(57)【要約】【課題】非線形運動特性を有する衝撃吸収装置を最適化するための制御システムを提供する。    【解決手段】制御システムは、最小エントロピーの物理法則と、機械的制約やライダー快適性、運転性などに関連する生物的感受制約に基づく適合（性能）関数を利用する。ある実施形態においては、遺伝的解析装置をオフラインモードで使用して、教示信号を生成する。教示信号は、知識ベースからの知識を利用して動作するファジー制御装置によって、オンラインで近似化することができる。学習システムを使用して、オンラインファジー制御装置によって使用される知識ベースを生成する。ある実施形態において、学習システムは、量子探索アルゴリズムを使用して、多数の解空間を検索し、知識ベースのための情報を得る。オンラインファジー制御装置を使用して、線形制御装置をプログラムする。
2005535025.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
量子ソフト演算に基づくインテリジェントメカトロニクス制御サスペンションシステムのためのロバストなファジー制御アルゴリズム設計と知識ベースの大域最適化とのための量子探索システムであって、
ファジー論理サスペンション制御装置のための教示信号を生成するように構成された量子遺伝的探索モジュールであって、前記教示信号が様々なタイプの道路に対して所望の制御性能群を提供するように構成されている量子遺伝的探索モジュールと、
前記様々なタイプの道路の各々に対して、少なくとも１つの解が存在するように、複数の解を生成するように構成された遺伝的解析装置モジュールと、
前記教示信号を生成するための情報のために、前記複数の解を検索するように構成された量子探索モジュールとを備えた量子探索システム。
【請求項２】
前記ファジー論理サスペンション制御装置のためのルックアップテーブルのシミュレーションのための量子論理フィードバックモジュールを更に備えた請求項１の量子探索システム。
【請求項３】
前記遺伝的解析装置モジュールが、前記ファジー論理制御装置によって制御されるサスペンションシステムにおいてエントロピー生成を低減する適合関数を使用する請求項１の量子探索システム。
【請求項４】
前記遺伝的解析装置モジュールが、最小エントロピーの物理法則と、ライダー快適性または運転性に関連する生物的感受制約とに基づく適合関数を備えている請求項１の量子探索システム。
【請求項５】
前記遺伝的解析装置をオフラインモードで使用して、様々な統計的な特性を有する１以上の道路のために前記複数の解を生成する請求項１の量子探索システム。
【請求項６】
前記解が、それぞれ、ある特定のタイプの道路のために、前記遺伝的解析装置によって最適化される請求項１の量子探索システム。
【請求項７】
情報フィルタを使用して、前記複数の解をフィルタリングし、複数の圧縮解を生成する請求項１の量子探索システム。
【請求項８】
知識ベースからの知識を利用して、前記教示信号を近似化するファジー制御装置を更に備えた請求項７の量子探索システム。
【請求項９】
プラントのための制御システムであって、
前記プラントを制御する線形制御装置を制御するように構成されたファジー制御装置を制御するように構成されたニューラルネットワークと、
前記ニューラルネットワークをトレーニングするように構成された遺伝的解析装置であって、生物的感受制約に基づいてエントロピー生成を低減する一方で、センサ情報を低減する適合関数を備えている遺伝的解析装置とを備えた制御システム。
【請求項１０】
前記遺伝的解析装置が、学習制御ユニットからの制御信号のエントロピーの時間微分と、前記プラント内部のエントロピーの時間微分との差を、制御性能の尺度として用いる請求項９の制御システム。
【請求項１１】
前記プラント内部のエントロピーのエントロピー計算が、開放型動的システムとして扱われる前記プラントのための運動方程式の熱力学的モデルに基づいている請求項１０の制御システム。
【請求項１２】
前記遺伝的解析装置が、複数の解空間の各々のための教示信号を生成する請求項９の制御システム。
【請求項１３】
前記線形制御システムが、前記プラントを測定する１以上のセンサから得られるデータに基づいて制御信号を生成する請求項９の制御システム。
【請求項１４】
前記プラントが、サスペンションシステムを備え、前記１以上のセンサが、前記サスペンションシステムの構成要素の角度および位置を測定する角度センサおよび位置センサを含む請求項１３の制御システム。
【請求項１５】
前記ファジー制御装置により使用されるファジールールを、オフライン学習モードにおいて、前記プラントの運動モデルを用いて進化させる請求項９の制御システム。
【請求項１６】
前記運動モデルからのデータが、前記プラントの入力エントロピー生成と出力エントロピー生成とを計算するエントロピー計算装置に与えられる請求項１５の制御システム。
【請求項１７】
前記入力エントロピー生成と前記出力エントロピー生成とが、ライダーの嗜好から得られる１以上の制約に制約されるエントロピー生成速度の差として適合関数を計算する適合関数計算装置に与えられる請求項１６の制御システム。
【請求項１８】
前記遺伝的解析装置が、前記適合関数を用いて、オフライン制御システムのためのトレーニング信号群を生成し、各トレーニング信号が、異なる動作環境に対応する請求項１７の制御システム。
【請求項１９】
量子探索アルゴリズムを使用し、普遍的トレーニング信号を生成することによって、前記トレーニング信号群の複雑性を低減する請求項１８の制御システム。
【請求項２０】
オフライン制御システムからの知識ベースの形態の制御パラメータが、前記知識ベースからの情報を用いて、制御戦略を展開するオンライン制御システムに与えられ、前記知識ベースの一部が、量子探索アルゴリズムによって生成される請求項９の制御システム。
【請求項２１】
非線形プラントを制御する方法であって、
前記プラントのエントロピーの時間微分ｄＳu／ｄｔと、制御装置から前記プラントに与えられるエントロピーの時間微分ｄＳc／ｄｔとのエントロピー生成差を得ることと、
前記エントロピー生成差を性能関数として使用する遺伝的アルゴリズムを使用して、オフライン制御装置における制御ルールを進化させることと、
オフライン制御装置からの制御ルールをフィルタリングして、情報内容を簡約することと、
フィルタリングされた制御ルールをオンライン制御装置に与えて、前記プラントを制御することとによる方法。
【請求項２２】
前記オンライン制御装置を使用して、車両サスペンションシステムにおいて１以上の衝撃吸収装置の緩衝係数を制御することを更に含む請求項２１の方法。
【請求項２３】
遺伝的アルゴリズムの使用によって、前記制御装置の変数に関する制御ルールを進化させることを更に含み、前記遺伝的アルゴリズムが、前記エントロピー生成差に基づく適合関数を使用する請求項２１の方法。
【請求項２４】
プラントの非線形運動方程式の熱力学的モデルを使用するように構成されたシミュレータと、
前記プラントのエントロピーの時間微分ｄＳu／ｄｔと、前記プラントを制御する線形制御装置によって前記プラントに与えられるエントロピーの時間微分ｄＳc／ｄｔとのエントロピー生成差に基づいて適合関数を計算する適合関数モジュールと、
前記適合関数を使用して、複数の教示信号を提供する遺伝的解析装置であって、各教示信号が解空間に対応している遺伝的解析装置と、
前記複数の教示信号から大域教示信号を見付け出すように構成された量子探索アルゴリズムモジュールと、
学習プロセスおよび前記大域教示信号を利用して、１以上のファジールールを決定するファジー論理分類装置と、
前記ファジールールを用いて、前記線形制御装置の制御変数を設定するファジー論理制御装置とを備えた自己組織化制御システム。
【請求項２５】
前記大域教示信号をフィルタリングして、確率論的ノイズを取り除く請求項２４の自己組織化制御システム。
【請求項２６】
各空間におけるエントロピー生成の低減に基づく制御性能の尺度を与える適合関数を用いて、複数の空間に対応する複数の教示信号を提供する遺伝的アルゴリズムと、
プラントの安定性と、前記プラントの制御性とを関連付けることによって、制御を提供する局所エントロピーフィードバックループと、
前記複数の教示信号から大域制御教示信号を生成する量子探索モジュールとを備えた制御システム。
【請求項２７】
前記量子探索モジュールが、量子結合メモリを備えている請求項２６の制御システム。
【請求項２８】
前記量子結合メモリが、量子ニューラルネットワークで使用される請求項２７の制御システム。
【請求項２９】
前記プラントが、車両サスペンションシステムである請求項２８の制御システム。
【請求項３０】
前記空間が、それぞれ、選択された一筋の道路の確率論的特性に対応している請求項２９の制御システム。
【請求項３１】
衝撃吸収装置のための最適化制御方法であって、
衝撃吸収装置内部のエントロピーの時間微分と、前記衝撃吸収装置を制御する制御ユニットから前記衝撃吸収装置に与えられるエントロピーの時間微分との差を得るステップと、
遺伝的アルゴリズムおよび量子探索アルゴリズムを使用することによって前記制御ユニットの少なくとも１つの制御パラメータを最適化するステップであって、前記遺伝的アルゴリズムが、前記差を適合関数として利用し、前記適合関数が、少なくとも１つの生物的感受制約によって制約されるステップとを含む方法。
【請求項３２】
前記最適化ステップの前記時間微分が、前記制御ユニットから前記衝撃吸収装置に与えられたエントロピーを低減する請求項３１の最適化制御方法。
【請求項３３】
前記制御ユニットが、ファジーニューラルネットワークを備え、ファジールールのための結合係数の値が、前記遺伝的アルゴリズムを使用することによって最適化される請求項３１の最適化制御方法。
【請求項３４】
記制御ユニットが、オフラインモジュールとオンライン制御モジュールとを備え、
