(57)【要約】鋲接装置に好適な平面（Ｆ）の同時鋲接システムを示すが、このシステムは、鋲接される対象物（Ａ）の平坦な表面（Ｆ）上のあらゆる種類の経路に沿って一群の釘（Ｃ）を同時に打ち込むために構成されており、２つの対向する回転テーブル（２０、２６）上の星型配置として、鋲接機構とアプセット機構とが配置される一方、釘選択装置は、マガジン（３０、３１）から一度に釘（Ｃ）を捕捉し、これらを釘コレット（５０）に送給する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋲接機構とアプセット機構とから構成される鋲接装置のための平面同時鋲接システムであって、前記各機構は、所定の数の半径方向の腕部に沿って配置された星形配置のユニットであり、これにより、各腕部の各機構の前記ユニットは釘のみを打ち込み、前記釘は、２つの連続する半径方向の腕部によって限定され且つ鋲接される表面の円形領域に打ち込まれることを特徴とする鋲接装置のための平面同時鋲接システム。
【請求項２】
請求項１記載のシステムにおいて、前記鋲接機構が機械の上部回転テーブルに固定され、多数のアプセット機構が前記鋲接装置の下部回転テーブルに各々固定され、前記鋲接される表面が前記２つの回転テーブルの間に配置されていることを特徴とする鋲接装置のための平面同時鋲接システム。
【請求項３】
請求項１記載のシステムにおいて、各鋲接機構は、選択装置から前記釘を受け取る釘コレットと、前記鋲接される表面に前記釘を押圧するシリンダのハンマ又はステムとから構成されることを特徴とする鋲接装置のための平面同時鋲接システム。
【請求項４】
請求項３記載のシステムにおいて、前記釘選択装置は、釘コンベヤから構成され、釘のマガジンから前記釘を捕捉し、且つ前記コンベヤの内部へと前記釘を押し出すように往復移動する薄板状のディスクへと１つずつ前記釘を通過させる傾斜したガイドから受け取ることにより、前記釘コンベヤは、ホースを介して前記釘コレットに前記釘を送給することを特徴とする鋲接装置のための平面同時鋲接システム。
【請求項５】
請求項４記載のシステムにおいて、前記マガジンは、ファン状のムーブメントを備え、これにより前方に傾斜した際に前記コンベヤの傾斜したガイドに釘を供給することを特徴とする鋲接装置のための平面同時鋲接システム。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のシステムにおいて、前記鋲接機構及び前記アプセット機構の星形配置は、あらゆる種類の多数のものであっても、外辺の輪郭の鋲接を行うように適合されることを特徴とする鋲接装置のための平面同時鋲接システム。
【請求項７】
請求項６記載のシステムにおいて、前記外辺の輪郭は、ケーブル、ロープ又は類似する部材を巻回するリールのフランジに対する鋲接すべき同心円からなることを特徴とする鋲接装置のための平面同時鋲接システム。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載のシステムにおいて、機構の数が打ち込まれる釘の数と合致する場合には、前記鋲接される表面は一回の動作で釘打ちされることを特徴とする鋲接装置のための平面同時鋲接システム。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載のシステムにおいて、前記鋲接機構、前記アプセット機構及び前記釘マガジンは、油圧シリンダによって駆動され、前記釘セレクタは空気圧シリンダによって駆動されることを特徴とする鋲接装置のための平面同時鋲接システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現在の技術に係る鋲接装置（riveter）で実現することが困難な速度及び精密性により、鋲接すべき輪郭に従って、鋲接される部材の平坦な表面に対して一群の釘を同時に釘打ちすることを可能とする独特で発明性のある同時鋲接システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、連続した閉鎖ラインに沿った経路、すなわち、円周に沿って釘の環状配列（rounds）を適用するような、矩形でない輪郭に沿った表面に対する鋲接（riveting）は、長く且つ複雑な操作である。これは、既存の鋲接装置が、矩形の経路のみに対して遂行することのできる鋲接機構及びアプセット機構を備えているためである。