(57)【要約】  本発明は、一列で移動している後続車両の移動経路のための移動時間を決定する方法に関する。この方法は、１列の車両の前方を移動している少なくとも１台の車両によってなされた移動経路に関するデータを記録し、それにより、移動経路に関するデータが、少なくとも１つの運転時間またはデータを含み、それから、移動経路上の２つの位置の間の一部の経路について、運転時間が決定され得るステップと、移動経路に関するデータから、一部の経路を含むある経路についての移動時間を計算するステップとを含む。移動経路または移動時間に関するデータを含む、移動経路に関する情報の項目が、車両間通信により、前方を移動している少なくとも１台の送信車両から、後続の少なくとも１台の受信車両に送信される。移動時間を判断するために、連鎖チェーンを形成することにより、いくつかの車両の移動情報の項目が、後続の車両に転送されることが好ましい。
2005515528.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一つの列内で移動している後続車両の走行経路についての走行時間を決定する方法であって、
−、走行プロファイルデータは、前記走行経路上の２つの位置の間にある一部の経路についての、少なくとも１つの移動時間または該移動時間を決定することが可能なデータを含んでおり、前記走行プロファイルデータが、前記列内で前方を移動している少なくとも１台の車両によって登録されるステップと、
−前記一部の経路を含むある経路についての前記移動時間が、前記走行プロファイルデータから計算されるステップと、を含み、
前記走行プロファイルデータまたは前記移動時間を含む走行プロファイル情報が、車両間通信により、送信すべき前方を移動している少なくとも１台の車両から、受信すべき少なくとも１台の後続車両に送信されることを特徴とする方法。
【請求項２】
前記２つの位置は、前記後続車両の現在の位置、及び該後続車両の前方にある前記走行経路上の位置であることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記移動時間が登録された前記２つの位置は、定められた距離を有することを特徴とする請求項１〜２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項４】
前記走行プロファイルデータの送信は、該走行プロファイルデータを表す関数のパラメータを送信することによって行われることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記列内で移動している複数の車両は、前方を移動している車両から前記走行プロファイル情報を受信し、及び該走行プロファイル情報を送信し、
前記複数の車両は、該複数の車両それぞれによって受信された前記走行プロファイル情報の少なくとも一部分及び／又は該走行プロファイル情報の少なくとも一部分から決定された全移動時間が、前記受信した車両により前記列内で後続車両にさらに送信され得るような、通信の連鎖チェーンを形成することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
後続車両に転送される前記走行プロファイル情報は、前記送信する車両または前記受信する車両の周囲の特定の半径に制限されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記半径は、時系列的な接近性の程度を指定することによって決定されることを特徴とする請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記車両によって送信された前記走行プロファイル情報は、２つの走行区間の境界各々によって決められた、少なくとも１つの走行区間についての全走行時間を含むことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
前記車両による前記走行プロファイル情報の前記送信は、該車両が予め定められた前記走行区間の境界に到達したことにより、及び／又は前方を移動している車両が前記走行プロファイル情報を受信したことによって、起動されることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
前記車両による前記走行プロファイル情報の前記送信は、該車両が走行情報問合わせを受信したことによって、起動されることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
前記走行情報問合わせは、１台の車両により、前記列内で前方を移動している少なくとも１台の車両に送信され、該列内で前方を移動している該車両が、前記走行情報問合わせを前方を移動しているさらなる車両に転送して、最終的には、前記走行情報問合わせが、該走行情報問合わせで指定された目的地に既に到達したかまたは次の走行区間の境界に既に到達した前方を移動している最前面の車両に、転送されることを特徴とする請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記走行情報問合わせは、該走行情報問合わせをそれぞれ送信している前記車両の現在の車両位置を含み、少なくとも１台の後続車両に転送される前記走行プロファイル情報が、前記現在の車両位置と目的地または走行区間の境界との間の全移動時間を含み、前記全移動時間が、前方を移動している前記最前面の車両から、前記走行情報問合わせを伝えることに関与する前記車両に送り戻された移動時間を合計することによって計算されることを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
