(57)【要約】本発明は車両のギアボックスにおけるギアの噛合いを解除することができるようにする装置と方法とに関する。この目的に対して、クラッチ（５）は駆動ラインにおいて駆動トルクが伝達されているとき弾性回転を提供する。第一のセンサ（１６）がクラッチ（５）の前に位置されている駆動ラインの第一の要素（４）の位置（Ｐ1）を検出し、第二のセンサ（１７）がクラッチ（５）の後に位置した駆動ライン（６−１１）の第二の要素（８）の位置（Ｐ2）を検出する。ギアボックスのギアが噛み合うと、制御装置（１２）が前記第一の要素（４）と第二の要素（８）との間の相互角度（ＡREF）に関連している少なくとも一つの値を記憶し、前記ギアの噛合いが解除される前に前記第一の要素（４）と第二の要素（８）との間の相互角度（ＡREF）が調整されるようにエンジンの制御動作を開始する。
2005520728.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（１）と、第一の部分（３−４）が前記エンジン（１）から駆動ラインの特定の要素（５ａ）まで延在し、第二の部分（６−１１）が前記要素（５ａ）から車両の少なくとも一方の動力車輪（２）まで延在している駆動ライン（３−１）とを組み込んでおり、前記特定の要素（５ａ）が、駆動トルクが前記駆動ラインにおいて伝達されているとき前記駆動ラインの前記第一の部分（３−４）と前記駆動ラインの前記第二の部分（６−１１）との間で弾性回転を許容するようにされている車両のギアボックスにおけるギアの噛合い解除をできるようにする装置であって、前記駆動ラインの第一の部分（３−４）の第一の要素（４）の位置（Ｐ1）を検出するようにされた第一のセンサ（１６）と前記駆動ラインの第二の部分（６−１１）の第二の要素（８）の位置（Ｐ2）を検出するようにされた第二のセンサ（１７）とを組み込んでいる装置において、ギアボックスにおけるギアが噛み合うと、前記第一の要素（４）の位置（Ｐ1,REF）と前記第二の要素（８）の位置（Ｐ2,REF）との間の相互角度（ＡREF）に関連した少なくとも一つの測定された値を記憶するようにされた制御装置（１２）を含み、前記ギアの噛合いが解除される前に前第一の要素（４）と第二の要素（８）との間の前記相互角度（ＡREF）が調整されるように制御動作を開始することを特徴とするギアボックスのギアの噛合わせを解除できるようにする装置。
【請求項２】
前記特定の要素（５ａ）がクラッチ（５）に組み込まれていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記特定の要素が、前記ハブ（５ｂ）と前記クラッチディスク（５ａ）との間の弾性回転を許容するクラッチディスク（５ａ）であることを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記要素（５ａ）が少なくとも±８度の弾性回転を許容することを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記第一のセンサ（１６）がフライホイール（４）の回転位置に関連する第一のパラメータ（Ｐ1）を検出するようにされていることを特徴とする請求項１から４までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
前記第一のセンサ（１６）がエンジン（１）の速度を検出する既存のセンサであることを特徴とする請求項１から５までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項７】
前記第二のセンサ（１７）がギアボックス（７）の出力軸（８）の回転位置に関連した第二のパラメータ（Ｐ2）を検出するようにされていることを特徴とする請求項１から６までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項８】
前記第二のセンサ（１７）が車両の速度を検出するための既存のセンサであることを特徴とする請求項１から７までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項９】
