(57)【要約】本発明は、ペダル（１）と、このペダル（１）に接続された戻しばね（２）と、ペダル（１）に配置された連結部材（３）とから成るアクセルペダルユニットであって、この連結部材（３）が回転電磁石（４）の永久磁石ロータ（４′）に接続されているものに関する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクセルペダルユニットにおいて、ペダル（１）と、このペダル（１）に接続された戻しばね（２）と、ペダル（１）に配置された連結部材（３）とから成っており、この連結部材（３）は回転電磁石（４）の永久磁石ロータ（４′）に接続されていることを特徴とする、アクセルペダルユニット。
【請求項２】
回転電磁石（４）が、出力制御のための制御装置（５）に接続されている、請求項１記載のアクセルペダルユニット。
【請求項３】
回転電磁石（４）が、永久磁石ロータ（４′）の位置を直接検出するポジションセンサ（６′）を介して、出力制御のための制御装置（５）に接続されている、請求項２記載のアクセルペダルユニット。
【請求項４】
制御装置（５）が、ペダル（１）の位置を直接検出する別のポジションセンサ（６）に接続されている、請求項１から３までのいずれか１項記載のアクセルペダルユニット。
【請求項５】
回転電磁石（４）のコイル（４″′）が、制御装置（５）によって直接、電流供給導線（８）を介して電流で負荷されるようになっている、請求項１から４までのいずれか１項記載のアクセルペダルユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクセルペダルユニットに関する。アクセルペダルユニットは公知である。アクセルペダルユニットは一般的に、ペダルと、このペダルに接続された戻しばねと、ペダルに配置された連結部材とから成っていて、さらに別の構成部分を備えている。この場合、幾つかのアクセルペダルユニットは、有利に配置されたローラコンベヤ（Rollband）を有しており、このローラコンベヤは、別の部材を介して、ペダルの踏み込み運動に抗して作用する電動モータに接続されている。これによって、自動車の運転者に現在の走行状況に関する付加的な情報を伝達するために、付加的な踏み込み抵抗の調節が可能である。しかしながら、このようなアクセルペダルユニットにおいては、時間の経過に伴ってトルク変動が発生するという欠点がある。この関連性において、これは、つまりペダル操作を妨害するように作用するいわゆるトルクむら（Drehmomentwelligkeit）のことである。さらにまた、このようなアクセルペダルユニットにおいては、構造的に比較的費用のかかる伝動装置を必要とするという欠点がある。
【０００２】
ヨーロッパ特許第０６１７６７４号明細書には、不都合なトルクむらが発生しないように調節されるアクセルペダルユニットについて記載されている。しかしながら、ペダルを踏み込む際の付加的な抵抗は調節され得ない、という欠点がある。この場合、戻し力Ｆはサーボモータによって加えられる。
【０００３】
本発明の課題は、比較的簡単な形式でトルクむらを十分に避けることができるアクセルペダルユニットを提供することである。この場合、付加的な所要スペース並びに高価な伝動装置ユニットを必要としないようにしなければならない。
【０００４】
この課題は本発明によれば、アクセルペダルユニットが、ペダルと、このペダルに接続された戻しばねと、ペダルに配置された連結部材とから成っており、この連結部材が回転電磁石の永久磁石ロータに接続されていることによって、解決された。この場合に使用された回転電磁石は公知である。この回転電磁石は、一般的に、ほぼＵ字形の鉄心から成っており、この鉄心は、スリットとは反対側で、電流が供給されるコイルを有している。コイルと鉄心のスリットの間で、永久磁石ロータは回転可能に支承されており、その永久磁石はコイルによって誘導される。それによって、電流の強さを介して、永久磁石ロータの回転運動に抗する抵抗が調節される。連結部材と永久磁石ロータとの接続は、例えば有利な形式でジョイント及び、このジョイントに配置されたレバーアームを介して行われる。
【０００５】
