(57)【要約】車両の位置を探知するための新規で向上した方法および装置が開示されている。１つの態様では、開示の方法および装置は、通信リンクを介して車両から車両位置情報を受信し、車両位置情報を端末の位置と比較し、ユーザが車両の位置を探知できるようにするための情報をユーザに表示するように構成されている端末を含む。【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の位置を探知するためのシステムであって、
通信リンクを介して車両から車両位置情報を受信し、前記車両位置情報を前記端末の位置と比較し、前記ユーザが前記車両を位置探知できるようにする情報をユーザに表示するように構成されている端末を含むシステム。
【請求項２】
前記システムが、ＣＤＭＡに対応している請求項１記載のシステム。
【請求項３】
前記システムが、ＧＰＳ環境内に配置されている請求項１記載のシステム。
【請求項４】
前記車両が、前記車両の位置を判断するための位置モジュールをさらに含む請求項１記載のシステム。
【請求項５】
前記位置モジュールが、衛星をもたない厳密なＣＤＭＡ地上システムにおいて前記車両の位置を判断するための位置プロセッサをさらに含む請求項４記載のシステム。
【請求項６】
前記車両が、通信モジュールをさらに含む請求項１記載のシステム。
【請求項７】
前記通信モジュールが、ブルートゥース接続を与えるように構成されている請求項６記載のシステム。
【請求項８】
前記通信モジュールが、ＣＤＭＡ通信リンクを与えるように構成されている請求項６記載のシステム。
【請求項９】
前記端末が、前記車両の位置を判断するための位置モジュールをさらに含む請求項１記載のシステム。
【請求項１０】
前記端末が、衛星をもたない厳密なＣＤＭＡ地上システムにおいて前記車両の位置を判断するための位置プロセッサをさらに含む請求項９記載のシステム。
【請求項１１】
前記端末が、通信モジュールをさらに含む請求項１記載のシステム。
【請求項１２】
前記通信モジュールが、ブルートゥース接続を与えるように構成されている請求項１１記載のシステム。
【請求項１３】
前記通信モジュールが、ＣＤＭＡ通信リンクを与えるように構成されている請求項１２記載のシステム。
【請求項１４】
前記端末が、使用されていないときに、低電力のスタンドバイモードを維持するように構成されている請求項１記載のシステム。
【請求項１５】
前記端末が、ＣＤＭＡを用いた通信サービスを提供するように構成されている請求項１記載のシステム。
【請求項１６】
前記端末が、位置情報をユーザへ供給するための表示領域をさらに含む請求項１記載のシステム。
【請求項１７】
前記端末が、前記端末の位置と前記車両の位置とを比較する請求項１６記載のシステム。
【請求項１８】
前記端末が、前記車両のキャッシュされた位置を使用することによって、前記端末の位置を前記車両の位置と比較する請求項１７記載のシステム。
【請求項１９】
前記端末が、セルラリンクを使用して、前記車両の位置を検索要求することによって、前記端末の位置と前記車両の位置とを比較する請求項１７記載のシステム。
【請求項２０】
前記端末が、前記表示領域上に、前記車両の位置に対する前記端末の位置を表示する請求項１７記載のシステム。
【請求項２１】
前記ディスプレイが、前記端末の位置と前記車両の位置とを含む請求項２０記載のシステム。
【請求項２２】
前記ディスプレイが、距離標識をさらに含む請求項２１記載のシステム。
【請求項２３】
前記ディスプレイが、高度標識をさらに含む請求項２２記載のシステム。
【請求項２４】
前記ディスプレイが、前記ディスプレイ上に重ね合わされたマップをさらに含む請求項１６記載のシステム。
【請求項２５】
前記表示領域が、ユーザを前記車両へ方向付けるように構成されているポインタをさらに含む請求項１７記載のシステム。
【請求項２６】
前記端末が、多数の決定位置特定技術を使用することによって、前記端末の位置を前記車両の位置と比較する請求項１７記載のシステム。
【請求項２７】
前記表示領域が、前記車両に到達するのに必要な方向および距離の両者を示すためのベクトルをさらに含む請求項２６記載のシステム。
【請求項２８】
前記ベクトルポインタが、ユーザの移動方向に関係して、表示される請求項２７記載のシステム。
【請求項２９】
ユーザが、端末を使用して、車両の位置を探知できるようにするための方法であって、
位置探知サーバによって、車両の位置を判断することと、
前記位置探知サーバによって、前記車両の位置を端末へ送ることと、
前記端末によって、端末の位置を前記車両の位置と比較することと、
前記端末によって、前記ユーザが前記車両の位置を探知できるようにする位置情報を表示することとを含む方法。
【請求項３０】
前記位置探知サーバが、gpsOneサーバを含む請求項２９記載の方法。
【請求項３１】
前記位置探知サーバが、ネットワークを用いたサーバを含む請求項２９記載の方法。
