(57)【要約】本発明は、扁平な基板、殊に光学的に読み取り可能な記録媒体の搬送及び冷却のためのスピンドル式搬送装置であって、スピンドル保持部内に互いに平行に配置された４つのスピンドル（１，１′，２，２′）並びに該スピンドルの回転のための駆動手段を備えている形式のものに関する。該スピンドル式搬送装置では、非円形の外側輪郭を有する基板若しくは標準と異なる直径の基板は搬送され得ない。このことを避けるために本発明に基づき、スピンドル保持部が、スピンドル（１，１′，２，２′）の相互の空間的な配置を調節して、種々の形状の基板を４つのすべてのスピンドル（１，１′，２，２′）に同時に係合可能に、形成されている。
2005534126.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
扁平な基板のための搬送及び冷却のためのスピンドル式搬送装置、殊に光学的に読み取り可能な記録媒体の搬送及び冷却のためのスピンドル式搬送装置であって、スピンドル保持部内に互いに平行に配置された４つのスピンドル（１，１′，２，２′）並びに該スピンドルの回転のための駆動手段を備えている形式のものにおいて、スピンドル保持部は、スピンドル（１，１′，２，２′）の相互の空間的な配置が次のように調節され、即ち種々の形状の基板が４つのすべてのスピンドル（１，１′，２，２′）に同時に係合可能であるように、形成されていることを特徴とする、扁平な基板のための搬送及び冷却のためのスピンドル式搬送装置。
【請求項２】
少なくとも１つのスピンドルがスピンドル保持部内に、解離可能であって、かつ別のスピンドル（１，１′，２，２′）に対して調節して固定可能に受容されている請求項１記載のスピンドル式搬送装置。
【請求項３】
それぞれ２つのスピンドル（１，２）が、互いに不変の間隔で対を成して配置されていて、かつ別のスピンドル（１′，２′）に対して調節可能に支承されている請求項１又は２記載のスピンドル式搬送装置。
【請求項４】
２つのスピンドル対（１，２；１′，２′）がスピンドル保持部の鉛直な１つの平面を基準として互いに対称的に配置されている請求項１から３のいずれか１項記載のスピンドル式搬送装置。
【請求項５】
スピンドル保持部が正面壁及び背面壁を有している請求項１から４のいずれか１項記載のスピンドル式搬送装置。
【請求項６】
スピンドル支持体（４，４′）を設けてあり、スピンドル支持体がスピンドル保持部の一部分を形成していて、それぞれ２つのスピンドル（１，２；１′，２′）を支承している請求項１から５のいずれか１項記載のスピンドル式搬送装置。
【請求項７】
スピンドル支持体（４，４′）が二部構造で形成されていて、それぞれ正面側の部分（４）と背面側の部分（４′）とを有している請求項６記載のスピンドル式搬送装置。
【請求項８】
スピンドル支持体（４，４′）が少なくとも１つの縦軸線を中心としてかつ該縦軸線に対して平行に旋回可能に支承されている請求項６又は７記載のスピンドル式搬送装置。
【請求項９】
スピンドル支持体（４，４′）が異なる２つの縦軸線を中心として旋回可能に支承されている請求項８記載のスピンドル式搬送装置。
【請求項１０】
旋回アーム（２２，２２′）を設けてあり、該旋回アームにスピンドル支持体（４，４′）がそれぞれ第１の軸線を中心として旋回可能に支承されており、前記旋回アームが第２の軸線を中心として旋回可能に形成されている請求項９記載のスピンドル式搬送装置。
【請求項１１】
両方のスピンドル対（１，２；１′，２′）のための旋回軸線を規定する軸（１１，１５；１１′，１５′）を設けてあり、該軸が少なくともスピンドル（１，２；１′，２′）の長さにわたって延びている請求項８から１０のいずれか１項記載のスピンドル式搬送装置。
【請求項１２】
スピンドル支持体（４，４′）のロックのための手段が設けられている請求項６から１１のいずれか１項記載のスピンドル式搬送装置。
【請求項１３】
スピンドル支持体（４，４′）のロックのために締め付けスリーブを設けてあり、該締め付けスリーブが軸（１１，１５；１１′，１５′）に固定可能でかつスピンドル保持部の正面プレート及び背面プレートに対して締め付け可能である請求項１２記載のスピンドル式搬送装置。
【請求項１４】
