(57)【要約】逆推進システムは、意図されないアクチュエータ運動、およびしたがって意図されたい逆推進運動を防止するロッキング機構（５２２）をそれぞれ有する１つまたは複数のアクチュエータ（２１０）を備える。アクチュエータ（２１０）のそれぞれは、ロック（５２２）と係合し、アクチュエータ（２１０）が収納位置へ移動するまでそのロック位置（５３０）へ移動することを防止するロック阻止アセンブリ（９１２）を追加で備える。収納位置への移動の際、ロック阻止アセンブリ（９１２）は、ロック（５２２）と分離し、ロックはそのロック位置（５３０）へ自動的に移動する。
2005537434.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動力を供給するために動作可能な少なくとも１つの動力源（４０２）と、
駆動力を受けるためにそれぞれ結合された少なくとも２つの駆動機構（２１２）と、
各アクチュエータアセンブリが少なくとも１つの前記駆動機構（２１２）と結合され、駆動力を受けた際に、収納位置と展開位置の間で移動可能である少なくとも２つのアクチュエータアセンブリ（２１０）とを備え
前記アクチュエータアセンブリ（２１０）の少なくとも１つが、
ハウジング（５０４）と、
ギア部分、ロック部分、および前記駆動機構（２１２）の少なくとも１つと結合するように構成された第１の端部を有する、前記ハウジング（５０４）内に回転自在に装着された駆動シャフト（５０２）と、
前記ハウジング（５０４）から延びており、前記駆動シャフト（５０２）のギア部分と係合するために装着された駆動ギアを有するアクチュエータと、
前記ハウジング（５０４）上に可動に装着され、ロック位置と非ロック位置の間を移動するように選択的に動作可能であり、それによってロックアセンブリ（５２２）が、ロックおよび非ロック位置で駆動シャフトロック部分とそれぞれ係合および分離し、それによってその回転をそれぞれ防止および許可するロックアセンブリ（５２２）と、
前記ハウジング（５０４）上に装着され、係合位置と分離位置の間を移動するように選択的に動作可能であり、それによってロック阻止装置（９１２）が、それによってロック位置（５３０）へのその運動を防止するために、係合位置で前記ロックアセンブリ（５２２）と係合する、ロック阻止アセンブリ（９１２）とを備える、逆推進装置を運動させるためのシステム。
【請求項２】
前記ロック阻止アセンブリ（９１２）が、それによって非ロック位置からロック位置へのその運動を許可するために、分離位置で前記ロックアセンブリ（５２２）と分離する請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記ロックアセンブリ（５２２）と結合され、前記ロックアセンブリ（５２２）をロック位置のほうへ偏倚させるように構成されたロックばね（５２８）をさらに備える請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記ロック阻止アセンブリ（９１２）と結合され、前記ロック阻止アセンブリ（９１２）を係合位置のほうへ偏倚させるように構成されたロック阻止ばね（９１６）をさらに備える請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記アクチュエータ内に可動に装着され、第１の位置と第２の位置の間を移動するように選択的に動作可能であり、それによってプッシュロッド（９０８）が前記第１および第２の位置でそれぞれ、前記ロック阻止アセンブリ（９１２）と係合および分離し、それによって前記ロック阻止アセンブリ（９１２）を前記係合位置と分離位置の間でそれぞれ移動させるプッシュロッド（９０８）をさらに備える請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記プッシュロッド（９０８）と結合され、前記プッシュロッド（９０８）を前記第２の位置のほうへ偏倚させるように構成されたプッシュロッドばね（９０９）をさらに備える請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
前記プッシュロッド（９０８）が、少なくとも１つの第１の端部（９１１）および第２の端部（９５６）を備え、前記プッシュロッド（９０８）が、
前記第２の端部（９５６）の近傍の前記プッシュロッド（９０８）内に形成されたスロット（９５８）と、
前記アクチュエータと結合された、前記スロット（９５８）を通って延びるピン（９６２）とをさらに備える請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
前記アクチュエータが、前記逆推進装置と結合するように構成された結合端部を備え、
