(57)【要約】【課題】【解決手段】  インクジェットもしくは他のプリンターは、入力ピクセルの各列ごとに、互いに重ねられた２列の連続的な“スーパーピクセル”を印刷するように働く。各印刷ピクセルは、Ｎ個のスーパーピクセルからの印刷貢献を受け取り得る。スーパーピクセルは、入力ピクセルの幅の２倍あり、１列のスーパーピクセルは、次の列のスーパーピクセルから、１つのスーパーピクセルの幅の半分だけオフセットされている。従って、印刷部材の損失に備えて、冗長性が与えられる。画像の平坦化の効果は、エッジ強化処理によって減じられる。
2005537155.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに平行な複数の列をなす連続的なピクセルを、これら列に直交する方向に向けられた基板上に印刷する方法であって、ピクセルの各列ごとに、互いに重ねられたＮ列の連続的なスーパーピクセルを印刷する工程を具備し、各印刷ピクセルが、Ｎ個のスーパーピクセルから印刷貢献を受け取り得る方法。
【請求項２】
各スーパーピクセルは、Ｎ：１のアスペクト比を有し、列方向に細長い、請求項１の方法。
【請求項３】
前記互いに重ねられたＮ列の連続的なピクセルの各々は、列方向において重ねられた他の列の各々に対してオフセットされている、請求項１もしくは２の方法。
【請求項４】
前記オフセットの距離は、列方向のスーパーピクセルのディメンションの１／Ｎである、請求項３の方法。
【請求項５】
Ｎ＝２もしくは３である、前記全ての請求項のうちのいずれか１の方法。
【請求項６】
印刷データが、印刷データピクセルのアレイの形で受け取られ、また、各スーパーピクセルの値は、対応するデータピクセルの重み付けとして得られる、請求項６の方法。
【請求項７】
各スーパーピクセルは、印刷データピクセルに対して左右対称に配置されている、請求項６の方法。
【請求項８】
各スーパーピクセルの前記値は、少なくとも３つの対応するデータピクセルの重み付けとして得られる、請求項６もしくは７の方法。
【請求項９】
前記重み付けのうちの対応する幾つかのデータピクセルに適用される幾つかの重み係数の内の少なくとも１つが負である、請求項６乃至８のいずれか１の方法。
【請求項１０】
各スーパーピクセルは、種々の対応するデータピクセルの重み付けとして得られる、請求項６乃至９のいずれか１の方法。
【請求項１１】
各スーパーピクセルの印刷可能性が判定され、所定のスーパーピクセルによってカバーされた複数のピクセルへの貢献が、全体的もしくは部分的に、１つ以上の他のスーパーピクセルへと振り替えられ、この他のスーパーピクセルから、前記複数のピクセルは、前記スーパーピクセルの印刷可能性の所定の測定偏差値に従って印刷貢献を受け取り得る、前記全ての請求項のうちのいずれか１つの方法。
【請求項１２】
印刷可能性におけるエラーが、各スーパーピクセルごとに測定され、各スーパーピクセルのこのような値の測定は、印刷可能性において測定されるエラーの関数を含んでいる、請求項１１の方法。
【請求項１３】
前記関数は多項式である、請求項１２の方法。
【請求項１４】
前記多項式関数は、少なくとも第３のパワーへの項を有している、請求項１３の方法。
【請求項１５】
前記互いに重ねられたＮ列のスーパーピクセルは、一列に印刷される、前記全ての請求項のうちのいずれか１つの方法。
【請求項１６】
各印刷ピクセルのための所望の印刷濃度は、各ピクセルが受け取り得る貢献を与える所定の複数のスーパーピクセルの間で分配される、前記全ての請求項のうちのいずれか１つの方法。
【請求項１７】
前記所望の印刷濃度は、１つのスーパーピクセルによって果たされ得る濃度よりも高い、請求項１６の方法。
【請求項１８】
前記分配は、スーパーピクセルの各列の内の幾つかのスーパーピクセルの間で測定された印刷の重さの差異を補正するように働く、請求項１６もしくは１７の方法。
【請求項１９】
分配するスーパーピクセルの各々の印刷の重さは、所望の印刷濃度の０％〜１００％である、請求項１６の方法。
【請求項２０】
各スーパーピクセルは、インクジェットプリンターからの複数のインク小滴として印刷される、前記全ての請求項のうちのいずれか１つの方法。
【請求項２１】
