(57)【要約】本発明は、デジタルデータの伝送システムであって、評価ユニット（１０）、複数のサテライトシステム（１２，１４）を有しており、サテライトシステム（１２，１４）は、データ伝送のために評価ユニット（１０）と接続されており、評価ユニット（１０）とサテライトシステム（１２，１４）との間の直列インターフェース（１６）を有している。本発明によると、サテライトシステム（１２，１４）から評価ユニット（１０）へのデータ伝送の送信クロックの同期化のために、同期化ユニット（１８，２０）が設けられており、各サテライトシステム（１２，１４）に、同期化ユニット（１８，２０）が配属されており、同期化ユニット（１８，２０）は、評価ユニット（１０）によって検出された、各サテライトシステム（１２，１４）の送信クロックを、個別に、評価ユニット（１０）のシステムクロック（ｃｌｋ ｒｅｆ）に基づいて同期化する。本発明は、データ伝送方法並びに種々の使用に関する。
2005506006.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
デジタルデータの伝送システムであって、
評価ユニット（１０）、
データ（データ１，データ２）の伝送のために前記評価ユニット（１０）と接続されている複数のサテライトシステム（１２，１４）、
前記評価ユニット（１０）と前記サテライトシステム（１２，１４）との間の直列インターフェース（１６）
を有する伝送システムにおいて、
サテライトシステム（１２，１４）から評価ユニット（１０）へのデータ伝送の送信クロックの同期化のために、同期化ユニット（１８，２０）が設けられており、
前記各サテライトシステム（１２，１４）に、前記同期化ユニット（１８，２０）が配属されており、
前記同期化ユニット（１８，２０）は、前記評価ユニット（１０）によって検出された、前記各サテライトシステム（１２，１４）の送信クロックを、個別に、前記評価ユニット（１０）のシステムクロック（ｃｌｋ ｒｅｆ）に基づいて同期化することを特徴とするシステム。
【請求項２】
同期化ユニット（１８，２０）は、空間的に、評価ユニット（１０）のところ、または、当該評価ユニット（１０）内に設けられている請求項１記載のシステム。
【請求項３】
各同期化ユニット（１８，２０）は、評価ユニット（１０）によって受信された、当該各同期化ユニット（１８，２０）に配属されたサテライトシステム（１２，１４）のクロック（ｃｌｋ ｒｅｃ１，ｃｌｋ ｒｅｃ２）を入力信号として受信し、
前記各同期化ユニット（１８，２０）は、前記評価ユニット（１０）の同期クロック（ｃｌｋ ｒｅｆ）を入力信号として受信し、
前記各同期化ユニット（１８，２０）は、当該各同期化ユニット（１８，２０）に配属されたサテライトシステム（１２，１４）の送信クロックの位相位置状態を制御するために出力信号（ｃｌｋ ｔｒａｎ１，ｃｌｋ ｔｒａｎ２）を送出する
請求項１又は２記載のシステム。
【請求項４】
各サテライトシステム（１２，１４）用の評価ユニット（１０）は、送信機（２４，２６）を有しており、
前記各サテライトシステム（１２，１４）用の評価ユニット（１０）は、受信機（２８，３０）を有しており、
前記各サテライトシステム（１２，１４）は、前記評価ユニット（１０）の前記送信機（２４，２６）と接続された受信機（３２，３４）を有しており、
前記各サテライトシステム（１２，１４）は、前記評価ユニット（１０）の受信機（２８，３０）と接続された送信機（３６，３８）と接続されており、
前記サテライトシステム（１２，１４）の前記送信機（３６，３８）と、前記評価ユニット（１０）の、配属された前記受信機（２８，３０）との間の接続路（４０，４２）を介して、評価されたデータ（データ１、データ２）が伝送され、
前記評価ユニット（１０）の前記送信機（２４，２６）と、配属されたサテライトシステム（１２，１４）との間の接続路（４４，４６）を介して、前記サテライトシステム（１２，１４）の送信クロックの同期化用の信号（ｃｌｋ ｔｒａｎ１，ｃｌｋ ｔｒａｎ２）が送信される
請求項１から３迄の何れか１記載のシステム。
【請求項５】
各サテライトシステム（１２，１４）は、２つのケーブル対（４０、４４；４２，４６）を介して評価ユニット（１０）と接続されている請求項１から４迄の何れか１記載のシステム。
【請求項６】