サーボモータ（２０）が、スピンドル（１，２；１′，２′）を回転駆動するために設けられている請求項１から１３のいずれか１項記載のスピンドル式搬送装置。
【請求項１５】
スピンドル（１，２；１′，２′）の駆動のための歯付きベルトが設けられている請求項１から１４のいずれか１項記載のスピンドル式搬送装置。
【請求項１６】
各スピンドル支持体（４，４′）にそれぞれ第１の歯付きベルトプーリー（１０，１０′）を設けてあり、該歯付きベルトプーリーが歯付きベルト（８，８′）を介してそれぞれ２つのスピンドル（１，２；１′，２′）に係合している請求項１５記載のスピンドル式搬送装置。
【請求項１７】
それぞれ第２の歯付きベルトプーリー（１４，１４′）を設けてあり、該歯付きベルトプーリーによって歯付きベルト（１２，１２′）を介して各スピンドル支持体（４，４′）の第１の歯付きベルトプーリー（１０，１０′）が駆動されるようになっている請求項１６記載のスピンドル式搬送装置。
【請求項１８】
第１及び第２の歯付きベルトプーリー（１０，１０′；１４，１４′）の回転軸線がそれぞれスピンドル支持体（４，４′）の旋回軸線の１つと同軸的である請求項１６及び１７記載のスピンドル式搬送装置。
【請求項１９】
別の歯付きベルト（１６）を設けてあり、該歯付きベルトを介してサーボモータ（２０）が第２の両方の歯付きベルトプーリー（１４，１４′）を駆動するようになっている請求項１６から１８のいずれか１項記載のスピンドル式搬送装置。
【請求項２０】
非円形の基板の回動を防止するための回動防止機構が設けられている請求項１から１９のいずれか１項記載のスピンドル式搬送装置。
【請求項２１】
回動防止機構がほぼ下方から非円形の基板に作用するようになっている請求項２０記載のスピンドル式搬送装置。
【請求項２２】
回動防止機構が少なくとも１つの条片（２４）から成っており、該条片がほぼスピンドル（１，１′，２，２′）の長さにわたって延びていて基板に接触するようになっている請求項２０又は２１記載のスピンドル式搬送装置。
【請求項２３】
少なくとも１つの条片（２４）が締め付け手段を介して調節されるようになっている請求項２２記載のスピンドル式搬送装置。
【請求項２４】
少なくとも１つの条片（２４）が、スピンドル支持体（４，４′）の支承のための軸（１１，１１′）の１つに取り付けられている請求項２２又は２３記載のスピンドル式搬送装置。
【請求項２５】
１つの条片（２４）だけが、スピンドル保持部の片側に設けられている請求項２２から２４のいずれか１項記載のスピンドル式搬送装置。
【請求項２６】
スピンドル（１，１′，２，２′）がそれぞれ、厚さの異なる基板を受容するために、ねじ溝幅の異なる少なくとも２つのねじを有している請求項１から２５のいずれか１項記載のスピンドル式搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、扁平な基板、殊に光学的に読み取り可能な記録媒体、例えばＣＤ、ＣＤ-Ｒ、ミニＣＤ、ＤＶＤ、ミニＤＶＤ、並びに種々の形状のビジネスカードの搬送及び冷却のための、請求項１の上位概念に記載の形式のスピンドル式搬送装置に関する。
【０００２】
前記形式の光学的に読み取り可能な記録媒体の製造に際して、射出成形機を用いて通常はポリカーボネートのプラスチック粒から素材を形成し、素材は後続の工程で加工されて、製造過程の最終工程で完成したＣＤ、ＣＤ-Ｒ、ＤＶＤなどを生ぜしめる。素材は射出成形機を離れた後にまだ熱く、後続の加工の前に冷却されねばならない。温度は典型的には射出成形機からの取り出し及び汎用型スピンドル式搬送装置内への装填に際してほぼ１００℃である。汎用型スピンドル式搬送装置（マルチフォーマット・スピンドル式搬送装置）による搬送中に、素材は放熱によってかつ必要に応じて付加的な冷却手段によって冷却される。例えば送風機を設けてあり、送風機は層状の空気流を素材の表面に生ぜしめる。素材はスピンドル式搬送装置からの取り出しに際してほぼ２２℃の温度である。
【０００３】
