(57)【要約】本発明は、幾つかのトラックを越えて、あるトラックから他のトラック（目標のトラック）までピックアップ手段（１）を移動させるためのアクチュエータジャンプ動作を実行する方法及び再生装置に関する。ピックアップ手段（１）の動きを停止するための制動信号は、先行する速度制御期間の間に測定され期間ｔ２の間一定の速度にピックアップ手段（１）を維持するために利用される第１の要素と、期間ｔ３の間ピックアップ手段（１）の動きを前記目標のトラックにおいて停止させるための第２の要素とから成る。アクティブな制動期間の継続時間は各制動動作について同一であり、制動信号の制御のためのパラメータの算出は簡単化される。
2005504405.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ジャンプ命令に応答して、記録担体上のトラックをトレースしてトラックから他のトラックへとピックアップ手段を移動させるようにアクチュエータジャンプ動作を実行する方法であって、
前記ジャンプ命令を受信するステップと、
前記ピックアップ手段の移動を開始するためのジャンプ信号を供給するステップと、
前記動きを停止する制動信号を供給するステップと、
を有する方法において、
先行する速度制御期間の間、前記制動信号の第１の所定の要素を測定するステップと、
前記ピックアップ手段の前記移動の速度を維持するための前記測定された第１の所定の要素と、前記他のトラックにおいて前記ピックアップ手段の前記移動を停止するための第２の所定の要素とを組み合わせることにより前記制動信号を生成するステップと、
を更に有することを特徴とする方法。
【請求項２】
前記制動信号は、前記第１の所定の要素が適用され前記第２の所定の要素は適用されない第１の所定の期間と、前記第１の所定の要素及び前記第２の所定の要素が適用される後続する第２の所定の期間とを有することを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記制動信号は、前記第１の所定の要素が適用される第１の所定の期間を有し、前記第１の所定の期間は、前記他のトラックに対応する遷移の前のトラッキング誤り信号の最後の正の遷移において開始することを特徴とする、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記第１の所定の期間は前記速度が一定に保たれる遅延期間であり、前記第２の期間は一定の継続時間を持つアクティブな制動期間であることを特徴とする、請求項２に記載の方法。
【請求項５】
前記第１の所定の期間の継続時間は、式：
ｔ２＝１／２・（Ｔ０−ｔ３−ｔ１）
によって決定され、ここでＴ０はトラッキング誤り信号の２つの正の遷移の間の継続時間を表し、ｔ１は遅延補償パラメータを表し、ｔ２は前記第１の所定の期間の継続時間を表し、ｔ３は前記第２の所定の期間の継続時間を表すことを特徴とする、請求項２又は４に記載の方法。
【請求項６】
前記第２の所定の要素は制動パルスであり、前記制動パルスの振幅は、式：
ｓｂ＝Ｋ／Ｔ０
によって決定され、ここでＫは所定の一定値であり、Ｔ０はトラッキング誤り信号の２つの正の遷移の間の継続時間を表し、ｓｂは前記制動パルスの振幅を表すことを特徴とする、請求項２、４又は５に記載の方法。
【請求項７】
前記第１の所定の期間の間に前記測定された第１の所定の要素を出力し、前記第２の所定の期間の間に前記測定された第１の所定の要素と前記第２の所定の要素とを組み合わせるため前記第１の所定の要素を測定し保存するために、前記第１の期間に先行する前記速度制御期間の間トラッキング統合機能を制御するステップを特徴とする、請求項２、４、５又は６に記載の方法。
【請求項８】
記録担体に記録された情報を再生する再生装置であって、
前記記録担体上のトラックをトレースするピックアップ手段と、
前記トラックと略垂直な方向に前記ピックアップ手段を駆動する駆動手段と、
前記ピックアップ手段を他のトラックへ移動するために、前記駆動手段にジャンプ信号及び制動信号を供給するアクチュエータジャンプ制御手段とを有する再生装置において、
先行する速度制御期間の間に前記制動信号の第１の所定の要素を測定する測定手段を更に有し、
前記アクチュエータジャンプ制御手段は、前記ピックアップ手段の前記移動の速度を維持するための前記測定された第１の所定の要素と、前記他のトラックにおいて前記ピックアップ手段の前記移動を停止するための第２の所定の要素とを組み合わせることにより前記制動信号を生成する信号生成手段を有することを特徴とする再生装置。
