(57)【要約】平らなチューブ状包装体（３）でタバコのカートンのグループ（２）を包装する方法および装置であって、吸引グリップヘッド（１４）の第一部分（３０）および第二の部分（３１）がそれぞれ平らなチューブ状包装体（３）の第一の側面壁（４）および予め形成された折り目（６）により第一の側面壁（４）と区分される第二の側面壁（５）と連動し、互いに吸引グリップヘッド（１４）と連動する第一と第二の側壁（４、５）を回転させるために、吸引グリップヘッド（１４）の第一部分（３０）および第二の部分（３１）の間に回転運動を引き起こし、平らなチューブ状包装体（３）を平らな状態から開いた状態へと変化させ、次いで開いたチューブ状包装体（３）にタバコのカートンのグループ（２）を押し込み、吸引グリップヘッド（１４）が、開いたチューブ状包装体（３）を密封する密封ステーション（１６）へ開いたチューブ状包装体（３）を運搬するために移動する方法である。
2005534583.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
二つの第一の側面壁（４）および二つの第二の側面壁（５）を有し、予め形成された折り目により各第二の側面壁（５）がその一辺で一方の第一の側面壁（４）に接続しており他方の辺がもう一方の第一の側面壁（４）に接続している平らなチューブ状包装体（３）で製品を包装する方法であって、
第一の吸引グリップヘッド（１４）の第一部分（３０）および第二の部分（３１）と平らなチューブ状包装体（３）の第一の側面壁（４）および平らなチューブ状包装体（３）の第二の側面壁（５）を連動させることからなり、
互いに第一の吸引グリップヘッド（１４）と連動する第一と第二の側壁（４、５）を回転させるために、第一の吸引グリップヘッド（１４）の第一部分（３０）および第二の部分（３１）の間に回転運動を引き起こし、平らなチューブ状包装体（３）を平らな状態から開いた状態へと変化させる工程、および開いたチューブ状包装体（３）に製品（２）を挿入する工程を含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
平らなチューブ状包装体（３）が、ピックアップステーション（１１）において第一の吸引グリップヘッド（１４）と連動し、第一の吸引グリップヘッド（１４）に取り付けられたまま開いたチューブ状包装体（３）に製品（２）を挿入する受け取りステーション（１７）へ移動させること、および該平らなチューブ状包装体（３）が、ピックアップステーション（１１）から受け取りステーション（１７）への移動中に、平らな状態から開いた状態へと変化することを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項３】
開いたチューブ状包装体（３）に製品（２）を挿入後、開いたチューブ状包装体（３）と連動した第一の吸引グリップヘッド（１４）が、開いたチューブ状包装体（３）を密封する密封ステーション（１６）へ開いたチューブ状包装体（３）を運搬するために移動することを特徴とする請求項２記載の方法。
【請求項４】
第一の吸引グリップヘッド（１４）が、密封ステーション（１６）に配置され、開いたチューブ状包装体（３）を、密封ステーション（１６）からアウトプットステーションへと搬送する搬送手段（４０、４６）へ開いたチューブ状包装体（３）を移動することを特徴とする請求項３記載の方法。
【請求項５】
開いたチューブ状包装体（３）に製品（２）を挿入後、開いたチューブ状包装体（３）が受け取りステーション（１７）で密封され、密封されたチューブ状包装体（３）と連動した第一の吸引グリップヘッド（１４）が、密封されたチューブ状包装体（３）をアウトプットステーションへ搬送するために移動することを特徴とする請求項２記載の方法。
【請求項６】
開いたチューブ状包装体（３）が、第一および第二の側壁（４、５）から突き出た折り蓋（７、８）を折り重ねることにより密封され、折り重ねられた折り蓋（７、８）にそれぞれの長さで接着テープ（１０）を貼ることを特徴とする請求項３、４または５記載の方法。
【請求項７】
平らなチューブ状包装体（３）が、第一の吸引グリップヘッド（１４）により平らなチューブ状包装体（３）の山（１３）から持ち上げられることを特徴とする請求項１、２、３、４または５記載の方法。
【請求項８】
山（１３）の最上の平らなチューブ状包装体（３）と連動する前に、第一の吸引グリップヘッド（１４）が、平らなチューブ状包装体（３）の正確な位置を決定し、特定の相互配置にしたがって平らなチューブ状包装体（３）と連動するよう、それに応じて位置を調節することを特徴とする請求項７記載の方法。
【請求項９】
第一の吸引グリップヘッド（１４）が、三つの直角方向（１８、１９、２０）での三つの直進運動、および平らなチューブ状包装体（３）の平面に直角である軸（２１）を回る一つの回転運動の四つの自由度において動くことが可能であることを特徴とする請求項８記載の方法。
【請求項１０】
第一の吸引グリップヘッド（１４）の第一部分（３０）および第二の部分（３１）の間の回転運動が、第一の吸引グリップヘッド（１４）に連動した第一と第二の側壁（４、５）の間の折り線（６）と実質的に一致する回転軸（３２）を回ることを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、７、８または９記載の方法。
【請求項１１】
第一の吸引グリップヘッド（１４）の第一部分（３０）および第二の部分（３１）の間の回転運動が、第一の吸引グリップヘッド（１４）に連動した第一と第二の側壁（４、５）の間の折り線（６）と実質的に一致しない回転軸（３２）を回り、第一の吸引グリップヘッド（１４）の第一部分（３０）および第二の部分（３１）の間の回転運動中、第二の部分（３１）の吸盤（３４）が回転軸（３２）と垂直な方向で移動することを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、７、８または９記載の方法。
【請求項１２】
