(57)【要約】本発明は、認可された人は保護された領域にへの出入りを得ることが許されそして、認可されていない人による出入りを防止する、出入りを得る安全な方法に関連する。本方法は、確認領域内の人の数が決定され、そして、前記領域内に存在する認可パスの数が確認され、人の数と認可パスの数が比較され、そして、人の数が認可パスの数と一致する場合には、出入り承認信号が発生される、ことを特徴とする。本発明は、この方法を実行するのに適する装置にも関連する。【特許請求の範囲】
【請求項１】
保護された領域への認可された人の出入りを許可し、一方、認可されていない人の出入りを防止することによる、出入り確認方法であって、検査領域内に存在する人の数が決定され、領域内に存在する認可パスの数が検査され、人の数が認可パスの数と比較され、人の数が認可パスの数が一致する場合には、出入り解放信号が発生される、ことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記人の数と認可パスの数は、本質的に、同時に決定される、ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記出入り解放信号は出入り手段を制御し、それにより、出入り手段は、検査領域内に存在する全ての人の出入りをクリアする、ことを特徴とする請求項１或は３に記載の方法。
【請求項４】
前記検査領域に存在する人の数と検査領域内に存在する認可パスの数が、コンピュータ内で互いに比較される、ことを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記人の数を決定するために、人により放射される熱放射が検出される、ことを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記熱放射の極大値が決定される、ことを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記極大値を計算するのに、人間の体温よりも非常に高い温度は、考慮されない、ことを特徴とする請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記人の数を決定するために、光学的データが考慮される、ことを特徴とする請求項１乃至７のうちいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
前記検出された熱放射は光学的データと比較され、この比較の結果は人の数の決定に組み込まれる、ことを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記検出された熱放射と共に光学的データが人の存在を示す検出イベントのみが、考慮される、ことを特徴とする請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記検査領域から放射される電磁放射が検出され、特定のビーム特性を有する電磁放射源が認可パスとして検出される、ことを特徴とする請求項１乃至１０のうちいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２】
前記検査領域は、エレベータの箱の内部空間又は内側に本質的に対応する、ことを特徴とする請求項１乃至１１のうちいずれか一項に記載の方法。
【請求項１３】
前記エレベータの箱は、一旦、人の数と認可パスの数が一致すると、出入り可能な領域から安全領域へのみ移動する、ことを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記人の数が認可パスの数と一致しない場合には、警報信号が発生される、ことを特徴とする請求項１乃至１３のうちいずれか一項に記載の方法。
【請求項１５】
前記警報信号は、安全センタへ送信される、ことを特徴とする請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記人の数及び／又は認可パスの数は、エレベータの箱のドアが閉じる間に決定される、ことを特徴とする請求項１乃至１５のうちいずれか一項に記載の方法。
【請求項１７】
前記エレベータのドアが閉じる段階の間に、他の人がエレベータの箱への出入りを得たかどうかを検査する、ことを特徴とする請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記検査は、光の仕切りで実行される、ことを特徴とする請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
閉じる段階中に人がエレベータの箱に入る場合には、前記人の数及び／又は認可パスの数は再び検査される、ことを特徴とする請求項１７或は１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記人の数を検査し且つ本質的に同時に認可パスの数を検出する手段を有する、ことを特徴とする出入り制御装置。
