(57)【要約】本発明はアクチュエータ、例えば噴射装置の圧電アクチュエータを電気的に制御するための方法に関する。この方法は、アクチュエータを充電するステップと、所定の遅延時間（Ｄ１、Ｄ２）待機するステップと、この遅延時間（Ｄ１、Ｄ２）の経過後にアクチュエータを放電するステップとを有する。量子化段を補償調整するために遅延時間を可変に設定することが提案される。さらに本発明は本発明による方法を実施するための相応の制御装置に関する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエータ、例えば噴射装置の圧電アクチュエータを電気的に制御するための方法であって、
−アクチュエータを充電するステップと、
−所定の遅延時間（Ｄ１、Ｄ２）待機するステップと、
−該遅延時間（Ｄ１、Ｄ２）の経過後に、前記アクチュエータを放電するステップと
を有する、アクチュエータを電気的に制御するための方法において、
前記遅延時間（Ｄ１、Ｄ２）を可変に設定することを特徴とする、アクチュエータを電気的に制御するための方法。
【請求項２】
前記遅延時間（Ｄ１、Ｄ２）を放電信号の時間的な位置に依存して設定する、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記アクチュエータを充電パルスの列（ＰＷＭ）によって充電し、前記遅延時間（Ｄ１、Ｄ２）を前記放電信号と先行する充電パルスの開始との間の間隔（Δｔ１、Δｔ２）に依存して設定する、請求項１および／または２記載の方法。
【請求項４】
前記遅延時間（Δｔ１、Δｔ２）を前記先行する充電パルスおよび／または充電信号の開始でもって始める、請求項３記載の方法。
【請求項５】
前記遅延時間（Ｄ１、Ｄ２）は前記放電信号と前記先行する充電パルスの開始との間の間隔（Δｔ１、Δｔ２）と線形の関係を有する、請求項３および／または４記載の方法。
【請求項６】
前記遅延時間（Ｄ１、Ｄ２）は所定の最小値を有する、請求項１から５までの少なくとも１項記載の方法。
【請求項７】
前記放電信号は制御信号（ＧＲＯＵＰ）の下降エッジである、請求項１から６までの少なくとも１項記載の方法。
【請求項８】
前記アクチュエータを充電信号が発生すると充電する、請求項１から７までの少なくとも１項記載の方法。
【請求項９】
前記充電信号は制御信号（ＧＲＯＵＰ）の上昇エッジである、請求項８記載の方法。
【請求項１０】
アクチュエータ、例えば内燃機関の噴射装置の圧電アクチュエータのための制御装置であって、
放電信号を受信する信号入力側（２）と、
前記アクチュエータを放電するための制御信号（ＤＩＳＣＨＡＲＧＥ）を出力するための信号出力側（４）と、
前記制御信号（ＤＩＳＣＨＡＲＧＥ）を所定の遅延時間（Ｄ１、Ｄ２）だけ遅延させるための遅延素子（６）とを備えた、アクチュエータのための制御装置において、
前記遅延素子（６）は可変の遅延時間（Ｄ１、Ｄ２）を有することを特徴とする、アクチュエータのための制御装置。
【請求項１１】
前記遅延時間（Ｄ１、Ｄ２）は前記放電信号の時間的な位置に依存する、請求項１０記載の制御装置。
【請求項１２】
充電パルスを形成するパルス発生器（７）が設けられている、請求項１０および／または１１記載の制御装置。
【請求項１３】
前記放電信号と先行する充電パルスの開始との間の間隔（Δｔ１、Δｔ２）を求めるために第１のカウンタ（９）が設けられており、該第１のカウンタ（９）は前記遅延素子（６）と接続されており、前記遅延時間（Ｄ１、Ｄ２）を前記放電信号と先行する充電パルスの開始との間の間隔（Δｔ１、Δｔ２）に依存して設定する、請求項１２記載の制御装置。
【請求項１４】
前記遅延素子（６）は入力側において前記信号入力側（２）と接続されており、前記遅延時間（Ｄ１、Ｄ２）は充電信号の発生時に開始される、請求項１０から１３までの少なくとも１項記載の制御装置。
【請求項１５】
前記遅延素子（６）は第２のカウンタを有し、該第２のカウンタは入力側においてパルス発生器（７）および前記信号入力側（２）と接続されている、請求項１０から１４までの少なくとも１項記載の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は請求項１の上位概念による、アクチュエータ、殊に内燃機関の噴射装置の圧電アクチュエータを電気的に制御するための方法ならびに請求項１０の上位概念による相応の制御装置に関する。
