(57)【要約】【課題】頑丈且つ安価で高性能な電源組立て体を提案するために、簡略化された電源を備えた起電モータを提供することを課題とする。【解決手段】回転型圧電モータ（１）において、直角位相電源を用いることにより予め得られる位相のずれを生じさせるために、例えば、釣合いおもり（１１，１４）に又はステータ（１０）の固定手段に幾何学的非対称性を導入した。そのようなモータと共に、簡略化された単相電源（４０）を用いることができる。このモータは、特に一方向の回転だけが要求されるモータにとってコストと信頼性の点において有益である。また、このモータは、置時計，掛け時計及び腕時計を作るためのモータや、顕微手術やマイクロエレクトロニクスのためのモータの如き小型なモータに特に適している。
2005537771.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ（１）のフレーム（３）に固定されて、主方向（Ｄ）と交差する方向へ屈曲するように設計されたステータ（１０）を有し、前記ステータ（１０）が、前記主方向に沿って積み重ねられて二つの釣合いおもり（１１，１４）によって囲まれた起電部品（１２，１３）を有するモード回転型圧電式モータにおいて、前記ステータが、共振非対称を作り出すために幾何学的非対称性（５２）を有していることを特徴とするモード回転型圧電式モータ。
【請求項２】
前記起電部品が圧電セラミックスである、請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記幾何学的非対称性が、前記ステータを前記フレームに対して幾何学的に非対称な方法で固定することにより得られる、請求項１又は２に記載のモータ。
【請求項４】
前記幾何学的非対称性が、前記ステータを異方性材料にて構成することにより得られる、請求項１〜３のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項５】
前記幾何学的非対称性が、ステータの非対称形状（５２）、特に、釣合いおもりの非対称形状によって得られる、請求項１〜４に記載のモータ。
【請求項６】
前記ステータがウェーハー状の圧電セラミックスを有し、前記ウェーハーと前記釣合いおもりが、略円柱状に形成され、前記ステータ（１０）を前記フレーム（３）に接続しているシャフト（２）に対して同軸的になっていて、前記釣合いおもりが前記シャフトの両側に凹部を有している、請求項５に記載のモータ。
【請求項７】
前記ステータが形状的に互いに略同一の複数の釣合いおもりを有し、それ故、第一の釣合いおもり（１１）の第一の軸線方向平面（Ｐ１）が第二の釣合いおもり（１２）の第二の軸線方向面（Ｐ２）に直交する面を意味するものとして定義される二つの軸線方向平面（Ｐ１，Ｐ２）に関して、その二つの軸線方向平面（Ｐ１，Ｐ２）がステータ上で互いに対してゼロでない角度を有している、請求項５又は６に記載のモータ。
【請求項８】
各ウェーハー（１２，１４）が、ローター（２０）の回転軸線の周りに配置されて互い違いの極性（Ｐ＋，Ｐ−）を備えた圧電材料製の複数のセクタ（１２３，１２４，１３３，１４４）を有し、一方のウェーハーのセクタの各々が、少なくとも部分的に他方のウェーハーの反対極性を有するセクタと対向するよう配置されている、請求項５〜７のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項９】
二つの軸線方向平面（Ｐ１，Ｐ２）が、互いに対して略９０°に等しい角度を有している、請求項７又は８に記載のモータ。
【請求項１０】
ステータが形状的に互いに略同一な複数のウェーハーを有し、各ウェーハーについて同一に区画される中央平面（ＰＭ１，ＰＭ２）に関して、それら二つの中央平面が互いに対して９０°の角度を有し、釣合いおもりの第一の軸線方向平面（Ｐ１）が第一の中央平面（ＰＭ１）と同一平面上に位置し、第二の軸線方向平面（Ｐ２）が第二の中央平面（ＰＭ２）と同一平面上に位置している、請求項９に記載のモータ。
【請求項１１】
