(57)【要約】容器（２）に製品（１）、特に化学薬品（１）を詰める装置（１００）は、まとまった多数の製品（１）を収容するホッパ（３、３ａ）と、所定の経路（Ｐ）に沿って、容器（２）に製品（１）が詰められるステーション（ＳＲ）までホッパ（３）から放出される製品（１）を供給するための搬送手段（５、６）とを含む。容器（２）は、輸送手段（４、Ｃ）によって詰め込みステーション（ＳＲ）に供給される。製品（１）をチェックするチェック・ステーション（ＳＣ）は、詰め込みステーション（ＳＲ）の上流の経路（Ｐ）に沿って設けられている。搬送手段（５、６）は、振動板からなる第一の搬送手段（５１、５２、５３）と、第二の搬送手段（６）とを含む。第二の搬送手段（６）は、搬送振動板手段（５１、５２、５３）と詰め込みステーション（ＳＲ）との間にあるチェック・ステーション（ＳＣ）に設けられる。第二の搬送手段（６）には、単一の製品（１）を保持する保持手段（６５）が設けられ、第二の搬送手段（６）の上に、離間して経路（Ｐ）の一部に沿って詰め込みステーション（ＳＲ）に向かって移動する単一製品（１）の列を形成する。
2005525973.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
まとまった多数の製品（１）を収容するホッパ（３、３ａ）と、
所定の経路（Ｐ）に沿って前記ホッパ（３）から放出される前記製品（１）を供給する搬送手段（５、６）と、
前記容器（２）に前記製品（１）を詰めるための、前記搬送手段（５、６）の下流に設置された詰め込みステーション（ＳＲ）と、
前記容器を前記詰め込みステーション（ＳＲ）に供給する輸送手段（４、Ｃ）と、
前記詰め込みステーション（ＳＲ）の上流の前記経路（Ｐ）に沿って設けられた、前記製品（１）をチェックするステーション（ＳＣ）とからなり、
前記装置において前記搬送手段（５、６）は、
振動板からなる第一の搬送手段（５１、５２、５３）と、
前記搬送振動板手段（５１、５２、５３）と前記詰め込みステーション（ＳＲ）との間にある前記チェック・ステーション（ＳＣ）に設置された第二の搬送手段（６）と、
第二の搬送手段（６）の上に、前記経路（Ｐ）の一部に沿って詰め込みステーション（ＳＲ）に向かって進行する連続した単一の相隔てられた製品（１）を形成するように、単一の製品を維持する前記第二の搬送手段（６）に関連した製品保持手段（６５）とを含むことを特徴とする、容器（２）に製品（１）、特に化学薬品（１）を詰める装置（１００）。
【請求項２】
前記第二の搬送手段（６）は、前記単一の製品（１）の列を前記経路（Ｐ）の曲がった部分に沿って前記詰め込みステーション（ＳＲ）に移動させる、連続的に回転するドラム（６）を含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
吸引の効果によって経路（Ｐ）の前記部分に沿って、前記第二の搬送手段（６）の上に前記製品（１）を維持するために、前記保持手段（６５）が吸引源と連通する複数の経路（６６、６７、６８）を含むことを特徴とする請求項１あるいは２に記載の装置。
【請求項４】
まとまった前記製品（１）の明確な物理的な特徴を識別するために、また前記詰め込みステーション（ＳＲ）を通過する製品の数を数えるために、前記チェック・ステーション（ＳＣ）は前記製品（１）を検出する光学手段（７）を含み、相対基準信号を前記光学手段（７）に接続された処理装置（Ｅ）に送信することを特徴とする請求項１から３の任意のひとつに記載の装置。
【請求項５】
前記検出手段（７）は、経路（Ｐ）の前記部分に沿って前記第二の搬送手段（６）の上に維持された前記製品（１）に関連する情報を検出する少なくとも一つのビデオカメラ（７１）を含むことを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記詰め込みステーション（ＳＲ）は、それを通して製品（１）を通過させる複数の供給通路（９）と、前記第二の搬送手段（９）によって保持された前記製品（１）を分離させ、分離した製品（１）を前記供給経路（９）に移送するための偏向手段（８）とを含むことを特徴とする請求項１から５の任意のひとつに記載の装置。
【請求項７】
各々が対応する供給経路（９）に関連する前記偏向手段（８）は複数の偏向バー（８１）を含み、
