(57)【要約】動き推定ユニット(100)は、ピクセルブロック(116)と他の画像(120)の他のピクセルブロック(122)とのためのマッチング基準としての所定の費用関数を最小化することによって開始動きベクトルを算出するためのブロックマッチャ(102)を有する。動き推定ユニット(100)は、更に、開始動きベクトル(110)に基づいて更新動きベクトル(111)を算出するための、そして、前記ピクセルブロック(116)のそれぞれのピクセルに対応するオプティカルフロー式の組と関連したエラーの合計を最小化するように設計された、オプティカルフローアナライザ(104)を有する。最後に、動き推定ユニット(100)のセレクタ(106)は、前記開始動きベクトル(110)を前記更新動きベクトル(111)と比較することによって動きベクトル(126)を選択する。
2005505841.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像のピクセルブロックに対応する動きベクトルを生成するための動き推定ユニットであって、
−前記ピクセルブロックを他の画像の他のピクセルブロックとマッチングするためのマッチング基準としての所定の費用関数を最小化することによって開始動きベクトルを算出するためのブロックマッチャと、
−前記開始動きベクトルと前記ピクセルブロックのピクセルのためのオプティカルフロー式とに基づいて更新動きベクトルを算出するためのオプティカルフローアナライザと、
−前記動きベクトルとして、前記開始動きベクトルの前記マッチング基準の第1の値を前記更新動きベクトルの前記マッチング基準の第2の値と比較することによって前記開始動きベクトル又は前記更新動きベクトルを選択するセレクタと、
を有するユニットにおいて、前記オプティカルフローアナライザは、前記ピクセルブロックのそれぞれのピクセルに対応するオプティカルフロー式の組と関連したエラーの合計を最小化するように設計されていることを特徴とするユニット。
【請求項２】
請求項1に記載の動き推定ユニットにおいて、特定のピクセルに対応する特定のオプティカルフロー式が満たされたら特定のエラーはゼロに等しいことを特徴とするユニット。
【請求項３】
請求項1に記載の動き推定ユニットにおいて、前記オプティカルフローアナライザは、前記ピクセルブロックの前記ピクセルの一部に基づいて更新動きベクトルを算出するように設計されていることを特徴とするユニット。
【請求項４】
請求項1に記載の動き推定ユニットにおいて、前記オプティカルフローアナライザは、輝度勾配をPrewitt勾配オペレータに従って算出するように設計された勾配算出器を有することを特徴とするユニット。
【請求項５】
請求項1に記載の動き推定ユニットにおいて、前記オプティカルフローアナライザは、輝度勾配をSobel勾配オペレータに従って算出するように設計された勾配算出器を有することを特徴とするユニット。
【請求項６】
請求項1に記載の動き推定ユニットにおいて、前記オプティカルフローアナライザは、輝度勾配をRobert勾配オペレータに従って算出するように設計された勾配算出器を有することを特徴とするユニット。
【請求項７】
請求項1に記載の動き推定ユニットにおいて、前記ブロックマッチャは再帰的であることを特徴とするユニット。
【請求項８】
請求項1に記載の動き推定ユニットにおいて、前記オプティカルフローアナライザは、前記更新ベクトルに信頼性があるかどうか確認するための信頼性ユニットを有することを特徴とするユニット。
【請求項９】
画像のピクセルブロックに対応する動きベクトルを生成するための動き推定方法であって、
−前記ピクセルブロックを他の画像の他のピクセルブロックとマッチングするためのマッチング基準としての所定の費用関数を最小化することによって開始動きベクトルを算出するためにブロックマッチングするステップと、
−前記開始動きベクトルと前記ピクセルブロックのピクセルのためのオプティカルフロー式とに基づいて更新動きベクトルを算出するためのオプティカルフロー分析のステップと、
−前記動きベクトルとして、前記開始動きベクトルの前記マッチング基準の第1の値を前記更新動きベクトルの前記マッチング基準の第2の値と比較することによって前記開始動きベクトル又は前記更新動きベクトルを選択するステップと、
を有する方法において、前記オプティカルフロー分析で、前記ピクセルブロックのそれぞれのピクセルに対応するオプティカルフロー式の組と関連したエラーの合計を最小化することを特徴とする方法。
【請求項１０】
画像処理装置であって、
−表示されるべき画像を表す信号を受信するための受信手段と、
−前記画像のピクセルブロックに対応する動きベクトルを生成するための動き推定ユニットであって、
−前記ピクセルブロックを他の画像の他のピクセルブロックとマッチングするためのマッチング基準としての所定の費用関数を最小化することによって開始動きベクトルを算出するためのブロックマッチャと、