【０００２】
内燃機関の現在の噴射装置では、燃料を燃焼室に噴射するためにインジェクタに圧電アクチュエータがますます使用されてきている。このような圧電アクチュエータは１２０Ｖから４００Ｖの範囲の電圧を必要とするので、圧電アクチュエータを電気的に制御するために例えば、タイミング制御されるスイッチング電源部を使用することができ、このスイッチング電源部が通常１２Ｖ、２４Ｖまたは４２Ｖの搭載電圧からアクチュエータに必要とされる電圧を形成する。
【０００３】
ＤＥ  １９９  ４４  ７３３  Ａ１からこのようなスイッチング電源部が公知であり、このスイッチング電源部は電圧を変換するための変圧器を有し、アクチュエータの所望の調節運動が生じさせるためにアクチュエータを充電フェーズにおいて充電し、引き続き放電フェーズにおいて再び放電する。この際充電フェーズ後に、放電フェーズが開始されるまで一定の遅延時間待機し、これにより変圧器は放電過程の開始時には確実に無負荷である。
【０００４】
しかしながらこのようなタイミング制御されるスイッチング電源部の欠点は、出力エネルギしたがって噴射量が大きな量子化段（跳躍的な変化）を有するという事実であり、このことは例えばタイミングと関連する時間パターンに起因する。すなわちアクチュエータ制御における量子化は噴射される燃料量を量子化することになり、このことは内燃機関を可能な限り正確に制御するという目的とは矛盾し、また不所望な排ガスエミッションにも結びつく。
【０００５】
したがって本発明の課題は、アクチュエータ電気的に制御するための方法および相応の制御装置を提供することであり、この際量子化段は可能な限り回避されるべきである。
【０００６】
この課題は方法に関しては請求項１記載の特徴によって解決され、相応の制御装置に関しては請求項１０の特徴によって解決される。
【０００７】
本発明は、時間パターンに起因する量子化段を補償調整するために、充電フェーズと放電フェーズとの間の遅延時間を可変に設定するという普遍的な技術思想を包含する。
【０００８】
例えば放電信号が時間パターンの開始直後に生じる場合には、放電フェーズの開始に関する基準点はこの時間パターンの最後にシフトされ、このことは従来の制御では大きな量子化段が生じることになる。この場合本発明は有利には、放電フェーズに関する基準点の時間的なシフトと関連している量子化段を補償調整するために比較的短い遅延時間が存在する。この場合遅延時間は有利には時間パターンに比べ比較的短い。
【０００９】
これに対し放電信号が時間パターンの終了直前に発生する場合には、放電フェーズの開始に関する基準点のシフトは単に非常に僅かな量子化段を生じさせることになる。この場合本発明では有利には、量子化段を放電信号の時間的な位置に依存せずに可能な限り僅かに維持するために、放電フェーズの開始までの比較的大きな遅延時間が存在する。この場合遅延時間は有利には時間パターンに比べ比較的大きく、また例えば２つの時間パターンの持続時間に相応してよい。
【００１０】
すなわち本発明の有利な実施形態においては、遅延時間が放電信号の時間的な位置に依存して可変に設定される。
【００１１】
ここで有利には、放電信号と先行する充電パルスの開始との間の時間間隔が求められ、遅延時間はこの時間間隔に依存して設定される。ここで充電パルスの周期持続時間は時間パターンを決定し、その結果充電パルスの開始はその都度時間パターンの開始と一致することを前提とする。
【００１２】
ここで有利には遅延時間は、放電信号と先行する充電パルスの開始との間の時間間隔と線形の関係を有し、遅延時間は有利には放電信号と先行する充電パルスの開始時点との間の時間と共に線形に上昇する。
【００１３】
有利には、遅延時間は放電信号の時間的な位置に依存せずに、スイッチング電源部における変圧器が放電フェーズの開始前には無負荷であることを保証すべき最小値を有する。遅延時間の最小値は例えば１から１０までのタイムパターンの範囲にあり、この際任意の中間値がこの範囲内で可能である。
【００１４】
それに加え遅延時間は、放電信号と先行する充電パルスとの間の時間間隔とその他の関数的な関係を有してもよい。例えば関数的な関係は、時間パターンによって惹起される量子化段の補償調整を最適化するために、比例的、累進的または累減的でよい。
