(57)【要約】カプセル充填装置に特別な容積計量型分割計量ステーションが提供され、各ステーションは２以上の隣接する分割計量ユニット（９、９’、２２）を有し、該ユニットは、材料供給ホッパ（２）から外側に一定の距離で配置され互いに等間隔で回転ラックの周縁に固定されているが、この固定は、充填するカプセルのフォーマットが変更になったとき該ユニットを素早く簡単に交換できるように行われており、洗浄・消毒サイクルの準備を容易に且つ素早く行うように設計されたこの装置の他の全ての部品も同じ方法で固定されている。
2005525174.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バルク物質を硬質ゼラチンカプセルに分包するためのカプセル充填機であって、該充填機は回転ラック（１）と複数の容積計量型分割計量デバイスを含むタイプのものであり、回転ラック（１）は鉛直方向の自軸（１０１）を中心に回転すると共にその上に同軸に位置決めされたホッパ（２）を支持しており、ホッパ（２）内に分割計量対象の材料（Ｐ）が緩い状態で載置されており、複数の容積計量型分割計量デバイスには前記ホッパの周縁部から材料が供給され、該デバイスの下端は下端外部の移動可能なストッパ手段により閉止されており、ストッパ手段は、材料の分割量が形成された後に移動し、カプセルの下容器（Ｃ２）を収容した対応するハウジング（３４）に取り替えられ、ハウジングの上方アパチャは、分割計量デバイスのピストンが下方へ移動した後、該デバイスから材料の分割量を受け取るために前記分割計量デバイスに隣接して配置されているカプセル充填機において、
回転ラック（１）に固定された本体と分割計量チャンバ（２２）とを有する容積計量型分割計量デバイスを使用することを特徴とするものであって、該チャンバには対応する分割計量ピストン（９、９’）が上方から常に係合しており、該ピストンは横方向の密封性を良好に保ちながらこれらチャンバ内を摺動し、前記チャンバの各々には、ホッパ（２）から分割計量のための材料を受け取るためにホッパ（２）の周縁の最下部に密封接続された横方向のアパチャ（４２、４２’）が設けられており、前記チャンバの下端は外部のストッパ手段（２４）により閉じられており、該ストッパ手段（２４）は、必要な場合には移動可能とすることができると共に、この分割計量チャンバを開閉するように設計されており、開ける段階では、カプセルの下容器に移送される材料の分割量が崩壊することを避けるため前記チャンバにキャビテーション現象を発生させないものであるカプセル充填機。
【請求項２】
各容積計量型分割計量デバイスの分割計量チャンバの下方閉止ストッパ（２４）は、鉛直方向のプッシュロッドの形状で製作されていると共に、閉止段階では該ストッパを上昇させ開ける段階では該ストッパを下降させる軸方向運動手段に接続されていることを特徴とする、請求項１に記載のカプセル充填装置。
【請求項３】
圧縮性粉末状材料或いはハーブ主体材料を分割計量するために用いる容積計量型分割計量デバイスの各分割計量チャンバ（２２）の下端を開閉するためのプッシュロッドストッパ（２４）は、その頂部に直径が前記プッシュロッドより小さい円形断面の小さなヘッド（１２４）を有し、ヘッド（１２４）は、特定の程度の非常に小さな間隙をもって、即ち、対応するストッパの下降前に行う材料の分割量の圧縮段階において前記分割量に含まれている少量のガスを排気できる程度の、或いは分割計量チャンバの下端を開放し材料の分割量をカプセルの下容器に移動させる準備をする段階において前記ストッパの下降中に空気が通過して前記チャンバ内にキャビテーション現象が発生するのを阻止できる程度の間隙をもって部分的に前記チャンバ（２２）の下端と係合することを特徴とする、請求項２に記載のカプセル充填装置。
【請求項４】
容積計量型分割計量デバイスの各分割計量チャンバ（２２）の横方向アパチャ（４２、４２’）が配置されている位置から前記チャンバ（２２）の下端までの距離が僅かであることを特徴とする、請求項１に記載のカプセル充填装置。
【請求項５】
圧縮性粉末状材料或いはハーブ主体材料の分割計量のため、分割計量チャンバの横方向アパチャ（４２）は、供給ホッパ（２）からの材料の流れに向けられている側は、デッドゾーンを存在させずに広がっていく構造（２４２）で開口しており、前記チャンバ側は、前記チャンバの軸と上方に成す角度が９０未満となるように、下方に傾斜した部分（１４２）を介して開口しており、この部分の下縁部は前記分割計量チャンバ（２２）の底部に達していることを特徴とする、請求項４に記載のカプセル充填装置。
【請求項６】
分割計量チャンバ（２２）の前記横方向アパチャ（４２）の下方傾斜部分（１４２）のこのチャンバへの開口部は、横方向両側にシャープな縁部を有する凹部（１４２）とされており、凹部（１４２）は、部分的には適切な傾斜度で前記チャンバ（２２）の長手方向に延び、部分的には適切な傾斜度で前記チャンバ（２２）の横断方向に延在することを特徴とする、請求項５に記載のカプセル充填装置。
【請求項７】
容積計量型分割計量デバイスのピストン（９）の下縁部にはシャープな切刃が形成されていることを特徴とする、請求項５に記載のカプセル充填装置。
【請求項８】
微小顆粒やペレットを主体とする材料等、非常に流動性の高い非圧縮性材料を分割計量するため、固定されたチャンバを有する容積計量型分割計量デバイスにおいて、下端が多孔質であると共に軸方向に中空であり且つ上端は要求された場合には吸引源或いは圧縮ガス供給源に接続可能であるピストン（９’）が用いられており、前記分割計量デバイスの各々の分割計量チャンバ（２２）には材料を投入するための横方向アパチャ（４２’）が設けられており、該アパチャの位置は前記チャンバの下端からの距離が僅かであり、該アパチャは小さな半径方向の孔で構成されており、この孔は、前記チャンバに向けて縁部が広がりながら開口していると共に、材料を供給する流れに向けてより幅広に広がっていく構造でデッドゾーンを存在させずに開口していることを特徴とする、請求項１に記載のカプセル充填装置。
【請求項９】
固定されたチャンバを有する容積計量型分割計量デバイスの分割計量チャンバ（２２）の下端を開閉させるためのプッシュロッドストッパ（２４）は、上昇位置にあるときはこれらチャンバを閉止して密封し、前記ストッパの各々にはこの目的のため弾性のある曲がりやすい材料で形成されたインサート（２２４）が提供され、インサート（２２４）は、前記分割計量チャンバが開口している分割計量デバイス本体の下部に接触した状態のとき、前記密封状態を提供することを特徴とする、請求項８に記載のカプセル充填装置。
【請求項１０】
固定された分割計量チャンバ（２２）を有する容積計量型分割計量デバイスは、充填するためのカプセルのフォーマットが変更になったとき該デバイスを即座に変更できるように、材料ホッパ（２）の外側に配置されていることを特徴とする、先の請求項の一以上に記載のカプセル充填装置。
【請求項１１】
固定された分割計量チャンバ（２２）を有する分割計量デバイスは、一部重力作用によって分割計量デバイス内を、まず最初に材料の、次いで洗浄・消毒流体の自由で完全な流出を促進するように、材料ホッパ（２）から適切な距離だけ外側に配置され、前記ホッパに同軸で且つ直径が前記ホッパの平面図より大きい多角形の辺上に、ホッパより低く配置されることを特徴とする、請求項１０に記載のカプセル充填装置。
【請求項１２】
容積計量型分割計量デバイスは、単一の本体（６）において２以上の組、例えば２組又は３組にグループ化されており、これらは互いに等間隔で配置され、これらの軸は、回転ラック（１）の理論円に接する理論鉛直面上に配置されており、回転ラック（１）の周縁には、上述の２以上のユニットを有する分割計量ステーションが相次いで等間隔で固定されていることを特徴とする、先の請求項の一以上に記載のカプセル充填装置。
【請求項１３】
各分割計量ステーションは平面図が基本的に角形の本体（６）を含み、本体（６）は、適切な固定装置（２０６）により回転ラック（１）から突出した状態で固定されており、本体（６）の固定に使用したのと反対の壁の上部（１０６）は突出しており、この上部を２以上の同一の鉛直方向の孔（７）が貫通しており、孔（７）に容積計量型分割計量デバイスの各ピストン（９、９’）の本体（１０９）が低摩擦ブッシュ（８）を間に挟んだ状態で軸方向に摺動可能に取り付られており、これらピストンは前記孔（７）の下端から外に移動し横方向の密封性を保ったまま軸方向に摺動して、前記ピストン案内部（１０６）の下方に固定されたブラケット（１９）に形成された各容積計量型分割計量チャンバ（２２）に入り、ブラケット（１９）の前記本体（６）と接触している端部の壁には前記分割計量チャンバの横方向のアパチャ（４２、４２’）が開口しており、これらアパチャはシール（４４）を通って、前記本体（６）に形成された各チャネル（４３）に接続されており、各チャネル（４３）は、回転ラックの軸に向かって適切に収束していると共にこの本体の上部に開口しており、この開口部においてダクト複合体（４５）がこれらチャネルに密封状態で挿入されており、これらダクトの他端は横方向の密封性を保ったまま材料供給ホッパ（２）の底部領域の周縁に設けた各孔に接続されていることを特徴とする、請求項１２に記載のカプセル充填装置。
【請求項１４】
分割計量チャンバ（２２）を有するブラケット（１９）の最突出部には、ゼラチンカプセル（Ｃ）を開閉するためのハウジング（２３）が各分割計量デバイスに対して１個設けられており、前記ブラケットは、充填するカプセルのフォーマットが変更になったとき即座に前記ブラケットを交換できるように取り外し可能に且つ簡単に本体（６）への取付けを行うための手段（２０、２１）を有することを特徴とする、請求項１３に記載のカプセル充填装置。
【請求項１５】