前記アクチュエータ結合端部が、前記プッシュロッド（９０８）第２端部と接触し、それによって前記プッシュロッド（９０８）を前記第２の位置から前記第１の位置へ移動させる請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記ロックアセンブリ（５２２）が、少なくとも１つの側部表面と底部表面を有し、
前記駆動シャフト（５０２）の前記ロック部分が、半径方向外向きに延びる少なくとも１つの突起（５０８）を有し、各突起が、前記駆動シャフト（５０２）の回転を防止するために、前記ロックアセンブリがロック位置にあるとき前記ロック側部表面と係合するように配置された止め表面（５０７）を有する、請求項１に記載のシステム。
【請求項１０】
各突起（５０８）の前記止め表面（５０７）が、前記駆動シャフト（５０２）の回転を許可するために、前記ロックアセンブリ（５２２）が前記第２の位置にあるとき前記ロック側部表面と係合しないように配置される、請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
各動力源（４０２）が電動モータである請求項１に記載のシステム。
【請求項１２】
電気信号の受信に応答して、前記ロックアセンブリ（５２２）を前記ロック位置から前記非ロック位置へ移動させるための前記ロックアセンブリ（５２２）と結合された電気機械的操作機構（５３６）をさらに備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項１３】
前記ハウジング（５０４）と結合され、前記ロックアセンブリ（５２２）の位置を感知するように動作可能である位置センサ（５３８）をさらに備える請求項１に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ジェットエンジン逆推力装置システム、およびより具体的には自動再ロックおよびロックドロップ防止機構を有するアクチュエータを備える逆推力装置システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
本出願は、係属中の米国出願整理番号第０９／９４９，４３１号、すなわち米国特許第            号の一部係属出願（ＣＩＰ）である。
ジェット式航空機が着陸するとき、航空機のランディングギアブレーキおよび付与される空気力学的抵抗荷重（たとえばフラップ、スポイラなど）は、所要量の滑走距離で航空機を速度低下させるのに十分でないことがある。したがって、大部分の航空機のジェットエンジンは、航空機の停止力を強化するために逆推力装置を備える。展開されたとき、逆推力装置は、航空機を減速させるためにジェットエンジンの後ろ向きの推力を前方向へ再方向付けする。ジェット推力が前方へ方向付けられるため、ジェット推力はまた、着陸の際航空機を速度低下させる。
【０００３】
様々な逆推力装置デザインが一般に知られており、使用される特定の設計は、エンジンの製造者、エンジン形状および使用される推進技術に、少なくとも一部で依存する。ターボジェットエンジンで最も傑出して使用されている逆推力装置デザインには、（１）カスケードタイプ逆推力装置、（２）ターゲットタイプ逆推力装置、（３）ピボットドア逆推力装置の、３つの総括的な分類がある。これらのデザインのそれぞれは、ジェット推力の方向を変更するために異なったタイプの可動な逆推力装置構成部品を採用している。
【０００４】
カスケードタイプ逆推力装置は、高バイパス比のジェットエンジンで通常使用されている。このタイプの逆推力装置は、エンジンの中央部分の円周上に配置され、展開されたとき、複数のカスケード翼を通って空気流を曝露させる、または再方向付けする。カスケードデザインでの可動な逆推力装置構成要素は、カスケード翼を露出させるように展開されたいくつか並進運動するスリーブまたは爪（「トランスコウル」）を備える。
【０００５】
クラムシェル逆推力装置とも呼ばれるターゲットタイプ逆推力装置は、低バイパス比のジェットエンジンで通常使用されている。ターゲットタイプ逆推力装置は、エンジンの後方から来るジェット推力全体を遮蔽するための可動な逆推力装置構成部品として２つの扉を使用している。これらの扉は、エンジンの後部部分に装着されており、エンジンナセルの後部部品を形成する。
【０００６】
ピボットドア逆推力装置は、可動な逆推力装置構成部品としてエンジンナセル上の４つの扉を使用している。展開位置では、これらの扉は、ジェット推力を再方向付けするためにナセルから外向きに延びる。
【０００７】
逆推力装置の主な用途は、上記で述べたように、航空機の停止力を強化し、それによって着陸中の停止距離を短縮するためである。したがって、逆推力装置は、航空機を速度低下させるための着陸プロセス中に最初に展開される。その後、逆推力装置がもはや必要とされなくなったとき、それらの最初の、すなわち収容された位置に戻され、ロックされる。