少なくとも２つの代替される前記走行経路について前記走行時間が決定され、
最短の前記走行時間が決定された、前記代替される前記走行経路を選択することによって、最適な走行経路が決定されることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一項に記載の方法の使用。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の、好ましくは自動車の、意図する走行経路または走行経路区間のための、走行時間を決定する方法に関し、その走行時間は分散方式で決定される。本明細書では、走行時間とは、移動するべき特定の走行経路について予想される所要時間であると理解されたい。実際に車両によって必要とされる時間は、移動時間と呼ぶ。
【背景技術】
【０００２】
車両の運転者にとって、走行経路についての現在の走行時間は、自分の前方の経路に関する非常に重要な情報項目である。この走行時間はまた、車両ナビゲーション装置によって実行されるように、走行経路についての最適な計画を決めるための基本情報項目でもある。走行経路に関する他の情報、たとえば交通渋滞に関する情報のみを用いて、走行時間が推定されている。
【０００３】
走行時間を計算するために、以下の方法が現在使用されている。
−道路の種類に対して固有の平均速度を伴ったディジタル地図からの情報
−時刻及び曜日による、経路上の経験的な移動時間プロファイルを有する特性曲線予測
−たとえば交通情報チャネル（ＴＭＣ：Ｔｒａｃｆｆｉｃ  Ｍｅｓｓａｇｅ  Ｃｈａｎｎｅｌ）からの、交通渋滞に関するメッセージの評価
−車両仲間間における、または流れている交通に関するデータ（ＦＣＤ：Ｆｌｏａｔｉｎｇ  Ｃａｒ  Ｄａｔａ）からの、速度測定の評価
−ＦＣＤからコントロールセンターまでの移動時間の転送
−測定データからの交通状況の再構築、及びシミュレーションでのデータの即時評価（オンラインシミュレーション）
【０００４】
特許文献１では、意図した目的地までの、車両のこの先の走行時間を予測する方法について開示している。この方法においては、道路地図データベースの領域内を動いている車両が、特定の道路区域についてそれぞれ必要な移動時間をコントロールセンターに転送する。その結果、道路地図データベースには、現在予想される走行時間が補足される。特定の目的地までの予想走行時間を必要とする車両運転者には、コントロールセンターにより、この追加地図情報に基づく走行時間予測が提供されるか、またはコントロールセンターから利用できるデータから、自分自身でその予測を決定することができる。この方法の欠点として、走行時間予測がコントロールセンターによって決定されること、または少なくとも走行時間を決定するのに必要なデータがコントロールセンターから利用しなければならないことがある。
【０００５】
特許文献２では、車両がその位置及び速度に関する情報を隣接車両に送信する方法について開示している。さらに、残りの走行経路上で、この先起こりうる問題点を予想できるようにするための、残りの走行経路上での遅延についての警告が送信される。しかし、本文献は、意図した目的地までの、車両のこの先の走行時間を確実に予測する方法については開示していない。
【０００６】
先行技術による交通情報システムにおいては、以下の制限事項が欠点となる。
−走行時間が決定される場合には、コントロールセンターが常に関与しており、前記コントロールセンターが、データを収集し、データを評価し、次いで、このような方法で取得した情報を車両に送信する。その結果、コントロールセンターには操作者が必要となり、コントロールセンターを操作するためのコストが発生する。
−現在の移動経路に関連しないデータが車両に送信される。
−データを車両内で受信する時に、その最新性が保証されない。たとえば、コントロールセンターで入力情報を処理した結果、遅延が生じることがある。
−走行時間は、直接に測定されるのではなく、道路区分などの指数または交通渋滞についてのメッセージを参照して推定されるので、不正確となる。
【０００７】
【特許文献１】米国特許第５，９３３，１００号明細書
【特許文献２】米国特許第６，１５０，９６１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、走行時間を決定する方法を利用できるようにする目的に基づくものであり、この方法は、先行技術の欠点を回避し、特に交通コントロールセンターが関与することなく、意図した走行経路上の現在の交通状況を勘案するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的は、本発明に従って、独立請求項による方法により達成される。所定の実施形態が従属請求項の主題である。
【００１０】
本発明による方法は、ある走行経路上を同じ方向に移動している一列の車両がある場合に、走行時間情報を必要とする車両運転者の前方を移動している車両が、その走行経路上のそれぞれの最新の移動時間を決定し得る、という考えに基づくものである。これにより、それぞれの最新の走行時間が決定され得る。走行時間情報は、一般に、各車両自身に格納されている走行プロファイル、つまり時間に対して計算された対象距離、つまり移動時間と走行経路上の位置との間の関係を含む。以下、この情報を走行プロファイルデータと呼ぶ。この走行プロファイルデータは、車両間通信により、その列内で後続している車両に転送され、その結果、走行時間情報を必要とする車両運転者は、その走行経路上で、予想されるそれぞれの最新の走行時間を利用できるようになる。
