(57)【要約】【課題】トラックを横方向に延びる遷移からなるリニア・サーボ・トラック用のタイミング・ベース・サーボ・パターンを生成するサーボ書込み装置を提供すること。【解決手段】少なくとも３つの離間された書込み素子は、そのうち２つが平行なアジマス角配向のものであり、少なくとも１つが異なるアジマス角配向のものである。これら３つの書込み素子により、これらの書込み素子に対応するパターンが書き込まれ、異なるアジマス角配向を有する遷移間の距離である距離「Ａ」および平行なアジマス角配向を有する遷移間の距離である距離「Ｂ」がともに固定される。これら固定された距離により、距離「Ａ」に対する時間を、距離「Ｂ」に対する時間と比較した尺度に基づいて、横方向位置が精確に感知される。
2005518053.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直線データ記憶媒体上で直線方向にリニア・サーボ・トラック用のタイミング・ベース・サーボ・パターンを生成するサーボ書込み装置において、前記タイミング・ベース・サーボ・パターンが、前記リニア・サーボ・トラックを横方向に延びる２つの異なるアジマス角配向の遷移の繰返し循環周期シーケンスからなり、前記直線データ記憶媒体が前記直線方向に移動する間に、前記タイミング・ベース・サーボ・トラックが、異なるアジマス角配向を有する２つの前記遷移間の時間を、平行なアジマス角配向を有する２つの前記遷移間の時間と比較した尺度に基づいて、前記リニア・サーボ・トラックに対する横方向位置を求めることによって感知されるサーボ書込み装置であって、
２つの書込み素子が平行なアジマス角配向のものであり、少なくとも１つの書込み素子が平行なアジマス角配向の前記２つの書込み素子と異なるアジマス角配向のものである、少なくとも３つの離間された書込み素子と、
前記直線方向に前記書込み素子を横切って前記直線データ記憶媒体を移動させるドライブと、
前記書込み素子に接続され、計時パルスを提供して、前記離間された書込み素子に同時に書込みを行わせ、それによって、前記ドライブが前記書込み素子を横切って前記直線データ記憶媒体を移動させるときに、前記離間された書込み素子に対応する前記直線データ記憶媒体上に遷移のパターンが書き込まれる、計時パルス源とを備え、前記離間された書込み素子により、異なるアジマス角配向を有する前記同時に書き込まれた遷移間の距離が固定され、平行なアジマス角配向を有する前記同時に書き込まれた遷移間の距離が固定される、サーボ書込み装置。
【請求項２】
前記異なるアジマス角配向の少なくとも１つの前記書込み素子が、前記平行なアジマス角配向の２つの書込み素子の中間に配置される、請求項１に記載のサーボ書込み装置。
【請求項３】
前記計時パルス源により、前記書込み素子にパルスの組が提供され、前記各パルスの組により、前記遷移のパターンが書き込まれ、前記計時パルス源により、前記パルスの組に間隔が置かれて、１つの前記遷移パターンが別の遷移パターンによって上書きされるのを防止する、前記請求項１または２のいずれかに記載のサーボ書込み装置。
【請求項４】
前記異なるアジマス角配向の少なくとも１つの前記書込み素子が、前記平行なアジマス角配向の２つの書込み素子の中間に配置され、さらに、前記遷移の繰返し循環周期シーケンスにおいて、１つのパターンの一端で平行なアジマス角配向を有する前記遷移が、次のパターンの反対側の端部で平行なアジマス角配向を有する前記遷移に続くように、前記計時パルス源により前記パルスの組に間隔が置かれ、その結果、前記１つのパターンおよび前記次のパターンの平行なアジマス角配向の前記連続した遷移が組み合わされて、前記遷移の繰返し循環周期シーケンスの残りの部分と異なる数の遷移を有するようになり、それによって、前記遷移の繰返し循環周期シーケンスの同期が得られる、請求項３に記載のサーボ書込み装置。
【請求項５】
偶数の前記書込み素子を備え、前記計時パルス源が、前記書込み素子に、交互の前記パルスの組に対して異なる数の前記パルスを提供し、前記パルスの組により、異なる数の前記遷移を有する前記パターンが交互に書き込まれ、それによって、前記遷移の繰返し循環周期シーケンスの同期が得られる、請求項３に記載のサーボ書込み装置。
【請求項６】
前記計時パルス源が、少なくとも２つの隣接した前記書込み素子に接続され、かつ他の前記書込み素子に別に接続され、前記計時パルス源が、すべての前記離間された書込み素子に第１計時パルスを提供して、前記遷移間の前記距離が固定されるように同時に書込みを行い、さらに、前記計時パルス源が、前記書込み素子すべてにではなく少なくとも前記２つの隣接した書込み素子に、少なくとも１つの第２計時パルスを提供して、前記少なくとも２つの隣接した書込み素子に対して異なる数の前記パルスを提供し、それによって前記パターン中に異なる数の前記遷移が書き込まれて、前記遷移繰返し循環周期シーケンスの同期が得られる、請求項３に記載のサーボ書込み装置。
【請求項７】
直線データ記憶媒体上で直線方向にリニア・サーボ・トラック用のタイミング・ベース・サーボ・パターンを生成する方法において、前記タイミング・ベース・サーボ・パターンが、前記リニア・サーボ・トラックを横方向に延びる２つの異なるアジマス角配向の遷移の繰返し循環周期シーケンスからなり、前記直線データ記憶媒体が前記直線方向に移動する間に、前記タイミング・ベース・サーボ・トラックが、異なるアジマス角配向を有する２つの前記遷移間の時間を、平行なアジマス角配向を有する２つの前記遷移間の時間と比較した尺度に基づいて、前記リニア・サーボ・トラックに対する横方向位置を求めることによって感知される方法であって、
２つの書込み素子が平行なアジマス角配向のものであり、少なくとも１つの書込み素子が平行なアジマス角配向の前記２つの書込み素子と異なるアジマス角配向のものである、少なくとも３つの離間された書込み素子を提供するステップと、
前記直線方向に前記書込み素子を横切って前記直線データ記憶媒体を移動させるステップと、
前記離間された書込み素子に同時に書込みを行わせ、それによって、前記書込み素子を横切って前記直線データ記憶媒体が移動するときに、前記離間された書込み素子に対応する前記直線データ記憶媒体上に遷移のパターンが書き込まれるように、計時パルスを提供するステップとを含み、前記離間された書込み素子により、異なるアジマス角配向を有する前記同時に書き込まれた遷移間の距離が固定され、平行なアジマス角配向を有する前記同時に書き込まれた遷移間の距離が固定される、方法。
