(57)【要約】目標流体の液圧式かつ容積測定式充填及び吐出を行うシステム及び方法。液圧システムは、アクチュエータ（１２）、ほぼ非圧縮性の作動液（３８）を含む液圧連結器（１４）、及び目標流体容器（１６）を備えている。アクチュエータは、液圧連結器のピストン（３０）を選択的に駆動するために、ステップモータ、リニアアクチュエータ、サーボモータ、空気圧モータまたは他の同様な装置などのモータ（６０）または駆動部を有する。連結器は、ほぼ非圧縮性の作動液用の導管として機能する導管（１９）、カラム、シャフトまたは他の漏れ防止アセンブリを有し、また、コード（１７４）及びピストン（３４）を備えて、ピストンは、非圧縮性作動液によって選択的に押され、それによってプランジャを駆動して目標流体容器の摺動式壁を選択的に押し付けて、目標流体をそれから吐出するか、またはプランジャを容器から後退させて、プランジャ及び壁間に選択的に生じた真空を利用することによって摺動式壁をそれと一緒に引く。
2005520145.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目標流体システムであって、
コード及び作動液を含む液圧連結器であって、前記作動液が該連結器の第１ピストン及び第２ピストン間に延在し、前記コードが前記作動液内を通って延在して、第１コード端部が前記第１ピストンに接続され、第２コード端部が前記第２ピストンに接続されている、液圧連結器と、
前記第１ピストンを選択的に作動させるための力を発生するように構成された駆動機構であって、前記液圧連結器に接続されている駆動機構と、
目標流体を前記作動液から分離して収容するように構成された容器であって、摺動式壁を有し、前記液圧連結器に接続されている容器と、
を備えた目標流体システム。
【請求項２】
前記コードは剛性がある請求項１に記載の目標流体システム。
【請求項３】
前記コードは、
（ｉ）金属、及び
（ｉｉ）ポリマー
の一方を有する請求項２に記載の目標流体システム。
【請求項４】
前記第２ピストンは、選択的に前記容器の下方に伸長するように構成されたダイナミックプランジャに接続されている請求項１に記載の目標流体システム。
【請求項５】
前記ダイナミックプランジャは、前記摺動式壁に対応した二重通気孔式真空機構を有して、選択的に（ｉ）前記ダイナミックプランジャが伸長位置にあるとき、前記ダイナミックプランジャと前記摺動式壁との間の空気を逃がすことができ、（ｉｉ）前記ダイナミックプランジャが後退位置にあるとき、前記プランジャと前記摺動式壁との間の空間を密封し、それによって前記ダイナミックプランジャと前記摺動式壁との間に真空を生じるように構成されている請求項４に記載の目標流体システム。
【請求項６】
前記真空は、前記摺動式壁を前記ダイナミックプランジャと一緒に後退させることができる請求項５に記載の目標流体システム。
【請求項７】
前記空気の逃がしにより、前記ダイナミックプランジャの一部分を前記摺動式壁に直接的に接触させることができる請求項６に記載の目標流体システム。
【請求項８】
前記ダイナミックプランジャは、
前記ダイナミックプランジャの周囲の凹部、及び該凹部内に配置されたリングであって、該リングは、該リングを（ｉ）通気孔位置及び（ｉｉ）該凹部内の密封位置の一方に置くように前記プランジャを移動させることができる内径を有し、該リングは、前記容器の内径に対応した外径を有し、それにより、該リングを前記容器の内壁に摺動可能かつ密封可能に結合させることができる、凹部及びリングと、
前記プランジャ内に配置されて、前記リングが前記通気孔位置にあるとき、空気を逃がすことができるように構成された開口と、
前記プランジャの前記凹部上の面であって、前記リングは前記密封位置において該面に密接し、それにより、空気が前記プランジャの周囲を通過することを防止し、それによって前記プランジャと前記摺動式壁との間に密封空間が生じる、面と、
を有する、請求項５に記載の目標流体システム。
【請求項９】
さらに、前記駆動機構に接続されたコントローラを備えている請求項１に記載の目標流体システム。
【請求項１０】
前記コントローラは、コンピュータ装置である請求項９に記載の目標流体システム。
【請求項１１】
前記駆動機構は、
（ｉ）ステップモータ、
（ｉｉ）リニアアクチュエータ、
（ｉｉｉ）サーボモータ、及び
（ｉｖ）空気圧モータ
の少なくとも１つを有する請求項１に記載の目標流体システム。
【請求項１２】
前記作動液は、
（ｉ）シリコーン、
（ｉｉ）アルコール、
（ｉｉｉ）油、及び
（ｉｖ）水
の少なくとも１つを有する請求項１に記載の目標流体システム。
【請求項１３】
前記目標流体は、
（ｉ）潤滑剤、
（ｉｉ）シーリング剤、
（ｉｉｉ）接着剤、
（ｉｖ）塗料、
（ｖ）薬品
（ｖｉ）溶剤、
（ｖｉｉ）粉末、
（ｖｉｉｉ）食品
（ｉｘ）ペースト、
（ｘ）シアノアクリレート接着剤、
（ｘｉ）ローション液、及び
（ｘｉｉ）気体
の少なくとも１つを有する請求項１に記載の目標流体ディスペンサ。
【請求項１４】
第１ピストン、第２ピストン、作動液及びコードを有する液圧連結器と、前記第２ピストンに接続されて、摺動式壁を有する容器の下方に選択的に伸長するように構成されたダイナミックプランジャとを備えた目標流体システムにおいて、二重通気孔式真空戻しをする方法であって、
前記ダイナミックプランジャを（ｉ）伸長方向及び（ｉｉ）後退方向の一方に選択的に移動させる力を前記第１ピストンで起こすステップと、
前記力が前記ダイナミックプランジャを前記伸長方向に移動させる場合、前記ダイナミックプランジャと前記摺動式壁との間の空気を逃がすことができるステップと、
前記力が前記ダイナミックプランジャを前記後退方向に移動させる場合、前記ダイナミックプランジャと前記摺動式壁との間に真空シールを生じるステップと、
を含む方法。
【請求項１５】
空気を逃がすことができる前記ステップは、
前記ダイナミックプランジャの周囲の凹部と、該凹部内に配置されたリングとを設けるステップと、
前記リングは、前記ダイナミックプランジャを前記伸長方向に移動させ、それによって前記リングを通気孔位置に置くことができる内径を有しており、
前記リングが前記通気孔位置にあるとき、空気を逃がすために前記ダイナミックプランジャ内に配置された開口を利用するステップと、
を含む請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
真空を生じる前記ステップは、
前記ダイナミックプランジャの周囲の凹部と、該凹部内に配置されたリングとを設けるステップと、
前記リングは、前記プランジャを前記後退方向に移動させ、それによって前記リングを前記凹部内の密封位置に置くことができる内径を有し、また、前記リングは、前記容器の内径に対応した外径を有し、それにより、前記リングを前記容器の内壁に摺動可能かつ密封可能に結合させることができ、
