(57)【要約】電磁的に動作可能なシャッタ１０のための制動システムは、旋回式に支持されたシャッタ作動駆動アーム２４の運動を制止するための移動止め４０を備える。この移動止め４０は、旋回式に支持された駆動アーム２４に固定されたダンパ部分６８Ａと６８Ｂ、及びアームが一方向又は反対方向に旋回されてシャッタを動作させるときにダンパの衝突を受ける位置に固定されたバンパ部分３６を有する。それぞれダンパ部分６８Ａと６８Ｂは、真直な縁部７０を有し、各バンパ部分３６の表面が湾曲されて衝撃の継続中にその２つの間で実質的に点接触が維持されるようになされている。さらに、ダンパ部分は減衰性ポリウレタンで形成され、各バンパ部分は超高分子量ポリエチレンで形成されており、材料の組合せによって、エネルギー吸収がもたらされる一方で、衝撃時にダンパとバンパ部分の接着が回避される。
2005534962.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
写真シャッタなど小さい質量の本体の運動を制止する制動システムであって、
ａ）弓形移動経路を通って旋回するように支持される駆動アームと、
ｂ）前記弓形移動経路の各端部で前記駆動アームの前記旋回運動を制止するように配置された対向する端部を有する移動止めと、
ｃ）分子量３００万〜６００万を有するポリエチレンから構成された、前記移動止めの前記対向する各端部上の形状付けられたバンパと、
ｄ）ポリウレタン材料から構成され、それぞれ前記形状付けられたバンパと係合可能な前記駆動アーム上のダンパとを備える、制動システム。
【請求項２】
前記駆動アームの前記旋回がその弓形移動経路を通って前記ダンパを前記バンパと係合状態になるように搬送したときに、前記バンパ及び前記ダンパが、前記係合の継続中に前記バンパとダンパの間に実質的に点接触をもたらすように形状付けられる、請求項１に記載の制動システム。
【請求項３】
前記点接触が、前記ダンパ及びバンパのうちの１つが真直な縁部である接触部分を有し、他方が曲面である接触部分を有することによって提供される、請求項２に記載の制動システム。
【請求項４】
前記移動止めが、
ａ）中心針及び前記針から外側に反対方向に延在する２本のアームを有して形成されたばね線を備え、
ｂ）各アームが前記アームの平面から下方に曲げられ外側に延在する端部を有し、前記２つの下方に曲げられた端部がその間に空間を画定し、
ｃ）前記形状付けられたバンパの１つがそれぞれ前記下方に曲げられた端部に取り付けられている、請求項１に記載の制動システム。
【請求項５】
前記中央針が、固定された端部を有する支持線によって旋回式に支持される、請求項４に記載の制動システム。
【請求項６】
ａ）前記駆動アームが、前記駆動アームの表面から、かつ前記アームの前記２つの下方に曲げられた端部の間の空間内に直立したビームを有する平坦な部材であり、前記ビームが対向する側面を有しており、
ｂ）ダンパが前記ビームのそれぞれ対向する側面に固定されている、請求項４に記載の制動システム。
【請求項７】
各ダンパの断面が全般的に三角形であり、前記ビームの側面に固定されて、前記バンパに衝突する真直なコーナを示すようになされた、請求項６に記載の制動システム。
【請求項８】
各バンパが曲面を有して、前記ダンパの前記真直なコーナの衝突を受け、それによって前記２つの間に実質的に衝突の点接触をもたらす、請求項７に記載の制動システム。
【請求項９】
前記ビームの断面が全般的に三角形である、請求項７に記載の制動システム。
【請求項１０】
各アームの前記端部が前記アームの前記平面から角度約７７°で下方に曲げられる、請求項４に記載の制動システム。
【請求項１１】
