(57)【要約】【課題】  モータ・クラッチメカニズムの騒音、及び損傷を防止すると共に、モータを制動するアルゴリズムが適切に動作しない場合、適切な制御が行われるモータ駆動洗濯機の制御方法、及び制御装置を提供する。  また、モータ制動動作の間、前記モータにより発生する逆電圧による前記モータの損傷を防止すると共に、モータ速度減少時間を最小化できるモータ駆動洗濯機の制御方法、及び制御装置を提供する。【解決手段】  洗濯工程実行中にモータを制動するため制動命令を発生する段階と、モータの制動のために前記モータの一番目の現在速度に対応する一番目の位相変更した逆電圧を前記モータの電圧入力端に印加する段階と、前記モータの二番目の現在速度に対応する二番目の位相変更された逆電圧が臨界電圧値以上であれば、既設定された時間の間、前記モータの入力端を短絡させる段階とで構成され、洗濯工程のために電気的に前記洗濯槽、または攪拌器を駆動させるモータと、制動命令が発生すると、前記モータの一番目の現在速度に対応する一番目の位相変更した逆電圧を前記モータの電圧入力端に印加する制動部と、前記モータの二番目の現在速度に対応する二番目の位相変更された逆電圧が臨界電圧値以上であれば、制御信号を発生して前記制動部が前記制御信号に基づいて前記モータの電圧入力端を短絡させる制御部とを含むことを特徴とする。
2005525202.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯工程実行中にモータを制動するため制動命令を発生する段階と、
モータ制動のために前記モータの一番目の現在速度に対応する一番目の位相変更された逆電圧を前記モータの電圧入力端に印加する段階と、
前記モータの二番目の現在速度に対応する二番目の位相変更された逆電圧が臨界電圧値以上であれば、既設定された時間の間、前記モータの入力端を短絡させる段階と
から構成された洗濯機の制御方法。
【請求項２】
前記制動命令はユーザが洗濯機の電源を切り、キー入力部を操作し、洗濯ドアを開けることのいずれかで発生することを特徴とする請求項１記載の洗濯機の制御方法。
【請求項３】
前記臨界電圧値は、前記二番目の位相変更された逆電圧が前記臨界電圧以上であり、前記モータの電圧入力端に印加されると、前記モータが制動騒音を発生するように予め定められていることを特徴とする請求項１記載の洗濯機の制御方法。
【請求項４】
前記二番目の現在速度が臨界電圧より低いと、前記モータの三番目の現在速度に対応する三番目の位相変更された逆電圧が前記モータの電圧入力端に印加されることを特徴とする請求項１記載の洗濯機の制御方法。
【請求項５】
前記モータが電圧入力端の短絡以後にも動作中であれば、三番目の現在速度に対応する三番目の位相変更された逆電圧が前記モータの電圧入力端に印加される段階をさらに含むことを特徴とする請求項１記載の洗濯機の制御方法。
【請求項６】
洗濯工程のために電気的に前記洗濯槽または攪拌器を駆動させるモータと、
制動命令が発生すると、前記モータの一番目の現在速度に対応する一番目の位相変更された逆電圧を前記モータの電圧入力端に印加する制動部と、
前記モータの二番目の現在速度に対応する二番目の位相変更された逆電圧が臨界電圧値以上であれば、制御信号を発生して前記制動部が前記制御信号に基づいて前記モータの電圧入力端を短絡させる制御部と
を含む洗濯機の制御装置。
【請求項７】
前記制動装置は、交流電源を発生する電源供給部と、
前記電源供給部から交流電源を直流電源に変換して、前記制動部に変換した直流電源を供給するトランスフォーマと
をさらに含む請求項６記載の洗濯機の制御装置。
【請求項８】
前記制動命令は、ユーザが洗濯機の電源を切ったり、キー入力部を操作したり、洗濯ドアを開けたりすると発生することを特徴とする請求項６記載の洗濯機の制御装置。
【請求項９】
前記臨界電圧値は、前記二番目の位相変更された逆電圧が前記臨界電圧以上であり、前記モータの電圧入力端に印加されると、前記モータが制動消音を発生するように予め定められていることを特徴とする請求項６記載の洗濯機の制御装置。
【請求項１０】
前記制動部は、前記二番目の現在速度が臨界電圧より低いと、前記モータの三番目の現在速度に対応する三番目の位相変更された逆電圧を前記モータの電圧入力端に印加することを特徴とする請求項６記載の洗濯機の制御装置。
【請求項１１】
ロード制御部を備えた洗濯機の制御方法において、
ユーザの要求に応じてモータを含むロード部の動作によって洗濯工程を始める段階と、
前記洗濯工程進行中にドアオープンが感知されると、該当モータ及び負荷の駆動を制御するための制動アルゴリズムを前記ロード制御部で駆動させるために、制動制御信号を前記ロード制御部に伝送する段階と、
前記ロード制御部と通信して、前記ロード制御部で制動アルゴリズムが正常に駆動するかどうかを判断する段階と、
前記通信結果、前記ロード制御部で制動アルゴリズムが正常に駆動しないと、前記ロード制御部が制御信号を直接に前記ロード部に伝送する段階と
を含むことを特徴とする洗濯機の制御方法。
【請求項１２】
前記ロード部は、少なくとも洗濯槽または攪拌器を回転させるモータと、洗濯槽に水を供給する洗濯水供給部、または水を排出する排水部とを含むことを特徴とする請求項１１記載の洗濯機の制御方法。
【請求項１３】
前記判断段階は、前記ロード制御部からロード部の動作情報を受ける段階と、
前記ロード制御部によってロード制動アルゴリズムが正常に行われるかを決定するために、前記ロード部の情報を分析する段階と
を含むことを特徴とする請求項１１記載の洗濯機の制御方法。
【請求項１４】
前記動作情報は、モータの速度情報を含むことを特徴とする請求項１３記載の洗濯機の制御方法。
【請求項１５】
前記動作情報は、前記ロード制御部に連結された直列通信線を介して受けることを特徴とする請求項１３記載の洗濯機の制御方法。
【請求項１６】
ドアオープンを感知するためのドアセンサと、
前記ドアオープン感知部でドアオープンが感知されると、負荷部の駆動を制御するための制動アルゴリズムを動作させるロード制御部と、
前記制動アルゴリズムが正常に動作しないと、前記ロード部の駆動を制御するために、前記ロード部に直接制御信号を伝送するメイン制御部と
で構成されることを特徴とする洗濯機の制御装置。
【請求項１７】
前記ロード制御部の制御信号にしたがって前記ドアオープン感知部の異常発生を表示するためのディスプレイ部をさらに含むことを特徴とする請求項１６記載の洗濯機の制御装置。
【請求項１８】
前記ロード部は、少なくとも洗濯槽または攪拌器を回転させるモータと、洗濯槽に水を供給する洗濯水供給部、または水を排出する排水部とを含むことを特徴とする請求項１６記載の洗濯機の制御装置。
【請求項１９】
前記メイン制御部は、前記ロード制御部からロード部の動作情報を受け、前記ロード制御部によってロード制動アルゴリズムが正常に行われるかを決定するために、前記ロード部の情報を分析することを特徴とする請求項１６記載の洗濯機の制御装置。
【請求項２０】
前記メイン制御部は、前記ロード制御部と、前記メイン制御部との間に連結された直列通信線を介して前記ロード部の動作情報を受けることを特徴とする請求項１９記載の洗濯機の制御方法。
【請求項２１】
モータ駆動洗濯機のモータ異常感知方法において、
ユーザが設定した洗濯オプションに応じて洗濯工程を始まる段階と、
制動命令が入力されるとモータ制動信号を発生し、制動完了時点までの時間を測定する段階と、
前記測定された制動完了時間が既設定時間を超過するかどうかを判断する段階と、
前記モータの異常発生可否を表す警告メッセージを表示する段階と
を含むことを特徴とする洗濯機の制御方法。
【請求項２２】
前記モータの異常発生を判断する段階は、
前記測定された制動完了時間が既設定時間を超過すると、測定された制動完了時間をメモリに記憶する段階と、
前記メモリに記憶された制動完了時間が所定の回数以上存在するかどうかを判断する段階と、
前記メモリに記憶された制動完了時間が所定の回数以上存在すれば、前記モータの異常と判断する段階と
からなることを特徴とする請求項２１記載の洗濯機の制御方法。
【請求項２３】
前記モータ制動命令は、ユーザがキー入力部を操作し、あるいは洗濯工程中に洗濯ドアを開けると発生することを特徴とする請求項２１記載の洗濯機の制御方法。
【請求項２４】
前記洗濯工程中に制動命令が入力されないと、設定されたコースによって洗濯工程を進める段階をさらに含むことを特徴とする請求項２１記載の洗濯機の制御方法。
【請求項２５】
前記スタート段階は、ユーザが選択したオプションに応じて洗濯機の洗濯槽、または攪拌器を回転させるためにモータを回転させる段階を含むことを特徴とする請求項２１記載の洗濯機の制御方法。
【請求項２６】
モータを備えた洗濯機において、
ユーザの選択に応じて洗濯機の洗濯槽、または攪拌器を回転させるモータと、
制動命令が入力されると、モータを制動して制動完了までの時間を測定し、前記制動完了時間が既設定された制動完了時間を超過する回数が所定の回数以上であるかどうかを感知して、前記モータの異常発生を判断するマイクロプロセッサと、
前記マイクロプロセッサの制御信号にしたがって前記モータの異常発生を表示するためのディスプレイ部と
を含むことを特徴とする洗濯機の制御装置。
【請求項２７】
前記制動完了時間が既設定された制動完了時間を超過すると、測定された制動時間を記憶するメモリをさらに含むことを特徴とする請求項２６記載の洗濯機の制御装置。
【請求項２８】
前記マイクロプロセッサは、現在までメモリに記憶された制動周期の総回数が所定の頻度以上であればモータの異常と判断することを特徴とする請求項２７記載の洗濯機の制御装置。
【請求項２９】
前記メモリはＥＥＰＲＯＭであり、前記ディスプレイ部はＬＣＤであることを特徴とする請求項２７記載の洗濯機の制御装置。
【請求項３０】
前記モータの動作を完全に停止するまでの時間を測定するタイマをさらに含むことを特徴とする請求項２６記載の洗濯機の制御装置。
【請求項３１】
モータ駆動洗濯機の制御方法において、
前記モータが洗濯物を含有した洗濯槽を回す間、脱水工程のために一番目の設定速度Ｗ１までモータの速度を増加させる段階と、
前記モータの速度をＷ１から二番目の設定速度Ｗ２に下降させ、前記下降した時間を測定する段階と、
前記モータの速度をＷ２から三番目の設定速度Ｗ３に増加させる段階と、
