(57)【要約】本発明は、ワイパシステム（１０）、特に、対向式ワイパシステムすなわちバタフライ式ワイパシステムを動作させる方法、およびワイパシステム（１０）に関する。ワイパシステム（１０）は、ワイパブレード（１４）（１６）に連結され、独立に駆動し得る少なくとも２つのモータユニット（２２）（２４）と、モータユニット（２２）（２４）を制御する制御装置（２６）と、制御装置（２６）に接続され、ワイパブレード（１４）（１６）の角度位置（Ｑ）（Ｑ２）を求めるのに使用するセンサユニット（２８）（３２）（３０）（３４）とを備えている。本発明は、ワイパブレードの拭取り角（α）（α２）が複数の区域に分割され、それぞれのワイパブレード（１４）（１６）が存在する区域が、それぞれの区域内でのワイパブレードの角度とともに求められることを特徴としている。
2005535512.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイパシステム（１０）、特に、対向回転式すなわちバタフライ式のワイパシステムを動作させる方法であって、前記ワイパシステムが、ワイパブレード（１４）（１６）を保持するワイパアーム（１８）に連結され、互いに独立に駆動し得る少なくとも２つのモータユニット（２２）（２４）と、モータユニット（２２）（２４）を制御するコントローラ（２６）と、コントローラ（２６）に接続され、ワイパブレード（１４）（１６）の角度位置（φ1）（φ2）を求めるセンサユニット（２８）（３２）および（３０）（３４）とを備え、
ワイパブレード（１４）（１６）の拭取り角（α1）（α2）が、様々な角度ゾーン（Ｚ1）（Ｚ2）（Ｚ3）（Ｚ4）にまたがり、一方では、それぞれのワイパブレード（１４）（１６）が位置する角度ゾーン（Ｚ1）（Ｚ2）（Ｚ3）（Ｚ4）を、絶対センサ（３０）によって求め、他方では、それぞれの角度ゾーン（Ｚ1）（Ｚ2）（Ｚ3）（Ｚ4）内でのワイパブレード（１４）（１６）の角度（δ1）（δ2）を、相対センサ（３２）（３４）によって求めることを特徴とする、方法。
【請求項２】
ワイパブレード（１４）（１６）が、１つの角度ゾーン（Ｚ1）（Ｚ2）（Ｚ3）（Ｚ4）から、隣接する角度ゾーン（Ｚ1）（Ｚ2）（Ｚ3）（Ｚ4）へと横切るときに、第２角度ゾーン（Ｚ1）（Ｚ2）（Ｚ3）（Ｚ4）内での角度（δ1）（δ2）を、リセットすることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
ワイパシステム（１０）または車両が始動されるとき、それぞれのワイパブレード（１４）（１６）が、どの角度ゾーン（Ｚ1）（Ｚ2）（Ｚ3）（Ｚ4）に位置しているかを求め、それぞれの角度ゾーン（Ｚ1）（Ｚ2）（Ｚ3）（Ｚ4）から開始して、ワイパブレード（１４）（１６）が衝突することなく、それぞれの隣接する角度ゾーン（Ｚ1）（Ｚ2）（Ｚ3）（Ｚ4）内に移動するように、モータユニット（２２）（２４）を制御する制御シーケンスを、コントローラ（２６）に供給することを特徴とする、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
制御シーケンスにより、ワイパブレード（１４）（１６）を移動させて、待機位置（ＰＳ）内に案内することを特徴とする、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
ワイパシステム（１０）、特に、対向回転式すなわちバタフライ式のワイパシステムであって、ワイパブレード（１４）（１６）を保持するワイパアーム（１８）に連結され、互いに独立して駆動し得る少なくとも２つのモータユニット（２２）（２４）と、モータユニット（２２）（２４）を制御するコントローラ（２６）と、コントローラ（２６）に接続され、ワイパブレード（１４）（１６）の角度位置（φ1）（φ2）を求めるセンサユニット（２８）（３２）および（３０）（３４）とを備えるワイパシステムであって、請求項１〜４のいずれかに記載の方法を実行するのに適したものであることを特徴とするワイパシステム。
【請求項６】
各ワイパアーム（１８）が、それぞれの角度ゾーン（Ｚ1）（Ｚ2）（Ｚ3）（Ｚ4）を求める絶対センサ（２８）（３０）と、角度ゾーン内での角度（δ1）（δ2）を求める相対センサ（３２）（３４）とを有するセンサユニット（２８）（３２）および（３０）（３４）を備え、２つの隣接する角度ゾーンの境界が、それぞれ、相対センサ（３２）（３４）用の基準点を形成していることを特徴とする、請求項５に記載のワイパシステム（１０）。
【請求項７】
絶対センサ（２８）（３０）が、それぞれのワイパアーム（１８）の旋回軸（２０）のところで、角度ゾーン（Ｚ1）（Ｚ2）（Ｚ3）（Ｚ4）を検出するようになっていることを特徴とする、請求項５に記載のワイパシステム（１０）。
【請求項８】
