(57)【要約】当該の内燃機関の作動のための方法においては、燃料が少なくとも１つの燃料噴射装置を介して少なくとも１つの燃焼室内に直接噴射される。前記燃料噴射装置のバルブエレメントはピエゾアクチュエータによって可動である。さらに、噴射の際に燃焼室内に噴射される燃料量の燃焼のもとで生じるトルクが確定される。本発明では、内燃機関の燃費特性と排出ガス特性を最適化させるために、トルクから、内燃機関に組込まれた燃料噴射装置の時事のバルブ特性曲線（ｆｃ）が少なくとも近似的に確定され、この場合当該バルブ特性曲線（ｆｃ）によって、燃料噴射装置から送出されるべき燃料質量流量（Qstat）と、ピエゾアクチュエータに供給されるべき駆動制御エネルギが結合される。
2005504912.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関（１０）の作動のための方法であって、燃料が少なくとも１つの燃料噴射装置（２２）を介して少なくとも１つの燃焼室（１２）内に直接噴射され、前記燃料噴射装置（２２）のバルブエレメントはピエゾアクチュエータによって可動であり、噴射の際に燃焼室（１２）内に噴射される燃料量の燃焼のもとで生じるトルク（Ｍ）が定められる形式の内燃機関の作動方法において、
前記トルク（Ｍ）から、内燃機関（１０）に組込まれた燃料噴射装置（２２）の時事のバルブ特性曲線（ｆ）が少なくとも近似的に確定され（５２；６０；６４）、
当該バルブ特性曲線（ｆ）によって、燃料噴射装置（２２）から送出されるべき燃料質量流量（Qstat）と、ピエゾアクチュエータに供給されるべき駆動制御エネルギ（Ｕ）が結合されるようにしたことを特徴とする方法。
【請求項２】
トルク（MG2）から、当該トルク（ＭＧ２）に少なくとも理論的に基づいた燃料量を確定するステップと、
前記燃料量とそれに対応する燃料噴射装置（２２）の開放時間から、相応する燃料質量流量（QstatG2）を求めるステップと、
前記燃料質量流量（QstatG2）とピエゾアクチュエータの噴射とトルク（MG2）に係わる駆動制御エネルギ（UG2）から値対（UG2,QstatG2）を形成するステップと、
前記駆動制御エネルギ（UG2）と燃料質量流量（QstatG2）からなる値対（UG2,QstatG2）に基づいて、アクチュエータに対して、既存の複数のバルブ特性曲線（fa,fb,fc,fd,fe）から、当該値対（UG2,QstatG2）に続くバルブ特性曲線（fc）を選択するステップ（５２）が含まれていることを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項３】
ピエゾアクチュエータの駆動制御電圧（U）は、ピエゾアクチュエータに所属するバルブエレメントが、ほぼシートスロットルによって燃料質量流量（Qstat）の定められる状態となる電圧（G1）よりも上方の値から低減され（４８）、
同時に、駆動制御電圧（U）の低減期間中に行われる噴射に基づいたトルク（M）が監視され（５０）、
このトルク（M）が少なくとも１つの所定値（G2）分だけ低下した場合に、燃料質量流量（QstatG2）及び駆動制御エネルギ（UG2）からなる値対（QstatG2,UG2）が形成される（５２）、請求項２記載の方法。
【請求項４】
駆動制御エネルギ（Ｕ）の変化（５８）によって、駆動制御エネルギ（Ui）と燃料質量流量（Qstati）からなる一連の値対（Ui,Qstati）が形成され、これらの一連の値対（Ui,Qstati）から、燃料噴射装置（２２）から送出されるべき燃料質量流量（Qstat）と、ピエゾアクチュエータに供給すべき駆動制御エネルギ（U）とを結合させる、バルブ特性曲線（ｆ）が形成される（６０）、請求項１記載の方法。
【請求項５】
内燃機関（１０）の様々な作動点において、駆動制御エネルギ（Ui）と燃料質量流量（Qstati）からなる値対（Ui,Qstati）が求められ（６２）、標準関数（ｆ）、特に燃料噴射装置（２２）から送出されるべき燃料質量流量（Qstat）とピエゾアクチュエータに供給すべき駆動制御エネルギ（U）とを結合させる、指数関数が当該の複数の値対（Ui,Qstati）に適応化され（６４）、それによってバルブ特性曲線（ｆ）が形成される、請求項１記載の方法。
【請求項６】
