(57)【要約】車両サブシステム（10）のための制御システムが、サブシステム（10）の作動を制御するように構成されている制御器(12)、システム制御器（12）に接続され、ユーザーにより操作されるように構成されているユーザー入力部（16）、及び、ユーザー入力部（16）に関連付けられた送信機（22）と第１ユーザーに関連付けられた受信機（26）を有するセンサーを備え、それにより、制御器が、上記第１ユーザーによるユーザー入力部（16）の操作と、第２ユーザーによるユーザー入力部の操作とを識別するために、受信機（26）による送信機（22）からの信号の検出を用いる。
2005537974.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両サブシステムのための制御システムであって、
上記サブシステムの動作を制御するように構成されている制御器、該制御器に接続され、第１ユーザーと第２ユーザーにより操作されるように構成されているユーザー入力部、及び、送信機と受信機を有するセンサーを備え、
上記送信機と受信機の一方が上記ユーザー入力部に関連付けられ、上記送信機と受信機の一方が上記第１ユーザーに関連付けられるように適応され、それにより、上記制御器が、上記第１ユーザーによる上記ユーザー入力部の操作と、上記第２ユーザーによる上記ユーザー入力部の操作とを区別するために、上記送信機からの信号の上記受信機による検出を用いることができる、制御システム。
【請求項２】
上記送信機が、送信機電極を有する、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
上記受信機が、受信機電極を有する、請求項１又は２に記載のシステム。
【請求項４】
上記制御器が、上記送信機を介して信号を送信し、上記受信機を介して信号を受信するように構成されている、上記請求項のいずれかに記載のシステム。
【請求項５】
上記送信機と上記受信機の一方が、上記第１ユーザーに関連付けて配置された位置にある、上記請求項のいずれかに記載のシステム。
【請求項６】
上記第１ユーザーが上記車両のあるシートに着座している人物であるように、上記送信機と上記受信機の一方が、該シートに取付配置されている、上記請求項のいずれかに記載のシステム。
【請求項７】
上記第１ユーザーが上記車両のある足下部に足がある人物であるように、上記送信機と受信機の一方が、該足下部に取付配置されている、上記請求項のいずれかに記載のシステム。
【請求項８】
上記ドライバー入力部が、移動可能な入力部材を有し、上記送信機と上記受信機の一方が上記入力部材に取り付けられている、上記請求項のいずれかに記載のシステム。
【請求項９】
上記入力部材が、手動操作入力部材である、請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
上記入力部材が足動操作ペダルである、請求項８に記載のシステム。
【請求項１１】
上記送信機と受信機の一方が、上記ドライバー入力部に隣接して取り付けられている、上記請求項のいずれかに記載のシステム。
【請求項１２】
上記ドライバー入力部が、パネルに設けられ、上記送信機と受信機の一方が、上記パネルの周りに取り付けられている、請求項１乃至７のいずれかに記載のシステム。
【請求項１３】
上記ドライバー入力部が、上記送信機と受信機の一方を構成する導電層を含むスクリーンを有する、請求項１乃至７のいずれかに記載のシステム。
【請求項１４】
いずれのユーザーが上記ユーザー入力部を操作しているかにより定まる態様で、上記サブシステムを制御するように、上記制御器が構成されている、上記請求項のいずれかに記載のシステム。
【請求項１５】
上記ユーザーの一方からの入力に反応するが、上記ユーザーの他方からの入力には反応しないように、上記制御器が構成されている、上記請求項のいずれかに記載のシステム。
【請求項１６】
上記サブシステムが、情報をユーザーへ表示するように構成されているディスプレーを含み、
いずれのユーザーが上記ユーザー入力部を操作しているかにより定まる態様で、上記ディスプレーを作動させるように、上記制御器が構成されている、請求項15に記載のシステム。
【請求項１７】
上記ユーザーの一方が上記ユーザー入力部を操作しているときにのみ、情報を表示するように、上記ディスプレーが制御される、請求項16に記載のシステム。
【請求項１８】
上記情報が表示される位置が、いずれのユーザーが上記ユーザー入力部を操作しているかに応じて変化する、請求項16に記載のシステム。
【請求項１９】
上記ディスプレーが、画像を上記車両のウインドスクリーン上に投影するように構成されているヘッドアップ・ディスプレーである、上記請求項のいずれかに記載のシステム。
【請求項２０】
表示器を更に有し、
いずれのユーザーが上記システムを操作しているかを表示するよう上記表示器を作動させるように、上記制御器が構成されている、上記請求項のいずれかに記載のシステム。
【請求項２１】
上記表示器が、上記ユーザー入力部に関連付けられた照明部を有し、
いずれのユーザーが上記システムを操作しているかに応じた態様で、上記照明部を制御するように、上記制御器が構成されている、請求項20に記載のシステム。
【請求項２２】
上記送信機と上記受信機が、上記ユーザーの対応する方にそれぞれ関連付けられた第１及び第２信号経路を規定するように構成され、