【請求項２１】
少なくとも１つの熱画像カメラを含む、ことを特徴とする請求項２０に記載の装置。
【請求項２２】
電磁放射信号を検出する少なくとも１つのアンテナを含む、ことを特徴とする請求項２０乃至２２のうちいずれか一項に記載の装置。
【請求項２３】
人の数を検査し且つ本質的に同時に認可パスの数を検出する手段が設けられた、ことを特徴とする、エレベータの箱。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、保護された領域への認可された人のアクセスを許可し、一方、認可されていない人の出入りを防止することによる、出入り確認方法に関連する。
【０００２】
本発明は、出入り制御装置にも関連する。
【０００３】
特に建物又は建物のある領域の保護された領域への未認可の侵入を防止する、多くの出入り制御システムが、知られている。
【０００４】
知られた出入り制御システムは、入場を求める各単一の人を検査することを含む。
【０００５】
本発明は、多数の人を素早く検査するのに適する一般的な形式の方法を生成する目的に基づいている。
【０００６】
本発明に従って、この目的は、検査領域内に存在する人の数が決定され、領域内に存在する認可パスの数が検査され、人の数が認可パスの数と比較され、人の数が認可パスの数が一致する場合には、出入り解放信号が発生される、ように一般的な形式の方法が、改善されるように、達成される。
【０００７】
出入り解放信号が、例えば、視覚的に表示され得、又は、自動的に入場許可機構を解放する。
【０００８】
本発明は、人の認可を個々に検査する考えを使用しないがしかし、人の数と認可パスの数を決定し−これは、好ましくは、互いに別々に決定され−、そしてこれらの数を比較する考えを使用する。
【０００９】
人の数と認可パスの数の決定は、好ましくは、操作の可能性を避けるために、本質的に同時に実行される。
【００１０】
この方法では、安全化された領域への出入りが、単一の人毎に検査されることなしに、防止される。しかしながら、各人を個々に検査することは、これが、例えば、個々の人の入場時間を確かめるためのように、他の理由により望まれる場合には、選択的に、同様にこの方法へ組み込まれることが可能である。
【００１１】
安全化された領域への入場を更に加速するために、入場解放信号が入場手段を制御するのが有利であり、これにより、入場手段は検査領域に存在する全ての人についての出入りをクリアする。
【００１２】
優位に、検査領域に存在する人の数と検査領域に存在する認可パスの数は、コンピュータで互いに比較される。
【００１３】
用語、コンピュータは、限定する方法で理解されるのではない。これは、例えば、ワークステーション、パーソナルコンピュータ、マイクロコンピュータ又は、計算を実行するのに適する回路のような、計算を実行するのに適する、任意の手段である。
【００１４】
多くの手段が、人の数及び／又は認可パスの数を検査するのに使用されることが可能であり、それにより、電子的に読出し可能なセンサが、特にこの目的のために適する。
【００１５】
本発明の有利な実施例は、人の数を決定するために、人により放射される熱放射が検出される、ことを特徴とする。
【００１６】
ここで、熱放射の極大値が決定されることは、特に優位である。
【００１７】
技術的な熱源が人として間違って検出されることを避けるために、極大値を計算するのに、人間の体温よりも非常に高い温度は、考慮されない、ことが優位である。
【００１８】
この実施例は、例えば、タバコのような他の熱源が、人として数えられることを防止するという、利点を有する。
【００１９】
更に、人の数を決定するために、光学的データが考慮される、ことは優位である。
【００２０】
人として誤って検出するイベントの数を更に減少させるために、検出された熱放射は光学的データと比較され、この比較の結果は人の数の決定に組み込まれる、ことが優位である。
【００２１】
更に、検出された熱放射と共に光学的データが人の存在を示す検出イベントのみが、考慮される、ことは優位である。
【００２２】
このように、存在しない人を偶然に数える可能性が相当に減少される。
【００２３】
処理の優位な実施例は、検査領域から放射される電磁放射が検出され、特定のビーム特性を有する電磁放射源が認可パスとして検出される、ことを特徴とする。
【００２４】
本発明の特に好ましい実施例では、検査領域は、エレベータの箱の内部空間又は内側に本質的に対応する。
【００２５】
優位に、本方法の実施例は、エレベータの箱は、一旦、人の数と認可パスの数が一致すると、出入り可能な領域から安全領域へのみ移動する、ように構成される。
【００２６】
優位に、人の数が認可パスの数と一致しない場合には、警報信号が発生される。
【００２７】
更に、警報信号は、安全センタへ送信される、ことが優位である。
【００２８】