ステータが形状的に互いに略同一な複数のウェーハーを有し、各ウェーハーについて同一に区画される中央平面（ＰＭ１，ＰＭ２）に関して、それら二つの中央平面が互いに対して１８０°の角度を有し、軸線方向平面（Ｐ１，Ｐ２）が中央平面に対して４５°の角度を有している、請求項９に記載のモータ。
【請求項１２】
アース（４２）とフェーズ（４１）とを有する単相電源（４０）を備え、前記フェーズが二つのウェーハーの間のインターフェース（１２１３）に接続され、前記アースが前記ウェーハーの前記インターフェース（１２１３）と反対側の各面（１１２，１４１）に接続され、又は、前記アースが二つのウェーハーの間のインターフェース（１２１３）に接続され、前記フェーズが前記ウェーハーの前記インターフェース（１２１３）と反対側の各面（１２１，１３２）に接続されている、請求項６〜１１のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項１３】
二つのウェーハー（１２，１３）の間のインターフェース（１２１３）に接続されたアース（４２）とトランスの一次コイルに電力を供給するフェーズ（４１）とを有する単相電源（４０）を備え、前記トランスが二つの同一の二次コイル（Ｓ１，Ｓ２）を有し、一方の二次コイル（Ｓ１）がアースと前記ウェーハーの一方（１２）の前記インターフェース（１２１３）と反対側の面（１２１）との間に接続されて第一のフェーズ（４１１）を提供し、他方の二次コイル（Ｓ２）がインバータ（Ｋ）によってアースと前記ウェーハーの他方（１３）の前記インターフェース（１２１３）と反対側の面（１３２）との間に接続されて、インバータの位置の如何によって前記第一のフェーズ（４１１）と同一か又は逆の第二のフェーズ（４１２）を提供する、請求項１０に記載のモータ。
【請求項１４】
モータ（１）のフレーム（３）に固定されて、主方向（Ｄ）と交差する方向へ屈曲するように設計されたステータ（１０）を有し、前記ステータ（１０）が、前記主方向に沿って積み重ねられて二つの釣合いおもり（１１，１４）によって囲まれた起電部品（１２，１３）を有し、前記ステータが、共振非対称を作り出すために幾何学的非対称性（５２）を有しているモード回転型圧電モータに給電するための方法であって、単相電源（４０）を用いることを特徴とする、モード回転型圧電モータに給電するための方法。
【請求項１５】
共振非対称の特徴を示す二つの屈曲モード（Ｍ１，Ｍ２）の二つの共振周波数（Ｆ１、Ｆ２）と共に、中間の慣習的周波数を電源（４０）のために用いる、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
二つの屈曲モード間の位相差が９０°になるように電源周波数を選択した、請求項１５に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、起電ロータリーモータ（ｅｌｅｃｔｒｏａｃｔｉｖｅ  ｒｏｔａｒｙ  ｍｏｔｏｒ）及びそのようなモータの操作方法に関するものである。
【０００２】
起電モータは、電界の影響下で変形するという或る材料、特に圧電材料が有する性能を利用している。
【０００３】
起電モータは、正確な駆動、例えば、ステップ・バイ・ステップ制御を考慮し、停止された場合でもかなりの特定トルクを保持し続ける。従って、起電モータは、特に、光学器機用のレンズ，自動車産業（ウインド・スクリーンのワイパー，調節シート等）又は航空機のコントロールのような分野における位置決めについての有益な解決策を提供する。
【０００４】
圧電モータは、起電材料（ｅｌｅｃｔｒｏａｃｔｉｖｅ  ｍａｔｅｒｉａｌ）として圧電材料を用いている。最先端の高性能圧電モータは、環状又は円柱状の進行波モータである。この種の円柱状モータは、例えば、欧州特許第０５３８７９１号（キャノン）（特許文献１）に記載されている。圧電モータの表面に進行波を発生させるのに、その材料中に回転電界を発生させるための２相電源が用いられている。その材料は、ローターを直接的又は間接的に駆動させるリプル（ｒｉｐｐｌｅ）を表面に発生させるように、電界の影響を受けて変形する。