【００１１】
以下、走行時間情報を必要とする各運転者を代表して、走行時間情報を受信している車両について言及する。さらに、それぞれの場合において、転送されるべき移動時間についても言及する。ここではもちろん、この移動時間を決定するのに適したデータを転送することも可能である。たとえば、経路上の位置間の移動時間の代わりに、移動速度を転送することが可能であり、その場合、対応する移動時間は、たとえば経路上の位置間のこの速度が一定であるという条件で判断され得る。
【００１２】
車両間通信とは、複数の車両が、周囲の他の複数の車両と分散方式でデータを交換しあうという通信の概念である。その通信は、近距離伝送技術を用いて、または比較的長距離の技術を用いた周囲の車両を選択的にアドレス指定する手段、たとえば携帯電話網（Ｇｌｏｂａｌ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｍｏｂｉｌｉｔｙ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ（ＧＳＭ））により、行われることが好ましい。携帯電話の技術を用いた情報の伝送は、実際には電話交換所を介して行われるが、このことは、データが交通コントロールセンターを介して送信される場合のように、内容に関して走行プロファイルデータがさらに処理されないので、本発明による車両間直接通信の概念に対応する。たとえ近距離伝送技術が用いられた場合においても、情報伝送の連鎖チェーン内の複数の車両間で情報が伝えられる場合には、情報が伝えられる車両間それぞれの範囲よりも長い距離に渡って、情報が転送され得る。比較的長い通信の連鎖チェーンを組み立てることにより、本発明に従って、走行経路に沿った走行時間を決定することが可能となる。本発明による方法を実施するためには、走行時間が決定される各走行経路上のすべての車両に、車両間通信のための技術が装備されていることは、必ずしも必要ではない。このような技術を有さず、かつ本発明による方法に関与しない車両が、通信を交わしている車両間を移動することも可能である。さらに、車両自身の走行プロファイルデータを登録していない車両が、中継車両として通信の連鎖チェーン内に参加することもできる。
【００１３】
本発明によれば、一つの列内で後続する車両（後続車両）の走行経路についての走行時間を決定するために、走行プロファイルデータが、その列内で前方を移動している少なくとも１台の車両によって登録される。走行プロファイルデータは、走行経路上の２つの位置の間にある一部の経路について、少なくとも１つの移動時間、または移動時間が決定され得るデータを含む。これらの位置は、経路の位置、つまり走行経路上の車両の位置である。これらは、たとえば特定の時間に車両が位置付けられる走行経路上の位置についての、瞬間的なキロメートルデータであり得る。走行時間は、上記一部の経路を含む少なくとも１つの経路について、走行プロファイルデータから決定される。したがって、走行時間は、走行情報を必要とする後続車両の前方にある走行経路から、少なくとも１つの区間について決定される。本明細書では、走行時間は、走行プロファイルデータを判断、つまり、感知する車両においては、登録され格納されている走行プロファイルデータから決定され、または走行プロファイルデータを受信する車両においては、受信された走行プロファイルデータから決定され得る。前者の場合、走行プロファイルデータを登録する車両には、走行時間が決定される後続車両の、所定の時間における位置に関する情報が提供されることが必要である。本明細書では、走行時間の決定は、車載コンピュータとして具体化されることが好ましい、走行時間決定モジュールによって行われる。さらに、走行プロファイルデータをバッファに入れるために、車載コンピュータの構成部品として具体化されることが好ましい記憶モジュールが、車両内に設けられる。
【００１４】
走行プロファイルデータ及び／又は走行時間を含む走行プロファイル情報が、送信すべき前方を移動している少なくとも１台の車両による車両間通信により、受診すべき少なくとも１台の後続車両に送信される。
【００１５】
一部の経路を決める走行経路上の位置は、後続車両の現在の位置及び後続車両のこの先の走行経路の位置であることが好ましい。走行プロファイルは、少なくとも、車両間通信装置の範囲よりも一桁大きい範囲の経路で登録されることが好ましい。移動時間を登録する位置は、定められた距離を有することが好ましい。このことにより、車両間通信によって転送されるべきデータを減少することが可能となり、走行時間の計算が簡略化できる。本発明に従って決定されるべき走行時間を必要とする車両が、移動時間が登録された走行経路の２つの位置の間に位置付けられると、走行時間を計算するための時系列の走行プロファイルが、線形に近似されることが好ましい。つまり、これにより、対応する移動時間を登録している車両は、走行経路の位置の間において、一定の平均速度であると想定される。
【００１６】
