(57)【要約】【課題】【解決手段】境界面のような、合わさった隣接する物体間の応力を測定するのに適した応力センサ１０が提供される。応力センサは、応力、好ましくは、垂直方向成分を実質的に除く応力のせん断力成分を測定することを許容する。センサ１０は、２つの壁１４、１６と、交差センサ要素３２、３４とを備えている。該応力センサは、固体の推進薬８４と絶縁層８８との間に接着剤層８６により配置される。固体ロケットエンジンと共に使用されるとき、センサ要素３２、３４は、フィゾー干渉計の出力要素を有する光ファイバファブリ・ペロー歪みゲージである。
2005512080.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
応力センサにおいて、
互いに接続された第一の壁及び第二の壁を有するセンサ本体であって、第一の壁及び第二の壁の各々が、互いに対向するそれぞれの部分を有し、第一の壁の対向する部分及び第二の壁の対向する部分が、互いに平行に伸び且つ、中心ｘ軸に対し垂直なｙ軸に沿って互いに隔てられており、中心ｘ軸が第一及び第二の壁の対向する部分に対し平行に且つ、該対向する部分から等距離だけ伸びるようにした前記センサ本体を備え、該センサ本体が、せん断力成分及び選択的に、垂直方向成分を有する物理的な応力に応答して弾性的に変形して、第一の壁がせん断力成分に応答してｘ軸に対し平行な方向に沿って第二の壁に対して動くのを許容し、また、第一の壁が選択的な垂直方向成分に応答してｙ軸に対し平行な方向に沿って第二の壁に対して動くのを許容し、
感知装置であって、各々が、第一及び第二の壁の対向する部分の間を伸びて物理的応力を表わし且つ、せん断応力を決定する基礎となるセンサの測定信号を出力する第一及び第二のセンサ要素を備え、第一のセンサ要素が、第一の斜角度αにて中心軸と交差する第一の長手方向軸を有し、第二のセンサ要素が、第二の斜角度−αにて中心軸と交差する第二の長手方向軸を有する、前記感知装置を備える応力センサ。
【請求項２】
請求項１の応力センサにおいて、センサ本体がアルミニウムを備える、応力センサ。
【請求項３】
請求項１の応力センサにおいて、センサ本体が基本的にアルミニウムから成る、応力センサ。
【請求項４】
請求項１の応力センサにおいて、センサ本体が、互いに隔てられ且つ対向し、また各々がｙ軸に対し平行なそれぞれの平面内を伸びる第三及び第四の壁を備え、該第三及び第四の壁が、第一及び第二の壁を互いに結合して四辺形の断面を有するブロックを形成するようにした、応力センサ。
【請求項５】
請求項４の応力センサにおいて、四辺形の断面が矩形である、応力センサ。
【請求項６】
請求項５の応力センサにおいて、矩形体が約４対１の長さ対高さの比を有する、応力センサ。
【請求項７】
請求項４の応力センサにおいて、センサ本体が、少なくとも第一、第二、第三及び第四の壁により境界付けられた円周を有するチャンバを備える、応力センサ。
【請求項８】
請求項４の応力センサにおいて、
ブロックが、対角状に対向した第一及び第二の対の隅部を有し、
第一のセンサ要素が、ブロックの対角状に対向した第一の対の隅部に近接してそれぞれ接続されて、ブロックを亙って対角状に伸びる対向端を有する第一の歪みゲージを備え、
第二のセンサ要素が、ブロックの対角状に対向した第二の対の隅部に近接してそれぞれ接続されて、ブロック及び第一のセンサ要素を亙って対角状に伸びる対向端を有する第二の歪みゲージを備える、応力センサ。
【請求項９】
請求項１の応力センサにおいて、第一及び第二のセンサ要素が、第一及び第二の歪みゲージをそれぞれ備える、応力センサ。
【請求項１０】
請求項１の応力センサにおいて、第一及び第二のセンサ要素が、第一及び第二の光学歪みゲージをそれぞれ備える、応力センサ。
【請求項１１】
請求項１０の応力センサにおいて、
第一及び第二の光学歪みゲージの各々が、それぞれの長手方向軸を有し、
第一及び第二の光学歪みゲージの双方が、物理的応力の垂直方向成分を表わす、前記長手方向軸に沿った等しい圧縮又は伸長を受けるように配置され、
第一の光学歪みゲージが、その長手方向軸に沿って圧縮されるように配置され、第二の光学歪みゲージが、物理的応力のせん断力成分を表わす、長手方向軸に沿った等しい程度の伸長を受けるように配置される、応力センサ。
【請求項１２】
請求項１１の応力センサにおいて、第一及び第二の光学歪みゲージが、ｘ軸を亙って互いに対称である、応力センサ。
【請求項１３】
請求項１０の応力センサにおいて、光学歪みゲージが、物理的パラメータに応答して相応するように変形し、透過し又は反射される光信号の光学的特性を変化させる、応力センサ。
【請求項１４】
請求項１の応力センサにおいて、応力センサが、選択的な垂直方向成分を実質的に除くせん断力成分を測定する、応力センサ。
【請求項１５】
請求項１の応力センサにおいて、感知装置からセンサの測定信号を出力するセンサ測定信号の出力装置を更に備える、応力センサ。
【請求項１６】
請求項１５の応力センサにおいて、センサの測定の信号出力装置が光電気変換器を備える、応力センサ。
【請求項１７】
請求項１６の応力センサにおいて、センサ測定信号の出力装置が、光源を更に備える、応力センサ。
【請求項１８】
境界面における応力を測定するシステムにおいて、
第一の物体と、
境界面にて第一の物体に合わさった第二の物体と、
境界面に配置された応力センサであって、
第一の物体に結合された第一の壁及び第二の物体に結合された第二の壁を備えるセンサ本体であって、第一の壁及び第二の壁の各々が、互いに対向するそれぞれの部分を有し、第一の壁の対向する部分及び第二の壁の対向する部分が、中心ｘ軸に対し平行に伸び且つ、中心ｘ軸に対し垂直なｙ軸に沿って互いに隔てられており、中心ｘ軸が第一及び第二の壁の対向する部分に対し平行に且つ、該対向する部分から等距離だけ伸びる前記センサ本体を備え、該センサ本体が、せん断力成分及び選択的に、垂直方向成分を有する物理的な応力に応答して弾性的に変形して、第一の壁がせん断力成分に応答してｘ軸に対し平行な方向に沿って第二の壁に対して動くのを許容し、また、第一の壁が選択的な垂直方向成分に応答してｙ軸に対し平行な方向に沿って第二の壁に対して動くのを許容し、
感知装置であって、各々が、第一及び第二の壁の対向する部分の間を伸びて物理的応力を表わし且つ、垂直方向成分を実質的に除くせん断力成分を決定する基礎となるセンサの測定信号を出力する第一及び第二のセンサ要素を備え、第一のセンサ要素が、第一の斜角度αにて中心軸と交差する第一の長手方向軸を有し、第二のセンサ要素が、第二の斜角度−αにて中心軸と交差する第二の長手方向軸を有する前記感知装置と、
感知装置からセンサの測定信号を出力するセンサ測定信号の出力装置とを備え、
センサの出力信号を受け取り且つ、垂直方向成分を実質的に除くせん断力成分を決定し得るようにセンサの測定出力装置に作用可能に結合されたデータ受け取り装置を備える、境界面における応力を測定するシステム。
【請求項１９】
請求項１８のシステムにおいて、複数の応力センサを更に備える、システム。
【請求項２０】
請求項１８のシステムにおいて、第一及び第二のセンサ要素が、第一及び第二の歪みゲージをそれぞれ備える、システム。
【請求項２１】
請求項１８のシステムにおいて、第一及び第二のセンサ要素が、第一及び第二の光学歪みゲージをそれぞれ備える、システム。
【請求項２２】
請求項２１のシステムにおいて、
第一及び第二の光学歪みゲージの各々が、それぞれの長手方向軸を有し、
第一及び第二の光学歪みゲージの双方が、物理的応力の垂直方向成分を表わす、前記長手方向軸に沿った等しい圧縮又は伸長を受けるように配置され、
第一の光学歪みゲージが、その長手方向軸に沿って圧縮されるように配置され、第二の光学歪みゲージが、物理的応力のせん断成分を表わす、長手方向軸に沿った等しい程度の伸長を受けるように配置される、システム。
【請求項２３】
請求項２２のシステムにおいて、第一及び第二の光学歪みゲージが、ｘ軸を亙って互いに対称である、システム。
【請求項２４】
請求項１８のシステムにおいて、データ受け取り装置がデータプロセッサを備える、システム。
【請求項２５】
請求項１８のシステムにおいて、データ受け取り装置が、データディスプレイを備える、システム。
【請求項２６】
請求項１８のシステムにおいて、第一の物体が、ロケットエンジンのケーシング部材又は絶縁層を備える、システム。
【請求項２７】
請求項２６のシステムにおいて、第二の物体が、ロケットエンジンの固体の推進薬を備える、システム。
【請求項２８】
請求項２７のシステムにおいて、応力センサが、ロケットエンジンのライナー内に植え込まれ、該ライナーが、固体の推進薬をケーシング部材又は絶縁層に接着させる、システム。
【請求項２９】
合わさった第一の物体と第二の物体との間の境界面におけるせん断応力を測定する方法において、
合わさった第一の物体と第二の物体との間の境界面に応力センサを配置するステップを備え、該応力センサが、
