(57)【要約】【解決手段】  光ディスク１を回転させるディスクモータ１１４と、光ディスク１上の光ビームに照射される光ビームスポットを、光ディスク１に対して半径方向に移動させるトラバース１１１と、その光ビームスポットの線速度を検出する線速度演算部１１７と、光ディスク１に記録された情報が読み出されるときには、光ディスク１上の任意の半径位置において、線速度演算部１１７により検出された線速度が略一定となるようにディスクモータ１１４を制御するディスクモータ制御部１１６と、トラバース１１１により光ビームスポットが移動されるときに、その線速度が許容線速度以下になるのを防ぐように、トラバース１１１を制御する検索制御部１２１及び位置プロフィール調整部１１８とを備える。
2005537606.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに光ビームを照射することにより前記光ディスクに記録された情報を読み出す光ディスク装置であって、
前記光ディスクを回転させる回転手段と、
前記光ディスク上の光ビームに照射されるスポットを、前記光ディスクに対して半径方向に移動させる移動手段と、
前記スポットの線速度を検出する線速度検出手段と、
前記光ディスクに記録された情報が読み出されるときには、前記光ディスク上の任意の半径位置において、前記線速度検出手段により検出された線速度が略一定となるように前記回転手段を制御する回転制御手段と、
前記移動手段により前記スポットが移動されるときに、前記線速度検出手段によって検出された線速度が許容線速度以下になるのを防ぐように、前記回転手段及び前記移動手段の少なくとも一方を制御する移動時制御手段と
を備えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記移動時制御手段は、
前記スポットを前記光ディスクに対して半径方向に沿って移動させるときには、前記移動に対応した半径位置と移動時間との関係を示す位置プロフィールを作成して、前記位置プロフィールに沿って前記スポットが移動するように前記移動手段を制御するとともに、
前記線速度検出手段により検出された線速度が許容線速度に近づくと、前記線速度が低下しないように前記位置プロフィールを改変し、前記改変された位置プロフィールに沿って前記スポットが移動するように前記移動手段を制御する
ことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記移動手段が前記スポットを前記光ディスクの外周から内周に向かって移動させているときには、前記回転制御手段は前記回転手段に光ディスクの回転速度を増加させ、
前記移動時制御手段は、
前記移動中、前記線速度検出手段により検出された線速度が許容線速度に近づくと、前記移動手段による前記スポットの移動速度が低下するように前記位置プロフィールを改変する
ことを特徴とする請求項２記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記移動手段が前記スポットを前記光ディスクの内周から外周に向かって移動させているときには、前記回転制御手段は前記回転手段に光ディスクの回転速度を低下させ、
前記移動時制御手段は、
前記移動中、前記線速度検出手段により検出された線速度が許容線速度に近づくと、前記移動手段による前記スポットの移動速度が増加するように前記位置プロフィールを改変する
ことを特徴とする請求項２記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記光ディスク装置は、さらに、
前記光ビームの照射対象となる光ディスクの種別を判定する種別判定手段を備え、
前記移動時制御手段は、
前記種別判定手段によって判定された光ディスクの種別に応じて前記許容線速度を変更する
ことを特徴とする請求項２記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記移動手段は、
前記種別判定手段により判定された光ディスクの種別に応じて前記位置プロフィールを作成する
ことを特徴とする請求項５記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記光ディスク装置は、さらに、
光ビームの焦点と光ディスクとの距離の差に応じた焦点誤差信号を出力する焦点誤差出力手段を備え、
前記種別判定手段は、
前記焦点誤差出力手段から出力される焦点誤差信号に基づいて前記光ディスクの種別を判定する
ことを特徴とする請求項５記載の光ディスク装置。
【請求項８】
前記種別判定手段は、
前記光ディスクから、情報の読み出しに必要な光ビームの出力を特定し、前記特定結果に基づいて前記光ディスクの種別を判定する
ことを特徴とする請求項５記載の光ディスク装置。
【請求項９】
前記線速度検出手段は、
光ディスクの回転速度と、前記スポットの光ディスク上の半径位置とに基づいて前記線速度を検出する
ことを特徴とする請求項２記載の光ディスク装置。
【請求項１０】
前記線速度検出手段は、さらに、
前記移動手段による前記スポットの半径方向への移動速度に基づいて前記線速度を検出する
ことを特徴とする請求項９記載の光ディスク装置。
【請求項１１】
前記移動時制御手段は、
前記線速度検出手段により検出された線速度が許容線速度に近づくと、前記線速度が低下しないように、前記移動手段による前記スポットの移動速度を変化させる
ことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項１２】
前記移動手段が前記スポットを前記光ディスクの外周から内周に向かって移動させているときには、前記回転制御手段は前記回転手段に光ディスクの回転速度を増加させ、
前記移動時制御手段は、
前記移動中、前記線速度検出手段により検出された線速度が許容線速度に近づくと、前記移動手段に対して前記スポットの移動速度を低下させる
ことを特徴とする請求項１１記載の光ディスク装置。
【請求項１３】
前記移動手段が前記スポットを前記光ディスクの内周から外周に向かって移動させているときには、前記回転制御手段は前記回転手段に光ディスクの回転速度を低下させ、
前記移動時制御手段は、
前記移動中、前記線速度検出手段により検出された線速度が許容線速度に近づくと、前記移動手段に対して前記スポットの移動速度を増加させる
ことを特徴とする請求項１１記載の光ディスク装置。
【請求項１４】
前記移動手段は、
外部から取得した駆動信号に応じて、前記スポットの前記光ディスクの半径方向に沿った移動速度を変化させ、
前記移動時制御手段は、
前記線速度検出手段により検出された線速度が許容線速度に近づくと、前記線速度が低下しないように、前記駆動信号にオフセット信号を印加して前記駆動信号を変化させる
ことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項１５】
前記移動手段が前記スポットを前記光ディスクの外周から内周に向かって移動させているときには、前記回転制御手段は前記回転手段に光ディスクの回転速度を増加させ、
前記移動時制御手段は、
前記移動中、前記線速度検出手段により検出された線速度が許容線速度に近づくと、前記スポットの前記移動手段による移動速度が減速するようなオフセット信号を印加する
ことを特徴とする請求項１４記載の光ディスク装置。
【請求項１６】
前記移動手段が前記スポットを前記光ディスクの内周から外周に向かって移動させているときには、前記回転制御手段は前記回転手段に光ディスクの回転速度を低下させ、
前記移動時制御手段は、
前記移動中、前記線速度検出手段により検出された線速度が許容線速度に近づくと、前記スポットの前記移動手段による移動速度が増加するようなオフセット信号を印加する
ことを特徴とする請求項１４記載の光ディスク装置。
【請求項１７】
前記移動時制御手段は、
前記回転手段による光ディスクの回転速度を調整する
ことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項１８】
前記回転手段は、
前記回転制御部から出力される駆動信号を取得して、前記駆動信号に応じて光ディスクの回転速度を変化させ、
前記移動時制御手段は、
前記線速度検出手段により検出された線速度が許容線速度に近づくと、前記線速度が低下しないように、前記駆動信号を増幅する
ことを特徴とする請求項１７記載の光ディスク装置。
【請求項１９】
前記回転手段は、
前記回転制御手段から出力される駆動信号を取得して、前記駆動信号に応じて光ディスクの回転速度を変化させ、
前記移動時制御手段は、
前記線速度検出手段により検出された線速度が許容線速度に近づくと、前記線速度が低下しないように、前記駆動信号にオフセット信号を印加して前記駆動信号を変化させる
ことを特徴とする請求項１７記載の光ディスク装置。
【請求項２０】
前記移動時制御手段は、
前記移動手段が前記スポットを前記光ディスクの半径方向に沿って目標半径位置に移動させるときに、
前記スポットの前記目標半径位置への到達時に、光ディスクの回転速度が前記目標半径位置に応じた回転速度よりも速くなるように、前記回転手段に対して前記光ディスクの回転速度を遷移させる
ことを特徴とする請求項１７記載の光ディスク装置。
【請求項２１】
光ディスクに光ビームを照射することにより前記光ディスクに記録された情報を読み出す光ディスク装置であって、
前記光ビームの焦点が前記光ディスクに合うように前記焦点を調整する焦点調整手段と、
前記光ディスクを回転させる回転手段と、
前記光ディスク上の光ビームに照射されるスポットを、前記光ディスクに対して半径方向に移動させる移動手段と、
前記スポットの線速度を検出する線速度検出手段と、
前記光ディスクに記録された情報が読み出されるときには、前記光ディスク上の任意の半径位置において、前記線速度検出手段により検出された線速度が略一定となるように前記回転手段を制御する回転制御手段と、
前記移動手段により前記スポットが移動されるときに、前記線速度検出手段によって検出された線速度が所定の線速度以下になると、前記焦点調整手段による焦点の調整を停止させる焦点調整停止手段と
を備えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２２】
光ディスクに記録された情報を読み出すための光ビームを前記光ディスクに照射する光ビームの照射方法であって、