夫々にノズル構成物が設けられた複数のインクチャンバを具備し、これら複数のインクチャンバは、連続的な印刷要素を基板上に印刷するように配置され、各インクチャンバの前記ノズル構成物は、各インクチャンバに関連した印刷要素が少なくとも２：１のアスペクト比を有し、列方向に細長くなるような構成にされている、インクジェットプリンター。
【請求項２２】
少なくとも２セットの前記インクチャンバが設けられ、各セットは、１列の連続的な印刷要素を印刷するように配置され、そして、前記２セットのインクチャンバによって印刷される複数列の連続的な印刷要素は、互いに重ねられている、請求項２１のインクジェットプリンター。
【請求項２３】
１つのセットのインクチャンバの前記印刷要素は、列方向において、他のセットのインクチャンバの印刷要素に対してオフセットされている、請求項２１もしくは２２のインクジェットプリンター。
【請求項２４】
前記オフセットは、アスペクト比の逆数である、請求項２３のインクジェットプリンター。
【請求項２５】
印刷データピクセルのアレイの画像を印刷媒体上に印刷する方法であって、各スーパーピクセルが、少なくとも２つの印刷データピクセルからの印刷データの貢献を受け取り、各印刷データピクセルは、印刷データを少なくとも２つのスーパーピクセルに貢献するような分配関数で、前記印刷データピクセルのアレイからの印刷データを所定のスーパーピクセルのアレイに分配する工程と、各印刷ピクセルが少なくとも２つのスーパーピクセルからの印刷貢献を受け取るように、媒体上に印刷ピクセルを形成する工程とを具備している方法。
【請求項２６】
各スーパーピクセルは、少なくとも３つの印刷データピクセルからの印刷データの貢献を受け取る、請求項２５の方法。
【請求項２７】
前記印刷データの貢献は、前記複数の印刷データピクセル間でサインで変化する、請求項２６の方法。
【請求項２８】
所定の印刷ピクセルが受け取る印刷貢献を与える前記少なくとも２つのスーパーピクセルは、種々の組み合わせの印刷データピクセルからの印刷データの貢献を受け取る、請求項２５乃至２７のいずれか１つの方法。
【請求項２９】
各スーパーピクセルの印刷効率を測定する工程を更に具備している、請求項２５乃至２８のいずれか１つの方法。
【請求項３０】
前記分配関数は、測定された印刷効率を含んでいる、請求項２９の方法。
【請求項３１】
各印刷ピクセルが少なくとも２つのスーパーピクセルからの印刷貢献を受け取るように媒体上に印刷ピクセルを形成する前記工程は、各印刷ピクセルに、前記印刷ピクセルが受け取る印刷貢献を与える複数のスーパーピクセルの内の一方によって決定された量だけインクを堆積させる工程と、こうして堆積されたインクが流体であり続ける間に、前記印刷ピクセルが受け取る印刷貢献を与える前記複数のスーパーピクセルのもう一方によって決定された量だけインクを堆積させる工程とを有している、請求項２５乃至３０のいずれか１つの方法。
【請求項３２】
前記インクは、インクジェットプリンターによって堆積される、請求項３１の方法。
【請求項３３】
印刷データピクセルのアレイを受け取るようにされた入力ポートと、印刷媒体上に重なり合う複数のスーパーピクセルを形成するための印刷構成物と、各スーパーピクセルが少なくとも２つの印刷データピクセルからの印刷データの貢献を受け取り、各印刷データピクセルは印刷データを少なくとも２つのスーパーピクセルに貢献するような分配関数で、前記印刷データピクセルのアレイからの印刷データを複数のスーパーピクセルに分配するようにされている印刷プロセッサとを具備しているプリンター。
【請求項３４】
各スーパーピクセルは、少なくとも３つの印刷データピクセルからの印刷データの貢献を受け取る、請求項３３のプリンター。
【請求項３５】
前記印刷データの貢献は、前記複数の印刷データピクセルの間でサインで変化する、請求項３４のプリンター。
【請求項３６】
各スーパーピクセルごとに測定された印刷効率を保持するためのメモリを更に具備し、そして、前記分配関数は、測定された印刷効率を含んでいる、請求項３３乃至３５のいずれか１つのプリンター。
【請求項３７】
前記スーパーピクセルは、インクジェット印刷によって形成される、請求項３３乃至３６のいずれか１つのプリンター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷に関し、特に重要な例としては、インクジェットプリントヘッドに関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷されるページの全長にわたって延びるようなプリントヘッドを有して高いスループットと高い印字品質とを与えるデジタルプリンターが求められている。
