(57)【要約】【課題】【解決手段】コンテナを取り扱うシステム（１）が、取付けフレーム（３）と、この取付けフレームに取着された回転装置（４）と、この回転装置に支持され、主軸を有するスプレッダー（５）と、２つの延長装置（３０、３１）とを有する。回転装置は、スプレッダーを取付けフレームに対して回転させるように移動可能である。延長装置は、夫々に、長軸を有し、この長軸に平行な長手方向を有するコンテナ（２）への接続のために適合されている。スプレッダーは、内側ピックアップ部材（９ａ、９ｂ、１０ａ、１０ｂ）と、外側ピックアップ部材（３３ａ、３３ｂ、３４ａ、３４ｂ）とを有する。これらピックアップ部材は、スプレッダーを、延長装置が隣接し、スプレッダーの主軸が両延長装置の長軸を横切るように、延長装置に解放可能に接続する。
2005525278.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々が長手方向を有し、長手方向に夫々異なる長さを有する様々のコンテナを取扱うシステムであって、
取付けフレームと、
主軸を有し、この取付けフレームによって支持されたスプレッダーと、
各々が長軸を有し、長軸に対して平行な長手方向を有するコンテナへの接続のために適合される２つの伸長装置とを具備し、
前記スプレッダーは、コンテナの長手方向がこのスプレッダーの主軸に対して平行になるように少なくとも１つのコンテナに、また、伸長装置が隣接し、スプレッダーの主軸が両伸長装置の長軸を横切るように、伸長装置に、選択的かつ解放可能にスプレッダーを接続するための接続手段を有する、システム。
【請求項２】
前記接続手段は、スプレッダーの主軸に沿って順に、第１の対のピックアップ部材と、第２の対のピックアップ部材と、第３の対のピックアップ部材と、第４の対のピックアップ部材とを有し、各対のピックアップ部材は、スプレッダーの主軸の両側に配置されており、このスプレッダーは、
（ｉ）２対のピックアップ部材によって１つのコンテナに、
（ｉｉ）第１及び第２の対のピックアップ部材によって第１のコンテナに、並びに、第３及び第４の対のピックアップ部材によって第２のコンテナに、
（ｉｉｉ）第１及び第２の対のピックアップ部材によって前記２つの伸長装置の一方に、並びに、第３及び第４の対のピックアップ部材によって前記２つの伸長装置の他方に、選択的かつ解放可能に接続され得る、請求項１のシステム。
【請求項３】
前記ピックアップ部材の第１及び第４の対は、前記主軸に沿って互いに相対的に移動可能であり、
前記第１及び第２の対のピックアップ部材は、前記主軸に沿って互いに相対的に移動可能であり、
前記第３及び第４の対のピックアップ部材は、前記主軸に沿って互いに相対的に移動可能であり、
かくして、前記スプレッダーは、ピックアップ部材の第１及び第４の対によって、もしくは、第１及び第２の対のピックアップ部材によって、もしくは、第３及び第４の対のピックアップ部材によって、異なる長さを有する様々のコンテナに接続可能である、請求項２のシステム。
【請求項４】
前記第１及び第２の対のピックアップ部材は、主軸に沿って、第３及び第４の対のピックアップ部材に対して相対的に、共に移動可能であり、従って、第１及び第２の対のピックアップ部材が第１のコンテナに接続され、第３及び第４の対のピックアップ部材が第２のコンテナに接続されている時、第１のコンテナと第２のコンテナとのスペーシングが変えられ得る、請求項２のシステム。
【請求項５】
前記スプレッダーは、スプレッダーの主軸に平行に第１の位置と第２の位置との間で動かされ得る２つの第１の伸長可能な部材を有し、前記第１の位置では、第１の伸長可能な部材が伸ばされておらず、前記第２の位置では、第１の伸長可能な部材が伸ばされており、また、前記スプレッダーは、第１の伸長可能な部材に夫々取着され、第１の伸長可能な部材に沿って第１の位置と第２の位置との間で動かされ得る第２の伸長可能な部材とを更に有し、前記第１の位置では、第２の伸長可能な部材が各第１の伸長可能な部材から伸ばされておらず、前記第２の位置では、第２の伸長可能な部材が各第１の伸長可能な部材から伸ばされており、
前記第１の対のピックアップ部材は、前記第２の伸長可能な部材の一方に接続され、第２の対のピックアップ部材は、前記第１の伸長可能な部材の対応する一方に接続され、第３の対のピックアップ部材は、前記第１の伸長可能な部材の他方に接続され、第４の対のピックアップ部材は、前記第２の伸長可能な部材の他方に接続されている、請求項４のシステム。
【請求項６】
前記第２の対のピックアップ部材は、スプレッダーの主軸に平行な方向で第１の伸長可能な部材の対応する一方に対して固定された位置にあり、また、第３の対のピックアップ部材は、スプレッダーの主軸に平行な方向で第１の伸長可能な部材の他方に対して固定された位置にある、請求項５のシステム。
【請求項７】
前記第２の対のピックアップ部材は、スプレッダーの主軸に平行な方向で第１の伸長可能な部材の対応する一方に対して移動可能で、第３の対のピックアップ部材は、スプレッダーの主軸に平行な方向で第１の伸長可能な部材の他方に対して移動可能であり、かくして、第１のピックアップ部材と第２のピックアップ部材間と、第３のピックアップ部材と第４のピックアップ部材間とのスペーシングは、第１の伸長可能な部材に対する第２の伸長可能な部材の伸長とは無関係に変えられ得る、請求項５のシステム。
【請求項８】
