(57)【要約】直接的な電気伝導接触を必要とすることなく電力を電送するシステム及び方法が開示される。電源と、電流が中を流れるときに電磁場を発生する少なくとも一つの導体及び表面の周囲の範囲内に画成された充電領域を有する実質的に層状である充電表面とを具備し、少なくとも一つの導体によって発生された電磁力線が充電領域の範囲内で表面の平面と実質的に平行であるか、又は、表面に対して少なくとも４５°以下の角度範囲に入るように少なくとも一つの導体が配置された一次ユニットが設けられ、コアの周りに巻かれた少なくとも一つの導体を含む少なくとも一つの二次装置が設けられる。電磁場は、充電領域の上に広がり、充電領域に対して実質的に平行、若しくは、ほぼ平行であるので、携帯電話機などのような薄型の二次装置とのカップリングは充電領域の様々な方向で改良される。
2005525705.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直接的な電気伝導接触を必要とすることなく電力を伝送するシステムであって、
ｉ）当該システムは実質的に層状である充電表面及び電磁場を発生する少なくとも一つの手段を含む一次ユニットを具備し、
当該手段は、充電表面にある、若しくは、充電表面に平行である所定の領域と実質的に同じ広さである充電表面の少なくとも一つの充電領域を画成するように、所定の領域中に２次元的に分布し、充電領域は充電表面上に幅と長さをもち、
当該手段は、当該手段に所定の電流が供給され、一次ユニットが有効に電磁的に遮蔽されているときに、当該手段によって発生された電磁場が電磁力線の方向と平行に測定された充電領域の四分の１の長さ部分に亘って平均化されたときに充電表面の近傍で充電表面に対して４５°以下の角度範囲に入り、充電表面の上に２次元的に分布する電磁力線を有するように構成され、
当該手段は充電領域に対して実質的に垂直方向に測定された高さが充電領域の幅と長さの何れかよりも短く、
ｉｉ）当該システムは少なくとも一つの電気的導体を含む少なくとも一つの二次装置を具備し、
少なくとも一つの二次装置が一次ユニットの充電領域に又は充電領域の近傍に置かれたとき、電磁力線が少なくとも一つの二次装置の少なくとも一つの導体と結合し、導体の中を流れる電流を誘導する、
システム。
【請求項２】
前記手段は、充電領域に、又は、充電領域と実質的に平行に２次元的に分布した少なくとも一つの電気的導体を含む、請求項１記載のシステム。
【請求項３】
前記手段は、充電領域に、又は、充電領域と実質的に平行に２次元的に分布した透磁性電気的導体の少なくとも一部に巻き付けられた少なくとも一つの電気的導体を含む、請求項１記載のシステム。
【請求項４】
前記手段は充電領域に分解された電磁力線の指向性成分を時間的に変化させるように構成された複数の導体を含む、請求項１乃至３のうち何れか１項記載のシステム。
【請求項５】
複数の導体は電磁力線の分解された指向性成分を少なくとも二つの異なる方向の間で切り替えるように構成される、請求項４記載のシステム。
【請求項６】
複数の導体は電磁力線の分解された指向性成分をある角度に亘って移動させるように構成される、請求項４記載のシステム。
【請求項７】
複数の導体は電磁力線の分解された指向性成分を回転させるように構成される、請求項６記載のシステム。
【請求項８】
所定の充電領域の上の電磁力線は充電領域へ射影されたとき実質的に互いに平行である、請求項１乃至７のうち何れか１項記載のシステム。
【請求項９】
給電されたときに少なくとも一つの前記手段のうちの所定の一つにおける瞬時の正味の電流の流れは実質的に一方向である、請求項１乃至８のうち何れか１項記載のシステム。
【請求項１０】
前記手段は充電表面を越えて突出しない、請求項１乃至９のうち何れか１項記載のシステム。
【請求項１１】
少なくとも一つの充電領域は磁性材料の基材が設けられる、請求項１乃至１０のうち何れか１項記載のシステム。
【請求項１２】
一次ユニットは、電磁場を発生する少なくとも一つの前記手段と少なくとも一つのコンデンサを含む回路の容量が一つ以上の二次装置の有無の検出結果に応じて変えられるように構成された、少なくとも一つの選択的に動作可能なコンデンサを含む、請求項１乃至１１のうち何れか１項記載のシステム。
【請求項１３】
少なくとも一つの充電領域は、少なくとも一つの二次装置のコアの透磁率よりも低い透磁率を有する磁束ガイドが設けられる、請求項１乃至１２のうち何れか１項記載のシステム。
【請求項１４】
一次ユニットは電源を含む、請求項１乃至１３のうち何れか１項記載のシステム。
【請求項１５】
二次装置の少なくとも一つの導体は内部に磁束を集めるために役立つコアの周りに巻き付けられる、請求項１乃至１４のうち何れか１項記載のシステム。
【請求項１６】
コアは透磁性材料である、請求項１５記載のシステム。
【請求項１７】
コアはアモルファス磁性材料である、請求項１６記載のシステム。
【請求項１８】
コアは実質的にアニール処理されていないアモルファス磁性材料である、請求項１７記載のシステム。
【請求項１９】
コアはフレキシブルなリボンとして形成される、請求項１５乃至１８のうち何れか１項記載のシステム。
【請求項２０】
二次装置は誘導式に再充電可能なバッテリ又はセルを具備する、請求項１乃至１９のうち何れか１項記載のシステム。
【請求項２１】
誘導式に再充電可能なバッテリ又はセルは磁束集中手段の周りに巻き付けられた少なくとも一つの導体を含む、請求項２０記載のシステム。
【請求項２２】
少なくとも一つの前記手段のうちの少なくとも一つは二つ以上の充電領域の上に電磁場を発生するように構成される、請求項１乃至２１のうち何れか１項記載のシステム。
【請求項２３】
複数の前記手段が単一の充電領域の上に電磁場を発生するように構成される、請求項１乃至２１のうち何れか１項記載のシステム。
【請求項２４】
前記手段は充電領域の長さの半分又は幅の半分よりも短い高さを有する、請求項１乃至２３のうち何れか１項記載のシステム。
【請求項２５】
前記手段は充電領域の長さの１／５又は幅の１／５よりも短い高さを有する、請求項１乃至２４のうち何れか１項記載のシステム。
【請求項２６】
直接的な電気伝導接触を必要とすることなく電力を伝送する一次ユニットであって、
当該一次ユニットは実質的に層状である充電表面と電磁場を発生する少なくとも一つの手段とを含み、
当該手段は、充電表面にある、若しくは、充電表面に平行である所定の領域と実質的に同じ広さである充電表面の少なくとも一つの充電領域を画成するように、所定の領域中に２次元的に分布し、充電領域は充電表面上に幅と長さをもち、
当該手段は、当該手段に所定の電流が供給され、当該一次ユニットが有効に電磁的に遮蔽されているときに、当該手段によって発生された電磁場が電磁力線の方向と平行に測定された充電領域の四分の１の長さ部分に亘って平均化されたときに充電表面の近傍で充電表面に対して４５°以下の角度範囲に入り、充電表面の上に２次元的に分布する電磁力線を有するように構成され、
当該手段は充電領域に対して実質的に垂直方向に測定された高さが充電領域の幅と長さの何れかよりも短い、
一次ユニット。
【請求項２７】
前記手段は、充電領域に、又は、充電領域と実質的に平行に２次元的に分布した少なくとも一つの電気的導体を含む、請求項２６記載の一次ユニット。
【請求項２８】
前記手段は、充電領域に、又は、充電領域と実質的に平行に２次元的に分布した透磁性電気的導体の少なくとも一部に巻き付けられた少なくとも一つの電気的導体を含む、請求項２６記載の一次ユニット。
【請求項２９】
前記手段は充電領域に分解された電磁力線の指向性成分を時間的に変化させるように構成された複数の導体を含む、請求項２６乃至２８のうち何れか１項記載の一次ユニット。
【請求項３０】
複数の導体は電磁力線の分解された指向性成分を少なくとも二つの異なる方向の間で切り替えるように構成される、請求項２９記載の一次ステップ。
【請求項３１】
複数の導体は電磁力線の分解された指向性成分をある角度に亘って移動させるように構成される、請求項２９記載の一次ユニット。
【請求項３２】
複数の導体は電磁力線の分解された指向性成分を回転させるように構成される、請求項３１記載の一次ユニット。
【請求項３３】
所定の充電領域の上の電磁力線は充電領域へ射影されたとき実質的に互いに平行である、請求項２６乃至３２のうち何れか１項記載の一次ユニット。
【請求項３４】
給電されたときに少なくとも一つの前記手段のうちの所定の一つにおける瞬時の正味の電流の流れは実質的に一方向である、請求項２６乃至３３のうち何れか１項記載の一次ユニット。
【請求項３５】
前記手段は充電表面を越えて突出しない、請求項２６乃至３４のうち何れか１項記載の一次ユニット。
【請求項３６】
少なくとも一つの充電領域は磁性材料の基材が設けられる、請求項２６乃至３５のうち何れか１項記載の一次ユニット。
【請求項３７】
電磁場を発生する少なくとも一つの前記手段と少なくとも一つのコンデンサを含む回路の容量が一つ以上の二次装置の有無の検出結果に応じて変えられるように構成された、少なくとも一つの選択的に動作可能なコンデンサを含む、請求項２６乃至３６のうち何れか１項記載の一次ユニット。
【請求項３８】
当該一次ユニットは電源を含む、請求項２６乃至３７のうち何れか１項記載の一次ユニット。
【請求項３９】
少なくとも一つの充電領域は、少なくとも一つの二次装置に設けられたあらゆるコアの透磁率よりも低い透磁率を有する磁束ガイドが設けられる、請求項２６乃至３８のうち何れか１項記載の一次ユニット。
【請求項４０】
少なくとも一つの前記手段のうちの少なくとも一つは二つ以上の充電領域の上に電磁場を発生するように構成される、請求項２６乃至３９のうち何れか１項記載の一次ユニット。
【請求項４１】
複数の前記手段が単一の充電領域の上に電磁場を発生するように構成される、請求項２６乃至３９のうち何れか１項記載の一次ユニット。
【請求項４２】
前記手段は充電領域の長さの半分又は幅の半分よりも短い高さを有する、請求項２６乃至４１のうち何れか１項記載の一次ユニット。
【請求項４３】
前記手段は充電領域の長さの１／５又は幅の１／５よりも短い高さを有する、請求項２６乃至４２のうち何れか１項記載の一次ユニット。
【請求項４４】
一次ユニットから二次装置へ非導電的に電力を伝送する方法であって、
一次ユニットは実質的に層状である充電表面と電磁場を発生する少なくとも一つの手段とを含み、
当該手段は、充電表面にある、若しくは、充電表面に平行である所定の領域と実質的に同じ広さである充電表面の少なくとも一つの充電領域を画成するように、所定の領域中に２次元的に分布し、充電領域は充電表面上に幅と長さをもち、
当該手段は充電領域に対して実質的に垂直方向に測定された高さが充電領域の幅と長さの何れかよりも短く、
二次装置は少なくとも一つの電気的導体を有し、
ｉ）所定の電流で給電されたときに当該手段によって発生され、一次ユニットが有効に電磁的に遮蔽されているときに測定された電磁場が、電磁力線の方向と平行に測定された充電領域の四分の一の長さ部分に沿って平均化されたときに充電表面の近傍で充電表面に対して４５°以下の角度範囲に入り、充電領域に亘って平均化されたときに少なくとも一つの充電領域の上に２次元的に分布する電磁力線を有し、
ｉｉ）電磁場は二次装置が充電領域に若しくは充電領域の近傍に置かれたとき二次装置の導体と結合する、
方法。
【請求項４５】
前記手段は、充電領域に、又は、充電領域と実質的に平行に２次元的に分布した少なくとも一つの電気的導体を含む、請求項４４記載の方法。
【請求項４６】
前記手段は、充電領域に、又は、充電領域と実質的に平行に２次元的に分布した透磁性電気的導体の少なくとも一部に巻き付けられた少なくとも一つの電気的導体を含む、請求項４４記載の方法。
【請求項４７】
