(57)【要約】  本発明はサテライト型伝動装置の不等速性が完全に又は部分的に補償される補償制御装置に関する。この場合、伝達エレメントにおける相対速度は、半径方向の運動がサテライト体における付加的な溝においても可能にされるように変化させられる。別の案内では伝達ピンは、星形板における固定輪郭にて案内されるのではなく星形板の溝は可動でかつ制御された軌道にて補償運動を実施し、この補償運動が伝動装置の等速性を高めるように案内される。
2005515371.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サテライト型伝動装置であって、互いに同心的な又は偏心的な任意の位置へ移動させることで種々の回転数比の伝達を可能にする入力エレメントと出力エレメントとを有し、該入力エレメントと出力エレメントとの一方が周方向溝（１２）を有するリング円板（１０）として構成されかつ他方が半径方向溝（１４）を有する星形板（１３）として構成されており、前記リング円板（１０）に連結されかつ伝達ピン（２１，５２）を介してトルクを前記星形板（１３）に伝達する複数のサテライト体（１５，３５，５０）を有している形式のものにおいて、負荷円弧によって決定される有効な半径の変化による不等速性を軽減又は減少させるために各サテライト体（１５，３５，５０）が半径方向溝（２０，５１）を有し、該半径方向溝（２０，５１）内で前記伝達ピン（２１，５２）が、負荷円弧内部にて、少なくともほぼ前記リング円板（１０）の中心に対し相対的に移動可能であることを特徴とする、サテライト型伝動装置。
【請求項２】
前記半径方向溝（２０，５１）の位置が星形板（１３）の中心点に向かう前記伝達ピン（２１，５２）の運動を少なくともほぼ許さない前記半径方向溝（２０）を有している、請求項１記載のサテライト型伝動装置。
【請求項３】
幾何学的な寸法及び／又は摩擦係数の選択により、前記伝達ピンが前記星形板の溝（１４）内では無負荷円弧にて、つまり無負荷の行程を通過するにあたって、前記半径方向溝（２０）内におけるよりも軽く滑動して無負荷円弧では星形板（１３）の溝（１４）内で滑り運動が行なわれかつ負荷円弧ではサテライト（１５）の溝（２０）内で滑り運動が行なわれる、請求項１又は２記載のサテライト型伝動装置。
【請求項４】
前記伝達ピン（２１）の直径が、前記星形板の前記溝（１４）にて案内されている部分においては、前記サテライト体の半径方向溝（２０）にて案内されている部分におけるよりも大きい、請求項１から３までのいずれか１項記載のサテライト型伝動装置。
【請求項５】
前記星形板（１３）の前記溝（１４）の負荷側面が摩擦対偶及び／又は輪郭付与により、前記伝達ピン（２１）の接触側面に対しかつ／又は前記伝達ピンと結合された滑りブロックに対し、無負荷側面よりも高められた滑り又は転がり抵抗を有しかつ／又は反対に前記サテライト体（１５）の前記溝（２０）においては負荷側面が無負荷側面よりもわずかな抵抗を有している、請求項３又は４記載のサテライト型伝動装置。
【請求項６】
前記伝達ピン（２１）が無負荷円弧にて前記溝（２０）の一端にばね装置を介して保持され、前記溝（２０）が負荷円弧にて半径方向の補償のために十分に自由な行程を提供する、請求項１から５までのいずれか１項記載のサテライト型伝動装置。
【請求項７】
前記伝達ピン（２１）と前記溝（１４）及び／又は前記溝（２０）との間に１つの滑りブロック又はそれぞれ１つの滑りブロックが位置し、該滑りブロックがヘルツ接触を全面接触に変換する、請求項１から６までのいずれか１項記載のサテライト型伝動装置。
【請求項８】
滑りブロックが、クランプ体フリーホイール、クランプローラフリーホイール又は係止爪フリーホイールと似たように負荷方向に応じて半径方向の溝にロックするか又は滑動し、負荷円弧に侵入する場合の負荷方向の変換が滑り運動を溝（１４）から溝（２０）へ切換えかつ負荷円弧から侵出する場合には滑り運動を溝（２０）から溝（１４）へ切換える、請求項１から７までのいずれか１項記載のサテライト型伝動装置。
【請求項９】
