(57)【要約】本発明は、少なくとも２つの形材部品を相互に対して変位し、位置決めするドライブで、回転可能なドライブ・ホィールと、第１形材部品およびドライブ・ホィールに結合されたモータと、少なくとも一方側で第２形材部品に固定接続した可撓性材料細片とを有し、材料細片がドライブ・ホィールにも係合し、さらに、少なくともほぼ静止状態で第１形材部品に接続された可撓性材料細片のガイドを有し、ガイドとドライブ・ホィールとの間の距離が、第２形材上の可撓性材料細片の係合ポイントとドライブ・ホィールとの間の距離より大きいものであるドライブに関する。本発明は、このようなドライブを設けた長さ調節可能なハウジング、およびこのようなドライブを収容する脚部を有する家具にも関する。
2005530973.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２つの形材部品を相互に対して変位し、位置決めするドライブであって、
−回転式ドライブ・ホィールと、
−第１形材部品およびドライブ・ホィールに結合されたモータと、
−少なくとも一方側で第２形材部品に固定接続された可撓性材料細片とを有し、材料細片はドライブ・ホィールとも係合し、さらに、
−少なくともほぼ静止状態で第１形材部品に接続された可撓性材料細片のガイドを有し、
ガイドとドライブ・ホィールとの間の距離が、第２形材上の可撓性材料細片の係合ポイントとドライブ・ホィールとの間の距離より大きいものであるドライブ。
【請求項２】
ドライブ・ホィールが、ほぼ滑動せずに可撓性材料細片と係合することを特徴とする、請求項１に記載のドライブ。
【請求項３】
ドライブ・ホィールに歯を設けることを特徴とする、請求項１または２に記載のドライブ。
【請求項４】
可撓性材料細片に、ドライブ・ホィールの歯と協力する輪郭を設けることを特徴とする、請求項３に記載のドライブ。
【請求項５】
可撓性材料細片が、変動する材料特性を有する連続的な区画から組み立てられることを特徴とする、請求項１から４いずれか１項に記載のドライブ。
【請求項６】
可撓性材料細片の少なくとも一部を鎖で形成することを特徴とする、請求項１から５いずれか１項に記載のドライブ。
【請求項７】
可撓性材料細片の少なくとも一部を歯付きベルトで形成することを特徴とする、請求項１から６いずれか１項に記載のドライブ。
【請求項８】
可撓性材料細片の少なくとも一部を帯鋼で形成することを特徴とする、請求項１から７いずれか１項に記載のドライブ。
【請求項９】
可撓性材料細片を、第２形材部品に固定接続された突出要素に接続することを特徴とする、請求項１から８いずれか１項に記載のドライブ。
【請求項１０】
第２形材部品が第１形材部品の周囲に係合し、第２形材部品に接続された突出要素を、第１形材部品の内部空間に配置することを特徴とする、請求項９に記載のドライブ。
【請求項１１】
可撓性材料細片が、２つの側で第２形材部品に接続されることを特徴とする、請求項１から１０いずれか１項に記載のドライブ。
【請求項１２】
第２形材部品に追加ガイドを設け、それによって第１形材部品に一方側で接続した追加の可撓性材料細片を案内し、細片の反対側を第３形材部品に接続したガイドに接続することを特徴とする、請求項１から１１いずれか１項に記載のドライブ。
【請求項１３】
追加の可撓性材料細片を、第３形材部品に固定接続した突出要素に接続することを特徴とする、請求項１２に記載のドライブ。
【請求項１４】
第３形材部品が第１および第２形材部品の周囲に係合し、第３形材部品に接続した突出要素を、第３形材部品の内部空間に配置することを特徴とする、請求項１３に記載のドライブ。
【請求項１５】
ドライブ・ホィールを、この目的のためにドライブ・ホィールを組み付けたリール部品の周囲に巻き付けることができる引っ張り要素にも接続し、したがって形材部品を後退すると、引っ張り要素がリール部品に巻き付くことを特徴とする、請求項１３または１４に記載のドライブ。
【請求項１６】
ドライブが、少なくとも一方側で第２形材部品に固定接続した２つの可撓性材料細片を有し、材料細片がドライブ・ホィールにも係合し、可撓性材料細片の２つのガイドが、静止状態で第１形材部品に接続することを特徴とする、請求項１から１５いずれか１項に記載のドライブ。
【請求項１７】
請求項１から１６いずれか１項に記載のドライブのモータ、ドライブ・ホィールおよびガイドに接続された第１ハウジング部品と、可撓性材料細片との係合位置を有する少なくとも１つの第２ハウジング部品とを有する、複数の相対的に変位可能なハウジング部品から組み立てられ、長さ調節可能なハウジング。