固定されたチャンバを有する容積計量型分割計量デバイスのピストン（９、９’）の上端は、充填するカプセルのフォーマットが変更になったときこれらを即座に交換できる取外し可能で簡単な固定手段（１０〜１２）を介してリンク（１３）に固定されており、リンク（１３）の両端には下方に延在する一対の鉛直方向ロッド（１５）が固定されており、該ロッド（１５）は、各分割計量ステーションの固定された本体（６）に対して横方向に配置されていると共にこの装置の回転ラック（１）へと案内されており、ロッド（１５）の下端にはトラベラ（１６）が固定されており、トラベラ（１６）のローラ（１１６）は、この装置の固定されたベースカラム（Ｂ）に同軸に取り付けられた環状カム（１７）の複動プロファイルに追従することを特徴とする、請求項１３に記載のカプセル充填装置。
【請求項１６】
固定されたチャンバを有する容積計量型分割計量デバイスのピストン（９、９’）を駆動するための環状カム（１７）は、分割計量及び圧縮を行う軸方向の運動を前記ピストンに伝達する傾斜の傾きをゼロから特定の最大数の角度種に変更するための、ひいては前記ピストンのストロークをゼロから所望の値に変化させるための遠隔制御可能な手段（１１７）を含むタイプのものであることを特徴とする、請求項１５に記載のカプセル充填装置。
【請求項１７】
固定されたチャンバを有する容積計量型分割計量デバイスのピストン（９、９’）を駆動するための環状カム（１７）は、遠隔制御可能なモータを有するサーボコントローラ（１８）により制御される鉛直方向スライダを挟んでベースカラム（Ｂ）に取り付けられており、これにより前記カムは、要求により、前記ピストンが各分割計量チャンバ（２２）内の動作位置にある低い位置から、前記ピストンが前記分割計量チャンバの上方にあってこれらを交換する準備をする或いは組立体全体を洗浄・消毒サイクルに向けて準備する上昇位置まで移動できることを特徴とする、請求項１５に記載のカプセル充填装置。
【請求項１８】
各分割計量ステーションのプッシュロッドストッパ（２４）は横断部品（２５）に取り付けられており、横断部品（２５）は、取り外し可能に且つ簡単に横断部品（２８）への取付けを行うための手段（２６、２７）を有し、横断部品（２８）の両端は、下方に延在する一対の鉛直方向ロッド（２９）の上端と一体となっており、該ロッド（２９）は案内されて回転ラック（１）に挿入されており、該ロッドの下端はトラベラ（３０）と一体となっており、トラベラ（３０）のローラは、この装置の軸方向ベースカラム（Ｂ）に固定された環状カム（３２）の複動プロファイルに追従することを特徴とする、先の請求項の一以上に記載のカプセル充填装置。
【請求項１９】
一対の水平方向ロッド（３８）の固定は、容積計量型分割計量デバイスの分割計量チャンバ（２２）を含むブラケット（１９）の下方で、各分割計量ステーションのプッシュロッド間の空間において行われており、これら水平方向ロッドは、各ステーションの固定された本体（６）を貫通して案内されていると共に、回転ラック（１）内に挿入されるように案内されており、該ロッドは、回転ラック（１）内でトラベラ（３９）に固定されており、トラベラ（３９）のローラ（４０）はこの装置の軸方向ベースカラム（Ｂ）に固定されたディスクカム（４１）の複動プロファイルに追従し、前記ロッドの外側の端部は横断部品（３７）と一体となっており、横断部品（３７）には、鉛直方向ハウジング（３４）を有する平行六面体ブロック（３３）を素早く且つ取り外し可能な方法で固定でき、鉛直方向ハウジング（３４）の直径は下端にいくに従い小さくなっており、該ハウジング（３４）は、水平方向に移動可能であると共に、ハウジング（３４）の上に配置された前記ブラケット（１９）の外側鉛直方向ハウジング（２３）からカプセルの下容器（Ｃ２）を受け取るため前記カムが与える運動により該外側ハウジング（２３）と軸方向に位置合せでき、カプセルの下容器（Ｃ２）は、充填のため分割計量チャンバ（２２）の下方の位置に移動した後、前記ハウジング（２３）と位置合せされた位置に戻って前記カプセルのカバー（Ｃ１）と再結合して閉止されることを特徴とする、先の請求項の一以上に記載のカプセル充填装置。
【請求項２０】
前記水平方向に移動可能なハウジング（３４）に下から貫通し鉛直方向に移動可能な軸方向に中空の鉛直方向プッシュロッド（７６）は、最初これらの上に配置された固定ブラケット（１９）のハウジング（２３）の空のカプセルの下容器を吸引により保持し、その後、下方に移動すると、前記下容器は水平方向に移動可能な下方のハウジングに移動するがカプセルのカバー（Ｃ１）は上に配置されたハウジング（２３）内に残り、次にプッシュロッド（７６）は、下容器（Ｃ２）が充填されると、必要な場合は吸引しながら上昇し、下容器（Ｃ２）を上昇させて、その上に載置され適切な上方ストッパ手段により一時的に保持されている対応するカバー（Ｃ１）で閉止し、次に該ストッパ手段の動作を停止させて充填され閉止されたカプセルを上昇させ、適切な回収（８６）除去手段によって適切なタイミングで送出され、鉛直方向プッシュロッド（７６）は、共通の横断部品（７７）に固定されており、横断部品（７７）は、各横断部品（８０）への取付けを取り外し可能且つ簡単に行うための手段（７８、７９）を有し、横断部品（８０）の上端は、下方に延在する一対の鉛直方向ロッド（８１）と一体となっており、該ロッド（８１）は案内されて回転ラック（１）に挿入されていると共に該ロッド（８１）の下端はトラベラ（８２）と一体となっており、トラベラ（８２）のローラ（８３）はこの装置の軸方向ベースカラム（Ｂ）に固定された環状カム（８４）の複動プロファイルに追従し、環状カム（８４）は、動作プロファイルが、電子式速度・位相制御装置付き電気モータにより駆動されるサーボコントローラ（１８４）による遠隔制御によって変更して前記プッシュロッドの移動長を充填するカプセルのフォーマットに応じて変更できるタイプのものであることを特徴とする、先の請求項の一以上に記載のカプセル充填装置。
【請求項２１】
分割計量ステーションの下方、且つこれらステーションとその下方の移動補助部分（２４、３３、７６）とを支持する回転ラック（１）の最も幅広の最下部の下方に、この装置で異なる材料を分包する準備をその時々の必要によって行うために装置の内部及び外部を清掃するのに用いた全ての洗浄・消毒液を回収して排出口に案内する環状固定トラフ（１０００）が設けられていることを特徴とする、先の請求項の一以上に記載のカプセル充填装置。
【請求項２２】
カプセルに充填される分割計量対象の材料を収容しているホッパ（２）の外側にこれと同軸に環状バスケット（４）が設けられており、該バスケットはサポート（３）により前記ホッパに支持されており、このバスケットに空のカプセル（Ｃ）を供給するための手段（５）がより高い位置に設けられており、前記バスケットのベースには各分割計量ステーションの位置にアパチャが設けられており、一組の鉛直方向の管（５０）が各アパチャを貫通しており、これら管が上下に移動して、上方の入口が漏斗状で外側に丸められている前記管の各々に空のカプセルが一列に且つ下容器の向きが上下様々な状態で充填され、カプセルの列は、横断ピボット（６０）を中心として枢動する櫛状部（５９）の曲がった歯によりこれら管内に保持され、弾性手段（６１）により閉じた位置に保持され、回転ラックに対向する面と反対側には水平方向ローラ（６２）が設けられており、該ローラは、対応する管の組が下降すると、装置のベースに固定されたストッパトラック（８５）と協同して前記櫛状部を開放しカプセルを管から落下させ、前記管（５０）の組は、横断部品（５３）への素早く且つ取り外し可能な取付けを行うための手段（５１、５２）を有し、該手段は、容積計量型分割計量ステーションの固定された本体（６）の横方向に下方に延在する一対の鉛直方向ロッド（５４）の上端と一体となっており、該ロッドは案内されて回転ラック（１）に挿入されており、該ロッドの下端はトラベラ（５５）と一体となっており、トラベラ（５５）のローラ（５６）は、この装置のベースカラム（Ｂ）に固定された環状カム（５７）の複動プロファイルに追従することを特徴とする、先の請求項の一以上に記載のカプセル充填装置。
【請求項２３】
各容積計量型分割計量ステーションの固定された本体（６）に形成された分割計量ピストンの本体（１０９）を案内するハウジング間に、一対のロッド（６８）が貫通する２個の水平方向案内ハウジングが設けられており、該ロッド（６８）は更に回転ラック（１）を貫通して回転ラック内においてトラベラ（６９）と一体となっており、トラベラ（６９）のローラ（１６９）は、この装置の軸方向ベースカラム（Ｂ）に固定されたディスクカム（７０）の複動プロファイルに追従し、前記水平方向ロッド（６８）の外側の端部は横断部品（６７）と一体となっており、横断部品（６７）には取り外し可能で簡素化された固定手段（６５、６６）により従来のタイプの鉛直方向のウェル（６４）の組を固定でき、このウェル（６４）は回転ラックと反対側の面において長手方向に開口しており、各ウェルは、カプセルが自由に摺動できる下部と、摩擦状態でカプセルのカバーと協同する直径を有する上部とを有し、ウェルの回転ラックと対抗する面の下部及び中間部には小さな孔が設けられており、ウェルが回転ラックに近づくとき、従来のタイプの異なる長さの水平方向ポインタ（７１、７２）がこれら孔を貫通し、この内の下方のポインタは、ウェルの上部において、上方に配置されている管（５０）から供給されたカプセルを保持し、一方、上方のポインタは、カプセルを水平方向に且つ常に下容器が外側にくるように方向付けし、これらポインタは回転ラックと一体となっていることを特徴とする、請求項２２に記載のカプセル充填装置。
【請求項２４】
水平方向に移動可能な鉛直方向のウェル（６４）の組において空のカプセルを保持し予め方向付けするためのポインタ（７１、７２）は、取り外し可能で簡素化された固定手段（７４、７５）によって容積計量型分割計量ステーションの固定された本体（６）の上部突出部（１０６）に取り付けられたブロック（７３）に固定されていることを特徴とする、請求項２３に記載のカプセル充填装置。
