(57)【要約】物品収納領域を有する物品取扱い装置は、その中に配置されるように適応された移動可能な物品収納構造を含む。移動可能な物品収納構造は、取り扱われる物品群、つまり物品が事前装填された物品収納ビンセグメントを個別に案内するように適応されたビンセグメント案内構造を含み、それと共に複数の軸方向に並んだ物品収納コラムを形成する。案内装置は、ビンセグメントを複数の軸方向に並んだ物品収納コラムにグループ化することを可能にするために、物品収納ビンセグメントに個別結合をもたらす受容装置を含む。セグメントは一度受容されると、コラムの一端から、コラムの長手軸に沿って、コラムの反対側の端の物品取扱い装置の物品把持部に向かって、案内装置によって個別に案内される。一つの好適な実施形態では、内側にある物品収納コラムへのアクセスを提供するために開くことができる移動可能な物品収納構造を形成するために、少なくとも二つのそのような案内装置がヒンジ構成によって結合される。
2005530230.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ビンセグメントに取り扱われる物品群を収納するための物品収納領域と、
中に収納された物品を選択的に把持してそれらを前記物品収納領域から取り出すために、前記物品収納領域に隣接して配置できるように適応された物品把持機構と、
前記物品収納領域の完全に内側から少なくとも部分的に外側まで選択的に配置することができるように適応された移動可能な物品収納構造が、
取り扱われる物品の少なくとも二つのビンセグメントを案内装置に沿って個別に案内して、それと共に対応する複数の軸方向に並んだ物品収納コラムを形成するように各々構成された複数の案内装置
を含み、
ビンセグメントを複数の軸方向に並んだ物品収納コラムにグループ化することを可能にするために、各案内装置がビンセグメントに個別結合をもたらす受容装置を含んで成る物品収納構造と、
を備えた物品取扱い装置。
【請求項２】
蝶着された案内装置の開閉位置を提供するために、前記案内装置の少なくとも二つがその長手方向縁に沿ってヒンジ装置を使用して結合された、請求項１に記載の物品取扱い装置。
【請求項３】
前記案内装置がビンセグメントを物品収納コラムの一端から、前記コラムの長手軸に沿って、前記コラムの反対側の端に隣接して配置された物品把持機構の把持端に向かって個別に案内する、請求項１または２に記載の物品取扱い装置。
【請求項３】
各蝶着構造が、蝶着構造を閉じたときに前後に並ぶように配置された二列の物品収納コラムを含み、蝶着構造を開いたときに、構造の内側および外側の両方にコラムへのアクセスが提供される、請求項２に記載の物品取扱い装置。
【請求項４】
払い出される物品を自動販売機に補充するための方法であって、
蝶着された物品収納マガジンを中に有し、機械の物品収納領域の完全に内側から少なくとも部分的に外側まで選択的に配置できるように適応された物品収納構造を、少なくとも部分的に自動販売機の外側に移動するステップと、
前記蝶着構造を開いて、前記物品収納マガジンの内部へのアクセスを提供するステップと、
前記物品収納マガジンの各物品収納コラムに、それが少なくとも部分的に前記物品収納領域の外側にある間、物品を連続的に装填するため、事前梱包された物品群を使用するステップと、
前記蝶着構造を閉じるステップと、
前記蝶着構造を例えば摺動させるかまたは車輪を使用することによって前記自動販売機の前記収納領域内に移動させるステップと、
を含む方法。
【請求項５】
物品取扱い装置の物品収納領域の完全に内側から少なくとも部分的に外側まで選択的に配置できるように適応された移動可能な物品収納構造であって、
取り扱われる物品の少なくとも二つのビンセグメントを案内装置に沿って個別に案内し、それと共に複数の軸方向に並んだ物品収納コラムを形成するように各々適応された少なくとも二つのビンセグメント案内装置の蝶着結合
を含み、
各蝶着構造の前記案内装置が、前記ビンセグメントを複数の軸方向に並んだ物品収納コラムにグループ化することを可能にするため、前記ビンセグメントに個別結合をもたらす受容装置を含んで成る、
物品収納構造。
【請求項６】
前記物品収納構造の前記収納領域への出入りを助けるため、前記物品収納構造と前記物品取扱い装置の支持体との間に結合される、導板、車輪、摺動体、または他のガイドのような重量支持装置をさらに含む、請求項１乃至５のいずれかに記載の方法および装置。
【請求項７】
前記導板が、前記構造を前記収納領域に出入りさせるときに、前記構造を案内するように働く一つまたはそれ以上の立壁を含み、前記壁は、前記物品取扱い装置の動作中に前記収納構造が前記収納領域内の予め定められた位置に維持されるように、前記収納領域内に突出し、そこで前記収納構造に当接するようにも働く、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記案内装置が、前記ビンセグメントと協働して前記コラム内セグメントのＦＩＦＯ（先入れ先出し）順序付けの実行を助ける機構をさらに含む、請求項１乃至７のいずれかに記載の方法および装置。
【請求項９】
前記機構は、前記セグメントが払出し端から前記コラム内に装填されるのを防止する一方向タブを含む、請求項８に記載の方法および装置。
【請求項１０】
セグメントがコラムの頂部から取り出されるときに、仕切板がコラムの空間内に屈撓し、それによって追加セグメントが払出し端から前記コラム内に挿入されることを妨げるように、セグメントのコラム間に可撓性仕切板が配置される、請求項８または９に記載の方法および装置。
【請求項１１】
前記受容装置が前記案内装置の底部付近の開口を含み、前記開口は、複数の軸方向に並んだ各物品収納コラムに収容される各物品収納セグメントのためのアクセスを提供する、請求項１乃至１０のいずれかに記載の装置。
【請求項１２】
前記移動可能な物品収納構造は、２×１＋Ｎのマトリックス（ここでＮ＝０または正の整数）を有する補充可能な物品収納マガジンを含み、前記開口は、前記マガジン用の外周面を形成するために使用される対向する側壁底部の開口を含む、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記移動可能な物品収納構造は、２×１＋Ｎのマトリックス（ここでＮ＝０または正の整数）を有する補充可能な物品収納マガジンを含み、前記開口は、前記マガジンの底床にある開口を含む、請求項１１に記載の装置。
【請求項１４】
前記マガジンがスレッドまたはカートとして機能する底部を含み、かつ前記マガジンがする前記物品取扱い装置の前記収納領域への出入りを助けるために車輪のような移動促進装置を含む、請求項１乃至１３のいずれかに記載の装置。
【請求項１５】
前記マガジンのコラム内に標準化されたビンセグメントをさらに含む、請求項１乃至１４のいずれかに記載の装置。
【請求項１６】
サイズ調整手段が前記セグメントと一体的に形成される、請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
サイズ調整手段が、セグメント内に挿入されたときに内部形状およびサイズと、異なるサイズ（つまり長さ、高さ、および幅）の物品を収納するように変化させるインサート（押出し形材など）を含む、請求項１５に記載の装置。
【請求項１８】
ａ．事前梱包された取扱い物品群つまり物品収納カートリッジを個別に案内して、それと共に対応する複数の軸方向に並んだ物品収納コラムを形成するように各々構成された案内装置と、
ｂ．前記案内装置に含まれ、前記物品収納カートリッジを複数の軸方向に並んだ物品収納コラムにグループ化することを可能にするため、前記物品収納カートリッジに個別結合をもたらす受容装置と、
を含む移動可能な物品収納構造を有する物品取扱い装置。
【請求項１９】
一度受容された前記カートリッジは、前記案内装置によって前記コラムの一端から前記コラムの長手軸に沿って、前記コラムの反対側の端に隣接する物品取扱い装置の物品把持部に向かう方向に個別に案内される。
【請求項２０】
前記案内装置は、前記カートリッジと協働して前記コラム内カートリッジのＦＩＦＯ（先入れ先出し）順序付けの実行を助ける機構をさらに含む。
【請求項２１】
前記案内装置が前記物品収納カートリッジを少なくとも一列の物品収納コラムの奥行きおよび少なくとも二列の物品収納コラムの長さのマトリックスにグループ化し、
前記受容装置が、前記物品収納マトリックスの奥行きを形成する二列の物品収納コラムの外側を向いた両側に配置される。
【請求項２２】
前記取外し可能な物品収納構造が、底部および前記案内装置を設けるために前記底部によって支持される長尺の上方部分を有する補充可能な物品収納マガジンを含む。
【請求項２３】
前記上方部分が、コラムのマトリックスを形成するように配設された壁または仕切板の交差配列を含むことができる、請求項２２に記載の装置。
【請求項２４】
前記案内構造（請求項２３の上方部分）が、前記物品収納構造の前記底部からコラム方向に延びるように装着されたトラック案内装置を含む、請求項１８乃至２３のいずれかに記載の装置。
【請求項２５】
前記トラック案内装置が前記底部からその全長にわたって自立する、請求項２４に記載の装置。
【請求項２６】
前記トラック案内装置が、前記底部からコラム方向に上に伸びる壁に取り付けられる、請求項２４に記載の装置。
【請求項２７】
物品収納カートリッジと隣接する物品収納カートリッジのインターロックにより物品収納カートリッジが軸方向に並んだ複数の物品収納コラムにグループ化されるように、前記案内装置が個々の物品収納カートリッジ自体の壁に形成される、請求項２４に記載の装置。
【請求項２８】
前記受容装置が前記案内装置上で摺動する電磁継手である、請求項１８乃至２７のいずれかに記載の装置。
【請求項２９】
前記受容装置が前記案内装置の底部付近の開口を含み、前記開口は、複数の軸方向に並んだ物品収納コラムの各々に収容される各物品収納カートリッジのためのアクセスを提供する、請求項１８乃至２８のいずれかに記載の装置。
【請求項３０】
前記移動可能な物品収納構造は、２×１＋Ｎのマトリックス（ここでＮ＝０または正の整数）を有する補充可能な物品収納マガジンを含み、前記開口は、前記マガジン用の外周面を形成するために使用される対向する側壁底部の開口を含む、請求項１８乃至２９のいずれかに記載の装置。
【請求項３１】
前記移動可能な物品収納構造は、２×１＋Ｎのマトリックス（ここでＮ＝０または正の整数）を有する補充可能な物品収納マガジンを含み、前記開口は、前記マガジンの底床の開口を含む、請求項１８乃至３０のいずれかに記載の装置。
【請求項３１】
前記案内装置はトラック案内装置を含み、前記トラックは、前記カートリッジのタブ部をその中に挿入して前記案内装置を確実に係合させ、それによって収納された物品のコラム状配列を形成可能にする開口を有する、請求項１８乃至３０のいずれかに記載の装置。
【請求項３２】
前記マガジンが、前記カートリッジをコラム状マトリックス構成に配置するのに十分な形状を有する枠組を含む、請求項１８乃至３１のいずれかに記載の装置。
【請求項３３】
前記枠組が交差の両側に物品収納コラムを形成する交差壁から形成され、前記物品収納カートリッジを係合するように適応された複数の軸方向に並びトラックが各コラムに沿って設けられる、請求項３２のいずれかに記載の装置。
【請求項３４】
前記マガジンが、前記マガジンを前記物品取扱い装置の前記収納領域に摺動して出入りするのを容易するように機能する底部を含む、請求項１８乃至３３のいずれかに記載の装置。
【請求項３５】
底部スレッド部分がＵ字形のような実質的な単体構造を備え、前記Ｕ字形の対向側壁が前記マガジンの矩形断面の短辺の側壁を提供し、前記対向側壁間の空間が前記マガジンの矩形断面の長辺を構成する、請求項１８乃至３４のいずれかに記載の装置。
【請求項３６】
前記対向側壁間の空間が前記物品収納カートリッジのためのアクセス開口を提供する、請求項３５に記載の装置。
【請求項３７】
前記断面の前記長辺に沿って支持ビームを使用して前記対向側壁を接続し、前記アクセス開口の高さを画定するように前記Ｕ字形の底部より上の高さに配置する、請求項３６に記載の装置。
【請求項３８】
前記上部本体を構成するために使用される内壁部および外壁部が、ダンボール紙または波形プラスチックのような低コスト波形材料を使用して形成される、請求項１８乃至３７のいずれかに記載の装置。
【請求項３９】
前記物品収納カートリッジを形成するために波形プラスチック材が使用され、前記物品収納カートリッジの形状をさらに強化するために、選択された波形の中に適切に配置された補強ロッドをさらに含む、請求項１８乃至３８のいずれかに記載の装置。
【請求項４０】
前記補強ロッドが前記カートリッジの側壁の窓に整列し、例えばカートリッジ内部の複数の物品支持フラップを提供する補助ストリップ、または前記カートリッジがより正確に位置する、および／または中に収納される特定の物品の特定の形状に適合するように前記カートリッジの内部断面をカスタマイズするスペーサのような、前記カートリッジ内部に配置される構造用の取付具として使用される、請求項３９に記載の装置。
【請求項４１】
前記物品取扱い装置の前記物品収納領域における前記マガジンの適切な配置／再配置を確実にするため、前記スレッドが底部に、前記物品取扱い装置の前記収納領域にあるスロットのような対応するキー止め装置と嵌合するタブのようなキー止め装置を含む、請求項１８乃至４０のいずれかに記載の装置。
【請求項４２】
前記物品取扱い装置が交換可能なグラフィックスディスプレイパネルをさらに含み、前記ディスプレイパネルが、「ブランドロイヤルティ」をさらに増強／強化するために、取外し可能な物品収納構造の「キー止め」態様に関連して使用される、
請求項１８乃至４１のいずれかに記載の装置。
【請求項４３】
前記交換可能なグラフィックスディスプレイパネルに関連付けられる一意のＩＤ（バーコードなど）を例えばバーコードスキャナで感知して、どの物品が取り扱われ、どのコラムにそれらが収納されているかを、前記物品取扱い装置の制御装置に知らせることができる、請求項４２に記載の装置。
【請求項４４】
前記物品収納装置が、どのような物品がそこに収納され、どのコラムにそれらが収納されているかを前記制御装置に知らせるために感知することができる一意のＩＤ（バーコードなど）を含む、請求項１８乃至４３のいずれかに記載の装置。
【請求項４５】
前記感知されたＩＤが、前記取出し可能な物品収納構造の「キー止め」態様に関連して、前記物品取扱い装置の前記制御装置を自動プログラムするために使用される、請求項１８乃至４４のいずれかに記載の装置。
【請求項４６】
前記スレッドが底部に、前記マガジンの前記物品収納コラム部分を作成するために壁部分の位置決めを容易にする、スロットのような追加のキー止め手段をも含む、請求項４５に記載の装置。
【請求項４７】
前記スレッドが底部に、物品収納カートリッジが前記マガジンの底部のアクセス開口を介して物品収納コラムの底部に挿入された後で前記物品収納カートリッジを保持するための戻り止め／保持クリップ装置をさらに含む、請求項１８乃至４６のいずれかに記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
［関連出願の相互参照］
米国を目的として、本願は、「Article Storage Magazine For An Article Handling Device」と称する２００２年１０月１６日に出願した米国仮特許出願第６０／４１９，１６８号の米国特許法第１２０条に基づく優先権を主張し、「Article Storage Method and Apparatus for an Article Handling Machine」と称する２００２年６月１３日に出願した米国仮特許出願第６０／３８８，６２０号の米国特許法第１２０条に基づく優先権を主張する。本願の重要な部分はまた、私のＰＣＴ出願ＰＣＴ／ＵＳ０１／１６８４７に関連する主題も有する。これらの特許出願の各々の開示全体を参照として丸ごと本書に組み込む。
【０００２】
本発明は、一般的に、自動販売機のような物品取扱い装置用に適応された物品収納領域の設計および操作の改善、ならびにその有用な方法およびシステムに関する。本発明は、コラム状／積重ね状に配置される物品を移送し、収納し、および／または取り扱うのに特に有用であり、一部の実施形態では、脆弱な物品を取り扱う場合、あるいはそのような物品、例えばキャンディバーまたは袋入りポテトチップを包装する場合に特に有用である。本発明の方法および装置は、商品取扱い装置の商品収納領域の迅速、正確、かつ確実な充填を提供し、大量の商品を取り扱う必要がある場合に特に有利である。
【背景技術】
【０００３】
ほとんどの先行技術の物品取扱い機構、さらに詳しくは、本発明の記述で店頭（ＰＯＳ）物品払出し装置の環境にあると言及されるものは、取扱い機構の様々な部分の動き、および包装された物品のような物品自体の取扱い／取出しを多数のモータ、スイッチ、およびソレノイドに依存している。そのような機械は一般的に、各段、各列、または取り扱われる、あるいはそこから払い出される物品または包装の種類毎に専用の一つのモータ、スイッチ、および／またはソレノイドを必要とする。そのような取扱い機構は従来、一つ以上のゲート、昇降装置、コンベアベルト、またはスパイラルワイヤを含む。この型の機械は一般的に、当業者には周知の通り、機械の故障による低い信頼性、異なるサイズの包装物品に適応することの難しさ、物品払出し装置等の収納領域に再充填する場合に個々の物品の取扱いに時間がかかることなど、多くの不利点を免れない。
【０００４】
米国特許第５，２４０，１３９号は、物品取扱い装置のかなりの改善を示している。それは、自動販売機の冷蔵収納領域に配置された物品収納ビンの開口頂面に立ち入ることによって取り出される物品に確実に接触するために、吸引、つまり部分真空によって生じる低下されたまたはいわゆる「負」の空気圧を使用する、負空気圧リフタ（つまり物品ピックアップまたは取扱い機構）の使用を記載している。その後、物品ピックアップ機構は選択された物品を収納領域から払出し領域に移動する。ロボット式および特に吸引型のピックアップ機構は、空間的制約が一般的に緩い工場環境では広く使用されているが、物品自動販売機のような狭い領域におけるそれらの使用は、広く受け入れられてはいない。選択された物品を把持して移動するために吸引技術を利用する型の自動販売機の信頼性および多様性が大きくなっているため、そのような機械に使用するためだけでなく、他のより一般化された物品取扱い機構のためにも、新しい技術および方法を開発することが望ましい。
【０００５】
前述の米国特許第５，２４０，１３９号では、払出し装置の筺体の収納領域に配置されたフリーザコンパートメント内に複数の縦方向に整列した物品収納コラムまたはビンを配設することによって、物品収納庫が提供される。払い出される物品は冷凍されているので、ビンの下方部分に収納された物品に対しその上に収納された物品の積重ねによって加えられる重量は、物品の圧壊という問題を引き起こさなかった。しかし、フリーザコンパートメントを使用しないような、一部の適用分野では、ビンに収納された物品が脆弱であり（ポテトチップが入った可撓性袋またはチョコレートバーなど）、ビンの底部付近に収納された物品の圧壊を防止するための何らかの装備が必要である。たとえ払出し装置の物品収納庫が物品収納ビンの水平配置を使用する場合でも、ビンに装填された脆弱な物品は依然として、事前装填された収納ビンを物品収納倉庫または物品製造場所から物品払出し機構の収納領域まで移送中に、破損するおそれがある。物品収納ビンは、例えばビンを高くすることによってそれらが最大可能容量を持つようにすることが望ましい。しかし、ビンの長さが増大するにつれて、販売する物品をビンに補充することが困難になってくる。
【０００６】
