(57)【要約】本発明は、プレス、特にスクラップシャーのような所望の形式の材料を処理するための工作機械の作動のための油圧システムに於ける油圧制御に関する。この制御によって、衝撃をダンピングし、負荷補償を伴う急激運動制御を達成し、一方のシリンダの油圧媒体を他方のシリンダの駆動のために転送することができる。本発明によれば、第１の主バルブ要素2.4.0、第２の主バルブ要素2.7.0、第３の主バルブ要素3.7.0が、第４のバルブ2.5と協働するように設けられる。
2005530618.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所望の形式の材料を処理するためのプレス、特にスクラップシャーのような工作機械の駆動のための油圧システムに於いて、衝撃ダンピングのために少なくとも１つの第１の油圧シリンダ (1.1, 1.2) の環状スペース (1.1.1, 1.2.1) 側に最大カウンタ圧の最大圧設定のための手段を備えた油圧制御装置であって、
前記第１の油圧シリンダ(1.1) の急激な運動の間に、第１の主バルブ要素(2.4.0)の開弁が、ノズル(2.4.1.1)により遅延され、同時に前記第１の油圧シリンダ(1.1) の前記環状スペース (1.1.1) 内の圧力が、前記第１の主バルブ要素(2.4.0)のパイロット制御として、圧力バルブ(2.4.2)により、同バルブ(2.4.2)に設定された圧力に制限され、前記第１の主バルブ要素(2.4.0)の開弁の遅延が、衝撃ダンピングのための制限されたカウンタ圧の発生に関連付けられており、このカウンタ圧が、前記第１の主バルブ要素(2.4.0)を制御するパイロット制御バルブ(2.4.3) により補助されることを特徴とする油圧制御装置。
【請求項２】
所望の形式の材料を処理するためのプレス、特にスクラップシャーのような工作機械の駆動のための油圧システムに於いて、衝撃ダンピングのために少なくとも１つの第１の油圧シリンダ(1.1, 1.2)の環状スペース (1.1.1, 1.2.1) 側に最大カウンタ圧の最大圧設定のための手段を備えた油圧制御装置であって、
衝撃ダンピングのために，第１の油圧シリンダ(1.1) の環状スペース (1.1.1) に加わる最大のカウンタ圧の最大値を設定するための油圧手段と、
従来形式のようにタンクに向けて流れる油圧媒体を利用して負荷補償を行う急速運動の制御手段と、
前記両シリンダの上向き運動の際に、与えられたポンプの出力能力に於いて、サイクル時間を削減し、プレスの処理効率を向上させるために、前記両シリンダの少なくとも一方から流出する油圧媒体を利用して、他方のシリンダを駆動するための手段と、
油圧媒体、ポンプ、タンク、シリンダ、バルブおよびノズル等からなる、それ以外の油圧要素とを有し、
ａ）  前記第１の油圧シリンダ(1.1) の急激な運動の間に、第１の主バルブ要素(2.4.0)の開弁が、ノズル(2.4.1.1)により遅延され、同時に前記第１の油圧シリンダ(1.1) の前記環状スペース (1.1.1) 内の圧力が、前記第１の主バルブ要素(2.4.0)のパイロット制御として、圧力バルブ(2.4.2)により、同バルブ(2.4.2)に設定された圧力に制限され、前記第１の主バルブ要素(2.4.0)の開弁の遅延が、衝撃ダンピングのための制限されたカウンタ圧の発生に関連付けられており、この衝撃ダンピングが、前記第１の主バルブ要素(2.4.0)を制御するパイロット制御バルブ(2.4.3) により補助され、
ｂ）  前記両油圧シリンダ(1.1, 1.2) の一方に於ける重量による負荷の補償を、前記急速運動制御手段とリンクするために、キャップ(2.7.1)を備えた第２の主バルブ要素(2.7.0)、中間プレート(2.7.2)、圧力バルブ又はノズル(2.7.3)等のチョーク、方向制御バルブ(2.7.4)が設けられ、更に、キャップ(3.7.1)を備えた第３の主バルブ要素(3.7.0)、中間プレート(3.7.2)、圧力バルブ又はノズル(3.7.3)等のチョーク、方向制御バルブ(3.7.4)が設けられることにより、前記環状スペース(1.1.1, 1.2.1)内の圧力が、ボトム側 (1.1.2, 1.2.2)よりも或る設定圧だけ高くなるようにし、