前記取付けフレームに取着され、スプレッダーを支持する回転装置を更に具備し、この回転装置は、取付けフレームに対してスプレッダーを回転させるように駆動可能である、請求項１乃至７のいずれか１つのシステム。
【請求項９】
前記スプレッダーは、１つ以上のガイドレールを有し、前記回転装置は、このガイドレールに接続されて、この上を滑動可能である、請求項８のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンテナを取り扱うための、特に、非限定的には、２つのコンテナを同時に取り扱うためのシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
商品もしくは貨物コンテナ取扱いシステムは、一般に、ホイストに取着された金属フレーム（“スプレッダー”として公知）を有する。このスプレッダーは、ホイストによって、コンテナの上面に下降され、コンテナの４つの角部でこれと係合する。従来のスプレッダーは、一般に、１つのコンテナを持ち上げるのみである。スプレッダーは、捩り止め部（twistlock）として公知のピックアップ部材を用いて、４つの角部でコンテナと係合する。各捻り止め部は、コンテナの各角部のホールに位置する。このホールに配置された後、捻り止め部は、スプレッダーに持ち上げられたコンテナをロックするように回転される。続いて、スプレッダーは、取り付けられたコンテナと共に、ホイストによって持ち上げられ得る。従って、コンテナは、ドックと船との間や、例えば保管位置から接地移動車両まで、地上の複数の位置の間などで、１つの位置から他の位置へと移動され得る。コンテナが適当に位置されると、捻り止め部は、コンテナの各ホールから外れ、システムは、次の取扱い作業まで自由になる。
【０００３】
システムの機能性を高めるために、通常は回転子として公知の回転装置が、持ち上げ作業中にスプレッダーを回転させるように配設され得る。従って、コンテナが、最終目的地上に設置される前に適当な位置へ方向付けられ得る。更に、回転子は、典型的には、持ち上げられるコンテナに対して回転子の位置を調節する手段を備えている。従って、システムは、特に負荷が不均等なコンテナの持ち上げ作業で、重力の中心を調節することができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年では、端と端を接した２つの２０フィートコンテナを同時に取扱い可能なツインリフト（ツインリフト） スプレッダーが、開発されてきた。このようなスプレッダーの一例が、本出願人による国際出願番号ＷＯ０１／６２６５７に説明されている。しかしながら、このスプレッダーは、スプレッダ−の伸長部の構造及び長さに応じて、２つの２０フィートコンテナを同時に、もしくは、１つの４０フィートもしくは４５フィートのコンテナを一度に取り扱うことができるのみであり、２つの４０フィートのコンテナを同時に持ち上げるように適合されていない。更に、技術的に複雑な考慮事項によって、このようなスプレッダーには回転装置が取着されておらず、従って、１つの方向性を有するコンテナを持ち上げることが目的となっている。
【０００５】
また、２つの４０フィートのコンテナを同時にかつ平行に持ち上げるために２つの所定の長さのスプレッダーを用いるシステムが提案されてきた。しかし、このシステムは、これのフレームの所定の長さと同じ長さのコンテナを持ち上げるように適合されるのみで、スプレッダーを取り替えずにフレームの所定の長さより短いか長いコンテナを持ち上げることはできない。かくして、運搬物内にサイズの異なる複数のコンテナがある場合の持ち上げ作業中に、スプレッダーが、適当なタイプのものに置き換えられなくてはいけなくなる。これは、無駄な時間のかかるプロセスである。
【０００６】
本発明の目的は、こうした欠点のうち少なくとも１つを解決する、コンテナ取扱いシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の実施形態では、各々が長手方向を有し、長手方向に夫々異なる長さを有する様々のコンテナを取扱うシステムであって、
取付けフレームと、
主軸を有し、この取付けフレームによって支持されたスプレッダーと、
各々が長軸を有し、長軸に対して平行な長手方向を有するコンテナへの接続のために適合される２つの伸長装置とを具備し、
前記スプレッダーは、コンテナの長手方向がこのスプレッダーの主軸に対して平行になるように少なくとも１つのコンテナに、また、伸長装置が隣接し、スプレッダーの主軸が両伸長装置の長軸を横切るように、伸長装置に、選択的かつ解放可能にスプレッダーを接続するための接続手段を有する、システムが提供されている。          
本発明の利点は、このシステムが、スプレッダーを替えることなく、２つの伸長装置を用いて２つのコンテナを同時に取り扱うように適合されることである。
【０００８】
典型的には、接続手段は、スプレッダーの主軸に沿って順に、第１の対のピックアップ部材と、第２の対のピックアップ部材と、第３の対のピックアップ部材と、第４の対のピックアップ部材とを有し、各対のピックアップ部材は、スプレッダーの主軸の両側に配置されており、このスプレッダーは、
（ｉ）２対のピックアップ部材によって１つのコンテナに、
（ｉｉ）第１及び第２の対のピックアップ部材によって第１のコンテナに、並びに、第３及び第４の対のピックアップ部材によって第２のコンテナに、
（ｉｉｉ）第１及び第２の対のピックアップ部材によって前記２つの伸長装置の一方に、並びに、第３及び第４の対のピックアップ部材によって前記２つの伸長装置の他方に、選択的かつ解放可能に接続され得る。