【特許文献１】欧州特許第０５３８７９１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
然しながら、これらのモータでは、多くの数の能動電気部品と受動電気部品とを有する２相電源を必要とする。
【０００６】
本発明の目的は、頑丈且つ安価で高性能なモータ電源組立て体を提案するために、簡略化された電源を備えた起電モータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第一の側面によれば、モータのフレームに固定されて主方向と直交する方向に屈曲するように構成されたステータを有し、そのステータが、主方向に沿って積み重ねられた、例えば、圧電セラミックスのような起電要素を有し、それら起電要素が二つの釣合いおもりによって囲まれているモータであって、共振非対称性（ｒｅｓｏｎａｎｃｅ  ｄｉｓｓｙｍｅｔｒｙ）をつくりだすためにステータが幾何学的非対称性を持っていることを特徴とするモータが得られる。この非対称性は、二つの直交電圧（ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ  ｖｏｌｔａｇｅ）を用いた電源における電気的非対称性とは対照的な、幾何学的なものであることが分かる。この非対称性によって、ステータが二つの異なった方向へ、好ましくは、互いに直交し、主方向と交差する方向へ屈曲する共振周波数の異なる二方向屈曲モードが可能になる。
【０００８】
この幾何学的非対称性は、フレームに対するステータの固定を非対称的に行うか又はステータを非対称的な形状に、特に釣合いおもりを非対称的な形状にすることにより得られる。
【０００９】
本発明の第二の側面によれば、モータのフレームに固定されて主方向と直交する方向に屈曲するように構成されたステータを有し、そのステータが、主方向に沿って積み重ねられた圧電セラミックスを有し、それら圧電セラミックスが二つの釣合いおもりによって囲まれているモータで、共振非対称性をつくりだすためにステータが幾何学的な非対称性を有しているモード回転型圧電モータに電力を供給するための方法であって、単相電源を用いることを特徴とする電力供給方法が得られる。電源の共振周波数は、中間周波数において各屈曲モードの屈曲振幅がモータの作動にふさわしくなるよう十分近づけるように選択する。中間周波数は、詳しくは、二つの屈曲モード間の位相差が９０°となるように選択する。
【００１０】
二つのセラミックスを有するステータに関して、単相電源の二つのターミナルの一方を二つのセラミックス間のインターフェースに接続し、ターミナルの他方をインターフェースとは反対側の各セラミックスの面に接続する。
【００１１】
本発明のその他の特徴及び利点については、非限定的な実施形態についての後述する詳細な説明を参照することにより明らかになるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１は、単相電源４０によって電力供給される単相モード回転型圧電ロータリーモータ１を示した図である。このモータについて、図３及び図４をも参照して説明する。モータ１は、シャフト２上に取付けられた、ステータ１０とローター２０とを有している。シャフト２は、モータ１のフレーム３に確りと固定されている。ステータ１０は、シャフト２を中心として回転できないようにシャフト２上に取付けられている。ローター２０はシャフト２を中心として自由に回転できるよう取付けられている。ローターは、機構（図示せず）を駆動させるように設計することができる。ステータ１０とローター２０は略円柱状に形成されている。
【００１３】
非駆動時には、シャフト２は略円柱状の形をしていて、軸線Ｘに沿って支持された中央ファイバー（ｃｅｎｔｒａｌ  ｆｉｂｒｅ）を取り囲んで、フレームに対するシャフトの固定位置６から主方向Ｄに沿って延びている。軸線Ｘはローター２０の回転軸線である。図１において、作動状態のモータ１が示されている。即ち、ステータを支持しているシャフト部分において、その部分の中央ファイバーが湾曲したラインＬに沿って支持されるように、シャフトが屈曲した状態で示されている。以下、用語「軸線方向」とは、軸線Ｘ、概して、中央ファイバーと平行な方向を意味し、また、「放射方向」とは、軸線Ｘ及び中央ファイバーと交差する方向を意味するものとして使用する。