エレベータシステムの運搬速度を増加するために、人の数及び／又は認可パスの数は、エレベータの箱のドアが閉じる間に決定される、ことが優位である。
【００２９】
これは、エレベータドアが閉じた後の、エレベータの停止を防止する。これは、エレベータシステムの運搬能力の増加と解釈する。更に、検査手順が人に気付かれないので、エレベータ内で立っている人にいらだちが発生することを避ける。
【００３０】
この加速された手順を用いてさえも、未認可の人による入場を避けるために、エレベータのドアが閉じる段階の間に、他の人がエレベータの箱への出入りを得たかどうかを検査する、ことが優位である。
【００３１】
人が、エレベータが閉じる段階の間に、出入りを得たかどうかを検査するために、エレベータのドアは、人の通過を検出する少なくとも１つの手段が装備されているのが好ましい。この手段は、例えば、光の仕切り又は、超音波センサである。
【００３２】
保護された領域への認可されていない入場を信頼性をもって防止するために、閉じる段階中に人がエレベータの箱に入る場合には、人の数及び／又は認可パスの数は再び検査される、ことが優位である。
【００３３】
本発明の他の主題は、入場制御装置である。
【００３４】
本発明に従って、この装置は、人の数を検査し且つ本質的に同時に認可パスの数を検出する手段を有する、ように構成される。
【００３５】
この装置は、好ましくは熱画像カメラ又はＣＣＤチップのような、人の数を検出するのに適する手段が装備される。検査領域に存在する認可パスの数は、少なくとも１つのアンテナにより検査されるのが、好ましい。
【００３６】
本発明は、人の数を検査し且つ本質的に同時に認可パスの数を検出する手段を有することを、本発明に従って、特徴とするエレベータにも関連する。
【００３７】
エレベータに、人の数及び／又は認可パスの数を検出する手段を装備することは、異なる入場領域を有する建物の特に単純な且つ信頼性ある設計を可能とする。
【００３８】
従って、例えば、建物の個々の領域を、他の領域よりも更に入場可能とすることを、可能とする。
【００３９】
本発明の特に好ましい実施例の適用領域は、例えば、ホテルのロビー又は、オフィスビルディングの入場領域又は、公共に解放された住宅の建物のような、部分的な領域が公共に少なくとも部分的に解放される、特定のそのような建物である。
【００４０】
このように、訪問者は、例えば、公共に解放されている、情報カウンタ、カフェテリア、又は、レストランへ行くために、建物のロビーへ自由に移動することができ、一方では、事務書、ホテルの部屋又は、アパートのような、他の階への、安全化された領域への入場は、防止される。
【００４１】
本発明の更なる利点、特別の特徴、及び実際の改良は、請求項及び図面を参照した本発明の好ましい実施例の以下の説明から、確実にする。
【００４２】
以下に、本発明が、安全化された領域への搬送を許すエレベータの例を参照して示される。
【００４３】
しかしながら、示された手段は、同じ効果を有する他の手段で置きかえることが可能であるので、本発明は、ここに示された場合に限定されない。
【００４４】
しかしながら、エレベータは運搬だけでなく安全検査としても働くことができるので、本発明に従った安全の特徴をエレベータが装備することは、特に優位である。
【００４５】
図１に示されたエレベータ１０は、ＣＣＤカメラ２０とマイクロブトメータ（ｍｉｃｒｏｂｕｔｏｍｅｔｅｒ）カメラ３０が装備されている。
【００４６】
ＣＣＤカメラ２０とマイクロブトメータカメラ３０は、好ましくは、エレベータの箱の上方領域に取り付けられ、それにより、エレベータの箱の内部全体の全体像を有することができる。
【００４７】
エレベータの箱の領域に、１つ又はそれ以上のアンテナ４０，５０がある。
【００４８】
アンテナ４０、５０は、好ましくは、トランスポンダアンテナとして構成されそして、トランスポンダの存在を確認できる。
【００４９】
好ましくは、アンテナ４０、５０は、エレベータの箱内に存在する認可パスの位置も決定できるように、互いにある距離で物理的に配置される。
【００５０】
ＣＣＤカメラ２０とマイクロブトメータカメラ３０により検出された人は、アンテナ４０、５０により検出された認可パスの位置のように、集められたデータを評価するように動作するコンピュータへ、データ伝送ネットワークを介して伝送される。
【００５１】
コンピュータは、熱分布に基づいて、エレベータ内に存在する人の数を決定し、そして、アンテナ４０，５０により検出された信号に基づいて、認可パスの数を決定する。
【００５２】
示された装置を使用して、本方法は次のように、実行される：
エレベータ１０のドアが開いたときに、人は通常の方法でエレベータに入る。エレベータのドアが閉じる間又は後に、カメラ２０と３０は、エレベータの中に存在する人の数を決定し、一方、アンテナ４０と５０は、エレベータの中に存在する認可パスの数を決定する。
【００５３】
更に、人と認可パスの各々の位置が、決定される。