【０００３】
このような特徴を有し、互いに近くに位置された必然的に多数のインクチャンバとノズルとを有しているインクジェットプリンターでは、製造上のエラーかノズルの閉鎖か他の使用上の不具合かを原因とする１つ以上のノズルの故障の危険性が常に絶えない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
１つの故障したノズルを有している製造されたプリントヘッドを見つけて捨てることは可能であろう。しかし、各プリントヘッドのノズルが相当数であることと、製造技術が精巧であることとによって、このような品質管理測定作業は、非経済的な製造率（ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ  ｙｉｅｌｄ）を招きやすい。
【０００５】
プリントヘッドを使用する場合、ただ１つのノズルの故障でも目に見える印刷のアーチファクトが招き得る。これは、印刷される基板がプリントヘッドに対して向けられている際の、アーチファクトの空間的な相互関係による。
【０００６】
従って、本発明の１つの目的は、改良された印刷の方法と、ノズルの故障か所定の印刷列での標準的な印刷の実行からの何らかの逸脱かによって生じたアーチファクトを隠すことのできる改良されたプリントヘッドとを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、互いに平行な複数の列の連続的なピクセルをこれら列に対する直交方向に向けられた基板上に印刷する方法であって、各ピクセル列ごとに互いに重ねられるＮ列の連続的なスーパーピクセルを印刷する工程を有し、この際、各印刷ピクセルは、Ｎ個のスーパーピクセルからの印刷貢献（ｃｏｎｔｒｉｂｕｔｉｏｎ）を受け取ることができ、各スーパーピクセルは、Ｎ：１のアスペクト比を有し、列方向に好ましくは細長くされるような方法の１つの態様を有している。
【０００８】
効果的には、互いに重ねられたＮ列の連続的なスーパーピクセルは、各列が、重ねられた他の列の各々に対して列方向にオフセットされている。このオフセットの距離は、列方向において、スーパーピクセルのディメンションの１／Ｎであると好ましい。
【０００９】
好ましくは、印刷データが、印刷データピクセルのアレイの形で受け取られ、また、各スーパーピクセルの値は、対応するデータピクセルの重み付けとして得られる。各スーパーピクセルは、印刷データピクセルに対して左右対称に配置されていると好ましい。
【００１０】
効果的には、重み付けのうちの対応する幾つかのデータピクセルに適用される幾つかの重み係数の内の少なくとも１つが負である。
【００１１】
本発明の好ましい形態では、各スーパーピクセルの印刷可能性が判定され、所定のスーパーピクセルによってカバーされた複数のピクセルへの貢献が、全体的もしくは部分的に、１つ以上の他のスーパーピクセルへと振り替えられ、この他のスーパーピクセルから、前記複数のピクセルは、前記スーパーピクセルの印刷可能性の所定の測定偏差値に従って印刷貢献を受け取り得る。
【００１２】
適当には、印刷可能性におけるエラーが、各スーパーピクセルごとに測定され、各スーパーピクセルのこのような値の測定は、印刷可能性において測定されるエラーの関数を含んでおり、この関数は、好ましくは多項式で、少なくとも第３のパワーに対する項を含んでいる。
【００１３】
更なる態様に係われば、本発明は、夫々にノズル構成物が設けられた複数のインクチャンバを具備し、これら複数のインクチャンバは、連続的な印刷要素を基板上に印刷するように配置され、各インクチャンバの前記ノズル構成物は、各インクチャンバに関連した印刷要素が少なくとも２：１のアスペクト比を有し、列方向に細長くなるような構成にされている、インクジェットプリンターを有する。
【００１４】
効果的には、少なくとも２セットの前記インクチャンバが設けられ、各セットは、１列の連続的な印刷要素を印刷するように配置され、そして、前記２セットのインクチャンバによって印刷される複数列の連続的な印刷要素は、互いに重ねられている。
【００１５】
適当には、１つのセットのインクチャンバの前記印刷要素は、列方向において、他のセットのインクチャンバの印刷要素に対してオフセットされており、このオフセットは、好ましくは、アスペクト比の逆数である。
