(57)【要約】物品（１０）をシングル仕分けパス又はプロセスを介して順序付けるための方法及び装置は、搬送経路（１４）に沿って位置決めされた複数の物品レシーバ若しくは丁合装置（２０）と、経路に沿って可動な複数のキャリッジ（１６）とを有している。キャリッジは、物品を少なくとも１つの導入部（１８）から概してランダムに受け取り、物品を適当な丁合装置（２０）において排出する。丁合装置（２０）は、物品が丁合装置のビン内に順序付けられて位置決めされるように、物品を丁合装置の複数のビン（３４）の適当な１つに選択的に受け取るように働く。物品は、複数の収集装置（２２）に降ろされかつ／又は手作業で降ろされてコンテナに所望の順序で配置又は積層される。収集装置が手作業で降ろされている一方で、丁合装置が同時に、後続の仕分け群又はプロセスの間に選択的に物品を受け取る。
2005530663.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品（１１）を降ろしステーションへ順序付けられた状態で自動的に仕分けかつ順序づけるためのシングルパス順序付けアセンブリ（３１０）において、
順序付けられていない物品を搬送するための搬送機構（１２）と、
該搬送機構から、順序付けられていない物品を選択的に受け取るための少なくとも１つの物品レシーバ（３２０）とが設けられており、該少なくとも１つの物品レシーバが、物品がシングル仕分けパスの後に配達地点順序で前記少なくとも１つの物品レシーバに受け取られかつ順序付けられるように、物品を選択的に受け取るように選択的に並進可能であることを特徴とする、シングルパス順序付けアセンブリ。
【請求項２】
前記少なくとも１つの物品レシーバ（３２０）が複数のビン（３３４）を有しており、該複数のビンが、前記ビンの適当な１つを前記搬送機構の排出部（３３０）と整列させて前記搬送機構から前記ビンの前記適当な１つに物品を選択的に受け取るために、選択的に可動である、請求項１記載のシングルパス順序付けアセンブリ。
【請求項３】
前記複数のビン（３３４）が、前記ビンを前記排出部と整列させるために、向き合った方向に選択的に可動である、請求項２記載のシングルパス順序付けアセンブリ。
【請求項４】
前記少なくとも１つの物品レシーバ（３２）から、順序付けられた物品を収集するための少なくとも１つの収集装置（３２２）が設けられている、請求項１記載のシングルパス順序付けアセンブリ。
【請求項５】
前記少なくとも１つの収集装置（３２２）が、前記少なくとも１つの物品レシーバの前記ビンから物品を受け取るために前記少なくとも１つの物品レシーバ（３２）の複数のビン（３３４）に対して位置決め可能な複数のコレクタビン（３３８）を有しており、該複数のコレクタビンのそれぞれが、前記少なくとも１つの物品レシーバ（３２０）の前記複数のビン（３３４）の少なくとも２つから物品を受け取るようになっている、請求項４記載のシングルパス順序付けアセンブリ。
【請求項６】
前記少なくとも１つの物品レシーバ（３２０）が概して水平に位置決めされており、前記少なくとも１つの収集装置（３２２）が、概して水平に、概して前記少なくとも１つの物品レシーバの下方に位置決めされている、請求項５記載のシングルパス順序付けアセンブリ。
【請求項７】
前記少なくとも１つの収集装置（３２２）が、前記少なくとも１つの収集装置（３２２）内の物品を降ろすために、前記少なくとも１つの物品レシーバ（３２０）から離れるように降ろし位置（３２２Ｂ）へ概して水平に可動である、請求項６記載のシングルパス順序付けアセンブリ。
【請求項８】
前記少なくとも１つの物品レシーバ（３２０）が、前記少なくとも１つの収集装置（３２２）が前記降ろし位置（３２２Ｂ）にある間に物品を選択的に受け取る、請求項７記載のシングルパス順序付けアセンブリ。
【請求項９】
前記少なくとも１つの物品レシーバ（３２０）が、前記ビンから受け取られた物品を前記少なくとも１つの収集装置（３２２）へ排出するために、前記ビン（３３４）の少なくとも２つを概して同時に開放させる、請求項４記載のシングルパス順序付けアセンブリ。
【請求項１０】
前記少なくとも１つの物品レシーバが、運搬経路（１４）に沿って位置決めされた複数の物品レシーバ（３２）を含んでおり、前記搬送機構（１２）が、物品を前記運搬経路（１４）に沿って前記複数の物品レシーバの適当な１つへ搬送する、請求項１記載のシングルパス順序付けアセンブリ。
【請求項１１】
前記搬送機構が、前記運搬経路に沿って物品を搬送するために可動な複数のキャリッジ（１６）を有しており、前記キャリッジが、前記物品レシーバ（３２０）の前記適当な１つにおいて物品を適当な排出コンベヤ（３２８）へ排出する、請求項１０記載のシングルパス順序付けアセンブリ。
【請求項１２】
前記物品レシーバの前記ビンから物品を受け取るために、前記複数の物品レシーバの前記ビン（３３４）に対して位置決め可能なコレクタビン（３３８）を有する複数の収集装置（３２２）が設けられており、前記複数のコレクタビン（３３８）のそれぞれが、前記物品レシーバ（３２０）の個々の１つの前記複数のビン（３３４）の少なくとも２つから物品を受け取る、請求項１１記載のシングルパス順序付けアセンブリ。
【請求項１３】
前記複数の物品レシーバ（３２０）のそれぞれの前記複数のビン（３３４）が、前記搬送機構から前記ビンに物品を選択的に受け取るために前記搬送機構１２の個々の排出部（３３０）と整列するように選択的に可動である、請求項１２記載のシングルパス順序付けアセンブリ。
【請求項１４】
それぞれの前記物品レシーバ（３２０）が、概して水平に位置決めされており、それぞれの前記収集装置（３２２）が、概して水平にかつ概して前記物品レシーバの個々の１つの下方に位置決めされており、それぞれの前記収集装置が、前記収集装置内の物品を降ろすために、前記物品レシーバから離れるように降ろし位置（３２２Ｂ）へ概して水平に可動である、請求項１２記載のシングルパス順序付けアセンブリ。
【請求項１５】
前記排出コンベヤが、物品が前記キャリッジ（１６）から排出された後、物品が前記物品レシーバ（３２０）の前記ビンへ排出される前に、物品を蓄積する、請求項１１記載のシングルパス順序付けアセンブリ。
【請求項１６】
前記排出コンベヤに沿って運搬されている物品が前記排出コンベヤの一方の側に沿って概して整列させられるように前記排出コンベヤ（３２８）が一方の側に向かって傾斜させられている、請求項１１記載のシングルパス順序付けアセンブリ。
【請求項１７】
物品（１１）を特定の順序に仕分ける方法において、
順序付けられていない物品を搬送機構（１２）によって搬送し、
物品を少なくとも１つの物品レシーバ（３２０）に導入し、
物品が、シングル仕分けパスの後に配達地点順序で前記少なくとも１つの物品レシーバに受け取られかつ順序付けられるように、物品を前記少なくとも１つの物品レシーバ（３２０）の複数のビン（３３４）に選択的に受け取るために、前記少なくとも１つの物品レシーバを並進させることを特徴とする、物品を特定の順序に仕分ける方法。
【請求項１８】
物品を選択的に受け取ることが、適当なビンを前記搬送機構（１２）の少なくとも１つの排出部（３３０）と概して整列させるために前記複数のビン（３３４）を選択的に移動させることを含む、請求項１７記載の方法。
【請求項１９】
前記複数のビン（３３４）を選択的に移動させることが、前記ビンの個々の１つを前記搬送機構の少なくとも１つの排出部（３３０）と概して整列させるために前記複数のビンを向き合った方向に選択的に移動させることを含む、請求項１８記載の方法。
【請求項２０】
順序付けられた物品を前記少なくとも１つの物品レシーバから少なくとも１つの収集装置（３２２）内へ排出する、請求項１７記載の方法。
【請求項２１】
順序付けられた物品を排出することが、前記物品レシーバ（３２０）の前記ビンを前記収集装置（３２２）の対応するコレクタビン（３３８）と整列させ、前記物品レシーバビンを前記コレクタビンの個々の１つに降ろすことを含んでおり、それぞれの前記コレクタビン（３３８）が、前記物品レシーバ（３２０）の前記ビン（３３４）の少なくとも２つから物品を受け取る、請求項２０記載の方法。
【請求項２２】
順序付けられた物品を前記少なくとも１つの収集装置から降ろす前に前記少なくとも１つの物品レシーバ（３２０）から離れるように前記少なくとも１つの収集装置（３２２）を降ろし位置（３２２Ｂ）へ移動させることを含む、請求項２１記載の方法。
【請求項２３】
前もって順序付けられた物品を前記少なくとも１つの収集装置（３２２）から同時に降ろしながら前記少なくとも１つの物品レシーバ（３２０）内に物品を選択的に受け取る、請求項２２記載の方法。
【請求項２４】
順序付けられた物品を排出することが、順序付けられた物品を前記ビン（３３４）の少なくとも２つから概して同時に少なくとも１つの収集装置（３２２）内へ排出することを含む、請求項２０記載の方法。
【請求項２５】
物品を搬送することが、
前記搬送経路（１４）と、該搬送経路に沿って少なくとも１つの導入部（１８）と、前記搬送経路（１４）に沿って可動な複数のキャリッジ（１６）とを有する搬送アセンブリ（１２）を提供し；
物品（１１）を前記複数のキャリッジ（１６）に積載し；
前記キャリッジを前記搬送経路に沿って移動させ；
前記搬送経路（１４）に沿って位置決めされた複数の前記物品レシーバ（３２０）の個々の１つにおいて物品を前記複数のキャリッジ（１６）から排出シュート（３３０）へ排出することを含む、請求項１７記載の方法。
【請求項２６】
前記ビンの適当な１つを前記排出シュート（３３０）と整列させるために前記物品レシーバ（３２０）の前記ビン（３３４）を選択的に移動させながら前記複数のキャリッジから排出された物品を緩衝することを含む、請求項２５記載の方法。
