(57)【要約】本発明は、自動車における遠隔診断を実施するための方法に関しており、ａ）遠隔診断が初期化されるステップと、ｂ）車両における診断データが、車両における診断データ確定時点で得られる診断機構および／または診断パラメータに依存して確定されるステップと、ｃ）診断データの少なくとも一部が外部のサービスセンタに伝送されるステップを有している。本発明によれば、診断機構および／または診断パラメータが、前記方法ステップａ）の実施の際に、少なくとも部分的にサービスセンタから当該車両へ伝送される。
2005504288.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車（２８）における遠隔診断を実施するための方法であって、以下の方法ステップ、
ａ）遠隔診断が初期化されるステップと、
ｂ）車両（２８）における診断データが、車両（２８）における診断データ確定時点で得られる診断機構および／または診断パラメータ（２６）に依存して確定されるステップと、
ｃ）診断データ（２４）の少なくとも一部が外部のサービスセンタ（２０）に伝送されるステップとを有しており、前記サービスセンタ（２０）は伝送された診断データ（２４）を評価するように構成されている形式の方法において、
診断機構および／または診断パラメータ（２６）が、前記方法ステップａ）の実施の際に、少なくとも部分的にサービスセンタ（２０）から当該車両（２８）へ伝送させるようにしたことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記方法ステップｂ）が、診断モジュール（１２）と、開ループおよび／または閉ループ制御装置（１０）との協働のもとで実施される、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記方法ステップａ）に、車両（２８）から車両識別データをサービスセンタ（２０）に伝送するステップが含まれており、前記データはサービスセンタ（２０）において適切な診断機構および／または適切な診断パラメータ（２６）の確定のために用いられる、請求項１または２記載の方法。
【請求項４】
前記方法ステップｂ）は、診断コマンドがサービスセンタ（２０）から車両（２８）に伝送された後で、実施される、請求項１から３いずれか１項記載の方法。
【請求項５】
前記車両（２８）とサービスセンタ（２０）の間のデータ伝送が、無線接続を介して行われており、この場合特に移動体無線接続を介して実施されている、請求項１から４いずれか１項記載の方法。
【請求項６】
前記方法ステップｂ）および／または方法ステップｃ）は、外部のサービスセンタ（２０）から新たに伝送された診断機構および／または診断パラメータ（２６）に依存して複数回実施される、請求項１から５いずれか１項記載の方法。
【請求項７】
請求項１から６に記載の方法において使用される車両診断モジュール（１２）であって、該車両診断モジュール（１２）は、遠隔診断の初期化の後で診断データ（２４）が、車両（２８）における診断データ確定時点で得られる診断機構および／または診断パラメータ（２６）に依存して確定されるように構成されており、前記データは、評価のために少なくとも部分的に、外部のサービスセンタ（２０）に伝送するのに用いられる、形式の車両診断モジュールにおいて、
前記車両診断モジュール（１２）は、インターフェース（１４）を有しており、該インターフェース（１４）は、遠隔診断の初期化の際に診断機構および／または診断パラメータ（２６）を少なくとも部分的に、外部のサービスセンタ（２０）から受信するために設けられていることを特徴とする車両診断モジュール。
【請求項８】
前記診断データ（２４）は、開ループ及び／又は閉ループ制御装置１０）と協働して確定される、請求項７記載の車両診断モジュール。
【請求項９】
遠隔診断の初期化の際に、サービスセンタ（２０）への車両識別データの伝送が引き起こされ、その際に車両識別データは、サービスセンタ（２０）において適切な診断機構および／または診断パラメータ（２６）の確定のために用いられる、請求項７または８記載の車両診断モジュール。
【請求項１０】
前記診断データ（２４）の確定は、診断コマンドがサービスセンタ（２０）から車両（２８）へ伝送された後でトリガされる、請求項７から９いずれか１項記載の方法。
【請求項１１】
前記インターフェース（１４）は、無線機器（１６）、特に移動体無線機器との接続用に構成されている、請求項７から１０いずれか１項記載の方法。
【請求項１２】
外部のサービスセンタ（２０）から伝送された診断機構および／または診断パラメータ（２６）の記憶のための揮発性記憶手段（３０）が設けられている、請求項７から１１いずれか１項記載の方法。
【請求項１３】
