(57)【要約】コンタクトレンズのグリッパ（１）は、グリッパヘッド（１０）を有するコンタクトレンズ用のグリッパ（１）であって、グリッパヘッドは、コンタクトレンズ（ＣＬ）の支持面（１００）を有し、グリッパヘッドには、開口を通して支持面（１００）に対してコンタクトレンズ（ＣＬ）を吸引するため負圧を供給し、かつ支持面（１００）からコンタクトレンズ（ＣＬ）を解放するための加圧を供給する開口が１以上設けられており、チャンネル（１０３）がグリッパヘッド（１０）の中に設けられ、チャンネル（１０３）は複数の開口（１０１，１０２）を相互に連絡する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
グリッパヘッド（１０）を有するコンタクトレンズ用のグリッパ（１）であって、グリッパヘッドは、コンタクトレンズ（ＣＬ）の支持面（１００）を有し、グリッパヘッドには、開口を通して支持面（１００）に対してコンタクトレンズ（ＣＬ）を吸引するため負圧を供給し、かつ支持面（１００）からコンタクトレンズ（ＣＬ）を解放するための加圧を供給する開口が１以上設けられており、チャンネル（１０３）がグリッパヘッド（１０）の中に設けられ、チャンネル（１０３）は複数の開口（１０１，１０２）を相互に連絡することを特徴とするグリッパ（１）。
【請求項２】
チャンネル（１０３）が溝として設計されていることを特徴とする、請求項１記載のグリッパ。
【請求項３】
複数の開口（１０１）が、円弧上に配置され、一つの開口（１０２）が円弧の中心に配置されていることを特徴とする、請求項１と２のどちらか一方に記載のグリッパ。
【請求項４】
別個のチャンネル（１０３）が、円弧の中心の開口（１０２）から始まり、円弧上に配置されている各々の開口（１０１）に延びて設けられ、前記チャンネル（１０３）が、円弧の中心の開口（１０２）を円弧上の各々の開口（１０１）に連結することを特徴とする、請求項３記載のグリッパ。
【請求項５】
円弧の中心の開口（１０２）を円弧上の各々の開口（１０１）に連結する各々のチャンネル（１０３）が、円弧上の開口（１０１）を超えて放射状に外側に延びることを特徴とする、請求項４記載のグリッパ。
【請求項６】
チャンネル（１０３）が支持面（１００）の中に設けられていることを特徴とする、請求項１乃至５記載のグリッパ。
【請求項７】
グリッパ（１）の外面が、平滑で、かつ特に液体を集めることができるくぼみを有さないことを特徴とする、請求項１乃至６記載のグリッパ。
【請求項８】
グリッパが、グリッパヘッド（１０）の中の開口（１０１，１０２）に導く負圧チャンネル（１３）を有し、かつ同様にグリッパヘッド（１０）の中の開口（１０１０，１０２）に導く加圧チャンネル（１２０）を有し、前記加圧チャンネル（１２０）と前記負圧チャンネル（１３）とが、本質的に相互に離間していることを特徴とする、請求項１乃至７記載のグリッパ。
【請求項９】
負圧チャンネル（１３）が、加圧チャンネル（１２０）を形成するグリッパ（１）の内部を通して延び、グリッパヘッド（１０）の開口（１０１，１０２）から短い距離（ｄ）で終るチューブによって形成されていることを特徴とする、請求項８記載のグリッパ。
【請求項１０】
負圧チャンネル（１３）を形成するチューブが、グリッパヘッド（１０）の中の開口（１０１，１０２）から０．１〜５ｍｍ、好ましくは約１ｍｍの距離（ｄ）で終ることを特徴とする、請求項９記載のグリッパ。
【請求項１１】