さらに、物品収納ビンが日付に敏感な物品、つまり時間の経過により味が悪くなる物品を収納する場合、部分的に空になったビンの補充／充填が単純かつ信頼できる方法で達成されるだけでなく、ビン内の商品の充填順序を守るように、すなわちＦＩＦＯ（先入れ先出し）払出し順序を維持するように達成されることを確実にする手段を設けることが望ましい。物品収納ビンからの物品のＦＩＦＯ取出しは、消費者に払い出される物品の品質を保証するのに役立つ。しかし、補充は払出し端の反対側のビンの端部で行わなければならないので、使用されるビンの高さおよび容量が増すと、補充中にＦＩＦＯ要件を守ることが難しくなることが注目される。たとえ払出しがビンの開口頂端から行われる場合でも、補充／充填のためのビンの内部へのアクセスは、払出し端の反対側のビンの端部、つまりビンの底から行わなければない。さらに、各ビンは補充のために個別に取り扱わなければならない。
【０００７】
「Compact Vending Machine」と称する米国特許第４，２３６，６４９号は、小型の卓上自動販売機の収納領域内に選択的に交換可能な、払い出される物品を保持するための可動式物品収納アレイ（１０×１０アレイのキュービクルのような）を使用して、機械に交換用物品を補充することを記載している。商品は、アレイの各キュービクルの底部を形成するトラップドアによって収納アレイから払い出される。そのような構成は自動販売機に商品を迅速に補充することができるが、払出し機構のかなりの部分、つまりその制御された選択的払出し動作を可能にするために必要なトラップドアならびに関連ヒンジおよびアクチュエータがアレイ内に具現されるので、この技術は交換可能なアレイの複雑性およびコストのため、望ましくない。
【０００８】
「Compact Table-Top Vending Machine」と称する米国特許第６，３３０，９５８号は、交換可能な商品保持／払出し機構の概念を、「スパイラル」ベンダーとして知られるものに延長する。スパイラルベンダーは一般的に幾つかの水平方向商品保持棚を有し、各棚は、剛性ワイヤ螺旋体から成る払出し機構の並列アレイを有し、それによって払い出される商品が螺旋状ワイヤの隣接する巻きの間の空間内に装填される。ワイヤ螺旋体の回転の結果、商品は螺旋体の端部まで前進し、それによって端部商品は、スパイラルの開口端から落下したときに払い出される。この先行技術の特許では、複数の水平方向の棚が単一の交換可能なマガジンに結合され、複数の棚に離れた場所で商品を再装填することが可能となり、マガジンを交換することによってこれらの棚の全てに商品が補充される。前述した米国特許の場合と同様に、そのような構成は自動販売機に商品を迅速に補充することが可能であるが、払出し機構のかなりの部分、つまり商品を収納棚の端まで移動させるために必要な螺旋状ワイヤ払出し機構が交換可能な商品保持／払出し機構に含まれるので、この構成もまた望ましくない複雑性およびコスト増大を免れない。さらに、螺旋払出し機構を作動させるモータが交換可能な商品保持／払出し機構の螺旋体に適切に係合されることを確実にするために、交換中の位置決めに最善の注意を払う必要がある。
【０００９】
発明者チャーノマス(Chirnomas)の「Method and Apparatus for Storing Articles For Use With An Article Handling Device」と称する先行ＰＣＴ特許出願ＰＣＴ／Ｕ０１／１６８４７（少なくとも米国を目的とし、参照として本書に組み込まれる）は、ビンなどの単純なコラム状案内構造内に払出される物品を収納し、払い出される物品を取り出すために物品収納ビン内に移動する型の払出し機構を使用する、物品取扱い装置を記載している。一実施形態では、払出し機構は吸込管を含むが、実際には任意の型の物品把持装置とすることができる。
【００１０】
この先行ＰＣＴ特許出願は、ビンを同時に移動し、それによって販売される商品群の取扱いを簡素化し促進するために、複数の物品収納ビンをひとまとめにする「マクロボックス」の使用を開示している。それはまた、個別の物品収納ビンのより迅速かつトラブルフリーの再装填を促進すると共に、ＦＩＦＯ物品再装填を保証するのに役立つ、ビンセグメントの使用をも開示している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
このＰＣＴ特許出願に開示されている基本的技術をさらにいっそう発展させる方法および装置を提供することが望ましい。
【００１２】
そのような改善は、より低コストの収納システム構成部品を得るのに役立つと共に、再装填中の誤りを低減し、再装填プロセス中に物品収納ビンが移動した後で使用される払出し装置のプリセットプログラミングを可能にする、物品収納ビンのサイズの標準化を目標として含む。しかし、物品収納システムが非常に高い物品収納容量を持つことも重要であり、それは高い詰込み密度を導く。そのような高い物品収納密度は、新しい物品を再装填する目的で収納システムに容易にアクセスすることを難しくする。再装填のためのアクセス性を助長するために収納システムを複数の部分に分割しようとすると、複数の部分はシステムの物理的不安定さを導く。そのようなシステムの追加の目標はＦＩＦＯ物品再装填を達成することであり、それは、物品を収納列の一端からだけ取り出せることによって助長することができる。そのようなシステムでは、例えばＦＩＦＯを確実にするのを助けるためには、再装填は払出し端の反対側の列端から行わなければならないが、そのような反対側の端は通常はアクセスできないので、アクセス性および高密度という目標は通常はＦＩＦＯの目標とは両立しない。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の一態様では、物品収納領域を有する物品取扱い装置は、その中に配置するように適応された可動物品収納構造を含む。可動物品収納構造は、取り扱われる物品群、つまり物品が事前に装填された物品収納ビンセグメントを個別に案内するように適応されたビンセグメント案内構造を含み、それにより複数の軸方向に並んだ物品収納コラムが形成される。案内装置は、物品収納ビンセグメントに個別連結する受容装置を含み、物品収納セグメントを複数の軸方向に並んだ物品収納コラムにまとめることができる。一度受容されると、ビンセグメントは、案内装置によって列の一端から列の長手軸に沿って、列の反対側の端に隣接する物品取扱い装置の物品把持部に向かう方向に、個別に案内される。一実施形態では、物品収納構造は、ビンセグメント案内構造のヒンジ結合を「開閉」するためにそれらの間で円弧運動ができるように、ヒンジ構成によって一緒に接続された少なくとも二つのビンセグメント案内構造の組合せを含む。各ヒンジ結合は、列の二つの前後段を含むことができるので、可動物品構造は少なくとも部分的に収納領域から外に移動し、次いで開けて、それによってヒンジ結合の内側および外側に面する壁の両方の列にアクセスすることができる。この構成により、その中に収納された全てのビンに容易にアクセスすることができる。そのようなアクセスが完了した後、ヒンジ構造を「閉じて」、例えば摺動によって、または車輪を用いることによって、取扱い装置の収納領域内に完全に移動させることができる。
【００１４】
本発明の別の態様では、可動物品収納構造の収納領域内外への移動を助けるために使用される重量軸受支持体が、物品取扱い装置の可動物品収納構造と固定部間の可動連結をもたらす。そのような重量軸受支持体は、可動物品収納構造の上、横、または下に配置することができる。そのような支持体の一例として、傾斜台または他のガイド、例えば直線状の折畳み式摺動体がある。傾斜台を使用する場合、それは、その一つ以上の周縁に、収納領域の内外への移動中に構造を案内するのに役立つ一つ以上の起立壁を含むことができる。そのような壁はまた、物品取扱い装置の作動中に収納構造を収納領域内の予め定められた位置に維持するために、収納領域内に突出し、そこで可動収納構造に当てて存するように働くこともできる。予め定められた位置をこのように維持することにより、再装填前の列の位置の取扱い装置の「メモリ」の同じプログラミングを、再装填後も使用することが可能になる。
【００１５】
この構成は、大量の物品を物品取扱い装置の収納領域内に迅速、容易、かつ正確に移送して配置するための方法および装置を提供する。さらに、案内装置は追加的に、セグメントと協働してコラム内セグメントのＦＩＦＯ（先入れ先出し）順序付けを実行するのを助ける機構を含むことができる。そのような機構は、セグメントが払出し端からコラム内に装填されるのを防止する、一方向タブを含むことができる。代替実施形態では、セグメントの列間に可撓性仕切板を使用して、セグメントが列の頂部から取り出されるときに、仕切板が列の空間内に屈撓し、それによって追加セグメントがその払出し端からコラム内に挿入されるのを阻止する。そのような屈撓は、セグメントの頂縁を「把持」するかまたはそれに保持力を提供するように働くこともでき、それによって空のセグメントが、下方に位置するセグメントから払い出される物品がそこを通過することによって持ち上げられる可能性が低減される。さらになお、可撓性仕切板は、セグメント間に均等かつ一定した圧迫力を提供し、それによってそれらを相互に整列させておくのに役立つ（かつ、物品払出し装置の構成の事前プログラミングに従って物品を適切に払い出すために要求される、それらの位置の正確さを保証するのに役立つ）だけでなく、隣接する列のセグメントとのしっくり／ぴったりした関係も維持する。必要ならば、頂部セグメントが空のときにそれらを所定の位置に維持するのに役立つように、仕切板の頂部に曲げまたは追加的突起を持つことができる。さらに別の実施形態では、各列の頂部セグメント上に、払出し動作中にはそれらを保持するのに役立つが、補充／手入れ作業中にはセグメントを取り出すことができるように移動可能である、選択的に可動であるバーを配置することができる。
【００１６】
一実施形態では、仕切板は、ロール状のポリビニルまたはポリカーボネートシート材から、それらの長さに沿って、材料がロールとして貯蔵されていた方向に自然かつ永久的なカールが存在するように、ストリップを切り出すことによって形成することができる。物品収納構造に列を形成するために使用される全ての仕切板は次いで、それらの予めセットされたカールが各々のコラムの間で同一方向に作用するように、配置する必要がある。一度コラムにセグメントが装填されると、上述したように頂部セグメントが取り出されるまで、仕切板の長手方向のカールは阻止される。
【００１７】
受容装置は、案内装置の底部付近に開口を備えることができ、この開口は、物品収納セグメントのそれぞれ一つを複数の軸方向に並んだ物品収納コラムのそれぞれ一つに収容させるための通路になる。可動物品収納構造が２×１＋Ｎのマトリックス（ここでＮ＝０または正の整数）を有する補充可能な物品収納マガジンを含む実施形態では、物品収納コラムの長手軸に対して側方（側面から）または長手方向（床から）のどちらにセグメントをコラム内に挿入することを希望するかによって、開口は、例えばマガジン用の外周面を形成するために使用できる対向する側壁底部の開口、またはマガジンの底床の開口を含むことができる。
【００１８】
可動物品収納構造の形状は希望するように変化させることができ、例えば、マガジンを使用する場合、円形またはドーナツ形など、矩形以外の形状が可能であり、ドーナツ形の場合、作業員が物品収納構造を詰め替えるために容易にアクセスできるように、セグメント用の開口はドーナツの外側を向く。
【００１９】
本発明の一つの好適な実施形態では、マガジンはスレッドまたはカートとして機能する底部を含み、マガジンを物品取扱い装置の収納領域の外で少なくとも部分的にマガジンの動きを容易にし、予め包装されたビンセグメントの装填を容易にするために、車輪または摺動体のような重量軸受支持構成を含むことができる。設計上の考慮点に応じて、そのような重量軸受支持構成は、マガジンの頂部、底部、または側部にさえも連結することができるということが注目される。
【００２０】
別の好適な実施形態では、マガジンの各半体が、Ｕ字形を形成するための下方床部分をスパンする二つの対向する端壁を含むことができ、ブラケットまたは他の支持体は対向する端壁を連結することができ、それによって構造に剛性を与える対向する側壁が形成される。仕切壁は対向する側壁間の中間に間隔を置いて配置することができ、仕切壁の両側に一列の物品収納コラム用の空間が形成される。
【００２１】
物品収納セグメントのためにマガジンの側面にアクセス開口が設けられるように、対向する側壁の下方ブラケットとＵ字形の床部分との間に空間が残される。
【００２２】
本発明のさらなる実施形態では、マガジンのコラム内セグメントの「摺動性」を改善するために、上部本体を構成するのに使用される壁部分の内側の一つ以上を、ポリカーボネートまたはポリビニルプラスチックのシート（または他の平滑なシート材）を使用して形成する（または単にそれで被覆する）ことができる。そのようなシートは、透明または半透明である場合、マガジンの中身の可視化をも可能にし、正しい再装填を確実にするのに役立つ。そのようなシートは、コラム間の仕切板を形成するためにも使用することができる。
【００２３】
本発明のさらなる実施形態では、標準化されたビンセグメントの使用が促進されるが、適切なサイズ調整手段によって異なるサイズの物品を収容することができる。そのようなサイズ調整手段はセグメントと一体的に形成することができるか、あるいは押出しまたは他のプレフォーム形材のような「インサート」とすることができる。それはセグメント内に挿入されたときに、異なるサイズ（つまり長さ、高さ、および幅）の物品を収容するように、その内部形状／サイズを変更する。標準化ビンセグメントの使用は、本発明のこれらの態様を使用するように構成されかつ適応された大量の自動販売機を点検するために必要な多くのビンセグメントの製造および取扱いの費用の低減を促進する。例えば、標準化されたビンセグメントサイズにより、標準化されたビンのレイアウト、つまりプラノグラムを使用することができる。標準化ビンセグメントサイズを使用する場合、ビンマガジンにおけるそれらの位置、およびその結果としてビンセグメントの中心（それは一般的に物品把持ピックアップヘッドの「標的」点である）も標準化される。したがってロボット式取扱い装置のプリセットプログラミングがより容易に促進される。
【００２４】
本発明のさらなる態様では、成形または押出しプラスチック材を使用して、本発明用の高耐久性セグメントおよびコラムを形成するための技術についても、本書で記述する。これらのセグメントは、材料を所望の断面および形状に維持する手段に加えて、セグメントの標準化外部寸法を可能にしながら、セグメントの内部断面をサイズ調整して異なるサイズの物品を収容できるようにする、それと一体的に形成された手段を含むことが好ましい。さらに、必要に応じて、物品を支持し、コラムの上部に収納された物品の重量が列の下部に収納された物品を押し潰すかまたは他の方法で破損することを防止するための追加手段を設けることができる。これらの技術に従ってセグメントを製造することは、物品支持タブおよび／またはサイズ調整部分が、成形または押出しプロセスに「組み込まれ」、それによって組立ての労力および二次部品コストのみならず、余分な在庫に関連するコストも節約されるので、特にコスト効率が高い。ビンセグメントの底部の特別強力タブは特に有利であり、物品の製造、物品の流通センタからのセグメントの移送および取扱い中のみならず、ビンマガジンの再装填中にも、セグメントに収納された物品が落下するのを防止する「エンドストップ」として機能することができる。
【００２５】
本発明のさらなる実施形態については本明細書の末尾頃に記載し、以下の「発明の簡単な概要」は、矛盾しない場合、上述した発明の概要のみならず、これらの実施形態にも当てはまる。
【００２６】
したがって、本発明のさらなる好適な実施形態では、案内装置は物品収納カートリッジを、少なくとも一列、好ましくは二列の物品収納コラム深さおよび少なくとも二列の物品収納コラム長さのマトリックスにまとめる。本発明のこの実施形態では、受容装置は、物品収納マトリックスの深さを形成する二列の物品収納コラムの外向きの対向側面に配置される。
【００２７】
本発明のさらなる実施形態では、取外し可能な物品収納構造は、底部分と、底部分によって支持された、複数の軸方向に並んだコラムに役立つ案内装置を提供するための長尺上方部分とを有する、補充可能な物品収納マガジンを含む。
【００２８】
この実施形態では、上方部分は、コラムのマトリックスを形成するように配設された壁または仕切板の交差配列を含むことができる。マトリックスは、少なくとも一列、好ましくは二列の物品収納コラム深さおよび一列以上の物品収納コラム長さのマトリックスを形成するように、矩形の断面を持つことができる。マガジンの上方部分における仕切板の正確な配置は、底部におけるそれらの配置ほど重要ではない（後述する通り、例えば正確に予め定められたスロットが位置決め目的のために使用される）。これはマガジンの上方部分における仕切板の主な目的は、カートリッジがコラム状構成で、またはコラム方向に摺動することを、隣接位置のカートリッジの縁にそのような摺動を妨害させることなく、可能にすることであるためである。
【００２９】
別の実施形態では、上方部分は、物品収納構造の底部分から列方向に延びるように設けられたトラックまたはレール案内装置を含むことができる。トラックまたはレール案内装置はそれらの延長部分で底部分から自立するか、あるいは底部分から列方向に延長する壁に付着することができる。さらなる実施形態では、物品収納カートリッジを隣接する物品収納カートリッジとインターロックすることにより、物品収納カートリッジを複数の軸方向に並んだ物品収納コラムへとグループ化されるように、個々の物品収納カートリッジ自体の壁に案内装置を形成することができる。
【００３０】
受容装置は案内装置上を摺動する電磁継手を含むことができ、さらなる実施形態では、それらは案内装置の底部付近に開口を含むことができ、この開口は物品収納カートリッジのそれぞれ一つを複数の軸方向に並んだ物品収納コラムのそれぞれ一つに収容させるための通路となる。可動物品収納構造が２×１＋Ｎのマトリックス（ここでＮ＝０または正の整数）を有する補充可能な物品収納マガジンを含む実施形態では、物品収納コラムの長手軸に対して側方または長手方向のどちらかにカートリッジを挿入することを希望するかによって、開口は、例えばマガジン用の外周面を形成するために使用できる対向する側壁の下部の開口、またはマガジンの底床の開口を含むことができる。
【００３１】
案内装置がトラックまたはレール案内装置を含む実施形態では、トラックまたはレールは、案内装置を確実に係合しそれによって収納された物品のコラム状配置が形成されるように、カートリッジのタブ部分をその中に挿入することを可能にする開口を持つ。代替的に、上述した磁気継手／摺動体は、開口と同じ機能を提供するために使用することができる。
【００３２】
可動物品収納構造の厳密な形状は重要ではなく、例えばマガジンを使用する場合、円形またはドーナツ形など、矩形以外の形状が可能であり、ドーナツ形の場合、カートリッジ用の開口はドーナツの外側を向く。
【００３３】
さらなる必要最小限度の実施形態では、マガジンは単に、カートリッジをコラム状マトリックス構成内に配置するのに十分な形状を有する骨格を含むことができる。そのような実施形態は、交差部の両側に物品収納コラムを形成する交差壁から形成することができ、物品収納カートリッジを係合するように適応された複数の軸方向に並んだトラックを各コラムに沿って設けることができる。コラムにおけるカートリッジのＦＩＦＯ順序付けを実行するのを助けるために、各トラックは、物品把持機構に向かって上向きの方向というように、トラックに沿ってカートリッジの一方向の移動だけを強制する、制止ばねまたは止め具を含むことができる。
【００３４】
本発明の好適な実施形態では、マガジンは、物品取扱い装置の収納領域の内外へのマガジンの摺動を容易にするように機能する底部分を含む。
【００３５】