【請求項３２】
前記位置探知サーバが、ＣＤＭＡに対応している請求項２９記載の方法。
【請求項３３】
前記位置探知サーバが、ＧＰＳ環境内に配置されている請求項２９記載の方法。
【請求項３４】
位置探知サーバによって車両の位置を判断する前記動作が、前記車両内に配置されている位置モジュールによって実行される請求項２９記載の方法。
【請求項３５】
前記位置モジュールが、衛星をもたない厳密なＣＤＭＡ地上システムにおいて前記車両の位置を判断するための位置プロセッサをさらに含む請求項３４記載の方法。
【請求項３６】
前記位置探知サーバによって、前記車両の位置を端末へ送る前記動作が、前記車両内に配置されている通信モジュールによって実行される請求項２９記載の方法。
【請求項３７】
前記通信モジュールが、ブルートゥース接続を与えるように構成されている請求項３６記載の方法。
【請求項３８】
前記通信モジュールが、ＣＤＭＡ通信リンクを供給するように構成されている請求項３６記載の方法。
【請求項３９】
前記端末によって、端末の位置を、前記車両の位置と比較する前記動作が、前記端末内に配置されている位置モジュールによって実行される請求項２９記載の方法。
【請求項４０】
前記位置プロセッサが、衛星をもたない厳密なＣＤＭＡ地上システムにおいて前記車両の位置を判断する請求項３９記載の方法。
【請求項４１】
前記端末が、通信モジュールを使用して、前記車両の位置を受信する請求項２９記載の方法。
【請求項４２】
前記通信モジュールが、ブルートゥース接続を与えるように構成されている請求項４１記載の方法。
【請求項４３】
前記通信モジュールが、ＣＤＭＡ通信リンクを与えるように構成されている請求項４１記載の方法。
【請求項４４】
前記端末によって、前記ユーザが前記車両の位置を探知できるようにする位置情報を表示する前記動作が、前記端末内に配置されている表示領域によって実行される請求項２９記載の方法。
【請求項４５】
前記車両のキャッシュされた位置を使用することによって、前記端末の位置を前記車両の位置と比較する動作をさらに含む請求項４４記載の方法。
【請求項４６】
セルラリンクを使用して、前記車両の位置を検索要求することによって、前記端末の位置を前記車両の位置と比較する動作をさらに含む請求項４４記載の方法。
【請求項４７】
前記表示領域上に、前記車両の位置に対する前記端末の位置を表示する動作をさらに含む請求項４４記載の方法。
【請求項４８】
前記端末の位置および前記車両の位置を表示する動作をさらに含む請求項４４記載の方法。
【請求項４９】
距離標識を表示する動作をさらに含む請求項４８記載の方法。
【請求項５０】
高度標識を表示する動作をさらに含む請求項４９記載の方法。
【請求項５１】
前記ディスプレイ上にマップを重ね合せる動作をさらに含む請求項４４記載の方法。
【請求項５２】
ユーザを前記車両へ方向付けるように構成されているポインタを表示する動作をさらに含む請求項４４記載の方法。
【請求項５３】
前記端末によって、端末の位置を前記車両の位置と比較する前記動作を、多数の決定位置特定技術を使用することによって実行される請求項２９記載の方法。
【請求項５４】
前記車両に到達するのに必要な方向および距離の両者を示すためのベクトルポインタを表示する動作をさらに含む請求項５３記載の方法。
【請求項５５】
ユーザの移動方向に関係して、前記ベクトルポインタを表示する動作をさらに含む請求項５４記載の方法。
【請求項５６】
ユーザが、端末を使用して、車両の位置を探知できるようにするための方法であって、
車両によって、その位置を判断することと、
前記車両によって、通信リンクを介して前記位置を端末へ送ることと、
前記端末によって、端末の位置を前記車両の位置と比較することと、
前記端末によって、前記ユーザが前記車両の位置を探知できるようにする位置情報を表示することとを含む方法。
【請求項５７】
前記通信リンクが、ＣＤＭＡに対応している請求項５６記載の方法。
【請求項５８】
前記車両が、ＧＰＳ環境内に配置されている請求項５６記載の方法。
【請求項５９】
前記車両によって、その位置を判断する前記動作が、前記車両内に配置されている位置モジュールによって実行される請求項５６記載の方法。
【請求項６０】
前記位置モジュールが、衛星をもたない厳密なＣＤＭＡ地上システムにおいて前記車両の位置を判断するための位置プロセッサをさらに含む請求項５９記載の方法。
【請求項６１】
前記車両によって位置を端末へ送る前記動作が、前記車両内に配置されている通信モジュールによって実行される請求項５６記載の方法。
【請求項６２】
前記通信モジュールが、ブルートゥース接続を与えるように構成されている請求項６１記載の方法。
【請求項６３】
前記通信モジュールが、ＣＤＭＡ通信リンクを与えるように構成されている請求項６１記載の方法。
【請求項６４】