前記制御装置（１２）が前記ギアの噛合いが解除されるまでに前記第一の要素（４）と第二の要素（８）との間の相互角度（ＡREF）を調整するためにエンジン（１）の出力トルクの制御を開始するようにされていることを特徴とする請求項１から８までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項１０】
前記制御装置（１２）が前記第一の要素（４）と前記第二の要素（８）との間の相互角度（ＡREF）が調整されると、噛み合っている歯車の噛合いを解除するためにギアチェンジ機構（１５）を作動させるようにされていることを特徴とする請求項１から９までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項１１】
エンジン（１）と、第一の部分（３−４）が駆動ライン（３−１１）の特定の要素（５ａ）まで延在しており、第二の部分（６−１１）が前記要素（５ａ）から車両の少なくとも一方の動力車輪（２）まで延在しており、駆動トルクが前記駆動ラインにおいて伝達されていると、前記の特定の要素（５ａ）が前記駆動ラインの第一の部分（３−４）と第二の部分（６−１１）との間で弾性回転を許容するようにされている駆動ライン（３−１１）とを組み込んでいる車両のギアボックス（７）におけるギアの噛合いを解除できるようにする方法であって、前記駆動ライン（３−４）の前記第一の部分の第一の要素（４）の位置（Ｐ1）を検出し、かつ前記駆動ライン（６−１１）の前記第二部分の第二の要素（８）の位置（Ｐ2）を検出する段階を含む方法において、前記ギアボックス（７）におけるギアが噛み合うと、前記第一の要素（４）の位置（Ｐ1,REF）と前記第二の要素（８）の位置（Ｐ2,REF）との間の相互角度（ＡREF）に関連している少なくとも測定された一つの値を記憶し、前記ギアの噛合いが解除される前に前記第一の要素（４）と第二の要素（８）との間の前記相互角度（ＡREF）が調整されるように制御動作を開始する段階を含むことを特徴とする車両のギアボックスにおけるギアの噛み合いを解除できるようにする方法。
【請求項１２】
フライホイール（４）の回転位置に関連する第一のパラメータ（Ｐ1）を検出することを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記ギアボックス（７）の出力軸（８）の回転位置に関連している第二のパラメータ（Ｐ2）を検出することを特徴とする請求項１１または１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記ギアの噛合いが解除される前に前記第一の要素（４）と第二の要素（８）との間の相互角度（ＡREF）を調整するためにエンジン（１）の出力トルクを制御することを特徴とする請求項１１から１３までのいずれか１項に記載の方法。
【請求項１５】
前記第一の要素（４）と第二の要素（８）との間の相互角度（ＡREF）が調整されると、噛み合ったギアの噛合いを解除するためにギアチェンジ機構（１５）を作動させることを特徴とする請求項１１から１４までのいずれか１項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は特許請求の範囲の請求項１および１１の序文に記載のギアボックスにおけるギアの噛合いを解除できるようにする装置と方法とに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
クラッチを使用することなく車両のギアボックスにおけるギアの噛合いを解除する場合、噛合っているギアの接触点にトルクの無い状態が得られることが重要であって、さもなければギアの噛合いを解除するときギアチェンジが円滑でなく、かつギアチェンジに長い時間がかかる。ギアの接触点においてトルクが伝達されつつある時にギアの噛合いを解除することによっても駆動ラインにおいて不快な振動を発生させる。ギアボックスにおけるトルクの無い状態を以下ゼロトルクと称する。駆動ラインにおける慣性の質量モーメントを均衡させるようなトルクをエンジンが伝達する場合にギアの接触点においてゼロトルクが発生する。ゼロトルクを達成するためには、エンジンによって伝達されるトルクもまた、任意に発生しているいずれかのトルクをも均衡させる必要がある。そのような任意に発生するトルクとはエンジンから、例えば空調系、圧縮機などの補助装置に動力が分岐されることに関連して発生する。エンジンの噴射装置における油圧の不安定性、駆動ラインにおける振動などのようなその他の要素も必要なエンジントルクを検出しにくくする。
