(57)【要約】車両乗員拘束システムは、複数の安全拘束装置を備えており、主コントローラ及び安全確保コントローラを用いて状況が各安全拘束装置の展開にふさわしいか否かを判定する。このシステムは、前方、側方、後方及びロールオーバー衝撃事象を判別し、衝撃事象に応答して何れの安全拘束装置を展開すべきか否か決定する。このシステムはまた、衝撃事象に応答して燃料遮断スイッチを作動すべきか否かを独立して判定する。主及び安全確保コントローラは主中央トンネルセンサー組立体及び種々のサテライトセンサーからの車両データを用いて展開決定を行う。安全確保コントローラは、安全拘束装置を展開すべきか否かを独立して検証するために使用される。
2005515925.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両乗員拘束システムの安全拘束装置の展開を決定する装置であって、
車両本体の中央部付近で生じる車両特性を測定し、複数の中央部特性信号を発生する主センサー組立体と、
中央部から遠く離れた車両本体上の位置で生じる車両特性を測定し、複数のサテライト特性信号を発生するサテライトセンサー組立体と、
複数の中央部特性信号及び複数のサテライト特性信号を受け、車両衝撃事象に応答して複数の中央部特性信号及び複数のサテライト特性信号により状況が安全拘束装置の展開にふさわしいか否かを判定する主コントローラと、
複数の中央部特性信号及び複数のサテライト特性信号を受け、主コントローラと通信して状況が安全拘束装置の展開にふさわしいか否かを検証する安全確保コントローラとより成る車両乗員拘束システムの安全拘束装置展開決定装置。
【請求項２】
主センサー組立体は、縦方向センサー信号を発生する縦方向センサーと、横方向センサー信号を発生する横方向センサーと、垂直方向信号センサーを発生する垂直方向センサーとを有し、複数の中央部特性信号は、少なくとも縦方向センサー信号、横方向センサー信号及び垂直方向センサー信号より成る請求項１の装置。
【請求項３】
サテライトセンサー組立体は、前方衝撃センサー信号を発生する少なくとも１つの前方衝撃センサーと、複数の側方衝撃センサー信号を発生する複数の側方衝撃センサーとを有し、複数のサテライト特性信号は、少なくとも前方衝撃センサー信号及び複数の側方衝撃センサーより成る請求項２の装置。
【請求項４】
安全拘束装置は、少なくとも１つの前方衝撃用安全拘束装置より成り、前方衝撃用安全拘束装置を展開するための、少なくとも１つの一次安全確保アクチュエータ及び少なくとも１つの二次安全確保アクチュエータを有する請求項３の装置。
【請求項５】
一次安全確保アクチュエータはトランジスタスイッチより成り、二次安全確保アクチュエータは展開イネーブル信号である請求項４の装置。
【請求項６】
前方衝撃事象に応答して、
主コントローラは、縦方向センサー信号または前方衝撃センサー信号に基づき安全解除しきい値を発生した後、縦方向センサー信号及び前方衝撃センサー信号に基づき安全拘束装置展開要求を発生し、
安全確保コントローラは、縦方向センサー信号に基づき前方衝撃用安全拘束装置の展開決定を発生し、また主コントローラとは独立して前方衝撃用安全拘束装置の前記展開決定を発生し、
一次安全確保アクチュエータ及び二次安全確保アクチュエータは、前方衝撃用安全確保装置の展開決定及び安全解除しきい値が発生された後においてのみ作動可能状態にされ、
少なくとも１つの前方衝撃用安全拘束装置は、一次及び二次安全確保アクチュエータが安全拘束装置展開要求の発生と組み合わせて作動可能状態になると、それに応答して展開される請求項４の装置。
【請求項７】
サテライトセンサー組立体は、後方衝撃センサー信号を発生する少なくとも１つの後方衝撃センサーを有し、後方衝撃事象に応答して、
主コントローラは、縦方向センサー信号または後方衝撃センサー信号に基づき安全解除しきい値を発生した後、縦方向センサー信号及び後方衝撃センサー信号に基づき安全拘束装置展開要求を発生し、
安全確保コントローラは、縦方向センサー信号に基づき後方衝撃用安全拘束装置の展開決定を発生し、また主コントローラとは独立して後方衝撃用安全拘束装置の前記展開決定を発生し、
一次安全確保アクチュエータ及び二次安全確保アクチュエータは、後方衝撃用安全確保装置の展開決定及び安全解除しきい値が発生された後においてのみ作動可能状態にされ、
少なくとも１つの後方衝撃用安全拘束装置は、一次及び二次安全確保アクチュエータが安全拘束装置展開要求の発生と組み合わせて作動可能状態になると、それに応答して展開される請求項３の装置。
【請求項８】
安全拘束装置は、少なくとも１つの側方衝撃用安全拘束装置を有し、また側方衝撃用安全拘束装置を展開するための、少なくとも１つの一次安全確保アクチュエータ及び少なくとも１つの二次安全確保アクチュエータを備えている請求項３の装置。
【請求項９】
側方衝撃事象に応答して、
主コントローラは、少なくとも１つの側方衝撃センサー信号に基づき安全解除しきい値を発生した後、縦方向センサー信号及び少なくとも１つの側方衝撃センサー信号、横方向センサー信号及び少なくとも１つの側方衝撃センサー信号、または少なくとも２つの側方衝撃センサー信号に基づき安全拘束装置展開要求を発生し、
安全確保コントローラは、少なくとも１つの側方衝撃センサー信号に基づき側方衝撃用安全拘束装置の展開決定を発生し、また主コントローラとは独立して側方衝撃用安全拘束装置の前記展開決定を発生し、
一次安全確保アクチュエータ及び二次安全確保アクチュエータは、側方衝撃用安全確保装置の展開決定及び安全解除しきい値が発生された後においてのみ作動可能状態にされ、
少なくとも１つの側方衝撃用安全拘束装置は、一次及び二次安全確保アクチュエータが安全拘束装置展開要求の発生と組み合わせて作動可能状態になると、それに応答して展開される請求項８の装置。
【請求項１０】
主センサー組立体は、ロール角速度信号を発生するロール角速度センサーを有し、安全拘束装置は、ロールオーバー衝撃用安全拘束装置を展開するための少なくとも１つの一次安全確保アクチュエータ及び少なくとも１つの二次安全確保アクチュエータを備えた少なくとも１つのロールオーバー衝撃用安全拘束装置を有する請求項３の装置。
【請求項１１】
ロールオーバー衝撃事象に応答して、
主コントローラは、ロール角速度信号または横方向センサー信号に基づき安全解除しきい値を発生した後、ロール角速度信号及び横方向センサー信号または垂直方向センサー信号に基づき安全拘束装置展開要求を発生し、
安全確保コントローラは、ロール角速度信号に基づきロールオーバー衝撃用安全拘束装置の展開決定を発生し、また主コントローラとは独立してロールオーバー衝撃用安全拘束装置の前記展開決定を発生し、
