(57)【要約】容積測定のらせんイメージングを行うコンピュータ断層診断装置（１０）は、傾斜したガントリー配置を用いてらせんのコンピュータ断層診断イメージングデータ（７２）を取得する。傾斜したガントリー配置において、回転する放射源（１６）の回転面は、被験者の線形移動の方向（Ｚ）に対して所定の角度（？）で傾斜される。変換プロセッサ（４０）は、イメージングデータ（７２）をゼロ傾斜配置に変換する（７４）。リビニングプロセッサ（５０）は、変換されたイメージングデータ（７６）を非変形検出器窓にリビニングする。再構成プロセッサ（５４）は、変換され及びリビニングされたイメージングデータ（１１２）を再構成（１３０）して、３次元画像表示（１３２）を発生する。場合によっては、イメージ変換プロセッサ（５６）は、再構成されたイメージ表示（１３２）のゼロ傾斜配置変換（７４）の逆への変換を行う（１３４）。
2005534444.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
傾斜したガントリー配置を用いて取得した容積測定のらせんのコンピュータ断層撮影法イメージングデータから、イメージされた被験者のイメージ表示を発生する方法であって、
前記イメージングデータをゼロ傾斜配置に変換し、
前記変換されたイメージングデータを非変形検出器窓にリビニングし、
前記変換され及びリビニングされた前記イメージングデータを再構成して、３次元イメージ表示を発生することを特徴とする方法。
【請求項２】
前記変換のステップが、変形された座標の線形変換を有することを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記変形された座標が、前記イメージされた被験者の線形動作に直交することを特徴とする請求項２記載の方法。
【請求項４】
前記変形された座標の線形変換が、
2005534444.tif 000014
を有し、ｘshが、前記変形された座標であり、ｚが、前記イメージされた被験者の線形動作の座標であり、χが変形角であり、ｘztが、ゼロ傾斜配置に変換された前記変形座標であることを特徴とする請求項２と請求項３のうちのいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
前記変換のステップが、３次元変換
2005534444.tif 000015
の適用を有し、ｘ，ｙ及びｚが、ゼロ傾斜配置の座標であり、ｘ’，ｙ’及びｚ’が、前記傾斜したガントリー配置の対応する座標であり、χが、前記傾斜したガントリー配置の変形角であることを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項６】
前記再構成のステップが、前記変換され及びリビニングされたイメージングデータのｎ−ＰＩ再構成の実行を有し、ｎは、１以上の正の奇数であることを特徴とする請求項１から５のうちのいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
ｎを、１及び３からなる整数の群から選択したことを特徴とする請求項６記載の方法。
【請求項８】
前記ｎ−ＰＩ再構成を、正確なｎ−ＰＩ再構成及び近似的なｎ−ＰＩフィルタリング処理された投影再構成からなる群から選択したことを特徴とする請求項６と請求項７のうちのいずれか一方に記載の方法。
【請求項９】
前記容積測定のらせんのコンピュータ断層撮影法イメージングのらせんピッチを、前記イメージされた被験者内のポイントが放射源の連続的な１８０°回転に亘る物理的な検出器上でイメージされるように選択したことを特徴とする請求項１から８のうちのいずれか１項に記載の方法。
【請求項１０】
前記物理的な検出器が焦点中心検出器であることを特徴とする請求項９記載の方法。
【請求項１１】
前記リビニングのステップが、
前記イメージングを用いた物理的な検出器の座標の受信と、
前記物理的な検出器の前記変換された座標が変形検出器座標に対応する場合に、前記物理的な検出器の座標の前記ゼロ傾斜配置への変換と、
前記変形検出器座標に基づいた、前記変換されたイメージングデータの非変形検出器座標へのリビニングとを有することを特徴とする請求項１から１０のうちのいずれか１項に記載の方法。
【請求項１２】
前記リビニングのステップが、変換係数を有するルックアップテーブルを用いて実行されることを特徴とする請求項１１記載の方法。
