(57)【要約】ウォブル信号をデータ記憶媒体のウォブルトラックを走査することによって検出される少なくとも２つの基本信号から生成する。  本発明は、ウォブル信号における様々な起点のノイズ、特に、検出器上に回折パターンで誘起される放射の非対称性に因るウォブル信号中への高周波データの漏出を、斯かる放射の非対称性の理由がどんなであろうと、除去する解決策を提案する。  本発明によれば、少なくとも２つの基本信号を少なくとも１つのアダプティブフィルタでろ波し、このろ波した基本信号を前記ウォブル信号から減算して、改良されたウォブル信号を生成する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウォブルトラックを包含しているデータ記憶媒体から及び/又は該記憶媒体上に、データを読み取る及び/又は書き込む装置であって、前記トラックを走査する走査手段と、前記トラックを走査する際に少なくとも２つの基本信号を検出する検出手段と、前記少なくとも２つの基本信号からウォブル信号を生成するためのウォブル再生手段と、前記少なくとも２つの基本信号を少なくとも１つのアダプティブフィルタでろ波すると共にろ波した基本信号を前記ウォブル信号から差し引くことによって改良ウォブル信号を生成するウォブル処理手段とを有しているデータ読み取り及び/又は書き込み装置。
【請求項２】
前記少なくとも２つの基本信号からデータ信号を生成するデータ再生手段を有し、前記アダプティブフィルタは、前記改良ウォブル信号と前記データ信号との間の相互相関を最小にするように選定したフィルタリング係数を使用することを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記フィルタリング係数は、前記改良ウォブル信号と前記データ信号との二乗積の瞬時値に等しい瞬時値を有するコスト関数を最小にする反復勾配アルゴリズムを用いることにより更新されることを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記アダプティブフィルタは、前記改良ウォブル信号を縮尺したものと、前記生成したウォブル信号に基づいて再構成した基準ウォブル信号との差を最小にするように選定したフィルタリング係数を用いることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項５】
データ記憶媒体のウォブルトラックを走査する手段と、前記トラックを走査している際に少なくとも２つの基本信号を検出する検出手段と、前記少なくとも２つの基本信号からウォブル信号を生成するためのウォブル再生手段と、前記少なくとも２つの基本信号を少なくとも１つのアダプティブフィルタでろ波すると共にろ波した基本信号を前記ウォブル信号から差し引くことによって改良ウォブル信号を生成するウォブル処理手段とを有している光学装置。
【請求項６】
前記少なくとも２つの基本信号からデータ信号を生成するデータ再生手段を有し、前記アダプティブフィルタは、前記改良ウォブル信号と前記データ信号との間の相互相関を最小にするように選定したフィルタリング係数を使用することを特徴とする請求項４に記載の光学装置。
【請求項７】
前記アダプティブフィルタは、前記改良ウォブル信号と、前記生成したウォブル信号に基づいて再構成した基準ウォブル信号との差を最小にするように選定したフィルタリング係数を用いることを特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項８】
データ記憶媒体のウォブルトラックを走査することによって検出される少なくとも２つの基本信号から生成されたウォブル信号を処理する方法であって、前記少なくとも２つの基本信号を少なくとも１つのアダプティブフィルタでろ波するフィルタリングステップと、前記ウォブル信号から前記ろ波した基本信号を差し引いて、改良ウォブル信号を生成するための減算ステップとを有しているウォブル処理方法。
【請求項９】
前記フィルタリングステップは、前記改良ウォブル信号と前記少なくとも２つの基本信号から生成したデータ信号との間の相互相関を最小にするように選定したフィルタリング係数を用いることを特徴とする請求項８に記載のウォブル処理方法。