【００１５】
遅延時間は有利にはその都度最後の充電パルスの開始により始まるが、遅延時間を放電信号でもって開始することもできる。
【００１６】
本発明の有利な実施形態においては、放電信号は制御信号の下降エッジによって形成され、これに対し制御信号の上昇エッジは充電信号を形成する。
【００１７】
それに加え本願発明は、前述の本発明による方法を実施するための制御装置も包含する。
【００１８】
このために本発明による制御装置は、放電信号が受信される信号入力側を有する。
【００１９】
さらに本発明による制御装置は、スイッチング電源部の放電トランジスタを導通接続することにより放電フェーズを開始させる制御信号を出力する信号出力側を有する。
【００２０】
制御信号の出力は遅延素子によって所定の遅延時間だけ遅延され、この際遅延素子は量子段の作用を遅延時間の適合により補償調整するために可変の遅延時間を有する。
【００２１】
有利には、遅延時間は放電信号と先行する充電パルスの開始との間の時間間隔に依存する。この時間間隔を求めるために有利にはカウンタが設けられており、このカウンタはその都度充電パルスの開始と同期され、出力側では最後の充電パルスの開始以降の期間を表すパルス数を出力する。放電信号が生じた際には、遅延素子はこのパルス数を遅延時間として採用する。
【００２２】
有利には遅延素子自体が別のカウンタを有し、この別のカウンタはクロック信号のパルスをカウントし、所定の下限または上限に達した際には放電過程を開始する。
【００２３】
本発明の別の有利な実施形態は従属請求項に包含されており、以下では図面に基づく本発明の有利な実施例の説明と関連させて記述する。ここで、
図１は本発明による制御装置をブロック回路図で示しており、
図２はアクチュエータを制御するための本発明による方法をフローチャートで示しており、
図３は本発明による方法を説明するためのパルスグラフを示し、
図４は本発明による方法における遅延時間の可変の設定を説明するためのパルスグラフを示す。
【００２４】
図１におけるブロック回路図は、アクチュエータの所望のストロークを調節し、また噴射時点および噴射時間を設定するために、内燃機関の噴射装置の圧電アクチュエータの充放電過程を制御するための制御装置１を示す。
【００２５】
噴射時点および噴射時間の設定は制御信号ＧＲＯＵＰによって行われ、この制御信号ＧＲＯＵＰは制御装置１の信号入力側２に印加され、電気的なエンジン制御によって事前設定される。このことは図３におけるパルスグラフから見て取れるように、充電過程は制御信号ＧＲＯＵＰの上昇エッジでもって開始され、これに対し制御信号ＧＲＯＵＰの下降エッジは放電過程を開始する。このことはさらに詳述する。
【００２６】
アクチュエータの電気的な充電は従来通り、制御装置１の信号出力側３によって制御されるスイッチング素子によって行われるが、スイッチング素子は単純化のために示していない。信号出力側３には２進の制御信号ＣＨＡＲＧＥが生じ、この制御信号ＣＨＡＲＧＥがハイレベルになるとアクチュエータは充電され、他方制御信号ＣＨＡＲＧＥがロウレベルになると充電過程は終了する。
【００２７】
アクチュエータを放電するために、別のスイッチング素子が別の信号出力側４によって２進の制御信号ＤＩＳＣＨＡＲＧＥでもって制御され、制御信号ＤＩＳＣＨＡＲＧＥがハイレベルになると放電が開始され、他方制御信号ＤＩＳＣＨＡＲＧＥがロウレベルになると放電は終了する。
【００２８】
２つのスイッチング素子によるアクチュエータの充電ないし放電は、例えばＤＥ  １９９  ４４  ７３３  Ａ１に詳細に説明されている変圧回路によって行われるので、この刊行物の内容は本明細書に全面的に組み込まれている。
【００２９】
２つの制御信号ＣＨＡＲＧＥおよびＤＩＳＣＨＡＲＧＥは状態マシン５によって形成され、この際充電過程の終了後には放電過程が開始されるまで先ず所定の遅延時間待機する。この遅延は有利である。何故ならば、アクチュエータの制御に使用される変換器が放電過程の開始前には完全に無負荷だからである。
【００３０】