星形板（１３）における半径方向溝（１４）がストッパを有し、該ストッパが各伝達比のために可変に調節可能な最小半径を規定し、サテライト体の半径方向溝（２０）を負荷円弧内で幾何学的な補償に活用することを前記伝達ピン（２１）に強制する、請求項１から８までのいずれか１項記載のサテライト型伝動装置。
【請求項１０】
半径方向案内体が回転自由に懸垂され、前記半径方向案内体の運動の制御が、伝動調整装置の偏心的なシフト運動に対し位置が固定されている構成部分に形成された溝（３１）を介して行なわれる、請求項９記載のサテライト型伝動装置。
【請求項１１】
前記半径方向溝が案内エレメント（４１）により形成されており、半径方向溝内を滑る伝達ピン（５２）の負荷方向に応じて半径方向溝の幅が変化するように前記案内エレメント（４１）が取付けられている、請求項１から１０までのいずれか１項記載のサテライト型伝動装置。
【請求項１２】
前記伝達ピンもしくは該伝達ピンと結合された滑りブロックが負荷円弧にてクランプされかつさらなる半径方向運動が阻止されるように前記案内エレメント（４１）により形成された半径方向溝の幅が減少させられる、請求項１１記載のサテライト型伝動装置。
【請求項１３】
入力エレメント及び出力エレメントを有し、該入力エレメントと出力エレメントが任意の互いに同心的な又は偏心的な位置にて種々の回転数の伝達を可能にしかつ入力エレメントと出力エレメントの一方が円周溝（１２）を有するリング円板（１０）として構成されかつ他方が半径方向溝（１４）を有する星形板（１３）として構成され、前記リング円板（１０）に連結され、伝達ピン（２１，５）を介してトルクを星形板（１３）に伝達する形式のサテライト型伝動装置において、前記星形円板（３３）の半径方向溝（３６）が前記星形円板（３３）に固定されておらず、不等速性を減少させるか又は減退させられる相対運動を星形円板（３３）の上で実施できる別個の半径方向案内（３５）に取付けられていることを特徴とする、サテライト型伝動装置。
【請求項１４】
サテライト体（１５）が歯（１７）を有し、該歯（１７）が負荷行程にて、中空歯車として構成されたリング円板（１０）の対応する歯（１１）に形状接続的に係合し、前記サテライト体（１５）が無負荷行程から負荷円弧にかつ負荷円弧から無負荷行程に移行する際にそれぞれ旋回運動を実施する、請求項１から１３までのいずれか１項記載のサテライト型伝動装置。
【請求項１５】
無負荷行程から負荷円弧への移行に際して発生するトルクが、互いに噛合う第１の歯対偶とサテライト体旋回軸との間の間隔（ａ）と摩擦力（Ｒ）との積から得られるトルク（Ｍｒ）よりも大きくなる形状が前記サテライト体（１５）に付与されている、請求項１４記載のサテライト型伝動装置。
【請求項１６】
入力エレメント及び出力エレメントを有し、該入力エレメントと出力エレメントが任意の互いに同心的な又は偏心的な位置にて種々の回転数の伝達を可能にしかつ入力エレメントと出力エレメントの一方が円周溝（１２）を有するリング円板（１０）として構成されかつ他方が半径方向溝（１４）を有する星形板（１３）として構成され、前記リング円板（１０）に連結され、伝達ピン（２１，５）を介してトルクを星形板（１３）に伝達する形式のサテライト型伝動装置において、星形板が保持円板（６３）から成り、該保持円板（６３）の上に個別に固定された半径方向セグメント（６２）を有し、該半径方向セグメント（６２）が伝動装置軸に対し平行な軸を中心として回転可能であり、かつ保持円板（６３）に対し面平行な位置を維持することも特徴とする、サテライト型伝動装置。
【請求項１７】
半径方向セグメント（６２）がその半径方向位置にばね及び／又は緩衝部材により安定化させられている、請求項１６記載のサテライト型伝動装置。
【請求項１８】
サテライト体（１５）の伝達ピン（１９）がリング円板（１０）のリング溝に形状接続で位置し、同様に半径方向エレメント（６２）の半径方向溝にて形状接続で案内されている、請求項１６又は１７記載のサテライト型伝動装置。
【請求項１９】
半径方向エレメント（６２）の回転軸が保持円板（６３）の円周線上に位置し、この円周線をリング円板（１０）と星形板（６２，６３）とが同心的な位置にある場合にサテライト体（１５）が移動する、請求項１６から１８までのいずれか１項記載のサテライト型伝動装置。