好適な実施形態では、底部スレッド部分は、Ｕ字形のような実質的に単一の構造を含み、Ｕ字形の対向側壁はマガジンの矩形断面の短辺の側壁になり、対向側壁間の空間は、マガジンの矩形断面の長辺寸法を含む。対向側壁間の空間は、物品収納カートリッジ用のアクセス開口になる。対向側壁を接合するために、断面の長辺寸法に沿った支持ビームを使用することができ、アクセス開口の高さを画定するために、Ｕ字形の底部分より上の高さに配置することができる。そのような構成はマガジンに実質的な構造上の剛性をもたらすだけでなく、マガジンの上部本体部分を構築するための内壁および外壁部分の取付け構造として役立つ。
【００３６】
本発明のさらなる態様では、上部本体を構築するために使用される内壁部分および外壁部分は、段ボール紙または段ボールプラスチックのような低価格の段ボール材を使用して形成することができる。段ボールプラスチック材の使用は、紙製の段ボール材より耐久性を高めることができるだけでなく、マガジンのコラム内でのカートリッジの「摺動性」を改善することもできる。
【００３７】
本発明のさらなる態様では、段ボールプラスチック材を使用し、選択された波形内に適切に配置された補強ロッドを含む、本発明用の高耐久性カートリッジおよびコラムを形成するための技術についても本書で記述する。
【００３８】
代替実施形態では、マガジンおよびカートリッジの上部本体はプラスチックから成形するか、あるいは本書で記述するように、これらの要素の機能を実行するのに適した任意の他の材料から形成することができる。
【００３９】
本発明の一態様では、カートリッジを形成するために使用される段ボール材、補強ロッド、および補強ロッドと整列する材料の切抜き部の本発明の構成により、幾つかの利点が得られる。その一つは、カートリッジおよび／またはマガジンに関連する追加装置用の取付け箇所が簡便に設けられることである。例えば、カートリッジの側壁の窓と整列する補強ロッドは、カートリッジの内側に複数の物品支持フラップを提供する補助ストリップ、または中に収納される特定の形状の特定の物品をより正確に配置し、および／または収めるようにカートリッジの内部断面を調整するスペーサなど、カートリッジの内部に配置される構造用の取付け箇所として使用することができる。
【００４０】
本発明のさらなる実施形態では、カートリッジ内部の物品支持フラップは、補助ストリップを使用せずに、むしろカートリッジ自体の側壁を使用して形成することができる。この実施形態では、カートリッジの対向壁を形成する材料に、間隔を置いて配置された複数の「逆Ｕ字」形スリットを単に打ち抜いて、フラップを形成することができる。その後、フラップは、物品がカートリッジ内に装填されるときに物品を支持するように、単純かつ簡単にカートリッジの内部に押し込むことができる。この方法で製造された物品支持フラップは、フラップの下の物品がフラップを通過して上昇するときに、自己後退する傾向があり、それによりフラップがフラップの下の物品の取出しを妨げることがさらに防止される。代替的に、物品支持フラップは可動マガジンの上部本体部分のコラムに関連付けることができ、カートリッジは、物品支持フラップがカートリッジ内に突出し、それによって担持される物品を支持することができるように、カートリッジの側壁に開口を持つことができる。
【００４１】
本発明の別の態様では、物品取扱い機の収納領域内のマガジンの適切な配置／再配置を確実にするために、スレッドの底部は、物品取扱い装置の収納領域におけるスロットのように対応するキー止め装置と嵌合する、タブのようなキー止め装置をも含む。
【００４２】
本発明のさらなる態様では、「ブランドロイヤルティ」をさらに増強／強化するために、早変わりグラフィックスを可能にする交換可能なグラフィックスディスプレイパネルを、可動物品収納構造の「キー止め」態様に関連して使用することができる。さらに詳しくは、自動販売機の制御装置に何の物品を販売するか、どのコラムにそれらが収納されているかを知らせるために、交換可能なグラフィックスディスプレイパネルに関連付けられた一意のＩＤ（バーコードなど）を、例えばバーコードスキャナによって感知することができる。さらになお、新規の物品収納装置は、何の物品が収納され、どのコラムにそれらが収納されているかを制御装置に知らせるために同じく使用することができる、バーコードを含むことができる。可動物品収納構造の「キー止め」態様のため、この情報は自動販売機の制御装置を事実上自動プログラムすることができ、それによって、物品取扱い装置の物品収納領域に多数の物品を迅速、正確、かつ確実に充填するという望ましい利点がさらに増強される。加えて、本発明の事前プログラミングの態様のため、グラフィックスカードのバーコードと新規の物品収納装置の組合せによって期待される物品が補充されなければ、機械は間違って作動／販売するので、機械オペレータによる「ブランドロイヤルティ」が強化される。さらになお、本発明のこれらの態様は、自動販売機が上述したような物品ＩＤ装置を含む場合には、ブランドロイヤルティの順守を独立して監視することができ、自動販売機の制御部の通信リンク部を介して第三者に報告することまでできるので、特に有用である。
【００４３】
本発明の別の態様では、スレッドの底部は、マガジンの物品収納コラム部分を作成するために、壁部分の配置を促進するためのスロットのような追加のキー止め手段をも含む。壁部分を比較的容易かつ迅速に「再配置」して、異なるサイズおよび／または数量の物品用にコラムのマトリックスの大きさを変更するように、スレッドの床には複数のスロットを設けることができる。これに関連して、異なるサイズの物品を収容するために使用できる別の技術は、サイズをより緊密に一致させ、したがって異なるサイズの物品を収容するように、コラム内に挿入されたときにその内部の形状／サイズを変化させる、押出し形材のような「インサート」を使用する。
【００４４】
一実施形態で、これに関連するさらなる一態様では、スレッドは、その長手方向の長さに沿って形成され、その幅内に均等な間隔をあけて配置された、スロット付きの二つのトラックを有する底部を持つことができる。交差壁は、１コラムの幅を有しかつその底部に「Ｔ」継手を有する直線状壁部分から形成することができる。各壁部分の底部の「Ｔ」部分はトラック内に挿入され、次いで壁部分は適切な位置までトラックを下降摺動する。その位置で、壁部分は９０度回転し、その壁部分は適切に固締される。周知の通り、そのような壁部分の適切な配置／再配置によって、コラムのマトリックスを容易に形成することができる。本発明のこの態様は、異なるサイズおよび／または数量の物品用にコラムのマトリックスを変更するための迅速、簡単、かつ確実な方法および装置を可能にするという意味で、特に有用である。
【００４５】
本発明の別の態様では、スレッドの底部はまた、物品収納カートリッジがマガジンの底部のアクセス開口を介して物品収納コラムの底部内に挿入された後、物品収納カートリッジを保持するための戻り止め／保持クリップ装置をも含む。
【００４６】
本発明の別の態様では、マガジンが収納領域内の予め定められた位置に配置されたときに、隣接するマガジン、ビン、または収納領域自体の壁が、上部本体をその中のコラムのマトリックスと共に収納領域内の予め定められた反復可能な位置まで圧迫し押し付けるので、ビンマガジンの上部本体部分の寸法公差および剛性は、ビンマガジンの下部本体部分の寸法公差および剛性に比較して、多少緩和することができる。上部本体部分のそのような緩い公差はそのような構成部品の製造組立コストを低減し、しかも完全に装填された収納領域のマトリックスの寸法公差は維持され、それによって物品取扱い装置の配置プログラミングを点検作業後も同じに維持することができるので、これは特に重要である。
【００４７】
加えて、物品取扱い装置の収納領域に物品を迅速、正確、かつ確実に補充するためにそのようなマガジンまたはそのようなマガジン群を使用することは、本発明に従って物品取扱い装置で使用される三つのマガジンのうち例えば二つに「標準」物品を収容することによって、その物品の予め定められた百分率を「標準」物品とすることを可能にする技術に適する。第三のマガジンは、物品取扱い装置の各点検作業時に新しい／異なる物品を物品取扱い装置の利用者に提供するために、異なる物品取扱い装置に容易、迅速、かつ確実に移動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４８】
図１は、本書で記述する発明の環境として、店頭（ＰＯＳ）物品払出し装置のような物品販売機を示す。以下の記述全体を通して、自動販売機環境における発明の実施について言及するが、用語「自動販売機」、つまり本発明の環境は、ＰＯＳ装置のみならず、より汎用目的の物品販売装置、取扱い装置、取出し装置、および／または払出し装置をも含むものである。そのような装置は、可搬式装置として具現する場合、従来の自動販売機を含み、ほぼその大きさあるいはトラクタ牽引トレーラの大きさとすることができ、非可搬式装置として具現する場合、建物内のような永久構造内に配置された自動払出し室または領域（内壁の有無に関係なく、かつ実施形態によっては密閉キャビネット無し）を含むことができる。そのような自動払出し室は、本書で記述するように、物品払出し機構および物品収納技術を使用して容易に構成することができる。
【００４９】
したがって、図１は、本発明に従って構成され作動する装置の一実施形態を含む、自動販売機１０の斜視図を示す。自動販売機１０は主キャビネット１２、および記述する本発明の方法および装置を使用して補充などの点検作業（物品の充填、保守等）をするために、自動販売機の内部へのアクセスを提供するように、ヒンジ１６に取り付けられた正面扉１４を含む。さらなる自動販売機の実施形態では、キャビネット１２の内部へのサービス扉またはアクセスポートは、キャビネット１２のどこにでも、あるいはその一部として、配置することができることに注目されたい。図１では、正面扉１４は閉位置にあり、主キャビネット１２と共に筺体を形成する状態で示され、その内部には、以下でさらに詳しく説明するように、自動販売機１０の様々な構成部品が収容されている。
【００５０】
正面扉１４は、平坦部分２０に隣接する凸形ディスプレイ前面パネル１８（一般的に「バブル」フロントと呼ばれる）を含むが、これらの特定の形状は本発明にとって必要ではない。ディスプレイ前面パネル１８は、従来設計の周囲枠組９を介して扉１４の正面に取り付けられる。図示した実施形態では、ディスプレイ前面パネル１８は、そのグラフィックスの視認性を増強するために蛍光灯（図示せず）を使用して背面照明し、したがって半透明のプラスチック系材料を含むことができる。ディスプレイパネル１８は一般的に、事前印刷されるかその内側を向いた側面にスクリーン表示されたブランド名および／またはロゴのグラフィックスを持ち、自動販売機１０によって販売可能な個々の物品のみならず、物品の価格および／または選択情報をも示すグラフィックスを含むことまでできる。
【００５１】
扉１４のパネル１８には、中に収納された物品を自動販売機１０の利用者に払い出すことができるように、顧客取出し領域２２が形成されている。さらなる実施形態では、領域２２は平坦部分２０またはキャビネット１２の別の壁に形成することができる。
【００５２】
様々な利用者インタフェース部品が扉１４の平坦部分２０に取り付けられている。顧客ディスプレイ２４は、行われた選択の利用者へのフィードバック、応対量、および物品が売切れかそれとも販売中であるかなど様々な情報の項目を機械１０の利用者に表示するための従来式の蛍光灯またはＬＥＤディスプレイパネルとすることができる。支払いを受け入れるために、紙幣受入れスロット２６は、物品を購入するため、または両替のために従来の紙幣受入れ機構（その利用者インタフェース部分を平坦部分２０の開口１９中に延在させるように、機械１０の内部に取り付けられている）に投入された紙幣を受け入れる。コイン挿入スロット２８は、物品を購入するため、または両替のために従来の両替機（同じく、利用者インタフェース部分を開口１９中に延在させるように、機械１０の内部に取り付けられている）に投入されたコインを受け入れる。コイン返却作動装置３０は、作動すると現在の利用者が挿入したコインをコイン返却口３２に返却する、両替機構のコイン返却部を作動させるための従来の押しボタン機構を含む。両替機構のコイン返却部はまた、物品の購入に応答するかまたは紙幣またはより大きいコインを両替するためのいずれかで、コイン返却口３２に小銭を出す。クレジット／デビットカードスロット３４は、利用者がクレジット／デビットカードで支払うことを可能にするために、従来のカード読取り機構（同じく、利用者インタフェース部分を開口１９中に延在させるように、機械１０の内部に取り付けられている）に挿入されたプラスチッククレジット／デビットカードを受け入れる。扉のハンドル／ロック機構３６は、鍵無しに開けることができないように正面扉１４を固定することができる。利用者の選択を可能にするために、ディスプレイパネル１８は、上述の通り、機械で販売できる様々な物品と共にそれらの関連価格および一意の選択番号を示す、グラフィックスを含むことができる。利用者が自動販売機１０から希望する物品を選択できるように、従来のキーパッド押しボタン機構３８が設けられている。図１には示されていないが、機械１０は、この技術の通常の熟練者には周知の通り、クレジットカード購入のみならず機械の制御に関する他の使用についても認証するため、ならびに機械１０の在庫および動作状態を遠隔地に報告するために使用できる、従来の電気通信構成部品をも含む。
【００５３】
自動販売機１０は上述した利用者インタフェース部品を含むように図示されているが、本発明の必要最小限度の実施形態では、これらの利用者インタフェース部品の全部ではなくとも大部分を省くことができ、払出し装置は、局所支払いシステムの有無に関わらず、事実上遠隔地から制御することができる。
【００５４】
図２は、内部の主要な機械および電気部品を示すために正面扉を開けた、図１の自動販売機の正面斜視図である。図３は自動販売機１０の物品取扱い機構部分の主要部品を多少理想化したバージョンであり、その一般的動作を理解するのに役立つ。これらの図では、内部構成部品をよりよく示すために、自動販売機１０の幾つかの部分が切り欠かれた状態で示されていることに留意されたい。
【００５５】
図２に示すように、キャビネット１２の正面の右側部分は、縦方向に取り付けられた支持パネル２０２を含み、それは利用者インタフェース部品の大部分を取り付けるために使用される。蝶着取付けブラケット２０４がパネル２０２に取り付けられ、選択ボタンキーパッド３８、コイン挿入スロット３０、紙幣受入れスロット２８、コイン返却口３２、および顧客ディスプレイ２４のような利用者インタフェース部品が全て扉１４の正面側からユーザが利用し易いように、扉１４の開口に合わせて配置される。正面扉１４の内部には、背面照明パネル１８用の光を放出する二本の蛍光灯光源（図示せず）が取り付けられる。蛍光灯光源は、扉１４の構造内に蛍光灯の挿入を可能にするスロット開口（図示せず）があるので、望ましいセキュリティ（盗難防止）を達成するために、保護カバー２０６の背後にある。正面扉１４の内部には、物品払出しシュート２１０、および蛍光灯に電力を供給するためのバラスト２０８も取り付けられている。物品払出しシュート２１０は、きわめて丈が長く、したがって機械の外側から顧客取り出し領域２２内に腕または他の把持機構を挿入することによる機械内への不正アクセスを防止するためのセキュリティ対策として役立つという点で、従来とは異なることに留意されたい。典型的な先行技術の自動販売機では、シュート２１０には通常旋回式防犯扉があり、それは顧客が物品取出し領域２２の入口で旋回式扉を押し込んだときに、蛮行阻止位置に旋回する。蝶着取付けブラケット２０４の背後には、紙幣受入れスロット２８内に挿入された紙幣を自動販売機１０内に引き込ませるための従来型の紙幣受入れ機構、コイン挿入スロット２８内に挿入されたコインを受け入れ、コイン返却口３２にコインを出す従来型の両替機、磁気カード読取装置、および紙幣受入れスロット２８内への紙幣の適切な挿入を確実にする従来型のビルバリデータが取り付けられている。
【００５６】
キャビネット１２の内部は実質的に、頂部開口を有する複数の縦方向に並んだビン２１６に販売される物品の積重ねが収納された、収納領域２１５を含む。図示した実施形態では、吸込管２２０（図３にはさらに明瞭に２２４で示される）の自由端に吸込把持器を備えたロボット式物品払出し装置を使用して、収納された物品が払い出されるが、そのような種類の機構は本発明に必須ではなく、実際には、並べられたコラムの開口端から物品を取り出すことができる、どんな種類の払出し機構でも使用することができる。図示したロボット式払出し装置では、管位置決め機構が吸込管２２０に結合され、管２２０を縦（Ｚ）方向に駆動するために整列された従動「ピンチローラ」と、キャリッジ２１８がそこから摺動自在に懸架されそれに沿って（前後「Ｙ」方向に）電動移動が行われるように適応されたビーム２３０と、ビーム２３０がそこから摺動自在に懸架されそれに沿って電動移動が行われるように適応されたキャビネット１２の頂部の下面で左右「Ｘ」方向に取り付けられた摺動構成体（図示せず）とを含む。動作中、ブロワモータ（図示せず）は前記管２２０に吸引力を提供し、管位置決め機構は管２２０が選択されたビン２１６に入り、ビン内の積重ねの頂部にある物品に接触固定され、選択された物品を取り出し、払出しシュート２１０に物品を配置するように制御可能に位置決めする。上述の通り、ここではロボット式払出し装置について記述するが、本発明の原理はいずれかの種類の払出し装置にもその払出し構成にも特定的なものではないことは明らかであり、したがって代替的に、払出し機構の名前を二種類だけ挙げると、重力供給装置または物品把持爪型払出し装置を使用することができる。
【００５７】
制御盤２１２がパネル２０２に取り付けられ、それは回路機構が形成され集積回路チップが取り付けられた印刷配線板を含む。電源装置２１４もパネル２０２に取り付けられ、自動販売機１０の電気部品用の電力を供給する。制御盤２１２は、この技術の通常の熟練者には周知の方法で、物品を払い出すために自動販売機の動作を制御するために、様々なセンサ、管位置決めモータ、上述した利用者インタフェース要素のみならず、自動販売機１０内の他の装置にも電気的に接続されるマイクロプロセッサを含む。したがって、自動販売機の基本的な電気部品／機能の残りの構造および動作のさらなる説明は不要であると思われる。
【００５８】
今、図３をも参照すると、キャビネット１２の内部の大部分が物品収納領域２１５として利用可能であることが明らかである。収納領域２１５は、キャビネット１２の内部床２１７上に配設された複数の縦方向に並んだ物品収納ビン２１６を含む。本発明の冷凍環境では、冷凍システムの上に配置され熱分離体として働く棚上に着座するようにビンを配設することができる。そのような棚は、キャビネット１２の全床面積を含むか、あるいはその片側の棚のように、その一部分だけを含むことができ、それは自動販売機の作動に使用される電気および冷凍装置を密閉して収納領域から熱的に分離する。後述する図１４は、キャビネット１２の右側にあるそのような棚の使用を示す。それらは、電気筺体上の脚部付近に一群のビン２１６を保持する物品収納マガジンを支持する。この空間は冷凍装置を収容するために使用することができ、キャビネット１２の内部付近に配置される、冷却空気を領域２１５中に分配するための空気ダクトを有する。代替的に、そのような冷凍装置は、ロボット式払出し構成の上のキャビネット１２の内側最上部に、またはキャビネット１２の外側上部でも、配置することができる。図示した実施形態の幾つかで、ビン２１６は特に、機械１０によって販売される脆弱な物品２２３を支持し収納するように設計される。ビン２１６およびそれと共に使用される構造に関するさらなる詳細は、例えば上述したＰＣＴ出願ＰＣＴ／ＵＳ０１／１６８４７の追加テキストおよび図によって公知であり、それを米国を目的とし、参照としてここに組み込む。
【００５９】