スピンドルを用いて素材を冷却区間にわたって搬送する公知のスピンドル式搬送装置は、互いに平行にかつ対称的に配置された３つのスピンドルを有しており、該スピンドルはそれぞれ所定のねじ溝幅の１つのねじを備えている。このようなスピンドル式搬送装置は例えばヨーロッパ特許出願第１１０００８０Ａ２号明細書により公知である。この場合には欠点として、ＣＤからＤＶＤへ若しくはＣＤからミニＣＤへの製品交換に際してスピンドル式搬送装置は、厚さの異なる若しくは直径の異なる素材の受容のために改造され、若しくは別の搬送装置と交換されねばならない。
【０００４】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第１００２８３９９号明細書により公知のスピンドル式搬送装置は、改造処置を施すことなくＣＤ・素材もＤＶＤ・素材も受容できるようになっていて、非対称的に配置された４つのスピンドルの使用によってＣＤ・素材及びＤＶＤ・素材の搬送のためにも、ミニＣＤ素材及びミニＣＤ素材の搬送のためにも用いられる。
【０００５】
非円形の外形輪郭の基板、例えば日本国特許出願第２００２-１７０２８６Ａ号公報により公知のＤＶＤ・カード、若しくは標準直径のＣＤ及びＤＶＤ或いは直径の異なるミニディスクは、前述のスピンドル式搬送装置によっては搬送できない。
【０００６】
従って本発明の課題は、できるだけすべての記録媒体に適合可能な汎用型スピンドル式搬送装置を提供することである。
【０００７】
スピンドル式搬送原理を維持することは、所要スペース節減の理由から有利であり、それというのはスピンドルによって多くの数の基板を小さいスペースに蓄えることができるからである。
【０００８】
前記課題は、請求項１に記載の構成を備えた汎用型スピンドル式搬送装置によって解決される。有利な構成及び改良が従属請求項に記載してある。
【０００９】
本発明の顕著な利点は、スピンドル式搬送装置をほぼすべての記録媒体フォーマットに柔軟に適合できることにある。別のフォーマット若しくは形状の製品への切換に際して、スピンドル式搬送装置の交換をもはや必要としない。即ち、本発明に基づくスピンドル式搬送装置は広範に使用でき、即ち汎用型若しくは万能型である。
【００１０】
スピンドル保持部を次のように形成し、即ち、互いに平行な４つのスピンドルの相対的な空間配置を変化させ得るようになっているので、本発明に基づくスピンドル式搬送装置を外側輪郭の異なる基板に合わせることができる。このことは特に、非対称的な形状の光学的に読み取り可能な記録媒体、例えばビジネスカードの製造にとって重要である。頻繁に処理されるフォーマットは例えば、厚さ１．２ｍｍ及び直径１２０ｍｍ若しくは８０ｍｍのＣＤ、厚さ０．６ｍｍ及び直径１２０ｍｍ若しくは８０ｍｍのＤＶＤ、並びに厚さ１．２ｍｍ及び８５×５８ｍｍ２、８５×６０．８ｍｍ２、８６×６０ｍｍ２、８０×６０ｍｍ２、３．５″×２．５″の寸法の光学的に読み取り可能なビジネスカードなどであり、この場合に狭幅側は円弧状に形成されていることもある。別の任意の形状、例えば等辺の三角形も考えられる。
【００１１】
スピンドル式搬送装置を異なる基板形状に合わせて調節するために、少なくとも１つのスピンドルを別のスピンドルに対して相対的に調節してかつ固定できるように支承してある。有利にはそれぞれ２つのスピンドルを、互いに不変の間隔に離隔された１つのスピンドル対としてまとめ、該スピンドル対を別のスピンドル対に対して相対的に調節可能に支承してある。すべてのスピンドルを個別に位置決め可能に設けることも可能である。
【００１２】
特に有利には本発明に基づく装置を次のように形成してあり、即ち、両方のスピンドル対はスピンドル保持部の垂直な仮想の１つの対称平面に対して対称的に配置されている。
【００１３】
有利にはスピンドル保持部は少なくとも１つのフロントプレート及び１つのバックプレート、並びにスピンドル支持体を含んでおり、スピンドル支持体にそれぞれ２つのスピンドルを支承してある。フロントプレート及びバックプレートはベースプレート上に不動に配置されていてよい。
【００１４】
特に有利な実施態様では、各スピンドル支持体は二部構造で形成され、即ち、正面側の部分及び背面側の部分を備えている。スピンドルの支承のために有利には玉軸受を設けてある。
【００１５】