第一の吸引グリップヘッド（１４）の第一部分（３０）および第二の部分（３１）により平らなチューブ状包装体（３）の第一の側面壁（４）および平らなチューブ状包装体（３）の第二の側面壁（５）を連動させること、また第一の吸引グリップヘッド（１４）と連動した第一の側面壁（４）の向かい側にある平らなチューブ状包装体（３）の第一の側面壁（４）を第二の吸引グリップヘッド（４７）と連動させること、および平らなチューブ状包装体（３）を、第一の吸引グリップヘッド（１４）の第一部分（３０）および第二の部分（３１）の間の回転運動により、および第一の吸引グリップヘッド（１４）と第二の吸引グリップヘッド（４７）の間の相対的回転運動により平らな状態から開いた状態へと変化させることを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０または１１記載の方法。
【請求項１３】
平らなチューブ状包装体（３）が開いた状態へと変化すると、第二の吸引グリップヘッド（４７）が、開いたチューブ状包装体（３）の第一の側面壁（４）を放すことを特徴とする請求項１２記載の方法。
【請求項１４】
第二の吸引グリップヘッド（４７）が、第一の吸引グリップヘッド（１４）の自由上下運動を可能とする静止位置、および第二の吸引グリップヘッド（４７）が平らなチューブ状包装体（３）と連動する作業位置の間の縦軸を回転することを特徴とする請求項１２または１３記載の方法。
【請求項１５】
第一の吸引グリップヘッド（１４）および第二の吸引グリップヘッド（４７）の間の相対的回転運動が、第二の吸引グリップヘッド（４７）を静止状態に保ち、第一の吸引グリップヘッド（１４）を動かすことにより行うことを特徴とする請求項１２、１３または１４記載の方法。
【請求項１６】
製品（２）がタバコのカートンのグループ（２）であることを特徴とする１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２、１３、１４または１５記載の方法。
【請求項１７】
二つの第一の側面壁（４）および二つの第二の側面壁（５）を有し、予め形成された折り目により各第二の側面壁（５）がその一辺で一方の第一の側面壁（４）に接続しており他方の辺がもう一方の第一の側面壁（４）に接続している平らなチューブ状包装体（３）で製品を包装する装置であって、
該装置（１）が、第一部分（３０）および第二の部分（３１）を有する第一の吸引グリップヘッド（１４）、第一の吸引グリップヘッド（１４）の第一部分（３０）および第二の部分（３１）をそれぞれ平らなチューブ状包装体（３）の第一の側面壁（４）および平らなチューブ状包装体（３）の第二の側面壁（５）と連動させる第一の作動装置（１５）を有し、
互いに第一の吸引グリップヘッド（１４）と連動する第一と第二の側壁（４、５）を回転させるために第一の吸引グリップヘッド（１４）の第一部分（３０）および第二の部分（３１）の間に回転運動を引き起こし、平らなチューブ状包装体（３）を平らな状態から開いた状態へと変化させるための作動手段（３３）、および開いたチューブ状包装体（３）に製品を（２）を挿入する挿入装置（３６）を有することを特徴とする装置。
【請求項１８】
平らなチューブ状包装体（３）が第一の吸引グリップヘッド（１４）と連動するピックアップステーション（１１）および受け取りステーション（１７）を有し、
第一の作動装置（１５）が、平らなチューブ状包装体（３）とくっついている第一の吸引グリップヘッド（１４）をピックアップステーション（１１）から受け取りステーション（１７）へ移動し、作動手段（３３）が、第一の吸引グリップヘッド（１４）がピックアップステーション（１１）から受け取りステーション（１７）へ移動する際に、第一の吸引グリップヘッド（１４）の第一部分（３０）および第二の部分（３１）の間に回転運動を引き起こすことを特徴とする請求項１７記載の装置。
【請求項１９】
ピックアップステーション（１１）が、連続して第一の吸引グリップヘッド（１４）と連動する少なくとも一つの平らなチューブ状包装体（３）の山（１３）を収容することを特徴とする請求項１８記載の装置。
【請求項２０】
第一の吸引グリップヘッド（１４）が、平らなチューブ状包装体（３）と連動する前に、山（１３）の最上の平らなチューブ状包装体（３）の正確な位置を決定するセンサー（３５）を有し、第一の吸引グリップヘッド（１４）の位置を、平らなチューブ状包装体（３）の正確な位置に合わせ、特定の相互配置にしたがって平らなチューブ状包装体（３）と連動するように調節するために、第一の吸引グリップヘッド（１４）を支持する第一の作動装置（１５）を制御するコントロールユニットが設けられていることを特徴とする請求項１９記載の装置。
【請求項２１】
第一の作動装置（１５）が、三つの直角方向（１８、１９、２０）での三つの直進運動、および平らなチューブ状包装体（３）の平面に垂直な軸（２１）を回る一つの回転運動の四つの自由度において、第一の吸引グリップヘッド（１４）を動かすことを特徴とする請求項２０記載の装置。
【請求項２２】
アウトプットステーション、および第一の吸引グリップヘッド（１４）から製品（２）を含む開いたチューブ状包装体（３）を受け、製品（２）を含む開いたチューブ状包装体（３）をアウトプットステーションへと搬送するための搬送手段（４０、４６）を有することを特徴とする請求項１８、１９、２０または２１記載の装置。
【請求項２３】
製品（２）を含む開いたチューブ状包装体（３）を密封するための密封手段（４５）を有することを特徴とする請求項２２記載の装置。
【請求項２４】
密封手段（４５）が搬送手段（４０、４６）と連結していることを特徴とする請求項２３記載の装置。
【請求項２５】
密封手段（４５）が受け取りステーション（１７）に配置されていることを特徴とする請求項２４記載の装置。
【請求項２６】
搬送手段（４０、４６）が、第一のコンベヤ（４０）が製品（２）を含む開いたチューブ状包装体（３）を水平経路に沿って搬送する水平位置、および第一のコンベヤ（４０）が開いたチューブ状包装体（３）を垂直経路に沿って搬送する垂直位置の間の横軸（４４）を回転自在にヒンジ結合された第一のベルトコンベヤ（４０）を有することを特徴とする請求項２２、２３、２４または２５記載の装置。
