(57)【要約】物品を運搬するための装置において、該装置は、無端伝達要素（１４）を含む伝達手段（１２）と、伝達要素が周囲に延びる複数の要素ガイド手段（１６）と、伝達要素を移動させるための駆動手段と、ともに移動するために伝達要素に動作可能なように接続された複数の物品運搬台（２０）と、運搬路に沿って移動するときに、物品運搬台を選択された方向に維持する方向付け手段（３０）とを含む。
2005506942.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を運搬するための装置において、無端伝達要素を含む伝達手段と、周囲に前記伝達要素が延びる複数の要素ガイド手段と、前記伝達要素を作動するための駆動手段と、ともに移動するために前記伝達要素に動作可能なように接続された複数の物品運搬台と、前記物品運搬台が運搬通路に沿って移動するときに、選択された方向に前記物品運搬台を維持するための方向付け手段と、を含む、運搬装置。
【請求項２】
各物品運搬台に結合された取付部品を含み、各取付部品が、結合された運搬台が取り付けられる主荷重支持部材を含み、前記各主荷重支持部材が、実質的に前記伝達要素の近傍位置で、前記伝達要素に動作可能なように接続されている、請求項１記載の運搬装置。
【請求項３】
前記各物品運搬台が、前記主荷重支持部材に動作可能なように取り付けられており、前記各物品運搬台が、前記物品運搬台の重量に起因する曲げモーメントが最小化されるような位置で前記主荷重支持部材に結合されている、請求項２記載の運搬装置。
【請求項４】
前記各物品運搬台が、プラットフォーム部分を含み、前記荷重支持部材が、前記プラットフォーム部分の対向する端部の中間に配置されている、請求項２又は３記載の運搬装置。
【請求項５】
前記各物品運搬台が、上下に間隔をあけた関係で複数のプラットフォーム部分を含み、前記荷重支持部材が、前記プラットフォーム部分の１つの対向する端部の中間に配置されている、請求項２又は３記載の運搬装置。
【請求項６】
前記運搬台のそれぞれに結合された、２又はそれ以上の前記荷重支持部材が備えられている請求項５記載の運搬装置。
【請求項７】
各運搬台は、互いに間隔をあけて無端伝達要素に動作可能なように接続され、前記各主荷重支持部材が、取付ブラケットを介して前記伝達要素に動作可能なように接続された軸を含み、前記運搬台が、前記軸上に回転自在に配置されたスリーブに固定されている、請求項２〜６のいずれかに記載の運搬装置。
【請求項８】
間隔をあけた関係で配置された２つの前記伝達要素が備えられ、前記主荷重支持部材が、双方の前記伝達要素に動作可能なように接続され、且つ、それらの間に延伸している、請求項２〜７のいずれかに記載の運搬装置。
【請求項９】
２つの前記ガイド手段が、上下に互いに間隔をあけた関係で備えられている、先行請求項のいずれかに記載の運搬装置。
【請求項１０】
前記要素ガイド手段が、前記無端伝達要素が周囲に延びるホイールの形式である、請求項９記載の運搬装置。
【請求項１１】
前記無端伝達要素が、チェーンの形式であり、前記ガイド手段がチェーンスプロケットを含む、請求項９記載の運搬装置。
【請求項１２】
前記駆動手段が、前記要素ガイド手段の回転及び前記無端伝達要素の循環をもたらすため、前記要素ガイド手段の一つに動作可能なように接続されている、先行請求項のいずれかに記載の運搬装置。
【請求項１３】
前記方向付け手段が、２つの平行なサイド部分と対向するエンド部分とを有するガイドトラックを含み、前記サイド部分がそれぞれ１つの案内通路を備え、各エンド部分が３つの案内通路を備え、前記方向付け手段が、前記案内通路に沿って移動するように配置されたローラーの形式のトラッキング要素を含む、先行請求項のいずれかに記載の運搬装置。
【請求項１４】
前記ローラー形式のトラッキング要素が、順に前記スリーブに動作可能なように接続されたサポートリンクに、動作可能なように接続されている、請求項１３に記載の運搬装置。
【請求項１５】
前記方向付け手段が、２つの平行なサイド部分と、中央部分と、対向するエンド部分とを有するガイドトラックを含み、前記サイド部分が、それぞれ１つの案内通路を備え、前記方向付け手段が、前記案内通路に沿って移動するように配置されたローラー形式のトラッキング要素を含み、前記ローラー形式のトラッキング要素が、プラットフォームに動作可能なように接続されている、請求項１〜１４のいずれかに記載の運搬装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
