(57)【要約】本発明は、直立座位とリクライニングした休息位置との間で自由に調整できる車両シート（１）に関する。車両シート（１）は、傾斜可能な背もたれ（１１）と、調整可能な座面の奥行きを有するシートクッション（２）と、下腿用レスト（３）とを具備する。できる限り心地良い休息が得られ、かつ車両シート（１）をコンパクトにするために、シートクッション（２）は、傾斜調整装置（２６）を介して傾斜でき、シートクッション（２）及び下腿用レスト（３）の詰め物の役目をする連続したシート詰め物要素（２５）が設けられる。
2005518887.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直立座位とリクライニングした休息位置とを有し、前記直立座位と前記休息位置との間を、無段式に調整でき、自動的に駆動でき、リクライニング可能であり、
傾斜の調整できる背もたれと、調整可能な座面の奥行きを有するシートクッションと、下腿用レストとを備えた車両シートであって、
前記シートクッション（２）の傾斜を、シートクッション傾斜調整装置（２６）によって調整でき、前記シートクッション（２）が、該シートクッション（２）と前記下腿用レスト（３）との詰め物の役目をするよう設計された連続したシート詰め物要素（２５）を備え、前記下腿用レスト（３）が、調整可能であり、空間をとらない収容位置と、使用位置と、を有することを特徴とする車両シート。
【請求項２】
前記下腿用レスト（３）が、前記シートクッション（２）及び／又は前記シートクッション（２）の長さに対して、前記下腿用レスト（３）の傾斜を調整できるように設計されることを特徴とする請求項１に記載の車両シート。
【請求項３】
前記シート詰め物要素（２５）が、該シート詰め物要素（２５）の一端で前記シートクッション（２）に固定され、前記シート詰め物要素（２５）の他端で、移動可能に取付けられた往復台（３１）により、前記下腿用レスト（３）に接続されることを特徴とする請求項１あるいは２に記載の車両シート。
【請求項４】
前記シート詰め物要素（２５）が、包まれた詰め物面を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両シート。
【請求項５】
前記シートクッション（２）が、２つの構成部品からなるフレーム（２１）を備え、前記シート詰め物要素（２５）と、前記座面の奥行きを調整するために直線的に伸ばし及び／又は引っ込めることのできる支持プロファイル（２３）とに接続されて締め付け固定された固定フレーム（２２）を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両シート。
【請求項６】
前記固定フレーム（２２）が、前記支持プロファイル（２３）を支持し、前記支持プロファイル（２３）を引っ込めて、前記固定フレーム（２２）の外形の中に入れる、及び／又は前記固定フレーム（２２）の外形から伸ばすことができることを特徴とする請求項５に記載の車両シート。
【請求項７】
前記支持プロファイル（２３）が、前記下腿用レスト（３）を固定し、前記下腿用レスト（３）を前記支持プロファイル（２３）の一端に回動可能に取付けることにより、前記下腿用レスト（３）の傾斜が調整できることを特徴とする請求項５あるいは６に記載の車両シート。
【請求項８】
自動伸縮式のドライブ、好ましくは電動スピンドルドライブを用いて、伸縮式に調整できる３つの伸縮要素（３２、３３、３４）を有する伸縮構成部品を備えることにより、前記下腿用レスト（３）の長さが調整できることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の車両シート。
【請求項９】
前記自動伸縮式のドライブは、中央の伸縮要素（３３）内に配置され、該中央の伸縮要素（３３）に永続的に接続された電動モータ（３５）を備えており、第１のスピンドルドライブ（３６）を用いて上部の前記伸縮要素（３２）、及び第２のスピンドルドライブ（３７）を用いて下部の前記伸縮要素（３４）を駆動することを特徴とする請求項８に記載の車両シート。
【請求項１０】
一方の回転方向においては、前記電動モータ（３５）が駆動して、上部の前記伸縮要素（３２）及び下部の前記伸縮要素（３４）を、中央の前記伸縮要素（３３）から離し、反対方向においては、前記電動モータ（３５）が駆動して、上部の前記伸縮要素（３２）及び下部の前記伸縮要素（３４）を、前記中央の伸縮要素（３３）の方に近づけることを特徴とする請求項９に記載の車両シート。
【請求項１１】