スピンドル支持体は、スピンドル縦軸線に対して平行な少なくとも１つの縦軸線を中心として、有利にはスピンドル縦軸線に対して平行な２つの縦軸線を中心として旋回可能に支承されている。このためにスピンドル保持部の一部分として旋回アームを設けてあり、該旋回アームにスピンドル支持体はそれぞれ第１の軸線を中心として旋回可能に支承されており、旋回アーム自体は第２の軸線を中心として旋回可能になっている。有利には旋回アームも二部構造で形成されており、この場合に正面側の旋回アームはスピンドル保持体の正面側の部分に結合されており、かつ背面側の旋回アームはスピンドル保持体の背面側の部分に結合されている。
【００１６】
両方のスピンドル支持体の旋回軸線に軸を設けてあり、該軸はスピンドルの少なくとも全長にわたって、かつスピンドルに対して平行に延びている。軸は両端でスピンドル保持部に支承されている。この場合に、旋回アームに対するスピンドル支持体の旋回軸線を規定する軸は旋回アームにのみ結合されている。旋回アームの旋回運動の中心となる軸は、スピンドル保持部のフロントプレート及びバックプレートへの旋回アームの支承のためにも役立っている。
【００１７】
有利には、処理している基板と４つのすべてのスピンドルとが同時に係合する位置でのスピンドル支持体のロックのための手段を設けてある。これによって、装置は所望の基板形状に対して調節してロックされる。
【００１８】
スピンドル支持体のロックのために、例えば締め付けスリーブを設けてあってよく、該締め付けスリーブは、旋回軸線に同軸的に設けられた軸を中心として配置されている。軸は適当な緊締手段、例えばねじを用いて締め付けスリーブによってスピンドル保持部のフロントプレート及びバックプレート若しくは旋回アームに緊締されている。スピンドル保持部、スピンドル支持体及び旋回アームにマークを設けてあり、該マークは頻繁に処理される所定の形状の基板のための相対的な位置を表していて、該形状の基板に対するスピンドル式搬送装置の調節を簡単にしている。これによって利点として、相対する両方のスピンドル対にとって、スピンドル式搬送装置の垂直な仮想の１つの縦平面に対する鏡面対称的な調節位置を選択することができる。処理している基板とすべてのスピンドルとを係合できる限りにおいて、非対称的な位置も可能である。
【００１９】
有利にはスピンドルの回転のためのサーボモータを設けてあり、該サーボモータはすべてのスピンドルを同期的に駆動する。モータはスピンドル保持体に支承されている。運動伝達のために有利には歯付きベルト（タイミングベルト）を使用する。歯付きベルトは通常は、スピンドル保持部の１つの側に、有利には正面側に配置されているのに対して、保持体の背面にはスピンドルをもっぱら回転可能に支承してある。
【００２０】
有利な実施態様では各スピンドル支持体に第１の歯付きベルトプーリーを設けてあり、該歯付きベルトプーリーは歯付きベルトを介して、スピンドル支持体内に配置されたスピンドル対を駆動するようになっている。該第１の歯付きベルトプーリー自体は第２の歯付きベルトによって駆動されるようになっており、該第２の歯付きベルトは第２の歯付きベルトプーリーに係合している。両方の歯付きベルトプーリーの回転軸線は、有利にはスピンドル支持体及び旋回アームの旋回軸線と同軸的に規定されている。１つの実施態様では歯付きベルトプーリーは、旋回軸線に沿って設けられた両方の軸に直接に支承されている。第２の歯付きベルトは有利には、スピンドル支持体の支承のためのそれぞれ正面側の旋回アームに沿って延びていて、さらに旋回アームの内部に収容されていてよい。サーボモータの軸によって駆動可能な第３の歯付きベルトは、第２の両方の歯付きベルトプーリーを駆動するようになっている。
【００２１】
本発明に基づくスピンドル式搬送装置を用いて円形の基板を搬送する際には、基板は基板の固有の回転軸線を中心として回転する。該回転運動は、基板が回転するスピンドルのねじ溝底部に接触して受ける摩擦によって生ぜしめられる。円形の基板の場合に回転運動によって、均一な冷却を保証して、縁部負荷を減少させることができる。
【００２２】
逆に非円形の基板においては、搬送スピンドルのねじ溝との接触によって基板に引き起こされる回転運動は望ましくなく、それというのは該回転運動はスピンドル間で基板を浮き上がらせ、ひいては傾倒させることになるからである。これによって搬送は中断され、基板は損なわれることもある。従って、非円形の外形輪郭を有する基板の搬送のために有利には、回動防止機構を設けてある。
