(57)【要約】蛇行ループ状に積層された可撓性ウェブ（２）を包装するためのシステムは、取り扱いおよび包装プロセスを簡素化するため、蛇行ループ状に積層されるウェブ（２）から構成される段層を形成するための積層装置（１）と、ループ状ウェブ段層を直接または間接的に包装容器に移送するための移送装置（２６）、そしてシステムの構成要素用のメモリプログラミング可能な制御装置を含む。
2005535519.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
蛇行形ループ状に配置される可撓性ウェブ、特に繊維ウェブを包装するためのシステムにおいて、
蛇行形に配置されたウェブ（２）から配列構成（３）を形成するための位置決め装置（１）と、
前記ウェブループ配列構成（３）を直接または間接的に包装容器（９０）内に移送するための移送装置（２６、２６ａ）と、
前記システムの構成要素用メモリプログラミング可能な制御装置と、
を特徴とするシステム。
【請求項２】
前記制御装置が前記システムを完全に自動で制御するように設計されることを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記制御装置で前記ウェブループの長さをあるウェブループから次のウェブループへと異なる大きさに調整することができることを特徴とする、請求項１または２に記載のシステム。
【請求項４】
前記制御装置で各ウェブループ配列構成のウェブの長さを調整することが可能であり、マルチ配列構成パックの場合、パックのウェブの全長を全ての配列構成に好ましくは均一に分配することが可能であることを特徴とする、請求項１乃至３のいずれかに記載のシステム。
【請求項５】
前記位置決め装置（１）が位置決め領域に、ループ長全体に延び、ウェブループ配列構成（３）用の支持板（４）に対し直角に前進することができ、調整可能な大きさのウェブループ（２ａ）の縁を押圧することができ、かつ好ましくは移送中にそれを上昇させるために制御可能な駆動装置（２０、２２）を備えた、加圧棒（１２）を有することを特徴とする、請求項１乃至４のいずれかに記載のシステム。
【請求項６】
前後に移動することができ、かつ横に配列され軸心が相互に平行な２つの位置決めローラ（７、８）を有する位置決めキャリッジ（６）を前記位置決め装置（１）が含み、前記２つの位置決めローラが同一方向に回転駆動され、それらの間で前記ウェブ（２）を送込み側（１０）から引き込むことができ、かつ前記ウェブの引込み方向（Ｘ）に対し直角に前後移動する前記位置決めキャリッジ（６）によって折り曲げることができ、かつ前記加圧棒（１２）の下を前記引き込み方向（Ｘ）と一致する取り出し方向（Ｘ’）に進むことができることを特徴とする、請求項１乃至５のいずれかに記載のシステム。
【請求項７】
前記位置決め装置（１）の下流に配置され、変位棒（１２４）上に設けられ、２つのウェブループを分離すると共にブレードの前に位置するウェブループ配列構成（３）を移送するために上から２つのウェブループ（２ａ）間に移動して側方に離れていくことができるように配設された前記ブレード（１３０、１３２）を前記移送装置（２６ａ）が有することを特徴とする、請求項１乃至６のいずれかに記載のシステム。
【請求項８】
前記移送装置（２６）が前記位置決め装置（１）の前記ウェブ（２）の送込み側に好ましくはフィンガ状プッシャ部材（２８）を有し、これらのプッシャ部材は、前記ウェブの流れを妨げない静止位置から作動位置に移動することができ、この位置で、前記プッシャ部材は、前記ウェブループ配列構成（３）が搬送要素（４２）によって受容装置（２４）内に前記ループ配列構成に対し直角に変位されるために、前記搬送要素が加圧棒（１２）の反対側で静止位置から前記ウェブループ配列構成の間または背後に移動することができるようになるまで、加圧棒（１２）の下を前記ウェブループ配列構成（３）の支持板（４）と平行に移動することができることを特徴とする、請求項１乃至６のいずれかに記載のシステム。
【請求項９】
前記プッシャ部材（２８）が、前記支持板（４）より上の上昇静止位置から作動位置まで垂直方向に下降することができることを特徴とする、請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記搬送要素（４２）がフィンガ状設計であり、前記プッシャ部材（２８）の間で最上部の静止位置から垂直方向に下方移動することができることを特徴とする、請求項８に記載のシステム。
【請求項１１】
前記支持板（４）が、前記位置決め装置（１）から前記受容装置（２４）まで、前記ウェブループ（２ａ）の折曲げ部（２ｂ、２ｃ）の変位経路に沿って、制動片（５６）を有することを特徴とする、請求項５乃至１０のいずれかに記載のシステム。
【請求項１２】
前記ウェブループ配列構成（３）を案内し、前記ループ配列構成に対し直角に向き付けられたガイドバー（６０）を、前記支持板（４）の上に配設することを特徴とする、請求項５乃至１１のいずれかに記載のシステム。
【請求項１３】
受取り方向へ前方に曲がるウェブ部を前記ループ配列構成（２ａ）と平行に取り付けるために、折曲げ部（２ｂ、２ｃ）の間の領域で、前記受容装置（２４）に少なくとも一つの弾性的に変形する停止部材（６２）を配設することを特徴とする、請求項１乃至１２のいずれかに記載のシステム。
【請求項１４】
前記受容装置（２４）が前記ウェブループ配列構成（３）用の積重装置として設計されることを特徴とする、請求項１乃至１３のいずれかに記載のシステム。
【請求項１５】
前記積重装置（２４）が、受容される前記ウェブループ配列構成（３）用の停止体として働く後壁（６４）と、前記ウェブループ配列構成（３）の厚さだけ下降させることができるベース（６６）と、前記ベース（６６）に対して調整することができ、移送されるウェブループ配列構成（３）用の頂部ガイドとして少なくとも働くカバー（６８）とを有することを特徴とする、請求項１４に記載のシステム。
【請求項１６】
前記カバー（６８）がスタックの頂部境界として、前記ベース（６６）と平行に変位することができることを特徴とする、請求項１５に記載のシステム。
【請求項１７】
ベース面で後退することができる収容ベース（８２）を前記受容装置（２４）に有し、前記収容ベースが好ましくは、側方に正対する方向へ後退することのできる２つのベース半体（８４）を含むことを特徴とする、請求項１乃至１６のいずれかに記載のシステム。
【請求項１８】
前記積重装置（２４）はパッキングステーション内に下降することができ、そこでウェブループスタックは押出しラム（８８）によって前記積重装置（２４）から関連包装容器（９０）内に押し出すことができることを特徴とする、請求項１４乃至１７のいずれかに記載のシステム。
【請求項１９】
３つの側壁（１１０、１１２、１１４）がベース（１０８）と一体的に形成され、ウェブループのグループを導入するために働く第四側面には下方に旋回することのできる側壁部（１１６）を有して成る前記ベースと、対向する側壁に連接されたカバー（１１８）とを有し、このカバーが第四側面を少なくとも大部分覆う境界部（１２０）を有することを特徴とする、請求項１乃至１８のいずれかに記載のシステム用の包装容器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蛇行形ループ状に配置された可撓性ウェブ、特に繊維ウェブを包装するためのシステム、および該システム用の包装容器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＥＰ００６２７５３ＢおよびＥＰ０７７８２３６Ａから、可撓性ウェブ、特に繊維ウェブを蛇行形ループ状に配置し、こうしてウェブループの構成を形成することは公知である。結果的に得られるウェブループ配列構成は手動で積み重ねられ、包装容器内に包装され、次いで繊維産業でさらに処理される。この目的のために、ウェブループ配列構成はパッキングシャフト内に手動で積み重ねなければならず、すなわち、それらは押出し板を介してウェブループ配列構成毎にオペレータが手動でパッキングシャフト内に移送しなければならない。１構成当りのウェブループの数を決定し、それぞれ底面と頂面との間で正確に規定された要領でウェブループを分離する作業は、繊維ウェブループの不規則な配置および圧力に対するウェブループ配列構成の感応性のため、自動化することが難しい。そのようなウェブループ配列構成は、折曲げ部で高レベルの内部応力を受け、したがって、ウェブが折曲げ部で再びまっすぐに延びる位置に戻ろうとするので、容易に変形する傾向があることから、一般的に取り扱いが難しい。したがって、オペレータは、最初のウェブループ配列構成が導入される前に、パッキングシャフトに紙シートを裏当てする。一度所望のウェブ長に達すると、まず第一に、グループ全体が紙シートを巻き付けられ、ウェブループ配列構成が崩れないようにするために、この紙シートは接着テープで固定される。そうしてようやく、グループ全体をパッキングシャフトから取り外し、包装容器内に堆積させることができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の目的は、導入部で示したシステムを改良することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
