(57)【要約】本発明は、常用ブレーキシステム及びパーキングブレーキシステムを備え、かつそれらから形成される車両ブレーキシステムに関する。常用ブレーキシステムは操作装置、操作ブレーキペダルを介してドライバによって作動され得る。常用ブレーキが制動作用を生成するように作動されると、変位部材が常用ブレーキに作用する。また、本発明の車両ブレーキシステムは常用ブレーキの作動に関する情報及び少なくとも１つの付加的な情報が供給される評価ユニットを備える。パーキングブレーキシステムはパーキングブレーキによって車両を動かなくするように十分な条件下で評価ユニットによって作動され、それによって、常用ブレーキシステムの変位部材はその作用した位置に、作動要素を付加的に作動させることなく、かつ付加的なエネルギーを供給することなく、係止要素が解除されるまで、係止要素によって保持される。本発明の車両ブレーキシステムは評価ユニットから独立してパーキングブレーキシステムを作動させる手段をさらに備えている。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
常用ブレーキシステムとパーキングブレーキシステムを有する車両ブレーキシステムであって、前記常用ブレーキシステムは常用ブレーキペダルを介してドライバによって作動可能であり、その結果としてブレーキ効果を生成する作用要素が作用し、前記パーキングブレーキシステムが前記常用ブレーキペダルの作動及び少なくとも１つのさらなる情報に基づいて起動される評価ユニットが設けられ、その結果として前記常用ブレーキシステムの作用要素はそれらの作用した位置に、作動手段のさらなる作動なしでかつエネルギーのさらなる供給なしで、係止手段によってそれが解除されるまで保持される車両ブレーキシステムにおいて、前記評価ユニットから独立しているさらなる作動手段もまた前記パーキングブレーキシステムを作動させるために設けられることを特徴とする車両ブレーキシステム。
【請求項２】
前記さらなる作動手段は前記車両の通常の運転モードで作動しない緊急オペレータ制御要素であることを特徴とする請求項１に記載の車両ブレーキシステム。
【請求項３】
前記緊急オペレータ制御要素は前記パーキングブレーキシステムによって用いられる前記常用ブレーキシステムの前記作用要素を作用させることができることを特徴とする請求項２に記載の車両ブレーキシステム。
【請求項４】
前記緊急オペレータ制御要素は前記常用ブレーキシステムの前記作用要素を作動手段のさらなる作動なしで前記作用した位置に保つ係止要素に作用し、前記作用要素の前記作用した位置は前記常用ブレーキペダルを作動させることによってもたらされることを特徴とする請求項２に記載の車両ブレーキシステム。
【請求項５】
前記さらなる作動手段は前記パーキングブレーキを解除可能に係止する機械的作動手段であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両ブレーキシステム。
【請求項６】
前記さらなる作動手段はボーデンケーブル、特に押込み及び引込みモードで用いられ得るボーデンケーブルであることを特徴とする請求項５に記載の車両ブレーキシステム。
【請求項７】
前記さらなる作動手段は機械的作動要素である、前記係止要素に作用する係止及び解除ねじであることを特徴とする請求項５に記載の車両ブレーキシステム。
【請求項８】
前記さらなる作動手段は前記パーキングブレーキを空気圧で解除可能に係止する作動手段であり、前記手段は、係止をもたらす空気圧弁ユニットであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両ブレーキシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は常用ブレーキシステム及びパーキングブレーキシステムを有する車両ブレーキシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
常用ブレーキシステム及びパーキングブレーキシステムを有する車両が一般的に知られている。それらの車両は、通常、常用ブレーキを作動させるためのブレーキペダルを有している。パーキングブレーキシステムを作動させるために、通常、ブレーキペダルと異なるパーキングブレーキ作動手段が設けられ、前記手段はパーキングブレーキを作動させるのに、すなわち、その作用手段をブレーキの介入が生じるブレーキ位置に移動させ、それらを再び解除するのに適するようになっている。これに関連して、パーキングブレーキは、その作用手段がさらなる作動又はエネルギーの供給なしでそれらのブレーキ位置にとどまるように、実施される。これは特に機械的係止によって、例えば、移動止め爪によって行なわれる。
【０００３】
さらに、一般的なタイプの特許文献１から、常用ブレーキの作用要素がパーキングブレーキシステムの作用要素として同時に用いられ、パーキングブレーキが作動された後、さらなる作動又はエネルギーの供給がなくても、常用ブレーキの作用要素がそれらの作用したブレーキ位置にとどまるように、パーキングブレーキが実施されることが知られている。これに関連して、オペレータ制御要素が作動されたときに、常用ブレーキ又はパーキングブレーキのいずれかがさらなる信号、特に車両の速度の関数としてオペレータ制御要素によって作動されうる。もし車両の速度が制限値よりも大きい場合、常用ブレーキがオペレータ制御要素によって始動され、車両の速度が制限値よりも小さい場合、パーキングブレーキが始動される。
【０００４】
