(57)【要約】本発明は、誘導性負荷（Ｍ）を備える負荷回路を動作させる制御装置であって、パルス幅変調制御信号中に提供される測定用非通電区間を有する前記制御信号を発生する制御段（１４）と、負荷回路に給電し、パルス幅変調制御信号によって制御される電子スイッチを備える電力段（１６）と、前記負荷回路と並列に接続されたフリーホイール要素（２２）とを備える制御装置に関する。負荷回路に流れる電流の量を簡単な方法で求められるように前記装置を改良するため、測定用非通電区間の前に負荷回路に流れる電流の量を求める電流検出回路（２４）は、フリーホイール時間の期間を検出し、それから前記電流の値を計算する。【選択図】図１
2005505227.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
誘導性負荷（Ｍ）を有する負荷回路（１２）を動作させる制御装置であって、
パルス幅変調制御信号（ＳＰＷＭ）中に提供される測定用非通電区間（ＭＡＩ）を有する該制御信号（ＳＰＷＭ）を発生する制御段（１４）と、
負荷回路（１２）に給電し、前記パルス幅変調制御信号（ＳＰＷＭ）によって制御される電子スイッチ（１８）を有する電力段（１６）と、
前記負荷回路（１２）と並列に接続されたフリーホイール要素（２２）とを備え、
前記測定用非通電区間（ＭＡＩ）の前に前記負荷回路に流れる電流（ＩＬａｓｔ）を求める電流検出ユニット（２４）が、前記測定用非通電区間におけるフリーホイール時間（Ｆ）の期間を検出して、前記電流（ＩＬａｓｔ）を計算することを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記電流検出ユニット（２４）が、前記フリーホイール時間（Ｆ）にわたる基準値（ＵＢ）を積分する積分段（３０）によって前記フリーホイール時間（Ｆ）を検出することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記積分段（３０）が、前記負荷回路（１２）の電圧（Ｕ）がゼロより低い時間中に前記負荷回路（１２）の電圧（Ｕ）によって制御される電子スイッチ（Ｔ１）によって起動されることを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記積分段（３０）が、前記フリーホイール時間（Ｆ）にわたる基準値として、電圧（ＵＢ）の積分を実行することを特徴とする請求項２又は３に記載の制御装置。
【請求項５】
前記積分段（３０）が、ＲＣ要素（３２）を備えることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項６】
前記ＲＣ要素（３２）のコンデンサ（Ｃ）の電荷が、前記負荷回路（１２）の電圧（Ｕ）によって制御される電子スイッチ（Ｔ１）によって制御されることを特徴とする請求項５に記載の制御装置。
【請求項７】
前記積分段（３０）で積分された値（ＵＩＮＴ）が、前記測定用非通電区間（ＭＡＩ）の終了後に消去されることを特徴とする請求項２乃至６のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項８】
前記積分段（３０）で積分された値（ＵＩＮＴ）が、繰り返し発生する前記パルス幅変調制御信号（ＳＰＷＭ）によって消去されることを特徴とする請求項７に記載の制御装置。
【請求項９】
前記消去が、前記パルス幅変調制御信号（ＳＰＷＭ）の通電区間で行われることを特徴とする請求項８に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記積分段（３０）が、前記測定用非通電区間（ＭＡＩ）が終了するまで、前記積分で求めた値（ＵＩＮＴ）を保持することを特徴とする請求項２乃至９のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項１１】
前記負荷回路（１２）中の前記誘導性負荷は電動機（Ｍ）である場合、前記測定用非通電区間（ＭＡＩ）中に前記負荷回路（１２）に流れる電流（Ｉｌｏａｄ）を求めるため、前記電流検出ユニット（２４）が、前記フリーホイール時間（Ｆ）の通電区間と前記フリーホイール時間の後の発電機電圧（ＵＧ）のプラトー値（ＵＧＭＡＸ）とを測定することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項１２】