【０００９】
好ましくは、ピックアップ部材の第１及び第４の対は、前記主軸に沿って互いに相対的に移動可能であり、第１及び第２の対のピックアップ部材は、前記主軸に沿って互いに相対的に移動可能であり、第３及び第４の対のピックアップ部材は、前記主軸に沿って互いに相対的に移動可能であり、かくして、前記スプレッダーは、ピックアップ部材の第１及び第４の対によって、もしくは、第１及び第２の対のピックアップ部材によって、もしくは、第３及び第４の対のピックアップ部材によって、異なる長さを有する様々のコンテナに接続可能である。通常は、１つのコンテナを取り扱うために、第１及び第４の対のピックアップ部材が用いられ、ツインリフト作業のために、第１及び第２の対のピックアップ部材と、第３及び第４の対のピックアップ部材とが、使用される。
【００１０】
更に、第１及び第２の対のピックアップ部材は、主軸に沿って、第３及び第４の対のピックアップ部材に対して相対的に、共に移動可能であり、従って、第１及び第２の対のピックアップ部材が第１のコンテナに接続され、第３及び第４の対のピックアップ部材が第２のコンテナに接続されている時、第１のコンテナと第２のコンテナとのスペーシングが変えられ得る。
【００１１】
好ましくは、２つのコンテナの間のスペーシングを変えるために、スプレッダーは、スプレッダーの主軸に平行に第１の位置と第２の位置との間で動かされ得る２つの第１の伸長可能な部材を有し、前記第１の位置では、第１の伸長可能な部材が伸ばされておらず、前記第２の位置では、第１の伸長可能な部材が伸ばされており、また、前記スプレッダーは、第１の伸長可能な部材に夫々取着され、第１の伸長可能な部材に沿って第１の位置と第２の位置との間で動かされ得る第２の伸長可能な部材とを更に有し、前記第１の位置では、第２の伸長可能な部材が各第１の伸長可能な部材から伸ばされておらず、前記第２の位置では、第２の伸長可能な部材が各第１の伸長可能な部材から伸ばされており、  前記第１の対のピックアップ部材は、前記第２の伸長可能な部材の一方に接続され、第２の対のピックアップ部材は、前記第１の伸長可能な部材の対応する一方に接続され、第３の対のピックアップ部材は、前記第１の伸長可能な部材の他方に接続され、第４の対のピックアップ部材は、前記第２の伸長可能な部材の他方に接続されている。
【００１２】
好ましくは、第２の対のピックアップ部材は、スプレッダーの主軸に平行な方向で第１の伸長可能な部材の対応する一方に対して固定された位置にあり、また、第３の対のピックアップ部材は、スプレッダーの主軸に平行な方向で第１の伸長可能な部材の他方に対して固定された位置にある。
【００１３】
代わって、第２の対のピックアップ部材は、スプレッダーの主軸に平行な方向で第１の伸長可能な部材の対応する一方に対して移動可能で、第３の対のピックアップ部材は、スプレッダーの主軸に平行な方向で第１の伸長可能な部材の他方に対して移動可能であり、かくして、第１のピックアップ部材と第２のピックアップ部材間と、第３のピックアップ部材と第４のピックアップ部材間とのスペーシングは、第１の伸長可能な部材に対する第２の伸長可能な部材の伸長とは無関係に変えられ得る。
【００１４】
典型的には、取付けフレームに取着され、スプレッダーを支持する回転装置を更に具備し、この回転装置は、取付けフレームに対してスプレッダーを回転させるように駆動可能である。
【００１５】
この場合、好ましくは、スプレッダーは、１つ以上のガイドレールを有し、前記回転装置は、このガイドレールに接続されて、この上を滑動可能である。ガイドレール上での回転装置の動きによって、取付けフレームの主軸が、これの延長が比較的小さい場合の位置付けにされている時に特に効果的なように、調節の重心の中心が与えられる。これは、システムとコンテナの重心の中心が、取付けフレームによって規定された水平領域の直下に留まることが非常に望ましいためである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の第１の実施形態を図１に示す。この図は、コンテナ取扱いシステム１を説明している。このシステム１は、８×２０フィートのコンテナ２を持ち上げるように構成されており、取付けフレーム３と、この取付けフレーム３に取着された回転装置４と、この回転装置４によって支持されたスプレッダー５とを有する。
【００１７】
典型的には、取付けフレーム３は、矩形であり、４つの持ち上げホール３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄを有する。これらホールは、これらホール３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄに固定されるケーブルを利用するクレーン（図示されず）によってシステム１が昇降されるように、フレーム３の４つの角部に夫々配置されている。
【００１８】
前記回転装置４は、取付けフレーム３に対してスプレッダー５を回転させるように配置されている。また、回転装置４は、２つの平行なガイドレール６、７上で滑動可能なように接続されている。これらガイドレールによって、回転装置４は、これらレール６、７に沿って動かされる時に偏心しないように調節され得る。このような動きによって、コンテナ２を持ち上げて並びに／もしくは移動させる際に、特に負荷が不均等な時にシステム１を安定させるように、持ち上げ作業の重心の中心を調節できる。これは、また、２つのコンテナ２を同時に取り扱う時に特に重要である。