【請求項１３】
前記変換係数が、放射源角座標に依存する機能的なパラメータを有することを特徴とする請求項１２記載の方法。
【請求項１４】
前記リビニングのステップが、前記イメージングデータの扇状角度を減少することを特徴とする請求項１から１３のうちのいずれか１項に記載の方法。
【請求項１５】
前記３次元イメージ表示を前記傾斜したガントリー配置に変換することを更に具えることを特徴とする請求項１から１４のうちのいずれか１項に記載の方法。
【請求項１６】
前記３次元イメージ表示を前記傾斜したガントリー配置に変換する際に用いられる変換が、前記イメージデータをゼロ傾斜配置に変換する際に用いられる変換の逆変換であることを特徴とする請求項１５記載の方法。
【請求項１７】
傾斜したガントリー配置を用いて取得した容積測定のらせんのコンピュータ断層撮影法イメージングデータから、イメージされた被験者のイメージ表示を発生する装置であって、
前記イメージングデータをゼロ傾斜配置に変換する手段と、
前記変換されたイメージングデータを非変形検出器窓にリビニングする手段と、
前記変換され及びリビニングされた前記イメージングデータを再構成して、３次元イメージ表示を発生する手段とを具えることを特徴とする装置。
【請求項１８】
前記変換する手段が、前記変形を除去するために前記イメージングデータの変形座標の線形的な変換を行うことを特徴とする請求項１７記載の装置。
【請求項１９】
前記変形された座標の線形変換が、
2005534444.tif 000016
を有し、ｘshが、前記変形された座標であり、ｚが、前記イメージされた被験者の線形動作の座標であり、χが変形角であり、ｘztが、ゼロ傾斜配置に変換された前記変形座標であることを特徴とする請求項１８記載の装置。
【請求項２０】
前記変換する手段が、３次元変換
2005534444.tif 000017
の適用を有し、ｘ，ｙ及びｚが、ゼロ傾斜配置の座標であり、ｘ’，ｙ’及びｚ’が、前記傾斜したガントリー配置の対応する座標であり、χが、前記傾斜したガントリー配置の変形角であることを特徴とする請求項１７記載の装置。
【請求項２１】
前記再構成する手段が、前記変換され及びリビニングされたイメージングデータのｎ−ＰＩ再構成の実行を有し、ｎは、１以上の正の奇数であることを特徴とする請求項１７から２０のうちのいずれか１項に記載の装置。
【請求項２２】
前記リビニングする手段と通信するリビニングルックアップテーブルを更に具え、前記リビニングする手段が、前記リビニングルックアップテーブルから変換パラメータを取得することを特徴とする請求項１７から２１のうちのいずれか１項に記載の装置。
【請求項２３】
前記変換パラメータが、イメージングデータ取得に用いられる放射源角座標に依存するリビニング係数を有することを特徴とする請求項２２記載の装置。
【請求項２４】
前記３次元イメージ表示を前記傾斜したガントリー配置に戻すイメージ変換手段を更に具えることを特徴とする請求項１７から２３のうちのいずれか１項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、診断イメージング技術に関する。本発明は、特に、ガントリーがその回転軸に対して傾斜した形態を用いるらせん容積測定のコンピュータ断層撮影法（ＣＴ）イメージングに関し、本発明を、特にこれを参照して説明する。しかしながら、本発明は、傾斜した形態を用いて他のタイプの断層撮影法の容積測定のイメージングにおいても用途を見つける。
【背景技術】
【０００２】
コンピュータ断層撮影法（ＣＴ）イメージングは、放射源、典型的にはＸ線源を使用し、それは、検査領域を横切るＸ線の扇状ビーム又はコーンビームを発生する。検査領域に配置された被験者は、横断するＸ線に交差し及びその一部を吸収する。容量的なイメージングにおいて、２次元検出器アレイは、送出されたＸ線の強度を検出し及び測定するためにＸ線源に対向して配置される。典型的には、Ｘ線源及び検出器アレイは、回転ガントリーの反対側に装着され、ガントリーが回転される際に共に回転して、投影ビューの角範囲に亘ってデータを取得する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