前記適応化（６４）は、最小自乗法によって行われる、請求項５記載の方法。
【請求項７】
前記駆動制御エネルギ（Ｕ）は、それぞれ漸進的に変更される（４８、５８）請求項３から６いずれか１項記載の方法。
【請求項８】
前記方法は、予め定められた所定の時間間隔の中で周期的に行われる、請求項１から７いずれか１項記載の方法。
【請求項９】
所定の燃料質量流量の送出に要するピエゾアクチュエータの駆動制御エネルギが１つの閾値に少なくとも達した場合に、エラーメモリへのエントリーが実施されるか、及び/又は通知が送出される、請求項１から８いずれか１項記載の方法。
【請求項１０】
コンピュータ上で実施する場合に請求項１から９いずれか１項記載の方法を実施するのに適している、コンピュータプログラム。
【請求項１１】
メモリ、特にフラッシュメモリ若しくはフェライトメモリ上に記憶されている、請求項１０記載のコンピュータプログラム。
【請求項１２】
内燃機関の作動のための開ループ及び/又は閉ループ制御装置（３４）において、請求項１０又は１１記載のコンピュータプログラムが記憶されているメモリを含んでいる開ループ及び/又は閉ループ制御装置。
【請求項１３】
ピエゾアクチュエータを含み、燃料を燃焼室（１２）内に直接噴射させる少なくとも１つの燃料噴射装置（２２）と、
噴射の差異に燃焼室（１２）内へ噴射される燃料量の燃焼のもとで形成されるトルク（Ｍ）を求めることのできる装置（３２）を有している、内燃機関（１０）において、
請求項１２に記載の開ループ及び/又は閉ループ制御装置（３４）を含んでいることを特徴とする内燃機関。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、まず、燃料が少なくとも１つの燃料噴射装置を介して少なくとも１つの燃焼室内に直接噴射され、前記燃料噴射装置のバルブエレメントはピエゾアクチュエータによって可動であり、噴射の際に燃焼室内に噴射される燃料量の燃焼のもとで生じるトルクが定められる、内燃機関の作動方法に関している。
【背景技術】
【０００２】
そのような方法は、市場においても公知である。この方法のもとではまず燃料が高圧の燃料配管（“コモンレール”）に供給され、その中に高い圧力のもとで蓄積される。この燃料配管には複数のインジェクターが接続されており、これらのインジェクターによって燃料が内燃機関の相応の燃焼室内へ直接噴射される。この噴射は、発火性の燃料−空気混合気が点火プラグ周辺領域にのみ集中するように行うことが可能である。それに対してそれ以外の燃焼室内では、ごく僅かな燃料しか存在しないかほとんど存在しない（“層状吸気モード”）。この運転モードでは、燃焼室への吸気が実質的に完全に開放され、トルクは専らインジェクターから燃焼室内へ噴射される燃料量によって実質的に確定される。
【０００３】
可及的に良好な吸気を保証し得ることと、内燃機関の排気特性を最適にし得るために、公知手法では、いわゆる“シリンダーバランス調整”が実施される。その際には、内燃機関の各シリンダ毎に１つの運転行程内で（クランク軸の２回転分）特異的な燃焼のもとに各燃焼室内で生じたトルクが求められる。インジェクターの開放時間は、個々のシリンダ間のトルク差が最小となるように変更される。このようにして個々のインジェクター間の製造偏差が補償調整される。
【０００４】
本発明の課題は、冒頭に述べたような形式の方法において、個々のインジェクター間の製造許容偏差がさらにより一層良好に考慮することができるように改善を行うことである。またインジェクターの経年劣化特性も考慮されるべきであり、このことは全て、排出ガス特性も内燃機関の燃料消費も悪化させることなく行われるべきである。
【０００５】
前記課題は本発明により、内燃機関に組込まれた燃料噴射装置の目下のバルブ特性曲線を少なくとも近似的にトルクから定め、前記バルブ特性曲線によって、燃料噴射装置から送出されるべき燃料質量流量と、ピエゾアクチュエータに供給される駆動制御エネルギが結合されるようにして解決される。
【０００６】
発明の利点
本発明は、内燃機関の個々の各燃料噴射装置の目下のバルブ特性曲線が既知となる利点を有する。そのようなバルブ特性曲線は、燃料噴射装置から噴射されるべき各燃料噴射量と、それに対してピエゾアクチュエータには供給されるべき駆動制御エネルギとの間の関係を構築する。バルブ特性曲線は、時事求められるものなので、そのもとではピエゾアクチュエータの個々のパラメータ、例えば経年劣化に起因する摩耗や、個々の噴射装置のパラメータ、例えば出射開口部の通過特性の変化などが考慮される。