評価ユニット（１０）の送信機（２４，２６）と対応付けられたサテライトシステム（１２，１４）の受信機（３２，３４）との間の接続路（４４，４６）を介して、制御信号（Ｃｎｔｒ１１，Ｃｅｎｔｒ１２）が、前記サテライトシステム（１２，１４）の機能を制御するために送信される請求項１から５迄の何れか１記載のシステム。
【請求項７】
評価ユニット（１０）は、マイクロコントローラ（４８）を有する請求項１から６迄の何れか１記載のシステム。
【請求項８】
同期ユニット（１８，２０）がＰＬＬ回路（”Ｐｈａｓｅ  Ｌｏｃｋｅｄ  Ｌｏｏｐ”）として構成されている請求項１から７迄の何れか１記載のシステム。
【請求項９】
評価ユニット（１０）は、ＦＰＧＡ（”Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ”）
を有しており、
前記ＦＰＧＡは、同期ユニット（１８，２０）として使用されるＤＬＬ回路（”Ｄｅｌａｙ  Ｌｏｃｋｅｄ  Ｌｏｏｐ”）を有する請求項１から８迄の何れか１記載のシステム。
【請求項１０】
サテライトシステム（１２，１４）は、カメラシステムである請求項１から９迄の何れか１記載のシステム。
【請求項１１】
サテライトシステム（１２，１４）は、センサシステムである請求項１から１０迄の何れか１記載のシステム。
【請求項１２】
評価ユニット（１０）のシステムクロック（ｃｌｋ ｒｅｆ）に対して付加的に、請求項１から１１迄の何れか１記載のシステム。
【請求項１３】
デジタルデータ（データ1,データ２）を、複数のサテライトシステム（１２，１４）から当該サテライトシステム（１２，１４）と接続された評価ユニット（１０）に伝送する方法であって、前記デジタルデータ（データ1,データ２）は、直列インターフェースを介してサテライトシステム（１２，１４）から評価ユニット（１０）に伝送される方法において、
サテライトシステム（１２，１４）から評価ユニット（１０）へのデータ伝送の送信クロックを同期化し、
サテライトシステム（１２，１４）の送信クロックを、前記評価ユニット（１０）のシステムクロック（ｃｌｋ ｒｅｆ）に基づいて、同期化ユニット（１８，２０）によって同期化する
ことを特徴とする方法。
【請求項１４】
同期を空間的に評価ユニット（１０）のところで、又は、当該評価ユニット（１０）内で行う請求項１３記載の方法。
【請求項１５】
各同期化ユニット（１８，２０）は、当該各同期化ユニット（１８，２０）に配属されたサテライトシステム（１２，１４）の、評価ユニット（１０）によって受信されたクロック（ｃｌｋ ｒｅｃ１，ｃｌｋ ｒｅｃ２）を、入力信号として受信し、
前記各同期化ユニット（１８，２０）は、前記評価ユニット（１０）の同期クロック（ｃｌｋ ｒｅｆ）を入力信号として受信し、
前記各同期化ユニット（１８，２０）は、出力信号（ｃｌｋ ｔｒａｎ１，ｃｌｋ ｔｒａｎ２）を、当該各同期化ユニット（１８，２０）に配属された前記サテライトシステム（１２，１４）の位相位置を制御するように出力信号を送出する
請求項１３又は１４記載の方法。
【請求項１６】
各サテライトシステム（１２，１４）用の評価ユニット（１０）は、送信機（２４，２６）を有しており、
前記各サテライトシステム（１２，１４）用の前記評価ユニット（１０）は、受信機（２８，３０）を有しており、
前記各サテライトシステム（１２，１４）は、前記評価ユニット（１０）の前記送信機（２４，２６）と接続されている受信機（３２，３４）を有しており、
前記各サテライトシステム（１２，１４）は、前記評価ユニット（１０）の前記受信機（２８，３０）と接続された送信機（３６，３８）を有しており、
前記サテライトシステム（１２，１４）の前記送信機（３６，３８）と、当該送信機に対応付けられた前記評価ユニット（１０）の受信機（２８，３０）とのコネクション（４０，４２）を介して、評価すべきデータ（データ１，データ２）が伝送され、
前記評価ユニット（１０）の前記送信機（２４，２６）と、当該送信機（２４，２６）に対応付けられた前記サテライトシステム（１２，１４）の受信機（３２，３４）との間のコネクション（４４，４６）を介して、前記サテライトシステム（１２，１４）の送信クロックの同期用の信号を送信する、
請求項１３から１５迄の何れか１記載の方法。
【請求項１７】
評価ユニット（１０）の送信機（２４，２６）と、当該送信機（２４，２６）に対応付けられたサテライトシステム（１２，１４）の受信機（３２，３４）との間のコネクション（４４，４６）を介して、前記サテライトシステム（１２，１４）の機能の制御用の制御信号（Ｃｎｔｒｌ１，Ｃｎｔｒｌ２）を送信する請求項１３から１６迄の何れか１記載の方法。