前記性能関数を利用することによって、前記遺伝的アルゴリズムに基づいて制御パラメータを最適化するステップと、
前記制御パラメータに基づいて、前記オンライン制御モジュールの前記制御パラメータを決定するステップと、
前記オンライン制御モジュールを用いて、前記衝撃吸収装置を制御するステップとを更に含む請求項３１の最適化制御方法。
【請求項３５】
前記オフラインモジュールが、シミュレーションモデルを利用して最適化を提供し、前記シミュレーションモデルが、車両サスペンションシステムの運動モデルに基づいている請求項３４の最適化制御方法。
【請求項３６】
前記衝撃吸収装置が、オイル通路の横断面積を変化させることによって緩衝力を変化させるように構成され、前記制御ユニットが、スロットルバルブを制御し、これにより、前記オイル通路の前記横断面積を調節する請求項３４の最適化制御方法。
【請求項３７】
プラントの制御のための方法であって、
前記プラントのモデルに与えられた制御信号のエントロピー生成速度に対応する第１のエントロピー生成速度を計算するステップと、
前記プラントの前記モデルのエントロピー生成速度に対応する第２のエントロピー生成速度を計算するステップと、
前記第１のエントロピー生成速度および前記第２のエントロピー生成速度を用いて、遺伝的最適化装置のための適合関数を決定するステップと、
前記適合関数を前記遺伝的最適化装置に与えるステップと、
教示出力を、前記遺伝的最適化装置から量子探索アルゴリズムに与え、その後、情報フィルタに与えるステップと、
前記情報フィルタからファジーニューラルネットワークに圧縮教示信号を与えるステップであって、前記ファジーニューラルネットワークが知識ベースを生成するように構成されているステップと、
前記知識ベースをファジー制御装置に与えるステップであって、前記ファジー制御装置が、誤算信号および前記知識ベースを利用して、係数ゲインスケジュールを生成するステップと、
前記係数ゲインスケジュールを線形制御装置に与えるステップとを含む方法。
【請求項３８】
前記遺伝的最適化装置が、１以上の制約の下、エントロピー生成を最小化する請求項３７の方法。
【請求項３９】
前記制約の少なくとも１つが、制御性能に対するユーザの感覚的な評価に関連している請求項３８の方法。
【請求項４０】
前記プラントの前記モデルが、サスペンションシステムのモデルを含む請求項３７の方法。
【請求項４１】
前記第２の制御システムが、物理的プラントを制御するように構成されている請求項３７の方法。
【請求項４２】
前記第２の制御システムが、衝撃吸収装置を制御するように構成されている請求項３７の方法。
【請求項４３】
前記第２の制御システムが、衝撃吸収装置の緩衝率を制御するように構成されている請求項３７の方法。
【請求項４４】
前記線形制御装置が、車両サスペンションシステムをモニタする１以上のセンサからのセンサ入力データを受信する請求項３７の方法。
【請求項４５】
前記センサの少なくとも１つが、車両ヒーブを測定するヒーブセンサである請求項４４の方法。
【請求項４６】
前記センサの少なくとも１つが、前記サスペンションシステムの少なくとも一部の長さの変化を測定する長さセンサである請求項４４の方法。
【請求項４７】
前記センサの少なくとも１つが、前記車両に対する前記サスペンションシステムの少なくとも一部の角度を測定する角度センサである請求項４４の方法。
【請求項４８】
前記センサの少なくとも１つが、前記サスペンションシステムの第２の部分に対する、前記サスペンションシステムの第１の部分の角度を測定する角度センサである請求項４４の方法。
【請求項４９】
前記第２の制御システムが、衝撃吸収装置のスロットルバルブを制御するように構成されている請求項３７の方法。
【請求項５０】
エントロピー生成速度から制御パラメータを決定して、量子探索アルゴリズムによって見付け出された圧縮教示信号から知識ベースを生成するオフライン最適化手段と、
前記知識ベースを利用して、プラントを制御するための制御パラメータを生成するオンライン制御手段とを備えた制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
開示発明は、一般的に制御システムに関し、特に、電子制御サスペンションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
動的システムの出力を所望の値から逸脱させるような外乱があっても動的システムの出力を所望の値に維持するために、フィードバック制御システムが広く使用されている。例えば、サーモスタットにより制御される家庭用の空間暖房燃焼炉は、フィードバック制御システムの一例である。サーモスタットは、屋内空気温度を継続的に測定し、所望の最低温度を下回ると、サーモスタットが燃焼炉をオンにする。屋内温度が所望の最低温度に達すると、サーモスタットが燃焼炉をオフにする。サーモスタット／燃焼炉システムは、屋外温度の低下などの外乱にもかかわらず、家屋温度をほぼ一定の値に維持する。同様のタイプのフィードバック制御装置が、数多くの用途で使用されている。
【０００３】
フィードバック制御システムの主要な構成要素としては、制御対象の出力変数または性能特性を有する「プラント」として定義可能な制御対象の物体、機械またはプロセスがある。上記の例では、「プラント」は家屋であり、出力変数は家屋の屋内空気温度であり、外乱は家屋壁を介する熱の流れ（消散）である。プラントは、制御システムにより制御される。上記の例では、制御システムは、燃焼炉と組み合わせたサーモスタットである。サーモスタット／燃焼炉システムは、家屋の温度を維持するための単純なオン／オフフィードバック制御システムを使用している。モータシャフト位置またはモータ速度制御システムなどの数々の制御環境においては、単純なオン／オフフィードバック制御では不十分である。より高度な制御システムは、比例フィードバック制御、積分フィードバック制御、微分フィードバック制御の組み合わせに依存している。比例フィードバック＋積分フィードバック＋微分フィードバックに基づくフィードバック制御は、しばしばＰＩＤ制御と呼ばれている。
【０００４】
ＰＩＤ制御システムは、プラントの動的モデルに基づく線形制御システムである。古典的な制御システムにおいて、線形動的モデルは、運動方程式、通常、常微分方程式の形態で得られる。プラントは、比較的線形であり、時間的に不変であり、安定していると想定されている。しかし、現実のプラントの多くは、時間的な変動があり、非線形であり、不安定である。例えば、動的モデルは、パラメータ（例えば、質量、インダクタンス、空力学的係数など）を含んでおり、これらのパラメータは、単に概数的に知られているものや可変環境に依存するものである。パラメータの変化が小さく、動的モデルが安定な場合には、ＰＩＤ制御装置は充分であろう。しかし、パラメータの変化が大きな場合や、動的モデルが不安定な場合には、適応型またはインテリジェント（ＡＩ）制御機能をＰＩＤ制御システムに追加するのが一般的である。
【０００５】
ＡＩ制御システムは、ＰＩＤ制御装置の動作をプログラムするために、最適化装置、典型的には非線形最適化装置を使用し、これにより制御システムの全体的な動作を改善する。
【０００６】
古典的な高度制御理論は、平衡ポイントの近傍において、すべての制御対象の「プラント」が線形システムとして近似化されるという仮定に基づいている。しかし、この仮定は、現実に真実であることは稀である。大抵のプラントは、極めて非線形であり、単純な制御アルゴリズムを有さないことが多い。非線形制御に対するこの様な必要性を満たすために、遺伝的アルゴリズム、ファジーニューラルネットワーク、ファジー制御装置などのソフト演算コンセプトを利用するシステムが開発されている。この様な技術によって、制御システムは、制御対象の「プラント」および／または動作環境において起こり得る変化に対してそれ自体を適応させるために、時間と共に進化（変化）する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
遺伝的解析装置を使用してファジーニューラルネットワークのための教示信号を生成する場合、通常、教示信号には不必要な確率論的ノイズが含まれており、後に教示信号の近似値を生成することが難しくなる。さらに、ある動作条件（例えば、あるタイプの道路）のために生成された教示信号は、異なる環境（例えば、別のタイプの道路）に使用された場合、制御性能が劣化する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、知識ベース（ＫＢ）の大域最適化のための量子アルゴリズム法および量子ソフト演算に基づくインテリジェントメカトロニクス制御サスペンションシステムのためのロバストなファジー制御アルゴリズム設計を提供することによって、これらの問題点およびその他の問題点を解決する。ある実施形態においては、量子遺伝的探索アルゴリズムを使用して、様々なタイプの道路に対して良好な制御性能を提供する普遍的教示信号を生成する。ある実施形態においては、遺伝的解析装置は、各タイプの道路のためのトレーニング信号（解決策）を生成し、量子探索アルゴリズムは、普遍的トレーニング信号を生成するために必要な情報のためのトレーニング信号を検索する。ある実施形態においては、ロバストなルックアップテーブルのシミュレーションのための量子論理フィードバックを有するインテリジェントサスペンション制御システムが提供される。最小エントロピー生成速度の原則を使用して、ファジー制御のロバスト性のための条件を保証する。遺伝的量子アルゴリズムの動的シミュレーションのためのゲート設計が提供される。量子ゲートの動的解析および情報解析は、所望の精度と信頼性とを有する「良好な」解決策に導く。
【０００９】