一次安全確保アクチュエータ及び二次安全確保アクチュエータは、ロールオーバー衝撃用安全確保装置の展開決定及び安全解除しきい値が発生された後においてのみ作動可能状態にされ、
少なくとも１つのロールオーバー衝撃用安全拘束装置は、一次及び二次安全確保アクチュエータが安全拘束装置展開要求の発生と組み合わせて作動可能状態になると、それに応答して展開される請求項１０の装置。
【請求項１２】
主コントローラは、衝撃事象に応答して燃料遮断信号を発生すべきか否か判定し、主コントローラは安全拘束装置展開決定とは独立に燃料遮断信号を発生するか否か判定する請求項３の装置。
【請求項１３】
主コントローラは、横方向及び縦方向センサー信号を所定のしきい値と比較し、横方向センサー信号と縦方向センサー信号の和が第１の静的しきい値を超えると燃料遮断信号を発生する請求項１２の装置。
【請求項１４】
主コントローラは、燃料遮断信号を発生する前に前方衝撃、側方衝撃及び後方衝撃事象を判別し、横方向センサー信号と縦方向センサー信号の和を第１の静的しきい値よりも低い第２の静的しきい値と比較し、第２の静的しきい値を超えた場合は縦方向センサー信号の速度方向を求め、速度方向が後方衝撃事象を指示していれば燃料遮断スイッチを作動する請求項１３の装置。
【請求項１５】
車両乗員拘束システムの安全拘束装置の展開を決定する方法であって、
（ａ）車両本体の中央部付近で生じる車両特性を測定して複数の中央部特性信号を発生し、
（ｂ）中央部から遠く離れた車両本体上の位置で起こる車両特性を測定して複数のサテライト特性信号を発生し、
（ｃ）複数の中央部特性信号及び複数のサテライト特性信号を主コントローラ及び安全確保コントローラへ伝送し、
（ｄ）車両衝撃事象に応答して状況が安全拘束装置の展開にふさわしいか否かを主コントローラにより判定し、
（ｅ）状況が安全拘束装置の展開にふさわしいか否かを安全確保コントローラにより検証するステップより成る車両乗員拘束システムの安全拘束装置展開決定方法。
【請求項１６】
主コントローラ及び安全確保コントローラは安全拘束装置の展開決定を互いに独立に行う請求項１５の方法。
【請求項１７】
ステップ（ａ）はさらに、車両の縦方向特性を測定し、縦方向データ信号を発生し、車両の横方向特性を測定し、横方向データ信号を発生し、車両の垂直方向特性を測定し、垂直方向データ信号を発生し、
ステップ（ｂ）はさらに、車両の前方衝突特性を測定し、前方衝突データ信号を発生し、車両の複数の側方衝突特性を測定し、複数の側方衝突信号を発生するステップを含む請求項１６の方法。
【請求項１８】
前方衝撃事象に応答して、ステップ（ｄ）及び（ｅ）はさらに、
（１）縦方向データ信号または前方衝突信号データに基づく安全解除しきい値を主コントローラにより発生させ、
（２）縦方向データ信号及び前方衝突信号データに基づく安全拘束装置展開要求を主コントローラにより発生させ、
（３）縦方向データ信号に基づく前方衝撃用安全拘束装置の展開決定を安全確保コントローラにより発生させ、
（４）ステップ（１）及び（２）が一旦完了すると、少なくとも１つの一次安全確保アクチュエータ及び少なくとも１つの二次安全確保アクチュエータを作動可能な状態にし、
（５）ステップ（３）及び（４）が完了すると、少なくとも１つの前方衝撃用安全拘束装置を展開するステップを含む請求項１７の方法。
【請求項１９】
ステップ（３）は常にステップ（２）に追従し、ステップ（１）はステップ（２）及び（３）とは独立している請求項１８の方法。
【請求項２０】
一次安全確保アクチュエータはトランジスタスイッチより成り、二次安全確保アクチュエータは展開許容信号より成る請求項１８の方法。
【請求項２１】
側方衝撃事象に応答して、ステップ（ｂ）及び（ｅ）はさらに、
（１）少なくとも１つの側方衝突信号データに基づく安全解除しきい値を主コントローラにより発生させ、
（２）少なくとも１つの側方衝撃センサー信号及び縦方向センサー信号、少なくとも１つの側方衝撃センサー信号及び横方向センサー信号、または少なくとも２つの側方衝撃センサー信号に基づく安全拘束装置展開要求を主コントローラにより発生させ、
（３）側方衝撃データ信号に基づく側方衝撃用安全拘束装置の展開決定を安全確保コントローラにより発生させ、
（４）ステップ（１）及び（２）が一旦完了すると、少なくとも１つの一次安全確保アクチュエータ及び少なくとも１つの二次安全確保アクチュエータを作動可能な状態にし、
（５）ステップ（３）及び（４）が完了すると、少なくとも１つの側方衝撃用安全拘束装置を展開するステップを含む請求項１７の方法。
【請求項２２】
ステップ（３）は常にステップ（２）に追従し、ステップ（１）はステップ（２）及び（３）と独立している請求項２１の方法。
【請求項２３】
ステップ（ａ）はさらに、ロール角速度特性を測定してロール角速度データ信号を発生するステップを含み、ロールオーバー衝撃事象に応答して、ステップ（ｂ）及び（ｅ）はさらに、
（１）ロール角速度データ信号または横方向データ信号に基づく安全解除しきい値を主コントローラにより発生させ、
（２）ロール角速度データ信号及び横方向データ信号または垂直方向データ信号に基づく安全拘束装置展開要求を主コントローラにより発生させ、
（３）ロール角速度データ信号に基づくロールオーバー衝撃用安全拘束装置の展開決定を安全確保コントローラにより発生させ、
（４）ステップ（１）及び（２）が一旦完了すると、少なくとも１つの一次安全確保アクチュエータ及び少なくとも１つの二次安全確保アクチュエータを作動可能な状態にし、
（５）ステップ（３）及び（４）が完了すると、少なくとも１つのドールオーバー衝撃用安全拘束装置を展開するステップを含む請求項１７の方法。
【請求項２４】
ステップ（３）は常にステップ（２）に追従し、ステップ（１）はステップ（２）及び（３）とは独立している請求項２３の方法。
【請求項２５】
ステップ（ｂ）はさらに車両の後方衝突特性を測定して後方衝突データ信号を発生するステップを含み、後方衝撃事象に応答して、ステップ（ｂ）及び（ｅ）はさらに、
（１）縦方向データ信号または後方衝突信号データに基づく安全解除しきい値を主コントローラにより発生させ、
（２）縦方向データ信号及び後方衝突信号データに基づく安全拘束装置展開要求を主コントローラにより発生させ、
（３）縦方向データ信号に基づく後方衝撃用安全拘束装置の展開決定を安全確保コントローラにより発生させ、
（４）ステップ（１）及び（２）が一旦完了すると、少なくとも１つの一次安全確保アクチュエータ及び少なくとも１つの二次安全確保アクチュエータを作動可能な状態にし、
（５）ステップ（３）及び（４）が完了すると、少なくとも１つの前方衝撃用安全拘束装置を展開するステップを含む請求項１７の方法。
【請求項２６】
ステップ（３）は常にステップ（２）に追従し、ステップ（１）はステップ（２）及び（３）とは独立している請求項２５の方法。