【請求項２５】
鉛直方向の管（５０）の組は下方に向けられた平坦なプッシャ（６３）を有し、プッシャ（６３）の下方部分にはテーパが形成されており、該下方部分の長さはカプセルの長さより適切に長く、プッシャ（６３）は、丸みを帯びた下方端（６３’）と、鉛直方向のウェル（６４）の組と向き合う側に設けられた上方段状部（６３”）とを有し、鉛直方向のウェル（６４）は、これに対応するプッシャと協同して予め上方ポインタ（７１）により方向付けられたカプセルを下方に押して下容器を下に向けたまま前記カプセルを前記ウェルの幅広の下方部分に移動させ、前記プッシュロッドの下方移動の終点において、下方に配置された閉止対象の充填済みのカプセルの下容器（Ｃ２）のカバー（Ｃ１）を収容しているハウジング（２３）上に当該ロッドの下端があるように当該ロッドを位置決めして前記カプセルの閉止中にストッパとして確実に機能せしめるための手段が設けられていることを特徴とする、先の各請求項に記載のカプセル充填装置。
【請求項２６】
次の各動作段階、即ち、鉛直方向の管（５０）の組を下降させ、各管の下端を開放して、最も下のカプセルを鉛直方向のウェル（６４）の上縁部に配置する一方、このウェルに収容され予め水平方向に方向付けされているカプセルを、この鉛直方向の管（５０）の組と組み合わされているプッシャ（６３）により押して前記ウェルの下部に入れる段階と、各プッシャの下方端を、材料が充填されたカプセルの下容器を閉止する段階でストッパとして動作させる段階と、ウェル（６４）の組を回転ラックに向けて水平方向に移動し、ウェルをその上に配置されている管（５０）に位置合せし、各ウェルに中央の水平方向ポインタ（７２）を挿入して前記管から落下したカプセルを捕捉する段階と、管（５０）の組を上昇させると同時にその下端を閉止する一方、ウェル（６４）の組を回転ラックに向けて水平方向に移動し、既にウェルに供給されているカプセルを上方ポインタ（７１）により予め水平方向に方向付ける段階と、ウェル（６４）の組を回転ラックから遠ざける方向に水平方向に移動し、捕捉及び事前の方向付けを行う水平方向のポインタ（７２、７１）との係合を切り離すと共に、この下に配置され分割計量デバイスと結合しているブラケット（１９）のハウジング（２３）に、この下に配置されている空のカプセルを移動させるためこれらハウジングに前記ウェルを位置合せする段階と、必要な場合にはウェルの組を回転ラックに向けて戻して上方の空のカプセルを水平方向に予め方向付けする段階を繰り返し、前記ウェル（６４）の組を回転ラックから遠ざける方向に水平方向に移動して、その上方に配置されている鉛直方向の管（５９）の組のプッシャ（６３）にこれらを再度位置合せし、次の段階において鉛直方向の管（５９）は下方に移動し、これにより前記プッシャは、下容器が下側になるようにカプセルの方向付けを行うと共にこれらを押して前記ウェルの下部に入れ、この装置全体が記載のサイクルを行う準備をする段階とを連続して実施できる手段を含むことを特徴とする、先の請求項の一以上に記載のカプセル充填装置。
【請求項２７】
次の動作段階、即ち、プッシュロッド（７６）を、分割計量ステーションの下方の水平方向に移動可能な鉛直方向のハウジング（３４）に貫通させて上昇させる段階と、これらプッシュロッドを前記分割計量ステーションのブラケット（１９）の対応する鉛直方向ハウジング（２３）に挿入し、各ハウジングにウェル（６４）の組から空のカプセルを供給する段階と、空のカプセルの下容器（Ｃ２）は前記水平方向に移動可能なハウジング（３４）に移動するがカバー（Ｃ１）は上方の固定ハウジング（２３）に残るように、これらカプセルの下容器を吸引により把持し、下容器が前記水平方向に移動可能なハウジング（３４）から現れるまで前記プッシュロッドを下降させる段階と、空のカプセルの下容器を有する水平方向に移動可能なハウジング（３４）をステーションに向けて移動し材料の分割量を充填する段階と、カプセルのカバーを収容している上方の固定ハウジング（２３）へのプッシュロッド（７６）の移動を、前段階で開かなかったカプセルは送出できるがカプセルのカバーは移動させないだけの移動範囲で行った後、プッシュロッドを下方の待機位置まで再度移動させる段階と、材料が充填されたカプセルの下容器を収容している水平方向に移動可能なハウジング（３４）が、その上方に配置され分割計量デバイスに組み合わされたブラケット（１９）の固定シート（２３）に再度位置合せされたとき、プッシュロッド（７６）を上昇させて、上方ハウジングに配置され空のカプセルを方向付けするための前記プッシャ（６３）の下方端（６３’）に保持されている対応するカバー（Ｃ１）に、充填された下容器（Ｃ２）を再結合させこれで閉止し、前記プッシャ（６３）を上昇させてプッシュロッド（７６）を更に上昇させ、充填され閉止されたカプセルを前記固定ハウジング（２３）の上部から出現させ、必要であればこの段階で、カプセルを適切に保持する一方でカプセルを除去装置（８６）により適切なタイミングで回収するためプッシュロッド（７６）を通して吸引する段階と、上方の固定ハウジング（２３）からプッシュロッドを下降させると同時に、これらを圧縮空気のジェットで清掃する段階と、プッシュロッド（７６）を上昇させ、次の空のカプセルを把持すると共に記載したサイクルを繰り返すためプッシュロッドを通して吸引する段階とを連続して実施できる手段を含むことを特徴とする、先の各請求項に記載のカプセル充填装置。
【請求項２８】
分割計量対象の材料を供給するためのホッパ（２）に収容されている材料がガス圧により流動化されて容積計量型分割計量ステーションに向けて押送されるように、特定の圧力レベルのガス、好ましくは不活性のガスにより、特に材料が粉末状或いはハーブ主体であって圧縮性である場合に、ホッパ（２）の内部を加圧するための手段（９１、１９１）を有することを特徴とする、先の請求項の一以上に記載のカプセル充填装置。
【請求項２９】
自軸を中心として回転する材料ホッパ（２）には軸方向に上方アパチャが設けられ、このアパチャは回転ジョイント（８８）を介して、材料のバッチを周期的に供給するための補正チャンバのフランジ（１８９）に接続されており、このチャンバは固定支持フレーム（９０）に固定されていると共に、その下端には通常閉の弁（９３）が設けられており、前記フランジ（１８９）にはホッパの内部を加圧するためのダクト（９１）が設けられていることを特徴とする、請求項２８に記載のカプセル充填装置。
【請求項３０】
ホッパ（２）内の材料、及び必要であれば、前記材料を容積計量型分割計量ステーションに供給するためのダクト（４５、４３）内の材料を流動化するための機械的手段を含むことを特徴とする、請求項２８に記載のカプセル充填装置。
【請求項３１】
材料ホッパ（２）は、平面図において円形であり、下方ボウル（１０２）を含み、該ボウルの底部（１０２’）は中心に向けて隆起しており、該ボウルは、前記ホッパの底部のボウルの周縁部に向かう材料の流れを促進するように、上方に向けて収束した形状の円錐形のカバー（２０２）により閉じられており、ボウルの周縁部には、この装置の分割計量ステーションに材料を供給する排出アパチャ（４７）が設けられており、ホッパのこの形状は、周期的な洗浄・消毒段階においてこの部品全体に亘る均一な内部清掃を確実に行うためにも有利であることを特徴とする、請求項３０に記載のカプセル充填装置。
【請求項３２】
ホッパ（２）の底部（１０２’）には軸方向にアパチャが設けられており、このアパチャを、シャフト（８７）が回転可能に横方向に密封状態を保ちながら貫通しており、ホッパ内のシャフトの端部はブレード（１８７）を支持しており、ブレード（１８７）は前記ホッパ内に収容されている材料を緩やかに混合して流動化し、前記シャフトは、適切な手段（２８７、３８７）により駆動されて前記ホッパに対して緩やかに回転動作することを特徴とする、請求項３１に記載のカプセル充填装置。
【請求項３３】
ホッパ（２）内の材料を流動化するためのブレード（１８７）を保持するシャフト（８７）は、軸方向に中空とすることができ、前記手段（９１）の代替物として或いはこれと組合せて、前記ホッパに圧縮ガスを送気するために使用できることを特徴とする、請求項３２に記載のカプセル充填装置。
【請求項３４】
上に述べたタイプの容積計量型分割計量ステーションを有限数だけ含み、該ステーションは、ホッパ（２）及びその加圧材料供給部分を含むそれらの対応する使用装置と一緒に固定フレームに取り付けられている一方、材料を分割計量しカプセルを移動する手段の様々な動作は、カム（８４、１７、３２、５７、４１、７０）を回転させることにより、或いはこれに代えて電子式速度・位相制御装置付き電気モータ等によって駆動されるプログラム可能なアクチュエータを用いることにより得られることを特徴とする、先の請求項の一以上に記載のカプセル充填装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願出願人の名義で２０００年３月２０日に出願されたイタリア特許出願第ＢＯ２０００Ａ１５０号に記載の回転ラック式カプセル充填装置について詳細に述べるが、この装置の製造及び動作おいて幾つかの改良点が見出されており、これら改良点が本特許出願の主題を構成している。
【背景技術】
【０００２】