請求項１から６に記載の方法において使用されるサービスセンタ（２０）であって、該サービスセンタ（２０）は、車両（２８）から無線接続を介して伝送された診断データ（２４）を評価するように構成されて形式のサービスセンタにおいて、
車両（２８）から伝送された車両識別データに基づいて適切な診断機構および／または診断パラメータ（２６）を確定し、かつそれらを無線接続を介して車両（２８）に伝送するように構成された手段を有しており、この場合前記診断機構および／または診断パラメータ（２６）は、車両（２８）において診断データ（２４）の確定のために用いられることを特徴とするサービスセンタ。
【請求項１４】
前記無線接続は、移動体無線接続である、請求項１３記載のサービスセンタ。
【請求項１５】
前記サービスセンタは、移動式のサービスセンタである、請求項１３または１４記載のサービスセンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、自動車における遠隔診断を実施する方法であって、
ａ）遠隔診断が初期化され、
ｂ）車両における診断データ確定時点で得られる診断機構および／または診断パラメータに依存して車両における診断データが確定され、
ｃ）診断データの少なくとも一部が、伝送された診断データを評価するように設計された外部のサービスセンタに伝送される、自動車における遠隔診断を実施する方法に関している。
【０００２】
また本発明は、遠隔診断を初期化し、車両における診断データ確定時点で得られる診断機構および／または診断パラメータに依存して車両における診断データを確定し、診断データの少なくとも一部を、伝送された診断データを評価するように設計されている外部のサービスセンタに伝送する、本発明による自動車における遠隔診断を実施する方法に用いられる車両診断モジュールに関している。
【０００３】
さらに本発明は、無線接続を介して伝送された診断データを評価できるように設計され、特に本発明による方法に用いられる、サービスセンタに関している。
【０００４】
従来技術
最近の自動車において例えば開ループ制御装置および／または閉ループ制御装置の益々のネットワーク化は、例えば自動車におけるエラー状態検出することのできる効率的な診断手法をいつでも可能にしている。サービスメカニック、特にそれぞれの自動車における個々のコンポーネントの論理的および物理的なネットワーク化に関する詳しい知識を持ち合わせていないメカニックにも、一義的なエラー診断を可能にするために、最近の専門工場では電子式の自動車診断システムが導入されている。現在では製造メーカ専用の自動車診断システムが多数存在している。その他にもメーカに依存しない自動車診断システムが公知であり、これは自動車において広い帯域幅のエラー分析ができるように、違いの大きな機構を備えている。このような目的のために、車両ないしメーカ専用の診断機構および／または診断パラメータが自動車診断システムに記憶されている。さらに公知の自動車診断システムは、ユーザーインターフェースを有しており、これは通常はディスプレイとキーボードの形態で実施されている。さらにこれらの公知の自動車診断システムは、異なった自動車用アダプタを備えており、これによって自動車との適切な接続が形成できるようになる。但しこの接続がケーブルによって構築されるものである限りは、対応する自動車を場所的に当該自動車診断システムのすぐ横に配置しなければならない。
【０００５】
ドイツ連邦共和国特許出願 ＤＥ ４４ ４６ ５１２ Ａ１ 明細書からは既に車両テストを実施するための装置が公知である。ここでは自動車側の診断／検査用プラグの接続が工場内にある自動車診断システムとケーブルを介して接続されるのではなく、当該自動車自身に設けられているテレフォンを介して行われており、これによって診断データの伝送が移動無線網を介して実行可能となっている。
【０００６】
ドイツ連邦共和国特許出願 ＤＥ １９９ ２１ ８４６ Ａ１ 明細書からは既に外部方式の携帯型検査機器が公知である。これはモデムを備えており、相応の移動無線接続を介して、工場の外部でエラー診断と故障の修理を実施するために移動体電話に接続される。
【０００７】
これらの公知のシステムでは、診断データの確定に用いられる診断機構および／または診断パラメータが、車両内におよび／またはサービスセンタ内にもしくは車両診断システム内に固定的に記憶されている。それ故に例えば新たな車両コンポーネントの適用に対して必要となる診断機構および／または診断パラメータの拡張は、高コストなものとなってしまう。
【０００８】
発明の利点
本発明による方法は、冒頭に述べたような従来技法に基づいて構築されるものであり、この場合診断機構および／または診断パラメータは、当該方法のステップの実施の際に、