モータが前記光ディスクを回転させる回転ステップと、
トラバースが前記光ディスク上の光ビームに照射されるスポットを、前記光ディスクに対して半径方向に移動させる移動ステップと、
前記スポットの線速度を検出する線速度検出ステップと、
前記光ディスクに記録された情報が読み出されるときには、前記光ディスク上の任意の半径位置において、前記線速度検出ステップで検出された線速度が略一定となるように前記モータを制御する回転制御ステップと、
前記トラバースにより前記スポットが移動されるときに、前記線速度検出ステップで検出される線速度が許容線速度以下になるのを防ぐように、前記モータ及び前記トラバースの少なくとも一方を制御する移動時制御ステップと
を含むことを特徴とする光ビームの照射方法。
【請求項２３】
前記移動時制御ステップでは、
前記移動に対応した半径位置と移動時間との関係を示す位置プロフィールを作成して、前記位置プロフィールに沿って前記スポットが移動するように前記トラバースを制御するとともに、
前記線速度検出ステップで検出される線速度が許容線速度に近づくと、前記線速度が低下しないように前記位置プロフィールを改変し、前記改変された位置プロフィールに沿って前記スポットが移動するように前記トラバースを制御する
ことを特徴とする請求項２２記載の光ビームの照射方法。
【請求項２４】
前記照射方法は、さらに、
前記光ビームの照射対象となる光ディスクの種別を判定する種別判定ステップを含み、
前記移動時制御ステップでは、
前記種別判定ステップで判定された光ディスクの種別に応じて前記許容線速度を変更する
ことを特徴とする請求項２３記載の光ビームの照射方法。
【請求項２５】
前記移動時制御ステップでは、
前記モータによる光ディスクの回転速度を調整する
ことを特徴とする請求項２２記載の光ビームの照射方法。
【請求項２６】
光ディスクに記録された情報を読み出すための光ビームを前記光ディスクに照射する光ビームの照射方法を、コンピュータに実行させるプログラムであって、
モータが前記光ディスクを回転させる回転ステップと、
トラバースが前記光ディスク上の光ビームに照射されるスポットを、前記光ディスクに対して半径方向に移動させる移動ステップと、
前記スポットの線速度を検出する線速度検出ステップと、
前記光ディスクに記録された情報が読み出されるときには、前記光ディスク上の任意の半径位置において、前記線速度検出ステップで検出された線速度が略一定となるように前記モータを制御する回転制御ステップと、
前記トラバースにより前記スポットが移動されるときに、前記線速度検出ステップで検出される線速度が許容線速度以下になるのを防ぐように、前記モータ及び前記トラバースの少なくとも一方を制御する移動時制御ステップと
を含むことを特徴とするプログラム。
【請求項２７】
前記移動時制御ステップでは、
前記移動に対応した半径位置と移動時間との関係を示す位置プロフィールを作成して、前記位置プロフィールに沿って前記スポットが移動するように前記トラバースを制御するとともに、
前記線速度検出ステップで検出される線速度が許容線速度に近づくと、前記線速度が低下しないように前記位置プロフィールを改変し、前記改変された位置プロフィールに沿って前記スポットが移動するように前記トラバースを制御する
ことを特徴とする請求項２６記載のプログラム。
【請求項２８】
前記照射方法は、さらに、
前記光ビームの照射対象となる光ディスクの種別を判定する種別判定ステップを含み、
前記移動時制御ステップでは、
前記種別判定ステップで判定された光ディスクの種別に応じて前記許容線速度を変更する
ことを特徴とする請求項２７記載のプログラム。
【請求項２９】
前記移動時制御ステップでは、
前記モータによる光ディスクの回転速度を調整する
ことを特徴とする請求項２６記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤ（Compact Disk）やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）などの光ディスクからデータを読み出す光ディスク装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ＣＤやＤＶＤなどの光ディスクからデータを読み出す光ディスク装置が提供されている。
図１は、上記従来の光ディスク装置の構成を示す構成図である。
【０００３】
従来の光ディスク装置は、光ヘッド８と、トラバース１１と、トラバース制御部１３と、位置プロフィール作成部２２と、ＦＥ生成部９と、フォーカス制御部１０と、フォーカスオフセット調整部２９と、検索制御部２８と、回転指令部２０と、ディスクモータ１４と、回転速度検出部１５と、ディスクモータ制御部１６とを備えている。
【０００４】
光ヘッド８は、光ディスク１に対して収束された光ビーム２を照射するものであって、光ビーム２を出力する光ビーム照射部３と、その光ビーム２を透過及び反射するビームスプリッタ４と、光ビーム２を収束する収束レンズ５と、収束レンズ５を駆動することにより、その収束レンズ５を透過して収束される光ビーム２の焦点を移動させるフォーカスアクチュエータ７と、光ビーム２を検出して検出結果に応じた光検出信号を出力するフォトディテクタ６とを備えている。
【０００５】
光ビーム照射部３から出力された光ビーム２は、ビームスプリッタ４を通過し、収束レンズ５により光ディスク１上へ収束される。また、光ディスク１で反射された光ビーム２は、収束レンズ５を通過し、ビームスプリッタ４によりフォトディテクタ６へ照射される。
【０００６】
トラバース１１は、光ヘッド８を光ディスク１の半径方向に移動させることで、光ヘッド８から出力される光ビーム２の光ディスク１上の照射部位（光ビームスポット）の位置を変化させる。ディスクモータ１４は、光ディスク１を回転させて、その回転周波数を示す周波数信号を生成し、これを回転速度検出部１５に出力する。
【０００７】
回転速度検出部１５は、ディスクモータ１４の周波数信号に基づいて、光ディスク１の回転速度を検出し、その回転速度を示す回転速度情報を出力する。
検索制御部２８は、光ディスク１上の目標とする半径位置（目標半径位置）に光ビームスポットを移動させる検索動作を行うために、その目標半径位置を示す検索目標半径位置情報を位置プロフィール作成部２２および回転指令部２０に出力する。また検索制御部２８は、フォーカスオフセット調整部２９に検索開始および検索終了のタイミングを通知する。
【０００８】
位置プロフィール作成部２２は、検索制御部２８からの検索目標半径位置情報に基づいて、光ビームスポットの半径位置と移動時間との関係を示す位置プロフィールを作成する。
【０００９】
トラバース制御部１３は、位置プロフィール作成部２２によって作成された位置プロフィールに沿って光ビームスポットが移動するようにトラバース１１を駆動させるトラバース駆動信号を出力する。
【００１０】
回転指令部２０は、検索制御部２８からの検索目標半径位置情報に基づいて、光ディスク１の目標回転速度を導出し、その目標回転速度を示す目標回転速度情報をディスクモータ制御部１６に出力する。
【００１１】
ディスクモータ制御部１６は、回転速度検出部１５からの回転速度情報と、回転指令部２０からの目標回転速度情報とに基づいて、光ディスク１の回転速度が目標回転速度に整定するようにディスクモータ１４を駆動させるモータ駆動信号を出力する。
【００１２】
ＦＥ生成部９は、フォトディテクタ６からの光検出信号に基づいて、収束レンズ５により収束された光ビーム２の焦点と、光ディスク１の光ディスク情報記録面２７との間における、光ディスク情報記録面２７に対して法線方向の位置のずれを示すＦＥ信号を生成し、そのＦＥ信号をフォーカス制御部１０に対して出力する。
【００１３】
フォーカス制御部１０は、ＦＥ生成部９から出力されたＦＥ信号に基づいて、光ビーム２の焦点を光ディスク情報記録面２７上に正しく合わせるように、フォーカスアクチュエータ７をフィードバック制御するためのフォーカス制御信号を出力する。
【００１４】
フォーカスオフセット調整部２９は、検索制御部２８から通知されるタイミングに応じて、検索開始から検索終了までの間にかけて、フォーカス制御部１０から出力されるフォーカス制御信号にオフセット信号を印加する。
【００１５】
このような光ディスク装置では、光ディスク１から情報を読み出すときには、光ディスク１上の任意の半径位置において光ビームスポットの線速度が一定となるようにトラバース１１及びディスクモータ１４が制御される。さらに、光ビームスポットを光ディスク１上の目標半径位置に移動させるという検索動作が実行されるときには、まず、その目標半径位置に応じた位置プロフィールが位置プロフィール作成部２２により作成され、その作成された位置プロフィールに沿って光ビームスポットが移動するようにトラバース１１が駆動するとともに、線速度一定の条件が満たされるように、その移動中、光ディスク１の回転速度が変化される。
【００１６】
ところで、光ディスク１への記録方式として代表的なものに相変化方式がある。この相変化方式では、光ビーム照射部３の光ビーム２の照射パワーを上げて、光ディスク情報記録面２７上の温度を一定以上に上昇させることにより、光ディスク情報記録面２７の組成を変化させて情報を記録する。
【００１７】
しかしながら、光ディスク１へのデータの記録を行わずに、光ヘッド８から照射パワーの比較的小さい光ビーム２（再生光）を照射させた状態であっても、光ヘッド８を移動させるときに、光ディスク１上のトラックを走査する光ビームスポットの線速度が許容速度以下に低下すると、その光ビーム２が照射される部位の温度は大きくなり、光ディスク１上の信号ジッタが増加したり、最悪の場合には記録されたデータが消失することがある。以下、このような現象を再生光劣化と言う。
【００１８】
そこで、従来の光ディスク装置では、このような再生光劣化を防止するため、フォーカスオフセット調整部２９が上述のようにオフセット信号を出力する。
このようにオフセット信号が出力されると、フォーカスアクチュエータ７は、フォーカス制御部１０からのフォーカス制御信号にオフセット信号が印加された信号を取得するため、光ディスク１の光ディスク情報記録面２７に光ビーム２の焦点が当てられた状態から、そのオフセット信号に応じた分だけ、光ディスク情報記録面２７に対して法線方向に収束レンズ５を駆動させる。