本発明で達成する新規な事項を明確にするため、注目すべきことを次に簡単に記載する。言及されている装置は材料を収容するホッパを含み、このホッパは比較的平坦な形状であって鉛直方向の自軸を中心に回転し、ホッパの底部の周縁部には鉛直方向のブッシュが等間隔に配置されている。ブッシュの下方は、移動可能なセルフコンシーリング型プラグにより閉じられていると共に、ブッシュ上方の前記ホッパ内に配置されたパンチ式容積計量型分割計量デバイスと位置合せされており、該デバイスの下端は開放している。該デバイスは材料の分割量を予め形成するのに使用されるものであり、この材料の分割量は下方のブッシュに移動する。材料が繊維状或いは粉末状で圧縮性のものである場合は、そこで前記分割量の各々はまず、ブッシュの下端が開放してカプセルの下容器がブッシュの下端に位置合せされたときにブッシュ内に残るように圧縮され、次に、分割計量デバイスのピストンが下方へ延在するストロークを移動することにより材料の分割量をカプセルに移動させる。基本的に密封されたこのシステムでは、材料ホッパ内に離間して収容されている各分割計量デバイスを用いて、吸引ピストンを有する容積計量型分割計量デバイスにより、微小顆粒、ペレット等の非常に自由に流れる材料を分割計量することもできる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このタイプの装置の製造及び使用においては次のことが問題となる。
【０００４】
パンチ式分割計量デバイスは、分割計量対象の材料に周期的に押し込まれるため摩擦により磨耗し、表面の光沢や平滑性が著しく失われる。この現象によって金属物質が材料に混入してしまうという問題があるが、最も重要なことは、この現象によって分割計量デバイスの本体と材料の間の摩擦が著しく増大し、これにより材料自体も摩擦を受け、過熱され、局所的な圧力を受けるということである。このため材料の特性が変化してしまう虞があり、場合によっては、分割計量デバイスが周期的に押し込まれる材料層の流れ性や均一性を回復するための流動化操作が必要となる。パンチ式分割計量デバイスの最適動作条件は、パンチが、下方移動範囲の終点において、下方ブッシュの上端に可能な限り近接した点に達するが、ブッシュと接触すると前記パンチの切刃を損傷してしまうため、ブッシュとは接触しないというものである。この条件は、回転ラックの各ステーションの各種動作部品の調整時に設定が困難であるだけでなく、分割計量対象の材料が天然繊維で特に強靭である場合には、この材料の一部は分割計量デバイスの各動作範囲の終点において分割計量デバイスのパンチの下方切刃とブッシュの間に捕捉され圧縮されたまま残ってしまうことが避けられないため、これら２部品を急速に磨耗させてしまう可能性もある。この磨耗は、更なる金属物質の混入と分割計量対象の材料の特性の悪化とを招いてしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
これらの及び他の信頼性に関わる問題を解決するため、また、装置の構成を簡素化するため、本発明者は最初、本体が固定された容積計量型分割計量デバイス、例えば米国特許第４９４３２２７号等に記載の圧縮性材料の錠剤を形成するための装置に使用されているタイプの容積計量型分割計量デバイスを使用することを考えた。問題の分割計量デバイスの各々は装置の回転ラックに固定された本体を有し、本体には前記回転ラックの軸に平行に円形断面の円筒形チャンバが設けられており、前記回転ラック内に半径方向に設けられた水平方向チャネルの端部が該チャンバに接続されており、その他端は材料ホッパの内部に接続されており、該チャネルはチャンバの中央部分に開口している。対向する各パンチは、前記チャンバの両端から前記チャンバ内に摺動可能に移動し、パンチの外側の端部は軸方向駆動手段に接続されており、この駆動手段は、パンチを次のように動作させる。各動作サイクルの開始時、パンチは上昇位置にあり、パンチ間は、パンチを収容するチャンバ内に適切な自由空間を形成するだけ離間している。この空間は、材料を供給するための前記半径方向チャネルに接続されており、材料は重力及び遠心力の作用によりこのチャンバに入る。次の段階では、半径方向の材料供給チャネルとは分離されているチャンバの下部に分割量を移動させ、チャンバのこの下部においてパンチが互いの方向に移動し材料を圧縮して錠剤を形成するように、各パンチは互いに協調しつつ下方に移動する。次の段階では、両方のパンチが分割計量チャンバの下端から出現するように下方に移動し、下方のパンチは、錠剤を排出できるように上方のパンチから離れる方向に移動し、その後両パンチは上昇して、記載のサイクルが繰り返される。
【０００６】
このような分割計量デバイスはカプセル充填装置には使用できない。というのは、分割計量時、材料は多量の気体を含んでいることが多く、分割計量チャンバの下端を開放する前には、チャンバにおいて材料の分割量を圧縮し、圧縮された分割量をこのチャンバ内に摩擦により保持したまま、充填するカプセルをチャンバの下端まで持ち上げることができるようにしなければならないが、この圧縮段階において材料の分割量からガスを除去することが困難であるからである。更に、分割計量チャンバから下方パンチを引き抜く際に、パンチ自体が材料の分割量の下方にキャビテーション作用を発生させることがあり、この場合には分割計量した材料の一部が分割計量チャンバの下端から前記下方パンチと共に外に出てしまうことが避けられない。調整された動作で下方パンチを動作させる必要があるために、装置の構成が非常に複雑となっていることは明らかである。
【０００７】
本発明は、次の解決策によりこれらの及び他の欠点を克服しようとするものである。上に述べたタイプの分割計量デバイスの下方パンチ或いはストッパは、分割計量チャンバの下端を開閉するためだけに使用する。更に、少なくとも圧縮性材料を分割計量するときには、下方ストッパと分割計量チャンバの接触領域において制御された方法で少量のガスを排気できるように閉止動作を行う。材料供給チャネルと接続された分割計量チャンバの横方向アパチャは、材料の圧縮時は常に分割計量チャンバと前記供給チャネルとの連通関係が保たれて圧縮されている材料の分割量に含まれるガスの殆どがチャネルを通って戻るように、アパチャの下端と前記チャンバの底部の距離が僅かであるように構成される。分割計量チャンバの横方向アパチャから材料が入るが、前記チャンバに開口している領域のこのアパチャの形状は、次の３点を達成するのに、即ち材料がチャンバに入りやすくすること、圧縮された材料の分割量をチャンバ内に保持するのを助けること、及び下方ストッパが取り外され下縁部がシャープな上方パンチが最大下方移動範囲に亘る移動を終えたときこの位置で切り離すことによりチャンバの外側の材料分割量を確実に分離し、前段階で圧縮した材料をチャンバ下端から排出してゼラチンカプセルの下容器に挿入することを達成するのに適切な形状とされる。
【０００８】
更に、微小顆粒、ペレット等をゼラチンカプセルに分包するため、本発明に係るカプセル充填装置において吸引タイプのピストンを有する容積計量型分割計量デバイスを用いることもできる。
【０００９】
上に述べたような固定された本体と対向する移動可能なパンチとを有する容積計量型分割計量デバイスを利用した圧縮装置では、前記分割計量デバイスは材料供給ホッパの外壁に固定されており、分包する材料のフォーマットが変更になったときに容易に且つ素早く交換できる。このタイプの分割計量デバイスの上方パンチも、従来のタイプのカプセル充填装置に使用されているパンチ式の容積計量型分割計量デバイスの上方ピストンも、現時点では、回転ラックの上部に配置されている手段により駆動されが、この方法では装置の構造が複雑になる上、下方に配置されている分割計量デバイスに埃が落ちる。カプセル充填装置においては、開閉ステーションにカプセルを方向付けして供給するための手段には鉛直方向の運動と水平方向の運動が必要であるが、該手段は通常、分割計量デバイスの外側に同じ高さで配置されていることに注目すべきである。公知の技術においては、これら動作は、同じくホッパ上方の装置の上部に配置されているカムにより得られるが、これらカムの位置決め及び使用においては、装置全体の寸法が構造上の問題を惹き起こしている。
【００１０】
これらの及び他の上述の欠点を克服するため、分割計量デバイスは、材料ホッパとは別別であり、前記ホッパから或る特定の距離で且つ前記ホッパより低いレベルで位置決めされる。分割計量デバイスは、回転ラックと同軸の理論円上に配置されるが、その半径は前記ホッパの底部の半径よりも大きい。また、分割計量デバイスは上方に向けて収束している各チャネルにより前記ホッパの各下方周縁排出孔に接続されており、前記ホッパの形状は、分包対象の材料を前記周縁孔から完全に排出できるように円錐形である。
【００１１】
この解決法によると次の重要な各利点が得られる。カプセル方向付け供給手段を駆動するカムは、材料ホッパの下方で回転ラック内の装置のベース上に配置できる。固定チャンバ容積計量型分割計量デバイスは、単一の本体が、充填するカプセルの種々の寸法にカプセル充填装置を適合させるためのフォーマット変更操作を容易にするため簡単且つ取外し可能な方法で回転ラックの横に固定されているが、この単一の本体において２以上のグループに分けることができる。前記分割計量デバイスは、デバイスの横に一対の鉛直方向ロッドを配置するのに十分な空間を確保できるように、支持している回転ラックから十分突出した状態で固定できる。この一対の鉛直方向ロッドは案内されて装置のベースに挿入され、前記装置の全ての他のカムと一緒に装置のベースに同軸に配置されたカムのプロファイルに追従するトラベラと接続される。前記ロッドの上端は、分割計量デバイスの各ピストンの本体を支持するリンクの両端に固定されている。
【００１２】
分割計量デバイスを材料ホッパと離間して前記ホッパの下方に位置決めすることにより得られる別の利点は、装置の洗浄段階においてわかる。この段階では、分割計量チャンバの閉止ストッパは下降位置にあり、分割計量デバイスのピストンは通常の高さより上方の上昇位置にあり、ホッパの内部全てを洗浄するための流体は、分割計量デバイスの各チャンバを順次通過でき、これにより内部を十分に洗浄した後、分割計量デバイスから排出され、下方に配置されている環状タンクに落ちるが、このタンクは、分割計量ユニットの外側部分とカプセル処理ユニットを清掃するための液体も回収し排出する。
【００１３】