ある実施形態においては、制御システムは、最小エントロピーの物理法則や、ライダー快適性や運転性などに関連する生物的感受制約に基づく適合（性能）関数を利用する。ある実施形態においては、オフラインモードで遺伝的解析装置を使用して、様々な統計的な特性を有する１以上の道路のための教示信号を生成する。各教示信号は、ある特定のタイプの道路のための遺伝的アルゴリズムによって最適化される。量子アルゴリズムを使用して、遺伝的アルゴリズムによって生成された教示信号から単一の普遍的教示信号を生成する。情報フィルタを使用して、教示信号をフィルタリングして、圧縮教示信号を生成する。知識ベースからの知識を利用して動作するファジー制御装置によって、圧縮教示信号をオンラインで近似化することができる。この制御システムを利用して、非線形で不安定で消散的なモデルにより記述される複雑なプラントを制御することができる。制御システムは、衝撃吸収装置（プラント）を制御するための洗練されたシミュレーション技術を用いるように構成されている。
【００１０】
ある実施形態において、制御システムは、遺伝的解析装置によってトレーニングされるニューラルネットワークなどの学習システムを備えている。遺伝的解析装置は、生物的感受制約に基づいてエントロピー生成を最小化する一方で、センサ情報を最大化する適合関数を用いる。
【００１１】
ある実施形態において、サスペンション制御システムは、学習制御ユニットからのエントロピーの時間微分（導関数）（すなわち、制御信号のエントロピー生成速度）と制御対象のプロセス内部のエントロピーの時間微分（制御対象のプロセスのモデル、すなわち、制御プロセスのエントロピー生成速度）との差を制御性能の尺度として用いる。ある実施形態において、エントロピー計算は、開放型動的システムとして扱われる制御対象のプロセスプラントのための運動方程式の熱力学的モデルに基づいている。
【００１２】
制御システムは、各解空間のための教示信号を生成する遺伝的解析装置によってトレーニングされる。最適化された制御システムは、１以上のセンサから得られるデータに基づいて最適制御信号を提供する。例えば、サスペンションシステムにおいて、複数の角度センサおよび位置センサを使用することができる。オフライン学習モードにおいて（例えば、研究室、工場、サービスセンタなどにおいて）、車両やそのサスペンションシステムの運動モデル（またはシミュレーション）を用いて、ファジールールを進化させる。運動モデルからのデータは、モデルの入出力エントロピー生成を計算するエントロピー計算装置に与えられる。入出力エントロピー生成は、ライダーの嗜好から得られる１以上の制約に制約される遺伝的解析装置のためのエントロピー生成速度の差として適合関数を計算する適合関数計算装置に与えられる。遺伝的解析装置は、適合関数を用いて、オフライン制御システムのためのトレーニング信号群を生成し、各トレーニング信号は、動作環境に対応する。量子探索アルゴリズムを使用し、普遍的教示信号を生成することによって、複数の解空間にわたる教示信号データの複雑性を低減する。オフライン制御システムからの制御パラメータ（知識ベースの形態）は、知識ベースからの情報を用いて制御戦略を展開する車両のオンライン制御システムに与えられる。
【００１３】
ある実施形態において、本発明は、プラントのエントロピーの時間微分（ｄＳu/ｄｔ）と制御装置からプラントに与えられるエントロピーの時間微分（ｄＳc/ｄｔ）とのエントロピー生成差を得ることによって、非線形対象物（プラント）を制御する方法を含む。エントロピー生成差を適合（性能）関数として使用する遺伝的アルゴリズムは、オフライン制御装置における制御ルールを進化させる。プラントの非線形安定特性は、リヤプノフ（Lyapunov）関数を用いて評価される。遺伝的解析装置は、エントロピーを最小化し、センサ情報内容を最大化する。オフライン制御装置からのフィルタリングされた制御ルールは、サスペンションシステムを制御するために、オンライン制御装置に与えられる。ある実施形態においては、オンライン制御装置は、車両サスペンションシステムにおいて１以上の衝撃吸収装置（緩衝装置）の緩衝係数を制御する。
【００１４】
ある実施形態において、制御方法は、また、遺伝的アルゴリズムによって制御装置の変数に関する制御ルールを進化させることを含む。遺伝的アルゴリズムは、プラントのエントロピーの時間微分（ｄＳu/ｄｔ）とプラントに与えられるエントロピーの時間微分（ｄＳc/ｄｔ）との差に基づく適合関数を利用する。変数は、進化させた制御ルールを用いて補正される。
【００１５】
ある実施形態において、本発明は、非線形プラントを制御する自己組織化（self-organizing）制御システムを含む。ＡＩ制御システムは、プラントの非線形運動方程式の熱力学的モデルを使用するように構成されたシミュレータを備えている。熱力学的モデルは、リヤプノフ関数（Ｖ）との相互作用に基づいており、シミュレータは、この関数Ｖを用いてプラントの状態安定性の制御を解析する。制御システムは、プラントのエントロピーの時間微分（ｄＳu/ｄｔ）と、プラントを制御する下位レベル制御装置によってプラントに与えられるエントロピーの時間微分（ｄＳc/ｄｔ）とのエントロピー生成差を計算する。遺伝的アルゴリズムが、このエントロピー生成差を用いて、エントロピー生成差が制約下で最小化される適合関数を得る。遺伝的アルゴリズムは、複数の解空間に対応する複数の教示信号を提供する。複数の教示信号は、大域教示信号を見付けるために量子探索アルゴリズムによって処理される。ある実施形態においては、大域教示信号をフィルタリングして確率論的ノイズを取り除く。大域教示信号は、学習プロセスを利用して１以上のファジールールを決定するファジー論理分類装置に与えられる。ファジー論理制御装置は、また、車両において制御装置の制御変数を設定する１以上の制御ルールを生成するように構成されている。
【００１６】
ある実施形態において、本発明は、最小生成エントロピーに基づく制御性能の新たな物理的尺度を含み、最適制御システム設計における遺伝的アルゴリズムの適合関数のためにこの尺度を用いることを含む。この方法は、制御システムにおける局所エントロピーフィードバックループを提供する。エントロピーフィードバックループは、（リヤプノフ関数を使用する）プラントの安定性と（制御システムの生成エントロピーに基づく）プラントの制御性とを関連付けることによって、最適制御構造設計を可能とする。制御システムは、例えば、機械系システム、生体機械系システム、ロボット、電気機械系システムなどを含む広範な制御システムに適用可能である。
【００１７】
ある実施形態において、指数的記憶容量を有する量子結合記憶装置（ＱｕＡＭ）が提供される。これは、単純スピン１/２（２状態）量子系を用い、量子演算子としてのパターンを表現する。ある実施形態においては、量子ニューラルネットワークにおいてＱｕＡＭを使用する。ある実施形態においては、量子演算学習アルゴリズムは、量子演算の独自機能を活用してニューラルネットワークを生成する。
【００１８】
本発明の上記およびその他の態様、特徴および利点は、以下の図面に関連して示された以下の説明から更に明らかになるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図面において、３桁の部材参照番号の最初の桁は、一般的に、参照される部材が最初に現れる図面番号を示す。４桁の部材参照番号の最初の２桁は、一般的に、参照される部材が最初に現れる図面番号を示す。
説明
図１は、ソフト演算に基づいてプラントを制御するための制御システム１００のブロック図である。制御装置１００において、基準信号yが加算器１０５の第１入力に与えられる。加算器１０５の出力は、誤差信号εであり、これはファジー制御装置（ＦＣ）１４３の入力および比例積分微分（ＰＩＤ）制御装置１５０の入力に与えられる。ＰＩＤ制御装置１５０の出力は、制御信号ｕ*であり、これはプラント１２０の制御入力およびエントロピー計算モジュール１３２の第１入力に与えられる。外乱ｍ(ｔ)１１０も、プラント１２０の入力に与えられる。プラント１２０の出力は、応答xであり、これはエントロピー計算モジュール１３２の第２入力および加算器１０５の第２入力に与えられる。加算器１０５の第２入力は、加算器１０５の出力（誤差信号ε）が第１入力の値マイナス第２入力の値となるように無効化される。
【００２０】
エントロピー計算モジュール１３２の出力は、適合関数として遺伝的解析装置（ＧＡ）１３１に与えられる。ＧＡ１３１からの出力解は、ＦＮＮ１４２の入力に与えられる。ＦＮＮ１４２の出力は、知識ベースとしてＦＣ１４３に与えられる。ＦＣ１４３の出力は、ゲインスケジュールとしてＰＩＤ制御装置１５０に与えられる。
【００２１】
ＧＡ１３１およびエントロピー計算モジュール１３２は、制御性能シミュレーションシステム（ＳＳＣＱ）１３０の一部である。ＦＮＮ１４２およびＦＣ１４３は、ファジー論理分類システム（ＦＬＣＳ）１４０の一部である。
【００２２】
入力群および適合関数１３２を使用して、遺伝的アルゴリズム１３１は、生物進化プロセスと同様の方法で動作し、望ましくは最適な解に到達する。遺伝的アルゴリズム１３１は、「染色体」群（すなわち、考え得る解）を生成し、適合関数１３２を用いて各解を評価することによって染色体を分類する。適合関数１３２は、各解が適合度スケール上のどの位置にランク付けされるかを決定する。比較的適合度の高い染色体（解）は、適合度スケール上で高く評価される解に対応する染色体である。比較的適合度の低い染色体は、適合度スケール上で低く評価される解に対応する染色体である。
【００２３】
適合度の高い染色体は維持され（生き残り）、適合度の低い染色体は廃棄される（死に絶える）。新たな染色体が生成されて、廃棄された染色体に置き換わる。新たな染色体は、既存の染色体片を交叉させたり、突然変異を導入することによって生成される。
【００２４】
