(57)【要約】本発明は、飲料または同様の服用可能な液体食品、特にコーヒー、ミルク、ソフトドリンクまたはスープの分配装置に関する。前記分配装置は、食品を受け取るための容器（1）の縦の高さを識別し、高さ信号を送信するための識別装置（10）と、その高さが容器に比例して調整されることができるように配置可能な充填装置（20）と、食品が容器に導入される前に、高さ信号に基づいて、容器に比例して予め制御可能な充填レベルに充填装置を設定する制御装置（9）とを具備する。このように、容器は溢れることなく最適な方法で充填可能である。
2005537113.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
飲料または類似の服用可能な液体食品、詳細にはコーヒー、ミルク、ソフトドリンクまたはスープの分配装置であって、
食品を受け取るための容器（1）の縦の高さを検出し、高さ信号を送信するための識別手段（10）と、
高さが容器（1）に比例して調節可能な充填機構（10）と、
容器（1）に食品を充填する前に、高さ信号に応答して、容器（1）に対して充填機構（20）をプリセット可能な充填の高さに調節する制御手段（9）と、を具備する分配装置。
【請求項２】
制御手段（9）は充填手順が完了した後、充填機構（20）は容器（1）の上の高さが最大である待機位置に移動させられるように設計されることを特徴とする、請求項1に記載の分配装置。
【請求項３】
制御手段（9）は種々の充填の高さをメモリに保存可能なように設計されることを特徴とする、上記の請求項の1つに記載の分配装置。
【請求項４】
種々の充填の高さは種々の食品に関係付けられて保存可能であることを特徴とする、請求項3に記載の分配装置。
【請求項５】
識別手段（10）は少なくとも1つの充填状態センサー（15、16）を具備し、容器（1）に食品が充填されているとき、前記センサーにより容器（1）の最大充填状態が設定可能であることを特徴とする、上記の請求項の1つに記載の分配装置。
【請求項６】
識別手段（10）は、種々の識別信号に対応した高さ信号が保存されるプログラム可能メモリ（11）を具備することを特徴とする、上記の請求項の1つに記載の分配装置。
【請求項７】
識別手段（10）は容器（1）の高さを検出するためのセンサー（14）を具備することを特徴とする、上記の請求項の1つに記載の分配装置。
【請求項８】
センサー（14）は光バリアとして構成されることを特徴とする、請求項7に記載の分配装置。
【請求項９】
識別手段（10）は容器（1）上に設けられた情報を読み取るための読取手段（18）を具備することを特徴とする、上記の請求項の1つに記載の分配装置。
【請求項１０】
充填機構（20）の位置を調節し、特定の容器（1）に関連付けられた高さ信号を保存するための、手動で作動可能な調節手段（13）を有する学習手段（12）を特徴とする、上記の請求項の1つに記載の分配装置。
【請求項１１】
充填機構（20）は所定の位置に固定された容器置場（21）と、食品が供給手段（26，27）から出口を経て外部へと通過しなければならない距離が、容器置場（21）上の充填機構（20）の高さから独立しているように、食品供給手段（26，27）に接続される移動可能分配領域（22）とを具備することを特徴とする、上記の請求項の1つに記載の分配装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は飲料または類似の服用可能な液体食品、詳細にはコーヒー、ミルク、ソフトドリンクまたはスープの分配装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常は「飲料自動販売機」と呼ばれるこのような分配装置は、セルフサービスのレストランまたは軽食堂で慣例となっているだけでなく、サービス職員の数を減らすためにまったく一般的に美食学においても使用される。多数の異なる飲料−エスプレッソ、カプチーノ、ラテマキアートおよび普通のフィルターコーヒーはその1例である−を分配するために、種々のソースからの飲料を容器に充填できる充填機構を有する単一の分配装置が使用される。特に、例えばエスプレッソメーカーでカプチーノを供給するためには、最適な形成および特に泡の保持を達成するには多少の作業を手動で行わなければならない。ラテマキアートの場合、コーヒーが容器の底にあり、ミルクはその上で、泡はミルクの上にあるように種々の「材料」の積層を設けることがまさに必要である。これは実際には従来の分配装置では不可能である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の目的は、容器の最適な充填を可能とする上記の種類の分配装置を開示することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この目的は、飲料または類似の服用可能な液体食品、詳細にはコーヒー、ミルク、ソフトドリンクまたはスープの分配装置であって、食品を受け取るための容器の縦の高さを検出し、高さ信号を送信するための識別手段と、高さが容器に比例して調節可能なように配置された充填機構と、容器に食品を充填する前に、高さ信号に応答して、容器に対して充填機構を調節可能な充填の高さに調節する制御手段と、を具備する分配装置により達成される。
