(57)【要約】巻き付けた回転子を備える同期機制御用の位置検出器エミュレータおよびその制御方法を開示する。位置検出器エミュレータシステム（２２０）は、同期機（２３０）の固定子からの相電圧信号をフィルターする第１の帯域通過フィルタ（２２２）と、フィルタされた相電圧を平衡２相直交信号に変換する変換器（２２４）と、同期機（２３０）の励磁機電圧信号を整流する整流機（２２６）と、整流された励磁機電圧信号を濾波して基準信号を生成する第２の帯域通過フィルタ（２２８）とを含む。
2005539473.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同時に電動機および位置検出器として使用される同期機（２３０）の固定子からの相電圧信号をフィルタする第１の帯域通過フィルタ（２２２）と、
フィルタされた前記相電圧（ａ、ｂ、ｃ）を平衡２相直交信号に変換する変換器（２２４）とを備える、位置検出器エミュレータ（２２０）。
【請求項２】
前記同期機（２３０）の励磁機（２１０）電圧信号を整流する整流器（２２６）と、整流された前記励磁機電圧信号をフィルタして基準信号を生成する第２の帯域通過フィルタ（２２８）とをさらに備える、請求項１に記載の位置検出器エミュレータ。
【請求項３】
前記第１の帯域通過フィルタ（２２２）および前記第２の帯域通過フィルタ（２２８）が固定された通過帯域を有し、固定された前記通過帯域が、
ｆ＝２・Ｎｐｈ・ｆｅｘ±ωｅｔ
と定義され、式中、ｆが前記通過帯域、Ｎｐｈが励磁機固定子の相数、ｆｅｘが前記励磁機電圧の周波数、ωｅｔが前記同期機の前記固定子の最高電気角速度である、請求項２に記載の位置検出器エミュレータ。
【請求項４】
前記第１の帯域通過フィルタ（２２２）は、位置情報を含む周波数成分を追跡する中心周波数を有し、前記中心周波数が、
ｆｃ＝２・Ｎｐｈ・ｆｅｘ＋ωｅ
と定義され、式中、ｆは前記通過帯域、Ｎｐｈは励磁機固定子の相数、ｆｅｘは前記励磁機電圧の周波数、ωｅは前記同期機の前記固定子の電気角速度である、請求項１に記載の位置検出器エミュレータ。
【請求項５】
前記２相直交信号および前記基準信号は、前記同期機（２３０）用の駆動システム内のリゾルバをエミュレートする入力として使用される、請求項２に記載の位置検出器エミュレータ。
【請求項６】
同期機（２３０）の固定子からの相電圧信号を帯域通過フィルタにかけるステップであって、前記同期機（２３０）は、同時に電動機および位置検出器として使用される、ステップと、
フィルタされた前記相電圧（ａ、ｂ、ｃ）を平衡２相直交信号に変換するステップとを含む、位置検出器をエミュレートする方法。
【請求項７】
前記同期機（２３０）の励磁機（２１０）電圧信号を整流するステップと、
整流された前記励磁機電圧信号を帯域通過フィルタにかけて基準信号を生成するステップとをさらに含む、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記相電圧信号（ａ、ｂ、ｃ）および整流された前記励磁機電圧信号を帯域通過フィルタにかける前記ステップが固定された通過帯域を有し、固定された前記通過帯域は、
ｆ＝２・Ｎｐｈ・ｆｅｘ±ωｅｔ
と定義され、式中、ｆが前記通過帯域、Ｎｐｈが励磁機固定子の相数、ｆｅｘが前記励磁機電圧の周波数、ωｅｔが前記同期機の固定子の最高電気角速度である、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記相電圧信号（ａ、ｂ、ｃ）および整流された前記励磁機電圧信号を帯域通過フィルタにかける前記ステップが、位置情報を含む周波数成分に追従する中心周波数を有し、前記中心周波数が、
ｆｃ＝２・Ｎｐｈ・ｆｅｘ＋ωｅ
と定義され、式中、ｆは前記通過帯域、Ｎｐｈは励磁機固定子の相数、ｆｅｘは前記励磁機電圧の周波数、ωｅは前記同期機の前記固定子の電気角速度である、請求項７に記載の方法。
【請求項１０】
前記２相直交信号および前記基準信号は、前記同期機用の駆動システム内のリゾルバをエミュレートする入力として使用される、請求項６に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、航空宇宙用および産業用の発電システムおよび駆動システムの巻線回転子電動機および発電機のための位置検出器エミュレータに関する。さらに本発明は、巻線回転子電動機および発電機のセンサレス制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、制御されたトルクを必要とする用途向けの電動機制御器は、個別の検出器を使用して、回転機械の回転子の位置を決定する。しかし、この技術では、システムの複雑さが増大し、システム信頼性が低下する。この電気機械には、回転子に組み込まれまたは機械的に取り付けられた検出器が欠かせない。制御器と検出器の間にフィードバックと制御（励磁）信号用にインターフェースおよび配線を追加されなければならない。典型的な検出器には、リゾルバ、エンコーダ等が含まれる。回転機械の場所を制御器から離すことができるが、それによってシステム内に望ましくない余分な配線が必要となる。