ＰＩＤ制御装置１５０は、線形伝達関数を有するので、制御対象の「プラント」１２０のための線形化運動方程式に基づいている。ＰＩＤ制御装置をプログラムするために使用される従来の遺伝的アルゴリズムは、通常、単純適合度を利用するので、線形化モデルに一般的に見られる低制御性の問題の解決とはならない。大抵の最適化装置の場合と同様に、最適化の成否は、最終的には性能（適合）関数の選択に依存することが多い。
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【００２５】
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【００２６】
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【００２７】
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【００２８】
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【００２９】
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【００３０】
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【００３１】
【数１】
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【００３２】
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【００３３】
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【００３４】
【数２】
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【００３５】
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【００３６】
【数３】
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【００３７】
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【００３８】
【数４】
2005535025.tif 000017
【００３９】
2005535025.tif 000018
【００４０】
【数５】
2005535025.tif 000019
【００４１】
2005535025.tif 000020
【００４２】
【数６】
2005535025.tif 000021
【００４３】
2005535025.tif 000022
【００４４】
【数７】
2005535025.tif 000023
【００４５】
2005535025.tif 000024
【００４６】
【数８】
2005535025.tif 000025
【００４７】
2005535025.tif 000026
【００４８】
【数９】
2005535025.tif 000027
【００４９】
2005535025.tif 000028
【００５０】
【数１０】
2005535025.tif 000029
【００５１】
2005535025.tif 000030
【００５２】
【数１１】
2005535025.tif 000031
【００５３】
（２．１０）を（２．８）に代入すると、
【００５４】
【数１２】
2005535025.tif 000032
【００５５】
2005535025.tif 000033
【００５６】
【数１３】
2005535025.tif 000034
【００５７】
2005535025.tif 000035
【００５８】
【数１４】
2005535025.tif 000036
【００５９】
2005535025.tif 000037
【００６０】
【数１５】
2005535025.tif 000038
【００６１】
2005535025.tif 000039
【００６２】
【数１６】
2005535025.tif 000040
【００６３】
式（２．８）より、
【００６４】
【数１７】
2005535025.tif 000041
【００６５】
2005535025.tif 000042
【００６６】
【数１８】
2005535025.tif 000043
【００６７】
2005535025.tif 000044
【００６８】
【数１９】
2005535025.tif 000045
【００６９】
2005535025.tif 000046
【００７０】
【数２０】
2005535025.tif 000047
【００７１】
2005535025.tif 000048
【００７２】
【数２１】
2005535025.tif 000049
【００７３】
2005535025.tif 000050
【００７４】
【数２２】
2005535025.tif 000051
【００７５】
2005535025.tif 000052
【００７６】
【数２３】
2005535025.tif 000053
【００７７】
2005535025.tif 000054
【００７８】
【数２４】
2005535025.tif 000055
【００７９】
2005535025.tif 000056
【００８０】
【数２５】
2005535025.tif 000057
【００８１】
2005535025.tif 000058
【００８２】
【数２６】
2005535025.tif 000059
【００８３】
2005535025.tif 000060
【００８４】
【数２７】
2005535025.tif 000061
【００８５】
2005535025.tif 000062
【００８６】
【表１】
2005535025.tif 000063
【００８７】
2005535025.tif 000064
【００８８】
【数２８】
2005535025.tif 000065
【００８９】
2005535025.tif 000066
【００９０】
【数２９】
2005535025.tif 000067
【００９１】
2005535025.tif 000068
【００９２】
2005535025.tif 000069
【００９３】
【数３０】
2005535025.tif 000070
【００９４】
2005535025.tif 000071
【００９５】
【数３１】
2005535025.tif 000072
【００９６】
2005535025.tif 000073
【００９７】
【数３２】
2005535025.tif 000074
【００９８】
2005535025.tif 000075
【００９９】
【数３３】
2005535025.tif 000076
【０１００】
2005535025.tif 000077
【０１０１】
【数３４】
2005535025.tif 000078
【０１０２】
2005535025.tif 000079
【０１０３】
【数３５】
2005535025.tif 000080
【０１０４】
2005535025.tif 000081
【０１０５】
【数３６】
2005535025.tif 000082
【０１０６】
この場合ＦＰＫ方程式から次式が得られる。
【０１０７】
【数３７】
2005535025.tif 000083
【０１０８】
これは、下記の場合に成立する。
【０１０９】
【数３８】
2005535025.tif 000084
【０１１０】
2005535025.tif 000085
【０１１１】
【数３９】
2005535025.tif 000086
【０１１２】
2005535025.tif 000087
【０１１３】
【数４０】
2005535025.tif 000088
【０１１４】
2005535025.tif 000089
【０１１５】
【数４１】
2005535025.tif 000090
【０１１６】
2005535025.tif 000091
【０１１７】
【数４２】
2005535025.tif 000092
【０１１８】
2005535025.tif 000093
【０１１９】
【数４３】
2005535025.tif 000094
【０１２０】
2005535025.tif 000095
【０１２１】
【数４４】
2005535025.tif 000096
【０１２２】
2005535025.tif 000097
【０１２３】
【数４５】
2005535025.tif 000098
【０１２４】
2005535025.tif 000099
【０１２５】
2005535025.tif 000100
【０１２６】
【表２】
2005535025.tif 000101
【０１２７】
2005535025.tif 000102
【０１２８】
2005535025.tif 000103
【０１２９】
2005535025.tif 000104
【０１３０】
2005535025.tif 000105
【０１３１】
2005535025.tif 000106
【０１３２】
2005535025.tif 000107
【０１３３】
2005535025.tif 000108
【０１３４】
2005535025.tif 000109
【０１３５】
2005535025.tif 000110
【０１３６】
【表３】
2005535025.tif 000111
【０１３７】
2005535025.tif 000112
【０１３８】
2005535025.tif 000113
【０１３９】
【数４６】
2005535025.tif 000114
【０１４０】
2005535025.tif 000115
【０１４１】
【数４７】
2005535025.tif 000116
【０１４２】