【０００３】
スエーデン特許第５０２８０７号は、ギアの噛合いを解除したときにギアボックスにおいてトルクゼロのレベルを達成する目的でエンジンのトルクを制御する方法に関するものである。その場合、ギアボックスにおいてゼロトルクが得られるように特定のエンジンに対して必要とされるエンジントルクが計算され、それに続いて計算されたエンジントルクをエンジンに提供するために必要とされる量の燃料が供給される。
【０００４】
スエーデン特許第５０４７１７号は前述した方法の更なる展開に関するものである。上記特許は、ギアボックスにおいてゼロトルクを達成するために必要とされるエンジントルクを計算することのみならず、ギアの噛合いを解除する時に伝達された計算したエンジントルクが正しかったか否かを評価するために各々個々のギアチェンジの過程において測定することも含んでいる。もしも前記の通りでなかったとすれば、先のギア噛合い解除時におけるエラーに対応する値を適用することによって次のギアチェンジの時に前記の計算されたトルクに対する修正が行われる。
【０００５】
スエーデン特許第５０７４３６号は更に、伝達された計算ずみエンジントルクを修正することができる方法に関するものである。この場合、ギアボックスの出力軸の速度が測定される。もしもギア噛合いが解除された直後に前記出力軸が速度変化を示したとすれば、ギア噛合いが解除されたときにはギアボックスにはゼロトルクが得られていなかったことが判明しうる。そのような場合、計算されたエンジントルクには、ギアボックスの出力軸の速度変化の大きさに関係する値を適用することによって、その後のギアチェンジのときに修正が加えられる。
【０００６】
スエーデン特許第５０７８６９号は、車両のギアチェンジが行われているときにエンジントルクを制御する方法に関するものである。この場合、車両の駆動軸のねじり回転がギアボックスにおいて得られた駆動トルクの測定値とされる。前記の得られたねじり回転の値は、エンジン速度と動力車輪の速度との現在の測定値を表わす信号を処理することによって検出される。次いで、ねじり回転がゼロになるまでエンジンのトルクは調整され、そのとき噛み合っているギアの噛合い解除が実行される。
【０００７】
前記の既知の方法は機能的であるが、ギアボックスにおけるゼロトルクに対応するエンジントルクを検出すべき場合に多数のパラメータを含む高度な計算を必要とする。しかしながら、必要なエンジントルクは各種の補助装置への動力の移転の必要性や、例えば駆動ラインにおける振動のようなその他の要素に伴って変動しうるので、それを検出することは困難である。更に、特に燃料の量が変動しうるので、エンジンが計算されたエンジントルクを正確に達成するような量で燃料を供給することも複雑である。既知の方法はまた比較的時間のかかるものであるので、そのため噛合ったギアが解除されうるようにエンジントルクを制御し、ギアボックスにおいてゼロトルクを検出するのに要する時間を短縮することができることが望ましい。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的はクラッチを使用することなくギアの噛合いを解除できるようにするためにギアボックスにおいて簡単に、かつ安定して概ねゼロトルクが得られるような方法と装置とを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的は特許請求の範囲の請求項１および１１において特徴を述べている部分に記述されていることを特徴とする序文に記載の装置および方法によって達成される。駆動ラインの一部を形成している構成要素の全ては伝達される駆動トルクに関連している値で弾性回転を提供する。そのため、駆動トルクが駆動ラインにおいて伝達されるとき、特定の要素の前に位置した駆動ラインの要素並びに前記特定の要素の後に位置している駆動ラインの構成要素は相互に対して弾性回転を行う。もしも正の駆動トルクが伝達されるとすれば、その結果一方の方向に相互に回転し、もしも負の駆動トルクが伝達されるとすれば、その結果反対方向に相互に回転する。