(57)【要約】  本発明は材料ウェブ（１２）、特に紙、又は厚紙のウェブをドラム（１４）に巻き取るのに使用される装置（１０）に関し、支持ドラム（１６）を経て、材料ウェブ（１２）は案内され、ドラム（１４）、又はこのドラムに形成されるべき巻回と、キャリヤドラム（１６）との間に、巻取り間隙（１８）が形成されている。第１巻取り位相で、ドラム（１４）は第１アーム（２０）によって案内され、第１アーム（２０）に設けられた押圧レバー（２２）によって、ドラム（１４）は支持ドラム（１６）に押圧され、第２巻取り位相では、ドラム（１４）は第２アーム（２４）によって、支持ドラム（１６）に押圧されうる。本発明は支持ドラム（１６）が第１アーム（２０）の内側の軸方向に、第１アーム（２０）から独立するように取り付けられていることを特徴とする。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
材料ウェブ（１２）、特に紙ウェブ、又は厚紙をスプール（１４）に巻き取る装置（１０）であって、前記材料ウェブ（１２）はキャリヤドラム（１６）上に導かれ、前記スプール（１４）、又はこのスプール（１４）に形成されるべき前記リールと前記キャリヤドラム（１６）との間に、巻取りニップ（１８）が形成されており、第１巻取り位相において、前記スプール（１４）は第１アーム（２０）によって案内され、前記第１アーム（２０）に設けられた押圧レバー（２２）によって、前記スプール（１４）は前記キャリヤドラム（１６）に押圧されるのが可能であると共に、第２巻取り位相において、第２アーム（２４）によって、前記スプール（１４）は前記キャリヤドラム（１６）に押圧されるのが可能である材料ウェブ（１２）を巻き取る装置（１０）において、
前記キャリヤドラム（１６）は前記第１アーム（２０）内に軸方向に、かつ前記第１アーム（２０）から独立して取り付けられていることを特徴とする材料ウェブ（１２）を巻取る装置（１０）。
【請求項２】
第１アーム取り付け部（２８）内の軸方向の駆動側キャリヤドラムジャーナル（３０）の領域内において、前記キャリヤドラム（１６）が関連する駆動装置に連結されることができることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記第１アーム取り付け部（２８）内の軸方向の前記キャリヤドラムジャーナル（３０）上に、駆動フランジ（３４）が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項４】
駆動側（ＴＳ）に設けられ、関連する前記第１アーム（２０）に割り当てられている少なくとも１個の軸受ブラケットには駆動軸のための開口部が設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５】
前記キャリヤドラム（１６）に作用する線力を測定するため、特に前記キャリヤドラムのキャリヤドラム軸受（２６）の領域内に、測定装置（３６）が設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６】
前記キャリヤドラム軸受に、前記測定装置（３６）が設けられていることを特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記キャリヤドラム軸受（２６）の取り付け部には、好ましくは、ｘ方向、又は水平方向に自由度が設けられることを特徴とする請求項５、又は６に記載の装置。
【請求項８】
関連方向、好ましくは、ｘ方向、又は水平方向にである線力の成分が前記測定装置（３６）によって、測定されることができることを特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記測定装置（３６）が位置決め装置に組み合わされており、前記リールが製造されている間、前記材料ウェブ（１２）の軸方向の振動を発生させるため、送り込まれる前記材料ウェブ（１２）の走行方向（Ｌ）に対して斜めに、前記位置決め装置によって、前記キャリヤドラム（１６）をセットすることができることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１０】
前記キャリヤドラム軸受の取り付け部の自由度に相当する方向に直角な方向に、前記材料ウェブ（１２）が前記キャリヤドラム（１６）に送られることができることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１１】
前記材料ウェブ（１２）が垂直方向に、前記キャリヤドラム（１６）に送られることができることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１２】