【００２３】
回動防止機構は有利には、下方から基板に作用して基板を軽く持ち上げており、その結果、基板はすべての搬送スピンドルに係合しているものの、スピンドルねじ溝の底部にはもはや接触していない。これによって、基板とスピンドルとの間の摩擦は最小になり、強制的な回転運動は避けられる。
【００２４】
基板の持ち上げは中央で行われてよく、或いは２つの条片を設けると有利であり、該条片はそれぞれ、スピンドル支持体の旋回軸線上にある軸に沿ってスピンドルの長さにわたって延びている。条片は有利な実施態様では、軸を含むように構成されている。締め付け部材を用いて条片を次のように調節し、即ち、条片は基板をスピンドルねじ溝の底部から軽く持ち上げているのに対して、基板はスピンドルねじ溝内に係合している状態に保たれている。
【００２５】
基板を一方の側、即ち片側で持ち上げるだけでも十分である。このために、片側にのみ１つの条片を設けてある。
【００２６】
本発明の特に有利な実施態様では、幅の異なる少なくとも２つのねじ溝を備えたスピンドルを設けてあり、その結果、厚さの異なる少なくとも二種類の基板、例えばＣＤ及びＤＶＤを本発明に基づくスピンドル式搬送装置によって搬送することができる。
【００２７】
次に本発明を図示の実施例に基づき詳細に説明する。図面において、
図１は、本発明に基づくスピンドル式搬送装置の実施例の正面図であり、
図２及び図３は、図１に示すスピンドル式搬送装置を、光学読み取り式の各形状のビジネスカードに合わせて調節された状態で互いに異なる各回動防止機構と一緒に示す概略断面図であり、
図４は、回動防止機構の互いに異なる２つの実施例を示す図である。
【００２８】
図１には、本発明に基づく汎用型スピンドル式搬送装置の実施例の正面を示してある。ベースプレート３０上に、支持作用の上部構造プレート４０並びに一点鎖線で示すフロントプレート４２を組み立ててある。フロントプレート４２に相対するバックプレートは図示を省略してある。
【００２９】
明細書においてスピンドル式搬送装置の、図面で右側の部分についてのみ詳細に述べてあるものの、同様のことは左側の対応する構成部分にも当てはまる。
【００３０】
上部構造プレート４０にサーボモータ２０を取り付けてあり、旋回アーム２２は下方の端部で軸１５を中心として旋回可能に支承されている。軸１５は、スピンドル式搬送装置のフロントプレート４２及び上部構造プレート４０とバックプレートとを結合している。旋回アームは、正面側の旋回アーム２２と図示省略の背面側の旋回アームとから成っており、背面側の旋回アームはバックプレートに沿って軸１５を中心として旋回可能に支承されていて、かつ正面側の旋回アーム２２に対して平行に延びている。両方の旋回アームは他方の端部で別の軸１１によって互いに結合されており、該軸はスピンドル支持体４を旋回可能に支承している。旋回アームはピン４５並びに軸１１を介してフロントプレート並びにバックプレートの長孔４４，４６内に案内されており、長孔は軸１５を中心とした円弧に沿って延びている。これによって、軸１５を中心とした旋回運動は安定され、旋回アームの旋回角は所定の値に制限される。
【００３１】
スピンドル支持体４は旋回アーム２２と同様に二部構造で形成されていて、図１に見える正面側の部分と図面に見えない背面側の部分とから成っている。スピンドル支持体４の正面側及び背面側の部分内に、互いに平行な２つのねじスピンドル１，２を所定の間隔で回転可能に支承してある。ねじスピンドルの支承のために、スピンドル支持体４内に玉軸受を設けてある。スピンドル１，２の縦軸線はスピンドル支持体４の旋回軸線と一致しているものではなく、スピンドル支持体の旋回軸線は軸１５と合致している。ねじスピンドル１，２はフロントプレート４２に向いた側で歯付きベルトプーリー５，６に堅く結合されている。歯付きベルトプーリー５，６は、スピンドル支持体４の正面側の部分の内側に案内されている歯付きベルト８を介して、第１の歯付きベルトプーリー１０に係合している。第１の歯付きベルトプーリー１０は軸１１に回転可能に支承されており、該軸を中心としてスピンドル支持体４も旋回アーム２２に対して旋回させられるようになっている。第１の歯付きベルトプーリー１０は別の歯付きベルト１２を介して第２の歯付きベルトプーリー１４に作用結合されている。第２の歯付きベルトプーリーは、旋回アーム４の旋回運動のための旋回軸としても用いられる軸１５上を回転するようになっていて、別の歯付きベルト１６を介して、サーボモータ２０の軸によって駆動可能な歯付きベルトプーリー１８に連結されている。歯付きベルト１６によって、本発明に基づくスピンドル式搬送装置内に設けられた両方のスピンドル対１，２；１′，２′は同期的に駆動される。