【請求項８】
直線データ記憶媒体上で直線方向にサーボ情報を記録して少なくとも１つのリニア・サーボ・トラックを画定するための感知可能な遷移パターンにおいて、前記リニア・サーボ・トラックを横方向に延びる２つの異なるアジマス角配向の遷移の繰返し循環周期シーケンスのタイミング・ベース・サーボ・パターンからなり、前記直線データ記憶媒体が前記直線方向に移動する間に、前記タイミング・ベース・サーボ・トラックが、異なるアジマス角配向を有する２つの前記遷移間の時間を、平行なアジマス角配向を有する２つの前記遷移間の時間と比較した尺度に基づいて、前記リニア・サーボ・トラックに対する横方向位置を求めることによって感知される遷移パターンであって、
前記リニア・サーボ・トラックを横方向に延びる前記２つの異なるアジマス角配向の少なくとも３つの離間された前記遷移の繰返しパターンを含み、前記遷移の２つが平行なアジマス角配向のものであり、少なくとも１つの前記遷移が平行なアジマス角配向の前記２つの遷移と異なるアジマス角配向のものであり、前記少なくとも３つの離間された前記遷移が同時に書き込まれて、異なるアジマス角配向を有する前記同時に書き込まれた遷移間の距離が固定され、平行なアジマス角配向を有する前記同時に書き込まれた遷移間の距離が固定され、それによって、異なるアジマス角配向を有する前記同時に書き込まれた遷移間の距離および平行なアジマス角配向を有する遷移間の前記距離が画定する、遷移パターン。
【請求項９】
少なくとも１つのリニア・サーボ・トラックを画定する磁気遷移パターンで直線方向に記録された事前記録済みサーボ情報を有する磁気テープ媒体において、前記磁気遷移パターンが、前記リニア・サーボ・トラックを横方向に延びる２つの異なるアジマス角配向の磁気遷移の繰返し循環周期シーケンスのタイミング・ベース・サーボ・パターンからなり、前記磁気テープ媒体が前記直線方向に移動する間に、前記タイミング・ベース・サーボ・トラックが、異なるアジマス角配向を有する２つの前記磁気遷移間の時間を、平行なアジマス角配向を有する２つの前記磁気遷移間の時間と比較した尺度に基づいて、前記リニア・サーボ・トラックに対する横方向位置を求めることによって感知される磁気テープ媒体であって、
前記リニア・サーボ・トラックを横方向に延びる前記２つの異なるアジマス角配向の少なくとも３つの離間された前記磁気遷移の繰返しパターンを含み、前記磁気遷移の２つが平行なアジマス角配向のものであり、少なくとも１つの前記磁気遷移が平行なアジマス角配向の前記２つの磁気遷移と異なるアジマス角配向のものであり、前記少なくとも３つの離間された前記磁気遷移が同時に書き込まれて、異なるアジマス角配向を有する前記同時に書き込まれた磁気遷移間の距離が固定され、平行なアジマス角配向を有する前記同時に書き込まれた磁気遷移間の距離が固定され、それによって、異なるアジマス角配向を有する磁気遷移間の前記距離および平行なアジマス角配向を有する磁気遷移間の前記距離が画定する、磁気テープ媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気テープなどの直線データ記憶媒体に対してデータ・ヘッドを横方向に位置決めするサーボ・システムに関し、より詳細には、リニア・サーボ・トラック用のタイミング・ベース・サーボ・パターンに関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気テープなどの直線データ記憶媒体は、データを物理的に記憶する手段を提供する。これらのデータは、自動データ記憶ライブラリのストレージ・シェルフに保存または記憶して、必要なときにアクセスすることができる。記憶することができるデータ量を最大にする１つの方法は、媒体上の平行なトラック数を最大にすることであり、これは、一般に、トラックに追従し、かつこれらのトラックを非常に近づけて離間することができるサーボ・システムを使用することによって実現される。
【０００３】
トラック追従サーボ制御の例は、長手方向データ・トラック群の間に置かれるあらかじめ記録された平行な長手方向サーボ・トラックを設け、その結果、１つまたは複数のサーボ・ヘッドがサーボ・トラックを読み取ることができ、付随するトラック追従サーボが、ヘッドまたはテープの横方向の位置を調節して、サーボ・トラックに対して所望の横方向位置にサーボ・ヘッドを維持し、それによって、データ・ヘッドがデータ・トラックに対して中心に位置決めされるようにすることである。
【０００４】
トラック追従サーボ・システムの例は、米国特許第５，６８９，３８４号のタイミング・ベース・サーボ・システムを含む。タイミング・ベース・サーボ・システムは、例えば、ＬＴＯ（リニア・テープ・オープン）フォーマットとともに用いられ、その一例には、米国ＩＢＭ社のＬＴＯ  Ｕｌｔｒｉｍ（商標）磁気テープ・ドライブおよびそれに関連するテープ・カートリッジが含まれる。リニア・サーボ・トラックは、例えば、あらかじめ記録された磁気遷移からなる感知可能な遷移パターンを含む。これらの遷移は、リニア・サーボ・トラックの上を横方向に延びる２つの異なるアジマス角配向の遷移の繰返し循環周期シーケンスからなるタイミング・ベース・サーボ・パターンを形成する。例えば、このパターンは、リニア・サーボ・トラックの方向に対して第１方向に傾斜した、すなわち第１方向のアジマス角配向を有する遷移と、反対方向に傾斜した、すなわち反対方向のアジマス角配向を有する遷移が交互に並ぶものを含み得る。このため、媒体がサーボ読取りヘッドに対して直線方向に移動すると、タイミング・ベース・サーボ・トラックに対するサーボ読取りヘッドの横方向位置は、異なるアジマス角配向を有する２つの遷移間の時間を、平行なアジマス角配向を有する２つの遷移間の時間と比較した尺度に基づいて感知される。このサーボ読取りヘッドによって読み取られる遷移の相対的なタイミングは、ヘッドの横方向位置に応じて線形に変化する。そのため、複数の平行なデータ・トラックを、サーボ・トラックを横切る異なる横方向位置と位置合せすることができる。
【０００５】