2005535025.tif 000117
【０１４３】
2005535025.tif 000118
【０１４４】
2005535025.tif 000119
【０１４５】
2005535025.tif 000120
【０１４６】
【数４８】
2005535025.tif 000121
【０１４７】
2005535025.tif 000122
【０１４８】
【数４９】
2005535025.tif 000123
【０１４９】
2005535025.tif 000124
【０１５０】
【数５０】
2005535025.tif 000125
【０１５１】
2005535025.tif 000126
【０１５２】
【数５１】
2005535025.tif 000127
【０１５３】
2005535025.tif 000128
【０１５４】
【数５２】
2005535025.tif 000129
【０１５５】
2005535025.tif 000130
【０１５６】
2005535025.tif 000131
【０１５７】
2005535025.tif 000132
【０１５８】
2005535025.tif 000133
【０１５９】
2005535025.tif 000134
【０１６０】
2005535025.tif 000135
【０１６１】
2005535025.tif 000136
【０１６２】
【数５３】
2005535025.tif 000137
【０１６３】
2005535025.tif 000138
【０１６４】
【数５４】
2005535025.tif 000139
【０１６５】
2005535025.tif 000140
【０１６６】
2005535025.tif 000141
【０１６７】
2005535025.tif 000142
【０１６８】
2005535025.tif 000143
【０１６９】
2005535025.tif 000144
【０１７０】
2005535025.tif 000145
【０１７１】
2005535025.tif 000146
【０１７２】
2005535025.tif 000147
【０１７３】
2005535025.tif 000148
【０１７４】
2005535025.tif 000149
【０１７５】
2005535025.tif 000150
【０１７６】
2005535025.tif 000151
【０１７７】
2005535025.tif 000152
【０１７８】
2005535025.tif 000153
【０１７９】
2005535025.tif 000154
【０１８０】
【数５５】
2005535025.tif 000155
【０１８１】
2005535025.tif 000156
【０１８２】
2005535025.tif 000157
【０１８３】
2005535025.tif 000158
【０１８４】
2005535025.tif 000159
【０１８５】
2005535025.tif 000160
【０１８６】
【数５６】
2005535025.tif 000161
【０１８７】
2005535025.tif 000162
【０１８８】
【数５７】
2005535025.tif 000163
【０１８９】
2005535025.tif 000164
【０１９０】
【数５８】
2005535025.tif 000165
【０１９１】
2005535025.tif 000166
【０１９２】
【数５９】
2005535025.tif 000167
【０１９３】
2005535025.tif 000168
【０１９４】
【数６０】
2005535025.tif 000169
【０１９５】
下記の状態を構築する。
【０１９６】
【数６１】
2005535025.tif 000170
【０１９７】
2005535025.tif 000171
【０１９８】
【数６２】
2005535025.tif 000172
【０１９９】
2005535025.tif 000173
【０２００】
【数６３】
2005535025.tif 000174
【０２０１】
2005535025.tif 000175
【０２０２】
【数６４】
2005535025.tif 000176
【０２０３】
2005535025.tif 000177
【０２０４】
【数６５】
2005535025.tif 000178
【０２０５】
2005535025.tif 000179
【０２０６】
【数６６】
2005535025.tif 000180
【０２０７】
2005535025.tif 000181
【０２０８】
【数６７】
2005535025.tif 000182
【０２０９】
2005535025.tif 000183
【０２１０】
【数６８】
2005535025.tif 000184
【０２１１】
2005535025.tif 000185
【０２１２】
【数６９】
2005535025.tif 000186
【０２１３】
2005535025.tif 000187
【０２１４】
【数７０】
2005535025.tif 000188
【０２１５】
2005535025.tif 000189
【０２１６】
【数７１】
2005535025.tif 000190
【０２１７】
2005535025.tif 000191
【０２１８】
【数７２】
2005535025.tif 000192
【０２１９】
2005535025.tif 000193
【０２２０】
【数７３】
2005535025.tif 000194
【０２２１】
2005535025.tif 000195
【０２２２】
【数７４】
2005535025.tif 000196
【０２２３】
2005535025.tif 000197
【０２２４】
2005535025.tif 000198
【０２２５】
2005535025.tif 000199
【０２２６】
【数７５】
2005535025.tif 000200
【０２２７】
2005535025.tif 000201
【０２２８】
【数７６】
2005535025.tif 000202
【０２２９】
2005535025.tif 000203
【０２３０】
【数７７】
2005535025.tif 000204
【０２３１】
2005535025.tif 000205
【０２３２】
【数７８】
2005535025.tif 000206
【０２３３】
2005535025.tif 000207
【０２３４】
【数７９】
2005535025.tif 000208
【０２３５】
2005535025.tif 000209
【０２３６】
【数８０】
2005535025.tif 000210
【０２３７】
2005535025.tif 000211
【０２３８】
【数８１】
2005535025.tif 000212
【０２３９】
2005535025.tif 000213
【０２４０】
【数８２】
2005535025.tif 000214
【０２４１】
2005535025.tif 000215
【０２４２】
【数８３】
2005535025.tif 000216
【０２４３】
2005535025.tif 000217
【０２４４】
2005535025.tif 000218
【０２４５】
【数８４】
2005535025.tif 000219
【０２４６】
2005535025.tif 000220
【０２４７】
【数８５】
2005535025.tif 000221
【０２４８】
2005535025.tif 000222
【０２４９】
【数８６】
2005535025.tif 000223
【０２５０】
2005535025.tif 000224
【０２５１】
【数８７】
2005535025.tif 000225
【０２５２】
2005535025.tif 000226
【０２５３】
【数８８】
2005535025.tif 000227
【０２５４】
2005535025.tif 000228
【０２５５】
【数８９】
2005535025.tif 000229
【０２５６】
2005535025.tif 000230
【０２５７】
【数９０】
2005535025.tif 000231
【０２５８】
2005535025.tif 000232
【０２５９】
【数９１】
2005535025.tif 000233
【０２６０】
2005535025.tif 000234
【０２６１】
【数９２】
2005535025.tif 000235
【０２６２】
2005535025.tif 000236
【０２６３】
【数９３】
2005535025.tif 000237
【０２６４】
2005535025.tif 000238
【０２６５】
【数９４】
2005535025.tif 000239
【０２６６】
2005535025.tif 000240
【０２６７】
【数９５】
2005535025.tif 000241
【０２６８】
2005535025.tif 000242
【０２６９】
【数９６】
2005535025.tif 000243
【０２７０】
式中、次式の量が導入され、  
【０２７１】
【数９７】
2005535025.tif 000244
【０２７２】
2005535025.tif 000245
【０２７３】
【数９８】
2005535025.tif 000246
【０２７４】
2005535025.tif 000247
【０２７５】
【数９９】
2005535025.tif 000248
【０２７６】
2005535025.tif 000249
【０２７７】
【数１００】
2005535025.tif 000250
【０２７８】
2005535025.tif 000251
【０２７９】
【数１０１】
2005535025.tif 000252
【０２８０】