【請求項２０】
リング円板（１０）が星形板（６２，６３）に対し偏心的に位置している場合に、少なくともほぼリング円板（１０）の中心点に向けられるように半径方向セグメント（６２）が伝達ピン（１９）の案内により案内されている、請求項１６から１８までのいずれか１項記載のサテライト型伝動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はサテライト型伝動装置であって、互いに同心的な又は偏心的な任意の位置へ移動させることで種々の回転数比の伝達を可能にする入力エレメントと出力エレメントとを有し、該入力エレメントと出力エレメントとの一方が周方向溝を有するリング円板として構成されかつ他方が半径方向溝を有する星形板として構成されており、前記リング円板に連結されかつ伝達ピンを介してトルクを前記星形板に伝達する複数のサテライト体を有している形式のものに関する。
【０００２】
ＥＰ０７０８８９６Ｂ１号明細書によれば無段階又はほぼ無段階に調節可能な形状接続的なサテライト型伝動装置であって、１つの入力エレメントと１つの出力エレメント並びに中央歯車と永久的に形状接続で結合させられている１つのサテライト歯車を一緒に構成する複数の個別の歯車を有する形式のものが公知である。
【０００３】
サテライト歯車と中央歯車との有効半径の比と、サテライト歯車と中央歯車との相互の偏心的な位置とを互いに適当な手段で変化させることにより、適当な形式で入力エレメントと出力エレメントとの間の回転数比が決定される。サテライト歯車を形成する歯車は中央歯車に対し偏心的な状態ではトルクを伝達する負荷行程と無負荷行程とを周期的に通過する。この場合、歯車は一方ではサテライト歯車軸を中心としてかつ他方ではワンウェイクラッチを介して一方向にだけその固有の軸線を中心として回転可能に配置されている。無負荷行程から負荷円弧行程へ移行する場合に歯車は形状接続によって、自己回転がロックされた状態でその都度作用しているトルクを伝達する。
【０００４】
トルク伝達の不等速性は、周期的な調整により負荷円弧を決定する半径及び／又は有効な接線方向のコンポーネントを変化させることによって少なくとも部分的に補償される。この文献に記載されている具体的な構成例では、クラッチエレメントは入力エレメントの周面に取付けられかつ出力側ではそこに設けられた半径方向溝によって種々異なる循環半径を採ることができる。この場合、クラッチエレメントは種々の、一方向で接続された摩擦及び／又は形状接続作用を介して、前記クラッチエレメントが常に、出力エレメントにおける最高角速度をもたらすトルクを受取るように係合させられる。
【０００５】
ＥＰ１００３９８４Ｂ１号明細書にはサテライト体もしくはクランプエレメントを有する前記の如き伝動装置の別の構成が記載されている。この場合、サテライト体もしくはクランプエレメントは単体であるか又は複数の部分から成る基体と、単体であるか又は複数の部分から成る接触体とから成り、該接触体はトルク伝達位置で入力エレメントの案内に係止されて接触させられる。この場合、突出するクランプ体ピン又はクランプ体と結合されたエレメントは２部分から成り、つまりそれぞれ軸方向でずらされた２つの部分を有して、出力エレメントの半径方向の案内に配置されている。クランプエレメントはそこに記載された別の構成によれば非円形の断面を有する接触体を有することもできる。この場合、接触体の面区分はその曲率半径でほぼリング円板のリング溝壁に面曲率に適合させられている。該リング溝壁と接触体の前述の面区分は、トルク伝達位置にて摩擦接続的な面接触を形成するのでヘルツ圧が減少させられる。この場合、半径比は０．６と１．４の間であると有利である。
【０００６】
ＤＥ１９９５３６４３Ａ１号明細書の対象である本発明の別の変化構成によれば、形状接続的なフリーホイールクラッチが提案されている。このフリーホイールクラッチにおいては一方の軸の中空歯車又は歯車が連結方向で、他方の軸に結合された循環エレメントと係合させられる。この場合、循環エレメントの各々は歯車の２つ以上の歯と形状接続的に結合させられる。循環エレメントはトルクを導く周方向の力で伝達ピンにて回転又は滑り運動を行ない、これによって循環エレメントは負荷方向に応じて歯車と係合させられるか又は歯車との係合が解除される。
