(57)【要約】  本発明は無段調整可能な巻掛け伝動装置の変速比設定を制御するための制御信号Ｉを形成する方法に関する。この巻掛け伝動装置はドライブ側７、ドリブン側８、および制御信号Ｉによってギヤ変速比の設定のために駆動されるプライマリバルブ１５を有している。制御回路は自身へ伝達された車両の駆動パラメータに依存して制御信号Ｉを形成する手段を備えている。制御信号Ｉは所望の変速比の変更速度の値ｙまたはそこから導出された量に依存して形成され、ここで所望の変速比の変更速度の値ｙは制御回路へ伝達された駆動パラメータから求められる。
2005515373.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無段調整可能な巻掛け伝動装置にドライブ側（７）、ドリブン側（８）、および制御信号（Ｉ）によってギヤ変速比設定のために駆動されるプライマリバルブ（１５）が設けられており、
伝達された車両の駆動パラメータに依存して制御信号（Ｉ）を形成する手段を備えた制御回路が設けられている、
変速比の設定を制御するための制御信号を形成する制御回路において、
制御信号（Ｉ）は所望の変速比の変更速度の値（ｙ）またはそこから導出された量に依存して形成され、ここで所望の変速比の変更速度の値（ｙ）は制御回路へ伝達された駆動パラメータから求められる
ことを特徴とする変速比の設定を制御するための制御信号を形成する制御回路。
【請求項２】
所望の変速比の変更速度の値（ｙ）および場合により別の駆動パラメータからドライブ側（７）のプライマリ流体チャンバ（１１）へ流入する流体の所望の流量を表す値（Ｑｐ，ｓｏｌｌ）が導出量として形成され、制御信号（Ｉ）は当該の流量値（Ｑｐ，ｓｏｌｌ）に依存して形成される、請求項１記載の制御回路。
【請求項３】
所望の変速比の変更速度の値（ｙ）は制御回路が駆動パラメータから計算した目標変速比（ｉ＊ｓｏｌｌ）に依存して求められる、請求項１記載の制御回路。
【請求項４】
所望の変速比の変更速度の値（ｙ）は制御回路が駆動パラメータから計算した状態信号（Ｅ／Ｆ）に依存して求められ、ここで状態信号とは巻掛け伝動装置の変速機（６）の運動状態、すなわち静止しているかまたは静止していないかを記述するものとする、請求項１記載の制御回路。
【請求項５】
所望の変速比の変更速度の値（ｙ）は、測定された変速比（ｉ）に依存して特性マップから読み出された特性値Ｋ（ｉ）とプライマリ流体チャンバ（１１）へ流入させるべき所望の流量値（Ｑｐ，ｓｏｌｌ）との乗算により計算される、請求項２記載の制御回路。
【請求項６】
所望の変速比の変更速度の値（ｙ）を形成するのに使用される目標変速比（ｉ＊ｓｏｌｌ）の値は駆動パラメータから計算された許容可能な最大変速比グラジエントの値（ｄｉ／ｄｔ）に依存して計算される、請求項３記載の制御回路。
【請求項７】
所望の変速比の変更速度の値（ｙ）を形成するのに使用される目標変速比（ｉ＊ｓｏｌｌ）の値は駆動パラメータから計算された目標プライマリ回転数（Ｎｐ，ｓｏｌｌ）に依存して計算される、請求項３記載の制御回路。
【請求項８】
目標プライマリ回転数（Ｎｐ，ｓｏｌｌ）は車両速度（ＶＦｚ）とアクセルペダル位置（α）を表す駆動パラメータとに依存して求められる、請求項７記載の制御回路。
【請求項９】
所望の変速比の変更速度の値（ｙ）を形成するのに使用される目標変速比（ｉ＊ｓｏｌｌ）の値は基準回転数（Ｎｓ，ｒｅｆ）に依存して計算される、請求項３記載の制御回路。
【請求項１０】
基準回転数（Ｎｓ，ｒｅｆ）は車両速度（ＶＦｚ）を表す駆動パラメータとプライマリ回転数（Ｎｓ）を表す駆動パラメータとに依存して計算される、請求項９記載の制御回路。
【請求項１１】
所望のプライマリ流量（Ｑｐ，ｓｏｌｌ）を実現するためにドリブン側に最小限作用しなければならない圧力を表すセカンダリ最小圧は所望の変速比の変更速度の値（ｙ）またはそこから導出された量と瞬時の変速比の値（ｉ）とに依存して検出される、請求項１または２記載の制御回路。
【請求項１２】
セカンダリ最小圧の値（Ｐｓ，ＵＳＭＩＮ）は所望のプライマリ流量（Ｑｐ，ｓｏｌｌ）の２乗と瞬時の変速比（ｉ）に依存する値（Ｋｓ，ＵＳＭＩＮ（ｉ））とに依存して計算される、請求項１１記載の制御回路。
【請求項１３】
無段調整可能な巻掛け伝動装置にドライブ側（７）、ドリブン側（８）、および制御信号（Ｉ）によってギヤ変速比設定のために駆動されるプライマリバルブ（１５）が設けられており、伝達された車両の駆動パラメータに依存して制御回路により制御信号（Ｉ）を形成する