【００１４】
モータ１は、シャフト２上に同軸的に連続して取付けられた、固定ストップ３１と、その固定ストップ３１とボールストップ（ｂａｌｌ  ｓｔｏｐ）３３との間に取付けられた螺旋状のコンプレッションスプリング３２と、ローター２０と、ステータ１０と、シャフト２の自由端部３６に締め付けられたナット３４とを有している。
【００１５】
ナット３４は、スプリング３２の長さを調整するのに用いられ、従って、スプリングとナットとの間の押圧力として理解される軸線方向の圧縮力、特にローター２０をステータ１０に押し付ける力を調整するのに用いられる。公知の圧電モータのように、この力はステータ１０によって駆動されるローター２０に必要な力である。モータが非駆動時、即ち、通電されていない時に、ローターがステータに対して固定状態に維持されるので、この力は有益である。例えば、モータを用いて何らかの機構を調整する場合は、モータに通電する必要なく、その調整が維持される。
【００１６】
ステータ１０は、それ自体、シャフト２上に同軸的に連続して取付けられた、第一の釣合いおもり（ｃｏｕｎｔｅｒ−ｗｅｉｇｈｔ）１１と、第一の圧電セラミックウェーハー１２と、第二の圧電セラミックウェーハー１３と、第二の釣合いおもり１４とを有している。釣合いおもり１１，１４及びウェーハー１２，１３は円柱状に形成されていて、夫々、モータの非駆動時に主方向Ｄと直交する二つの面を有している。後述する用語「後側面」とは、主方向Ｄの方向にシャフトに沿って移動した時の第一の面を意味し、用語「前側面」とは、同じ方向での第二の面を意味するものとする。
【００１７】
釣合いおもり１１，１４とウェーハー１２，１３とにより構成されている組立て体は、電源の影響を受けて変形するよう設計されているので、第一の釣合いおもり１１の後側面１１１上に進行波が発生する。部品１１〜１４にて成る組立て体の動作については後述する。第一の釣合いおもり１１の後側面１１１に発生する進行波によってローターは回転駆動させられる。
【００１８】
図１において、ローター２０は円柱状のものとして図示されている。ローター２０は、第一の釣合いおもり１１の後側面１１１と接触するように設計された前側面２２を有している。ローター２０の前側面２２は、ローター２０がスリップすることなくステータ１０によって駆動されるのを確実にするために、摩擦層２３によって被覆されている。ローター２０の後側面２１は、ボールストップ３３を支持するものとして機能する。ボールベアリングを備えた軸受け（図示せず）によって、シャフト２０がローター２０から回転可能に解放されるようになっている。
【００１９】
電源４０によって駆動力がモータに供給されるようになっている。この電源は、フェーズ（ｐｈａｓｅ）４１とアース４２とにより成る単相である。第一の釣合いおもり１１の前側面１１２と第一のウェーハー１２の後側面１２１との間の第一のインターフェース１１１２は、アース４２と接続されている。第一のウェーハー１２の前側面１２２と第二のウェーハー１３の後側面１３１との間の第二のインターフェース１２１３は、フェーズ４１に接続されている。第二のウェーハー１３の前側面１３２と第二の釣合いおもり１４の後側面１４１との間の第三のインターフェース１３１４は、同様にアース４２に接続されている。可変電圧４３がフェーズ４１に付加される。
【００２０】
第一及び第二の圧電ウェーハーは、インターフェースの間に電圧４３によって発生させられる軸線方向の電界の影響を受けて変形し、進行波を発生させる。
【００２１】