【００１９】
その結果、光ディスク情報記録面２７上の光ビームスポットの面積は、オフセット信号が出力されていない状態での光ディスク情報記録面２７上の光ビームスポットの面積と比べて大きくなり、光ディスク１が受ける熱が分散される。これにより、上述のような線速度の低下による温度上昇が小さくなり、再生光劣化が防止される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
しかしながら、上記従来の光ディスク装置では、再生光劣化を防止するために、フォーカス制御部１０からのフォーカス制御信号に対してオフセット信号を印加しているが、検索中のトラバースメカニズムの振動によって、光ビーム２の焦点の位置が光ディスク情報記録面２７上に一致してしまうことがあり、再生光劣化の防止を十分に行えないという問題がある。
【００２１】
さらに、上記従来の光ディスク装置には以下に説明する他の問題もある。
図２は、従来の光ディスク装置の他の問題点を説明するための説明図である。
ＦＥ生成部９から出力されるＦＥ信号は、光ビーム２の焦点が光ディスク情報記録面２７よりも遠い場合には＋側に出力し、近い場合には−側に出力する。
【００２２】
即ち、フォーカス制御部１０は、光ビーム２の焦点を光ディスク情報記録面２７に置くために、ＦＥ信号が点Ｓ０で示される値を維持するようにフォーカス制御信号を出力する。つまり、フォーカス制御部１０は、点Ｓ０を基準にＦＥ信号が＋側に出力されているときには、焦点が光ディスク情報記録面２７よりも遠いと判別して、焦点を光ディスク情報記録面２７に近づけるフォーカス制御信号を出力し、ＦＥ信号が−側に出力されているときには、焦点が光ディスク情報記録面２７に近すぎると判別して、焦点を光ディスク情報記録面２７から遠ざけるフォーカス制御信号を出力する。
【００２３】
ここで、フォーカスオフセット調整部２９からオフセット信号が出力されると、ＦＥ信号が点Ｓ１で示される値を維持するように、焦点位置の制御が行われることとなる。
しかし、このようにオフセット信号が出力されると、ＦＥ信号の＋側の制御範囲は、オフセット信号が出力されていないときの制御範囲と比べて狭くなり、検索中のトラバースメカニズムの振動によって焦点の位置が遠ざかる方向にすれていきＦＥ信号のピークを越えてしまうと、焦点位置の制御がはずれてしまうという問題がある。また、光ビームスポットがトラックを横断するときに発生する溝横断信号の混入によっても焦点位置の制御が外れやすくなるという問題がある。
【００２４】
さらに、ＦＥ信号の＋側及び−側を含めた制御範囲が狭い場合には、印加できるオフセット量が制限されるので、オフセット信号を印加しても光ビームスポットを十分に大きくすることができず、再生光劣化を防止することができないという問題がある。
【００２５】
そこで、本発明は、かかる問題点に鑑み、再生光劣化の防止効果を高めた光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２６】
上記目的を達成するために、本発明に係る光ディスク装置は、光ディスクに光ビームを照射することにより前記光ディスクに記録された情報を読み出す光ディスク装置であって、前記光ディスクを回転させる回転手段と、前記光ディスク上の光ビームに照射されるスポットを、前記光ディスクに対して半径方向に移動させる移動手段と、前記スポットの線速度を検出する線速度検出手段と、前記光ディスクに記録された情報が読み出されるときには、前記光ディスク上の任意の半径位置において、前記線速度検出手段により検出された線速度が略一定となるように前記回転手段を制御する回転制御手段と、前記移動手段により前記スポットが移動されるときに、前記線速度検出手段によって検出された線速度が許容線速度以下になるのを防ぐように、前記回転手段及び前記移動手段の少なくとも一方を制御する移動時制御手段とを備えることを特徴とする。
【００２７】
これにより、光ビームのスポットが光ディスクの半径方向に移動するときには、そのスポットの線速度が許容線速度以下にならないように制御されるため、その光ディスク上の前記スポットでの温度上昇を抑えて再生光劣化の発生を防ぐことができる。また、従来例のように光ビームの焦点を調整することで再生光劣化の発生を防止するものではないため、振動が生じても再生光劣化の発生を確実に防止することができる。
【００２８】
また、前記移動時制御手段は、前記スポットを前記光ディスクに対して半径方向に沿って移動させるときには、前記移動に対応した半径位置と移動時間との関係を示す位置プロフィールを作成して、前記位置プロフィールに沿って前記スポットが移動するように前記移動手段を制御するとともに、前記線速度検出手段により検出された線速度が許容線速度に近づくと、前記線速度が低下しないように前記位置プロフィールを改変し、前記改変された位置プロフィールに沿って前記スポットが移動するように前記移動手段を制御することを特徴としても良い。例えば、前記移動手段が前記スポットを前記光ディスクの外周から内周に向かって移動させているときには、前記回転制御手段は前記回転手段に光ディスクの回転速度を増加させ、前記移動時制御手段は、前記移動中、前記線速度検出手段により検出された線速度が許容線速度に近づくと、前記移動手段による前記スポットの移動速度が低下するように前記位置プロフィールを改変する。
【００２９】
このように、位置プロフィールが改変されることにより、例えば、前記回転手段による光ディスクの回転速度の増加率が悪くても、前記移動手段による前記スポットの移動速度が低下されるので、前記スポットの線速度が許容線速度以下にならずに再生光劣化の発生を防ぐことができる。
【００３０】
ここで、前記光ディスク装置は、さらに、前記光ビームの照射対象となる光ディスクの種別を判定する種別判定手段を備え、前記移動時制御手段は、前記種別判定手段によって判定された光ディスクの種別に応じて前記許容線速度を変更することを特徴としても良い。
【００３１】
これにより、光ディスクの種別に応じて許容線速度が変更されるため、特定種類の光ディスクに限定されることなく、複数種の光ディスクに対して再生光劣化の発生を確実に防止することができる。
【００３２】
また、前記移動時制御手段は、前記回転手段による光ディスクの回転速度を調整することを特徴としても良い。例えば、前記回転手段は、前記回転制御部から出力される駆動信号を取得して、前記駆動信号に応じて光ディスクの回転速度を変化させ、前記移動時制御手段は、前記線速度検出手段により検出された線速度が許容線速度に近づくと、前記線速度が低下しないように、前記駆動信号を増幅する。
【００３３】
このように、駆動信号が増幅されることで、例えば、減速している回転速度の減速率が小さくなったり、又は加速している回転速度の増加率が大きくなったりするので、前記スポットの線速度が許容線速度以下にならずに再生光劣化の発生を防ぐことができる。
【００３４】
さらに、本発明は、光ディスクに光ビームを照射する照射方法として実現したり、その照射方法をコンピュータに実行させるプログラムや、そのプログラムを格納する記憶媒体として実現することもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
（実施の形態１）
以下、本発明の第１の実施の形態における光ディスク装置について、図面を参照しながら説明する。
【００３６】
図３は、本発明の第１の実施の形態における光ディスク装置の構成を示す構成図である。
この光ディスク装置は、光ディスクに対する光ビームスポットの半径方向の移動速度を制御することにより再生光劣化の防止効果を高めたものであって、光ヘッド１０８と、トラバース１１１と、トラバース制御部１１３と、位置プロフィール作成部１２２と、ＦＥ生成部１０９と、フォーカス制御部１１０と、検索制御部１２１と、回転指令部１２０と、ディスクモータ１１４と、回転速度検出部１１５と、ディスクモータ制御部１１６とを備えるとともに、さらに、半径位置検出部１１２と、線速度演算部１１７と、位置プロフィール調整部１１８とを備えている。また、このような光ディスク装置では、光ディスク１から情報を読み出すときには、光ディスク１上の任意の半径位置において光ビームスポットの線速度が一定となるようにトラバース１１１及びディスクモータ１１４が制御される。
【００３７】
光ヘッド１０８は、従来例の光ヘッド８と同様、光ディスク１に対して収束された光ビーム２を照射するものであって、光ビーム２を出力する光ビーム照射部１０３と、その光ビーム２を透過及び反射するビームスプリッタ１０４と、光ビーム２を収束する収束レンズ１０５と、収束レンズ１０５を駆動することにより、その収束レンズ１０５を透過して収束される光ビーム２の焦点を移動させるフォーカスアクチュエータ１０７と、光ビーム２を検出して検出結果に応じた光検出信号を出力するフォトディテクタ１０６とを備えている。
【００３８】
光ビーム照射部１０３から出力された光ビーム２は、ビームスプリッタ１０４を通過し、収束レンズ１０５により光ディスク１上へ収束される。また、光ディスク１で反射された光ビーム２は、収束レンズ１０５を通過し、ビームスプリッタ１０４によりフォトディテクタ１０６へ照射される。
【００３９】
ＦＥ生成部１０９は、フォトディテクタ１０６からの光検出信号に基づいて、収束レンズ１０５により収束された光ビーム２の焦点と、光ディスク１の光ディスク情報記録面２７との間における、光ディスク情報記録面２７に対して法線方向の位置ずれを示すＦＥ信号を生成し、そのＦＥ信号をフォーカス制御部１１０に対して出力する。
【００４０】
フォーカス制御部１１０は、ＦＥ生成部１０９から出力されたＦＥ信号に基づいて、光ビーム２の焦点を光ディスク情報記録面２７上に正しく合わせるように、フォーカスアクチュエータ１０７をフィードバック制御するためのフォーカス制御信号を出力する。
【００４１】
トラバース１１１は、トラバース制御部１１３からのトラバース駆動信号に基づいて光ヘッド１０８を光ディスク１の半径方向に移動させることで、光ヘッド１０８から出力される光ビーム２の光ディスク１上の照射部位（光ビームスポット）の位置を変化させる。また、本実施の形態におけるトラバース１１１は、光ディスク１の最内周の位置を基準に、光ビームスポットを任意の半径位置まで移動させたときの結果を示す移動信号を出力する。
【００４２】