サーボ・パターンに対するサーボ読取りヘッドおよびデコーダの同期は、それぞれ異なる数の遷移対の群を含む２つの別の遷移の組を備えることによって実現することができる。１つの組は、例えば４対の遷移を有する群を含み、別の組は、５対の遷移を有する群を含む。そのため、サーボ・トラックに対するサーボ読取りヘッドの横方向位置は、異なるアジマス角配向を有する２つの遷移間の時間、例えば、１つの組のある１対の第１遷移と、その対の他方の遷移との間の時間（これを距離「Ａ」と呼ぶ）を、平行なアジマス角配向を有する２つの遷移間の時間、例えば、１つの組のある１対の第１遷移と、別の組の別の対の類似の第１遷移との間の時間（これを距離「Ｂ」と呼ぶ）と比較した尺度を含み得る。
【０００６】
従来のリニア・サーボ・トラック用のタイミング・ベース・サーボ・パターンは、距離「Ａ」を形成する異なるアジマス角配向の２つの離間された書込み素子を有するサーボ書込み装置によって生成される。ドライブが、これらの書込み素子を横切って所定の速度で直線データ記憶媒体を移動させ、計時パルス源により、これらの書込み素子が各パルスごとに１対の遷移を書き込み、それによって、直線データ記憶媒体上に遷移対のパターンが書き込まれる。
【０００７】
理論上は、このフォーマットは、データ・トラックが互いにより近接している、より狭いトラック・ピッチに拡張可能である。幾何学的距離「Ａ」はフォトリソグラフィで決まり、パルスのタイミングまたはサーボ書込みドライブの速度に無関係である。
【０００８】
しかし、異なるアジマス角配向を有する２つの離間された素子を使用する従来型サーボ書込み生成器では、この書込み生成器は、サーボ・パターン書込み装置のテープ速度が公称値の状態で、パターン間の幾何学的距離が上記で述べた距離「Ｂ」になるように設定されたパルス間隔で周期的にパルス化される。そのため、サーボ書込み装置のテープ速度に誤差があると、距離「Ｂ」の誤差が生じ、したがって、距離「Ｂ」が正しいと仮定してパルス「Ｂ」のパルス・タイミングに基づいて計算された横方向位置の誤差が生じる。したがって、１つの組のある１対の第１遷移と、別の組の別の対の類似の第１遷移との間の幾何学的距離「Ｂ」の精度は、サーボ書込みドライブのテープ速度の精度およびパルス間のタイミングの精度によって決まり、そのため、別の組の遷移の別の対の類似の第１遷移は、その１つの組のその対の第１遷移に対して位置合わせ不良が生じ得る。したがって、所与のパルス・タイミングでは、距離「Ｂ」を決める遷移間の距離は、サーボ書込み装置のテープ速度に厳密に比例する。サーボ書込み装置の速度誤差によりサーボ・トラック追従システムにサーボ位置誤差が導入され、データ・トラックの位置合わせ不良が生じる。
【０００９】
さらに、このデータ・トラックの位置合わせ不良は、パルス「Ａ」間の距離がパルス「Ｂ」間の距離により近づくように位置決めされたデータ・トラックに対してより悪化する。
【特許文献１】米国特許第５，６８９，３８４号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の目的は、より精確なリニア・サーボ・トラック用のタイミング・ベース・サーボ・パターンを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、請求項１に記載のサーボ書込み装置を提供する。本発明のサーボ書込み装置は、直線データ記憶媒体上で直線方向にリニア・サーボ・トラック用のタイミング・ベース・サーボ・パターンを生成する。このタイミング・ベース・サーボ・パターンは、リニア・サーボ・トラックの上を横方向に延びる２つの異なるアジマス角配向の遷移の繰返し循環周期シーケンスからなるもののままであり、そのため、タイミング・ベース・サーボの横方向位置は、異なるアジマス角配向を有する２つの遷移間の時間、例えば距離「Ａ」を、平行なアジマス角配向を有する２つの遷移間の時間、例えば距離「Ｂ」と比較した尺度に基づいて決まる。
【００１２】
本発明では、サーボ書込み生成器は、少なくとも３つの離間された書込み素子を備える。そのうち２つは、平行なアジマス角配向のものであり、少なくとも１つは、これら２つの平行なアジマス角配向と異なるアジマス角配向のものである。好ましくは、異なるアジマス角配向の書込み素子は、平行なアジマス角配向の２つの書込み素子の中間に配置される。ドライブが、これらの書込み素子を横切って直線方向に直線データ記憶媒体を移動させ、計時パルス源により、これら離間された書込み素子が同時に書込みを行う。
【００１３】
これらの書込み素子は、これら離間された書込み素子に対応する直線データ記憶媒体上にパターンを書き込む。そのため、サーボ書込み装置のテープ速度に無関係にフォトリソグラフィの精度で、これら離間された書込み素子により、異なるアジマス角配向を有する遷移間距離である距離「Ａ」と、平行なアジマス角配向を有する遷移間距離である距離「Ｂ」がともに固定される。
【００１４】
本発明は、サーボ・パターンを書き込む方法、感知可能な遷移パターンおよびリニア・サーボ・トラックを画定する磁気遷移パターンで記録された事前記録済みサーボ情報を有する磁気テープ媒体も提供する。
【００１５】
一実施形態では、遷移の繰返し循環周期シーケンスにおいて、１つのパターンの一端で平行なアジマス角配向を有する遷移は、次のパターンの反対側の端部で平行なアジマス角配向を有する遷移に続き、その結果、これらの連続した遷移が組み合わされて、遷移の繰返し循環周期シーケンスの残りの部分と異なる数の遷移を有するようになり、それによって、この遷移の繰返し循環周期シーケンスの同期が得られる。
【００１６】
偶数の書込み素子を伴う代替実施形態では、計時パルス源が、これらの書込み素子に提供される交互のパルスの組に対して異なる数のパルスを提供する。こうすると、これらのパルスの組により、異なる数の遷移を有するパターンが交互に書き込まれ、それによって、この遷移の繰返し循環周期シーケンスの同期が得られる。
【００１７】
さらなる代替実施形態では、計時パルス源が、２つの隣接した書込み素子に接続され、かつ他の書込み素子に別に接続される。この計時パルス源は、すべての離間された書込み素子に第１計時パルスの組を提供して、「Ａ」および「Ｂ」の遷移間距離がともに固定されるように同時に書込みを行う。さらに、計時パルス源は、２つの隣接した書込み素子だけに少なくとも１つの第２計時パルスを提供してパターン中に異なる数の遷移を書き込み、それによって、この遷移繰返し循環周期シーケンスの同期が得られる。
【００１８】
