(57)【要約】  家具の部分を相互に調整するための電気モータ駆動式家具駆動装置（２）は、電気モータで駆動される二つの調整装置（４、６）を備え、その両方が家具駆動装置（２）の組立位置で、調整対象の家具の一部を調整するためにそれに作動的に接続されるように構成されている。本発明では、調整装置（４、６）を駆動するために、第一および第二位置間で移動できる連結手段に加えて、共通駆動モータ（２４）を設ける。第一位置で上記連結手段は駆動モータを第一調整装置（４）に連結するために使用され、第二位置で上記連結手段は駆動モータを第二調整装置（６）に連結するために使用され、よってそれぞれの調整装置（４、６）との駆動接続が確立される。
2005512714.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
二つの電動駆動調整装置を有し、その各々が家具用アクチュエータの組立位置で調整対象家具の部分を調整するためにそれに機能的に接続されて成る、家具の部分を相互に調整するための電動家具用アクチュエータにおいて、
前記調整装置（４；６）を駆動するための相互駆動モータ（２４）と、
第一位置と第二位置との間で移動可能であり、第一位置で前記駆動モータ（２４）を第一調整装置（４）に連結し、第二位置で第二調整装置（６）に連結し、こうしてそれぞれの調整装置（４；６）との駆動接続をもたらす連結手段と、
を備えることを特徴とする、電動家具用アクチュエータ。
【請求項２】
前記調整装置（４；６）が各々回転駆動される作動要素を有し、前記駆動モータ（２４）が前記連結手段の第一位置で前記第一調整装置（４）の作動要素と回転駆動接続し、かつ前記連結手段の第二位置で前記第二調整装置（６）の作動要素と回転駆動連結することを特徴とする、請求項１に記載の家具用アクチュエータ。
【請求項３】
回転駆動される前記作動要素が、前記家具用アクチュエータ（２）の組立位置で調整対象家具の部分に機能的に接続される直線的に移動可能な調整要素を有するスピンドル駆動装置（２０、２２；２０’、２２’）の一部であることを特徴とする、請求項２に記載の家具用アクチュエータ。
【請求項４】
前記作動要素が回転駆動されるように装着された固定スピンドル（２０；２０’）であり、そこにスピンドルナット（２２；２２’）が耐トルク的にかつ軸方向に移動可能に配設され、それが調整要素を形成するかまたは調整要素に接続されることを特徴とする、請求項３に記載の家具用アクチュエータ。
【請求項５】
前記作動要素が、軸方向に移動可能であり耐トルク性でありかつ調整要素を形成するかまたは調整要素に接続されるスピンドル上に回転するように装着されかつ配設された、固定スピンドルナットであることを特徴とする、請求項３に記載の家具用アクチュエータ。
【請求項６】
前記直線的に移動可能な要素が、前記家具用アクチュエータの組立位置で、枢動自在に装着された軸（１０；１６）を枢動させるためにそれと機能的に接続し、前記軸（１０；１６）が前記調整対象家具の部分と機能的に接続されることを特徴とする、請求項３に記載の家具用アクチュエータ。
【請求項７】
枢動レバー（１２；１８）が耐トルク的に前記軸（１０；１６）に接続され、前記レバーが前記直線的に移動可能な調整要素によって枢動可能であることを特徴とする、請求項６に記載の家具用アクチュエータ。
【請求項８】
前記連結手段が、第一クラッチイン位置で前記第一調整装置（４）の作動要素を駆動モータ（２４）にクラッチ結合し、かつ第二クラッチイン位置で前記第二調整装置（６）の作動要素にクラッチ結合し、こうして駆動モータ（２４）を作動要素に対し回転駆動接続させるクラッチ構成体を有することを特徴とする、請求項２に記載の家具用アクチュエータ。
【請求項９】
前記クラッチ構成体が、前記第一調整装置（４）の作動要素のみならず前記第二調整装置（６）の作動要素も前記駆動モータ（２４）にクラッチ結合する第三クラッチイン位置を有することを特徴とする、請求項８に記載の家具用アクチュエータ。
【請求項１０】
前記クラッチ構成体が、前記第一調整装置（４）の作動要素のみならず前記第二調整装置（６）の作動要素も前記駆動モータ（２４）から切り離される第四クラッチイン位置を有することを特徴とする、請求項８に記載の家具用アクチュエータ。
【請求項１１】
前記クラッチ構成体が、少なくとも一つのクラッチ継手または切替え連結クラッチ（２８）を有することを特徴とする、請求項８に記載の家具用アクチュエータ。
【請求項１２】
前記連結クラッチ（２８）が確実な係合を持つ切替えクラッチであることを特徴とする、請求項１１に記載の家具用アクチュエータ。
【請求項１３】
前記連結クラッチ（２８）が前記駆動モータ（２４）と回転駆動接続されるクラッチ要素（３０）をピニオン端側に有すること、前記調整装置（４；６）の回転駆動可能な作動要素が各々動力取出し側クラッチ要素（３２、３２’）に関係付けられ、ここで前記それぞれの調整装置（４；６）を前記駆動モータ（２４）にクラッチ結合させるために、前記動力取出し側クラッチ要素（３２、３２’）を前記ピニオン端クラッチ要素（３０）と係合させることができることを特徴とする、請求項１に記載の家具用アクチュエータ。
【請求項１４】
前記調整装置（４；６）に関係付けられる前記動力取出し側クラッチ要素（３２、３２’）がこの調整装置（４；６）の作動要素と耐トルク的に接続されることを特徴とする、請求項１３に記載の家具用アクチュエータ。
【請求項１５】
前記調整装置（４；６）に関係付けられる前記動力取出し側クラッチ要素（３２、３２’）が歯車構成体を介してこの調整装置（４；６）の作動要素に接続されることを特徴とする、請求項１３に記載の家具用アクチュエータ。
【請求項１６】
前記動力取出し側クラッチ要素（３２、３２’）が歯車として設計されるかまたは歯車に耐トルク的に接続され、前記歯車が前記作動要素に耐トルク的に接続された歯車（６２；６２’）と係合することを特徴とする、請求項１５に記載の家具用アクチュエータ。
【請求項１７】
前記歯車（６２；６２’）が平歯車であることを特徴とする、請求項１６に記載の家具用アクチュエータ。
【請求項１８】
前記ピニオン側クラッチ要素（３０）がウォーム歯車として設計されるかまたはウォーム歯車に耐トルク的に接続され、前記ウォーム歯車が前記駆動モータの動力取出し軸に接続されたウォーム（２６）に係合されることを特徴とする、請求項１３に記載の家具用アクチュエータ。
【請求項１９】
前記ピニオン側クラッチ要素（３０）および／または動力取出し側クラッチ要素（３２；３２’）の少なくとも一つが軸方向に移動可能に装着され、前記ピニオン側クラッチ要素（３０）および／または動力取出し側クラッチ要素（３２；３２’）の少なくとも一つの軸方向の移動により、前記動力取出し側クラッチ要素（３２；３２’）が前記ピニオン側クラッチ要素と係合したりそこから離脱するように構成されることを特徴とする、請求項１３に記載の家具用アクチュエータ。
【請求項２０】
前記動力取出し側クラッチ要素（３２；３２’）が固定的に配設されること、および前記ピニオン側クラッチ要素（３０）が軸方向に前記動力取出し側クラッチ要素（３２；３２’）の間にかつ軸方向に移動可能に配設されることを特徴とする、請求項１９に記載の家具用アクチュエータ。
【請求項２１】
前記ピニオン側クラッチ要素（３０）が固定的に配設されること、および前記動力取出し側クラッチ要素（３２；３２’）の少なくとも一つが軸方向に移動可能であることを特徴とする、請求項１９に記載の家具用アクチュエータ。
【請求項２２】
前記動力取出し側クラッチ要素（３２；３２’）が相互に別個に軸方向に移動可能であることを特徴とする、請求項２１に記載の家具用アクチュエータ。
【請求項２３】
前記動力取出し側クラッチ要素（３２；３２’）が一緒に軸方向に移動可能であることを特徴とする、請求項２１に記載の家具用アクチュエータ。
【請求項２４】
前記動力取出し側クラッチ要素（３２；３２’）が軸方向に移動可能な軸（６４）上に相互に一定の距離をおいて装着され、ここで相互に対する前記クラッチ要素（３２；３２’）の軸方向距離は、前記軸（６４）の第一位置で、前記第一調整装置（４）の前期動力取出し側クラッチ要素（３２）が前記ピニオン側クラッチ要素（３０）と係合し、かつ前期第二調整装置（６）の前期動力取出し側クラッチ要素（３２’）が前記ピニオン側クラッチ要素（３０）から離脱する一方、前記軸（６４）の第二位置で、前記第二調整装置（６）の前記動力取出し側クラッチ要素（３２’）が前記ピニオン側クラッチ要素（３０）と係合し、かつ前記第一調整装置の前記動力取出し側クラッチ要素（３２）が前記ピニオン側クラッチ要素（３０）から離脱するように選択されることを特徴とする、請求項２３に記載の家具用アクチュエータ。