前記端末によって、端末の位置を前記車両の位置と比較する前記動作が、前記端末内に配置されている位置モジュールによって実行される請求項５６記載の方法。
【請求項６５】
前記位置プロセッサが、衛星をもたない厳密なＣＤＭＡ地上システムにおいて前記車両の位置を判断する請求項６４記載の方法。
【請求項６６】
前記端末が、通信モジュールで前記車両の位置を受信する請求項５６記載の方法。
【請求項６７】
前記通信モジュールが、ブルートゥース接続を与えるように構成されている請求項６６記載の方法。
【請求項６８】
前記通信モジュールが、ＣＤＭＡ通信リンクを与えるように構成されている請求項６７記載の方法。
【請求項６９】
前記端末によって、前記ユーザが前記車両を位置探知できるようにする位置情報を表示する前記動作が、前記端末内に配置されている表示領域によって実行される請求項５６記載の方法。
【請求項７０】
前記車両のキャッシュされた位置を使用することによって、前記端末の位置を前記車両の位置と比較する動作をさらに含む請求項６９記載の方法
【請求項７１】
セルラリンクを使用して、前記車両の位置を検索要求することによって、前記端末の位置を前記車両の位置と比較する動作をさらに含む請求項６９記載の方法。
【請求項７２】
前記表示領域上に、前記車両の位置に対する前記端末の位置を表示する動作をさらに含む請求項６９記載の方法。
【請求項７３】
前記端末の位置および前記車両の位置を表示する動作をさらに含む請求項６９記載の方法。
【請求項７４】
距離標識を表示する動作をさらに含む請求項７３記載の方法。
【請求項７５】
高度標識を表示する動作をさらに含む請求項７４記載の方法。
【請求項７６】
前記ディスプレイ上にマップを重ね合せる動作をさらに含む請求項６９記載の方法。
【請求項７７】
ユーザを前記車両へ方向付けるように構成されているポインタを表示する動作をさらに含む請求項６９記載の方法。
【請求項７８】
前記端末によって、端末の位置を前記車両の位置と比較する前記動作が、多数の決定位置特定技術によって実行される請求項５６記載の方法。
【請求項７９】
前記車両に到達するのに必要な方向および距離の両者を示すためのベクトルポインタを表示する動作をさらに含む請求項６９記載の方法。
【請求項８０】
ユーザの移動方向に関係して、前記ベクトルポインタを表示する動作をさらに含む請求項７９記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線追跡および通信、とくに、新規で向上した車両位置探知方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
どこに駐車したかを忘れてしまうといった不都合および困惑から免れた人は、ほとんどいない。ショッピングモールの駐車場であろうと、空港の駐車場であろうと、または職場の駐車場であろうと、今日の広く普及しているＲＶ車および贅沢なセダンは、識別できない程たくさんあるガラスおよび金属と一緒になってしまう。
【０００３】
ドライバーは、急いで目的地へ着いたときに、駐車場の位置の指定を確認するのを忘れてしまうことがある。ドライバーは、帰るときに、自分の車をあてどなく求めて駐車場をさまよってみたり、または車両警報器が取付けられているときは、効果が得られることもなく、それを鳴らしてみたりする。
【０００４】
ある特定の領域では、大きい駐車場をさまようことにより、ユーザは、盗難または犯罪といった危険にさらされる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
したがって、従来技術の不備を解決した改良形の車両位置探知技術が必要とされている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
車両の位置を探知するための新規で向上したシステムが開示されている。１つの態様では、システムは、通信リンクを介して車両から車両の位置情報を受信し、車両の位置情報と端末の位置とを比較し、かつユーザが車両の位置を探知できるようにする情報をユーザに表示するように構成されている端末を含む。
【０００７】
ユーザが端末を使用して車両の位置を探知できるようにするための新規で向上した方法も開示される。開示の方法の１つの態様は、位置探知サーバによって、車両の位置を判断することと；位置探知サーバによって、車両の位置を端末へ送ることと；端末によって、端末の位置と車両の位置とを比較することと；端末によって、ユーザが車両の位置を探知できるようにする位置情報を表示することとを含む。
【０００８】
別の開示の方法は、車両によって、その位置を判断することと；車両によって、通信リンクを介して位置を端末へ送ることと；端末によって、端末の位置を車両の位置と比較することと；端末によって、ユーザが車両の位置を探知できるようにする位置情報を表示することとを含む。
【０００９】