空気がプランジャの周囲を通過することを防止し、それによって前記プランジャと前記摺動式壁との間に密封空間を生じさせるために、前記リングが前記密封位置において密接する面を前記プランジャの前記凹部上に設けるステップと、
を含む請求項１４に記載の方法。
【請求項１７】
目標流体システム内で通気孔式真空戻しをする方法であって、
摺動式壁を有する目標流体の容器の下方に選択的に伸長するように構成されたダイナミックプランジャを設けるステップと、
前記ダイナミックプランジャを第１方向に移動させるかどうかを決定するステップと、
前記ダイナミックプランジャを前記第１方向に移動させる場合、前記ダイナミックプランジャと前記摺動式壁との間の空気を逃がすことができる前記ステップを実行する、
前記ダイナミックプランジャを第２方向に移動させるかどうかを決定するステップと、
前記ダイナミックプランジャを前記第２方向に移動させる場合、前記ダイナミックプランジャと前記摺動式壁との間に真空密封を生じるステップを実行する、
を含む方法。
【請求項１８】
空気を逃がすことができる前記ステップは、
前記ダイナミックプランジャの周囲の凹部と、該凹部内に配置されたリングとを設けるステップと、
前記リングは、前記ダイナミックプランジャを前記伸長方向に移動させ、それによって前記リングを通気孔位置に置くことができる内径を有し、
前記リングが前記通気孔位置にあるときに空気を逃がすために、前記ダイナミックプランジャ内に配置された開口を利用するステップと、
を含む請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
真空を生じる前記ステップは、
前記ダイナミックプランジャの周囲の凹部と、該凹部内に配置されたリングとを設けるステップと、
前記リングは、前記プランジャを前記後退方向に移動させ、それによって前記リングを前記凹部内の密封位置に置くことができる内径を有し、また、前記リングは、前記リングを前記容器の内壁に摺動可能かつ密封可能に結合させるために前記容器の内径に対応した外径を有し、
空気がプランジャの周囲を通過することを防止し、それによって前記プランジャと前記摺動式壁との間に密封空間を生じるために、前記リングが前記密封位置において密接する面を前記プランジャの前記凹部上に設けるステップと、
を含む請求項１４に記載の方法。
【請求項２０】
目標流体システム内で通気孔式真空引き込みをする方法を実行するためのコンピュータプログラムプロダクトであって、
前記方法を実行するために使用されるコンピュータプログラムコード手段を提供するコンピュータ読取可能媒体を有しており、
前記コンピュータプログラムコード手段は、第１ピストン位置で力を起こすステップを実行するための実行可能コードを含み、
前記力は、ダイナミックプランジャを、
（ｉ）該ダイナミックプランジャと目標流体容器の摺動式壁との間の空気を逃がすことができる伸長方向と、
（ｉｉ）前記ダイナミックプランジャと前記摺動式壁との間に真空シールを形成することができる後退方向と、
の一方に選択的に移動させる、コンピュータ読取可能媒体を有するコンピュータプログラムプロダクト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
［発明の分野］
本発明は、流体の液圧式かつ容積測定式吐出（定量供給）及び充填に関する。特に、本発明は、液圧システムを使用して、液体及び／または気体のいずれかの目標流体の既知量の吐出及び／または充填を行うシステム及び方法に関する。
【０００２】
［背景及び関連技術］
歴史的に、材料の吐出を行うためにさまざまな技法が用いられてきた。そのような技法は、材料を可撓性導管内で押し通すこと、材料に圧力を加えるために水制御弁を使用すること、材料を吐出するために水制御弁を用いること、及びシリンジを収容する手持ち式アプリケータを使用することを含み、その各々を以下に説明する。
【０００３】
第１技法は、可撓性導管を用い、この可撓性導管に材料を押し通す。米国特許第５，８７８，９２１号には、グラウトの大量供給源から可撓性導管を通して手工具にグラウトを送り出すグラウト送り出し装置及び方法が開示されている。グラウトの大量供給源はホッパ内に保持され、ホッパはグラウトを重力でポンプに送る。ポンプは、コントローラを介して電気エネルギを受け取る電気モータによって駆動される。コントローラは、作業者が操作することができる故障スイッチの個別設定の関数として電気モータを制御するように調節可能に事前設定されている。スイッチは、手工具に取り付けられてコントローラに直接的に接続されるか、特定のスイッチ位置をコントローラ上の受信器に送信する遠隔送信器に組み込まれるかのいずれかにすることができる。同様に、米国特許第６，２６８，０００号は、カートリッジからペストリー生地、糖衣または砂糖衣を吐出する装置を開示している。この装置は、カートリッジ容器及び手持ち式ガンを有する。ピストンを有する電気モータが、カートリッジ容器に接続されている。ピストンは、カートリッジのプランジャに作用して、ペストリー生地、糖衣または砂糖衣に圧力を加え、それによってペストリー生地、糖衣または卵白糖衣をガンへ移動させて吐出することができる。両開示の技法では、材料の吐出または塗布のために、材料が管または可撓性導管内を押し通される必要がある。この技法の１つの欠点は、一般的に管または導管の内壁上に材料の残留物が残り、洗浄しなければならないことである。このように管または導管を洗浄する必要があることは、時間がかかる可能性があると共に、残留物は、材料の一部が無駄になることを表す。
【０００４】
第２技法では、吐出中の材料に直接的な圧力を加えるために、水制御弁が用いられる。この技法は、米国特許第６，０４１，９７７号に開示されており、これは、糖衣などのデコレーション材料を吐出する吐出システムを開示している。吐出システムは、吐出すべき材料を有する吐出管、及び水作動式ピストンを備えている。加圧水を吐出管に加える結果、材料がデコレーションチップを通して吐出される。吐出管に加える水圧は、流れ停止弁及びオン−オフ弁を有する制御弁アセンブリを利用することによって制御かつ調整される。制御弁アセンブリに加えられる水は、圧力調整されると共にろ過される。この技法は洗浄の必要を軽減すると共に、無駄になる材料の量を減少させるが、水を常時加圧する必要があり、一部の用途に使用し難いことが一般的にわかっている。
【０００５】