【０００５】
単一の充填機構により、手動によるさらなる作業なしに「落下の高さ」が当該の飲料に最適に設定されるように、種々の飲料を各飲料に適した容器に入れることができることが本発明の本質である。その結果、充填中の飲料からのしぶきにより分配装置が汚れるのを防止するだけでなく、さらに「穏やか」に充填されるので、確実に所望の積層（カプチーノ上の泡、ラテマキアートの場合は上記の層）を達成することができる。
【０００６】
好ましくは、制御手段は充填手順が完了した後、充填機構は、容器の上の高さが最大になる待機位置に調節されるように構成される。充填プロセスの後の静止位置へのこの高さ調節は、ユーザに対して充填プロセスが完了したことを「合図」する。そして容器の高さに関わらず次の容器を充填機構の下に設置できる。
【０００７】
好ましくは、制御手段は種々の充填の高さをメモリに保存できるように設計される。これにより充填機構は容器に対して最適な位置となることができる一方、定められた容器に種々の量の液体が充填されることが可能であり、この目的のために種々の充填の高さは予め指定可能である。この場合、好ましくは種々の充填の高さは種々の食品に関連付けられて保存されるので、グラスにおいて、泡がトップにあるラテマキアートに対してはミルク入りのコーヒー（泡なし）よりもより高い充填の高さが許される。
【０００８】
識別手段は、好ましくは容器に対して最大充填状態、すなわち容器に充填できる食品の量を設定する充填状態センサーを具備する。このように、確実に複数の充填を得るために意図的に誤った操作により容器が溢れないようにすることができる。
【０００９】
識別手段は、好ましくは種々の識別信号に対応した高さ信号を保存可能であるプログラム可能メモリを具備する。このように、主として高さに関係のない容器についての情報の項目を使用して、最適な高さ調整を見つけることができる。例えば、容器は重量が測定されることが可能であり、その後保存された値を使用して、行われるべき高さ調節をこの重量から決定することが可能である。また、磁気ストリップなどの識別ラベルを容器に与え、この情報から容器の高さを直接または間接的に導出することも可能である。
【００１０】
本発明の1つの実施形態では、識別手段は容器の高さを（直接的に）検出するためのセンサーを具備し、詳細にはこれらのセンサーは光バリアとして構成可能である。従って、この場合、直接的な高さ測定が行われる。
【００１１】
代わりに、または加えて、識別手段は、例えば上記の磁気ストリップまたはバーコードなど、容器に貼付された情報を読み取るための読取手段を具備する。このような配置は非常に容易に製造可能である。
【００１２】
好ましくは、充填機構を調節し、特定の容器に関連付けられた高さ信号を保存するための、手動で操作される調節装置を具備する学習手段が設けられる。ゆえに、製造者（またはサイトの管理者）は学習プロセスにおいて、彼が用意してある容器の最適な充填の高さを見つける試行を行い、顧客が充填機構の下に同種類の容器を設置したとき、充填機構が予め指定された（学習された）高さに自動的に調節されるように試行結果を保存することができる。
【００１３】
好ましくは、充填機構は所定の位置に固定された容器置場と、調節可能分配領域とを具備し、容器は常に同じ高さに定めることができる。分配領域は好ましくは、食品が供給手段から出口を経て外部へと通過する距離が、充填機構の高さから独立しているように、保存容器またはコーヒーフィルタアウトフローなどの食品供給装置に接続される。その結果、異なる充填の高さに対しても製品の均一な質を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下において、本発明を好適な実施形態を参照しながら説明する。
【００１５】