別の態様は、車両の位置に対する端末の位置を表示領域上に表示することと；端末の位置と車両の位置とを表示することとを含む。
開示のシステムは、距離標識および高度標識をさらに表示する。開示のシステムの別の態様は、ディスプレイ上にマップを重ね合せて、ユーザを車両へ方向付けるように構成されているポインタを表示する。
【００１０】
開示のシステムの別の態様は、車両に到達するのに必要な方向および距離の両者を示すためのベクトルポインタを表示し、ユーザの移動方向に関係して、ベクトルポインタを表示する。
開示のシステムは、ＣＤＭＡに対応し、ＧＰＳ環境内に配置される。
【００１１】
本発明の特徴、目的、および長所は、別途記載される詳細な説明を、添付の図面と共に取入れることによって、同じ参照符号によって全体的に対応して同定され、より明らかになるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
この技術において普通の技能を有する者は、次の記載が単に例示的であって、何らかの制限をしているものではないことが分かるであろう。本発明の他の変更および改良により、このような熟練した技能を有する者が、この開示の恩恵を受けることは、容易に連想される。
【００１３】
開示の種々の態様は、種々のコンピュータおよび機械読み出し可能なデータ構造において具現されることが考えられる。さらに加えて、開示の種々の態様を具現するデータ構造は、コンピュータおよび機械読み出し可能な媒体を横切って、ＣＤＭＡを用いた通信システムをイネーブルするのに使用されるもののような標準のプロトコルの使用によって、通信システムを介して、伝送されることも考えられる。
【００１４】
開示は、機械読み出し可能な媒体であって、この開示の種々の態様の実施形態が記憶される機械読み出し可能な媒体にも関係する。命令を記憶するのに適した媒体であって、開示の態様に関係している媒体は、本開示の技術的範囲内であることが考えられる。このような媒体は、例えば、磁気、光、または半導体媒体の形をとることができる。
【００１５】
開示の種々の態様は、フローチャートを使用して記載される。１つの例が示されることが多い。しかしながら、この技術において普通の技能をもつ者には分かるように、ここに記載されているプロトコル、プロセス、および手続きは、連続的に、またはここに記載されている必要を満足させるのに必要な回数を繰返される。したがって、本開示の技術的範囲を制限するために、フローチャートの使用による開示の種々の態様の表現を使用すべきではない。
【００１６】
開示の装置および方法の例示的な実施形態は、ここで開示される。“例示的”という用語は、ここでは専ら“例、事例、または実例として役立つ”ことを意味するために使用される。“例示的な実施形態”として記載されている実施形態は、ここに記載されている他の実施形態において、必ずしも好ましいまたは有利であるとは解釈されない。
【００１７】
ここで、図１を参照すると、本開示の１つの態様のフローチャートが示されている。図１のプロセスは、動作102において始まり、動作102では、本開示の１つの態様にしたがって構成されている車両が、その位置を判断する。この動作は、車両が止まる、またはユーザがボタンまたは他のスイッチング手段を作動するといった多数の事象によって引き起こされる。車両の位置を判断するための種々の方法および構造について、これから記載することにする。
【００１８】
次に、動作104では、車両は、本発明にしたがって構成される端末へ、その位置情報を供給する。本開示の１つの態様では、位置情報は、無線通信リンクを介して伝送される。例えば、ブルートゥース（Bluetooth、登録商標）のような、多様な通信プロトコルが使用に適していると考えられる。さらに加えて、本開示の種々の態様は、ＣＤＭＡのような、セルラ通信規格を利用する。別の通信方法および構造は、より詳しく別途記載される。
【００１９】
次に、動作106では、端末は、それ自身の位置を判断し、その位置を、以前に受信した車両の位置と比較する。より詳しく別途記載されるように、本開示にしたがって構成される端末は、種々の位置探知技術を採用できると考えられる。
端末と車両との位置の差が判断されると、動作108では、端末は、ユーザが車両の位置を探知できるようにする位置情報を表示する。別途示され、記載されるように、位置情報は、多数の便利なやり方で表示されると考えられる。
【００２０】
例示的な構造
ここで、本開示の種々の態様で使用するのに適した例示的な構造について記載する。
ここで図２を参照すると、開示の1つの態様にしたがう車両位置システム100の概念図が示されている。図２のシステム100では、車両110は、通信リンク130を介して、端末120と通信するように構成されている。本発明の開示の１つの態様では、システム100は、車両110および端末120の両者の位置を判断するように構成されている。システム100は、ユーザが作動させると、車両110の位置をリンク130によって端末120へ与えるように構成される。次に、端末120は、車両位置情報を表示し、ユーザが車両の位置を探知するのを助けるように構成されている。