【請求項１８】
データをマイクロコントローラによって評価する請求項１３から１７迄の何れか１記載の方法。
【請求項１９】
同期のために、ＰＬＬ（”Ｐｈａｓｅ  Ｌｏｃｋｅｄ  Ｌｏｏｐ”）回路を使う請求項１３から１８迄の何れか１記載の方法。
【請求項２０】
評価ユニット（１０）は、ＦＰＧＡ（”Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ”）を有しており、
前記ＦＰＧＡは、ＤＬＬ（”Ｄｅｌａｙ  Ｌｏｃｋｅｄ  Ｌｏｏｐ”）回路を有しており、該ＤＬＬ回路を、同期化ユニット（１８，２０）として使用する請求項１３から１９迄の何れか１記載の方法。
【請求項２１】
評価ユニット（１０）の同期クロック（ｃｌｋ ｒｅｆ）に対して付加的に、サテライトシステム（１２，１４）の別のクロック情報を考慮する請求項１３から２０迄の何れか１記載の方法。
【請求項２２】
自動車での死角の監視用の請求項１から１２迄の何れか１記載の使用。
【請求項２３】
自動車での座席位置検出用の請求項１から１２迄の何れか１記載の使用。
【請求項２４】
車線検出用の請求項１から１２迄の何れか１記載の使用。
【請求項２５】
プリクラッシュセンサの領域内での請求項１から１２迄の何れか１記載の使用。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルデータの伝送システムであって、評価ユニット、データの伝送のために評価ユニットと接続されている複数のサテライトシステム、評価ユニットとサテライトシステムとの間の直列インターフェースを有する伝送システムに関する。
【０００２】
本発明は、更に、デジタルデータを、複数のサテライトシステムから当該サテライトシステムと接続された評価ユニットに伝送する方法であって、デジタルデータは、直列インターフェースを介してサテライトシステムから評価ユニットに伝送される方法に関する。
【０００３】
本発明は、更に、デジタルデータの伝送用のシステムの使用に関する。
【０００４】
上述のようなシステム、及び、上述のような方法は、例えば、デジタル画像データの伝送用に使用される。サテライトシステムとして、この場合、カメラシステムが設けられ、画像データは、個別カメラシステムから、ケーブルコネクションを介して中央評価ユニットに伝送される。比較的長い距離に亘って、例えば、数メートルに亘ってデータを伝送する必要があることがよくある。このために、スタンダード、例えば、ＬＶＤＳ（”Ｌｏｗ  Ｖｏｌｔａｇｅ  Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  Ｓｉｇｎａｌｉｎｇ”）が開発されているが、この種のシステムの欠点は、チャネル毎にケーブル対を必要とするので、多数のケーブルが必要である点にある。
【０００５】
この欠点を除くために、伝送データを多重化して、ＬＶＤＳケーブル対を介して評価ユニットに直列に送信するシステム乃至回路モジュールが開発されている。データ受信後、このデータは、評価ユニット内で再度並列データに変換され、伝送クロックが再構成される。別の措置を講じずに、既述のシステムは、各個別サテライトシステムが当該システム固有のクロックで作動する特性を有している。同様に、評価ユニットは、固有のクロックで作動する。しかし、例えば、複数カメラの各画像データを同時に評価ユニットで後続処理することができるためには、同期が必要である。つまり、関与する各クロックは、その周波数、位相位置に関して同一且つ一定であるということである。
【０００６】
そのような同期は、サテライトシステム及び評価ユニットのクロックに関して即座に達成することはできないので、従来技術のシステムでは、サテライトシステムは、各々その固有のクロックで作動し、このクロックは、一般的には、評価ユニットのクロックと同期している。評価ユニットによって読み込まれた信号の種々異なる位相を補償するために、評価ユニットに、メモリモジュール（例えば、ＦＩＦＯモジュール）が使用される。このメモリモジュールは、伝送されたデータを部分的に一時記憶して、評価ユニットのクロックに整合させることができる。その種のメモリモジュールを設けることは、何れにせよ著しいコストが掛かる。
【０００７】
本発明の課題は、従来技術の欠点を克服し、殊に、コストの掛かるメモリモジュールを用いずに評価ユニットを、データを一時記憶するのに使用することができるようにすることにある。