走行プロファイルデータの送信は、走行プロファイルデータを表す関数のパラメータを送信することによって、行われることが好ましい。本明細書では、特定の関数パラメータが、走行プロファイルデータの関数プロファイルに適応することによる既知の方法によって決定され、実際の走行プロファイルデータの代わりに転送される。これらは、折れ線のような関数プロファイルのパラメータであることが好ましい。このような好ましい実施形態により、送信されるべきデータ量がさらに減少する。
【００１７】
本発明による方法においては、一つの列内で移動している複数の車両が、前方を移動している車両から走行プロファイル情報を受信し、また、この走行プロファイル情報を送信することが特に好ましく、これらの車両は、これらの車両によってそれぞれ受信された走行プロファイル情報の少なくとも一部分、及び／又はそこから決定された全移動時間が、受信した車両により、その列内で後続している車両に送信されるような、通信の連鎖チェーンを形成する。本明細書では、移動時間を追加することによって得られた時間を、全移動時間と呼ぶ。したがって、本明細書で記述する場合には、通信の連鎖チェーンに関与する少なくとも数台の車両の移動時間から決定された移動時間を指す。移動時間を含む走行プロファイル情報が、前方を移動している車両によって受信され、後続車両に送信されるような通信の連鎖チェーンを、走行経路上の車両が形成すると、任意の所望の長さの、この先の走行経路について現在予想される移動時間が、このような方法で後続車両に送信された時間を追加することにより、理論的に計算できる。このような通信の連鎖チェーンを形成するために、充分な交通密度がある場合には、格納されている走行プロファイルデータを短い距離、つまりたとえば数百メートルのみ上流に送信することで十分である。
【００１８】
送信されるべき、そして後続車両に転送される走行プロファイル情報は、送信する車両または受信する車両の周囲の特定の半径のものに制限されることが好ましい。その結果、送信されるべきデータ量が限定される。この半径は、たとえば時系列的な接近性の程度を指定することによって定められ得る。たとえば、２時間以内に到達され得る経路区間に関する走行プロファイルデータを送信することが好ましい。
【００１９】
車両によって送信される走行プロファイル情報は、２つの走行区間の境界各々によって決められる、少なくとも１つの走行区間についての全走行時間を含むことが好ましい。これらの走行区間の境界は、道路網が空間的に分割されている定められた経路区間の境界である。上記走行区間の境界の位置は、この方法に関与する車両内で既知である。車両内の位置判断システムは、上記走行区間の境界にいつ到達したかを検出する。このような走行区間全体についての走行時間が決定され、関連する走行区間についての全移動時間として伝えられることが好ましい。本発明による方法の好ましい一実施形態においては、現在の走行区間内の走行プロファイルに関連付けられた走行プロファイル情報に加えて、走行プロファイル内をなおも移動すべき走行区間、つまりさらに前方の走行区間に関する走行プロファイル情報も、後続車両に、即ち所定の時間に移動している後続車両に送信される。本発明によれば、この走行プロファイル情報は、その走行区間の境界に到達する車両の前方を移動している車両により、その走行区間の境界に到達する車両に転送される。次いで、車両によって送信された走行情報は、２つの走行区間の境界各々によって決められた少なくとも１つの走行区間についての全走行時間を含む。
【００２０】
走行プロファイル情報を送信するタイミングが調整されることが好ましい。この調整は、特定の事象が起きた時に、送信を起動することによって達成される。走行プロファイル情報の送信は、前方を移動している車両から走行プロファイル情報を受信することにより、及び／又は走行区間の境界に到達した結果として起動されることが好ましい。
【００２１】
本発明による方法を起動するためのさらに可能な方法として、走行プロファイル情報の送信を、走行情報問合わせを受信した結果として、車両によって起動されることが考えられる。本発明による方法のさらに好ましい実施形態には、目的地または走行区間の終端までの走行時間を運転者が必要とする車両により、このような走行情報問合わせが送信されることが含まれる。走行情報問合わせは、本明細書では、ある車両により、列内で前方を移動している少なくとも１台の車両に送信され、その列内で前方を移動している車両は、走行情報問合わせを前方を移動しているさらなる車両に転送し、最終的には、走行情報問合わせは前方を移動している最前面の車両に転送されるが、この最前面の車両は、走行情報問合わせで指定された目的地、または次の走行区間の境界に既に到達している。次いで、最前面の車両により走行情報を送り戻すことが、走行情報問合わせを受信することによって起動される。したがって、双方向通信が行われることとなる。即ち、車両間通信ＦＦＫにより、移動方向に、つまり交通の流れの下流方向に、及び、後続車両の方向に、つまり交通の流れの上流方向に、通信が行われる。本発明によるこの双方向走行時間の決定方法においては、走行情報問合わせに含まれる目的地、またはその走行情報問い合わせに指定されている走行区間の終端までの走行時間の計算は、これらの場所までの全移動時間が、通信に関与する車両の移動時間を合計することによって行われるということにより、実行されるのが好ましい。本明細書では、走行情報問合わせには、この走行情報問合わせをそれぞれ送信している車両の現在の車両位置が含まれる。少なくとも１台の後続車両に転送される走行プロファイル情報には、現在の車両位置と目的地または走行区間の境界との間の全移動時間が含まれる。本明細書では、全移動時間は、前方を移動している最前面の車両から走行情報問合わせを伝えることに関与する車両に送り戻された移動時間を合計することによって、計算される。