絶対センサ（２８）（３０）が、旋回軸（２０）に配置された磁気ホイール（３６）を備えるデジタル式磁界センサであり、前記磁気ホイールが、相互にずらして配置された少なくとも２つのセンサ素子（Ｈ1）（Ｈ2）によって走査されるようになっていることを特徴とする、請求項５〜７のいずれかに記載のワイパシステム（１０）。
【請求項９】
磁気ホイール（３６）の極性の角度区間（３８）（４０）の数、およびサイズ（θN）（θS）、ならびに磁界センサ（Ｈ1）（Ｈ2）の数、および角度間隔（θH）が、それぞれのワイパブレード（１４）（１６）の拭取り角（α1）（α2）に適合されていることを特徴とする、請求項５〜８のいずれかに記載のワイパシステム（１０）。
【請求項１０】
相対センサ（３２）（３４）が、ギア変速機（Ｇ1）（Ｇ2）の上流のモータシャフトの回転スピードを検出するようになっていることを特徴とする、請求項５〜９のいずれかに記載のワイパシステム（１０）。
【請求項１１】
相対センサ（３２）（３４）が、デジタル式インクリメンタル磁界センサであることを特徴とする、請求項５〜１０のいずれかに記載のワイパシステム（１０）。
【請求項１２】
ワイパブレードの拭取り角（α1）（α2）が、それぞれ、少なくとも３つの、好ましくは４つの角度ゾーン（Ｚ1）（Ｚ2）（Ｚ3）（Ｚ4）にまたがっていることを特徴とする、請求項５〜１１のいずれかに記載のワイパシステム（１０）。
【請求項１３】
衝突する恐れのあるそれぞれの角度範囲（α1）（α2）が、３つの角度ゾーン（Ｚ1）（Ｚ2）（Ｚ3）に分割されていることを特徴とする、請求項５〜１２のいずれかに記載のワイパシステム（１０）。
【請求項１４】
コントローラ（２６）内で、様々なワイパブレード（１４）（１６）の角度ゾーン（Ｚ1）（Ｚ2）（Ｚ3）（Ｚ4）が、マトリックスの形で示され、１つのワイパブレードの１つの角度ゾーンと、別のワイパブレードの１つの角度ゾーンとが、それぞれ、前記マトリックスの１つのフィールド（ｘ）（ｙ）（ｘ＝１〜４）（ｙ＝１〜４）を形成していることを特徴とする、請求項５〜１３のいずれかに記載のワイパシステム（１０）。
【請求項１５】
前記マトリックスにワイパブレード（１４）（１６）の衝突区域（４６）が重ねられていることを特徴とする、請求項１４に記載のワイパシステム（１０）。
【請求項１６】
衝突区域（４６）の境界線（４８）（５０）が通過するフィールド（ｘ）（ｙ）を、境界線（４８）（５０）が１回だけ通過するようになっていることを特徴とする、請求項１４または１５に記載のワイパシステム（１０）。
【請求項１７】
ｘ＝１、２、３、ｙ＝１、２、３の合計９個のフィールド（ｘ）（ｙ）をもって、衝突区域（４６）を覆ってあることを特徴とする、請求項１４〜１６のいずれかに記載のワイパシステム（１０）。
【請求項１８】
フィールド（ｘ）（ｙ）内の任意の点（Ｐ1）（Ｐ2）（Ｐ3）（Ｐ’3）から開始して、衝突区域（４６）を通過せずに、隣接するフィールド（ｘ）（ｙ）内にワイパブレード（１４）（１６）を移動させる制御シーケンスを格納するようになっていることを特徴とする、請求項１４〜１６のいずれかに記載のワイパシステム（１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイパシステムを動作させる方法、およびワイパシステムに関する。このワイパシステムは、ワイパブレードを保持するワイパアームに連結され、互いに独立に駆動し得る少なくとも２つのモータユニットと、これらのモータユニットを制御するコントローラと、このコントローラに接続され、ワイパアームの角度位置を求めるセンサユニットとを備える対向回転式、すなわちバタフライ式のワイパシステムである。
【背景技術】
【０００２】
このような方法およびワイパシステムは、従来公知である。具体的には、用いられるモータユニットは、コントローラによって制御される可逆モータである。
【０００３】
このようなワイパシステムの利点は、ワイパブレードのそれぞれの回転軸間に、複雑でかさばるワイパロッドシステムを設けなくてもよいことである。そのため、拭取りの対象となるフロントガラス上の任意の位置で、互いに独立に、かつスペースをとらずに、ワイパブレードを配置し得る。その上、これらのワイパブレードは、任意の、あらかじめ規定可能な拭取り角を対象とすることができ、さらに、使用しないときには、保護待機位置に移動させることができる。
【０００４】
このようなワイパ装置における１つの問題は、ワイパブレードの角度位置を求めることに関する問題であり、このことは、ワイパブレードの衝突を防ぐために必要である。
【０００５】
公知のワイパシステムでは、通常、個々のワイパブレードの拭取り区域は重なり合う。対向回転式、すなわちバタフライ式のワイパシステムでは、最も上のワイパアーム、または最も上のワイパブレードの移動中に、最も下のワイパブレードと接触しないように、より大きく加速しなければならないという別の問題がある。下向きの移動中に、最も下のワイパブレードは、それに対応して、より速く移動しなければならない。そのため、モータユニットを適切に制御することが求められている。