【０００８】
この課題は、独立請求項記載の各要件を用いて解決される。
【０００９】
本発明の有利な実施例は、従属請求項に記載されている。
【００１０】
本発明は、冒頭に記載したシステムにおいて、サテライトシステムから評価ユニットへのデータ伝送の送信クロックの同期化のために、同期化ユニットが設けられており、各サテライトシステムに、同期化ユニットが配属されており、同期化ユニットは、評価ユニットによって検出された、各サテライトシステムの送信クロックを、個別に、評価ユニットのシステムクロックに基づいて同期化するのである。本発明を用いないと、サテライトシステム相互の同期、及び、サテライトシステムと評価ユニットの同期をとるのは極めて困難である。最も簡単な場合、評価ユニットがそのクロックをサテライトシステムに送信して、サテライトシステムが同じクロックで作動するようにして同期がとられる。そのような解決手段には、何れにせよ、著しい問題点がある。評価ユニットのシステムクロックは、所定のケーブル区間を介して、送／受信モジュールを介して、サテライトシステムに伝送される必要がある。許容偏差、殊に、構成部品の許容偏差と、同様にモジュールの経年変化、ケーブル長及び周囲環境条件、例えば、温度によって、新たに位相ずれが生じ、時には１クロック周期のオーダーとなることもある。更に、サテライトシステムから評価ユニットに伝送されるデータ、即ち、例えば、画像データも、ケーブル区間に亘る伝送に基づいて付加的に位相ずれが生じる。その結果、不特定の位相ずれが生じ、それにより、システムにエラーが生じることがある。本発明によると、これらの問題点が全て克服される。各サテライトシステムに、同期ユニットが配属されており、その結果、サテライトシステムを評価ユニットのシステムクロックに基づいて個別に同期をとることができる。このシステムは、評価ユニットによって検出された、サテライトシステムの送信クロックが個別に同期化されるようにして、サテライトシステムのシステムクロックをそのまま伝送する場合から区別される。つまり、システムクロックは、サテライトシステムに一括して伝送されるのではない。寧ろ、実際に受信されたクロックに基づいて、サテライトシステムを個別に同期することができる。
【００１１】
システムは、本発明によると、有利に、同期ユニットが空間的に評価ユニットのところ、又は、評価ユニット内に設けられるようにして構成される。このようにして、一方では、システムクロックを利用することができ、他方では、評価ユニットによって検出された、サテライトシステムの送信クロックが形成されるようにして、同期がとられる。従って、並列データの構成にとって決定的なクロックを、システムクロックと直接比較することができる。
【００１２】
同様に、本発明の範囲内で有利には、各同期ユニットが、評価ユニットによって受信された、当該評価ユニットに配属されたサテライトシステムのクロックを入力信号として受信し、各同期ユニットが評価ユニットのシステムクロックを入力信号として受信し、各同期化ユニットが、当該同期化ユニットに配属されたサテライトシステムの送信クロックの位相位置を制御するための出力信号を送出するようにすることができる。このようにして、出力信号は、評価ユニットによって検出された送信クロック及びシステムクロックに依存して、各サテライトシステムに対して個別に位相位置を調整する。
【００１３】
本発明は、特に有利には、各サテライトシステム用の評価ユニットは、送信機を有しており、各サテライトシステム用の評価ユニットは、受信機を有しており、各サテライトシステムは、評価ユニットの送信機と接続された受信機を有しており、各サテライトシステムは、評価ユニットの受信機と接続された送信機と接続されており、サテライトシステムの送信機と、評価ユニットの、配属された受信機との間の接続路を介して、評価されたデータが伝送され、評価ユニットの送信機と、配属されたサテライトシステムとの間の接続路を介して、サテライトシステムの送信クロックの同期化用の信号が送信される。このようにして、システムは、データをサテライトシステムから評価ユニットに伝送することができる。同期に必要な信号を、評価ユニットとサテライトシステムとの間の別のコネクションを介して送信することができる。
【００１４】