【請求項２７】
前記キャリッジ（１６）と前記排出シュート（３３０）との間において排出コンベヤ（３２８）の一方の側に沿って物品を整列させることを含む、請求項２６記載の方法。
【請求項２８】
順序付けられた物品をそれぞれの前記複数の物品レシーバ（３２０）から複数の収集装置（３２２）の個々の１つ内へ排出し、それぞれの前記収集装置が複数のコレクタビン（３３８）を有しており、それぞれの前記コレクタビンが、前記物品レシーバの個々の１つの前記ビン（３３４）の少なくとも２つから物品を受け取る、請求項２７記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して物品仕分け方法及び装置、特に、物品を配達地点順序又は保管順序に仕分けるための、例えばカードの保管ラック又は棚のための所望の順序にカードを仕分けるための物品仕分け方法及び装置に関する。
【０００２】
従来の技術
通常、カード、例えば挨拶カード及び／又は同様のものは、パケット又はパッケージとして店舗に提供され、この場合、それぞれのパッケージは、複数の同じカード、例えば５つのカード及び封筒を含んでいる。小売店舗又は同様のものにおいてカードの棚又はラックの保管を容易にするために、カードをラックに配置する人が整然とかつ連続してそれを行えるように、カードのパッケージが所望の順番又は順序で配送されることが望ましい。カードは通常、店舗に配送される前に種々異なる店舗のための所望の順序に仕分けられる。このような二度の仕分け作業は付加的な手作業による妨害を必要とし、ひいては、効率を低下させ、仕分け若しくは順序付け作業のコストを増大させる。
【０００３】
発明の概要
本発明は、カードが店舗における棚又はラックに所望の順序で容易に載置されるように、物品、例えばカード又は同様のもののパケット又はパッケージを所望の順序又は順番に仕分けるための方法及び装置を提供する。本発明の方法及び装置は、一回の仕分けパスを介して物品を所望の順番又は順序又は配達地点順序に仕分ける。
【０００４】
本発明の態様によれば、シングルパス仕分け又は順序付けアセンブリ又はシステムは、パッケージ又はアイテムを降ろしステーションに順序どおりに自動的に仕分けかつ順序付けするために提供される。シングルパス順序付けアセンブリは、物品を搬送するための搬送機構と、少なくとも１つの物品レシーバとを有している。物品レシーバは、物品が一回の仕分けパスの後に物品レシーバに配達地点順序で受け取られかつ順序付けられるように、物品を搬送機構が選択的に受け取るために働く。
【０００５】
少なくとも１つの物品レシーバは複数のビンを含んでいる。ビンは、搬送機構からビンのうちの適当な１つに物品を選択的に受け取るために、ビンのうちの適当な１つを搬送機構の排出部と整合させるために選択的に可動である。シングルパス順序付けは、少なくとも１つの物品レシーバから順序付けられた物品を集めるための少なくとも１つの収集装置を有している。収集装置は、物品レシーバのビンから物品を受け取るために物品レシーバのビンに対して位置決め可能な複数の収集装置ビンを含んでいる。複数の収集装置ビンのそれぞれは、物品レシーバの複数のビンの少なくとも２つから物品を受け取るようになっている。
【０００６】
１つの態様において、物品レシーバは概して水平に位置決めされており、収集装置は概して水平に、概して物品レシーバの下方に位置決めされている。収集装置は、収集装置内の物品を降ろすために物品レシーバから離れた降ろし位置へ概して水平に可動である。物品レシーバは、収集装置が降ろし位置に位置しながら物品を選択的に受け取るために働いてよい。
【０００７】
別の態様において、物品レシーバは概して垂直に位置決めされている。物品レシーバは水平位置に向かって旋回するか又は収集装置が水平の降ろし位置に向かって旋回してよい。
【０００８】
少なくとも１つの物品レシーバは、運搬経路に沿って位置決めされた複数の物品レシーバを含んでいる。搬送機構は、物品を運搬経路に沿って複数の物品レシーバのうちの適切な１つへ搬送する。
【０００９】
本発明の別の態様によれば、物品を特定の順序に仕分ける方法は、物品を搬送機構によって搬送し、物品を少なくとも１つの物品レシーバに導入することを含む。この方法はさらに、物品が一回の仕分けパスの後に物品が配達地点順序で物品レシーバに受け取られかつ順序付けされるように、物品レシーバの複数のビンに物品を選択的に受け取ることを含んでいる。
【００１０】
この方法は、物品を搬送機構のキャリッジに積載し、物品をキャリッジから物品レシーバ又は丁合装置へ排出することを含む。物品は、物品レシーバのビンに順序どおりに選択的に受け取られる。次いで、物品は、物品レシーバのビンから所望の順序で除去若しくは排出される。物品レシーバのビンは、物品を適当なビンに選択的に受け取るために、搬送アセンブリの排出シュートに対して可動であってよい。
【００１１】
物品は、物品レシーバのビンから対応するバッファ又は収集装置のビンへ排出され、次いで収集装置のビンから所望の順序で降ろされる。物品は、物品レシーバが第１の仕分け群若しくは作業から物品を受け取り、物品レシーバのビンが概して満たされるか又は少なくとも部分的に満たされた後に、物品レシーバのビンから排出される。
【００１２】
本発明の別の態様によれば、順序付けアセンブリは、物品を搬送経路に沿って搬送するための搬送アセンブリと、搬送経路に沿って位置決めされた複数の丁合装置とを含んでいる。搬送アセンブリは、物品を導入部から受け取り、物品を丁合装置の適当な１つに排出するために働く。それぞれの丁合装置は、搬送アセンブリから排出された物品を受け取るための複数のビンを有している。丁合装置は、物品が丁合装置のビンに順序どおりに受け取られるように、搬送アセンブリから排出された物品を適当なビンに選択的に受け取るために働く。
【００１３】
丁合装置は、物品がキャリッジから排出されるときに物品を受け取るために排出シュートと整合するように丁合装置のビンを選択的に移動させるために働く。適当なビンに対応する物品が丁合装置に到着し、搬送アセンブリによって排出されると、適当なビンが排出シュートと整列するように移動させられる。
【００１４】
１つの態様において、搬送アセンブリは、搬送経路に沿って可動な、物品を丁合装置の適当な１つにおいて適当な排出コンベヤへ排出するために働く、複数のキャリッジを有している。キャリッジは、連続的なキャリヤベルトを有するクロスベルトソータであってよく、前記キャリヤベルトは、物品を導入部から受け取り、運搬経路のそれぞれの側において物品を排出コンベヤ及び丁合装置に排出するために、ソータキャリッジのそれぞれの側に向かって可動である。選択的に、キャリッジはダブル幅クロスベルトであってよく、このダブル幅クロスベルトは、並置された１対のキャリヤベルトを有しており、それぞれのキャリヤベルトは、物品を受け取るために、及び物品を運搬経路の一方の側に排出するために又は物品を並置された１対のキャリヤベルトの他方へ引き渡すために、それぞれの側に向かって可動である。
【００１５】
選択的に、排出コンベヤは、物品がキャリッジから排出された又は降ろされた後、物品が丁合装置のビンに排出される前に、物品を蓄積又は緩衝するために働いてよい。排出コンベヤは、１つ又は２つ以上のコンベヤベルトを有しており、これらのコンベヤベルトは、物品をキャリッジから受け取るために働き、物品を丁合装置へ運搬するのを一時停止又は遅延させてよい。択一的に、又はそれに加えて、排出コンベヤは、排出シュートにドア又はストッパを有しており、このドア又はストッパは、ビンが丁合装置のビンに受け渡される又はビンによって受け取られることを一時的に停止させる。このことは、丁合装置への物品の受け渡しを遅延させ、丁合装置が移動するための時間を許容し、適当なビンを排出コンベヤの排出シュートと整列させる。排出コンベヤは、コンベヤベルトの一方の側に沿って物品を整列させるために一方の側に向かって傾斜させられている。
【００１６】
選択的に、順序付けアセンブリは複数の収集装置若しくはコレクタを有しており、この収集装置若しくはコレクタは、物品が丁合装置によって順序付けされて受け取られた後に丁合装置のビンから順序付けされた物品を受け取りかつ収集する。収集装置の複数のビンは、個々の丁合装置のビンの少なくとも２つから物品を保持し、物品が収集装置からオペレータによって取り出されるのを容易にする。丁合装置のビンは、個々の収集装置のビンと整列するように可動であり、物品を丁合装置から収集装置へ所望の順序で排出、落下若しくは投下するために開放される。１つの形態において、特定の丁合装置のビンのドア又は底部の全ては、順序付けされた物品をビンから排出するために概して同時に開放される。次いで、丁合装置が新たな又は後続の仕分け群若しくはプロセスから物品を受け取る一方で、収集装置はオペレータによって降ろされる。
【００１７】
それぞれの収集装置は、収集装置が個々の丁合装置と概して整列させられる積載位置と、収集装置の降ろしのためにオペレータがコレクタビンにアクセス可能である降ろし位置との間を可動である。収集装置が少なくとも一人のオペレータによって同時に降ろされながら、丁合装置は第２の仕分け群の間にソータキャリッジから物品を受け取るように働く。
【００１８】
