(57)【要約】本発明は搬送システムにおける紙幣の整列装置および方法に関するものである。  本発明は、搬送システムにおいて紙幣の整列させるときに、搬送システムにおいて搬送される個々の紙幣の整列状態を検出し、検出された個々の紙幣の整列状態に不整列状態が存在するか否かを検査し、検出された不整列状態に基づいて、個々の紙幣を搬送システムの搬送方向から外れた方向に移動させることにより、個々の紙幣を所望に整列状態に整列させることから出発して、整列動作を行なっている間に個々の紙幣の整列状態を検出し、個々の紙幣が所望の整列状態を示すや否や整列動作を終了させる。
2005535043.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送システムにおいて１枚ずつ搬送される紙幣の整列状態を検出し、
検出された個々の紙幣の整列状態に不整列状態が存在するか否かを検査し、
検出された不整列状態に基づいて、前記個々の紙幣を前記搬送システムの搬送方向から外れた方向に移動させることにより、該個々の紙幣を所望に整列状態に整列させる、
諸ステップを含む、搬送システムにおける紙幣の整列方法であって、
整列動作を行なっている間に前記個々の紙幣の整列状態を検出し、
該個々の紙幣が所望の整列状態を示すや否や前記整列動作を終了させる、
ことを特徴とする前記方法。
【請求項２】
前記個々の紙幣と前記搬送システムにおける該紙幣の前方にある紙幣との間隔、および／または、前記個々の紙幣と前記搬送システムにおける該紙幣の後方にある紙幣との間隔を確認し、該確認された間隔が所定の間隔に合致していない場合には、前記紙幣と該紙幣の前方にある紙幣との間に、および／または、前記紙幣と該紙幣の後方にある紙幣との間に所定の間隔が保たれるように、前記個々の紙幣を減速および／または停止させることを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項３】
搬送システム（１０，１１）において搬送される個々の紙幣（ＢＮ）の整列状態を検出する装置（２０）と、
検出された個々の紙幣（ＢＮ）の整列状態に不整列状態が存在するか否かを検査する装置（２１）と、
検出された不整列状態に基づいて、前記整列状態を検査する装置（２１）により制御される、個々の紙幣（ＢＮ′）を所望の整列状態に整列させる整列手段（２２〜２５，２２，２３，４０〜４９）と、
を備えた、搬送システム（１０，１１）における紙幣の整列装置であって、
前記整列状態を検出する装置（２０）は、前記整列させる手段（２２〜２５，２２，２３，４０〜４９）の領域における前記個々の紙幣（ＢＮ′）の整列状態を検出し、
前記検出された整列状態を検査する装置（２１）は、前記個々の紙幣（ＢＮ′）が所望の整列状態を示すや否や前記整列手段（２２〜２５，２２，２３，４０〜４９）を停止させることを特徴とする前記装置。
【請求項４】
前記整列状態を検出する装置（２０）が二次元領域を検出することを特徴とする請求項３記載の装置。
【請求項５】
前記整列手段（２２〜２５，２２，２３，２６）が前記紙幣（ＢＮ′）に対し機械的に作用することを特徴とする請求項３または４記載の装置。
【請求項６】
前記整列手段（２２〜２５，２２，２３，２６）が、前記個々の紙幣（ＢＮ′）を、前記搬送システム（１０，１１）の搬送方向から外れた方向に移動させることによって整列させる少なくとも１個のローラ（２３，２４）を有することを特徴とする請求項５記載の装置。
【請求項７】
前記整列手段（２２〜２５，２２，２３，２６）が、該整列手段（２２〜２５，２２，２３，２６）を前記個々の紙幣（ＢＮ′）から遠ざける少なくとも１個の部品（２２，２５）を有することを特徴とする請求項５または６記載の装置。
【請求項８】
前記整列手段（４０〜４９）が、前記紙幣（ＢＮ′）に対し非接触的に作用することを特徴とする請求項３または４記載の装置。
【請求項９】
前記整列手段（４０〜４９）が、前記個々の紙幣（ＢＮ′）を、前記搬送システム（１０，１１）の搬送方向から外れた方向に移動させることによって整列させる少なくとも一つの空気流を発生させることを特徴とする請求項８記載の装置。
【請求項１０】
前記整列状態を検出する装置（２０）および前記検出された整列状態を検査する装置（２１）は、前記個々の紙幣（ＢＮ′）と前記搬送システム（１０，１１）における該紙幣（ＢＮ′）の前方にある紙幣（ＢＮ″）との間の間隔、および／または、前記個々の紙幣（ＢＮ′）と前記搬送システム（１０，１１）における該紙幣（ＢＮ′）の前方にある紙幣（ＢＮ″）との間の間隔を検出しかつ確認し、
