(57)【要約】本発明は、タービンの、特に蒸気タービンの、弁を作動させるエネルギ・シリンダ（１）に関する。シリンダ・ハウジングと制御ブロックが、共通のブロック（５８）を形成すべくまとめられている。前記共通のブロックは、互いに対して対立するように配置され、制御弁（２４）と論理弁（２６）とが圧力媒体の流れを制御するために設けられている２つの外側面（６０、６２）を備えている。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
タービンの弁を動作させる油圧シリンダであって、
シリンダ・ハウジング（１４）と、該シリンダ・ハウジング（１４）内を案内されるピストン（８）であって、該ピストン（８）のピストン・ロッド（１０）が、前記弁の弁要素と動作的に関連しており、バネ（２０）の助けにより、ホーム・ポジションに偏倚されているピストン（８）と、を備え、
制御弁であって、該制御弁を介して、前記油圧シリンダ（２）の圧力室（３６）が、圧力媒体に支配され得るか、又はタンク（Ｔ）に接続され得る、制御弁と、急動留め弁（２６）であって、該急動止め弁（２６）により、前記圧力室（３６）が、急激な圧力降下を得ようとして、前記タンクに接続され得る急動止め弁（２６）と、を備え、
前記制御弁（２４）と前記急動止め弁（２６）は、制御ブロック（４）に設けられ、
前記制御ブロック（４）と前記シリンダ・ハウジング（１４）は、前記制御弁（２４）と前記急動止め弁（２６）がそれぞれに取り付けられる、ほぼ対立して配置される少なくとも２つの外側面（６０、６２）を有するブロック（５８）にまとめられている、
ことを特徴とする油圧シリンダ。
【請求項２】
前記ブロック（５８）は、略平行六面体の形状を有していることを特徴とする請求項１に記載の油圧シリンダ。
【請求項３】
前記油圧シリンダ（２）のピストン軸（６４）は、前記対立して配置されている２つの外側面（６０、６２）の対称面内に位置していることを特徴とする請求項２に記載の油圧シリンダ。
【請求項４】
油圧シリンダは、両ロッド・シリンダの形状を有することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載される油圧シリンダ。
【請求項５】
後側ピストン・ロッド（１２）は、前記ブロック（５８）のブッシュ（８６）に案内され、前記ブロック（５８）から突出している前記ピストン・ロッド（１２）の端部は、経路測定システム（２２）と協働することを特徴とする請求項４に記載の油圧シリンダ。
【請求項６】
前記制御弁（２４）の作業ポート（Ｂ）に連通する、前記ブロック（５８）の通路（８８、９０）は、ピストン・ロッド（１２）が案内されるブッシュ（８６）を取り囲む環状通路（９２）に接続され、前記急動止め弁（２６）の入口ポート（Ａ）に及び前記圧力室（３６）に通じる通路（１０２、９８、９６）が、環状通路（９２）に開口していることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載される油圧シリンダ。
【請求項７】
ピストン・ロッドの速度を算出するメータアウト・オリフィス（４０）は、前記通路（１０２、９８、９６）内に設けられていることを特徴とする請求項６に記載の油圧シリンダ。
【請求項８】
前記圧力室（３６）は、前記メータイン・オリフィス（４０）と並列に設けられている制動オリフィス（４４）を介して、前記通路区域（１０２、９８、９６）に接続されている制動室（１８）を含んでいることを特徴とする請求項７に記載の油圧シリンダ。
【請求項９】
前記急動止め弁（２６）は、パイロット論理弁（２６）であり、及び／又は、前記制御弁は、サーボ弁（２４）であることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載される油圧シリンダ。
【請求項１０】
前記制御ブロック（４）は、前記シリンダ・ハウジング（１４）に一体化されていることを特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載される油圧シリンダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蒸気タービンなどの弁を動作させる油圧シリンダに関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧調整手段は、ガス・タービンや蒸気タービン構造において長い伝統を有する。動力装置技術の進歩と同時に、いわゆる“Ｇ＆Ｓ”（ガス及び蒸気）プラントが、複合プロセスにおいて、ますます建造されつつある。