【０００８】
上記で説明したデザインのそれぞれでの逆推力装置は、アクチュエータを用いて収納位置と展開位置の間で移動される。これらのアクチュエータの１つまたは複数は、意図されない逆推力装置の運動を防止するためのロッキング装置を備える。現在の逆推力装置システムは、ロッキング装置を、逆推力装置の１つまたは複数の構成部品に取り付けることができる別個のユニットとして組み込んでいる。たとえば、米国特許第４，５８６，３２９号（‘３２９号特許）は、逆推力装置アクチュエータを一緒に結合するギアシャフトと結合されたロッキング装置を開示している。別の例、米国特許第５，４４８，８８４号（８８４号特許）は逆推力装置アクチュエータに取り付けられたロッキング装置を開示している。これらのロッキング装置は一般に安全であるが、ある用途に対しては複雑で重い傾向があり、ある用途に適合しないシステムの慣性およびサイズエンベロープを有する。また、これらの特許はいずれも、アクチュエータが収容位置へ移動されるときにロッキング装置をロック位置へ自動的に移動させることも、アクチュエータがロックされず、収容位置にないときのアクチュエータのロックの阻止も開示していない。欠点は、これらのロックの電源にも付随している。
【０００９】
したがって、上記に述べた欠点の１つまたは複数を改善する逆推力装置アクチュエータロッキング装置の必要性がある。すなわち、公知のロックと比較して複雑でない、または重くない、および／またはアクチュエータシステムのサイズおよび／または重量を顕著には増加させない、および／または逆推力装置収納の際アクチュエータを自動的に再ロックする、および／またはアクチュエータがロックされず、収納位置にないときアクチュエータのロックを阻止するロッキング装置である。本発明は、これらの必要性の１つまたは複数を満足させる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、意図されないアクチュエータの運動、およびしたがって意図されない逆推力装置の運動を防止し、収納の際にアクチュエータを自動的に再ロックし、逆推力装置が収納されるまで意図されないロッキングを阻止する一体化されたロッキング機構をそれぞれ有する、複数のアクチュエータを備える逆推力装置を運動させるためのシステムに関する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
一実施形態では、一例に過ぎないが、逆推進装置を運動させるためのシステムは、少なくとも１つの動力源、少なくとも２つの駆動機構、および少なくとも２つのアクチュエータアセンブリを備える。各アクチュエータアセンブリが少なくとも１つの前記駆動機構と結合され、駆動力を受けた際に、収納位置と展開位置の間で移動可能である。アクチュエータアセンブリの少なくとも１つは、ハウジング、駆動シャフト、アクチュエータ、ロックアセンブリ、およびロック阻止アセンブリを備える。駆動シャフトは、ハウジング内に回転自在に装着され、ギア部分、ロック部分、および前記駆動機構の少なくとも１つと結合するように構成された第１の端部を有する。アクチュエータは、前記ハウジングから延びており、前記駆動シャフトのギア部分と係合するために装着された駆動ギアを有する。ロックアセンブリは、前記ハウジング上に可動に装着され、ロック位置と非ロック位置の間を移動するように選択的に動作可能であり、それによってロックアセンブリが、ロックおよび非ロック位置で駆動シャフトロック部分とそれぞれ係合および分離し、それによってその回転をそれぞれ防止および許可する。ロック阻止アセンブリは、前記ハウジング上に装着され、係合位置と分離位置の間を移動するように選択的に動作可能であり、それによってロック阻止装置が、それによってロック位置へのその運動を防止するために、係合位置で前記ロックアセンブリと係合する。
【００１２】
別の実施形態では、逆推進装置を展開位置と収納位置の間で移動させるための少なくとも１つの駆動機構を有するシステムで使用するための一体型ロックを備える逆推進装置アクチュエータは、ハウジング、駆動シャフト、アクチュエータ、ロックアセンブリ、およびロック阻止アセンブリを備える。駆動シャフトは、ハウジング内に回転自在に装着され、ギア部分、ロック部分、および前記駆動機構の少なくとも１つと結合するように構成された第１の端部を有する。アクチュエータは、前記ハウジングから延びており、前記駆動シャフトのギア部分と係合するために装着された駆動ギアを有する。前記駆動シャフトのギア部分と係合するために装着された駆動ギアを有する。ロックアセンブリは、前記ハウジング上に可動に装着され、ロック位置と非ロック位置の間を移動するように選択的に動作可能であり、それによってロックアセンブリが、ロックおよび非ロック位置で駆動シャフトロック部分とそれぞれ係合および分離し、それによってその回転をそれぞれ防止および許可する。ロック阻止アセンブリは、前記ハウジング上に装着され、係合位置と分離位置の間を移動するように選択的に動作可能であり、それによってロック阻止装置が、それによってロック位置へのその運動を防止するために、係合位置で前記ロックアセンブリと係合する。
