(57)【要約】本発明の課題は、織機と開口機械の駆動装置が別個の場合に、高い制御技術的かつ運転上の安全性の下で、必要な電流及び電力がなるべく小さく及び／又は均等化されるように、始動及び停止過程を構成することである。本発明に基づきこの課題は次のようにして解決される。始動段階については、開口機械の始動時期（ｔ1）の前又は同時又は後に設定し得る始動時期（ｔ2）に織機がまず微速運動で運転され、一方、開口機械は駆動装置自体にだけ依存する加速で常用回転数の方向へ加速され、織機自体は所定の位置又は回転数又はトルク値もしくは時期（ｔ3）に到達すると、微速運動から常用回転数へと急始動される。停止過程では、本発明に基づきちょうど逆に織機が微速運動に急制動されて停止し、一方、開口機械は織機のまず急激な制動過程に比してゆるやかに減速される。好ましい実施態様では、設定に基づき又は駆動系統の自己管理に従って、始動動作時に織機のおさ打ちより遅れて操業上必要な作業回転数に到達するように開口機械の始動を構成し、織機の停止の前（おさ打ちの後）に開口機械の停止を開始する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
織機が電動式主駆動装置を装備し、開口機械が電動式副駆動装置を装備し、制御装置により信号伝達に基づいて電動式主駆動装置及び電動式副駆動装置が制御され、織機及び開口機械が停止状態から所定の回転数にされ、故障が生じた時は織機と開口機械が制動手段によって停止させられる織機及び開口機械の運転方法において、織機が始動時期（ｔ2）からまず所定の回転数で運転され、一方、開口機械は始動時期（ｔ1）から駆動装置自体にだけ依存する加速で常用回転数（ｎ＿ｆｂｍ）の方向に加速され、次に織機が所定の位置、回転数又はトルク値もしくは時期（ｔ3）に到達したならば、所定の回転数から常用回転数（ｎ＿ｗｍ）へ急始動され、及び／又は停止過程ではちょうど逆に織機が所定の回転数に急制動されて所定の時期（ｔ11）に停止し、一方、開口機械は織機のまず急激な制動過程に比してゆるやかに減速されることを特徴とする方法。
【請求項２】
開口機械の始動時期（ｔ1）及び制動時期（ｔ14）が織機の始動時期（ｔ2）及び制動時期（ｔ9；ｔ15）に関連して直接的に又は数学的演算の結果として間接的に設定されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
開口機械の始動及び制動時期（ｔ1及びｔ14）が織機の位置、回転数又はトルク値を介して間接的に設定されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】
開口機械の始動時期（ｔ1）が織機の始動時期（ｔ2）の前にあることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項５】
開口機械の始動時期（ｔ1）が織機の始動時期（ｔ2）と同時であることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項６】
開口機械の始動時期（ｔ1）が織機の始動時期（ｔ2）の後にあることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項７】
開口機械の停止時期（ｔ12）が織機の停止時期（ｔ11）の前にあることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項８】
開口機械の停止時期（ｔ12）が織機の停止時期（ｔ11）と同時であることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項９】
開口機械の停止時期（ｔ12）が織機の停止時期（ｔ11）の後にあることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
操業に必要な常用回転数で行われる織機の最初のおさ打ちの時期（ｔ5）に、開口機械が操業に必要な常用回転数と異なる、所定の又は駆動系統の自己管理により確定された回転数を有することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
開口機械が操業に必要な常用回転数（ｎ＿ｆｂｍ）をとらない限り、織機がおさ打ちの前後の所定の角度範囲内で、操業に必要な常用回転数でない回転数で運転されることによって、織機と開口機械の間に必要な同期運転が得られることを特徴とする請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
故障の場合は、停止に関連して最後のおさ打ちの前に、開口機械の制動過程が操業に必要な織機の常用回転数で開始されることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１３】