【請求項９】
前記信号生成手段は、前記第１の所定の期間の間、前記第１の所定の要素が適用され、前記第２の所定の要素が適用されないように、及び後続する第２の所定の期間の間、前記第１の所定の要素及び前記第２の所定の要素が適用されるように、前記制動信号を生成するように構成されることを特徴とする、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記測定手段は、前記速度制御期間の間に前記第１の所定の要素を測定及び保存し、前記第１の所定の期間の間に前記測定された第１の所定の要素を出力し、並びに前記第２の所定の期間の間に前記測定された第１の所定の要素と前記第２の所定の要素とを組み合わせ出力する統合手段を有することを特徴とする、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記統合手段は、前記測定された第１の所定の要素を保存するためのレジスタ手段と、前記測定された第１の所定の要素と前記第２の所定の要素とを組み合わせるための切り換え手段とを有し、前記切り換え手段は前記アクチュエータジャンプ制御手段によって制御されることを特徴とする、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記装置は、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の方法を実行する手段を有することを特徴とする、請求項８に記載の装置。
【請求項１３】
前記再生装置は光ディスクプレイヤ又は光ディスクレコーダであることを特徴とする、請求項８乃至１２のいずれか一項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ジャンプ命令に応答して、記録担体上のトラックをトレースしてトラックから他のトラックへとピックアップ手段を移動させるようにアクチュエータジャンプ動作を実行する方法に関する。
【０００２】
本発明は更に、記録担体に記録された情報を再生する再生装置であって、前記記録担体上のトラックをトレースするピックアップ手段と、前記トラックと略垂直な方向に前記ピックアップ手段を駆動する駆動手段と、前記ピックアップ手段を異なるトラックへ移動するために、前記駆動手段にジャンプ信号及び制動信号を供給するアクチュエータジャンプ制御手段とを有する再生装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
前文において説明したような再生装置は、ピックアップ手段に装着されたレンズを、幾つかのトラックを越えて、あるトラックから別のトラックへ移動させるためのジャンプ命令に応答してトラッキングジャンプ動作を実行する手段を有する。前記再生装置は、光ディスクのような記録担体を用いた利用のためのいずれのプレイヤ又はレコーダであっても良い。光ディスクは例えば、ＣＤ（Compact Discs）、ＤＶＤ（Digital Versatile Discs）、ＤＶＲ（Digital Video Recording）担体等である。
【０００４】
情報信号は、ディスクの又は他のタイプの記録担体のトラックに記録される。一般にこれらのトラックは、同心円のパターン、螺旋形、又はトラックの隣接した配置に導く他のいずれのパターンで配置される。ディスクに記録された情報信号は、レンズを持ちトラックをトレースするように制御されるピックアップユニットを有する再生装置によって読み取られる。前記ピックアップユニットのアクチュエータは、前記ピックアップユニットのレンズを制御するように駆動される。前記ピックアップユニットは前記トラックをトレースすることにより前記情報信号を読み取る。前記レンズが必要とされるトラックへと移動されるべき場合、該レンズは複数のトラックを越えて横断即ちジャンプする。この動作はアクチュエータジャンプと呼ばれる。前記レンズがトラックを越えてジャンプする必要がある場合、前記アクチュエータは前記レンズの動きを制御する。例えば、光ピックアップユニットにおいては、放射ビームが発せられ、前記レンズによって前記トラックをトレースすることにより前記情報信号を読み取るために前記ディスクの上の必要とされるトラックに位置される。