前記電動モータ（３５）は、前記第１のスピンドルドライブ（３６）の第１のスピンドルナット（４１）を駆動することにより、前記第２のスピンドルドライブ（３７）と反対方向に前記第１のスピンドルドライブ（３６）を駆動し、前記第１のスピンドルナットが、前記第２のスピンドルドライブ（３７）の第２のスピンドルナット（４２）と反対方向に噛み合うことを特徴とする請求項１０に記載の車両シート。
【請求項１２】
前記シート詰め物要素（２５）は、前記下腿用レスト（３）の前記往復台（３１）に結合され、前記シート詰め物要素（２５）を締付けるために、前記往復台（３１）が、テンションベルト（５５）を介して前記シートクッションフレーム（２１）に接続されることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載の車両シート。
【請求項１３】
すべての座位において、前記テンションベルト（５５）が前記往復台（３１）に一定の力を加えるよう設計された偏向装置（５）により、前記テンションベルト（５５）が案内されることを特徴とする請求項１２に記載の車両シート。
【請求項１４】
前記偏向装置（５）は、前記テンションベルト（５５）と前記シート詰め物要素（２５）との間の相対的な移動量を調整するよう設計された、回動可能な調整レバー（５１）を備えることを特徴とする請求項１２あるいは１３に記載の車両シート。
【請求項１５】
前記下腿用レスト（３）は、前記下腿用レスト（３）を前記支持プロファイル（２３）に回動可能に接続し、自動的に駆動して、前記下腿用レスト（３）の傾斜を調整するよう設計された自動駆動傾斜調整装置（３９）を備えることを特徴とする請求項７〜１４のいずれか一項に記載の車両シート。
【請求項１６】
前記調整レバー（５１）は、前記下腿用レスト（３）の前記自動駆動傾斜調整装置（３９）に接続されることを特徴とする請求項１４あるいは１５に記載の車両シート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前文の特徴による車両シートに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１では、車両用の後部シートについて開示している。このシートは、リクライニングシート取付部品及び延長可能なフットレストによって傾斜できる背もたれを備える。このシートは、背もたれを傾斜させ、フットレストを伸ばすことにより、直立座位から横臥位置に動かすことができる。しかし、横臥位置においては、シートで身体を十分に支持することができず、したがって乗り心地が不十分である。特に、非常に大きい人及び／又は非常に小さい人が、横臥位置において得られる支持は、非常に不十分なものである。
【０００３】
特許文献２では、座面奥行き調整手段を備えた車両シートについて開示している。シート面の前部領域内に調整要素を挿入して、この調整要素を、座面の奥行きを広く伸ばした位置と座面の奥行きを狭く引っ込めた位置との間で動かすことができる。しかし、このシートは、１つの直立座位しかとれず、余り楽ではない。
【０００４】
特許文献３では、座面の奥行きの調整が可能な、さらなる自動車のシートについて開示している。この自動車のシートは、座面の前部の縁の周囲で引いて降ろされる、詰め物をしたシート要素を、座面の奥行き調整用として備えており、座面の奥行きを調整する場合には、これに対応して、この詰め物をしたシート要素を伸ばしたり又は引っ込めたりすることができる。このシートも、ただ１つの直立座位しかとることができない。
【０００５】
【特許文献１】独国特許出願公表第２４０１２４１号明細書
【特許文献２】独国特許出願公開第１０００９２２８Ａ１号明細書
【特許文献３】独国特許出願公開第１９８０１８９３Ａ１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、コンパクトな設計であり、高水準の乗り心地を有する車両シートを提供することである。特に、このシートは、様々な大きさの人に対して、等しく高水準の乗り心地を与えるものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的は、本発明に従って、請求項１の特徴を有する車両シートにより達成される。
【０００８】
車両シートは、調整可能な座面の奥行き及び調整可能な傾斜を有するシートクッションを備える。したがって、傾斜を調整できる背もたれと調整可能な下腿用レストとを組み合わることにより、シートを様々に調整することができる。下腿用レストが畳んでしまい込まれている、及び／又は背もたれが直立位置にある、及び／又はシートクッションが水平である場合には、車両シートは、心地良い直立座位にある。背もたれを休息位置に動かす場合には、座面が傾斜し、下腿用レストが上がり、車両シートの心地良い横臥及び／又は休息位置が得られる。