本発明をより詳細に理解するために、以下の詳細な説明を添付の図面と併せて参照されたい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１を参照すると、磁気テープ２０などの直線データ記憶媒体用のトラック追従サーボ制御の例は、長手方向のデータ・トラック群２９の間に置かれるか、あるいはそれらからオフセットされた、あらかじめ記録された平行な長手方向サーボ・トラック２７を提供することである。実線でヘッド・アセンブリ２４を示す。ヘッド・アセンブリ２４は、比較的広いサーボ・トラック２７に記録されたサーボ・パターンを検出する比較的狭いサーボ読取りヘッド２６を備える。このヘッド・アセンブリは、データ・トラック領域２９の上に位置決めされ、かつサーボ読取りヘッドからオフセットされたデータ読取りヘッド２８も備える。１つのサーボ読取りヘッドおよび１つのデータ読取りヘッドしか示さないが、ほとんどのテープ・システムが、複数のサーボ・トラック、複数のサーボ読取りヘッド、および複数のデータ読取りヘッドまたはデータ書込みヘッドあるいはその両方を有することが当業者には理解されよう。
【００２０】
米国特許第５，６８９，３８４号で論じられているように、サーボ読取りヘッド２６の幅は、サーボ・トラック２７の幅よりかなり狭く、またサーボ・トラックよりもかなり狭い１つのデータ・トラックの幅の半分よりも狭い。サーボ・トラックの中心線３０を、テープ２０の長さに沿って延びるように示す。サーボ読取りヘッド２６は、テープ２０が、サーボ・トラック２７の長さに沿ってヘッドに対して直線状に移動するときに、リニア・サーボ・トラック用のタイミング・ベース・サーボ・パターンを読み取る。このサーボ読取りヘッドは、サーボ・ライン３４を介して信号デコーダ３６に提供されるアナログ・サーボ信号を生成する。この信号デコーダは、サーボ読取りヘッドの信号を処理し、位置信号ライン３８を介してサーボ・コントローラ４０に送られる位置信号を生成する。このサーボ・コントローラは、サーボ制御信号を生成し、この信号を制御ライン４２を介して提供して、ヘッド・アセンブリ２４を作動させてサーボ・ヘッド２６を横方向に位置決めし、それによってオフセットされたデータ・ヘッド２８が位置決めされる。このように、トラック追従サーボにより、サーボ・ヘッドまたはテープの横方向位置が調節されて、（１つまたは複数の）サーボ・トラックに対して所望の横方向位置に（１つまたは複数の）サーボ・ヘッドが維持され、それによって、データ・ヘッドが対応するデータ・トラックに対して中心に位置決めされる。
【００２１】
サーボ読取りヘッドがデータ・ヘッドからオフセットされたテープ環境でリニア・トラック追従サーボ・システムを説明してきたが、リニア・トラック追従サーボは、サーボ・トラックがデータと同じトラックに配置され、データ・ヘッドによって読み取られるが、これらのトラックのサーボ部分は、ディスクの周りに配分され、かつデータを分離するセクタ内にあるセクタ・サーボ・システムを備えたディスク・ドライブ環境でも実施することができる。この場合、当業者には周知であるように、これらのサーボ・トラックはそれぞれ、いくつかのデータ・トラックからなる幅を含むが、データ・ヘッドによって読取り可能なデータ周波数であらかじめ記録される。
【００２２】
トラック追従サーボ・システムの例は、米国特許第５，６８９，３８４号のタイミング・ベース・サーボ・システムを含む。タイミング・ベース・サーボ・システムは、例えば、ＬＴＯ（リニア・テープ・オープン）フォーマットとともに用いられ、その一例は、米国ＩＢＭ社のＬＴＯ  Ｕｌｔｒｉｕｍ磁気テープ・ドライブおよびそれに関連するテープ・カートリッジを含む。
【００２３】
図２を参照すると、リニア・サーボ・トラック２７は、例えば、あらかじめ記録された磁気遷移からなる感知可能な遷移パターンを含む。これらの遷移は、リニア・サーボ・トラックを横切って横方向に延びる２つの異なるアジマス角配向の遷移の繰返し循環周期シーケンスからなるタイミング・ベース・サーボ・パターンを形成する。黒い垂直ストライプが、サーボ・トラック２７の幅を横切って延びる記録済みの磁束の磁化された区域を示し、これらのストライプの縁部が磁束の遷移を含み、それらを検出してサーボ読取りヘッド信号が生成されることが当業者には理解されよう。これらの遷移は、２つの磁気極性を有し、ストライプの各縁部に１つの極性がある。サーボ読取りヘッドが、例えば経路５０に沿ってサーボ・トラック２７の遷移を横切ると、この遷移の極性によって決まる極性を有するアナログ信号パルス５２が生成される。例えば、このサーボ読取りヘッドは、各ストライプの前縁では（ストライプに出会うとき）プラスのパルスを生成し、後縁では（ストライプから出るとき）マイナスのパルスを生成する。誤りの可能性を少なくするために、このサーボ制御システムは、同じ極性を有する磁束遷移間の間隔だけを計時する。一例として、ストライプの前縁を横切って移動する際にサーボ読取りヘッドによって生成された遷移パルスだけを用い、ストライプの後縁を横切って移動することによって生成された遷移パルスは無視する。したがって、本明細書では、「遷移（transition）」という用語は、同じ極性を有する信号が生成されるストライプの縁部またはその均等物を指す。
【００２４】
上記で論じたように、このパターンは、リニア・サーボ・トラックの方向に対して第１方向に傾斜した、すなわち第１方向のアジマス角配向を有する遷移と、反対方向に傾斜した、すなわち反対方向のアジマス角配向を有する遷移が交互に並ぶものを含み得る。このため、媒体がサーボ読取りヘッドに対して直線方向に移動すると、タイミング・ベース・サーボ・トラックに対するサーボ読取りヘッドの横方向位置は、間隔「Ａ」と呼ぶ異なるアジマス角配向を有する２つの遷移間の時間５３を、間隔「Ｂ」と呼ぶ平行なアジマス角配向を有する２つの遷移間の時間５４と比較した尺度に基づいて感知される。米国特許第５，６８９，３８４号では、様々なタイプの遷移およびそれらの向きが論じられている。
【００２５】
サーボ読取りヘッドによって読み取られる遷移の相対的なタイミングは、ヘッドの横方向位置に応じて線形に変化する。そのため、複数の平行なデータ・トラックを、サーボ・トラックを横切る異なる横方向位置で整列させることができる。
【００２６】