従って、ギアボックスにおいてゼロトルクが得られた場合、駆動ラインの諸要素間には何ら相互回転は行われない。ギアボックスにおけるギアが噛み合うとき、ギアボックスにおけるギアの接触点にはゼロトルクが得られることになる。ギアボックスにおいてギアが噛合っているときに、第一の要素の位置と第二の要素の位置とに関する基準値を測定することによって、ゼロトルクが得られたときの前記の要素の間の相互角度についての情報を提供する。その後ギアボックスにおいて新しいギアを噛合わせたいと思う運転者は、ギアボックスにおける前記の新しいギアの噛合いがゼロトルクで実行可能であるように前記要素の相互角度を調整させるように努める。この目的に対して、制御装置は第一と第二の要素との相互角度を調整するためにエンジンの適当な制御を開始する。制御装置は第一と第二の要素とのそれぞれの現在位置に関するパラメータ値を概ね連続的に受け取ることが好ましい。前記要素の相互角度に対応するパラメータ値が受け取られると、ギアボックスにおいてゼロトルクが得られており、前記ギアは噛合わせが可能であることが判りうる。
【００１０】
本発明の一実施例によると、前記の特定の要素はクラッチに組み込まれている。従来のクラッチは、伝達された駆動トルクに対して比較的大きな弾性回転をもたらすような設計であることが多い。当該要素の位置の測定精度に対して余りにも高度な要求を設定するのを避けるために、前記の特定の要素は伝達される駆動トルクに対して比較的大きな弾性回転を提供するようにすることが有利である。前記特定の要素はハブとその周辺部分との間で弾性回転を許容するディスククラッチであることが有利である。多くの場合、クラッチディスクはハブとその周辺部分との間で弾性的な固定手段を組み込んでいる。弾性的な固定手段によって、たとえ駆動トルクが比較的小さいとしてもハブと周辺部分との間には比較的大きな回転が得られるように回転の大きさと伝達されるトルクとの間には非直線的な関係が提供される。このことは、そのような場合には、センサの測定精度に対して特に高度な要求が無いことを意味する。もしもこの場合の回転角度が正確に０度でないとしても、それにもかかわらず伝達された駆動トルクは噛合ったギアが容認可能な仕方で噛み合いを解除できるようにするに十分低いものとなる。伝達された駆動トルクに対する回転の大きさは種々のタイプのクラッチディスクに対してそれぞれ個別のものである。殆どの場合、伝達された最大駆動トルクにおいて少なくとも±８度の弾性回転角度を提供することが可能である。ハブが回転角度の関数として十分画定された剛性を有しているという事実があればそれによっても伝達された駆動トルクの値を検出することが可能である。このように、クラッチディスクはトルクセンサとして使用することができる。
【００１１】
本発明の別の実施例によると、第一のセンサはフライホイールの回転位置に関連した第一のパラメータを検出するようにされている。エンジンの出力軸にしっかりと接続されているフライホイールはそのような第一のパラメータの値を検出するための駆動ラインの第一の部分における適当な要素である。前記パラメータはフライホイールの回転位置を検出できるようにする概ねいずれかの所望の測定可能な大きさのものでよい。第一のセンサはエンジンの速度を検出するための既存のセンサであることが有利である。多くの場合、フライホイールの位置を検出するセンサはエンジン速度を検出するために使用される。そのような場合、フライホイールの回転位置は±０．１度の精度で検出することができる。そのようなセンサは本発明の目的に対しても明らかに許容しうる測定精度を提供する。そのような既存のセンサを使用することは、車両に何ら余分のセンサを適用する必要のないことを意味する。第二のセンサはギアボックスの出力軸の回転位置に関連した第二のパラメータを検出するように適合させればよい。代替的に、ユニバーサルシャフトあるいは駆動ラインの第二の部分の何らかのその他の適当な要素を使用すればよい。第二のセンサは車両の速度を検出するための既存のセンサであることが有利である。ここでも第二の要素の回転位置を検出するために既存のセンサを使用することができる。しかしながら、この第二の要素もまた比較的高度な精度で該第二の要素の回転位置を検出することができる能力を有している必要がある。既存のセンサが使用されない場合、第二のセンサはギアボックスの入力軸の回転位置を検出するように適用してもよい。この場合、第一の要素および第二の要素の双方ともギアボックスの同じ側に位置しているので、この場合の制御装置は該ボックスにおいて噛み合ったギアを検討したり、第一と第二の要素との間の相対運動を補正する必要はない。