連結部材が回転電磁石の永久磁石ロータに接続されていれば、トルクむらが避けられることが分かった。この場合、構造的に費用のかかる伝動装置部分は、有利な形式で省くことができる。このような形式でアクセルペダルユニットは、比較的簡単な形式で構成することができる。
【０００６】
本発明の有利な実施態様によれば、回転電磁石が、出力制御のための制御装置に接続されている。この場合、出力制御は、有利な形式で回転電磁石のコイルに給電することにとによって行われる。
【０００７】
本発明の別の有利な実施態様によれば、回転電磁石が、永久磁石ロータの位置を直接検出するポジションセンサを介して、出力制御のための制御装置に接続されている。この場合、ポジションセンサは有利な形式で連続的に、永久磁石ロータの各位置を検出して、その情報を制御装置に直接送信する。永久磁石ロータのその都度の位置に応じてコイルの電流供給は直接制御されるので、付加的な踏み込み抵抗の調節は比較的簡単な形式で行うことができる。
【０００８】
本発明の別の有利な実施態様によれば、制御装置が、ペダルの位置を直接検出する別のポジションセンサに接続されている。この場合、別のポジションセンサを付加的に配置してもよい。この別のポジションセンサは制御装置に直接、ペダルの現在の位置に関する必要な情報を供給するので、回転電磁石の制御は、ペダルの位置に関連して直接行うことができる。
【０００９】
本発明の別の有利な実施態様によれば、回転電磁石のコイルが、制御装置によって直接、電流供給導線を介して電流で負荷されるようになっている。制御装置から直接的に電流負荷されるようになっていることによって、電流の高さをペダルのその都度の位置に応じて比較的迅速に適合させることができる。
【００１０】
次に図面を用いて本発明を具体的に説明する。
【００１１】
図面は、ペダルと支承部と戻しばねと回転電磁石とを備えたアクセルペダルユニットを示している。
【００１２】
図面は、アクセルペダルユニットの側面図を示す。アクセルペダルユニットは、支承部１０の一端部に支承されたペダル１より成っている。ペダル１は戻しばね２に接続されている。この戻しばね２は、ペダル１に力が作用しない限りは、ペダル１を初期位置に戻すように働く。ペダル１に連結部材３が配置されており、この連結部材３は、支承部３′並びにレバーアーム３″を介して回転電磁石４の永久磁石ロータ４′に接続されている。回転電磁石４は、Ｕ字形の鉄心４″を有しており、この鉄心４″の、スリットとは反対側にコイル４″′が配置されている。鉄心４″のスリットとコイル４″′との間に、永久磁石ロータ４′が回転可能に支承されている。電流供給導線８を介して、コイル４″′に通電され、それによって回転電磁石４の永久磁石ロータ４′が誘導される。このような形式で、永久磁石ロータ４′の回転抵抗は、電流の強さの大きさに応じて調節される。これは、自動車の運転者に現在の走行状況に関する情報を伝達するための、付加的な踏み込み抵抗の調節と同じことである。この場合有利には、これが構造的に費用のかかる伝動装置部材を配置することなしに得られるようになっている。回転電磁石４は、永久磁石ロータ４′の位置を直接検出するポジションセンサ６′及び導線７′を介して、出力制御のための制御装置５に接続されている。このような形式で、制御装置５はコイル４″′を、永久磁石ロータ４′の各位置に関連して所望の電流強さで負荷することができる。さらにまた、制御装置５は別のポジションセンサ６に接続されており、この別のポジションセンサ６はペダル１の位置を直接検出する。このような形式で制御装置５は、ペダル１の位置に関する付加的な情報を得ることができる。しかしながら幾つかのケースでは、選択的に１つのポジションセンサ６′又は別のポジションセンサ６を配置すれば十分である。このポジションセンサ６′又は６は導線７を介して制御装置５に接続されている。導線９を介して、コイル４″′の制御に関する別の情報を交換することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】アクセルペダルユニットの概略的な側面図である。
【図１】
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【国際調査報告】
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