前記モータの速度をＷ２からＷ３に増加させる間、前記モータに一番目の制動命令が下されると、低速制動ロジックに従って前記モータを制動する段階と、
前記モータの速度をＷ３から四番目の設定速度Ｗ４に増加させる段階と、
前記下降時間に基づき、多数個の高速制動ロジックのうち一つを選択し、前記モータの速度をＷ３からＷ４に増加させる間、前記モータに二番目の制動命令が下されると、選択された高速制動ロジックに応じて前記洗濯モータを制動する段階と
からなることを特徴とする洗濯機の制御方法。
【請求項３２】
モータの速度をＷ１からＷ２に減少させる段階は、モータに電源供給を遮断することで行われることを特徴とする請求項３１記載の洗濯機の制御方法。
【請求項３３】
設定された脱水時間の間、モータの速度をＷ４に維持する段階と、
前記モータの速度をＷ４に維持する段階の間三番目の制動命令が下されると、選択された高速制動ロジックに応じてモータを制動する段階と
をさらに含むことを特徴とする請求項３１記載の洗濯機の制御方法。
【請求項３４】
脱水工程を終えるために、モータの速度をＷ４から０に減少させる段階と、
前記モータの速度をＷ４から０に減少させる段階の間、三番目の制動命令が下り、モータの速度がＷ３より大きくなると、選択された高速制動ロジックに応じてモータを制動する段階と
をさらに含むことを特徴とする請求項３１記載の洗濯機の制御方法。
【請求項３５】
前記モータの速度をＷ４から０に減少させる段階の間三番目の制動命令が下り、モータの速度がＷ３以下となると、低速制動ロジックに応じてモータを制動する段階をさらに含むことを特徴とする請求項３４記載の洗濯機の制御方法。
【請求項３６】
モータの速度をＷ４から０に減少させる段階は、モータに電源供給を遮断することでなされることを特徴とする請求項３４記載の洗濯機の制御方法。
【請求項３７】
前記モータの速度を０〜Ｗ１に増加させる段階の間三番目の制動命令が下されると、低速制動ロジックに応じてモータを制動する段階をさらに含むことを特徴とする請求項３１記載の洗濯機の制御方法。
【請求項３８】
前記モータの速度をＷ１からＷ２に減少させる段階の間、三番目の制動命令が下されると、低速制動ロジックに応じてモータを制動する段階をさらに含むことを特徴とする請求項３１記載の洗濯機の制御方法。
【請求項３９】
前記モータの一番目の制動は前記モータの速度がＷ２からＷ３に増加する段階の間、ユーザが電源を切ったりドアを開けたりする時、キー入力部を操作してモータの制動命令を入力する時に行われることを特徴とする請求項３１記載の洗濯機の制御方法。
【請求項４０】
前記モータの二番目の制動は前記モータの速度がＷ３からＷ４に増加する段階の間、ユーザが電源を切ったりドアを開けたりする時、キー入力部を操作してモータの制動命令を入力する時に行われることを特徴とする請求項３１記載の洗濯機の制御方法。
【請求項４１】
洗濯または脱水工程中に制動命令が発生する時、制動時に逆電圧と逆電流を発生させるモータの電圧端に逆位相電圧を印加する段階と、
前記逆電圧が設定電圧より高いと、前記モータに連結された制動抵抗を通過する逆電流によって前記逆電圧を減少させる段階と、
前記制動抵抗の実際通電時間に基づき、前記制動抵抗の異常可否を決定する段階と、
前記制動抵抗の異常が感知されると、設定時間の間前記モータの電圧端を短絡させる段階と
を含むことを特徴とする洗濯機の制御方法。
【請求項４２】
前記異常可否を決定する段階は、
前記制動抵抗の実際通電時間が正常通電時間より小さければ、前記制動抵抗の異常を判断する段階と、
前記制動抵抗の実際通電時間が正常通電時間より大きければ、前記制動抵抗の異常を判断する段階と
を含むことを特徴とする請求項４１記載の洗濯機の制御方法。
【請求項４３】
前記正常通電時間は、正常状態で動作する前記制動抵抗を通じて逆電流が流れる時間を表すことを特徴とする請求項４２記載の洗濯機の制御方法。
【請求項４４】
前記モータの異常が感知されなければ、前記制動抵抗を通じて逆電流がさらに流れるようにすることで逆電圧を減少させることを特徴とする請求項４１記載の洗濯機の制御方法。
【請求項４５】
前記逆電圧が設定電圧以下であれば、前記逆位相電圧を印加する段階を繰り返すことを特徴とする請求項４１記載の洗濯機の制御方法。
【請求項４６】
洗濯または脱水工程中に洗濯槽または攪拌器を回転させるモータと、
制動命令が発生すると、前記モータの電圧端に逆位相電圧を印加するモータ駆動部と、
前記モータに連結される制動抵抗と、
前記逆電圧が設定電圧より高ければ、前記モータに連結された制動抵抗を通過する逆電流によって前記逆電圧を減少させ、実際の通電時間に基づいて前記制動抵抗の異常が感知されれば、設定時間の間前記モータの電圧端を短絡させるマイクロプロセッサと
を含むことを特徴とする洗濯機の制御装置。
【請求項４７】
前記マイクロプロセッサは前記実際の通電時間が正常通電時間と同じでなければ前記制動抵抗の異常を決定することを特徴とする請求項４６記載の洗濯機の制御装置。
【請求項４８】
前記正常通電時間は正常状態で動作する前記制動抵抗を通じて逆電流が流れる時間を表すことを特徴とする請求項４１記載の洗濯機の制御装置。
【請求項４９】
前記マイクロプロセッサは、前記通電時間が正常通電時間と同じであれば前記制動抵抗を通じて逆電流をさらに流すことで逆電圧を減少させることを特徴とする請求項４６記載の洗濯機の制御装置。
【請求項５０】
前記マイクロプロセッサは、前記逆電圧が設定電圧以下であれば前記逆位相電圧を前記モータの電圧端にさらに印加することを特徴とする請求項４６記載の洗濯機の制御装置。
【請求項５１】
（ａ）モータ駆動部の現在直流電圧がそれぞれの既設定された周期の間、既設定された電圧値以下であるかを決定する段階と、
（ｂ）現在電圧が設定された電圧値以下であれば、現在直流電圧の現在進相角を測定する段階と、
（ｃ）前記測定された進相角が０より大きければ、一番目の設定値だけ現在直流電圧の進相角を減少させる段階と
からなることを特徴とする洗濯機の制御方法。
【請求項５２】
（ｄ）前記測定された進相角が０であれば、パルス幅変調（ＰＷＭ）デューティを測定する段階と、
（ｅ）前記測定されたＰＷＭデューティが０より大きければ、二番目の設定値だけ現在ＰＷＭデューティを減少させる段階と
をさらに含むことを特徴とする請求項５１記載の洗濯機の制御方法。
【請求項５３】
前記一番目の設定値は、前記二番目の設定値と同じであることを特徴とする請求項５２記載の洗濯機の制御方法。
【請求項５４】
（ｆ）前記モータが停止しているかを決定する段階と、
（ｇ）前記（ｆ）段階でモータが停止していなければ、前記（ａ）から（ｅ）段階を繰り返す段階をさらに含むことを特徴とする請求項５２記載のモータ駆動制御方法。
【請求項５５】
（ｆ）前記モータが停止しているかを決定する段階と、
（ｇ）前記（ｆ）段階でモータが停止していなければ、前記（ａ）から（ｃ）段階を繰り返す段階をさらに含むことを特徴とする請求項５１記載の洗濯機の制御方法。
【請求項５６】
電気モータと、
前記モータを駆動するために前記モータに電圧を印加する駆動部と、
既設定された時間の間、前記モータにより発生する逆電圧を感知するための電圧感知部と、
前記逆電圧が既設定電圧以下であれば、前記モータを減速させるために前記モータ駆動部を制御するマイクロプロセッサを含むことを特徴とする洗濯機の制御装置。
【請求項５７】
前記既設定時間が経過したかを判断するタイマをさらに含むことを特徴とする請求項５６記載の洗濯機の制御装置。
【請求項５８】
前記マイクロプロセッサは、前記測定された逆電圧が既設定電圧値以下であれば、現在の進相角を測定し、前記進相角が０より大きければ、一番目の設定値だけ現在の進相角を減少させるように設定されることを特徴とする請求項５６記載の洗濯機の制御装置。
【請求項５９】
前記マイクロプロセッサは、前記測定された進相角が０であれば現在パルス幅変調（ＰＷＭ）デューティを測定し、その測定されたＰＷＭデューティが０より大きければ、二番目の設定値だけ現在のＰＷＭデューティを減少させるように設定されることを特徴とする請求項５８記載の洗濯機の制御装置。
【請求項６０】
前記一番目の設定値は、前記二番目の設定値と同じであることを特徴とする請求項５９記載の洗濯機の制御装置。
【請求項６１】
ユーザから脱水工程命令が下されるかを決定する段階と、
脱水工程命令が下されると、脱水する洗濯物を含む洗濯槽を回転させるモータの速度が第１設定速度に到達するかどうかにより、洗濯ドアを閉める段階と
からなることを特徴とするモータ駆動洗濯機の制御方法。
【請求項６２】
前記洗濯ドアを閉める段階は、
脱水工程を始めるために前記モータの速度を０から第１設定速度まで増加させる段階と、
前記モータの速度が第１設定速度と同じであれば、制御信号を受けて洗濯ドアを閉めるドアクロック部に制御信号を送る段階と
からなることを特徴とする請求項６１記載のモータ駆動洗濯機の制御方法。
【請求項６３】
前記モータの速度を第１設定速度から第２設定速度まで増加させる段階と、
脱水工程の既設定された時間の間、前記第２設定速度で前記モータの速度を維持する段階と、
既設定された時間が経過すると、前記モータを制動する段階と
をさらに含むことを特徴とする請求項６２記載のモータ駆動洗濯機の制御方法。
【請求項６４】
第１設定速度は７００ＲＰＭで、第２設定速度は１０００ＲＰＭであることを特徴とする請求項６２記載のモータ駆動洗濯機の制御方法。
【請求項６５】
前記脱水工程命令は、前記洗濯機のキー入力部を介してユーザから受けることを特徴とする請求項６１記載のモータ駆動洗濯機の制御方法。
【請求項６６】
脱水する洗濯物を含む洗濯槽と、
脱水工程のための命令がユーザから下されると、前記洗濯槽を回転させる電気モータと、
前記モータの速度が第１設定速度に到達するかどうかにより洗濯ドアを閉めるマイクロプロセッサとからなる洗濯機の制御装置。
【請求項６７】
前記マイクロプロセッサは、最初に前記モータの速度を０から第１設定速度まで増加させ、前記モータの速度が第１設定速度と同じになると、前記洗濯ドアを閉めるように制御信号を発生することを特徴とする請求項６６記載の洗濯機の制御装置。
【請求項６８】
前記マイクロプロセッサから制御信号を受けて前記洗濯ドアを閉めたドアロック部をさらに含むことを特徴とする請求項６７記載のモータ駆動洗濯機の制御装置。
【請求項６９】
前記ユーザが脱水工程のために命令を入力するキー入力部をさらに含むことを特徴とする請求項６６記載のモータ駆動洗濯機の制御装置。