【０００７】
不等速性は原理的に必然的に、有効な半径が負荷円弧内でも、すなわちサテライト体が連結されている円セグメントにおいても、変化し、かつ伝動比の変動を惹き起こすことにより発生する。
【０００８】
伝動比の変動を惹き起こす種々の半径は、サテライト体が一方ではリング円板の周面の上を回転するが、他方では星形板とは半径方向溝の形状接続で結合されていることが原因である。したがって伝達ピンは負荷円弧内で、つまりサテライト体がロックされた状態で、半径方向の滑り運動を行ない、これにより伝動の有効半径を変化させる。トルクがリング円板から星形板（星形板）に伝達されるように伝動装置が組込まれていると、星形板における有効半径は原理的にリング円板における回転半径よりも小さくなる。何故ならばサテライト型伝動装置は常に高速へ、つまり高い回転数へ伝動し、有効な半径の比が伝動比を決定するからである。半径補償のために伝達ピンが負荷円弧内で所定の決まった伝動比で例えば１ｍｍの補償距離を進まなければならないものと仮定すると、２０ｍｍの仮想入力半径とｉ＝２の伝動比とのもとで出力半径は１０ｍｍとなる。これにより１ｍｍの補償距離は出力半径に関し１０％の変化を成す。入力半径における補償は、１ｍｍの前述の変化が入力半径の上では５％しか認めることができないようにする。これにより相関する半径変化の不都合な影響は半分になるものと想われる。似たような考察は周方向力の角度偏差にも当嵌まる。入力円周軌道に関して半径方向補償が行なわれかつ出力円周軌道に関しては半径方向補償が行なわれないと、運動機構の詳細に介入することなく不等速性は著しく減少させられる。実際に前記運動機構は伝動比ｉ＝２とｉ＝１では完全に等速の伝達をもたらし、他のすべての伝動比でも減少させられた不等速性をもたらす。
【０００９】
本発明の課題は前述の伝動比の変動を完全に又は少なくとも部分的に補償することである。
【００１０】
この課題は請求項１記載のサテライト型伝動装置によって解決された。
【００１１】
本発明によれば負荷円弧によって決定された有効半径の変化による不等速性の減少又は減退のために各サテライト体は半径方向溝を有し、該半径方向溝内で伝達ピンが負荷円弧内で少なくともほぼリング円板の中心点に向かって案内可能とされている。
【００１２】
有利な形式で半径方向溝は、星形板の中心点に向かう方向では伝達ピンの運動がほとんど可能ではないように構成されている。
【００１３】
第１の実施態様では、サテライト体の半径方向溝の長さは、総補償距離が負荷円弧においても無負荷円弧においてもこの半径方向溝内で経過できるように選択されている。この場合には星形板は不動に取付けられた伝達ピンを有する板であり、伝達ピンはサテライト体の溝内で半径方向に滑動し、周方向でトルクを伝達する。
【００１４】
別の実施形態ではサテライト体の半径方向溝の長さは、負荷円弧内部の補償がこの半径方向溝における滑り運動によって達成され、無負荷円弧内部の滑り運動が星形板又は連結エレメント又はその他の類似した公知の伝達部材によって行なわれるように選択されている。
【００１５】
本発明の別の実施態様によれば、幾何学的な寸法及び／又は有効な摩擦係数を選択することにより、伝達ピンは星形板の溝内では無負荷円弧においては、つまり無負荷行程を通過する場合にはサテライト体の半径方向溝内で滑動するよりも軽く滑動するので、無負荷円弧における滑り運動は星形板の溝内で行なわれかつ負荷円弧においてはサテライト体の溝内で行なわれる。
【００１６】
有利には伝達ピンの直径は、星形板の溝内で案内される部分においては、サテライト体の半径方向溝内で案内される部分よりも大きく構成されている。
【００１７】