前記キャリヤドラム軸受（２６）のベースにドクタ取り付け部が設けられていることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１３】
前記ウェブの走行方向（Ｌ）に、前記キャリヤドラム（１６）の上流で、前記材料ウェブ（１２）が塗布ロール（１８）上に導かれることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１４】
設けられた塗布ロール（３８）がＬｕｅｒａｆｌｅｘ（登録商標）の塗布ロールであることを特徴とする請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
特にＬｕｅｒａｆｌｅｘ（登録商標）の塗布ロールによって形成された塗布ロール（３８）がウェブの張力測定のため、同時に、設けられていることを特徴とする請求項１３、又は１４に記載の装置。
【請求項１６】
ＣＡＲＢ軸受がキャリヤドラムルース軸受に設けられることを特徴とする請求項１〜１５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１７】
前記第２巻取り位相で、前記スプール（１４）が水平に案内されることを特徴とする請求項１〜１６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１８】
制御装置、及び／又は評価装置を備えることを特徴とする請求項１〜１７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１９】
それぞれの新たなスプール（１４）の軸と、前記キャリヤドラム（１６）の軸とを通る直線（４８）と、垂直線（５０）との間の角度（α）が約２０°の範囲内にある位置で、前記スプール（１４）が巻取りを開始することができることを特徴とする請求項１〜１８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２０】
前記第１巻取り位相において、好ましくは、圧力を予め定めることによって、線力の直接制御が行われることを特徴とする請求項１〜１９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２１】
前記スプール（１４）は下方に、好ましくは、水平走行レール（４０）上へ旋回することができ、前記第２巻取り位相中、前記水平走行レール上で、前記スプール（１４）が案内されることを特徴とする請求項１〜２０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２２】
前記スプール（１４）が下方に旋回する際、線力の間接制御から、線力の直接制御に移行するよう、前記線力は制御され、及び／又は規制されることができることを特徴とする請求項２１に記載の装置。
【請求項２３】
前記測定装置（３６）によって供給される測定値に応じて、前記第１押圧素子（４２）が駆動されることができることを特徴とする請求項１〜２２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２４】
前記第１押圧素子（４２）の監視用手段が設けられており、前記制御装置、及び／又は前記評価装置によって、対応する故障判断が行われることができることを特徴とする請求項１〜２３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２５】
前記第１巻取り位相から、前記第２巻取り位相への移行にあたり、この移行位相において、線力のプロフィールが少なくともほぼ一定になるよう、第２圧力の増大に従って、第１圧力が減少させられることができることを特徴とする請求項１〜２４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２６】
前記第２巻取り位相において、線力の直接制御が行われることを特徴とする請求項１〜２５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２７】
前記第２押圧素子（４４）の監視用手段が設けられており、前記制御装置、及び／又は前記評価装置によって、対応する故障判断が行われることができることを特徴とする請求項１〜２６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２８】
それぞれの新たなスプール（１４）が前記キャリヤドラム（１６）に設置される前に、前記測定装置（３６）によって、予め定められることができる前記第２押圧システムの現在の液圧の圧力を凍結させることができることを特徴とする請求項１〜２７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２９】