１つの形態において、丁合装置は概して垂直でありかつ垂直に対して所定の角度で傾斜させられており、これにより、物品が丁合装置によって受け取られる場合、物品を丁合装置の個々のビンの側部又は角隅に向かって移動させるために重力が機能する。キャリッジと丁合装置との間の排出コンベヤも丁合装置のビンと整列するように傾斜させられている。収集装置も丁合装置の傾斜に概して対応するように傾斜させられており、これにより、丁合装置のビンが開放されると、物品はコレクタ内に仕分けされた順番若しくは順序で落下する。収集装置は、オペレータによる収集装置からの順序付けられた物品の取り出しを容易にするために、丁合装置から物品が受け取られた後、概して水平位置に調整可能又は傾斜可能である。
【００１９】
別の形態において、物品がそれぞれの丁合装置の概して上方に位置決めされた排出シュートから受け取られるように、丁合装置は概して水平に位置決めされている。排出アセンブリは、一方の側に沿って（例えば物品を排出シュートへ運搬するコンベヤの側部に沿って）物品を整列及び案内するために働き、これにより、物品が丁合装置のビンに排出された後に物品は概して丁合装置の一方の側部に整列させられている。選択的に、丁合装置は、物品の整列を容易にするために物品が丁合装置のビンの側部又は角隅に落下又は排出されるように向けられている。丁合装置は、丁合装置のビンを収集装置のビンと整列させるために概して水平な収集装置のビンに対して概して水平方向に可動であり、これにより、丁合装置のビンが開放されると、物品は収集装置のビン内へ概して垂直に落下又は排出される。収集装置は、概して丁合装置の下方における積載位置と、丁合装置から離れた降ろし位置との間を可動であり、これにより、丁合装置が排出コンベヤ若しくはシュートから物品を受け取り続けながら、オペレータは物品を収集装置から降ろす。
【００２０】
本発明の別の態様によれば、順序付けアセンブリ若しくはシングルパス物品順序付けシステムは、運搬経路と運搬経路に沿って可動な複数のキャリッジを有する搬送アセンブリと、運搬経路に沿って位置決めされた複数の丁合装置と、複数の収集装置とを有している。複数のキャリッジのそれぞれは、物品を導入部から受け取り、物品を丁合装置の適当な１つに排出するために働く。それぞれの丁合装置は、キャリッジから排出された物品を受け取るための複数のビンを有している。丁合装置は、物品が丁合装置のビンに順序付けられて受け取られるように、キャリッジから排出された物品を適当なビンに収容するようにビンを選択的に移動させるように働く。収集装置は、順序付けられた物品を丁合装置から受け取るように構成されている。丁合装置は、ビンにおける受け取られ順序付けられた物品を個々の収集装置内へ排出するように働く。次いで、収集装置は、順序付けられた物品を収集装置から降ろすための降ろし位置へ可動である。
【００２１】
本発明のさらに別の態様によれば、物品を所望の順序に仕分ける方法は、運搬経路を有する搬送アセンブリと、運搬経路に沿った少なくとも１つの導入部と、運搬経路に沿って可動な複数のキャリッジとを提供することを含む。物品は、運搬経路に沿って位置決めされた複数の丁合装置のうちの特定の１つにおいて、キャリッジに積載され、キャリッジから排出シュートへ排出される。それぞれの丁合装置は複数の丁合装置ビンを有している。ビンは、適当なビンを排出シュートと整列させるために選択的に移動させられる。排出された物品は、物品が丁合装置ビンに順序どおりに配置又は積層されるように丁合装置ビンのうちの適当な１つにおいて選択的に受け取られる。丁合装置ビンにおける順序付けられた物品は、複数の収集装置の個々の１つに排出され、順序付けられた物品は複数の収集装置に受け取られる。
【００２２】
選択的に、丁合装置ビンは、丁合装置ビンを収集装置の対応するコレクタビンと整列させ、丁合装置ビンをコレクタビンの個々の１つに降ろすことによって降ろされる。収集装置は、順序付けられた物品を受け取った後降ろし位置へ移動させられる。次いで、コレクタビンは手作業で降ろされるのに対し、丁合装置ビンは第２の仕分け群若しくはプロセスの間に排出された物品を同時に選択的に受け取る。
【００２３】
選択的に、この方法は、物品がキャリッジから降ろされた又は排出された後、丁合装置ビンによって受け取られる前に、物品を緩衝することを含む。緩衝は、丁合装置ビンの適当な１つを排出シュートに整列させるように丁合装置ビンが移動させられながら行われる。
【００２４】
本発明の別の態様によれば、シングル仕分けパス物品順序付けシステムは、ソータアセンブリと少なくとも１つの丁合装置とを有している。ソータアセンブリは、運搬経路と、運搬経路に沿って可動な複数のソータキャリッジとを有している。ソータアセンブリは、物品を複数のソータキャリッジに導入するために働く少なくとも１つの導入部を有している。少なくとも１つの丁合装置は、運搬経路に沿って位置決めされており、複数のビンを有している。丁合装置は、ソータキャリッジから排出された物品をビンの少なくとも幾つかに選択的に受け取るために働き、これにより、物品が丁合装置のビンによって順序どおりに受け取られる。丁合装置は、物品が丁合装置ビンによって順序どおりに受け取られるようにソータキャリッジの個々の排出部に対して丁合装置ビンを選択的に移動させるために働く。
【００２５】
したがって、本発明は、アイテム又は物品、例えばカードのパッケージ又は同様のもののための自動シングルパス順序付けプロセスを提供する。本発明は、仕分けられた又は順序付けられた物品を１つ又は２つ以上の出口又は排出又は降ろしステーションに仕分け、並べ及び提供するための、自動化された手段を提供する。本発明の順序付けプロセスは、ソータの一回のパス又は仕分けによって、アイテム又は物品を所望の順序若しくは配達地点順序に仕分けかつ順序付ける。多数の丁合装置が運搬経路に沿って位置決めされておりかつ種々異なる物品及び／又は種々異なる順序付けられた物品を選択的に受け取るために働くので、本発明は種々異なる店舗及び注文に適応する。したがって、本発明は、時間を節約し、特定の順番若しくは順序への物品の仕分けの精度を改良する。
【００２６】
本発明のこれらの課題、利点、目的及び特徴ならびにその他の課題、利点、目的及び特徴は、図面を参照しながら以下の明細書を考慮することにより明らかになるであろう。
【００２７】
発明を実施するための最良の形態
ここで図面及び図面に示された例示的な実施形態を参照すると、シングルパス仕分けシステム又は仕分け及び順序付けシステム１０は、無端運搬経路１４と無端運搬経路１４に沿って可動な複数のソータキャリッジとを有する搬送若しくはソータアセンブリ若しくは機構１２を有している（図１〜図７）。少なくとも１つの導入部１８（図７）が、運搬経路１４に沿って位置決めされており、キャリッジが運搬経路１４に沿って移動させられながら物品をソータキャリッジ１６に積載若しくは導入するために働く。複数の丁合装置、キャリッジ、コレータ、マガジン又は物品レシーバ２０が、無端運搬経路１４に沿って位置決めされており、キャリッジ１６から排出された物品１１を所望の順番若しくは順序で選択的に受け取るために働く。次いで、仕分けられた又は順序付けされた物品は、手作業で丁合装置２０から取り出され、オペレータによってコンテナに配置又は積層されるか、又は自動的に適当なコンテナ又はカートン１３内へ排出される（図４〜図６）。選択的に、及び有利には、仕分けられた物品を丁合装置２０から受け取りかつ排出若しくは輸送コンベヤ２４におけるコンテナへの仕分けられた物品の手作業による降ろしをより容易にするために、バッファ装置又は収集装置又はコレクタ２２がそれぞれの丁合装置２０に設けられている。本発明の仕分けシステムは、物品の一回の仕分けパスを介して物品を配達地点順序に仕分ける又は順序付けるために働き、これにより、物品はコレータ又はコレクタにおいて、仕分けの配達地点順序深さで受け取られる。
【００２８】
本発明の仕分け及び順序付けシステムは、カード、例えば挨拶カード又は同様のもののパケットを仕分けかつ順序付けるのに特に適している。このようなパケットは通常カードのパケットであり、約０．７５インチの厚さで約１２インチ×約１５インチから、約０．１インチの厚さで約３インチ×約３インチまで寸法が変化する。しかしながら、本発明の仕分けシステムは、本発明の範囲に影響することなく、その他の寸法のパッケージ又は物品を仕分けかつ順序付けるようになっている。カードのパケットには通常、約５つのカードと、プラスチック包装物で包装された封筒とが設けられている。しかしながら、本発明の仕分けシステムは、本発明の範囲に影響することなく、その他の物品、例えば郵便、コンパクトディスク、本、雑誌又は同様のものを仕分ける又は順序付けるためにも働く。例えば、本発明の態様は、例えば米国郵政公社又はその他の郵便又は荷物又は配送会社のために、平坦な郵便を、仕分けの配達地点順序深さに仕分けるために実施されてよい。
【００２９】
ソータ機構１２は有利にはクロスベルトソータシステムであり、この場合、ソータキャリッジ１６は連続的なキャリヤベルトを有しており、このキャリヤベルトは、運搬経路１４のそれぞれの側から物品を受け取りかつ運搬経路１４のそれぞれの側に物品を排出するように可動である。選択的に、ソータ機構は、ダブル幅クロスベルトソータであってよい。要するに、それぞれのダブル幅クロスベルトソータキャリッジは１対の並列キャリヤベルトを有しており、これらの並列キャリヤベルトは、物品を受け取るか又は排出するために、又は物品をキャリッジの一方のベルトから他方のベルトに受け渡すように働く。ソータキャリッジは、本発明の範囲に影響することなく、その他のタイプのキャリッジ又は装置、例えば傾斜トレーキャリッジ又は同様のものであることが考えられ、このキャリッジ又は装置は、物品を導入部から受け取り、物品を運搬経路に沿って移動させ、物品を排出ステーションにおいて排出するように働く。
【００３０】