【００１２】
本発明の更に別の実施例によると、制御装置は第一の要素と第二の要素との間の相互角度を調整するためにエンジンの出力トルクの制御を開始するように設計されている。エンジンの出力トルクを調整するためには燃料供給を制御することが好ましい。もしも正の駆動トルクが駆動ラインにおいて伝達されるとすれば、エンジンに対する燃料供給が減少し、もしも負の駆動トルクが駆動ラインにおいて伝達されるとすれば、エンジンに対する燃料供給が増加される。制御装置は第一と第二のパラメータに関する概ね連続的に測定された値を受け取ることが有利であって、従って第一と第二の要素の相互回転位置が調整されるように燃料供給制御を比較的迅速に開始することができる。そのようなパラメータの値が受け取られると、ギアボックスにおいてゼロトルクが得られたことを確認することが可能である。この場合、制御装置は第一と第二の要素の間の相互角度が調整されると、噛み合っているギアの噛合いを解除するためにギアチェンジ機構を起動させるように設計されていることが有利である。そうすれば、制御装置はゼロトルクが得られる前に既にギアチェンジ機構を予備的に起動させることが可能であり、そのためギアチェンジ機構はゼロトルクが発生すると概ね直ちにギアの噛合いを解除することができる。そのような噛合い解除によって極めて迅速なギアチェンジ工程が達成される。
【００１３】
添付図面を参照して本発明の好適実施例を例示として以下説明する。
【実施例】
【００１４】
図１は自動車の選択した部分を概略的に示す。自動車は、例えばディーゼルエンジンでよいエンジン１によって駆動される。前記エンジン１の駆動運動は駆動ラインを介して車両の動力車輪２に伝達される。駆動ラインはエンジン１からの出力軸３と、フライホイール４と、クラッチ５と、段付きギアボックス７への入力軸６と、断付きギアボックス７と、該ギアボックス７からの出力軸８と、ユニバーサルシャフト９と、最終のギア１０と、車両の動力車輪２に接続された駆動軸１１とを組み込んでいる。駆動ラインはクラッチ５の前に位置している第一の部分３−４と、クラッチ５の後に位置している第二の部分６−１１とからなっている。本実施例において、クラッチ５は原則として車両を運動および停止させるセッティングの時のみ作動するようにしている。このように、クラッチ５は車両が運動している間にギアチェンジするときには作動するようにはされていない。このように、ギアチェンジは、クラッチ５が前記駆動ラインの第一の部分３−４と該駆動ラインの第二の部分６−１１との間で駆動動力を伝達する接続手段として作動している状態で行われる。
【００１５】
車両のギアチェンジ装置は車両のギアチェンジが所望されると、ギアレバー１３を介して運転者からの情報を受け取るように構成された電気制御装置１２を組み込んでいる。制御装置１２は、ギアの噛合いを解除するときに、ギアボックス７においてゼロトルクが得られるようにエンジン１のトルクを制御すべく燃料噴射装置１４を起動させるようにされている。ギアボックス７においてゼロトルクが得られると、制御装置１２は現在噛み合っているギアの噛合いを解除させるギアチェンジ機構１５を作動させるように構成されている。その後、ギアチェンジ機構１５が新しいギアと噛み合いうるようにエンジン１の速度がなるよう制御装置１２は燃料噴射装置１４によって燃料噴射量を調整する。
【００１６】
クラッチ５を作動させることなくギアボックス７におけるギアの噛合いを解除できるようにする装置はフライホイール１４の回転位置Ｐ１を検出するように構成された第一のセンサ１６と、ギアボックスの出力軸８の回転位置Ｐ２を検出するように構成された第二のセンサ１７とを組み込んでいる。第一のセンサ１６はエンジン１の速度を検出する役目も有している既存のセンサであることが有利である。本装置はまた、フライホイール４の回転位置Ｐ１およびギアボックスの出力軸８の回転位置Ｐ２  とに関して測定された値を概ね連続して受け取るように構成された前記制御装置１２を組み込んでいる。エンジン速度を測定するための従来の装置は±０．１度の精度でフライホイール４の回転位置を検出することができる。制御装置１２はフライホイール４およびギアボックスの出力軸８のそれぞれ回転位置Ｐ１およびＰ２を上記に対応する精度で有利に計算する。