前記偏向バー（８１）の各々が前記処理装置（Ｅ）によって制御される起動手段によって動作して、前記第二の搬送手段（６）によって搬送された前記製品（１）を分離させて、前記製品（１）を対応する経路（９）に入れるために、前記バー（８１）の自由端が前記第二の搬送手段（６）の付近に位置する分離位置（Ａ）と、前記製品（１）が単一の製品（１）を廃棄容器（８６）に落下させる偏向パネル（８５）に到達するまで、前記製品（１）を第二の搬送手段（６）の上で動かすために、前記バー（８１）の自由端が前記第二の搬送手段（６）から離れて位置する単一の製品廃棄位置（Ｂ）との間を交互に移動することを特徴とする請求項４および６に記載の装置。
【請求項８】
各供給経路（９）は、その出口が、容器（２）の上に置かれた対応する出口が設けられた下部のハウジング（９２）の入口と連通している上部のハウジング（９１）によって定義され、
バルクヘッド手段（９３）は前記上部のハウジング（９１）と前記下部のハウジング（９２）との間に置かれ、前記処理装置（Ｅ）によって動作されて、前記上部のハウジング（９１）の同出口が閉鎖された位置と、同出口が開口した位置との間で交互に移動することを特徴とする請求項６あるいは７の任意のひとつに記載の装置。
【請求項９】
前記第一の振動板搬送手段（５１、５２、５３）と前記第二の搬送手段（６）には、その上で製品（１）が移動する複数のガイドあるいは溝（５４、６４）が設けられ、前記保持手段（６５）は前記第二の搬送手段（６）の前記溝（６４）の上で動作して、経路（Ｐ）の前記部分に沿って単一の製品（１）の列を保持することを特徴とする請求項１から８の任意のひとつに記載の装置。
【請求項１０】
請求項１から９のひとつ以上に記載の装置にしたがって、容器（２）に製品（１）を詰める少なくとも一つの装置（１００）を含むことを特徴とする包装装置（Ｍ）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は小さい製品を容器内に自動的に梱包することに関する。
【０００２】
特に本発明は継続的にこのような製品―主に薬剤に用いられる錠剤、丸薬あるいはカプセルなどの化学薬品（普遍性を保つために、これ以降は単に薬の錠剤と称する）―を供給してその数を数え、その後、ビンなどに薬の錠剤を導入するための装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
化学薬品の分野では、まとめて供給された薬の錠剤をビンの中に自動的に梱包する既知であり従来用いられている梱包装置がいくつか存在する。
【０００４】
一般的に、既知のタイプの梱包装置はいくつかの作業グループを含み、その中で特に、錠剤を秩序正しく供給して数え、特に好適には錠剤の品質をチェックする装置と、所定の数の錠剤をコンベヤの上で段階的に移動するビンに詰める装置とがある。
【０００５】
自動的に薬の錠剤をビンで梱包する梱包装置にはいくつかのタイプがある。タイプは主に、錠剤を秩序正しく供給して数えるために用いる技術によって異なっている。
【０００６】
第一のタイプに属する梱包装置は、搬送方向に対して直角であって、それぞれが単一の錠剤を受容する複数のシートを特色とする、ひとつおきに設けられた一連の小さなビンによって形成される供給および計数装置からなる。
【０００７】
上述の小さなバーはたくさんのまとまった錠剤を収容するホッパの下に向かう搬送方向に沿って搬送されるため、各々のシートは単一の錠剤を受容することができる。
【０００８】
その後小さなバーは、重力の影響によって錠剤がビンの中に放出される排出ステーションに向かって移動して、一つ以上の錠剤を一つの小さなバーから、ホッパの下にあるコンベヤ上に適切に設けられた各ビンの中に落下する。
【０００９】
このように各小さなバーのシートの数は、同時に詰めることが可能な最小限の数のビンを決定する。
【００１０】
上述のタイプの装置はかなりの動作速度（一分あたり３００〜４００本のビンを詰める速度）になるが、これらの装置は限界と欠点を有している。
【００１１】
まず小さなバーのシートはホッパの下を通過しているあいだは必ずしも正確に詰められるわけではない。なぜなら不規則な形状の錠剤は各シートに関して不正確な位置に設けることが可能だから、あるいはいくつかのシートは錠剤の断片または錠剤の一部によって占められるからである。
【００１２】