この発明は、概して物品の運搬に関する。物品とは、あらゆる物品、製品、人を含む動物を意味する。
【０００２】
選択された方向で物品の運搬を可能にする運搬装置を提供することが、本発明の目的である。
【０００３】
その運搬装置は、多くの用途での使用に適しており、その用途の実施例は後に言及されるであろう。本発明の装置の多くの利点が、以下の記述から明らかになるであろう。
【０００４】
本発明の１つの態様によれば、無端伝達要素を含む伝達手段と、伝達要素が周囲に延びる複数の要素ガイド手段と、伝達要素を駆動するための駆動手段と、ともに移動するために伝達要素に動作可能なように接続された複数の物品運搬台と、物品運搬台を、運搬通路に沿って移動するときに、選択された方向に維持するための方向付け手段とを含む、物品運搬装置が提供される。
【０００５】
無端伝達要素の移動軌跡は、都合のよいどのような構成にもすることができる。更に、所望の移動軌跡に適応させるため、所望の数のガイドの周囲に延びるように配置することができる。しかしながら、移動軌跡は、概して垂直、水平、傾斜、又は回旋状でもよいことが認められるであろう。
【０００６】
この装置は、各物品運搬台に結合された取付部品を含むことができる。各取付部品は、結合された物品運搬台が取り付けられた主荷重支持部材を含むことができる。各主荷重支持部材は、実質的に、伝達要素の近傍位置で、伝達要素に接続可能である。各物品運搬台は、主荷重支持部材に動作可能なように取付けることができ、各物品運搬台は、物品運搬台の重量に起因する曲げモーメントが最小化するような位置で主荷重支持部材に結合される。１つの形式では、物品運搬台は、プラットフォーム部分を含むことができ、荷重支持部材は、プラットフォーム部分の対向する端部の中間に配置される。
【０００７】
別の形式では、各物品運搬台は、間隔をあけた関係で上下に配置された複数のプラットフォーム部分を含み、荷重支持部材は、プラットフォーム部分の１つの対向する端部の中間に配置される。２又はそれ以上の荷重支持部材が、それぞれ前記運搬台のそれぞれに結合されていてもよい。そのような配置は、運搬台間の距離を最小化し、伝達要素の所定距離あたりのプラットフォーム部分の数を最大化する。
【０００８】
１つの形式では、各運搬台は、互いに間隔をあけた関係で、無端伝達要素に動作可能なように接続されることができる。各主荷重支持部材は、取付ブラケットを介して伝達要素に動作可能なように接続された軸を含むことができ、結合された運搬台は、軸に回転自在に配置されたスリーブに固定されている。
【０００９】
望ましくは、離れた間隔で配置されている２つの伝達要素が備えられ、主荷重支持部材が、双方の伝達要素に動作可能なように接続され、それらの間に延伸する。
【００１０】
本発明の１実施形態において、互いに上下に間隔をあけた関係で２つのガイド手段が備えられる。この特別な本発明の実施形態において、要素ガイド手段は、無端伝達要素が周囲に延びるホイールの形式とすることができる。無端伝達要素は、チェーンの形式とすることができ、本発明のこの特別な形式において、そのガイドは、チェーンスプロケットを備えることができる。しかしながら、いくつかの用途においては、無端伝達要素は、例えば、ケーブル、ベルト、又は同様なもののように、他の形態とすることが可能であることが、理解されるであろう。
【００１１】
駆動手段は、あらゆる適切な形式とすることができる。例えば、駆動手段は、要素ガイド手段の一つを回転させるため及び無端伝達要素を循環させるために、要素ガイド手段の一つに動作可能なように接続されることができる。駆動手段は、電動モーターのようなモーター、又は、例えば内燃機関のようなエンジンの形式にすることができる。
【００１２】
一の形式において、方向付け手段は、２つの平行なサイド部分と対向するエンド部分とを有するガイドトラックを含むことができる。サイド部分は、それぞれ１つの案内通路を備え、それぞれのエンド部分は、３つの案内通路を備えることができる。方向付け手段は、さらに、案内通路に沿って移動するように配置されたローラー形式のトラッキング要素を含むことができる。そのトラッキングローラーは、１実施形態において、順々にスリーブに動作可能なように接続されたサポートリンクに、動作可能なように接続されていてもよい。
【００１３】