ａ）少なくとも一部がサービスセンタから当該車両に伝送される。本願では有利には、個々の車両タイプ毎に必要される診断機構および／または診断パラメータの全てが最初に遠隔診断の開始時点でサービスセンタから当該車両に伝送されるので、車両における診断データが常に目下の診断機構および／または診断パラメータに基づいて確定できる。本発明の方法によれば、この診断機構および／または診断パラメータを変更しなければならなくなった時に、もはや当該車両をソフトウエアのアップデートの目的で工場に持ち込む必要がなくなる。同じようなことは、車両に新たなコンポーネント、例えば新たな制御機器を装備したような時にも当てはまる。その上さらに車両における診断機構および／または診断パラメータの永続的でメモリよりの特性からも逸脱できる。本発明による方法は、例えば、タイプに依存しない診断モジュールを、違いの大きい車両ないし端末機器に統合させることも可能である。このことは高い生産性の実現と遠隔診断手法の統一を可能にする。車両における局所的な事前診断ないしは局所的なデータ検出および事前処理の減結合とサービスセンタにおける診断データの評価によって、本発明による方法は、そのつどのデータ伝送方式と、そのつどのデータ伝送速度に依存することなく用いることが可能である。診断機構および／または診断パラメータの一部は、場合によっては既に車両の完成時にないしは車両診断モジュールの完成時に車両タイプに依存して車両内に記憶できる。
【０００９】
本発明の方法によれば有利には、方法ステップｂ）が診断モジュールと、開ループおよび／または閉ループ制御装置との協働によって実施される。この診断モジュールでは、特に汎用的な診断モジュールであり、これは異なる自動車のタイプに組込むことが可能で、場合によっては後から組込まれてもよい。それにより、そのつどの適した診断機構および／または診断パラメータが遠隔診断の目的でサービスセンタから当該診断モジュールに演奏される。例えば自動車または診断ジュールに所属する移動無線網インターフェースを介して診断モジュールは、そのつどの自動車に設けられている開ループ／閉ループ制御装置に適合される。
【００１０】
本発明による方法の別の有利な手法によれば、方法ステップａ）に、車両から車両識別データをサービスセンタに伝送するステップが含まれている。これはサービスセンタにおいて適切な診断機構および／または適切な診断パラメータの確定のためにサービスセンタで用いられる。
【００１１】
さらに本発明による方法と関連して有利には、診断コマンドがサービスセンタから車両に伝送された後で、方法ステップｂ）が実施される。それにより、例えば時間が重要な緊急の診断過程が外部から構成され、制御ないしはトリガされる。このことは有利には、全ての所要の診断機構および／または診断パラメータが車両ないし診断モジュールに正常に伝送できた時である。
【００１２】
本発明による方法の有利な実施形態によれば、車両とサービスセンタの間のデータ伝送が無線接続、特に移動体無線接続を介して行われる。車両における局所的な事前診断と、サービスセンタにおける、場合によっては作動データも含み得る診断データの評価の減結合によって、本発明による方法の実施は、特定の伝送方式や伝送速度に依存することなく行える。例えばデータ伝送は、ＧＳＭ−ＳＭＳ、ＧＳＭデータチャネル、ＷＡＰまたはＧＰＲＳを介して実現可能である。もちろん、その他の移動無線標準方式、例えばＵＭＴＳ方式も考えられる。場合によっては、無線接続を介して車両に伝送されるデータが、例えば車両バスないしは車両ネットワークに転送される前に適切に置換される。
【００１３】
本発明による方法の所定の実施形態によれば、方法ステップｂ）および／またはｃ）が複数回、新たに外部サービスセンタから伝送された診断機構および／または診断パラメータに依存して実施されることが必要ないしは有利となり得る。例えばエラーの限定のために有利には、既に車両からサービスセンタへ伝送された診断データの評価の後でこの評価の結果に依存してさらに別の診断機構および／または診断パラメータが車両ないしは診断モジュールに伝送される。
【００１４】
本発明による車両診断モジュールは、冒頭に述べた従来技法に基づいて次のように設計される。すなわち、インターフェースを有しており、該インターフェースは、診断機構および／または診断パラメータが遠隔診断の初期化の際に少なくとも部分的に外部サービスセンタから受信される。それにより、特に構造の同じ車両診断モジュールを異なる自動車タイプ毎に使用することが可能となる。車両の診断モジュールは、例えば別個のハードウエア／ソフトウエアによって形成されるか、全体的もしくは部分的に他のコンポーネントに統合化可能である（例えば車両ドライバ情報システムなどのテレマティック機器やカーラジオ、ゲートウエイ、マルチメディア機器など）。さらに本発明による方法との関連で相応する実施例が示される。
【００１５】