第一の物体に結合された第一の壁及び第二の物体に結合された第二の壁を備えるセンサ本体であって、第一の壁及び第二の壁の各々が、互いに対向するそれぞれの部分を有し、第一の壁の対向する部分及び第二の壁の対向する部分が、中心ｘ軸に対し平行に伸び且つ、中心ｘ軸に対し垂直なｙ軸に沿って互いに隔てられており、中心ｘ軸が第一及び第二の壁の対向する部分に対し平行に且つ、該対向する部分から等距離だけ伸びる前記センサ本体を備え、該センサ本体が、せん断力成分及び選択的に、垂直方向成分を有する物理的な応力に応答して弾性的に変形して、第一の壁がせん断力成分に応答してｘ軸に対し平行な方向に沿って第二の壁に対して動くのを許容し、また、第一の壁が選択的な垂直方向成分に応答してｙ軸に対し平行な方向に沿って第二の壁に対して動くのを許容し、
感知装置であって、各々が、第一の壁と第二の壁との間にて第一及び第二の弾性的な歪みゲージを伸長させ得るように第一及び第二の壁の対向する部分にそれぞれ接続された対向する端部を有する第一及び第二の歪みゲージを備え、第一の歪みゲージが、第一の斜角度αにて中心軸を交差し、第二の歪みゲージが第二の斜角度−αにて中心軸を交差する前記感知装置と、
センサ測定信号の出力装置とを備え、
センサ本体に付与された物理的応力を感知し且つ物理的応力を表わすセンサの測定側号を出力するステップを備える、せん断応力を測定する方法。
【請求項３０】
請求項２９の方法において、センサの測定信号をデータ受け取り装置に伝達するステップと、せん断成分を決定するステップとを更に備える、方法。
【請求項３１】
請求項２９の方法において、センサの測定信号をデータ受け取り装置に伝達するステップと、垂直方向成分を実質的に除くせん断力成分を決定するステップとを更に備える、方法。
【請求項３２】
請求項２９の方法において、合わさった第一の物体と第二の物体との間の境界面に複数の応力センサを配置するステップを更に備える、方法。
【請求項３３】
請求項２９の方法において、第一及び第二のセンサ要素が、第一及び第二の歪みゲージをそれぞれ備える、方法。
【請求項３４】
請求項２９の方法において、第一及び第二のセンサ要素が、第一及び第二の光学歪みゲージをそれぞれ備える、方法。
【請求項３５】
請求項３４の方法において、
第一及び第二の光学歪みゲージの各々が、それぞれの長手方向軸を有し、
第一及び第二の光学歪みゲージの双方が、物理的応力の垂直方向成分を表わす、前記長手方向軸に沿った等しい圧縮又は伸長を受けるように配置され、
第一の光学歪みゲージが、その長手方向軸に沿って圧縮されるように配置され、また、第二の光学歪みゲージが、物理的応力のせん断成分を表わす、等しい程度、長手方向軸に沿って伸長するように配置される、方法。
【請求項３６】
請求項３５の方法において、第一及び第二の光学歪みゲージが、ｘ軸を亙って互いに対称である、方法。
【請求項３７】
請求項２９の方法において、データ受け取り装置が、データプロセッサを備える、方法。
【請求項３８】
請求項２９の方法において、データ受け取り装置がデータディスプレイを備える、方法。
【請求項３９】
請求項２９の方法において、第一の物体が、ロケットエンジンのケーシング部材又は絶縁層を備える、方法。
【請求項４０】
請求項３９の方法において、第二の物体が、ロケットエンジンの固体の推進薬を備える、方法。
【請求項４１】
請求項４０の方法において、応力センサがロケットエンジンのライナー内に植え込まれ、該ライナーが、固体の推進薬をケーシング部材又は絶縁層に接着する、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、計測器付きセンサ、及び合わさった物体の接合部、継手等のような、境界面における応力及び（又は）応力成分を測定し又は予見する装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
２つの機械的物体を互いに接続する各種の従来の手段が存在する。一例として、機械的物体の整合し且つ合わさる開口を通じて１つ以上のピン部材を配置することができる。機械的物体を互いに接続する手段の別の例は、２つの合わさった物体の境界面にて接着剤の接合部に沿って施すことのできる接着剤である。これと代替的に、ピン部材のような機械的コネクタと組み合わせて接着剤を使用してもよい。
【０００３】
作動状態下にて、多岐に亙る力が境界面に作用する。例えば、接合部の場合、これらの力は、接合部に対し垂直に作用する垂直方向力及び接合部に沿って作用するせん断力を含む。
【０００４】
垂直方向応力及びせん断応力を測定するため継手手段を計測器化する装置及び方法が既知である。例えば、かかる力を測定するため各種型式の歪みゲージを使用することは、周知である。また、ホイートストンブリッジのようなブリッジ回路と組み合わせてかかる歪みゲージが使用される感知装置も既知である。
【０００５】
しかし、垂直方向力を除くせん断応力を正確に測定することは、効果的に測定することの妨げとなっている。せん断力は、特に、接着剤の接合部に沿って特に感得されない力である。せん断力及びその有害な効果を最小にすることができるように１つの構成要素又はシステムを設計することが極めて望ましいことがしばしばである。しかし、力の大きさは、時間に亙って、場合によっては、急激に変化することがあり、また、せん断力には、垂直方向力が伴うことがしばしばであるから、せん断力を正確に測定することは、特に困難であることがしばしばである。
【０００６】
例えば、固体ロケットエンジンの場合、固体の推進薬粒と絶縁したケーシング部材との間に接着剤の境界面又は接合部が存在する。この接着剤の境界面は、一般に、ライナーと称され、また、ポリウレタン接着剤等から成ることがしばしばである。ライナーは、推進薬とケーシングの絶縁材との間の接合部に対し十分な接着剤強度を提供し、境界面の接合部が点火、打上げ、操縦等の間に推進補助システムに加わるであろう全ての応力に耐えることができることを保証する機能を果たす。ロケットエンジンの作動時、特に、打上げ時に存在するせん断力は、ライナーに大きい応力を加える。ライナーの接着剤接合部が破断することは、固体推進薬の亀裂又は過早の排出を招来し、これにより、ロケットエンジンの作動に害を与える可能性がある。
【０００７】
十分なライナーの組成物及び構造体を作製するためには、推進薬−絶縁材の境界面にて経験するせん断荷重を正確にモデル化することが必要である。しかし、この環境にてせん断荷重を正確に測定することは困難であった。従来のせん断力センサは、ロケットエンジンの作動中に遭遇する垂直方向荷重、温度変化及びその他の変化する状態の影響を受け易い。これらの外的影響はせん断応力の測定を不正確にする可能性がある。
【発明の開示】
【０００８】
従って、１つの側面による本発明の１つの目的は、合わさった物体の境界面、特に、接着剤の接合部又は継手にて予想される応力又は応力成分を効果的に測定することができる計測器付きセンサを提供することである。この側面の別の目的は、境界面に対して垂直方向の応力を実質的に除くせん断応力を測定することである。
【０００９】
別の側面による本発明の１つの目的は、２つの合わさった物体と、合わさった物体の境界面、特に、接着剤の接合部又は継手にて予想される応力及び応力成分を効果的に測定することのできる計測器付きのセンサとを備えるシステムを提供することである。この側面の別の目的は、境界面に対し垂直方向応力を実質的に除くせん断応力を測定することである。
【００１０】
更に別の側面による本発明の更なる目的は、合わさった物体の境界面、特に、接着剤の接合部又は継手にて予想される応力及び応力成分を測定し、特に、境界面に対し垂直方向応力を実質的に除くせん断応力を測定する方法を提供することである。
【００１１】
本発明の追加的な目的及び有利な効果は、以下の説明に記載され、また、一部分、その説明から明らかになり、又は、本発明を実施することにより理解することができよう。本発明の目的及び有利な効果は、特許請求の範囲に記載された実施例及びその組み合わせによって実現し且つ達成することができる。
【００１２】
上記の目的を実現するため、具体化され且つ本明細書にて、広く記載された本発明の目的に従って、応力センサが提供される。該センサは、センサ本体（又はセンサハウジング）と、感知装置と、選択的に、センサの測定信号出力装置とを備えている。センサ本体は、互いに結合された、第一の壁及び第二の壁を備え、第一の壁及び第二の壁の各々は、互いに対向するそれぞれの一部分（「対向部分」）を有している。第一の壁の対向部分及び第二の壁の対向部分は、互いに平行に伸び、また、中心ｘ軸に対し垂直なｙ軸に沿った方向に向けて互いに隔てられている。中心ｘ軸は、第一及び第二の壁の対向部分に対し平行に且つ該対向部分から等距離だけ伸びている。センサ本体は、せん断成分、及び選択的に、垂直方向成分を有する物理的応力に応答して弾性的に変形可能である。物理的応力のせん断力成分は、第一の壁をｘ軸に対し全体として平行な方向に沿って第二の壁に対して動かすことによって、センサ本体を変形させる。物理的応力の選択的な垂直方向成分は、第一の壁をｙ軸に対し平行な方向に沿って第二の壁に対して動かすことにより、センサ本体を変形させる。感知装置は、各々が物理的応力を表わすセンサの測定信号を出力すべく第一及び第二の壁の対向部分間を伸びる第一及び第二のセンサ要素を備えている。第一のセンサ要素は、第一の斜角度αにて中心軸と交差する第一の長手方向軸を有し、第二のセンサ要素は、第二の斜角−αにて中心軸と交差する第二の長手方向軸を有している。第一及び第二のセンサ要素の配置は、応力、より好ましくは、応力の１つの成分（又は２つ以上の成分）を測定することを許容する。特に好ましい実施の形態において、センサの測定信号から、垂直方向成分を実質的に除くせん断力成分を測定し得ることが好ましい。センサの測定信号出力装置は、感知装置からセンサの測定信号を出力する。