【００１３】
さらに別の実施形態では、逆推進装置を展開位置と収容位置の間で移動させるための少なくとも１つの駆動機構を有するシステムで使用するための逆推進ロックアセンブリは、ロックアセンブリおよびロックおよびロック阻止アセンブリを備える。ロックは、それぞれロック位置と非ロック位置の間を移動するように選択的に動作可能であり、それによってそれぞれ各駆動機構の回転を防止および許可する。ロック阻止アセンブリは、係合位置と分離位置の間を移動するように選択的に動作可能であり、それによってロック阻止装置が、それによってロック位置へのその運動を防止するために、係合位置で前記ロックアセンブリと係合する。
【００１４】
さらに別の実施形態では、収納および展開方向に移動する少なくとも１つのアクチュエータアセンブリを備え、ロック位置と非ロック位置の間で移動可能であり、それによってアクチュエータアセンブリの展開方向の運動をそれぞれ許可および防止するジェットエンジン逆推進システムにおいて、アクチュエータアセンブリを動作させる方法は、ロックを非ロック位置へ移動させることを含む。ロックは、そのロック位置への移動を防止するために物理的に係合されている。アクチュエータは、展開方向および収納方向へ移動される。ロックの物理的な係合は、アクチュエータがほぼ完全な収容位置に到達した際に取り外され、それによってロックがロック位置へ自動的に移動する。
【００１５】
好ましいシステムおよびアクチュエータの他の独立な特徴および利点は、本発明の原理を一例として示す添付の図面とともに考えれば、以下の詳細な説明から明らかになるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の詳細な説明を進める前に、説明される実施形態は、特定の逆推進システムデザインに関連する使用に限定されないことを理解されたい。したがって、本実施形態は、その中でトランスコウルが可動な逆推進装置構成部品として使用される、カスケードタイプ逆推進システムで実施されるように明白に説明されているが、上記で説明したものおよび当技術分野で公知のものを含む他の逆推進システムデザインで実施されることができることを理解されたい。
【００１７】
ここで説明に戻り、図１を参照すると、カスケードタイプ逆推進装置を組み込んだ航空機ジェットエンジンファンケース１００の部分の透視図が示されている。エンジンファンケース１００は、ファンケース１００の外側の円周に配置された１対の半円形のトランスコウル１０２を備える。
【００１８】
図２、３および４により詳細に示すように、トランスコウル１０２は、トランスコウル１０２とバイパス空気流路２０６の間に配置された複数のカスケード翼２０４を覆っている。一連のブロッカドア２０８が、エンジンケース３０６を包囲する壁３０４と回転自在に接続されたドラッグリンク３０２を介してトランスコウル１０２と機械的に連結されている。収納位置では、ブロッカドア２０８は、外壁３０５の一部を形成し、したがって、バイパス空気流路２０６と平行に方向付けられている。逆推進装置が展開するように指令されたとき、トランスコウル１０２が後方へ並進運動し、バイパス空気流路２０６が遮断されるように、ブロッカドア２０８を収納位置へ回転させる。このことはまた、カスケード翼２０４を露出させバイパス空気流をカスケード翼２０４から外へ出るように再方向付けする。前方向へのバイパス空気流の再方向付けが、逆推進を生じさせ、したがって航空機を速度低下させる。
【００１９】
エンジンごとに１つまたは複数のアクチュエータアセンブリ２１０が、トランスコウル１０２を操作するために使用されている。アクチュエータアセンブリ２１０は、たとえば静止したトルクボックス２２２に装着され、トランスコウル１０２と結合される。アクチュエータアセンブリ２１０は、当技術分野で公知の多数のアクチュエータデザインのいずれか１つであってもよい。しかし、この実施形態では、アクチュエータアセンブリ２１０は、ボールねじアクチュエータである。アクチュエータアセンブリ２１０の数および構成は図２に示したものに限定されず、他の数のアクチュエータアセンブリ２１０も同様に備えることができることを追加に留意されたい。アクチュエータの数および配置は、システムの特定の設計要件に適合するように選択される。
【００２０】
