(57)【要約】本発明は、特に自動車における、安全関連システムの予備電圧供給用の装置及び方法に関する。安全関連システムへの電圧供給の停止が認識されると結果的に別の電圧供給への切換を伴い、さらに電圧切換用１つ又は２つの制御装置の障害においても、電圧切換が引き継ぎ可能となる既定値レベルは保証される。このように、安全関連システム用電圧供給の停止及び制御装置の障害の両方に対して、電圧切換が実行可能であり、さらにこうして安全関連システムの有用性が著しく改善されることが保証できる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
特に自動車用の安全関連システムの予備電圧供給用の装置であって、
少なくとも１つの第１作動装置（１）と、
１つの第２作動装置（２）と、
１つの第３作動装置（３）と、を有し、これら作動装置は各々安全関連システム（５）の電圧供給を切り換えるためリレー装置（４）内のリレーを作動させるよう構成されており、
前記作動装置（１、２、３）は通信経路（１１）に接続されており、
前記第１及び第２作動装置（１、２）は前記安全関連システム（５）に印加された電圧を監視する装置をそれぞれ有し、
前記第１作動装置（１）は、前記安全関連システム（５）に印加される電圧を監視する前記装置が電圧は印加されていないことを検知した場合、前記リレー装置（４）の切換工程を始動可能で、並びに前記通信経路（１１）へ要請メッセージ（Ａｎｆ１）を出力可能であり、
前記第２作動装置（２）は、前記第１作動装置が既に前記リレー装置（４）を作動させ切り換えたかどうかを確認する装置を有し、前記確認用装置が前記第１作動装置は未だ前記リレー装置を作動させていないあるいは切り換えていないと判断した場合、及び前記安全関連システム（５）に印加される電圧を監視する前記装置が電圧は印加されていないことを検知した場合、前記第２作動装置は前記リレー装置（４）の切換工程を始動可能で、前記リレー装置（４）の切換工程の始動が不可能な場合、前記通信経路（１１）へ別の要請メッセージ（Ａｎｆ２）を出力可能であり、
前記第３作動装置（３）は、前記第１及び第２作動装置（１、２）からの前記要請メッセージ（Ａｎｆ１、Ａｎｆ２）を前記通信経路（１１）から受信可能で、両方の要請メッセージ（Ａｎｆ１、Ａｎｆ２）が受信されると前記リレー装置（４）の切換工程を始動可能とすることを特徴とする装置。
【請求項２】
リレーを備えた前記リレー装置（４）の代わりに電圧を切り換える別の装置が使用できることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記通信経路（１１）はＣＡＮバスであることを特徴とする請求項１あるいは２に記載の装置。
【請求項４】
自動車に好適な安全関連システムの予備電圧供給の方法であって、
（Ｓ１）第１作動装置（１）は、第１ライン（Ｓｐ１）を介して、１つ以上の安全関連システム（５）全体にわたって電圧が検知可能かどうか監視し、そうである場合は開始点へ戻るステップと、
（Ｓ２）ステップＳ１において１つ以上の安全関連システム（５）に電圧が印加されていないと判断された場合、前記第１作動装置（１）は第１制御信号（Ｓｔ１）を用いてリレー装置（４）を作動させ、それによって電圧が再び前記安全関連システム（５）に印加されるステップと、
（Ｓ３）前記第１作動装置（１）は、電圧を供給するために前記リレー装置（４）の少なくとも１つのリレーを切り換える必要があることを提示する第１要請メッセージ（Ａｎｆ１）を通信経路（１１）へ出力するステップと、
（Ｓ４）前記第２作動装置（２）が前記第１要請メッセージ（Ａｎｆ１）を受信するステップと、
（Ｓ５）前記第１作動装置（１）が前記リレー装置（４）の作動／切換に成功したかどうかを、前記第２作動装置（２）が確認し、そうである場合は開始点へ戻るステップと、
（Ｓ６）前記第２作動装置（２）が、１つ以上の安全関連システム（５）に電圧が印加されているかどうかを第２ライン（Ｓｐ２）を介して判断し、Ｙｅｓの場合は前記開始点へ戻るステップと、
（Ｓ７）Ｎｏの場合、前記第２作動装置（２）が前記リレー装置（４）を作動／切換することが可能かどうか確認するステップと、
（Ｓ８）ステップＳ７において作動／切換が可能であると判断された場合、前記第２作動装置（２）は第２制御信号（Ｓｔ２）を用いて前記リレー装置（４）を作動／切換し、その後前記開始点へ戻るステップと、