図において示されるように、容器1、この場合はカップが充填機構20の容器置場21上に設置される。コップ1の上には出口23があり、出口23は出口23の開口部の直前で繋がる第1のパイプライン24と第2のパイプライン25とを具備する。出口23は充填機構20の分配領域22内に位置し、この充填機構20は、調節ギア34を有するラックアンドピニオン式の駆動機構33により上下（両方向矢印参照）に移動可能であり、容器1に向かって降下したりそこから上昇したりする。第1のパイプライン24および第2のパイプライン25、従って出口23はバルブ28、29（および適切な場合、さらなるバルブ）ならびに第1の導管30および第2の導管31（および適切な場合、さらなる導管）を介して第1の供給手段26および第2の供給手段27（および適切な場合、図で示されるようにさらなる供給手段）に接続される。バルブ28、29は、識別手段10からコマンド信号を受信する制御手段9により制御される。識別手段10には、以下に記載のセンサーの出力信号が送信される。すなわち、置場21の表面の上にある容器の上周縁の高さを測定するための高さセンサー14、移動不能に搭載された第1の充填状態センサー15、分配領域22に固定された第2の充填状態センサー16、容器1の重量を測定するための重量測定手段17、および容器1に施されたいかなる情報をも読み取るための読取手段18である。識別手段10がセンサー14乃至18から受信するデータより、容器の高さ、容器内の液体のレベルが導出可能である。物理的寸法（詳細には容器の高さ及び種類）に関する特定データにおいて、この目的に使用できる他のデータは識別手段10のメモリ11に保存される。これらのデータから識別手段は信号を導出し、それによって制御手段9は、バルブ28および29が食品を分配するために開放される前に、出口23の開口部が容器の上周縁から相対的にわずかな垂直距離になる、または場合によってはまさに容器1内となるよう十分に、充填機構20の分配領域22が容器1に向かって移行するように調節駆動34を操作する。これにより、容器1はしぶきも跳ね返りもない、最適な方法で充填されることができる。原則的には、当然ながら相対的な高さを調節するために、分配領域22よりもむしろ容器置場21を上下に移動させることも可能である。
【００１６】
制御手段9は、充填プロセスの完了後、すなわち予め指定された量の液体が分配されると、分配領域22が調節駆動34により最高位置まで上方に移動されるように設計されているので、顧客は分配が終了し、例えば、それよりもずっと背の高い別の容器が容器置場21に設置されて充填されることを容易に見分けることができる。
【００１７】
説明された制御手順を行い、分配領域22が、詳細には高さセンサー14による連続測定に基づいて、容器1に向かって降下することが可能となる。このプロセスにおいて、第2の充填状態センサー16に基づいて、液体レベルに比例して分配領域22の後退（上昇）を同時に行うことも可能である。しかしながら、この制御手順に対しては、以前に正確に測定されたその高さがメモリ11から読み出され、分配領域22の高さ調節がそれに応じて選択されるように容器1を「識別」することにより、より高度の信頼性が達成できる。この事前の測定はキーボード13を有する学習手段12により、特に簡単に達成可能である。学習手段12は、第1の設定手順において、特定種類の容器1、例えばエスプレッソカップを置場21上に設置し、キーボード13を介して、分配領域22を手動制御のもとで所望の高さまで降下させるように設計される。それから種々のセンサーからの出力信号を使って、学習手段12により容器を識別し、手動で調節可能な高さと共にメモリ11に保存される。同じ種類の別の容器1が顧客により置場21に置かれると、識別手段10は保存されたデータと比較して容器を識別し、制御手段9により要求される位置に分配領域22を移動させることができる。
【００１８】
以上から、本発明は分配装置だけでなく、分配装置を操作する方法にも関することが理解され得る。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】関連のセンサーおよび識別手段を有する分配装置を模式的に示すブロック図である。
【符号の説明】
【００２０】
1  容器
9  制御手段
10  識別手段
11  メモリ
12  学習手段
13  キーボード
14  高さセンサー
15  第1の充填状態センサー
16  第2の充填状態センサー
17  重量測定手段
18  読取手段
20  充填機構
21  容器置場
22  分配領域
23  出口
24  第1のパイプライン
25  第2のパイプライン
26  第1の供給手段
17  第2の供給手段
28  第1のバルブ
29  第2のバルブ
30  第1の導管
31  第2の導管
33  ラックアンドピニオンギア
34  調節駆動
2005537113.tif 000003
【国際調査報告】
2005537113.tif 000004
2005537113.tif 000005
2005537113.tif 000006
2005537113.tif 000007