−前記開始動きベクトルと前記ピクセルブロックのピクセルのためのオプティカルフロー式とに基づいて更新動きベクトルを算出するためのオプティカルフローアナライザと、
−前記動きベクトルとして、前記開始動きベクトルの前記マッチング基準の第1の値を前記更新動きベクトルの前記マッチング基準の第2の値と比較することによって前記開始動きベクトル又は前記更新動きベクトルを選択するセレクタと、
を有するユニットと、
−動き補償画像処理ユニットと、
を有する装置において、前記オプティカルフローアナライザは、前記ピクセルブロックのそれぞれのピクセルに対応するオプティカルフロー式の組と関連したエラーの合計を最小化するように設計されていることを特徴とする装置。
【請求項１１】
請求項10に記載の画像処理装置において、前記動き補償画像処理ユニットは、前記画像のノイズを低減させるように設計されていることを特徴とする装置。
【請求項１２】
請求項10に記載の画像処理装置において、前記動き補償画像処理ユニットは、前記画像をデインターレースするように設計されることを特徴とする装置。
【請求項１３】
請求項10に記載の画像処理装置において、前記動き補償画像処理ユニットは、アップコンバージョンを実行するように設計されることを特徴とする装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像のピクセルブロックに対応する動きベクトルを生成するための動き推定ユニットであって、
−前記ピクセルブロックを他の画像の他のピクセルブロックとマッチングするためのマッチング基準としての所定の費用関数を最小化することによって開始動きベクトルを計算するためのブロックマッチャと、
−前記開始動きベクトルと前記ピクセルブロックのピクセルのためのオプティカルフロー式とに基づいて更新動きベクトルを計算するためのオプティカルフローアナライザと、
−前記動きベクトルとして、前記開始動きベクトルの前記マッチング基準の第1の値を前記更新動きベクトルの前記マッチング基準の第2の値と比較することによって前記開始動きベクトル又は前記更新動きベクトルを選択するセレクタと、
を有するユニットに関する。
【０００２】
本発明は、更に、画像のピクセルブロックに対応する動きベクトルを生成するための動き推定方法であって、
−前記ピクセルブロックを他の画像の他のピクセルブロックとマッチングするためのマッチング基準としての所定の費用関数を最小化することによって開始動きベクトルを計算するためにブロックマッチングするステップと、
−前記開始動きベクトルと前記ピクセルブロックのピクセルのためのオプティカルフロー式とに基づいて更新動きベクトルを計算するためのオプティカルフロー分析のステップと、
−前記動きベクトルとして、前記開始動きベクトルの前記マッチング基準の第1の値を前記更新動きベクトルの前記マッチング基準の第2の値と比較することによって前記開始動きベクトル又は前記更新動きベクトルを選択するステップと、
を有する方法に関する。
【０００３】
本発明は、更に
−表示されるべき画像を表す信号を受信するための受信手段と、
−上記の動き推定ユニットと、
−動き補償画像処理ユニット(動き補償された画像の処理ユニット)と、
を有する画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００４】
動き推定のために、通常2つの主要な技術、即ち、対応(対応関係)に基づいた方法及びオプティカルフローに基づいた方法が、識別される。前者は、大きい動きに適している。オプティカルフローに基づいた方法は、小さい動きに適していて、高速で正確である。オプティカルフローに基づいた方法のコンセプトは、動きベクトルを計算するためにオプティカルフロー式(OFE)を用いることである。OFEは、輝度が動き軌跡に沿って一定であるという仮定を記述する式の単なる線形化である。一定輝度仮定は、以下として書くことができる。
【数１】
2005505841.tif 000003
これは、固定の
2005505841.tif 000004
及び
2005505841.tif 000005
に対しての式である。tについて微分すると、以下が得られる。
【数２】
2005505841.tif 000006
ここで動きベクトルは
【数３】
2005505841.tif 000007
である。又は、異なった形式で書くと、
【数４】
2005505841.tif 000008
である。ブロックマッチング方法は、対応に基づいた方法に属する。
【０００５】