前記放射ビームが幾つかのトラックを越えてジャンプする必要がある場合、前記アクチュエータは、例えばレーザのような光ピックアップユニット中の放射源から発せられた放射ビームの位置を制御する。トラッキングのサーボ制御の下で所定のトラックをトレースする放射ビームが他のトラックにジャンプすべき場合、速度制御がレンズが移動される速度を制御する。前記放射ビームはかくして、現在のトラック上の位置から目標のトラック上の位置へ横に移動を開始する。前記放射ビームが前記目標のトラックの境界線上の位置に到達した場合、前記アクチュエータのトラッキングコイルに印加される電圧が、前記アクチュエータに制動動作を実行させる一定の制動電圧に切り換えられる。次いで前記光ビームが前記目標のトラック上の位置に到達した場合、前記放射ビームは該ビームの横の動きを停止する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
所定のトラックにおいて開始する単一の制動パルスを用いた前記アクチュエータの速度の制動は、前記制動パルスの継続時間及び振幅の算出を必要とする。これらの算出はかなり複雑であって、変化するパルス長のため、自己インダクタンスを持つアクチュエータを利用する場合は線形ではない。米国特許ＵＳ−Ａ−５，４８１，５１７は、本明細書前文に述べられたような方法及び再生装置を開示している。「移動時間」測定ユニットが、前記光ピックアップから発せられた放射ビームが、トラックを跨って所望のトラックへと移動されるのに必要とされる移動時間を測定する。次いで電圧制御ユニットが、パラメータ及び前記アクチュエータに印加される電圧値を生成するために、該測定の結果を利用する。
【０００６】
本発明の目的は、トラックジャンプについてのパラメータの算出が簡単化される、トラックジャンプ動作を実行するための方法及び再生装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本目的は、請求項１において定義される方法によって、及び請求項８において定義される再生装置によって達成される。
【０００８】
従って、先行する速度制御期間の間に測定される前記レンズの速度を維持するための第１の所定の要素と、前記所望のトラックにおいて前記レンズの動きを停止する第２の所定の要素とを組み合わせることにより、前記アクチュエータジャンプの動作を制御するためのパラメータは、前記第１の要素と前記第２の要素とで個別に算出されることができ、簡単化された算出に導く。かような算出を実行する手段はより複雑でないものになり得る。
【０００９】
好適な実施例においては、前記制動動作は、前記第１の所定の要素が適用され前記第２の所定の要素は適用されない第１の所定の期間と、前記第１の所定の要素及び前記第２の所定の要素が適用される後続する第２の所定の期間とを有する。アクティブな制動期間を構成する前記第２の所定の期間の一定の継続時間はこれによって確立され、一方で前記第２の所定の要素の振幅は、前記第１の所定の期間の間維持される速度に基づき必要とされる制動動作を達成するように制御される。
【００１０】
好ましくは、前記第１の期間は一定の速度が維持されている遅延期間であり、前記第２の期間は一定の継続時間を持つアクティブな制動期間である。前記アクティブな制動期間の一定の継続時間のため、前記遅延時間及び前記制動信号の振幅は、単純な方法で算出されることができ、その上前記システムの非線形性は減少されることができる。
【００１１】
更なる実施例においては、前記制動動作は、前記他のトラックに対応する遷移の前の、トラッキング誤りのゼロ交差によって検出される最後のトラック交差において開始する制動期間の間に実行される。
【００１２】
本発明の有利な実施例においては、前記ピックアップ手段のトラッキング制御のために利用されるトラック統合機能が、先行する速度制御期間の間、前記第１の要素に先行する速度を測定及び保存し、前記第２の所定の期間の間、前記測定された先行する制御値を前記第２の所定の要素と組み合わせるために制御される。前記トラッキング統合機能はこれにより２段階のトラックジャンプ手順を実行するように適用され、そのため本発明を実施するために必要とされる回路変更は最小化される。
【００１３】
更に、前記第１の信号の終了と前記他のトラックの第１の交差との間の継続時間が、前記制動信号の振幅を較正するために決定され利用されることができる。前記第２の所定の要素はこれにより、適応型のトラックジャンプ動作を達成するために、いずれの検出された制動不整合によって適応される。
