(57)【要約】本発明は、剛体かあるいは半剛体のシャフト（１２０）と少なくとも一つの部材(２００)を備え、この部材がその制御された揺動運動（Ｆ1）において、シャフトを並進運動と角度的位置決めで通過させるかあるいは直接案内するためのオリフィス（２０３）を備えている。前記部材（２００）は、織機フレームに対して２自由度を有しており、経糸の方向（Ａ−Ａ‘）に対してほぼ平行な方向に沿って、並進運動（Ｆ4）で、かつシャフトの並進運動方向（Ａ−Ａ‘）に対してほぼ平行な軸線（Ｚ1Ｚ’1）を中心にして、回転運動（Ｐ4）で可動である。前記部材（２００）は、この部材が案内するシャフト（１２０）のアイレット（１２７）を通過する経糸（１０３）により位置決め（Ｆ4，Ｐ4）することができる。
2005525476.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ジャカードタイプの杼口形成装置であって、前記杼口形成装置が剛体かあるいは半剛体のシャフトを備えた杼口形成装置において、
前記杼口形成装置が、少なくとも一つの部材（２００；７００）を備え、この部材がシャフトあるいはヘルド（１２０；６２０）を、その制御された揺動運動（Ｆ1）で、通過させるかあるいは直接並進案内するためのオリフィス（２０３；７０３）を備えていること、
前記部材（２００；７００）が織機フレームに対して２自由度を有しており、横糸の方向に対してほぼ平行な方向（Ａ−Ａ‘）で並進運動（Ｆ4）で、かつ前記シャフト（１２０；６２０）の並進運動方向（Ｆ1）に対してほぼ平行な軸線（Ｚ1−Ｚ‘1）を中心にして回転運動（Ｐ4）で可動であること、
および、前記部材（２００；７００）が、前記部材にて案内されるシャフト（１２０；６２０）のアイレット（１２７）を通過する経糸（１０３；Ｔ）による、前記運動における並進運動（Ｆ4）と回転運動（Ｐ4）により位置決めすることができることを特徴とする杼口形成装置。
【請求項２】
各シャフト（１２０；６２０）が垂直方向の振動（Ｆ1）で、シャフトを駆動装置（１１０）に接続する半剛体リング（１３０）により単独で制御されていることを特徴とする請求項１記載の杼口形成装置。
【請求項３】
前記オリフィス（２０３；７０３）が、前記シャフト（１２０；６２０）の角度位置をその揺動軸線（Ｚ−Ｚ‘）を中心にして規定するようになっていることを特徴とする請求項１または２に記載の杼口形成装置。
【請求項４】
通過させかつ案内するための前記オリフィス（２０３；７０３）が、非円形の区間を有しており、その一方で対応するシャフト（１２０；６２０）が非円形の区間を有していることを特徴とする請求項３記載の杼口形成装置。
【請求項５】
通過させ、かつ案内するためのオリフィス（２０３；７０３）が、一列で並んでおり、この列がほぼ織機のハーネスタイの方向に延在していることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の杼口形成装置。
【請求項６】
前記部材（２００；７００）が、フレームに対して固定された少なくとも一つのレール（２５１；２５２）上に載置されており、このレールが横糸を通過させる方向（Ａ−Ａ‘）に対してほぼ平行な方向で延在していることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の杼口形成装置。
【請求項７】
前記レール（２５１；２５２）上で前記部材（２００；７００）を固定するための部材（２０８，２０９，２５３，２５４）を備えていることを特徴とする請求項６記載の杼口形成装置。
【請求項８】
前記部材（２００；７００）がハウジング（２０４；７０４）を備え、これらのハウジングが各々前記シャフト（１２０；６２０）の一つに対して作用力を伝達するための部材（１３０）を案内するために、シース（１４０）の一端（１４０1）を収容するようになっており、前記ハウジングが各々シャフトを通過させかつ案内するためにオリフィス（２０３；７０３）に対向して配置されており、一方で、各ハウジング（２０４）が作用力伝達要素（１３０）を通過させるために、かつ前記要素に関連するシャフト（１２０）の部分（１２５，１２６）を通過させるためにオリフィス（２０４3−２０４6）を通って延在していることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の杼口形成装置。