【請求項７０】
前記第１設定速度は７００ＲＰＭであることを特徴とする請求項６６記載のモータ駆動洗濯機の制御装置。
【請求項７１】
脱水する洗濯物を含む洗濯槽を回転させるモータの制動が脱水工程中に発生すると、モータの第１現在速度が第１設定速度より遅いかどうかを判断する段階と、
前記第１現在速度が第１設定速度より遅いと、第１設定時間の間前記モータの電源端子を短絡させ、前記モータを制動する段階とからなることを特徴とするモータ駆動洗濯機の制御方法。
【請求項７２】
前記モータの第２現在速度が第１設定速度より遅く、第２設定速度より速ければ、第２設定時間の間前記電源端子に逆位相電圧を印加する段階をさらに含むことを特徴とする請求項７１記載のモータ駆動洗濯機の制御方法。
【請求項７３】
前記モータの第２現在速度が第１設定速度より遅く、第２設定速度より速ければ、電気力を熱に消耗させるために、前記モータに連結された制動抵抗が前記モータによって発生した逆電流を通過させるようにする段階をさらに含むことを特徴とする請求項７２記載のモータ駆動洗濯機の制御方法。
【請求項７４】
前記モータの第３現在速度が第２設定速度より遅いと、前記モータの電源端子を短絡し、前記モータを制動する段階をさらに含むことを特徴とする請求項７２記載のモータ駆動洗濯機の制御方法。
【請求項７５】
前記モータの制動は、ユーザが直接モータの制動命令を入力したり、洗濯ドアを開ける時に発生することを特徴とする請求項７１記載のモータ駆動洗濯機の制御方法。
【請求項７６】
脱水する洗濯物を含む洗濯槽と、
脱水工程の間前記洗濯槽を回転するモータと、
モータの制動が行われ、前記モータの第１現在速度が第１設定速度より小さいと、前記モータの電源端子を短絡させ、モータを制動するマイクロプロセッサと
からなることを特徴とするモータ駆動洗濯機の制御装置。
【請求項７７】
前記マイクロプロセッサは、前記モータの第２現在速度が第１設定速度より遅く、第２設定速度より速いと、第２設定時間の間、前記電源端子に逆位相電圧を印加して、前記モータを制動することを特徴とする請求項７６記載の洗濯機の制御装置。
【請求項７８】
前記マイクロプロセッサは、前記モータの第２現在速度が第１設定速度より遅く、第２設定速度より速いと、電気力を熱に消耗させるために前記モータに連結された制動抵抗が前記モータによって発生した逆電流を通過させるようにすることを特徴とする請求項７７記載のモータ駆動洗濯機の制御装置。
【請求項７９】
前記マイクロプロセッサは、前記モータの第３現在速度が第２設定速度より遅いと、前記モータの電源端子を短絡させ、前記モータを制動することを特徴とする請求項７７記載のモータ駆動洗濯機の制御装置。
【請求項８０】
前記モータの制動はユーザが直接モータ制動命令を入力したり、洗濯ドアを開ける時に発生することを特徴とする請求項７６記載のモータ駆動洗濯機の制御装置。
【請求項８１】
第１抵抗と、他の抵抗値を有する多数個の抵抗とで構成され、電源と接地との間に直列に連結されるディップスイッチと、
前記ディップスイッチに並列に連結されるキャパシタと、
前記第１抵抗とディップスイッチとの間のノードに連結される反転入力端を有するオペアンプと、
前記オペアンプの比反転入力端と、接地との間に連結される第３抵抗を備え、前記ディップスイッチの多数個の抵抗のうち何れかが第３抵抗を流れる電流を制限するために選択され得ることを特徴とする電気機器におけるモータ電流制限回路。
【請求項８２】
モータと一対のトランジスタ、前記モータが制動する間、前記モータにより発生した逆電圧を制限するために、前記モータに並列に連結される制動抵抗とを有し、前記抵抗は前記トランジスタに直列に連結されるモータ駆動洗濯機において、
前記トランジスタと、前記制動抵抗との間のノード電圧を測定する段階と、
前記測定された電圧が０であれば、前記制動抵抗が非動作状態であることを表す警告メッセージを表示する段階と、
洗濯工程のための命令を下すかを判断する段階と、
前記ノードの測定電圧が０でなければ、前記洗濯工程を始める段階と
からなることを特徴とするモータ駆動洗濯機の制御方法。
【請求項８３】
前記測定電圧が０であれば警告音を発生する段階をさらに含むことを特徴とする請求項８２記載のモータ駆動洗濯機の制御方法。
【請求項８４】
洗濯槽または攪拌器を回転させるモータと、
前記モータに入力電圧を印加して前記モータを駆動する駆動部と、
一対の制動抵抗と、前記駆動部に並列に連結され、前記制動抵抗に直列に連結されたトランジスタと、
前記トランジスタと前記制動抵抗の間のノードの電圧を測定する電圧感知部と、
前記ノードで測定された電圧が０でなければ警告音を発生するマイクロプロセッサとからなることを特徴とするモータ駆動洗濯機の制御装置。
【請求項８５】
前記制動抵抗が比動作状態であることを表す警告信号を受けて警告メッセージを表すディスプレイ部をさらに含むことを特徴とする請求項８４記載のモータ駆動洗濯機の制御装置。
【請求項８６】
前記警告信号を受けて警告音を発生するサウンド発生部をさらに含むことを特徴とする請求項８４記載のモータ駆動洗濯機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は洗濯機に関し、特にモータ駆動洗濯機の制御方法、及びその制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近、一般にモータ駆動自動洗濯機が使われている。典型的な洗濯機は攪拌器を回転させるためのモータと、洗濯、脱水の機能を持つ回転可能な洗濯槽を含み、そのモータは駆動軸に結合される。典型的な洗濯または濯ぎ工程の間、モータは洗濯物を洗濯し、濯ぐために、洗濯物と水を攪拌させるべく前後に回転するように励起される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
そして、脱水工程の間、モータは遠心力によって濡れた洗濯物から水気を取るために、脱水すべき洗濯物を含む洗濯槽を回転させる。しかし、洗濯槽は非常に早い速度で回転するので、多くの問題が発生する。
例えば、ユーザが誤って洗濯ドアを開いて手を入れた時に、モータの動作が停止しないと、けがをすることがある。モータのエラー、またはモータと関係した他の部分が早く修理されるように、ユーザはそのようなエラー時に迅速に対処しなければならない。
【０００４】
また、脱水工程においてモータの制動が適切に行われないと、モータクラッチメカニズムは騒音を発生し、メカニズムは高速の洗濯槽によって損傷することがある。
【０００５】
そこで、本発明は上記のような問題点を解決するためのもので、その目的は、モータクラッチメカニズムの騒音及び損傷を防止するモータ駆動洗濯機の制御方法、及び制御装置を提供することにある。
【０００６】
本発明の他の目的は、モータを制動するアルゴリズムが適切に作動しない場合でも、適切な制御がなされるモータ駆動洗濯機の制御方法、及び制御装置を提供することにある。
【０００７】
本発明の他の目的は、モータの制動動作の間、モータの異常を判断し、該当エラーメッセージが表示されるモータ駆動洗濯機の制御方法、及び制御装置を提供することにある。
【０００８】
本発明の他の目的は、洗濯または脱水する洗濯物の重量に基づき、モータの制動を行うモータ駆動洗濯機の制御方法を提供することにある。
【０００９】
本発明の他の目的は、モータ制動動作の間、モータにより発生する逆電圧によるモータの損傷を防止するモータ駆動洗濯機の制御方法、及び制御装置を提供することにある。
【００１０】
本発明の他の目的は、制動抵抗の異常が検出されると、モータの損傷を避けるためモータの動作が停止するモータ駆動洗濯機の制御方法、及び制御装置を提供することにある。
【００１１】
本発明の他の目的は、モータ速度を減少させる時間を最小化するモータ駆動洗濯機の制御方法、及び制御装置を提供することにある。
【００１２】
本発明の他の目的は、モータの速度が既設定速度に到達すると、洗濯ドアが閉まるモータ駆動洗濯機の制御方法、及び制御装置を提供することにある。
【００１３】
本発明の他の目的は、脱水工程の間、モータの損傷を防止するモータ駆動洗濯機の制御方法、及び制御装置を提供することにある。
【００１４】
本発明の他の目的は、電気機器において多様な制限電流値を有するモータ電流を制限する回路を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するため、本発明によるモータ駆動洗濯機の制御方法は、洗濯工程実行中にモータを制動するため制動命令を発生する段階と、モータ制動のために前記モータの一番目の現在速度に対応する一番目の位相変更された逆電圧を前記モータの電圧入力端に印加する段階と、前記モータの二番目の現在速度に対応する二番目の位相変更された逆電圧が臨界電圧値以上であれば、既設定された時間の間、前記モータの入力端を短絡させる段階とで構成される。
【００１６】
本発明の他の特徴として、洗濯機の制御装置は、洗濯工程のために電気的に前記洗濯槽または攪拌器を駆動させるモータと、制動命令が発生すると、前記モータの一番目の現在速度に対応する一番目の位相変更された逆電圧を前記モータの電圧入力端に印加する制動部と、前記モータの二番目の現在速度に対応する二番目の位相変更された逆電圧が臨界電圧値以上であれば、制御信号を発生して前記制動部が前記制御信号に基づいて前記モータの電圧入力端を短絡させる制御部とを含む 。
【００１７】
本発明の他の特徴として、洗濯機の制御方法は、ユーザの要求に応じてモータを含むロード部の動作によって洗濯工程を始める段階と、前記洗濯工程進行中にドアオープンが感知されると、該当モータ及び負荷の駆動を制御するための制動アルゴリズムを前記ロード制御部で駆動させるために、制動制御信号を前記ロード制御部に伝送する段階と、前記ロード制御部と通信して、前記ロード制御部で制動アルゴリズムが正常に駆動するかどうかを判断する段階と、前記通信結果、前記ロード制御部で制動アルゴリズムが正常に駆動しないと、前記ロード制御部が制御信号を直接に前記ロード部に伝送する段階とを含む。
【００１８】
本発明の他の特徴として、洗濯機の制御装置は、ドアオープンを感知するためのドアセンサと、前記ドアオープン感知部でドアオープンが感知されると、負荷部の駆動を制御するための制動アルゴリズムを動作させるロード制御部と、前記制動アルゴリズムが正常に動作しないと、前記ロード部の駆動を制御するために、前記ロード部に直接制御信号を  伝送するメイン制御部とで構成される。