充電領域に分解された電磁力線の指向性成分が時間的に変化させられる、請求項４４乃至４６のうち何れか１項記載の方法。
【請求項４８】
電磁力線の分解された指向性成分は少なくとも二つの異なる方向の間で切り替えられる、請求項４７記載の方法。
【請求項４９】
電磁力線の分解された指向性成分はある角度に亘って移動させられる、請求項４７記載の方法。
【請求項５０】
電磁力線の分解された指向性成分は回転させられる、請求項４９記載の方法。
【請求項５１】
所定の充電領域の上の電磁力線は充電領域へ射影されたとき実質的に互いに平行である、請求項４４乃至５０のうち何れか１項記載の方法。
【請求項５２】
給電されたときに少なくとも一つの前記手段のうちの所定の一つにおける瞬時の正味の電流の流れは実質的に一方向である、請求項４４乃至５１のうち何れか１項記載の方法。
【請求項５３】
少なくとも一つの充電領域は磁性材料の基材が設けられ、磁性材料は磁気回路を完成する、請求項４４乃至５２のうち何れか１項記載の方法。
【請求項５４】
一次ユニットは、電磁場を発生する少なくとも一つの前記手段と少なくとも一つのコンデンサを含む回路の容量が一つ以上の二次装置の有無の検出結果に応じて変えられるように切り替えられる少なくとも一つの選択的に動作可能なコンデンサを含む、請求項４４乃至５３のうち何れか１項記載の方法。
【請求項５５】
充電表面は、少なくとも一つの充電領域の範囲内に確実に、少なくとも一つの二次装置に設けられたあらゆるコアの透磁率よりも低い透磁率を有する磁束ガイドが設けられる、請求項４４乃至５４のうち何れか１項記載の方法。
【請求項５６】
請求項１乃至５５のうち何れか１項に記載されたシステム、一次ユニット、又は、方法と共に使用する二次装置であって、
少なくとも一つの電気的導体を含み、実質的に層状である形状係数を有する、
二次装置。
【請求項５７】
少なくとも一つの電気的導体は内部に磁束を集めるために役立つコアの周りに巻き付けられる、請求項５６記載の二次装置。
【請求項５８】
コアは透磁性材料である、請求項５７記載の二次装置。
【請求項５９】
コアはアモルファス磁性材料である、請求項５８記載の二次装置。
【請求項６０】
コアは実質的にアニール処理されていないアモルファス磁性材料である、請求項５９記載の二次装置。
【請求項６１】
コアはフレキシブルなリボンとして形成される、請求項５７乃至６０のうち何れか１項記載の二次装置。
【請求項６２】
当該二次装置は誘導式に再充電可能なバッテリ又はセルを具備する、請求項５６乃至６１のうち何れか１項記載の二次装置。
【請求項６３】
２ｍｍ以下の厚さのコアを有する、請求項５７乃至６２のうち何れか１項記載の二次装置。
【請求項６４】
１ｍｍ以下の厚さのコアを有する、請求項６３記載の二次装置。
【請求項６５】
当該二次装置は主軸を有し、その主軸の周りに任意に回転して充電領域又は充電領域の近傍に位置するときに電磁波と結合する、請求項５６乃至６４のうち何れか１項記載の二次装置。
【請求項６６】
コアはバッテリ又はセルの中央部の周りで少なくとも部分的に覆われる、請求項６２から従属する請求項６５記載の二次装置。
【請求項６７】
一次ユニットは隣接した同一平面上の巻線を有する導体のペアを含み、隣接した同一平面上の巻線は、巻線の平面とほぼ平行に広がり、平行な区分に対して実質的に直角に広がる実質的に一様な電磁場を生成するように配置された相互に実質的に平行な直線区分を有する、請求項１乃至２５のうち何れか１項記載のシステム。
【請求項６８】
巻線はほぼ螺旋状に形成され、実質的に平行である直線区分を有する一連の巻きを具備する、請求項６７記載のシステム。
【請求項６９】
一次ユニットは、実質的に平行な平面で重ね合わされた第１及び第２の導体のペアを含み、第１のペアの実質的に平行な直線区分は第２のペアの実質的に平行な直線区分に対してほぼ直角に配置され、
巻線の平面と実質的に平行である平面内で回転する合成電磁場を発生するように第１及び第２の導体のペアを駆動するため配置された駆動回路をさらに具備する、
請求項６７又は６８記載のシステム。
【請求項７０】
隣接した同一平面上の巻線を有する導体のペアを含み、隣接した同一平面上の巻線は、巻線の平面とほぼ平行に広がり、平行な区分に対して実質的に直角に広がる実質的に一様な電磁場を生成するように配置された相互に実質的に平行な直線区分を有する、請求項２６乃至４３のうち何れか１項記載の一次ユニット。
【請求項７１】
巻線はほぼ螺旋状に形成され、実質的に平行である直線区分を有する一連の巻きを具備する、請求項７０記載の一次ユニット。
【請求項７２】
実質的に平行な平面で重ね合わされた第１及び第２の導体のペアを含み、第１のペアの実質的に平行な直線区分は第２のペアの実質的に平行な直線区分に対してほぼ直角に配置され、
巻線の平面と実質的に平行である平面内で回転する合成電磁場を発生するように第１及び第２の導体のペアを駆動するため配置された駆動回路をさらに具備する、
請求項７０又は７１記載の一次ユニット。
【請求項７３】
添付図面の図４乃至１３を参照して明細書で実質的に説明された電力を伝送するシステム。
【請求項７４】
添付図面の図４乃至１３を参照して明細書で実質的に説明された電力を伝送する一次ユニット。
【請求項７５】
添付図面の図４乃至１３を参照して明細書で実質的に説明された電力を伝送する方法。
【請求項７６】
添付図面の図４乃至１３を参照して明細書で実質的に説明された電力を受信する二次装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、２００２年５月１３日に出願された英国特許出願第０２１０８８６．８号、２００２年１０月２８日に出願された英国特許出願第０２１３０２４．３号、２００２年１２月６日に出願された英国特許出願第０２２８４２５．５号、ならびに、２００２年１２月２０日に出願された米国特許出願第１０／３２６，５７１号に基づく優先権を主張する。これらの先行するすべての特許出願の全内容は参照によって本明細書に組み込まれる。
【０００２】
本発明は非接触式で電力を伝送する新しい装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
今日の携帯型装置の多くは、再充電可能な「二次」電池を組み込み、定期的に新しい電池を購入しなければならないというユーザのコストと不便さを省く。これらの装置の例には、携帯電話機、ラップトップコンピュータ、携帯情報端末のPalm 500シリーズ、電気カミソリ、及び、電動歯ブラシが含まれる。これらの装置の一部において、電池は、直接的な電気接続ではなく、電磁誘導によって再充電される。それらの例として、ブラウンのOral B Plakコントロール電動歯ブラシ、パナソニックのDigital Cordless Phone Solution KX-PH15AL、及び、パナソニックのマルチヘッド髭剃りES70/40シリーズが挙げられる。
【０００４】
これらの装置のそれぞれは、典型的に、電源コンセント、カーシガレットライター用電源、又は、その他の電源から電力を取得し、その電力を二次電池の充電に適した形態へ変換するアダプタ又は充電器を有する。これらの装置に給電し充電する従来の手段に伴って以下の多数の問題が生じる。
【０００５】
・各装置内の電池と電池への接続手段の両方の特性が製造者毎に、ならびに、装置毎に著しく変化する。したがって、複数台のこのような装置を所有するユーザは、複数台の異なるアダプタを所有しなければならない。ユーザが旅行に出かけるとき、旅行中にこれらの装置を使用することを望むならば、ユーザは収集した充電器を持ち運ばなければならないであろう。
【０００６】
・アダプタ及び充電器は、ユーザが小型コネクタを装置に差し込むこと、又は、装置を正確に位置を合わせてスタンドに設置することをしばしば要求するので、不便を生じる。ユーザが装置を充電器の押し込み又は設置に失敗し、装置が電力を使い果たしたならば、装置は役に立たなくなり、装置に局部的に記憶された重要なデータが失われることさえある。
【０００７】
・さらに、殆どのアダプタ及び充電器は電源ソケットに差し込まなければならないので、複数台が同時に使用されるならば、それらはプラグストリップの空間を占領し、面倒で紛らわしい線のもつれを生じる。
【０００８】
・従来の装置再充電方法の問題の他に、開放型の電気接点を有する装置は実用上の問題点がある。例えば、装置は、接点を腐食させ、又は、短絡させる可能性があるので湿った環境では使用不可であり、また、電気スパークを生じる可能性があるので可燃性ガス環境でも使用不可である。
【０００９】
電磁誘導式充電を使用する充電器は、開放型電気接点を使用する必要性を取り除くので、アダプタ及び装置を密封し、湿った環境で使用することを可能にする（例えば、上記の電動歯ブラシは浴室で使用できるように設計される。）。しかし、このような充電器は、これ以外のすべての上記問題がある。例えば、装置は、装置及び充電器が所定の相対位置になるように、依然として充電器へ正確に設置する必要がある（図１ａ及び１ｂを参照のこと）。アダプタは、ある種の装置の製造とモデルのため特別に設計され、同時に１台の装置しか充電できない。その結果として、ユーザは、様々なアダプタの収集品を所有し管理し続けなければならない。
【００１０】
様々な形状及び特性のバッテリパックが装置から取り外され、単一の装置を使用して充電することができるような（Maha  MH-C777プラス・ユニバーサル・チャージャのような）万能充電器も存在する。これらの万能充電器は、装置毎に異なる充電器を用意する必要性を取り除くが、最初にバッテリパックを取り外し、次に、充電器を調整し、バッテリパックを充電器に、又は、充電器と相対的に正確に位置合わせを行う必要があるという意味で、ユーザにとってより多くの不便さをもたらす。その上、充電器が使用しなければならないバッテリパック金属接点の正確なペアを決定するために時間をかける必要がある。
【００１１】
装置が一次側の空洞に設置されたとき、一次側の誘導コイルが二次装置の水平誘導コイルと位置が合うように無接点バッテリ充電の手段を設けることは、米国特許第３，９３８，０１８号の「電磁誘導式充電システム」から知られている。この空洞は、この設計を用いて優れたカップリングが一次コイルと二次コイルとの間で確実に実現されるために必要である相対的な精密位置合わせを保証する。
【００１２】
無接点バッテリ充電システムは、また、米国特許第５，９５９，４３３号の「万能電磁誘導式バッテリ充電器システム」から知られている。開示されたバッテリ充電器は、携帯電話機又はラップトップコンピュータに属するバッテリパックに電流を誘導する磁束線を生じる単一の充電用コイルを含む。
【００１３】
コイルのペアを含む電子装置用充電装置は、米国特許第４，８７３，６７７号の「電子装置用充電装置」から知られている。このコイルのペアは逆位相で動作するように設計され、磁束線は一方のコイルからもう一方のコイルへ結合される。時計のような電子装置は電力を受信するためこれらの二つのコイルの上に配置される。
【００１４】
再充電可能バッテリを充電する電磁誘導式充電器は米国特許第５，９５２，８１４号の「電磁誘導式充電装置及び電子装置」から知られている。電子装置の外部ケーシングの形状は充電器の内部形状と合致するので、一次コイルと二次コイルの正確な位置合わせが可能になる。
【００１５】
電磁誘電式に再充電される代用バッテリパックは米国特許第６，２０６，１１５号の「バッテリ代用パック」から知られている。
【００１６】
電力を電磁誘導式にコンベアへ伝送する手段は国際特許公開第００／６１４００号の「電力を電磁誘導式に伝送する装置」から知られている。
【００１７】
道路内の平坦な一次側の系列から電気自動車に電磁誘導式給電するシステムは国際特許公開第９５／１１５４５号から知られている。