【００１９】
従来のスプレッダー５が、本実施形態で使用され得る。このスプレッダー５は、ＰＣＴ出願番号ＷＯ０１／６２６５７に説明されているものと類似しており、この出願の内容を、参照して本明細書に組み入れる。
【００２０】
スプレッダー５は、ボディ部材８と、第１の伸長可能な部材１１、１２と、第２の伸長可能な部材１３、１４と、スプレッダー５を選択的に少なくとも１つのコンテナに対して解放可能に接続するための接続手段とを有する。本実施形態で、接続手段は、４つの内側ピックアップ部材９ａ、９ｂ、１０ａ、１０ｂと、４つの外側ピックアップ部材１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂとを有する。各ピックアップ部材９ａ、９ｂ、１０ａ、１０ｂ、１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂは、持ち上げられるコンテナ２の各角部に形成されたアパーチャと係合され得る捻り止め部材５０（図８を参照）を有する。捻り止め部材５０は、コンテナ２をロックするかロックを解除するように、各ピックアップ部材９ａ、９ｂ、１０ａ、１０ｂ、１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂに対して回転されるか“ねじられる”。他の実施形態では、捻り止め部材５０が、任意の他の適当な接続装置、例えばピンやフックなどに置き換えられ得ることに注意してほしい。
【００２１】
内側ピックアップ部材９ｂ、１０ｂと外側ピックアップ部材１５ｂとは、図面に示されていない。本出願で、文字“ａ”及び“ｂ”が同じ参照符号に付けられている時は、これらが同じ機能を果たす２つの同じ部品であることを示す。
【００２２】
内側ピックアップ部材９ａ、１０ａは、ボディ部材８の一側面でレール１７ａ上を動き得るように取着されており、他の内側ピックアップ部材９ｂ、１０ｂ（図示されず）は、他側面でレール１７ｂ上を動き得るように取着されている。また、内側ピックアップ部材９ａ、９ｂの第１の対が、夫々リンクロッド１８ａ、１８ｂ（１８ｂは図示されていない）によって第１の伸長可能な部材１１に接続されており、内側ピックアップ部材１０ａ、１０ｂの第２の対は、夫々リンクロッド１９ａ、１９ｂ（１９ｂは図示されていない）によってもう１つの第１の伸長可能な部材１２に接続されている。このように、第１の伸長可能な部材１１を伸長させると、内側ピックアップ部材９ａ、９ｂの対が、レール１７８ａ、１７ｂに沿って、図１に矢印ｘで示された方向に動かされる。同様に、もう１つの第１の伸長可能な部材１２を伸長させると、内側ピックアップ部材１０ａ、１０ｂの対が、図１に矢印ｙで示された対向方向に動かされる。更に、内側ピックアップ部材９ａ、９ｂ、１０ａ、１０ｂは、図１及び２に示されているように、下降位置と上昇位置との間で動かされ得る。図１及び２は、ピックアップ部材９ａ、１０ａがその間で動かされ得るこれら２つの位置を示している。
【００２３】
２つの外側ピックアップ部材１５ａ、１５ｂは、第２の伸長可能な部材１３の一端部に取着され、他の２つの外側ピックアップ部材１６ａ、１６ｂは、他の第２の伸長可能な部材１４に取着されている。各外側ピックアップ部材１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂは、これらがコンテナ２の上部の各アパーチャと係合するのを助けるようにコンテナ２の角部を位置付ける位置付け装置５１（図８を参照）を更に有する。
【００２４】
第１及び第２の伸長可能な部材１１、１２、１３、１４は、本出願人によるＰＣＴ出願ＷＯ０１／６２６５７で説明されているのと同様のシステム１のオペレータによって制御されるチェーン駆動及びピストン機構によって、伸縮される。かくして、チェーン駆動及びピストン機構が、第１及び第２の伸長可能な部材１１、１２、１３、１４を伸長もしくは縮長するようにどう共働するのかという詳しい作業は、本明細書では説明しない。
【００２５】
図１に示されているように、内側ピックアップ部材９ａ、９ｂ、１０ａ、１０ｂは、使用されず、静止位置についているのに対して、外側ピックアップ部材１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂは、２つの位置の間で２０フィートのコンテナ２を持ち上げ、移動させ、並びに／もしくは、下降させるためにこのコンテナと係合されて使用されている。第１及び第２の伸長可能な部材１１、１２、１３、１４が完全に縮長されたスプレッダー５の長さは、２０フィートのコンテナ２の長さに対応した、約２０フィートである。かくして、２０フィートのコンテナ２を取り扱う時、第１及び第２の伸長可能な部材１１、１２、１３、１４は、外側ピックアップ部材１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂをコンテナ２の４つの角部と揃えさせるように調節される必要がない。
【００２６】
回転装置４は、配置のためにコンテナ２を特別な方向に、例えばトレイラー上へ方向付けるように、スプレッダー５を取付けフレーム３に対して回転させるために使用され得る。スプレッダー５が回転する間、回転装置４は、コンテナ２内の不均等な負荷を釣り合わせるために、システム１の重力の中心を調節するようにガイドレール６、７に沿って動き得る。