該目的は、請求項１の特徴付け部分によって達成される。移送装置の助けを借りて、位置決め装置によって形成されたウェブループ配列構成は直接または間接的に、包装容器内に堆積することができ、メモリプログラミング可能な制御装置が動作シーケンスの少なくとも部分的な自動化を可能にする。
【０００５】
該システムの有利な構成を請求項２乃至１８に記載する。請求項１９は、該システムで使用することができる特に有利な包装容器を含む。
【０００６】
請求項２に記載するシステムの改良は特に有利であり、その結果、位置決めおよび包装作業は、オペレータを必要とすることなく、完全に自動的に実行することができる。請求項３に記載するシステムの改良によって、ループの折曲げ部によってもたらされる最大応力の領域がウェブループ配列構成の境界領域に限定されなくなるので、包装密度を改善することができる。むしろ隣接する折曲げ部は相互に偏位させることができ、これは境界における応力のかなりの消散を達成し、ウェブループのより密な包装を可能にする。請求項４に記載の改良によって、１パック当りのウェブの長さはウェブループ配列構成全体に均一に分配することができ、したがって個々のウェブループ配列構成も各々均一な密度を有するので、包装においてかなりの改善が達成される。したがって、この方法で包装されたウェブは、配列構成全体にわたる均等な応力など、その長さ全体にわたって一定した特性を有し、それは一方で、包装容器のより優れた利用を可能にし、他方で、特にその後のさらなる処理のために、ウェブの均一な特性を確実にする。特に弾性ウェブは、包装容器内でまとめて均一に収縮させることができる。こうして、材料の疲労および弾力性の損失を結果的に生じ得る特定部分の残留応力が回避されるので、ウェブの弾力性はその全長にわたって均一に維持される。こうして高品質の最終製品が可能になり、これが全て労働力の低減および性能の向上を伴う。
【０００７】
ループ状に配置されたウェブは折曲げ領域でまっすぐに延びようとする傾向があり、その結果、ウェブループ配列構成、特にウェブループの折曲げ領域にかなりの力が生じ、これらは整然としたウェブループ配列構成を妨げる。したがってシステムの有利な構成は請求項５に記載する通りであり、それによると、位置決め装置は位置決め領域に、ループ全長にわたって走り、ウェブループ配列構成の支持板に直角に進むことができる。またウェブループの縁に押し当てることができ、ループが開くのを防止する加圧棒を有する。加圧棒は、ウェブループ配列構成の移送中にこの加圧棒を上昇させることができ、こうして移送を容易にするために、被制御駆動装置を設けることが好ましい。
【０００８】
原則的に、多種多様な位置決め装置の使用が可能であるが、請求項５に記載され、請求項６に記載するように展開される構成は特に好ましい。そのような位置決め装置は本質的に公知であり、前掲のＥＰ００６２７５３ＢおよびＥＰ０７７８２３６Ａに記載されている。
【０００９】
請求項８に記載のシステムは特に好都合であり、この場合、移送装置は位置決め装置のウェブの送込み側にフィンガ状プッシャ部材を持つことが好ましく、これらのプッシャ部材は、ウェブの供給が妨げられない静止位置から作動位置に変位することができる。この位置でこれらのプッシャ部材は加圧棒の下をウェブループ配列構成の支持板と平行に動かすことができ、正確には加圧棒の反対側で搬送要素が、ウェブループ配列構成を受け取ってそれを受容装置内にループ配列構成に対し直角に変位させるために、静止位置からウェブループ配列構成の間またはその背後に移動させることができるようになるまで、可能である。プッシャ部材は様々な位置から、例えば支持板の下、脇、または背後の静止位置から、作動位置に動かすことができる。しかし、特に好適な改良は請求項９に記載のものであり、そこでは、プッシャ部材が支持板より上にある高い静止位置から垂直に下降して作動位置に着くようになっている。同じことが、加圧棒の背後にある搬送要素にも当てはまり、同様に、これらの搬送要素は、支持板の脇および下の多種多様な静止位置を取ることが可能である。ここで特に好適な改良は請求項１０に記載したものであり、そこでは、搬送要素はフィンガ状設計であり、プッシャ部材の間で最上部の静止位置から垂直方向へ下方に移動することができる。こうしてウェブループ配列構成は、移送移動中、プッシャ部材または搬送フィンガのいずれかによって絶えず制御される。
【００１０】
しかし、請求項７に記載する簡易解決策も考えられ、そこでは、プッシャ部材が加圧棒の下を移動するのではなく、ウェブ位置決め動作が連続的に行われ、ウェブループ配列構成は変位棒上に配設されたブレードによって、位置決め装置のさらに下流に移送される。この目的のために、最初相互に当接しているブレードは、上から２つのウェブループの間に移動し、次いで２つのウェブループを分離してそれらの前に位置するウェブループ配列構成を移送するために、相互に側方に遠ざかることが可能である。この解決策の場合、ウェブ位置決め動作は中断する必要が無く、その結果、生産性が高まる。しかしこの変形例は、非常に少数の単純で厳格さを要しないウェブを処理するためにしか使用できない。
【００１１】
ここで、請求項１１に記載するシステムは、ウェブループ配列構成の支持板が、位置決め装置から受容装置までの折曲げ部の変位経路に沿って、制動片を有するように設計すると、有利である。整然とした移送は請求項１２に記載の改良によっても助長され、それによると、ウェブループ配列構成を案内し、ループ配列構成に対して直角に向けられたガイドバーが支持板より上に配設される。請求項１３によると、受取り方向へ順方向に曲がるウェブ部を、ループ配列構成に対して平行に押し戻すために、すなわち向けるために、少なくとも一つの弾性的に変形する停止部材を受容装置の折曲げ部間の領域に配置することができる。
【００１２】
ウェブループ配列構成を収容するために、受容装置に包装容器をすでに配設しておくことができる。しかし、より有利な改良は請求項１４に記載したものであり、それによると、ウェブループ配列構成のための積重装置が受容装置内に配設される。したがって、相互に重ねて配置された複数のウェブループ配列構成をスタック状に形成することが可能である。請求項１５によると、積重装置は、受け取られるウェブループ配列構成用の停止体として働く後壁、ウェブループ配列構成の厚さまで下降することができるベース、およびベースに対して調整することができ、かつ移送されるウェブループ配列構成のための頂部ガイドとして少なくとも働くカバーを含む。請求項１６によると、カバーはスタックの頂部境界として働き、さらに、ベースと平行に変位することができる。ウェブループ配列構成の積み重ねは、請求項１７に従って、受容装置が、相対する方向に後退させることができる２つのベース半体から形成されることが好ましい後退可能な収容ベースを含むと、容易になる。
【００１３】
請求項１８に記載するシステムの積重装置は、包装ステーション内に下降可能であることが好都合であり、そこでウェブループスタックは、押出しラム(ram)によって、積重装置から関連包装容器内に押し出すことができる。特に適した包装容器は、請求項１９に記載する。該包装容器は、３つの側壁が一体的に形成されかつ第四側面には下方に旋回することのできる側壁部を備えたベースを含み、その結果、ウェブループスタックはこの第四側面から包装容器のベース上に押し込むことができる。側壁部は、充填された包装容器の第四側面を覆うために、上方に旋回させることができる。第四側面に正対して位置する側壁にはカバーが連接され、このカバーは第四側面を少なくとも大部分覆う壁部を有し、これはまた、パックが第四側面で十分に閉鎖されることも確実にする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下で、模式図を参照しながら、本発明の例示的実施形態についてさらに詳しく説明する。
【００１５】
図１および図２は、ＥＰ０７７８２３６ＡおよびＥＰ００６２７５３Ｂから公知の位置決め装置を示しており、それによって、可撓性のある、特に弾性的に伸縮可能でもある、ウェブ２をグループ状に縦並びに配置された蛇行形のループ２ａ状に折り曲げることができる。すなわち、ウェブループ配列構成３を形成することができる。
【００１６】
折り曲げられたウェブ２またはそのループ２ａは、その場合、相互に平行に当接する直線状部分、および側方１８０°折返し部、すなわち折曲げ部２ｂを有する。分かり易くするために、図２は、蛇行形ループ２ａを、それらが相互に少し引き離された状態で示している。しかし、実際には、それらは相互に緊密に当接している。この方法で折り曲げられたウェブ、好ましくは繊維ウェブは次いで、繊維産業でさらに加工される。それは、所望の加工機械の方向へ簡単に引き出すことができる。加えて、この方法で折り曲げられたウェブは、例えばリールを使用して可能となるような、より著しくコンパクトな貯蔵や発送ができる。さらに、言わばエンドレスウェブを複数の包装容器に分配することが可能であり、ウェブは１つの包装容器が終わると新しい包装容器に分配し始め、またウェブは包装容器から包装容器へと連続的に続く。