【００３２】
スピンドル対１，２；１′，２′の位置を、処理すべき基板のサイズに合わせて運転中には固定（ロック）しておくために、軸１１，１５の周りに配置された締め付けスリーブ（図示省略）を設けてある。締め付けスリーブは旋回アーム２２の正面側の部分と背面側の部分との間を軸１１，１５の全長にわたって延びていて、例えば蝶形ねじ及び嵌合プレートから成る固定手段（図示省略）に作用結合されており、固定手段はフロントプレート及びバックプレート若しくは旋回アームの外側に設けられている。軸１５に旋回可能に支承された旋回アーム２２はフロントプレート４２に対してロックされるようになっていてよく、かつ軸１１に旋回可能に支承されたスピンドル支持体４は旋回アーム２２に対してロックされるようになっていてよい。
【００３３】
スピンドル１，２；１′，２′は有利には少なくとも二条ねじとして形成されており、この場合に溝幅の異なるねじを設けてある。１つのねじは、例えば厚さ１．２ｍｍの基板を受容し、かつ別のねじは例えば厚さ０．６ｍｍの基板を受容するようになっている。
【００３４】
図１にはＣＤ若しくはＤＶＤを鎖線で示してあり、ＣＤ若しくはＤＶＤはすべてのスピンドル１，２；１′，２′のねじに係合している。対応する旋回アーム２２，２２′及びスピンドル支持体４，４′は、本発明に基づくスピンドル式搬送装置の垂直な仮想の１つの縦平面に対する対称的な調節位置で示してある。円形の基板はすべてのねじのねじ溝底部に一様に接触している。これによって、基板は運転時にスピンドルの回転によって基板縁部とねじ溝底部との間の摩擦に基づき基板自体の回転軸線を中心として回転させられて、極めて均一に冷却される。
【００３５】
図２及び図３には、本発明に基づくスピンドル式搬送装置の断面を概略的に示してあり、円形でない互いに異なるフォーマットの各基板をスピンドル１，２のねじ内に受容してある。対応する部材はダッシュを付けた符号で表してある。スピンドル式搬送装置を別のフォーマットに調節し、即ち適合させて、基板をすべてのスピンドルのねじに確実に係合させるために、旋回アーム２２は図１に示してあるよりも急勾配に調節されかつ、スピンドル支持体４は側方へ大きく旋回させられている。
【００３６】
円形でない基板においては、基板は搬送装置内での基板縁部とスピンドルのねじ溝底部との間の摩擦に基づく強制的な回転運動によって搬送方向に対して垂直に立てられ、即ちすべてのスピンドルのねじとの一様な係合から外れてかつ損傷を受けるおそれがある。このことを防止するために、回動防止手段若しくは回動防止機構を設けてある。図２では１つの条片２４が回動防止機構として機能している。条片は、スピンドル支持体４，４′の旋回可能な支承のための軸１１を取り囲んでいて、かつスピンドル１，２の全長にわたって延びている。条片２４はローレット付きねじ２８を用いて調節されて軸１１に固定される。図示の実施例では受片２４は突起部２５を有している。条片２４は、基板がスピンドル１，２に沿って搬送中に突起部２５に載っていて、これによって下側に位置するスピンドル２のねじ溝の底部から軽く持ち上げられているものの、依然としてスピンドル２のねじ溝内に係合しているように調節される。
【００３７】
図３では、光学的に読み取り可能なビジネスカードのための別の慣用のフォーマットを本発明に基づくスピンドル式搬送装置のスピンドルに係合させてあり、この場合には別の形の回動防止機構を用いてある。公知の条片２４は付加的なレール２６を備えており、レールはスピンドルの全長にわたって延びていて、基板のための支持面を有している。これによって、狭幅側を円弧状に形成されたほぼ方形の基板を処理できる。ここに示してあるように、スピンドル式搬送装置の片側に、即ち１つの側にのみ回動防止機構を設けるだけで十分である。該側は、図３に矢印で示すスピンドル回転方向に関連して選ばれる。