2005535025.tif 000253
【０２８１】
【数１０２】
2005535025.tif 000254
【０２８２】
2005535025.tif 000255
【０２８３】
【数１０３】
2005535025.tif 000256
【０２８４】
2005535025.tif 000257
【０２８５】
【数１０４】
2005535025.tif 000258
【０２８６】
2005535025.tif 000259
【０２８７】
【数１０５】
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2005535025.tif 000503
【０５３１】
2005535025.tif 000504
【０５３２】
【数２１６】
2005535025.tif 000505
【０５３３】
2005535025.tif 000506
【０５３４】
2005535025.tif 000507
【０５３５】
2005535025.tif 000508
【０５３６】
【数２１７】
2005535025.tif 000509
【０５３７】
2005535025.tif 000510
【０５３８】
【数２１８】
2005535025.tif 000511
【０５３９】
2005535025.tif 000512
【０５４０】
2005535025.tif 000513
【０５４１】
2005535025.tif 000514
【０５４２】
2005535025.tif 000515
【０５４３】
2005535025.tif 000516
【０５４４】
2005535025.tif 000517
【０５４５】
【数２１９】
2005535025.tif 000518
【０５４６】
2005535025.tif 000519
【０５４７】
【数２２０】
2005535025.tif 000520
【０５４８】
2005535025.tif 000521
【０５４９】
【数２２１】
2005535025.tif 000522
【０５５０】
2005535025.tif 000523
【０５５１】
【数２２２】
2005535025.tif 000524
【０５５２】
2005535025.tif 000525
【０５５３】
【数２２３】
2005535025.tif 000526
【０５５４】
2005535025.tif 000527
【０５５５】
【数２２４】
2005535025.tif 000528
【０５５６】
2005535025.tif 000529
【０５５７】
2005535025.tif 000530
【０５５８】
【数２２５】
2005535025.tif 000531
【０５５９】
2005535025.tif 000532
【０５６０】
【数２２６】
2005535025.tif 000533
【０５６１】
2005535025.tif 000534
【０５６２】
【数２２７】
2005535025.tif 000535
【０５６３】
2005535025.tif 000536
【０５６４】
【数２２８】
2005535025.tif 000537
【０５６５】
下記の状態を検討する。
【０５６６】
【数２２９】
2005535025.tif 000538
【０５６７】
2005535025.tif 000539
【０５６８】
【数２３０】
2005535025.tif 000540
【０５６９】
2005535025.tif 000541
【０５７０】
2005535025.tif 000542
【０５７１】
【数２３１】
2005535025.tif 000543
【０５７２】
2005535025.tif 000544
【０５７３】
【数２３２】
2005535025.tif 000545
【０５７４】
下記のようになる。
【０５７５】
【数２３３】
2005535025.tif 000546
【０５７６】
2005535025.tif 000547
【０５７７】
【数２３４】
2005535025.tif 000548
【０５７８】
2005535025.tif 000549
【０５７９】
【数２３５】
2005535025.tif 000550
【０５８０】
2005535025.tif 000551
【０５８１】
【数２３６】
2005535025.tif 000552
【０５８２】
2005535025.tif 000553
【０５８３】
2005535025.tif 000554
【０５８４】
【数２３７】
2005535025.tif 000555
【０５８５】
2005535025.tif 000556
【０５８６】
【表４】
2005535025.tif 000557
【０５８７】
【表５】
2005535025.tif 000558
【０５８８】
2005535025.tif 000559
【０５８９】
2005535025.tif 000560
【０５９０】
2005535025.tif 000561
【０５９１】
2005535025.tif 000562
【０５９２】
2005535025.tif 000563
【０５９３】
【数２３８】
2005535025.tif 000564
【０５９４】
2005535025.tif 000565
【０５９５】
【数２３９】
2005535025.tif 000566
【０５９６】
2005535025.tif 000567
【０５９７】
【数２４０】
2005535025.tif 000568
【０５９８】
2005535025.tif 000569
【０５９９】
【数２４１】
2005535025.tif 000570
【０６００】
2005535025.tif 000571
【０６０１】
【数２４２】
2005535025.tif 000572
【０６０２】
2005535025.tif 000573
【０６０３】
【数２４３】
2005535025.tif 000574
【０６０４】
2005535025.tif 000575
【０６０５】
【数２４４】
2005535025.tif 000576
【０６０６】
2005535025.tif 000577
【０６０７】
2005535025.tif 000578
【０６０８】
2005535025.tif 000579
【０６０９】
2005535025.tif 000580
【０６１０】
2005535025.tif 000581
【０６１１】
【数２４５】
2005535025.tif 000582
【０６１２】
2005535025.tif 000583
【０６１３】
【数２４６】
2005535025.tif 000584
【０６１４】
2005535025.tif 000585
【０６１５】
【数２４７】
2005535025.tif 000586
【０６１６】
2005535025.tif 000587
【０６１７】
【表６】
2005535025.tif 000588
【０６１８】
2005535025.tif 000589
【０６１９】
2005535025.tif 000590
【０６２０】
2005535025.tif 000591
【０６２１】
2005535025.tif 000592
【０６２２】
【数２４８】
2005535025.tif 000593
【０６２３】
2005535025.tif 000594
【０６２４】
【表７】
2005535025.tif 000595
【０６２５】
2005535025.tif 000596
【０６２６】
【数２４９】
2005535025.tif 000597
【０６２７】
2005535025.tif 000598
【０６２８】
【数２５０】
2005535025.tif 000599
【０６２９】
2005535025.tif 000600
【０６３０】
【数２５１】
2005535025.tif 000601
【０６３１】
2005535025.tif 000602
【０６３２】
2005535025.tif 000603
【０６３３】
2005535025.tif 000604
【０６３４】
【数２５２】
2005535025.tif 000605
【０６３５】
または、下記の行列表記
【０６３６】
【数２５３】
2005535025.tif 000606
【０６３７】
2005535025.tif 000607
【０６３８】
【数２５４】
2005535025.tif 000608
【０６３９】
2005535025.tif 000609
【０６４０】
【数２５５】
2005535025.tif 000610
【０６４１】
2005535025.tif 000611
【０６４２】
【数２５６】
2005535025.tif 000612
【０６４３】
2005535025.tif 000613
【０６４４】
【数２５７】
2005535025.tif 000614
【０６４５】
2005535025.tif 000615
【０６４６】
2005535025.tif 000616
【０６４７】
【数２５８】
2005535025.tif 000617
【０６４８】
2005535025.tif 000618
【０６４９】
【数２５９】
2005535025.tif 000619
【０６５０】
2005535025.tif 000620
【０６５１】
【数２６０】
2005535025.tif 000621
【０６５２】
2005535025.tif 000622
【０６５３】
【数２６１】
2005535025.tif 000623
【０６５４】
2005535025.tif 000624
【０６５５】
【数２６２】
2005535025.tif 000625
【０６５６】
2005535025.tif 000626
【０６５７】
【数２６３】
2005535025.tif 000627