ｃ）前記第１の油圧シリンダ(1.1) 及びの第２の油圧シリンダ(1.2) の同時の上向きの運動に際して、前記ボトム側 ( 1.2.2)と前記環状スペース (1.1.1)との間にバルブ(2.5)が設けられることにより、前記両シリンダの一方(1.1, 1.2)から流出する油圧媒体を、他方のシリンダを駆動するために利用可能としたことを特徴とする油圧制御装置。
【請求項３】
前記パイロット制御バルブ(2.4.3)が電気的に作動することを特徴とする請求項１若しくは２に記載の油圧制御装置。
【請求項４】
前記パイロット制御バルブ(2.4.3)が油圧制御ラインによって作動することを特徴とする請求項１若しくは２に記載の油圧制御装置。
【請求項５】
前記環状スペース(1.1.1)、キャップ(2.4.1)のような油圧要素、前記圧力バルブ(2.4.2)、前記パイロット制御バルブ(2.4.3)及び又は前記中間プレートの間に接続ラインが設けられ、前記接続ラインが、更に、逆止弁、方向制御バルブ及びノズルのような油圧要素を含むことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の油圧制御装置。
【請求項６】
前記ボトムスペース(1.1.2)、キャップ(2.4.1)のような油圧要素、前記圧力バルブ(2.4.2)、前記パイロット制御バルブ(2.4.3)及び又は前記中間プレートの間に接続ラインが設けられ、前記接続ラインが、更に、逆止弁、方向制御バルブ及びノズルのような油圧要素を含むことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の油圧制御装置。
【請求項７】
前記キャップ(2.4.1)、前記圧力バルブ(2.4.2)、前記パイロット制御バルブ(2.4.3)及び又は前記中間プレート等の油圧要素の少なくとも１つに接続された少なくとも１つのアキュムレータが設けられていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の油圧制御装置。
【請求項８】
前記第２の主バルブ要素(2.7.0)、前記第３の主バルブ要素(3.7.0)及びそれらの圧力バルブ又はノズル(2.7.3, 3.7.3)を用いたパイロット制御により、前記環状スペース(1.1.1)とタンク（Ｔ）との間の圧力差を設定し得るようにしたことを特徴とする請求項２に記載の油圧制御装置。
【請求項９】
前記油圧シリンダ(1.1)の急激な運動の直前に、第１のバルブ(2.1)及び前記パイロット制御バルブ(2.4.3)が作動状態であることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の油圧制御装置。
前記
【請求項１０】
前記油圧シリンダ(1.1)の前記ボトムスペース(1.1.2)が、前記第１のバルブ(2.1)及び接続部(P1)を介して、ポンプ出口の圧力ラインに接続されていることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の油圧制御装置。
【請求項１１】
前記油圧シリンダ(1.1)の前記環状スペース(1.1.1)が、前記第１の主バルブ要素(2.4.0)を介して、前記タンク（Ｔ）に向けて圧力解放可能であることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の油圧制御装置。
【請求項１２】
前記第１の主バルブ要素(2.4.0)の開弁ストロークが、それに組み込まれたばねの作用により、前記第１の主バルブ要素(2.4.0)を通過する油圧媒体の体積流量に適合されることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載の油圧制御装置。
【請求項１３】
前記キャップ、前記中間プレート、前記圧力バルブ又はチョーク及び前記方向制御バルブ(2.7.1, 2.7.2, 2.7.3, 2.7.4 ; 3.7.1, 3.7.2, 3.7.3, 3.7.4)が、
対応する前記主バルブ要素(2.7.0, 3.7.0)と協働して、逆止弁機能を有する制御可能な制御バルブを形成するパイロット制御ユニットを構成し、
前記油圧シリンダ(1.1, 1.2)の１つについて、前記ボトムスペース側の圧力に対する前記環状スペース側の圧力又は前記タンク（Ｔ）の圧力に対する前記環状スペース側の圧力を設定することを特徴とする請求項１乃至１２のいずれかに記載の油圧制御装置。
【請求項１４】