第３技法は、材料を吐出するために圧縮空気を用いる。米国特許第５，９６４，３８１号に記載されているこの技法では、内部断面の寸法及び形状が全長にわたって均一である管の内部にピストンが配置されている。管は開放端部を有する。ピストンは、管内部を文字通り移動自在であり、好ましくは開放端部から管の外へ移動できる。管の形状が円筒形である場合、それは一定の内径を有する。管の開放端部は、テーパ状でも、フレア状でもない。ピストンを引き戻すことによって、液体試料が装置内に吸引される。次に、ピストンを最低速度まで加速し、それによって液体試料を管の開放端部から押し出すことによって、試料が吐出される。試料の速度は、表面張力の作用を無視できるほどにするのに十分なものである。吐出される液体試料の体積は、管の内径及びピストンの変位量によって決定される。ピストンの正確な位置決めにより、正確な量の試料が得られる。この技法は、空気の粘性係数が変化しない限り、材料を正確に送り出すことができる。しかし、大気の温度及び／または圧力が変化すると、所与の各大気変動に合わせてシステムを調節する必要があることにより、この技法に悪影響が及ぶ。そのため、この技法は、さまざまな周囲条件に合わせて較正が必要であるので、時間がかかることがわかるであろう。
【０００６】
別の技法が米国特許第５，６３０，５２７号に示されており、これは、エポキシ類、シリコーン類、接着剤などの流体の吐出が必要な主として産業用の流体ディスペンサシステム及びそれの利用方法を開示しており、押し出される流体の量を非常に正確に制御することができる。このシステムは、通常の医療用シリンジを収容する、人間工学に基づいた手持ち式アプリケータを有し、アプリケータは、電力コードで電子制御ユニットに接続されている。アプリケータには、制御ユニットで発生された電子信号に応答して所定距離だけピストンまたはねじを駆動するステップモータが設けられている。ピストンまたはねじの変位でシリンジ内に収容された流体に正の圧力がかかり、それにより、シリンジから流体が押し出される。この技法は正確な量の材料を吐出することができるが、手持ち式アプリケータの装置がかさばると共に使い難いことがわかるであろう。
【０００７】
このため、材料の塗布または吐出に使用される技法が現在も存在するが、材料の一部が無駄になること、各使用後に材料の残留物を洗浄する必要があること、各周囲条件に合わせた装置の較正が必要であること、及び他のそのような問題を含めた問題が依然として存在する。したがって、現在の技法を別の技法で強化するか、さらには置き換えることが、当該技術分野の改善になるであろう。
【０００８】
［発明の概要］
本発明は、流体の液圧式かつ容積測定式吐出（定量供給）及び／または充填に関する。特に、本発明は、液圧システムを使用することによって目標流体の既知量の吐出及び／または充填を行うシステム及び方法に関する。本明細書で使用するとき、「既知量」は、流体の計量された所定の制御量か、または実施形態によっては、ボーラス（大丸薬）などの制御容積または量を有する所定量の流体を意味する。
【０００９】
本発明の実施態様は、充填または吐出が選択的に行われる液相及び／または気相のいずれかの目標流体に関して実行される。液圧システムは、機械的圧力を選択的に与え、それにより、容器やシリンジなどから容積測定または計測された分量の目標流体を吐出し、容器やシリンジなどが、移動時に目標流体を容器またはシリンジから押し出すか、または物質を容器またはシリンジに引き込む摺動式または可動プランジャまたは壁を有するように構成されている。
【００１０】
１つの実施態様では、吐出システムは、モータまたは駆動部などのアクチュエータ、ほぼ非圧縮性作動液を含む液圧連結器、カラムまたは管、及び容器またはシリンジに対する機械的インターフェースを備えている。アクチュエータは、液圧連結器のプランジャまたはピストンを駆動するために、ステップモータ、リニアアクチュエータ、サーボモータ、空気圧モータまたは他の同様な装置などのモータまたは駆動部を有する。連結器は、ほぼ非圧縮性の作動液用の導管として機能する導管、カラム、シャフトまたは他の漏れ防止アセンブリを有する。導管は、一端部がプランジャ／ピストンに、他端部が機械的インターフェースに接続されている。機械的インターフェースは、別のプランジャまたはピストンを有するシリンダ構造を有し、このプランジャまたはピストンが非圧縮性作動液によって選択的に押され、それによってプランジャまたはピストンのヘッドを駆動して、目標流体を収容している容器またはシリンジの壁またはプランジャを押し付けて、目標流体をそれから吐出する。これにより、アクチュエータが力を液圧連結器に選択的に与え、それが力を目標流体に伝達し、それによって目標流体が容器から吐出される。１つの実施態様では、容積測定量の目標流体を正確に吐出するために、コントローラまたはコンピュータ装置がアクチュエータに接続されている。
【００１１】
１つの実施態様では、機械的支援連結部の一部としてコードが使用されている。たとえば、コードは、作動液内を通って延びて、その端部が対向ピストンに接続されている。これにより、マスターピストン／シリンダなどのピストンの１つによって加えられる力が、コードを利用して対応のスレーブピストンに作用して、それにより、対応のプランジャを目標流体容器から引っ込める、すなわち後退させる。さらなる実施態様では、プランジャが容器から後退するとき、真空が選択的かつ自動的に得られる。
【００１２】
本発明の方法及び処理が、正確な量の目標流体を吐出する分野で特に有用であることはわかっているが、当業者であれば、本方法及び処理を、さまざまな異なった用途及びさまざまな異なった製造分野、及び／または産業で、容積測定量の流体を正確に吐出するために使用することができることを理解できるであろう。
【００１３】
本発明の上記及び他の特徴及び利点を以下に述べる、すなわち、以下の説明及び添付の特許請求の範囲でより十分に明らかになるであろう。それらの特徴及び利点は、添付の特許請求の範囲に特に指摘されている器具及び組み合わせによって実現して獲得されることができる。さらに、本発明の特徴及び利点は、本発明の実行によってわかるか、または以下に述べる説明から明らかになるであろう。
【００１４】
本発明の上記及び他の特徴及び利点が得られるように、添付図面に示された本発明の特定の実施形態を参照することによって、本発明のさらに具体的な説明を行う。図面は本発明の代表的な実施形態を示すだけであり、従って、本発明の範囲を制限するものとみなされるべきでないことを理解した上で、添付図面を利用して本発明をさらに具体的かつ詳細に記載して説明する。
【００１５】
［発明の詳細な説明］
本発明は、目標流体の液圧式かつ容積測定式吐出及び／または充填に関する。特に、本発明は、液圧システムを使用することによって既知量の目標流体の吐出及び／または充填を行うシステム及び方法に関する。
【００１６】