前記ダンパが、２３℃（７３°Ｆ）でＡＳＴＭ  Ｄ２２４０  Ｓｈｏｒｅ  Ａ  Ｄｕｒｏｍｅｔｅｒ  Ｉｍｐａｃｔ約５８、ＡＳＴＭ  Ｄ５７５ガラス移転温度約−８℃（１８°Ｆ）、第２のＡＳＴＭ  Ｄ２６３２リバウンド２０℃で０．０、及び圧縮率約８４５ｐｓｉ（５８２６ｋＰａ）を有するポリウレタン材料を含む、請求項１に記載の制動システム。
【請求項１２】
写真シャッタなど小さい質量の本体の運動を制止する制動システムであって、
ａ）写真シャッタ作動リングに旋回式に連結されたものを有する、弓形移動経路を通って旋回するように支持された駆動アームと、
ｂ）対向する直立の側面を有する、前記駆動アームの表面に固定されたビームと、
ｃ）各ダンパがＡＳＴＭ  Ｄ２２４０  Ｓｈｏｒｅ  Ａ  Ｄｕｒｏｍｅｔｅｒ硬さ約５８を有する減衰性ポリウレタンから構成される、ビームの各対向する側面に固定されたダンパと、
ｄ）移動止めの対向する端部に固定された、細長い移動止め支持部と、
ｅ）中心針及び外側に延在するアームを有する移動止めであって、各アームが前記アームの前記平面に対して下方に曲げられた外側に延在する端部を有し、前記針が前記移動止め支持部によって旋回式に支持される移動止めと、
ｆ）各バンパが分子量３００万〜６００万を有するポリエチレンを含み、各バンパが、前記駆動アームがその弓形移動経路を通って旋回するときに各バンパに対する前記移動止めの衝撃を受けるように配置されている、前記外側に延在するアームの前記下方に曲げられた各端部上のバンパとを備え、
ｇ）前記ダンパ及びバンパが、前記ダンパの前記バンパに対する衝突の継続中に、前記ダンパとバンパの間に実質的に点接触がもたらすように構成されている、制動システム。
【請求項１３】
前記ダンパが、前記バンパに衝突する実質的に真直なコーナを有し、前記バンパが曲面を有して前記ダンパのバンパに対する衝突を受けるようになされた、請求項１２に記載の制動システム。
【請求項１４】
各アームのそれぞれ外側に延在する端部が、前記アームの前記平面に対して角度約７７°で下方に曲げられる、請求項１３に記載の制動システム。
【請求項１５】
開位置と閉位置の間で可動である複数のシャッタ・ブレードと、前記シャッタ・ブレードを前記開位置と閉位置の間で移動させるためのアクチュエータを含む駆動手段と、前記開位置と閉位置のうちの１つで前記駆動手段の運動を制止するように動作可能な制動システムとを備える回転写真シャッタなど。
【請求項１６】
ａ）中心アパーチャを有するベース・プレートと、
ｂ）前記ベース・プレートによって支持されて前記アパーチャを開閉する複数の回転リング動作可能なシャッタ・ブレードと、
ｃ）前記回転リング動作可能なシャッタ・ブレードの開閉を制動するように動作可能な前記ベース・プレート上の制動システムとを備える、回転写真シャッタ。
【請求項１７】
ａ）画定された弓形を通って前後に旋回するように前記ベース・プレート上で旋回式に支持された駆動アームであって、前記駆動アームの一方向の旋回が前記シャッタ・ブレードを開位置に移動させるように作用し、戻り方向の旋回が前記シャッタ・ブレードを閉位置に移動させるように作用する駆動アームと、
ｂ）前記駆動アームの前記旋回を前記弓形の各端部で制止するように構成された制動システムとを備える、請求項１６に記載の回転写真シャッタ。
【請求項１８】
前記制動システムが、
ａ）画定された弓形を通って前後に旋回するように前記ベース・プレート上で旋回式に支持された駆動アームであって、前記駆動アームの一方向の旋回が前記シャッタ・ブレードを開位置に移動させるように作用し、戻り方向の旋回が前記シャッタ・ブレードを閉位置に移動させるように作用する駆動アームと、
ｂ）シャッタ・ブレードを操作する駆動アームの前記旋回運動を前記旋回の各端部で制止するように配置された対向する端部を有する移動止めと、