開口機械もまず常用回転数より低い所定の運動を行い、この運動から駆動装置にだけ依存する加速に切換えられ、この切換えが織機の常用回転数より低い所定の回転数から急加速への織機の切換えの前に行われることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１４】
開口機械がドビー機、とりわけ電子式ドビー機、タペット機又はジャカード機であることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の方法の実施のための駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は請求項１の前段部分（プリアンブル）の特徴に基づく織機及び開口機械の運転方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
開口機械の始動を織機の始動に比して所定の時間又は所定の時間範囲だけ先行させ、停止段階では開口機械が織機と比較して適当な時間だけ遅れて停止するように、開口機械に対してある時間値又は時間差を指定することによって、開口機械の減速を織機の減速に比してゆるやかに構成する方法がＤＥ１００５３０７９Ｃ１によりすでに公知である。この方法は開口手段、例えばヘルドフレーム又はリフターが駆動装置の運動と強制的に連動させられるのではなく、開口手段の運動が柄に従って指定される開口機械に特に適している。これは例えば電子式ドビー機及びジャカード機に関係する。ＤＥ１００５３０７９Ｃ１で紹介された方法の欠点は、織機がある時期に「急」始動することである。この方法では開口機械と織機の始動が非同期で行われるが、２つの機械は技術的にある（時）点で同期して動作しなければならないから、この始動段階は敏感な領域である。例えば織機駆動装置に故障があり、それが始動命令又は始動過程の物理的開始で初めて明らかになるというようなことが起こる。また対策（事前の試運転；測定）及び織機の状態、特にその温度上昇度に関する情報が簡単に得られない。ところがほかならぬ上記の状態は立上り時の機械の動作又は動力消費に大きな影響を及ぼすのである。しかも開口手段が駆動装置の運動と強制的に連動させられる開口機械（例えばいわゆるタペット機）に対して本発明が文書ＤＥ１００５３０７９Ｃ１に基づいて提供する「柔軟な」始動のための活動の余地は、始動時に開口手段の運動が数回転にわたってよこ入れなしで行われるとすれば僅かである。この運動はたて糸の損傷例えばたて糸のけば立ちを生じるから、回避しなければならない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の課題は、織機と開口機械の駆動装置が別個の場合に、高い制御技術的かつ操業上の安全性のもとで、必要な電流又は電力がなるべく小さく及び／又は均等化されるように始動及び停止過程を構成することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この課題は、本発明に基づき織機を始動時期からまず微速運動に相当する所定の回転数で運転し、この微速運動を開口機械の始動と同時に又は始動の前に開始し得ることによって解決される。
【０００５】
微速運動が物理的に開始されたならば、一方ではその後の「急」加速の際にすでに高い確率で駆動系統の無故障機能を前提とすることができる。他方では駆動系統は特に織機運動のための必要トルクを介して織機の状態、特に温度上昇度について証言を得る。この証言は例えば制御パラメータを調整することによって、その後の「急」加速の設計及び開口機械との同期化のために利用することができる。また織機の微速運動も開口機械の立上りも行われる段階で、織機制御装置は２つの運動を相互に対照して分析し、特にその後の織機の「急」加速及び開口機械との同期のために動作順序をできるだけ良く調整することが可能である。発明の特殊な実施態様では、操業に必要な作業回転数で行われる織機の最初のおさ打ちの時期に、開口機械は操業に必要な作業回転数と異なる回転数を有するようにして、開口機械の立上りが行われる。この回転数が必要な作業回転数より小さければ、開口機械の必要な加速も小さくなる訳である−例えば上記のタペット機でたて糸のけば立ちの恐れがある場合のように、開口機械の始動が織機の始動より任意に先行することは製織技術上の理由から許されないけれども−。発明の別の特殊な実施態様では、停止が必要な場合に開口機械の制動過程は、織機の停止に関連してすでに最後のおさ打ちの前に、操業に必要な作業回転数で開始される。開口機械が停止に至る時期又は回転角位置を織機の停止到達より任意に遅らせることは製織技術上の理由から許されないが、制動過程のために利用可能な時間及び回転角範囲がこのようにして延長される。こうしてより小さなトルクで減速することができる。但しこの停止方式が大きな成果を挙げられるのは、特定のよこ入れ方法で使用したときだけであることに留意しなければならない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