したがってビンが不完全なあるいは不正確な方法によって詰め込まれることはかなり容易に起こり得ることである。
【００１３】
さらに欠陥のある、あるいは部分的に損失を受けた錠剤が検出されると、上述の装置は単一の不良品の錠剤を廃棄することができない。したがって、あきらかに経済的にかなりの影響が出る不良品の錠剤を全体として含むビンを廃棄する必要がある。
【００１４】
異なるタイプあるいは大きさの各錠剤あるいはカプセルに対して正しく動作するためには、小さなバーの全体的なグループを置き換えることが必要となるため、装置を異なる大きさの錠剤および／またはビンに対して動作させるために、大きさを変更する操作が複雑となってさらに不利益な点が生じる。
【００１５】
他の既知のタイプは、ひとつおきに梱包装置の軸線に沿って設けられた複数の回転ディスクを特徴とする梱包装置を含む。
【００１６】
各ディスクはその円周に沿って他のディスクから独立して回転可能に駆動され、その中に梱包される錠剤を受容する多数のシートをその周辺に沿って有することを特徴とする。
【００１７】
ひとかたまりの多数の錠剤を収容するホッパは複数のディスクの上に直接、載置される。
【００１８】
回転中、各ディスクは単一の錠剤をホッパからひとつづつ引き出す。
【００１９】
ディスクの回転は各錠剤を不安定点に運び、その後、その錠剤をその下にあるビンの中に落下させる。
【００２０】
この工程において、各錠剤を数えることが可能となり、全体として適切なチェック装置によってチェックされることが可能となる。
【００２１】
上述のディスクを有する梱包装置は非常に高速で錠剤の計数において信頼性が高いが、この装置は梱包すべき錠剤の大きさおよび／または形状が変更されるたびにディスクにおいて全体的なグループの変更を必要とする。
【００２２】
梱包すべき錠剤の大きさがいくつかある場合、これはこのタイプの装置の使用を非常に高価なものにしてしまう。
【００２３】
さらなるタイプの既知の梱包装置は、梱包すべき錠剤の搬送路に沿って連続的に設けられる複数の振動平面を含む。
【００２４】
錠剤がホッパから連続的に振動平面に供給されると、錠剤は次第に離間して、その振動平面の出口にある計数領域に向かって搬送される。
【００２５】
振動平面は普通、ひとつおきに配置されて一列の錠剤の各々を含む長手方向のガイドを備える。
【００２６】
各錠剤は、一般的に詰めるビンに向かってそれを搬送する通路にそれが落下する間、光電管あるいは容量性センサによって各ガイドの出口で計数される。
【００２７】
ひとつおきに配置される長手方向のガイドの数は、同時に詰めることが可能なビンの数を決定する。
【００２８】
このタイプの装置は普通、簡易な構造であり容易に維持することができる。
【００２９】
また大きさを変更する操作は比較的単純である。
【００３０】
他方、製造する速度は比較的限定されており、錠剤を振動平面の出口の領域において離間することが必ずしも最適であるとは限らない。
【００３１】
これは錠剤の数を数えて完全であるかチェックするときに多くの問題を含んでいる。
【００３２】
他の既知のタイプの梱包装置において、例えば米国特許第５，４６３，８３９号において記載される梱包装置において、梱包される錠剤は、それぞれがひとつづつ単一の錠剤を受容する、並んで設けられた一連の通路を備えた傾斜した平面の上にホッパによって搬送される。
【００３３】
傾斜した平面は錠剤を計数および梱包領域に向かって移動させる。
【００３４】
上述の通路は波状に延長して、その波状の振幅は次第に減少していく。
【００３５】
したがって錠剤はより速く動くようになり、計数領域に接近して、それらが離間して設けられるようになるか、あるいはビンの中に落下する間、計数されるように選び出される。
【００３６】
また最後の梱包装置の構造は非常に単純であるが、これにはかなりの欠点がある。まず、楕円の錠剤が波状の経路において簡単に固着するかあるいは経路に対して直角になることが可能であるために起こる、細長いあるいは楕円の錠剤の離間があげられる。このように経路の障害物が発生し、その結果、不正確に供給した後にビンに詰めることになる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００３７】
本発明の目的は、上述の先行技術の不利益な点を回避した、薬の錠剤をビンに供給するための装置を提供することにある。
