(57)【要約】円筒形の対象物（２）、特に容器を搬送するための装置が提案され、当該装置では、軸線方向で見て対象物（２）の搬送方向に対して垂直に、同じ方向で回転可能な少なくとも２つの軸（３，４）が設けられている。搬送中、対象物（２）はその円筒壁で、１つの軸（４）に接触することになり、かつ一方の端面で、それぞれ隣り合った軸（３）に接触することになる。軸（３，４）の軸線間隔（１０）および／または各直径（８，９）によって、軸（３，４）の軸線の平面に対する対象物（２）の予め設定可能な角度位置（β）と、対象物（２）の固有回転とが生ぜしめられ得るようになっている。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒形の対象物（２）を搬送するための装置において、
−軸線方向で見て対象物（２）の搬送方向に対して垂直に、同じ方向で回転可能な少なくとも２つの軸（３，４）が設けられており、
−搬送中、対象物（２）がその円筒壁で、１つの軸（４）に接触することになり、かつ一方の端面で、それぞれ隣り合った軸（３）に接触することになり、この場合、
−軸（３，４）の軸線間隔（１０）および／または各直径（８，９）によって、軸（３，４）の軸線の平面に対する対象物（２）の予め設定可能な角度位置（β）が生ぜしめられ得るようになっており、かつさらに、軸（３，４）の各回転速度の影響下で、対象物（２）の固有回転が生ぜしめられ得るようになっていることを特徴とする、円筒形の対象物を搬送するための装置。
【請求項２】
軸（３，４）が、搬送方向（５）に対して、予め設定された角度（α）を成して傾けられている、請求項１記載の装置。
【請求項３】
搬送される円筒形の対象物（２）同士の間隔が、少なくとも１つの軸（３，４）に形成されたウォーム螺条によって搬送中に調節可能である、請求項１または２記載の装置。
【請求項４】
軸（３，４）の各軸線間隔（１０）および／または各直径（８，９）が、円筒形の対象物（２）の幾何学的な寸法に依存して、各対象物（２）の角度位置（β）に依存した重心軌道（１１）の確定に基づき予め設定可能である、請求項１から３までのいずれか１項記載の装置。
【請求項５】
幾何学的な寸法として、特に各対象物（２）の直径（１２）および長さが、場合によっては容器（２）の、瓶に似た開口領域の幾何学的な構成の重心変化の考慮下で、援用されるようになっている、請求項１から４までのいずれか１項記載の装置。
【請求項６】
対象物（２）の円筒壁が接触している軸（４）の片側だけの肉厚化によって、対象物（２）が垂直な位置にもたらされるようになっている、請求項１から５までのいずれか１項記載の装置。
【請求項７】
対象物が、充填可能な容器（２）である、請求項１から６までのいずれか１項記載の装置。
【請求項８】
当該搬送装置（１）が、対象物（２）のための、ほとんど閉鎖された処理室内に配置されている、請求項１から７までの記載のいずれか１項記載の装置。
【請求項９】
処理室内にかまたは処理室に接して、対象物（２）を滅菌するための電磁的な振動を生ぜしめるためのプラズマ源が配置されている、請求項８記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円筒形の対象物、特に容器を、処理移動中、例えば滅菌移動中に搬送するための、独立請求項の上位概念部に記載した形式の装置に関する。
【０００２】
従来技術
未公開のドイツ連邦共和国特許出願第１０２１１９７６．７号明細書には、滅菌した処理室内で搬送中の容器が、搬送方向に可動な装置上に位置していて、この装置が、搬送方向に対して横方向に回転可能な複数のローラから成っていて、これらのローラ間に容器が位置することになる装置が記載されている。
【０００３】
この装置によって搬送方向で、搬送方向に対して横方向の回転軸線を中心として転動する容器は、例えばプラズマ源の入力結合領域の傍らを通過回転可能であるように構成され、前記プラズマ源は例えば滅菌の目的で、それ自体として見ればヨーロッパ特許出願公開第０３７７７８８号明細書によっても公知である。前記対象物の滅菌に際して、この対象物は処理室内で完全に低圧プラズマにさらされていると同時に、直線状に搬送可能である。
【０００４】
発明の利点
円筒形の対象物、特に容器を搬送するための装置は、有利な形式では、軸線方向で見て容器の搬送方向に対して垂直に、同じ方向で回転可能な少なくとも２つの軸が設けられているように形成されている。当該搬送装置は、例えば、容器を滅菌するための電磁的な振動を生ぜしめるためのプラズマ源を備えた処理室内に配置されていてよい。
【０００５】
本発明による装置では、搬送中、容器はその円筒壁で、１つの軸に接触することになり、かつ一方の端面で、それぞれ隣り合った軸に接触することになる。軸の軸線間隔および／または各直径によって、本発明によれば有利な形式では、軸の軸線の平面に対する対象物または容器の予め設定可能な角度位置が生ぜしめられ得るようになっており、かつさらに、軸の各回転速度の影響下で、容器の固有回転および長手方向移動も生ぜしめられ得るようになっている。ここでは軸が、搬送方向に対して、予め設定された角度を成して傾けられており、ひいては長手方向移動の速度が調節可能であることも、有利である。
【０００６】
適当な算定方法によってかまたは実験によって、軸の各軸線間隔および／または各直径は、円筒形の対象物または容器の幾何学的な寸法に依存して、各対象物または容器の角度位置に依存した重心軌道の確定に基づき簡単に確定されることができ、さらに予め設定されることができる。この場合、幾何学的な寸法として、特に各対象物の直径および長さが、場合によっては容器の、瓶に似た開口領域の幾何学的な構成の重心変化の考慮下で、考慮の対象になる。これにより、簡単な可能な調節手段によって、広い範囲の容器直径および容器形状が処理されることができる。