【００１６】
更なる他の態様では、本発明は、印刷データピクセルのアレイの画像を印刷媒体上に印刷する方法であって、各スーパーピクセルが、少なくとも２つの印刷データピクセルからの印刷データの貢献を受け取り、各印刷データピクセルは、印刷データを少なくとも２つのスーパーピクセルに貢献するような分配関数で、前記印刷データピクセルのアレイからの印刷データを所定のスーパーピクセルのアレイに分配する工程と、各印刷ピクセルが少なくとも２つのスーパーピクセルからの印刷貢献を受け取るように、媒体上に印刷ピクセルを形成する工程とを具備している方法を有している。
【００１７】
好ましくは、所定の印刷ピクセルが受け取る印刷貢献を与える前記少なくとも２つのスーパーピクセルは、種々の組み合わせの印刷データピクセルからの印刷データの貢献を受け取る。
【００１８】
効果的には、各スーパーピクセルは、少なくとも３つの印刷データピクセルからの印刷データの貢献を受け取り、この印刷データの貢献は、好ましくは、印刷データピクセル間でサインで変化する。
【００１９】
適当には、各スーパーピクセルの印刷効率を測定する工程を更に具備しており、前記分配関数は、好ましくは、測定あれた印刷効率を有している。
【００２０】
本発明の好ましい形態では、各印刷ピクセルが少なくとも２つのスーパーピクセルからの印刷貢献を受け取るように媒体上に印刷ピクセルを形成する前記工程は、各印刷ピクセルに、前記印刷ピクセルが受け取る印刷貢献を与える複数のスーパーピクセルの内の一方によって決定された量だけインクを堆積させる工程と、こうして堆積されたインクが流体であり続ける間に、前記印刷ピクセルが受け取る印刷貢献を与える前記複数のスーパーピクセルのもう一方によって決定された量だけインクを堆積させる工程とを有している。
【００２１】
更なる態様では、本発明は、印刷データピクセルのアレイを受け取るようにされた入力ポートと、印刷媒体上に重なり合う複数のスーパーピクセルを形成するための印刷構成物と、各スーパーピクセルが少なくとも２つの印刷データピクセルからの印刷データの貢献を受け取り、各印刷データピクセルは印刷データを少なくとも２つのスーパーピクセルに貢献するような分配関数で、前記印刷データピクセルのアレイからの印刷データを複数のスーパーピクセルに分配するようにされている印刷プロセッサとを具備している。
【００２２】
本発明は、添付図面を例として参照しながら説明される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
最初に図１を参照すると、インクジェットプリントヘッドが、圧電体の壁構造体１２によって規定された第１のアレイのインクチャンバ１０を有している。この壁構造体１２に固定されたノズルプレート１４が、各インクチャンバ１０ごとに１つのノズルを規定している。この第１のアレイのインクチャンバは、適当な基板上にインク小摘１６を堆積させるものとして示されている。
【００２４】
この一般的な形状のインクジェットプリントヘッドは、例えば、ＥＰ−Ａ−０２７７７０３とＥＰ−Ａ−０２７８５９０とに説明されている。
【００２５】
前記印刷列の１単位長さに対して堆積され得るインク小滴の数を増やすために、同様に圧電体の壁構造体２０によって規定されて、各インクチャンバ１８ごとに１つのノズルを規定するノズルプレート２２を有している第２のアレイのインクチャンバ１８を提供することが既に提案されている。この第２のアレイのインクチャンバ１８は、基板上にインク小滴２４を堆積させるものとして示されている。このようにして効果的に、印字解像度を１アレイのインクチャンバでのノズルのスペーシングによって規定される“固有の”解像度の倍にすることが可能である。
【００２６】
各インクチャンバ１０は、インクチャンバ１８のチャネルを形成している細長いチャネルと共通のインクサプライポートを共有してこれと同軸上にある細長いチャネルとして形成され得る。そして、この平行なアレイのインクチャネルは、２セットのノズルでオフセットを生じるような角度にされている。
【００２７】