【００１８】
二次装置が一次ユニットと軸方向に位置合わせされることを要求する電磁誘導式電力伝送システムの制限を解決するため、明らかな解決策として、一次ユニットは広い領域の上に電磁場を放射する能力を備えるように、単一の電磁誘導式電力伝送システムを使用することが提案される（図２ａを参照のこと。）。ユーザは、再充電されるべき１台以上の装置を一次ユニットのレンジ内に設置するだけでよく、装置を正確に設置する必要がない。例えば、この一次ユニットは、広い領域を取り囲むコイルにより構成される。電流がコイルの中を流れるとき、広い領域の上に広がる電磁場が作り出され、装置はこの領域のどこに設置してもよい。理論的に実施可能であるとしても、この方法は多数の欠点がある。第一に、電磁放射の強度が規制限界によって抑制される。すなわち、この方法は、限定されたレートの電力伝送しかサポートできない。その上、多数の物体が強い磁場の存在による影響を受ける。例えば、クレジットカードに記憶されたデータは破壊され、金属製の物体は、望ましくない加熱効果を生ずる渦電流が内部に誘起される。さらに、従来のコイルを具備する二次装置（図２ａを参照のこと）が印刷回路基板の銅面のような金属板又は電池の金属製缶と接触して設置されたならば、カップリングは著しく低下する可能性がある。
【００１９】
強い磁場の生成を防止するため、コイルのアレイ（図３を参照のこと）を使用し、必要なコイルだけを作動することが提案される。この方法は、日本応用磁気学会の論文誌（２００１年１１月２９日発行）に、「デスク型非接触電力電送システムのコイル形状に関する基礎的検討」という題名で発表されている。多重コイルの考え方を具現化する場合、検出メカニズムは、一次ユニットに対する二次装置の相対位置を検出する。制御システムは、次に、局部的な方式で電力を二次装置へ配給するため適切なコイルを作動する。この方法は先に列挙した問題に対する解決策を提供するが、複雑で費用のかかる態様で解決する。一次側の磁場を局在化できる程度はコイルの個数、したがって、使用される駆動回路の個数（すなわち、一次ユニットの「分解能」）によって制限される。多重コイルシステムに伴って発生するコストは、この考え方の商業的なアプリケーションを大幅に制限する。また、非一様磁場分布が欠点である。すべてのコイルが一次ユニットで作動されるとき、それらは、磁場分布がコイルの中心で最小になる大型コイルと等価なものになる。
【００２０】
別の方式は米国特許第５，５１９，２６２号の「近距離電力カップリングシステム」に概要が示され、それによれば、一次ユニットは、多数の細い誘導コイル（又は、代替的に容量板）が平坦なプレートの一端から他端へ並べられ、正弦波の活動がプレート上で移動するように位相シフトされた方式で駆動される多数の垂直磁場を生成する。受信装置は、プレート上での位置とは無関係に常に少なくとも１個のピックアップから電力を集めることができるように並べられた２個の垂直磁場ピックアップを有する。この方式は、また、装置の動きの自由度を提供するが、複雑な二次装置を必要とし、分解能が固定され、磁束のリターンパスが空中を通ることが欠点である。
【００２１】
従来技術の解決策は、何れも上記の問題のすべてを十分に解決することができない。以下のすべての特徴を用いて電力を携帯型装置へ伝送する能力を備え、実施するための費用効果が優れている解決策があれば好都合である。
【００２２】
・汎用性：単一の一次ユニットは種々の二次装置にそれぞれの電力必要量で電力を供給可能であり、これにより、様々なアダプタ及び充電器を収集することが不要である。
【００２３】
・利便性：単一の一次ユニットは二次装置をアクティブ状態である近傍のどこに設置してもよく、これにより、アダプタ又は充電器に対して二次装置を正確に差し込むこと、又は、設置することが不要である。
【００２４】
・多重ロード：単一の一次ユニットは、多数の二次装置へ同時にそれぞれの電力必要量で電力を供給可能である。
【００２５】
・種々の環境で使用するためのフレキシビリティ：単一の一次ユニットは、直接的な電気接点が必要とされないように二次装置へ電力を供給可能であり、これにより、二次装置と一次ユニット自体は湿った環境、ガス環境、クリーン環境、及び、その他の異常な環境で使用できる。
【００２６】
・低電磁放射：一次ユニットは、発生される磁場の強度及びサイズを最小限に抑えるような態様で電力を配給する。
【００２７】
さらに、携帯型機器は増加し、すべての携帯型機器は給電するためにバッテリが必要であることがわかる。一次電池、又は、一次電池のバッテリは、一旦使用されると捨てられるので、費用がかかり、環境に優しくない。二次電池又はバッテリは、再充電可能であり、繰り返し使用可能である。
【００２８】
殆どの携帯型装置は、ＡＡ、ＡＡＡ、Ｃ、Ｄ及びＰＰ３のような業界標準サイズ及び電圧の電池のための容器を有する。これは、ユーザが種々のタイプの一次電池と二次電池のどちらを使用するかを選択する余地を残す。消耗すると、二次電池は、典型的に、装置から取り外され、別個の再充電ユニットに入れられる。或いは、一部の携帯型装置は再充電回路を内蔵し、その装置が外部電源へ差し込まれた後、電池を元の場所で再充電することが可能である。
【００２９】
再充電するため電池を装置から取り外すか、又は、元の場所で充電するため装置を外部電源へ差し込まなければならないことはユーザにとって不便である。電池の取り外しと装置の差し込みの何れも行うことなく、ある種の非接触手段を用いてセルを再充電可能であることは非常に好ましいであろう。
【００３０】
一部の携帯型装置、例えば、ブラウンのOral B Plakコントロール歯ブラシは、再充電器から電磁誘導式に電力を受信する機能を備えている。このような携帯型装置は、典型的に、装置に内蔵された特注の専用電力受信モジュールを有し、この受信モジュールが（取り外し可能、若しくは、取り外しできない）内部標準電池又はバッテリと連動する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００３１】
しかし、ユーザが、単に電磁誘導式再充電可能電池又はバッテリを装着し、次に、装置を電磁誘導式再充電器の上へ置くことによりこの電磁誘導式再充電可能電池又はバッテリが元の場所で再充電され、業界標準電池サイズを許容するあらゆる携帯型装置を電磁誘導式再充電可能な装置へ変換することが可能であるならば使い勝手が良い。
【００３２】
従来技術の例には、電磁誘導式に再充電可能である代用バッテリパックを開示する米国特許第６，２０８，１１５号が含まれる。
【課題を解決するための手段】
【００３３】
本発明の第１の態様によれば、直接的な電気伝導接触を必要とすることなく電力を伝送するシステムが提供され、
ｉ）このシステムは実質的に層状である充電表面及び電磁場を発生する少なくとも一つの手段を含む一次ユニットを具備し、この手段は、充電表面内にある、若しくは、充電表面に平行である所定の領域と実質的に同じ広さである充電表面の少なくとも一つの充電領域を画成するように、所定の領域中に２次元的に分布し、充電領域が充電領域は充電表面に幅と長さをもち、この手段は、その手段に所定の電流が供給され、一次ユニットが有効に電磁的に遮蔽されているときに、その手段によって発生された電磁場が電磁力線の方向と平行に測定された充電領域の四分の１の長さ部分に亘って平均化されたときに充電表面の近傍で充電表面に対して４５°以下の角度範囲に入り、充電表面の上に２次元的に分布する電磁力線を有するように構成され、その手段は、充電領域に対して実質的に垂直方向に測定された高さが充電領域の幅と長さの何れかよりも短く、
ｉｉ）このシステムは少なくとも一つの電気的導体を含む少なくとも一つの二次装置を具備し、
少なくとも一つの二次装置が一次ユニットの充電領域に又は充電領域の近傍に置かれたとき、電磁力線が少なくとも一つの二次装置の少なくとも一つの導体と結合し、導体の中を流れる電流を誘導する。
【００３４】
本発明の第２の態様によれば、直接的な電気伝導接触を必要とすることなく電力を伝送する一次ユニットが提供され、この一次ユニットは、実質的に層状である充電表面と電磁場を発生する少なくとも一つの手段とを含み、この手段は、充電表面にある、若しくは、充電表面に平行である所定の領域と実質的に同じ広さである充電表面の少なくとも一つの充電領域を画成するように、所定の領域中に２次元的に分布し、充電領域は充電表面に幅と長さをもち、この手段は、その手段に所定の電流が供給され、一次ユニットが有効に電磁的に遮蔽されているときに、その手段によって発生された電磁場が電磁力線の方向と平行に測定された充電領域の四分の１の長さ部分に亘って平均化されたときに充電表面の近傍で充電表面に対して４５°以下の角度範囲に入り、充電表面の上に２次元的に分布する電磁力線を有するように構成され、その手段は、充電領域に対して実質的に垂直方向に測定された高さが充電領域の幅と長さの何れかよりも短い。
【００３５】
本発明の第３の態様によれば、一次ユニットから二次装置へ非導電的に電力を伝送する方法が提供され、この一次ユニットは、実質的に層状である充電表面と電磁場を発生する少なくとも一つの手段とを含み、この手段は、充電表面の少なくとも一つの充電領域を画成するように、充電表面にある、若しくは、充電表面に平行である所定の領域中に分布し、充電領域が所定の領域と実質的に同じ広さであり、充電領域は充電表面に幅と長さをもち、この手段は充電領域に対して実質的に垂直方向に測定された高さが充電領域の幅と長さの何れかよりも短く、二次装置は少なくとも一つの電気的導体を有し、
ｉ）所定の電流で給電されたときにその手段によって発生され、一次ユニットが有効に電磁的に遮蔽されているときに測定された電磁場が、電磁力線の方向と平行に測定された充電領域の四分の一の長さ部分に沿って平均化されたときに充電表面の近傍で充電表面に対して４５°以下の角度範囲に入り、充電領域に亘って平均化されたときに少なくとも一つの充電領域の上に２次元的に分布する電磁力線を有し、
ｉｉ）電磁場は、二次装置が充電領域に若しくは充電領域の近傍に置かれたとき二次装置の導体と結合する。
【００３６】
本発明の第４の態様によれば、第１の態様のシステム、第２の態様のユニット、又は、第３の態様の方法と共に使用する第２の装置が提供され、この第２の装置は、少なくとも一つの電気的導体を含み、実質的に層状である形状係数を有する。
【００３７】
本願との関連において、用語「層状(laminar)」は薄板又は薄層の形をした幾何学的性質を表す。薄板又は薄層は実質的に平坦でもよく、又は、湾曲していてもよい。
【００３８】
一次ユニットは、電磁場を発生する少なくとも一つの手段のための一体電源を含み、或いは、少なくとも一つの手段を外部電源へ接続することを可能にするコネクタなどが設けられる。
【００３９】
一部の実施例において、電磁場を発生する手段は充電領域の幅の半分若しくは長さの半分よりも短い高さを有し、一部の実施例において、この高さは充電領域の幅の１／５若しくは長さの１／５よりも短い。
【００４０】
第２の装置の少なくとも一つの電気的導体は、磁束を内部に集中させるために役立つコアの周りに巻き付けられる。特に、コア（設けられている場合）によって、一次ユニットによって発生された電磁場の磁束線に対して最小抵抗のパスが得られる。コアはアモルファス透磁性材料でもよい。一部の実施例では、アモルファスコアを使う必要はない。
【００４１】