【００３８】
特に、本発明の目的は、保守作業のために容易に使用できる単純な構造を維持しながら、梱包すべき錠剤の迅速で安全な計数領域への供給を確実に行なう装置を提供することにある。
【００３９】
本発明の他の目的は、錠剤の計数および完全であるかチェックを行なうにおいて特に信頼性のある動作を可能にするために、効率的に移動して錠剤を選び出すことが可能な装置を提供することにある。
【００４０】
本発明のさらなる目的は、単一の不良品の錠剤を廃棄する装置を提供することにある。
【００４１】
本発明のさらなる目的は、上述の装置を備え、異なる大きさの製品に対して容易に動作する梱包装置であって、こうして大きさを変更する間に交換される要素の数を減少させる必要がある梱包装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００４２】
本発明によれば、容器に製品、特に化学薬品を詰める装置は、まとまった大量の製品を収容するホッパと、所定の経路に沿って前記ホッパから放出される前記製品を前記容器に前記製品を詰めるステーションまで供給し、前記容器を前記詰め込みステーションに供給する搬送手段と、前記詰め込みステーションの上流の前記経路に沿って設けられた、前記製品をチェックするステーションとからなり、前記装置は、前記搬送手段が、振動板からなる第一の搬送手段と、前記搬送振動板手段と前記詰め込みステーションとの間にある前記チェック・ステーションに設置された第二の搬送手段と、第二の搬送手段の上に、前記経路の一部に沿って詰め込みステーションに向かって進行するひとつおきに設けられた製品の列を形成するように、単一の製品を維持する前記第二の搬送手段に関連した製品保持手段とを含むことを特徴とする。
【００４３】
前記第二の搬送手段は、好ましくは、前記単一の製品の列を前記経路の曲がった部分に沿って前記詰め込みステーションに移動させるための回転するドラムを含む。
【００４４】
本発明の特徴は添付の請求の範囲によって明らかであるように、添付の図面を参照して説明される以下の好適な実施の形態において説明されるが、この実施の形態に限定されるものではない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４５】
図１および図２を参照して、参照矢印Ｍは、薬の錠剤１を対応するビン２内に梱包する装置を示している。
【００４６】
錠剤１は断続的に操作される供給ネジＣによって搬送装置４上の詰めこみステーションＲに向かって移動する。
【００４７】
参照符号１００は、その装置が梱包装置Ｍの一体部分である、錠剤１を供給して数えるための装置を示している。
【００４８】
図１に示される装置において、装置１００は、まとまった多数の錠剤１を収容し下部の口３ａを備えた供給ホッパ３であって、それを通して錠剤１が重力によって排出される供給ホッパ３を含む。
【００４９】
下部の口３ａは関連する閉鎖シャッタ３ｂを備える。
【００５０】
特に、好適な実施の形態において、ホッパ３には関連するシャッタ３ｂを有する三つの出口３ａが備えられる。これらの出口３ａは用いられるときに、定期的に錠剤１を離間させるために、錠剤１の出口での流れを自動的に調整させるように移動する。
【００５１】
図１および図２に示されるように、装置１００は連続的にホッパ３から落下する錠剤１を受容して、搬送コンベヤ４の上におけるビン２の移動方向に対して直角に定義される方向Ｄにおいてそれらを詰め込みステーションＳＲに搬送するように、それらをほぼ並列に配置するコンベヤ５を含む。
【００５２】
コンベヤ５は、図１には示されていないが装置Ｍの一部である構造によって支持される。
【００５３】
この構造は好適には、しかしこれに限定されることなく、既知の図示されない振動手段によって振動するように駆動される三つの振動搬送板５１、５２および５３を含む。
【００５４】
振動板は次々と一列に配置され、方向Ｄの下方向にわずかに傾いている。
【００５５】
さらに正確には、上流に設けられた振動板５１にはホッパ３の出口３ａの真下にその最初の部分が来るように配置され、中間の振動板５２は振動板５１の下流に配置され、振動板５３は中間の振動板５２の下流に配置される。
【００５６】
図１に示されるように、方向Ｄのさらに下流に設けられた振動板の最初の部分は、方向Ｄではあるもののそのすぐ上流にある振動板の終端部の下に配置される。
