(57)【要約】湾曲したベルトコンベヤは少なくとも２つのゾーンを有しており、それぞれのゾーンは、コンベヤの向き合った側壁に沿ってかつこれらの側壁の間に位置決めされた電動式ローラと少なくとも１つのアイドラローラと、ローラの周囲に巻き付けられた連続的なベルトとによって規定されている。コンベヤは、ベルトをローラ上で軌道調整するためのトラッキング手段を有している。トラッキング手段は実質的に、コンベヤの側壁の間に、ローラの外側端部と内側端部との横方向内側に収容されている。トラッキング手段は、ローラのうちの１つの下面に沿って配置されたトラッキングローラを含み、ベルトをローラの周囲の適切な位置に維持するためにベルトの下部ランをトラッキングローラの上面と係合させる。
2005525276.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
湾曲したベルトコンベヤにおいて、
複数のローラを有する少なくとも１つのゾーンが設けられており、前記ローラが、前記コンベヤの湾曲した向き合った側壁に沿って該側壁の間に位置決めされており、
前記ローラのうちの少なくとも２つの周囲に巻き付けられた連続的なベルトが設けられており、該ベルトが、前記ローラのうちの少なくとも１つとの表面接触によって前記ローラ上で軌道調整されていることを特徴とする、湾曲したベルトコンベヤ。
【請求項２】
前記ローラのうちの少なくとも１つが、前記ローラの周囲において前記ベルトを駆動するために働く電動式ローラを含む、請求項１記載の湾曲したベルトコンベヤ。
【請求項３】
前記ベルトが、前記湾曲したベルトコンベヤに沿って物品を運搬するための運搬領域を規定しており、前記表面接触が、実質的に、前記運搬領域の両側部の横方向内方に含まれている、請求項１記載の湾曲したベルトコンベヤ。
【請求項４】
前記ローラが、少なくとも２つの運搬ローラとトラッキングローラとを含んでおり、前記ベルトが前記運搬ローラに巻き付けられており、前記トラッキングローラが、概して前記運搬ローラのうちの１つに沿ってかつ概して１対の前記運搬ローラの間に位置決めされており、前記トラッキングローラが、前記ベルトを前記運搬ローラ上で軌道調整するために前記運搬ローラの間において前記ベルトの下部ランに係合するように配置されている、請求項１記載の湾曲したベルトコンベヤ。
【請求項５】
前記トラッキングローラが、第１の方向での前記ローラの回転に応答して前記ベルトを前記ローラ上で軌道調整するように配置されており、前記トラッキングローラが、第２の方向での前記ローラの回転に応答して前記ベルトの軌道を外すように配置されており、前記第１の方向が前記第２の方向とは反対方向である、請求項４記載の湾曲したベルトコンベヤ。
【請求項６】
前記トラッキングローラが、調整装置を介して前記運搬ローラのうちの前記１つに沿って調整可能に位置決めされている、請求項４記載の湾曲したベルトコンベヤ。
【請求項７】
前記調整装置が、前記トラッキングローラのシャフト部分を支持するためのシャフト支持体と、前記コンベヤ側壁に対する前記シャフト支持体の高さ調節を行うために前記シャフト支持体に対して回転可能なねじ山付き部材とを含んでおり、前記ローラと前記調整装置とが、前記ねじ山付き部材が概して前記湾曲したベルトコンベヤの上方の位置から回転可能であるように配置されている、請求項６記載の湾曲したベルトコンベヤ。
【請求項８】
前記ベルトが低弾性率特性を有しており、前記ベルトが前記ローラに巻き付けられるときに前記ベルトが初期的に前記ベルトの長さ方向に少なくとも０．７５％だけ伸長させられる、請求項１記載の湾曲したベルトコンベヤ。
【請求項９】
前記ローラの少なくとも幾つかが、前記ベルトを前記ローラ上において軌道調整するために前記ベルトの内面に係合するための、前記ローラの周囲のクラウン又はベルトストリップの少なくとも１つを含んでいる、請求項８記載の湾曲したベルトコンベヤ。
【請求項１０】
前記少なくとも１つのゾーンが少なくとも２つのゾーンを含み、前記少なくとも２つのゾーンのそれぞれが該ゾーンに関連した物品センサを有しており、前記湾曲したベルトコンベヤが制御装置を有しており、該制御装置が、前記少なくとも２つのゾーンに物品の蓄積を提供するために前記物品センサに応答して前記少なくとも２つのゾーンの動作を独立して制御するために働く、請求項１記載の湾曲したベルトコンベヤ。
【請求項１１】
湾曲したベルトコンベヤにおいて、
少なくとも２つの湾曲したゾーンが設けられており、該ゾーンのそれぞれが、複数のローラと、該ローラの周囲に巻き付けられた連続的なベルトとを有しており、前記ローラが、湾曲した向き合った側壁に沿ってかつ該側壁の間に位置決めされており、前記少なくとも２つの各ゾーンの前記ローラが、少なくとも１つの電動式ローラと、少なくとも１つのアイドラローラとを有しており、前記ベルトが前記ローラ上で軌道調整されており、前記少なくとも２つのゾーンのそれぞれが、約１０゜〜約３０゜の円弧を規定していることを特徴とする、湾曲したベルトコンベヤ。
【請求項１２】
前記ゾーンのそれぞれが、概して前記ローラのうちの一方に沿ってかつ概して１対の前記ローラの間に位置決めされた少なくとも１つのトラッキングローラを有しており、前記ベルトが前記ゾーンの前記ローラの周囲を移動するときに前記ベルトを前記ローラ上で軌道調整するために前記少なくとも１つのトラッキングローラが前記ベルト下部ランに係合する、請求項１１記載の湾曲したベルトコンベヤ。
【請求項１３】
各ゾーンの前記電動式ローラと前記少なくとも１つのアイドラローラとがテーパしたローラを含み、前記トラッキングローラが、概して前記テーパしたローラのうちの一方に沿って位置決めされた概して円筒状のローラを含む、請求項１２記載の湾曲したベルトコンベヤ。
【請求項１４】
前記トラッキングローラが、該トラッキングローラの両端部において調整装置を介して前記コンベヤに調整可能に取り付けられている、請求項１３記載の湾曲したベルトコンベヤ。
【請求項１５】
前記調整装置が、前記トラッキングローラのシャフト部分を支持するためのシャフト支持体と、前記コンベヤ側壁に対する前記シャフト支持体の高さ調整を行うために前記シャフト支持体に対して回転可能なねじ山付き部材とを有しており、該ねじ山付き部材が概して前記湾曲したベルトコンベヤの上方の位置から回転可能であるように、前記側壁と、前記テーパしたローラと、前記調整装置とが配置されている、請求項１４記載の湾曲したベルトコンベヤ。
【請求項１６】
前記トラッキングローラが、第１の方向での前記テーパしたローラの回転に応答して前記ベルトを前記テーパしたローラと軌道調整するために働き、前記トラッキングローラが、第２の方向での前記テーパしたローラの回転に応答して前記ベルトの軌道を外すように働き、前記第１の方向が前記第２の方向とは反対方向である、請求項１３記載の湾曲したベルトコンベヤ。
【請求項１７】
前記ベルトのそれぞれが、該ベルトと前記ローラのうちの少なくとも幾つかとの間の面接触によって前記ローラの周囲において軌道調整されている、請求項１１記載の湾曲したベルトコンベヤ。
【請求項１８】
前記少なくとも２つのゾーンの前記ベルトが低弾性率ベルト材料から成り、前記ベルトが前記ローラに巻き付けられるときに前記ベルトが初期的に前記ベルトの長さ方向に少なくも０．７５％だけ伸長させられる、請求項１７記載の湾曲したベルトコンベヤ。
【請求項１９】
前記湾曲したベルトコンベヤの前記少なくとも２つのゾーンにおける物品の蓄積を提供するために働く制御装置が設けられている、請求項１１記載の湾曲したベルトコンベヤ。
【請求項２０】
前記少なくとも２つのゾーンのうちの前記少なくとも幾つかに関連した物品センサが設けられており、該物品センサに応答して前記少なくとも２つのゾーンのうちの少なくとも幾つかの動作を独立して制御するために働く、請求項１９記載の湾曲したベルトコンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は概してコンベヤ、特に物品を湾曲部に沿って運搬するコンベヤに関する。
【背景技術】
【０００２】