【０００３】
位置検出器を有する従来の電動機制御システムを図１Ａに示す。このシステムの基本的な構成要素には、電源１１０、制御器１２０、電動機／発電機１３０、および速度／位置検出器１４０が含まれる。電動機／発電機および始動機／発電機という用語は、以下の説明と特許請求の範囲中で相互交換可能に使用される。制御器１２０は、検出器１４０からの信号（例えば速度／回転子位置）および電動機／発電機からの信号（例えば電流、電圧）を受け取るインバータ制御部１２６を含む。当業者には理解されるように、これらの信号は、主インバータ１２２および励磁機インバータ１２４の制御に使用され、その結果、電動機／発電機１３０のトルク／速度／電流／電圧を調整する従来の閉ループシステムが形成される。
【０００４】
図１Ｂは、センサレスシステムの構成図を示している。この構成図から明らかなように、検出器およびそれに関連する制御器１２０への信号は存在しない。この場合、制御器１２０は、電動機／発電機の回転子の位置／速度を、閉ループのトルク／速度の調整ができるように処理する、またはいくつかの制御機能（例えばトルク制御）をなくす、あるいは開ループモードで動作する必要があることが当業者には明らかであろう。
【０００５】
しかし、センサレスシステムの電動機制御技術は、システムの信頼性を向上させ、システム内の余分な配線の必要性をなくすことができる。さらに、これらの技術は、位置検出器の必要性をなくし、システム原価も削減する。センサレスシステムの電動機制御技術は、別個の位置検出器に依存するものよりも柔軟性／順応性のある電動機駆動システム用の解決手段である。これは、高い信頼性が求められ、重量の削減（例えば検出器および追加の配線をなくすことによる）が非常に重要な航空機システムにとって特に有益である。
【０００６】
既存の電気機械を有するシステムで電動機制御器を利用する場合には、センサレスシステムの電動機制御方式を用いることができる。例えば、センサレスシステムの電動機制御システムは、検出器や適切な配線が利用できず、それらを容易に取り付けることができないシステムに後付けする場合に有利である。これらのシステムのいくつかは、電動機／発電機として使用することができる同期発電機を有するが、個別の検出器は有していない。この技術の追加の用途には、環境制御システム、発電システム、産業用駆動システム等内の電動機制御器が含まれる。
【０００７】
Ｈａｎｓｏｎ等に発行された米国特許第５,９２０,１６２号は、主電動発電機の複数の固定子相巻線の１つで同期的に検出される、励磁機の基本励磁周波数の２倍の、励磁機巻線からのフィードスルーを利用するシステムについて記載している。複数の固定子相巻線の１つは、電動機として動作中、整流される他の全ての固定子相巻線での電流整流を制御するために、主電動発電機の回転子位置を決定すべく非整流状態に維持される。非整流状態に維持される各固定子相巻線両端の電圧の振幅変調は、主電動発電機の回転子の回転位置を表し、少なくとも１つ、好ましくは残り全ての整流される固定子相の電流フローの整流を制御するためにこの振幅変調が使用される。
【０００８】
しかし、上記システムは、センサレスモードのように動作するものの、位置検出を、非整流の固定子巻線のみで行う必要がある。したがって、位置検出器エミュレーションは、それぞれの相が整流されると、相から相へとシフトしなければならず、それが検出器エミュレーションを複雑にする。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
