７、８、９、１０）は、前記投影面（３）と共に回転する実質的に光を遮断する容器（６）によってカバーされ、かつ、前記容器（６）には前記撮影路（５）が唯一の光の入射領域として半径方向に連なるべく接続されてなることを特徴とする請求項２記載のシステム。
【請求項４】
前記投影面（３）は、ガイドロール（２０）の如き案内を介して走行する半透明の可撓な帯（２１）として形成され、前記帯（２１）は、前記テレビカメラ（２５）が前記帯（２１）の走行方向を横切って自由に見通すことができるように隙間（２４）又はスリットを有し、かつ、前記テレビカメラ（２５）の直近には、前記テレビカメラ（２５）による撮影のために投影器（２８）による投影面（２３）をカバーしながら前記帯（２１）と同期走行する遮光部材（２６）が設けられてなることを特徴とする請求項１記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、少くとも２地点における画像及び音声の双方向の採取及び再生システムに関する。このシステムは、各地点において少くとも１つのテレビジョンカメラ(以下テレビカメラという)及び少くとも１つの画面、好ましくは半透明の投影面又は画像点に発光ダイオードその他類似のものを有する画像面、を備える。
【０００２】
テレビジョンの発明以来、画像電話（以下テレビ電話という）も知られるに至った。会議接続（以下テレビ会議という）の場合、空間を隔てた会話当事者は互いに相手を見ながら会話することができる。このために各テレビカメラの周辺に再生装置としてのモニターが設けられる。このモニターには、遠隔の撮影場所におけるテレビカメラから送られた画像が表示される。会話の場合、会話当事者はそれぞれが画面を見ている。しかしながら、これらの当事者は、画面周辺の上方、下方又は側方に配されたカメラで撮影される。このため会話当事者同志の視線（アイコンタクト）が一致しないことが生じる。送られた画像が活きた状態を示さないこととなる。
【０００３】
従来の技術として、教会における聖書台のような４５度に傾いた画面に画像を下方から投影するものが知られている。カメラは画面の後方の目線の高さに設けられる。これによって、撮影と再生の双方を交互に連続して実施することができる一方、間に画面を形成する傾斜板が存在するため人にとって距離の増大が生じ、好ましくない。
【０００４】
米国特許４９２８３０１には、撮影と投影を鏡により又は鏡を通過して実施する操作台を開示する。会話者の直前に液晶画面が設けられ、この画面が交互に透明状態と半透明の光散乱状態となる。画面が透明相である間は、障害なくこの画面を通してカメラは撮影可能状態となっている。次の瞬間に画面は半透明に切換えられ、これに画像が投影される。即ち、画面は透明と半透明を繰返すが、これは機械的にではなく電子的方法で実施される。
【０００５】
本発明は、離れた人同志が活きた近さのアイコンタクトをもって直接的に向き合える手段を提供することを課題とする。この課題は次の手段を用いるシステムにより達成される。即ち、本発明のシステムは、画面、好ましくは投影面、がテレビカメラが自由に見通すことのできる少くとも１つの隙間を有し、投影された画像は前記隙間に関して光を遮断され又は前記隙間は発光ダイオードの影響を受けず、更に、前記隙間は前記テレビカメラがその撮影角度の範囲内で完全な画像を採取できるように前記隙間の長手方向を横切る方向に前記投影面と共に可動であり、かつ、前記隙間の走行速度は人の視覚認識限度を超えるものである一方、投影又は再生された前記画像は走行する前記投影面上に静止してなることを特徴とする。
【０００６】
これにより、相手地点から送られた画像は回転駆動される布スクリーン又は投影スクリーン上に静止状態において再生される一方、投影からは分離されるように設けられて、画像の観察者（自己地点における被撮影者）の像をカメラ(テレビカメラ)が走査して採取するための狭い隙間は常に観察者の目前を通過している。こうして採取された画像が相手地点に送られる。これにより、両地点における画像及び音声の採取及び再生が連続して実施される。目前を通過する隙間によるちらつきは、隙間の走行速度又は隙間の数の選定によって目視不能である。カメラは目線の高さに設けられる。これによって活きた実際的な印象が再生される。両地点において人が直接画面に近付くことができ、例えば回転する画面を取囲む静止した透明な外周面上に平たく手を置いて、互いに接触する印象を得ることさえ可能である。
【０００７】