特に本発明によれば星形板の溝の負荷側面は、摩擦係数の選択によりかつ／又は幾何学的な輪郭付与により、負荷側面が伝達ピン又は伝達ピンと結合された滑りブロックの接触面に対し、無負荷側面よりも高い滑り又は転がり抵抗を有しかつ／又はサテライト体の半径方向溝においては反対に負荷側面が無負荷側面よりもわずかな抵抗を有するように構成されている。この場合には滑り抵抗の上昇は向き合った側面の間でピンと星形板における溝の歯で達成される。何故ならば伝達ピンもしくは伝達ピンと結合された滑りブロックは負荷円弧においては常に一方の側でかつ無負荷円弧においては反対側で接触するからである。摩擦係数調整の別の可能性はそれぞれ両方の半径方向溝の１つのために、半径の異なるスリーブを有する１つの滑りブロックを選択し、負荷のもとで滑りもしくは転がり抵抗が所望の方向に調節されるようにすることである。
【００１８】
別の変化実施態様によれば、伝達ピンは滑りブロックに差込まれ、滑りブロックはクランプ体と似たように負荷方向に応じて両方の半径方向溝の一方にてロックされ、無負荷円弧もしくは負荷円弧にて、所望された方向での滑り運動が与えられる。原則的には、連結エレメントで、この連結エレメントの回転を適当なメカニズムによって負荷円弧にて阻止し、相対運動をサテライト溝にシフトすることも可能である。
【００１９】
負荷円弧にて滑り行程が与えられることを保証するためには、有利には伝達ピンはばね装置を介し無負荷円弧にて、サテライト体の溝内で、該溝が負荷円弧にて半径方向の補償のために十分に自由な行程を提供するように一方の端部に保持される。ばね装置を介し、伝達ピンは無負荷円弧の内部にて星形板の溝内で滑動させられる。何故ならばばね装置は当初伝達ピンがサテライト溝内で運動することを阻止するからである。負荷円弧に達すると即座に円周方向力が飛躍的に上昇し、サテライト体の連結が解除され、サテライト体は作用しているトルクを伝達する。星形板における伝達ピンの滑り運動は摩擦を上昇させる。この場合、この効果はピンと溝との間の適当な形状付与によって増大させられることができるのでサテライト体の溝における滑り抵抗は星形板の溝における滑り抵抗よりも小さくなる。
【００２０】
伝達ピンとサテライト体もしくは星形板の半径方向溝との間には本発明によればヘルツ接触を全面接触に変換する１つの滑りブロック又はそれぞれ１つの滑りブロックが配置されていることができる。適した滑りブロックは例えばＥＰ１００３９８４Ｂ１号に記載されている。
【００２１】
選択的にサテライト型伝動装置の不等速性を減少もしくは減退させるためにクランプ体、クランプローラ又は係止爪フリーホイールと同様に負荷方向に応じて半径方向溝にてロックするか又は滑動し、負荷方向変換が負荷円弧入口においては滑り運動をサテライト溝から星形板の半径方向溝へかつ負荷円弧出口においては反対に切換える幾何学的形状又は構造を有する滑りブロックを使用することもできる。
【００２２】
星形板における半径方向溝は本発明によれば、ストッパを有することもできる。このストッパは各伝動比のために可変に調節可能な最小半径を規定し、伝達ピンに、負荷円弧の内部での幾何学的な補償のためにサテライト体における半径方向溝を利用することを強制する。
【００２３】
従来技術にしたがって公知である変化構成形態では、使用された星形板は幾何学的に固定した半径方向溝を有していた。その代わりに、必要とされる半径方向溝を円板に取付けられた案内エレメントによって形成することも可能である。この場合、案内エレメントは円板の上に、伝達ピンの負荷方向に応じて半径方向溝の幅の変化が可能であるように取付けられる。案内エレメントが近づけられると、案内エレメントの間に形成された半径方向溝が狭められ、伝達ピンがクランプ可能でかつ溝における伝達ピンの運動が阻止される。これは伝達ピンと結合され、さらなる半径方向運動を阻止するために負荷円弧にてクランプされる滑りブロックにも当嵌まる。
【００２４】
選択的な実施形態によれば、本発明の課題を解決するためには半径方向溝は円板の上で相対運動を行なうことのできる別個の半径方向案内が適している。有利には半径方向案内は回転自在に懸垂されている。半径方向案内の運動の制御は有利にはリング体の溝を介して行なうことができる。この溝の位置は伝動比調整のための偏心的な移動運動に対し相対的に固定されている。
【００２５】