上記第１及び第２信号経路を介して送信される信号の強度を計測し、それにより、いずれのユーザーが上記ユーザー入力部を操作しているかを判定するように、上記制御器が構成されている、上記請求項のいずれかに記載のシステム。
【請求項２３】
上記送信機が、上記ユーザーのそれぞれに関連付けられた第１及び第２の送信機を有する、請求項22に記載のシステム。
【請求項２４】
上記2つの送信機を介して別個の信号を送信し、いずれの信号が上記受信機により受信されたかを特定し、それにより、いずれのユーザーが上記ユーザー入力部を操作しているかを判定するように、上記制御器が構成されている、請求項23に記載のシステム。
【請求項２５】
上記別個の信号が異なる時期に送信される、請求項24に記載のシステム。
【請求項２６】
上記別個の信号が異なるフォーマットとされる、請求項24又は25に記載のシステム。
【請求項２７】
上記受信機が、上記ユーザーのそれぞれに関連付けられた第１及び第２の受信機を有する、請求項22に記載のシステム。
【請求項２８】
いずれのユーザーが上記ユーザー入力部を操作しているかを判定するために、上記2つの受信機により受信される信号の強度を計測するように、上記制御器が構成されている、請求項27に記載のシステム。
【請求項２９】
上記2つの信号経路により異なる所定の閾値に上記信号が到達したときに、上記第１又は第２の信号経路を介した信号の検出に応じて上記サブシステムを制御するように、上記制御器が構成されている、請求項22乃至25のいずれかに記載のシステム。
【請求項３０】
上記ユーザーの一方からの入力に応答するために上記サブシステムが満たさなければならないが、上記ユーザーの他方からの入力に応答するために上記サブシステムが満たす必要はない、少なくとも一つの条件が規定されている、上記請求項のいずれかに記載のシステム。
【請求項３１】
添付図面の図１乃至３、図４及び５、図６、図７又は図８及び９を参照して記載された車両サブシステムのための制御システム。
【請求項３２】
上記請求項のいずれかに記載の制御システムを有する車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両サブシステムの制御に関し、そして具体的には、そのような車両サブシステムを操作するユーザーの識別に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば暖房換気システムの出力温度を調整するために手動で回転されるノブのような、車両の一つ又はそれ以上のサブシステムを操作するためユーザー操作型制御部を、車両に設けることが知られている。例えばUS5923267及びUS5784036により、操作者の手が制御部に近付いたり触れたりするのを検出し、例えば、車両のウインドスクリーン上のヘッドアップ・ディスプレーとして又は可聴信号として情報を操作者に提供することにより応答することのできる、センサー構成を設けることが知られている。
【発明の開示】
【０００３】
本発明によれば、車両サブシステムのための制御システムが提供され、その制御システムは、上記サブシステムの動作を制御するように構成されている制御器、該制御器に接続され、第１ユーザーと第２ユーザーとにより操作されるように構成されているユーザー入力部、送信機と受信機を有するセンサーを備え、上記送信機と受信機の一方が上記ユーザー入力部と関連付けられ、上記送信機と受信機の一方が上記第１ユーザーと関連付けられるように適応され、それにより、上記制御器が、上記送信機からの信号の上記受信機による検出を用いて、上記第１ユーザーによる上記ユーザー入力部の作動と、上記第２ユーザーによる上記ユーザー入力部の作動とを識別することができる。
【０００４】
信号は、10から200 kHzまでの周波数で変動されるのが好ましい。これらの周波数は、上述の形式のシステムで機能することが判明している。より好ましくは、変動周波数は、50から100 kHzである。信号の電圧は1から15Vまでであるのが好ましい。
【０００５】
好ましくは、制御器が、送信機を介して信号を伝達し、受信機を介してその信号を受信するように構成されている。
【０００６】
好ましくは、送信機と受信機の一方が、第１ユーザーと関連付けられる位置にある。例えば、上記送信機と受信機の一方が、第１ユーザーがそのシートに座る人物であるように、車両のシートに搭載されている。それは、例えば、それが他方のユーザーへよりも一方のユーザーへかなり近くなる、車両の客室の足下など、他のどこかに搭載することもできる。
【０００７】
ドライバー入力部が移動可能な入力部材を有していて、送信機と受信機の一方がその入力部材に取り付けられても良い。送信機と受信機の一方が、ドライバー入力部に隣接して取り付けられている場合もある。例えば、ドライバー入力部がパネルに設けられている場合、送信機と受信機の一方を、そのパネルの周囲を少なくとも部分的に延びるように取り付けることができる。ドライバー入力部がスクリーンを含む場合、送信機と受信機の一方が、スクリーンの一部を形成する導体層を有しても良い。
【０００８】
制御器は、いずれのユーザーがユーザー入力部を操作しているかにより決まる態様でサブシステムを制御するように構成することができる。例えば、制御器は、ユーザーの一方からの入力に応答し、ユーザーの他方からの入力には応答しないように構成することができる。
