(57)【要約】  本発明は、圧縮空気モータ−オルタネータ／モータ−圧縮機を用いて駆動されるモジュール化された簡便な都市用および郊外用のモジュラー式輸送車両に関する。本発明の車両は、交互に配置されるとともに、乗客輸送能力の需要に応じてその数が増減できるように、運転手が配置される駆動用モジュールに対して遠隔制御手段を介して接続された、一つ又は複数の自己推進式の輸送用モジュールを備えている。本発明では、各駆動用モジュールおよび各輸送用モジュールは、（i）エネルギー及び圧縮空気が貯蔵された貯蔵部と、（ii）トランスミッションモータ組立体と、（iii）制動手段とを備えている。さらに、各輸送用モジュールは、運転手によって順に動作させられる駆動用モジュールの操舵システムによって遠隔制御される操舵システムを備えている。
2005535491.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧縮空気モータ−オルタネータ／モータ−圧縮機を用いて駆動されるモジュール化された簡便な都市用および郊外用のモジュラー式輸送車両であって、
前記車両は、乗客輸送能力の需要に応じてその数が増減できるように、運転手が配置される駆動用モジュール（１）に対して遠隔制御手段を介して接続された、一つ又は複数の自己推進式の輸送用モジュール（２，３）を備え、
−前記各駆動用モジュール（１）および前記各輸送用モジュール（２，３）は、圧縮空気が貯蔵された貯蔵部と、トランスミッションモータ組立体と、制動手段とを備え、
−前記各輸送用モジュールは、運転手によって順に動作させられる前記駆動用モジュールの操舵システムによって遠隔制御される操舵システムを備えている、
ことを特徴とする都市用および郊外用のモジュラー式輸送車両。
【請求項２】
前記駆動用モジュール（１）の前部に位置する運転席は、加熱、開扉や他の機能といったユニットに必要な動作が正確に行われるように、他の全てのモジュールとともに各モジュールを制御するビデオ制御手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の都市用および郊外用のモジュラー式輸送車両。
【請求項３】
追加された前記輸送用モジュールに対する前記遠隔制御手段は、有線誘導とされていることを特徴とする請求項１記載の都市用および郊外用のモジュラー式輸送車両。
【請求項４】
前記輸送用モジュールの電動式とされた前記操舵システムは、前記駆動用モジュールと同一の軌道が再生できる電子デバイス組立体を介して遠隔制御されることを特徴とする請求項１又は２に記載の都市用および郊外用のモジュラー式輸送車両。
【請求項５】
前記各輸送用モジュールは、前記駆動用モジュールに対して可及的に近い位置に接続されるとともに、前記駆動用モジュールの後方に一列に並べられることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の都市用および郊外用のモジュラー式輸送車両。
【請求項６】
変速機の故障時に、操舵、加速、制動等の制御ができなくなった前記輸送用モジュールを回避するために、機械的リンクシステムのような安全手段が設けられていることを特徴とする請求項４記載の都市用および郊外用のモジュラー式輸送車両。
【請求項７】
前記圧縮空気モータ−オルタネータ／モータ−圧縮機に代えて、電動エンジン又は他の駆動用ユニットを備えていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の都市用および郊外用のモジュラー式輸送車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現在において乗客輸送として使用される陸上輸送手段の大多数である、良く知られている都市用バスや路面電車の代替手段としての公害のない都市輸送の概念に関する。
【背景技術】
【０００２】
たいていの町では、５０〜８０名の乗客を輸送することができる複数の車両を通常備えた都市用バスを使用した公共交通システムを備えている。このようなバスは、１０〜１２メートルの長さとされ、１０トン以上の重量とされる。
【０００３】
上述のような交通システムを用いた乗客数は、１日の中でもピーク時やオフピーク時によって変化する。また、オフピーク時では、限られた乗客数で走行するバスを見たり、運転手だけが乗っているバスを見たりことも珍しくはない。
【０００４】
さらに、狭い車線を有する旧市街では、低収容能力のバスを使用することが必要となり、また、ピーク時のサービスを保証するために走行本数を増加させる必要があり、この場合には多くの運転手が必要となる。