したがって、連続位置検出器を正確にエミュレートし、固定子巻線の整流状態に依存しない検出器エミュレーション技術およびセンサレス制御システムを有することが望まれる。さらに、従来技術のセンサレスシステムは、電動機／発電機の高負荷トルク下において始動に有益な、初期位置検出を行うことができない。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明によれば、従来のシステムの欠点は、停止状態から（停止状態も含めて）ある速度まで、回転子位置を連続的に処理する位置検出器エミュレータを設けることによって克服される。この位置検出器エミュレータは、同期機の固定子から相電圧信号をフィルタする第１の帯域通過フィルタと、フィルタされた相電圧を平衡２相直角信号に変換する変換器とを含む。さらに、位置検出器エミュレータには、同期機の励磁機電圧信号を整流する整流器と、整流された励磁機電圧信号をフィルタして基準信号を生成する第２の帯域通過フィルタとを設けることができる。
【００１１】
本発明の別の実施形態によれば、位置検出器をエミュレートする方法は、同期機の固定子からの相電圧信号を帯域通過フィルタにかけること、およびフィルタされた相電圧を平衡２相直交信号に変換することを含む。さらに、この方法は、同期機の励磁機電圧信号を整流すること、および整流された励磁機電圧信号を帯域通過フィルタにかけて基準信号を生成することによって、基準信号を提供できる。
【００１２】
添付の図面と併せて以下の説明を読むことにより、本発明をさらに完全に理解できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の諸態様が、以下の説明において開示される。本発明の趣旨または範囲から逸脱することなく、代替実施形態を考案することができる。
以下の説明および添付の図面では、同様の要素は、同じ参照番号で表示してある。さらに、周知の要素およびそれに関連する説明は、本明細書に示す本発明の概念が不明瞭にならないように省略する。
【００１４】
図２は、本発明の一実施形態による位置検出器エミュレータの構成図を示している。本発明は、同期機の主回転子と位置検出器またはリゾルバの間にある類似性を用いることにより、リゾルバ型位置検出器をエミュレートするセンサレスシステムを提供する。励磁機インバータ２１０からの制御された交流電力が、電動機／発電機２３０の回転子の界磁巻線に印加され、その結果、主回転子が、その突出した構造のために、位置検出器として動作することが当業者には理解されよう。この反応は、リゾルバ型位置検出器に類似している。したがって、本発明の、センサレスシステムのシステムは、電動機／発電機２３０の主固定子の相巻線の電圧を連続的に検出して、回転子位置を確定する１組の信号を生成する。信号は、帯域通過フィルタ２２２および変換器２２４を介して供給された後の電動機／発電機の固定子電圧から取得される。例えば、変換器２２４は、３相量（ａ、ｂ、ｃ）を平衡２相直交量（α、β）に変換する周知のクラーク（Clarke）変換（ａ、ｂ、ｃ／α、β）を使用できる。さらに、励磁機電源２１０からの励磁機電圧は、整流器２２６および帯域通過フィルタ２２８を通過する。変換器２２４および帯域通過フィルタ２２８からの出力信号は、位置処理ブロック２４０に供給される。位置検出器エミュレータ２２０は、要素２２２〜２２８を含むことが当業者には理解されよう。しかし、平衡２相直交量（すなわち正弦信号および余弦信号）のみが、駆動システムへの帰還のために必要な場合、要素２２６および２２８は必要ない。本発明の位置検出器エミュレータ２２０は、リゾルバの信号をエミュレートした出力信号を供給する。したがって、位置処理ブロック２４０は、従来の位置処理ブロックにすることができる。これらの構成要素のより詳細な説明は、以下で図４および図５に関して行う。
【００１５】
構成図の残りの部分は、電動機／発電機２３０用の典型的なインバータ／制御システムを示す線図であることが当業者には理解されよう。したがって、残りの構成要素は詳述しない。この構成で示すように、回転子位置の帰還信号は、回転子速度処理ブロック２４２内に供給され、制御器の順方向のループに適した電流基準信号を生成する電流対回転子速度スケジュールブロック２４４内に供給される。横軸（Ｉｑｒｅｆ）電流指令および直軸（Ｉｄｒｅｆ）電流指令はどちらも、信号変換器２４６および２４８から供給される内側ループ電流帰還と、加算器２５０によって合計される。信号変換器２４６および２４８は、３相固定子電流および算出された回転子位置（角度）情報を受け取り、それを変換し、拡大縮小して適当な帰還信号にする。例えば、変換器２４６は上記のクラーク変換を使用でき、変換器２４８は、回転座標の角度θを用いて２相直交静止座標系（α、β）のベクトルを回転基準座標系（ｄ、ｑ）に変換する、周知のパーク変換（α、β／ｄ、ｑ）を使用できる。それに対応する逆クラーク変換および逆パーク変換は、それぞれ変換器２５６および２５４で使用できる。