巻掛け伝動装置の変速比の設定を制御するための制御信号を形成する方法において、
所望の変速比の変更速度の値（ｙ）またはそこから導出された量に依存して制御信号（Ｉ）を形成し、その際に所望の変速比の変更速度の値（ｙ）を駆動パラメータから求める
ことを特徴とする変速比の設定を制御するための制御信号を形成する方法。
【請求項１４】
所望の変速比の変更速度の値（ｙ）および場合により別の駆動パラメータからドライブ側（７）のプライマリ流体チャンバ（１１）へ流入する流体の所望の流量を表す値（Ｑｐ，ｓｏｌｌ）を形成し、当該の流量値（Ｑｐ，ｓｏｌｌ）に依存して制御信号（Ｉ）を形成する、請求項１３記載の方法。
【請求項１５】
所望の変速比の変更速度の値（ｙ）を制御回路が駆動パラメータから計算した目標変速比（ｉ＊ｓｏｌｌ）に依存して求める、請求項１３記載の方法。
【請求項１６】
所望の変速比の変更速度の値（ｙ）を制御回路が駆動パラメータから計算した状態信号（Ｅ／Ｆ）に依存して求め、ここで状態信号とは巻掛け伝動装置の変速機（６）の運動状態、すなわち静止しているかまたは静止していないかを記述するものとする、請求項１３記載の方法。
【請求項１７】
所望の変速比の変更速度の値（ｙ）を、測定された変速比（ｉ）に依存して特性マップから読み出された特性値Ｋ（ｉ）とプライマリ流体チャンバ（１１）内へ流入する所望の流量値（Ｑｐ，ｓｏｌｌ）との乗算により計算する、請求項１４記載の方法。
【請求項１８】
所望の変速比の変更速度の値（ｙ）を形成するのに使用される目標変速比（ｉ＊ｓｏｌｌ）の値を駆動パラメータから計算された許容可能な最大変速比グラジエントの値（ｄＩ／ｄｔ）に依存して計算する、請求項１５記載の方法。
【請求項１９】
所望の変速比の変更速度の値（ｙ）を形成するのに使用される目標変速比（ｉ＊ｓｏｌｌ）の値を駆動パラメータから計算された目標プライマリ回転数（Ｎｐ，ｓｏｌｌ）に依存して計算し、ここで目標プライマリ回転数は変速機の所望の変速比を表すものとする、請求項１５記載の方法。
【請求項２０】
所望のプライマリ流量（Ｑｐ，ｓｏｌｌ）を実現するためにドリブン側に作用している圧力を表すセカンダリ最小圧を所望の変速比の変更速度の値（ｙ）またはそこから導出された量と瞬時の変速比の値（ｉ）とに依存して検出する、請求項１３または１４記載の方法。
【請求項２１】
セカンダリ最小圧の値（Ｐｓ，ＵＳＭＩＮ）を所望のプライマリ流量（Ｑｐ，ｓｏｌｌ）の２乗と瞬時の変速比（ｉ）に相応する値（Ｋｓ，ＵＳＭＩＮ（ｉ））とに依存して計算する、請求項２０記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
従来の技術
本発明は請求項１の上位概念記載の無段調整可能な巻掛け伝動装置（以下無段変速トランスミッションとも称する）の変速比の設定を制御するための制御信号を形成する制御回路、および請求項１２の上位概念記載の制御信号の形成方法に関する。
【０００２】
変速比の設定を制御するために、ドライブ側、ドリブン側、および制御信号によってギヤ変速比の設定のために駆動されるプライマリバルブが設けられている無段調整可能な巻掛け伝動装置が例えば独国出願公開第１９６４９４８３号明細書から公知である。制御回路は自身へ伝達される車両の駆動パラメータに依存して制御信号を形成する。駆動パラメータとなるのは例えばプライマリ回転数、セカンダリ回転数およびアクセルペダル位置などである。
【０００３】
本発明の利点
本発明の制御回路によれば、有利には、無段変速トランスミッションの変速比をシフトアップするときの速度を格段に高めることができる。有利には変速比を設定する制御信号が変速比の変更速度またはそこから導出された量に依存して形成される。ここで所望の変速比の変更速度の値は制御回路へ伝達された駆動パラメータから求められる。
【０００４】
有利には制御回路により所望の変速比の変更速度または所望の変速比グラジエントを所望の変速比または目標変速比に依存して求めることができる。目標プライマリ回転数は走行プログラムに対するインタフェースとして用いられる。フィルタリングされた基準回転数を所望の変速比の計算のために用いることにより、ドライブトレインの振動があっても変速比制御に影響が生じない。
【０００５】