本発明の別の実施態様によればサテライト体は原理的にはＤＥ１９９５６５４３Ａ１号明細書により公知である歯を有している。この歯は負荷行程にて、中空歯車として構成されたリング円板の対応する歯に形状接続的に噛合う。この場合、サテライト体は無負荷円弧から負荷円弧へ移行する場合にかつその反対の場合にそれぞれ旋回運動を行なう。確実なロックを得るためには、予想可能な最も不都合なサテライト体の状態と最も悪い潤滑の状態でサテライト体に作用するトルクが、サテライト体の回転軸線から互いに噛合う歯対偶が有している間隔と摩擦力とから与えられる摩擦モーメントよりも常に大きいことが必要である。
【００２６】
別の変化実施例及びこれによって得られた利点は図面と後続の説明に開示してある。
【００２７】
課題を解決するための別の実施態様においては星形板は保持円板として構成され、この保持円板の上に個々の半径方向セグメントが固定されている。この半径方向セグメントは伝動装置軸線に対し平行に位置する軸を中心として回転することができる。この場合、半径方向セグメントは保持円板に対し平行な位置を維持する。有利には前記回転にはばね装置及び／又は緩衝装置によって安定化モーメントが対抗して作用させられ、不等速性によって発生する周方向の衝撃力は減衰させられる。有利な実施例では、半径方向セグメントのピボット点、すなわち回転軸は、リング円板と保持円板とが同心的な位置で、つまり伝達比１：１でサテライト体が循環する、保持円板の上の円周線上に位置しているのでばね装置もしくは緩衝装置の吸収作業はリング円板に対する保持円板の偏心率が大きいほど大きくなる。ばね装置の作用は１：１の伝達比では零になる。
【００２８】
別の実施例においては半径方向セグメントは伝達ピンの案内により、どの偏心位置においても、伝達ピンがほぼ保持円板の中心点の上に位置しておらず、リング円板の中心点を示すように案内されている。
【００２９】
図１に原理的に示されたサテライト型伝動装置は、内歯１１を有する中空円板として構成されたリング円板１０を有している。さらにこのリング円板１０は周方向溝１２を有し、該周方向溝１２内でクランプエレメントとしてのサテライト体が循環運動させられる。このリング円板１０は入力エレメントとして用いられる。出力エレメントとしては半径方向溝１４を有する星形板１３が設けられている。作用するトルクはサテライト体１５を介し伝達される。このサテライト体１５は連結状態で歯１７でリング円板１０の歯１１に形状接続で噛合う。各サテライト体１５は一体成形された案内輪郭１８を介し周方向溝１２において案内されている。サテライト体１５に一体成形されたピン１９はサテライト体１５が連結解除状態に反跳することを阻止する。何故ならばピン１９は所定の角度に達した場合に同様に溝に衝突するからである。
【００３０】
サテライト体１５における本発明による半径方向溝２０は、伝達ピン２１がリング円板１０に対し半径方向の補償運動を行なうことを許す。伝達ピン２１の異なる直径とサテライト体１５における溝２０と星形板１３における溝１４との異なる幅とによって伝達ピン２１が負荷のもとで溝１４に接すると特に、伝達ピン２１は半径方向溝２０においては溝１４におけるよりも軽く転動する。
【００３１】
本発明による別の構成によれば、伝達ピン２１を所望の終端位置で、つまり溝２０の端部に固持し、負荷円弧における半径方向の補償のための運動空間を与える図示されていないばね装置を使用することもできる。
【００３２】
図２ａから２ｃまでにはカム状の溝３１を有する内側の定置の円板３０が示されている。前記溝３１内には外側の回転する円板３３のための軸受を形成する球３２が転動できる。孔３４は、６つ設けられている案内の内、１つの案内しか図示されていない半径方向案内３５を図１の伝達ピン２１に相応する伝達ピン３７を介して保持する。
【００３３】
半径方向案内３５は伝達ピン３７で前記入力円板の図示されていないエレメントに係合する。半径方向案内３５は伝達ピン３７を中心として回転することができる。この場合、この回転はカム状の溝３１にて案内されているピン３８を介して制御される。選ばれた前記構成により、半径方向案内３５は常に同じ個所にて、つまり負荷円弧にて回転としての修正運動を行なうので不等速性が減じられる。
【００３４】