【請求項２７】
衝撃事象に応答して、状況が安全拘束装置の展開にふさわしいか否かの判定とは独立して、燃料遮断信号を発生すべきか否かを主コントローラにより判定させるステップを含む請求項１７の方法。
【請求項２８】
主コントローラにより、横方向及び縦方向データ信号を所定のしきい値と比較させ、横方向データ信号と縦方向データ信号の和が第１の静的しきい値を超えると燃料遮断信号を発生させるステップを含む請求項２７の方法。
【請求項２９】
主コントローラにより、燃料遮断信号を発生する前に前方衝撃、側方衝撃及び後方衝撃事象を判別させ、横方向センサー信号と縦方向センサー信号の和を第１の静的しきい値よりも低い第２の静的しきい値と比較させ、第２の静的しきい値を超えた場合縦方向センサー信号の速度方向を求め、速度方向が後方衝撃事象を指示していれば燃料遮断スイッチを作動させるステップをさらに含む請求項２８の装置。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
本発明は、状況が車両乗員拘束システムの安全拘束装置を展開するにふさわしいか否かを判定する方法及び装置にかかわる。
【０００２】
車両乗員拘束システムは、車両衝突の際に乗客が重傷を負わないようにするエアバッグのような種々の安全拘束装置を使用する。エアバッグは、車両内の、例えばハンドル、ダッシュボードまたはドアパネルのような種々の場所に配置することが可能である。
【０００３】
中央コントローラは、車両の衝突に応答して、何れの安全拘束装置を展開すべきか判定し、また衝突状況が展開を正当化するに十分なものであるか否かも判定する。この判定を行うために、中央コントローラは多種多様な車両センサーからのデータを分析する。これらのセンサーには、例えば、加速度計、ロール角速度センサー及び衝突センサーが含まれる。
【０００４】
このシステムの問題点の１つは、中央コントローラに不具合がある場合不適正な展開決定がなされる可能性があることである。例えば、中央コントローラは、展開が望ましくない状況でエアバッグの展開決定を行うか、エアバッグを展開すべき時に展開命令を発しないことがある。中央コントローラは種々の理由で適正作動しないことがある。センサーに問題があるため、故障またはデータエラーが受信されないことがある。この状況では、中央コントローラは判定を行うに十分なデータを持ち合わせていない。あるいは、中央コントローラそれ自体に問題があり、種々のステップを効率的且つ正確に処理でいなくて適正な制御信号が発生されないことがある。
【０００５】
かくして、安全拘束装置の展開が適正であるか否かを検証するだけでなく、従来技術の他の上記問題点を解消できる方法及び装置を提供することが望ましい。
【発明の概要】
【０００６】
車両乗員拘束システムは、複数の安全拘束装置を有し、主コントローラ及び安全確保コントローラを用いて安全拘束装置を展開すべきか否かを判定し、さらに、状況が展開にふさわしいか否かを判定する。このシステムは、前方、側方及びロールオーバー衝撃事象を判別し、衝撃事象に応答して燃料遮断スイッチを作動すべきか否かを独立して判定する。主コントローラ及び安全確保コントローラは、主中央トンネルセンサー組立体及び種々のサテライトセンサーからの車両データを使用して展開決定を行う。安全確保コントローラは、安全拘束装置を展開すべきか否かを独立して検証するために使用される。
【０００７】
別の実施例において、主中央トンネルセンサー組立体は、縦方向センサー信号を発生する縦方向センサー、横方向センサー信号を発生する横方向センサー及び垂直方向センサー信号を発生する垂直方向センサーを有する。サテライトセンサー組立体は、前方衝撃センサー信号を発生する少なくとも１つの前方衝撃センサーと、複数の側方衝撃センサー信号を発生するために車両側方の種々の位置に配置された複数の側方衝撃センサーとを有する。サテライトセンサー組立体はまた、後方衝撃センサー信号を発生する少なくとも１つの後方衝撃センサーを備えるのが好ましい。
【０００８】
前方衝撃事象では、主コントローラは一次及び二次安全確保アクチュエータにより前方衝撃用安全拘束装置を展開すべきか否か判定する。主コントローラは、縦方向センサー信号または前方衝撃センサー信号に基づき安全解除しきい値を発生した後、縦方向センサー信号及び前方衝撃センサー信号に基づき安全拘束装置の展開要求を発生する。安全確保コントローラは、縦方向センサー信号に基づき前方衝撃用安全拘束装置の展開決定を発生する。安全確保コントローラは、この動作を、主コントローラが発生する安全解除しきい値及び安全拘束装置展開要求とは独立に行う。一次及び二次安全確保アクチュエータは、前方衝撃用安全拘束装置の展開決定及び安全解除しきい値が発生された後においてのみ作動可能状態にされる。前方衝撃用安全拘束装置は、一次及び二次安全確保アクチュエータが安全拘束装置展開要求の発生と組み合わせて作動準備状態におかれると、それに応答して展開される。一次安全確保アクチュエータはトランジスタスイッチより成り、二次安全確保アクチュエータは、一次安全確保アクチュエータを例外として関連の安全拘束装置の展開に必要な作動コンポーネントを作動可能状態にする展開可能信号より成る。
【０００９】
側方衝撃事象では、主コントローラは一次及び二次安全確保アクチュエータにより側方衝撃用安全拘束装置を展開すべきか否か判定する。主コントローラは、少なくとも１つの側方衝撃センサー信号に基づき安全解除しきい値を発生した後、縦方向センサー信号及び少なくとも１つの側方衝撃センサー信号、横方向センサー信号及び少なくとも１つの側方衝撃センサー信号、または少なくとも２つの側方衝撃センサー信号に基づき安全拘束装置の展開要求を発生する。安全確保コントローラは、少なくとも１つの側方衝撃センサー信号に基づき側方衝撃用安全拘束装置の展開決定を発生する。安全確保コントローラは、この動作を、主コントローラが発生する安全解除しきい値及び安全拘束装置展開要求とは独立に行う。一次及び二次安全確保アクチュエータは、側方衝撃用安全拘束装置の展開決定及び安全解除しきい値が発生された後においてのみ作動可能状態にされる。側方衝撃用安全拘束装置は、一次及び二次安全確保アクチュエータが発生中の安全拘束装置展開要求と組み合わせて作動準備状態におかれると、それに応答して展開される。一次及び二次安全確保アクチュエータは上述したのと同様な動作を行う。
【００１０】