このような車両は、例えば、ディーゼル燃料を用いて走行しており、多くの汚染物質を放出する。
このような大きく、重く、汚染を引き起こす車両は、このような使用目的に対しては明らかに完全に不適当である。
【０００５】
路面電車は、汚染物質を放出せずに運転される点で利点を有するが、非常に高価なインフラが必要となるとともに、非常に大きくなる。加えて、レールが敷設されている範囲内で移動が限定されてしまい、また、これらのレールは二輪車両にとっては非常に危険なものとなり得る。
【０００６】
本発明者は、モータ駆動ユニット及びその装置に関する多くの登録された特許を有している。より詳細には、都市や郊外において完全に清浄な運転を可能とするために付加的な圧縮空気を用いた車両に適合するものである。
国際公開第９６／２７７３７号  国際公開第９７／００６５５
国際公開第９７／４８８８４    国際公開第９８／１２０６２
国際公開第９８／１５４４０
国際公開第９８／３２９６３    国際公開第９９／３７８５５
国際公開第９９／３７８８５
【０００７】
これらの発明を実施するために、本発明者は、さらに、その内容が本明細書において参照される国際公開第９９／６３２０６において、上死点でピストンを停止させることができるエンジンのピストンの動きを制御するための方法および装置について説明している。その内容が本明細書において参照される国際公開第９９／２０８８１では、さらに、２つ又は３つの供給モードにおいて、単一のエネルギーまたは二重のエネルギーによってエンジンを動作させる方法について説明している。
【０００８】
仏国第０１／１３７９８号にかかる特許出願の明細書では、本発明者は、一緒に又は別々に実施される手段によって特徴づけられる圧縮機−オルタネータユニット（compressor-alternator unit）について説明している。より詳細には、
−  各ピストンの直径は、２段階の設計とされている。すなわち、排気の放出の後に続く膨張中のエンジンの機能を保証するシリンダ内をスライドする大きな直径を有するエンジン用のクラウン部（crown）と、高圧タンク内に貯蔵された圧縮空気を圧縮する機能を保証するより小さな直径を有する圧縮用の第２段ピストン（second stage piston）とを備えている。クラウン部は第２段ピストンの内部まで延在する。
−  各第２段ピストンは、周囲（ambient）熱エネルギー回復システムにおいて仕事機能を伴う膨張のために使用される。
−  異なるシリンダ間に、切換および相互作用（interaction）のための手段が設けられている。この手段は、圧縮動作中にエンジン機能を停止させ、及び／又は、エンジン動作中に圧縮機能を停止させ、及び／又は、さらに、エンジン動作中に周囲熱エネルギー回復機能を動作させることができる。
−  各圧縮間に、及び／又は、圧縮動作中に通過する圧縮空気を冷却するための、及び／又は、周囲熱エネルギー回復動作中に通過する圧縮空気を加熱するための熱交換器が設けられる。
−  エンジンのフライホイールは、家庭用電源（２２０Ｖ）から給電されるとともに、圧縮機能の際に前記ユニットを駆動するための電子的に駆動される電動エンジンを実現できる手段を備えている。この手段は、フライホイールの周囲に取り付けられている。
−  電動エンジンは、２方向性（bi-directional）とされており、発電機または交流電源（alternator）として使用することができる。
【０００９】
上述の発明の変形例によれば、このように提供された前記オルタネータは、エンジンを圧縮空気噴射位置に位置しうるべく少なくとも一つのエンジンを回転させることにより、エンジン機能において前記ユニットを起動させることができ、及び／又は、エンジントルクを増加させる際の臨時の基準としての役割を担わせることができ、又は、装置内で消費される電力を供給するために連続運転中に電力を再び供給することができ、又は、発電中に反対トルクを発生させることにより減速器として使用することができる。
【００１０】
家庭用電源から供給されたエネルギーが主として用いられる圧縮モードで前記ユニットが使用されている間、前記発明の他の態様によれば、前記電気エンジンは、次のような特徴を有している。この電気エンジンは、タンクが空となっている間は高速回転を使用できるように回転速度が可変となっており、また、電気エンジンのトルク曲線の形状に近似するより低い回転速度を達成するために、圧縮機駆動用モータから要求されるトルクが低く設定される。
【００１１】