加算器２５０の出力は、各ＰＩＤ調整器２５２に供給され、ＰＩＤ調整器は、変換器２５４および２５６に指令信号を提供する。例えば、電流は、電流のスケジュール要求を使用してインバータ２５８を駆動するのに必要な信号を生成する、アナログまたはデジタルＰＩＤ調整器２５２によって調整される。ここに示す制御方式は、ｄ−ｑ座標系で実施した電流調整器によって機能する。変換器２５４および２５６は、横軸電流用および直軸電流用の信号から、個々の相（ａ、ｂ、ｃ）用の命令へと命令を変換する。次いで、これらの命令は、電動機／発電機２３０に主固定子電力を供給する、インバータ２５８（例えば、図示したようなパルス幅変調（ＰＷＭ）インバータ）に供給される。上記の制御インバータシステムでは、ＰＩＤ制御器やＰＷＭインバータなどの特定の要素を示したが、制御器／インバータの構成には、様々な変形形態が周知されていることが当業者には理解されよう。さらに、本発明は特定の制御器／インバータ方式に限定されない。というのは、本発明が位置検出器用の正確なエミュレータとして機能するからである。したがって、本発明は、従来のシステムの位置検出器信号を置き換える働きをし、制御用の位置検出器を使用する制御／インバータ方式と互換性を持つように設計される。
【００１６】
図２は、本発明による位置検出器エミュレータおよび電動機／発電機制御システムの第１の構成を示している。この構成では、スイッチ２６０を用いて、高速／ゼロおよび低速状態で制御方式を切り替える。電動機／発電機２３０の回転子がある速度状態に近づくと（例えば最大速度の１０％〜２５％）、スイッチ２６０は、内側ループ用の回転子位置帰還を、ゼロおよび低速時位置処理ブロック２４０から高速時位置処理ブロック２６２に変える。高速時位置処理ブロック２６２は、従来技術（例えば反起電力）を使用して実現することができる。したがって、この要素の詳細な説明も省略する。
【００１７】
図３は、本発明の別の実施形態による、位置検出器エミュレータおよびそれに関連するシステムの構成図である。この構成では、全ての要素は上記のものと同様であり、動作も同様である。しかし、この構成では、スイッチ２６０および高速時位置検出器エミュレータ２６２がなくなっている。したがって、位置検出器エミュレータ２２０および位置処理ブロック２４０が、始動発電機２３０の速度範囲全域にわたって用いられる。
【００１８】
主固定子相電圧は、機械の速度に対応する周波数と、インバータ切替周波数と、界磁巻線から主固定子に供給される回転子位置情報を含む周波数の３種類の周波数成分を含む。したがって、回転子位置／速度は、電動機／発電機２３０の主固定子相電圧の周波数成分を正確に検出し処理することによって、求めることができる。したがって上記のように、本発明は、ブラシレス同期機の主回転子と位置検出器またはリゾルバの間にある類似性を用いることにより、リゾルバ型位置検出器をエミュレートする。
【００１９】
図４を参照すると、同期電動機／発電機用の位置検出器エミュレータの実施形態の一例が示されている。具体的には、図４のブロックは、図２および図３の破線の領域内にあるブロックに対応している。図４に示す位置検出器エミュレータは、図２および図３に示した両方のシステム構成で使用できることが当業者には理解されよう。帯域通過フィルタ２２２Ａは、相電圧（Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃ）から入力を受け取り、これらの入力を濾波して所望の周波数にする。この実施形態では、通過周波数は以下の式に対応する。
【００２０】
ｆ＝２・Ｎｐｈ・ｆｅｘ±ωｅｔ
但し、ｆはフィルタの通過周波数、Ｎｐｈは励磁機固定子の相数、ｆｅｘは励磁機電圧の周波数、ωｅｔは電動機／発電機固定子の最高電気角速度（例えば、４極式機械の場合、２×機械的速度）である。例えば、単相の励磁機固定子が４００Ｈｚで動作し、電動機／発電機の主固定子の最高電気角速度が２５０Ｈｚであるシステムでは、結果として生じる通過周波数範囲は、
ｆ＝２・１・４００±２５０＝５５０〜１０５０Ｈｚ
となる。これは、単に、特定の構成および特定の電動機／発電機での動作条件の一例に過ぎないことが、当業者には理解されよう。したがって、上記の例は、単に説明のために提示しているに過ぎず、本発明を限定するものではない。
【００２１】
再び図４を参照すると、帯域通過フィルタ２２２Ａからのフィルタされた信号は、変換器２２４に渡され、そこで、上記のように、フィルタされた３相電圧信号（ａ、ｂ、ｃ）から平衡２相直交量（α、β）に変換される。これらの種類の変換／変圧は、当技術分野では周知である。例えば、この変換は、以下の通りに実現することができる。