（Ｓ９）如何なる理由でも、例えば前記第２制御信号用の前記ラインの断線などが原因でも、前記第２作動装置（２）にとって前記リレー装置（４）の作動／切換が不可能な場合は、前記第２作動装置（２）は、第２要請メッセージ（Ａｎｆ２）を前記通信経路（１１）に出力するステップと、
（Ｓ１０）前記第３作動装置（３）が、前記第１作動装置（１）からの前記第１要請メッセージ（Ａｎｆ１）と共に、前記第２要請メッセージ（Ａｎｆ２）を前記第２作動装置（２）から受信するステップと、
（Ｓ１１）前記第３作動装置（３）は、第３制御信号（Ｓｔ３）を用いて前記リレー装置（４）を作動／切換し、前記開始点へ戻るステップと、
を特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に自動車における、安全関連システムの予備電圧供給用の装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
今日まで、特に自動車において、安全関連システムへの電源供給を確保するため、予備電圧供給を備えた様々なシステムが提案されてきた。
【０００３】
特許文献１は、自動車における安全関連システム、例えば電気式ブレーキ等、のための電圧供給回路について開示しており、その回路において、システムはそれ自体に連結された補助バッテリを有し、そのバッテリは、充電回路及び切換装置を使用して並びに電力の監視及び分配手段を介して、車両電気系統のバッテリ及び／又は発電機に接続可能である。通常の運転では、安全関連システムはそれに連結された補助バッテリから電源供給され、補助バッテリが故障した場合あるいは補助バッテリが過大に放電した場合に切換が行われ、安全関連システムは車両電気系統のバッテリから直接電源供給される。補助バッテリにこれ以上十分な電力がない場合、この車両電気系統のバッテリへの切換によって、補助バッテリ用の監視回路の必要性はなくなる。
【０００４】
特許文献２は、安全関連負荷用の予備電圧供給について開示している。この装置は、車両電気系統内に配置された第１電圧供給と、第２電圧供給とを有し、第１と第２電圧供給は減結合要素によって接続されている。例えばダイオードのような、減結合要素、電流方向検知を備えたスイッチ、又は内部の短絡回路の電流探知を備えた電界効果トランジスタは、第１から第２電圧供給への電流の有向流を確保する。これに加えて、第１電圧供給、第２減結合要素、及び第２電圧供給は、第３減結合要素を用いて安全関連負荷に接続され、電流の有向流を確保する。第１電圧供給の電圧が第２電圧供給のものより低下した場合、電圧は減結合要素を通じて転送され、その結果第２電圧供給が安全関連負荷への電圧の供給機能を引き継ぐ。
【０００５】
最後に、特許文献３は、特に電気式操作ブレーキで使用される車両電気系統内の電気負荷への予備電圧供給について明示している。電圧供給を確保するため、電気負荷は２つの独立した電圧経路へ切断モジュールを介して同時に接続され、上記電圧経路は各々専用の電圧貯蔵部に充電・切断モジュールを介して接続されている。負荷への電圧供給を危うくする故障が供給経路の１つに発生した場合、この供給経路は適切な切換手段を用いて遮断され、電圧の供給機能は、専ら稼動中の電圧経路によって引き継がれる。切断モジュール及び充電・切断モジュールは、バッテリ連結子に組み込み可能である。
【０００６】
このように上述の先行技術は、安全関連システムの障害の、正確に言うと電圧供給停止の場合の、予防策を改善する様々な解決策を提供しているが、その結果、例えば、電気油圧式ブレーキ（ＥＨＢ）、電気油圧式舵取り装置（ＥＨＬ）等における予備レベルなしには、制動又は操舵動作を予備電源供給への切換によって利用することはできない。
【０００７】
しかし、これら従来の実施形態は、電圧停止の際の切換はその時にはもはや不可能なので、安全関連システム、例えば電気油圧式ブレーキ（ＥＨＢ）、電気油圧式舵取り装置（ＥＨＬ）等、の完全な機能停止を同様に招くかもしれない作動論理障害を補える安全対策機能を含んでいない。正確に言うと、車両内の特定の電圧は、通常は車両電気系統にとって稼動リレーによって利用可能となり、独占的に供給される。
【０００８】
【特許文献１】国際公開第９９／４２３３１号パンフレット
【特許文献２】独国特許出願公開第  １００  ５３  ５８４  Ａ１号明細書