導入部において言及した従来のカプセル充填装置では、材料ホッパの下方ブッシュの下端を閉止するストッパ手段は、回転ラック上に設けられた半径方向に移動可能な部品からなるが、該部品は、分割計量デバイスのピストンがブッシュ内で材料を圧縮する際に曲げ応力に曝され、システム内に摩擦とそれに応じた磨耗とを生じさせることが避けられない。これら欠点を前記本体固定分割計量デバイスにより克服するが、このデバイスでは、下方閉止手段はプッシュロッドからなり、該ロッドは上昇・下降できるように回転ラックに固定されており、圧縮において動作し、必要な上下動作は、装置の底部で回転ラック内に配置されたカムから得る。
【００１４】
解決すべき別の課題は、装置の購入者が必要な場合に前記装置の処理容量を増加させるにあたり、支持及び／又は運動のために既に提供されている支持手段及び／又は運動手段のうち変更する必要のないものに対して数種の部品を簡単に素早く交換することにより及び／又は追加することにより、回転数を維持しながら前記装置の各ステーションの動作要素の数を変更することにより、装置の処理用量の増加を可能にさせるということであった。
【００１５】
前述の装置では、ホッパ内に収容された材料は、部分的には重力の作用により、しかしながら主には回転ラックの回転によって発生する遠心力により、分割計量ステーションに向けて送出される。送出力は、装置の回転数、ホッパ内の材料の量、その他のパラメータによって変更できるため、特に材料が流れにくい場合、適切な圧力の不活性ガスを用いてホッパに新たな送出力を発生させ分割計量デバイスへの材料の供給を改善する。このガスは、材料が分割計量デバイスに向けて流動化されるの助けると共に、問題の装置が簡素化されたバージョンのものであっても正確で繰り返し可能な分割計量を可能にする。これらは分包する材料の挙動を試験するための実験室用装置として使用できるものであり、これら装置の各々は、少なくとも１個の固定された分割計量ステーションを備え、該ステーションには固定された加圧材料ホッパから供給が行われ、該ステーションには、連続式回転ラック装置とは異なり、自軸を中心に回転し必要な運動を装置の各部品に伝達するカムが設けられている。材料ホッパを加圧するための方法及び手段は別の特許出願により保護されているが、これは、この方法及び手段は、本明細書に記載の装置とは異なるものであってもバルク材料の分割量を形成するのに必要な他のタイプの装置全てにおいて使用できるためである。
【００１６】
先のカプセル充填装置においては、充填したカプセルの閉止には、空のカプセルを処理するため機構に複雑な動作が必要であった。本発明に係る装置では、充填したカプセルの閉止は、下容器が下となるようにカプセルを方向付けするプッシャの丸い下方端を用いて、これらプッシャの下方への移動範囲の終点の通常位置において行う。
【００１７】
本発明のこれらの及び他の特徴とそれらから得られる利点は、添付図面に示す装置の好ましい実施形態の次の説明によってより明確になるであろう。これらは、単に例示を目的としたものであり、何ら限定を意図するものではない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１及び図２においては、符号１は、鉛直方向の自軸１０１を中心として回転する回転ラックを示し、回転ラックには、分割計量及び分包対象の材料Ｐを供給するためのホッパ２が同軸且つ取り外し可能に固定されている。ホッパは、好ましくは円錐形で下方にいくにつれ広がっていて、その底部は中心が隆起しているものである。次に、この装置の底部に固定された、ホッパに軸方向に密封状態で供給を行う手段について追加的に参照しながら、ホッパをより完全に説明する。ホッパ２は支持部３により、軸方向に且つ若干高い位置に環状バスケット４を支持しており、該バスケット４には、完全には閉じられていない空のカプセルＣが緩い状態で収容されている。カプセルは、バスケットの上側且つ内側の部分に配置された固定チャネル５から供給されるが、これは前記カプセルが遠心力により前記バスケットの外側部分に溜まりやすいためである。
【００１９】
更に図３、図４及び図５を参照すると、平面図が基本的に角形の複数の同一の本体６が締付け具２０６により、互いに連続して且つ等間隔でホッパ２下方の回転ラック１の周縁に固定されているのが判る。これら本体の回転ラックに固定されている面の反対側の面の上方部分１０６は突出しており、２以上、例えば３個の同一の鉛直方向の孔７が上方部分１０６を貫通しており、孔の軸は理論鉛直面上にあると共に、軸１０１上に中心を有し直径がホッパ２の基本的な直径よりも適切に大きい円と接している。孔７の上部は拡径しており、この部分に摩擦係数の低い材料で製作されたブッシュ８が係合する。ブッシュ８内を容量型分割計量デバイスのピストン９の本体１０９が摺動するが、このピストンの直径は、充填するカプセルの下容器の内径を超えるものではなく、ピストンの長さは、ピストンが孔７の下端から現れるような長さである。圧縮性の粉末材料やハーブ主体材料を分割計量する場合、組立体９、１０９は一部品として製作され、その下端の縁部は鋭く切り込まれている。各分割計量ユニットのピストンの本体１０９の上端は、横断部品１０に直角に固定されており、横断部品１０は、キー或いはピン１１と少なくとも１個のねじ１２とによりリンク１３に横方向に且つ即座に交換可能な方法で固定されている。リンク１３は、前記横断部品１０を覆うように取り付けられる橋渡し部１１３を有し、これにより、各ピストンへの軸方向の力の伝達がよりよく行われる。更に、リンク１３の両端に一対の鉛直方向のロッド１５が固定されており、これらは案内されて回転ラック１に挿入されている。ロッドの下端は、横方向ローラ１１６を有するトラベラ１６に固定されており、ローラは環状カム１７の複動プロファイルに追従して前記軸方向の運動を分割計量デバイスの各ピストンへ伝達する。カム１７は、鉛直方向スライダを介して軸方向ベースカラムＢに固定されているが、このスライダは、矢印１８で概略的に示すように、遠隔制御可能なモータを有するねじ・ナットサーボコントローラにより制御される。これにより、このカムを低い位置で保持してピストン９、１０９を動作位置に置くことができると共に、前記ピストン９を、必要な場合は本体１０９と共に各ガイドブッシュ８から取り外し、カプセルのフォーマットを変更するとき前記ピストンを即座に交換できる、或いは洗浄・消毒サイクルのために分割計量ユニットを準備できる（後記参照）。これに加え、前記カム１７は、少なくとも分割計量段階と圧縮段階における上昇・下降の傾斜の傾きを、ねじ・ナットサーボコントローラ及び電子式速度・位相制御装置付きモータにより、遠隔操作によりゼロからその時々の必要に応じ特定の値に変更できるタイプのものとすることができるが、これは既知であるため説明しない。この解決法により提供される重要な利点は、例えば、いつでもこの装置内にあるカプセルの空回転を検知できること、また、材料の廃棄や損失を不必要に発生させないように分割計量デバイスの運転を一時的に停止できることである。分割計量デバイスは、カプセル処理手段が正しく機能している場合にのみ運転される。
【００２０】
ブラケット１９は、取り外し可能に且つ即座に交換可能に、例えばキー或いはピン２０とねじ２１とにより、本体６の上部突出部１０６の下方に固定されている。ブラケット１９は、材料の分割量を形成するための円筒形で端部が開放している鉛直方向チャンバ２２を含み、ピストン９はこのチャンバに正確に摺動して挿入される。また、ブラケット１９は、チャンバ２２毎に且つ各チャンバから等しい距離で、端部が開放している従来のタイプの鉛直方向ハウジング２３を含み、下方にいくに従い直径が減少する部分を有し、この中でカプセルＣが開閉される。これらハウジングには、一定量の間隙でカプセルのカバーＣ１を収容する上方部分と、下方部分とを含むが、下方部分の直径は、前記カプセルの下容器Ｃ２は通過できるが前記カバーＣ１は通過っできず、ハウジングの上方部分に残るような直径となっている。
【００２１】
チャンバ２２の上方に設けられピストン９の本体１０９が摺動して入るチャンバ１４は、少なくともいずれか１個のベントアパチャ（図示せず）を介して大気と自由に連通しており、これにより、前記本体１０９の軸方向上下の運動により発生する好ましくない加圧状態或いは減圧状態が形成されるのを阻止している。
【００２２】
ハウジング２２の下端は各々、横断部品２５と一体のプラグ或いはストッパ２４により閉止されており、横断部品２５は、取外し可能に且つ即座に交換できるように、例えばキー２６とねじ２７とにより、横断部品２８に固定されている。横断部品２８は、一対の鉛直方向ロッド２９の上端に固定されており、ロッド２９は案内されて回転ラック１に挿入されている。ロッド２９の下端はトラベラ３０に固定されており、トラベラのローラ３１は、ベースカラムＢに固定された環状カム３２の複動プロファイルに追従する。この装置を圧縮性の粉末状材料やハーブ主体材料の分割計量に使用する場合、各ストッパ２４の頂部にはストッパと同軸に円筒形の突出部１２４が形成されているのが好ましく、この突出部１２４は横方向の間隙が非常に小さな状態で分割計量チャンバ２２の下端に部分的に挿入され係合するが、この係合は、前記チャンバ２２において材料の分割量を圧縮するときにはこの間隙を通ってガスが十分に排気され、ストッパ２４を下降させる段階においてはキャビテーション現象の発生が阻止できるような方法で行われる（後記参照）。カム３２の機能は、ストッパ２４を上昇位置に移動して分割計量チャンバ２２の下端を閉止することと、下降位置に移動させ前記チャンバの下端を開放することに加え、前記チャンバ２２の下方において充填するカプセルの各下容器Ｃ２を位置決めする移動要素との干渉を避けることである。この移動要素は横断部品３３からなり、該部品は端部が開放された鉛直方向のハウジング３４を有する。各ハウジング３４は、カプセルの下容器Ｃ２を収容する形状となっており、ハウジング３４の下端には従来公知の方法で孔が形成されて開放されている。この孔は、下容器Ｃ２の通過は許容しないが、既に述べたようにプッシュロッドの通過は許容する。横断部品３３は、例えばキー３５とねじ３６とにより、取外し可能に且つ即座に交換できるように横断部品３７に固定されている。横断部品３７の端部は一対の水平ロッド３８に固定されており、水平ロッド３８は案内されて回転ラック１に挿入され、該ラック内でロッドはトラベラ３９に固定され、そのローラ４０は、回転ラックと同軸にカラムＢに固定されたディスクカム４１の複動プロファイルに追従する。これを用いて、カプセルの下容器を収容するハウジング３４を備えた横断部品３３を、ハウジング２３と或いはハウジング２２と位置合せできる。