【００１３】
センサ本体は、アルミニウム又はアルミニウム合金のような金属又は合金を備えることができる。好ましくは、センサ本体は、基本的にアルミニウムから成っている。
センサ本体は、互いに隔てられ且つ互いに対向し、各々がｙ軸に対し平行なそれぞれの平面内を伸びる第三及び第四の壁を備えることが好ましく、該第三及び第四の壁は、第一及び第二の壁を互いに結合して、ブロックに対し四辺形の断面（非変形状態にあるとき）を提供する。１つの好ましい実施の形態において、四辺形の断面は矩形である。別の好ましい実施の形態において、四辺形の断面は矩形であり、また、約４対１の長さ対高さの比を有する。更に別の好ましい実施の形態において、四辺形の断面は四角形である。センサ本体は、第一、第二、第三及び第四の壁によって境界付けされた周縁を有する開放チャンバを備えることができる。
【００１４】
別の実施の形態において、センサ本体は、互いに隔てられ且つ互いに対向する第三及び第四の平行な壁と、互いに隔てられ且つ互いに対向する第五及び第六の平行な壁とを備えている。この実施の形態において、第六の壁は、６つの壁により境界付けされた閉じたチャンバを有することが好ましいブロックを形成する。
【００１５】
別の好ましい実施の形態において、センサ本体は、対角状に対向した第一及び第二の対の隅部を有するブロックを形成する少なくとも第一、第二、第三及び第四の壁を備えている。第一のセンサ要素は、ブロックを亙って対角状に伸びるようにブロックの対角状に対向した第一の対の隅部に近接してそれぞれ接続された両端を有する第一の歪みゲージを備えている。同様に、第二のセンサ要素は、ブロック及び第一のセンサ要素を亙って対角状に伸びるようにブロックの対角状に対向した第二の対の隅部に近接してそれぞれ接続された対向端を有する第二の歪みゲージを備えている。
【００１６】
現在の好ましい実施の形態において、第一及び第二のセンサ要素は、各々がそれぞれの長手方向軸を有する歪みゲージである。第一及び第二の歪みゲージの各々が、センサ本体に加えられた変形歪みの垂直方向成分を表わす、上記長手方向軸に沿った等しい圧縮又は伸長を受けるように配置されている。また、第一の歪みゲージは、その長手方向軸に沿って圧縮を受けるように配置され、第二の歪みゲージは、物理的応力のせん断力成分を表わす、その長手方向軸に沿った等しい程度（但し反対方向）の伸長を受けるように配置されている。
【００１７】
第一及び第二のセンサ要素の各は、ｘ軸に沿って互いに対称であることが好ましいそれぞれの光学歪みゲージを備えることが好ましい。好ましい光学歪みゲージは、物理的パラメータに応答して相応する変形を受け、その内部で反射され又は透過する光信号の光学的特性を変化させる。物理的パラメータによって変化される光学的特性は、光の強さ、位相、波長等から成る群から選ぶことができる。
【００１８】
センサ要素が光ファイバ歪みゲージを備える場合、センサ測定信号の出力装置は光電気変換器を備えることが好ましい。
本発明の別の側面によれば、第一及び第二の物体間の接合部又は継手のような、境界面における応力を測定するシステムが提供される。該システムは、第一及び第二の合わさった物体と、境界面に配置された応力センサと、データ受け取り装置とを備えている。本発明のこの側面のシステムに対する適宜な応力センサは、必ずしも限定的ではなく、単数又は複数の何れかにて本明細書にて説明し又は示した任意の及び全ての応力センサを含む。該センサは、第一の合わさった物体に結合された第一の壁及び第二の合わさった物体に結合された第二の壁を有するセンサ本体と、感知装置と、センサの測定信号出力装置とを有する。データ受け取り装置は、センサの出力信号を受け取り得るようにセンサの測定値出力装置に作用可能に結合されている。
【００１９】
好ましくは、但し、選択的に、該システムは、複数の応力センサを備えるものとする。また、好ましくは、但し、選択的に、データ受け取り装置は、データプロセッサ及びデータディスプレイの少なくとも１つを備えるものとする。
【００２０】
本発明のこの側面のシステムは、ロケットエンジン内で物理的荷重により加えられた応力を測定する場合に有用である。例えば、第一の物体は、ロケットエンジンのケーシング部材又は絶縁層を備えることができ、また、第二の物体は、ロケットエンジンの固体の推進薬粒を備えることができる。このシステムにおいて、センサを固体の推進薬粒と絶縁したケーシング部材との間に配置されたライナー内に植え込むことが特に望ましい。
【００２１】
本発明の更に別の側面によれば、第一及び第二の合わさった物体間の境界面におけるせん断応力を測定する方法が提供される。該方法は、第一及び第二の合わさった物体間の接着剤の接合部又は継手のような、境界面に応力センサを配置するステップを備えている。本発明のこの側面の方法に適した応力センサは、必ずしも限定的ではなく、単数又は複数の何れかにて本明細書に記載し又は示した任意の及び全ての応力センサを含む。該センサは、センサ本体と、感知装置と、センサ測定信号の出力装置とを有する。センサ本体の第一の壁は、第一の合わさった物体に結合され、センサ本体の第二の壁は、第二の合わさった物体に結合される。該方法は、センサ本体に付与された変形応力を感知するステップと、変形応力を表わすセンサの測定信号を出力するステップとを更に備えている。本発明のこの側面の特に好ましい実施の形態において、センサの測定信号は、データ受け取り装置に伝達され、また、変形応力の垂直方向成分を実質的に除き、より好ましくは、完全に除く変形応力のせん断力成分を決定することができる。
【００２２】
好ましくは、但し、選択的に、該方法は、複数の応力センサを使用するステップを備えている。また、好ましくは、但し、選択的に、データ受け取り装置は、データプロセッサ及びデータディスプレイの少なくとも１つを備えるものとする。
【００２３】
本発明のこの側面の方法は、ロケットエンジンを打ち上げる間のように、ロケットエンジン内の物理的荷重により加えられた応力を測定するのに有用である。例えば、第一の物体は、ロケットエンジンのケーシング部材、又はより実際的には、絶縁層を備えることができ、第二の物体は、ロケットエンジンの固体の推進薬粒を備えることができる。この方法において、センサを固体の推進薬及び絶縁したケーシング部材の間に配置されたライナー内植え込むことが特に望ましい。
【００２４】
本明細書に含まれ且つ本明細書の一部を構成する添付図面は、本発明の現在の好ましい実施の形態及び本発明の方法を示し、また、上述の全体的な説明及び以下の好ましい実施の形態及び方法の詳細な説明と共に、本発明の原理を説明する作用を果たす。
【実施例】
【００２５】
次に、図面の全体を通じて同様の又は相応する部品を同様の参照符号で表示する、添付図面に示した本発明の現在の好ましい実施の形態及び方法について詳細に説明する。しかし、本発明は、そのより広い側面において、好ましい実施の形態及び方法に関して本明細書に示し且つ記載した特定の詳細、代表的な装置及び方法に限定されるものではないことを理解すべきである。その各種の側面による本発明は、本明細書と共に読むべき特許請求の範囲及び適宜な同等物に特定的に指摘され且つ、明確に権利主張されている。
【００２６】
本明細書及び特許請求の範囲にて使用するように、単数の表現は、文脈上、明確に別段のことを意味しない限り、複数の表現を含むものであることを理解すべきである。
本発明の１つの側面によれば、境界面（例えば、接着剤接合部又は継手）のような、合わさった物体間のせん断応力を測定するシステム又は方法の一部として、１つ以上の応力センサを使用することができる。計測器付きの１つ又は複数のセンサ本体は、少なくとも寸法及び形状の点にてこれらを合わさる物体の境界面に組み込むことを許容し得るような全体的な形態をとることが好ましい。
【００２７】
これらの原理を示すため、２つの合わさった物体間のせん断応力を測定するシステムが図１に固体ロケットエンジン８０に関して示されている。図示した固体ロケットエンジン８０は、米国特許第６，０９４，９０６号に記載された型式のものである。図１に示すように、固体ロケットエンジン８０は、ケーシング部材８２及び固体の推進薬８４を有している。固体ロケットエンジン８０は、また、ケーシング部材の内面に沿って形成され又は取り付けられ且つ、ケーシング部材８２を保護する少なくとも１つの絶縁層８８を備えることができ、また、一般に該絶縁層８８を備えている。ケーシング部材８２の絶縁材８８及び固体推進薬８４は、接着剤ライナー８６により互いに接合され且つ合わさっている（選択的な絶縁層８８が省略される場合、接着剤ライナー８６は、典型的に、固体推進薬８４をケーシング部材８２に接着させる接合層及び絶縁材の双方として機能する）。ノズル９０、より特定的には、摺動するノズル組立体は、ケーシング部材８２の後端に位置する状態で示されている。ケーシング部材８２の前端は、前方積載荷重（図示せず）に結合することのできる閉塞部材９２により封止されている。本発明のシステム及びその他の側面は、必ずしも、摺動ノズル組立体を有する図示した型式の固体ロケットエンジンにのみ限定されるものではないことが理解される。このシステムは、その他の型式のロケットエンジンに、及び共通の境界面を有する任意の合わさる物体に適用可能である。