【０６５８】
2005535025.tif 000628
【０６５９】
【数２６４】
2005535025.tif 000629
【０６６０】
2005535025.tif 000630
【０６６１】
【数２６５】
2005535025.tif 000631
【０６６２】
2005535025.tif 000632
【０６６３】
【数２６６】
2005535025.tif 000633
【０６６４】
2005535025.tif 000634
【０６６５】
2005535025.tif 000635
【０６６６】
【数２６７】
2005535025.tif 000636
【０６６７】
2005535025.tif 000637
【０６６８】
【数２６８】
2005535025.tif 000638
【０６６９】
2005535025.tif 000639
【０６７０】
【数２６９】
2005535025.tif 000640
【０６７１】
2005535025.tif 000641
【０６７２】
【数２７０】
2005535025.tif 000642
【０６７３】
2005535025.tif 000643
【０６７４】
【数２７１】
2005535025.tif 000644
【０６７５】
2005535025.tif 000645
【０６７６】
【数２７２】
2005535025.tif 000646
【０６７７】
2005535025.tif 000647
【０６７８】
【数２７３】
2005535025.tif 000648
【０６７９】
2005535025.tif 000649
【０６８０】
【数２７４】
2005535025.tif 000650
【０６８１】
2005535025.tif 000651
【０６８２】
【数２７５】
2005535025.tif 000652
【０６８３】
2005535025.tif 000653
【０６８４】
【数２７６】
2005535025.tif 000654
【０６８５】
2005535025.tif 000655
【０６８６】
【数２７７】
2005535025.tif 000656
【０６８７】
2005535025.tif 000657
【０６８８】
2005535025.tif 000658
【０６８９】
【数２７８】
2005535025.tif 000659
【０６９０】
2005535025.tif 000660
【０６９１】
【数２７９】
2005535025.tif 000661
【０６９２】
2005535025.tif 000662
【０６９３】
【数２８０】
2005535025.tif 000663
【０６９４】
2005535025.tif 000664
【０６９５】
【数２８１】
2005535025.tif 000665
【０６９６】
2005535025.tif 000666
【０６９７】
【数２８２】
2005535025.tif 000667
【０６９８】
2005535025.tif 000668
【０６９９】
【数２８３】
2005535025.tif 000669
【０７００】
2005535025.tif 000670
【０７０１】
【数２８４】
2005535025.tif 000671
【０７０２】
そして、同様の方法で、
【０７０３】
【数２８５】
2005535025.tif 000672
【０７０４】
2005535025.tif 000673
【０７０５】
【数２８６】
2005535025.tif 000674
【０７０６】
2005535025.tif 000675
【０７０７】
【数２８７】
2005535025.tif 000676
【０７０８】
2005535025.tif 000677
【０７０９】
【数２８８】
2005535025.tif 000678
【０７１０】
2005535025.tif 000679
【０７１１】
【数２８９】
2005535025.tif 000680
【０７１２】
2005535025.tif 000681
【０７１３】
【数２９０】
2005535025.tif 000682
【０７１４】
2005535025.tif 000683
【０７１５】
【数２９１】
2005535025.tif 000684
【０７１６】
2005535025.tif 000685
【０７１７】
【数２９２】
2005535025.tif 000686
【０７１８】
2005535025.tif 000687
【０７１９】
【数２９３】
2005535025.tif 000688
【０７２０】
2005535025.tif 000689
【０７２１】
【数２９４】
2005535025.tif 000690
【０７２２】
2005535025.tif 000691
【０７２３】
2005535025.tif 000692
【０７２４】
【数２９５】
2005535025.tif 000693
【０７２５】
2005535025.tif 000694
【０７２６】
【数２９６】
2005535025.tif 000695
【０７２７】
2005535025.tif 000696
【０７２８】
2005535025.tif 000697
【０７２９】
【数２９７】
2005535025.tif 000698
【０７３０】
2005535025.tif 000699
【０７３１】
【数２９８】
2005535025.tif 000700
【０７３２】
2005535025.tif 000701
【０７３３】
【数２９９】
2005535025.tif 000702
【０７３４】
2005535025.tif 000703
【０７３５】
【数３００】
2005535025.tif 000704
【０７３６】
2005535025.tif 000705
【０７３７】
【数３０１】
2005535025.tif 000706
【０７３８】
一般的には、
【０７３９】
【数３０２】
2005535025.tif 000707
【０７４０】
2005535025.tif 000708
【０７４１】
【数３０３】
2005535025.tif 000709
【０７４２】
2005535025.tif 000710
【０７４３】
【数３０４】
2005535025.tif 000711
【０７４４】
2005535025.tif 000712
【０７４５】
【数３０５】
2005535025.tif 000713
【０７４６】
2005535025.tif 000714
【０７４７】
【数３０６】
2005535025.tif 000715
【０７４８】
2005535025.tif 000716
【０７４９】
【数３０７】
2005535025.tif 000717
【０７５０】
2005535025.tif 000718
【０７５１】
【数３０８】
2005535025.tif 000719
【０７５２】
2005535025.tif 000720
【０７５３】
【数３０９】
2005535025.tif 000721
【０７５４】
2005535025.tif 000722
【０７５５】
【数３１０】
2005535025.tif 000723
【０７５６】
2005535025.tif 000724
【０７５７】
2005535025.tif 000725
【０７５８】
【表８】
2005535025.tif 000726
【０７５９】
2005535025.tif 000727
【０７６０】
【数３１１】
2005535025.tif 000728
【０７６１】
2005535025.tif 000729
【０７６２】
【数３１２】
2005535025.tif 000730
【０７６３】
2005535025.tif 000731
【０７６４】
【数３１３】
2005535025.tif 000732
【０７６５】
2005535025.tif 000733
【０７６６】
【数３１４】
2005535025.tif 000734
【０７６７】
2005535025.tif 000735
【０７６８】
2005535025.tif 000736
【０７６９】
【数３１５】
2005535025.tif 000737
【０７７０】
2005535025.tif 000738
【０７７１】
2005535025.tif 000739
【０７７２】
【数３１６】
2005535025.tif 000740
【０７７３】
2005535025.tif 000741
【０７７４】
【数３１７】
2005535025.tif 000742
【０７７５】
2005535025.tif 000743
【０７７６】
【数３１８】
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【０９４６】
【表９】
2005535025.tif 000914
【０９４７】
2005535025.tif 000915
【０９４８】
【表１０】
2005535025.tif 000916
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【０９５０】
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【表１１】
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【０９５２】
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【０９５３】
【数３９１】
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【０９５４】
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【０９５５】