変速機が静止しているときのプライマリ押圧力が過度に小さくなるのを排除することにより、伝達されるプライマリトルクが高い場合にも無段変速トランスミッションのスリップが回避される。
【０００６】
図面
本発明の実施例を図示し、以下に詳細に説明する。図１には連続可変変速のトランスミッションの概略図が示されている。図２のａ、ｂには制御回路のブロック図が示されている。図３〜図１０には図２のａ、ｂに示された制御回路の個々の素子が示されている。
【０００７】
実施例の説明
図１には機関１からの力を車輪駆動軸３へ伝達する無段変速トランスミッションが参照番号２で示されている。このような無段変速トランスミッションは例えばトルクコンバータ４およびプラネタリギヤを有しており、プラネタリギヤは前進走行と後進走行とを切り換えるために機関１と変速機６とのあいだに配置されたクラッチ５を有している。変速機６は有利にはドライブ側の円錐形プーリ７とドリブン側の円錐形プーリ８とを有している。各円錐形プーリは固定の調整部材として構成され軸方向に運動可能なシーブから成る。このようにドライブ側の円錐形プーリ７は例えば軸方向にシフトする可動シーブ２５を有しており、さらにドリブン側の円錐形プーリ８は軸方向にシフトする可動シーブ２６を有している。軸方向にシフトする可動シーブ２５、２６は液圧によって動かされ、そのためにこれらは例えば流体としてのオイルを充填した流体チャンバ１１、１２を有している。ドリブン側の円錐形プーリ８はバランスギヤを介して車輪駆動軸３に接続されている。ドリブン側に円錐形プーリ８と車輪駆動軸３とのあいだを切り換えることのできるギヤ段３３を付加的に設けてもよい。チェーンまたはプーリベルトとして構成された巻掛け伝動部９によりドライブ側の円錐形プーリ７からの力がドリブン側の円錐形プーリ８へ伝達される。ドライブ側およびドリブン側のプーリに対して軸方向にシフトする可動シーブ２５、２６を同時に変更することにより、変速機６の変速比は高い始動変速比（位置“ロー”）と低い変速比（位置“オーバードライブ”）とのあいだで変更される。
【０００８】
ドライブ側のプライマリ流体チャンバおよびドリブン側のセカンダリ流体チャンバには例えばオイルポンプ１３を介して圧力オイルが供給される。もちろん他の流体を使用することもできる。圧力オイルを供給するために、オイルポンプ１３は例えば内燃機関１の回転数によって動作する。巻掛け伝動部９の応力は圧力制限弁１４により調整され、この圧力制限弁によりオイル圧はセカンダリ流体チャンバ１２で制御される。トランスミッション変速比は比例弁として構成されたプライマリバルブ１５によりドライブ側で設定される。
【０００９】
比例弁として構成されたプライマリバルブ１５は位置Ａでオイルをドライブ側の流体チャンバ１１から放出させ、圧力を低減し、これにより変速比を“ロー”の方向へシフトする。位置Ｃではオイルはドライブ側の流体チャンバ１１へ流入し、これにより変速比は“オーバードライブ”の方向へ変更され、ドライブ側の流体チャンバ１１内の圧力は上昇する。比例弁１５が位置Ｂにあるときには流体チャンバ１１は閉鎖されている。すなわちオイルはほとんどそこから動かない。プライマリバルブ１５は直接に、またはプレコントロールバルブを介して周知のように駆動される。ここで説明している実施例では、形成された制御信号Ｉから得られた電流がマグネット１６でバルブシフタに対する力を形成する。バルブシフタに設けられたばね１７によりプライマリバルブ１５の所定の位置が調整される。このことは制御信号Ｉによって生じた電流がマグネット１６を介して比例弁として構成されたプライマリバルブ１５の位置を定め、これによりバルブの開放断面積が定められることを意味する。
【００１０】
図１から見て取れるように、回転数センサ１８によってドライブ側の円錐形プーリ７のプライマリ回転数Ｎｐが検出され、回転数センサ１９によってドリブン側の円錐形プーリ８のセカンダリ回転数Ｎｓが検出される。さらに車両速度ＶＦｚを検出するセンサ２７と、ドリブン側の流体チャンバ１２に作用するセカンダリ圧Ｐｓを検出するセンサ２４とが示されている。プライマリ回転数Ｎｐ、セカンダリ回転数Ｎｓ、車両速度ＶＦｚ、およびセカンダリ圧Ｐｓの信号は制御回路を備えたトランスミッション制御装置２０へ供給される。これらはもちろん１つの機関制御装置内に組み込まれていてもよいし、また相互に接続された複数の制御ユニットとして配置されてもよい。センサで検出されて制御回路へ伝送されるデータを以下では駆動パラメータと称する。トランスミッション制御装置２０の制御回路は、供給された車両走行状態の駆動パラメータに依存して、プライマリバルブ１５を調整する制御信号Ｉを形成する。