【０００６】
ワイパブレードの角度位置を求めるために、様々な可能性が存在する。ワイパ軸のところで、例えば、出力信号が正弦波または余弦波の磁界センサなどのアナログ式回転角センサを使用することが考えられる。
【０００７】
しかし、この場合、送信機磁石の信号が温度に依存することが、不都合になることがわかっている。そのため、モータの温度または外の温度が高い場合には、ワイパアームの角度位置を正確に求めることはできず、ワイパブレードが衝突する恐れがある。この問題を多少とも解決するには、温度の較正が必要であるが、これは、比較的不正確であり、うまくいかないことが多い。
【０００８】
ワイパアームまたはワイパブレードの角度位置を求める別の可能性は、インクリメンタルセンサ、特に方形ＴＴＬ信号を有するデジタル式磁界センサを使用することである。しかし、このようなセンサを使用することは、計数を開始するために、基準点をあらかじめ定義しなければならないので不利である。
【０００９】
例えば、ワイパシステムに電源が入っていないか、あるいは、ワイパシステムが、車両用バッテリなどの電源から切り離されている間に、ワイパアームが手動で調整される場合、インクリメンタルセンサは、これを考慮に入れることができない。したがって、システムが起動されるとき、ワイパアームまたはワイパブレードの不正確な角度位置が、基礎として用いられる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
したがって、本発明の目的は、ワイパブレードの角度位置を、確実かつ簡単に求めることができるワイパシステムの動作方法、およびワイパシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この目的を達成するために、本発明は、ワイパブレードの拭取り角が、複数の角度ゾーンにまたがり、一方では、それぞれのワイパブレードが位置する角度ゾーンが偏向センサによって求められ、他方では、それぞれの角度ゾーン内でのそれぞれのワイパブレードの角度が、相対センサによって求められることを特徴とする上記で説明したタイプの方法を提案するものである。
【００１２】
こうすると、絶対センサを使用することによって、ワイパブレードまたはワイパアームが、どの角度ゾーンに位置しているかを、常に確実に求めることができるという利点が得られる。さらに、それぞれの角度ゾーン内でのワイパブレードの角度も求められる。
【００１３】
したがって、それぞれのワイパブレードの実際の角度位置は、第１に、それぞれの角度ゾーンと、第２に、この角度ゾーン内でのそれぞれの角度からなる。電力の供給が短時間途絶えるなどの理由で、角度ゾーン内での角度が正確に求まらない場合でも、それぞれのワイパブレードが位置する角度ゾーンに基づいて、それぞれのワイパブレードが、ワイパ角度のどの区域に、すなわちどの角度ゾーンに位置しているかを求めることができる。
【００１４】
ここで、ワイパブレードが、１つの角度ゾーンから隣接する角度ゾーンに横切るとき、この第２角度ゾーン内での角度がリセットされると有利である。したがって、２つの角度ゾーンの境界線を横切るとき、それぞれの角度ゾーン内での角度は、ゼロを始点として求められる。そのため、２つの角度ゾーンの境界は、それぞれ、角度ゾーン内での角度を求めるための基準点を形成する。
【００１５】
ワイパシステムまたは車両を始動したとき、各ワイパブレードがどの角度ゾーンに位置しているかが求められると、特に有利である。
【００１６】
この場合、それぞれのゾーン内での角度は不可欠ではない。それぞれの角度ゾーンから開始し、次いで、ワイパブレードが衝突することなく、それぞれの隣接する角度ゾーン内に移動するように、モータユニットを制御する制御シーケンスが、コントローラ内に供給される。２つの角度ゾーンの境界線を横切るとき、ワイパブレードが入る角度ゾーンに関して、この角度ゾーン内での角度が求められる。したがって、ワイパブレードが新しい角度ゾーンに入る時点から、それぞれのワイパブレードの実際の角度位置がわかる。
【００１７】
このような方法は、車両に電力が供給されていない場合や、電力の供給が途絶えた場合、あるいは、ワイパブレードまたはワイパアームが手動で調整される場合でさえ、ワイパブレードが衝突することなく、それらを、それぞれのワイパブレードが位置する角度ゾーンから隣接する角度ゾーンに移動させることが可能であるという利点を有する。
【００１８】
したがって、ワイパシステムまたは車両が始動されたすぐ後に、すなわち、ワイパブレードが１つの角度ゾーンから別の角度ゾーンに横切るときに、ワイパブレードの実際の角度位置を求めることができる。
【００１９】