負荷補償を伴う前記急激運動制御のために別個のバルブが設けられていることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれかに記載の油圧制御装置。
【請求項１５】
前記油圧シリンダ(1.1, 1.2)から流出する油圧媒体により駆動される前記油圧シリンダ(1.1, 1.2)が、ポンプによっても駆動されることを特徴とする請求項１乃至１４のいずれかに記載の油圧制御装置。
【請求項１６】
前記ボトムスペース(1.1.2)と前記タンク（Ｔ）との間に第２のバルブ(2.2)が設けられ、前記環状スペース(1.1.1)と前記圧力供給源への接続部(P1)との間に第３のバルブ(2.3)が設けられ、前記ボトムスペース(1.2.2)と前記圧力供給源への接続部(P2)との間に第５のバルブ(3.1)が設けられ、前記ボトムスペース(1.2.2)と前記タンク（Ｔ）との間に第６のバルブ(3.2)が設けられ、前記環状スペース(1.2.1)と前記圧力供給源への接続部(P2)との間に第７のバルブ(3.3)が設けられ、前記環状スペース(1.2.1)と前記タンク（Ｔ）との間に第８のバルブ(3.4)が設けられていることを特徴とする請求項１乃至１５のいずれかに記載の油圧制御装置。
【請求項１７】
衝撃ダンピング、
負荷補償を伴う前記急激運動制御及び、
バルブ (2.1, 2.2, 2.3)、キャップ(2.4.1)を備えた第１の主バルブ要素(2.4)、ノズル(2.4.1.1)、圧力バルブ(2.4.2)、パイロット制御バルブ(2.4.3)、バルブ(2.5)、キャップ(2.7.1)を備えた第１の主バルブ要素(2.7.0)、中間プレート(2.7.2)、圧力バルブ又はチョーク(2.7.3)、方向制御バルブ(2.7.4)及びバルブ(3.1, 3.2, 3.3, 3.4)を利用して、前記油圧シリンダ(1.1, 1.2)の１つから流出する油圧媒体により別の油圧シリンダを駆動することからなる機能を制御するためのソフトウェアを更に有することを特徴とする請求項１乃至１５のいずれかに記載の油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレスのような所望の形式の材料を処理するための工作機械及び又は「スクラップシャー」のような、金属スクラップの切断のためのシャーの作動のための油圧システムに於ける油圧制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
プレスのような工作機械は、一般に、
（ａ）タンパーを駆動することにより材料をテーブルに向けてプレス又は保持するためにガイドされかつその内部にて固定された少なくとも１つの油圧シリンダ及び最終的に材料を処理し切断するための工具をテーブルに向けて駆動するためにガイドされかつその内部にて固定された少なくとも１つの油圧シリンダを有するコラムと、
（ｂ）タンク、ポンプ、制御ブロック、バルブ要素及びノズル並びに第１及び第２の油圧シリンダを周期的に作動させるための油圧媒体を備えた「油圧制御システム」とを有する。
【０００３】
例えば、少なくとも１つの油圧シリンダに、金属スクラップの切断の後のような、その作動ストロークの終端部に於いて、「切断ショック」をダンピングするためのダンピング圧力を発生させるための手段を、油圧制御システムに設けることが知られている。
【０００４】
このような切断ショックに関する問題はずっと以前から知られており、DE 28 08 091 A1, DE 28 24 176 A1, DE 29 09 118 A1, DE 35 34 487 A1, DE 22 21 290 C3, DE 29 28 777 C2, DE 31 12 393 C2 and DE 195 29 134 A1等の公報に開示されている。
【０００５】
EP 0 765 203 B1のメインクレームの前段には、このような問題の有用かつ公知の解決法が記載されており、それに以下のような特徴を付加することにより、一層好適なものとすることができる。その特徴とは、制御油圧を、作動シリンダのピストンロッド側のシリンダスペースから、バイパスラインを介して制御スペースに流入させることにより、ダンピング圧力に相当する制御圧力を形成することができるようにし、バイパスラインに、ピストンロッド側のシリンダスペースに向かう制御油圧の流れを遮断するような逆止弁を設けることにある。
【０００６】
公知の油圧制御装置は、（切断）衝撃のダンピングに関連する外向きの流れについて、以下のように段階的に表現することができる。