【請求項２５】
少なくとも一つの調整装置（４；６）に関係付けられた一つのさらなるクラッチ要素（１０４；１０４’）、好ましくは両方の調整装置に関係付けられた少なくとも一つのさらなるクラッチ要素を備え、前記さらなるクラッチ要素が、軸方向に見たときに、この調整装置（４；６）の前記動力取出し側クラッチ要素（３２；３２’）のピニオン側クラッチ要素（３０）と反対側に配設され、前記クラッチ要素（３２；３２’）の軸方向移動によって前記さらなるクラッチ要素（１０４；１０４’）およびしたがって作動要素が前記ピニオン側クラッチ要素（３０）とクラッチ結合するか、またはそこから切り離すことができるように、この調整装置（４；６）の作動要素と回転駆動接続することを特徴とする、請求項２１に記載の家具用アクチュエータ。
【請求項２６】
前記調整装置（４；６）の前記動力取出し側クラッチ要素（３２、３２’）がそれらの両方の軸方向側面に軸方向突起（１０６、１０８）を有し、前記突起を介してそれらが、それぞれのクラッチ位置で相補形に形成された凹部（１１０、１１２）と係合し、前記凹部が前記ピニオン側クラッチ要素（３０）のそれぞれの動力取出し側クラッチ要素（３２、３２’）の方向を向いた面、および前記さらなるクラッチ要素（１０４；１０４’）のそれに形成されることを特徴とする、請求項２５に記載の家具用アクチュエータ。
【請求項２７】
前記ピニオン側クラッチ要素（３０）および前記動力取出し側クラッチ要素（３２；３２’）、ならびに必要ならばさらなるクラッチ要素（１０４；１０４’）が同軸的に装着されることを特徴とする、請求項１３または２５に記載の家具用アクチュエータ。
【請求項２８】
前記駆動モータ（２４）が固定的に配設されることを特徴とする、請求項２１に記載の家具用アクチュエータ。
【請求項２９】
前記ピニオン側クラッチ要素（３０）が前記駆動モータ（２４）と一緒に移動することができるように、前記ピニオン側クラッチ要素（３０）が前記駆動モータ（２４）と一緒に移動可能な支持手段（８６）上に配設されることを特徴とする、請求項２１に記載の家具用アクチュエータ。
【請求項３０】
前記支持手段（８６）が前記ピニオン側クラッチ要素（３０）の軸方向に変位することができることを特徴とする、請求項２９に記載の家具用アクチュエータ。
【請求項３１】
前記移動可能なクラッチ要素（３０；３２；３２’）または前記移動可能なクラッチ要素（３０；３２；３２’）の少なくとも一つを開始位置に偏倚させるためのばね手段を特徴とする、請求項１９に記載の家具用アクチュエータ。
【請求項３２】
前記移動可能なクラッチ要素（３０；３２；３２’）を移動させるための作動手段を特徴とする、請求項１９に記載の家具用アクチュエータ。
【請求項３３】
前記駆動モータ（２４）が歯車構成体（１１６）を介して前記調整装置（４；６）と回転駆動接続することができることを特徴とする、請求項２に記載の家具用アクチュエータ。
【請求項３４】
前記連結手段は、前記歯車構成体（１１６）の少なくとも一つの歯車要素（１１８、１２０、１２２）が取り付けられた移動可能な支持手段（１１４）を有し、前記支持手段（１４）は、前記歯車構成体（１１６）が前記第一調整装置（４）の作動要素を前記駆動モータ（２４）と回転駆動接続させる第一位置と、前記歯車構成体（１１６）が前記第二調整装置（６）の作動要素を前記駆動モータ（２４）と回転駆動接続させる第二位置との間で移動可能であることを特徴とする、請求項３３に記載の家具用アクチュエータ。
【請求項３５】
前記支持手段（１１４）が直線的に変位可能であることを特徴とする、請求項３４に記載の家具用アクチュエータ。
【請求項３６】
前記支持手段（１１４）が回転自在または傾動自在であることを特徴とする、請求項３４に記載の家具用アクチュエータ。
【請求項３７】
前記歯車構成体（１１６）が、前記駆動モータ（２４）によって回転駆動される相互軸上に耐トルク的に装着された第一および第二歯車（１１８、１２０）を有すること、および第三歯車（１２４）および第四歯車（１２４’）が、前記第一調整装置（４）の作動要素および前記第二調整装置（６）の作動要素にそれぞれ関係付けられ、前記支持手段（１１４）の第一位置では、前記第一歯車（１１８）が前記第三歯車（１２４）と係合する一方、前記第二歯車（１２０）は前記第四歯車（１２４’）から離脱し、かつ前記支持手段（１１４）の第二位置では、前記第二歯車（１２０）が前記第四歯車（１２４’）と係合する一方、前記第一歯車（１１８）は前記第三歯車（１２４）から離脱するように、前記支持手段（１１４）が前記第三および第四歯車（１２４；１２４’）に対して移動可能であることを特徴とする、請求項３５に記載の家具用アクチュエータ。
【請求項３８】
第一および第二歯車がかさ歯車である（１３０、１３２）ことを特徴とする、請求項３５および３７に記載の家具用アクチュエータ。
【請求項３９】
前記支持手段（１１４）が前記駆動モータ（２４）の取出し軸を中心に半径方向に回転可能であることを特徴とする、請求項３８に記載の家具用アクチュエータ。
【請求項４０】
前記歯車構成体（１１６）が前記駆動モータ（２４）と一緒に移動可能であるように、前記駆動モータ（２４）が前記支持手段（１１４）上に配設されることを特徴とする、請求項３７に記載の家具用アクチュエータ。
【請求項４１】
前記支持手段（１１４）を開始位置に偏倚させるためのばね手段を特徴とする、請求項３４に記載の家具用アクチュエータ。
【請求項４２】
前記支持手段を移動させるための作動手段を特徴とする、請求項３４に記載の家具用アクチュエータ。
【請求項４３】
前記作動手段が機械的作動手段であることを特徴とする、請求項３２または４２に記載の家具用アクチュエータ。
【請求項４４】
前記機械的作動手段が手動で操作することのできる牽引手段を有することを特徴とする、請求項４３に記載の家具用アクチュエータ。
【請求項４５】
前記作動手段が電気機械的作動手段であることを特徴とする、請求項３２または４２に記載の家具用アクチュエータ。
【請求項４６】
前記電気機械的作動手段が少なくとも一つの電磁石（５６）を有することを特徴とする、請求項４４に記載の家具用アクチュエータ。
【請求項４７】
前記電気機械的作動手段が少なくとも一つのサーボモータであることを特徴とする、請求項４４に記載の家具用アクチュエータ。
【請求項４８】
一方のレバーアーム（４４）が移動可能な構成部品に機能的に接続され、他方のレバーアーム（４６）が前記作動手段に機能的に接続されて成る少なくとも一つの二アームレバー（４２）を特徴とする、請求項３２または４２に記載の家具用アクチュエータ。
【請求項４９】
前記駆動モータのオンおよびオフを切り替えるための切替え手段を特徴とする、請求項１に記載の家具用アクチュエータ。
【請求項５０】
前記スピンドル駆動装置がセルフロック式であることを特徴とする、請求項３に記載の家具用アクチュエータ。
【請求項５１】
前記スピンドル駆動装置（２０、２２；２０’、２２’）が非セルフロック式であることを特徴とする、請求項３に記載の家具用アクチュエータ。
【請求項５２】
前記駆動モータの回転方向を制御するための制御手段を特徴とする、請求項１に記載の家具用アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、家具の部分を相互に調整するための、請求項１の前提部分に示す型の電動家具用アクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
電動家具用アクチュエータは一般的に既知であり、例えばスラットグリッド（ｓｌａｔｔｅｄ  ｇｒｉｄ）または類似した部分を調整するために使用される。
【０００３】
下記特許文献１〜６から前記型の家具用アクチュエータは既知であり、それらは二重、デュアル、またはツインアクチュエータとしても表わされている。既知の家具用アクチュエータは、家具用アクチュエータの組立位置で調整対象の家具の部分に機能的に各々接続される、二つの電動駆動調整装置を有する。例えば、調整装置の一つはスラットグリッドの上体支持部分を調整するために機能することができる一方、もう一つはスラットグリッドの脚支持部分を調整するために機能することができる。この調整装置は、例えば下記特許文献６から、特にその図２から既知の通り、スピンドルナットが調整対象のスラットグリッドの部分に機能的に接続された枢軸を旋回させるように働く、例えばスピンドル駆動装置として設計することができる。調整装置が相互に独立して駆動できるようにするために、各調整装置は別の駆動モータに関係付けられ、駆動モータは相互に制御可能であるか、あるいは相互に独立して制御可能である。