制御信号ＤＩＳＣＨＡＲＧＥの出力を遅延させるために制御装置１は遅延素子６を有し、この遅延素子６は出力側において状態マシン５と接続されており、またこの状態マシン５を２進の制御信号ＧＲＯＵＰ＿ＤＥＬＡＹＥＤでもって制御する。制御信号ＧＲＯＵＰ＿ＤＥＬＡＹＥＤがハイレベルになると、状態マシン５は信号出力側４にハイレベルの制御信号ＤＩＳＣＨＡＲＧＥを出力し、これによって放電過程が即座に開始される。
【００３１】
さらには制御装置１はパルス発生器７を有し、このパルス発生器７は４ＭＨｚの周波数のクロック信号を形成する。
【００３２】
このクロック信号は周波数分配器８に供給され、この周波数分配器８はクロック信号の周波数を５つに分割し、出力側において８００ｋＨｚの周波数のパルス列を形成し、このパルス列は制御装置１に対する基準信号として使用される。
【００３３】
入力側において周波数分配器８は同期入力側ＳＹＮＣを有し、この同期入力側ＳＹＮＣには制御信号ＧＲＯＵＰが供給される。すなわち周波数分配器８から出力側において出力されるパルス列は制御信号ＧＲＯＵＰの上昇エッジと同期される。この同期によって制御信号ＧＲＯＵＰの上昇エッジと充電の実際の開始との間のジッタは２５０ｎｓよりも短く低減される。このことは殊に直接噴射において排ガスエミッションを低減するために有利である。
【００３４】
出力側において周波数分配器８は遅延素子６ならびにさらなる周波数分配器９と接続されており、この周波数分配器９は遅延素子６に関する遅延時間を可変に設定するタスクを有する。
【００３５】
周波数分配器９は出力側において１００ｋＨｚの周波数のパルス列ＰＷＭを形成し、このパルス列は図３のパルスグラフでは最上部に、また図４のパルスグラフでは下部に示されている。
【００３６】
周波数分配器９によって形成されたパルス列ＰＷＭは制御信号ＧＲＯＵＰと同期され、この際制御信号ＧＲＯＵＰの上昇エッジはパルス列ＰＷＭの上昇エッジと一致する。したがって周波数分配器９は制御装置１の信号入力側２と接続されている同期入力側ＳＹＮＣを有する。
【００３７】
出力側においては周波数分配器９は状態マシン５と接続されており、この状態マシン５はパルス列ＰＷＭが印加されると充電過程ないし放電過程を実行する。
【００３８】
さらに周波数分配器９はカウンタ１０とも接続されており、このカウンタ１０は充電過程ないし放電過程の間にパルス列ＰＷＭのパルスの数をカウントする。
【００３９】
アクチュエータの充電の際にカウンタ１０によって検出される充電パルスの数が所定の最大値ＭＡＸＣＯＵＮＴを上回ると、カウンタ１０は中止信号を状態マシン５に送出し、これに基づき状態マシン５は充電過程を中止する。このために状態マシン５は信号出力側３における制御信号ＣＨＡＲＧＥをロウレベルにし、これによってアクチュエータの過度の充電が回避される。最大値ＭＡＸＣＯＵＮＴに関する典型値は２０〜３０の範囲にあり、この範囲はアクチュエータに供給される６０ｍＪ〜９０ｍＪのエネルギーに相応する。
【００４０】
放電過程の際にカウンタ１０は、先行する充電過程の間に求められたカウンタ値から出発して放電パルスの数を降順にカウントし、０になると同様に放電過程を終了するために中止信号を状態マシン５に送出する。このために状態マシン５は信号出力側４における制御信号ＤＩＳＣＨＡＲＧＥをロウレベルにし、これに基づき放電過程は即座に終了される。放電パルスのこの降順のカウントは、放電過程の間の放電パルスの数が、先行する充電過程の間の充電パルスの数と全く同じ大きさであることを保証し、その結果アクチュエータは短絡される前に大部分放電されている。すなわちアクチュエータの完全な放電は、アクチュエータが後続の充電過程の間に一定の充電レベルにできるための前提条件である。
【００４１】
さらに制御装置は複数の選択スイッチを制御するための制御回路１１を有し、これら選択スイッチは単純化のために示していない。選択スイッチはそれぞれ複数のアクチュエータのうちの１つに対応付けられており、アクチュエータの燃焼室毎の充電ないし放電を実現する。
【００４２】
最後に周波数分配器９はさらに従来の電流調節ユニット１２と接続されており、この電流調節ユニット１２は一次電流および二次電流を前述した変圧回路において調節する。
【００４３】
以下では図３のパルスグラフおよび図２のフローチャートを参照して本発明による制御装置１の機能を説明する。
【００４４】