１．  ピストンが、カッタと共に下降する。カウンタ圧が、圧力バルブ５４の作用により、シリンダのロッドスペース１２に発生する。圧力バルブ５４は、バルブ３１と協働して、２段式圧力制限バルブとして機能する。このとき、バルブ３１は主ステージを構成する。この時点では、４０に於ける制御圧力が依然として低いことから、バルブ３８は、Ｐ−Ａ間の流れを許容するような位置に、ばねにより保持される。下向きの運動の間に於けるシリンダのロッドスペース内のカウンタ圧は、負荷をシリンダに取り付けた状態に維持するために必要である。このカウンタ圧が無いと、ピストンロッド及びそれに付随する負荷の重量のために、重力の影響で、ポンプの容量により定められた以上の高速で変位することになる。それによって、ピストンスペース１０内に真空が発生し、この真空は、シリンダのシールに問題を引き起こす。
２．  シリンダ即ちカッタが、材料に向けて下降する。このとき、一時的にシリンダの動きが停止することから、ピストンスペース１０内の圧力が上昇する。ポンプは、オイルを供給し続け、その結果、ピストンスペース１０内の圧力が上昇する。この圧力上昇は、制御ライン６２、バルブ５８及びライン４０を介して継続し、やがてバルブ３８をＡ−Ｔを連通させる位置に至らしめる。それにより、バルブ３１の制御スペースが、ノズル及びバルブ３８を介して、タンクに連通する。バルブ３１は、ばね力に抗して開弁する。その結果、それまで必要であったシリンダの環状スペース内の圧力が失われる。そうなると、シリンダは、圧力とピストンの面積との積で与えられる、材料を切断するための所要の力をフルに発生することができるようになる。
３．  カッタは、ばねとして機能するピストンスペース内のオイルにより加速される。切断の直後、ピストンスペース１０内の圧力が膨張により失われる。同時に、バルブ３８は、制御圧力が存在しないことから、基本的なＰ−Ａ連通位置に復帰する。加速するシリンダにより発生したオイルの流れは、ノズル及びバルブ３８を介して、バルブ３１の制御スペースに一部向けられる。環状スペース側の最高圧力は、セクション３．１に記載されているように、２段式圧力制限バルブ（５４／３１）により制限されている。このカウンタ圧は、（切断）衝撃のダンピングの働きを発生する。
４．  上記２．に於いて述べたように、ピストンスペース１０内の圧力が高く、環状スペース１２内の圧力がタンクに向けて解放されている。このように、ピストンスペース１０内の圧力が、環状スペース１２内の圧力よりも高いことから、オイルは、ピストンスペース１０から、ライン６８、ノズル７０，３６及び逆止弁７２を介して、環状スペースに流れ、そのため、最終的にバルブ３１を介してタンクに向けて流れる。オイルの流量とその圧力との積は、意図しないパワー損失となる。
【０００７】
（上記３．に記載されているように）切断動作の間、ピストンスペース１０内の圧力が、少なくとも部分的に失われる。ピストンスペース１０内の圧力が減少し、加速するシリンダの運動により、環状スペースに圧力が発生することから、ライン６８にオイルが流れない虞れがある。そのとき、逆止弁を閉じるような圧力勾配が引き起こされる。
【０００８】
従って、ライン６８は、ダンピングを促進する代わりに、動作に対抗する働きを示す。しかも、所望の（切断）ダンピングを得るためには、バルブ３８は、先ず中立位置に変位しなければならない。そのためには、ライン４０の圧力（即ち、その直前にピストンスペース１０内にあった圧力）が失われなければならない。従って、このような場合、ライン６８即ちバルブ３８にオイルが流れない。オイルが流れるためには、油圧ロジックのために、別途の手段がなければならず、必要なオイルがパイロット制御のノズルを介して流れなければならないからである。
【０００９】
更に、上記４．に記載されているように、切断ダンピングを簡単な手段により補助しなければならない。しかしながら、そのためには追加の手段を必要とし、そのために構成が複雑化せざるを得ない。
【００１０】
（上記１−３に記載されているように、）特に、スクラップシャーに於いて既に実用化されているような、EP 0 765 203 B1のメインクレームの前段に記載されている特徴を備えた油圧制御が、（切断）ダンピングに関して十分機能するものである。しかしながら、油圧制御の複雑さに関しては、改良の余地がある。上記４．に記載されている機能の有効性に関しては、追加の手段があって初めて達成されるもので、部分的にしか達成されていない。その達成のためには、追加の費用支出が必要となる。