【００１７】
位置決め装置１は図１に比較的詳細に示されているが、以下では、本発明に関係する構成要素だけを説明する。ここで説明しない残りの特長に関しては、導入部ですでに示したＥＰ０７７８２３６ＡおよびＥＰ００６２７５３Ｂを十分に参照されたい。
【００１８】
装置１は、折り曲げられるウェブ２用および／または折り曲げられた蛇行形ウェブループ２ａ用の支持板４を有する。位置決めキャリッジ６は、ウェブの引込み方向Ｘに対し直角にそれを前後移動させることができるように、支持板４の上に配設される。図２の矢印Ｙを参照されたい。位置決めキャリッジ６は、２つの位置決めローラ７および８を有する。それらは、２つの平行な軸線を中心に回転することができるように、相互に横並びに取り付けられる。位置決めローラ７、８の回転軸は、位置決めキャリッジ６の変位方向Ｙへ直角に、かつウェブの引込み方向Ｘへ直角に走る。所定の位置に配置されるウェブ２用の垂直ガイドニップが、位置決めローラ７、８の２つの周面の間に形成される。ガイド装置１１の２つのガイドロッド１０の間を案内されたウェブ２は、引込み方向Ｘのこのガイドニップに至る。ここでウェブ２は垂直位置すなわち直立位置に配置される。位置決めローラ７、８間のニップは、その都度２つの位置決めローラ７、８の一方の周面による摩擦によってウェブ２が搬送されるように、大きさが決定される。位置決めローラ７、８はその都度同一方向に駆動され、回転方向はその都度位置決めキャリッジ６の変位方向に依存する。
【００１９】
この依存性を図２に示す。それによると、位置決めキャリッジ６が左に変位したときに（実線矢印Ｙ）、位置決めローラ７、８は右に回転する（実線矢印Ｗ）。位置決めキャリッジが右に変位したときに（破線矢印Ｙ）、位置決めローラ７、８は左に回転する（破線矢印Ｗ）。ウェブ材２はこうして搬送され、その都度後部位置決めローラ７または８による当接によって、図示するように、変位方向に引き込まれ、こうしてさらに移送される。上述の駆動の結果、ウェブは規則的な蛇行形のウェブループ２ａ状に配置される。位置決めローラ７、８の回転方向Ｗの変化はその都度、位置決めキャリッジ６の変位移動の反転ポイントで発生する。ウェブ２が所定の位置に載置されるおかげで、位置決めされたウェブループはグループとして前進する。すなわち、引き込み方向Ｘと一致する取り出し方向Ｘ’に進んでいく。
【００２０】
比較的迅速に流れるウェブ２を位置決めキャリッジ６の下流の載置領域で制動するため、およびこうしてループの形成を助長するために、折曲げ領域でウェブ２の長手方向縁に接触圧力を掛ける制動手段が設けられる。これらの制動手段の重要な構成要素は、位置決めローラ７、８のウェブ出口側の領域に配設される加圧棒１２によって形成され、その長さは少なくとも位置決めキャリッジ６の移動範囲に等しい。加圧棒１２はここでは、位置決めキャリッジ６の変位方向と平行に、かつ好ましくは位置決めキャリッジ６より上を走り、その結果、加圧棒は、ウェブの方向に向けられたその底部加圧面１４により、ウェブ２を上から少し押し下げることによって、ウェブ２の最上部の長手方向縁に作用する。図示した例示的実施形態では、加圧棒１２は、支持板４の領域に配設された底部制動棒１６と相互作用し、最後に所定の位置に置かれたウェブまたはそのループ２ａが事実上、制動棒１６と加圧棒１２との間にクランプされる。
【００２１】
図２から推測することができるように、折曲げ部２ｂは通常縦一列に配置される。折曲げ部によって引き起こされるウェブループ配列構成の展開力に対抗するために、全ての折曲げ部２ｂを一列にそろえるのではなく、図２に破線で示すように、１つおきの折曲げ部２ｃを第一折曲げ部２ｂに対して後退させると有利である。こうして折曲げ部の複数の偏位も可能になる。
【００２２】
加圧棒１２は両端を、ピストン／シリンダサブアセンブリ２０およびスピンドル２２によって上下に変位させることができる垂直支持体１８に固定される。ピストン／シリンダサブアセンブリ２０は、図３から推測することができるように、位置決め装置１から受容装置２４内にウェブループ配列構成３を移送中、加圧棒１２を周期的に上昇させるために働く。調整装置２５は、ウェブループが加圧棒１２によって受ける接触圧力の大きさを調整するために働く。調整装置２５は、歯車機構２５ｂ、例えばチェーン歯車または歯付きベルト機構を介して、スピンドル２２と相互作用するステッピングモータ２５ａを有し、スピンドル２２はねじを介して支持体１８と接続されており、その結果、ピストン／シリンダサブアセンブリ２０に対する支持体１８の間隔を変化させ、こうして加圧棒１２がウェブループを押圧する程度を変化させることが可能になる。
【００２３】
図３乃至図６は、位置決め装置１において形成され、包装のため受容装置２４に移送されたウェブループ配列構成を包装するためのシステムに関する。移送装置２６は、位置決め装置１のウェブ２の送込み側にフィンガ状プッシャ部材２８を有し、これらのプッシャ部材は高い静止位置から、図３に示す作動位置に下降させることが可能であり、この位置でプッシャ部材はウェブループ配列構成の支持板と平行に配置される。フィンガ状プッシャ部材２８は、垂直ガイド３４上で摺動体３２によって図示された作動位置から垂直方向に上昇した静止位置へ変位することができる、延長アーム３０に固定される。作動位置では、位置決め装置１におけるウェブ２の供給動作は妨げられない。垂直方向の変位のために、例えばピストン／シリンダサブアセンブリ３６が使用され、そのピストンロッド３８が延長アームに接続される。ピストン／シリンダサブアセンブリ４０は、加圧棒１２の下でプッシャ部材２８を変位させるために働き、その目的のために、レール４１に沿って変位することができる摺動体３９が垂直ガイド３４に配設される。ウェブループ配列構成３はこうして、受容装置２４の方向に前進する。前進位置で、移送装置２６は垂直方向に向けられた搬送フィンガ４２を有し、それは図３に示された静止位置から支持板４に向かって下降することができる。そこでウェブループ配列構成を受け取り、ループ配列構成に対し直角に受容装置２４内へ変位させるために、プッシャ部材２８間を移動することができる。搬送フィンガ４２は、摺動体４６によって垂直ガイド４８上を変位することができる延長アーム４４に、プッシャ部材２８と同様の方法で固定される。ピストン／シリンダサブアセンブリ５０はピストンロッド５２によって延長アーム４４に接続され、搬送フィンガ４２を垂直方向に静止位置から作動位置へ変位させるために働く。ピストン／シリンダサブアセンブリ５４は、摺動体５５を有する垂直ガイド４８を水平レール４１に沿って変位させるために働く。
【００２４】
ウェブループ配列構成３の移送を改善するために、ウェブループ配列構成の折曲げ部の変位経路に沿って、制動片５６が、受容装置までの経路に従って支持板４上、および受容装置２４内に配設される。そのような制動片は、例えば粗面化された支持板４、または接着剤によって貼着される粗い条片(strips)によって形成することができる。ガイドバー５８はウェブループ配列構成の両側で使用され、ガイドバー６０は、ウェブループ配列構成を受容装置２４内に整然と移送するため、ウェブループ配列構成の上で使用される。受取り方向へ順方向に曲がるウェブ部をループ配列構成と平行に方向付けることができるようにするため、受容装置２４におけるウェブループ配列構成の折曲げ部間の領域に、弾性的に変形する停止部材６２が配設される。
【００２５】
受容装置２４は、ウェブループ配列構成用の積重装置として設計される。積重装置は、受容されるウェブループ配列構成用の停止体として働く後壁６４と、ウェブループ配列構成の厚さだけ段階的に下降することができるベース６６、そしてベースおよびウェブループ配列構成の厚さ、したがってウェブの幅に対して調整することができ、かつ移送されるウェブループ配列構成用の頂部ガイドとして少なくとも働くカバー６８を有する。
【００２６】
カバー６８は、ガイドロッド７２を介して高さを調整することができるように、延長アーム７０に固定される。駆動装置７４、例えばピストン／シリンダサブアセンブリ７４は、一方では、位置決め装置から移送中のウェブループ配列構成の頂部ガイドとしてカバー６８を前進させるために働き、他方では、積重装置を下降させるときに、ベース６６と同調してカバー６８を下降させるために働く。ベース６６は後壁６４に固定されており、それと一緒に下降させることができる。この目的のために、後壁６４は、歯車付きモータ８０によって駆動されるスピンドル７８に、螺刻部(thread part)７６を介して接続される。ベース６６はこうしてその都度、ウェブループ配列構成の厚さだけ下降させることができ、その結果、複数のウェブループ配列構成を相互に積み重ねることができる。この目的のために、受容装置は、積重装置の上の支持板４に延長することができる収容ベース８２を含み、それは、ウェブループ配列構成をスタック上に置くため、駆動装置８６、例えばピストン／シリンダサブアセンブリによって、互いに反対方向へ後退させることができ、積み重ね領域から各々側方に移動させることができる、２つのベース部８４から形成される。