該確認された間隔が所定の間隔に合致していない場合には、前記個々の紙幣（ＢＮ′）と前記搬送システム（１０，１１）における該紙幣（ＢＮ′）の前方および／または後方にある紙幣（ＢＮ″および／またはＢＮ）との間に所定の間隔が保たれるように、装置（３０，３１）が、前記検出された整列状態を検査する装置（２１）による制御の下に、前記個々の紙幣（ＢＮ）を減速および／または停止させることを特徴とする請求項３から９のいずれか１項記載の装置。
【請求項１１】
前記個々の紙幣（ＢＮ′）を減速および／または停止させる装置が、前記紙幣に対し機械的に作用することを特徴とする請求項１０記載の装置。
【請求項１２】
前記搬送システム（１０，１１）は案内部材（１５）を備え、前記個々の紙幣（ＢＮ′）が、前記整列手段（２２〜２５，２２，２３，４０〜４９）によって前記案内部材（１５）へ導かれ、該案内部材（１５）が所望の整列状態を生じさせることを特徴とする請求項３から１１のいずれか１項記載の装置。
【請求項１３】
前記装置ならびに前記搬送システムが、前記紙幣を受け取る自動計数装置の構成部品であることを特徴とする請求項３から１２のいずれか１項記載の装置。
【請求項１４】
前記装置ならびに前記搬送システムが、前記紙幣の計数および／または検査および／または分別に用いられる紙幣処理装置の構成部品であることを特徴とする請求項３から１２のいずれか１項記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は搬送システムにおける紙幣の整列装置および方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
搬送システムにおける紙幣の整列装置および方法は通常、整列させるべき紙幣を搬送システムの搬送方向から外れた方向に移動させ、かつ搬送方向と平行な案内部材に紙幣のエッジを押し付けるように紙幣を導いて紙幣を整列させる手段を備えている。通常この目的のためには複数のローラが用いられ、これらローラは、モータによって駆動され、紙幣を上記案内部材に押し付けるべく搬送システムによって搬送される紙幣を搬送方向に対し斜めの方向に進ませるように、搬送システム内に配置される。ここでローラは、通過する紙幣に対して、その長さ全体または幅全体に亘って作用する。その結果、紙幣が案内部材に押し付けられるときに、紙幣が例えば折り返されるように変形される可能性がある。その結果、ローラによって齎される整列状態は所望の整列状態とは異なるものになるために、紙幣を所望の整列状態にするという最終目的が達せられないことになる。
【０００３】
この問題を解決するために、特許文献１には、搬送システムに配置されて、搬送される紙幣に対してその長さまたは幅全体に沿って作用するローラが提案され、これらローラは、モータによって調整されるフレーム上に配置されている。さらに、この従来の装置は、ローラの前面に配置されたセンサユニットを備え、このセンサユニットを通過してそれぞれ搬送される紙幣の整列状態を確認するようになっている。この確認された紙幣の整列状態に基づき、上記ローラまたはこれらローラを支持するフレームは、ローラによって行なわれた紙幣の移動が、ローラが完全に紙幣を横切った後に紙幣が所望の整列状態になるように寸法が設定されている。
【０００４】
したがって、この従来の装置は、紙幣を整列させるのに必要なローラの影響が、整合状態に影響を与える可能性のある紙幣の特性を考慮せずに確認されるという欠点がある。紙幣の摩擦係数は紙幣の状態によって異なる。著しく汚いまたは皺になった紙幣は高い摩擦係数を有するが、新札の摩擦係数は小さい。同様に、動作中にローラが汚れると、ローラの摩擦係数が変化する。一般にこれらの要因は、従来装置で用いられるローラによって整列を行っているときに作用して、所望の整合状態が得られなくなる。何故ならば、例えば、動作中に生じる摩擦係数の変動によって、所望の正確な整合状態が得られなくなるからである。さらに、上記ローラが、搬送される紙幣に対しその長さ全体および幅全体に亘って作用することが問題である。特に裂け目等の破損箇所がある紙幣については、ローラによって加えられる力により、すでに破損している紙幣がさらに破損したり、最終的に使用不能になったりする可能性がある。
【特許文献１】欧州特許出願公開第１ １８８ ６９９ Ａ２号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