別の図３ａから図３ｄまでに示された別の実施例においては星形板は幾何学的に固定された半径方向溝を備えて構成されているのではなく、その代わりに円板４０の上に案内エレメント４１を有している。これらの案内エレメント４１はクランプ４２で結合されかつ軸４３を中心として回転することができる。これらの軸４３の相関位置及びクランプ４２の方向は、案内エレメント４１の間に形成された、サテライト体５０の伝達ピン５２が滑動する半径方向溝が、案内エレメント４１が軸４３を中心として伝動装置の回転方向へ回転するとただちに狭まるように選択されている。この回転はストッパ４４により制限されている。負荷円弧に侵入する際に各サテライト体５０は連結する。この場合、負荷方向は変換するので、自由回転方向でストッパ４４の１つに接触する案内エレメント４１は軸４３を中心として回転し、その際に半径方向溝が狭められる。半径方向溝内には該当する伝達ピン５２が位置しているので、同時にクランプされる伝達ピンの直径よりも溝幅が小さくなると伝達ピンの回転がロックされるので、伝達ピンのさらなる半径方向の運動は阻止される。これによりさらなる補償運動はサテライト体５０の溝５３内でしか行なわれないので、負荷円弧へ侵入する場合には自動的な補整運動のシフトが行なわれる。負荷円弧から出る場合には記述した過程は同様に反対の方向に経過する。
【００３５】
連接体を有する構成では連接体の回転は適当なメカニズムで負荷円弧にて阻止されて、相対運動はサテライト溝にシフトされる。
【００３６】
不等速性を減じる別の可能性は、星形板の半径方向溝が回転運動及び組合わされた回転−並進運動を実施できるように個別に前記円板に固定されることで達成される。この運動は不動の円板の上に固定されたカム状の周方向溝内で回転する案内ピンによって制御される。これにより半径方向溝は記述した運動を常に定置の位置から偏心性に関連して、したがって常に負荷円弧入口にて開始して負荷円弧出口にて、もしくはその近くにて終了するように実施するので、カム溝の適宜の輪郭で不等速性の減少が達成される。
【００３７】
伝達における相対運動は、半径方向溝内で外側を伝達ピンが走行するほど、したがってこのパラメータに関して各偏心性に対するカムの影響が異なるほど大きい。したがって同じカムで考えられ得る伝達比のための良好な適合が達成される。
【００３８】
図４にはリング円板の歯１１に適合させられた歯１７の所定のプロフィルを有するサテライト体１５が示されている。図面は無負荷円弧から負荷円弧への移行が示されている。その際、サテライト体１５は矢印２２に示された旋回運動を実施する。図示の周方向力Ｕは矢印方向に偏心的な伝達ピン２１を介しサテライト体１５に作用する。歯力Ｚはサテライト体の歯１７と、リング円板の歯１１との接触を介し、反対方向に作用するので、サテライト体１５は矢印方向の回転を行なう。この回転に抗しては摩擦力Ｒが作用する。この摩擦力は回転軸に対し間隔（ａ）をおいて作用し、ひいてはトルクＭｒ＝Ｒｘａを発生させる。確実なロックの条件は力対偶ＵとＺからのトルクがあらゆる条件下で、すなわちサテライト体１５の位置がもっとも不都合な場合でかつ潤滑がもっとも悪い場合に摩擦モーメントＭｒよりも大きいと達成される。この場合にはサテライト体は常に、サテライト体が一杯の歯噛合（歯１１，１７）状態にあってはじめて全周方向力を受止めかつ歯先に負荷がかかることはない。すべての力とトルクを考慮して、角速度が高い場合にサテライト体と伝達エレメントに作用する遠心力とコリオリ力とからの図示されていない動的な力を考慮しかつ伝達ピンにおける同様に図示されていない摩擦モーメントを考慮して、伝動装置は、すべてのロックされたすべてのモーメント（矢印２２）の和が反対のトルクの和よりも常に大きいように構成される。
【００３９】
図５にはそれぞれ１つの伝達ピン１９によって半径方向セグメント６２における負荷を導く周方向力を保持円板６３に伝達する循環するサテライト体１５を有するリング円板１０が示されている。この場合、回転軸６４は半径方向セグメント６２の回転を許す。この半径方向セグメント６２は、図示されていないが原理的には公知であるばね／緩衝エレメントにより０位置（半径方向の位置）に安定化させられている。