【特許文献１】ＥＰ０３７２０３２Ｂ１
【特許文献２】ＤＥ３８４２０７８Ｃ２
【特許文献３】ＥＰ０５８３６６０Ｂ１
【特許文献４】ＤＥ１００１７９７８Ｂ１
【特許文献５】ＤＥ１００１７９７９Ａ１
【特許文献６】ＷＯ０１／７６４２２Ａ１
【０００４】
既知の家具用アクチュエータは調整に優れた快適性を提供する。しかし、既知の家具用アクチュエータは、その構造に関して比較的複雑であり、かつ、それによりその製造に関して比較的高価であることが短所である。
【発明の開示】
【０００５】
本発明は、より単純かつしたがってより安価に製造するために、請求項１の前提部分に記載する種類の家具用アクチュエータを提供することを目的とする。
【０００６】
この目的は、請求項１に記載する教示によって達成される。
【０００７】
本発明は、各調整装置に一つの別の駆動モータを関係付けるという観念から脱却する。全く対照的に、それは調整装置を駆動するための相互駆動モータを設けるという発想に基づいている。この方法により、本発明に係る家具用アクチュエータの構造は、本質的により単純に、かつより高い費用効率で構成される。
【０００８】
それにもかかわらず既知の家具用アクチュエータの調整の快適性を維持するために、本発明は、第一部分と第二部分との間で可動であり、第一位置で第一調整装置に連結し、第二位置で第二調整装置に連結し、こうしてそれらをそれぞれの調整装置と駆動接続状態にする連結手段を提供する。このようにして調整装置は相互に独立して駆動することができるので、調整装置に関係付けられた家具の部分、例えばスラットグリッドの上体支持部分および脚支持部分を、相互に独立して調整することができる。このようにして、各調整装置に別個の駆動モータが関係付けられた、先行技術に係るデュアルアクチュエータの場合と同じ調整の快適性が、結果的に得られる。
【０００９】
本発明に係るデュアルアクチュエータは、どんな型の家具の部分でも、例えば着座および／または横臥するための家具の部分を、調整するのに適している。本発明に係る家具用アクチュエータは、スラットグリッドまたは同種の部分を調整するのに特に適している。
【００１０】
調整装置は、任意の適切な方法で設計することができる。また、相互駆動モータから調整装置への動力の伝達は、任意の適切な方法で行なうことができる。本発明に係る教示の実施形態は、回転駆動される作動要素を各々に有する調整装置のために、連結手段の第一位置で第一調整装置の作動要素と回転駆動接続され、連結手段の第二位置で第二調整装置の作動要素と回転駆動接続される駆動モータを提供する。本実施形態では、調整装置は、リニアアクチュエータの形で設計することができ、ここで調整装置から対応する調整装置に関係する家具のそれぞれの部分への動力の伝達を、それぞれの要件に応じて幅広い範囲で選択できる調整機構を用いて行なうことができる。
【００１１】
上記の実施形態をさらに応用して、回転駆動される作動要素は、家具用アクチュエータの組立位置で調整対象の家具の部分と機能的に接続される直線移動可能な調整要素を有する、スピンドル駆動装置の一部である。そのようなスピンドル駆動装置は単純かつ費用効果の高い標準構成部品として入手できるので、本発明に係る家具用アクチュエータの構成がさらに単純化され、したがってコストに関してより有利に設計される。さらに、スピンドル駆動装置は頑健であり、大きい力を加えるのに適している。
【００１２】
上記の実施形態で、さらなる応用に係る作動要素は、回転駆動されるように装着された固定スピンドルとすることができ、その上にスピンドルナットが耐トルク的にかつ軸方向に移動可能に配設され、それは調整要素を形成するかまたは調整要素に接続される。
【００１３】
しかし、上記の実施形態を運動学的に反転すると、作動要素は、回転するように装着された固定スピンドルナットとすることもでき、それは、軸方向に移動可能でありかつ耐トルク性のスピンドル上に配設され、該スピンドルは調整要素を形成するかまたは調整要素に接続される。
【００１４】
スピンドル駆動装置の調整要素から調整対象の家具の関係部分への動力の伝達は、任意の適切な方法で行なうことができる。特に単純で、したがってコストに関して有利に製造することができる実施形態は、直線移動可能な要素が家具用アクチュエータの組立位置でそれを枢動させるために枢着された軸と機能的に接続されることに備え、そこで該軸は調整対象の家具の一部分に機能的に接続される。そのような調整機構は一般的に既知であり、スラットグリッドを調整するのに特に適している。そのような調整機構の詳細な構造に関しては、ＷＯ０１／７６４２２Ａ１に注目されたい。ここにその開示内容を参照によって本願に組み込む。該軸は通常家具用アクチュエータの一部ではなく、むしろ家具の一部分、例えばスラットグリッドである。
【００１５】
特に単純な方法で直線移動可能な作動要素から軸への動力の伝達を可能にするために、上記の実施形態をさらに応用して、耐トルク的に軸に接続された枢動レバーを設ける。該レバーは直線移動可能な調整要素によって枢動自在である。
【００１６】
本発明に基づいて提供される連結手段は、両方の調整装置を相互駆動モータと駆動接続状態にすることができることが保証される限り、任意の適切な方法で設計することができる。本発明に係る家具用アクチュエータの対応する設計は、調整装置が同時にまたは連続的に駆動モータと駆動接続することを可能にする。
【００１７】
本発明に係る教示の基本概念の極めて有利な実施形態は、第一クラッチイン位置で第一調整装置の作動要素を駆動モータに連結し、第二クラッチイン位置で第二調整装置の作動要素を駆動モータに連結し、こうして駆動モータをそれぞれの作動要素と回転駆動接続状態にする、クラッチ構成体を持つ連結手段を備える。本実施形態では、連結手段はクラッチのように機能する。
【００１８】
基本的に、クラッチ構成体が、第一調整装置の作動要素が駆動モータと連結する第一クラッチイン位置と、第二調整装置の作動要素が駆動モータに連結される第二クラッチイン位置とを有し、ここで第一調整装置の作動要素または第二調整装置の作動要素のいずれかが交互に駆動モータと連結される。調整の快適性をさらに高めるために、上記の実施形態を応用して、第一調整装置の作動要素のみならず第二調整装置の作動要素も駆動モータに連結される、第三クラッチイン位置を持つクラッチ構成体を備える。本実施形態では、調整装置は、それぞれ選択されたクラッチイン位置によって、相互に別個にまたは一緒に調整することができるので、調整装置が別個の駆動モータに関係付けられる先行技術による家具用アクチュエータの場合と同じ調整の快適性が制約なしに達成される。
【００１９】
基本的に、家具用アクチュエータは、各クラッチイン位置で少なくとも一つの調整装置が駆動モータと駆動接続されるように、構成することができる。クラッチ構成体を含む実施形態の特に有利な応用はさらに、第一調整装置の作動要素のみならず第二調整装置の作動要素も駆動モータから切り離される、第四クラッチ位置を持つクラッチ構成体を備える。本実施形態では、両方の調整装置が第四クラッチ位置で駆動モータから切り離されるので、例えば調整装置の対応する設計により、駆動モータのスイッチを切り、調整装置を第四クラッチ位置にすることによって、調整された家具の部分を手動でリセットすることが可能である。
【００２０】
クラッチ構成体は、少なくとも一つのクラッチ継手または切替え連結クラッチを持つことが好ましい。切替え連結クラッチの対応設計により、単一の連結クラッチは、第一調整装置および第二調整装置を駆動モータにクラッチインするのに充分である。しかし、各調整装置に別個の連結クラッチを関係付けることも可能である。
【００２１】
連結クラッチはそれぞれの要件に従って選択することができる。例えば、連結クラッチは摩擦係合によるクラッチとすることができる。有利な応用では、連結クラッチは確実に係合するクラッチである。そのような継手は単純に、かつしたがって費用効率的に製造することができ、高トルクを伝達するのに適している。
【００２２】
上記の実施形態を応用して、ピニオン端側で駆動モータと回転駆動接続するクラッチ要素を持つ連結クラッチを備え、調整装置の回転駆動可能な作動要素は各々、動力取出し側のクラッチ要素に関係付けられ、それぞれの調整装置を駆動モータにクラッチ結合するために、動力取出し側のクラッチ要素はピニオン端クラッチ要素と係合させることができる。この実施形態では、継手は特に単純に、また費用効率的に構成される。
【００２３】