後方衝撃事象では、主コントローラは一次及び二次安全確保アクチュエータにより後方衝撃用安全拘束装置を展開すべきか否か判定する。主コントローラは、縦方向センサー信号または後方衝撃センサー信号に基づき安全解除しきい値を発生した後、縦方向センサー信号及び後方衝撃センサー信号に基づき安全拘束装置の展開要求を発生する。安全確保コントローラは、縦方向センサー信号に基づき後方衝撃用安全拘束装置の展開決定を発生する。安全確保コントローラは、この動作を、主コントローラが発生する安全解除しきい値及び安全拘束装置展開要求とは独立に行う。一次及び二次安全確保アクチュエータは、後方衝撃用安全拘束装置の展開決定及び安全解除しきい値が発生された後においてのみ作動可能状態にされる。後方衝撃用安全拘束装置は、一次及び二次安全確保アクチュエータが発生中の安全拘束装置展開要求と組み合わせて作動準備状態におかれると、それに応答して展開される。一次及び二次安全確保アクチュエータは上述したのと同様な動作を行う。
【００１１】
１つの実施例において、主センサー組立体はロール角速度信号を発生するロール角速度センサーを有する。ロールオーバー衝撃事象において、主コントローラは、一次及び二次安全確保アクチュエータによりロールオーバー衝撃用安全拘束装置を展開すべきか否か判定する。主コントローラは、ロール角速度信号または横方向センサー信号に基づき安全解除しきい値を発生した後、ロール角速度信号及び横方向センサー信号または垂直方向センサー信号に基づき安全拘束装置の展開要求を発生する。安全確保コントローラは、ロール角速度信号に基づきロールオーバー衝撃用安全拘束装置の展開決定を発生する。安全確保コントローラは、この動作を、主コントローラが発生する安全解除しきい値及び安全拘束装置展開要求とは独立に行う。一次及び二次安全確保アクチュエータは、ロールオーバー衝撃用安全拘束装置の展開決定及び安全解除しきい値が発生された後においてのみ作動可能状態にされる。ロールオーバー衝撃用安全拘束装置は、一次及び二次安全確保アクチュエータが発生中の安全拘束装置展開要求と組み合わせて作動準備状態におかれると、それに応答して展開される。一次及び二次安全確保アクチュエータは上述したのと同様な動作を行う。
【００１２】
１つの実施例において、主コントローラは、衝撃事象に応答して燃料遮断信号を発生すべきか否かを判定する。主コントローラは、安全拘束装置展開要求から独立して燃料遮断信号を発生すべきか否かを判定する。主コントローラは、横方向及び縦方向センサー信号を所定のしきい値と比較し、横方向センサー信号と縦方向センサー信号の和が第１の静的しきい値を超えると燃料遮断信号を発生する。主コントローラは、燃料遮断信号を発生する前にロールオーバー、前方、側方及び後方衝撃事象を判別し、横方向センサー信号と縦方向センサー信号の和を第１の静的しきい値より低い第２の静的しきい値と比較する。第２の静的しきい値を超えると、主コントローラは、縦方向センサー信号の速度方向を突き止め、その速度方向が後方衝撃事象を指示する場合は燃料遮断スイッチを作動する。
【００１３】
本発明のシステム及び方法は、展開の検証を独立して行うことにより状況が安全拘束装置を展開するにふさわしいか否かを判定する高精度高効率の方法を提供する。本発明の上記及び他の特徴は、以下の説明及び添付図面から最もよく理解できるであろう。
【実施例】
【００１４】
図１は、乗員拘束システムを搭載した車両の概略図である。この車両は、中央部付近で生じる種々の車両特性の測定に用いる主または中央トンネルセンサー組立体１２を有する。主センサー組立体は、縦方向速度または加速度を測定するＸセンサー１４、横方向速度または加速度を測定するＹセンサー１６、垂直方向速度または加速度を測定するＺセンサー１８及びロール角速度を測定するＲセンサー２０を有する。当該技術分野で公知の任意のセンサーを使用することが可能であり、また、センサー１４、１６、１８、２０を種々の組み合わせで実装するかまたは個々に装着可能であることを理解されたい。
【００１５】
サテライトセンサー組立体２２は、車両のサテライト位置、即ち、車両中央部から遠く離れた車両位置で生じる車両特性の測定に使用される。サテライトセンサー組立体は、縦方向加速度を測定する少なくとも前方衝撃センサー２４、縦方向加速度を測定する少なくとも１つの後方衝撃センサー２６及び横方向加速度を測定する複数の側方衝撃センサー２８を有する。サテライトセンサー２２は当該技術分野で公知の任意のセンサーでよく、多数の前方、後方及び側方衝撃センサーを車両の種々の位置に配置可能であることを理解されたい。
【００１６】
図２に示すように、Ｘセンサー１４、Ｙセンサー１６、Ｚセンサー１８及びＲセンサー２０はそれぞれ、主コントローラ３０及び主コントローラとは独立して動作する安全確保コントローラ３２へ信号を伝送する。前方衝撃センサー２４、後方衝撃センサー２６及び側方衝撃センサー２８はそれぞれ、主コントローラ３０及び安全確保コントローラ３２へ信号を伝送する。主コントローラ３０及び安全確保コントローラ３２は、電源３４により給電されるマイクロコントローラである。
【００１７】
主コントローラ３０は、センサーデータを使用して、例えば、状況がエアバッグのような安全拘束装置３６の展開にふさわしいか否かを判定する。安全拘束装置は車両の種々の位置に配置された複数のエアバッグより成るのが好ましいが、エアバッグの代わりに、あるいはエアバッグと共に、当該技術分野で知られた他の安全拘束装置を使用することができる。一次及び二次安全確保アクチュエータ３８は、前方、後方、側方またはロールオーバー衝撃事象が存在するか否かにより異なる適当な状況下で適当な安全拘束コンポーネント、即ち、ハードウェア及び／またはソフトウェアを作動するために使用される。一次及び二次安全確保アクチュエータ３８は、スイッチ、制御信号、直列通信手段または他の同様な装置及び／または命令でよい。
【００１８】
一次安全確保アクチュエータは、好ましくは、トランジスタスイッチであり、二次安全確保アクチュエータは、好ましくは、一次安全確保アクチュエータを例外として、安全拘束装置の展開に必要な適当な作動手段を使用可能状態にする展開イネーブル信号である。
【００１９】
１つの実施例において、一次安全確保アクチュエータはトランジスタスイッチより成り、二次安全確保アクチュエータは特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）の起動ループイネーブルピン（ＦＬＥＮ）より成る。しかしながら、上述したように、トランジスタスイッチの代わりに他のスイッチイング機構または同様な機構を使用することができる。さらに、展開イネーブル信号及び直列通信手段をＦＬＥＮの代わりに用いてもよい。
【００２０】
主コントローラ３２は、燃料遮断スイッチ４０を付勢すべきか否かを独立して判定する。安全拘束装置３０を何時展開すべきか、そして燃料遮断スイッチ４０を何時付勢すべきかを判定する方法を以下に詳説する。エアバッグ及び燃料遮断スイッチのコンポーネントの動作及び構造は周知であるため、さらに詳説しない。
【００２１】