【請求項１０】
前記フィルタリングステップは、前記改良ウォブル信号を縮尺したものと、前記生成したウォブル信号に基づいて再構成した基準ウォブル信号との差を最小にするように選定したフィルタリング係数を用いることを特徴とする請求項８に記載のウォブル処理方法。
【請求項１１】
請求項８〜１０のいずれか一項に記載のウォブル処理方法を実施する命令を含み、プロセッサによって実行されるプログラム。
【請求項１２】
前記少なくとも２つの基本信号をデータビットレートよりも低い周波数でサンプリングするサンプリング手段を具えている請求項１又は２に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウォブルトラック（wobbled tracks）を包含しているデータ記憶媒体から及び/又は該記憶媒体上に、データを読み取る及び/又は書き込む装置であって、前記トラックを走査する走査手段と、前記トラックを走査している際に少なくとも２つの基本信号を検出する検出手段と、前記少なくとも２つの基本信号からウォブル信号を生成するためのウォブル再生手段とを有しているデータ読み取り及び/又は書き込み装置に関する。
【０００２】
本発明は、データ記憶媒体のウォブルトラックを走査する走査手段と、前記トラックを走査している際に少なくとも２つの基本信号を検出する検出手段と、前記少なくとも２つの基本信号からウォブル信号を生成するためのウォブル再生手段とを有している光学装置にも関する。
【０００３】
本発明は、データ記憶媒体のウォブルトラックを走査することによって検出される少なくとも２つの基本信号から生成したウォブル信号を処理するウォブル処理方法にも関する。
【０００４】
本発明は、前述したようなウォブル処理方法を実施する命令を含み、プロセッサによって実行されるプログラムにも関する。
【０００５】
本発明はウォブルトラックを用いる任意のデータ記憶媒体に適用でき、例えば、ＤＶＤ＋ＲＷ，ＤＶＤ＋Ｒ，ＤＶＤ−ＲＷ，ブルー-レイ（Blue-Ray）・・・のような、トラックをウォブル（蛇行）させる、書き込み可能及び再書き込み可能な光ディスクに適用する。
【背景技術】
【０００６】
米国特許第５，６３１，８９２号は、検出器の位置決めの偏差に因るウォブル/ノイズ比の劣化に対処するもので、派生ノイズをキャンセルする解決策が記載されている。これは、検出され、且つウォブル信号のＤＣ成分をゼロに等しくするようにウォブル信号に寄与する２つの信号間の重み付け比を調整するものである。この解決策は、ウォブル信号におけるノイズ成分が検出器の位置決め偏差に比例すると云う仮定に基づくものである。
【０００７】
この仮定は、検出器の２半部における放射の非対称にもよる何らかのタイプの収差がある場合には成立せず、従ってウォブル信号にデータが漏出することになる。
【発明の開示】
【０００８】
本発明の目的は、ウォブル信号における様々な起点のノイズ、特に検出器上に回折パターンで誘起される放射の非対称性に因るウォブル信号への高周波データの漏出をなくすための解決策を提供することにある。
【０００９】
上記目的は、請求項１に記載のデータ記憶媒体から及び/又は該記憶媒体上に、データを読み取る及び/又は書き込む装置、請求項５に記載の光学装置、請求項８に記載のウォブル処理方法及び請求項１１に記載のプログラムによって達成される。
【００１０】
本発明は、前記検出手段によって検出された基本信号をろ波する少なくとも１個のアダプティブフィルタを用い、前記ろ波した基本信号を前記ウォブル信号から差し引くことによって改良されたウォブル信号を生成する
【００１１】
本発明は順応的に作動し、且つノイズ信号とウォブル信号との間のスペクトル関係に無関係に、トラック上に書き込まれる高周波データから派生するノイズを全帯域幅に亘っていずれも除去することができる。
【００１２】
本発明の第１実施例では、前記少なくとも２つの基本信号からデータ信号を生成するためのデータ再生手段を設け、アダプティブフィルタは前記改良ウォブル信号と前記データ信号との間の相互相関を最小にするように選定されるフィルタリング係数を用いる。この実施例における適合化は脱相関メカニズムによって行われる。この実施例によれば、純粋のウォブル信号を不所望な信号と無相関にする限り、ウォブル信号から不所望な信号を除去することができる。