図３は全部で５つのパルスグラフを示し、最上部のパルスグラフは周波数分配器９によって形成されたパルス列ＰＷＭの時間的な経過を表す。
【００４５】
図３におけるパルス列ＰＷＭの下のパルスグラフは、僅かに異なる制御信号ＧＲＯＵＰ１ないしＧＲＯＵＰ２に関するアクチュエータエネルギＥ１ないしＥ２の時間的な経過を表す。
【００４６】
時点ｔ＝０においてアクチュエータの充電過程が制御信号ＧＲＯＵＰ１ないしＧＲＯＵＰ２の上昇エッジによって開始される。これにより周波数分配器９のパルス列ＰＷＭと同期され、その結果状態マシン５は制御信号ＣＨＡＲＧＥをハイレベルにするが、他方制御信号ＤＩＳＣＨＡＲＧＥはロウレベルを取る。
【００４７】
充電過程の間周波数分配器９は出力側ＣＯＵＮＴＥＲ＿ＳＴＡＴＥにおいて最後の充電パルスの開始以降のパルスの数を出力し、この数は図３における期間Δｔ１ないしΔｔ２に相当する。
【００４８】
それに加えカウンタ１０は充電過程の間にパルスの数をカウントし、所定の最大値ＭＡＸ＿ＣＯＵＮＴに達すると、アクチュエータの過度の充電を回避するために充電過程を中止する。
【００４９】
制御信号ＧＲＯＵＰ１ないしＧＲＯＵＰ２の下降エッジが生じると放電過程が開始され、この際放電は前述の変圧回路の変圧器が予め完全に無負荷であることを保証するために時間的に遅延されて行われる。
【００５０】
このために遅延素子６は制御信号ＧＲＯＵＰ１ないしＧＲＯＵＰ２の下降エッジが発生すると周波数分配器９からのパルス列ＰＷＭの最後の充電パルスの開始以降測定したパルス数ＣＯＵＮＴＥＲ＿ＳＴＡＴＥを受信する。遅延素子６はこれに基づき所属の期間Δｔ１ないしΔｔ２を検出し、遅延時間Ｄ１ないしＤ２を次式に従い計算する：
Ｄ＝Ｄ０＋２・Δｔ
【００５１】
ここでＤ０＝１．２５μｓは最少遅延時間であり、この最少遅延時間は前述の変圧器回路の変圧器が放電過程の開始前に完全に無負荷であることを保証すべきものである。すなわち遅延時間Ｄは、放電信号としての制御信号ＧＲＯＵＰ１ないしＧＲＯＵＰ２の下降エッジとパルス列の最後の充電パルスの開始との間の時間間隔Δｔ１ないしΔｔ２に依存し、その関係は図４の上に示されているように線形の経過を有する。図４における遅延時間Ｄの経過の段は、周波数分配器９が８００ｋＨｚの周波数でもって制御され、他方パルス列ＰＷＭは１００ｋＨｚの周波数しか有さないという事実から生じる。
【００５２】
制御信号ＧＲＯＵＰ１ないしＧＲＯＵＰ２の下降エッジの発生後では、遅延素子６は周波数分配器８によって形成されたパルス列のパルスの個数をカウントし、図３から見て取れるように、先行する充電パルスの開始から遅延時間Ｄを経過すると制御信号ＧＲＯＵＰ＿ＤＥＬＡＹＥＤを状態マシン５に出力する。これに基づき状態マシン５は制御信号ＤＩＳＣＨＡＲＧＥをハイレベルにし、これによって放電過程が即座に開始される。
【００５３】
放電過程の開始前に本発明のように遅延時間Ｄを可変に設定することは、アクチュエータのタイミング制御された充電ないし放電における時間離散化の妨害的な影響が低減されるという利点を有する。
【００５４】
つまり一定の遅延時間を有する従来の装置においては、放電信号としての制御信号ＧＲＯＵＰの下降エッジの僅かなシフトが既に噴射量の顕著な変化につながる可能性がある。このことは、図３のパルスグラフにおける垂直方向の破線によって示されている時間離散の限界を超えて放電信号がシフトされる場合である。すなわち放電信号がこのようにシフトされると放電は完全な時間離散単位遅延され、このことは図３において破線で示されているエネルギ経過１３を生じさせることになる。
【００５５】
これに対し本発明による制御装置における遅延時間Ｄのフレキシブルな設定は、放電信号の僅かなシフトの際でもアクチュエータエネルギを僅かにしか変化させず、このことは図３において斜線が付されている面１４によって表されている。
【００５６】
本発明は前述の有利な実施例に制限されるものではない。むしろ多数の変形および変更が可能であり、これらは同様に本発明の思想を使用するものであり、したがって保護される範囲にある。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】ブロック回路図としての本発明による制御装置。
【図２】アクチュエータを制御するための本発明による方法のフローチャート。