【００２７】
積重装置２４はパッキングステーション内に下降することができ、そこでウェブループ配列構成のスタックは、押出しラム８８によって積重装置から、側方に割り当てられた包装容器９０内に押し出すことができる。押出しラム８８は、摺動体９４によりレール９６に沿って変位することができるアーム９２に固定される。ピストン／シリンダサブアセンブリ９８は、ラムを変位させるために働く。
【００２８】
包装容器９０は、摺動体１０２によりレール９６に沿って積重装置の方へ前進可能なキャリア１００上に配設される。ピストン／シリンダサブアセンブリ１０４は、駆動目的に使用される。キャリア１００は、包装容器９０を積重装置２４に対して方向付けるための停止体１０６を含む。
【００２９】
図７は、ウェブループ配列構成のスタックを収容するための好適な包装容器９０を示す。板紙で構成されることが好ましい包装容器９０は、３つの側壁１１０、１１２、１１４と一体に形成されたベース１０８を含む。一群のウェブループを導入するために働く第四の側面に配設されるのは、下方に旋回することができる側壁部１１６であり、側方折曲げ要素１１７を有する。反対側の側壁１１２にはカバー１１８が連接され、このカバーは、第四の側面１１６を少なくとも多くの部分を覆い、カバー１１８の側部１２２によって支持される境界部１２０を有する。この設計では、一方で、ウェブループのグループを包装容器９０内に申し分なく移送することを可能にし、他方で、一度ウェブループのグループが収容された後、包装容器を確実に閉鎖する。
【００３０】
ステッピングモータおよびピストン／シリンダサブアセンブリのような上述した駆動要素は、実際、特に好適な駆動要素であるが、他の構成の駆動装置も可能である。
【００３１】
メモリプログラミング可能な制御装置とマイクロプロセッサ（この装置は特に図示せず）は、少なくとも部分的に自動の、しかし好適には全自動の動作シーケンスを達成するために、移動シーケンスを協調制御し、システムの様々な構成部品を調整するために働く。特に、制御装置を使用して、図２に示すように、折曲げ動作中に希望するウェブループ２ａの長さを調整することが可能である。したがって、ウェブループ毎に異なる長さのウェブループを作成することが可能であり、その結果、連続ウェブループ２ａの折曲げ部２ｂ、２ｃが側方に偏位し、ウェブループをより密に詰め込むことが可能になる。制御装置はまた、パックに包装されるウェブの長さを調整するため、およびこの長さをパックの全てのウェブループ配列構成に均一に分配するためにも使用することができる。これは最適な包装を達成するだけではなく、パック全体を通してウェブループの均一な密度をも達成し、その結果、包装されるウェブの品質がパック全体を通して均一になる。可能な改善は、性能の向上と同時に労働力の縮小によって達成される。
【００３２】
図８乃至図１１は、蛇行形のループ状に配置された可撓性ウェブ２を包装するためのシステムのさらに簡素化された実施形態の略図を示す。図１乃至図７のシステムの場合と同様の特徴に対しては、同一符号が使用される。概略的に示された位置決め装置１は、図１乃至図６に対応する。
【００３３】
位置決め装置１の下流に配設された移送装置２４ａは、位置決め領域全体を係合する変位棒１２４を有しており、それは駆動装置１２８、例えば直線歯車機構に接続されたステッピングモータによってＸ方向に変位させることができるように、位置決め領域の両側のリニアガイド１２６上に配設される。変位棒は２つのブレード１３０、１３２を支持しており、それらは駆動装置１３４によってウェブループ配列構成３に対して各々出入りすることができ、かつ摺動体１３６、１３８により変位棒１２４に沿って変位することができる。ブレードに使用される駆動装置１３４は、例えばピストン／シリンダサブアセンブリ１４０であり、そのピストンロッドがブレード１３０、１３２として設計される。摺動体１３６、１３８は、さらなる駆動装置１４２、例えば循環牽引機構によって、Ｙ方向に、すなわち変位棒１２４の変位方向に対して直角方向に、位置決め領域またはウェブループ配列構成の中心位置から相互逆向きに変位することができる。
【００３４】
図８乃至図１１に係るこのシステムは、ウェブループ配列構成を加圧棒の下に押し通すため、いかなるプッシャ部材も必要とせず、むしろそれは次のように機能する。
【００３５】
まず第一に、ブレード１３０が、ウェブループ２ａ間の所定の位置で、位置決め装置１を通過してウェブループ配列構成３内に移動し、変位棒１２４はウェブループが開くまでＸ方向に前進する。次いで第一ブレード１３０は再び上昇し、２つのブレード１３０、１３２は中央部で開いたウェブループ２ａ内に移動し、そして図１０に示すようにそれらがウェブループ配列構成の境界からウェブループ配列構成の幅の約４分の１に相当する距離だけ離して配置されるまで、Ｙ方向へ相互に遠ざかる。これでウェブループを分離する動作は完了する。ブレード１３０、１３２を下降した状態で、変位棒１２４は、分離されたウェブループ配列構成が移送装置の積重装置１４４に達するまで、Ｘ方向に変位される。次いでブレード１３０、１３２は上昇し、変位棒は、さらなるウェブループ配列構成の移送のために開始位置に戻る。
【００３６】
ウェブループ配列構成を分離して移送する動作は、位置決め装置側におけるループ位置決めを中断して行うことができるが、ループ位置決めを続けながら実行することが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】蛇行形に配置されたウェブから配列構成を形成するための位置決め装置の概略図。
【図２】図１の位置決め装置の詳細上面図。
【図３】蛇行形のループ状に配置されたウェブを包装するためのシステムの概略図。
【図４】図３のシステムの上面図。
【図５】図３のシステムの左側面図。
【図６】図３のシステムの背面図。
【図７】ウェブループ配列構成用の包装容器の略図。
【図８】包装用のさらに簡素化されたシステムの平面図。
【図９】図８のシステムを図８の線ＩＸ−ＩＸに沿って切った断面図。
【図１０】移送段階中の図８のシステムの略図。
【図１１】異なる移送段階中の図８のシステムの略図。
【符号の説明】
【００３８】
１    位置決め装置
２    ウェブ
２ａ  ループ
２ｂ  折曲げ部
２ｃ  後退折曲げ部
３    ウェブループ配列構成
４    支持板
６    位置決めキャリッジ
７    位置決めローラ
８    位置決めローラ
１０  ガイドロッド
１１  ガイド装置
１２  加圧棒
１４  加圧面
１６  制動棒
１８  支持体
２０  ピストン／シリンダサブアセンブリ
２２  スピンドル
２４  受容装置
２５  調整装置
２５ａ  ステッピングモータ
２５ｂ  歯車機構
２６    移送装置
２６ａ  移送装置    
２８    プッシャ部材
３０    延長アーム
３２    摺動体
３４    垂直ガイド
３６    ピストン／シリンダサブアセンブリ
３８    ピストンロッド
３９    摺動体
４０    ピストン／シリンダサブアセンブリ
４１    レール
４２    搬送要素
４４    延長アーム
４６    摺動体
４８    垂直ガイド
５０    ピストン／シリンダサブアセンブリ
５２    ピストンロッド
５４    ピストン／シリンダサブアセンブリ
５５    摺動体
５６    制動片
５８    側方ガイドバー
６０    ガイドバー
６２    停止部材
６４    後壁
６６    ベース
６８    カバー
７０    延長アーム
７２    ガイドロッド
７４    ピストン／シリンダサブアセンブリ
７６    螺刻部
７８    スピンドル
８０    歯車付きモータ
８２    収容ベース
８４    ベース部
８６    駆動装置
８８    押出しラム
９０    包装容器
９２    アーム
９４    摺動体
９６    レール
９８    ピストン／シリンダサブアセンブリ
１００  キャリア
１０２  摺動体
１０４  ピストン／シリンダサブアセンブリ
１０６  停止体
１０８  ベース
１１０  側面
１１２  側面
１１４  側面
１１６  側壁部
１１７  折曲げ要素
１１８  カバー
１２０  境界部
１２２  側面
１２４  変位棒
１２６  リニアガイド
１２８  駆動装置
１３０  ブレード
１３２  ブレード
１３４  駆動装置
１３６  摺動体
１３８  摺動体
１４０  ピストン／シリンダサブアセンブリ
１４２  駆動装置
１４４  積重装置
【図１】
2005535519.tif 000003
【図２】
2005535519.tif 000004
【図３】
2005535519.tif 000005
【図４】
2005535519.tif 000006
【図５】
2005535519.tif 000007
【図６】
2005535519.tif 000008
【図７】
2005535519.tif 000009
【図８】
2005535519.tif 000010
【図９】