別の実施形態において、方向付け手段は、２つの平行なサイド部分と、中央部分と、対向するエンド部分とを含む。サイド部分は、それぞれ１つの案内通路を備える。方向付け手段は、さらに、案内通路に沿って移動するように配置されたローラー形式のトラッキング要素を含み、そのトラッキングローラーは、プラットフォームに動作可能なように接続される。
【００１４】
以下、本発明の好ましい実施形態を、添付の図面を参照して説明する。
【００１５】
図１は、本発明の１実施形態に係る運搬装置の概略斜視図である。
【００１６】
図２は、装置の一部を取り外した、図１と同様の図である。
【００１７】
図３は、図１及び図２に示された装置の部分の、概略斜視図である。
【００１８】
図４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂは、図１〜図３に示された装置の動作を説明する概略側面図である。
【００１９】
図７は、本発明の第２実施形態に係る運搬装置の概略斜視図である。
【００２０】
図８は、装置の一部を取り外した、図７と同様の図である。
【００２１】
図９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂは、図７及び図８に示された装置の動作を説明する概略側面図である。
【００２２】
図１２は、図７及び図８に示された装置の概略側面図である。
【００２３】
図１３〜図１５は、本発明の更なる実施形態の概略図である。
【００２４】
図１乃至図６は、本発明に係る運搬装置の第１実施形態を示しており、該装置は、概して符号１０で示され、伝達手段１２を含んでおり、伝達手段１２は、スプロケット１７，１８の形式のガイド手段１６の周囲に延びるチェーン１５の形式の、２つの間隔があけられた無端伝達要素１４を備えている。スプロケットの一つは、駆動モータ（図示略）に動作可能なように接続され、駆動モーターは、結合されたスプロケットの回りにチェーンを移動させる。各伝達手段１２は、ハウジング１９内に取り付けられている。
【００２５】
この装置は、更に、２つのチェーンに動作可能なように接続され且つ２つのチェーン間に配置されたプラットフォーム２１の形式の複数の物品運搬台又は支持物２０を含んでいる。このために、各プラットフォーム２１は、取付部品２２に動作可能なように接続され、取付部品２２は、ブラケット２５を介してそれぞれのチェーン１５の各端に動作可能なように接続された軸２４を含んでいる。プラットフォーム２１は、順々に、軸２４上に回転自在に支持されたスリーブ２３に取り付けられている。
【００２６】
この装置は、更に、方向付け手段３０を含み、方向付け手段３０は、２つの平行なサイド部分３２，３３と、対向されたエンド部分３４，３５とを有するガイドトラック３１を備えている。サイド部分は、それぞれ１つの案内通路３６，３７を備え、各エンド部分は、３つの案内通路４１，４２，４３を備えている。方向付け手段は、さらに、スリーブ２３とともに選択された案内通路を通るように配置されたローラー４５，４６の形式のトラッキング要素を含んでいる（図４〜図６参照）。トラッキングローラー４５，４６は、サポートリンク４７に動作可能なように接続され、サポートリンク４７は、順々に、スリーブ２３に動作可能なように接続されている。
【００２７】
案内通路は、中央フレーム部材５１と外側フレーム部材５２との間の空間によって形成されている。各端には、中間フレーム部材５３，５４が備えられている（図６参照）。この実施形態の運搬装置の運転については、特に、図３及び図５とともに以下に説明される。
【００２８】
駆動モーターは、スプロケット１７，１８回りにチェーン１５を移動させるために始動される。図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、プラットフォーム２１の一つは、上側エンド部分３４へ移動しようとし、他のプラットフォームは、そのエンド部分から離れようとしている。そのプラットフォームがエンド部分３４に入るとき、トラックローラ４５は案内通路４１に入り移動させられる。案内通路４１の入り口のカーブは、スリーブ２３を案内通路４２に沿って移動させ、そして、トラッキングローラー４６は、続いて、案内通路４３に沿って移動させられる。このように、リンクがサイド案内通路３６，３７に沿って移動しようが各端の案内通路に沿って移動しようが、リンク４７は、いつも垂直な姿勢を維持し、プラットフォームが概して水平な姿勢となることがすぐに理解できるであろう。図５（ａ）、図５（ｂ）、図６（ａ）、図６（ｂ）は、案内通路に沿った様々な位置にあるプラットフォーム２１を説明している。