請求項１乃至１０記載のグリッパ（１）と、内側の壁に気体状の媒体、例えば空気を供給することが可能であるノズル（２０）を有するノズルリング（２）とを備えるコンタクトレンズの把持装置であって、前記グリッパ（１）とノズルリング（２）とは、グリッパ（１）がノズルリング（２）を通して戻るとき、コンタクトレンズ（ＣＬ）が気体状の媒体の作用を受けることが可能なように、グリッパ（１）を把持されるコンタクトレンズ（ＣＬ）に向けてノズルリング（２）を通して動すことが可能であり、コンタクトレンズを把持した後、コンタクトレンズ（ＣＬ）とともに再度前記ノズルリング（２）を通して戻ることが可能であるように、設計されている把持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、独立した請求項の前文によるグリッパに関する。
【０００２】
一般的に、オートメーション化されたコンタクトレンズの生産において、例えば使い捨てレンズのように、特にコンタクトレンズの大規模なバッチの生産において、生産工程のあるステーションで、コンタクトレンズを安全に、素早く、効率的に、扱うことができることが必要である。そのようにコンタクトレンズを扱う一例は、前記コンタクトレンズを、コンタクトレンズを（例えば画像処理で）検査するため液体中に、例えば水中に置いた検査室からコンタクトレンズを取り出すときである。
【０００３】
検査したコンタクトレンズをそのような検査室から取り出すために、グリッパと呼ばれる装置が使用され、そのような生産工程において他のステーションでも用いられる。コンタクトレンズはそのようなグリッパの助けを借りて把持され、上述の例において、検査室から取り出される。そのあと、例えばコンタクトレンズは、コンタクトレンズの最終包装の部分となり得て、かつ、貯蔵溶液（例えば、含塩水）が供給される容器の中に置かれる。そのあと、容器は溶接され、又はカバーフォイルで封印され、そして、オートクレーブで消毒されたのち、最終包装は販売のため解放され得る。
【０００４】
上述した検査室からコンタクトレンズを取り出し、次いで含塩水が存在する容器にコンタクトレンズを入れる場合に、コンタクトレンズとともに、極めて少量の水しか、好ましくはまったく水が、同伴されないことを確実にするために注意しなければならない。理由は、上述の検査室中のコンタクトレンズを（結果として、水が必然的にレンズとともに吸引される）“水面下”から吸引し、次いで最終包装の部分である容器に運び、最終的にはこの容器の中に入れなければならないからである。コンタクトレンズをグリッパから再度解放しなければならない目的のために、これは解決することが非常に難しい問題である。加えて、コンタクトレンズをグリッパにより（たとえ“水面下”でさえ）確実に把持しなければならず、かつ小さな容器では、その後容器の溶接や封印されている間、カバーフォイルにより損傷を受けないように、コンタクトレンズを確実に容器の中央に入れなければならない。
【０００５】
本発明の目的は、前述の要求を満たすことができるグリッパを、言い換えれば、一方では、“水面下”でも適切であり、そして同伴される液体（例えば水）の量が非常に少ない（例えばおおよそ４０マイクロリッターよりも少ない）ことを確実にする場合において、コンタクトレンズを確実に把持するグリッパを提供することである。他方では、コンタクトレンズを容器の中央に確実に入れることができなければならず、そのために高度に制御されたグリッパからのコンタクトレンズの解放を達成しなければならない。
【０００６】
この目的は、独立請求項の特徴により特徴付けられる発明によるグリッパによって達成される。特に、本発明によるグリッパの有利な実施態様は、従属請求項の特徴から明らかになるだろう。
【０００７】
特に、本発明によるグリッパはコンタクトレンズに対する支持面を有するグリッパヘッドを含み、グリッパヘッドには、開口を通して、支持面に対してコンタクトレンズを吸引するための負圧を供給することができ、そして開口を通して支持面からコンタクトレンズを解放するための加圧を供給することができる開口が一つ以上備えられている。グリッパヘッドには複数の開口を互いに連結するチャンネルが備えられている。グリッパヘッドに備えられたチャンネルの助けを借りて複数の開口を（できる限り全ての開口さえも）連結することにより、一方では、負圧の供給で、コンタクトレンズを複数の場所で同時に支持面に対して吸引するため、グリッパヘッドの支持面に対してコンタクトレンズを確実に吸引することができ、そして、他方では、同様の理由から、加圧の供給で、コンタクトレンズを安全にかつ慎重な方法で容器、例えば最終包装の部分を形成する容器の中央に入れられ得ることを、既に初めに説明したように確実にすることができる。