このプロセスは、廃熱ボイラを経由するガス・タービンの高温の排出ガスの助けにより、下流の蒸気タービンを経由して動力発生プロセスに再供給される水蒸気を発生する。そのようなプラントは、最高６０％までの効率を有する。制御及び安全技術の観点からタービンを使いこなすために、多くの調整弁や切換弁が必要である。これらの弁の作動のために、概略サーボ・シリンダの形を有する油圧シリンダが、ますます使用されつつある。エネルギ・シリンダを駆動することは、シリンダを駆動する調整弁及び圧縮媒体が開口部方向に作用するシリンダの圧力室で最短時間（１００−２００ｍｓ）以内にそれを通ってタンクに向けて除去され得、その結果、弁が円盤バネ組立体の力により閉じられる急動止め弁を含んでいる、付属制御ブロックにより達成される。
【０００３】
例えば、非特許文献１から知られるような解決法において、急動止め弁及び調整弁は、シリンダに装着されている制御ブロックに配置されている。この制御ブロックには、圧力媒体の供給及び排出用通路全てが形成されている。それで、現実面では別々の導管が設けられる必要がない。
【０００４】
【非特許文献１】
情報パンフレットＲＥ０９９００／０８．９７“Alles aus einer Hand-Hydraulishe Regelungssysteme an Gas- und Dampfturbinen; Mannesmann Rexroth GmbH”
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
かって採用された油圧シリンダにおいては、特定の動作条件の下で、関連する調整弁又は切換弁の適切な動作に関し、従って、タービンの動作に関し、マイナスの効果を有する恐れがある、油圧シリンダの範囲での振動が生じ得ることが問題である。
【０００６】
この観点から、本発明は、タービンの弁を動作させる油圧シリンダを提供するという目的に基づいている。該油圧シリンダにおいては、動作の安全性が装置技術に関し最小費用で改善されている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的は、クレーム１の特徴を有するタービンの弁を動作させる油圧シリンダによって達成される。
【０００８】
本発明によれば、油圧シリンダは、制御弁及び急動止め弁を収容する制御ブロックとともに共通ブロックに一体化されているシリンダ・ハウジングを備えている。該制御ブロックは、制御弁と切換弁がそれぞれ取り付けられている、対立して（対称的に）配置される２つの端面を有する。
【０００９】
そのような組立体は、ブロックの対向する端面部分に制御弁を配置することにより、対称的な配置が可能になり、それにより、油圧シリンダの動作中における振動の発生が偏心的に配置された弁を含んでいる従来の解決法と比較してかなり減じられ得るような、非常にコンパクトな構造によって特徴づけられている。ブロックの残る端面において、その重量がこれらの弁の重量よりも一般的に小さい、電子制御ユニット、測定システムなどのような、制御要素をさらに配置することが可能となる。
【００１０】
シリンダ及び制御ブロックを構成するブロックが平行六面体の形状を有するとともに、急動止め弁及び制御弁が対向する外側面に固定されるならば、油圧シリンダは、特にコンパクトなデザインを有し、非常に容易に製造され得る。シリンダ・ハウジング及び制御ブロックが共通の、本質的に一体鋳造のハウジングを有するならば、ブロックの製造は、非常に簡単である。ピストン軸が２つの正反対に配置されている端面のほぼ対称面に配置されるならば、質量の不均衡が最小になる。
【００１１】
特に好ましい変形体として、油圧シリンダは、対のピストン・ロッドを有するとともに、２つの圧力室の油容積が同一である両ロッド・シリンダとして設計される。
【００１２】
この場合、油圧シリンダの後側ピストン・ロッドは、ブロックから突出するように設計され、ピストンの行程の適合のための経路測定システムに協働し得る。
【００１３】
環状通路、言い換えれば、急動止め弁の入口ポートを圧力室に接続する通路が開口する、ピストン・ロッドを案内するブッシュを取り囲んでいる環状通路内に、制御弁の作業ポートに接続されている通路部分が開口する場合、ブロックの通路デザインは、特に簡単である。環状通路は、ブッシュに環状溝として設計されることが好ましい。ブッシュが挿入されると、次に、環状通路は、受入孔に形成される。
【００１４】