湾曲したローラコンベヤにおいてローラのゾーンを提供することが知られており、この場合、各ゾーンは、電動式ローラと複数のアイドラローラ又は自由に回転するローラとを有する。電動式ローラは、それぞれのローラをゾーンにおける１つ又は複数の隣接するローラに接続した複数のＯリングを介してアイドラローラを駆動するために働く。湾曲した区分を通ってベルトコンベヤを提供する湾曲したベルトコンベヤが提案されている。しかしながら、このような湾曲したコンベヤは、ベルトをベルトローラの周囲の適切な位置に維持又は軌道調整するためのトラッキング又は案内装置を必要とする。トラッキング装置間他藩内奏値は湾曲部に沿って、ベルトの半径方向内側又は湾曲したベルトの半径方向外側に位置決めされ、例えばベルトの縁部に沿って、ベルトに直接に取り付けられている。このことは通常、コンベヤ側壁の側部チャネルが、付加的なトラッキング、案内及び／又はテークアップ装置を収容するためのより大きな幅を有することを必要とし、このことは、湾曲区分を通るより大きな幅を有するコンベヤを生ぜしめる。
【０００３】
発明の概要
本発明は、物品を湾曲ゾーン又はセグメントに沿って連続的に運搬すること及び／又は物品を個々の湾曲ゾーン又はセグメントに蓄積することに適した湾曲したベルトコンベヤを提供する。湾曲したベルトコンベヤは複数の湾曲セグメント又はゾーンを有しており、各湾曲セグメント又はゾーンは、複数のローラの周囲を通過させられた連続的なベルトを有しており、摺動板又は同様のものによって１対の間隔を置かれたローラの間に支持されていてよい。各湾曲ゾーンは、電動式ローラと１つ又は２つ以上のアイドラローラとを有しており、物品を湾曲したベルトコンベヤに沿って移動させるために又は物品を湾曲したベルトコンベヤの湾曲ゾーンの１つ又は２つ以上に物品を蓄積するために独立して働く。
【０００４】
本発明の態様によれば、湾曲したベルトコンベヤは、複数のローラを有する少なくとも１つのゾーンと、ローラの少なくとも２つの周囲に通過された又は巻き付けられた連続的なベルトとを有する。ローラは、コンベヤの湾曲した向き合った側壁に沿ってかつこれらの側壁の間に位置決めされている。ベルトは、ローラの少なくとも１つとの面接触によってローラを用いて軌道調整されている。選択的に、ローラの少なくとも１つは、ローラの周囲においてベルトを駆動するために働く電動式ローラを有している。
【０００５】
本発明の別の形態によれば、湾曲したベルトコンベヤは少なくとも２つのゾーンを有している。各ゾーンは、複数のローラと、ローラの周囲に通過された又は巻き付けられた連続的なベルトとを有する。ローラは、コンベヤの湾曲した向き合った側壁に沿ってかつこれらの側壁の間に位置決めされている。各ゾーンのローラは少なくとも１つの電動式ローラと、少なくとも１つのアイドラローラとを有する。ベルトはローラを用いて軌道調整されている。各ゾーンは、約１０゜〜３０゜の円弧を規定している。選択的に、各ゾーンは約１５゜又は約２２．５゜の円弧を規定していてよい。
【０００６】
本発明の別の態様によれば、湾曲したベルトコンベヤは、湾曲した向き合った側壁に沿ってかつこれらの側壁の間に位置決めされた少なくとも２つのテーパしたローラを有する少なくとも１つのゾーンと、テーパしたローラの周囲を通過させられた又は巻き付けられた連続的なベルトと、概して１対のテーパしたローラの間に位置決めされたトラッキングローラとを有する。ベルトは、テーパしたローラの間に延びており、テーパしたローラの間においてトラッキングローラに接触している。トラッキングローラは、ベルトに係合し、ベルトがゾーンのテーパしたローラの周囲を移動しながら、テーパしたローラに対してベルトを軌道調整するために働く。
【０００７】
トラッキングローラは、トラッキングローラの互いに反対側の端部における調整装置を介してコンベヤに調整可能に取り付けられている。調整装置は、概して湾曲したベルトコンベヤの上方の位置から調整可能なねじ山付き部材の回転を介してトラッキングローラの個々の端部の高さを調整する。
【０００８】
本発明の別の態様によれば、湾曲したベルトコンベヤは、複数のローラと、ローラの周囲を通過させられた連続的なベルトと、ローラ上でベルトを軌道調整するためのトラッキング手段とを有する。ベルトは、湾曲した向き合った側壁の間の運搬領域を規定している。トラッキング手段は、実質的に運搬領域の両側よりも横方向内側に収容されている。選択的に、複数のローラは、電動式ローラと、向き合った湾曲した側壁に沿ってこれらの側壁の間に位置決めされた少なくとも１つのアイドラローラとを含む。
【０００９】
トラッキング手段は、ベルトをローラの周囲の適切な位置又は向きに維持又は軌道調整し、これにより、慣用の湾曲したベルトコンベヤの外部トラッキング装置及びより幅広のコンベヤ部分は、本発明の湾曲したベルトコンベヤに関しては必要ない。ベルトをローラ上の所定の位置に維持するために別個のトラッキング装置は必要ないので、本発明の湾曲したベルトコンベヤは、標準的な幅のコンベヤ側壁及びコンベヤの範囲内で設計される。
【００１０】
１つの形式において、複数のローラは複数のテーパしたローラを含む。トラッキング手段は、概して、テーパしたローラのうちの１つのローラの下面に沿って、テーパしたローラの間に位置決めされたトラッキングローラを有している。ベルトは、テーパしたローラの周囲を通過させられており、トラッキングローラの上部と接触している。トラッキングローラは、概して複数のテーパしたローラの隣接面に沿っているように角度付けられている。トラッキングローラは、コンベヤに調整可能に取り付けられており、テーパしたローラに対するトラッキングローラの角度又は向きを調整するために調整可能である。
【００１１】
本発明のさらに別の態様によれば、湾曲したベルトコンベヤは少なくとも２つの湾曲ゾーンを有しており、各湾曲ゾーンは電動式ローラと、コンベヤの湾曲した向き合った側壁に沿ってかつこれらの側壁の間に位置決めされた少なくとも１つのアイドラローラとによって規定されており、さらに各湾曲ゾーンは、各ゾーンの電動式ローラ及び１つ又は複数のアイドラローラの周囲を通過させられた連続的なベルトを有している。電動式ローラは、物品を個々の湾曲したゾーンに沿って移動させるためにベルトをローラの周囲において駆動するために働く。ベルトは、低弾性率特性を有しており、ベルトがローラに巻き付けられる又は位置決めされる場合に長さ方向で少なくとも約０．７５％の初期伸長を生じる。ベルトの低弾性率特性はベルトに約２〜４％以上の伸長能力又は特性を提供する。
【００１２】
ベルトの低弾性率特性により、ベルトは適切な位置又は向きに保持され、ローラの周囲に軌道調整されるので、慣用の湾曲したベルトコンベヤのトラッキング装置及びより幅広のコンベヤ部分は、本発明の湾曲したベルトコンベヤにおいて必要とされない。
【００１３】
各湾曲ゾーンは、湾曲したベルトコンベヤに沿って１つ又は２つ以上の湾曲したゾーンに物品を蓄積するために独立して働く。各湾曲ゾーンはさらに、個々のゾーンのベルトにおける物品を検出するために働く物品センサを有しており、この場合、各湾曲ゾーンは、物品センサと、湾曲したベルトコンベヤの特定の用途とに応答して働く。選択的に、湾曲したベルトコンベヤは上り傾斜又は下り傾斜において実施されてよく、上り傾斜又は下り傾斜に物品を蓄積するために働く。
【００１４】
本発明のさらに別の態様によれば、湾曲したベルトコンベヤは少なくとも２つの湾曲型ゾーンを有しており、各湾曲したゾーンは、湾曲したベルトコンベヤの湾曲した向き合った側壁に沿ってこれらの側壁の間に位置決めされた電動式ローラ及び少なくとも１つのアイドラローラと、各ゾーンの電動式ローラ及び１つ又は複数のアイドラローラの周囲を巻き付けられた連続的なベルトとによって規定されている。電動式ローラは、物品を個々の湾曲ゾーンに沿って移動させるために、ベルトをローラの周囲において駆動するために働く。ローラのうちの少なくとも１つは、ローラの外面に表面特性を有しているのに対し、ベルトはベルトの内面に表面特性を有している。ローラ表面及びベルト内面の表面特性は、互いに係合し、ベルトとローラとの境界面においてベルトをローラ上で軌道調整するために働く。
【００１５】