【００４０】
択一的に伝達ピン１９は、該伝達ピン１９がリング円板１０の対応するリング溝内に形状接続的に位置し、同様に半径方向セグメント６２の半径方向溝内に形状接続で案内されるように構成されている。このような形式で半径方向セグメント６２は常にリング円板１０の中心点に対し方向付けられる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１ａ】本発明によるサテライト型伝動装置を原理的に示した平面図。
【図１ｂ】図１のＡ−Ａ線に沿った断面図。
【図１ｃ】図１ａの１部分Ｂの詳細図。
【図１ｄ】図１ｂの１部分Ｃの詳細図。
【図１ｅ】本発明によるサテライト体の側面図。
【図１ｆ】本発明によるサテライト体の斜視図。
【図２ａ】サテライト型伝動装置の別の構造形態の平面図。
【図２ｂ】図２ａのサテライト型伝動装置の構造形態の側面図。
【図２ｃ】図２ａ、図２ｂのサテライト型伝動装置の構造形態の斜視図。
【図２ｄ】図２ａ、２ｂ、２ｃのサテライト型伝動装置の構造形態のサテライト体の斜視図。
【図２ｅ】図２ｄで示したサテライト体の端面図。
【図２ｆ】図２ｄ、２ｅで示したサテライト体の側面図。
【図２ｇ】図２ｄ、２ｅ、２ｆで示したサテライト体を図２ｄとは反対側から見た斜視図。
【図３ａ】可変な半径方向溝を有する星形板の斜視図。
【図３ｂ】可変な半径方向溝を有する星形板の斜視図。
【図３ｃ】リング円板の斜視図。
【図３ｄ】リング円板の斜視図。
【図４】歯で噛合うために回転するサテライト体と歯で噛合うために回転するリング円板とを示した原理図。
【図５】サテライト型伝動装置の別の実施例の斜視図。
【符号の説明】
【００４２】
１０  リング円板、  １１  内歯、  １２  周方向溝、  １３  星形板、  １４  半径方向溝、  １５  サテライト体、  １７  歯、  １８  案内輪郭、  １９  ピン、  ２０  半径方向溝、  ２１  伝達ピン、  ３０  円板、  ３１  溝、  ３２  球、  ３３  円板、  ３４  孔、  ３５  半径方向案内、  ３７  伝達ピン、  ３８  ピン、  ４０  円板、  ４１  案内エレメント、  ４２  クランプ、  ４３  軸、  ４４  ストッパ、  ５０  サテライト体、  ５２  伝達ピン、  ５３  溝、  ６０  リング円板、  ６１  周方向溝、  ６２  半径方向溝、  ６３  保持円板、  ６４  回転軸
【図１ａ】
2005515371.tif 000003
【図１ｂ】
2005515371.tif 000004
【図１ｃ】
2005515371.tif 000005
【図１ｄ】
2005515371.tif 000006
【図１ｅ】
2005515371.tif 000007
【図１ｆ】
2005515371.tif 000008
【図２ａ】
2005515371.tif 000009
【図２ｂ】
2005515371.tif 000010
【図２ｃ】
2005515371.tif 000011
【図２ｄ】
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【図２ｅ】
2005515371.tif 000013
【図２ｆ】
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【図２ｇ】
2005515371.tif 000015
【図３ａ】
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【図３ｄ】
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【図３ｂ】
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【図３ｃ】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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