巻取り操作の終わりに、線力の直接制御から、線力の間接制御に移行するように、線力が制御され、及び／又は規制されることができることを特徴とする請求項１〜２８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項３０】
一杯になったスプールが排除された後、新たな制御サイクルが開始するよう、前記制御装置、及び／又は評価装置が設計されていることを特徴とする請求項１〜２９のいずれか一項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は材料ウェブ、特に紙ウェブ、又は厚紙をスプールに巻き取る装置であって、材料ウェブはキャリヤドラム上に導かれ、スプール又はこのスプールに形成されるべきリールとキャリヤドラムとの間に、巻取りニップが形成されており、第１巻取り位相において、スプールは第１アームによって案内され、第１アームに設けられた押圧レバーによって、スプールはキャリヤドラムに押圧されるのが可能であると共に、第２巻取り位相において、第２アームによって、スプールはキャリヤドラムに押圧されるのが可能である材料ウェブ巻取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この形式の巻取り装置は例えば、独国特許発明第３５  ３９  ９８０  Ｃ２号明細書、  欧州特許第０  ５６１  １２８  Ｂ１号明細書、独国特許出願公開第１９８  ２２  ２６１  Ａ１号明細書、及び国際公開第９８／５２８５８号パンフレットによって開示されている。
【０００３】
第２巻取り位相において、水平に案内されるスプールを有し、第１範囲、及び第２範囲に、中心駆動装置を有していない標準の用途のための以前から一般的ないわゆる水平巻取り機は基本的に次の構成を有している。
【０００４】
−  静止キャリヤドラムは駆動側ジャーナルで駆動される。キャリヤドラムの表面の構成は種々の紙の品質等級、及び巻取りのパラメータにより定まる。特定の用途では、ゴムで覆ったキャリヤドラムが使用されており、そのキャリヤドラムは約７〜１２ヶ月の間隔で、取り外して、再研摩しなければならない。
【０００５】
−  キャリヤドラムの軸受ハウジングに、特に偏心させて、第１アームが取り付けられている。
【０００６】
−  キャリヤドラムとスプールとの間に、巻取り操作のために必要な線力は押圧レバーによってもたらされる付加圧力により、第１範囲内に生じる。この押圧レバーは第１アームに設けられ、特に液圧シリンダで作動させることができる。空のスプールの本来の重量によって生じる線力は負荷軽減シリンダによって、通常補償される。
【０００７】
第２の範囲内では、いわゆる第２アームによって、線力が生まれる。特に、これ等のアームは再び、液圧シリンダによって、作動させられるが、第１アームによって走行レール上に、スプールが堆積させられた後、これ等のアームはこのスプールを受け入れて、最大ロール直径に達するまで、スプールをキャリヤドラムに押しつける。
【０００８】
高品質のリールを製造するため、第１範囲、及び第２範囲の両範囲において、全体のリールの形成にわたり、線力は予め定められ、所望のプロフィールに従う必要がある。
【０００９】
第１押圧システム、及び第２押圧システムの押圧シリンダ、及び負荷軽減シリンダ内の必要な液圧の圧力は構成部分の幾何学的形状、及び固有の重量（スプールの位置、押圧レバーの力の作用方向、固有の重量）を考慮して、計算される。
【００１０】
このような従来の水平巻取り機は特に、キャリヤドラムを取り外すためには、第１アームを全ての連結部（旋回シリンダ、平行案内部、電気的、及び液圧的連結部等）から分離しなければならず、次にキャリヤドラムを除去しなければならないという欠点がある。
【００１１】
更に、従来の水平巻取り機の場合には、線力の直接の測定が行われていない。スプールとキャリヤドラムとの間に実際に作用する線力は液圧シリンダと、レバー、及びシリンダの旋回部とにおける摩擦力によってゆがめられる。摩擦力は一定でない。摩擦力は作動時にわたり変化し、更に、ねじれた線力のプロフィールになる。巻取り欠陥を経てのみ、一般に障害が検出される。特に重要な点は第１巻取りシステムから、第２巻取りシステムへのスプールの移行であり、この場合、両方の押圧システムが短時間ではあるが、共に作用する。この場合、線力の増大（ピーク値）は避けられない。このため、第１範囲で生じたリールが僅かに高い線力によって、損傷する結果が起こり得る。振動を減衰させるため設けうる（第２アームに加える摩擦制動）いかなる装備からも、第２範囲内で、線力のさらなるゆがみが起こり得る。この場合、第２アームの加圧ローラに力測定ピンを組み込むことが既に提案されており、この力測定ピンによって、第２アームへの押圧力が直接測定され得る。しかし、巻取りプロフィールにわたり押圧の幾何学的状態が変化するため、測定された信号を第１アームの位置に応じて変換させることが必要である。少なくとも、第１範囲における線力のプロフィールに関して、この提案は何ら利益をもたらすことがない。