【０００９】
背もたれ、シートクッション、及び下腿用レストなどの、個々のシート構成部品を無段式に調節できるために、可能な多くの座位及び横臥位置を設定することができる。その結果、大きい人も小さい人も、自分にとって最も心地良い位置を自由に設定することができる。シートクッションは、下腿用レストとシートクッションとの詰め物の役目をするよう設計された、連続するシート詰め物要素を備える。その結果、隙間の全くない、連続的に詰め物をした座面が形成され、その結果、座っている人の、特に上腿及び下腿部分に対して、心地良い支持が得られる。シート詰め物要素は、たとえば、革及び／又は材料及び／又はプラスチック製のカバーで包まれた詰め物面を有することが好ましい。心地良い直立座位において、できる限り小さい設置空間をとるようにするために、下腿用レストは、空間をとらない収容位置と伸ばした使用位置とを有するように設計される。収容位置において、下腿用レストをシートクッションに対して密着させて横たえて配置できるので、直立座位が可能となり、同時に、利用できる足空間にも悪影響が及ばない。
【００１０】
身体が、調整可能なシートクッションで支持され、かつ下腿用レストが隙間なく隣接することにより、車両シートは、最適な方法で調整され得る。異なるサイズの人が、常に、各人の身体の大きさにぴったりと一致する座面を有するように、シートを設定することができる。この設定は、座っている人とシートとの間に非常に大きい支持面を有し、身体全体について支持が得られるので、座っている人は、最も心地良い設定であると認識する。同時に、衝突が起きた場合にも、大きな面全体で身体が支持されることにより、生じる力が、シート詰め物要素及び背もたれにより、大きな面全体に渡って吸収されるので、座っている人は、非常にうまく保護される。
【００１１】
シート詰め物要素の一端を、シートクッションに、特に背もたれの領域内で永続的に接続し、シート詰め物要素の他端を、下腿用レストに移動可能に取付けられた往復台により、下腿用レストに接続することができる。座面の奥行き及び／又は傾斜を調整する場合には、シート詰め物要素が、座面に対して動かされる。次いで、移動可能に取付けられた往復台により、シート詰め物要素を動かすことができるので、このシート詰め物要素が圧縮されたことによる、過度に強い締付け及び／又は硬化が起きるのが回避される。
【００１２】
本発明の一実施形態においては、シート詰め物要素をぴんと張った状態に保持するために、シート詰め物要素及び／又は往復台に、できる限り一定の力が加えられることが望ましい。シートクッションのフレームに装着されたテンションベルトを介して、往復台及び／又はシート詰め物要素に、引張力が加わる。シート詰め物要素と比べ、テンションベルトを異なる形で結合し及び／又は案内する結果、座位を調整する場合に、前記ベルト及び前記シート詰め物要素は、異なる距離を移動する。テンションベルトは、これらの距離の差を調整するために、バネ又はゴムベルトを有し得る。
【００１３】
好ましい一実施形態においては、下腿用レストの傾斜調整装置、及び／又はシートクッション奥行き調整装置に接続されており、異なる距離を調整するよう設計された偏向装置を、テンションベルトが備えることが望ましい。たとえば、すべての座位において一定の力を、シート詰め物要素に加えることができ、シート詰め物要素に一定の当接感が得られることが好ましい。
【００１４】
一実施形態においては、シートクッションは、シート詰め物要素を支持する、２つの構成部品からなるフレームを備える。締め付け固定された固定フレームが、シート詰め物要素に永続的に接続され、座面の奥行きを調整するために、引っ込めたり又は伸ばしたりできる支持プロファイルを支持する。この支持プロファイルを引っ込めたり伸ばしたりすることにより、座面の奥行きを設定し、したがって、座面の奥行きを、座っている人の大腿の長さに最適な方法で適合させることができる。下腿用レストは、上記支持プロファイルに回動可能に取付けられる。前記下腿用レストは、座面に直接隣接するので、上腿及び下腿部分の、連続する及び／又は途切れのない支持が確実に得られる。
【００１５】
下腿を心地良く支持するために、下腿用レストの長さ及び傾斜を調整可能にすることが好ましい。下腿用レストは、伸縮式に調整され得る下腿用レストとして具現化できる。電気式スピンドルドライブを用いて、その長さを変えることができ、したがって、下腿の長さに適合できる。傾斜を調整することにより、座っている人は、自分にとって快適な、下腿用レストの高さ及び／又は傾斜を選択することができる。