2005535519.tif 000011
【図１０】
2005535519.tif 000012
【図１１】
2005535519.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成16年7月1日(2004.7.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後に移動可能で、かつ横に配列され軸心が相互に平行な２つの位置決めローラ（７、８）を有する位置決めキャリッジ（６）を備え、前記２つの位置決めローラが同一方向に回転駆動され、それらの間で個々のウェブ（２）を送込み側（１０）から引き込むことができ、かつ前記ウェブの引込み方向（Ｘ）に対し直角に前後移動する前記位置決めキャリッジ（６）によって折り曲げることができ、かつ加圧棒（１２）の下を前記引き込み方向（Ｘ）と一致する取り出し方向（Ｘ’）に進むことができる、水平支持板（４）の上に配置される位置決め装置（１）を備えた、蛇行形ループ状に配置される可撓性ウェブ、特に繊維ウェブを包装するためのシステムにおいて、
前記位置決め装置（１）に、予め定めることができる大きさのウェブループ配列構成（３）を形成し、該ウェブループ配列構成（３）を直接または間接的に包装容器（９０）内に移送するための移送装置（２６、２６ａ）を配備し、前記システムの構成要素用メモリプログラミング可能な制御装置が備えられていることを特徴とするシステム。
【請求項２】
前記制御装置が前記システムを完全に自動で制御するように設計されることを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記制御装置で前記ウェブループの長さをウェブループ毎に異なる大きさに調整することができることを特徴とする、請求項１または２に記載のシステム。
【請求項４】
前記制御装置で各ウェブループ配列構成のウェブの長さを調整することが可能であり、マルチ配列構成パックの場合、パックのウェブの全長を全ての配列構成に好ましくは均一に分配することが可能であることを特徴とする、請求項１乃至３のいずれかに記載のシステム。
【請求項５】
前記位置決め装置（１）が位置決め領域に、ループ長全体に延び、ウェブループ配列構成（３）用の支持板（４）に対し直角に前進することができ、調整可能な大きさのウェブループ（２ａ）の縁を押圧することができ、かつ好ましくは移送中にそれを上昇させるために制御可能な駆動装置（２０、２２）を備えた、加圧棒（１２）を有することを特徴とする、請求項１乃至４のいずれかに記載のシステム。
【請求項６】
前記位置決め装置（１）の下流に配置され、変位棒（１２４）上に設けられ、２つのウェブループを分離すると共にブレードの前に位置するウェブループ配列構成（３）を移送するために上から２つのウェブループ（２ａ）間に移動して側方に離れていくことができるように配設された前記ブレード（１３０、１３２）を前記移送装置（２６ａ）が有することを特徴とする、請求項１乃至５のいずれかに記載のシステム。
【請求項７】
前記移送装置（２６）が前記位置決め装置（１）の前記ウェブ（２）の送込み側に好ましくはフィンガ状プッシャ部材（２８）を有し、これらのプッシャ部材は、前記ウェブの流れを妨げない静止位置から作動位置に移動することができ、この位置で、前記プッシャ部材は、前記ウェブループ配列構成（３）が搬送要素（４２）によって受容装置（２４）内に前記ループ配列構成に対し直角に変位されるために、前記搬送要素が加圧棒（１２）の反対側で静止位置から前記ウェブループ配列構成の間または背後に移動することができるようになるまで、加圧棒（１２）の下を前記ウェブループ配列構成（３）の支持板（４）と平行に移動することができることを特徴とする、請求項１乃至５のいずれかに記載のシステム。
【請求項８】
前記プッシャ部材（２８）が、前記支持板（４）より上の上昇静止位置から作動位置まで垂直方向に下降することができることを特徴とする、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記搬送要素（４２）がフィンガ状設計であり、前記プッシャ部材（２８）の間で最上部の静止位置から垂直方向に下方移動することができることを特徴とする、請求項７に記載のシステム。
【請求項１０】
前記支持板（４）が、前記位置決め装置（１）から前記受容装置（２４）まで、前記ウェブループ（２ａ）の折曲げ部（２ｂ、２ｃ）の変位経路に沿って、制動片（５６）を有することを特徴とする、請求項１乃至９のいずれかに記載のシステム。
【請求項１１】
前記ウェブループ配列構成（３）を案内し、前記ループ配列構成に対し直角に向き付けられたガイドバー（６０）を、前記支持板（４）の上に配設することを特徴とする、請求項１乃至１０のいずれかに記載のシステム。
【請求項１２】
受取り方向へ前方に曲がるウェブ部を前記ループ配列構成（２ａ）と平行に取り付けるために、折曲げ部（２ｂ、２ｃ）の間の領域で、前記受容装置（２４）に少なくとも一つの弾性的に変形する停止部材（６２）を配設することを特徴とする、請求項１乃至１１のいずれかに記載のシステム。
【請求項１３】
前記受容装置（２４）が前記ウェブループ配列構成（３）用の積重装置として設計されることを特徴とする、請求項１乃至１２のいずれかに記載のシステム。
【請求項１４】
前記積重装置（２４）が、受容される前記ウェブループ配列構成（３）用の停止体として働く後壁（６４）と、前記ウェブループ配列構成（３）の厚さだけ下降させることができるベース（６６）と、前記ベース（６６）に対して調整することができ、移送されるウェブループ配列構成（３）用の頂部ガイドとして少なくとも働くカバー（６８）とを有することを特徴とする、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１５】
前記カバー（６８）がスタックの頂部境界として、前記ベース（６６）と平行に変位することができることを特徴とする、請求項１４に記載のシステム。
【請求項１６】
ベース面で後退することができる収容ベース（８２）を前記受容装置（２４）に有し、前記収容ベースが好ましくは、側方に正対する方向へ後退することのできる２つのベース半体（８４）を含むことを特徴とする、請求項１乃至１５のいずれかに記載のシステム。
【請求項１７】
前記積重装置（２４）はパッキングステーション内に下降することができ、そこでウェブループスタックは押出しラム（８８）によって前記積重装置（２４）から関連包装容器（９０）内に押し出すことができることを特徴とする、請求項１３乃至１６のいずれかに記載のシステム。
【請求項１８】
包装容器（９０）が、ベース（１０８）と一体的に形成された３つの側壁（１１０、１１２、１１４）と、ウェブループのグループを導入するために働く第四側面には下方に旋回することのできる側壁部（１１６）とを有して成る前記ベースと、対向する側壁に連接されたカバー（１１８）とを有し、このカバーが第四側面を少なくとも大部分覆う境界部（１２０）を有することを特徴とする、請求項１乃至１７のいずれかに記載のシステム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前提部分にかかる蛇行形ループ状に配置された可撓性ウェブ、特に繊維ウェブを包装するためのシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＥＰ００６２７５３ＢおよびＥＰ０７７８２３６Ａは冒頭に示した種類のシステムを開示しており、この場合、可撓性ウェブ、特に繊維ウェブは蛇行形ループ状に配置され、こうしてウェブループの配列構成が形成される。結果的に得られるウェブループ配列構成は手動で積み重ねられ、包装容器内に包装され、次いで繊維産業でさらに処理される。この目的のために、ウェブループ配列構成はパッキングシャフト内に手動で積み重ねなければならず、すなわち、オペレータが手動で押出し板を介してパッキングシャフト内に移送しなければならず、ウェブループ構成はこのようにして形成される。１構成当りのウェブループの数を決定し、それぞれ底面と頂面との間で正確に規定された要領でウェブループを分離する作業は、繊維ウェブループの不規則な配置および圧力に対するウェブループ配列構成の感応性のため、自動化することが難しい。そのようなウェブループ配列構成は、折曲げ部で高レベルの内部応力を受け、したがって、ウェブが折曲げ部で再びまっすぐに延びる位置に戻ろうとするので、容易に変形する傾向があることから、一般的に取り扱いが難しい。したがって、オペレータは、最初のウェブループ配列構成が導入される前に、パッキングシャフトに紙シートを裏当てする。一度所望のウェブ長に達すると、まず第一に、グループ全体が紙シートを巻き付けられ、ウェブループ配列構成が崩れないようにするために、この紙シートは接着テープで固定される。そうしてようやく、グループ全体をパッキングシャフトから取り外し、包装容器内に堆積させることができる。
【０００３】