【００２８】
通常の作動状態下、特に、打ち上げる間のような、固体ロケットエンジン８０の高加速度の飛行段階の間、エンジン８０の推進力は、絶縁材８８と固体推進薬８４との境界面において、すなわち、接着剤ライナー８６に沿って比較的大きいせん断応力を発生させる。
【００２９】
選択的に、但し、好ましくは、例えば、本明細書により詳細に説明したような、１つ以上の応力センサ１０は、推進薬−絶縁材の境界面又は推進薬−ケーシングの境界面に配置し、応力センサ１０は、ロケット８０が発射されたとき、同様に例えば、本明細書に記載されたように、ライナー８６における応力及び応力成分、特に、せん断応力を測定することができる。これら計測器付きの複数の応力センサ１０は、例えば、これらのセンサを絶縁材８８の内周の周りに又はその他の所定の位置に均一に配分することにより、配置することができる。好ましくは、応力センサ１０は、ライナー８６内に植え込まれ、このため、センサ１０の両側部は、絶縁層８８及び固体推進薬８４に接触するようにする。応力センサ１０は、その他の位置に配置することができ、例えば、絶縁層８８内に、又はライナー８６及び絶縁層８８の両方に植え込み、ケーシング部材８２及び推進薬８４と接触し得るようにすることができる。
【００３０】
１つ又は複数の応力センサ１０からのせん断応力のデータ、及び幾つかの場合、その他のデータを使用して絶縁材８８／ケーシング部材８２と固体推進薬８４との境界面にて生ずる同一の応力をシミュレートし、推定し、又はその他の方法で予見することができる。この境界面におけるせん断応力を完全に理解することは、満足し得る接着剤ライナー８６を高度の確信をもって選ぶことを許容する。
【００３１】
図２には、例えば、応力センサ１０内の応力を予見するのに適した、本発明の現在の好ましいシステムの実施の形態によるシステム５０の機能的ブロック図が図示されている。該システム５０は、現在の好ましい実施の形態による少なくとも１つの計測器付き応力センサ１０を備えており、該応力センサ１０は、反射型感知装置を備えている。応力センサ１０の各々は、説明及び図示する目的のため、絶縁したケーシング部材８２の長手方向軸に対し平行に位置するものと想定する。応力センサ１０は、例えば、絶縁材８８及び固体推進薬８４の環状境界面の周縁の周りに均一に分配することができる。
【００３２】
システム５０は、例えば、商業的に入手可能なパーソナルコンピュータ又はスモールビジネスコンピュータのプロセッサのようなプロセッサ５４と、ディスプレイモニター５９と、コンピュータにおけるハードドライブのような記憶装置５８とを有するデータ受け取り装置も備えている。センサ１０からのデータを記録するのに使用可能なストリップチャート記録器又はその他の装置のようなデータ記録装置６０をプロセッサ５４に電子的に接続することができる。信号調整器（本明細書にてセンサの測定値出力装置とも称する）５６がセンサ１０とプロセッサ５４との間に結合されており、センサの測定出力信号を計測器付きセンサ１０の外部環境、例えば、データを受け取る装置に伝達する。
【００３３】
本発明のこの側面による第一の現在の好ましい実施の形態における計測器付き応力センサ１０が図３に切欠き側面図にて図示されている。該センサ１０は、互いに結合された第一の壁１４及び第二の壁１６を有するセンサ本体（又はセンサハウジング）１２を備えている。第一の壁１４及び第二の壁１６の各々は、互いに対向するそれぞれの部分を有している。第一の壁１４及び第二の壁１６の対向する部分は、絶縁材８８及び固体推進薬８４の境界面に対し平行に伸びている。エポキシのような従来の接着剤を使用して第一の壁１４の外面を固体推進薬に結合し且つ、第二の壁１６の外面を絶縁材８８に結合することができる。見易くするため、センサ本体１２に従来の３軸デカルト座標系が存在するものと想定する。デカルト座標系のｘ軸は、第一の壁１４及び第二の壁１６の対向する部分に対し平行に且つ該対向する部分から等距離だけ伸びるものと想定かる。相互に対角状のｙ軸及びｚ軸がｘ軸に対し直角の平面内に位置し、ｙ軸が第一の壁１４及び第二の壁１６の対向する部分の間で伸びるものと想定する（図示しないが、ｚ軸は図３の図面外に伸びている）。本明細書にて以下に説明する計測器付きセンサ１０は、センサ本体１２内の応力、好ましくはセンサ本体１２内の応力のせん断力成分を測定すべくそれぞれの感知装置３０を使用する。選択的に、計測器付きセンサ１０は、センサ本体内の応力の垂直方向成分を測定するため感知装置３０を使用かるものとしてもよい。
【００３４】
本明細書にて説明するように、第一の壁１４及び第二の壁１６の対向する部分は、せん断応力を受ける第一の壁１４及び第二の壁１６の全体を構成する必要はない。しかし、対向する部分は、多くの場合、第一の壁１４及び第二の壁１６の全体を含む、応力を受けるセンサ本体の少なくとも一部分を備えている。本明細書にて説明するように対向する部分は、使用中及び環境にてせん断応力を測定するのに適した第一の壁１４及び第二の壁１６の任意の領域又は区域を意味する。好ましくは、対向する部分は、通常の作動状態下にてセンサ本体のその他の部分に対して顕著な応力を受け、及びかかるせん断応力を受ける境界面の部分の全体にて生じる応力を表わすセンサ本体の区域となるように選ばれるものとする。
【００３５】
図示したセンサ本体１２は、互いに隔てられ且つ対向する第三の壁１８及び第四の壁２０を備えている。第三の壁及び第四の壁２０は、各々、ｙ−ｚ平面に対して平行なそれぞれの平面内を伸び、また、第一及び第二の壁を互いに結合してチャンバ３８を有するブロックを提供する。センサ本体１２の長さ対高さの比は、所望の感度特性を実現し得るように選ぶことができる。図示するように、センサ本体１２は、四辺形の断面、より具体的には、長さ対高さの比が約４対１である矩形の断面を有する。長さ対高さの比は１対１とし（せん断感度を増すため）、四角形の断面となるようにし、又は４つ以上の側部及び（又は）１つ以上の非直線状の壁を有するようにすることが可能であることを理解すべきである。センサ本体１２は、ｘ−ｙ平面に対し平行に伸びて第一、第二、第三及び第四の壁に一体に結合されて閉じたチャンバの境界付けをする第五の壁及び第六の壁を更に備えることができる。好ましくは、センサ本体１２の壁は、アルミニウムを備え、より好ましくは、基本的にアルミニウムから成るものとする。また好ましくは、センサ本体１２の壁が全て同一の厚さを有するようにする。
【００３６】
更に、この図示した実施の形態によれば、計測器付きセンサ１０は、正味垂直方向応力を実質的に除く、センサ本体１２におけるせん断−成分応力を感知し且つ、せん断応力を表わす、例えば、歪み信号のようなセンサの測定信号を出力するため、第一の壁１４及び第二の壁１６の対向する部分にてセンサ本体１２に配置された感知装置３０を有している。以下に説明するような、好ましい実施の形態において、感知装置３０は、センサ本体１２に加えられた応力に比例する歪みを受けるようにセンサ本体１２に結合されている。感知装置は、センサ本体１２に加えられたせん断応力及び垂直方向応力に比例する歪みセンサ測定信号を出力する。感知装置３０はセンサ本体１２に加わる応力、及びせん断成分に対し及び加えられた応力の垂直方向成分に対して適正な量の測定応力を割り当てることができる意味にて、感知装置３０にて測定したとき、歪みセンサの測定信号を操作して、正味垂直方向歪みを実質的に除く、センサ本体１２に加えられたせん断応力を決定することができる。このことは、特に、感知装置３０を使用することにより、行うことができ、また、これは、現在の好ましい実施の形態にて行われており、この場合、かかる正味垂直方向応力成分は打消される。
【００３７】
実質的に除き、好ましくは、完全に除くということの意味は、特定の状況下にて垂直方向成分によりせん断成分の測定値が僅かだけ影響される可能性があることを意味すること理解すべきである。かかる状況の例は、荷重がセンサ本体１２を亙って不均一に加えられ、また、垂直方向荷重がせん断荷重と比較して不釣りに大きく（例えば、垂直方向荷重対せん断荷重の比が１００：１のような）、センサ本体１２を不均一に変形させる状況を含む。かかる状況下にて、実質的に除くとは、測定したせん断応力が、垂直方向応力が完全に除去されないこと、及び垂直方向応力の影響を完全に受けないことはないことを意味する。しかし、好ましい実施の形態によれば、せん断応力成分は、垂直方向成分の不当な影響を受けずに、また、好ましくは、垂直方向成分を完全に除いて、測定することができる。
【００３８】
本発明のこの側面による感知装置３０は、第一及び第二の反射型センサ要素３２、３４を備えており、該センサ要素の各々は、第一及び第二の壁１４、１６の対向する部分間を伸びている。第一及び第二の反射型センサ要素３２、３４は、光ファイバ１３８に結合されている。しかし、センサ要素３２、３４は、これと代替的に、透過型とし、第二の光ファイバ（図６及び図７の１４０）は、光ファイバ１３８に対してセンサ要素３２、３４の対向端に結合されるようにしてもよい。第一のセンサ要素３２は、第一の斜角度αにて中心ｘ軸と交差し、また、第二のセンサ要素３４は、第一の斜角度αと等しい大きさの第二の斜角度−αにて中心ｘ軸と交差する。例えば、斜角度αは、約６°とすることができる。第一及び第二のセンサ要素３２、３４は、中心ｘ軸を亙って対称であることが好ましく、より好ましくは、「Ｘ」字形状を形成するようにする。センサ要素３２、３４は、ｚ軸に対し対角状のｘ−ｙ平面内に位置することが好ましい。