【特許文献１】独国特許出願公開第１９９０８０６２Ａ１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
さらなる情報、例えば、車両の速度値が利用できるとき、パーキングブレーキ機能を有する常用ブレーキは有利である。何故なら、例えば、それらはパーキングブレーキが作動されず、意図的でない走行に対して十分に固定されずに車両が駐車されるのを防ぐのに用いられ得るからである。
【０００６】
このようなパーキングブレーキの欠点はパーキングブレーキを特定の時間に作動させるべきかどうかを判断する評価への依存にある。この評価は機能評価回路を必要とする。
【０００７】
本発明の目的は、パーキングブレーキシステムの機能を働かせる評価ユニットが故障しても、パーキングブレーキシステムを作動させ得るように、かかる車両ブレーキシステムを実施することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の目的は特許請求項１に記載の車両ブレーキシステムによって達成される。
【０００９】
本発明による車両ブレーキシステムは常用ブレーキシステムとパーキングブレーキシステムから形成される。常用ブレーキシステムはオペレータ制御要素、常用ブレーキペダルを介してドライバによって作動され得る。常用ブレーキが作動されるとき、常用ブレーキの作用要素は制動効果を生じるように作用する。さらに、評価ユニットが設けられる。常用ブレーキの作動に関する情報と少なくとも１つのさらなる情報とが評価ユニットに供給される。適切な条件下において、パーキングブレーキによって車両を動かなくするために、パーキングブレーキシステムは評価ユニットによって作動される。このために、常用ブレーキシステムの作用要素はそれらの作用した位置に、作動手段のさらなる作動なしでかつエネルギーのさらなる供給なしで、係止要素によってそれらが解除されるまで保持される。さらに、評価ユニットとは独立している作動手段がパーキングブレーキシステムを作動させるために設けられる。
【００１０】
有利な一実施形態によれば、さらなる作動手段は車両の通常の運転モードでは作動しない緊急オペレータ制御要素である。このような緊急オペレータ制御要素は、それが作動されたときにパーキングシステムにも用いられる常用ブレーキシステムの作用要素が作用するように、実施されるとよい。あるいは、常用ブレーキペダルを対応させて作動させることによって、作用要素をまず常用ブレーキシステムを介して作用させ、対応する作用要素を作用した位置に保つための係止要素に作用する緊急オペレータ制御要素はこの後まで作動させないようにすることもできる。
【００１１】
本発明の実施形態によれば、さらなる作動手段はオペレータ制御要素の作動を対応するパーキングブレーキシステムのアクチュエータに伝える機械的及び流体的伝達手段を備えているとよい。
【００１２】
本発明の一実施形態を図面に示す。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図は車両ブレーキシステム１の概略説明図である。車両ブレーキシステム１は常用ブレーキシステムの作動手段として常用ブレーキペダル２を有している。図示される例示的実施形態において、車両の個々の車輪に割り当てられている作用要素３であって、各車輪に１つ設けられている作用要素３の作動力を生じさせるのに、ブレーキペダル２は直接的には用いられない。その代わり、常用ブレーキペダル２はドライバを介して作動され得る設定値伝達装置として機能する。常用ブレーキペダル２を作動させることによって、ドライバは信号を生成し、この信号は評価ユニット５をも含む制御装置４内において評価される。
【００１４】
制御装置４は、ブレーキ要求を表す信号に基づいて、可能であれば、車両のさらなる運転及び状態変数を考慮に入れて、ブレーキ信号を生成し、前記ブレーキ信号はブレーキコントローラ７に供給される。各作用要素３は１つのブレーキコントローラ７に割り当てられている。ブレーキコントローラ７は、そのブレーキコントローラ７、例えば、電気モータに供給されるブレーキ信号に基づいて、割り当てられた作用要素３の作用運動を生成する。この場合、作用要素は車両に固着されたブレーキサドル内に配置されたブレーキライニングであり、これらのブレーキライニングは対応する車輪と共に移動するブレーキディスク６に対する当接の位置に移動する。制動効果はブレーキライニングとブレーキディスク６との間の摩擦係止の結果として生じる。これはディスクブレーキシステムに関して記載されているが、本発明はドラムブレーキに対しても同様に実施することができる。
【００１５】
パーキングブレーキシステムは、常用ブレーキペダル２、制御装置４の評価ユニット５、及び作用要素３のいくつか、図示の例示的実施形態においては車両のリヤアクスルの常用ブレーキの作用要素３、及びそこに配置されている係止要素８から形成される。係止要素８は作用要素３に少なくとも間接的に作用する。それらは、例えば、電磁気的に作動される。パーキングブレーキは制御装置４の評価ユニット５によって作動される。もしパーキングブレーキの状況が生じているとそこで決定されると、係止要素８が始動される。係止要素８は、常用ブレーキシステムの対応する作用要素３を、その該当する作用要素へのブレーキ効果が坂であっても車両を静止状態にとどめるほど大きい位置に係止する。
【００１６】