ＵＳ６３２１５１２Ｂは、蛇行形ループ状に配置された可撓性ウェブを包装するように意図されたシステムを開示しており、この場合、まず第一に材料の垂直供給の長さが個々のウェブに切断され、次いでこれらのウェブがループ状にまとまって配置され、ウェブループはそれらの上に装着された容器内に一緒に垂直方向に導入される。ここには、予め定めることができる大きさであり、後でさらに包装容器内に移送することができる、ウェブループ配列構成を水平支持板上で形成するために該システムを使用する可能性について、何ら示唆されていない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、導入部で示したシステムを改良することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
該目的は、請求項１の特徴付け部分によって達成される。予め定めることができる大きさのウェブループ配列構成を形成することができ、形成されたウェブループ配列構成を直接または間接的に包装容器に移送することを可能にする移送装置が位置決め装置に配備され、メモリプログラミング可能な制御装置がシステムの構成要素を制御するので、動作シーケンスの少なくとも部分的な自動化が可能になる。
【０００６】
該システムの有利な構成を請求項２乃至１８に記載する。
【０００７】
請求項２に記載するシステムの改良は特に有利であり、その結果、位置決めおよび包装作業は、オペレータを必要とすることなく、完全に自動的に実行することができる。請求項３に記載するシステムの改良によって、ループの折曲げ部によってもたらされる最大応力の領域がウェブループ配列構成の境界領域に限定されなくなるので、包装密度を改善することができる。むしろ隣接する折曲げ部は相互に偏位させることができ、これは境界における応力のかなりの消散を達成し、ウェブループのより密な包装を可能にする。請求項４に記載の改良によって、１パック当りのウェブの長さはウェブループ配列構成全体に均一に分配することができ、したがって個々のウェブループ配列構成も各々均一な密度を有するので、包装においてかなりの改善が達成される。したがって、この方法で包装されたウェブは、配列構成全体にわたる均等な応力など、その長さ全体にわたって一定した特性を有し、それは一方で、包装容器のより優れた利用を可能にし、他方で、特にその後のさらなる処理のために、ウェブの均一な特性を確実にする。特に弾性ウェブは、包装容器内でまとめて均一に収縮させることができる。こうして、材料の疲労および弾力性の損失を結果的に生じ得る特定部分の残留応力が回避されるので、ウェブの弾力性はその全長にわたって均一に維持される。こうして高品質の最終製品が可能になり、これが全て労働力の低減および性能の向上を伴う。
【０００８】
ループ状に配置されたウェブは折曲げ領域でまっすぐに延びようとする傾向があり、その結果、ウェブループ配列構成、特にウェブループの折曲げ領域にかなりの力が生じ、これらは整然としたウェブループ配列構成を妨げる。したがってシステムの有利な構成は請求項５に記載する通りであり、それによると、位置決め装置は位置決め領域に、ループ全長にわたって走り、ウェブループ配列構成の支持板に直角に進むことができる。またウェブループの縁に押し当てることができ、ループが開くのを防止する加圧棒を有する。加圧棒は、ウェブループ配列構成の移送中にこの加圧棒を上昇させることができ、こうして移送を容易にするために、被制御駆動装置を設けることが好ましい。
【０００９】
【００１０】
請求項７に記載のシステムは特に好都合であり、この場合、移送装置は位置決め装置のウェブの送込み側にフィンガ状プッシャ部材を持つことが好ましく、これらのプッシャ部材は、ウェブの供給が妨げられない静止位置から作動位置に変位することができる。この位置でこれらのプッシャ部材は加圧棒の下をウェブループ配列構成の支持板と平行に動かすことができ、正確には加圧棒の反対側で搬送要素が、ウェブループ配列構成を受け取ってそれを受容装置内にループ配列構成に対し直角に変位させるために、静止位置からウェブループ配列構成の間またはその背後に移動させることができるようになるまで、可能である。プッシャ部材は様々な位置から、例えば支持板の下、脇、または背後の静止位置から、作動位置に動かすことができる。しかし、特に好適な改良は請求項９に記載のものであり、そこでは、プッシャ部材が支持板より上にある高い静止位置から垂直に下降して作動位置に着くようになっている。同じことが、加圧棒の背後にある搬送要素にも当てはまり、同様に、これらの搬送要素は、支持板の脇および下の多種多様な静止位置を取ることが可能である。ここで特に好適な改良は請求項９に記載したものであり、そこでは、搬送要素はフィンガ状設計であり、プッシャ部材の間で最上部の静止位置から垂直方向へ下方に移動することができる。こうしてウェブループ配列構成は、移送移動中、プッシャ部材または搬送フィンガのいずれかによって絶えず制御される。
【００１１】
しかし、請求項６に記載する簡易解決策も考えられ、そこでは、プッシャ部材が加圧棒の下を移動するのではなく、ウェブ位置決め動作が連続的に行われ、ウェブループ配列構成は変位棒上に配設されたブレードによって、位置決め装置のさらに下流に移送される。この目的のために、最初相互に当接しているブレードは、上から２つのウェブループの間に移動し、次いで２つのウェブループを分離してそれらの前に位置するウェブループ配列構成を移送するために、相互に側方に遠ざかることが可能である。この解決策の場合、ウェブ位置決め動作は中断する必要が無く、その結果、生産性が高まる。しかしこの変形例は、非常に少数の単純で厳格さを要しないウェブを処理するためにしか使用できない。
【００１２】
ここで、請求項１０に記載するシステムは、ウェブループ配列構成の支持板が、位置決め装置から受容装置までの折曲げ部の変位経路に沿って、制動片を有するように設計すると、有利である。整然とした移送は請求項１１に記載の改良によっても助長され、それによると、ウェブループ配列構成を案内し、ループ配列構成に対して直角に向けられたガイドバーが支持板より上に配設される。請求項１２によると、受取り方向へ順方向に曲がるウェブ部を、ループ配列構成に対して平行に押し戻すために、または向けるために、少なくとも一つの弾性的に変形する停止部材を受容装置の折曲げ部間の領域に配置することができる。
【００１３】
ウェブループ配列構成を収容するために、受容装置に包装容器をすでに配設しておくことができる。しかし、より有利な改良は請求項１３に記載したものであり、それによると、ウェブループ配列構成のための積重装置が受容装置内に配設される。したがって、相互に重ねて配置された複数のウェブループ配列構成をスタック状に形成することが可能である。請求項１４によると、積重装置は、受け取られるウェブループ配列構成用の停止体として働く後壁、ウェブループ配列構成の厚さまで下降することができるベース、およびベースに対して調整することができ、かつ移送されるウェブループ配列構成のための頂部ガイドとして少なくとも働くカバーを含む。請求項１５によると、カバーはスタックの頂部境界として働き、さらに、ベースと平行に変位することができる。ウェブループ配列構成の積み重ねは、請求項１６に従って、受容装置が、相対する方向に後退させることができる２つのベース半体から形成されることが好ましい後退可能な収容ベースを含むと、容易になる。
【００１４】
請求項１７に記載するシステムの積重装置は、包装ステーション内に下降可能であることが好都合であり、そこでウェブループスタックは、押出しラム(ram)によって、積重装置から関連包装容器内に押し出すことができる。特に適した包装容器は、請求項１８に記載する。該包装容器は、３つの側壁が一体的に形成されかつ第四側面には下方に旋回することのできる側壁部を備えたベースを含み、その結果、ウェブループスタックはこの第四側面から包装容器のベース上に押し込むことができる。側壁部は、充填された包装容器の第四側面を覆うために、上方に旋回させることができる。第四側面に正対して位置する側壁にはカバーが連接され、このカバーは第四側面を少なくとも大部分覆う壁部を有し、これはまた、パックが第四側面で十分に閉鎖されることも確実にする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下で、模式図を参照しながら、本発明の例示的実施形態についてさらに詳しく説明する。
【００１６】
図１および図２は、ＥＰ０７７８２３６ＡおよびＥＰ００６２７５３Ｂから公知の位置決め装置を示しており、それによって、可撓性のある、特に弾性的に伸縮可能でもある、ウェブ２をグループ状に縦並びに配置された蛇行形のループ２ａ状に折り曲げることができる。すなわち、ウェブループ配列構成３を形成することができる。
【００１７】
折り曲げられたウェブ２またはそのループ２ａは、その場合、相互に平行に当接する直線状部分、および側方１８０°折返し部、すなわち折曲げ部２ｂを有する。分かり易くするために、図２は、蛇行形ループ２ａを、それらが相互に少し引き離された状態で示している。しかし、実際には、それらは相互に緊密に当接している。この方法で折り曲げられたウェブ、好ましくは繊維ウェブは次いで、繊維産業でさらに加工される。それは、所望の加工機械の方向へ簡単に引き出すことができる。加えて、この方法で折り曲げられたウェブは、例えばリールを使用して可能となるような、より著しくコンパクトな貯蔵や発送ができる。さらに、言わばエンドレスウェブを複数の包装容器に分配することが可能であり、ウェブは１つの包装容器が終わると新しい包装容器に分配し始め、またウェブは包装容器から包装容器へと連続的に続く。