１つの形式において、ローラのうちの少なくとも１つのローラの表面特性は、ベルトをローラ上の所望の位置に軌道調整又は維持するためのトラッキング手段を含む。トラッキング手段は、概して円筒状又は円錐形のローラ表面と、コンベヤベルトの内面との境界面に位置決めされている。トラッキング手段は、ローラの周囲に、ローラ表面とベルトの内面との間の位置に位置決めされた概して平坦なベルトを含む。別の形式においては、トラッキング手段は、ローラ表面から外方へ突出した、ベルトの内面と係合した突出部又はクラウンである。トラッキング手段は、ベルトの外面がローラ上において実質的に平坦になるように十分に薄い又は平坦である。ベルトは、低弾性率特性を有しており、ベルトがローラの周囲に巻き付けられた又は位置決めされた場合に長さ方向に少なくとも約０．７５％の初期伸長を生じる。
【００１６】
したがって、本発明は、物品を湾曲したベルトコンベヤの１つ又は２つ以上のゾーンに沿って蓄積する湾曲したベルトコンベヤを提供する。ゾーンは、ゾーンに沿って又はゾーン上に物品を運搬又は蓄積するために、例えば個々のゾーンのローラの周囲においてベルトを駆動する電動式ローラを介して個々に働く。湾曲したベルトコンベヤの所望の全体湾曲を達成するために２つ以上の湾曲ゾーンが互いに組み合わされる又は整列される。湾曲したベルトコンベヤは、コンベヤの湾曲したセグメント又は区分の少なくとも２つのローラの周囲でベルトを軌道調整するための手段又は装置を有する。トラッキング手段は、ベルトと、ローラのうちの少なくとも幾つかとの面接触を介してベルトをローラの周囲の適切な一又は向きに維持又は軌道調整し、これにより、慣用の湾曲したベルトコンベヤの外部トラッキング装置及びより幅広のコンベヤ部分は、本発明の湾曲したベルトコンベヤに関連して必要とされない。ベルトをローラ上の所定の位置に維持するために別個の外部トラッキング装置が必要とされないので、本発明の湾曲したベルトコンベヤは、標準的な幅のコンベヤ及びコンベヤ側壁の範囲内で設計される。
【００１７】
本発明のこれらの課題、利点、目的及び特徴並びにその他の課題、利点、目的及び特徴は、図面に関連した以下の明細書を考慮することにより明らかになるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
ここで具体的にここに示された図面及び例示的な実施形態を参照すると、湾曲したベルトコンベヤ１０は、外側の湾曲した側壁又は側部フレーム１４ａと、内側の湾曲した側壁若しくは側部フレーム１４ｂとに沿ってかつこれらの間に位置決めされた複数の湾曲した部分、区分、ゾーン若しくはセグメント１２を有しており、物品を運搬方向Ａ（図１及び図２）に運搬するために働く。各湾曲セグメント若しくはゾーン１２は、少なくとも２つのローラ１６と、ローラ１６の周囲を通過された又は巻き付けられた連続的なベルト１８とを有している。ローラ１６は、各ゾーンに沿って斜めに向けられかつ位置決めされており、例えば各ゾーンの下流端部若しくは排出端部等における被駆動又は電動式ローラ２０と、各セグメント若しくはゾーンの上流端部等における少なくとも１つのアイドラローラ２２とを有している。湾曲したベルトコンベヤ１０は、ベルトを軌道調整するための手段又は、ローラ１６の周囲でベルト１８を軌道調整するために働くトラッキング装置２４を有している。トラッキング装置２４は実質的に、湾曲したベルトコンベヤ１０の側壁１４ａ，１４ｂ内又はこれらの側壁の間に、ローラ１６の互いに反対側の端部の横方向内側に収容されており、これにより、トラッキング部材若しくはトラッキング装置は、ローラの内側端部又は外側端部の外側又は、ベルト１８の上部ラン１８ａによって規定された運搬領域の外側にほとんど又は全く位置決めされない。したがって、コンベヤ１０の側壁若しくはフレーム１４ａ，１４ｂは、慣用のトラッキング装置又はシステムを収容するためにローラ１６の端部よりも外側へ延びている必要はない。
【００１９】
湾曲したベルトコンベヤ１０の各ベルトセグメント又はゾーン１２は、物品を湾曲したセグメントに蓄積するために、又は物品を方向Ａに次の隣接した湾曲セグメントへ又は排出領域又は別のコンベヤへ、例えば別のベルトコンベヤ、又はローラコンベヤ、スライダベッド又は同様のもの、又は湾曲したベルトコンベヤ１０の最後のゾーン又はセグメントの排出端部から物品を受け取るためのあらゆるその他の手段へ移動させるために働く。湾曲したベルトコンベヤ１０は、例えば、物品を隣接する直線的なベルトコンベヤへ又はここで論じられているタイプ等の別の湾曲したベルトコンベヤへ、又はその他の公知の又は慣用的な直線的な又は湾曲したコンベヤ又は運搬面又は同様のものへ運搬する。
【００２０】
例示された実施形態において、各ゾーン１２は、テーパした電動式ローラ２０と、１つ又は２つ以上のテーパしたアイドラローラ２２（例えば図１〜図６の例示された実施形態におけるテーパしたアイドラローラの対等）とを有しており、これらの各アイドラローラは、内側端部１６ｂよりも幅広であるか又は大きな直径を有する外側端部を有している。電動式ローラ２０は、ゾーンのリードローラであり、ひいては各湾曲セグメント１２の下流端部に位置決めされており、ベルト１８（及びベルト上に支持された物品）を個々のセグメント１２に沿って引っ張るように働く。
【００２１】
電動式ローラ２０は、様々なソースから商業的に利用可能なタイプの電動式ローラ等の、ローラのシャフト部分に対してローラ部分を回転させるように働く内部モータを備えた自己駆動式ローラを含む。例えば、電動式ローラ２０は、１２ボルトＤＣ電動式ローラ又は同様のもの等の、ＤＣ電動式ローラを含む。選択的に、電動式ローラは、２４ボルトＤＣ電動式ローラ又は４２ボルトＤＣ電動式ローラ又は４８ボルトＤＣ電動式ローラ又は同様のものを含む。さらに、電動式ローラは、本発明の範囲に影響することなしに、その他のＤＣ電源電動式ローラを含むか、又はＡＣ電源電動式ローラを含むことが考えられる。電動式ローラのモータは直接にローラを駆動するか、歯車列又は同様のものを介してローラを駆動する。湾曲したベルトコンベヤ１０のローラはこのような電動式ローラ２０を有するので、湾曲したベルトコンベヤ１０は、ベルト及びローラの下方に位置決めされた又は、湾曲部に沿ってコンベヤ側壁の内側又は外側に位置決めされた外部駆動モータを有していなくてもよい。
【００２２】
電動式ローラ２０は、ゾーン若しくはセグメント１２に沿ってベルト１８を案内及び支持するためにシャフト部分を中心に概して自由に回転するアイドラローラ２２に沿って移動するベルト１８を駆動するために働く。アイドラローラ２２は、様々なソースから商業的に利用可能なタイプ等の、慣用の自由回転ローラ等のあらゆるタイプのローラであってよい。各ゾーン１２に沿って多数のアイドラローラを有するように図１〜図６に示されているが、本発明の湾曲したベルトコンベヤの１つ又は２つ以上のゾーンは、本発明の範囲に影響することなく、そのゾーン１２の両端の間でベルト１８を支持するために、電動式ローラ２０と反対側の端部のアイドラローラ２２との間に、支持板又はスライダベッド又は１つ又は複数の支持ローラを有する。例えば、図６Ａに示したように、ローラの対又はゾーンの端部のローラの間でベルト１８の上部ラン１８ａを支持するために、テーパした電動式ローラ２０とテーパしたアイドラローラ２２との間に、湾曲した摺動板２３が位置決めされている。図１，２，４及び５に示したように、ローラ１６は、コンベヤの側壁の間のコンベヤの実質的に全幅をカバーするように十分な幅を有するベルトを支持することができる。なぜならば、本発明の湾曲したベルトコンベヤのためのローラの端部は、Ｏリングガイド及び同様のものを必要としないからである。
【００２３】
図４に示したように、ローラ１６は、外側の側壁１４ａの内面に取り付けられた又は固定された内側に位置決めされた取付けブラケット又は支持体２１を介して、湾曲したベルトコンベヤ１０の外側の側壁１４ａに取り付けられている（アイドラローラ２２が図４に示されているが、電動式ローラも同様の形式でコンベヤ１０に取り付けられていてよい）。取付けブラケット２１は、ローラ１６のシャフト部分１６ｅの外側端部を回転不能に支持するために、ローラ１６のシャフト部分１６ｅの端部を収容するための取付け開口を提供する。図４に示したように、取付けブラケット２１とのローラの整列を容易にするためにローラの一方の端部（例えばローラ１６の端部１６ａ）においてシャフト部分１６ｅが内方へ移動させられるように、アイドラローラ２２のシャフト部分１６ｅはバイアス部材又はばね１６ｆを介してばね負荷又はバイアスされており、これにより、シャフト部分１６ｅは、バイアス部材１６ｆに応答して取付けブラケット２１における対応する開口内へ延びるように解放される。シャフト部分１６ｅの反対側の端部（例えばローラ１６の端部１６ｂ）は内側の側壁１４ｂにおける対応する開口に挿入されている。