それぞれの動力取出し側クラッチ要素からそれぞれの調整装置の作動要素への動力の伝達は、いずれかの適切な方法で行なうことができる。一実施形態では、調整装置に関係する動力取出し側クラッチ要素は、この調整装置の作動要素に耐トルク的に接続される。調整装置が例えばスピンドル駆動装置として設計される場合、それぞれの動力取出し側クラッチ要素は、スピンドル駆動装置のスピンドル上に耐トルク的に装着することができる。
【００２４】
しかし別の実施形態では、調整装置に関係する動力取出し側クラッチ要素は、歯車構成体を介して、この調整装置の作動要素と回転駆動接続することもできる。本実施形態では、歯車構成体は例えば追加のステップを減らすことを可能にする。
【００２５】
上記の実施形態では、動力取出し側クラッチ要素は歯車として設計することが好ましく、あるいは耐トルク的に歯車に接続される。該歯車は、耐トルク的に作動要素に接続された歯車と係合する。本実施形態では、歯車構成体は、単純かつ費用効率的に製造することができる歯車装置である。動力取出し側およびそれぞれの調整装置の作動要素の回転軸が相互に平行に走る場合、歯車は平歯車として設計することが好ましい。
【００２６】
ピニオン側クラッチ要素はいずれかの適切な方法で設計することができる。応用すると、ピニオン側クラッチ要素はウォーム歯車として設計され、あるいは耐トルク的にウォーム歯車に接続され、該ウォーム歯車は駆動モータの動力取出し軸に接続されたウォームと係合する。本実施形態では、ピニオン側クラッチ要素に対する駆動モータの駆動軸または出力軸からの動力の伝達は、ウォーム駆動装置のように行なわれ、それは大きい力を伝達するのに適しており、単純かつ費用効率的に製造することができる。
【００２７】
連結クラッチを有する実施形態の特に有利な応用では、ピニオン側クラッチ要素および／または少なくとも一つの動力取出し側クラッチ要素の軸方向移動によって、動力取出し側クラッチ要素がそれぞれピニオン側クラッチ要素と係合することができ、あるいはそれから離脱することができるように、ピニオン側クラッチ要素および／または少なくとも一つの動力取出し側クラッチ要素は軸方向に移動可能に装着される。本実施形態では、連結クラッチの切替えはクラッチ要素の一つの軸方向変位によって行なわれる。そのようなクラッチ構成体は特に単純であり、したがって費用効率的に製造することができ、かつその構造に関して頑健である。
【００２８】
上記の実施形態の有利な構成では、動力取出し側クラッチ要素は固定的に配設されピニオン側クラッチ要素は軸方向に動力取出し側クラッチ要素間に配設され、軸方向に移動可能である。この実施形態では、動力取出し側クラッチ要素間で軸方向に前後に移動することができるピニオン側クラッチ要素の軸方向移動によって、連結クラッチの切替えが行なわれる。
【００２９】
しかし上記の実施形態を運動学的に反転すると、ピニオン側クラッチ要素は、固定的に配設することもでき、その場合、少なくとも一つの動力取出し側クラッチ要素が軸方向に移動可能である。この実施形態では、連結クラッチの切り替えは少なくとも一つの動力取出し側クラッチ要素の軸方向移動を通して行なわれる。
【００３０】
上記の実施形態の応用では、動力取出し側クラッチ要素が軸方向に相互に別個に移動可能である。本実施形態では、動力取出し側クラッチ要素および関連する調整要素は相互に別個に、クラッチ要素に連結するか、あるいはそれから切り離すことができる。
【００３１】
クラッチ構成体の構造をさらにいっそう単純にするため、かつそれを最も費用効率的に設計するために、動力取出し側クラッチ要素が一緒に軸方向に移動可能であることが好ましい。本実施形態では、例えば一方の調整装置をクラッチインすると、他方の調整装置が切り離されるように、動力取出し側クラッチ要素およびそれに関係する調整装置は同時に、駆動モータに連結されるかあるいは切り離される。
【００３２】
動力取出し側クラッチ要素を軸方向に一緒に移動させるために、有利な実施形態では、動力取出し側クラッチ要素を軸方向に移動可能な軸上に相互に一定の距離をおいて装着し、ここで相互にクラッチ要素の軸方向距離は、軸の第一位置で、第一調整装置の動力取出し側クラッチ要素がピニオン側クラッチ要素と係合し、かつ第二調整装置の動力取出し側クラッチ要素がピニオン側クラッチ要素から離脱する一方、軸の第二位置で、第二調整装置の動力取出し側クラッチ要素がピニオン側クラッチ要素と係合し、かつ第一調整装置の動力取出し側クラッチ要素がピニオン側クラッチ要素から離脱するように、選択される。本実施形態では、軸の切替えによって、一つの調整装置の駆動モータへのクラッチインおよびもう一つの調整要素の駆動モータからの切り離しが同時に可能になる。この軸は例えば、軸受によって家具用アクチュエータのハウジングに取り付けることができる。
【００３３】
基本的に、一つの動力取出し側クラッチ要素が各調整装置に関係付けられると充分である。本発明に係る教示の極めて有利な応用では、各々少なくとも一つの調整装置に関係付けられる一つのさらなるクラッチ要素を設けるが、一つのさらなるクラッチ要素は各々両方の調整装置に関係付けられることが好ましく、該さらなるクラッチ要素は、軸方向に見たときに、この調整装置の動力取出し側クラッチ要素のピニオン側クラッチ要素と反対側に配設され、この調整装置の作動要素と回転駆動接続されるので、クラッチ要素の軸方向移動によって、さらなるクラッチ要素および作動要素がピニオン側クラッチ要素とクラッチインするか、またはそこから切り離すことができる。この実施形態は、特に駆動モータに対し調整装置を相互に別個にクラッチインするかまたは切り離すことを可能にする。一つの調整装置のさらなるクラッチ要素とこの調整装置の作動要素との間の回転駆動接続をもたらすために、さらなるクラッチ要素は例えば耐トルク的に作動要素に接続することができる。さらなるクラッチ要素はしかし、例えば、歯車構成体を介して、とりわけ歯車装置を介して、作動要素と回転駆動接続することもできる。
【００３４】
上記の実施形態の場合に、さらなるクラッチ要素が動力取出し側クラッチ要素と係合するか、またはそこから離脱することができるようにするために、調整装置の動力取出し側クラッチ要素が、それらの軸方向の両側面に各々軸方向突起を持つことが好ましく、該突起を介して、それらはそれぞれのクラッチ位置で相補形凹部に係合し、該凹部はピニオン側クラッチ要素およびさらなるクラッチ要素のそれぞれの動力取出し側クラッチ要素の方向を向いた面に形成される。突起の軸方向の長さの対応する選択によって、それぞれの調整装置の動力取出し側クラッチ要素のどの軸方向変位で、さらなるクラッチ要素がピニオン側クラッチ要素および駆動モータとクラッチインされ、あるいはそれからきりはなされるかを選択することができる。
【００３５】
ピニオン側クラッチ要素および動力取出し側クラッチ要素、ならびに必要ならばさらなるクラッチ要素は、同軸的に装着することが好ましい。
【００３６】
ピニオン側クラッチ要素が軸方向に移動可能である実施形態では、駆動モータは静止状態に配設することができる。このようにして、構造は単純かつ費用効率的に設計される。例えば、ピニオン側クラッチ要素はウォーム歯車を用いて形成するか、または耐トルク的にウォーム歯車に接続することができる。該ウォーム歯車は、駆動モータの動力取出し軸に接続され、特に取出し軸上に成形されたウォームと係合する。駆動モータは静止状態に配設されるので、本実施形態の例の場合、ウォーム歯車の軸方向の長さは、ウォーム歯車が軸方向に変位した場合に発生する全ての位置でウォーム歯車がウォームと係合するように選択される。
【００３７】
ピニオン側クラッチ要素が軸方向に移動可能な実施形態のさらなる応用では、ピニオン側クラッチ要素を駆動モータと一緒に移動可能な支持手段上に配設して、ピニオン側クラッチ要素が駆動モータと一緒に移動することができるようにする。本実施形態では、軸方向調整が行なわれるときに、ピニオン側クラッチ要素の位置は電気モータの動力取出し軸に対して変化しない。ピニオン側クラッチ要素および電気モータの動力取出し軸が、歯を介して、例えばウォーム歯車を介して係合される場合、相互に歯の変位によって発生し得る問題を、この実施形態で回避することができる。特に、クラッチ要素が軸方向に変位した場合に発生する歯の損傷を回避することができる。
【００３８】
支持体は、任意の適切な方法で移動させることができる。好ましくは支持手段はピニオン側クラッチ要素の軸方向に変位させることができる。
【００３９】