有利には、運搬経路１４に沿って可動なキャリッジの概して連続的なトレインを形成するためにクロスベルトソータキャリッジ１６は結合されている。ソータキャリッジ１６はあらゆる駆動手段を介して運搬経路１４に沿って可動である。ソータキャリッジ１６は、キャリッジが運搬経路１４に沿って移動しながら物品を１つ又は複数の導入部１８（図７）から受け取るように働く。導入部１８は、本発明の範囲に影響することなく、あらゆる公知の又は慣用の導入部であってよい。導入部又はフィーダは、（工業分野において知られているような）平坦な物品を起立させながら導入するように働くタイプのものであってよく、又は、物品をソータキャリッジに導入する前に物品を水平に向けるように働く。物品は、導入部において又は運搬経路に沿って、スキャニング装置（図示せず）等によって認識され、制御システム（図示せず）によって特定の丁合装置の特定のビンに向けられる又は割り当てられる。次いで、ソータキャリッジは、個々の特定の丁合装置、例えば引き渡しアセンブリ、又は排出ステーション若しくはアセンブリ２６において、物品を排出する。
【００３１】
図１〜図４、及び図６に示したように、キャリッジ１６から排出された物品を丁合装置２０内へ運搬及び／又は案内するために排出アセンブリ２６がそれぞれの丁合装置２０に位置決めされている。排出アセンブリ２６は、物品を丁合装置２０へ移動させる又は運搬するために１つ又は２つ以上のコンベヤ２８、例えばベルトコンベヤ又は同様のものを有している。また、物品を個々の丁合装置に向かって案内するために及び、物品が丁合装置２０へ運搬されるとき及び丁合装置２０から排出されるときに、物品がコンベヤ２８から落下するのを防止するために、ガイド又はシュート３０（図４及び図５）が設けられている。排出アセンブリ２６は、本発明の範囲に影響することなく、物品が（運搬経路１４に沿って連続的に可動な）キャリッジから排出されたときに物品の方向的な移動を提供するために、運搬経路１４に対して概して直交して位置決めされているか、又は少なくとも部分的にキャリッジの走行方向に沿って所定の角度を成している。
【００３２】
排出アセンブリ２６のコンベヤベルト２８は、独立して動作可能であり、以下に説明するように丁合装置２０が丁合装置ビン３４のうちの１つをベルト２８の排出端部と適切に整列させるために、物品をソータキャリッジから受け取りかつコンベヤベルト２８上の物品を一時的に蓄積又は緩衝するために働く。選択的に、排出ガイド又はシュート３０はストッパ又はドア（図示せず）を有しており、このストッパ又はドアは、物品を一時的に緩衝するために又は物品が丁合装置のビンのうちの１つに排出されることを阻止するために閉鎖するように働き、これにより、適当なビンが排出シュートと整列するための十分な時間を丁合装置に与える。
【００３３】
図１及び図３に示したように、以下に説明するように、運搬経路１４に対する丁合装置２０の傾斜角度と対応するように、コンベヤ２８は一方の側に向かって傾斜させられている。物品がコンベヤ２８によって丁合装置２０に向かって運搬されるときに物品を整列及び案内するために、ガイド壁又は整列面２９がコンベヤ２８の下側に沿って設けられている。
【００３４】
それぞれの丁合装置２０は、ハウジング若しくはフレーム構造体３２と、フレーム構造体３２に沿って位置決めされた複数のコレータビン、スロット若しくは棚３４とを有している。それぞれのビン３４は、個々の丁合装置２０において排出アセンブリ２６から１つ又は２つ以上の物品、例えばカードのパケット又はパッケージを受け取る。図３に示したように、本発明の範囲に影響することなく、ビン３４ａの幾つかは種々異なる寸法の物品を収容するために異なる寸法を有している。
【００３５】
図３〜図６に最も詳しく示したように、丁合装置２０は２つの方向に傾斜又は角度付けられている。すなわち、（図４及び図６に示したように）概して運搬経路１４から離れる角度Ａと、例えばキャリッジの走行方向と同じ又は反対の、（図３及び図５に示したように）概して運搬経路に沿った角度Ｂとである。図１〜図６の例示された実施形態において、丁合装置２０は運搬方向に沿って約１５°で傾斜させられている（また、排出コンベヤ２８も丁合装置のビンと整列するように約１５°で傾斜させられている）。これにより、ビン３４によって受け取られた物品は、ビン３４の角隅に向かって落下又は移動する。物品の寸法にかかわらず全ての物品が同じコーナビン３４に位置決めされるので、物品はオペレータによる丁合装置２０からより簡単な取り出しのために概して整列させられるか、又は以下に説明するように、丁合装置２０から収集装置２２に排出又は投下されたときに物品の順序又は順番を維持するように概して整列させられる。
【００３６】
また、物品は、コンベヤ２８とガイド壁２９との傾斜に応じて排出コンベヤ２８に沿って整列させられるので、あらゆる仕分けられた物品を受け取るために必要なビン３４の最小幅が知られる又は近似される。なぜならば、コンベヤ２８の一方の側に沿った物品の整列が、物品が丁合装置に導入されるときに物品の位置の変化を減じる又は著しく排除するからであり、これにより、ビンは最も幅広の又は最も大きな物品を受け取るのに十分に幅広であるが、排出コンベヤほど幅広である必要はない（又は最も大きな物品を受け取りかつ、排出コンベヤ上での物品の位置の変化を許容するための寸法を有するように十分に幅広である）。これにより、より狭幅な丁合装置が提供され、付加的なフロアスペース及び／又は、本発明の仕分け及び順序付けシステムのアクチュエータ及び／又はその他の構成部材のための付加的なスペースが提供される。
【００３７】
丁合装置２０はビン３４を排出アセンブリ２６に対して移動又は調整可能に位置決めするために働き、これにより、特定のビンを、この特定のビンを対象とする排出シュート又はコンベヤから物品を受け取るために、排出シュート又はコンベヤと概して整列させる。本発明の範囲に影響することなく、ビン３４はアクチュエータ２１（図５及び図６）又はあらゆるその他の駆動手段、例えばサーボモータ、空圧式アクチュエータ装置及び／又は同様のものを介して可動である。選択的に、丁合装置は、個々の角度に沿った丁合装置の昇降を容易にするために、カウンターバランスされている。例示された実施形態において、ベルト２８（図１〜図３）又はガイドシュート３０（図４及び図６）等の個々の排出アセンブリ２６と整列するように、丁合装置２０のビン３４は丁合装置２０に沿って可動である。選択的に、それぞれのビン３４は調整可能であり、ビン内への開口（例えばビンの高さ）を調整し、物品がビンに受け取られるときにビンの口を増大し、物品が排出されるためのより大きなターゲットを提供する。仕分け群又はプロセスの物品が丁合装置のビンの少なくとも幾つかによって受け取られた後、物品は丁合装置に所望の順番で配置又は積層され、ビンから所望の順番又は順序で取り出される。
【００３８】
丁合装置２０がオペレータによって手作業で降ろされる又は搬出されるような本発明の仕分けシステムの用途において、図４の右側に示したように丁合装置２０は概して水平向き２０ａに旋回又は傾斜可能であり、これにより、ビン３４内の物品を降ろすためにオペレータがビン３４に容易にアクセスする。オペレータは、物品１１を降ろし、オペレータのステーションにおける棚３６に位置決め又は配置されたコンテナ、カートン又はパッケージ１３に、仕分けられかつ順序付けられた物品を配置又は積層する。コンテナ１３が仕分けられた物品１１で満たされた又は少なくとも部分的に満たされた場合、コンテナは輸送コンベヤ２４に配置され、特定の店舗へコンテナを輸送するための排出領域へ運搬又は搬送される。さらに、丁合装置２０の旋回又は傾斜運動は、概して水平向き２０Ａへの丁合装置２０の低速の制御された移動を維持するように、緩衝又は制御され、オペレータが下降プロセスの最中に負傷する可能性を減じる又は著しく排除する。
【００３９】
仕分けシステム１０はバッファ若しくは収集装置２２を有しており、バッファ若しくは収集装置は、最初は、図４及び図６に示したように個々の丁合装置２０に対して概して平行な積載位置に位置決め又は向き付けされている。本発明の仕分けシステムのこのような用途において、丁合装置２０はそれぞれのビン３４の下側に１つ又は２つ以上のドア３５（図６）、たとえばトラップドア又は同様のものを有している。それぞれのドア３５は、個々のビンが収集装置２２と適切に整列された場合に個々のビン３４から１つ又は複数の物品を排出するために開放するように、旋回又はスライドするように働く。図１８に関連して以下に説明するように、本発明の範囲に影響することなく、ドアは、同時に開放するように働くか又は個々に開放される。
【００４０】
それぞれの収集装置２２は、フレーム又は構造体又はハウジング４０に沿って位置決めされた複数のコレクタビン、スロット又は棚３８を有している。収集装置２２のビン３８は、ビン３８及び３４を概して整列させるように丁合装置２０のビン３４に対して可動である（しかしながら、本発明の範囲に影響することなく、丁合装置２０のビン３２は、収集装置２のビン３８と概して整列するように可動である）。（例えば第１の仕分け群又はプロセスが完了したときに）丁合装置２０のビン３４が仕分け群又はプロセスによって満たされた又は少なくとも部分的に満たされた後、ビン３８及び３４は、ビンの一方又は両方を相対的に移動させることによって整列させられる。収集装置２２のビン３８が丁合装置２０のビン３４と概して整列させられると、ビン３４のドア３５が相前後して又は同時に開放され、それぞれのビン３４の中身を収集装置２２の適当なビン３８内へ適当な順番又は順序で排出、落下又は投下させる。次いで、物品は、適当な順番又は順序で収集装置２２に受け取られる。
【００４１】