安全拘束装置の展開を決定する方法は幾つかのステップを含む。車両本体の中央部付近で生じる車両特性は主センサー組立体が測定するが、この組立体は複数の車両中央部特性信号を発生する。車両本体の中央部から遠く離れた位置で生じる車両特性はサテライトセンサー組立体２２が測定するが、この組立体は複数の車両サテライト特性信号を発生する。車両中央部特性信号及び車両サテライト特性信号は共に、主コントローラ３０と安全確保コントローラ３２へ送られる。主コントローラ３０は、車両衝撃事象に応答して、状況が安全拘束装置３６の展開にふさわしいか否かを判定する。安全確保コントローラ３２は、状況が安全拘束装置の展開にふさわしいか否かを検証するために使用される。かくして、主コントローラ３０及び安全確保コントローラ３２は互いに独立に展開すべきか否かを判定し、安全確保コントローラは展開決定の精度向上に使用される。
【００２２】
上述したように、主センサー組立体１２は、Ｘセンサー１４により車両の縦方向特性を測定し、縦方向データ信号を発生させる。主センサー組立体１２は、Ｙセンサー１６により車両の横方向特性を測定し、横方向データ信号を発生させる。主センサー組立体１２は、Ｚセンサー１８により車両の垂直方向特性を測定し、垂直方向データ信号を発生させる。最後に、主センサー組立体１２は、Ｒセンサー２０によりロール角速度を測定し、ロール角速度信号を発生させる
【００２３】
上述したように、サテライトセンサー組立体２２は、前方衝撃センサー２４により車両の前方衝突特性を測定し、前方衝突データ信号を発生させる。サテライトセンサー組立体２２は、側方衝撃センサー２８により車両の複数の側方衝突特性を測定し、複数の側方衝突データ信号を発生させる。最後に、サテライトセンサー組立体は、後方衝撃センサー２６により車両の後方衝突特性を測定し、後方衝突データ信号を発生させる。
【００２４】
図３は、前方衝撃事象が発生した場合の中央コントローラ３０及び安全確保コントローラ３２のタイミング図である。まず第１に、主コントローラ３０は、縦方向データ信号または前方衝突データ信号に基づき安全解除しきい値を発生する。次に、主コントローラ３０は、縦方向データ信号及び前方衝突データ信号に基づき安全拘束装置展開要求を発生する。安全拘束装置展開要求の一例は、前方衝撃衝突事象時に作動可能な安全拘束装置の前方起動イネーブル要求であろう。安全確保コントローラ３２は、縦方向データ信号に基づき前方衝撃用安全拘束装置の展開決定を発生する。安全確保コントローラ３２は、主コントローラが発生する安全解除しきい値及び安全拘束装置展開要求とは独立して展開決定を発生する。適当な一次及び二次安全確保アクチュエータ３８は、安全解除しきい値及び展開決定ステップの両方が完了すると作動可能状態にされる。適当な前方衝撃用安全拘束装置３６は、安全拘束装置展開要求が発せられ安全確保アクチュエータステップが使用可能状態になると展開される。
【００２５】
主コントローラ３０及び安全確保コントローラ３２のタイミング図は、後方衝突事象発生の場合は図３に示すのと同じ態様である。まず第１に、主コントローラ３０は、縦方向データ信号または後方衝突データ信号に基づき安全解除しきい値を発生する。次に、主コントローラ３０は、縦方向データ信号及び後方衝突データ信号に基づき後方安全拘束装置展開要求を発生する。安全確保コントローラ３２は、縦方向データ信号に基づき後方衝突用安全拘束装置の展開決定を発生する。安全確保コントローラ３２は、主コントローラ３０が発生する安全解除しきい値及び安全拘束装置展開要求から独立して展開決定を発生する。適当な一次及び二次安全確保アクチュエータ３８は、安全解除しきい値及び展開決定ステップの両方が一旦完了すると使用可能状態にされる。適当な後方衝突用安全拘束装置３６は、安全拘束装置展開要求及び安全拘束アクチュエータの使用可能状態化ステップが完了すると展開される。
【００２６】
図４は、側方衝撃事象発生の場合の主コントローラ３０及び安全確保コントローラ３２のタイミング図を示す。主コントローラ３０は、少なくとも１つの側方衝突データ信号に基づき安全解除しきい値を発生する。次に、主コントローラ３０は、少なくとも１つの側方衝突データ信号及び縦方向データ信号、少なくとも１つの側方衝突データ信号及び横方向データ信号、または２つの側方衝突データ信号に基づき側方安全拘束装置展開要求を発生する。安全確保コントローラ３２は、側方衝突データ信号に基づき側方衝突用安全拘束装置の展開決定を発生する。一次及び二次安全確保アクチュエータ３８は、安全解除しきい値及び展開決定ステップの両方が一旦完了すると使用可能状態にされる。適当な側方衝突用安全拘束装置３６は、安全拘束装置展開要求及び安全拘束アクチュエータの使用可能状態化ステップが完了すると展開される。
【００２７】
図５は、ロールオーバー事象に応答する主コントローラ３０及び安全確保コントローラ３２のタイミング図を示す。主コントローラ３０は、ロール角速度データ信号または横方向データ信号に基づき安全解除しきい値を発生した後、ロール角速度データ信号または垂直方向データ信号に基づき安全拘束装置展開要求を発生する。安全確保コントローラ３２は、ロール角速度データ信号に基づきロールオーバー衝撃用安全拘束装置の展開決定を発生する。適当な一次及び二次安全確保アクチュエータ３８は、安全解除しきい値及び展開決定ステップの両方が一旦完了すると使用可能状態にされる。適当なロールオーバー衝撃用安全拘束装置３６は、安全拘束装置展開要求及び安全拘束アクチュエータの使用可能状態化ステップが完了すると展開される。
【００２８】
主コントローラ３０及び安全確保コントローラ３２は、主コントローラがリセットされると始動フェースを経験する。さらに、センサーが所要の動作をしているか否かを判定するためのセンサーテストが行われる。センサーテストが完了すると、主コントローラ３０は始動フェースを終了して常態モードに入ることができるが、これは、安全確保トランジスタ、ハイサイド、ＦＬＥＮまたは他の同様なテストの完了が不要であることを意味する。始動テストが中断された場合、主コントローラ３０は任意の時点において始動フェースに再び入ることができる。
【００２９】
安全確保コントローラ３２は、センサーテストの終了後に限り常態モードに入るのを許容する。安全確保コントローラ３２は、始動フェースにおけるハイサイド、安全確保トランジスタ、ＦＬＥＮ及び他の同様なテストを、時間の制限または特定の指示なしに許容する。安全確保コントローラ３２がチェックする唯一の時間制限は、センサーテスト終了後の時間である。安全確保コントローラ３２は、一旦そのセンサーテストをパスした場合、さらにセンサーテスト出力データをチェックしない。始動フェースがうまく完了すると、主コントローラ３０及び安全確保コントローラ３２は共に常態モードになる。
【００３０】