基本的に、移動可能なクラッチ要素は、適切な作動手段によって、異なるクラッチ位置間で前後に移動させることができる。構造を単純化し、それにより費用効率的にするために、移動可能なクラッチ要素または少なくとも一つの移動可能なクラッチ要素を始動位置に偏倚させるためのばね手段を設けることが好ましい。本実施形態では、ばね手段は移動可能なクラッチ要素を軸方向の変位後に常に始動位置にリセットする。ばね手段は任意の適切な方法で、例えばそれぞれの要件に従って、圧縮または引張りばね手段として設計することができる。基本的に、ばね手段は1本のばねを持てば充分である。しかし、必要ならば幾つかのばねを設けることができる。
【００４０】
移動可能に取り付けられたクラッチ要素を移動させるために、作動手段を設けることが好ましい。
【００４１】
さらなる有利な応用では、駆動モータが、歯車構成体を介して、調整装置の作動要素と回転駆動接続することができる。本実施形態では、求めるギヤリングダウンは歯車構成体のそれぞれの選択によって達成することができる。
【００４２】
上記の実施形態の流れで、本発明の教示の基本的概念のさらなる構成は、歯車構成体の少なくとも一つの歯車要素が取り付けられた移動可能な支持手段を有する連結手段を設ける。ここで、支持手段は、歯車構成体が第一調整装置の作動要素を駆動モータと回転駆動接続させる第一位置と、歯車構成体が第二調整装置の作動要素を駆動モータと回転駆動接続させる第二位置との間で移動可能である。本実施形態では、クラッチ構成体は必要ない。対照的に、調整装置の連結は対応する移動を介して、例えば支持手段の変位によって実行される。
【００４３】
それぞれの要件にしたがって、支持手段は、さらなる実施形態によって示される通り、直線的に変位可能および／または回転可能および／または傾斜可能である。
【００４４】
移動可能な支持手段を含む実施形態の特に単純かつ費用効率的に生産可能な応用では、歯車構成体が、駆動モータによって耐トルク的に回転駆動される相互軸上に装着された第一および第二歯車を有し、第三および第四歯車が、第一調整装置の作動要素および第二調整装置の作動要素にそれぞれ関係付けられ、ここで支持手段の第一位置では、第一歯車が第三歯車と係合する一方、第二歯車は第四歯車から離脱し、かつ支持手段の第二位置では、第二歯車が第四歯車と係合する一方、第一歯車は第三歯車から離脱するように、支持手段は第三および第四歯車に対して移動することができる。
【００４５】
支持手段が回転できるように装着される場合、第一および第二歯車はかさ歯車でありことが好ましく、それによってマウントは好ましくは駆動モータの取出し軸を中心に半径方向に回転することができる。
【００４６】
原則的に、移動可能な支持手段を示す実施形態の場合、それが対応する歯車構成体によって保護される限り、第一および第二位置の支持手段で、駆動モータは支持手段上に配置された歯車構成体と係合するように、駆動モータを静止状態に配設することができる。しかし、構造を単純化するために、駆動モータは、歯車構成体を駆動モータと一緒に移動させることができるような方法で、駆動モータを支持手段上に配設することが好ましい。本実施形態では、駆動モータは常に歯車構成体と駆動接続されるので、歯車構成体は単純な構造を持つことができる。
【００４７】
移動可能な支持手段を示す実施形態のさらなる有利な応用では、支持手段を始動位置に偏倚させるためのばね手段を設ける。この実施形態では、移動可能な支持手段は移動後に必ずその開始位置に戻る。
【００４８】
支持手段を移動させるために、作動手段を設けることが好ましい。
【００４９】
少なくとも一つの移動可能なクラッチ要素を示す実施形態、および移動可能な支持手段を示す実施形態では、クラッチ要素および支持手段をそれぞれ移動させるための作動手段は機械的作動手段とすることができる。この方法では、クラッチ要素または支持手段を移動させるために電力は必要ないので、クラッチ要素および支持手段はそれぞれ、家具用アクチュエータの遊休または無電流状態でも移動させることができる。この実施形態のさらなる利点は、電力消費が小さいことである。
【００５０】
上記の実施形態では、機械的作動手段が、手動で操作することのできる牽引手段を持つことが好ましい。手動操作可能な牽引手段は例えば（丸）紐、ロープ、またはボーデンプルワイヤ、または類似物とすることができるので、手動で牽引手段を引くことにより、移動可能な構成部品を動かすことができる。
【００５１】
移動可能な構成部品を動かすために必要な電力を低減するために、別の実施形態では、作動手段を電気機械的作動手段とする。この方法で、操作の快適性が増す。電気機械的作動手段は、さらなる応用で示すように、少なくとも一つの電磁石および／または少なくとも一つのサーボモータを持つことができる。電気モータによって、移動可能な構成部品、すなわち移動可能なクラッチ要素または移動可能な支持手段は、それらのそれぞれの位置の間で移動させることができる。電気機械的作動手段が例えば一つの電磁石を持つ場合、移動可能なクラッチ要素の第一クラッチ位置から第二クラッチ位置への移動は、例えば電磁石によって行なうことができる一方、第二クラッチ位置から第一クラッチ位置へのリセットは、例えばばね手段の効果によって実行することができる。この方法で、本発明に係る家具用アクチュエータの構造はさらに単純化される。しかし、例えば反対に機能する二つの電磁石を使用することも可能である。
【００５２】
移動可能な構成部品、例えば移動可能なクラッチ要素または移動可能な支持手段を移動させるために、一方のレバーアームが移動可能な構成部品に機能的に接続され、他方のレバーアームが機能的に作動手段に接続される、少なくとも一つの二アーム式レバーを設けることが好ましい。そのような構成は単純であり、したがって費用効率的に製造することができる。
【００５３】
駆動モータのオン・オフを切替えるために、切替え手段を設けることが好ましい。
【００５４】
スピンドル駆動装置を持つ実施形態の場合、それぞれの要件に従って、実施形態で示す通り、後者をセルフロックまたは非セルフロックにすることができる。スピンドル駆動装置がセルフロックである場合、本発明に係る家具用アクチュエータによって調整された家具の部分は調整後、そのそれぞれの調整位置に維持される。それとは対照的に、スピンドル駆動装置が非ロック方式である場合、家具の調整された部分は、アクチュエータのスイッチを切った後で、それぞれの調整位置から開始位置に手動で戻すことができる。
【００５５】
アクチュエータのスイッチが入っているときに、家具の一部分を開始位置から調整位置に調整することだけでなく、調整位置から開始位置にリセットすることをも可能にするために、駆動モータの回転の方向を制御するための制御手段を設けることが好ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５６】
以下で、本発明に係る家具用アクチュエータの実施形態の例を示した添付の図面を参照しながら、本発明をさらに詳しく説明する。
【００５７】
図面の図中、同一または対応する構成部品には、同一参照符号が付与されている。
【００５８】
図１に、家具の部分を相互に相対的に調整するための電動家具用アクチュエータ２が示されており、該アクチュエータは、この例示的実施形態では、図示しないスラットグリッドの支持部分を調整するように機能する。家具用アクチュエータ２は、電動で作動する二つの調整装置４、６を持ち、以下ではそのうちの第一調整装置４だけをさらに詳しく説明する。第二調整装置６は同様に構成され、その構成部品には調整装置４の構成部品に対応する参照番号が付与されている。家具用アクチュエータ２の組立位置で、調整装置４は、スラットグリッドの上体支持部分を調整するためにそこに機能的に接続される一方、調整装置６は、スラットグリッドの脚支持部分を調整するためにそこに機能的に接続される。スラットグリッドの上体支持部分に関連して、軸線８を中心に回動することのできる軸１０があり、そこに耐トルク的に枢動レバー１２が接続される。対応するように、スラットグリッドの脚支持部分は軸線１４を中心に回動する軸１６に関連付けられ、該軸に枢動レバー１８が耐トルク的に接続される。上体支持部分および脚支持部分が軸１０，１６によって枢動する方法は、専門家には既知であり、ここでは説明する必要が無い。例えばＷＯ０１／７４６２２Ａ１に注目されたい。
【００５９】
この例示的実施形態では、調整装置４はスピンドル駆動装置として形成され、回転するように装着された固定スピンドル２０の形で回転駆動される作動要素を有し、該スピンドルの上にスピンドルナット２２が耐トルク的にかつ軸方向に移動可能に配設され、該ナットは調整装置４の調整要素を形成し、枢動レバー１２を枢動させるためにそれを緩く装入する。スピンドル２０が駆動されて回転すると、スピンドルナット２２はスピンドルねじの効果により、スピンドル２０の回転の方向に応じて図面の右または左のいずれかに移動する。