フライホイール上に設置された前記電気エンジンは、周知の永久磁石モータに関する技術を用いることができ、前記磁石はロータ（実際にはエンジンのフライホイール）に固定され、一方で電磁コイルは、圧縮機−オルタネータユニットのブロックに適合的に構成されたケーシングに対して半径方向に又は軸線方向に固定され、ほぼ同軸に設置される。また、発明の本質を変更しない程度において、可変リラクタンスモータや当業者において知られている他の装置に関する技術を用いることもできる。
【００１２】
前述の発明による圧縮機−オルタネータユニットは、好ましくは、本発明者による国際公開第９８／３２９６３の明細書に記述されたような周囲熱エネルギー回復システムに適用される。前記明細書では、例えば３０ｂａｒといった低い圧力の最終用途(end use)となる前の例えば２００ｂａｒといった極めて高い圧力でかつ例えば２０℃といった周囲温度とされた貯蔵タンク内に貯蔵された圧縮空気は、例えばシリンダ内のピストンといった可変体積システム内で、最終用途(end use)としての要求に近い圧力まで膨張させられる。可変体積システムは、公知の機械的手段、電気的手段、水力的手段または他の手段によって回復しかつ使用することができる仕事を発生させる。この仕事を伴う膨張の結果、最終用途近くの圧力まで膨張された圧縮空気は、例えばマイナス１００℃といった極めて低い温度まで冷却される。このようにして使用圧力となり極低温となった膨張後の圧縮空気は、周囲空気と熱交換を行う熱交換器へと送られる。そして、周囲から得られる熱エネルギーの回復によって、周囲温度近くまで加熱され、圧力および／または温度が上昇する。この動作は、各段階で複数回繰り返すことができる。この発明による周囲熱エネルギー回復システムは、次のような特徴を有している。各圧縮シリンダや各ピストンは、これらの連続した各膨張過程を実施するために使用される。圧縮機として使用されている間は空気を冷却するために用いられる各熱交換器は、さらに、前もって膨張した空気を加熱するために使用される。各回復シリンダの異なる段階を連続的に使用するように迂回する手段（the means to divert）が提供される。各回復シリンダの体積は、適切な各膨張過程を行いうるべく貯蔵タンク内で圧力が減少するように漸次増加する。
【００１３】
さらに、前述の発明にかかる圧縮機−オルタネータユニットは、好ましくは、本発明者による他の国際公開第９９／３７８８５の明細書に記述されたような加熱システム（thermal heating system）に適用される。この明細書では、利用可能であり使用に適したエネルギーの量を増やすことができる解決方法が明らかにされている。この解決方法は、以下の事実によって特徴づけられる。燃焼チャンバー内及び／又は膨張チャンバー内に導入される前に、貯留タンクから導かれる圧縮空気は、直接、或いは、周囲熱エネルギー回復システムの熱交換器を一旦通過させてから導かれ、かつ、燃焼チャンバー及び／又は膨張チャンバー内に導かれる前に圧縮空気の温度を上昇させることによりその圧力および／または体積をさらに上昇させるサーマルヒータ（thermal heater）内へと、圧縮空気は膨張チャンバー内に導入される前に導かれる。これにより、エンジンによって達成することができる性能が大幅に増大される。
【００１４】
サーマルヒータを用いることにより、汚染物質の放出を低レベルで達成するための触媒反応や他の何らかの公知の手段による汚染がない連続的に清浄な燃焼技術を使用することができるという利点が得られる。
【００１５】
サーマルヒータには、エネルギー用に、ガソリン、ディーゼル燃料、ＧＰＬ  ＧＵＶ等の化石燃料を用いることができる。これにより、温度を上昇させるためのバーナを備えた外燃式二重エネルギー動作を達成することができる。
【００１６】
前記発明の他の別の変形例によれば、前記ヒータは、例えば欧州特許出願公開第０３０７２９７号および欧州特許第０３８２５８６号の明細書に記載され、使用されているように、吸収および脱離プロセスに基づく複数の熱化学プロセスを用いることができる。これら熱化学プロセスは、カルシウム、マンガン等の塩または他の塩化物と反応して例えば液体アンモニア等の流体がガスへと蒸発することによる変化を用いる。このシステムは、熱電池のように動作する。すなわち、第１段階では、蒸発器内におけるアンモニアの蒸発により冷熱を発生させ、他方で、塩を収容する反応器内で放熱の化学反応が行われる。第２段階では、システムは、アンモニアの貯蔵量が減少したときに、次のように補給することができる。すなわち、反応器内に熱を投入することにより塩化物を分解してアンモニアガスを発生させる逆反応を生じさせ、これを凝縮させて液体に戻す。
【００１７】