アクチュエータアセンブリ２１０は、そのそれぞれが、図示した特定の実施形態では可撓性のシャフトを備える、複数の駆動機構２１２を介して相互接続される。駆動機構２１２は、アクチュエータアセンブリ２１０、およびしたがってトランスコウル１０２が、ほぼ同期化されて運動することを確実にする。たとえば、１つのトランスコウル１０２が運動するとき、別のトランスコウルは、ほぼ同時に同様の距離を運動する。使用される他の駆動機構は、またはアクチュエータアセンブリ２１０間で動力を伝達する歯車またはその他のいずれかの機構またはデザインを含む。
【００２１】
制御システムが、逆推力を作成するためのロックおよび収納位置から非ロックおよび展開位置へのトランスコウル１０２の運動を制御し、トランスコウル１０２を展開位置から収納およびロック位置へ戻す。例示的な逆推進装置駆動制御システムの簡単な機能概略図が図４に示されている。制御システム４００は、それぞれがトランスコウル１０２に結合され、駆動機構２１２によって相互接続されたアクチュエータアセンブリ２１０を備える。アクチュエータアセンブリ２１０のそれぞれは、１つまたは複数の動力源によって駆動される。１つまたは複数の動力源は、油圧動力源、空気圧動力源、電気動力源であってもよい。好ましい実施形態では、動力源は、電気であり、より具体的には、コントローラ回路４０４によって制御される電気モータ４０２である。以下でより詳細に示すように、１つまたは複数のアクチュエータアセンブリ２１０はトランスコウル１０２の収納位置からの意図されない運動を防止し、逆推進装置の収納の際に自動的に再ロックされる、一体型ロッキング機構を備える。
【００２２】
ここで残りの図面を参照して、アクチュエータアセンブリ２１０の様々な実施形態の詳細な説明を提供する。前に述べたように、ここで図示および説明されるアクチュエータアセンブリ２１０は、ボールねじタイプのアクチュエータであるが、アクチュエータアセンブリ２１０は、他のタイプのアクチュエータデザインも包含していることが理解されよう。例示的なアクチュエータアセンブリ２１０の断面図を示す最初に図５を見ると、アクチュエータアセンブリ２１０は、駆動シャフト５０２が回転軸５０１の周りに回転するように軸受要素５０６によってハウジング５０４内に回転自在に装着された駆動シャフト５０２を備える。駆動シャフト５０２は、アクチュエータアセンブリ２１０が逆推進システム内に設置されたとき、駆動シャフト５０２を１つまたは複数の駆動機構２１２と結合するように構成された第１の５０３および第２の５０５端部を有する。駆動シャフト５０２は、その外部表面から延びる１つまたは複数の突起５０８を備える。突起５０８の目的は、以下でより詳細に説明する。駆動シャフト５０２は、その目的を以下でより完全に説明する傘歯車５１２と噛合する歯車装置５１０をさらに備える。
【００２３】
アクチュエータアセンブリ２１０はまた、ハウジング５０４上にまたはハウジング５０４内に装着されたロッキング装置５２２を備える。ロッキング装置５２２は、ピストンアセンブリ５２５と結合されたロッド５２４を備える。目標アセンブリ５２６が、ロッド５２４を包囲し、ピストンアセンブリ５２５の端部と当接する。目標アセンブリ５２６は、ピストンアセンブリ５２５およびロッド５２４を第１の位置（矢印５３０で示す）のほうへ偏倚させる、ばねなどの偏倚要素５２８を備える。好ましくは、ロッド５２４およびピストンアセンブリ５２５は、長手方向軸が駆動シャフト５０２の回転軸５０１に対して垂直であるように構成されている。ロッキングバー５３２が、その長手方向軸がロッド５２４の長手方向軸と垂直であり、駆動シャフトの回転軸５０１とほぼ同一平面上にあるように、ピン５３４を使用してピストンアセンブリ５２５の第１の端部に近接して枢動自在に装着されている。ピストンアセンブリ５２５は、ピストンアセンブリ５２５の内部表面に対して偏倚しているばね５２７を備えるという意味で「ばね負荷されている」。ロッキングバー５３２と接触するピストンアセンブリ５２５の端部表面５２９は、わずかにテーパ付けされている。この構造は、ロッキングバー５３２が、第１の位置５３０にあるとき、枢動し、駆動シャフト５０２が２つ以上の突起５０８を備える場合、ロッキングバー５３２の他方の端部が別の突起５０８上にある場合でさえも、ロッキングバー５３２が少なくとも１つの突起５０８と係合することを確実にする。したがって、以下でさらに議論するように、ロッキングバー５３２は、第１の位置５３０にあるとき、第１の回転方向への駆動シャフト５０２の回転を防止する。
【００２４】
ソレノイドアセンブリ５３６が、ハウジング５０４上に装着され、ロッド５２４と結合されている。好ましい実施形態では、ソレノイド５３６は、第１のロック位置５３０のほうへ偏倚され、第２の非ロック位置５３１のほうへロッキング装置５２２を運動させるように活動化される。入力プラグ５３９が、ソレノイドアセンブリ５３６を選択的に活動化し、ロッキング装置５２２を非ロック位置５３１へ運動させるために、たとえばアクチュエータ制御システムコントローラ回路４０４などの外部装置から適切な極性の入力信号を受けるように結合される。