【０００８】
例えばこの場合、チャンネルは（比較的狭くかつかなり浅い）溝として設計されても良い。従って、存在する複数の開口又は存在する全ての開口を通して負圧又は加圧を同時に供給することができ、それにより、同時に全ての開口を通して、支持面に対してコンタクトレンズを吸引し、あるいは、支持面からコンタクトレンズを解放することができる。
【０００９】
上述したように、例えばコンタクトレンズを液体（例えば水）がある検査室の中に置くと、コンタクトレンズを把持操作で“水面下”から吸引し、そして液体がコンタクトレンズの背面とグリッパヘッドの支持面との間にあることがたまたま起こり得る。そのような溜り液体を、グリッパヘッドの支持面を対して置かれているコンタクトレンズとともに、チャンネルを通して吸引することができ、結果として同伴する水の量を非常に少なく保つことができる。
【００１０】
グリッパの設計は、複数の開口が円弧上に配置され、一つの開口が円弧の中心にも配置されることが、有利である。このグリッパの設計では、コンタクトレンズをグリッパヘッドの支持面に対して特に確実に吸引することができ、そして同様に確実にかつ慎重なコンタクトレンズの解放を可能にもさせる。この目的のため、別個のチャンネルは円弧の中心の開口から始まり、円弧上に配置された各々の開口に延びるように（いわばスター形で）設けられ、チャンネルは中心の開口を円弧上にある各々の開口に連結することができる。
【００１１】
その上、円弧の中心の開口と円弧上にある各々の開口とを連結する各々のチャンネルが、円弧上にある開口を越えて放射状に外側に延びる場合が、有利であり得る。このことは、負圧の供給で、空気が常に確実に吸引されることが可能であり、結果として、液体が常に運び去られ得ることを保証し、これにより同伴される水の量を非常に少なく保つことができる。
【００１２】
開口を相互に連結するチャンネルが（吸引された後コンタクトレンズが乗っている）支持面に備えられている場合、コンタクトレンズと支持面との間に捕捉された液体を特に容易に吸引することができるため、特に有利である。
【００１３】
可能な限り少ない液体の同伴を保証するために、更に有利な実施態様においては、グリッパの外面は平滑で、かつ特に液体が集まることができるくぼみを有さない。
【００１４】
さらに有利な実施態様において、本発明によるグリッパはグリッパヘッドの中の開口に導く負圧チャンネルを有し、かつ同様にグリッパヘッドの中の開口に導く加圧チャンネルを有し、加圧チャンネルと負圧チャンネルとは本質的に相互に離間している。本質的に負圧チャンネルと加圧チャンネルとを別個に設けることは、加圧のみ又は負圧のみをかけることができ、又は両方ともかけることができる。コンタクトレンズを置いたとき、例えば実際上未だグリッパヘッドの内側に水が存在することがあり、コンタクトレンズを置く前に水を吸い出すべきである。コンタクトレンズを入れる容器にこの水が同伴しないことを保証するために、グリッパヘッドの内側に位置し、かつ未だ吸い出されていない水を負圧チャンネルに追いやることを加圧が保証する場合、加圧及び負圧のいずれもが短期間で供給されることが可能であり、その結果、この水が吸い出された後、コンタクトレンズを慎重な方法でかつ順調に支持面から解放することができ、この水の同伴を回避する。
【００１５】