係止要素８は、例えば、電磁石９によって２つに安定端位置間で変位され得る移動止め爪１０である。図示の休止位置において、パーキングブレーキシステムは開いている。パーキングブレーキ機能が働くと、移動止め爪１０は電磁石９の影響で他の端位置を成す位置に押し出され、その位置において、作用要素の端に形成された切り欠き１１内に係合する。次いで、移動止め爪１０は機械的に係止された状態で作用要素３をそれらの閉位置に保持する。作動手段の継続的な作動又はエネルギーの継続的な供給の必要はない。このため、他の端位置は移動止め爪１０と切り欠き１１との間の自己係止によっても維持され得る。
【００１７】
ブレーキペダル２によって生成された信号が評価ユニット５に供給される。パーキングブレーキを作動させるために、ブレーキペダルは制動、適切には、ブレーキペダル２の所定の最小の作動変位を伴う制動を実行しなければならない。さらに、少なくとも１つのさらなる情報が評価ユニット５に供給される。もし、ブレーキペダルに加えて、この少なくとも１つのさらなる情報が所定値の範囲内にあれば、評価ユニット５はパーキングブレーキが作動されるべきであると判断する。
【００１８】
少なくとも１つのさらなる情報の例は、車両の速度、点火スイッチの位置、及び／又はドライバによって作動され得る電気スイッチ要素の作動である。例えば、常用ブレーキが作動されて車両が静止状態にあるときはいつでも、パーキングブレーキは作動可能である。この後、ドライバがブレーキペダルの作動を終えても、車両は意図しない走行から保護される。イグニションキーが引抜かれたときでも、好ましくは、そのキーが「イグニションオン」の位置を離れて「イグニションオフ」の方向に移動しても、パーキングブレーキは作動され得る。代替的に又は追加的に、ドライバの作動によって対応する信号が評価ユニットに伝達された場合にパーキングブレーキを作動させる電気スイッチ要素を設けることもできる。
【００１９】
パーキングブレーキの解除も制御装置によって制御される。従って、例えば、駆動列内の所定の駆動トルクが大きくなりすぎた場合に解除をすることができる。
【００２０】
本発明によれば、制御装置４の評価ユニット５に加えて、ブレーキペダル用のさらなる作動装置もある。この装置は緊急オペレータ制御要素１２である。ここでは、緊急オペレータ制御要素１２は、押込み又は引込みによって負荷され、かつ力を伝達するために用いられるボーデンケーブル１３を有している。ドライバによって作動され得るオペレータ制御レバー１４が作動手段として用いられる。ボーデンケーブルは移動止め爪１０に作用し、電磁石９の影響なしで又はさらにその影響に対向して、移動止め爪をその２つの端位置間で移動させることもできる。
【００２１】
緊急オペレータ制御要素１２の一部であって通常の運転モードにおいては用いられないオペレータ制御レバー１４を用いてパーキングブレーキを作動させるために、まず、常用ブレーキペダルを作用要素３が作用するように作動させることが必要である。次いで、オペレータ制御レバーを閉位置に移動させる。その結果、力がボーデンケーブル１３を介して移動止め爪１０に伝達され、前記移動止め爪１０はその図示される開端位置からリヤアクスルの作用要素３が開くのを防ぐ他の端位置に移動する。次いで、移動止め爪１０は切り欠き１１内に係合し、パーキングブレーキは作用し、機械的に係止される。移動止め爪１０の安定した端位置がもたらされる。常用ブレーキペダル２の作動を終了させることができる。
【００２２】
機械的係止をボーデンケーブルによって解除するには、オペレータ制御レバー１４はその元の始動位置に再び移動しなければならない。
【００２３】
従って、パーキングブレーキは制御装置４及び評価ロジックとは独立して緊急オペレータ制御要素によって作動され得る。これは特に車両の電気システム又は制御電子機器に故障が存在した場合でも実行できる。これは純粋な機械的代替解決策を構成するが、常用ブレーキ内に一体化される純粋な電子制御パーキングブレーキと比較してわずかな数の付加的部品を必要とする。
【００２４】
緊急オペレータ制御要素１２のオペレータ制御レバー１４は通常は作動させることができず、例外的にのみ作動させることがきるので、オペレータ制御レバーはドライバの操作領域内の容易にアクセス可能でない位置に配置させることができる。操作の快適さを弱めさせることもできる。例えば、作動のために必要な作動力を常に機械的に作動させねばならないパーキングブレーキと比較して大きくさせることもできる。ここで、図示される実施形態では、パーキングブレーキの作動力をオペレータ制御レバー１４に加える必要はなく、むしろ、単に移動止め爪１０に対する係合力又は脱係合力を加えなければならないだけであることに留意すべきである。
【００２５】
ボーデンケーブルの代替として、例えば、係止ネジ又は係止ホイール、適切には、作用要素に直接的に作用する係止ネジ又は係止ホイールによって、パーキングブレーキの緊急オペレータ制御を行なうこともできる。同様に、ボーデンケーブルに代えて、移動止め爪を流体的に、特に空気圧で作動させることもできる。この場合、好ましくは、スプリングシリンダを予備圧縮し、移動止め爪を送給圧によって開端位置に保持させる対策を取るべきである。次いで、オペレータ制御要素はスプリングシリンダを脱気し、移動止め爪１１をスプリングの影響によって他の端位置に移動させる、換言すれば、切り欠き１１と係合させる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明による車両ブレーキシステムの概略説明図である。
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【国際調査報告】
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