らせんＣＴイメージングにおいて、被験者は、ガントリー回転面に直交する方向に沿って検査領域に線形的に進行して、Ｘ線源が、被験者に対するらせんの軌道を横切るようにする。らせん軌道中に取得されるＸ線吸収データは、近似的なｎ−ＰＩフィルタリング処理された投影再構成法や正確なｎ−ＰＩ再構成法のような複数の既知の３次元再構成法のうちのいずれかを用いて再構成される。選択された再構成は、被験者又はその選択された部分の３次元イメージ表示を発生する。
【０００４】
らせんＣＴイメージングの医療診断用途において、ガントリー回転面が線形的な患者進行方向に対して傾斜した傾斜ガントリー配置を用いるのが好ましい。例えば、頭のイメージングにおいて、３０°までの十分なガントリー傾斜によって、放射を感知する目の組織への放射露出を有効に減少する。
【０００５】
脊柱のような曲線の解剖構造(anatomical structure)のイメージングに対して、ガントリーは、走査された構造を一般的には回転ガントリーに垂直に保持するためにイメージング中に有効かつ動的に傾斜される。
【０００６】
傾斜した配置の結果としてＸ線源のらせん軌道が変形するために問題が生じる。かかる変形は、従来のらせんコンピュータ断層撮影法再構成技術において考慮されず、これによって著しいイメージの低下が生じる。
【０００７】
本発明は、上記制約及びそれ以外の制約を克服する向上した装置及び方法を意図する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様によれば、傾斜したガントリー配置を用いて取得した容積測定のらせんのコンピュータ断層撮影法イメージングデータから、イメージされた被験者のイメージ表示を発生する方法を提供する。イメージングデータは、ゼロ傾斜配置に変換される。変換されたイメージングデータは、非変形検出器窓にリビニングされる。変換され及びリビニングされたイメージングデータが再構成されて、３次元イメージ表示を発生する。
【０００９】
本発明の他の態様によれば、傾斜したガントリー配置を用いて取得した容積測定のらせんのコンピュータ断層撮影法イメージングデータから、イメージされた被験者のイメージ表示を発生する装置を提供する。前記イメージングデータをゼロ傾斜配置に変換する手段を設ける。前記変換されたイメージングデータを非変形検出器窓にリビニングする手段を設ける。前記変換され及びリビニングされた前記イメージングデータを再構成して、３次元イメージ表示を発生する手段を設ける。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の利点の一つは、傾斜したガントリー配置を用いて取得したコンピュータ断層撮影法イメージングデータの再構成を簡単にすることにある。
【００１１】
本発明の他の利点は、傾斜したガントリーのコンピュータ断層撮影法イメージングデータを、ゼロ傾斜配置に変換することにあり、ゼロ傾斜配置は、種々の再構成技術のうちのいずれかによって容易に再構成される。
【００１２】
本発明の他の複数の利点及び利益は、好適な実施の形態の以下の詳細な記載を読んだ当業者に明らかになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明は、種々の構成要素及び構成要素の配置並びに種々のステップ及びステップの配置をとることができる。図面は、好適な実施の形態を示すためのみのものであり、本発明を制約するものとして構成したものではない。
【００１４】
図１を参照すると、コンピュータ断層撮影法（ＣＴ）イメージング装置又はスキャナ１０は、（部分的に破断して示した）Ｘ線源１６及びコリメータ１８を支持する回転ガントリー１４を収容する傾斜可能な固定ガントリー１２を有する。Ｘ線源１６及びコリメータ１８は、検査領域２０を横切るように向けられた扇状、コーン形状、楔形状又は他の形状のＸ線ビームを発生するよう共同する。Ｘ線源に加えて他のタイプの放射源を用いることもできる。固定ガントリー１２の周りのＸ線源の方位角は、角座標又は位置αによって設計される。患者又は他の被験者は、Ｚ方向で線形移動可能な被験者支持部２２に配置される。
【００１５】
（部分的に破断して示した）２次元検出器アレイ２４は、検査領域２０を横切った後にＸ線源１６からのＸ線を受信するために、Ｘ線源１６に対向する検査領域２０を横切るように配置される。Ｘ線源１６及び検出器アレイ２４は、固定された相対位置で配置され、回転ガントリー１４とともに回転する。