【００３９】
センサ要素３２、３４は、適宜な締結手段を使用してこれらセンサを適正な位置に取り付け又は締結することにより、位置決めし且つ、センサ本体１２に固定される。かかる締結手段は、例えば、ノースカロライナ州、ウェンドルのメジャーメント・グループ・インコーポレーテッド（Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ  Ｇｒｏｕｐ，Ｉｎｃ．）のマイクロ・メジャーメンツ（Ｍｉｃｒｏ−Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｓ）から商業的に入手可能なＧＡ−２のようなエポキシ又はその他の接着剤のような、適宜な接着剤を使用してセンサを接着することを含むことができる。図３に示すように、第一のセンサ要素３２の両端は、ブロックを亙って対角状に伸びるようにブロックの第一の対の対角状に対向する隅部に近接してそれぞれ緊張状態に接続される。同様に、第二のセンサ要素３４の両端は、ブロックを亙り且つ、第一のセンサ要素３２を亙って対角状に伸びるよう、第二の対のブロックの対角状に対向した隅部に近接して緊張状態にそれぞれ接続される。この図示した状態は、必ずしも限定的ではなく、センサ要素３２、３４の端部は、隅部に近接せずに、対向する壁部分に接続するようにしてもよいことを理解すべきである。
【００４０】
次に、好ましい実施の形態による感知装置の作用について、図４及び図５を参照しつつ説明する。これらの一例としての実施の形態において、第一および第二のセンサ要素３２、３４は、歪みゲージであることが好ましく、また、光ファイバ歪みゲージであることがより好ましい。第一及び第二の壁１４、１６の対向する部分に対しｙ方向に向けて正味正の垂直方向荷重を加えることにより、壁１４、１６は、互いの方向に向けてｙ軸に沿って動き、変形したセンサ本体１２は、破線で示してある。壁１４、１６が互いに向けて動き、その両者の間の間隔を狭くするとき、第一及び第二のセンサ要素３２、３４には、圧縮性歪みが作用して、変形応力の正味正の垂直方向成分を表わす、大きさの等しい歪みセンサの測定信号を出力する。他方、第一の壁１４及び第二の壁１６に対し正味負の（引張り）垂直方向荷重を付与すると、壁１４、１６間におけるｙ軸の間隔が増す。壁１４、１６が動いて互いに分離すると、第一及び第二のセンサ要素３２、３４に対し引張り歪みが付与され、これらのセンサ要素は、変形応力の正味負の垂直方向成分を表わす、大きさの等しい歪みセンサの測定信号を出力する。
【００４１】
次に、図５を参照すると、一例としての実施の形態のセンサ１０にせん断荷重を加えると、第一の壁１４の対向する部分は、ｘ軸に対し全体として平行な方向に沿って第二の壁１６の対向する部分に対して動く。「全体として平行に」とは、せん断荷重がセンサ本体１２を変形させ、図５に示すように、第一の壁１４及び第二の壁１６の対向する部分がｙ軸に沿って互いに向けて僅かに動くようにすることてせあることが理解される。図５において、破線は、変位したセンサ本体１２を表わす。本明細書で説明するように、相対的な動きは、（ａ）第二の壁１６が不動である間に（図５に示すように）、第一の壁１４が変位し、（ｂ）第一の壁１４が不動である間に第二の壁１６が変位し、（ｃ）第一の壁１４及び第二の壁１６が互いに対して反対方向へ変位し及び（又は）（ｄ）互いに同一方向に向けて、但し、異なる程度に第一の壁１４及び第二の壁１６が変位することを含むことができる。
【００４２】
せん断応力に起因して第一の壁１４及び第二の壁１６が相対的に変位することにより、第一のセンサ要素３２に圧縮性歪みが加わり、第二のセンサ要素３４に引張り歪みが加わる。第一のセンサ要素３２により報告された圧縮性歪みセンサの測定信号は、第二のセンサ要素３４により報告された引張り歪みセンサの測定信号と大きさは等しいが、その方向は反対である。
【００４３】
センサ要素３２、３４から歪みセンサ測定信号が得られたならば、次のようにして、センサ１０に加わる応力のせん断成分は、好ましくはプロセッサ５４又はその同等物にて決定することができる。センサ要素３２、３４からのセンサ測定信号の出力の差は、センサ本体１２内のせん断応力の大きさに比例した歪み信号を発生させる。せん断成分及び垂直方向成分を有する荷重がセンサに加わる場合、垂直方向成分を除くせん断成分を計算することができる。すなわち、センサ本体１２に作用する垂直方向応力に帰属可能な歪みセンサの測定信号の比率は、センサ要素３２、３４の各々に対し実質的に同一であるから、センサ測定信号の出力を控除し、応力の垂直方向成分は打消され、せん断力成分のみを表わす出力信号が残る。更に、熱変化のような、センサ要素３２、３４の双方に等しく影響する任意のその他の環境的刺激は全体としてセンサ要素３２、３４の双方に等しい圧縮又は張力を加えるから、かかる環境的刺激も、このように控除する。
【００４４】
歪みセンサの測定信号を互いに加えることにより、物理的荷重によって加えられた垂直方向応力に比例した信号を得ることができる。歪みセンサ測定信号を加えることは、センサ本体１２に作用するせん断応力に帰属可能な信号の比率を効果的に打消すことになる。しかし、生成される出力は、主として、接合部に対し垂直方向に沿って作用する、熱変化のような環境的刺激に対し鈍感ではない。
【００４５】
センサ要素３２、３４は、センサ本体１２の対向する壁部分に固定することができ、また、全体として本明細書に説明したように、適宜な方向に向けて歪みを感知し又は測定することのできる任意のセンサ又は測定装置を備えることができる。特定の用途にて使用される特定のセンサ要素は、例えば、絶縁材８８及び推進薬８４の境界面の寸法、接着剤ライナー８６を製造する材料、境界面及びセンサに予想される力の性質及びその程度、特定の用途及び作用環境に対する１つ又は複数のセンサの耐久性及び必要条件、装置と共に使用されるその他の機器のような多数の因子に依存することができる。
【００４６】
センサ要素３２、３４として、歪みゲージが使用されることが好ましく、また、光ファイバ歪みゲージが使用されることが特に好ましい。現在の好ましい実施の形態において、センサ要素の各々は、カナダ、ケベック州のフィソ・テクノロジーズ（Ｆｉｓｏ  Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ）から商業的に入手可能な非補償式歪みゲージモデルＦＯＳ−Ｎ−１０００＠＋１０００のような、光ファイバ歪みゲージを備えている。適宜なファブリ・ぺロー（Ｆａｂｒｙ−Ｐｅｒｏｔ）型センサ要素の構造、作用及び使用方法については、共に、ベルビル（Ｂｅｌｌｅｖｉｌｌｅ）らに対する米国特許第５，２０２，９３９号及び米国特許第５，３９２，１１７号に記載されている。ルーナ・イノベーションズ（Ｌｕｎａ  Ｉｎｎｏｖａｔｉｏｎｓ）から入手可能なもののような、その他の歪みゲージを使用することもできる。
【００４７】
光ファイバ歪みセンサのファブリ・ペロー型の実施の形態に関する以下の説明は、性質上、単に一例にしか過ぎず、必ずしも、本発明、その用途又は使用を限定することを意図するものではなく、また、大部分、米国特許第５，３９２，１１７号から転載したものである。
【００４８】
本発明の１つの好ましい実施の形態による感知装置は、米国特許第５，３９２，１１７号から転載した、図６及び図７に示すもののような、透過型のファブリ・ペロー型ファイバ歪みセンサを備えている。透過型ファブリ・ペロー干渉計１２０は、ある距離ｄだけ互いに隔てられた２つの平面状、平行な反射面１２２、１２４を備えている。ファブリ・ペローキャビティ１２６は、反射面１２２、１２４の間に画成される。キャビティ長さｄが半波長の整数であるならば、その他の波長は部分的に反射される一方、光信号は完全に透過する。２つのミラー１３０、１３２の法線に沿って伝搬した光平面波は、部分的に透過し、その残りは、反射される（損失は無視できる）。かかるファブリ・ペローキャビティ１２６の透過強さ対入射強さの比として定義された、透過率又は反射関数Ｔは、次式により与えられる。
【００４９】
Ｔ（λ、ｄ）＝１／（１＋Ｆ・ｓｉｎ2［２πｎｄ／λ］）
ここで、
ｄは、ミラー１３０、１３２の分離距離（キャビティの長さ）；
ｎは、２つのミラー１３０、１３２を分離する材料の屈折率（例えば、空気の場合、ｎ＝１）；
λは、光信号の波長；
Ｆ（微細さ）は、［４Ｒ／（１−Ｒ）］2に等しく、ここで、Ｒは、ミラー１３０、１３２の反射率である。
【００５０】