【００５４】
検出された熱画像の及びアンテナ４０，５０の検出イベントの制御画像は、モニタ又はモニタの一部分に表示される。
【００５５】
認可パスの数と人の数の間に差がある場合には、警報がトリガされる。
【００５６】
示された場合では、４人の人が登録されて、一方、３つのみの認可パスが数えられた。
【００５７】
得られた熱画像と検出されたトランスポンダの位置を比較することにより、認可パスを有していない人の位置を、決定できる。
【００５８】
得られた個々の画像が、部分的な画像ａ）とｂ）に、図２に示されている。両方の部分画像は、熱画像、即ち、放出された熱放射の放射分布、を示す。部分画像ａ）は、追加的に、見つけられたトランスポンダ位置を示す。
【００５９】
画像の比較は、認可パスを有していない人が、画像の右手端にいることを示している。
【００６０】
方法を更に改善し、且つ優位に装置を改善するために、エレベータドアは、追加のアンテナ及び／又は追加の人検出手段を装備することが可能である。
【００６１】
この方法で、エレベータのドアが閉じる段階中の人の入場を発見することが可能である。例えば、高レベルの安全が望ましい状況では、閉じる処理は、エレベータの閉じる段階中に人の望ましくない入場が発生する場合には、閉じる処理は中断される。
【００６２】
この目的に適するアンテナ配置は、図３に示されている。
【００６３】
人の検出の精度の他の改善は、エレベータの箱の床及び／又は天井が、人を検出する手段を装備することで達成されることが可能である。
【００６４】
このように構成された床は、図４に例により示されている。
【００６５】
例えば、エレベータの床の面に、幾つかの、好ましくは等距離の、例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ）のような、光放射器６０があることが可能である。
【００６６】
このように、光源からの光が吸収される領域を決定することが可能であり、そして、例えば、人の足の位置７０と床の領域に隠れようとしている他の人の間を区別することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明に従った入場確認が装備されたエレベータを示す図である。
【図２】検出されたカウンタの結果のスクリーンを示す図である。
【図３】ドア安全手段の配置を示す図である。
【図４】認識センサを装備した床を示す図である。
【図１】
2005504382.tif 000002
【図２】
2005504382.tif 000003
【国際公開パンフレット】
2005504382.tif 000004
2005504382.tif 000005
2005504382.tif 000006
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2005504382.tif 000010
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2005504382.tif 000020
2005504382.tif 000021
2005504382.tif 000022
2005504382.tif 000023
2005504382.tif 000024
2005504382.tif 000025
【国際公開パンフレット（コレクトバージョン）】
2005504382.tif 000026
【手続補正書】
【提出日】平成15年11月3日(2003.11.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、保護された領域への認可された人のアクセスを許可し、一方、認可されていない人の出入りを防止することによる、出入り確認方法に関連する。
【０００２】
本発明は、エレベータの箱とともに、出入り制御装置にも関連する。
【０００３】
特に建物又は建物のある領域の保護された領域への未認可の侵入を防止する、多くの出入り制御システムが、知られている。
【０００４】
知られた出入り制御システムは、入場を求める各単一の人を検査することを含む。
【０００５】
国際特許願番号ＷＯ０１／０７３５３Ａ１の記載は、例えば、出入り監視を有するエレベータを開示する。出入り監視は、その受信するフィールドの特性が互いに異なり、それにより１つの動き検出器はエレベータに取り付けられそして、他のものがエレベータの外側に取りつけられた、２つの物理的に離れた動き検出器により可能とされている。動き検出は、受信するフィールドを通過する人が動き検出器の受信器内の信号をトリガする。
【０００６】
関連する受信器内でトリガされる信号の時間シーケンスに依存して、人がエレベータへ又はそこから移動するかどうかの決定がなされる。
【０００７】
更に、人に存在する送信器からの信号が、登録され且つ評価される。認可検査は、送信器信号の評価に基づいてなされる。動き検出器の信号とともに認可検査は、ある階に出入りしている人がそれを行うのに認可されているかを決定するのに使用される。