【請求項２７】
搬送手段（４０、４６）が、第一のベルトコンベヤ（４０）が垂直位置のあるときに第一のベルトコンベヤ（４０）と並ぶ第二のベルトコンベヤ（４６）を有することを特徴とする請求項２６記載の装置。
【請求項２８】
挿入装置（３６）が、製品（２）を開いたチューブ状包装体（３）と並んで搬送するためのコンベヤ（３７）、および製品（２）を開いたチューブ状包装体（３）に押し込むプッシャー（３８）を有することを特徴とする請求項１７、１８、１９、２０、２１、２２、２３、２４、２５、２６または２７記載の装置。
【請求項２９】
挿入装置（３６）が、製品（２）を開いたチューブ状包装体（３）へ押し込むことを助ける固定部分（３９）を有することを特徴とする請求項２８記載の装置。
【請求項３０】
第一の吸引グリップヘッド（１４）の第一部分（３０）および第二の部分（３１）が、ヒンジ結合され、第一の吸引グリップヘッド（１４）に連動した第一と第二の側壁（４、５）の間の折り線（６）と実質的に一致する回転軸（３２）の回りを作動手段（３３）により回転することを特徴とする請求項１７、１８、１９、２０、２１、２２、２３、２４、２５、２６、２７、２８または２９記載の装置。
【請求項３１】
第一の吸引グリップヘッド（１４）の第一部分（３０）および第二の部分（３１）が、ヒンジ結合され、第一の吸引グリップヘッド（１４）に連動した第一と第二の側壁（４、５）の間の折り線（６）と実質的に一致しない回転軸（３２）の回りを作動手段（３３）により回転し、第一の吸引グリップヘッド（１４）の第一部分（３０）および第二の部分（３１）はそれぞれ吸盤（３４）を有し、第一の吸引グリップヘッド（１４）の第一部分（３０）および第二の部分（３１）の間の回転運動中に、第二の部分（３１）の吸盤（３４）が、回転軸（３２）と垂直な方向で移動するように第二の部分（３１）に取り付けられていることを特徴とする請求項１７、１８、１９、２０、２１、２２、２３、２４、２５、２６、２７、２８または２９記載の装置。
【請求項３２】
第二の吸引グリップヘッド（４７）、および第一の吸引グリップヘッド（１４）と連動した第一の側面壁（４）の反対側の平らなチューブ状包装体（３）の第一の側面壁（４）を第二の吸引グリップヘッド（４７）と連動させる第二の作動装置（４９）を有し、また平らなチューブ状包装体（３）を、第一の吸引グリップヘッド（１４）の第一部分（３０）および第二の部分（３１）の間の回転運動により、および第一の吸引グリップヘッド（１４）と第二の吸引グリップヘッド（４７）の間の相対的回転運動により、平らな状態から開いた状態へと変化させることを特徴とする請求項１７、１８、１９、２０、２１、２２、２３、２４、２５、２６、２７、２８、２９、３０または３１記載の装置。
【請求項３３】
第二の作動装置（４９）が、第一の吸引グリップヘッド（１４）の自由上下運動を可能とする静止位置、および第二の吸引グリップヘッド（４７）が平らなチューブ状包装体（３）と連動する作業位置の間の縦軸（５０）を回転することを特徴とする請求項３２記載の装置。
【請求項３４】
第一の吸引グリップヘッド（１４）および第二の吸引グリップヘッド（４７）の間の相対的回転運動が、第一の作動装置（１５）のみにより発生することを特徴とする請求項３２または３３記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、平らなチューブ状包装体に製品を包装する方法に関する。
【０００２】
本発明は、タバコのカートンの箱詰め装置、すなわちタバコのカートンのグループをそれぞれ箱で包装する装置において有利に使用できるものであり、以下の記述は一例に過ぎない。
【背景技術】
【０００３】
現在、タバコのカートンを箱詰めする装置は、平らなチューブ状包装体を搬送して開く部分、パレット上に平らなチューブ状包装体の山を受ける部分、チューブ状包装体を直線状の包装経路に沿って搬送するコンベヤ上の位置に平らなチューブ状包装体を搬送する部分を有する。包装経路に沿って、平らなチューブ状包装体はそれぞれの位置につながり続け、チューブ状の包装体がそれぞれのタバコのカートンのグループを受け入れるに適した状態に開かれる開口ステーション、開いたチューブ状包装体にそれぞれのタバコのカートンのグループが押し込まれる挿入ステーション、そして最後にそれぞれの折り蓋を折って糊で貼り付けることにより密封される密封ステーションを通して搬送される。
【０００４】
このような公知の箱詰め装置はかなり大きく、また、平らなチューブ状包装体の山を正確に配置することが必要なため、操作員の定期的な援助が必要である。
【発明の開示】
【０００５】
本発明の目的は、上記の欠点を除去するように設計され、またとくに安価で容易に実行できる平らなチューブ状包装体に製品を包装する方法を提供することである。
【０００６】
本発明は、二つの第一の側面壁および二つの第二の側面壁を有し、予め形成された折り目により各第二の側面壁がその一辺で一方の第一の側面壁に接続しており他方の辺がもう一方の第一の側面壁に接続している平らなチューブ状包装体で製品を包装する方法であって、第一の吸引グリップヘッドの第一部分および第二の部分とチューブ状包装体の第一の側面壁および平らなチューブ状包装体の第二の側面壁を連動させることからなり、互いに第一の吸引グリップヘッドと連動する第一と第二の側壁を回転させるために、第一の吸引グリップヘッドの第一部分および第二の部分の間に回転運動を引き起こし、平らなチューブ状包装体を平らな状態から開いた状態へと変化させる工程、および開いたチューブ状包装体に製品を挿入する工程を含むことを特徴とする方法を提供する。
【０００７】
また、本発明は、平らなチューブ状包装体で製品を包装する装置に関する。
【０００８】