アモルファスコアが設けられた場合、好ましくは、アモルファス磁性材料は、アニール処理が加えられず、すなわち、実質的に鋳造されたままの状態である。この材料は、少なくとも７０％がアニール処理を施されず、好ましくは、少なくとも９０％がアニール処理を施されない。なぜならば、アニーリングは、アモルファス磁性材料を脆くする傾向があり、これは、例えば、誤って落とされることにより乱暴に取り扱われる携帯電話機のような装置に含有されたときに不利であるからである。特に好ましい一実施例において、アモルファス磁性材料は、一つ以上の層、又は、一つ以上の同種若しくは異種のアモルファス磁性材料からなるフレキシブルなリボンの形で設けられる。適当な材料には、鉄、ホウ素、及び、ケイ素又はその他の適当な材料を含有する合金が含まれる。合金は融解され、次に、凝固するときに液晶化するための時間がない程度で急速に冷却（「急冷」）されるので、合金はガラス状のアモルファス状態のままにされる。適当な材料は、Metglas（登録商標）2714A及び類似した材料を含む。パーマロイ若しくはミューメタルなどを使用してもよい。
【００４２】
二次装置のコアは、設けられているならば、好ましくは、高透磁性コアである。このコアの透磁率は、好ましくは、少なくとも１００であり、より好ましくは、少なくとも５００であり、最も好ましくは少なくとも１０００であり、少なくとも１００００又は１０００００の大きさが特に有利である。
【００４３】
電磁場を発生する少なくとも一つの手段は、例えば、１本のワイヤ、若しくは、プリントストリップの形をしたコイルでもよく、適切な構造の導電性プレートの形でもよく、又は、導体の適切なアレイにより構成してもよい。好ましい材料は銅であるが、その他の導電性材料、一般に金属も必要に応じて使用される。用語「コイル」は、本明細書において、電流が内部を流れ、それにより、電磁場を発生する電気回路を形成するあらゆる適切な電気的導体を包含することが意図されていることが理解されるべきである。特に、「コイル」は、コア、若しくは、コアのようなものの周りに巻き付けなくてもよいが、単純なループ若しくは複雑なループでもよく、等価的な構造でもよい。
【００４４】
好ましくは、一次ユニットの充電領域は、二次装置の導体及び／又はコアを複数の姿勢で収容するために十分足りる大きさがある。特に好ましい一実施例において、充電領域は、二次装置の導体及び／又はコアをあらゆる姿勢で収容するために十分足りる大きさがある。このようにして、一次ユニットから二次装置への電力伝送は、二次装置を一次ユニットの充電表面に設置するとき、二次装置の導体及び／又はコアを特定の方向に揃えることを必要とすることなく実現される。
【００４５】
一次ユニットの実質的に層状である充電表面は実質的に平面的でもよく、又は、自動車のダッシュボードなどの小物入れのような所定の空間に組み込むために湾曲していてもよく、その他の構造でもよい。特に好ましくは、電磁場を発生する手段は、充電表面から上又は下に突起若しくは突出しない。
【００４６】
一次ユニットにおける電磁場を発生する手段の主要な特徴は、一次ユニットが有効に電磁的に遮蔽されているときに（すなわち、二次装置が充電表面又は充電表面の近傍に存在しないときに）測定された場合に、この手段によって発生された電磁力線が、少なくとも一つの充電領域の上で二次元に分布し、充電領域の近傍（例えば、充電領域の高さ又は幅未満）で、電磁力線の方向にほぼ平行である方向で測定された充電領域の四分の一の部分の長さに亘って、充電領域に対して４５°以下の角度範囲に入る。この点について、電磁力線の測定は、瞬間的な点測定ではなく、充電領域の四分の一の長さに亘って平均化されたときの電磁力線の測定であると理解されるべきである。一部の実施例において、電磁力線は３０°以下の角度範囲に入り、一部の実施例では、当該充電領域の少なくとも中央部分と実質的に平行である。これは、電磁力線が一次ユニットの表面に対して実質的に垂直である従来技術のシステムと明確に相違する。充電領域に対しておおよそ平行である電磁場、又は、充電領域に対して平行である少なくとも有意な分解成分を有する電磁場を発生することにより、電磁場の角度変化が充電領域の平面内、又は、平面と平行になるよう電磁場を制御することが可能であり、充電表面上の二次装置が特別の姿勢にあるときに充電効率を低下させる定常的なゼロが電磁場に生ずることを防止するために役立つ。電磁力線の向きは、一方向又は両方向に完全円又は部分円の範囲で回転される。或いは、この向きは、「ゆらぎ」すなわち変動を誘発し、又は、二つ以上の向きの間で切り替えられる。より複雑な構造では、電磁力線の向きは、リサージュパターン等として変化する。
【００４７】
一部の実施例において、電磁力線は、所与の充電領域の上で互いに実質的に平行であるか、又は、所定の時点で互いに実質的に平行であって充電領域の平面内にある又は平面と平行である少なくとも分解成分を有する。
【００４８】
電磁場を発生する一つの手段は、二つ以上の充電領域に電磁場を生ずるために機能し、また、二つ以上の手段が唯一の充電領域に電磁場を生ずるために機能することが好ましい。換言すると、電磁場を発生する手段と充電領域との間に一対一の対応関係がなくても構わない。
【００４９】
二次装置は、コアの厚さが２ｍｍ以下である実質的に平坦な形状係数を採用する場合がある。１枚以上のアモルファス金属シートのような材料を使用すると、サイズ及び重量が重要であるアプリケーションのためコアの厚さを１ｍｍ以下まで薄くすることが可能である。図７ａを参照のこと。
【００５０】
好ましい一実施例において、一次ユニットは、相互に実質的に平行である直線区分を有し隣接した同一平面上にある巻線を有する一対の導体を含み、これにより、巻線の平面に対してほぼ平行に、又は、４５°以下の角度範囲内で、しかし、平行な区分に対して実質的に直角に広がる実質的に一様な電磁場を生成することができる。
【００５１】
本実施例における巻線は、一般に螺旋形状で形成され、実質的に平行な直線区分を有する一連の巻きからなる。
【００５２】
有利的には、一次ユニットは、実質的に平行な平面で重ね合わされた第１及び第２の導体のペアを含み、第１のペアの実質的に平行な直線区分は第２のペアの実質的に平行な直線区分に対してほぼ直角に配置され、巻線の平面と実質的に平行である平面内で回転する合成電磁場を発生するように第１及び第２の導体のペアを駆動するため配置された駆動回路をさらに具備する。
【００５３】
本発明の第５の態様によれば、非接触式で電力を伝送するシステムが提供され、このシステムは、
・少なくとも一つの電気コイルからなる一次ユニットが設けられ、各コイルは少なくとも一つのアクティブ領域を備え、二つ以上の導体は、二次装置が特定の方向へ流れる正味の瞬時電流が実質的に非ゼロであるこのアクティブ領域の一部分の近傍に配置できるように、この領域の上に実質的に分布し、
・正味の瞬時電流が実質的に非ゼロである一次ユニットの表面の領域の近傍に二次装置を配置することが可能であるように、高透磁率コアの周りに巻き付けられた導体からなる少なくとも一つの二次装置が設けられ、
これにより、巻線の中心軸が一次ユニットのアクティブ領域の近傍にあり、一次ユニットのアクティブ領域の平面に対して実質的に垂直ではなく、一次ユニットの少なくとも一つのコイルのアクティブ領域内の導体と実質的に平行ではないときに、少なくとも一つの二次装置は電磁誘導を用いて電力を受信する能力を備えている。
【００５４】
二次装置が誘導式に再充電可能なバッテリ又は電池を具備する場合、バッテリ又は電池は一次軸を有し、バッテリ又は電池の一次軸に流れる交番電磁場によって再充電することが可能であり、バッテリ又は電池は、
・寸法が業界標準のバッテリ又は電池と類似した筐体及び外部電気接続部と、
・エネルギー蓄積手段と、
・オプションの磁束集中手段と、
・電力受信手段と、
・外部電気接続部を介してセルの外側へ配給するため、若しくは、エネルギー蓄積手段を再充電するため、又は、これらの両方のため受信電力を適した形式へ変換する手段と、
を具備する。
【００５５】
提案された発明は、従来の誘導式電力伝送システムの構造と著しく相違する。従来のシステムと提案されたシステムとの間の相違点は、それぞれの磁束線パターンを観察することによって最もよく説明される（図２ａ及び４を参照）。
【００５６】
・従来のシステム：従来のシステムにおいて（図２ａを参照）、典型的に、垂直方向に平面から出る磁力線を有する磁場を発生する平面的な一次コイルが存在する。二次装置は、典型的に、これらの磁束線の一部若しくは全部を取り囲む円形若しくは四角形のコイルを有する。
【００５７】
・提案されたシステム：提案されたシステムにおいて、磁束は、図２ａに示されているように平面からそのまま出るのではなく、平面の表面を横切って実質的に水平方向へ進む（図４を参照）。したがって、二次装置は、磁気コアの周りに巻かれた細長い巻線を有する。図７ａ及び７ｂを参照のこと。二次装置が一次ユニットに設置されたとき、磁束線は、リラクタンスが最も小さいパスである二次装置の磁気コアの中を進むように引き込まれるであろう。これにより、二次装置と一次ユニットは効率的に結合される。二次コア及び巻線は非常に薄い構成要素を形成するため実質的に平板化される。
【００５８】
本発明を説明する際に、特定の用語が明解さのため使用される。しかし、本発明はこのように選択された特定の用語に限定されることは意図されず、特定の用語のそれぞれは、同様の目的を達成するため類似した態様で動作するすべての技術的に等価な事項を含むことに注意すべきである。
【００５９】
また、本願で使用される用語「充電領域」は、電磁場を発生する少なくとも一つの手段の領域（例えば、コイルの形をした一つ以上の導体）、又は、二次装置が効率的に磁束を結合することができる一次導体の組み合わせにより形成された領域を表す。充電領域の一部の実施例は図６ａ乃至６ｌ及び９ｃに構成要素７４０として示されている。「充電領域」の特徴は、電磁場を発生する少なくとも一つの手段が一方向で瞬時的な正味の磁束の流れを得るため駆動できるように構成された一次ユニットの有意な領域の上の導体の分布である。一次ユニットは二つ以上の充電領域を設けてもよい。ある充電領域は、磁束が境界でどのように回転しても（図７ａに示されるような）二次装置によって効率的に結合され得ないときに、別の充電領域から区別される。
【００６０】
本特許出願で使用される用語「コイル」は、上記のような充電領域を特色とするすべての導体構造を表すことに注意する必要がある。コイルは、ワイヤの巻線、印刷されたトラック、又は、図８ｅに示されるような平面を含む。導体は、銅、金、合金、又は、その他の適切な材料で作られる。
【００６１】
本願は複数の場所における二次装置の回転について言及する。二次装置が回転させられる場合に、対象となる回転の軸は充電領域の平面に対して垂直な軸であることを明らかにする必要がある。
【００６２】
この根本的な構造の変化は従来のシステムの多数の問題点を解決する。提案された発明の効果は以下の通りである。
【００６３】
・正確な位置合わせが不要：二次装置は一次ユニットの充電領域の至る所に設置することが可能である。
【００６４】
・一様なカップリング：提案されたシステムにおいて、一次ユニットと二次装置との間のカップリングは、従来の一次及び二次コイルよりも充電領域の上で非常に一様性が高い。従来の大型コイルシステムの場合（図２ａを参照）、電磁場強度は、コイルの平面内でコイルの中央で最小値まで低下する（図２ｂを参照）。これは、十分な電力を中央で効率的に伝送しなければならないならば、最小値における電磁場強度はある閾値を越えなければならないことを意味する。最大値における電磁場強度は、したがって、必要な閾値よりも過度に大きく、これにより望ましくない効果が生じる。
【００６５】
・汎用性：電力必要量さえ異なる多種多様な二次装置が電力を同時に受信するため一次ユニットの充電表面の充電領域内に設置可能である。
【００６６】
・カップリング効率の増加：二次装置に存在するオプションの高透磁率磁性材料は、低リラクタンスパスを設けることにより、誘導される磁束を著しく増加させる。これは電力伝送を著しく増加させることが可能である。
【００６７】