サーボ・パターンに対するサーボ読取りヘッドおよびデコーダの同期は、それぞれ異なる数の遷移対の群を含む２つの別の遷移の組を備えることによって実現することができる。１つの組は、例えば４対の遷移を有する群を含み、別の組は、５対の遷移を有する群を含む。本明細書では、「同期化」とは、遷移の循環周期シーケンス内で、感知された遷移の位置を決定することを指す。図２では、１対の遷移は、４対からなる群の形で遷移５５および５６を含み得、５対からなる群の形で遷移５７および５８を含み得る。そのため、サーボ・トラックに対するサーボ読取りヘッドの横方向位置は、異なるアジマス角配向を有する２つの遷移間、例えば、１つの組のある１対の第１遷移５５と、その対の他方の遷移５６との間の距離（この距離を距離「Ａ」と呼ぶ）の尺度を含み得る。サーボ読取りヘッドは時間上の遷移を感知し、それを幾何学的距離に変換して横方向位置を計算しなければならない。平行な向きを有する遷移間の距離は、横方向位置と無関係である。平行な遷移は、サーボ書込み装置によって、公称上、決まった距離だけ離して書き込まれる。そのため、タイミング「Ａ」５３とタイミング「Ｂ」５４を比較することによって、パルス「Ａ」の幾何学的長さ、したがって横方向位置を決定することができる。このように決定された横方向位置は、読出し装置のテープ速度に（それがパルス「Ａ」および「Ｂ」を測定する時間中に変化しない限り）無関係であることに留意されたい。
【００２７】
図３を参照すると、従来技術では、距離「Ａ」を形成する異なるアジマス角配向の２つの離間された書込み素子６０および６１を有するサーボ書込み装置によってリニア・サーボ・トラック用のタイミング・ベース・サーボ・パターンが生成される。ドライブが、これらの書込み素子を横切って中心線６２で示す経路に沿って所定の速度で直線データ記憶媒体を移動させ、計時パルス源により、これらの書込み素子が各パルスごとに１対の遷移を書き込み、それによって、直線データ記憶媒体上に遷移対のパターンが書き込まれる。
【００２８】
理論上は、このフォーマットは、データ・トラックが互いにより近接している、より狭いトラック・ピッチに拡張可能である。距離「Ａ」はフォトリソグラフィで決まり、パルスのタイミングまたはサーボ書込みドライブの速度に無関係である。
【００２９】
しかし、幾何学的距離「Ｂ」は、サーボ書込みドライブの速度および計時パルスの精度によって決まる。例えば、書込み素子６０および６１は、破線６４および６５で示す第２の対の遷移を書き込むことになる。したがって、別の組の遷移の別の対の類似の第１遷移６４は、この１つの組のこの対の、例えば書込み素子６０によって形成された第１遷移に対して位置合わせ不良が生じ得る。したがって、所与のパルス・タイミングでは、遷移「Ｂ」の幾何学的な長さは、サーボ書込み装置ドライブのテープ速度に厳密に比例する。サーボ書込み装置の速度誤差によりサーボ・トラック追従システムにサーボ位置誤差が導入され、データ・トラックの位置合わせ不良が生じる。
【００３０】
図４および図５を参照すると、本発明により、少なくとも３つの離間された書込み素子を有するサーボ書込み装置を使用して、より精確なリニア・サーボ・トラック用のタイミング・ベース・サーボ・パターンが提供される。３つの書込み素子のうち２つは、平行なアジマス角配向のものであり、少なくとも１つは、これら２つの平行なアジマス角配向と異なるアジマス角配向のものである。好ましくは、異なるアジマス角配向の書込み素子は、平行なアジマス角配向の２つの書込み素子の中間に配置される。
【００３１】
図４の実施形態では、３つの書込み素子７０、７１および７２が設けられ、書込み素子７０および７２の２つは、平行なアジマス角配向のものであり、書込み素子７１は、これら２つの平行なアジマス角配向と異なるアジマス角配向のものであり、平行なアジマス角配向の２つの書込み素子の中間に配置される。
【００３２】
図５の実施形態では、４つの離間された書込み素子８０〜８３が設けられる。２つの書込み素子８０および８２は、平行なアジマス角配向のものであり、書込み素子８１および８３は、これら２つの平行なアジマス角配向と異なる（かつ互いに平行な）アジマス角配向のものである。異なるアジマス角配向の書込み素子の１つ８１は、平行なアジマス角配向の２つの書込み素子の中間に配置される。あるいは、２つの書込み素子８１および８３は平行なアジマス角配向のものであり、書込み素子８０および８２は異なるアジマス角配向のものであり、書込み素子８２が、平行なアジマス角配向の２つの書込み素子の中間に配置されるとみなすことができる。
【００３３】
図６および図７を参照すると、ドライブが、中心線７８で示す経路に沿って書込み素子を横切って直線データ記憶媒体を移動させるときに、図４の書込み素子７０〜７２に通電を行うサーボ書込み装置によってリニア・サーボ・トラック用のタイミング・ベース・サーボ・パターンが生成される。計時パルス源により、離間された書込み素子７０〜７２が同時に書込みを行い、それによって直線データ記憶媒体上で、遷移が、離間された書込み素子に対応する。例えば、直線データ記憶媒体上で遷移９０、９１および９２が同時に書き込まれ、それぞれ離間された書込み素子７０、７１および７２に対応する。それぞれ５つの遷移からなる完全なパターンを括弧９４で示す。
【００３４】
このように、離間された書込み素子７０〜７２により、異なるアジマス角配向を有する遷移間距離である距離「Ａ」と、平行なアジマス角配向を有する遷移間距離である距離「Ｂ」がともに固定される。したがって、タイミング「Ａ」および「Ｂ」はともに、サーボ書込み処理の同じ瞬間を参照し、位置誤差信号は、サーボ書込みテープ速度に無関係になる。例えば、離間された書込み素子７０および７１で同時に書き込むと、遷移９０および９１がともに固定され、それらの間の距離「Ａ」９５が固定される。離間された書込み素子７０および７２で同時に書き込むと、遷移９０および９２がともに固定され、それらの間の距離「Ｂ」９６が固定される。したがって、３つの離間された書込み素子で同時に書き込むと、より精確なリニア・サーボ・トラック用のタイミング・ベース・サーボ・パターンが得られる。
【００３５】
本発明の一実施形態では、計時パルスの組が書込み素子に提供される。各パルスの組により、ある遷移パターン、例えば遷移パターン９４の書込みが行われる。これらのパルスの組に間隔が置かれて、１つの遷移パターンが別の遷移パターンによって上書きされるのを防止する。例えば、パターン９４の遷移が上書きされるのを防止するために、パターン９７が間隔を置いて配置される。