【００２１】
図２のシステム100は、グローバルポジショニングシステム（Global Positioning System, GPS）環境内に配置され、ＧＰＳ環境は、幾つかのＧＰＳ衛星をもち、その中の４つが示されている（140,150,160,170）。このようなＧＰＳ環境は、周知である。例えば、参考文献（Hofmann - Wellenhof, B., et al., GPS Theory and Practice, Second Edition, New York, NY: Springer - Verlag Wien, 1993）を参照すべきである。
【００２２】
この技術において普通の技能をもつ者には、本発明の技術的範囲から逸脱することなく、この教示を、他の通信システム、例えば、advanced mobile phone system (AMPS)、Global system for mobile communications (GSM)、などへ適用してもよいことが分かるであろう。
【００２３】
開示のシステム100は、無線符号分割多重アクセス（code division multiple access, CDMA）通信システムの複数の基地局180または衛星140、150、160、170のような、外部信号源を含む無線通信システムも含む。
【００２４】
ここで、図３を参照すると、車両110のより詳しい図が示されている。
車両110は、車両の位置を判断するための位置モジュール302を含む。位置モジュール302は、送信手段（TX）304および受信手段（RX）306も含む。位置モジュールは、車両110内の都合のよい位置に動作的に配置される。
【００２５】
位置モジュール302は、位置探知プロセッサ（position location processor, PL）308も含む。位置探知プロセッサ308は、位置探知システムから受信機を介して受信した信号を解析して、車両の位置を判断するように構成されている。位置モジュール302は、車両の位置情報を記憶するためのメモリ310(memory, MEM)も含む。
【００２６】
位置プロセッサ308は、この技術において知られている位置探知技術を使用するように構成されると考えられる。
例えば、衛星を必要としない厳密なＣＤＭＡ地上システムにおいて位置探知を行なう方法は、この技術において知られている。本出願において有用なこのような方法は、Khan、他の米国特許第5,646,632号および第5,900,838号、Cedervallの米国特許第6,134,228号、およびGilhousenの米国特許第6,034,635号に開示されており、全文献は、本開示の譲り受け人に譲渡され、ここでは参考文献として、全体的に取り上げられている。
【００２７】
さらに加えて、本開示の種々の態様を、最少数のＧＰＳ衛星を使用して、移動装置の位置を識別できるようにするように構成してもよい。本開示には、gpsOneのような、この技術において知られているＧＰＳを用いた位置システムを使用してもよいと考えられる。本開示において有用な別の方法は、Soliman、他の米国特許第6,081,229号、第6,166,685号、第6,188,354号、Vayanos、他の第6,134,483号、およびAgashe、他の米国特許第6,058,338号を含み、全文献は、本開示の譲り受け人に譲渡され、ここでは参考文献として、全体的に取り上げられている。
【００２８】
図３の車両110は、端末120と通信を行なうための通信モジュールも含む。通信モジュールも、位置モジュール302に動作的に接続される。
開示のシステムの１つの態様では、通信モジュール312は、ブルートゥースプロトコルにしたがって通信するように構成される。したがって、図２の通信リンク130は、ブルートゥースリンクを含む。
【００２９】
この技術において普通の技能を有する者に知られているように、ブルートゥースは、装置間の二地点間および一対多地点間の無線接続を与えるためのプロトコルである。ブルートゥースプロトコルのための資源は、www.bluetooth.comおよびwww.palowireless.comにおいて検索される。
【００３０】
ブルートゥース接続を与えるように構成されるとき、通信モジュール312は、無線装置、リンク制御装置、およびリンク管理およびホスト端末インターフェイス機能を与えるための支援装置も含む。このように構成されるとき、車両110は、駐車場のような遮られていない領域において１００メートルまでの距離を端末120と通信することができる。
【００３１】
ブルートゥースプロトコルの１つの長所は、要求されるパッケージングフットプリントが小さいことである。例えば、ＣＤＭＡシステムにおいて情報パケットを通信するのに適した２チップ無線通信システムが、SiliconWave.comによって製造されている。