【００１１】
要するに、上記したような、プレスのための油圧制御による（切断）ダンピングに関する問題点は、油圧制御回路全体を考慮した、包括的な解決が今に至るまでなされていないのが現状であった。
【００１２】
このように、特に、金属スクラップを切断するためのシャー等からなるプレス等のための工作機械の油圧制御系に於いて、ポンプにより供給される油圧媒体の体積は、油圧シリンダの作動過程の速度に対する制約を構成する。なぜなら、タンクに向けて流れる油圧媒体は、一般に、利用されないからである。また、上記したシャー或いはプレスに用いられるもののような、垂直に作動するシリンダに於いては、それに取り付けられる工具等の重量が、油圧制御に対して特別な影響を及ぼす。シリンダの下向きの作動に際して、環状スペース内のがそのままタンクに解放されると、シリンダが下向きに延長するに従い、工具等の重量がピストンを押し下げる向きに作用し、そのためにピストンがポンプの作動により規定される以上の速度をもって下降する可能性がある。これは、少なくともシリンダのシールの寿命に対して悪影響を及ぼし、油圧制御系全体にとっても好ましくない。
【００１３】
最後に、上記したような従来形式の油圧制御系に於いては、２つのシリンダが同時に上昇するときに、例えば切断過程直後に於ける過程の処理のサイクル時間がかなり制約される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
このように、（ａ）（切断）衝撃ダンピングを簡単な手段により達成し、（ｂ）負荷補償を伴う急激運動制御を達成し、（ｃ）出力を増大させるようにオイルを転送することを達成する上で、従来技術では、複雑な油圧制御系を必要するという問題点を解決することが本発明の目的である。
【００１５】
本発明の目的は、以下のような、一部公知の複数の機能要素を組み合わせてなる、特にスクラップシャーのような、所望の形式の材料を処理するためのプレスのような工作機械の駆動用油圧システム等のための油圧制御装置を提供することにある。その機能要素とは、（ａ）構造的に追加するべき油圧的要素をそれほど伴うことなく、（切断）衝撃ダンピングを達成し、その際に、シリンダの環状スペースの最大カウンタ圧を、従来の最大カウンタ圧を発生する手段により可能であったよりも高いレベルに設定し、（ｂ）急激運動制御を負荷補償にリンクし、従来通りタンクに流れ込む油圧媒体を利用し、（ｃ）サイクル時間を短縮し、プレス、特にスクラップシャーのような工作機械の出力を増大させるために、ポンプの吐出量を変更することなく、２つのシリンダが同時に上昇するときに、一方のシリンダから流出する油圧媒体を、他方のシリンダを駆動するために利用することからなる。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明によれば、このような目的は、請求項１〜１６に記載された特徴により達成される。
【００１７】
要するに、プレス、特にスクラップシャーのような工作機械の作動のための油圧制御装置に於ける複雑な油圧制御が、機能的に問題を達成するばかりでなく、機能的に完璧な（切断）衝撃ダンピングを達成し、設備の容量或いはコストを増大させることなく、処理されるべき材料の量を増大させ、より高いエネルギ効率を有する装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に、添付の図面に示されたスクラップシャーのための油圧制御装置をなす具体例に基づいて、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１９】
両油圧シリンダ1.1、1.2のボトムスペース1.1.2、1.2.2の油圧媒体の出入口がＡにより示され、環状スペース1.1.1、1.2.1の油圧媒体の出入口がＢにより示されている。Ｔは、図示されないタンクに至るラインを示し、Ｐ１、Ｐ２は、圧力ライン及び図示されないポンプへの接続部を示す。
【００２０】
本発明に基づくスクラップシャーの作動のための油圧制御装置の基本回路は、第１の油圧シリンダ1.1のボトムスペース1.1.2とタンクＴとの間の第２のバルブ2.2と、環状スペース1.1.1と圧力供給源P1との間の第３のバルブ2.3とを備えている。