【００３６】
図７に、上記で「同期化」を定義したように、遷移の繰返し循環周期シーケンスを同期させるためのこれらの遷移の１つの配置を示す。具体的には、遷移の繰返し循環周期シーケンスでは、１つのパターンの一端で平行なアジマス角配向を有する遷移、例えばパターン９４の遷移９８は、次のパターンの反対側の端部で平行なアジマス角配向を有する遷移、例えばパターン９７の遷移９９に続く。その結果、これらの連続した遷移が組み合わされて、遷移の繰返し循環周期シーケンスの残りの部分と異なる数の遷移を有するようになり、それによって、この遷移の繰返し循環周期シーケンスの同期が得られる。
【００３７】
図８および図９を参照すると、ドライブが、中心線８８で示す経路に沿って書込み素子を横切って直線データ記憶媒体を移動させるときに、図５の書込み素子８０〜８３に通電を行うサーボ書込み装置によってリニア・サーボ・トラック用のタイミング・ベース・サーボ・パターンが生成される。計時パルス源により、離間された書込み素子８０〜８３が同時に書込みを行い、それによって直線データ記憶媒体上で、遷移が、離間された書込み素子に対応し、サーボ書込み装置速度に無関係になる。例えば、直線データ記憶媒体上で遷移１００、１０１、１０２および１０３が同時に書き込まれ、それぞれ離間された書込み素子８０、８１、８２および８３に対応する。それぞれ５つの遷移からなる完全なパターンを括弧１０５で示す。
【００３８】
このように、離間された書込み素子８０〜８３により、異なるアジマス角配向を有する遷移間距離である距離「Ａ」と、平行なアジマス角配向を有する遷移間距離である距離「Ｂ」がともに固定される。例えば、離間された書込み素子８０および８１で同時に書き込むと、遷移１００および１０１がともに固定され、それらの間の距離「Ａ」１０６が固定される。離間された書込み素子８０および８２で同時に書き込むと、遷移１００および１０２がともに固定され、それらの間の距離「Ｂ」１０７が固定される。同様に、離間された書込み素子８２および８３で同時に書き込むと、遷移１０２および１０３がともに固定され、それらの間の距離「Ａ」１０８が固定される。離間された書込み素子８１および８３で同時に書き込むと、遷移１０１および１０３がともに固定され、それらの間の距離「Ｂ」１０９が固定される。したがって、４つの離間された書込み素子で同時に書き込むと、より精確なリニア・サーボ・トラック用のタイミング・ベース・サーボ・パターンが得られる。
【００３９】
代替同期実施形態は、図５および図９の配置を備え、偶数の書込み素子８０〜８３を用いる。計時パルス源が、交互のパルスの組ごとに異なる数のパルスを、書込み素子８０〜８３に提供する。こうすると、異なる数の遷移を伴う交互パターンが書き込まれるように書込み素子８０〜８３がパルス化され、それによって、遷移の繰返し循環周期シーケンスの同期が得られる。例えば、パターン１０５は、５つの組の遷移を書き込む５つのパルスによって書き込まれ、交互パターン１１５は、４つの組の遷移を書き込む４つのパルスによって書き込まれ、それによって同期が得られる。
【００４０】
図１０および図１１を参照すると、図２に示すパターンの複製であるが、距離「Ａ」および「Ｂ」が固定されたリニア・サーボ・トラック用のタイミング・ベース・サーボ・パターンが生成される。次に論じるように、このサーボ・パターンは、パルス源が、図５の書込み素子８０および８１ならびに書込み素子８２および８３に別々に接続されるサーボ書込み装置によって生成される。
【００４１】
ドライブは、中心線８８で示す経路に沿って書込み素子を横切って直線データ記憶媒体を移動させる。図１１に示すように、計時パルス源により、すべての書込み素子にパルスが提供されて、離間された書込み素子８０〜８３が４つの遷移の書込みを同時に行い、それによって直線データ記憶媒体上で、遷移が、離間された書込み素子に対応する。例えば、括弧１１８で示す遷移のパターンでは、直線データ記憶媒体上で遷移１２０、１２１、１２２および１２３が同時に書き込まれ、それぞれ離間された書込み素子８０、８１、８２および８３に対応する。
【００４２】
このように、離間された書込み素子８０〜８３により、異なるアジマス角配向を有する遷移間距離である距離「Ａ」と、平行なアジマス角配向を有する遷移間距離である距離「Ｂ」がともに固定される。例えば、離間された書込み素子８０および８１で同時に書き込むと、遷移１２０および１２１がともに固定され、それらの間の距離「Ａ」１２６が固定される。離間された書込み素子８０および８２で同時に書き込むと、遷移１２０および１２２がともに固定され、それらの間の距離「Ｂ」１２７が固定される。これらの距離は、図９に関して上記で論じたように、距離「Ａ」に対しては書込み素子８２および８３、距離「Ｂ」に対しては書込み素子８１および８３に関して論じたように固定することもできる。したがって、４つの離間された書込み素子、または４つの書込み素子のうち３つで同時に書き込むと、より精確なリニア・サーボ・トラック用のタイミング・ベース・サーボ・パターンが得られる。
【００４３】
別の代替同期実施形態として、計時パルス源は、図５の２つの隣接する書込み素子に接続され、かつ他の書込み素子に別に接続される。こうすると、図５および図１１の配置では、計時パルス源は、２つの隣接する書込み素子８０および８１に接続され、かつ他の書込み素子８２および８３に別に接続される。上記で論じたように、計時パルス源により、離間された書込み素子８０〜８３のすべてに１組の計時パルス（本明細書では、「第１」計時パルスという）が提供され、それによって同時に書込みが行われて遷移間の距離が固定され、さらに、少なくとも１つの追加の計時パルス（本明細書では「第２」計時パルスと呼ぶ）が、２つの隣接した書込み素子８０および８１だけに提供され、それによってこのパターン中に異なる数の遷移が書き込まれて同期が行われる。例えば、１つの追加の計時パルスが、書込み素子８０および８１に提供されて遷移１２８および１２９が書き込まれ、それによって、異なる数の遷移がこのパターンのこの部分に提供され、かつ遷移の繰返し循環周期シーケンスの同期が行われる。図５の書込み素子８０、８１の対および書込み素子８２、８３の対を別々に接続することによって、このサーボ書込みヘッドは、図３の従来技術のサーボ書込みヘッドによって書き込むことができる任意のパターンを書き込むことができるが、同時パルス処理すると、このサーボ書込みヘッドにより、４つの遷移からなるパターンを精確に複製する能力がこのサーボ書込みヘッドに組み込まれて提供され得ることが当業者には明らかであろう。