【００１８】
位置決め装置１は図１に比較的詳細に示されているが、以下では、本発明に関係する構成要素だけを説明する。ここで説明しない残りの特長に関しては、導入部ですでに示したＥＰ０７７８２３６ＡおよびＥＰ００６２７５３Ｂを十分に参照されたい。
【００１９】
装置１は、折り曲げられるウェブ２用および／または折り曲げられた蛇行形ウェブループ２ａ用の支持板４を有する。位置決めキャリッジ６は、ウェブの引込み方向Ｘに対し直角にそれを前後移動させることができるように、支持板４の上に配設される。図２の矢印Ｙを参照されたい。位置決めキャリッジ６は、２つの位置決めローラ７および８を有する。それらは、２つの平行な軸線を中心に回転することができるように、相互に横並びに取り付けられる。位置決めローラ７、８の回転軸は、位置決めキャリッジ６の変位方向Ｙへ直角に、かつウェブの引込み方向Ｘへ直角に走る。所定の位置に配置されるウェブ２用の垂直ガイドニップが、位置決めローラ７、８の２つの周面の間に形成される。ガイド装置１１の２つのガイドロッド１０の間を案内されたウェブ２は、引込み方向Ｘのこのガイドニップに至る。ここでウェブ２は垂直位置すなわち直立位置に配置される。位置決めローラ７、８間のニップは、その都度２つの位置決めローラ７、８の一方の周面による摩擦によってウェブ２が搬送されるように、大きさが決定される。位置決めローラ７、８はその都度同一方向に駆動され、回転方向はその都度位置決めキャリッジ６の変位方向に依存する。
【００２０】
この依存性を図２に示す。それによると、位置決めキャリッジ６が左に変位したときに（実線矢印Ｙ）、位置決めローラ７、８は右に回転する（実線矢印Ｗ）。位置決めキャリッジが右に変位したときに（破線矢印Ｙ）、位置決めローラ７、８は左に回転する（破線矢印Ｗ）。ウェブ材２はこうして搬送され、その都度後部位置決めローラ７または８による当接によって、図示するように、変位方向に引き込まれ、こうしてさらに移送される。上述の駆動の結果、ウェブは規則的な蛇行形のウェブループ２ａ状に配置される。位置決めローラ７、８の回転方向Ｗの変化はその都度、位置決めキャリッジ６の変位移動の反転ポイントで発生する。ウェブ２が所定の位置に載置されるおかげで、位置決めされたウェブループはグループとして前進する。すなわち、引き込み方向Ｘと一致する取り出し方向Ｘ’に進んでいく。
【００２１】
比較的迅速に流れるウェブ２を位置決めキャリッジ６の下流の載置領域で制動するため、およびこうしてループの形成を助長するために、折曲げ領域でウェブ２の長手方向縁に接触圧力を掛ける制動手段が設けられる。これらの制動手段の重要な構成要素は、位置決めローラ７、８のウェブ出口側の領域に配設される加圧棒１２によって形成され、その長さは少なくとも位置決めキャリッジ６の移動範囲に等しい。加圧棒１２はここでは、位置決めキャリッジ６の変位方向と平行に、かつ好ましくは位置決めキャリッジ６より上を走り、その結果、加圧棒は、ウェブの方向に向けられたその底部加圧面１４により、ウェブ２を上から少し押し下げることによって、ウェブ２の最上部の長手方向縁に作用する。図示した例示的実施形態では、加圧棒１２は、支持板４の領域に配設された底部制動棒１６と相互作用し、最後に所定の位置に置かれたウェブまたはそのループ２ａが事実上、制動棒１６と加圧棒１２との間にクランプされる。
【００２２】
図２から推測することができるように、折曲げ部２ｂは通常縦一列に配置される。折曲げ部によって引き起こされるウェブループ配列構成の展開力に対抗するために、全ての折曲げ部２ｂを一列にそろえるのではなく、図２に破線で示すように、１つおきの折曲げ部２ｃを第一折曲げ部２ｂに対して後退させると有利である。こうして折曲げ部の複数の偏位も可能になる。
【００２３】
加圧棒１２は両端を、ピストン／シリンダサブアセンブリ２０およびスピンドル２２によって上下に変位させることができる垂直支持体１８に固定される。ピストン／シリンダサブアセンブリ２０は、図３から推測することができるように、位置決め装置１から受容装置２４内にウェブループ配列構成３を移送中、加圧棒１２を周期的に上昇させるために働く。調整装置２５は、ウェブループが加圧棒１２によって受ける接触圧力の大きさを調整するために働く。調整装置２５は、歯車機構２５ｂ、例えばチェーン歯車または歯付きベルト機構を介して、スピンドル２２と相互作用するステッピングモータ２５ａを有し、スピンドル２２はねじを介して支持体１８と接続されており、その結果、ピストン／シリンダサブアセンブリ２０に対する支持体１８の間隔を変化させ、こうして加圧棒１２がウェブループを押圧する程度を変化させることが可能になる。
【００２４】
図３乃至図６は、位置決め装置１において形成され、包装のため受容装置２４に移送されたウェブループ配列構成を包装するためのシステムに関する。移送装置２６は、位置決め装置１のウェブ２の送込み側にフィンガ状プッシャ部材２８を有し、これらのプッシャ部材は高い静止位置から、図３に示す作動位置に下降させることが可能であり、この位置でプッシャ部材はウェブループ配列構成の支持板と平行に配置される。フィンガ状プッシャ部材２８は、垂直ガイド３４上で摺動体３２によって図示された作動位置から垂直方向に上昇した静止位置へ変位することができる、延長アーム３０に固定される。作動位置では、位置決め装置１におけるウェブ２の供給動作は妨げられない。垂直方向の変位のために、例えばピストン／シリンダサブアセンブリ３６が使用され、そのピストンロッド３８が延長アームに接続される。ピストン／シリンダサブアセンブリ４０は、加圧棒１２の下でプッシャ部材２８を変位させるために働き、その目的のために、レール４１に沿って変位することができる摺動体３９が垂直ガイド３４に配設される。ウェブループ配列構成３はこうして、受容装置２４の方向に前進する。前進位置で、移送装置２６は垂直方向に向けられた搬送フィンガ４２を有し、それは図３に示された静止位置から支持板４に向かって下降することができる。そこでウェブループ配列構成を受け取り、ループ配列構成に対し直角に受容装置２４内へ変位させるために、プッシャ部材２８間を移動することができる。搬送フィンガ４２は、摺動体４６によって垂直ガイド４８上を変位することができる延長アーム４４に、プッシャ部材２８と同様の方法で固定される。ピストン／シリンダサブアセンブリ５０はピストンロッド５２によって延長アーム４４に接続され、搬送フィンガ４２を垂直方向に静止位置から作動位置へ変位させるために働く。ピストン／シリンダサブアセンブリ５４は、摺動体５５を有する垂直ガイド４８を水平レール４１に沿って変位させるために働く。
【００２５】
ウェブループ配列構成３の移送を改善するために、ウェブループ配列構成の折曲げ部の変位経路に沿って、制動片５６が、受容装置までの経路に従って支持板４上、および受容装置２４内に配設される。そのような制動片は、例えば粗面化された支持板４、または接着剤によって貼着される粗い条片(strips)によって形成することができる。ガイドバー５８はウェブループ配列構成の両側で使用され、ガイドバー６０は、ウェブループ配列構成を受容装置２４内に整然と移送するため、ウェブループ配列構成の上で使用される。受取り方向へ順方向に曲がるウェブ部をループ配列構成と平行に方向付けることができるようにするため、受容装置２４におけるウェブループ配列構成の折曲げ部間の領域に、弾性的に変形する停止部材６２が配設される。
【００２６】
受容装置２４は、ウェブループ配列構成用の積重装置として設計される。積重装置は、受容されるウェブループ配列構成用の停止体として働く後壁６４と、ウェブループ配列構成の厚さだけ段階的に下降することができるベース６６、そしてベースおよびウェブループ配列構成の厚さ、したがってウェブの幅に対して調整することができ、かつ移送されるウェブループ配列構成用の頂部ガイドとして少なくとも働くカバー６８を有する。
【００２７】
カバー６８は、ガイドロッド７２を介して高さを調整することができるように、延長アーム７０に固定される。駆動装置７４、例えばピストン／シリンダサブアセンブリ７４は、一方では、位置決め装置から移送中のウェブループ配列構成の頂部ガイドとしてカバー６８を前進させるために働き、他方では、積重装置を下降させるときに、ベース６６と同調してカバー６８を下降させるために働く。ベース６６は後壁６４に固定されており、それと一緒に下降させることができる。この目的のために、後壁６４は、歯車付きモータ８０によって駆動されるスピンドル７８に、螺刻部(thread part)７６を介して接続される。ベース６６はこうしてその都度、ウェブループ配列構成の厚さだけ下降させることができ、その結果、複数のウェブループ配列構成を相互に積み重ねることができる。この目的のために、受容装置は、積重装置の上の支持板４に延長することができる収容ベース８２を含み、それは、ウェブループ配列構成をスタック上に置くため、駆動装置８６、例えばピストン／シリンダサブアセンブリによって、互いに反対方向へ後退させることができ、積み重ね領域から各々側方に移動させることができる、２つのベース部８４から形成される。