この関連で、特に有利には、各サテライトシステムは、２つのケーブル対を介して評価ユニットと接続されている。一方のケーブル対は、同期に必要な信号の送信のために設けられている。他方のケーブル対は、データの伝送に使われる。コネクション技術としては、例えば、ＬＶＤＳ（”Ｌｏｗ  Ｖｏｌｔａｇｅ  Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  Ｓｉｇｎａｌｉｎｇ”）が用いられる。その際、ケーブルの本数は、直列インターフェースを用いることによって低減することができる。個別サテライトシステムをシステムクロックで同期することによって、直列データは並列データに再構成される。
【００１５】
同様に、特に有利には、評価ユニットの送信機と対応付けられたサテライトシステムの受信機との間の接続路を介して、制御信号が、サテライトシステムの機能を制御するために送信される。従って、同期に必要な信号の伝送用のコネクションは、例えば、カメラの露光時間調整用の制御信号と同じコネクションケーブルを介して送信することができる。この制御信号は、必ずしも同期化して伝送する必要はない。つまり、制御信号のデータレートは、送信データのデータレートよりも著しく低いからである。例えば、制御記号は２００ｋＨｚの速度で送信することができ、データレートは、１０ＭＨｚ〜８０ＭＨｚで可能である。
【００１６】
特に有利には、評価ユニットはマイクロコントローラを有している。そのようなマイクロコントローラは、受信データを処理し、この処理は、システムクロックに基づいて行われる。このシステムクロックは、更に、サテライトシステムの同期化のために利用される。
【００１７】
本発明では、特に有利には、同期化ユニットがＰＬＬ回路（”Ｐｈａｓｅ  Ｌｏｃｋｅｄ  Ｌｏｏｐ”）として構成されている。ＰＬＬ回路は、サテライトシステムの送信クロックを、評価ユニットによって検出されたクロックに依存して、システムクロックにインターロックすることができる。従って、有利には、サテライトシステムを、共通のクロックで個別に同期化することができる。
【００１８】
本発明は、同様に、有利には、評価ユニットがＦＰＧＡ（”Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ”）を有していて、ＦＰＧＡは、同期化ユニットとして使用されるＤＬＬ（”Ｄｅｌａｙ  Ｌｏｃｋｅｄ  Ｌｏｏｐ”）を有している。その種の、ＦＰＧＡのタイプの回路は、集積インターロック回路を有していることがよくあり、その結果、付加的なモジュールを用いずに、このＤＬＬ回路を用いて同期をとることができる。
【００１９】
本発明では、特に有利には、サテライトシステムが、カメラシステムである。特に、画像データ伝送では、伝送すべき多数の生起データを同期するのに特に有用である。
【００２０】
本発明では、サテライトシステムが、センサシステムである場合にも有利である。情報を中央評価ユニットに供給する種々異なる多数のセンサが可能である。センサから伝送されるデータを同期して検出するのが所望な場合には常に、本発明の利点を奏することができる。
【００２１】
更に、有利には、評価ユニットのシステムクロックに対して付加的に、サテライトシステムの別のクロック情報を考慮するとよい。このようにして、カメラの画像データ処理を特定するクロックに依存して同期してもよい。従って、付加的な同期情報を得ることができ、そのようにして、個別カメラシステムによる画像データ検出の際に１つ又は複数のクロックだけ不所望なシフトが生じないようにすることができる。
【００２２】
本発明の、デジタルデータを、複数のサテライトシステムから当該サテライトシステムと接続された評価ユニットに伝送する方法であって、デジタルデータは、直列インターフェースを介してサテライトシステムから評価ユニットに伝送される方法は、サテライトシステムから評価ユニットへのデータ伝送の送信クロックを同期化し、サテライトシステムの送信クロックを、評価ユニットのシステムクロックに基づいて、同期化ユニットによって同期化するように構成されている。このようにして、本発明のシステムの利点は、方法の範囲内でも有効である。これは、以下説明する、本発明の方法の有利な実施例でも該当する。
【００２３】
例えば、この方法は、有利には、同期を空間的に評価ユニットのところで、又は、当該評価ユニット内で行うとよい。
【００２４】
同様に、各同期化ユニットは、当該各同期化ユニットに配属されたサテライトシステムの、評価ユニットによって受信されたクロックを、入力信号として受信し、各同期化ユニットは、評価ユニットの同期クロックを入力信号として受信し、各同期化ユニットは、出力信号を、当該各同期化ユニットに配属された前記サテライトシステムの位相位置を制御するように出力信号を送出する。