１つのチャンバ、即ち、１つのノズルが機能しない場合は（図でＸとマークされている）、印刷列に印刷不可能なピクセルが発生する。印刷列の単位長さに対するインク小滴の数が多い場合でも（恐らく３６０ｄｐｉ）、１つの印刷不可能なピクセルが、視覚的に容認しがたいアーチファクトを生じるだろう。これは、プリント基板がプリントヘッドに向けられている際の、アーチファクトの空間的相互関係による。
【００２８】
図２及び３を参照すると、一連のプリントチャンバ１０が、圧電体の壁構造体１２によって規定されている。この例では、ノズルプレート１４が、各インクチャンバ１０ごとに２つのノズルを規定するように機能している。２つのノズルの各々は、図１の構成の１つのノズルと同じか類似したディメンションを有しており、各チャンバの２つのノズルは、図１の構成のインク小滴１６の約２倍の量のインク小滴３０を基板上に形成するように配置されている。各滴は、印刷列の方向に細長く延び、２：１のアスペクト比を有している。また、各小滴は、印刷列でこれらが連続するような長さを有している。
【００２９】
チャンバの構成は、２つのノズルのためのスペースを与えるように、幅の狭い壁構造体１２と幅の広いプリントチャンバ１０とを提供するように改良され得る。壁は、その働きを極端に失うことなく、２５μｍほどの薄さにされ得る。
【００３０】
図２及び３のプリントヘッドは、“エンドシューター（ｅｎｄ  ｓｈｏｏｔｅｒ）”として一般に知られている構造物である。参照して本明細書に組み込まれている例えばＥＰ−Ａ−０２７７７０３によって知られているように、チャネル１０は、圧電材料のブロック３２内に形成され、矢印３５の方向に分割されている。側壁３６の対向する両面に形成された面電極３４間に電界を与えることによって、側壁の圧電材料が、せん断モードでそれるようにされ、これによって、このチャネルに関連しているノズルからインクの小滴が射出される。チャンバ内でのノズルの位置が、概略的に示されているが、これは、チャネル内に、全体にわたって設けられても設けられなくてもよい。多くの場合は、射出の特性に重大な変化なく、ノズルの一部が前記壁部に重なることが可能である。  
チャネルは、ノズルプレート１４で終端している。ノズルは、チャネルの長軸に沿って切断された断面図である図３に示されているように、ノズルプレート内に形成されている。
【００３１】
図４のプリントヘッドは、“サイドシューター”として一般的に知られている構造物である。ノズル３８は、カバープレート３７のチャネルの両端部間の所定のポイントに設けられている。各チャネル１０ごとに２つのノズルが設けられている。インクポート（図示されず）が、チャネルの両端部に設けられ、射出チャンバを通るインクの循環を可能にしている。このタイプのものだがただ１つのノズルを有しているプリントヘッドが、ＷＯ９１／１７０５１に説明されている。ノズルは、概略的に示され、正しい寸法ではない。
【００３２】
図５（図１と同じ形の図であり、図２及び３の実施形態か図４の実施形態かの構造のノズルとチャネルとを示している）に概略的に図示されているように、第２のセットのインクチャンバが設けられ、これらは、同様に、圧電性構造体２０によって規定され、この構造体は、各インクチャンバ１８ごとに２つのノズルを規定しているノズルプレート、もしくは、カバープレート２２を備えている。これらの２つのノズルは一緒になって、２：１のアスペクト比を有し、複数集まって１つの連続的な列を形成するインク小滴３２を形成する。
【００３３】
第２のセットのインクチャンバ１８は、第１のセットのインクチャンバ１０を収容している個別のプリントヘッド内に配置されてよく、または、ＷＯ００／２９２１７に説明されているような同様のプリントヘッドの一部であってもよい。
【００３４】
第１のアレイのインクチャンバからのインクの小滴３０は、第２のセットのチャンバ１８のインク小滴３２に対して、インクチャンバのハーフピッチだけ、印刷列に沿ってオフセットされている。この構成によって、図にＸで示されているように１つのチャンバに故障があった場合にも、全ピクセルが印刷可能である。
【００３５】