主コントローラ３０及び安全確保コントローラ３２が一旦常態モードに入ると、それらのアルゴリズムがそれぞれ作動される。図３に示すように、前方衝撃用安全拘束装置を前方で展開させるには、主コントローラ３０は安全解除しきい値及び起動しきい値信号を次から次へ、または同時に送る必要がある。さらに、展開作動するには、安全確保コントローラ３２は展開または起動決定を行わなければならない。安全解除しきい値及び起動しきい値信号並びに安全確保コントローラの起動決定が同時にアクティブな状態になると、安全確保コントローラ３２は前方展開信号を放出する。安全確保コントローラ３２は、展開または起動前方要求が非作動状態になった後で展開信号を非作動にする。安全確保コントローラ３２が起動前方要求を認識しているが安全解除しきい値がアクティブでない場合、それは誤った状態遷移を示すエラーである。後方展開プロセスは前方展開プロセスと同様に働く。図４及び５の側方展開プロセス及びロールオーバー展開プロセスも同様な態様で働く。
【００３１】
安全確保コントローラ３２が主システムまたは安全確保システムの何れかにエラーが発生したことを指示する場合、警報モードが作動され、安全確保コントローラ３２は所定時間限界内で全ての起動イネーブル要求及び安全確保アクチュエータを非作動状態にする。エラーの種類に応じて、システムをリセットするか、修理が必要な場合がある。
【００３２】
主コントローラ３０はまた、状況が安全拘束装置の展開にふさわしいか否かの判定とは別個に、衝撃事象に応答して、燃料遮断信号を発生するか否か判定する。図６−１０のグラフに示すように、主コントローラは、横方向データ信号及び縦方向データ信号を所定のしきい値と比較し、横方向データ信号と縦方向データ信号の和が第１の静的しきい値を超えた場合は燃料遮断信号を発生する。
【００３３】
主コントローラ３０は、燃料遮断信号を発生する前に、ロールオーバー、前方、側方及び後方衝撃事象を判別する。その後、主コントローラ３０は横方向データ信号と縦方向データ信号の和を第１の静的しきい値よりも低い第２の静的しきい値と比較する。第２の静的しきい値を超えると、主コントローラ３０は衝撃事象が後方事象か否かを判定する。主コントローラ３０は、この判定を、縦方向データ信号の速度方向をチェックすることにより行う。燃料遮断スイッチ４０は、速度方向が後方衝撃事象を指示している場合に作動または付勢される。
【００３４】
図６は、Ｘ＋Ｙ速度を２５ｍｐｈよりもわずかに大きい前方衝撃しきい値と比較した燃料遮断速度対時間のグラフを示す。グラフからわかるように、Ｘ＋Ｙ速度は６０ミリ秒でしきい値を超えるが、その時間は主コントローラが燃料遮断スイッチを作動すべきか否か判定するに十分な時間である。主コントローラ３０は、２００ミリ秒以内に燃料遮断スイッチを作動すべきか否か判定するのが好ましい。
【００３５】
図７は、Ｘ＋Ｙ速度を側方衝撃しきい値と比較した燃料遮断速度対時間グラフである。この例では、Ｘ＋Ｙ速度は２００ミリ秒後でもしきい値を超えない。
【００３６】
図８は、Ｘ＋Ｙ速度を後方衝撃しきい値と比較した燃料遮断速度対時間グラフである。この例では、Ｘ＋Ｙ速度は２００ミリ秒後でもしきい値を超えない。
【００３７】
図９は、Ｘ＋Ｙ速度を後方衝撃しきい値と比較した燃料遮断速度対時間グラフである。この例では、低いしきい値は１０ｍｐｈのすぐ上に設定されている。約６０ミリ秒で、Ｘ＋Ｙ速度はしきい値を超える。
【００３８】
図１０は、負のＸ速度を後方衝撃の負のＸしきい値と比較した燃料遮断速度対時間グラフである。この例では、低いしきい値は１０ｍｐｈのすぐ上に設定されている。約７０ミリ秒で、負のＸ速度はしきい値を超える。
【００３９】
燃料遮断信号を発生すべきか否かを判定する本発明の方法は、前方、側方及び後方衝撃事象が判別され、安全拘束装置の既存のハードウェアを使用可能であるためコストが減少するから有利である。さらに、この判定は主要なアルゴリズムとは独立して行われる。
【００４０】
燃料遮断の判定方法は、ＸまたはＹ速度（及び任意の関連オフセット）がしきい値を超えると始動される。遮断信号はＸとＹ速度の和として求められ、静的しきい値と比較される。この信号がしきい値を超えると、スイッチ４０が付勢される。
【００４１】
上述したように、柔らかな後方衝撃事象をさらに判別するには第２のステップが必要である。このステップでは、ＸとＹ速度の和が低い静的しきい値と比較され、信号がその低いしきい値を超えれば、主コントローラ３０がＸ速度の方向をチェックする。その方向が後方衝突事象を指示するのであれば、燃料の供給が遮断される。
【００４２】
安全確保コントローラにより主コントローラによる展開決定を検証することにより、本発明は展開決定を高精度で行う乗員拘束システムを提供する。
【００４３】
本発明の好ましい実施例を示したが、当業者は本発明の範囲内にある特定の変形例及び設計変更が含まれることを認識するであろう。そのため、頭書の特許請求の範囲を本発明の真の範囲及び内容を決定するために検討すべきである。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】中央トンネルセンサー組立体及びサテライトセンサー組立体を組み込んだ車両の概略図である。
【図２】本発明による乗員拘束制御システムの概略図である。
【図３】前方展開のためのタイミング図である。
【図４】側方展開のためのタイミング図である。
【図５】ロールオーバー展開のためのタイミング図である。
【図６】Ｘ＋Ｙ方向速度を前方衝撃しきい値と比較した燃料遮断速度対時間のグラフである。
【図７】Ｘ＋Ｙ方向速度を側方衝撃しきい値と比較した燃料遮断速度対時間のグラフである。
【図８】Ｘ＋Ｙ方向速度を後方衝撃しきい値と比較した燃料遮断速度対時間のグラフである。
【図９】Ｘ＋Ｙ方向速度を低い後方衝撃しきい値と比較した燃料遮断速度対時間のグラフである。
【図１０】負のＸ方向速度を負のＸ後方衝撃しきい値と比較した燃料遮断速度対時間のグラフである。
【図１】
2005515925.tif 000003
【図２】
2005515925.tif 000004
【図３】
2005515925.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【手続補正書】
【提出日】平成16年2月5日(2004.2.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両乗員拘束システムの安全拘束装置の展開を決定する装置であって、
車両本体の中央部付近で生じる車両特性を測定し、複数の中央部特性信号を発生する主センサー組立体と、
中央部から遠く離れた車両本体上の位置で生じる車両特性を測定し、複数のサテライト特性信号を発生するサテライトセンサー組立体と、