【００１７】
図２はギアボックスの入力軸６に固定するように設計されたハブ５ｂを備えたクラッチディスク５ａを示している。その中の１個が図２に示されている多数のばね５ｃがクラッチディスク５ａの周辺部分５ｄに対してハブ５ｂが弾性的に回転できるようにする。前記の周辺部分５ｄはクラッチ５が接続された状態にあるとき、フライホイール４に対して押圧されるように構成された摩擦板を組み込んでいる。ハブ５ｂと周辺部分５ｄとの間の相対回転は伝達された駆動トルクＴの大きさによって変わる。多くの従来のクラッチディスク５ａに対しては少なくとも±８度の回転角度Ｄが可能である。図３は伝達された駆動トルクの大きさＴに伴って回転角度Ｄが変動しうる態様を基本的に示している。ここに示すクラッチディスク５ａのばね５ｃは回転角度Ｄが±４度以内である場合回転角度Ｄと伝達された駆動トルクＴとの間の概ね直線的な関係を可能とするばね特性を提供する。前記角度内では、ばね５ｃは比較的穏やかな弾性を提供するばね定数を提供する。従って、±４度の回転角度範囲内では、たとえ駆動トルクＴが低くても比較的大きな角度偏向Ｄがある。しかしながら、回転角度Ｄが４度よりも大きくなると、ばね５ｃは顕著に硬直した弾性を提供するばね定数を生じさせる。たとえ回転角度Ｄが正確にゼロになるべく常に制御されえないとしても、伝達された駆動トルクＴは噛み合ったギアが円滑さを阻害することなく常に噛合い解除できるようにするに十分低いものである。回転角度Ｄと伝達された駆動トルクＴとの間のそのような関係によって、センサ１６，１７の測定精度に対して不合理に高い要求は何ら設定されない。
【００１８】
このように、ギアボックス７において新しいギアが噛み合うと、ギアボックス７においてゼロトルクが得られる。この目的に対して、制御装置１２はフライホイール４とギアボックスの出力軸８とのそれぞれの回転位置に関して基準値Ｐ１，ＲＥＦおよびＰ２，ＲＥＦの形で受け取られたパラメータの値Ｐ１およびＰ２を記憶するように構成されている。その後ギアボックス７においてゼロトルクが得られると、フライホイール４とギアボックス出力軸８との間の相互角度Ａ，ＲＥＦが計算され、かつ記憶することができる。その後車両が作動している間、ギアを噛み合わせた状態で、制御装置１２はフライホイール４とギアボックス出力軸８のそのとき得られている回転位置に関するパラメータ値Ｐ１およびＰ２を概ね連続的に受け取る。制御装置１２はフライホイール４とギアボックスの出力軸８との間で得られた角度ＡをＰ１およびＰ２との間の差として計算するためにパラメータ値Ｐ１およびＰ２についての情報を使用する。それによって、制御装置はギアボックス７においてギアが噛み合った結果得られたフライホイール４とギアボックス出力軸８との間の回転速度の差を検討する。その後、制御装置１２はＡおよびＡ，ＲＥＦとの間の差として回転角度Ｄを計算する。クラッチのディスクハブ５ｂが通常回転角度Ｄ（図３参照）の関数として十分画定された剛性を有するという事実によっても伝達された駆動トルクＴの値を検出できる可能性をもたらす。このように、クラッチディスク５ａはトルクセンサとしても作用する。
【００１９】
運転者がギアレバー１３を介して新しいギアの噛み合せを開始すると、前述した要領で、得られた回転角度Ｄが計算される。制御装置１２は燃料噴射装置１４への燃料供給の適当な制御を開始するために前記の得られた回転角度Ｄの知識を使用する。供給された燃料の量は、ギアボックス７において０トルクが得られると、回転角度Ｄが急速に０に向かって傾斜する、すなわち、得られた相互角度Ａが記憶された相互角度Ａ，ＲＥＦに向かって変化するように調整される。Ｄが０であると評価されると、ギアボックス７には概ねゼロのトルクが得られ、制御装置１２は、現在噛み合っているギアの噛合いを解除するギアチェンジ機構１５を起動させる。その後、制御装置１２はエンジン１の速度がギアチェンジ機構１５が新しいギアと噛み合いうるようなものになるように燃料噴射装置１４によって燃料噴射量を調整する。
【００２０】