【０００７】
それ故に“パイロット制御”の場合と同じように当該燃料噴射装置の個々のピエゾアクチュエータは既に十分最適に駆動制御される。多気筒内燃機関の場合では、後に続けられるシリンダバランス調整がごく僅かな規模でしか介入制御されない。最適な作動安定性と最適な排出ガス特性は、本発明による方法を用いて作動される内燃機関のもとでは、本発明によって迅速かつ確実に達成される。
【０００８】
その際には、適応化が、燃料噴射装置の噴射時間の延長ないし短縮によってではなく、ピエゾアクチュエータのストロークの変更と燃料噴射装置からの出射の際の燃料の通流速度によって行われる。この考察は次のことに基づいている。すなわち、ピエゾアクチュエータの場合では、ピエゾアクチュエータのストロークが自身に供給されるエネルギに依存していることである。つまりピエゾアクチュエータのストローク量は、供給されるエネルギの強さに応じて増減し、このピエゾアクチュエータのストローク量に応じて、噴射される燃料量も増減する。
【０００９】
個々のピエゾアクチュエータの時事のバルブ特性曲線は既知であるので、ピエゾアクチュエータのストローク量は、非常に精確に設定調整可能である。それにより本発明による方法のもとでは、噴射の開始時点と噴射の終了時点が専ら最適な排気ガス特性と最適な燃費特性を伴う最適な燃焼に関して選択できるようになる。
【００１０】
本発明によれば、経年劣化に起因するピエゾアクチュエータの摩耗も効果的に補償することが可能となる利点も得られる。このことは、バルブ特性曲線を常に十分に時事的に反映させることで達成できる。この“時事的”という概念は、ここでは単に個々のバルブ特性曲線を常時絶え間なく確定しなければならないことを指すのではないことを理解されたい。バルブ特性曲線の確定は、経年劣化に起因する摩耗ができるだけ良好に把握できるように行われるべきである。
【００１１】
時事的なバルブ特性曲線の情報によって、個々のインジェクタ間の製造偏差も非常に良好に考慮することができる。個々のインジェクタのストローク量も燃料通流量も本発明による方法の恩恵によって非常に高精度に設定できるので、排出ガス特性と燃料消費も本発明による方法のもとで作動している内燃機関では常に最適となる。
【００１２】
本発明の有利な構成例は従属請求項に記載される。
【００１３】
第１の実施例によれば、以下の方法ステップが含まれる。すなわち、
トルクから、当該トルクに少なくとも理論的に基づいた燃料量を定めるステップと、
前記燃料量とそれに対応する燃料噴射装置の開放時間から、相応する燃料質量流量を求めるステップと、
前記燃料質量流量とピエゾアクチュエータの噴射とトルクに係わる駆動制御エネルギから値対を形成するステップと、
前記駆動制御エネルギと燃料質量流量からなる値対に基づいて、アクチュエータに対して、既存の複数のバルブ特性曲線から、当該値対に続くバルブ特性曲線を選択するステップが含まれている。
【００１４】
例えば、メモリに、複数のバルブ特性曲線か若しくはバルブ特性曲線の完全な一群を格納しておくことも可能である。噴射すべき燃料量とそれに要する駆動エネルギの間の関係を形成している通常のバルブ特性曲線は、重複しないものなので、最適な関数の一義的な対応付けは、唯一の値対の存在のもとでのみ既に高い信頼性で可能となる。メモリに格納されるバルブ特性曲線は、事前の試行によって求められる。それらは、通常表わされる経年劣化と摩耗の影響並びに製造偏差をカバーするものである。
【００１５】
この方法は、内燃機関の層状給気モードにおいてのみ実施されることを理解されたい。このことは個々の噴射の結果として生じるトルクと噴射された燃料量の間に直接の関係が生じるのは層状給気モードにおいてのみであるということに関連している。もちろん求められたバルブ特性曲線が内燃機関の“均質燃焼モード”においても利用可能であること、及びそこで本発明による利点に結びつくことも理解されたい。この運転モードにおいては、燃料は十分均質に燃焼室内に存在し、トルクは、供給される空気質量（流量）にも依存する。この空気質量（流量）は、通常はスロットル弁の位置によって設定される。