さらに有利な方法は、制御シーケンスにより、ワイパブレードが移動して、待機位置に案内されることである。この場合、車両が始動されるとき、どの角度ゾーンにそれぞれのワイパブレードが位置するかを確認するための検査が行われると有利である。ワイパブレードが、待機位置などの所定の角度ゾーンに位置していない場合、供給された制御シーケンスによって、ワイパブレードをそれらの待機位置に案内する。
【００２０】
さらに、上記の目的は、本発明による方法を実行するのに適していることを特徴とするワイパシステムによって達成される。
【００２１】
１つの有利なワイパシステムは、各ワイパアームが、それぞれの角度ゾーンを求める絶対センサと、角度ゾーン内での角度を求める相対センサとを有するセンサユニットを備え、２つの隣接する角度ゾーンの境界が、それぞれ、相対センサ用の基準点を形成することを特徴している。
【００２２】
したがって、実際の角度位置は、それぞれの角度ゾーンおよび角度ゾーン内での角度からなっている。２つの隣接する角度ゾーンの境界をそれぞれ横切るとき、インクリメンタルセンサをゼロにして、再度計数を開始する。その結果、実際の角度位置が、極めて高い信頼性で求められる。このように、ワイパブレードの位置を正確に求めるので、適切な制御によって、ワイパブレードの衝突をほぼなくすことができる。
【００２３】
絶対センサが、それぞれのワイパアームの旋回軸のところで、角度ゾーンを検出すると有利である。ワイパブレードの拭取り角は、通常、せいぜい１６０°〜１８０°であるので、絶対センサにより、旋回軸の角度範囲に、明瞭な角度ゾーンを割り当てることができる。
【００２４】
ここで、このセンサが、旋回軸に配置された磁気ホイールを備えるデジタル式磁界センサであり、この磁気ホイールが、相互にずらして配置された２つのセンサ素子によって走査されると有利である。有利なことには、この配置では、４つの異なるデジタル出力信号が生成される。
【００２５】
これらの信号は、次のようなものとするのがよい。
角度ゾーンＺ1：センサ素子Ｈ1：Ｓおよびセンサ素子Ｈ2：Ｓ
角度ゾーンＺ2：センサ素子Ｈ1：Ｎおよびセンサ素子Ｈ2：Ｓ
角度ゾーンＺ3：センサ素子Ｈ1：Ｎおよびセンサ素子Ｈ2：Ｎ
角度ゾーンＺ4：センサ素子Ｈ1：Ｓおよびセンサ素子Ｈ2：Ｎ
【００２６】
このようなセンサにおいて、磁気ホイールの極性の角度間隔の数、およびサイズ、ならびに磁界センサの数および角度間隔の配置を、それぞれのワイパブレードの拭取り角に適合させると有利である。
【００２７】
各拭取り角ごとに、その拭取り角を、４つのゾーンＺ1、Ｚ2、Ｚ3、およびＺ4に分割すると十分であることがわかっている。３つの２極磁界センサを設ける場合、最大で８個の角度ゾーンを検出し得る。
【００２８】
本発明によれば、相対センサにより、ギア変速機の上流のモータシャフトの回転スピードの検出を実現し得る。この場合の利点は、モータの従動シャフトの回転スピードが、ギア変速機の従動シャフトの回転スピードよりも何倍も速いということである。
【００２９】
相対センサが、デジタル式インクリメンタル磁界センサであると有利である。角度ゾーン内での角度についての所望の精度に応じて、この磁界センサによって、各角度ゾーンごとに検出する信号の数を、適宜多くすることができる。
【００３０】
ワイパブレードの拭取り角が、それぞれ、少なくとも３つの、好ましくは４つの角度ゾーン内にまたがっていると、１つの有利なワイパシステムが得られる。この場合、個々の角度ゾーンは、異なる角度範囲を対象とし得る。
【００３１】
これらの角度ゾーンを、同じサイズにする必要はない。最大拭取り角度が１つのゾーン内にあり、すなわち、ワイパブレードの折返し位置が１つのゾーン内にあり、かつゾーンの境界上にないと有利である。これによって、明瞭な割り当てが可能になる。
【００３２】
衝突する恐れがあるそれぞれの角度範囲（衝突区域）が、好ましくは３つの角度ゾーンに分割されていると有利であることがわかっている。
【００３３】
本発明の好ましい一実施形態では、コントローラ内で、様々なワイパブレードの拭取り角度ゾーンが、マトリックスの形で示されるように表われる。１つのワイパブレードの１つの角度ゾーンと、別のワイパブレードの１つの角度ゾーンが、それぞれ、このマトリックスの１つのフィールドを形成する。
【００３４】
こうするために、例えば、一方のワイパブレードのそれぞれの角度ゾーンを伴う拭取り角を、ｘ軸上にプロットし、他方のワイパブレードのそれぞれの角度ゾーンを伴う拭取り角を、ｙ軸上にプロットする。これら２つのワイパブレードの拭取り角を、それぞれ４つのゾーンに分割する場合、このマトリックスは、合計１６個の角度フィールドを有する。
【００３５】
このマトリックスにワイパブレードの衝突区域を重ねると有利である。こうすると、どのフィールドで、かつどの角度位置でワイパブレードの衝突が生じ得るかが、簡単に分かる。