【００５７】
図２に示されるように、各振動板５１、５２、５３にはひとつおきに互いに平行に設けられた複数の長手方向のガイド５４が設けられる。
【００５８】
各ガイド５４は錠剤１を一列にひとつづつ受容して搬送するためのものであり、ガイド５４の底部に向かって収束する横壁５４ａ、５４ｂを表している（図４を参照）。
【００５９】
必然的に図４から分かるように、各ガイド５４は好適には、底部が開口して、頂上が下向きになって、ほぼ逆さ向きになった三角形の横断面を有している。
【００６０】
図示されていない改良例によると、ガイド５４はほぼＵ字形を有している。
【００６１】
これによって連続的な振動効果とともに、錠剤１を明確に配置することが可能となる。
【００６２】
特に、ほぼ円盤状の錠剤（図３ａ）の場合、錠剤は横壁５４ａ、５４ｂにもたれる傾向がある一方、細長いあるいは楕円形の錠剤１（図３ｂ）の場合、錠剤は対応する各ガイド５４に対して長手方向に向けられた主軸線と同じ姿勢をとる傾向がある。
【００６３】
それ以降の振動板５１、５２、５３のガイド５４は互いに一直線上にあるため、各々がさらに上流に配置された振動板から離れる錠剤１を受容することが可能である。
【００６４】
装置１００はまた、コンベヤ５の方向Ｄにおいてすぐ下流にある回転ドラムからなる他のコンベヤ６を含み、コンベヤ５に対して全体的に直交する延長線に沿って延びている。
【００６５】
回転ドラムコンベヤ６は図１を参照すると、供給路Ｐに沿ってビン２が詰められるステーションＳＲまで錠剤１を供給するように、方向Ｗにおいて所定の角速度をもって時計周りに連続的に回転するためのものである。供給路Ｐの曲面部はドラム６の端部によってほぼ形成される。
【００６６】
図２、３ａおよび３ｂに示されるように、ドラム６には前の振動板５３の出口部の真下に置かれた周面の上部が設けられる。
【００６７】
図１、３ａおよび３ｂに示される好適な実施の形態によれば、ドラム６の円筒形の周面はほぼなめらかである。
【００６８】
そうでなければ、図４に示される代替可能な実施の形態において、ドラム６の全体的な周面は複数の溝６４によって特徴付けられ、対応するガイド５４によって放出される錠剤１を受容するために、各溝は、振動板５３の各溝５４の壁５３ａ、５３ｂと同様に、溝６４の底部に向かって収束する横壁６４ａ、６４ｂを有し、底部がほぼ逆さ向きになった三角形の構造となっている。
【００６９】
ドラム６は、図４に示された実施の形態によれば、ドラム６の表面上、特に溝６４内において錠剤１を保持するように作用する保持手段６５も含む。
【００７０】
保持手段６５はドラム６の内部に設けられる複数の経路６６、６７、および６８を含む。
【００７１】
経路６６、６７、および６８（図３ａ、３ｂ）は、吸引によって錠剤１を保持するように、ドラムの表面で吸引効果を生じる既知で図示されていない真空供給源と連通するようにドラム６の表面を設定するためのものである。
【００７２】
特に、ドラム６の周面は、互いに接近して開口する複数の経路６６（図３ａ、３ｂに図示される経路６６の複数の対）を特徴とするため、小さな錠剤１も、少なくとも一つの経路６６によって形成される凹部の作動範囲の中に置かれ、そのためドラム６の吸気によって保持される。
【００７３】
図１に明示されているように、ドラム６によって搬送された錠剤によって経路Ｐの曲面状の断面はチェック・ステーションＳＣを通過して伸びる。ここで装置１００はステーションＳＲに向かって錠剤１が移動する間、錠剤１に関する情報を取得するためのチェック手段７を含む。
【００７４】
この情報は、特に所定の点における各錠剤１の通過の検出に関連しており、また、調査された錠剤の一体性を評価して、経路Ｐに沿ってステーションＳＣを通過する錠剤１の正確な計数を実行することが必要となる、形状、色あるいは他のいくつかの特徴の検出にもおそらく関連している。
【００７５】
効率的で最適な方法による上述の検出を実行するために、チェック手段７は好適に、その最適な経路がドラム６に向かって方向付けられるビデオカメラあるいは望遠カメラ７１を含むため、カメラ７１はドラム６の全延長を見ることができる。
【００７６】
有効な検出に関連する信号を処理装置Ｅに対して送信するために、全体的に既知な方法によって、ビデオカメラ７１は処理装置Ｅにも接続されている。そのため、信号は適切に処理される。