所定の反射率Ｒの２つのミラー１３０、１３２で構成された、ファブリ・ペロー干渉計１２０の場合、微細さＦは、確実に一定である。他方、キャビティ長さｄ及び干渉計１２０を通って伝搬する光信号の波長λは、変化する可能性がある。不動の空隙を有するファブリ・ペロー干渉計１２０として考える。上記の等式により計算したように、波長λの関数としての透過率又は反射率Ｔは、波長の期間が増大する洞の形態をとる。キャビティ長さｄが変化するならば、洞には、周期の変化が付随する位相ずれが作用する。所定のキャビティ長さｄに対し、波長λの関数としてのファブリ・ペロー干渉計１２０の透過率又は反射率Ｔは、特異である。このように、透過率又は反射率関数Ｔは、キャビティ長さｄの符号として定量化することができ、このことは、キャビティ長さｄの値の各々に当てはまる。このため、透過（又は反射）光スペクトルからファブリ・ペローキャビティ長さｄを計算することができる。
【００５１】
図６の透過型ファブリ・ペロー干渉計１２０は、ファブリ・ペロー干渉計１２０のミラー１３０、１３２がその内部に取り付けられる長手方向穴を有するマイクロキャピラリ又はスリーブ１４２を提供することにより、歪みパラメータを測定するために使用される。第一の（案内）光ファイバ１３８及び第二の（集光）光ファイバ１４０の各々は、ミラー１３０、１３２の相応する１つに接続された先端と、穴の外側に伸びる一部分と、マイクロキャピラリ１４２との溶接部とを有している。マイクロキャピラリ１４２の両端は、その変形又は歪みを測定すべき１つ又は複数の物体に接合される。１つ又は複数の物体が変形又は歪みを受けるとき、マイクロキャピラリ１４２は、細長となり、ミラー１３０、１３２の間の距離ｄを変化させる。距離ｄが変化すると、ファブリ・ペローキャビティ１２６の透過又は反射性質が変化する。図示した実施の形態において、その先端が直角に研磨され且つ、３０％半反射性の薄い層ミラー１３０、１３２にて被覆された２つの光ファイバ１３８、１４０が石英マイクロキャピラリ１４２内に挿入される。ファブリ・ペローキャビティ１２６は、光ファイバ１３８、１４０の先端に配置されたミラー１３０、１３２の間に配置される。次に、光ファイバ１３８、１４０は、ＣＯ2レーザ又は電気アークの何れかによってマイクロキャピラリ１４２の端部に溶接される。ＣＯ2レーザを使用することは、有利な製造コストにて再現可能な結果を得るのに必要な計器を製造する方法を正確に制御することを許容する。マイクロキャピラリ１４２と共にファブリ・ペロー干渉計１２０により形成されたかかる歪みゲージ１４４が上述した１つ又は複数の物体に接合されるならば、物体の変形に起因するファブリ・ペローキャビティの長さｄの変化を、歪みの測定値に変換することができる。溶接部１４６の分離距離として定義されたゲージの長さＬは、この歪みゲージ１４４の感度を決定する。ゲージの長さ領域内のマイクロキャピラリ１４２の伸長程度の全部がファブリ・ペローキャビティの長さｄに完全に変換されたならば、歪みゲージ１４４の感度は、ゲージの長さＬの増加に伴って増大する。このため、感度及びこれと逆に、歪み範囲は、ゲージの適正な長さＬによって調節することができる。
【００５２】
図７に図示するように、図６のセンサ要素を保持する光感知装置は、光調節器（センサの測定信号出力装置）５６に作用可能に結合される。信号調整器５６は、所定のスペクトル特性を有する多周波数光信号のような、光信号を発生させる光源１４８を備えている。信号調整器５６は、ファブリ・ペロー干渉計１２０から去る光信号の少なくとも一部分を収束させる光収束レンズ１５３（筒形レンズのような）と、収束した光信号が通過するフィゾー干渉計１５０とを更に備えている。第一の光ファイバ１３８は、光信号をファブリ・ペローキャビティ１２６内に透過し得るように光源１４８と光学的に結合され、また、第二の光ファイバ１４０は、光信号をファブリ・ペローキャビティ１２６から透過し得るように光感知装置に光学的に結合されている。
【００５３】
センサ測定信号の出力装置５６の１つの好ましい実施の形態が図７に図示されているが、センサ測定信号の出力装置は、用途等に依存して、その他の形態をとることができる。図示した実施の形態において、センサ測定信号の出力装置５６は、集光光ファイバ１４０が受け取った出力する光信号の部分を集める収束レンズ１５３を備えている。好ましくは、光ファイバ１３８、１４０は、マルチモード光ファイバであるものとする。フィゾー干渉計１５０は、楔形のフィゾーキャビティ１５５を形成する光ウェッジを有しており、ファブリ・ペロー干渉計１２０から得られるスペクトル特性を表わす空間的に拡がった光信号がこの楔形のフィゾーキャビティ１５６から出る。これにより、空間的に拡がった光信号によって物理的パラメータを決定することができる。
【００５４】
作用中、光源１４８（例えば、石英ハロゲン灯又は広帯域ＬＥＤにより形成される）により放出された光束は、案内光ファイバ１３８内に送り込まれる。案内光ファイバ１３８内部を伝搬した光ビームは、ファブリ・ペロー干渉計１２０を通って進み、一部分、集光光ファイバ１４０内に透過し、一部分、案内光ファイバ１３８内に反射される。透過した光スペクトルＸ（λ）又は、１−Ｘ（λ）に等しい反射した光スペクトルを測定することにより、ファブリ・ペローキャビティ１２６の長さｄを計算することができる。この計算は、測定したスペクトルＸ（λ）を上記の等式により与えられた理論透過関数Ｔ（λ、ｄ）と相互相関させることにより行うことができる。次に、相互相関係数は、次の関係によりキャビティの長さｄの関数として計算される。
【００５５】
【数１】
2005512080.tif 000003
【００５６】
ここで、キャビティの有効長さｄは、最大相互相関係数Ｃ（ｄ）maxにより与えられる。
しかし、透過し（又は反射した）光スペクトルを測定するためには、一方にて、精緻な装置を必要とし、他方にて、相互相関関数の計算は、極めて時間を消費する。これらの欠点を解決するため、光相互相関器によって、光相互相関関数Ｃ（ｄ）を瞬間的に提供する方法が開発されている。光相互相関器は、単に、フィゾー干渉計１５０である。フィゾー干渉計１５０は、その各々がファブリ・ペロー干渉計１２０のミラー１３０、１３２と同一の反射特性を有する１つの面を備える２つの平坦なガラス板１５２、１５４から成っている。２つの平坦なガラス板１５２、１５４の反射面は、空気ウェッジを形成し得るように接近させる。これら反射面間の距離は、例えば、０μｍから４０μｍの範囲で変化させることができ、スペーサ１５６によりウェッジを決定する。フィゾー干渉計１５０の堅牢さを向上させるため、該干渉計は、Ａｌ2Ｏ2又はその他の板１５２に代えてウェッジとして所要の輪郭外形を有する可変幅の任意のその他の適宜な誘電性材料の薄い層を板１５４に被覆することで形成することもできる。フィゾー干渉計１５０は、ウェッジにおける位置に依存するキャビティ長さを有する相互相関器と同様に機能する。例えば、キャビティ長さｄが２５μｍのファブリ・ペロー干渉計１２０を透過した光の強さは、平坦なガラス板１５２、１５４の間の距離が２５μｍに等しい位置にて正確にフィゾー干渉計１５０により最大程度、透過されよう。光感知装置のファブリ・ペローキャビティの長さｄが機械的変形に応答して変化するならば、光を最大程度透過させる光の強さとなるフィゾー干渉計１５０における位置は変位する。このため、最大程度透過した光の強さにて生じた変位に対して測定すべきパラメータを容易に決定することができる。
【００５７】
フィゾー干渉計１５０の幅の全体を照射することにより、瞬間的に相互相関が発生される。この目標は、収束レンズ１５３により線（破線１５７の間で制限されている）における光ファイバ１４０から出る光信号を収束させ、これにより光信号（円形の幾何学形態を有する光ファイバ１４０から出る）に対しその軸線の１つに沿ってのみ影響を与えることにより、実現することができる。必須ではないが、光感知装置には、光信号を平行にし又はその拡がりを小さくする平行化レンズ１５８（球面レンズのような）を更に設けることができる。この場合、平行化レンズ１５８は、ファブリ・ペロー干渉計１２０の光ファイバ１４０と収束レンズ１５３との間で光学的に結合される。次に、フィゾー干渉計１５０を通って透過した光信号は、フィゾーキャビティ１５５から出る空間的に拡がった光信号を受け取るように配置された光検出器１６０（光電気変換器）によって検出され、空間的に拡がった光信号を表わす一組みの別個の電気信号を発生させる。次に、電気信号は、リード線１７０に沿ってプロセッサ５４に伝達される。
【００５８】
この光検出器１６０は、例えば、線形フォトダイオードアレイ又はＣＣＤアレイとすることができる。このため、相互相関関数Ｃ（ｄ）は、光検出器１６０の画素にて符号化され、画素の各々は、所定の相関したファブリ・ペローキャビティの長さｄに相応する。キャビティ長さｄは、例えば、０μｍから４０μｍの範囲で変化させることができる。ファブリ・ペロー干渉計１２０のキャビティ長さｄは、最終的に、最大の光の強さ測定値となる画素の位置によって与えられる。次に、最大値の検出は、次の関係式により歪みに変換することができる。
【００５９】
ε＝ΔＬ・ｔａｎ（γ）／Ｌ
ここで、
ΔＬは、最大の相互相関の無歪係数を歪んだ係数から分離する、光検出器１６０における距離である；
γは、フィゾー干渉計１５０の平坦なガラス板１５２、１５４間の角度である（約０．０３°）；
Ｌは、ファブリ・ペロー干渉計１２０のゲージ長さである。
【００６０】
ファブリ・ペロー型光ファイバ歪みセンサ及びセンサの測定信号出力装置５６の構造、作用及び改造に関する更なる詳細は、米国特許第５，３９２，１１７号に記載されている。