【００３６】
さらに、衝突区域の境界線が、あるフィールドを１回だけ通過するように、このマトリックスのフィールドを選択すると有利である。こうすると、境界線が通過するフィールドを、衝突が生じる副区域と、衝突が生じない副区域の２つの副区域に明確に分割し得るという利点が得られる。
【００３７】
このようにして、各フィールドごとに、ワイパブレードが衝突せずに移動するように、モータユニットを制御する移動シーケンスを明確に規定し得る。
【００３８】
合計９個のフィールドで衝突区域を覆うと、特に有利なマトリックスが得られることがわかっている。
【００３９】
マトリックス内の任意の可能なフィールドから開始して、それぞれの角度ゾーン内での角度が未知である状態で、制御シーケンスが供給される。この制御シーケンスは、フィールド内の任意の点から開始して、衝突区域を通過せずに、隣接するフィールド内にワイパブレードを移動させる。
【００４０】
こうすると、例えば、ワイパシステムまたは車両が始動されたとき、拭取りゾーン内での角度が未知である状態で、衝突が生じる恐れなしに、ワイパブレードが隣接するフィールド内に案内されるという利点が得られる。隣接するフィールドへの境界線を横切るとき、インクリメンタルセンサが、そのゾーン内での角度を求める処理を開始し、その後、ワイパアームの実際の角度位置を求めることができる。
【００４１】
図面を参照して、本発明についてより詳細に述べ、かつ説明する以下の説明により、本発明の別の有利な改善点および細部が理解されると思う。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
図１は、本発明によるワイパシステム１０を示す。このワイパシステムは、バタフライ式ワイパシステムとして設計されており、フロントガラス１２上に配置された２つのワイパブレード１４および１６を有する。ワイパブレード１４および１６は、それぞれのワイパアーム１８によって、それぞれの旋回軸２０の周りで、それぞれの拭取り角α1およびα2だけ旋回し得る。
【００４３】
ワイパブレード１４の角度範囲γ1では、ワイパブレード１６と衝突する危険性がある。したがって、ワイパブレード１６の角度範囲γ2では、ワイパブレード１４と衝突する危険性がある。
【００４４】
ワイパシステム１０は、２つのモータユニット２２および２４も備えている。モータユニット２２は、ワイパブレード１４を駆動するために設けられ、モータユニット２４は、ワイパブレード１６を駆動するために設けられている。
【００４５】
これら２つのモータユニット２２および２４は、それぞれ、可逆電動モータＭ1、Ｍ2、および電動モータＭ1、Ｍ2の下流に配置されたギア変速機Ｇ1、Ｇ2を備えている。これらのモータユニット２２および２４は、コントローラ２６によって、ワイパブレード１４、１６のそれぞれの角度位置の関数として制御される。
【００４６】
ワイパブレード１４、１６の角度位置を求めるために、それぞれ絶対センサ２８、３０および相対センサ３２、３４を有するセンサユニットが設けられている。
【００４７】
２つのワイパブレード１４、１６の拭取り角α1およびα2は、それぞれ、４つの角度ゾーンＺ1、Ｚ2、Ｚ3、およびＺ4にまたがっている。これらのゾーンは、衝突角度γ1およびγ2が、それぞれ、３つの角度ゾーンＺ1、Ｚ2、およびＺ3にまたがり、最大拭取り角度、またはワイパブレード１４、１６の折返し位置が、ゾーン４内にあるように選択される。
【００４８】
ワイパアーム１８の旋回軸の領域内に配置された絶対センサ２８、３０を使用して、それぞれのワイパアーム１８、またはそれぞれのワイパブレード１４、１６が、どの角度ゾーンＺ1、Ｚ2、Ｚ3、またはＺ4内に位置するかを求める。
【００４９】
相対センサ３２、３４は、それぞれの角度ゾーン内での角度δを求めるために設けられる。次いで、それぞれの実際の角度位置φを、φ＝Ｚ＋δと求める。相対センサ３２、３４は、モータの従動シャフト、あるいはギア変速機の入力シャフトのところに配置されたインクリメンタルセンサとして設計すると有利である。
【００５０】
ゾーンＺ1からＺ4へのゾーン境界を横切るときには、これらの相対センサをゼロにリセットする。それぞれのセンサユニットの信号、すなわちセンサ２８、３０、３２、３４の信号は、コントローラ２６の入力信号である。
【００５１】
絶対センサ２４、２８がデジタル式磁界センサであると有利である。相対センサ３２、３４が、デジタル式インクリメンタル磁界センサであると有利である。
【００５２】
磁界センサの代わりに、対応するデジタル測定結果が得られる他の任意のタイプのセンサを使用することも可能である。
【００５３】