【００１６】
シートクッションの奥行き、並びに／又は下腿用レストの長さ及び／若しくは傾斜を、最適な方法で設定する場合には、シートクッションの支持プロファイル上に配置された下腿用レストの枢軸点を、座っている人の膝関節に対応させることが好ましい。その結果、脚は長さ全体に渡って支持され得る。
【００１７】
乗用車やバスや船舶、又は列車において、本発明による車両シートを使用することができる。本発明による車両シートを、飛行機の心地良い乗客用シートとして使用することもできる。
【００１８】
本発明のさらなる特徴及び実施形態が、特許請求の範囲、図面、及び図面の説明に記載されている。上述した、そして以下に説明する特徴及び特徴の組み合わせは、本発明の範囲から逸脱することなく、それぞれに記載されている組み合わせだけでなく、他の組み合わせと共に、又は単独でも使用され得る。
【００１９】
本発明のさらなる実施形態を、図面に示して、説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１は、直立座位における車両シート１を示す図である。車両シート１は、ヘッドレスト１２を含む背もたれ１１と、下腿用レスト３を含むシートクッション２とを備える。車両シート１は、レール１４により、車両内、たとえば乗用車の後部内に移動可能に取付けられる。３点ベルト用のシートベルト取付具１３が、背もたれ１１の中に組み込まれている。背もたれ１１及びシートクッション２は、革製のカバーを有する詰め物要素を備える。シートクッションのシート詰め物要素２５は、シートクッション及び下腿用レスト３の詰め物の役目をし、連続した設計となっている。これは、途切れのない、詰め物をした座面を形成する。例示されている直立座位においては、下腿用レスト３は、空間をとらないやり方で、シートクッションの前部領域に寄りかかった形で配置される。このような収容位置は、車両内の利用可能な足空間に悪影響を及ぼさない。
【００２１】
図２は、休息位置又は横臥位置における車両シート１を示す図である。車両シート１は、背もたれ１１を後ろに回動するための空間を得るために、図１の図面と比べ、レール１４上で前方に動かされている。図２においては、下腿用レスト３は、前方に動かされて、使用位置となっている。下腿用レスト３は、下腿に対して良好な支持を形成するよう、前方かつ上方に回動され、伸ばされている。フットプレート３８は、下腿用レスト３の下端に配置されている。フットプレート３８を使用位置まで引き出すと、足に心地良い支持が得られる。シート詰め物要素２５は、シートクッション２及び下腿用レスト３を被覆する役目をする。シート詰め物要素２５の一端は上記シートクッションに、他端は下腿用レスト３上を移動可能に案内される往復台３１に装着される。シート詰め物要素２５は、被覆材料を縫い合わせることによって構成された、連続する隙間のない詰め物面を有する。
【００２２】
図３は、車両シート１の休息位置及び／又は横臥位置を示す概略図である。背もたれ１１は、座面に対して横方向に配置された軸を中心として後ろに回動される。レール１４とシートクッションフレーム２１との間を係合するシートクッション傾斜調整装置２６がシートクッション２の前端を上げることにより、シートクッション２の座面が上方に傾斜する。下腿用レスト３は、シートクッション２の前端に直接隣接して配置される。下腿用レスト３は、下腿を支持するために伸ばすことのできる、３つの部分からなる伸縮構成要素３２、３３、３４を備える。足を支持するよう設計された、延長可能なフットプレート３８が、下腿用レスト３の下端に配置される。
【００２３】
図３に示されている最適な座位を得るために、下腿用レスト３の長さが、下腿の長さに適合される。さらに、シートクッションの奥行きも、大腿の長さに適合される。膝の枢軸点は、下腿用レスト３の枢軸点２８の上にある。背中は、背もたれ１１に寄りかかっている。一方では、座面を上腿及び下腿の長さに適合でき、他方では、下腿用レスト３及び膝の枢軸点２８並びに骨盤支持を、座っている人の解剖学的構造に対応させる、又は一致できることにより、車両シート１は、身体の解剖学的構造に一致する。その結果、身体が最適な方法で支持され、車両シート１は、身体のための大きな支持面を有する。比較的小さい人及び／又は比較的大きい人が、座面の奥行き及び／又は下腿用レスト３の長さを自動的に調整することにより、自分にとって最適な座位を容易に設定することができる。
【００２４】
