(57)【要約】方法及び連続鋳造機が、金属、特に鋼製の鋳片（４）に対してロールセグメント（１３〜１７）をロール対（１８）によって動的に作動させるために使用される。これらのロール対（１８）は、ピストン−シリンダ装置（１９）を用いて位置制御的にも圧力制御的にも相対的に作動される。圧力が限界値に到達すると、油圧が、位置制御モードから圧力制御モードに切り替えられる。方法の適用範囲を拡張するため、ブルーム・ビレット連続鋳造機のロールセグメント（１３〜１７）を使用することが提唱される。この場合、ロールセグメント（１３〜１７）が、冷間圧延領域，熱間圧延領域及び／又はソフト圧延領域内に設けられる。
2005534503.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２つの連続するロール対を有する両側で支持し及び／又は誘導するロールセグメントで金属、特に鋼製の鋳片を動的に作動させる方法にあって、これらのロール対は、ピストン・シリンダ装置によって相対的に作動され、これらのロール対は、位置制御及び圧力制御され、その後、鋳片に対するこれらのロール対が位置制御され、ピストン−シリンダ装置内の油圧が所定の値を超えた時に、油圧が位置制御モードから圧力制御モードに切り替えられる方法において、
ブルーム・ビレット連続鋳造機（２０）のロールセグメント（１３〜１７）が使用され、この場合、これらのロールセグメント（１３〜１７）は、冷間圧延領域，熱間圧延領域及び／又はソフト圧延領域内に設けられていることを特徴とする方法。
【請求項２】
旋回可能な及び／又は平行に変位可能なロールセグメント（１３〜１７）のセグメント入口側（２１）及び／又はセグメント出口側（２２）に配置され組み込まれた駆動ロール（２３）が、工程の段階に応じて位置制御動作から圧力制御動作に切り替えられることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
連続鋳造金型（２）に後続配置されたサポートロール・ロールスタンド（５）及び曲げ−方向装置（１１）を有し、ブルーム連続鋳造成形物又はビレット連続鋳造成形物を成形する連続鋳造機において、
油圧式に操作可能な多数のピストン−シリンダ装置を有する装置の少なくとも一部が曲げ−方向装置（１１）の前に又はこの装置の全体が曲げ−方向装置（１１）の後に配置されていて、これらのピストン−シリンダ装置（１９）は、位置又は圧力制御されて動作可能なロールセグメント（１３〜１７）を伴い、これらのロールセグメントはそれぞれ、少なくとも１つの駆動ロール（２３）を有することを特徴とする連続鋳造機。
【請求項４】
駆動ロール（２３）は、セグメント入力側（２１）及び／又はセグメント出力側（２２）に設けられていることを特徴とする請求項３に記載の連続鋳造機。
【請求項５】
駆動ローラ（２３）用の駆動電動機（３１）が、変速ギア（３０）と共にセグメントフレーム（２７）側（２６）で垂直な駆動軸線位置（２８）に沿って配置されていることを特徴とする請求項３又は４に記載の連続鋳造機。
【請求項６】
動的な作動用の作動概念及び制御概念（３１）が、セグメント制御部（３２）と基本自動化部（３３）とに分けられていることを特徴とする請求項３〜５のいずれか１項に記載の連続鋳造機。
【請求項７】
セグメント制御部（３２）は、その都度の操作戦略（３４，３９，４０），弾性補償（３５），最大力制御（３６），最小力制御（３７）及び位置制御（３８）から少なくとも構成されていることを特徴とする請求項６に記載の連続鋳造機。
【請求項８】
基本自動化部（３３）は、その都度の作動モード（３４），回転トルク制御（３９）及び回転数制御（４０）から少なくとも構成されていることを特徴とする請求項６に記載の連続鋳造機。
【請求項９】
異なるピストン位置に対して隔てられた２つの圧力センサ（４１）及びピストン−シリンダ装置（１９）のピストン（４３）用の１つの位置センサ（４２）がそれぞれ、各ピストン−シリンダ装置（１９）に設けられていて、これらのセンサは、セグメント制御部（３２）に接続されていることを特徴とする請求項３〜８のいずれか１項に記載の連続鋳造機。
【請求項１０】