【００２３】
アパチャ４２は、本体６と接触しているブラケット１９の壁に形成されており、これにより、本体６に形成された傾斜付き各チャネル４３と各分割計量チャンバ２２を連通させている。部分４２と部分４３の接続領域の周囲にはシール４４が設けられている。チャネル４３は、チャネルと直角の本体６の上方の壁において開放しており、この上に環状ダクト複合体４５の環状突起部１４５が支持されている。これらダクトは前記チャネルに位置合せされており、その両端部は、シール４６、４６’が設けられた状態で、前記チャネル４３とホッパ２の周縁部の下部に形成された孔４７とに嵌合している。この下方部分は、基本的には前記孔と直交しており、前記ホッパ２の最も下方の領域を形成している。ダクト４５の各々は中間スリーブ２４５等からなり、その両端部は、横方向のシールが設けられた状態で管３４５、３４５’と嵌合しており、その環状突起部１４５、１４５’は前記スリーブを支持している。スリーブ２４５内の管３４５、３４５’の両端は、分割計量対象の材料の流出が促進され且つ洗浄・消毒サイクルにより良好に対処できるように適切に丸みが付けられ且つ適切に互いに離間している（後記参照）。
【００２４】
更に図６を参照すると、圧縮性粉末状材料或いはハーブ主体材料を分割計量するため、アパチャ４２は端部１４２を含み、端部１４２は分割計量チャンバ２２に部分的に入り込んでおり、その上縁部と下縁部とは下方に傾斜し、下縁部は上昇位置にあるストッパ２４のヘッド１２４の若干後方で終わっている。端部１４２は、前記チャンバ２２の側壁の互いに対向するエリアにおいてシャープな縁部を有する凹部を形成しており、この凹部は、部分的には前記分割計量チャンバ２２の長手方向に且つ部分的にはその横断方向に延在する。アパチャ４２の開始部分２４２は、前記部分１４２よりも広く、デッドゾーンを存在させずに基本的に広がていってダクト４３と接続している。
【００２５】
次に、記載した分割計量デバイスを有する装置の動作について図６〜図１１を参照しつつ説明する。動作サイクルの第１段階においては、分割計量チャンバ２２の下端はストッパ２４により閉止されており、ピストン９は上昇位置にあるが、前記ストッパのヘッド１２４からの距離は、形成する分割量の容積に比例した距離である。前の段階で下降位置に下げられた（後記参照）ピストン９は、ホッパ２内に収容されている分割計量対象の材料Ｐをチャンバ２２に引き込むのに役立つキャビテーション作用をこのチャンバに発生させるよう急速に上昇位置に持っていくのが好ましい。この材料は、ダクト４５、チャネル４３、アパチャ４２を通って下方に流れ、最終的に分割計量チャンバ２２を満たす。このプロセスは、下に述べる手段の作用の助けを受けている。分割計量チャンバを満たす段階に続いて、図７に示すようにピストン９を下降させて分割量を圧縮しＤ’を形成する段階が行われる。この段階では、圧縮される材料の分割量に含まれていたガスの殆どは、前記材料の供給に用いたチャネルを通って排出されるが、非常に少量の一部は、ストッパ２４のヘッド１２４とチャンバ２２の下端との間の非常に狭い隙間も通って外部に排出される。材料の２個目の部分分割量が必要な場合は、次の段階において、図８に示すようにピストン９を急速に上昇させてチャンバ２２内の分割量Ｄ’の上方に適切な空間を作る。この空間は即座に材料で満たされ、図８に示す段階に続いて図９に示す次の圧縮段階が行われ、材料の第２分割量Ｄ”が形成される。この段階においても、圧縮される材料に含まれていたガスの大半は、開放された部分がまだ残っているアパチャ４２を通って外部に排出されるが、ガスの非常に少量の一部は部品２２と部品１２４を通って外部に排出される。次の段階においては、図９において破線で示すようにストッパ２４を下降させチャンバ２２の下端を開放する。部分分割量Ｄ’及びＤ”からなる材料の分割量Ｄは、アパチャ４２を通過しピストン９による圧縮の影響を避けられずに部分的にコンパクト化された材料Ｐと接続されたままになっている。ストッパ２４を取り除くことにより各チャンバ２２の下端を開放しても、材料の分割量Ｄはチャンバ内に完全な状態で且つ固まった状態で残っているが、これは、チャンバの壁との間に摩擦が生じているからであると共に、アパチャ４２の凹部１４２に入り込みチャンバ２２の対向する側壁における凹状領域で終わっている同様に圧縮された材料と接続しているからでもあるが、ストッパ２４のヘッド１２４とチャンバ２２の下端との間に狭い間隙があり、ストッパ２４の下降動作は最初は遅いため、この動作では分割量Ｄの下方にキャビテーション作用が生じないからでもある。次の段階においては、図１０に示すように、ゼラチンカプセルの下容器Ｃ２を含む横断部品３３が前記下容器と一緒に、分割計量チャンバ２２の下方に位置決めされ位置合せされた後、図１１に示すように、この分割量をアパチャ４２内に残っている材料から切り離しながら且つこれらアパチャ及び分割計量チャンバを完全に閉じながら、分割計量チャンバのピストン９を下降させて材料の分割量Ｄを各ベースＣ２内に排出する。次の段階（図示せず）では、充填された下容器を含む横断部品３３を横断方向に移動しハウジング２３（図３）と位置合せされた状態に戻し、ストッパ２４を再び上昇させて分割計量チャンバ２２の下端を閉止する一方、ピストン９を適切なタイミングで上昇させアパチャ４２を開放するが、この開放、ストッパ２４のヘッド１２４がチャンバ２２の下端に係合した後でなければならない。
【００２６】
分割計量対象の材料が非常に流動性の高い非圧縮性のもの、例えば微小顆粒或いはペレットが主体の材料である場合、分割計量チャンバ２２をストッパ２４により密封するのが好ましく、分割計量デバイスは、これから図１２〜図１５を参照しつつ説明する形状で構成される。図１２は、この場合において各ストッパ２４の上端が平坦であり、その上に弾性材料で形成したディスク２２４が固定され、チャンバ２２が密封されるようにチャンバ２２の下端にこのディスクが押し当てられている状態を示す。分割計量デバイスのピストン９’は、ピストンの下端に、分割計量対象の材料は通過しないがガスの流れは通過できる小さなアパチャを有するタイプのものであり、これらピストンは、軸方向に中空であると共に、従来公知の方法で且つ制御された方法で吸引源或いは圧縮ガス供給源に接続可能である。この場合、分割計量チャンバ２２と材料供給ダクト４３を接続するアパチャ４２’は適切な直径の孔で構成されているが、この孔は、前記チャンバに向けて半径方向に延在すると共に、前記分割計量チャンバの下端から適切な距離に位置決めされており、適度に広がりながらチャンバとダクト４３に開放している。このように形成した部分を次のように動作させることができる。各動作サイクルの開始時、分割計量チャンバ２２の下端はストッパ２４、２２４により閉止されており、ピストン９’はチャンバ２２内に所望の空間を空けるために上昇位置にあり、この空間は材料で満たされるが、この充填は部分的には、矢印４８で示すように前記ピストンにより提供された吸引によるものである。材料の分割量Ｄが形成されたとき、ピストン９’からの吸引は継続し、ストッパ２４は下降させるが、この下降では最初は遅い動作で分割計量チャンバ２２から離すのが好ましい。次に図１３に示すように、カプセルの下容器Ｃ２を有する横断部品３３をこれらチャンバの下方に位置決めする。次に、ピストン９’を下方に動かすことにより材料の分割量Ｄをこれら下容器に排出するが、ピストン９’は、少なくともピストンがアパチャ４２’を通り過ぎるまで吸引を提供し続ける。図１４に示すようにピストン９’の下方への移動が完了すると、ピストン９’と吸引源との接続が遮断され、ピストンは、矢印４９で示すように圧縮ガスの供給源に一時的に接続され前記ピストンからの材料の完全な分離が促進されるのが好ましい。これにより前記ピストンは、清浄になり次のサイクルへの準備が整う。次の段階では、材料が充填された下容器Ｃ２を有する横断部品３３が充填ステーションから遠ざけられる一方、分割計量チャンバ２２の下端はストッパ２４、２２４により閉止され、次の動作サイクルを実施できるようにピストン９’を急速にサイクル開始位置まで上昇させると共に図１５に示すように吸引源４８に再接続させる。
【００２７】
図２及び図１６〜図２７を参照しつつ、既に述べた手段以外のこの装置の手段、即ち空のカプセルと充填されたカプセルとを扱うための手段について説明する。図２に示すように、分割計量ステーション毎に、空のカプセルを収容しているバスケット４の底部に、一組の鉛直方向の管５０が貫通しているアパチャがステーションの上方に提供されており、前記分割計量ステーションの各分割計量デバイスに対して一本の管が提供されている。管は、素早く且つ取り外し可能な方法で、例えばキー或いはピン５１とねじ５２とによる一般的な接続により、一対の鉛直方向ロッド５４の上端に固定された横断部品５３に固定されており、鉛直方向ロッド５４は案内されて回転ラック１に挿入されていると共にロッドの下端はトラベラ５５に固定されている。トラベラ５５のローラ５６は軸方向ベースカラムＢに固定された環状カム５７の複動プロファイルに追従する。
【００２８】
バスケット４の周縁部に集積したカプセルの中を管５０が上下に動作すると、前記管の上端が漏斗状になっていることもあって、カプセルＣは管に一列で充填されるが、下容器は上下様々な方向を向いている。
【００２９】