【００２４】
取付けブラケット２１はローラシャフトの端部のためのシャフト支持を提供し、これにより、慣用のローラ及び側壁の場合に通常行われるようにシャフト１６ｅの反対側の端部が内側側壁１４ｂを貫通しているのに対し、シャフトの端部は外側の側壁１４ａの内側に位置決めされており、外側の側壁１４ａを貫通していない。つまり、ローラシャフトがコンベヤ１０の側壁１４ａを貫通していないので、シャフトは側壁１４ａの外側の領域を妨害しない。取付けブラケット２１は、制御ボックス又はその他の機器又は構成部材（図４には示されていない）を外側の側壁１４ａの外側の領域に及び概して又は実質的外側側壁１４ａによって規定されたＣ字形チャネル内に位置決めすることを容易にする。図４に示したように、ローラ１６のローラ部分が、ローラ１６の軸受アセンブリ１６ｇを超えて外方へ延びており、実質的に外側の側壁１４ａに向かって、ブラケット２１の周囲に延びており、これにより、実質的に側壁１４ａ，１４ｂの間の領域に亘って延びた運搬領域を提供している。
【００２５】
図１〜図６の例示された実施形態において、図５に示したように、トラッキング装置２４は、テーパしたローラ１６の下面１６ｃによって規定される平面よりも部分的に上方に位置決めされたトラッキングローラ２４ａを有している。トラッキングローラ２４ａは、セグメント化された概して円筒形の又はテーパしていないローラを含み、図１、３及び５の例示された実施形態に示したように、シャフト又は軸部分２４ｂに沿って回転可能に取り付けられた又は位置決めされた３つの区分又はローラ２４ｃを有している（しかし、本発明の範囲に影響することなくより多くの又はより少ない区分を有していてもよい）。別々のローラ区分２４ｃは、軸部分２４ｂを中心に概して自由に回転可能であり、ベルト１８が電動式ローラ２０によって駆動される場合にベルト１８の下部ラン１８ｂ（図４及び図５）に転動しながら係合する。湾曲したコンベヤ区分若しくはゾーン１２に沿ったベルトの湾曲によるトラッキングローラ上でのベルトの速度差に対応するために、トラッキングローラ２４ａは多数の区分を有している。図１及び図６に示したように、トラッキングローラ２４ａは概して上流のアイドラローラ２２に隣接して又はこれに沿って位置決めされており、ゾーンの電動式ローラ２０とは反対側の端部に又はこの端部の近傍に１対のアイドラローラ２２の間に位置決めされている。
【００２６】
トラッキングローラ２４ａは側壁１４ａ，１４ｂに又は側壁内に又は側壁の間に取り付けられており、トラッキングローラのシャフト若しくは軸２４ｂは、テーパしたローラの隣接面と概して対応する又は整列するように傾斜させられている。例えば、トラッキングローラ２４ａは、テーパしたローラの最も近い面に対して概して平行であるように垂直方向及び水平方向に傾斜させられているか又は、ローラ１６の周囲におけるベルトの適切な軌道を維持するために望まれるように又は必要とされるように、テーパしたローラの下面１６ｃに関して異なる角度を成していてよい。図５に示したように、ベルト１８の上部ラン１８ａがローラの上面１６ｄ上でかつこの上面に沿って通過させられ、ベルト１８の下部ラン１８ｂが端部ローラの下方でかつトラッキングローラ２４ａ上を通過させられるように、ベルト１８はローラ１６の周囲を通過されている。ベルト１１８に関して以下に論じるように、ベルト１８は、慣用のベルトを含むか、又は低弾性率又は伸長特性を有する伸長可能なベルトを含む。
【００２７】
トラッキングローラ２４ａは、電動式ローラ２０の駆動回転を駆動することを介してベルトがローラ１６の周囲を移動させられながら、ベルト１８をローラ１６上の所定の位置に保持するか又は軌道調整されて保持するために、ベルト１８をローラ１６の間において上方に押圧又は案内するために機能する。トラッキングローラ２４ａは、側壁又はコンベヤの別のフレーム部分に調整可能に取り付けられており、以下に論じるようにローラ１６の周囲におけるベルト１８の適切な軌道を維持するために必要とされるように又は望まれるように垂直方向及び／又は水平方向で調整される。トラッキングローラ２４ａは、テーパしたローラ１６の直径よりも小さな直径を有しており、テーパしたローラ１６の僅かに下方に位置決め可能である。
【００２８】
図５に示したように、軸部分２４ｂの各端部の高さは、例えば調整装置２５を介してコンベヤ側壁１４ａ，１４ｂに対して調整可能である。例示された実施形態において、各調整装置２５は、ねじ山付き固定部材若しくはねじ若しくはボルト２５ａを有しており、このねじ山付き固定部材若しくはねじ若しくはボルトは、個々の側壁１４ａ，１４ｂに取り付けられた取付けブロック２５ｂ内に少なくとも部分的に、また、ローラ２４ａの軸部分２４ｂを収容するねじ山付きの可動なシャフト支持体２５ｃ内に少なくとも部分的に収容されている。ねじ２５ａのスロット付き頭部２５ｄに係合するねじ回し又は同様のもの（図示せず）によるねじ２５ａの回転により、個々のシャフト支持体２５ｃを取付けブロック２５ｂに対して概して垂直方向に並進移動させ、これにより、側壁１４ａ，１４ｂに対する軸部分２４ｂの端部の位置を垂直方向で調整する。本発明の湾曲したベルトコンベヤは、概してコンベヤ区分の上方の位置から調整装置２５へのアクセスを提供し、これにより、ローラ１６又はコンベヤ側壁１４ａ，１４ｂは、トラッキングローラ２４ａにアクセスしかつその向きを調整するために分解又は移動させられる必要がない。トラッキング装置２４は、ローラ１６の周囲におけるベルト１８の適切な軌道を維持するために、軌道又はベルト１８とのローラ２４ａの係合を調整するために調整される。
【００２９】
トラッキング装置２４は、ローラ１６の周囲にベルト１８を適切に軌道調整するために個々のゾーン１２のローラ１６に対して調整可能である。トラッキングローラ２４ａは、ローラ１６に沿って適切に位置決めされると、ベルトがローラの周囲に適切に位置決めされるまで、前方への電動式ローラの駆動（物品を運搬方向Ａに運搬するためにベルトを駆動する）に応答してローラ１６の外側端部１６ａに向かってベルトを半径方向外方へ湾曲部に沿って引っ張る又は軌道調整するために働く。適切に位置決めされると、前方への電動式ローラの運転中にベルトがローラに沿ってさらに外方へ移動するのを制限するために、ベルトは実質的にローラ１６の内側端部１６ｂの周囲に締め付けられる。さらに、電動式ローラの駆動方向が反転されると、本発明のローラ及びトラッキングローラ配列は、ローラの周囲のベルトを緩めるようにベルトをローラに沿って半径方向内方へローラの内側端部１６ｂに向かって移動させるように機能し、これによりコンベヤの分解プロセス又はコンベヤのメンテナンスを容易にする。
【００３０】
各湾曲ゾーン１２は約１５゜の角度又は円弧を提供する。この角度が選択される理由は、この角度の倍数が、しばしばコンベヤレイアウトにおいて望まれる又は要求される１５、３０、４５、６０及び／又は９０゜の湾曲等の標準的な又は所望の円弧を提供するからである。選択的に、各湾曲ゾーン１２は、本発明の範囲に影響することなく、１０゜の円弧、２２．５゜の円弧、３０゜の円弧又は同様のもの等のあらゆるその他の湾曲又は角度を提供する。湾曲ゾーンの角度の大きさを制限することにより、ベルトも比較的小さなサイズに限定され、このことはローラの周囲における適切な位置にベルトを維持することを助け、電動式ローラ２０に対する負荷を軽減する。
【００３１】
各湾曲ゾーン又はセグメント１２は、個々のゾーンのベルト上の物品、パッケージ又は同様のものを検出及び／又は監視するためのフォトアイ、物品センサ又は光センサ（例えば図２に示されたフォトアイ２６）をも有している。フォトアイ又はセンサ２６に応答して、湾曲したベルトコンベヤ１０の特定の用途に応じて、物品をセグメント１２に沿って移動させるために、及び／又は物品をセグメント１２に蓄積するために１つ又は複数の物品の移動を一時的に停止させるために、個々のゾーンの電動式ローラ２０を独立して運転させるために、湾曲したベルトコンベヤ１０はさらに制御装置２７（図２）を有している。制御装置及びフォトアイは、物品を湾曲したベルトコンベヤ上に蓄積するために働き、かつゾーンのうちの少なくとも幾つかの運転を個々に又は独立して制御するために働く。