【００１１】
図１に示されているように、さらにドライバが操作したアクセルペダルの位置αを求めるセンサ２１や機関回転数Ｎｍｏｔを表す信号を求めるセンサ２９も制御回路に接続されている。切換可能なギヤ段３３が設けられる場合には、各ギヤ段間の変速比ｉａｂを検出する手段２８も設けられる。変速機６の変速比Ｉは必ずしもプライマリ回転数Ｎｐおよびセカンダリ回転数Ｎｓから導出しなくともよく、これに代えて他のセンサによって測定することもできる。例えばこのためにプライマリ可動シーブ２５の軸方向のシフトの度合を測定するセンサを設けることもできる。駆動パラメータを表す信号、特に車両速度、機関回転数およびアクセルペダル位置を表す信号は他の制御装置から例えばＣＡＮバスを介して制御装置２０に伝送してもよい。車両速度は観察者の補助を得て車輪回転数信号と場合により他の信号とから得ることもできる。また車両速度に代えてトランスミッションのドリブン側の回転数を使用してもよい。さらに温度センサ３０を設け、圧力オイルの温度Ｔを表す信号を制御装置２０へ伝送することもできる。
【００１２】
さらに機関初期トルクＭｍｏｔを表す信号が制御装置へ伝送されるか、または制御回路へ伝送された駆動パラメータから周知の手法で計算される。機関初期トルクＭｍｏｔを検出する手法は例えば独国出願公開第１９９２８２９２号明細書に記載されている。
【００１３】
図２のａには制御装置２０内に配置され、トランスミッション変速比を調整する制御回路の一部の概略図が示されている。図２のｂには特に無段変速トランスミッションの巻掛け伝動部の応力を調整する別の回路部分の概略図が示されている。
【００１４】
図２のａのブロック４０１では、目標プライマリ回転数Ｎｐ，ｓｏｌｌが制御装置へ伝送された種々の駆動パラメータ、例えばアクセルペダル位置αおよび車両速度ＶＦｚから計算される。計算された目標プライマリ回転数Ｎｐ，ｓｏｌｌは変速機６の所望の変速比に相応する。
【００１５】
ブロック４０４では車両速度ＶＦｚの値、セカンダリ回転数Ｎｓの値、および切換可能なギヤ段が設けられている場合にはドリブン側のギヤ段３３の変速比ｉａｂの値から、基準回転数信号Ｎｓ，ｒｅｆが形成される。これについては後に図６に則して詳細に説明する。
【００１６】
ブロック４０２ではブロック４０１から伝送された目標プライマリ回転数Ｎｐ，ｓｏｌｌおよびブロック４０４から伝送された基準回転数信号Ｎｓ，ｒｅｆの値から変速機６の所望の変速比ｉｓｏｌｌが計算され、ブロック４０３、４０５へ伝送される。また所望の変速比ｉｓｏｌｌを走行プログラムによって形成してもよい。
【００１７】
ブロック４０５では無段変速トランスミッション２の種々の駆動モードに相応する３つのステータス信号Ａ／Ｂ、Ｃ／Ｄ、Ｅ／Ｆが形成される。ブロック４０５の機能については後に図３に則して詳細に説明する。
【００１８】
ブロック４０７ではドライブ側のプライマリ回転数Ｎｐの値とドリブン側のセカンダリ回転数Ｎｓとから
ｉ＝Ｎｐ／Ｎｓ
の式にしたがってトランスミッション変速比が計算される。
【００１９】
中央のブロック４０３ではさらに変速比実際値ｉ、所望の変速比ｉｓｏｌｌの値、基準回転数Ｎｓ，ｒｅｆの値、セカンダリ圧Ｐｓの値、プライマリ回転数Ｎｐの値、ドライブ側で作用するトルク値Ｍｐｒｉｍ、および許容される変速比の最大変化量（ｄｉ／ｄｔ）ｍａｘから状態信号Ｅ／Ｆに依存して電流信号Ｉｂが計算され、これがブロック４０６へ伝送される。電流信号Ｉｂはプライマリバルブ１５に対する制御信号の前信号に相応する。計算には油圧シリンダの位置制御のための一般的なアルゴリズムが使用される。ブロック４０３の機能は図７に示し、これについては後に詳細に説明する。ドライブ側で作用するトルクＭｐｒｉｍの値、許容される変速比の最大変化量または最大グラジエント（ｄｉ／ｄｔ）ｍａｘは図２のｂに示された回路部分のブロック４０３へ伝送される。さらにこのブロックでは、特に迅速なシフトアップが行われる場合にもプライマリバルブがプライマリオイルチャンバ１１内へ流入する所望の流量Ｑｐ，ｓｏｌｌを調整できるようにするために必要なセカンダリ最小圧Ｐｓ，ＵＳＭＩＮが計算される。
【００２０】
