(57)【要約】容器（２）が液圧操作可能な秤量要素に支持される、冶金用容器（２）の中身、特に鋼連続鋳造装置の分配溝（３）の中身を秤量するための方法と装置は、冶金的なプロセスの前およびプロセス中に測定精度を高める働きをし、充填重量が、容器（２）の自重とシリンダ室（８ａ；９ａ；１０ａ；１１ａ）および／または垂直ガイド（１２）内の摩擦力を差し引いて測定されるシリンダ室（８ａ；９ａ；１０ａ；１１ａ）内の液圧から計算によって連続的に求められることを特徴とする。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器が液圧操作可能な秤量要素に支持される、冶金用容器、特に鋼連続鋳造装置の分配溝を秤量するための方法において、充填重量が、容器（２）の自重とシリンダ室（８ａ；９ａ；１０ａ；１１ａ）および／または垂直ガイド（１２）内の摩擦力を差し引いて測定されるシリンダ室（８ａ；９ａ；１０ａ；１１ａ）内の液圧から計算によって求められることを特徴とする方法。
【請求項２】
液圧が連続的に測定されることを特徴とする、請求項１記載の方法。
【請求項３】
正味液圧が幾何学的なシリンダ寸法に一致する力の値に換算されることを特徴とする、請求項１または２記載の方法。
【請求項４】
容器（２）の自重が鋳造開始前に基本値（零値）として検出されて電子的に記憶されることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一つに記載の方法。
【請求項５】
容器が液圧操作可能な秤量要素に載っている、冶金用容器の中身、特に連続鋳造装置の分配溝の中身を秤量するための装置において、容器（２）が１個または複数個の液圧ピストンシリンダユニット（８，９，１０，１１）によって、力を逃がさないで垂直方向および横方向に支持されていることと、シリンダ室（８ａ；９ａ；１０ａ；１１ａ）に圧力測定装置（１３）が接続されていることを特徴とする装置。
【請求項６】
圧力測定装置（１３）がシリンダ室（８ａ，９ａ，１０ａ，１１ａ）内に設けられていることを特徴とする、請求項５記載の装置。
【請求項７】
容器（２）が対称に分配配置された４個のピストンシリンダユニット（８，９，１０，１１）によって支持されていることを特徴とする、請求項５または６記載の装置。
【請求項８】
ピストンシリンダユニット（８，９，１０，１１）が液圧式調整弁（１４）を介して設定された位置へ連続的に並列制御可能であることを特徴とする、請求項５〜７のいずれか一つに記載の装置。
【請求項９】
ピストンシリンダユニット（８，９，１０，１１）の摩擦力が摩擦特性としてピックアップされて電子的に記憶されていることを特徴とする、請求項５〜８のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１０】
容器（２）の自重が構造的な支持装置（１５）の重量部分と共に電子的に記憶可能であることを特徴とする、請求項５〜９のいずれか一つに記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器が液圧操作可能な秤量要素に支持される、冶金用容器、特に鋼連続鋳造装置の分配溝を秤量するための方法と装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
連続鋳造装置の連続鋳造用金型の手前のタンディッシュとしての分配溝の秤量は、鋳造中の実際の充填レベルまたは充填重量を検出するために役立つ。充填レベルまたは充填重量はプロセス値として常時観察され、順次鋳造の場合にも、鋳造スタートや連続的な鋳造の経過の制御のために使用される。
【０００３】
このような方法またはそれを実行するための装置は公知である（例えば特許文献１参照）。この場合、動力計からなる力測定装置が、冶金用容器を収容する揺動可能な取鍋回転タワーのレバーの間において連続鋳造装置内に設けられている。動力計からなる液圧式秤量要素は、荷重検知装置とレバーの間に配置されている。この配置構造は揺動軸の摩擦力ひいては測定値誤差を回避すべきである。しかし、得られた測定値は動力計の特性に基づいてあらゆる場合に再現可能であるとは限らない。
【０００４】
取鍋のための検知兼秤量装置は、搬送装置の支持フレームを前提としている。取鍋ショベルは支持基部の支持窪み内にある。この支持基部は更に、秤量要素の秤量棹の載置面に支持されている。この場合、複数の個所で発生する摩擦損失によって、測定値の誤差が生じる。負荷を減衰するために設けられた減衰シリンダは取鍋をソフトに載置するためにのみ役立ち、正確な測定のために役立たない。
【特許文献１】オーストリア国特許第３６７３３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の根底をなす課題は、冶金的なプロセスの開始時だけでなく、プロセスの過程でも、中身を正確に測定するための方法と装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題は、充填重量が、容器の自重とシリンダ室および／または垂直ガイド内の摩擦力を差し引いて測定されるシリンダ室内の液圧から計算によって求められることによって解決される。それによって、容器の中身は冶金的なプロセスの開始時とプロセス中にきわめて正確に測定される。更に、測定結果に誤差を生じ得る多数のパラメータを考慮することができる。
【０００７】
冶金的なプロセスひいては制御のために、液圧が連続的に測定されると有利である。
【０００８】
これに関連して他のパラメータを含めるために、正味液圧が幾何学的なシリンダ寸法に一致する力の値に換算される。
【０００９】
このように他のパラメータを含める場合、容器の自重が鋳造開始前に基本値（零値）として検出されて電子的に記憶される。
【００１０】