【００２２】
車両は、該車両内に設けられた測位システム、たとえば衛星探知システムにより、または携帯電話、好ましくは全世界測位システム（ＧＰＳ）により、その位置を決定する。本明細書では、本発明による方法の精度はまた、本発明による方法の実行に関与する個々の車両の位置を決定する精度によって決まる。位置の決定は、ディジタル地図及び地図照合法、つまり測定された車両位置について、地図上の対応する位置を決定する方法を用いて、改善できる。移動時間は、たとえば、通常あらゆる車両内にある時計によって判断できる。
【００２３】
道路網、したがってこの先にあり得る走行経路が分岐している場合には、受信された走行プロファイル情報は、すべての可能な経路について送信されなければならない。本明細書では、半径内にある経路に関する、受信され登録されたすべての走行プロファイル情報が伝えられることが好ましい。本明細書では、その半径は距離として指定でき、その半径は、特定の時間、たとえば２時間で到達し得る距離として指定されることが好ましい。特定の目的地までの走行時間を得るために、車両が走行情報問合わせを送信する、本発明による方法の好ましい実施形態の例外として、走行プロファイル情報全体が、常に、情報の連鎖チェーン内で伝えられなければならない。これは、後続車両が、受信された走行プロファイル情報から、所望の目的地までの走行時間を後続車両自身で決定し得る唯一の方法である。
【００２４】
本発明による方法は、極端に低くない交通密度を有する走行経路に適用されることが好ましい。本明細書では、近距離伝送技術を用いた車両間通信の場合においても、長い距離に渡って通信の連鎖チェーンを組み立てることが可能である。したがって、本発明による方法は、高速道路または自動車専用高速道路のような道路に適用されることが好ましい。本発明による方法はまた、コントロールセンターによってサポートされるシステム内に組み込むことができる。さらに、走行経路上に常設されている送信局及び受信局を備えたシステムもまた、本発明の方法に組み込まれ得る。本明細書では、コントロールセンター及び／又は設置されている送信局及び受信局は、特に近距離伝送技術の場合に、通信の連鎖チェーンの遮断をまねく交通の流れの中の隙間をつなぐために用いられ得る。本明細書では、コントロールセンターにより及び／又は常設されている送信局及び受信局により受信された走行情報は、この走行情報を送信している車両が移動している方向と反対の方向に送信される。たとえば故障メッセージにより、コントロールセンター及び／又は設置されている送信局及び受信局の中継接続が、本発明による方法に関与する車両に示されることが好ましい。
【００２５】
本発明による方法は、最小の走行時間と判断された、代替される走行経路を選択することにより、最適な走行経路を決定するために用いられ得ることが好ましい。本明細書では、少なくとも２つの代替される走行経路について走行時間が決定される。次いで、本発明に従って決定された最短の走行時間を有する走行経路が、最適な走行経路として選択される。次いで、双方向走行時間の決定方法の場合には、走行情報問合わせは、走行時間が決定されるべき経路プロファイルに関するデータを含まなければならない。
【００２６】
本発明による方法の結果として、特に以下のような利点が得られる。
−走行時間を決定するための交通コントロールセンターが不要となる。本発明の方法は、分散された方法で機能する。
−現在の情報に基づいて走行時間が決定される。走行時間を決定する際に、最新でない情報が含まれていないことが保証される。
−目的地までの車両の前方の経路に関する選択された情報から、走行時間が非常に正確に決定される。
−走行時間を決定するために、車両内で他の目的にも使用され得る技術（ＦＦＫ）が用いられる。したがって、車両内に車両間通信装置以外の特別な補助機器を必要としない。
−車両が、この車両の前方にある経路についての走行時間のみを伝え、したがって送信されるべきデータ量が非常に少ないことが好ましい。この走行時間データは、通信の連鎖チェーンに関与するすべての車両に関連する。
【００２７】
以下、その普遍性を制限することなく、図を参照しながら、本発明及び本発明の好ましい実施形態について記述する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
図１は、一方向通信を用いて、走行経路の走行区間上の走行時間を分散化して決定するための、本発明による基本的な方法を示す図である。本発明による方法のこのような好ましい実施形態では、走行情報問合わせは不要であり、したがって下流にある経路の方向の車両間通信は不要である。したがって、本発明の方法は、車両間の一方向通信を具備する。同図では、走行経路９上の、本発明による走行時間の決定に関与する一つの列にある６台の車両１〜６が示されている。同図においては、走行時間の決定に関与する車両間に位置する、他の車両はない。一般的には、必ずしもこのような場合ばかりではない。本発明に従って通信していない他の車両が、関与する車両間を移動している場合にも、走行時間は決定され得る。走行経路の表示の左側に、個々の車両の走行プロファイルが、走行−時間表で表わされている。走行経路上に、走行区間の境界７がある。車両間の通信手順は、同図の走行経路の右側に表わされている。さらなる経路プロファイルに関する走行プロファイル情報は、前方を移動している車両から、常に後続の車両の方向に転送される。即ち、交通の流れの上流に位置付けられた車両に転送される。