ブロック４０６では電流信号Ｉｂがブロック４０５で形成された信号Ａ／Ｂ、Ｃ／Ｄ、Ｅ／Ｆに依存して制限される。これについては図４に則して後に詳細に説明する。
【００２１】
図２のｂには別の回路部が示されている。ブロック５０１では制御装置へ伝送されたプライマリ回転数Ｎｐ、セカンダリ回転数Ｎｓ、機関回転数Ｍｍｏｔ、機関出力側での回転数Ｎｍｏｔなどの駆動パラメータ、図２のａのブロック４０３で求められたセカンダリ最小圧Ｐｓ，ＵＳＭＩＮの値、および図２のａのブロック４０５で求められた状態信号Ｅ／Ｆから、セカンダリオイルチャンバ１２に対するセカンダリ圧Ｐｓｏｌｌ，ｓｅｋが計算される。ブロック５０１の機能は後に図８に則して説明する。
【００２２】
ブロック５０５では変速比実際値ｉがプライマリ回転数Ｎｐおよびセカンダリ回転数Ｎｓから計算される。これらの値は図２のａのブロック４０７で求められるか、他のセンサから送出されたものである。
【００２３】
ブロック５０３では値Ｍｐｒｉｍ、Ｎｐ、ｉから値Ｐｐ，ｍｉｎ、Ｐｐ，ｚが計算される。ブロック５０３については図９に則して詳細に説明する。
【００２４】
ブロック５０４ではさらに信号Ｎｐ、Ｎｓ、ｉ、Ｐｓおよびブロック５０３で形成された値Ｐｐ，ｍｉｎおよびＰｐ，ｚから、許容される最大変化量（ｄｉ／ｄｔ）ｍａｘが計算される。これについては後に図１０に則して詳細に説明する。
【００２５】
図３には無段変速トランスミッションの駆動モードを定めるブロック４０５の構成が示されている。ブロック４０５では、値ＡまたはＢを取りうる第１の状態信号Ａ／Ｂ、値ＣまたはＤを取りうる第１の状態信号Ｃ／Ｄ、および値ＥまたはＦを取りうる第１の状態信号Ｅ／Ｆが形成される。第１の状態信号は瞬時のプライマリ回転数Ｎｐの値が閾値ＳＷ１よりも小さい場合に値Ａにセットされる。この比較は閾値メモリ３０７を用いて比較部３１１で行われる。比較部３１１の比較結果に依存してスイッチ３２２が切り換えられ、信号値Ａがブロック４０５の出力側に印加される。
【００２６】
ブロック３０６では瞬時の変速比ｉと所望の変速比ｉｓｏｌｌとのあいだの差が形成され、ブロック３１２で閾値ＳＷ２と比較される。ブロック３１２で形成された差が閾値ＳＷ２を下回ると、スイッチ３２１が値Ｂへセットされる。同時に瞬時のプライマリ回転数Ｎｐが閾値ＳＷ１を上回ると、図３に示されているスイッチ３２２がスイッチ３２１に接続される。またプライマリ回転数Ｎｐの値が閾値ＳＷ１よりも大きく、かつ瞬時の変速比ｉと所望の変速比ｉｓｏｌｌとのあいだの差が閾値ＳＷ２よりも小さい場合にも、第１の状態信号は値Ｂにセットされる。そうでない場合には状態信号は従前の状態を維持する。
【００２７】
第２の状態信号Ｃ／Ｄは、瞬時の変速比ｉが閾値ＳＷ３よりも大きい場合、値Ｃにセットされる。このために閾値比較部３１３が用いられ、スイッチ３２３およびメモリ３１７、３１８が用いられる。瞬時の変速比ｉが閾値ＳＷ３よりも小さいときには、第２の状態信号は値Ｄにセットされる。
【００２８】
第３の状態信号Ｅ／Ｆは、プライマリ回転数Ｎｐが閾値ＳＷ４よりも小さい場合、値Ｅにセットされる。このために閾値比較部３１４が用いられ、スイッチ３２４およびメモリ３１９、３２０が用いられる。つまり第３の状態信号は変速機がほぼ静止している場合に値Ｅを取る。プライマリ回転数Ｎｐが閾値ＳＷ４を上回るときには、第３の状態信号は値Ｆにセットされる。
【００２９】
図２のａに示されている制御回路２０では、駆動信号Ｉｂがさらに処理されて、ブロック４０６でプライマリバルブ１５またはそのマグネット１６に対する実際の駆動信号Ｉとなる。こうしたさらなる処理のために、ブロック４０６には、図３に則して説明したブロック４０５から、状態信号すなわち信号値ＡまたはＢまたはＣまたはＤまたはＥまたはＦが供給される。さらにブロック４０６で比例弁１５のマグネット１６に対する最終的な制御信号Ｉが形成される。つまり制御信号Ｉによってプライマリバルブ１５の位置、ひいてはバルブの開放断面積が定められる。ブロック４０６は図４に示されている。
【００３０】
第１の状態信号が値Ａを有し、第２の状態信号が値Ｄを有し、第３の状態信号が値Ｆを有する場合、電流信号Ｉはブロック４０４５の値Ｉ１へセットされ、比例弁１５は閉鎖される。このとき瞬時に調整される変速比は一定にとどまる。電流信号の値Ｉ１へのセットは相応のスイッチ４０４７、４０４６、４０４８を駆動することによって行われる。このことは、変速機が静止しておらず、瞬時のプライマリ回転数が閾値ＳＷ１を下回り、かつ瞬時の変速比ｉが閾値ＳＷ３を下回る場合、トランスミッション変速比の変更が生じないことを意味する。