【００２５】
アクチュエータアセンブリ２１０が逆推進システムに取り付けられるとき、ロッキング装置５２２の位置がパイロットまたは整備士に知られることが望ましい。したがって、位置センサ５３８もまた、ハウジング５０４に装着される。たとえば光センサ、磁気近接センサ、またはリミットスイッチなどの当技術分野で公知である多数のセンサの１つであってよい位置センサ５３８が、ロッキング装置５２２の位置を表す電気信号をコントローラ回路４０４に供給する。このようにして、アクチュエータ制御システム４００は、ロッキング装置５２２が第１のロック位置５３０および第２の非ロック位置５３１にあるときを知る。
【００２６】
アクチュエータアセンブリ２１０は、期間的な予防措置、修正、維持作業を受ける必要がある。これらの維持活動に関連する手順の多くは、ソレノイドアセンブリ５３６に使用可能な電力がないとき、アクチュエータアセンブリ２１０がロック解除されることを必要とする。このため、このような維持作業に対処するために、手動解放機構５４２が設けられている。手動解放機構５４２は、動作時、ピストンアセンブリ５２６、およびしたがってロッド５２４およびロッキングバー５３２を、偏倚ばね５０２の力に逆らって第２の非ロック位置５３１へ移動させる。駆動シャフト５０２がロック解除されると、駆動シャフトは、維持作業の目的のための必要に応じて、第１および第２の位置の両方に自由に回転される。
【００２７】
ロッキング装置５２２が第１のロック位置５３０にあるとき、駆動シャフト５０２は第１の回転方向に回転することを防止されるが、第２の回転方向に回転することを許可される。別法として、ロッキング装置５２２が第２の非ロック位置５３１にあるとき、駆動シャフト５０２は、第１および第２の回転方向の両方に回転することを許可される。前に説明したものと類似の部品が同じの符号で示されている、図６、７および８を参照にして、この機能を提供する構造形態を議論する。ロックおよび非ロック状態でのアクチュエータアセンブリ２１０の選択された部分の部分切開透視図をそれぞれ示している図６および７を最初に参照すると、ロッド５２４、ピストンアセンブリ５２５、およびロッキングバー５３２が第１のロック位置５３０（図６）にあるとき、駆動シャフト５０２から延びる突起５０８が、駆動シャフト５０２が第１の回転方向６０２に回転することを防止するが、一方、それと同時に駆動シャフト５０２が第２の回転方向６０４に回転することを許可することがわかる。逆に、ロッド５２４、ピストンアセンブリ５２５、およびロッキングバー５３２が第２の非ロック位置５３１（図７）にあるとき、駆動シャフト５０２が第１の６０２および第２の６０４回転方向の両方に自由に回転される。
【００２８】
図８でより明確にわかるように、各突起５０８は、止め表面５０７およびテーパ付き表面５０９を備える。各突起５０８上の止め表面５０７は、第１の回転方向６０２に面している。この形状で、ロッド５２４およびロッキングバー５３２は第１の位置にあり、止め表面５０７の少なくとも１つが、ロッキングバー５３２の側部表面５３３にしっかりと当接し、駆動シャフト５０２の第１の回転方向６０２への回転を防止する。各突起５０８上のテーパ付き表面５０９は、駆動シャフト５０２から止め表面５０７の上部へ徐々に延びている。ロッキングバー５３２が、ピストンアセンブリ５２５に枢動自在に装着されているため、ピストンアセンブリ５２５およびロッキングバー５３２が第１の位置５３０にあるとき、駆動シャフト５０２が第２の回転方向６０４に回転させられた場合、ロッキングバー５３２の第１の表面５３５がテーパ付き表面５０９上を滑動することが可能になる。
【００２９】
図５の線９−９に沿ったアクチュエータアセンブリ２１０の部分の断面図である図９から１１をここで参照して、アクチュエータアセンブリ２１０の残りを説明する。前に述べたように、駆動シャフト５２０上の歯車装置５１０は、傘歯車５１２と噛合する。傘歯車５１２は、二重の軸受アセンブリ９０１によって回転自在に支持され、ボールねじシャフト９０２の一方の端部と結合されている。複数のボール軸受アセンブリ９０６によってボールねじシャフト９０２上で回転自在に支持されているボールナット９０４が、延長チューブ９５２（図１１参照）を介してトランスコウル１０２（図９から１１には図示せず）の１つに取り付けられている。このようにして、駆動シャフト５０２の回転が、ボールねじシャフト９０２の回転を生じさせ、これがボールナット９０４、延長チューブ９５２およびトランスコウル１０２の並進運動を結果として生じさせる。ドッグストップ９５４が、ボールねじシャフト９０２の端部に結合されている。ドッグストップ９５４は、ボールねじシャフト９０２とともに回転するが、並進運動はせず、それによって、ボールナット９０４と延長チューブ９５２の並進運動を制限する。