【００１４】
前記トラッキング統合機能は、例えば前記測定された第１の所定の要素を保存するためのレジスタ手段と、前記測定された前記制動動作に先行する制御値を前記第２の所定の要素と組み合わせる切り換え手段とを有するような統合化手段によって提供されることができる。ここで前記切り換え手段はアクチュエータジャンプ制御手段によって制御される。
【００１５】
前記再生装置はＣＤ（compact Discs）、ＤＶＤ（Digital Versatile Discs）、ＤＶＲ（Digital Video Recording）担体等のような記録担体向けのいずれのプレイヤ又はレコーダであっても良い。
【００１６】
以下において、本発明は添付する図を参照しながら好適な実施例に基づきより詳細に説明される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１に示されるような光ディスクプレイヤに基づき、以下に好適な実施例が説明される。前記光ディスクプレイヤは光ピックアップユニット１を有する。光ピックアップユニット１は、レーザ光ビームのような放射ビーム１２を光ディスク１１に照射し、かくして前記光ディスク上にレーザ光スポットを投射する。前記レーザ光スポットは前記光ディスクによって反射され、前記反射されたレーザ光は、光ピックアップユニット１に返る。光ピックアップユニット１は、前記返されたレーザ光に応答してＲＦ信号を出力する。トラッキング誤り検出ユニット２は、前記ＲＦ信号に応答してトラッキング誤り信号ＴＥを出力する。このトラッキング誤り信号ＴＥは、前記ＲＦ信号のエンベロープ信号の抽出及び比較に基づき取得されても良い。代わりに、トラッキング誤り信号ＴＥは、プッシュ・プル法、ＤＰＤ法又は２つの衛星ビームを利用することによって検出されても良い。次いで、トラッキング誤り信号ＴＥは、トラッキング誤り信号ＴＥがゼロ点と交差することを示すゼロ交差信号を出力するゼロ交差検出器４へ供給される。
【００１８】
制御器７がアクチュエータジャンプ命令をジャンプ制御器５に出力すると、ジャンプ制御器５の速度制御機能が、制御動作に近づく間一定である特定の速度プロファイルを持つように、ピックアップユニット１中のレンズを制御する。前記速度制御機能からの制御値は制御器７によって制御されるスイッチ６を通され、統合器８に供給される。統合器８は駆動ユニット９へ制御信号を供給する。駆動ユニット９は、トラッキングアクチュエータ１０がピックアップユニット１中のレンズを制御するように、前記制御値に応じてトラッキングアクチュエータ１０を駆動するように構成される。
【００１９】
駆動回路９は統合器８によって供給される前記制御信号に応じて制動動作を開始し、これにより目標のトラックにおいてピックアップユニット１のレーザビーム１２の動きを停止する。ジャンプ動作の開始において、トラッキング誤り信号ＴＥのレベルは最初はゼロレベルから増加する。次いで、該レベルは正弦曲線に沿って増加及び減少し、ゼロレベルと交差する。トラキング誤り信号ＴＥのレベルにおけるこの変化は、レーザビームがあるトラックから隣接するトラックへと移動していることを示す。ゼロレベルの交差はゼロ交差検出器４によって検出される。ゼロ交差検出器４は各ゼロレベル交差に応答してゼロ交差信号を出力する。ゼロ交差検出器４の出力信号はジャンプ制御器５に供給される。ジャンプ制御器５はゼロ交差検出器４から受信された前記ゼロ交差信号に応じてジャンプ命令を制御する。
【００２０】
とりわけ、前記アクチュエータジャンプ動作は、ジャンプ制御器５によって制御される以下の４つの期間を有しても良い。第１の期間において、所定の速度プロファイルに基づき速度制御を用いてジャンプ動作が開始する。ここで前記速度即ちスピードは、目標のトラックが近づくと減少される。前記目標のトラックの幾つかのトラック分手前において、前記第１の期間において制御される速度が所定の値に到達したとき、第２の期間が開始する。この第２の期間において、速度制御の速度設定点は、所定の値で一定に保たれる。所定の遅延期間が開始される第３の期間が、前記目標のトラックの１トラック手前で開始される。該所定の遅延期間は、前記第２の期間の前記一定の速度に依存して算出される。前記所定の遅延期間が終了すると、第４の期間が開始する。この第４の期間においては、付加的な制動値が、駆動回路９の出力信号に加えられる。駆動回路９の出力信号の振幅は、前記第２の期間の前記一定の速度に依存して決定される。これら４つの期間の後、トラッキング制御ループはスイッチ６を制御することにより再びスイッチオンされる。