【００１３】
本発明の第２実施例では、アダプティブフィルタが、前記改良ウォブル信号を縮尺したものと、前記生成したウォブル信号に基づいて再構成した基準ウォブル信号との差を最小にするように選定したフィルタリング係数を用いるようにする。この第２実施例では、ウォブル信号に相関があっても、ウォブル信号から不所望な信号を除去することができる。この例は、基準ウォブル信号は適合化を開始する前にウォブル信号検出結果に基づいて基準ウォブル信号を再構成しなければならないので、多少複雑で、遅延も伴うことになる。
【００１４】
本発明のこれら及び他の要点を、以下図面を参照してさらに説明する。
【００１５】
図１は書き込み可能なデータ記憶媒体１を示し、図１aはその平面図であり、図１ｂはラインｂ-ｂでの断面の小部分を示し、図１ｃはデータ記憶媒体の一部２を拡大して示している。図１のデータ記憶媒体は、各々が螺旋３の３６０°のターンを成すトラックを有しているディスクである。各トラックはグルーブ４とランド５を具えている。データを記録する目的のために、データ記憶媒体は透明基板７の上に堆積され、且つ保護被膜８によって覆われる記録層６を有している。データはグルーブ４に記録される。トラックは基板７を経てデータ記憶媒体に入る放射ビームによって走査される。
【００１６】
図１ｃに示すように、トラックはそれらの普通の中央ラインから正弦状に連続したずれを呈する。この正弦状のずれがウォブルと称される。或る実施によっては、ウォブルは既知の「１スポットプッシュプル法」又は「３スポットプッシュプル法」に代わるものとしてトラッキング用に（スポットをトラック上に保つために）用いられる。これは強制的なことではない。標準規格によっては、アドレス指定情報を搬送するためにウォブルを変調させるものもある。例えば、ＤＶＤ＋ＲＷ，ＤＶＤ＋Ｒ及びＤＶＲ（ブルー-レイ）では、ウォブルを位相変調する。ＤＶＤ−ＲＷでは、ウォブルを周波数変調する。
【００１７】
図２はデータ記憶媒体１から及び/又は上に、データを読み取る及び/又は書き込む装置の一例を示す。図２の装置は放射源１０、例えば半導体レーザを具えている。放射源１０はビーム１１を発生し、このビームは特に合焦対物レンズ１２を具えている光学系によってデータ記憶媒体１のトラック上に向けられる。ビーム１１はデータ記憶媒体１上に小さなスポット１３を作り出す。スポット１３にトラックを走査させるために、データ記憶媒体は慣例の方法にてモータ１５によってシャフト１４の周りを回転させられる。ビーム１１はデータ記憶媒体によって反射される。投射ビームと反射ビームはビームスプリッター１６（例えば、部分的に透明なミラー）によって互いに分けられる。反射された放射ビーム１７は、４象限ＱＡ，ＱＢ，ＱＣ及びＱＤに分けられた放射感知面を有している４重の光検出器２０に伝えられる。
【００１８】
検出器２０は放射感知面の４つの各象限に入射する放射のパワーに相当する４つの光電流Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤ（基本信号とも称する）を発生する。これら４つの基本信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄはデータ/ウォブル再生手段２２に転送されると共に、本発明によるウォブル処理回路２４にも転送される。データ/ウォブル再生手段２２はデータ信号ＨＦ＝Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ及び差信号ＰＰ＝Ａ＋Ｂ−Ｃ−Ｄを発生する。
【００１９】
データ信号ＨＦは、以下明らかにするように、本発明の所定の実施例におけるウォブル処理回路２４に転送される。
【００２０】
差信号ＰＰは、ウォブルによって生じた信号成分を阻止する低域通過フィルタ２５に転送される（ウォブルによって生じる信号成分の帯域は、トラッキングの帯域幅以上である）。フィルタリング後に、差信号はスポット１３の位置をトラックの方向に対して垂直の方向に制御するのに対処し得るサーボ回路２６に転送される（サーボ回路２６は光学系の位置か、合焦対物レンズの位置のいずれかを制御する）。