ｃ）前記移動止めの前記対向する各端部上のバンパと、
ｄ）前記駆動アームの前記旋回の限界点でそれぞれ前記形状付けられたバンパに衝突し係合するように配置された前記駆動アーム上の少なくとも１つのダンパとを備える、請求項１６に記載の回転写真シャッタ。
【請求項１９】
前記バンパ及び前記ダンパが前記係合の継続中に前記バンパとダンパの間に実質的に点接触をもたらすように形状付けられる、請求項１８に記載の回転写真シャッタ。
【請求項２０】
前記制動システムが、
ａ）分子量３００万〜６００万を有するポリエチレンから構成された、前記駆動アーム及びベース・プレートのうちの１つによって担持されたバンパと、
ｂ）ダンパが前記バンパに衝突したときにガラス相からゴム相への変形を経るポリウレタン材料から構成された、前記駆動アーム及びベース・プレートのうちのもう一方上のダンパとを備える、請求項１７に記載の回転写真シャッタ。
【請求項２１】
移動経路を通って移動する本体の運動を制止する制動システムであって、
ａ）前記移動経路の端部に配置されたバンパと、
ｂ）前記本体によって担持され、前記移動経路の前記端部で前記バンパに衝突するように配置され、衝突された場合に、ガラス相からゴム相への変形を経て、それによって前記ダンパの前記バンパへの固着が生じる材料を含むダンパとを備え、
ｃ）前記ダンパ及びバンパが、前記ダンパとバンパの間の接触面積を制限する形を有する、制動システム。
【請求項２２】
前記ダンパ及びバンパの形状により、前記ダンパとバンパの間の接触が実質的に点接触に制限される、請求項２０に記載の制動システム。
【請求項２３】
移動経路を通って移動する本体の運動を制止する制動システムであって、
ａ）分子量３００万〜６００万を有するポリエチレンから構成された、前記移動経路の端部に配置されたバンパと、
ｂ）ポリウレタン材料から構成された、前記本体によって担持され前記バンパと係合可能なダンパとを備える、制動システム。
【請求項２４】
前記ポリウレタン材料が、衝突された場合にガラス相からゴム相への変形を経て、それによって前記ダンパが前記バンパに固着する傾向が生じ、前記ダンパ及びバンパが互いに接触面積を制限する形状を有する、請求項２３に記載の制動システム。
【請求項２５】
前記ダンパが、ＡＳＴＭ  Ｄ２２４０  Ｓｈｏｒｅ  Ａ  Ｄｕｒｏｍｅｔｅｒ硬さ約５８を有する減衰性ポリウレタンを含む、請求項２３に記載の移動経路を通って移動する本体の運動を制止する制動システム。
【請求項２６】
前記ダンパが、２３℃（７３°Ｆ）でＡＳＴＭ  Ｄ２２４０  Ｓｈｏｒｅ  Ａ  Ｄｕｒｏｍｅｔｅｒ  Ｉｍｐａｃｔ約５８、ＡＳＴＭ  Ｄ５７５ガラス移転温度約−８℃（１８°Ｆ）、第２のＡＳＴＭ  Ｄ２６３２リバウンド２０℃で０．０、及び圧縮率約８４５ｐｓｉ（５８２６ｋＰａ）を有するポリウレタンを含む、請求項２３に記載の移動経路を通って移動する本体の運動を制止する制動システム。
【請求項２７】
前記バンパ及びダンパが、前記係合の継続中に前記バンパとダンパの間に実質的に点接触をもたらすように形状付けられる、請求項２３に記載の移動経路を通って移動する本体の運動を制止する制動システム。
【請求項２８】
前記ダンパが、前記バンパに衝突するように配置された真直なコーナ縁部を提供する断面を有する、請求項２３に記載の移動経路を通って移動する本体の運動を制止する制動システム。
【請求項２９】
前記バンパが曲面を有して、前記ダンパの真直なコーナ縁部の衝突を受け、それによって前記ダンパとバンパの間に実質的に点接触をもたらす、請求項２８に記載の移動経路を通って移動する本体の運動を制止する制動システム。
【請求項３０】
前記移動する本体が回転写真シャッタの一構成要素である、請求項２３に記載の移動経路を通って移動する本体の運動を制止する制動システム。