【００３１】
第１の状態信号が値Ａを有し、第２の状態信号が値Ｃを有し、第３の状態信号が値Ｆを有する場合、ブロック４０３から到来する信号Ｉｂはブロック４０４２の調整可能な最小値Ｉｍｉｎまたはブロック４０４１の調整可能な最大値Ｉｍａｘに対して制限される。この制限は最大値選択部４０４３または最小値選択部４０４４によって行われる。このことは、こうした場合には定められた範囲内の速度で変速比が変更されることを意味する。
【００３２】
変速機が静止しておらず、第３の状態信号Ｅ／Ｆが値Ｆを取り、第１の状態信号Ａ／Ｂが値Ｂを有する場合には、ブロック４０３から到来する信号Ｉｂは制限されない。このことはスイッチ４０４７の切換によって達成される。すなわちこのときにはトランスミッション変速比は迅速に変更される。
【００３３】
変速機が静止していれば第３の状態信号は値Ｆを取り、ブロック４０３から到来する電流信号Ｉｂは制限されない。
【００３４】
制御装置２０が所望の電流信号Ｉに相応にプライマリバルブ１５を通る流れを調整する装置を有していることは明らかである。
【００３５】
図６には基準回転数Ｎｓ，ｒｅｆを形成するブロック４０４の構成が示されている。ブロック６０１では車両速度ＶＦｚが第１の基準回転数Ｎｒへ変換される。このために、ドリブン側のギヤ段３３で求められた変速比ｉａｂと車両速度および定数とが乗算される。このようにして求められた第１の基準回転数Ｎｒがブロック６０２へ伝送される。このブロックは基準回転数をフィルタリングする手段（例えばローパスフィルタ）と基準回転数の上昇を上方および下方で制限する手段とを有している。フィルタリング手段はさらに車両が加速状態にあるか減速状態にあるかに基づく量を表す別の信号６０３にも依存している。このような信号は例えばアクセルペダル位置および車両速度から形成される。フィルタブロックではさらに測定されたセカンダリ回転数Ｎｓが考慮され、静止条件のもとで計算された基準回転数信号Ｎｓ，ｒｅｆがセカンダリ回転数Ｎｓに近似するようにされる。
【００３６】
図５にはブロック４０２の構成が示されている。所望の変速比ｉｓｏｌｌは目標プライマリ回転数Ｎｐ，ｓｏｌｌを基準回転数信号Ｎｓ，ｒｅｆで除算することにより
ｉｓｏｌｌ＝Ｎｐ，ｓｏｌｌ／Ｎｓ，ｒｅｆ
にしたがって形成される。所望の変速比ｉｓｏｌｌは閾値比較部５０３、５０４により下方の限界値５０２および上方の限界値５０１によって制限される。フィルタリングされた基準周波数を用いて所望の変速比ｉｓｏｌｌを求めることにより、有利にはドライブトレイン振動が変速比の制御に対して与える影響は低減される。
【００３７】
図７には図２のａの中央のブロック４０３がいっそう詳細に示されている。ブロック７０１ではまず所望の変速比ｉｓｏｌｌが制限され、望ましくないプライマリ回転数の過回転が回避される。このために許容可能な最大変速比グラジエントの値（ｄｉ／ｄｔ）ｍａｘが図２のｂのブロック５０４からブロック７０１へ伝送され、使用される。ブロック７０１では伝送された所望の変速比の値または目標変速比ｉｓｏｌｌから微分により変速比グラジエントｄｉｓｏｌｌ／ｄｔが計算される。変速比グラジエントｄｉｓｏｌｌ／ｄｔが許容可能な最大の変速比グラジエント（ｄｉ／ｄｔ）ｍａｘよりも大きい場合、ブロック７０１では瞬時の変速比ｉおよび許容可能な最大の変速比グラジエント（ｄｉ／ｄｔ）ｍａｘから所望の変速比の新たな値ｉ＊ｓｏｌｌが
ｉ＊ｓｏｌｌ＝ｉ＋（ｄｉ／ｄｔ）ｍａｘ＊Ｔ
にしたがって計算される。ここでＴは計算アルゴリズムのサンプリング時間、すなわち計算の行われる時間インターバルである。
【００３８】
さらにブロック７０１では、測定されたプライマリ回転数Ｎｐが閾値Ｎｐ，ｍａｘを上回るか否かが検査される。上回る場合には所望の変速比の値ｉ＊ｓｏｌｌは徐々に低減される。
【００３９】
さらにブロック７０１では、所望の変速比の値ｉ＊ｓｏｌｌとセカンダリ回転数Ｎｓとの積が閾値Ｎｐ，ｍａｘよりも大きいか否かが検査される。大きい場合には値ｉ＊ｓｏｌｌは閾値Ｎｐ，ｍａｘと基準回転数Ｎｓ，ｒｅｆとの商から同様に新たに計算される。
【００４０】