ディスクモータ１１４は、ディスクモータ制御部１１６からのモータ駆動信号に基づいて光ディスク１を回転させるとともに、その回転周波数を示す周波数信号（ＦＧ信号）を生成してこれを回転速度検出部１１５に出力する。
【００４３】
検索制御部１２１は、光ディスク１上の目標とする半径位置（目標半径位置）に光ビームスポットを移動させる検索動作を行うために、その目標半径位置を示す検索目標半径位置情報を位置プロフィール作成部１２２および回転指令部１２０に出力する。
【００４４】
また、本実施の形態における検索制御部１２１は、光ビームスポットを半径方向に沿って目標半径位置に移動させるときの向き（検索方向）を示す検索半径方向情報を位置プロフィール調整部１１８に出力する。
【００４５】
回転指令部１２０は、検索制御部１２１からの検索目標半径位置情報に基づいて、光ビームスポットの線速度が一定となるような光ディスク１の目標回転速度を導出し、その目標回転速度を示す目標回転速度情報を出力する。つまり、回転指令部１２０は、光ディスク１からデータが読み出されるとき（光ビームスポットが半径方向に移動していないとき）には、光ディスク１の任意の半径位置において、その線速度が一定となるような目標回転速度を導出する。また、このように一定となる線速度を以下、標準線速度という。
【００４６】
回転速度検出部１１５は、ディスクモータ１１４の周波数信号に基づいて、光ディスク１の回転速度を検出して、その回転速度を示す回転速度情報を出力する。
ディスクモータ制御部１１６は、回転速度検出部１１５からの回転速度情報と、回転指令部２０からの目標回転速度情報とに基づいて、光ディスク１の回転速度が目標回転速度に整定するようにディスクモータ１４を駆動させるモータ駆動信号をディスクモータ１１４に出力する。
【００４７】
半径位置検出部１１２は、トラバース１１１から出力される移動信号を取得して、光ビームスポットの光ディスク１上の半径位置を検出し、その半径位置を示す半径位置情報を線速度演算部１１７に出力する。
【００４８】
線速度演算部１１７は、半径位置検出部１１２からの半径位置情報と、回転速度検出部１１５からの回転速度情報とに基づいて、光ビームスポットの光ディスク１上での線速度を算出する。
【００４９】
位置プロフィール調整部１１８は、検索制御部１２１からの検索半径方向情報と線速度演算部１１７からの線速度情報とに基づいて、検索の実行中に線速度が所定の値（許容線速度）以下にならないように、位置プロフィール作成部１２２へ位置プロフィールを調整するように指示する調整指示信号を出力する。
【００５０】
位置プロフィール作成部１２２は、検索制御部１２１からの検索目標半径位置情報と、位置プロフィール調整部１１８からの調整指示信号とに基づいて、光ビームスポットの位置プロフィールを作成する。
【００５１】
即ち、位置プロフィール作成部１２２は、まず、検索制御部１２１からの検索目標半径位置情報に基づいて、基本となる位置プロフィールを作成し、位置プロフィール調整部１１８からの調整指示信号に基づいて、その基本となる位置プロフィールに対する調整を行う。
【００５２】
図４は、光ディスク１の内周から外周に向かって検索が行われるときにおける上記基本の位置プロフィールの一例を示すプロフィール表示図である。
位置プロフィール作成部１２２は、検索制御部１２１からの検索目標半径位置情報に基づいて、光ビームスポットの目標半径位置がＤ２であって、半径位置Ｄ１から外周に向かって光ビームスポットを移動させる必要があると判別すると、半径位置Ｄ１から一定の加速度で光ビームスポットの移動を開始させ、途中で移動速度を一定に保ち、半径位置Ｄ２に近づくと移動速度を一定の加速度で低下させるような位置プロフィールを作成する。
【００５３】
図５は、光ディスク１の外周から内周に向かって検索が行われるときにおける上記基本の位置プロフィールの一例を示すプロフィール表示図である。
位置プロフィール作成部１２２は、検索制御部１２１からの検索目標半径位置情報に基づいて、光ビームスポットの目標半径位置がＤ３であって、半径位置Ｄ４から内周に向かって光ビームスポットを移動させる必要があると判別すると、半径位置Ｄ４から一定の加速度で光ビームスポットの移動を開始させ、途中で移動速度を一定に保ち、半径位置Ｄ３に近づくと移動速度を一定の加速度で低下させるような位置プロフィールを作成する。
【００５４】
このように作成された基本となる位置プロフィールに対して、位置プロフィール作成部１２２は、位置プロフィール調整部１１８からの調整指示信号に基づく調整を行い、その調整指示信号に示される内容が反映された位置プロフィールを作成する。
【００５５】
また詳細には、位置プロフィール作成部１２２は、光ビームスポットの半径方向の移動速度と移動距離との関係（以下、速度プロフィールという）から、上述のような位置プロフィールを作成している。
【００５６】
図６は、速度プロフィールと位置プロフィールとの関係を説明するための説明図であって、図６の（ａ）は速度プロフィールを示し、図６の（ｂ）は位置プロフィールを示す。
この図６の（ａ）に示すように、位置プロフィール作成部１２２は、光ビームスポットの移動開始から、移動速度が徐々に増加して、途中で移動速度が一定となり、その後、移動速度が徐々に減少するような速度プロフィールを作成する。その結果、図６の（ｂ）に示すような位置プロフィールが作成されることとなる。
【００５７】
例えば、位置プロフィール作成部１２２は、検索制御部１２１から検索目標半径位置情報を取得して、その検索目標半径位置情報から距離Ｌ５だけ光ビームスポットを移動させる必要があると判別すると、図６の（ａ）の実線に示すように、光ビームスポットの移動開始から距離Ｌ１までの移動区間では、移動速度が一定の加速度で増加して、距離Ｌ１から距離Ｌ３までの移動区間では、移動速度が一定（速度Ｖ１）となり、距離Ｌ３から距離Ｌ５までの移動区間では、移動速度が一定の加速度で減少するような速度プロフィールを作成する。その結果、図６の（ｂ）の実線に示すように、移動開始時の時刻０から時刻ｔ５までの時間にかけて、光ビームスポットが半径位置ｄ１から距離Ｌ５に対応した目標半径位置ｄ６に移動するような位置プロフィールが作成される。
【００５８】
また、位置プロフィール作成部１２２は、検索制御部１２１から検索目標半径位置情報を取得して、その検索目標半径位置情報から距離Ｌ４だけ光ビームスポットを移動させる必要があると判別すると、図６の（ａ）の点線に示すように、光ビームスポットの移動開始から距離Ｌ１までの移動区間では、移動速度が一定の加速度で増加して、距離Ｌ１から距離Ｌ２までの移動区間では、移動速度が一定（速度Ｖ１）となり、距離Ｌ２から距離Ｌ４までの移動区間では、移動速度が一定の加速度で減少するような速度プロフィールを作成する。その結果、図６の（ｂ）の点線に示すように、移動開始時の時刻０から時刻ｔ４までの時間にかけて、光ビームスポットが半径位置ｄ１から距離Ｌ４に対応した目標半径位置ｄ５に移動するような位置プロフィールが作成される。
【００５９】
そして、トラバース制御部１１３は、上述のように位置プロフィール作成部１２２によって作成された位置プロフィールに沿って光ビームスポットが移動するようにトラバース１１１を駆動させるトラバース駆動信号を出力する。
【００６０】
ここで、本実施の形態における位置プロフィールの調整について、さらに詳しく説明する。
図７は、光ディスク１の内周か外周に向かって検索が行われるときにおける、調整後の位置プロフィール及びそれに基づく光ビームスポットの線速度を示す特性図である。
【００６１】
例えば、光ビームスポットを半径位置Ｄ５から外周に向かって目標半径位置Ｄ６に移動して検索を行うときには、検索制御部１２１及び回転指令部１２０並びにディスクモータ制御部１１６は、その移動開始時（検索開始時）の時刻０から時刻Ｔ３までの間、ディスクモータ１１４によって回転される光ディスク１の回転速度を低下させ、その時刻Ｔ３経過時には、その回転速度を目標半径位置Ｄ６に応じた回転速度に設定する。
【００６２】
ここで仮に、トラバース制御部１１３及びトラバース１１１が、調整後の位置プロフィールに沿って光ビームスポットを移動させずに、図７の（ａ）の点線に示す基本となる位置プロフィールに沿って、光ビームスポットを検索開始時から時刻Ｔ４まで移動させると、図７の（ｂ）の点線に示すように、光ディスク１上の光ビームスポットの線速度は許容線速度以下になる。つまり、この場合には、従来例のように再生光劣化を発生させてしまうことがある。
【００６３】
しかしながら本実施の形態では、線速度演算部１１７によって算出された線速度に対する位置プロフィール調整部１１８からの調整指示信号に基づいて、位置プロフィール作成部１２２が位置プロフィールを図７の（ａ）の実線に示すように調整し、その調整された位置プロフィールに沿って光ビームスポットが半径方向に移動されるため、上述の線速度は、図７の（ｂ）の実線に示すように許容線速度を越えるように維持されて、再生光劣化の防止を図ることができる。
【００６４】
つまり、位置プロフィール調整部１１８は、線速度が準許容線速度以下になると、その線速度が許容線速度に近づいていることを把握する。そして位置プロフィール調整部１１８は、線速度が準許容線速度以下になった時刻Ｔ１以降の位置プロフィールを調整し、光ビームスポットの半径方向の移動速度が速くなるように、位置プロフィール作成部１２２に指示する。その結果、光ビームスポットの線速度は、光ディスク１の回転速度が低下しても、許容線速度を越えるように維持されて、再生光劣化を防止することができる。
【００６５】
なお、線速度は、図７の（ｂ）に示すように、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２までの間、光ビームスポットの半径方向の移動速度が速くなるため線速度は上昇し、時刻Ｔ２を経過すると、光ビームスポットの半径方向への移動が停止されるため、ディスモータ１１４による光ディスク１の回転速度の低下に応じて線速度は減少する。そして、光ディスク１の回転速度が一定となる時刻Ｔ３を経過すると、それ以降、線速度は標準線速度に保たれる。
【００６６】
図８は、光ディスク１の外周から内周に向かって検索が行われるときにおける、調整後の位置プロフィール及びそれに基づく光ビームスポットの線速度を示す特性図である。