【００２１】
差信号ＰＰはウォブル処理回路２４にも転送される。ウォブル処理回路２４は、データ対ウォブルのクロストークが除去されて改良されたウォブル信号ＩＰＰを発生する。改良ウォブル信号ＩＰＰは復調回路２７に転送され、復調回路２７はウォブル信号によって搬送されたアドレス指定情報を抽出する。このアドレス指定情報はマイクロプロセッサ２８に転送される。アドレス指定情報は、例えばマイクロプロセッサ２８によって、データ記憶媒体１上のスポット１３の現在位置を導出するのに用いられる。読み取り、消去又は書き込み中に、マイクロプロセッサ２８はスポット１３の現在位置を所望位置と比較して、その所望位置に光学系をジャンプさせるパラメータを決定することができる。このジャンプ用のパラメータはサーボ回路２６に供給される。
【００２２】
データ記憶媒体１に書き込むべきデータＤＩＮは変調回路２９によって変調されてからマイクロプロセッサ２８に供給される。マイクロプロセッサ２８はデータＤＩＮを復調回路２７によって発生されたアドレス指定情報と同期をとって、ソース制御ユニット３０に転送する制御信号を発生する。ソース制御ユニット３０は放射源１０によって放出されるビーム１１の光出力を制御し、これによりデータ記憶媒体１のグルーブにおけるマークの形成を制御する。
【００２３】
図３は、本発明によるウォブル処理回路の第１実施例のブロック図である。図３のウォブル処理回路は、４つのアダプティブフィルタＦＡ，ＦＢ，ＦＣ及びＦＤの組４０と、係数計算ブロック４２と、減算ユニット４４とを具えている。基本信号Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤはそれぞれアダプティブフィルタＦＡ，ＦＢ，ＦＣ及びＦＤに供給される。減算ユニットは改良ウォブル信号ＩＰＰ、即ち、
ＩＰＰ＝ＰＰ−[ＦＡ＊Ａ＋ＦＢ＊Ｂ＋ＦＣ＊Ｃ＋ＦＤ＊Ｄ]
を出力する。
【００２４】
データ信号ＨＦ及び改良ウォブル信号ＩＰＰは係数計算ブロック４２に供給される。係数計算ブロック４２はコスト関数Ｊ、即ち
Ｊ（ＦＡ，ＦＢ，ＦＣ，ＦＤ）＝｛Ｅ｛ＩＰＰ×ＨＰ｝｝２
を最小にすることによって４つのフィルタＦＡ，ＦＢ，ＦＣ及びＦＤの各係数を計算することに関与する。上記式におけるＥ｛｝は数学的期待値である。斯かるコスト関数Ｊは、改良ウォブル信号ＩＰＰとデータ信号ＨＰとの間に相互相関を施す。
【００２５】
典型的に、コスト関数Ｊは次のような勾配アルゴリズムを用いることによって最小化される。即ち、
【数１】
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ここで、
【数２】
2005539342.tif 000004
は、それぞれＦＡ，ＦＢ，ＦＣ及びＦＤに対するＪ（ＦＡ，ＦＢ，ＦＣ，ＦＤ）の勾配であり、
-  μＡ，μＢ，μＣ及びμＤは、適応の安定性及び比率を制御する収束係数であり、
-  ｋは時間指数である。
【００２６】
実際上、勾配アルゴリズムを実行するには、（ＩＰＰ×ＨＰ）２の瞬時値を先験的に未知の数学的期待値｛Ｅ｛ＩＰＰ×ＨＰ｝｝２と置き換える。
【００２７】
図４は本発明によるウォブル処理回路の第２実施例のブロック図である。この図４のウォブル処理回路は、４つのアダプティブフィルタＦＡ，ＦＢ，ＦＣ及びＦＤの組５０と、係数計算ブロック５２と、減算ユニット５４とを具えている。基本信号Ａ，Ｆ，Ｃ及びＤはそれぞれアダプティブフィルタＦＡ，ＦＢ，ＦＣ及びＦＤに供給される。減算ユニットは改良ウォブル信号ＩＰＰ、即ち、
ＩＰＰ＝ＰＰ−[ＦＡ＊Ａ＋ＦＢ＊Ｂ＋ＦＣ＊Ｃ＋ＦＤ＊Ｄ]を出力する。
【００２８】
改良ウォブル信号ＩＰＰは係数計算ブロック５２へ供給される。この実施例では、係数計算ブロック５２によって最小化すべきコスト関数Ｊを次のように規定する。即ち、
Ｊ（ＦＡ，ＦＢ，ＦＣ，ＦＤ，ｑ）＝Ｅ｛（ｑ×ＩＰＰ−ＰＰＲＥＦ）２
ここで、
-  ｑは勾配
【数３】