【００３０】
プッシュロッド９０８が、ボールねじシャフト９０２内に装着され、そこから延びている。プッシュロッド９０８は、第１の端部９１１および第２の端部９５６を有する（図１１参照）。スロット９５８が、プッシュロッドの第２の端部９５６の近傍のプッシュロッド９０８内に形成されている。ドッグストップ９５４と結合されたピン９６２が、スロット９５８を通って延びている。その結果、プッシュロッド９０８がボールねじシャフト９０２とともに回転する。スロット９５８もまた、プッシュロッド９０８が、スロット９５８の長さに基づいて所定の距離だけ並進運動することを許可する。ボールねじシャフト９０２内に配置され、プッシュロッド９０８の一部を包囲しているばね９０９が、延長チューブ９５２のほうへプッシュロッド９０８を偏倚させる。したがって、アクチュエータアセンブリ２１０が図１１に示すように収納位置にあるとき、延長チューブ９５２が、プッシュロッドの第２の端部９５６と接触し、ばね９０９の偏倚に逆らってプッシュロッド９０８を並進運動させる。逆に、アクチュエータアセンブリが収容位置から遠ざかり展開位置のほうへ移動するとき、ばね９０９がプッシュロッド９０８を延長チューブ９５２のほうへ偏倚させる。しかし、この並進運動は、いま述べたように、スロット９５８によって制限される。
【００３１】
アクチュエータアセンブリ２１０は、ロック阻止アセンブリ９１２を追加で備える。ロック阻止アセンブリ９１２は、アクチュエータハウジング５０４と結合され、ブロッキングリンク９１４と偏倚ばね９１６を備える。ブロッキングリンク９１４が、アクチュエータアセンブリハウジング５０４の一体部分またはアクチュエータアセンブリハウジング５０４と結合された別個のハウジングである、ハウジング９１８内に装着されている。図示した実施形態では、これは、アクチュエータアセンブリハウジング５０４の一体部分であるが、特定の用途のための必要に応じて他の形状が使用されてもよい。ブロッキングリンク９１２が、ロック阻止ハウジング９１８内に運動可能に装着され、アクチュエータアセンブリハウジング５０４内に延びる主本体９２２を備え、駆動シャフト５０２の少なくとも一部を包囲するように構成されている。ブロッキングリンク９１２は、プッシュロッド９０８にほぼ対向するように配置された端部９２４を備える。偏倚ばね９１６が、以下でより詳細に説明するある状況下で、ブロッキングリンク端部９２４がプッシュロッド９０８と接触するように、ブロッキングリンク本体９２２をプッシュロッド９０８のほうへ偏倚させる。ブロッキングリンク９１２はまた、ロック係合セクション９２６を備える。ロック係合セクション９２６は、以下で追加で説明するように、ロッキング装置が非ロック位置５３１へ移動し、アクチュエータアセンブリ２１０が展開位置に回転するとき、ロッキング装置５２２の一部と係合する。
【００３２】
アクチュエータアセンブリ２１０の構造およびそれを構成する様々な構成部品の全体的な動作を説明してきたが、アクチュエータアセンブリ２１０の動作の詳細な説明をここで提供する。アクチュエータが図１〜４に示したものなどの逆推進システム内に設置されているとき、パイロットが逆推進装置に展開するように指令すると、制御回路４０４が、ロッキング装置５２２を備える各アクチュエータアセンブリ２１０上のソレノイド５３６を活動化させることに留意されたい。このことは、ロッド５２４およびロッキングバー５３２を第２の非ロック位置５３１へ移動させる。次に制御回路４０４が、アクチュエータアセンブリ２１０を展開方向へ回転させるためにモータ４０２を活動化させる。この回転が、ボールナット９０４および延長チューブ９５２を並進運動させることになる。
【００３３】
ボールナット９０４および延長チューブ９５２が並進運動を始めると、ボールねじシャフト９０２内のばね９０９が、プッシュロッド９０８を移動させて、ブロッキングリンク端部９２４との接触から外す。結果として、ブロッキングリンク偏倚ばね９１６が、ブロッキングリンクロック係合セクション９２６を運動させて、ロッキングバー５３２、またはロッキング装置５２２のその他の部分と接触させる。次に、制御回路４０４がソレノイド５３６を活動化させる。しかし、ブロッキングリンク係合セクション９２６とロッキング装置５２２の間の接触のため、ロッキング装置５２２は、第１のロック位置５３０に戻ることを防止される。この構成が図１０に示されている。アクチュエータアセンブリの回転、およびしたがってトランスコウルの並進運動が、カスケード翼２０４が覆われなくなるまで継続する。上記で述べたように、これが行われたとき、航空機を速度低下させるのを助ける逆の推力が作成される。
【００３４】