【００２７】
システム１が２つの２０フィートのコンテナ２をピックアップするために使用される場合、内側ピックアップ部材９ａ、９ｂ、１０ａ、１０ｂが、図２に示されるように下降される。次に、第２の伸長可能な部材１３、１４は、コンテナ２をピックアップするのに必要な所定の距離だけ伸ばされる。各々隣接した対の外側ピックアップ部材１５ａ、１５ｂと１６ａ、１６ｂは、２つの２０フィートのコンテナ２を持ち上げるように、各々が隣接した対応する対の内側ピックアップ部材９ａ、９ｂと１０ａ、１０ｂと、夫々共働する。この配置では、２つのコンテナ２は、図２に示されているようにこれらの間のゼロのギャップによって支持され得る。再び、回転装置４は、コンテナ２を方向付けるように使用され、回転装置４の位置は、コンテナを持ち上げるか移動させるプロセス中にシステム１の重力の中心を変えるようにコンテナ２に対して調節される。
【００２８】
２つのコンテナ２を長手方向に伸ばすために、第１の伸長可能な部材１１、１２が、図３に示されているように、伸ばされる。上述したように、内側ピックアップ部材９ａ、９ｂ、１０ａ、１０ｂは、リンクロッド１８ａ、１９ａ、１８ｂ、１９ｂによって、夫々に第１の伸長可能な部材１１、１２に固定して連結されている。これによって、第１の伸長可能な部材１１、１２を伸ばすと、内側ピックアップ部材９ａ、９ｂ、１０ａ、１０ｂが対向方向にレール１７ａ、１７ｂに沿って動かされて、２つのコンテナ２が伸ばされる。２つのコンテナ２の２つの端の間の最大伸長距離は、典型的には、１、６メーターである。
【００２９】
図４は、１つの４０フィートのコンテナ２ａを持ち上げるように配置されたシステム１を示す。この場合、内側ピックアップ部材９ａ、９ｂ、１０ａ、１０ｂは、縮長され、第１の伸長可能な部材１１、１２は、縮長されている。スプレッダー５の第２の伸長可能な部材１３、１４は、外側ピックアップ部材１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂを用いてコンテナ２ａを固定するために所定距離だけ伸ばされている。コンテナ２ａが４０フィートより長い、例えば４５フィートのコンテナである場合は、第１の伸長可能な部材１１、１２の一方もしくは両方を伸長させて、持ち上げ作業が行われる。
【００３０】
しかしながら、上述されたように、スプレッダー５は、１つの４０フィートもしくは４５フィートのコンテナ２ａを取り扱うことに限定されており、このような長さの２つのコンテナを同時に持ち上げることが望ましい場合は、スプレッダー５は、“ツインリフト”作業を果たすものに替えられる必要がある。スプレッダー５を替える場合、持ち上げホール３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄから手動で解放され、２つの４０フィートのコンテナのためにツインリフト操作を行える新しいスプレッダーを支持できる取付けフレームに、クレーンのケーブルが再び取着される必要があることから、時間がかかる。
【００３１】
このような限界をなくすために、システム１は、図５に示されているように、更に２つの伸長装置３０、３１を有する。両伸長装置３０、３１は同じなので、伸長装置３０のみを、内側ピックアップ部材９ａ、９ｂと外側ピックアップ部材１５ａ、１５ｂを参照しながら説明する。
【００３２】
伸長装置３０は、ボディ部材３２と、４つの外側ピックアップ部材３３ａ、３３ｂ、３４ａ、３４ｂ（これらは捻り止め部であってよいが、あるいは、任意の他の適当な接続装置、例えばピンやフックであってもよい）とを有する。ボディ部材３２は、典型的には、典型的な４０フィートのコンテナ２ａのディメンションに対応して、長さが４０フィートで、幅が８０フィートである。４つの外側ピックアップ部材３３ａ、３３ｂ、３４ａ、３４ｂは、コンテナ２ａをピックアップするために、ボディ部材３２の各角部に配置されている。各外側ピックアップ部材３３ａ、３３ｂ、３４ａ、３４ｂは、また、スプレッダー５の外側ピックアップ部材１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂ上に取着されたものに類似した位置付け装置５１を有する。位置付け装置５１は、ピックアップ作業中に、コンテナ２ａの４つの角部を、ピックアップ部材３３ａ、３３ｂ、３４ａ、３４ｂがこのコンテナ２ａの対応するアパーチャと係合し得るように位置付けさせて、対応する外側ピックアップ部材３３ａ、３３ｂ、３４ａ、３４ｂを助ける。ピックアップ部材３３ａ、３３ｂ、３４ａ、３４ｂがアパーチャと係合されると、位置付け装置５１は、図５に示されるように、持ち上げ作業を邪魔しないように、上方に“ひっくり返され（flipped）”得る。
【００３３】
伸長装置３０は、これの長軸に平行に延びた２つの隆起ビーム３５、３６を更に有する。２つの支持バー３７、３８が、ボディ部材８の中心近くで隆起ビーム３５、３６に直交するように交差している。伸長装置３０は、更に、支持バー３７、３８の各端部に４つのアパーチャ３９ａ、３９ｂ、４０ａ、４０ｂを有し、これらは、スプレッダー５のピックアップ部材９ａ、９ｂ、１５ａ、１５ｂと係合する。
【００３４】