好ましくは、前記投影面は、垂直軸周りに回転する回転シリンダの外周面により形成され、前記外周面は前記隙間のそれぞれの部分において前記回転シリンダの母線に沿って透明領域又は開口を有し、前記テレビカメラは前記回転シリンダの内部において例えば４つの４分円に対して固定配置され、前記隙間は前記画像の投影に関して光を遮断する撮影路として半径方向に沿って前記テレビカメラの近辺まで伸びる遮光壁により形成され、かつ、前記遮光壁は前記投影面と共に回転駆動される。
【０００８】
シリンダを使用する実施の形態は、例えばウィーン及びミュンヘンにおける公開の場所に設置することができる。これら両地点のそれぞれに相手地点のパノラマ画像が送信され、人々は互いに相集まり、相手を見ながら装置に内臓されたマイクロホン及びスピーカを介して互いに会話することができる。画面を形成するシリンダの直径は３〜６メートル、場合により８メートルとすることができる。回転する画面を取囲む最外周の静止シリンダは当然ながら透明材料で作られる。
【０００９】
前記テレビカメラは、前記投影面と共に回転する実質的に光を遮断する容器によってカバーされ、かつ、前記容器に対して前記撮影路が唯一の光の入射領域として半径方向に連なるべく接続されるようにすることができる。これにより、装置の内部において対向する光の影響を受けることなく撮影と再生の完全な光学的分離が実現される。こうして、１つの共通の視野場面において画像の再生と引続く画像の採取の時分割多重化装置(Zeitmultiplexanordnung)が提供される。
【００１０】
別の実施の形態として、本発明のシステムは、前記投影面が、ガイドロールの如き案内を介して走行する半透明の可撓な帯として形成され、前記帯は、前記テレビカメラが前記帯の走行方向を横切って自由に見通すことができるように隙間又はスリットを有し、かつ、前記テレビカメラの直近には、前記テレビカメラによる撮影のために投影器による投影面をカバーしながら前記帯と同期走行する遮光部材が設けられてなることを特徴とする。
【００１１】
このような手段により、ほぼ平面の画像、例えば長手方向が限定されない平面のパノラマ画像、のような直立の画像平面をも実現することが可能である。また、回転するシリンダ形状の半透明の壁に外方から画面を投影することも可能であり、この場合、前記壁は回転走行し、同じく外部に設けられたテレビカメラのための隙間を有する。この時、観察者は回転シリンダの内部に立って、別の都市にいるかのような印象を受けると共に、特に投影に現われる人々とアイコンタクトを維持しながら会話をすることが可能である。
【００１２】
画面としては、欧州特許０７０４１３５Ｂ１及び０４５４２４４Ｂ１に記載された実施の形態のものを本発明の各実施の形態に使用することも可能である。本発明の実施の形態における円形の構成の結果として、投影画面の鮮明さは特に良好である。即ち、画面全体に亘って同じ鮮明さを得ることが可能である。
【００１３】
本発明のシステムの実施の形態は添付の図に略式に示されている。図１は、本発明のシステムによる１つの実施の形態の内部を見通した状態を示す図、図２は図１のII−II線に沿った矢視断面図、また図３は図１のIII−III線に沿った矢視断面図である。更に、図４は相手地点に配された同じシステムから送られた投影画像の瞬時場面の例を示す図、また図５は図１の実施の形態における回転シリンダに代わる別の実施の形態の原理を示す図である。
【００１４】
上記の図面は、テレビカメラと画像投影器を有して、有線、地上無線又は人工衛星を介して少くとも１つの同じ第２のシステム又は操作所との間で画像及び音声の採取及び再生を行うシステムの原理を示している。２地点におけるテレビカメラ及び送信器は、例えばそれぞれのすぐ近辺の画像を対応する離れた操作所における再生のために送信する。同時に音声も双方向に送信される。これにより、テレビ電話の要領により、その時々の会話当事者又は通行人は、種々の開放された場所に設置されたシステム又は操作所において、他の設置場所の人々と遠く離れていても互いに相手を見ながら、望みの通りに通信することができる。実物大の再生に加えて、活きた状態の送信と再生により種々の設置場所における人々の直接的なアイコンタクトを可能とすることが期待できる。
【００１５】