シートクッションフレーム２１が、図４に詳細に表されている。シートクッションフレーム２１は、複数の構成部品に分割され、それぞれ左側と右側に固定フレーム２２を備え、この固定フレーム２２は、回転軸受け５８によりレール１４上に回動可能に取付けられる。固定フレーム２２は、座面の奥行きを調整するために、直線的に動くことのできる支持プロファイル２３を支持する。シートの両側に配置されたレール１４は、それぞれの場合において、２つの部品からなる設計であり、車両に永続的にネジ締めされた下部部品１４ｂと、移動可能な上部部品１４ａとを備える。それぞれの上部部品１４ａは、回転軸受け５８により固定フレーム２２を締め付け固定する。
【００２５】
固定フレーム２２は、確実に係止するように、支持プロファイル２３の周囲に係合する外形を有する。シートクッションの奥行きを調整するために、上記支持プロファイルは、電動モータ２９によって駆動される固定フレーム２２の中に引っ込める、又はこの固定フレーム２２から外に伸ばすことができる。上記支持プロファイルは、その前端に、下腿用レスト３が回転可能となるように装着される取付具２７を備える。２つの支持プロファイル２３の取付具２７は、下腿用レスト３を回動させる枢軸点２８を形成する。その結果、一方では、下腿用レスト３はシートクッション２に直接隣接して配置され、他方では、シートクッションの奥行き及び／又はシートクッションの傾斜を調整する場合には、下腿用レスト３を回動させる枢軸点２８も調整されることが確実となる。
【００２６】
図５は、一方、収容位置においては、引っ込められた伸縮構成部品３２、３３、３４、他方、使用位置においては、いっぱいに伸ばされた伸縮構成部品３２、３３、３４を備えた、下腿用レスト３を示す図である。下腿用レスト３は、自動駆動傾斜調整装置（電動駆動装置）３９により、支持プロファイル２３の取付具２７に回動可能に接続される。前記下腿用レスト３は、上部の伸縮要素３２と、中央の伸縮要素３３と、下部の伸縮要素３４との３部品からなる伸縮構成部品を備える。フットプレート３８は、下部の伸縮要素３４に、旋回可能に装着される。これらの伸縮要素は、一方から他方に大きく動くことのできるように、具現化されかつ寸法を有し、最も上部の伸縮要素３２が、他の伸縮要素を保持する。このようにして、下腿用レスト３は、収容位置内では、ほんの小さい収容空間しか必要とせず、同時に使用位置では、使用可能な大きな長さを有する。上部の伸縮要素３２は、往復台３１を締め付け固定する、水平方向に配置されたガイドを備える。シート詰め物要素２５に面する往復台３１の上部側には、シート詰め物要素２５を装着するための結合要素が備えられている。往復台３１は、シート詰め物要素２５を締付けるために、できる限り一定でありかつフットプレートの方に向いた力を往復台３１に加えるテンションベルト５５に、接続される。
【００２７】
下腿用レスト３の長さを容易に無理なく調整できるようにするために、下腿用レスト３は、電動のドライブを備える。図６は、引っ込められた伸縮構成部品を備えた、このドライブを示す図であり、図７は、伸ばされた伸縮構成部品を備えた、このドライブを示す図である。このドライブは、スピンドルドライブとして具現化され、第１のスピンドルドライブ３６及び第２のスピンドルドライブ３７を駆動する電動モータ３５を備える。このドライブは、中央の伸縮要素３３に橋渡しされて接続される。第１のスピンドルドライブ３６は、中央の伸縮要素３３と上部の伸縮要素３２との間を係合し、第２のスピンドルドライブ３７は、中央の伸縮要素３３と下部の伸縮要素３４との間を係合する。上部の伸縮要素３２及び下部の伸縮要素３４は、同時に、第１及び第２のスピンドルドライブ３６、３７により、中央の伸縮要素３３から離れる方向に、又は中央の伸縮要素３３の方に動かされる。
【００２８】
電動モータ３５は、歯車機構を介して、第１のスピンドルドライブに接続された第１のスピンドルナット４１を駆動する。この第１のスピンドルナット４１は、第２のスピンドルドライブ３７に接続された第２のスピンドルナット４２と噛み合う。噛み合っているスピンドルナットにより、電動モータ３５は、第１のスピンドルドライブ３６の回転と反対の方向に、第２のスピンドルドライブ３７を駆動する。その結果、電動モータ３５は伸縮構成部品３２、３３、３４を駆動し、１方向においては、上部の伸縮要素３２及び下部の伸縮要素３４が、中央の伸縮要素３３から離れ、反対方向においては、上部の伸縮要素３２及び下部の伸縮要素３４が、中央の伸縮要素３３の方に近づく。
【００２９】