前記電流検出ユニット（２４）が、多重電圧サンプリング（Ａ１、Ａ２）によってプラトー領域（Ｐ）中の発電機電圧（ＵＧＭＡＸ）を測定することを特徴とする請求項１１に記載の制御装置。
【請求項１３】
前記電流検出ユニット（２４）が、多重電圧サンプリング（Ａ１、Ａ２）で測定された電圧（Ｕ）の平均を実行することを特徴とする請求項１２に記載の制御装置。
【請求項１４】
検出された前記フリーホイール時間（Ｆ）を尺度として電流（ＩＬａｓｔ）を求める時、前記電流検出ユニット（２４）が、乗算によって電流（ＩＬａｓｔ）を求めることのできる表から値（Ｗ）を求めることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、誘導性負荷を有する負荷回路を動作させる制御装置であって、測定用非通電区間を有するパルス幅変調制御信号を発生する制御段と、負荷回路に給電し、パルス幅変調制御信号によって制御される電子スイッチを有する電力段と、負荷回路と並列に接続されたフリーホイール要素とを備える制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような制御装置は、例えば、欧州特許出願第０８５５７９９号により、従来技術として知られている。
【０００３】
従来知られたこの制御装置では、負荷回路に流れる電流は、シャント抵抗か、測定用増幅器かの何れかによって求められるが、これらは、どちらも実現するのに費用がかかる。また、シャント抵抗の場合、効率に悪影響を及ぼし、熱を発生するという問題がある。
【０００４】
従って、負荷回路に流れる電流を、簡単な方法で求められるように、汎用の制御装置を改良することが本発明の目的である。
【０００５】
この目的は、本発明により、最初に説明される種類の制御装置の場合、測定用非通電区間の前に、負荷回路に流入する電流を検出する電流検出ユニットが、測定用非通電区間におけるフリーホイール時間の持続期間を検出し、そこから電流を計算することによって達成される。
【０００６】
この解決法の利点は、負荷回路に流れる電流を、単純で低コストな手段によって求められる点にある。
【０００７】
フリーホイール時間の測定に関しては、多様な可能性が考えられる。例えば、測定用非通電区間において、フリーホイール電圧がゼロより小さくなる時間を、電圧サンプリングすることによって求めることが考えられる。しかし、この場合、多数のサンプリングが必要になる。
【０００８】
このため、特に有利な実施例では、電流検出ユニットが、フリーホイール時間の間に基準値を積分する積分段によって、フリーホイール時間を検出するようになっている。これは、シンプルな値を測定する手段でフリーホイール時間を検出できる、実現性ある簡単な方法を提供している。
【０００９】
負荷回路の電圧がゼロより小さい時間中に、前記積分段が、負荷回路の電圧によって制御されるスイッチによって起動される場合、前記積分段は、特に簡単な方法で操作される。
このスイッチは、最も簡単な場合には、スイッチング・トランジスタにより構成され、それが負荷回路の電圧によって制御されるようにすればよい。
【００１０】
積分段自体の形成に関しては、これまで具体的には述べていない。
１つの特に簡単な解決法では、積分段が、フリーホイール時間の間に基準値として電圧の積分を実行するようにしているが、これは、本発明による制御装置の場合、電圧が基準値として簡単な方法で生成でき、さらに積分電圧が簡単な方法で測定できるからである。
【００１１】
積分段自体の回路技術的な構成に関しては、これまで具体的には述べていないが、１つの特に有利な解決法では、積分段は、ＲＣ要素を含むようにされる。
このＲＣ要素によれば、積分段は、特に簡単で、低コストな方法で実現できる。
【００１２】
このＲＣ要素の場合、ＲＣ要素におけるコンデンサの電荷を、負荷回路の電圧によって制御可能な電子スイッチによって制御することで、積分を特に有利に実行することができる。
【００１３】
積分段が新しい積分を繰り返し開始できるようにするため、好適には、積分段で蓄積された値を、測定用非通電区間の終了後に、消去するようにされる。
【００１４】
この消去は、積分段で蓄積された値を、繰り返し発生するパルス幅変調制御信号によって消去することで、特に簡単な方法で実現できる。
これは、パルス幅変調制御信号の通電区間によって消去を行うことで、特に簡単に実現できる。