頂部開口コンテナ２１９（図２に示す）は、多数の物品収納ビン２１６をその中に保持する大きさに形成され、例えば複数のビン２１６を物品収納領域２１５から出し入れする同時取扱い（すなわち、取り出し、設置、および移送）を容易にするために使用される。コンテナ２１９はまた、複数の物品収納ビンを物品取扱い装置の収納領域内に迅速かつ正確に配置することも容易にする。さらに詳しくは、単に新しいコンテナ２１９を現在、機械に存在する古いコンテナ２１９と交換するだけで、迅速に、効率的に、かつ誤り無く、自動販売機の在庫の全部または実質的に全部を入れ替えるために、個々の物品収納ビンはオペレータによって倉庫（または製造場所もしくは流通センタ）で新品の物品を事前に充填し、コンテナ２１９内に事前に配設し、自動販売機まで移送することができる。取り出された容器２１９は次いで、オペレータが彼のトラックの後方または倉庫で新品の物品を補充し、次いで次の自動販売機で交換や差し替えのために使用することができる。この「交換」技術は、自動販売機の、つまり一般的に「プラノグラム」と呼ばれる、物品選択のレイアウトの全部または一部を迅速に、効率的に、かつ誤り無く、交換することを容易にする。しかし、コンテナ２１９のビンに販売する新しい商品を補充しようとすることは、例えばビンの長さのため、問題になることが注目される。本発明は、コンテナ２１９を使用する技術を改良し、それによって自動販売機のオペレータがより迅速に、効率的に、かつ誤り無く、自動販売機における在庫の全部または実質的に全部の入れ替えをさらに支援する、様々な方法および装置を提供する。
【００６０】
物品取扱い装置の前述のキャリッジ２１８部分（該キャリッジはより一般的にはＸ−Ｙまたは平面位置決め機構と呼ぶことができる）は、キャビネット１２の内部頂面に連結され、機械１０の制御盤部分２１２によって開口頂端上、つまり物品収納ビン２１６内の選択された一つのビンの払出し端上、中心位置に制御可能に配置されるように適応される。
【００６１】
物品収納ビン２１６の縦方向（Ｚ軸）の整列が図示されているが、縦方向でない、つまり斜めまたは水平方向（ＸまたはＹ軸）の整列（「螺旋ワイヤ」型の払出し装置を使用する型で周知のガラス正面自動販売機に見られるような）も可能である。収納ビンの略水平方向の整列の場合、平面位置決め機構は、Ｘ／ＺまたはＹ／Ｚ面内の移動用にキャリッジ２１８を位置決めするように適切に変形される。実際、円筒体のような弯曲平面も、本発明の範囲内とみなされる。略水平方向に整列した物品の積重ねと、物品の積重ねの払出し端に隣接する垂直面内で移動するロボット式制御による物品移送機構との組合せは、例えばMACHINE AND METHODS FOR VENDING ARTICLESと称する、我々の以前に出願した特許出願ＰＣＴ／ＵＳ０２／３７７９０で公知である。米国を目的として、これを参照として本書に組み込む。本発明のこの物品収納方法および装置は、上述した型の物品払出し装置に適した用途を見出すことができる。
【００６２】
物品の移送に弯曲平面を使用することも、例えば、ビデオカセットは中央の収納回転ラックに外向きに積み重ねられ、ロボット式把持器が回転ラックの周りを回る、ビデオカセット販売技術で公知である。物品収納領域用のそのような弯曲平面は、本発明にも適合する。さらに、物品収納ビン２１６は周囲環境に示されるが、ビン２１６は実際には、上述の米国特許第５，２４０，１３９号に図示され記載されているように、収納領域２１７の底部に配置されたフリーザのような冷凍環境に配置することができ、物品移送機構はビンをフリーザの頂部開口から立ち入らせることができる。代替的に、冷凍環境が収納ビンの略水平方向の整列を含む型である場合、物品収納ビンの払出し端へのアクセスを提供するために、縦方向に向けられた開口を使用することができる。さらになお、内部に搭載されたフリーザのような別個のサーマルエリアを使用するのではなく、収納領域全体を冷凍することができる。
【００６３】
図３にさらに明瞭に示すように、図示した実施形態では、空気ホース２２０は、ホース収納領域２２２の出口前の位置から、直角に配置されたローラ２１３（または他の低摩擦構成体）を経て、その自由端２２１まで連続している。自由端２２１は、ベローズ延長先端部２２７と組み合わされた加重部分２２５を含む。払い出される物品の物理的特性によって、物品ピックアップヘッド２２４は加重部２２５だけを含むか、あるいはこの部分をベローズ先端２２７（能動吸引カップとして働く）または錘無しの対応先端など、払い出されるパッケージの種類に特に適応させた取付具と組み合わせたものを含むことができる。ホース２２０は一端を負の空気圧、つまり吸引力の供給源に一端を結合する。該吸引力供給源は好適な実施形態ではブロワモータ２２６を含む。また自由端を物品ピックアップヘッド２２４に結合される。本記述では、用語「連続」とは、それによって要求される機能を達成するために、その端点間に接続され、それらの間で単位／単一ホースとして働くホースを意味するものである。つまりホースを次々に連結し合って単一のホースとして使用することができる。そのような連続ホースは本発明にとって必須ではないが、それを使用することにより、小型の物品把持構成体が得られる。
【００６４】
空気ホース部分２３５はブロワモータ２２６から、図示した実施形態では空気接続箱２２９の一ポートへの接続を介して、ピックアップヘッドに吸引力を提供する。連続ホース２２０は空気接続箱２２９の第二ポートに接続される。ホース収納領域２２２の頂部に含まれる空気接続箱２２９は、この実施形態で任意選択的に使用することができる空気流センサおよび真空遮断器組立体を含む。空気流センサは、自動販売機の制御装置に付与される信号を生成するために使用され、空気ホース２２０内の空気流を表わす。真空遮断器組立体は、ホース２２０内の空気圧を迅速に周囲圧力にするために使用され、それによって物品ピックアップヘッドによって移送される物品の払出しシュート２１０内への「迅速な解放」を容易にする。物品の迅速な解放は、払出しシュート２１０の頂部で行なう必要はなく、振動または落下の結果生じる力を物品が受けないようにすることが望ましい場合、物品ピックアップヘッドは、急速排気弁を使用するか否かに関係なく、物品の解放を行なう前に払出しシュート２１０の底まで進行可能なことが注目される。一実施形態では、空気流センサ構成体は二部分スイッチを備えることができ、第一部分は箱２２９の頂部に取り付けられたリードスイッチを含み、第二部分は箱２２９の内部に取り付けられた旋回アームの自由端に取り付けられた磁石を含む。空気流の変化のため、アームが箱２２９の内側で旋回すると、スイッチは「切り替わり」、それによって空気流の変化を示す。この空気流信号の使用は後で詳しく説明する。代替実施形態では、空気流弁および急速排気の機能をブロワモータの筺体内に組み込むことができ、あるいはそれらを完全に排除することができる。この構成により、ホース２２０はピックアップヘッドからブロワモータまでずっと連続する。
【００６５】
カートリッジ２１８をビン２１６の選択された一つと整列させるために役立つホース位置決め装置が設けられる。この整列は、摺動体２２８を使用してカートリッジ２１８をビームに沿って制御可能に配置することができるように、「Ｌ」字形前／後ビーム２３０に取り付けられた前後線形摺動体２２８（切欠き図に示す）を使用して前後（Ｙ）方向に達成される。ビーム２３０の底縁部にラック部２３２が含まれ、カートリッジ２１８は、ラック部２３２と係合する歯車（図示せず）を駆動する電気モータ２３３を含む。制御盤２１２からモータ２３３に順方向および逆方向モータ制御信号が印加されると、カートリッジ２１８は前／後方向に駆動される。左右（Ｘ）方向のカートリッジ２１８の整列は、前／後ビーム２３０の頂部側面を、間隔を置いて配置された左／右ビーム２３６ａおよび２３６ｂの各々の下面に摺動自在に連結する左右線形摺動体２３４を使用して、同様の仕方で達成される。ビーム２３６ａおよび２３６ｂはキャビネット１２の内側頂部に不動に取り付けられる。同じくキャビネット１２の内側頂部に不動に、ビーム２３６と平行に取り付けられるラック２３８は、ビーム２３０の内部の隅付近に取り付けられた可逆モータ２４３により駆動される歯車２４０によって係合される。制御盤２１２からモータ２４３に順方向および逆方向モータ制御信号が印加されると、歯車２４０が回転し、それに対応してビーム２３０、したがってカートリッジ２１８が左／右（Ｘ）方向に移動する。
【００６６】
カートリッジ２１８は単一平面内でしか移動しない（図示した実施形態では、水平面として示されるが、他の配向も可能である）が、それはＸ、ＹおよびＺ方向の各々でピックアップヘッド２２４を正確に位置決めする責任があることに留意されたい。さらに詳しくは、カートリッジ２１８は、ホース２２０の移動を機械１０の内側頂部に沿った略水平方向（つまりＸ、Ｙ方向）から、それに直角な方向（つまりＺ方向）に向け直すためのローラ構成（特に図示しないが、ホース２２０がカートリッジ２１８内に入る位置にある三つの直角配置されたローラを含むことができる）を含む。したがって、カートリッジ２１８が移動すると、ホース２２０の自由端２２１で物品ピックアップヘッド２２４が移動して、選択された一つのビン２１６の長手軸と整列することができる。その後、ホース駆動機構（特に図示しないが、カートリッジ２１８によって担持される従来式に作動する一組の「ピンチローラ」を含むことができる）は、中に収納された物品を取り出すために、選択されたビン２１６の内外にピックアップヘッド２２４を駆動するため可逆モータ５０８によって駆動される。図示した実施形態では、ホース駆動機構はカートリッジ２１８に取り付けられるが、さらなる実施形態では、ピックアップヘッド２２４を選択されたビン２１６の内外に駆動できるように、モータ２４１およびピンチローラ、または連接アームのような他の駆動機構を、ホース２２０の長さに沿ってどこか他の場所で作動するように、取り付けることができる。代替的に、キャリッジ２１８は払出しホース２２０用のリールまたはドラムを担持することができる。
【００６７】
キャリッジ２１８が移動するのと同じＸ、Ｙ面内をホース２２０が移動するこの構成は、本発明のための小型のホース配置および駆動機構の実施形態を促進する。
【００６８】
ホース２２０は、一端の吸引力の静止供給源との接続部（図示した実施形態では該接続部は真空接続箱２２９の位置にある）から他端の可動ピックアップヘッド２２４まで連続した材料から形成され、物品払出し動作中にピックアップヘッド２２４がＸ、ＹおよびＺ方向に移動するときにホースの収納および／または後退を達成するための手段が必要である。
【００６９】
ホース収納領域２２２は、キャビネット１２の外壁２４８に平行かつ隣接して内壁２４６を配置することによって形成される。図３で、壁２４６および２４８は、ホース２２０の重力供給方式の自己後退ループ２５０を示すために、部分的に切り欠いた状態で示される。ループ２２０は、ホース収納領域２２２内での移動が制限され、ホース収納領域２２２内で常に錘のセンタリングを行うために、その外周に沿って溝２５３を有する転がり錘２５２を提供し、ホース２２０に一定した「ループ形成」張力を与えることによって、自己後退を行なう。さらに、ホース収納領域２２２内での溝付き転がり錘２５２のセンタリングは、結果的にホース２２０のセンタリングをもたらし、それによってホース２２０が、ピックアップヘッド２２４のＸ、ＹおよびＺ方向に再配置されるときに、ホース収納領域２２２の壁で擦れるのが防止される。ホース２２０が動かなくなるのを防止するために、転がり錘２５２は、ホース２２０の直径よりわずかに大きい寸法に形成され、ホース収納領域２２２の幅寸法は、転がり錘２５２の幅寸法より少し大きい寸法に形成される。
【００７０】
また、この重力に基づく後退／ホース収納技術は、キャリッジ２１８のＸおよびＹ両方向の移動のみならず、ピックアップヘッド２２４のＺ方向の移動にも必要な収納要件を満たすことが注目される。言うまでもなく、この重力に基づく後退／ホース収納技術は、ロボット方式のホース位置決め機構が回転型装置（Ｒ、θ）、連接アーム、入れ子式またはシザー式システム、または他の技術を使用する実施形態にも同等にうまく働く。さらに、図示した重力に基づく後退／ホース収納技術は本発明にとって必要ではなく、実際、完全にまたは部分的に電動式の後退技術を使用することもできる。さらに、他の実施形態では、ホース収納領域を別の場所に、例えばキャビネット１２の頂部または後部に平行に、配置することが望ましいかもしれない。
【００７１】
本発明の環境では、図２および３は、ホース位置決め構成が物品２２３をピックアップヘッド２２４によって収納ビン２１６からシュート２１０まで移動させるときに、それはキャビネット１２内に取り付けられた物品識別（ＩＤ）装置２５４を通り過ぎて位置決めされるのを図示していることが注目される。物品ＩＤ装置は本発明にとって必須ではないが、システムの要件によっては、そのような装置を使用することができる。ＩＤ装置は、払い出される物品が本当に選択された物品であることを一意に識別して確認するためにキャビネット１２内に取り付けられた、例えばバーコードスキャナもしくは他の光学画像／パターン認識システム、または高周波識別（ＲＦＩＤ）もしくは磁気ベースシステムなどの非光学システムを含むことができる。
【００７２】
そのような物品またはバーコード認識は、移送される物品を制御盤２１２に一意に識別し、自動販売機１０の動作制御のみならず、在庫管理にも使用することができる。そのような物品識別装置の構成および動作はこの技術の通常の熟練者には周知であり、したがってこれに関する更なる説明は不要である。
【００７３】
図示した実施形態では、キャビネット１２の対向する内部側壁に間隔を置いて固定された一対の矩形のブラケット２６０を含む図２に示すビンホルダ２６０は、それらの間に配置されたビンを、自動販売機キャビネットの内部に対して予め定められた位置に維持するために使用される。これは、制御装置が各ビンの正確なＸ−Ｙ位置を知り、その後ロボット構造を制御してそれが選択された物品をビン２１６のうち、予め定められた一つから正しく取り出すことが可能になるように、制御盤２１２を事前プログラミングすることを考慮して必要である。
【００７４】
上述の通り、収納領域２１５内には複数の軸方向に並べられた物品収納ビン２１６が配置され、中央のビン群はマクロボックス２１９によって同時取扱いができるように配列される。追加のビンは、収納領域２１５のマクロボックス２１９を取り囲む領域２１５の部分を満たすように、収納領域２１５内に個別に配置されているのが示される。複数の物品収納ビンを自動販売機に補充するために同時に取り扱うため、作業員は一つの動作、つまり収納領域２１５からマクロボックスを取り出す動作を行う必要があるだけである。この構成は自動販売機の収納領域の物品再装填を大きく高速化するが、ビンに新品の物品を再装填することができるためには、マクロボックスから個々のビンを取り出すことが依然として必要である。丈の長いビンをマクロボックスから取り出すのは多少面倒であり、時間がかかる可能性がある。さらに、補充中に物品のＦＩＦＯ順序を守ることは、収納ビンの長さのために問題をはらんでいるおそれがある。さらになお、ビンの補充後に、ビンの一部がマクロボックスのそのビン用に予め定められた位置ではない位置に配置される可能性がある。つまり、ビンの特定の「プラノグラム」またはマトリックスがあり、マクロボックス内の一つまたはそれ以上のビンの間違った配置によってプラノグラムが不注意に変化した（そして自動販売機の制御装置が更新されない）場合には、物品取扱い機構は間違った物品を取り出して、顧客に払いだす。本発明は、少なくともこれらの領域の改善を目指している。
【００７５】
ＰＣＴ特許出願ＰＣＴ／ＵＳ０１／１６８４７は、個々の物品収納ビンのより迅速かつ問題のない再装填を促進、かつＦＩＦＯ物品再装填を保証するのに役立つ、ビンセグメントの使用も開示している。ここで図４Ａは、全高のビン１２００を形成するために、四つのビンセグメント１２０２の使用を示す（前述のＰＣＴ出願にも記載されている）。下から上に部分的に充填されたコラムを充填しようとする代りに、ビンコラムの使用済みでしたがって空の部分だけを交換し、新品の物品が装填されたセグメントを古い物品が装填されたセグメントの下に配置することは比較的簡単なことなので、ビンセグメントの使用はＦＩＦＯを促進する。
【００７６】
ここで図４Ｂは、セグメント１２０２の一つの断面を示し、セグメント１２０２の対向壁からその内部収納空間に延びる可撓性の「圧潰防止」タブ１３０２の使用（前述のＰＣＴ出願にも記載されている）を示す。これらのタブは好適な曲げ方向を持つように事前形成され、それは上方向に容易に曲がり、下方向にはずっと曲がりにくい。したがってそれらは、物品が物品収納コラム内を上方向に移動するときに、邪魔にならないように容易に曲がる（したがって払出し中の物品の邪魔にならない）が、物品がその上に着座しているときはそこから容易に引っ込まない。図４Ｃに示すように、これらのタブはセグメント１２０２に収納された物品１３０４の重量を少なくとも部分的に、好ましくは完全に支持する。加えて、圧潰防止タブのこの双方向性のため、セグメントを補充するときに、ＦＩＦＯの慣行に従わないことが難しくなる。これらの圧潰防止タブは、ビンセグメントの各壁に、対向的に取り付けることができ、あるいは隣接する壁（すなわち隅）にだけ設けることができ、あるいは対向させる代わりに交互させるか、または対向と交互の組み合わせ（つまり交互の隅）とするか、どちらでもそこに収納される特定の物品に適した方にすることができる。対向タブを交互させることは、物品がピックアップヘッド２２４によって落下しやすい場合に特に有利であるかもしれない。交互タブを使用する場合、物品はそれが片側のタブを通過するときに一方向に「傾斜」され、次いで物品が対向するタブを通過するときに他の方向に傾斜される。
【００７７】
物品の重量およびタブ間の縦方向の間隔に応じて、適宜様々な材料を使用して異なる可撓性のタブを作成することができる。動作中、セグメント１２０２が補充のために機械２に運ばれる前に、セグメント１２０２に物品を事前充填することができ、あるいは自動販売機オペレータが機械に到着したときに充填することができる。
【００７８】
この技術は販売される物品をビン１２００に補充するためのより高速の方法および装置を提供するが、上述したマクロボックスを使用することなどによって同時取扱い用にグループ化される、物品収納ビンに使用するのに特に役立つようには見えない。ビンセグメントをグループ化して全高ビン１２００を形成し、マクロボックスに配置する場合、物品のＦＩＦＯ順序を維持しながら物品を補充するためビンセグメントに分割するために、依然として全高ビンをマクロボックスから取り出さなければならない。加えて、充填されたビンセグメントが全高ビンに組み立てられた後、ビンがマクロボックス内の、その機械に特定の「プラノグラム」またはマトリックスに従わない位置に配置された（かつ自動販売機の制御装置が更新されない）場合、物品取扱い機構は間違った物品を取り出して、顧客に払い出す可能性が依然としてある。少なくともこれらの領域の改善が希望される。
【００７９】
ビンセグメント技術によって公知の高速ＦＩＦＯビン補充の利点を損なうことなく、マクロボックス技術を使用する同時ビン取扱いの利点を維持することが望ましい。追加の利点も望ましい。
【００８０】
ここで記載する発明の一つの好適な環境は、図１に示した型の自動販売機、すなわち、複数の軸方向に並べられ縦方向に配置された物品収納コラムから、収納された物品を取り出す／払い出すためにロボット制御式物品把持器を使用するものであるが、本発明は、自動販売機ではない物品取扱い装置の収納領域に容易に用途を見出すことができ、物品取扱い装置は必ずしもロボット制御式物品把持器である必要はなく、物品収納コラムを縦方向に配向する必要もないことが注目される。つまり、どんな型の物品把持機構でも使用することができ、該機構は自動または手動のどちらでも制御することができ、物品収納コラムは水平方向に、または垂直方向と水平方向の中間の角度に配向することができる。これらは、本発明およびそれが特定の用途を見出すことのできる環境に対して施すことのできる変形の一部にすぎない。つまり、本発明のビンマガジンは、水平方向に配向されたコラムを担持することができ、それぞれ払出し装置の前と後または頂部と底部のように、コラムの一端に払出し機構へのアクセスを提供し、払出し端の反対側のコラムの端にコラムへの装填用アクセスを提供することができる。