開示内容及び特許請求の範囲において、「目標流体」という用語は、充填及び／または吐出することができる、液相及び／または気相のいずれかの任意の材料を意味するものとする。目標流体の例として、薬品、水、油、グリース、塗料、接着剤、溶剤、ローション液、食品（たとえば、ベビーフード、薬味、ジュースなど）、潤滑剤、紫外線硬化接着剤、嫌気性物質、シアノアクリレート接着剤、エポキシ、シリコーン、シーリング剤、酸素、水素、窒素、空気、及び物理力による吐出に適したレオロジーを有する任意の他の液体及び／または気体がある。さらに、「目標流体」という用語は、液相及び／または気相ではないが、吐出することができる物質、たとえば、粉末（たとえば、グラファイト）か、またはペースト（たとえば、はんだペースト）も含むものとする。
【００１７】
本発明の以下の開示内容は、３つの副題、すなわち「目標流体の液圧式吐出」、「コンピュータ装置の利用」及び「機械的支援連結部（バックリンク）の提供」に分けられる。副題を使用するのは、読者の便宜を図るためであり、いずれの意味においても制限的に解釈されるべきではない。
【００１８】
［目標流体の液圧式吐出］
本発明の実施形態は、選択的な充填及び／または吐出を行うべき目標流体に関するものである。図１及び対応の説明は、本発明を実施することができる代表的な実施形態または適当な動作環境の包括的記載を行うことを意図している。当業者であれば、本発明に従って目標流体の液圧式かつ容積測定式充填及び／または吐出を行うことができるように、本発明を１つまたは複数のシステムによって、またさまざまなシステム構成で実施することができることを理解できるであろう。
【００１９】
図１には、代表的なシステムが、目標流体の選択的な充填及び／または吐出に使用することができる吐出システム１０として示されている。システム１０は、アクチュエータ１２、液圧連結器１４、及び吐出すべき目標流体の容器１６を備えている。アクチュエータ１２は駆動機構であり、それはアクチュエータ手段の一例である。駆動機構の具体的な例として、ステップモータ、リニアアクチュエータ、サーボモータ、空気圧モータ、可変周波数駆動装置、または制御または所定速度またはステップで力を起こす、すなわち発生するように構成することができる他の同様なモータまたは装置がある。
【００２０】
アクチュエータ１２は、スクリュー１３上に直線力を発生し、それが液圧連結器１４に伝達される。連結器１４は、液圧手段の一例である。たとえば、液圧連結器１４は、マスターシリンダ１８、導管１９、スレーブシリンダ２０、及び任意選択であるが容器１６に選択的に接続するためのコネクタ１７を有する。当業者であれば、本実施形態にはシリンダを示しているが、主従関係を与えるために、液圧連結器の一部としてさまざまな異なった形状及び／または寸法を使用することができることを理解できるであろう。
【００２１】
図１は、スクリュー１３をマスターシリンダ１８のシャフトに接続するブロックまたは構成部品の使用例を示しているが、本発明の実施形態は、シリンダシャフト及びアクチュエータの直結も包含する。たとえば、シリンダシャフトは、シリンダ内で変位することができるピストンの基端部分である一方、シャフトの基端部にねじが切られて、アクチュエータに直結される。
【００２２】
図２を参照すると、液圧連結器１４は、シリコーン、水、シリコーン油、アルコール、ブレーキ液、食品用作動液、または十分に広範な温度範囲にわたって膨張または収縮を防止する特性を有する他の作動液などのほぼ非圧縮性の作動液３８を収容するように構成されている。作動液３８は、少なくとも一部がマスターシリンダ１８内に収容されている第１液圧ピストンヘッド３０から導管１９を通って、少なくとも一部がスレーブシリンダ２０内に収容されている第２液圧ピストンヘッド３４まで延在している。これにより、ピストンヘッド３０による力をピストンヘッド３４に伝達して、主従関係を生じることができる。同様に、ピストンヘッド３４からの力をピストンヘッド３０に伝達することができる。作動液３８の漏出を防止するために、ピストンヘッド３０及び３４のそれぞれのヘッドの位置か、またはその付近に１つまたは複数のシールを配置してもよい。図２では、シールがそれぞれＯリング３２及び３６として示されている。本実施形態ではＯリングが示されているが、当業者であれば、１つまたは複数のクアドシール(quad seal)、あるいは１つまたは複数のフラップなどの他のシールも使用できることを理解できるであろう。
【００２３】
図示の実施形態では、アクチュエータ１２は、ピストン３０を変位させる力を起こす。ピストン３０などのピストンの変位は、液圧手段の作動の一例である。ピストンを変位させる力が、１つまたは複数の他のピストンに液圧式に伝達され、それにより、目標流体を選択的に吐出するか、または容器に目標流体を充填することができる。
【００２４】
図２に示された実施形態は、２つのピストン／プランジャを有する液圧連結器／システムを示すが、本発明の実施形態は、３つ以上のピストン／プランジャを有する液圧連結器／システムを包含する。１つのそのような実施形態は、Ｙ字型液圧連結器を含み、それは３つのピストン／プランジャを有し、その１つがマスターとして使用され、残りの２つがスレーブとして使用される。
【００２５】
図１に戻ると、開口２６及び２８として示されている１つまたは複数の通気孔により、ユーザは大気などの気体をシリンダ１８及び２０に選択的に流出入させ、それにより、ピストンヘッド３０及び３４（図２）を所望通りに変位させることができる。開口２６及び２８は、望ましくない気体のパージにも使用することができる。
【００２６】
図１において、容器１６は、目標流体を内部に収容するように構成されて、コネクタ１７で液圧連結器１４に接続されている。容器１６は、吐出手段の一例である。さらに、「吐出手段」という用語は、各液圧手段につき複数の吐出手段がある場合を含む。図２を参照すると、システムのスレーブシリンダ２０、コネクタ１７及び容器１６の断面図が示されている。図示の実施形態では、容器１６は、本発明に従って容器１６から選択的かつ正確に吐出することができる目標流体４６のタンクを収容するように構成されている。１つの実施形態では、容器１６は、目標流体４６を収容して吐出するために摺動式または可動式壁またはキャップ（キャップ４４として図示されている）を有する。他の実施形態は、目標流体を収容して吐出するために摺動式または可動式プランジャを使用することを包含する。
【００２７】
容器１６は、液圧連結器１４に取り外し可能または固定可能に接続することができる。図示の実施形態では、容器１６は、コネクタ１７の受け部５０に選択的かつ回転可能に接続することができる表面４８を有する。接続時に、ピストンヘッド３４の先端部４０が容器１６の少なくとも一部分の下方に伸長する。図示の実施形態では、目標流体４６の漏れを防止するために、シール４２が先端部４０に結合されている。したがって、力がピストンヘッド３４に伝達されると、先端部４０が容器１６の先端部５７に向かって移動して、一定量の目標流体４６をそれから吐出する。さらなる実施形態では、容器１６は、ポリマーを有し、かつ／または使い捨てである。