逆推進装置がもはや必要ないとき、パイロットは逆推進装置に収納位置へ移動するように指令する。それに応答して、コントローラ回路４０４が、アクチュエータアセンブリ２１０を収納位置へ移動させるためにモータ４０２を活動化させる。逆推進装置が収納位置に到達すると、延長チューブ９５２がプッシュロッド第２端部９５６と係合し、プッシュロッド９０８およびプッシュロッド第１端部９１１をブロッキングリンク９１４のほうへ並進運動させる。プッシュロッド第１端部９１１が並進運動し続けると、第１端部は、ブロッキングリンク端部９２４と接触して、ブロッキングリンク偏倚ばね９１６の力に逆らってそれを並進運動させ、ロッキング装置５２２との接触から外す。結果として、ロッキングデバイス５２２を有する各アクチュエータアセンブリ２１０上のロッド５２４およびロッキングバー５３２が、偏倚ばね５２８の力の下で、第１の非ロック位置５３０へ自動的に移動する。ロッド５２４およびロッキングバー５３２が非ロック位置５３０にあると、駆動シャフト５０２は、収納方向へ回転を続けることができる。しかし、展開方向への回転は防止される。
【００３５】
上記の実施形態は、駆動シャフト５０２上に２つの突起５０８を備えるとして図示および説明されてきたが、本発明はこの数の突起に限定されない。むしろ、アクチュエータアセンブリ２１０は、１つだけの突起を備えて、または２つ以上の突起を備えて意図の通りに動作する。また、本発明はロッド５２４上に装着されたロッキングバー５３２の使用に限定されないことが理解されよう。実際、アクチュエータアセンブリ２１０は、ただ１つのロッド５２４と、駆動シャフト５０２が展開位置へ回転することを防止するためにロッド５２４がそれと当接する１つまたは複数の近い間隔の突起５０８を備えてもよい。
【００３６】
前に示したように、本発明は、カスケードタイプ逆推進システムの使用に限定されず、他の逆推進装置デザインタイプを組み込むことができる。さらに、本発明は、電気式、電気機械式、または油圧式の逆推進駆動システムでの使用に限定されない。実際、本発明は、空気圧式デザインを含む他の駆動システムデザインに組み込まれることができる。また、アクチュエータアセンブリは、逆推進装置構成部品以外の構成部品を運動させるために使用されてもよい。たとえば、アクチュエータアセンブリはフラップおよび／またはスラットを運動させるために使用されてもよい。
【００３７】
アクチュエータアセンブリ２１０は、アクチュエータが展開位置のほうへ移動するとき、アクチュエータロッキング装置を非ロック位置に保持するロック阻止アセンブリ９１２を備える。したがって、断続的な動力損失が生じたときでさえも、ロックは非ロック位置にあり続ける。また、アクチュエータ、ロック阻止装置、およびロッキング装置は、アクチュエータが収納位置へ移動したとき、アクチュエータがロック阻止装置から分離するように構成されており、その結果、ロック装置はロック位置へ自動的に移動する。
【００３８】
本発明は、好ましい実施形態を参照にして説明されてきたが、本発明の範囲を逸脱することなく、様々な変更が行われることができ、等価なものをその要素に代替することができることを当業者なら理解されよう。また、本発明の本質的な範囲を逸脱することなく本発明の教示に対して、特定の状況または材料に適応するために様々な修正が行われてもよい。したがって、本発明は、本発明を実施するために企図された最良の形態として開示された特定の実施形態に限定されないこと、および本発明は頭記の特許請求の範囲内にあるすべての実施形態を包含することが意図されている。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】航空機エンジンの透視図である。
【図２】図１のエンジンとともに使用されるエンジンファンコウルおよび逆推進システムの部分の透視図である。
【図３】図２の線３−３に沿った部分断面図である。
【図４】本発明の実施形態による例示的な逆推進装置駆動制御システムの単純化された機能概略図である。
【図５】図４に示す逆推進システムで使用されることができるアクチュエータの第１の実施形態の断面図である。
【図６】アクチュエータがロック状態である、図５に示すアクチュエータの部分の部分切開断面図である。
【図７】非ロック状態にあるアクチュエータを示す、図５に示すアクチュエータの部分の部分切開断面図である。
【図８】図７の線８−８に沿った駆動シャフトの断面図である。
【図９】ロック形状でのアクチュエータアセンブリを示す、図５の線９−９に沿ったアクチュエータアセンブリの部分断面図である。
【図１０】非ロック形状でのアクチュエータアセンブリを示す、図５の線９−９に沿ったアクチュエータアセンブリの部分断面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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