【００１６】
検出器アレイ２４は、受信したＸ線を電気信号、光信号等に変換することによって、伝送されたＸ線の強度を検出する。ある適切な検出器配置において、シンチレータは、Ｘ線をシンチレーションイベントに変換し、その位置及び強度は、ホトダイオード、光検出器等によって測定される。検出器信号は、（図示しない）スリップリング配置(slip ring arrangement)、無線周波電磁送信機(radio frequency electromagnetic transmitter)等を用いて固定ガントリー１４に出力される。ある適切な配置において、電気的な光検出器信号は光信号に変換され、光信号は、スリップリングの一つ以上のファイバの光学的な結合を通じてガントリーに出力される。電気的なスリップリング結合を用いることもできる。ガントリー角座標、患者支持部座標及び検出器アレイ座標に従うＸ線データは、フォーマット化されてＣＴイメージデータメモリ３０に格納される。
【００１７】
図１を参照し続けると、固定ガントリー１２、したがって回転ガントリー１４は、Ｚ方向に直交する図２のＹ方向に対応する傾斜軸３２の周りで傾斜可能である。ガントリーの傾斜は、Ｙ方向及びＺ方向に直交するＸ方向に対する傾斜角χによって設計される。好適ならせんのＣＴイメージング形態において、Ｘ線源１６及び検出器アレイ２４は、固定された相対位置において、選択された回転速度で共に回転する。また、Ｘ線源１６は、回転ガントリー１４とともに回転し、１群の検出器アレイは、回転ガントリーを外接して囲む(circumscribe)固定ガントリーに対して固定されるように装着される。被験者支持部２２は、らせん軌道を規定するためにＸ線源１６が回転するのと同時に患者又は被験者をＺ方向で線形的に進める。
【００１８】
図１を参照し続けるとともに図２Ａ，２Ｂ及び３を更に参照すると、一様な回転及び線形的な前進速度（すなわち、一定のｄα／ｄｔ速度及びｄＺ／ｄｔ速度）のゼロガントリー傾斜χ＝０°の結果、被験者に対するＸ線源１６のらせんの軌道３５は、Ｚ方向に平行ならせん軸に正確に沿っている。ゼロでないガントリー傾斜、χ≠０°、一様なガントリー回転及び一様な被験者前進速度に対して、Ｘ線源１６のらせんの軌道３７が変形され、この場合、らせんは、Ｘ方向で傾斜角χだけ変形される。このために、ここでは、傾斜角χを変形角(shear angle)χとも称する。現存する傾斜ガントリーＣＴイメージングスキャナにおいて、ガントリーを、典型的には約χ＝−３０°からχ＝＋３０°の角範囲に亘って傾斜することができる。しかしながら、更に大きな傾斜角χも予期される。
【００１９】
図１，２Ａ，２Ｂ及び３を参照し続けると、正確ならせん軌道３５及び変形したらせん軌道３７は、Ｘ線源１６の回転速度と被験者支持部２２の線形的な前進の速度との間の相互関係によって決定されるピッチＰを有する。ピッチＰは、
2005534444.tif 000003
によって与えられる。この場合、Ｐは定数であり、ピッチＰは、Ｘ線源が３６０°の回転に対してＺ方向に沿って移動する線形距離である。
【００２０】
らせんＣＴ配置を説明するために、（ｘ、ｙ、ｚ）Tの座標形態を使用し、この場合、ｘは、Ｘ方向の座標に対応し、ｙは、Ｙ方向の座標に対応し、ｚは、Ｚ方向の座標に対応し、Ｔは、行列転置作用素(matrix transpose operator)である。放射源１６の正確ならせんの軌道３５の場合、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向の座標系におけるＸ線源１６の位置は、
2005534444.tif 000004
によって与えられる。この場合、αは、Ｘ線源１６の予め規定された角の位置であり、Ｓは、Ｘ線源１６と一般的に検査領域２０の中心に対応する回転中心との間の距離であり、ｐは、式（１）を参照して予め規定されるらせん定数である。
【００２１】
変形したらせん軌道３７の場合において、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向の座標系におけるＸ線源１６の位置は、
2005534444.tif 000005
によって与えられる。この場合、Ｘ方向の座標のみがガントリー傾斜χによって変更される。したがって、ここではｘ座標を変形座標とも称する。