本実施形態では、支持バー３７、３８と、アパーチャ３９ａ、３９ｂ、４０ａ、４０ｂとの配置が、内側ピックアップ部材９ａ、９ｂの位置を調節するために第１の伸長部材１１を伸長させる必要なく、対応するピックアップ部材９ａ、９ｂ、１５ａ、１５ｂがアパーチャ３９ａ、３９ｂ、４０ａ、４０ｂと係合するようにされている。代わって、支持バー３７、３８とアパーチャ３９ａ、３９ｂ、４０ａ、４０ｂがそのように配置されていない場合は、第１の伸長可能な部材１１が、内側ピックアップ部材９ａ、９ｂを動かすように調節され、これによって、すべてのピックアップ部材９ａ、９ｂ、１５ａ、１５ｂがアパーチャ３９ａ、３９ｂ、４０ａ、４０ｂと揃えられる。なぜ調節するかはここでは説明しない。
【００３５】
伸長装置３０、３１をピックアップするために、回転装置４は、スプレッダー５の主軸が伸長装置３０、３１の長軸を横切る位置まで、スプレッダー５を取付けフレーム３に対して回転させる。スプレッダー５の長さは、上述したように、基本的に２０フィートである。各伸長装置３０、３１の幅は、４０フィートのコンテナ２ａの幅に対応して８フィートであり、従って、図５に示されているように、２つのコンテナ２ａの間に４フィートのギャップが形成される。このギャップは、ボディ部材８と内側ピックアップ部材９ａ、９ｂ、１０ａ、１０ｂとの構造によって、更に小さくされ得る。かくして、伸長装置と係合するように、アパーチャと支持バー３７、３８とは、内側及び外側ピックアップ部材９ａ、９ｂ、１０ａ、１０ｂ、１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂが更に調節されることなく、各伸長装置３０、３１の各アパーチャ３９ａ、３９ｂ、４０ａ、４０ｂと揃えられるように、図５に示されているように伸長装置３０、３１の幅を超えて延びるように配置されている。代わって、支持バーがそのように配置されていない場合は、内側ピックアップ部材９ａ、９ｂ、１０ａ、１０ｂが、位置合わせのために調節される必要がある。
【００３６】
ピックアップ部材９ａ、９ｂ、１０ａ、１０ｂ、１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂが対応するアパーチャ３９ａ、３９ｂ、４０ａ、４０ｂと揃えられると、次に、スプレッダー５の内側ピックアップ部材９ａ、９ｂ、１０ａ、１０ｂが、これらの静止位置から下降される。続いて、内側及び外側ピックアップ部材９ａ、９ｂ、１５ａ、１５ｂのセットと、１０ａ、１０ｂ、１６ａ、１６ｂのセットとが、捻り止め部材５０のねじれ動作によって、各伸長装置３０、３１の対応するアパーチャ３９ａ、３９ｂ、４０ａ、４０ｂと係合する。ロックされると、システム１が、２つの伸長装置３０、３１をピックアップする。そして、これら伸長装置が、これのピックアップ部材３３ａ、３３ｂ、３４ａ、３４ｂを利用して２つの４０フィートのコンテナ２ａを持ち上げるように使用される。
【００３７】
２つの４０フィートのコンテナ２ａを更に離してこの集合体を伸ばすために、第１の伸長可能な部材１１、１２が、図３に関連して上述されたように、２つの２０フィートのコンテナ２の集合体を長手方向に伸ばすのと似た方法で伸ばされる。しかしながら、この場合、コンテナ２ａの集合体は、図６に示されているように、横方向に伸ばされる。なぜなら、コンテナ２ａ（と伸長装置３０、３１と）の長軸は、内側ピックアップ部材９ａ、９ｂ、１０ａ、１０ｂの動きの軸に実質的に直交するためである。代わりに、コンテナの集合体は、第２の伸長可能な部材１３、１４を伸長させることによっても伸ばされ得る。典型的には、コンテナの集合体が伸ばされる距離は、１．６メーターに制限されている。上述したように、この実施形態において、最小伸長距離は、２つのコンテナ２ａの間のほぼ４フィートのギャップに制限される。
【００３８】
コンテナの集合体が伸ばされる距離を調節できることは、持ち上げられる２つのコンテナ２ａ間の距離が２つの伸長装置３０、３１間の最初の距離と一致している必要がないことから、効果的である。また、これによって、２つ並んで便利に駐車された２つのトレイラーが、２つのコンテナ２ａを受けることができる。
【００３９】
上述したように、２つのコンテナを取り扱う時、特に２つの４０フィートのコンテナ２ａが並んで同時に持ち上げられる時は、重心の中心を調節することが特に重要である。特にツインリフト操作される時によく生じる不均等な負荷を補正するために、回転装置４は、取り扱い動作を安定させるようにシステム１の重心の中心を調節するように、ガイドレール６、７に沿って滑動する。回転装置４の位置がガイドレール６、７に沿って調節されることから、回転装置４は取付けフレーム３に対して固定位置に留まることに、注意してほしい。回転装置４の位置は、クレーンのオペレータによって、もしくは、不均衡な状態を検出する自動センサーを利用して、遠隔調節される。よって、回転装置４の位置は、しかるべく調節される。
【００４０】
コンテナ２に対するピックアップ部材３３ａ、３３ｂ、３４ａ、３４ｂのロックもしくはロック解除と、位置付け装置５１の動作とは、夫々に、スプレッダー５の外側／内側ピックアップ部材９ａ、９ｂ、１０ａ、１０ｂ、１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂとこれらの位置付け装置５１の場合と同じ制御によって駆動され得る。代わりに、伸長装置３０、３１には、これらと２つの４０フィートのコンテナ２ａとを係合させるようにピックアップ部材３３ａ、３３ｂ、３４ａ、３４ｂ並びに／もしくは位置付け装置５１を駆動させるように液圧並びに／もしくは電気手段が組合わされてもよい。この液圧／電気手段は、スプレッダー５が２つの伸長装置３０、３１をピックアップするときの準備段階において、システム１から必要なパワー源を得ることができる。