細長いインクの小滴３０及び３２が“スーパーピクセル”を印刷するものと見なし、基板上に印刷された各ピクセルは２つまでのスーパーピクセルの貢献を受けると考えると、理解しやすい。印刷されたピクセル構造体が、ライン４０の複数のユニットＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄとして図５に示されている。プリントヘッドのための制御及び駆動構造物より、所定の１ピクセルに貢献する２つのスーパーピクセルの所定のピクセルのために望ましい印刷濃度分布が与えられる。所定のピクセルのための所望の印刷濃度は、適当なグレースケールで確立されるが、２つの対応しているスーパーピクセルの各々に対して５０％ずつ分配されるだろう。インクチャンバ（即ち、関連したノズル）の故障が検出された場合には、印刷濃度分布が変更されて、故障によって失われたスーパーピクセルによってカバーされていた２つのピクセルの各々が、このピクセルをカバーする他のスーパーピクセルから所望の印刷濃度を１００％受けるようにされ得る。近くのスーパーピクセルのグレースケールの変更により所定の失われたスーパーピクセルをこのように補正することによって、この近くのピクセルに影響を与える。このような影響は、一般に、印刷不可能なピクセルよりも目立たない。本改良例において、ノイズを加えて（グレーのレベルを引くか足すかどちらかによって）、失われたラインの影響を１つ以上の近くのスーパーピクセルに分配する工程と、アーチファクトの空間的な結合を弱める工程とが行われる。
【００３６】
スーパーピクセル１３の列（奇数番号のスーパーピクセル１、３、５…）が、スーパーピクセル３２の列（偶数番号のスーパーピクセル２、４、６…）から横方向に分けられているように図５に示されているが、これは図面的な利便性によるものである。スーパーピクセルの２つの列は、効果的に重ねられている。
【００３７】
スーパーピクセルのためのグレースケールのレベルを、入力印刷データとして受け取られたグレースケールのピクセル値から得るための１つのアプローチが、以下に示されている。
【００３８】
各スーパーピクセルのグレースケール値は、このスーパーピクセルによってカバーされている２つのピクセルのグレースケール値の合計値の４分の１として設定されている。  かくして、
【数１】
2005537155.tif 000003
【００３９】
この処理は、印刷イメージのローパス空間フィルター（ｌｏｗ−ｐａｓｓ  ｓｐａｔｉａｌ  ｆｉｌｔｅｒ）として機能する。この空間的なフィルタリングがこのイメージに著しい影響を与え得る領域、例えばエッジでは、アルゴリズムを変えるか、フィルタリングが強い影響を与えられなくするようにエッジを事前に強化することが可能である。
【００４０】
本発明の１つの実施形態では、印刷テストが、名目上のフル・ブラック印刷濃度のための、各スーパーピクセルごとの印刷速度（ｐｒｉｎｔ  ｒａｔｅ）を測定するように実施される。そして、この情報が、プリントヘッドが将来的に使用される際にスーパーピクセルのグレースケール値Ｓ１、Ｓ２…が、入力ピクセルのグレースケール値ＰＡ、ＰＳ…からどのように得られるかを決定する較正処理で利用される。
【００４１】
かくして、ピクセルのグレースケール値が、２つのスーパーピクセル間で５０％―５０％で共有される場合、１つのスーパーピクセルがもう１つのピクセルよりも非効果的に印刷されるという予備的知識によって、異なる分配が成され得る。１つのスーパーピクセルが全く印刷されない場合、０％−１００％の分配が成され得る。何らかの製造上の相違が原因で単にスーパーピクセルの印刷の重さ（ｔｈｅ  ｐｒｉｎｔｅｄ  ｗｅｉｇｈｔ）が減じられる場合は、５０％；７５％のような分配が適当になり得る。
【００４２】
プリントヘッド内の両エラーを正し、エッジを強化させながら、スーパーピクセルのためのグレースケールレベルを、入力印刷データとして受け取られたグレースケール値から得るための更なるアプローチは、以下である。
【００４３】
フル・ブラックの参考画像が印刷され、各スーパーピクセルごとに、光学的濃度が測定される。平均光学濃度が算出され、各スーパーピクセルごとのエラーが、以下の方程式を用いて算出される。
【数２】
2005537155.tif 000004
【００４４】
この式において、Ｅｐは、エラーであり、ＯＤｐは、スーパーピクセルの測定された光学濃度であり、ＯＤａｖｅｒａｇｅは、スーパーピクセルの列で算出された平均光学濃度である。
【００４５】
分配されたエラーが、以下の方程式を利用して算出される。
【数３】
2005537155.tif 000005
【００４６】
この式において、ｎは、１よりも大きい値であり、大きいエラーのみがこの項（ｔｅｒｍ）で分配されるように選択されている。値は４が適当である。
【００４７】