【特許文献１】独国特許発明第３５  ３９  ９８０  Ｃ２号明細書
【特許文献２】欧州特許第０５６１  １２８  Ｂ１号明細書
【特許文献３】独国特許出願公開第１９８  ２２  ２６１  Ａ１号明細書
【特許文献４】国際公開第９８／５２８５８号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明の目的は最適の線力のプロフィールを達成するため、特に、キャリヤドラム上の直接、かつ微妙な測定を行うことができる頭書に記載された形式の、改良された巻取り装置を提供することにある。押圧素子の対応する能動監視によって、特に、対応する判断も可能にすべきである。巻取り装置の取り付け、及びそれぞれのキャリヤドラムの交換が最少の時間で可能なようにすべきである。準備組立のため、輸送、及び最終取り付けのため、最適な運搬が可能なようにすべきである。更に、必要な入口でのウェブの張力を最少可能線力で、実施するために改善されたウェブの案内を達成すべきである。更に、振動装置の設置も可能にすべきである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明によれば、キャリヤドラムを第１アーム内に、軸方向に、かつ第１アームから独立して取り付けることによって、この目的を達成する。
【００１４】
この場合、キャリヤドラムが関連する駆動装置、好ましくは、第１アーム取り付け部内の軸方向の駆動側キャリヤドラムジャーナルの領域内に連結され得る。例えば、第１アーム取り付け部内の軸方向のキャリヤドラムジャーナル上に、駆動フランジを設けることができる。駆動軸のフランジが除去された後、キャリヤドラムをその軸受と共に、巻取り装置の外に自由に持ち上げることができ、この過程で、更に、他の部品を取り外す必要が無い。
【００１５】
また、駆動側に設けられ、関連する第１アームに割り当てられている少なくとも１個の軸受ブラケットに、駆動軸のための開口部が設けられるのが有利である。
【００１６】
本発明による装置の好適な実施形態によれば、キャリヤドラムに作用する線力を測定するため、特にキャリヤドラム軸受の領域内に、測定装置が設けられている。この場合、キャリヤドラム軸受に、測定装置が設けられているのが好ましい。
【００１７】
ｘ方向、又は水平方向が好適な自由度を有するキャリヤドラム軸受の取り付け部が設けられているのが有利である。関連方向、つまり、特にｘ方向、又は水平方向である線力の成分が測定装置によって、測定されうることが好ましい。
【００１８】
従って、例えば、ｘ方向、又は水平方向に自由度を有するのが好適なキャリヤドラム軸受を取り付けることが可能である。キャリヤドラムの独立した取り付けは、例えば、キャリヤドラムに作用する線力（例えばｘ成分）を力測定システムの設置によって、直接測定する可能性が生ずる。例えば、液圧シリンダ、及び押圧素子の旋回部の摩擦は線力に対する誤差変数として除去することができる。
【００１９】
リールの製造中、材料ウェブの軸方向の振動を発生させるために、測定装置は例えば、位置決め装置に組み合わされることができ、この位置決め装置によって、送り込まれる材料ウェブの走行方向に対して斜めに、キャリヤドラムをセットすることができる。従って、この測定装置は例えば、キャリヤドラムの片側の変位（振動）のための液圧シリンダと組み合わせることができる。
【００２０】
キャリヤドラム軸受の取り付け部の自由度に相当する方向の直角方向に、材料ウェブがキャリヤドラムに送られることができるのは好ましい。この場合、材料ウェブが垂直方向に、キャリヤドラムに送られることができることが好ましい。従って、後者の場合、ｘ成分は発生することがなく、そのため、このｘ方向、又は水平方向の自由度を有して、キャリヤドラム軸受が取り付けられていれば、線力の測定は影響を受けることはない。
【００２１】
キャリヤドラム軸受のベースにドクタを取り付けることが可能である。ｘ成分が無いため、線力の測定は影響を受けない。
【００２２】