【００１９】
本発明の他の特徴として、洗濯機の制御方法は、ユーザが設定した洗濯オプションに応じて洗濯工程を始まる段階と、制動命令が入力されるとモータ制動信号を発生し、制動完了時点までの時間を測定する段階と、前記測定された制動完了時間が既設定時間を超過するかどうかを判断する段階と、前記モータの異常発生可否を表す警告メッセージを表示する段階とを含む。
【００２０】
本発明の他の特徴として、洗濯機の制御装置は、ユーザの選択に応じて洗濯機の洗濯槽、または攪拌器を回転させるモータと、制動命令が入力されると、モータを制動して制動完了までの時間を測定し、前記制動完了時間が既設定された制動完了時間を超過する回数が所定の回数以上であるかどうかを感知して、前記モータの異常発生を判断するマイクロプロセッサと、前記マイクロプロセッサの制御信号にしたがって前記モータの異常発生を表示するためのディスプレイ部とを含む。
【００２１】
本発明の他の特徴として、洗濯機の制御方法は、前記モータが洗濯物を含有した洗濯槽を回す間、脱水工程のために一番目の設定速度Ｗ１までモータの速度を増加させる段階と、前記モータの速度をＷ１から二番目の設定速度Ｗ２に下降させ、前記下降した時間を測定する段階と、前記モータの速度をＷ２から三番目の設定速度Ｗ３に増加させる段階と、前記モータの速度をＷ２からＷ３に増加させる間、前記モータに一番目の制動命令が下されると、低速制動ロジックに従って前記モータを制動する段階と、前記モータの速度をＷ３から四番目の設定速度Ｗ４に増加させる段階と、前記下降時間に基づき、多数個の高速制動ロジックのうち一つを選択し、前記モータの速度をＷ３からＷ４に増加させる間、前記モータに二番目の制動命令が下されると、選択された高速制動ロジックに応じて前記洗濯モータを制動する段階とからなる。
【００２２】
本発明の他の特徴として、洗濯機の制御方法は、洗濯または脱水工程中に制動命令が発生する時、制動時に逆電圧と逆電流を発生させるモータの電圧端に逆位相電圧を印加する段階と、前記逆電圧が設定電圧より高いと、前記モータに連結された制動抵抗を通過する逆電流によって前記逆電圧を減少させる段階と、前記制動抵抗の実際通電時間に基づき、前記制動抵抗の異常可否を決定する段階と、前記制動抵抗の異常が感知されると、設定時間の間前記モータの電圧端を短絡させる段階とを含む。
【００２３】
本発明の他の特徴として、洗濯機の制御装置は、洗濯または脱水工程中に洗濯槽または攪拌器を回転させるモータと、制動命令が発生すると、前記モータの電圧端に逆位相電圧を印加するモータ駆動部と、前記モータに連結される制動抵抗と、前記逆電圧が設定電圧より高ければ、前記モータに連結された制動抵抗を通過する逆電流によって前記逆電圧を減少させ、実際の通電時間に基づいて前記制動抵抗の異常が感知されれば、設定時間の間前記モータの電圧端を短絡させるマイクロプロセッサとを含む。
【００２４】
本発明の他の特徴として、洗濯機の制御方法は、（ａ）モータ駆動部の現在直流電圧がそれぞれの既設定された周期の間、既設定された電圧値以下であるかを決定する段階と、（ｂ）現在電圧が設定された電圧値以下であれば、現在直流電圧の現在進相角を測定する段階と、（ｃ）前記測定された進相角が０より大きければ、一番目の設定値だけ現在直流電圧の進相角を減少させる段階とからなる。
【００２５】
本発明の他の特徴として、洗濯機の制御装置は、電気モータと、前記モータを駆動するために前記モータに電圧を印加する駆動部と、既設定された時間の間、前記モータにより発生する逆電圧を感知するための電圧感知部と、前記逆電圧が既設定電圧以下であれば、前記モータを減速させるために前記モータ駆動部を制御するマイクロプロセッサを含む。
【００２６】
本発明の他の特徴として、洗濯機の制御方法は、ユーザから脱水工程命令が下されるかを決定する段階と、脱水工程命令が下されると、脱水する洗濯物を含む洗濯槽を回転させるモータの速度が第１設定速度に到達するかどうかにより、洗濯ドアを閉める段階と
からなる。
【００２７】
本発明の他の特徴として、洗濯機の制御装置は、脱水する洗濯物を含む洗濯槽と、脱水工程のための命令がユーザから下されると、前記洗濯槽を回転させる電気モータと、
前記モータの速度が第１設定速度に到達するかどうかにより、洗濯ドアを閉めるマイクロプロセッサとからなる。
【００２８】
本発明の他の特徴として、洗濯機の制御方法は、脱水する洗濯物を含む洗濯槽を回転させるモータの制動が脱水工程中に発生すると、モータの第１現在速度が第１設定速度より遅いかどうかを判断する段階と、前記第１現在速度が第１設定速度より遅いと、第１設定時間の間前記モータの電源端子を短絡させ、前記モータを制動する段階とからなる。
【００２９】
本発明の他の特徴として、洗濯機の制御装置は、脱水する洗濯物を含む洗濯槽と、脱水工程の間前記洗濯槽を回転するモータと、モータの制動が行われ、前記モータの第１現在速度が第１設定速度より小さいと、前記モータの電源端子を短絡させ、モータを制動するマイクロプロセッサとからなる。
【００３０】
本発明の他の特徴として、電気機器におけるモータ電流制限回路は、第１抵抗と、他の抵抗値を有する多数個の抵抗とで構成され、電源と接地との間に直列に連結されるディップスイッチと、前記ディップスイッチに並列に連結されるキャパシタと、前記第１抵抗とディップスイッチとの間のノードに連結される反転入力端を有するオペアンプと、前記オペアンプの比反転入力端と、接地との間に連結される第３抵抗を備え、前記ディップスイッチの多数個の抵抗のうち何れかが第３抵抗を流れる電流を制限するために選択され得る。
【００３１】
本発明の他の特徴として、洗濯機の制御方法は、モータと一対のトランジスタ、前記モータが制動する間、前記モータにより発生した逆電圧を制限するために、前記モータに並列に連結される制動抵抗とを有し、前記抵抗は前記トランジスタに直列に連結されるモータ駆動洗濯機において、前記トランジスタと、前記制動抵抗との間のノード電圧を測定する段階と、前記測定された電圧が０であれば、前記制動抵抗が非動作状態であることを表す警告メッセージを表示する段階と、洗濯工程のための命令を下すかを判断する段階と、前記ノードの測定電圧が０でなければ、前記洗濯工程を始める段階とからなる。
【００３２】
本発明の他の特徴として、洗濯機の制御装置は、洗濯槽または攪拌器を回転させるモータと、前記モータに入力電圧を印加して前記モータを駆動する駆動部と、一対の制動抵抗と、前記駆動部に並列に連結され、前記制動抵抗に直列に連結されたトランジスタと、前記トランジスタと前記制動抵抗の間のノードの電圧を測定する電圧感知部と、前記ノードで測定された電圧が０でなければ警告音を発生するマイクロプロセッサとからなる。
【発明の効果】
【００３３】
モータクラッチメカニズムの騒音、及び損傷を防止すると共に、モータを制動するアルゴリズムが適切に動作しない場合、適切な制御が行われる。そして、モータの制動動作の間、モータの異常を判断し、該当エラーメッセージが表示される。
また、モータ制動動作の間、前記モータにより発生する逆電圧による前記モータの損傷を防止すると共に、モータ速度減少時間を最小化させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、本発明によるモータ駆動洗濯機の制御方法、及び制御装置の実施形態について、添付図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例】
【００３５】
実施例１
図１Ａは本発明の第１実施形態による洗濯機のモータを駆動させる制御システムを示す。
図１Ａに示すように、洗濯機の制御システムは、電源によって発生した交流電源を整流、または平滑にしてモータに供給する電源供給部４０と、電源供給部４０から伝達された交流電圧を直流電圧に変換する変換部を有するトランスフォーマ５０と、変換された直流電圧を保存するキャパシタと、洗濯機の槽、または攪拌器を回転させるモータと、制動信号を受けると、モータに入力電圧を印加して、モータの動作を制動する制動部６０と、トランスフォーマ５０の電圧の大きさを感知し、制動信号を制動部６０に出力する制御部７０とから構成されている。
【００３６】
トランスフォーマ５０のキャパシタに充電された直流電圧はモータ８１を駆動させ、モータは洗濯物を洗濯するための洗濯槽、または攪拌器を運動させるために上下移動を行うクラッチ部に運動エネルギーを伝達する。
【００３７】
この際、ユーザが洗濯工程の実行中に洗濯機の電源をオフにするか、または洗濯機の上部に位置したドアを開けるか、或いはキー入力部を操作して洗濯機に急制動を命令すると、制御部７０が感知して制動部６０に制動信号を出力する。また、制御部７０は、モータの運動速度を継続的に感知して、モータの速度情報をトランスフォーマ５０に出力することにより、トランスフォーマは、モータの速度に相応する大きさを有する電圧を制動部６０に印加する。
【００３８】
制動部６０は、トランスフォーマ５０から出力された電圧の位相を１８０°偏移させ、モータ制動のために位相偏移電圧（逆電圧）をモータに印加する。
【００３９】
しかしながら、モータのある速度より大きい値に相応する大きさの位相偏移電圧がモータに印加されると、実際のクラッチ部の動きはモータの運動変位よりさらに大きい変位を有し、逆方向回転によって制動完了時までモータ・クラッチメカニズムに騒音が発生し、メカニズムの損傷をもたらす。これは、実際モータとクラッチ部との運動速度差によってモータの運動変位よりクラッチ部のそれがさらに大きいことにより生じる運動変位の差のためである。
【００４０】
したがって、制御部７０は、モータ・クラッチメカニズムで騒音が発生する瞬間の逆値電圧（Ｖｃ，ｃｒｉｔｉｃａｌ  ｐｈａｓｅ−ｓｈｉｆｔ  ｖｏｌｔａｇｅ）の大きさを初期記憶して、現在のモータを制動させるための逆電圧の大きさが、逆値電圧の大きさより大きい時、モータの電源入力端を短絡させることで制動を行う。
【００４１】
図１Ｂは図１Ａに示す制動部、トランスフォーマ、モータの詳細図である。
図示したように、制動部は、２つ（Ｔ１，Ｔ２）の絶縁ゲートの陽極性トランジスタ（以下、トランジスタ６５）が直列連結されたものを端にして、３つの端が並列連結され構成される。各トランジスタにダイオード（Ｄ１乃至Ｄ６）が連結され、トランジスタ６５を短絡し得る。