ブロック７０１で形成された信号ｉ＊ｓｏｌｌは変速比の瞬時値ｉとともにブロック７０２へ伝送される。ブロック７０２はＰＩＤ制御回路とこれに後置接続された線形化回路とを有しており、信号ｉ＊ｓｏｌｌおよびｉからＰＩＤ制御回路を用いて信号ｙを形成する。この信号ｙは所望の変速比の変更速度または所望の変速比グラジエントを表す。信号ｙまたはそこから導出された量は有利には電流Ｉｂの計算に使用される。特に有利な実施例では、所望の変速比の変更速度の信号ｙから、測定された変速比ｉに依存する特性値Ｋ（ｉ）との乗算により、プライマリ流体チャンバ１１へ流入する所望の流量Ｑｐ，ｓｏｌｌの信号が計算される。特性値Ｋ（ｉ）は特性マップから読み出される。すなわち
Ｑｐ，ｓｏｌｌ＝ｙ＊Ｋ（ｉ）
である。
【００４１】
ブロック７０３は変速機が静止しているあいだ所望の流量を調整するアルゴリズムを含んでいる。ブロック７０３はブロック４０５で状態信号Ｅ／Ｆが状態Ｅを取るときアクティブとなる。その場合スイッチ７０１０を介してブロック７０３とブロック７０６とが接続される。
【００４２】
ブロック７０５では伝送された瞬時の変速比ｉの値から変速比グラジエントｄｉ／ｄｔが計算される。変速比グラジエントｄｉ／ｄｔ、測定されたセカンダリ圧Ｐｓ、図２のｂのブロック５０１で形成されたプライマリで作用するトルク値Ｍｐｒｉｍおよび場合により別の信号から、プライマリ圧の推定値Ｐｐが求められる。この値はドライブ側７の可動シーブ２５に作用する。プライマリ圧力センサが設けられていれば、このプライマリ圧力信号Ｐｐを直接に測定することもできる。
【００４３】
ブロック４０５の状態信号Ｅ／Ｆが値Ｆを取るとき、スイッチ７０１０によってブロック７０２とブロック７０６とが接続される。ブロック７０６では、プライマリ流体チャンバ１１へ流入する流体の所望の流量Ｑｐ，ｓｏｌｌの信号、セカンダリ圧Ｐｓの信号、およびブロック７０５で形成されたプライマリ圧Ｐｐの値から、プライマリバルブ１５の液圧モデルにしたがって制御信号Ｉｂが計算される。
【００４４】
ブロック７０４では、所望の流量Ｑｐ，ｓｏｌｌの信号および瞬時の変速比の信号ｉからセカンダリ最小圧Ｐｓ，ＵＳＭＩＮが計算される。セカンダリ最小圧Ｐｓ，ＵＳＭＩＮはドリブン側に作用するセカンダリ圧力であり、迅速なシフトアップの際にプライマリバルブ１５によって所望の流量のＱｐ，ｓｏｌｌを得るために最低限形成しなければならない圧力である。つまりこれは下回ってはならない下方の限界値である。セカンダリ圧がセカンダリ最小圧Ｐｓ，ＵＳＭＩＮよりも小さくなると、プライマリバルブ１５での差圧も小さくなり、バルブの最大開放断面積が充分に得られなくなって、所望の流量を実現できない。したがって有利には、変速機が静止していない場合、セカンダリ圧を少なくとも値Ｐｓ，ＵＳＭＩＮまで高め、必要な流量をドライブ側７のバルブによって調整できるようにする。ブロック７０４では、本発明の有利な実施例により、セカンダリ最小圧Ｐｓ，ＵＳＭＩＮを形成するために
Ｐｓ，ＵＳＭＩＮ＝（ＱＰ，ｓｏｌｌ）２＊Ｋｓ，ＵＳＭＩＮ（ｉ）
の計算式が使用される。ここでＫｓ，ＵＳＭＩＮ（ｉ）は変速比の信号ｉに依存するパラメータである。
【００４５】
図８には、セカンダリ圧Ｐｓｏｌｌ，ｓｅｋを値Ｐｓ，ＵＳＭＩＮに対して制限するブロック５０１が示されている。図８に示されているブロック５０１は、独国出願公開第１９５４８７２２号明細書に記載された巻掛け伝動装置のベルト応力制御部を修正したものである。したがってここでは当該の明細書に示されたベルト応力制御部と異なる部分のみを説明する。図８からわかるように、図２のａのブロック４０３で形成された信号Ｐｓ，ＵＳＭＩＮが使用され、ブロック５０１から出力された値Ｐｓｏｌｌ，ｓｅｋは下方の値Ｐｓ，ＵＳＭＩＮに対して制限される。これは比較部１５０２０を介して行われる。
【００４６】
図８に示されたベルト応力制御部は変速機ひいては車両が静止しているときのベルト部分のスリップを回避し、高いトルクの発生を回避するために用いられる。変速機が静止する場合、スイッチ１５０１８を値Ｅへ切り換えるために状態信号Ｅ／Ｆが使用され、ブロック１５０１９には値Ｐｓ，ｍｉｎ，ｌｏｗが伝送される。値Ｐｓ，ｍｉｎ，ｌｏｗはブロック１５００８で計算されたセカンダリ最小圧を示す信号Ｐｍｉｎと安全係数Ｓｆ，ｌｏｗとをブロック１５０１６で乗算することにより得られる。これに対して状態Ｆでは、ブロック１５０１９にはメモリ１５０１７から値０が伝送される。ブロック１５０１９からは出力信号として２つの値Ｐｓ，ｍｉｎ，ｌｏｗおよびｐｒｅｓのうち大きい方の値が送出される。状態信号が値Ｅを示す場合には、目標セカンダリ圧力Ｐｓｏｌｌ，ｓｅｋは値Ｐｓ，ｍｉｎ，ｌｏｗに対して制限され、これは当該の値がＰｓ，ＵＳＭＩＮよりも大きいことに基づく。換言すれば、変速機が静止しているときには、大きなトルクに対して変速機が回転しているときよりも高い安全係数が実現される。