【００４１】
使用中、システム１が２０フィートのコンテナ２を持ち上げている時、伸長部材３０、３１は、典型的には、装置に組み込まれず、格納位置に保持されている。格納位置とは、典型的には、トレイラー上である。同様に、取扱い作業で１つの４０フィートのコンテナ２ａを持ち上げることのみが求められる場合、伸長装置３０、３１を使用する必要はない。２つの４０フィートのコンテナ２ａのツインリフトが、作業効率をあげるために求められる場合は、トレイラーが、クレーンがシステム１をトレイラーの上方で動かし得る位置までトレイラーを搬送する。続いて、クレーンが、スプレッダー５を下降させる。内側ピックアップ部材９ａ、９ｂ、１０ａ、１０ｂが、また、これらの静止位置から下降される。次に、回転装置４が、スプレッダー５を、上述したような位置まで回転させる。これによって、内側ピックアップ部材９ａ、９ｂ、１０ａ、１０ｂと外側ピックアップ部材１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂとが、伸長装置３０、３１の対応するアパーチャ３９ａ、３９ｂ、４０ａ、４０ｂと係合し得る。その後、２つの伸長装置３０、３１が、２つの４０フィートのコンテナ２ａを同時に持ち上げるように使用される。
【００４２】
持ち上げ作業が終わると、クレーンが、システム１を、トレイラーの上方の位置まで動かす。スプレッダー５が、伸長装置３０、３１のロックを解除し、これを解放する。回転装置４が、続いて、スプレッダー５を、これが１つの２０フィートのコンテナ２か、２つの２０フィートのコンテナ２か１つの４０フィートのコンテナ２ａを持ち上げるために再び使用され得るように、最初（元）の位置まで回転させる。
【００４３】
本発明の利点は、システム１が、２つの伸長部材３０、３１もしくは取着物（attachments）を用いて、スプレッダー５を替える必要なく、２つの４０フィートのコンテナ２ａを同時に取り扱うように適合され得ることである。伸長装置３０、３１を互いに対して伸ばし得ることにより、互いに所定の距離を置いて位置される必要がなく２つのコンテナを並べて係合させ得るという更なる利点が得られる。
【００４４】
本発明の第２の実施形態及び好ましい実施形態では、コンテナの集合体が伸ばされる最小距離が、伸長装置３０、３１がコンテナ２ａを並んだ状態で同時に持ち上げるために使用されている時に、２つのコンテナ２ａ間に形成される４フィートからゼロフィートまでのギャップによって調節され得るような手段が、システム１に設けられている。
【００４５】
図７は、本発明の第２の実施形態に関わるシステム１’を示す。このシステムは、ボディ部材５２が改良されていることと、どのように内側ピックアップ部材９ａ、９ｂ、０ａ、１０ｂが第１の伸長可能な部材１１、１２に接続されているかという点を除いて、第１の実施形態の装置に類似した装置で構成されている。第１の実施形態を説明するために用いられたのと同じ参照符号を、第２の実施形態の対応する装置を示すために使用する。ボディ部材５２は、第１の実施形態のボディ部材８と比較するとより短く、この例では、スプレッダー５の全長は、第１及び第２の伸長可能な部材１１、１２、１３、１４が完全に縮長されている時は、ほぼ１６フィート（４７９９mm）である。これは、図８のシステム１’の側面図によって説明されている。
【００４６】
第１の実施形態のリンクロッド１８ａ、１８ｂ、１９ａ、１９ｂの代わりに、４つのピストン５３が、内側ピックアップ部材９ａ、１０ａ、９ｂ、１０ｂを第１の伸長可能な部材１１、１２に接続するために用いられている。ピストン５３の各対は、第１の伸長可能な部材１１、１２を同軸に沿って動かすように、第１の位置から第２の位置まで延びるように配置されている。この例では、各ピストン５３の最大伸長距離が、ｘ方向及びｙ方向において（図７に示されているように）２フィートまでに制限され得る。ピストン５３が完全に伸ばされている時、スプレッダー５は、典型的な２０フィートのコンテナ２をピックアップするために２０フィートの全長を有する。ピストン５３によって伸長可能な部材１１、１２の部分的な伸長が始められても、内側ピックアップ部材９ａ、９ｂ、１０ａ、１０ｂは動かされない。これは、図９に示されており、この図は、２０フィートのコンテナ２をピックアップするために２０フィートのスプレッダー５を形成するように第１の伸長可能な部材１１、１２を伸長させるピストン５３の動作を示している。また、ピストン５３が充分に伸ばされるとき、続いて、第１の伸長可能な部材１１、１２が伸ばされることによって、対応する内側ピックアップ部材９ａ、９ｂ、１０ａ、１０ｂが動かされる。かくして、ピストン５３は、充分に伸ばされている時は、第１の実施形態のリンクロッド１８ａ、１８ｂ、１９ａ、１９ｂに類似している。
【００４７】
図１０は、第２の伸長可能な部材１３、１４が、これらが充分に伸ばされた位置まで、スプレッダー５が４０フィートのコンテナ２ａをピックアップするために、ピストン５３によって伸ばされた第１の伸長可能な部材１１、１２と共に伸ばされているところを示す。同様に、システム１’は、また、図１１に示されているように、２つの２０フィートのコンテナ２をピックアップするように適合され得る。果たされた仕事のための内側及び外側ピックアップ部材９ａ、９ｂ、１０ａ、１０ｂ、１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂの動作は、第１の実施形態と類似している。