【００３２】
さらに加えて、通信モジュール312は、ＣＤＭＡプロトコルを使用して、位置情報を通信して、交換するように構成されると考えられる。したがって、図２の通信リンク130は、ＣＤＭＡリンクを含む。このようなシステムは、Argyoudis、他の米国特許第5,748,104号に記載されており、本出願と同じ譲り受け人に譲渡され、ここでは参考文献として、全体的に取り上げられている。
【００３３】
ここで、図４を参照すると、端末120の概念図が示されている。端末120は、エンクロージャ401を含む。本開示の1つの態様では、エンクロージャ401は、財布またはブリーフケースに入れて携帯できるほど十分に小さい。
端末120は、送信手段（TX）403および受信手段（RX）405も含む。ＴＸ403およびＲＸ405は、図４のエンクロージャ401内に動作的に配置されているように示されている。
【００３４】
端末120は、ボタン413も含み、ボタン413は、車両のシステムを作動するように構成されている。
端末120は、クロック415も含む。クロック415は、この技術において知られている時間を表示するための手段、例えば、液晶ディスプレイを含む。端末120は、この技術において知られている技術を使用して、基地局から受信した信号に基づいて、システムの時間に自分自身を同期させることを含めて、表示時間を判断する。本発明で使用するのに適したＣＤＭＡ通信システムにおいて時間を同期させるための方法は、米国特許第5,872,774号に開示されており、この文献は、本出願の同じ譲り受け人に譲渡され、ここでは参考文献として取り上げられている。
【００３５】
端末120は、バッテリ407も含む。例示的な非制限的な実施形態では、バッテリ407は、この技術において知られている充電式電力手段、例えば、ニッケルカドミウム、リチウムイオン、またはニッケル水素を含む。
端末120は、受信手段（RX）405も含む。別の例示的な非制限的な実施形態では、ＲＸ405は、バッテリ407に動作的に接続され、したがって、端末120は、使用されていないときは、低電力のスタンドバイモードを維持する。さらに加えて、端末120は、ＩＳ−９５に記載されているスロット化ページングモードを使用して、バッテリ電力を節約する。
【００３６】
端末120は、位置探知プロセッサ423も含む。位置探知プロセッサ423は、システムから受信機を介して受信された信号を解析して、移動装置の位置を判断するように構成される。
端末120は、座標のような位置情報を記憶するためのメモリ（memory, MEM）425も含む。
【００３７】
端末120は、位置情報をユーザへ供給するための表示領域417も含む。表示領域417は、液晶ディスプレイ、等のような、この技術において知られている表示手段を含むと考えられる。表示領域417は、カラーまたはツートーンディスプレイを含む。
【００３８】
端末120は、希望であれば、ブルートゥース接続を与えるための通信モジュール409も含む。通信モジュール409は、実質的に、通信モジュール312について上述で示し、記載したように構成される。
既に記載したように、端末120は、ＣＤＭＡを用いたサービスを提供するようにも構成される。例えば、端末120は、十分に機能的なＣＤＭＡを用いたセルラ電話であって、本開示の特徴および長所を備えるようにも構成されているものとしての働きもすると考えられる。
【００３９】
ここで、図５を参照すると、使用に適していて、さらに加えて、ＣＤＭＡを用いたサービスを提供するのに適した追加の構造を含む端末120のブロック図が示されている。
開示のシステムの１つの態様では、端末120は、ＧＰＳ信号のようなＣＤＭＡ伝送を適切に受信するようにされた双方向アンテナ502を含むことが好ましい。また、ＧＰＳ信号、ＣＤＭＡ信号、および代わりのシステム信号のような他の信号を送受信するのに、個別のアンテナを使用してもよい。その代りに、システムは、ＴＤＭＡまたはアナログのような、他のタイプの無線インターフェイスを使用してもよい。
【００４０】
アンテナ502は、デュープレクサ504に供給することが好ましい。デュープレクサ504は、受信機506へ供給し、かつ送信機516によって供給されるのが好ましい。受信機506は、無線周波数（radio frequency, RF）のダウンコンバージョンおよび第１段の中間周波数（intermediate frequency, IF）のダウンコンバージョンへ供給する。
【００４１】
動作において、基準基地局から受信した順方向リンクのデータフレームは、アンテナ502によって受信され、デュープレクサ504、さらに受信機506へ供給される。受信機506は、受信信号をダウンコンバートして、フィルターにかけ、増幅し、それをサーチャ508へ供給し、サーチャ508は、基地局によって与えられた近傍リストにしたがって、パイロットチャネルをサーチする。この技術において普通の技能を有する者には分かるように、近傍リストは、データを、基地局から、トラヒックチャンネル上で信号伝送するために与えられる。