【特許文献３】独国特許出願公開第  １９８  ５５  ２４５  Ａ１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従って、本発明の目的は、安全関連システムの予備電圧供給用の装置であって、それによって電圧供給停止と電圧供給停止の際に切り換えるための作動論理障害との両方を、簡単で費用効率の高い方法で補足できる装置を立案することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この目的は、請求項１の特徴を有する安全関連システムの予備電圧供給用の装置、及び請求項４の特徴を有する安全関連システムの予備電圧供給の方法によって達成される。
【００１１】
本発明による装置及び本発明による方法においては、安全関連システム全体にわたって異なる電圧が存在するかどうかの監視と、第１作動装置及び／又は第２作動装置が電圧のスイッチを入れたかどうかの監視との両方が、第１予備レベルとして実施され、第１及び第２作動装置が機能しない場合は、第３作動装置が電圧のスイッチを入れる。
【００１２】
このようにして、電圧供給の可用性は、同様に切換を実施できる２つの予備レベルの形成の結果として、イグニッション「オン」及び障害予防策の増加に対して増大する。
【００１３】
さらに、安全関連システムの予備電圧供給用の本発明による装置は、極めて費用効果の高い解決策を提示しているが、何故ならそれぞれに１つの電圧供給用の専用リレーを作動させる個々の作動装置は既に従来の装置に存在するので、追加的に必要なのは、通信経路、例えばＣＡＮバス、を介して情報の連絡と交換を提供することと、各作動装置が全てのリレーを作動できるようにすることのみだからである。
【００１４】
本発明のこれらの目的とさらなる目的、特徴及び本発明の利点について、図面を参照して以下により詳細を説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下の記述ではまず、予備電圧供給用の本発明による装置の単純化した構造を、図１を参照してより詳細に述べる。
【００１６】
図１では、通信信号が転送されるのに通る通信経路の例として、１１がＣＡＮバスを示している。予備電圧供給用の本発明による装置は、第１作動装置１を有し、この装置は１つ以上の安全関連システム５全体にわたる電圧の存在をラインＳｐ１を介して監視し、そこに電圧が存在しない場合、リレー装置４に含まれる１つ以上のリレーを制御信号Ｓｔ１を用いて作動させることができ、それによって電圧はその後安全関連システム５に再び印加される。さらに、第１作動装置１は、安全関連システム５への電圧供給を復旧するためリレー装置４内の１つ以上のリレーが作動される場合、要請メッセージＡｎｆ１をＣＡＮバス１１に出力する。これらリレー装置４のリレーは、安全関連電気系統５、例えば電気油圧式ブレーキ（ＥＨＢ）、電気油圧式舵取り装置（ＥＨＬ）等、のための電圧供給のスイッチを入れたり切ったりする。
【００１７】
さらに、本発明による装置は、第２作動装置２を備え、この装置は１つ以上の安全関連システム５全体にわたる電圧の存在をラインＳｐ２を介して監視し、そこに電圧が存在しない場合、リレー装置４内のリレーを同様に作動させることができる。第２作動装置２が第１作動装置１からＣＡＮバス１１を介して要請メッセージＡｎｆ１を受信した場合、第２作動装置２は、第１作動装置１がリレー装置４の切換を起動させたかどうか、つまり１つ以上の安全関連システム５の電圧供給が復旧されたかどうかを確認する。リレー装置４が未だ切り換えておらず、その上安全関連システム５には電圧が印加されていないとラインＳｐ２を介して判断された場合、第２作動装置は、電圧供給を復旧するためにリレー装置４内のリレーを作動させる。第２作動装置２は、安全関連システム５全体にわたる電圧の欠乏にも関わらずリレー装置４内のリレーを切り換えできない場合、要請メッセージＡｎｆ２をＣＡＮバス１１に送信するように構成されている。
【００１８】
これら２つの第１及び第２作動装置１、２に加えて第３作動装置３もあり、この装置は１つ以上の安全関連システム５全体にわたる電圧の存在をラインＳｐ３を介して監視し、そこに電圧が存在しない場合、リレー装置４内のリレーを同様に作動させることができる。作動装置３が、第１作動装置１からの要請メッセージＡｎｆ１と、第２作動装置２からの要請メッセージＡｎｆ２との両方をＣＡＮバスを介して受信し、安全関連システム５にわたる電圧の欠如を検知した場合、作動装置３は、リレーが切り換えられるようにリレー装置４を作動させ、それによって安全関連システム５への電圧供給は回復する。