【００２５】
更に、本発明の方法の範囲内で、各サテライトシステム用の評価ユニットは、送信機を有しており、各サテライトシステム用の評価ユニットは、受信機を有しており、各サテライトシステムは、評価ユニットの送信機と接続されている受信機を有しており、各サテライトシステムは、評価ユニットの受信機と接続された送信機を有しており、サテライトシステムの送信機と、当該送信機に対応付けられた評価ユニットの受信機とのコネクションを介して、評価すべきデータが伝送され、評価ユニットの送信機と、当該送信機に対応付けられたサテライトシステムの受信機との間のコネクションを介して、サテライトシステムの送信クロックの同期用の信号を送信する。
【００２６】
この方法は、有利には、評価ユニットの送信機と、当該送信機に対応付けられたサテライトシステムの受信機との間のコネクションを介して、サテライトシステムの機能の制御用の制御信号を送信する。
【００２７】
特に有利には、データをマイクロコントローラによって評価するとよい。
【００２８】
同様に、同期のために、ＰＬＬ（”Ｐｈａｓｅ  Ｌｏｃｋｅｄ  Ｌｏｏｐ”）回路を使うと特に有用である。
【００２９】
本発明の方法の有利な実施例では、評価ユニット（１０）は、ＦＰＧＡ（”Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ”）を有しており、ＦＰＧＡは、ＤＬＬ（”Ｄｅｌａｙ  Ｌｏｃｋｅｄ  Ｌｏｏｐ”）回路を有しており、該ＤＬＬ回路を、同期化ユニットとして使用するとよい。
【００３０】
本発明の方法は、有利には、評価ユニットの同期クロックに対して付加的に、サテライトシステムの別のクロック情報を考慮するとよい。
【００３１】
本発明では、更に、自動車での死角の監視用に本発明のシステムを用いるとよい。これは、例えば、両外部ミラーに各々カメラを装着するようにして装置構成される。カメラに、ＬＶＤＳケーブルを介して、所期のように位相を整合したクロックとコンフィグレーション信号を供給するようにされる。その際、第２のＬＶＤＳケーブル対を介して、８ビットグレー値が伝送される。
【００３２】
本発明では、更に、本発明のシステムを、自動車での座席位置検出用に用いるとよい。そのような座席位置検出は、同様に、有利には、２つ、又は、複数のカメラで行うことができ、その結果、情報は、有利には、評価ユニットによって変換することができる。
【００３３】
更に、本発明では、車線検出用に本発明のシステムが使用される。
【００３４】
同様に、本発明のシステムは、プリクラッシュセンサの領域内で用いられる。そのようなセンサでは、画像データ又は例えばレーダのデータも評価される。
【００３５】
本発明が基づく認識は、個別サテライトシステムを評価ユニットのシステムクロックに関して個別に同期化することにより、直列インターフェースを介して、接続されたサテライトのコンフィグレーションが可能である。その際、例えば、ＳＰＩ又はＩ２Ｃインターフェースが行われる。サテライトを全て、評価ユニットのクロックに同期するために、データを評価ユニットに供給することができ、そうすることによって、殊に高価なＦＩＦＯ一時記憶メモリを必要としなくなる。各サテライトシステムを、２つのケーブル対を介して評価ユニットと接続することができ、その際、ＬＶＤＳケーブル技術を用いて、例えば、１０ｍ長ものケーブル対を使用することができる。
【００３６】
以下、本発明について、図示の実施例を用いて詳細に説明する。
【００３７】
その際、
図１は、本発明のシステムのブロック略図を示す。
【００３８】
図１には、本発明のシステムのブロック略図が示されている。このシステムについて、例えば、サテライトシステムがカメラシステム、つまり、画像データが、カメラシステム１２，１４によって利用される評価ユニット１０から直列に読み出されるようなカメラシステムを用いて説明する。第１のカメラシステム１２は、カメラ５０、ＬＶＤＳ受信機３２及びＬＶＤＳ送信機３６を有している。比較可能なやり方で、第２のカメラシステム１４は、カメラ５２、ＬＶＤＳ受信機３４及びＬＶＤＳ送信機３８を有している。前述の受信機３２，３４と送信機３６，３８との通信のために、評価ユニット１０内に、ＬＶＤＳ送信機２４及びＬＶＤＳ受信機２８が、第１のカメラシステム１２並びにＬＶＤＳ送信機２６との通信のために設けられており、並びに、ＬＶＤＳ送信機２６及びＬＶＤＳ受信機３０が第２のカメラシステム１４との通信のために設けられている。