・二次装置の望ましい形状係数：このシステムの幾何学的形状は、（アモルファス金属リボンのような）磁性材料の薄いシートを使用できるようにする。すなわち、二次装置は薄いシートの形状係数をもつことが可能であるので、携帯電話機又はその他の電子装置の裏面に組み込むため適するようになる。磁性材料が従来のコイルの中央で使用されるならば、二次装置のかさ高性が増大する可能性がある。
【００６８】
・最小化された電磁場の漏れ：１台以上の二次装置が一次ユニットの充電領域に存在するとき、磁気回路の半分以上が低リラクタンス材料であるような形で、磁性材料を使用することが可能である（図４ｄを参照）。すなわち、より多くの磁束が一定の起磁力（ｍｍｆ）に対して流れる。誘導電圧はリンクされた磁束の変化率に比例するので、この結果として二次装置への電力伝送が増加する。磁気回路内のエアーギャップの数が少なくなり、短くなると、磁束は一次ユニットの表面のより近くに保たれるので、漏れは最小限に抑えられる。
【００６９】
・費用対効果：多重コイル構造とは異なり、本発明の解決策は、より簡単な制御システムと、より少数の構成要素だけを必要とする。
【００７０】
・二次装置の自由な軸回転：二次装置が薄いか、又は、オプション的に円筒形であるならば（図１０を参照）、二次装置はその最長軸周りの回転とは無関係に磁束に十分に結合し続けるように構成される。このことは、二次装置が別の装置内に収容されたバッテリセルであり、二次装置の軸回転を制御することが困難であるとき、特に有利である。
【００７１】
・二次装置の磁気コアは、その装置内又はその装置付近の他の金属の平行平面、例えば、銅印刷回路基板又はアルミニウムカバーの近くに位置する。この例では、本発明の実施例の性能は、従来の装置のコイルを通る電磁力線は、コイルが金属平面に突き当てて配置されるならば磁束排除の影響を受けるので（なぜならば、磁束線はコイルの平面に対して垂直に進まなければならないので）、従来のコア巻きコイルの性能よりも非常に優れている。本発明の実施例において、磁束線はコアの平面に沿って進み、したがって、金属平面にも沿って進むので、性能が改良される。さらなる効果として、本発明の実施例の二次装置における磁気コアは、一次ユニットによって発生された電磁場と、磁気コアの反対側にある物（例えば、電気回路、バッテリセル）との間のシールドとして作用し得る。
【００７２】
・本発明の実施例の二次装置の磁気コアは、その透磁率が空気の透磁率よりも高いので、磁束を集中させるため作用し、これにより、等価的な空気の断面を通過していたより多くの磁束を捕捉する。コアの「形状係数」（等価的な磁束捕捉球）のサイズは、コアの最長の平面的な寸法による一次近似まで決められる。したがって、本発明の実施例の二次装置のコアが実質的に正方形ではないアスペクト比の平面的な寸法を有するならば、例えば、１：１の正方形ではなく、４：１の矩形であるならば、二次装置のコアは、その最長の平面的な寸法の方向と平行に進む磁束のうち比例的に多くの部分を捕捉する。したがって、アスペクト比が制約された装置（例えば、ヘッドセット又はペンのような細長い装置）で使用されるならば、性能は、同じ面積の従来型のコイルの性能よりも著しく向上するであろう。
【００７３】
一次ユニットは、典型的に、以下の構成要素を具備する（図５を参照）。
【００７４】
・電源：電源は、幹線の電圧をより低い電圧の直流電源へ変換する。この電源は、典型的に、従来型の変圧器又はスイッチモード電源である。
【００７５】
・制御ユニット：制御ユニットは、電磁場を発生する手段のインダクタンスが二次装置の存在によって変化する場合に、回路の共振を維持する機能を提供する。この機能を可能にさせるため、制御ユニットは、回路の電流状態をフィードバックする検出回路に接続される。制御ユニットは、また、必要に応じてオンとオフに切り替えられるコンデンサの集まりに接続される。電磁場を発生する手段が二つ以上の駆動回路を必要とするならば、制御ユニットは、また、種々の駆動回路の位相差、又は、オン／オフ時間のようなパラメータを調整するので、望ましい効果が得られる。また、システムのＱ（品質係数）は、上記の制御システムの必要性がなくなるように、インダクタンスの範囲に亘って機能するように設計することが可能である。
【００７６】
・駆動回路：駆動ユニットは制御ユニットによって制御され、電磁場を発生する手段、又は、その手段の構成要素を通る変動する電流を駆動する。２個以上の駆動回路がその手段の独立した構成要素の個数に応じて存在する。
【００７７】
・電磁場を発生する手段：この手段は、予め定められた形状と強度を有する電磁場を発生するため、駆動回路から供給された電流を使用する。この手段の精密な構造が発生される電磁場の形状と強度を定める。この手段は、磁束ガイドとして作用する磁性材料と、一つ以上の独立に駆動される構成要素（巻線）と、を含み、それらが一体となって充電領域を形成する。多数の実施例の構成が考えられ、その例が図６に示されている。
【００７８】
・検出ユニット：検出ユニットは、関連したデータを取得し、解釈のため制御ユニットへ送る。
【００７９】
二次装置は、典型的に、図５に示されるように以下の構成要素を具備する。
【００８０】
・磁気ユニット：磁気ユニットは、一次ユニットによって発生された磁場に蓄積されたエネルギーを電気エネルギーへ戻す。これは、典型的に、非常に高い透磁性のある磁気コアの周りに巻かれた巻線を用いて実施される。コアの最大寸法は、典型的に、巻線の中心軸と一致する。
【００８１】
・変換ユニット：変換ユニットは、磁気ユニットから受信された変動電流を接続された装置の役に立つ形式へ変換する。例えば、変換ユニットは、全波ブリッジ整流器と平滑コンデンサを用いて変動電流を調整されていない直流電源へ変換する。その他のケースでは、変換ユニットは加熱素子又はバッテリ充電器へ接続される。また、典型的に、一次ユニットの動作周波数で共振回路を形成するため、磁気ユニットと並列又は直列にされたコンデンサが設けられる。
【００８２】
典型的な動作では、１台以上の二次装置が一次ユニットの充電表面の上部に設置される。磁束は二次装置の少なくとも一つの導体及び／又はコアの中を通り、電流が誘導される。一次ユニットの電磁場を発生する手段の構造に応じて、二次装置の回転方向が結合される磁束の量に影響を与える。
【００８３】
一次ユニット
一次ユニットは、例えば、
・テーブルの上部及びその他の平坦な表面に載せることができる平坦なプラットフォーム又はパッド
・一次ユニットが目に付かないようにデスク、テーブル、カウンタ、椅子、本棚などの家具に組み込まれた形
・引き出し、箱、自動車の小物入れ、電動工具のような外装物の一部
・壁に取り付けられ、縦型で使用できる平坦なプラットフォーム又はパッド
などのような様々な形式で存在する。
【００８４】
一次ユニットは、例えば、
・幹線ＡＣ電源コンセント
・自動車のライター用ソケット
・バッテリ
・燃料電池
・太陽パネル
・人力
などのような様々なソースから給電される。
【００８５】
一次ユニットは、１台の二次装置だけが単一の充電領域において充電表面に収容されるよう十分に小型でもよく、或いは、場合によっては異なる充電領域に多数の二次装置を同時に収容できるよう十分に大型でもよい。
【００８６】
一次ユニットにおける電磁場を発生する手段は、幹線の周波数（５０Ｈｚ又は６０Ｈｚ）或いはそれよりも高い周波数で駆動される。
【００８７】
一次ユニットの検出ユニットは、二次装置の有無、存在する二次装置の台数、及び、二次装置の一部ではない他の磁性材料の有無さえ検出する。この情報は、一次ユニットの電磁波を発生する手段へ配給される電流を制御するため使用される。
【００８８】
一次ユニット及び／又は二次装置は実質的に防水形又は防爆形である。
【００８９】
一次ユニット及び／又は二次装置は、ＩＰ６６のような規格に準じて密閉される。
【００９０】
一次ユニットは、一次ユニットの現在状態、二次装置の有無、存在する二次装置の台数、或いは、これらの任意の組み合わせを示すため、視覚的なインジケータ（例えば、発光ダイオード、電子蛍光ディスプレイ、発光ポリマーのような発光デバイス、又は、液晶ディスプレイのような光反射デバイス、又は、ＭＩＴの電子ペーパーを含むが、これらの例に限定されない）。
【００９１】
電磁場を発生する手段
本願に記載される電磁場を発生する手段は以下のすべての導体の構造を含む。
【００９２】
・導体は平面に実質的に分布する。
【００９３】
・平面のかなりの領域で非ゼロである正味瞬時電流が流れる。正しい姿勢が与えられた二次装置が効率的に結合し、電力を受信する領域が存在する（図６を参照のこと）。
【００９４】
・導体は、電磁力線が４５°以下の角度範囲に入るか、又は、平面のかなりの領域と実質的に平行である、電磁場を発生する能力を備えている。
【００９５】
図６は、このような一次導体について考えられる一部の例を示す。殆どの構造は事実上コイル巻線であるが、同じ効果が典型的にはコイルではないと考えられる導体平面で達成されることがわかる（図６ｅを参照）。これらの図は、典型例であり、網羅的ではない。これらの導体又はコイルは、二次装置が一次ユニットの充電領域上のあらゆる回転状態で効率的に結合するように組み合わせて使用される。
【００９６】
磁性材料
性能を向上させるため一次ユニットで磁性材料を使用することが可能である。
【００９７】
・磁性材料は、磁束が磁束のパスを完成するため導体の下側にも低リラクタンスパスが存在するように、一つ以上の充電領域又は全充電表面の下に置かれる。理論的には、磁気回路と電気回路との間で類推することができる。電圧は起磁力（ｍｍｆ）と類似し、抵抗はリラクタンスと類似し、電流は磁束と類似している。この点から、所定のｍｍｆに対して、磁束の流れは、パスのリラクタンスが減少するならば増加することがわかる。磁性材料を充電領域の下側に設けることにより、磁気回路のリラクタンスは基本的に減少する。これにより、二次装置によってリンクされた磁束はかなり増加し、最終的に伝送される電力が増加する。図４ｄは、充電領域の下に設置された磁性材料のシートと得られた磁気回路を例示する。
【００９８】
・磁気材料は、磁束ガイドとして作用するように、充電表面及び／又は充電領域の上、ならびに、二次装置の下に設置してもよい。この磁束ガイドは次の二つの機能を実行する。第一に、磁気回路全体のリラクタンスがさらに減少され、より多くの磁束を通すことが可能になる。第二に、充電領域の上面に沿って低リラクタンスパスが得られるので、磁束線は、空中を通ることを優先してこれらの磁束ガイドの中を通る。したがって、電磁場を空中ではなく一次ユニットの充電表面の付近に封じ込める効果が得られる。磁束ガイドのため使用される磁性材料は、二次装置の（設けられているならば）磁気コアに様々な磁気特性を持たせるように戦略的又は意図的に選ばれる。例えば、より低い透磁性とより高い飽和性を備えた材料が選ばれる。高い飽和性は材料がより多くの磁束を伝搬し得ることを表し、低い透磁性は、二次装置が近傍にあるとき、相当量の磁束が磁束ガイドを優先して二次装置の中を進むように選択することを表す（図８を参照）。
【００９９】
・一次ユニットの電磁場発生手段の一部の構造では、図６ａ及び６ｂにおいて構成要素７４５で示されているような充電領域の一部を形成しない導体が存在する。このようなケースでは、これらの導体の影響を遮蔽するため磁性材料を使用することが望まれる。
【０１００】
・使用されるある種の材料の例には、アモルファス金属（MetGlas（登録商標）のような金属ガラス合金）、磁性材料から作られたメッシュワイヤ、鋼鉄、フェライトコア、ミューメタル及びパーマロイが含まれるが、これらの例に限定されない。
【０１０１】
二次装置