【００２１】
更に、第２の油圧シリンダ1.2のボトムスペース1.2.2と圧力供給源P2との間の第５のバルブ3.1と、ボトムスペース1.2.2とタンクTとの間の第６のバルブ3.2とが設けられている。
【００２２】
最後に、環状スペース1.2.1と圧力供給源P2との間の第７のバルブ3.3と、環状スペース1.2.1とタンクTとの間の第８のバルブ3.4とが設けられている。
【００２３】
本発明に基づく油圧制御装置に於ける、本発明の油圧制御の重要な機能について、以下、セクションＩ、ＩＩ、ＩＩＩに於いて詳しく説明する。
Ｉ．機能  −  （切断）衝撃ダンピング
スクラップシャーに於いては、シリンダのビストンに結合されたカッタスライド1.1.3は、材料の切断に引き続いて加速される。その理由は、切断の直前の時点に於けるシリンダ1.1のボトムスペース1.1.2の高い圧力である。圧縮された油圧媒体がエネルギの蓄積媒体として機能するのである。この高い圧力は、カッタスライド1.1.3と共にシリンダ1.1を加速する。切断の直前に、シリンダ1.1の環状スペース1.1.1の圧力が解放される。カッタスライド1.1.3の加速及びそれに起因する油圧の衝撃に対抗するために、油圧シリンダ1.1の環状スペース1.1.1内にカウンタ圧力を発生させる。このカウンタ圧力が、油圧の衝撃をダンピングする働きを発揮する。
【００２４】
材料が完全に切断される直前に、ボトムスペース1.1.2とタンクTとの間の（今まで言及されていない）第１のバルブ2.1及び（同じく今まで言及されていない）本発明に基づくパイロット制御バルブ2.4.3が作動状態にある。その結果、ボトムスペース1.1.2が、第１のバルブ2.1を介して、ポンプによる圧力供給を受ける圧力供給源P1に連通する。第１の油圧シリンダ1.1の環状スペース1.1.1の圧力は、キャップ2.4.1を備えた第１の主バルブ要素2.4.0を介して、（図示されない）タンクに解放される。
【００２５】
油圧ポンプの（図示されない）駆動モータは、油圧ポンプの出力リミット装置により、過負荷に対して保護されている。この出力リミットは、高圧時に於ける油圧媒体の供給流量の最低値を規定し、圧力と体積流量との積、即ち油圧パワーは概ね一定である。従って、高圧時に於ける油圧媒体の体積流量は、低圧時に比較して小さい。第１の油圧シリンダ1.1の作動速度も、高圧時には、低圧時に比較して小さい。
【００２６】
第１の主バルブ要素2.4.0の開弁ストロークは、（図示されない）内蔵ばねにより、対応するバルブを介して、体積流量に適合される。
【００２７】
（上記したような）第１の油圧シリンダ1.1のピストンの急激な運動の間、第１の主バルブ要素2.4.0の開弁動作が、本発明の重要な要素であるノズル2.4.1.1により遅延される。同時に、油圧シリンダ1.1の環状スペース1.1.1の圧力が、圧力バルブ2.4.2によって、第１の主バルブ要素2.4.0のパイロット制御として、圧力バルブ2.4.2に設定された圧力に設定される。意外にも、第１の主バルブ要素2.4.0の開弁動作の遅延は、限定されたカウンタ圧力の発生するために、即ち（切断）衝撃ダンピングのために十分であることが見出された。
【００２８】
従って、簡単な手段により、また好適に、第１の油圧シリンダ1.1の環状スペース1.1.1の最大カウンタ圧力を、従来のカウンタ圧力を発生する手段よりも高く設定することができ、そのために、この対策は、構成上の追加を最小化した形で実現することができる。
ＩＩ．機能  −  負荷補償にリンクした急激運動制御
従来、スクラップシャーに於けるシリンダの速度は、ポンプから送り出される供給体積流量により規定されていたが、本発明では、従来のようにタンクに流れ込む油圧媒体が利用される。更に、垂直に作動するシリンダ1.1、1.2は、それに取り付けられるカッタスライド1.1.3やタンパ1.2.3等の工具の重量のために、特別な要領で制御される。
【００２９】
シリンダ1.1、1.2が下向きに運動し、下向きに延長するに際して、環状スペース1.1.1、1.2.1内の圧力を単にタンクに向けて解放すると、シリンダ1.1、1.2のピストンが、デッドウェイト及び工具に付随する重量のために下降し、油圧ポンプの動作を追い越すような好ましくない状態が出現することが考えられる。これは、特にシリンダのシールの寿命に対して悪影響を及ぼす。
【００３０】