【００３２】
本発明の湾曲したベルトコンベヤは、慣用のローラコンベヤのローラによって提供される摩擦よりも高い、ベルト運搬面と、このベルト運搬面に沿って運搬される製品との間の摩擦係数を提供する。本発明の湾曲したベルトコンベヤは、湾曲したゾーン若しくはセグメントに沿って製品を半径方向外方へ滑らせることなく、慣用のローラコンベヤよりも高速で運転可能である。本発明の湾曲したベルトコンベヤは、物品をそれぞれのゾーンに沿って個々に移動及び蓄積するための高まった能力をも提供する。
【００３３】
湾曲したベルトコンベヤ１０は、コンベヤの湾曲したセグメント若しくはゾーンのうちの１つ又は２つ以上に物品を蓄積するために働く。選択的に、湾曲したベルトコンベヤ１０は、下り傾斜部又は上り傾斜部において運転可能であり、物品を下り傾斜部又は上り傾斜部に蓄積する。さらに、湾曲したベルトコンベヤ１０は、物品が下流の装置若しくはシステムによって要求されたときに物品を例えば上り傾斜部に沿って上方へ移動させるために働くことが考えられる。コンベヤの湾曲した区分若しくはゾーン１２が、概してらせん状の下り傾斜部又は上り傾斜部を形成するために組み合わされることが考えられる。
【００３４】
したがって、本発明の湾曲したベルトコンベヤは、ベルトがローラの周囲を電動式ローラを介して駆動されるときにベルトをローラ上の適切な位置に軌道調整又は維持するために働く。トラッキング手段若しくはトラッキングローラは、コンベヤの側壁の間に、テーパしたローラとベルトの上部ランによって規定された運搬領域との互いに反対側の端部の横方向内方に実質的に収容されており、ベルトをローラの周囲の所定の位置に維持するためにコンベヤの外側又は内側の側壁に沿った（及びこれらの側壁から外方又は内方へ延びている）付加的なトラッキング装置又は構成部材は不要である。
【００３５】
ここで図７〜図１０を参照すると、湾曲したベルトコンベヤ１０′は、外側の湾曲した側壁若しくはサイドフレーム１４ａ′と内側の湾曲した側壁若しくはサイドフレーム１４ｂ′とに沿ってかつこれらの間に位置決めされた複数の湾曲した部分、ゾーン若しくはセグメント１２′を有しておりかつ、運搬方向Ａに物品を運搬するために働く。各湾曲したセグメント若しくはゾーン１２′は、テーパした駆動される又は電動式のローラ２０′と、斜めに配置されかつ各セグメント若しくはゾーンの互いに反対側の端部に位置決めされた少なくとも１つのテーパしたアイドラローラ２２′と、上記のような湾曲したベルトコンベヤ１０と同様のローラ２０′，２２′の周囲に通過された又は巻き付けられた連続的なベルト１８′とを有している。湾曲したベルトコンベヤ１０′は、電動式ローラ２０′とアイドラローラ２２′との間に位置決めされた中間支持ローラ１７′と、ベルト１８′をローラ２０′，２２′の周囲において軌道調整するために働くトラッキング手段若しくはトラッキング装置２４′とを有している。電動式ローラ２０′及びアイドラローラ２２′は、実質的に上記のような電動式ローラ２０及びアイドラローラ２２と同様であり、ローラ及びローラの取付け配列の説明はここでは繰り返さない。
【００３６】
湾曲したベルトコンベヤ１０′の各ベルトセグメント若しくはゾーン１２′は、物品を湾曲したセグメント若しくはゾーンに蓄積するために、又は物品を方向Ａに次の隣接する湾曲したセグメント若しくはゾーンへ又は排出領域へ又は別のコンベヤ、例えば別のベルトコンベヤ、ローラコンベヤ、スライダベッド又は同様のものへ、又は湾曲したベルトコンベヤ１０′の最後のゾーン若しくはセグメントの排出端部から物品を受け取るためのあらゆる別の手段へ移動させるために独立して働く。例示した実施形態においては、電動式ローラ２０′は、ゾーンのリードローラであり、各湾曲したセグメント１２′の下流端部に配置されており、ベルト１８′の上部ラン１８ａ′（及びこの上部ランに支持された物品）を個々のセグメント１２′に沿って引っ張るように働く。
【００３７】
図７〜図１０に示したように、ローラ２０′，２２′は、コンベヤの側壁の間の実質的にコンベヤの全幅をカバーするように十分な幅を有するベルトを支持している。なぜならば、本発明の湾曲したベルトコンベヤのためのローラの端部は、Ｏリングガイド及び同様のものを必要としないからである。選択的に、湾曲したベルトコンベヤ１０′は、ベルト１８′を各ゾーン１２′のローラの間において支持するために電動式ローラ２０′と反対側の端部のアイドラローラ２２′との間に湾曲したスライダベッド（図示せず）及び／又は支持ローラ１７′（図７及び図８）を有している。
【００３８】
例えば、例えば、湾曲したベルトコンベヤ１０′はさらに、電動式ローラ２０′とアイドラローラ２２′との間にローラの上面１６ｄ′に沿って位置決めされた支持ローラ１７′を有している。図７及び図８に示したように、支持ローラ１７′は、側壁１４ａ′，１４ｂ′の間に取り付けられた、分割されたテーパしていないローラを含み、このテーパしていないローラは、ベルトが支持ローラ１７′の上面若しくは支持面上を移動させられるときにシャフト部分１７ｂ′を中心に自由に回転可能な複数のローラセグメント若しくは区分１７ａ′を有している。支持ローラ１７′は、湾曲したコンベヤ区分若しくはゾーンに沿ったベルトの湾曲による支持ローラ上でのベルトの速度差に対応するために、多数の区分若しくはセグメントを有している。支持ローラセグメント１７ａ′は、テーパしたローラよりも小さな直径を有しており、支持ローラ１７′は、ローラの上側部分に沿ってかつベルト１８′の上部ラン１８ａ′の下方に配置されている。支持ローラ１７′は、ローラ２０′，２２′の間におけるベルト１８′の支持を提供するが、下方へ延びておらず、トラッキングローラ２４ａ，及びベルト１８′を妨害しない。
【００３９】
上記トラッキング装置２４と同様に、トラッキング装置２４′は、実質的にコンベヤ１０′の側壁１４ａ′，１４ｂ′内に又はこれらの側壁の間にかつ、ローラの互いに反対側の端部よりも横方向内方に収容されており、ローラの内側又は外側の端部の外側にはトラッキング部材又はトラッキング装置はほとんど又は全く配置されていない。コンベヤ１０′の側壁若しくはフレーム１４ａ′，１４ｂ′は、慣用のトラッキング装置若しくはシステムを提供するためにローラの端部より外方へ延びている必要はない。
【００４０】
図７〜図１０の例示された実施形態において、図９及び図１０に最もよく示したように、トラッキング装置２４′は、テーパしたローラ２０′，２２′の下面１６ｃ′によって規定された平面の少なくとも部分的に上方に位置決めされたトラッキングローラ２４ａ′を有している。トラッキングローラ２４ａ′は、前記トラッキングローラ２４ａと実質的に同様であり、多数のセグメント若しくはローラ２４ｃ′（図７〜図１０には５つ又は６つのこのようなセグメントが示されているが、本発明の範囲に影響することなくローラ２４ａ′はより多くの又はより少ない区分を有していてよい）を有する分割されたテーパしていないローラを含み、このローラのシャフト若しくは軸２４ｂ′は、概して、テーパしたローラの隣接面と対応する又は整合するように傾斜されている。例えば、トラッキングローラ２４ａ′は、前記トラッキングローラ２４ａと同様に、ベルト１８′をローラの周囲に有効に軌道調整するために選択された又は望まれる向きに応じて、ローラの最も近い面に対して概して平行であるように垂直方向及び水平方向で傾斜されているか、テーパしたローラの表面に関して傾斜されている。選択的に、トラッキングローラ２４ａ′は、例えば前記調整装置２５と同様の調整装置を介して又は別の調整手段若しくは装置を介して、フレーム部分に、例えばコンベヤ１０′の側壁１４ａ′，１４ｂ′に又はコンベヤ１０′のベースフレーム部分１４ｃ′に調整可能に取り付けられており、ローラ２０′，２２′の周囲におけるベルト１８′の適切な軌道を維持するために必要とされる又は望まれるように垂直方向及び／又は水平方向で調節される。トラッキングローラ２４ａ′は、テーパしたローラの直径よりも小さな直径を有しているか又は、フレーム部分若しくはベース１４ｃ′とローラとの間において、テーパしたローラの僅かに下方に位置決め可能である。
【００４１】