下部の３つのトランジスタ（Ｔ２，Ｔ４，Ｔ６）は、モータ８１の内部の巻線８５に連結され、トランスフォーマ５０から印加された電圧が制動部６０を介してモータ内部の巻線８５に伝達されることでモータを駆動、及び制動する。
【００４２】
図１Ｃにおいて、Ｌ１は、制動部６０に印加された位相偏移電圧が、Ｖｃより小さい時における制御部７０の電流の流れであり、Ｌ２は、位相偏移電圧がＶｃ以上である時における制御部の電流の流れである。即ち、制御部７０が、制動部６０に既入力された電圧が逆値電圧以上の大きさを有すると感知すると、制動部６０は、予め定められた時間の間、図１Ｂに示すモータの入力端を短絡させる。
【００４３】
図１Ｂに示すように、トランスフォーマとモータとの連結は、制動部６０を構成するトランジスタ６５と、各トランジスタに並列に連結されたダイオードＤ５（６６）のうち、モータ内の巻線８５に連結されている下部のトランジスタＴ２、Ｔ３、Ｔ５を遮断することで短絡される。
【００４４】
したがって、トランスフォーマ５０が制動部６０を介してモータ８１に印加される電圧がモータに伝達されず、モータの巻線８５の内部に既印加された電圧が制動のために消費される。モータの入力端が０．５秒間短絡された後、モータの運動速度が減少し、その減少した運動速度は、モータの攪拌器によって感知され、制御部に伝達されることにより、制御部は、減少速度の大きさを有する電圧を制動部に印加することでモータクラッチメカニズムにより騒音発生なしにモータが停止し得る。
【００４５】
本発明の第１実施形態による洗濯機のモータ制御方法を図１Ｄに基づいて説明する。
【００４６】
まず、ユーザが洗濯工程の実行中に洗濯機の電源をオフにするか、洗濯機の上部に位置したドアを開けるか、またはキー入力部を操作して洗濯機に急制動の命令を入力する（Ｓ１）。
【００４７】
次に、制御部がユーザの命令入力を感知して、洗濯機内のモータの制動のために、現在モータの運動速度の大きさを有する電圧を制動部に伝達し、制動部は、直流電圧の位相を１８０°変更することにより、モータを制動させる（Ｓ２）。
【００４８】
次いで、制御部が再びモータの現在速度を測定して、洗濯機のモータとクラッチ部の運動変位との差による洗濯機の制動騒音が発生する瞬間にモータに印加された逆値電圧（Ｖｃ）と、モータの現在運動速度に相応する直流電圧との大きさを比較する（Ｓ３）。
【００４９】
仮に、直流電圧の大きさが騒音発生の逆値電圧のそれより小さい場合、Ｓ２段階とＳ３段階を行い継続的な制動を実施する。それに対し、直流電圧が逆値電圧のそれより大きい場合、制御部は予め定められた時間Ｔ（例え、０．５秒）の間モータの入力端を短絡して制動を行う（Ｓ４）。
次に、制御部がモータの制動完了可否を監視（Ｓ５）して制動アルゴリズムを終了し、制動が未完了した場合、Ｓ１段階からＳ５段階を繰り返す。
【００５０】
実施例２
図２Ａは、本発明の第２実施形態による洗濯機のロード部（例えば、モータ）制御装置を示すブロック図である。
図２に示すように、制御装置は、洗濯工程のためにユーザの要求命令を入力するためのキー入力部２１０と、ドアオープンを感知するためのドアオープン感知部２４０と、このドアオープン感知部２４０でドアオープンが感知されると、モータ及び負荷の駆動を制御するアルゴリズムを駆動させるためのロード制御部２３０を含む。
ここで、ロード部２６０は、洗濯槽、または攪拌器を回転させるモータと、洗濯槽に水を供給する給水システムと、洗濯槽から水を排出するシステムとを含む。
【００５１】
図２Ａに示す制御装置は、ロード制御部２３０と通信によってロード制御部２３０で制動アルゴリズムが正常に駆動しているかどうかを判断して該当負荷部２６０の駆動を制御し、キー入力部２１０を介して入力されるユーザの要求命令に従って洗濯工程が進むように制御するメイン制御部２２０をさらに備える。制御装置は、多様な洗濯オプションに応じて様々なパラメータ値を記憶するメモリ（例えば、ＥＥＰＲＯＭ、２５０）と、メイン制御部２２０の制御信号に従ってドアオープンに関する情報を表示するためのＬＣＤのようなディスプレイ部２７０をさらに含む。
【００５２】
ユーザがキー入力部２１０を介して動作命令を入力すると、メイン制御部２２０は、ロード制御部２３０に命令を伝達し、ロード制御部２３０は、ロード部２６０を駆動させ、該当洗濯工程を進める。ロード部２６０は、洗濯槽を回転させるモータを含み、洗濯槽に水を供給する給水システム、洗濯槽から水を排出するシステムを含める。
【００５３】
洗濯工程進行中にドアオープン感知部２４０でドアオープンが感知されると、ドアセンサは、ロード制御部と、メイン制御部にドアオープン信号を送る。
すると、ロード制御部２３０は、ロード部２６０の駆動を制動する制動プログラム（例えば、制動アルゴリズム）を行う。
【００５４】
即ち、メイン制御部２２０は、ロード制御部２３０で制動アルゴリズムが正常に駆動していたかを判断する。仮に、制動アルゴリズムが正常に駆動していなかった場合、メイン制御部２２０は、これを認識して該当ロード部２６０が正常に制動するように制御信号を出力する。
例え、ロード制御部２３０は、モータの速度（ＲＰＭ）情報を周期的にメイン制御部２２０に伝送することで、メイン制御部がモータの速度情報を監視して、ロード制御部が適切に制動プログラムを行ったかどうかを決定できる。
【００５５】
本発明の第２実施形態による洗濯機のロード部を制御する方法を図２Ｂに基づいて詳細に説明する。
【００５６】
図２Ｂに示すように、ユーザが選択した洗濯オプションに従う洗濯工程を始めるために、メイン制御部が制御信号を発生する（Ｓ２１１）。
仮に、洗濯工程進行中にドアオープンが感知されると（Ｓ１２）、メイン制御部は、シリアル通信線のようなデータ通信線を通じてロード制御部からロード部の動作データを受けて監視することで、適切に制動プログラムを行っているかどうかを判断する（Ｓ２１３）。
その判断結果（Ｓ２１３）、ロード制御部で制動アルゴリズムが正常に駆動していれば、メイン制御部は、ロード制御部が該当ロード部の駆動を制動するようにする（Ｓ２１４）。
【００５７】
それに対し、ロード制御部で制動アルゴリズムが正常に駆動していなければ、メイン制御部から直接ロード部にロード部を制動し得る制御信号を出力する（Ｓ２１５）。
【００５８】
上述した第２実施形態による洗濯機のロード部を制御する方法のメリットは、ロード部の制動において、ロード部によってエラーが発生する時にも適切に制御が行われえるということにある。
【００５９】
実施例３
図３Ａは、本発明の第３実施形態による洗濯機のモータ異常感知装置を示すブロック図である。
図３Ａに示すように、装置は、ユーザの要求命令を入力するためのキー入力部３１０と、洗濯槽、または攪拌器を回転させるモータ３４０と、モータの速度を測定する速度測定部３３０と、モータの制動周期を測定するカウンタ３２０とを含む。モータの制動周期は、ユーザによってキー入力部３１０を介して制動命令が入力されるか、ドア（図示せず）のオープンによって制動が感知された時からモータが完全に停止するまでの時間を云う。
【００６０】
装置は、測定周期が既設定された時間より大きい場合、モータの測定された制動周期を記憶するためのメモリ（例えば、ＥＥＰＲＯＭ）３７０と、メモリ３７０に記憶された既設定時間を超過する制動周期の総回数が所定の頻度以上であるかどうかを感知して、モータ３４０の異常可否を判断するマイクロプロセッサ３６０と、マイクロプロセッサ３６０の制御信号にしたがってモータの異常発生を表示するためのディスプレイ部３５０とをさらに備えて構成されている。
【００６１】
マイクロプロセッサが、キー入力部３１０を介してユーザが入力した制動命令を受けるか、ドア（図示せず）オープンを感知すると、マイクロプロセッサ３６０は、モータ３４０が停止するように制御信号を出力する。
【００６２】
次いで、カウンタ３２０は、マイクロプロセッサ３６０の制動信号にしたがってモータ３４０の制動完了するまでの制動周期を測定し、マイクロプロセッサは、測定された制動周期が既設定時間より大きい場合、制動周期をメモリ３７０に記憶する。そして、マイクロプロセッサ３６０は、メモリ３７０に記憶された制動周期の総回数が所定の頻度以上であるかどうかを判断する。
【００６３】
仮に、制動周期の総回数が所定の頻度以上であれば、モータ３４０に異常が発生したと判断して、マイクロプロセッサは、ディスプレイ部３５０にモータの異常発生を知らせるメッセージを表示するように制御信号を送る。
【００６４】
本発明の第３実施形態による洗濯機のモータ異常感知方法を、図３Ｂに基づいて詳細に説明する。
【００６５】
図３Ｂに示すように、洗濯機の電源が投入され（Ｓ３１）、マイクロプロセッサがキー入力部を介してユーザから洗濯工程スタート命令を受けると（Ｓ３２）、マイクロプロセッサは、ユーザが設定した洗濯オプションに従う洗濯工程を始める（Ｓ３３）。
【００６６】
そして、マイクロプロセッサは、キー入力部を介してユーザから制動命令が下されるか、洗濯ドアのオープンを感知すると（Ｓ３４）、モータの動作を制動する制動信号を発生し、カウンタ３２０を用いてモータの制動周期を測定する（Ｓ３６）。モータの制動周期は、ユーザによってキー入力部３１０を介して制動命令が入力されるか、ドア（図示せず）オープンによって制動が感知された時からモータが完全に停止するまでの時間を云う。
【００６７】
それに対し、キー入力部を介してユーザから制動命令が下されないか、洗濯ドアのオープンが感知されないと、マイクロプロセッサは洗濯工程を進め続ける（Ｓ３５）。
【００６８】
再び図３Ｂを参照にすると、Ｓ３６段階でモータの制動周期が測定された後に、マイクロプロセッサは、カウンティングされた制動周期が既設定時間（Ｔｐｒｅｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄ）を超過しているかどうかを判断する（Ｓ３７）。
カウンティングされた制動周期が既設定時間を超過していれば、制動周期をメモリに記憶する（Ｓ３８）。そうでない場合、モータの制動を完了する（Ｓ４１）。 
【００６９】
次に、マイクロプロセッサは、現在までメモリに既に記憶された制動周期の総回数が所定の頻度（Ｎｐｒｅｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄ）以上であるかどうかを判断する（Ｓ３９）。
その判断結果（Ｓ３９）、メモリに記憶された制動周期の総回数が所定の頻度以上であれば、マイクロプロセッサは、モータの異常発生を知らせるためのメッセージを表示するために、制御信号をディスプレイ部に送る（Ｓ４０）。