【００１５】
積分段で測定されるフリーホイール時間の値を、簡単な方法で評価できるようにするため、好適には、積分段は、測定用非通電区間が終了するまでの積分で求めた値を保持するようにされる。
【００１６】
上記で説明された本発明による解決法では、負荷回路中に存在する誘導性負荷がフリーホイール電流を発生するものと想定していた。
しかし、誘導性負荷が電動機である場合には、測定用非通電区間において、発電機としての電圧をも発生するが、これは、測定するフリーホイール時間に影響するので、負荷回路に流れる電流を計算する際には、考慮しなければならない。
【００１７】
このため、負荷回路中の誘導性負荷が電動機である本発明による制御装置の実施例の場合、電流検出ユニットは、測定用非通電区間中の電動機電流を求めるため、フリーホイール時間の持続期間と、フリーホイール時間の後における発電機電圧（generator voltage）のプラトー（plateau）値とを測定するように構成されている。
【００１８】
これらのパラメータによって、電流検出ユニットは、同様に、測定用非通電区間が発生する前に負荷回路に流れる電流を求めることができる。
【００１９】
発電機電圧のプラトー値の決定に関しては、様々な解決法が考えられる。例えば、フリーホイール時間が経過した後における測定用非通電区間の電圧を検出することが考えられるが、これは、あらゆる種類の外乱によって発生しうる電源電圧の歪みを除去するという問題を伴っている。
【００２０】
電流検出ユニットが、多重電圧サンプリングによってプラトー領域中の発電機電圧を測定する場合、フリーホイール時間後の発電機電圧のプラトー値を十分な精度で求めることができる。
【００２１】
こうした多重電圧サンプリングによって、測定の精度を増大することができる。
この点で、電流検出ユニットが、多重電圧サンプリングで測定された値の平均を実行すれば、特に有利である。
【００２２】
原則として、電流検出ユニットが、常に、フリーホイール時間と、該当する場合には、発電機電圧とを電流に関連付けた式に従って電流を計算することが考えられる。
しかし、これにはかなりの計算量が必要なので、これに適したプロセッサの場合であってもかなりの計算時間を必要とする。
【００２３】
このため、検出されたフリーホイール時間を尺度として電流を求める場合、電流検出ユニットが、乗算によって電流を求めることのできる表から値を取得できるようにすると、特に有利である。
【００２４】
このことが意味するのは、電流検出ユニット、特に、そのプロセッサは、必ずしも数式全体を計算する必要はなく、その代わりに、計算作業は、表を編集する時に行われるので、電流検出ユニットのプロセッサは、フリーホイール時間の尺度に対応する表から値を読み出し、この値を使用して別の乗算、例えば、フリーホイール要素にかかる一定の電圧降下、または、該当する場合、この電圧と発電機電圧の合計による乗算を実行するだけで、電流の値が得られるようになる。
【００２５】
その結果、電流を求める際の計算量と、惹いては、計算時間が大きく減少できるので、各測定用非通電区間に関連する電流の値を、簡単な方法で、かつ簡単なプロセッサを使用して、求めることができる。
【００２６】
その結果、本発明による解決法では、発電機電圧を発生する電動機の場合でも、測定用非通電区間中の電流を求める際に必要な計算操作を、１回の加算と１回の乗算とに減らすことが可能であり、発電機電圧を発生しない誘導性負荷の場合には、１回の乗算だけに減らすことが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
本発明のさらなる特徴及び利点が、以下の説明における対象であり、そして、本発明による解決法の実施例が図示されている。
【００２８】
図１において、全体が１０として示され、本発明による制御装置の実施例は、誘導性負荷を伴う負荷回路１２を動作させる場合であり、この負荷回路は、本実施例では、電動機Ｍである。
【００２９】
しかし、本発明によれば、例えば、電磁石又は加熱コイルのような、任意の、他の種類の誘導性負荷が、負荷回路１２中に備えられていてもよい。
【００３０】
誘導性負荷Ｍを動作させるため、制御装置１０は、パルス幅変調制御信号ＳＰＷＭを発生する制御段１４を備え、このパルス幅変調制御信号ＳＰＷＭは、電力段１６を制御するために使用され、この電力段１６は、その一部として電子スイッチ１８を備えるが、この電子スイッチ１８は、パルス幅変調制御信号ＳＰＷＭによって制御され、例えば、電界効果トランジスタで形成される。