【００８１】
本発明の改善は基本的に次の領域に見られる。
・物品取扱い装置のレイアウトまたは「プラノグラム」（例えば、一実施形態で、可動の左側のビンマガジン、可動の右側のビンマガジン、および可動の中央のビンマガジンの使用）。
・それと共に複数の軸方向に並べられた物品収納コラムを形成するために、物品を事前装填されたビンセグメント群を個別に案内するように適応されたビンセグメント案内構造を含む可動ビンマガジン。案内構造は、物品収納セグメントを複数の軸方向に並べた物品収納コラムを形成することができるように、物品収納ビンセグメントへの個別連結を提供する受容装置を含む。
・そのような可動ビンマガジンを使用する型の物品取扱い装置に補充を行うための方法。
・少なくとも二つの可動ビンマガジンの蝶着。
・ビンマガジンを物品収納領域の内外に移動させるのに有用な重量軸受支持体および物品収納セグメントに関係する様々な改善。
・物品取扱い装置に含まれる全てのビンマガジンを蝶着したり、ビンマガジンの底部に車輪を追加したり、収納領域の内外への移動を支援するためにそれを摺動体に置き換えるなど、多くの変形が可能である。
【００８２】
図５は、本発明の一態様に従ってレイアウトされた、一般的にプラノグラムと呼ばれる例示的物品収納構成を有する、図１に示したような自動販売機の断面平面図を示す。プラノグラム５００は、自動販売機の物品の補充を迅速かつ確実に達成することができるように構成される。この実施形態では、物品収納領域は三つのビンマガジン、すなわち収納領域２１５の左側、中央、および右側にそれぞれ配置されたビンマガジン５０２、５０４および５０６によって完全に埋まる。ビンマガジン５０２および５０６は各々一列の物品収納コラムしか持たないが、ビンマガジン５０４は四列の物品収納コラムを含み、カートを構成する。この構成は、収納領域２１５内に障害なくアクセスできるという最大の利点があり、カートが迅速、簡単、かつ確実に、四つの物品収納コラムのアレイを自動販売機の収納領域の内外に同時に移動させることができるように、後で詳述する通り、ビンマガジンカート５０４を使用する。
【００８３】
収納領域を最大限に活用して希望する物品を収納するために、異なるサイズおよび配向の物品収納コラムが適宜使用されることに注目されたい。しかし、多数の多種多様な異なるサイズのコラムを持つことは経済的に適切でない。したがって、特定の標準化されたコラムのサイズが好ましく、本発明の一態様に係る物品の形状／サイズの違いは、一体的に形成されるサイズ調整要素（後で詳述する）を使用することによって考慮する。図示した実施形態では、マガジン５０２、５０６のより大きいコラムおよびマガジン５０４の右側のコラムは、袋入りの塩味スナック食品（例えばドリトス（登録商標）ポテトチップ）および／またはペストリ（例えばポップターツ（登録商標））のような品目に使用することができ、マガジン５０４の左側のより狭い幅のコラムは、キャンディバー（すなわちスニッカーズ（登録商標））のようなより小さい品目に使用することができる。取り扱うことができる追加の種類の物品として、牛乳、ソーダ水または水のような容器入り飲料、またはボトル入り水、サンドイッチ容器、写真フィルム容器、または他の食品および非食品が含まれる。
【００８４】
好適な一実施形態では、ビンマガジン５０２および５０６は最初、物品収納領域２１５のそれぞれ左側および右側の各場所に配置され、次いでマガジンカート５０４が、好ましくはマガジンカート５０４の底部に取り付けられた車輪を使用して、それらの間の適位置に移動される。線５０８はピックアップヘッド２２４の外周経路を示し、それはピックアップヘッドが全ての物品収納コラムの最上部（払出し端）にアクセス可能であることを明瞭に示す。キャビネット１２は棚または他の適切な載架領域を含むことが好ましく、それは、ビンマガジン５０２および５０６を支持／固定し、および／または予め定められた位置に案内する一方または両方のために、「鍵」構成（例えばビンマガジンの対応する一連の穴に嵌まるキャビネット後壁または床の一連のピン）を含むこともできる。同様の「鍵」構成はビンマガジン５０４に、それが収納領域２１５の適位置まで移動された後で使用することができる。キー構成の一部分は、マガジンが配置された後で動かないようにその位置に固定し、キー構成の第二部分は、マガジンの移動先の位置がそのビンマガジン用の反復可能な予め定められた位置であることを確実にする。結局、マガジン５０６が点検中に不注意でマガジン５０２と入れ替わると、その後の顧客は間違った物品を受け取ることになる。マガジン５０６を支持するための棚が図１４に示されており、後で説明する。
【００８５】
図６および８は、マガジン５０２および５０６の等角図、側面図、および正面図を示す。各マガジンはコラム２１６の１×６のアレイを含み、各コラムは三つの物品収納セグメント５１２の縦方向積重ねを含む（さらなる実施形態ではそれより多いか少ないセグメントを使用することができる）。マガジン５０２および５０６はそれぞれ、薄板金のような適切に強固な材料から形成されたスレッドを備え、その対向端に垂直に向けられた壁５１４および５１６を有し、それによってこれらのマガジン用のＵ字形を形成する、矩形の底部５１３を含む。壁５１４および５１６、ならびにマガジン５０２の後部を形成するそれらの間の壁は、一枚の薄板金から形成することができる。支持壁５１８は、壁５１４および５１６の間のマガジン５０２の前部表面全体に渡されるように配置される。壁５１８の下縁は、払い出される新品の物品が充填されたビンセグメント５１２を物品コラム２１６の下方部分に挿入可能にする開口がマガジン５０２の底部に形成されるように、床５１３から予め定められた距離だけ上に配置される。後で詳述するように、この開口の使用により、最下部セグメント２１６が持ち上げられるときに上部セグメントを上方に摺動させることも可能になり、それによって新しいセグメント用の空間が形成される。この技術を使用する新しいビンセグメントの交換は、物品のＦＩＦＯ払出し順序を維持する。ビンセグメントの下端付近の穴は、新しいビン用の空間を作り、こうしてＦＩＦＯを維持するように、コラムの最下部のビンを持ち上げるのを助けるために、指または工具を差し込むのに使用することができる。
【００８６】
さらなる実施形態では、壁５１８の代わりに上部および下部支持ブラケットを使用することができ、それらの間の空間には、コラムの補充プロセス中セグメントが持ち上げられるときに摺動する平滑な表面をセグメント５１２に提供する一方で、マガジン５０２の重量を軽減するために、平滑なＬＥＸＡＮまたはＰＥＴプラスチックシートを架け渡すことができる。この実施形態では、作業員がマガジン内の全てのビンを実際に見て、それによって正しいセグメントの配置を確認し、かつセグメント自体が少なくとも半透明の材料から作られている場合には、正しい製品がビンマガジン内の正しい位置に収納されていることを視覚的に確認することも可能になり、好都合である。また、セグメントがその中に収納された物品の可視性を助ける透明または半透明な材料を使用して作られていない場合には、本書で説明した、セグメントを持ち上げるのに使用される穴が、この目視点検の目的にも役立つであろう。
【００８７】
壁５１８を作るのに使用されたのと同じ種類の材料を、マガジン内のセグメントを案内しかつその「摺動性」を改善するために、セグメントのコラムの間に配置することができる、可撓性仕切板／ガイドを作るためにも使用することができる。図２１Ｂは、分かり易くするために、ビンマガジン５０４Ａ内へのそのような仕切板数枚の挿入を示す。
【００８８】
摺動性は、ビンマガジンを形成するために使用されたねじや他の固定具またはそれらの縁を仕切板の表面が被覆し、補充作業中にセグメントの平滑な移動を阻害するのを防止するという事実によって改善される。本発明の一態様では、そのような仕切板はまた、セグメントをコラムの頂部から取り出すときに、仕切板がコラムの空間内に屈撓し、それによってその払出し端からコラム内への追加セグメントの挿入を阻止するためにも機能する。この作用はマガジンのＦＩＦＯ補充を実行するのに役立つ。図２１Ｂでは、仕切板９１６は実質的にまっすぐに示されているが、それは、それらの間に配置されたビンセグメントが示されていないが、そのように配置されたビンセグメントの効果が依然として図示されているためである。したがって、仕切板の最上部だけが屈撓／屈曲することができる。
【００８９】
本発明の別の態様では、そのような屈撓は、仕切板の頂部を「止め具」としても働かせ、あるいは頂部セグメントの上縁に保持力をもたらし、それによって、下方に位置するセグメントから払い出される物品が通過することによって空のセグメントが持ち上がる可能性を低くする。さらになお、可撓性仕切板はセグメント間に均等かつ一定した圧迫力をもたらし、それによってそれらを相互に整列させ続けるのに役立つ（かつ物品払出し構成の事前プログラミングに従って物品を適切に払出すために要求されるそれらの位置の正確さを保証するのに役立つ）だけでなく、隣接コラムのセグメントとしっくり／ぴったりした関係を維持する。必要に応じて、仕切板の頂部は、収納すべき物品が以前に空になった結果、最上部セグメントが軽くなったときに、それらを適位置に維持し続けるのを助けるために、追加の曲げまたは追加の突起さえ持つことができる。さらなる実施形態でも、払出し動作中は最上部セグメントを保持するのを助けるが、補充／点検作業にはセグメントを取り出すために移動可能な、選択的に可動のバーを各コラムの最上部のセグメントの上に配置することができる。
【００９０】
図２１Ａおよび２１Ｂに示した一実施形態では、仕切板はロール状のＰＥＴ、ポリビニルまたはポリカーボネートシート材のロールから、それらの長さに沿って材料がロールとして貯蔵されていた方向に自然かつ永久的なカール９１６’が存在するように、ストリップ９１６を切り出すことによって形成することができる。物品収納構造にコラムを形成するために使用される全ての仕切板は次いで、それらの予めセットされたカールが各コラム間で同一方向に作用し、かつ仕切板の頂部が最上部セグメントの頂部より少し上に延長するように、配置する必要がある。一度コラムにセグメントが装填されると、上述したように最上部セグメントが取り出され、それによって取り出された上部セグメントによって残される空の空間内にカールして、その払出し端からコラムへのアクセスを少なくとも部分的に阻止することによってＦＩＦＯを保証するのに役立つまで、仕切板の長手方向のカールの発生は妨げられる。さらに、隣接するコラムが仕切板をその長さに沿って強制的にまっすぐにした結果生じる、仕切板の幅に沿ったその「そり返り」によって、コラム間の密嵌を助ける圧迫力が発生すると考えられる。このそり返りは、隣接するコラム間の均等な締り嵌めに役立つ。仕切板のカールし易い傾向のため、下部セグメントが取り外されたとき、取り外されたセグメントによって形成されるアクセス開口の片側の仕切板は、アクセス開口内にわずかにカールする。全ての仕切板の自然カールが同一方向である場合、片側の仕切板によるアクセス開口内への侵入は、開口の反対側の側壁では起きないので、これは新しいセグメントをその開口内に挿入する際の障害にはならない。代替実施形態では、各コラム間に仕切板を対で設け、各対の仕切板の一方の自然弯曲を対の仕切板のもう一方の自然弯曲に対向させることが望ましい。こうして、アクセス開口の少なくとも片側が常に、新しいセグメントの少なくとも隅部を開口内に積み込むことを可能にする平滑な縁を有する。
【００９１】
仕切板は下端を「Ｉ」字形にすることができるので、床９１３に形成されるスロット９１４の屈曲と一致するように、「Ｉ」字形の端部９１５が内側に曲げることができる（後述する図９にも図示）。仕切板９１６の端部をそのように差し込んだ後、端部９１５がそれらの自然な直線形状に戻ると、それらは上げ床９１３の下に捕捉される。仕切板が床９１３から落下するのを防止するだけでなく、仕切板に隣接するビンセグメントが持ち上げられたときに仕切板が床から外れて浮き上がるのを防止するためにも、これと同様または同等の方法による装着が望ましい。さらに、そのような装着は仕切板をビンマガジン内の予め定められた所望の位置に配置させ、それによってビンセグメントの中心を予め定められた位置に維持する。そのような予め定められた配置は、ロボット方式の物品ピックアップヘッド２２４のプリセットプログラミングのため、重要である。仕切板を床９１３に装着するために有用なさらなる実施形態は、仕切板９１８によって示すように、その端部に異なる形状を使用する。ここでは、下隅の各々における単純な９０度の切欠き９１９は、床により短い長さのスロットを使用することを可能にするので、床の構造上の完全性に対するスロットの悪影響が小さくなる。仕切板の全幅と切欠き９１９の接合部に形成されるショルダは、仕切板がそれ以上床内に降下するのを防止する。仕切板９１８の端部に形成された「Ｌ」字形の曲げ９２０は、９１４と同様であるが傾斜した端部の無いスロット内に簡単に傾けて滑り込むタブになり、そうすると仕切板９１８は、隣接するビンセグメントが持ち上げられるときに浮き上がらないようにそれによって保持される。優先権主張文書に記載された仕切板の場合と同様に、最も重要なことは仕切板を床９１３に適切に配置することであるが、マガジンの上の方では、それらの主な機能はコラム内セグメントの摺動性を助長することである。マガジンの頂部におけるビンセグメントの位置合わせは、隣接配置されるコラムを密嵌し、それを維持することによって容易になる。
【００９２】
図７Ｂは、上部および下部支持ブラケット５１８Ａおよび５１８Ｂを使用する、壁５１８のそのような代替実施形態を示す。ブラケット５１８Ａおよび５１８Ｂは薄板金を使用して形成され、長手方向の追加的強度のために、内側に折り曲げられた長手方向の上部および下部半体を有する。そのような折曲げは、中心に開口５１８Ｃを有するヘムを形成する。開口５１８Ｃは、シート材がその端部で適切に折り曲げられ、開口５１８Ｃ内に挿入されたときに、壁５１８の残部を形成するために使用される、プラスチックシート材５１８Ｄ用の取付け箇所として役立ち、有利である。シート５１８Ｄの対向する上端および下端は１８０度曲がることが好ましく、下部の曲げはブラケット５１８Ｂのヘム内に配置または差し込まれ、上部の曲げはブラケット５１８Ａのヘム内に配置または挿入される。その後、ブラケット５１８ＡおよびＢをマガジンの壁に装着する前に、それらの間の距離の適切なわずかな延展によって、シート５１８Ｄに張力を加えることができる。
【００９３】
中の下部ビンセグメントを保持するのを助ける、床５１３の垂直保持壁部分は、各コラム２１６の中心に位置合わせされた複数のスロット５２２を含む。スロット５２２は、販売する物品が新たに装填された新しいセグメントをコラム内に挿入するための空間を作るべく、コラム内の下部ビンセグメントを持ち上げるために工具または指の挿入を容易にする。
【００９４】
図１９Ａおよび１９Ｂは、スロット５２２と共に作動する再充填支援工具２５００の等角図および側面図をそれぞれ示す。工具２５００は、一端付近のセグメント持上げフック２５０２および他端付近の工具保持フック２５０４を有する長尺構造、この実施形態ではロッド２５００を含む。利用者ハンドル２５０６がフック２５０４の近くに設けられている。二つのフック間のロッドの長さは、壁５１８の上縁と下縁間の距離より少し大きい。再装填工具は、ビンセグメント５１２を持ち上げ易くすることによって、作業員がマガジンに新しいセグメントを再装填するのを助けるために使用することができ、それによってコラムの底部に今設けられた開口に挿入すべき物品が完全に装填されたビンセグメントを追加するための空間が得られる。ロッドの一端のフックは、セグメント５１２の一つの底部またはその付近にある穴またはスロット内に挿入することができる。図９および図２０Ｂに示すように、床９１３は、下に小空間が形成されるように上げ床になっているので、実際には下張り床である。この空間は、持上げプロセス時に中に収納されている品目を支持するのを助け、製品がセグメントの底部から滑り落ちるのを防止する助けとなることができるように、持ち上げようとするビンセグメントの下にフック２５０２の全長を挿入することを可能にする。
【００９５】
フック２５０２がビンセグメントの下に挿入された後、ロッドおよびビンセグメントは、セグメント５１２の下縁が壁５１８の底縁と同じ高さになる位置に持ち上げられるまで、作業員によって持ち上げることができる。この時点でフック２５０４は、一番下のビンセグメントを適位置に保持するように、壁５１８の上縁に配置される。この時点で、そのコラム２１６の底部の開口は維持され、作業員は両手を利用して、コラムの頂部から空のセグメントを取り出し、新しいセグメントをコラムの底部に押し込むことができる。したがって、作業員は片手で、マガジン５０２の頂部から押し出される空のビンセグメントを取り出し（それは新品の物品を補充するために脇に置かれる）、反対側の手で、交換セグメント（払い出される物品が装填されたもの）が開口内に挿入される。次いで再装填工具２５００は、壁５１８の頂部からフック２５０４を解除するためにわずかに引き上げ、次いで引き下げることによって取り外されるので、開口の上にあるビンはもはや工具によって保持されない。このプロセスは、空の（または部分的に空でも）ビンセグメントが全部交換されるまで、マガジン内の各コラムで繰り返される。部分的に空のセグメントは機械で補充すること、または倉庫に持ち帰り新しい物品を補充することができる。
【００９６】
収納庫内の物品の交換はこのプロセスを使用する結果、早くマガジンに収納された物品は、新しい／交換物品よりコラムの払出し端に近くなるように、コラム内で装填し直されるので、ＦＩＦＯ要件が守られる。したがって、より古い物品が先に払い出される。このプロセスは本書に記載するどのビンマガジンにも使用することができ、払い出される物品をマガジンに簡単、確実、かつ非常に迅速に補充することを可能にする。作業員が再装填中にかがみこむ必要が無いように作業員を支援するために再装填工具の使用を記載したが、そのような再装填は、補充プロセス中にセグメントを持ち上げるために、作業員がかがみこんでその人差し指をセグメントの持上げ穴に差し込むことによって手動的に行うことができる。図１３の写真は、工具２５００を使用しない再装填を示す。ビンマガジンは、マガジンの収納領域２１５への出し入れを助けるために、マガジン５０２のハンドル５２０のようなハンドルを持つことに注目されたい。マガジンの操作性を補助するために、壁５１４のハンドル５２０を加えるだけでなく、マガジン５０２の底部にスキッドまたは車輪を含めることができる。
【００９７】
ビンマガジン５０６の構成および動作はビンマガジン５０２と実質的に同じであり、したがってこれ以上の説明は必要無いと思われる。
【００９８】
中央ビンマガジン５０４は図７Ａに閉位置で示され、図９および図１０に開位置で示される。マガジン５０４は、自動販売機の内部の全部とは言えないにしても大半の迅速な補充ができるように、本発明の原理に従って構成され作動する。図示した実施形態では、自動販売機の一部分が収納領域２１５の左側および右側を遮っているので、マガジン５０４は、収納領域への利用可能な障害の無い最大限のアクセスが得られるような大きさに形成される一方、マガジン５０２および５０６は、マガジン５０４が挿入される前に、領域２１５の左側および右側のそれらの位置に配置することができる。
【００９９】