二次装置には様々な形状と形式がある。一般に、優れた磁束漏れを得るため、導体（例えば、コイル巻線）の中心軸は充電領域に対して実質的に垂直にならないようにすべきである。
【０１０２】
・二次装置は平坦化された巻線の形状でもよい（図７ａを参照のこと）。内部の磁気コアは、アモルファス金属のような磁性材料のシートにより構成することができる。この幾何学的形状は、携帯電話機、携帯情報端末、及び、ラップトップのような電子装置の裏面に、その装置の嵩を大きくすることなく、二次装置を組み込むことを可能にする。
【０１０３】
・二次装置は長い円筒形でもよい。長い円筒形のコアは導体を巻き付けることが可能である（図７ｂを参照のこと）。
【０１０４】
・二次装置は磁性材料が周りに巻き付けられた物体でもよい。一例は、例えば、円筒の周りに磁性材料が巻き付けられ、円筒本体の周りに巻線が巻き付けられた標準サイズ（ＡＡ、ＡＡＡ、Ｃ、Ｄ）又はその他のサイズ／形状（例えば、特定のアプリケーションのための専用／特注）の再充電可能なバッテリセルである。
【０１０５】
・二次装置は、上記の二次装置の二つ以上の組み合わせでもよい。上記の実施例は従来型のコイルと組み合わせてもよい。
【０１０６】
以下の網羅的ではないリストは、電力を受信するため二次装置に接続することが可能な物体の一部の例を説明する。可能性は以下の例に限定されない。
【０１０７】
・移動通信装置、例えば、ラジオ、携帯電話機、又は、無線機
・携帯型通信装置、例えば、携帯情報端末、パームトップコンピュータ、又は、ラップトップコンピュータ
・携帯型娯楽装置、例えば、音楽再生装置、ゲームコンソール、又は、おもちゃ
・パーソナルケア製品、例えば、歯ブラシ、シェーバー、ヘアカーラー、ヘアローラー
・携帯型映像装置、例えば、ビデオカメラ、又は、カメラ
・加熱を要する内容物の容器、例えば、コーヒーマグ、皿、料理用ポット、マニキュア液及び化粧品容器
・消費者装置、例えば、懐中電灯、時計、送風機
・電動工具、例えば、コードレスドリル及びねじ回し
・ワイヤレス周辺装置、例えば、ワイヤレスコンピュータマウス、キーボード及びヘッドセット
・時間記録装置、例えば、時計、腕時計、ストップウォッチ、及び、アラーム時計
・上記の装置の何れかに挿入するためのバッテリパック
・標準サイズのバッテリセル
バッテリセルのようなインテリジェントでない二次装置の場合、ある種の高機能充電制御手段がセルへの誘導電力を測定し、装置内の多数のセルが種々の充電状態をとる状況を扱うために必要である。さらに、二次セル又はバッテリは別の電気装置の内部に位置するときに簡単に見ることができないので、一次ユニットは「充電された」状態を表示し得ることがより重要になる。
【０１０８】
誘電式に再充電可能なバッテリ又はセルと一次ユニットを含む可能なシステムは図１０に示されている。一次ユニット９１０と相対的に、バッテリ９２０を（Ｘ，Ｙ）に自由に配置し、随意的にｒＺでバッテリを回転させる自由度に加えて、バッテリは、電力を受信し続けたままで、そのｒＡ軸周りに回転させることも可能である。
【０１０９】
ユーザがバッテリを携帯型装置に挿入するとき、バッテリが所定の軸回転を有することを保証することは容易でない。したがって、本発明の実施例は、バッテリがｒＡ軸周りにランダムな向きにあるときに電力を受信し得ることを保証するので非常に有利である。
【０１１０】
バッテリ又はセルは、以下の様々な方法で配置することができる磁束集中手段を含む。
【０１１１】
１．図１１ａに示されるように、セル９３０は、磁束集中材料９３１の円筒で覆われ、磁束集中材料の周りはワイヤのコイル９３２で覆われる。
ａ．円筒はセルの長さより長くても短くても構わない。
【０１１２】
２．図１１ｂに示されるように、セル９３０は、セルの表面上に磁束集中材料９３１の一部分を有し、磁束集中材料の周りはワイヤのコイル９３２で覆われる。
ａ．磁束集中材料の一部分はセルの表面に倣うか、又は、セルの中に埋め込まれる。
ｂ．磁束集中材料の領域は、セルの周囲より広くても狭くてもよく、セルの長さより長くても短くてもよい。
【０１１３】
３．図１１ｃに示されるように、セル９３０は、磁束集中材料９３１の一部分をセルの内部に格納し、磁束集中材料の周りはワイヤのコイル９３２で覆われる。
ａ．一部分は実質的に平坦、円筒形、棒状、又は、任意のその他の形状である。
ｂ．磁束集中材料の幅はセルの直径より広くても狭くてもよい。
ｃ．磁束集中材料の長さはセルの長さより長くても短くてもよい。
【０１１４】
上記の何れのケースにおいても、磁束集中部は、バッテリ筐体の機能的部品（例えば、外側鉛電極）でもよく、又は、バッテリ自体（例えば、内側電極）でもよい。
【０１１５】
二次セル（例えば、電気製品内の元の位置で再充電可能なＡＡタイプのセル）の充電に関する問題点には以下の項目が含まれる。
・端子電圧が通常よりも高くなる可能性がある。
・特に一部のセルが充電され、その他が充電されていない状況において、直列のセルが異状な動作をすることがある。
・装置を動かし、セルを充電するために十分な電力を供給する必要がある。
・高速充電が誤って実行された場合、セルが破壊される。
【０１１６】
したがって、電気製品及びセルへの誘導電力を計測するため、ある種の高機能充電制御手段を設ける方が有利である。さらに、二次セル又はバッテリは別の電気装置の内部に位置するときに簡単に見ることができないので、一次ユニットは「充電された」状態を表示し得ることがより重要になる。
【０１１７】
このような方式で有効にされたセル又はバッテリは、別の装置に取り付けられたままの状態で、装置を一次ユニットの上に置くことにより充電され、或いは、セル又はバッテリを一次ユニットの上にそのまま置くことにより装置の外側にある状態で充電される。
【０１１８】
このような方式で有効にされたバッテリは、典型的な装置のように（例えば、端と端を接して、又は、隣り合って）セルのパケットに並べられ、単一のパケットでセルの組を置き換えることを可能にする。
【０１１９】
或いは、二次装置は、装置内でバッテリの上に適合し、バッテリ電極と装置接点との間に押し下げられる薄い電極を備えた平坦な「アダプタ」により構成してもよい。
【０１２０】
回転する電磁場
図６、９ａ及び９ｂに示されるようなコイルでは、二次装置は、一般に、巻線が矢印１で示されるように一次導体内の正味の電流の流れの向きと実質的に平行に置かれたときに限り効率的に結合する。一部のアプリケーションでは、
・二次導体の中心軸が平面と垂直ではなく、かつ、
・二次装置が一次ユニットの密接している
という条件を満たす限り、二次装置の回転とは無関係に二次装置へ効率的に電力を伝送する一次ユニットが必要である。
【０１２１】
これを可能にするため、例えば、一方が他方の上部に配置されるか、又は、一方が他方に織り込まれるか、若しくは、他方と関連付けられた二つのコイルを設けてもよく、第２のコイルは一次ユニットのアクティブ領域の任意の点で第１のコイルの向きと実質的に垂直に正味の電流の流れを発生させることが可能である。これらの二つのコイルは、それぞれがある期間に作動されるように交互に駆動されてもよい。別の可能性として、回転する磁気双極子が平面内に発生されるように二つのコイルを直交関係で駆動してもよい。これが図９に示されている。これは、また、他のコイル構造と組み合わせることも可能である。
【０１２２】
共振回路
並列若しくは直列共振回路を用いてコイルを駆動することは技術的に知られている。例えば、直列共振回路において、コイルとコンデンサのインピーダンスは、共振時に大きさが等しく逆向きであるので、回路の総インピーダンスは最小化され、最大電流が一次コイルの中を流れる。二次装置は、典型的に、誘導電圧又は電流を最大化するため、動作周波数にチューンされる。
【０１２３】
電動歯ブラシのような一部のシステムでは、一般的に、二次装置が存在しないときにデチューンされ、二次装置が所定の位置に置かれているときにチューンされる回路が設けられる。二次装置に存在する磁性材料は、一次ユニットの自己インダクタンスをシフトさせ、回路を共振させる。受動無線タグのような別のシステムでは、二次装置に磁性材料が存在しないので、システムの共振周波数に影響を与えない。これらのタグは、また、典型的に小型であり、一次ユニットから遠い場所で使用されるので、たとえ磁性材料が存在するとしても、一次側のインダクタンスが著しく変化させられることがない。
【０１２４】
提案されたシステムでは事情が異なる。
・高透磁性である磁性材料が二次装置に存在し、一次ユニットの非常に近くで使用される。
・１台以上の二次装置が同時に一次ユニットの非常に近くに運ばれる。
【０１２５】
これは、一次側のインダクタンスを著しくシフトさせ、また、パッド上に存在する二次装置の台数に応じて異なるレベルへシフトさせる効果がある。一次ユニットのインダクタンスがシフトされたとき、回路を特定の周波数で共振させるために必要な容量も変化する。回路を共振状態に保つため以下の３通りの方法がある。
・制御システムを用いて、動作周波数を動的に変化させる。
・制御システムを用いて、共振が所定の周波数で実現されるように容量を動的に変化させる。
・システムがあるインダクタンスの範囲に亘って共振状態を維持する低Ｑシステムを用いる。
【０１２６】
動作周波数を変えることによって生じる問題点は、二次装置が典型的に所定の周波数で共振するように構成されていることである。動作周波数が変化すると、二次装置はデチューンされるであろう。この問題点を解決するため、動作周波数の代わりに容量を変えることが可能である。二次装置は、一次ユニットの近傍に置かれた付加的な装置のそれぞれがインダクタンスを量子化されたレベルへシフトさせ、適切なコンデンサが回路を所定の周波数で共振させるため切り替えられるように設計可能である。この共振周波数のシフトのため、充電表面の装置の台数を検出可能であり、一次ユニットは、また、何かが充電表面の近くへ移動されたとき、又は、何かが充電表面から取り去られたときを検出可能である。有効な二次装置以外の透磁性物体が充電表面の付近に置かれた場合に、システムを所定の量子化されたレベルへシフトさせる可能性は低い。このような状況において、システムは、自動的にデチューンし、コイルへ流れ込む電流を減少させる。
【０１２７】
本発明をより良く理解し、かつ、本発明が実施される形態を説明するため、次に、一例としての目的のためだけに添付図面を参照する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０１２８】
最初に図１を参照すると、従来技術の非接触式電力伝送システムの２例が示され、両方の例は一次ユニットと二次装置の正確な位置合わせを必要とする。本例は、典型的に、電動歯ブラシ又は携帯電話機の充電器で使用される。
【０１２９】
図１ａは、一次磁気ユニット１００と二次磁気ユニット２００を示す。一次側で、コイル１１０はフェライトのような磁気コア１２０の周りに巻かれる。同様に、二次側は、別の磁気コア２２０の周りに巻かれたコイル２１０を具備する。動作中に、交流電流が一次コイル１１０に流れ込み、磁束線１を発生する。二次磁気ユニット２００が一次磁気ユニット１００と軸方向に位置が合うように置かれたとき、磁束１は一次側から二次側へ結合し、二次コイル２１０に電圧を誘導する。
【０１３０】
図１ｂはスプリット型変圧器を表す。一次磁気ユニット３００は、コイル３１０が周りに巻き付けられたＵ字型コア３２０により構成される。交流電流が一次コイル３１０へ流れ込むとき、変化する磁束線１が発生される。二次磁気ユニット４００は、別のコイル４１０が周りに巻き付けられた第２のＵ字型コア４２０により構成される。２個のＵ字型コアのアームが一直線になるように二次磁気ユニット４００が一次磁気ユニット３００に置かれたとき、磁束は二次側のコア４２０へ効果的に結合し、二次コイル４１０に電圧を誘導する。
【０１３１】