【００１６】
有利には、ピエゾアクチュエータの駆動制御電圧は、ピエゾアクチュエータに所属するバルブエレメントが、ほぼシートスロットルによって燃料質量流量の定められる状態となる電圧よりも上方の値から低減され、同時に、駆動制御電圧の低減期間中に行われる噴射に基づいたトルクが監視され、このトルクが少なくとも１つの所定値分だけ低下した場合に、燃料質量流量及び駆動制御エネルギからなる値対が形成される。
【００１７】
これは次のような知識に基づいている。すなわちピエゾアクチュエータを備えた燃料噴射装置の特性曲線からは、燃料質量流量が第１のストローク領域においてバルブエレメントが座部から離れた後では比較的急峻に上昇し、その後の第２のストローク領域においてはフラットに低下することが既にわかっていることである。この第２の領域においては、バルブエレメントのストロークの上昇は実質的にもはや燃料質量流量の増加をもたらさない。第１の領域は、いわゆる“ストロークスロットル”によって定められ、第２の領域は、いわゆる“シートスロットル”によって定められる。ここで、種々異なる経年劣化や摩耗条件のもとにあって、様々な製造許容偏差を有している燃料噴射装置の特性曲線がとりわけストロークスロットルの領域においては区別され、それに対してシートスロットル領域においてはそれらは相互に近接することがわかっている。
【００１８】
所定の値対に対する通過特性曲線の対応付けは、ストロークスロットル領域においてはより高い精度で可能である。その上さらに当該方法の実施は、内燃機関の通常運転モードにおいても可能である。既に内燃機関のユーザーにとっては感じとれない位の約５％程度のトルク低下で、適切な特性曲線の選択が高精度で可能になる値対の確定を可能にする。この場合駆動制御電圧の低減が行われる期間は、非常に短く、典型的には１秒よりも少ない。
【００１９】
これに対して代替的に、駆動制御エネルギの変化によって、駆動制御エネルギと燃料質量流量からなる一連の値対が形成され、これらの一連の値対から、燃料噴射装置から送出されるべき燃料質量流量と、ピエゾアクチュエータに供給すべき駆動制御エネルギが結合される、バルブ特性曲線が形成され得る。この方法では、関数が探索されるのではなく、関数が、特性曲線の全領域を可及的にカバーする多数の値対から形成される。この方法によれば、燃料噴射装置の時事の特性曲線の非常に精確なマッピングが可能となる。
【００２０】
さらに本発明の方法を実施するための別の可能性によれば、内燃機関の様々な作動点において、駆動制御エネルギと燃料質量流量からなる値対が求められ、標準関数、特に燃料噴射装置から送出されるべき燃料質量流量とピエゾアクチュエータに供給すべき駆動制御エネルギとを結合させる、指数関数が当該の複数の値対に適応化され、それによってバルブ特性曲線が形成される。この本発明による変化実施例の場合、特性曲線のマッピングに対して僅かな記憶容量しか必要としない。
【００２１】
この場合特に有利には、適応化が最小自乗法によって行われる。これにより、適応化される標準関数の偏差が実際の値対によって可及的に小さく保たれる。
【００２２】
前記方法のもとでは、値対が駆動制御エネルギの変更によって形成される。この場合特に有利には、駆動制御エネルギがそのつど漸進的に変更される。それにより、駆動制御エネルギの変更の後ではまず内燃機関における特性が安定化される。このことは値対の確定の際の精度を高める。
【００２３】
さらに、この方法は、予め定められた所定の時間間隔の中で実施される。燃料噴射装置ないしは燃料噴射装置のピエゾアクチュエータにおける経年劣化と摩耗は、高い信頼性で燃料噴射装置の寿命全体に亘って考慮され得る。時間間隔の相応する定義によって、燃料噴射装置の時事の特性曲線と、最後に確定された特性曲線との偏差が、所定の範囲を上回らないことが保証される。ここでの“時間間隔”の概念とは、真の作動時間若しくは燃料噴射装置の操作の数と理解されたい。
【００２４】
特に有利には、所定の燃料質量流量の送出に要するピエゾアクチュエータの駆動制御エネルギが１つの閾値に少なくとも達した場合に、エラーメモリへのエントリーが実施されるか、及び/又は通知が送出される。燃料噴射装置やピエゾアクチュエータの特に高い摩耗やひどい経年劣化につながりかねない極端な特性曲線がこれによって識別され、内燃機関をメンテナンスするユーザーないし技術者に相応の情報が提供される。