中央ビンマガジン５０４は基本的に、前述したマガジン５０２および５０６と同様の二つのマガジン５０４Ａおよび５０４Ｂを蝶着することによって構成される。しかし各々のマガジン５０４Ａおよび５０４Ｂは、各々二列の物品収納コラムを保持する。図５に示すように、マガジン５０４Ａは二列の比較的狭い幅のコラム（キャンディに有用）を保持し、マガジン５０４Ｂは二列のより大きいコラム（袋入りチップのような大きめの品目に有用）を保持する。さらなる実施形態では、収納領域の利用可能な障害の無いアクセスがもっと広がった場合、おそらく左側のビンマガジン５０２もマガジン５０４Ａの前部または後部左縁の一方に蝶着することができ、それによってＺまたはＭ字形いずれかの三つのビンマガジンが形成される。マガジン５０４Ａおよび５０４Ｂの各々の底部に取り付けられた一組の車輪７０１は、領域２１５へのマガジン５０４の出し入れを容易にする。十分な障害の無いアクセス空間があれば、追加のビンマガジンをそれに蝶着することもでき、したがってさらなる実施形態では、一つの「ジャンボ」ビンマガジンだけを使用して払出し装置に出し入れすることによって、収納領域２１５全体を再装填することができる。ビンマガジン５０２および５０６の１×６列のコラムについて上述した補充技術を、各ビンマガジン５０４Aおよび５０４Bの各側で１×６列のコラムにアクセスできる、ビンマガジン５０４の各側にも使用することができる。
【０１００】
図７Ａはマガジン導板７０２の使用も示しており、一実施形態では、それは領域２１５の正面縁でキャビネット１２の床に蝶着することができ、使用しないときには邪魔にならないように跳ね上げることができ、降ろすと、マガジン５０４を転がして容易に領域２１５から出し入れさせることが可能な傾斜路になる。導板７０２の片側に立壁７０４が含まれることに注目されたい。それは、本発明の一実施形態では、マガジン５０４の領域２１５への安全かつ正確な出し入れを補助するガイドとして働く。
【０１０１】
加えて、本発明のさらなる態様では、マガジン５０４が領域２１５内に装填された後で導板７０２が折り畳まれたときに、壁７０４はマガジン５０４の底部の下部右側面と組み合わせて、マガジン５０４が以前にあったのと同じ適切な位置に着くことを保証する位置決め装置／ガイドとして有利に作用する。マガジン５０４（ならびにマガジン５０２および５０６）のそのような適切な位置決めは、ピックアップヘッドが各コラムの中心を見つけるように正確にプログラムされた状態を維持するために、ピックアップヘッドのプログラミングを変更する必要がないようにするために望ましい。さらなる実施形態では、導板７０２の反対側にも壁７０４と同様の壁部を含むことができるが、図示した実施形態では、キャビネット１２の床の領域２１５への開口の左縁に、固定位置マガジンガイド（図示せず）が配置される。さらに別の実施形態では、導板７０２はヒンジを開いて外に出す代わりにキャビネットから引き出すことができ、キャビネットから引き出すかあるいは折畳み／ヒンジを広げて外に出すトラックに置き換えることさえできる。導板７０４がシュート２１０（図２）の邪魔になることによって扉１４が閉まるのを妨げず、またマガジン５０４の車輪にキャビネットの床の平滑な連続性を提供するために、実際の実施形態では、導板７０４の外縁に回動ヒンジ機構を設ける。動作中、導板７０４の頂縁部は約２インチの収納領域２１５内に引っ込むので、１インチの回動連結装置を使用して、導板７０４とキャビネット１２の床との間にヒンジが形成される。
【０１０２】
上述の通り、ピックアップヘッドのプログラミングを変更する必要が無いようにするために、マガジンが収納領域内で反復可能な位置を持つだけでなく、マガジン内のビンセグメントのコラムもマガジン内で反復可能な位置を持つことが重要である。これを確実にするのを助けるために、マガジンは、ビンを相互に隣接してきつく配置された状態に維持する、図７Ａの等角図に示すスペーサ７０８および７１０のようなスペーサを含む。スペーサ７０８および７１０は、図５に示したセクション５０４Ａの頂部に示された空間を埋め、分かり易くするために、ここでは、マガジンが補充／点検中に受ける移動のせいでコラムの位置が変化するのを防止するために使用できる、一つの型のスペーサの例として示されている。コラムの仕切板もまた、上述した「弾力性」のため、ビンセグメントのコラム状構成を堅固に維持するのを助ける。
【０１０３】
図９は、ヒンジ９０４Ａ、９０４Ｂおよび９０４Ｃがはっきりと見えるように、開位置のビンマガジン５０４を示す。該ヒンジは、ビンマガジンセクション５０４Ａおよび５０４Ｂの後端を接合するように働く。ハンドル９０２は、ビンマガジン５０４を収納領域２１５に出入りさせるのに有用であり、ハンドル９０２の下に位置する従来設計のラッチ（図示せず）は、ビンマガジンセクション５０４Ａおよび５０４Ｂの点検／補充が終了した後でそれらを固定し合うために使用することができる。そこに示すように、マガジン５０４ＡおよびＢは各々、マガジン５０２および５０６に関連して述べた床５１３と同様の構造の下張り床９１３を含み、かつマガジン５０２および５０６の再装填について前述したのと同様の方法で、マガジン５０４に新品の物品を再装填するのを補助するスロットを含む。ビンマガジン５０４の各半体は、各半体をさらに１×６のコラム２１６の配列に分割するために、仕切壁９０６を含む。固体仕切壁９０６は、セグメントが摺動する平滑な表面を維持する際に、特に有用である。代替実施形態では、重量を抑えるために、壁９０６は、図７Ｂに関連して壁５１８について上述した代替実施形態と同様の支持ブラケットおよびプラスチックシートに置き換えることができる。
【０１０４】
図１０は、部分５０４Ａにビンセグメントが完全に装填された状態の図７Ａのビンマガジンを示す。
【０１０５】
以下の写真は、本発明の上記の態様をさらによく示すために提供する。図１１は、ビンマガジン５０４の正面の写真である。図１２は、中に配置された物品収納ビンを示すために開位置にあるビンマガジン５０４の正面の写真である。図１３は、本書に記載する型のビンマガジンに交換物品収納セグメントを装填するための一技術を示す写真である。図１４は、図１の自動販売機の収納領域に適切に配置された図８のビンマガジンを示す写真である。図１５は、図５のプラノグラムに従ってビンマガジンが完全に装填された自動販売機を示す写真である。
【０１０６】
本発明に係る図示したマガジン５０２〜５０６はマガジンの正面または背面の一方または両方に形成された開口を有するが、さらなる実施形態では、開口はマガジンの床に形成することができ、その場合、コラムの下からマガジンに直接新しいセグメントを再装填することができる。
【０１０７】
前述の通り、本発明の一態様では、物品収納セグメント５１２はビンマガジンと一緒に使用するように設けられ、セグメントには、機械１０に物品を再装填するのに掛かる時間を最小限にするように、販売される物品が有利に事前充填される。そのような事前充填は、オペレータがオペレータの倉庫に戻ってセグメント５１２内に物品を装填することによって有利に行うことができ、さらに好ましくは、オペレータは販売される物品を、そのようなセグメントに、または物品群を束ねてセグメント５１２の迅速な補充を可能にする紙管にすでに事前梱包された形で、物品製造者から直接購入することができる。セグメント５１２は、図４Ａ〜Ｃに示した先行技術のセグメント１２０２の全ての機能性および利点に加えて、それ以上のものを提供することができる。言うまでもなく、主要な利点の一つは、自動販売機の典型的な補充作業中の時間の節約であるが、それ以外にも利点がある。例えば、セグメント５１２によって提供される利点の一つは、それらが、セグメントのタブの上に収納された物品の重量を少なくとも部分的に、好ましくは完全に支持するために、本書で図４Ｂに示したような可撓性の「圧潰防止」タブ１３０２を含むことができることである。
【０１０８】
特別強力タブはビンセグメントの底部で特に有利であり、物品の製造、物品の流通センタからのセグメントの移送および取扱い中のみならず、ビンマガジンの補充中にも、セグメントに収納された物品が落下するのを防止する「エンドストップ」として機能することができる。物品が十分に頑丈である場合、セグメントの長さに沿った追加の圧潰防止タブは必要ない。さらに、そこに収納される物品の最大限の支持が得られるように、セグメントの対向壁または隣接壁に、または対向壁および隣接壁の両方に対応するタブを設けるために、必要ならば、それらをセグメントまたはセグメントインサートの長さに沿って使用することができる。物品セグメントのさらなる実施形態について今から説明する。
【０１０９】
図１６および１７は、記載したビンマガジンに有用な、本発明の一態様に従って構成されたセグメント５１２の平面図、正面図、および等角図を示す。規模の経済の利点から、かつマガジン内のビンコラムに標準の幅を持たせるために、異なるサイズのビンセグメントの数を最小限にすることが好ましい。したがって、少数の標準サイズが一般的に選択され、ビンマガジン構成の一部分は、マガジン５０２および５０６におけるビンの列またはマガジン５０４Ａおよび５０４Ｂの一列または両列のビンのように、その寸法および配向のビンの収納専用に使用される。したがって、セグメント５１２は必要に応じて、サイズ調整要素１６０２（図１６に示す通り）および１６０４（図１７に示す通り）を含む。該要素はビンセグメントの対向する内壁に付着するように挿入される。糊、両面テープ等を使用して、サイズ調整要素をセグメント５１２の対向壁内、および好ましくは端壁に、固定することができる。サイズ調整要素１６０２および１６０４は、通過障害を最小限に止め、かつ実際には物品把持ピックアップヘッドがビン５１２内を移動するときにそれを案内するのを助けるために、ビンの内部断面をその中心領域ではなく、その端部で狭めるだけであることが注目される。サイズ調整要素１６０２は、ビンの全幅ほど広くないがビンとほぼ同じ長さを有する物品をビンセグメントで中心に配置するのに有用であり、要素１６０４は、ビンの全幅ほど広くないのに加えてビンの長さより短くもある物品をビンセグメントで中心に配置するのに有用な、ショルダ部分１６０６を含む。したがって、サイズ調整要素は、同一外形寸法を有する（かつしたがって大量生産される）ビンセグメントを大量生産されたビンマガジンの標準サイズコラムにぴったり収まるように使用することを可能にする。そのような大量生産セグメントは、適切なサイズ調整要素を使用して、袋入りポテトチップに見られるような形状因子を持つ品目だけでなく、ロール状ブレスミントまたはスナックバーのような様々な形状の品目も、中に適切に配置することができる。物品把持のそのような多様性は、前述したピックアップヘッド２２４の吸着カップ把持器によって容易に達成される。中に収納されていた物品が全て払出されたビンセグメントを通過してコラムの上に製品が引き上げられるときに、サイズ調整要素がどんな製品にも尖鋭縁を提示しないように、サイズ調整要素１６０２および１６０４は各々、その下端にテーパを含むことに注目されたい。
【０１１０】
さらに、サイズ調整インサートは、袋入りポテトチップを平らにではなく「直立して」配置するなど、払い出される品目の様々な収納配向を可能にする。これは、コラムの払出し端に提供される比較的大きい断面積をキャンディバーに近い断面積に低減し、それによってキャンディバー用の大きさに作られたビンセグメントを、袋入りポテトチップのように、ずっと異なる形状因子を有する品目を払出すために使用することが可能になる。本発明のこの態様は、標準化されたビンセグメントおよびビンマガジン寸法の改善された利用を促進しながら、本発明の原理に従って構成されたビンセグメントおよびビンマガジンを使用して効果的に収納することのできる物品の多様性を最大にする。
【０１１１】
サイズ調整インサートの使用技術は、比較的低コストの大量生産ビンセグメントの使用を可能にする。しかし、ブロー成形および押出し加工の使用など、他の技術を使用して、サイズ調整要素がセグメントと一体的に形成されるようにビンセグメントを形成することができる。
【０１１２】
１６１２のようなタブはセグメントと一体的に形成されていないが、これらのタブは、インサートとセグメント壁との間に捕捉されることによるそれらの保護のために、本質的に「所定の位置にロック」されているので、緩むようなことはありそうにないことが注目される。
【０１１３】
ここに示すタブは略矩形であるが、タブの他の形状が可能であり、状況によっては望ましいかもしれないことが注目される。同じことは、ビンセグメントの形状にも当てはまる。つまり、状況によっては、矩形以外の形状、例えば円形またはドーナツ形の形状が望ましいかもしれない。
【０１１４】
図１８は、サイズ調整要素のさらなる実施形態を示す。それは、ビンセグメントを半分またはその他の区分に分割する壁２３００を含むだけである。セグメントの各部分は今や、より小さいバー型の品目を、セグメントの部分断面に対角線上に配置することによって、容易に収納することができる。そのような品目は例えば救命具やブレスミントを含むことができる。物品の左または右の傾斜に関係なく、物品の中心は必ず中心に配置され、それによって作業員に対しては補充中に多少の自由を与え、しかも物品ピックアップヘッド２２４に対しては安定した明確な「標的」を提供することに注目されたい。
【０１１５】
本発明のさらなる態様では、早変わりグラフィックスを可能にする交換可能なグラフィックスディスプレイパネルを、前述した可動物品収納構造の「キー止め」態様と合わせて使用し、「ブランドロイヤルティ」をさらに増強／強化するなど、本発明に従ってさらなる利点を提供することができる。
【０１１６】
さらに詳しくは、交換可能なグラフィックスディスプレイパネルに関連付けられた一意のＩＤ（バーコードなど）を例えばバーコードスキャナによって感知して、どの物品を販売するか、どのコラムにそれらを収納するかを自動販売機の制御装置に知らせることができる。
【０１１７】
交換可能なグラフィックスパネルの一つの型の詳細は次の通りである。
【０１１８】
本発明のこの態様では、扉１４にさらなる開口、すなわちディスプレイ面交換スロットまたはアクセスポート３０８が設けられる。スロット３０８は、交換可能なグラフィックスディスプレイパネルをディスプレイ前面パネル１８の内側を向いた面に並置させるために使用され、早変わりグラフィックスを可能にする。
【０１１９】
前面パネル１８は、ブランド名または他の識別情報のような事前印刷されたグラフィックスを含むことができる第一領域４０６と、事前印刷されたグラフィックスが無く、したがって透明／半透明である第二部分４０８とを有する、図２１ａに４０２として示す、バブルフロントを含むことができる。部分４０８はしたがって、機械１０の所有者／オペレータが、機械のグラフィックスディスプレイを迅速かつ簡単に変更するために、様々な交換可能なグラフィックスパネル４１０をそれと並置して挿入することができるように、適応される。パネル４１０は複数の製品選択グラフィックス４１２をそこに含めることができ、また各グラフィック４１２に対し、またはそれと共に、関連付けられる製品選択表示（例えばＡ１、Ａ２等）および価格表示を含むこともできる。パネル４１０の構成に関するさらなる詳細は、米国を目的とし参照としてここに組み込む、私の係属中のＰＣＴ出願ＰＣＴ／ＵＳ０１／５１，０５３に見ることができる。さらなる実施形態では、上方部分４０８は実際にはディスプレイパネル４０２のどこにでも配置することができ、実際、図示しないさらなる部分を含むことができ、そこにさらなる交換可能なグラフィックスパネル４１０を取出し領域２２の上、下、または横に並置することができる。実際、バブルフロント１８の部分４０６にはグラフィックスを設けず、つまり透明にすることもでき、グラフィックスパネル４１０と同様のパネルをバブルフロント１８の下方部分に挿入することもできる。
【０１２０】
交換可能なグラフィックスパネル４１０は、機械のオペレータが交換可能なグラフィックスディスプレイパネル４１０を扉１４の内側からスロット３０８を通してパネル４０２に圧着させることによって、パネル４０２の内側を向いた面と並置状態に配置される。図示した実施形態に係る構成では、オペレータは、パネル４１０の下側が顧客取出し領域２２の頂部に載置され、それがスロット３０８とは反対側の枠組９の側面に沿って装着された止め子に達するまで前面パネル４０２の広がり全体に及ぶように、パネル４１０をスロット３０８内に押し込む。パネル４１０はこの位置で密嵌する大きさに作られる。この位置に支持されたパネル４１０は、バブルフロント１８の透明な部分４０８を通して、自動販売機の利用者に見える。スロット３０８は機械１０の内側からしかアクセスできないので、スロット３０８への不正アクセスおよびその結果としてのディスプレイグラフィックスの変更は、実質的に防止される。本発明のさらなる実施形態では、機械１０の外部にいる破壊者による機械の内部へのアクセスを防止すると共に、機械１０の内側からのスロット３０８へのアクセスをさらに管理するために、図示しない錠止可能な蝶着蓋をスロット３０８上に含めることができる。さらになお、パネルに示された物品のみならず、例えば各物品に関連付けられる選択番号および価格をも一意に識別するために、パネル４１０にバーコードを印刷することができる。
【０１２１】
図２１ｂは、機械１０のための完全なグラフィックス面を形成するために、パネル４０２の内側を向いた面と並置された、交換可能なグラフィックスパネル４１０の完成した組立てを示す。希望するならば、パネル４１０はグラフィックス４１２を取り囲むグラフィックス領域または彩色領域を持つことができ、それはパネル４０２の部分４０６のグラフィックスの部分と共に、継ぎ目の無い画像を事実上形成することができる。さらに、パネル４１０は、図２の窓２０５と整列する透明な窓部４１４（仮想線で示す）を持つことができ、それによって機械の利用者が払出し動作中にその「作業」を見るエントレインメント機会(entrainment opportunity)を提供することができる。
【０１２２】
さらになお、新規の物品収納装置は、何の物品が中に収納され、それらがどのコラムに収納されているかを制御装置に知らせるためにも使用することができる、バーコードを含むことができる。可動な物品収納構造の「キー止め」態様のため、この情報は事実上、自動販売機の制御装置を自動プログラムすることができ、それによって物品取扱い装置の物品収納領域に大量の物品を迅速、正確、かつ確実に充填することに備えるという好ましい利点をさらに増強することができる。さらに、本発明の事前プログラミングの態様のため、グラフィックスカード上のバーコードと新規の物品収納装置の組合せによって期待される通りに物品が補充されない場合、機械は間違って作動／販売するので、機械オペレータによる「ブランドロイヤルティ」は強化される。さらに、自動販売機が上述したように物品ＩＤ装置を含む場合、ブランドロイヤルティの順守を独立して監視することができ、自動販売機の制御部の通信リンク部を介して第三者に報告することすらできるので、本発明のこれらの態様は特に有用である。
【０１２３】
矛盾しない場合、以下の文で記載する方法および装置は、上述した方法および装置と一緒に使用することができる。例えば、以下の文で、ビンマガジンにおけるコラムの案内用の代替実施形態を記述する。そこでは、仕切板およびコラムを形成する壁部分の代わりに、ビンマガジンの中心に渡された側方壁に配設された複数の垂直方向トラックセットがあり、セグメントはこれらのトラックに沿って摺動して、物品収納コラムを形成する。このような実施形態は上述した実施形態と両立可能である。
【０１２４】
したがって、図２２Ａ、２２Ｂおよび２２Ｃは、本発明の原理に従って構成された物品収納マガジン３００によって表わされる、本発明のさらなる実施形態の斜視図、正面図、および端面図をそれぞれ示す。マガジン３００は、取り扱われる物品が迅速、正確、かつ容易に再装填されるように、かつ本書で図１乃至３に一般的に示した型の自動販売機のような物品取扱い装置の収納領域の内外に迅速、正確、かつ容易に配置されるように適応される。
【０１２５】
図示した実施形態では、マガジン３００の本体は、二つの主要な構成部品つまりＵ字形スレッド部分３０２および上部本体部分３０４を用いて構成される。スレッド構造の構造的剛性を維持するように、Ｕ字形スレッド３０２の縦方向に配向された対向する端壁３０３の上部を接合するために、二つのＵ字形支持ブラケット３０６が使用される。代替的構成では、スレッドおよび上部本体部分を形成する部分は、上部本体部分の一部が実際にはスレッド部分から延びることができるように少し混合することができる。