【００７７】
図３ａおよび３ｂに示されるように、装置１００はまた、チェック／ステーションＳＣの下流であって詰め込みステーションＳＲの上流においてドラム６の近くに置かれ、ドラム６から錠剤１を離す偏向手段８を含んでおり、そのため錠剤は対応する梱包経路９に落下する。
【００７８】
偏向手段８はひとつおきに設けられた複数の偏向バー８１を含む。
【００７９】
各バー８１はピン８２の上で旋回し、図示しない動作手段によって移動するためのものである。この動作手段は処理装置Ｅに接続されるか、バー８１の自由端がドラム６によって搬送された錠剤１を捕獲して分離する分離位置Ａと、バー８１がドラム６の表面から離れた位置にある錠剤廃棄位置Ｂ（図３ａおよび３ｂにおいて破線で示される）との間で接続される。このため、ビデオカメラ７１によって欠陥が発見されドラム６の上で保持される錠剤１は、以降の廃棄ステーションに向かって移動する。ここで不良品の錠剤１は動かない偏向パネル８５によってドラム６から分離して、廃棄容器８６内に落下する。
【００８０】
上述の梱包経路９の各々は、その出口が下部ハウジング９２の入口と連通し、その下部ハウジング９２は、ビン２の上にある出口を有する上部ハウジング９１を含む（図１）。
【００８１】
図３ａ、３ｂに示されるように、バルクヘッド９３は上部ハウジング９１と下部ハウジング９２との間に置かれる。
【００８２】
バルクヘッド９３は、図示されず、処理装置Ｅによって動作する起動手段によって、上部ハウジング９１が閉鎖される出口の位置と、同出口が開口する位置との間を交互に移動する。
【００８３】
装置１００の動作について以下に説明する。多量の錠剤１がホッパ３内にまとまって存在する動作状態から始まって、詰められるビン２は供給ネジＣによって搬送コンベア４の上に運ばれ詰め込みステーションＳＲまで移動する。
【００８４】
振動板５１、５２、および５３が動作して、振動手段が起動する。ドラム６は方向Ｗで回転するように駆動される。
【００８５】
したがって、振動板５１、５２、および５３はドラム６に向かってまたドラム６において、振動板の各ガイド５４に沿って錠剤１は徐々に前方に移動する。
【００８６】
図示されない他の実施の形態において、各振動板５１は、錠剤１の最良の均一な分布が他の振動板５２および５３を通してドラム６に到達できることを確認するために、振動板５１の対向する横側の端部に適応する二つの振動手段と接続する。このようにドラム６が不完全にまた不均一に錠剤１を載せることを防ぐ。
【００８７】
錠剤１がその構造によってガイド５４によって放出されると、錠剤１は明確な方法で配置される。このため錠剤１は落下してドラム６の周面に到達し、経路６６に存在する吸引によって保持される。
【００８８】
特に、ドラム６の角速度は適切にまた自動的に調整され、その結果、隣りあって存在する二つの錠剤１が最良の方法で離間する（選び出される）。
【００８９】
チェック・ステーションＳＣにおいて、各錠剤１は望遠カメラ７１によって完全に検出され、その後、その完全な状態が確認される。
【００９０】
完璧に完全であるとみなされたなら、各錠剤１はその後、ビデオカメラ７１から適切な信号を受け取った処理装置Ｅの命令によって、分離位置Ａに位置する偏向バー８１によって捕獲される。
【００９１】
その後、捕獲された錠剤１は対応する梱包経路９に向かって搬送される。
【００９２】
動作においては、詰められたビン２が通路９の下に存在する場合、バルクヘッド９３は処理装置Ｅの命令によって開いたままになり、望遠カメラ７１の情報に対して機能し、錠剤１はその内部で生じるビン２に向かって進む。
【００９３】
そうでなければ、供給ネジＣが空のビンの次のグループをステーションＳＲとコンベヤ４の上に運ぶためにビン２がない場合、望遠カメラ７１から適切な信号を受け取った処理装置Ｅの命令によってバルクヘッド９３は閉鎖され、錠剤１は新しいビン２が利用できるようになるまで上部ハウジング９１内に蓄積される。
【００９４】
これが起こると、バルクヘッド９３は再度、開口して、ハウジング９１に存在する錠剤１を落下させる。
【００９５】
望遠カメラ７１によって錠剤１の計数が所定の記憶された値に達したとき、すなわちビン２が錠剤１でいっぱいになったとみなされるとき、完全に詰め込まれたビン２に関する情報信号を望遠カメラ７１から受け取った処理装置Ｅの命令によっても、バルクヘッド９３は再び閉鎖される。