【００２９】
図７乃至図１２は、本発明に係る運搬装置の第２実施形態を示し、該装置は、概して符号１１０で示され、伝達手段１１２を含んでおり、伝達手段１１２は、スプロケット１１７，１１８形式のガイド手段１１６の周囲に延びるチェーン１１５形式の、２つの間隔があけられた無端伝達要素１１４を備えている。スプロケットの一つには、駆動モーター（図示略）が動作可能なように接続され、駆動モータは、結合されたスプロケットの回りにチェーンを移動させる。
【００３０】
この装置は、更に、２つのチェーンに動作可能なように接続され且つ２つのチェーン間に配置されたプラットフォーム１２１の形式の複数の物品支持物を含む。このために、各プラットフォーム１２１は、取付部品１２２に動作可能なように接続され、取付部品１２２は、ブラケット１２５を介してそれぞれチェーン１１５の各端に動作可能なように接続された軸１２４を含む、プラットフォーム１２１は、順々に、軸１２４上に回転自在に支持されたスリーブ１２３に取り付けられている。
【００３１】
この装置は、更に、方向付け手段１３０を含み、方向付け手段１３０は、２つの平行なサイド部分１３２，１３３と、中央部分１３８と、対向されたエンド部分１３４，１３５と、を有するガイドトラック１３１を備えている。サイド部分は、それぞれ１つの案内通路１３６，１３７を備えている。方向付け手段は、更に、案内通路に沿って移動するように配置されたローラー１４５，１４６の形式のトラッキング要素を含む。トラッキングローラー１４５，１４６は、プラットフォーム１２１に動作可能なように接続されている。
【００３２】
本実施形態の運搬装置の操作は、特に図９〜図１１を参照して説明される。
【００３３】
チェーン１１５がスプロケット１１７，１１８の回りに駆動されると、トラッキングローラー１４５，１４６は案内通路の様々な部分に沿って移動する。プラットフォーム１２１が、案内通路の垂直な部分に配置されたとき、１つのトラッキングローラー１４５は案内通路１３６に配置され、他のローラー１４６は中央部分１３８内に配置される。プラットフォーム１２１がエンド部分に近づいたとき、トラッキングローラー１４５は中央部分１３８内に案内され、ローラー１４６は部分１３７内に案内され、このようにして、常にプラットフォーム１２１が概して水平な姿勢に維持される。
【００３４】
図１３〜図１５に示す実施形態は、運搬台又は支持物２０，１２０が、１又はそれ以上の軸２４，１２４によって運ばれる１つのユニットを形成する複数のプラットフォーム２１，１２１を含むこと以外は、本質的に前記と同じである。図１３及び図１４において、運搬台は、間隔があけられた３つのプラットフォームを含む。図１５においては、各運搬台が７つのプラットフォームを含む装置が示されている。
【００３５】
前に述べたように、本発明の装置は、多くの用途での使用に適している。例えば、この装置は、多層階ビル又は垂直移動の駐車場での車両の送出、保管、検索に使用することができた。その駐車場は、優れたセキュリティと組み合わせて、オペレーター無しの送出、検索及びカード料金決済を可能とするコンピューター制御システムを有することができる。その装置は、人員を書類／書籍の特定のレベルと可用性に制限する暗号化されたセキュリティシステムを備えるコンピューター制御システムを伴った、多種多様な縦横又は傾斜層の書類／書籍の送出、保管、検索にも使用することができた。別の例は、複数の乗用車を伴った多層階の場所で、一つのリフト縦穴の中を同時に上昇及び下降する乗用エレベーターとして使用することにある。コンピューターの操作や目的は、乗客及びオペレーターによって達成される。この装置は、リフト縦穴中央の垂直面に非常口の階段吹き抜けを設けることを可能とし、引き上げた高さ全体のあらゆるレベルで緊急時の乗客の降車を可能にすることができる。リフト／エレベーターは、多層階ビルのすべての階が、いつでも昇降するエレベーターを持つことができるように構成されてもよい。さらに別の例は、与えられた立体のスペース／エリアを能率的に利用することによって、縦横又は傾斜面での多くのレベルで、保管物を送出するか製品を検索することである。それは、セキュリティと操作スピードを高めるためにコンピューター化された制御と適合させることができる。別の例は、航洋船の甲板及び船体へ、並びに、甲板及び船体から、航空機を素速く上げ下ろしするために、航空母艦上で使用することができたということである。また、人、車、製品の移動又は保管のために、一般の又は貿易の船上で使用することもできる。