冒頭段落に記載されている種類の動き推定ユニットの実施例は、国際特許出願第WO99/17256号から知られている。この文書において、隣接した空間的時間的候補がブロック再帰マッチングプロセスのための入力として用いられる。加えて、他の更新ベクトルが、ブロック再帰マッチングプロセスの最も良い候補に対して検証される。この更新ベクトルは、ローカルなピクセル再帰プロセスを現在のブロックに適用することによって計算され、このプロセスは、ブロック再帰マッチングプロセスの最高の候補を開始ベクトルとして用いる。ピクセル再帰プロセスは、オプティカルフロー式に基づくものである。最終的な出力ベクトルは、ピクセル再帰からの更新ベクトルをブロック再帰プロセスからの開始ベクトルと比較して、最も良くマッチするものを選択することによって得られる。従来技術による動き推定ユニットは、オプティカルフロー部分に関連した2つの欠点を有する。第1に、ピクセル再帰方式は実質的に予測不可能なメモリアクセスに至り、これはハードウェア実装に対して望ましくないことである。第2に、アパーチャの問題を解決するために選択される技術は、本方法をノイズに対して脆弱にする。アパーチャの問題とは、2つの未知数を有する単一のオプティカルフロー式が解かれなければならない、即ち式2で、u及びvの両方が未知である、ことを意味する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の第1の目的は、比較的高品質の動きベクトル場を推定するように設計された冒頭段落に記載の種類の動き推定ユニットを提供することである。
【０００７】
本発明の第2の目的は、比較的高品質の動きベクトル場を推定するための冒頭段落に記載の種類の動き推定方法を提供することである。
【０００８】
本発明の第3の目的は、比較的高品質の動きベクトル場に基づいて動き補償画像の処理を実行するように設計された冒頭段落に記載の種類の画像処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第1の目的は、前記オプティカルフローアナライザが、前記ピクセルブロックのそれぞれのピクセルに対応するオプティカルフロー式の組と関連したエラーの合計を最小化するように設計されていることにより達成される。従来技術による動き推定ユニットと本発明による動き推定ユニットとの間の主要な差は、本発明による動き推定ユニットのオプティカルフローアナライザが再帰的でなくブロックに基づくということである。従来技術による動き推定ユニットにおいては、ピクセルブロックの各ピクセルに対応するオプティカルフロー式の解は、個別に推定され、次のピクセルに対応するオプティカルフロー式の解を推定するのに用いられる。本発明による動き推定ユニットにおいては、複数のピクセルに対応するオプティカルフロー式の組が解かれる。即ち、ピクセルブロックの複数のピクセルに対応するオプティカルフロー式の組と関連したエラーの合計が最小化される。このため、ノイズの効果が抑制される。この結果は、比較的正確な動きベクトル場である。これは、例えばより少ない残留画像データのため、符号化アプリケーションに利益がある。高品質の動きベクトル場によって利される他のアプリケーションは、デインターレースであり、これは、ここでは動きベクトル場のサブピクセル精度が重要であるからである。他の利点は、良い候補が動き推定ユニットを安定させ、誤った動きベクトル候補、即ち、真の動きに対応せず、偶然に低いマッチングエラーを呈する候補が選択される可能性を低くするということである。
【００１０】
本発明による動き推定ユニットの1つの実施例は、特定のピクセルに対応する特定のオプティカルフロー式が満たされたら特定のエラーがゼロに等しいことを特徴とする。
以下の表記が導入される：
−ピクセルブロックのピクセルは、iの添字が付される。
【数５】
2005505841.tif 000009
−Liは、添字iを有するブロックのピクセルの輝度値である。
−Xiは、当該ピクセルのx導関数である。
−Yiは、当該ピクセルのy導関数である。
−Tiは、当該ピクセルのt導関数である。
特定のピクセルについては、オプティカルフロー式2は、以下として書き換えることができる：
【数６】
2005505841.tif 000010
式4は、u及びvの厳密な値についてのみ満たされる：即ち、左項は、右項(即ちゼロ)に等しい。発想は、エラー項として左項を用いることである。なぜなら、u及びvの値の推定が悪くなるほど、左項がゼロからより大きく外れるからである。ゼロの二乗はゼロに等しいことに注意されたい。
【００１１】
ピクセルブロックのピクセルは、2つの未知数のオプティカルフロー式の過剰決定された組を生じさせる。一度に複数の式を解く代わりに、式で発生するエラーは最小化され、動きベクトル
【数７】
2005505841.tif 000011
の固有の解を生じる。計算の単純さのため、エラーの二乗の和が最小化されることは好ましい。合計の二乗エラーは、以下の通りである。
【数８】
2005505841.tif 000012
これをu及びvで最小化するために、導関数がとられてゼロと等式化される。u及びvについて解くと、以下が得られる。
【数９】
2005505841.tif 000013
【００１２】