【請求項１８】
ハウジングが入れ子状脚部を形成することを特徴とする、請求項１７に記載のハウジング。
【請求項１９】
ハウジングに、ドライブのモータ形成部分を起動する動作手段を設けることを特徴とする、請求項１７または１８に記載のハウジング。
【請求項２０】
請求項１７から１９いずれか１項に記載のハウジングの形態で、複数の脚部を設けた家具であって、複数のドライブ・ホィールを同時に駆動することを特徴とする家具。
【請求項２１】
別個の脚部にある複数のドライブ・ホィールを中心モータで駆動することを特徴とする、請求項２０に記載の家具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも２つの形材部品を相互に対して変位し、位置決めするドライブに関する。本発明は、複数の相対的に変位可能なハウジング部品から組み立てた長さ調節可能なハウジング、およびこのようなハウジングが一部を形成する家具にも関する。
【背景技術】
【０００２】
物体を相対的に変位するには、多くの用途でスピンドル／ナット伝達装置を使用する。既存のシステムの欠点は、一般的にこれが比較的費用がかかって、重量があり、複雑な構造を有することである。既存のスピンドル／ナット伝達装置は、調節範囲も制限されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
したがって、本発明は、その目的のために、単純かつ安価な構造で形材部品を相対的に変位する改良型のドライブを提供し、それによって相対的に大きい調節範囲を実現することができる。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、この目的のために少なくとも２つの形材部品を相互に対して変位し、位置決めするドライブで、回転可能なドライブ・ホィールと、第１形材部品およびドライブ・ホィールに結合されたモータと、第２形材部品の少なくとも一方側に固定接続された可撓性材料細片とを有し、材料細片はドライブ・ホィールにも係合し、さらに少なくともほぼ静止状態で第１形材部品に接続された可撓性材料細片のガイドを有し、ガイドとドライブ・ホィールとの間の距離が、第２形材上の可撓性細片の係合ポイントとドライブ・ホィールとの間の距離より大きいドライブを提供する。このようなドライブは、先行技術のドライブに対して、伝達装置の摩擦損が非常に小さく、それによってモータが非常に軽量の（したがってコンパクトかつ安価な）形態をとることができるという大きい利点を有する。これによって、より多くの用途で第１形材部品に（電気）モータを配置することが可能になる。比較的軽量の構造のさらなる結果は、ドライブが使用中に生成する騒音が非常に小さいことである。これは、特定の用途で特に有利である。別の利点は、本発明によるドライブにより、その設計に大きい自由が可能になることである。したがって、用途に応じてガイド（例えば単純なピン、または任意選択で装着した逆転ホィール）、ドライブ・ホィールおよび可撓性材料細片（以下でさらに説明する）について選択することができる。さらなる重大な利点は、内側に特定の処理を実行する必要なく、標準的な形材部品を適用できることである。完全なドライブを比較的低コストで製造することができ、単純な構造であるので、動作不良の可能性も低い。
【０００５】
ドライブが適切に動作するために、ドライブ・ホィールは、実質的に滑動せず可撓性材料細片と係合することが望ましい。好ましい実施形態では、ドライブ・ホィールにはこの目的のために歯を設けることができ、可撓性材料細片にドライブ・ホィールの歯と協力する形材を設けることができる。可撓性材料細片は、長さの一部でしかドライブ・ホィールと係合できないので、変動する材料特性を有する連続区画から可撓性材料細片を組み立てることも可能である。ドライブ・ホィールと係合する可撓性材料細片の部分は、例えば鎖または歯付きベルトで形成することができ、ドライブ・ホィールと係合しない可撓性材料細片の部分は、例えば帯鋼を選択することにより、より安価な形態をとることができる。
【０００６】