図８〜図１１は、テンションベルト５５を案内する偏向装置５を示す図である。テンションベルト５５の一端は、往復台３１に接続される。テンションベルト５５の他端は、固定点５２で、シートクッション２の固定フレーム２２に装着される。テンションベルト５５は、シート詰め物要素２５を一定に締付けるために、往復台３１に、したがってシート詰め物要素２５に一定の力を加える。車両シートの奥行き及び／又は下腿用レストの長さ及び／又は下腿用レストの傾斜を調整する場合には、シート詰め物要素２５が、上記車両シートのフレームに対して動く。異なる座位において、シート詰め物要素２５を締付けるための一定の力が加えられるので、同時に上記テンションベルトを調整しなければならない。テンションベルト５５が上記車両シート内で異なる移動量を案内されるので、上記偏向装置は、回転軸５３を中心として回転するよう取付けられた調整レバー５１を備える。この調整レバー５１は、下腿用レスト３の自動駆動傾斜調整装置３９に接続されており、下腿用レスト３が枢軸点２８を中心に傾斜している場合には、シート詰め物要素２５及びテンションベルト５５の異なる移動量を調整する。このため、調整レバー５１は、下腿用レスト３の傾斜角に応じて回転軸５３を中心として回動され、これにより、テンションベルト５５から、必要以上の又は必要に満たないベルトのたるみ分が巻取られたり伸ばされたりする。
【００３０】
図８は、座面の奥行きが小さい状態の偏向装置５、及び収容位置内で下方に回動される下腿用レスト３を示す図である。図９においては、図８と同様、下腿用レスト３は収容位置にあるが、ここでは座面の奥行きが大きくなっている。支持プロファイルは、伸ばされており、この支持プロファイルにより、シート詰め物要素２５を支持している偏向している詰め物要素５４が移動して、より大きい座面の奥行きが作られる。直線的に移動している間中は、テンションベルト５５とシート詰め物要素２５との間には移動量に差がないので、調整レバー５１も、支持している詰め物要素５４と同じ移動量だけ直線的に移動する。
【００３１】
これに対して、図１０は、上方に回動され、座面の奥行きが大きい状態の下腿用レスト２を備えた偏向装置５を示す図である。ここでは、調整レバー５１は、回転軸５３を中心として回動される。このようにして、シート詰め物要素２５及びテンションベルト５５の異なる曲線半径のために生じる移動量の差が調整される。図１１は、上方に回動され、座面の奥行きが小さい状態の下腿用レスト３を備えた偏向装置５を示す図である。ここでは、純粋に直線移動であることにより、シート詰め物要素２５とテンションベルト５５との間に移動量の差がないので、調整レバー５１は、支持プロファイル２３により、支持している詰め物要素５４と共に直線的に移動する。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】直立座位における車両シートを示す図である。
【図２】横臥位置における車両シートを示す図である。
【図３】座っている人のいる車両シートを示す概略側面図である。
【図４】シートクッションフレームを示す図である。
【図５】下腿用レストを示す図である。
【図６】引っ込められた下腿用レストを備えた伸縮式のドライブを示す図である。
【図７】いっぱいに伸ばした下腿用レストを備えた伸縮式のドライブを示す図である。
【図８】様々な位置において、テンションベルトを備えた偏向装置を示す図である。
【図９】様々な位置において、テンションベルトを備えた偏向装置を示す図である。
【図１０】様々な位置において、テンションベルトを備えた偏向装置を示す図である。
【図１１】様々な位置において、テンションベルトを備えた偏向装置を示す図である。
【図１】
2005518887.tif 000003
【図２】
2005518887.tif 000004
【図３】
2005518887.tif 000005
【図４】
2005518887.tif 000006
【図５】
2005518887.tif 000007
【図６】
2005518887.tif 000008
【図７】
2005518887.tif 000009
【図８】
2005518887.tif 000010
【図９】
2005518887.tif 000011
【図１０】
2005518887.tif 000012
【図１１】
2005518887.tif 000013
【国際調査報告】
2005518887.tif 000014
2005518887.tif 000015
2005518887.tif 000016
2005518887.tif 000017
2005518887.tif 000018
2005518887.tif 000019