画像データは、各印刷データピクセルごとに、０（画像データなし）とフル・ブラックである１との間の所定の値として入力される。各印刷データピクセルごとのグレーレベルは、項ｇで示されている。
【００４８】
スーパーピクセルは、図６に概略的に示されているように規定されている。各印刷データピクセル（入力グレーレベルｇｐとして示されている）が、これと左右対称となるように整列されたスーパーピクセル（算出された基礎グレーレベルＧｐとして示されている）を有していることが分かるだろう。各ピクセルは、２：１のアスペクト比を有し、印刷データピクセルのディメンションの２倍の距離だけ列方向に延びている。スーパーピクセルは２列に配置され、この１列が偶数の印刷データピクセルと並び、他方の列が奇数の印刷データピクセルと並ぶようにされている。
【００４９】
スーパーピクセルのアレイが入力データピクセルのアレイに対して左右対称に整列されていない他の実施形態が認められ得る（図７に示されているように）ことに注意したい。
【００５０】
こうして、各スーパーピクセルごとの基礎レベルＧが、以下の方程式によって算出される。
【数４】
2005537155.tif 000006
【００５１】
これまで、入力印刷データ値をスーパーピクセルに分配することの影響は、列方向に印刷された画像を弱め得ることであることを述べてきた。場合に応じて、印刷データのエッジが、このような弱化による目に見える影響を減じるように“事前強化”され得る。本実施例では、この強化が、以下の方程式を規定することによって便利に得られる。
【数５】
2005537155.tif 000007
【００５２】
ＥＨＦは、必要とされるエッジ強化に応じて選択される不定値であり、典型的な値は約０．５である。
【００５３】
グレースケール値のエラーは、各スーパーピクセルごとに生じ（測定されたエラーと、近くのスーパーピクセルでのこうしたエラーの分配とから生じる）、そして、以下の方程式によって算出される。
【数６】
2005537155.tif 000008
【００５４】
ＥＥＣＦは、不定のエッジエラー補正要素であり、典型的な値は、約０．５である。
【００５５】
従って、各スーパーピクセルごとの印刷データは、以下の方程式によって算出される。
【数７】
2005537155.tif 000009
【００５６】
算出された印刷データが、要求されている画像を印刷するために射出チャネルに送られる。
【００５７】
図６に概略的に説明されているように、基板上のｐ番目の印刷ピクセルＰは、２つのスーパーピクセルからの印刷の貢献を受け取る。２列の射出チャンバを利用して２列のピクセルが１列に印刷される構成物では、２つのスーパーピクセルからのインクが一緒になって、これらスーパーピクセルの印刷値の合計によって、決定された光学濃度を生じる。
【００５８】
この説明された構成物は、多くの有利な特徴を有している。例えば、１つの特定の射出チャンバが働かないときに（従って測定されたエラーがＥｐ＝１であるとき）これに対応して生じる、エラーの分配の効果とは、“失われた（ｆａｉｌｅｄ）”スーパーピクセルと重なった他の列のスーパーピクセルのグレーレベルが増されることである。かくして、印刷不可能なピクセルの直線のはっきりと目に見えるアーチファクトは回避される。これが、図８に概略的に示されている。
【００５９】
このような弱化は、さもなければ印刷能力の冗長性を伴うものだが、スーパーピクセルのための印刷値を算出する元となる入力データピクセルの重み付けられた合計（ｗｅｉｇｈｔｅｄ  ｓｕｍ）に負の項を加えることによって巧妙に実行されるエッジ強化処理によって減じられる。
【００６０】
測定処理によって検出された比較的小さいエラーもまた、言うまでもなく、補正される。測定されたスーパーピクセルの“印刷可能性（ｐｒｉｎｔａｂｉｌｉｔｙ）”の補正をこのように行うために線形項と多項式項との両方を使用することは、数多くのアプローチのうちの１例にすぎない。大きなエラー（典型的には射出チャンバが機能しなくなることによって生じる）は、測定されたエラーを閾値化し、異なるエラー分配関数に代入することによって、この閾値を超えた時に検出される場合がある。
【００６１】
言うまでもなく、上述された計算は、入力印刷値をスーパーピクセルに分配する技術の１例を示しているにすぎないことが理解されるだろう。所定の応用例では、スーパーピクセルの印刷可能性を測定する工程が省略され得る。他の応用例では、代数的でない技術が用いられ得る。また、分配は、適当だと思われたときに入力印刷データによって変化するようにされ得る。