【００４４】
図１２に、米国特許第５，６８９，３８４号の書込みヘッドに基づく複数ギャップのサーボ書込みヘッド４００を示す。図のヘッドは、パターン化されたＮｉＦｅ（または他の適当な磁気材料）の磁極片領域４０４を備えたフェライト・リング４０２を備える。２つのフェライト・ブロック４０６、４０８により、バルクの書込みヘッドが形成され、ガラス製スペーサ４１１によって互いに分離される。横断スロット４１２がヘッド中に切り込まれ、ヘッドが磁気テープとともに動作する際にそこに入っている空気を除去する。磁極片領域４０４は、当業者には周知のように、フォトリソグラフィ技術によって書込み素子の所望のサーボ・パターン４１４の形状にパターン化される。フェライト・ブロックの１つ４０８の周りに配線スロット４２２を通してコイル４２０を巻き付けて、ヘッドが完成する。
【００４５】
図１３に、本発明によるサーボ書込み装置５０２の実施形態を用いて、上記で論じたサーボ・パターンを有する磁気テープ５０４を生成するプロセスの実施形態を示す。図１４〜図１６に、サーボ書込み装置５０２の代替実施形態を示す。
【００４６】
繰出しリール５２０、巻取りリール５２２およびローラ５０５を備えるドライブにより、磁気テープ５０４が、パターン化された書込み素子を有する書込みヘッド５１０を横切って矢印５１２の方向に移動する。この書込みヘッドは、例えば、図４または図５の書込み素子を備えた図１２に示すヘッド４００を備えるものである。テープ５０４がサーボ書込みヘッド５１０を横切って移動すると、米国特許第５，６８９，３８４号で論じられているように書込み素子にパルスが提供されて書込み素子が通電され、テープ上にサーボ・パターンが記録される。パターン生成器５１６からパルス生成器５１８にパターン・パルスが提供され、パルス生成器５１８により、これらのパターン・パルスに従ってヘッドが通電される。サーボ読取りヘッド５２４により、記録されたサーボ・パターンが読み取られ、前段増幅器５２６にサーボ信号が提供され、それによって、増幅されたバージョンのサーボ信号がパターン検査装置５２８に提供されて、このサーボ・パターンが検査される。サーボ・パターンの特性が許容不可能になるような誤りが見つかった場合、この検査装置は、不良テープ・マーキング・ヘッドを動作させて、テープの不良セクションがテープ・カートリッジに入らないようにテープ５０４上に磁気マークを打つ。
【００４７】
図１４に、書込みヘッド５１０に図４の書込み素子７０〜７２を使用するサーボ書込み装置の実施形態を示す。パターン生成器５１６は、パルス生成器５１８を動作させてパルスを提供し、それによって、離間された書込み素子７０〜７２が同時に書込みを行って、例えば図７の遷移９０、９１および９２の遷移が同時に書き込まれ、同時に書き込まれた追加の遷移とともに、括弧９４で示すように、それぞれ５つの遷移からなる完成したパターンが形成される。
【００４８】
このように、離間された書込み素子７０〜７２により、異なるアジマス角配向を有する遷移間距離である距離「Ａ」９５と、平行なアジマス角配向を有する遷移間距離である距離「Ｂ」９６がともに固定される。
【００４９】
上記で論じたように、これらのパルスは、書込み素子に提供される計時パルスの組であり、各パルスの組により、ある遷移パターン、例えば遷移パターン９４が書き込まれ、これらのパルスの組に間隔が置かれて１つの遷移パターンが別の遷移パターンによって上書きされるのを防止する。例えば、パターン９４の遷移が上書きされるのを防止するために、パターン９７が間隔を置いて配置される。
【００５０】
上記で論じたように、パターン生成器５１６およびパルス生成器５１８によって提供されるパルスのタイミングにより、さらに同期が得られる。具体的には、図７で、１つのパターンの一端で平行なアジマス角配向を有する遷移、例えばパターン９４の遷移９８は、次のパターンの反対側の端部で平行なアジマス角配向を有する遷移、例えばパターン９７の遷移９９に続く。その結果、これらの連続した遷移が組み合わされて、遷移の繰返し循環周期シーケンスの残りの部分と異なる数の遷移を有するようになり、それによって、この遷移の繰返し循環周期シーケンスの同期が得られる。
【００５１】
図１５に、書込みヘッド５１０に図５の書込み素子８０〜８３を使用するサーボ書込み装置の実施形態を示す。パターン生成器５１６は、パルス生成器５１８を動作させてパルスを提供し、それによって、離間された書込み素子８０〜８３が同時に書込みを行って、例えば図９の遷移１００、１０１、１０２および１０３の遷移が同時に書き込まれ、同時に書き込まれた追加の遷移とともに、括弧１０５で示すように、それぞれ５つの遷移からなる完成したパターンが形成される。
【００５２】
このように、離間された書込み素子８０〜８３により、異なるアジマス角配向を有する遷移間距離である距離「Ａ」１０６、１０８と、平行なアジマス角配向を有する遷移間距離である距離「Ｂ」１０７、１０９がともに固定される。したがって、４つの離間された書込み素子で同時に書き込むと、より精確なリニア・サーボ・トラック用のタイミング・ベース・サーボ・パターンが得られる。
【００５３】
図１５、図５および図９を参照すると、交互のパルスの組ごとに異なる数のパルスを、書込み素子８０〜８３に提供するパターン生成器５１６およびパルス生成器５１８によって同期が得られる。こうすると、異なる数の遷移を伴う交互パターンが書き込まれるように書込み素子８０〜８３がパルス化され、それによって、遷移の繰返し循環周期シーケンスの同期が得られる。例えば、パターン１０５は、５つの組の遷移を書き込む５つのパルスによって書き込まれ、交互パターン１１５は、４つの組の遷移を書き込む４つのパルスによって書き込まれ、それによって同期が得られる。さらに、上記で論じたように、これらのパルスのタイミングでは、例えば遷移の組に間隔を置いて、上書きを防止する。
【００５４】
図１６に、書込みヘッド５１０に図５の書込み素子８０〜８３を使用するサーボ書込み装置の実施形態を示す。パターン生成器５１６は、パルス生成器５１８およびパルス生成器５１９に別々に接続される。こうすると、パルス源は、書込み素子８０および８１ならびに書込み素子８２および８３に別々に接続される。書込みヘッド５１０は、書込み素子が配置され、別々に通電される２つの区域を備えた単一の固定ヘッドであることが当業者には理解されよう。