【表１２】
2005535025.tif 000923
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【０９５９】
【表１３】
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【０９６０】
2005535025.tif 000928
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【数３９３】
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【表１４】
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【０９６４】
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【０９６５】
【表１５】
2005535025.tif 000933
【０９６６】
2005535025.tif 000934
【０９６７】
【表１６】
2005535025.tif 000935
【０９６８】
2005535025.tif 000936
【０９６９】
【表１７】
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【０９７０】
2005535025.tif 000938
【０９７１】
【表１８】
2005535025.tif 000939
【０９７２】
2005535025.tif 000940
【０９７３】
【表１９】
2005535025.tif 000941
【０９７４】
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【０９７５】
【表２０】
2005535025.tif 000943
【０９７６】
2005535025.tif 000944
【０９７７】
【数３９４】
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【０９７８】
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【０９７９】
【表２１】
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【０９８０】
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【０９８１】
【数３９５】
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【０９８２】
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【０９８３】
【表２２】
2005535025.tif 000951
【０９８４】
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【０９８５】
【数３９６】
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【０９８６】
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【０９８７】
【表２３】
2005535025.tif 000955
【０９８８】
2005535025.tif 000956
【０９８９】
【表２４】
2005535025.tif 000957
【０９９０】
2005535025.tif 000958
【０９９１】
【数３９７】
2005535025.tif 000959
【０９９２】
2005535025.tif 000960
【０９９３】
【数３９８】
2005535025.tif 000961
【０９９４】
2005535025.tif 000962
【０９９５】
【表２５】
2005535025.tif 000963
【０９９６】
2005535025.tif 000964
【０９９７】
【表２６】
2005535025.tif 000965
【０９９８】
2005535025.tif 000966
【０９９９】
2005535025.tif 000967
【１０００】
【表２７】
2005535025.tif 000968
【１００１】
2005535025.tif 000969
【１００２】
【表２８】
2005535025.tif 000970
【１００３】
2005535025.tif 000971
【１００４】
【表２９】
2005535025.tif 000972
【１００５】
したがって、
【１００６】
【表３０】
2005535025.tif 000973
【１００７】
2005535025.tif 000974
【１００８】
【数３９９】
2005535025.tif 000975
【１００９】
2005535025.tif 000976
【１０１０】
【数４００】
2005535025.tif 000977
【１０１１】
2005535025.tif 000978
【１０１２】
【表３１】
2005535025.tif 000979
【１０１３】
2005535025.tif 000980
【１０１４】
【表３２】
2005535025.tif 000981
【１０１５】
2005535025.tif 000982
【１０１６】
【表３３】
2005535025.tif 000983
【１０１７】
2005535025.tif 000984
【１０１８】
【表３４】
2005535025.tif 000985
【１０１９】
2005535025.tif 000986
【１０２０】
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【１２６５】
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【１２６６】
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【数５１５】
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【１３００】
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【１３０４】
【数５１８】
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【１３０５】
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【図面の簡単な説明】
【１３０６】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図６Ｄ】
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【図６Ｅ】
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【図６Ｆ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１Ａ】
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【図４１Ｂ】
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【図４１Ｃ】
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【図４１Ｄ】
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【図４１Ｅ】
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【図４１Ｆ】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１ａ】
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【図５１ｂ】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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【図６６】
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【図６７】
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【図６８】
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【図６９】
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【図７０】
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【図７１】
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【図７２】
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【図７３】
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【図７４】
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【国際調査報告】
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