駆動ローラ（２３）用の駆動電動機（２９）は、基本自動化部（３３）と交信することを特徴とする請求項３〜９のいずれか１項に記載の連続鋳造機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも２つの連続するロール対を有する両側で支持し及び／又は誘導するロールセグメントで金属、特に鋼製の鋳片を動的に作動させる方法及び連続鋳造機に関する。これらのロール対は、ピストン・シリンダ装置によって相対的に作動される。これらのロール対は、位置制御及び圧力制御される。その後、鋳片に対するこれらのロール対が位置制御される。ピストン−シリンダ装置内の油圧が所定の値を超えた時に、油圧が位置制御モードから圧力制御モードに切り替えられる。
【０００２】
このような方法は、ヨーロッパ特許発明第 1 062 066号明細書から公知である。この方法は、ブルーム・ビレット装置の駆動ロールスタンドで既に使用されている。この場合、該当する油圧式のピストン・シリンダ装置が、位置制御されかつ圧力制御されている。しかしながら、それ以外の領域内では、ブルーム及び薄肉ブルーム連続鋳造機を除いて、この方法は使用されていない。
【背景技術】
【０００３】
本発明の課題は、公知の課題、すなわち過度な力の作用に起因したロールセグメントの損傷を作動方法によって阻止すること、さらに鋳片のふくれを可能な限り排除すること、この方法を連続鋳造時のより多くの動作モードにも可能にすることによって発展させることにある。
【特許文献１】ヨーロッパ特許発明第 1 062 066号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この課題は、本発明により、ブルーム・ビレット連続鋳造機に使用することによって解決される。この場合、ロールセグメントが、冷間圧延領域，熱間圧延領域及び／又はソフト圧延領域内に設けられている。これによって、ロールセグメントのそれぞれの動作モードに合わせられたその都度の良好な動作が、ブルーム・ビレット・ストランドの断面でも可能である。
【０００５】
好適な構成は、旋回可能な及び／又は平行に変位可能なロールセグメントのセグメント入口側及び／又はセグメント出口側に配置され組み込まれた駆動ロールが工程の段階に応じて位置制御動作から圧力制御動作に切り替えられる点にある。これによって、その都度の動作モードに個別に調整された力の状態又は圧力の状態が保証される。
【０００６】
ブルーム連続鋳造成形物又はビレット連続鋳造成形物を成形する連続鋳造機は、連続鋳造金型に後続配置されたサポートロール・ロールスタンド及び曲げ−方向装置を有する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この方法をより多くの動作モードに拡張するという方法技術的な課題は、方法技術的に本発明により、油圧式に操作可能な多数のピストン−シリンダ装置を有する装置の少なくとも一部が曲げ−方向装置の前に又はこの装置の全体が曲げ−方向装置の後に配置されていることによって解決される。これらのピストン−シリンダ装置は、位置又は圧力制御されて動作可能なロールセグメントを伴う。これらのロールセグメントはそれぞれ、少なくとも１つの駆動ロールを有する。
【０００８】
駆動ロールがセグメント入口側及び／又はセグメント出口側に設けられていると言うさらなる特徴にしたがって、力が鋳片に伝達される。これによって、力が、ロールセグメントの適切な角度位置でも鋳片又は冷延薄板に集中的に伝達される。
【０００９】
駆動ローラ用の駆動電動機が、変速ギアと共にセグメントフレーム側で垂直な駆動軸線位置に沿って配置されているというさらなる特徴にしたがって、駆動ローラ用の駆動部が構成されている。これによって、力の伝達が直接であり、かつ、電動機に有利に簡単に接近することが可能である。
【００１０】
動的な作動用の作動概念及び制御概念が、セグメント制御部と基本自動化部とに分けられているように、油圧式のピストン−シリンダ装置及び駆動ローラ用の駆動電動機がそれぞれ操作される。
【００１１】
セグメント制御部が、その都度の操作戦略，弾性補償，最大力制御，最小力制御及び位置制御から少なくとも構成されているように、制御部及び／又は調整部がさらに構成されている。油圧式のピストン−シリンダ装置が、熱延薄板，冷延薄板（初期薄板）及びソフト圧延用のガイド力及び搬送力を最適な値に合わせる。
【００１２】
さらにその他の特徴にしたがって、基本自動化部が、その都度の作動モード，回転トルク制御及び回転数制御から少なくとも構成されている。これによって、駆動ローラがそれぞれ、その最適な回転数又は最適な回転トルクに設定される。
【００１３】