ピストン・ロッドの速度は、計測用取り出し通路に配列されているメータアウト・オリフィスにより算出される。
【００１５】
油圧シリンダが制動オリフィスを介して計測用取り出し通路に連通している制動室を有すると特に有利である。この制動オリフィスは、計測用取り出し通路のオリフィスと平行に配列され、衝突する前にピストン・ロッドに制動をかける。
【００１６】
好ましい実施態様において、急動止め弁は、論理弁として設計される。また、方向制御弁は、サーボ弁である。
【００１７】
本発明のその他の有利な展開は、追加サブクレームの対象である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の好ましい実施態様が、概要図面を参照してより詳細に説明される。
【００１９】
図１に、蒸気タービンの切換弁すなわち調整弁の作動用の、いわゆる“エネルギ・シリンダ”の油圧切り換え図が示されている。エネルギ・シリンダ１は、基本的に、油圧シリンダ２と該油圧シリンダ２に関連し、制御ユニット６を含む制御ブロック４とから成る。
【００２０】
油圧シリンダ２は、両ロッド・シリンダとして設計され、弁側ピストン・ロッド１０と後側ピストン・ロッド１２を有するピストン８を含んでいる。ピストン８は、シリンダ・ハウジング１４内を案内される。弁側ピストン・ロッド１０に面するピストン８の端面は、段のあるデザインを有し、放射状後退制動突起（a radially set-back damping projection）１６が、ピストン８の軸方向の移動中、シリンダ１４の圧力室３６の、対応するよう形状付けられている部分に突入する。制動突起１６がこの放射状後退部分（a radially set-back portion）に突入すると、圧力媒体が制動オリフィスのみを経由して流出する環状の制動室１８が形成される。
【００２１】
図１に示されているように、ピストン８は、円盤バネ組立体２０のような強いバネによりホーム・ポジションに偏倚されている。エネルギ・シリンダ１の場合、ピストン８は、円盤バネ組立体２０により、通常、その閉じられた位置に、すなわち、図１において下方に、偏倚されている。この場合、油圧シリンダ２の助けにより駆動されている弁要素が、その弁座に押し付けられている。
【００２２】
後側ピストン・ロッド１２の端部は、シリンダ・ハウジング１４から突出し、経路測定システム２２と協働し、それによりピストン位置及び／又はピストン速度が検出され得るように設計されている。経路測定システム２２により検出された信号は、制御ユニット６において処理される。
【００２３】
図１に示される制御ブロック４は、圧力ポートＰ、タンク・ポートＴ、及び少なくとも１つの制御ポートＸを有し、また、該制御ブロック４は、基本的に、制御弁２４と急動止め弁２６とからなる。急動止め弁２６は、例示されている実施態様においては、パイロット論理弁（２／２カートリッジ弁）２６の形を有する。
【００２４】
例示されている実施態様において、制御弁２４は、４ポートを有するサーボ弁として設計されている。しかしながら、制御用ランドは、研磨されていない。それで、Ａと呼ばれているポートは、制御弁２４のいかなる制御位置においても閉鎖されている。制御弁２４のポートＰは、圧力通路２８及びフィルタ３０を経由して、圧力ポートＰに接続されている。フィルタ３０には、差圧測定装置が従来どおりに設けられ、それにより閉塞が表示される。
【００２５】
圧力ポートＰに加えられる圧力は、制御通路３２及び補足フィルタ３４を介して制御弁２４の制御表面に伝えられる。制御弁２４の電気的駆動は、制御ユニット６により実行される。シリンダ１４の圧力室３６は、通路３８を通って、制御弁２４の作業ポートＢと接続されており、また、制御弁２４のタンク・ポートＴは、タンク通路４１を通って、タンク・ポートＴと接続されている。
【００２６】
制御弁２４の例示されているホーム・ポジションにおいて、ポートＰは、閉鎖されている。一方、ポートＢ及びＴは、オリフィスを介して連通している。それで、圧力媒体は、圧力室３６からタンクＴに向けて流出し得る。
【００２７】
通路３８において、メータアウト・オリフィス４０が設けられ、それにより、制御弁２４と圧力室３６との間の圧力媒体の流速が算出される。制動室１８に開口し、通路内に設けられている制動オリフィス４４を有する制動通路４２が、通路３８から分岐している。この制動オリフィス４４は、制御室１８から排出される、又は制御室１８内に流れ込む圧力媒体の速度を算出する。
【００２８】