【００７０】
本発明の第３実施形態による洗濯機のモータ異常感知装置、及び方法によれば、モータが既設定時間内に完全停止しない時、ユーザはモータの異常が分りやすい。したがって、モータや洗濯機の他の部分を損傷せず予めモータの修理が可能となる。
【００７１】
実施例４
図４は、本発明の第４実施形態による洗濯モータの制動方法を示す。洗濯機は、洗濯槽、または攪拌器を回転させるモータと、モータに制御信号を発生するマイクロプロセッサとを含む。図４に示すように、まず、マイクロプロセッサは、洗濯モータをＷ速度で加速させる（Ｓ４１１）。
Ｗが第１設定速度Ｗ１に到達すると（Ｓ４１２）、マイクロプロセッサは、洗濯モータに供給される電源をオフにする（Ｓ４１３）。
【００７２】
それに対し、ＷがＷ１より小さく、モータが急制動されると（Ｓ４１４）、低速制動ロジックに従って洗濯モータを制動させる（Ｓ４１５）。モータの制動は、ユーザが洗濯機の電源を消したり、キー入力部を操作して制動命令をするときに行われる。
【００７３】
Ｓ４１３段階でモータの電源がオフになった後、モータはパワーフリー回転を行い、Ｗは徐々に減少する（Ｓ４１６）。
マイクロプロセッサが、モータのＷが第２設定速度Ｗ１より小さい値のＷ２以下であると判断すると（Ｓ４１７）、ＷがＷ１からＷ２に下降する所要時間Ｔに基づき、洗濯物の重量を感知する（Ｓ４１８）。
【００７４】
それに対し、Ｗが相変わらずＳ４１７段階におけるＷ２より大きいと判断され、モータが急制動されると、Ｓ４１５段階が繰り返される（Ｓ４１９）。
Ｓ４１８段階でロードを感知した後、マイクロプロセッサはＷを増加させる（Ｓ４２０）。仮に、ＷがＷ１より高いＷ３に加速すると（Ｓ４２１）、マイクロプロセッサはＷをさらに増加させる（Ｓ４２３）。反面、Ｓ４２１段階でＷがＷ３より小さく、モータが急制動されると（Ｓ４２２）、Ｓ４１５段階が繰り返される。
【００７５】
Ｓ４２３段階に再び戻り、ＷがＷ４に到達した場合（Ｓ４２４）、マイクロプロセッサは第４設定速度を維持し、脱水工程が行われる（Ｓ４２５）。
Ｓ４２４段階でＷがＷ４に到達する前に急制動される（Ｓ４２６）と、マイクロプロセッサは、Ｓ４１８段階の所要時間Ｔに基づき設定された多数個の高速制動ロジックのうち何れかを選択して、洗濯モータを制動させる（Ｓ４２７〜Ｓ４３２）。即ち、所要時間Ｔが一番目の設定時間Ｔ１以下である場合には（Ｓ４２７）、第１高速制動ロジックにしたがって洗濯モータを制動させる（Ｓ４２８）。
【００７６】
一方、所要時間ＴがＴ１乃至Ｔ２の範囲内の場合（Ｓ４２９）、第２高速制動ロジックにしたがって洗濯モータを制動する（Ｓ４３０）。即ち、所要時間ＴがＴｎ−１乃至Ｔｎ（ここで、ｎ＝２，３，４，．．．．Ｎ）の場合（Ｓ４３１）には、第ｎ高速制動ロジックに従って洗濯モータを制動する（Ｓ４３２）。
Ｓ４２５段階を再び参照すると、もし脱水時間が既設定脱水時間（Ｅ）以上であれば（Ｓ４３３）、マイクロプロセッサは、洗濯モータに供給される電源を遮断して、洗濯モータが慣性によって停止できるようにする一般制動を行う（Ｓ４３４）。
【００７７】
それに対し、Ｓ４３３段階において、脱水時間がＥより小さく、モータが急制動される（Ｓ４３５）と、マイクロプロセッサは、Ｓ４３８段階の所要時間Ｔに基づき設定された多数個の高速制動ロジックのうち何れかを選択して、洗濯モータを制動する（Ｓ４２７−Ｓ４３２）。
Ｓ４３４段階でモータ電源がオフになった後、ＷがＷ３以下でモータが制動し（Ｓ４３８）、さらにＷがＷ３以上でモータが制動すると（Ｓ４３７）、Ｓ４２７から４３２段階が繰り返される。
【００７８】
図４に示す洗濯モータの制動方法において、適したモータ制動ロジックは、モータや他の部分に損傷を与えずモータ制動が行われるように、洗濯物の重量に基づき選択される。
【００７９】
実施例５
図５Ａは本発明の第５実施形態による洗濯モータを駆動させる洗濯モータ制御装置を示す。
図５Ａに示すように、制御装置は、外部の交流電源５２を直流電源に変換し得るように、コンバータ５４Ａ及びキャパシタＣ１を含む変換部５４と、交流電源５２と、変換部５４との間に連結され、交流電源５２をオン／オフにするスイッチ５２Ａと、変換部５４によって変換した電源を洗濯モータに適するよう変換するスイッチングモードパワーサプライ（Ｓｗｉｔｃｈｉｎｇ  Ｍｏｄｅ  Ｐｏｗｅｒ  Ｓｕｐｐｌｙ、以下、ＳＭＰＳ）５６とを含む。
【００８０】
制御装置は、ＳＭＰＳ５６と、交流電源５６との間に連結され、常用周波数以上の高周波入力時に外部交流電源５２を遮断するリレー部５６ａ、リレー５６ａに並列連結される抵抗Ｒ１と、洗濯槽、または攪拌器を回転させるモータ、ＳＭＰＳ５６により変換した電源によって洗濯モータ５１を駆動させるモータ駆動部５８、洗濯モータ５１の駆動を制御するマイクロプロセッサ５９、マイクロプロセッサ５９の制御信号に従ってパルス幅変調を行う絶縁ゲート陽極性トランジスタ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ  Ｇａｔｅ  Ｂｉｐｏｌａｒ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ、以下、ＩＧＢＴ）５７、洗濯モータ５１の制動時に発生する逆起電力の大きさを設定電圧の大きさと比較する電圧比較部５３、逆起電力による回路の損傷を防ぐために、洗濯モータ５１の制動時に発生する逆起電力を消耗させる制動抵抗５５をさらに備えて構成されている。
【００８１】
本発明の第５実施形態による洗濯モータの制動方法を図５Ｂに詳細に示す。
図５Ｂに示すように、まず、マイクロプロセッサは、洗濯機の洗濯運転中にモータ駆動部に洗濯モータ制動信号を送り、モータ駆動部は、逆位相入力電圧を洗濯モータに印加する（Ｓ５１１）。Ｓ５１１段階でモータによって逆起電力が発生し、逆起電力はモータ駆動部に印加される。この際、洗濯モータが３相モータの場合、洗濯モータから発生する逆起電力も３相を有する。したがって、モータ駆動部がモータに印加する入力電圧の相によって逆起電力の相も変化する。
【００８２】
逆起電力がモータによって発生した後、マイクロプロセッサは、Ｓ５１１段階で発生する逆起電力が設定電圧Ｖ１以上であるかを判断する（Ｓ５１２）。
マイクロプロセッサは、Ｓ５１２段階の逆起電力が設定電圧以上の場合、洗濯モータ５１に連結される制動抵抗５５によって逆起電力が熱に消耗される一般の制動のために制御信号を送る（Ｓ５１３）。そうでない場合、逆起電力がＶ１より大きくなるまでＳ５１１とＳ５１２段階が繰り返して行われる。
【００８３】
次に、マイクロプロセッサは、逆起電力による電流が制動抵抗５５を介して流れる通電時間が正常消耗時間Ｔ１以下であるかを感知する（Ｓ５１４）。
ここで、正常消耗時間は、制動抵抗５５が正常状態の場合、洗濯モータ５１の制動時に発生する逆起電力の消耗にかかる所要時間である。逆起電力による電流が制動抵抗５５を通じて流れる時間が正常消耗時間以下の場合、制動抵抗５５がオープン状態であることを判断する。
【００８４】
そして、逆起電力による電流が制動抵抗５５を通じて流れる通電時間が設定時間以上であるかを感知する（Ｓ５１５）。ここで、通電時間が設定時間以上の場合、制動抵抗５５がショート状態であることを判断する。
【００８５】
Ｓ５１４段階、またはＳ５１５段階で制動抵抗５５がオープン、またはショート状態であると判断される場合、マイクロプロセッサは、既設定時間の間、逆起電力を減少させるために、駆動部に連結されたノードを短絡させる（Ｓ５１６）。
ノードが短絡させると、モータの逆起電力は、自分の位相差によって減少する。このようにすることで、モータの高い逆起電力による回路のどの様な損傷もモータ制動時に防止され得る。
【００８６】
Ｓ５１６段階で逆起電力が減少した後、またはＳ５１５段階で制動抵抗の通電時間がＴ１以下の場合、マイクロプロセッサは、モータの逆起電力を測定し、その測定された逆起電力が設定電圧Ｖ１より小さいかを判断する（Ｓ５１７）。もし、そうであれば、マイクロプロセッサはモータの動作を停止させる（Ｓ５１８）。
【００８７】
実施例６
図６Ａは、本発明の第６実施形態による洗濯機のモータを駆動する制御装置を示す。
図６Ａに示すように、装置は常用交流電圧を整流するための整流部６１１、洗濯機の洗濯槽、またはパルシェータなどに回転力を供給するためのモータ６１２、多数個のＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｉｎｇ  Ｇａｔｅ  Ｂｉｐｏｌａｒ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）を備えた駆動部を含む。
【００８８】
駆動部はインバータで構成され、第１モードでモータ６１２に３相（Ｕ／Ｖ／Ｗ）電圧を供給し、第２モードでモータ６１２が逆相制御されるように、つまり、モータの回転によって発電した逆電圧が駆動部に印加されるように、逆位相電圧をモータに印加する。
【００８９】
装置は、整流部６１１の出力を所定のレベル５Ｖに変圧して出力するＳＭＰＳ（Ｓｗｉｔｃｈｉｎｇ  Ｍｏｄｅ  Ｐｏｗｅｒ  Ｓｕｐｐｌｙ）６１４、モータ６１２の回転速度を検出するための速度センサ６１５、駆動部６１３で逆起したモータ６１２の発電電圧を熱消耗させ、回路損傷を防止するための制動抵抗Ｒｂ、制動抵抗Ｒｂを駆動するためのトランジスタＴ１をさらに含む。
【００９０】
装置は、制動抵抗Ｒｂを経由した整流部６１１の出力電圧レベルを検出するための電圧感知部６１６、速度センサ６１５及び電圧感知部６１６の出力に基づき、駆動部６１３及びトランジスタＴ１を制御するドライブマイクロプロセッサ６１７、ドア側に設置され、ユーザのドアオープンを感知して、ドライブマイクロプロセッサ６１７に知らせるためのドアスイッチ（図示せず）、タッチパネル、またはキー入力部などを含めてユーザが各種の動作命令を入力するためのユーザインターフェース部６１８、洗濯機動作状態などを表示するためのＬＣＤ６１９、サウンド発生部６２０、ユーザインターフェース部６１８を介して入力されたユーザ動作命令に相応するように、モータ６１２を含む各種の負荷を駆動するために、ドライブマイクロプロセッサ６１７を制御するメインマイクロプロセッサ６２１をさらに含む。
【００９１】