本発明の目的に従い、このような問題に対する対策として、シリンダ1.1、1.2が下向きに運動の間、環状スペース1.1.1、1.2.1内に、工具等に付随する重量の影響を補償するのに十分な程度の圧力を発生する。パイロットテストによれば、油圧シリンダ1.1、1.2の環状スペース1.1.1、1.2.1とボトムスペース1.1.2、1.2.2との間の圧力差を設けることにより、このような重量の影響を補償することが可能であることが見出された。同時に、環状スペース側の出入口Ｂから流出する油圧媒体を、従来の急激運動制御に利用し得ることが見出された。
【００３１】
図示された油圧回路によれば、本発明に基づき、キャップ2.7.1を備えた第２の主バルブ要素2.7.0と、中間プレート2.7.2と、圧力バルブ又はチョーク（ノズル）2.7.3と、方向制御バルブ2.7.4と、或いは、キャップ3.7.1を備えた第３の主バルブ要素3.7.0と、中間プレート3.7.2と、圧力バルブ又はチョーク（ノズル）3.7.3と、方向制御バルブ3.7.4とを配置することにより、これら両者の機能を実現することができる。
【００３２】
この油圧回路は、特に油圧シリンダ1.1、1.2に対する対抗力が小さい状態での下降運動に際して好適に機能する。
【００３３】
これらのバルブの内、第２及び第３の主バルブ要素2.7.0、3.7.0は、キャップ2.7.1、3.7.1、中間プレート2.7.2、3.7.2、圧力バルブ又はチョーク（ノズル）2.7.3、3.7.3及び方向制御バルブ2.7.4、3.7.4により構成されるパイロット制御構造と協働する。
【００３４】
図示された構成に於いて、このパイロット制御構造は、第２の主バルブ要素及び第３の主バルブ要素2.7.0、3.7.0と協働して、逆止弁機能を有する制御可能な圧力バルブを構成し、油圧シリンダ1.1、1.2に適合させるように、環状スペース側の圧力を、ボトムスペースの圧力に対して設定することができる。
【００３５】
エネルギ効率の観点からは、負荷補償機能を備えた別個の急激運動制御バルブを設けるような別実施例が最適な解決方法を提供する。
ＩＩＩ．機能  −  油圧媒体の転送
上記したような、両油圧シリンダ1.1、1.2が同時に上昇運動する間に、一方のシリンダ1.1、1.2から流出する油圧媒体を、他方のシリンダ1.1、1.2を駆動するために利用する。このようにして利用可能となる油圧媒体の量の増大は、与えられたポンプの出力容量について、従来技術に比較して、特にスクラップシャーからなるプレスのサイクル時間を短縮することができる。
【００３６】
本発明に基づく油圧回路は、従来技術に比較して、出力を増大させることができる。本発明によれば、流出する油圧媒体の利用は、ボトムスペース1.2.2と環状スペース1.1.1との間に設けられた第４のバルブ2.5により可能となる。図示された油圧回路では、流出する油圧媒体により駆動される油圧シリンダ1.1、1.2は、別のポンプによっても追加して駆動することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
以上、本発明をスクラップシャー駆動用油圧システムについて説明したが、冒頭に於いて述べたような、一般的なプレスのような工作機械の駆動のために、広い意味で、衝撃ダンピングの複雑な問題を解決し、負荷補償を伴う急激運動制御を実現し、少なくとも２つのシリンダの間で油圧媒体を転送する用途に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】添付の図面には、本発明に基づく油圧システムの油圧回路が示されている。図面に於いて、一点鎖線で囲われた領域が制御装置を示す。材料を切断するカッタ1.1.3を備えたカッタスライド等の工具を駆動するための第１の油圧シリンダ1.1が単純化して示されている。また、切断するべき材料を保持するためのタンパ1.2.3等の別の工具を駆動するための第２の油圧シリンダ1.2も単純化して示されている。
【符号の説明】
【００３９】
1.1                          1.1.3のような工具を駆動するための第１の油圧シリンダ
1.1.1                        環状スペース
1.1.2                        ボトムスペース
1.1.3                        カッタを備えたカッタスライド