図２ａは、無線周波数受動タグに給電するため典型的に使用される従来技術の誘導システムの別の例である。一次側は、典型的に、広い領域をカバーするコイル５１０を具備する。多数の二次装置５２０は、一次コイル５１０によって取り囲まれた領域内にあるとき、内部に電圧が誘導される。システムは、二次コイル５２０が一次コイル５１０と正確に位置合わせされることを要求しない。図２ｂは、一次コイルの面の５ｍｍ上方で一次コイル５１０によって囲まれた領域全体での磁束強度の大きさを表すグラフである。このグラフは、一次コイル５１０の中央で最小値５３０を示す非一様電磁場を表している。
【０１３２】
図３は、多重コイルのアレイが使用される従来技術の誘導システムの別の例を表す。一次磁気ユニット６００は、コイル６１１、６１２、６１３を含むコイルのアレイにより構成される。二次磁気ユニット７００はコイル７１０により構成される。二次磁気ユニット７００が一次磁気ユニット６００の一部のコイルの近傍にあるとき、コイル６１１、６１２は作動され、コイル６１３のようなそれ以外のコイルは動作しない状態に保たれる。作動されたコイル６１１、６１２は磁束を発生し、磁束の一部は二次磁気ユニット７００に結合する。
【０１３３】
図４は提案された実施例の一実施例を示す。図４ａは、能動領域７４０内に正味の瞬時電流が存在するような形で巻き付けられ、又は、印刷された一次コイル７１０を表す。例えば、直流電流が一次コイル７１０を流れるならば、能動領域７４０内の導体はすべて電流が同一方向へ流れる。一次コイル７１０を流れる電流は磁束１を発生する。磁性材料層７３０は、磁束のリターンパスを設けるため充電領域の下に存在する。図４ｂは、図４ａに示された一次磁気ユニットと同じ一次磁気ユニットを表すが、２個の二次装置８００が存在する。二次装置８００が一次磁気ユニットの充電領域７４０の上部に正確な姿勢で配置されたとき、磁束１は空中を通るのではなく、二次装置８００の磁気コアの中を通るであろう。二次コアを通る磁束１は、したがって、二次コイルに電流を誘導するであろう。
【０１３４】
図４ｃは、一次磁気ユニットの充電領域７４０で導体７１１によって発生された磁場の磁束密度の一部の輪郭線を表す。導体の下には、磁束のための低抵抗リターンパスを設けるため磁性材料層７３０が存在する。
【０１３５】
図４ｄは一次磁気ユニットの充電領域７４０の断面図である。磁気回路の実現可能なパスが示されている。磁性材料７３０は回路のための低リラクタンスパスを作り、また、二次磁気装置８００の磁気コア８２０も低リラクタンスパスを作る。これは、磁束が空中を移動しなければならない距離を最小限に抑え、したがって、リークを最小限に抑える。
【０１３６】
図５は提案された発明のシステム全体の一実施例の概略図である。本実施例において、一次ユニットは、電源７６０と制御ユニット７７０と検出ユニット７８０と電磁ユニット７００とを具備する。電源７６０は、幹線電源（又はその他の電源）をシステム用の適切な電圧の直流電源へ変換する。制御ユニット７７０は、磁気ユニット７００を駆動する駆動ユニット７９０を制御する。本実施例において、磁気ユニットは、２個の独立に駆動される構成要素であるコイル１及びコイル２を具備し、コイル１及びコイル２はコイル１の充電領域内の導体がコイル２の充電領域内の導体と直交するように配置される。一次ユニットが作動されるとき、コイル１とコイル２の中を流れる交流電流の間に９０度の位相シフトを生じさせる。これは、二次装置が回転方向とは無関係に電力を受信できるように一次磁気ユニット７００の表面上に回転する磁気双極子を作り出す（図９を参照のこと）。二次装置が存在しないスタンバイモードにおいて、一次ユニットはデチューンされ、磁気ユニット７００に流れ込む電流は最小限に抑えられる。二次装置が一次ユニットの充電領域の上部に置かれたとき、一次磁気ユニット７００のインダクタンスは変えられる。これにより、一次回路は共振させられ、電流が最大化される。２台の二次装置が一次ユニット上に存在するとき、インダクタンスはさらに別のレベルへ変えられ、一次回路は再度デチューンされる。この時点で、制御ユニット７７０は、回路が再度チューンされ、電流が最大化されるように、別のコンデンサを回路へ切り替えるため、検出ユニット７８０からのフィードバックを使用する。本実施例において、二次装置は標準的なサイズであり、最大で６台の標準サイズの装置が同時に一次ユニットから電力を受信可能である。二次装置が標準サイズであるため、近接している二次装置の変化によって生ずるインダクタンスの変化は、システムを共振動作させ続けるため最大で６個の容量しか必要とされないように、多数の所定のレベルに量子化される。
【０１３７】
図６ａ乃至６ｌは、一次磁気ユニットのコイル構成要素の多種多様な実施例を表す。これらの実施例は、二次装置の回転が電力伝送に関して重要である場合に限り、一次磁気ユニットのコイル構成要素として実施される。これらの実施例は、組み合わせて実施してもよく、ここで解説されない実施例を除外するものではない。例えば、図６ａに例示された２個のコイルは単一の磁気ユニットを形成するため相互に９０度の角度で配置してもよい。図６ａ乃至６ｅにおいて、充電領域７４０は、正味の電流が一般に同じ方向へ流れる導体の系列により構成される。図６ｃのような一部の構造では、二次装置がコイルの中心の真上に配置されたときに実質的な漏れはないので、電力は伝送されない。図６ｄにおいて、二次装置が二つの充電領域７４０の間のギャップに配置されたときに実質的な漏れはない。
【０１３８】
図６ｆは、充電領域７４０の範囲内で一次ユニットの表面と実質的に平行である電磁場を発生するため適合した一次ユニットのための特定のコイル構造を表す。充電領域７４０の片側に一つずつある２個の一次巻線７１０は、磁性材料で作られたほぼ矩形状の磁束ガイド７５０の対向するアームの周りに形成され、一次巻線７１０は逆向きの電磁場を発生する。磁束ガイド７５０は電磁場を封じ込め、図示された矢印の方向で充電領域７４０に磁気双極子を作り出す。二次装置が所定の姿勢で充電領域７４０に配置されたとき、低リラクタンスパスが作られ、磁束が二次装置の中を通り、効率的なカップリングと電力伝送を生じさせる。磁束ガイド７５０は連続的でなくてもよく、実際に２個の対向した連結されていない馬蹄形の構成要素として形成しても構わないことが理解されるべきである。
【０１３９】
図６には、一次ユニットの別の実現可能なコイル構造が示され、このコイル構造は、充電領域７４０内で一次ユニットの充電表面と実質的に平行である電磁力線を発生するため適合している。一次巻線７１０は、フェライトでもその他の適当な材料でも構わない磁気コア７５０の周りに巻かれる。充電領域７４０は、一般に同一方向へ流れる瞬時正味電流が流れる導体の系列を含む。図６ｇのコイル構造は、実際上、図示されているように、上面と下面の両方に充電領域７４０を支持又は画成することが可能であり、一次ユニットの構成に依存して、二次装置は一方又は両方の充電領域を利用可能である。
【０１４０】
図６ｈは図６ｇの構造の変形を表す。一次巻線７１０は図６ｇに示されるように等間隔にするのではなく、巻線７１０は不均一な間隔である。間隔及び間隔の変動は、充電領域７４０で性能又は電磁場強度の一様性が改良されるように選択され、或いは、設計される。
【０１４１】
図６ｉは、電磁力線の方向を充電表面の平面の周りで別の姿勢へ動的に切り替え、又は、回転させることができるように、図６ｇに示されるような二つの一次巻線７１０が相互に直交した構造で配置された一実施例を示す。
【０１４２】
図６ｊ及び６ｋは、実質的に平行である導体を用いる簡単な幾何学的形状ではない一次ユニットの別の２コイル構造を示す図である。
【０１４３】
図６ｊにおいて、線７１０は、充電表面６００の平面内にある電流伝搬導体の組の一方を示す。主導体７１０の形状は任意的であり、矩形状の幾何学的形状である必要はなく、実際上、導体７１０は、直線区分と曲線区分を有し、導体そのものと交差してもよい。一つ以上の補助導体７１９が主導体７１０に沿って、（あらゆる所与の局所点で）主導体とほぼ平行に配置される（２個の補助導体７１９だけが明解さのため図示されている）。補助導体７１９内の電流の流れは主導体７１０内の流れと同じ方向になるであろう。補助導体７１９は単一コイル配置を形成するように直列又は並列に接続される。
【０１４４】
図６において、（明瞭さのため導体の一部だけが示された）電流伝搬導体７２０の組は充電表面６００の平面に並べられる。主導体７１０は図６ｊのように設けられ、導体７２０はそれぞれ主導体７１０と局所的に直交するように配置される。導体７２０は単一のコイル配置を形成するため直列又は並列に接続してもよい。第１の正弦波電流が導体７１０に供給されるならば、第１の電流に対して９０°の位相シフトがある第２の正弦波電流がコイル７２０に供給され、次に、二つの電流の相対的な比率及び符号を変えることにより、充電領域７４０上の殆どの点で結果として得られる電磁場ベクトルの向きは３６０°回転することがわかるであろう。
【０１４５】
図６ｌは、磁気コア７５０が中心に穴のある円板の形をしているさらに別の代替的な配置を表す。第１の電流伝搬導体７１０の組は円板の表面上に螺旋形に配置される。第２の導体７２０の組は、円板の中心を通って周囲の外へ放射状にトロイダル形式で巻き付けられる。これらの導体は、例えば、直交する正弦波電流を用いて、二次装置が充電領域７４０の内側の任意の点に置かれ、充電領域に対して垂直な軸周りに回転させられるとき、二次装置でゼロが観測されることがないように駆動することができる。
【０１４６】
図７ａ及び７ｂは提案された二次装置の実施例である。巻線８１０は磁気コア８２０の周りに巻かれる。これらの二つの実施例は、二次装置がすべての回転で一次ユニットと効率的に結合できるように、単一の二次装置において、例えば、直角で組み合わせてもよい。それらは、また、デッドスポットを除くため、図２ａに５２０で示されるような標準的なコイルと組み合わせてもよい。
【０１４７】
図８は充電領域の上部に設置された磁束ガイド７５０の効果を現す。材料の厚さは明瞭さのため誇張されているが、実際にはミリメートルのオーダーの厚さである。磁束ガイド７５０は、漏れを最小限に抑え、二次装置に結合する磁束の量を減少させる代わりに、磁束を封じ込める。図８ａにおいて、一次磁気ユニットは磁束ガイド７５０がない状態で示されている。磁場は、充電領域の直ぐ上の空中にフリンジする傾向がある。図８ｂ乃至８ｆに示されるように、磁束ガイド７５０を用いると、磁束は材料の平面内に封じ込められ、漏れは最小限に抑えられる。図８ｅにおいて、上部に二次装置８００が存在しない場合、磁束は磁束ガイド７５０内に留まる。図８ｆにおいて、コアのように非常に高透磁率の材料を備えた二次装置８００が存在するとき、磁束の一部は二次装置の中を通るであろう。磁束ガイド７５０の透磁率は、鋼鉄のような典型的な金属の透磁率よりも高くなるように選ぶことが可能である。二次装置８００の部品ではない鋼鉄のような他の材料が上部に置かれたとき、磁束の大部分は、物体の中を進むのではなく、磁束ガイド７５０内に留まる。磁束ガイド７５０は、磁性材料の連続的な層でなくても構わないが、二次装置が存在するときにより多くの磁束を二次装置８００へ流れやすくするため、内部に小さいエアーギャップを有する。
【０１４８】
図９は、２個以上のコイルが使用される一次ユニットの一実施例を表す。図９ａは、電流が矢印２の向きと平行に流れる充電領域７４０を備えたコイル７１０を示す。図９ｂは、図９ａのコイル配置に対して９０度に配置された類似したコイルを示す。充電領域７４０が重なるようにこれらの２個のコイルが互いの上部に置かれるとき、充電領域は図９ｃに示されたように見えるであろう。このような実施例は、二次装置が一次ユニットの上部で任意の回転をし、効率的に結合することを可能にさせるであろう。