【００２２】
【数１】
2005539473.tif 000003
【００２３】
上記の式に関する更なる詳細は、参照により本明細書に組み込まれる、Ｋｒａｕｓｅ等、「Ａｎａｌｙｓｉｓ  ｏｆ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｍａｃｈｉｎｅｒｙ（電気機械の解析）」、ＩＥＥＥ出版、１９９５年、１３５〜１６１ページ、などの標準的な教本で見つけることができる。さらに、システムが均衡している場合には、変換を次式に還元することができる。
【００２４】
【数２】
2005539473.tif 000004
【００２５】
この式は、変換の算出がさらに簡単になる。ＶαおよびＶβは、従来型リゾルバの正弦出力および余弦出力に等しい。基準信号は、励磁機電圧から供給され、整流器２２６によって整流され、帯域通過フィルタ２２８Ａによって濾波される。通常、帯域通過フィルタ２２８Ａは、帯域通過フィルタ２２２Ａと同じフィルタ特性を有する。したがって、同じ式が、フィルタ２２２Ａおよびフィルタ２２８Ａのどちらにもあてはまる。位置検出器エミュレータは、従来型リゾルバの信号（例えば、正弦信号、余弦信号、基準信号）を複製するので、位置処理ブロック２４０を、従来の技術および機器を使用して実施することができる。例えば、アナログ・デバイセズ社のＡＤ２Ｓ８０Ａリゾルバ／デジタル変換器を、位置処理ブロック２４０として使用できる。この変換器は、位置検出器エミュレータからエミュレートされた信号を受け取り、これらの信号を回転子位置（すなわち回転子角度）情報に変換する。あるいは、角度位置を導き出すために、以下のようなアルゴリズムを用いることができる。
【００２６】
【数３】
2005539473.tif 000005
【００２７】
図５を参照すると、位置検出器エミュレータの一代替実施形態が示されている。図５に示す位置検出器エミュレータも、図２および図３に示した両方のシステム構成で使用できることが当業者には理解されよう。この実施形態による位置検出器エミュレータも、同期機２３０の固定子からの相電圧信号をフィルターする第１の帯域通過フィルタ２２２Ｂを含む。変換器２２４は、フィルタされた相電圧（ａ、ｂ、ｃ）を平衡２相直交信号（α、β）に変換する。整流機２２６は、同期機２３０の励磁機電圧信号を整流する。第２の帯域通過フィルタ２２８Ｂは、整流された励磁機電圧信号をフィルタして基準信号を生成する。フィルタ２２２Ｂおよびフィルタ２２８Ｂを除き、この実施形態と前の実施形態の構成要素は同じである。
【００２８】
しかし、この実施形態では、通過帯域周波数が固定されてはいず、帯域通過フィルタ２２２Ｂおよび２２８Ｂはトラッキングフィルタである。この実施形態による帯域通過フィルタ２２２Ｂおよび２２８Ｂは、位置情報を含む周波数成分を追跡する中心周波数を有する。したがって、同期機２３０の速度が変化すると、帯域通過フィルタ２２２Ｂおよび２２８Ｂの中心周波数も変化する。例えば、以下のように中心周波数を定義できる。
【００２９】
ｆｃ＝２・Ｎｐｈ・ｆｅｘ＋ωｅ
あるいは、以下のように中心周波数を定義できる。
ｆｃ＝２・Ｎｐｈ・ｆｅｘ−ωｅ
但し、ｆは通過帯域、Ｎｐｈは励磁機固定子の相数、ｆｅｘは励磁機電圧の周波数、ωｅは同期機２３０の固定子の電気角速度である。
【００３０】
さらに、本発明の範囲から逸脱することなく、装置の他の組合せの追加または変更ができることが当業者には理解されよう。例えば、本発明の位置検出器エミュレータは、アナログ、デジタル、または混成構成で実施することができる。一般に、ドライブ内で、必要な信号（例えば、固定子電圧、励磁機電圧）が、アナログとデジタルの両方の形式で入手可能であるので、位置検出器は、デジタル駆動システムのソフトウエア／ハードウエアに組み込むことができる。本発明の位置検出器エミュレータは、トルク、速度および／または位置の制御を必要とするいかなる駆動システムにおいても使用できる。例えば、航空、航空宇宙、工業、環境、商業分野の電源／制御システムでは全て、これらの要件が当てはまることが当業者には理解されよう。
【００３１】
さらに、本発明を実施する方法は、上記の説明から明らかであることが当業者には理解されよう。例えば、本発明の別の実施形態により、位置検出器をエミュレートする方法が提供される。位置検出器をエミュレートする方法は、同期機の固定子からの相電圧信号を帯域通過フィルタにかけること、フィルタされた相電圧を平衡２相直交信号に変換すること、同期機の励磁機電圧信号を整流すること、および整流された励磁機電圧信号を帯域通過フィルタにかけて基準信号を生成することを含む。