本発明による車両診断モジュールの有利な実施形態によれば、診断データが開ループおよび／または閉ループ制御装置との協働作用で定められる。そのつどの車両タイプ毎に適した診断機構および／または診断パラメータのダウンロードによって、車両診断モジュールは、遠隔診断の初期化のもとで初めて、そのつどの車両内にある開ループ及び／又は閉ループ制御装置（および／または他の車両コンポーネント）に適応化され、引続きそのつどの診断を実施すべくこれらと複合的に作用する。
【００１６】
本発明による車両診断モジュールのもとでも有利には、遠隔診断の初期化の際に、サービスセンタへの車両識別データの伝送が引き起こされ、この場合車両識別データが、サービスセンタにおいて適切な診断機構および／または適切な診断パラメータの確定に用いられるように設けられる。
【００１７】
本発明による方法のケースと類似して、本発明による車両診断モジュールの有利な実施形態でも、診断命令がサービスセンタから当該車両に伝送された後で診断データの確定がトリガされる。それにより、例えば時間的に緊急の診断過程が外部からコンフィグレーションされ、制御ないしトリガされる。このことは、本発明による方法との関連で既に説明してきたように、全ての必要な診断機構および／または診断パラメータが正常にに車両ないしは診断モジュールに伝送された場合に有利である。
【００１８】
本発明による車両診断モジュールの特に有利な実施形態によれば、インターフェースが無線機器、特に移動体無線機器との接続用に設計されている。その際この無線機器の接続は、車両診断モジュールに直接的に行ってはならない。多くのケースにおいて有利には、無線機器の接続が車両内の既存のバスシステム、例えばＣＡＮバスシステムを介して行われる。特にバスシステムが使用されている場合には、車両診断モジュールのインターフェースは、無線機器の接続に加えてさらに例えば車両診断モジュールと車両内の既存の開ループ及び／又は閉ループ制御装置あるいはその他のコンポーネントとの接続に対しても用いることができる。
【００１９】
本発明による車両診断モジュールの有利な実施形態によれば、外部のサービスセンタから伝送された診断機構および／または診断パラメータの記憶のために揮発性記憶手段を有している。診断機構および／または診断パラメータは、本発明によれば、遠隔診断の初期化の際にサービスセンタから当該車両に伝送されるので、これらのデータは、固定的に自動車内に記憶される必要はない。そのため、そのつどの診断機構および／または診断パラメータの中間記憶のためには低コストの揮発性メモリで十分である。
【００２０】
本発明によるサービスセンタは、冒頭に述べた従来技法に基づいて次のように構成される。すなわち車両から伝送された車両識別データに基づいて適切な診断機構および／または診断パラメータが確定され、これらが無線接続を介して車両に伝送されるように構成される。この場合診断機構および／または診断パラメータは、車両内で診断データの確定に用いられるように設けられる。その際当該サービスセンタは、例えばそれ自体公知のハードウエア及びソフトウエアによって実現され得る。たとえば、相応のデータベースを備え、移動体無線網に接続され得る市販のパーソナルコンピュータである。この場合さらに、サービスセンタ内での実行がそのつどの車両タイプおよび／またはそのつどのユーザーに依存して制御され得る。
【００２１】
本発明によるサービスセンタに関連して有利には、無線接続が移動体無線接続である。もちろん、自動車へのデータ伝送区間の少なくとも一部が有線接続によって提供されてもよい。
【００２２】
本発明によればさらに、サービスセンタが移動式のサービスセンタであってもよい。このケースでは、例えば故障車支援車両などに配置したり、そこで利用することが可能となる。
【００２３】
図面
本発明は対応する図面に基づいて以下の明細書で詳細に説明する。これらの図面のうち、
図１は、本発明の方法に相応して本発明によるサービスセンタと本発明による車両診断モジュールとの協働作用の実施形態を表わすブロック図であり、
図２は、本発明による方法の実施形態を表わすフローチャートである。
【００２４】
実施例の説明