制御ユニット６の助けによる適切な駆動により、制御弁２４の弁要素は、図１の表示において、左へ移動され得る。その結果、圧力ポートＰと作業ポートＢとの間の接続が開けられ、圧力媒体が、通路３８及びメータアウト・オリフィス４０を通って、圧力室３６に流れ込み得る。この場合、ピストン８は、円盤バネ組立体２０の力に抗して移動させられ、その結果、蒸気タービンの関連する切換弁又は調整弁が、開位置になる。後側圧力室４６から排出される圧力媒体は、戻り通路４８及びタンク通路４１を通って、タンク・ポートＴに接続されているタンクへ排出される。例示されている実施態様において、後側圧力室４６のタンクへの接続は、常に開けられている。
【００２９】
制御弁２４が反対方向（図１の右）に駆動されると、作業ポートＢとタンク・ポートＴとの間の接続が、開に制御され、圧力ポートＰが閉鎖される。その結果、圧力媒体は、圧力室３６からタンクＴに向けて流出し得る。始動された切換弁又は調整弁がその閉じられた位置に向けて戻る。
【００３０】
この弁が、例えば、蒸気タービンの動作不良の場合に、急に閉じられなければならない場合、この閉じる動作の速度は、圧力媒体が圧力室３６からタンクＴに向けて流出する時間により決定される。制御弁２４がこの緊急時対応用に設計されておらず、したがって、その応答特性があまりに遅いので、この緊急時対応用に論理弁２６が設けられている。それにより、圧力媒体は、非常に短い時間以内に、圧力室３６からタンクＴへ流出し得る。その結果、弁は、円盤バネ組立体２０の作用により、その閉じられた位置をとり得る。
【００３１】
例示されている実施態様において、論理弁２６は、制御プレート５２により上方に向けて（図１）閉じられている２方向通行シート弁５０を含んでいる。パイロット弁５４が制御プレート５２上に設置されている。シート弁５０の入口ポートＡは、圧力室３６に連通する通路３８に接続されており、また、出口ポートＢは、戻り通路４８に接続されている。
【００３２】
その通常の動作位置において、パイロット弁５４は、そのバネ偏倚されたホーム・ポジションにある。そこでは、シート弁５０のバネ室５６が、制御ポートＸにおいて支配している制御圧力を受け入れている。そして、制御圧力が非常に高く選択されているのでシート弁５０はその閉じた位置に偏倚されている。動作不良の場合に、パイロット弁５４は、制御ユニット６により切り換えられる。その結果、バネ室５６は、圧力から解放される。次に、シート弁５０は、通路３８の圧力により開けられ、圧力媒体が制御弁２４を迂回している間、圧力媒体は、圧力室３６から圧力室４６へ流出することができる。油圧シリンダ２により動かされている弁は、円盤バネ組立体２０の力によりその閉じられた位置をとる。
【００３３】
図２は、上記構成要素がまとめられているエネルギ・シリンダ１の実施態様の断面図を示している。示されている実施態様において、断面平面は、図の平面と平行に延在していないが、下半分では、図の平面に対して傾斜している。
【００３４】
図２に例示される本発明の実施態様において、図１の制御ブロック４及びシリンダ１４は、略平行六面体の形状を有する共通ブロック５８に一緒にされている。このブロックは、図２の図面平面と直角をなして延在する２つの対立する外側面６０、６２を有する。該外側面６０、６２には、サーボ弁の形状を有する制御弁２４及び論理弁２６がそれぞれ取り付けられている。図２に係る例示に見られるように、２つの外側面６０、６２は、図２の一点鎖線で示されているピストン軸から等距離にある。該ピストン軸は、図２に係る例示において、２つの外側面６０、６２に対して対称の軸を示している。
【００３５】
このような措置により、比較的重い弁２４及び２６は、ピストン軸６４から略同じ距離に配置される。その結果、これら２つの弁２４、２６の重力の作用点は、ピストン軸６４の概ね圏内に置かれる。
【００３６】
ブロック５８には、シリンダ内腔（a cylinder bore）６６が形成され、２つのピストン・ロッド１０、１２を有するピストン８が、軸方向に移動可能であるように案内される。ピストン８の結果として、シリンダ内腔６６は、後側圧力室４６、制動室１８及び圧力室３６に細分割される。後側ピストン・ロッド１２の端部は、ブロック５８から突出するように設計されており、経路測定システム２２及びリミット・スイッチ６８と協働する。
【００３７】
図２のブロック５８の下部面において、バネ・ハウジング７２がフランジ接続され、該バネ・ハウジングの底部７６において円盤バネ組立体２０が支持されている。該円盤バネ組立体２０は、ピストン・ロッド１０の駆動部材７８に作用している。その結果、ピストン８は、図２に係る表示において、上方に偏倚されている。バネ・ハウジング７２の底部７６を貫通して突出しているピストン・ロッド１０の端部において、関連する弁の弁要素に接続されることが可能であるアダプタ８０が設けられている。