【０１４９】
図１０は、例えば、電池セルである二次装置、又は、電池セルに内蔵された二次装置が軸回転を有する場合の一実施例を表す。本実施例において、二次装置は、上記の自由度（すなわち、並進（Ｘ，Ｙ）と、オプション的に一次側の平面に対して垂直方向の回転（ｒＺ））と同じ自由度を有すると共に、一次ユニット（９１０）に対してどのような軸回転（ｒＡ）であるときでも一次磁束に結合するように構成される。
【０１５０】
図１１は、再充電可能な電池９３０が、銅線９３２が巻き付けられたオプションの磁束集中材料９３１の円筒で覆われた一つの配置を示す。この円筒は電池の長さより長くても短くても構わない。
【０１５１】
図１１ｂは、磁束集中材料９３１が電池９３０の表面の一部だけを覆い、銅線９３２が（電池ではなく）磁束集中材料９３１の周りに巻き付けられた別の配置を示す。この材料及び線は電池の表面に合わされる。それらの領域は電池の周囲より広くても狭くてもよく、セルの長さより長くても短くてもよい。
【０１５２】
図１１ｃは、磁束集中材料９３１が電池９３０内に埋め込まれ、銅線９３２が磁束集中材料９３１の周りに巻き付けられた別の配置を示す。この材料は、実質的に平坦でも、円筒状でも、棒状でもよく、或いは、その他の形状でもよく、材料の幅は電池の直径より広くても狭くてもよく、材料の長さは電池の長さより長くても短くてもよい。
【０１５３】
図１０及び１１に示された何れの場合においても、磁束集中材料は、電池筐体（例えば、外側亜鉛電極）の一部分でもよく、又は、電池自体（例えば、内側電極）でもよい。
【０１５４】
図１０及び１１に示された何れの場合においても、電力は、大型標準電池筐体（例えば、ＡＡサイズ）内に収容されたより小型の標準電池（例えば、ＡＡＡサイズ）に蓄積されることがある。
【０１５５】
図１２は、図９に示された実施例と類似した一次ユニットの一実施例を示す。図１２ａは図面内の平行方向に電磁場を発生するコイルを示し、図１２ｂは図面内の垂直方向に電磁場を発生するコイルを示し、二つのコイルは実質的に同一平面上に取り付けられ、一方をもう一方の上に取り付けてもよく、或いは、何らかの方法で相互に絡み合わせてもよい。各コイルへの配線は、符号９４０で示され、充電領域は矢印９４１によって表されている。
【０１５６】
図１３は、駆動ユニット（図５の７９０）の簡単な一実施例を表す。本実施例において、制御ユニットは存在しない。ＰＩＣプロセッサ９６０は、互いに位相が９０度外れている二つの２３．８ｋＨｚの矩形波を発生する。これらの矩形波は構成要素９６１によって増幅され、図１２ａと図１２ｂに示された磁気ユニットと同一である二つのコイル構成要素９６２で駆動される。この駆動ユニットは矩形波を与えるが、磁気ユニットの高い共振Ｑは、この矩形波を正弦波波形に成形する。
【０１５７】
本発明の好ましい特徴は、本発明のすべての態様に適用可能であり、考えられるあらゆる組み合わせで使用される。
【０１５８】
本明細書の説明と特許請求の範囲を通じて、語「〜を具備する(comprise)」、「〜を包含する(contain)」、及び、これらの語の変形、例えば、「〜を備えている(comprising)」及び「〜を備える(comprises)」は、「〜を含んでいるが、〜に限定されない」という意味であり、列挙されていない構成要素、整数、一部分、添加物、又は、ステップを除外することを意図していない（かつ、除外するものではない）。
【図面の簡単な説明】
【０１５９】
【図１】一次ユニットと二次装置の正確な位置合わせを必要とする典型的な従来技術の非接触式電力伝送システムの磁気構造を示す図である。
【図２】一次ユニットに大型コイルを含む別の典型的な従来技術の非接触式電力伝送システムの磁気構造を示す図（ａ）、及びコイルの面から５ｍｍの距離で大型コイルの内側にある不均一電磁場分布を示す図であり、中央で最小値をとることが表されている（ｂ）。
【図３】局所電磁場が発生されるように各コイルが独立に駆動される多重コイルシステムを示す図である。
【図４ａ】従来技術からの実質的な違いを実証する提案されたシステムの一実施例を示す図であり、二次側装置は設けられていない。
【図４ｂ】２台の二次側装置が設けられた提案されたシステムの一実施例を示す図である。
【図４ｃ】一次ユニットの能動領域の断面と、導体によって発生された磁束密度の輪郭線を示す図である。
【図４ｄ】提案された発明の特定の実施例の磁気回路を示す図である。
【図５】一次ユニット及び二次装置の一実施例の概略図である。
【図６ａ】一次ユニットの電磁場発生手段又は電磁場発生手段の構成要素の代替的な実施構造を示す図である。
【図６ｂ】一次ユニットの電磁場発生手段又は電磁場発生手段の構成要素の代替的な実施構造を示す図である。
【図６ｃ】一次ユニットの電磁場発生手段又は電磁場発生手段の構成要素の代替的な実施構造を示す図である。
【図６ｄ】一次ユニットの電磁場発生手段又は電磁場発生手段の構成要素の代替的な実施構造を示す図である。
【図６ｅ】一次ユニットの電磁場発生手段又は電磁場発生手段の構成要素の代替的な実施構造を示す図である。
【図６ｆ】一次ユニットの電磁場発生手段又は電磁場発生手段の構成要素の代替的な実施構造を示す図である。
【図６ｇ】一次ユニットの電磁場発生手段又は電磁場発生手段の構成要素の代替的な実施構造を示す図である。
【図６ｈ】一次ユニットの電磁場発生手段又は電磁場発生手段の構成要素の代替的な実施構造を示す図である。
【図６ｉ】一次ユニットの電磁場発生手段又は電磁場発生手段の構成要素の代替的な実施構造を示す図である。
【図６ｊ】一次ユニットの電磁場発生手段又は電磁場発生手段の構成要素の代替的な実施構造を示す図である。
【図６ｋ】一次ユニットの電磁場発生手段又は電磁場発生手段の構成要素の代替的な実施構造を示す図である。
【図６ｌ】一次ユニットの電磁場発生手段又は電磁場発生手段の構成要素の代替的な実施構造を示す図である。
【図７ａ】二次装置の磁気ユニットの実現可能な構造を示す図である。
【図７ｂ】二次装置の磁気ユニットの実現可能な構造を示す図である。
【図８ａ】磁束ガイドがない場合に電磁場が能動領域の直ぐ上の空中にフリンジする説明図である。
【図８ｂ】特定の実施例における導体内の電流の流れが示された磁束ガイドの効果の説明図である（わかりやすくするため磁束ガイドの厚さが誇張されている）。
【図８ｃ】磁性材料が充電領域の上部に配置されたときに磁束が磁束ガイドの範囲内に収まることを示す磁束ガイドの効果の説明図である（わかりやすくするため磁束ガイドの厚さが誇張されている）。
【図８ｄ】二次装置が一次ユニットの上部にある磁束ガイドの効果の説明図である（わかりやすくするため磁束ガイドの厚さが誇張されている）。
【図８ｅ】二次装置がない場合の一次ユニットの断面が示された磁束ガイドの効果の説明図である（わかりやすくするため磁束ガイドの厚さが誇張されている）。
【図８ｆ】二次装置が上部にある場合の一次ユニットの断面を示し、磁束ガイドよりも高透磁率である二次コアを使用することの効果を実証する、磁束ガイドの効果の説明図である（わかりやすくするため磁束ガイドの厚さが誇張されている）。
【図９ａ】矢印の方向によって正味の瞬時電流が示されている特有のコイル配置を表す図である。
【図９ｂ】９０度回転している点を除いて図９ａと類似したコイル配置を表す図である。
【図９ｃ】図９ａのコイルが図９ｂの上部に置かれた場合の一次ユニットの充電領域を表す図であり、図９ａのコイルが図９ｂに直交して駆動された場合の効果である回転する磁気双極子が示されている。
【図１０】二次装置が軸回転を有する場合を表す図である。
【図１１】軸方向に回転する二次装置の配置を示す図である。
【図１２ａ】図９ａに示されたタイプのコイル配置の別の実施例を示す図である。
【図１２ｂ】図９ｂに示されたタイプのコイル配置の別の実施例を示す図である。
【図１３】駆動ユニット電子回路の簡単な実施例を表す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図４ｃ】
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【図４ｄ】
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【図５】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図６ｃ】
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【図６ｄ】
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【図６ｅ】
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【図６ｆ】
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【図６ｇ】
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【図６ｈ】
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【図６ｉ】
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【図６ｊ】
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【図６ｋ】
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【図６ｌ】
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【図７ａ】
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【図７ｂ】
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【図８ａ】
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【図８ｂ】
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【図８ｃ】
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【図８ｄ】
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【図８ｅ】
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【図８ｆ】
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【図９ａ】
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【図９ｂ】
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【図９ｃ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２ａ】
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【図１２ｂ】
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【図１３】
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【国際調査報告】
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