【０００８】
欧州特許出願番号ＥＰ０９４０７７５Ａ２の記載は、通過ロックとそのような通過ロックを実行する方法を開示する。通過ロックは、トランスポンダシステムに基づいた、接触フリーの出入り制御手段である。更に、通過ロックのドアのセンサは、そのロックを通過して移動する人の数の登録を可能とする。
【０００９】
更に、欧州特許出願番号ＥＰ０８３２８３９Ａ１の記載は、エレベータ設置の認識システムを開示する。エレベータユーザは、情報送信器を持ち、それにより、情報送信器は、エレベータ内の認識装置へ、例えば、建物の望ましい階と共に、エレベータユーザの体重及び身長のような個々のデータを送信する。記載された情報送信器は、情報を送信するのに電磁波を使用する。
【００１０】
更に、別のユニットは、エレベータの瞬時の重量を決定する。
【００１１】
エレベータユーザがエレベータに入るときに、比較器は、エレベータの重量の測定された増加を、入ったエレベータユーザの送信された重量データと比較する。エレベータの重量の測定された増加と伝送された重量データが一致する場合には、比較器は、エレベータが活性化されるように、エレベータ制御ユニットへ解放信号を送信する。
【００１２】
情報送信器のないエレベータユーザは、エレベータの重量の増加の決定を通して検出され、それにより、送信された重量データのないエレベータの重量の増加の決定は、エレベータサービスの中断を発生する。
【００１３】
米国特許番号４，８４７，４８５は、人の数と監視された部屋の内側の移動又は通過を決定する手段を開示する。固定の角度で通過領域内に設置された少なくとも２つの赤外センサが、時間の推移をわたり周囲温度を測定する。通過領域は、特定の温度パターンが、通過領域内に入った人の数が識別カードリーダにより検出された識別カードの数と等しいかどうかを検査するために使用されるために、識別リーダを使用してのみ入ることが可能である。
【００１４】
本発明は、人の数の素早く且つ信頼性のある決定とそれらの認可の検査に適する一般的な形式の方法を生成する目的に基づいている。
【００１５】
本発明は、本方法を実行する一般的な形式の装置を生成する目的にも基づいている。
【００１６】
本発明は、エレベータの箱内に存在する人の数の接触フリー且つ信頼性のある決定を可能とするエレベータの箱を生成する目的にも基づいている。
【００１７】
本発明に従って、この目的は、光学的データを考慮することにより且つ人により放射された熱放射を検出することにより、検査領域内に存在する人の数が決定され、検出された熱放射は光学的データと比較され、この比較の結果が人の数を決定するのに使用され、それにより、更に、領域内に存在する認可パスの数が検査され、人の数が認可パスの数と比較される、ように一般的な形式の方法が、改善されるように、達成される。
【００１８】
出入り解放信号が、例えば、視覚的に表示され得、又は、自動的に入場許可機構を解放する。
【００１９】
本発明は、人の認可を個々に検査する考えを使用しないがしかし、人の数と認可パスの数を決定し−これは、好ましくは、互いに別々に決定され−、そしてこれらの数を比較する考えを使用する。
【００２０】
人の数と認可パスの数の決定は、好ましくは、操作の可能性を避けるために、本質的に同時に実行される。
【００２１】
この方法では、安全化された領域への出入りが、単一の人毎に検査されることなしに、防止される。しかしながら、各人を個々に検査することは、これが、例えば、個々の人の入場時間を確かめるためのように、他の理由により望まれる場合には、選択的に、同様にこの方法へ組み込まれることが可能である。
【００２２】
安全化された領域への入場を更に加速するために、入場解放信号が入場手段を制御するのが有利であり、これにより、入場手段は検査領域に存在する全ての人についての出入りをクリアする。
【００２３】
優位に、検査領域に存在する人の数と検査領域に存在する認可パスの数は、コンピュータで互いに比較される。
【００２４】
用語、コンピュータは、限定する方法で理解されるのではない。これは、例えば、ワークステーション、パーソナルコンピュータ、マイクロコンピュータ又は、計算を実行するのに適する回路のような、計算を実行するのに適する、任意の手段である。
【００２５】
多くの手段が、人の数及び／又は認可パスの数を検査するのに使用されることが可能であり、それにより、電子的に読出し可能なセンサが、特にこの目的のために適する。
【００２６】
本発明の有利な実施例は、人の数を決定するために、人により放射される熱放射が検出される、ことを特徴とする。
【００２７】
ここで、熱放射の極大値が決定されることは、特に優位である。
【００２８】
技術的な熱源が人として間違って検出されることを避けるために、極大値を計算するのに、人間の体温よりも非常に高い温度は、考慮されない、ことが優位である。
【００２９】