1.2                          1.2.3のような工具を駆動するための第２の油圧シリンダ
1.2.1                        環状スペース
1.2.2                        ボトムスペース
1.2.3                        材料を保持するためのタンパ
2.1                          ボトムスペース1.1.2とP1との間の第１のバルブ
2.2                          ボトムスペース1.1.2とタンクTとの間の第２のバルブ
2.3                          環状スペース1.1.1とP1との間の第３のバルブ
2.4.0                        第１の主バルブ要素
2.4.1                        キャップ
2.4.1.1                      ノズル
2.4.2                        圧力バルブ
2.4.3                        パイロット制御バルブ
2.5                          ボトムスペース1.2.2と環状スペース1.1.1との間の第４のバルブ
2.7.0                        第２の主バルブ要素
2.7.1                        キャップ
2.7.2                        中間プレート
2.7.3                        圧力バルブ又はチョーク（ノズル）
2.7.4                        方向制御バルブ
3.1                          ボトムスペース1.2.2とP2との間の第５のバルブ
3.2                          ボトムスペース1.2.2とタンクTとの間の第６のバルブ
3.3                          環状スペース1.2.1とP2との間の第７のバルブ
3.4                          環状スペース1.2.1とタンクTとの間の第８のバルブ
3.7.0                        第３の主バルブ要素
3.7.1                        キャップ
3.7.2                        中間プレート
3.7.3                        圧力バルブ又はチョーク（ノズル）
3.7.4                        方向制御バルブ
A                            ボトムスペースの出入口
B                            環状スペースの出入口
P1                          圧力供給源への接続部
P2                          圧力供給源への接続部
T                            タンクTへの接続部
【図１】
2005530618.tif 000003
【手続補正書】
【提出日】平成17年4月21日(2005.4.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
このような切断ショックに関する問題はずっと以前から知られており、DE 28 08 091 A1, DE 28 24 176 A1, DE 29 09 118 A1, DE 35 34 467 A1, DE 22 21 290 C3, DE 29 28 777 C2, DE 31 12 393 C2 and DE 195 29 134 A1等の公報に開示されている。
【国際調査報告】
2005530618.tif 000004
2005530618.tif 000005
2005530618.tif 000006
2005530618.tif 000007
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2005530618.tif 000009
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