ウェブの走行方向に、キャリヤドラムの上流で、ウェブ材料が塗布ロール上に導かれるようにし、Ｌｕｅｒａｆｌｅｘ（登録商標）の塗布ロールとして知られる塗布ロール上に導くのが好ましい。湾曲している塗布ロールに比較し、一層大きな巻付けが可能なので、キャリヤドラムへの垂直方向のウェブの案内を行う場合、このようなＬｕｅｒａｆｌｅｘ（登録商標）の塗布ロールは特に理想的である。従って、さもなければ、かかる付加的に必要な案内ロールを省略することができる。
【００２３】
更に、Ｌｕｅｒａｆｌｅｘ（登録商標）の塗布ロールはウェブ張力測定と同時に使用することができ、このようなことは湾曲部を有する通常の塗布ロールの場合には行うことができないことである。
【００２４】
更に、シリンダロールの胴部は測定器具、又は測定装置後のウェブを最適に案内（走査器の測定ヘッドを経たウェブの平坦な状態）することに関連している。
【００２５】
また、ＣＡＲＢ軸受がキャリヤドラムルース軸受に設けられている場合、ＣＡＲＢ軸受は最小の軸方向の力に関連しており、有利である。
【００２６】
第２巻取り位相において、スプールが水平に案内されるのが好ましい。
【００２７】
制御装置、及び／又は評価装置は有利に設けられ、これにより、例えば押圧素子等を適切に駆動し、及び／又は規制することができる。
【００２８】
本発明の好適な実施形態では、スプールの軸とキャリヤドラムの軸とを通る直線と、垂直線との間の角度が約２０°の範囲内にある位置で、それぞれの新たなスプール、即ち、それぞれの空のスプールが巻取りを開始することができる。
【００２９】
第１巻取り位相において、特に圧力を予め定めること（液圧シリンダについての基準の予めの決定）によって、線力の直接制御を実施することができることが好ましい。
【００３０】
スプールは下方に、好ましくは水平走行レールに旋回させることができるのが好ましく、第２巻取り位相中、水平走行レール上で、スプールが案内される。スプールが下方に旋回する際、線力の間接制御から、線力の直接制御に移行するよう、線力が制御され、及び／又は規制されことができるのが好ましい。
【００３１】
第１押圧素子は測定装置によって供給された測定値に応じて制御可能にすることができる。
【００３２】
本発明による装置の好適な実施形態は第１押圧素子の監視用手段が設けられており、制御装置、及び／又は評価装置によって、対応する故障判断を実施することができることを特徴としている。
【００３３】
第１巻取り位相から、第２巻取り位相への移行にあたり、この移行位相において、線力のプロフィールが少なくともほぼ一定になるよう、第２圧力の増大に従って、第１圧力が減少させられることができるのが好ましい。
【００３４】
第２巻取り位相において、線力の直接制御が行われるのが好ましい。
【００３５】
本発明の好適な実施形態は第２押圧素子の監視用手段が設けられており、制御装置、及び／又は評価装置によって、対応する故障判断が行われることができることを特徴としている。
【００３６】
また、それぞれの新たなスプールがキャリヤドラムに設置される前に、測定装置によって、予め定められることができる第２押圧システムの現在の液圧の圧力を凍結させることができるのが好ましい。
【００３７】
巻取り操作の終わりに、線力の直接制御から、線力の間接制御に移行するように、線力が制御され、及び／又は規制されることができることが有利である。
【００３８】
一杯になったスプールが排除された後、新たな制御サイクルが開始するよう、前記制御装置、及び／又は評価装置が設計されているのが好ましい。
【００３９】
従って、例えば次のような制御の概念を実施することができる。
【００４０】
−  巻取りの開始（第１アームには新たなスプールがあり、第２領域にはスプールが無い）
巻取り開始位置（例えば垂直線に対し約２０°の角度）において、キャリヤドラムに加わる線力の水平成分は約３４％に過ぎないが、スプールを駆動するトルクは測定に影響を及ぼす可能性がある。
【００４１】
従って、特に、第１押圧システム内の圧力を予め定めることにより、線力の間接制御を行うことができる。
【００４２】
−  スプールは例えば水平な走行レールに向け、旋回させられる。
【００４３】
線力の水平成分は１００％に増大する。駆動の成分は零に減少する。従って、線力の直接制御に移行する。
【００４４】
線力に段差生ずることなく、この移行が行われる。第１押圧システム内の液圧は走行レールまでの途中で、キャリヤドラムについての測定結果によって既に影響を受けている可能性がある。対応するように、例えば、第１押圧素子の能動監視によって、故障判断が可能である。
【００４５】
−  次に、第１押圧システムから第２押圧システムへの移行が行われる。
【００４６】