【請求項９】
前記部材（２００）が、少なくとも一方の側面（２０１ａ，２０１ｂ）に部材を備え、この部材が部分的に重なり合うように隣接する部材（２００‘，２００“）の側面に設けられた対応する要素と協働するようになっていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載の杼口形成装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一つに記載の杼口形成装置（１２０−２５４；６２０−７５２）を備えていることを特徴とする織機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ジャカード型の織機用の杼口を形成する装置に関する。さらに本発明はこのような装置を有する織機に関する。
【背景技術】
【０００２】
織機の通糸を、通糸の各々の揺動する方向に対して垂直な水平平面内において位置決めするための“ハーネス板（harness boards）“と呼ばれる板を使用することが公知である。これらのハーネス板は一般に織機のフレームに対して固定されており、それにより結果として、通糸およびシャフト、あるいは関連するヘルドのスペースでの配置は、形成される杼口には容易に適合できない。さらに、このような固定された通糸は、特許文献１に記載されているように、その端部の一方による揺動において制御される半剛体のシャフトを案内するために使用される。従来通りに、間隔をあけてシャフトの配列に対応することはまったく考えられない。
【０００３】
特許文献２と３に記載されているように、ある種の織機は二つの位置の間で只の１自由度で可動な小さいボードを備えており、かつジャカード織機の通糸を通すための孔をあけている。これにより、通糸は変形できないので、通糸の張力を無視して、シャフトを直線的にかつ捻って効率的に案内することはできない。したがって、このシステムにより所望の杼口に適応するように、良好な精度でシャフトの位置決めをすることはできない。
【特許文献１】フランス特許第２８１１６８７号明細書
【特許文献２】フランス特許第２４０７２８４号明細書
【特許文献３】特開平４−１３６２２８号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、高密度でかつ高精度にシャフトを嵌め込むことができる杼口形成装置を提案することにより、先に述べたこれらの短所を克服することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このために、本発明は杼口形成装置に関し、この杼口形成装置は特に剛体あるいは半剛体のシャフトと、少なくとも一つの部材を備え、この部材がシャフトあるいはヘルドを、その制御された揺動運動で、通過させるかあるいは直接並進案内するためのオリフィスを備えており、その一方でこの部材は、織機フレームに対して２自由度を有しており、緯糸の方向に対してほぼ平行な方向で並進運動で、かつシャフトの並進運動方向に対してほぼ平行な軸線を中心にして回転運動で可動である。およびこの部材は、この部材が案内するシャフトのアイレットを通過する経糸により、並進運動と回転運動で位置決めすることができる。
【０００６】
シャフトを通過させ、かつ案内するためのオリフィスを備えた部材の２自由度により、この部材の位置は製造される品物の機能として、正確にかつ連続的に、並進運動および／または回転運動で調節されているが、その一方で、この部材によりシャフトを直接案内することによってシャフトを確実に高精度で位置決めすることができる。このようにして、この部材の自己位置はシャフトを通過する経糸の張力により得られ、これらのシャフトは、この部材の位置に影響を与えることができるように十分に堅固である。したがって、密度の高いシャフトを配置することができ、後者は特にシャフトが直接案内部材と相互作用するという事実、言い換えればシャフトが案内部材と滑り接触状態にあるという事実により、正確にかつ高精度で位置決めされており、これにより多少なりとも緊張した通糸がハーネスタイバー（harness tie bars）上で擦れる装置に関して基本的な違いが形成される。通糸とは違って、シャフトは案内部材に対して位置決め作用力を伝達するのに十分な剛性を有している。