【０００９】
好ましくは、サブシステムは、ユーザーに情報を表示するように構成されているディスプレーを含み、制御器は、いずれのユーザーがユーザー入力部を操作しているかにより決まる態様でそのディスプレーを動作させるように構成されている。例えば、ディスプレーは、ユーザーの一方がユーザー入力部を操作するときにのみ、情報を表示するように制御することができる。情報が表示される位置を、いずれのユーザーがユーザー入力部を操作しているかに応じて変えることもできる。ディスプレーは、車両のウインドスクリーンへ表示画像を投影するように構成されているヘッドアップ・ディスプレーであっても良い。
【００１０】
好ましくは、制御システムが更に、インジケーターを有し、いずれのユーザーがシステムを操作しているかを表示するようインジケーターを操作するように上記制御器を構成することもできる。インジケーターは、ユーザー入力部に関連付けられた発光体を有し、いずれのユーザーがシステムを操作しているかに応じた態様で発光体を制御するように上記制御器を構成することができる。例えば、輝度、パターン、色などユーザー入力部の照明特性を、いずれのユーザーがシステムを操作しているかに応じて変更することができる。
【００１１】
好ましくは、上記送信機と受信機が、それぞれがユーザーの対応する方に関連付けられた第１と第２の信号経路を規定するように構成され、上記制御器が、上記第１と第２の信号経路を通り伝達される信号の強度を計測するように構成されている。
【００１２】
送信機は、それぞれが対応するユーザーに関連付けられた第１と第２の送信機を有しても良い。この場合に、制御器は、２つの送信機を介して別個の信号を伝達し、いずれの信号が受信機により受信されたかを特定し、それにより、いずれのユーザーがユーザー入力部を操作しているかを判定するように構成することができる。別個の信号が、異なる時期に伝達される場合も、若しくは、例えば異なる方法でパルス化又は符号化されるといった異なるフォーマットを持つ場合もある。
【００１３】
受信機は、それぞれが対応するユーザーに関連付けられた第１と第２の受信機を有する場合がある。この場合に、制御器は、２つの受信機により受信された信号の強度を計測し、それにより、いずれのユーザーがユーザー入力部を操作しているかを判定するように構成されているのが好ましい。
【００１４】
好ましくは、少なくとも一つの条件が規定され、それは、サブシステムがユーザーの一方からの入力に応答するために満たされなければならないが、システムがユーザーの他方からの入力に応答するために満たされる必要はない。例えば、ドライバーが上記入力部を操作していると検出される場合に、車両が静止していない限り、応答しないようにシステムを構成することもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
例としてのみ用い、そして添付の図面を参照して、以下に本発明を説明する。
【００１６】
図１乃至３を参照すると、この実施形態においては暖房及び換気システムである車両サブシステムのための制御システムが、サブシステム10の動作を制御するように構成されているシステム制御器12、及び、ロータリー制御部16とプッシュ・ボタン制御部18の形態の複数のユーザー入力要素を含む制御パネル14、を有する。制御部16, 18は、サブシステム10の動作を制御するために用いられ、システム制御器12が、制御部16, 18からの入力信号を受ける。複数のLED 17がロータリー制御部16のそれぞれの周りに配置され、更なるLED 19がプッシュ・ボタン制御部18のそれぞれの周りに設けられている。ワイヤーの形態の制御電極22が制御パネル14の周りのベゼル24に設けられ、そして、車両のドライバーのシート27と助手席シート29に一つずつ、導電性薄膜シートの形態の一対のシート電極26, 28が設けられている。電極22, 26, 28は全て、制御電極22を介して電気信号を送信し、シート電極26, 26を介してそれらを受信するように構成されているメイン・プロセッサー若しくはCPU 30に、結合されている。CPU 30はまた、制御部16, 18を照明するLED17, 19の作動を制御する。タッチ・センサー32がまた、制御部16, 18のそれぞれに設けられ、そして、ユーザーの手と制御部16, 18のそれぞれとの間の接触を検出することができるように、CPU 30へ接続されている。
【００１７】
CPU 30はまた、グラフィックス・コントローラー34に接続され、それが次に、車両ウインドスクリーン38の下方に取り付けられ、運転席シート27からドライバー40が見ることができるように、ウインドスクリーンに画像を投影するように構成されているヘッドアップ・ディスプレー・ユニット36に接続されている。CPU 30はまた、車両CANバス上で得ることのできるデータを利用することができるように、バス・インターフェース33に接続されている。
【００１８】
使用中に、CPU 30は、周波数75 kHzで振幅5VVの正弦波信号を制御電極22へ加え、そして、その周波数でシート電極26, 28のそれぞれから受信した信号を監視する。ドライバー40も乗客42のいずれも制御部16, 18を操作していないときに、彼らの身体の一部でも制御パネル14に近接した所定領域44内にないとすれば、シート電極26, 28のいずれからも信号が検出されることはない。これらの状態のもとで、ヘッドアップ・ディスプレー・ユニット36は作動されず、制御されるシステム10は変更されない。