前記発明に関する応用として以下のものがある。すなわち、上述の熱化学ヒータは、マスターシリンダーである膨張チャンバー内に圧縮空気が導かれる前に、高圧貯蔵タンクから導かれる圧縮空気の圧力および／または体積を上昇させるために、第１段階の間に発生する熱を用いる。
【００１８】
第２段階では、前記システムは、主高圧貯蔵タンクに補充するための圧縮動作の際に圧縮機の種々の段階において各排気管から放出される熱の入力によって再生される。
【００１９】
上述の発明の他の変形例によれば、圧縮機−オルタネータユニットは、バーナ又は他の形式のサーマルヒータと、上述した熱化学ヒータとを備えている。これらのヒータは、同時に又は連続的に用いることができる。熱化学ヒータの第１段階では、バーナ式ヒータの使用とともにユニットの動作が継続して行われるように、バーナ式ヒータを用いて反応器を加熱することにより、熱化学ヒータが空のときに該熱化学ヒータを再生（第２段階）することができる。
【００２０】
上述の発明の他の態様によれば、サーマルヒータを備えた圧縮機−オルタネータユニットは、必要な仕事の圧力に対応した一つ又は複数の圧縮段階において供給される圧縮空気を用いることによって、貯蔵タンク内の高圧圧縮空気を用いることなく独立に動作する。すなわち、この供給される圧縮空気は、温度上昇により体積および／または圧力を上昇させる加熱システムにおいて加熱され、そして、膨張して動力過程（power stroke）を発生させることによってユニットが動作することができるように、各マスターシリンダーの膨張チャンバー内に再注入される。
【００２１】
上述の態様の他の変形例によれば、ユニットが独立に動作しているときに、膨張シリンダの排出空気は、温度上昇により体積および／または圧力を上昇させるように直接に又は一つ又は複数の圧縮段階を経て、サーマルヒータへと迂回させられ、そして、動力過程（power stroke）を発生させることによってユニットが動作することができるように、各マスターシリンダーの膨張チャンバー内に再注入される。排気システム中の圧力開放バルブにより、サーマルヒータの前で、前記圧力を制御しかつ過剰の空気を大気へと開放することができる。
【００２２】
上述の態様の他の変形例によれば、上述のようにエンジンが独立して動作している間に、圧縮空気の一部を迂回させて使用することができ、及び／又は、圧縮機の他の各段階で、メインタンクに補給するために使用される。
【００２３】
このように装備された圧縮機−オルタネータユニットは、以下のような二重エネルギーモードで運転される。すなわち、例えば町中では、高圧貯蔵タンク内の圧縮空気を用いて汚染物質の放出がない運転を行い、一般道路（open road）では、例えば化石エネルギーによるサーマルヒータを用いて独立した動作を行わせる。
【００２４】
前記圧縮機−オルタネータユニットは、後に求められる性能または要求される性能に応じて、一緒に用いることができ又は別々に用いることができる四つのエネルギー源によって動作する。
【００２５】
−  高圧貯蔵タンクに貯蔵された圧縮空気のエネルギーは、主たるエネルギー源であり、特に都市エリアにおける完全な清浄運転を行うために用いられる。
【００２６】
−  熱化学エネルギーは、汚染物質を排出しない運転によって、性能および使用時の自律性（autonomy of use）を増大させるために使用される。
【００２７】
−  バーナ形式ヒータのための化石エネルギーは以下のものに用いられる：
・圧縮空気の注入を伴う運転によって、性能および使用時の自律性（autonomy of use）を増加させる；
・車両を高速道路で走行させ、又は、貯蔵タンクが空のとき；
・タンクを充填するとともに同時に車両の走行を許容する；
・熱化学ヒータが空の時に熱化学ヒータを再生させる；
【００２８】
−  電力のエネルギーは以下のものに用いられる：
・特に、車両が２２０Ｖの家庭用電源に接続されており、圧縮空気用のタンクを充填する際に圧縮機を動作させるため；
・バッテリーからのエネルギー供給によってユニットを始動させるため；
・臨時的に必要となったエンジントルクを増加させるため；
・減速させて停止させるときに車両を制動する。
【００２９】
上述した圧縮機−オルタネータユニットは、さらに、以下の特徴を有する。ピストン動作を制御する装置を備えている。対向する各ピストンの各ピンおよび圧力レバーの固定点は、略同一軸線に沿って配置されている。クランクシャフトに接続されたコントロールロッド（control rod）のピンは、ヒンジを有する各アーム（hinged arms）に共通するピンに位置しているのではなく、共通するピンと固定点または旋回点（pivot）との間でそのアーム自身に位置している。より低いアーム（the lower arm）とその対称性のために、ほぼその中心に旋回点または固定点を備え、かつ、対向する各ピストンに接続された各自由端に２つのピンを備えている。