【０００７】
本発明の有利な面により、シャフトを通過させかつ案内するためのオリフィスは、シャフトの角度位置をその揺動軸線を中心にして規定するようになっている。このようにして、シャフトにより支承されたアイレットは、対応する経糸の入射方向に対して正確に位置決めされている。
【０００８】
本発明の特に有利な面により、シャフトを通過させ、かつ案内するためのオリフィスは、非円形の区間を有しており、その一方ではシャフトも非円形の区間を有している。本発明のこのような面により、通過および案内のためのシャフトとオリフィスの間の形状が協働することによって、シャフトの角度位置をその中央軸線を中心にして制御することができる。
【０００９】
本発明の他の有利な面により，本装置は多少なりとも以下の特徴を備えている。
【００１０】
−シャフトを通過させ、かつ案内するためのオリフィスが、一列で並んでおり、この列がほぼ織機のハーネスタイの方向に延在している。
【００１１】
−シャフトを通過させ、かつ案内するためのオリフィスを備えた部材が、少なくとも一つのレール上に載置されており、このレールが緯糸を通過させる方向に対してほぼ平行な方向に延在している。このレール上にこの部材を固定する部材が設けられていてもよい。
【００１２】
−この部材がハウジングを備え、これらのハウジングが各々シャフトの一つに対して作用力を伝達するための部材を案内するために、シースの一端を収容するようになっており、これらのハウジングの各々が、シャフトを通過させ、かつ案内するためにオリフィスに対向して配置されている。各ハウジングは作用力を伝達するための要素を通過させるために、かつこの要素の係合するシャフトの部分を通過させるためにオリフィス内に延在している。
【００１３】
−前記部材が、少なくとも一方の側面に部材を備え、この部材が部分的に重なり合うように隣接する部材の側面に設けられた対応する要素と協働するようになっている。
【００１４】
最後に，本発明はこれまで説明したように杼口を形成するための装置を備えた織機に関する。この織機は特に杼口を替える際に、従来様式の織機に比べて使用し易く、かつ調節がし易い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
例として単独で与えられ、かつ添付の図面に関連して作られたその原理に従い、杼口を形成するための装置と織機の実施例の二つの形態の以下の説明によって、本発明は容易に理解でき、その事から他の利点も明らかになる。
【実施例】
【００１６】
図１に示す織機Ｍは、その間で織機の経糸１０３を循環させる緒巻１０１と糸巻き１０２を備えている。Ａ−Ａ‘は織機Ｍ上の横糸の方向、すなわち緯糸の方向を示す。
【００１７】
さらに織機Ｍはシャーシ１０４を備え、このシャーシは部材１０１と１０２、および緯糸を通過させるための（図示していない）システムを支持している。シャーシ１０４は上部構造１０５内に延在しており、この上部構造は織機Ｍの主要部の上方に配置されており、シャフトあるいはヘルドを駆動しかつ選択するための装置１１０を支持している。
【００１８】
織機の一方のシャフト１２０は、図４と５においては特に見てわかり易い。このシャフトは金属のストリップ、例えば鋼から作られており、その側面１２１と１２２に二つの湾曲部１２３と１２４を備え、これらの湾曲部はシャフト１２０の高さのほぼ全体に渡って延在しており、かつ互いに平行な二方向Ｙ125とＹ126に配置されている二つの分岐部１２５と１２６を規定している。したがって、シャフト１２０はほぼ扁平のＺ形状の断面を有している。本発明の趣旨の範囲内で、ＳあるいはＺの形状は、それらが実際同じ断面の二つの観察方向に対応する通り同等である。このシャフト１２０は著しい剛性を示す。
【００１９】
さらに、シャフト１２０は経糸１０３を通過させるためのひも穴１２７を備えている。
【００２０】
シャフト１２０は各々半剛体のリング１３０と結合しており、このリングは例えばその垂直振動を制御する炭素でできており、このような垂直振動は図４の二重矢印Ｆ1で示されている。シャフト１２０とリング１３０の間の組立ては、任意の適当な手段で、好ましくはリバーシブルに行われる。リング１３０は各々、リングが伴出するシャフト１２０と装置１１０の間に延在しており、それによりシース１４０の内部において、リングを案内することができ、かつ外部環境に抗してリングを保護することができる。