図１６の詳細図は、管５０の組の外側の面にどのように櫛状押え手段５９が提供されているかを示し、該手段は横断方向ピボット６０を中心として枢動し、該手段の歯は、その湾曲端部が各管に並んでいるカプセルの各列における最も下のカプセルの下方に位置するように弾性手段６１により保持されているが、これは前記カプセルの列を保持するためである。前記櫛部の中央部の外側には水平軸６２を有するローラが提供されており、これについての説明を以下より十分に行う。管５０の組は、櫛部５９の各歯と位置合せされた状態で平坦なプッシャ６３を支持しており、各プッシャの下部はテーパ付き部分６３’で終わっている。部分６３’の長さはカプセルの長さと相関しており、この部分の下方先端部は丸みが付けられ、側部段状部６３”の幅は取扱対象カプセルの幅と相関している。
【００３０】
管５０の組の下方には、本文書の前段で引用したイタリア特許出願第ＢＯ２０００Ａ−１５０号に記載したような公知のタイプの鉛直方向の壁６４の組が形成されている。各管に対して１個のウェルが提供されており、ウェルの回転ラックに対向する側は、取外し可能で素早い方法、例えばキー或いはピン６５とねじ６６とにより横断部品６７に固定されている。横断部品６７の両端は一対の水平ロッド６８に固定されており、水平ロッド６８は分割計量チャンバ２２間のスペースにおいて案内されて本体６に挿入されていると共に、案内されて回転ラック１に挿入されている。他の一端はトラベラ６９に固定されており、トラベラ６９のローラ１６９は、軸方向ベースカラムＢに固定されたディスクカム７０の複動プロファイルに追従する。壁の組６４の各ウェルの中間位置で且つ回転ラック１に対向する壁には、図１６に示すように前記ウェルの組６４が回転ラックに最も近い位置にあるとき、ブロック７３に固定された異なる長さの水平ポインタ７１、７２と係合するアパチャが設けられている。ブロック７３は、取外し可能で素早い方法、例えばキー或いはピン７４とねじ７５とによる一般的な接続により本体６の上方張り出し部１０６の視認可能な面に固定することができる。
【００３１】
カプセル処理手段を完成させるために一組の鉛直方向プッシュロッド７６が取り付けられており、該ロッドは軸方向に中空であって、従来の方法により吸引源或いは圧縮空気供給源と接続するように設計されている。ロッドの寸法は、横断部品３３のハウジング３４及びブラケット１９のハウジング２３を通過できるような寸法であり、ロッドの下端はブロック７７に固定されている。ブロック７７は、取外し可能に且つ素早い方法で、例えばキー７８及びねじ７９により、横断部品８０に固定されるように設計されており、横断部品８０の両端には一対のロッド８１が固定されており、ロッド８１は案内されて回転ラック１に挿入されていると共にその下端はトラベラ８２と一体となっている。トラベラ８２のローラ８３は、この装置のベースカラムＢに固定された環状カム８４の複動プロファイルに追従する。環状カム８４は、矢印１８４で概略的に示すサーボコントローラによりプロファイルを制御できるタイプのものであり、このサーボコントローラは、充填されるカプセルの特性が異なってもこれに適合できるように、装置制御パネルから遠隔操作可能な電子式速度・位相制御装置付き電気モータを有する。
【００３２】
ここに記載したカプセル処理組立体は次のように動作する。図１６に示す段階では、供給チューブ５０の組は上昇位置にあり、ウェル６４の組は、回転ラック１に最も近接した引込位置にあり、下方のカプセルは各ウェルの幅広の下方部分に、カバーが上で下容器がブラケット１９上に置かれた正しい向きで収容されている。上方カプセルはポインタ７１により下容器が前記ウェルの外方を向くように方向付けられる。各ウェルの上方部分は、適度な摩擦状態でカプセルのカバーと協同し図示の例のようにカバーが上となるように上方カプセルを事前に方向付けるように設計されていることに注目されたい。上方カプセルはカバーが下を向いた状態であった場合、前記上方カプセルは、ここでもポインタ７１の作用により下容器が図１６の左を向くように方向付けされるが、これはポインタ７１の下方において行われる。また、図１６に示す段階では、プッシュロッド７６は、充填され閉止されたカプセルが送出された後の位置にあり、ハウジング２３の下部にあり、これらハウジングを清掃するためにブローを行う段階にある。図１７に示す次の段階では、ウェル６４の組は、前記ウェルの下部に載置されているカプセルをハウジング２３に供給するため、前記ハウジングと位置合せされている。プッシュロッド７６は上昇し、吸引手段と接続され、次いで下降してカプセルをハウジング２３に移す。ハウジング２３は、図１８に示す次の段階に示すようにカバーＣ１は保持するが、前記カプセルの下容器Ｃ２は、下方移動しているプッシュロッド７６に追従し横断部品３３のハウジング３４の上部において停止する。その後、前記プッシュロッド７６はこの横断部品の下方で停止し、吸引の提供を停止する。次の段階では、図１９に示すように、カプセルの下容器Ｃ２を有する横断部品３３は、上に述べたように材料の分割量を有する充填チャンバ２２に向けて横断方向に移動し、ウェル６４はハウジング２３を開放するため回転ラック側に更に引かれる。これは、図２０に示す次の段階において、プッシュロッド７６をハウジング２３の上端まで上昇させて前記プッシュロッドを通して吸引を行うことによりカバーＣ１の位置がずれてしまう望ましくない事象を防止するためである。ハウジング２３内にカプセルのカバーＣ１のみが存在する場合、吸引を提供するプッシュロッドがハウジングに入る際に障害となるものがないと共に望ましくないずれを生じさせないため、カバーは所定の正しい位置に留まる。反対に、進路が妨害されカプセルが単に部分的に閉じた状態に留まらなくなったために前段階で開けられなかったカプセルＣがいずれかのハウジング２３に存在する場合、このカプセルは破線で示すようにハウジング２３の外に持ち上げられ、図示していない手段の動作により廃棄される。次に、図２０は、カプセルの下容器Ｃ２に材料の分割量Ｄがどのように充填されるかを示す。図２１及び図２２に示す次の段階では、プッシュロッド７６が下降すると、材料の分割量Ｄが充填されたカプセルの下容器Ｃ２を有する横断部品３３はハウジング２３と整列する位置まで戻り、ウェル６４の組は回転ラック及びポインタ７１、７２から遠ざけられ上方プッシャ６３の段状部６３”と位置合せされることが分かる。上方プッシャ６３は、図２３及び図２４の流れに示すように次の段階で該プッシャが固定されている管５０の組と一緒に下方に移動し次の二種の動作を行う。即ち、ポインタ７１により事前に方向付けされたカプセルをその下容器が下になるように方向付けしてウェルの下部に移動させる動作と、下方端６３’をハウジング２３の上端に位置決めし、充填されたカプセルの閉止中にストッパとして機能させる動作を行う。プッシャ６３のこれら下方端６３’がカプセルのカバーＣ１を支持する一方、前記カプセルの充填されている下容器Ｃ２はプッシュロッド７６により持ち上げられる。図２４は、組立体５０、６３の下方移動において、ローラ６２がどのように環状固定トラックセクタ８５と協同して櫛状部５９を引き込み、管５０内に収容されているカプセルの列の底部の櫛状部が、回転ラック１に最も近接した壁の上縁部に支持されるかを示す。図２５に示す次の段階では、ウェル６４の組を回転ラック１側に引き、各管の最後のカプセルが下方に移動して前記ウェルの一個に入りポインタ７２上に支持され保持されるように、前記ウェルを管５０に位置合せする。管５０内の次のカプセルの下端は櫛状部５９の端部の高さに達し、適切なタイミングで管の組が上昇しローラ６２がストッパトラック８５を離れると、カプセルはこれら端部により保持される。図２６は、プッシャを有する管５０の組が上昇する一方、ウェル６４の組が回転ラック１側に引かれ、上方ポインタ７１が前記ウェルに挿入される上に述べた段階を示す。上方のカプセルは事前にカバーを下にした向きとなっているため、上方ポインタ７１は、これらを反時計方向に回転させることにより上方カプセルを事前に正しく方向付けする。この結果、前に述べた予め方向付けられたカプセルはポインタ７１の下方に位置決めされる。図２６及び図２７に示す次の段階では、プッシュロッド７６の上昇はプッシャ６３の上昇と正確に同期して行い、必要な場合にはプッシュロッドから一時的に吸引を行い、充填され閉止されたカプセルＣ’をハウジング２３から上昇させてこれらを適切な段階において回収除去する手段８６に送ることも分かる。
【００３３】
付属部品を含む管５０の組、ウェル６４、方向付けポインタ７１、７２を含むブロック７３、ピストン９及び９’、ブラケット１９、カプセルハウジングを含む横断部品３３、ストッパ２４を含む横断部品２５、プッシュロッド７６を含む横断部品７７は全て、充填されるカプセルのフォーマットに変更があった場合に容易に且つ素早く交換できることは明らかである。市場からの要求に応じて、この装置の部品を変更、交換することなく、隣接した２或いは３個の動作ユニットを有する分割計量ステーションを前記装置に設けることができる。
【００３４】
図１及び図２は、本発明の好ましい実施形態において、特に圧縮性粉末状やハーブ主体材料をカプセルに分包するためにこの装置を使用する場合に、どのように、ホッパ２に材料Ｐの排出のための周縁アパチャ４７を有する下方ボウル１０２が形成され、ホッパ２が円錐台形のカバー２０２により密封状態で閉止されているかを示す。カバー２０２の上縁部は回転ジョイント８８と密封状態で協同し、回転ジョイント８８は、円筒形等の同軸の補正チャンバ８９の下方フランジ１８９と部分的に結合しており、該チャンバ８９は装置のベースに固定された支持フレーム９０に固定されており、該チャンバ８９の下方排出口は、例えば円錐形のプラグからなる弁９４により閉止されており、プラグはホッパ２側に移動すると開くが、前記ホッパ内に常に存在する圧力により付勢されて閉止位置となる。これは、ダクト９１が、フランジ１８９を貫通していると共に、処理対象の材料Ｐの特性や装置の寸法パラメータに応じて適切な圧力のガスを送る供給源１９１に接続するように配置されているためである。ホッパ２の内部加圧用のガスは不活性のものが好ましい。ホッパ２には補正チャンバ８９から定期的に材料のバッチが供給され、これにより、前記補正チャンバ８９に組合された手段からの供給が周期的であってもこのホッパは連続的に動作できる。これについては、本出願人の名義でなされた別の特許出願において記載されているためここでは説明しない。