【請求項３１】
移動経路を通って移動する本体の運動を制止する制動システムであって、
ａ）真直なコーナ縁部を提供する断面形状を有する、前記本体によって担持されるダンパと、
ｂ）ばねが前記バンパを移動経路の平面に向けて移動させる、前記移動経路の端部に配置されたばね搭載バンパとを備え、
ｃ）前記バンパが曲面を有して、前記本体がその移動経路の端部に移動するときに前記ダンパの真直なコーナ縁部の衝突を受け、それによって前記ダンパと前記バンパの間に実質的に点接触がもたらされ、前記バンパが前記バンパの対向する端部の間で前記バンパのほぼ中心位置で前記衝突を受けるように配置され、
ｄ）前記ばねが十分な偏倚を提供して、前記衝突の力が、前記バンパを前記移動経路の平面に対して垂直方向に移動させて、前記ダンパが対向する端部の一方又は他方を超えて通過するのを阻止する、制動システム。
【請求項３２】
ａ）前記ダンパが、衝突されたときにガラス相からゴム相への変形を経て、それによって前記ダンパの前記バンパへの固着が生じる材料を含み、
ｂ）前記ダンパ及びバンパが、前記ダンパとバンパの間の接触面積を制限する形を有する、請求項３１に記載の制動システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一般に、軽量の機械的アセンブリのためのダンパに関し、より詳細には写真シャッタなどメカニカル・シャッタのダンパに関する。
【背景技術】
【０００２】
可動部を有する機械的アセンブリでは、損傷を与える衝撃からその部分を保護し、アセンブリの寿命を延ばし信頼性を高めるための制動が必要とされることが多い。これは、機械的アセンブリが軽量であり、衝撃が高速で反復される場合に特に当てはまる。多様なタイプの写真及び実験装置で使用される電気的作動レンズ・シャッタはこうした範疇にある。たとえば、シャッタは１秒の何分の１かで開閉することができる。電気的作動シャッタは、１秒当たりの度数２〜４００サイクル以上で動作することができる。
【０００３】
レンズ・シャッタには通常２つのタイプがある。１タイプでは、いわゆる「ギロチン」シャッタは、レンズ開口部を覆うように構成された１つ又は２つの薄い金属製ブレード又はリーフを有する。旋回式連結によって、各ブレードが、ブレードがレンズ開口部を覆う閉位置と、ブレードがレンズ開口部から脇に寄せられる開位置との間で旋回することができる。
【０００４】
第２のタイプでは、複数の、通常は５つの旋回式に取り付けられたブレードがレンズの周りに配置される。各ブレードは回転可能なリングに連結される。こうした回転シャッタの動作では、リングの一方向の回転によって、ブレードの一致した開位置への旋回が生じる。リングを反対に回転させると、露出後にレンズ開口部を覆う閉位置にブレードが旋回する。
【０００５】
第１のタイプのシャッタでは、ブレードが開位置と閉位置の間で旋回するときに衝撃を吸収する緩衝装置又はダンパが提供されるのが一般的である。この点に関して、その開示を参照により本明細書に組み込む、米国特許第３，５９５，５５３号及び第３，６６４，２５１を参照されたい。これらの参照文献に開示されているように、緩衝装置は、非常に速く、柔軟に、損傷を与えず、ほとんど跳ね返りを伴わずに、シャッタ・ブレードを制止するように動作する。本出願人の知る限りでは、回転リング・タイプのシャッタとともに使用される、これに匹敵する緩衝システムは使用されていない。
【０００６】
写真シャッタの制動システムで使用するのに適した制動特性を有することが知られている一材料は、Ａｅａｒｏ  Ｃｏｍｐａｎｙによって作成されたＩＳＯＬＯＳＳ（登録商標）高密度成形製品である。ＩＳＯＬＯＳＳ（登録商標）製品は、高密度減衰性ポリウレタン熱硬化性ポリマーである。この材料のシート及び成形部分は、騒音、衝撃、及び振動の低減に関する多様な応用例で使用されている。この材料は、好ましいヒステリシス減衰特性、良好なコンプライアンスを有しており、機械的エネルギーを吸収し蓄える一方で、それを熱の形で有効に放散することができる。