【００３１】
制御信号ＳＰＷＭによって制御される電子制御スイッチ１８により、経時的変化について制御信号ＳＰＷＭに対応し、例えば、反転されて、パルス幅変調による供給電圧ＰＷＭが生成され、負荷回路１２の接続端子２０を介して、負荷回路１２に存在する誘導性負荷Ｍに給電するために使用される。
【００３２】
接続端子２０と接地との間には、さらに、例えば、フリーホイール・ダイオードのようなフリーホイール要素が接続され、これは、２２として示され、パルス幅変調による供給電圧ＰＷＭが切られた時、誘導性負荷Ｍによって発生するフリーホイール電流ＩＦを引き受ける。
【００３３】
しかし、フリーホイール要素２２は、パルス幅変調制御信号ＳＰＷＭと同期して制御される電子スイッチでもよい。
【００３４】
さらに、本発明による制御装置１０は、電流検出ユニット２４を備えており、その入力２６が制御端子２０に接続されており、後者は、負荷回路１２に存在する電圧Ｕを検出できる。
【００３５】
また、電流検出ユニット２４は、接続点２８を有し、それによって、パルス幅制御信号ＳＰＷＭを検出する。
さらに、電流検出ユニット２４は、制御段１４と通信し、後者を、測定用非通電区間までに、パルス幅変調制御信号ＳＰＷＭに割り込みさせるので、負荷回路１２に給電している間、パルス幅変調による供給電圧ＰＷＭも、測定用非通電区間ＭＡＩまでに、同様に割り込みされる。
【００３６】
負荷回路１２の給電が割り込みされた場合、負荷回路１２に存在するインダクタンスのため、フリーホイール要素２２を介して流れるフリーホイール電流ＩＦは、ほぼ指数関数的に降下し、フリーホイール時間Ｆの間流れる。
【００３７】
このフリーホイール時間Ｆの間では、負荷回路１２の端子２０で測定されるフリーホイール電圧ＵＦは、ゼロより低い。
【００３８】
コイル、磁石又は加熱器のようなインダクタンスの場合、フリーホイール時間Ｆが経過した後のそれぞれの測定用非通電区間ＭＡＩにおいては、負荷回路１２に電圧は発生しない。
【００３９】
本発明による電流検出ユニット２４は、この場合に、フリーホイール時間Ｆを検出するように動作するが、それは、フリーホイール時間が、パルス幅変調による供給電圧ＰＷＭが投入されている間、負荷回路１２に流れる電流の尺度となっているからである。
【００４０】
他方、電動機Ｍが誘導性負荷として負荷回路１２に存在する場合、この電動機Ｍは、パルス幅変調による供給電圧ＰＷＭが切断された後の測定用非通電区間において、発電機電圧ＵＧを発生する。これは、負荷回路１２中の誘導性負荷が電動機Ｍである場合に考慮しなければならず、フリーホイール電流ＩＦとフリーホイール時間Ｆとに影響する。この場合、フリーホイール電流ＩＦは、対抗する発電機電圧ＵＧと、フリーホイール要素２２と、電動機Ｍの内部抵抗とによって減衰し、ＵＦは、ＩＦが流れる時のフリーホイール要素２２のダイオード電圧に対応する。
【００４１】
発電機電圧ＵＧは、特に、電動機Ｍの構造と、その回転速度とに依存する。
発電機電圧ＵＧは、フリーホイール時間Ｆが終了した後のそれぞれの測定用非通電区間内に測定でき、ゼロの値から始まって、プラトー値ＵＧＭＡＸまで増大し、プラトー値ＵＧＭＡＸを形成した後、発電機電圧ＵＧは、このプラトー値ＵＧＭＡＸを歪める外乱がないならば、時間軸ｔ上において、プラトーＰ全体にわたってほぼ一定に維持される。
【００４２】
原則としては、フリーホイール要素２２にかかる電圧Ｕが、例えば、−０．７Ｖといったダイオード電圧に対応している時間の長さを調べることで、フリーホイール時間Ｆを測定することが可能である。
【００４３】
この場合、負荷電流ＩＬａｓｔは、次式で計算される。
【数１】
2005505227.tif 000003
【００４４】
但し、
ＵＧＭＡＸは、測定される発電機電圧であり、
Ｆは、測定されるフリーホイール時間であり、
ＵＤは、フリーホイール要素２２にかかる電圧降下であり、
ＲＬは、負荷回路１２中のオーム抵抗であり、
ＬＬは、負荷回路１２のインダクタンスである。
【００４５】