収集装置２２が丁合装置２０から物品を受け取った後、収集装置２２は概して水平な降ろし向き若しくは位置２２Ｂ（図４及び図６）に傾斜させられる。丁合装置２０に関して上に説明したように、収集装置２２の旋回若しくは傾斜運動は、オペレータが下降プロセスの最中に負傷する可能性を減じる又は実質的に排除するために、概して水平な向き２２Ｂに向かう収集装置２２の低速の制御された移動を維持するように緩衝又はさもなければ制御される。次いで、収集装置２２のビン３８の開口は収集装置の上側に位置しており、これにより、オペレータは収集装置２２のそれぞれのビン３８から内容物若しくは仕分けられた物品を容易に取り出すことができる。丁合装置２０は収集装置２２内へ空にされるので、丁合装置２０は、次の仕分け群若しくはプロセスから付加的な物品を受け取る用意ができている。したがって、収集装置２２は物品の実質的に連続的な仕分け及び順序付けを可能にする。なぜならば、前に仕分けられた物品がオペレータによって個々の収集装置から同時に取り出されながら、物品が丁合装置内へ仕分けられかつ順序付けられるからである。
【００４２】
有利には、図６に示したように、収集装置２２は丁合装置２０よりも少ないビン若しくは棚を有している。これにより、丁合装置２０の多数のビン３４（例えば５つのビン）の内容物は、収集装置２２の１つのビン内へ次々に積み込まれ、これにより、オペレータは仕分けられた又は順序付けられた物品をより簡単に収集装置２２から降ろすことができる。次いで、オペレータは、それぞれの物品を丁合装置２０のそれぞれのビン３４から個々に取り出すのではなく、多数の物品又は積層された多数の物品を収集装置２２の１つのビン３８から一度に取り出す。例示された実施形態では、収集装置２２は５つのビン３８を有しているのに対し、丁合装置２０は約４０個のビン３２を有している。しかしながら、本発明の範囲に影響することなく、収集装置２２及び／又は丁合装置２０のためのビン又は棚のその他の量が実施されてよい。
【００４３】
オペレータが物品を収集装置２２から取り出すと、物品は棚３６においてコンテナ１３内に配置又は積層される。コンテナが満たされた又は少なくとも部分的に満たされた後、コンテナは輸送コンベヤ２４へ移動させられ、目的の店舗若しくは適当な店舗への輸送のための排出領域へ運搬される。コンテナ又はカートンが、丁合装置が保持することができるよりも多くの順序を必要とするならば、本発明の範囲に影響することなく、カートンは、複数の群又はバッチ又は隣接する丁合装置上に広げられる。物品のオーダが、このオーダに関連した２つ以上のカートンをも有する状況において、このような多数のカートンオーダは有利には一緒に輸送領域へ解放される。
【００４４】
仕分けシステム１０の運転時、カードのパケットが１つ又は複数の運搬経路に沿って導入部に導入される。パケットは、導入ステーションに到着し、概してランダムにソータキャリッジに積載される。ソータキャリッジにおける物品の向きは、物品の長い方の寸法が仕分けステーション又は丁合装置における物品の流れ又は排出方向（クロスベルトソータキャリッジの走行方向に対して概して垂直）であるようになっている。物品は、制御システムによって、認識され、特定の丁合装置の特定のビンに対して割り当てられる又は目標付けられる。キャリッジは、物品を運搬経路に沿って搬送し、目標とされた丁合装置における個々の排出アセンブリにおいて物品を排出する。
【００４５】
排出アセンブリは、物品をソータキャリッジから丁合装置へ搬送し、適当なビンが排出アセンブリと整列させられるまで物品の搬送及び／又は引渡しを緩衝又は遅延させる。次いで、丁合装置は、配列された又は順序付けられた状態で排出アセンブリから物品を選択的に受け取るために働く。次いで、物品は丁合装置から対応するカートン又はコンテナ内へ降ろされ又は掃き出され、これらのカートン又はコンテナは、次いで、目標となる又は適当な店舗又は場所への輸送のための輸送領域へ移動又は搬送される。物品は、丁合装置から対応する収集装置へ降ろされ、これにより、次いで丁合装置は、次の仕分けプロセス若しくは群として物品を順序付けられた状態で選択的に受け取り続けるのに対し、前の仕分け群又はプロセスからの順序付けられた物品は、一人又は二人以上のオペレータによって収集装置から降ろされる。次いで、本発明の範囲に影響することなく、オペレータは、収集装置から順序付けられた物品を降ろすための十分な時間を有している。なぜならば、オペレータが収集装置を降ろしているときも仕分けプロセスは継続しているからである。
【００４６】
さらに、丁合装置が丁合装置ビンにおける物品を直接に輸送コンテナに降ろす、落下させる又は投下するように働くことが考えられる。このような自動スイーププロセスは、順序付けられた物品を降ろすために必要な手作業のインタフェースをさらに減じる。
【００４７】
オーダプロセシングは、輸送に基づいて群又は仕分けプロセスにオーダを配置する。群サイズは、仕分け位置の数と、それぞれのカートン又はコンテナのためのシーケンスの数とによって決定される。群は、同じ認識番号を持つ多くのオーダをグループにまとめるように、予備仕分けされる。マルチカートンオーダは、有利には、カートンが仕分け領域を一緒に出るように、同じ群及び論理ソータに配置される。それぞれの仕分けプロセス又は群は、オペレータが、前の仕分けプロセス又は群の間に仕分けられた又は順序付けられた収集装置からの仕分けられた物品を降ろしながら行われる。
【００４８】
図７に示したように、仕分けシステム１０′は、２つの連続的な運搬トラック又は経路１４と、それぞれの経路１４に沿って可動な複数のソータキャリッジ１６とを有している。それぞれの経路は、仕分けキャリッジ１６に物品を導入するために、少なくとも１つの導入部１８、例示された実施形態において４つの導入部を有しており、運搬経路のそれぞれの端部に２つずつの導入部が配置されている。導入部１８は、少なくとも１つの導入コンベヤ４０の個々の１つから概してランダムに物品を受け取る。図７の例示された実施形態において、導入コンベヤ４０は、１つの導入コンベヤ４０から分岐した４つの導入コンベヤ４０ａを介して、４対の導入部１８のそれぞれに物品を運搬する。導入部が、対応する丁合装置のための適当な物品を受け取ることを確実にするために、仕分けシステム１０′が、導入レーンにおいて物品を予備仕分けするための予備仕分けプロセスを有することが考えられる。しかしながら、さらに、ダブル幅クロスベルトソータを有する用途において予備仕分けプロセスが減じられる又は排除されることが考えられる。
【００４９】
したがって、物品は、概してランダムにソータキャリッジに導入される。次いで、ソータキャリッジは物品を適当な排出領域又は丁合装置又は物品レシーバ２０へ搬送するのに対し、物品は、適当な丁合装置の適当なビンに排出される。例示された実施形態において、仕分けシステム１０′は、２つの運搬経路１４の両側に沿って位置決めされた約８００個の丁合装置を有している。本発明の仕分けシステムは、拒否排出ステーション又はシュート４２をも有しており、この拒否排出ステーション又はシュートは、物品のミスマーキング、物品が認識されない、又は運搬経路に沿って適当な丁合装置に物品が割り当てられる及び／又は排出されるのを妨害するあらゆるその他の理由により、適当な丁合装置に排出されなかったソータキャリッジからの物品を受け取る。また、本発明の仕分けシステムは、一列又は複数列の丁合装置の一方の端部等に、運搬経路に沿って排出ステーション４４の小さなオーダ及び予備仕分け区分を有している。
【００５０】
ここで図８〜図１０を参照すると、本発明に基づく仕分けシステム又は仕分け及び順序付けシステム１１０は、ソータアセンブリ１２の運搬経路１４に沿って位置決めされた複数の概して垂直に位置決めされた又は向けられた丁合装置又は物品レシーバ１２０を有している。仕分けシステム１１０は前述の仕分けシステム１０と実質的に同様であるので、構成部材の詳細な説明はここでは繰り返されない。それぞれの丁合装置１２０が、フレーム又は構造体１３２と、ソータアセンブリ１２の対応する搬送又は排出アセンブリ又はシステム１２０と概して整列するように可動な複数のビン又はスロット１３４とを有していると言えば十分である。それぞれの丁合装置１２０は、物品がそれぞれの丁合装置のビンに所望の又は順序付けられた状態で配置又は積層されるように、個々の排出アセンブリ１２６から物品を選択的に受け取るように働く。
【００５１】
それぞれの排出アセンブリ１２６は、物品１１をソータキャリッジ１６から対応する丁合装置１２０に運搬又は搬送するために働く１対の排出コンベヤ１２８ａ及び１２８ｂを有している。図８及び１０に示したように、物品をコンベヤ１２８ａの一方の側へシフト又は移動させるために排出コンベヤ１２８ａの一方の側に向かって角度Ｃ（図１０）で傾斜させられているのに対し、第２の排出コンベヤ１２８ｂは、垂直な丁合装置１２０の概して水平なビン１２４と整列するように概して水平に向けられている。概して垂直なガイド壁又は面１２９は、このガイド壁又は面に沿って物品を整列させかつ物品が排出コンベヤ１２８ａから落下するのを防止するために、排出コンベヤ１２８ａの下側に沿って設けられている。次いで、物品は、前述のようにコンベヤ上の物品の位置の変化を最小限に抑えるために排出コンベヤの一方の側に沿って整列させられる。前述の排出アセンブリ２６と同様に、排出アセンブリ１２６は、適当なビンが排出コンベヤ１２８ｂと適切に整列させられるまで丁合装置１２０のビン１３４への物品の引き渡しを遅らせるために、例えば一方又は両方のコンベヤ１２８ａ，１２８ｂにおいて又は排出シュート（図８〜図１０には示されていない）において、物品を蓄積する又は緩衝するように働く。
【００５２】