本発明は、第２形材上の可撓性材料細片の係合ポイントとドライブ・ホィールとの間の距離を制限した状態に維持する（少なくともガイドとドライブ・ホィールとの間の距離より小さい）必要があるので、この目的のために措置を執る必要がある。１つの可能な解決法は、可撓性材料細片を、この目的のために第２形材部品に固定接続された突出要素に接続することである。この突出要素は、ドライブ・ホィールの方向に伸びなくてはならない。ドライブ自体は、第２形材部品が、第１形材部品の周囲に係合し、第２形材部品に接続された突出要素が第１形材部品の内部空間に配置されている場合に、見えないよう全体を隠すことができる。代替方法は、長手方向のスロットを有する第１形材部品を提供することであり、そのスロットを通して第２形材上の可撓性材料細片の係合ポイントを変位することができる。
【０００７】
可撓性材料細片は、その２つの側で第２形材部品に接続することが好ましい。このような構造では、２つの形材部品を制御された方法で拡張し、さらに後退させることができる。ドライブ・ホィールの回転方向とは関係なく、結局は張力を可撓性材料細片に加えることができる。さらなる利点は、可撓性材料細片の位置が、これによって十分に決定されることである。
【０００８】
さらに別の好ましい実施形態では、第２形材部品に追加のガイドを設け、これにより一方側で第１形材部品に接続された追加の可撓性材料細片を案内し、細片は、反対側は第３形材部品に接続されたガイドに接続される。この追加の可撓性材料細片は、第３形材部品に固定接続されている突出要素に接続することができる。この第３形材部品は、第１および第２形材部品の周囲に係合することが好ましく、第３形材部品に接続した突出要素は、第１形材部品の内部空間に配置される。本発明によるドライブがこのように拡張した状態で、２つの他の形材部品に対して第３形材部品を変位することも可能になる。したがって、相互に対して拡張および後退可能である３つの（または４つ以上でも）形材部品で、入れ子状構造が可能になる。第３形材部品はこのままで、第１形材部品と第２形材部品との間で生じる変位に「付随」する。このためには追加の駆動（モータ）が必要ではなく、第１形材部品と第２形材部品との間の変位を駆動するモータは、言うまでもなく第３形材部品の変位にも動力が使用可能なままであるよう寸法決定しなければならない。本発明は、追加のガイドを設けたｎ番目の形材部品でさらに拡張できることが分かり、これによって第１形材部品（または（ｎ−１）番目までで、それを含むランダムな他の形材部品）に一方側で接続された追加の可撓性材料細片を案内し、細片は他方側では（ｎ＋１）番目の形材部品に接続したガイドに接続される。この方法で、入れ子状構造で構成できる区画の数は、（理論的には）無限に拡張することができる。
【０００９】
さらに別の好ましい実施形態では、ドライブ・ホィールを、この目的のためにドライブ・ホィールを組み付けたリール部品の周囲に巻き付けることができる引っ張り要素にも接続し、したがって形材部品が後退すると、引っ張り要素がリール部品に巻き付く。このような引っ張り要素、例えばケーブル、コードまたはロープを使用して、第１形材部品から離れた側にある最も外側の形材部品を、制御された方法で第１形材部品を引っ張ることができる。その結果、組み付けた形材部品の数に関係なく、組み付けた形材部品の構造の全長を、常に制御することができる。
【００１０】
形材部品を分離する場合に安定性を向上させるため、ドライブは、少なくとも一方側で第２形材部品に固定接続された２つの可撓性材料細片を有し、材料細片が、ドライブ・ホィールにも係合し、さらに静止状態で第１形材部品に接続された可撓性材料細片のための２つのガイドを有することも可能である。本発明によるドライブの他の構成要素は、使用の便宜性、安定性および／または構造の信頼性を向上させるよう、複数の形態（２倍、さらにそれより多数）をとることも可能であることが明白である。
【００１１】
本発明は、複数の相対的に変位可能なハウジング部品から組み立てた長さ調節可能なハウジングも提供し、これは前記請求項いずれかによるモータ、ドライブ・ホィールおよびドライブのガイドが接続された第１ハウジング部品、および可撓性材料細片の係合位置を有する少なくとも１つの第２ハウジング部品を有する。実際には、ハウジングが入れ子式脚部を形成する場合に特に有利であることが判明している。このようなハウジング、つまり脚部は、本発明によるドライブに関して上述したような利点を有する。少なくとも２つの相対的に変位可能な脚部品で構成されたこのような脚部は、コンパクト（細い）形態をとることができるが、脚部はそれでも、支持するための物体（天板など）が大きい範囲にわたって調節可能でなければならない用途にも使用することができる。このような用途の例には、立位または座位で必要に応じて作業を実行することが可能でなければならない作業場がある。