【００２１】
ジャンプ制御器５は４つの上述の期間によって異なる機能を持つ。前記第１及び第２の期間の間、ジャンプ制御器５は速度制御機能を提供し、一方で第４の期間の間は適応型制動パルスを出力する。
【００２２】
スイッチ６は、通常の情報再生処理の間、位相補償回路３が統合器８を通して駆動回路９に結合され、それに応じてトラッキングアクチュエータ１０を駆動することによりトラッキングサーボ制御を実行するように、制御器７によって制御される。低周波要素及び定常状態誤りがこれによって減少される。前記トラッキングサーボ制御はトラッキング誤り信号ＴＥに基づき実行される。トラッキング誤り信号ＴＥは、トラッキングのループゲインを決定する位相補償回路３にも供給される。前記レンズはこれにより、通常の情報再生動作の間はトラック線部分内にレーザ光ビーム１２のスポットが保たれるように、アクチュエータ１０によって制御される。
【００２３】
それ故、ジャンプ制御器５によって生成される制動信号は３つの要素から成る。第１の要素は、所定の一定の速度が到達されるまで、所定の速度プロファイルに従って速度制御を実行するために提供される。第２の要素は、前記レンズの動き、及びこれによって前記トラックに対する前記レーザ光ビームの動きを、前記一定の速度に維持するために供給される。第３の要素は、ピックアップユニット１の動き、及びそれ故前記レーザ光ビームの動きを、単一のトラックに相当する距離以内で停止するために供給される。
【００２４】
とりわけジャンプ動作は、前記第３の要素の値がゼロであり、前記第２の要素の値が前記ピックアップ動作の速度を維持するように制御される、第１の段階を有する。前記ジャンプ動作は更に、前記動きを１つのトラック内で停止させるために前記第３の要素が前記第２の要素に組み合わせられる、第２の段階を有する。
【００２５】
ジャンプが幾つかのトラックを越えて実行されるとき、前記ジャンプの間の前記ピックアップの速度は、ゼロ交差検出器４、又は代わりにジャンプ制御器５において測定されることができる。とりわけ、前述の第２の期間の間の所定の一定の速度は、トラックの交差をサンプリングすることによって制御されることができる。例として、前記目標のトラックに先行する所定の数のトラック交差の間の時間間隔を測定するためにタイマが備えられても良い。次いで該時間間隔は、ジャンプ制御器５によって、前記ピックアップの速度を計算し、前記制動信号の要素を算出するために利用されることができる。
【００２６】
前記制動信号の前記第１乃至第３の要素への分離のため、各制動動作について同一の継続時間の前記第２の段階が提供される。前記第２及び第３の要素を制御するためのパラメータ、即ち前記第１の段階の継続時間、及び前記第３の要素の値又は振幅の算出は、これによって単純化される。更に、前記アクティブな制動期間の一定の継続時間のため、非線形性が減少されることができる。
【００２７】
好適な実施例によれば、実際の制動期間は、前記目標のトラックに対応する遷移の前のトラッキング誤り信号ＴＥの最後の正の遷移において、前記速度制御（第１の要素）の後に開始する。前記制動期間は、前記制動信号が前記ジャンプの動きのスピードを維持するために、アクチュエータ１０によって必要とされる信号値に維持される所定の遅延期間を有する。該遅延期間の間、一定の速度を維持するため、ジャンプ制御器５によって制動パルスは生成されない。前記遅延期間の後、一定の継続期間の制動パルスを有するアクティブな制動期間が開始される。この制動パルスの振幅は、１つのトラック内で前記維持された速度をゼロに減少するように選択される。前記アクチュエータジャンプの動作の適応型の制御はこれによって提供され、一方で前記パラメータの算出のための処理の必要条件は減少される。
【００２８】