複数の中央部特性信号及び複数のサテライト特性信号を受け、車両衝撃事象に応答して複数の中央部特性信号及び複数のサテライト特性信号により状況が安全拘束装置の展開にふさわしいか否かを判定する主コントローラと、
複数の中央部特性信号及び複数のサテライト特性信号を受け、主コントローラと通信して状況が安全拘束装置の展開にふさわしいか否かを検証する安全確保コントローラとより成り、
サテライトセンサー組立体は、前方衝撃センサー信号を発生する少なくとも１つの前方衝撃センサーと、複数の側方衝撃センサー信号を発生する複数の側方衝撃センサーとを有し、複数のサテライト特性信号は、少なくとも前方衝撃センサー信号及び複数の側方衝撃センサーより成り、
前方、後方、側方またはロールオーバー衝撃事象に応答して、
主コントローラは、縦方向センサー信号または衝撃センサー信号に基づき安全解除しきい値を発生した後、縦方向センサー信号及び衝撃センサー信号に基づき安全拘束装置展開要求を発生し、
安全確保コントローラは、縦方向センサー信号に基づき衝撃用安全拘束装置の展開決定を発生し、また主コントローラとは独立して衝撃用安全拘束装置の前記展開決定を発生し、
一次安全確保アクチュエータ及び二次安全確保アクチュエータは、衝撃用安全確保装置の展開決定及び安全解除しきい値が発生された後においてのみ作動可能状態にされ、
少なくとも１つの前方衝撃用安全拘束装置は、一次及び二次安全確保アクチュエータが安全拘束装置展開要求の発生と組み合わせて作動可能状態になると、それに応答して展開され、
安全拘束装置は、少なくとも１つの前方、後方、側方またはロールオーバー衝撃用安全拘束装置を有し、また安全拘束装置を展開するための、少なくとも１つの一次安全確保アクチュエータ及び少なくとも１つの二次安全確保アクチュエータを備えている車両乗員拘束システムの安全拘束装置展開決定装置。
【請求項２】
主センサー組立体は、縦方向センサー信号を発生する縦方向センサーと、横方向センサー信号を発生する横方向センサーと、垂直方向信号センサーを発生する垂直方向センサーとを有し、複数の中央部特性信号は、少なくとも縦方向センサー信号、横方向センサー信号及び垂直方向センサー信号より成る請求項１の装置。
【請求項３】
一次安全確保アクチュエータはトランジスタスイッチより成り、二次安全確保アクチュエータは展開イネーブル信号である請求項１の装置。
【請求項４】
主コントローラは、衝撃事象に応答して燃料遮断信号を発生すべきか否か判定し、主コントローラは安全拘束装置展開決定とは独立に燃料遮断信号を発生するか否か判定する請求項１乃至３の装置。
【請求項５】
主コントローラは、横方向及び縦方向センサー信号を所定のしきい値と比較し、横方向センサー信号と縦方向センサー信号の和が第１の静的しきい値を超えると燃料遮断信号を発生する請求項４の装置。
【請求項６】
主コントローラは、燃料遮断信号を発生する前に前方衝撃、側方衝撃及び後方衝撃事象を判別し、横方向センサー信号と縦方向センサー信号の和を第１の静的しきい値よりも低い第２の静的しきい値と比較し、第２の静的しきい値を超えた場合は縦方向センサー信号の速度方向を求め、速度方向が後方衝撃事象を指示していれば燃料遮断スイッチを作動する請求項５の装置。
【請求項７】
車両乗員拘束システムの安全拘束装置の展開を決定する方法であって、
（ａ）車両本体の中央部付近で生じる車両特性を測定して複数の中央部特性信号を発生し、
（ｂ）中央部から遠く離れた車両本体上の位置で起こる車両特性を測定して複数のサテライト特性信号を発生し、
（ｃ）複数の中央部特性信号及び複数のサテライト特性信号を主コントローラ及び安全確保コントローラへ伝送し、
（ｄ）車両衝撃事象に応答して状況が安全拘束装置の展開にふさわしいか否かを主コントローラにより判定し、
（ｅ）状況が安全拘束装置の展開にふさわしいか否かを安全確保コントローラにより検証するステップより成り、
主コントローラ及び安全確保コントローラは安全拘束装置の展開決定を互いに独立に行い、
ステップ（ａ）はさらに、車両の縦方向特性を測定し、縦方向データ信号を発生し、車両の横方向特性を測定し、横方向データ信号を発生し、車両の垂直方向特性を測定し、垂直方向データ信号を発生し、
ステップ（ｂ）はさらに、車両の前方衝突特性を測定し、前方衝突データ信号を発生し、車両の複数の側方衝突特性を測定し、複数の側方衝突信号を発生し、
前方衝撃事象に応答して、ステップ（ｄ）及び（ｅ）はさらに、
（１）縦方向データ信号または前方衝突信号データに基づく安全解除しきい値を主コントローラにより発生させ、
（２）縦方向データ信号及び前方衝突信号データに基づく安全拘束装置展開要求を主コントローラにより発生させ、
（３）縦方向データ信号に基づく前方衝撃用安全拘束装置の展開決定を安全確保コントローラにより発生させ、
（４）ステップ（１）及び（２）が一旦完了すると、少なくとも１つの一次安全確保アクチュエータ及び少なくとも１つの二次安全確保アクチュエータを作動可能な状態にし、
（５）ステップ（３）及び（４）が完了すると、少なくとも１つの前方衝撃用安全拘束装置を展開するステップを含むことを特徴とする車両乗員拘束システムの安全拘束装置展開決定方法。
【請求項８】
ステップ（３）は常にステップ（２）に追従し、ステップ（１）はステップ（２）及び（３）とは独立している請求項７の方法。
【請求項９】
一次安全確保アクチュエータはトランジスタスイッチより成り、二次安全確保アクチュエータは展開許容信号より成る請求項７の方法。
【請求項１０】
車両乗員拘束システムの安全拘束装置の展開を決定する方法であって、
（ａ）車両本体の中央部付近で生じる車両特性を測定して複数の中央部特性信号を発生し、
（ｂ）中央部から遠く離れた車両本体上の位置で起こる車両特性を測定して複数のサテライト特性信号を発生し、
（ｃ）複数の中央部特性信号及び複数のサテライト特性信号を主コントローラ及び安全確保コントローラへ伝送し、
（ｄ）車両衝撃事象に応答して状況が安全拘束装置の展開にふさわしいか否かを主コントローラにより判定し、
（ｅ）状況が安全拘束装置の展開にふさわしいか否かを安全確保コントローラにより検証するステップより成り、
主コントローラ及び安全確保コントローラは安全拘束装置の展開決定を互いに独立に行い、
ステップ（ａ）はさらに、車両の縦方向特性を測定し、縦方向データ信号を発生し、車両の横方向特性を測定し、横方向データ信号を発生し、車両の垂直方向特性を測定し、垂直方向データ信号を発生し、
ステップ（ｂ）はさらに、車両の前方衝突特性を測定し、前方衝突データ信号を発生し、車両の複数の側方衝突特性を測定し、複数の側方衝突信号を発生し、
側方衝撃事象に応答して、ステップ（ｂ）及び（ｅ）はさらに、
（１）少なくとも１つの側方衝突信号データに基づく安全解除しきい値を主コントローラにより発生させ、