【００２５】
本発明はさらに、コンピュータ上で実施する場合に前述の方法を実施するのに適したコンピュータプログラムにも関している。この場合特に有利には、このコンピュータプログラムがメモリ、特にフラッシュメモリ若しくはフェライトメモリ上に記憶されている。
【００２６】
さらに本発明は、内燃機関の作動のための開ループ及び/又は閉ループ制御装置に関している。この場合特に有利にはそれが、前述した形態のコンピュータプログラムの記憶されているメモリを含んでいる。
【００２７】
本発明はまた、ピエゾアクチュエータを含み燃料を燃焼室内に直接噴射させる少なくとも１つの燃料噴射装置と、噴射の際に燃焼室内へ噴射される燃料量の燃焼のもとで形成されるトルクを求めることのできる装置を有している、内燃機関にも関している。
【００２８】
内燃機関の燃費特性と排出ガス特性および内燃機関の寿命全体に亘る作動安定性を維持するために、前記内燃機関は、前述した形式の開ループ及び/又は閉ループ制御装置を含んでいる。
【００２９】
図面
以下の明細書では本発明の特に有利な実施例を関連する図面に基づいて詳細に説明する。この場合
図１は、燃料噴射装置を有する内燃機関の領域の基本原理図であり、
図２は、図１による燃料噴射装置のバルブエレメントのストローク量に亘って燃料質量流量がプロットされたダイヤグラムであり、
図３は、図１による燃料噴射装置のピエゾアクチュエータの駆動制御電圧に亘って燃料質量流量とトルクが示されている特性曲線であり、
図４は、図１の内燃機関の作動のための方法の第１実施例を表わすフローチャートであり、
図５は、図４による方法を説明するための図３に類似したダイヤグラムであり、
図６は、図１による内燃機関の作動のための方法の第２実施例を表わすフローチャートであり、
図７は、図６による方法を説明するための図３に類似したダイヤグラムであり、
図８は、図１による内燃機関の作動のための方法の第３実施例を表わすフローチャートであり、
図９は、図８による方法を説明するための図３に類似のダイヤグラムである。
【実施例】
【００３０】
図１の内燃機関は、全体で符号１０で表わされている。この内燃機関は複数の燃焼室を有しており、それらのうちの１つのみが図１中に符号１２で表わされている。この燃焼室には、燃焼用の空気が吸気管１４から吸気バルブ１６を介して供給される。燃焼排気ガスは、排気バルブ１８を介して排気管２０に排気される。
【００３１】
燃料は、燃料噴射装置２２を介して燃焼室１２内に直接噴射される。この噴射装置とはインジェクタであり、そのバルブエレメント（図示せず）はピエゾアクチュエータ（図示せず）によって可動である。このインジェクタ２２は、燃料システム２４に接続されている。この燃料システムは、インジェクタ２２に燃料を非常に高い圧力のもとで供給している。燃焼室１２内にある燃料空気混合気は、点火プラグ２６によって点火される。この点火プラグ２６は、点火システム２８に接続されている。
【００３２】
クランク軸３０の回転数並びにその角度位置および角加速度は、センサ３２によって検出される。相応する信号は、開ループ/閉ループ制御装置３４に供給される。この開ループ/閉ループ制御装置３４は、例えばインジェクタ２２を駆動制御する。
【００３３】
インジェクタ２２のストロークスロットル特性曲線は図２に示されており、この特性曲線からは、燃料質量流量Qstatがストロークｈの第１の領域（ストロークスロットル領域３６）において急峻に上昇しており、それに対してインジェクタ２２のバルブエレメントのストロークｈのその後のさらなる経過においては燃料質量流量は実質的にもはや上昇してない（シートスロットル領域３８）。前記ストロークスロットル領域３６は重要である。なぜなら多数の少量噴射は結果的に大量の燃料量をもたらすからである。この場合インジェクタ２２は僅かしか開かれない。インジェクタは実質的にはストロークスロットル領域３６にとどまる。
【００３４】