このために、負圧チャンネルが加圧チャンネルを形成するグリッパの内側を通して延び、かつグリッパヘッドの中の開口から短い距離で終了するチューブにより形成される本発明によるグリッパの実施態様は有利であり得る。この場合、負圧チャンネルを形成するチューブは、グリッパヘッドの開口から、０．１ｍｍから５ｍｍの距離で、好ましくは約１ｍｍの距離で終了することができる。
【００１６】
さらに、本発明は、前述の実施態様の一つで説明したグリッパと、内壁に気体状の媒体、例えば空気が供給され得るノズルを有するノズルリングとを有するコンタクトレンズの把持装置に関する。グリッパとノズルリングとは、把持されるコンタクトレンズに向けてグリッパをノズルリングを通して移動させることができ、そしてコンタクトレンズが把持された後、コンタクトレンズと一緒に再度ノズルリングを通して戻ることができるように設計されている。グリッパがノズルリングを通して戻ると、コンタクトレンズの外に付着する液体、例えば水を吹き飛ばすことができるように（例えば、ノズルリングが前述した検査室の上に配置されている場合、吹き飛ばされた液体は再度検査室により集められることができる）、コンタクトレンズは気体状の媒体により作用することができ、そしてこのように液体の同伴をさらに減少させることができる。
【００１７】
さらに有利な構成は、説明図及び／又は断面図を示した図面を参照して、本発明の以下の図示した実施態様の説明から明らかになるだろう。
【００１８】
以下に図１から図３を参照して説明する本発明によるグリッパ１の図示された実施態様は、支持面１００を備えるグリッパヘッド１０を有する。複数の開口１０１は、図２から分るように、グリッパヘッド１０の中に設けられている。ここで示された図示された実施態様では、開口１０１は円弧上に配置され、一つの開口１０２が円弧の中心に配置されている。別個のチャンネル１０３は円弧の中心の開口１０２から始まり、（いわばスター形で）円弧上にある各開口１０１に延び、チャンネル１０３は円の中心の開口１０２を円弧上にある各々の開口１０２に連結する。チャンネル１０３は支持面１００の中に溝として設計されており、片面で開口し、かつ円弧上にある各々の開口１０１を越えて放射状に外方向に延びている。図示しない実施態様であるが、開口１０１は、例えば円弧の形状でチャンネルを介して相互に接続されることもできる。
【００１９】
グリッパヘッド１０を接合するため、グリッパ１はグリッパヘッド１０と一体的に形成される円筒形のパーツ１１を有し、かつ全体として、例えばＰＯＭ（ポリオキシメチレン）のようなプラスチックから作られたパーツ１２を形成する。全体として、グリッパ１は、特にパーツ１２は、液体が集まりかつ同伴され得るくぼみのない平滑面を有する。
【００２０】
パーツ１２の内側１２０を通して延びるため、負圧チャンネルとして機能することができ、かつ開口１０１及び中心の開口１０２から短い距離ｄで終わるチューブ１３がある。この距離ｄは約０．１ｍｍから約５ｍｍの範囲内であることができ、好ましくは１ｍｍである。内側１２０それ自身は加圧チャンネルを形成することができ、本発明によるグリッパ１の示された実施態様が機能する方法の記載において、以下により詳細に説明される。加圧チャンネルと負圧チャンネルとはこのように相互に離間しており、近接する開口１０１、１０２の近傍でチューブ１３の端部だけは離れずに存在し得る。
【００２１】
グリッパ１の円筒形のパーツ１２を接合するため、パーツ１２を接続でき、かつチューブ１３と加圧及び負圧の供給（図示せず）に対応するアタッチメント部品１５、１６に対する受け穴１４３を有するアダプタ部品１４がある。アタッチメント部品１５、１６、アダプタ部品１４、そして円筒形のパーツ１１とグリッパヘッド１０を有するパーツ１２は、図３において個別の部品として示されているのに対して、図１のグリッパ１は組み立てられた状態で示されている。図３からわかるように、個別の部品全ては旋盤にかけられ簡単に製造される部品であり、その結果、個別の部品を製造するために要求される費用が相対的に小さく、そのことは本発明によるグリッパ１のさらに顕著な利点を構成することになるだろう。