【０１２６】
スレッド部分３０２は薄板金またはプラスチックシートを使用して構成することができ、上部本体部分３０４はプラスチックのような波形シート材を用いて構成することができるが、実際には適切などんな材料でも使用することができる。
【０１２７】
支持ブラケット３０６は、例えば一連のねじ３０７を使用して、上部本体部分３０４をスレット３０２に取り付けるための手段を提供する。複数の側方仕切板３０８が、本体部分３０４の断面の長手方向に沿って間隔を置いて配置され、本体部分３０４の断面の短手方向を二つに分ける長手方向仕切板３１０と組み合わせて、複数の軸方向に並んだ物品収納コラム３１２を形成する。スレッド３０２の底部には、自動販売機の物品収納領域に対するマガジン３００の摺動／再配置を容易にするために、一対の対向するストリップ３１４が含まれる。Ｕ字形の底部３０２、つまり二組の場合と比較して対向壁を一組だけ有する底部を使用することによって、マガジン３００の正面および背面の両側のコラム３１２の底部に自動的に開口３１５が形成される。本発明の一態様では、開口３１５は、販売される物品をコラム３１２に充填／補充するためのアクセスポートとして使用される。
【０１２８】
本発明に係る図示したマガジン３００は、マガジン３００の正面および背面の両側に形成された開口３１５を有するが、さらなる実施形態では、開口３１５はマガジン３００の片側だけに形成することができる。しかし、取外し可能なマガジンの対向する側面に開口３１５を持つことによって、物品取扱い装置から単一のマガジンを取り外すことにより、取外し可能なマガジンの片側にだけそのような開口を有する場合に比較して、二倍の物品コラムを装填／補充することができる。
【０１２９】
さらに詳しくは、本発明のこの態様に従って、マガジン３００と一緒に使用するための物品収納カートリッジ３２０が提供され、このカートリッジは、機械２に物品を再装填するのに掛かる時間を最小限にするために、販売される物品を事前に充填するので有利である。そのような事前充填は、オペレータが物品をオペレータの倉庫に戻ってカートリッジ３２０に装填することによって有利に行なうことができ、さらにいっそう好ましくは、オペレータは販売される物品を、カートリッジまたは紙管にすでに事前梱包された形で、物品製造者から直接購入することができる。カートリッジ３２０は、本書で図２Ｂに示した先行技術のセグメント１２０２の全ての機能性および利点に加えて、それ以上のものを提供することができる。言うまでもなく、主要な利点の一つは、機械２における典型的な補充作業中の時間の節約であるが、追加の利点がある。例えば、カートリッジ３２０によって提供される利点の一つは、それらが、カートリッジ３２０に収納された物品１３０４の重量を少なくとも部分的に、好ましくは完全に支持するために、本書で図２Ｂに示したような可撓性「圧潰防止」タブ１３０２を備えることができることである。図９に関連して後述するように、圧潰防止タブは、カートリッジ３２０の壁に補足的構造を取り付けることによって提供することができ、あるいは代替実施形態では、タブはカートリッジの壁と一体的に形成することができる。
【０１３０】
カートリッジ３２０は、開口３１５のそれぞれ一つを介して物品収納コラム３１２の底部内に摺動自在に配置されるような大きさに形成され、その後次のカートリッジ３２０をマガジン３００の所定のコラム内に挿入するための空間を作るために、手動的または自動的に上方へ摺動される。この手順の繰返しが、各コラムに対しカスタマイズされ／最適化された方法で、マガジン３００の複数の物品収納コラムを完全に補充するための迅速、正確、かつ確実な技術を提供する。
【０１３１】
図２２Ａおよび２２Ｃは、マガジン３００の最右端のコラム３１２へのカートリッジ３２０の据付を示し、図３Ｂは挿入されたカートリッジ３２０を破線の形で示す。言うまでもなく、完全に補充されたときに、マガジン３００のこの実施形態は四段のカートリッジを１０列、合計して４０個のカートリッジを収容する。本発明の一実施形態では、個々のカートリッジは高さが１２インチであり、したがって箱入りクッキーのような例えば厚さ１／２インチの製品を約２４個、または厚さ２インチのポテトチップを六袋、その中に収納することができる。物品の断面積が例えば図３に示すサイズの二分の一であった場合、各カートリッジは二倍の数の物品を収納し、この場合、カートリッジを二列に仕切るためにその内部に仕切板を配置させることになる。これらの例では、一つのマガジン３００の例示的な物品収納容量は、２４０〜９６０個の全幅の物品および４８０〜１，９２０個の半幅の物品の間となる。
【０１３２】
言うまでもなく、本発明の自動販売機の実施形態は通常、わずか二列の深さ×５列の長さより大きいコラム状マトリックスを収容することができる収納領域を持ち、したがって従来の自動販売機の収納領域に、例えば機械の中心に配置される２×５のマトリックス、およびその両側に配置するように適応されたさらに二つの１×５のマトリックスのように、二つまたはそれ以上のそのようなマガジン３００を収めることができる。さらになお、マガジン３００は実際には、二列を超すコラムが最初の二列のコラムの再装填アクセス開口３１５の妨げにならない限り、三列以上のコラムの深さにすることができる。例えば、カートリッジ三個だけの高さであり、最下端のカートリッジが開口３１５の上に配置されている、三列目の軸方向に並んだコラムを設けることができる。
【０１３３】
代替実施形態では、追加の安定性／安全性のためだけでなく、再装填プロセス中にもっと大きい物品収納領域を同時に取り扱うための方法および装置を提供するためにも、隣接するマガジン３００どうしは、例えばそれらの後縁に沿って蝶着することができる。したがって、蝶着されたマガジンは単一のユニットとして取り外すことができ、一度取り外された後で、それらは容易に広げて隣接するマガジンを分離し、それによって各マガジンの補充のために各カートリッジの開口３１５を露出することができる。したがって、本発明は、多量の物品を物品取扱い装置内に迅速、正確、かつ確実に補充するための方法および装置を提供する。
【０１３４】
後述する通り、本発明のさらなる実施形態は、マガジン３００の所定の側の全てのコラム３１２のような複数のコラム３１２のカスタマイズされた同時一括再装填を容易にする再装填装置を記載する。
【０１３５】
各々のコラム３１２と整列するように壁本体部分３０４の底部に形成された、図２２Ｃに（および図４Ａにも）示す複数の切欠き３２２は、幾つかの利点をもたらす。その一つは、コラム３１２の底部にすでに配置されたカートリッジ３２０を、次のカートリッジ３２０を開口３１５に挿入するための空間を作るのに十分なコラム３１２内の高さまで、持ち上げることが可能になることである。このようにしてカートリッジ３２０を挿入することにより、収納された製品のＦＩＦＯ順序が維持される。図示した実施形態では、図３Ｂに破線で示すように、コラム３１２を完全に補充するために全部で四つのカートリッジが使用される。カートリッジ３２０に関するさらなる詳細は、図６〜１０に関連して提示する。
【０１３６】
図２３Ａおよび２３Ｂは、上部本体部分３０４を形成するために使用される波形シート材のシート４０２のそれぞれ正面図および側面図を示す。シート４０２は、シートをパネル４０６、４０８、４１０、４１２および４１４に分割するために使用される事前に形成された折り目４０４を含み、該パネルは折り目４０４に沿って折り曲げられたときに本体部分３０４の壁を形成するように適切な大きさに形成される。図２３Ｃは、シート４０２が折り曲げられて上部本体部分３０４が形成された状態の上面図である。
【０１３７】
本発明の別の態様では、シート４０２を折り曲げる前に、各々適切な直径の円形ワイヤを含むだけの補強ロッド４１６が一本またはそれ以上（図示された実施形態では２つ使用）、シート４０２の間隔配置された溝（ときどき「うね」と呼ばれる）内に挿入される。そのような溝を、図２３Ｂの側面図の拡大部４１８に示す。シート４０２は、溝が折り目４０４に直角になるように方向付けられる。この構成により、シート４０２を折り曲げるとロッド４１６が曲がりその後、ロッドは、シート４０２が折り曲げられて形成された形状を維持するための実質的な構造支持体になる。
【０１３８】
図２３Ｃは、図２２Ａ、Ｂ、およびＣに示される本体部分３０４を構成するように折り曲げた後の部分４０２の頂部断面図を示す。
【０１３９】
図２３Ｄおよび２３Ｅはそれぞれ内部仕切部３１０および３０８を示す。仕切板は、２×５のマトリックスの物品収納コラム３１２（図３Ａに示す）を形成するために、仕切板３１０（図４Ｄに示す）の間隔配置されたスロット４２０の各々に、各仕切板３０８のスロット４２２を煽動して係合させることによって組み立てられる。
【０１４０】
図２３Ｆは、仕切板３０８および３１０を上部本体３０４の内部のそれらの「エッグクレート」形の位置に維持するために有用なクリップの一例を示す。クリップ４２４は二つの同一形状の脚部４２６ａおよび４２６ｂを含むことができ、各脚部はそれらの対向端に下向きの有棘突刺４２８を含む。部分４２６ａおよび４２６ｂは、例えば接着剤を使用するかまたは何か他の適切な付着手段を使用することによって、直交関係に接合する必要がある。操作時に、仕切板３０８および３１０が直交状態に維持されている間に、クリップ４２４の突刺４２６が各交差部の頂端でうね／溝内に差し込まれる。例えば接着剤で接着したり、あるいは仕切板３０８の頂部の両面から直交方向に突出するピンを使用して、仕切板３１０の隣接するスロット付き頂部に穿通してそれを予め定められた相隔たる関係に維持するなど、仕切板３０８および３１０の直交関係を維持するための多くの代替手段を使用することができる。さらになお、かつ幾分同等に、図２３Ａのロッド４１６の型のようなロッドを仕切板の頂部に沿って仕切板３１０の全長に直接挿入し、それによって途中で各仕切板３０８を穿通して、仕切板３１０に対するその予め定められた位置を維持することができる。代替的に、本願の発明の開示部分に記載したように、カートリッジ自体がマガジン３００の内部で、挿入されるカートリッジのための空間が形成されるように、仕切板を自動的に再配置させるので、クリップを使用しなくてもよい。
【０１４１】
代替実施形態では、異なるサイズおよび／または数量の物品用にコラムのマトリックスの大きさを調整するための迅速、容易、かつ確実な方法および装置を受け入れるために、スレッドは底部に、仕切板の異なる構成を可能にする複数のスロットを持つことができる。例えば、上に示したものとは異なる一実施形態では、例えばスロット付きの二本のトラックをスレッドの長手方向の長さに沿って、その幅内で等間隔に形成することができる。一つのコラムの幅を有し、かつ「Ｔ」継手をその底部に有する垂直壁部から交差壁を形成することができる。各壁部の底部の「Ｔ」字部をトラック内に挿入し、次いで壁部を適切な位置までトラックを下方に摺動する。その位置で、壁部を９０度回転して、その壁部を適所に錠止する。実際、仕切板の組合せは最初、スロットの線に沿った隙間のない列またはカーテンのように見えるが、各仕切板が回転してトラック上で所定の位置に固定されると、開いたベネチアンブラインドのような外観になり、それにより複数のコラムが形成される。そのような壁部を適切に配置／再配置することによって、周知の通り、異なるマトリックスのコラムを容易に形成することができる。
【０１４２】
図２４はスレッド３０２の斜視図を示す。そこに示すように、Ｕ字形のスレッドは床部５０２および二つの対向する脚部５０４および５０６（図３の脚部３０３に対応する）を含む。床５０２はそこに切られた、あるいは形成された複数のスロットを有し、それらは、上述したクリップ４２４と一緒に、それによって形成されるコラム３１２が予め定められた寸法／空間関係に形成されかつ維持されるように、仕切板３０８および３１０の下端を本体部分３０４内で適切に配置するのを助けるために、仕切板３０８および３１０の底部に形成されたタブ５１０と嵌合される。前述の通り、スレッド３０２は薄板金を使用して形成することができ、あるいは設計の選択に応じて、プラスチックおよび／または金属部品の組立体とすることができる。
【０１４３】
少しの間、前に戻って図２２Ａおよび２２Ｃを参照すると、上述した構成全体を固定して一体的ユニットにするためにねじが使用され、ねじの頭が上部本体部分３０４の外壁に見える状態であったことに注目されたい。図示した実施形態では、安価なドライウォールねじを使用して、波形シート材を容易に穿通することができ、仕切板３０８および３１２のうねが垂直方向に配列される場合、この技術で組立体が適切な剛性で固定されたことが分かる。ねじの代わりに接着剤のような代替技術を使用することもできた。さらになお、上部本体部分をスレッドに取り付けるためにねじのような何らかの手段を使用する以外に、仕切板を上部本体部分３０４内の特定の位置に保持するための手段は事実上必要ないことが明らかになっている。つまり、カートリッジ３２０の上部本体３０４への荷重が、挿入されたカートリッジ３２０の全部の効果が組み合わされることによってそこに与えられる力のため、その中の仕切板を自動的にそれらの適位置に着かせる。
【０１４４】
本発明の一態様では、図２４に示すように、スレッド３０２の床部５０２に、各々のコラム３１２の窓内に整列するように複数の窓５１０が設けられる。窓５１０は、新しいカートリッジ３２０が開口３１５を介してマガジン３００内に挿入されたときに、戻り止めが挿入されたカートリッジ３２０の底壁部と係合して、それをコラム３１２内に確実に保持し、それによってそれが例えばマガジン３００の移動中に偶発的に倒れるのを防止するように、タブまたはばね材の戻り止めクリップまたは部品（特には図示せず）を装着するために使用される。
【０１４５】
本発明のさらなる態様では、スレッド部３０２の壁３０３間および本体部分３０４の下端の下の空間が、コラム３１２の底部と整列したアクセス開口３１５を自動的に形成することにも注目されたい。
【０１４６】
本発明のさらなる態様では、販売される物品をマガジン３００に補充する場合の先入れ先出し（ＦＩＦＯ）技術の順守の実行を助けるために、後でさらに詳しく述べるさらなる戻り止め／スナップが各コラム３１２の頂縁近くに配置され、コラム３１２の頂部付近のカートリッジの部分を係合するように働き、それが払出し方向から離れるのを防止する。つまり、図示した実施形態では、カートリッジ３２０は上にしか移動できず、それによってマガジン３００内への販売対象物品のＦＩＦＯ補充を確保するのを助ける。
【０１４７】
図２５〜２９は一実施形態および物品収納カートリッジ３２０を形成するための方法を示す。さらに詳しくは、図２５Ａおよび２５Ｂは、カートリッジ３２０を形成するために有用な扁平なシート６０２の正面図および側面図をそれぞれ示す。シート６０２は例えば、上部本体３０４を形成するために使用されたのと同じ型の波形プラスチック材から形成することができる。シート６０２は、縁部窓６０４、中央窓６０６、および縁部接合窓６０７を打ち抜くことによって作成される。シート６０２をカートリッジ３２０用の所望の矩形の形状に適切に折り曲げ易くするために、間隔を置いて配置された複数の平行な折り目６０８も設けられる。
【０１４８】
本発明の一態様では、シート６０２を折り曲げる前に、適切な直径の円形ワイヤを含むだけの補強ロッド６１０が、シートの長手方向対向縁でシート６０２の間隔配置されたうねまたは波内に挿入される。ロッド６１０は窓６０４も通過することが好ましい。そのようなうねを、図２５Ｂの側面図の拡大詳細部Ａに示す。シート６０２は、うねが折り目６０８に直角になるように配向される。この構成により、シート６０２をカートリッジ３２０に必要な矩形断面に折り曲げると、ロッド６１０が曲がり、その後、シート６０２が折り曲げられて形成された矩形の形状を維持するための実質的な構造部材になる。図示した実施形態では、二本のロッド６０４が使用されているが、例えばカートリッジ３２０の真中付近に置くなど、追加のロッドを使用することができる。さらに、円形またはドーナツ形のような他の形状のカートリッジも考えられる。シート６０２を折り曲げるために、製造技術に精通したものには周知のデザインを有する単純な「ウィングベンダー」を使用することができる。ロッド６１０は二本しか図示されていないが、中央窓６０６を通過するものなど、追加ロッドを使用することが望ましいかもしれない。
【０１４９】
図２６は、シート６０２が折り曲げられた後のカートリッジ３２０の最終形状の斜視図を示し、図２７は、図示した実施形態でシート６０２の対向縁を接合して、カートリッジの矩形の断面形状を維持するために使用されるクリップ８０２の拡大斜視図を示す。図２７に示すように、クリップ８０２は二組の対向脚を有する中心体を含む。各脚は、シート６０２のうねを通過できる大きさに作られ、各脚の遠端に直交突起または棘を有する。各組の脚は相互に反発するように偏倚し、窓６０７は、脚がシート６０２内に挿入されたときに、それらの端の棘が対向接合窓６０７の側壁と協働して、シート６０２の対向側面を一緒にしっかり保持するような位置および大きさに作られる。代替実施形態では、シートの対向縁を一緒に保持するために、他の型の固定装置、例えば異なる型のクリップ、プラスチックシート６０２の「熱溶着」、または接着テープのような簡単なものさえも使用することができる。
【０１５０】
窓６０４および６０６は、中に収納された物品を見るのに有用であるが、この用途をさらに促進するために、シート６０２は半透明または透明な材料からでも形成することができる。窓６０４および６０６のさらなる用途として、追加構造の取付け機会がある。一つのそのような構造として、本書で図２８に関連して記載するような物品支持タブ／フラップクリップがあり、それは窓６０４を通過するロッド６１０をも有利に利用する。別のそのような構成として、コラムの内部空間の大きさを調整したり、あるいは中に収納された物品を再配置するためのスペーサがある。窓６０４または６０６のさらなる用途としては、カートリッジ３２０がコラム３１０内で一方向にしか摺動できず、それによってコラムに収納された物品のＦＩＦＯ順序付けが確保されるように、カートリッジ３２０を捕捉して保持する機会がある。
【０１５１】
さらに詳しくは、本発明のこの態様では、特に図示しないが、上部本体３０４内の各コラム３１２を形成するために使用される壁の一つの頂部に窓が設けられる。この窓は、例えば一片のばね材から形成されたタブまたは戻り止め／クリップを装着するために有利に使用される。特に図示しないが、この壁装着戻り止め／クリップは、スレッドの床に形成された窓５１０に使用される図２４で上述したような型であり、この床装着戻り止め／クリップは開口３１５内でカートリッジ３２０をコラム３１２の底部の適切な完全挿入位置に保持するために使用される。壁装着戻り止め／クリップは、前に挿入されたカートリッジ３２０をコラム３１２内で持ち上げて、次のカートリッジ３２０をマガジン３００内に挿入するための空間を作るときに、戻り止め／クリップが持ち上げられたカートリッジ３２０の窓の頂部内壁部分（または窓を通過するロッド６１０；該ロッドはカートリッジにより確実な把持／保持点を有利に提供することができる）と係合して、持ち上げられたカートリッジ３２０をコラム３１２内に維持し、それによってそれが下の方向に移動するのを防止するように設けられる。アクセス開口３１５は各コラムの下端にあり、この壁装着戻り止め／クリップは、前に挿入されたカートリッジがコラムの払出し端から離れる方向に移動するのを防止する各コラムの「一方向」機構を構成するので、マガジン３００内に収納された物品のＦＩＦＯ払出し／取扱いが確保される。前述の通り、物品のＦＩＦＯ払出し／取扱いは、日付に敏感な物品には特に望ましい。
【０１５２】