【００９６】
望遠カメラ７１が錠剤１が不良品および／または完全でない、またはとにかく極めて品質が悪いとみなされた場合（図３ａおよび３ｂにおいて破線で示される）、対応する偏向バー８１は処理装置Ｅの命令によって廃棄位置Ｂに運ばれ、こうして欠陥のある錠剤１はそれが動きのない偏向パネル８５によって捕獲されるまでドラム６によって搬送され、また廃棄される錠剤１の容器８６に搬送される。
【００９７】
錠剤１を供給して計数する上述の装置１００の重要な利点のうちの一つは、梱包装置Ｍの単純な構造を維持しながら、梱包される単一の錠剤１を詰め込むことなく、チェック・ステーションＳＣと後続の詰め込みステーションＳＲに向けて急速で安全な搬送を確実に行なうことである。
【００９８】
他の利点は、効率の良い間隔あるいは振動板５３の下の吸引されたドラム６の効率の良い存在によって隣接する錠剤１をチェック・ステーションＳＣにおいて離間することによって得られる。これによって誤りの可能性が排除され、特に望遠カメラ７１によって急速で効率よく計数し、錠剤１が完全であるか光学的にチェックすることが可能となる。
【００９９】
装置１００のさらに他の利点は、錠剤１の異なる大きさと寸法とともに作動する可能性にある。これによって装置１００が一部を占める梱包装置Ｍの代替要素の数と休止時間を減少させることが必要となる。
【０１００】
実際、ガイド５４の構成は、ドラム６の表面を吸引状態に維持するためのシステムの存在と同様に、非常に異なる大きさと寸法を有する錠剤１に関しても同じ要素を用いることを可能にする。
【０１０１】
さらに本発明によって提供される装置１００は、現在、使用されている梱包装置において起こるような、単一の欠陥のある錠剤１が存在するため、処理装置Ｅによって必然的に望遠カメラ７１の信号まで移動するように動作する偏向バー８１のシステムによって、ビン２を全体的に廃棄する必要性を生じることなく、不良品であるとみなされた単一の錠剤１だけの廃棄を可能にする。
【０１０２】
さらに経路９を閉鎖するバルクヘッド９３が存在することによって、詰め込みステーションＳＲにビン２がない場合でさえも、すなわち詰め込まれるビン２の新しいグループが到着する前に、ステーションＳＲから詰め込まれたビンのグループ２が出た後すぐの瞬間にも、中断されることなく錠剤１の供給を継続することが可能となる。
【０１０３】
したがって梱包装置Ｍは非常に高い動作速度で、動作することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】本発明において提供される装置の好適な実施の形態についての概略側面図であって、部分的に断面図であり、見やすくするためにいくつかの部分を除去した概略側面図である。
【図２】図１に示された装置の概略上面図である。
【図３】ａは、図１に示された装置におけるいくつかの動作状況に対する横断面図であり、ｂは機能的な違いを除いて図３ａと同様な横断面図である。
【図４】特に図１に示された装置における代替可能な実施の形態の断面図である。
【図５】図３ａにおける断面Ｖ−Ｖに沿った断面図である。
【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図５】
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【手続補正書】
【提出日】平成15年11月10日(2003.11.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
まとまった多数の製品（１）を収容するホッパ（３、３ａ）と、
所定の経路（Ｐ）に沿って前記ホッパ（３）から放出される前記製品（１）を供給する搬送手段（５、６）と、
前記容器（２）に前記製品（１）を詰めるための、前記搬送手段（５、６）の下流に設置された詰め込みステーション（ＳＲ）と、
前記容器を前記詰め込みステーション（ＳＲ）に供給する輸送手段（４、Ｃ）と、
前記詰め込みステーション（ＳＲ）の上流の前記経路（Ｐ）に沿って設けられた、前記製品（１）をチェックするステーション（ＳＣ）とからなる装置であって、
前記装置において前記搬送手段（５、６）は、
振動板からなる第一の搬送手段（５１、５２、５３）と、