メインマイクロプロセッサは、ドライブマイクロプロセッサと、制御信号を含む各種のデータ通信を行い、ドライブマイクロプロセッサ６１７との通信によって電源電圧の異常を検出して、既設定された警告メッセージ、またはサウンド発生部音が出力されるように、ＬＣＤ６１９及びサウンド発生部６２０に制御信号を送る。
この際、制動抵抗（Ｒｂ）は、コネクタ６２２によって脱着可能なように連結されており、電圧感知部６１６が制動抵抗（Ｒｂ）を通じて電源電圧レベルを検出するので、制動抵抗（Ｒｂ）の非装着時、或いは断線された場合に電圧感知部６１６の感知値は０Ｖとなる。
【００９２】
制御装置の動作は図６Ａを参照にして詳述する。
【００９３】
まず、ユーザがユーザインターフェース部６１８を介して洗濯命令を入力すると、メインマイクロプロセッサ２１がこれを認識し、ドライブマイクロプロセッサ６１７にユーザによって選択されたオプションによる多数個の動作パラメータに基づき、各種のロードが駆動するように所定の制御信号を伝送する。したがって、ドライブマイクロプロセッサ６１７は、駆動部６１３を第１モードで動作させ、既設定された洗濯アルゴリズムに合うように速度センサ６１５の出力に応じてモータ６１２を回転させ、給水バルブ、排水バルブなどの負荷を駆動して、洗濯、濯ぎ、及び脱水を行う。
【００９４】
一方、メインマイクロプロセッサ２１は、現在の動作状態に従ってディスプレイ部６１９を制御して、動作状態などが表示されるようにし、サウンド発生部６２０を制御して動作状態による警告音などが発生するようにする。
この際、洗濯はモータを左／右攪拌回転させる方式を用いる。例えば、右側回転後に左側回転させるためには、まず、現在のモータが急制動されなければならず。また、脱水中の動作停止、ドアオープンなどの場合にも現在のモータが急制動されなければならない。
【００９５】
したがって、ドライブマイクロプロセッサ６１７は、上述した急制動条件が発生した場合、まず、駆動部６１３を第２モードに転換し、駆動部は、モータに逆位相電圧を印加し、逆相制動による電力が熱消耗されるようにして、電圧値の内部回路の損傷をもたらす程度の上昇を防止するようにトランジスタＴ１を制御して、制動抵抗Ｒｂを駆動する。
【００９６】
図６Ｂは、本発明の第６実施形態によるモータ制動方法を示すフローチャートである。
まず、ドライブマイクロプロセッサ６１７が電圧感知部を介して電源電圧を感知する（Ｓ６１）。次いで、ドライブマイクロプロセッサ６１７は、感知された電源電圧が‘０Ｖ’であるかを判断し（Ｓ６２）、電源電圧が‘０Ｖ’であれば、制動抵抗Ｒｂが連結されていないという情報をメインマイクロプロセッサ２１に伝送する。
【００９７】
電圧感知部６１６は、整流部６１１の出力電圧を分圧抵抗Ｒ１，Ｒ２を用いた制動抵抗Ｒｂを通じて印加され、電源電圧を感知するので、電源電圧が‘０Ｖ’であるということは、電源は供給されるが制動抵抗Ｒｂが連結されていないことを意味する。
したがって、メインマイクロプロセッサ２１は、ドライブマイクロプロセッサから警告信号を受け、制動抵抗が連結されていないという警告メッセージをＬＣＤ６１９を介してディスプレイし、サウンド発生部６２０を用いて警告音を発生させる（Ｓ６３）。
仮に、Ｓ６２段階で出力電圧が０Ｖでなければ、Ｓ６３段階はスキップする。
【００９８】
次いで、メインマイクロプロセッサ２１は、ユーザによる動作命令が入力されるかを判断し（Ｓ６４）、動作命令が入力されると、再び電源電圧を感知し、当該電源電圧が‘０’Ｖであるかを判断する（Ｓ６５）。
その判断結果（Ｓ６５）、電源電圧が‘０Ｖ’であれば、ユーザの動作命令を行わず、一定の時間待機状態を維持した後、電源電圧が‘０Ｖ’であるかを判断する。
【００９９】
この段階は、電源電圧が‘０Ｖ’の状態でユーザ動作命令を行うと、逆相制動時に制動抵抗Ｒｂが自分の役割を行えず、過電圧が誘起され、回路構成の損傷をもたらすことがあるので、非常に重要である。
【０１００】
一方、その判断結果（Ｓ６５）、電源電圧が‘０Ｖ’でなければ、メインマイクロプロセッサ２１は、ユーザの動作命令が行われるようにドライブマイクロプロセッサ６１７に制御信号を伝送し、それによってドライブマイクロプロセッサ６１７が該当ロードを制御してユーザ動作命令を行う（Ｓ６６）。
【０１０１】
実施例７
図７Ａは、本発明の第７実施形態による洗濯機のモータ減速制御装置の構成を示す図面である。
図示したように、本発明による洗濯機のモータ減速制御装置は、洗濯槽、または攪拌器を回転させるモータ７１、ＤＣ電圧を出力するトランスフォーマ７２、及びモータにＤＣ電圧を印加してモータ７１を駆動させるためのモータ駆動部７３を含む。
【０１０２】
制御装置は、既設定減速時間をカウントするためのタイマ７４、制動時、モータ７１の逆起電力により発生する電圧を感知するための電圧感知部７５、タイマ７４を介してカウントされた設定減速時間を周期とし、電圧感知部７５を介して感知された電圧が既設定電圧以下であれば、モータ７１の減速のために、モータ駆動部７３を制御するマイクロプロセッサ７６をさらに含む。
【０１０３】
マイクロプロセッサ７６は、まず、モータを加速し、既設定減速時間の間モータの最初の速度を減速させるために、設定された減速時間をカウントしてタイマ７４を制御する。
【０１０４】
マイクロプロセッサ７６は、電圧感知部７５を介して減速周期の間モータ駆動部７３のＤＣ電圧を感知し、その感知されたＤＣ電圧が既設定された電圧以上であれば、感知されたＤＣ電圧が減少するまで待機状態を維持し、タイマ７４動作による設定減速時間に従ってＤＣ電圧を周期的に感知するように制御する。この際、電圧感知部７５は、ＤＣリンク端（コンデンサ）と並列に連結され、互いに直列に連結された３つの抵抗で構成される。したがって、電圧感知部７５の出力は３つの抵抗の分圧電圧である。
【０１０５】
一方、感知されたＤＣ電圧が既設定された電圧以下であれば、マイクロプロセッサ７６は、現在の進相角を認識して、設定減速時間ごとに進相角を所定のレベルずつ減少させることで、モータ７１を減速させる。仮に、進相角が０になると、マイクロプロセッサ７６は、現在ＰＷＭデューティを認識して、設定減速時間ごとに認識されたＰＷＭデューティを所定のレベルずつ減少させ、モータ７１を減速させる。
【０１０６】
以下、本発明の第７実施形態による洗濯機のモータ減速制御装置の制御方法を説明する。
【０１０７】
図７Ｂに示すように、まず、マイクロプロセッサは、タイマ７４が時間Ｔをカウントするように制御し、そのカウントされた時間Ｔが既設定された減速時間Ｔｃを経過するかどうかを判断する（Ｓ７０１）。
【０１０８】
その判断結果、カウントされた時間Ｔが設定減速時間Ｔｃを経過すると、マイクロプロセッサは、タイマ７４を初期化（Ｔ＝０）し（Ｓ７０２）、駆動部の現在ＤＣ電圧を感知して、その感知されたＤＣ電圧Ｖが既設定電圧Ｖｃ以下であるかどうかを判断する（Ｓ７０３）。
【０１０９】
感知されたＤＣ電圧Ｖが設定電圧Ｖｃ以下であれば、マイクロプロセッサは駆動部の現在の進相角を感知する（Ｓ７０４）。
マイクロプロセッサは、感知された現在の進相角が０以上であるかどうかを判断して（Ｓ７０５）、現在の進相角が０以上であれば、現在の進相角を所定のレベルαだけ減少させる（Ｓ７０６）。その後、マイクロプロセッサは、モータの非停止状態を感知すると、Ｓ７０１段階と、既述した段階とが再び繰り返される。
【０１１０】
また、判断結果、マイクロプロセッサは、現在の進相角が０より大きくなければ、現在の進相角が０であるかどうかを判断する（Ｓ７０７）。その判断結果、現在の進相角が０であれば、現在ＰＷＭデューティを認識する（Ｓ７０８）。
次いで、現在ＰＷＭデューティが０以上であるかどうかを判断して（Ｓ７０９）、その判断結果、現在ＰＷＭデューティが０以上であれば、現在ＰＷＭデューティを所定のレベルαだけ減少させる（Ｓ７１０）。
【０１１１】
そして、現在ＰＷＭデューティを減少させることによってモータ７１が停止されたかどうかを判断し（Ｓ７１１）、その判断結果、モータ７１が停止されないと、上述した全ての過程が繰り返される。
【０１１２】
Ｓ７０４段階でマイクロプロセッサが、感知されたＤＣ電圧がＶｃより大きいと感知すると、Ｓ７０４段階とＳ７１９段階が省略され、Ｓ７１１段階が実行される。
【０１１３】
実施例８
図８Ａは本発明の第８実施形態による洗濯機の制動装置を示すブロック図である。
図８Ａに示すように、制動装置は、ユーザの要求命令を受けるためのキー入力部８１０と、洗濯槽、または攪拌器を回転させるモータと、キー入力部８１０を介して設定されたコースに従って洗濯工程が行われ、洗濯工程中にモータ８３０の回転速度が既設定された速度まで増加するとドアロックが行われえるように制御信号を発生する制御部８２０を含む。
【０１１４】
制動装置は、制御部８２０の制御信号に従って洗濯機のドアを開けたり閉めたりするドアロック部８５０、モータ８３０の回転速度を感知して、制御部８２０に回転速度を送る速度感知部８４０と、制御部から制御信号を受け、ドアロック部８５０のロック状態を表すメッセージを表示するディスプレイ部８６０をさらに含む。
【０１１５】
キー入力部８１０を介してユーザが洗濯命令を入力すると、制御部は、洗濯工程、リンス工程、及び脱水工程を行うために制御信号を発生する。脱水工程が始まった後、モータの回転速度が続けて増加し、モータの速度が第１設定速度に到達すると、制御部８２０は、ドアロック部に制御信号を送る。モータの速度が第２設定速度に到達すると、制御部は、脱水工程が終わるまでモータ８３０の速度を維持する。
【０１１６】
本発明の第８実施形態による洗濯機の制動方法を図８Ｂに基づいて説明する。
【０１１７】
図８Ｂに示すように、まず、制御部が脱水工程のオーダーを感知すると（Ｓ８０１）、モータの回転速度（Ｗ）を加速させる（Ｓ８０２）。
次に、制御部は、Ｗが第１設定速度（Ｗ１、例えば７００ＲＰＭ）に到達したと判断すると（Ｓ８０３）、洗濯機の洗濯ドアを閉めるようにドアロック部に制御信号を送る（Ｓ８０４）。
【０１１８】
仮に、Ｓ８０３段階でＷがＷ１より小さいと判断されると、制御部はＷがＷ１となるまでＳ８０２段階を繰り返す。
Ｓ８０４段階で洗濯ドアが閉まった後、制御部はモータの回転速度をさらに増加させる（Ｓ８０５）。
制御部が、モータの回転速度が第１設定速度より大きい第２設定速度Ｗ２に到達したと判断すると（Ｓ８０６、例えば１００ＲＰＭ）、制御部は、脱水工程が終わるまでモータの第２設定速度を維持する（Ｓ８０７〜Ｓ８０８）。