（２）少なくとも１つの側方衝撃センサー信号及び縦方向センサー信号、少なくとも１つの側方衝撃センサー信号及び横方向センサー信号、または少なくとも２つの側方衝撃センサー信号に基づく安全拘束装置展開要求を主コントローラにより発生させ、
（３）側方衝撃データ信号に基づく側方衝撃用安全拘束装置の展開決定を安全確保コントローラにより発生させ、
（４）ステップ（１）及び（２）が一旦完了すると、少なくとも１つの一次安全確保アクチュエータ及び少なくとも１つの二次安全確保アクチュエータを作動可能な状態にし、
（５）ステップ（３）及び（４）が完了すると、少なくとも１つの側方衝撃用安全拘束装置を展開するステップを含むことを特徴とする車両乗員拘束システムの安全拘束装置展開決定方法。
【請求項１１】
ステップ（３）は常にステップ（２）に追従し、ステップ（１）はステップ（２）及び（３）と独立している請求項１０の方法。
【請求項１２】
車両乗員拘束システムの安全拘束装置の展開を決定する方法であって、
（ａ）車両本体の中央部付近で生じる車両特性を測定して複数の中央部特性信号を発生し、
（ｂ）中央部から遠く離れた車両本体上の位置で起こる車両特性を測定して複数のサテライト特性信号を発生し、
（ｃ）複数の中央部特性信号及び複数のサテライト特性信号を主コントローラ及び安全確保コントローラへ伝送し、
（ｄ）車両衝撃事象に応答して状況が安全拘束装置の展開にふさわしいか否かを主コントローラにより判定し、
（ｅ）状況が安全拘束装置の展開にふさわしいか否かを安全確保コントローラにより検証するステップより成り、
主コントローラ及び安全確保コントローラは安全拘束装置の展開決定を互いに独立に行い、
ステップ（ａ）はさらに、車両の縦方向特性を測定し、縦方向データ信号を発生し、車両の横方向特性を測定し、横方向データ信号を発生し、車両の垂直方向特性を測定し、垂直方向データ信号を発生し、
ステップ（ｂ）はさらに、車両の前方衝突特性を測定し、前方衝突データ信号を発生し、車両の複数の側方衝突特性を測定し、複数の側方衝突信号を発生し、
ステップ（ａ）はさらに、ロール角速度特性を測定してロール角速度データ信号を発生するステップを含み、ロールオーバー衝撃事象に応答して、ステップ（ｂ）及び（ｅ）はさらに、
（１）ロール角速度データ信号または横方向データ信号に基づく安全解除しきい値を主コントローラにより発生させ、
（２）ロール角速度データ信号及び横方向データ信号または垂直方向データ信号に基づく安全拘束装置展開要求を主コントローラにより発生させ、
（３）ロール角速度データ信号に基づくロールオーバー衝撃用安全拘束装置の展開決定を安全確保コントローラにより発生させ、
（４）ステップ（１）及び（２）が一旦完了すると、少なくとも１つの一次安全確保アクチュエータ及び少なくとも１つの二次安全確保アクチュエータを作動可能な状態にし、
（５）ステップ（３）及び（４）が完了すると、少なくとも１つのドールオーバー衝撃用安全拘束装置を展開するステップを含むことを特徴とする車両乗員拘束システムの安全拘束装置展開決定方法。
【請求項１３】
ステップ（３）は常にステップ（２）に追従し、ステップ（１）はステップ（２）及び（３）とは独立しており、
ステップ（ｂ）はさらに車両の後方衝突特性を測定して後方衝突データ信号を発生するステップを含み、後方衝撃事象に応答して、ステップ（ｂ）及び（ｅ）はさらに、
（１）縦方向データ信号または後方衝突信号データに基づく安全解除しきい値を主コントローラにより発生させ、
（２）縦方向データ信号及び後方衝突信号データに基づく安全拘束装置展開要求を主コントローラにより発生させ、
（３）縦方向データ信号に基づく後方衝撃用安全拘束装置の展開決定を安全確保コントローラにより発生させ、
（４）ステップ（１）及び（２）が一旦完了すると、少なくとも１つの一次安全確保アクチュエータ及び少なくとも１つの二次安全確保アクチュエータを作動可能な状態にし、
（５）ステップ（３）及び（４）が完了すると、少なくとも１つの前方衝撃用安全拘束装置を展開するステップを含むことを特徴とする請求項１２の方法。
【請求項１４】
ステップ（３）は常にステップ（２）に追従し、ステップ（１）はステップ（２）及び（３）とは独立している請求項１３の方法。
【請求項１５】
車両乗員拘束システムの安全拘束装置の展開を決定する方法であって、
（ａ）車両本体の中央部付近で生じる車両特性を測定して複数の中央部特性信号を発生し、
（ｂ）中央部から遠く離れた車両本体上の位置で起こる車両特性を測定して複数のサテライト特性信号を発生し、
（ｃ）複数の中央部特性信号及び複数のサテライト特性信号を主コントローラ及び安全確保コントローラへ伝送し、
（ｄ）車両衝撃事象に応答して状況が安全拘束装置の展開にふさわしいか否かを主コントローラにより判定し、
（ｅ）状況が安全拘束装置の展開にふさわしいか否かを安全確保コントローラにより検証するステップより成り、
主コントローラ及び安全確保コントローラは安全拘束装置の展開決定を互いに独立に行い、
ステップ（ａ）はさらに、車両の縦方向特性を測定し、縦方向データ信号を発生し、車両の横方向特性を測定し、横方向データ信号を発生し、車両の垂直方向特性を測定し、垂直方向データ信号を発生し、
ステップ（ｂ）はさらに、車両の前方衝突特性を測定し、前方衝突データ信号を発生し、車両の複数の側方衝突特性を測定し、複数の側方衝突信号を発生し、
ステップ（ｂ）はさらに車両の後方衝突特性を測定して後方衝突データ信号を発生するステップを含み、
後方衝撃事象に応答して、ステップ（ｂ）及び（ｅ）はさらに、
（１）縦方向データ信号または後方衝突信号データに基づく安全解除しきい値を主コントローラにより発生させ、
（２）縦方向データ信号及び後方衝突信号データに基づく安全拘束装置展開要求を主コントローラにより発生させ、
（３）縦方向データ信号に基づく後方衝撃用安全拘束装置の展開決定を安全確保コントローラにより発生させ、
（４）ステップ（１）及び（２）が一旦完了すると、少なくとも１つの一次安全確保アクチュエータ及び少なくとも１つの二次安全確保アクチュエータを作動可能な状態にし、
（５）ステップ（３）及び（４）が完了すると、少なくとも１つの前方衝撃用安全拘束装置を展開するステップを含むことを特徴とする車両乗員拘束システムの安全拘束装置展開決定方法。
【請求項１６】
ステップ（３）は常にステップ（２）に追従し、ステップ（１）はステップ（２）及び（３）とは独立している請求項１５の方法。
【国際調査報告】
2005515925.tif 000013
2005515925.tif 000014
2005515925.tif 000015
2005515925.tif 000016
2005515925.tif 000017