【００２２】
図１を参照し続けると、傾斜配置のイメージングデータは、後に詳細に説明するようにイメージングデータをゼロ傾斜配置に変換する線形変換プロセッサ４０によって処理される。変換されたイメージングデータは、変換データメモリ４０に格納される。変換されたデータは、リビニングプロセッサ５０によって処理されて、変換されたデータを、ゼロ傾斜配置によって規定された焦点位置合せ(focus-centered :FC)検出器窓にリビニングする。好適な実施の形態において、リビニングプロセッサ５０は、リビニングプロセッサ５０は、リビニングの差異に検出器座標に依存するＸ線源の角度αを取得するために検出器リビニングルックアップテーブル５２にアクセスする。
【００２３】
変換され及び検出器リビニングされたイメージングデータは、再構成プロセッサ５４によって適切に処理され、再構成プロセッサ５４は、画像表示を行うために、好適には正確なｎ−ＰＩ再構成や適切にｎ−ＰＩフィルタリング処理された投影再構成のようなｎ−ＰＩ再構成を実現する。
【００２４】
従来知られているように、ｎ−ＰＩ再構成は、放射源１６の正確ならせん軌道３５を用いて取得されるらせんのコンピュータ断層撮影法のイメージングデータを再構成するのに適切である。ここで用いているように、ｎ−ＰＩ再構成法は、通常ＰＩ再構成法とも称されるｎ＝１の方法も含む。装置１０において、ｎ−ＰＩ再構成は、再構成プロセッサ５４によって、線形変換プロセッサ４０によってゼロ傾斜配置に変換されるとともにリビニングプロセッサ５０によってゼロ傾斜配置の焦点位置合せ検出器にリビニングされた傾斜ガントリーイメージングデータに適切に適用される。
【００２５】
ｎ−ＰＩ再構成法が好適であるとしても、正確ならせんのＣＴイメージングデータを適切に再構成する他の容積測定に関するらせんコンピュータ断層撮影法再構成法を、再構成プロセッサ５４によって代わりに実行することができる。
【００２６】
図１を参照し続けると、再構成プロセッサ５４によって生成された画像表示は、線形変換プロセッサ４０の動作に起因してＸ方向で角−χだけ変形される。したがって、画像変換プロセッサ５６は、好適には、ゼロ傾斜配置の画像表示を傾斜ガントリー配置に戻す。傾斜ガントリー配置の画像表示は、３次元イメージメモリ５８に格納され、３次元描写の構成、選択したスライスの抽出、最大強度の撮影の算出等の処理を任意に行い、それは、ビデオ、アクティブマトリックス、ＣＣＤ、モニタ６０又は他の表示装置に表示される。
【００２７】
図１を参照し続けるとともに図４を更に参照しながら、線形変換プロセッサ４０、リビニングプロセッサ５０、再構成プロセッサ５４及びイメージ変換プロセッサ５６の組合せによって適切に実現される画像再構成法７０を説明する。ＣＴイメージデータメモリ３０に格納された傾斜ガントリーＣＴイメージングデータ７２は、ステップ７４でイメージングデータ７２を非変形座標系に線形的に変換するために線形変換プロセッサ４０によって処理して、変換データメモリ４２に格納されたゼロ傾斜配置の非変形イメージングデータ７６を生成する。上記式（２）及び（３）の比較は、傾斜ガントリー座標（ｘ’ｙ’ｚ’）Tが線形変換
2005534444.tif 000006
によってゼロ傾斜座標系（ｘｙｚ）Tに関連することを示す。Ｘ方向の座標のみが式（４）の座標変換によって線形的に変換される。Ｙ方向の座標ｙ及びＺ方向の座標ｚはそれぞれ変更されない。したがって、傾斜ガントリーイメージデータ７２のＸ方向の変形座標は、
2005534444.tif 000007
に従って線形変換される。ｘshは、イメージデータ７２のＸ方向の変形座標であり、ｚは、Ｚ方向の座標である（ｚは、変形傾斜座標系とゼロ傾斜座標系の両方で同一の値を有する。）。χは、変形角であり、ｘztは、ゼロ傾斜配置に変換されたＸ方向の座標である。
【００２８】
図５を参照し続けるとともに、正確ならせん軌道（χ＝０）の焦点位置合せ検出器のＸ方向及びＹ方向によって規定された平面への投影１００を示す図６を更に参照すると、矩形焦点位置合せ検出器表面は、
2005534444.tif 000008
この場合、Ｄは、回転の中心（一般に検査領域２０の中心に対応する図６のＸ方向とＹ方向の交差部）と焦点位置合せ検出器１００の中心との間の距離であり、Ｓは、Ｘ線源１６と既に規定した回転の中心との間の距離であり、αが、既に規定したようなＸ線源１６の回転座標であり、βは、座標（−ｘ，−ｙ）で検出器１００に当たった光線の角度位置であり、ｇは、Ｚ方向の検出器座標である。