燃料噴射装置２２のピエゾアクチュエータの経年劣化や摩耗、製造許容偏差などに基づいて、ピエゾアクチュエータの所定の駆動制御電圧Ｕ（図３参照）は各インジェクタ２２毎ではなく、同じインジェクタ２２のもとで、その全寿命に係わることなく同じ燃料質量流量Qstatに結びつく。図３からわかるように、同一のインジェクタ２２は、その寿命において、異なる特性曲線ａ，ｂ，ｃ（Qstat＝ｆ(Ｕ)）を有している。その他にも異なったインジェクタ２２は、前述の製造許容偏差に基づいて相応に異なった特性曲線を表わす。
【００３５】
層状燃料モードにおいては、内燃機関１０のトルクＭは、実質的に専ら噴射された燃料量によって決定されるので、同じように図３からは、これらの特性曲線によって、インジェクタ２２のピエゾアクチュエータの駆動制御電圧Ｕと燃料質量流量Qstatの間の関係のみが構築されるだけではなく、駆動制御電圧ＵとトルクＭとの間の関係も構築され得る。
【００３６】
多気筒内燃機関１０のもとで、同じ駆動制御電圧Ｕの場合にインジェクタ２２の製造許容偏差が原因で個々の燃焼室１２に異なった燃料質量流量Qstatが供給されることを避けるために、及び、稼働期間に亘るインジェクタ２２の経年劣化の出現を補償するために、図１による内燃機関１０は、図４に示されている方法に従って作動される（この方法は、コンピュータプログラムとして開ループ/閉ループ制御装置３４内に記憶されている）。
【００３７】
スタートブロック４０の後では、ブロック４２において、内燃機関１０が目下のところ層状吸気モードで動作しているかどうかが問合せされる。この問合せは、層状吸気モードにおいてのみトルクＭと燃料質量流量Qstatとの間の直接の関係が生じるので重要である。この直接の関係があってこそ、以下で詳細に説明するが、前述したような偏差の補償に必要な特性量の確定が可能となる。
【００３８】
ブロック４４では、インジェクタ２２の特性曲線の検査が行われるべきか否かが問合せされる。そのような検査は、常に必要であるわけではなく、所定の周期的な間隔の中でなされる。このブロック４４の結果が“イエス”ならば、ブロック４６において、駆動制御電圧Ｕが限界値Ｇ１よりも大きいかどうかが問合せされる。これによって、内燃機関１０が、ピエゾアクチュエータに所属するインジェクタ２２のバルブエレメントが燃料質量流量Qstatをほぼシートスロットルによって確定している位置にある動作点にあることが保証される。限界値Ｇ１は、図５にも示されており、シートスロットルの領域は、相応する波線の右側に存在している。ブロック４８では、駆動制御電圧Ｕが漸進的に低減する。
【００３９】
燃料質量流量Qstatがほぼストロークスロットルによって確定されると直ちに、相応するトルクＭも、駆動制御電圧Ｕの低減のもとで低下する。ブロック５０では、このトルク低下ｄＭが限界値Ｇ２を上回っているかどうかが検出される。このトルクは、ず５において符号ＭＧ２で表わされている。このトルクＭＧ２からは、相小の燃料質量流量QstatG2のみが確定される。トルクＭＧ２をもたらす噴射に寄与した駆動制御電圧ＵＧ２と、燃料質量流量QstatG2からは、１つの値対が形成される。
【００４０】
ブロック５２では、メモリに格納されている複数の特性曲線ｆａ，ｆｂ，ｆｃ，ｆｄ，ｆｅから、当該の値対ＵＧ２、QstatG2の次にくる値が選択される。図５からも明らかなように当該の十しれ歯、特性曲線ｆｃである。これはここにおいてメモリ５４に格納される。そして当該方法は、最後のブロック５６において終了する。可能なストロークスロットル特性曲線ｆａ，ｆｂ，ｆｃ，ｆｄ，ｆｅは、事前に試行によって求められ、当該の開ループ/閉ループ制御装置３４に記憶されている。
【００４１】
しかしながら値対ＵＧ２，QstatG2が、例えばバルブ特性曲線ｆｅが次にくるように存在してるのならば、エラーメモリへの付加的なエントリが行われ、ユーザーにはメッセージが送出される。このことは例えば当該の内燃機関１０が組込まれている自動車のダッシュボードに設けられた警告ランプの点滅によるものであってもよい。
【００４２】
バルブ特性曲線ｆｅは詳細には、燃料噴射装置２２が次のような経年劣化を起こしていることを意味している。すなわち所定の燃料質量流量を送出するためには、閾値よりも上方にある駆動制御エネルギを必要とするような経年劣化である（この閾値は図５には示されていない）。ユーザーと当該内燃機関のメンテナンスを実行するメカニックには、相応する燃料噴射装置の状態が示唆される。しかしながらそれと同時に、燃料質量流量が所望のように開ループないし閉ループ制御できることも保証される。