【００２１】
図１においては、図をわかりやすく表現するためにシース１４０の一部だけを示す。実際リング１３０の数量とシース１４０の数量は、織機のシャフト１２０の数量に適合する。
【００２２】
バー２００によりその振動動作と上下運動の動作で各シャフト１２０を案内することができる。このバー２００はプラスチック材料でできており、二列のオリフィス２０３と２０４が形成されている二つの横材２０１と２０２を備えている。
【００２３】
図４〜８において図をわかり易くするためにただ一つのシャフトを示す。実際には、多数のシャフトが設けられており、バー２００は各々オリフィス２０３および２０４を備えているのと同じように多数のシャフト１２０を案内することができる。
【００２４】
図５から特に明らかなように、オリフィス２０３は各々収容するシャフト１２０の断面に適合した形状を有しており、これによりその並進運動１の動作でシャフトを案内することができる。さらに正確には、オリフィス２０３は扁平のＺの形状の断面を有しており、かつ二つの分岐部２０３5および２０３6を形成しており、これらの分岐部はシャフト１２０の断面の分岐部１２５と１２６に係合している。縦方向の軸線Ｚ−Ｚ‘を中心にした各シャフト１２０の角度位置は、一方では分岐部２０３5と１２５の協働により、他方では分岐部２０３6と１２６の協働により決定される。
【００２５】
オリフィス２０４は図６と図７においてさらにはっきりとわかる。このオリフィスは入り口領域２０４1を備え、この入り口領域においてシース１４０の下方端部１４０1が導入されてもよい。肩部分２０４2は下方端部１４０1の導入に対するストッパを形成している。
下方端部１４０1の入り口側の反対側で、オリフィス２０４はリング１３０を通過させるための導管２０４３内に延在している。
【００２６】
さらにオリフィス２０４は分岐部２０４5と２０４6を備え、これらの分岐部はオリフィス２０３の分岐部２０３5と２０３6に類似しており、これらの分岐部によりオリフィス２０４の中を分岐部１２５と１２６が通過できる。このようにして、図６の矢印Ｆ3で示すように、シャフト１２０を、対応するオリフィス２０４を通してその先端から引き出すことによりバー２００から引き出すことができる。
【００２７】
織機Ｍの杼口形成装置は、複数のバー２００を備え、これらのバーのいくつかは図４と５において一点鎖線で示されている。これらのバーは二つのレール２５１と２５２上に置かれており、レールはシャーシ１０４により支持されており、かつ方向Ａ−Ａ‘に対してほぼ平行な方向で延在している。バー２００とその相当部材は二つのフック２０６と２０７を備え、これらのフックによりバーはレール２５１と２５２上で当接することができる。
【００２８】
図４〜７に示すバー２００は、シャフト１２０を通過させかつ案内するための２４個のオリフィス２０３とシース１４の一部を収容するための２４個のオリフィス２０４とを備え、これらのオリフィス２０３と２０４は、その縦方向軸線Ｚ−Ｚ‘に対して平行なシャフト１２０のスライド方向に対して平行な方向で、二列に並んでいる。
【００２９】
ここで杼口形成装置の運転を図２と３を参照して説明する。図においてバー２００のタイプの３つのバーを、各々オリフィス２０３と類似の３つのオリフィスを用いて示す。当然バー２００のオリフィスの数量は制限されておらず、特に織機のハーネスタイの深さに関連して、設計の選択から決まる。図２と３の表示に関する三つのオリフィスの選択は、図のわかり易さを優先して決定されている。
【００３０】
図２と３から特に明らかなように、バー２００はレール２５１と２５２上で当接、かつ二重矢印Ｆ4により示されるように、方向Ａ−Ａ‘に対して平行に摺動する。
【００３１】
タブ２０６と２０７の各々の寸法とレール２５１と２５２の各々の寸法は、各バー２００の旋回運動が方向Ｚ−Ｚ‘に対して平行な中心軸線Ｚ1−Ｚ1’を中心にして可能であるほどであり、この旋回運動は、二重矢印Ｐ4で示されている。
このようにして、方向Ａ−Ａ‘に対するバー２００の角度は、ハーネスタイの深さに