丁合装置１２０のビン又はスロット１３４が、ソータキャリッジ１６から排出された物品で満たされた又は少なくとも部分的に満たされた後、ビン１３４は、順序付けアセンブリ１０に関して前述したような、収集アセンブリ（図８〜図１０には示していない）の複数のコレクタビンの個々の１つと概して整列させられる。選択的に、丁合装置１２０は、オペレータによるビンの手作業での降ろしを容易にするために概して水平な向き（図８〜図１０には示されていない）に傾斜可能又は可動である。
【００５３】
ここで図１１を参照すると、本発明に基づく仕分けシステム又は仕分け及び順序付けシステム２１０は、ソータアセンブリ又は搬送アセンブリ１２の運搬経路１４に沿って位置決めされた、複数の概して水平に位置決めされた又は向けられた丁合装置若しくは物品受取り装置２２０を有している。仕分けシステム２１０は、前述の仕分けシステム１０，１１０と実質的に同じであるので、構成部材の詳細な説明はここでは繰り返さない。それぞれの丁合装置２２０が、フレーム又は構造体２３２と、ソータアセンブリ１２の搬送若しくは排出アセンブリ若しくはシステム２２６と概して整列するように可動な複数のビン若しくはスロット２３４とを有していると言えば十分である。排出アセンブリ２２６は、排出コンベヤ２２８と、排出又は出口シュート２３０とを有している。図１１に示したように、物品を下方に向かって対応する丁合装置２２０のビン２３４内へ送るように、排出シュート２３０は傾斜させられている。前述の排出アセンブリ２６と同様に、適当なビンが排出シュート２３０と適切に整列させられるまで丁合装置２２０のビンへの物品の引渡しを遅らせるために、排出アセンブリ２２６は、例えばコンベヤ２２８上の及び／又はシュート２３０における物品を（例えばシュート２３０におけるドア又はストッパ（図示せず）を介して）蓄積する又は緩衝するように働く。
【００５４】
丁合装置ビン２３４が、ソータキャリッジ１６から排出された物品で満たされた又は少なくとも部分的に満たされた後、ビン２３４は、概して水平に位置決めされた又は向けられたバッファ又は収集装置２２２の複数のコレクタビン若しくはスロット２３８の個々の１つと整列するように可動である。本発明の範囲に影響することなく、収集装置２２２は、ビン２３４，２３８を整列させるように丁合装置２２０の下方において（例えばファイル引き出し形式で）可動である、及び／又は丁合装置２２０のビン２３４は、ビンを整列させるように収集装置２２の上方で可動であってよい。
【００５５】
ビン２３４，２３８が概して整列させられた後、丁合装置２２０のそれぞれのビン２３４は所望の順番若しくは順序で開放され（又は概して同時に開放され、物品を収集装置２２２の適当なビン内へ所望の順序で排出する又は落下させる。次いで、収集装置２２は積載位置２２２Ａから降ろし位置２２２Ｂへ移動し、この降ろし位置においてオペレータは順序付けられた物品を収集装置２２からコンテナ若しくはカートン内へ、例えば棚２３６において降ろす。次いで、満たされたコンテナは輸送コンベヤ２２４に載置され、この輸送コンベヤにおいて物品は、目標の又は適当な店舗又は場所への輸送のための排出領域に運搬される。前述の仕分けシステム１０と同様に、対応する収集装置２２がオペレータによって同時に降ろされながら、丁合装置２２０は、ソータキャリッジ及び排出アセンブリから物品を選択的に受け取ることを再開する。
【００５６】
収集装置２２２は概して水平に向けられているので、収集装置は積載位置と降ろし位置との間を水平に滑動する。これは、安全壁又はフェンス２４６が丁合装置及び排出シュートの周囲に立てられている構成において有利である。このような構成において、水平に向けられた収集装置２２２は、例えば引出しと同じ形式で壁を通過して積載位置２２２Ａへ滑動させられる。収集装置２２２の積載が完了した後、収集装置２２２は外方へ壁部から降ろし位置２２２Ｂへ滑動させられる。したがって、オペレータ又は降ろし位置は壁２４６の外側に位置決めされている。
【００５７】
ここで図１２〜図１８を参照すると、本発明に基づく仕分けシステム又は仕分け及び順序付けアセンブリ３１０は、ソータアセンブリ若しくは搬送アセンブリ１２の運搬経路１４に沿って位置決めされた複数の概して水平に位置決めされた又は向けられた物品レシーバ若しくは丁合装置３２０を有している。仕分けシステム３１０は、実質的に前述の仕分けシステム１０，１１０，２１０と同じであるので、構成部材の詳細な説明はここでは繰り返さない。それぞれの丁合装置３２０がハウジング若しくは構造体３３２と、複数のビン若しくはスロット３３４（例えば約４０個のスロット）とを有していると言えば十分である。物品を選択的に受け取りかつ物品を配列された若しくは順序付けられた状態でビン３３４内に配置するために、それぞれの丁合装置３２０は、ソータアセンブリ１２の個々の搬送若しくは排出アセンブリ若しくはシステム３２６と概して整列するように可動である。それぞれの丁合装置３２０はフレーム若しくはトラック部分３３３を有しており、このフレーム若しくはトラック部分に沿ってハウジング３３２は概して水平に可動であり、これにより、適当なビン３３４を排出アセンブリ３２６と整列するように選択的に移動させ、物品を排出アセンブリから受け取る。
【００５８】
それぞれの排出アセンブリ３２６は、排出コンベヤ３２８と、排出若しくは出口シュート３３０とを有している。物品を下方に向かって対応する丁合装置３２０のビン３３４内へ送るために、排出シュート３３０は傾斜させられている。適当なビンが排出シュート３３０と適切に整列させられるまで対応する丁合装置３２０のビンへの物品の引渡しを遅らせるために、前述の排出アセンブリ２６と同様に、それぞれの排出アセンブリ３２６は、例えばコンベヤ３２８上の及び／又はシュート３３０における物品を蓄積若しくは緩衝するために働く。また、前述の排出コンベヤ２８と同様に、コンベヤ３２８の下側に向かって物品をシフトさせるために排出コンベヤ３２８は一方の側に向かって傾斜させられている。物品がシュート３３０及び丁合装置３２０に向かってコンベヤ３２８によって運搬されるときに物品１１を整列させかつ案内するために、排出アセンブリ３２６は、それぞれの傾斜したコンベヤ３２８の下側に沿ってガイド壁若しくは整列面３２９を有している。
【００５９】
物品は特定のコンベヤ３２８の整列面３２９に沿って、対応する排出シュート３３０に向かってかつこの排出シュート内へ運搬される。物品がシュートから概して垂直方向に、対応する丁合装置３２０に向かって排出されるようにシュート３３０は物品を案内する。物品はコンベヤ３２８の一方の側に沿って整列させられるので、物品は、丁合装置３２０のビン３３４内に配置され、丁合装置３２０の概して一方の側に沿って位置決めされる。丁合装置３２０は、モータ若しくはアクチュエータ３２１、又は丁合装置ビンを概して線形に（例えばフレーム３３３に沿って）移動させるためのあらゆるその他の手段を介して、シュート３３０の排出端部に対して可動であり、これにより、丁合装置３２０の適当なビン３３４をシュートの排出端部と整列させ、シュートから排出される特定物品を受け取る。
【００６０】
丁合装置３２０のビン３３４の少なくとも幾つかが、ソータキャリッジ１６から排出された物品で満たされた又は少なくとも部分的に満たされた後、コレータビン３３４は降ろし位置へ可動であり、この降ろし位置においてコレータビンは概して収集装置３２２の上方に位置決めされる。丁合装置ビン３３４は、概して収集装置３２０の下方に位置決めされた個々の概して水平に位置決めされた又は向けられたバッファ若しくは収集装置３２２の複数のコレクタビン３３８の個々の１つと概して整列させられる。収集装置３２２のそれぞれのビン３３８は、丁合装置３２０の多数のビン３３４（例えば５つの丁合装置ビン３３４）から物品を受け取るように構成されている。例示された実施形態において、収集装置３２２は、丁合装置３２の下方において（例えば引出しの形式で）積載位置３２２Ａと降ろし位置３２２Ｂとの間を可動である。本発明の範囲に影響することなく、丁合装置３２０のビン３３４は、ビンを整列させるために収集装置３２２のビン３３８上を可動であるか、又は収集装置は、ビンを整列させるために丁合装置３２０の下方において移動させられる。
【００６１】
収集装置３２２が積載位置３２２Ａに移動させられかつ、ビン３３４，３３８が概して垂直方向で整列させられた後、収集装置３２２の適当なビン内に物品を排出する又は落下させるために、丁合装置３２０のそれぞれのビン３３４は、全て一緒に又は所望の順序で開放させられる。図１８に示したように、丁合装置３２０の全てのビン３３４は、下端部に旋回可能なドア若しくは底部３３５を有している。図１８の例示された実施形態において、全てのビン３３４からの物品を収集装置３２２の対応するビン３３８内に同時に排出するために、ドア３５５は一緒に開放される。それぞれのドア３３５は、ヒンジ３５１と向かい合ってガイドピン３５０を有している。ガイドピン３５０は、ドア作動機構若しくはバー３４８の対応するアーチ状のスロット３４８ａに挿入されている。ドア３３５は、ドア作動機構若しくはバー３４８の移動に応答して開放位置へ旋回させられる。より具体的には、バー３４８が丁合装置３２０に沿って概して水平に移動させられると、スロット３４８ａが個々のガイドピン３５０をスロットに沿って移動させ、これにより、ドアに対するバー３４８の移動方向に応じて、ドアをヒンジ若しくはピボット軸３５１を中心にして開放位置又は閉鎖位置へ旋回させる。図１８の例示された実施形態において、左方へのバー３４８の移動（実線で示された位置Ａ）は、ドア３３５を開放位置３３５ａに向かって移動させるのに対し、右方へのバー３４８の移動（破線で示された位置Ｂ）は、ドア３３５を閉鎖位置３３５ｂに向かって移動させる。したがって、特定の丁合装置３２０のビン３３４の全てのドア３３５は、特定の丁合装置３２０に沿って１つのバー若しくは作動機構３４８の移動によって同時に開放させられる。本発明の範囲に影響することなく、ドア作動機構若しくはバーは、リニアアクチュエータ又は同様のもの（図示せず）、又は丁合装置に沿ったバーの概して並進移動を提供するためのあらゆるその他の手段によって移動させられる。