【００６０】
本発明に係る調整装置４、６を作動させるために、動力取出し軸がウォーム２６として設計された電気モータの形の相互駆動モータ２４を設ける。さらに、本発明では、第一位置と第二位置との間で移動することができる連結手段であって、第一位置では駆動モータ２４を第一調整装置４に連結し、第二位置では第二調整装置６に連結し、こうしてそれぞれの調整装置４および６の駆動または作動接続をそれぞれもたらす連結手段を設ける。本実施形態の例では、連結手段は切替え連結クラッチ２８の形のクラッチ構成体を持ち、それは図１に示す第一クラッチ位置で調整装置４のスピンドル２０を駆動モータ２４に連結させ、こうして駆動モータ２４はスピンドル２０と回転駆動接続状態になる。
【００６１】
切替え連結クラッチ２８はこの例示的実施形態では確実なロック式切替えクラッチとして形成され、ピニオン側クラッチ要素３０を有し、それはこの実施形態の例では駆動モータ２４のウォーム２６と係合するウォーム歯車３０によって形成される。調整装置４、６それぞれの調整スピンドル２０、２０’は各々、動力取出し側クラッチ要素３２および３２’にそれぞれ関係付けられ、ここで動力取出し側クラッチ要素３２、３２’は、それぞれの調整装置４、６を駆動モータ２４に連結するために、ピニオン側クラッチ要素３０と係合することができる。動力取出し側クラッチ要素３２は耐トルク的にスピンドル２０に接続される一方、動力取出し側クラッチ要素３２’は耐トルク的にスピンドル２０’に接続される。
【００６２】
図１に示す例示的実施形態では、ピニオン側クラッチ要素３０の軸方向移動によって、調整装置４の動力取出し側クラッチ要素３２または調整装置６の動力取出し側クラッチ要素３２’それぞれのピニオン側クラッチ要素３０との係合を交互に行なうことができるように、ピニオン側クラッチ要素３０はスピンドル２０、２０’の軸方向に、すなわち図１の両矢印３４の方向に移動可能となるように装着される。ピニオン側クラッチ要素３０をそれぞれの連結またはクラッチ位置でそれぞれの動力取出し側クラッチ要素３２および３２’に耐トルク的に連結するために、ピニオン側クラッチ要素３０は、動力取出し側クラッチ要素の方向を向いたその軸方向側面に軸方向突起３４、３６’を有し、それは動力取出し側クラッチ要素３２、３２’上の凹部３８，４０とそれぞれ係合する。該凹部は突起３４、３６に対して相補形に形成される。図面からは読み取ることができず、従ってここで説明するが、ピニオン側クラッチ要素３０の一つの軸方向側面に配設された軸方向突起は、クラッチ要素３０の周方向に短い距離だけ伸長し、このようにしてクラッチ位置でピニオン側クラッチ要素３０と動力取出し側クラッチ要素３２および３２’それぞれとの間で確実な係合をもたらすことができるように、相互に周方向に距離をおいて配設される。
【００６３】
ピニオン側クラッチ要素３０を図１に示す第一連結位置と図２に示す第二連結位置との間で軸方向に前後に動かすために、一方のレバーアーム４４がピニオン側クラッチ要素３０と係合し、他方のレバーアーム４６が手動で操作できる引き紐４８の形の機械的作動手段に接続される、二アームレバー４２を設ける。レバーアーム４４がフォーク状に形成され、ピニオン側クラッチ要素３０の外面の周方向溝と係合することは、図面から読み取ることはできないのでここで説明する。
【００６４】
ピニオン側クラッチ要素３０を図１に示す第一連結位置に偏倚させるために、つる巻きばねとして設計される引張りばね５０の形のばね手段を設ける。
【００６５】
レバーアーム４６の自由端には、駆動モータ２４と制御接続するスイッチを作動させるために働く切替えゲート５２を設ける。
【００６６】
加圧２の動作は次の通りである。
【００６７】
図１に示す第一クラッチまたは連結位置で、ピニオン側またはピニオン端クラッチ要素３０は、二アームレバー４２および引張りばね５０を介して、図１で左に向かって偏倚するので、それは調整装置４の動力取出し側クラッチ要素と係合する。このとき、ピニオン端クラッチ要素３０の突起３４が調整装置４の動力取出し側クラッチ要素３２の凹部３８と係合するので、ピニオン端クラッチ要素３０は耐トルク的に動力取出し側クラッチ要素３２およびスピンドル２０と接続される。
【００６８】
家具用アクチュエータ２のスイッチを投入するには、ユーザが引き紐４８を図１で左側に短い距離だけ引き、それによって切替えゲート５２がスイッチ５４を作動させるので、駆動モータ２４が作動し、ウォーム２６およびウォーム歯車として形成されたピニオン端クラッチ要素３０およびそれと耐トルク的に接続された動力取出し側クラッチ要素３２を介して、調整装置４のスピンドル２０を回転駆動させ、このためスピンドルナット２２は、図面で見たときに、駆動モータ２４のウォーム２６の回転方向に従って右側に螺動する。同時に、スピンドルナット２２が枢動レバー１２を枢動させるので、軸１０は軸線８を中心に枢動し、軸１０と接続したスラットグリッドの上体支持部分が調整される。求める調整位置に達すると、使用者は引き紐４８を放すので、切替えゲート５２により駆動モータ２４は作動を停止する。
【００６９】
スイッチ５４による駆動モータ２４の制御が、引き紐４８を一回引いた場合に駆動モータ２４が第一回転方向に作動し、引き紐４８を再度引いた場合に第一方向とは正反対の回転方向に作動するように設計されたフリップフロップスイッチを介して行なわれることは、図面から読み取ることができないためここで説明する。
【００７０】
ピニオン端クラッチ要素３０の外面上の環状溝の軸方向の幅は、駆動モータ２４のスイッチが入り、その流れで二アームレバー４２が短く角移動したときに、ピニオン端クラッチ要素３０が軸方向に変位しないような寸法に決定される。
【００７１】
駆動モータ２４を第二調整装置６にクラッチ結合するために、ユーザは引き紐をもう一度引き、それにより駆動モータ２４は最初に短時間作動し、その後切替えゲート５２を介して再び作動を停止させる。引き紐４８を図１で左側にさらに引いた場合、図１の枢動レバー４２が反時計回りに旋回するので、その自由端４４がピニオン端クラッチ要素３０を伴い、それを軸方向に図１で右側に向かって、図２に示す第二クラッチ位置に達するまで移動させる。第二クラッチ位置で、ピニオン端クラッチ要素３０は突起３６により、動力取出し側クラッチ要素３２’の凹部４０に係合するので、ピニオン端クラッチ要素３０は耐トルク的に、動力取出し側クラッチ要素３２’およびしたがってスピンドル２０’とクラッチ結合する。図２より、ピニオン側クラッチ要素３０はこの場合、調整装置４の動力取出し側クラッチ要素３２に対して係合が外れるので、そのスピンドルは駆動モータ２４から切り離される。
【００７２】
その後、ユーザが図２で右側に短い距離だけ引き紐４８を解除すると、切替えゲート５２が駆動モータ２４を作動させるので、これは、今度は調整スピンドル２０’を駆動して回転させ、スピンドルナット２２’が図２で左側に螺動し、よって枢動レバー１８が図２で反時計回りに旋回する。よって軸１６は軸線１４を中心に旋回するので、図示しないスラットグリッドの脚支持部分が調整される。脚支持部分の調整の求める位置に達すると、ユーザが引き紐４８を放すので、引張りばね５０が二アームレバー４２を図２で反時計回りに旋回させ、このレバーによりピニオン端クラッチ要素３０は図２に示す第２クラッチ位置から図１に示す第一クラッチ位置に戻る。この第一クラッチ位置で、調整装置４の調整スピンドル２０は再びピニオン端クラッチ要素３０とクラッチ結合または連結される一方、調整装置６の調整スピンドル２０’はピニオン端クラッチ要素３０から切り離される。
【００７３】
こうして、本発明に係る家具用アクチュエータ２では、調整装置４、６を駆動するのに単一の駆動モータ２４だけを必要とするので、本発明に係る家具用アクチュエータ２は特に単純に、かつ費用効率的に製造することができる。図１に係る例示的実施形態では連結クラッチ２８によって形成される連結手段のため、しかしそれにもかかわらず調整装置４、６は相互に別個に駆動することができるので、それらに関係するスラットグリッドの調整可能な部分を相互に別個に調整することができる。したがって、別個の駆動モータが各調整装置に関係する家具用アクチュエータと比較したときに、基本的に同じ調整の快適性を得ることができる。
【００７４】