容器が液圧操作可能な秤量要素に載っている、冶金用容器の中身、特に連続鋳造装置の分配溝の中身を秤量するための装置は、本発明に従い、容器が１個または複数個の液圧ピストンシリンダユニットによって、力を逃がさないで垂直方向および横方向に支持されていることと、シリンダ室に圧力測定装置が接続されていることによって上記課題を解決する。
【００１１】
個々のケースでは、圧力測定装置がシリンダ室内に設けられていると有利である。その際、測定結果は圧力媒体に近いのできわめて正確である。
【００１２】
測定精度を高めるための手段では、容器が対称に分配配置された４個のピストンシリンダユニットによって支持されている。
【００１３】
圧力測定装置は、ピストンシリンダユニットが液圧式調整弁を介して設定された位置へ連続的に並列制御可能であるように形成可能である。
【００１４】
装置の正確な測定結果の反復性を補助するために、ピストンシリンダユニットの摩擦力が摩擦特性としてピックアップされて電子的に記憶されていると有利である。
【００１５】
測定精度と反復性のこのような上昇は更に、容器の自重が構造的な支持装置の重量部分と共に電子的に記憶可能であることによって生じる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図に、本発明の実施の形態が示してある。次に、この実施の形態について詳しく説明する。
【００１７】
溶融金属、例えば溶鋼は、取鍋１から冶金用容器２内に達する。この容器は図示した例では、分配溝３からなっている。この分配溝内で、溶鋼は充填レベル測定装置によって或る充填レベル３ａに保持される。溶鋼はストッパー（栓）調整装置３ｂと浸漬管３ｃを通って連続鋳造用金型４内に達する。この金型内で溶鋼表面が溶鋼表面測定装置４ａによって調節される。そして、鋳造ストランド５はストランドガイド６内で引き抜かれる。分配溝３からくみ出された残留スラグはスラグバケット７に捕集される（図１）。
【００１８】
溶融物の重量の値を保つために冶金用容器を秤量するための方法は、分配溝３内で実施される。この場合、容器２は液圧操作可能な秤量要素に支持されている。その際、この秤量要素はそれぞれシリンダ室８ａ，９ａ，１０ａ，１１ａを有するピストンシリンダユニット８，９，１０，１１からなっている。秤量時に、充填重量はシリンダ室８ａ，９ａ，１０ａ，１１ａ内の液圧から計算で求められる。この場合、液圧は容器２の自重（空の重量）と（例えばピストンとピストンロッドによって生じる）摩擦力を差し引いて測定される。液圧は連続的に測定可能である。その際、正味液圧を、幾何学的なシリンダ寸法に対応する力の値に換算することができる。容器の自重は鋳造の開始前に基本値（零値）として検出し、電子的に記憶することができる。
【００１９】
検出された圧力ｐa またはＦa から、各々のピストンシリンダユニット９〜１１について、力ΔＦ１〜ΔＦ４が測定または計算され、合計Ｆges が求められる。それによって、分配溝３の瞬時の含有量が決定される。
【００２０】
冶金用容器２、すなわち本実施の形態では分配溝３の上記の秤量方法のための装置は、容器２を支持する液圧操作可能な秤量要素を前提としている。この支持は、容器２が１個または複数個の液圧ピストンシリンダユニット８，９，１０，１１によって、力を逃がさないで、垂直方向と横方向に支持されるように行われ、シリンダ室８ａ〜１１ａに圧力測定装置１３が接続される。
【００２１】
例外的な場合、容器２は対称に分配配置された４個のピストンシリンダユニット８，９，１０，１１によって支持される（図２）。その際、ピストンシリンダユニット８，９，１０，１１は供給ポートＰと還流部Ｔを有する液圧式調整弁１４によって、設定された位置に連続的に並列制御される。
【００２２】
垂直方向ガイド１２は例えばピストンロッドによって摩擦力を生じる。ピストンシリンダユニット８，９，１０，１１のこの摩擦力は摩擦特性としてピックアップして、電子的に記憶可能である。容器２の自重は構造的な支持装置１５の重量成分と共に電子的に記憶され、充填重量の計算時に考慮される。
【００２３】
上記の方法と装置は上記の事情の下で他の冶金用容器でも使用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】取鍋、分配溝、連続鋳造用金型、ストランドガイドおよびストランドを備えた連続鋳造装置の垂直断面図である。
【図２】秤量装置を示す図であり、この秤量装置に基づいて秤量のための方法を説明する。
【符号の説明】
【００２５】
１              取鍋
２              冶金用容器
３              分配溝
３ａ            充填レベル測定装置
３ｂ            ストッパー調整装置
３ｃ            浸漬管
４              連続鋳造用金型
４ａ            溶湯表面測定装置
５              ストランド
６              ストランドガイド
７              スラグバケット
８              ピストンシリンダユニット
８ａ            シリンダ室
９              ピストンシリンダユニット
９ａ            シリンダ室
１０            ピストンシリンダユニット
１０ａ          シリンダ室
１１            ピストンシリンダユニット
１１ａ          シリンダ室
１２            垂直ガイド
１３            圧力測定装置
１４            液圧式調整弁
１５            支持装置
【図１】
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【図２】
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【国際調査報告】
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