図１０に示したように、ベルト１８′はローラ２０′，２２′の周囲を通過させられており、ベルトの上部ラン１８ａ′はローラの上面１６ｄ′上をこの上面に沿って通過させられ、ベルトの下部ラン１８ｂ′はローラの下方においてかつトラッキングローラ２４ａ′上を通過させられている。トラッキングローラ２４ａ′は、ベルトが電動式ローラ２０′の駆動回転を介してローラの周囲を移動させられながら、ベルト１９′を所定の位置に維持するか又はローラ２０′，２２′上で軌道調整されるようにベルト１８′の下部ラン１８ｂ′をローラの間において上方に押し付ける又は案内するために機能する。トラッキングローラ２４ａ′は、ローラに沿って適切に位置決めされている場合、ベルトがローラの周囲に適切に位置決めされるまで、前方への電動式ローラの駆動（これは物品を運搬方向Ａに運搬するためにベルトを駆動する）に応答してベルトを半径方向外方へ湾曲部に沿ってローラの外側端部１６ａ′に向かって引っ張る又は軌道調整するために働く。適切に位置決めされると、前方への電動式ローラの運転中にローラに沿ったベルトのさらなる外方への移動を制限するために、ベルトはローラの内側端部１６ｂ′の周囲に実質的に締め付けられる。さらに、電動式ローラの駆動方向が反転された場合、本発明のローラ及びトラッキングローラ配列は、ベルトを半径方向内方へローラに沿って内側端部１６ｂ′に向かって移動させるように機能し、ローラの周囲のベルトを緩め、これにより、コンベヤの分解プロセス及びコンベヤのメンテナンスを容易にすることが考えられる。
【００４２】
前記ゾーン１２と同様に、本発明の範囲に影響することなく、各湾曲したゾーン１２′は、約１５゜の角度又は円弧を提供するか、又はあらゆるその他の円弧又は角度、例えば１０゜の円弧、２２．５゜の円弧、３０゜の円弧又は同様のものを提供する。ゾーンの角度の大きさを制限することにより、ベルト１８′も比較的小さな寸法に制限され、このことは、ベルトをローラの周囲における適切な位置に維持することを助け、電動式ローラ２０′に対する負荷を軽減する。また、湾曲したベルトコンベヤ１０に関して上述したように、湾曲したベルトコンベヤ１０′の各湾曲したゾーン若しくはセグメント１２′は、個々のゾーンのベルト１８′上の物品若しくはパッケージ又は同様のものを検出及び／又は監視するためのフォトアイ若しくはセンサ（例えば図８に示されたフォトアイ２６′）を有している。コンベヤ１０′はさらに、上述の形式のように、物品をセグメント１２′に蓄積することを目的として、物品をセグメント１２′に沿って移動させるために及び／又は１つ又は複数の物品の移動を一時的に停止させるために個々のゾーンの電動式ローラ２０′を独立して運転するための制御装置２７′を有している。
【００４３】
ここで図１１を参照すると、湾曲したベルトコンベヤ１１０は、外側の湾曲した側壁若しくはサイドフレーム１１４ａと内側の湾曲した側壁若しくはサイドフレーム１１４ｂとに沿ってかつこれらの間に位置決めされた複数の湾曲した部分、ゾーン若しくはセグメント１１２を有しており、物品を運搬方向Ａに運搬するために働く。各湾曲したセグメント若しくはゾーン１１２は、複数のローラ１１６と、ローラ１１６の周囲に巻き付けられた連続的なベルト１１８とを有している。各ベルトゾーン１１２は、物品を湾曲したゾーンに蓄積するために、又は物品を方向Ａに次の隣接する湾曲したセグメント若しくは区分若しくはゾーンへ、又は排出領域へ、又は別のコンベヤ、例えば別のベルトコンベヤ、ローラコンベヤ、スライダベッド又は同様のものへ、又は湾曲したベルトコンベヤ１１０の最後のゾーン若しくはセグメントの排出端部から物品を受け取るためのあらゆる他の手段へ移動させるために独立して働く。
【００４４】
コンベヤ１０と同様に、コンベヤ１１０の各湾曲したセグメント若しくはゾーン１１２のローラ１１６は、電動式ローラ１２０と、少なくとも１つの非電動式若しくはアイドラローラ１２２とを有している。例示された実施形態において、電動式ローラ１２０は、ベルト１１８の上部ラン１１８ａ（及びこの上部ラン上に支持された物品）を個々のセグメント１１２に沿って引っ張るために、ゾーンのリードローラであるか、又は各湾曲したセグメント１１２の下流端部に位置決めされている。電動式ローラ１２０は、ローラのシャフト部分に対してローラ部分を回転させるために働くモータをローラ内に備えた自己駆動式ローラ、例えば、様々なソースから商業的に利用可能なタイプの電動式ローラ、例えば上記のタイプ等のＤＣ又はＡＣ電動式ローラ又は同様のものである。電動式ローラ１２０は、ベルト１１８をゾーン若しくはセグメント１１２に沿って案内及び支持するためにシャフト部分を中心に自由に回転するアイドラローラ１２２に沿って移動するベルト１１８を駆動する。アイドラローラ１２２は、様々なソースから商業的に利用可能なタイプ等の慣用の自由に回転するローラである。
【００４５】
図１１の例示された実施形態において、ローラ１１６は概して円筒状のテーパしていないローラである。しかしながら、図１２〜図１４に示したように、湾曲したベルトコンベヤ１１０′は、湾曲した側壁１１４ａ，１１４ｂ′に取り付けられたテーパした電動式ローラ１２０′及びテーパしたアイドラローラ１２２′等のテーパしたローラ１１６′を有していてよい。テーパしたローラ１１６′は、内側端部１１６ｂ′よりも幅広又は大きな直径を有する外側端部１１６ａ′を有する。図１２〜図１４にＯリングタイプ被駆動ローラコンベヤのための慣用のテーパしたローラとして示されているが、湾曲したベルトコンベヤ１１０′のローラ１１６′は、本発明の範囲に影響することなく、図１〜図１０に示されたタイプのテーパしたローラ等の、あらゆるその他のタイプの直線的な又はテーパしたローラを含む。湾曲したベルトコンベヤ１１０′は、それ以外の点については湾曲したベルトコンベヤ１１０と同様であり、湾曲したベルトコンベヤ１１０′の詳細な説明はここでは繰り返されない。
【００４６】
湾曲したベルトコンベヤ１１０，１１０′は、図１１に示したようにコンベヤの側壁の間の実質的に全幅に亘って延びる又はカバーするように十分な幅を有するベルトを支持することができる。なぜならば、本発明の湾曲したベルトコンベヤのローラの端部は、図１２〜図１４に示されたＯリングガイドを必要としないからである。各ゾーン１１２に沿って多数のアイドラローラを有するように示されているが、本発明の湾曲したベルトコンベヤのゾーンは、本発明の範囲に影響することなく、択一的に、ベルト１１８をゾーン１１２の端部の間で支持するために電動式ローラ１２０，１２０′と反対側の端部のアイドラローラ１２２ａ，１２２ａ′との間に湾曲したスライダベッド又はその他のタイプの支持ローラ（図示せず）を有していてよい。
【００４７】
コンベヤ１１０，１１０′のベルト１１８，１１８′は、低弾性率特性を有する伸長可能なベルトを含み、ベルトがローラの周囲に通される又は位置決めされる場合にベルトの長手方向で０．７５％の初期伸長を提供する。ベルトの低弾性率特性は、約２％〜４％以上の伸長能力又は伸長特性をベルトに提供する。このことは、一般的に約１％の伸長能力又は伸長特性しか提供せずかつ一般的に０．２５％の初期伸長のみを生じながらローラの周囲に巻き付けられる慣用のコンベヤベルトよりも、著しく大きな伸長量を提供する。
【００４８】
ベルト１１８，１１８′の低弾性率特性は、ローラ及び／又は側壁の横方向外側において付加的なトラッキング部材又は装置を必要とすることなくベルトをローラ１１６，１１６′を中心としてほぼ適切な位置に滞留させる。したがって、本発明の湾曲したベルトコンベヤは、標準的な幅のコンベヤ側壁内で実施される。ベルト１１８，１１８′の低弾性率又は弾性は、湾曲したベルトコンベヤ１１０，１１０′の各湾曲したゾーン１１２，１１２′が、ベルトにおける適切な張力を維持するためにいかなるテークアップ又は調整をも必要とすることなく動作させられることを可能にする。しかしながら、本発明の範囲に影響することなしに、このような調整が湾曲したベルトコンベヤ１１０，１１０′に設けられていてもよい。
【００４９】
各湾曲したゾーン１１２，１１２′は約１５゜の角度又は円弧を提供する。この角度は、この角度の倍数が、コンベヤレイアウトにおいてしばしば望まれる又は必要とされる標準的な又は所望の円弧、例えば１５、３０、４５、６０及び／又は９０゜の円弧を提供するので選択される。選択的に、各湾曲したゾーン１１２，１１２′は、本発明の範囲に影響することなく、あらゆるその他の円弧又は角度、例えば約１０゜の円弧、２２．５の円弧、３０゜の円弧又はあらゆるその他の角度又は円弧を提供してもよい。ゾーンの角度の大きさを制限することにより、ベルト１１８，１１８′も比較的小さな寸法に制限され、このことは、ベルトをローラの周囲の適切な位置に維持することを助け、電動式ローラ１２０，１２０′に対する負荷を軽減する。