従って、例えば、顕著に直線的な展開部のケーブル、ロープ又は類似する部材の巻回及び搬送のためにリールのフランジを鋲接する必要がある場合、円形の釘の環状配列を実現するためには、与えられた円形の経路が全体的に釘の打ち込みを完了できるように、フランジを段階的に１８０度回転させなければならない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従って、本発明の目的は、あらゆる適切な表面における、あらゆる種類の変化した又は外辺の経路上で、同時に鋲接を行うことを可能とすると共に、所望の数の釘を同時に用いることができて、小さな円弧に等しいような鋲接される表面を最大限に回転させ、又は単一の動作で用意された釘の全てが同時に打ち込まれる際には、何ら回転を伴わないシステムを実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、所定の数の半径方向の腕部（radiuses）に沿って配置された鋲接機構及びアプセット機構の星型配置から構成され、これによりそれぞれの前記腕部の機構のユニットは、２つの連続する半径方向の腕部によって限定され且つ鋲接される表面の円形領域に釘のみを打ち込むシステムを提供することによって、この問題を見事に解決するものである。
【０００５】
従って、前記半径方向の腕部は、適用される半径方向の釘の多数の列として設けられ、全ての鋲接動作は単一の打ち込み動作により実施され、又は打ち込まれる釘の列が、前記各機構が配置される半径方向の腕部の数よりも大きい場合には、各機構の半径方向の腕部から鋲接される前記表面は、２つの連続する半径方向の腕部の間で構成される円形の範囲と等しくなり、従って、前記各円形の円弧に対する前記各機構の回転は、このような操作を実行するために十分であることは明らかである。
【０００６】
実際の使用の大半の場合では、さらに具体的に、リールのフランジの鋲接に対して、種々の釘の同心円に釘打ちさせるためには、１２個の半径方向の腕部に前記機構を配置することが最適であることが判明したので、鋲接を完了させるためには、前記機構を３０度回転させれば十分である。
【０００７】
前記各鋲接機構へと前記釘を供給するために、対応する数の釘選択装置が設けられ、これにより、前記釘のマガジンから釘を一度に捕捉して、より下部の鋲接機構に送給する。前記各鋲接機構は、基本的には、釘コレットと、前記釘を押圧駆動させるための油圧ハンマとにより構成される。
【０００８】
各ユニットが動作すべき前記円形領域に対応する最大の円弧に対して、前記鋲接機構は上部回転テーブルに固定され、前記各アプセット機構は前記上部回転テーブルと同期する下部回転テーブルに固定されている。
【０００９】
前記システムの基本的な特徴は請求項１に示され、一方でさらなる有用な特徴は従属請求項に記載されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明に係る鋲接システムの好適な実施形態をここに詳細に示すが、例示的なものであって発明の範囲を限定するものではなく、添付する例示的な図面を参照して説明するケーブルリールのフランジのための鋲接装置に言及するものである。
【００１１】
添付図面を参照すると、鋲接装置は基台１０を備え、前記基台１０上には、２つの肩部１４及び中央の交差部材１６により接合された４つの管状の直立体１２からなるフレームが固定されている。
【００１２】
中央の交差部材１６は、後に詳細に説明する前記鋲接機構を保持する上部回転テーブル２０を回転させるための油圧モータ１９を備えた上部ベアリングシャフト１８を支持する。一方、基台１０は、関連する油圧モータ２４によって動作する下部回転シャフト２２に固定され、前記油圧モータ２４はアプセット機構を担持する下部回転テーブル２６を支持する。前記下部回転シャフトの内側には中央直立体２８が同軸に配置され、鋲接される対象物、この場合はケーブルリールのフランジＦが前記中央直立体２８上に静置されている。交差する位置に組み付けられた４つの釘マガジンが、前記鋲接装置の上部に配置されている。より詳細には、２つの対向するマガジン３０が肩部１４に固定され、他の２つの対向するマガジン３１が上部回転テーブル２０の高い部分に固定されている。前記上部回転テーブル２０は、後述する選択装置を介して前記鋲接機構に供給される釘のホース４８の通路としての孔部３３を備える。
【００１３】
釘のマガジン３０及び３１は、調整可能な傾斜した一組の釘ガイド（図示せず）を備え、好ましくは油圧シリンダ３６によって、前記マガジンが前方に傾斜される毎に、釘Ｃの列は、釘選択装置の傾斜したガイド３４に摺動しながら進入する。前記ガイド３４の先端における最初の釘は、前記選択装置の薄板状のディスク３８に当接して停止するが、制御指令を受け取った際に、前記ディスク３８は空気圧シリンダ４０により回転され、窪みのある切欠４２が釘受容位置に配置される。従って、前記薄板状のディスク３８のさらなる回転は、釘がガイド３４からさらに出てくることを阻止すると共に、下部の釘コンベヤ固定シリンダ４６の漏斗状のキャビティ４４に釘を落下させる。前記釘は、重力によって接続ホース４８を介して前記鋲接機構の一部である釘コレット５０へと送られる。前記鋲接機構は、鋲接油圧シリンダ５２も備えており、前記鋲接油圧シリンダ５２は、ブラケット５４を介して上部回転テーブル２０に固定されている。