【００３６】
図で示された本発明の運搬装置は、あらゆる所定場所のすべて深さの運搬又は保管に使用することができる。その上、その運搬装置は、伝達要素を上げ下げしているところの中心に垂直方向の運搬重量を位置させるように設計されており、その結果、あらゆる案内システムは、運搬台上のあらゆる重量変化に対してバランスを保ちさえすればよい。これは、伝達要素をねじるトルクなしに、運搬荷重の積み卸しを可能にする。伝達要素を上げ下げしているコンベアーの垂直な荷重重量には、横方向又は角度のある方向の張力はかからない。運搬装置は、周路の水平又は角度のある部分を通る移動の間に、運搬台の平面を変更することができる。
【００３７】
最後に、リフトの部品、例えば、ベアリング、ブッシュ、ガイド、シャフトの点検又は交換は、運搬／保管システムを除去する必要なく、案内システムの外側から行うことができる。
【００３８】
最後に、当然のことながら、本発明の精神と範囲から逸脱することなく、様々な変更、修正、及び／又は追加が、様々なパーツの構成や配置に受け入れ可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の１実施形態に係る運搬装置の概略斜視図である。
【図２】装置の一部を取り外した、図１と同様の図である。
【図３】図１及び図２に示された装置の部分の、概略斜視図である。
【図４ａ】図１〜図３に示された装置の動作を説明する概略側面図である。
【図４ｂ】図１〜図３に示された装置の動作を説明する概略側面図である。
【図５ａ】図１〜図３に示された装置の動作を説明する概略側面図である。
【図５ｂ】図１〜図３に示された装置の動作を説明する概略側面図である。
【図６ａ】図１〜図３に示された装置の動作を説明する概略側面図である。
【図６ｂ】図１〜図３に示された装置の動作を説明する概略側面図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係る運搬装置の概略斜視図である。
【図８】装置の一部を取り外した、図７と同様の図である。
【図９ａ】図７及び図８に示された装置の動作を説明する概略側面図である。
【図９ｂ】図７及び図８に示された装置の動作を説明する概略側面図である。
【図１０ａ】図７及び図８に示された装置の動作を説明する概略側面図である。
【図１０ｂ】図７及び図８に示された装置の動作を説明する概略側面図である。
【図１１ａ】図７及び図８に示された装置の動作を説明する概略側面図である。
【図１１ｂ】図７及び図８に示された装置の動作を説明する概略側面図である。
【図１２】図７及び図８に示された装置の概略側面図である。
【図１３】本発明の更なる実施形態の概略図である。
【図１４】本発明の更なる実施形態の概略図である。
【図１５】本発明の更なる実施形態の概略図である。
【国際公開パンフレット】
2005506942.tif 000003
2005506942.tif 000004
2005506942.tif 000005
2005506942.tif 000006
2005506942.tif 000007
2005506942.tif 000008
2005506942.tif 000009
2005506942.tif 000010
2005506942.tif 000011
2005506942.tif 000012
2005506942.tif 000013
2005506942.tif 000014
2005506942.tif 000015
2005506942.tif 000016
2005506942.tif 000017
2005506942.tif 000018
2005506942.tif 000019
2005506942.tif 000020
2005506942.tif 000021
2005506942.tif 000022
2005506942.tif 000023
2005506942.tif 000024
2005506942.tif 000025
2005506942.tif 000026
2005506942.tif 000027
2005506942.tif 000028
【国際調査報告】
2005506942.tif 000029
2005506942.tif 000030
2005506942.tif 000031