関する経糸１０３および／またはシャフト１２０の密度の機能として、図２に示されたように比較的小さい値α1から、図３において見てわかる大きい値α2に変化してもよい。同様に、二つの連続したバー２００の間隔は、図２の配置から図３の配置への移動に際して、値ｅ1から値ｅ2に減少する。バー２００が、隣接したバーにより、特に二つの連続したバー間の間隔の最小値を制限することにより案内されるシャフトを横切る経糸と干渉するのを避けるために処置がとられる。
【００３２】
経糸１０３の張力Ｔと、基本的に方向Ａ−Ａ‘に対して垂直な方向Ｂ−Ｂ’における経糸の向きにより、矢印Ｆ4の方向での並進運動と矢印Ｐ4の方向での回転運動の両方において、レール２５１と２５２に対するバー２００の位置決めをすることができる。
【００３３】
このようにして、バー２００は各々レール２５１と２５２に対して、すなわちフレーム１０４に対して２自由度で位置決めされてもよく、これにより案内バー２００、したがってシャフト１２０の位置を微調節することができ、かつ継続的に調節することができる。
【００３４】
図２および３に比較して、方向Ａ−Ａ‘において多少高い密度でバー２００を配列することができる。この密度の調節は、バー２００がレール２５１と２５２に沿って適切な位置をとる点で、継続的に得られる。同様に、バー各々の中心軸線Ｚ1−Ｚ1’を中心とした向きにおいてバー２００の調節が継続的に行われる。
【００３５】
バー２００の良好な位置が得られると、レール２５１と２５２の主方向に対して平行な軸線Ｘ253とＸ254に沿って各々つながれたフック２５３と２５４により、後者はレール２５１と２５２上に固定される。
【００３６】
この目的で、バー２００は弾性的に変形可能なタブ２０８と２０９とを備え、これらのタブはバーを固定するために各々フック２５３および２５４と協働するようになっている。バー２００はタブ２０８と向かい側で、タブ２０８の塑性変形を防止するヒール２１０を形成しており、その一方でフック２５３は適所に配置されている。同様にして、ヒール２１１はフック２５４が適所にある場合に、タブの変形を止めるために働く。
【００３７】
オリフィス２０３と２０４の配置と、バー２００および相当物を高密度で並列することができるのが必須であることを考慮して、バー２００に隣接した二つのバー２００‘と２００“が一点鎖線で示されている図５において特に明らかなように、これらのバーは互いにほぼ重なり合うようになっている。バー２００’と２００”は図４に示されていない。
【００３８】
横材２０１の側面２０１ａと２０１ｂは、バー２００‘と２００“の対応する起伏と重なり合う起伏を形成している。同じタイプの起伏が横材２０２の側面に設けられている。
【００３９】
隣接したバーがレール２５１と２５２に対してほぼ同じ位置にある事実と、唯一のタイプのバー２００を使用することが好ましいという事実とを考慮して、バーは交互に選択的に一方向に配列されるように、また他方では旋回軸線Ｚ1−Ｚ1‘を中心にして別の方向に配列されるように設計されており、バー２００のフック２０６はレール２５１上で当接し、その一方で二つの隣接したバーのフック２０７はこの同じレール上で当接する。これにより前述の起伏は重なり合うことができる。
【００４０】
その各旋回軸線Ｚ1−Ｚ1‘を中心にしたバー２００の方向を見つけることを容易にするために、分岐部２０６と２０７は、二つの突出部２１２と２１３を各々備えており、これらの突出部はフック２０６と２０７の下方端部に対して異なる高さｈ212とｈ213で配列されている。
【００４１】
一連のバーがレール２５１と２５２上に正しく位置決めされていると、このように形成された組立体の各面に、突出部２１２と２１３が交互に見られ、それによりバーが設けられた二つの方向で交互に配列されていることをチェックすることが可能になる。
【００４２】
フック２０７，２０８，２５３および２５４を用いることにより得られる固定は左右逆にできる。実際には、この場合矢印Ｆ4とＰ4の方向で配列されているバー２００を解除するためにフック２５３と２５４の係合を解くことができる。
【００４３】
このことは部品交換あるいは保守作業中に起こる。この二番目の保守作業の場合、バー２００に隣接したバーは、例えばシャフト上での干渉を考慮して間隔をおいて配置されている。
【００４４】