【００３８】
エネルギ・シリンダ１を装着するために、装着用フランジ７４がバネ・ハウジング７２の外周に設けられている。
【００３９】
図３を参照して、ブロック構造がさらに詳細に説明される。結果的に、図３に表示されるシリンダ内腔６６の下部は、ピストン・ロッド１０が貫通して延びている前板８２により塞がれている。この前板には、漏洩孔８４が設けられており、該漏洩孔８４を通って、ピストン・ロッド１０の外周表面に沿って生ずる漏れが外部に排出され得る。図３に表示されるシリンダ内腔６６の上部は、漏れ排出用漏洩孔８４が同様に設けられているブッシュ８６により閉じられている。
【００４０】
図３に示される制御弁２４の作業ポートＢは、ブッシュ８６の外周において、環状溝９２に接続されている。例示されている実施態様において、これは、角度孔８８及び該角度孔８８に交差する孔９０により達成される。角度孔８８及び孔９０両方とも、一方の側が閉じられている。環状溝９２及びブッシュ８６用受入孔９４の隣接する外周表面が、接続通路９６が開口している環状通路を画成する。接続通路９６は、また、例示される実施態様においては、角度をなす形状を有しており、上記環状通路（環状溝９２）とメータイン・オリフィス４０が配置されている通路区域９８との間の接続を構成している。角度をなす接続通路９６は、制動通路４２及び制動オリフィス４４を通って、制動室１８に連通している。したがって、図１に例示される通路３８は、図３に係る具体的な解決では、実際上、角度孔８８、孔９０、環状溝９２、接続通路９６、及び通路区域９８により形成されている。論理弁９６の出口ポートＢは、タンク管路１００を介してタンク通路４１に接続されている。
【００４１】
図３によれば、通路区域９８は、シリンダ内腔６６との接続が確立されているブッシュ８６の半径方向の孔１０２に開口している。
【００４２】
既に最初のほうで説明されたように、ピストン８の制動突起１６は、案内ブッシュ８６内に突入する。図３に例示されているホーム・ポジションでは、ピストン８は、関連する弁が閉じられている（図３で見て）その上部の末端位置の領域にある。該関連する弁を開けるために、制御弁２４が、圧力媒体が作業ポートＢ、角度孔８８、孔９０、環状通路９２、接続通路９６、通路区域９８、メータイン・オリフィス４０を経由し、また、制動用絞り４４を有する並行する制動通路４２を経由して、圧力室３６又は制動室１８内にそれぞれ流れるように、切り換えられる。後側圧力室４６は、タンク通路４１に半永久的に接続されている。その結果、ピストン８は、円盤バネ組立体２０の力に抗して、（図３で見て）下方に変位させられ、弁は、その開位置をとる。ピストン８の軸方向への所定の変位の後、制動突起１６は、シリンダ内腔６６の放射状後退部分から出る。したがって、制動オリフィス４４（の作用）は、無効になる。既に述べたように、制御バルブは、圧力室３６が、放射孔１０２、メータアウト・オリフィス４０、通路区域９８、接続通路９６、環状溝９２、孔９０、角度孔８８を経由し、角度孔８８に連通する制御弁２４のタンク・ポートＴを通って、タンクに向けて（圧力媒体を）排出し得るというような方法で、蒸気タービンの弁を閉じるように制御される。
【００４３】
緊急時、論理弁２６が開かれ、その結果、圧力媒体は、放射孔１０２、メータイン・オリフィス４０、通路区域９８、開いている論理弁２６、及び管路１００を通って、タンク通路４１へ直接流出し得る。
【００４４】
さらに、図２及び３から習得し得るように、制御ユニット６は、図面平面の真下に平行に延在する、ブロック５８の後側側面に取り付けられている。図面平面の上側に位置する側面には、弁２４、２６よりはかなり軽い測定用センサなどのような、エネルギ・シリンダ１の補足要素がさらに取り付けられ得る。
【００４５】
また、サーボ弁として設計されている制御弁２４の代わりに、比較的簡単な応用例として、単純切換弁、例えば、３／３方向制御弁、を採用することが可能である。
【００４６】
本発明において、重要なことは、シリンダ・ハウジング及び制御ブロックが、ピストン軸６４に対しほぼ対称的に設けられる対立する少なくとも２つの外側面６０、６２を有する、共通のコンパクトな（一品又は多品の）ハウジングにまとめられることにある。該外側面６０、６２には、重い構成要素、例えば、制御弁２４と論理弁２６、が固定される。それにより、装置の重心の中心位置が確保される。