【００２８】
１つの実施形態では、付加的な任意選択の特徴が開示されている。図２に示されているように、容器１６は、目標流体源コネクタ５４を使用することによって目標流体源５２に接続することができる。これにより、ピストンヘッド３０の後退か、またはピストンヘッド３４をピストンヘッド３０に向かわせる他の移動によって、目標流体を目標流体源５２から容器１６に流入させることができる。さらに、弁５６を使用して、目標流体源５２から目標流体４６を容器１６に選択的に充填するか、または目標流体４６を容器１６から先端部５７を通して吐出することができる。
【００２９】
上述したように、本発明の実施形態は、容器、シリンジまたは他の目標流体源から容積測定または計量された分量の目標流体を吐出するために、制御された機械的圧力を選択的に与えるように構成された液圧システムの使用を包含する。一定量の目標流体を選択的に吐出するために、駆動機構が液圧連結器／システムに力を作用させて、それが力を目標流体に伝達する。さらに、本明細書でさらに説明するように、容器の少なくとも一部分に目標流体を充填するために、駆動機構が液圧連結器／システムに力を作用させてもよい。
【００３０】
図１の実施形態に示されているように、別の特徴が開示されている。コントローラ２２をアクチュエータ１２に接続して、アクチュエータ１２が液圧連結器１４に対して正確な力を発生するようにしてもよい。後述するように、コントローラの一例は、アクチュエータ１２を制御するために選択的にプログラムすることができるコンピュータ装置である。本発明の実施形態は、アクチュエータ１２からコントローラ２２に送られるフィードバックなどのフィードバックの使用を包含する。ユーザが入力できるように、入力装置２４をコントローラ２２に接続することができる。駆動機構（アクチュエータ１２）によって生じて液圧連結器に伝達される力を制御することによって、正確に容積測定または計量された分量の目標流体を吐出することができる。
【００３１】
当業者であれば、目標流体を選択的に吐出するために、本発明に従ってさまざまな異なった形式及び寸法の駆動機構及びその構造を使用してもよいことを理解できるであろう。たとえば、図３及び図４を参照すると、駆動機構の２つの代替実施形態が提供されている。図３には、アクチュエータの一例であるモータ６２と、液圧連結器／システムに力を加える駆動構成部品６４とを有する代表的に駆動機構６０が示されている。同様に、図４には、モータ７２、歯車箱７４及び駆動構成部品７６を有する代表的に駆動機構７０が示されている。このように、本発明に従って使用される駆動機構は、直結駆動機構、１つまたは複数のベルト及び／または歯車を含むもの、及び／または何らかの形式の変速機またはギヤチェンジを利用するものでもよい。さらに、駆動機構は、直列型か、または間接型でよい。さらに、発生する力の量を、すなわち、液圧連結器１４に作用する駆動構成部品の変位量をユーザが選択的に設定することができる限り、いずれの駆動機構も考えられる。
【００３２】
当業者であれば、本発明の実施形態がさまざまな異なったシステム構成を包含することを理解できるであろう。たとえば、１つの実施形態では、本発明に従って、目標流体を手動で吐出するように吐出システムが構成される。別の実施形態では、容積測定量の目標流体を自動的に吐出するように吐出システムが構成される。たとえば、コネクタ１７及び容器１６を有するシステム１０の先端部分（図１）を、コントローラ２２または他のコントローラまたはコンピュータ装置などのコントローラから入力を受け取るＸ−ＹまたはＸ−Ｙ−Ｚ機械的システムまたは機構に接続して、それによって、容器１６を正確に位置決めして、容器１６内の正確な容積測定量の目標流体を所望位置で吐出してもよい。さらなる実施形態では、たとえば、数液型目標流体すなわち複数の容積測定量の目標流体を同時に、または順次連続した吐出の場合に選択的かつ正確に吐出するための複数の容器を有することができる。
【００３３】
たとえば、図５を参照すると、本発明の代替実施形態が、複数のアクチュエータ８２、液圧連結器８６および容器８８を有するシステム８０として示されている。結合型の液圧連結器８６は、液圧手段の一例である。さらに、２つのアクチュエータ、液圧連結器および容器が図示されているが、本発明の実施形態は、３つ以上または任意数のアクチュエータ、液圧連結器及び容器の任意の組み合わせを包含する。さらに、それらの数のアクチュエータ、液圧連結器及び容器は、目標流体（複数可）の正比例量を吐出する必要はない。さらにまた、本発明の別の例示的な１つの実施形態は、１つのアクチュエータと複数の液圧連結器及び容器を備えている。
【００３４】
図５では、第１目標流体が容器８８ａ内に収容され、第２目標流体が容器８８ｂ内に収容されている。この実施形態は、二液型エポキシなどの二液型目標流体を吐出するような用途に有用である。図示の実施形態では、渦（図示せず）を含むことができる室９０が容器８８に接続されている。目標流体が容器８８から吐出されると、目標流体が室９０内で混合されて、それから吐出される。複数のアクチュエータを使用することによって、目標流体の組み合わせから得られた合成流体のうちの各目標流体の割合を制御することができる。したがって、本発明によれば、正比（たとえば、１：１）の目標流体か、または非正比（たとえば、１：２、１：１０、１：１００）の目標流体を含むことができる数液型目標流体が容積測定的に吐出される。別の実施形態では、室９０は、異なった目標流体を、混合しないで互いに間隔を置いた、または相対的な位置に吐出するように、誘導することができる。図５は２つの目標流体を吐出できる場合を示しているが、任意の複数の目標流体をそのように吐出することができる。
【００３５】
［コンピュータ装置の利用］
上述したように、１つまたは複数のアクチュエータを制御するために、１つまたは複数のコントローラを使用することができる。コントローラの一例はコンピュータ装置である。そのため、本発明に従って選択的に使用することができるコンピュータ装置に関して以下に説明を行う。
【００３６】