この実施例は、例えば、タバコのような他の熱源が、人として数えられることを防止するという、利点を有する。
【００３０】
更に、人の数を決定するために、光学的データが考慮される、ことは優位である。
【００３１】
人として誤って検出するイベントの数を更に減少させるために、検出された熱放射は光学的データと比較され、この比較の結果は人の数の決定に組み込まれる、ことが優位である。
【００３２】
更に、検出された熱放射と共に光学的データが人の存在を示す検出イベントのみが、考慮される、ことは優位である。
【００３３】
このように、存在しない人を偶然に数える可能性が相当に減少される。
【００３４】
処理の優位な実施例は、検査領域から放射される電磁放射が検出され、特定のビーム特性を有する電磁放射源が認可パスとして検出される、ことを特徴とする。
【００３５】
本発明の特に好ましい実施例では、検査領域は、エレベータの箱の内部空間又は内側に本質的に対応する。
【００３６】
優位に、本方法の実施例は、エレベータの箱は、一旦、人の数と認可パスの数が一致すると、出入り可能な領域から安全領域へのみ移動する、ように構成される。
【００３７】
優位に、人の数が認可パスの数と一致しない場合には、警報信号が発生される。
【００３８】
更に、警報信号は、安全センタへ送信される、ことが優位である。
【００３９】
エレベータシステムの運搬速度を増加するために、人の数及び／又は認可パスの数は、エレベータの箱のドアが閉じる間に決定される、ことが優位である。
【００４０】
これは、エレベータドアが閉じた後の、エレベータの停止を防止する。これは、エレベータシステムの運搬能力の増加と解釈する。更に、検査手順が人に気付かれないので、エレベータ内で立っている人にいらだちが発生することを避ける。
【００４１】
この加速された手順を用いてさえも、未認可の人による入場を避けるために、エレベータのドアが閉じる段階の間に、他の人がエレベータの箱への出入りを得たかどうかを検査する、ことが優位である。
【００４２】
人が、エレベータが閉じる段階の間に、出入りを得たかどうかを検査するために、エレベータのドアは、人の通過を検出する少なくとも１つの手段が装備されているのが好ましい。この手段は、例えば、光の仕切り又は、超音波センサである。
【００４３】
保護された領域への認可されていない入場を信頼性をもって防止するために、閉じる段階中に人がエレベータの箱に入る場合には、人の数及び／又は認可パスの数は再び検査される、ことが優位である。
【００４４】
本発明の他の主題は、入場制御装置である。
【００４５】
本発明に従って、この装置は、人の数を検査し且つ本質的に同時に認可パスの数を検出する手段を有し、更に少なくとも１つの熱画像カメラと電磁信号を検出する少なくとも１つのアンテナを有する、ように装備される。
【００４６】
この装置は、好ましくは熱画像カメラ又はＣＣＤチップのような、人の数を検出するのに適する手段が装備される。検査領域に存在する認可パスの数は、少なくとも１つのアンテナにより検査されるのが、好ましい。
【００４７】
本発明は、エレベータの箱の床及び／又は天井は、人を検出する手段が装備され、それにより更に、エレベータの箱は認可パスの数を検出する手段が設けられ、エレベータの床の面内に幾つかの等距離の光放射器があることを、本発明に従って、特徴とするエレベータにも関連する。
【００４８】
エレベータに、人の数及び／又は認可パスの数を検出する手段を装備することは、異なる入場領域を有する建物の特に単純な且つ信頼性ある設計を可能とする。
【００４９】
従って、例えば、建物の個々の領域を、他の領域よりも更に入場可能とすることを、可能とする。
【００５０】
本発明の特に好ましい実施例の適用領域は、例えば、ホテルのロビー又は、オフィスビルディングの入場領域又は、公共に解放された住宅の建物のような、部分的な領域が公共に少なくとも部分的に解放される、特定のそのような建物である。
【００５１】
このように、訪問者は、例えば、公共に解放されている、情報カウンタ、カフェテリア、又は、レストランへ行くために、建物のロビーへ自由に移動することができ、一方では、事務書、ホテルの部屋又は、アパートのような、他の階への、安全化された領域への入場は、防止される。
【００５２】
本発明の更なる利点、特別の特徴、及び実際の改良は、請求項及び図面を参照した本発明の好ましい実施例の以下の説明から、確実にする。
【００５３】
以下に、本発明が、安全化された領域への搬送を許すエレベータの例を参照して示される。
【００５４】
しかしながら、示された手段は、同じ効果を有する他の手段で置きかえることが可能であるので、本発明は、ここに示された場合に限定されない。
【００５５】
しかしながら、エレベータは運搬だけでなく安全検査としても働くことができるので、本発明に従った安全の特徴をエレベータが装備することは、特に優位である。
【００５６】