【００１９】
ドライバー40が手46をその領域44に持っていくならば、制御電極22からの信号が身体を通してドライバーのシート電極26へ伝達され、そこで、その信号は、CPU 30により検出されるのに充分な強度で受信されることになる。これは、ドライバー40の身体が雰囲気とは異なる誘電特性を持ち、そして、制御電極からドライバーのシート電極26へ信号をより良好に伝達することができるからである。ドライバー40の身体はそれで、信号が制御電極22からシート電極26へと伝わる信号経路を提供する。信号がドライバーのシート電極26により受信されるとき、CPU 30は、制御部16, 18の現在位置を表すウインドスクリーンにHUD画像37を投影するヘッドアップ・ディスプレー・ユニット36を作動させる。ドライバーの手が、制御部16, 18の一つ、例えばロータリー制御部16の一つに触れるとき、制御部16に関連付けられた接触スイッチ32が、この接触を検出し、そして、CPUは、この場合にはその制御部を表示をハイライトすることにより、画像37を修正し、ドライバー40に、手が触っているのは制御部16のどれであるかを表示する。ドライバーが、ロータリー制御部16を動かすとき、ヘッドアップ・ディスプレー・ユニット36がHUD画像37を変更し、ドライバーがシステム制御器12に対する何の入力をしているかを判断できるように、制御部16の位置が変化しているのをドライバーに対して表示する。ドライバー40は制御部を所望の設定に変更したならば、手を引っ込める。手が領域44から離れると、ドライバーのシート電極26が制御電極22からの信号を受けなくなり、そして、CPU 30がドライバーの手が離れたことを検出する。それが、ヘッドアップ・ディスプレー・ユニット36を休止させる。
【００２０】
乗客42が手を領域44へ持っていくとき、制御電極22からの信号が、乗客の身体から乗客のシート電極28へと別の信号経路を介して伝達される。これが、CPUにより検出され、それにより、CPUは乗客が制御部16, 18を操作しそうであることを認識する。乗客は、ドライバーがするように道路を見る必要はないことから、制御部16, 18を操作しながらそれらを見ることができるので、ヘッドアップ・ディスプレーは必要ない。それで、ドライバーの気が散るのを避けるために、ヘッドアップ・ディスプレー36は作動されず、代わりに、LED 17, 19が照明されて、乗客が制御部16, 18を見付けるのを補助し、そして、システム制御器12は、通常の態様で乗客の入力に対して応答する。制御部16, 18近くにドライバーが手を持っていくときに、ドライバーがヘッドアップ・ディスプレーから気をそらすことのないように、LED 17, 19は、点灯されない。
【００２１】
LED 17, 19などの制御部16, 18に関連付けられた照明手段は、ドライバーによる使用と乗客による使用とを区別するために、他の多くの方法により制御することができる。例えば、ユーザーの一人の手が制御部近くの領域に入ったときに、いずれのユーザーの手が検出されたかに応じた特定のパターンで制御部が照明されるように、照明パターンを設けることができる。これは、ドライバー用のシーケンスと乗客用のシーケンスとで、制御部16, 18を照明することにより、得ることができる。LED 17, 19がドライバー用に第１の所定速度で、乗客用に第２の所定速度で、点滅しても良い。ドライバー用と乗客用とで異なる色で制御部が照明されるように、異なる色のLEDを設けることもできる。
【００２２】
ドライバーと乗客との識別をすることができるということから、ヘッドアップ・ディスプレーと制御されるシステムとが、制御部の操作に応答する際の態様は、いくつかの方法に変わり得る、ということが理解されるであろう。例えば、CPUがドライバーが制御部16, 18を操作しているときにのみ、それらからの入力に応答するように、システム制御器12を構成することができる。乗客がそれらを操作するとき、CPUが、これを表示する信号をシステム制御器12へ送り、そして、システム制御器12は応答しない。これは、車両のドライバーによる操作が遮られることが無いことを確実なものとするという安全上の理由から有利となり得る。ヘッドアップ・ディスプレーの位置又は特性は、いずれのユーザーが制御部16, 18を操作するかに応じたものとすることができる。例えば、ドライバー40が制御部を操作していると検出されるとき、ドライバーが前方の道路を見ると同時にディスプレーが見えるように、ドライバーが前方を見るときの視界の中にあるウインドスクリーンの一部に、ヘッドアップ・ディスプレーを設けることができる。しかしながら、乗客42が制御部16, 18を操作するとき、ヘッドアップ・ディスプレーを乗客の視界の中であって、ドライバーの気を散らすことのないように、ドライバーの視界の端又は外側に、別の位置に設けることができる。更に別のものとして、システムが応答する方法は、誰が制御部を操作しているかに応じたものすることができる。例えば、車両がドライバーと乗客に別個に暖房又は換気を行なうことができる場合に、ドライバーと乗客の両方により一組の制御部を用いることができ、そして、システムは、それらのそれぞれからの入力に対して、車両の適切な側に供給される暖房及び換気を変更することにより、応答する。このようにして、必要とされるスイッチの数が減らされて、制御パネル14のスペースを節約する。同様に、タッチ・スクリーン・ユーザー入力部が用いられるとき、特定の制御、例えばシート調整に関連するグラフィックの数も、各ユーザーのために別々のグラフィックを持つ代わりに、システムを操作する別々のユーザーを識別することができる単一のグラフィックに減らすことができる。