【００６１】
１つの代替的な実施の形態によれば、反射型の光感知装置も提案される。図８及び図９を参照すると、かかる反射型光感知装置の形態は、光信号を光ファイバ１３８内に結合し且つ、ファブリ・ペローキャビティ１２６から集められ、また、光ファイバ１３８により収束レンズ１５３内に透過した光信号の反射部分を結合するため、光ファイバ１３８と、収束レンズ１５３と、光源１４８との間で光学的に結合された光カプラー１４９を備えている。図９に示すように、反射型の形態は、熱的に自動的に補正された光感知装置を開発することをも許容する。光ファイバ１３８は、マイクロキャピラリ１４２の一端内に挿入され、その変形を測定すべき物体（図示せず）と同一の材料で出来た細線１６２は、マイクロキャピラリ１４２の他端に挿入される。線１６２の先端は、ミラー（図９に示すような）を形成し得るように、約３０％の反射率を示すインコネル（Ｉｎｃｏｎｅｌ）（商標名）と同様の吸収性材料１６４にて被覆され、光信号の残りを吸収する。その先端１６６が溶接されているから、光ファイバ１３８は、マイクロキャピラリ１４２の穴内で動くことはできない一方、マイクロキャピラリ１４２の穴内の線１６２の部分１６８は自由に動くことができる。ゲージ長さＬは、その全体が、線１６２の部分１６８の領域内にある。機械的な変形は、上述したものと同様の仕方にてキャビティ長さｄを変化させる。他方、物体（図示せず）の熱膨張は、穴内で反対方向に動く細線１６２の部分１６８が同様に熱膨張することで補償されよう。光感知装置は、同様に、細線１６２の材料を変更することにより異なる材料に対して補償することができる。
【００６２】
該システムは、センサの出力信号を受け取り得るようにセンサ測定信号の出力装置に作用可能に結合されたデータ受け取り装置を更に有している。好ましくは、但し、選択的に、該データ受け取り装置は、データプロセッサ５４を備えるものとする。該装置は、また、データディスプレイ５９と、データ記録器５８と、ストリップチャート記録器６０と、又は、センサ信号におけるデータの実施の形態を受け入れ、記憶し、処理し且つ（又は）表示し又は提供するのに適した任意のその他の装置又は、装置の集合体とを備えることもできる。現在の好ましい実施の形態にて具体化されているように、データ受け取り装置は、図２に示し且つ、上述した構成要素を備えている。
【００６３】
次に、せん断応力及び垂直方向応力を予負荷状態下にて予負荷を加え得るように設定すべくプロセッサ５４を最初に調節することによりセンサ１０を較正する。特定の較正方法は、特定のプロセッサに、及びシステム５０を備えるその他の装置に依存するが、当該技術分野の当業者に容易に理解されよう。
【００６４】
本発明の別の側面によれば、境界面における応力成分（又は複数の応力成分）を含む、応力を測定する方法が提供される。簡略化のため、本発明のこの側面については、上述した好ましく且つ一例としての実施の形態に関して説明する。
【００６５】
この方法の１つの実施の形態によれば、応力センサは、第一及び第二の合わさった物体の間の境界面に配置される。応力センサは、第一の合わさった物体に結合された第一の壁と、第二の合わさった物体に結合された第二の壁とを有するセンサ本体を備えることができ、第一及び第二の壁の各々は、互いに対向するそれぞれの部分を有している。第一の壁の対向する部分及び第二の壁の対向する部分は、中心ｘ軸に対し平行に伸びて且つ、中心ｘ軸に対し垂直なｙ軸に沿って互いに隔てられ、また、中心ｘ軸は、第一及び第二の壁の対向する部分に対し平行に且つ、該対向する部分から等距離だけ伸びている。センサ本体は、第一の壁がせん断応力に応答してｘ軸に対し平行な方向に沿って第二の壁に対して動くのを許容し、また、第一の壁が垂直方向応力部分に応答してｙ軸に対し平行な方向に沿って第二の壁に対し動くのを許容し得るように弾性的に変形可能である。この実施の形態にて使用される応力センサは、その各々が、第一及び第二の壁間で第一及び第二の弾性的な歪みゲージを伸長させ得るように、その対向端が第一及び第二の壁の対向する部分にそれぞれ接続された第一及び第二の歪みゲージを有する感知装置を備えている。第一の歪みゲージは、第一の斜角度αにて中心軸と交差し、また第二の歪みゲージは、第二の斜角度−αにて中心軸と交差する。この実施の形態にて使用される応力センサは、センサ測定信号の出力装置を更に備えている。１つの好ましい実施の形態によれば、センサ本体に付与された変形応力が感知され、また、変形応力を表わすセンサ測定信号が出力される。センサ測定信号は、次に、データ受け取り装置に伝達して、応力又は応力成分を決定することができる。好ましくは、せん断成分は、垂直方向成分を実質的に除いて決定されるようにする。
【００６６】
本発明は、上述したように、必ずしも、本明細書に記載し且つ図示した特定の実施の形態及び実施例にのみ限定されるものではない。例えば、直線状座標系（ｘ、ｙ、ｚ）に関して上述した説明は、単に、本発明の好ましい実施の形態及び関連する原理を一層良く示すために使用したものである。勿論、その他の座標系も使用可能であり、かかる座標系を直線状座標系に及び直線状座標系から変換することも可能であることは当該技術分野の当業者に理解されよう。
【００６７】
更なる有利な効果及び改変例は、当該技術分野の当業者に容易に案出されよう。このため、本発明は、そのより広い側面において、特定の詳細、代表的な装置及び方法、図示し且つ説明した例としての実施例にのみ限定されるものではない。従って、特許請求の範囲及びその等価物により規定された本発明の全体的な着想の精神又は範囲から逸脱せずに、かかる詳細から相違することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の原理及び可能な適用例の１つを示すため、本発明の現在の好ましい実施の形態による応力センサがその内部に組み込まれた、固体推進薬粒を保持するロケットエンジンの断面図である。
【図２】本発明の現在の好ましいシステムの実施の形態によるシステムのブロック図である。
【図３】本発明の１つの好ましい実施の形態による応力センサの側面図である。
【図４】物理的荷重の垂直方向成分によって変形したセンサを示す、図３の応力センサの側面図である。
【図５】物理的荷重のせん断力成分によって変形したセンサを示す、図３の応力センサの側面図である。
【図６】本発明の色々な側面にて実施するのに適した１つの好ましい透過型センサ要素の側面断面図である。
【図７】本発明の色々な側面にて実施するのに適した１つの好ましいセンサ測定信号の出力装置に接続された図６の好ましい透過型センサ要素の側面断面図である。
【図８】本発明の色々な側面にて実施するのに適した１つの好ましいセンサ測定信号の出力装置に接続された１つの好ましい反射型センサ要素の側面断面図である。
【図９】本発明の色々な側面にて実施するのに適した図８の好ましい反射型センサ要素の側面断面図である。
【図１】
2005512080.tif 000004
【図２】
2005512080.tif 000005
【図３】
2005512080.tif 000006
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2005512080.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成16年1月2日(2004.1.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
応力センサ（１０）を備える応力を測定する装置において、該応力センサ（１０）が、
互いに接続された第一の壁（１４）及び第二の壁（１６）を有するセンサ本体（１２）であって、第一の壁（１４）及び第二の壁（１６）の各々が、互いに対向するそれぞれの部分を有し、第一の壁（１４）の対向する部分及び第二の壁（１６）の対向する部分が、互いに平行に伸び且つ、中心ｘ軸に対し垂直なｙ軸に沿って互いに隔てられており、中心ｘ軸が第一及び第二の壁（１４、１６）の対向する部分に対し平行に且つ、該対向する部分から等距離だけ伸びる前記センサ本体（１２）を備え、該センサ本体が、せん断力成分及び選択的に、垂直方向成分を有する物理的な応力に応答して弾性的に変形して、第一の壁（１４）が物理的応力のせん断力成分に応答して中心ｘ軸に対し平行な方向に沿って第二の壁（１６）に対して動くのを許容し、また、第一の壁（１４）が物理的応力の選択的な垂直方向成分に応答してｙ軸に対し平行な方向に沿って第二の壁（１６）に対して動くのを許容し、
感知装置であって、各々が、第一及び第二の壁（１４、１６）の対向する部分の間を伸びて物理的応力を表わし且つ、物理的応力のせん断応力を決定する基礎となるセンサの測定信号を出力する第一及び第二のセンサ要素（３２、３４）を備え、第一のセンサ要素（３２）が、第一の斜角度αにて中心ｘ軸と交差する第一の長手方向軸を有し、第二のセンサ要素（３４）が、第二の斜角度−αにて中心ｘ軸と交差する第二の長手方向軸を有する、前記感知装置を備える応力センサ。
【請求項２】
請求項１の装置において、応力センサ（１０）のセンサ本体（１２）がアルミニウムを備える、装置。
【請求項３】
請求項１の装置において、応力センサ（１０）のセンサ本体（１２）が基本的にアルミニウムから成る、装置。