【００３０】
０００／４５５５の特許出願明細書には、電気的または電子的な移動体ユニットまたは固定装置と、より具体的なモータ駆動車両との間の対話（dialogue）が記述されている。
【００３１】
本出願人は、仏国の国立工業所有権研究所（ＩＮＰＩ）のNo.０７０１．０２  １２５１３２として登録された前述の出願に関する権利を取得した。これは、故障（faults）だけでなく電圧、電流、在荷（load
presence）を計測することによってシステムを制御する一方で、既存のシステムを簡便化することを意図した独立対話システムに関する。
【００３２】
前記システムは、各ユニットが以下の構成を備えているという特徴を有する。
−  トランシーバ（radio transceiver）
−  管理および独立の対話を行う（management  and  independent  dialogue）マイクロプロセッサ
−  直流電源
そして、上記システムは、例えばＡＳＫやＦＳＫ又は他の変調方法によって変調された電磁波によって、他のユニット、より具体的には制御ユニットと通信を行う。
【００３３】
したがって、この装置により、導入された異なる電気的要素や電子的要素に対して、異なる複数の切換コマンドを伝達することが可能になり、同時に、問題になっている要素に対して何らかの動作の異常を検知して他のユニットへ送信するために使用される物理的な測定を可能にする。
【００３４】
レシーバ及び／又は送信回路内の各ユニットは、周波数変調が行われ、かつ個々の識別コードを有している。送信される信号は、各ユニット内に設けられたマイクロプロセッサによって生成される。この信号は、アンテナによって他のユニットへ伝送される前に、電子回路によって増幅される。
【００３５】
前記マイクロプロセッサは、送信されるアナログの無線信号を生成するとともに、受信した無線信号を分析する。そして、このマイクロプロセッサは、デジタルフレーム（digital frame）を生成する。デジタルフレームは、送信ユニットのコード、受信ユニットのコード、認証コマンド、異なるデータ及びパラメータ、並びにこのフレームのためのキー等の種々のデータを得るために復号化される。
【００３６】
前記デジタルフレームは全てのユニットにおいて受信され、前述の各受信ユニットのマイクロプロセッサは、問題となっているユニットが発信されたコマンドを実行する唯一のユニットとなるように、デジタルフレーム内に含まれる個々の識別コードを比較する。
【００３７】
受信されたデジタルフレームがこのユニットのためのものである場合には、該ユニットの内部マイクロプロセッサはデジタルフレームが正当なものであるかを確認する。このことは、マイクロプロセッサが、受信したデジタルフレーム内に含まれる全てのビットを用いてデジタルキーを計算するとともに、これとデジタルフレーム自身に含まれるキーと比較することを意味する。ゼロの結果を返した場合には、受信したデジタルフレームは送信エラーを含んでいないことになる。この段階において、マイクロプロセッサは、受信したデジタルフレームに含まれるコマンドを実行するとともに、送信ユニットに対して確認メッセージを送信する。
【００３８】
送信するデータに対して、ユニットは、内部マイクロプロセッサを介してデジタルフレームを生成するとともに、搬送波とともにデジタルフレームをアナログ信号に変換する。このように得られたアナログ信号は、増幅され、アンテナによって他の全てのユニット、特にコマンドまたは制御ユニットへと伝搬される。好適には、対話システムの無線リンク（dialogue system radio link）が、全てのユニットを相互接続する導電体（conductor）を介して設定されており、これにより、全ての妨害を回避することができる。
【００３９】
マイクロプロセッサにより生成されたデジタルフレームには、受信ユニットのコード、送信ユニットのコード、コマンド、データ、パラメータ及びフレームキーが含まれている。このコード化方法（coding mode）は、各ユニットが、どれが送信ユニットで、どれが受信ユニットかということを知っていることを意味する。
【００４０】
このコード化方法を用いることにより、同時に実装することができるユニットの数にはほとんど制限がなくなる。
【００４１】
本発明者は、モータ−圧縮機，モータ−オルタネータユニットについて既に説明した。このユニットは、後に求められる性能または要求される性能に応じて、特に車両に用いる際に一緒に又は別々に用いることができる四つのエネルギー源によって動作する。