例えば、光ビームスポットを半径位置Ｄ８から内周に向かって目標半径位置Ｄ７に移動して検索を行うときには、検索制御部１２１及び回転指令部１２０並びにディスクモータ制御部１１６は、その移動開始時（検索開始時）の時刻０から時刻Ｔ７までの間、ディスクモータ１４によって回転される光ディスク１の回転速度を大きくさせ、その時間Ｔ７経過時には、その回転速度を目標半径位置Ｄ７に応じた回転速度（目標回転速度）に設定する。
【００６７】
ここで仮に、トラバース制御部１１３及びトラバース１１１が、調整後の位置プロフィールに沿って光ビームスポットを移動させずに、図８の（ａ）の点線に示す基本となる位置プロフィールに沿って、光ビームスポットを半径方向に時刻Ｔ６まで移動させると、その時刻Ｔ６までにディスクモータ１１４は光ディスク１の回転速度を目標半径位置Ｄ７に応じた回転速度に上昇することができず時刻Ｔ７までかかるため、図８の（ｂ）の点線に示すように、光ディスク１上の光ビームスポットの線速度は許容線速度以下になる。つまり、この場合には、従来例のように再生光劣化を発生させてしまうことがある。
【００６８】
しかしながら本実施の形態では、線速度演算部１１７によって算出された線速度に対する位置プロフィール調整部１１８からの調整指示信号に基づいて、位置プロフィール作成部１２２が位置プロフィールを図８の（ａ）の実線に示すように調整し、その調整された位置プロフィールに沿って光ビームスポットが半径方向に移動されるため、上述の線速度は、図８の（ｂ）の実線に示すように許容線速度を越えるように維持されて、再生光劣化の防止を図ることができる。
【００６９】
つまり、位置プロフィール調整部１１８は、線速度が準許容線速度以下になると、その線速度が許容線速度に近づいていることを把握する。そして位置プロフィール調整部１１８は、線速度が準許容線速度以下になった時刻Ｔ５以降の位置プロフィールを調整し、光ビームスポットの半径方向の移動速度が遅くなるように、位置プロフィール作成部１２２に指示する。その結果、光ビームスポットの線速度は、光ディスク１の回転速度の上昇が十分でなくても、許容線速度を越えるように維持されて、再生光劣化を防止することができる。
【００７０】
このような本実施の形態における光ディスク装置の特徴的な動作について、図９を参照して説明する。
図９は、本実施の形態における光ディスク装置の動作を示すフロー図である。
【００７１】
まず、光ディスク装置は、線速度が準許容線速度以下であるか否かを判別する（ステップＳ１００）。そして、線速度が準許容線速度以下であると判別したときには（ステップＳ１００のＹ）、光ディスク装置は、基本的な位置プロフィールを作成して、さらにそれに調整を加えた位置プロフィールを作成する（ステップＳ１０２）。
【００７２】
一方、線速度が準許容線速度以下ではないと判別すると（ステップＳ１００のＮ）、光ディスク装置は、基本的な位置プロフィールを作成する（ステップＳ１０４）。
そして、光ディスク装置は、トラバース１１１の駆動により光ヘッド１０８を移動して、上述のように作成された位置プロフィールに沿って光ビームスポットを光ディスク１の半径方向に移動させる（ステップＳ１０６）。
【００７３】
このように、本実施の形態では、従来例のように光ビーム２の焦点調整によって再生光劣化を防止しようとするものではなく、位置プロフィールを調整することによって再生光劣化を防止するため、検索中のトラバースメカニズムに振動が生じても再生光劣化を防ぐことができるとともに、焦点位置の制御の困難性を回避することができ、さらに、ＦＥ信号の出力範囲に制限されることなく十分に再生光劣化を防止することができる。また、本実施の形態では、外周から内周に向かって検索するときに、線速度を標準線速度に保つために行われるディスクモータ１１４の加速が遅くても、光ビームスポットの検索方向の移動速度が調整されるため、再生光劣化を生ずることなく検索することができる。
【００７４】
なお、本実施の形態では、位置プロフィール調整部１１８の指示に基づいて位置プロフィール作成部１２２が位置プロフィールを調整し、その位置プロフィールに沿って光ビームスポットが移動するようにトラバース制御部１１３がトラバース１１１を駆動させたが、位置プロフィールを調整することなく、トラバース制御部１１３がトラバースゲインを調整してもよい。
【００７５】
つまり、トラバース制御部１１３は、線速度演算部１１７により算出された線速度を取得し、その線速度が許容線速度以下とならないように、トラバース１１１に出力するトラバース駆動信号に対して増幅又は減少するなどの信号処理（トラバースゲインの調整）を施す。トラバース１１１は、そのトラバース駆動信号に基づいて光ヘッド１０８、即ち光ビームスポットの検索方向（光ディスク１の半径方向の内向き又は外向き）の移動速度を変化させる。
【００７６】
例えば、トラバース制御部１１３は、外周から内周に向かって検索が行われる場合には、トラバースゲインを低く調整して、光ビームスポットの検索目標半径位置への移動速度を減速させ、内周から外周方向に向かって検索が行われる場合には、トラバースゲインを高く調整して、光ビームスポットの検索目標半径位置への移動速度を加速させる。
【００７７】
このようにトラバースゲインを調整することは、位置プロフィール及び速度プロフィールを調整していることと同等の効果を奏する。
図１０は、トラバースゲインと位置プロフィール及び速度プロフィールとの関係を説明するための説明図であって、図１０の（ａ）は速度プロフィールを示し、図１０の（ｂ）は位置プロフィールを示す。
【００７８】
例えば、トラバースゲインを増加するという処理によって生じる移動速度の変化は、速度プロフィールを、図１０の（ａ）の実線から点線に示すように調整するという処理、即ち、位置プロフィールを、図１０の（ｂ）の実線から点線に示すように調整するという処理によって生じる移動速度の変化と等しい。
【００７９】
また、トラバース制御部１１３がトラバース駆動信号にオフセットを印加してもよい。オフセットが印加されることにより、トラバース１１１がトラバース駆動信号として取得する信号の値が大きく又は小さくなり、これにより光ビームスポットの検索方向への移動速度が調整される。例えば、外周から内周に検索が行われる場合は、負のオフセットを印加することで光ビームスポットの検索目標半径位置への移動速度を減速し、内周から外周方向に検索が行われる場合は、正のオフセットを印加することで光ビームスポットの検索目標半径位置への移動速度を加速する。その結果、光ディスク１に対する光ビームスポットの線速度を許容線速度以上に維持することができる。
（変形例）
次に、上記本実施の形態における光ディスク装置の変形例について説明する。
【００８０】
図１１は、変形例に係る光ディスク装置の構成を示す構成図である。
この変形例に係る光ディスク装置は、光ディスク１の種類を判別してその種類に応じて許容線速度を変更するとともに、位置プロフィールを調整するものであって、光ディスク１の種別を判別する種別判定部２０１を備えている。
【００８１】
光ディスク１には幾つかの種類があり、例えばＣＤ（Compact Disc）や、ＤＶＤ（Digital Versatile disc）、ＢＤ（Blu-ray Disc）などがある。
図１２は、上述のＣＤ及びＤＶＤ並びにＢＤの仕様を説明するための説明図である。
【００８２】
ＢＤでは、照射される光ビーム２の最適な波長（レーザ波長）は４０５［ｎｍ］であり、再生に必要な光ビーム２の出力（再生パワー）は０．３［ｍＷ］であり、標準線速度は４．９１７［ｍ／ｓ］である。
【００８３】
ＤＶＤでは、レーザ波長は６５０［ｎｍ］であり、再生パワーは１［ｍＷ］であり、標準線速度は８．１６〜８．４９［ｍ／ｓ］である。
またＣＤでは、レーザ波長は７８０［ｎｍ］であり、再生パワーは０．７［ｍＷ］であり、標準線速度は１．３［ｍ／ｓ］である。
【００８４】
ここで、本実施の形態における光ビーム照射部１０３は、光ディスク装置に装填される上述のような光ディスク１の種類に応じて、照射する光ビーム２の波長及び出力を変化させる。
【００８５】
フォーカス制御部１１０は、光ビーム照射部１０３から所定の波長で光ビーム２が照射されている状態で、フォーカスアクチュエータ１０７を制御して収束レンズ１０５を移動させる。そして、ＦＥ生成部１０９’は、その収束レンズ１０５の移動結果に応じたＦＥ信号を出力する。
【００８６】
種別判定部２０１は、ＦＥ生成部１０９’から出力されるＦＥ信号を取得して、そのＦＥ信号に基づいて、光ディスク装置に装填された光ディスク１の種類を判別する。
図１３は、収束レンズ１０５を移動させたときに出力されるＦＥ信号の波形を示す波形図である。
【００８７】
上述のようにＢＤ及びＤＶＤ並びにＣＤのそれぞれに最適なレーザ波長が異なっているため、例えば、光ビーム照射部１０３から波長４０５［ｎｍ］の光ビーム２が照射されている場合、光ディスク装置にＢＤが装填されていれば、ＦＥ生成部１０９’は、図１３の（ａ）に示すように広い振幅のＦＥ信号を出力し、ＤＶＤが装填されていれば、図１３の（ｂ）に示すように上記振幅よりも狭い振幅のＦＥ信号を出力し、ＣＤが装填されていれば、図１３の（ｃ）に示すように振幅のさらに狭いＦＥ信号を出力する。
【００８８】
また、光ビーム照射部１０３から波長７８０［ｎｍ］の光ビーム２が照射されている場合、光ディスク装置にＢＤが装填されていれば、ＦＥ生成部１０９’は、図１３の（ｃ）に示すように狭い振幅のＦＥ信号を出力し、ＤＶＤが装填されていれば、図１３の（ｂ）に示すように上記振幅よりも広い振幅のＦＥ信号を出力し、ＣＤが装填されていれば、図１３の（ａ）に示すように振幅のさらに広いＦＥ信号を出力する。
【００８９】
種別判定部２０１は、このようなＦＥ信号の振幅の違いに基づいて、光ディスク装置に装填された光ディスク１の種類を判別し、その判別結果を示す種別情報を位置プロフィール調整部１１８’及び位置プロフィール作成部１２２’に出力する。
【００９０】
位置プロフィール調整部１１８’は、種別判定部２０１から種別情報を取得すると、その種別情報に基づいて、光ディスク装置に装填された光ディスク１に対応した標準線速度及び許容線速度を特定する。そして、位置プロフィール調整部１１８’は、線速度演算部１１７で算出された線速度が、その特定された許容線速度以下とならないように位置プロフィール作成部１２２’に対して指示する。
【００９１】