本発明は、二つの第一の側面壁および二つの第二の側面壁を有し、予め形成された折り目により各第二の側面壁がその一辺で一方の第一の側面壁に接続しており他方の辺がもう一方の第一の側面壁に接続している平らなチューブ状包装体で製品を包装する装置であって、該装置が第一部分および第二の部分を有する第一の吸引グリップヘッド、第一の吸引グリップヘッドの第一部分および第二の部分をそれぞれ平らなチューブ状包装体の第一の側面壁および平らなチューブ状包装体の第二の側面壁と連動させる第一の作動装置を有し、互いに第一の吸引グリップヘッドにより連動する第一と第二の側壁を回転させるために第一の吸引グリップヘッドの第一部分および第二の部分の間に回転運動を引き起こし平らなチューブ状包装体を平らな状態から開いた状態へと変化させるための作動手段、および開いたチューブ状包装体に製品を挿入する挿入装置を有することを特徴とする装置を提供する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の非限定的実施態様を、添付の図面を参照して例示しながら説明する。
【００１０】
図１の１は、全体として、タバコのカートンのグループ２を箱詰めし、各タバコのカートンのグループ２をそれぞれ二つの第一の側面壁４および二つの第二の側面壁５を有し、予め形成された折り目６により各第二の側面壁５がその一辺で一方の第一の側面壁４に接続しており他方の辺がもう一方の第一の側面壁４に接続している平らなチューブ状包装体３に挿入する箱詰め装置を示す。具体的には、大きいほうの側壁４はそれぞれ二つの折り蓋７を有し、小さいほうの側壁５はそれぞれ二つの折り蓋８を有する。タバコのカートンのグループ２がそれぞれチューブ状包装体３に挿入されると、対応する折り蓋７および８は折り重ねられ、二つの端壁９を形成する。折り蓋７および８が折り重ねられると、両方の端壁９にそれぞれの長さの接着テープ１０を貼って、チューブ状包装体３の形を安定化することが好ましい。
【００１１】
箱詰め装置１は、平らなチューブ状包装体３の山１３、すなわち平らな状態で平面に置かれたチューブ状包装体３を支えるパレット１２を収容するピックアップステーション１１を有する。
【００１２】
さらに、箱詰め装置１は、山１３の最上の平らなチューブ状包装体３の自由な大きいほうの側壁４および自由な小さいほうの側壁５を連動させるための第一の吸引グリップヘッド１４、およびグリップヘッド１４を支持し、グリップヘッド１４をピックアップステーション１１から中間搬送ステーション１７を介して密封ステーション１６へと移動させる作動装置１５を有する。
【００１３】
図２で示すように、作動装置１５は、第一の吸引グリップヘッド１４を、三つの直角方向１８、１９、２０（図１では１８）での三つの直進運動、および山１３における平らなチューブ状包装体３の水平面に垂直である縦軸２１の回りの回転運動の四つの自由度において動かす。具体的には、作動装置１５は、末端で二つの電動キャリッジ２３により支えられるガイド２２からなり、電動キャリッジ２３はそれぞれガイド２４に沿って動き、ガイド２２を図２の平面に沿って垂直な横方向１８に移動させる。ガイド２２に沿って電動キャリッジ２５が動き、電動キャリッジ２５により横方向１９に動くリニア・アクチュエータ２６を支える。リニア・アクチュエータ２６は、キャリッジ２５と一体のメンバー２７、グリップヘッド１４を支えてメンバー２７に対して縦方向２０に動かされるメンバー２８、およびメンバー２８およびグリップヘッド１４の間に介在してグリップヘッド１４を縦軸２１の回りを回転させる電動連接部２９を有する。
【００１４】
このように、作動装置１５は、常に吸引グリップヘッド１４を水平に、すなわち平らなチューブ状包装体３の面と平行に保つ。
【００１５】
吸引グリップヘッド１４は、チューブ状包装体３の大きいほうの側壁４と連動するための吸引部分３０、およびチューブ状包装体３の小さいほうの側壁５と連動し、吸引部分３０にヒンジ結合され、吸引グリップヘッド１４により持たれる作動装置３３により吸引部分３０に対して横軸３２を回転する吸引部分３１を有する。具体的には、グリップヘッド１４の吸引部分３０および吸引部分３１は、それぞれ変形可能な弾性材料からなり、公知の吸引源（図示されていない）と内部で接続可能な公知の吸盤３４を有する。
【００１６】
図３、４および５で示すように、吸引部分３０および３１の間の回転軸３２は、グリップヘッド１４に連動する側壁４および５の間の折り線６と実質的に（すなわち、完全にまたはほぼ）一致する。図示されていない別の実施態様では、吸引部分３０および３１の間の回転軸３２は、グリップヘッド１４に連動する側壁４および５の間の折り線６と一致せず、吸引部分３０の吸盤３４は、回転軸３２と垂直な方向に滑るように吸引部分３０に取り付けられている。
【００１７】
図２で示すように、吸引グリップヘッド１４は、平らなチューブ状包装体３と連動する前に、山１３の最上の平らなチューブ状包装体３の正確な位置を決定するセンサー３５、および吸引グリップヘッド１４の位置を、読み込まれた平らなチューブ状包装体３の正確な位置に合わせ、特定の相互配置にしたがって平らなチューブ状包装体３と連動するために、吸引グリップヘッド１４を支持する作動装置１５を制御する公知のコントロールユニット（図示されていない）を有する。
【００１８】
図１および２で示すように、ピックアップステーション１１は、挿入装置３６が吸引グリップヘッド１４により支持されているそれぞれの開いたチューブ状包装体３にタバコのカートンのグループ２を挿入する搬送ステーション１７の下に位置する。挿入装置３６は、搬送ステーション１７においてタバコのカートンのグループ２を開いたチューブ状包装体３に並んで搬送するためのベルトコンベヤ３７、およびタバコのカートンのグループ２を開いたチューブ状包装体３に押し込むプッシャー３８を有する。固定部分３９が、タバコのカートンのグループ２をそれぞれ開いたチューブ状包装体３へ押し込むことを助け、とくにチューブ状包装体３の折り蓋７および８がタバコのカートンのグループ２の進路に入らないようにするために、ベルトコンベヤ３７およびチューブ状包装体３の間に設けられることが好ましい。