図２は、前記ジャンプ手順の３つの要素を組み合わせるために適用される統合器８の機能ブロック図である。統合器８は、第１の切り換え機能即ちスイッチ８６、第２の切り換え機能即ちスイッチ８７、及び第３の切り換え機能即ちスイッチ８８を有し、これらスイッチ全ては、制御器７によって制御されることができるいずれの物理的な又は電子的なスイッチング装置によって実装されても良い。通常のトラッキングサーボ制御動作の間は、第１のスイッチ８６及び第３のスイッチ８８は閉じられ、第２のスイッチ８７は開かれる。これにより統合器８は増幅器８４、第１の加算器回路８２、前記統合機能を達成するために制御信号又は制御データが蓄積されるレジスタ８３、及び第２の加算器回路８５を有する、アクティブなＰＩＤ統合器として動作する。かくして、レジスタ８３は該レジスタの出力をスイッチ６によって出力された信号に加算し、その結果の信号が駆動回路９に供給される。レジスタ８３の周りの回路は、制御器７から供給される制御信号によって制御される統合器として働くように構成される。
【００２９】
ジャンプ動作の前記第１及び第２の期間の間、制御器７は、第１のスイッチ８６及び第２のスイッチ８７が閉じられ、第３のスイッチ８８が開かれるように、統合器８のスイッチ８６、８７及び８８を制御する。かくして、スイッチ６を通してジャンプ制御器５から受信された制御値が測定され、フィルタリングされ、統合器８のレジスタ８３に保存される。レジスタ８３はこれによって、駆動回路９に供給される疑似定常制御値を測定するためにローパスフィルタ構成に切り換えられる。前記第２の期間の間は、レジスタ８３の出力は、ピックアップユニット１のレンズの速度を一定の値に保つために必要とされる制御値と等しくなる。前記第３の期間においては、レジスタ８３の出力は、前記速度が不変であるように保つために、スイッチ８８によって駆動回路９に切り換えられる。次いで、前記第４の期間（即ちアクティブな制動期間）が開始すると、前記速度を維持するために測定された値は、２つの要素即ち前述の第２及び第３の要素から成る制動信号を得るため、第２の加算器回路８５によって、前記生成された制動パルスに加算される。２つの前記制動信号要素の個々の生成は、前記遅延期間の継続時間及び前記制動パルスの振幅の個々の算出を可能とする。統合器８の機能は、例えば、プログラム制御された信号プロセッサのような、他のいずれの種類のプログラム可能な信号処理装置によって実装されても良いことは留意されたい。
【００３０】
図３は、ピックアップユニット１中のレンズの速度変化を示すグラフ（図３の上段のグラフ）、及び好適な実施例による制動信号を示すグラフ（図３の下段のグラフ）を示す。速度のグラフにおいては、速度曲線上に配置された円３１は、トラッキング誤り信号のゼロ交差を示す。２つの正の遷移の間の継続時間（即ち、２つの連続するゼロ交差間の継続時間の２倍）はＴ０によって示され、該継続時間は、遅延時間（ｔ２）及び前記制動パルスの振幅を算出するために必要とされる値である。Ｔ０はジャンプ動作の上述の第２の期間の最後のフェーズで発生する。次いで期間Ｔ１は、ゼロ交差検出器４によるゼロ交差の検出と、ジャンプ制御器５による制御値の出力との間の本質的な遅延を示す。遅延時間ｔ２が後続し、該遅延時間ｔ２の間に、レーザビームのジャンプの動きの一定な速度を維持するために、前記制動信号の値又は振幅が選択される。かくして、期間ｔ２はジャンプ動作の上述の第３の期間に対応する。次いで、実際の制動パルスを生成するための制御値がジャンプ制御器５によって生成され、前記一定の速度を維持するために統合器８において前記値に加算される。一定の継続時間ｔ３の間の前記遅延期間の継続時間及び前記制動パルスの振幅は、前記レーザビームの動きの速度が１トラック内でゼロに到達するように選択される。前記ジャンプ動作の上述の第４の期間に相当する一定の継続時間ｔ３は、制御ループ、アクチュエータの感度、最大の制御電圧、ディスクのスピード及び偏心率、並びにトラックのピッチによって決定される。前記速度はこれにより、目標のトラックに対応するトラッキング誤り信号のゼロ交差においてゼロである。
【００３１】
前記遅延期間の継続時間は、以下の式によって算出される：
ｔ２＝１／２・（Ｔ０−ｔ３−ｔ１）
ここで、ｔ１は前記システムの本質的な遅延を補償するための遅延補償として減算される。更に、前記制動パルスの振幅ｓｂは以下の式によって算出される：
ｓｂ＝Ｋ／Ｔ０
ここでＫは前記システムの物理的な実装に依存する値であり、前記制動パルスの一定の継続時間ｔ３内でゼロへの減速を実現するために実験的に取得される。
【００３２】
図４は、２つの制動パルスの例について、トラッキング誤り信号ＴＥ（図４の上段のグラフ）、速度ｖ（図４の中段のグラフ）、及び制動パルスｓｂ（図４の下段のグラフ）の信号のフローを示すグラフである。第１の例によれば、高い一定の速度（毎秒２０トラック）が維持され、そのため小さい値Ｔ０により短い遅延期間及び高い制動パルス振幅が得られる。第２の例においては、より低い一定の速度が維持され（毎秒１５トラック）、ここではより長い値のＴ０により長い遅延期間ｔ２及び低い制動パルス振幅ｓｂが得られる。