【００４２】
基地局からの受信フレームの先頭を示す信号は、制御プロセッサ512へ供給される。制御プロセッサ512は、時間整列信号を生成して、トラヒック変調器514へ供給し、トラヒック変調器514は、端末120から伝送されるフレームの先頭を、端末120が受信したフレームの先頭と整列させる。受信トラヒックは、トラヒック復調器510を介してユーザへ供給される。
【００４３】
ユーザデータフレームは、トラヒック変調器514へ供給される。トラヒック変調器514は、制御プロセッサ512からのタイミング信号に応答して、送信機516を通ってデュープレクサ504によって伝送されるフレームを、受信フレームと時間整列させる。逆方向リンクフレームは、送信機516によってアップコンバートされ、フィルターにかけられ、増幅され、デュープレクサ504およびアンテナ502を通る。
【００４４】
端末120は位置プロセッサ518をさらに含み、位置プロセッサ518は、移動装置の位置を判断し、端末120の位置を、メモリ520内に記憶されている１組の座標と比較する。座標は、車両110の位置を含む。メモリ520は、端末120の望ましい応用に依存して、この技術におけるＲＡＭまたはＲＯＭの標準を含む。上述で示され、かつ記載された位置探知技術を、端末120において用いてもよい。
動作
ここで、動作の種々の態様を示し、記載することにする。
【００４５】
本開示にしたがって構成された車両は、その現在の位置を判断し、その現在の位置を、好ましくは、ブルートゥース信号を介して、本発明にしたがって構成された端末（例えば、セルラ電話）へ送る。車両は、定期的に（例えば、５秒ごとに）、このサービスを受取るように登録された端末へこの情報を伝送するか、または車のエンジンを止めたときに、このような端末へ情報を伝送するか、または、その代りに、端末による要求／ポールのときにのみ、端末へこの情報を伝送する。
【００４６】
この技術において普通の技能をもつ者には分かるように、車両を電話と直接に通信させることによって、電話は、その現在の位置を判断するのに、呼を発信する必要はない。しかしながら、１つの実施形態では、端末は、任意のときに、セルラリンクを介して、車両の現在の位置を要求する。このような実施形態では、端末は、車から直接に、または車の位置を判断することができる位置探知サーバから、位置を要求する。位置探知サーバは、gpsOneサーバであるか、またはネットワークを用いた解決によって、車両の位置を追跡するサーバであってもよい。
【００４７】
ユーザは、車がある場所が分からないことを認識すると、電話のボタンを押す。電話は、このように作動させられると、最初に、ユーザの現在の位置を判断する。次に、電話は、ユーザの位置を車両の位置と比較する。例えば、電話は、その車両の位置に対する緯度および経度を比較する。１つの実施形態では、電話は、車両のキャッシュされた位置を使用する。代わりの実施形態では、電話は、セルラリンクを接続して、車両の現在の位置を要求する。
【００４８】
次に、電話は、マップを表示し、マップは、ユーザの位置および車両の位置を表示する。
ここで図６ａを参照すると、位置ディスプレイ600の図が示されている。ディスプレイ600は、ユーザ位置標識602および車両位置標識604を含み、これは、ドット、または他の適切な符号によって表示される。ディスプレイ600は、距離標識606も含み、距離標識606は、ユーザ位置標識602と車両位置標識604との間のラインとして示され、ユーザが車両に到達するのに移動する必要のある距離を表示するための数値標識も含む。距離は、メートル法か、または英国の単位のような、希望の単位で表示される。北が電話の上部を指すように、ディスプレイ600を位置合わせする。
【００４９】
さらに加えて、駐車場構造の場合のように、ユーザの車両が、異なる高度または高さに位置するときは、ディスプレイ600上に別の高度標識608を表示して、ユーザが車と同じ階へ行くのに上または下方向へ移動しなければならない距離を示す。このような実施形態は、図６ｂに示されている。
【００５０】
開示のシステムをより便利にするために、図６ｃに示されているように、マップ610をディスプレイ600上に重ね合せることについて考える。例えば、駐車場またはモールのマップを、ユーザおよび車両の位置標識602および604の上に重ね合せて、ユーザのナビゲーションを助けてもよい。マップ610が十分に高品質であるときは、ライン606をディスプレイ600から取り除いてもよいと考えられる。この技術において知られているマッピングを利用してもよいと考えられる。
【００５１】