【００４７】
ブロック１５０１３に基づくセカンダリ目標圧ｐｓｏｌｌ，ｓｅｋの信号値は圧力制限弁１４によってセカンダリオイル圧を相応に制御するために用いられる。
【００４８】
図９には、プライマリプーリでのスリップを回避するために最小限必要なプライマリ最小圧Ｐｐ，ｍｉｎを計算するために図２のｂのブロック５０３で行われる計算フローが示されている。ブロック７０２０では、プライマリトルク信号Ｍｐｒｉｍおよび変速比ｉの特性マップから圧力信号が計算される。そこから、ブロック７０３０でプライマリ回転数Ｎｐの値から計算された値Ｐｐ，ｚが差し引かれる。プライマリ圧Ｐｐ，ｚはプライマリ流体チャンバ１１の遠心押圧力に相応する。ブロック７０４０では変速比ｉに依存するリザーブ圧力が計算され、これがブロック７０２０の出力信号に加算される。得られた結果がプライマリ最小圧Ｐｐ，ｍｉｎを表す信号となる。
【００４９】
図１０には、図２のｂのブロック５０４で行われる計算フローが示されている。図１０のブロック８０５０ではセカンダリ回転数Ｎｓからセカンダリ流体チャンバ１２の遠心押圧力に相応するセカンダリ圧が計算される。この値はセカンダリ圧の測定値Ｐｓに加算される。その和はブロック８０７０で係数ｋと乗算され、ブロック８０８０で値ＫＰＭ，ＳＥにより除算される。この値はブロック８０６０でＭｐｒｉｍ、Ｐｓ、ｉから計算されたものである。値ＫＰＭ，ＳＥは静止駆動中のプライマリ圧とセカンダリ圧との比を示している。ブロック８０８０の結果は遠心押圧力であるプライマリ圧Ｐｐ，ｚの値とプライマリ最小圧Ｐｐ，ｍｉｎの値とのぶんだけ低減されるが、これら２つの値は図２のｂのブロック５０３から送出されたものである。その結果はプライマリ圧力差ΔＰＤＳとなり、これはフィードバック結合のために最大の状態で用いられる。プライマリ圧力差ΔＰＤＳの値はブロック８０９０ではプライマリ回転数Ｎｐの値と乗算され、ブロック８１１０では変速比ｉに依存してブロック８１００で求められた値と乗算される。ブロック８１１０から送出される結果は最大の変速比グラジエント（ｄｉ／ｄｔ）ｍａｘであり、この値が図７のブロック７０１へ伝送される。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】トランスミッションの概略図である。
【００５１】
【図２ａ】制御回路のブロック図である。
【００５２】
【図２ｂ】制御回路のブロック図である。
【００５３】
【図３】制御回路の素子を示す図である。
【００５４】
【図４】制御回路の素子を示す図である。
【００５５】
【図５】制御回路の素子を示す図である。
【００５６】
【図６】制御回路の素子を示す図である。
【００５７】
【図７】制御回路の素子を示す図である。
【００５８】
【図８】制御回路の素子を示す図である。
【００５９】
【図９】制御回路の素子を示す図である。
【００６０】
【図１０】制御回路の素子を示す図である。
【図１】
2005515373.tif 000003
【図２ａ】
2005515373.tif 000004
【図２ｂ】
2005515373.tif 000005
【図３】
2005515373.tif 000006
【図４】
2005515373.tif 000007
【図５】
2005515373.tif 000008
【図６】
2005515373.tif 000009
【図７】
2005515373.tif 000010
【図８】
2005515373.tif 000011
【図９】
2005515373.tif 000012
【図１０】
2005515373.tif 000013
【国際調査報告】
2005515373.tif 000014
2005515373.tif 000015
2005515373.tif 000016
2005515373.tif 000017
2005515373.tif 000018
2005515373.tif 000019
2005515373.tif 000020
2005515373.tif 000021