図１には、本発明の方法に相応して本発明によるサービスセンタと本発明による車両診断モジュールとの協働作用の実施形態が表わされている。この場合車両に割当てられているコンポーネントは総体的に符号２８で表わされており、それに対してサービスセンタは、符号２０が付されている。このサービスセンタ２０には、移動体無線ゲートウエイ２２が割当てあられており、それを介して複数の車両とのデータ交換が可能となっている。車両ネットワーク１８は、例えばＣＡＮバスを有しており、このバスに多数のコンポーネントが接続されている。それらのうちから図１では、車両専用の開ループおよび／または閉ループ制御装置１０と、本発明による車両診断モジュール１２の１つの実施形態と、移動体無線ゲートウエイ１６が示されている。車両診断モジュール１２は、インターフェース１４、例えばＣＡＮバスインターフェースを有しており、それを介してデータが自動車２８の移動体無線ゲートウエイ１６に伝送され、さらにサービスセンタ２０に、そこに対応付けされている移動体無線ゲートウエイ２２を介して伝送される。遠隔診断が例えばドライバの意志によって実施される場合には、車両２８によってトリガされるかまたはサービスセンタ２０によってトリガされて、まず始めに図１には示されていない車両識別データが車両２８からサービスセンタ２０に伝送される。この車両識別データに基づいてサービスセンタ２０では適切な診断機構および／または診断パラメータ２６が求められ、それらが移動体無線ゲートウエイ２２および１６を介して当該自動車２８に伝送される。これらの診断機構および／または診断パラメータ２６は、車両診断モジュール１２にそのインターフェース１４を介して供給される。車両診断モジュール１２は、揮発性メモリ３０を備えており、このメモリに当該の診断機構および／または診断パラメータが一時的に記憶される。開ループおよび／または閉ループ制御装置１０との協働作用で、車両診断モジュール１２は、診断データ２４を確定する。このデータは、そのつどの診断ないしテスト結果に依存して可変である。これらの診断データ２４は、評価のために、再び移動体無線ゲートウエイ１６および２２を介してサービスセンタ２０に伝送される。サービスセンタ２０は、診断データ２４を評価し、場合によっては、自動車の運転状態を例えばエンジン制御装置を介して制御し得るデータを自動車に伝送する。サービスセンタ２０が診断データ２４に基づいて重大なエラーを診断した場合には、次のような処置が考えられる。たとえばサービスセンタ２０がデータを車両２８に伝送し、当該のエラーを適切なやり方で通知する、例えば“車両を速やかに停止してエンジンを止めてください”、“できるだけ早く最寄りのサービス工場に入車して下さい”などのメッセージでドライバに通知することが考えられる。またスケーリング（段階付け）可能な診断結果メッセージの例としては、例えば“エンジン制御の領域で問題が発生しています”から“３番シリンダの噴射弁に欠陥が生じています”“触媒に支承をきたす失火が検出されました”などが挙げられる。このスケーリング（段階付け）は、場合によっては、ドライバによって行われてもよいし、ドライバデータベースに基づいて決定してもよい。
【００２５】
図１に示されているシステムによってできることは、違いの大きな相互作用的診断プロトコルをシミュレーションすることであり、この場合は有利には、統一的にフォーマット化された特性ないし機能記述並びにそれに所属するパラメータセットなどが読込まれ、処理される。さらに有利には、妥当性検査のための機構や特性記述の開始と終了のための機構が設けられる。それによって、時間がさほど重要ではない特定の主要機能が個々の診断プロトコルのために準備できる。この場合これらの主要機能は、外部のユニットから制御可能である。このようにして全ての危急の診断過程が外部から構成され、制御される。それにより例えば不確かな移動無線チャネルに対して減結合を行うことができる。
【００２６】
機能記述ないし診断機構には有利には少なくとも以下に述べる要素：
−通信シーケンスの記述（例えば“Ｍａｓｔｅｒ−Ｓｌａｖｅ−Ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ｗｉｔｈ Ｃｏｍｍａｎｄ−＞Ｒｅｓｐｏｎｓｅ”）
−診断コマンドの構文と構造
−診断データの構文と構造
−通信課程への時間的な要求（例えば開ループ／閉ループ制御装置の応答通知に対するタイムアウト、コマンド間の待機時間など）
−暗号化と復号化の機構
が含まれている。
【００２７】
そのつどの車両タイプと開ループ／閉ループ制御装置に対して必要とされる診断パラメータには、有利には少なくとも以下に述べるような統一的な構造の情報、
−対応する開ループ／閉ループ制御装置のアドレッシングのための識別子
−エラーメモリの構造
−エラーメモリないしその内容へのアクセスのための情報
−開ループ／閉ループ制御装置における個々のコンポーネントのテストのための検査パラメータ
−診断データの値範囲
が含まれる。
【００２８】
本発明による方法は、例えば自動機械（Ａｕｔｏｍａｔｏｎ）用に構造化された状態テーブルの形態で実現してもよい。これはその特性と自由度によって有利には全ての公知の診断プロトコルでシミュレートできる（例えばキーワードＸＹ）。
【００２９】
図２には、本発明による方法の実施形態を表わすフローチャートが示されており、この場合それぞれのステップＳ１〜Ｓ９の定義は、以下のテーブル、
【００３０】
【表１】