【００２３】
ヘッドアップ・ディスプレー以外のディスプレーもシステムの一部を構成することができ、いずれのユーザーがユーザー入力部を操作しているかに応じた態様で制御され得る、ことが理解されるであろう。例えば、テキスト又はイメージを視覚的に用いるシステムの動作を表示するためのメッセージ・センターを含み、そして、情報を聴覚的に伝達する能力を含む、車内エンターテイメント・システムにおいて、乗客がシステムを操作しているとして特定されたときには、視覚出力を発生するが、ドライバーがシステムを用いているとして特定されたときには、聴覚出力を発生するように、システムを制御することができる。これは、乗客によるシステムの使用がドライバーの気を逸らすことがなく、そして、ドライバーが、視覚的ディスプレーを見る必要なしに、システムを操作することができる、ということを確実なものとする。
【００２４】
図４を参照すると、第２実施形態において、第１の実施形態に対応する本発明の構成要素が、100だけ増やされた同じ図示符号により示されている。制御パネル114が、3個のロータリー制御部116a, 116b, 116cを持ち、これらは、それぞれの中に、受信機回路123a, 123b, 123c及びアナログ−デジタル・変換器（ADC）123dを介してCPU 130に接続される受信機電極122a, 122b, 122cを持つ。2つのシート電極126, 128が、CPUに接続され、送信機として機能するように構成されている。
【００２５】
使用中に、CPUは、シート電極126, 128を通じて、周波数75 kHzでピークからピークまでの振幅が5Vの正弦波信号を発信するように構成されている。信号は、2つの電極から交互に発信されるように、それらに交互に加えられる。電極126, 128の間の交代の周波数が、この場合には、30 Hzに設定されている。受信機回路は、送信された信号の周波数である100 kHzに同調され、それぞれ、各受信機電極122a, 122b, 122cにより検出された信号強度と共に変動するDC信号を発生する。これらの信号のそれぞれが、ADC 123dによりデジタル信号へ変換され、それから、対応する入力部においてCPU 130へと入力される。CPUはそれで、電極122a, 122b, 122cのそれぞれから受信された信号の強度を計測することができ、そして、2つのシート電極126, 128を介した伝達のタイミングに基づく受信信号のタイミングにより、いずれのシート電極が信号の元であるか、それでドライバー140又は乗客のいずれかを通して信号が伝達されているかを判定することができる。
【００２６】
図５を参照すると、ADC 123dから受信した信号のそれぞれが、各信号のレベルを正確に計測するためのCPU内のソフトウェアにより処理されている。各信号は、ステップ501において入力され、それから、ステップ502においてオフセットが減算される。ステップ503において、スケーリング・ファクターが適用される。ステップ504において、信号が、可変ローパス・フィルターを用いて、フィルター処理される。フィルター処理のステップにおいて、ローパス・フィルター処理の程度は、信号レベルの変動速度が増大するにつれて、小さくなるようになっている。これは、定常状態信号におけるノイズを低減するが、例えば、ドライバー又は乗客の手と制御部116a, 116b, 116cの一つとの間の接触により起こる、信号強度の大きく急激な変化には影響しない。ステップ505において、信号のレベルが、2つの閾値に対して検証される。一方の閾値は、各制御部116a, 116b, 116cに近い領域144a, 144b, 144c内に入るドライバー又は乗客の手に対応し、もう一方は、制御部116a, 116b, 116cに触れる手に対応する。電極122a, 122b, 122c, 126, 128が容量性センサーとして機能し、人間の身体は空気よりもはるかに信号を伝達することに関して有効であるので、手と制御部116a, 116b, 116cとの間の接触は、受信信号強度の急激な増大を発生させる。これは、CPUにより検出され得て、そして、各制御部116a, 116b, 116c用の電極一つ一つが近接センサー及び接触センサーの両方として機能するのを可能とする。ステップ506において、いずれかの閾値を越えた信号の急激な振動から来る「震え」の可能性を低減するように、閾値検出にヒステリシスが適用される。最後にステップ507において、制御部116a, 116b, 116cのそれぞれについて、ドライバー又は乗客のいずれかが制御部を操作しているか又はしそうであるか、及び、手が制御部のいずれかと実際に接触しているか若しくはそれに付随する領域144内にあるだけであるかについての判断がなされる。
【００２７】