【００２９】
走行プロファイル情報の送信は、車両が走行区間の境界に到達した結果、起動される。同図においては、その車両は、上部に示されている車両６である。この車両６は、その走行プロファイル情報を、少なくとも、この車両６に後続しており本発明による方法の実行に関与する車両５に、送信する。たとえば、走行プロファイル情報は、経路の位置ｘ１、ｘ２、及びｘ３と、到達したばかりの走行区間の終端との間の移動時間を含む。これらの経路の位置間の走行プロファイルのデータは、線形補間されて、折れ線のようなプロファイル全体が形成されることが好ましい。このことは、同図の走行−時間表で示されている。線形補間の代替形態として、関数パラメータの適切な選択により、プロファイルが近似できる他の任意の補間関数も可能である。走行プロファイル情報を受信する車両５は、位置ｘ２と位置ｘ３との間に位置付けられているので、後続の車両５に送信される走行プロファイル情報は、本発明に従って、前記車両５の現在の位置ｘ＝１７０１と、この先の走行経路上の位置、たとえば区間の終端の位置との間の走行時間を含む。この情報から、受信する車両５は、たとえば区間の次の終端までの走行時間を決定する。この例においては、この走行時間は４２秒である。この走行プロファイル情報を受信した車両５は、その受信によって起動されて、その走行プロファイル情報を、この車両５に後続している車両４に送信する。その上、この車両５により受信した走行プロファイル情報の一部として、この車両５の現在の位置と区間の終端との間で決定された走行時間を、後続の車両４に送信する。
【００３０】
車両が単に連鎖チェーン内で受信された走行プロファイル情報を伝えるだけではなく、それぞれの個々の車両が、好ましくはデータを処理し、そして圧縮情報、つまり決定された走行時間、またはその現在位置と区間の終端との間の全移動時間さえも、その車両によって受信された走行プロファイル情報の一部として伝えるという事により、車両間の通信にかかる費用が減少する。次いで、車両４は、受信した走行プロファイル情報から、この車両４の位置と前方を移動している車両５との間の走行時間を決定する。この走行時間は、たとえば３０秒である。したがって、現在の車両位置と区間の終端との間の走行時間は、７２秒である。この車両４及び後続の車両はまた、区間の終端までのそれぞれ決定された走行時間、及びそれらの車両自身の走行プロファイル情報を、後続の車両に送信する。このようにして、それぞれの後続の車両は、該車両自身の現在の位置と次の区間の終端との間の経路の走行時間を決定し得る。図に示されている例においては、図中の下部の車両１と区間の終端７との間の、本発明に従って決定された走行時間は、２０４秒である。たとえば本発明による方法に従って決定された、残りの経路区間の走行時間または様々な代替経路の既知の走行時間も、情報の連鎖チェーン内で伝えられ得る。このことは、同図の右側に点線で示した矢印によって表わされている。
【００３１】
図２は、次の走行区間の終端までの走行時間を決定する場合に、車両により走行情報問合わせが送信される時の、走行時間の再帰的な決定を表している。双方向通信を用いて走行時間が決定される場合には、この走行時間は、位置情報を送信している車両の、走行情報問合わせに含まれている受信された位置情報から、また走行情報問合わせを受信している各車両によって格納された走行プロファイルデータから計算されることが好ましい。本発明による方法のこのような好ましい実施形態においては、本発明の方法に関与するそれぞれの車両が、走行情報問合わせを送信した列内の後続の車両のための走行時間を計算する。
【００３２】
同図には、走行経路９上の、本発明に従って走行時間を決定するプロセスに関与する一列の６台の車両１〜６が示されている。同図においては、走行時間の決定に関与する車両間には、さらなる車両はない。一般的には、必ずしもこのような場合ばかりではない。本発明に従って通信していないさらなる車両が、関与する車両間を移動する場合にも、走行時間は決定され得る。走行経路の例示の左側に、個々の車両の走行プロファイルが走行−時間表で表わされている。走行経路上に、２つの走行区間の境界７、８がある。図中の走行経路の右側に、車両間の通信手順が表わされている。走行プロファイル情報は、前方を移動している車両により、常に後続の車両の方向に転送される。即ち、交通の流れの上流に位置付けられた車両に転送される。
【００３３】