本発明の実施形態は、容器への目標流体の充填及び／または容器からの目標の吐出を液圧式かつ容積測定式に行うために１つまたは複数のコンピュータ読取可能媒体を使用することを包含し、各媒体は、それにデータか、またはデータを処理するためのコンピュータ実行可能命令を含むことができるように構成されるか、また含む。コンピュータ実行可能命令は、データ構造、オブジェクト、プログラム、ルーチン、または処理システムによってアクセスすることができる他のプログラムモジュールを含み、処理システムは、たとえば、さまざまな異なった機能を実行することができる汎用コンピュータに関連したものか、または限定数の機能を実行することができる専用コンピュータに関連したものである。コンピュータ実行可能命令は、処理システムに特定機能または機能群を実行させることができ、本明細書に開示された方法のステップを実行するためのプログラムコード手段の例である。さらに、実行可能命令の特定シーケンスが、そのようなステップを実行するために使用することができる対応動作の一例を与える。コンピュータ読取可能媒体の例として、ランダムアクセスメモリ（「ＲＡＭ」）、リードオンリーメモリ（「ＲＯＭ」）、プログラマブルリードオンリーメモリ（「ＰＲＯＭ」）、消去及びプログラム可能リードオンリーメモリ（「ＥＰＲＯＭ」）、電気的消去及びプログラム可能リードオンリーメモリ（「ＥＥＰＲＯＭ」）、コンパクトディスクリードオンリーメモリ（「ＣＤ−ＲＯＭ」）、または処理システムによってアクセスすることができるデータまたは実行可能命令を提供することができる任意の他の装置または構成部品が含まれる。
【００３７】
図６を参照すると、本発明に従って使用するための代表的なシステムは、コンピュータ装置１００を含み、これは汎用または専用コンピュータにすることができる。たとえば、コンピュータ装置１００は、パーソナルコンピュータ、ノート型コンピュータ、個人情報端末（「ＰＤＡ」）または他の手持ち式装置、ワークステーション、ミニコンピュータ、メインフレーム、スーパーコンピュータ、マルチプロセッサシステム、ネットワークコンピュータ、プログラマブルロジックコントローラ、プロセッサを用いた家庭用電子装置などにすることができる。
【００３８】
コンピュータ装置１００は、システムバス１０２を有し、これは、コンピュータ装置のさまざまな構成部品を接続するように構成されて、データを２つまたはそれよりも多い構成部品間で交換することができる。システムバス１０２は、メモリバスまたはメモリコントローラ、周辺バス、またはさまざまなバスアーキテクチャの任意のものを使用するローカルバスを含めたさまざまなバス構造の１つを含むことができる。システムバス１０２によって接続された代表的な構成部品として、処理システム１０４及びメモリ１０６が含まれる。他の構成部品として、１つまたは複数の大容量記憶装置インターフェース１０８、入力インターフェース１１０、出力インターフェース１１２及び／またはネットワークインターフェース１１４を含みことができ、その各々について後述する。
【００３９】
処理システム１０４は、中央演算処理装置などの１つまたは複数のプロセッサ、及び任意選択であるが、特定機能またはタスクを実行するように構成された１つまたは複数の他のプロセッサを含む。それは一般的に、メモリ１０６、磁気ハードディスク、取り外し可能な磁気ディスク、磁気カセット、光ディスクなどのコンピュータ読取可能媒体上に書き込まれているか、または、やはりコンピュータ読取可能媒体とみなすこともできる通信接続から得られる命令を実行する処理システム１０４である。
【００４０】
メモリ１０６には、データか、データを処理するための命令を含むように構成されるか、または含み、システムバス１０２を介して処理システム１０４によってアクセスすることができる１つまたは複数のコンピュータ読取可能媒体が含まれる。メモリ１０６は、たとえば、情報を永久的に保存するために使用されるＲＯＭ１１８、及び／または情報を一時的に保存するために使用されるＲＡＭ１２０を含み得る。ＲＯＭ１１８は、コンピュータ１００の始動中などに通信を設定するために使用される１つまたは複数のルーチンを有する基本入出力システム（「ＢＩＯＳ」）を含み得る。ＲＡＭ１２０は、１つまたは複数のオペレーティングシステム、アプリケーションプログラム及び／またはプログラムデータなどの１つまたは複数のプログラムモジュールを含み得る。
【００４１】
１つまたは複数の大容量記憶装置１１６をシステムバス１０２に接続するために、１つまたは複数の大容量記憶装置インターフェース１０８が使用され得る。大容量記憶装置１１６は、コンピュータ装置１００に組み込んでもよく、またはそれの周辺機器にしてもよく、コンピュータ装置１００が大量のデータを保持できるようにする。任意選択であるが、１つまたは複数の大容量記憶装置１１６をコンピュータ装置１００から取り外し可能にしてもよい。大容量記憶装置の例として、ハードディスクドライブ、磁気ディスクドライブ、テープドライブ及び光ディスクドライブがある。大容量記憶装置１１６は、磁気ハードディスク、取り外し可能な磁気ディスク、磁気カセット、光ディスクまたは他のコンピュータ読取可能媒体に対する読み出し及び／または書き込みを行い得る。大容量記憶装置１１６及びそれらに対応したコンピュータ読取可能媒体は、データ及び／または実行可能命令の不揮発性記憶装置を提供し、これは、オペレーティングシステム、１つまたは複数のアプリケーションプログラム、他のプログラムモジュールまたはプログラムデータなどの１つまたは複数のプログラムモジュールを含み得る。そのような実行可能命令は、本明細書に開示された方法のステップを実行するためのプログラムコード手段の例である。
【００４２】
１つまたは複数の入力インターフェース１１０を用いて、ユーザが１つまたは複数の対応の入力装置１２２を介してデータ及び／または命令をコンピュータ装置１００に入力できるようにすることができる。入力は、たとえば、本発明に従って充填中及び／または吐出中の目標流体の量及び／または種類の制御を行うことができる。そのような入力装置の例として、キーボードや、マウス、トラックボール、ライトペン、スタイラスまたは他のポインティング装置などの代替入力装置、マイクロフォン、ジョイスティック、ゲームパッド、サテライトディッシュ、スキャナなどがある。同様に、入力装置１２２をシステムバス１０２に接続するために使用できる入力インターフェース１１０の例として、シリアルポート、パラレルポート、ゲームポート、ユニバーサルシリアルバス（「ＵＳＢ」）、ファイアワイヤ（ＩＥＥＥ１３９４）、または他のインターフェースがある。
【００４３】
１つまたは複数の出力インターフェース１１２を用いて、１つまたは複数の対応の出力装置１２４をシステムバス１０２に接続することができる。出力装置の例として、モニタまたはディスプレイ画面、スピーカ、プリンタなどがある。特定の出力装置１２４をコンピュータ装置１００に一体化してもよく、またはそれの周辺機器にしてもよい。出力インターフェースの例として、ビデオアダプタ、オーディオアダプタ、パラレルポートなどがある。
【００４４】