図２８Ａ〜２８Ｄは、図２６の物品収納カートリッジ用の物品支持ストリップ９０２の一実施形態の斜視図、側面図、および二つの詳細図をそれぞれ示し、図２９Ａ〜２９Ｅは、図２８のストリップが中に装着され、本発明の原理に従って構成されかつ作動する、完成した物品収納カートリッジの詳細図を示す。図２８の図に示す通り、ストリップ９０２は、その長さに沿って間隔配置された物品収納タブ９０６を有するベース部９０４を含む。タブ９０６は、カートリッジ３２０に積み重ねられる物品の少なくとも縁を支持し、それによってタブより上に収納された物品の全重量が、また好適な実施形態ではどのような重量でも、コラム内の所与のタブより下に収納された物品に掛かるのを防止するように適応される。タブ９０２の別の名称は「圧潰防止」タブである。
【０１５３】
本発明のこの態様の一つの好適な実施形態では、ストリップ９０２は、図２９Ａに示すように、各カートリッジ３２０の対向側壁に配置される。タブはカートリッジの内壁からその内側に延びる。タブは、払出し方向つまりコラムの払出し端の方向の物品の移動を容易にするために屈撓自在に偏倚し、同時にそれは払出し方向とは反対方向の物品の移動を防止する。タブの長さは、カートリッジ３２０の対向壁の自由端の間の空間が、物品把持機構をそれらの間を自由に通過させるのに十分であるように事前に決定され、タブの屈撓自在の偏倚は、取り出される物品とコラム内の取り出される物品より上に位置するタブとの間の接触の結果、物品が物品把持機構から押しのけられるほど強くない。本発明のこの態様の特定の実施形態では、ストリップ９０２は、周知の成形技術を使用してプラスチックから製造することができる。
【０１５４】
図２８Ｃおよび２８Ｄは、図９Ｂに示されたストリップ９０２の側面図の細部Ａおよび細部Ｂをそれぞれ示す。そこに示すように、ベース９０４の対向端は、ストリップ９０２と一体成形されたクリップ９０８および９１０を持つことができ、あるいはそのようなクリップは、従来の技術を使用して、別個に製造してベース９０４の対向端に挿着することができる。前述の通り、窓６０４および６０６の一つの用途として、追加構造の取付け機会があり、一つのそのような構造が物品支持ストリップ９０２である。したがって、図２９Ｄおよび２９Ｅに示すように、クリップ９０８および９１０は、カートリッジ３２０に確実な「スナップオン」接続を行なうために、窓６０４に通したロッド６１０を利用する。ストリップ９０２をカートリッジに取り付けるために、両面接着テープなど、無数のさらなる装置および手段を使用することもできる。
【０１５５】
図２９Ｂは、図２９Ａに示された完成したカートリッジの側面図を示し、ここで主要な内部構成要素は破線で示される。図２９Ｃは、一対の対向タブ９０６によって支持された袋入りポテトチップ９１２を含む物品を有するカートリッジ３２０の上面図を示す。
【０１５６】
本発明をその好適な実施形態に関連して具体的に示し説明したが、本発明の領域および範囲から逸脱することなく、形状および細部の様々な変化を施すことができることを当業者は理解されるであろう。実際、多くのそのような変化を本書ですでに記載したが、上述した変化は網羅的なものではなく、単なる模範例にすぎないことを理解すべきである。当業者は、本書で記載した発明の特定の実施形態の多くの均等物を認識され、あるいは単なる日常的な実験を使用して確認することが可能であろう。
【０１５７】
例えば、図２９Ａ〜２９Ｅに示したカートリッジ３２０のさらなる実施形態で、ストリップ９０２に物品支持タブを形成／装着する代わりに、タブは、カートリッジ３２０を作成するために使用される材料と一体形成することができる。さらに詳しくは、この実施形態では、カートリッジを形成するためにシート６０２を折り曲げる前に、間隔を置いて配置された複数の「逆Ｕ字」形スリットをシート６０２に単純に打ち抜くことができる。その後、物品がカートリッジに装填されたときに物品に支持をもたらすことができるように、「逆Ｕ字」形スリットをカートリッジの内部に押し込むことによって、物品支持タブを単純かつ容易に形成することができる。この方法で製造された物品収納タブは、フラップの下の物品がフラップを通過して上昇するときに自己後退する傾向があり、それにより、フラップがフラップの下の物品の取出しまたはその後の物品取出し装置の再挿入の妨げになることが防止される。
【０１５８】
本発明の原理に従って構成され作動する物品収納構成の代替実施形態の更なる例を、図３０Ａ〜３０Ｃに示す。この実施形態で、取外し可能な物品収納装置１１００の案内構造は、壁１１０４の両面に取り付けられたトラックセット１１０２を含む。取外し可能な物品収納装置１１００の下方部分は、前述したスレッド３０２と実質的に同じであるスレッド１１０６を含む。トラック１１０２は、上述した複数の軸方向に並んだ物品収納コラムを形成するように、事前に詰め込まれた取扱い物品群つまり物品収納カートリッジ３２０を個別に案内するのに役立つ。トラック１１０２は、物品収納カートリッジをトラックに結合してそれにより複数の軸方向に並んだ物品収納コラムを形成することができるように、物品収納カートリッジ３２０の後部でタブ（図示せず）に個別の結合をもたらす受容装置としての開口１１０８を、その下方部分に含む。一度カートリッジがトラック１１０６に結合されると、カートリッジはトラックによってトラックの底部から、コラムの長手軸に沿って、図示した実施形態ではコラムの頂部に隣接する物品取扱い装置の物品把持部への方向に、個別に案内される。図３０Ｃの側面図は、コラム１１１０にはカートリッジ３２０がすでに完全に装填される一方、壁１１０４の反対側にあるコラム１１１２がまだ物品の装填の過程にあることを示す。これに関連して、カートリッジ１１１４は持ち上げられた位置にある状態で示される一方、第二のカートリッジ１１１６は開口１１０８に挿入中の状態で示される。トラック１１０２または壁１１０４は、前にコラム内に挿入されたカートリッジを開口からコラムの払出し端の方向に移動した位置に保持するために、図３の取外し可能な物品収納装置の実施形態に関連して述べたものと同様のばね／戻り止めクリップ構造を持つことができる。図３０Ｃは、収納された物品９１２および物品支持タブ／フラップ９０６をも破線で示していることに注目されたい。
【０１５９】
図３０の構成のさらに簡素化された実施形態では、トラック１１０６は壁１１０４の片側にだけ取り付けることができ（つまり、取外し可能なマガジンのマトリックスが１×Ｎのマトリックスである実施形態の場合）、あるいは壁１１０４を完全になくすることができ、トラック１１０６はスレッドの底部からその延長範囲をロッドによって案内することができ、あるいは自立することさえできる。さらに別の実施形態では、物品収納カートリッジと隣接する物品収納カートリッジとの垂直インターロックが、グループ化された物品収納カートリッジによって形成される物品収納コラムの共通の平面状の壁に沿って、個々の物品収納カートリッジを摺動自在に配置するためのトラックを提供して、隣接する物品収納コラムが形成されるように、個々の物品収納カートリッジ自体の様々な壁に案内装置を形成することができる。
【０１６０】
簡素化された構造は、例えば図８の５０６の簡素化とすることもできることに注目されたい。さらに詳しくは、二つの独立したコラムがビンセグメントを受容するための受容装置を各々有し、それによって独立したコラムが相互に接続され、あるいは相互に取付可能である。幾つかの単一コラムをグループとして接続し合うことによって、そのような簡素化されたビンマガジンを達成することができる。
【０１６１】
図示した実施形態では、例えば車輪または摺動体を使用することによって、マガジンの底部で連結することによって、ビンマガジンのための重量軸受支持体が設けられるが、ビンマガジンのための他の型の重量軸受支持体が可能であり、摺動体はビンマガジンの頂部または側部に装着することができることに注目されたい。例えば、図３１は、図１に示したものと基本的に同様の自動販売機を示すが、その中に示されたビンマガジン１５０２は、図６に示したマガジン５０２のように、全て幅が１コラム、奥行が数コラムである。この実施形態では、全てのビンマガジン１５０２が、機械の収納領域を冷却するための冷却空気を生成するために冷却装置３１０２が配置された、キャビネット１２の熱的に分離された下方部分を形成する棚３１０４の上に配設され、それによってマガジン１５０２に保持された物品が冷却される。マガジン１５０２は前の記述で触れたのと同じ理由で可動であるが、それらを移動させるための技術は多少異なる。さらに詳しくは、各マガジン１５０２は、少なくとも部分的に収納領域の外に出して、それにより上述した有利な再装填ができるように移動または摺動することができる（マガジン１５０２ａについて破線で示すように）。マガジン１５０２の重量は、それらの幅が１コラムだけであるため、比較的低い。マガジンの重量は、マガジン１５０２の底部と棚３１０４のようなマガジン１５０２の下の装置の部分との間の結合によって支持することができる。代替的に、マガジン１５０２の重量は、マガジン１５０２の頂部と高架支持棒３１０６のようなマガジン１５０２の上の装置の部分との間の連結によって支持することができる。一実施形態では、そのような結合は摺動体３１０８とすることができるが、マガジンが収納領域から完全に引き出されたときにビンマガジンの底または正面から下に降ろすか広げてマガジンの重量の少なくとも一部を支持する、脚、棚（車輪の有無に関わらず）、または他の支持体を含むこともできる。例えば、マガジンの一つの正面に永久的にまたは着脱自在に取り付けられた脚は、物品取扱い装置のキャビネットの前の地面上を転がして動かすことができる車輪を、その最下端部に持つことができる。各マガジンの外側を向いた部分のハンドル３１１０は、上述した技術に従ってビンセグメントをビンマガジンに装填するために、マガジンを一度に一つずつ少なくとも部分的に収納領域から外に移動させるために（ビン１５０２ａについて示すように）、使用することができる。全てのマガジンのそのような装填は、各マガジンが引き出された後に各マガジンの露出した右側から行なうことができ、それによって開いた扉１４のような機械の他の部分からの妨害が回避される。
【０１６２】
特に図示しないが、本発明の別の実施形態では、スレッドの底部に幾つかの公知の型の「嵌合」または「キー止め」装置（複数のタブのような）のいずれかを含むことができる。それは、物品取扱い機械の収納領域内のマガジン３００の迅速、確実、かつ正確な配置／再配置を確保するために、物品取扱い装置の収納領域における対応するキー止め装置（スロットのような）と嵌合するように設けることができる、
【０１６３】
例えば、先行技術の螺旋状ワイヤ式自動販売機では、物品の再装填は手で一度に物品一個ずつ行なわれ、したがって作業員による収納領域への不正確な補充が発生しやすい。そのような機械にシースルーガラスの正面を持たせることは、顧客が販売される商品を実際に見ることができるようにするために、ほとんど必要不可欠である。本発明の再装填の方法および装置は一般的に、取り扱われる／取り出される物品を物品取扱い装置に補充する作業を大幅に簡素化し、高速化し、その正確さおよび信頼性を改善するので、顧客が例えばガラス窓を介して実際に「販売される次の品目」を見る必要はない。
【０１６４】
また、本発明のマガジンまたはマガジン群はそれ自体、複数の物品取扱い機械の収納領域に装填する方法に役立つので、機械の収納物品の数量の予め定められた割合を「標準」物品とみなすことができる。したがって、本発明に従って物品取扱い装置で使用される三台のマガジンのうちの例えば二台に、標準物品を提供することができる。第三のマガジンは、物品取扱い装置の各点検時に、異なる物品取扱い装置に容易、迅速、かつ確実に移動させることができる。この方法は、輪番方式で容易、迅速、かつ確実に物品取扱い装置の利用者に新しい／異なる物品を提供することを促進する。
【０１６５】
本発明をその好適な実施形態に関連して具体的に示し説明したが、本発明の領域および範囲から逸脱することなく、形状および細部の様々な変化を施すことができることを当業者は理解されるであろう。実際、多くのそのような変化を本書ですでに記載したが、上述した変化は網羅的なものではなく、単なる模範例にすぎないことを理解すべきである。当業者は、本書で記載した発明の特定の実施形態の多くの均等物を認識され、あるいは単なる日常的な実験を使用して確認することが可能であろう。
【図面の簡単な説明】
【０１６６】
【図１】本発明の原理に従って構成され作動する自動販売機の正面斜視図。
【図２】内部の主要な機械的および電気的構成部品を示すために正面扉を開いた状態の図１の自動販売機の正面斜視図。
【図３】見易くするために特定の壁部分を切り欠いた状態で示す、図１の自動販売機の内部の略図。
【図４Ａ】コラムの下部に積まれた物品がその上に積み重ねられた物品によって圧潰するのを防止するための可撓性「圧潰防止」タブと共に、積重ね可能なビンセグメントの使用を示す略図。
【図４Ｂ】コラムの下部に積まれた物品がその上に積み重ねられた物品によって圧潰するのを防止するための可撓性「圧潰防止」タブと共に、積重ね可能なビンセグメントの使用を示す略図。
【図４Ｃ】コラムの下部に積まれた物品がその上に積み重ねられた物品によって圧潰するのを防止するための可撓性「圧潰防止」タブと共に、積重ね可能なビンセグメントの使用を示す略図。
【図５】例示的物品収納プラノグラムを有する、図１に示したような自動販売機の断面平面図。
【図６】自動販売機収納領域の左側配置用のビンマガジンの等角図、側面図、および正面図。
【図７Ａ】自動販売機収納領域の中央配置用のビンマガジンの正面図、側面図、および等角図。
【図７Ｂ】上述したビンマガジンのいずれかに有用な支持ブラケットおよび透明な正面壁を示す略図。
【図８】自動販売機収納領域の右側配置用のビンマガジンの正面図、側面図、および等角図。
【図９】物品収納ビンが部分的に装填されていない状態で、開位置にある図７のビンマガジンの等角図。
【図１０】物品収納ビンが部分的に装填された状態で、開位置にある図７のビンマガジンの等角図。
【図１１】ビンマガジン５０４の正面の写真。
【図１２】内部の物品収納ビンを示すために開位置にあるビンマガジン５０４の正面の写真。
【図１３】本書に記載する型のビンマガジンに交換物品収納セグメントを装填するための一技術を示す写真。
【図１４】自動販売機に配置された図８のビンマガジンを示す写真。
【図１５】本発明に係るビンマガジンが完全に装填された自動販売機を示す写真。
【図１６】本発明の一態様に係る物品サイズ調整インサートを含む例示的ビンセグメントの平面図、側面図、および等角図。
【図１７】異なる形状／サイズの物品用に適応された物品サイズ調整インサートを有する以外は、図１６と同様のビンセグメントの平面図、側面図、および等角図。
【図１８】さらなるサイズ調整技術を示す略図。
【図１９Ａ】ビンマガジン再装填支援工具の等角図。
【図１９Ｂ】ビンマガジン再装填支援工具の側面図。
【図２０Ａ】ビン仕切板の平面図および本発明のビンマガジンの床部分の平面図。
【図２０Ｂ】図２０Ａの仕切板の幾つかが取り付けられた図９のビンマガジンの等角図。
【図２１ａ】ブランドロイヤルティを増強しかつ再装填の誤りを低減する本発明の更なる態様に係る、図１の自動販売機のディスプレイ面のカスタマイズを可能にするための、交換可能なグラフィックスパネルと、図１の自動販売機の正面扉に取り付けられた事前印刷されたグラフィックスパネルの透明部分との協働を示す略図。
【図２１ｂ】図２１ａの協働結果を示す略図。
【図２２Ａ】本発明の原理に従って構成され作動する物品取扱い装置用の物品収納装置の一実施形態の斜視図。
【図２２Ｂ】本発明の原理に従って構成され作動する物品取扱い装置用の物品収納装置の一実施形態の正面図。
【図２２Ｃ】本発明の原理に従って構成され作動する物品取扱い装置用の物品収納装置の一実施形態の端面図。
【図２３Ａ】図２２の収納装置の上方部分の一実施形態を形成するためのさらなる詳細を示す図。
【図２３Ｂ】図２２の収納装置の上方部分の一実施形態を形成するためのさらなる詳細を示す図。
【図２３Ｃ】図２２の収納装置の上方部分の一実施形態を形成するためのさらなる詳細を示す図。
【図２３Ｄ】図２２の収納装置の上方部分の一実施形態を形成するためのさらなる詳細を示す図。
【図２３Ｅ】図２２の収納装置の上方部分の一実施形態を形成するためのさらなる詳細を示す図。
【図２３Ｆ】図２２の収納装置の上方部分の一実施形態を形成するためのさらなる詳細を示す図。
【図２４】図２２の収納装置の下方部分の一実施形態を形成するための更なる詳細を示す図。
【図２５Ａ】本発明の原理に従って構成されかつ作動し、図２２の収納装置に有用な、物品収納カートリッジを形成するための一実施形態および方法を示す図。
【図２５Ｂ】本発明の原理に従って構成されかつ作動し、図２２の収納装置に有用な、物品収納カートリッジを形成するための一実施形態および方法を示す図。
【図２６】図２５の物品収納カートリッジの一実施形態を形成するためのさらなる詳示す略図。
【図２７】図２６の物品収納カートリッジの一実施形態を形成するのに有用なクリップの略図。
【図２８Ａ】図２６の物品収納カートリッジ用の物品支持ストリップ／クリップの一実施形態を形成するための更なる詳細を示す図。
【図２８Ｂ】図２６の物品収納カートリッジ用の物品支持ストリップ／クリップの一実施形態を形成するための更なる詳細を示す図。
【図２８Ｃ】図２６の物品収納カートリッジ用の物品支持ストリップ／クリップの一実施形態を形成するための更なる詳細を示す図。
【図２８Ｄ】図２６の物品収納カートリッジ用の物品支持ストリップ／クリップの一実施形態を形成するための更なる詳細を示す図。
【図２９Ａ】本発明の原理に従って構成され作動する完成した物品収納カートリッジの一実施形態のさらなる詳細を示す図。
【図２９Ｂ】本発明の原理に従って構成され作動する完成した物品収納カートリッジの一実施形態のさらなる詳細を示す図。
【図２９Ｃ】本発明の原理に従って構成され作動する完成した物品収納カートリッジの一実施形態のさらなる詳細を示す図。
【図２９Ｄ】本発明の原理に従って構成され作動する完成した物品収納カートリッジの一実施形態のさらなる詳細を示す図。
【図２９Ｅ】本発明の原理に従って構成され作動する完成した物品収納カートリッジの一実施形態のさらなる詳細を示す図。
【図３０Ａ】本発明の原理に従って構成され作動する物品収納装置の別の実施形態の斜視図。
【図３０Ｂ】本発明の原理に従って構成され作動する物品収納装置の別の実施形態の正面図。
【図３０Ｃ】本発明の原理に従って構成され作動する物品収納装置の別の実施形態の端面図。
【図３１】本発明の原理に従って構成され作動する物品収納装置のさらなる実施形態を示す斜視図。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図６】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図２４】
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【図２５Ｂ】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８Ｃ】
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【図２８Ｄ】
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【図２９Ｂ】
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【図２９Ｃ】
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【図２９Ｄ】
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【図２９Ｅ】
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【図３０Ｃ】
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【図３１】
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【国際調査報告】
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