したがって、本発明の課題は、搬送システムにおいて整列させるべき個々の紙幣に与えられる影響を、意図する整列状態に必要な最小限に低減して、いかなる紙幣も、その状態に関係なく整列させる装置および方法を特定することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題は、請求項１および３の特徴部分によって解決される。
【０００７】
本発明は、搬送システムにおいて紙幣を整列させる場合に、搬送システムにおいて搬送される個々の紙幣の整列状態を検出し、検出された個々の紙幣の整列状態に不整列状態が存在するか否かを検査し、この検出された不整列状態に基づいて、個々の紙幣を搬送システムの搬送方向から外れた方向に移動させることにより、個々の紙幣を所望に整列状態に整列させるという事実から出発して、この整列動作を行なっている間に個々の紙幣の整列状態を検出し、この個々の紙幣が所望の整列状態となるや否や整列動作を終了させることを特徴とするものである。
【０００８】
そこで本発明は特に、個々の紙幣が所望の整列状態となるや否や整列動作を終了させることによって、整列時の個々の紙幣に対する影響が、整列状態に必要な最小限に低減される。したがって、例えば紙幣を変形させるような、整列時の紙幣に対する不必要な負荷が生じない。さらに、本発明は、所望の整列状態が達成されると、整列動作が終了するので、紙幣が正確に所望の整列状態となるという利点を有する。かくして、いかなる場合でも、大きく異なる紙幣においても、あるいは例えば汚れまたは破損によって起こり得るような、紙幣または整合装置の大きく異なる状態においても、いかなる場合においても所望の整合状態を越えて紙幣に影響を与えることがなくなる。
【０００９】
本発明の有利な実施の形態においては、個々の紙幣と搬送システムにおけるこの紙幣の前方にある紙幣との間隔、および／または、個々の紙幣と搬送システムにおけるこの紙幣の後方にある紙幣との間隔を確認し、この確認された間隔が所定の間隔に合致していない場合には、個々の紙幣とこの紙幣の前方にある紙幣との間に、および／または、個々の紙幣とこの紙幣の後方にある紙幣との間に所定の間隔が保たれるように、個々の紙幣を減速および／または停止させるようになっている。
【００１０】
この本発明の有利な実施の形態においては、搬送サイクルからのずれが、したがって紙幣間の間隔のずれが、所望の間隔したがって所望の搬送サイクルが得られるように、紙幣を短時間停止させることによって、および／または、紙幣の搬送速度を減速させることによって補正されるので、搬送システムにおいて予め設定されている紙幣に関する搬送サイクルを厳密に守ることができるという利点を有する。
【００１１】
本発明のさらなる利点は、従属請求項ならびに図面を参照した実施の形態の説明から明らかである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図においては、本発明に関して重要な部品のみが示されている。また、図が異なっても、同種の部品は同じ符号で示してある。
【００１３】
図１は、搬送システムにおける紙幣を整列させる装置の基本構成の第１の実施の形態を示す。
【００１４】
この装置は、紙幣ＢＮ，ＢＮ′，ＢＮ″を搬送する搬送システム１０に配置される。紙幣は、例えば、札束から紙幣を１枚ずつ引き出してそれら紙幣を処理装置に供給する搬送システム１０に移す枚葉装置から移動して来る。紙幣が枚葉装置によって枚葉されるとき、および枚葉された紙幣が搬送システム１０に移されるときには、紙幣ＢＮが所望の方向に整列していないことが起こり得る。紙幣の所望の整列方向は通常、紙幣の二辺が、図の例では長辺が搬送システムの搬送方向Ｔに平行となる方向である。紙幣がその短辺に沿って搬送される場合には、その短辺が搬送方向Ｔと平行に整列されることは言うまでもない。
【００１５】
搬送システム１０においては、整列手段２２〜２５が配置されており、これら整列手段は、搬送システム１０の搬送方向Ｔから外れた紙幣ＢＮ′に作用することによって所望の方向に整列させる。図示の実施の形態では、整列手段２２〜２５は２個のローラ２３，２４によって構成され、整列手段２２〜２５は、参照符号Ｖが付された矢印によって示された方向にローラ２３，２４を変位させるように構成された部品２２，２５を備えている。これら部品２２，２５は、例えばリフティングソレノイドによって形成することができる。リフティングソレノイド２２，２５を用いると、紙幣が搬送されている搬送システム１０の面にローラ２３，２４を移動させることができる。