【００２９】
ｘ線ビームの放射角(fan angle)は２βmaxであり、この場合、βmax及び−βmaxは、ｘ線ビーム放射の最も外側の光線の角度位置である。焦点位置合せ検出器は、扇形角範囲［−βmax，βmax］及びＺ方向の境界［−ｇmax，ｇmax］によって規定される。
【００３０】
傾斜ガントリーの場合、式（６）の検出器表面は、傾斜ガントリーに対する式（３）によって与えられるｘ線源１６の位置によって変更される。矩形焦点位置合せ検出器表面８５，８７は、
2005534444.tif 000009
によって与えられ、この場合、パラメータβ及びｇの制限はそれぞれ、扇形角範囲［−βmax，βmax］及び［−ｇmax，ｇmax］によって与えられる。変形
2005534444.tif 000010
は、変形らせんを非変形らせんに戻す。変形焦点位置合せ検出器に対して、座標ｚ＝ｇ＋ｐα、したがって、変換は、
2005534444.tif 000011
となり、その結果、変換された焦点位置合せ検出器表面９５，９７は、形状
2005534444.tif 000012
を有する。この場合も、パラメータβ及びｇの制限は、扇形角範囲［−βmax，βmax］及び［−ｇmax，ｇmax］によって与えられる。式（１０）でわかるように、焦点位置合せ検出器表面９５，９７の列は、図５にも示されているように変形されている。すなわち、選択された（α，β）によって与えられた列は、ｘ方向でｇに依存する座標を有する。列は、傾斜角χで変形される。
【００３１】
図１及び４を参照し続けるとともに図７を更に参照すると、ゼロ傾斜座標に変換された投影データ７６は、ステップ１１０においてリビニングプロセッサ５０によって非変形焦点位置合せ検出器にリビニングされて、ゼロ傾斜座標系にリビニングイメージデータ１１２を生成する。ゼロ傾斜座標系における適切な非変形焦点位置合せ検出器の演算を、図７を参照して説明する。物理的な焦点位置合せ検出器の境界１１３は、式（９）に従って式（１０）に従う変形検出器座標境界１１５に変換される。リビニングに適切な窓は、図７に示すような境界１１７を有し、それは、図７においてクロスハッチングで示した非矩形変形延長部１１９を除去することによって取得される。
【００３２】
リビニング窓境界１１７と物理的な検出器窓境界１１３との比較は、図７に示すような量１２１だけ減少した利用可能な扇形角をリビニング窓が有することを示す。しかしながら、小さい高さ／幅比を有する典型的な焦点位置合せ検出器（例えば、Ｚ方向に沿った２０行お呼びβ方向に沿った９６０列を有する検出器は、約０．０４の高さ／幅比を有する。）に対して、非矩形変形延長１１９及びそれに対応する扇形角の減少１２１は小さくなる。共同するＸ線源１６及びコリメータ１８によって生成した扇形ビームは、好適にはリビニング窓１１７の減少した利用できる扇形角に従って減少して、被験者の放射露出を減少する。
【００３３】
図５に戻ると、変換された変形焦点位置合せ検出器窓９５，９７は、互いに相違する変形量を有すると見られる。一般に、検出器窓の変形は、Ｘ線源１６の回転位置αに依存する。
【００３４】
リビニングパラメータは、好適にはリビニング座標ルックアップテーブル５２に格納される。らせん回転ごとの投影ビューの数Ｎαに対して、Ｎαセットのリビニング係数が一般的に用いられる。このリビニング係数の数は、ファン−並列(fan-to-parallel)リビニングや、等距離(equidistant)や、高さ(height)リビニングのような通常タイプのリビニングで用いられる係数の数より著しく多い。したがって、好適な実施の形態において、リビニング変換係数は、αに対して機能的にパラメータ化され、その結果、リビニング座標ルックアップテーブル５２に格納されたパラメータ数が著しく減少される。検出器の変形がＸ線源角座標αとともに連続的に変化するので、適合した連続的な関数を用いた適切で機能的なパラメータ化は、典型的には容易に演算可能である。
【００３５】