次に実施形態に基づいて発明を詳しく説明する。
【０００７】
図１は同じ始動時期ｔ1＝ｔ2からの織機(Webmaschine)及び開口機械(Fachbildemaschine)の回転数の推移を示し、開口機械は一定の加速ｎ＿ｆｂｍを有し、織機は所定の回転数から時期ｔ3以降常用回転数ｎ＿ｗｍに加速される。即ち織機は時期ｔ3に至るまで微速運動を行い、次にｔ3で「急」始動される。時期ｔ4は、織機も開口機械も操業上必要な作業回転数に到達した時期である。
【０００８】
図２では図１と異なり、織機の始動時期ｔ2が開口機械の始動時期ｔ1より前にある。開口機械及び織機のその他の運転操作は、図１に示した運転操作と同様である。
【０００９】
図３は、織機の所定の回転数が連続的に上昇し、時期ｔ3から常用回転数に至るまでより高い加速へゆるやかに移行することを示す。この場合、開口機械と織機の始動は時期ｔ1；ｔ1＝ｔ2に行われる。  
図４は、織機及び開口機械の停止のための回転数の推移を、図１の左右正反対の形で示す。時期ｔ8に最後のおさ打ちが行われる。織機は停止過程の開始の前に、必要な作業回転数ｎ＿ｗｍで最後のおさ打ちを行う。時期ｔ9は、織機及び開口機械の停止過程が始まる時期である。時期ｔ10に織機の制動過程が終了する。織機は次に時期ｔ11まで微速運転され、一方、開口機械は常用回転数からｔ12の停止に到達するまで減速される。
【００１０】
図５は織機及び開口機械の停止のための回転数の推移を、図２の左右正反対の形で示す。この場合は、開口機械が時期ｔ12に停止される。この時期は織機の停止の時期ｔ11より前にある。
【００１１】
図６はｔ5の時期の最初のおさ打ちに先立って織機の常用回転数に到達する前に、織機の大きな加速ｎ＿ｗｍが開口機械の加速曲線ｎ＿ｆｂｍと交わる回転数の推移を示す。ｔ5aないしｔ5bの領域のおさ打ちによって回転数が低下し、その後再び常用回転数まで上昇する。時期ｔ1及びｔ2は１点にある。即ちこの時点で織機と開口機械は同時に始動する。織機は時期ｔ3まで微速運動を行うが、開口機械は常用回転数まで加速される。時期ｔ5に織機は操業上必要な作業回転数で最初のおさ打ちを行う。時期ｔ5a及びｔ5bはおさ打ちの前後の領域を表示する。その場合、ｔ5は織機が常用回転数で最初のおさ打ちを行う時期である。ｔ6で織機は操業上必要な作業回転数に到達した。線図でｔ6はｔ5aと一致する。ｔ5a．．．ｔ5bの範囲では回転数が一定でなければならないから、ｔ6はｔ5aの前にあるか、又はこの時期と同時であることが好ましい。時期ｔ7は、織機が操業上必要な作業回転数で行う第２のおさ打ちの時期である。時期ｔ7a及びｔ7bは第２のおさ打ちの時期ｔ7の前後の領域を表示する。開口機械が操業上必要な作業回転数に到達した時期は、時期ｔ13である。
【００１２】
時期ｔ5bとｔ7aの間で織機回転数を適当に変えることによって、織機と開口機械の必要な同期運転が保証される。この同期は時期ｔ7a以降に与えられる。図７は図６に対応するもので、減速曲線が交差するおさ打ち後の織機と開口機械の停止過程を示す。時期ｔ8は、織機が停止過程の開始の前に操業上必要な作業回転数で行う最後のおさ打ちの時期である。時期ｔ8a及びｔ8bはおさ打ちの前後の所定の範囲を表示する。これは織機が停止過程の前に操業上必要な作業回転数で行う最後のおさ打ちである。時期ｔ14に開口機械が停止過程を開始する。時期ｔ15に織機が停止過程を開始する。線図でｔ15とｔ8bは一致する。ｔ8a．．．ｔ8bの範囲では回転数が一定でなければならないから、時期ｔ15は時期ｔ8aの後方にあるか又はこの時期と同時であることが好ましい。織機の「急」制動操作は時期ｔ10で終了する。この時期から織機の微速運動が時期ｔ11に至るまで続き、この時期に織機の停止過程が終了する。時期ｔ11は、開口機械の停止過程が終了する時期ｔ12と一致する。こうして開口機械と織機が停止する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】回転数の立上り特性の一例を示す。
【図２】織機が開口機械の前に始動される回転数立上り特性の別の例を示す（ｔ2がｔ1の前）。
【図３】織機の微速から高い加速への移行がゆるやかに行われる回転数立上り特性の別の例を示す。
【図４】図１と同様の回転数停止特性の一例を示す。
【図５】図２と同様の回転数停止特性の一例を示す（ｔ12がｔ11の前）。
【図６】最初のおさ打ちがまだ同期していない回転数立上り特性の一例を示す。
【図７】織機の停止が開口機械の停止の後に開始される停止特性の一例を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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