【００２８】
積重装置２４はパッキングステーション内に下降することができ、そこでウェブループ配列構成のスタックは、押出しラム８８によって積重装置から、側方に割り当てられた包装容器９０内に押し出すことができる。押出しラム８８は、摺動体９４によりレール９６に沿って変位することができるアーム９２に固定される。ピストン／シリンダサブアセンブリ９８は、ラムを変位させるために働く。
【００２９】
包装容器９０は、摺動体１０２によりレール９６に沿って積重装置の方へ前進可能なキャリア１００上に配設される。ピストン／シリンダサブアセンブリ１０４は、駆動目的に使用される。キャリア１００は、包装容器９０を積重装置２４に対して方向付けるための停止体１０６を含む。
【００３０】
図７は、ウェブループ配列構成のスタックを収容するための好適な包装容器９０を示す。板紙で構成されることが好ましい包装容器９０は、３つの側壁１１０、１１２、１１４と一体に形成されたベース１０８を含む。一群のウェブループを導入するために働く第四の側面に配設されるのは、下方に旋回することができる側壁部１１６であり、側方折曲げ要素１１７を有する。反対側の側壁１１２にはカバー１１８が連接され、このカバーは、第四の側面１１６を少なくとも多くの部分を覆い、カバー１１８の側部１２２によって支持される境界部１２０を有する。この設計では、一方で、ウェブループのグループを包装容器９０内に申し分なく移送することを可能にし、他方で、一度ウェブループのグループが収容された後、包装容器を確実に閉鎖する。
【００３１】
ステッピングモータおよびピストン／シリンダサブアセンブリのような上述した駆動要素は、実際、特に好適な駆動要素であるが、他の構成の駆動装置も可能である。
【００３２】
メモリプログラミング可能な制御装置とマイクロプロセッサ（この装置は特に図示せず）は、少なくとも部分的に自動の、しかし好適には全自動の動作シーケンスを達成するために、移動シーケンスを協調制御し、システムの様々な構成部品を調整するために働く。特に、制御装置を使用して、図２に示すように、折曲げ動作中に希望するウェブループ２ａの長さを調整することが可能である。したがって、ウェブループ毎に異なる長さのウェブループを作成することが可能であり、その結果、連続ウェブループ２ａの折曲げ部２ｂ、２ｃが側方に偏位し、ウェブループをより密に詰め込むことが可能になる。制御装置はまた、パックに包装されるウェブの長さを調整するため、およびこの長さをパックの全てのウェブループ配列構成に均一に分配するためにも使用することができる。これは最適な包装を達成するだけではなく、パック全体を通してウェブループの均一な密度をも達成し、その結果、包装されるウェブの品質がパック全体を通して均一になる。可能な改善は、性能の向上と同時に労働力の縮小によって達成される。
【００３３】
図８乃至図１１は、蛇行形のループ状に配置された可撓性ウェブ２を包装するためのシステムのさらに簡素化された実施形態の略図を示す。図１乃至図７のシステムの場合と同様の特徴に対しては、同一符号が使用される。概略的に示された位置決め装置１は、図１乃至図６に対応する。
【００３４】
位置決め装置１の下流に配設された移送装置２６ａは、位置決め領域全体を係合する変位棒１２４を有しており、それは駆動装置１２８、例えば直線歯車機構に接続されたステッピングモータによってＸ方向に変位させることができるように、位置決め領域の両側のリニアガイド１２６上に配設される。変位棒は２つのブレード１３０、１３２を支持しており、それらは駆動装置１３４によってウェブループ配列構成３に対して各々出入りすることができ、かつ摺動体１３６、１３８により変位棒１２４に沿って変位することができる。ブレードに使用される駆動装置１３４は、例えばピストン／シリンダサブアセンブリ１４０であり、そのピストンロッドがブレード１３０、１３２として設計される。摺動体１３６、１３８は、さらなる駆動装置１４２、例えば循環牽引機構によって、Ｙ方向に、すなわち変位棒１２４の変位方向に対して直角方向に、位置決め領域またはウェブループ配列構成の中心位置から相互逆向きに変位することができる。
【００３５】
図８乃至図１１に係るこのシステムは、ウェブループ配列構成を加圧棒の下に押し通すため、いかなるプッシャ部材も必要とせず、むしろそれは次のように機能する。
【００３６】
まず第一に、ブレード１３０が、ウェブループ２ａ間の所定の位置で、位置決め装置１を通過してウェブループ配列構成３内に移動し、変位棒１２４はウェブループが開くまでＸ方向に前進する。次いで第一ブレード１３０は再び上昇し、２つのブレード１３０、１３２は中央部で開いたウェブループ２ａ内に移動し、そして図１０に示すようにそれらがウェブループ配列構成の境界からウェブループ配列構成の幅の約４分の１に相当する距離だけ離して配置されるまで、Ｙ方向へ相互に遠ざかる。これでウェブループを分離する動作は完了する。ブレード１３０、１３２を下降した状態で、変位棒１２４は、分離されたウェブループ配列構成が移送装置の積重装置１４４に達するまで、Ｘ方向に変位される。次いでブレード１３０、１３２は上昇し、変位棒は、さらなるウェブループ配列構成の移送のために開始位置に戻る。
【００３７】
ウェブループ配列構成を分離して移送する動作は、位置決め装置側におけるループ位置決めを中断して行うことができるが、ループ位置決めを続けながら実行することが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】蛇行形に配置されたウェブから配列構成を形成するための位置決め装置の概略図。
【図２】図１の位置決め装置の詳細上面図。
【図３】蛇行形のループ状に配置されたウェブを包装するためのシステムの概略図。
【図４】図３のシステムの上面図。
【図５】図３のシステムの左側面図。
【図６】図３のシステムの背面図。
【図７】ウェブループ配列構成用の包装容器の略図。
【図８】包装用のさらに簡素化されたシステムの平面図。
【図９】図８のシステムを図８の線ＩＸ−ＩＸに沿って切った断面図。
【図１０】移送段階中の図８のシステムの略図。
【図１１】異なる移送段階中の図８のシステムの略図。
【符号の説明】
【００３９】
１    位置決め装置
２    ウェブ
２ａ  ループ
２ｂ  折曲げ部
２ｃ  後退折曲げ部
３    ウェブループ配列構成
４    支持板
６    位置決めキャリッジ
７    位置決めローラ
８    位置決めローラ
１０  ガイドロッド
１１  ガイド装置
１２  加圧棒
１４  加圧面
１６  制動棒
１８  支持体
２０  ピストン／シリンダサブアセンブリ
２２  スピンドル
２４  受容装置
２５  調整装置
２５ａ  ステッピングモータ
２５ｂ  歯車機構
２６    移送装置
２６ａ  移送装置    
２８    プッシャ部材
３０    延長アーム
３２    摺動体
３４    垂直ガイド
３６    ピストン／シリンダサブアセンブリ
３８    ピストンロッド
３９    摺動体
４０    ピストン／シリンダサブアセンブリ
４１    レール
４２    搬送要素
４４    延長アーム
４６    摺動体
４８    垂直ガイド
５０    ピストン／シリンダサブアセンブリ
５２    ピストンロッド
５４    ピストン／シリンダサブアセンブリ
５５    摺動体
５６    制動片
５８    側方ガイドバー
６０    ガイドバー
６２    停止部材
６４    後壁
６６    ベース
６８    カバー
７０    延長アーム
７２    ガイドロッド
７４    ピストン／シリンダサブアセンブリ
７６    螺刻部
７８    スピンドル
８０    歯車付きモータ
８２    収容ベース
８４    ベース部
８６    駆動装置
８８    押出しラム
９０    包装容器
９２    アーム
９４    摺動体
９６    レール
９８    ピストン／シリンダサブアセンブリ
１００  キャリア
１０２  摺動体
１０４  ピストン／シリンダサブアセンブリ
１０６  停止体
１０８  ベース
１１０  側面
１１２  側面
１１４  側面
１１６  側壁部
１１７  折曲げ要素
１１８  カバー
１２０  境界部
１２２  側面
１２４  変位棒
１２６  リニアガイド
１２８  駆動装置
１３０  ブレード
１３２  ブレード
１３４  駆動装置
１３６  摺動体
１３８  摺動体
１４０  ピストン／シリンダサブアセンブリ
１４２  駆動装置
１４４  積重装置
【国際調査報告】
2005535519.tif 000014
2005535519.tif 000015
2005535519.tif 000016
2005535519.tif 000017
2005535519.tif 000018