【００６２】
他の構成では、２つより多いスーパーピクセルが、各ピクセルに貢献し得る。かくして、３列の印刷チャンバを有し、各スーパーピクセルが３つのピクセルをカバーし、各ピクセルが３つのスーパーピクセルからの印刷の貢献を受け取るようにされている構成が、用いられ得る。この構成は、空間フィルタリングが増されることによって犠牲にされたスーパーピクセルの弱化に対する弾性を増すと考えられるだろう。（上述された実施形態の場合と同様に、Ｎ＝２であるよりむしろ）Ｎ＝３である場合、スーパーピクセルの列間のオフセットは、この列方向のスーパーピクセルのディメンションの１／Ｎであってよい。他の構成では、重ねられた複数のサブピクセル列の間にオフセットが存在していなくてもよい。
【００６３】
幾つかの実験で示されたのは、圧電性のインクジェットプリントヘッドにより、求められる駆動電圧を僅かに上昇させるだけでインクチャネル内のノズルの数を２倍にできることである。必要に応じて、採用されたノズルプレート内に形成されたノズルが、圧電体の壁構造体を、これの働きを目立って損なうことなく所定の程度まで覆い得る。当業者は、２：１、３：１もしくはこれ以上のアスペクト比を有している細長いスーパーピクセルを印刷する多くの他の技術があることを認識しているだろう。本発明の所定の応用例では、スーパーピクセルは、１：１のアスペクト比を有し得る。
【００６４】
好ましい実施形態の説明では、印刷媒体を横切って延びる（即ち、走査される）Ｎ列の射出チャンバを有しているインクジェットプリンターが例に取られている。ここで、印刷媒体は、各パスに次ぐ列方向に直交する方向に向けられている。他の実施例では、１つのパスからのスーパーピクセルに、他のパスからのスーパーピクセルが重ねられている。また、Ｎ個のスーパーピクセルが各印刷ピクセルに貢献するが、これは、例えば、インクが湿っているか硬化されていない状態を維持しながら（硬化し得るインクの場合）Ｎ個全てのスーパーピクセルが印刷されることを確実にすることによって果たされ得ることに、注意しなくてはならない。
【００６５】
本明細書で説明された概念は、他の印刷構成物の応用例に見ることができるだろう。特に、印刷データピクセルのアレイの印刷媒体上の画像を印刷する方法であって、各スーパーピクセルが少なくとも２つの印刷データピクセルからの印刷データの貢献を受け取り、各印刷データピクセルが少なくとも２つのスーパーピクセルに印刷データを貢献するような分配関数で、印刷データピクセルのアレイからの印刷データをスーパーピクセルのアレイに分配させる工程と、印刷ピクセルを、各印刷ピクセルが少なくとも２つのスーパーピクセルからの印刷貢献を受け取るように、媒体上に形成する工程とを有している方法は、インクジェット印刷以外の構成や、所定の印刷媒体を横切るような向きにされた１次元プリントヘッド以外の構成などでも、有効な応用例を見ることができるだろう。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】従来技術に係わるインクジェットプリントヘッドの概略図である。
【図２】明らかに示すためにノズルプレートを取り外した状態の、本発明の１つの実施形態に係わるインクジェットプリンターの端面図である。
【図３】図２に示されたインクジェットプリンターの側断面図である。
【図４】明らかにするために部品が取り外された状態の、本発明の他の実施形態に係わるインクジェットプリンターの斜視図である。
【図５】本発明の１つの実施形態に係わるインクジェットプリントヘッドの概略図（図形式で図１に類似した）である。
【図６】所定の基板上に印刷されたピクセルと、入力データピクセルと、スーパーピクセルとの配置を説明している図である。
【図７】所定の基板上に印刷されたピクセルと、入力データピクセルと、スーパーピクセルとの配置を説明している図である。
【図８】本発明の１つの実施形態に係わるインクジェットプリンターのパフォーマンスを説明している図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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