図４はギアボックス７のギアチェンジを制御する方法に関するフローチャートを示す。１８において、車両が作動している間、フライホイール４の回転位置に関連する第一のパラメータの値Ｐ１とギアボックスの出力軸８に関連する第二のパラメータの値Ｐ２が概ね連続的に測定される。１９において、ギアボックス７においてギアの噛合いが行われる。ギアの噛み合い時、ギアが噛み合わされたときの第一のパラメータの値Ｐ１に関する情報が記憶される。このパラメータの値は基準値Ｐ１，ＲＥＦの形で記憶される。対応する要領で、ギアが噛み合ったときの第二のパラメータの値Ｐ２に関する情報が基準値Ｐ２，ＲＥＦの形で記憶される。２０において、Ｐ１，ＲＥＦおよびＰ２，ＲＥＦの知識がフライホイール４およびギアボックスの出力軸８の間の相互角度ＡＲＥＦを検出するために使用される。相互角度ＡＲＥＦにおいて、ゼロトルクがギアボックス７において得られる。
【００２１】
２１において、ギアを噛み合せて車両が作動している間、フライホイール４とギアボックスの出力軸８との間で得られた相互角度Ａが受け取られたパラメータの値Ｐ１およびＰ２に基づいて計算される。２２において、回転角度Ｄは得られた相互角度Ａと記憶されている相互角度ＡＲＥＦとの間の差異として検出される。この段階において、制御装置１２は得られた角度Ａと記憶されている値ＡＲＥＦとの間の差異を検出するためにギアボックスにおいて噛み合っているギアを検討する。２３において、回転角度Ｄの関数として十分画定されている剛性を有する、伝達された駆動トルクの値が検出される。駆動トルクＴの値は、例えば図３に示す曲線からの値に基づいて検出される。
【００２２】
２４において、運転者はギアレバー１３を使用して新しいギアの噛合せを開始する。２５において、得られたタ回転角度Ｄが前述した要領で計算される。２６において、回転角度Ｄが０に近づくよう、すなわちフライホイール１４とギアボックスの出力軸８との間で得られた相互角度Ａの差が記憶されている相互角度Ａ，ＲＥＦに向かって変化するように供給された燃料の量が調整される。従来の技術によって、回転角度Ｄは±０．１度の精度で検出することができる。回転角度Ｄが０度であると見なされると、概ねゼロトルクがギアボックス７において得られる。２７において、回転角度Ｄは０であると推定され、現在噛み合っているギアが噛合い解除される。その後、エンジン１の速度が新しいギアがギアボックス７において噛み合い得るようなものとなるように燃料噴射量が調整されるが、これは１９において行われる。その後、本方法は、新しい基準値Ｐ１，ＲＥＦとＰ２，ＲＥＦ  を使用して、噛み合っているギアに対して繰り返され、フライホイール４とギアボックスの出力軸６との間の新しい相互角度ＡＲＥＦが検出される。
【００２３】
本発明は、前述した実施例によって何ら限定されるものでなく、特許請求の範囲に記載の範囲内で自由に変更可能である。駆動ラインにおける構成要素の位置を極めて高い精度で検出可能であるセンサ１６，１７が使用されるとすれば、全ての構成要素は駆動トルクが伝達されているとき多少の弾性回転を許容するのでクラッチディスク５ａ以外の駆動ラインのその他の要素も使用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明による装置を概略的に示す。
【図２】弾性ハブを備えたクラッチディスクを示す。
【図３】伝達された駆動トルクの関数としてクラッチディスクのハブと周辺部分との間の回転角度を概略示す。
【図４】本発明による方法のフローチャートを示す。
【符号の説明】
【００２５】
１  エンジン
３−１１  駆動ライン
４  フライホイール（第一の要素）
５  クラッチ
５ａ  クラッチディスク
５ｂ  ハブ
５ｃ  ばね
５ｄ  周辺部分
７  ギアボックス
８  出力軸（第二の要素）
１２  制御装置
１３  ギアレバー
１４  燃料噴射装置
１５  ギアチェンジ機構
１６  第一のセンサ
１７  第二のセンサ
【図１】
2005520728.tif 000003
【図２】
2005520728.tif 000004
【図３】
2005520728.tif 000005
【図４】
2005520728.tif 000006
【国際調査報告】
2005520728.tif 000007
2005520728.tif 000008