上述したように、制御部は、モータの回転速度が第１設定速度（７００ｒｐｍ）に到達するまでは洗濯ドアを閉めず、ドアロック部の耐久性が大きく向上し得る。
【０１１９】
実施例９
図９Ａは本発明の第９実施形態による洗濯機でモータを駆動する制御装置を示す。
図９Ａに示すように、制御装置は、常用交流電源を整流するための整流部９１１、洗濯機の洗濯槽、または攪拌器を回転するモータ９１２、多数個のＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｉｎｇ  Ｇａｔｅ  Ｂｉｐｏｌａｒ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）を備えたインバータで構成される駆動部９１３を含む。駆動部は、第１モードでモータ９１２にＵ，Ｖ，Ｗの３相電圧を供給し、第２モードでモータ９１２に逆位相電圧を印加して、モータの回転により発電した逆電圧が駆動部に印加されるようにする。
【０１２０】
制御装置は、整流部９１１の出力を所定のレベル（例え、５Ｖ）に変圧して出力するＳＭＰＳ（Ｓｗｉｔｃｈｉｎｇ  Ｍｏｄｅ  Ｐｏｗｅｒ  Ｓｕｐｐｌｙ）９１４、モータ９１２の回転速度を検出するための速度センサ９１５、回路損傷を防止するために、モータで発生した逆電圧を熱消耗させる制動抵抗Ｒｂ、その制動抵抗Ｒｂを駆動するためのトランジスタＴ１をさらに含む。
【０１２１】
制御装置は、モータの逆電圧が制動抵抗で消耗された後、整流部９１１から出力された電圧レベルを検出するための電圧感知部９１６、電圧感知部９１６の出力電圧に基づき、駆動部９１３及びトランジスタＴ１の動作を制御するマイクロプロセッサ９１７、洗濯ドアのオープンを感知し、該当信号をマイクロプロセッサ９１７に伝送するドアオープンセンサ（図示せず）をさらに含む。
【０１２２】
図９Ｂを参照にして本発明の第９実施形態による洗濯機のモータ制御方法を詳細に説明する。
図９Ｂに示すように、ユーザが洗濯命令を入力すると、マイクロプロセッサ９１７は、ユーザの入力命令に相応する洗濯アルゴリズム、またはプログラムに基づきモータ９１２を回転させるために、駆動部９１３を第１モードで動作させ、洗濯、濯ぎを行うために洗濯槽、または攪拌器が回転する。
【０１２３】
次に、マイクロプロセッサは、モータ９１２の回転速度を次第に増加させつつ脱水工程を行う（Ｓ９３１）。
脱水時におけるモータの速度は、布量、洗濯物の重量分配によって決定されるが、典型的におよそ１０００ｒｐｍ以上の速度である。
Ｓ９３１段階で脱水工程が始まった後、マイクロプロセッサ９１７は、モータの制動が要求される何れかの状況を判断して、モータ制動が必要であるかを決定する。
【０１２４】
例えば、ユーザによるモータ制動命令、またはドアオープンを表す信号が送られるか、または速度センサで測定されたモータの速度が非正常なものであれば、マイクロプロセッサは、モータの制動が必要であると判断する（Ｓ９３２）。
そのような何れかの状況が満たされると、マイクロプロセッサは、モータの現在速度Ｗが第１設定速度Ｗ１以上であるかを判断する（Ｓ９３３）。この際、Ｗ１（普通１０００ｒｐｍ）は、モータの急制動を行う場合、モータ、またはモータに連結された他の部分（例えば、クラッチ）の損傷をもたらす最低の速度を意味する。
【０１２５】
Ｓ９３３段階でＷがＷ１以上であれば、マイクロプロセッサは、モータ制動のために設定された時間の間モータの入力端子を短絡させるために、駆動部９１３を制御する（Ｓ９３４）。このようにすることで低速モータの制動が行われ、高速制動による何らの機械的な損傷を防止できる。
【０１２６】
次いで、マイクロプロセッサは、モータの現在速度ＷがＷ１以下で、第２設定値Ｗ２以上であるかを判断する（Ｓ９３５）。Ｗ２（通常１００ｒｐｍ）は、モータの急制動を行う場合、何らの機械的な損傷をもたらすことのない許容速度を意味する。
【０１２７】
Ｓ９３５段階において、ＷがＷ１以下でＷ２以上に判断されると、マイクロプロセッサは、設定時間の間モータに逆位相電圧を印加するために、駆動部を動作させ、急制動の間モータで発生する逆電圧を消耗させる制動抵抗を動作させることで急制動を行う（Ｓ９３６）。
【０１２８】
図９Ｂに示すように、ＷがＷ１乃至Ｗ２の範囲にある時に同じ急制動が行われえる。しかし、異なる速度の制動がモータに逆位相電圧を印加する時、異なるデューティレシオを使用することで、速度範囲はさらに細分化され行われえる。そして、マイクロプロセッサは、現在モータの速度ＷがＷ２未満であるかを判断する（Ｓ９３７）。
もしそうであれば、マイクロプロセッサは、モータが制動されるようにモータの電源入力端を短絡させるために駆動部９１３を制御する（Ｓ９３８）。この際、上述したように、モータ回転速度が１００ｒｐｍ未満であるので、電源端子の短絡によって迅速にモータが制動される。
【０１２９】
次いで、マイクロプロセッサが、モータの動作が終わったと判断すると（Ｓ９３９）、モータ制動アルゴリズムを終了する。そうでない場合、Ｓ９３３からＳ９３９段階が繰り返される。
【０１３０】
一方、Ｓ９３２段階に再び戻り、モータ制動を満たす何れの状況も存在せず、Ｓ９４０段階で脱水工程の終了が決定されると、マイクロプロセッサは、モータ制御アルゴリズムを終わらせる。
【０１３１】
実施例１０
図１０は本発明の第１０実施形態による電気機器におけるモータ電流を制限する回路図を示す。
【０１３２】
図１０に示すように、電流制限回路は、マイクロプロセッサ９９９、５Ｖ電圧を提供する電源Ｖｃｃ、３３ｋ値を有する第１抵抗Ｒ１、電源Ｖｃｃと接地との間に直列に連結されるディップスイッチ９９７、ディップスイッチ９９７に並列に連結されたキャパシタＣ１、第１抵抗Ｒ１とディップスイッチ９９７との間のノードに反転入力を有し、マイクロプロセッサ９９９に連結された出力端子を有する増幅器９９８と、増幅器の比反転端子と接地との間に連結され、０．０２７ｋ値を有する第３抵抗Ｒ３で構成される。
【０１３３】
以下、電流制限回路の動作を図１０に基づいて説明する。
【０１３４】
まず、ディップスイッチ９９７は、各スイッチに互いに異なる複数個の抵抗を有する（例えば、１．３ＫΩ、１．５ＫΩ、１．８ＫΩ、２．０ＫΩなど）。したがって、制限された電流値を選択するために、複数抵抗のうち適した何れかが選択され得る。
例えば、ディップスイッチ９９７によって１．３ｋΩの抵抗値を有する抵抗が選択された場合、Ｒ３を通過する制限電流（Ｉ）は次の通りである。
Ｉ＝｛（５＊１．３）/（３３＋１．３）｝/０．０２７＝７Ａ
【０１３５】
また、ディップスイッチ９９７によって１．３ＫΩの抵抗が選択された場合、Ｒ３を通過する制限電流（Ｉ）は次の通りである。
【０１３６】
Ｉ＝｛（５＊１．８）/（３３＋１．８）｝/０．０２７＝９Ａ
【０１３７】
このようにＲ３を流れる制限電流値は、ディップスイッチ９９７のスイッチングによって可変する。ディップスイッチ９９７によって複数の抵抗のうち複数個を選択する場合、Ｒ３を流れる制限電流値は抵抗が並列に連結されているためさらに低くなることがある。
【０１３８】
上記でディップスイッチ９９７の代わりに可変抵抗器が用いられえる。しかし、可変抵抗器は、正確な抵抗値をセッティングしにくいという短所がある。
【図面の簡単な説明】
【０１３９】
【図１Ａ】本発明の第１実施形態による洗濯機のモータを駆動する制御装置を示す。
【図１Ｂ】図１Ａにおけるモータ駆動部、トランスフォーマ、モータの構造を示す。
【図１Ｃ】モータに印加された位相偏移電圧がＶｃより小さい時、モータ駆動部の電流の流れ(Ｌ１）を示す。
【図１Ｄ】本発明の第１実施形態による洗濯機のモータを駆動する制御方法を示す。
【図２Ａ】本発明の第２実施形態による洗濯機のロード部を制御する装置を示す。
【図２Ｂ】本発明の第２実施形態による洗濯機のロード部を制御する方法を示す。
【図３Ａ】本発明の第３実施形態による洗濯機の異常を検出する装置を示す。
【図３Ｂ】本発明の第３実施形態による洗濯機の異常を検出する方法を示す。
【図４Ａ】本発明の第４実施形態による洗濯機のモータを制動する方法を示す。
【図４Ｂ】本発明の第４実施形態による洗濯機のモータを制動する方法を示す。
【図５Ａ】本発明の第５実施形態による洗濯機のモータを駆動する制御装置を示す。
【図５Ｂ】本発明の第５実施形態による洗濯機のモータを駆動する制御方法を示す。
【図６Ａ】本発明の第６実施形態による洗濯機のモータを駆動する制御装置を示す。
【図６Ｂ】本発明の第６実施形態による洗濯機のモータを駆動する制御方法を示す。
【図７Ａ】本発明の第７実施形態による洗濯機のモータを駆動する制御装置を示す。
【図７Ｂ】本発明の第７実施形態による洗濯機のモータを駆動する制御方法を示す。
【図８Ａ】本発明の第８実施形態による洗濯機のモータを駆動する制御装置を示す。
【図８Ｂ】本発明の第８実施形態による洗濯機のモータを駆動する制御方法を示す。
【図９Ａ】本発明の第９実施形態による洗濯機のモータを駆動する制御装置を示す。
【図９Ｂ】本発明の第８実施形態による洗濯機のモータを駆動する制御方法を示す。
【図１０】本発明の第１０実施形態による電気機器におけるモータ電流を制限する回路図を示す。
【符号の説明】
【０１４０】
４０  電源供給部
５０  トランスフォーマ
６０  制動部
７０  制御部
２１０，３１０  キー入力部
２２０  メイン制御部
２３０  ロード制御部
２４０  ドアセンサ
２５０  メモリ
２６０  ロード部
３２０  カウンタ
３３０  速度測定部
３４０  モータ
３５０  ディスプレイ部
３６０  マイクロプロセッサ
６１１  整流部
６１４  ＳＭＰＳ
６１７  ドライブマイクロプロセッサ
６１８  ユーザインタフェース部
６２０  サウンド発生部
８５０  ドアロック部
９１８  コネクタ
【図１Ａ】
2005525202.tif 000003
【図１Ｂ】
2005525202.tif 000004
2005525202.tif 000005
【図１Ｄ】
2005525202.tif 000006
【図２Ａ】
2005525202.tif 000007
【図２Ｂ】
2005525202.tif 000008
【図３Ａ】
2005525202.tif 000009
【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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