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のアルゴリズムを用いることによってＦＡ，ＦＢ，ＦＣ及びＦＤと一緒に決定すべき定数であり、
-  ＰＰＲＥＦは、ウォブル検出の結果（ウォブル検出の結果は、位相変調ウォブルに対してはゼロ以上か、ゼロ以下の値であり、正の値は１周期の正弦波に相当し、また負の値は１周期の逆相の正弦波に相当し；これら１周期の正弦波の端と端をアセンブルすることによって、基準信号ＰＰＲＥＦとして用いられる理想的な正弦波が復元される）に基づいて再構成される基準ウォブル信号である。
【００２９】
実際上、勾配アルゴリズムを実行するためには、（ｑ×ＩＰＰ−ＰＰＲＥＦ）２の瞬時値を先験的に未知の数学的期待値｛Ｅ｛ｑ×ＩＰＰ−ＰＰＲＥＦ｝｝２と置き換える。
【００３０】
第１変形例では、上記４フィルタの組４０及び５０の代わりに２つのフィルタＦＡＢ及びＦＣＤを用いて、改良ウォブル信号ＩＰＰを次のような関係式によって規定する。即ち、
ＩＰＰ＝ＰＰ−[ＦＡＢ＊（Ａ＋Ｂ）＋ＦＣＤ＊（Ｃ＋Ｄ）]
【００３１】
第２変形例では、上記４フィルタの組４０及び５０の代わりに単一フィルタＦを用いて、改良ウォブル信号ＩＰＰを次のような関係式によって規定する。即ち、
ＩＰＰ＝ＰＰ−[Ｆ＊ＨＦ]
【００３２】
これらの変形例は、４つの基本信号Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤを個々に利用することができない場合（例えば、検出器が２象限の検出器である場合）に用いられる。またこれらの変形例は、４つの個々の基本信号Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤを利用できる場合でも、計算を制限するために選択することもできる。
【００３３】
図５は、単一フィルタＦを使用する本発明によるウォブル処理回路の実施法を示す。この図５の実施法では、数学的期待値｛Ｅ｛ＩＰＰ×ＨＦ｝｝２を（ＩＰＰ×ＨＦ）２の瞬時値と置き換えることにより勾配アルゴリズムを実行するのであって、このことは、
【数４】
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を意味し、
ここで、
Ｆ（ｋ）＝[Ｆ-Ｎ（ｋ），．．．，Ｆ０（ｋ），．．．，ＦＮ（ｋ）]Ｔは時間指数ｋにおけるフィルタＦの係数のベクトルであり、
ＨＦ（ｋ）＝[ＨＦ（ｋ−Ｎ），．．．，ＨＦ（ｋ），．．．，ＨＦ（ｋ＋Ｎ）]Ｔは時間指数ｋにおけるデータベクトルであり、
ＩＰＰ（ｋ）＝ＰＰ（ｋ）−Ｆ（ｋ）・ＨＦＴ（ｋ）        （２）
[]Ｔは転置演算を示す。
【００３４】
式（１）は次のように書き直すことができる。
Ｆ（ｋ＋１）≒Ｆ（ｋ）＋２μ・ＨＦ２（ｋ）・ＩＰＰ（ｋ）・ＨＦ（ｋ）
【００３５】
図５は式（２）及び（３）の転写である。図５に示したウォブル処理回路は次のものを具えている。
−  データビットレートｆｂよりも低くするのが有利な周波数ｆｃで入力ウォブル信号ＰＰをサンプリングするためのサンプルレート変換器ＳＲＣ１、
−  データビットレートｆｂよりも低くするのが有利な周波数ｆｃでデータ信号ＨＦをサンプリングするためのサンプルレート変換器ＳＲＣ２、
−  データベクトルＨＦＴ（ｋ）にフィルタ係数のベクトルＦ（ｋ）を乗じる乗算手段Ｍ０、
−  入力ウォブルサンプルＰＰ（ｋ）から乗算手段Ｍ０によって生成された数を減算することにより、改良ウォブルサンプルＩＰＰ（ｋ）を生成する減算手段ＳＵＢ、
−  アダプティブフィルタ係数の帰納的計算を実施するための加算手段ＡＤＤ、遅延手段ｑ-１、乗算手段Ｍ１-Ｍ２-Ｍ３-Ｍ４。
【００３６】
本発明によるクロストークの除去は、データビットレートｆｂよりも低い周波数ｆｃで行うのが有利である。サンプリングレートｆｃは、ウォブル検出のパーフォーマンスが劣化されな限り、ｆｂよりも小さな値に選定することができる。ウォブル信号に対するサンプリングレートが低くなるにつれて、フィルタを規定する係数は小さくなる。従って、サンプリングレートを低くすることによって、フィルタの係数も下げることができ、これにより実施の複雑性及び電力消費の双方が低下することになる。