【００３３】
図５は好適な実施例によるアクチュエータジャンプのフロー図である。ステップＳ１００において、ジャンプ制御器５は所定のスピードプロファイルに従って速度制御を実行する。次いでステップＳ１０１において、目標のトラックの前の３つ目の正の遷移が到達されたか否かのチェックが実行される。該チェックはゼロ交差検出器４のゼロ交差検出出力に基づく。ステップＳ１０１において、前記３つ目の正の遷移が検出されるまで、前記チェックが繰り返し実行される。該遷移が検出されると、動作はステップＳ１０２に進み、ここでＴ０を取得するためタイマ手段及び計数手段が開始される。この目的のため、ゼロ交差検出器４は例えば、トラック誤り信号ＴＥの２つの正のゼロ交差の間の時間間隔Ｔ０を測定するように構成される。ステップＳ１０２においてＴ０の測定が開始された後に、動作はステップＳ１０３に進む。ステップＳ１０３においては、ジャンプ制御器５によって、最後の正の遷移が到達されたか否かのチェックが実行される。該チェックは、ゼロ交差検出器４のゼロ交差検出出力に基づく。ステップＳ１０３において、前記目標のトラックの前の最後の正の遷移が検出されるまで、前記チェックが繰り返し実行される。前記検出がなされるとすぐに、ステップＳ１０４が実行される。ステップＳ１０４においては、タイマ値又は計数値が読み出され、値Ｔ０が得られる。遅延期間ｔ２及び制動パルス振幅ｓｂは、例えばトラッキング誤り信号ＴＥの先行するゼロ交差に基づいて決定されたジャンプ速度に基づいて、ジャンプ制御器５によって算出される。ここで前記速度は一定の値に維持され、対応する制御値が測定され統合器８のレジスタ８３に保存される。前記算出は、上述の２つの式に従って実行される。次いでステップＳ１０５において、ピックアップユニット１中のレンズの速度を維持するため、レジスタ８３に保存された前記測定された制御出力を駆動回路９に印加するために、制御器７は統合器８に制御信号を供給する。またジャンプ制御器５のタイマ又は計数機能は、遅延期間ｔ２を計数する。次いでステップＳ１０６においてジャンプ制御器５は、前記制動信号の遅延期間ｔ２が満了したか否かを決定する。否である場合、前記速度を維持するための制御値は印加され続け、ジャンプ制御器５によって付加的な制御値は統合器８に供給されない。遅延期間ｔ２が満了していた場合、ステップＳ１０７においてジャンプ制御器５は前記制動パルスに対する付加的な値を、一定の継続時間ｔ３及び算出された振幅ｓｂと共に生成し、前記測定された制御出力が前記組み合わせられた制動信号を得るために統合器８において該値に加算される。
【００３４】
本発明は上述した好適な実施例に限定されるものではないことに留意されたい。本発明は、目標のトラックまで幾つかのトラックを越えてピックアップユニットを移動させるアクチュエータジャンプ機能を持ついずれの再生装置にも適用されることができる。更に、ピックアップ機能の動きを一定の速度に維持する第１の要素、及び単一の所定の数のトラック内で前記ピックアップ機能の動きを停止する第２の要素を持つ、いずれの制動信号が生成されても良い。かくして、本発明は添付する請求項の範囲内のいずれの変形をも包含することを意図されている。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の好適な実施例による再生装置のブロック図である。
【図２】本発明による再生装置に具備される統合器の機能ブロック図である。
【図３】制動信号及びピックアップユニットの速度の対応する変化を示すグラフを示す。
【図４】２制動パルスの例による、トラッキング誤り信号、速度変化及び制動パルスを有する信号を示す図を示す。
【図５】好適な実施例によるアクチュエータジャンプ動作のフロー図である。
【国際公開パンフレット】
2005504405.tif 000003
2005504405.tif 000004
2005504405.tif 000005
2005504405.tif 000006
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【国際調査報告】
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