図１に示されたエレベータ１０は、ＣＣＤカメラ２０とマイクロブトメータ（ｍｉｃｒｏｂｕｔｏｍｅｔｅｒ）カメラ３０が装備されている。
【００５７】
ＣＣＤカメラ２０とマイクロブトメータカメラ３０は、好ましくは、エレベータの箱の上方領域に取り付けられ、それにより、エレベータの箱の内部全体の全体像を有することができる。
【００５８】
エレベータの箱の領域に、１つ又はそれ以上のアンテナ４０，５０がある。
【００５９】
アンテナ４０、５０は、好ましくは、トランスポンダアンテナとして構成されそして、トランスポンダの存在を確認できる。
【００６０】
好ましくは、アンテナ４０、５０は、エレベータの箱内に存在する認可パスの位置も決定できるように、互いにある距離で物理的に配置される。
【００６１】
ＣＣＤカメラ２０とマイクロブトメータカメラ３０により検出された人は、アンテナ４０、５０により検出された認可パスの位置のように、集められたデータを評価するように動作するコンピュータへ、データ伝送ネットワークを介して伝送される。
【００６２】
コンピュータは、熱分布に基づいて、エレベータ内に存在する人の数を決定し、そして、アンテナ４０，５０により検出された信号に基づいて、認可パスの数を決定する。
【００６３】
示された装置を使用して、本方法は次のように、実行される：
エレベータ１０のドアが開いたときに、人は通常の方法でエレベータに入る。エレベータのドアが閉じる間又は後に、カメラ２０と３０は、エレベータの中に存在する人の数を決定し、一方、アンテナ４０と５０は、エレベータの中に存在する認可パスの数を決定する。
【００６４】
更に、人と認可パスの各々の位置が、決定される。
【００６５】
検出された熱画像の及びアンテナ４０，５０の検出イベントの制御画像は、モニタ又はモニタの一部分に表示される。
【００６６】
認可パスの数と人の数の間に差がある場合には、警報がトリガされる。
【００６７】
示された場合では、４人の人が登録されて、一方、３つのみの認可パスが数えられた。
【００６８】
得られた熱画像と検出されたトランスポンダの位置を比較することにより、認可パスを有していない人の位置を、決定できる。
【００６９】
得られた個々の画像が、部分的な画像ａ）とｂ）に、図２に示されている。両方の部分画像は、熱画像、即ち、放出された熱放射の放射分布、を示す。部分画像ａ）は、追加的に、見つけられたトランスポンダ位置を示す。
【００７０】
画像の比較は、認可パスを有していない人が、画像の右手端にいることを示している。
【００７１】
方法を更に改善し、且つ優位に装置を改善するために、エレベータドアは、追加のアンテナ及び／又は追加の人検出手段を装備することが可能である。
【００７２】
この方法で、エレベータのドアが閉じる段階中の人の入場を発見することが可能である。例えば、高レベルの安全が望ましい状況では、閉じる処理は、エレベータの閉じる段階中に人の望ましくない入場が発生する場合には、閉じる処理は中断される。
【００７３】
この目的に適するアンテナ配置は、図３に示されている。
【００７４】
人の検出の精度の他の改善は、エレベータの箱の床及び／又は天井が、人を検出する手段を装備することで達成されることが可能である。
【００７５】
このように構成された床は、図４に例により示されている。
【００７６】
例えば、エレベータの床の面に、幾つかの、好ましくは等距離の、例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ）のような、光放射器６０があることが可能である。
【００７７】
このように、光源からの光が吸収される領域を決定することが可能であり、そして、例えば、人の足の位置７０と床の領域に隠れようとしている他の人の間を区別することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明に従った入場確認が装備されたエレベータを示す図である。
【図２】検出されたカウンタの結果のスクリーンを示す図である。
【図３】ドア安全手段の配置を示す図である。
【図４】認識センサを装備した床を示す図である。


【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
保護された領域への認可された人の出入りを許可し、一方、認可されていない人の出入りを防止することによる、出入り確認方法であって、光学的データを考慮することにより且つ人により放射された熱放射を検出することにより、検査領域内に存在する人の数が決定され、検出された熱放射は光学的データと比較され、この比較の結果が人の数を決定するのに使用され、それにより、更に、前記領域内に存在する認可パスの数が検査され、人の数が前記認可パスの数と比較される、ことを特徴とする方法。
【請求項２】
人の数が認可パスの数と一致する場合には、出入り解放信号が発生されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記人の数と認可パスの数は、本質的に、同時に決定される、ことを特徴とする請求項１或は２に記載の方法。