同図の下部にある車両１が、その前方にある経路区間のための移動時間、例示されている特定の場合においては、次の経路区間の境界までの走行時間を得るために、走行情報問合わせを、前方を移動している次の車両２に送信する。走行情報問合わせが、前方を移動している車両への移動方向に、即ち車両の流れの方向に、つまり下流に行われ、走行プロファイル情報の送信が、上流に、即ち逆方向に行われるという事により、車両間の通信は双方向となる。走行情報問合わせは、この走行情報問合わせを送信している車両の現在の位置ｘを含む。車両の位置は、同図には、到達したばかりの第１の走行区間の境界からの距離として示されている。したがって、同図においては、最下部の車両１は、この車両１の走行情報問合わせでその位置ｘ＝０を伝える。前方を移動している受信する車両２は、この車両２自身の格納されている走行プロファイルデータから、送信する車両１の位置とこの車両２自身の位置ｘ＝３４０との間の走行時間を既に決定し得る。同図の例においては、前記位置は３７秒である。さらに下流の経路のための走行時間を決定するために、その列内で前方を移動している車両は、走行情報問合わせを、さらに前方をそれぞれ移動している車両に伝え、最終的には、走行情報問合わせは、走行区間の次の境界に既に到達した最後の車両によって受信される。同図においては、これは最上部の車両６である。本明細書では、走行情報問合わせを伝える車両のそれぞれの車両の現在の位置ｘは、走行情報問合わせと共に、前方を移動している車両に転送される。次いで、最後の車両６は、この車両６に後続している車両５に、走行プロファイルデータの送信を開始する。最後の車両６は、この車両６自身の走行プロファイルデータ、及び走行情報問合わせで後続の車両５によって転送された後続の車両ｘ＝１７０１の位置から、この位置と走行区間の終端との間で必要な、車両６自身の移動時間を決定する。この例においては、前記移動時間は３８秒である。したがって、最後の車両６は、車両間通信により、本発明による方法の実行に関与する後続の車両５に、移動時間３８秒を転送する。後続の車両５は、前記車両の走行情報問合わせから、この車両５に後続している車両４の位置（ｘ＝１３２０）を認識する。後続の車両５は、この車両５自身の走行プロファイルデータから、この車両５自身の位置とこの車両５に後続している車両４との間の、この車両５自身に必要な移動時間を判断する。この移動時間（２９秒）は、前方を移動している車両６によって転送された移動時間に追加される。その結果は、後続の車両４と区間の境界との間の走行時間に対応する。この結果（６７秒）は、車両間通信により後続の車両３に転送される。移動時間のこの決定は、走行プロファイルデータが、走行プロファイル情報問合わせを最初に開始した車両１に転送されるまで続行される。この車両１は、このような方法で、前方を移動している複数の車両の走行プロファイルデータから決定された現在の走行時間を受信する。この例においては、走行プロファイル情報問合わせを最初に開始した車両１の位置と区間の終端との間の、本発明に従って判断された走行時間は、１８９秒である。例示されている方法においては、任意の所望の目的地までの走行時間も決定され得る。このため、所望の目的地が走行プロファイル問合わせと共に転送され、区間の終端までではなく、この目的地までの走行時間の計算が行われる。
【００３４】
車両が、車両間通信手段の範囲で前方を移動しているさらなる車両はないと判断した場合にも、走行プロファイル情報を送り戻すことを開始するのが好ましい。本明細書では、伝送される連鎖チェーンの遮断に関する情報を提供するメッセージも、送信されることが好ましい。
【００３５】
たとえば本発明による方法に従って決定された、残りの経路区間のためのまたは様々な代替経路のための既知の走行時間も、情報についての連鎖チェーン内で伝えられ得る。このことは、同図の右側に点線で示した矢印により例示されている。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】一方向通信を用いて、経路区間上の走行時間を分散化して決定するための、本発明による基本的な方法を示す図である。
【図２】双方向通信を用いて、経路区間上の走行時間を分散化して決定するための、本発明による基本的な方法を示す図である。
【図１】
2005515528.tif 000003
【図２】
2005515528.tif 000004
【手続補正書】
【提出日】平成15年10月24日(2003.10.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一つの列内で移動している後続車両の走行経路についての走行時間を決定する方法であって、
−、走行プロファイルデータは、前記走行経路上の２つの位置の間にある一部の経路についての、少なくとも１つの移動時間または該移動時間を決定することが可能なデータを含んでおり、前記走行プロファイルデータが、前記列内で前方を移動している少なくとも１台の車両によって登録されるステップと、
−前記一部の経路を含むある経路についての前記移動時間が、前記走行プロファイルデータから計算されるステップと、を含み、
前記走行時間が、前記走行プロファイルデータを感知する前記車両内で計算され、前記移動時間を含む走行プロファイル情報が、車両間通信により、送信すべき前方を移動している少なくとも１台の車両から、受信すべき少なくとも１台の後続車両に送信されることを特徴とする方法。
【請求項２】
前記２つの位置は、前記後続車両の現在の位置、及び該後続車両の前方にある前記走行経路上の位置であることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記移動時間が登録された前記２つの位置は、定められた距離を有することを特徴とする請求項１〜２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項４】
前記走行プロファイルデータの送信は、該走行プロファイルデータを表す関数のパラメータを送信することによって行われることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記列内で移動している複数の車両は、前方を移動している車両から前記走行プロファイル情報を受信し、及び該走行プロファイル情報を送信し、