【００１２】
ドライブが単純に動作するために、ハウジングにはドライブに接続したモータを起動する動作手順を設けることができる。ハウジングに接続した制御盤、または任意選択でハウジングから離れて配置するための無線制御盤をここでは構想することができる。代替的または追加的に、ハウジングに、ドライブ・ホィールを手動で回転できる際に使用する制御部材を設けることも可能である。
【００１３】
最後に、本発明は、以上のパラグラフで説明したようなハウジングの形態で複数の脚部を設けた家具も提供し、別個の脚部のドライブ・ホィールは中心モータによって駆動される。１つのモータを使用して、テーブル（または言うまでもなく別の家具）を支持する全脚部の同期した駆動が可能である。
【００１４】
本発明はさらに、以下の図で示す非制限的な実施形態に関して、さらに説明される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１は、３つの入れ子式に協力する形材部品２、３、４から組み立てた脚部１を示す。第１形材部品２内には電気モータ５が配置され、これにはドライブ・ホィール６が結合されて、これは同様に第１形材部品２に接続される。ドライブ・ホィール６は鎖７と係合し、これは第１形材部品２と第２形材部品３の相対的変位を実現することができる可撓性材料細片を形成する。
【００１６】
鎖７は一方側で直立部８に接続し、これは第２形材部品３と固定接続される。直立部８は、（特に脚部１が後退している場合で、図２も参照）第１形材部品２の内側に突出する。鎖７のガイド・ホィール９は、回転自在に第１形材部品２に接続される。鎖７の直立部８とは遠い方の側は同様に、棒１０を介して第２形材部品３に固定接続される。第１および第２形材部品２、３の相対的位置は、ドライブ・ホィール６を回転することによって相互に調節可能である（よりよく理解するために、図１と組み合わせて図２も参照）。第１形材部品２は、電気モータ５が動作していない場合に下方向の荷重があると、第２形材部品３に対して所定の位置にとどまる。鎖７が位置１１で係合し、これがガイド・ホィール９に対してドライブ・ホィール６の側（上側）に配置されているからであり、鎖７の固定位置１１に隣接する部分は、これによって張力の歪みを受ける。
【００１７】
第３形材部品４には、鎖１３と係合する内部直立部１２も設ける。鎖１３は、直立部１２上の係合位置１５から、回転自在に第２形材部品３に接続されたガイド・ホィール１４に沿って第１形材部品２上の係合位置１６まで操作される。これで第１形材部品２と第２形材部品３とが分離すると、鎖１３が、ここでは反時計回りに回転するガイド・ホィール１４に沿って進行する。その結果、直立部１２上の鎖１３の固定位置１５がガイド・ホィール１４へと引っ張られ、したがって第３形材部品４が第２形材部品３から押し出される（これは、ガイド・ホィール９の方向における鎖７の固定位置１１の変位にたとえることができる）。したがって、第２および第３形材部品３、４が相対的に変位するための別個のドライブが不必要になる。第２形材部品３と第３形材部品４の間などの構造を、必要に応じてその後の形材部品（図示せず）にも適用できることが分かる。
【００１８】
脚部１の伸張に必要な力を減少させるために、第１形材部品２と第２形材部品３との間に圧縮ばね１７も設ける。最終的には、重力に抗して通常は分離し、したがって重力を使用して脚部の長さを短縮する力より大きい力が必要である。電気モータ５のサイズは、圧縮ばね１７を適用することにより、さらに制限することができる。
【００１９】
ドライブ・ホィール６には、脚部の全長が減少した場合にケーブル１９が巻き付くリール１８も設ける。ケーブル１９は、固定位置２０で第３形材部品４に固定され、したがって脚部の長さが減少すると、第１形材部品２から第３形材部品４への最大距離が、リール１８に巻き付けられていないケーブル１９の長さによって区切られる。
【００２０】
図２は脚部１を示すが、ここでは後退状態にある。個々の構成要素を説明するためには、図１に関する説明を参照する。該当する相対的位置の変化があったのは、特に鎖７の固定位置１１であり、これがガイド・ホィール９からさらに離れている。鎖７の棒１０に隣接する端部にかかる引っ張り歪み（ドライブ・ホィール６と棒１０との間の距離が、図１で示した状態より減少する）のせいで、第１および第２形材部品２、３が相互に入れ子状になる。鎖１３の固定位置１５も、上記で図示した状況よりさらにガイド・ホィール１４から遠くなり、第３形材部品４も後退する。