フリーホイール時間Ｆの持続期間を測定することには、問題があるので、好適には、本発明においては、フリーホイール時間Ｆを測定する電流検出ユニット２４では、積分段３０が使用される。これは、図３に示されされており、ＲＣ要素３２が備えられ、このＲＣ要素３２は、電池電圧ＵＢと接地との間に置かれ、そのコンデンサＣは、一方で安定化された電池電圧ＵＢに接続され、もう一方で中間タップ３４を介して抵抗Ｒに接続され、その抵抗Ｒは、スイッチング・トランジスタＴ１を介して接地に接続される。
【００４６】
ＲＣ要素３２のコンデンサＣを充電するため、トランジスタＴ１のベースは、接続点２６と、惹いては、接続端子２０に接続され、接続点２６とスイッチング・トランジスタＴ１のベースとの間に、ベース抵抗ＲＢが備えられる。
【００４７】
スイッチング・トランジスタＴ１がオンになると、スイッチング・トランジスタＴ１がオンのときに接地に接続される抵抗Ｒを介して、コンデンサＣの充電が行われ、この接続において、積分の結果を示す中間タップ３４の電圧ＵＩＮＴは、当初のコンデンサＣが放電した状態では、電池電圧ＵＢに対応し、その後、コンデンサＣの電荷が増大するに連れて降下するが、これは、図３に概略が示され、図４の測定値にある通りである。
【００４８】
中間タップ３４の電圧ＵＩＮＴは、時点ｔＷにおいて、例えば、Ａ／Ｄ変換器３６によってデジタル値に変換されるが、この時点ｔＷは、デジタル値への変換によるＵＩＮＴの検出が可能な最大フリーホイール時間が終了した後で確実に行われるように、測定用非通電区間ＭＡＩの範囲内で設定される。
【００４９】
コンデンサＣに蓄積された電圧値ＵＩＮＴを消去するため、中間タップ３４と電池電圧ＵＢとの間には、スイッチング・トランジスタＴ２が存在し、そのベースは、ベース抵抗ＲＢ２を介してパルス幅変調制御信号ＳＰＷＭによって制御されており、この場合、このパルス幅変調制御信号ＳＰＷＭは、パルス幅変調による供給電圧ＰＷＭに対して反転されている（図３）。
【００５０】
このパルス幅変調制御信号ＳＰＷＭは、電流検出ユニット２４の接続点２８に存在する。
スイッチング・トランジスタＴ２は、パルス幅変調供給電圧ＰＷＭのスイッチオン・エッジ（switching-on edge）がある度にオンとなり、その結果、時点ｔＬでコンデンサＣを放電させる（図４）。
【００５１】
積分段３０は、通常のパルス幅変調供給電圧ＰＷＭが存在する時にも同様に動作し、パルス幅変調供給電圧ＰＷＭの測定用非通電区間中に値を積分するが、これもパルス幅変調供給電圧ＰＷＭの接続間隔でスイッチング・トランジスタＴ２によって消去される。
【００５２】
測定用非通電区間ＭＡＩでは、スイッチング・トランジスタＴ１は、フリーホイール電圧ＵＦが存在する間オンになり、その結果、フリーホイール要素２２にかかる電圧Ｕは、負であるので、フリーホイール時間Ｆの間、フリーホイール電圧ＵＦがゼロに等しくなる時点までコンデンサＣが充電され、その結果、中間タップ３４の電圧ＵＩＮＴが低下する。フリーホイール時間Ｆが終了するまでに中間タップ３４の電圧ＵＩＮＴが到達して低下した値は、フリーホイール時間Ｆの測定期間を表している。
【００５３】
この値ＵＩＮＴは、パルス幅変調供給電圧ＰＷＭの次のスイッチオン・エッジが時点ｔＬで発生するまで、コンデンサＣによって保持される。
【００５４】
最大発電機電圧ＵＧＭＡＸを測定するため、Ａ／Ｄ変換器３８も同時に接続点２６に接続され、電流検出ユニット２４の２つのＡ／Ｄ変換器３６及び３８が、電流検出ユニット２４のプロセッサ４０に結合され、このプロセッサ４０は、負荷電流の評価を行い、それを判定する。
【００５５】
最大発電機電圧ＵＧＭＡＸの測定は、Ａ／Ｄ変換器３８により、発電機電圧ＵＧのプラトーＰが存在する測定用非通電区間の範囲内にある２つの時点ｔ１及びｔ２での電圧サンプリングＡ１及びＡ２によって行われ、その際、好適には、外乱を除去するため、時点ｔ１及びｔ２で測定された電圧ＵＧＭＡＸの平均値が形成される。
【００５６】
しかし、Ａ／Ｄ変換器３８によってさらに多くの時点で電圧サンプリングを行った後で、多重電圧サンプリングによる平均発電機電圧ＵＧＭＡＸを求めることも考えられる。
次に、プロセッサ４０は、Ａ／Ｄ変換器３８によって変換された電圧ＵＧＭＡＸの平均値を求め、それらと、フリーホイール時間の尺度であるＡ／Ｄ変換器３６によって変換された電圧ＵＩＮＴとを使用して、負荷電流ＩＬａｓｔを計算することができる。
【００５７】
この場合、プロセッサ４０は、好適には、次式によって、負荷電流ＩＬａｓｔを計算する。
【数２】