【００４３】
図６には、当該方法の第２実施例が示されており、この方法でも図１による内燃機関の作動が可能である。このフローチャート並びに以下のフローチャートにおいても図４中のブロックと同じ機能のものには、同じ参照番号が付されており、それらの詳細な説明の繰り返しは省略する。
【００４４】
図６に示されている方法では、燃料噴射装置２２の時事の状態における相応の特性曲線が、事前に作成された複数の特性曲線から選択されるのではなく、当該の燃料噴射装置２２専用に作成される。このことは次のように行われる。すなわち稼働中の内燃機関１０のもとで、燃料噴射装置２２の駆動制御電圧Ｕが漸進的に高めれられることによって行われる。相応のトルクＭを介して、それに対応する燃料質量流量Qstatiが求められる。
【００４５】
このようにして値対Ｕｉ，Qstatiが作成される。このような値対の一連から、最終的に（ブロック６０）で１つの関数ｆ（Ｕ，Qstat）が形成され、この関数が燃料噴射装置２２によって送出されるべき燃料質量流量Qstatとピエゾアクチュエータに供給されるべき駆動制御エネルギＵを結合させる。この結合は、線形補間によって行うことが可能である。但し図６及び図７に示されている方法は、内燃機関１０の通常運転モードの期間中に実施され得るものではなく、例えばメンテナンス期間中に実施されるべきものであることを理解されたい。
【００４６】
図８に示されている、内燃機関１０の作動のための方法の場合では、ブロック６２において内燃機関１０の通常の作動モードの間に（層状吸気モード）、データ対Ｕｉ（駆動制御電圧）及びQstati（燃料質量流量）が記憶される。十分な数のデータ対Ｕｉ，Qstatiがそろったならば、ブロック６４において、エラー最小自乗法を用いた指数関数の特性曲線適応化が実施される（Ｕ＝ａ・ｅｂ−Ｑｓｔａｔ）。この特性曲線適応化においては、係数ａとｂは、受入れられた値対Ｕｉ，Qstatiが相応の特性曲線（Ｕ＝ａ・ｅｂ−Ｑｓｔａｔ）からなるべくずれないように求められる（図９）。
【００４７】
ここで特に強調しておきたいことは、前述した方法の各々が、多気筒内燃機関のもとで個々の各シリンダ毎に、若しくは個々の各燃料噴射装置２２毎に実施されることである。燃焼室２２内への噴射によって形成されたトルクと、相応する燃焼室１２の対応付けは、クランク軸３０の角度位置を介して行われる。この角度位置はセンサ３２によって検出される。前述の燃焼室１２内に噴射された燃料の燃焼によって形成されるトルクの検出は、当該燃焼によって引き起さるクランク軸３０の加速度の測定によって行われる。このクランク軸３０の加速度もセンサ３２の信号から求められる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】燃料噴射装置を有する内燃機関の領域の基本原理図
【図２】図１による燃料噴射装置のバルブエレメントのストローク量に亘って燃料質量流量がプロットされたダイヤグラム
【図３】図１による燃料噴射装置のピエゾアクチュエータの駆動制御電圧に亘って燃料質量流量とトルクが示されている特性曲線
【図４】図１の内燃機関の作動のための方法の第１実施例を表わすフローチャート
【図５】図４による方法を説明するための図３に類似したダイヤグラム
【図６】図１による内燃機関の作動のための方法の第２実施例を表わすフローチャート
【図７】図６による方法を説明するための図３に類似したダイヤグラム
【図８】図１による内燃機関の作動のための方法の第３実施例を表わすフローチャート
【図９】図８による方法を説明するための図３に類似のダイヤグラム
【図４】
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【図６】
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【図８】
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【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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