【００４２】
−  高圧貯蔵タンクに貯蔵された圧縮空気のエネルギーは、主たるエネルギー源であり、特に都市エリアにおける完全な清浄運転を行うために用いられる。
【００４３】
−  熱化学エネルギーは、汚染物質を排出しない運転によって、性能および使用時の自律性（autonomy of use）を増加させるために使用される。
【００４４】
−  バーナ形式ヒータのための化石エネルギーは以下のものに用いられる：
・ユニットが独立に運転することを可能にする
・圧縮空気の注入を伴う運転によって、性能および使用時の自律性（autonomy of use）を増加させる；
・ユニットが運転可能な間にタンクに補給する
・熱化学ヒータが空の時に熱化学ヒータを再生させる；
【００４５】
−  電力のエネルギーは以下のものに用いられる：
・特に、車両が２２０Ｖの家庭用電源に接続されており、圧縮空気用のタンクを充填する際に圧縮機を動作させるため；
・バッテリーからのエネルギー供給によってユニットを始動させるため；
・臨時的に必要となったエンジントルクを増加させるため；
・減速または停止させる際に車両を減速させる。
【００４６】
当業者であれば、後に求められる性能および構成に応じて、種々のシステムに対する通信モードを選定することができ、例えば、車両が６０ｋｍ／ｈといった所定速度に達したときにバーナ式ヒータを動作させるといったように、異なる動作パラメータをプログラムすることができる。
【００４７】
本発明者による国際公開第０２／３４６１０の明細書では、車両のシャシの概念について説明されている。車両走行用ギア（vehicle running gear）のためにサスペンションユニットが取り付けられる少なくとも一つの中心耐荷重（central load-bearing）構造と、少なくとも一つのフロア組立体とを備えたモータ駆動車両用シャシにおいて、前記中心耐荷重構造は、通常では前部パネルおよび後部パネルに取り付けられた少なくとも２つの横断する構造要素を備え、該構造要素は、特にアルミニウム又はアルミニウム合金によって製造され、縦方向に延在して平行に配置された一連の複数の桁によって接続されていることを特徴とする。各桁は、特にアルミニウム又はアルミニウム合金によって製造された成形体の一部分から構成されており、２つの前端および後端は、対応する前部パネルおよび後部パネルに接着されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００４８】
本発明は、汚染物質の排出のない電気エンジン又は圧縮空気エンジンを用いて、より詳細には上述した圧縮空気モータ−オルタネータ／モータ−圧縮機（the compressed air motor-alternators / motor-compressors）を用いて運転されるモジュラー式車両を導入することにより、需要に対して乗客輸送能力を適合させる問題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００４９】
−  車両は、一つ又は複数の自己推進式の輸送用モジュールを備えている。輸送用モジュールは、交互に配置されるとともに、遠隔制御手段を介し、運転手が配置される駆動用モジュールに対して接続される。輸送用モジュールの数は、乗客輸送能力の需要に応じて増減できるようになっている。
【００５０】
−  各駆動用モジュールおよび各輸送用モジュールは、エネルギー及び圧縮空気が貯蔵された貯蔵部と、トランスミッションモータ組立体と、制動手段とを備えている。
【００５１】
−  各輸送用モジュールは、運転手によって順に動作させられる駆動用モジュールの操舵システムによって遠隔制御される操舵システムを備えている。
【００５２】
好ましくは、各輸送用モジュールは、有線誘導（wire-guided）とされており、駆動用モジュールと同一の軌道が再生できる電子デバイス組立体によって制御された電動操舵システムを備えている。このようにして、軽量車両のように車両を運転することができ、混雑していても極めて容易に操舵することができる。
【００５３】
駆動用モジュールの前部に位置する運転席は、加熱、開扉や他の機能といったユニットに必要な動作が正確に行われるように他の全てのモジュールとともに各モジュールを制御するビデオ制御手段を備えている。
【００５４】
好ましくは、駆動用モジュールは、所定数の乗客を輸送するために使用することができ、オフピーク時には駆動用モジュールのみで運転され、乗客の需要に応じて必要な数だけ輸送用モジュールが追加される。