図８に示す本発明の第二実施例では、第一実施例の部材と類似の部材は５００だけ増やした同一の指示対象を有する。この実施例のバー７００は、横材２０１と２０２とは全く異なる二つの横材が設けられている点で、本質的に先行するバーとは違うが、シース６４０の終端部を収容するためのハウジングを構成するシャフト６２０と７０４を案内するためのオリフィス７０３は、バー７００の高さを超えて作られたただ一つの開口部により形成されている。
【００４５】
（図示していない）本発明の変形によれば、ただ一つの固定止め具が各バーに設けられている。
【００４６】
記載された二つの実施形態のシャフト１２０と６２０は、それらのアイレット１２７および同等品のただ一つの側で、オリフィス２０３と７０３を通って案内されており、この場合オリフィスはアイレットの上方に配置されている。
【００４７】
本発明は織機Ｍの上部構造１０５に取付けられたシャフトを駆動する装置を用いて示されてきた。しかしながら、この装置は緒巻１０１とリール１０２の間のフレーム１０４内に取付けられた同等の装置の場合においてでも使用されており，この場合、シャフト１２０および相当品は経糸１０３をオーバーラップさせることにより制御されている。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明による織機の斜視図。
【図２】図をわかりやすくするために、経糸の数量を９本に減らし、バーの数量を３本に減らした、図１の平面ＩＩおよび矢印Ｆ2の方向における概略図。
【図３】織機を使用した他の配列における図２に類似の図。
【図４】図１の織機で使用されている杼口形成装置の一部を分解斜視した部分図。
【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿った部分断面図。
【図６】図４において矢印６の方向における部品を破断した状態での部分図。
【図７】図６における、詳細ＶＩＩの斜視図。
【図８】本発明の実施形態の第二の形態による、杼口形成装置のための、縮小された図６に類似の図。
【符号の説明】
【００４９】
１０３            経糸
１１０            駆動装置
１２０            シャフト、ヘルド
１２５            部分
１２６            部分
１２７            アイレット
１３０            半剛体リング、作用力伝達要素
１４０            シース
１４０1              一端
２００            部材
２００‘          部材
２００“          部材
２０１ａ〜２０１ｂ  側面
２０３            オリフィス
２０４            ハウジング
２０４3〜２０４6    オリフィス
２０８            部材
２０９            部材
２５１            レール
２５２            レール
２５３            部材
２５４            部材
６２０            シャフト、ヘルド
７００            部材
７０３            オリフィス
７０４            ハウジング
【図１】
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【図４】
2005525476.tif 000004
【図２】
2005525476.tif 000005
【図３】
2005525476.tif 000006
【図５】
2005525476.tif 000007
【図７】
2005525476.tif 000008
【図６】
2005525476.tif 000009
【図８】
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【国際調査報告】
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2005525476.tif 000012
2005525476.tif 000013
2005525476.tif 000014
2005525476.tif 000015
2005525476.tif 000016