【００１９】
密封ステーション１６は、搬送ステーション１７と並んで水平に位置し、タバコのカートンのグループ２を含む開いたチューブ状包装体３を受け取り、搬送するためのチャンネル４３を形成する二つの電動エンド・プーリに巻きつけた二つの吸引ベルト４１を備えたベルトコンベヤ４０を有する。ベルトコンベヤ４０は、公知のモーター（図示されていない）に制御されて、チャンネル４３内のコンベヤ４０がチューブ状包装体３を水平経路に沿って搬送する水平位置（図２で実線で示す）およびチャンネル４３内のコンベヤ４０がチューブ状包装体３を垂直経路に沿って搬送する垂直位置（図２で点線で示す）の間の横軸４４を回転するようにヒンジ結合されている。
【００２０】
水平位置において、コンベヤ４０は、コンベヤ４０の両側に位置し、チャンネル４３内を移動するチューブ状包装体３の折り蓋７および８を折り重ね、折り重ねられた折り蓋７および８にそれぞれの長さの接着テープ１０を貼ってチューブ状包装体３の端壁９を形成する二つの公知の密封装置４５と連結している。
【００２１】
垂直位置において、コンベヤ４０は、コンベヤ４０から密封されたチューブ状包装体３を受け取り、箱詰め装置１の公知のアウトプットステーション（図示されていない）にチューブ状包装体３を搬送する追加のベルトコンベヤ４６と並ぶ。
【００２２】
図示されていない別の実施態様では、コンベヤ４０は、固定されており、コンベヤ４６はコンベヤ４０と水平に並んでいる。また別の図示されていない態様では、タバコのカートンのグループ２が開いたチューブ状包装体３の中に挿入装置３６により挿入されるとすぐに、搬送ステーション１７でチューブ状包装体３を密封するために、密封装置４５は、搬送ステーション１７に位置する。
【００２３】
以下、山１３の最上の平らなチューブ状包装体３およびタバコのカートンのグループ２と関連して、箱詰め装置１の操作を説明する。
【００２４】
まず、作動装置１５は、吸引グリップヘッド１４を、平らなチューブ状包装体３と連動するようにピックアップステーション１１へと移動し、吸引部分３０が平らなチューブ状包装体３の大きいほうの側壁４と連動し、吸引部分３１が平らなチューブ状包装体３の小さいほうの側壁５と連動するように動かす。具体的には、作動装置１５は、吸引グリップヘッド１４を平らなチューブ状包装体３のおおよその位置（常態の位置）の上に移動し、光学センサー３５により、吸引グリップヘッド１４は平らなチューブ状包装体３の真の位置を決定する。そして、読み込まれた平らなチューブ状包装体３の真の位置に基づいて、作動装置１５は、吸引グリップヘッド１４の位置を平らなチューブ状包装体３の真の位置に合わせ、吸引グリップヘッド１４を平らなチューブ状包装体３と特定の相互配置にしたがって連動するように作動する。
【００２５】
次に、作動装置１５は、平らなチューブ状包装体３とともに吸引グリップヘッド１４をピックアップステーション１１から搬送ステーション１７へと移動する。ピックアップステーション１１から搬送ステーション１７へ移動する間に、吸引グリップヘッド１４の吸引部分３０に対して吸引グリップヘッド１４の吸引部分３１を軸３２を９０度回転させることにより、チューブ状包装体３は平らな状態から開いた状態へと変化する。
【００２６】
吸引グリップヘッド１４の吸引部分３０および３１の間の相対的回転運動は、図３、４および５に示さており、これらの図は、吸引部分３０に対する吸引部分３１の軸３２の９０度回転が、どのようにして、吸引部分３０と連動した大きいほうの側壁４に対する吸引部分３１と連動した小さいほうの側壁５の折り線６の回りの類似の回転を生じさせるか明確に示している。このグリップヘッド１４と連動した側壁４および５の間の９０度回転が、チューブ状包装体３を平らな状態から開いた状態へと移す。吸引部分３０および３１の間の回転軸３２はグリップヘッド１４と連動した側壁４および５の間の折り線６と実質的に一致するため、吸引部分３１のすべての点は、小さいほうの側壁５の対応する点と同じ動きを行い、吸引部分３１の吸盤３４と小さいほうの側壁５の間に直進運動は生じない。逆に、吸引部分３０および３１の間の回転軸３２はグリップヘッド１４と連動した側壁４および５の間の折り線６と一致しない場合、吸引部分３１の点は、小さいほうの側壁５の対応する点と異なる動きを行い、その結果、吸引部分３１の吸盤３４と小さいほうの側壁５の間に直進運動が起こる。これに対して、小さいほうの側壁５に悪影響を及ぼす応力がかかることを防ぐには、吸引部分３１に対する吸盤３４の軸３２に垂直な方向への直進運動で補わなければならない。
【００２７】
作動装置１５は、開いたチューブ状包装体３が挿入装置３６と並ぶように、チューブ状包装体３と連動する吸引グリップヘッド１４を搬送ステーション１７へ移動する。搬送ステーション１７はピックアップステーション１１上にあるため、縦方向２０への主な動き、他の横方向１８および１９への小さな調節的な動き、および軸２１の回転により移動される。
【００２８】
チューブ状包装体３が挿入装置３６と並ぶと、タバコのカートンのグループ２を開いたチューブ状包装体３の中に挿入するために、挿入装置３６のプッシャー３８が移動する。次いで、作動装置１５は、開いたチューブ状包装体３をコンベヤ４０のチャンネル４３に挿入することにより、チューブ状包装体３を密封ステーション１６へ搬送するために、タバコのカートンのグループ２を含んだ開いたチューブ状包装体３と連動する吸引グリップヘッド１４を動かす。タバコのカートンのグループ２を含んだ開いたチューブ状包装体３が両側でコンベヤ４０の吸引ベルト４１と連動すると、吸引ヘッド１４は吸盤３４を通しての吸引を打ち切ってチューブ状包装体３を放し、作動装置１５はピックアップステーションへ戻る。開いたチューブ状包装体３の吸引グリップヘッド１４からコンベヤ４０への移動を助けるため、コンベヤ４０の下側ベルトはコンベヤ４０の上側ベルト４１より長い。
【００２９】