【００５０】
各湾曲したゾーン若しくはセグメント１１２，１１２′は、個々のゾーンのベルト１１８，１１８′上の物品又はパッケージ又は同様のものを検出するためのフォトアイ若しくはセンサ（図１１〜図１４には示されていない）をも有している。湾曲したベルトコンベヤ１１０，１１０′はさらに、センサに応答してかつ湾曲したベルトコンベヤ１１０，１１０′の特定の用途に応じて、物品をゾーン１１２，１１２′に蓄積することを目的として、物品をゾーン１１２，１１２′に沿って移動させるために及び／又は１つ又は複数の物品の移動を一時的に停止させるために個々のゾーンの電動式ローラ１２０，１２０′を独立して作動させるための制御装置（図示せず）を有している。
【００５１】
湾曲したベルトコンベヤ１１０，１１０′のベルトは、慣用のローラコンベヤのローラによって提供される摩擦よりも高い、運搬面と、この運搬面に沿って運搬される物品との間の摩擦係数をも提供する。このことは、湾曲したゾーン若しくはセグメントに沿って製品を半径方向外方へ滑らせることなく、湾曲したベルトコンベヤ１１０，１１０′がローラコンベヤよりも高速で運転することを可能にする。また、このことは、物品を各ゾーンに沿って個々に移動及び蓄積する能力をも高める。
【００５２】
湾曲したベルトコンベヤ１１０，１１０′は、コンベヤの湾曲したセグメント若しくはゾーンのうちの１つ又は２つ以上に物品を蓄積するために働く。選択的に、湾曲したベルトコンベヤ１１０，１１０′は、上り傾斜部又は下り傾斜部において働いてよく、物品を上り傾斜部又は下り傾斜部に蓄積してよい。さらに、湾曲したベルトコンベヤ１１０，１１０′は、物品が下流の装置又はシステムによって必要とされたときに、物品を、例えば上り傾斜部に沿って上方へ移動させるために働いてよいことが考えられる。湾曲した区分若しくはゾーン１１２，１１２′が、概してらせん状の上り傾斜部又は下り傾斜部を形成するために組み合わされることが考えられる。
【００５３】
ここで図１５〜図１７を参照すると、湾曲したベルトコンベヤ２１０は、外側の湾曲した側壁若しくはサイドフレーム２１４ａと内側の湾曲した側壁又はサイドフレーム２１４ｂとに沿ってかつこれらの間に位置決めされた複数の湾曲した部分、ゾーン又はセグメント２１２を有しており、物品を運搬方向Ａへ運搬するために働く。湾曲したベルトコンベヤ２１０は、実質的に上記湾曲したベルトコンベヤ１１０，１１０′と同様であり、詳細な説明はここでは繰り返さない。各湾曲したセグメント若しくはゾーン２１２は、複数のローラ２１６と、ローラ２１６の周囲に巻き付けられた連続的なベルト２１８とを有すると言えば十分である。各ベルトゾーン２１２は、物品を湾曲したゾーンに蓄積するために、又は物品を方向Ａに次の隣接する湾曲したセグメント若しくはゾーンへ、又は排出領域へ、又は別のコンベヤ、例えば別のベルトコンベヤ、ローラコンベヤ、スライダベッド又は同様のもの、又は湾曲したベルトコンベヤ２１０の最後のゾーン若しくはセグメントの排出端部から物品を受け取るためのあらゆるその他の手段へ移動させるために独立して働いてよい。
【００５４】
各湾曲したセグメント若しくはゾーン２１２のローラ２１６は、電動式ローラ２２０と、少なくとも１つの非電動式又アイドラローラと２２２を有している。電動式ローラ２２０は、ベルト２１８をゾーン若しくはセグメント２１２に沿って案内及び支持するためにシャフト部分を中心に概して自由に回転するアイドラローラ２２２に沿って移動するベルト２１８を駆動する。各ゾーン２１２に沿って多数のアイドラローラを有するように示されているが、本発明の湾曲したベルトコンベヤのゾーンは、択一的に、本発明の範囲に影響することなく、ベルト２１９をゾーン２１２の端部の間で支持するために電動式ローラ２２０と反対側の又は上流の端部のアイドラローラ２２２ａとの間に湾曲したスライダベッド又は同様のもの（図示せず）を有していてよい。ローラ２１６は、本発明の範囲に影響することなく、内側端部よりも幅広の又は大きな直径を有する外側端部を有するテーパしたローラ（例えば図１５〜図１７に示されている）、又は、概して円筒状のローラ（例えば図１１に示されている）を含んでよい。前記ベルト１１８と同様に、ベルト２１８は、低弾性率特性を有しており、ベルトがローラの周囲に巻かれた又は位置決めされた場合にベルトの長さ方向で少なくとも約０．７５％の初期伸長を生じる。ベルトの低弾性率特性は、約２％〜４％以上の伸長能力若しくは伸長特性をベルトに提供する。
【００５５】
湾曲したベルトコンベヤ２１０は、トラッキングバンド又はトラッキング部材２２４又は、コンベヤベルト２１８をローラ２１６上において軌道調整するためのあらゆるその他の手段を有している。トラッキング部材２２４は、コンベヤベルト２１８をローラ２１６の周囲の所望の適切な位置に軌道調整又は維持するために働く。トラッキングバンド又はトラッキング部材２２４は、各ゾーン若しくは区分２１２の少なくとも１つのローラ２１６の周囲に位置決めされており、選択的に、トラッキング部材２２４は、各ゾーン若しくは区分２１２の各ローラ２１６の周囲に位置決めされていてよい。トラッキング部材若しくはトラッキング手段２２４はローラ２１６の周囲に位置決めされており、図１７に最もよく示されたように、トラッキング手段は個々のローラ２１６とコンベヤベルト２１８との間又はこれらの境界面に配置されている。図１７に示したように、トラッキング手段２２４は、ローラの周囲に巻き付けられた、ローラとコンベヤベルト２１８との間に配置されたベルト、バンド又はリング、例えばゴムの又は弾性的なベルト、バンド又は同様のものであってよい。トラッキング部材２２４は、運搬ベルト２１８の外面２１８ａがローラの表面上で実質的に平坦になるように、概して平坦で薄い。トラッキング手段２２４は、ベルト２１８の内面２１８ｂ（ローラ面に面しかつ係合する面）と係合し、概してローラ２６１に対するベルト２１８のその位置又は向きを維持する。
【００５６】
選択的に、図１８に示したように、本発明によるトラッキング部材又はトラッキング手段２２４′は、クラウン、若しくはローラ面の別の種類の突出部を有しており、クラウンは、ローラの概して円筒状又は円錐形のローラ面からコンベヤベルト２１８の内面２１８ｂに向かって外方へ突出しており、この内面と係合している。トラッキング手段２２４′は、コンベヤベルト２１８をローラ２１６′の周囲の所望の適切な位置に軌道調整又は維持するのを助けるために働く。トラッキング２２４と同様に、トラッキング部材若しくはトラッキング手段２２４′は、ベルト上及びコンベヤベルト２１８の外面２１８ａに出っ張り又はリッジを形成しないように、十分に小さなクラウン、出っ張り又はリッジを提供する。
【００５７】
さらに、本発明の範囲に影響することなく、クラウン又はトラッキング手段は実質的にローラの長さに沿って延びたバレルクラウン（図示せず）であることが考えられる。選択的に、トラッキング手段は、テーパした又は円筒状ローラに沿って間隔を置いて配置された複数のクラウン若しくは突出部であってよい。選択的に、図１９に示したように、テーパしたローラ２１６’’等のローラは、ローラを形成するために組み立てられる多数の別個のスリーブ若しくは区分２２４’’，２２４’’’を含む。選択的に、スリーブ若しくは区分２２４’’のうちの１つ又は２つ以上はクラウンを備えたスリーブ若しくは区分を含むのに対し、別のスリーブ若しくは区分２２４’’’は直線的な若しくはクラウンを備えないスリーブ若しくは区分を含む。
【００５８】
コンベヤベルト２１８は、ローラコンベヤ２１０のトラッキング手段２２４，２２４’，２２４’’によってローラ２１６，２１６’，２１６’’上にかつこのローラの周囲で保持又は軌道調整される。コンベヤベルトは、ローラとコンベヤベルトとの間の境界面内にありかつ、側方で、ベルトによって規定された運搬領域内にある内部手段によって保持又は軌道調整される。つまり、コンベヤベルトは、コンベヤの側壁に対する変更を必要としかつ湾曲したコンベヤの周囲の領域を妨害する外部のトラッキング装置若しくはセンタリング装置をも有していない。
【００５９】