【請求項４】
請求項１から３の何れかの装置において、応力センサ（１０）のセンサ本体（１２）が、互いに隔てられ且つ対向し、また各々がｙ軸に対し平行なそれぞれの平面内を伸びる第三及び第四の壁（１８、２０）を更に備え、該第三及び第四の壁（１８、２０）が、第一及び第二の壁（１４、１６）を互いに結合して四辺形の断面を有するブロックを形成する、応力センサ。
【請求項５】
請求項４の装置において、四辺形の断面が矩形である、装置。
【請求項６】
請求項５の装置において、矩形体が約４対１の長さ対高さの比を有する、装置。
【請求項７】
請求項４から６の何れかの装置において、センサ本体（１２）が、少なくとも第一の壁（１４）、第二の壁（１６）、第三の壁（１８）及び第四の壁（２０）により境界付けられた円周を有するチャンバ（３８）を備える、装置。
【請求項８】
請求項４から６の何れかの装置において、
ブロックが、対角状に対向した第一及び第二の対の隅部を有し、
感知装置（３０）の第一のセンサ要素（３２）が、ブロックの対角状に対向した第一の対の隅部に近接してそれぞれ接続されて、ブロックを亙って対角状に伸びる対向端を有する第一の歪みゲージを備え、
感知装置（３０）の第二のセンサ要素（３４）が、ブロックの対角状に対向した第二の対の隅部に近接してそれぞれ接続されて、ブロック及び第一のセンサ要素（３２）を亙って対角状に伸びる対向端を有する第二の歪みゲージを備える、装置。
【請求項９】
請求項１から７の何れかの装置において、感知装置（３０）の第一及び第二のセンサ要素（３２、３４）が、第一及び第二の歪みゲージをそれぞれ備える、装置。
【請求項１０】
請求項１から７の何れかの装置において、感知装置（３０）の第一及び第二のセンサ要素（３２、３４）が、第一及び第二の光学歪みゲージをそれぞれ備える、装置。
【請求項１１】
請求項１０の装置において、
第一及び第二の光学歪みゲージの双方が、物理的応力の選択的な垂直方向成分を表わす、前記長手方向軸に沿った等しい圧縮又は伸長を受けるように配置され、
第一の光学歪みゲージが、その長手方向軸に沿って圧縮されるように配置され、第二の光学歪みゲージが、物理的応力のせん断力成分を表わす、長手方向軸に沿った等しい程度の伸長を受けるように配置される、装置。
【請求項１２】
請求項１０及び１１の何れかの装置において、第一及び第二の光学歪みゲージが、中心ｘ軸を亙って互いに対称である、装置。
【請求項１３】
請求項１０から１２の何れかの装置において、第一及び第二の光学歪みゲージが、物理的パラメータに応答して相応するように変形し、透過し又は反射される光信号の光学的特性を変化させる、装置。
【請求項１４】
請求項１から１３の何れかの装置において、応力センサ（１０）が、物理的応力の選択的な垂直方向成分を実質的に除く物理的応力のせん断力成分を測定する、装置。
【請求項１５】
請求項１から１４の何れかの装置において、感知装置（３０）からセンサの測定信号を出力するセンサ測定信号の出力装置（５６）を更に備える、装置。
【請求項１６】
請求項１５の装置において、センサ測定信号の出力装置（５６）が光電気変換器を備える、装置。
【請求項１７】
請求項１５及び１６の何れかの装置において、センサ測定信号の出力装置（５６）が、光源（１４８）を更に備える、装置。
【請求項１８】
請求項１５から１７の何れかの装置において、
第一の物体と、
境界面にて第一の物体に合わさった第二の物体とを備え、応力センサ（１０）が、境界面に配置され、センサ本体（１２）の第一の壁（１４）が第一の物体に結合され、センサ本体（１２）の第二の壁（１６）が第二の物体に結合され、
センサの測定信号を受け取り且つ、物理的応力の選択的な垂直方向成分を実質的に除く物理的応力のせん断成分を決定し得るように応力センサ（１０）の測定信号の出力装置（５６）に作用可能に結合されたデータ受け取り装置を更に備える、装置。
【請求項１９】
請求項１から１８の何れかの装置において、複数の応力センサ（１０）を更に備える、装置。
【請求項２０】
請求項１９の装置において、データ受け取り装置がデータプロセッサ（５４）を備える、装置。
【請求項２１】
請求項１９の装置において、データ受け取り装置が、データディスプレイ（５９）を備える、装置。
【請求項２２】
請求項１８、２０及び２１の何れかの装置において、第一の物体が、ロケットエンジン（８０）のケーシング部材（８２）又は絶縁層（８８）を備える、装置。
【請求項２３】
請求項２２の装置において、第二の物体が、ロケットエンジン（８０）の固体の推進薬（８４）を備える、装置。
【請求項２４】
請求項２３の装置において、応力センサ（１０）が、ロケットエンジン（８０）のライナー（８６）内に植え込まれ、該ライナー（８６）が、固体の推進薬（８４）をケーシング部材（８２）又は絶縁層（８８）に接着させる、装置。
【請求項２５】
せん断力成分及び選択的な垂直方向成分を有する物理的応力に応答して合わさった第一及び第二の物体の間の境界面におけるせん断応力を測定する方法において、
合わさった第一及び第二の物体間の境界面に請求項１５から１７の何れかの装置に記載された応力センサを配置するステップを備え、センサ本体（１２）の第一の壁（１４）が合わさった第一の物体に結合され、センサ本体（１２）の第二の壁（１６）が合わさった第二の物体に結合され、感知装置（３０）の第一及び第二のセンサ要素（３２、３４）の各々が、センサ本体（１２）の第一の壁（１４）及び第二の壁（１６）が対向する部分にそれぞれ接続された対向する端部を有し、
物理的応力に応答してセンサ本体（１２）を弾性的に変形させ、第一の壁（１４）が物理的応力のせん断力成分に応答して中心ｘ軸に対し平行な方向に沿って第二の壁（１６）に対して動くようにするステップと、
センサ本体（１２）の第一の壁（１４）の動きに応答して物理的応力のせん断力成分を測定すべく感知装置（３０）を使用するステップと、
感知装置の測定に応答して物理的応力の測定されたせん断力成分を表わすセンサ出力信号を出力すべくセンサ測定信号の出力装置（５６）を使用するステップとを備える、せん断応力を測定する方法。
【請求項２６】
請求項２５の方法において、センサの測定信号をデータ受け取り装置に伝達するステップと、物理的応力のせん断力成分を決定するステップとを更に備える、方法。
【請求項２７】
請求項２５の方法において、センサの測定信号をデータ受け取り装置に伝達するステップと、物理的応力の選択的な垂直方向成分を実質的に除く物理的応力のせん断力成分を決定するステップとを更に備える、方法。
【請求項２８】
請求項２５から２７の何れかの方法において、応力センサ（１０）を境界面に配置するステップと、合わさった第一及び第二の物体間の相互接続部に複数の応力センサ（１０）を配置するステップとを更に備える、方法。
【請求項２９】
請求項２７及び２８の何れかの方法において、センサの測定信号をデータ受け取り装置に伝達するステップが、センサの測定信号をデータプロセッサ（５４）に伝達するステップを備える、方法。
【請求項３０】
請求項２７及び２８の何れかの方法において、センサの測定信号をデータ受け取り装置に伝達するステップが、センサの測定信号をデータディスプレイ（５９）に伝達するステップを備える、方法。
【請求項３１】
請求項２５から３０の何れかの方法において、合わさった第一及び第二の本体間の相互接続部におけるせん断応力を測定するステップが、ロケットエンジン（８０）のケーシング部材（８２）又は絶縁層（８８）と合わさった第二の物体との間の境界面におけるせん断応力を測定するステップを備える、方法。
【請求項３２】
請求項３１の方法において、ロケットエンジン（８０）のケーシング部材（８２）又は絶縁層（８８）と合わさった第二の物体との間の境界面におけるせん断応力を測定するステップが、ロケットエンジン（８０）のケーシング部材（８２）又は絶縁層（８８）とロケットエンジン（８０）の固体の推進薬（８４）との間の境界面におけるせん断応力を測定するステップを備える、方法。
【請求項３３】
請求項３２の方法において、応力センサ（１０）を境界面に配置するステップが、応力センサ（１０）をロケットエンジン（８０）のライナー（８６）内に植え込むステップを備え、ライナー（８６）が固体の推進薬（８４）をケーシング部材（８２）又は絶縁層（８８）に接着するようにした、方法。
【誤訳訂正書】
【提出日】平成16年8月10日(2004.8.10)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】図面
【訂正対象項目名】図４
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【図４】
2005512080.tif 000013
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】図面
【訂正対象項目名】図５
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【図５】
2005512080.tif 000014
【国際調査報告】
2005512080.tif 000015
2005512080.tif 000016
2005512080.tif 000017