その後、コンベヤ４０は、開いたチューブ状包装体３がチューブ状包装体３の折り蓋７および８を折り重ね、折り重ねられた折り蓋７および８にそれぞれの長さの接着テープ１０を貼る密封装置４５と協力するように、開いたチューブ状包装体３をチャンネル４３へと搬送する。このため、開いたチューブ状包装体３は、折り蓋７および８がチャンネル４３の横から突き出るように、グリップヘッド１４よりチャンネル４３へと挿入される。
【００３０】
最後に、密封されたチューブ状包装体３は、コンベヤ４０からコンベヤ４６へと、そこからアウトプットステーション（図示されていない）へ移動し、箱詰め装置１から排出される。
【００３１】
図２〜５の点線で示す他の実施態様では、もう一つの吸引グリップヘッド４７が、作動装置４９により縦軸５０を水平に回転するアーム４８に取り付けられている。
【００３２】
実際の使用では、吸引グリップヘッド１４が山１３の最上の平らなチューブ状包装体３と連動するためにピックアップステーション１１へと移動したとき、作動装置４９により吸引グリップヘッド１４の自由上下運動、すなわち方向２０への運動を可能とする静止位置（図示されていない）でアーム４８は維持されている。
【００３３】
作動装置１５により平らなチューブ状包装体３とともに吸引グリップヘッド１４がピックアップステーション１１から搬送ステーション１７へと移動すると、作動装置４９は、アーム４８を軸５０の回りを回転させ、下方の大きいほうの側壁４、すなわち吸引グリップヘッド１４と連動した大きいほうの側壁４と反対側の側壁４と連動する作業位置（図２〜５）へ吸引グリップヘッド４７を移動する。この位置でチューブ状包装体３は、吸引グリップヘッド１４の吸引部分３０に対して吸引グリップヘッド１４の吸引部分３１を軸３２を９０度回転させることにより、また吸引グリップヘッド４７を静止状態に保ち、吸引グリップヘッド１４を作動装置１５により動かすことで達成する吸引グリップヘッド１４と吸引グリップヘッド４７の間の相対的回転運動により、平らな状態から開いた状態へと変化する。
【００３４】
チューブ状包装体３が開いた状態になると、吸引グリップヘッド４７はチューブ状包装体３の下方の大きいほうの側壁４を放し、作動装置４９により静止位置へ戻る（図示されていない）。
【００３５】
このようにさらに吸引グリップヘッド４７を使用することは、正確な開きを確実にし、いずれの状態においてもチューブ状包装体３に対する損傷を防ぐ。
【００３６】
このように箱詰め装置１は、比較的簡単で小型であること、および正確に配置する必要がなく、そのため完全に自動で搬送することができる平らなチューブ状包装体３の山１３を使って操作することにより、無数の利点を有している。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】明確さのために部品を取り除いた本発明によるタバコカートン箱詰め装置の概略平面図である。
【図２】明確さのために部品を取り除いた図１の箱詰め装置の正面図である。
【図３】図１の箱詰め装置のグリップヘッドの運転手順の概略図である。
【図４】図１の箱詰め装置のグリップヘッドの運転手順の概略図である。
【図５】図１の箱詰め装置のグリップヘッドの運転手順の概略図である。
【図１】
2005534583.tif 000003
【図２】
2005534583.tif 000004
【図３】
2005534583.tif 000005
【図４】
2005534583.tif 000006
【図５】
2005534583.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成16年3月25日(2004.3.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
二つの第一の側面壁（４）および二つの第二の側面壁（５）を有し、予め形成された折り目により各第二の側面壁（５）がその一辺で一方の第一の側面壁（４）に接続しており他方の辺がもう一方の第一の側面壁（４）に接続している平らなチューブ状包装体（３）で製品を包装する方法であって、
第一の吸引グリップヘッド（１４）の第一部分（３０）および第二の部分（３１）と平らなチューブ状包装体（３）の第一の側面壁（４）および平らなチューブ状包装体（３）の第二の側面壁（５）を連動させる工程、
互いに第一の吸引グリップヘッド（１４）と連動する第一と第二の側壁（４、５）を回転させるために、第一の吸引グリップヘッド（１４）の第一部分（３０）および第二の部分（３１）の間に回転運動を引き起こし、平らなチューブ状包装体（３）を平らな状態から開いた状態へと変化させる工程、および開いたチューブ状包装体（３）に製品（２）を挿入する工程からなり、第一の吸引グリップヘッド（１４）の第一部分（３０）および第二の部分（３１）の間の回転運動が、第一の吸引グリップヘッド（１４）に連動した第一と第二の側壁（４、５）の間の折り線（６）と実質的に一致しない回転軸（３２）を回り、第一の吸引グリップヘッド（１４）の第一部分（３０）および第二の部分（３１）の間の回転運動中、第二の部分（３１）の吸盤（３４）が回転軸（３２）と垂直な方向で移動することを特徴とする方法。
【請求項２】
平らなチューブ状包装体（３）が、ピックアップステーション（１１）において第一の吸引グリップヘッド（１４）と連動し、第一の吸引グリップヘッド（１４）に取り付けられたまま開いたチューブ状包装体（３）に製品（２）を挿入する受け取りステーション（１７）へ移動させること、および該平らなチューブ状包装体（３）が、ピックアップステーション（１１）から受け取りステーション（１７）への移動中に、平らな状態から開いた状態へと変化することを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項３】
開いたチューブ状包装体（３）に製品（２）を挿入後、開いたチューブ状包装体（３）と連動した第一の吸引グリップヘッド（１４）が、開いたチューブ状包装体（３）を密封する密封ステーション（１６）へ開いたチューブ状包装体（３）を運搬するために移動する請求項２記載の方法。
【請求項４】