【００４７】
タービンの、特に蒸気タービンの、弁を動作させるエネルギ・シリンダが、開示されている。該エネルギ・シリンダにおいては、シリンダ・ハウジング及び制御ブロックが、共通のブロックにまとめられている。制御ブロックは、圧力媒体の流れを制御する制御弁及び論理弁が設けられている、対立して設けられている２つの外側面を有している。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】蒸気タービンの弁を動作させる、本発明に係る油圧シリンダの切り換え図であり、ピストン・ロッドがバネ力により突出し、油圧的には引き込められている。
【図２】図１と同じ油圧シリンダの断面図であり、但し、ピストン・ロッドは、バネ力により引き込められ、油圧的には突出している。
【図３】図２の油圧シリンダを詳細に示す図である。
【符号の説明】
【００４９】
１          エネルギ・シリンダ
２          油圧シリンダ
４          制御ブロック
６          制御ユニット
８          ピストン
１０        弁側ピストン・ロッド
１２        後側ピストン・ロッド
１４        シリンダ・ハウジング
１６        制動突起
１８        放射状後退部分（制動室）
２０        円盤バネ組立体
２２        経路測定システム
２４        制御弁
２６        論理弁（急動止め弁）
２８        圧力通路
３０        フィルタ
３２        制御通路
３４        補足フィルタ
３６        圧力室
３８        通路
４０        メータアウト・オリフィス
４１        タンク通路
４２        制動通路
４４        制動絞り（制動オリフィス）
４６        後側圧力室
４８        戻り通路
５０        ２／２方向シート弁
５２        制御プレート
５４        パイロット弁
５６        バネ室
５８        （共通）ブロック
６０        外側面
６２        外側面
６４        ピストン軸
６６        シリンダ内腔
６８        リミット・スイッチ
７０        下端面
７２        バネ・ハウジング
７４        装着フランジ
７６        底部
７８        駆動部材
８０        アダプタ
８２        前板
８４        漏洩孔
８６        ブッシュ
８８        角度孔
９０        孔
９２        環状溝
９４        受入孔
９６        接続通路
９８        通路区域
１００      管路
１０２      放射孔
【図１】
2005504234.tif 000003
【図２】
2005504234.tif 000004
【図３】
2005504234.tif 000005
【国際公開パンフレット】
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2005504234.tif 000007
2005504234.tif 000008
2005504234.tif 000009
2005504234.tif 000010
2005504234.tif 000011
2005504234.tif 000012
2005504234.tif 000013
2005504234.tif 000014
2005504234.tif 000015
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2005504234.tif 000017
2005504234.tif 000018
2005504234.tif 000019
2005504234.tif 000020
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2005504234.tif 000024
2005504234.tif 000025
2005504234.tif 000026
2005504234.tif 000027
【国際調査報告】
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