【０００７】
このポリウレタン成形材料から作成されたダンパは、ここしばらくは金属及びテフロン（登録商標）被覆金属など他の材料と組み合わせて使用されており、いくつかの応用例では良好な結果をもたらしている。しかし、ポリウレタン成形緩衝剤の一欠点は、それらがゴムの特性を有し、制動機能の実行中に衝撃を与える表面に固着する傾向があることである。こうしたことに対処する試みで、衝撃面がテフロン（登録商標）で被覆されることが多い。テフロン（登録商標）被覆面により、ポリウレタン成形ダンパと接触するときの固着が低減され回避されるが、テフロン（登録商標）被覆面は他の問題を招く。テフロン（登録商標）は、剥がれ落ち、そのコンシステンシーで幾分タルカム・パウダのような粉末状の残留物を形成する傾向がある。この残留物は多くの応用例で有害ではないが、光シャッタなど一部の応用例では、残留物がレンズなど光学的構成要素の表面に対して邪魔になる可能性がある。レンズの表面上のこの粉末は、レンズの動作に有害である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
したがって、本発明の目的は、写真シャッタ、及び具体的には、高速回転シャッタのための改良型制動システムを提供することである。
【０００９】
本発明の他の目的は、ダンパの衝撃面への固着を回避するポリウレタン成形ダンパを使用する制動システムを提供することである。
【００１０】
本発明の他の目的は、動作寿命を延ばした制動システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明では、回転シャッタに制動システムが提供され、弓形移動経路を通るシャッタ駆動アームの旋回運動が、駆動アームによって担持される部材と係合するように位置付けられた移動止めによって制止される。この部材は、断面が全般的に三角形のビームである。高い減衰性のポリウレタン熱硬化性材料で形成されたダンパがビームの両側に固定される。ダンパの移動止めに対する衝撃によって駆動アームの運動が制止される。
【００１２】
移動止めの衝撃面は、超高分子量ポリエチレンから構成されたバンパを備える。この材料は、バンパ及びダンパの形状及び配置とともに、限定された接触面積を提供する。限定された接触面積を有することにより、衝撃エネルギーが集中し、制動システムの効率が上がる。ダンパが衝突されたとき、衝撃点にある材料はガラス相からゴム相への変形を経るが、衝撃面に固着する傾向があるのはゴム相である。接触面積を線、又はより好ましくは点接触に制限することによって、潜在的「固着」面積が最小限に縮小される。
【００１３】
したがって、ダンパ及びバンパの形状、材料、及び構成を注意深く選択することによって、固着が実際に回避される。寿命の試験で、この構成要素が、以前に他の構成要素で達成された寿命よりもはるかに長い寿命を有することが証明された。この組合せの制動特性は、この設計で衝撃後の跳ね返り又はリバウンドが本質的に回避される点で、電気機械的シャッタ及びおそらく他の応用例にとっても理想に近いものである。
【００１４】
したがって、本発明は、本発明の一態様において、弓形移動経路を通る旋回運動のために取り付けられた駆動アームによって駆動される写真シャッタなど小さい質量の運動を制止する制動システムを特徴とする。この制動システムは、アームの運動を移動経路の両端部で制止するように構成された対向する端部を有する移動止めを備える。この点に関して、移動止めの対向する端部は、駆動アーム上でダンパに衝突するように配置された高分子量ポリエチレンで形成されたバンパを担持する。バンパは高密度ポリウレタン熱硬化性材料から構成される。バンパ及びダンパは、ダンパとバンパの係合の継続中に実質的に点接触を提供するように形状付けられる。