第一の吸引グリップヘッド（１４）が、密封ステーション（１６）に配置され、開いたチューブ状包装体（３）を、密封ステーション（１６）からアウトプットステーションへと搬送する搬送手段（４０、４６）へ開いたチューブ状包装体（３）を移動する請求項３記載の方法。
【請求項５】
開いたチューブ状包装体（３）に製品（２）を挿入後、開いたチューブ状包装体（３）が受け取りステーション（１７）で密封され、密封されたチューブ状包装体（３）と連動した第一の吸引グリップヘッド（１４）が、密封されたチューブ状包装体（３）をアウトプットステーションへ搬送するために移動する請求項２記載の方法。
【請求項６】
開いたチューブ状包装体（３）が、第一および第二の側壁（４、５）から突き出た折り蓋（７、８）を折り重ねることにより密封され、折り重ねられた折り蓋（７、８）にそれぞれの長さで接着テープ（１０）を貼る請求項３、４または５記載の方法。
【請求項７】
平らなチューブ状包装体（３）が、第一の吸引グリップヘッド（１４）により平らなチューブ状包装体（３）の山（１３）から持ち上げられる請求項１、２、３、４または５記載の方法。
【請求項８】
山（１３）の最上の平らなチューブ状包装体（３）と連動する前に、第一の吸引グリップヘッド（１４）が、平らなチューブ状包装体（３）の正確な位置を決定し、特定の相互配置にしたがって平らなチューブ状包装体（３）と連動するよう、それに応じて位置を調節する請求項７記載の方法。
【請求項９】
第一の吸引グリップヘッド（１４）が、三つの直角方向（１８、１９、２０）での三つの直進運動、および平らなチューブ状包装体（３）の平面に直角である軸（２１）を回る一つの回転運動からなる四つの自由度において動くことが可能である請求項８記載の方法。 
【請求項１０】
第一の吸引グリップヘッド（１４）の第一部分（３０）および第二の部分（３１）により平らなチューブ状包装体（３）の第一の側面壁（４）および平らなチューブ状包装体（３）の第二の側面壁（５）を連動させること、また第一の吸引グリップヘッド（１４）と連動した第一の側面壁（４）の向かい側にある平らなチューブ状包装体（３）の第一の側面壁（４）を第二の吸引グリップヘッド（４７）と連動させること、および平らなチューブ状包装体（３）を、第一の吸引グリップヘッド（１４）の第一部分（３０）および第二の部分（３１）の間の回転運動により、および第一の吸引グリップヘッド（１４）と第二の吸引グリップヘッド（４７）の間の相対的回転運動により平らな状態から開いた状態へと変化させることを含む請求項１、２、３、４、５、６、７、８または９記載の方法。
【請求項１１】
平らなチューブ状包装体（３）が開いた状態へと変化すると、第二の吸引グリップヘッド（４７）が、開いたチューブ状包装体（３）の第一の側面壁（４）を放す請求項１０記載の方法。
【請求項１２】
第二の吸引グリップヘッド（４７）が、第一の吸引グリップヘッド（１４）の自由上下運動を可能とする静止位置、および第二の吸引グリップヘッド（４７）が平らなチューブ状包装体（３）と連動する作業位置の間の縦軸を回転する請求項１０または１１記載の方法。
【請求項１３】
第一の吸引グリップヘッド（１４）および第二の吸引グリップヘッド（４７）の間の相対的回転運動が、第二の吸引グリップヘッド（４７）を静止状態に保ち、第一の吸引グリップヘッド（１４）を動かすことにより行う請求項１０、１１または１２記載の方法。
【請求項１４】
製品（２）がタバコのカートンのグループ（２）である１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２または１３記載の方法。
【請求項１５】
二つの第一の側面壁（４）および二つの第二の側面壁（５）を有し、予め形成された折り目により各第二の側面壁（５）がその一辺で一方の第一の側面壁（４）に接続しており他方の辺がもう一方の第一の側面壁（４）に接続している平らなチューブ状包装体（３）で製品を包装する装置であって、
該装置（１）が、第一部分（３０）および第二の部分（３１）を有する第一の吸引グリップヘッド（１４）、第一の吸引グリップヘッド（１４）の第一部分（３０）および第二の部分（３１）をそれぞれ平らなチューブ状包装体（３）の第一の側面壁（４）および平らなチューブ状包装体（３）の第二の側面壁（５）と連動させる第一の作動装置（１５）、互いに第一の吸引グリップヘッド（１４）と連動する第一と第二の側壁（４、５）を回転させるために第一の吸引グリップヘッド（１４）の第一部分（３０）および第二の部分（３１）の間に回転運動を引き起こし、平らなチューブ状包装体（３）を平らな状態から開いた状態へと変化させるための作動手段（３３）、および開いたチューブ状包装体（３）に製品を（２）を挿入する挿入装置（３６）を備えており、
第一の吸引グリップヘッド（１４）の第一部分（３０）および第二の部分（３１）が、ヒンジ結合され、第一の吸引グリップヘッド（１４）に連動した第一と第二の側壁（４、５）の間の折り線（６）と実質的に一致しない回転軸（３２）の回りを作動手段（３３）により回転し、第一の吸引グリップヘッド（１４）の第一部分（３０）および第二の部分（３１）はそれぞれ吸盤（３４）を有し、第一の吸引グリップヘッド（１４）の第一部分（３０）および第二の部分（３１）の間の回転運動中に、第二の部分（３１）の吸盤（３４）が、回転軸（３２）と垂直な方向で移動するように第二の部分（３１）に取り付けられていることを特徴とする装置。
【請求項１６】
平らなチューブ状包装体（３）が第一の吸引グリップヘッド（１４）と連動するピックアップステーション（１１）および受け取りステーション（１７）を有し、
第一の作動装置（１５）が、平らなチューブ状包装体（３）とくっついている第一の吸引グリップヘッド（１４）をピックアップステーション（１１）から受け取りステーション（１７）へ移動し、作動手段（３３）が、第一の吸引グリップヘッド（１４）がピックアップステーション（１１）から受け取りステーション（１７）へ移動する際に、第一の吸引グリップヘッド（１４）の第一部分（３０）および第二の部分（３１）の間に回転運動を引き起こす請求項１５記載の装置。