【００１６】
例えば光センサにより、特に二次元画像を生成させるカメラにより構成することができる、整列状態を検出する装置２０を用いることにより、紙幣ＢＮの整列状態が検出される。たとえばマイクロコンピュータにより構成することができる、検出された整列状態を検査する装置２１が、整列状態を検出する装置２０によって検出された紙幣ＢＮの整列状態を検査する。紙幣ＢＮの整列状態が所望の整列状態から外れている場合には、紙幣ＢＮ′がローラ２３，２４の領域に来たときに、マイクロコンピュータ２１は、ローラ２３，２４が紙幣搬送面上に移動するように、リフティングソレノイド２２，２５を作動させる。ローラ２３，２４のうちの少なくとも１個は、搬送方向Ｔから外れている紙幣ＢＮ′を動かすようにモータによって駆動される。
【００１７】
上記整列動作が行なわれている間、光センサ２０およびマイクロコンピュータ２１は紙幣ＢＮ′の現在の整列状態を監視する。もし紙幣ＢＮ′が所望の整列状態になったと判定された場合には、マイクロコンピュータ２１は、ローラ２３，２４が紙幣搬送面から遠ざかるようにリフティングソレノイド２２，２５を作動させる。システム内に存在する慣性を補正するために、この制御指示を、所望の整列状態が達成される少し以前にマイクロコンピュータ２１によって発することが可能である。次に紙幣ＢＮ″は所望の整列状態で、搬送システムによってさらに別の処理装置に搬送される。
【００１８】
ローラ２３，２４を用いて紙幣ＢＮを整列させるために、ローラ２３，２４は、これらが例えばゴムのような高摩擦性の表面を備えるように構成されている。同様に、ローラ２３および／または２４のうちの少なくとも１方を駆動する上述のモータがローラの部品であるように構成することもできる。ローラ２３，２４の並び方は、それが搬送方向Ｔと平行でない限り、図示の並び方以外にいかなる並び方であってもよい。同様に、３個以上のローラを備えていてもよく、これらローラは、搬送方向Ｔとは直交しない一つ以上の軸線に沿って配置される。３個以上のローラを用いると、より意図的な影響を紙幣ＢＮ′に及ぼすことが可能になる。
【００１９】
整列手段２２〜２５の領域に配置される案内部材１５を用いることは、整列状態を安定させる一つの可能性となる。この案内部材１５は、搬送方向Ｔと平行、すなわち所望の整列方向を向いている。
【００２０】
図２は、搬送システムにおいて紙幣を整列させる装置の基本構成の第２の実施の形態を示す。
【００２１】
図２に示されたこの第２の実施の形態は、図１に示された第１の実施の形態と本質的に一致する。しかしながら、第１の実施の形態と対照的に、整列手段２２および２３が、単一のローラ２３と単一のリフティングソレノイド２２を有するのみである。リフティングソレノイド２２の作動、したがってローラ２３の作動は、同一の符号を付された図１に関して説明した部品の作動に一致する。しかしながら、ローラ２３の領域にカバー２６が存在し、このカバー２６の上を紙幣ＢＮ′が搬送システム１０によって搬送される。もしローラ２３が、マイクロコンピュータ２１によって制御されるリフティングソレノイド２２によりカバー２６に向かって移動すると、紙幣ＢＮ″は、図１に関して説明した態様で整列せしめられる。
【００２２】
図３は、搬送システムにおいて紙幣を整列させる装置の基本構成の第３の実施の形態を示す。
【００２３】
この搬送システム１１は、例えば枚葉装置から搬送方向に沿って運ばれて来る個々の紙幣を、処理装置に供給するために搬送する。搬送システム１１は、例えばローラ式搬送システムあるいはベルト式搬送システムのような他のいかなるものであってもよい。搬送システム１１には、空気流によって紙幣を搬送する作用を有するエアバッフルプレート４０が割り込んでいる。エアバッフルプレート４０の空気流は、エアバッフルプレート面に形成された複数の開口部によって発生せしめられ、この空気流が紙幣を搬送方向に移動させる。さらにこの装置は、紙幣の整列状態を検出する光センサ、特にカメラのような装置２０と、検出された整列状態を検査するための例えばマイクロコンピュータのような装置２１とを備えている。もし紙幣ＢＮが変位しているとマイクロコンピュータ２１が判断すると、マイクロコンピュータ２１は、所望の整列状態を達成するために、紙幣ＢＮ′が搬送方向Ｔから外れた方向に移動せしめられるように、エアバッフルプレート４０から発生させる空気流を変えることができる。この目的のために、マイクロコンピュータ２１は、エアサプライ４９に接続されているバルブ４１′〜４４′を作動させる。エアサプライ４９からの空気流は、空気流を導く開口部を有するエアバッフルプレート４０の開口部４１〜４４にバルブ４１′〜４４′を通じて導かれ、この空気流が紙幣ＢＮ′を搬送方向Ｔから外れた方向に導く。もしセンサユニット２０の検出によって、紙幣ＢＮ′が所望の整列状態にあるとマイクロコンピュータ２１が判断すると、バルブ４１′〜４４′が閉鎖されて、エアバッフルプレート４０の開口部４１〜４４を通る空気流が停止される。すなわち、紙幣ＢＮ′は整列状態でエアバッフルプレート４０の終端に向かって進み、整列せしめられた紙幣ＢＮ″としてさらなる処理が施される。