図２は、考え得る１つの絶対センサ２８、３０を概略的に示す。磁化された磁気ホイール３６に取り囲まれた旋回軸２０が、断面で示されている。この磁気ホイールは、約７０°の角度θNにわたって延びるＮ極区間３８と、約２９０°の角度θSにわたって延びるＳ極区間４０とを有する。磁気ホイール３６は、相互に約２０°の角度θHずらして配置された２つのセンサ素子Ｈ1およびＨ2によって走査される。
【００５４】
これらのセンサ素子Ｈ1およびＨ2によって検出された信号は、線路４４を介してコントローラ２６に接続された求値ユニット４２に供給される。求値ユニット４２は、センサ素子Ｈ1およびＨ2によって検出されたデジタル信号の値（Ｎ極はプラス、Ｓ極はマイナス）を求める。このように検出された信号から、旋回軸２０のそれぞれの角度ゾーン、および関連するワイパブレード１４、１６のそれぞれの角度ゾーンが求められる。
【００５５】
図２に示す求値テーブルから、センサ素子Ｈ1およびＨ2が、ともにＳ極を検出した場合には、ワイパブレード１４または１６が、角度ゾーンＺ1内にあることがわかる。
【００５６】
軸２０が時計回り（矢印４５）の方向に回転する場合、センサ素子Ｈ1はＮ極を検出し、Ｈ2はＳ極を検出する。対応するワイパブレード１４、１６は、角度ゾーンＺ2内に位置している。さらに回転すると、ワイパブレードは、ゾーンＺ3内を通過し、センサ素子Ｈ1およびＨ2は、ともにＮ極を検出する。角度ゾーンＺ4では、Ｈ1はＳ極を検出し、Ｈ2はＮ極を検出する。
【００５７】
拭取り角α1、α2に応じて、磁気ホイール３６の極性の角度区間３８、４０の数およびサイズθS、θNは互いに異なる。また、これらは、ホールセンサの間隔θHにも依存する。
【００５８】
図３に、ワイパブレード１４の角度位置φ1をｘ軸上にプロットし、角度位置φ2をｙ軸上にプロットしたマトリックスを示す。
【００５９】
図３からわかるように、拭取り角α1は、約１０５°、拭取り角α2は、約９０°であり、拭取り角α1およびα2、すなわちワイパブレード１４、１６の折返し位置は、ゾーンＺ4内にある。ゾーン４の端部は、拭取り角の外側、すなわちフロントガラスの外側にあり、それによって、ゾーン４の終了領域とゾーン３の開始領域の明確な区別が可能である。
【００６０】
一方のワイパブレード１４のゾーン４は、φ1、すなわち約１１０°で終了し、他方のワイパブレード１６のゾーン４は、φ2、すなわち約９５°で終了する。
【００６１】
ゾーン４の終了領域が、拭取り角α1、α2の外側となるようにできない場合、別のホールセンサＨ3を使用して、別のゾーン（非衝突ゾーン）を設ける。この場合、全体として、拭取り角α1、α2が、それぞれ、合計して最大８個のゾーンにまたがるように、フロントガラスを分割し得る。こうすると、６４個のフィールドからなるマトリックスが得られる。
【００６２】
ワイパブレード１４と１６が衝突し得る角度γ1およびγ2の値は、それぞれ、約８０°と約４０°である。拭取り角α1およびα2は、それぞれ、４つの角度ゾーンＺ1〜Ｚ4にまたがっている。この場合の分割は、角度ゾーンＺ1〜Ｚ3が角度γ1およびγ2を３つの部分に分割するように行う。ゾーンＺ4は、それぞれ、ワイパブレード１４、１６の衝突が生じる恐れがない角度範囲を含む。一方のワイパアームに割り当てられた１つのゾーンと、他方のワイパアームに割り当てられた１つのゾーンが、それぞれ、マトリックスのあるフィールドを形成する。
【００６３】
全体として、ｘ＝１、２、３、４、ｙ＝１、２、３、４の１６個のフィールド（ｘ）（ｙ）が得られる。ただし、ｘおよびｙは、それぞれのワイパアームまたはワイパブレード１４、１６のそれぞれの角度ゾーンＺ1〜Ｚ4の指数である。
【００６４】
図３では、さらに、２つのワイパブレード１４、１６の衝突区域４６をハッチングによって示している。角度位置φ1とφ2の角度の対が、この区域内にあると、ワイパブレード１４、１６の衝突が生じる。したがって、この区域４６は避けるべき区域である。区域４６は、上部境界線４８と下部境界線５０によって囲まれている。
【００６５】
ｘ＝１、２、３およびｙ＝１、２、３のフィールド（ｘ）（ｙ）は、衝突区域４６がこれら９個のフィールドにまたがるように配置される。ワイパブレード１４、１６のゾーンＺ4で覆われる残りの７個のフィールドは、衝突区域４６と重なり合わない。
【００６６】
２つの絶対センサ２８、３０によって、それぞれのワイパブレード１４、１６がどのフィールドに位置しているかを求めることができる。具体的には、ワイパシステム１０または車両が始動されると、すぐに、絶対センサ２８、３０を使用することによって、ワイパブレード１４、１６がどのフィールドにあるかを直ちに検出し得る。
【００６７】
それぞれのフィールドから開始して、コントローラ２６に制御シーケンスが供給され、その結果、ワイパブレード１４、１６の衝突が生じる恐れがない状態で、ワイパブレード１４、１６が移動する。図４は、この点に関する様々な例を示す。
【００６８】