１つまたは複数のネットワークインターフェース１１４により、コンピュータ装置１００は、有線及び／または無線リンクを含むことができるネットワーク１２８を介して、コンピュータ装置１２６として図示された１つまたは複数の他のローカルまたは遠隔コンピュータ装置と情報を交換することができる。データ交換は、たとえば、別のシステムへの情報のフィードバックを可能にする。ネットワークインターフェースの例として、ローカルエリアネットワーク（「ＬＡＮ」）またはモデムに接続するためのネットワークアダプタ、無線リンク、またはインターネットなどのワイドエリアネットワーク（「ＷＡＮ」）に接続するための他のアダプタがある。ネットワークインターフェース１１４は、コンピュータ装置１００に組み込んでもよく、またはそれの周辺機器にしてもよい。ネットワーク接続されたシステム内では、アクセス可能なプログラムモジュールまたはその一部を遠隔メモリ記憶装置内に保存してもよい。さらに、ネットワーク接続されたシステム内では、コンピュータ装置１００は、複数のネットワーク接続されたコンピュータ装置によって機能またはタスクを実行する分散型計算環境に加わることができる。当業者であれば、本発明に従った目標流体を正確に吐出するための液圧式かつ容積測定式の目標流体ディスペンサに組み合わせて使用される多くの形式のコンピュータシステム構成を備えたネットワーク接続された計算環境で本発明を実行することができることを理解できるであろう。
【００４５】
［機械的支援連結部の提供］
上述したように、本発明の実施形態は、容器への目標流体の充填及び／または容器からの目標流体の吐出を包含する。１つの実施形態では、容器は、目標流体の充填、収容及び吐出を行うために摺動式または可動式壁またはキャップを有する。容器の摺動式キャップと容器内に伸長したプランジャとの間に真空を選択的に生じ、それによって摺動式キャップを移動させる。目標流体の充填または吐出を行うために力をキャップに加えるため、本発明によればプランジャを選択的に使用する。プランジャを選択的に後退させると、プランジャ及びキャップ間に生じる真空が、キャップを後退中のプランジャと共に後退させ、これについてはさらに後述する。
【００４６】
図７を参照すると、代表的なシステムが、目標流体の選択的な充填及び／または吐出に使用することができる吐出システム１３０として図示されている。システム１３０は、アクチュエータ１３２、液圧連結器１３４、及び吐出すべき目標流体の容器１３６を備えている。アクチュエータ１３２は駆動機構であり、それは、アクチュエータ手段の一例である。上述したように、アクチュエータ１３２は、スクリュー１３３上に直線力を発生し、それが液圧連結器１３４に伝達される。連結器１３４は、液圧手段の別の例である。液圧連結器１３４は、マスターシリンダ１３８、導管１５８、スレーブシリンダ１４０、及び任意のコード１７４を有する。
【００４７】
液圧連結器１３４は、シリコーン、水、シリコーン油、アルコール、ブレーキ液、食品用作動液、または十分に広範な温度範囲にわたって膨張または収縮を防止する特性を有する他の作動液などのほぼ非圧縮性の作動液１５８を収容するように構成されている。作動液１５８は、少なくとも一部がマスターシリンダ１３８内に収容されている第１液圧ピストンヘッド１５０から導管を通って、少なくとも一部がスレーブシリンダ１４０内に収容されている第２液圧ピストンヘッド１５４まで延在している。これにより、ピストンヘッド１５０による力をピストンヘッド１５４に伝達して、主従関係を生じることができる。図示の実施形態に設けられているように、コード１７４が作動液内を通って延びて、コード１７４の両端部がピストンヘッド１５０及びピストンヘッド１５４に接続されている。１つの実施形態では、コードは剛性コードであり、金属、ポリマーまたは他の剛性材料を有する。さらなる実施形態では、金属がステンレス鋼である。さらに、１つの実施形態では、コードは、チェーンまたはケーブルであり、ピストンのヘッドがケーブル上に圧着されている。
【００４８】
そのため、ピストンヘッド１５０を後退させる力は、それに対応してピストンヘッド１５４を後退させる。コード１７４の使用により、ピストンヘッド１５４に作用する力の変化に対するピストンヘッド１５４の遅延応答が減少かつ／または排除されて、ヘッド１５４を後退させるために負のハイドレータ圧力だけに頼る必要がなくなる。コード１７４は、ヘッド１５０の後退時にヘッド１５４を後退させる直接機械的支援連結部を提供する。
【００４９】
作動液１５８の漏出を防止するために、ピストンヘッド１５０及び１５４のそれぞれのヘッドの位置か、またはその付近に１つまたは複数のシールを配置してもよい。図７では、シールがそれぞれＯリング１５２及び１５６として示されている。本実施形態ではＯリングが示されているが、当業者であれば、１つまたは複数のクアドシール、あるいは１つまたは複数のフラップなどの他のシールも使用できることを理解できるであろう。
【００５０】
このように、図示の実施形態では、アクチュエータ１３２は、ピストンヘッド１５０を前方または後方のいずれかに変位させる力を起こす。ピストンヘッド１５０などのピストンの変位は、液圧手段の作動の一例である。変位力が、１つまたは複数の他のピストンに液圧式かつ／または機械的に伝達され、それにより、目標流体を選択的に吐出するか、または容器に目標流体を充填することができる。図示の実施形態では、ピストンヘッド１５０を前方に変位させ、それによって力が非圧縮性作動液１５８を介してピストンヘッド１５４上に伝達されるとき、力が液圧式に伝達されて、プランジャ１６０が容器１３６の下方に伸長し、それによって目標流体１６６を容器１３６の先端１７２から吐出する。一方、ピストンヘッド１５０を後方に変位させ、それによって作動液１５８及びコード１７４が力をピストンヘッド１５４上に伝達してヘッド１５４をマスターシリンダ１３８の方に後退させるとき、力が液圧式及び機械的に伝達され、それに対応してプランジャ１６０を容器１３６から後退させ、それにより、吐出の停止、容器１３６への目標流体１６６の選択的な充填、または目標流体１６６の容器１３６内への流入が行われ、それには空気を容器１３６内へ流入させることが含まれ得る。
【００５１】
図７に示された実施形態は、２つのピストンを有する液圧連結器／システムを示しているが、本発明の実施形態は、３つ以上のピストンを有する液圧連結器／システムも包含する。１つの実施形態では、作動液１５８を連結器１３４に追加するか、またはそれから除去するができるように、エア抜きねじ１４６が設けられる。
【００５２】
図７では、容器１３６は目標流体を内部に収容するように構成されて、コネクタ１７０で液圧連結器１３４に接続されている。容器１３６は、吐出手段の一例である。さらに、「吐出手段」という用語は、各液圧手段につき複数の吐出手段を含む。図示の実施形態では、容器１３６は、本発明に従って選択的かつ正確な充填及び／または容器１３６からの吐出を行うことができる目標流体１６６のタンクを収容するように構成されている。１つの実施形態では、目標流体１６６の充填、収容及び吐出を行うために、容器１３６が摺動式または可動式壁またはキャップ（キャップ１６４として図示されている）を有する。他の実施形態は、目標流体の収容及び吐出のために摺動式または可動式プランジャを使用することを包含する。