異なるピストン位置に対して隔てられた２つの圧力センサ及びピストン−シリンダ装置のピストン用の１つの位置センサがそれぞれ、各ピストン−シリンダ装置に設けられていることによって、方法の制御が好適に構成される。これらのセンサは、セグメント制御部に接続されている。
【００１４】
最後に、駆動ローラ用の駆動電動機が基本自動化部と交信することによって、調整部及び／又は制御部が完成する。
【００１５】
以下に、本発明の連続鋳造機及びこの連続鋳造機による方法の実施の形態を図面に基づいて詳しく説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
溶鋼が、取鍋１から冷却された連続鋳造金型２内に流れる。連続鋳造金型２から出る鋳片４を外部で凝固させ引き剥くため、この連続鋳造金型２は、振動装置３によって揺らされる。この場合、内側が液体である鋳片４が、サポートロール・ロールスタンド５に敷設された冷却帯６，７，８，９，１０内を連続して通過し、曲げ−方向装置１１内に入る。鋳片４は、鋳片移動方向１２に沿って再び冷却されてロールセグメント１３，１４，１５，１６，１７内に入る（図１）。
【００１７】
ロールセグメント１３〜１７はそれぞれ、少なくとも２つのロール対１８を有する。各ロールセグメント１３〜１７は、一対のピストンシリンダ装置１９を備える。しかしながら、これらのピストンシリンダ装置１９は、中心線上に相前後してロールセグメント１３〜１７の内部に配置されていて、それぞれのロールセグメントの上の部分だけを作動させる。その一方で下の部分は、セグメントフレーム１３ａ（〜１７ａ）上に固定に配置されている。
【００１８】
それぞれ対になって対向しているロールセグメント１３〜１７は、相対的に制御され作動される。この場合、この作動は、位置制御されかつ圧力制御される。この場合、ロール対１８が、最初に鋳片４に対して位置制御されて作動される。ピストン−シリンダ装置１９内の油圧が所定の値を超えた直後に、作動力が、位置制御モードから圧力制御モードに切り替えられる。
【００１９】
この方法は、ブルーム・ビレット連続鋳造装置２０のロールセグメント１３〜１７で使用される。この場合、ロールセグメント１３〜１７は、冷間圧延領域，熱間圧延領域及び／又はソフト圧延領域内に設けられる。
【００２０】
それぞれのセグメント内に組み込まれた駆動ロール２３が、旋回可能な又は平行に変位可能なロールセグメント１３〜１７のセグメント入口側２１及び／又はセグメント出口側２２で工程の段階に応じて又は動作モードに応じてピストン−シリンダ装置１９内で位置制御モードから圧力制御モードに切り替えられる。
【００２１】
連続鋳造金型２に後続配置されたサポートロール・ロールスタンド５及び曲げ−方向装置１１を有する連続鋳造機は、多数のロールセグメント１３〜１７をさらに有する。これらのロールセグメント１３〜１７は、駆動ロール２３及びピストン−シリンダ装置１９を支持する（図２）。
【００２２】
各ロールセグメント１３〜１７は、上ロールレーン２４に対してピストン−シリンダ装置１９を有する。固定された下ロールレーン２５が、この上ロールレーン２４に対向している。歯車機構３０を有する垂直な駆動軸線位置に沿って支承された電動機２９（図３）が、セグメントフレーム側２６に配置されている。
【００２３】
図４，５，６中には、作動制御概念３１が示されている。この概念は、調整技術的にかつ制御技術的にセグメント制御部３２と基本制御部３３とに分けられている。セグメント制御部３２は、その都度の動作モード３４，弾性補償３５，最大力制御３６，最小力制御３７及び位置制御３８を有する。
【００２４】
基本自動化部３３は、その都度の動作モード３４，回転トルク制御３９及び回転数制御４０から少なくとも構成されている。
【００２５】
ピストン位置に対して隔てられた圧力センサ４１及びピストン−シリンダ装置１９のピストン４３用の位置センサ４２が、各ピストン−シリンダ装置１９に設けられている。これらのセンサは、セグメント制御部３２に接続されている。
【００２６】
駆動ローラ２３用の電動機２９が、基本自動化部３３と交信する（図４）。
【００２７】
図５では、冷延薄板４４に向かう力の伝達が示されている。この冷延薄板４４は、入口出口方向に移動する。
【００２８】
図６中には、断面内でまだ完全に凝固しなかった鋳片４のソフト圧延に対応する角度位置が示されている。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】ブルーム・ビレット成形物用の連続鋳造機の側面図である。