モータ１について実施可能な電源４０が、図１に概略的に図示されている。電源４０は、順方向型の切換え電源（ｆｏｒｗａｒｄ  ｔｙｐｅ  ｓｗｉｔｃｈｉｎｇ  ｐｏｗｅｒ  ｓｕｐｐｌｙ）に類似するものであり、二次ダイオードが取り除かれている。電源はスイッチ４６によってコントロールされて、モータを始動及び停止させる。この電源は、トランス４４を有している。このトランス４４は、電圧レベルをモータの電圧レベルに適合させ、ガルヴァーニ絶縁（ｇａｌｖａｎｉｃ  ｉｓｏｌａｔｉｏｎ）を提供するために用いられている。トランス４４の二次巻線４７は、ウェーハー１２，１３のキャパシタンスに従ってモータ１のターミナル４１，４２において電圧４３の周波数を調整することによって共振が得られるようにするための誘導抵抗器４８を含んでいる。
【００２２】
茲で図３，４及び５を参照して、ステータ１０の動作について説明する。先ず、ウェーハー１２，１３及び釣合いおもり１１，１４の形状及び相対的な配列について検査する。
【００２３】
釣合いおもりとウェーハーは、略同じ外径を有し、全てその中心にシャフト２を貫通させるための軸線方向の穴５１を有している。
【００２４】
釣合いおもり１１，１４は同一に作られている。また、釣合いおもり１１，１４は、軸線方向穴５１と平行で且つ軸線Ｘとの関係で互いに放射方向で対称であり二つの凹部にて構成された孔５２を有するという特異性（ｓｉｎｇｕｌａｒｉｔｙ）を有している。これらの孔は軸線Ｘを中心とした幾何学的非対称を形成している。これらの孔はウェーハーの各々の軸線方向平面Ｐ１，Ｐ２を区画している。こうして、第一の釣合いおもり１１の二つの孔５２と放射方向で交差する第一の軸線方向平面Ｐ１に関して、第一の釣合いおもり１１が優先的に第一の軸線方向平面Ｐ１と直交するモードＭ１に屈曲する。同様に、第二の釣合いおもり１４の二つの孔５２と放射方向で交差する平面に対して直交する第二の軸線方向平面面Ｐ２に関して、ステータが優先的に第二の軸線方向平面Ｐ２と直交するモードＭ２に屈曲する。この屈曲モードＭ１，Ｍ２は、共振非対称の特徴を示す。
【００２５】
圧電ウェーハー１２，１３は同一のものである。これら圧電ウェーハー１２，１３は、図１及び図３中に主方向Ｄと反対方向の矢印Ｐ−と主方向Ｄと同じ方向の矢印Ｐ＋とで示された、正反対の軸線方向極性を有する第一のセクタ１２３，１３３と第二のセクタ１２４，１３４とにより構成されている。図４には、それら圧電ウェーハーをＤ方向に見た平面が図示されている。図４中には、Ｐ＋極性を十字を丸く囲んだ図形で示し、Ｐ−極性を点を丸く囲んだ図形で示した。第一のウェーハー１２に関しては、第一のセクタ１２３は第一の中間の軸線方向平面ＰＭ１によって第二のセクタ１２４から区分されている。第二のウェーハー１３に関しては、第一のセクタ１３３は第二の中間の軸線方向平面ＰＭ２によって第二のセクタ１３４から区分されている。正反対の軸線方向極性は、同じ電圧の影響下において、セクタの軸線方向次元（ａｘｉａｌ  ｄｉｍｅｎｓｉｏｎ）が減少した場合に、他方の極性を備えたセクタの軸線方向次元が増大するという極性を意味するのであることが銘記されなければならない。
【００２６】
図１，図３及び図４に示した実施形態においては、ウェーハー１２，１３は、二つの中間平面が互いに直交するように配置されている。即ち、ウェーハーの一方の一つのセクタが、他方のウェーハーの同じ極性を備えたセクタと反対の極性を備えたセクタとの双方に面している。第一の軸線方向平面Ｐ１が第一の中間平面ＰＭ１と統合し、第二の軸線方向平面Ｐ２が第二の中間平面ＰＭ２と統合するように、釣合いおもり１１，１４は配置されている。
【００２７】
図５は、供給電源の周波数Ｆの関数として、二つの屈曲モードでのウェーハーの変形振幅Ａと、
変形振幅Ｂ、即ち、二つの屈曲モードでの第一の釣合いおもり１１の後側面１１１上の進行波の振幅と、
第一の釣合いおもり１１の後側面上の二つの屈曲モード間の位相差Ｄとを示した図である。
【００２８】
第一の屈曲モードＭ１では共振が周波数Ｆ１に達し、第二の屈曲モードＭ２では共振が周波数Ｆ２に達することが分かる。Ｆｕ＝（Ｆ１＋Ｆ２）／２となるような中間周波数Ｆｕに関して、二つの屈曲モード間の位相差は９０°である。中間周波数Ｆｕは、モータ１の最適な作動のための慣習的な周波数である。
【００２９】
供給電圧が変化した時に、ウェーハーを構成している圧電材料が、その電圧によって生じる電界がより強いか弱いかの如何によってより大きく又はより小さく変形するため、ステータはラインＬに沿って屈曲する。