本発明の湾曲したベルトコンベヤは、ベルトを、ローラ上でかつローラの周囲において、また、ベルトとローラとの間の境界面において、又はこの境界面の近傍において、又はこの境界面内において軌道調整するための内側トラッキング手段を提供する。トラッキング手段は、実質的に、コンベヤの側壁の間に、側方ではローラの互いに反対側の端部の内側に収容されている。ベルトは、コンベヤの側壁の間でローラ上に運搬領域若しくは運搬面を規定し、この領域において、物品はベルト上に配置され、コンベヤに沿ってベルトによって運搬される。本発明のトラッキング手段は、少なくとも実質的に、横方向で、ベルトの運搬領域の内側境界と外側境界との内部に配置されている。本発明の１つの形式において、トラッキング手段は、コンベヤのローラのうちの１つに又はその近傍に配置された、コンベヤのローラのうちの１つの表面に沿って又はその近傍においてベルトに係合するために働く、トラッキングローラ又はその他の案内若しくはトラッキング装置を含む。トラッキングローラは、テーパしたローラのうちの１つの下側部分に並置され、ベルトをテーパしたローラの周囲において案内するためにベルトの下部ランに係合するように働く。
【００６０】
選択的に、本発明の湾曲したベルトコンベヤは、ローラのうちの少なくとも１つの上に及び／又はその周囲に及び／又はローラ面とベルトとの間の境界面に位置決めされたトラッキング手段若しくはトラッキング部材を有しており、このトラッキング手段若しくはトラッキング部材はベルトをローラの周囲の所望の適切な位置に維持するために機能する。コンベヤのローラのうちの１つ又は２つ以上はローラ表面特性を有しているのに対し、ベルトの内面は表面特性を有している。ローラとベルトとの境界面における表面特性は、ベルトをローラ上の所望の又は適切な向き又は位置に軌道調整及び案内するために働く。表面特性は、ベルト及び／又はローラの個々の表面内又は表面上における対応するリッジ、溝又はクラウンを含み、この表面特性は概してローラ表面に沿ったベルトの横方向移動に抵抗する。表面特性又はトラッキング手段は、本発明の範囲に影響することなく、ローラの周囲及びローラ表面とベルトの内面との間における、バンド又は同様のもの等の別個の部材であってよい。選択的に、ベルトは、伸長品質又は伸長特性を有していてよく、この特性もベルトをローラ上において軌道調整するために働く。
【００６１】
本発明の湾曲したベルトコンベヤは、複数の独立して動作可能な湾曲したゾーン若しくはセグメントを提供し、これらのゾーン若しくはセグメントは、概して連続的に循環する湾曲したベルトコンベヤとして協働で作動するか、又はゾーン制御装置及びフォトアイ若しくは物品センサを備えた蓄積コンベヤとして個々に作動する。したがって、本発明は、ゾーン制御式の湾曲したベルトコンベヤを提供し、このベルトコンベヤは、ゾーン制御式ローラコンベヤと同じ形式で作動するが、アイドラローラを各ゾーンの電動式ローラに結合する多数のＯリング又は同様のものではなく、ローラの周囲にベルトを有する。したがって、本発明の湾曲したベルトコンベヤは、物品を上り傾斜部又は下り傾斜部に蓄積することができる。ベルト運搬面は、慣用の湾曲したローラコンベヤの速度よりも高速でのコンベヤの動作をも促進する。また、各ゾーン若しくはセグメント電動式ローラは、約２つ、３つ又は４つのローラの周囲のベルト等の、小さなベルト区分のみを制御又は駆動するので、電動式ローラに対する負荷及び摩耗が最小限に抑制され、これにより、電動式ローラのライフサイクルが長くなる。
【００６２】
したがって、本発明は、コンベヤの湾曲したセグメント若しくは区分若しくはゾーンの少なくとも２つのローラの周囲においてベルトを軌道調整するための手段又は装置を提供する。各ゾーンのローラは、ベルトをローラの周囲において駆動するために働く電動式ローラを有する。トラッキング手段は、ベルトをローラの周囲における適切な位置又は向きに維持又は軌道調整し、これにより、湾曲したベルトコンベヤのトラッキング装置及びより広いコンベヤは、本発明の湾曲したベルトコンベヤに関して必要とされない。別個のトラッキング装置は、ベルトをローラ上の所定の位置に維持するために必要とされないので、本発明の湾曲したベルトコンベヤは、標準的な幅のコンベヤ及びコンベヤ側壁の範囲内で設計される。
【００６３】
具体的に説明された実施形態における変更及び修正は、本発明の原理から逸脱することなく実施され、この原理は、特許法の原理に従って解釈されるように、添付の請求項の範囲によってのみ限定される。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明による湾曲したベルトコンベヤの上部斜視図であり、ローラ及びベルトトラッキング装置の付加的な詳細を示すためにベルトは上流ゾーンから除去されている。
【００６５】
【図２】図１の湾曲したベルトコンベヤの上面図である。
【００６６】
【図３】図２の湾曲したベルトコンベヤの正面図である。
【００６７】
【図４】図２に示したＩＶ−ＩＶ線に沿って見た湾曲したベルトコンベヤの断面図である。
【００６８】
【図５】図２に示したＶ−Ｖ線に沿って見た湾曲したベルトコンベヤの断面図である。
【００６９】
【図６】図２に示したＶＩ−ＶＩ線に沿って見た湾曲したベルトコンベヤの断面図である。
【００７０】
【図６Ａ】図６と同様の断面図であり、端部ローラの間に摺動板を備えた湾曲したベルトコンベヤを示している。
【００７１】
【図７】本発明による別の湾曲したベルトコンベヤの上部斜視図であり、ローラ及びベルトトラッキング装置の付加的な詳細を示すためにベルトが下流ゾーンから除去されている。
【００７２】
【図８】図７の湾曲したベルトコンベヤの上面図である。
【００７３】
【図９】図７及び図８の湾曲したベルトコンベヤの正面図である。
【００７４】
【図１０】図８に示したＸ−Ｘ線に沿って見た部分的な断面図である。
【００７５】
【図１１】本発明による別の湾曲したベルトコンベヤの上面図であり、ベルトは概して円筒状のローラの周囲に通されている。
【００７６】
【図１２】本発明による別の湾曲したベルトコンベヤの２つのゾーンの上部斜視図であり、ベルトは下流ゾーンから除去されている。
【００７７】
【図１３】図１２の湾曲したベルトコンベヤの上面図である。
【００７８】
【図１４】図１２及び図１３の湾曲したベルトコンベヤの正面図である。
【００７９】
【図１５】本発明による湾曲したベルトコンベヤの２つのゾーン上部斜視図であり、ローラの周囲に位置決めされたトラッキング部材を示すためにベルトが下流ゾーンから除去されている。
【００８０】
【図１６】図１５の湾曲したベルトコンベヤの上面図である。
【００８１】
【図１７】図１６のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ線に沿って見た湾曲したベルトコンベヤの部分的な断面図である。
【００８２】
【図１８】本発明による湾曲したベルトコンベヤの択一的な実施形態の、図１７と同様の図である。
【００８３】
【図１９】本発明の湾曲したベルトコンベヤと共に使用可能な、クラウンが設けられたテーパしたローラの側面図である。
【符号の説明】
【００８４】
１０  ベルトコンベヤ、  １２  湾曲した部分、  １４ａ  外側の側壁、  １４ｂ  内側の側壁、  １６  ローラ、  １６ａ，１６ｂ  端部、  １６ｃ  下面、  １６ｅ  シャフト部分、  １６ｆ  ばね、  １６ｇ  軸受アセンブリ、  １８  ベルト、  １８ａ  上部ラン、  １８ｂ  下部ラン、  ２０  電動式ローラ、  ２１  支持体、  ２２  アイドラローラ、  ２４  トラッキング装置、  ２４ａ  トラッキングローラ、  ２４ｂ  シャフト、  ２４ｃ  区分、  ２５  調整装置、  ２５ａ  ボルト、  ２５ｂ  取付けブロック、  ２５ｃ  シャフト支持体、  ２５ｄ  スロット付き頭部、  ２６  フォトアイ、  ２７  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図６Ａ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【国際調査報告】
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