【００６２】
物品が丁合装置３２０の開放されたビン３３４から収集装置３２２のビン３３８内へ排出された後、ビン３３４のドア３３５は、例えば反対方向へのバー３４８の移動によって閉鎖され、丁合装置３２０は、ソータキャリッジ１６及び排出アセンブリ３２６から物品を選択的に受け取ることを再開する。丁合装置が第２の仕分け群若しくはプロセスにおいて物品を受け取るのに対し、収集装置３２２は積載位置３２２Ａから降ろし位置３２２Ｂへ移動させられ、この降ろし位置においてオペレータは、順序付けられた物品を収集装置３２２からコンテナ若しくはカートン内へ、例えば棚又は同様のもの（図示せず）において降ろす。次いで、満たされたコンテナは輸送コンベヤに載置され、この輸送コンベヤにおいてコンテナは、目標となる若しくは適当な店舗若しくは場所への輸送のための排出領域へ運搬される。
【００６３】
仕分けシステム３１０の収集装置３２２は概して水平に向けられているので、収集装置は、例えばトラック若しくはレール３２３（図１４及び図１６Ａ）に沿って、積載位置と降ろし位置との間を水平に滑動する。これは、安全壁若しくはフェンス３４６が丁合装置及び排出シュートの周囲に立てられている構成において有利である。このような構成において、水平に向けられた収集装置３２２は、例えば引出しと同様の形式で、壁を通って積載位置３２２Ａへ滑動させられる。特定の収集装置３２２の積載が完了した後、収集装置３２２は外方へ壁から降ろし位置３２２Ｂへ滑動させられる。したがって、オペレータ又は降ろしステーションは壁３４６の外側に位置決めされており、これにより、第２の仕分けプロセスの最中に丁合装置３２０は物品を受け取る一方で、オペレータは、第１の仕分け群若しくはプロセスの最中に丁合装置において仕分けられかつ順序付けられた、収集装置からの物品を同時に降ろしている。
【００６４】
したがって、本発明の仕分けシステム若しくは仕分け及び順序付けシステムは、物品の一回の仕分けの後に物品を所望の順序に仕分ける。シングル仕分けパスシステムは、物品をクロスベルトソータキャリッジに概してランダムに導入し、物品をキャリッジから特定の排出アセンブリに排出し、この排出アセンブリにおいて物品は、特定の丁合装置若しくはカートリッジ若しくは物品レシーバの適当なビン若しくはセル内に排出され、これにより、物品は、配列された若しくは順序付けられた状態で、手作業で取り出される又は降ろされる。仕分けシステムは、バッファ装置若しくは収集装置若しくはコレクタを有しており、このコレクタは、仕分けられた物品を個々の丁合装置から順序付けられた状態で受け取り、オペレータが物品を収集装置から降ろすことを可能にする一方で、丁合装置は同時に、第２の仕分け群若しくはプロセスの最中にソータキャリッジから物品を受け取ることを再開する。したがって、本発明の仕分けシステムはシステムのスループットを増大させる。なぜならば、順序付けられた物品を手作業で降ろす若しくは掃き出すためのソータキャリッジ及び／又は丁合装置の停止時間が最小限であるからである。
【００６５】
本発明は、物品を一回の仕分けパスによって所望の順序に順序付けるために働くので、必要とされる手作業の介入が最小限に抑制される。必要とされる手作業の介入は、導入部に積載することと、丁合装置又はコレクタから降ろす若しくは掃き出すことのみである。したがって、本発明は、順序付けプロセスのための効率を高める。
【００６６】
また、本発明は多数の丁合装置若しくは物品レシーバを提供するので、それぞれの丁合装置又は幾つかの丁合装置は、種々異なる物品又は物品の種々異なる順序を受け取るために働き、本発明は、種々異なる店舗のための種々異なる所望の物品及び／又は順序を提供する。オーダ（例えば所望の物品及び／又は物品の順序）に対して行われる変更は、認識された物品を種々異なる丁合装置又は同じ丁合装置の種々異なるビンに割り当てるように制御を変更することによって行われるので、手作業の導入及び降ろしプロセスに対する変更は行われない。これは、オーダの転換若しくは変更を増大し、オペレータの仕事が変化しないので、変更による人的過誤の可能性が減じられる。
【００６７】
明らかに説明された実施形態の変更及び修正は、特許法の原理に従って解釈されるように、添付の請求項の範囲によってのみ限定されるべき本発明の原理から逸脱することなく行われることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明による仕分け及び順序付けアセンブリの一方の側の斜視図であり、複数の丁合装置は概して垂直でありかつソータ運搬経路に対して傾斜させられている。
【００６９】
【図２】図１の仕分け及び順序付けアセンブリの上部斜視図である。
【００７０】
【図３】図１及び図２の仕分け及び順序付けアセンブリの側面図である。
【００７１】
【図４】図１〜図３の仕分け及び順序付けアセンブリの両側の正面図である。
【００７２】
【図５】図１〜図４の仕分け及び順序付けアセンブリの別の側面図である。
【００７３】
【図６】図１〜図５の仕分け及び順序付けアセンブリの一方の側の拡大された平面図である。
【００７４】
【図７】２つのクロスベルトソータアセンブリを備えた、本発明による仕分け及び順序付けアセンブリの上面図である。
【００７５】
【図８】本発明による別の仕分け及び順序付けアセンブリの一方の側の斜視図であり、丁合装置が概して垂直に向けられている。
【００７６】
【図９】図８の仕分け及び順序付けアセンブリの上面図である。
【００７７】
【図１０】図８及び図９の仕分け及び順序付けアセンブリの側面図である。
【００７８】
【図１１】本発明による別の仕分け及び順序付けアセンブリの正面図であり、丁合装置が概して水平に向けられている。
【００７９】
【図１２】本発明による仕分け及び順序付けアセンブリの上部斜視図であり、概して水平に向けられた丁合装置を備えている。
【００８０】
【図１３】本発明による仕分け及び順序付けアセンブリの上部斜視図であり、概して水平に向けられた丁合装置を備えている。
【００８１】
【図１４】本発明による仕分け及び順序付けアセンブリの上部斜視図であり、概して水平に向けられた丁合装置を備えている。
【００８２】
【図１５】本発明による仕分け及び順序付けアセンブリの上部斜視図であり、概して水平に向けられた丁合装置を備えている。
【００８３】
【図１６】本発明による仕分け及び順序付けアセンブリの上部斜視図であり、概して水平に向けられた丁合装置を備えている。
【００８４】
【図１６Ａ】図１２〜図１６の仕分け及び順序付けアセンブリの一部の斜視図である。
【００８５】
【図１７】図１２〜図１６の仕分け及び順序付けアセンブリの端面図である。
【００８６】
【図１８】丁合装置のビンのためのドア及びドア開放機構を示す、本発明による丁合装置の側面図である。
【符号の説明】
【００８７】
１０  仕分けシステム、  １２  搬送機構、  １３  コンテナ、  １４  運搬経路、  １６  ソータキャリッジ、  １８  導入部、  ２０  丁合装置、  ２１  アクチュエータ、  ２２  収集装置、  ２４  輸送コンベヤ、  ２６  排出アセンブリ、  ２８  コンベヤ、  ２９  整列面、  ３０  シュート、  ３２  フレーム構造体、  ３４  丁合装置ビン、  ３４ａ  ビン、  ３５  ドア、  ３６  棚、  ３８  コレクタビン、  ４０  ハウジング、  １１０  仕分けシステム、  １２０  丁合装置、  １２４  ビン、  １２６  排出アセンブリ、  １２８  排出コンベヤ、  １２９  ガイド壁、  １３２  フレーム、  １２４  ビン、  ２１０  仕分けシステム、  ２２０  丁合装置、  ２２２  収集装置、  ２２６  排出アセンブリ、  ２２８  排出コンベヤ、  ２３０  排出シュート、  ２３２  フレーム、  ２３４，２３８  ビン、  ２４６  安全壁、  ３１０  仕分け装置、  ３２０  丁合装置、  ３２２  収集装置、  ３２３  レール、  ３２６  排出アセンブリ、  ３２８  コンベヤ、  ３２９  整列面、  ３３０  排出シュート、  ３３２  ハウジング、３３３  フレーム、  ３３４，３３８  ビン、  ３３５  ドア、  ３４６  安全壁、  ３４８  バー、  ３４８ａ  スロット、  ３５０  ガイドピン、  ３５１  ピボット軸、  ３５５  ドア
【図１】
2005530663.tif 000003
【図２】
2005530663.tif 000004
【図３】
2005530663.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2005530663.tif 000015
【図１４】
2005530663.tif 000016
【図１５】
2005530663.tif 000017
【図１６】
2005530663.tif 000018
2005530663.tif 000019
【図１７】
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【図１８】
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【手続補正書】