【００３７】
特に、ＤＶＤ＋ＲＷディスクフォーマットに対処するには、入力ウォブル信号ＰＰ及びデータ信号ＨＰを周波数ｆｃ＝ｆｂ/４、即ちデータビットレートｆｂよりも４倍低い周波数でサンプリングするのが有利である。これらの条件では、フィルタは３つの係数を具えるだけでよい。
【００３８】
ＤＶＤ＋ＲＷフォーマットに対しては、フィルタＦが３つの係数だけ、即ち、初期値としてＦ-１（０）＝１，Ｆ０（０）＝０及びＦ１（０）＝−１を有するＦ-１（ｋ），Ｆ０（ｋ）及びＦ１（ｋ）を有する図５の例を用いるのが好適である。もっと多くの係数を用いることもできるが、そのうちの幾つかのものは適用できない。フィルタＦを規定する係数の数は、サンプリング周波数及びクロストークの原因により変化する。特に、そのスパンＮはサンプリング周波数ｆｃがデータビットレートｆｂに比べて低下すと減少する。
【００３９】
図６には、ウォブル信号ＰＰと、その対応する改良ウォブル信号ＩＰＰの周波数スペクトルを一般形式にて示してある（Ｙ軸はパワーを示し、Ｘ軸は周波数を示す）。これらの特性から明らかなように、改良ウォブル信号では全帯域に亘ってノイズが著しく低下する。
【００４０】
なお、本発明によるウォブル処理方法は、ディジタル信号プロセッサでハードウェア又はソフトウェアのいずれでも実施することができる。
【００４１】
上述した処理方法、光学ユニット及び読み取り／書き込み装置に関しては、本発明の範囲を逸脱することなく変更又は改良を提案することができる。従って、本発明は上述した実施例に限定されるものではない。
【００４２】
図２につき述べた実施例では、ウォブルを、位置情報を搬送するのに用いられるも、トラッキング用のものではない変調信号としたが、これに限定されるものではない。データ対ウォブルのクロストークは、検出器上に回折パターンで誘起される放射の非対称性に因るものである。この非対称性はウォブルそのものには無関係である。非対称性は全くの周期性ウォブル並びに周波数又は位相変調したウォブルにも出現する。従って、本発明はウォブル信号のタイプ（全くの周期性又は変調したウォブル信号）に無関係に、しかもウォブル信号を読み取り及び/又は書き込み装置に用いる（トラッキング用及び/又は情報搬送用に用いる）、その用い方に無関係に適用することができる。
【００４３】
本発明は上述したコスト関数に限定されるものではない。ウォブル信号へのデータの漏出量を示す任意のコスト関数を用いることもできる。
【００４４】
図２、図３及び図４の例は４重の光検出器を用いたが、これに限定されるものではない。例えば、４重の光検出器の代わりに、分割線が、走査すべきトラックの方向に対して平行となる２重の光検出器を用いることができる。
【００４５】
特許請求の範囲にて云う「具える」とは、そこに挙げたもの以外の他の要素又はステップの存在を除外することではない。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】ウォブルトラックを有するデータ記憶媒体を示す概略図である。
【図２】データ記憶媒体から及び/又はデータ記憶媒体上に、データを読み取る及び/又は書き込むための本発明による装置の一例を示す図である。
【図３】本発明によるウォブル処理回路の第１実施例のブロック図である。
【図４】本発明によるウォブル処理回路の第２実施例のブロック図である。
【図５】本発明によるウォブル処理回路の一例を詳細に示すブロック図である。
【図６】本発明によるウォブル処理をする前と後の、ウォブル信号の周波数スペクトルの代表的な例を示す図である。
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【図４】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
2005539342.tif 000011
【図６】
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【国際調査報告】
2005539342.tif 000013
2005539342.tif 000014
2005539342.tif 000015