第２アームは一層遅い速度で加えられる。測定装置での圧力が上昇した場合、第１押圧システム内の圧力は第２押圧システム内の圧力の増大に従って、減少し、線力のプロフィールはできるだけ一定に留まる。
【００４７】
次に、線力の直接制御が行われる。
【００４８】
第２押圧素子の能動監視によって、故障判断が行われることができる。
【００４９】
−  最後に、いわゆるリール交換が行われる。
【００５０】
キャリヤドラムに新たなスプールを設置する前に、測定装置によって現在、予め定められている第２押圧システム内の液圧を「凍結」する。
【００５１】
線力の直接制御から、線力の間接制御に移行する。
【００５２】
一杯になったスプールが除去された後、次に新たな制御サイクルが始まる（走行レールへの下方への旋回等）。
【００５３】
本発明による巻取り装置は特に、線力の発生と、線力の測定とが相互に切り離された後の線力の正確な制御によって、最適なリールの形成が可能である。液圧シリンダ内、及び押圧素子の旋回部内の摩擦は線力に関して誤差変数として除外することができる。ウェブの張力、及びドクタ圧力から生ずる影響は垂直にウェブを案内することにより、更にドクタをキャリヤドラム取り付け部のベースに取り付けることによって避けられる。第２範囲内に生ずる可能性があるであろう振動減衰制動の摩擦力は線力に影響を及ぼさない。第１巻取りシステムから第２巻取りシステムへの移行は線力の最少可能な増大によって具体化されることができる。押圧素子の能動監視によって、故障判断が可能である。押圧シリンダ内の液圧はキャリヤドラムについての測定値と特別な関係になければならない。巻取りに障害が発生した時、それによる偏差は単に検出されないだけではない。
【００５４】
更に、速やかなキャリヤドラムの交換が可能である。キャリヤドラムを除去するためには、駆動継手と軸受固定部とを解除するだけでよい。第１範囲は手を触れないままである。このことは、例えば７〜１２ヶ月毎に規則的に交換しなければならないゴムで覆われたキャリヤドラムの場合、重要な態様である。更に、運搬上の利点は準備組立、及び／又は準備配管、輸送、及び最終取り付けとなることである。輸送のためには、キャリヤドラム、ドクタ、及びクロス部材を取り外し、横断する配管を分離するだけでよい。
【００５５】
更に、キャリヤドラムに一層大きく巻き付けることが可能である。キャリヤドラムの上流のウェブ張力は巻取りの硬さに顕著な影響を及ぼす。一層大きな巻付けの場合、必要なウェブの張力は一層弱い線力によって実行することができる。このことは、圧力に敏感な紙の場合、特に重要である。次の記載において、上述の利点を表している一例を示す。
【００５６】
以前の構想：  巻付け  ５５°（巻取り開始）      １２５°（作動中）
提案の構想：  例えば１１０°                    例えば１８０°
キャリヤドラムと紙との摩擦：      μ０．３
キャリヤドラム前のウェブ張力：    ７００Ｎ／ｍ
必要な線力：
以前の構想                    １００％
提案の構想                    ≒７５％
さもなければ、最初に記載した従来の巻取り装置と少なくとも実質的に同じように、この巻取り装置は設計され得る。
【００５７】
添付図面を参照し、例証的実施形態を使用して、次の記載において、本発明をさらに詳細に説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５８】
図１、及び図２は材料ウェブ１２をスプール、又はコア１４に巻き取るための装置１０の例証的第１実施形態を概略図に示している。材料ウェブ１２は特に、紙ウェブ、又は厚紙にすることができる。従って、この巻取り装置１０は例えば製紙機械、コーター、スーパカレンダ、又は印刷機からの紙を巻き取るために使用することができる。
【００５９】
材料ウェブ１２はキャリヤドラム１６上に導かれるが、このキャリヤドラム１６はスプール１４と共に、又はこのスプールに形成されるリールと共に巻取りニップ１８を形成している。
【００６０】
第１巻取り位相において、スプール１４は第１アーム２０によって案内され、このスプール１４は第１アーム２０に設けられた押圧レバー２２によって、キャリヤドラム１６に押圧されることができる。次に、第２巻取り位相において、スプール１４、又はこのスプールに形成されるリールは、第２アーム２４によってキャリヤドラム１６に押圧される。従って、第１巻取り位相から、第２巻取り位相に移行する移行位相では、スプール１４は第１アーム２０から第２アーム２４に移送される。
【００６１】
図１を使用することによって最も良く理解できるように、キャリヤドラム１６は第１アーム２０内に、その軸方向に、この第１アーム２０から独立して取り付けられている。従って、キャリヤドラム取り付け部２６は第１アーム取り付け部２８内に、その軸方向に設けられており、この第１アーム取り付け部２８とは別個に設計されている。