位置プロフィール作成部１２２’は、種別判定部２０１から種別情報を取得すると、その種別情報に基づいて、光ディスク装置に装填された光ディスク１に対応した基本的な位置プロフィールを作成する。また、位置プロフィール作成部１２２’は、位置プロフィール調整部１１８’からの指示に基づいて、その基本的な位置プロフィールに対する調整を行う。
【００９２】
図１４は、光ディスク１の外周から内周に向かって検索が行われるときにおける基本的な位置プロフィール及びそれに基づく光ビームスポットの線速度を示す特性図である。
位置プロフィール作成部１２２’は、図１４の（ａ）に示すように、半径位置Ｄ１０から内周にある目標半径位置Ｄ９に向かって検索が行われるときに、光ディスク１の種類がＢＤであることを示す種別情報を種別判定部２０１から取得すると、位置プロフィールＰｆ１を基本的な位置プロフィールとして作成し、光ディスク１の種類がＤＶＤであることを示す種別情報を取得すると、位置プロフィールＰｆ１よりも傾斜の大きな位置プロフィールＰｆ２を基本的な位置プロフィールとして作成し、光ディスク１の種類がＣＤであることを示す種別情報を取得すると、位置プロフィールＰｆ２よりもさらに傾斜の大きな位置プロフィールＰｆ３を基本的な位置プロフィールとして作成する。
【００９３】
つまり、位置プロフィール作成部１２２’は、光ディスク１の種類がＢＤであるときには、時刻Ｔ１２に光ビームスポットが目標半径位置Ｄ９に到達するような位置プロフィールＰｆ１を作成し、光ディスク１の種類がＤＶＤであるときには、時刻Ｔ１２を経過する前の時刻Ｔ１１に光ビームスポットが目標半径位置Ｄ９に到達するような位置プロフィールＰｆ２を作成し、光ディスクの種類がＣＤであるときには、時刻Ｔ１１を経過する前の時刻Ｔ１０に光ビームスポットが目標半径位置Ｄ９に到達するような位置プロフィールＰｆ３を作成する。
【００９４】
ここで、光ディスク装置に装填された光ディスク１の種類がＢＤであって、位置プロフィールＰｆ１に沿って光ビームスポットが移動するときには、線速度演算部１１７で算出される線速度Ｖ１は、検索開始時の標準線速度Ｖｓ１から次第に減少し、光ビームスポットが目標半径位置Ｄ９に到達する時刻Ｔ１２で最小となり、その後、線速度Ｖ１は光ディスク１の回転速度の増加に応じて上昇し、時刻Ｔ１３に再び標準線速度Ｖｓ１となる。
【００９５】
そして、位置プロフィール調整部１１８’は、上述のような線速度Ｖ１を示す線速度情報を取得し、さらに、光ディスク１の種類がＢＤであることを示す種別情報を取得すると、線速度Ｖ１がＢＤに応じた許容線速度Ｖｐ１以下にならないように、位置プロフィール作成部１２２’へ位置プロフィールＰｆ１を調整するように指示する。
【００９６】
また、光ディスク装置に装填された光ディスク１の種類がＤＶＤであって、位置プロフィールＰｆ２に沿って光ビームスポットが移動するときには、線速度演算部１１７で算出される線速度Ｖ２は、検索開始時の標準線速度Ｖｓ２から次第に減少し、光ビームスポットが目標半径位置Ｄ９に到達する時刻Ｔ１１で最小となり、その後、線速度Ｖ２は光ディスク１の回転速度の増加に応じて上昇し、時刻Ｔ１３に再び標準線速度Ｖｓ２となる。
【００９７】
そして、位置プロフィール調整部１１８’は、上述のような線速度Ｖ２を示す線速度情報を取得し、さらに、光ディスク１の種類がＤＶＤであることを示す種別情報を取得すると、線速度Ｖ２がＤＶＤに応じた許容線速度Ｖｐ２以下にならないように、位置プロフィール作成部１２２’へ位置プロフィールＰｆ２を調整するように指示する。
【００９８】
また、光ディスク装置に装填された光ディスク１の種類がＣＤであって、位置プロフィールＰｆ３に沿って光ビームスポットが移動するときには、線速度演算部１１７で算出される線速度Ｖ３は、検索開始時の標準線速度Ｖｓ３から次第に減少し、光ビームスポットが目標半径位置Ｄ９に到達する時刻Ｔ１０で最小となり、その後、線速度Ｖ３は光ディスク１の回転速度の増加に応じて上昇し、時刻Ｔ１３に再び標準線速度Ｖｓ３となる。
【００９９】
そして、位置プロフィール調整部１１８’は、上述のような線速度Ｖ３を示す線速度情報を取得し、さらに、光ディスク１の種類がＣＤであることを示す種別情報を取得すると、線速度Ｖ３がＣＤに応じた許容線速度Ｖｐ３以下にならないように、位置プロフィール作成部１２２’へ位置プロフィールＰｆ３を調整するように指示する。
【０１００】
図１５は、ＢＤに対して上述のように位置プロフィールが調整される様子を説明するための説明図である。
図１５の（ｂ）に示すように、位置プロフィール調整部１１８’は、線速度演算部１１７からの線速度情報から、線速度Ｖ１が時刻Ｔ０に準許容線速度Ｖｐ１’になると、線速度Ｖ１が許容線速度Ｖｐ１に近づいていることを把握し、光ビームスポットの半径方向の移動速度が速くなるように、つまり、図１５の（ａ）に示すように、時刻Ｔ０以降の位置プロフィールＰｆ１を位置プロフィールＰｆ１’となるように指示する。その結果、位置プロフィール作成部１２２’は、位置プロフィールＰｆ１を調整して位置プロフィールＰｆ１’を作成する。
【０１０１】
図１６は、ＣＤに対して上述のように位置プロフィールが調整される様子を説明するための説明図である。
図１６の（ｂ）に示すように、位置プロフィール調整部１１８’は、線速度演算部１１７からの線速度情報から、線速度Ｖ３が時刻Ｔ０’に準許容線速度Ｖｐ３’になると、線速度Ｖ３が許容線速度Ｖｐ３に近づいていることを把握し、光ビームスポットの半径方向の移動速度が速くなるように、つまり、図１６の（ａ）に示すように、時刻Ｔ０’以降の位置プロフィールＰｆ３を位置プロフィールＰｆ３’となるように指示する。その結果、位置プロフィール作成部１２２’は、位置プロフィールＰｆ３を調整して位置プロフィールＰｆ３’を作成する。
【０１０２】
上述のように、本変形例にかかる光ディスク装置について、光ディスク１の外周から内周に向かって検索が行われる場合における動作を説明したが、光ディスク１の内周から外周に向かって検索が行われる場合にも、上述と同様、本変形例にかかる光ディスク装置は、光ディスクの種類に応じた基本的な位置プロフィールを作成し、その種類に応じた許容線速度及び準許容線速度に基づいてその位置プロフィールを調整する。
【０１０３】
このように本変形例に係る光ディスク装置は、光ディスク装置に装填された光ディスク１の種類に応じて位置プロフィールを調整するため、特定の種類の光ディスクに限ることなく再生光劣化の発生を確実に防止することができる。
【０１０４】
なお、本変形例では、光ディスク装置に装填された光ディスク１の種類をＦＥ信号に基づいて判別したが、他の判別方法により光ディスク１の種類を判別しても良い。
例えば、光ディスク情報記録面２７の位置に応じて光ディスク１の種類を判別しても良い。
【０１０５】
図１７は、光ディスク情報記録面２７の位置を示す光ディスク１の断面図である。
この図１７の（ａ）に示すように、ＣＤでは、光ディスク情報記録面２７は、光ディスク１の収束レンズ１０５側の表面から厚さ１．２［ｍｍ］の位置にあり、図１７の（ｂ）に示すように、ＤＶＤでは、光ディスク情報記録面２７は、光ディスク１の収束レンズ１０５側の表面から厚さ０．６［ｍｍ］の位置にある。また、図１７の（ｃ）に示すように、ＢＤとＤＶＤの複合ディスクでは、光ディスク情報記録面２７は、光ディスク１の収束レンズ１０５側の表面から厚さ０．１［ｍｍ］と０．６［ｍｍ］の位置にあり、情報はそのコンテンツ（例えばビデオデータやテキストデータなど）に応じて異なる光ディスク情報記録面２７に記録される。
【０１０６】
即ち、光ディスク装置は、光ビーム２の焦点を光ディスク情報記録面２７に合わせたときに、その焦点距離に基づいて、装填された光ディスク１がＢＤ及びＤＶＤ並びにＣＤのいずれであるかを判別する。
【０１０７】
また、図１２に示すように、光ディスク１の種類に応じて再生パワーが異なることから、その再生パワーに応じて光ディスク１の種類を判別しても良い。
例えば、光ディスク装置は、光ビーム２の出力を０．３［ｍＷ］及び０．７［ｍＷ］並びに１［ｍＷ］に切り替えて出力し、そのときの信号出力結果に基づいて、装填されている光ディスク１の種類を特定する。即ち、出力０．３［ｍＷ］で信号が読み取れたときには、光ディスク装置は、装填された光ディスク１の種類がＢＤと判別し、出力０．７［ｍＷ］で信号が読み取れたときには、光ディスク装置は、装填された光ディスク１の種類がＣＤと判別し、出力１［ｍＷ］で信号が読み取れたときには、光ディスク装置は、装填された光ディスク１の種類がＤＶＤと判別する。
【０１０８】
ここで、光ディスク装置は、光ディスク１に書かれた再生パワーや標準線速度を読み取ることにより、その光ディスク１の種類を判別しても良い。なお、このような再生パワーや標準線速度は、光ディスク１に記録される他の情報と異なり、再生光劣化が生じないように予め光ディスク１に書き込まれている。
【０１０９】
また、光ディスク装置は、光ディスク１が所定のケースに収められた状態で光ディスク装置に装填されているか否かを判別し、その結果に応じて光ディスク１の種類を特定しても良い。即ち、ＣＤはケースに収められることなく光ディスク装置に装填されるが、ＢＤはケースに納められた状態で光ディスク装置に装填される。そこで、光ディスク装置は、そのケースの有無に応じて光ディスク１の種類を特定する。
【０１１０】
また、本実施の形態及び変形例では、光ビームスポットの半径位置とディスクモータ１１４の回転速度から光ディスク１に対する光ビームスポットの線速度を算出したが、さらに、光ビームスポットの検索方向とその移動速度も考慮して線速度を算出しても良い。
【０１１１】
（実施の形態２）
以下、本発明の第２の実施の形態における光ディスク装置について、図面を参照しながら説明する。
【０１１２】
図１８は、本発明の第２の実施の形態における光ディスク装置の構成を示す構成図である。
この光ディスク装置は、光ディスクの回転速度を制御することにより再生光劣化の防止効果を高めたものであって、実施の形態１と同様、光ヘッド１０８と、トラバース１１１と、トラバース制御部１１３と、ＦＥ生成部１０９と、フォーカス制御部１１０と、回転指令部１２０と、ディスクモータ１１４と、回転速度検出部１１５と、ディスクモータ制御部１１６と、半径位置検出部１１２と、線速度演算部１１７と、検索制御部１２１とを備えるとともに、さらに、位置プロフィール作成部１２２ａと、ゲイン調整部１２３と、ゲイン増加部１２４とを備えている。
【０１１３】