【実施例】
【００１５】
図面を参照すると、図１は、本発明の制動システムを組み込んだ、全般的に１０で示した回転シャッタを示している。理解されるように、シャッタ・アセンブリの様々な構成要素、ブラケット、及び配線用ハーネスは、図を見やすくするために省略されている。シャッタは、方向付けのため、中心アパーチャ１４を有するベース・プレート１２を備える。複数のシャッタ・ブレード１６は、ベース・プレートの下側で支持されており（図示せず）、その一部がアパーチャを通して見える。回転シャッタは従来のものである。シャッタ・ブレードは、ベース・プレートに対して回転するドライバ・プレート（図示せず）に動作可能に取り付けられていることが本発明の目的には十分である。ドライバ・プレートを一方向に回転させると、シャッタ・ブレードが脇に寄せられて、アパーチャが開口する。ドライバ・プレートの反転により、シャッタ・ブレードが、アパーチャが閉鎖された図１で示した位置に戻るように移動される。
【００１６】
ドライバ・プレートを操作する手段は、ベース・プレートに取り付けられた電磁アクチュエータ１８を備える。このアクチュエータは、横方向に延在するロッカ・アーム２２と係合するアーマチュア２０を備える。ロッカ・アームは、駆動アーム２４と係合する。駆動アームは平坦であり、質量を最小限にするために非常に薄いシート金属で形成され、旋回式に支持されて、駆動アームの端部２６が弓形の移動経路を移動するようになされている。駆動アームは、その端部２６でリンク２８に連結される。このリンクはコネクタ３０を有し、コネクタ３０は、ベース・プレート内の細長い開口部３２を通って延在してドライバ・プレートに連結される。
【００１７】
駆動アーム２４の旋回運動は、全般的に３４で示した本発明の制動システムによって制動される。図２及び３で最も良く見ることができるように、制動システムは、形状付けられたばね線３８に取り付けられた１対のバンパ３６を備える。バンパの１つは、内側バンパ３６Ａであり、外側は外側バンパ３６Ｂである。
【００１８】
バンパを支持するばね線は、好ましくは径が約０．０５１ｃｍ（０．０２０インチ）のピアノ線で形成され、トーションばねを形成するように形状付けられる。この点で、ばね線は、分岐した中心針４０を有して形成される（図３）。分岐した針４０の２つの部分４２、４４は、一端４６では接合され、反対側の端部４８では間隔があけられ接合されていない。それぞれ２つの部分４２、４４は曲げられて、中心針４０から外側に延在する、対向する全般的にＵ形のアーム５０を形成する。図４及び５で最も良く見ることができるように、Ｕ形アームの対向する端部５２は、それぞれ中心針４０の平面から下方に曲げられ、中心針４０の平面の下でバンパを支持する。
【００１９】
成形の際に、ばね線のアーム５０は中心針４０の平面から下方に曲げられる。しかし、図１及び２で示したように、ばね線３８は、停止プレート５４によって担持される。停止プレート５４は、アームの下に配置され、アームと係合してアームが針の平面により接近して方向付けられるように強制する。それによってアーム５０に予荷重を加えて、アームの中心針４０の平面から下方への旋回を促すように偏倚させる。
【００２０】
停止プレートは、比較的重い剛性の支持線５６に剛体的に固定される。支持線５６は、径０．１３ｃｍ（０．０５０インチ）であり、ばね線３８の径の２倍より大きい。支持線の端部５８、６０は、支持線の曲げをできるだけ小さくするように、ベース・プレート１２にできるだけ剛体的に固定される（図１）。