制御部116a, 116b, 166dのいずれかが操作されているか否か、及び、いずれのユーザーによってかについての判断がなされたときに、システムは、第１実施形態に関連して上述のような適切な態様で、システムは対応する。
【００２８】
図６を参照すると、本発明の第３実施形態において、ユーザー入力が、接触検出性スクリーン610の形態を採る。そのようなスクリーンは、周知であり、そこには、ユーザーの手611が触ると、どのようにシステムが制御されるかを判断する領域が、規定されている。導電性材料612の層が、スクリーン610の上に設けられ、CPU 614に接続されている制御部電極として機能する。電極612は、送信又は受信電極とすることができ、第１及び第２の実施形態の制御部電極と同じ態様で用いることができる。この実施形態においては、導電性層612が特に電極として機能するように設けられている。しかしながら、接触検出性スクリーンにおいては、そのような導電性層が、スクリーンの接触検出機能の動作のために、既に存在しており、この層もまた、電極として用いられ得る。いずれのユーザーがシステムを操作しているかに応じて、及び、車両が動いているか否かについてのような他の要素に応じて、異なるユーザー入力グラフィック（不図示）をスクリーン610上に設けることができる。例えば、ドライバーは、車両が動いているときに、限定された範囲の入力部の操作だけが許されるが、車両が静止しているときには、全ての入力へのアクセスを持つのが許されるようにしても良い。車両が動いているとき、ドライバーが、ナビゲーションの目的地入力、SMS、電話帳、インターネット及びテレビへアクセスするのは安全上の理由から許可されるべきではないので、乗客が、これらへの排他的なアクセス権を持つ。
【００２９】
図７を参照すると、本発明の第４実施形態において、第１実施形態におけるように２つのシート電極726, 728へ接続されているCPU 730がまた、衛星ナビゲーション・システムのスクリーン738を制御するように接続されている。そのシステムはまた、CPUとGPS受信機へも接続されている制御ユニット712を有する。ナビゲーション・システムの制御システムの制御ユニット712は、スクリーン738上のタッチ領域によりなされるユーザーからの入力に応じて、通常の態様でスクリーン738を制御する。しかしながら、CPU 730は、ドライバー又は乗客のいずれがタッチ・スクリーンを操作しているかを特定するように、シート電極726, 728を介してユーザー特定信号を送信し、スクリーン738における導電性層を有するスクリーン電極を介してそれら信号を受信するように構成されている。
【００３０】
乗客がタッチ・スクリーンを操作している場合、CPUがこれをナビゲーション制御システム712へ示し、それが通常の態様でユーザー入力に応答する。ドライバーがタッチ・スクリーンを操作しているとき、主プロセッサーが、バス・インターフェース733を介してアクセスするCANバス上の車速信号を用いて、車両の速度を検証する。車速信号は、例えば、車両のアンチロック・ブレーキ・システムにより提供される。車速がゼロであるならば、ドライバーがナビゲーション・システムを操作するのが安全であると判定され、ナビゲーション・システムはユーザー入力に応答する。しかしながら、車速がゼロよりも大きく車両が動いていることを表すならば、CPUは、ナビゲーション・システム制御ユニット712へ信号を送り、それは、ユーザー入力に対して応答しない。これは、ドライバーが車両を運転中にナビゲーション・システムを操作しようとするのを思い止まらせる。CPUは、車両が動いているときに、ドライバー操作によるユーザー入力のあるものには反応するが、それら以外のものには反応しないようにしても良い。つまり、CPUが、操作が複雑でドライバーの注意を必要とするユーザー入力には、反応しないようにしても良い。
【００３１】
何らかの理由で、ドライバーと乗客の両方が、スクリーンを触っていると検出されたならば、ナビゲーション・システムは反応しない。これは、例えば、ナビゲーション・システムの操作方法を知らない乗客が単にスクリーンを触って、ドライバーの操作を可能とすることにより、システムのロック・アウトが容易に解消されることが無いのを、確実なものとする。
【００３２】
図８及び９を参照すると、本発明の第５実施形態において、CPU 830が、送信電極として機能する2つのシート電極826, 828、及びブレーキ・ペダル824のフット・パッド823に取り付けられたペダル電極へ接続されている。ペダル位置センサーは、ブレーキ・ペダル824の位置を計測し、車両ブレーキ・システムの作動のために制御ユニット812へ信号を送る。CPU 830は、ドライバーの足がペダル824から所定距離内にあるのを検出し、それに応じて、車両のブレーキ・ライト811を作動させるように構成されている。ブレーキ制御ユニットはまた、車両ブレーキ810を作動させることにより、ブレーキ・ペダル824の踏み込みに反応する。システムにより乗客の足として特定されたか若しくは何の認識もされていない他の何らかの物体がブレーキ・ペダルから所定距離内に持ち込まれるときは、ブレーキが作動されそうであるとは考えられないので、ブレーキ・ライト811は作動されない。
【００３３】