【００３５】
供給源１９１に接続することによりホッパ２内に特定の且つ一定のレベルの気圧が創出されるため、材料Ｐは強制的に、この装置の前出の容積計量型分割計量ユニットの分割計量チャンバ２２に向けて流され、前記ホッパ内に存在する材料Ｐの量が時により変化しても、また前記ホッパの回転速度及び／又は材料の流れ性や材料が通過する回路の壁の性質等の各種パラメータが変化しても、該チャンバ内で一定の分割計量を繰り返し行うことができる。容積計量型分割計量ユニットは、例えば小さなベントを分割計量チャンバ２２の底部とストッパ２４の間に設けることにより、或いはピストン９を急速に上昇させる段階を設けることにより該ユニットに向かう材料の流れを促進するように設計されている。ピストン９を急速に上昇させると、分割計量チャンバの容積は急激に増加し、この目的に有用なキャビテーション作用が得られる。前記下方のベントを通って外に流れ出る非常に少量の材料は、当業者により容易に実施できる方法により小さな吸引アパチャから容易に取り除くことができる。
【００３６】
ホッパ２の内部を加圧するためのガスを、材料を流動化して分割計量ユニットに向けるのに用いることもできる。しかしながら、材料を流動化するための特別な手段を、材料がこの手段の作用に耐えられるのであれば、前記ホッパ及び／又はダクト４３及び４５に設けることができると理解すべきである。図１及び図２には、例として、ホッパ２の底部１０２’の中心を密封性を保ちながら回転可能に貫通するシャフト８７を図示するが、このシャフトは、適切な手段によりホッパ２に対して小さな相対動作で回転するように製作されており、シャフトの上端部には一以上のブレード１８７が支持されており、ブレードは例えば、前記ホッパの周縁部のアパチャ４７より短い距離の位置で終わっており、これにより排出アパチャへの、ひいては容積計量型分割計量ユニットへの材料Ｐの流れが増加するようになっている。シャフト８７は、例えば、専用のギア付きモータにより或いはギアホイールを有するギア装置２８７により回転させることができる。ギアホイールは、回転ラックに同軸に位置決めされたシャフト３８７にキー嵌合されており、シャフト３８７の駆動は、ギア装置２８７が提供する小さな回転比によってのみ決まる状態でブレード１８７が回転するように、回転ラックを駆動する手段と同じ手段により行われる。
【００３７】
この装置の動作プログラムは、この装置を異なる材料で動作させる準備をするため装置の動作部分全てに亘って洗浄・消毒用流体を通過させるとき、弁９３及び材料供給デバイスの上流の全ての弁を開ける段階を含む。これら流体は、ホッパ２の内面全体に亘って且つこれまで材料が通過した回路全体に亘って均一に流れた後、分割計量チャンバ２２の下端及び上端から自由に外に排出される。ピストン９及び１０９は、前の動作で残った微量の材料を全て排出するように、図２を参照して説明したアクチュエータ１８により通常の高さから上に持ち上げられるように設計されている。洗浄液は、必要な場合は、図示していない適切な手段により分割計量チャンバ２２に上から供給できる。この装置に使用された洗浄液は全て、外部手段により供給された液も含め、回転ラック１の最も幅広の最下部の下方においてこの装置のベースに固定された環状タンク１０００（図２）に排水される。環状タンク１０００には、液体を除去するための手段が設けられ、液体は装置の洗浄・消毒サイクル全体を制御する従来の手段により分析され、材料の残渣粒子がないことが確認される。
【００３８】
ホッパ１を上方から加圧するのに代えて或いはこれと組合せて、前記ホッパを下方から、例えば中空のシャフト８７を通過させて、更には同じく中空のブレード１８７に穿設した孔をおそらく通過させて加圧することができると理解すべきである。ホッパ２は、微粒状化材料を供給するために、圧縮性粉末状或いはハーブ主体材料を供給するのに或いは制御された大気下で単純に材料を分包するのに必要な加圧レベルに比べて非常に小さな加圧レベルで加圧することもできると理解すべきである。本特許出願は、代替的な装置、即ち全体的には記載の回転ラック装置と同様であって、有限数の分割計量ステーションが設けられており、該ステーションは、ホッパ２及びその各供給部分を含めた使用部分の装置と一緒に、固定された枠上に載置されており、可動部品の各運動は、図２のカム８４、１７、３２、５７、４１及び７０を回転させることにより、或いは電子式速度・位相制御装置付き電気モータ等により駆動されるプラグラム可能なアクチュエータをカムに代えて用いることにより提供される装置を保護することも意図していると理解されるべきである。ホッパ２の加圧によって提供される供給パラメータは、回転ラック装置により得られる供給パラメータと同一である。これら装置は、回転ラック装置よりも非常にシンプルで低廉であるが、全体的には回転ラック装置と類似しており、実験室用の装置として、より強力な回転ラック装置により、時には産業的規模で分包される材料のための最良の処理パラメータを決定するのに使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】回転ラック式カプセル充填装置の中央部分を、前記回転ラックの回転軸を含む鉛直方向の面で切断した断面で示す。
【図２】回転ラック式カプセル充填装置の中間から下方にかけての部分を、前図と同様の断面で示す。
【図３】特に圧縮性材料のためのカプセル充填装置の容積計量型分割計量ステーションを、前図と同様の断面における拡大図で示す。
【図４】図３における分割計量ユニットの上から見た図である。
【図５】図３における分割計量ユニットの前面立面図である。
【図６】圧縮性材料のための分割計量デバイスを示す図３と同様の断面における拡大図であり、連続する動作段階の中の一段階を示す。
【図７】圧縮性材料のための分割計量デバイスを示す図３と同様の断面における拡大図であり、連続する動作段階の中の一段階を示す。
【図８】圧縮性材料のための分割計量デバイスを示す図３と同様の断面における拡大図であり、連続する動作段階の中の一段階を示す。
【図９】圧縮性材料のための分割計量デバイスを示す図３と同様の断面における拡大図であり、連続する動作段階の中の一段階を示す。
【図１０】圧縮性材料のための分割計量デバイスを示す図３と同様の断面における拡大図であり、連続する動作段階の中の一段階を示す。
【図１１】圧縮性材料のための分割計量デバイスを示す図３と同様の断面における拡大図であり、連続する動作段階の中の一段階を示す。
【図１２】流動性の高い非圧縮性材料、例えば微粒状化材料のための分割計量デバイスを示す図３と同様の断面における拡大図であり、連続する動作段階の中の一段階を示す。
【図１３】流動性の高い非圧縮性材料、例えば微粒状化材料のための分割計量デバイスを示す図３と同様の断面における拡大図であり、連続する動作段階の中の一段階を示す。
【図１４】流動性の高い非圧縮性材料、例えば微粒状化材料のための分割計量デバイスを示す図３と同様の断面における拡大図であり、連続する動作段階の中の一段階を示す。
【図１５】流動性の高い非圧縮性材料、例えば微粒状化材料のための分割計量デバイスを示す図３と同様の断面における拡大図であり、連続する動作段階の中の一段階を示す。
【図１６】空のカプセル及び充填されたカプセルの処理手段を示す図１及び図２と同様の断面における拡大図であり、連続する動作段階の中の一段階を示す。
【図１７】空のカプセル及び充填されたカプセルの処理手段を示す図１及び図２と同様の断面における拡大図であり、連続する動作段階の中の一段階を示す。
【図１８】空のカプセル及び充填されたカプセルの処理手段を示す図１及び図２と同様の断面における拡大図であり、連続する動作段階の中の一段階を示す。
【図１９】空のカプセル及び充填されたカプセルの処理手段を示す図１及び図２と同様の断面における拡大図であり、連続する動作段階の中の一段階を示す。
【図２０】空のカプセル及び充填されたカプセルの処理手段を示す図１及び図２と同様の断面における拡大図であり、連続する動作段階の中の一段階を示す。
【図２１】空のカプセル及び充填されたカプセルの処理手段を示す図１及び図２と同様の断面における拡大図であり、連続する動作段階の中の一段階を示す。
【図２２】空のカプセル及び充填されたカプセルの処理手段を示す図１及び図２と同様の断面における拡大図であり、連続する動作段階の中の一段階を示す。
【図２３】空のカプセル及び充填されたカプセルの処理手段を示す図１及び図２と同様の断面における拡大図であり、連続する動作段階の中の一段階を示す。
【図２４】空のカプセル及び充填されたカプセルの処理手段を示す図１及び図２と同様の断面における拡大図であり、連続する動作段階の中の一段階を示す。
【図２５】空のカプセル及び充填されたカプセルの処理手段を示す図１及び図２と同様の断面における拡大図であり、連続する動作段階の中の一段階を示す。
【図２６】空のカプセル及び充填されたカプセルの処理手段を示す図１及び図２と同様の断面における拡大図であり、連続する動作段階の中の一段階を示す。
【図２７】空のカプセル及び充填されたカプセルの処理手段を示す図１及び図２と同様の断面における拡大図であり、連続する動作段階の中の一段階を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【国際調査報告】
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2005525174.tif 000031