2005505227.tif 000004
【００５８】
但し、
ＩＬａｓｔは、計算される負荷電流であり、
ＵＧＭＡＸは、計算される発電機電圧であり、
ＵＩＮＴは、コンデンサＣに蓄積され測定される電圧値であり、
ＵＤは、フリーホイール要素２２にかかる、一定の電圧降下であり、
ＲＬは、負荷回路１２中の一定のオーム抵抗であり、
ＬＬは、負荷回路１２中の一定のインダクタンスであり、
Ｒは、ＲＣ要素３２の一定のオーム抵抗であり、
Ｃは、ＲＣ要素３２の一定の静電容量であり、
ＵＢは、ＲＣ要素に存在する一定の安定化された電池電圧であり、
Ｕは、一定の電動機定数である。
【００５９】
発電機電圧ＵＧＭＡＸと電圧値ＵＩＮＴだけが、変数パラメータであり、ＩＬａｓｔが変化すると、変化するものであるので、ＩＬａｓｔの計算を単純化することができ、次の数式で示される値Ｗを、ＵＩＮＴに従属する値の表として記憶しておくことができる。
【００６０】
【数３】
2005505227.tif 000005
【表１】
2005505227.tif 000006
【００６１】
従って、各ＵＩＮＴを求めた後は、対応する値Ｗをこの表から読み出すことができるので、その結果、それぞれの測定用非通電区間におけるＩＬａｓｔを計算するため、複雑で時間のかかる計算操作を行う必要がなくなる。
【００６２】
例えば、時点ｔ１及びｔ２における電圧サンプリングをまず実行し、それからプロセッサ４０による平均によってＵＧＭＡＸを計算する。次に、時点ｔＷで、フリーホイール時間Ｆの尺度として、ＵＩＮＴを求めた後、プロセッサ４０により、式ＩＬａｓｔ＝（ＵＧＭＡＸ’＋ＵＤ）Ｗに従って、ＩＬａｓｔを計算する。
【００６３】
負荷回路１２中に、電動機Ｍの代わりに、例えば、磁石又はコイルのような形態のインダクタンスのみが存在する場合、発電機電圧ＵＧは発生しないので、式中の発電機電圧ＵＧＭＡＸは、ゼロに設定される。
【００６４】
従って、プロセッサ４０は、各測定用非通電区間ＭＡＩの後、従前のパルス幅変調供給電圧ＰＷＭによって、負荷回路１２に流れる電流ＩＬａｓｔを計算することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明による制御装置の概略構成図を示す。
【図２】測定用非通電区間中のフリーホイール要素にかかる電圧とフリーホイール電流に係る動作のグラフを示す。
【図３】本発明による電流検出ユニットによる評価を伴う積分段の概略を示す。
【図４】フリーホイール要素にかかる電圧の変化に対する電圧ＵＩＮＴのグラフを示す。
【図２】
2005505227.tif 000007
【図４】
2005505227.tif 000008
【国際公開パンフレット】
2005505227.tif 000009
2005505227.tif 000010
2005505227.tif 000011
2005505227.tif 000012
2005505227.tif 000013
2005505227.tif 000014
2005505227.tif 000015
2005505227.tif 000016
2005505227.tif 000017
2005505227.tif 000018
2005505227.tif 000019
2005505227.tif 000020
2005505227.tif 000021
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2005505227.tif 000025
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2005505227.tif 000027
2005505227.tif 000028
2005505227.tif 000029
2005505227.tif 000030
2005505227.tif 000031
2005505227.tif 000032
2005505227.tif 000033
【国際公開パンフレット（コレクトバージョン）】
2005505227.tif 000034
2005505227.tif 000035
【国際調査報告】
2005505227.tif 000036
2005505227.tif 000037
2005505227.tif 000038
2005505227.tif 000039