【００３２】
さらに、本発明の範囲から逸脱することなく、上記のステップに様々な変更を行うことができる。例えば上記のように、帯域通過フィルタによる処理を、固定式または追跡式で行うことができる。さらに、これも図４に関連して上で考察したが、速度がゼロや低速状態中の位置検出器のエミュレーションから、位置検出器エミュレータを使用しない高速時制御方式への位置帰還の切換が実行できる。
【００３３】
さらに、本明細書に記載したフィルタ方法と同等の結果を得るために、始動中、始動機／発電機の励磁機に供給される電圧の周波数を変更、拡大または低減（ゼロ周波数を含む）できることが当業者には理解されよう。したがって、固定式帯域通過フィルタの構成は、位置情報を含む周波数成分を「追跡」できる。というのは、同期機の速度変化に応じて励磁機の周波数を上下させることにより、固定式帯域通過フィルタと一致するように、この周波数を調整することができるからである。
【００３４】
図６は、従来の個別の位置検出器を使用する試験システムの始動状態を示す波形の画面収集を示している。上の波形は固定子電流である。中央の波形は検出器出力であり、下の波形は同期機によって生成されたトルクである。
【００３５】
図７は、本発明による位置検出器エミュレータを使用する試験システムの始動状態を示す波形の画面収集である。上の波形は固定子電流である。中央の波形は検出器出力であり、下の波形は同期機によって生成されたトルクである。図７は、本発明によって実現されるいくつかの重要な特性を示している。例えば、開始点から分かるように、このエミュレータシステムが速度ゼロのときでさえ動作していることは明らかである。さらに、このエミュレータは、検出器の直接の代替物として使用され、インバータの整流方式に依存しなかった。したがって、試験システムに対する他の変更は必要なかった。また、図からわかるように、エミュレータの出力は検出器の出力に追従し、同期機のトルク出力は、速度ゼロから、同期機が加速している間中ずっと制御される。
【００３６】
上記の説明は、本発明の原理を示している。本発明が様々な配置で設計できることが、当業者には理解されよう。例えば、帯域通過フィルタの帯域および変換器は、アナログ、デジタル、または混成構成で実施できる。フィルタおよび変換器は、ソフトウエアおよび／またはハードウエア、あるいは特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）などの単一の装置で実施できることが当業者には理解されよう。フィルタの帯域は、例で提示するものよりも、狭い範囲または広い範囲に設定することができる。帯域の範囲は、適当な通過帯域周波数を算出する基準を形成する、システムの特定の要件および同期機の設計（例えば極数等）に基づいて最適化できることが、当業者には理解されよう。したがって、本発明の範囲は、上記の説明によって限定されず、添付の請求の範囲によってのみ規定される。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１Ａ】位置検出器を使用する従来のシステムを示す図である。
【図１Ｂ】従来のセンサレスシステムのシステムを示す図である。
【図２】本発明の一実施形態による、位置検出器エミュレータおよびそれに関連するシステムの構成図である。
【図３】本発明の別の実施形態による、位置検出器エミュレータおよびそれに関連するシステムの構成図である。
【図４】位置検出器エミュレータおよび位置処理ブロックの一実施形態の詳細を示す構成図である。
【図５】本発明による位置検出器エミュレータの一代替実施形態を示す図である。
【図６】従来の独立した位置検出器を使用する試験システムの始動状態を示す波形の画面キャプチャを示す図である。
【図７】本発明による位置検出器エミュレータを使用する試験システムの始動状態を示す波形の画面キャプチャを示す図である。
【図１Ａ】
2005539473.tif 000006
【図１Ｂ】
2005539473.tif 000007
【図２】
2005539473.tif 000008
【図３】
2005539473.tif 000009
【図４】
2005539473.tif 000010
【図５】
2005539473.tif 000011
【図６】
2005539473.tif 000012
【図７】
2005539473.tif 000013
【国際調査報告】
2005539473.tif 000014
2005539473.tif 000015