ここで、本実施の形態における光ディスク装置が備える上述の構成要素のうち、実施の形態１と同一の機能及び構成を有する構成要素に対しては、実施の形態１の構成要素に付された符号と同一の符号を付して説明を省略する。
【０１１４】
本実施の形態における位置プロフィール作成部１２２ａは、検索制御部１２１からの検索目標半径位置情報に基づいて基本となる位置プロフィールを作成する。
ゲイン調整部１２３は、検索制御部１２１からの検索半径方向情報と、線速度演算部１１７からの線速度情報とに基づいて、検索の実行中に線速度が所定の値（許容線速度）以下にならないように、ゲイン増加部１２４に対する指示を行う。
【０１１５】
ゲイン増加部１２４は、ゲイン調整部１２３からの指示に基づいて、ディスクモータ制御部１１６から出力されるモータ駆動信号を増幅し、その増幅されたモータ駆動信号をディスクモータ１１４に出力する。つまり、ゲイン増加部１２４は、ディスクモータ制御部１１６から出力されるモータ駆動信号のゲインを調整する。
【０１１６】
このような本実施の形態では、線速度が許容線速度以下になろうとしたときには、ディスクモータ制御部１１６から出力されるモータ駆動信号が増幅されて、ディスクモータ１１４が光ディスク１の回転速度を加速させる。そしてこのように、光ディスク１の回転速度が加速されるために、線速度が許容線速度以下とならずに、再生光劣化を防止することができるのである。
【０１１７】
ここで、本実施の形態におけるディスクモータ１１４の制御について、さらに詳しく説明する。
図１９は、光ディスク１の内周から外周方向に向かって検索が行われるときにおける特性図であって、図１９の（ａ）は光ディスク１の回転速度の特性図を示し、図１９の（ｂ）は光ビームスポットの線速度の特性図を示す。
【０１１８】
例えば、光ビームスポットを光ディスク１の内周から外周に向かって移動させて検索が行われるときには、検索制御部１２１及び回転指令部１２０並びにディスクモータ制御部１１６は、その内周及び外周での線速度を一定に保つため、ディスクモータ１１４によって回転される光ディスク１の回転速度を、速度Ｒ０から目標となる速度Ｒ１（目標回転速度）にまで低下させる。
【０１１９】
ここで仮に、ゲイン調整部１２３がゲイン増加部１２４に上述の指示を与えないときには、ディスクモータ制御部１１６からのモータ駆動信号に対してゲインの調整がされず、図１９の（ａ）の点線に示すように、ディスクモータ１１４は、検索開始時の時刻０から、光ビームスポットが目標半径位置に到達する時刻Ｔ２２よりも前の時刻Ｔ２１までの間に、光ディスク１の回転速度を速度Ｒ０から速度Ｒ１に低下させ、その後、その回転速度を速度Ｒ１に保つ。
【０１２０】
ところがこのような場合には、図１９の（ｂ）の点線に示すように、線速度は検索開始時の時刻０から、光ディスク１の回転速度の減少に応じて、標準線速度から徐々に低下し、時刻Ｔ２１には許容線速度よりも遅くなってしまう。つまり、この場合には、従来例のように再生光劣化を発生させてしまうことがある。
【０１２１】
しかしながら本実施の形態では、ゲイン調整部１２３が線速度演算部１１７により算出された線速度に基づいてゲイン増加部１２４に上述の指示を与え、ディスクモータ制御部１１６から出力されるモータ駆動信号がゲイン増加部１２４に増幅されてディスクモータ１１４に供給されるため、図１９の（ａ）の実線に示すように、光ディスク１の回転速度の低下が抑制され、その結果、図１９の（ｂ）の実線に示すように、線速度が許容線速度を越えるように維持されて、再生光劣化の防止を図ることができる。
【０１２２】
つまり、ゲイン調整部１２３は、時刻Ｔ２０に線速度が準許容線速度よりも低下したと判別すると、ゲイン増加部１２４に対してモータ駆動信号を増幅するように指示する。このような指示を受けたゲイン増加部１２４はゲインを調整する。つまり、ゲイン増加部１２４はディスクモータ制御部１１６から出力されるモータ駆動信号を増幅してディスクモータ１１４に対して出力する。これにより、ディスクモータ１１４は、時刻Ｔ２０以降、光ディスク１の回転速度の低下を緩やかにして、光ビームスポットが検索目標半径位置に到達する時刻Ｔ２２にその回転速度を目標回転速度である速度Ｒ１とする。その結果、線速度は、準許容線速度よりも低下した時刻Ｔ２０以降、次第に上昇して許容線速度を下回ることなく時刻Ｔ２２に標準線速度に達する。
【０１２３】
図２０は、光ディスク１の外周から内周に向かって検索が行われるときにおける特性図であって、図２０の（ａ）は光ディスク１の回転速度の特性図を示し、図２０の（ｂ）は光ビームスポットの線速度の特性図を示す。
【０１２４】
例えば、光ビームスポットを光ディスク１の外周から内周に向かって移動させて検索が行われるときには、検索制御部１２１及び回転指令部１２０並びにディスクモータ制御部１１６は、その外周及び内周での線速度を一定に保つため、ディスクモータ１４によって回転される光ディスク１の回転速度を、速度Ｒ３から目標となる速度Ｒ２にまで上昇させる。
【０１２５】
ここで仮に、ゲイン調整部１２３がゲイン増加部１２４に上述の指示を与えないときには、ディスクモータ制御部１１６からのモータ駆動信号に対してゲインの調整がされず、図２０の（ａ）の点線に示すように、ディスクモータ１１４は検索開始時の時刻０から、光ビームスポットが目標半径位置に到達する時刻Ｔ２５の後の時刻Ｔ２６にかけて、光ディスク１の回転速度を速度Ｒ３から速度Ｒ２に上昇させる。
【０１２６】
ところがこのような場合には、図２０の（ｂ）の点線に示すように、検索開始時の時刻０から、トラバース１１１による光ビームスポットの半径方向内側への移動に応じて、線速度は標準線速度から低下し、回転速度が目標回転速度Ｒ２に達する前であって光ビームスポットが検索目標半径位置に到達する時刻Ｔ２５には、既に許容線速度よりも低く、最も遅い速度になる。つまり、この場合には、従来例のように再生光劣化を発生させてしまうことがある。なお、トラバース１１１による光ビームスポットの半径方向への移動が停止した時刻Ｔ２５以降は、回転速度の上昇とともに線速度も上昇して時刻Ｔ２６には標準線速度に達する。
【０１２７】
しかしながら本実施の形態では、ゲイン調整部１２３が線速度演算部１１７により算出された線速度に基づいてゲイン増加部１２４に上述の指示を与え、ディスクモータ制御部１１６から出力される駆動信号がゲイン増加部１２４に増幅されてディスクモータ１１４に供給されるため、図２０の（ａ）の実線に示すように、光ディスク１の回転速度の上昇が加速され、その結果、図２０の（ｂ）の実線に示すように、線速度が許容線速度を越えるように維持されて、再生光劣化の防止を図ることができる。
【０１２８】
つまり、ゲイン調整部１２３は、時刻Ｔ２３に線速度が準許容線速度よりも低下したと判別すると、ゲイン増加部１２４に対して駆動信号を増幅するように指示する。このような指示を受けたゲイン増加部１２４はゲインを調整する。つまり、ゲイン増加部１２４は、ディスクモータ制御部１１６から出力されるモータ駆動信号を増幅してディスクモータ１１４に対して出力する。これにより、ディスクモータ１１４は、時刻Ｔ２３以降、光ディスク１の回転速度の上昇を急にして、光ビームスポットが検索目標半径位置に到達する前の時刻Ｔ２４に、その回転速度を目標回転速度である速度Ｒ２とする。その結果、線速度は、時刻Ｔ２３から次第に上昇して、時刻Ｔ２４には最大となる。そして線速度は、時刻Ｔ２４から、トラバース１１１による光ビームスポットの半径方向への移動に応じて次第に低下し、時刻Ｔ２５以降、標準線速度に保たれる。
【０１２９】
図２１は、本実施の形態における光ディスク装置の動作を示すフロー図である。
まず、光ディスク装置は、線速度が準許容線速度以下であるか否かを判別する（ステップＳ２００）。そして、線速度が準許容線速度以下であると判別したときには（ステップＳ２００のＹ）、光ディスク装置は、モータ駆動信号を増幅して（ステップＳ２０２）、光ディスク１の回転速度を調整する（ステップＳ２０４）。即ち、光ディスク装置は、内周から外周に向かって検索をしているときには、光ディスク１の回転速度の減少を緩やかにし、外周から内周に向かって検索をしているときには、光ディスク１の回転速度の上昇を急にする。
【０１３０】
一方、線速度が準許容線速度以下ではないと判別すると（ステップＳ２００のＮ）、光ディスク装置は、モータ駆動信号に対して増幅処理を行わず、光ディスク１の回転速度をデフォルトの状態に維持する（ステップＳ２０６）。
【０１３１】
このように、本実施の形態では、従来例のように光ビーム２の焦点調整によって再生光劣化を防止しようとするものではなく、ディスクモータ１４による光ディスク１の回転速度を調整することによって再生光劣化を防止するため、検索中のトラバースメカニズムに振動が生じても再生光劣化を防ぐことができるとともに、焦点位置の制御の困難性を回避することができ、さらに、ＦＥ信号の出力範囲に制限されることなく十分に再生光劣化を防止することができる。
【０１３２】
また、本実施の形態では、実施の形態１のように位置プロフィールを調整しないので、検索速度を低下させることなく再生光劣化の発生を防ぐことができる。
なお、本実施の形態では、ゲイン調整部１２３の指示に基づき、ゲイン増加部１２４がディスクモータ制御部１１６からのモータ駆動信号を増幅したが、ディスクモータ制御部１１６がモータ駆動信号にオフセットを印加してもよい。
【０１３３】
この場合にも、外周から内周に向かって検索が行われるときには、ディスクモータ１１４による光ディスク１の回転速度の上昇はオフセットの印加分だけ急になり、内周から外周に向かって検索が行われるときには、ディスクモータ１１４による光ディスク１の回転速度の減少はオフセットの印加分だけ緩まる。その結果、光ディスク１に対する光ビームスポットの線速度を許容線速度よりも速い状態に維持することができる。
【０１３４】
また、ディスクモータ制御部１１６が目標回転速度を調整してもよい。この場合には、光ビームスポットが目標半径位置に到達するまでの間、目標回転速度を高めに調整しておき、光ビームスポットが目標半径位置に到達した後に、光ディスク１の回転速度をその目標半径位置に応じた目標回転速度に設定する。
【０１３５】