【００２２】
ここで、グリッパ１が機能する方法を説明するために、冒頭で触れた例について言及し、すなわちコンタクトレンズＣＬを検査室３から取り出すこと、及び、このことが図４と図５とを参照して以下に詳細に説明される。ここで検査室３は、図４に示されている検査位置では検査装置（ここでは図示しない）の光学軸と一致する、第１の軸３２に沿って延びる中空の空間３１を有するように設計されている。中空の空間３１は覗きガラス３３により上から区切られている。中空の空間３１の下部の領域は、図４によるとコンタクトレンズＣＬは検査位置において受け取られる検査トラフ３４として設計されている。検査室３は液体、例えば水で満たされ、検査位置の液体のレベル３８は、結像を干渉する液体の境界面がなく、かつ液体と覗きガラス３３の間に気泡が存在しないように、覗きガラスより上にある。
【００２３】
中空の空間３１に通じるため、コンタクトレンズＣＬを中空の空間３１に、例えば本発明によるグリッパ１によって、挿入することが可能である外部開口３６を有する挿入チャンネル３５がある。挿入チャンネル３５は、中空の空間３１の第１の軸３２と約４５°の角度である第２の軸３７に沿って実質的に一直線に延びている。ここで、一直線であることは、直線状に動くグリッパ１がコンタクトレンズＣＬを置くため又は取り出すために中空の空間３１に挿入チャンネル３５を通すことができることを示すことを意図している。
【００２４】
図４と図５との比較から分かるように、示された検査室３は検査位置（図４）と取り出し位置（図５）との間で回転可能である。図５に示された検査室３の取り出し位置において、挿入チャンネル３５の軸３７は垂直になり、その結果コンタクトレンズＣＬは本発明によるグリッパ１の助けを借りて上から取り出すことが可能である。
【００２５】
この目的のため、グリッパ１はノズルリング２を通して、検査室３が取り出し位置（図５）にあるとき、取り出しトラフ３９中に置かれるコンタクトレンズＣＬに向けて移動し、その動作は以下にさらに説明される。ひとたびグリッパ１がコンタクトレンズ１に到達すると、負圧が供給され、コンタクトレンズＣＬがグリッパヘッド１０の支持面１００に対して吸引される。コンタクトレンズＣＬを吸引するため、負圧は全ての開口１０１及び１０２を通してチューブ３７を経由して供給され、コンタクトレンズが均一なかつ確実な方法で吸引されるという結果になる。この吸引している間、当然液体、この場合は水も吸い上げられることも起こり得る。
【００２６】
負圧が供給されたまま、支持面１００上に吸引されたコンタクトレンズＣＬと一緒にグリッパ１は挿入チャンネル３５から再度上方に移動させられる。そうすることにより、支持面１００上に吸引されたコンタクトレンズＣＬと一緒にグリッパ１は、内壁から内側に面し、かつノズルリング２に備えられた供給チャンネル２１を通して気体状の媒体を供給するノズル２０を有するノズルリング２を通して移動させられる。ノズルリング２は、送り込む空気（又は他の気体状の媒体）が供給チャンネル２１に送り込まれ、かつノズル２０を通して送り込まれる送風空気送出手段２２を備える。
【００２７】
支持面１００上に吸引されたコンタクトレンズＣＬと一緒にグリッパ１がノズルリング２を通り抜けると、コンタクトレンズＣＬの外側に付着した液体はノズル２０から出る送風空気の助けでコンタクトレンズＣＬから吹き飛ばされる。ノズルリング２を検査室３の直上に配置する図示において、吹き飛ばされた液体は検査室３により集めることが可能である。特にこのノズルリング２の配置は有利であるが、少ない液体（この場合は水）の同伴の場合、コンタクトレンズＣＬから吹き飛ばされた液体は検査室３により集められることは必須ではないため、強制的ではない。