【００２１】
図２、３、及び６で最も良く見ることができるように、各バンパ３６は全般的に楕円の形状である。楕円形の端部に、それぞれ溝６２が設けられている。これらの溝は、Ｕ形アームの端部５２を受けて、バンパをばね線３８に取り付ける。
【００２２】
制動システム３４をさらに図３、４、及び５で示す。制動システム３４は、バンパ３６及びばね線３８と相互作用する駆動アーム２４によって担持される。これらの構成要素は、駆動アームの端部２６に隣接し平坦な駆動アームの表面に固定されたビーム６４を備える。このビームは、断面が全般的に三角形であり、三角形のビームの２つの直立した側面又は脚が駆動アームから上方に、ばね線の下方に曲げられた端部５２の間の空間内に延在する。ダンパ６８は、それぞれ直立した脚に固定され、脚から外側に延在する。ダンパの１つは内側ダンパ６８Ａであり、もう一方は外側ダンパ６８Ｂである。各ダンパは、断面が全般的に三角形であり、ビームに固定されて、各ダンパの長手方向に延在するコーナ７０が、バンパ３６の１つと接触するように配置されている（図５及び６）。
【００２３】
シャッタが閉鎖された開始位置では、内側ダンパ６８Ａのコーナ７０が内側バンパ３６Ａと接触状態である（図４及び６）。シャッタを操作するには、電磁石１８を付勢し、図１で分かるように、ロッカ・アーム２２を通って動作するアーマチュア２０が駆動アーム２４を旋回させて、端部２６が上方に旋回される。それによって、連結リンク２８が引っ張られ、ドライバ・プレート（図示せず）を回転させてシャッタを開放する。駆動アームの旋回により、外側ダンパ６８Ｂが前進し、外側バンパ３６Ｂと接触状態になり、互いの係合により駆動アームの運動が制止される。電磁石が消勢されると、ばね７２は駆動アームを開始位置に戻してシャッタを閉じる。このとき、駆動アームの戻る運動が、内側ダンパ６８Ａの内側バンパ３６Ａに対する係合によって制止される。
【００２４】
アパーチャが４５ｍｍのシャッタでは、シャッタの動作速度を５Ｈｅｒｔｚまで上げることができ、この速度はアパーチャのサイズが小さくなるに従って速くなる。アパーチャが２ｍｍのシャッタでは、４００ｈｅｒｔｚ以上の動作速度が可能である。したがって、駆動アームの順方向及び逆方向の運動を迅速に平滑に、かつ跳ね返りがほとんどないように制止することが重要である。いくつかの態様は、本発明の制動システムの良好な動作に貢献している。たとえば、ダンパ及びバンパの１つが、高い減衰性能、隔離性、及び損失係数が１．０よりも大きい衝撃及び運動制御をもたらす高い減衰性のポリウレタン熱硬化性樹脂で形成される。好ましい材料は、以下の特性を有するウレタン固体である：
通常の硬さ（ＡＳＴＭ  Ｄ２２４０）Ｓｈｏｒｅ  Ａ  Ｄｕｒｏｍｅｔｅｒ  Ｉｍｐａｃｔ、２３℃（７３°Ｆ）で約５８、
ガラス転移温度（ＡＳＴＭ  Ｄ５７５）約−８℃（１８°Ｆ）、
１０Ｈｚかつ１２℃（５４°Ｆ）で最大損失係数約０．９４、
リバウンド（ＡＳＴＭ  Ｄ２６３２）Ｂａｓｈｏｒｅの弾性
リバウンド、第１の衝撃２０℃で約４．５％、
リバウンド、第２の衝撃２０℃で約０．０％、
圧縮荷重たわみ（ＡＳＴＭ  Ｄ５７５）、
約８２ｐｓｉ（５６５ｋＰａ）でたわみ１０％、
約１８０ｐｓｉ（１２４１ｋＰａ）でたわみ２０％
約３０５ｐｓｉ（２１０３ｋＰａ）でたわみ３０％、
圧縮率約８４５ｐｓｉ（５８２６ｋＰａ）。
適した材料は、Ａｅａｒｏ  Ｃｏｍｐａｎｙによって作成されたＩＳＯＬＯＳＳ（登録商標）ＨＤである。
【００２５】
ダンパ及びバンパの他のものは、分子量３００万〜６００万を有する超高分子量ポリエチレン（ＵＨＭＷＰＥ）で形成される。こうした材料は、通常、少なくとも０．９３０ｇ／ｃｍ３、また０．９６５ｇ／ｃｍ３までの密度を有する。驚くことには、こうした高分子量ポリエチレンは、ポリウレタンとともに使用した場合、有効な減衰性に有害であると考えられるポリエチレンの硬さに関係なく有効な減衰性をもたらす。