この実施形態において、車両ブレーキの実際の制御は、誰の足がブレーキ・ペダルを操作しているかには影響されない。これは、ブレーキが常時作動されていることを確実なものとする、という安全上の理由からである。しかしながら、状況によっては、車両が、ドライバーによるペダル入力にのみ応答するのが望ましいことがあり得る。例えば、ペダル電極822がアクセル・ペダルに配置されたならば、エンジン・マネージメント・システムは、ペダルを操作している足がドライバーの足であるとして肯定的に特定された場合にのみ、エンジンの出力を高めることにより反応するように構成することができる。同様に、電極を、変速シフト・レバーやスイッチ、又は、電子駐車ブレーキ、トラクション・コントロール、運転モード選択、車両始動、運転路面選択、ミラー調整及び車高制御のための制御部など、他のドライバー入力部に関連付けることができ、そして、関連付けられた車両機能は、ドライバーがそれら入力部を操作していると検出されるときにのみ応答する。これは、例えば、子供が望ましくない態様で車両の作動に干渉することができないのを確実にするという有用な安全機能を提供することができる。
【００３４】
上述の実施形態の全てが、車両のドライバーと前席乗員との識別に関連するが、本件発明のシステムを、いずれの乗員の識別に用いても良いことが理解されるであろう。例えば、後席乗員のそれぞれのために、別個の出力、例えばヘッドフォンを持つエンターテイメント・システムがあるとすると、単一の制御入力部が、入力部を操作していると特定されたユーザーに関連する出力を制御するシステムを用いて、両方の乗員により用いられ得る。
【００３５】
ユーザー入力部を操作しているユーザーの身元だけでなくそのユーザーの車両内の着座位置をも判定するために、指紋又は虹彩パターンなどの生体パラメーターによりユーザー個人を特定することのできる生体センサーを、本発明と組み合わせて用いることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の第１実施形態による制御システムの概略システム図である。
【図２】車両に組み込まれた図１のシステムの概略側面図である。
【図３】車両に組み込まれた図１のシステムの概略平面図である。
【図４】本発明の第２実施形態による制御システムの概略システム図である。
【図５】図４のシステムにおける信号処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第３実施形態の一部を構成するタッチ・スクリーン制御部の概略断面図である。
【図７】本発明の第４実施形態による、制御システムの概略システム図である。
【図８】本発明の第５実施形態による制御システムを含む車両を示す。
【図９】図８のシステムの概略システム図である。
【図１】
2005537974.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【手続補正書】
【提出日】平成17年5月10日(2005.5.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両サブシステムのための制御システムであって、
上記サブシステムの動作を制御するように構成されている制御器、該制御器に接続され、第１ユーザーと第２ユーザーにより操作されるように構成されているユーザー入力部、及び、送信機と受信機を有するセンサーを備え、
上記送信機と受信機の一方が上記ユーザー入力部に関連付けられ、上記送信機と受信機の一方が上記第１ユーザーに関連付けられるように適応され、それにより、上記制御器が、上記第１ユーザーによる上記ユーザー入力部の操作と、上記第２ユーザーによる上記ユーザー入力部の操作とを区別するために、上記送信機からの信号の上記受信機による検出を用いることができるものにおいて、
上記サブシステムが、情報をユーザーへ表示するように構成されているディスプレーを含み、
上記制御器が、いずれのユーザーが上記ユーザー入力部を操作しているかにより決まる態様で、上記ディスプレーを作動させるように構成されていることを特徴とする制御システム。
【請求項２】
上記送信機と上記受信機の一方が、上記第１ユーザーに関連付けて配置された位置にある、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
上記第１ユーザーが上記車両のあるシートに着座している人物であるように、上記送信機と上記受信機の一方が、該シートに取付配置されている、請求項１又は２に記載のシステム。
【請求項４】
上記第１ユーザーが上記車両のある足下部に足がある人物であるように、上記送信機と受信機の一方が、該足下部に取付配置されている、上記請求項のいずれかに記載のシステム。
【請求項５】
上記ドライバー入力部が、移動可能な入力部材を有し、上記送信機と上記受信機の一方が上記入力部材に取り付けられている、上記請求項のいずれかに記載のシステム。
【請求項６】
上記入力部材が、手動操作入力部材である、請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
上記入力部材が足動操作ペダルである、請求項５に記載のシステム。
【請求項８】
上記送信機と受信機の一方が、上記ドライバー入力部に隣接して取り付けられている、上記請求項のいずれかに記載のシステム。
【請求項９】
上記ドライバー入力部が、パネルに設けられ、上記送信機と受信機の一方が、上記パネルの周りに取り付けられている、請求項１乃至４のいずれかに記載のシステム。