前述の送信機及び受信機によって、インターフェース１６が利用される。第１のカメラシステム１２から評価ユニット１０へのデータ１のデータ伝送は、ＬＶＤＳケーブル対４０を介して行われる。第２のカメラシステム１４から評価ユニット１０へのデータ２のデータ伝送は、別のＬＶＤＳケーブル対４２を介して行われる。別のＬＶＤＳケーブル対４４を介して、制御信号Ｃｎｔｒｌ１が評価ユニット１０から第１のカメラシステム１２に伝送される。別のＬＶＤＳケーブル対４６を介して、制御信号Ｃｎｔｒ１２は、評価ユニット１０から第２のカメラシステム１４に送信される。
【００３９】
本発明によると、ＬＶＤＳケーブル対４４を介して、クロック信号ｃｌｋ ｔｒａｎ１が第１のカメラシステム１２に送信される。比較可能に、ＬＶＤＳケーブル対４６を介して、クロック信号ｃｌｋ ｔｒａｎ２が第２のカメラシステムに送信される。クロック信号ｃｌｋ ｔｒａｎ１，ｃｌｋ ｔｒａｎ２は、２つの同期ユニット１８，２０からの出力信号であり、その際、第１の同期化ユニット１８は、第１のカメラシステム１２に対応付けられており、第２の同期化ユニット２０は、第２のカメラシステム１４に対応付けられている。評価ユニット１０によって検出されたクロック信号ｃｌｋ ｒｅｃ１は、受信機２８から同期ユニット１８に伝送される。同期化ユニット１８は、更にシステムクロック２２を信号ｃｌｋ ｒｅｆとして受信する。このようにして、同期化ユニット１８は、評価ユニット１０によって受信されたクロックｃｌｋ ｒｅｃ１の所期の位相整合のためにシステムクロックｃｌｋ ｒｅｆに作用することができる。比較可能に、評価ユニット１０は、クロック信号ｃｌｋ ｒｅｃ２を受信し、このクロック信号は、受信機３０から同期ユニット２０に伝送される。同期ユニット２０は、更に、システムクロックｃｌｋ ｒｅｆを得る。従って、クロックｃｌｋ ｒｅｃ２も、システムクロックｃｌｋ ｒｅｆに、所期の位相シフトによって整合することができる。有利には、同期化ユニット１８，２０は、ＰＬＬ回路として構成されており、その結果、評価ユニット１０によって検出された信号の位相は、システムクロックに関してインターロックすることができる。
【００４０】
このようにして、直列インターフェース１６を使用することができる。つまり、同じクロックの各システムが相互に通信し合い、従って、直列データがマイクロコントローラ４８内で高い信頼度で並列データに変換去れ、その際、コスト高な１次記憶を必要としない。
【００４１】
前述したような、図並びに請求項記載の本発明の各要件は、個別にも組み合わせても本発明の構成にとって重要である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明のシステムのブロック略図。
【図１】
2005506006.tif 000003
【国際公開パンフレット】
2005506006.tif 000004
2005506006.tif 000005
2005506006.tif 000006
2005506006.tif 000007
2005506006.tif 000008
2005506006.tif 000009
2005506006.tif 000010
2005506006.tif 000011
2005506006.tif 000012
2005506006.tif 000013
2005506006.tif 000014
2005506006.tif 000015
2005506006.tif 000016
2005506006.tif 000017
2005506006.tif 000018
2005506006.tif 000019
2005506006.tif 000020
2005506006.tif 000021
2005506006.tif 000022
2005506006.tif 000023
2005506006.tif 000024
2005506006.tif 000025
【国際公開パンフレット（コレクトバージョン）】
2005506006.tif 000026
2005506006.tif 000027
【国際調査報告】
2005506006.tif 000028
2005506006.tif 000029
2005506006.tif 000030
2005506006.tif 000031