【００２４】
上述の装置内に存在する慣性を補償するために、紙幣ＢＮ″の整列状態が確実に達成される直前にバルブ４１′〜４４′を閉鎖される。それによって、慣性が存在しても確実な整列状態が得られる。同様に、エアバッフルプレート４０に案内部材１５を接続して、所望の整列状態を得ることができる。
【００２５】
これら３通りの実施の形態についてここまで説明した方法は、例えば枚葉装置を用いることによって生じた上述の不整列状態のような不整列状態を補償するのに役立つものである。ここまでは、図１〜図３に示された紙幣ＢＮ，ＢＮ′，ＢＮ″を、異なる時点における１枚の紙幣として観て来たが、ここからは異なる紙幣として観ることにする。搬送システムの枚葉装置または他の部品は、上述の不整列に加えて、個々の紙幣間にタイムラグを生じさせる原因になり得る。このタイムラグは、搬送システムにおいて前後に続く紙幣相互間の間隔を異ならせる原因になり得る。
【００２６】
一般的に、紙幣の処理においては、前後の紙幣間が規則的かつ所定の間隔に保たれることが望ましいので、個々の紙幣ＢＮ′を減速および／または停止させるための付加的な装置３０，３１を設けることが可能である。もしセンサユニット２０およびマイクロコンピュータ２１が、前後に続く２枚の紙幣、例えばＢＮとＢＮ′間の間隔が所望の間隔になっていないと確認した場合には、装置３０，３１を用いて、紙幣ＢＮ′を少なくとも短時間停止させたり、搬送速度を減速させたりする力を紙幣ＢＮ′に与えることができる。これによって所望の間隔が得られる。紙幣ＢＮとＢＮ′との間の間隔が広過ぎる場合には、上述の処理が適している。紙幣ＢＮとＢＮ′との間の間隔が狭過ぎる場合には、紙幣ＢＮが装置３０，３１の領域に入ったときに、紙幣ＢＮ′の代わりに紙幣ＢＮを短時間停止させたり、搬送速度を減速させたりすればよいことが明らかである。装置３０，３１は、紙幣ＢＮ″を所望のように停止させたり、減速させたりするために、紙幣搬送面に対し例えばゴム引きの部材３１を移動させるリフティングソレノイドの形態を採ることができる。
【００２７】
図３に関して説明された装置３０，３１は、図１および図２の実施の形態にも使用可能なことは明らかである。
【００２８】
いくつかの実施の形態を参照して上述した装置、ならびにこれらの実施の形態を備えた搬送システムは、紙幣を受け取る自動計数装置の構成部品とすることができ、同様に、これらは、紙幣の計数および／または検査および／または分別に用いられる紙幣処理装置の構成部品とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】搬送システムにおける紙幣を整列させる装置の第１の実施の形態を示す図である。
【図２】搬送システムにおける紙幣を整列させる装置の第２の実施の形態を示す図である。
【図３】搬送システムにおける紙幣を整列させる装置の第３の実施の形態を示す図である。
【符号の説明】
【００３０】
ＢＮ，ＢＮ′，ＢＮ″    紙幣
１０，１１    搬送システム
１５    案内部材
２０    整列状態検出装置（光センサ、センサユニット）
２１    整列状態検査装置（マイクロコンピュータ）
２２，２５    リフティングソレノイド
２３，２４    ローラ
２６    カバー
４０    エアバッフルプレート
４１〜４４    開口部
４１′〜４４′    バルブ
【図１】
2005535043.tif 000003
【図２】
2005535043.tif 000004
【図３】
2005535043.tif 000005
【国際調査報告】
2005535043.tif 000006
2005535043.tif 000007
2005535043.tif 000008
2005535043.tif 000009
2005535043.tif 000010
2005535043.tif 000011