【００２８】
水がコンタクトレンズＣＬとグリッパヘッド１０の支持面１００との間に閉じ込められる（コンタクトレンズが表面上に吸引されるとき非常に容易に起こり得る）と、表面上に吸引されたコンタクトレンズＣＬとともにこの水は、支持面１００上のチャンネル１０３（溝）を経由して開口１０１と１０２を通過し、かつそこから内側１２０へ通ることが可能である。負圧が供給されている限りは、液体は徐々にチューブ１３を通り吸い出される。したがって、開口からチューブ１３の端まで距離ｄは、内側１２０へと開口１０１と１０２を通る液体が効果的にそこから吸い出されるように選択される。
【００２９】
コンタクトレンズＣＬを検査室３から取り出した後、グリッパヘッド１０の支持面１００上に吸引されたコンタクトレンズＣＬとともにグリッパ１をコンタクトレンズＣＬが入れられる為にある最終包装の容器（図示しない）の上に移動させても良い。容器へのグリッパ１の移動の間、液体は全時間吸い出され、その結果、極めて僅かな液体しか、好ましくは液体の全てが、コンタクトレンズＣＬ又は容器の中のグリッパ１とともに運ばれない。コンタクトレンズＣＬを入れることができ、かつ最終包装の部品を形成する容器は、ＥＰＡ−０６８０８９５の例に記載され、容器がカバーフォイルの助けを借りて密閉されるときコンタクトレンズは損害を受けることはないようにコンタクトレンズを、コンタクトレンズが比較的正確な位置に置かれる受け入れトラフを有する。
【００３０】
容器の受け入れトラフにコンタクトレンズを置く為に、グリッパ１を容器の受け入れトラフを横断して移動させる。加圧チャンネルを経由して、すなわち内側１２０を経由して加圧が供給される。そうすることにおいて、同時にチューブ１３の中では負圧を維持することが可能であり、同時に加圧と負圧を供給する結果として、開口近傍の内側１２０にまだ存在するだろう液体を、加圧によってチューブ１３の方向に押し出し、支配的な負圧によりそこから吸い出す。所定の一定期間が経過した後、負圧の供給は止められ、その結果、加圧（例えば送風空気）だけが供給される。開口１０１と１０２を通して供給される加圧は、グリッパヘッド１０の支持面１００の上にあるコンタクトレンズＣＬが制御され一定の方法でグリッパヘッド１０の支持面１００から解放される（吹き飛ばされる）ことを確実にし、その結果、コンタクトレンズは例えば最終包装の容器の受け入れトラフに制御され正確な方法で置かれる。
【００３１】
検査室からコンタクトレンズを取り出し、次いで最終包装の容器の中にコンタクトレンズを置くため、本発明によるグリッパの上述の使用は、グリッパの可能性のある一つの使用の例としてのみ見られるものである。もちろんグリッパは、コンタクトレンズ、例えばメス型側からコンタクトレンズを取り出すコンタクトレンズのオートメーション化された生産工程の他のステーションでも、又は、コンタクトレンズを他の理由のため移し変えられなければならないステーションでも使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明によるグリッパの実施態様を図示した図を示している。
【図２】図１のグリッパの支持面の図を示している。
【図３】図１のグリッパの個々の部材の図を示している。
【図４】検査室に存在するコンタクトレンズが検査されている第１の位置における検査室を示している。
【図５】本発明によるグリッパの助けを借りてコンタクトレンズを検査室から取り出すことができる第２の位置における図４の検査室を示し、グリッパはグリッパとともに把持装置を形成するノズルリングを通して導かれる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
2005520714.tif 000008
2005520714.tif 000009