オプティカルフロー式を解くための一般的な方法は、アパーチャの問題を解決するために平滑性制約を加えることである。この方法の例は、Horn及びSchunkによりArtificialIntelligence 1981、vol.17、ページ185-203の論文"Determining optical flow"に開示されている。平滑性制約項は非線形であるので、式を解くための反復的なプロセスを生じる。
【００１３】
本発明による動き推定ユニットの1つの実施例において、オプティカルフローアナライザは、ピクセルブロックの一部のピクセルに基づいて更新動きベクトルを計算するように設計されている。この実施例は、オプティカルフロー式を定義するためにピクセルブロックの全てのピクセルを考慮する代わりに、ピクセルブロックをサブサンプリングする。例えば、4〜8のサブサンプリング係数が適用される。利点は、更新動きベクトルの精度が依然として比較的高いままで計算の数が低下させられるということである。
【００１４】
本発明による動き推定ユニットの1つの実施例において、オプティカルフローアナライザは、Prewitt勾配オペレータによる輝度勾配を計算するように設計された勾配計算器を有する。x導関数を計算するために、以下のカーネルが用いられる：
【００１５】
【表１】
2005505841.tif 000014
そして、y導関数を計算するために、以下のカーネルが用いられる：
【００１６】
【表２】
2005505841.tif 000015
【００１７】
本発明による動き推定ユニットの1つの実施例において、オプティカルフローアナライザは、Sobel勾配オペレータによって輝度勾配を計算するように設計された勾配計算器を有する。x導関数を計算するために、以下のカーネルが用いられる：
【００１８】
【表３】
2005505841.tif 000016
そして、y導関数を計算するために、以下のカーネルが用いられる：
【００１９】
【表４】
2005505841.tif 000017
【００２０】
本発明による動き推定ユニットの1つの実施例において、オプティカルフローアナライザは、Robert勾配オペレータによって輝度勾配を計算するように設計された勾配計算器を有する。x導関数を計算するために、以下のカーネルが用いられる：
【００２１】
【表５】
2005505841.tif 000018
そして、y導関数を計算するために、以下のカーネルが用いられる：
【００２２】
【表６】
2005505841.tif 000019
ここで、数は対応したピクセル位置の輝度値のための乗数(即ちカーネル係数)である。例えば、Robertの勾配オペレータは、以下に対応する。
【数１０】
2005505841.tif 000020
表記の単純さのために、Robertの、Sobelの及びPrewittの勾配オペレータについて、全体的なスケーリング係数1/2、1/8及び1/6がそれぞれ省略された。
【００２３】
本発明による動き推定ユニットの1つの実施例において、ブロックマッチャは再帰的である。比較的良い動き推定ユニットは、IEEE Transactions on circuits and systems for video technology、vol.3、no.5、1993年10月、ページ368-379のG. de Haan他による論文「True-Motion Estimation with 3-D Recursive Search Block Matching」から知られている。この3DRSブロックマッチャは、原則として、最高1/4ピクセルまで正確である。実際に、この精度は、並進運動を有する大きいテクスチャ領域において、例えばカメラパンにおいて、達成されることができる。しかし、より小さな領域で、又は、より複雑な動き(例えばズーム)を伴う領域で、この精度に到達するには、3DRSマッチャは、多くの更新候補を選択しなければならない。これは一般的に空間的な整合性の劣化につながるので、このことは好ましくない。このために、更新候補は、ペナルティによって抑制される。これは、空間的・時間的に安定なベクトル場を生じるだけでなく、次善の精度を生じさせる。本発明によるこの実施例は、ブロックマッチング方法及びオプティカルフローに基づいた方法の両方の良い側面を組み合わせる。発想は、中程度の精度までの開始ベクトル場を得るためにブロックマッチャが用いられるということである。残留動きベクトルは、オプティカルフロー方法がオプティカルフローアナライザによって適用されることを可能にするのに十分小さい。動きのトラッキングが主にオプティカルフローアナライザによって行われるため、従来技術による3DRSブロックマッチャと比較して少ない更新候補を考慮しなければならない。これは、動き推定ユニットの効率を改善する。
【００２４】
本発明による動き推定ユニットの1つの実施例において、オプティカルフローアナライザは、更新動きベクトルが信頼性があるかどうか確認するための信頼性ユニットを有する。時折、オプティカルフロー式の組は、例えばピクセルブロックに1つしかエッジがないため全ての勾配が一方向に向いてしまうという理由で、誤って決定される。この場合、式6の分母は、