【０００７】
本発明によって、有利な形式では、円筒形の容器の直線状の搬送が、例えば滅菌した周囲領域において可能になる。この場合、各容器はその固有の長手方向軸線を中心として、同形に回転するであろう。これにより、搬送経路にわたる滅菌プロセスに際して、全円筒表面が接近可能となり、回転する搬送手段もあらゆる方面から滅菌されることができる。さらに、ほぼ直立している容器が、本発明によれば簡単な形式で、充填された状態で搬送されることもできる。
【０００８】
費用のかかる搬送システム、例えばいわゆるクリップシステムまたは直接的な位置固定なしのシステムを備えたセル保持のためのセルベルト（Zellenriemen）またはさらに、容器が互いに並んで立っていて側方向で案内されている搬送バンドの欠点は、ここでは回避される。
【０００９】
要約的に説明すれば、本発明の若干の本質的な利点が得られる。例えば、容器が転倒してしまう場合でも、破損は生じないであろう。その代わりに、容器は横に寝かされた状態でさらに搬送されることができ、バッフル（Schikanen）またはその他の付加適用装置例えばグリッパによって簡単に再び立てられることができる。本発明によれば、容器は一般的にも、充填された容器は搬送されることができないという条件付きで、転倒の危険がないように横に寝かされた状態で搬送されることもできる。
【００１０】
当該装置の多くの適合および調節が外側から行われ得ることによって、構成部材の時間のかかる交換は行われない。この場合、本発明による搬送装置の軸は、洗浄、滅菌またはこれに類する処理方法のための、容易に接近可能な表面を成している。
【００１１】
有利な形式では、対応する軸を備えた複数の搬送軌道が、並行に処理室内で実現されることもできる。搬送は、さらに、僅かなエネルギ投入で実施されることができる。なぜならば、一般に、容器における転動摩擦は極めて低い摩擦値でしか存在しないからである。
【００１２】
本発明による装置は、滅菌室内で搬送するほかに、滅菌室に前置もしくは後置されているスルースゲート内で、かつ包装ラインの個々のステーション間の緩衝装置（Puffern）内で容器を搬送するために使用されることもでき、かつ他の目的のために、例えば容器にカラーリングマーキング（Farbringmarkierungen）を施すためにかまたは内容物または容器材料自体をカメラシステムであらゆる方面から検査するために使用されることもできる。
【００１３】
実施例の説明
以下に、円筒形の容器を滅菌するための搬送装置の１実施例を、図面につき説明する。
【００１４】
図１には、容器２を搬送するための装置１の第１の実施例を示してある。前記装置１によって容器２は、例えば適宜なスルースゲートを介して、処理室（ここでは詳しく説明しない）、例えば滅菌室を通って搬送される。この滅菌室内で容器は、例えば高周波エネルギまたはマイクロ波エネルギによって供給されるプラズマ源で生ぜしめられるプラズマに、さらされることができる。装置１は、所定の数の回転可能な軸を有している。ここでは、これらの軸のうちの軸３，４だけを示してある。なぜならば、これらの軸３，４の間で容器２が搬送されるからである。このことを、以下の図面を用いて、さらに詳しく説明する。
【００１５】
図２には、軸（ここでは特に軸３を示してある）が搬送方向５に対して角度αを成して傾けられていて、容器２が搬送方向５における運動中に矢印６に従って回転していることを示してある。次に、装置１および容器２の幾何学的な影響量が容器２の搬送にどのように作用するかということを、図３を用いて説明したい。
【００１６】
容器の角度位置βに対して決定的および規定的であるのは、容器の重心の幾何学的な位置である。この重心７は、実質的に、容器２の高さおよび直径に依存する。容器２の支承システムの幾何学的なデータ、ここでは軸３，４の直径８，９と軸３，４の軸線間隔１０とに依存して、可変な角度位置βで重心曲線１１が得られる。
【００１７】
エネルギ論的な平衡考察については、前記いわゆるスプライン関数の最小値は、軸３，４の支承システム内の容器２の安定した平衡位置である。軸支承部の軸線間隔１０を変化させることによってかまたは軸３，４の直径８および／または直径９を変化させることによって、容器２の各角度位置βを安定的に変化させることができる。
【００１８】
例えば、軸４の片側だけの肉厚化によって、容器２を原理的にほぼ垂直な位置にもたらすことができる。その一方で、軸３，４の支承部の軸線間隔１０を変化させることによって、別の容器直径も処理可能となる。
【００１９】
本発明は、円筒形の対象物をプロセス技術的に直線状に搬送しなければならず、かつ場合によっては意図的に位置決めする必要もないあらゆる機械に応用可能であるか、もしくは後置された機械への移行搬送区間が形成されなければならない場合であっても応用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】回転可能な複数の軸とこれらの軸によって搬送される円筒形の容器とを備えた搬送装置の概略図である。
【００２１】
【図２】容器の搬送方向に傾けられている２つの軸の詳細図である。
【００２２】
【図３】２つの軸の断面と予め設定された角度位置で両軸において搬送される容器とを示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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