【図２】鋳片ガイドセグメントの断面図である。
【図３】セグメント構造の鋳片ガイドセグメントの投影図である。
【図４】熱延薄板送りに関する作動−制御概念のブロック図である。
【図５】冷延薄板送りに関する作動−制御概念を示す。
【図６】ソフト圧延区間に関する作動−制御概念を示す。
【符号の説明】
【００３０】
取鍋
連続鋳造金型
振動装置
鋳片
サポートロール・ロールスタンド
冷却帯Ｉ
冷却帯ＩＩ＋ＩＩＩ
冷却帯ＩＶ
冷却帯Ｖ
冷却帯ＶＩ
曲げ−方向装置
鋳片移動方向
ロールセグメント
１３ａ  セグメント上フレーム
ロールセグメント
ロールセグメント
ロールセグメント
ロールセグメント
ロール対
ピストン−シリンダ装置
ブルーム・ビレット連続鋳造機
セグメント入口側
セグメント出口側
駆動ロール
上ロールレーン
下ロールレーン
セグメントフレーム側
セグメントフレーム
駆動軸線位置
電動機
歯車機構
作動制御概念
セグメント制御部
基本自動化部
動作モード
弾性補償
最大力制御
最小力制御
位置制御
回転トルク制御
回転数制御
圧力センサ
位置センサ
ピストン
コールドビレット
入口出口方向
【図１】
2005534503.tif 000003
【図２】
2005534503.tif 000004
【図３】
2005534503.tif 000005
【図４】
2005534503.tif 000006
【図５】
2005534503.tif 000007
【図６】
2005534503.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成16年9月14日(2004.9.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
少なくとも２つの連続するロール対を有する両側で支持し及び／又は誘導するロールセグメントで金属、特に鋼製の鋳片を動的に作動させる方法にあって、これらのロール対は、ピストン・シリンダ装置によって相対的に作動され、これらのロール対は、位置制御及び圧力制御され、その後、鋳片に対するこれらのロール対が位置制御され、ピストン−シリンダ装置内の油圧が所定の値を超えた時に、油圧が位置制御モードから圧力制御モードに切り替えられる方法において、
ブルーム・ビレット連続鋳造機（２０）のロールセグメント（１３〜１７）が使用され、この場合、これらのロールセグメント（１３〜１７）は、冷間圧延領域，熱間圧延領域及び／又はソフト圧延領域内に設けられていて、セグメント制御部（３２）及び基本自動化部（３３）によって操作されることを特徴とする方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】符号の説明
【補正方法】変更
【補正の内容】
【符号の説明】
１  取鍋
２  連続鋳造金型
３  振動装置
４  鋳片
５  サポートロール・ロールスタンド
６  冷却帯Ｉ
７  冷却帯ＩＩ＋ＩＩＩ
８  冷却帯ＩＶ
９  冷却帯Ｖ
１０  冷却帯ＶＩ
１１  曲げ−方向装置
１２  鋳片移動方向
１３  ロールセグメント
１３ａ  セグメント上フレーム
１４  ロールセグメント
１５  ロールセグメント
１６  ロールセグメント
１７  ロールセグメント
１８  ロール対
１９  ピストン−シリンダ装置
２０  ブルーム・ビレット連続鋳造機
２１  セグメント入口側
２２  セグメント出口側
２３  駆動ロール
２４  上ロールレーン
２５  下ロールレーン
２６  セグメントフレーム側
２７  セグメントフレーム
２８  駆動軸線位置
２９  電動機
３０  歯車機構
３１  作動制御概念
３２  セグメント制御部
３３  基本自動化部
３４  動作モード
３５  弾性補償
３６  最大力制御
３７  最小力制御
３８  位置制御
３９  回転トルク制御
４０  回転数制御
４１  圧力センサ
４２  位置センサ
４３  ピストン
４４  コールドビレット
４５  入口出口方向


【国際調査報告】
2005534503.tif 000009
2005534503.tif 000010
2005534503.tif 000011
2005534503.tif 000012
2005534503.tif 000013
2005534503.tif 000014