【００６２】
第１アーム取り付け部２８内に、軸方向にある駆動側キャリヤドラムジャーナル３０の領域内において、キャリヤドラム１６は関連する駆動装置に結合され得るようになっている。図１においては、駆動側は「ＴＳ」で表され、操作者側は「ＦＳ」にて表されている。関連する駆動継手３２は例えば、第１アーム取り付け部２８内に、軸方向に配置された駆動フランジ３４を備えている。
【００６３】
駆動側ＴＳに設けられ、関連する第１アーム２０に割り当てられている支持ブラケットには少なくとも１個の開口部を設けることができる。例えば、駆動側ＴＳに設けられた支持ブラケットには関連する駆動軸のための開口部を設けることができる。
【００６４】
キャリヤドラム軸受２６の領域に、又はキャリヤドラム軸受２６に、測定装置３６、特に、キャリヤドラム１６に作用する線力を測定する力測定装置３６を設けることができる。キャリヤドラム軸受２６の取り付け部にはｘ方向、または水平方向の自由度が好適な自由度を設ける。従って、この測定装置３６によって、ここではｘ方向、又は水平方向が好適な関連する方向となる線力の成分が測定されることができる。
【００６５】
測定装置３６は例えば、位置決め装置に組み合わせることができ、リールを製造している間、材料ウェブ１２の軸方向の振動を生じさせるために、送り込まれる材料ウェブ１２の走行方向Ｌに対して斜めに、位置決め装置を介して、キャリヤドラム１６はセットされることができる。
【００６６】
また、図７、及び図８を使用することによって、特に理解できるように、このケースでは、材料ウェブ１２は垂直方向に、キャリヤドラム１６に送られる。従って、ここではｘ方向、又は水平方向であるキャリヤドラム軸受取り付け部の自由度に相当する方向に直角な方向に、材料ウェブ１２は送り込まれる。
【００６７】
キャリヤドラム軸受２６のベースにドクタ取り付け部は設けられることができる。
【００６８】
図２を使用することによって、特に理解できるように、ウェブ走行方向Ｌのキャリヤドラム１６の上流に、Ｌｕｅｒａｆｌｅｘ（登録商標）の塗布ロールが好適な塗布ロール３８の周りに、材料ウェブ１２が導かれる。好ましくは、Ｌｕｅｒａｆｌｅｘ（登録商標）の塗布ロールによって形成されるこのロール３８は同時に、ウェブ張力測定のため、設けられることができる。
【００６９】
特にＣＡＲＢ軸受はキャリヤドラムルース軸受に設けることができる。
【００７０】
スプール１４は第１アーム２０によって、下方に、水平走行レール４０まで旋回させられる。従って、第２巻取り位相においては、スプール１４は水平に案内される。
【００７１】
押圧レバー２２は押圧素子４２によって、作用させることができ、第２アーム２４は押圧素子４４によって作用させることができる。
【００７２】
ウェブが巻かれていない空のスプールの固有の重量によって生ずる線力は負荷軽減シリンダ５４によって、消し去ることができる。
【００７３】
巻取り装置１０は制御装置、及び／又は評価装置（図示せず）を備え、これによって、特に、加圧素子４２、４４を駆動させることができ、またこれ等の装置に、測定装置３６は連結される。
【００７４】
本実施形態では、ｘ方向、又は水平方向のキャリヤドラム軸受取り付け部の前記自由度を具体化するため、直線案内部４６が設けられている。従って、上記ｘ方向、又は水平方向に巻取りニップ内に発生する線力の成分は測定装置３６によって測定される。
【００７５】
本巻取り装置１０の場合、例えば、次のような制御構想を実施することができる。
【００７６】
−  第１アーム２０内に収容された新たなスプール１４を巻くことを開始する（第２範囲内にスプールは無い）。
【００７７】
スプール１４の巻取り開始位置（図７もまた参照のこと）において、スプール１４の軸、及びキャリヤドラム１６の軸を通る直線４８と、垂直線５０との間の角度αは約２０°の範囲内にあり、キャリヤドラム１６上の線力の水平成分は僅か約３４％に相当している。スプール１４の駆動のためのトルクは測定に影響を与える。
【００７８】
従って、第１巻取り位相中、及び、それぞれの第１の押圧中に、圧力を予め定めることによる線力の間接制御が行われる。
【００７９】
−  第１アーム２０によって、スプール１４は下方に、走行レール４０まで旋回させられる。
【００８０】
このプロセス中、線力の水平成分は１００％まで上昇し、駆動成分は零に下降する。従って、線力の直接制御に移行する。
【００８１】