この目的のために、固定された透明なプラスチック製シリンダ１の内部に回転駆動可能とされた別の回転シリンダ２が設けられる。回転シリンダ２の断面の外周面は半透明の投影面３として形成される（図２、図３参照）。回転シリンダ２の外周面の母線(Erzeugender)に沿って複数の隙間４が設けられる。これらの隙間４は、半透明ではなく、完全な透明である。隙間４は図示の例では４個のものが示されているが、その数はより多く、例えば３２個、とすることができる。各隙間４には、それから半径方向に内方に向って伸びる撮影路５が形成される。図１〜図３のそれぞれに示された４個の撮影路５は、回転シリンダ２と共に回転する。撮影路５は、中央に配されて一体に回転する容器６に接続される。容器６内には４個のテレビカメラ７、８、９、１０が固定配置される。各カメラは、例えば本発明の理解のための例として、９０度の視野又は撮影対象角度を有し、それぞれのカメラが撮影路５を介した見通しにより認識可能範囲の画像断片を捉える。容器６並びに各撮影路５は、半径方向に上記のように見通しを行う他には、それぞれの上方及び側方共に遮光状態に閉じられている。上記の構成部分３、４、５は一体として回転する一方、カメラ７、８、９、１０は静止している。従って、各カメラは、９０度の撮影角度の範囲内でかつ回転シリンダ２の回転数に対応する短い時間間隔で隙間５の角度運動に応じて画像を走査し、これを離れた地点において同構成のシステムによる投影器を有する受信器に送信する。この離れた地点の投影器は図３における投影器１１、１２、１３、１４に相当する。即ち、例えば投影器１１は、図２のカメラ７に相当する相手地点のカメラが隙間を全体的に走査して形成した画像を受信する。
【００１６】
図３において、各投影器は９０度の角度において投影を行う。これにより投影器１１、１２、１３、１４は、相手地点で撮影され、送信され、当地点で受信した画像の３６０度のパノラマ画像を再生する。投影器１１〜１４は、これらに直ぐ隣接して設けられたカメラ７〜１０と同様に固定されている。回転する投影面３に投影された画像は静止画像として見ることができる。隙間４の回転数並びに巾及び投影面積に対する隙間面積の関係は、隙間４の通過が人による目視認識ができないように選定される（隙間４の数が４以上、例えば３２、である場合も含む）。
【００１７】
図４は、隙間４が目視可能状態での運転における瞬時的画像の例を示す。ここにおいて、カメラ７は隙間４を介して外部を見通し周囲の状況の細長い断片を素早く撮影する。回転シリンダ２は回転するものの、投影面３に投影された画像の目視結果には回転により特に変化は生じない。目前を通過する隙間４は、人の目による認識限度を越えた回転数速度に従属する。カメラ７〜１０は所定の単位時間内に完全な画像を構築し、これを相手地点の投影器に送信し、またその逆の交信が実施される。
【００１８】
図１及び図４に見るように、システム又は操作所の基台にはモータ１５が設けられる。このモータ１５は、回転シリンダ２を、その外周に交互に設けられた投影面３及び隙間４と共に回転駆動する。その回転速度は、隙間４が視覚的に見えなくなる程度に上げることができる。
【００１９】
図５は、回転シリンダ２の代わりに、ガイドローラ２０の周りを走行する可撓な帯２１を設けた実施の形態を示す。この帯２１は、投影面２３としての半透明領域同志の間に隙間２４としての完全に透明な見通し部分を複数有している。帯２１に囲まれた内部には、帯２１と同期して回転走行する遮光部材２６が設けられ、その後方にはテレビカメラ２５が配される。遮光部材２６は、カメラ２５の光学線上で隙間２４と同列に位置する開口２７が設けられる一方、投影器２８により帯２１上に投影される画像をカメラ２５による撮影のためにカバーしている。テレビカメラ２５はその上方及び下方において投影の散乱光を受けないように遮蔽されている。
【００２０】
図５の実施の形態は、図１〜図４における３６０度のパノラマ画像を可能とする形態に対比して、限定された平面画像を提供する。完全に平面の画面又は若干膨らんだ又は任意の曲面をもった画面までを、所望の長さを有しかつ中断のない大画面として構成することが可能である。
【００２１】
投影を行う代わりに、ダイオード又は液晶をベースとする回転走行するディスプレイとこれに対応する多重データ処理ソフトウェアを用いて、相手地点のカメラの画像情報を直接受取ることができる。
【００２２】
カメラ７〜１０の光学装置は撮影される人のほぼ目線の高さに設けられ、この仮想的システムによっても歪のないかつ実際の出会いの活きた印象が実現される。このシステムは、画像モニターやテレビ会議装置から大画面投影装置までの構成物に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明によるシステムの１つの実施の形態の内部を見通して示す略式図。
【図２】図１のII−II線に沿った矢視断面図。
【図３】図１のIII−III線に沿った矢視断面図。
【図４】相手地点の同じシステムから送られた投影画像の瞬時的場面の例を示す図。
【図５】図１の実施の形態における回転シリンダに代わる別の実施の形態の原理を示す図。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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