【数１１】
2005505841.tif 000021
と比較して小さくなる。更新動きベクトルの信頼性の基準として、以下の数が計算される。
【数１２】
2005505841.tif 000022
ブロックマッチャが更新動きベクトルを候補ベクトルとして許容する閾値は90又は95である。
【００２５】
画像処理装置の修正変更は、記載された動き推定ユニットの修正変更に対応してもよい。画像処理装置は、追加の部品、例えば画像を表す信号を受信するための受信手段及び処理された画像を表示するための表示装置を有してもよい。動き補償画像処理ユニットは、1つ又は2つ以上の以下の型の画像処理をサポートしてもよい：
−デインターレーシング：インターレーシングは、奇数又は偶数の画像ラインを交替で送信するための一般的なビデオ放送方法である。デインターレーシングは完全な垂直解像度を回復することを試みる、即ち、奇数及び偶数のラインを各画像で同時に利用可能にする。
−アップコンバージョン：元の入力画像の系列から、出力画像のより大きい系列が計算される。出力画像は、時間的に2つの元の入力画像間に位置する。
−時間的ノイズリダクション。これは更に空間的処理を伴うこともでき、空間的時間的ノイズリダクションを生じる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本発明による動き推定ユニット、方法及び画像処理装置のこれらの及び他の側面は、添付の図面を参照して以下で説明される実現例及び実施例と関連して説明され明らかにされる。
【００２７】
対応した参照番号は、全図中で同じ意味を有する。
【００２８】
図1−Aは、本発明による動き推定ユニット100の実施例を図式的に示す。動き推定ユニット100は、画像118のピクセルブロック116に対応する動きベクトル126を生成するように設計されている。1つの画像の全ての動きベクトルは、動きベクトル場124と呼ばれている。動き推定ユニット100は、
−前記ピクセルブロック116を他の画像120の他のピクセルブロック122とマッチングするためのマッチング基準としての所定の費用関数を最小化することによって開始動きベクトル110を計算するためのブロックマッチャ102と、
−前記開始動きベクトル110に基づいて更新動きベクトル111を計算するための、そして、前記ピクセルブロック116のそれぞれのピクセルに対応するオプティカルフロー式の組と関連したエラーの合計を最小化するように設計された、オプティカルフローアナライザ104と、
−前記動きベクトル126として、前記開始動きベクトル110の前記マッチング基準の第1の値を前記更新動きベクトル111の前記マッチング基準の第2の値と比較することによって前記開始動きベクトル110又は前記更新動きベクトル111を選択するセレクタ106と、
を有する。動き推定器ユニット100の入力は、画像を有しており、入力コネクタ112で供給される。動き推定器ユニット100の出力は、動きベクトル場、例えば124であり、出力コネクタ114で供給される。
【００２９】
図1−Bは、図1−Aと関連して更に詳細に説明される動き推定ユニット100の実施例を図式的に示す。ブロックマッチャ102の挙動は、次の通りである。最初に、生成手段202は、ピクセルブロック116のための候補動きベクトルの組を生成する。次に、ブロックマッチングエラー算出器206はこれらの候補動きベクトルに対するマッチングエラーを算出する。次に、セレクタ204は、これらのマッチングエラーに基づいて開始動きベクトル110を候補動きベクトルの組から選択する。この開始動きベクトル110は、そのマッチングエラーが最も低い値を有するので選択される。ブロックマッチングエラー算出器206によって算出されるマッチングエラーは、SAD(画像118のピクセルブロック116のピクセルと候補動きベクトルにより移動されたピクセルブロック116に対応する次の画像120の他のピクセルブロック122との間の絶対輝度差の合計)に対応する。
【００３０】
オプティカルフローアナライザ104の挙動は、次の通りである。勾配オペレータ208、210及び212は、x方向、y方向及び時間方向の輝度勾配をそれぞれ算出する。一般的に、ピクセルブロックの全てのピクセルの勾配が算出される。オプティカルフロー式が一部のピクセルブロックについてのみ用いられる場合には、算出されなければならない勾配はより少ない。考慮されるピクセルに基づいて、式2に従うオプティカルフロー式の組が定義される。オプティマイザ214は、オプティカルフロー式の組と関連したエラーの合計を最小化するように設計されている。本発明による動き推定ユニットの好適な実施例は、
【数１３】
2005505841.tif 000023
の値を蓄積して式6に従って更新動きベクトル
【数１４】
2005505841.tif 000024