図４は、衝突区域４６がある９個のフィールドを拡大して示す。例として、例えばワイパシステム１０が起動されたときにワイパブレード１４、１６が位置する角度位置の位置Ｐ1、Ｐ2、Ｐ3、およびＰ’3も示してある。
【００６９】
例えばワイパ装置１０が起動されたときに、ワイパブレード１４、１６が、点Ｐ1が存在するフィールド（２）（２）に位置していることが確認された場合、コントローラ２６に供給される制御シーケンスは、次のようなものとし得る。
【００７０】
点Ｐ1における角度φ2は、一定のままとし、ワイパブレード１４の角度φ1を小さくする。次いで、図４に線で示すように、Ｐ1を垂直下向きに移動させる。フィールド（２）（１）への境界線を横切ると、すぐに、相対センサ３２は計数を開始し、その結果、実際の角度位置が、φ1＝Ｚ1−δと求められる。φ1が所定の値に達した後、角度φ1は、一定のままとし、φ2を小さくする。
【００７１】
このようにして、点Ｐ1がマトリックス内を左側に移動する。フィールド（２）（１）と（１）（１）の境界線を横切るとすぐに、相対センサ３４は計数を開始し、その結果、境界線を横切った後では、実際の角度位置φ2がわかる。衝突区域４６がコントローラ２６に格納されているので、コントローラ２６には、フィールド（２）（２）から開始して、説明した手順により、常に、ワイパブレード１４、１６が衝突せずに移動することになることがわかっている。
【００７２】
ワイパ装置が起動されたときに絶対センサ２８によって、ワイパブレード１４がゾーンＺ3内にあることが確認され、かつ、ワイパ装置１０が起動されたときに絶対センサ２４によって、ワイパブレード１６がゾーンＺ2内にあることが確認された場合、点Ｐ2がフィールド（２）（３）内に開始点として生成される。
【００７３】
ワイパブレード１４、１６が衝突する恐れがない状態で、フィールド（２）（３）からワイパブレード１４、１６の待機位置に移動するために、図４の点Ｐ2から開始する移動シーケンスが実行される。
【００７４】
まず、ワイパブレード１６の角度φ2を一定に保ち、ワイパブレード１４の角度φ1をほぼ９０°に増加させる。フィールド（２）（３）の領域内では、角度φ1の実際の角度位置はまだ未知である。フィールド（２）（３）からフィールド（２）（４）への境界線を横切るときにのみ、相対センサ３２がその基準値にリセットされ、実際の角度位置φ1＝Ｚ1＋Ｚ2＋Ｚ3＋δが正確に求められる。
【００７５】
φ1の値がほぼ９０°に達した後、φ1を一定に保ち、角度位置φ2がγ2よりも大きい値、例えば約４０°に増加するように、モータＭ2を制御する。この値に達した後、φ2を一定に保ち、φ1を約２〜３°の値に減少させる。こうすると、ワイパブレード１４がその待機位置に達する。
【００７６】
最後に、φ2を減少させ、すなわち、ワイパブレード１６も移動させて、待機位置内に戻す。さらに、図４から、このような移動シーケンスによって、ゾーン（２，３）から開始して、衝突区域４６が回避され、その結果、ワイパブレード１４、１６の衝突が生じないように、これらのワイパブレードが制御されることが明らかになる。
【００７７】
この移動シーケンスの場合には、実際の角度位置φ2は、フィールド（２，４）と（３，４）の境界線を横切った後でしか、正確にわからない。ここで、相対センサ３４をゼロにリセットし、増分計数を開始する。
【００７８】
図４から、フィールド（２，３）から開始して、角度φ2を一定に保ちかつ角度φ1を増加させる格納された移動シーケンスによって、衝突が生じることなく、ワイパブレード１４、１６の移動を実現し得ることが明らかになる。
【００７９】
絶対センサ２８、３０によって、求値ユニット４２が起動されるときに、ワイパブレード１４、１６が、フィールド（３）（３）内に位置することが確認された場合、最初は、ワイパブレード１４、１６が、上部境界線４８の上の点Ｐ3（Ｐ3）に位置しているのか、あるいは、下部境界線５０の下の点（Ｐ’3）に位置しているのかどうかはわからない。これは、両方の境界線、すなわち、上部境界線４８および下部境界線５０がフィールド（３）（３）を通過するという欠点が、フィールド（３）（３）にあるからである。
【００８０】
そうではあるが、ワイパブレード１４、１６を衝突させずに移動させることができるように、ワイパブレード１４および１６の角度φ1およびφ2を同時に増加させる移動シーケンスが提供される。
【００８１】
点Ｐ3または点Ｐ’3から開始して、次いで、点Ｐ3および点Ｐ’3を、図４に示す線に沿った角度で上向きに移動させる。この場合、点Ｐ3およびＰ’3を始点とする２本の線は互いに平行に進む。これらの線の傾きは、フィールド（３）（３）内でのワイパブレード１４、１６の場所にかかわらず、ワイパブレードが衝突しないように、すなわち、フィールド（３）（３）内の開始点Ｐ3またはＰ’3のいずれかを始点とする線が、衝突区域４６と交差しないように選択される。フィールド（３）（３）の範囲を定める境界線を横切るとすぐに、対応する相対センサはゼロにリセットされる。