【００５５】
さらに、図１１を参照すると、ドライブが、書込み素子を横切って磁気テープ５０４を移動させるときに、計時パルス源により、すべての書込み素子にパルスが供給されて、離間された書込み素子８０〜８３が４つの遷移の書込みを同時に行い、直線データ記憶媒体上で、遷移が、離間された書込み素子に対応する。例えば、括弧１１８で示す遷移パターンでは、遷移１２０、１２１、１２２および１２３が同時に書き込まれ、それぞれ離間された書込み素子８０、８１、８２および８３に対応する。このように、離間された書込み素子８０〜８３により、異なるアジマス角配向を有する遷移間距離である距離「Ａ」１２６と、平行なアジマス角配向を有する遷移間距離である距離「Ｂ」１２７がともに固定される。
【００５６】
計時パルス源を、図５の２つの隣接した書込み素子８０および８１に接続し、かつ他の書込み素子８２および８３に別に接続すると、このパターンを同期させることができ、図２のパターンと同様に見える。上記で論じたように、パターン生成器５１６ならびにパルス生成器５１８および５１９により、上記で論じた離間された書込み素子８０〜８３のすべてに第１計時パルスが提供され、それによって、これらの遷移が同時に書き込まれて遷移間の距離が固定される。同期を取るために、パターン生成器５１８は、パルス生成器５１８だけを動作させて、少なくとも１つの第２計時パルスが２つの隣接した書込み素子８０および８１だけに提供され、それによって、このパターン中に異なる数の遷移が書き込まれる。そのため、すべての書込み素子の数よりも少ない数の書込み素子によって追加の遷移が書き込まれる。こうすると、同時に書き込まれた遷移の数よりも少ない数の遷移が、このパターンの一部に加えられる。例えば、第２計時パルスの１つが書込み素子８０および８１に提供されて、遷移１２８および１２９が書き込まれ、それによって、このパターンのその部分に異なる数の遷移が提供され、遷移の繰返し循環周期シーケンスの同期が得られる。この場合も、上記で論じたように、これらのパルスのタイミングは、例えば遷移の組の間隔を置いて、上書きを防止する。
【００５７】
パターン生成器および１つ（または複数）のパルス生成器の代替配置ならびに計時パルスの代替タイミングを、書込み素子の代替配置とともに用いて、やはり距離「Ａ」および距離「Ｂ」を固定する遷移パターンを生成できることが当業者には理解されよう。
【００５８】
図１７に、本発明のリニア・サーボ・トラック用のタイミング・ベース・サーボ・パターンを有するテープとともに用いることができるトラック追従サーボ制御を用いたテープ・ドライブ・システム１０の例を示す。テープ・ドライブ１２は、テープ・カートリッジ１４を受け取り、カップリング１８によってホスト・システム１６に接続される。このテープ・カートリッジは、１本の磁気テープ２０を収容するハウジング１９を備える。テープ・ドライブ１２は、リニア・サーボ・トラック用のタイミング・ベース・サーボ・パターンを有する１本の磁気テープとともに用いられるように構成される。図１に関して論じたように、このテープ・ドライブは、サーボ読取りヘッドがサーボ・パターンに沿った経路をたどるときにサーボ情報を読み取り、位置信号を生成してデータ・ヘッドの位置を制御する。
【００５９】
このサーボ・パターンでは、本発明に従って距離「Ａ」および距離「Ｂ」が固定され、それによって、より精確なリニア・サーボ・トラック用のタイミング・ベース・サーボ・パターンが提供される。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】磁気テープ・ドライブの磁気ヘッドおよびサーボ制御システムならびに本発明を実施することができるサーボ・トラックを有する関連の磁気テープを示す図である。
【図２】図１のテープ・ヘッドのサーボ・ヘッドが、タイミング・ベース・サーボ・パターンをたどるところを、ヘッド出力信号およびそれに対応する信号間隔ＡおよびＢとともに示す図である。
【図３】従来技術の配置のサーボ書込み素子を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態に従って配置されたサーボ書込み素子を示す図である。
【図５】本発明の代替実施形態に従って配置されたサーボ書込み素子を示す図である。
【図６】図４のサーボ書込み素子によって書き込まれたサーボ・パターンを示す図である。
【図７】サーボ・ヘッド出力信号およびそれに対応する信号間隔ＡおよびＢを示す図である。
【図８】図５のサーボ書込み素子によって書き込まれたサーボ・パターンを示す図である。
【図９】サーボ・ヘッド出力信号およびそれに対応する信号間隔ＡおよびＢを示す図である。
【図１０】図５のサーボ書込み素子によって、別々のタイミングにより別々の群で書き込まれたサーボ・パターンを示す図である。
【図１１】サーボ・ヘッド出力信号およびそれに対応する信号間隔ＡおよびＢを示す図である。
【図１２】図４のサーボ書込み素子を備えた磁気サーボ書込みヘッドを示す図である。
【図１３】本発明によるサーボ・トラックを生成するサーボ書込み装置を示す図である。
【図１４】図４のサーボ書込み素子を用いて図６のサーボ・パターンを生成する図１３のサーボ書込み装置のサーボ・パターン書込み装置の一実施形態を示す図である。
【図１５】図５のサーボ書込み素子を用いて図８のサーボ・パターンを生成する図１３のサーボ書込み装置のサーボ・パターン書込み装置の一実施形態を示す図である。
【図１６】図５のサーボ書込み素子を用いて図１０のサーボ・パターンを生成する図１３のサーボ書込み装置のサーボ・パターン書込み装置の一実施形態を示す図である。
【図１７】本発明のサーボ・トラックを実施することができるテープ・ドライブ記憶装置および関連のテープ・カートリッジを示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【国際調査報告】
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2005518053.tif 000021
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