【００１４】
フランジＦは木製のボードＡからなり、前記ボードＡ上の同心円によって形成された輪郭に沿って釘Ｃが打ち込まれる。前記フランジＦの下側には、下部回転テーブル２６が配置され、前記下部回転テーブル２６はアプセット部材５６を備えており、前記アプセット部材５６は、鋲接油圧シリンダ５２のハンマ又はステムにより押圧された釘Ｃの先端を内側に曲げる。この加圧された鋲接システムは、従来技術に係るシステムよりも著しく騒音が低いので、環境に対する音響的な影響が小さい。
【００１５】
添付図面に示す例示的な実施形態において、前記鋲接装置は、１２の半径方向の腕部（radiuses）から構成され、この結果、前記フランジの鋲接面は、１周の１２分の１、すなわち３０度回転させるだけでよい。各腕部は、２、３、４又はそれ以上の鋲接機構及びアプセット機構を備えることができる。図１、２及び３では、各腕部に対して２つの機構のみが図示されており、これらは釘からなる２つの環状配列（rounds）に適用するために必要とされる。一方、図５、６及び７では、各腕部に対して４つの機構が備えられるように、鋲接すべき４つの同心円が図示されている。各腕部における前記各機構の半径方向の位置は、固定可能であるほか、前記半径に沿って調整可能とすることもできる。
【００１６】
機構の数、各円に対する釘及び鋲接すべき環状配列の数、鋲接面の寸法等に対応して、適切なリミットストップ、センサ、プログラムで制御される電気回路及び電子回路により、種々の動作が自動化され且つ制御されることは勿論である。
【００１７】
添付図面にも示された前記した一実施形態について、通常の説明では、３０度おきに円周をカバーするための動作速度は、鋲接されるフランジの直径、同一フランジ上における釘の環状配列の直径、及び同一直径の各環状配列の釘に関する周方向における釘と釘との間の距離の関数として変更可能である。
【００１８】
同一の円周の釘から釘への距離と、３０度内に包含される円周の長さとの間で、測定に関する対応関係が存在すれば、４８個の釘の鋲接を同時に行うことができる。さらに４８個の釘が必要である場合には、全てのハンマを再度一緒に退避させるための他の電子信号で十分であろう。種々の鋲接動作の際には、外側から内側へと、釘を飛ばすことが可能である。これは、釘のピッチが、最も外周の鋲接環状配列と、それよりも内側の他の環状配列との間で、より外側の釘と比較して短い場合に必要である。
【００１９】
各星形配置の鋲接装置について最大で４つのハンマがこの装置に設けられている。しかしながら、単一の打ち込みによる釘打ちが所望の動作である場合には、アプセット部材及びハンマの数を増加させることが可能である。実際には、異なる鋲接機構及びアプセット機構を用いて適切な方法でテンプレートを配置することにより、単一の打ち込みで、同時に所望する最大数の釘を用いて、それぞれの適切な表面に釘打ちを行うことができる。
【００２０】
記載及び図示した好適な実施形態では、鋲接機構及びアプセット機構が回転する一方で、鋲接される対象物は静止しているが、鋲接される対象物を回転させ、前記各機構を静止させることも可能である。この操作は、依然として発明の保護範囲に含まれるものであるが、その基本原理は、前記鋲接機構及び前記アプセット機構の星型の配置によるものである。
【００２１】
最後に、特許請求の範囲にも示したように、その技術思想を逸脱することなく、保護範囲から外れることもなく、発明のシステムに対して、部材の幾つかの改変、付加、変更及び／又は置換を行うことが可能であることを強調してもよく、例えば、油圧又は空気圧のコマンドは、他の類似するデバイスによって置き換えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、本発明に係るシステムを備えた鋲接装置の包括的な等角図である。
【図２】図２は、機構の星形配置を示す鋲接装置の単純化された概略平面図である。
【図３】図３は、鋲接装置の正面からの平面図である。
【図４】図４は、釘選択装置の斜視図である。
【図５】図５は、動作を示すために、上部で作動する２つの機構を備えた下部テーブルの上に配置されたリールのフランジを示す斜視図である。
【図６】図６は、関連する釘セレクタと共に、回転する下部テーブル、鋲接されるフランジ、上部固定プレート及び釘マガジンを示す斜視図である。
【図７】図７は、図６に類似する図であるが、上部プレートを一部除去したものであり、さらに対応する鋲接半径方向の腕部上で動作する鋲接機構のユニットを示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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