【００２６】
好ましい構成では、バンパはＵＨＭＷＰＥで作成されるが、ダンパはポリウレタンで形成される。以下に記載するように、ポリエチレンは、バンパの所望の形状に押し出し成形可能であるが、ウレタン材料は押し出し成形可能ではなく、成形して形状付けなければならない。また、ウレタンは、粘着性がありビームに簡単に取り付けることができるが、ポリエチレンのビームへの粘着性による取り付けは、長期間にわたり衝撃が繰り返されるストレス下では維持されない。
【００２７】
本発明は、バンパ３６とダンパ７０の接触の時間間隔全体にわたりバンパ３６とダンパ７０の間に実質的に点接触をもたらすように構成された制動システムの構成要素も有する。これは、図で示したような楕円形のバンパ、及び長手方向に延在するコーナ７０を有するダンパを提供することによって達成される。ダンパの真直なコーナ７０が楕円形のバンパ（図６）の曲面に対して衝突する構成により、接触時間の継続中に実質的に点接触が維持される。係合を実質的に点接触に制限することによって、制動システムの効率が上がる。
【００２８】
制動システムの緩衝特性へのさらなる貢献は、アーム５０への荷重から得られる。上記に記載したように、アームは荷重されて、下方向に偏倚される。したがって、アーム５０を中心針の周りで上向きに回転させる傾向があるバンパ３６に対するダンパ６８の衝撃が、アームの下方への偏倚によって抵抗を受ける。さらに、図５で示したように、Ｕ形アーム５０の各端部５２は、アーム５０の平面に対して垂直の線の角度約７７°又は約１３°未満で下方に曲げられる。これによって、ダンパの衝撃を、アーム５０とばね線の分岐した中心針４０の両方の一致した上方への曲げによって部分的に吸収することができるようになる。この角度が維持されて、ダンパのコーナ７０がバンパ３６Ａのほぼ中心に衝突し、アームの下方への偏倚が促されることによってもたらされる抵抗に対してバンパが上方に偏倚するため、この２つが係合しないことが保証される。この角度により、ビームが移動されて、ダンパのコーナがバンパに衝撃を与えるようにさせるときの接触圧縮相中に、２つの材料の接着も阻止される。
【００２９】
記載のように構成要素全てが協働して、有効な制動システムが提供されるが、ポリウレタン及び高分子量ポリエチレンのダンパ及びバンパの形成は、それぞれダンパの有効性に大きく貢献することが判明した。具体的には、こうした材料は、シャッタの動作寿命を１００万から６００万回の動作に６倍に延ばし、テフロン（登録商標）又は潤滑剤など反粘着性材料を使用せずに、ダンパ及びバンパ材料の粘着性を実際に回避させる働きをした。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の制動システムを組み込んだシャッタを示す正面図である。
【図２】図１の一部を拡大した斜視図である。
【図３】図を見やすくするために一部を取り除いた、図２で示した構造を示す平面図である。
【図４】全般的に図３の線４−４に沿って切り取った図である。
【図５】閉位置にあるシャッタの構成要素の配置を示す図４の一部を拡大した図である。
【図６】図３の一部を拡大した図である。
【図１】
2005534962.tif 000003
【図２】
2005534962.tif 000004
【図３】
2005534962.tif 000005
【図４】
2005534962.tif 000006
【図５】
2005534962.tif 000007
【図６】
2005534962.tif 000008
【国際調査報告】
2005534962.tif 000009