この移行は線力に段差を生ずることなく行われる。第１押圧システム内の液圧は走行レール４０への途中で、キャリヤドラム１６についての測定結果によって、既に影響され得る。第１押圧素子４２の能動監視による故障判断が可能である。
【００８２】
−  第１巻取り位相、及びそれぞれの第１の押圧作用から、第２巻取り位相、及びそれぞれの第２の押圧作用まで移行が行われる。
【００８３】
第２アーム２４は巻取りが既に始まっているスプール１４に低速で加えられる。測定装置３６によって決定される力の上昇の場合、第１押圧システム内の圧力は第２圧力の上昇に従って制御装置、及び／又は評価装置によって減少させられ、従って、線力のプロフィールはできるだけ一定に留まる。
【００８４】
従って、ここで、線力の直接制御が行われる。
【００８５】
ここで、故障判断は第２押圧素子４４の能動監視によって可能である。
【００８６】
−  リールの交換
新たなスプール１４がキャリヤドラム１６上に設置される前に、測定装置３６によって、現在、予め定められている第２押圧システム内の液圧の圧力は「凍結」される。
【００８７】
ここで、線力の直接制御から、線力の間接制御への移行を行うことが可能である。
【００８８】
一杯になったスプールを排除した後、次に、（下方に、走行レール４０上への旋回などの）新たな制御サイクルを開始することができる。
【００８９】
図３、及び図４は巻取り装置１０の他の実施形態を概略的な一部を断面とする図に示しており、軸受レバー５２を含むレバー取り付け部は直線案内部の代わりに設けられている。
【００９０】
その他の点では、この実施形態は例えば少なくとも実質的に、図１、及び図２に示すものと再び、例えば同一の構造を有することができる。相互に対応する部分には同一の符号が設けられている。
【００９１】
図５、及び図６は巻取り装置１０の更に他の実施形態を概略的部分断面図に示しており、測定装置３６は少なくとも１個の力測定箱５６を備え、キャリヤドラム１６は直接、この力測定箱５６に取り付けられている。
【００９２】
その他の点では、この実施形態はまた、少なくとも実質的に、図１に示すものと再び、同一の構造を有することができる。相互に対応する部分には同一の符号が割り当てられている。
【００９３】
図７は巻取り開始位置を占めるスプール１４、及びキャリヤドラム１６の概略図を示す。
【００９４】
この図によれば、例えばスプール１４の軸と、キャリヤドラム１６の軸とを通る直線４８と、垂直線５０との間の角度αが約２０°の範囲内にあるような位置に、それぞれの新たなスプール１４が巻取りを開始することができる。
【００９５】
図８は巻取りが既に開始されていて、作動位置を占めているスプール１４と、キャリヤドラム１６との概略図を示す。キャリヤドラム１６の軸と、スプール１４の軸とが連帯して、水平直線５８上にある。
【００９６】
２つの図面、図７、及び図８を使用することによって、張力Ｔを受ける材料ウェブ１２が垂直方向に、キャリヤドラム１６に送られるのをもう一度見ることがまた可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】直線案内部を有する巻取り装置の概略的部分断面図を示す。
【図２】図１に示す巻取り装置の概略的前面図を示す。
【図３】レバー取り付け部を有する巻取り装置の他の実施形態の概略的部分断面図を示す。
【図４】図３に示す巻取り装置の概略的正面図を示す。
【図５】測定ボックスへの直接取り付け部を有する巻取り装置の更に他の実施形態の概略的部分断面図を示す。
【図６】図５に示す巻取り装置の概略的正面図を示す。
【図７】巻取り開始位置を占めるスプール、及びキャリヤドラムの概略図を示す。
【図８】巻取りを既に開始しており、作動位置を占めるスプール、及びキャリヤドラムの概略図を示す。
【符号の説明】
【００９８】
１０  巻取り装置
１２  材料ウェブ
１４  スプール
１６  キャリヤドラム
１８  巻取りニップ
２０  第１アーム
２２  押圧レバー
２４  第２アーム
２６  キャリヤドラム取り付け部
２８  第１アーム取り付け部
３０  駆動側キャリヤドラムジャーナル
３２  駆動継手
３４  駆動フランジ
３６  測定装置
３８  塗布ロール、Ｌｕｅｒａｆｌｅｘ（登録商標）の塗布ロール
４０  走行レール
４２  押圧素子
４４  押圧素子
４６  直線案内部
４８  直線
５０  垂直線
５２  軸受レバー
５４  負荷軽減シリンダ
５６  力測定箱
５８  直線
ＦＳ  操作者側
Ｌ  ウェブ走行方向
ＴＳ  駆動側
α  角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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