【００５３】
容器１３６は、液圧連結器１３４に取り外し可能または固定可能に接続することができる。図示の実施形態では、容器１３６は、コネクタ１７０の受け部に選択的かつ回転可能に接続することができる表面１６８を有する。接続時に、ピストンヘッド１５４の、プランジャ１６０として図示されている先端部が、容器１３６の少なくとも一部分の下方に伸長する。このため、上述したように、前向き力がピストンヘッド１５４に伝達されると、プランジャ１６０が容器１３６の先端部１７２に向かって移動して、一定量の目標流体１６６をそれから吐出する。さらなる実施形態では、容器１３６は、ポリマーを有し、かつ／または使い捨てである。一方、後向き力がピストンヘッド１５４に伝達されると、プランジャ１６０が引っ込んで後退する、すなわちチップ１７２から離れ、これについてはさらに後述する。
【００５４】
コントローラ１４２を任意選択にアクチュエータ１３２に接続して、アクチュエータ１３２が液圧連結器１３４に加える正確な力を発生するようにする。上述したように、コントローラの一例は、アクチュエータ１３２を制御するために選択的にプログラムすることができるコンピュータ装置である。
【００５５】
図８Ａ及び図８Ｂを参照すると、２つの機能を持つダイナミックプランジャの代表例が示されている。第１に、それはキャップ１６４及びプランジャ１６０間に捕らえられた空気を除去できるようにし、第２に、プランジャ１６０が連結器１３４の方に移動してそれと共に摺動式表面またはキャップ１６４を引っ込ませる、すなわち後退させるとき、確実に真空を生じる。図８Ａにおいて、位置１８０は、プランジャ１６０として示された下向きに延びたダイナミックプランジャを容器１３６内に示している。本発明は、固定インターフェースまたは接続部を有さないで、受動素子だけを有するプランジャ及びキャップを想定している。容器１３６は、目標流体１６６を容器１３６内に収容する、キャップ１６４として図示された摺動式表面またはキャップを備えている。プランジャ１６０が容器１３６内にあってその下方に伸長しているとき、空気が最初はプランジャ１６０及びキャップ１６４間の空隙部１８６内に捕らえられるであろう。捕らえられた空気は、制御不能の圧縮性領域を与え、これは目標流体１６６を正確に吐出するためのシステムの応答性を低下させる。この問題を回避するために、本発明のダイナミックプランジャ１６０は、捕らえられた空気を逃がすことができるシステムを備えている。図示の実施形態では、捕らえられた空気を逃がすことができるシステムは、摺動リング１８２と開口または通路１８４とを有する。リング１８２の内径は、リング１８２が凹部１６１内でプランジャ１６０の周囲を選択的に摺動できるようにする。さらなる実施形態では、リング１８２の摺動は、リング１８２を容器１３６の内壁１３５に接触させる外径を有することによって容易になる。したがって、プランジャ１６０が吐出のために容器１３６内に入る伸長位置にあるとき、リング１８２は目標流体１６６から離れた位置にあり、それにより、空隙部１８６内に捕らえられた空気を、矢印１８８で示されているように、プランジャ１６０の周囲から通路１８４を通して逃がすことができる。
【００５６】
次に図８Ｂを参照すると、プランジャ１６０として図示されたダイナミックプランジャは、引っ込んだ、すなわち後退位置１９０に示されている。プランジャ１６０を容器１３６から後退させるとき、リング１８２が凹部１６１の面１６３に当接して、面１６３及び容器１３６の内壁１３５の密封を行うまで、プランジャ１６０がリング１８内を摺動する。プランジャ１６２を後退させるとき、空気はもはやプランジャ１６０の周囲を通過することができないため、密封が行われ、それによってプランジャ１６０及びキャップ１６４間に真空１９２が生じる。真空１９２は、キャップ１６４をプランジャ１６０と一緒に後退させることができる。そのため、容器１３６に目標流体１６６を選択的に充填することができる。そのため、図８Ａ及び図８Ｂに示されているように、本発明に従ってダイナミックプランジャを使用して、捕らえられた空気の逃がし及び真空の発生を選択的に行い、それに対応して目標流体の吐出及び充填を行うことができる。  
【００５７】
このため、本明細書で上述したように、本発明の実施形態は、液圧式かつ容積測定式に流体の充填及び／または吐出を行うさまざまなシステム及び方法を包含する。特に、本発明は、液圧システムを使用することにより、液相及び／または気相のいずれかの目標流体の既知量の充填及び／または吐出を行うシステム及び方法に関する。本発明は、その精神または本質的な特徴から逸脱することなく、他の特定形状で具現することもできる。上記実施形態は、すべての点で例示的に過ぎず、制限的ではないとみなされるべきである。したがって、本発明の範囲は、以上の説明によるというよりは、添付の特許請求の範囲により示されている。特許請求項の同等物の意味及び範囲に含まれるすべての変化は、それらの範囲に包含されるものとする。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明による定量の目標流体の吐出または充填を行うのに適した動作環境を提供する代表的なシステムを示す図である。
【図２】図１の代表的なシステムのさまざまな構成部品の断面図である。
【図３】本発明に組み合わせて使用することができる代替アクチュエータを示す図である。
【図４】本発明に組み合わせて使用することができる別の代替アクチュエータを示す図である。
【図５】本発明に従って使用して、数液型目標流体の混合及び／または吐出か、または１つまたは複数の目標流体の複数の定量の吐出を行うことができる代表的なシステムを示す図である。
【図６】本発明に組み合わせて使用して、正確な定量の目標流体の充填または吐出を行うことができる代表的なコントローラシステムを示す図である。
【図７】支援連結システムの一部としてコードを有する代表的なシステムの断面図である。
【図８Ａ】プランジャが目標流体容器の下方に伸長したときに空気を選択的に通すことができる代表的なシステムの断面図である。
【図８Ｂ】プランジャを目標流体容器から後退させたときに真空を選択的に生じる図８Ａのシステムの断面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【国際調査報告】
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