【００３０】
電圧は可変なので、電界はその電圧によって変化する。それ故、各セクタ１２３，１２４，１３３及び１３４を構成している圧電セラミックスが、それらの極性に左右されて、それらセラミックスが晒されている軸線方向の電界の強さの変化につれて軸線方向に変形する。こうして、電界の強さが大きくなった時に、ウェーハーの一方のセクタの厚さが大きくなるのに対し、同じウェーハーの他方のセクタの厚さが小さくなり、電界の強さが小さくなった時に、逆になる。電圧の強さ、従って、電界の強さが変化した時に、屈曲モードＭ１，Ｍ２の各々を連続的に励起させつつ厚さが連続的に変化するので、ラインＬ上の各ポイントが、図１中に軸線Ｘの周りに矢印Ｒでほぼ円形に示されたルートを描く。
【００３１】
図６及び図７は、夫々図３及び図４に類似した図で、本発明に係るモータの第二の実施形態、特にステータ１０の部品１１〜１４の配列を示した図である。それら部品は図３及び図４を参照して上述した部品と同じであるが、それらの配列が異なっている。
【００３２】
図６に示した実施形態においては、中間平面ＰＭ１及びＰＭ２は統合しているが、互いに１８０°の角度になっている。即ち、ウェーハー１２，１３が、一方のウェーハーの第一の極性を有するセクタが、他方のウェーハーの反対の極性を有するセクタと対向するように配置されている。軸線方向平面Ｐ１，Ｐ２が統合し、中間平面ＰＭ１，ＰＭ２に対して４５°の角度を持って、釣合いおもり１１，１４は配置されている。
【００３３】
モータが正確に作動するためには、ローター２０が軸線Ｘと直交する平面でほぼ回転できることを確実にさせなければならない。即ち、スプリング３２による押圧力によってステータ１０に対して確りと保持されているローター２０は、ステータの運動によって屈曲させられない。このため、ローター２０は十分なイナーシアを持っていなければならず、発揮される押圧力は大き過ぎず、ステータによってローターが回転駆動させるのに十分なものでなければならない。
【００３４】
図８は、図３に示したモータに好適な第二の実施可能なタイプの単相電源を示した図である。この第二のタイプのものは、必要に応じて、モータを第一の回転方向とその第一の回転方向と反対の方向である第二の回転方向とに駆動させることができるようになっている。図８において、第二のインターフェイスはアース４２と接続され、電源は単相４１によって一次コイルに給電されるトランス（図示せず）を有している。このトランスは、二つの同一二次コイルを有し、その二次コイルの一方Ｓ１は二つのターミナルの一方によってアース４２に接続され、ターミナルの他方によって、フェーズ４１１を付加するのに用いられる第一のインターフェース１１１２に接続されている。二次コイルの他方Ｓ２は、二つのターミナルＢ１，Ｂ２を有し、インバータＫによってコントロールされる。インバータＫは、アース４２に接続された二つのアース・コンタクトＫ１１，Ｋ１２と、第三のインターフェース１３１４に接続された二つのフェーズ・コンタクトＫ２１，Ｋ２２とを有している。
【００３５】
インバータは二つの位置を有している。第一の位置において、第一のアース・コンタクトＫ１１が第一のターミナルＢと接触し、第一のフェーズ・コンタクトＫ２１が第二のターミナルＢ２と接触し、それ故、第二の二次コイルが第一の二次コイルと同様に給電される。こうして、同一の電圧４１１，４１２が第一及び第三のインターフェースに付加されて、モータが第一の回転方向に回転することを可能にする。
【００３６】
インバータＫの第二の位置において、第二のアース・コンタクトＫ１２が第二のターミナルＢ２と接触し、第二のフェーズ・コンタクトＫ２２が第一のターミナルＢ２と接触し、それ故、第二の二次コイルは第一の二次コイルと反対となるように給電される。こうして、同じ振幅を有し、第一のインターフェースに付加される電圧４１１と反対のサイン（ｓｉｇｎ）である電圧４１２が第三のインターフェースに付加されて、モータが第二の回転方向に回転することを可能にする。
【００３７】