図１及び４を参照すると、変形され及びリビニングされたイメージングデータ１１２は、ステップ１３０において再構成プロセッサ５４によって処理されて、変形されたイメージの再構成１３２を行う。正確ならせんのコンピュータ断層撮影法データは、適切に用いられる。好適な実施の形態において、ｎ−ＰＩ再構成法が用いられ、この場合、ｎを、ｎ＝１，ｎ＝３等の奇数の整数とする。
【００３６】
従来知られているように、ＰＩ再構成は、ＰＩ検出器窓とも称されるTam-Danielsson検出器窓を使用し、それは、らせんの放射源軌道の互いに隣接する二つの巻の間に延在する。ｎ−ＰＩ再構成の枠組みにおいて、Tam-Danielsson窓は、ｎ＝１のｎ−ＰＩ窓とも称される。ｎ−ＰＩ再構成において、Tam-Danielsson窓は、奇数の巻を包囲し、例えば、（ＰＩ窓と同一の）１−ＰＩ窓は、第１の巻から延在するとともに隣接する巻で終了し、それに対して、３−ＰＩ窓は、第１の巻から延在して隣接する第２の巻を通じて第３の隣接する巻で終了する。
【００３７】
当業者は、ｎ−ＰＩ窓がらせんのコンピュータ断層撮影法イメージ再構成に対して有利な特徴を有することを認識する。ｎ−ＰＩ検出器がらせんの軌道に沿って動く際に、関心のある領域内の各ポイントは、余分なサンプリングなしで１８０°に亘ってサンプリングされる。１８０°のサンプリングは、正確な再構成を行うのに十分であり、ｎ−ＰＩ再構成の余分なサンプリングを除外することによって、正確な再構成法と近似的な再構成法の両方に対する再構成速度及び演算効率を向上する。
【００３８】
正確なｎ−ＰＩ再構成法及び近似的なｎ−ＰＩフィルタリング処理された投影再構成法を含むｎ−ＰＩ検出器窓の利点を有する種々のｎ−ＰＩが知られている。変換され及びリビニングされたイメージングデータ１１２が正確な線形変換による処理を通じて取得されるので、リビニングされたデータ１１２においてゼロ傾斜配置で動作するＰＩライン、ＰＩ表面及びｎ−ＰＩ検出器窓は、その有利な特性を保持する。
【００３９】
再構成ステップ１３０は、変形されたイメージの再構成1１３２を行う。データが、傾斜ガントリー配置で取得されるとともに、ステップ７４でゼロ傾斜配置に変換されるので、再構成されたイメージ表示１３２は、傾斜すなわち変形角χの大きさの変形を示す。したがって、イメージ変換プロセッサ５６は、ステップ１３４において、変形されたイメージ表示１３２を元の傾斜ガントリー座標系に戻して、変形のないイメージ表示１３６を生成する。
【００４０】
変換ステップ１３４は、式（４）及び（５）の線形変換の逆である線形変換を用いる。変形されたＸ方向の座標のみが、式（５）の変換の逆である
2005534444.tif 000013
に従って変換される。変形のないイメージ表示１３６は、好適には、図形的な表示の描写のような更なる処理のために３次元イメージメモリ５８に格納される。しかしながら、小さい変形角χ及び小さいイメージ変形が許容される診断タスクに対して、逆変換ステップ１３４を省略するとともにイメージメモリ５８に変形イメージ表示１３２を格納することも考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施の形態によるコンピュータ断層撮影法（ＣＴ）イメージング装置の一例を線形的に示し、ＣＴガントリーの一部を、ガントリーに搭載した選択された放射源及び検出器素子を見せるために部分的に破断して示す。
【図２Ａ】ゼロ傾斜ガントリーにおけるらせんの容積測定のコンピュータ断層撮影法配置イメージング走査における正確ならせんの放射源経路の斜視図を示す。
【図２Ｂ】傾斜したガントリーにおけるらせんの容積測定のコンピュータ断層撮影法配置イメージング走査における正確ならせんの放射源経路の斜視図を示す。
【図３】図２Ｂの変形したらせんの放射源経路のＺ方向に沿って見た図を示す。
【図４】傾斜したガントリーのコンピュータ断層撮影法データを再構成する好適な方法を示す。
【図５】傾斜したガントリーのコンピュータ断層撮影法イメージングデータのゼロ傾斜ガントリーへの線形的な変換を線形的に示す。
【図６】非傾斜配置における焦点配置検出器表面の位置の決定を線形的に示す。
【図７】データ取得中、線形変換中及びリビニング中の焦点中心検出器窓の展開を線形的に示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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