【００３８】
図４には、回動防止機構として機能しかつ締め付け装置によって取り付けられる条片２４の可能な２つの実施例を示してある。締め付け装置による取り付けにおける利点は、円形の基板からほぼ方形の基板、例えばビジネスカードへの運転の切換に際して本発明に基づくスピンドル式搬送装置への迅速な組み付けにある。
【００３９】
運転に際して、新たに製造された基板は公知の取り出し装置、例えばグリッパ付きの旋回アーム４８を用いて、ダイカスト機の金型から取り出されて、上方から本発明に基づくスピンドル式搬送装置の所定のスピンドルねじ溝内に挿入される（該基板の厚さに対応して設けられたねじ溝内に）。このためにスピンドルは前もって位置決めセンサーを用いてサーボモータ２０によって位置決めされ、これによって基板受容のための所定のスピンドルねじ溝は挿入位置に相対して位置する。基板を所定のスピンドルねじ溝内に挿入すると、サーボモータ２０は歯付きベルト１６，１２，１２′，８，８′を介してスピンドル１，１′，２，２′を同期的に駆動し、その結果、挿入された基板は搬送路に沿って搬送される。別の基板を挿入（搬送）する場合には、スピンドルは再び、該基板のために設けられた所定のスピンドルねじ溝に合わせて位置決めされる。サーボモータ２０は、基板が搬送路の終端に到達すると停止され、基板は公知の別の取り出し装置を用いてスピンドル式搬送装置から後続の処理のために取り出される。
【００４０】
スピンドル式搬送装置を種々の基板寸法（基板フォーマット）に合わせて調節するために、軸１５，１５′若しくは１１，１１′の固定手段は緩められ、次いで旋回アーム２２，２２′及びスピンドル支持体４，４′は所望の新たな位置へ旋回させられて、再び締め付けられる。該新たな位置は有利には、両方の旋回アーム２２，２２′及びスピンドル支持体４，４′の鏡面対称的な調節、即ち位置決めによって規定されている。基板はすべてのスピンドルと係合するようにされるものの、非円形の基板にとっては回動防止機構も調整され、これによって基板は下方のスピンドル２，２′のねじ溝の底部に接触させられていない。慣用の基板のための旋回アーム位置及びスピンドル支持体位置の調節を容易にするために、位置マークをスピンドル保持部、スピンドル支持体４，４′及び旋回アーム２２，２２′に設けてあってよい。調節された各位置で、搬送装置は搬送装置内への基板の装填のために上方から自由にアクセス可能になっている。
【００４１】
本発明に基づくスピンドル式搬送装置を用いて、外形輪郭の異なる扁平な基板を搬送しかつその間に冷却することができる。新たな基板への適合が問題なく実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明に基づくスピンドル式搬送装置の実施例の正面図
【図２】図１に示すスピンドル式搬送装置を、光学読み取り式の１つの形状のビジネスカードに合わせて調節された状態で１つの回動防止機構と一緒に示す概略断面図
【図３】図１に示すスピンドル式搬送装置を、光学読み取り式の別の形状のビジネスカードに合わせて調節された状態で別の回動防止機構と一緒に示す概略断面図
【図４】回動防止機構の互いに異なる２つの実施例を示す図
【符号の説明】
【００４３】
１，２  ねじスピンドル、  ４  スピンドル支持体、  ５，６  歯付きベルトプーリー、  ８  歯付きベルト、  １０  歯付きベルトプーリー、  １１  軸、  １２  歯付きベルト、  １４  歯付きベルトプーリー、  １５  軸、  １６  歯付きベルト、  １８  歯付きベルト、  ２０  サーボモータ、  ２２  旋回アーム、  ２４  条片、  ２６  条片、  ３０  ベースプレート、  ４０  上部構造プレート、  ４２  フロントプレート、  ４５  ピン、  ４８  旋回アーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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