勿論、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲を逸脱しない範囲で多くの変形を加えることが可能である。
【００３８】
従って、電源を逆にし、アースを第二のインターフェースに接続し、フェーズを第一及び第三のインターフェースに接続させるようにしてもよい。
【００３９】
モータの部品の形状は、必ずしも円柱状である必要はない。釣合いおもりに孔を空けるよりはむしろ、釣合いおもりを別の形状に形成することもできる。従って、ビーム（ｂｅａｍ）状に形成した釣合いおもりの場合には、そのビームの小さな又は大きな縁部に沿って屈曲が行われるか否かによって異なった共振周波数を有する。また、非対称性は、釣合いおもりの一方だけに又はステータの一部に少なくとも一つの特異性を持たせることにより達成することができる。更に、異方性（ａｎｉｓｏｔｒｏｐｈｙ）は局所的に特異性を導入させるので、異方性材料を用いることによって非対称性を確保することもできる。ウェーハーの数は、二つに限定されるものではない。
【００４０】
ステータは、組立て体とローターとの間の桟（ｃｒｏｓｓｐｉｅｃｅ）を構成する機械的な増幅器を含んでいてもよい。その増幅器は進行波を増幅させてローターを回転駆動させるのに用いられる。増幅器は、略円柱状になっていて、第一の釣合いおもりの後側面に当てがわれる前側面と、ステータと接触する後側面とを有している。増幅器の後側面上で増幅される進行波によってローターは回転駆動させられる。
【００４１】
例えば釣合いおもりの孔のような、ステータにおける幾何学的な非対称を用いることにより共振非対称性を実現させる代わりに、フレームに対するステータの固定、即ち、例えば、シャフトに対するステータの固定に関して幾何学的に非対称にすることにより共振非対称性を導入することができる。こうして、ステータを例えば放射方向で垂直の放射方向ではない方向に非対称的に固定することにより、その方向に従って異なった共振周波数が得られる。この解決策は、本発明による非常に小型なモータにとって特に重要である。
【００４２】
他のタイプの起電材料（ｅｌｅｃｔｒｏａｃｔｉｖｅ  ｍａｔｅｒｉａｌ）によっても同じ作動原理が得られることは勿論である。
【００４３】
本発明によるモータは、特に一方向の回転が要求されるだけのモータのために実質的に経済的利点と信頼性とを発揮する。このモータは、置時計，掛け時計及び腕時計を作るためのモータや、顕微手術やマイクロエレクトロニクスのためのモータの如き小型なモータに特に適している。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明に係るモータの第一実施形態を示した図である。
【図２】本発明に係るモータ、特に、図１に示したモータ用の実施可能な第一の電源を示した回路図である。
【図３】図１に示したモータのステータを構成しているウェーハー及び釣合いおもりの分解斜視図である。
【図４】図１に示したモータのウェーハー及び釣合いおもりの平面図である。
【図５】モータの電源周波数と相関関係にある、図１のモータの特性曲線を示した図である。
【図６】本発明に係るモータの第二実施形態のステータを構成しているウェーハー及び釣合いおもりの分解斜視図である。
【図７】図６に示したモータのウェウファー及び釣合いおもりの平面図である。
【図８】本発明によるモータ用の実施可能で、モータの二方向回転を可能にする第二の電源を示した回路図である。
【符号の説明】
【００４５】
１      モータ
２      シャフト
１０    ステータ
１１    第一の釣合いおもり
１２    第一のウェーハー
１３    第二の釣合いおもり
１４    第二のウェーハー
２０    ローター
３２    スプリング
４０    電源
４１    フェーズ
４２    アース
【図１】
2005537771.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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