ここで図７ａを参照すると、開示のシステムの別の態様が示されている。図７ａは、ディスプレイ700およびポインタ702を含む。この実施形態では、ポインタ702は、ユーザを車両へ方向付けるように構成されている。この実施形態には、ユーザは、何れの方向が北であるかを知る必要はないといった長所がある。さらに加えて、電話は、マップを重ね合せる必要がない。
【００５２】
図７ａの実施形態では、ユーザは、開示のシステムを作動させた後で、何れの方向に歩き始めてもよい。ユーザが歩いている一方で、ユーザが歩いている方向は、上述で参照した位置探知技術を使用することによって判断される。
本開示の１つの態様では、この技術において知られている多数の決定位置の位置探知技術（multi-fix position location technique）によって、電話の位置は、一定の時間期間（例えば、秒単位）にわたって連続的に追跡される。電話、または電話が通信しているサーバは、これらの異なる決定位置に対して、変更位置を比較して、電話が移動している方向を判断する。１つの実施形態では、１決定位置の測定は、１回ではなく、１時間期間において行なわれるので、１決定位置を使用して、電話が移動している方向を判断することができる。
【００５３】
移動方向が判断されると、ベクトルポインタ702が、ディスプレイ700上に表示され、車両に到達するのに必要な方向および距離の両者を示す。
したがって、図７ａの実施形態では、ベクトルポインタは、電話の向きではなく、移動方向に関係して表示される。したがって、開示のシステムは、ユーザが歩いている方向に関係して、ユーザを車両へ誘導する。
【００５４】
図７ｂは、さらに別の開示の態様を示している。図７ｂの実施形態では、ディスプレイ700は、車両位置標識704およびユーザ位置標識706を含む。ディスプレイ700は、ユーザが移動している方向を示すためのベクトル方向標識も含む。ディスプレイ700は、ユーザから車両への距離および方向を示すための距離標識710も含む。ディスプレイ700は、所定のリフレッシュレートで、例えば、３ないし５秒ごとに、更新して、ユーザがとった新しい経路を明らかにする。例えば、ユーザが向きを変えるか、または車に近付くか、あるいはこの両者の場合は、ディスプレイ700は、ユーザの進行を示すためにリフレッシュする。
【００５５】
上述の実施形態では、電話の現在の位置の判断は、gpsONEにおけるＰＤＥのような、サーバへの接続を含む。その代りに、上述のＧＰＳのみの解決におけるように、現在の位置をサーバへ接続することなく判断してもよい。
好ましい実施形態を含む種々の実施形態についてのこれまでの記載は、当業者が、本発明を作成または使用できるようにするために与えられている。これらの実施形態に対する種々の変更は、当業者には容易に明らかであり、ここで定義されている一般的な原理は、発明の能力を使用せずに、他の実施形態へ応用される。したがって、本開示は、ここに示されている実施形態に制限されることを意図されておらず、ここに開示されている原理および新規な特徴と両立する最も幅広い範囲にしたがうことを意図されている。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明にしたがう方法のフローチャート。
【図２】本発明にしたがう位置システムの図。
【図３】本発明にしたがう車両の図。
【図４】本発明にしたがう端末の図。
【図５】本発明にしたがう端末の動作ブロック図。
【図６】本発明にしたがうディスプレイの図（図６のａないしｃ）。
【図７】本発明にしたがうディスプレイの別の図（図７のａおよびｂ）。
【符号の説明】
【００５７】
100・・・車両位置システム、110・・・車両、120・・・端末、130・・・通信リンク、140,150,160,170・・・衛星、180・・・基地局、304,403・・・送信機、306,405・・・受信機、310,425・・・メモリ、308,423・・・位置探知モジュール、401・・・エンクロージャ、407・・・バッテリ、413・・・ボタン、415・・・クロック、417・・・表示領域、600,700・・ディスプレイ、602,706・・・ユーザ位置標識、604,704・・・車両位置標識、606,710・・・距離標識、608・・・高度標識、610・・・マップ、702・・・ベクトルポインタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際公開パンフレット】
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【国際公開パンフレット（コレクトバージョン）】
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【国際調査報告】
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