【００８２】
点Ｐ3から開始すると、数度進んだだけでフィールド（３）（４）への境界線を横切る。その結果、点Ｐ3が、フィールド（３）（３）の上部領域内に位置していたことが検出される。
【００８３】
次いで、角度φ1を一定に保ち、角度φ2を、フィールド（４）（４）に達するまで増加させる。ワイパブレード１４、１６の待機位置に移動するために、まず、角度φ1を約３°に減少させ、次いで、角度φ2を約０°に減少させる。
【００８４】
点Ｐ’3から開始すると、フィールド（４）（３）への境界線を横切るときに、点Ｐ’3が、フィールド（３）（３）の下部領域内に位置していたことが検出される。フィールド（４）（３）では、次いで、角度φ1を、フィールド（４）（１）に達するまで減少させる。
【００８５】
次いで、角度φ2を、ワイパブレード１４、１６の待機位置ＰＳに達するまで減少させる。
【００８６】
上記で説明したワイパシステム１０およびワイパシステム１０を動作させる上記で説明した方法は、特に、ワイパシステム１０または車両が始動されるときに、常にワイパブレード１４、１６を、それらが衝突することなく移動させて、それらの開始位置または待機位置ＰＳに戻すことができるという利点を有する。
【００８７】
ワイパシステム１０を開始させるとき、ワイパブレード１４、１６がどのフィールドに位置しているかがわかっている。そのフィールドに応じて、次いで、コントローラ２６に格納された制御シーケンスを用いて、ワイパブレード１４、１６をそれらの対応する位置に移動させる。
【００８８】
例えば、フィールド（１）（２）、（１）（３）、（２）（３）から開始して、まず、角度φ1をゾーンＺ4に達するまで増加させる。次いで、φ1を一定に保ち、角度φ2をゾーン（４）（４）に達するまで増加させる。その後、ワイパブレード１４が待機位置に達するまで、角度φ1を減少させる。
【００８９】
その後、角度φ2を減少させることによって、同様にワイパブレード１６を移動させて、待機位置に戻す。その結果、衝突区域４６が確実に回避される。
【００９０】
ワイパブレード１４、１６が、ゾーン（１）（１）、（２）（１）、（２）（２）、（３）（２）内に位置する場合、まず、ワイパブレード１４がその待機位置に入るまで、角度φ1を減少させる。その後、角度φ2を減少させることによって、同様にワイパブレード１６を移動させて、待機位置に戻す。
【００９１】
フィールド（３）（３）は、１つの特殊な場合を表している。というのは、フィールド（３）（３）には、ワイパブレード１４、１６が存在し得る部分が上下にあるからである。したがって、この場合には、一方では角度φ1を増加させ、他方では角度φ2を増加させるように、これら２つのワイパブレード１４、１６を同時に移動させる。
【００９２】
コントローラ２６に格納されたすべての移動シーケンスは、衝突区域４６が存在しないフィールド、すなわち、フィールド（１）（４）、（２）（４）、（３）（４）、（４）（４）、（４）（３）、（４）（２）、（４）（１）、（３）（１）、（２）（１）、（１）（１）を通って、衝突区域４６を回避するという共通の特徴を有する。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明によるワイパシステムを示す概略図である。
【図２】本発明によるワイパシステムのワイパブレードの角度ゾーンを求めるセンサを、関連する信号求値テーブルとともに示す概略図である。
【図３】拭取り角の様々な角度ゾーン、および関連する角度フィールドを有するマトリックスを示す図である。
【図４】図３からのマトリックスの拡大部分を、制御シーケンスとともに示す図である。
【符号の説明】
【００９４】
１０  ワイパシステム
１２  フロントガラス
１４  ワイパブレード
１６  ワイパブレード
１８  ワイパアーム
２０  旋回軸
２２  モータユニット
２４  モータユニット
２６  コントローラ
２８  絶対センサ
３０  絶対センサ
３２  相対センサ
３４  相対センサ
３６  磁気ホイール
３８  Ｎ極区間
４０  Ｓ極区間
４２  求値ユニット
４４  線路
４５  時計回り方向
４６  衝突区域
４８  上部境界線
５０  下部境界線
α1  拭取り角
α2  拭取り角
γ1  衝突角度
γ2  衝突角度
θH  オフセット角
θN  Ｎ極セクタの角度
Ｇ1  ギア変速機
Ｇ2  ギア変速機
Ｈ1  センサ素子
Ｈ2  センサ素子
Ｍ1  電動モータ
Ｍ2  電動モータ
Ｐ1  角度位置
Ｐ2  角度位置
Ｐ3  角度位置
Ｐ’3  角度位置
ＰＳ  待機位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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