【００２１】
図３は、電気モータ２６を有する形材アセンブリ２５を示し、電気モータは上部形材部品２７に接続されている。この後者は、下部形材部品２９内で変位可能である中央形材部品２８内で滑動可能である。ドライブ・ホィール３０は、電気モータ２６によって回転自在に駆動される。ドライブ・ホィール３０の回転は、伝達ホィール３１を介してリール３２に伝達される。図１および図２で示したリール１８以外に、図３で示したリール３２には（１本ではなく）２本のケーブル３３、３４を設け、これは第１形材部品２７に回転自在に接続された２つのガイド・ホィール３５、３６に沿って操作される。ケーブル３３、３４は、ガイド・ホィール３５、３６から、中央形材部品２８の上側にある２つの係合位置（図示せず）へと通じる。図４は、明快さを期して図３で示した形材アセンブリの一部を形成するようなケーブル３３、３４を示し、ここでケーブル３３、３４がどこまで到達するかを見ることができる。
【００２２】
上部および中央形材部品２７、２８が相対的に変位する間、下部形材部品２９もケーブル３７によって上部および中央形材部品２７、２８に対して変位する。そのために、ケーブル３７は、上部形材部品２７に接続したガイド３８、および中央形材部品３８上に回転自在に装着された２つのガイド・ホィール３９、４０に沿って操作される。これで、ケーブル３７は各側で下部形材部品２９の上側にある固定位置で係合する（明らかにするため、図４を再び参照）。ガイド・ホィール３５、３６とガイド３８との間の距離が増加する（第１形材部品２７が滑動して第２形材部品２８に対して離れる）につれ、この目的のためにこれらのガイド要素３５、３６、３８の間のケーブル３７の長さを追加する必要があるので、その結果、下部形材部品２９の最上部分が下方向に引っ張られる。これにより、下部形材部品２９が中央形材部品２８に対して変位し、これらも滑動して離れる。
【００２３】
最後に、図３および図４は、ケーブル３３、３４とは反対方向でリール３２に巻き付けられているケーブル４１をさらに示す。ケーブル４１は、（ガイド３８に沿って短距離だけ操作された後）リール３２とは遠い方の側で下部形材部品２９に固定される。このケーブル４１は、形材部品２７、２８、２９が制御された状態で後退するよう配置構成される。形材部品２７、２８、２９が伸張する間に、リール３２を上述した方向とは反対方向に回転すると、ケーブル４１が張力を与え、これによって上部形材部品２７および下部形材部品２９が相互に向かって動作し、中央形材部品２８を同伴する。図１と図２に示した脚部と形材アセンブリ２５との重要な違いは、形材アセンブリでは、形材部品２７、２８、２９を伸張するための機構が二重の形態をとることであり、その結果、上記で検討した実施形態の変形に対してさらに安定し、動作時の抵抗が少ない構造になる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明によるドライブを有し、拡張状態にある３つの形材部品の入れ子状脚部の切り取り側面図を示す。
【図２】後退状態にある図１の脚部の側面図を示す。
【図１】
2005530973.tif 000003
【図２】
2005530973.tif 000004
【図３】
2005530973.tif 000005
【図４】
2005530973.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成17年5月30日(2005.5.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１２】
第２形材部品に追加ガイドを設け、それによって第１形材部品に一方側で接続した追加の可撓性材料細片を案内し、追加の可撓性材料細片の反対側を第３形材部品に接続したガイドに接続することを特徴とする、請求項１から１１いずれか１項に記載のドライブ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１４】
第３形材部品が第１および第２形材部品の周囲に係合し、第３形材部品に接続した突出要素を、第１形材部品の内部空間に配置することを特徴とする、請求項１３に記載のドライブ。
【国際調査報告】
2005530973.tif 000007
2005530973.tif 000008