【００４８】
図１２は、コンテナの長軸に沿って２つの２０フィートのコンテナ２の集合体を伸ばす、図１１の配置を示す。ピストン５３を充分に伸長させて、第１の伸長可能な部材１１、１２の一方もしくは両方を更に伸長させることによって、２つのコンテナ２の集合体が伸ばされる。
【００４９】
システム１’が４０フィート以上の２つのコンテナを同時に持ち上げるように適合されている場合、スプレッダー５は、第１の実施形態と同様に、伸長装置３０、３１をピックアップするように回転装置４によって回転される。２つの伸長装置３０、３１間の距離は、２つの４０フィートのコンテナ２ａの位置に対応するように調節される、即ち、大きくされ得る。この位置付け装置５１は、図１３に示されるような“ひっくり返された”位置（システム１’では位置付け装置５１の幾つかはコンテナ２ａの角部だがこれの端面の中心部近くに配置されている）で、ピックアップ部材３３ａ、３３ｂ、３４ａ、３４ｂがコンテナ２ａのアパーチャと係合し得るようにコンテナ２ａの角部を位置付けるために、使用され得る。
【００５０】
持ち上げ作業中、第１の伸長可能な部材１１、１２並びに／もしくは第２の伸長可能な部材１３、１４を縮長もしくは伸長することによって、２つのコンテナ２ａ間の距離が短くされるか長くされる。しかしながら、２つのコンテナ２ａ間のギャップをほぼゼロにまで短くするために、ピストン５３が縮長され、第１の伸長可能な部材１１、１２が更に縮長される。従って、効果的には、スプレッダー５の全長が、ほぼ１６フィートにされる。各４０フィートのコンテナ２ａの幅が８フィートであることから、２つのコンテナ２ａ間のギャップがゼロもしくはほぼゼロにされる。
【００５１】
典型的にはコンテナが船に積まれて重ねられる時にスペースは常に考慮すべき事項となるが、この特徴は、スペースを省くという利点を有する。必要に応じてギャップをゼロにできることで、システム１’によって、４０フィートのコンテナ２ａがより隙間なく積み重ねられ得る。
【００５２】
説明された実施形態は、限定的に構成されたものではない。例えば、説明された実施形態は２つの４０フィートのコンテナ２ａを同時に取り扱うために伸長装置３０、３１を使用しているが、他のサイズのコンテナも想定される。例えば、伸長装置３０、３１は、３５フィートもしくは４５フィートのコンテナをツインリフトするように適合されてもよい。スプレッダー５は、また、他の比較的小さなコンテナ、例えば２５フィートのコンテナを持ち上げることができる。
【００５３】
両実施形態で説明された伸長装置３０、３１は、所定の長さを有する。しかしながら、伸長装置３０、３１の長さは、スプレッダー５と同じ方法で伸長可能な部材を用いて調節され得る。従って、伸長装置３０、３１は、他の長さのコンテナをピックアップできるような可撓性を有し得る。
【００５４】
第２の実施形態のピストン５３は、ｘ方向及びｙ方向の両方において２フィートまでしか伸長できない。しかしながら、他のサイズもしくは幅のコンテナを持ち上げる場合、ピストン５３の伸長可能な距離は、コンテナ間のギャップをゼロにするようにコンテナのサイズに応じて適合され得る。
【００５５】
本発明を充分に説明してきたので、当分野の当業者には、本発明の範囲から逸脱することなく多くの変形及び改良がなされ得ることが明らかであろう。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】２０フィートのコンテナを持ち上げるように配置されたスプレッダーを備えたコンテナ取扱いシステムを説明した、本発明の第１の実施形態の斜視図である。
【図２】２つの２０フィートのコンテナを同時に持ち上げるように配置された図１のシステムを示す。
【図３】２つの２０フィートのコンテナの集合体が長手方向に伸ばされている、図２のシステムを示す。
【図４】４０フィートのコンテナを持ち上げるように配置された図１のシステムを示す。
【図５】２つの伸長装置が、２つの４０フィートのコンテナを同時に持ち上げるためにスプレッダーに取着されている、請求項１のシステムを示す。
【図６】２つの４０フィートのコンテナの集合体が、横方向に伸ばされている、図５のシステムを示す。
【図７】取付けフレームの軸に対して横に向いた長手方向で複数のコンテナ間にゼロのギャップを設けるように適合されたスプレッダーを備えたコンテナ取扱いシステムを示す、本発明の第２の実施形態の斜視図である。
【図８】図７のシステムの側面図である。
【図９】２０フィートのコンテナを持ち上げるように配置された図７のシステムを示す。
【図１０】４０フィートのコンテナを持ち上げるように配置された図７のシステムを示す。
【図１１】端と端を接した関係にある２つの２０フィートのコンテナを持ち上げるように配置された図７のシステムを示す。
【図１２】２つの２０フィートのコンテナの集合体が長手方向に伸ばされている、図１１のシステムを示す。
【図１３】２つの伸長装置が、２つの４０フィートのコンテナを同時に持ち上げるためにスプレッダーに取着されている、図７のシステムを示す。
【図１４】２つの４０フィートのコンテナ間の横方向の距離が、ゼロのギャップを設けるために調節される、図１３のシステムを示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【国際調査報告】
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