2005504288.tif 000003
【００３１】
に示されているとおりである。
【００３２】
図２に示されている本発明による方法の実施形態では、車両のドライバが遠隔診断の実施を望んでいるか、もしくは車両のインテリジェントコンポーネントが遠隔診断を表示すべくその処理を実施しようとしていることを前提とする。それ故にステップＳ１では、診断の問合せをサービスセンタ、例えば図１のサービスセンタ２０へ行っている。ステップＳ２では、図１中に符号２８で示されている車両から車両識別データが図１中の符号２０で示したサービスセンタへ伝送される。サービスセンタは、車両識別データに基づいてステップＳ３で適切な診断機構と診断パラメータを選択する。これは図１中に符号２６で表わされている。ステップＳ４では、選択された診断機構と診断パラメータが、サービスセンタから当該車両に伝送され、この場合有利には移動体無線接続を介して行われる。この診断機構と診断パラメータは、車両診断モジュールに中間記憶される（例えば図１中に示した車両診断モジュール１２の揮発性メモリ３０に）。遠隔診断の実施か少なくとも導入開始に必要な全ての診断機構と診断パラメータが正常に当該車両に伝送された後では、サービスセンタがステップＳ５において診断コマンドを車両に送信する。さらにステップＳ６では、伝送された診断コマンド（これは場合によっては車両バスへの伝送の際に適切に翻訳されている）が車両内で実施される。これはプロセス部分に対応している。それにより、診断データが得られる。例えばこれは図１中に符号２４で表わされている診断データであり、それらはステップＳ７でサービスセンタに転送される。図２中に示されている本発明による方法の実施形態では、ステップＳ７からステップＳ５へのフィードバック分岐が一回以上行われる。その中で１つの（さらなる）診断コマンドが車両に伝送される。所要の診断データがサービスセンタへ伝送された後では、これらの診断データがそこで評価される。これはステップＳ８に相応する。ステップＳ９では、有利にはスケーリング可能な診断結果がドライバおよび／または相応の車両コンポーネントに伝送される。既に前述したように車両とサービスセンタの間の全てのデータ伝送は、有利には移動体無線網を介して行われる。
【００３３】
本発明の基本的な考察は、本来の診断とは別の目的に用いることも可能である。例えば車両内に存在するなんらかのデータを伝送することも可能である。この種のデータは、例えば車両に設けられているメモリから読出すことができ、そのつど適切なサービスセンタへ伝送することが可能である。
【００３４】
前述してきた本発明による実施例の説明は、１つの例示的なものであって、本発明がこれらの実施例に限定されることを意味するものではない。従って本発明の枠内では、その趣旨を脱しない限り、種々の変更や改善が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明の方法に相応して本発明によるサービスセンタと本発明による車両診断モジュールとの協働作用の実施形態を表わすブロック図である。
【図２】
本発明による方法の実施形態を表わすフローチャートである。
【国際公開パンフレット】
2005504288.tif 000004
2005504288.tif 000005
2005504288.tif 000006
2005504288.tif 000007
2005504288.tif 000008
2005504288.tif 000009
2005504288.tif 000010
2005504288.tif 000011
2005504288.tif 000012
2005504288.tif 000013
2005504288.tif 000014
2005504288.tif 000015
2005504288.tif 000016
2005504288.tif 000017
2005504288.tif 000018
2005504288.tif 000019
2005504288.tif 000020
2005504288.tif 000021
2005504288.tif 000022
2005504288.tif 000023
2005504288.tif 000024
2005504288.tif 000025
2005504288.tif 000026
2005504288.tif 000027
2005504288.tif 000028
2005504288.tif 000029
【国際調査報告】
2005504288.tif 000030
2005504288.tif 000031
2005504288.tif 000032
2005504288.tif 000033
2005504288.tif 000034
2005504288.tif 000035