家具用アクチュエータ２によって調整されたスラットグリッド部分の再調整は、駆動モータ２４の回転方向を逆転することによって駆動装置を作動させて、いずれかで実行することができる。しかし、戻り調整は、ピニオン端クラッチ要素を動力取出し側クラッチ要素３２、３２’の間の軸方向位置に移動させることによって実行することもできる。その位置でピニオン端クラッチ要素３０はどちらの動力取出し側クラッチ要素３２、３２’とも係合しない。スピンドル駆動装置２０、２２；２０’、２２’がそれぞれ非セルフロック式に形成された場合には、スラットグリッドの支持部分は、駆動装置の作動を停止して手動で戻り調整することができ、それによりスピンドル２０、２０’上のスピンドルナット２２、２２’は開始位置まで螺動する。
【００７５】
本発明に係る家具用アクチュエータ２の第二の例示的実施形態を図３に示す。特に、ピニオン端クラッチ要素３０を軸方向に変位させるための作動手段が電気機械的作動手段として形成される点が、図１に係る例示的実施形態とは異なる。電気機械的作動手段は電磁石５６を持ち、それによって軸５８を、つる巻きばねとして設けられる圧力ばね６０の効果に対抗して、図３で左側に変位させることができる。電磁石５６は例えば、家具用アクチュエータ２の使用者が、手動操作装置を介して、例えばハンドスイッチを介して操作することができる。
【００７６】
図３に示す第一クラッチ位置で、ピニオン端クラッチ要素３０は、電磁石５６によって図３で左側に変位されて、調整装置４の動力取出し側クラッチ要素３２と係合する一方、調整装置６の動力取出し側クラッチ要素３２’はピニオン端クラッチ要素３０との係合が外れる。
【００７７】
ピニオン端クラッチ要素３０を調整装置４の動力取出し側クラッチ要素３２から切り離して、調整装置６の動力取出し側クラッチ要素３２’とクラッチ結合するために、電磁石は無電流に切り替えられるので、軸５８と同軸的に配設された圧力ばね６０は、この軸５８を、図４に示した第二クラッチ位置に達するまで、図３で右の方向に移動させ、この位置でピニオン端クラッチ要素３０は調整装置６の動力取出し側クラッチ要素３２’と係合する一方、調整装置４の動力取出し側クラッチ要素３２はピニオン端クラッチ要素３０との係合が外れる。
【００７８】
電磁石の代わりに、小型サーボモータを使用することも可能であり、それによって軸５８は軸方向に変位することができる。
【００７９】
図３および４に示したクラッチ位置とは別に、必要ならば、動力取出し側クラッチ要素３２、３２’が両方ともピニオン端クラッチ要素３０と係合しないさらなるクラッチ位置に達するように、取付軸５８を制御することができる。このクラッチ位置で、家具用アクチュエータ２によって調整されたスラットグリッド部分は、スピンドル駆動装置２０、２２；２０’、２２’がそれぞれセルフロック式に形成されない限り、手動でリセットすることができる。
【００８０】
本発明に係る家具用アクチュエータの第三の例示的実施形態を図５に示す。特に、動力取出し側クラッチ要素３２、３２’は耐トルク的にスピンドル２０、２０’に接続されないが、歯車構成体を介してスピンドル２０、２０’それぞれと回転駆動接続する点が、図１に係る例示的実施形態とは異なる。図５に係る例示的実施形態では、歯車構成体は一対の平歯車によって形成され、そのうちの一方の平歯車６２；６２’はそれぞれ耐トルク的にスピンドル２０、２０’それぞれに接続され、他方の平歯車は動力取出し側クラッチ要素３２、３２’それぞれによって形成され、それはこの目的のためにその半径方向外面に歯が設けられる。
【００８１】
さらに、図５に係る例示的実施形態は、ピニオン側クラッチ要素３０が固定している一方、平歯車として形成される動力取出し側クラッチ要素３２、３２’が軸方向に可動であるという点で、図１に係る例示的実施形態とは異なる。このために、動力取出し側クラッチ要素３２、３２’は軸方向に移動可能な軸６４上に相互に一定の距離をおいて装着され、それによって動力取出し側クラッチ要素３２、３２’の軸方向距離は、図５に示す軸６４の第一位置で、第一調整装置の動力取出し側クラッチ要素３２がピニオン側クラッチ要素３０と係合し、かつ第二調整装置６の動力取出し側クラッチ要素３２’がピニオン側クラッチ要素３０と係合せず、図６に示す軸６４の第二位置で、第二調整装置６の動力取出し側クラッチ要素３２’がピニオン側クラッチ要素３０と係合し、第一調整装置４の動力取出し側クラッチ要素３２がピニオン側クラッチ要素３０と係合しないように選択される。軸６４は、例えば家具用アクチュエータ２のハウジング７２の内壁に保持される取付けウェブ６６、６８上に軸方向に移動可能に装着される。
【００８２】
図５で左方向の軸６４の軸方向移動は、二アームレバー４２によってもたらされ、それは引き紐４８によって図５で反時計回りに旋回することができ、それによりレバーアーム４４の自由端は軸６４の端に押し付けられる。
【００８３】
図５は、調整装置４の動力取出し側クラッチ要素３２がピニオン側クラッチ要素３０と係合する、連結クラッチ２８の第一クラッチ位置を示す。それとは対照的に、図６は、調整装置６の動力取出し側クラッチ要素３２’がピニオン側クラッチ要素３０と係合する第二クラッチ位置を示す。軸６４を図５に示す第一クラッチ位置に偏倚させるために、ばね手段が設けられ、それはこの例示的実施形態では、取付ウェブ６６に接続された玉軸受７４とさらなるウェブ７６との間に配設された圧力ばね７８を有する。
【００８４】
図７に、調整装置４の動力取出し側クラッチ要素３２のみならず、調整装置６の動力取出し側クラッチ要素３２’もピニオン側クラッチ要素３０と係合しない、さらなるクラッチ位置を示す。軸６４を対応する軸方向の位置に移動させることができるようにするために、調整装置４、６が両方とも駆動モータ２４に対して切り離されている軸方向位置に軸６４があるときに、固定的に配設された当接部８４に当てて移動する延長部８２を有するさらなる引き紐８０を設けることができる。
【００８５】
本発明に係る家具用アクチュエータ２の第四の例示的実施形態を図８に示す。軸６４を電磁石によって図８に示す第一クラッチ位置から図９に示す第二クラッチ位置に変位させることができる点が、図５の例示的実施形態とは異なる。第二クラッチ位置から第一クラッチ位置への軸６４の戻りは、圧力ばね７８によって行なわれる。
【００８６】
本発明に係る家具用アクチュエータ２の第五の実施形態を図１０に示す。特に駆動モータ２４が固定的に配設されず、ピニオン側クラッチ要素３０と一緒に、ピニオン側クラッチ要素３０の軸方向に移動可能な保持装置８６上に配設される点が、図１に係る例示的実施形態とは異なる。図１０に示す第一クラッチ位置から図１１に示す第二クラッチ位置までのピニオン側クラッチ要素３０と駆動モータ２４の軸方向変位は、引き紐４８を図１０で右側に引くことによってもたらされる一方、第一クラッチ位置への戻りは、支持手段８６と家具用アクチュエータのハウジング７２の静止部分との間に配設された二つの圧力ばね８８、９０の効果により行なわれる。
【００８７】
本発明に係る家具用アクチュエータ２の第六の例示的実施形態を図１２に示す。特に、動力取出し側クラッチ要素３２、３２’を相互に別個に軸方向に移動できる点が、図５に係る例示的実施形態とは異なる。調整装置４の動力取出し側クラッチ要素３２の軸方向変位のために、一方のレバーアーム９４が動力取出し側クラッチ要素３２の外周上の周方向溝９６と係合し、他方のレバーアームが引き紐４８に接続された、二アームレバー９２が設けられている。二アームレバー９２を図１２に示す位置に偏倚させるために、レバー１０２を介して二アームレバー９２の第二レバーアーム９８に接続された引張りばね１００が設けられる。
【００８８】
この構造と同様に、一方のレバーアーム９４’が動力取出し側クラッチ要素３２の半径方向外面に形成された周方向溝９６’と係合し、他方のレバーアームがさらなる引き紐４８’に接続された、さらなる二アームレバー９２’が、調整装置６の動力取出し側クラッチ要素３２’に関係付けられる。
【００８９】
さらなるクラッチ要素１０４、１０４’はそれぞれ調整装置４，６に関係付けられ、該クラッチ要素は、軸方向に見たとき、動力取出し側クラッチ要素３２、３２’のピニオン側クラッチ要素３０とは反対側にそれぞれ配設される。それぞれのさらなるクラッチ要素１０４、１０４’はそれぞれ、この例の実施形態では関連スピンドル２０，２０’それぞれに耐トルク的に接続される。
【００９０】
ピニオン端クラッチ要素３２はその両方の軸方向側面に、さらなるクラッチ要素またはピニオン側クラッチ要素３０の凹部１１０、１１２とそれぞれ係合するために設けられた軸方向突起１０６、１０８を有する。該凹部は突起１０６、１０８に対して相補的な形状を有する。それと同様に、調整装置６の動力取出し側クラッチ要素３２’が形成されるが、分かり易くするために、関連参照番号は図１２では省略されている。
【００９１】