【００１９】
安全上の重要システムの予備電圧供給のための本発明による方法について、図２ａと２ｂからなる図２を参照して以下の本文により詳細を説明する。
【００２０】
最初に、ステップＳ１において、第１作動装置１はラインＳｐ１を介して、１つ以上の安全関連システム５全体にわたって電圧が検知可能かどうか監視する。検知できる場合、手順は終了し、再び開始（監視）へ戻る。
【００２１】
ステップＳ１において、１つ以上の安全関連システム５に電圧が印加されていないと判断された場合、ステップＳ２において、第１作動装置１は制御信号Ｓｔ１を用いてリレー装置４を作動させるので、電圧は再び安全関連システムに印加される。そうでなければ、手順はステップＳ１の後終了する。
【００２２】
引き続きステップＳ３において、電圧を供給するためにリレーを切り換える必要があることを提示する、要請メッセージＡｎｆ１がＣＡＮバス１１に出力される。要請メッセージＡｎｆ１は、第２作動装置２によってステップＳ４で受信される。これに続いて、第２作動装置２は、第１作動装置１がリレー装置４の作動／切換に成功したかどうかを、ステップＳ５において確認する。成功している場合、手順は終了する。そうでなければ、手順はステップＳ６へ進み、そこで１つ以上の安全関連システム５に電圧が印加されているかどうかラインＳｐ２を介して判断される。Ｙｅｓの場合、手順は終了する。Ｎｏの場合、手順はステップＳ７へ進み、そこで第２作動装置２がリレー装置４を作動／切換することが可能かどうかが確認される。ステップＳ７において作動／切換が可能であると判断された場合、次にステップＳ８において、第２作動装置２は制御信号Ｓｔ２を用いてリレー装置４を作動／切換し、その後手順は終了する。
【００２３】
第２作動装置２にとって、如何なる理由でも、例えば制御信号Ｓｔ２用のラインの断線などが原因でも、リレー装置４の作動／切換が不可能な場合は、第２作動装置２は、ステップＳ９において、要請メッセージＡｎｆ２をＣＡＮバス１１に出力する。ステップＳ１０において、第３作動装置３は、第１作動装置１からの要請メッセージＡｎｆ１と共に、この要請メッセージＡｎｆ２を第２作動装置２から受信する。これに続いて、ステップＳ１１において、第３作動装置３によって制御信号Ｓｔ３を用いてリレー装置４を作動／切換する。その後手順は終了する。
【００２４】
安全関連システムの予備電圧供給用の本発明による上記の装置及び方法は、実現するのに費用効率が良い。何故なら、１つの電圧供給に対してその都度専用リレーを作動させる個々の作動装置は既に従来の装置に存在しており、さらに必要とされるのは、通信経路の一例として、例えば制御回路、ＬＩＮ等、ＣＡＮバスを介して情報の連絡及び交換を提供することだけだからである。
【００２５】
このようにして、安全関連システムの予備電圧供給用の信頼性のある装置及び方法は簡単明瞭かつ費用効果の高い方法で実現可能であり、回路部品及び構成要素に多額な追加費用がかからない。
【００２６】
本願において、安全関連システムの予備電圧供給用の本発明による装置及び方法の利点は、リレーの切換のための二重化である。特別な目的の電圧供給の準備を確保することで、結果として安全上の重要システムの可用性水準はより高いものとなる。
【００２７】
当業者は、好ましい例示された実施形態で使用された３つの作動装置の代わりに、より多くの作動装置を、あるいはリレー用の車両内の多数の作動装置の中からそれぞれに３つの作動装置を、使用してもよいことは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】安全関連システムの予備電圧供給用の本発明による装置の単純化したブロック図。
【図２】安全関連システムの予備電圧供給の本発明による方法の機能手順を示す、図２ａと２ｂとからなる、フローチャート。
【図１】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【国際調査報告】
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