【提出日】平成16年7月7日(2004.7.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品（１１）を降ろしステーションに順序付けられた状態で自動的に仕分けかつ順序付けるためのシングルパス順序付けアセンブリ（３１０）において、
順序付けられていない物品を搬送するための搬送機構（１２）と、
該搬送機構から順序付けられていない物品を選択的に受け取るための少なくとも１つの物品レシーバ（３２０）とが設けられており、前記少なくとも１つの物品レシーバ（３２０）が、運搬経路（１４）に沿って位置決めされた複数の物品レシーバ（３２０）を含んでおり、前記搬送機構（１２）が、物品を前記運搬経路（１４）に沿って前記複数の物品レシーバの適当な１つに搬送し、前記少なくとも１つの物品レシーバが、物品を選択的に受け取るように選択的に並進可能であり、これにより、物品が一回の仕分けパスの後に前記少なくとも１つの物品レシーバにおいて配達地点順序で受け取られかつ順序付けられるようになっていることを特徴とする、シングルパス順序付けアセンブリ。
【請求項２】
前記少なくとも１つの物品レシーバ（３２０）が複数のビン（３３４）を有しており、該複数のビンが、前記ビンの適当な１つを前記搬送機構の排出部（３３０）と整列させて前記搬送機構から前記ビンの前記適当な１つに物品を選択的に受け取るために、選択的に可動である、請求項１記載のシングルパス順序付けアセンブリ。
【請求項３】
前記複数のビン（３３４）が、前記ビンを前記排出部と整列させるために、向き合った方向に選択的に可動である、請求項２記載のシングルパス順序付けアセンブリ。
【請求項４】
前記少なくとも１つの物品レシーバ（３２）から、順序付けられた物品を収集するための少なくとも１つの収集装置（３２２）が設けられている、請求項１記載のシングルパス順序付けアセンブリ。
【請求項５】
前記少なくとも１つの収集装置（３２２）が、前記少なくとも１つの物品レシーバの前記ビンから物品を受け取るために前記少なくとも１つの物品レシーバ（３２）の複数のビン（３３４）に対して位置決め可能な複数のコレクタビン（３３８）を有しており、該複数のコレクタビンのそれぞれが、前記少なくとも１つの物品レシーバ（３２０）の前記複数のビン（３３４）の少なくとも２つから物品を受け取るようになっている、請求項４記載のシングルパス順序付けアセンブリ。
【請求項６】
前記少なくとも１つの物品レシーバ（３２０）が概して水平に位置決めされており、前記少なくとも１つの収集装置（３２２）が、概して水平に、概して前記少なくとも１つの物品レシーバの下方に位置決めされている、請求項５記載のシングルパス順序付けアセンブリ。
【請求項７】
前記少なくとも１つの収集装置（３２２）が、前記少なくとも１つの収集装置（３２２）内の物品を降ろすために、前記少なくとも１つの物品レシーバ（３２０）から離れるように降ろし位置（３２２Ｂ）へ概して水平に可動である、請求項６記載のシングルパス順序付けアセンブリ。
【請求項８】
前記少なくとも１つの物品レシーバ（３２０）が、前記少なくとも１つの収集装置（３２２）が前記降ろし位置（３２２Ｂ）にある間に物品を選択的に受け取る、請求項７記載のシングルパス順序付けアセンブリ。
【請求項９】
前記少なくとも１つの物品レシーバ（３２０）が、前記ビンから受け取られた物品を前記少なくとも１つの収集装置（３２２）へ排出するために、前記ビン（３３４）の少なくとも２つを概して同時に開放させる、請求項４記載のシングルパス順序付けアセンブリ。
【請求項１０】
（削除）
【請求項１１】
前記搬送機構が、前記運搬経路に沿って物品を搬送するために可動な複数のキャリッジ（１６）を有しており、前記キャリッジが、前記物品レシーバ（３２０）の前記適当な１つにおいて物品を適当な排出コンベヤ（３２８）へ排出する、請求項１記載のシングルパス順序付けアセンブリ。
【請求項１２】
前記物品レシーバの前記ビンから物品を受け取るために、前記複数の物品レシーバの前記ビン（３３４）に対して位置決め可能なコレクタビン（３３８）を有する複数の収集装置（３２２）が設けられており、前記複数のコレクタビン（３３８）のそれぞれが、前記物品レシーバ（３２０）の個々の１つの前記複数のビン（３３４）の少なくとも２つから物品を受け取る、請求項１１記載のシングルパス順序付けアセンブリ。
【請求項１３】
前記複数の物品レシーバ（３２０）のそれぞれの前記複数のビン（３３４）が、前記搬送機構から前記ビンに物品を選択的に受け取るために前記搬送機構１２の個々の排出部（３３０）と整列するように選択的に可動である、請求項１２記載のシングルパス順序付けアセンブリ。
【請求項１４】
それぞれの前記物品レシーバ（３２０）が、概して水平に位置決めされており、それぞれの前記収集装置（３２２）が、概して水平にかつ概して前記物品レシーバの個々の１つの下方に位置決めされており、それぞれの前記収集装置が、前記収集装置内の物品を降ろすために、前記物品レシーバから離れるように降ろし位置（３２２Ｂ）へ概して水平に可動である、請求項１２記載のシングルパス順序付けアセンブリ。
【請求項１５】
前記排出コンベヤが、物品が前記キャリッジ（１６）から排出された後、物品が前記物品レシーバ（３２０）の前記ビンへ排出される前に、物品を蓄積する、請求項１１記載のシングルパス順序付けアセンブリ。
【請求項１６】
前記排出コンベヤに沿って運搬されている物品が前記排出コンベヤの一方の側に沿って概して整列させられるように前記排出コンベヤ（３２８）が一方の側に向かって傾斜させられている、請求項１１記載のシングルパス順序付けアセンブリ。
【請求項１７】
物品（１１）を特定の順序に仕分ける方法において、
順序付けられていない物品を搬送機構（１２）によって搬送し、
物品を、前記搬送機構の運搬経路に沿って位置決めされた複数の物品レシーバに導入し、
物品を前記物品レシーバ（３２０）の個々の複数のビン（３３４）に選択的に受け取るために個々の物品レシーバを選択的に並進させ、これにより、物品が一回の仕分けパスの後に物品レシーバに配達地点順序で受け取られかつ順序付けられるようになっていることを特徴とする、物品を特定の順序に仕分ける方法。
【請求項１８】
物品を選択的に受け取ることが、適当なビンを前記搬送機構（１２）の少なくとも１つの排出部（３３０）と概して整列させるために前記複数のビン（３３４）を選択的に移動させることを含む、請求項１７記載の方法。
【請求項１９】
前記複数のビン（３３４）を選択的に移動させることが、前記ビンの個々の１つを前記搬送機構の少なくとも１つの排出部（３３０）と概して整列させるために前記複数のビンを向き合った方向に選択的に移動させることを含む、請求項１８記載の方法。
【請求項２０】
順序付けられた物品を前記物品レシーバから少なくとも１つの収集装置（３２２）内へ排出する、請求項１７記載の方法。
【請求項２１】
順序付けられた物品を排出することが、前記物品レシーバ（３２０）の前記ビンを前記収集装置（３２２）の対応するコレクタビン（３３８）と整列させ、前記物品レシーバビンを前記コレクタビンの個々の１つに降ろすことを含んでおり、それぞれの前記コレクタビン（３３８）が、前記物品レシーバ（３２０）の前記ビン（３３４）の少なくとも２つから物品を受け取る、請求項２０記載の方法。
【請求項２２】
順序付けられた物品を前記少なくとも１つの収集装置から降ろす前に前記物品レシーバ（３２０）から離れるように前記少なくとも１つの収集装置（３２２）を降ろし位置（３２２Ｂ）へ移動させることを含む、請求項２１記載の方法。
【請求項２３】
前もって順序付けられた物品を前記少なくとも１つの収集装置（３２２）から同時に降ろしながら前記物品レシーバ（３２０）内に物品を選択的に受け取る、請求項２２記載の方法。
【請求項２４】
順序付けられた物品を排出することが、順序付けられた物品を前記ビン（３３４）の少なくとも２つから概して同時に少なくとも１つの収集装置（３２２）内へ排出することを含む、請求項２０記載の方法。
【請求項２５】
物品を搬送することが、
前記搬送経路（１４）と、該搬送経路に沿って少なくとも１つの導入部（１８）と、前記搬送経路（１４）に沿って可動な複数のキャリッジ（１６）とを有する搬送アセンブリ（１２）を提供し；
物品（１１）を前記複数のキャリッジ（１６）に積載し；
前記キャリッジを前記搬送経路に沿って移動させ；
前記搬送経路（１４）に沿って位置決めされた複数の前記物品レシーバ（３２０）の個々の１つにおいて物品を前記複数のキャリッジ（１６）から排出シュート（３３０）へ排出することを含む、請求項１７記載の方法。
【請求項２６】
前記ビンの適当な１つを前記排出シュート（３３０）と整列させるために前記物品レシーバ（３２０）の前記ビン（３３４）を選択的に移動させながら前記複数のキャリッジから排出された物品を緩衝することを含む、請求項２５記載の方法。
【請求項２７】
前記キャリッジ（１６）と前記排出シュート（３３０）との間において排出コンベヤ（３２８）の一方の側に沿って物品を整列させることを含む、請求項２６記載の方法。
【請求項２８】
順序付けられた物品をそれぞれの前記複数の物品レシーバ（３２０）から複数の収集装置（３２２）の個々の１つ内へ排出し、それぞれの前記収集装置が複数のコレクタビン（３３８）を有しており、それぞれの前記コレクタビンが、前記物品レシーバの個々の１つの前記ビン（３３４）の少なくとも２つから物品を受け取る、請求項２７記載の方法。
【国際調査報告】
2005530663.tif 000022
2005530663.tif 000023
2005530663.tif 000024