調整装置４の動力取出し側クラッチ要素３２がピニオン側クラッチ要素３０と係合することができるようにするために、引き紐４８が図１２で左側に引かれると、レバー９２が時計回りに枢動し、よって動力取出し側クラッチ要素３２が軸方向に図１２で右側に移動して、図１３に示したようにピニオン端クラッチ要素３０と係合する。図１３から分かるように、突起１０６、１０８の軸方向の長さは、動力取出し側クラッチ要素３２がすでにピニオン端クラッチ要素３０と係合している軸方向位置で、動力取出し側クラッチ要素３２が依然としてもう一つのクラッチ要素１０４と係合し、したがって図１３に示した軸方向位置で、さらなるクラッチ要素１０４が耐トルク的にピニオン端クラッチ要素３０に接続されるような寸法に決定される。図１２に示す位置への動力取出し側クラッチ要素３２のリセットは、引張りばね１００の偏倚力によって行なわれる。
【００９２】
これと同様に、調整装置６の動力取出し側クラッチ要素３２’の軸方向変位は、図１４から明らかになる通り、動力取出し側クラッチ要素３２’が調整装置６のさらなるクラッチ要素１０４’と係合し、したがって調整装置６を駆動モータ２４にクラッチ結合するまで、引き紐４８を図１２で左側に引くことによって行なわれる。図１４から明らかになる通り、動力取出し側クラッチ要素３２’の軸方向突起の軸方向長さは、動力取出し側クラッチ要素３２’がさらなるクラッチ要素１０４’とすでに係合しているときに、動力取出し側クラッチ要素３２が依然としてピニオン側クラッチ要素３０と係合しているような寸法に決定される。動力取出し側クラッチ要素３２’のこの軸方向位置で、さらなるクラッチ要素１０４’は耐トルク的に動力取出し側クラッチ要素３０と接続される。
【００９３】
図１５に、動力取出し側クラッチ要素３２がさらなるクラッチ要素１０４およびピニオン側クラッチ要素３０と係合する一方、動力取出し側クラッチ要素３２’がピニオン側クラッチ要素３０およびさらなるクラッチ要素１０４’と係合し、したがって両方の調整装置が駆動モータ２４とクラッチ結合する、さらなるクラッチ位置を示す。
【００９４】
図１６に、本発明に係る家具用アクチュエータ２のさらなる例示的実施形態を示す。連結手段がクラッチ構成体として形成されず、むしろ移動可能な支持体または保持装置１１４を持ち、その上に歯車構成体１１６が装着される点が、これまでの例の実施形態と異なる。この例示的実施形態では、歯車構成体１１６は、駆動モータ２４のウォーム２６に係合するウォーム歯車１２２に耐トルク的に接続される一対の平歯車１１８、１２０によって形成される。駆動モータ２４もまた移動可能な支持体１１４上に装着されるので、支持体１１４が変位しているとき、ウォーム歯車１２２は常にウォーム２６と係合し続ける。平歯車１２４、１２４’はそれぞれ、相互に平行に配設されたスピンドル２０、２０’に耐トルク的に接続される一方、平歯車１２２、１２２’は相互に軸方向に距離をおいて配設される。図１６に示す支持体１１４の位置で、歯車構成体１１６の平歯車１１８は、第一調整装置４の平歯車１２２と係合するので、スピンドル２０は駆動モータ２４と回転駆動接続する。
【００９５】
図１６に示す第一位置から図１７に示す第二位置に支持体１１４を移動することができるようにするために、この例示的実施形態では直線的に変位可能な支持体１１４は、引き紐４８によって図１６で下向きに引かれ、それにより平歯車１１８は平歯車１２４から切り離される一方、平歯車１２０は平歯車１２４’と係合するので、このときに調整装置６は駆動モータ２４と回転駆動係合する。
【００９６】
図１７に示す第二位置から図１６に示す第一位置への戻りは、ばね１２６、１２８の偏倚によって引き起こされる。
【００９７】
図１６に係る例示的実施形態の変形として、支持体１１４は、図１８に示すように傾動可能でもある。
【００９８】
本発明に係る家具用アクチュエータ２の第八の例示的実施形態を図１９に示す。図１６に係る例示的実施形態との相違は、支持体１１４が駆動モータ２４の取出し軸を中心に半径方向に回転するように装着されること、および平歯車の代わりに、かさ歯車１３０、１３２が設けられたことである。図１９に示す位置で、駆動モータ２４は調整装置４と回転駆動接続する一方、図２０に示す位置で、それは第二調整装置６と回転駆動接続する。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】第一クラッチ位置にある本発明に係る家具用アクチュエータの実施形態の第一例の部分断面略側面図である。
【図２】第二クラッチ位置にある図１に係る家具用アクチュエータを示す、図１と同様の図である。
【図３】第一クラッチ位置にある本発明に係る家具用アクチュエータの実施形態の第二例の部分断面略平面図である。
【図４】第二クラッチ位置にある図３に係る家具用アクチュエータを示す、図３と同様の図である。
【図５】第一クラッチ位置にある本発明に係る家具用アクチュエータの実施形態の第三例を示す、図１と同様の図である。
【図６】第二クラッチ位置にある図５に係る家具用アクチュエータを示す、図５と同様の図である。
【図７】第三クラッチ位置にある図５に係る本家具用アクチュエータを示す、図５と同様の図である。
【図８】第一クラッチ位置にある本発明に係る家具用アクチュエータの実施形態の第四例を示す、図１と同様の図である。
【図９】第二クラッチ位置にある図８に係る家具用アクチュエータを示す、図８と同様の図である。
【図１０】第一クラッチ位置にある本発明に係る家具用アクチュエータの実施形態の第五例を示す、図１と同様の図である。
【図１１】第二クラッチ位置にある図１０に係る家具用アクチュエータを示す、図１０と同様の図である。
【図１２】第一クラッチ位置にある本発明に係る家具用アクチュエータの実施形態の第六例を示す、図１と同様の図である。
【図１３】第二クラッチ位置にある図１２に係る家具用アクチュエータを示す、図１２と同様の図である。
【図１４】第三クラッチ位置にある図１２に係る家具用アクチュエータを示す、図１２と同様の図である。
【図１５】第四クラッチ位置にある図１２に係る家具用アクチュエータを示す、図１２と同様の図である。
【図１６】移動可能な支持手段の第一位置にある本発明に係る家具用アクチュエータの実施形態の第七例を示す、図１と同様の図である。
【図１７】移動可能な支持手段の第二位置にある図１６に係る家具用アクチュエータを示す、図１６と同様の図である。
【図１８】図１６に係る家具用アクチュエータの変形例を示す、図１６と同様の図である。
【図１９】移動可能な支持手段の第一位置にある本発明に係る家具用アクチュエータの実施形態の第八例を示す、図１と同様の図である。
【図２０】移動可能な支持手段の第二位置にある図１９に係る家具用アクチュエータを示す、図１９と同様の図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【手続補正書】
【提出日】平成16年8月6日(2004.8.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６２】
図１に示す例示的実施形態では、ピニオン側クラッチ要素３０の軸方向移動によって、調整装置４の動力取出し側クラッチ要素３２または調整装置６の動力取出し側クラッチ要素３２’それぞれのピニオン側クラッチ要素３０との係合を交互に行なうことができるように、ピニオン側クラッチ要素３０はスピンドル２０、２０’の軸方向に、すなわち図１の両矢印３１の方向に移動可能となるように装着される。ピニオン側クラッチ要素３０をそれぞれの連結またはクラッチ位置でそれぞれの動力取出し側クラッチ要素３２および３２’に耐トルク的に連結するために、ピニオン側クラッチ要素３０は、動力取出し側クラッチ要素の方向を向いたその軸方向側面に軸方向突起３４、３６’を有し、それは動力取出し側クラッチ要素３２、３２’上の凹部３８，４０とそれぞれ係合する。該凹部は突起３４、３６に対して相補形に形成される。図面からは読み取ることができず、従ってここで説明するが、ピニオン側クラッチ要素３０の一つの軸方向側面に配設された軸方向突起は、クラッチ要素３０の周方向に短い距離だけ伸長し、このようにしてクラッチ位置でピニオン側クラッチ要素３０と動力取出し側クラッチ要素３２および３２’それぞれとの間で確実な係合をもたらすことができるように、相互に周方向に距離をおいて配設される。
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
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【国際調査報告】
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