前記搬送振動板手段（５１、５２、５３）と前記詰め込みステーション（ＳＲ）との間にある前記チェック・ステーション（ＳＣ）に設置された第二の搬送手段（６）とからなる装置において、
前記搬送手段（５，６）がさらに第二の搬送手段（６）の上に、前記経路（Ｐ）の一部に沿って詰め込みステーション（ＳＲ）に向かって進行する連続した単一の相隔てられた製品（１）を形成するように、単一の製品を維持する前記第二の搬送手段（６）に関連した製品保持手段（６５）を含むことを特徴とする、容器（２）に製品（１）、特に化学薬品（１）を詰める装置（１００）。
【請求項２】
前記第二の搬送手段（６）は、前記単一の製品（１）の列を前記経路（Ｐ）の曲がった部分に沿って前記詰め込みステーション（ＳＲ）に移動させる、連続的に回転するドラム（６）を含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
吸引の効果によって経路（Ｐ）の前記部分に沿って、前記第二の搬送手段（６）の上に前記製品（１）を維持するために、前記保持手段（６５）が吸引源と連通する複数の経路（６６、６７、６８）を含むことを特徴とする請求項１あるいは２に記載の装置。
【請求項４】
まとまった前記製品（１）の明確な物理的な特徴を識別するために、また前記詰め込みステーション（ＳＲ）を通過する製品の数を数えるために、前記チェック・ステーション（ＳＣ）は前記製品（１）を検出する光学手段（７）を含み、相対基準信号を前記光学手段（７）に接続された処理装置（Ｅ）に送信することを特徴とする請求項１から３の任意のひとつに記載の装置。
【請求項５】
前記検出手段（７）は、経路（Ｐ）の前記部分に沿って前記第二の搬送手段（６）の上に維持された前記製品（１）に関連する情報を検出する少なくとも一つのビデオカメラ（７１）を含むことを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記詰め込みステーション（ＳＲ）は、それを通して製品（１）を通過させる複数の供給通路（９）と、前記第二の搬送手段（９）によって保持された前記製品（１）を分離させ、分離した製品（１）を前記供給経路（９）に移送するための偏向手段（８）とを含むことを特徴とする請求項１から５の任意のひとつに記載の装置。
【請求項７】
各々が対応する供給経路（９）に関連する前記偏向手段（８）は複数の偏向バー（８１）を含み、
前記偏向バー（８１）の各々が前記処理装置（Ｅ）によって制御される起動手段によって動作して、前記第二の搬送手段（６）によって搬送された前記製品（１）を分離させて、前記製品（１）を対応する経路（９）に入れるために、前記バー（８１）の自由端が前記第二の搬送手段（６）の付近に位置する分離位置（Ａ）と、前記製品（１）が単一の製品（１）を廃棄容器（８６）に落下させる偏向パネル（８５）に到達するまで、前記製品（１）を第二の搬送手段（６）の上で動かすために、前記バー（８１）の自由端が前記第二の搬送手段（６）から離れて位置する単一の製品廃棄位置（Ｂ）との間を交互に移動することを特徴とする請求項４および６に記載の装置。
【請求項８】
各供給経路（９）は、その出口が、容器（２）の上に置かれた対応する出口が設けられた下部のハウジング（９２）の入口と連通している上部のハウジング（９１）によって定義され、
バルクヘッド手段（９３）は前記上部のハウジング（９１）と前記下部のハウジング（９２）との間に置かれ、前記処理装置（Ｅ）によって動作されて、前記上部のハウジング（９１）の同出口が閉鎖された位置と、同出口が開口した位置との間で交互に移動することを特徴とする請求項６あるいは７の任意のひとつに記載の装置。
【請求項９】
前記第一の振動板搬送手段（５１、５２、５３）と前記第二の搬送手段（６）には、その上で製品（１）が移動する複数のガイドあるいは溝（５４、６４）が設けられ、前記保持手段（６５）は前記第二の搬送手段（６）の前記溝（６４）の上で動作して、経路（Ｐ）の前記部分に沿って単一の製品（１）の列を保持することを特徴とする請求項１から８の任意のひとつに記載の装置。
【請求項１０】
請求項１から９のひとつ以上に記載の装置にしたがって、容器（２）に製品（１）を詰める少なくとも一つの装置（１００）を含むことを特徴とする包装装置（Ｍ）。
【国際調査報告】
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