を算出するためのランニングカウンタを有する。
【００３１】
最後に、2つの動きベクトル、即ちブロックマッチャ102によって算出される開始動きベクトル110及びオプティカルフローアナライザ104によって算出される更新動きベクトル111は、セレクタ106によって動きベクトル126を選択するために分析される。これを達成するために、ブロックマッチングエラー算出器216は、両方の動きベクトルについて、例えば絶対差の合計に基づいてマッチングエラーを算出する。次に、セレクタ218はこれらのマッチングエラーに基づいて動きベクトル126を選択する。選択された動きベクトル126は、他のブロックについての可能な動きベクトル候補である。従って、選択された動きベクトル126は、ブロックマッチャ102の生成手段202に供給される。
【００３２】
図1-Cは、更新動きベクトル111が信頼性があるかどうかを確認する信頼性ユニット220を有する動き推定ユニット101の1つの実施例を図式的に示す。時折、オプティカルフロー式の組は、例えばピクセルブロックに1つしかエッジがないため全ての勾配が一方向に向いてしまうせいで、誤って決定される。この場合、式5の分母は、
【数１５】
2005505841.tif 000025
と比較して小さくなる。更新動きベクトルの信頼性の基準として、式8で特定されるように信頼性基準は算出される。特定の更新動きベクトルの信頼性基準の値が所定の閾値(例えば90又は95)より下にある場合、当該特定の更新動きベクトルは信頼性が高くないと推定され、セレクタ106はそのことを知らされる。
【００３３】
図2は、
−何らかの処理が実行された後の表示されるべき画像を表す信号を受信するための受信手段201と(この信号は、アンテナ又はケーブルを介して受信される放送信号であってもよいが、更に、VCR(ビデオカセットレコーダ)又はデジタル多用途ディスク(DVD)等の記憶装置からの信号であってもよい。信号は、入力コネクタ207で供給される。)、
−図1−A及び図1−Bと関連して説明した動き推定器ユニット100と、
−動き補償画像処理装置203と、
−処理された画像を表示するための表示装置205と(この表示装置はオプションである。)、
を有する画像処理装置200の要素を図式的に示す。動き補償画像処理装置203は、その入力として画像及び動きベクトルを必要とする。
【００３４】
上述の実施例は、本発明を説明するのであって制限するのではなく、当業者は、添付の請求項の範囲から逸脱することなく代替実施例を設計することができることに注意されたい。請求項において、括弧内に配置されたいかなる引用符号も当該請求項を制限するように解釈されてはならない。「有する(comprising)」なる用語は、請求項に記載されたもの以外の要素又はステップの存在を排除するものではない。要素の前の「1つの(a又はan)」なる用語は、複数のこのような要素の存在を排除するものではない。本発明は、幾つかの個別素子を有するハードウェアにより、及び適切にプログラムされたコンピュータによって実行されることができる。幾つかの手段を列挙しているユニット請求項において、複数のこれらの手段を、ハードウェアの全く同一のアイテムによって具体化することもできる。ブロックマッチングエラー算出器216及び206の機能が類似していることに注意されたい。随意に、これらの1つは、両方のタスクを実行することができる。同じことがセレクタ204及び218について成立する。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１−Ａ】動き推定ユニットの実施例を図式的に示す。
【図１−Ｂ】動き推定ユニットの実施例を図式的に更に詳細に示す。
【図１−Ｃ】信頼性ユニットを有する動き推定ユニットの実施例を図式的に示す。
【図２】画像処理装置の実施例を図式的に示す。
【国際公開パンフレット】
2005505841.tif 000026
2005505841.tif 000027
2005505841.tif 000028
2005505841.tif 000029
2005505841.tif 000030
2005505841.tif 000031
2005505841.tif 000032
2005505841.tif 000033
2005505841.tif 000034
2005505841.tif 000035
2005505841.tif 000036
2005505841.tif 000037
2005505841.tif 000038
2005505841.tif 000039
2005505841.tif 000040
2005505841.tif 000041
2005505841.tif 000042
2005505841.tif 000043
【国際調査報告】
2005505841.tif 000044
2005505841.tif 000045
2005505841.tif 000046