【００５５】
好ましくは、各輸送用モジュールは、駆動用モジュールに対して可及的に近い位置に接続されるとともに、駆動用モジュールの後方に一列に並べられる。変速機（transmission）の故障時に操舵、加速、制動等の制御ができなくなった輸送用モジュールを回避するために、機械的リンクシステムのような安全手段が設けられる。
【００５６】
各モジュールの配列および各モジュール間を等距離に保つために、各モジュール間に複数の近接センサが使用される。好ましくは、上述したようなモータ−オルタネータを用いることにより、各モジュール間の距離を正確に保つことができる。この場合には、仏国特許出願第０１／１３７９８の明細書で説明しているように、各エンジンに対するモータ−オルタネータ装置は、臨時的にエンジントルクを増加させ、減速時またはブレーキ時に車両を減速させるために使用することができる。
【００５７】
駆動用モジュールおよび輸送用モジュールは、完全に分離することができ、又は、乗客が各モジュール間を移動できるように機械リンクシステムを備えることができる。
【００５８】
好ましくは、非使用時の輸送用モジュールのための駐車場が、オフピーク時に使用されていないモジュールのタンクを充填することができる圧縮空気供給ステーションとともに、出発駅（starting terminus）に設けられる。
【００５９】
本発明による輸送概念は、特に都市および郊外に適しているが、上述したように二重エネルギーモードにおいて特に化石燃料を用いることにより、高速道路にも使用することができる。
【００６０】
駆動モジュールの後ろに接続される輸送用モジュールの数、遠隔制御手段、制御モジュール操舵システムを運転する手段、圧縮空気または電気による駆動ユニット、変速機（transmissions）、エネルギー貯蔵手段は、本発明の本質を変更しない限り変形することができる。
【００６１】
本発明の他の目的、有利点および構成は、添付した図面に参照される各実施形態の非制限的な説明から明らかとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６２】
図１は、２つの輸送用モジュールと１つの駆動用モジュールとを備えた本発明にかかる車両を示した図である。
図２は、１つの輸送用モジュールを備えた本発明にかかる車両を示した図である。
図３は、本発明にかかる駆動用車両を示した図である。
【００６３】
図１には、本発明にかかる車両が示されており、それは、２つの輸送用モジュール（３及び４）を従えた、運転室（２）と乗客席とから構成された駆動用モジュール（１）である。これらのモジュールは、例えば、４メートルの長さとされ、駆動用モジュールは２５名の乗客を運び、各輸送用モジュールは２８名の乗客を運び、合計で８１名の乗客を運ぶ。各モジュール間の作動距離は０．５メートルとされ、車両の全長は１３メートルとなり、現在使用されている都市用バスと概略同等の長さとされる。
【００６４】
図２には、１つの輸送用モジュールが外された状態が示されており、この車両は５３名の乗客を運ぶことができ、最大で８．５メートルの全長となる。
【００６５】
混雑していない時間帯には、図３に示すように、２５名の乗客を運ぶことができる駆動用モジュールのみが用いられる。これにより、消費量および大きさが３分の１まで減じられる。
【００６６】
本発明にかかる車両の有利点は明らかである。すなわち、輸送すべき乗客の数に直接的に関連した経済的に適正なより軽量のモジュールを使用できるだけでなく、混雑した往来においてもより容易に循環させることができる。
【００６７】
本発明は、図面を用いて説明した前記実施形態に限定されるものではない。すなわち、装備、制御手段、上述の装置は、上述した本発明を変更することなく、等価な構成に変更することができ、同様の結果をもたらす。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】２つの輸送用モジュールと１つの駆動用モジュールとを備えた本発明にかかる車両を示した図である。
【図２】１つの輸送用モジュールを備えた本発明にかかる車両を示した図である。
【図３】本発明にかかる駆動用車両を示した図である。
【符号の説明】
【００６９】
１  駆動用モジュール
２  運転室
３，４  輸送用モジュール
【図１】
2005535491.tif 000003
【図２】
2005535491.tif 000004
【図３】
2005535491.tif 000005
【国際調査報告】
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