【図３】本発明による方法を説明するためのパルスグラフ。
【図４】本発明による方法における遅延時間の可変の設定を説明するためのパルスグラフ。
【図１】
2005535816.tif 000003
【図２】
2005535816.tif 000004
【図３】
2005535816.tif 000005
【図４】
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【手続補正書】
【提出日】平成16年4月22日(2004.4.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエータを電気的に制御するための方法であって、
−アクチュエータを充電するステップと、
−所定の遅延時間（Ｄ１、Ｄ２）待機するステップと、
−該遅延時間（Ｄ１、Ｄ２）の経過後に、前記アクチュエータを放電するステップと
を有し、
前記遅延時間（Ｄ１、Ｄ２）を可変に設定する、アクチュエータを電気的に制御するための方法において、
前記遅延時間（Ｄ１、Ｄ２）を放電信号の時間的な位置に依存して設定することを特徴とする、アクチュエータを電気的に制御するための方法。
【請求項２】
前記アクチュエータを充電パルスの列（ＰＷＭ）によって充電し、前記遅延時間（Ｄ１、Ｄ２）を前記放電信号と先行する充電パルスの開始との間の間隔（Δｔ１、Δｔ２）に依存して設定する、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記遅延時間（Δｔ１、Δｔ２）を前記先行する充電パルスおよび／または充電信号の開始でもって始める、請求項２記載の方法。
【請求項４】
前記遅延時間（Ｄ１、Ｄ２）は前記放電信号と前記先行する充電パルスの開始との間の間隔（Δｔ１、Δｔ２）と線形の関係を有する、請求項２および／または３記載の方法。
【請求項５】
前記遅延時間（Ｄ１、Ｄ２）は所定の最小値を有する、請求項１から４までの少なくとも１項記載の方法。
【請求項６】
前記放電信号は制御信号（ＧＲＯＵＰ）の下降エッジである、請求項１から５までの少なくとも１項記載の方法。
【請求項７】
前記アクチュエータを充電信号が発生すると充電する、請求項１から６までの少なくとも１項記載の方法。
【請求項８】
前記充電信号は制御信号（ＧＲＯＵＰ）の上昇エッジである、請求項７記載の方法。
【請求項９】
アクチュエータのための制御装置であって、
放電信号を受信する信号入力側（２）と、
前記アクチュエータを放電するための制御信号（ＤＩＳＣＨＡＲＧＥ）を出力するための信号出力側（４）と、
前記制御信号（ＤＩＳＣＨＡＲＧＥ）を所定の遅延時間（Ｄ１、Ｄ２）だけ遅延させるための遅延素子（６）とを備え、
前記遅延素子（６）は可変の遅延時間（Ｄ１、Ｄ２）を有するアクチュエータのための制御装置において、
前記遅延時間（Ｄ１、Ｄ２）は前記放電信号の時間的な位置に依存することを特徴とする、アクチュエータのための制御装置。
【請求項１０】
充電パルスを形成するパルス発生器（７）が設けられている、請求項９記載の制御装置。
【請求項１１】
前記放電信号と先行する充電パルスの開始との間の間隔（Δｔ１、Δｔ２）を求めるために第１のカウンタ（９）が設けられており、該第１のカウンタ（９）は前記遅延素子（６）と接続されており、前記遅延時間（Ｄ１、Ｄ２）を前記放電信号と先行する充電パルスの開始との間の間隔（Δｔ１、Δｔ２）に依存して設定する、請求項１０記載の制御装置。
【請求項１２】
前記遅延素子（６）は入力側において前記信号入力側（２）と接続されており、前記遅延時間（Ｄ１、Ｄ２）は充電信号の発生時に開始される、請求項９から１１までの少なくとも１項記載の制御装置。
【請求項１３】
前記遅延素子（６）は第２のカウンタを有し、該第２のカウンタは入力側においてパルス発生器（７）および前記信号入力側（２）と接続されている、請求項９から１３までの少なくとも１項記載の制御装置。
【国際調査報告】
2005535816.tif 000007
2005535816.tif 000008
2005535816.tif 000009
2005535816.tif 000010
2005535816.tif 000011
2005535816.tif 000012