前記複数の車両は、該複数の車両それぞれによって受信された前記走行プロファイル情報の少なくとも一部分及び／又は該走行プロファイル情報の少なくとも一部分から決定された全移動時間が、前記受信した車両により前記列内で後続車両にさらに送信され得るような、通信の連鎖チェーンを形成することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
後続車両に転送される前記走行プロファイル情報は、前記送信する車両または前記受信する車両の周囲の特定の半径に制限されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記半径は、時系列的な接近性の程度を指定することによって決定されることを特徴とする請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記車両によって送信された前記走行プロファイル情報は、２つの走行区間の境界各々によって決められた、少なくとも１つの走行区間についての全走行時間を含むことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
前記車両による前記走行プロファイル情報の前記送信は、該車両が予め定められた前記走行区間の境界に到達したことにより、及び／又は前方を移動している車両が前記走行プロファイル情報を受信したことによって、起動されることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
前記車両による前記走行プロファイル情報の前記送信は、該車両が走行情報問合わせを受信したことによって、起動されることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
前記走行情報問合わせは、１台の車両により、前記列内で前方を移動している少なくとも１台の車両に送信され、該列内で前方を移動している該車両が、前記走行情報問合わせを前方を移動しているさらなる車両に転送して、最終的には、前記走行情報問合わせが、該走行情報問合わせで指定された目的地に既に到達したかまたは次の走行区間の境界に既に到達した前方を移動している最前面の車両に、転送されることを特徴とする請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記走行情報問合わせは、該走行情報問合わせをそれぞれ送信している前記車両の現在の車両位置を含み、少なくとも１台の後続車両に転送される前記走行プロファイル情報が、前記現在の車両位置と目的地または走行区間の境界との間の全移動時間を含み、前記全移動時間が、前方を移動している前記最前面の車両から、前記走行情報問合わせを伝えることに関与する前記車両に送り戻された移動時間を合計することによって計算されることを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
少なくとも２つの代替される前記走行経路について前記走行時間が決定され、
最短の前記走行時間が決定された、前記代替される前記走行経路を選択することによって、最適な走行経路が決定されることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一項に記載の方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
先行技術による交通情報システムにおいては、以下の制限事項が欠点となる。
−走行時間が決定される場合には、コントロールセンターが常に関与しており、前記コントロールセンターが、データを収集し、データを評価し、次いで、このような方法で取得した情報を車両に送信する。その結果、コントロールセンターには操作者が必要となり、コントロールセンターを操作するためのコストが発生する。
−現在の移動経路に関連しないデータが車両に送信される。
−データを車両内で受信する時に、その最新性が保証されない。たとえば、コントロールセンターで入力情報を処理した結果、遅延が生じることがある。
−走行時間は、直接に測定されるのではなく、道路区分などの指数または交通渋滞についてのメッセージを参照して推定されるので、不正確となる。
特許文献３及び特許文献４では、それぞれ、一列に移動している後続車両のための移動プロファイルデータを、その列内で前方を移動している少なくとも１台の車両によって感知する方法について開示しており、移動プロファイルデータを含む移動プロファイル情報は、車両間通信により、送信すべき前方を移動している少なくとも１台の車両から受信すべき少なくとも１台の後続車両に送信される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
【特許文献１】米国特許第５，９３３，１００号明細書
【特許文献２】米国特許第６，１５０，９６１号明細書
【特許文献３】独国特許出願公開第４０３４６８１Ａ１号明細書
【特許文献４】独国特許出願公開第１９９０３９０９Ａ１号明細書
【国際調査報告】
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2005515528.tif 000007
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