【請求項１７】
ピックアップステーション（１１）が、連続して第一の吸引グリップヘッド（１４）と連動する少なくとも一つの平らなチューブ状包装体（３）の山（１３）を収容する請求項１６記載の装置。
【請求項１８】
第一の吸引グリップヘッド（１４）が、平らなチューブ状包装体（３）と連動する前に、山（１３）の最上の平らなチューブ状包装体（３）の正確な位置を決定するセンサー（３５）を有し、第一の吸引グリップヘッド（１４）の位置を、平らなチューブ状包装体（３）の正確な位置に合わせ、特定の相互配置にしたがって平らなチューブ状包装体（３）と連動するように調節するために、第一の吸引グリップヘッド（１４）を支持する第一の作動装置（１５）を制御するコントロールユニットが設けられている請求項１７記載の装置。
【請求項１９】
第一の作動装置（１５）が、三つの直角方向（１８、１９、２０）での三つの直進運動、および平らなチューブ状包装体（３）の平面に垂直な軸（２１）を回る一つの回転運動からなる四つの自由度において、第一の吸引グリップヘッド（１４）を動かす請求項１８記載の装置。
【請求項２０】
アウトプットステーション、および第一の吸引グリップヘッド（１４）から製品（２）を含む開いたチューブ状包装体（３）を受け、製品（２）を含む開いたチューブ状包装体（３）をアウトプットステーションへと搬送するための搬送手段（４０、４６）を有する請求項１６、１７、１８または１９記載の装置。
【請求項２１】
製品（２）を含む開いたチューブ状包装体（３）を密封するための密封手段（４５）を有する請求項２０記載の装置。
【請求項２２】
密封手段（４５）が搬送手段（４０、４６）と連結している請求項２１記載の装置。
【請求項２３】
密封手段（４５）が受け取りステーション（１７）に配置されている請求項２２記載の装置。
【請求項２４】
搬送手段（４０、４６）が、第一のコンベヤ（４０）が製品（２）を含む開いたチューブ状包装体（３）を水平経路に沿って搬送する水平位置、および第一のコンベヤ（４０）が開いたチューブ状包装体（３）を垂直経路に沿って搬送する垂直位置の間の横軸（４４）を回転自在にヒンジ結合された第一のベルトコンベヤ（４０）からなる請求項２０、２１、２２または２３記載の装置。
【請求項２５】
搬送手段（４０、４６）が、第一のベルトコンベヤ（４０）が垂直位置のあるときに第一のベルトコンベヤ（４０）と並ぶ第二のベルトコンベヤ（４６）からなる請求項２４記載の装置。
【請求項２６】
挿入装置（３６）が、製品（２）を開いたチューブ状包装体（３）と並んで搬送するためのコンベヤ（３７）、および製品（２）を開いたチューブ状包装体（３）に押し込むプッシャー（３８）からなる請求項１５、１６、１７、１８、１９、２０、２１、２２、２３、２４または２５記載の装置。
【請求項２７】
挿入装置（３６）が、製品（２）を開いたチューブ状包装体（３）へ押し込むことを助ける固定部分（３９）からなる請求項２８記載の装置。 
【請求項２８】
第二の吸引グリップヘッド（４７）、および第一の吸引グリップヘッド（１４）と連動した第一の側面壁（４）の反対側の平らなチューブ状包装体（３）の第一の側面壁（４）を第二の吸引グリップヘッド（４７）と連動させる第二の作動装置（４９）を有し、また平らなチューブ状包装体（３）を、第一の吸引グリップヘッド（１４）の第一部分（３０）および第二の部分（３１）の間の回転運動により、および第一の吸引グリップヘッド（１４）と第二の吸引グリップヘッド（４７）の間の相対的回転運動により、平らな状態から開いた状態へと変化させる請求項１５、１６、１７、１８、１９、２０、２１、２２、２３、２４、２５、２６または２７記載の装置。
【請求項２９】
第二の作動装置（４９）が、第一の吸引グリップヘッド（１４）の自由上下運動を可能とする静止位置、および第二の吸引グリップヘッド（４７）が平らなチューブ状包装体（３）と連動する作業位置の間の縦軸（５０）を回転する請求項２８記載の装置。
【請求項３０】
第一の吸引グリップヘッド（１４）および第二の吸引グリップヘッド（４７）の間の相対的回転運動が、第一の作動装置（１５）のみにより発生する請求項２８または２９記載の方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、平らなチューブ状包装体に製品を包装する方法および装置に関する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
このような公知の箱詰め装置はかなり大きく、また、平らなチューブ状包装体の山を正確に配置することが必要なため、操作員の定期的な援助が必要である。
ＷＯ８９／００１３２は、マガジンから静置状態へ平らなカートンを取り除くカートン開き手段、カートンの底にある横の折り蓋を外側へ折る手段、開いた底から製品をカートンへ装填する手段、端の主な折り蓋を製品の下に折り込むカム手段を越えて前方に装填されたカートンにインデックス付けする手段、後端の折り蓋を受けるためのスロットを有する後端の折り蓋を閉じる手段、該閉じる手段が静止状態のカートンに対して横向きに移動する際に後端の折り蓋を閉じた状態とするように折るための手段、およびカートンの横の折り蓋および上の折り蓋を閉じる手段を備えているカートンを装填および閉じる装置を開示している。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明は、請求項１に記載の平らなチューブ状包装体で製品を包装する方法を提供する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
また、本発明は、請求項１５に記載の平らなチューブ状包装体で製品を包装する装置に関する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【国際調査報告】
2005534583.tif 000008
2005534583.tif 000009
2005534583.tif 000010