【請求項１０】
上記ドライバー入力部が、上記送信機と受信機の一方を構成する導電層を含むスクリーンを有する、請求項１乃至４のいずれかに記載のシステム。
【請求項１１】
いずれのユーザーが上記ユーザー入力部を操作しているかにより定まる態様で、上記サブシステムを制御するように、上記制御器が構成されている、上記請求項のいずれかに記載のシステム。
【請求項１２】
上記ユーザーの一方が上記ユーザー入力部を操作しているときにのみ、情報を表示するように、上記ディスプレーが制御される、上記請求項のいずれかに記載のシステム。
【請求項１３】
上記情報が表示される位置が、いずれのユーザーが上記ユーザー入力部を操作しているかに応じて変化する、請求項１乃至11のいずれかに記載のシステム。
【請求項１４】
上記ディスプレーが、画像を上記車両のウインドスクリーン上に投影するように構成されているヘッドアップ・ディスプレーである、上記請求項のいずれかに記載のシステム。
【請求項１５】
表示器を更に有し、
いずれのユーザーが上記システムを操作しているかを表示するよう上記表示器を作動させるように、上記制御器が構成されている、上記請求項のいずれかに記載のシステム。
【請求項１６】
上記表示器が、上記ユーザー入力部に関連付けられた照明部を有し、
いずれのユーザーが上記システムを操作しているかに応じた態様で、上記照明部を制御するように、上記制御器が構成されている、請求項15に記載のシステム。
【請求項１７】
上記送信機と上記受信機が、上記ユーザーの対応する方にそれぞれ関連付けられた第１及び第２信号経路を規定するように構成され、
上記第１及び第２信号経路を介して送信される信号の強度を計測し、それにより、いずれのユーザーが上記ユーザー入力部を操作しているかを判定するように、上記制御器が構成されている、上記請求項のいずれかに記載のシステム。
【請求項１８】
上記送信機が、上記ユーザーのそれぞれに関連付けられた第１及び第２の送信機を有する、請求項17に記載のシステム。
【請求項１９】
上記2つの送信機を介して別個の信号を送信し、いずれの信号が上記受信機により受信されたかを特定し、それにより、いずれのユーザーが上記ユーザー入力部を操作しているかを判定するように、上記制御器が構成されている、請求項18に記載のシステム。
【請求項２０】
上記別個の信号が異なる時期に送信される、請求項19に記載のシステム。
【請求項２１】
上記別個の信号が異なるフォーマットとされる、請求項19又は20に記載のシステム。
【請求項２２】
上記受信機が、上記ユーザーのそれぞれに関連付けられた第１及び第２の受信機を有する、請求項17に記載のシステム。
【請求項２３】
いずれのユーザーが上記ユーザー入力部を操作しているかを判定するために、上記2つの受信機により受信される信号の強度を計測するように、上記制御器が構成されている、請求項22に記載のシステム。
【請求項２４】
上記2つの信号経路により異なる所定の閾値に上記信号が到達したときに、上記第１又は第２の信号経路を介した信号の検出に応じて上記サブシステムを制御するように、上記制御器が構成されている、請求項17乃至20のいずれかに記載のシステム。
【請求項２５】
上記ユーザーの一方からの入力に応答するために上記サブシステムが満たさなければならないが、上記ユーザーの他方からの入力に応答するために上記サブシステムが満たす必要はない、少なくとも一つの条件が規定されている、上記請求項のいずれかに記載のシステム。
【請求項２６】
上記請求項のいずれかに記載の制御システムを有する車両。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
本発明によれば、車両サブシステムのための制御システムが提供され、その制御システムは、上記サブシステムの動作を制御するように構成されている制御器、該制御器に接続され、第１ユーザーと第２ユーザーとにより操作されるように構成されているユーザー入力部、送信機と受信機を有するセンサーを備え、上記送信機と受信機の一方が上記ユーザー入力部と関連付けられ、上記送信機と受信機の一方が上記第１ユーザーと関連付けられるように適応され、それにより、上記制御器が、上記送信機からの信号の上記受信機による検出を用いて、上記第１ユーザーによる上記ユーザー入力部の作動と、上記第２ユーザーによる上記ユーザー入力部の作動とを識別することができ、上記サブシステムが、ユーザーに情報を表示するように構成されているディスプレーを含み、上記制御器は、いずれのユーザーが上記ユーザー入力部を操作しているかにより決まる態様で上記ディスプレーを作動させるように構成されていることを特徴とする。例えば、ディスプレーは、上記ユーザーの一方が上記ユーザー入力部を操作しているときにのみ、情報を表示するように制御され得る。情報が表示される位置が、いずれのユーザーが上記ユーザー入力部を操作しているかに応じて変わっても良い。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
ディスプレーは、車両のウインドスクリーンへ表示画像を投影するように構成されているヘッドアップ・ディスプレーであっても良い。
【国際調査報告】
2005537974.tif 000012
2005537974.tif 000013