【請求項４】
前記出入り解放信号は出入り手段を制御し、それにより、出入り手段は、検査領域内に存在する全ての人の出入りをクリアする、ことを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記検査領域に存在する人の数と検査領域内に存在する認可パスの数が、コンピュータ内で互いに比較される、ことを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記熱放射の極大値が決定される、ことを特徴とする請求項１乃至５のうちいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記極大値を計算するのに、人間の体温よりも非常に高い温度は、考慮されない、ことを特徴とする請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記検出された熱放射と共に光学的データが人の存在を示すデータのみが、考慮される、ことを特徴とする請求項１乃至７のうちいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
前記検査領域から放射される電磁放射が検出され、特定のビーム特性を有する電磁放射源が認可パスとして検出される、ことを特徴とする請求項１乃至８のうちいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
前記検査領域は、エレベータの箱の内部空間又は内側に本質的に対応する、ことを特徴とする請求項１乃至９のうちいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
前記エレベータの箱は、一旦、人の数と認可パスの数が一致すると、出入り可能な領域から安全領域へのみ移動する、ことを特徴とする請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記人の数が認可パスの数と一致しない場合には、警報信号が発生される、ことを特徴とする請求項１０或は１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記警報信号は、安全センタへ送信される、ことを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記人の数及び／又は認可パスの数は、エレベータの箱のドアが閉じる間に決定される、ことを特徴とする請求項１０乃至１３のうちいずれか一項に記載の方法。
【請求項１５】
前記エレベータのドアが閉じる段階の間に、他の人がエレベータの箱への出入りを得たかどうかを検査する、ことを特徴とする請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記検査は、光の仕切りで実行される、ことを特徴とする請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
閉じる段階中に人がエレベータの箱に入る場合には、前記人の数及び／又は認可パスの数は再び検査される、ことを特徴とする請求項１５或は１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記人の数を検査し且つ本質的に同時に認可パスの数を検出する手段を有し、更に少なくとも１つの熱画像カメラと電磁信号を検出する少なくとも１つのアンテナを有する、ことを特徴とする出入り制御装置。
【請求項１９】
少なくとも１つのＣＣＤチップを含む、ことを特徴とする請求項１８に記載の装置。
【請求項２０】
前記アンテナは、トランスポンダアンテナとして構成されることを特徴とする、請求項１８或は１９に記載の装置。
【請求項２１】
前記アンテナは、エレベータの箱内に存在する認可パスの位置を検出できるように、互いに物理的に離れていることを特徴とする、請求項１８乃至２０のうちいずれか一項に記載の装置。
【請求項２２】
エレベータの箱の床及び／又は天井は、人を検出する手段が装備され、それにより更に、前記エレベータの箱は認可パスの数を検出する手段が設けられ、エレベータの床の面内に幾つかの等距離の光放射器がある、ことを特徴とする、エレベータの箱。
【請求項２３】
前記等距離の光放射器は、発光ダイオード（ＬＥＤ）であることを特徴とする請求項２２に記載のエレベータの箱。
【請求項２４】
前記エレベータのドアは、追加のアンテナ及び／又は追加の人検出手段が装備されることを特徴とする、請求項２２或は２３に記載のエレベータ。
【国際調査報告】
2005504382.tif 000027
2005504382.tif 000028
2005504382.tif 000029
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