このような場合にも、外周から内周に向かって検索が行われるときには、ディスクモータ１１４による光ディスク１の回転速度の上昇は、目標回転速度が高めに設定された分だけ急になり、内周から外周に向かって検索が行われるときには、ディスクモータ１１４による光ディスク１の回転速度の減少は、目標回転速度が高めに設定された分だけ緩まる。その結果、光ディスク１に対する光ビームスポットの線速度を許容線速度よりも速い状態に維持することができる。
【０１３６】
また、本実施の形態に実施の形態１を組み合わせても良い。即ち、ディスクモータ１１４による光ディスク１の回転速度と、トラバース１１１による光ビームスポットの移動速度とを切り替えて制御することで、より極め細やかな制御を行うことができる。
【０１３７】
例えば、図１７の（ｃ）に示すように、光ディスク１の光ディスク情報記録面２７の位置に応じて、又は、光ディスク１に記録されたコンテンツの内容に応じて、光ディスク１の回転速度と光ビームスポットの移動速度とを切り替えて制御する。
【０１３８】
これにより、再生光劣化の発生をより確実に防止することができるとともに、使い勝手を向上することができる。
なお、本実施の形態においても、実施の形態１の変形例と同様、光ディスク装置に装填された光ディスク１の種類を判別して、その種類に応じてディスクモータ制御部１１６から出力されるモータ駆動信号のゲインを調整しても良い。
【０１３９】
（実施の形態３）
以下、本発明の第３の実施の形態における光ディスク装置について、図面を参照しながら説明する。
【０１４０】
図２２は、本発明の第３の実施の形態における光ディスク装置の構成を示す構成図である。
この光ディスク装置は、光ビーム２のフォーカス制御を禁止することにより再生光劣化の防止効果を高めたものであって、実施の形態１と同様、光ヘッド１０８と、トラバース１１１と、トラバース制御部１１３と、ＦＥ生成部１０９と、フォーカス制御部１１０と、回転指令部１２０と、ディスクモータ１１４と、回転速度検出部１１５と、ディスクモータ制御部１１６と、半径位置検出部１１２と、線速度演算部１１７とを備えるとともに、さらに、検索制御部１２１ａと、位置プロフィール作成部１２２ａと、フォーカス制御切替部１３０と、切替スイッチ１２６とを備えている。
【０１４１】
ここで、本実施の形態における光ディスク装置が備える上述の構成要素のうち、実施の形態１と同一の機能及び構成を有する構成要素に対しては、実施の形態１の構成要素に付された符号と同一の符号を付して説明を省略する。
【０１４２】
本実施の形態における検索制御部１２１ａは、実施の形態１又は実施の形態２の検索制御部１２１のように検索半径方向情報を出力することなく、検索目標半径位置情報のみを位置プロフィール作成部１２２ａ及び回転指令部１２０に対して出力する。
【０１４３】
位置プロフィール作成部１２２ａは、検索制御部１２１からの検索目標半径位置情報に基づいて、図４及び図５に示すような基本となる位置プロフィールを作成する。
フォーカス制御切替部１３０は、線速度演算部１１７からの線速度情報に基づいて光ビームスポットの線速度を特定して、その線速度が所定の速度（準許容線速度）以下であるときには、フォーカス制御部１１０とフォーカスアクチュエータ１０７間を切断させるための切断信号を切替スイッチ１２６に出力し、その線速度が準許容線速度よりも速いときには、その間を接続させるための接続信号を切替スイッチ１２６に出力する。
【０１４４】
切替スイッチ１２６は、フォーカス制御切替部１３０から接続信号を取得したときには、フォーカス制御部１１０とフォーカスアクチュエータ１０７間を接続して、フォーカス制御部１１０によるフォーカスアクチュエータ１０７のフォーカス制御を実行（オン）させる。一方、フォーカス制御切替部１３０から切断信号を取得したときには、フォーカス制御部１１０とフォーカスアクチュエータ１０７間を切断して、フォーカス制御部１１０によるフォーカスアクチュエータ１０７のフォーカス制御を停止（オフ）させる。
【０１４５】
ここで、準許容線速度は、許容線速度よりも速い速度としてフォーカス制御切替部１３０に設定される。
なお、本実施の形態では、フォーカス制御切替部１３０は、線速度が準許容線速度よりも速くなったときに接続信号を出力し、線速度が準許容線速度以下になったときに切断信号を出力したが、これらの信号が出力されてからフォーカス制御がオン又はオフされる時間を考慮して、線速度が準許容線速度よりも速くなるときにフォーカス制御がオンされるように、又は、線速度が準許容線速度以下になるときにフォーカス制御がオフされるように、接続信号又は切断信号を事前に出力しても良い。
【０１４６】
上述のようにフォーカス制御がオフされると、光ヘッド１０８から光ディスク１の光ディスク情報記録面２７に対して照射される光ビーム２の光ビームスポットの面積は、フォーカス制御されているときに比べて非常に大きくなる。
【０１４７】
図２３は、光ビームスポットの面積が変化する様子を説明するための説明図であり、図２３の（ａ）はフォーカス制御がオフされた状態を示し、図２３の（ｂ）はフォーカス制御がオンされた状態を示す。
【０１４８】
この図２３の（ｂ）に示すように、フォーカス制御がオンされているときには、フォーカスアクチュエータ１０７は、フォーカス制御部１１０からの制御に基づいて収束レンズ１０５を、自然状態の位置から光ディスク１側に移動させ、光ビーム２の焦点を光ディスク１の光ディスク情報記録面２７上に置く。その結果、光ディスク情報記録面２７上の光ビームスポットの面積は極めて狭くなる。
【０１４９】
ところが、フォーカス制御がオフされると、図２３の（ａ）に示すように、フォーカスアクチュエータ１０７は収束レンズ１０５を自然状態の位置に戻す。その結果、光ビーム２の焦点は光ディスク１よりも手前に離れて、光ビームスポットの面積は非常に大きくなる。
【０１５０】
ここで、このときの焦点と光ディスク情報記録面２７との間の距離は、従来例においてオフセット信号が出力されているときの距離よりも十分に長いため、検索中のトラバースメカニズムの振動によって、ビームの焦点の位置が光ディスク情報記録面２７上に一致してしまうことを避けることができる。
【０１５１】
図２４は、本実施の形態における光ディスク装置の動作を示すフロー図である。
まず、光ディスク装置は、線速度が準許容線速度以下であるか否かを判別する（ステップＳ３００）。そして、線速度が準許容線速度以下であると判別したときには（ステップＳ３００のＹ）、光ディスク装置はフォーカス制御をオフする（ステップＳ３０２）。一方、線速度が準許容線速度以下ではないと判別すると（ステップＳ３００のＮ）、光ディスク装置はフォーカス制御をオンする（ステップＳ３０４）。
【０１５２】
このように本実施の形態では、従来例のようにオフセット信号による光ビーム２の焦点調整によって再生光劣化を防止しようとするものではなく、フォーカス制御を停止することによって再生光劣化を防止するため、検索中のトラバースメカニズムの振動によって再生光劣化が生じてしまうのを防ぐことができるとともに、焦点位置の制御の困難性を回避することができ、さらに、ＦＥ信号の出力範囲に制限されることなく十分に再生光劣化を防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１５３】
本発明に係る光ディスク装置は、ＣＤやＤＶＤなどの光ディスクからデータを読み出して音楽や映像などを再生するＡＶ（Audio Video）機器として、又はパーソナルコンピュータなどに組み込まれた光ディスクドライブとして用いるのに適している。
【図面の簡単な説明】
【０１５４】
【図１】従来の光ディスク装置の構成を示す構成図である。
【図２】同上の光ディスク装置の問題点を説明するための説明図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における光ディスク装置の構成を示す構成図である。
【図４】同上の内周から外周に向かって検索が行われるときにおける基本となる位置プロフィールの一例を示すプロフィール表示図である。
【図５】同上の外周から内周に向かって検索が行われるときにおける基本となる位置プロフィールの一例を示すプロフィール表示図である。
【図６】同上の速度プロフィールと位置プロフィールとの関係を説明するための説明図である。
【図７】同上の内周か外周に向かって検索が行われるときにおける、調整後の位置プロフィール及びそれに基づく光ビームスポットの線速度を示す特性図である。
【図８】同上の外周から内周に向かって検索が行われるときにおける、調整後の位置プロフィール及びそれに基づく光ビームスポットの線速度を示す特性図である。
【図９】同上の光ディスク装置の動作を示すフロー図である。
【図１０】同上のトラバースゲインと位置プロフィール及び速度プロフィールとの関係を説明するための説明図である。
【図１１】同上の変形例に係る光ディスク装置の構成を示す構成図である。
【図１２】同上のＣＤ及びＤＶＤ並びにＢＤの仕様を説明するための説明図である。
【図１３】同上の収束レンズを移動させたときに出力されるＦＥ信号の波形を示す波形図である。
【図１４】同上の外周から内周に向かって検索が行われるときにおける基本的な位置プロフィール及びそれに基づく光ビームスポットの線速度を示す特性図である。
【図１５】同上のＢＤに対して位置プロフィールが調整される様子を説明するための説明図である。
【図１６】同上のＣＤに対して上述のように位置プロフィールが調整される様子を説明するための説明図である。
【図１７】同上の光ディスクの断面図である。
【図１８】本発明の第２の実施の形態における光ディスク装置の構成を示す構成図である。
【図１９】同上の内周から外周方向に向かって検索が行われるときにおける特性図である。
【図２０】同上の外周から内周に向かって検索が行われるときにおける特性図である。
【図２１】同上の光ディスク装置の動作を示すフロー図である。
【図２２】本発明の第３の実施の形態における光ディスク装置の構成を示す構成図である。
【図２３】同上の光ビームスポットの面積が変化する様子を説明するための説明図である。
【図２４】同上の光ディスク装置の動作を示すフロー図である。
【図１】
2005537606.tif 000003
【図２】
2005537606.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【国際調査報告】
2005537606.tif 000027
2005537606.tif 000028
2005537606.tif 000029